(57)【要約】【課題】シート積載部が下降している途中で、異物などの何らかの原因により下降出来なくなった場合、昇降モータが逆転を続けると、ワイヤーに弛み及び逆巻き状態が生じる。逆巻き状態が生じると、昇降モータを、ワイヤーを開放する方向に回転させているにも拘らず、シート積載部が上昇し、給送装置上部と接触してしまう場合があるという問題があった。【解決手段】ワイヤー４０を巻き取る巻取りプーリー４２と、昇降モータにより巻取りプーリー４２へ駆動を伝達するシャフト４５の接続部に所定のガタ部４７を持たせる構造とし、シャフト４５に装着された遮光板４８と反射板４９、光学センサ５１を設け、巻取りプーリー４２に設けた開口部５０を通して巻取りプーリー４２の挙動を監視する事で弛み及び逆巻きを検出する事が可能となる。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を積載する為の積載部と、前記積載部を吊り下げる吊り下げ部材と、回転によって前記吊り下げ部材を第一の方向に回転して巻き取るあるいは第一の方向と異なる第二の方向に回転して開放することで前記積載部を昇降させる回転部材と、前記回転部材が、前記第二の方向に回転して前記吊り下げ部材を開放する際に、前記回転部材の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前記負荷状態検出手段の検出結果に基づいて、前記積載部の下降状態を判定する下降状態判定手段と、を有することを特徴とする積載装置。
【請求項２】
前記回転部材を回転させるための駆動手段と、前記回転部材と係合して前記駆動手段の駆動を前記回転部材へと伝達するための軸部材と、を有し、前記回転部材が、前記軸部材と係合する部分に所定のガタ部を有し、前記第二の方向に回転して前記吊り下げ部材を開放する際、前記回転部材にかかる負荷の方向が変化した場合に、前記軸部材と係合する部分が変化するものであって、前記負荷状態検出手段が、前記回転部材と前記軸部材の係合する部分の変化を検出して負荷状態を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の積載装置。
【請求項３】
前記軸部材と一体的に設けられ、光を反射する光反射部材と、前記軸部材の軸方向において、前記反射板よりも前記負荷状態判定手段に近い位置に設けられ、前記反射部材の少なくとも一部に重なり、光を遮断する遮光部材と、を有し、前記回転部材が、前記軸方向に貫通する開口部を少なくとも１つ有する回転部材であって、前記回転部材と前記軸部材の係合する部分が第一の部分である場合に、前記負荷状態検出手段の検出範囲において、前記遮光板が前記反射部材に重ならない位置にあり、前記回転部材と前記軸部材の係合する部分が第一の部分とは異なる第二の部分である場合に、前記負荷状態検出手段の検出範囲において、前記遮光板が前記反射部材に重なる位置にあることを特徴とする請求項２に記載の積載装置。
【請求項４】
前記負荷状態検出手段が、前記回転部材と前記軸部材の係合する部分の変化を光学的に検出するものであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の積載装置。
【請求項５】
前記負荷状態検出手段が、前記回転部材と前記軸部材の係合する部分の変化を圧力の変化で検出するものであることを特徴とする請求項２に記載の積載装置。
【請求項６】
前記回転部材を回転させるための駆動手段と、前記回転部材と係合して前記駆動手段の駆動を前記回転部材へと伝達するための軸部材と、を有し、前記負荷状態検出手段が、前記駆動手段にかかる回転負荷を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の積載装置。
【請求項７】
前記下降状態判定手段が、前記回転部材が前記第二の方向に回転して開放する際に、前記負荷状態検出手段が前記回転部材にかかる負荷の方向が変化したことを検出した場合に、前記下降状態が所定の下降状態でないと判定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の積載装置。
【請求項８】
前記負荷状態判定手段の判定結果が所定の下降状態でない場合に、前記回転部材は前記吊り下げ部材の開放を停止することを特徴とする請求項７に記載の積載装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の積載装置と、前記積載装置に積載された記録媒体を給送する給送手段と、を有することを特徴とする給送装置。
