(57)【要約】【課題】車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持する。【解決手段】スライドドア装置３０は、車体側ロアレール、車体側センターレール、及びドア側ロアレール１０ＤＬを備える。スライドドア５は、移動経路Ｒの全閉位置側に当該スライドドア５が車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有して車両前後方向に開閉動作する。また、スライドドア装置３０は、ドア側ロアレール１０ＤＬよりも上方に配置されるドア側センターレール１０ＤＣを備える。そして、スライドドア装置３０は、車体２に対して回動可能に連結される回動アーム４６と、ドア側センターレール１０ＤＣに係合するガイドローラ３５ＢＣを支持して回動可能に回動アーム４６に連結されるガイドローラ支持部４７と、を有した車体側センターローラユニット２０ＢＣを備える。【選択図】図４
2018203077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、
前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、
前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、
前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、
前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、
前記車体に支持された状態で前記第１のドア側ガイドレールに連結される第１の車体側ガイドローラユニットと、
前記第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、
前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、
を備え、
前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するものであって、
前記第２の車体側ガイドローラユニットは、
前記車体に対して回動可能に連結される回動アームと、
前記第２のドア側ガイドレールに係合するガイドローラを支持して回動可能に前記回動アームに連結されるガイドローラ支持部と、を備える車両用スライドドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２のドア側ガイドレールは、前記スライドドアのベルトライン付近に設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第２のドア側ガイドレールは、前記第２の車体側ガイドレールとは上下方向にずれた位置に配置されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第１のドア側ガイドレールは、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合において前記第１の車体側ガイドローラユニットに支持されたガイドローラが配置される部分に、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合に前記ガイドローラが係合する湾曲形状部よりも広いレール幅が設定された幅広形状部を備えること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のガイドレールと、これらの各ガイドレールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数のガイドローラユニットと、を備えている。そして、これらの各ガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体にスライドドアを支持することにより、その各ガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部において車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、この第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置された第２の車体側ガイドレールと、を備えている。また、この従来技術のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、この第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、を備えている。そして、このスライドドア装置は、そのスライドドアに支持された状態で第１及び第２の車体側ガイドレールに連結される第１及び第２のドア側ガイドローラユニットと、車体に支持された状態で第１及び第２のドア側ガイドレールに連結される第１及び第２の車体側ガイドローラユニットと、を備えている。
【０００４】
即ち、スライドドア側にもガイドレールを設けることで、そのガイドレールの配置自由度を高めることができる。そして、上記従来例の構成では、第２のドア側ガイドレール及び第２の車体側ガイドレールを窓部下方の所謂ベルトライン付近に配置することで、その窓枠を廃止することが可能となっている。
【０００５】
更に、例えば、特許文献２に記載のスライドドア装置は、第１及び第２の車体側ガイドレールとドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられたドア側ガイドレールとの三本のガイドレールによりスライドドアを開閉動作させる。そして、このようなスライドドアのベルトライン付近にドア側ガイドレールを設けない構成を採用することで、その車室空間の有効利用が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３３５１３６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、スライドドアの開閉動作時、ドア側ガイドローラユニットはスライドドアと一体に移動するのに対し、車体側ガイドローラユニットは移動しない。このため、スライドドアの開動作時には、ドア開口部の下縁部において、そのドア側及び車体側の各ガイドローラユニットが形成するスライドドアの支持点が近づいてしまうという問題がある。そして、上記従来技術のような上方のドア側ガイドレールを廃止する構成では、これにより、そのスライドドアの支持安定性が損なわれるおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持することのできる車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、前記車体に支持された状態で前記第１のドア側ガイドレールに連結される第１の車体側ガイドローラユニットと、前記第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、を備え、前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するものであって、前記第２の車体側ガイドローラユニットは、前記車体に対して回動可能に連結される回動アームと、前記第２のドア側ガイドレールに係合するガイドローラを支持して回動可能に前記回動アームに連結されるガイドローラ支持部と、を備える。
【００１０】
