(57)【要約】      （修正有）【課題】乗りかごが満員状態で乗り込めなかった利用者に対する利便性を向上させるためのエレベータシステム、およびエレベータ制御方法を提供する。【解決手段】エレベータシステムは、乗りかご２に設置され、乗場を撮影するカメラ装置と、画像解析装置２３と、エレベータ制御装置５０とを備える。画像解析装置２３は、カメラ装置で撮影された乗場の撮像情報を解析し、乗りかご２に乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する。エレベータ制御装置５０は、画像解析処理部２３１で積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成して呼び登録させる自動呼び生成部５６と、登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定部５３と、決定された応答順序で乗りかごが着床するように、エレベータを運転させる運転制御部５４とを備える。【選択図】図２
2018203454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内のエレベータの乗りかごに設置され、前記エレベータの乗場を撮影するカメラ装置と、前記カメラ装置に接続された画像解析装置と、前記画像解析装置に接続されたエレベータ制御装置とを備え、
前記画像解析装置は、
前記カメラ装置で撮影された前記乗場の撮像情報を解析し、前記エレベータの乗りかごがいずれかの階床で戸開した後、前記乗りかごに乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で前記乗りかごが戸閉して出発したことにより積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する画像解析処理部を有し、
前記エレベータ制御装置は、
前記エレベータに関し、発生した呼びを登録する呼び登録部と、
前記画像解析装置の画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成して前記呼び登録部に登録させる自動呼び生成部と、
前記呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定部と、
前記応答順序決定部で決定された応答順序で前記乗りかごが着床するように、前記エレベータを運転させる運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記画像解析処理部は、前記乗りかごが出発した方向を示す情報を取得し、
前記自動呼び生成部は、前記乗りかごが出発した方向の当該乗場の乗場呼びを生成して前記呼び登録部に登録させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記画像解析装置の画像解析処理部は、積み残し利用者が発生したことを検知したときに、当該積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す利用者情報を取得し、
前記エレベータ制御装置の自動呼び生成部は、前記画像解析装置の画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると当該乗場の乗場呼びを自動生成し、前記積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す情報を付加して前記呼び登録部に登録させ、
前記応答順序決定部は、積み残し利用者が車椅子利用者またはお年寄りである階床の乗場呼びを優先させて、前記呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置は、前記建物内に設置された他のエレベータのエレベータ制御装置に接続され、前記他のエレベータのエレベータ制御装置から取得した当該他のエレベータの運転状況情報に基づいて、前記応答順序決定部で決定された応答順が１番の呼びに、自エレベータよりも前記他のエレベータのほうが早く応答可能であるときには、該当する呼びの登録を前記呼び登録部から削除し、前記他のエレベータ制御装置に応答させるように呼び登録を変更する呼び登録変更部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記エレベータ制御装置の運転制御部は、前記乗場に設置された出力装置に接続され、
前記登録変更部により、自動生成された乗場呼びが他のエレベータ制御装置に登録されたときに、前記他のエレベータが応答する乗場呼びが登録されたことを報知する情報を前記出力装置から出力させる
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記画像解析装置の画像解析処理部は、前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記カメラ装置で撮影された前記乗場の撮像情報を解析し、前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を算出し、
前記画像解析装置は、
前記画像解析処理部で算出された前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を、算出された時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに記憶する解析情報記憶部と、
