(57)【要約】【課題】記録媒体の複数回の往復搬送を伴って画像を複数回に分けて記録する際に、コックリングの影響を抑えることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に応じて、記録媒体の往復の搬送量を変更する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な記録ヘッドと対向する位置を通して記録媒体を複数回往復搬送させることにより、前記記録媒体に画像を複数回に分けて記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に応じて、前記記録媒体の往復の搬送量を変更するための変更手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記単位領域当たりのインクの付与量が高い前記記録媒体の記録領域ほど、当該記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量は短いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記単位領域当たりのインクの付与量が所定量以上の前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量は、前記単位領域当たりのインクの付与量が所定量未満の前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するときの前記往復の搬送量よりも短いことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記単位領域当たりのインクの付与量が所定量以上の前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量は、当該記録領域に画像を記録する前、または当該記録領域に画像を記録するときから短くすることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記単位領域当たりのインクの付与量が所定量以上の前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量は、当該記録領域に画像を記録する前、または当該記録領域に画像を記録するときから段階的に短くすることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記単位領域当たりのインクの付与量が所定量以上の前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量は、当該記録領域に画像を記録する前、または当該記録領域に画像を記録するときから段階的に短くした後、段階的に長くすることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
環境の温度および湿度の少なくとも一方が高いほど、前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量が短いことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体がインクの付与によって変形しやすいものであるほど、前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量が短いことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録媒体の種類に応じて、前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量が異なることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
普通紙の前記記録媒体は、コート紙の前記記録媒体よりも、前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量が短いことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録媒体が厚いほど、前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量が短いことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インク受容層を含まない前記記録媒体は、インク受容層を含む前記記録媒体よりも、前記記録媒体の記録領域に複数回に分けて画像を記録するための前記往復の搬送量が短いことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に前記記録ヘッドを移動させる移動手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
