(57)【要約】【課題】  消火活動中に放水等により乗場点検装置が浸水した場合にあっても、エレベータの運転に影響を与えることがなく、消防運転を継続する。【解決手段】  エレベータが設置された建屋の昇降路４の底部側に設置されたメインシーブ６を駆動するメインモータ８と、建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路４内に設置されたサブシーブ１０を駆動するサブモータ１２と、メインモータ８を運転制御するメインモータ制御部２０と、サブモータ１２を運転制御するサブモータ制御部２２と、を備え、メインモータ制御部２０は、通常運転時には、メインモータ８を使用して乗りかご１３の運転を実行し、サブモータ制御部２２は、非常運転時には、メインモータ２０を停止させ、サブモータ１２のみによって乗りかご１３の運転を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、
前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、
前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、
前記サブモータを運転制御するサブモータ制御部と、を備え、
前記メインモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータを使用して乗りかごの運転を実行し、
前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータによって乗りかごの運転を実行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータ。
【請求項２】
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、
前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、
前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、
前記サブモータを運転制御するサブモータ制御部と、
前記メインモータの近傍又は前記メインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、
前記メインモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータを使用して乗りかごの運転を実行し、
前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記浸水センサにより浸水が検出されるまでは、メインモータによる非常運転を実行させ、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させて前記サブモータによる非常運転に移行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータ。
【請求項３】
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、
前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、
前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、
前記サブモータを制御するサブモータ制御部と、を備え、
前記メインモータ制御部及び前記サブモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、
前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみによって乗りかごの運転を実行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータ。
【請求項４】
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、
前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、
前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、
前記サブモータを制御するサブモータ制御部と、
前記メインモータの近傍又は前記メインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、
前記メインモータ制御部及び前記サブモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、
前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記浸水センサによって浸水が検出されるまでは、メインモータ及びサブモータによる非常運転を実行し、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみの非常運転に移行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータ。
【請求項５】
前記サブモータ制御部は、建屋の火災検出信号又はスプリンクラー信号の入力を監視し、何れかの信号の入力があると、通常運転から非常運転に移行することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の非常用マシンルームレスエレベータ。
【請求項６】
前記メインモータ又は前記メインモータ制御部に異常検出センサを設置し、
前記サブモータ制御部は、非常運転から通常運転に復帰する際、前記何れかの異常検出センサによって異常が検出された場合には、通常運転に移行せずに故障診断モードに移行することを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の非常用マシンルームレスエレベータ。
【請求項７】
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータとを備え、
