(57)【要約】【課題】内容物の充填量を精度よく計量して、内容物の定量性に優れたフィルム包装袋を製造できる縦型製袋充填包装機を提供する。【解決手段】縦型製袋充填包装機１は、フィルム供給部５と、フィルムＦに係合するフィルム係合部３１と、フィルムＦをチューブ状にする縦シール部６０と、フィルム搬送部５０と、フィルムＦをフィルム係合部３１に保持させるフィルムクランプ３４と、フィルムＦを弛ませるフィルムテンション解放部２０と、内容物Ｘを投入する充填部７０と、内容物Ｘを計量する計量部４０と、フィルムＦを袋体Ｇにする横シール部８０と、袋体Ｇを切り離すカッター８０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムをロールから繰り出すフィルム供給部と、
前記フィルムに係合して搬送方向を下方向に変えるフィルム係合部と、
前記フィルムの側縁同士を熱シールしてチューブ状にする縦シール部と、
前記フィルムを下方向に搬送するフィルム搬送部と、
前記フィルムを前記フィルム係合部に保持させるフィルムクランプと、
前記フィルム供給部と前記フィルム係合部の間に架け渡されたフィルムを弛ませるフィルムテンション解放部と、
前記フィルムの内側に内容物を投入する充填部と、
前記フィルム係合部を支持して、前記内容物を計量する計量部と、
前記フィルムを幅方向に熱シールして袋体にする横シール部と、
前記袋体を前記フィルムから切り離すカッターと、
を備える縦型製袋充填包装機。
【請求項２】
前記フィルム係合部は、前記フィルムをチューブ状に折り込む製袋ガイドを備える請求項１に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項３】
前記フィルムテンション解放部は、
前記フィルムに接触する第一従動ローラーと、
前記第一従動ローラーに対して並列に配置される第二従動ローラーと、
前記第一従動ローラーと前記第二従動ローラーの一方または両方を前記フィルムから離間させるローラー移動部と、
を備える請求項１または２に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項４】
前記ローラー移動部は、前記第一従動ローラーと前記第二従動ローラーを公転させる請求項３に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項５】
前記ローラー移動部は、前記フィルムの外面側に配置される請求項３または４に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項６】
前記フィルムクランプは、前記フィルム係合部に連結される請求項１から５のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項７】
前記フィルム供給部は、前記フィルムテンション解放部が作動するときに、前記フィルムを保持して前記フィルムのテンションを維持する第二フィルムクランプを備える請求項１から６のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項８】
前記第二フィルムクランプは、前記フィルムを挟持する搬送ローラー対を備える請求項７に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項９】
前記計量部は、一対のロードセルを備え、
前記フィルム係合部は、前記一対のロードセルの間に架け渡される請求項１から８のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項１０】
前記フィルム搬送部は、前記フィルム係合部から分離され、前記フィルムテンション解放部が作動するときに、前記フィルムから離間する請求項１から９のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項１１】
前記縦シール部は、
前記フィルム係合部から分離された縦熱ヒーターと、
前記フィルム係合部に連結されて前記縦熱ヒーターの上下において前記フィルムの側縁を挟持する案内ローラー対と、
を備え、
前記縦熱ヒーターは、前記フィルムテンション解放部が作動するときに、前記フィルムから離間する請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項１２】
前記充填部は
前記内容物を吐出するノズルと、
前記ノズルの開度を調整するシャッターと、
前記内容物を前記ノズルに向けて輸送するポンプと、
を備える請求項１から１１のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項１３】
前記横シール部の直下に配置されて、前記横シール部が作動するときに、前記袋体の厚みを規制する一対の脱気板を備える請求項１から１２のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項１４】
前記横シール部の下方向に配置されて、前記横シール部が作動するときに、前記袋体の底部を支持する袋支持部を備え、
前記袋支持部は、前記カッターが作動した後に、前記袋体を袋体搬出部に向けて搬送する請求項１から１３のうちいずれか一項に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項１５】
前記袋支持部は、コンベヤを備え、
前記コンベヤを下方向に揺動させて、前記袋体を滑落させる請求項１４に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項１６】
前記袋体搬出部は、前記袋支持部の下方向に収容箱を搬送し、
前記袋支持部は、前記コンベヤを下方向に揺動させて、前記収容箱の上蓋を開け広げる請求項１５に記載の縦型製袋充填包装機。
【請求項１７】
ロールから繰り出したフィルムを、フィルム係合部を経由させて搬送方向を下方向に変えるフィルム係合工程と、
前記フィルムの側縁同士を熱シールしてチューブ状にする縦シール工程と、
前記フィルムを下方向に搬送するフィルム搬送工程と、
前記フィルム係合部に向けて架け渡されたフィルムのテンションを解放させるフィルムテンション解放工程と、
前記フィルムの内部に内容物を投入する充填工程と、
前記フィルム係合部を支持して、前記内容物を計量する計量工程と、
前記フィルムを横方向に熱シールして袋体にする横シール工程と、
前記袋体を前記フィルムから切り離す袋体切離工程と、
を有する内容物入りフィルム包装袋の製造方法。
【請求項１８】
前記フィルムテンション解放工程は、
前記フィルムを前記フィルム係合部に保持させるフィルムクランプ工程と、
前記フィルム係合部に向けて架け渡されたフィルムを弛ませるフィルム弛緩工程と、
を有する請求項１７に記載の内容物入りフィルム包装袋の製造方法。
【請求項１９】
前記フィルムテンション解放工程は、
前記フィルムを搬送するフィルム搬送部を、前記フィルムから離間させる退避工程を有する請求項１８に記載の内容物入りフィルム包装袋の製造方法。
【請求項２０】
前記袋体をコンベヤで支持した後に、前記コンベヤを下方向に揺動して、前記袋体を収容箱に向けて搬送する箱詰工程を有する請求項１７から１９のうちいずれか一項に記載の内容物入りフィルム包装袋の製造方法。
【請求項２１】
前記充填工程は、前記計量工程で得られる計量結果が目標値に近づくと、前記内容物の投入量を抑える請求項１７から２０のうちいずれか一項に記載の内容物入りフィルム包装袋の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋体に内容物を計量しながら充填する縦型製袋充填包装機に関する。特に、液体や流動体をピロー包装袋に充填する縦型製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、いわゆるピロー包装袋に内容物を計量（重量測定）しながら充填する縦型製袋充填包装機が開示されている。
