(57)【要約】【課題】シートが損傷することを抑制することができるシート供給装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】第１シート供給装置１は、第１載置部１１と、第１給送ローラー１２と、検知部２０と、制御部３０とを備える。第１載置部１１は、シートＲ１が載置される。第１給送ローラー１２は、シートＲ１を第１載置部１１の外部へ送出する。検知部２０は、送出中のシートＲ１の異常形状を検知する。制御部３０は、検知部２０の検知結果に基づいて、第１給送ローラー１２がシートＲ１を第１載置部１１に戻すように第１給送ローラー１２を制御する。前記異常形状は、シートＲ１の搬送方向Ｘに対してシートＲ１の一部Ｒａが傾斜するときのシートＲ１の形状を示す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置部と、
前記シートを前記載置部の外部へ送出する送出部と、
送出中の前記シートの異常形状を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記送出部が前記シートを前記載置部に戻すように前記送出部を制御する制御部と
を備え、
前記異常形状は、前記シートの搬送方向に対して前記シートの一部が傾斜するときの前記シートの形状を示す、シート供給装置。
【請求項２】
前記送出部は、前記シートの前記搬送方向と反対方向に前記シートを搬送して、前記シートを前記載置部に戻す、請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記送出部は、前記シートを搬送するローラーを含み、
前記ローラーは、第１方向に回転して前記シートを前記載置部の外部へ送出し、  前記第１方向と反対の第２方向に回転して前記シートを前記載置部に戻す、請求項１又は請求項２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
前記ローラーは、前記シートを前記載置部に戻すと、前記シートに対する押圧を解除する、請求項３に記載のシート供給装置。
【請求項５】
前記送出部は、第１速度で前記シートを搬送した後、前記第１速度よりも速い第２速度で前記シートを搬送する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート供給装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シートに形成された画像を読み取る読取部と
を備える、画像読取装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート供給装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と
を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート供給装置、画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のシート供給装置は、シート給送手段と、シート異常形状検知手段と、制御手段とを備える。シート給送手段は、シートを給送する。シート異常形状検知手段は、シートの異常形状を検知する。制御手段は、シート異常形状検知手段がシートの異常形状を検知したとき、シート給送手段の作動を停止する。従って、綴じ部材で綴じられた複数のシートのうち一枚をシート給送手段が給送すると、シート異常形状検知手段がシートの異常形状を検知する。その結果、制御手段がシート給送手段の作動を停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８２４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、制御手段がシート給送手段の作動を停止すると、シート給送手段がシートを噛みこんだ状態で停止する。従って、ユーザーがシート給送手段からシートを無理に引き抜いていた。その結果、シートが損傷するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、シートが損傷することを抑制することができるシート供給装置、画像読取装置、及び画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面によれば、シート供給装置は、載置部と、送出部と、検知部と、制御部とを備える。載置部には、シートが載置される。送出部は、前記シートを前記載置部の外部へ送出する。検知部は、送出中の前記シートの異常形状を検知する。制御部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記送出部が前記シートを前記載置部に戻すように前記送出部を制御する。前記異常形状は、前記シートの搬送方向に対して前記シートの一部が傾斜するときの前記シートの形状を示す。