前記画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、検知した積み残し利用者の人数を算出し、算出した人数と、前記解析情報記憶部に記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数とに基づいて、当該乗場で発生する利用者の予測人数を算出する予測人数算出部とをさらに有し、
前記エレベータ制御装置の自動呼び生成部は、前記画像解析装置の画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると当該乗場の乗場呼びを自動生成し、前記予測人数算出部で算出された利用者の予測人数の情報を付加して前記呼び登録部に登録させ、
前記応答順序決定部は、利用者数が多い階床の乗場呼びを優先させて、前記乗場呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
前記エレベータ制御装置は、前記乗場に設置されて前記乗場にいる利用者を検知する人感センサに接続され、
前記自動呼び生成部は、自動で乗場呼びを登録した後に、前記乗場から利用者がいなくなり前記人感センサにおいて利用者が検知されなくなると、前記呼び登録部から当該乗場呼びをキャンセルする
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項８】
建物内のエレベータの乗りかごに設置され、前記エレベータの乗場を撮影するカメラ装置に接続された画像解析装置が、前記カメラ装置で撮影された前記乗場の撮像情報を解析することで、前記エレベータの乗りかごがいずれかの階床で戸開した後、前記乗りかごに乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で前記乗りかごが戸閉して出発したことにより積み残し利用者が発生したことを検知し、
前記画像解析装置に接続されたエレベータ制御装置が、前記画像解析装置で積み残し利用者の発生が検知されると、当該乗場の乗場呼びを自動生成して呼び登録し、呼び登録した呼びの応答順序を決定し、決定した応答順序で前記乗りかごが着床するように、前記エレベータを運転させる
ことを特徴とするエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータシステム、およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ乗場内を撮影した撮像情報を解析することで利用者の乗り降り状態を判断し、この判断結果に基づいてエレベータを効率よく運転させるシステムがある。例えば、エレベータの乗りかご上部の幕板に設置したカメラ装置で着床中のエレベータ乗場内を撮影し、この撮像情報からエレベータへの乗車意思がある利用者を検知すると、エレベータのドアをリオープンさせたりドア開を延長させたりする、いわゆるスマートドアがある。このようなスマートドアを設置することで、利用者の利便性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４７６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述したようなスマートドアを設置しても、乗りかごが満員状態になり乗り込めなかった場合には、当該利用者はそのまま乗場に留まり、乗りかごが出発した後に再度乗場呼び操作を行って、次に乗りかごが到着するまで待つしかなかった。そのため、乗場にいるエレベータへの利用意思がある利用者が検知されているにもかかわらず、乗りかごが満員状態で乗り込めなかった場合においては当該利用者に対する利便性が考慮されていなかった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗りかごが満員状態で乗り込めなかった利用者に対する利便性を向上させるためのエレベータシステム、およびエレベータ制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、エレベータの乗りかごに設置され、乗場を撮影するカメラ装置と、画像解析装置と、エレベータ制御装置とを備える。画像解析装置は、カメラ装置で撮影された乗場の撮像情報を解析し、乗りかごに乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する。エレベータ制御装置は、画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成して呼び登録させる自動呼び生成部と、登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定部と、決定された応答順序で乗りかごが着床するように、エレベータを運転させる運転制御部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態によるエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１および第２実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図４】第２実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図５】第２実施形態によるエレベータシステムにおける呼びへの応答順序の決定処理を示すフローチャート。
【図６】第３実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図７】第３実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図８】第４実施形態によるエレベータシステムの構成を示すブロック図。
