(57)【要約】【課題】車両に搭載されるディスプレイを、乗員の姿勢を考慮した位置に応じて視認し易い位置に移動させることが可能なディスプレイ可動方法、及びディスプレイ可動装置を提供する。【解決手段】車両の乗員に情報を提示するディスプレイ３１を可動させるディスプレイ可動装置のディスプレイ可動方法であり、乗員の着座姿勢を検出し、更に、ディスプレイ３１と乗員の着座姿勢との相対的な位置関係を検出する。検出した相対的な位置関係応じてディスプレイ３１の位置あるいは画面角度の少なくとも一方を変更する。乗員の姿勢を考慮した位置に応じてディスプレイ３１を視認し易い位置に移動させることができる。【選択図】      図１
2018184024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に情報を提示するディスプレイを可動させるディスプレイ可動装置のディスプレイ可動方法であって、
乗員の着座姿勢を検出し、
前記ディスプレイと乗員の着座姿勢との相対的な位置関係を検出し、
前記相対的な位置関係に応じて前記ディスプレイの位置あるいは画面角度の少なくとも一方を変更すること
を特徴とするディスプレイ可動方法。
【請求項２】
前記ディスプレイは、前記車両のステアリングの軸上に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項３】
前記ディスプレイは、タッチ操作機能を備え、
自動運転時には前記乗員の着座姿勢に基づき、前記乗員の手が届く範囲内に前記ディスプレイの位置を変更すること
を特徴とする請求項１もしくは２に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項４】
前記ディスプレイの位置を変更する際には、該ディスプレイを前後方向に移動させた後、該ディスプレイの画面角度を変更すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項５】
前記車両が自動運転に切り替えられた際にステアリングが引き込まれる方向へ移動することと連動して、前記ディスプレイを突出する方向に移動させること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項６】
前記車両が自動運転に切り替えられたことに伴ってシート位置が変更されることに連動して、ディスプレイの位置を変更すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項７】
前記ディスプレイの位置の変更は、ディスプレイを車両前後方向に移動させること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項８】
前記ディスプレイの位置の変更は、ディスプレイを車両上下方向に移動させること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項９】
前記ディスプレイの位置の変更は、ディスプレイを車幅方向に移動させること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項１０】
前記ディスプレイの画面角度の変更は、ディスプレイの俯仰角度に沿って画面角度が移動すること
を特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項１１】
自動運転機能を備えた車両に搭載された前記ディスプレイを可動させるディスプレイ可動装置のディスプレイ可動方法であって、
前記乗員の運転姿勢として、前記自動運転機能の走行モードを検出し、
前記走行モードに合わせて、前記ディスプレイの位置もしくは画面角度の少なくとも一方を移動させること
を特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のディスプレイ可動方法。
【請求項１２】
車両の乗員に情報を提示するディスプレイを可動させるディスプレイ可動装置であって、
乗員の着座姿勢を検出し、且つ、前記ディスプレイと乗員の着座姿勢との相対的な位置関係を検出する相対位置検出回路と、
前記相対的な位置関係に応じて前記ディスプレイの位置あるいは画面角度の少なくとも一方を変更する可動制御回路と、
を有することを特徴とするディスプレイ可動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるディスプレイの位置を変更するディスプレイ可動方法及びディスプレイ可動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のステアリング近傍に各種の情報を表示するディスプレイを設ける車両用表示装置が開示されている。該特許文献１では、ステアリングの内側に、中央で分割可能なディスプレイを配置しており、エアバッグが作動したときには、該ディスプレイを中央で分割することにより運転席の乗員を保護することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−７１６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された従来例は、ステアリングの内側にディスプレイを設けることにより乗員による視認性が向上するものの、自動運転時に乗員がリクライニングする場合等、乗員の姿勢を考慮したものではない。