(57)【要約】【課題】衛生洗浄装置のコストアップやサイズアップを抑制しつつ、電源回路に入力される交流電力の電圧低下に適正に対処する。【解決手段】衛生洗浄装置は、人体の局部に洗浄水を噴出する洗浄ノズルと、交流電力を直流電力に変換する電源回路と、電源回路からの直流電力により駆動される直流負荷と、交流電力の電圧低下を検出する低電圧検出回路と、電源回路からの直流電力を電源として作動し、低電圧検出回路により交流電力の電圧低下が検出された際に、直流負荷による直流電力の消費を制限する制御装置とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の局部に洗浄水を噴出する洗浄ノズルと、交流電力を直流電力に変換する電源回路と、前記電源回路からの前記直流電力により駆動される直流負荷とを含む衛生洗浄装置において、
前記交流電力の電圧低下を検出する低電圧検出回路と、
前記電源回路からの前記直流電力を電源として作動し、前記低電圧検出回路により前記交流電力の電圧低下が検出された際に、前記直流負荷による前記直流電力の消費を制限する制御装置と、
を備える衛生洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の衛生洗浄装置において、
前記直流負荷は、少なくとも１つのモータを含み、
前記制御装置は、前記低電圧検出回路により前記交流電力の電圧低下が検出された際に、前記モータの駆動を禁止する衛生洗浄装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の衛生洗浄装置において、
前記低電圧検出回路は、前記交流電力が印加される発光ダイオードと前記制御装置に接続されたフォトトランジスタとを有するフォトカプラを含む衛生洗浄装置。
【請求項４】
請求項３に記載の衛生洗浄装置において、
前記交流電力により駆動される交流負荷を更に備え、
前記フォトカプラは、前記交流負荷の断線を検出するように該交流負荷に接続されている衛生洗浄装置。
【請求項５】
請求項４に記載の衛生洗浄装置において、前記交流負荷は、前記交流電力により駆動されるヒータである衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の発明は、人体の局部に洗浄水を噴出する洗浄ノズルと、交流電力を直流電力に変換する電力変換装置と、直流電力により駆動される直流負荷とを含む衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、便座を加熱する高抵抗温度特性ヒータと、トライアックにより供給電力を入り切りするＡＣ電源回路と、ＡＣ電源回路からの電力を降圧してＤＣ電源化するスイッチング電源回路（フライバックコンバータ）とを含む暖房便座装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この暖房便座装置では、便座を短時間に昇温する速暖加熱時にＡＣ電源回路から高抵抗温度特性ヒータへ電力が供給され、所定温度に昇温後に便座を設定温度に保温する保温加熱時には、スイッチング電源回路から高抵抗温度特性ヒータへ電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９３０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のようなフライバック式のスイッチング電源回路の出力電流容量は、入力電圧すなわち交流電力の電位の影響を受け、入力電圧が低下すると出力電流容量も低下する。このため、スイッチング電源回路には、入力電圧が低下しているにも拘わらず出力電流が高いときにその動作を停止させるブラウンアウト機能が設けられたものも存在する。ただし、入力電圧の低下に応じてスイッチング電源回路の動作が停止すると、当該スイッチング電源回路からの直流電力を電源として作動する制御装置等の動作も停止してしまうおそれがある。一方、スイッチング電源回路の電解コンデンサやトランス等の容量を増加させることで、入力電圧が低い状態であってもスイッチング電源回路の動作停止を抑制することができる。しかしながら、このように電解コンデンサやトランス等の容量を増加させた場合、スイッチング電源回路ひいては衛生洗浄装置のコストアップやサイズアップを招いてしまう。