【図９】第４実施形態によるエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態で用いるエレベータには、乗りかご上部の幕板にカメラ装置が設置されており、このカメラ装置で着床中のエレベータ乗場内を撮影し、この撮像情報からエレベータへの乗車意思がある利用者を検知すると、エレベータのドアをリオープンさせたりドア開を延長させたりする、いわゆるスマートドアが搭載されている。
【０００９】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、昇降路に設置された乗りかご２と、乗りかご２内に設置されたかご内操作盤２１と、乗りかご２上部に設置されたカメラ装置２２、および画像解析装置２３Ａと、かごドア２４と、乗りかご２を昇降させる巻上げ機３と、エレベータの乗場４内に設置された乗場操作盤４１、および乗場スピーカ４２と、昇降路上部に設置されたエレベータ制御装置５０Ａとを備える。エレベータ制御装置５０Ａは、乗りかご２にテールコード６１を介して接続されるとともに、巻上げ機３、乗場操作盤４１、および乗場スピーカ４２に信号線６２を介して接続されている。乗りかご２に設置されたカメラ装置２２は、スマートドアに用いられるものである。
【００１０】
かご内操作盤２１は、乗りかご２内の利用者が行先階登録操作を行うための行先階登録ボタンを有し、ボタン操作を検知すると、操作内容を示す情報を、テールコード６１を介してエレベータ制御装置５０Ａに送信する。カメラ装置２２は、当該エレベータの利用者を検知する領域として予め設定された、乗場４内の領域Ｘを撮影する。画像解析装置２３Ａは、カメラ装置２２で撮影された乗場４内の領域Ｘの撮像情報を解析する。解析の結果、乗りかご２がいずれかの階床で戸開した後、乗りかご２に乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で乗りかご２が戸閉して出発し、積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成してエレベータ制御装置５０Ａに送信する。ここで、領域Ｘにいる利用者が、乗りかご２に乗車する意思があるか否かは、利用者が乗りかご２に向かう動作をしたか、または乗りかご２の方向を向いているか等により判断される。
【００１１】
乗場操作盤４１は、乗場４内の利用者が乗場呼び登録操作を行うための乗場呼び登録ボタンを有し、ボタン操作を検知すると、操作内容を示す情報を、信号線６２を介してエレベータ制御装置５０Ａに送信する。乗場スピーカ４２は、エレベータ制御装置５０Ａからの指示に基づいて、乗場４にいる利用者に対してアナウンス情報を出力する。
【００１２】
エレベータ制御装置５０Ａは、動作状況情報取得部５１と、呼び登録部５２と、応答順序決定部５３Ａと、運転制御部５４と、解析情報取得部５５と、自動呼び生成部５６Ａとを有する。
【００１３】
動作状況情報取得部５１は、乗りかご２内の各機器の動作状況や、巻上げ機３の動作状況を所定時間間隔で取得する。呼び登録部５２は、乗場操作盤４１の操作内容に基づいて乗場呼びを登録し、また、かご内操作盤２１の操作内容に基づいてかご呼びを登録する。応答順序決定部５３Ａは、呼び登録部５２に登録された呼びの応答順序を決定する。運転制御部５４は、応答順序決定部５３Ａで決定された応答順序で乗りかご２が着床するように、当該エレベータ内の機器を運転させる。解析情報取得部５５は、画像解析装置２３Ａから送信された積み残し発生検知情報を取得する。自動呼び生成部５６Ａは、解析情報取得部５５で積み残し発生検知情報が取得されると、積み残し利用者が発生した乗場４の乗場呼びを自動生成して呼び登録部５２に登録させる。
【００１４】
〈第１実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａ内の動作について説明する。本実施形態において、乗場４にいる利用者が乗場操作盤４１で上方向または下方向を示す乗場呼び登録ボタンを押下して乗場呼び登録操作を行うと、当該操作内容を示す情報が信号線６２を介してエレベータ制御装置５０Ａに送信される。また、乗りかご２内にいる利用者がかご内操作盤２１でいずれかの階床を示す行先階登録ボタンを押下して行先階登録操作を行うと、当該操作内容を示す情報がテールコード６１を介してエレベータ制御装置５０Ａに送信される。
【００１５】
エレベータ制御装置５０Ａでは、乗場操作盤４１から送信された乗場呼び登録操作の情報に基づいて、呼び登録部５２に乗場呼びが登録される。また、かご内操作盤２１から送信された行先階登録操作の情報に基づいて、呼び登録部５２にかご呼びが登録される。そして、応答順序決定部５３Ａにおいて、呼び登録部５２に登録された呼びの応答順序が決定され、運転制御部により、この応答順序で乗りかご２が着床するように、エレベータシステム１Ａ内の機器が運転される。
【００１６】
運転中に、いずれかの階床で乗りかご２が着床して戸開したときに、エレベータシステム１Ａ内で実行される処理について、図３のシーケンス図を参照して説明する。
【００１７】
いずれかの階床で乗りかご２のかごドア２４が戸開すると、カメラ装置２２により、着床した階の乗場４内の領域Ｘの撮影が開始される。撮影により生成された撮像情報は画像解析装置２３Ａで取得され、画像解析処理部２３１Ａで画像解析処理が実行される（Ｓ１）。
【００１８】