ピロー包装袋は、一枚のフィルムを背中合わせに熱シールして筒状（チューブ状）にした後に、一定間隔で幅方向に熱シールして切断した枕形状の袋である。ピロー包装袋は、合掌貼り袋や背貼り袋とも呼ばれ、食品の自動包装に用いられることが多い。
【０００３】
この縦型製袋充填包装機は、フィルムを筒状に折り込む製袋ガイドと、製袋ガイドを支持するロードセルを備える。製袋ガイドにはチューブ状のフィルムが吊り下けられる。このため、ロードセルは、チューブ状のフィルムに投入（充填）された内容物を計量することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９８９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
縦型製袋充填包装機は、製袋ガイドから吊り下げられたチューブ状のフィルムに内容物を充填するときに、フィルムの膨らみや張りが必ずしも一定にならない。このため、ロードセルによる内容物の計量が不安定になり、計量誤差が生じる。この計量誤差は、使用者が求める計量精度（許容誤差が例えば±１０ｇ以内）を超える。したがって、内容物の充填量を一定にすることができない。
【０００６】
本発明は、内容物の充填量を精度よく計量して、内容物の定量性に優れたフィルム包装袋を製造できる縦型製袋充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第一態様は、フィルムをロールから繰り出すフィルム供給部と、前記フィルムに係合して搬送方向を下方向に変えるフィルム係合部と、前記フィルムの側縁同士を熱シールしてチューブ状にする縦シール部と、前記フィルムを下方向に搬送するフィルム搬送部と、前記フィルムを前記フィルム係合部に保持させるフィルムクランプと、前記フィルム供給部と前記フィルム係合部の間に架け渡されたフィルムを弛ませるフィルムテンション解放部と、前記フィルムの内側に内容物を投入する充填部と、前記フィルム係合部を支持して、前記内容物を計量する計量部と、前記フィルムを幅方向に熱シールして袋体にする横シール部と、前記袋体を前記フィルムから切り離すカッターと、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第二態様は、第一態様において、前記フィルム係合部は、前記フィルムをチューブ状に折り込む製袋ガイドを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第三態様は、第一または第二態様において、前記フィルムテンション解放部は、前記フィルムに接触する第一従動ローラーと、前記第一従動ローラーに対して並列に配置される第二従動ローラーと、前記第一従動ローラーと前記第二従動ローラーの一方または両方を前記フィルムから離間させるローラー移動部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第四態様は、第三態様において、前記ローラー移動部は、前記第一従動ローラーと前記第二従動ローラーを公転させることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第五態様は、第三または第四態様において、前記ローラー移動部は、前記フィルムの外面側に配置されることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第六態様は、第一から第五態様のいずれかにおいて、前記フィルムクランプは、前記フィルム係合部に連結されることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第七態様は、第一から第六態様のいずれかにおいて、前記フィルム供給部は、前記フィルムテンション解放部が作動するときに、前記フィルムを保持して前記フィルムのテンションを維持する第二フィルムクランプを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第八態様は、第七態様において、前記第二フィルムクランプは、前記フィルムを挟持する搬送ローラー対を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第九態様は、第一から第八態様のいずれかにおいて、前記計量部は、一対のロードセルを備え、前記フィルム係合部は、前記一対のロードセルの間に架け渡されることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第十態様は、第一から第九態様のいずれかにおいて、前記フィルム搬送部は、前記フィルム係合部から分離され、前記フィルムテンション解放部が作動するときに、前記フィルムから離間することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第十一態様は、第一から第十態様のいずれかにおいて、前記縦シール部は、前記フィルム係合部から分離された縦熱ヒーターと、前記フィルム係合部に連結されて前記縦熱ヒーターの上下において前記フィルムの側縁を挟持する案内ローラー対と、を備え、前記縦熱ヒーターは、前記フィルムテンション解放部が作動するときに、前記フィルムから離間することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第十二態様は、第一から第十一態様のいずれかにおいて、前記充填部は前記内容物を吐出するノズルと、前記ノズルの開度を調整するシャッターと、前記内容物を前記ノズルに向けて輸送するポンプと、を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第十三態様は、第一から第十二態様のいずれかにおいて、前記横シール部の直下に配置されて、前記横シール部が作動するときに、前記袋体の厚みを規制する一対の脱気板を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第十四態様は、第一から第十三態様のいずれかにおいて、前記横シール部の下方向に配置されて、前記横シール部が作動するときに、前記袋体の底部を支持する袋支持部を備え、前記袋支持部は、前記カッターが作動した後に、前記袋体を袋体搬出部に向けて搬送することを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第十五態様は、第十四態様において、前記袋支持部は、コンベヤを備え、前記コンベヤを下方向に揺動させて、前記袋体を滑落させることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る縦型製袋充填包装機の第十六態様は、第十五態様において、前記袋体搬出部は、前記袋支持部の下方向に収容箱を搬送し、前記袋支持部は、前記コンベヤを下方向に揺動させて、前記収容箱の上蓋を開け広げることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る内容物入りフィルム包装袋の製造方法の第一態様は、ロールから繰り出したフィルムを、フィルム係合部を経由させて搬送方向を下方向に変えるフィルム係合工程と、前記フィルムを下方向に搬送するフィルム搬送工程と、前記フィルムの側縁同士を熱シールしてチューブ状にする縦シール工程と、前記フィルム係合部に向けて架け渡されたフィルムのテンションを解放させるフィルムテンション解放工程と、前記フィルムの内部に内容物を投入する充填工程と、前記フィルム係合部を支持して、前記内容物を計量する計量工程と、前記フィルムを横方向に熱シールして袋体にする横シール工程と、前記袋体を前記フィルムから切り離す袋体切離工程と、を有することを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る内容物入りフィルム包装袋の製造方法の第二態様は、第一態様において、前記フィルムテンション解放工程は、前記フィルムを前記フィルム係合部に保持させるフィルムクランプ工程と、前記フィルム係合部に向けて架け渡されたフィルムを弛ませるフィルム