(57)【要約】【課題】従来よりも複雑かつ不規則な動きをすることで、豊かな表現を実現できる作動玩具を提供する。【解決手段】モータ１９によって左右に往復回動する回動部３５と、モータ１９によって上下動する上下動部４５と、を備える。回動部３５が左右に往復回動したときに、頭部材１６が回動部３５に追従して往復回動する。また、上下動部４５が下動したときに、紐部材４６が緊張して可動部１５が直立する。また、上下動部４５が上動したときに、紐部材４６が緩んで頭部材１６の重みで可動部１５がしなだれる。【選択図】図４
2018198684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
土台となるベース部と、
前記ベース部から上方に延設された可動部と、
前記可動部を作動させる動力源となるモータと、
前記モータによって左右に往復回動する回動部と、
前記モータによって上下動する上下動部と、
を備え、
前記可動部は、頭部材と、前記頭部材の下方に互いに変位可能に直列に接続される複数の連結部材と、を含み、
前記頭部材は、前記回動部に棒部材を介して連結されるとともに、前記上下動部に紐部材を介して連結されており、
前記回動部が左右に往復回動したときに、前記頭部材が前記回動部に追従して往復回動し、
前記上下動部が下動したときに、前記紐部材が緊張して前記可動部が直立し、
前記上下動部が上動したときに、前記紐部材が緩んで前記頭部材の重みで前記可動部がしなだれることを特徴とする、作動玩具。
【請求項２】
前記回動部および前記上下動部は、同一の前記モータによって作動するように構成されており、
前記モータが一の方向に回転したときに前記回動部が回動し、前記モータが他の方向に回転したときに前記上下動部が上下動するように構成されていることを特徴とする、請求項１記載の作動玩具。
【請求項３】
前記棒部材は、前記可動部の内部を貫通するように配設されており、前記可動部がしなだれたときに弾性変形することを特徴とする、請求項１または２記載の作動玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外部からの入力を受け付けて作動する作動玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の作動玩具として、例えば特許文献１には、音センサによって音声を検知してから所定の時間だけ動作を行うようにしたものが開示されている。この作動玩具は、一輪挿しの鉢物の外観で構成されており、茎の部分に回転芯材が挿通されている。回転芯材は、緩くＳ字状に湾曲しており、モータによって回転するようになっている。このように茎の内部でＳ字状に湾曲した回転芯材が回転することで、一輪挿しが揺動して、あたかもスイングしているような印象を与えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０３−１４６０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来の玩具は１つの動きしかできないため、複雑な動きや不規則な動きをさせようとしても限界があった。
【０００５】
そこで、本発明は、従来よりも複雑かつ不規則な動きをすることで、豊かな表現を実現できる作動玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、土台となるベース部と、前記ベース部から上方に延設された可動部と、前記可動部を作動させる動力源となるモータと、前記モータによって左右に往復回動する回動部と、前記モータによって上下動する上下動部と、を備え、前記可動部は、頭部材と、前記頭部材の下方に互いに変位可能に直列に接続される複数の連結部材と、を含み、前記頭部材は、前記回動部に棒部材を介して連結されるとともに、前記上下動部に紐部材を介して連結されており、前記回動部が左右に往復回動したときに、前記頭部材が前記回動部に追従して往復回動し、前記上下動部が下動したときに、前記紐部材が緊張して前記可動部が直立し、前記上下動部が上動したときに、前記紐部材が緩んで前記頭部材の重みで前記可動部がしなだれることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上記の通りであり、回動部が左右に往復回動したときに、頭部材が回動部に追従して往復回動する。また、上下動部が下動したときに、紐部材が緊張して可動部が直立し、上下動部が上動したときに、紐部材が緩んで頭部材の重みで可動部がしなだれる。このような構成によれば、可動部が左右に揺れる動きと、可動部が直立したりしなだれたりする動きとを組み合わせて作動させることができる。よって、左右に揺れるタイミングとしなだれるタイミングとをずらすことで様々な動きを実現することができ、従来よりも複雑な動きや不規則な動きを実現することができる。
