(57)【要約】      （修正有）【課題】流星の出現を検知し、流星の出現を広く通知することができる流星検知情報提供システム、情報提供装置、測定装置、プログラム及びイルミネーション装置を提供する。【解決手段】本発明は、所定周波数帯の電波を受信する受信部と、受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得部と、電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部と、流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、流星検知情報を送信する送信部と、を有する流星検知情報提供システムである。【選択図】図１
2018198057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周波数帯の電波を受信する受信部と、
前記受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得部と、
前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、
流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部と、
前記流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、前記流星検知情報を送信する送信部と、
を有する流星検知情報提供システム。
【請求項２】
前記流星検知情報生成部は、流星バーストを解析し、流星の大きさと流星の継続時間との少なくもいずれかに応じたアクションを前記装置に実行させる前記流星検知情報を生成する
請求項１に記載の流星検知情報提供システム。
【請求項３】
前記受信部は、複数のアンテナにより前記所定周波数帯の電波を受信し、
前記受信状況取得部は、複数のアンテナの各々で受信される電波の受信状況を取得し、
前記流星検知部は、前記各電波の受信状況を用いて、流星バーストが発生した位置を推定し、
前記流星検知情報生成部は、流星バーストが発生した位置に応じたアクションを前記装置に実行させる前記流星検知情報を生成する
請求項１又は請求項２に記載の流星検知情報提供システム。
【請求項４】
前記受信部は、複数のアンテナにより前記所定周波数帯の電波を受信し、
前記受信状況取得部は、複数のアンテナの各々で受信される電波の受信状況を取得し、
前記流星検知部は、前記各電波の受信状況を用いて、流星バーストが発生した流星バースト発生位置を推定し、
前記送信部は、前記流星バースト発生位置に対応する前記装置に、前記流星検知情報を送信する
請求項１又は請求項２に記載の流星検知情報提供システム。
【請求項５】
前記流星の発生に関連するアクションを実行する装置は、
受信した前記流星検知情報を用いて、イルミネーションライトの明るさ、光る時間、光の色、点灯状態、照射方向、の少なくとも一つを制御するイルミネーション制御装置を含む
請求項１から請求項４のいずれかに記載の流星検知情報提供システム。
【請求項６】
所定周波数帯の電波の受信状況を取得する受信状況取得部と、
前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、
流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部と、
前記流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、前記流星検知情報を送信する送信部と、
を有する情報提供装置。
【請求項７】
所定周波数帯の電波を受信する受信部と、
前記受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得部と、
前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、
流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部と、
流星の発生に関連するアクションを実行するアクション実行装置に前記流星検知情報を送信する情報提供装置に、前記流星検知情報を送信する送信部と、
を有する測定装置。
【請求項８】
所定周波数帯の電波を受信する受信部と、
前記受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得部と、
前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、
流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部と、
前記流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、前記流星検知情報を送信する送信部と、
を有する情報提供装置。
【請求項９】
コンピュータに、
所定周波数帯の電波の受信状況を取得する受信状況取得処理、
前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知処理、
流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成処理、
前記流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、前記流星検知情報を送信する処理、
を実行させるプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
所定周波数帯の電波を受信する受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得処理、
前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知処理、
流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成処理、
流星の発生に関連するアクションを実行するアクション実行装置に前記流星検知情報を配信する情報提供装置に、前記流星検知情報を送信する送信処理、
を実行させるプログラム。
【請求項１１】
