(57)【要約】【課題】基板間の配線が断線するときにも断線したことを報知できる異常検出装置を提供する。【解決手段】第１基板２に設置された第１回路４と、第１配線１３を介して第１回路４と接続され第２基板３に設置される第２報知回路２４と、第２配線１７を介して第１回路４と接続され第２基板３に設置される第２回路２５と、を備え、第２回路２５と第２報知回路２４とは第３配線２７を介して接続され、第２報知回路２４は第１配線１３の断線を検出して報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１基板に設置された第１回路と、
第１配線を介して前記第１回路と接続され第２基板に設置される第２報知回路と、
第２配線を介して前記第１回路と接続され前記第２基板に設置される第２回路と、を備え、
前記第２回路と前記第２報知回路とは第３配線を介して接続され、
前記第２報知回路は前記第１配線の断線を検出して報知することを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の異常検出装置であって、
前記第２基板は、前記第１配線が接続され前記第２報知回路と接続する第２端子と、
第２抵抗を介して前記第２端子と接続され前記第２端子に第２電圧を供給する第２電源と、を備え、
前記第１配線により前記第２端子には前記第２電圧と異なる第１電圧が供給され、
前記第２報知回路は前記第２端子の電圧が前記第１電圧のときに報知せず、前記第２端子の電圧が前記第２電圧のときに報知することを特徴とする異常検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の異常検出装置であって、
前記第１基板は、前記第１配線が接続され前記第１回路と接続する第１端子と、
第１抵抗を介して前記第１端子と接続され前記第１端子に前記第１電圧を供給し、前記第１回路に前記第２電圧を供給する第１電源と、を備え、
前記第１回路は前記第１端子と接続し、前記第１端子に前記第２電圧を供給するか否かを切り替えるスイッチング素子を備え、
前記第２抵抗の抵抗値は前記第１抵抗の抵抗値より高いことを特徴とする異常検出装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の異常検出装置であって、
前記第２電源は前記第２報知回路に電力を供給し、
前記第１基板には前記第１回路と接続し報知指示信号を入力して報知する第１報知回路が設置され、
前記第１回路は前記第２電源の異常を検出し、前記第１報知回路に前記報知指示信号を出力することを特徴とする異常検出装置。
【請求項５】
液体をノズル部から噴射する液体噴射装置であって、
前記液体の噴射を制御する噴射制御部を備え、
前記噴射制御部は請求項１〜４のいずれか一項に記載の異常検出装置を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検出装置および液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種の装置を制御する制御装置において、回路が複数の回路基板で構成される場合がある。回路基板が複数になるのは制御装置の寸法、温度、ノイズ対策等制御装置に特有の理由による。複数の回路基板は信号線により接続され、信号線を介して信号が伝送される。
【０００３】
各基板には信号線を接続するコネクターが設置され、信号の種類によってはインターフェイス回路が設置される。そして、コネクター、信号線、インターフェイス回路に異常が生じたとき、正常に基板間の信号の伝送ができなくなる。このとき、制御装置が異常な出力をする可能性がある。
【０００４】
基板間の信号の伝送ができなくなったときに異常状態であることを示す警報を出力する装置が特許文献１に開示されている。それによると、各回路基板は異常を監視する異常監視部を備えている。そして、異常状態であることを示す異常信号を伝送する異常信号配線が基板間に設置されている。
【０００５】
そして、正常に基板間の信号の伝送ができないときには異常信号配線を介して異常信号が伝送される。そして、異常監視部が警報を出力していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３７４６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
基板間の配線は基板内の配線に比べて断線しやすい。断線しやすいのは信号線も異常信号配線も同じである。従って、異常信号配線も断線する可能性がある。特許文献１に開示された装置では異常信号配線が断線したときには異常状態の警報が出力できなくなる。そこで、配線が断線するときにも断線したことを報知できる装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］
本適用例にかかる異常検出装置であって、第１基板に設置された第１回路と、第１配線を介して前記第１回路と接続され第２基板に設置される第２報知回路と、第２配線を介して前記第１回路と接続され前記第２基板に設置される第２回路と、を備え、前記第２回路と前記第２報知回路とは第３配線を介して接続され、前記第２報知回路は前記第１配線の断線を検出して報知することを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、異常検出装置は第１回路、第２回路及び第２報知回路を備えている。第１回路は第１基板に設置され、第２回路及び第２報知回路は第２基板に設置されている。そして、第１回路と第２報知回路とは第１配線を介して接続されている。第１回路と第２回路とは第２配線を介して接続されている。第２回路と第２報知回路とは第３配線を介して接続されている。