弛緩工程と、を有することを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る内容物入りフィルム包装袋の製造方法の第三態様は、第二態様において、前記フィルムテンション解放工程は、前記フィルムを搬送するフィルム搬送部を、前記フィルムから離間させる退避工程を有することを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る内容物入りフィルム包装袋の製造方法の第四態様は、第一から第三態様のいずれかにおいて、前記袋体をコンベヤで支持した後に、前記コンベヤを下方向に揺動して、前記袋体を収容箱に向けて搬送する箱詰工程を有することを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る内容物入りフィルム包装袋の製造方法の第五態様は、第一から第四態様のいずれかにおいて、前記充填工程は、前記計量工程で得られる計量結果が目標値に近づくと、前記内容物の投入量を抑えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、縦型製袋充填包装機は、計量部により内容物の計量を行うとき、フィルムテンション解放部によりフィルムに掛かっているテンションを解放（弛緩）する。このため、計量部は、フィルムのテンションに影響されずに、フィルムに充填された内容物の計量（重量測定）を正確に行うことができる。したがって、縦型製袋充填包装機は、内容物Ｘの定量性に優れたフィルム包装袋を連続して製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係る縦型製袋充填包装機１の側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る縦型製袋充填包装機１（製袋充填包装部６）の正面図である。
【図３】フィルムテンション解放部２０を示す図であって、（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
【図４】内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の準備工程を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
【図５】内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルム搬送工程Ｓ１を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
【図６】内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルムテンション解放工程Ｓ２を示す側面図である。
【図７】内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルムテンション解放工程Ｓ２を示す拡大側面図であって、（ａ）テンション解放前、（ｂ）テンション解放後を示す。
【図８】内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法を示す図であって、内容物充填・計量工程Ｓ３を示す側面図であって、（ａ）工程前半、（ｂ）工程後半を示す。
【図９】内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の横シール工程Ｓ４を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
【図１０】内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の袋体切離工程Ｓ５を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
【図１１】内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の箱詰工程Ｓ６を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態に係る縦型製袋充填包装機１および内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法について説明する。
【００３１】
〔縦型製袋充填包装機１〕
図１は、縦型製袋充填包装機１の側面図である。図２は、縦型製袋充填包装機１（製袋充填包装部６）の正面図である。
縦型製袋充填包装機１は、長尺のフィルムＦからピロー型のフィルム包装袋（袋体）Ｇを形成すると同時に、このフィルム包装袋Ｇに内容物Ｘを充填する。
【００３２】
フィルムＦは、ナイロンやポリエステル等の高強度フィルムを積層したラミネートフィルムが用いられる。複数のフィルムを相互に移動可能な状態に重ねたものを用いてもよい。機械的強度が高いフィルム包装袋Ｇが製造される。
【００３３】
内容物Ｘは、液状またはペースト状（半固形物）の飲料、食品等である。具体的には、飲料水や液卵等の液体、マーガリンやショートニング、チョコレート等の流動体である。
【００３４】
縦型製袋充填包装機１は、制御部（不図示）により制御されて、フィルムＦを下方向に間欠搬送しながら、内容物Ｘを充填する。縦型製袋充填包装機１は、フィルム包装袋Ｇの内部に空気を極力残さないように、内容物Ｘをほぼ満杯に充填する。
縦型製袋充填包装機１は、内容物Ｘを計量しながらフィルム包装袋Ｇに充填する。縦型製袋充填包装機１は、内容物Ｘの重量（充填量、投入量）を精度よく一定にする。縦型製袋充填包装機１は、内容物の定量性に優れたフィルム包装袋Ｇを連続して製造する。
【００３５】
フィルムＦの長手方向を搬送方向ともいう。フィルムＦの幅方向を横方向ともいう。フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）が膨らむ方向を厚み方向という。
製袋充填包装部６におけるフィルムＦの長手方向を鉛直方向、上下方向または縦方向という。製袋充填包装部６におけるフィルムＦの横方向を左右方向ともいう。製袋充填包装部６におけるフィルムＦの厚み方向を前後方向という。
【００３６】
図１，２に示すように、縦型製袋充填包装機１は、フィルム供給部５、製袋充填包装部６を備える。
フィルム供給部５は後方に、製袋充填包装部６は前方に配置される。フィルム供給部５、製袋充填包装部６は、装置フレーム２の内部に配置される。装置フレーム２は、脚部３を介して床面に設置される。
【００３７】
〔フィルム供給部５〕
フィルム供給部５は、フィルムＦを製袋充填包装部６に向けて供給する。
フィルム供給部５は、複数の従動ローラー、搬送ローラー対１０、フィルムテンション解放部２０等を備える。
フィルム供給部５は、ロール状に巻かれたフィルムＦ（ロールフィルムＦｒ）を軸支する。フィルム供給部５は、ロールフィルムＦｒからフィルムＦを繰り出し、複数のローラー等を経由させる。フィルム供給部５は、フィルムＦに弛みや蛇行がないように、一定のテンションを掛けて送り出す。
【００３８】
フィルム供給部５において、フィルムテンション解放部２０は、フィルムＦの搬送方向の最下流に配置される。搬送ローラー対１０は、フィルムテンション解放部２０の直上流に配置される。
【００３９】
〈搬送ローラー対１０〉
搬送ローラー対（第二フィルムクランプ）１０は、駆動ローラー１１と従動ローラー１２からなる。駆動ローラー１１と従動ローラー１２は、並列に密着して配置される。駆動ローラー１１は、駆動モーター１３により回転駆動される。
搬送ローラー対１０は、駆動ローラー１１と従動ローラー１２でフィルムＦを常に挟持しながらフィルムＦを送り出す。
【００４０】
〈フィルムテンション解放部２０〉
図３は、フィルムテンション解放部２０を示す図であって、（ａ）平面図、（ｂ）側面図である。
フィルムテンション解放部２０は、三つの従動ローラー２１，２２，２３と、この従動ローラー２１，２２，２３を移動させるローラー移動部２５を備える。