流星バーストによって反射された電波を受信して解析することにより検知された流星に関する流星検知情報を情報提供装置から受信し、
受信した前記流星検知情報に基づいて、イルミネーションライトの明るさ、光る時間、光の色、点灯状態、照射方向、の少なくとも一つを制御する
イルミネーション制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流星検知情報提供システム、情報提供装置、測定装置、プログラム及びイルミネーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流星は、宇宙空間の塵が地球の大気に突入するとき、地球の大気の原子や分子と衝突してプラズマ状態となり、そのプラズマが発光して観測される。この発光の際に、電子密度が上昇し電離柱（以下、流星バーストと称する）が生じる。電離柱はＶＨＦ帯の電波を反射するため、この反射波を利用した電波観測が可能になる。
【０００３】
例えば、特許文献１、特許文献２には、流星により生じる流星バーストを利用した通信技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２３２７９４号公報
【特許文献２】特開２０１３−２５８５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
流星は自然現象の一つであるが、「流れ星に願いごとをすると願いがかなう」等の言い伝えもあり、流れ星を見ること楽しむ人々もいる。しかし、流星は、出現する時間は非常に短く、見える場所も限定されるため、多くの人が流星の発生を知ることは難しい。
【０００６】
本願発明の目的は、流星の出現を検知し、流星の出現を広く通知することができる流星検知情報提供システム、情報提供装置、測定装置、プログラム及びイルミネーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、所定周波数帯の電波を受信する受信部と、前記受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得部と、前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部と、前記流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、前記流星検知情報を送信する送信部と、を有する流星検知情報提供システムである。
【０００８】
本発明の一態様は、所定周波数帯の電波の受信状況を取得する受信状況取得部と、前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部と、前記流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、前記流星検知情報を送信する送信部と、を有する情報提供装置である。
【０００９】
本発明の一態様は、所定周波数帯の電波を受信する受信部と、前記受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得部と、前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部と、流星の発生に関連するアクションを実行するアクション実行装置に前記流星検知情報を送信する情報提供装置に、前記流星検知情報を送信する送信部と、を有する測定装置である。
【００１０】
本発明の一態様は、所定周波数帯の電波を受信する受信部と、前記受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得部と、前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部と、前記流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、前記流星検知情報を送信する送信部と、有する情報提供装置である。
【００１１】
本発明の一態様は、コンピュータに、所定周波数帯の電波の受信状況を取得する受信状況取得処理、前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知処理、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成処理、前記流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、前記流星検知情報を送信する処理、を実行させるプログラムである。
【００１２】
本発明の一態様は、コンピュータに、所定周波数帯の電波を受信する受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得処理、前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知処理、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成処理、流星の発生に関連するアクションを実行するアクション実行装置に前記流星検知情報を配信する情報提供装置に、前記流星検知情報を送信する送信処理、を実行させるプログラムである。
【００１３】
本発明の一態様は、流星バーストによって反射された電波を受信して解析することにより検知された流星に関する流星検知情報を情報提供装置から受信し、受信した前記流星検知情報に基づいて、イルミネーションライトの明るさ、光る時間、光の色、点灯状態、照射方向、の少なくとも一つを制御するイルミネーション制御装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】発明に係る流星検知情報提供システムの概要を説明するための図である。
【図２】発明に係る流星検知情報提供システムの態様を説明するための図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の概要を説明するためのブロック図である。
【図４】プロセッサが実行する演算処理を説明するための図である。
【図５】サーバ２が有する機能を概略的に示すブロック図である。
【図６】流星検知情報を例示する図である。
【図７】流星検知処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】流星検知処理を説明するための図である。