【００１１】
第１回路が異常になったとき第２回路が第１回路の異常を検出して第３配線を介して第２報知回路に報知する指示信号を出力する。第２回路が異常になったとき第１回路が第２回路の異常を検出して第１配線を介して第２報知回路に報知する指示信号を出力する。
【００１２】
第１配線及び第２配線は第１基板と第２基板との間を接続する配線であるため、物理的な損傷を受けやすい。第２配線が断線したとき第１回路が第２配線の断線を検出して第１配線を介して第２報知回路に報知する指示信号を出力する。または、第２配線が断線したとき第２回路が第２配線の断線を検出して第３配線を介して第２報知回路に報知する指示信号を出力する。
【００１３】
第１配線が断線したときには第２報知回路が第１配線の断線を検出して報知する。したがって、第１基板と第２基板とを接続する第１配線が断線するときにも第２報知回路は基板間の配線が断線したことを報知できる。
【００１４】
［適用例２］
上記適用例にかかる異常検出装置において、前記第２基板は、前記第１配線が接続され前記第２報知回路と接続する第２端子と、第２抵抗を介して前記第２端子と接続され前記第２端子に第２電圧を供給する第２電源と、を備え、前記第１配線により前記第２端子には前記第２電圧と異なる第１電圧が供給され、前記第２報知回路は前記第２端子の電圧が前記第１電圧のときに報知せず、前記第２端子の電圧が前記第２電圧のときに報知することを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、第２基板は第２端子及び第２電源を備えている。第２端子には第１配線が接続され、第１配線により第２端子には第１電圧が供給される。第２端子は第２報知回路と接続し、第２報知回路に第１電圧を供給する。
【００１６】
第２電源は第２抵抗を介して第２端子と接続され第２端子に第２電圧を供給する。第１配線が第１基板と第２基板とに接続されているとき第２電源により供給された電圧は第２抵抗を流れる電流により電圧がかわるので第１端子の電圧は第１電圧に近くなる。
【００１７】
第１配線が断線するとき、第２端子へは第１電圧が供給されないので第２端子の電圧が第２電圧に近くなる。第２報知回路は第２端子の電圧が第１電圧のときに報知せず、第２端子の電圧が第２電圧のときに報知する。従って、第１配線が断線するとき第２報知回路は第１配線が断線したことを報知できる。
【００１８】
［適用例３］
上記適用例にかかる異常検出装置において、前記第１基板は、前記第１配線が接続され前記第１回路と接続する第１端子と、第１抵抗を介して前記第１端子と接続され前記第１端子に前記第１電圧を供給し、前記第１回路に前記第２電圧を供給する第１電源と、を備え、前記第１回路は前記第１端子と接続し、前記第１端子に前記第２電圧を供給するか否かを切り替えるスイッチング素子を備え、前記第２抵抗の抵抗値は前記第１抵抗の抵抗値より高いことを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、第１基板は第１端子及び第１電源を備えている。第１端子には第１配線が接続され、第１端子は第１回路と接続する。第１電源は第１端子と第１抵抗を介して接続され、第１端子に第１電圧を供給する。
【００２０】
第１回路は第１端子と接続するスイッチング素子を備えている。スイッチング素子は第１端子に第２電圧を供給するか否かを切り替える。スイッチング素子が第１端子に第２電圧を供給するとき、第２端子の電圧が第２電圧になる。これにより、第１回路は第２報知回路に報知させることができる。
【００２１】
スイッチング素子が第１端子に第２電圧を供給しないとき、第２抵抗が第１抵抗より高い抵抗なので第１配線は第２端子に第１電圧に近い電圧を供給できる。このときには、第２報知回路は報知しない。従って、第１配線が断線していないとき、第２報知回路が報知するか否かを第１回路が制御できる。
【００２２】
［適用例４］
上記適用例にかかる異常検出装置において、前記第２電源は前記第２報知回路に電力を供給し、前記第１基板には前記第１回路と接続し報知指示信号を入力して報知する第１報知回路が設置され、前記第１回路は前記第２電源の異常を検出し、前記第１報知回路に前記報知指示信号を出力することを特徴とする。
【００２３】
本適用例によれば、第２電源は第２報知回路に電力を供給する。第１基板には第１報知回路が設置されている。第１報知回路は第１回路と接続し、第１回路から報知指示信号を入力して報知する。
【００２４】
第２電源が故障するとき第２報知回路は作動できなくなる。このとき、第１回路が第２電源の異常を検出する。そして、第１回路は第１報知回路に報知指示信号を出力する。従って、第２報知回路に電力を供給する第２電源が故障するときにも第１報知回路が報知できる。
【００２５】
［適用例５］
本適用例にかかる液体噴射装置は、液体をノズル部から噴射する液体噴射装置であって、前記液体の噴射を制御する噴射制御部を備え、前記噴射制御部は上記に記載の異常検出装置を備えることを特徴とする。