【００４１】
従動ローラー２１，２２，２３は、並列に離間して配置される。従動ローラー２１，２２，２３は、均等な間隔を空けて配置され、フィルムＦが架け渡される。
従動ローラー（第一従動ローラー）２１，２２は、フィルムＦの外面に密着する。従動ローラー（第二従動ローラー）２３は、フィルムＦの内面に密着する。フィルムＦの外面はフィルム包装袋Ｇの外面に、内面は内面になる。
【００４２】
ローラー移動部２５は、従動ローラー２１，２２，２３をフィルムＦに密着させたり、フィルムＦから離間させたりする。ローラー移動部２５は、従動ローラー２１，２２，２３を従動回転可能に支持する支持部材２６と、支持部材２６を駆動するエアシリンダ２７を備える。
【００４３】
支持部材２６は、従動ローラー２１，２２，２３を軸支する。支持部材２６は、装置フレーム２に対して、従動ローラー２２の回転軸２２ｃ周りに回転可能に支持される。
エアシリンダ２７は、フィルムＦの外面側に配置されて、支持部材２６に接続される。エアシリンダ２７は、支持部材２６に回転軸２２ｃ周りの回転力を付与する。つまり、エアシリンダ２７は、従動ローラー２１，２３を回転軸２２ｃ周りに回転（公転）させる。
従動ローラー２１，２３が回転軸２２ｃ周りに回転すると、従動ローラー２１，２３がフィルムＦに密着したり、離間したりする。これにより、ローラー移動部２５は、フィルムＦにテンションを与えたり、テンションを解放したりする。
【００４４】
フィルムＦは、フィルム供給部５から斜め上方向に送り出される。フィルムＦは、フィルム供給部５から製袋充填包装部６の上端（後述する製袋ガイド３１）に向けて搬送される。フィルムＦは、製袋充填包装部６の上端において、搬送方向が下方向に変わる。
【００４５】
〔製袋充填包装部６〕
製袋充填包装部６は、フィルムＦを下方向（縦方向）に送りながら、フィルムＦにフィルム包装袋Ｇを形成する。製袋充填包装部６は、内容物Ｘを計量しながらフィルム包装袋Ｇに充填する。製袋充填包装部６は、フィルムＦからフィルム包装袋Ｇを切り離して、内容物Ｘが充填されたフィルム包装袋Ｇ（内容物入りフィルム包装袋Ｇ）を連続して製造する。
【００４６】
製袋充填包装部６は、製袋部７、充填包装部８等を備える。
製袋部７が上方向に、充填包装部８が下方向に配置される。フィルムＦは、製袋部７を経由して充填包装部８に送られる。製袋部７は、チューブ状のフィルムＦを形成し、充填包装部８は、内容物Ｘが充填されたフィルム包装袋Ｇを製造する。
【００４７】
〔製袋部７〕
製袋部７は、フィルムＦを縦方向（下方向）に送りながら、フィルムＦをチューブ状に形成する。製袋部７は、製袋ガイドユニット３０、計量部４０、フィルム搬送部５０、縦シール部６０を備える。
【００４８】
〈製袋ガイドユニット３０〉
製袋ガイドユニット３０は、製袋ガイド３１、フィルムクランプ３４、支持フレーム３８を備える。
製袋ガイドユニット３０は、フィルムＦをチューブ状に折り込む。さらに、製袋ガイドユニット３０は、チューブ状のフィルムＦを下方向に吊り下げた状態で保持する。
【００４９】
製袋ガイド（フィルム係合部）３１は、フィルム供給部５から供給されたフィルムＦに密着（係合）して、チューブ状に折り込みつつ、搬送方向を斜め上方向から下方向に方向転換する。製袋ガイド３１は、セーラー部３２、パイプ部３３を備える。
【００５０】
セーラー部３２は、ステンレス製の薄板をセーラー服の襟の様に折り込んだ部材であって、上流側が平板状、下流側が円筒状に形成される。セーラー部３２の下流側は、上下方向に延びる。
パイプ部３３は、ステンレス製の円筒体であって、セーラー部３２の下流側（円筒状の部位）に嵌入される。パイプ部３３は、上下方向に沿って配置され、セーラー部３２との間に僅かな隙間が設けられる。パイプ部３３は、上端がセーラー部３２よりもやや上方向に突出し、下端がセーラー部３２よりも下方向に延びる。
【００５１】
フィルムＦは、セーラー部３２の上面に沿って搬送され、セーラー部３２とパイプ部３３の隙間に挿入される。フィルムＦは、セーラー部３２とパイプ部３３の隙間を経てチューブ状に折り込まれる。チューブ状のフィルムＦは、パイプ部３３の外周面に沿って下方向に搬送される。
【００５２】
フィルムクランプ３４は、セーラー部３２の上流端に配置される。フィルムクランプ３４は、固定バー３５、可動バー３６、エアシリンダ３７を備える。
固定バー３５と可動バー３６は、セーラー部３２よりもやや上流側において、横方向に沿って並列に離間して配置される。固定バー３５が後方向に、可動バー３６が前方向に配置される。
固定バー３５と可動バー３６の間にフィルムＦが挿通される。固定バー３５は、フィルムＦの内面から僅かに離間して固定される。可動バー３６は、フィルムＦの外面から僅かに離間してエアシリンダ３７に連結される。
エアシリンダ３７は、可動バー３６を押圧して、固定バー３５に密着させたり、固定バー３５から離間させたりする。
フィルムクランプ３４は、エアシリンダ３７を駆動して、固定バー３５と可動バー３６によりフィルムＦを挟持できる。
【００５３】
支持フレーム３８は、製袋ガイド３１とフィルムクランプ３４のみを支持する部材である。支持フレーム３８は、直方体状に形成される。
支持フレーム３８は、装置フレーム２とは別個独立に設けられる。支持フレーム３８は、製袋充填包装部６の上方向（上流側）に配置される。支持フレーム３８は、計量部４０を介して装置フレーム２に支持される。
支持フレーム３８には、セーラー部３２の下端、パイプ部３３の上端が接続される。パイプ部３３は、支持フレーム３８よりも下方向に延びる。
【００５４】
〈計量部４０〉
計量部４０は、製袋ガイドユニット３０の重量変化を測定するものであり、一対のロードセル４１を備える。ロードセル４１は、装置フレーム２に固定され、支持フレーム３８を支持する。
ロードセル４１は、製袋充填包装部６の幅方向外側（左側、右側）にそれぞれ配置される。一対のロードセル４１の間に、支持フレーム３８が架け渡されるように配置（載置）される。
計量部４０は、支持フレーム３８を支持するので、製袋ガイド３１から吊り下げられたフィルムＦの重量変化を測定できる。つまり、計量部４０は、チューブ状のフィルムＦに投入された内容物Ｘを計量（重量測定）する。
【００５５】
〈フィルム搬送部５０〉
フィルム搬送部５０は、フィルムＦを所定のピッチで下向きに間欠搬送する。フィルム搬送部５０は、セーラー部３２の下方向において、パイプ部３３の両側面に配置される。
フィルム搬送部５０は、フィルムＦを下方向に送る二つの回転ベルト５１を備える。回転ベルト５１は、パイプ部３３の両側面（左右両側）にそれぞれ配置され、縦方向に延在する。二つの回転ベルト５１は、回転ベルト駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
回転ベルト５１は、幅方向内側に移動して（互いに近づいて）、パイプ部３３に密着する。これにより、フィルムＦは、回転ベルト５１とパイプ部３３により挟持される。フィルム搬送部５０は、二つの回転ベルト５１を間欠的に回転させて、フィルムＦを下方向に搬送する。フィルム搬送部５０によるフィルムＦの搬送量（１ピッチ）は、フィルム包装袋Ｇの縦方向の長さに一致する。
回転ベルト５１は、幅方向外側に移動して（互いに離れて）、パイプ部３３およびフィルムＦから離間できる。
【００５６】
〈縦シール部６０〉
縦シール部６０は、セーラー部３２の下方向において、パイプ部３３の前面に配置される。縦シール部６０は、セーラー部３２を経てチューブ状に折り込まれたフィルムＦの側縁同士を縦方向に沿って熱シール（熱溶着）する。縦シール部６０は、縦熱ヒーター６１と案内ローラー対６２，６３を備える。
【００５７】
縦熱ヒーター６１は、縦方向に延在する一対のヒーターバーからなり、縦ヒーターバー駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
縦熱ヒーター６１がフィルムＦの側縁同士を縦方向に沿って熱シールすることにより、フィルムＦに縦シールＴ（不図示）が形成されて、フィルムＦが完全なチューブ状になる。