【０００７】
本発明の一局面によれば、画像読取装置は、上記シート供給装置と、上記シートに形成された画像を読み取る読取部とを備える。
【０００８】
本発明の一局面によれば、画像形成装置は、上記シート供給装置と、上記シートに画像を形成する画像形成部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートが損傷することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】画像形成装置の一部拡大図。
【図３】画像形成装置を示すブロック図。
【図４】（ａ）検知部の位置を示す斜視図、（ｂ）シートの異常形状を示す斜視図。
【図５】（ａ）検知部の設置場所の第１変形例を示す図。（ｂ）検知部の設置場所の第２変形例を示す図。
【図６】（ａ）第１給送ローラーの動作を示す図、（ｂ）第１給送ローラーの動作を示す図。
【図７】（ａ）第１給送ローラーの動作を示す図、（ｂ）第１給送ローラーの動作を示す図。
【図８】制御部の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態を示す画像形成装置１００について説明する。図１は、画像形成装置１００の概略構成図である。図２は、画像形成装置１００の一部拡大図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１００は、第１シート供給装置（シート供給装置）１と、読取部２と、第１排出ローラー３と、第１排出トレイ４と、入力部５と、第２シート供給装置６と、画像形成部７と、第２排出ローラー８と、第２排出トレイ９とを備える。
【００１４】
第１シート供給装置１は、例えば、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）である。第１シート供給装置１は、第１載置部（載置部）１１と、第１給送ローラー（送出部）１２と、第１搬送ローラー１３と、第１レジストローラー１４とを有する。
【００１５】
第１載置部１１には、単数又は複数のシートが載置される。本実施形態では、第１載置部１１には、複数のシートＲが載置される。
【００１６】
第１給送ローラー１２は、第１載置部１１に載置されたシートＲを第１載置部１１の外部へ送出する。詳細には、第１給送ローラー１２は、第１載置部１１に積み重ねられた複数のシートＲのうち最上位に位置するシートＲ１から最下位に位置するシートに向けて順に１枚ずつ第１載置部１１の外部へ送出する。第１給送ローラー１２は、上下方向に移動可能に支持されると共に、回転可能に支持される。第１給送ローラー１２は、シートＲ１を送出する際、第１載置部１１に載置されたシートＲ１に近接し、シートＲ１に接触する。そして、第１給送ローラー１２は、第１載置部１１に載置されたシートＲ１に接触しつつ回転することでシートＲ１を第１載置部１１の外部へ送出する。第１給送ローラー１２がシートＲ１を第１載置部１１の外部へ送出するときのシートＲ１の移動方向を、搬送方向Ｘと記載する。第１給送ローラー１２は、第１搬送ローラー１３に向けてシートＲ１を送出する。
【００１７】
第１搬送ローラー１３は、第１給送ローラー１２から送出されたシートＲ１を第１レジストローラー１４に向けて送出する。第１レジストローラー１４は、読取部２に向けてシートＲ１を送る。具体的には、読取部２が稼働するタイミングに合わせて、第１レジストローラー１４が読取部２にシートＲ１を送る。
【００１８】