【０００５】
そこで、本開示の発明は、衛生洗浄装置のコストアップやサイズアップを抑制しつつ、電源回路に入力される交流電力の電圧低下に適正に対処することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の衛生洗浄装置は、人体の局部に洗浄水を噴出する洗浄ノズルと、交流電力を直流電力に変換する電源回路と、前記電源回路からの前記直流電力により駆動される直流負荷とを含む衛生洗浄装置において、前記交流電力の電圧低下を検出する低電圧検出回路と、前記電源回路からの前記直流電力を電源として作動し、前記低電圧検出回路により前記交流電力の電圧低下が検出された際に、前記直流負荷による前記直流電力の消費を制限する制御装置とを備えるものである。
【０００７】
この衛生洗浄装置では、低電圧検出回路により交流電力の電圧低下が検出された際に、制御装置によって直流負荷による直流電力の消費が制限される。これにより、交流電力の電圧が低下しても、電源回路の出力電流量の増加を抑えることで電源回路の出力電力を入力電力よりも小さくし、電源回路の動作停止とそれに伴う制御装置の動作停止とを抑制することができる。この結果、電源回路の容量アップを回避して衛生洗浄装置のコストアップやサイズアップを抑制しつつ、電源回路に入力される交流電力の電圧低下に適正に対処することが可能となる。
【０００８】
また、前記直流負荷は、少なくとも１つのモータを含んでもよく、前記制御装置は、前記低電圧検出回路により前記交流電力の電圧低下が検出された際に、前記モータの駆動を禁止してもよい。これにより、交流電力の電圧が低下した際に、電源回路の出力電流量の増加を良好に抑えることが可能となる。
【０００９】
更に、前記低電圧検出回路は、前記交流電力が印加される発光ダイオードと前記制御装置に接続されたフォトトランジスタとを有するフォトカプラを含んでもよい。これにより、交流電力の電圧低下の有無を精度よく検出することが可能となる。
【００１０】
また、前記衛生洗浄装置は、前記交流電力により駆動される交流負荷を更に備えてもよく、前記フォトカプラは、前記交流負荷の断線を検出するように該交流負荷に接続されてもよい。すなわち、交流電力により駆動される交流負荷の断線を検出するためにフォトカプラが用いられている場合、当該フォトカプラを用いて交流電力の電圧低下を検出することができる。これにより、衛生洗浄装置の部品点数の増加やコストアップを抑制しつつ、交流電力の電圧低下の有無を精度よく検出することが可能となる。
【００１１】
更に、前記交流負荷は、前記交流電力により駆動されるヒータであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の衛生洗浄装置が取り付けられた便器を示す斜視図である。
【図２】本開示の衛生洗浄装置の電気系統図である。
【図３】交流電力の電圧および低電圧検出回路の出力信号の時間変化を示すタイムチャートである。
【図４】本開示の衛生洗浄装置において実行される低電圧・断線検出ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１４】
図１は、本開示の衛生洗浄装置１０が取り付けられた便器１を示す斜視図であり、図２は、衛生洗浄装置１０の電気系統図である。図１に示す便器１は、洋式腰掛便器であり、衛生洗浄装置１０は、当該便器１の上面に固定される。衛生洗浄装置１０は、図１に示すように、ケーシング１１と、当該ケーシング１１により回動自在に支持された便座１２と、当該便座１２と同様にケーシング１１により回動自在に支持された便蓋１３と、操作パネル１４と、人体の局部に洗浄水（水または温水）を噴出する洗浄ノズル１５とを含む。更に、衛生洗浄装置１０は、図２に示すように、装置全体を制御する制御装置としてのマイコン２０や、商用電源等の交流電源２５からの交流電力を直流電力に変換する電源回路３０や、電圧変換回路３０ａ、第１電圧検出回路３１、第２電圧検出回路３２等を含む。
【００１５】