縦シールＴは、背中シールとも呼ばれる。縦熱ヒーター６１（縦シールＴ）の長さは、フィルム包装袋Ｇの縦方向の長さに一致する。
縦熱ヒーター６１（一対のヒーターバー）は、フィルムＦを熱シールするときは、幅方向内側に移動してフィルムＦを挟持する。縦熱ヒーター６１（一対のヒーターバー）は、フィルムＦを熱シールしないときは、幅方向外側に移動してフィルムＦから離間する。
【００５８】
案内ローラー対６２，６３は、それぞれ一対の従動ローラーからなり、フィルムＦの側縁同士を重ねた状態で挟持する。案内ローラー対６２，６３は、常にフィルムＦの側縁を挟持する。
案内ローラー対６２が縦熱ヒーター６１の直上、案内ローラー対６３が縦熱ヒーター６１の直下に配置される。案内ローラー対６２は、二つの従動ローラーにより、熱シールされる直前のフィルムＦの両側縁（側縁同士）を挟持する。案内ローラー対６３は、二つの従動ローラーにより、熱シールされた直後のフィルムＦの両側縁（縦シールＴ）を挟持する。
【００５９】
案内ローラー対６２，６３は、支持フレーム３８に連結されたローラー支持フレーム６５に対して回転可能に固定される。ローラー支持フレーム６５は、矩形状に形成されて、パイプ部３３の前面に配置される。ローラー支持フレーム６５は、支持フレーム３８の底面から下方向に延びて、縦熱ヒーター６１を囲う。
つまり、案内ローラー対６２，６３は、縦熱ヒーター６１とは異なって、支持フレーム３８に連結される。
【００６０】
〔充填包装部８〕
充填包装部８は、チューブ状のフィルムＦの内部に内容物Ｘを充填し、さらに内容物Ｘが充填されたフィルム包装袋Ｇを製造する。充填包装部８は、充填部７０、横シール部８０、袋支持部９０等を備える。充填包装部８には、搬送コンベヤ１００が付設される。
【００６１】
〈充填部７０〉
充填部７０は、チューブ状のフィルムＦの内部に液状またはペースト状の内容物Ｘを投入（充填）する。充填部７０は、ノズル７１、シャッター７２、液送ポンプ（不図示）を備える。
ノズル７１は、パイプ部３３の中心軸に沿って配置される。ノズル７１は、パイプ部３３に挿通されて、下方向に延びる。ノズル７１は、パイプ部３３よりも上方向に突出して、装置フレーム２に固定される。ノズル７１は、例えば飲料水を下方向に吐出する。
シャッター７２は、ノズル７１の下端に内蔵されて、ノズル７１の開度を調整する。つまり、シャッター７２は、内容物Ｘの吐出量を調整する。
液送ポンプは、ノズル７１の上部に向けて内容物Ｘを輸送する。
【００６２】
〈横シール部８０〉
横シール部８０は、ノズル７１の下端の下方向に配置される。横シール部８０は、チューブ状のフィルムＦを横方向にわたって熱シール（熱溶着）して、フィルム包装袋Ｇを形成する。横シール部８０は、扁平化機構８１、横熱ヒーター８５、シワ除去部８６、脱気板８７を備える。
【００６３】
扁平化機構８１は、チューブ状のフィルムＦを横方向に扁平化（平坦化）する部材である。扁平化機構８１は、一対の案内棒８２と、この案内棒８２を揺動させるエアシリンダ８３を備える。
案内棒８２は、パイプ部３３の両側面（左面、右面）の下端からさらに下方向に延びる一対の棒である。案内棒８２は、その下端がノズル７１の下端とほぼ同一高さであり、横方向外側に揺動可能に配置される。
エアシリンダ８３は、案内棒８２の上端を押圧して、案内棒８２を横方向外側に揺動させる。
扁平化機構８１は、一対の案内棒８２を横方向外側に揺動させることにより、チューブ状のフィルムＦを内部から横方向に押し広げて、扁平にすることができる。
【００６４】
横熱ヒーター８５は、ノズル７１と案内棒８２の直下において横方向に延在する。横熱ヒーター８５は、一対のヒーターバーからなり、フィルムＦを挟んで配置される。横熱ヒーター８５は、横ヒーターバー駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
横熱ヒーター８５がチューブ状のフィルムＦを横方向にわたって熱シールすることにより、フィルムＦに横シールＹが形成される。また、チューブ状のフィルムＦがフィルム包装袋Ｇになる。
横熱ヒーター８５（一対のヒーターバー）は、フィルムＦを熱シールするときは、前後方向内側に移動して（互いに近づいて）、フィルムＦを挟持する。横熱ヒーター８５（一対のヒーターバー）は、熱シールしないときは、前後方向外側に移動して（互いに離れて）、フィルムＦから離間する。
ヒーターバーの一方には、フィルムＦ（横シールＹ）を横方向に亘って切断するカッター（不図示）が設けられる。
【００６５】
シワ除去部８６は、横熱ヒーター８５の直下において横方向に延在する。シワ除去部８６は、一対二組（四つ）のクランプバーからなり、横方向外側において、それぞれフィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）を挟んで配置される。シワ除去部８６は、シワ取り板駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
シワ除去部８６は、横熱ヒーター８５がフィルムＦを熱シールする前に、フィルムＦの左右両側をそれぞれ把持する。
横熱ヒーター８５がフィルムＦを熱シールするときに、シワ除去部８６がフィルムＦの幅方向外側を把持しているので、横シールＹにシワが発生しづらくなる。
シワ除去部８６（一対のクランプバー）は、フィルムＦを把持するときは、前後方向内側に移動してフィルムＦを挟持する。シワ除去部８６（一対のクランプバー）は、フィルムＦを把持しないときは、前後方向外側に移動してフィルムＦから離間する。
【００６６】
脱気板８７は、シワ除去部８６の直下において横方向に延在する。脱気板８７は、一対の平板からなり、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）を挟んで配置される。脱気板８７は、脱気板駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
脱気板８７は、横熱ヒーター８５がフィルムＦを熱シールする前に、フィルムＦを前後方向に押圧する。脱気板８７は、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）の厚みを規制する。これにより、フィルムＦに充填された内容物Ｘがシワ除去部８６の直下まで上昇する。つまり、脱気板８７は、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）から空気を上方向に押し出す。
脱気板８７（一対の平板）は、フィルムＦを押圧するときは、前後方向内側に移動してフィルムＦを挟んで近接する。脱気板８７（一対の平板）は、フィルムＦを押圧しないときは、前後方向外側に移動してフィルムＦから離間する。
【００６７】
〈袋支持部９０〉
袋支持部９０は、脱気板８７の直下に配置される。袋支持部９０は、フィルムＦの下端に形成されたフィルム包装袋Ｇを切り離すときに、フィルム包装袋Ｇの底部を支持する。袋支持部９０は、フィルムＦから切り離されたフィルム包装袋Ｇを、直下に配置された段ボール箱Ｂに向けて滑落させる。
袋支持部９０は、袋支持駆動部（不図示）を介して装置フレーム２に連結される。
袋支持部９０は、一対二組（四つ）のローラーコンベヤ９１，９２からなり、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）を前後左右から囲うように配置される。
ローラーコンベヤ９１，９２は、複数の従動ローラーを並列かつ平板状に配置したものである。一対のローラーコンベヤ９１がフィルムＦを挟んで前後方向に配置される。一対のローラーコンベヤ９２がフィルムＦを挟んで左右方向に配置される。
ローラーコンベヤ９１，９２は、上下方向に揺動可能であり、ほぼ水平な姿勢になったり、ほぼ垂直な姿勢になったりする。
【００６８】
一対のローラーコンベヤ９１は、互いに近づくように前後方向内側（上方向）に揺動すると、側方から見て浅いＶ字形になる。これにより、一対のローラーコンベヤ９１は、フィルム包装袋Ｇの底部を支持する。
