(57)【要約】【課題】塵芥の受入場所が塵芥収集コンテナから離れている場合でも、簡単に塵芥の積込作業をできるようにする。【解決手段】塵芥シュート３の塵芥受渡口３ｂを通過する塵芥Ｇの存在を検出する塵芥検出センサ８からの、塵芥Ｇが通過したことの信号を受けて塵芥収集コンテナ５の塵芥積込装置６ａを作動させる。【選択図】図１
2018203477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥受入口に投入された塵芥を塵芥受渡口まで搬送する塵芥シュートと、
車台に着脱可能であり、投入された塵芥を塵芥収容部に積込可能な塵芥積込装置を有し、上記塵芥受渡口に配置されたときには該塵芥受渡口から投入された塵芥を積込可能な塵芥収集コンテナと、
上記塵芥収集コンテナの動作を制御するコンテナ制御部と、
上記塵芥シュートに設けられ、上記塵芥受渡口を通過する塵芥の存在を検出する塵芥検出センサと、
上記塵芥検出センサの信号を上記塵芥収集コンテナへ伝達するセンサ信号伝達部とを備えており、
上記コンテナ制御部は、上記センサ信号伝達部からの、上記塵芥検出センサによる塵芥が通過したことの信号を受けて上記塵芥積込装置を作動可能に構成されている
ことを特徴とする塵芥収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集システムにおいて、
上記センサ信号伝達部は、上記塵芥収集コンテナのホッパ入口周辺に設けた操作部にコネクタ接続されるコンテナ側ハーネスを含む
ことを特徴とする塵芥収集システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の塵芥収集システムにおいて、
電動モータ及び当該電動モータで駆動される油圧ポンプを有し、上記塵芥収集コンテナに高圧の作動油を供給する油圧ユニットをさらに備え、
上記センサ信号伝達部は、上記塵芥検出センサからの信号を上記油圧ユニットへ送信可能に構成され、
上記油圧ユニットは、上記塵芥検出センサによる塵芥が通過したことの信号を受けて上記電動モータを始動させると共に、タイマを始動させ、該タイマの終了時間になると、該電動モータを停止するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の塵芥収集システムにおいて、
上記塵芥収集コンテナは、上記塵芥積込装置で積み込まれた塵芥が満杯になったのを検出する積込状態検出センサを備え、
上記積込状態検出センサの信号は、上記塵芥収集コンテナから離れた位置にある管理室に送信されて報知されるように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集システム。
【請求項５】
塵芥受入口に投入された塵芥を塵芥受渡口まで搬送する塵芥シュートと、
車台に着脱可能であり、投入された塵芥を塵芥収容部に積込可能な塵芥積込装置を有する塵芥収集コンテナと、
上記塵芥収集コンテナの動作を制御するコンテナ制御部とを備えた塵芥収集システムを用いた塵芥積込方法であって、
上記塵芥シュートに上記塵芥受渡口を通過する塵芥の存在を検出する塵芥検出センサを配置するセンサ取付工程と、
上記塵芥収集コンテナを上記塵芥受渡口に配置するコンテナ載置工程と、
上記塵芥検出センサと上記塵芥収集コンテナとをセンサ信号伝達部で接続する信号伝達部接続工程と、
上記塵芥検出センサからの塵芥が通過したことの信号を受けて上記塵芥積込装置を作動させる積込開始工程とを含む
ことを特徴とする塵芥収集方法。
【請求項６】
塵芥受入口に投入された塵芥を塵芥受渡口まで搬送する塵芥シュートと、
車台に着脱可能であり、投入された塵芥を塵芥収容部に積込可能な塵芥積込装置を有する塵芥収集コンテナと、
上記塵芥収集コンテナの動作を制御するコンテナ制御部とを備えた塵芥収集システムを用いた塵芥積込方法であって、
上記塵芥シュートに上記塵芥受渡口を通過する塵芥の存在を検出する塵芥検出センサを配置するセンサ取付工程と、
上記塵芥収集コンテナを上記塵芥受渡口に配置するコンテナ載置工程と、
上記塵芥検出センサと上記塵芥収集コンテナとをセンサ信号伝達部で接続する信号伝達部接続工程と、
上記塵芥収集コンテナに高圧の作動油を供給する油圧ユニットを接続する油圧ユニット接続工程と、