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両に搭載されるディスプレイを、乗員の姿勢を考慮した位置に応じて視認し易い位置に移動させることが可能なディスプレイ可動方法、及びディスプレイ可動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本願発明は、ディスプレイと乗員の着座姿勢との相対的な位置関係に応じてディスプレイの位置あるいは画面角度の少なくとも一方を変更する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るディスプレイ可動方法、及びディスプレイ可動装置では、車両に搭載されるディスプレイの位置あるいは画面角度の少なくとも一方を移動させることで、乗員の着座姿勢を考慮した位置に合わせて視認性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るディスプレイ可動装置、及びその周辺機器の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、車両のステアリング近傍に設けられるディスプレイを示す説明図である。
【図３Ａ】図３Ａは、手動運転時のシート位置及び乗員の様子を模式的に示す説明図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、作業モード時のシート位置及び乗員の様子を模式的に示す説明図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、リラックスモード時のシート位置及び乗員の様子を模式的に示す説明図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、乗員が寝ているときのシート位置及び乗員の様子を模式的に示す説明図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係るディスプレイ可動装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係るディスプレイ可動装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第３実施形態に係るディスプレイ可動装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態の説明］
図１は、本発明の第１実施形態に係るディスプレイ可動装置の構成を示すブロック図である。ディスプレイ可動装置１００は、自動運転機能を備えた車両に搭載されるタッチディスプレイ３１（以下、「ディスプレイ３１」と略す）を所望の位置及び所望の俯仰角に設定する制御を行う。「自動運転機能を備えた車両」とは、自動運転車両、及び手動運転と自動運転を切り換えて操作可能な車両を含む概念である。また、「タッチディスプレイ」とは、液晶パネルのような表示装置とタッチパッドのような位置入力装置を組み合わせた電子部品であり、画面上の表示に触れることで入力操作が可能である。即ち、ディスプレイ３１は、車両の乗員に情報を提示する機能を備え、且つ、タッチ操作機能を備えている。本実施形態では、図２に示すようにディスプレイ３１がステアリングＺの内部に設けられる例について説明する。なお、ディスプレイ３１の設置位置はこれに限定されず、ステアリングＺの近傍の乗員から容易に視認できる位置に設けられていても良い。
【００１０】
図１に示すように、ディスプレイ可動装置１００は、ディスプレイ３１を移動させ、且つ、左右方向（車幅方向）の角度及び俯仰角度を制御するディスプレイアクチュエータ１１を備えている。俯角とは水平方向から下向きの角度であり、仰角とは水平方向から上向きの角度である。
更に、車両の運転席に着座した乗員の視線方向を推定或いは検出する相対位置検出回路１２と、運転席のシート３２の位置を検出するシートセンサ１３と、過去に設定されたディスプレイの位置情報を記憶するデータベース１４と、可動制御回路１５と、を備えている。
【００１１】
シートセンサ１３は、シートバックの傾斜角度を検出するシートバックセンサ１３１と、シートクッションの傾斜角度、回転角度を検出するシートクッションセンサ１３２を備えている。また、シートバック及びシートクッションに加えられる圧力を検出する圧力センサ１３３を備えている。
【００１２】
相対位置検出回路１２は、シートセンサ１３の検出データに基づいて、乗員の着座姿勢を検出する。即ち、シートバックセンサ１３１で検出されるシートバックの位置及び角度、シートクッションセンサ１３２で検出されるシートクッションの位置及び角度、及び圧力センサ１３３で検出される乗員の着座位置（例えば、肩の位置）に基づいて、乗員の着座姿勢を推定する。或いは、シートセンサ１３の検出データを用いる方法以外でも、例えば車両のインパネ近傍にカメラ３４を搭載し、該カメラ３４で乗員の目を撮像し、撮像した目の画像に基づいて乗員の視線を検出する方法を採用することもできる。カメラ３４で視線を検出する方法として、例えば、特開２００８−２１０２３９号公報に記載した技術を用いることができる。つまりは、乗員の着座姿勢として、シートバックの位置及び姿勢、シートクッションの位置及び姿勢、乗員の体の位置及び姿勢、ヒップポイントの位置及び姿勢、乗員がステアリングを把持しているか否か、乗員が自動運転中の時にステアリングを把持していない場合は、自動運転機能の走行モードなどが含まれる。またここでいう位置には、車両前後方向の位置、車両上下方向の位置、車幅方向の位置が含まれ、姿勢には、車両前後方向を回転軸とする姿勢（角度）、車両上下方向を回転軸とする姿勢（角度）、車幅方向を回転軸とする姿勢（角度）が含まれる。このように乗員の視線方向を推定、或いは検出することにより乗員の着座姿勢を検出することができる。以上のようにして、相対位置検出回路１２は、乗員の着座姿勢を検出した後、ステアリングとの相対的な位置関係を検出する。この相対的な位置関係には、ステアリングと乗員の着座姿勢の相対位置及び相対角度が含まれる。