【図９】流星検知処理を説明するための図である。
【図１０】アクション実行装置３の一つがイルミネーション制御装置である例（実施例１）を説明するための図である。
【図１１】イルミネーション制御装置が有する機能を概略的に示すブロック図である。
【図１２】流星検知情報に含まれる流星バーストの発生位置を用いて流星の映像を配信する例（実施例２）を説明するための図である。
【図１３】流星バーストの検出位置に対応するエリアだけでイルミネーションの演出を行う例（実施例３）を説明するための図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態のブロック図である。
【図１５】測定装置５の構成を例示する図である。
【図１６】実施例４を説明するための図である。
【図１７】実施例５を説明するための図である。
【図１８】実施例６を説明するための図である。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係る情報提供装置７のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る流星検知情報提供システムは、図１に示すように、所定周波数帯の電波を受信する受信部Ｘと、前記受信部Ｘによる電波の受信状況を取得し、前記電波の受信状況を解析して流星バーストを検知し、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する検知部Ｙと、前記流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に前記流星検知情報を送信する送信部Ｚと、を有する。
【００１６】
本発明に係る流星検知情報提供システムは、上記構成要素（受信部Ｘ、検知部Ｙ、送信部Ｚ）の配置の仕方によって異なる態様が考えられる。
取り得る態様としては、例えば図２に示すように、所定周波数の電波を測定する装置（測定装置）が受信部Ｘを有し、流星検知情報を配信する装置（情報提供装置）が検知部Ｙと送信部Ｚとを有する態様（Ａ）、測定装置が受信部Ｘと検知部Ｙとを有し、情報提供装置が送信部Ｚを有する態様（Ｂ）、情報提供装置（測定装置）が受信部Ｘと検知部Ｙと送信部Ｚとを有する態様（Ｃ）が挙げられる。
【００１７】
以下、各態様の流星検知情報提供システムの実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施の形態を説明する。第１の実施形態は、図２の態様（Ａ）に対応する。
【００１８】
図３は、本発明の第１の実施の形態の概要を説明するためのブロック図である。
【００１９】
図３において、１は電波を受信する複数の受信機（測定装置）であり、２は流星の検知処理を行うサーバ（情報提供装置）であり、３は流星の発生に対して何らかのアクションを実行するアクション実行装置である。各アクション実行装置３には、例えば、流星の発生に対してイルミネーションライトの演出を制御するイルミネーション制御装置、流星の発生に対して番組の演出を行う放送局のサーバやコンテンツ配信サーバ等が挙げられる。
【００２０】
受信機（測定装置）１は、アンテナと受信機とを備えるものであり、一又は複数の地点に設置される。本実施形態では、流星バーストの検知用に用いられる代表的な電波であるＦＭ放送を用いる例を説明するが、これに限られない。例えば、アマチュア無線や航空無線等の他のＶＨＦ波でも良い。また、ＶＨＦ波に限らず、流星バーストが発生すると散乱する周波数の電波であれば良い。受信機１は、あるＡ放送局の周波数の電波を受信するように選局しておき、通常はＡ放送局の電波を受信することができないが、流星の出現により発生した流星バーストによりＡ放送局の電波が反射された電波を受信することが可能となる地点に設置する。受信機１は、選局された電波の受信状況を電波受信データとしてサーバ２に送信する。受信機１は、電波受信データに受信機の識別情報を付与してもよい。電波受信データは、受信した電波の周波数と時間と強度とが分かるものである。受信機１が送信する電波受信データの形式は問わないが、例えば、受信したＦＭ局の電波を復調して得た音声をＭＰ３の形式に変換したデータを、電波受信データとして用いてもよい。電波受信データは、単に受信電波をアナログ／デジタル変換したものでもよく、また、受信電波をアナログ／デジタル変換した後に所定の解析処理を施したものでもよい。
【００２１】
サーバ（情報提供装置）２は、コンピュータから構成されており、プロセッサ（ＣＰＵ等）、メインメモリ、ストレージ（記憶装置）、通信Ｉ／Ｆ、ユーザＩ／Ｆを含み、これらの各構成要素がバスを介して互いに電気的に接続されている。プロセッサは、ストレージに記憶されている各種演算処理のプログラム等をメインメモリに読み出し、読み出したプログラム等に含まれる命令を実行する。プロセッサにより実行される演算処理プログラムは、所定周波数帯の電波の受信状況を取得する受信状況取得処理、電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知処理、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成処理、流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する装置に、流星検知情報を送信する流星検知情報送信処理を含む（図４参照）。メインメモリは、プロセッサが実行するプログラム等を格納するために用いられ、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。ユーザＩ／Ｆは、例えば、キーボードやマウス等の入力装置と、プロセッサの演算結果を出力する液晶ディスプレイ等の出力装置とを含む。通信Ｉ／Ｆは、ハードウェア、通信用ソフトウェアを含み、ネットワークを介して受信機１及びアクション実行装置３と通信可能に構成される。
【００２２】
図５は、サーバ２が有する機能を概略的に示すブロック図である。
【００２３】
サーバ２は、複数の受信機１から電波受信データを収集するデータ収集部２０と、収集した電波受信データが格納される受信データ格納部２１と、収集した電波受信データを解析して流星バーストを検知する流星検知部２２と、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成部２５と、流星検知情報を即時性をもってアクション実行装置３に同報送信する送信部２３と、流星検知情報の送信先の情報が格納される送信先格納部２４とを有する。