一対のローラーコンベヤ９１は、互いに離れるように前後方向（下方向）に揺動すると、フィルム包装袋Ｇが抜け落ちる空間を形成する。これにより、一対のローラーコンベヤ９１は、フィルム包装袋Ｇを下方向に滑落させる。
一対のローラーコンベヤ９２は、一対のローラーコンベヤ９１を挟んで配置される。一対のローラーコンベヤ９２は、互いに近づくように幅内側（上方向）に揺動すると、前方から見て直線形になる。これにより、一対のローラーコンベヤ９２は、フィルム包装袋Ｇの底部を支持する。
一対のローラーコンベヤ９２は、互いに離れるように幅方向外側（下方向）に揺動すると、フィルム包装袋Ｇが抜け落ちる空間を形成する。これにより、一対のローラーコンベヤ９２は、フィルム包装袋Ｇを下方向に滑落させる。
【００６９】
〈搬送コンベヤ１００〉
搬送コンベヤ（袋体搬出部）１００は、充填包装部８の直下に配置される。搬送コンベヤ１００は、製袋充填包装部６の設置面（床面）において、製袋充填包装部６の脚部３の間を横切って敷設される。
搬送コンベヤ１００は、複数の従動ローラーを並列かつ平板状に配置したものであり、段ボール箱Ｂを充填包装部８の直下に向けて搬送（搬入、搬出）する。
【００７０】
段ボール箱（収容箱）Ｂは、フィルム包装袋Ｇを収容する箱体であり、例えば０２０１形（JIS Z 1507）が用いられる。段ボール箱Ｂは、上蓋が開いた状態（外フラップと内フラップが垂直に立った状態）で充填包装部８の直下に搬入（配置）される。
【００７１】
〔内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法〕
次に、縦型製袋充填包装機１を用いて、内容物入りフィルム包装袋Ｇを製造する工程について説明する。
内容物入りフィルム包装袋Ｇを製造する工程は、準備工程Ｓ０、フィルム搬送工程Ｓ１、フィルムテンション解放工程Ｓ２、内容物充填・計量工程Ｓ３、横シール工程Ｓ４、袋体切離工程Ｓ５、箱詰工程Ｓ６の順に行われる。
【００７２】
〈準備工程Ｓ０〉
図４は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の準備工程を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
準備工程は、フィルムＦをチューブ状に折り込んで密閉し、さらに下端（先端）を密閉して袋状にする工程である。
【００７３】
（フィルム係合工程Ｓ０ａ）
まず、フィルム供給部５においてロールフィルムＦｒからフィルムＦが繰り出される（図１参照）。そして、フィルムＦは、製袋ガイド３１を経て（係合して）、チューブ状に折り込まれて、下向きに送られる。
フィルム係合工程Ｓ０ａは、以降の工程において常に継続される。
【００７４】
（縦シール工程Ｓ０ｂ）
次いで、フィルムＦは、縦シール部６０により側縁同士を熱シールされて完全なチューブ状になる（縦シールＴが形成される）。縦シールＴが形成されると、縦シール部６０はフィルムＦから離間する。そして、フィルムＦはさらに下方向に送られる。
【００７５】
（横シール工程Ｓ０ｃ）
次いで、図４に示すように、フィルムＦは、横シール部８０により横方向に熱シールされて下端が密封される（横シールＹが形成される）。横シールＹが形成されると、横シール部８０はフィルムＦから離間する。
【００７６】
〈フィルム搬送工程Ｓ１〉
図５は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルム搬送工程Ｓ１を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
フィルム搬送工程Ｓ１は、フィルムＦの内部への内容物Ｘの供給に備えて、フィルムＦを所定位置まで搬送する。
図５に示すように、フィルム搬送部５０は、二つの回転ベルト５１を間欠的に回転させてフィルムＦを下方向に送り出す。同時に、搬送ローラー対１０が補助的に作動する。搬送ローラー対１０は、駆動モーター１３により駆動ローラー１１を回転駆動して、ロールフィルムＦｒからフィルムＦを繰り出す。フィルムＦが搬送されるとき、フィルムＦにテンション（張力）が発生する。
図５に示すように、製袋充填包装部６において、フィルムＦは、１ピッチの長さで下方向に送り出される。１ピッチは、フィルム包装袋Ｇの縦方向の長さになる。
【００７７】
〈フィルムテンション解放工程Ｓ２〉
図６は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルムテンション解放工程Ｓ２を示す側面図である。
図７は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法のフィルムテンション解放工程Ｓ２を示す拡大側面図であって、（ａ）テンション解放前、（ｂ）テンション解放後を示す。説明の都合上、図７では、支持部材２６の図示を省略する。
フィルムテンション解放工程Ｓ２は、フィルム搬送工程Ｓ１が完了した直後に、フィルムＦの内部への内容物Ｘの供給に先だって行われる。
フィルムテンション解放工程Ｓ２は、フィルムクランプ工程Ｓ２ａ、フィルム弛緩工程Ｓ２ｂ、回転ベルト退避工程Ｓ２ｃを有する。
【００７８】
（フィルムクランプ工程Ｓ２ａ）
フィルムクランプ工程Ｓ２ａでは、製袋ガイド３１から吊り下げられたチューブ状のフィルムＦが下方向に移動しないように保持する。
図６、図７に示すように、フィルムクランプ３４は、エアシリンダ３７により可動バー３６を固定バー３５に向けて移動させて、フィルムＦを把持する。これにより、フィルムＦの移動が規制される。
フィルムクランプ３４がセーラー部３２に固定されているので、フィルムＦは、吊り下げられた状態で製袋ガイド３１に保持される。
【００７９】
（フィルム弛緩工程Ｓ２ｂ）
フィルム弛緩工程Ｓ２ｂでは、フィルムＦに掛かっているテンションを解放させる。
ロールフィルムＦｒからフィルムＦを繰り出して充填包装部８まで搬送（ウェブ搬送）するとき、フィルムＦにはテンションが掛かる。このフィルムＦのテンションが、計量部４０による内容物Ｘの計量に悪影響を与える。フィルムＦのテンションがロードセル４１に作用すると、内容物Ｘの計量（重量測定）が不安定になって測定誤差を発生させる。このため、内容物Ｘの計量、ひいては内容物Ｘの定量性が損なわれる。
そこで、フィルムテンション解放部２０は、フィルムＦのテンションを解放させる。具体的には、フィルム供給部５と製袋充填包装部６の間に架け渡されたフィルムＦのテンションを解放（弛緩）させる。これにより、ロードセル４１の測定誤差の発生を防止して、内容物Ｘの計量が正確に行われるようにする。
【００８０】
図６、図７に示すように、フィルムテンション解放部２０は、ローラー移動部２５により従動ローラー２１，２３を移動させる。エアシリンダ２７が支持部材２６を押圧して、従動ローラー２１，２３を回転軸２２ｃ周りに回転（公転）させる。
従動ローラー２１，２３が回転軸２２ｃ周りに回転すると、従動ローラー２１，２３はフィルムＦから離間する。これにより、フィルムテンション解放部２０に架け渡されていたフィルムＦが弛んでテンションが解放される。
【００８１】
一方、搬送ローラー対１０は、フィルムＦを常に保持する。このため、フィルムテンション解放部２０が作動してフィルムＦのテンションを解放しても、フィルム供給部５におけるフィルムＦのテンションは維持される。フィルムＦは、ロールフィルムＦｒから搬送ローラー対１０の間において、弛まずにテンションが維持される。つまり、フィルムＦは、搬送ローラー対１０とセーラー部３２の間においてのみ、テンションが解放される。
搬送ローラー対１０がフィルムＦのテンションを維持しているので、フィルム搬送（間欠搬送）を再開するときに、フィルムＦのシワ発生や蛇行を回避できる。このため、フィルム搬送（間欠搬送）を円滑に再開することが可能になる。
【００８２】
（回転ベルト退避工程Ｓ２ｃ）
回転ベルト退避工程Ｓ２ｃでは、回転ベルト５１を幅方向外側に移動させてパイプ部３３（フィルムＦ）から離間させる。
