(57)【要約】【課題】レンズ型カメラ及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態に応じてユーザインタフェースを最適化することを可能にすることができる。【解決手段】  撮像表示装置は、筐体と撮像部が別体からなる撮像表示装置において、上記撮像部からの撮像画像を受信可能な通信部と、上記通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記撮像部の撮像を制御するための操作部と、上記通信部、表示部及び操作部が収納された上記筐体の状態を判定する状態判定部と、上記状態判定部の判定結果が与えられて、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の物体上に移動することなく載置されているか又は載置されずに上記物体から分離されているかに基づいて、上記表示部及び操作部によるユーザインタフェースを変更する制御部とを具備する。【選択図】図１
2018121368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と撮像部が別体からなる撮像表示装置において、
上記撮像部からの撮像画像を受信可能な通信部と、
上記通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、
上記撮像部の撮像を制御するための操作部と、
上記通信部、表示部及び操作部が収納された上記筐体の状態を判定する状態判定部と、
上記状態判定部の判定結果が与えられて、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の物体上に移動することなく載置されているか又は載置されずに上記物体から分離されているかに基づいて、上記表示部及び操作部によるユーザインタフェースを変更する制御部と
を具備したことを特徴とする撮像表示装置。
【請求項２】
上記状態判定部は、上記撮像部の状態を判定し、
上記制御部は、上記状態判定部の判定結果が与えられて、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の上記物体上に載置されているか否か及び上記撮像部が据え置き配置されているか否かに基づいて、上記表示部及び操作部によるユーザインタフェースを変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像表示装置。
【請求項３】
上記状態判定部は、上記操作部の操作面が上向きで固定されている場合に、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の上記物体上に載置されていると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像表示装置。
【請求項４】
上記状態判定部は、上記操作部の操作面の垂直方向の振動が所定の閾値よりも小さい場合に、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の上記物体上に載置されていると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像表示装置。
【請求項５】
上記操作部は、上記表示部に配設されるタッチパネルによって構成され、
上記制御部は、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の上記物体上に載置されているか否かに基づいて、上記表示部に表示する操作アイコンの数を変化させる
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の撮像表示装置。
【請求項６】
上記操作部は、上記表示部に配設されるタッチパネルによって構成され、
上記制御部は、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の上記物体上に載置されているか否かに基づいて、上記表示部に表示する操作アイコンの配置位置を変化させる
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の撮像表示装置。
【請求項７】
上記操作部は、上記表示部に配設されるタッチパネル及び上記表示部に表示されるソフトウェアキーボードによって構成される
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の撮像表示装置。
【請求項８】
上記制御部は、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の上記物体上に載置されている場合には、上記筐体の回転に応じて上記撮像部からの撮像画像を回転させる
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の撮像表示装置。
【請求項９】
筐体と撮像部が別体からなる撮像表示装置の撮像表示方法であって、
通信部が、上記撮像部からの撮像画像を受信し、
表示部が、上記通信部が受信した上記撮像画像を表示し、
状態判定部が、上記撮像部の撮像を制御するための操作部、上記通信部及び上記表示部が収納された上記筐体の状態を判定し、
制御部が、上記状態判定部の判定結果が与えられて、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の物体上に移動することなく載置されているか否かに基づいて、上記表示部及び操作部によるユーザインタフェースを変更する
撮像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分離された撮像部からの画像を表示可能な撮像表示装置及び撮像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮影機能付き携帯機器（撮影機器）が普及している。この種の撮影機器においては表示部を有して、撮影画像を表示する機能を有するものもある。また、表示部にメニュー画面を表示して、撮影機器の操作を容易にしたものもある。このような表示部は、携帯機器本体の背面に設けられることが多く、ユーザは撮影時に、背面の表示部に表示されたスルー画を確認しながら撮影操作をすることも可能である。
【０００３】
また、近年、撮像画像の表示部を有しておらず、撮影と記録機能のみを備えたレンズ型カメラが採用されることがある。この種のレンズ型カメラは、一般的に、スマートフォンやタブレットＰＣ等に取り付けられ、取り付けられたスマートフォンやタブレットＰＣ等を制御機器として撮影が制御される。また、このようなスマートフォンやタブレットＰＣ等の制御機器は、レンズ型カメラからの撮像画像を表示する撮像表示装置としても機能する。
【０００４】
レンズ型カメラはスマートフォンやタブレットＰＣ等への着脱が自在であり、スマートフォンやタブレットＰＣ等から取り外した状態での撮影も可能となっている。この場合には、スマートフォンやタブレットＰＣ等の制御機器は、レンズ型カメラとの間で無線又は有線通信によって接続され、表示部に設けられたタッチパネル等を利用して、レンズ型カメラの撮影操作が可能である。
【０００５】