【００１３】
ディスプレイアクチュエータ１１は、ディスプレイ３１を前後方向に移動させる前後方向モータＭ１と、上下方向に移動させる上下方向モータＭ２と、左右方向（車幅方向）に移動させる左右方向モータＭ３と、ディスプレイ３１の俯仰角度に沿って画面角度を操作する俯仰モータＭ４、及びディスプレイ３１の左右方向（車幅方向）の角度を操作する左右傾動モータＭ５を備えている。そして、可動制御回路１５より出力される制御指令信号に基づいて各モータＭ１〜Ｍ５を作動させて、ディスプレイ３１が所望の位置、所望の角度となるように制御する。また、ディスプレイアクチュエータ１１は、ディスプレイ３１の現在の位置データ（前後、上下、左右の位置を示すデータ）、及び角度データ（左右角度、俯仰角度を示すデータ）を可動制御回路１５に出力する。
【００１４】
データベース１４は、乗員が過去に自動運転で車両を走行させた際の、シート３２の着座位置とディスプレイ３１の位置との関係を、該乗員のＩＤと対応して記憶する。例えば、図示省略の入力部（ディスプレイ３１と兼用してもよい）にて乗員のＩＤ「乗員Ａ」が入力されると、このときのディスプレイ３１の位置、角度を乗員のＩＤと対応付けて記憶する。記憶したデータは、次回この乗員（乗員Ａ）がシート３２に着座した場合に、データベース１４に記憶されているデータを参照して、ディスプレイ３１を所望の位置及び角度を設定する。
【００１５】
可動制御回路１５は、手動運転から自動運転への切替指令が入力された際には、ディスプレイ３１の現在の位置及び角度のデータと、シート３２の状態、及び相対位置検出回路１２で検出された乗員の視線方向に基づいて、ディスプレイ３１が所望の位置、角度となるように、ディスプレイアクチュエータ１１に制御指令信号を出力する。自動運転への切替指令は、例えば、車両が高速道路の導入路へ侵入したことを示す信号であり、図示省略のＧＰＳより与えられる。或いは、乗員によるスイッチ操作により入力される信号である。
【００１６】
また、可動制御回路１５は、自動運転への切替指令が与えられたときには、運転席のシート位置を制御するシートアクチュエータ３３にシート位置の変更指令を出力する。これにより、自動運転に適したシート位置に設定する。
【００１７】
可動制御回路１５は、例えばＣＰＵ、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコントローラで構成することができる。マイクロコントローラは、車両にかかわる他の制御に用いる電子制御ユニット（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）と兼用してもよい。
【００１８】
シートアクチュエータ３３は、シートクッション３２１を前後方向に移動するスライド機構、シートクッション３２１の高さを変更するシートリフタ、シートバック３２２の傾斜角度を制御するリクライニング機構、シートクッション３２１を回転させるシート回転機構を備えている。更に、オットマン３２３（レッグレスト）の位置を変更する機構を備えている。そして、可動制御回路１５より自動運転への切替指令が与えられたときには、シート位置が所望の自動運転位置となるように、各機構に制御信号を出力する。例えば、手動運転から自動運転に切り替えられた場合には、シートバック３２２の角度を大きくし（後方に倒れるように傾斜し）乗員がリクライニングできる姿勢となるように制御する。更に、シートクッション３２１を後方に移動する制御を行う。
【００１９】
［第１実施形態の動作の説明］
次に、上述のように構成された第１実施形態に係るディスプレイ可動装置１００の処理動作を、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄに示す説明図、及び図４に示すフローチャートを参照して説明する。
図３Ａは、手動運転により乗員が運転操作しているときの様子を模式的に示す側面図である。図３Ａに示すように、手動運転時には、ディスプレイ３１はステアリングＺよりも進行方向の前側（図中左側）に位置している。また、シートクッション３２１は、進行方向の前側に位置しており、乗員がステアリングＺを握って、運転しやすい状態とされている。
【００２０】
図４に示すステップＳ１１において、可動制御回路１５は、手動運転から自動運転への切替条件が成立しているか否かを判断する。例えば、地図データとＧＰＳによる自車両の位置情報に基づき、自車両が高速道路の導入路に進入したことが検出されたときに、自動運転への切替条件が成立したものと判断する。或いは、操作スイッチ（図示省略）を用いて、乗員が自動運転の入力操作を行ったときに、自動運転への切替条件が成立したものと判断する。