洗浄ノズル１５は、おしり洗浄用の第１噴出口、ビデ洗浄用の第２噴出口、および捨て水排出口を有するノズル本体と、電源回路３０からの直流電力により駆動される直流負荷としてのモータＭ（図２参照）を有すると共に当該ノズル本体をケーシング１１内の収納位置と便器１の便鉢部側の洗浄位置との間で軸方向に進退移動させる駆動機構とを含む。洗浄ノズル１５には、ウォーターバルブ、熱交換ユニット、ロータリーバルブ等（何れも図示省略）を介して洗浄水が供給される。ウォーターバルブは、交流電力または直流電力により駆動されて水源から洗浄ノズル１５への洗浄水の供給を許容すると共に当該洗浄ノズル１５への洗浄水の供給を規制する開閉弁であり、ケーシング１１内に配置されると共に分岐水栓や給水ホース等を介して水源としての水道配管に接続される。
【００１６】
熱交換ユニットは、ウォーターバルブに接続される洗浄水入口とロータリーバルブを介して洗浄ノズル１５に接続される洗浄水出口とを有する熱交換容器と、当該熱交換容器の内部に配置される温水ヒータＨ（図２参照）と、熱交換容器内の洗浄水の温度を検出する温度センサ等を有する。温水ヒータＨは、交流電源２５からの電力により駆動される交流負荷としての電気式ヒータであり、洗浄水入口を介して熱交換容器内に流入して洗浄水出口から流出する洗浄水を瞬間的に加熱可能なものである。このような瞬間加熱式の温水ヒータＨを用いることにより、衛生洗浄装置１０の小型化を図りつつ、洗浄水の昇温に要する電力消費を低減化してエネルギー効率を向上させることが可能となる。
【００１７】
ロータリーバルブは、熱交換容器からの洗浄水の洗浄ノズル１５における供給先をおしり洗浄用の第１噴出口、ビデ洗浄用の第２噴出口および捨て水排出口の何れかに選択的に切り替え可能なものである。なお、衛生洗浄装置１０には、おしり洗浄用の第１噴出口およびビデ洗浄用の第２噴出口を有する洗浄ノズル１５の代わりに、おしり洗浄ノズルおよびビデノズルが設けられてもよい。また、衛生洗浄装置１０には、捨て水を排出させるための専用の排出部が設けられてもよい。更に、衛生洗浄装置１０には、熱交換ユニットの代わりに、水道配管（水源）からの水を加熱するヒータや温度検出子等を有して当該ヒータにより加熱された温水を貯留可能な洗浄水タンクが設けられてもよい。
【００１８】
制御装置としてのマイコン２０は、何れも図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等を有するマイクロコンピュータである。マイコン２０には、洗浄ノズル１５の駆動機構のモータＭの駆動回路２１や、熱交換ユニットの温水ヒータＨに設けられた図示しないスイッチング素子（トライアック）が接続されている。更に、マイコン２０には、他の直流負荷としての便座開閉機構のモータや脱臭ファンの駆動モータの駆動回路（図示省略）、他の交流負荷としての図示しない便座ヒータや乾燥ヒータに設けられた図示しないスイッチング素子（トライアック）、ウォーターバルブやロータリーバルブの駆動回路（図示省略）等が接続されている。また、マイコン２０は、操作パネル１４や、図示しない人体センサ、着座センサ１９（図１参照）、便座１２の回動ヒンジ部に連動してオンする着座スイッチ（図示省略）、熱交換ユニットの温度センサ、洗浄水の流量センサ等からの信号を入力する。そして、マイコン２０は、操作パネル１４や各種センサからの信号等に基づいて制御信号を生成し、各種駆動回路やスイッチング素子等を介して、便座開閉機構、洗浄ノズル１５の駆動機構、バルブ類、各ヒータ等を制御する。
【００１９】
電源回路３０は、何れも図示しないトランスや、複数の電解コンデンサ、複数のダイオード、電源ＩＣ等を含む周知のフライバックコンバータである。電源回路３０は、交流電源２５からの交流電源を第１の電圧Ｖ１（１２Ｖ）の直流電力に変換する。また、電源回路３０は、交流電源２５の電圧が低下しているにも拘わらず出力電流が所定値以上に高まったときに当該電源回路３０の動作を停止させるブラウンアウト機能を有する。電圧変換回路３０ａは、３端子レギュレータ等より構成されており、第１の電圧Ｖ１を第２の電圧Ｖ２（５Ｖ）に変換して出力する。電源回路３０から出力される第１の電圧Ｖ１は、洗浄ノズル１５の駆動機構のモータＭや、便座開閉機構のモータ、脱臭ファンの駆動モータ等の直流負荷に電源電圧として供給される。また、電圧変換回路３０ａからの第２の電圧Ｖ２は、マイコン２０や、第１および第２電圧検出回路３１，３２、各種センサ類等に電源電圧として供給される。