特許文献１においては、このようなスマートフォンやタブレットＰＣ等を、携帯型のコンピュータ装置等と有線接続又は無線接続して、コンピュータ装置の入力手段であるマウスの機能を代行する技術も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１８５６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
レンズ型カメラは、レンズ型カメラからの撮像画像を表示する撮像表示装置に装着した状態（装着状態）で使用される場合と、撮像表示装置から取り外された状態（非装着状態）で使用される場合が考えられ、装着状態と非装着状態とでは利用形態が著しく異なることが考えられる。しかしながら、従来、レンズ型カメラ及び撮像表示装置の状態を考慮して操作を最適化するユーザインタフェースを考えられていない。
【０００８】
本発明は、レンズ型カメラ及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態に応じてユーザインタフェースを最適化することを可能にすることができる撮像表示装置及び撮像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様による撮像表示装置は、筐体と撮像部が別体からなる撮像表示装置において、上記撮像部からの撮像画像を受信可能な通信部と、上記通信部が受信した上記撮像画像を表示する表示部と、上記撮像部の撮像を制御するための操作部と、上記通信部、表示部及び操作部が収納された上記筐体の状態を判定する状態判定部と、上記状態判定部の判定結果が与えられて、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の物体上に移動することなく載置されているか又は載置されずに上記物体から分離されているかに基づいて、上記表示部及び操作部によるユーザインタフェースを変更する制御部とを具備する。
【００１０】
また、本発明の一態様による撮像表示方法は、筐体と撮像部が別体からなる撮像表示装置の撮像表示方法であって、通信部が、上記撮像部からの撮像画像を受信し、表示部が、上記通信部が受信した上記撮像画像を表示し、状態判定部が、上記撮像部の撮像を制御するための操作部、上記通信部及び上記表示部が収納された上記筐体の状態を判定し、制御部が、上記状態判定部の判定結果が与えられて、上記筐体が、静止し形状の変化のない状態の物体上に移動することなく載置されているか否かに基づいて、上記表示部及び操作部によるユーザインタフェースを変更する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レンズ型カメラ及び撮像表示装置の少なくとも一方の状態に応じてユーザインタフェースを最適化することを可能にすることができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像表示機器を含む撮影システムを示すブロック図。
【図２】撮影制御を説明するためのフローチャート。
【図３】第１の実施の形態の動作を説明するための説明図。
【図４】撮像表示装置と撮像部の各状態とユーザインタフェースとの対応関係の一例を示す図表。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図６】図５の外観を示す説明図。
【図７】レンズ型カメラ５１におけるカメラ制御とスマートフォン６１の制御とを説明するためのフローチャート。
【図８】内蔵カメラ部６３からの撮像画像の一例を示す説明図。
【図９】図７中のステップＳ３７におけるレンズ型カメラ５１の連結判定通信の具体的な動作フローの一例を示すフローチャート。
【図１０】連結判定の通信によって得られた情報を用い制御部６５の連結判定フローを示すフローチャート。
【図１１】ブレパターンの類似判定を説明するための説明図。
【図１２】図７中のステップＳ２０における分離用表示の動作フローを示すフローチャート。
【図１３】撮影の様子を示す説明図。
【図１４】操作態様３の制御の一例を示すフローチャート。
【図１５】操作態様３の表示の一例を説明するための説明図。
【図１６】回転モードを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮像表示機器を含む撮影システムを示すブロック図である。
【００１５】
図１において、撮像部１０は通信部１１を有しており、撮像表示装置２０は通信部２１を有している。例えば、撮像部１０をレンズ型カメラによって構成し、撮像表示装置２０をスマートフォンやタブレットＰＣによって構成することができる。通信部１１と通信部２１とは相互間で通信を行うことができる。撮像部１０と撮像表示装置２０とは通信部１１，２１によって相互に通信を行って、各種情報の送受を行うことができる。近年のスマートフォンやタブレットＰＣなど情報端末は撮像部も有するので、「撮像表示装置」と書いたが、「情報端末」と表現しても良い。
【００１６】
撮像部１０は図示しない撮像素子を有している。撮像制御部１２は、通信部１１を介して撮像表示装置２０からの制御信号が与えられて、撮像素子による撮像を制御することができるようになっている。通信部１１は撮像素子によって取得された撮像画像を通信部２１に送信することができるようになっている。
【００１７】
撮像表示装置２０は、図示しない撮像素子を有している。撮像制御部２２は撮像表示装置２０の撮像素子の撮像を制御することができるようになっている。撮像表示装置２０は表示部２３を有している。表示部２３は制御部２５に制御されて、撮像画像やメニュー等の表示を行う。
【００１８】
制御部２５は通信部２１，１１を介して撮像部１０の撮像を制御することができる。また、制御部２５は撮像部１０から通信部１１，２１を介して転送された撮像画像に対して所定の画像処理を施した後、撮像画像を表示部２３に与えて表示させることができる。
【００１９】
撮像表示装置２０には操作部２４が設けられている。操作部２４は、例えば、図示しないスイッチやボタン等によって構成することができ、これらの操作部２４に対するユーザ操作に基づく操作信号を制御部２５に出力する。また、操作部２４としては、表示部２３の表示画面に配設される図示しないタッチパネルを採用してもよい。
【００２０】
このタッチパネルは、ユーザが指で指し示した表示部２３の表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、制御部２５に供給される。これにより、制御部２５は、ユーザが表示画面上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。例えば、タッチ操作で撮像部１０における各種撮影操作を行うことが可能である。
【００２１】
本実施の形態においては、撮像表示装置２０には状態判定部２６が設けられている。状態判定部２６は、撮像表示装置２０自体の状態を判定することができる。例えば、状態判定部２６は、撮像表示装置２０がテーブル等に載置されている状態（載置状態）か、ユーザが手に把持している状態（把持状態）かを判定することができる。例えば、状態判定部２６は、加速度センサやジャイロセンサ等によって構成されており、これらのセンサの検出結果に基づいて、載置状態であるか把持状態であるかを判定することができる。
【００２２】