【００２６】
本適用例によれば、液体噴射装置は液体をノズル部から噴射する。液体噴射装置は噴射制御部を備え、噴射制御部が液体の噴射を制御する。そして、噴射制御部は上記に記載の異常検出装置を備えている。上記に記載の異常検出装置は、第１基板と第２基板とを接続する第１配線が断線するときにも第２報知回路が基板間の配線が断線したことを報知できる。従って、液体噴射装置は第１基板と第２基板とを接続する第１配線が断線するときにも第２報知回路が基板間の配線が断線したことを報知できる異常検出装置を備えた装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１の実施形態にかかわる異常検出装置の電気回路図。
【図２】各部位の状態の関係を説明するための図。
【図３】第２の実施形態にかかわる液体噴射装置の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。
【００２９】
（第１の実施形態）
本実施形態では、異常検出装置と、この異常検出装置の特徴的な動作について、図に従って説明する。第１の実施形態にかかわる異常検出装置について図１及び図２に従って説明する。図１は、異常検出装置の電気回路図である。尚、電気回路図における接続は電気的な接続を示す。異常検出装置は制御装置等の回路基板を有する装置に付随して設置される装置である。
【００３０】
図１に示すように、異常検出装置１は第１基板２及び第２基板３を備えている。第１基板２には第１回路４が設置されている。第１回路４は異常を検出する異常検出部５を備え、異常検出部５は第１基板２に設置された図示しない回路を含む各種回路の状態を監査し異常か否かを検出する。
【００３１】
異常検出部５に接続してスイッチング素子６が設置されている。スイッチング素子６は異常検出部５の検出結果に応じて第２基板３に出力する電圧を切り替える。スイッチング素子６は特に限定されず、トランジスターやＭＯＳＦＥＴ（ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ−ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｆｉｅｌｄ−ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等を用いることができる。本実施形態では、例えば、スイッチング素子６はＭＯＳＦＥＴをオープンドレインの形態で用いている。このとき、スイッチング素子６はバイポーラトランジスターのオープンコレクターと同様の動作をする。
【００３２】
異常検出部５が異常を検出しないとき、異常検出部５はスイッチング素子６をオフにする。そして、異常検出部５が異常を検出したとき、異常検出部５はスイッチング素子６をオフからオンに切り替える。
【００３３】
第１基板２は第１電源７を備え、第１電源７は第１電圧端子８及び第２電圧端子９を備えている。第１電圧端子８及び第２電圧端子９は特に限定されないが、本実施形態では、例えば、第１電圧端子８の電圧が１２ｖであり、第２電圧端子９の電圧が０ｖに設定されている。第２電圧端子９はグラウンドに接続されている。スイッチング素子６のドレイン端子はグラウンドである第２電圧端子９と接続されている。
【００３４】
第１電源７の第１電圧端子８の出力は第１抵抗１０の一端に接続され、第１抵抗１０の他端はスイッチング素子６のドレイン端子及び第１端子１１と接続されている。第１端子１１は第１基板２と第２基板３との間で通信するために設けられた端子である。第２基板３には第２端子１２が設置され、第１端子１１と第２端子１２とは第１配線１３により接続されている。
【００３５】
第１端子１１は第１基板２に設置されている。そして、第１端子１１には第１配線１３が接続され、第１端子１１と第１回路４とが配線により接続されている。第１電源７の第１電圧端子８は第１抵抗１０を介して第１端子１１と接続され、第１電圧端子８は第１端子１１に第１電圧を供給する。第１電源７は第１回路４に第２電圧を供給する。第１回路４は第１端子１１と接続されている。そして、第１回路４のスイッチング素子６は第１端子１１に第２電圧端子９を供給するか否かを切り替える。
【００３６】
スイッチング素子６はオンとオフとの２つ状態を遷移する。オンの状態は第１端子１１が第２電圧端子９と短絡して第１端子１１の電圧が第２電圧になる状態である。オフの状態は第１端子１１が第２電圧端子９と絶縁して第１端子１１の電圧が第１電圧になる状態である。
【００３７】
第１基板２には第１回路４と接続して第１報知回路１４が設置されている。第１報知回路１４は第１回路４から報知指示信号を入力して報知する。報知する方法は特に限定されないが、本実施形態では、例えば、第１報知回路１４が赤色光を点滅させて、警告音を発声する。
【００３８】
他にも、第１基板２には第１回路４と接続する第３端子１５が設置されている。第３端子１５は第１基板２と第２基板３との間で通信するために設けられた端子である。第２基板３には第４端子１６が設置され、第３端子１５と第４端子１６とは第２配線１７により接続されている。
【００３９】