【００２０】
第１電圧検出回路３１は、交流電源２５の電圧のゼロクロス点を検出するのに用いられるゼロクロス検出回路であり、第１入力抵抗３１１、第１フォトカプラ３１２、何れも図示しない逆電圧保護用ダイオード、プルアップ抵抗、入力コンデンサ等を含む。第１フォトカプラ３１２は、第１入力抵抗３１１を介して交流電源２５に接続される第１発光ダイオード３１３と、当該第１発光ダイオード３１３からの光を受光する第１フォトトランジスタ３１４とを有する。図示するように、第１フォトトランジスタ３１４のエミッタは接地され、当該第１フォトトランジスタ３１４のコレクタには、図示しないプルアップ抵抗を介して上記第２の電圧Ｖ２が印加されると共に、マイコン２０への信号線が接続される。そして、第１電圧検出回路３１の第１入力抵抗３１１の抵抗値は、交流電源２５からの電圧が０Ｖ付近であるときに第１発光ダイオード３１３が発光しなくなって第１フォトトランジスタ３１４がオフし、当該第１フォトトランジスタ３１４のコレクタからハイレベル（ＤＣ５Ｖ）の信号がマイコン２０に出力されるようにできるだけ小さな値に定められている。これにより、交流電源２５の電圧が概ね０Ｖとなるタイミングで、第１フォトカプラ３１２（第１フォトトランジスタ３１４）の出力信号の論理を反転させ、当該出力信号に基づいて交流電源２５の電圧のゼロクロス点を精度よく検出することが可能となる。
【００２１】
第２電圧検出回路３２は、交流電源２５から交流電力が供給される温水ヒータＨの断線を検知するのに用いられるものであり、第２入力抵抗３２１、第２フォトカプラ３２２、何れも図示しない逆電圧保護用ダイオード、プルアップ抵抗、入力コンデンサ等を含む。第２フォトカプラ３２２は、温水ヒータＨおよび第２入力抵抗３２１を介して交流電源２５に接続される第２発光ダイオード３２３と、当該第２発光ダイオード３２３からの光を受光する第２フォトトランジスタ３２４とを有する。図示するように、第２フォトトランジスタ３２４のエミッタは接地され、当該第２フォトトランジスタ３２４のコレクタには、図示しないプルアップ抵抗を介して上記第２の電圧Ｖ２が印加されると共に、マイコン２０への信号線が接続される。温水ヒータＨの断線が発生した際には、第２発光ダイオード３２３が発光しなくなることで第２フォトトランジスタ３２４がオフし、当該第２フォトトランジスタ３２４のコレクタからハイレベル（ＤＣ５Ｖ）の信号がマイコン２０に出力される。これにより、第２フォトカプラ３２２（第２フォトトランジスタ３２４）からの出力信号に基づいて温水ヒータＨの断線の有無を精度よく判定することが可能となる。
【００２２】
ここで、交流電源２５の電圧のゼロクロス点を検出する第１電圧検出回路３１の第１入力抵抗３１１の抵抗値に比べて、温水ヒータＨの断線を検知する第２電圧検出回路３２の第２入力抵抗３２１の抵抗値の制約は少ない。また、温水ヒータＨの断線が発生していなければ、第２電圧検出回路３２の第２フォトカプラ３２２（第２発光ダイオード３２３）には、交流電源２５からの電力が常時供給される。これを踏まえて、本実施形態の第２電圧検出回路３２の第２入力抵抗３２１の抵抗値は、交流電源２５の電圧低下を検出することができるように比較的大きな値に定められる。これにより、図３に示すように、交流電源２５の電圧低下が発生した際には、第２発光ダイオード３２３が発光しなくなることで第２フォトトランジスタ３２４がオフし、当該第２フォトトランジスタ３２４のコレクタからハイレベル（ＤＣ５Ｖ）の信号がマイコン２０に出力される。この結果、第２電圧検出回路３２を低電圧検出回路として用いることが可能となり、第２フォトカプラ３２２（第２フォトトランジスタ３２４）からの出力信号に基づいて交流電源２５の電圧低下を精度よく検出することができる。
【００２３】