ここで、乗場４にいる利用者が乗りかご２に向かって動いたが、乗りかご２が混雑しており乗り込まず、そのまま乗りかご２が戸閉して出発したとする。このとき、画像解析処理部２３１Ａの画像解析処理により、「乗りかご２が当該階床で戸開した後、乗りかご２に乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で乗りかご２が戸閉して出発し、積み残し利用者が発生した」ことが検知されて（Ｓ２の「YES」）、積み残し発生検知情報が生成され、エレベータ制御装置５０Ａに送信される（Ｓ３）。
【００１９】
エレベータ制御装置５０Ａでは、画像解析装置２３Ａから送信された積み残し発生検知情報が解析情報取得部５５で取得される（Ｓ４）。解析情報取得部５５で積み残し発生検知情報が取得されると、自動呼び生成部５６Ａにより、積み残し利用者が発生した乗場の乗場呼びが自動生成されて、呼び登録部５２に登録される（Ｓ５）。そして、この新たに登録された乗場呼びを含めて、呼び登録部５２に登録された呼びの応答順序が応答順序決定部５３Ａで決定され（Ｓ６）、運転制御部５４により、この決定した応答順序で乗りかご２が着床するように、エレベータシステム１Ａ内の機器が運転される（Ｓ７）。ここで、積み残し発生により登録された乗場呼びを、他の乗場呼びよりも優先させて応答順序を決定するようにしてもよい。
【００２０】
以上の第１実施形態によれば、スマートドアが搭載されたエレベータにおいて、乗りかごが混雑状態で乗り込めなかった積み残し利用者が発生したときに、自動でこれを検知して乗場呼びを登録させることにより、利用者の利便性を向上させることができる。
【００２１】
上述した実施形態において、画像解析装置２３Ａの画像解析処理部２３１Ａで実行される画像解析処理により、乗りかご２が出発した方向を示す情報を取得して積み残し発生検知情報に付加してエレベータ制御装置５０Ａに送信してもよい。乗りかご２が出発した方向を示す情報を送信しておくことで、エレベータ制御装置５０Ａにおいて、当該方向の当該乗場の乗場呼びを生成して呼び登録部５２に登録することができる。
【００２２】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００２３】
本実施形態において画像解析装置２３Ｂの画像解析処理部２３１Ｂは画像解析処理により、積み残し利用者が発生したことを検知したときに、当該積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す利用者情報と、積み残し利用者の人数情報とを取得する。そして、生成した積み残し検知情報に、利用者情報および積み残し利用者の人数情報を付加し、エレベータ制御装置５０Ｂに送信する。
【００２４】
エレベータ制御装置５０Ｂの自動呼び生成部５６Ｂは、画像解析装置２３Ｂから積み残し発生検知情報が取得されると当該乗場の乗場呼びを自動生成し、該当する利用者情報および積み残し利用者の人数情報を付加して呼び登録部５２に登録させる。応答順序決定部５３Ｂは、付加されている利用者情報および積み残し利用者の人数情報を考慮して、呼び登録部５２に登録された呼びの応答順序を決定する。
【００２５】
〈第２実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの運転中に、いずれかの階床で乗りかご２が着床して戸開したときに、エレベータシステム１Ｂ内で実行される処理について、図４のシーケンス図を参照して説明する。
【００２６】
いずれかの階床で乗りかご２のかごドア２４が戸開すると、カメラ装置２２により、着床した階の乗場４内の所定領域Ｘの撮影が開始される。撮影により生成された撮像情報は画像解析装置２３Ｂで取得され、画像解析処理部２３１Ｂで画像解析処理が実行される（Ｓ１１）。
【００２７】
ここで、積み残し利用者の発生が検知されて（Ｓ１２）、画像解析処理部２３１Ｂの画像解析処理により積み残し発生検知情報が生成されたときに、当該積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す利用者情報と、積み残し利用者の人数情報とが取得される。そして、生成された積み残し検知情報に、利用者情報および積み残し利用者の人数情報が付加され、エレベータ制御装置５０Ｂに送信される（Ｓ１３）。
【００２８】
エレベータ制御装置５０Ｂでは、画像解析装置２３Ｂから送信された積み残し発生検知情報が解析情報取得部５５で取得される（Ｓ１４）。解析情報取得部５５で積み残し発生検知情報が取得されると、自動呼び生成部５６Ｂにより、積み残し利用者が発生した乗場の乗場呼びが自動生成されて、積み残し発生検知情報に付加されていた利用者情報および積み残し利用者の人数情報とともに呼び登録部５２に登録される（Ｓ１５）。そして、この新たに登録された乗場呼びを含めて、呼び登録部５２に登録された呼びの応答順序が応答順序決定部５３Ｂで決定される。ここで応答順序が決定される際は、乗場呼びに付加されている利用者情報および積み残し利用者の人数情報が考慮される（Ｓ１６）。
【００２９】
応答順序決定部５３Ｂにより、乗場呼びに付加されている利用者情報および積み残し利用者の人数情報を考慮して、応答順序が決定される際の処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。呼び登録部５２に新たな呼びが登録されると（Ｓ２１の「YES」）、登録された乗場呼びに付加されている利用者情報に基づいて、積み残し利用者の中に車椅子利用者がいるか否かが判断される（Ｓ２２）。
【００３０】