上記塵芥受渡口を通過する塵芥の存在を検出する塵芥検出センサからの塵芥が通過したことの信号を受けて上記油圧ユニットの電動モータを始動させると共に、タイマを始動させる電源オン工程と、
次に上記塵芥検出センサによる塵芥が再び通過したことの信号を受けて上記塵芥積込装置を１サイクル作動させる単独積込工程とを含む
ことを特徴とする塵芥収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥を収集する塵芥収集システム及び塵芥収集方法に関し、特に施設内での塵芥の収集に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、特許文献１のように、塵芥収容箱に塵芥を積み込むための積込装置を備えると共に、車台に対して着脱可能に構成された塵芥収集コンテナが知られている。この塵芥収集コンテナは、塵芥の収集場所に降ろされて塵芥を収集し、塵芥収容箱が一杯になったり、塵芥収集場所を変更したりするときには車台に搭載して移動可能に構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１８８１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のような塵芥収集コンテナは、ビル内の塵芥収集場所に載置された場合、塵芥を投入するたびに、その油圧ユニットを駆動させて塵芥の積込を開始させなければならず、面倒であった。特に塵芥の受入場所が塵芥収集コンテナから離れている場合には、作業性が悪かった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塵芥の受入場所が塵芥収集コンテナから離れている場合でも、簡単に塵芥の積込作業をできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明では、塵芥シュートで得られた塵芥の通過信号を利用して塵芥積込装置の作業を開始するようにした。
【０００７】
具体的には、第１の発明では、
塵芥受入口に投入された塵芥を塵芥受渡口まで搬送する塵芥シュートと、
車台に着脱可能であり、投入された塵芥を塵芥収容部に積込可能な塵芥積込装置を有し、上記塵芥受渡口に配置されたときには該塵芥受渡口から投入された塵芥を積込可能な塵芥収集コンテナと、
上記塵芥収集コンテナの動作を制御するコンテナ制御部と、
上記塵芥シュートに設けられ、上記塵芥受渡口を通過する塵芥の存在を検出する塵芥検出センサと、
上記塵芥検出センサの信号を上記塵芥収集コンテナへ伝達するセンサ信号伝達部とを備えており、
上記コンテナ制御部は、上記センサ信号伝達部からの、上記塵芥検出センサによる塵芥が通過したことの信号を受けて上記塵芥積込装置を作動可能に構成されている。
【０００８】
上記の構成によると、塵芥収集システムが待機状態にあるときに、塵芥が最初に塵芥シュートの塵芥受渡口に到達すると、塵芥検出センサの信号がセンサ信号伝達部に送られ、塵芥積込装置を作動させる。このため、手動で塵芥の積込を開始させる必要がなく、作業員は塵芥収集コンテナと別の場所で別の作業を行うことができるので、作業性がよい。また、塵芥検出センサを塵芥シュート側に設けているので、塵芥収集コンテナの運搬時には塵芥検出センサを当該塵芥シュートを備えた施設に置いておくことができる。これにより、塵芥処理場で塵芥を排出して当該施設に戻ってきた塵芥収集コンテナの再設置の際、塵芥シュートに対する塵芥検出センサの細かい位置合わせを行わなくて済むので、作業性に優れる。また、塵芥検出センサが雨風等の外部環境にさらされることがないので、塵芥検出センサが故障することを抑制できる。
【０００９】
第２の発明では、第１の発明において、
上記センサ信号伝達部は、上記塵芥収集コンテナのホッパ入口周辺に設けた操作部にコネクタ接続されるコンテナ側ハーネスを含む。
【００１０】
上記の構成によると、塵芥検出センサからの信号を伝達するセンサ信号伝達部のコンテナ側ハーネスを塵芥収集コンテナの操作部にコネクタ接続するようにしたので、接続がしやすい上に、目に触れやすくて接続状況がすぐにわかる。
【００１１】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