【００２１】
自動運転への切替条件が成立した場合には（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の現在の位置、及び角度を検出する。これらのデータは、ディスプレイアクチュエータ１１より取得することができる。
【００２２】
ステップＳ１３において、可動制御回路１５は、シートバックセンサ１３１の検出信号に基づき、シートバックの角度が４５°以上であるか否か（４５°以上後方に傾斜しているか否か）を判断する。例えば、図３Ｄに示すように、シートバック３２２が後方に大きく傾斜している場合（角度が４５°以上の場合）には、乗員Ｐは寝ているか、或いは寝る姿勢であるものと判断できる。この場合には、ディスプレイ３１を操作する意思はないものと判断して、ディスプレイ３１を移動させず、本処理を終了する。なお、図１に示したカメラ３４で乗員の眼を撮像し、周知の画像処理技術により、乗員の眼が開いているか否かを判断してもよい。具体的には、眼が閉じていると判断された場合には、乗員は寝ているものと判断することができる。この場合においても、乗員はディスプレイ３１を操作する意思はないものと判断して、ディスプレイ３１を移動させず、本処理を終了する。
【００２３】
一方、シートバックの角度が４５°未満である場合には（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１４において、可動制御回路１５は、シート位置を自動運転に適した位置に変更する。例えば、シートクッション３２１の位置を後方に移動させる等の制御を行う。その結果、例えば、図３Ｂに示すように、シートクッション３２１を後方に移動させる（図３Ａよりも図３Ｂの方がシートクッション３２１は後方に移動している）。具体的には、可動制御回路１５は、シートアクチュエータ３３に対してシートクッション３２１を移動させるための制御指令信号を出力する。シートアクチュエータ３３は、この制御指令信号に基づいてシートクッション３２１を後方に移動させる。
この際、乗員ＩＤが入力されると、可動制御回路１５は、データベース１４からこの乗員ＩＤの過去のデータを検索する。過去におけるシート位置データが記憶されている場合には、このシート位置データに基づいてシート位置を設定する。
【００２４】
ステップＳ１５において、可動制御回路１５は、運転席に着座している乗員の肩部の位置を検出する。上述したように、シート３２には、圧力センサ１３３が搭載されているので、シートバック３２２に搭載された圧力センサ１３３の検出データに基づいて乗員の肩部の位置を検出する。そして、肩部の位置に基づいて、乗員の視線方向を検出する。更に、ステアリングを引き込む方向（乗員から離れる方向）に移動させるための指令を、外部のステアリング制御部（図示省略）に出力する。これにより、ステアリングは引き込まれる方向（車両の前方）に移動する。
【００２５】
ステップＳ１６において、可動制御回路１５は、乗員の肩部からディスプレイ３１までの距離（例えば、ディスプレイ３１表面の中心位置までの距離）が５００ｍｍ以内であるか否かを判断する。ステップＳ１５の処理では、乗員の肩部の位置、及びディスプレイ３１の位置を検出しているので、この検出データに基づいて、肩部からディスプレイ３１までの距離を求めることができる。
【００２６】
乗員の肩部からディスプレイ３１までの距離が５００ｍｍ以内でなければ（ステップＳ１６でＮＯ）、ステップＳ１７において、可動制御回路１５は、ディスプレイアクチュエータ１１にディスプレイ３１を乗員側に移動させるための制御指令信号を出力する。ディスプレイアクチュエータ１１は、前後方向モータＭ１を作動させて、ディスプレイ３１を突出する方向に移動させて乗員から容易に手の届く位置まで移動させる。この動作は、ステアリングが引き込まれる方向に移動する動作と連動して行われる。一方、５００ｍｍ以内であれば（ステップＳ１６でＹＥＳ）、ステップＳ１８に処理を進める。
【００２７】
ステップＳ１８において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の俯仰角度が、乗員の視線方向に対して、９０°±５°の範囲（所定角度範囲）であるか否かを判断する。上述したように、ステップＳ１５の処理で、乗員の視線方向を検出しており、また、ディスプレイアクチュエータ１１にて、ディスプレイ３１の俯仰角度を検出できるので、視線方向と俯仰角度との関係を検出することができる。
【００２８】
そして、所定角度範囲内でなければ（ステップＳ１８でＮＯ）、ステップＳ１９において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の俯仰角度が適正な角度となるように、ディスプレイアクチュエータ１１に制御指令信号を出力する。その結果、俯仰モータＭ４が作動して、ディスプレイ３１の俯仰角度が乗員の視線方向に対して所定範囲内となるように設定される。
【００２９】
従って、図３Ｂに示すようにディスプレイ３１は、乗員が容易に操作可能な位置へ移動し、且つ、乗員の視線方向に対して俯仰角度が所定角度範囲内となるので、タッチパネル機能を備えたディスプレイ３１を容易に操作することが可能となる。このときのシート３２の位置データ、及びディスプレイ３１の位置、角度データは、乗員のＩＤと対応付けられてデータベース１４に記憶される。このデータは次回以降に使用することができる。