【００２４】
流星検知情報は、流星を検知したことの通知を少なくとも含む情報であり、例えば図６に示すように、検知した流星に対応する電波受信データを送信した受信機１の識別情報、検知した流星の発生時刻、流星エコーの大きさ（検知した信号強度）や継続時間を含めても良い。更に、流星検知情報には、アクション実行装置３を制御する制御情報を含んでいてもよい。制御情報には、例えば、流星エコーの大きさと流星の継続時間との少なくもいずれかに応じたアクション内容が設定されてもよい。
【００２５】
データ収集部２０は、各受信機１から送信される電波受信データを受信し、受信データ格納部２１に格納する。
【００２６】
流星検知部２２は、データ収集部２０が受信した電波受信データを解析して流星バーストを検知する流星検知処理を行う。本実施形態では、流星バーストを検知することで流星が発生したと判定する。流星検知処理については後で説明する。
流星検知情報生成部２５は、流星バーストが検知されると、流星検知情報（図６参照）を生成する。
【００２７】
送信部２３は、流星検知処理により流星バーストが検知されると、流星検知情報の送信先の情報が予め記憶されている送信先格納部２４から送信先（例えば、アクション実行装置３の宛先）の情報を読み出し、読み出した送信先に流星検知情報を送信する。
【００２８】
アクション実行装置３は、流星検知情報を受信する受信部と、受信した流星検知情報を用いて流星の発生に関連するアクションを実行する制御部と、を有する。例えば、アクション実行装置３がイルミネーション制御装置である場合、制御部は、流星検知情報を用いてイルミネーションライトを制御する。イルミネーションライトの制御の例としては、流星検知情報から得られる流星エコーの大きさや継続時間に応じて、イルミネーションライトの光の強さや光る時間の長さを決めることが挙げられる。また、アクション実行装置３がコンテンツ配信サーバである場合、制御部は、流星検知情報を用いてコンテンツの配信を実行する。この場合、制御部は、流星検知情報から得られる流星の発生時刻に対応する上空の映像を、上空の撮影映像が撮影時刻と紐付けられて格納されているデータベースから読み出して配信してもよい。また、アクション実行装置３が放送局のサーバである場合、制御部は、例えば、流星検知情報を用いて流星の発生に関する番組の演出を実行する。この場合、制御部は、流星検知情報を受信すると、流星の発生を知らせるメッセージ、流星に関するメッセージ等を放送してもよい。
【００２９】
次に、流星検知処理について図７を参照して説明する。一例として、電波受信データが、受信したＦＭ局の音声の音声データである場合を説明する。
【００３０】
まず、電波受信データについてスペクトログラムを計算する（ｓ１）。
【００３１】
次に、特定の周波数帯のデータを抽出する（ｓ２）。流星が検出される周波数帯（例えば５１２〜１２００Ｈｚ等）を抽出するのが望ましい。
【００３２】
次に、抽出したデータから線状ノイズを除去する（ｓ３）。例えばハフ変換により直線を検出して除去する。例えば、あるデータについて線状ノイズを除去する場合、図８に示すように、線状ノイズを含むデータから直線が検出され、検出した直線上の座標の信号レベルのボリュームをゼロにすることで線状ノイズが除去される。
【００３３】
次に、周波数軸方向でノーマライズする（ｓ４）。例えば同じ周波数帯で時間軸方向に信号レベルのボリュームの中央値を求めて各値から差し引く処理を周波数帯毎に行う。これにより、ｓ３の工程で除去されなかったノイズを除去することができる。
【００３４】
ノイズが除去されたデータについて、時間軸方向で信号レベルが閾値を超える区間を検出する（ｓ５）。例えば、時刻ｔ、時刻ｔ＋１、・・・における周波数のうち各信号レベルの最大値を抽出する。そして、抽出した各信号レベルの最大値が連続して（所定時間以上）閾値を超える時間の区間を検出する。
【００３５】
次に、ｓ５において時間軸方向で検出されたそれぞれの区間について、信号レベルが周波数軸方向で閾値を超える周波数帯を検出する（ｓ６）。
【００３６】
あるデータについて、ｓ５とｓ６の工程により、時間軸方向の検出区間と周波数軸方向の検出区間とが特定された例を図９に示す。図９に示すように、時間軸方向で検出された時間区間と周波数軸方向で検出された周波数帯によって矩形領域が特定される。
【００３７】
ｓ５、ｓ６で検出された時間区間及び周波数帯で特定される領域における信号レベルの平均ボリュームを閾値処理する（ｓ７）。例えば領域内の信号レベルのボリュームの平均値を算出し、平均値が閾値よりも大きいかを判定し、小さければ誤検出とする。
【００３８】
上記のｓ５、ｓ６で検出された時間区間及び周波数帯で特定される領域について、ｓ７のチェックが通った場合に、流星を検知したと判定する。
【００３９】
なお、上述の流星検知処理は一例であり、流星を検知する処理方法はこれに限定されない。
【００４０】
以上説明したように、第１の実施形態は、サーバ２が一又は複数の受信機１から受信した受信電波データを用いて流星検知処理を行い、流星を検知すると直ちに各装置に流星検知情報を同報送信している。これにより、流星を自動的に検知し、リアルタイムに広く通知することができる。そして、流星検知情報を受信したアクション実行装置では、リアルタイムで、流星の検知に連動した流星に関する演出の実現が可能となる。
【００４１】
（実施例１）
実施例１では、アクション実行装置３の一つがイルミネーション演出を行うイルミネーション制御装置である例を、図１０を参照して説明する。
【００４２】
サーバ２の流星検知部２２は、受信機１からデータ収集部２１が受信した電波受信データを用いて流星検知処理を行う（ｓ１１）。
【００４３】
流星検知部２２により流星が検知されると、流星検知情報生成部２５は、流星検知情報を生成する。送信部２３は、流星検知情報を、イルミネーション制御装置を含む各アクション実行装置３に同報送信する（ｓ１２）。
【００４４】