電動モータ及び当該電動モータで駆動される油圧ポンプを有し、上記塵芥収集コンテナに高圧の作動油を供給する油圧ユニットをさらに備え、
上記センサ信号伝達部は、上記塵芥検出センサからの信号を上記油圧ユニットへ送信可能に構成され、
上記油圧ユニットは、上記塵芥検出センサによる塵芥が通過したことの信号を受けて上記電動モータを始動させると共に、タイマを始動させ、該タイマの終了時間になると、該電動モータを停止するように構成されている。
【００１２】
上記の構成によると、塵芥収集システムが待機状態にあるときに、塵芥が最初に塵芥シュートの塵芥受渡口に到達すると、塵芥検出センサの信号がセンサ信号伝達部に送られ、油圧ユニットの電動モータを始動させると共に、タイマを始動させる。そして、塵芥が一定時間搬送されてこないと、タイマにより、油圧ユニットの電動モータが停止するので、必要なとき以外は油圧ポンプの駆動を自動で停止できる。これにより、塵芥積込装置の作動を自動化できるだけでなく、油圧ユニットの油圧ポンプを手動で停止させる必要もなくなるので、より作業性がよくなる。また、塵芥積込装置が作動していないにもかかわらず油圧ユニットの電動モータ及び油圧ポンプが長時間駆動し続けるというような状態を抑制できるので、無駄な電力消費を抑制することができる。
【００１３】
第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記塵芥収集コンテナは、上記塵芥積込装置で積み込まれた塵芥が満杯になったのを検出する積込状態検出センサを備え、
上記積込状態検出センサの信号は、上記塵芥収集コンテナから離れた位置にある管理室に送信されて報知されるように構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、塵芥収容部が一杯になって排出しなければならない状況がすぐに管理室に知らされるので、必要なときに塵芥シュートからホッパへ塵芥を投入できなくなることが確実に避けられる。
【００１５】
第５の発明では、塵芥受入口に投入された塵芥を塵芥受渡口まで搬送する塵芥シュートと、
車台に着脱可能であり、投入された塵芥を塵芥収容部に積込可能な塵芥積込装置を有する塵芥収集コンテナと、
上記塵芥収集コンテナの動作を制御するコンテナ制御部とを備えた塵芥収集システムを用いた塵芥積込方法を対象とし、
上記塵芥積込方法は、
上記塵芥シュートに上記塵芥受渡口を通過する塵芥の存在を検出する塵芥検出センサを配置するセンサ取付工程と、
上記塵芥収集コンテナを上記塵芥受渡口に配置するコンテナ載置工程と、
上記塵芥検出センサと上記塵芥収集コンテナとをセンサ信号伝達部で接続する信号伝達部接続工程と、
上記塵芥検出センサからの塵芥が通過したことの信号を受けて上記塵芥積込装置を作動させる積込開始工程とを含む構成とする。
【００１６】
上記の構成によると、塵芥収集システムが待機状態にあるときに、塵芥が最初に塵芥シュートの塵芥受渡口に到達すると、塵芥検出センサの信号がセンサ信号伝達部に送られ、塵芥積込装置を作動させる。このため、手動で塵芥の積込を開始させる必要がなく、作業員は塵芥収集コンテナと別の場所で別の作業を行うことができるので、作業性がよい。
【００１７】
第６の発明では、塵芥受入口に投入された塵芥を塵芥受渡口まで搬送する塵芥シュートと、
車台に着脱可能であり、投入された塵芥を塵芥収容部に積込可能な塵芥積込装置を有する塵芥収集コンテナと、
上記塵芥収集コンテナの動作を制御するコンテナ制御部とを備えた塵芥収集システムを用いた塵芥積込方法を対象とし、
上記塵芥積込方法は、
上記塵芥シュートに上記塵芥受渡口を通過する塵芥の存在を検出する塵芥検出センサを配置するセンサ取付工程と、
上記塵芥収集コンテナを上記塵芥受渡口に配置するコンテナ載置工程と、
上記塵芥検出センサと上記塵芥収集コンテナとをセンサ信号伝達部で接続する信号伝達部接続工程と、
上記塵芥収集コンテナに高圧の作動油を供給する油圧ユニットを接続する油圧ユニット接続工程と、
上記塵芥受渡口を通過する塵芥の存在を検出する塵芥検出センサからの塵芥が通過したことの信号を受けて上記油圧ユニットの電動モータを始動させると共に、タイマを始動させる電源オン工程と、
次に上記塵芥検出センサによる塵芥が再び通過したことの信号を受けて上記塵芥積込装置を１サイクル作動させる単独積込工程とを含む構成とする。