インクを吐出可能な記録ヘッドと対向する位置を通して記録媒体を複数回往復搬送させることにより、前記記録媒体に画像を複数回に分けて記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に応じて、前記記録媒体の往復の搬送量を変更することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス方式のインクジェット記録装置において、画像の記録時に記録媒体に生じるコックリング（記録媒体の波打ち）の影響を抑える技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット記録装置には、記録媒体の幅方向に延在するライン記録ヘッドとして、同一のインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドが１組備えられている。この記録ヘッドに対して、記録媒体を複数回往復搬送させることによって、記録媒体に画像が複数回に分けて記録される。また、記録ヘッドを記録媒体の幅方向に移動させることにより、記録ヘッドにおける複数のノズルを用いて記録媒体の搬送方向に沿う同一ラスター上の画素を記録して、ノズル毎のインクの吐出特性のバラ付きの影響を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４７１５２０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の記録装置において、記録媒体の単位領域に対するインクの付与量が多い場合には、短時間のうちに多量のインクが付与されるため記録媒体にコックリングが生じて、記録媒体が記録ヘッドと接触するおそれがある。このような接触が生じた場合には、記録画像の品質の低下、および記録ヘッドの損傷を招くおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、記録媒体の複数回の往復搬送を伴って画像を複数回に分けて記録する際に、コックリングの影響を抑えることができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な記録ヘッドと対向する位置を通して記録媒体を複数回往復搬送させることにより、前記記録媒体に画像を複数回に分けて記録するインクジェット記録装置であって、前記記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に応じて、前記記録媒体の往復の搬送量を変更するための変更手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に応じて記録媒体の往復の搬送量を変更することにより、コックリングの影響を抑えて、記録画像の品質の低下、および記録ヘッドの損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置の主要部の斜視図である。
【図２】図１の記録装置の記録動作時における断面図である。
【図３】図１の記録装置のクリーニング動作時における断面図である。
【図４】記録ヘッドの構成の説明図である。
【図５】記録ヘッドの異なる構成例の説明図である。
【図６】記録装置の制御系のブロック図である。
【図７】ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式の説明図である。
【図８】ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式の説明図である。
【図９】記録媒体の搬送量変更動作の説明図である。
【図１０】記録媒体の搬送量変更動作の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における記録媒体の搬送量変更動作の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における記録媒体の搬送量変更動作の説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態における記録媒体の搬送量変更動作の説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態における記録媒体の搬送量変更動作の説明図である。