上記構成によれば、スライドドアと一体に第２のドア側ガイドレールが車幅方向に変位した場合には、第２の車体側ガイドローラユニットを構成する回動アームが車体に対して相対回動するとともに、この回動アームとガイドローラ支持部とが相対回動することで、スライドドアの開閉動作姿勢（例えば、車両の側面に対して略平行な姿勢）が保たれる。即ち、スライドドアが車幅方向に変位する全閉位置側の幅方向変位区間、つまりは全閉位置近傍にある場合に、そのガイドローラが係合する閉動作側の長手方向端部に湾曲形状部を有しない直線的な第２のドア側ガイドレールを用いても、円滑に、そのスライドドアを開閉動作させることができる。そして、これにより、このような第２のドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。
【００１１】
また、スライドドアの開動作時、スライドドアの車幅方向位置が略一定となり、第２の車体側ガイドローラユニットを構成する回動アームが、その連結相手となる車体側及びガイドローラ支持部に対して相対回動しなくなることで、この第２の車体側ガイドローラユニットがスライドドアの支持点を形成するようになる。そして、第２のドア側ガイドローラユニットが形成するスライドドアの支持点は、スライドドアの開動作に伴い、第２の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点から離間する方向に移動する。
【００１２】
つまり、上記構成によれば、これら第２のドア側ガイドローラユニット及び第２の車体側ガイドローラユニットが形成する各支持点、並びに第１のドア側ガイドローラユニット（及び第１の車体側ガイドローラユニット）が形成する各支持点を結ぶことで、大きな三角形を描くことができる。そして、これにより、スライドドアの開動作に伴い第１のドア側ガイドローラユニットと第１の車体側ガイドローラユニットとが近接した場合においても、より安定的に、そのスライドドアを支持することができる。
【００１３】
また、スライドドアが車幅方向に変位する全閉位置側の幅方向変位区間、即ち、このスライドドアが全閉位置近傍にある場合には、その回動アーム及びガイドローラ支持部が回動することで第２の車体側ガイドローラユニットの支持力が低下した状態となる。その結果、第１及び第２のドア側ガイドローラユニット、並びに第１の車体側ガイドローラユニットが形成する３つの支持点で、スライドドアを支持することになる。そして、これにより、より安定的にスライドドアを支持することができる。
【００１４】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２のドア側ガイドレールは、前記スライドドアのベルトライン付近に設けられることが好ましい。
上記構成によれば、スライドドアのデザイン自由度を確保しつつ、より安定的に、そのスライドドアを支持することができる。そして、スライドドアのベルトライン付近において、その第２のドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることで、より有効に、その車室空間を利用することができる。
【００１５】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記第２のドア側ガイドレールは、前記第２の車体側ガイドレールとは上下方向にずれた位置に配置されることが好ましい。
上記構成によれば、より効果的に、その第２のドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることができる。
【００１６】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記第１のドア側ガイドレールは、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合において前記第１の車体側ガイドローラユニットに支持されたガイドローラが配置される部分に、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合に前記ガイドローラが係合する湾曲形状部よりも広いレール幅が設定された幅広形状部を備えることが好ましい。
【００１７】
即ち、スライドドアが幅方向変位区間にある場合には、第１の車体側ガイドローラユニットに支持されたガイドローラが第１のドア側ガイドレールに設けられた湾曲形状部に係合して支持点を形成する。そして、これにより、この第１の車体側ガイドローラユニットと同様に第１のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点及び第２のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点を加えた３点で、安定的にスライドドア５を支持することができる。
【００１８】
また、第１の車体側ガイドローラユニットのガイドローラが第１のドア側ガイドレールの幅広形状部に移動することで、この第１のドア側ガイドレールに対する第１の車体側ガイドローラユニットの係合力が弱くなる。その結果、第１の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点の支持機能が低下することで、第１及び第２のドア側ガイドローラユニットが形成する各支持点、並びに第２の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点の３点でスライドドアを支持する状態となる。そして、これにより、より高い支持安定性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】スライドドア装置の斜視図。
【図２】スライドドア装置の側面図（全閉状態）。
【図３】（ａ）は、車体側ロアレール及びドア側ロアローラユニットの平面図、（ｂ）は、車体側センターレール及びドア側センターローラユニットの平面図。
【図４】（ａ）は、ドア側ロアレール及び車体側ロアローラユニットの平面図、（ｂ）は、ドア側センターレール及び車体側センターローラユニットの平面図。
【図５】車体側ロアレールに連結されたドア側ロアローラユニットの正面図。
【図６】車体側センターレールに連結されたドア側センターローラユニットの正面図。
【図７】ドア側ロアレールに連結された車体側ロアローラユニットの正面図。
【図８】ドア側センターレールに連結された車体側センターローラユニットの正面図。
【図９】車体側センターローラユニットの動作説明図。
【図１０】湾曲形状部を有したドア側センターレールを備えるスライドドアの参考例を示す斜視図。
【図１１】スライドドア装置の側面図（全開状態）。
【図１２】ドア側ロアレールに設けられた幅広形状部を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、車両用スライドドア装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、所謂後開き型の後部ドアとしての構成を有している。即ち、このスライドドア５は、車両後方側（各図中、右側）に移動することにより開動作する。そして、車両前方側（各図中、左側）に移動することにより閉動作する構成になっている。
【００２２】