また、状態判定部２６は、撮像部１０の状態を判定することができるようになっていてもよい。例えば、状態判定部２６は、撮像部１０からの撮像画像に基づいて、撮像部１０が三脚等に配置されている状態（以下、据え置き状態という）かユーザが手で把持している状態（以下、カメラ把持状態という）かを判定する。例えば、状態判定部２６は、撮像部１０からの撮像画像中の各画像部分の動きによって、据え置き状態とカメラ把持状態とを判定することが可能である。
【００２３】
なお、状態判定部２６は、撮像表示装置２０の撮像素子によって得られた撮像画像に基づいて、載置状態と把持状態とを判定してもよく、また、撮像部１０に設けられた加速度センサやジャイロセンサ等からの検出信号を利用して、撮像部１０の据え置き状態とカメラ把持状態とを判定するようにしてもよい。
【００２４】
更に、状態判定部２６は、撮像部１０が撮像表示装置２０に装着されている状態（装着状態）か撮像表示装置２０から取り外されている状態（非装着状態）かを判定することもできるようになっている。状態判定部２６のこれらの判定結果は制御部２５に供給される。
【００２５】
制御部２５は状態判定部２６の判定結果に従って、表示部２３の表示及びこの表示に対応した操作部２４からの操作信号に対する制御、即ち、グラフィカルユーザインタフェースを変更するようになっている。
【００２６】
次にこのように構成された実施の形態の動作について図２及び図３を参照して説明する。図２は撮影制御を説明するためのフローチャートであり、図３は第１の実施の形態の動作を説明するための説明図である。
【００２７】
撮像表示装置２０の制御部２５は、通信部２１，１１を介して撮像部１０の撮像制御部１２を制御する。撮像制御部１２は、制御部２５に制御されて、撮像部１０の撮像素子を駆動する。この撮像素子によって撮像されて得られた撮像画像は、通信部１１，２１を介して撮像表示装置２０に取り込まれる。撮像表示装置２０の制御部２５は、取り込んだ撮像画像に対して所定の信号処理を施した後表示部２３に与えてスルー画表示させる。
【００２８】
ユーザは、表示部２３に表示されているスルー画を参照しながら、撮影操作を行うことができる。制御部２５は、撮影操作等のための操作表示を表示部２３に表示させる。この場合には、制御部２５は、状態判定部２６の状態判定結果に応じた操作表示を表示する。状態判定部２６は、撮像表示装置２０及び撮像部１０の少なくとも一方の状態を判定して状態判定結果を制御部２５に出力する。
【００２９】
例えば、状態判定部２６は、図２のステップＳ１において、撮像表示装置２０と撮像部１０とが分離しているか否かを判定する。撮像部１０が撮像表示装置２０に取り付けられている場合には、制御部２５は状態判定部２６の判定結果に基づいて、操作態様１の表示形態及び操作制御を行う（ステップＳ３）。
【００３０】
図３（ａ）は操作態様１における表示を示している。図３（ａ）は撮像表示装置２０の筐体２０ａの操作面の略全域に表示部２３が設けられている様子を示している。表示部２３の表示画面２３ａ上には、撮像画像３２を表示する画像表示領域３１が設けられている。また、表示画面２３ａ上には、操作アイコンである再生ボタン３５ａ、モードボタン３５ｂ及び撮影ボタン３５ｃが表示されている。
【００３１】
ユーザが再生ボタン３５ａ、モードボタン３５ｂ又は撮影ボタン３５ｃ上をタッチすることで、制御部２５は撮像表示装置２０を再生モード、モード設定モード又は撮影モードに移行させる。
【００３２】
撮像部１０が撮像表示装置２０に取り付けられている場合には、ユーザは筐体２０ａを両手で把持することが多いと考えられ、図３（ａ）の例のように、ユーザは左手の指４１Ｌ及び右手の指４１Ｒの両方の指（例えば親指）を用いて、タッチ操作を行う。両手の指を使った操作が可能であるので、図３（ａ）に示すように、操作アイコンは表示画面２３ａ上の上下左右の各部の配置領域に配置される。
【００３３】
状態判定部２６は、ステップＳ２において、撮像表示装置（機器）２０の操作面が上向きで且つ上下方向に固定されているか否かを判定する。撮像表示装置２０が固定されていない場合、例えば、撮像表示装置２０を左手に持ち、撮像部１０を右手に持っている場合等においては、ステップＳ２から処理をステップＳ４に移行し、制御部２５は操作態様２に基づく表示及び制御を行う。なお、「固定されている」と表現したが、画面方向が一定でその方向に振動しにくい状況であれば、この状態と判定してもよく、必ずしも固定である必要はない。また、机上載置とも言えるが、載せられる台は机上に限る必要もない。膝の上などでも同様の操作が行えるし、状況に応じては、壁沿いに機器を当てつけて滑らせて利用する場合もこれに含めるものとする。ユーザはこんな使い方でも、支えがあって使いやすい場合がある。つまり、これは、「面上シフト配置」と表現しても良く、「他の物体上に配置する」と表現しても良い。
【００３４】
図３（ｂ）は操作態様２における表示を示している。表示画面２３ａ上には、画像表示領域３１以外の領域に操作アイコンである撮影ボタン３６ａ、拡大ボタン３６ｂ及び縮小ボタン３６ｃが表示されている。
【００３５】
ユーザが撮影ボタン３６ａ、拡大ボタン３６ｂ又は縮小ボタン３６ｃ上をタッチすることで、制御部２５は撮像表示装置２０を撮影モード、拡大モード又は縮小モードに移行させる。
【００３６】
この表示形態の場合には、ユーザは片手で筐体２０ａを把持し片手で撮像部１０を把持していることが多いと考えられ、図３（ｂ）の例のように、ユーザは例えば左手の指４１Ｌのみによって、タッチ操作を行う。片手の指のみを使った操作が行われるので、図３（ｂ）に示すように、操作アイコンは表示画面２３ａ上の下側の配置領域に集中配置される。
【００３７】
いま、撮像表示装置２０が撮像部１０が取り外された状態で、テーブル上に配置されているものとする。この場合には、処理はステップＳ２からステップＳ５に移行する。撮像表示装置２０の制御部２５は、操作態様３に基づく表示及び制御を行う。
【００３８】
図３（ｃ）は操作態様３における表示を示している。表示画面２３ａ上には、画像表示領域３１以外の領域に操作アイコンであるズームボタン３７ａ、露出ボタン３７ｂ及びピントボタン３７ｃが表示されている。また、画像表示領域３１上にも、撮影ボタン３７ｄ及び再生ボタン３７ｅが表示されている。
【００３９】
ユーザがズームボタン３７ａ、露出ボタン３７ｂ、ピントボタン３７ｃ、撮影ボタン３７ｄ又は再生ボタン３７ｅ上をタッチすることで、制御部２５は撮像表示装置２０をズームモード、露出モード、ピントモード、撮影モード又は再生モードに移行させる。
【００４０】
この表示形態の場合には、ユーザは片手で撮像部１０を把持すると共に、撮像表示装置２０をテーブル上に載置していることが多いと考えられ、図３（ｃ）の例のように、ユーザは片手、例えば左手の指４２Ｌ，４３Ｌ等によって、タッチ操作を行う。片手の全ての指による操作が可能であるので、図３（ｃ）に示すように、操作アイコンは表示画面２３ａ上の上下左右の配置領域に配置され、操作アイコンの数も図３（ｂ）の場合に比べて多い。また、この場合には、指によるスライド操作も比較的容易であるので、表示画面２３ａ上にはスライドバー表示４４も表示されており、ユーザが矢印４５に示す上下方向にスライド操作することで、各種値の設定も可能である。
【００４１】
制御部２５は、ステップＳ６において、これらの操作態様１〜３に応じた表示に対する操作を検出すると、操作に応じた撮影制御を行う（ステップＳ７）。
【００４２】
なお、図３に示すユーザインタフェースは例示であり、撮像表示装置２０と撮像部１０の状態に応じた種々のユーザインタフェースを設定するように構成することが可能である。