読取部２は、シートＲ１に形成された画像を読み取る。読取部２は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）のような発光部と、イメージセンサーのような撮像部とを含む。発光部、及び撮像部によって、シートＲ１に形成された画像が読み取られる。読取部２は、本実施形態では、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットである。なお、ＣＩＳユニットに換えて、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサー、及びレンズ系を設けてもよい。
【００１９】
第１排出ローラー３は、読取部２を通過したシートＲ１を第１排出トレイ４へ排出する。
【００２０】
入力部５は、表示部５ａと、操作キー群５ｂとを含む。入力部５は、画像形成装置１００に対するユーザーからの指示を受け付ける。つまり、ユーザーは、入力部５を介して画像形成装置１００にジョブを入力する。表示部５ａは、タッチパネルであってもよい。
【００２１】
第２シート供給装置６は、第２載置部６１と、第２給送ローラー６２と、第２搬送ローラー６３と、第２レジストローラー６４とを有する。
【００２２】
第２載置部６１には、単数又は複数のシートが載置される。本実施形態では、第２載置部６１には、複数のシートＰが載置される。
【００２３】
第２給送ローラー６２は、第２載置部６１に載置されたシートＰを第２載置部６１の外部へ送出する。詳細には、第２給送ローラー６２は、第２載置部６１に積み重ねられた複数のシートＰのうち最上位に位置するシートＰ１から最下位に位置するシートに向けて順に１枚ずつ第２載置部６１の外部へ送出する。第２給送ローラー６２は、上下方向に移動可能に支持されると共に、回転可能に支持される。第２給送ローラー６２は、シートＰ１を送出する際、第２載置部６１に載置されたシートＰ１に近接し、シートＰ１に上方から接触する。そして、第２給送ローラー６２は、第２載置部６１に載置されたシートＰ１に接触しつつ回転することでシートＰ１を第２載置部６１の外部へ送出する。第２給送ローラー６２は、第２搬送ローラー６３に向けてシートＰ１を送出する。
【００２４】
第２搬送ローラー６３は、第２給送ローラー６２から送出されたシートＰ１を第２レジストローラー６４に向けて送出する。第２レジストローラー６４は、画像形成部７に向けてシートＰ１を送る。具体的には、画像形成部７が稼働するタイミングに合わせて、第２レジストローラー６４が画像形成部７にシートＰ１を送る。
【００２５】
画像形成部７は、シートＰ１に画像を形成する。画像は、具体的には、トナー画像を示す。画像形成部７は、例えば、読取部２が読み取った画像をシートＰ１に形成する。また、画像形成部７は、例えば、外部のコンピューターから画像データを受信し、外部のコンピューターから受信した画像データの示す画像をシートＰ１に形成する。
【００２６】
画像形成部７は、感光体ドラムと、帯電部と、露光部と、現像部と、転写部と、クリーニング部と、除電部とを含む。感光体ドラム、帯電部、露光部、現像部、及び転写部によって、シートＰ１に画像が形成される。クリーニング部は、感光体ドラムの表面に残留しているトナーを除去する。除電部は、感光体ドラムの表面の残留電荷を除去する。画像形成部７は、シートＰ１に画像を形成した後、シートＰ１を定着部に向けて送出する。定着部は、画像を加熱及び加圧してシートＰ１に定着させる。
【００２７】
第２排出ローラー８は、画像形成部７を通過したシートＰ１を、第２排出トレイ９へ排出する。
【００２８】
次に、図３を参照して、画像形成装置１００について更に説明する。図３は、画像形成装置１００を示すブロック図である。
【００２９】
図３に示すように、画像形成装置１００は、記憶部１０と、検知部２０と、制御部３０とを更に備える。
【００３０】
記憶部１０は、記憶装置を含む。記憶装置は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）を更に含んでもよい。主記憶装置及び／又は補助記憶装置は、制御部３０によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
【００３１】
制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部３０は、画像形成装置１００の各要素を制御する。具体的には、プロセッサーは、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、第１シート供給装置１と、読取部２と、第１排出ローラー３と、入力部５と、第２シート供給装置６と、画像形成部７と、第２排出ローラー８と、記憶部１０と、検知部２０とを制御する。