積み残し利用者の中に車椅子利用者がいると判断されると（Ｓ２２の「YES」）、さらに、積み残し利用者の中にお年寄りがいるか否かが判断される（Ｓ２３）。ここで、積み残し利用者の中にお年寄りがいると判断されると（Ｓ２３の「YES」）、車椅子利用者がいる階の乗場呼びを第１優先とし、お年寄りがいる階の乗場呼びを第２優先とし、その他の階の乗場呼びを第３優先とし、それぞれの優先順位に複数階が該当する場合は積み残し利用者の人数が多い方の階を優先して応答順序が決定される（Ｓ２４）。
【００３１】
また、積み残し利用者の中に車椅子利用者はいるが（Ｓ２２の「YES」）、お年寄りはいないと判断されたとき（Ｓ２３の「NO」）には、車椅子利用者がいる階の乗場呼びを第１優先とし、その他の階の乗場呼びを第２優先とし、それぞれの優先順位に複数階が該当する場合は積み残し利用者の人数が多い方の階を優先して応答順序が決定される（Ｓ２５）。
【００３２】
また、積み残し利用者の中に車椅子利用者がいなく（Ｓ２２の「NO」）、お年寄りはいると判断されたとき（Ｓ２６の「YES」）には、お年寄りがいる階の乗場呼びを第１優先とし、その他の階の乗場呼びを第２優先とし、それぞれの優先順位に複数階が該当する場合は積み残し人数が多い方の階を優先して応答順序が決定される（Ｓ２７）。
【００３３】
また、積み残し利用者の中に車椅子利用者もお年寄りもいないと判断されたとき（Ｓ２２の「NO」、Ｓ２６の「NO」）には、積み残し人数が多い階を優先して応答順序が決定される（Ｓ２８）。以上で、乗場呼びに付加されている利用者情報および積み残し利用者の人数情報を考慮して、応答順序が決定される際の処理の説明を終了する。
【００３４】
図４に戻り、ステップＳ１６で応答順序が決定されると、運転制御部５４により、この決定した応答順序で乗りかご２が着床するように、エレベータシステム１Ｂ内の機器が運転される（Ｓ１７）。
【００３５】
以上の第２実施形態によれば、スマートドアが搭載されたエレベータにおいて、乗りかごが混雑状態で乗り込めなかった積み残し利用者が発生したときにこれを検知し、エレベータ利用の必要性が高い車椅子利用者やお年寄りを優先して、自動で乗場呼びを登録させることにより、さらに精度よく利用者の利便性を向上させることができる。
【００３６】
上述した第２実施形態において、自動で乗場呼びを登録する際に、車椅子利用者がいると判断されているときには、車椅子利用者用の乗場呼びを登録するようにしてもよい。車椅子利用者用の乗場呼びに対しては、運転制御部５４により、該当階での戸開時間が延長される。
【００３７】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃは、当該建物内に設置された他のエレベータも管理対象としている。そして図６に示すように、エレベータ制御装置５０Ｃ内に、他のエレベータのエレベータ制御装置５０Ｐに接続された呼び登録変更部５７を有する他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００３８】
呼び登録変更部５７は、新たに乗場呼びが登録されたときに、エレベータ制御装置５０Ｐから取得した当該他のエレベータの運転状況情報を取得し、応答順序決定部５３Ｃで決定された応答順が１番の呼びに、自エレベータよりも他のエレベータのほうが早く応答可能であるときには、該当する呼びの登録を呼び登録部５２から削除し、他のエレベータ制御装置５０Ｐに応答させるように呼び登録を変更させる。
【００３９】
〈第３実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について、図７のシーケンス図を参照して説明する。図６において、ステップＳ３１〜Ｓ３６の処理は、第１実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。ステップＳ３６において応答順序決定部５３Ｃで呼びの応答順序が決定されると、呼び登録変更部５７により、他のエレベータ制御装置５０Ｐから当該他のエレベータの動作状態情報が取得される。そして、取得した他のエレベータの動作状態情報に基づいて、応答順序決定部５３Ｃで決定された応答順が１番の呼びに、自エレベータよりも他のエレベータの方が早く応答可能であるか否かが判断される（Ｓ３７）。
【００４０】
ここで、応答順が１番の呼びに、自エレベータよりも他のエレベータの方が早く応答可能であると判断されたとき（Ｓ３７の「YES」）には、呼び登録変更部５７により、該当する呼びの登録が呼び登録部５２から削除され、他のエレベータ制御装置５０Ｐに応答させるように呼び登録を変更される（Ｓ３８）。ステップＳ３７において、自エレベータの方が他のエレベータの方が早く応答可能であると判断されたとき（Ｓ３７の「NO」）には、呼び登録は変更されず、ステップＳ３６で決定された応答順序で乗りかご２が着床するように、運転制御部５４によりエレベータシステム１Ｃ内の機器が運転される（Ｓ３９）。
【００４１】
以上の第３実施形態によれば、スマートドアが搭載されたエレベータにおいて、乗りかごが混雑状態で乗り込めなかった積み残し利用者が発生したときに、自エレベータかあるいは建物内の他のエレベータのいずれか早く応答可能な方のエレベータの制御装置に自動で乗場呼びを登録させることで、さらに精度よく利用者の利便性を向上させることができる。
【００４２】
上述した第３実施形態において、呼び登録変更部５７により、自動生成された乗場呼びが他のエレベータ制御装置５０Ｐに登録されたときに、運転制御部５４により、他のエレベータが応答する乗場呼びが登録されたことを報知するアナウンス情報を乗場スピーカ４２から出力させるようにしてもよい。また、自動生成された乗場呼びの登録が他のエレベータ制御装置５０Ｐに変更されず、呼び登録部５２に維持されたときに、運転制御部５４により、自エレベータが応答する乗場呼びが登録されたことを報知するアナウンス情報を乗場スピーカ４２から出力させるようにしてもよい。これらの情報は、乗場の表示装置からテキスト情報で出力させるようにしてもよい。