【請求項１０】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、請求項９に記載の給送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載装置及びそれを備えた給送装置、並びにそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の給送装置として、大量のシートを連続して給送する為の給送装置を備えたものが知られている。給送装置は、画像形成装置本体に対して着脱自在に設けられているとともに、例えば３０００枚程度のシートを載置可能なシート積載部を備えている。
【０００３】
シート積載部は、ワイヤーにより吊り下げられており、ワイヤーは昇降モータにより正逆両方向に回転される巻取りプーリーに巻回されている。
【０００４】
すなわち、シート積載部は、リフターモータを逆転して巻取りプーリーに巻回されたワイヤーを巻取りプーリーから解放する事により、所定のシート補給位置に向けて下降し、昇降モータを正転してワイヤーを巻取りプーリーにより巻き取る事により、所定の給送位置に向けて上昇する。或いは、リフターモータを正転して巻取りプーリーに巻回されたワイヤーを巻取りプーリーから解放する事により、所定のシート補給位置に向けて下降し、昇降モータを逆転してワイヤーを巻取りプーリーにより巻き取る事により、所定の給送位置に向けて上昇するようになっている。
【０００５】
又、給送装置は、シート積載部が最下端の用紙補給位置に移動した際に検知される下限センサと、シート積載部が最上端の給送位置に移動した際に検知される上限センサと、を備えている。
【０００６】
下限センサがオンされることで、シート積載部が用紙補給位置へ移動したことを検知する。その後、オペレーターにより所定枚数のシートがシート積載部上に補給されると、シート積載部は上昇を開始し、上限センサがオンされることで、シート積載部が給送位置へ移動したことを検知して、シート積載部上のシートが一枚ずつ給送されるようになっている。
【０００７】
上記のように構成された給送装置のシート積載部は、画像形成装置に電源が投入された場合、或いは画像形成装置によりシートを補給する旨の要求があった場合、用紙補給位置まで下降され、必要に応じてシートが補給された後、給送位置まで上昇する。
【０００８】
つまり、昇降モータが逆転しシート積載部が下降され、下限センサがオンされた後、昇降モータが正転されてシート積載部が上昇し、上限センサがオンする事により、画像形成装置による画像形成動作が可能となる。
【０００９】
ところが、シート積載部が下降している途中で、何らかの原因により下降出来なくなった場合、昇降モータが逆転を続けると、ワイヤーがプーリーから解放されて弛みが生じ、さらに逆回転が継続すると、解放されたワイヤーが逆回転するプーリーに再び巻き付けられ始めて逆巻き状態が生じる。
【００１０】
このようにワイヤーに逆巻き状態が生じると、昇降モータを逆転してワイヤーを開放している（シート積載部を下降させる動作を行なっている）にも拘らずシート積載部は上昇してしまい、そのまま逆転を続けると、給送装置の上部に接触して破損してしまうという課題があった。
【００１１】
上述したような逆巻き状態を回避するために、従来の給送装置においては、リフター板を昇降させるワイヤーの弛みを検出する手段として、ワイヤー自体に対して検出アームを接触させ、検出アームの根元に配置した弛みセンサにてワイヤーの弛みを検出する構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−１８４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、特許文献１のような、検出アームをワイヤー自体に直接接触させ、検出アームの根元に配置されているセンサにより弛みを検出する構成の場合、ワイヤー自体に直接アームを接触させる事によるワイヤーの耐久性の低下が懸念される。
【００１４】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を鑑みてなされたものであり、ワイヤーの耐久性を低下させることなく、シート積載部の下降状態を判定することができる積載装置を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そのために、本発明に係る積載装置は、記録媒体を積載する為の積載部と、前記積載部を吊り下げる吊り下げ部材と、回転によって前記吊り下げ部材を第一の方向に回転して巻き取るあるいは第一の方向と異なる第二の方向に回転して開放することで前記積載部を昇降させる回転部材と、前記回転部材が、前記第二の方向に回転して前記吊り下げ部材を開放する際に、前記回転部材の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前記負荷状態検出手段の検出結果に基づいて、前記積載部の下降状態を判定する下降状態判定手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ワイヤーの耐久性を低下させることなく、シート積載部の下降状態を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成装置及び給送装置の概略構成図