イルミネーション制御装置は、例えばコンピュータとイルミネーションライトの光を調光するコントローラとを備える。図１１は、イルミネーション制御装置が有する機能を概略的に示すブロック図である。イルミネーション制御装置は、流星検知情報を受信する流星検知情報受信部３１と、流星検知情報に基づいて、イルミネーションライトの明るさ、光る時間、光の色、点灯状態、照射方向、の少なくとも一つを制御するイルミネーション制御部３２とを有する。
【００４５】
イルミネーション制御装置は、サーバ２から流星検知情報を受信すると、流星検知情報に含まれる情報と、予め設定された制御内容に従って、例えば、木等に設置したイルミネーションライトを点灯・点滅させるイルミネーション演出を行う。
例えば、流星検知情報に、検知された流星の発生時間が含まれる場合、イルミネーション制御装置は、その流星の継続時間に応じてイルミネーションライトが光る時間を制御してもよい。また、流星検知情報に、検知された信号強度が含まれる場合、イルミネーション制御装置は、その流星の信号強度に応じてイルミネーションライトの明るさを制御してもよい。
【００４６】
イルミネーション制御装置により実行されるイルミネーション演出の内容は木等に設置したイルミネーションライトの点灯・点滅等に限定されない。例えば、イルミネーション制御装置は、流星検知情報に含まれる情報に基づいて、ムービングライトの光の色や照射の向きを変化させながら所定のオブジェクトを照射するイルミネーション演出を行ってもよい。イルミネーション制御装置は、オブジェクトに設置されたライトの明るさ、光る時間、光の色、点灯状態、照射方向、の少なくとも一つを制御するようにしてもよい。
【００４７】
また、流星群が発生した場合には、サーバ２が流星を次々に検知し、流星検知情報を連続的にイルミネーション制御装置に送信することとなる。これによって、イルミネーション制御装置によるイルミネーション演出も連続的になり、その結果として一群の流星を検知したことが表現される。また、イルミネーション制御装置側で、所定時間内に所定数以上の流星が検知された場合には別の制御（ライトの明るさを強くしたり、ライトの点灯・点滅の速度を速めたりする等）を行うよう予め設定しておき、流星群の検知に対応したイルミネーション演出をしてもよい。
【００４８】
これにより、流星の検知に連動したイルミネーションの演出を実現することができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態を説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態と同じく、図２の態様（Ａ）に対応する。
【００５０】
第２の実施形態では、流星の検出位置を算出し、算出した検出位置を、流星検知情報に含めたり、流星検知情報を送信する宛先の選定に用いたりする。
【００５１】
第２の実施形態では各受信機１（測定装置）は複数のアンテナＡｎｔ０、Ａｎｔ１、Ａｎｔ３・・・を備え、各アンテナで受信した電波Ｒ０、Ｒ１、Ｒ３・・・が識別できる形式の電波受信データをサーバ２（情報提供装置）に送信する。
【００５２】
第２の実施形態の流星検知部２２は、各受信機１から収集した電波受信データを解析して、流星バーストを検知する。流星検知部２２は、流星バーストが検知された場合、検知された流星バーストの発生位置を更に求める。流星バーストの発生位置を算出する方法の一例は、複数のアンテナで受信した電波受信データを用いて、各アンテナが受信した反射波の位相差を求め、受信機１の位置を基準とした電波の到来方向（方位角と仰角）を算出する。そして、流星バーストが発生する高度（例えば９０ｋｍ）を仮定し、流星バーストが発生した位置として、基準となるアンテナを原点とする３次元座標を求める。この流星バーストの発生した３次元座標を、流星が出現した３次元座標として算出する。更に、このようにして得られた３次元座標と、基準となるアンテナの緯度及び経度とから、流星バーストの発生点の直下の地点の緯度及び経度を算出する。これにより、流星バーストが発生した、すなわち、流星が発生した地理的な位置情報を得ることもできる。基準となるアンテナの緯度及び経度は、受信データ格納部２１に予め格納されてもよい。
【００５３】
複数のアンテナで受信した電波の位相差を求めることにより流星の検出位置を求める手法が、文献１（特別研究報告、５ｃｈ電波干渉計による流星出現位置の精密測定と自動観測システムの開発、埜口  和弥、高知工科大学、平成２１年２月１９日）、文献２（特別研究報告、５ｃｈ干渉計及び多地点観測に基づく流星軌道計測法の開発とＫＵＴ流星電波観測システムの改良、山崎  倫誉、高知工科大学、平成２４年２月１０日）、に記載されている。これら文献１、文献２に記載の手法を用いて流星バーストが発生した地理的位置を取得するようにしてもよい。
【００５４】
サーバ２の流星検知情報生成部２５は、流星検知部２２により流星バーストが検知され、流星バーストの発生位置が算出されると、流星バーストが発生した地理的な情報を含む流星検知情報を生成する。ここで生成される流星検知情報は、例えば、第１の実施形態における流星検知情報に、流星の検出位置の情報をさらに含めたものである。
送信部２３は、送信先格納部２４から読み出した送信先（例えば、アクション実行装置３の宛先）に、流星バーストが発生した地理的な情報を含む流星検知情報を送信する。又は、送信部２３は、流星が発生した緯度及び経度を含むエリアに対応する送信先（例えば、エリアに対応するアクション実行装置３の宛先）のみに流星検知情報を送信する。
【００５５】
以上説明したように、第２の実施形態は、流星の検出位置を算出し、算出した検出位置の情報を、流星検出情報に含めたり、流星検出情報を送信する宛先の選定に用いたりしている。これにより、アクション実行装置３では、流星の検出のみならず、流星が検出された位置に応じた流星に関するアクションの実行が可能となる。
【００５６】
（実施例２）
実施例２では、流星検知情報に含まれる流星バーストの発生位置を用いて、流星の映像を配信する例である。本実施例では、流星検知情報が配信されるアクション実行装置３に、流星の映像を配信する流星映像配信サーバが含まれる。流星映像配信サーバは、複数地点に配置された、全方位を撮影可能なカメラと接続されており、各カメラから各地点の撮影映像を受信する。また、流星映像配信サーバは、各カメラが配置されている地点の緯度及び経度等の位置情報が格納されたデータベースを有する。
【００５７】
実施例２の処理の流れを、図１２を参照して説明する。
【００５８】