【００４３】
また、上述した図２のフローチャートは、撮像表示装置が撮像部と分離されてテーブル上に載置されているか否かに基づいて、ユーザ操作を受け付けるための表示形態を変更する例を示したが、撮像表示装置と撮像部とのそれぞれの状態に応じてユーザインタフェースを変更するようにしてもよい。
【００４４】
例えば、図４は撮像表示装置と撮像部の各状態とユーザインタフェースとの対応関係の一例を示す図表である。
【００４５】
図４の例では、スマートフォン等の撮像表示装置が載置状態であるか把持状態（手持ち）であるか、レンズ型カメラ等の撮像部が据え置き状態であるか把持状態（手持ち）であるかに応じて、操作に用いることが可能な手及び指の本数を示している。ユーザインタフェースは、利用可能な手及び指の本数に応じて適宜設定すればよい。
【００４６】
図４の例では、撮像部１０を手持ちの場合において、撮像表示装置２０を手持ちの場合には撮像表示装置２０を親指のみによって操作する必要がある一方、テーブルに載置した場合には撮像表示装置２０を片手の５本指によって操作することができることを示している。また、図４では、撮像部１０を据え置きにした場合において、撮像表示装置２０を手持ちの場合には撮像表示装置２０を一方の手の親指及び他方の手の５本指によって操作する必要がある一方、テーブルに載置した場合には撮像表示装置２０を両手の１０本指によって操作することができることを示している。
【００４７】
このように本実施の形態においては、撮像表示装置２０及び撮像部１０の少なくとも一方の状態に応じて異なるユーザインタフェースを提供可能としており、ユーザは各状態に適した操作を行うことが可能である。
【００４８】
例えば、撮像部１０と撮像表示装置２０とを分離して使用した場合には、これらが一体化されている場合とは異なる利用形態が可能であり、分離された撮像部１０を利用して有効な撮影が可能なシーンがある。例えば、料理を撮影する場合には、手前側からだけでなく、向こう側から手前側に向けて撮影を行った方が効果的な場合があり、このようなシーンでの利用が可能である。この場合には、レンズ型カメラ等の撮像部１０を一方の手で把持し、他方の手で撮像表示装置２０であるタブレットＰＣ等を操作することが考えられる。しかし、撮像表示装置２０を把持すると、片手で把持と操作とを同時に行う必要があり、操作が不安定となる。そこで、このような場合には、撮像表示装置２０をテーブル等に載置して使用する方が有利である。このような場合において、本実施の形態では、載置状態に適した操作を可能にするユーザインタフェースを提供することができる。これにより、撮像表示装置２０の操作部２４に対する操作が比較的容易となり、ユーザは構図等の他の撮影操作に集中することができ、安定した撮影操作が可能となる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図であり、撮像部としてレンズ型カメラを採用し、撮像表示装置としてスマートフォンを採用した例を示している。図６は図５の外観を示す説明図である。なお、スマートフォンに代えてタブレットＰＣや携帯電話を採用してもよい。
【００５０】
図５において、図１の撮像表示装置２０に相当するスマートフォン６１にはカメラ用通信部６２が設けられ、図１の撮像部１０に相当するレンズ型カメラ５１には通信部５５が設けられており、スマートフォン６１とレンズ型カメラ５１とは、これらの通信部６２，５５を介して相互に通信可能に構成されている。
【００５１】
図６に示すように、スマートフォン６１の筐体６１ａには取り付け器具７１が着脱自在に取り付けられるようになっており、取り付け器具７１にはレンズ型カメラ５１を取り付けるための取付部７２が設けられている。レンズ型カメラ５１は基端側に取付部５１ｂが設けられており、この取付部５１ｂを取り付け器具７１の取付部７２に、嵌込み又はねじ込み等によって取り付けるようになっている。
【００５２】
レンズ型カメラ５１には、光学系５２ａを有する撮像部５２が設けられている。撮像部５２にはＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成された図示しない撮像素子が設けられており、光学系５２ａによって被写体像が撮像素子の撮像面に導かれるようになっている。光学系５２ａは、鏡筒５１ａ内にピント合わせによりフォーカス（合焦）状態に設定するために可動されるフォーカスレンズやフォーカス状態で変倍するズームレンズ等を有する。また、光学系５２ａは、これらのレンズ及び絞りを駆動する図示しない機構部を有する。制御部５３は光学系５２ａの機構部を制御して、これらのフォーカスレンズ、ズームレンズ及び絞りを駆動制御するようになっている。
【００５３】
レンズ型カメラ５１には、ユーザによる撮影に関するパラメータ、例えば、ピント、ズームや絞りに関するパラメータの設定操作のために、操作リング５４ａ等の操作部５４が設けられている。制御部５３は、操作部５４に対するユーザ操作を検出して検出結果に基づく制御を行う。制御部５３は、ＣＰＵ等によって構成されており、操作部５４に対するユーザ操作と後述するスマートフォン６１からの信号とに基づいて、レンズ型カメラ５１の各部を制御する。
【００５４】
撮影制御部５３ａは、フォーカス信号、ズーム信号及び絞り制御信号を発生して、光学系５２ａのフォーカス、ズーム及び絞りを駆動制御する。また、撮影制御部５３ａは、撮像素子に駆動信号を供給して、被写体の撮像を制御する。
【００５５】
画像処理部５３ｂは、撮像素子からの撮像画像が与えられ、所定の画像信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を施した後、記録部５６に与えて記録させることができる。記録部５６としては例えばＩＣメモリを採用することができる。また、画像処理部５３ｂは、撮像画像を通信部５５を介してスマートフォン６１に転送することができるようになっている。
【００５６】
通信部５５は、スマートフォン６１に設けられたカメラ用通信部６２との間で所定の伝送路を介して通信が可能である。伝送路としては、有線及び無線による各種伝送路、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルやＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）等の無線ＬＡＮの伝送路等を採用することができるようになっている。制御部５３は、スマートフォン６１との間で通信が確立すると、スマートフォン６１の制御部６５に従って撮影が制御されると共に、撮像画像及びレンズに関する情報をスマートフォン６１に転送することができるようになっている。
【００５７】
本実施の形態においては、レンズ型カメラ５１には姿勢判定部５７が設けられている。姿勢判定部５７は、３軸加速度センサやジャイロセンサ等によって構成されており、レンズ型カメラ５１の姿勢や回転角度等の情報を制御部５３に与える。なお、姿勢判定部５７は、地磁気センサを併用してもよい。制御部５３は、姿勢判定部５７からの情報（姿勢判定結果）を通信部５５を介してスマートフォン６１に送信することができるようになっている。
【００５８】