【図２】給送装置からシート収納部を引き出した状態を示す斜視図
【図３】シート収納部の概略構成図
【図４】シート収納部の昇降機構の詳細図
【図５】巻取りプーリーへの荷重方向を示す図
【図６】積載板の下部に異物が存在する状態のシート収納部の概略構成図
【図７】異常動作時の巻取りプーリーのワイヤー巻き取り状態を示す図
【図８】巻取りプーリーの弛み検出機構の詳細図
【図９】巻取りプーリーの弛み検出機構の断面図
【図１０】巻取りプーリーの一回転中の光学センサの出力信号を示すタイムチャート
【図１１】ＣＰＵの制御構成を示すブロック図
【図１２】ＣＰＵの制御フローを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００１９】
図１に、本実施形態における画像形成装置１及び給送装置２の概略構成を示す。図１（ａ）は画像形成装置１に給送装置２が装着されている状態を示し、図１（ｂ）は画像形成装置１から給送装置２が離間されている状態を示している。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置１の上部には、感光ドラム１０に露光を行なって静電潜像を書き込むためのレーザースキャナ１１およびミラー１２が設けられている。
【００２１】
画像絵形成装置１は、受信したイメージデータを書き込み画像データに変換し、レーザースキャナ１１に送信して、書き込み画像データに応じた静電潜像を感光ドラム１０上に形成する。
【００２２】
画像形成部は、感光ドラム１０、レーザースキャナ１１およびミラー１２を有してなる光学系、帯電器１３、現像器１４、転写ローラ１５およびクリーナ１６を有して構成されている。帯電器１３は、感光ドラム１０の表面に均一な帯電を施す。
【００２３】
レーザースキャナ１１は、帯電器１３により帯電された感光ドラム１０の表面に静電潜像を描く。そして、現像器１４は、レーザースキャナ１１によって形成された静電潜像をシートＳに転写すべくトナー像に現像する。転写ローラ１５は、感光ドラム１０の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写する。クリーナ１６は、トナー像を転写した後に感光ドラム１０に残留したトナーを除去する。
【００２４】
画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部１７と、搬送部１７により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器１８とが設けられている。また、定着器１８の下流側には、定着器１８によってトナー像を定着されたシートＳを画像形成装置１から排出するための排出ローラ１９が設けられている。画像形成装置１の上部外側には、排出ローラ１９によって排出されたシートＳを受け取るための、排出シート積載トレイ（以下、排紙トレイという。）２０が設けられている。
【００２５】
また、カセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄは、シート搬送における最上流に位置するように設けられており、シートＳを所定枚数収納することができる。また、画像形成装置１の側面に手差し給送部３０ｅが設けられている。
【００２６】
本実施形態における画像形成装置１においては、画像形成装置１下部にカセット給送トレイ３０ａ〜３０ｄのそれぞれから給送を行う４箇所のカセット給送ローラ対３２ａ〜３２ｄ及び画像形成装置１の側面に設けられた手差し給送部３２ｅから給送する手差し給送ローラ対３２ｅが設けられ、手差し給送部３０ｅの下部に給送デッキ２が着脱可能に装着されている。
【００２７】
給送デッキ２は、比較的大容量のシートの積載に対応可能に構成されている。この給送デッキ２は、昇降可能なシート積載部３１に積載収納されたシートＳを給送デッキローラ３２ｆによって１枚ずつ給送する。
【００２８】
カセット給送ローラ対３２ａ〜３２ｄや手差し給送ローラ対３２ｅ、給送デッキローラ３２ｆによりピックアップされたシートＳは、引き抜きローラ対３３ａ〜３３ｄにより縦搬送パス３４を通って下流側に搬送される。縦搬送パス３４の最下流位置には、レジストローラ対３５があり、ここで最終的なシートの斜行補正と、画像形成部での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせを行う。