他にも、第１基板２には第１電源７が備える第２電圧端子９と導通する第５端子１８が設置されている。第５端子１８は第１基板２と第２基板３との間でグラウンドを同電圧とするために設けられた端子である。第２基板３には第６端子２１が設置され、第５端子１８と第６端子２１とはグランド配線２２により接続されている。第１電源７と接続する第１電圧端子８及び第２電圧端子９は第１回路４及び第１報知回路１４にも接続される。そして、第１電源７は第１回路４及び第１報知回路１４に第１電圧及び第２電圧を供給する。
【００４０】
第２基板３は第２電源２３を備え、第２電源２３は第１電圧端子８及び第２電圧端子９と接続されている。第１基板２と同様に、第２基板３においても第１電圧端子８の電圧は第１電圧であり、第２電圧端子９の電圧は第２電圧である。第２電圧端子９はグラウンドに接続されている。第６端子２１はグラウンドと接続されているので、第１基板２のグラウンドと第２基板３のグラウンドとは同じ電圧になっている。
【００４１】
第２基板３には第２電源２３の他に第２報知回路２４及び第２回路２５が設置されている。第２電源２３は第２報知回路２４及び第２回路２５に電力を供給する。第２端子１２は第２報知回路２４と接続されている。従って、第２報知回路２４は第１配線１３を介して第１回路４と接続される。第１配線１３により第２端子１２には第２電圧と異なる第１電圧が供給される。
【００４２】
さらに、第２端子１２は第２抵抗２６を介して第２電圧端子９と接続されている。第２電圧端子９は第２電源２３が第２電圧を供給する端子である。従って、第２電源２３は第２抵抗２６を介して第２端子１２と接続され第２端子１２に第２電圧を供給する。第２抵抗２６の抵抗値は第１抵抗１０の抵抗値より高い抵抗値に設定されている。
【００４３】
第２回路２５は第２基板３に設置された図示しない各種回路の状態を監査し異常か否かを検出する。さらに、第２回路２５は第１回路４の状態を監査し異常か否かを検出する。そして、各種回路や第１回路４に異常が認められたとき第２回路２５は第２報知回路２４に報知指示信号を出力する。
【００４４】
異常検出部５は第２配線１７を介して第２回路２５と接続されている。そして、異常検出部５は第２回路２５が正常か否かを検出する。また、第２電源２３が故障したとき、第２回路２５が正常に動作しないので、異常検出部５は第２電源２３の故障も検出する。
【００４５】
第２電源２３が故障したとき、第２報知回路２４は異常状態を報知することができない。第１回路４の異常検出部５は第２電源２３の異常を検出し、第１報知回路１４に報知指示信号を出力する。そして、第１報知回路１４は第１回路４から報知指示信号を入力して報知する。
【００４６】
第４端子１６は第２回路２５と接続されている。従って、第２回路２５は第２配線１７を介して第１回路４と接続されている。そして、第２回路２５は第４端子１６の他に第３配線２７を介して第２報知回路２４と接続されている。
【００４７】
第２報知回路２４には第２電源２３と接続する第１電圧端子８の１つが設置され、第１電圧端子８には第１電圧が供給される。さらに、第２報知回路２４には第２電源２３と接続する第２電圧端子９が設置され、第２電圧端子９には第２電圧が供給される。第１電圧端子８と接続して警告灯２８及びブザー２９が並列接続されている。警告灯２８の構成は電圧の印加により発光すれば良く特に限定されない。本実施形態では、例えば、警告灯２８にＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いている。ブザー２９の構成は電圧の印加により警告音を発すれば良く特に限定されない。本実施形態では、例えば、ブザー２９は発信回路とスピーカーとを組合わせた構成になっている。
【００４８】
そして、警告灯２８及びブザー２９は第１スイッチ３０と接続されている。第１スイッチ３０は第１端子３０ａ、第２端子３０ｂ、第３端子３０ｃの３端子と第１制御端子３０ｄとを備えている。第１制御端子３０ｄの電圧が第１電圧に近い電圧のとき第１端子３０ａが第２端子３０ｂと短絡し、第３端子３０ｃが他の端子と絶縁する。第１制御端子３０ｄの電圧が第２電圧に近い電圧のとき第１端子３０ａが第３端子３０ｃと短絡し、第２端子３０ｂが他の端子と絶縁する。第２端子３０ｂと第３端子３０ｃとは常に絶縁状態になっている。警告灯２８及びブザー２９は第１スイッチ３０の第１端子３０ａと接続されている。
【００４９】
第１スイッチ３０の第２端子３０ｂは第３抵抗３１を介して第２スイッチ３２と接続されている。第２スイッチ３２は第４端子３２ａ、第５端子３２ｂの２端子と第２制御端子３２ｃとを備えている。第２制御端子３２ｃの電圧が第１電圧に近い電圧のとき第４端子３２ａが第５端子３２ｂと短絡する。第２制御端子３２ｃの電圧が第２電圧に近い電圧のとき第４端子３２ａが第５端子３２ｂと絶縁する。第３抵抗３１は第２スイッチ３２の第４端子３２ａと接続されている。
【００５０】
第２回路２５が第２報知回路２４に出力する報知指示信号は第１電圧に近い電圧である。第２回路２５が第２報知回路２４に報知指示信号を出力するとき、第２スイッチ３２では第４端子３２ａと第５端子３２ｂとが短絡される。
【００５１】
第２スイッチ３２の第５端子３２ｂは第２電圧端子９の１つと接続されている。第２制御端子３２ｃは第３配線２７により第２回路２５と接続されている。第１スイッチ３０の第３端子３０ｃは第４抵抗３３を介して第２電圧端子９の１つと接続されている。
【００５２】