サーバ２の流星検知部２２は、データ収集部２１に格納された電波受信データを解析して流星検知処理を行い、流星バーストを検出すると、流星バーストが発生した３次元座標を算出し、算出した３次元座標と受信機１の設置位置とから、流星が発生した緯度及び経度を算出する（ｓ２１）。
【００５９】
流星検知情報生成部２５は、算出した緯度及び経度を含む流星検知情報を生成する。送信部２３は、生成された流星検知情報を、流星映像配信サーバを含む各アクション実行装置３に同報送信する（ｓ２２）。
【００６０】
流星映像配信サーバは、流星検知情報に含まれる緯度及び経度に対応する位置に配置されたカメラをデータベースから特定し、特定したカメラから受信した全方位の撮影情報を取得する（ｓ２３）。例えば、カメラの特定は、流星が検知された位置と最も近いものを選択してもよく、また、地理的エリアと緯度及び経度とを対応付けて記憶しておき、流星が検知された緯度及び経度が属するエリアと同じエリアにあるカメラを選択してもよい。
【００６１】
次に、流星映像配信サーバは、取得した撮影映像から流星の発生位置近傍の映像を切り出す。画像領域の切り出しは、例えば、カメラの位置と流星の位置情報が示す緯度及び経度とから、全方位の撮影画像において流星の位置情報が示す緯度及び経度の方向を求め、更に、所定の高度（流星バーストが発生する高度、例えば９０ｋｍ）に対応する点を中心とした映像を切り出してもよい。流星映像配信サーバは、切り出した映像を、ネットワークを介して配信対象となる端末（例えば、スマートフォンやインターネットに接続されたテレビ等）に配信する（ｓ２４）。
【００６２】
これにより、流星の検知に連動して、検知された流星の撮影映像を配信することができる。
【００６３】
（実施例３）
第３実施例では、流星バーストの検出位置に対応するエリアだけでイルミネーションの演出を行う例である。本実施例では、流星検知情報が配信されるアクション実行装置３に、イルミネーション制御装置が含まれる。
【００６４】
本実施例のサーバ２の送信先格納部２４には、緯度及び経度とエリアとが対応付けられているエリア情報、各アクション実行装置３が設置されているエリアの情報が更に格納されている。
【００６５】
実施例３の処理の流れを、図１３を参照して説明する。
【００６６】
サーバ２の流星検知部２２は、受信データ収集部２１に格納された電波受信データを解析して流星検知処理を行い、流星バーストを検知すると、流星バーストが発生した３次元座標を算出し、算出した３次元座標と基準となるアンテナの設置位置とから、流星が発生した緯度及び経度を算出する（ｓ３１）。流星検知情報生成部２５は、算出された緯度及び経度を含む流星検知情報を生成する。
【００６７】
送信部２３は、流星が発生した緯度及び経度を含むエリアを送信先格納部２４のエリア情報を参照して特定し、特定したエリアに設置されているイルミネーション制御装置を、送信先格納部２４に格納されている送信先の中から選択し（ｓ３２）、選択したイルミネーション制御装置に流星検知情報を送信する（ｓ３３）。例えば流星が発生した緯度及び経度に対応するエリアがエリアＡである場合、エリアＡに対応するイルミネーション制御装置を選択する。
【００６８】
サーバ２から流星通知情報を受信したイルミネーション制御装置は、例えば木等に設置したイルミネーションライトを点灯・点滅させるイルミネーション演出を行う（ｓ３４）。
【００６９】
これにより、流星が発生したエリアだけでイルミネーションの演出を行うようにすることができる。
【００７０】
（第３の実施形態）
図１４は、本発明の第３の実施形態のブロック図である。
第３の実施形態では、測定装置５が、流星バーストを検知し、流星の検出位置を算出し、通性検知情報を生成する。また、情報提供装置６が、流星検知情報をアクション実行装置３に送信する。第３の実施形態は、図２の態様（Ｂ）に対応する。
【００７１】
測定装置５は、受信部５１と、流星検知部５２と、流星検知情報生成部５３と、データ送信部５４とを有する。
【００７２】
受信部５１は、第２の実施形態の受信機１と同様の機能を有するが、電波受信データを流星検知部５２に渡す点で相違する。
【００７３】
流星検知部５２は、受信部５１からの電波受信データを解析して、流星バーストを検知する。流星検知部５２は、流星バーストが検知された場合、検知された流星バーストの発生位置を更に求める。流星検知部５２が行う流星バーストの検知処理は第１の実施形態における流星バーストの検知処理と同様である。また、流星バーストの発生位置の算出処理は、第２の実施形態における流星バーストの発生位置の算出処理と同様である。
【００７４】
流星検知情報生成部５３は、流星バーストが検知されると、流星検知情報を生成する。流星検知情報は、例えば、測定装置５の識別情報、検知した流星の発生時刻、流星エコーの大きさ（検知した信号強度）や継続時間、流星の検出位置、アクション実行装置３を制御するための制御情報を含む。
【００７５】
データ送信部５４は、流星検知情報を情報提供装置６に送信する。流星検知情報の送信タイミングは、流星バーストが検知される毎でもよく、所定時間毎（例えば、１分毎等）でもよく、他の所定のタイミングでもよい。
【００７６】
測定装置５の構成を図１５に例示する。測定装置５は、受信機５０１とコンピュータ５０２とを有する。
【００７７】
受信機５０１は、複数のアンテナＡｎｔ０、Ａｎｔ１、Ａｎｔ３・・・と、チューナー１２（１２０、１２１、１２２、・・・）とを有する。チューナー１２（１２０、１２１、１２２、・・・）は、複数のアンテナＡｎｔ０、Ａｎｔ１、Ａｎｔ３・・・の各々で受信した電波Ｒ０、Ｒ１、Ｒ３・・・が識別できる形式の電波受信データを生成し、コンピュータ５１２に送る。図１５ではアンテナとチューナーの数を５としているがこれは一例であり、この数に限定されない。
【００７８】