回転ベルト５１がパイプ部３３から離間すると、製袋ガイドユニット３０は装置フレーム２から分離する。つまり、製袋ガイドユニット３０が計量部４０のみを介して装置フレーム２に支持（載置）される。
内容物Ｘの計量を行うときに、回転ベルト５１が製袋ガイドユニット３０やフィルムＦに触れていると、計量部４０による内容物Ｘの計量に悪影響を与える（測定誤差が発生する）。そこで、図６、図７に示すように、回転ベルト５１を移動させて、製袋ガイドユニット３０を装置フレーム２から分離する。
一方、案内ローラー対６２，６３は、フィルムＦの側縁を常に挟持している。しかし、案内ローラー対６２，６３は、装置フレーム２ではなく、ローラー支持フレーム６５を介して支持フレーム３８に固定されている。このため、案内ローラー対６２，６３がフィルムＦの側縁を挟持していても、計量部４０による内容物Ｘの計量に悪影響を与えない。
【００８３】
〈内容物充填・計量工程Ｓ３〉
図８は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法を示す図であって、内容物充填・計量工程Ｓ３を示す側面図であって、（ａ）工程前半、（ｂ）工程後半を示す。
内容物充填・計量工程Ｓ３は、チューブ状のフィルムＦの内部に内容物Ｘを投入し、同時に内容物Ｘを計量（重量測定）する工程である。つまり、内容物Ｘの充填工程と計量工程を同時に行う。
【００８４】
まず、計量部４０は、ロードセル４１をゼロリセットする。
次いで、図８（ａ）に示すように、充填部７０は、シャッター７２を解放し、さらに液送ポンプを駆動して、ノズル７１から内容物Ｘを吐出（供給）させる。計量部４０は、二つのロードセル４１により、チューブ状のフィルムＦに充填された内容物Ｘの重量測定を開始する。計量部４０は、内容物Ｘの測定結果をリアルタイムで制御部に出力する。
【００８５】
図８（ｂ）に示すように、内容物Ｘの重量が目標重量（目標値）に近づくと、充填部７０は、液送ポンプの流量を減らし、シャッター７２の開度を絞る（投入量を抑える）。そして、充填部７０は、内容物Ｘの重量が目標重量になると、液送ポンプを停止し、シャッター７２を閉じる。
製袋充填包装部６は、チューブ状のフィルムＦに内容物Ｘを投入しながら、内容物Ｘを計量しているので、内容物Ｘの重量（充填量、投入量）を一定にできる。
しかも、内容物Ｘの計量を行うときに、製袋ガイドユニット３０が計量部４０のみを介して装置フレーム２に支持されている。さらに、フィルム供給部５と製袋充填包装部６の間に架け渡されたフィルムＦのテンションが解放されている。つまり、フィルムＦは、実質的に、製袋ガイドユニット３０のみに支持された状態になっている。
したがって、計量部４０は、チューブ状のフィルムＦに充填された内容物Ｘの重量を正確に測定できる。よって、内容物Ｘの定量性が向上する。
【００８６】
〈横シール工程Ｓ４〉
図９は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の横シール工程Ｓ４を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
横シール工程Ｓ４は、チューブ状のフィルムＦを横方向に亘って熱シールして、フィルム包装袋Ｇを形成する工程である。横シール工程Ｓ４は、次のフィルム包装袋Ｇの製造工程（横シール工程Ｓ０ｃ）でもある。
【００８７】
まず、図９（ｂ）に示すように、回転ベルト５１をパイプ部３３に押し付けて、フィルムＦを挟持する。このとき、回転ベルト５１は回転せずに、フィルムＦを保持する。
次いで、図９（ｂ）に示すように、扁平化機構８１によりフィルムＦを横方向に広げて扁平にする。エアシリンダ８３で案内棒８２を押圧して、案内棒８２を横方向外側に揺動させる。一対の案内棒８２がフィルムＦの内面を横方向外側に押圧することにより、チューブ状のフィルムＦの一部（フィルム包装袋Ｇよりも上方向）が横方向に広がって扁平化する。
【００８８】
次いで、図９（ａ）に示すように、脱気板８７が前後方向内側に移動して、フィルムＦに充填されている内容物Ｘを押圧する。これにより、フィルム包装袋Ｇの上端側が扁平化して、内容物Ｘが横熱ヒーター８５の直下まで押し上げられる。
【００８９】
次いで、図９（ａ）に示すように、シワ除去部８６が前後方向内側に移動して、フィルムＦの横方向外側を把持する。これにより、フィルムＦが横方向に伸縮しづらくなる。
さらに、図９（ａ）に示すように、横熱ヒーター８５が幅方向内側に移動して、フィルムＦを横方向に亘って挟持する。これにより、フィルムＦに横シールＹが形成されて、内容物Ｘ入りフィルム包装袋Ｇが形成（製造）される。
【００９０】
（縦シール工程Ｓ０ｂ：次のフィルム包装袋Ｇの製造工程）
横シールＹの形成と同時に、縦シールＴを形成する。縦熱ヒーター６１が幅方向内側に移動して、フィルムＦの側縁同士を挟持する。これにより、フィルムＦに縦シールＴが形成される。
【００９１】
〈袋体切離工程Ｓ５〉
図１０は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の袋体切離工程Ｓ５を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
袋体切離工程Ｓ５は、フィルム包装袋ＧをフィルムＦから切り離す工程である。
まず、横熱ヒーター８５は、一方のヒーターバーに内蔵されたカッターにより、横シールＹを上下方向に切断（二分割）する。これにより、フィルム包装袋Ｇは、フィルムＦから切り離される。
次いで、縦熱ヒーター６１は、幅方向外側に移動してフィルムＦから離間する。また、シワ除去部８６および脱気板８７は、前後方向外側に移動してフィルムＦから離間する。さらに、扁平化機構８１は、エアシリンダ８３により案内棒８２を横方向内側に揺動させて、フィルムＦの扁平化を止める。
そして、図１０に示すように、横熱ヒーター８５は、前後方向外側に移動してフィルムＦから離間する。これにより、フィルム包装袋Ｇは、横熱ヒーター８５から離間して、袋支持部９０のみに支持（載置）される。
【００９２】
〈箱詰工程Ｓ６〉
図１１は、内容物入りフィルム包装袋Ｇの製造方法の箱詰工程Ｓ６を示す図であって、（ａ）側面図、（ｂ）正面図である。
箱詰工程Ｓ６は、フィルム包装袋Ｇを袋支持部９０から移送して、段ボール箱Ｂに詰め込む工程である。
まず、袋支持部９０は、ローラーコンベヤ９１，９２を下方向に揺動させて、フィルム包装袋Ｇを下方向に落下させる。ローラーコンベヤ９１，９２が下方向に揺動すると、ローラーコンベヤ９１，９２の間に、フィルム包装袋Ｇが落下する空間が形成される。
フィルム包装袋Ｇの直下には、予め段ボール箱Ｂが配置されている。段ボール箱Ｂは、上蓋が開いた状態（外フラップと内フラップが垂直に立った状態）で充填包装部８に搬入されている。
ローラーコンベヤ９１，９２が下方向に揺動すると、段ボール箱Ｂの上蓋（外フラップ、内フラップ）の内面に当接して、上蓋を外側に押し曲げる。
図１１に示すように、ローラーコンベヤ９１，９２が下方向に揺動することにより、フィルム包装袋Ｇは、ローラーコンベヤ９１，９２に沿って滑落して、段ボール箱Ｂに収容される。このとき、フィルム包装袋Ｇは、段ボール箱Ｂの上蓋に殆ど接触せずに、段ボール箱Ｂに収容される。フィルム包装袋Ｇは、段ボール箱Ｂの上蓋に引っ掛かったり、擦れたりしないので、フィルム包装袋Ｇに傷やピンホール等が発生しない。ローラーコンベヤ９１，９２は、フィルム包装袋Ｇを落下させた後に、再び上方向に揺動して、ほぼ水平な姿勢になる。
そして、フィルム包装袋Ｇが収容された段ボール箱Ｂは、製袋充填包装部６から搬出される
【００９３】
以上により、内容物入りフィルム包装袋Ｇを製造する工程が完了する。
縦型製袋充填包装機１は、次のフィルム包装袋Ｇの製造工程を行うために、フィルムテンション解放工程Ｓ２の作用を解除する。まず、回転ベルト５１を幅方向内側に移動させてパイプ部３３（フィルムＦ）に密着させる。次いで、従動ローラー２１，２３をフィルムＦに密着させて、フィルムＦにテンションを与える。さらに、可動バー３６を固定バー３５から離間させて、フィルムＦの搬送を可能にする。
