(57)【要約】【課題】スタンプと同様の印刷を行うことができ、その印刷開始位置を正確に合わせることができる印刷装置を提供すること。【解決手段】本発明の印刷装置は、印刷対象物の上を印刷開始位置から印刷終了位置まで移動することによって印刷対象物に印刷を行う印刷部２と、印刷部２を移動可能に操作する操作部３と、操作部３の操作に応じて、印刷部２をガイドするガイド部４と、を備え、印刷部２は、印刷開始位置に対応する印刷対象物の位置が視認可能となる待機位置に配置された状態から、操作部３の操作に応じて、印刷開始位置にガイドされることを特徴とする印刷装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物の上を印刷開始位置から印刷終了位置まで移動することによって前記印刷対象物に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を移動可能に操作する操作部と、
前記操作部の操作に応じて、前記印刷部をガイドするガイド部と、
を備え、
前記印刷部は、前記印刷開始位置に対応する前記印刷対象物の位置が視認可能となる待機位置に配置された状態から、前記操作部の操作に応じて、前記印刷開始位置にガイドされることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷部と前記ガイド部を収容する筐体を備え、
前記ガイド部は、前記印刷開始位置から前記印刷終了位置までガイドするための、前記筐体に設けられた印刷ガイド溝を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷開始位置と前記印刷終了位置の間のどの位置に前記印刷部が位置するかを検出する位置検出部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷部が前記印刷終了位置に到達したことを報知する報知部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記ガイド部は、
前記操作部に設けられ、前記操作部が第１方向に操作されると、前記操作部とともに前記第１方向に移動する第１ガイド部と、
前記第１方向に直交する第２方向に移動可能に前記第１ガイド部に支持された移動部と、
前記操作部の前記第１方向への操作力を前記第２方向に前記移動部を移動させる駆動力に変換し、前記移動部を前記第２方向にガイドする第２ガイド部と、
前記移動部と前記印刷部の間に介在し、前記操作部の操作に伴う前記移動部と前記印刷部との間の前記第１方向の距離の変化を吸収しつつ、前記移動部の前記第２方向への移動力を前記印刷部に伝達する弾性部材と、を備え、
前記操作部の操作が開始されると、前記第２ガイド部が、前記待機位置から前記印刷開始位置である前記第２方向の一端側に前記移動部をガイドするとともに、前記第２方向の一端側に前記移動部が到達すると、前記移動部を前記印刷終了位置である前記第２方向の他端側にガイドすることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記筐体は、前記操作部の一部、前記第１ガイド部及び前記印刷部を収容し、前記印刷開始位置を目視するための第１窓部を有していることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記待機位置が前記印刷開始位置と前記印刷終了位置の間の位置であり、
前記筐体が前記印刷終了位置を目視するための第２窓部を有していることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記筐体は、前記操作部の一部、前記第１ガイド部及び前記印刷部を収容し、
前記筐体が前記印刷開始位置及び前記印刷終了位置を目視可能な透明度を有する材料で形成されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記印刷部は、前記操作部の操作が行われなくなり、前記印刷終了位置から前記印刷開始位置に向かって戻る移動の間にも印刷を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが手に持って紙や箱等の印刷対象物上を滑らすように移動させることで、印刷対象物上に任意の文字列や図形等を印刷することが可能な印刷装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３０１５０号公報