【００２９】
また、図１（ｂ）に示すように、ジャム処理などのために画像形成装置１から給送装置２が離間する際は、図１（ａ）では給送装置２の内部に収納されている着脱レール３６に沿って給送装置２が画像形成装置１から離間する。
【００３０】
次に給送装置２の構成について、図２を用いて説明する。図２は本実施形態における給送装置２からシート収納部３を引き出した状態を示している。
【００３１】
給送装置２は、図１に示したシートＳを積載して昇降可能なシート積載部３１（シート積載手段）と、一対のフレーム３７とからなるシート収納部３を有している。収納部３は給送装置２の内側の収納部３の移動方向に対する左右側に設けた開閉レール３８に沿ってスライド可能に支持されている。
【００３２】
また、給送装置２には開閉スイッチ３９が設けられ、ユーザーが収納庫開閉スイッチ３９を押すことによって、シート収納部３が、開閉レール３８に沿ってシート収納部３を手前側に引き出すことができる引き出し可能位置へと不図示の付勢部材によって押し出される。これにより、シート収納部３を引き出してシート補給可能位置へと容易に移動させることが可能となり、シートＳを補給しやすくなる。
【００３３】
次に、シート収納部３の詳細な構成について、図３を用いて説明する。図３は本実施形態におけるシート収納部３を開閉レール３８の移動方向から見た概略構成図である。
【００３４】
積載板３６は、一対のフレーム３７の間を積載板３６が昇降する構成となっている。積載板３６は、ワイヤー４０の一端が後述する四隅近辺の接続点に固定され、他端がシート収納部３の上部に回転自在に設けられた中継ローラ４１を経由して、シート収納部３の前後に設けられた巻取りプーリー４２に連結する。
【００３５】
積載板３６は、巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取ることで上昇し、ワイヤー４０を放出することで下降する。
【００３６】
また、フレーム３７の片側の上部には上昇した積載板３６に積載された紙面（最上部）を検知する紙面検知センサ４３が設けてあり、上昇した積載板３６に積載された紙面（最上部）を紙面検知センサ４３にて検出すると、巻取りプーリー４２の上昇を停止させる。
【００３７】
同様に、フレーム３７の片側の下部には積載板３６が最下端まで下降したことを検出する下限センサ４４を設けており、下降した積載板３６を検出すると、巻取りプーリー４２の下降を停止する。
【００３８】
本実施形態におけるシート収納部３の昇降機構について、図４を用いて説明する。図４は本実施形態におけるシート収納部３の昇降機構の詳細を示す図である。
【００３９】
巻取りプーリー４２は、シャフト４５に固定され、シャフト４５は不図示の昇降モータの駆動に連動するように接続されている。昇降モータの駆動によって、巻取りプーリー４２を巻取り方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２に巻き取られ、接続点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄでワイヤー４０と接続されている積載板３６が上昇する。
【００４０】
また、昇降モータの駆動を逆にして、巻取りプーリー４２を放出方向に回転させると、ワイヤー４０が巻取りプーリー４２から放出され、積載板３６の自重によって下降する。
【００４１】
巻取りプーリー４２にて巻き取られるワイヤー４０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、常に積載板３６及び積載されたシートＳの自重による荷重が掛かり、積載板３６の上昇及び下降のどちらに対してもワイヤー４０の放出方向に荷重が存在する。図５（ａ）は通常動作においてワイヤー４０を巻き取った時の巻取り方向と荷重方向を示し、図５（ｂ）は通常動作においてワイヤー４０を放出した時の放出方向と荷重方向を示している。
【００４２】
しかしながら、積載板３６の下部に異物Ｇなどが存在する場合、図６のように、積載板３６の下降が妨げられ、途中で積載板３６が下降しなくなってしまう。図６は積載板３６の下部に異物Ｇが存在している状態を示している。
【００４３】
この場合には、シート収納部３の下部に設けられている下限センサ４４が、積載板３６を検知するまで巻取りプーリー４２がワイヤー４０を放出し続ける。
【００４４】