【００３０】
このようにして、第１実施形態に係るディスプレイ可動装置１００では、車両に搭載されるディスプレイの位置あるいは画面角度の少なくとも一方を移動させることで、乗員の着座姿勢を考慮した位置に合わせて視認性を向上させることが可能となる。
【００３１】
第１実施形態に係るディスプレイ可動装置１００では、ディスプレイ３１を、車両のステアリングの軸上に設けている。これにより、乗員は、ディスプレイ３１をステアリングの位置で視認することができるようになるため、ディスプレイ３１の周囲に配置された、メータや走行支援のための画面と合わせて視認できるようになる。加えて、ディスプレイ３１を、車両のステアリングの軸上に設けることができるため、ディスプレイ３１を操作するにあたり、乗員の手が届きやすい位置に配置することができるようになる。したがって、ディスプレイ３１の操作性が向上する。
また、乗員の着座位置に基づいて乗員の手が届く範囲内にディスプレイ３１の位置を変更するので、ディスプレイ３１の操作を容易に行うことが可能となる。
【００３２】
更に、図４のステップＳ１７、Ｓ１９に示したように、ディスプレイ３１を前後方向に移動させた後に、ディスプレイ３１の画面角度（俯仰角度）を変更する。そのため、移動時に他の物体に干渉することなくディスプレイ３１を所望の位置、所望の角度に設定することができる。
【００３３】
また、手動運転から自動運転に切り替えられた場合には、ステアリングが引き込まれる方向に移動することと連動してディスプレイ３１が乗員側に突出するように移動するので、違和感の無い移動が可能となる。
【００３４】
更に、自動運転に切り換えられたときには、ディスプレイ３１が前後方向に移動して、乗員から容易に手の届く位置まで移動するので、乗員は無理な姿勢をとることなく容易にディスプレイ３１を操作することが可能となる。
【００３５】
また、ディスプレイ３１の俯仰角度が乗員の視線方向に対して、９０°±５°の範囲となるように制御されるで、ディスプレイ３１の視認性を向上させることが可能となる。
【００３６】
更に、車両が高速道路の導入路に進入する等の、車両を手動運転から自動運転に切り替える条件が成立した場合には、シート３２の位置、ディスプレイ３１の位置、及び角度を制御するので、自動運転に切り替えられた場合に、迅速にディスプレイ３１を所望の位置、角度に設定することが可能となる。
【００３７】
また、乗員のＩＤとシート位置、及びディスプレイ３１の位置、角度が対応づけられて記憶されているので、次回以降にこの乗員が乗車した場合には、この乗員のＩＤを入力するだけで、シート３２の位置、及びディスプレイ３１の位置を自動で設定することが可能となる。
【００３８】
［第２実施形態の説明］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、自動運転に切り替えられたときには、ディスプレイ３１が乗員から容易に手の届く位置に移動することにより、ディスプレイ３１の操作が容易となるように設定した。第２実施形態では、自動運転で車両が走行している時、乗員がステアリングを把持していない時、自動運転機能の走行モードとして、乗員がディスプレイ３１を操作する「作業モード」、及びディスプレイ３１に表示される画像を視認する「リラックスモード」を選択して切り替える制御を加える。装置構成は、前述した第１実施形態で示した図１と同様であるので説明を省略する。尚、本実施形態においては、「作業モード」と「リラックスモード」を例示したが、必ずしもそれに限らず、図３Ｄのように、シートバックがさらに後方に倒れた「Ｌｙｉｎｇモード」を設定して、その「作業モード」、「リラックスモード」、「Ｌｙｉｎｇモード」に合わせて、ディスプレイ３１の位置もしくは画面角度の少なくとも一方を設定するようにしてもよい。
【００３９】
作業モードとは、乗員がタッチパネルの機能を備えたディスプレイ３１を操作して、例えば文字を入力する等の作業を行うモードであり、前述した図２Ｂに示したように、ディスプレイ３１を乗員Ｐから容易に手の届く位置に移動させる。
【００４０】
リラックスモードとは、タッチパネルを操作せずに、例えばディスプレイ３１に映画を表示して鑑賞するモードである。この場合には、ディスプレイ３１は乗員の手に届く範囲に移動する必要はなく、乗員が視認し易い距離、角度となるように設定する。従って、例えば、図２Ｃに示すように、作業モードの場合と比較してシートクッション３２１を若干後方に移動させ、更に、シートバック３２２の傾斜角度を若干大きく設定する。また、オットマン３２３を乗員Ｐの脹脛を乗せられる位置に移動させる。
【００４１】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、第２実施形態に係るディスプレイ可動装置の動作について説明する。
初めにステップＳ３１において、可動制御回路１５は、手動運転から自動運転への切替条件が成立しているか否かを判断する。例えば、地図データとＧＰＳによる自車両の位置情報に基づき、車両が高速道路の導入路に進入したことが検出されたときに、自動運転への切替条件が成立したものと判断する。或いは、操作スイッチを用いて、乗員が自動運転への切替操作を行ったときに、自動運転への切替条件が成立したものと判断する。