続いて、図４を参照しながら、交流電源２５の電圧低下や温水ヒータＨの断線が発生した際の衛生洗浄装置１０における処理について説明する。図４は、衛生洗浄装置１０の制御装置としてのマイコン２０により実行される低電圧・断線検出ルーチンの一例を示すフローチャートである。同図に示すルーチンは、マイコン２０により交流電源２５の周波数ｆ（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）に応じて予め定められた周期（例えば、１／（２・ｆ）、すなわち１０ｍｓｅｃまたは８．３３ｍｓｅｃ）で実行されるものである。
【００２４】
図４のルーチンの開始に際して、マイコン２０（ＣＰＵ）は、第２電圧検出回路３２の第２フォトカプラ３２２の出力信号を入力し（ステップＳ１００）、第２フォトカプラ３２２からの信号がハイレベルであるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０にて第２フォトカプラ３２２からの信号がハイレベルであると判定した場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、マイコン２０は、カウンタＣをインクリメントし（ステップＳ１２０）、更にカウンタＣが予め定められた断線閾値ＣＨ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。断線閾値ＣＨは、温水ヒータＨの断線の有無を判定するための閾値であり、本実施形態では、例えば１５分に相当する回数として定められる。
【００２５】
ステップＳ１３０にてカウンタＣが断線閾値ＣＨ未満であると判定した場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、マイコン２０は、カウンタＣが予め定められた低電圧閾値ＣＬ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。低電圧閾値ＣＬは、交流電源２５の電圧低下が発生しているか否かを判定するための閾値であり、本実施形態では、例えば２００ｍｓｅｃに相当する回数として定められる。ステップＳ１４０にてカウンタＣが低電圧閾値ＣＬ以上であると判定した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、マイコン２０は、交流電源２５の電圧低下が発生しているとみなし、モータ駆動禁止フラグをオンし（ステップＳ１５０）、本ルーチンを一旦終了させる。
【００２６】
ステップＳ１５０にてモータ駆動禁止フラグがオンされると、マイコン２０は、モータ駆動禁止フラグがオンされている間、洗浄ノズル１５の駆動機構のモータＭや便座開閉機構のモータ、脱臭ファンの駆動モータといったすべてのモータの駆動を禁止する。これにより、これらの直流負荷による直流電力（第１の電圧Ｖ１）の消費が制限されることで、交流電源２５の電圧が低下しても、電源回路３０の出力電流量の増加が抑えられる。この結果、電源回路３０の出力電力を入力電力よりも小さくし、当該電源回路３０の動作停止や第２の電圧Ｖ２の出力停止に伴うマイコン２０の動作停止（システムダウン）を抑制することが可能となる。また、ステップＳ１４０にてカウンタＣが低電圧閾値ＣＬ未満であると判定した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、マイコン２０は、モータ駆動禁止フラグをオフし（ステップＳ１６０）、本ルーチンを一旦終了させる。これにより、ステップＳ１４０にてカウンタＣが低電圧閾値ＣＬ以上であると判定されるまでは、モータ駆動禁止フラグがオフされてモータＭ等の駆動が許容されることになる。
【００２７】
一方、ステップＳ１１０にて第２フォトカプラ３２２からの信号がローレベルであると判定した場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、マイコン２０は、カウンタＣをリセットした上で（ステップＳ１２５）、モータ駆動禁止フラグをオフし（ステップＳ１６０）、本ルーチンを一旦終了させる。更に、ステップＳ１３０にてカウンタＣが断線閾値ＣＨ以上であると判定した場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、マイコン２０は、温水ヒータＨの断線が発生したとみなして、操作パネル１４の例えば少なくとも何れか１つのランプを点滅させて温水ヒータＨの断線が発生していることを示すために、操作パネル１４の図示しない制御部に対してヒータ異常表示指令を送信する（ステップＳ１７０）。そして、マイコン２０は、モータ駆動禁止フラグをオフし（ステップＳ１８０）、本ルーチンを一旦終了させる。すなわち、本実施形態の衛生洗浄装置１０において、温水ヒータＨの断線が発生したと判定された後には、人体の局部に対する温水の噴出が不能になるものの、モータＭ等の駆動が許容されることで、洗浄ノズル１５や脱臭ファンを利用することができる。