さらに積載板３６の下部が異物に支えられる形となってしまい、ワイヤー４０に係っていた荷重が失われてしまうため、図７（ａ）に示すように、ワイヤー４０が弛み始め、さらにその状態が続くと、図７（ｂ）に示すように、巻取りプーリー４２に巻き付けられていたワイヤー４０が全て放出され、ワイヤー４０を放出する動作をしているにも拘らず、巻取りプーリー４２にワイヤー４０が通常とは逆の方向に巻き取り始められる逆巻き状態となってしまう。図７（ａ）は異常動作時においてワイヤー４０を放出した時の状態を示し、図７（ｂ）は異常動作時において、図７（ａ）の状態からさらにワイヤー４０を放出し続け、逆巻きが生じている状態を示している。
【００４５】
ここで、本実施形態における上述したような弛み及び逆巻状態を検出するための検出機構について図８を用いて説明する。図８（ａ）は通常動作時であり、右回りに負荷がかかっている状態を示しており、図８（ｂ）は逆巻き状態が発生しており、左回りに負荷がかかっている状態を示している。図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ巻取りプーリー４２をシャフト４５と平行な軸方向に見た図である。
【００４６】
本実施形態における巻取りプーリー４２は、シャフト４５を軸として回転可能なものであり、シャフト４５と一体な平行ピン４６と係合することにより、昇降モータの駆動に伴って回転可能な構成である。
【００４７】
また、巻取りプーリー４２の平行ピン４６と係合する部分は、ガタ部４７を有しており、ワイヤー４０に掛かる負荷（緩み）に応じて、右回りに負荷がかかる場合は図８（ａ）に示すように、ガタ部４７のＹ側に平行ピンが係合し、図８の左回りに負荷がかかる場合は図８（ｂ）に示すように、ガタ部４７のＸ側に平行ピン４６が係合して回転する構成となっている。また、負荷が無い状態では巻取りプーリー４２と平行ピン４６は係合せず、平行ピン４６はガタ部４７のＸ側とＹ側の間の領域のどこかに存在することとなる。すなわち、負荷のかかる方向が変わった時にガタ部４７の分だけ巻取りプーリー４２が空転し、その後にさらに巻取りプーリー４２の巻取りが続くと、今まで係合していた側と逆側に平行ピン４６が係合し、逆巻き状態が発生する。
【００４８】
また、巻取りプーリー４２の内部には、軸方向手前側に扇形状の遮光板４８が、その奥に円形状の反射板４９がそれぞれシャフト４５と一体的に設けられ、巻取りプーリー４２には開口部５０が設けられている。
【００４９】
図９は図８に示す弛み及び逆巻状態を検出するための検出機構を横から見た断面図であり、開口部５０を通過して反射板４９に可視光Ｌを出力し、出力した可視光Ｌが反射されたのを受信した際にＯＮ信号を出力し、受信しない場合はＯＦＦ信号を出力する光学センサ５１を設けている。開口部５０はシャフト４５と平行な方向に貫通している。
【００５０】
巻取りプーリー４２はワイヤー４０を通常時において巻き取る或いは放出する時には、積載板３６及び積載されたシートＳによる加重の影響により、図８（ａ）のように右回りに負荷がかかり、平行ピン４６が、ガタ部４７のＹ側に係合し、さらにシャフト４５と一体的に設けられている遮光板４８が、開口部５０と異なる位相となる。
【００５１】
開口部５０と遮光板４６の位相が異なる場合、開口部４８を通って反射板４９によって光学センサ５１の出力した可視光Ｌが反射され、光学センサ５１に受信されることになる（センサ出力ＯＮ）。
【００５２】
この場合、負荷は正常な方向に係っており、正常にワイヤー４０が巻き取り或いは放出されている状態であると判断することができる。
【００５３】
積載板３６の下方に異物Ｇが存在し、積載板３６の下降が妨げられた場合、上述したように積載板３６及び積載されたシートＳによる加重がなくなり、巻取りプーリー４２への負荷が無くなる。
【００５４】
巻取りプーリー４２への負荷が無くなる事によりガタ部４７の分だけ巻取りプーリー４２が空転し、その後にさらに巻取りプーリー４２の巻取りが続くと、図８（ｂ）に示すように、今まで係合していた側と逆側のＸ側に平行ピン４６が係合し、さらにシャフト４５と一体的に設けられている遮光板４８が開口部５０と同位相となる。
【００５５】
開口部５０と遮光板４８の位相が同じである場合、光学センサ５１の出力した可視光Ｌは、開口部５０を通って遮光板４８によって吸収され、光学センサ５１に受信されることが無くなる（センサ出力ＯＦＦ）。
【００５６】
この状態が一定期間継続することにより巻取りプーリー４２にかかる負荷の方向が変わった、すなわち巻き取りプーリー４２からワイヤー４０が放出されきって撓み、逆巻き状態になったと判断することができる。
【００５７】
上述したワイヤー４０の巻き取り状態に応じた光学センサ５１の出力信号について図１０を用いて説明する。
【００５８】
図１０は巻取りプーリー４２の一回転中の光学センサ５１の出力信号を示しており、図１０（ａ）は正常にワイヤー４０が巻取り或いは放出されている状態の光学センサ５１の出力信号、図１０（ｂ）は逆巻き状態が発生している状態の光学センサ５１の出力信号を示している。