【０００８】
また、回動部および上下動部が、同一のモータによって作動するように構成し、モータが一の方向に回転したときに回動部が回動し、モータが他の方向に回転したときに上下動部が上下動するように構成してもよい。このように構成すれば、回動部の回動と上下動部の上下動との２つの動きを、モータが正転しているか逆転しているかによって切り替えて実行することができる。よって、１つのモータで複数の動きを実現できるので、安価でシンプルな構造で複雑な動きを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】作動玩具の正面図である。
【図２】作動玩具の側面図である。
【図３】しなだれた状態の作動玩具の側面図である。
【図４】作動玩具の断面図である。
【図５】しなだれた状態の作動玩具の断面図である。
【図６】ギアケース内のＡ−Ａ断面図であって、（ａ）上下動機構が作動している状態の図、（ｂ）回動機構が作動している状態の図である。
【図７】回動機構を説明する斜視図であって、（ａ）右方向に回動した状態の図、（ｂ）左方向に回動した状態の図である。
【図８】回動機構を説明する平面図であって、（ａ）右方向に回動した状態の図、（ｂ）左方向に回動した状態の図である。
【図９】上下動機構を説明する斜視図であって、（ａ）下動した状態の図、（ｂ）上動した状態の図である。
【図１０】上下動機構を説明する正面図であって、（ａ）下動した状態の図、（ｂ）上動した状態の図である。
【図１１】作動玩具がしなだれた状態で左右に回動したときの様子を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００１１】
本実施形態に係る作動玩具１０は、外部からの入力（スイッチの操作入力や音声入力など）を契機として所定の動作を行うものであり、図１に示すように、一輪挿しの鉢物の外観で構成されている。この作動玩具１０は、例えば操作部１３が押下操作されたことを契機として、所定の音声を出力し、この音声に合わせて一輪挿しの花が踊るような動きを実行する。そして、予め定められたパターンの作動を完了したら、自動的に停止して待機状態となる。
【００１２】
この作動玩具１０は、ベース部１１と、可動部１５と、モータ１９と、ギア構造２０と、回動機構３０と、上下動機構４０と、を備える。
【００１３】
ベース部１１は、土台となる部位であり、図１〜３に示すように、鉢を模した外観形状で形成されている。作動玩具１０を使用するときには、このベース部１１を平坦面に載置する。このベース部１１は、作動玩具１０が作動しているときも動かず、後述する可動部１５を支えるようになっている。なお、このベース部１１の内部には、後述するモータ１９、ギア構造２０、回動機構３０、上下動機構４０などが収容されている。
【００１４】
また、このベース部１１の上面中央には、上方に向けて支柱ガイド１２が突設されている。この支柱ガイド１２は、後述する可動部１５を取り付けるためのものであり、筒形状となっている。この支柱ガイド１２の内部には、後述する回動部３５が回転可能（左右に回動可能）に挿通されている。また、この回動部３５の更に内部には、後述する上下動部４５が上下動可能に配置されている。
【００１５】
可動部１５は、図１〜３に示すように、一輪挿しの花を模した外観形状で形成されており、ベース部１１から上方に延設されている。この可動部１５は、頭部材１６と、複数の連結部材１７と、枝部材１８と、を備えている。
【００１６】
頭部材１６は、可動部１５の上端に取り付けられる部材である。本実施形態に係る頭部材１６は、花を模した外観形状で形成されている。この頭部材１６は、図２に示すように可動部１５が直立した状態において、重心が連結部材１７よりも前方に偏るように形成されている。この頭部材１６には、図４および図５に示すように、後述する棒部材３６の上端や紐部材４６の上端が固定されている。具体的には、棒部材３６の上端が固定される棒接続部１６ａと、紐部材４６の上端が固定される紐接続部１６ｂと、を備える。この棒接続部１６ａおよび紐接続部１６ｂは、頭部材１６の内部に設けられている。
【００１７】
連結部材１７は、頭部材１６の下方に互いに変位可能に直列に接続される筒状の部材である。本実施形態に係る連結部材１７は、茎を模した外観形状で形成されている。本実施形態においては、図４等に示すように、３つの連結部材１７を直列に接続し、その上部に頭部材１６を接続している。また、最下部の連結部材１７は、支柱ガイド１２の上端に接続されている。なお、これらの接続箇所（頭部材１６と連結部材１７との接合箇所、連結部材１７同士の接合箇所、連結部材１７と支柱ガイド１２との接合箇所）は、接合角度を自由に変えられる継手構造となっている。このため、それぞれの接続箇所において部材の接合角度が変化することで、図４に示すように、可動部１５が直立した状態もとりうるし、図５に示すように、可動部１５が折れ曲がった状態もとりうるように構成されている。