コンピュータ５０２は、プロセッサ（ＣＰＵ等）、メインメモリ、ストレージ（記憶装置）、通信Ｉ／Ｆ、ユーザＩ／Ｆを含み、これらの各構成要素がバスを介して互いに電気的に接続されている。プロセッサは、ストレージに記憶されている各種演算処理のプログラム等をメインメモリに読み出し、読み出したプログラム等に含まれる命令を実行する。プロセッサにより実行される演算処理プログラムは、受信部による電波の受信状況を取得する受信状況取得処理、電波の受信状況を解析して流星バーストを検知する流星バースト検知処理、流星バーストが検知されると、流星に関連する流星検知情報を生成する流星検知情報生成処理、流星の発生に関連するアクションを実行するアクション実行装置に流星検知情報を送信する情報提供装置に、流星検知情報を送信する送信処理を含む。メインメモリは、プロセッサが実行するプログラム等を格納するために用いられ、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。ユーザＩ／Ｆは、例えば、キーボードやマウス等の入力装置と、プロセッサの演算結果を出力する液晶ディスプレイ等の出力装置とを含む。通信Ｉ／Ｆは、ハードウェア、通信用ソフトウェアを含み、ネットワークを介してサーバ２と通信可能に構成される。
【００７９】
情報提供装置６は、受信部６１と、格納部６２と、送信部６３と、送信先格納部６４を備える。送信先格納部６４は、第１の実施形態の送信先格納部２４に対応する。
【００８０】
受信部６１は、各測定装置５からの流星検知情報を受信して格納部６２に記憶する。
【００８１】
送信部６３は、格納部６２に格納された流星検知情報を、送信先格納部６４に登録されている送信先に送信する。又は、送信部６３は、流星検知情報が示す流星発生位置に対応する送信先（例えば、流星発生位置に対応するエリアのアクション実行装置）のみに流星検知情報を送信する。
【００８２】
情報提供装置６はコンピュータを有する。このコンピュータは、プロセッサ（ＣＰＵ等）、メインメモリ、ストレージ（記憶装置）、通信Ｉ／Ｆ、ユーザＩ／Ｆを含み、これらの各構成要素がバスを介して互いに電気的に接続されている。プロセッサは、ストレージに記憶されている各種演算処理のプログラム等をメインメモリに読み出し、読み出したプログラム等に含まれる命令を実行する。メインメモリは、プロセッサが実行するプログラム等を格納するために用いられ、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により構成される。ユーザＩ／Ｆは、例えば、キーボードやマウス等の入力装置と、プロセッサの演算結果を出力する液晶ディスプレイ等の出力装置とを含む。通信Ｉ／Ｆは、ハードウェア、通信用ソフトウェアを含み、ネットワークを介して測定装置５、アクション実行装置３と通信可能に構成される。
【００８３】
以上説明したように、第３の実施形態は、測定装置５側で流星バーストの検知及び流星の検出位置の算出、流星検知情報の生成等の処理を行う。これにより、情報提供装置６に処理が集中するのを回避し、システム全体における処理の負荷を分散することができる。
【００８４】
なお、上記第３の実施形態では、各測定装置５が流星バーストの検知と流星の検出位置の算出とを行っていたが、流星バーストの検知処理の方だけを行ってもよい。
【００８５】
（実施例４）
実施例４は、実施例１（図１０）の変形例である。よって、実施例１と共通する部分の説明を省略し、相違する部分について図１６を参照して説明する。
各測定装置５の流星検知部５２は流星検知処理を行う（ｓ４１）。流星検知情報生成部５３は流星検知情報を生成する。データ送信部５４は、流星検知情報を情報提供装置６に送信する。
情報提供装置６の受信部６１は、流星検知情報を受信して格納部６２に格納する。送信部６３は、格納部６２に格納された流星検知情報を、イルミネーション制御装置を含む各アクション実行装置３に同報送信する（ｓ４３）。
【００８６】
（実施例５）
実施例５は、実施例２（図１２）の変形例である。よって、実施例２と共通する部分の説明を省略し、相違する部分について図１７を参照して説明する。
各測定装置５の流星検知部５２は流星検知処理を行い、流星バーストを検出すると、流星バーストが発生した３次元座標を算出し、算出した３次元座標と基準位置（例えば、アンテナ又は測定装置５の設置位置等）から、流星が発生した緯度及び経度を算出する（ｓ５１）。流星検知情報生成部５３は流星検知情報を生成する。データ送信部５４は、流星検知情報を情報提供装置６に送信する。
情報提供装置６の受信部６１は、流星検知情報を受信して格納部６２に格納する。送信部６３は、測定装置５から受信した流星検知情報を、流星映像配信サーバを含む各アクション実行装置３に同報送信する。
【００８７】
（実施例６）
実施例６は、実施例３（図１３）の変形例である。よって、実施例３と共通する部分の説明を省略し、相違する部分について図１８を参照して説明する。
各測定装置５の流星検知部５２は流星検知処理を行い、流星バーストを検出すると、流星バーストが発生した３次元座標を算出し、算出した３次元座標と基準位置（例えば、アンテナや測定装置５の設置位置等）から、流星が発生した緯度及び経度を算出する（ｓ６１）。流星検知情報生成部５３は流星検知情報を生成する。データ送信部５４は、流星検知情報を情報提供装置６に送信する。
情報提供装置６の受信部６１は、流星検知情報を受信して格納部６２に格納する。送信部６３は、測定装置５から受信した流星検知情報が示す緯度及び経度に対応するエリアを送信先格納部６４のエリア情報を参照して特定し、特定したエリアに設置されているイルミネーション制御装置を、送信先格納部６４に格納されている送信先の中から選択する（ｓ６２）。
【００８８】
（第４の実施形態）
第４の実施形態では、一つの装置が、流星バーストを検知し、流星の検出位置を算出し、流星の検知に関する流星検知情報を生成し、複数の装置に送信する。第４の実施形態は、図２の態様（Ｃ）に対応する。
【００８９】
図１９は、本発明の第４の実施形態に係る情報提供装置７のブロック図である。
情報提供装置７は、受信部７１と、流星検知部７２と、流星検知情報生成部７３と、送信部７４と、データ格納部７５と、送信先格納部７６とを有する。送信先格納部６４は、第１の実施形態の送信先格納部２４に対応する。
【００９０】
受信部７１は、第２の実施形態の受信機１と同様の機能を有するが、電波受信データを流星検知部７２に渡す点で相違する。
【００９１】
流星検知部７２は、受信部７１からの電波受信データを解析して、流星バーストを検知する。流星検知部７２は、流星バーストが検知された場合、検知された流星バーストの発生位置を更に求める。流星検知部７２が行う流星バーストの検知処理は第１の実施形態における流星バーストの検知処理と同様である。また、流星バーストの発生位置の算出処理は、第２の実施形態における流星バーストの発生位置の算出処理と同様である。
【００９２】