【図１５】本発明の第４および第５の実施形態における記録媒体の搬送量の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また「記録」とは、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に、画像、模様、パターン等を形成、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」という場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。したがって、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。またさらに、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括していうものとする。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置（以下、「記録装置」ともいう）１の主要部の斜視図、図２は、記録動作時における記録装置１の断面図、図３は、クリーニング動作時における記録装置１の断面図である。
【００１２】
本例の記録装置１は、シート状の記録媒体４を矢印Ｘの搬送方向（第１方向）に搬送しながら、長尺なライン記録ヘッド（以下、「記録ヘッド」ともいう）２を用いて画像を記録するラインプリンタである。記録媒体４は、矢印Ｘ１の順方向および矢印Ｘ２の逆方向のいずれにも搬送可能である。記録装置１は、ロール状に巻回された連続紙などの記録媒体４を保持するホルダ、記録媒体４を所定速度で搬送方向に搬送する搬送ユニット７、および記録ヘッド２を用いて記録媒体４に画像を記録する記録部３を備える。記録媒体４は連続したロール紙に限定されず、カットシートであってもよい。
【００１３】
記録装置１には、記録ヘッド２のノズル面をワイパによってクリーニングするクリーニング部６が備えられている。さらに、矢印Ｘ１方向における記録部３の下流側の位置には、記録媒体４の搬送路に沿って、記録媒体４を切断するカッタユニットおよび排紙トレーが備えられている（いずれも不図示）。記録部３には、異なるインク色対応した記録ヘッド２が備えられている。本例においては、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のインクに対応した４つの記録ヘッド２が備えられている。記録ヘッド２の配備数、および記録に用いるインクの色数は、本例のみに限定されない。
【００１４】
各色のインクは、対応するインクタンク（不図示）からインクチューブ（不図示）を介して、対応する記録ヘッド２に供給される。４つの記録ヘッド２はヘッドホルダ５によって一体的に保持されており、ヘッドホルダ５には、４つの記録ヘッド２と記録媒体４の表面との間の距離が変更できるように、ヘッドホルダ５を矢印Ｚ方向（第１の移動方向）に沿って上下移動させる機構が備えられている。さらにヘッドホルダ５には、記録媒体４の搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｙ方向（第２の移動方向）に、ヘッドホルダ５を移動させるための機構が備えられている。
【００１５】
クリーニング部６は、４つの記録ヘッド２に対応する４つのワイパユニット９を有する。クリーニング部６は駆動モータ（不図示）によって、記録媒体４の搬送方向に沿う矢印Ａ方向（第３の移動方向）にスライドするように構成されている。記録装置１の記録動作時は、図１および図２のように、記録部３よりも矢印Ｘ１方向の下流側にクリーニング部６が位置する。一方、クリーニング動作時は、図３のように、記録部３における記録ヘッド２の直下にクリーニング部６が位置する。クリーニング部６は、図２および図３中の矢印Ａ方向（第３の移動方向）に移動する。
【００１６】
図４は記録ヘッド２の説明図であり、図４（ａ）は、記録ヘッド２を記録媒体４の搬送方向から見た図、図４（ｂ）は、図４（ａ）中の下方から記録ヘッド２を見た下面図である。記録ヘッド２のノズルからインクを吐出させるインクジェット方式としては、電気熱変換素子（ヒータ）、ピエゾ素子、静電素子、あるいはＭＥＭＳ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いた種々の方式を採用することができる。記録ヘッド２は、使用が想定される記録媒体４の最大幅をカバーする範囲に亘って、ノズル列４２が形成されたフルライン記録ヘッドである。ノズル列４２の延在方向、つまりインクを吐出可能なノズルの配列方向は、矢印Ｘの搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向である。記録ヘッド２のベース基板４０上には、ノズルチップ４１が備えられている。ノズルチップ４１は、ノズル列４２のノズルが形成されたノズル面と、各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子が埋め込まれたノズル基板と、を有する。本例の場合は、４つのノズル列４２が平行に形成されている。
【００１７】