詳述すると、本実施形態の車両１には、車両前後方向（各図中、左右方向）に延びる複数（４本）のガイドレール１０と、これら各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ，１０ＤＣ）に連結される複数のガイドローラユニット２０（２０ＤＬ，２０ＤＣ，２０ＢＬ，２０ＢＣ）と、を備えたスライドドア装置３０が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア５は、これらの各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０を介して車体２の側方に支持されることにより、車両前後方向（各図中、左右方向）に移動して、その車体２の側面に形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。
【００２３】
具体的には、図１〜図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられた車体側ロアレール１０ＢＬと、スライドドア５の内側面５ｂに支持された状態で、この車体側ロアレール１０ＢＬに連結されるドア側ロアローラユニット２０ＤＬと、を備えている。また、このスライドドア装置３０は、上記車体側ロアレール１０ＢＬよりも上方となる位置、詳しくは、スライドドア５のベルトラインγ付近、窓部５ｗの下方において、そのドア開口部３の後方に設けられた車体側センターレール１０ＢＣと、この車体側センターレール１０ＢＣに連結されるドア側センターローラユニット２０ＤＣと、を備えている。本実施形態では、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、スライドドア５の前方下端部５ｆａに設けられ、ドア側センターローラユニット２０ＤＣは、スライドドア５の後端部５ｒにおいて、そのベルトラインγ付近に設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これらの車体側ロアレール１０ＢＬ及び車体側センターレール１０ＢＣが、それぞれ、その第１及び第２の車体側ガイドレールを構成し、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及びドア側センターローラユニット２０ＤＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドローラユニットを構成する。
【００２４】
また、図１、図２及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいてスライドドア５の内側面５ｂに固定されたドア側ロアレール１０ＤＬと、車体２側に支持された状態で、このドア側ロアレール１０ＤＬに連結される車体側ロアローラユニット２０ＢＬと、を備えている。更に、このスライドドア装置３０は、上記ドア側ロアレール１０ＤＬよりも上方、詳しくは、窓部５ｗの下方、上記車体側センターレール１０ＢＣよりも上方の位置において、そのスライドドア５に設けられたドア側センターレール１０ＤＣと、このドア側センターレール１０ＤＣに連結される車体側センターローラユニット２０ＢＣと、を備えている。本実施形態では、車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、ドア開口部３の後方において、その下縁部３ａの近傍に設けられ、車体側センターローラユニット２０ＢＣは、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて、そのスライドドア５のベルトラインγ付近の高さに設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これらのドア側ロアレール１０ＤＬ及びドア側センターレール１０ＤＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドレールを構成し、車体側ロアローラユニット２０ＢＬ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドローラユニットを構成する。
【００２５】
さらに詳述すると、図３（ａ）及び図５に示すように、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、車両１の下側（図５中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＢＬ）を備えている。また、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、略Ｌ字状の折曲板形状を有してスライドドア５の内側面５ｂに固定される支持アーム３３と、その車幅方向内側（図５中、右側）に向かって延びる支持アーム３３の延伸部３３ａに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部３４と、を備えている。更に、このドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、回転可能な状態で、そのガイドローラ支持部３４に支持された一対のガイドローラ３５（３５ＤＬ）を備えている。そして、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＢＬの内側に、これらの各ガイドローラ３５ＤＬを配置する状態で車体側ロアレール１０ＢＬに連結されている。
【００２６】
即ち、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、そのガイドローラ係合部３２ＢＬの側壁部３２ａ，３２ｂに対してドア側ロアローラユニット２０ＤＬの各ガイドローラ３５ＤＬが内側から当接することにより、そのレール幅方向（図５中、左右方向）におけるドア側ロアローラユニット２０ＤＬの相対移動を規制する。そして、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、これにより、そのガイドローラ係合部３２ＢＬの延伸方向にドア側ロアローラユニット２０ＤＬを案内する構成になっている。
【００２７】
また、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、車両１の上下方向に延びる各ガイドローラ３５ＤＬの支軸３６ＤＬ及びガイドローラ支持部３４の連結軸ＮＤＬに対して略直交する方向に延びる支軸３７ＤＬを有したロードローラ３８（３８ＤＬ）を備えている。具体的には、このロードローラ３８ＤＬは、車体側ロアレール１０ＢＬに係合する各ガイドローラ３５ＤＬの間の位置に設けられている。そして、本実施形態の車両１は、ドア開口部３の下縁部３ａとなる位置において、その車体側ロアレール１０ＢＬの下方に設けられた支持面Ｓ１を備えている。
【００２８】
即ち、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、この支持面Ｓ１に対し、そのロードローラ３８ＤＬが上側から当接する状態で、車体側ロアレール１０ＢＬに連結される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この支持面Ｓ１上をロードローラ３８ＤＬが転動することにより、スライドドア５の荷重を支えつつ、その車体側ロアレール１０ＢＬの延伸方向に沿ってドア側ロアローラユニット２０ＤＬが移動する構成になっている。
【００２９】