流星検知情報生成部７３は、流星バーストが検知されると、流星検知情報を生成する。流星検知情報は、例えば、情報提供装置７の識別情報、検知した流星の発生時刻、流星エコーの大きさ（検知した信号強度）や継続時間、流星の検出位置、アクション実行装置３を制御するための制御情報を含む。流星検知情報生成部７３は、生成した流星検知情報を格納部７４に記憶する。
【００９３】
送信部７４は、データ格納部７５に格納された流星検知情報を、送信先格納部７６に登録されている送信先に送信する。又は、送信部７４は、流星検知情報が示す流星発生位置に対応する送信先（例えば、流星発生位置に対応するエリアのアクション実行装置）のみに流星検知情報を送信する。
【００９４】
以上説明したように、第４の実施形態は、一つの装置が、流星バーストを検知し、流星の検出位置を算出し、流星の検知に関する流星検知情報を生成して複数の装置に送信する。このような構成により、流星の観測地毎に流星検知情報を配信することができる。また、流星の検知に応答したアクション内容（アクション実行装置３の実行内容）を観測地毎に設定することが容易となる。
【００９５】
なお、本発明を、流星以外の自然現象を検知してその検知情報を、自然現象の発生に関連するアクションを実行するアクション実行装置に送信するシステムに適用してもよい。検知される自然現象は、電離層により反射される電波を受信することにより検知し得る自然現象である。例えば、雷、地震、オーロラ等が挙げられる。
【００９６】
以上好ましい実施の形態をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することができる。
【００９７】
この出願は、２０１７年５月２３日に出願された日本出願特願２０１７−１０１６２７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【００９８】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００９９】
（付記１）
発生した流星バーストによって反射する電波の周波数に少なくとも選局され、選局された電波の受信状況を電波受信データとして送信する複数の受信機と、
前記複数の受信機から前記電波受信データを収集するデータ収集部と、収集した電波受信データを解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、流星バーストが検知されると、流星を検知したことを通知する流星検知情報を、複数の装置に同報送信する同報送信部とを有するサーバと、
を有する流星検知情報提供システム。
（付記２）
前記装置は、前記流星検知情報を用いて、流星の発生に関連するアクションを実行する装置である
付記１に記載の流星検知情報提供システム。
（付記３）
前記受信機は、複数のアンテナを備え、各アンテナで受信される電波の各受信状況を電波受信データとして送信し、
前記流星検知部は、前記電波受信データに基づいて、流星バーストが発生した位置情報を解析し、
前記同報送信部は、前記流星検知情報に流星バーストが発生した位置情報を含めて同報送信する
付記１又は付記２に記載の流星検知情報提供システム。
（付記４）
発生した流星バーストによって反射する電波の周波数に少なくとも選局され、選局された電波の受信状況を電波受信データとして送信する複数の受信機から、前記電波受信データを収集するデータ収集部と、
収集した電波受信データを解析して流星バーストを検知する流星バースト検知部と、
流星バーストが検知されると、流星を検知したことを通知する流星検知情報を、複数の装置に同報送信する同報送信部と
を有するサーバ。
（付記５）
コンピュータに、
発生した流星バーストによって反射する電波の周波数に少なくとも選局され、選局された電波の受信状況を電波受信データとして送信する複数の受信機から、前記電波受信データを収集するデータ収集処理、
収集した電波受信データを解析して流星バーストを検知する流星バースト検知処理、
流星バーストが検知されると、流星を検知したことを通知する流星検知情報を、複数の装置に同報送信する同報送信処理
を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１００】
１                受信機
２                サーバ
３                アクション実行装置
５                測定装置
６、７            情報提供装置
１２              チューナー
２０              データ収集部
２１              受信データ格納部
２２、５２、７２  流星検知部
２３、６３、７４  送信部
２４、６４、７６  送信先格納部
２５、５３、７３  流星検知情報生成部
３１              流星検知情報受信部
３２              イルミネーション制御部
５１、６１、７１  受信部
５４              データ送信部
６２              格納部
７５              データ格納部
５０１            受信機
５０２            コンピュータ
【図１】
2018198057.tif 000003
【図２】
2018198057.tif 000004
【図３】
2018198057.tif 000005
【図４】
2018198057.tif 000006
【図５】
2018198057.tif 000007
【図６】
2018198057.tif 000008
【図７】
2018198057.tif 000009
【図８】
2018198057.tif 000010
【図９】
2018198057.tif 000011
【図１０】
2018198057.tif 000012
【図１１】
2018198057.tif 000013
【図１２】
2018198057.tif 000014
【図１３】
2018198057.tif 000015
【図１４】
2018198057.tif 000016
【図１５】
2018198057.tif 000017
【図１６】
2018198057.tif 000018
【図１７】
2018198057.tif 000019
【図１８】
2018198057.tif 000020
【図１９】
2018198057.tif 000021