【００４２】
自動運転への切替条件が成立した場合には（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ステップＳ３２において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の現在の位置、及び角度を検出する。これらのデータは、ディスプレイアクチュエータ１１より取得することができる。
【００４３】
ステップＳ３３において、可動制御回路１５は、シートバックセンサ１３１の検出信号に基づき、シートバック３２２の角度が４５°以上であるか否かを判断する。シートバック３２２の角度が４５°以上である場合には、乗員は寝ているか、或いは寝る姿勢であるものと判断できる。この場合には、ディスプレイ３１を操作する意思はないものと判断して、ディスプレイ３１を移動させない。なお、図１に示したカメラ３４で乗員の眼を撮像し、周知の画像処理技術により、乗員の眼が開いているか否かを判断してもよい。具体的には、眼が閉じていると判断された場合には、乗員は寝ているものと判断することができる。
【００４４】
一方、シートバックの角度が４５°未満である場合には（ステップＳ３３でＮＯ）、ステップＳ３４において、可動制御回路１５は、作業モードであるか、或いはリラックスモードであるかを判断する。
【００４５】
上述したように、作業モードは、乗員がタッチパネル機能を有するディスプレイ３１を操作して作業を行うモードである。また、リラックスモードは、例えばディスプレイ３１に映画を表示し、表示されている映画を鑑賞するモードである。図示省略の操作スイッチを乗員が操作することにより、作業モード、或いはリラックスモードが選択される。
【００４６】
作業モードが選択された場合には、ステップＳ３５において、可動制御回路１５は、シート３２が作業に適した位置となるように、シートアクチュエータ３３に制御指令信号を出力する。シートアクチュエータ３３の制御により、例えば図３Ｂに示すように、シートクッション３２１を手動運転時（図３Ａ）よりも若干後方に移動させ、シートバック３２２の傾斜角度を手動運転時よりも若干後方に傾斜させる（例えば、２０°）。
【００４７】
ステップＳ３６において、可動制御回路１５は、運転席に着座している乗員の肩部の位置を検出する。上述したように、シートには、圧力センサが搭載されているので、シートバックに搭載された圧力センサ１３３の検出データに基づいて乗員の肩部の位置を検出する。そして、肩部の位置に基づいて、乗員の視線方向を検出する。更に、ステアリングを引き込む方向（乗員から離れる方向）に移動させるための指令を、外部のステアリング制御部（図示省略）に出力する。これにより、ステアリングは引き込まれる方向に移動する。
【００４８】
ステップＳ３７において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１が乗員によりタッチ操作可能な位置（例えば、乗員の肩から５００ｍｍ以内）まで移動するように、ディスプレイアクチュエータ１１に制御指令信号を出力する。これにより、図３Ｂに示すように、ディスプレイ３１は、乗員Ｐから容易に手が届き、操作可能な位置まで移動する。その後、ステップＳ４１に処理を進める。
【００４９】
一方、リラックスモードが選択された場合には、ステップＳ３８において、可動制御回路１５は、シート３２が映画鑑賞に適した位置となるように、シートアクチュエータ３３に制御指令信号を出力する。シートアクチュエータ３３の制御により、例えば図３Ｃに示すように、シートクッション３２１を作業モード時（図３Ｂ）よりも若干後方に移動させ、シートバック３２２の傾斜角度をより後方へ傾斜させる（例えば、３０°）。更に、オットマン３２３（レッグレスト）を上昇させて乗員の足（脹脛）を乗せられるようにする。また、シートクッション３２１の傾斜角度を調整する機能を備える車両であれば、シートクッション３２１の角度を前傾とする。
【００５０】
ステップＳ３９において、可動制御回路１５は、前述したステップＳ３６と同様に、運転席に着座している乗員の肩部の位置を検出し、更に、乗員の視線方向を検出する。更に、ステアリングを引き込む方向（乗員から離れる方向）に移動させるための指令を、外部のステアリング制御部（図示省略）に出力する。これにより、ステアリングは引き込まれる方向に移動する。
【００５１】
ステップＳ４０において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１が乗員により視認可能な位置まで移動するように、ディスプレイアクチュエータ１１に制御指令信号を出力する。これにより、図３Ｃに示すように、ディスプレイ３１は、乗員Ｐの視線方向に合った視認性の良い位置まで移動する。その後、ステップＳ４１に処理を進める。
【００５２】
ステップＳ４１において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の俯仰角度が乗員の視線に対して９０°±５°の範囲（所定角度範囲）であるか否かを判断する。上述したように、ステップＳ３６、Ｓ３９の処理で、乗員の視線方向を検出しており、また、ディスプレイアクチュエータ１１にて、ディスプレイ３１の俯仰角度を検出できるので、視線方向と俯仰角度との関係を検出することができる。
【００５３】