第１回路４及び第２回路２５が正常に動作するときには第２スイッチ３２がオフになり、第４端子３２ａと第５端子３２ｂとは絶縁する。第１配線１３により第２端子１２には第２電圧と異なる第１電圧が供給される。第２報知回路２４は第２端子１２の電圧が第１電圧のときに第１端子３０ａが第２端子３０ｂと短絡して報知しない。第１配線１３が断絶するとき、第２端子１２には第１電圧が供給されないので第２電圧となる。第２端子１２の電圧が第２電圧のときに第１スイッチ３０では第１端子３０ａが第３端子３０ｃと短絡して報知する。従って、第２報知回路２４は第１配線１３の断線を検出して報知する。
【００５３】
図２は各部位の状態の関係を説明するための図である。図２は表形式であり、図中左端の第１列に項目が示されている。第２列〜第９列にはそれぞれ状態番号“１”〜“８”における各項目の状態が示されている。図１及び図２を参照して各部位の状態における異常検出装置１の動作を説明する。
【００５４】
図２における状態番号が“１”の状態は第１回路４が正常、第２回路２５が正常、第１配線１３が正常、第２配線１７が正常、第１電源７が正常、第２電源２３が正常の状態である。第１配線１３及び第２配線１７における正常は配線が断線せずに通信可能な状態を示す。この状態は異常検出装置１が正常に動作する状態である。
【００５５】
図１に戻って、第１電源７及び第１回路４が正常なので異常検出部５が正常に機能する。そして、第１回路４が正常、第２回路２５が正常、第２配線１７が正常なので異常検出部５はスイッチング素子６をオフにして第１端子１１と第２電圧端子９とを絶縁状態にする。このため、第１端子１１の電圧は第１電圧端子８の第１電圧に近くなる。
【００５６】
そして、第１配線１３が正常に接続されているので、第１抵抗１０、第１配線１３及び第２抵抗２６を通って電流が流れる。第１配線１３により第２端子１２には第２電圧と異なる第１電圧が供給される。第２抵抗２６は第１抵抗１０より高い抵抗値なので、第２端子１２の電圧は第１電圧に近い電圧になる。そして、第１スイッチ３０の第１制御端子３０ｄに第１電圧に近い電圧が印加されるので、第１スイッチ３０では第１端子３０ａと第２端子３０ｂとが短絡される。
【００５７】
第１回路４は正常であり第２配線１７の状態も正常なので第２回路２５は第１回路４が正常であることを検出する。このとき、第２回路２５は第２スイッチ３２の第２制御端子３２ｃに第２電圧に近い電圧を出力する。第２スイッチ３２では第２制御端子３２ｃの電圧が第２電圧に近い電圧なので第４端子３２ａと第５端子３２ｂとが絶縁される。
【００５８】
第４端子３２ａと第５端子３２ｂとが絶縁されるので、警告灯２８及びブザー２９には電流が流れない。つまり、第２報知回路２４は第２端子１２の電圧が第１電圧のときに報知しない。従って第２報知回路２４は静止状態になる。
【００５９】
第１回路４では第２電源２３が正常か否かを異常検出部５が検出する。第１電源７の状態は正常なので、異常検出部５は第１報知回路１４に報知指示信号を出力しない。従って、第１報知回路１４は静止状態になる。その結果、図２に示すように、状態番号が“１”の状態のとき第１報知回路１４及び第２報知回路２４は静止状態になる。
【００６０】
状態番号が“２”の状態は第１回路４が正常、第２回路２５が異常、第１配線１３が正常、第２配線１７が正常、第１電源７が正常、第２電源２３が正常の状態である。この状態は第２回路２５が故障しており異常動作する状態である。
【００６１】
図１に戻って、第１電源７及び第１回路４が正常なので異常検出部５が正常に機能する。そして、異常検出部５は第２回路２５が異常であることを検出する。異常検出部５はスイッチング素子６をオンにして第１端子１１と第２電圧端子９とを接続状態にする。このため、第１端子１１の電圧は第２電圧に近くなる。
【００６２】
そして、第１配線１３が正常に接続されているので、第２端子１２の電圧は第２電圧に近い電圧になる。そして、第１スイッチ３０の第１制御端子３０ｄに第２電圧に近い電圧が印加されるので、第１スイッチ３０では第１端子３０ａと第３端子３０ｃとが短絡される。
【００６３】
第１回路４は正常であるが、第２回路２５は故障している。従って、第１回路４が正常であることを第２回路２５は検出できない。このとき、第２回路２５は第２スイッチ３２の第２制御端子３２ｃに出力する電圧は不明になる。しかし、第１スイッチ３０の第２端子３０ｂが非接続状態なので、第２スイッチ３２には通電されない。従って、警告灯２８及びブザー２９は第２回路２５が故障していることの影響を受けない。
【００６４】
第１端子３０ａと第３端子３０ｃとが短絡されるので、警告灯２８及びブザー２９には電流が流れる。従って、警告灯２８が点灯してブザー２９が発音する。つまり、第２報知回路２４が報知状態になる。
【００６５】
第２回路２５が故障しているので第１回路４では第２電源２３が正常か否かを異常検出部５が検出できない。第１電源７の状態は正常なので、異常検出部５は第１報知回路１４に報知指示信号を出力する。従って、第１報知回路１４は報知状態になる。その結果、図２に示すように、状態番号が“２”の状態のとき第１報知回路１４は報知状態になり、第２報知回路２４も報知状態になる。
【００６６】