【００３２】
なお、第１排出ローラー３、第２排出ローラー８、第１給送ローラー１２、第１搬送ローラー１３、第１レジストローラー１４、第２給送ローラー６２、第２搬送ローラー６３、及び第２レジストローラー６４のようなシートを搬送する搬送部材は、例えば、ギア及びクラッチを介してモーターに接続されている。従って、制御部３０は、例えば、ギア、クラッチ、及びモーターを操作して、搬送部材の動作を制御する。
【００３３】
図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して、検知部２０について説明する。図４（ａ）は、検知部２０の位置を示す斜視図である。図４（ｂ）は、シートＲ１の異常形状を示す斜視図である。
【００３４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、検知部２０は、第１載置部１１に設置される。本実施形態の検知部２０は、光電センサーである。検知部２０は、具体的には、発光部２１と、受光部２２とを有する。発光部２１は、光Ｌを出射する。受光部２２は、発光部２１が出射した光Ｌを受光する。発光部２１と、受光部２２とは、幅方向Ｗに沿って対向するように設置される。幅方向Ｗは、搬送方向Ｘに対して垂直であり、かつ、水平な方向を示す。発光部２１と受光部２２との間の寸法は、シートＲ１の幅方向Ｗの寸法よりも大きい。上方から見て、発光部２１と受光部２２との間に、第１載置部１１に載置されたシートＲ１が位置する。発光部２１と受光部２２とは、例えば、側壁部に取り付けられる。側壁部は、第１載置部１１に載置されたシートＲ１に対し、幅方向Ｗの両側に位置するように設置される。なお、発光部２１と受光部２２とを支持する部材は、特に限定されない。
【００３５】
検知部２０は、第１載置部１１に載置された最大シート束よりも高い場所に位置する。最大シート束は、第１載置部１１に載置可能な最大枚数のシートを積み重ねてできるシートの束を示す。
【００３６】
検知部２０は、第１給送ローラー１２が送出中のシートＲ１の異常形状を検知する。異常形状は、シートＲ１の搬送方向Ｘに対してシートＲ１の一部Ｒａが傾斜するときのシートＲ１の形状を示す。つまり、異常形状は、シートＲ１が搬送方向Ｘと略平行な状態から、シートＲ１の一部Ｒａが跳ね上がったときのシートＲ１の形状を示す。
【００３７】
検知部２０は、第１給送ローラー１２よりも搬送方向Ｘの上流に設置される。従って、検知部２０は、シートＲ１のうち第１給送ローラー１２よりも搬送方向Ｘの上流に位置する部分の異常形状を検知する。
【００３８】
シートＲ１が正常形状のとき、シートＲ１は、発光部２１と受光部２２との間の光Ｌよりも下方に位置する。正常形状は、シートＲ１が搬送方向Ｘと略平行な状態を示す。従って、検知部２０は、シートＲ１を検知しない。つまり、検知部２０は、シートＲ１の正常形状を検知する。
【００３９】
これに対し、シートＲ１が異常形状のとき、シートＲ１の一部Ｒａが光Ｌを遮る。従って、検知部２０は、シートＲ１を検知する。つまり、検知部２０は、シートＲ１の異常形状を検知する。
【００４０】
例えば、複数のシートＲがステープラーの針のような綴じ部材Ｚで綴じられた状態で、第１給送ローラー１２がシートＲ１を送出すると、シートＲ１が綴じ部材Ｚを中心に回転し、シートＲ１の一部Ｒａが跳ね上がる。その結果、シートＲ１の一部Ｒａが光Ｌを遮り、検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知する。
【００４１】
以上、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して説明したように、複数のシートＲが綴じ部材Ｚで綴じられた状態でシートＲ１が送出されると、検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知する。従って、検知部２０は、綴じ部材Ｚで綴じられたシートＲ１の異常形状を検知することが可能となる。
【００４２】