また、ワイパブレード４３が備わるワイパホルダ４４は、シャフト４５によってガイドされながら、駆動ベルト４６によって矢印Ｙ方向に移動される。これにより、記録ヘッド２のノズル面に付着したインクおよびゴミがワイパブレード４３によって払拭される。
【００１８】
図４（ｂ）の記録ヘッド２においては、１つのベース基板４０上に、１つのノズルチップ４１が配列されている。しかし記録ヘッド２は、図５（ａ）のように、１つのベース基板４０上に複数のノズルチップ４１が配列された形態であってもよく、また、図５（ｂ）のように、複数のベース基板４０を支持部材４８によって繋ぎ合わせた形態であってもよい。
【００１９】
図６は、記録装置１の制御系のブロックである。
【００２０】
ＣＰＵ５０１は、記録装置１のシステム制御を司るプログラムをＲＯＭ５０２から読み出して実行し、そのプログラムにしたがってシステム全体を制御する。ＲＡＭ５１２は、プログラムを展開する作業領域として用いる。すなわちＲＡＭ５１２は、ＣＰＵ５０１が実行する処理に必要なデータおよび入力データなどを一時的に格納する。またＣＰＵ５０１は、クリーニング部６および搬送ユニット７等の動作も制御する。
【００２１】
さらにＣＰＵ５０１は、駆動回路５０７、２値化回路５０８、画像処理部５０９を通して、記録ヘッド２による記録動作を制御する。画像処理部５０９は、入力された記録すべきカラー画像データに対して、所定の画像処理を施す。すなわち、画像処理部５０９は、例えば、入力されたＲＧＢ各色成分の画像データによって再現される色域を、記録装置１によって再現される色域内に写像するための、データ変換を実行する。さらに画像処理部５０９は、変換されたデータに基づいて、各データが示す色を再現するインクの組み合わせに対応した色分解データ（ＣＭＹＫ各成分濃度データ）を求める処理を行い、各色に分解された色分解データのそれぞれに対して階調変換を行う。
【００２２】
２値化回路５０８は、画像処理部５０９によって変換された多値の濃度画像データに対してハーフトーン処理などを行ってから、２値データ（ビットマップデータ）に変換する。駆動回路５０７は、２値化回路５０８によって得られた２値データなどにしたがって、記録ヘッド２のノズルからインクを吐出させる。
【００２３】
不良ノズル補完部５１０は、不良ノズルの補完データの生成処理（以下、「補完処理」ともいう）を実行する。不良ノズル検出部５１１は、記録ヘッド２に形成されている複数のノズルのうち、インク滴の吐出状態が不良状態にあるノズル（不良ノズル）を検出する。その際、ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２から読み出したパターンデータに基づいて、駆動回路５０７を介して記録ヘッド２を駆動すると共に、記録動作に関連する搬送ユニット７などを制御することにより、記録媒体４に不良ノズル検出用のパターンを記録する。その記録されたパターンを不良ノズル検出部５１１が読み取ることにより、不良ノズルが検出される。
【００２４】
図７は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式の説明図である。
【００２５】
ライン記録ヘッドを用いるシングルパス記録方式においては、記録媒体を搬送方向において前後させることなく、一方向における記録媒体の１回の搬送を伴って画像を記録する。この場合、特に、インクが密集して付与される記録エリアにおいては、各色のインクが互いに滲み合うブリード現象が発生するおそれがある。このブリード現象は、短時間の内に、記録媒体上にインク滴が打ち込まれたときに、各色のインクが記録媒体に吸収する前に互いに混じり合って滲む現象であり、画像の劣化をもたらす。
【００２６】
一方、本発明のようなライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式では、インクが密集する記録エリアに対して、記録媒体の複数の往復搬送を伴って画像を記録するため、単位時間当たりに打ち込まれるインク量が減少する。そのため、ブリード現象は発生しにくい。
【００２７】
図７および図８は、ライン記録ヘッドを用いるマルチパス記録方式として、記録媒体を８回往復移動させて画像の記録を完成させる８パス記録方式の一例の説明図である。パス数は８パスのみに限定されず、２パス以上であればよい。図７および図８は、８パス記録方式における１パスから１８パスまでの記録動作の説明図であり、図７は、記録媒体４に対して記録ヘッド２が相対的に移動するものとして、それらの位置関係が表されている。実際には、図８のように、記録ヘッド２に対して記録媒体４が移動する。
【００２８】