【００１８】
上記の構成によると、塵芥収集システムが待機状態にあるときに、塵芥が最初に塵芥シュートの塵芥受渡口に到達すると、塵芥検出センサの信号がセンサ信号伝達部に送られ、油圧ユニットの電動モータを始動させると共に、タイマを始動させる。電動モータを始動してすぐには高圧油を塵芥積込装置に送り込めないので、とりあえず電動モータの始動により、油圧ポンプの駆動を開始させる。そして、次に塵芥が送り込まれたのを検知したときに塵芥積込装置を１サイクルだけ作動させるので、前の塵芥と共に塵芥収集コンテナ内に塵芥が収容される。そして、塵芥が一定時間搬送されてこないと、タイマにより、電動モータが停止するので、必要なとき以外は油圧ポンプの駆動を自動で停止できる。これにより、塵芥積込装置の作動を自動化できるだけでなく、油圧ユニットの油圧ポンプを手動で停止させる必要もなくなるので、より作業性がよくなる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、塵芥シュートに設けた塵芥検出センサからの塵芥が通過したことの信号を受けて塵芥収集コンテナの塵芥積込装置を作動させるようにしたことにより、塵芥の受入場所が塵芥収集コンテナから離れている場合でも、簡単に塵芥の積込作業をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る塵芥収集システム及びその周辺を示す正面図である。
【図２】油圧ユニット、センサ信号伝達部及びその周辺を拡大して示す斜視図である。
【図３】センサ信号伝達部を含む概略の電気回路図である。
【図４】本発明の実施形態に係る塵芥収集方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施形態の塵芥収集システム２が設けられたビル１の内部を一部破断して示す。ビル１の隔壁１ａで隔てられた一方の塵芥投入室１ｂには、塵芥受入口３ａに投入された塵芥Ｇを、他方の機械室１ｃの塵芥受渡口３ｂまで搬送する塵芥シュート３が設けられている。塵芥受入口３ａには、塵芥Ｇを塵芥受入口３ａに送り込む搬送コンベア４が設けられている。この搬送コンベア４は、例えば、塵芥シュート３における、特に塵芥受入口３ａ側から隔壁１ａを通過する水平部分にまで延びており、手動でオンオフしてもよいし、センサ等により自動でオンオフするようにしてもよい。塵芥シュート３の塵芥受渡口３ｂの近傍には、内部を通過する塵芥Ｇの存在を検出する塵芥検出センサ８が設けられている。この塵芥検出センサ８は、例えば回帰反射型の赤外線センサよりなるがこれに限定されず、塵芥Ｇが通過したのを検出できるセンサであれば、その構成は限定されない。
【００２３】
そして、塵芥受渡口３ｂには、塵芥収集コンテナ５のホッパ６の入口が接続されている。詳しくは図示しないが、ホッパ６の内部には、油圧シリンダ、油圧モータ等のアクチュエータによって駆動される塵芥積込装置６ａが内蔵されている。塵芥収集コンテナ５は、車台に対して積み込み及び積み降ろし可能に構成されている。また車台に搭載したままで車台の油圧ポンプから高圧油を供給して塵芥を収集することもできる。そして、塵芥受渡口３ｂのある位置に載置された場合には、塵芥受渡口３ｂから投入された塵芥Ｇが塵芥積込装置６ａにより塵芥収集コンテナ５の塵芥収容部５ｂ内部に積み込まれるようになっている。
【００２４】
塵芥積込装置６ａの油圧シリンダ等の油圧機器には、塵芥収集コンテナ５と独立した油圧ユニット７からの高圧油が供給されるようになっている。図２にも拡大して示すように、この油圧ユニット７には、電動モータ７ａ及びこの電動モータ７ａで駆動される油圧ポンプ７ｃが内蔵されており、電源プラグ７ｂを介して例えばビル１のコンセントから電流が供給されるようになっている。油圧ユニット７内で、電動モータ７ａによって駆動された油圧ポンプ７ｃにより高圧となった作動油が油圧配管７ｄを介して塵芥収集コンテナ５に供給されると共に、内部のオイルタンク７ｅに戻ってくるようになっている。なお、油圧ユニット７から電気ケーブル７ｆが延びており、この電気ケーブル７ｆを介して塵芥収集コンテナ５に電力も供給されているようになっている。なお、油圧ユニット７を介さずに塵芥収集コンテナ５に直接電気ケーブルを接続してもよい。また、この油圧ユニット７の構成自体は、公知のユニットを使用してもよい。