図３（ｂ）及び図６に示すように、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣもまた、上記車体側ロアレール１０ＢＬと同様に、車両１の下側（図６中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＢＣ）を備えている。また、本実施形態のドア側センターローラユニット２０ＤＣは、スライドドア５の内側面５ｂに固定される支持ブラケット４０と、この支持ブラケット４０に対して回動可能に連結された回動アーム４１と、を備えている。そして、このドア側センターローラユニット２０ＤＣもまた、その回動アーム４１の先端部４１ａに設けられた一対のガイドローラ３５（３５ＤＣ）を備えている。
【００３０】
また、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣは、上記ガイドローラ係合部３２ＢＣの下方となる位置において、その車体２側に固定される断面略Ｌ字型の外形を有したロードローラ支持部４２を備えている。そして、本実施形態のドア側センターローラユニット２０ＤＣもまた、このロードローラ支持部４２が形成する支持面Ｓ２に対して上側から当接するロードローラ３８（３８ＤＣ）を備えている。
【００３１】
即ち、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣもまた、そのガイドローラ係合部３２ＢＣの側壁部３２ａ，３２ｂに対してドア側センターローラユニット２０ＤＣの各ガイドローラ３５ＤＣが内側から当接することにより、そのレール幅方向（図６中、左右方向）におけるドア側センターローラユニット２０ＤＣの相対移動を規制する。また、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣは、これにより、ガイドローラ係合部３２ＢＣの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット２０ＤＣを案内するとともに、そのロードローラ支持部４２が形成する支持面Ｓ２上をドア側センターローラユニット２０ＤＣに設けられたロードローラ３８ＤＣが転動する。尚、このロードローラ３８ＤＣもまた、車両１の上下方向に延びる各ガイドローラ３５ＤＣの支軸３６ＤＣ及び回動アーム４１の連結軸ＮＤＣに対して略直交する方向に延びる支軸３７ＤＣを備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５の荷重を支えつつ、その車体側センターレール１０ＢＣの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット２０ＤＣが移動する構成になっている。
【００３２】
一方、図４（ａ）及び図７に示すように、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬもまた、車両１の下側（図７中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＤＬ）を備えている。また、本実施形態の車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、車体２側に固定される支持ブラケット４３と、車両１の上下方向に延びる連結軸ＮＢＬ周りに回動可能な状態で、この支持ブラケット４３に連結された回動アーム４４を備えている。更に、この回動アーム４４の先端部４４ａには、同じく車両１の上下方向に延びる支軸３６ＢＬを有して回動可能に軸支された一対のガイドローラ３５（３５ＢＬ）が設けられている。そして、この車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＤＬの内側に、これらの各ガイドローラ３５ＢＬを配置する状態でドア側ロアレール１０ＤＬに連結されている。
【００３３】
即ち、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬは、そのガイドローラ係合部３２ＤＬの側壁部３２ａ，３２ｂに対して車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが内側から当接することにより、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに対するレール幅方向（図７中、左右方向）の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ガイドローラ係合部３２ＤＬに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側ロアレール１０ＤＬと車体側ロアローラユニット２０ＢＬとの相対移動が許容される構成になっている。
【００３４】
また、図４（ｂ）及び図８に示すように、本実施形態のドア側センターレール１０ＤＣも同様に、車両１の下側（図８中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＤＣ）を備えている。更に、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、車体２に対して固定される支持ブラケット４５と、この支持ブラケット４５に対して回動可能に連結された回動アーム４６と、この回動アーム４６の先端部４６ａに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部４７と、を備えている。そして、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、このガイドローラ支持部４７に設けられた支軸３６ＢＣにより回動可能に軸支された一対のガイドローラ３５（３５ＢＣ）を備えている。
【００３５】
具体的には、この車体側センターローラユニット２０ＢＣにおいてもまた、支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の連結軸ＮＢＣ１、この回動アーム４６に対するガイドローラ支持部４７の連結軸ＮＢＣ２、及び各ガイドローラ３５の支軸３６ＢＣは、車両１の上下方向に延びている。そして、この車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＤＣの内側に、その各ガイドローラ３５ＢＣを配置する状態でドア側センターレール１０ＤＣに連結されている。
【００３６】
即ち、本実施形態のドア側センターレール１０ＤＣもまた、そのガイドローラ係合部３２ＤＣの側壁部３２ａ，３２ｂに対して車体側センターローラユニット２０ＢＣの各ガイドローラ３５ＢＬが内側から当接することにより、その車体側センターローラユニット２０ＢＣに対するレール幅方向（図８中、左右方向）の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ガイドローラ係合部３２ＤＬに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側センターレール１０ＤＣと車体側センターローラユニット２０ＢＣとの相対移動が許容される構成になっている。
【００３７】