図２における状態番号が“３”の状態は第１回路４が異常、第２回路２５が正常、第１配線１３が正常、第２配線１７が正常、第１電源７が正常、第２電源２３が正常の状態である。この状態は第１回路４が故障しており異常動作する状態である。
【００６７】
図１に戻って、第１電源７は正常であるが第１回路４が異常なので、スイッチング素子６の状態が不明になる。このため、第１端子１１及び第２端子１２の電圧は不明になる。
【００６８】
そして、第１スイッチ３０の第１制御端子３０ｄに印加される電圧が不明なので、第１スイッチ３０では第１端子３０ａは第２端子３０ｂまたは第３端子３０ｃのいずれかと短絡される。
【００６９】
第２回路２５は正常であり、第２回路２５は第１回路４が異常であることを検出する。このとき、第２回路２５は第２スイッチ３２の第２制御端子３２ｃに第１電圧に近い電圧を出力する。第２スイッチ３２では第２制御端子３２ｃの電圧が第１電圧に近い電圧なので、第２スイッチ３２がオン状態になる。そして、第４端子３２ａと第５端子３２ｂとが短絡する。
【００７０】
その結果、第１スイッチ３０において第１端子３０ａが第２端子３０ｂと第３端子３０ｃとのどちらと短絡してしても警告灯２８及びブザー２９には電流が流れる。従って第２報知回路２４は報知状態になる。
【００７１】
第１回路４が故障しているので、異常検出部５が第１報知回路１４に報知指示信号を出力するか否かは不明である。その結果、図２に示すように、状態番号が“３”の状態のとき第１報知回路１４の動作は不明であり、第２報知回路２４は報知状態になる。
【００７２】
図２における状態番号が“４”の状態は第１回路４が異常、第２回路２５が異常、第１配線１３が正常、第２配線１７が正常、第１電源７が正常、第２電源２３が正常の状態である。この状態は第１回路４及び第２回路２５が故障しており異常動作する状態である。
【００７３】
図１に戻って、第１電源７は正常であるが第１回路４が異常なので、スイッチング素子６の状態は不明になる。このため、第１端子１１及び第２端子１２の電圧は不明になる。そして、第１スイッチ３０の第１制御端子３０ｄに印加される電圧が不明になる。第１スイッチ３０では第１端子３０ａは第２端子３０ｂまたは第３端子３０ｃのいずれかと短絡される。
【００７４】
第２回路２５は異常であり第２スイッチ３２の動作は不明状態になる。第４端子３２ａが第５端子３２ｂと短絡するか否かは不明になる。
【００７５】
その結果、警告灯２８及びブザー２９に電流が流れるか否かは不明になる。従って、第２報知回路２４の動作は不明状態になる。
【００７６】
第１回路４が故障しているので、異常検出部５が第１報知回路１４に報知指示信号を出力するか否かは不明である。その結果、図２に示すように、状態番号が“４”の状態のとき第１報知回路１４の動作は不明であり、第２報知回路２４は不明状態になる。ただし、第１回路４と第２回路２５とが同時に故障する確率は低く、どちらか一方が故障して次に他方が故障する確率が高い。従って、第２報知回路２４が報知状態となる期間が発生する可能性が高い。
【００７７】
図２における状態番号が“５”の状態は第１回路４が正常、第２回路２５が正常、第１配線１３が断線、第２配線１７が正常、第１電源７が正常、第２電源２３が正常の状態である。第１配線１３が断線する故障の状態である。
【００７８】
図１に戻って、第１電源７及び第１回路４が正常なので異常検出部５が正常に機能する。そして、第１回路４が正常、第２回路２５が正常、第２配線１７が正常なので異常検出部５はスイッチング素子６をオフにして第１端子１１と第２電圧端子９と絶縁状態にする。このため、第１端子１１の電圧は第１電圧端子８の第１電圧に近くなる。
【００７９】
しかし、第１配線１３が断線しているので、第１抵抗１０、第１配線１３及び第２抵抗２６を通って電流が流れる回路が形成されない。第２端子１２は第２抵抗２６を介して第２電圧端子９と接続されているので、第２端子１２の電圧は第２電圧に近い電圧になる。そして、第１スイッチ３０の第１制御端子３０ｄに第２電圧に近い電圧が印加されるので、第１スイッチ３０では第１端子３０ａと第３端子３０ｃとが短絡される。
【００８０】
第１回路４は正常であり、第２回路２５は第１回路４が正常であることを検出する。このとき、第２回路２５は第２スイッチ３２の第２制御端子３２ｃに第２電圧に近い電圧を出力する。第２スイッチ３２では第２制御端子３２ｃの電圧が第２電圧に近い電圧なので第４端子３２ａと第５端子３２ｂとが絶縁する。
【００８１】
第１スイッチ３０の第１端子３０ａが第３端子３０ｃと短絡するので、警告灯２８及びブザー２９に電流が流れる。つまり、第２端子１２の電圧が第２電圧のときに報知する。従って第２報知回路２４は報知状態になる。その結果、第２報知回路２４は第１配線１３の断線を検出して報知する。
【００８２】
第１回路４では第２電源２３が正常か否かを異常検出部５が検出する。第１電源７の状態は正常なので、異常検出部５は第１報知回路１４に報知指示信号を出力しない。従って、第１報知回路１４は静止状態になる。その結果、図２に示すように、状態番号が“５”の状態のとき第１報知回路１４は静止状態になり、第２報知回路２４は報知状態になる。
【００８３】
図２における状態番号が“６”の状態は第１回路４が正常、第２回路２５が正常、第１配線１３が正常、第１電源７が正常、第２電源２３が正常の状態である。そして、第２配線１７が断線する故障の状態である。
【００８４】