スマートフォン６１は、内蔵カメラ部６３を有している。内蔵カメラ部６３は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成された図示しない撮像素子を有しており、レンズ６３ａ（図６参照）を介して入射した被写体の光学像が撮像素子の撮像面に導かれるようになっている。
【００５９】
スマートフォン６１の制御部６５は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成されてスマートフォン６１の各部を制御する。制御部６５は、内蔵カメラ部６３を制御すると共に、レンズ型カメラ５１の撮像部５２を駆動するための信号を出力する。制御部６５は内蔵カメラ部６３からの撮像画像が与えられると共に、レンズ型カメラ５１からの撮像画像を受信する。制御部６５は、内蔵カメラ部６３からの撮像画像及び受信した撮像画像に対して、所定の信号処理、例えば、色調整処理、マトリックス変換処理、ノイズ除去処理、その他各種の信号処理を行う。
【００６０】
スマートフォン６１には、操作部６６も配設されている。操作部６６は、スマートフォン６１に設けられた図示しないスイッチ、キー、ソフトウェアキーボード等の各種の操作部によって構成され、ユーザ操作に基づく操作信号を発生して、制御部６５に出力するようになっている。制御部６５は、操作信号に基づいて、各部を制御する。
【００６１】
制御部６５は、撮像画像の記録及び再生に関する処理を行うことができる。例えば、制御部６５は、信号処理後の撮影画像を圧縮処理し、圧縮後の画像を記録部６４に与えて記録させることができる。記録部６４としては、例えばＩＣメモリ等の各種記録媒体を採用することができ、記録部６４は記録媒体に画像情報及び音声情報等を記録可能である。
【００６２】
表示制御部６７は表示に関する各種処理を実行する。表示制御部６７は、制御部６５から信号処理後の撮影画像が与えられて、表示部６８に与えることができる。表示部６８は、ＬＣＤ等の表示画面を有しており、表示制御部６７から与えられた画像を表示する。また、表示制御部６７は、各種メニュー表示等を表示部６８の表示画面に表示させることもできるようになっている。制御部６５は、記録部６４に記録されている撮像画像を読み出して伸張処理することができる。表示制御部６７は伸張処理された撮像画像を表示部６８に与えることで、記録画像の再生が可能である。
【００６３】
表示部６８の表示画面上には、操作部６６として図示しないタッチパネルも設けられている。タッチパネルは、ユーザが指で指し示した表示画面上の位置に応じた操作信号を発生することができる。この操作信号は、制御部６５に供給される。これにより、制御部６５は、ユーザが表示画面上をタッチしたりスライドさせたりした場合には、ユーザのタッチ位置、指を閉じ離間させる操作（ピンチ操作）、スライド操作やスライド操作によって到達した位置、スライド方向、タッチしている期間等の各種操作を検出することができ、ユーザ操作に対応した処理を実行することができるようになっている。
【００６４】
なお、表示部６８は、スマートフォン６１の例えば操作面の略全域を占めるように配設されており、ユーザは、レンズ型カメラ５１による撮影時に表示部６８の表示画面上に表示された撮像画像を確認することができ、撮像画像を確認しながら撮影操作を行うことができる。
【００６５】
更に、本実施の形態においては、スマートフォン６１は、姿勢判定部６９を備えている。姿勢判定部６９は、３軸加速度センサやジャイロセンサ等によって構成されており、スマートフォン６１の姿勢の情報を制御部６５に与える。なお、姿勢判定部６９は、地磁気センサを併用してもよい。
【００６６】
制御部６５は、姿勢判定部６９からの情報（姿勢判定結果）及びカメラ用通信部６２を介してレンズ型カメラ５１から受信したレンズ型カメラ５１の姿勢判定結果の情報の少なくとも一方に基づいて、操作インタフェースを変更するようになっている。即ち、本実施の形態は、表示部６８及びタッチパネルによる操作部６６によって提供されるグラフィカルユーザインタフェースは、姿勢判定部５７，６９の判定結果に従って、レンズ型カメラ５１及びスマートフォン６１の少なくとも一方の状態に応じて変更されるように制御される。
【００６７】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図７乃至図１６を参照して説明する。図７はレンズ型カメラ５１におけるカメラ制御とスマートフォン６１の制御とを説明するためのフローチャートである。なお、図７において、レンズ型カメラ５１のカメラ制御フローとスマートフォン６１の制御フローとの間を結ぶ矢印は、処理によって通信が行われることを示している。
【００６８】
レンズ型カメラ５１の制御部５３は、ステップＳ３１において、電源が投入されたか否かを判定する。制御部５３は、電源が投入されると、撮影モードが指定されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。撮影モードが指定されている場合には、制御部５３は撮像部５２を制御して被写体を撮像させる。撮像部５２によって得られた撮像画像は制御部５３によって取り込まれてスルー画が得られる（ステップＳ３３）。また、制御部５３は、ステップＳ３４において、姿勢判定部５７による姿勢判定結果、例えば振動の判定結果を取得する。
【００６９】
一方、スマートフォン６１の制御部６５は、ステップＳ１１において、カメラ連携モードが指定されたか否かを判定する。カメラ連携モードが指定されると、制御部６５はステップＳ１２においてレンズ型カメラ５１と間でカメラ通信を行って、レンズ型カメラ５１からのスルー画の受信要求を発生する。
【００７０】
レンズ型カメラ５１の制御部５３は、スマートフォン６１からのスルー画の要求を受信すると、ステップＳ３５における通信確立の後、スルー画を通信部１５を介してスマートフォン６１に送信する（ステップＳ３６）。スマートフォン６１の制御部６５は、レンズ型カメラ５１からのスルー画を受信し、ステップＳ１４において受信したスルー画を表示制御部２７に与えて表示させる。
【００７１】
次に、制御部６５は、撮影操作に最適なグラフィカルユーザインタフェースを提供するために、スマートフォン６１及びレンズ型カメラ５１の少なくとも一方の状態を判定する。例えば、制御部６５は、ステップＳ１５において内蔵カメラ部６３を起動させると共に、姿勢判定部６９の出力を用いた振動判定を行う。次にステップＳ１６において、制御部６５は内蔵カメラ部６３からの撮像画像中にレンズ型カメラ５１を構成する鏡枠画像が含まれているか否かを検出する。鏡枠画像が含まれている場合には、レンズ型カメラ５１が装着状態であるものと判定して、制御部６５は、操作態様１を設定する（ステップＳ１７）。
【００７２】
図８は内蔵カメラ部６３からの撮像画像の一例を示す説明図である。図８は表示部６８の表示画面６８ａ上に内蔵カメラ部６３によって取得した撮像画像８１が表示されている様子を示している。撮像画像８１の端部には、鏡枠画像８２が含まれる。レンズ型カメラ５１の取付位置及びレンズ６３ａの位置等によっては、内蔵カメラ部６３によってレンズ型カメラ５１の鏡筒５１ａが撮像されることがあり、制御部６５は、撮像画像中に鏡枠画像８２が含まれるか否かを画像処理によって検出し、含まれる場合には、レンズ型カメラ５１がスマートフォン６１に装着されているものと判定することができる。
【００７３】