【００１８】
枝部材１８は、可動部１５を装飾するための部材である。本実施形態に係る枝部材１８は、枝を模した外観形状で形成されている。本実施形態においては、複数の連結部材１７のうちで中間に位置する連結部材１７に枝部材１８が固定されている。この枝部材１８は、連結部材１７の左右に突出する枝を模した外観形状で形成されている。この枝部材１８を設けることで、可動部１５が作動したときのアクションが分かりやすくなっている。例えば、頭部材１６と連結部材１７とが互いに左右にねじれるように変位したときに、頭部材１６の向きと枝部材１８の向きとが変わったことが分かりやすくなるので、観察者が可動部１５のアクションを認識しやすくなっている。
【００１９】
モータ１９は、可動部１５を作動させる動力源となるものである。このモータ１９は、特に図示しないが、ベース部１１に内蔵された電池から電力供給を受けて、ベース部１１に内蔵された制御装置によって回転を制御される。
【００２０】
制御部は、ＣＰＵと不揮発性のメモリとを備えて構成されており、作動玩具１０の作動を制御する。この制御部には、モータ１９の回転パターンと音声の出力パターンとを組み合わせた演出パターンのデータが複数記憶されており、操作部１３が操作されたタイミングや回数によって、演出パターンを選択する。そして、選択した演出パターンのデータに従ってモータ１９の回転を制御し、音声を出力する。例えば、操作部１３が１回操作された場合には演出パターン「Ａ」を実行し、操作部１３が２回操作された場合には演出パターン「Ｂ」を実行し、操作部１３が長押し操作された場合には演出パターン「Ｃ」を実行する、といった処理が予めプログラムされており、このプログラムに従ってモータ１９が作動し、音声が出力される。
【００２１】
なお、モータ１９の回転パターンは、動作（正転、逆転、停止のいずれか）と時間とを組み合わせたものをシーケンス順に配列したデータとして制御部に記憶されている。例えば、「１秒正転」→「０．５秒停止」→「０．５秒逆転」→「０．５秒正転」→「１秒逆転」→「終了」といった回転パターンが予めＲＯＭに記憶されており、この回転パターンにしたがってモータ１９の回転が制御される。
【００２２】
本実施形態においては、モータ１９のモータ軸１９ａは、図４に示すように、垂直上方に向けて突出している。モータ１９が作動すると、このモータ軸１９ａが正転または逆転するようになっている。
【００２３】
ギア構造２０は、モータ軸１９ａの回転を回動機構３０または上下動機構４０に伝達するためのものである。このギア構造２０は、図４〜６に示すように、ギアケース２４に収容された複数のギアで構成されており、モータギア２１と、切替アーム２２と、切替ギア２３と、を備える。
【００２４】
モータギア２１は、モータ軸１９ａを中心に、モータ軸１９ａと一体的に回転するギアである。
【００２５】
また、切替アーム２２は、モータ軸１９ａを中心に揺動自在に取り付けられたアームである。
【００２６】
また、切替ギア２３は、切替アーム２２の先端に回転自在に取り付けられたギアである。この切替ギア２３は、常にモータギア２１に噛合した状態となっており、モータギア２１の周囲を所定の範囲内で公転できるように配置されている。この切替ギア２３は、図６（ａ）に示すように、モータ１９が正転したとき（図６においてモータ軸１９ａが左回りに回転したとき）には、後述する上下動機構４０側のギアに噛合する位置まで公転可能となっている。また、この切替ギア２３は、図６（ｂ）に示すように、モータ１９が逆転したとき（図６においてモータ軸１９ａが右回りに回転したとき）には、後述する回動機構３０側のギアに噛合する位置まで公転可能となっている。
【００２７】
このように、切替ギア２３は、回動機構３０側のギアまたは上下動機構４０側のギアのいずれかに選択的に噛合できるように構成されている。これにより、ギア構造２０は、モータ１９の回転力を回動機構３０または上下動機構４０のいずれに伝達するかを、モータ１９の回転方向によって切り替えることができる。
【００２８】