また、図３及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側ロアレール１０ＢＬは、その車両前方側（図３中、左側）の長手方向端部１０ＢＬｆに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側（図３中、下側）に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＢＬ）を有している。更に、車体側センターレール１０ＢＣもまた、車両前方側の長手方向端部１０ＢＣｆに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＢＣ）を有している。更に、ドア側ロアレール１０ＤＬには、その車両後方側（図４中、右側）の長手方向端部１０ＤＬｒに、車両前方側から後方側に向かって車幅方向外側（図４中、上側）に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＤＬ）が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に設けられた湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）に沿うように、車幅方向の変位を伴いつつ、そのスライドドア５が車両前後方向に移動する構成になっている。
【００３８】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５が全閉状態にある場合（各図中、二点鎖線に示す位置）においては、そのスライドドア５の外表面５ａが車体２の側面２ａに対して略面一となるように構成されている。また、このような全閉状態からスライドドア５が開動作する場合、このスライドドア５は、車幅方向外側に変位しつつ、車両後方側に移動する。つまり、このスライドドア５は、その移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に当該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有している。尚、各図中、一点鎖線は、その開閉動作するスライドドア５（先端部分）の軌跡を示している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その開動作時（及び閉動作時）においても、車体２の側面２ａにスライドドア５が干渉しない構成になっている。
【００３９】
具体的には、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、その車体側ロアレール１０ＢＬ（のガイドローラ係合部３２ＢＬ）に対するガイドローラ３５ＤＬの係合位置が、車体側ロアレール１０ＢＬの湾曲形状部４８ＢＬ上を移動することにより、その連結軸ＮＤＬ周りに各ガイドローラ３５ＤＬを支持したガイドローラ支持部３４が回動する。また、ドア側センターローラユニット２０ＤＣは、その車体側センターレール１０ＢＣ（のガイドローラ係合部３２ＢＣ）に対するガイドローラ３５ＤＣの係合位置が、車体側センターレール１０ＢＣの湾曲形状部４８ＢＣ上を移動することで、その連結軸ＮＤＣ周りに各ガイドローラ３５ＤＬを支持した回動アーム４１が回動する。更に、車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、そのガイドローラ３５ＢＬに対するドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）の係合位置が、当該ドア側ロアレール１０ＤＬの湾曲形状部４８ＤＬ上を移動することで、その連結軸ＮＢＬ周りに各ガイドローラ３５ＢＬを支持した回動アーム４４が回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５を車体２の側面２ａに対して略平行に支持したまま、その開閉動作位置に応じて車幅方向に変位させつつ、そのスライドドア５を車両前後方向に移動させる構成になっている。
【００４０】
ここで、図４（ｂ）に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、ドア側センターレール１０ＤＣには、その他の各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）のような湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）が設けられていない。
【００４１】
即ち、図９に示すように、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、その各ガイドローラ３５ＢＣに係合したドア側センターレール１０ＤＣ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）がスライドドア５と一体に車幅方向（図９中、上下方向）に変位することにより、車体２に対して回動アーム４６が相対回動する。そして、このとき、この回動アーム４６の先端部４６ａに連結されたガイドローラ支持部４７もまた、その回動アーム４６に対して相対回動する。
【００４２】
具体的には、図４（ｂ）及び図９に示すように、例えば、スライドドア５の全閉動作時、このスライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向内側（図９中、下側）に移動することで、回動アーム４６は、その車体２側に固定された支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、このとき、ガイドローラ支持部４７は、その回動アーム４６に対する連結軸ＮＢＣ２を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。
【００４３】
一方、スライドドア５が全閉状態（全閉位置Ｐ１）から開動作する場合、スライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向外側（図９中、上側）に移動することで、回動アーム４６は、その支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。また、このとき、ガイドローラ支持部４７は、その回動アーム４６に対する連結軸ＮＢＣ２を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５に設けられたドア側センターレール１０ＤＣを車体２の側面２ａに対して略平行に保つことで、これらのドア側センターレール１０ＤＣ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが、そのスライドドア５の車幅方向変位を妨げない構成になっている。
【００４４】
次に、上記のように構成された本実施形態のスライドドア装置３０の作用について説明する。
例えば、図１０に示す参考例のスライドドア５Ｚのように、ドア側センターレール１０ＤＣＺの長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８ＤＣを設けた場合には、このドア側センターレール１０ＤＣＺが、そのスライドドア５Ｚの内側面５ｂから車幅方向内側に突出することになる。そして、これにより、そのドア側センターレール１０ＤＣＺの突出量αに相当する車室空間が侵食されることになる。
【００４５】
しかしながら、本実施形態のスライドドア装置３０においては、そのスライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向に変位した場合、上記のように、その車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が車体２に対して相対回動するとともに、この回動アーム４６とガイドローラ支持部４７とが相対回動する。その結果、上記参考例のドア側センターレール１０ＤＣＺのような湾曲形状部４８を長手方向端部１０ＤＣｒに設定することなく、その車体２の側面２ａに対して略平行なスライドドア５の開閉動作姿勢が保たれる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５のベルトラインγ付近にドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑える構成になっている。