１パスから６パスまでは、画像の先端を記録するための記録媒体４の往復搬送（矢印Ｘ１およびＸ２方向の搬送）である。記録媒体４の単位搬送量をＸとした場合、１パスおよび２パス時の往復の搬送量はＸとなり、３パスおよび４パス時の往復の搬送量は２Ｘとなり、５パスおよび６パス時の往復の搬送量は３Ｘとなる。６パスが終了した時点において、記録媒体４の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３のそれぞれには、６パス目、４パス目、２パス目の画像が記録される。その後は、画像の記録を伴う記録媒体４の往復の搬送量は４Ｘとなる。すなわち、７パスおよび８パス時の往復の搬送量は４Ｘとなり、８パスが終了した時点において、記録媒体４の領域Ａ１の画像が完成する。９パス時の搬送量は５Ｘとなるものの、領域Ａ１に対する画像の記録を伴わない搬送（「空搬送」ともいう）分の搬送量Ｃを含むため、画像の記録を伴う記録媒体４の搬送量は４Ｘである。１０パス時の搬送量は４Ｘである。１１パス以降は、９パスと１０パスと同様に動作を繰り返すことにより、記録媒体４の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・が画像を完成させる。
【００２９】
ライン記録ヘッドを用いるシングルパス記録方式において、異なるノズルを用いて記録媒体の搬送方向に沿う記録ライン上の画素を記録することによるマルチパス効果を得るためには、同一色のインクを吐出するためのノズル列を複数備える必要性がある。本例のようなマルチパス記録方式においては、同一色のインクを吐出するためのノズル列を少なくとも１列配備することにより、マルチパス効果によって高画質の画像を記録することができる。つまり、安価な構成のライン記録ヘッドを用いて、記録画像の高画質化を達成することができる。
【００３０】
本実施形態においては、図９および図１０のように、画像の記録デューティーに応じて記録媒体の搬送量を変更する。記録デューティーは、記録媒体の単位領域当たりのインクの付与量に対応し、画像の記録データから求めることができる。図９および図１０は、図７および図８と同様に、記録媒体を８回往復移動させて画像の記録を完成させる８パス記録方式におけるＮ＋１パス目からＮ＋１８パス目までの記録動作の説明図である。パス数は８パスのみに限定されず、２パス以上であればよい。図９は、記録媒体４に対して記録ヘッド２が相対的に移動するものとして、それらの位置関係が表されている。実際には、図１０のように、記録ヘッド２に対して記録媒体４が移動する。
【００３１】
記録媒体４の領域Ａ１０は、例えば、単位領域当たりのインクの付与量が所定量以上であって、記録デューティーが１５０％のような高い記録デューティーの記録領域であり、この領域Ａ１０に関しては、記録媒体４の搬送量を０．５Ｘとする。すなわち、Ｎ＋１パスおよびＮ＋２パス時においては、通常通り、図７および図８中の９パスおよび１０パスと同様の動作を繰り返す。Ｎ＋３パス時においては、搬送量を４．５Ｘ（＝３．５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ１０に１パス目の画像を記録し、Ｎ＋４パス時においては、搬送量を３．５Ｘに変更して領域Ａ１０に２パス目の画像を記録する。Ｎ＋５パス時においては、搬送量を４Ｘ（＝３Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ１０に３パス目の画像を記録し、Ｎ＋６パス時においては、搬送量を３Ｘに変更して領域Ａ１０に４パス目の画像を記録する。Ｎ＋７パス時においては、搬送量を３．５Ｘ（＝２．５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ１０に５パス目の画像を記録し、Ｎ＋８パス時においては、搬送量を２．５Ｘに変更して領域Ａ１０に６パス目の画像を記録する。Ｎ＋９パス時においては、搬送量を３．５Ｘ（＝２．５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ１０に７パス目の画像を記録し、Ｎ＋１０パス時においては、搬送量を２．５Ｘに変更して領域Ａ１０に８パス目の画像を記録する。
【００３２】
その後、単位領域当たりのインクの付与量が所定量未満の領域を順次記録する。すなわち、Ｎ＋１１パスからＮ＋１６パスにおいて、搬送量を３Ｘ（＝２．５Ｘ＋０．５Ｃ）、２．５Ｘ、３．５Ｘ（＝３Ｘ＋０．５Ｃ）、３Ｘ、４Ｘ（＝３．５Ｘ＋０．５Ｃ）、３．５Ｘに切り換えて順次画像を記録する。Ｎ＋１７およびＮ＋１８パスにおいては、搬送量を４．５Ｘ（＝４Ｘ＋０．５Ｃ）および４Ｘとし、画像の記録を伴う記録媒体４の搬送量を通常の４Ｘに戻す。このように、高い記録デューティーの領域Ａ１０が存在する場合、記録媒体４の往復の搬送量は、通常の搬送量から段階的に短くなり、Ｎ＋１１パスにおいて領域Ａ１０が空搬送（０．５Ｃ）された後は、段階的に長くなって通常の搬送量に戻る。
【００３３】