【００２８】
上述のように、衛生洗浄装置１０では、低電圧検出回路としての第２電圧検出回路３２により交流電源２５の電圧低下が検出された際に、電源回路３０からの第１の電圧Ｖ１を電源として用いるモータＭ等の直流負荷による直流電力の消費がマイコン２０によって制限される。これにより、交流電源２５の電圧が低下しても、電源回路３０の出力電流量の増加を抑えることで当該電源回路３０の出力電力を入力電力よりも小さくし、電源回路３０の動作停止や第２の電圧Ｖ２の出力停止に伴うマイコン２０の動作停止（システムダウン）を抑制することができる。この結果、電源回路３０の容量アップを回避して衛生洗浄装置１０のコストアップやサイズアップを抑制しつつ、電源回路３０に入力される交流電力の電圧低下に適正に対処することが可能となる。
【００２９】
また、第２電圧検出回路３２により交流電源２５の電圧低下が検出された際に、すべてのモータの駆動を禁止することで、交流電源２５の電圧が低下した際に、電源回路３０の出力電流量の増加を良好に抑えることが可能となる。ただし、第２電圧検出回路３２により交流電源２５の電圧低下が検出された際に、すべてのモータに加えて上記第１の電圧Ｖ１が供給される他の直流負荷の動作を禁止してもよく、すべてのモータの駆動を禁止する代わりに、一部のモータの駆動を禁止してもよい。
【００３０】
更に、温水ヒータＨの断線を検出するように当該温水ヒータＨに接続された第２フォトカプラ３２２を含む第２電圧検出回路３２を交流電源２５の電圧低下の検出に用いることで、衛生洗浄装置１０の部品点数の増加やコストアップを抑制しつつ、交流電源２５の電圧低下の有無を精度よく検出することが可能となる。ただし、第２電圧検出回路３２の第２フォトカプラ３２２は、交流負荷としての便座ヒータや乾燥ヒータの断線を検出するために当該便座ヒータまたは乾燥ヒータに接続されてもよい。また、第２電圧検出回路３２は例えば交流駆動式のウォーターバルブといった他の交流負荷の断線等を検出するために用いられるものであってもよい。
【００３１】
なお、衛生洗浄装置１０において、交流電源２５の電圧のゼロクロス点を検出するための第１電圧検出回路３１によって交流電源２５の電圧低下が検出されてもよい。この場合、交流電源２５の電圧低下の検出のために第１電圧検出回路３１の第１入力抵抗３１１の抵抗値をある程度大きくする必要があることから、マイコン２０により第１フォトカプラ３１２の出力信号に適正なゼロ点補正を施して交流電源２５のゼロクロス点を検出するとよい。
【００３２】
そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本開示の発明は、衛生洗浄装置の製造産業等において利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  便器、１０  衛生洗浄装置、１１  ケーシング、１２  便座、１３  便蓋、１４  操作パネル、１５  洗浄ノズル、１９  着座センサ、２０  マイコン、２１  駆動回路、２５  交流電源、３０  電源回路、３０ａ  電圧変換回路、３１  第１電圧検出回路、３２  第２電圧検出回路、３１１  第１入力抵抗、３１２  第１フォトカプラ、３１３  第１発光ダイオード、３１４  第１フォトトランジスタ、３２１  第２入力抵抗、３２２  第２フォトカプラ、３２３  第２発光ダイオード、３２４  第２フォトトランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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