次に、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して、検知部２０の設置場所の変形例について説明する。図５（ａ）は、検知部２０の設置場所の第１変形例を示す。図５（ｂ）は、検知部２０の設置場所の第２変形例を示す。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、第１変形例では、検知部２０が複数設けられる点で本実施形態とは異なる。具体的には、第１変形例では、検知部２０が２つ設けられる。第１変形例において、複数の検知部２０は、第１給送ローラー１２よりも搬送方向Ｘの上流に設置される。複数の検知部２０は、搬送方向Ｘに互いに間隔を空けて設置される。具体的には、複数の発光部２１が搬送方向Ｘに互いに間隔を空けて設置される。また、複数の受光部２２が搬送方向Ｘに互いに間隔を空けて設置される。従って、搬送方向Ｘに離間した複数の場所でシートＲ１の異常形状を検知することが可能となる。その結果、シートＲ１の異常形状をより確実に検知することが可能となる。
【００４４】
図５（ｂ）に示すように、第２変形例では、検知部２０が複数設けられる点で本実施形態とは異なる。具体的には、第２変形例では、検知部２０が２つ設けられる。第２変形例において、複数の検知部２０のうちの１つは、第１給送ローラー１２よりも搬送方向Ｘの上流に設置される。複数の検知部２０のうちの他の１つは、第１給送ローラー１２よりも搬送方向Ｘの下流に設置される。具体的には、第１給送ローラー１２よりも搬送方向Ｘの上流と下流とのそれぞれに、発光部２１と受光部２２とが設置される。従って、第１給送ローラー１２よりも搬送方向Ｘの上流のみならず、第１給送ローラー１２よりも搬送方向Ｘの下流でも、シートＲ１の異常形状を検知することが可能となる。その結果、シートＲ１の異常形状をより確実に検知することが可能となる。
【００４５】
なお、複数の検知部２０を設ける場合、複数の発光部２１が出射した光Ｌを単数の受光部２２が受光するように構成してもよい。その結果、部材点数を削減することが可能となる。
【００４６】
次に、図３、及び図６（ａ）〜図７（ｂ）を参照して、第１給送ローラー１２の動作について説明する。図６（ａ）〜図７（ｂ）は、第１給送ローラー１２の動作を示す図である。
【００４７】
図３、及び図６（ａ）に示すように、第１給送ローラー１２が第１載置部１１に載置されたシートＲ１に接触するように、制御部３０が第１給送ローラー１２を制御する。
【００４８】
図３、及び図６（ｂ）に示すように、第１給送ローラー１２がシートＲ１に接触すると、第１給送ローラー１２が第１方向Ｄ１に回転するように、制御部３０が第１給送ローラー１２を制御する。その結果、第１給送ローラー１２がシートＲ１に接触しつつ第１方向Ｄ１に回転して、シートＲ１を第１載置部１１の外部へ送出する処理が開始される。つまり、シートＲ１が搬送方向Ｘに移動する。
【００４９】
検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知すると、第１給送ローラー１２の回転を停止させるように、制御部３０が第１給送ローラー１２を制御する。その結果、シートＲ１を第１載置部１１の外部へ送出する処理が中止される。
【００５０】
図３、及び図７（ａ）に示すように、第１給送ローラー１２の回転が停止した後、第１給送ローラー１２が第１方向Ｄ１と反対の第２方向Ｄ２に回転するように、制御部３０が第１給送ローラー１２を制御する。その結果、第１給送ローラー１２がシートＲ１に接触しつつ第２方向Ｄ２に回転して、シートＲ１を第１載置部１１に戻す。つまり、第１給送ローラー１２は、シートＲ１の搬送方向Ｘと反対方向にシートＲ１を搬送して、シートＲ１を第１載置部１１に戻す。シートＲ１を第１載置部１１に戻すとは、第１給送ローラー１２がシートＲ１を送出する前に、シートＲ１が位置していた第１載置部１１上の元の場所に、シートＲ１を戻すことを示す。
【００５１】
図３、及び図７（ｂ）に示すように、シートＲ１が第１載置部１１に戻った後、第１給送ローラー１２がシートＲ１から離間する方向に移動するように、制御部３０が第１給送ローラー１２を制御する。その結果、第１給送ローラー１２がシートＲ１から離間し、シートＲ１に対する押圧を解除する。つまり、シートＲ１が第１給送ローラー１２で加圧されていない状態になる。
【００５２】