【００４６】
また、スライドドア５の開動作時、ドア側センターレール１０ＤＣを除いた各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に対する各ガイドローラ３５（３５ＤＬ，３５ＤＣ，３５ＢＬ）の係合位置が、その湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）から移動することで、スライドドア５の車幅方向位置が略一定となる。その結果、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が、その連結相手となる車体２側及びガイドローラ支持部４７に対して相対回動しなくなる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、この車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、スライドドア５の荷重を支える状態となる。
【００４７】
即ち、図２及び図１１に示すように、スライドドア５の開動作時、このスライドドア５に設けられたドア側センターローラユニット２０ＤＣは、その車体側センターローラユニット２０ＢＣから離間する方向（車両後方側、各図中、右側）に移動する。このため、スライドドア５の開動作によって、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが車体側ロアローラユニット２０ＢＬに近づいた場合であっても、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点（Ｘ４）を形成することで、このスライドドア５を安定的に支持することができる。
【００４８】
例えば、図１１に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、そのスライドドア５が全開状態となった場合、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬと、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬと、が互いに近接した位置に配置される。しかしながら、このような状態であっても、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４を結ぶことで、大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５の安定した開動作姿勢を維持することが可能になっている。
【００４９】
また、図９に示すように、スライドドア５が車幅方向に変位する全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃ（図３及び図４参照）にある場合においては、上記のように回動アーム４６及びガイドローラ支持部４７が回動することで、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５を支える力が弱くなる。つまり、車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の全閉位置Ｐ１に対応した折り畳み状態β１と当該スライドドア５の開動作によりスライドドア５の車幅方向位置が略一定となる所定位置Ｐ２に対応した展開状態β２との間にある場合には、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点Ｘ４になり難い。
【００５０】
しかしながら、図２に示すように、このとき、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、互いに離間した位置に配置されている。つまり、これらドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成する支持点Ｘ１，Ｘ３、並びにドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２を結ぶ大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、より安定的に、そのスライドドア５を支持することが可能になっている。
【００５１】
更に、図４（ａ）及び図１２に示すように、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬは、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが配置される部分に、その湾曲形状部４８ＤＬよりも広いレール幅Ｗが設定された幅広形状部５０を備えている（Ｗ２＞Ｗ１）。具体的には、この幅広形状部５０は、そのレール幅Ｗを徐々に広げるかたちで、ドア側ロアレール１０ＤＬの長手方向略中央部分から当該ドア側ロアレール１０ＤＬにおける車両前方側（各図中、左側）の長手方向端部１０ＤＬｆまでの範囲に設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５が開動作状態にある場合において、より一層、そのスライドドア５を安定的に支持することが可能になっている。
【００５２】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５の開動作時、車体側センターローラユニット２０ＢＣが支持点Ｘ４を形成する位置までスライドドア５が移動した後、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに支持された各ガイドローラ３５ＢＬが、ドア側ロアレール１０ＤＬの幅広形状部５０に移動する構成となっている。また、これにより、ドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）に対する車体側ロアローラユニット２０ＢＬ（の各ガイドローラ３５ＢＬ）の係合力が低下することで、当該車体側ロアローラユニット２０ＢＬがスライドドア５の支持点Ｘ３になり難い状態となる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これによりドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４の３点でスライドドア５を支持する状態となることで、高い支持安定性を確保する構成になっている。
【００５３】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられる車体側ロアレール１０ＢＬと、この車体側ロアレール１０ＢＬよりも上方に配置される車体側センターレール１０ＢＣと、を備える。また、スライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいてスライドドア５側に設けられるドア側ロアレール１０ＤＬと、このドア側ロアレール１０ＤＬよりも上方に配置されるドア側センターレール１０ＤＣと、を備える。更に、スライドドア５は、移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に当該スライドドア５が車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有して車両前後方向に開閉動作する。そして、スライドドア装置３０は、車体２に対して回動可能に連結される回動アーム４６と、ドア側センターレール１０ＤＣに係合するガイドローラ３５ＢＣを支持して回動可能に回動アーム４６に連結されるガイドローラ支持部４７と、を有した車体側センターローラユニット２０ＢＣを備える。