【特許文献２】特開２００８−５５６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような印刷装置では、スタンプと同様の印刷を行うことが考えられるが、印刷を行うヘッド部は、印刷媒体と対向する印刷装置の底面部に配置されているので、スタンプを行おうとする位置に正確に印刷開始位置を合わせ難いという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、スタンプと同様の印刷を行うことができ、その印刷開始位置を正確に合わせることができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の構成により把握される。
本発明の印刷装置は、印刷対象物の上を印刷開始位置から印刷終了位置まで移動することによって前記印刷対象物に印刷を行う印刷部と、前記印刷部を移動可能に操作する操作部と、前記操作部の操作に応じて、前記印刷部をガイドするガイド部と、を備え、前記印刷部は、前記印刷開始位置に対応する前記印刷対象物の位置が視認可能となる待機位置に配置された状態から、前記操作部の操作に応じて、前記印刷開始位置にガイドされることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、印刷開始位置を容易に合わせて印刷を行うことができる印刷装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る印刷装置の側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る印刷装置の分解斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷装置の動作の概略を説明するための模式図であり、（ａ）は初期状態及びスタンプ印刷操作開始状態を示す印刷装置の概略正面図であり、（ｂ）は印刷開始状態を示す印刷装置の概略正面図であり、（ｃ）は印刷終了状態を示す印刷装置の概略正面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る印刷装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る印刷装置の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１０】
［印刷装置の構成］
図１は本発明の実施形態に係る印刷装置１の正面図であり、図２は本発明の実施形態に係る印刷装置１の側面図であり、図３は本発明の実施形態に係る印刷装置１の分解斜視図である。
【００１１】
印刷装置１は、スタンプと同様の印刷を行うことができるハンディプリンタであって、図１に示すように、印刷を行う印刷部２と、印刷部２を操作するための操作部３と、操作部３の操作に応じて、印刷部２をガイドするガイド部４と、印刷部２とガイド部４を収容する筐体５と、を備えている。
ガイド部４は、第１ガイド部材６（第１ガイド部）と、筐体５に形成された印刷ガイド溝５１ｃと、筐体５に形成されたガイド溝５１ｅ（第２ガイド部）と、第１ガイド部材６（第１ガイド部）と、移動部材７（移動部）と、弾性部材８と、を備えている。
【００１２】
なお、以下の説明における方向は、図１に示す印刷装置１の正面図を基準とし、例えば操作部３の操作方向を下方向（第１方向）、操作部３の操作に応じた移動部材７の移動方向を左右方向（第２方向）と称する。
【００１３】
印刷部２は、基板、ヘッド部付きインクカートリッジ、ユーザインターフェイス、内蔵電源等を収容した印刷部ケース９と、印刷部ケース９の両側部に突設される一対の突起１０と、いずれか一方の突起１０に内蔵される光学式センサ１１と、を含んで構成されている。
【００１４】
なお、内蔵電源は、印刷部２の電源となる、例えば乾電池又は二次電池等であり、図示を省略しているが、電源ボタンが印刷部ケース９の側面等のユーザがアクセスできる位置に設けられ、その電源ボタンをユーザが操作することで印刷装置１を起動できるようになっている。
【００１５】
印刷部ケース９内に収容されている基板（図示せず）には、例えば、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１等が取り付けられている（図５参照）。
なお、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１の各機能については、追って述べる。
【００１６】