また、制御部６５は、撮像画像に鏡枠画像が含まれていない場合には、内蔵カメラ部６３からの撮像画像だけではレンズ型カメラ５１が装着状態であるか否かを判定できないので、ステップＳ１８において、レンズ型カメラ５１に対して連結判定のための通信を行う。レンズ型カメラ５１も、ステップＳ３７において連結判定のための通信を行う。
【００７４】
図９は図７中のステップＳ３７におけるレンズ型カメラ５１の連結判定通信の具体的な動作フローの一例を示すフローチャートである。また、図１０は連結判定の通信によって得られた情報を用いた制御部６５の連結判定フローを示すフローチャートである。
【００７５】
レンズ型カメラ５１の制御部５３は、図９のステップＳ５１において連結判定通信の要求が生じたか否かを判定し、ステップＳ５２においてブレパターンの要求であるか否かを判定する。制御部５３は、ブレパターンの要求が生じているものと判定した場合には、姿勢判定部５７の出力に基づいて、レンズ型カメラ５１の振動の情報であるブレパターンの情報を送信する（ステップＳ５３）。
【００７６】
一方、スマートフォン６１の制御部６５は、図１０のステップＳ６１において、レンズ型カメラ５１とのカメラ通信の有無を判定し、レンズ型カメラ５１からのブレパターンの情報を受信する。制御部６５は、ステップＳ１５において求めたスマートフォン６１の振動判定結果（ブレパターン）と受信したブレパターンとの類似判定を行い、類似していると判定した場合は処理をステップＳ６４に移行し、類似していないと判定した場合には処理をステップＳ６３に移行する。
【００７７】
図１１はブレパターンの類似判定を説明するための説明図である。図１１（ａ）はレンズ型カメラ５１のブレパターンを示し、図１１（ｂ）はスマートフォン６１のブレパターンを示している。制御部６５は、例えば、図１１のタイミングＴ１，Ｔ２，…毎に各ブレパターンの値の変化を求める。制御部６５は、変化が類似しているか否かを判定する。制御部６５は、両方のブレパターンの変化が類似している場合には、レンズ型カメラ５１がスマートフォン６１の筐体６１ａに連結しているものと判定する（ステップＳ６４）。また、制御部６５は、両方のブレパターンの変化が類似していない場合には、処理をステップＳ６３に移行する。制御部６５は、ステップＳ６３において、レンズ型カメラ５１における撮像画像の画像特徴の送信を要求する。
【００７８】
レンズ型カメラ５１の制御部５３は、図９のステップＳ５４において画像特徴の要求が発生したか否かを判定する。制御部５３は、画像特徴の要求が発生すると、ステップＳ５５において画像特徴の情報をスマートフォン６１に送信する。
【００７９】
制御部６５は、レンズ型カメラ５１からの画像特徴の情報を受信すると、当該画像特徴の情報と、内蔵カメラ部６３によって取得した撮像画像から得た画像特徴の情報との類似を判定する。制御部６５は、これらの画像特徴の情報が類似している場合には、レンズ型カメラ５１と内蔵カメラ部６３による視野が類似しており、レンズ型カメラ５１がスマートフォン６１の筐体６１ａに連結しているものと判定する（ステップＳ６４）。なお、制御部６５は、ブレパターンに類似がなく、画像特徴にも類似がないと判定した場合には、レンズ型カメラ５１がスマートフォン６１の筐体６１ａに連結していないものと判定する。
【００８０】
制御部６５は、図７のステップＳ１９において連結判定した場合には、処理をステップＳ１７に移行して操作態様１を設定し、連結判定しなかった場合には、処理をステップＳ２０に移行して分離用表示を行う。なお、レンズ型カメラ５１の制御部５３は、ステップＳ３８において、姿勢判定部５７の出力からレンズ型カメラ５１が振動しているか否か、即ち、レンズ型カメラ５１が手持ちされていることによって振動が発生しているか、テーブル等に載置されていることによって振動が発生していないかを判定する。制御部５３は、振動が発生していないと判定した場合にはステップＳ３９において据え置きモードを設定すると共に、据え置き状態であるか否かの判定結果をスマートフォン６１に送信する。
【００８１】
図７のステップＳ１７における操作態様１においては、例えば、図３（ａ）に示す表示及び操作制御が行われる。これに対し、ステップＳ２０の分離用表示では、例えば図３（ｂ），（ｃ）に示す操作態様２，３と同等のユーザインタフェースが設定される。
【００８２】
図１２は図７中のステップＳ２０における分離用表示の動作フローを示すフローチャートである。制御部６５は、図１２のステップＳ７１において操作面が鉛直上向きか否か、即ち、ユーザがスマートフォン６１を手持ちしているか否かを判定し、ステップＳ７２において操作面に対して垂直方向の振動量が所定の閾値よりも小さいか否か、即ち、スマートフォン６１がテーブル等に載置されているか否かを判定する。制御部６５は、ステップＳ７１，Ｓ７２における判定の少なくとも一方がＮＯの場合にはスマートフォン６１は手持ちされているものと判定して処理をステップＳ７３に移行し、ステップＳ７１，Ｓ７２における判定がいずれもＹＥＳの場合にはスマートフォン６１はテーブル等に載置されているものと判定して処理をステップＳ７４に移行する。
【００８３】
制御部６５は、ステップＳ７３，Ｓ７４において、レンズ型カメラ５１が据え置き状態であるか否かを判定する。制御部６５は、スマートフォン６１を手持ち状態で且つレンズ型カメラも手持ち状態であると判定した場合には、処理をステップＳ７５に移行する。この場合には、両手が手持ちのために使用されているので、例えば図３（ｂ）に示す操作態様２を設定する（ステップＳ７５）。
【００８４】
また、制御部６５は、スマートフォン６１を手持ち状態で、レンズ型カメラが据え置き状態であると判定した場合には、処理をステップＳ７６に移行する。この場合には、片手のみが手持ちのために使用されているので、スマートフォン６１を把持していない他方の手の全てを用いてスマートフォン６１の操作が可能であり、この操作に適したユーザインターフェースを設定する。
【００８５】
また、制御部６５は、スマートフォン６１が載置状態で且つレンズ型カメラが手持ち状態であると判定した場合には、処理をステップＳ７７に移行する。この場合には、片手が手持ちのために使用されているので、例えば図３（ｃ）に示す操作態様３を設定する（ステップＳ７７）。
【００８６】
また、制御部６５は、スマートフォン６１が載置状態で且つレンズ型カメラも据え置き状態であると判定した場合には、処理をステップＳ７８に移行する。この場合には、両手が手持ちのために使用されていないので、両方の手の全てを用いてスマートフォン６１の操作が可能であり、この操作に適したユーザインターフェースを設定する。
【００８７】
図７のステップＳ２１において、制御部６５は、ユーザによって撮影の指示が行われたか否かを判定する。制御部６５は、撮影操作が行われた場合には、スルー画として表示している画像の撮影をレンズ型カメラ５１に要求する（ステップＳ２２）。レンズ型カメラ５１の制御部５３は、ステップＳ４０において撮影を指示する通信が行われたか否かを判定しており、スマートフォン６１の制御部６５からの指示に応じて撮影を行い、撮像画像をスマートフォン６１に転送する（ステップＳ４１）。制御部６５は、レンズ型カメラ５１からの撮像画像を信号処理した後、記録部６４に与えて記録する（ステップＳ２３）。
【００８８】
レンズ型カメラ５１の制御部５３は、レンズ型カメラ５１の操作部５４による操作によって、撮影が指示されたか否かについても判定する（ステップＳ４２）。操作部５４によって撮影が指示されると、ステップＳ４３において撮影を行い、撮像画像を例えば記録部５６に記録させる（ステップＳ４４）。