記録デューティーは、例えば、６００ｄｐｉの記録解像度において、記録媒体上に１インチあたり６００ドットのインク滴が打ち込まれた状態を記録デューティー１００％とする。そして、所定エリアにおける記録デューティー、例えば、１２８ドット×１２８ドットの記録領域における記録デューティーの程度を判別し、その判別結果に応じて記録媒体の搬送量を変更する。所定エリア毎に記録デューティーの程度を判別して、１つのエリアのデューティーが所定の閾値を超えたときに、記録媒体の搬送量を変更することができる。また、複数のエリア毎の記録デューティーを平均化、複数のエリアの記録デューティーのうちの一部（最大および最小の記録デューティー）除いて平均化、または、それらを組み合わせて記録デューティーを平均化して、その値を所定の閾値と比較してもよい。
【００３４】
記録デューティーは、記録データに基づいて、所定エリアに打ち込まれるインク滴の数をカウントすることによって求めることができる。本例においては、所定エリアに打ち込まれる全ての色のインク滴の数をカウントする。しかし、所定エリアに打ち込まれるインク滴の数は、インク色単位でカウント、２色以上の複数のインク色単位でカウント、または、それらを組み合わせてカウントしてもよい。このようなカウントのタイミングは、例えば、記録媒体の搬送の開始前、記録媒体の搬送方向の反転時、画像の記録前、あるいは、先の記録媒体に対する記録と次の記録媒体に対する記録との間（「ページ間」ともいう）などであってもよい。
【００３５】
マルチパス記録により、単位時間当たりのインク滴の打ち込み量は減るものの、記録デューティーの高いエリアにおいては、記録媒体が波打つコックリング現象が発生するおそれがある。コックリング現象によって波打ちが生じた部分は、記録ヘッドに接触して、記録画像の品質の低下および記録ヘッドの損傷を招くおそれがある。記録媒体にインク滴が打ち込まれてから、コックリング現象によって記録媒体の波打ちが発生するまでには、若干の時間が掛かる。そのため、コックリング現象が生じやすい記録デューティーの高いエリアに関しては、そのエリアに対する記録画像を短時間に完成させて、記録ヘッドと対向する期間を短くすることが有効である。
【００３６】
本実施形態においては、記録デューティーの高いエリアＡ１０に対する１パス目の記録（Ｎ＋３パス）から、８パス目の記録（Ｎ＋１０パス）までの間における記録媒体４の往復の搬送量を短くする。つまり、エリアＡ１０に対しる記録時は、記録媒体の往方向の搬送と復方向の搬送との切り換え間隔を短くする。また、本例においては、１パス目の記録（Ｎ＋３パス）の前のパス（Ｎ＋２パス）から、記録媒体４の搬送量を短くする。
【００３７】
このようにエリアＡ１０に対する画像の記録に要する時間を短くすることにより、コックリング現象によってエリアＡ１０が記録ヘッド２と接するおそれが生じる前に、そのエリアＡ１０に対する画像の記録を終了させることができる。この結果、コックリング現象によって記録媒体に変形が生じたとしても、記録媒体と記録ヘッドとが接触を回避して、記録画像の劣化および記録ヘッドの損傷を抑制することができる。また、画像デューティーの高いエリアがある場合には、そのエリアに対する画像の記録開始時から記録媒体の搬送量を短くしてもよい。この場合は、スループットは低下するものの、同様の効果を得ることができる。さらに、記録媒体の搬送方向が反転する間に、ヘッドホルダ５を矢印Ｙ方向にずらすことにより、記録媒体の搬送方向に沿う記録ライン上の画素を複数の異なるノズルを用いて記録して、ノズル毎におけるインクの吐出特性のバラ付きの影響を抑えることができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
図１１および図１２は、本発明の第２の実施形態における記録方法の説明図であり、前述した実施形態と同様に、８パス記録方式によって画像を記録する。本例において記録デューティーの高い領域Ａ２０は、第１の実施形態における領域Ａ１０よりも記録デューティーが高く、その領域Ａ２０の記録時に記録媒体の搬送量を変更する。領域Ａ２０の記録デューティーは、例えば、２５０％である。
【００３９】
領域Ａ２０に関しては、記録媒体４の搬送量を０．２５Ｘとする。すなわち、Ｎ＋１パスおよびＮ＋２パス時においては、通常通り、図７および図８中の９パスおよび１０パスと同様の動作を繰り返す。Ｎ＋３パス時においては、搬送量を３．２５Ｘ（＝２．２５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に１パス目の画像を記録し、Ｎ＋４パス時においては、搬送量を３．２５Ｘに変更して領域Ａ２０に２パス目の画像を記録する。Ｎ＋５パス時においては、搬送量を３．５Ｘ（＝２．５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に３パス目の画像を記録し、Ｎ＋６パス時においては、搬送量を２．５Ｘに変更して領域Ａ２０に４パス目の画像を記録する。Ｎ＋７パス時においては、搬送量を２．７５Ｘ（＝１．７５Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に５パス目の画像を記録し、Ｎ＋８パス時においては、搬送量を１．７５Ｘに変更して領域Ａ２０に６パス目の画像を記録する。Ｎ＋９パス時においては、搬送量を２Ｘ（＝Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に７パス目の画像を記録し、Ｎ＋１０パス時においては、搬送量を５Ｘに変更して領域Ａ２０に８パス目の画像を記録する。
