(57)【要約】      （修正有）【課題】ラックに配置されるトレイ間の間隔を図書の厚みに応じて変更させることができる図書貸出返却システムを提供する。【解決手段】厚み検知部１５１からの検知信号により、トレイ１４０に載置された図書の厚みを判断する制御部１８０と、ハウジング１１０内部に組み込まれ、互いに向かい合っている支持フレームに一定の間隔でラック溝が形成されているラック１７０と、図書が移載されたトレイをトレイ溝に移送するロボット１６０を含み、図書の厚みに応じてトレイが挿入される一対のラック溝の位置を決定し、移送ロボットを制御して図書をラックに格納する。【選択図】図１
2018203535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面が開放されているハウジング；
前記ハウジングの開放された前記前面をカバーするドア；
前記ドアに形成された開口部と連通している本出し入れ部；
前記本出し入れ部を介して搬入された第１図書が載置されるトレイ；
前記本出し入れ部または前記トレイに載置された前記第１図書の厚みを検知する厚み検知部；
前記厚み検知部からの検知信号により、前記第１図書の厚みを判断する制御部；
前記ハウジング内部に組み込まれ、互いに向かい合っている支持フレームを含み、前記支持フレームのそれぞれには、一定の間隔でラック溝が形成されているラック；
前記制御部の制御により、前記トレイを、前記ラック溝のうち互いに向かい合っている一対のラック溝に挿入する移送ロボット；および
前記第１図書の厚みに関する情報と前記トレイが挿入された一対のラック溝の位置に関する情報とを格納する格納部を含み、
前記制御部は、前記第１図書の厚みに応じて、前記トレイが挿入される一対のラック溝の位置を決定し、該決定に従い前記移送ロボットを制御する、図書貸出返却システム。
【請求項２】
前記支持フレームのそれぞれは、前記ハウジングの内部で前記ハウジングの垂直方向で配置され、且つ互いに向かい合っており、前記一対のラック溝は、前記ハウジングの水平方向で互いに向かい合うように形成されている、請求項１に記載の図書貸出返却システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ラックに既に配置されている他のトレイに載置された第２図書の厚みおよび前記移送ロボットによって移送される前記トレイに載置された前記第１図書の厚みを用いて、前記移送ロボットによって移送される前記トレイが載置される一対のラック溝の位置を決定する、請求項１に記載の図書貸出返却システム。
【請求項４】
前記ラックに配置されている他のトレイに載置された第３図書に備えられたタグの情報を読み込むタグリーダをさらに含み、
前記タグの情報には前記第３図書の図書が含まれ、
前記制御部は、前記タグリーダを介して収集された前記第３図書の図書名と、前記第３図書が載置された前記他のトレイが配置されている一対のラック溝の位置と、を前記格納部に格納する、請求項１に記載の図書貸出返却システム。
【請求項５】
前記格納部には、前記ラックに配置されている少なくとも２つのトレイに対応するラック溝に関する情報および少なくとも２つの前記トレイのそれぞれに載置されている図書の厚みに関する情報が格納されており、
前記制御部は、前記ドアに組み付けられた入力部を介して再整列制御信号を受信しまたは予め設定された時間になると、前記ラック溝に関する情報および前記図書の厚みに関する情報を用いて、少なくとも２つの前記トレイの前記ラックでの配置位置を再設定し、且つ再設定された情報に従い、前記移送ロボットを制御して、少なくとも２つの前記トレイの配置位置を変更させる、請求項１に記載の図書貸出返却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、図書を自動で貸出返却できる図書貸出返却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の図書貸出返却システムでは、ラックに配置されるトレイ間の間隔が一定であった。
【０００３】
図書の厚みは多様であるため、あらゆる種類の図書を収容するためには、図書貸出返却システムを介して貸出または返却される図書のうち最も厚い図書の高さに合わせて、トレイの間隔が設定される必要がある。