【００４３】
《第４実施形態》
上述した第１〜第３実施形態で説明したように、積み残し利用者が発生した階床の乗場呼びを自動登録した場合、当該乗場呼びに応答して乗りかごが到着するまでの間に、該当する乗場の利用者がさらに増える可能性がある。そこで、以下に説明する第４実施形態では、階床ごとの過去の利用者発生状況を参照して、当該階床で発生する利用者の人数を予測し、予測結果を用いて乗りかごの応答順序を決定する場合について説明する。
【００４４】
〈第４実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の第４実施形態によるエレベータシステム１Ｄの構成について、図８を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ｄは、画像解析装置２３Ｄ内に解析情報記憶部２３２および予測人数算出部２３３を備える他は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａと同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
【００４５】
本実施形態において画像解析処理部２３１Ｄは、乗りかご２がいずれかの階床に着床する都度、領域Ｘ内にいる、乗りかご２に乗車する意思がある利用者数を算出し、この時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに、解析情報記憶部２３２に記憶させる。予測人数算出部２３３は、画像解析処理部２３１Ｄで積み残し発生検知情報が生成されると、検知した積み残し利用者の人数を算出し、算出した人数と、解析情報記憶部２３２に記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数とに基づいて、当該乗場で発生する利用者の予測人数を算出する。
【００４６】
エレベータ制御装置５０Ｄの自動呼び生成部５６Ｄは、画像解析装置２３Ｄの画像解析処理部２３１Ｄで積み残し発生検知情報が生成されると当該乗場の乗場呼びを自動生成し、予測人数算出部２３３で算出された利用者の予測人数の情報を付加して呼び登録部５２に登録させる。
【００４７】
応答順序決定部５３Ｄは、利用者数が多い階床の乗場呼びを優先させて、呼び登録部５２に登録された呼びの応答順序を決定する。
【００４８】
〈第４実施形態によるエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム１Ｄの運転中に、いずれかの階床で乗りかご２が着床して戸開したときに、エレベータシステム１Ｄ内で実行される処理について、図９のシーケンス図を参照して説明する。
【００４９】
いずれかの階床で乗りかご２のかごドア２４が戸開すると、カメラ装置２２により、着床した階の乗場４内の所定領域Ｘの撮影が開始される。撮影により生成された撮像情報は画像解析装置２３Ｄで取得され、画像解析処理部２３１Ｄで画像解析処理が実行される（Ｓ４１）。そして、領域Ｘ内にいる、乗りかご２に乗車する意思がある利用者数が算出され、この時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに、解析情報記憶部２３２に記憶される（Ｓ４２）。
【００５０】
ここで、積み残し利用者の発生が検知されて（Ｓ４３の「YES」）、画像解析処理部２３１Ｄの画像解析処理により積み残し発生検知情報が生成されると、予測人数算出部２３３により、検知した積み残し利用者数が算出される。そして、算出された積み残し利用者数と、解析情報記憶部２３２に記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数とに基づいて、当該乗場で発生する利用者の予測人数が算出される。例えば、算出された積み残し利用者数と、解析情報記憶部２３２に記憶された、該当する曜日および時間帯の利用者数の平均値または最大値とが比較され、多い方の値が、当該乗場で発生する利用者の予測人数として算出される。算出された利用者の予測人数の情報は、生成された積み残し発生検知情報に付加され、エレベータ制御装置５０Ｄに送信される（Ｓ４４）。
【００５１】
エレベータ制御装置５０Ｄでは、画像解析装置２３Ｄから送信された積み残し発生検体情報が解析情報取得部５５で取得される（Ｓ４５）。解析情報取得部５５で積み残し発生検知情報が取得されると、自動呼び生成部５６Ｄにより、積み残し利用者が発生した乗場の乗場呼びが自動生成されて、積み残し発生検知情報に付加されていた利用者の予測人数の情報とともに呼び登録部５２に登録される（Ｓ４６）。そして、この新たに登録された乗場呼びを含めて、呼び登録部５２に登録された呼びの応答順序が応答順序決定部５３Ｄで決定される。ここで応答順序が決定される際は、乗場呼びに付加されている利用者の予測人数が多い階床が優先される（Ｓ４７）。そして、運転制御部５４により、この決定した応答順序で乗りかご２が着床するように、エレベータシステム１Ｄ内の機器が運転される（Ｓ４８）。
【００５２】
以上の第４実施形態によれば、スマートドアが搭載されたエレベータにおいて、乗りかごが混雑状態で乗り込めなかった積み残し利用者が発生し、自動でこれを検知して乗場呼びを登録させる際に、当該乗場呼びに対する待ち時間に増加する利用者を予測して、さらに精度よく利用者の利便性を向上させることができる。
【００５３】