そして、新たな段ボール箱Ｂが袋支持部９０の直下に搬入される。
【００９４】
縦型製袋充填包装機１は、内容物入りフィルム包装袋Ｇを製造する工程を繰り返す。縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送工程Ｓ１から箱詰工程Ｓ６を連続して繰り返す。
このようにして、縦型製袋充填包装機１は、複数の内容物入りフィルム包装袋Ｇを連続して製造する。
【００９５】
上述した通り、縦型製袋充填包装機１は、内容物Ｘの充填と同時に、計量部４０により内容物Ｘの計量を行う。このとき、縦型製袋充填包装機１は、フィルムテンション解放部２０によりフィルムＦに掛かっているテンションを解放（弛緩）する。また、フィルムクランプ３４によりフィルムＦを製袋ガイド３１に保持する。
このため、計量部４０は、フィルムＦのテンションに影響されずに、製袋ガイド３１から吊り下げられたフィルムＦの重量変化を測定できる。つまり、計量部４０は、フィルムＦに充填された内容物Ｘの計量（重量測定）を正確に行うことができる。したがって、縦型製袋充填包装機１は、一定量の内容物Ｘをフィルム包装袋Ｇに充填できる。
よって、縦型製袋充填包装機１は、内容物Ｘの定量性に優れたフィルム包装袋Ｇを連続して製造できる。
【００９６】
フィルムテンション解放部２０は、従動ローラー２１，２３を移動（公転）させるので、装置大型化を招くことなく、フィルムＦのテンションを解放できる。また、エアシリンダ２７がフィルムＦの外面側に配置されるので、フィルムＦの内面の汚染を回避できる。
【００９７】
フィルム供給部５は、搬送ローラー対１０を備えるので、フィルムＦのテンションを維持できる。このため、フィルムテンション解放部２０を戻して、フィルムＦの搬送を再開するときに、フィルムＦのシワ発生や蛇行を防止できる。
【００９８】
フィルム搬送部５０は、製袋ガイドユニット３０（製袋ガイド３１）から分離されているので、計量部４０の測定に悪影響を与えない。
【００９９】
縦シール部６０において、縦熱ヒーター６１は、製袋ガイドユニット３０（製袋ガイド３１）から分離されているので、計量部４０の測定に悪影響を与えない。その一方で、案内ローラー対６２，６３は、製袋ガイド３１に連結されているので、フィルムＦの側縁同士が密着した状態を維持して、フィルムＦの搬送を再開できる。
【０１００】
充填部７０は、シャッター７２と液送ポンプを備えるので、フィルムＦ（フィルム包装袋Ｇ）に対する内容物Ｘの充填量や充填速度を正確に制御できる。
【０１０１】
袋支持部９０は、ローラーコンベヤ９１，９２によりフィルム包装袋Ｇを支持し、さらに段ボール箱Ｂに向けて搬送するので、梱包作業の効率化を図ることができる。
また、ローラーコンベヤ９１，９２により段ボール箱Ｂの上蓋を開け広げるので、フィルム包装袋Ｇが上蓋に触ずに段ボール箱Ｂに収容できる。したがって、フィルム包装袋Ｇにおけるピンホール等の発生を防止できる。
【０１０２】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な形状や構成等は一例にすぎず、適宜変更が可能である。
【０１０３】
例えば、上述した実施形態においては、フィルム包装袋Ｇとして、ピロー包装袋を一例に説明した。しかし、フィルム包装袋Ｇは、三方シール包装袋や四方シール包装袋であってもよい。フィルム包装袋Ｇは、例えば、八角形の包装袋であってもよい。
【０１０４】
フィルムＦは、帯状に限らない。フィルムＦは、インフレーションフィルムであってもよい。インフレーションフィルムを用いる場合は、フィルム係合部として、製袋ガイド３１に代えて、方向転換用ローラー等が用いられる。
複数枚の帯状フィルムからフィルム包装袋Ｇを形成してもよい。
【０１０５】
内容物Ｘは、液体や流動体に限らず、液体や流動体に固体が含まれる場合であってもよい。また、内容物Ｘは、食物やスナック菓子等の固体のみであってもよい。
【０１０６】
フィルムテンション解放部２０は、従動ローラー２１，２３の両方ではなく、いずれか一方をフィルムＦに密着させたり、離間させたりする場合であってもよい。
フィルムテンション解放部２０は、従動ローラー２１，２３を回転軸２２ｃ周りに公転させる場合に限らない。従動ローラー２１，２３を平行移動させてもよい。
フィルムテンション解放部２０は、複数のローラーを備える場合に限らない。フィルムテンション解放部２０は、フィルムＦに密着したり、離間したりする従動ローラーを少なくとも一つ以上備えていればよい。
【０１０７】
袋支持部９０のローラーコンベヤ９１，９２は、ベルトコンベヤであってもよい。搬送コンベヤ１００は、ベルトコンベヤであってもよい。
【０１０８】
収容箱は、段ボール箱に限らない。収容箱は、プラスチック容器や一斗缶でもあってもよい。
内容物入りフィルム包装袋Ｇを段ボール箱Ｂ等の収容箱に収容する場合に限らない。内容物入りフィルム包装袋Ｇを収容箱に入れずに、そのまま搬送コンベヤ１００に載せて、縦型製袋充填包装機１から搬出してもよい。この場合、搬送コンベヤ１００は、ローラーコンベヤではなく、ベルトコンベヤを用いる。
【０１０９】
充填部７０のノズル７１は、１つの場合に限らない。大口径ノズルと小口径ノズルを併せ持つものであってもよい。大口径ノズルと小口径ノズルは、それぞれシャッターを有し、個別にシャッターを開閉できる。
内容物充填・計量工程Ｓ３の前半では、大口径ノズルと小口径ノズルのそれぞれのシャッターを開いて内容物Ｘを吐出する（投入量を増やす）。内容物充填・計量工程Ｓ３の後半（特に、充填停止前）では、大口径ノズルのシャッターを閉じて、小口径ノズルのみから内容物Ｘを吐出する（投入量を抑える）。
充填部７０が大口径ノズルと小口径ノズルを備えるので、充填時間を短縮できる。また、充填停止前に小口径ノズルのみから内容物Ｘを吐出するので、充填停止時の充填誤差が少なくなり、内容物Ｘの重量（充填量）をより正確（一定）にできる。
【符号の説明】
【０１１０】
１  縦型製袋充填包装機    ２  装置フレーム    ５  フィルム供給部    ６  製袋充填包装部    ７  製袋部    ８  充填包装部    １０  搬送ローラー対（第二フィルムクランプ）    １１  駆動ローラー    １２  従動ローラー    １３  駆動モーター    ２０  フィルムテンション解放部    ２１，２２  従動ローラー（第一従動ローラー）    ２２ｃ  回転軸    ２３  従動ローラー（第二従動ローラー）    ２５  ローラー移動部    ２６  支持部材    ２７  エアシリンダ    ３０  製袋ガイドユニット    ３１  製袋ガイド（フィルム係合部）    ３２  セーラー部    ３３  パイプ部    ３４  フィルムクランプ    ３５  固定バー    ３６  可動バー    ３７  エアシリンダ    ３８  支持フレーム    ４０  計量部    ４１  ロードセル    ５０  フィルム搬送部    ５１  回転ベルト    ６０  縦シール部    ６１  縦熱ヒーター    ６２，６３  案内ローラー対    ６５  ローラー支持フレーム    ７０  充填部    ７１  ノズル    ７２  シャッター    ８０  横シール部    ８１  扁平化機構    ８２  案内棒    ８３  エアシリンダ    ８５  横熱ヒーター    ８６  シワ除去部    ８７  脱気板    ９０  袋支持部    ９１，９２  ローラーコンベヤ    １００  搬送コンベヤ（袋体搬出部）    Ｆ  フィルム    Ｆｒ  ロールフィルム    Ｇ  フィルム包装袋（袋体）    Ｙ  横シール    Ｘ  内容物    Ｂ  段ボール箱（収容箱）    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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