本実施形態においては、モータ１９が正転したときには、図６（ａ）に示すように、モータ１９の回転力が上下動機構４０に伝達されるようになっている。すなわち、モータ軸１９ａと一体的にモータギア２１が回転すると、モータギア２１が切替ギア２３を公転させ、切替アーム２２が上下動機構４０の方向へと揺動する。切替ギア２３は、第１上下動伝達ギア４１（後述）に噛合するまで公転するが、それ以上は公転できないので、第１上下動伝達ギア４１に押し付けられつつ回転（自転）する。これにより、モータ１９の回転力が、上下動機構４０を構成する第１上下動伝達ギア４１に伝達される。
【００２９】
また、モータ１９が逆転したときには、図６（ｂ）に示すように、モータ１９の回転力が回動機構３０に伝達されるようになっている。すなわち、モータ軸１９ａと一体的にモータギア２１が回転すると、モータギア２１が切替ギア２３を公転させ、切替アーム２２が回動機構３０の方向へと揺動する。切替ギア２３は、第１回動伝達ギア３１（後述）に噛合するまで公転するが、それ以上は公転できないので、第１回動伝達ギア３１に押し付けられつつ回転（自転）する。これにより、モータ１９の回転力が、回動機構３０を構成する第１回動伝達ギア３１に伝達される。
【００３０】
回動機構３０は、可動部１５を左右に往復回動させるための機構である。この回動機構３０は、第１回動伝達ギア３１と、第２回動伝達ギア３２と、回動用回転軸３３と、回転部材３４と、回動部３５と、棒部材３６と、を備える。
【００３１】
第１回動伝達ギア３１は、図６（ｂ）に示すように、モータ１９が逆転したときに切替ギア２３に噛合するギアである。また、第２回動伝達ギア３２は、第１回動伝達ギア３１に噛合するギアである。すなわち、モータ１９が逆転すると、第１回動伝達ギア３１から第２回動伝達ギア３２へとモータ１９の回転力が伝達されるようになっている。
【００３２】
回動用回転軸３３は、第２回動伝達ギア３２の中心軸であり、第２回動伝達ギア３２が回転したときに第２回動伝達ギア３２と一体的に回転可能となっている。この回動用回転軸３３は、図７に示すように、ギアケース２４の上方へと突出している。
【００３３】
回転部材３４は、ギアケース２４の上方へと突出した回動用回転軸３３に固定される部材である。この回転部材３４は、回動用回転軸３３が回転したときに一体的に回転する。この回転部材３４は、外周方向へ延設された回転アーム３４ａと、回転アーム３４ａの先端に設けられたスライダ３４ｂと、を備える。回転部材３４が回転すると、スライダ３４ｂが回動用回転軸３３を中心に円を描くように回転するようになっている。
【００３４】
回動部３５は、ベース部１１に対して左右に往復回動可能に設けられた部材である。この回動部３５は、図７に示すように、筒部３５ｅと、揺動アーム３５ａと、を備える。
【００３５】
筒部３５ｅは、図４に示すように、支柱ガイド１２の内側に挿通されている。この筒部３５ｅは、支柱ガイド１２の内周面によって左右に回動可能に支持されている。なお、この筒部３５ｅには、図７等に示すように、棒部材３６を取り付けるための棒取付部３５ｃと、紐部材４６を摺動可能に上下に貫通させるための紐挿通孔３５ｄと、が設けられている。
【００３６】
揺動アーム３５ａは、筒部３５ｅから外周方向に延設された部位である。この揺動アーム３５ａには、回転部材３４のスライダ３４ｂをスライド可能に係合させるためのガイド溝３５ｂが形成されている。回転部材３４が回転すると、図８に示すように、スライダ３４ｂがガイド溝３５ｂに沿ってスライドするとともに、揺動アーム３５ａが左右に揺動するようになっている。そして、揺動アーム３５ａが揺動することで回動部３５全体が左右に回動するようになっている。
【００３７】
なお、回動部３５は、図８（ａ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態となるときに左方向に回動し、図８（ｂ）に示す状態から図８（ａ）に示す状態となるときに右方向に回動する。このとき、図８（ａ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態となるときにスライダ３４ｂが移動した弧の軌跡は、図８（ｂ）に示す状態から図８（ａ）に示す状態となるときにスライダ３４ｂが移動した弧の軌跡よりも長いため、左方向に回動するときにはゆっくりと回動し、右方向に回動するときには速く回動するようになっている。このように、左右に回動するスピードを異ならせることで、回動部３５（の従節である可動部１５）の動きが不規則な印象を与えるように構成されている。
【００３８】
棒部材３６は、上記した回動部３５の棒取付部３５ｃに取り付けられる長尺部材であり、樹脂などの弾性変形可能な材料で形成されている。棒取付部３５ｃに取り付けられた棒部材３６は、垂直上方に延設され、上端が頭部材１６の棒接続部１６ａに固定される。この棒部材３６は、図４等に示すように、可動部１５の内部を貫通するように配設されているが、連結部材１７には固定されていない。また、可動部１５がしなだれたときには、図５に示すように、可動部１５の内部で曲げられて弾性変形するようになっている。