そして、所定角度範囲内でなければ（ステップＳ４１でＮＯ）、ステップＳ４２において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の俯仰角度が適正な角度となるように、ディスプレイアクチュエータ１１に制御指令信号を出力する。その結果、ディスプレイ３１に設けられた俯仰モータＭ４が作動して、ディスプレイ３１の俯仰角度が視線方向に対して所定角度範囲内となるように制御される。
【００５４】
こうして、車両が手動運転から自動運転に切り替えられ、更に、作業モード或いはリラックスモードが選択された場合には、各モードに応じてディスプレイ３１の位置、及び俯仰角度が制御される。更に、シート位置が制御される。従って、作業モードが選択された場合には、乗員が容易に手を伸ばしてタッチパネルの機能を備えたディスプレイ３１を操作することが可能となる。また、俯仰角度が所定角度範囲内に設定されるので、ディスプレイ３１を容易に視認することが可能となる。
【００５５】
また、リラックスモードが選択された場合には、乗員がリラックスしてディスプレイ３１を視認できるように、シート位置、及びディスプレイ３１の位置、及び俯仰角度が制御される。従って、乗員はリラックスした状態でディスプレイ３１を視認することができ、例えば、ディスプレイ３１に映画を表示する場合には、リラックスして映画を鑑賞することが可能となる。
【００５６】
［第３実施形態の説明］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。上述した第１、第２実施形態では、ディスプレイ３１の前後方向の移動、及び俯仰角度が適正となるように制御する例について説明した。第３実施形態では、前後方向の移動に加えて、ディスプレイ３１を左右方向（車幅方向）に移動する制御を行う。更に、俯仰角度に加えて左右方向（車幅方向）の角度の制御を行う。こうすることにより、ディスプレイ３１の取り付け位置、或いは乗員の向きによらず、ディスプレイ３１を乗員から手の届く所望位置に容易に移動させることが可能になる。装置構成は、前述した第１実施形態で示した図１と同様であるので説明を省略する。
【００５７】
以下、図６に示すフローチャートを参照して、第３実施形態に係るディスプレイ可動装置の動作について説明する。
初めにステップＳ５１において、可動制御回路１５は、手動運転から自動運転への切替条件が成立しているか否かを判断する。例えば、地図データとＧＰＳによる自車両の位置情報に基づき、自車両が高速道路の導入路に進入したことが検出されたときに、自動運転への切替条件が成立したものと判断する。或いは、操作スイッチを用いて、乗員が自動運転への切替操作を行ったときに、自動運転への切替条件が成立したものと判断する。
【００５８】
自動運転への切替条件が成立した場合には（ステップＳ５１でＹＥＳ）、ステップＳ５２において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の現在の位置、及び角度を検出する。これらのデータは、ディスプレイアクチュエータ１１より取得することができる。
【００５９】
ステップＳ５３において、可動制御回路１５は、シートバックセンサ１３１の検出信号に基づき、シートバック３２２の角度が４５°以上であるか否かを判断する。シートバック３２２の角度が４５°以上である場合には、図３Ｄに示したように、乗員Ｐは寝ているか或いは寝る姿勢であるものと判断できる。この場合には、ディスプレイ３１を操作する意思はないものと判断して、ディスプレイ３１を移動させない。なお、図１に示したカメラ３４で乗員の眼を撮像し、周知の画像処理技術により、乗員の眼が開いているか否かを判断してもよい。具体的には、眼が閉じていると判断された場合には、乗員は寝ているものと判断することができる。
【００６０】
一方、シートバックの角度が４５°未満である場合には（ステップＳ５３でＮＯ）、ステップＳ５４において、可動制御回路１５は、シート位置を自動運転に適した位置に変更する。例えば、シートクッション３２１の位置を後方に移動させる等の制御を行う。
【００６１】
ステップＳ５５において、可動制御回路１５は、運転席に着座している乗員の肩部の位置を検出する。上述したように、シートには、圧力センサが搭載されているので、シートバックに搭載された圧力センサ１３３の検出データに基づいて乗員の肩部の位置を検出する。そして、肩部の位置に基づいて、乗員の視線方向を検出する。更に、シートクッションセンサ１３２で検出されるシートクッションの回転角度を取得する。更に、ステアリングを引き込む方向（乗員から離れる方向）に移動させるための指令を、外部のステアリング制御部（図示省略）に出力する。これにより、ステアリングは引き込まれる方向に移動する。
【００６２】
ステップＳ５６において、可動制御回路１５は、シートクッション３２１の回転角度に応じてディスプレイ３１を左右方向に移動させるための制御指令信号をディスプレイアクチュエータ１１に出力する。図１に示す左右方向のモータＭ３が作動して、ディスプレイ３１を左右方向に移動させる。例えば、シートクッション３２１が右方向に回転している場合には、該シートクッション３２１に着座している乗員は右方向を向くことになるので、これに合わせてディスプレイ３１を右方向に移動させる。
【００６３】