上述した第１〜第４実施形態において、乗場４にいる利用者を検知する人感センサを乗場４に設置し、自動で乗場呼びが登録された後に、乗場４から利用者がいなくなり当該人感センサにおいて利用者が検知されなくなると、自動呼び生成部５６Ａ〜５６Ｄにより、呼び登録部５２から当該乗場呼びがキャンセルされるようにしてもよい。
【００５４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…エレベータシステム、２…乗りかご、３…巻上げ機、４…乗場、２１…かご内操作盤、２２…カメラ装置、２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ…画像解析装置、２４…かごドア、４１…乗場操作盤、４２…乗場スピーカ、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｐ…エレベータ制御装置、５１…動作状況情報取得部、５２…呼び登録部、５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，５３Ｄ…応答順序決定部、５４…運転制御部、５５…解析情報取得部、５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｄ…自動呼び生成部、５７…呼び登録変更部、６１…テールコード、６２…信号線、２３１Ａ，２３１Ｂ，２３１Ｃ，２３１Ｄ…画像解析処理部、２３２…解析情報記憶部、２３３…予測人数算出部
【図１】
2018203454.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年6月13日(2018.6.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内のエレベータの乗りかごに設置され、前記エレベータの乗場を撮影するカメラ装置と、前記カメラ装置に接続された画像解析装置と、前記画像解析装置に接続されたエレベータ制御装置とを備え、
前記画像解析装置は、
前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記カメラ装置で撮影された前記乗場の撮像情報を解析し、前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を算出するとともに、前記乗りかごが戸開した後、前記乗りかごに乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で前記乗りかごが戸閉して出発したことにより積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する画像解析処理部と、
前記画像解析処理部で算出された前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を、算出された時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに記憶する解析情報記憶部と、
前記画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、検知した積み残し利用者の人数を算出し、算出した人数と、前記解析情報記憶部に記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数の平均値または最大値とを比較し、多い方の値を、当該乗場で発生する利用者の予測人数として算出する予測人数算出部と
を有し、
前記エレベータ制御装置は、
前記エレベータに関し、発生した呼びを登録する呼び登録部と、
前記画像解析装置の画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成し、前記予測人数算出部で算出された利用者の予測人数の情報を付加して前記呼び登録部に登録させる自動呼び生成部と、
利用者の予測人数が多い階床の乗場呼びを優先させて、前記呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定部と、
前記応答順序決定部で決定された応答順序で前記乗りかごが着床するように、前記エレベータを運転させる運転制御部と
を有することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記画像解析装置の画像解析処理部は、前記乗りかごが出発した方向を示す情報を取得し、
前記エレベータ制御装置の自動呼び生成部は、前記乗りかごが出発した方向の当該乗場の乗場呼びを生成して前記呼び登録部に登録させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記画像解析装置の画像解析処理部は、積み残し利用者が発生したことを検知したときに、当該積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す利用者情報を取得し、
前記エレベータ制御装置の自動呼び生成部は、前記画像解析装置の画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると当該乗場の乗場呼びを自動生成し、前記積み残し利用者が、車椅子利用者であるか否かを示す情報、およびお年寄りであるか否かを示す情報を付加して前記呼び登録部に登録させ、