このため、従来の図書貸出返却システムでは、前記ラックが効率的に利用され得なかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した問題点を解決するために提案された本発明の目的は、ラックに配置されるトレイ間の間隔を、図書の厚みに応じて変更させることができる、図書貸出返却システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した技術的課題を達成するための本発明に係る図書貸出返却システムは、前面が開放されているハウジング；前記ハウジングの開放された前記前面をカバーするドア；前記ドアに形成された開口部と連通している本出し入れ部；前記本出し入れ部を介して搬入された第１図書が載置されるトレイ；前記本出し入れ部または前記トレイに載置された前記第１図書の厚みを検知する厚み検知部；前記厚み検知部からの検知信号により、前記第１図書の厚みを判断する制御部；前記ハウジング内部に組み込まれ、互いに向かい合っている支持フレームを含み、前記支持フレームのそれぞれには、一定の間隔でラック溝が形成されているラック；前記制御部の制御により、前記トレイを、前記ラック溝のうち互いに向かい合っている一対のラック溝に挿入する移送ロボット；および前記第１図書の厚みに関する情報と前記トレイが挿入された一対のラック溝の位置に関する情報とを格納する格納部を含み、前記制御部は、前記第１図書の厚みに応じて、前記トレイが挿入される一対のラック溝の位置を決定し、該決定に従い前記移送ロボットを制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ラックに配置できる図書の個数が従来に比べて増加するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る図書貸出返却システムの一実施例の構成図。
【図２】本発明に係る図書貸出返却システムの例示図。
【図３】本発明に係る図書貸出返却システムに適用されるラックに配置されているトレイを示した例示図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係る図書貸出返却システムの一実施例の構成図であり、図２は、本発明に係る図書貸出返却システムの例示図であり、図３は、本発明に係る図書貸出返却システムに適用されるラックに配置されているトレイを示した例示図である。
【００１０】
本発明に係る図書貸出返却システムは、多様な図書を利用者が利用できるようにするためのものであり、特に、図書の収容巻数を増やすことができるという効果を有している。本発明に係る図書貸出返却システムは、直交ロボット方式を利用して図書を積層させており、多様な図書の厚みに対応できる構造を有している。
【００１１】
本発明に係る図書貸出返却システムは、図１〜図３に示したように、前面が開放されているハウジング１１０と、前記ハウジングの開放された前記前面をカバーするドア１２０と、前記ドアに形成された開口部と連通している本出し入れ部１３０と、前記本出し入れ部を介して搬入された第１図書が載置されるトレイ１４０と、前記本出し入れ部または前記トレイに載置された前記第１図書の厚みを検知する厚み検知部１５１と、前記厚み検知部からの検知信号により、前記第１図書の厚みを判断する制御部１８０と、前記ハウジング内部に組み込まれ、互いに向かい合っている支持フレーム１７１を含み、前記支持フレームのそれぞれには、一定の間隔でラック溝１７２が形成されているラック１７０と、前記制御部の制御により前記トレイを前記ラック溝のうち互いに向かい合っている一対のラック溝に挿入する移送ロボット１６０、および前記第１図書の厚みに関する情報と前記トレイが挿入された一対のラック溝の位置に関する情報とを格納する格納部１８１と、を含む。
第一に、前記制御部１８０は、前記厚み検知部１５１からの検知信号により、前記第１図書２１０の厚みを判断する。
【００１２】
前記制御部１８０は、前記第１図書２１０の厚みに応じて、前記トレイ１４０が挿入される一対のラック溝１７２の位置を決定し、該決定に従い前記移送ロボット１６０を制御する。
【００１３】
前記制御部１８０は、前記ラック１７０に既に配置されている他のトレイに載置された第２図書の厚みおよび前記移送ロボット１６０により移送される前記トレイに載置された前記第１図書２１０の厚みを用いて、前記移送ロボット１６０により移送される前記トレイが載置される一対のラック溝の位置を決定することができる。