【００５９】
正常にワイヤー４０が巻取り或いは放出されている状態では、図１０（ａ）に示すように、１回転中に開口部５０を光学センサ５１が検出するため、周期的にＯＮ信号が出力される。
【００６０】
一方、逆巻き状態が発生している場合は、図１０（ｂ）に示すように、１回転中に開口部５０を検出せず、ＯＮ信号が周期的に出力されない。
【００６１】
これらの出力結果から、巻取りプーリー４２にワイヤー４０が正常に巻き取られている或いは放出されているかどうかを判定する。
【００６２】
本実施形態の制御構成について、図１１を用いて説明する。図１１は本実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【００６３】
ＣＰＵ５２は、開閉スイッチ３９が押されたことを示す信号を受信すると、モータ駆動回路５３によって昇降モータを駆動し、昇降モータに連動するシャフト４５に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を放出し、下限センサ４４が積載板３６を検知するまで積載板３６を下降させ、閉状態の時に収納部３をロックするロック部５４のロックを解除してシート収納部３を引出し可能位置へと移動させる。
【００６４】
この時、ＣＰＵ５２は、光学センサ５１の出力結果によって、巻取りプーリー４２が正常にワイヤー４０を放出しているかどうかを監視している。ＣＰＵ５２が、巻取りプーリー４２が正常にワイヤー４０を放出していないと判定した場合は、積載板３６の下部に異物Ｇが入り込んでいると判定し、表示部５５に異物を検知した旨の通知を表示する。
【００６５】
シート収納部３にシートＳが補給され、シート収納部３が給送デッキ２に収納されると、モータ駆動回路５３によって昇降モータが駆動し、昇降モータに連動するシャフト４５に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取り、紙面検知センサ４３がシートＳの最上面を検知するまで積載板３６を上昇させ、シート収納部３をシート給送位置へと移動させ、スタンバイ状態に移行する。
【００６６】
次に、本実施形態のＣＰＵ５２の制御フローについて、図１２を用いて説明する。図１２は本実施形態におけるＣＰＵ５２の制御フローを示すフローチャートである。
【００６７】
シート収納部３の開閉スイッチ３９が押されると、Ｓ１０１において、ＣＰＵ５２は、モータ駆動回路５３によって昇降モータを駆動させて積載板３６を下降させる方向にシャフト４５を回転させ、シャフト４５に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を放出し、積載板３６を下降させる。
【００６８】
次に、Ｓ１０２において、ＣＰＵ５２は、下限センサ４４を用いて積載板３６が下限位置にあるかどうかを判定する。
【００６９】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０２において積載板３６が下限位置にないと判定した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）は、Ｓ１０３において、ＣＰＵ５２は、光学センサ５１を用いて、巻取りプーリー４２が正常にワイヤー４０を放出しているかどうかを判定する。
【００７０】
Ｓ１０３において正常にワイヤー４０を放出していると判定した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５２はＳ１０２以降のフローを再度実行する。
【００７１】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０３において正常にワイヤー４０を放出していないと判定した場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）は、Ｓ１０４において、ＣＰＵ５２は、巻取りプーリー４２が逆巻き状態になっていると判定し、積載板３６の下降を停止する。
【００７２】
そして、Ｓ１０５において、ＣＰＵ５２は、表示部５５に異物検知通知を表示させる。
【００７３】
次に、ユーザーが異物Ｇを除去するために、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０６において、ロック部５４によるシート収納部３のロックを解除させ、不図示の付勢部材によって引出し可能位置へと押し出し、シート収納部３を引き出してシート補給位置へと移動することを可能にする。
【００７４】