図１に戻って、第１電源７及び第１回路４が正常なので異常検出部５が正常に機能する。そして、第１回路４が正常であり第２回路２５が正常であるが、第２配線１７が断線しているので異常検出部５はスイッチング素子６をオンにして第１端子１１と第２電圧端子９とを接続状態にする。このため、第１端子１１の電圧は第２電圧に近くなる。
【００８５】
そして、第１配線１３が正常に接続されているので、第１配線１３により第２端子１２の電圧は第２電圧に近くなる。そして、第１スイッチ３０の第１制御端子３０ｄには第２電圧に近い電圧が印加されるので、第１スイッチ３０では第１端子３０ａと第３端子３０ｃとが短絡される。
【００８６】
第１回路４は正常であるが第２配線１７が断線しているので、第２回路２５は第１回路４が正常であることを検出できない。このとき、第２回路２５は第２スイッチ３２の第２制御端子３２ｃに第１電圧に近い電圧を出力する。第２スイッチ３２では第２制御端子３２ｃの電圧が第１電圧に近い電圧なので第２スイッチ３２がオンになり第４端子３２ａと第５端子３２ｂとが短絡して接続状態になる。
【００８７】
第１スイッチ３０の第１端子３０ａと第３端子３０ｃとが短絡されて、警告灯２８及びブザー２９には電流が流れる。つまり、第２報知回路２４は第２端子１２の電圧が第２電圧に近くなるので報知する。従って第２報知回路２４は報知状態になる。
【００８８】
第１回路４では第２配線１７を介して第２電源２３が正常か否かを異常検出部５が検出する。第２配線１７が断線しているとき異常検出部５には第２電源２３の状態が不明なので、異常検出部５は第１報知回路１４に報知指示信号を出力する。従って、第１報知回路１４は報知状態になる。その結果、図２に示すように、状態番号が“６”の状態のとき第１報知回路１４及び第２報知回路２４は報知状態になる。
【００８９】
図２における状態番号が“７”の状態は第２回路２５が正常、第１配線１３が正常、第２配線１７が正常、第２電源２３が正常の状態である。そして、第１回路４及び第１電源７が異常な状態である。第１電源７が故障して第１回路４が動作不良になった状態を示している。
【００９０】
図１に戻って、第１電源７が異常なので異常検出部５の動作が異常になる。そして、スイッチング素子６の状態が不明になる。このため、第１端子１１及び第２端子１２の電圧は不明になる。そして、第１スイッチ３０の第１制御端子３０ｄに印加される電圧が不明なので、第１スイッチ３０では第１端子３０ａと短絡する端子が第２端子３０ｂか第３端子３０ｃかが不明になる。第１端子３０ａと短絡する端子が第３端子３０ｃのとき警告灯２８及びブザー２９に電流が流れる。
【００９１】
第１回路４は異常であり、第２回路２５は第１回路４が異常であることを検出する。このとき、第２回路２５は第２スイッチ３２の第２制御端子３２ｃに第１電圧に近い電圧を出力する。第２スイッチ３２では第２制御端子３２ｃの電圧が第１電圧に近い電圧なので第４端子３２ａと第５端子３２ｂとが短絡する。
【００９２】
第４端子３２ａと第５端子３２ｂとが短絡するので、第１端子３０ａと短絡する端子が第２端子３０ｂのときにも警告灯２８及びブザー２９に電流が流れる。つまり、第１電源７が異常になるときに第２報知回路２４が報知する。従って第２報知回路２４は報知状態になる。
【００９３】
第１回路４では第１電源７が異常なので第１報知回路１４は駆動しない。従って、第１報知回路１４は静止状態になる。その結果、図２に示すように、状態番号が“７”の状態のとき第１報知回路１４は静止状態になり、第２報知回路２４は報知状態になる。
【００９４】
図２における状態番号が“８”の状態は第１回路４が正常、第１配線１３が正常、第２配線１７が正常、第１電源７が正常の状態である。そして、第２回路２５及び第２電源２３が異常な状態である。第２電源２３が故障して第２回路２５が動作不良になっている状態を示す。
【００９５】
図１に戻って、第１電源７及び第１回路４が正常なので異常検出部５が正常に機能する。そして、第１回路４が正常、第２回路２５が異常、第２配線１７が正常なので異常検出部５は第２回路２５が異常であることを検出する。そして、異常検出部５はスイッチング素子６をオンにして第１端子１１と第２電圧端子９とを接続状態にする。このため、第１端子１１の電圧は第２電圧に近くなる。
【００９６】
そして、第１配線１３が正常に接続されているので、第２端子１２の電圧は第２電圧に近い電圧になる。しかし、第２電源２３が異常なので、第２報知回路２４の動作が報知状態になるか静止状態になるかは不明になっている。
【００９７】
第１回路４では第２電源２３が異常であることを異常検出部５が検出する。第１電源７の状態は正常なので、異常検出部５は第１報知回路１４に報知指示信号を出力する。従って、第１報知回路１４は報知状態になる。その結果、図２に示すように、状態番号が“８”の状態のとき第１報知回路１４は報知状態になり、第２報知回路２４は不明状態になる。
【００９８】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、異常検出装置１は第１回路４、第２回路２５及び第２報知回路２４を備えている。第１回路４は第１基板２に設置され、第２回路２５及び第２報知回路２４は第２基板３に設置されている。そして、第１回路４と第２報知回路２４とは第１配線１３を介して接続されている。第１回路４と第２回路２５とは第２配線１７を介して接続されている。第２回路２５と第２報知回路２４とは第３配線２７を介して接続されている。