【００４０】
その後、Ｎ＋１１パスからＮ＋１６パスにおいて、搬送量を２Ｘ（＝１．７５Ｘ＋０．２５Ｃ）、１．７５Ｘ、２．７５Ｘ（＝２．５Ｘ＋０．２５Ｃ）、２．５Ｘ、３．５Ｘ（＝３．２５Ｘ＋０．２５Ｃ）、３．２５Ｘに切り換えて順次画像を記録する。Ｎ＋１７およびＮ＋１８パスにおいては、搬送量を４．２５Ｘ（＝４Ｘ＋０．２５Ｃ）および４Ｘとし、画像の記録を伴う記録媒体４の搬送量を通常の４Ｘに戻す。このように、高い記録デューティーの領域Ａ２０が存在する場合、記録媒体４の往復の搬送量は、通常の搬送量から段階的に短くなり、Ｎ＋１１パスにおいて領域Ａ２０が空搬送（０．２５Ｃ）された後は、段階的に長くなって通常の搬送量に戻る。
【００４１】
領域Ａ２０のように記録デューティーがより高くなるほど、コックリング現象にともなう記録媒体の変形はより顕著に早く生じる。本実施形態のように、記録媒体の搬送量をより短くすることにより、コックリング現象が生じやすい記録デューティーの高いエリアＡ２０に対する記録画像をより短時間に完成させて、記録ヘッドと対向する期間をより短くすることができる。この結果、記録媒体と記録ヘッドとの接触に起因する記録画像の劣化、および記録ヘッドの損傷の発生をより確実に抑制することができる。図１１（ｂ）は、８パス記録方式における記録デューティーと記録媒体の搬送量との関係の説明図である。前述したように、記録デューティーが１００％未満のエリアの記録時の搬送量はＸであり、第１の実施形態のように、記録デューティーが１００％以上かつ２００％未満のエリアＡ１０の記録時の搬送量は０．５Ｘとなる。また、第２の実施形態のように、記録デューティーが２００％以上かつ３００以下のエリアＡ２０の記録時の搬送量は０．２５Ｘとなる。４パスまたは６パス等のマルチパス記録方式のパス数に応じて、記録デューティーと搬送量との関係は異なる。
【００４２】
（第３の実施形態）
図１３および図１４は、本発明の第３の実施形態における記録方法の説明図であり、前述した実施形態と同様に、８パス記録方式によって画像を記録する。本例において記録デューティーが高い領域Ａ２０は、第２の実施形態と同様に記録デューティーが２５０％であり、その領域Ａ２０に対する記録の前から、記録媒体の単位搬送量をＸから０，５Ｘに変更する。
【００４３】
図９は実施例１に対して、画像ｄｕｔｙの高いエリアにさしかかる手前から記録媒体の搬送量を短くする説明図である。実施例１と同様に８パス記録方法に関するもので、画像ｄｕｔｙの高いエリアは実施例１と同様の２５０％ｄｕｔｙで、画像にさしかかる手前から送り量をＸから０．５Ｘに変更する。
【００４４】
具体的には、Ｎ＋１パスおよびＮ＋２パス時においては、通常通り、図７および図８中の９パスおよび１０パスと同様の動作を繰り返す。Ｎ＋３パス時には搬送量を４．５Ｘ（＝３．５Ｘ＋Ｃ）に変更し、Ｎ＋４パス時には搬送量を３．５Ｘに変更し、Ｎ＋５パス時には搬送量を４Ｘ（＝３Ｘ＋Ｃ）に変更し、Ｎ＋６パス時には搬送量を３Ｘに変更する。Ｎ＋７パス時には搬送量を３．５Ｘ（＝２．５Ｘ＋Ｃ）に変更し、Ｎ＋８パス時には搬送量を２．５Ｘに変更する。Ｎ＋９パス時には、搬送量を３Ｘ（＝２Ｘ＋Ｃ）に変更して領域Ａ２０に１パス目の画像を記録し、Ｎ＋１０パス時には、搬送量を２Ｘに変更して領域Ａ２０に２パス目の画像を記録する。Ｎ＋１１パス時には、搬送量を２．５Ｘ（＝２Ｘ＋０．５Ｃ）に変更して領域Ａ２０に３パス目の画像を記録し、Ｎ＋１２パス時には、搬送量を２Ｘに変更して領域Ａ２０に４パス目の画像を記録する。。Ｎ＋１３パス時には、搬送量を２．５Ｘ（＝２Ｘ＋０．５Ｃ）として領域Ａ２０に５パス目の画像を記録し、Ｎ＋１２パス時には、搬送量を２Ｘとして領域Ａ２０に６パス目の画像を記録する。同様に、Ｎ＋１５パス時には、搬送量を２．５Ｘ（＝２Ｘ＋０．５Ｃ）として領域Ａ２０に７パス目の画像を記録し、Ｎ＋１６パス時には、搬送量を２Ｘとして領域Ａ２０に８パス目の画像を記録する。その後、Ｎ＋１７パス時には搬送量を３Ｘ（＝２．５Ｘ＋０．５Ｃ）に変更し、Ｎ＋１８パス時には搬送量を２．５Ｘに変更する。
【００４５】