第二に、前記ハウジング１１０は、前記構成要素を支持しており、前記ハウジング１１０の前面は開放されている。
【００１４】
第三に、前記ドア１２０は、前記ハウジング１１０の開放された前面をカバーする。前記ハウジングには、図１に示したように、１つのドアが組み付けられていてよいが、図２に示したように、3つのドアが組み付けられていてもよく、その他、多様な個数のドアが組み付けられていてもよい。
【００１５】
前記ドア１２０には開口部が形成されており、前記開口部は、前記本出し入れ部１３０と連通している。したがって、前記開口部を介して前記ハウジング１１０内部に搬入された前記第１図書２１０は、前記本出し入れ部１３０に搬入され、前記本出し入れ部１３０に搬入された前記第１図書２１０は再び前記トレイ１４０に受け渡される。
【００１６】
第四に、前記本出し入れ部１３０は、前記ドアに形成された開口部と連通しており、前記開口部を介して搬入された前記第１図書２１０は、前記本出し入れ部１３０を介して前記トレイ１４０に受け渡される。
第五に、前記トレイ１４０には、前記本出し入れ部１３０から送られてきた第１図書が載置される。
前記トレイ１４０は、前記移送ロボット１６０により前記ラック１７０へ移送される。
【００１７】
前記ラック１７０に配置されていたトレイ１４０は、前記移送ロボット１６０により前記本出し入れ部１３０に対応する位置へ移送できる。前記本出し入れ部１３０に載置されている図書は、前記本出し入れ部１３０と、前記ドア１２０の前記開口部を介して外部へ搬出できる。
【００１８】
第六に、前記厚み検知部１５１は、前記本出し入れ部１３０または前記トレイ１４０に載置された前記第１図書２１０の厚みを検知する。前記厚み検知部１５１で検知された検知信号は前記制御部１８０に送られる。
前記厚み検知部１５１は、少なくとも２つの光センサを含んでいてよい。
【００１９】
第七に、前記ラック１７０は、前記ハウジング１１０内部に組み込まれる。図１には、前記ハウジング１１０内部に１つのラック１７０が配置されている本発明に係る図書貸出返却システムが示されており、図２には、２つ以上のラック１７０が配置されている本発明に係る図書貸出返却システムが示されている。すなわち、本発明に係る図書貸出返却システムを構成する前記ハウジング１１０には、少なくとも１つ以上の前記ラック１７０が配置されていてよい。
前記ラック１７０は、互いに向かい合っている支持フレーム１７１を含む。
前記支持フレームのそれぞれには、一定の間隔でラック溝１７２が形成されている。
【００２０】
１つのラック１７０を構成する前記支持フレーム１７１のそれぞれは、前記ハウジングの内部で前記ハウジングの垂直方向で配置されており、且つ互いに向かい合っている。前記一対のラック溝１７２は、前記ハウジングの水平方向で互いに向かい合うように形成されている。
【００２１】
第八に、前記移送ロボット１６０は、前記制御部１８０の制御により前記トレイ１４０を、前記ラック溝１７２のうち互いに向かい合っている一対のラック溝に挿入する。
前記移送ロボット１６０は、前記ハウジングの垂直方向または水平方向に移動することができる。
第九に、前記格納部１８１には、前記第１図書の厚みに関する情報と前記トレイ１４０が挿入された一対のラック溝の位置に関する情報が格納される。
【００２２】
以下では、前述した本発明に係る図書貸出返却システムを利用して図書を返却する方法、貸出する図書を本発明に係る図書貸出返却システムのラックに配置させる方法、および本発明に係る図書貸出返却システムを利用して図書を管理する方法を説明する。
先ず、本発明に係る図書貸出返却システムを利用して図書を返却する方法は次のとおりである。
【００２３】
本発明に係る図書貸出返却システムは、使用者が多様な厚みを有する図書を貸出または返却できる構造を有しており、このために、本発明に係る図書貸出返却システムは、図書の厚みを検知できる前記厚み検知部１５１を含んでいる。
【００２４】
例えば、使用者が前記第１図書２１０を前記ドア１２０の開口部に投入すると、前記第１図書２１０は前記本出し入れ部１３０または前記トレイ１４０に載置される。
前記厚み検知部１５１は、前記本出し入れ部１３０または前記トレイ１４０に載置された前記第１図書２１０の厚みを検知する。
【００２５】