通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、
非常運転時には、前記メインモータを停止して、前記サブモータのみによって乗りかごの運転を実行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータの運転方法。
【請求項８】
エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータの近傍又は前記メインモータを制御するメインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、
非常運転時において、前記浸水センサによって昇降路底部側の浸水が検出されるまでは、前記メインモータ及び前記サブモータによる非常運転を実行し、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみの非常運転に移行することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、非常用マシンルームレスエレベータ、及び非常用マシンルームレスエレベータの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、所定高さ以上の建築物では、非常用エレベータの設置が義務付けられている。非常用エレベータは、通常時は一般のエレベータとして使用されるが、火災発生時には消火活動に利用される。このため、乗りかごサイズや規格等に様々な規定がされている。特に、従来の非常用エレベータは、機械室を有する場合にのみ認められていた。建築物の最上階に設けられた機械室に制御盤を設置することで、消火時における放水から制御盤が濡れるのを防止して制御盤内部の電子機器を保護している。
【０００３】
最近、建築基準法施行令の一部改正により、機械室を有しないエレベータ（以下、「マシンルームレスエレベータ」と称する）を非常用エレベータとして適用することが可能となった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１８０１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、マシンルームレスエレベータには、昇降路の最下部に巻上機用のモータを設置したエレベータシステムがある。
【０００６】
しかし、マシンルームレスエレベータを非常用エレベータとして使用する場合、消火活動において、昇降路の最下部に設置された巻上機用のモータが放水により濡れてしまい故障が発生するという不具合が生じる可能性がある。
【０００７】
上記事情に鑑み本発明の実施形態は、消火活動中に放水等により巻上機用のモータが浸水した場合にあっても、エレベータの運転に影響を与えることがなく、非常運転を継続することができる非常用マシンルームレスエレベータ、及び非常用マシンルームレスエレベータの運転方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１の態様は、エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、前記サブモータを運転制御するサブモータ制御部と、を備え、前記メインモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータを使用して乗りかごの運転を実行し、前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータによって乗りかごの運転を実行する非常用マシンルームレスエレベータである。
【０００９】
第２の態様は、エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、前記サブモータを運転制御するサブモータ制御部と、前記メインモータの近傍又は前記メインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、前記メインモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータを使用して乗りかごの運転を実行し、前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記浸水センサにより浸水が検出されるまでは、メインモータによる非常運転を実行させ、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させて前記サブモータによる非常運転に移行する非常用マシンルームレスエレベータである。
【００１０】
第３の態様は、エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、前記サブモータを制御するサブモータ制御部と、を備え、前記メインモータ制御部及び前記サブモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみによって乗りかごの運転を実行する非常用マシンルームレスエレベータである。
【００１１】
第４の態様は、エレベータが設置された建屋の昇降路の底部側に設置されたメインシーブを駆動するメインモータと、前記建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路内に設置されたサブシーブを駆動するサブモータと、前記メインモータを運転制御するメインモータ制御部と、前記サブモータを制御するサブモータ制御部と、前記メインモータの近傍又は前記メインモータ制御部の近傍における昇降路底部側に設置された浸水センサとを備え、前記メインモータ制御部及び前記サブモータ制御部は、通常運転時には、前記メインモータと前記サブモータとを同時に使用して乗りかごの運転を実行し、前記サブモータ制御部は、非常運転時には、前記浸水センサによって浸水が検出されるまでは、メインモータ及びサブモータによる非常運転を実行し、前記浸水センサによって浸水が検出された場合には、前記メインモータを停止させ、前記サブモータのみの非常運転に移行する非常用マシンルームレスエレベータである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの動作を説明するフローチャート。