このように、画像の記録を伴う記録媒体の搬送量（空搬送を除く）が４Ｘから３．５Ｘに切り替わり（Ｎ＋３，Ｎ＋４パス）、その後、３Ｘ（Ｎ＋５，Ｎ＋６パス）、２．５Ｘ（Ｎ＋７，Ｎ＋８パス）、２Ｘ（Ｎ＋９からＮ＋１６パス）と順次切り替わる。そして、エリアＡ２０の記録が完了した後、画像の記録を伴う記録媒体の搬送量（空搬送を除く）は、第１の実施形態と同様に２．５Ｘ（Ｎ＋１７，Ｎ＋１８パス）、３Ｘ、３．５Ｘ、４Ｘと順次切り替わってから、定常的な搬送量４Ｘに戻る。
【００４６】
（第４の実施形態）
図１５（ａ）は、環境温度および湿度に応じて、画像の記録を伴う記録媒体の搬送量（空搬送を除く）を変更する実施形態の説明図である。温度および湿度（２０℃／５０％）の環境下において、記録デューティーが５０％のエリア、第１の実施形態のような１５０％のエリアＡ１０、および第２の実施形態のような２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、Ｘ、０．５Ｘ、および０．２５Ｘである。また、温度および湿度（１０℃／２０％）の環境下において、記録デューティーが５０％のエリア、１５０％のエリアＡ１０、および２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、１．２Ｘ、０．６Ｘ、および０．３Ｘに変更する。また、温度および湿度（３０℃／８０％）の環境下において、記録デューティーが５０％のエリア、１５０％のエリアＡ１０、および２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、０．８Ｘ、０．４Ｘ、および０．２Ｘに変更する。
【００４７】
温度が高い環境および湿度が高い環境においては、記録媒体のコックリング現象がより顕著に生じるため、記録デューティーが高い記録媒体のエリアの変形は、より短時間で発生する。そのため、温度よび湿度が高い環境下においては、記録デューティーの高い記録媒体のエリアに対する記録時の搬送量は、より短くすることが有効となる。これとは逆に、温度および湿度が低い環境下においては、記録媒体の搬送量を大きくする。このように基準の搬送量Ｘと、記録デューティーが高い記録媒体のエリアの記録時の搬送量と、を関係付ける係数は、温度よび湿度が高いほど小さくし、温度および湿度が低いほど大きくする。このような係数は、記録方法のパス数に応じて最適値が異なるため、図１５（ａ）のような値に限定されない。
【００４８】
（第５の実施形態）
図１５（ｂ）は、記録媒体の種類および厚さに応じて、画像の記録を伴う記録媒体の搬送量（空搬送を除く）を変更する実施形態の説明図である。記録媒体が薄いコート紙の場合、記録デューティーが５０％のエリア、第１の実施形態のような１５０％のエリアＡ１０、および第２の実施形態のような２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、Ｘ、０．５Ｘ、および０．２５Ｘである。また、記録媒体が厚いコート紙の場合には、記録デューティーが５０％のエリア、１５０％のエリアＡ１０、および２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、１．２Ｘ、０．６Ｘ、および０．３Ｘに変更する。また、記録媒体が普通紙の場合には、記録デューティーが５０％のエリア、１５０％のエリアＡ１０、および２５０％のエリアＡ２０の記録時の搬送量は、０．８Ｘ、０．４Ｘ、および０．２Ｘに変更する。
【００４９】
記録媒体が同じ種類のコート紙である場合、それが薄いほど、コックリング現象がより顕著に生じて、記録デューティーが高い記録媒体のエリアの変形はより短時間で発生する。そのため、記録媒体が薄いほど、記録デューティーの高い記録媒体のエリアに対する記録時の搬送量は、より短くすることが有効となる。記録媒体が薄いほどコックリング現象が顕著に生じる理由は、記録媒体の単位体積当たりにおけるインクの水分量が多くなって、変形が生じやすくなるからである。また、普通紙はコート紙よりもコックリング現象がより顕著に生じ、記録デューティーが高い普通紙のエリアの変形は、より短時間で発生する。そのため、記録デューティーが高い普通紙のエリアに対する記録時の搬送量は、小さくすることが有効である。普通紙は、コート紙よりも剛性が低いため、コックリング現象による変形も大きくなる。また、このような剛性の差は、コート紙にインク受容層があり、普通紙にはインク受容層が無いことも一因である。また、基準の搬送量Ｘと、記録デューティーが高い記録媒体のエリアの記録時の搬送量と、を関係付ける係数は、記録媒体の種類および厚さに応じて変更する。このような係数は、記録方法のパス数に応じて最適値が異なるため、図１５（ｂ）のような値に限定されない。
【符号の説明】
【００５０】
１  インクジェット記録装置
２  記録ヘッド
４  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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