前記応答順序決定部は、積み残し利用者が車椅子利用者またはお年寄りである階床の乗場呼びを優先させて、前記呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記エレベータ制御装置は、前記建物内に設置された他のエレベータのエレベータ制御装置に接続され、前記他のエレベータのエレベータ制御装置から取得した当該他のエレベータの運転状況情報に基づいて、前記応答順序決定部で決定された応答順が１番の呼びに、自エレベータよりも前記他のエレベータのほうが早く応答可能であるときには、該当する呼びの登録を前記呼び登録部から削除し、前記他のエレベータ制御装置に応答させるように呼び登録を変更する呼び登録変更部をさらに有する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記エレベータ制御装置の運転制御部は、前記乗場に設置された出力装置に接続され、
前記登録変更部により、自動生成された乗場呼びが他のエレベータ制御装置に登録されたときに、前記他のエレベータが応答する乗場呼びが登録されたことを報知する情報を前記出力装置から出力させる
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記エレベータ制御装置は、前記乗場に設置されて前記乗場にいる利用者を検知する人感センサに接続され、
前記自動呼び生成部は、自動で乗場呼びを登録した後に、前記乗場から利用者がいなくなり前記人感センサにおいて利用者が検知されなくなると、前記呼び登録部から当該乗場呼びをキャンセルする
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
建物内のエレベータの乗りかごに設置され、前記エレベータの乗場を撮影するカメラ装置に接続された画像解析装置が、
前記乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、前記カメラ装置で撮影された前記乗場の撮像情報を解析し、前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を算出するとともに、前記乗りかごが戸開した後、前記乗りかごに乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で前記乗りかごが戸閉して出発したことにより積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する画像解析処理ステップと、
前記画像解析処理ステップで算出された前記乗りかごに乗車する意思がある利用者数を、算出された時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに記憶する解析情報記憶ステップと、
前記画像解析処理ステップで積み残し発生検知情報が生成されると、検知した積み残し利用者の人数を算出し、算出した人数と、前記解析情報記憶ステップで記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数の平均値または最大値とを比較し、多い方の値を、当該乗場で発生する利用者の予測人数として算出する予測人数算出ステップと、
前記画像解析装置に接続され、前記エレベータに関し、発生した呼びを登録する呼び登録部を有するエレベータ制御装置が、
前記画像解析装置の画像解析処理ステップで積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成し、前記予測人数算出ステップで算出された利用者の予測人数の情報を付加して前記呼び登録部に登録させる自動呼び生成ステップと、
利用者の予測人数が多い階床の乗場呼びを優先させて、前記呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定ステップと、
前記応答順序決定ステップで決定された応答順序で前記乗りかごが着床するように、前記エレベータを運転させる運転制御ステップと
を有することを特徴とするエレベータの制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータシステムは、エレベータの乗りかごに設置され、乗場を撮影するカメラ装置と、画像解析装置と、エレベータ制御装置とを備える。画像解析装置は、乗りかごがいずれかの階床に着床する都度、カメラ装置で撮影された乗場の撮像情報を解析し、乗りかごに乗車する意思がある利用者数を算出するとともに、乗りかごが戸開した後、乗りかごに乗車する意思があるにも関わらず乗り込まなかった利用者がいる状態で乗りかごが戸閉して出発したことにより積み残し利用者が発生したことを検知すると、積み残し発生検知情報を生成する画像解析処理部と、画像解析処理部で算出された乗りかごに乗車する意思がある利用者数を、算出された時点の該当する曜日、時間帯、および階床の情報とともに記憶する解析情報記憶部と、画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、検知した積み残し利用者の人数を算出し、算出した人数と、解析情報記憶部に記憶された該当する曜日、時間帯、および階床の利用者数の平均値または最大値とを比較し、多い方の値を、当該乗場で発生する利用者の予測人数として算出する予測人数算出部とを有する。エレベータ制御装置は、エレベータに関し、発生した呼びを登録する呼び登録部と、画像解析装置の画像解析処理部で積み残し発生検知情報が生成されると、該当する乗場の乗場呼びを自動生成し、予測人数算出部で算出された利用者の予測人数の情報を付加して呼び登録部に登録させる自動呼び生成部と、利用者の予測人数が多い階床の乗場呼びを優先させて、呼び登録部に登録された呼びの応答順序を決定する応答順序決定部と、応答順序決定部で決定された応答順序で乗りかごが着床するように、エレベータを運転させる運転制御部とを有する。