【００３９】
上下動機構４０は、可動部１５を上下に往復動させるための機構である。この上下動機構４０は、第１上下動伝達ギア４１と、第２上下動伝達ギア４２と、上下動用回転軸４３と、カム部材４４と、上下動部４５と、紐部材４６と、を備える。
【００４０】
第１上下動伝達ギア４１は、図６（ａ）に示すように、モータ１９が正転したときに切替ギア２３に噛合するギアである。また、第２上下動伝達ギア４２は、第１上下動伝達ギア４１に噛合するギアである。すなわち、モータ１９が正転すると、第１上下動伝達ギア４１から第２上下動伝達ギア４２へとモータ１９の回転力が伝達されるようになっている。
【００４１】
上下動用回転軸４３は、第２上下動伝達ギア４２の中心軸であり、第２上下動伝達ギア４２が回転したときに第２上下動伝達ギア４２と一体的に回転可能となっている。この上下動用回転軸４３は、図９に示すように、カム部材４４の中心軸となっている。
【００４２】
カム部材４４は、上下動用回転軸４３と一体的に回転する筒状の部材であり、回転軸が鉛直方向に配置されている。このカム部材４４は、上端面にカム面４４ａが形成された端面カムである。すなわち、カム面４４ａの高さが周方向に変化することで、カム面４４ａに沿って移動する従節（後述する上下動部４５）に運動を与えるように構成されている。なお、カム面４４ａには、上下動部４５を案内するための周溝４４ｂが設けられている。
【００４３】
上下動部４５は、カム部材４４のカム面４４ａに載置されて係合する部材である。この上下動部４５は、図９に示すように、回動部３５の内部に上下動可能に配設されている。この上下動部４５は、図９および図１０に示すように、カム部材４４が回転したときにカム面４４ａの上下動に追従して上下動するように構成されている。すなわち、カム面４４ａの高さが高くなると、カム面４４ａによって下から押し上げられて上下動部４５が上動し、また、カム面４４ａの高さが低くなると、自重によって下動するように構成されている。
【００４４】
なお、この上下動部４５は、回動部３５と同じモータ１９を動力源としているが、回動部３５とはまったく別個に作動する。すなわち、上下動部４５が上下動しても回動部３５の位置は変化せず、逆に、回動部３５が回動しても上下動部４５の位置は変化しないようになっている。
【００４５】
紐部材４６は、図４および図５に示すように、下端が上下動部４５に固定され、上端が頭部材１６の紐接続部１６ｂに固定されている。この紐部材４６は、回動部３５の紐挿通孔３５ｄに挿通されて、可動部１５の内部を貫通している。この紐部材４６は、連結部材１７には固定されていない。
【００４６】
この紐部材４６の長さは、図９（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、上下動部４５がもっとも下動したときの上下動部４５と紐接続部１６ｂとの距離にほぼ等しい長さとなっている。このため、上下動部４５が下動したときに、図４に示すように、紐部材４６が緊張して可動部１５が直立状態となるように構成されている。
【００４７】
一方、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、上下動部４５が上動すると、上下動部４５と紐接続部１６ｂとの距離が短くなるので、紐部材４６が緩む。このように紐部材４６が緩むと、図５に示すように、頭部材１６の重みで可動部１５がしなだれる。すなわち、本実施形態においては、頭部材１６の重心が前方向に偏るように構成されているため、紐部材４６で引っ張られていない状態では、頭部材１６の重みで可動部１５が前方向へ倒れるようになっている。
【００４８】
上記したような構成によれば、モータ１９が一の方向（本実施形態においては逆転方向）に回転したときには、回動部３５が左右に往復回動する。このとき、回動部３５と頭部材１６は棒部材３６を介して連結されているため、頭部材１６が回動部３５に追従して往復回動する。これにより、花を模した可動部１５が左右に首を振っているかのような動きが実現される。
【００４９】
また、モータ１９が他の方向（本実施形態においては正転方向）に回転したときには、上下動部４５が上下動する。このとき、上下動部４５と頭部材１６は紐部材４６を介して連結されているため、上下動部４５が下動して紐部材４６が緊張すると可動部１５が直立し、上下動部４５が上動して紐部材４６が緩むと可動部１５がしなだれる。これにより、花を模した可動部１５が上下に首を振っているかのような動きが実現される。
【００５０】