【００５４】
上記構成によれば、スライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向に変位した場合、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が車体２に対して相対回動するとともに、この回動アーム４６とガイドローラ支持部４７とが相対回動する。そして、これにより、そのスライドドア５の開閉動作姿勢（例えば、車体２の側面２ａに対して略平行な姿勢）が保たれる。即ち、スライドドア５が車幅方向に変位する全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃ、つまり全閉位置Ｐ１近傍にある場合に、そのガイドローラ３５ＢＣが係合する閉動作側の長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８を有しない直線的なドア側センターレール１０ＤＣを用いた場合であっても、円滑に、そのスライドドア５を開閉動作させることができる。そして、これにより、このようなドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。
【００５５】
また、車体側ロアレール１０ＢＬに連結されたドア側ロアローラユニット２０ＤＬ、車体側センターレール１０ＢＣに連結されたドア側センターローラユニット２０ＤＣ、及びドア側ロアレール１０ＤＬに連結された車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、それぞれ、そのスライドドア５の支持点を形成する。そして、スライドドア５の開動作時、スライドドア５の車幅方向位置が略一定となり、車体側センターローラユニット２０ＢＣの回動アーム４６が、その連結相手となる車体２側及びガイドローラ支持部４７に対して相対回動しなくなることで、この車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、スライドドア５の支持点Ｘ４を形成するようになる。
【００５６】
更に、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成するスライドドア５の支持点Ｘ２は、スライドドア５の開動作によって、この車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４から離間する方向に移動する。このため、スライドドア５が開動作した場合であっても、これらドア側センターローラユニット２０ＤＣ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する各支持点Ｘ２，Ｘ４、並びにドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１を結ぶことで、大きな三角形δを描くことができる。そして、これにより、スライドドア５の開動作によって、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬと車体側ロアローラユニット２０ＢＬとが近接した場合においても、そのスライドドア５を安定的に支持することができる。
【００５７】
また、スライドドア５が車幅方向に変位する全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃ、即ち、このスライドドア５が全閉位置Ｐ１近傍にある場合には、その回動アーム４６及びガイドローラ支持部４７が回動することで車体側センターローラユニット２０ＢＣの支持力が低下する。その結果、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及びドア側センターローラユニット２０ＤＣ、並びに車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成する３つの支持点Ｘ１〜Ｘ３で、スライドドア５を支持することになる。そして、これにより、より安定的にスライドドア５を支持することができる。
【００５８】
（２）ドア側センターレール１０ＤＣは、スライドドア５に設けられた窓部５ｗの下方、車体側センターレール１０ＢＣよりも上方となる位置に設けられる。
即ち、ドア側センターレール１０ＤＣをスライドドア５のベルトラインγ付近に設けることで、スライドドア５のデザイン自由度を確保しつつ、より安定的に、そのスライドドア５を支持することができる。また、スライドドア５のベルトラインγ付近において、そのドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることで、より有効に、その車室空間を利用することができる。更に、ドア側センターレール１０ＤＣと車体側センターレール１０ＢＣとを上下方向にずれた位置に配置することで、より効果的に、そのドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることができる。そして、これにより、より一層、その車室空間の快適性を高めることができる。
【００５９】
（３）車体側ロアレール１０ＢＬ、車体側センターレール１０ＢＣ、及びドア側ロアレール１０ＤＬには、車幅方向に湾曲する湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）が設けられる。
【００６０】
上記構成によれば、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に設けられた湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）によりスライドドア５の移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に幅方向変位区間Ｒｃを形成して、当該スライドドア５を車幅方向に変位させつつ開閉動作させることができる。そして、幅方向変位区間Ｒｃにおいても、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）の湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）に係合する各ガイドローラユニット２０（２０ＤＬ，２０ＤＣ，２０ＢＬ）が３つの支持点を形成することで、より安定的に、スライドドア５を支持することができる。
【００６１】
更に、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）には、このような湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）を設けた場合であっても、当該各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）が車室内に突出し難いという利点がある。そして、これにより、車室空間の侵食を小さく抑えることができる。
【００６２】
（４）ドア側ロアレール１０ＤＬは、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが配置される部分に、その湾曲形状部４８ＤＬよりも広いレール幅Ｗが設定された幅広形状部５０を備える（Ｗ２＞Ｗ１）。