インクカートリッジは、インクを内蔵するとともに、印刷を行うために印刷媒体にインクを吐出するヘッド部４３（図５参照）が一体に設けられたものになっている。
そして、インクカートリッジは、ヘッド部４３が印刷媒体に対向する面（図１における下側の面（以下、底面という場合がある））に位置するように、印刷部ケース９に設けられている。
【００１７】
ヘッド部４３は、印刷開始位置から印刷終了位置まで移動する印刷移動方向とほぼ直交する方向に１列に並ぶ多数のノズルを備えており、これらのノズルからインクが吐出される。
ただし、カラー印刷を行う場合は、複数色分（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー）のノズル列が印刷移動方向に並べて配置される。
また、同じ色に対して複数のノズル列を設けるようにしてもよい。
【００１８】
ユーザインターフェイスは、ユーザとの間のインターフェイスであり、報知部４４や通信インターフェイス４５を含む（図５参照）。
報知部４４は、ブザー等の音出力部や発光ダイオード等の光源を備えており、音や光で印刷終了報知、電源のＯＮ／ＯＦＦ報知等を行う。
【００１９】
例えば、発光ダイオードは、後述する第１窓部５２ｂ又は第２窓部５２ｃから発光時の光が目視できるように印刷部ケース９の側面に設けられているが、これに限らず、印刷部ケース９以外のところ、例えば、筐体５に設けられるようにしてもよい。
【００２０】
通信インターフェイス４５は、例えばＷｉ−Ｆｉのように、外部端末（例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ）と通信可能な無線ユニットである。
したがって、通信インターフェイス４５を介して外部端末で作成した印刷データを印刷装置１に読み込ませることができるようになっている。
【００２１】
一対の突起１０は、図１及び図２に示すように、筐体５の筐体本体部５１の前壁部５１ａ及び後壁部５１ｂに形成される一対の印刷ガイド溝５１ｃに移動可能に嵌入されている。
筐体５に設けられた一対の印刷ガイド溝５１ｃは、印刷部２をガイドするものであり、一対の印刷ガイド溝５１ｃによって印刷部２が印刷を開始する開始位置（印刷開始位置）から印刷を終了する終了位置（印刷終了位置）までガイドされる。
【００２２】
光学式センサ１１は、印刷開始位置と印刷終了位置の間のどの位置に印刷部２が位置するかを検出する位置検出部４６（図４参照）であり、レーザやＬＥＤを備えた一般的にＰＣ用のマウス等に用いられているような移動方向及び移動距離を検出できる光学式のセンサでよい。
なお、位置検出部４６は、光学式センサ１１に代えて、印刷対象物に接して、回転する車輪型の回転センサでもよく回転を検出した移動量から移動後の位置を検出するようにしても良い。
【００２３】
本実施形態の光学式センサ１１は、印刷ガイド溝５１ｃ内の下面と対向するように一方の突起１０に設けられ、印刷ガイド溝５１ｃ内の下面に照射した光の反射光に基づいて、印刷部２の移動方向及び移動距離を検出している。
なお、位置検出部４６は、光学式のセンサに限定される必要はなく、ポテンショメータやロータリエンコーダであってもよい。
【００２４】
例えば、位置検出部４６は、印刷ガイド溝５１ｃの下面にギアに噛み合うラックを形成し、突起１０の一方をラックに噛み合い回転可能に印刷部ケース９に取り付けた歯車として、その歯車の回転状態から移動方向並びに移動距離を検出するようなものとしても構成することができ、印刷開始位置と印刷終了位置の間のどの位置に印刷部２が位置するかが検出できればよく、具体的な構成は特に限定されるものではない。
【００２５】
操作部３は、図３に示すように、筐体５の筐体蓋部５２に形成される操作ガイド孔５２ａに挿入され、上下方向に移動可能な四角柱形状の操作部本体３ａと、操作部本体３ａの上面部に設けられる押圧部３ｂと、を有している。
そして、ユーザが押圧部３ｂを下方に押圧操作すると、印刷部２によるスタンプの印刷が実行される。
なお、具体的な印刷動作については後述する。
【００２６】
筐体５は、図３に示すように、印刷部２、第１ガイド部材６、移動部材７及び弾性部材８を収容する筐体本体部５１と、筐体本体部５１の上部を覆う筐体蓋部５２と、筐体蓋部５２を筐体本体部５１に固定する複数のネジ５３と、を備えている。
【００２７】
筐体蓋部５２の中央部には、操作部３が上下方向に移動可能に挿入される前述の操作ガイド孔５２ａが形成され、筐体蓋部５２の左端部には、印刷対象物（紙等）の印刷開始位置を視認可能にするための第１窓部５２ｂが形成されている。