そして、Ｓ１０７において、ＣＰＵ５２は、シート収納部３が給送装置２へと収納され、ロック部５４によってロックされたかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シート収納部３が給送装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１０７を繰り返し実行する。
【００７５】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０７においてシート収納部３が給送装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）と判定すると、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０１以降のフローを再度実行する。
【００７６】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１０２において積載板３６が下限位置にあると判定した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）は、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０８において、積載板３６の下降を停止させる。
【００７７】
そして、ＣＰＵ５２は、Ｓ１０９において、シート収納部３のロックを解除させ、不図示の付勢部材によって引出し可能位置へと押し出し、シート収納部３を引き出してシート補給位置へと移動することを可能にする。
【００７８】
そして、Ｓ１１０において、ＣＰＵ５２は、シート収納部３が給送装置２へと収納されてロックされたかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シート収納部３が給送装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１１０を繰り返し実行する。
【００７９】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１０においてシート収納部３が給送装置２へと収納されてロックされた（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）と判定すると、Ｓ１１１において、ＣＰＵ５２は、モータ駆動回路５３によって昇降モータを駆動させて積載板３６を上昇させる方向にシャフト４５を回転させ、シャフト４５に設けられた巻取りプーリー４２によってワイヤー４０を巻き取り、積載板３６を上昇させる。
【００８０】
次に、Ｓ１１２において、ＣＰＵ５２は、紙面検知センサ４３を用いてシートＳの最上面或いは積載板３６が給送位置にあるかどうかを判定する。ＣＰＵ５２は、シートＳの最上面或いは積載板３６が給送位置にある（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）と判定するまでＳ１１２を繰り返し実行する。
【００８１】
ＣＰＵ５２が、Ｓ１１２においてシートＳの最上面が給送位置にある（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）と判定すると、Ｓ１１３において、ＣＰＵ５２は、昇降モータの駆動を停止させて積載板３６の上昇を停止させ、シート補給フローを終了する。
【００８２】
（その他の実施形態）
上述した実施形態においては、巻取りプーリー４２の平行ピン４６と係合する部分にガタ部４７を設ける事により、巻取りプーリー４２の挙動を光学センサ５１により監視する事で積載板３６の下部に異物があるかどうかを判定することを可能としているが、本発明の適用はこれに限らず、巻取りプーリー４２を回転させる昇降モータの電流値を監視し、昇降モータに掛かる負荷の増減を測定したり、平行ピン４６とガタ部４７とが接触する部分にそれぞれ圧力センサ等の接触センサを設けたりすることで、ワイヤー４０の耐久性を低下させることなく積載部３６の下降状態を判定する事も可能である。
【００８３】
また、上述した実施形態においては、開口部５０を２箇所設ける構成としたが、本発明の適用はこれに限らず、開口部５０を少なくとも１箇所以上設けていれば良い。
【符号の説明】
【００８４】
２    給送装置
３６  積載板
４０  ワイヤー
４２  巻取りプーリー
４５  シャフト
４６  平行ピン
４７  ガタ部
４８  遮光版
４９  反射板
５１  光学センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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