以上、図３、及び図６（ａ）〜図７（ｂ）を参照して説明したように、検知部２０の検知結果に基づいて、第１給送ローラー１２がシートＲ１を第１載置部１１に戻すように、制御部３０が第１給送ローラー１２を制御する。従って、検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知すると、第１給送ローラー１２がシートＲ１を第１載置部１１に戻すことが可能となる。その結果、異常形状を有するシートＲ１を、第１給送ローラー１２が第１載置部１１の外部へ無理に送出し、シートＲ１が損傷することを抑制することが可能となる。
【００５３】
例えば、複数のシートＲが綴じ部材Ｚで綴じられた状態でシートＲ１が送出されると、検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知する（図４（ｂ））。従って、第１給送ローラー１２がシートＲ１を第１載置部１１に戻すことで、第１給送ローラー１２が複数のシートＲからシートＲ１を無理に分離して送出することを抑制できる。その結果、シートＲ１が損傷することを抑制することが可能となる。
【００５４】
また、シートＲ１の送出中にシートＲ１に異常形状が発生すると、第１給送ローラー１２がシートＲ１を第１載置部１１に戻す。従って、シートＲ１を送出する処理をやり直す場合、第１給送ローラー１２からシートＲ１を無理に分離して、第１載置部１１に戻す必要がない。その結果、シートＲ１が損傷することを更に抑制することが可能となる。
【００５５】
また、第１給送ローラー１２は、シートＲ１の搬送方向Ｘと反対方向にシートＲ１を搬送して、シートＲ１を第１載置部１１に戻す。従って、シートＲ１を第１載置部１１にスムーズに戻すことが可能となる。
【００５６】
また、第１給送ローラー１２は、シートＲ１を第１載置部１１に戻すと、シートＲ１に対する押圧を解除する。従って、シートＲ１を第１載置部１１から取り出す際、シートＲ１が第１給送ローラー１２に引っかかり、シートＲ１が損傷することを更に抑制することが可能となる。
【００５７】
続いて、図６（ｂ）〜図７（ａ）を参照して、第１回転角度Ｍ１と第２回転角度Ｍ２との関係について説明する。
【００５８】
第１回転角度Ｍ１は、第１給送ローラー１２が第１方向Ｄ１に回転するときの第１給送ローラー１２の回転角度を示す。つまり、第１回転角度Ｍ１は、第１給送ローラー１２が第１載置部１１からシートＲ１を送出するときの第１給送ローラー１２の回転角度を示す。
第２回転角度Ｍ２は、第１給送ローラー１２が第２方向Ｄ２に回転するときの第１給送ローラー１２の回転角度を示す。つまり、第２回転角度Ｍ２は、第１給送ローラー１２が第１載置部１１へシートＲ１を戻すときの第１給送ローラー１２の回転角度を示す。
【００５９】
第２回転角度Ｍ２の絶対値は、第１回転角度Ｍ１の絶対値以上の大きさを有する（｜Ｍ２｜≧｜Ｍ１｜）。好ましくは、第２回転角度Ｍ２の絶対値は、第１回転角度Ｍ１の絶対値と略等しい（｜Ｍ２｜≒｜Ｍ１｜）。その結果、第１給送ローラー１２が第１回転角度Ｍ１だけ回転した後、第２回転角度Ｍ２だけ回転すると、第１載置部１１にシートＲ１を精度よく戻すことが可能となる。
【００６０】
続いて、図６（ｂ）〜図７（ａ）を参照して、第１回転時間Ｔ１と第２回転時間Ｔ２との関係について説明する。
【００６１】
第１回転時間Ｔ１は、第１給送ローラー１２が第１方向Ｄ１に回転するときの第１給送ローラー１２の回転時間を示す。つまり、第１回転時間Ｔ１は、第１給送ローラー１２が第１載置部１１からシートＲ１を送出するときの第１給送ローラー１２の回転時間を示す。
第２回転時間Ｔ２は、第１給送ローラー１２が第２方向Ｄ２に回転するときの第１給送ローラー１２の回転時間を示す。つまり、第２回転時間Ｔ２は、第１給送ローラー１２が第１載置部１１へシートＲ１を戻すときの第１給送ローラー１２の回転時間を示す。
【００６２】
第２回転時間Ｔ２は、第１回転時間Ｔ１以上の大きさを有する（Ｔ２≧Ｔ１）。好ましくは、第２回転時間Ｔ２は、第１回転時間Ｔ１と略等しい（Ｔ２≒Ｔ１）。
また、第１回転速度Ｖ１の絶対値と、第２回転速度Ｖ２の絶対値とが略等しい（｜Ｖ１｜≒｜Ｖ２｜）。第１回転速度Ｖ１は、第１給送ローラー１２が第１方向Ｄ１に回転するときの第１給送ローラー１２の回転速度を示す。第２回転速度Ｖ２は、第１給送ローラー１２が第２方向Ｄ２に回転するときの第１給送ローラー１２の回転速度を示す。
その結果、第１給送ローラー１２が第１回転速度Ｖ１で第１回転時間Ｔ１だけ回転した後、第２回転速度Ｖ２で第２回転時間Ｔ２だけ回転すると、第１載置部１１にシートＲ１を精度よく戻すことが可能となる。