また、筐体蓋部５２の右端部には、印刷媒体の印刷終了位置を視認可能にするための第２窓部５２ｃが形成されている。
【００２８】
一方、筐体本体部５１の底面部には、印刷部２のヘッド部４３を露出させるための開口５１ｄが形成され、筐体本体部５１の前壁部５１ａ及び後壁部５１ｂには、突起１０を介して印刷部２をガイドする前述した一対の印刷ガイド溝５１ｃと、移動部材７の両端部をガイドする一対の第２ガイド溝５１ｅ（第２ガイド部）とが形成されている。
【００２９】
図３に示すように、第２ガイド溝５１ｅには、前壁部５１ａ及び後壁部５１ｂの上端部の左右中央位置から左下方に傾斜して前壁部５１ａ及び後壁部５１ｂの左端近傍に達する第１傾斜ガイド部５１ｆと、第１傾斜ガイド部５１ｆの左端部から右下方に傾斜して前壁部５１ａ及び後壁部５１ｂの右端近傍に達する第２傾斜ガイド部５１ｇとが連続する状態で形成されている。
【００３０】
第１ガイド部材６は、操作部３の下端部に着脱可能に取り付けられており、操作部３の操作に応じて下方に移動する。
第１ガイド部材６の上面部と下面部との間には、移動部材７が前後方向に貫通し、かつ移動部材７を左右方向に移動可能に支持する第１ガイド溝６ａが形成されている。
【００３１】
そして、第１ガイド部材６の左端部には、第１窓部５２ｂに対応する開口６ｂが形成されるとともに、第１ガイド部材６の右端部には、第２窓部５２ｃに対応する開口６ｃが形成されている。
また、図２に示すように、第１ガイド部材６の下面部には、移動部材７の中間部を下方に露出させるための開口６ｄが形成されている。
【００３２】
移動部材７は、図２及び図３に示すように、第１ガイド部材６の第１ガイド溝６ａで左右方向に移動可能にガイドされる移動部材本体部７ａと、移動部材本体部７ａの両端部に取り付けられた抜け止めガイド部７ｂと、を備える。
【００３３】
抜け止めガイド部７ｂは、第１ガイド溝６ａの上下幅よりも大径な円柱形状を有することで、移動部材７の第１ガイド溝６ａからの抜け止め部材として機能するとともに、筐体５の第２ガイド溝５１ｅに移動可能に嵌入することで、移動部材７の第２ガイド溝５１ｅに沿う移動をガイドするガイド部材として機能するようになっている。
【００３４】
つまり、抜け止めガイド部７ｂが第２ガイド溝５１ｅにガイドされることにより、操作部３の下方向（第１方向）への操作力が第２ガイド溝５１ｅによって左右方向（第２方向）に移動部材７を移動させる駆動力として変換され、移動部材７が左右方向（第２方向）に移動する構成になっている。
【００３５】
弾性部材８は、移動部材７と印刷部２の間に介在し、操作部３の操作に伴う移動部材７と印刷部２との間の上下方向の距離の変化を吸収しつつ、移動部材７の左右方向への移動力を印刷部２に伝達する機能を奏する部材である。
したがって、弾性部材８は、移動部材７に固定されるとともに、印刷部２の印刷部ケース９の上部に形成された嵌合穴（図３参照）に係合されている。
【００３６】
なお、本実施形態では、弾性部材８に圧縮コイルばねを用いているが、同様の機能を奏することができる限り、他の構造の弾性部材を用いてもよい。
そして、弾性部材８は、移動部材７及び印刷部２の移動とともに座屈しないで一緒に動くことができる程度の曲げ剛性を有することが好ましい。
【００３７】
また、弾性部材８は、移動部材７と印刷部２との間の上下方向の距離の変化を吸収する際に蓄勢され、この蓄勢力によって印刷終了後の印刷部２、操作部３、第１ガイド部材６及び移動部材７を初期位置に復帰させる機能も併せ持っている。
【００３８】
［印刷装置の機械的な動作］
次に、印刷装置１の機械的な動作について、図４を参照して説明する。
【００３９】
図４は本発明の実施形態に係る印刷装置１の動作の概略を説明するための模式図であり、（ａ）は初期状態及びスタンプ印刷操作開始状態を示す印刷装置１の概略正面図であり、（ｂ）は印刷開始状態を示す印刷装置１の概略正面図であり、（ｃ）は印刷終了状態を示す印刷装置１の概略正面図である。
なお、図４では、印刷装置１の動作がわかりやすいように模式的な図示としている。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、操作部３が操作される前の初期状態では、弾性部材８の付勢力によって操作部３及び第１ガイド部材６が初期位置である上限位置に位置しており、それに応じて移動部材７は、第２ガイド溝５１ｅを構成する第１傾斜ガイド部５１ｆの上端に位置している。
【００４１】
この位置は、左右方向において印刷開始位置と印刷終了位置の間（ほぼ中間の位置）であり、弾性部材８を介して移動部材７と左右方向に連動する印刷部２も左右方向において印刷開始位置と印刷終了位置の間（ほぼ中間の位置）に待機した状態になっている。