【図３】第２実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの動作を説明するフローチャート。
【図４】第３実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの動作を説明するフローチャート。
【図５】第４実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１は実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの構成を示すブロック図、図２は第１実施形態の動作を説明するフローチャートである。なお、図１に示す構成は、以下に示す第１実施形態〜第４実施形態において共通である。
【００１４】
実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータ２は、エレベータが設置された建屋の昇降路４の底部側に設置されたメインシーブ６と、メインシーブ６を駆動するメインモータ８と、建屋の最上階フロアレベルよりも上の昇降路４内に設置されたサブシーブ１０と、サブシーブ１０を駆動するサブモータ１２とを備えている。メインシーブ６とサブシーブ１０との間には、乗りかご１３を牽引するロープ１４が懸架されており、ロープ１４の他端側にはカウンタウエイト（Ｃ／Ｗ）１５が取り付けられている。この非常用マシンルームレスエレベータ２は、メインモータ８により乗りかご１３の通常運転を実行する（第１実施形態、第２実施形態）。また、この非常用マシンルームレスエレベータ２は、メインモータ８及びサブモータ１２とが連動して乗りかご１３の通常運転を実行する（第３実施形態、第４実施形態）。一方、この非常用マシンルームレスエレベータ２は、非常時には、メインモータ８を切り離して、サブモータ１２のみによって乗りかご１３の非常運転を実行する。
【００１５】
メインモータ８はメインモータ制御部２０によって運転制御されている。メインモータ制御部２０は、火災等が発生していない通常運転時においてメインモータ８の運転制御部として位置付けられており、例えば、メインモータ８近傍の昇降路４の壁面に設置されている。
【００１６】
サブモータ１２はサブモータ制御部２２によって運転制御されている。サブモータ制御部２２は、非常運転制御部として位置づけられており、図２に示すように、運転制御部２２ａと、信号入力部２２ｂとを備えている。
【００１７】
運転制御部２２ａは、メインモータ制御部２０に対する運転信号、切替部２４に対する切替信号、サブモータ１２に対する非常運転速度指令等を出力する。
【００１８】
信号入力部２２ｂは、建屋の非常運転信号（火災検出信号）、建屋のスプリンクラー信号、昇降路底部側に設置された浸水センサ２５ａ，２５ｂからの冠水信号、メインモータ８及びメインモータ制御部２０に設置された異常検出センサ２６ａ，２６ｂからの異常検出信号、乗りかご内に設けられた復帰スイッチ２８からの復帰信号等を入力する。
【００１９】
そして、サブモータ制御部２２は、非常運転時にはメインモータ８及びサブモータ１２とを連動させて乗りかごを運転制御する。また、浸水センサ２５ａ，２５ｂにより昇降路底部側への浸水が検出され、冠水信号が出力されると、切替部２４に対して切替信号を出力して、メインシーブ６とメインモータ８とを切離し、サブモータ１２のみによって乗りかご１３の運転を実行する。
【００２０】
次に、第1実施形態の動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
火災等が発生していない通常時においては、メインモータ８による通常運転が実行されている（ＳＴ２）。通常運転の間、サブモータ制御部２２は非常運転信号が入力されるか否かを監視している。火災が発生して非常運転信号がサブモータ制御部２２の信号入力部２２ｂに入力されると（ＳＴ４YES）、メインモータ８による非常運転が実行される（ＳＴ６）。非常運転では、乗りかごの運転速度が制限される。また、一次消防運転では乗場呼びが無効になる。二次消防運転では乗場の戸閉検出が無効となり、乗りかご１３又は乗場の扉が閉まらない状態であっても走行可能になる。
【００２２】
非常運転中、サブモータ制御部２２は浸水センサ２５ａ，２５ｂからの冠水信号の入力を監視している。消火活動の結果、昇降路底部側に消火で使用された水が溜まり、所定水位以上になり、浸水センサ２５ａ，２５ｂの何れかがＯＮとなると、冠水信号がサブモータ制御部２２の信号入力部２２ｂに入力される（ＳＴ８YES）。これにより、運転制御部２２ａから切替部２４に切替信号が出力される。切替部２４は、メインモータ８に対する運転速度指令の出力を停止するとともに、ＯＮ状態にあるメインモータ８の電源を切る。また、サブモータ１２をＯＮ状態にするとともに、サブモータ１２に対して非常運転速度指令を出力する。これにより、サブモータ１２のみによる非常運転が開始される（ＳＴ１０）。
【００２３】
消火活動が終了し、乗りかご１３内の復帰スイッチ２８が操作された場合には（ＳＴ１２YES）、メインモータ８による通常運転（ＳＴ２）に復帰する。
【００２４】
このように第１実施形態によれば、消火活動中に放水等によりメインモータ８が浸水した場合にあっても、エレベータの運転に影響を与えることがなく、サブモータ１２による非常運転を継続することが可能になる。
【００２５】
＜第２実施形態＞
図３は第２実施形態の動作を説明するフローチャートである。なお、第２実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの基本構成は図１と同様であるため、図１を援用して説明する。
【００２６】
図３に示すように、サブモータ制御部２２では、ステップＳＴ１４において、スプリンクラー信号の受信が監視されている。火災が発生し、信号入力部２２ｂでスプリンクラー信号が受信されると、運転制御部２２ａから切替部２４に切替信号が出力される。切替部２４は、メインモータ８に対する通常運転速度指令の出力を停止するとともに、ＯＮ状態にあるメインモータ８の電源を切る。また、サブモータ１２をＯＮ状態にするとともに、サブモータ１２に対して非常運転速度指令を出力する。これにより、サブモータ１２のみによる非常運転が開始される（ＳＴ１０）。