【００６３】
次に、図８を参照して、制御部３０の動作について説明する。図８は、制御部３０の動作を示すフローチャートの一例である。
【００６４】
図８に示すように、ステップＳ１０において、入力部５は、ユーザーからジョブの指示を受け付ける。本実施形態のジョブは、シートＲ１に形成された画像を読み取ることを示す。
【００６５】
ステップＳ２０において、第１給送ローラー１２が、第１方向Ｄ１に回転し、第１載置部１１に載置されたシートＲ１を第１載置部１１の外部へ送出する処理を開始する。
【００６６】
ステップＳ３０において、シートＲ１の送出中、検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知した場合、処理がステップＳ４０へ移行する。検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知しない場合、処理がステップＳ６０へ移行する。
【００６７】
ステップＳ４０において、第１給送ローラー１２が、回転を停止する。その結果、シートＲ１を第１載置部１１の外部へ送出する処理が中止される。
【００６８】
ステップＳ５０において、第１給送ローラー１２が、第２方向Ｄ２に回転し、シートＲ１を第１載置部１１に戻す。
【００６９】
ステップＳ６０において、第１給送ローラー１２が第１方向Ｄ１に回転し続け、シートＲ１を第１載置部１１の外部へ送出する。そして、読取部２がシートＲ１に形成された画像を読み取る。そして、シートＲ１が第１排出トレイ４へ排出される。
【００７０】
以上、図８を参照して説明したように、検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知した場合、第１給送ローラー１２がシートＲ１を第１載置部１１に戻す。また、検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知しなかった場合、読取部２がシートＲ１に形成された画像を読み取る。従って、シートＲ１が損傷することを抑制しつつ、シートＲ１に形成された画像を読み取るジョブを実行することが可能となる。
【００７１】
なお、第１給送ローラー１２は、シートＲ１を第１載置部１１の外部へ送出する際、第１速度Ｙ１でシートＲ１を搬送した後、第１速度Ｙ１よりも速い第２速度Ｙ２でシートＲ１を搬送してもよい（Ｙ１＜Ｙ２）。つまり、第１給送ローラー１２は、まずは、遅い第１速度Ｙ１でシートＲ１を搬送し、シートＲ１に異常形状が発生しない場合、回転速度を上げて、速い第２速度Ｙ２でシートＲ１を搬送する。
【００７２】
第１給送ローラー１２がシートＲ１を搬送する速度を第１速度Ｙ１から第２速度Ｙ２に変更するタイミングは、例えば、実験を行って適宜決定される。
例えば、第１給送ローラー１２が第１載置部１１に載置されたシートＲ１を第１速度Ｙ１で搬送する。そして、シートＲ１が１ｃｍ〜２ｃｍ移動した時点で、検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知しなかった場合、第１給送ローラー１２がシートＲ１の搬送速度を第１速度Ｙ１から第２速度Ｙ２に変更する。
【００７３】
以上、第１給送ローラー１２がシートＲ１を搬送する速度を、第１速度Ｙ１と第２速度Ｙ２との２段階に変更する。従って、シートＲ１が損傷することを抑制しつつ、シートＲ１を円滑に送出することが可能となる。
【００７４】
以上、図面（図１〜図８）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、（１）〜（５））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７５】
（１）本実施形態の画像形成装置１００はシートＰ１にトナー画像を形成する。しかし、本発明はこれに限定されない。画像形成装置１００は、シートＰ１にインクを吐出し、シートＰ１にインク画像を形成してもよい。
【００７６】
（２）本実施形態の検知部２０は、光電センサーである。しかし、本発明はこれに限定されない。検知部２０は、シートＲ１の異常形状を検知できればよい。検知部２０は、例えば、送出中のシートＲ１を撮像し、パターンマッチングによってシートＲ１の異常形状を検知してもよい。また、検知部２０は、高さセンサーを用いて、送出中のシートＲ１の高さの変化量を算出し、シートＲ１の高さの変化量に基づいて、シートＲ１の異常形状を検知してもよい。この場合、シートＲ１が跳ね上がり、シートＲ１の高さの変化量が所定値以上になると、検知部２０がシートＲ１の異常形状を検知する。その結果、検知部２０のバリエーションを増大させることができる。