【００４２】
このような印刷部２の待機位置によれば、印刷開始位置を回避しているので、印刷部２に邪魔されることなく、筐体蓋部５２の第１窓部５２ｂから印刷媒体の印刷開始位置を目視しつつ、印刷媒体の印刷開始位置に対して印刷装置１を正確に位置合わせすることが可能になる。
【００４３】
また、このような印刷部２の待機位置によれば、印刷終了位置も回避しているので、筐体蓋部５２の第２窓部５２ｃから印刷媒体の印刷終了位置を目視し、印刷媒体の印刷終了位置を基準とする印刷装置１の位置合わせも可能になる。
【００４４】
そして、印刷媒体に対して印刷装置１を位置合わせした後に、図４（ａ）に示す矢印の方向に、操作部３を操作、つまり、押下操作すると、操作部３に一体に取り付けられている第１ガイド部材６が下降し、その第１ガイド部材６の降下に伴って、第１ガイド部材６に左右方向（第２方向）に移動可能に支持された移動部材７が第２ガイド溝５１ｅを構成する第１傾斜ガイド部５１ｆに沿って左方向に移動する。
【００４５】
このとき、上述したように、弾性部材８を介して移動部材７と印刷部２の印刷部ケース９とが連結されているため、移動部材７の左方向の移動に伴い、印刷部２も左方向（第２方向の一端側）、つまり印刷開始位置側に向かって移動する。
【００４６】
次に、図４（ｂ）に示すように、移動部材７が第２ガイド溝５１ｅを構成する第１傾斜ガイド部５１ｆの左端位置まで移動すると、印刷部２が印刷開始位置に到達する。
そして、更に操作部３を押下操作すると、移動部材７が第２ガイド溝５１ｅを構成する第２傾斜ガイド部５１ｇに沿って右方向に移動する。
【００４７】
そうすると、先ほどと同様に、移動部材７の右方向への移動に伴って、印刷部２も右方向（第２方向の他端側）、つまり印刷開始位置から印刷終了位置に向かって移動し、この右方向の移動の際に印刷部２は印刷媒体に対してスタンプの印刷を実行する。
なお、この左方向への移動距離が所定の距離であることを基準として印刷部２に印刷を開始させることで印刷開始位置からの印刷を行うことができる。
また、左方向への移動が右方向への移動に変わる瞬間を検知することで印刷部２に印刷開始指示を出すようにすることでも、印刷開始位置からの印刷を行うことができる。
【００４８】
そして、図４（ｃ）に示すように、移動部材７が第２ガイド溝５１ｅを構成する第２傾斜ガイド部５１ｇの右端位置まで移動すると、印刷部２が印刷終了位置に到達し、印刷媒体に対するスタンプの印刷が終了する。
【００４９】
続いて、印刷終了後、操作部３から手を離すと、操作部３の押下操作によって弾性部材８に蓄勢された蓄勢力により、上記とは逆の動きで印刷部２、操作部３、第１ガイド部材６及び移動部材７が初期位置に復帰する。
【００５０】
なお、この初期位置復帰動作においても、印刷部２は、印刷媒体上を印刷終了位置から印刷開始位置に向かって逆方向に移動されるので、この移動のときに、２回目の印刷を行うようにしてもよい。
そのように、多重印刷を行うことでより鮮明な印刷を行うことができ、スタンプの印刷品質を向上させることができる。
【００５１】
［印刷装置の機能構成］
次に、図５を参照しながら印刷装置１の機能構成等について説明する。
図５は本発明の実施形態に係る印刷装置１の機能構成を示すブロック図である。
図５に示すように、印刷装置１は、制御部３０、メモリ４０、ヘッド部４３、報知部４４、通信インターフェイス４５及び位置検出部４６等の機能部を有している。
なお、ヘッド部４３、報知部４４、通信インターフェイス４５及び位置検出部４６については、既に説明したので説明を省略する。
【００５２】
制御部３０は、印刷装置１（印刷部２）の全体的な動作を制御する機能部であり、ＣＰＵ３１及び印刷制御部３２等を含む。
ＣＰＵ３１は、例えば、ＲＯＭ４１及びＲＡＭ４２に格納されている各種データに基づいて、印刷内容を決定して印刷制御部３２に指示する等の処理を行う。
印刷制御部３２は、ＲＡＭ４２に格納されている印刷データ（印刷バッファ）の内容を、位置検出部４６によって検出された印刷部２の移動方向及び移動距離に応じて、ヘッド部４３へ転送してヘッド部４３に印刷を実行させる。
このような制御部３０の詳細な動作については、追って述べる。
【００５３】
メモリ４０は、ＲＡＭ４２及びＲＯＭ４１を含む。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ３１における演算のために使用されるデータや、ヘッド部４３に出力する印刷データを、一時的に格納する。