前記制御部１８０は、前記ラック１７０のうち、前記第１図書２１０が載置された前記トレイ１４０が挿入される最適なスペースを抽出した後、前記移送ロボット１６０を制御して、抽出された位置へ、前記第１図書２１０が載置された前記トレイ１４０を移送させる。
前記厚み検知部１５１は、多様な方法を用いて、前記第１図書２１０の厚みを測定していてよい。
【００２６】
前記厚み検知部１５１は、例えば、発光部と受光部とから構成された光センサを少なくとも２つ以上含んでいてよい。以下では、３つの光センサを含む前記厚み検知部１５１が本発明の一例として説明される。前記光センサは、現在一般に利用されているフォトセンサであってもよい。前記フォトセンサにて前記発光部から出射した光を前記受光部で検知したか否かにより、前記第１図書２１０の厚みを検知していてよい。
【００２７】
例えば、前記３つの光センサのうち、最も低い位置に配置されている第１光センサの受光部で光を検知すると、前記制御部１８０は、前記第１図書が最も小さい厚み、すなわち、第１段階の厚みを有していると判断することができる。
【００２８】
前記３つの光センサのうち、前記第１光センサの受光部では光が検知されなかったが、前記第１光センサより高い位置に配置されている第２光センサの受光部で光を検知すると、前記制御部１８０は、前記第１図書が前記第１段階の厚みより大きい第２段階の厚みを有していると判断することができる。
【００２９】
前記３つの光センサのうち、前記第１光センサの受光部と前記第２光センサの受光部では光が検知されなかったが、前記第２光センサより高い位置に配置されている第３光センサの受光部で光を検知すると、前記制御部１８０は、前記第１図書が前記第２段階の厚みより大きい第３段階の厚みを有していると判断することができる。
【００３０】
前記第１光センサの受光部と、前記第２光センサの受光部と、前記第３光センサの受光部のいずれもにおいて光が検知されないと、前記制御部１８０は、前記第１図書が前記第３段階の厚みより大きい第４段階の厚みを有していると判断することができる。しかし、前記制御部は、前記第３光センサの受光部でも光が検知されないと、前記ラック１７０に収容できない厚みを有する図書と判断して、エラー判定をしてよく、これに伴うエラー情報を、ディスプレイまたは音声などにて出力していてよい。
前記制御部１８０は、前記ラック１７０に配置されているトレイ１４０が配置されているラック溝１７２の位置を知っている。
【００３１】
したがって、前記ラック１７０のうちトレイが配置されていないラック溝１７２に関する情報も知っている。これにより、前記制御部１８０は、トレイが配置されていないラック溝１７２間の間隔が分かる。
【００３２】
前記制御部１８０は、前記第１図書の厚みに関する情報と、トレイが配置されていないラック溝１７２間の間隔に関する情報と、を用いて、前記第１図書２１０が載置されている前記トレイ１４０が挿入される一対のラック溝１７２の位置を決定する。前記制御部１８０は、決定された一対のラック溝１７２に前記第１図書２１０が載置されている前記トレイ１４０が挿入できるように前記移送ロボット１６０を制御する。
【００３３】
この場合、前記制御部１８０は、前記ラック１７０に既に配置されている他のトレイに載置された第２図書の厚みおよび前記移送ロボットによって移送される前記トレイに載置された前記第１図書の厚みを用いて、前記移送ロボットによって移送される前記トレイが載置される一対のラック溝の位置を決定していてもよい。すなわち、前記ラック１７０に既に配置されている他のトレイの位置もまた、前記第２図書の厚みに応じて決定される。したがって、トレイが配置されていないラック溝１７２間の間隔は、前記第２図書の厚みと関連している。これにより、前記第１図書が載置される一対のラック溝の位置は、前記ラック１７０に既に配置されている他のトレイに載置された第２図書の厚みに応じて決定されていてもよい。
次いで、貸出する図書を本発明に係る図書貸出返却システムのラックに配置させる方法は、次のとおりである。
【００３４】
貸出する図書を前記ラックに自動で配置させるために、本発明に係る図書貸出返却システムは、前記ラックに配置された他のトレイに載置された第３図書に備えられたタグの情報を読み込むタグリーダ１５２をさらに含んでいてよい。前記タグの情報には、前記第３図書の図書名が含まれていてよい。