【００２５】
また、図１に示すように塵芥収集コンテナ５には、その全体の動作を制御するコンテナ制御部５ａが設けられている。このコンテナ制御部５ａは、ホッパ６に設けた操作部９からの操作信号を受けると共に、塵芥積込装置６ａの切換バルブ（図示せず）に適宜操作信号を送るようになっている。
【００２６】
また、図２及び図３にも示すように、塵芥収集システム２は、塵芥検出センサ８からの信号を受けて油圧ユニット７及びコンテナ制御部５ａへ作動信号を送るセンサ信号伝達部１０を備えている。詳しくは後述するが、コンテナ制御部５ａは、塵芥検出センサ８による塵芥Ｇが通過したことの信号を受けて油圧ユニット７の電動モータ７ａを始動させ、油圧ポンプを駆動させると共に、タイマを始動させ、再び塵芥検出センサ８による塵芥Ｇが通過したことの信号を受けて塵芥積込装置６ａを１サイクル作動させ、タイマの終了時間になると、油圧ユニット７の電動モータ７ａを停止するように構成されている。例えば、センサ信号伝達部１０からのコンテナ側ハーネス１０ａは、塵芥収集コンテナ５のホッパ６の入口周辺に設けた操作部９にコネクタ接続されている。なお、センサ信号伝達部１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１０ｂも含む。
【００２７】
次に、本実施形態に係る塵芥収集システム２の作動について説明する。
【００２８】
まず、センサ取付工程において、塵芥シュート３における塵芥受渡口３ｂの近傍に塵芥検出センサ８を配置する。このセンサ取付工程は、一度行えば、塵芥検出センサ８を交換するまで行わなくてもよい。
【００２９】
次いで、コンテナ載置工程において、例えば、図示しない荷役車両などの車台から塵芥収集コンテナ５を降ろし、ホッパ６側が塵芥受渡口３ｂ側となるように配置する。
【００３０】
次いで、信号伝達部接続工程において、塵芥検出センサ１１と塵芥収集コンテナ５とをセンサ信号伝達部１０で接続する。具体的には、コンテナ側ハーネス１０ａの接続コネクタを塵芥収集コンテナ５のホッパ６の入口周辺に設けた操作部９にコネクタ接続する。
【００３１】
また、油圧ユニット接続工程において、塵芥収集コンテナ５に高圧の作動油を供給する油圧ユニット７の油圧配管７ｄ及び電気ケーブル７ｆを接続する。なお、センサ信号伝達部１０のユニット側ハーネス１０ｃも油圧ユニット７に接続する。これらコンテナ載置工程、信号伝達部接続工程及び油圧ユニット接続工程は、次に塵芥収集コンテナ５を移動させるまでは再び行わなくてもよい。
【００３２】
そして、図３及び図４に示すように、運転切換スイッチＳＷ５で自動運転が選ばれている場合に、まず、ステップＳ０１の電源オン工程において、センサ信号伝達部１０が塵芥受渡口３ｂを通過する塵芥Ｇの存在を検出する塵芥検出センサ８からの塵芥Ｇが通過したことの信号を受ける。
【００３３】
次いで、ステップＳ０２において、油圧ユニット７の電源Ｒａを入れて油圧ユニット７の電動モータ７ａを始動（Ｒ１）させると共に、タイマＴを始動させる。電動モータ７ａの始動時の例えば１０秒間はスター結線として約１／３の小電流により起動トルクが低減されるようになっている。なお、図示しないオイルクーラにより、オイルタンク７ｅの作動油の冷却（サーマル動作ＲＴＨ）が開始される。つまり、電動モータ７ａを始動してすぐには高圧油を塵芥積込装置６ａに送り込めないので、とりあえず電動モータ７ａの始動により油圧ポンプ７ｃの駆動を開始させて準備する。
【００３４】
次いで、ステップＳ０３において、モータ始動後１０秒経過したかどうかが判定される。１０秒経つと、ステップＳ０４に進んで、電動モータ７ａがデルタ結線に切り換えられ、本来の電流が流れて安定した運転が行われる。
【００３５】
次に、ステップＳ０５において、塵芥検出センサ８が、塵芥Ｇが再び通過したかどうかを判定する。
【００３６】
塵芥Ｇが再び通過した場合、ステップＳ０６の単独積込工程において、コンテナ制御部５ａにより塵芥積込装置６ａが１サイクル作動する。これにより、前の塵芥Ｇと共に塵芥収容部５ｂ内に塵芥Ｇが収容される。
【００３７】