ＲＯＭ４１は、印刷装置１（印刷部２）の各機能を実現するための、図形文字（文字、記号、絵文字を含む）等のデータ、その図形文字のサイズ情報、印刷データのテーブルや各種プログラム等を格納している。
【００５４】
［印刷装置の制御動作］
次に、図６を参照しながら、制御部３０が実行する処理によって実現される印刷装置１の制御動作について説明する。
ただし、印刷装置１が印刷するスタンプの印刷データは、パソコンやスマートフォン等の印刷データ作成アプリを備える端末装置で作成され、通信インターフェイス４５を通じて印刷部２に読み込まれており、ＲＡＭ４２内に印刷データが移動距離に応じた印刷バッファとして記憶されているものとする。
【００５５】
このため、移動距離に応じた印刷バッファの内容が光学式センサ１１（位置検出部４６）で検出した移動距離に応じて、順次、ヘッド部４３に転送されることで印刷媒体に対するスタンプの印刷が実行できる状態にある。
また、制御部３０は、ユーザによる電源ボタンの操作に応じて起動し、図６に示す制御処理を実行する。
なお、印刷部２（ヘッド部４３）の待機位置から印刷開始位置までの距離を第１距離Ｌ１、印刷開始位置から印刷終了位置までの距離を第２距離Ｌ２とする。
【００５６】
図６は本発明の実施形態に係る印刷装置１の制御手順を示すフローチャートである。
図６に示すように、制御部３０は、まず、操作部３の押下操作に伴う印刷部２の待機位置から印刷開始位置への移動距離の測定を開始する（ステップＳ１０１）。
具体的には、位置検出部４６から左方向への第１計測距離Ｋ１を取得する処理を実行する。
【００５７】
次に、制御部３０は、第１計測距離Ｋ１が第１距離Ｌ１に達したか否か、即ち印刷部２が印刷開始位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
【００５８】
そして、ステップＳ１０２で印刷開始位置に到達したと判定されると、制御部３０は、印刷部２の印刷開始位置から印刷終了位置への移動開始を判定する（ステップＳ１０３）。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
例えば、この判定は、右方向への移動が始まったか否かを基準として行うことができ、印刷開始の瞬間を決定する判定に対応する。
【００５９】
制御部３０は、ステップＳ１０３において、印刷部２が印刷開始位置から印刷終了位置への移動を開始したと判定したら、印刷装置１の印刷開始位置から印刷終了位置までの移動距離の測定を開始するとともに（ステップＳ１０４）、スタンプの印刷を開始させる（ステップＳ１０５）。
具体的には、位置検出部４６から右方向への第２計測距離Ｋ２を取得する処理を実行するとともに、印刷制御部３２に対して印刷の開始指示を行う。
【００６０】
次に、制御部３０は、第２計測距離Ｋ２が第２距離Ｌ２に達したか否か、即ち印刷部２が印刷終了位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
この判定ステップは、判定結果がＹＥＳになるまで繰り返される。
【００６１】
そして、制御部３０は、ステップＳ１０６において、印刷が終了したと判定したら、それをユーザに報知部４４による音出力や光源の点灯等によって報知し（ステップＳ１０７）、印刷処理を終了する。
このように印刷処理が終了したことを報知部４４でユーザに報知することで、ユーザは印刷が終了したことを知ることができるので、印刷処理が終了したと勘違いして操作部３の押下操作を印刷途中で止めてしまうようなことが回避できる。
【００６２】
以上、具体的な実施形態に基づいて本発明の印刷装置１について説明してきたが、本発明は、上記の具体的な実施形態に限定されるものではなく、様々な変形や改良を加えたものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６３】
例えば、上記実施形態の筐体５は、印刷開始位置を目視可能にする第１窓部５２ｂと、印刷終了位置を目視可能にする第２窓部５２ｃとを備えていたが、印刷開始位置を目視可能にする第１窓部５２ｂだけを設けるようにしてもよく、また、第１窓部５２ｂ及び第２窓部５２ｃを設けるのに代えて、印刷開始位置及び印刷終了位置を目視可能な透明度を有する材料で筐体５自体を形成するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態の印刷部２は、操作部３の操作に応じて印刷開始位置から印刷終了位置に向かって移動する間にスタンプの印刷を行うが、先にも触れたとおり、操作部３の操作が行われなくなり、印刷終了位置から印刷開始位置に向かって戻る移動の間にも印刷を行うようにしてもよい。