ステップＳ５７において、可動制御回路１５は、乗員の肩部からディスプレイ３１までの距離（例えば、ディスプレイ３１表面の中心位置までの距離）が適正な位置となるように、ディスプレイ３１を乗員側へ移動させる。上述したステップＳ５５の処理では、乗員の肩部の位置、及びディスプレイ３１の位置を検出しているので、この検出データに基づいて、肩部からディスプレイ３１までの距離を求めることができる。そして、乗員の肩部からディスプレイ３１までの距離が例えば５００ｍｍ以内となるように、ディスプレイ３１の位置を制御する。その結果、ディスプレイ３１を乗員から容易に手の届く範囲に移動させることができる。
【００６４】
ステップＳ５８において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の左右方向の角度が乗員の視線方向に対して９０°±５°の範囲内であるか否かを判断する。そして、９０°±５°の範囲内でなければ（ステップＳ５８でＮＯ）、ステップＳ５９において、ディスプレイ３１の左右方向（車幅方向）の画面角度が適切な角度とするための制御信号をディスプレイアクチュエータ１１に出力する。その結果、左右傾動モータＭ５が作動して、ディスプレイ３１の左右方向の角度が適切な角度となるように制御される。
【００６５】
ステップＳ６０において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の俯仰角度が、乗員の視線方向に対して、９０°±５°の範囲（所定角度範囲）であるか否かを判断する。上述したように、ステップＳ５５の処理で、乗員の視線方向を検出しており、また、ディスプレイアクチュエータ１１にて、ディスプレイ３１の俯仰角度を検出できるので、視線方向と俯仰角度との関係を検出することができる。
【００６６】
そして、所定角度範囲内でなければ（ステップＳ６０でＮＯ）、ステップＳ６１において、可動制御回路１５は、ディスプレイ３１の俯仰角度が適正な角度となるように、ディスプレイアクチュエータ１１に制御指令信号を出力する。その結果、俯仰モータＭ４が作動して、ディスプレイ３１の俯仰角度が乗員の視線方向に対して所定範囲内となるように設定される。
【００６７】
このようにして、第３実施形態に係るディスプレイ可動装置では、シートクッション３２１の回転等により、乗員が進行方向の前方を向いていない場合でも、ディスプレイ３１を左右方向に移動させることにより、乗員の視線方向に合わせることができる。更に、ディスプレイ３１を前後方向に移動させることにより、乗員が容易に操作可能な位置へディスプレイ３１を近づけることができる。従って、タッチパネル機能を備えたディスプレイ３１を容易に操作することが可能となる。
【００６８】
また、ディスプレイ３１の左右方向の角度が乗員の視線方向に対して、９０°±５°の範囲となるように制御される。更に、ディスプレイ３１の俯仰角度が乗員の視線方向に対して、９０°±５°の範囲となるように制御される。従って、ディスプレイ３１の視認性を向上させることが可能となる。
【００６９】
また、車両が高速道路の導入路に進入する等の、車両を手動運転から自動運転に切り替える条件が成立した時点で、ディスプレイ３１の位置、及び角度を制御するので、自動運転に切り替えられた場合に、迅速にディスプレイ３１を所望の位置、角度に設定することが可能となる。
【００７０】
第３実施形態では、ディスプレイ３１を左右方向及び前後方向に移動する例について説明したが、左右方向、前後方向に加え、ディスプレイ３１を上下方向に移動させて、乗員が視認し易い位置に移動させることも可能である。この場合には、図１に示す上下方向モータＭ２を作動させて、ディスプレイ３１を上下方向の適切な位置に移動させればよい。こうすることにより、より一層乗員によるディスプレイ３１の視認性を高めることができる。
【００７１】
なお、第３実施形態においても、前述した第２実施形態と同様に、作業モードとリラックスモードに切り替え可能な構成とすることも可能である。
【００７２】
以上、本発明のディスプレイ可動方法、及びディスプレイ可動装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。
【００７３】
例えば、上記した各実施形態では、タッチパネル機能を備えるディスプレイ３１を例に挙げて説明したが、タッチパネル機能を備えず、表示画像を見るだけのディスプレイとすることも可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１１  ディスプレイアクチュエータ
１２  相対位置検出回路
１３  シートセンサ
１４  データベース
１５  可動制御回路
３１  タッチディスプレイ（ディスプレイ）
３２  シート
３３  シートアクチュエータ
３４  カメラ
１００  ディスプレイ可動装置
１３１  シートバックセンサ
１３２  シートクッションセンサ
１３３  圧力センサ
３２１  シートクッション
３２２  シートバック
３２３  オットマン
Ｍ１  前後方向モータ
Ｍ２  上下方向モータ
Ｍ３  左右方向モータ
Ｍ４  俯仰モータ
Ｍ５  左右傾動モータ
Ｐ  乗員
Ｚ  ステアリング
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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