【００８９】
次に、本実施の形態における利用例として、料理の撮影を行う例について図１３乃至図１６を参照して説明する。図１３は撮影の様子を示す説明図である。図１３においては、テーブル９１上に器９２が置かれ、器９２上には魚の料理９３が載置されている。ユーザ９４は右手９５Ｒでレンズ型カメラ５１を把持している。スマートフォン６１はテーブル９１上に、表示画面６８ａを上に向けて載置されている。この場合、いわば、「面上配置」、または「机上載置」と表現する状態に対応するが、画面方向が一定でその方向に振動しにくい状況であれば、この状態と判定していてよく、必ずしも固定である必要はなく、載せられる台はここにあるようなテーブル上や机上に限る必要もない。膝の上などでも同様の操作が行えるし、状況に応じては、壁沿いに機器を当てつけて利用する場合もある。これらの面に沿って滑らせて利用する場合もこれに含めるものとする。ユーザはこんな使い方でも、支えがあって使いやすい場合がある。つまり、このような場合は、「面上シフト配置」と表現しても良く、「他の物体上に配置する」と表現しても良い。
【００９０】
ユーザ９４は、レンズ型カメラ５１を構えた右手９５Ｒを移動させながら、スマートフォン６１の表示画面６８ａに表示されたスルー画を確認することができる。ユーザ９４は、スルー画を確認しながら右手９５Ｒを適宜移動させて構図を決めようとしている。図１３（ａ）の矢印は右手９５Ｒを移動させて、レンズ型カメラ５１を色々な位置に配置することを示している。
【００９１】
図１３（ａ）に示すように、料理を撮影する場合には、表示部６８を有するスマートフォン６１をテーブル９１上に置いておけば、レンズ型カメラ５１で様々な角度から被写体を狙う場合でも、ユーザ９４は、表示画面６８ａが位置する一箇所のみを見ていればよい。表示画面６８ａの画像を参照して構図を決定すると、以後、図１３（ｂ）に示すように、ユーザ９４は左手９５Ｌによって表示画面６８ａのタッチ操作等によって、カメラ操作を行えばよい。この場合には、スマートフォン６１がテーブル９１上に載置されているので、ユーザ９４はスマートフォン６１を支持する必要が無く、レンズ型カメラ５１を容易に支持しておくことができる。
【００９２】
即ち、図１３の例は上述した操作態様３でのユーザインタフェースを提供することができる。この場合には、スマートフォン６１の制御部６５は、例えば図１４に示す動作フローに従って、操作態様３の制御を行う。図１５はこの場合における表示の一例を説明するための説明図である。
【００９３】
図１４のステップＳ７１において、制御部６５は、入力モードが選択済であるか否かを判定する。図１４及び図１５の例はデフォルトモードとソフトウェアキーボードを表示するキーボードモードとの２つの入力モードが可能な例を示しており、ステップＳ７１では、これらの入力モードが指定されているか否かの判定が行われる。
【００９４】
制御部６５は、入力モードが選択されていない場合には、ステップＳ７２において入力モードを選択するためのモードスイッチ（ＳＷ）を表示する。図１５（ａ），（ｂ）はこの状態を示しており、スマートフォン６１の筐体６１ａの操作面側に設けられた表示画面６８ａ上には、ユーザがデフォルトモードとキーボードモードとのいずれかを指定するためのモードスイッチ（ＳＷ）として、デフォルトボタン１０５及びキーボードボタン１０６が表示されている。なお、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、表示画面６８ａ上には、レンズ型カメラ５１から受信した撮像画像１０１が表示されている。また、表示画面６８ａ上には、撮影ボタン１０２及び再生ボタン１０３も表示されている。
【００９５】
ユーザが指１０７によって撮影ボタン１０２又は再生ボタン１０３上をタッチすることで、制御部６５はレンズ型カメラ５１による撮影を指示するか又は、レンズ型カメラ５１に再生を指示する。また、ユーザが指１０７によってデフォルトボタン１０５又はキーボードボタン１０６上をタッチすることで、制御部６５はインタフェースをデフォルトモードにするか又はキーボードモードに設定する。図１５（ａ），（ｂ）はそれぞれボタン１０５，１０６の枠を太枠で表示することで、ユーザがタッチ状態であることを示している。
【００９６】
ユーザが指１０７によってデフォルトボタン１０５を選択すると、制御部６５はステップＳ７３から処理をステップＳ７４に移行して、デフォルトモードを設定する。この場合には、例えば、図３（ｃ）に示す表示及び操作制御が行われる。また、ユーザが指１０７によってキーボードボタン１０６を選択すると、制御部６５はステップＳ７３から処理をステップＳ７５に移行して、キーボードモードを設定する。この場合には、例えば、図１５（ｃ）に示す表示及び操作制御が行われる。
【００９７】
図１５（ｃ）に示すユーザインタフェースは、キーボード入力によって、カメラ操作を制御するものであり、表示画面６８ａ上には、レンズ型カメラ５１から受信した撮像画像１１１の他にキーボード入力用のキー表示１１２も表示されている。キー表示１１２は、１つのキーで複数種の文字を指定可能であり、タッチする回数やタッチ後にスライドさせる、所謂フリック入力等によって文字列を指定することができる。
【００９８】
ユーザが指１０７によってキーボード入力することによって、カメラ操作の制御モードの指定が可能である。ユーザの設定は設定表示部１１４に示される。図１５（ｃ）の例では、ユーザが指１０７によって、「カイテン」と入力したことを示している。ユーザが「カイテン」と入力することで、制御部６５は、後述する回転モードを設定する。なお、スマートフォン６１は、１つのカメラ制御モードに対して複数の文字列を対応させて記述した図示しないデータベースを備えており、ユーザは関連する適当な文字列を入力することで、希望する制御モードの指定が可能である。なお、表示画面６８ａ上には、処理を元に戻すための戻るボタン１１３も表示されている。
【００９９】
このようなソフトウェアキーボードを利用したキーボード入力操作は、タブレットＰＣやスマートフォンに適した入力方法であり、しかも、ユーザはテーブル９１上に載置されたスマートフォン６１に対して操作を行えばよく、制御モードの指定が比較的容易である。制御モードを複数階層で構成されたメニュー表示から選択して決定する手法では、選択するモードが深い階層に設定されている場合等においては、ユーザのモード指定操作が比較的煩雑な場合がある。このような場合でも、図１５（ｃ）の例では、キーボード入力操作によって簡単にモードの指定が可能である。
【０１００】
制御部６５は、入力モードが決定すると、ステップＳ８１に処理を移行してボタン操作の有無を検出する。ユーザが指１０７によってキー表示１１２以外の各種ボタンを操作した場合には、制御部６５は処理をステップＳ８２に移行して、ボタン操作に応じた制御を行う。例えば、図３（ｃ）の露出ボタン３７ｂの位置がタッチされると、制御部６５は、露出設定モードに移行する。
【０１０１】