【００７７】
（３）本実施形態では、読取部２用の第１シート供給装置１で、シートＲ１に異常形状が発生した場合に、シートＲ１を第１載置部１１に戻す。しかし、本発明はこれに限定されない。画像形成部７用の第２シート供給装置６で、シートＰ１に異常形状が発生した場合に、シートＰ１を第２載置部６１に戻してもよい。以下、画像形成部７用の第２シート供給装置（シート供給装置）６について説明する。
【００７８】
検知部２０は第２載置部（載置部）６１に設置される。検知部２０は、第２給送ローラー（送出部）６２が送出中のシートＰ１の異常形状を検知する。制御部３０は、検知部２０の検知結果に基づいて、第２給送ローラー６２がシートＰ１を第２載置部６１に戻すように、第２給送ローラー６２を制御する。第２給送ローラー６２は、シートＰ１の搬送方向と反対方向にシートＰ１を搬送して、シートＰ１を第２載置部６１に戻す。シートＰ１の搬送方向は、第２給送ローラー６２がシートＰ１を第２載置部６１の外部へ送出するときのシートＰ１の移動方向を示す。第２給送ローラー６２は、第１方向Ｄ３に回転してシートＰ１を第２載置部６１の外部へ送出する。第２給送ローラー６２は、第１方向Ｄ３と反対の第２方向Ｄ４に回転してシートＰ１を第２載置部６１に戻す。第２給送ローラー６２は、シートＰ１を第２載置部６１に戻すと、シートＰ１に対する押圧を解除する。第２給送ローラー６２は、第１速度Ｙ３でシートＰ１を搬送した後、第１速度Ｙ３よりも速い第２速度Ｙ４でシートＰ１を搬送する（Ｙ３＜Ｙ４）。
【００７９】
検知部２０がシートＰ１の異常形状を検知した場合、第２給送ローラー６２がシートＰ１を第２載置部６１に戻す。また、検知部２０がシートＰ１の異常形状を検知しなかった場合、画像形成部７がシートＰ１に画像を形成する。
【００８０】
以上、シートＰ１の送出中にシートＰ１に異常形状が発生すると、第２給送ローラー６２がシートＰ１を第２載置部６１に戻す。従って、異常形状を有するシートＰ１を、第２給送ローラー６２が第２載置部６１の外部へ無理に送出し、シートＰ１が損傷することを抑制することが可能となる。
【００８１】
（４）画像形成装置１００のうち画像の読み取り機能を構成する部材を画像読取装置として構成してもよい。この場合、画像読取装置は、第１シート供給装置１と、読取部２と、第１排出ローラー３と、第１排出トレイ４と、入力部５と、記憶部１０と、検知部２０と、制御部３０とを備える。画像読取装置は、本実施形態のように画像形成装置１００に含まれていてもよく、画像形成装置１００とは独立した単体の装置であってもよい。画像読取装置は、シートに形成された画像を読み取る機能を有していればよい。
【００８２】
（５）画像形成装置１００は、シートに画像を形成する機能を有していればよく、画像の読み取り機能を有していなくてもよい。例えば、画像形成装置１００は、第１シート供給装置１と、読取部２と、第１排出ローラー３と、第１排出トレイ４とを備えていなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、シート供給装置、画像読取装置、及び画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１      第１シート供給装置（シート供給装置）
２      読取部
６      第２シート供給装置（シート供給装置）
７      画像形成部
１１    第１載置部（載置部）
１２    第１給送ローラー（送出部）
２０    検知部
３０    制御部
６１    第２載置部（載置部）
６２    第２給送ローラー（送出部）
１００  画像形成装置
Ｄ１、Ｄ３  第１方向
Ｄ２、Ｄ４  第２方向
Ｐ１    シート
Ｒ１    シート
Ｒａ    シートの一部
Ｙ１、Ｙ３  第１速度
Ｙ２、Ｙ４  第２速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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