【００６５】
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
＜請求項１＞
印刷対象物の上を印刷開始位置から印刷終了位置まで移動することによって前記印刷対象物に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部を移動可能に操作する操作部と、
前記操作部の操作に応じて、前記印刷部をガイドするガイド部と、
を備え、
前記印刷部は、前記印刷開始位置に対応する前記印刷対象物の位置が視認可能となる待機位置に配置された状態から、前記操作部の操作に応じて、前記印刷開始位置にガイドされることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記印刷部と前記ガイド部を収容する筐体を備え、
前記ガイド部は、前記印刷開始位置から前記印刷終了位置までガイドするための、前記筐体に設けられた印刷ガイド溝を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記印刷開始位置と前記印刷終了位置の間のどの位置に前記印刷部が位置するかを検出する位置検出部を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記印刷部が前記印刷終了位置に到達したことを報知する報知部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記ガイド部は、
前記操作部に設けられ、前記操作部が第１方向に操作されると、前記操作部とともに前記第１方向に移動する第１ガイド部と、
前記第１方向に直交する第２方向に移動可能に前記第１ガイド部に支持された移動部と、
前記操作部の前記第１方向への操作力を前記第２方向に前記移動部を移動させる駆動力に変換し、前記移動部を前記第２方向にガイドする第２ガイド部と、
前記移動部と前記印刷部の間に介在し、前記操作部の操作に伴う前記移動部と前記印刷部との間の前記第１方向の距離の変化を吸収しつつ、前記移動部の前記第２方向への移動力を前記印刷部に伝達する弾性部材と、を備え、
前記操作部の操作が開始されると、前記第２ガイド部が、前記待機位置から前記印刷開始位置である前記第２方向の一端側に前記移動部をガイドするとともに、前記第２方向の一端側に前記移動部が到達すると、前記移動部を前記印刷終了位置である前記第２方向の他端側にガイドすることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記筐体は、前記操作部の一部、前記第１ガイド部及び前記印刷部を収容し、前記印刷開始位置を目視するための第１窓部を有していることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記待機位置が前記印刷開始位置と前記印刷終了位置の間の位置であり、
前記筐体が前記印刷終了位置を目視するための第２窓部を有していることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
前記筐体は、前記操作部の一部、前記第１ガイド部及び前記印刷部を収容し、
前記筐体が前記印刷開始位置及び前記印刷終了位置を目視可能な透明度を有する材料で形成されていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項９＞
前記印刷部は、前記操作部の操作が行われなくなり、前記印刷終了位置から前記印刷開始位置に向かって戻る移動の間にも印刷を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の印刷装置。
【符号の説明】
【００６６】
１  印刷装置
２  印刷部
３  操作部
４  ガイド部
５  筐体
６  第１ガイド部材（第１ガイド部）
７  移動部材
８  弾性部材
１１  光学式センサ
３０  制御部
４４  報知部
４６  位置検出部
５１  筐体本体部
５１ｃ  印刷ガイド溝
５１ｅ  第２ガイド溝（第２ガイド部）
５２  筐体蓋部
５２ｂ  第１窓部
５２ｃ  第２窓部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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