【００６３】
即ち、車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬがドア側ロアレール１０ＤＬの幅広形状部５０に移動することで、このドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）に対する車体側ロアローラユニット２０ＢＬ（の各ガイドローラ３５ＢＬ）の係合力が弱くなる。その結果、車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成する支持点Ｘ３の支持機能が低下することで、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４の３点でスライドドア５を支持する状態となる。そして、これにより、より高い支持安定性を確保することができる。
【００６４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・スライドドア５は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。
【００６５】
・上記実施形態では、スライドドア５は、車両の後部ドアとしての構成を有することとしたが、フロントドアに適用してもよい。そして、必ずしも車両後方側に開動作する所謂後開き型でなく、車両前方側に開動作方向する前開き型であってもよい。
【００６６】
・上記実施形態では、スライドドア５が全閉位置近傍にある場合にガイドローラ３５ＢＣが係合する閉動作側の長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８を有しない直線的なドア側センターレール１０ＤＣを用いることとしたが、必ずしも、完全な直線状でなくともよい。そして、スライドドア５の開閉動作姿勢についてもまた、必ずしも車体２の側面２ａに対して平行でなくともよい。
【００６７】
・上記実施形態では、スライドドア５が全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃにある場合、即ち車体側センターローラユニット２０ＢＣが折り畳み状態β１と展開状態β２との間にある場合には、車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点Ｘ４となり難いとしたが、必ずしも、全く荷重を支えないものでなくともよい。
【００６８】
・上記実施形態では、ドア側センターレール１０ＤＣは、スライドドア５に設けられた窓部５ｗの下方、車体側センターレール１０ＢＣよりも上方となる位置に設けられることとした。しかし、これに限らず、車体側センターレール１０ＢＣよりも下方となる位置にドア側センターレール１０ＤＣを設けてもよい。また、車体側センターレール１０ＢＣとドア側センターレール１０ＤＣとを上下にずらさず略同じ高さに設ける構成としてもよい。そして、スライドドア５のベルトラインγ付近以外の高さにドア側センターレール１０ＤＣを配置する構成であってもよい。
【００６９】
・上記実施形態では、ドア側ロアレール１０ＤＬは、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが配置される部分に、その湾曲形状部４８ＤＬよりも広いレール幅Ｗが設定された幅広形状部５０を備えることとした。しかし、これに限らず、このような幅広形状部５０を有しないドア側ロアレール１０ＤＬを用いる構成としてもよい。
【００７０】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記第１及び第２の車体側ガイドレール、並びに前記第１のドア側ガイドレールには、車幅方向に湾曲する湾曲形状部が設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【００７１】
上記構成によれば、これらの各ガイドレールに設けられた湾曲形状部によりスライドドアの移動経路の全閉位置側に幅方向変位区間を形成して、そのスライドドアを車幅方向に変位させつつ開閉動作させることができる。そして、幅方向変位区間においても、これらの各ガイドレールの湾曲形状部に係合する各ガイドローラユニットが３つの支持点を形成することで、より安定的に、スライドドアを支持することができる。
【００７２】
また、これらの各ガイドレールには、このような湾曲形状部を設けた場合であっても、当該各ガイドレールが車室内に突出し難いという利点がある。そして、これにより、車室空間の侵食を小さく抑えることができる。
【００７３】
（ロ）前記第２のドア側ガイドレールは、車幅方向に湾曲する湾曲形状部を有しないこと、を特徴とする車両用スライドドア装置。
（ハ）前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合には、前記第２の車体側ガイドローラユニットが前記スライドドアの支持点を形成しないこと、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【符号の説明】
【００７４】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、３ａ…下縁部、５…スライドドア、５Ｚ…参考例のスライドドア、５ａ…外表面、５ｂ…内側面、５ｗ…窓部、γ…ベルトライン、１０…ガイドレール、１０ＢＬ…車体側ロアレール（第１の車体側ガイドレール）、１０ＢＣ…車体側センターレール（第２の車体側ガイドレール）、１０ＤＬ…ドア側ロアレール（第１のドア側ガイドレール）、１０ＤＣ…ドア側センターレール（第２のドア側ガイドレール）、１０ＤＣＺ…参考例のドア側センターレール、１０ＢＣｆ，１０ＢＬｆ，１０ＤＬｒ，１０ＤＣｒ…長手方向端部、２０…ガイドローラユニット、２０ＢＬ…車体側ロアローラユニット（第１の車体側ガイドローラユニット）、２０ＢＣ…車体側センターローラユニット（第２の車体側ガイドローラユニット）、２０ＤＬ…ドア側ロアローラユニット（第１のドア側ガイドローラユニット）、２０ＤＣ…ドア側センターローラユニット（第２のドア側ガイドローラユニット）、３０…スライドドア装置、３２（３２ＢＬ，３２ＢＣ，３２ＤＬ，３２ＤＣ）…ガイドローラ係合部、３３…支持アーム、３４…ガイドローラ支持部、３５（３５ＢＬ，３５ＢＣ，３５ＤＬ，３５ＤＣ）…ガイドローラ、３８（３８ＤＣ，３８ＤＬ）…ロードローラ、４０…支持ブラケット、４１…回動アーム、４２…ロードローラ支持部、４３…支持ブラケット、４４…回動アーム、４５…支持ブラケット、４６…回動アーム、４７…ガイドローラ支持部、４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ，４８ＤＣ）…湾曲形状部、５０…幅広形状部、α…突出量、ＮＤＬ，ＮＤＣ，ＮＢＬ，ＮＢＣ１，ＮＢＣ２…連結軸、Ｒ…移動経路、Ｒｃ…幅方向変位区間、Ｐ１…全閉位置、β１…折り畳み状態、Ｐ２…所定位置、β２…展開状態、Ｘ１〜Ｘ４…支持点、δ…三角形。
【図１】
2018203077.tif 000003
【図２】
2018203077.tif 000004
【図３】
2018203077.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018203077.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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