【００３５】
前記制御部１８０は、前記タグリーダ１５２を介して収集された前記第３図書の図書名と、前記第３図書が載置された前記他のトレイが配置されている一対のラック溝の位置と、を前記格納部に格納していてよい。
【００３６】
因みに、前記図書貸出返却システムの管理者は、貸出する前記第３図書を前記ラック１７０に配置させるとき、前記ドア１２０を開放した後、前記ラック１７０に配置されているトレイに前記第３図書を直接載置していてよい。この場合、前記管理者は、前記第３図書の厚みに応じて、前記ラック１７０に配置されているトレイの間隔を直接調整していてよい。
【００３７】
例えば、図書の容量が５７０冊である図書貸出返却システムに、貸出用図書を配置させるとき、管理者は、上述したように、前記ドア１２０に備えられた前記開口部を介して各本を前記図書貸出返却システムに投入すればよい。
【００３８】
この場合、前記制御部１８０は、前記タグリーダ１５２を介して収集された前記第３図書の図書名と、前記厚み検知部１５１を介して収集された前記第３図書の厚みに関する情報と、を用いて、前記第３図書が載置されたトレイを前記ラック１７０に配置させることができる。この場合、５７０冊の図書を前記図書貸出返却システムに配置させるためには、管理者は上述したような過程を５７０回繰り返さなければならない。
【００３９】
しかし、本発明に係る図書貸出返却システムを利用する管理者は、前記ドア１２０を開いて、上述したように前記ラック１７０に配置された前記トレイ１４０に、直接前記第３図書を配置させることができる。
【００４０】
この場合、前記制御部１８０は、前記タグリーダ１５２を介して収集された前記第３図書のタグの情報、例えば、前記第３図書の図書名を前記格納部１８１に格納することができる。
【００４１】
また、前記制御部１８０は、前記ラック溝１７２のそれぞれに備えられているラック溝センサ１７３から収集された情報に基づいて、前記第３図書が載置されているトレイが配置されている前記ラック溝１７２の位置を把握することができる。これにより、前記制御部１８０は、前記第３図書が載置されているトレイが配置されている位置を把握することができる。
【００４２】
したがって、前記制御部１８０は、前記ドア１２０に配置されている入力部１９０を介して、前記第３図書のいずれか１つに対する貸出要請があった場合、貸出要請を受けた第３図書が載置されているトレイを、前記移送ロボット１６０により前記本出し入れ部１３０に対応する位置へ移送させることができる。この場合、前記制御部１８０は、前記移送ロボット１６０を制御して、前記第３図書を、前記本出し入れ部１３０と前記ドア１２０に形成された前記開口部を介して前記図書貸出返却システムの外部へ搬出することができる。
管理者が複数の第３図書を前記開口部を介して一冊ずつ前記図書貸出返却システムへ投入する場合、一日以上の物理的時間がかかり得る。
しかし、上述したように、管理者が直接第３図書を前記ラック１７０に配置された前記トレイ１４０に配置させると、かかる時間を相当短縮することができる。
最後に、本発明に係る図書貸出返却システムを利用して図書を管理する方法は、次のとおりである。
【００４３】
前記格納部１８１には、前記ラック１７０に載置されている少なくとも２つのトレイに対応するラック溝に関する情報および少なくとも２つの前記トレイのそれぞれに載置されている本の厚みに関する情報が格納されている。
【００４４】
前記制御部１８０は、前記入力部１９０を介して再整列制御信号を受信しまたは予め設定された時間になると、前記ラック溝１７２に関する情報および前記本の厚みに関する情報を用いて、少なくとも２つの前記トレイの前記ラックでの配置位置を再設定することができる。この場合、前記制御部１８０は、再設定された情報に従い、前記移送ロボット１６０を制御して、少なくとも２つの前記トレイ１４０の配置位置を変更させることができる。
【００４５】
すなわち、本発明に係る図書貸出返却システムは、図書返却のスペースを効率的に管理するために、特定の時間帯、例えば、深夜に図書を再配列させていてよく、これにより、前記ラック１７０で最大の空きスペースを確保することができる。したがって、前記図書貸出返却システムには、貸出用図書または返却用図書を最大限多く配置することができる。
【００４６】