【００２７】
消火活動が終了し、乗りかご１３内の復帰スイッチ２８が操作された場合には（ＳＴ１２YES）、メインモータ８による通常運転（ＳＴ２）に復帰する。
これにより、サブモータ１２のみによる非常運転が開始される（ＳＴ１０）。
【００２８】
このように第２実施形態によれば、スプリンクラーが作動した時点でメインモータ８を切り離してサブモータ１２による非常運転を継続することができるので、通常運転から非常運転への切替処理を迅速かつ適確に行うことができる。
【００２９】
＜第３実施形態＞
図４は第３実施形態の動作を説明するフローチャートである。なお、第３実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの基本構成は図１と同様であるため、図１を援用して説明する。
【００３０】
第１実施形態及び第２実施形態において、通常運転時には、メインモータ８による運転を実行する。非常運転時においては、メインモータ８の浸水やメインモータ８が濡れるおそれがない状態ではメインモータ８による非常運転を実行し、浸水や濡れるおそれがある状態ではメインモータ８を停止してサブモータ１２による運転を実行している。
【００３１】
第３実施形態では、通常運転時においてもメインモータ８とサブモータ１２の両方により同期を取りつつ、エレベータを運転するようにしている。また、非常運転時においては、メインモータ８が浸水するおそれがない状態ではメインモータ８とサブモータ１２の両方による非常運転を実行し、浸水や濡れるおそれがある状態ではメインモータ８を切り離してサブモータ１２のみによる運転を実行している。
【００３２】
図４のフローチャートを用いて動作を説明する。火災等が発生していない通常時においては、メインモータ８及びサブモータ１２により通常運転が実行されている（ＳＴ２２）。通常運転の間、サブモータ制御部２２は非常運転信号が入力されるか否かを監視している。火災が発生して非常運転信号がサブモータ制御部２２の信号入力部２２ｂに入力されると（ＳＴ２４YES）、メインモータ８及びサブモータ１２による非常運転が実行される（ＳＴ２６）。
【００３３】
非常運転中、サブモータ制御部２２は浸水センサ２５ａ，２５ｂからの冠水信号の入力を監視している。消火活動の結果、昇降路底部側に消火で使用された水が溜まり、所定水位以上になり、浸水センサ２５ａ，２５ｂの何れかがＯＮとなると、冠水信号がサブモータ制御部２２の信号入力部２２ｂに入力される（ＳＴ２８YES）。これにより、運転制御部２２ａから切替部２４に切替信号が出力される。切替部２４は、メインモータ８に対する通常運転速度指令の出力を停止する。また、ＯＮ状態にあるメインモータ８の電源を切る。これにより、サブモータ１２のみによる非常運転が開始される（ＳＴ３０）。
【００３４】
消火活動が終了し、乗りかご１３内の復帰スイッチ２８が操作された場合には（ＳＴ３２YES）、メインモータ８、サブモータ１２による通常運転（ＳＴ２２）に復帰する。
【００３５】
このように第３実施形態によれば、メインモータ８が浸水するまでは通常運転と同様の非常運転を実行することが可能になる。また、通常運転時においてもメインモータ８とサブモータ１２の両方を用いて乗りかご１３を運転しているので、メインモータ８の容量（パワー）も通常のモータよりも小さく構成でき、その分、容積も小さいものを採用することができ、設置スペースを削減することができる。
【００３６】
＜第４実施形態＞
図５は第４実施形態の動作を説明するフローチャートである。なお、第３実施形態に係る非常用マシンルームレスエレベータの基本構成は図１と同様であるため、図１を援用して説明する。また、図４に示す第３実施形態と同様の処理ステップについては同一ステップ番号を付し、その説明も省略する。
【００３７】
第４実施形態では、昇降路底部側のメインモータ８の異常を検出する異常検出センサ２６ａ及びメインモータ制御部２０の異常を検出する異常検出センサ２６ｂからの異常検出信号を監視し、異常が無い場合に限り通常運転を再開するように構成している。
【００３８】
メインモータ８の異常検出センサ２６ａとしては、メインモータ８の過電流検出センサ、絶縁状態が正常であるか否かを検出する絶縁計等で構成できる。また、メインモータ制御部の異常検出センサ２６ｂとしては、メインモータ８に対する正常の出力がされるか否かを検出するもので、故障診断機能を含んでいる。
【００３９】
図５のフローチャートに示すように、復帰信号を受信後（ＳＴ３４YES）、サブモータ制御部２２の信号入力部２２ｂは異常検出信号が有るか否かを監視する。異常検出センサ２６ａ，２６ｂの何れかから異常検出信号が出力されている場合（ＳＴ３６YES）には、通常運転には移行せず、故障診断モードへ移行する（ＳＴ３８）。故障診断モードでは、遠隔監視装置による自動故障診断が実行される。または、中央管理室や防災センタに対して異常検出された旨が通知され、専門の保守員による故障診断が実行される。
【００４０】
このように第４実施形態によれば、第３実施形態と同様の効果を奏するとともに、メインモータ８及びメインモータ制御部２０が正常である場合に限り、正常運転に復帰するようにしたので、非常運転から通常運転への復帰を、より一層、確実かつ安全に実行させることができる。
【００４１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
２：非常用マシンルームレスエレベータ、４：昇降路、６：メインシーブ、８：メインモータ、１０：サブシーブ、１２：サブモータ、１３：乗りかご、１４：ロープ、１５：カウンタウエイト（Ｃ／Ｗ）、２０：メインモータ制御部、２２：サブモータ制御部、２２ａ：運転制御部、２２ｂ：信号入力部、２４：切替部、２５ａ，２５ｂ：浸水センサ、２６ａ，２６ｂ：異常検出センサ、２８：復帰スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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