一方、ユーザがキー表示１１２をタッチすると、制御部６５は、処理をステップＳ８３からＳ８４に移行して、ユーザのキー入力操作に応じて制御モードを判定する（ステップＳ８４）。いま、図１６（ａ）に示すように、設定表示部１１４に「カイテン」と表示されている状態で、ユーザが設定表示部１１４の位置をタッチする操作を行うものとする。そうすると、制御部６５は、ステップＳ８４においてユーザのキー操作が回転モードを指示するためのものであると判定し、回転モードに移行する。なお、制御部６５は、回転モードでない場合には、ステップＳ８９において指定された他のモードを実行する。例えば、他のモードとして、ズームモード、露出モード、ピントモード、アートフィルタなどの各種モードが考えられる。
【０１０２】
図１３の撮影方法ではレンズ型カメラを５１を片手で把持し、様々な角度から被写体の撮影が行われる。このため、レンズ型カメラ５１内の撮像素子の向きが水平や垂直方向になるとは限らない。特に、レンズ型カメラ５１として、形状が円柱形状の筐体を採用した場合には、表示画面６８ａ上の撮像画像を見なければ、撮像画像の向き（鉛直面内の回転方向）が分からないこともある。この場合において、レンズ型カメラ５１を把持している手でレンズ型カメラ５１の向きを変えるよりも、スマートフォン６１側において画像処理によって撮像画像の向きを変えた方がよい場合もある。回転モードはこのような撮像画像の回転方向の向きを変える画像処理を行うモードである。
【０１０３】
図１６は回転モードを説明するための説明図である。
【０１０４】
制御部６５は、ボタン操作又はキー入力操作に応じて回転モードが設定されると、処理をステップＳ８５からステップＳ８６に移行してスマートフォン６１の初期位置を判定する。次に、制御部６５は、スマートフォン６１の回転を判定して回転角度を求める。
【０１０５】
例えば、図１６（ａ）に示すように、ユーザが指１０７ａによって設定表示部１１４の位置をタッチした状態で、図１６（ｂ）に示すように、スマートフォン６１の筐体６１ａの両側面を指１０７ｂ及び図示しない他の指で挟み、筐体６１ａの背面がテーブル９１上に当接した状態で、テーブル９１の表面内（水平面内）で回転させる。ステップＳ８６では回転の初期位置が判定され、ステップＳ８７で回転量が求められる。なお、ユーザが回転量を指定するための操作（回転操作）方法は適宜設定可能である。例えば、制御部６５は、ユーザが設定表示部１１４の位置から指１０７ａを離間させたことによって回転操作が終了したものと判定して、それまでの回転角度を求めるようにしてもよい。また、制御部６５は、ユーザが一方向への回転操作と反対方向への回転操作とを繰り返した回数や速度によって、回転量を判定してもよい。
【０１０６】
図１６（ｃ）はユーザによる回転操作時における画面表示の例を示している。図１６（ｃ）の例では、制御部６５は、ユーザによる回転操作に応じた回転量だけ撮像画像１１７の表示領域１１５を回転させた画像を表示画面６８ａ上に表示させる。この状態で回転操作が終了すると、制御部６５は、ユーザによる回転操作に応じた回転量だけ撮像画像１１７を回転させた撮像画像１１６を生成して（ステップＳ８８）、表示画面６８ａ上に表示させる。
【０１０７】
図１６（ｃ）の表示から所定期間が経過すると、或いは所定の操作が行われると、回転モードは終了して例えば図１３（ａ）の表示に戻る。この状態で撮影ボタン１０２が操作されると、図１６（ｄ）に示す撮像画像１１６が記録部６４に記録される。
【０１０８】
このように本実施の形態においては、レンズ型カメラとスマートフォンとの状態を検出して、少なくとも一方の状態に適したユーザインタフェースを提供することができる。これにより、操作性が向上し、ユーザは希望する構図の被写体を簡単な操作で撮影することができる。特に、レンズ型カメラとスマートフォンとを分離して利用する場合には、レンズ型カメラの位置に合わせて撮影者が移動する必要はなく、種々の構図で被写体を捉えることができると共に、テーブル等にスマートフォンを載置することで、撮影操作を容易に行うことが可能である。このように、人間の手が二本であり、操作できるものが２つある場合に、両手でそれぞれが操作されているか、両手で一方が操作されているか、また、片手で操作されている場合に機器がどのような状態であるかなどを十分考慮して制御を出来るようにしている技術は知られておらず、本発明によれば様々な状況下で、最適な操作方法で間違いなく簡単な操作を達成している。つまり、本発明では、一般に２本の手で操作するユーザが使用する連携した２つの機器の各々の把持状態や机上載置状態を、各機器に設けられた振動判定や姿勢判定によって検出し、各利用状況に応じて機器に最適な操作を決定し、表示を制御し操作を判定して簡単、便利な機器連携の制御を行うようにしている。機器のタッチパネルや表示制御を有効活用した発明となっている。
【０１０９】
さらに、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、レンズ型カメラでも、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話やスマートフォンなど携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。また、内視鏡、顕微鏡のような産業用、医療用の光学機器でもよく、監視カメラや車載用カメラ、据え置き型のカメラ、例えば、テレビジョン受信機やパーソナルコンピュータ等に取り付けられているカメラであってもよい。もちろん、色々なものを様々な角度から観察する観察装置や検査装置に使える。検査、観察時には、対象物によっては複数の機器を機械的に接続したり、分離したり、把持の方法を変えたり出来る方が便利であり、本発明は広い分野で活用が可能である。
【０１１０】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１１１】
なお、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。また、これらの動作フローを構成する各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略も可能であることは言うまでもない。
【０１１２】
また、ここで説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御や機能は、多くがプログラムにより設定可能であり、そのプログラムをコンピュータが読み取り実行することで上述した制御や機能を実現することができる。そのプログラムは、コンピュータプログラム製品として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等、不揮発性メモリ等の可搬媒体や、ハードディスク、揮発性メモリ等の記憶媒体に、その全体あるいは一部を記録又は記憶することができ、製品出荷時又は可搬媒体或いは通信回線を介して流通又は提供可能である。利用者は、通信ネットワークを介してそのプログラムをダウンロードしてコンピュータにインストールしたり、あるいは記録媒体からコンピュータにインストールすることで、容易に本実施の形態の撮像表示装置及び表示方法を実現することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１０…撮像部、１１，２１…通信部、１２，２２…撮像制御部、２０…撮像表示装置、２３…表示部、２４…操作部、２５…制御部、２６…状態判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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