因みに、本発明に係る図書貸出返却システムは、図書の最適配置のために特定の時間帯に図書の再配置を行う。これにより、本発明に係る図書貸出返却システムは、図書が投入される散在した空きスペースを一スペースに集める再配置作業を行っていてよい。
【００４７】
このように再配置を行わないと、空きスペースが散在するため、返却された図書の厚みが厚い場合、返却された図書が配置できるスペースが確保できないこともある。したがって、本発明に係る図書貸出返却システムは、使用者の利用時間帯ではないときに、散在されていた空きスペースを集めるように前記トレイを再配置していてよい。
【００４８】
本発明が属する技術分野の当業者であれば、本発明の技術的思想や必須特徴を変更することなく他の具体的な形態で実施することができるということが理解できるはずである。したがって、上述した実施例は全ての面において例示的なものであり、限定的なものではないと理解しなければならない。本発明の範囲は、前記した詳細な説明よりは特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味および範囲、並びにその等価概念から導き出されるすべての変更または変形された形態が本発明の範囲に含まれると解釈されなければならない。
【符号の説明】
【００４９】
１１０：ハウジング
１３０：本出し入れ部
１５１：厚み検知部
１６０：移送ロボット
１８０：制御部
１９０：入力部
【図１】
2018203535.tif 000003
【図２】
2018203535.tif 000004
【図３】
2018203535.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月3日(2018.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面が開放されているハウジング；
前記ハウジングの開放された前記前面をカバーするドア；
前記ドアに形成された開口部と連通している本出し入れ部；
前記本出し入れ部を介して搬入された第１図書が載置されるトレイ；
前記本出し入れ部または前記トレイに載置された前記第１図書の厚みを検知する厚み検知部；
前記厚み検知部からの検知信号により、前記第１図書の厚みを判断する制御部；
前記ハウジング内部に組み込まれ、互いに向かい合っている支持フレームを含み、前記支持フレームのそれぞれには、一定の間隔でラック溝が形成されているラック；
前記制御部の制御により、前記トレイを、前記ラック溝のうち互いに向かい合っている一対のラック溝に挿入する移送ロボット；および
前記第１図書の厚みに関する情報と前記トレイが挿入された一対のラック溝の位置に関する情報とを格納する格納部を含み、
前記制御部は、前記第１図書の厚みに応じて、前記トレイが挿入される一対のラック溝の位置を決定し、該決定に従い前記移送ロボットを制御し、
前記制御部は、前記ラックに既に配置されている他のトレイに載置された第２図書の厚みおよび前記移送ロボットによって移送される前記トレイに載置された前記第１図書の厚みを用いて、前記移送ロボットによって移送される前記トレイが載置される一対のラック溝の位置を決定することで、前記ラックに配置される前記トレイ間の間隔を、前記第１図書と前記第２図書の厚みに応じて変更させ、
前記制御部は、前記ドアに組み付けられた入力部を介して再整列制御信号を受信しまたは予め設定された時間になると、前記ラック溝に関する情報および前記第１図書と前記第２図書の厚みに関する情報を用いて、前記トレイの前記ラックでの配置位置を再設定し、且つ再設定された情報に従い、前記移送ロボットを制御して、前記トレイの配置位置を変更させる、図書貸出返却システム。
【請求項２】
前記支持フレームのそれぞれは、前記ハウジングの内部で前記ハウジングの垂直方向で配置され、且つ互いに向かい合っており、前記一対のラック溝は、前記ハウジングの水平方向で互いに向かい合うように形成されている、請求項１に記載の図書貸出返却システム。
【請求項３】
前記ラックに配置されている他のトレイに載置された第３図書に備えられたタグの情報を読み込むタグリーダをさらに含み、
前記タグの情報には前記第３図書の図書が含まれ、
前記制御部は、前記タグリーダを介して収集された前記第３図書の図書名と、前記第３図書が載置された前記他のトレイが配置されている一対のラック溝の位置と、を前記格納部に格納する、請求項１に記載の図書貸出返却システム。