そして、モータ１９の回転方向が、予めプログラムされたシーケンスで制御されて変化するため、花を模した可動部１５が上下左右に様々な態様で首を振っているかのような動きが実現される。
【００５１】
しかも、ベース部１１と頭部材１６との間の中間に設けられた連結部材１７は、頭部材１６に対して自由であるため、それぞれの接続箇所において不規則に変位する。よって、動きが機械的にならず、生きているかのような動きになる。
【００５２】
例えば、図１１に示すように、可動部１５が傾いた姿勢で左右に往復回動すると、頭部材１６に比較的大きな慣性が働くことで、頭部材１６が棒部材３６よりも遅れて回動するので、頭部材１６がスイングしているような動きが強調される。
【００５３】
なお、本実施形態においては、可動部１５を貫通するように棒部材３６が設けられているため、棒部材３６が可動部１５の背骨の役割を果たしている。このため、紐部材４６が緩んだときに、可動部１５が急激に倒れず、ゆっくりと傾くようになっている。また、紐部材４６が緩んでも、可動部１５が完全に倒れてしまわず、自然な曲線を描くようになっている。
【００５４】
また、棒部材３６によって可動部１５のしなだれた姿勢が安定するので、例えば可動部１５を途中までしなだれさせた状態で停止させることもできる。また、可動部１５をしなだれさせた状態で、図１１に示すように回動部３５を回動させ、可動部１５を左右に回動させた場合でも、姿勢が崩れないようになっている。
【００５５】
また、紐部材４６を緊張させて可動部１５を起き上がらせるときに、棒部材３６の弾性力を利用できるので、起き上がりに必要な力を小さくすることができる。よって、出力の小さいモータ１９を使用した場合でも安定した作動を実現できる。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、回動部３５が左右に往復回動したときに、頭部材１６が回動部３５に追従して往復回動する。また、上下動部４５が下動したときに、紐部材４６が緊張して可動部１５が直立し、上下動部４５が上動したときに、紐部材４６が緩んで頭部材１６の重みで可動部１５がしなだれる。このような構成によれば、可動部１５が左右に揺れる動きと、可動部１５が直立したりしなだれたりする動きとを組み合わせて作動させることができる。よって、左右に揺れるタイミングとしなだれるタイミングとをずらすことで様々な動きを実現することができ、従来よりも複雑な動きや不規則な動きを実現することができる。
【００５７】
しかも、回動部３５の回動と上下動部４５の上下動との２つの動きを、モータ１９が正転しているか逆転しているかによって切り替えて実行するため、複数のモータ１９を設ける必要がない。よって、安価でシンプルな構造で複雑な動きを実現することができる。
【００５８】
なお、本実施形態においては、動力源としてのモータ１９が１つだけであるが、これに限らず、複数のモータ１９を備えていてもよい。例えば、回動部３５の回動と上下動部４５の上下動とを、それぞれ別のモータ１９によって実現してもよい。また、本実施形態とは異なる動きを追加して、その追加した動きを実現するためにモータ１９を追加してもよい。複数のモータ１９を備えていれば、更に複雑な動作も可能となる。
【００５９】
また、特に図示しないが、作動玩具１０を貯金箱として使用可能にしてもよい。このとき、操作部１３近傍に硬貨の投入口を設け、硬貨が投入されたときに操作部１３が操作されるようにしてもよい。このように構成すれば、硬貨の投入を契機として所定の動作を行う作動玩具１０を提供することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１０  作動玩具
１１  ベース部
１２  支柱ガイド
１３  操作部
１５  可動部
１６  頭部材
１６ａ  棒接続部
１６ｂ  紐接続部
１７  連結部材
１８  枝部材
１９  モータ
１９ａモータ軸
２０  ギア構造
２１  モータギア
２２  切替アーム
２３  切替ギア
２４  ギアケース
３０  回動機構
３１  第１回動伝達ギア
３２  第２回動伝達ギア
３３  回動用回転軸
３４  回転部材
３４ａ  回転アーム
３４ｂ  スライダ
３５  回動部
３５ａ  揺動アーム
３５ｂ  ガイド溝
３５ｃ  棒取付部
３５ｄ  紐挿通孔
３５ｅ  筒部
３６  棒部材
４０  上下動機構
４１  第１上下動伝達ギア
４２  第２上下動伝達ギア
４３  上下動用回転軸
４４  カム部材
４４ａ  カム面
４４ｂ  周溝
４５  上下動部
４６  紐部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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