次いで、ステップＳ０７において、タイマＴの終了時間（本実施形態では３０分）になると、ステップＳ０８の電源オフ工程において、油圧ユニット７の電動モータ７ａを停止させる。油圧ユニット７は、少なくとも３０分間駆動される間に、例えばオイルクーラのサーマル動作（ＲＴＨ）により作動油の温度上昇が防止される。
【００３８】
電動モータ７ａの停止後は、ステップＳ０１に戻り、同様の制御が繰り返される。
【００３９】
上述したように、タイマＴの始動後、例えば１０秒以内はスター結線により小電流が電動モータ７ａに供給され、１０秒経過後はデルタ結線により、本来の電流が電動モータ７ａに供給される。このように、始動時にはスター結線による小電流で電動モータ７ａを駆動して起動トルクを低減させ、安定した後はデルタ結線による大電流で効率よく電動モータ７ａが駆動されて本来の性能が発揮される。
【００４０】
また、塵芥Ｇが一定時間搬送されてこないと、タイマＴにより、油圧ユニット７の電動モータ７ａが停止するので、必要なとき以外は油圧ポンプ７ｃの駆動を自動で停止できる。
【００４１】
また塵芥検出センサ８からのコンテナ側ハーネス１０ａを塵芥収集コンテナ５のホッパ６入口周辺に設けた操作部９にコネクタ接続するようにしたことにより、接続がしやすい上に、目に触れやすくて接続状況がすぐにわかる。
【００４２】
なお、図１及び図２に示すように、塵芥収集コンテナ５は、塵芥積込装置６ａで積み込まれた塵芥Ｇが満杯になったのを検出する積込状態検出センサを備えていてもよい。そして、この積込状態検出センサの信号は、塵芥収集コンテナ５から離れた位置にある管理室Ｍに送信されて報知されるように構成してもよい。このように構成すれば、塵芥収容部５ｂが一杯になって排出しなければならない状況がすぐに管理室Ｍに知らされるので、必要なときに塵芥シュート３から塵芥Ｇを投入できなくなることが確実に避けられる。
【００４３】
したがって、本実施形態に係る塵芥収集システム２によると、油圧ユニット７を必要なときだけ始動して効率よく塵芥Ｇの積込作業をすることができる。
【００４４】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００４５】
すなわち、上記実施形態では、塵芥シュート３は、ビル１の同じ階にある塵芥受入口３ａから塵芥Ｇが搬送されてくる例について説明したが、上階から投下されてくる塵芥を搬送する塵芥シュートであってもよい。
【００４６】
上記実施形態では、油圧ユニット７は、塵芥収集コンテナ５から独立すると共に、電動モータ７ａ及び油圧ポンプ７ｃを有していた。本発明はこれに限らず、油圧ユニットは、塵芥収集コンテナに内蔵されていてもよい。さらに、油圧ユニットの油圧ポンプを電動モータではなく塵芥収集コンテナに内蔵のエンジンで駆動させてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、油圧ユニット７の電動モータ７ａについて始動時の１０秒間はスター結線としてその後、デルタ結線に切換えるように制御したが、本発明はこれに限らず、電動モータをインバータにより制御するようにしてもよい。
【００４８】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００４９】
１      ビル
１ａ    隔壁
１ｂ    塵芥投入室
１ｃ    機械室
２      塵芥収集システム
３      塵芥シュート
３ａ    塵芥受入口
３ｂ    塵芥受渡口
４      搬送コンベア
５      塵芥収集コンテナ
５ａ    コンテナ制御部
５ｂ    塵芥収容部
６      ホッパ
６ａ    塵芥積込装置
７      油圧ユニット
７ａ    電動モータ
７ｂ    電源プラグ
７ｃ    油圧ポンプ
７ｄ    油圧配管
７ｅ    オイルタンク
７ｆ    電気ケーブル
８      塵芥検出センサ
９      操作部
１０      センサ信号伝達部
１０ａ    コンテナ側ハーネス
１０ｂ    ＡＣ／ＤＣコンバータ
１０ｃ    ユニット側ハーネス
１１      塵芥検出センサ
Ｍ      管理室
Ｇ      塵芥
【図１】
2018203477.tif 000003
【図２】
2018203477.tif 000004
【図３】
2018203477.tif 000005
【図４】
2018203477.tif 000006