【００９９】
第１回路４が異常になったとき第２回路２５が第１回路４の異常を検出して第３配線２７を介して第２報知回路２４に報知する指示信号を出力する。この指示信号は第２制御端子３２ｃの電圧を第１電圧に近くする信号である。第２回路２５が異常になったとき第１回路４が第２回路２５の異常を検出して第１配線１３を介して第２報知回路２４に報知する指示信号を出力する。この指示信号は第２端子１２の電圧を第２電圧に近くする信号である。
【０１００】
第１配線１３及び第２配線１７は第１基板２と第２基板３との間を接続する配線であるため、物理的な損傷を受けやすい。第２配線１７が断線したとき第１回路４が第２配線１７の断線を検出して第１配線１３を介して第２報知回路２４に報知する指示信号を出力する。この指示信号は第２端子１２の電圧を第２電圧に近くする信号である。または、第２配線１７が断線したとき第２回路２５が第２配線１７の断線を検出して第３配線２７を介して第２報知回路２４に報知する指示信号を出力する。この指示信号は第２制御端子３２ｃの電圧を第１電圧に近くする信号である。
【０１０１】
第１配線１３が断線したときには第２報知回路２４が第１配線１３の断線を検出して報知する。したがって、第１基板２と第２基板３とを接続する第１配線１３が断線するときにも第２報知回路２４は基板間の配線が断線したことを報知できる。
【０１０２】
（２）本実施形態によれば、第２基板３は第２端子１２及び第２電源２３を備えている。第２端子１２には第１配線１３が接続され、第１配線１３により第２端子１２には第１電圧が供給される。第２端子１２は第２報知回路２４と接続し、第２報知回路２４に第１電圧を供給する。
【０１０３】
第２電源２３は第２抵抗２６を介して第２端子１２と接続され第２端子１２に第２電圧を供給する。第１配線１３が第１基板２と第２基板３とに接続されているとき、第２電源２３により供給された電圧は第２抵抗２６を流れる電流により電圧がかわるので第２端子１２の電圧は第１電圧に近くなる。
【０１０４】
第１配線１３が断線するとき、第２端子１２へは第１電圧が供給されないので第２端子１２の電圧が第２電圧に近くなる。第２報知回路２４は第２端子１２の電圧が第１電圧に近いときに報知せず、第２端子１２の電圧が第２電圧に近いときに報知する。従って、第１配線１３が断線するとき第２報知回路２４は第１配線１３が断線したことを報知できる。
【０１０５】
（３）本実施形態によれば、第１基板２は第１端子１１及び第１電源７を備えている。第１端子１１には第１配線１３が接続され、第１端子１１は第１回路４と接続する。第１電源７は第１端子１１と第１抵抗１０を介して接続され、第１端子１１に第１電圧を供給する。
【０１０６】
第１回路４は第１端子１１と接続するスイッチング素子６を備えている。スイッチング素子６は第１端子１１に第２電圧を供給するか否かを切り替える。スイッチング素子６が第１端子１１に第２電圧を供給するとき、第２端子１２の電圧が第２電圧になる。これにより、第１回路４は第２報知回路２４に報知させることができる。
【０１０７】
スイッチング素子６が第１端子１１に第２電圧を供給しないとき、第２抵抗２６が第１抵抗１０より高い抵抗なので第１配線１３は第２端子１２に第１電圧に近い電圧を供給できる。従って、第１配線１３が断線していないとき、第１回路４は第２報知回路２４の報知を制御できる。
【０１０８】
（４）本実施形態によれば、第２電源２３は第２報知回路２４に電力を供給する。第１基板２には第１報知回路１４が設置されている。第１報知回路１４は第１回路４と接続し、第１回路４から報知指示信号を入力して報知する。
【０１０９】
第２電源２３が故障するとき第２報知回路２４は作動できなくなる。このとき、第１回路４が第２電源２３の異常を検出する。そして、第１回路４は第１報知回路１４に報知指示信号を出力する。従って、第２報知回路２４に電力を供給する第２電源２３が故障するときにも第１報知回路１４が第２電源２３の故障を報知できる。
【０１１０】
（第２の実施形態）
次に、異常検出装置が設置された液体噴射装置の一実施形態について図３の液体噴射装置の構成を示すブロック図を用いて説明する。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、異常検出装置が液体噴射装置に設置された点にある。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１１１】
本実施形態では、図３に示すように、液体噴射装置３６はハンドピース３７を備えている。液体噴射装置３６は医療機器であり、ハンドピース３７は手術をするときに術者が手に持って操作する器具である。ハンドピース３７には流体の流路である噴射管３８が設置されている。噴射管３８の一端には流体を噴射させるノズル部３９が設置されている。噴射管３８の他端には脈流発生部４０が設置されている。脈流発生部４０にはチューブ４１を介してフィルター４２、チューブ検出センサー４３、チューブポンプ４４がこの順に接続されている。さらに、チューブポンプ４４はチューブ４１を介してパック４５に接続されている。液体噴射装置３６は液体噴射装置３６を制御する噴射制御部４６を備えている。噴射制御部４６は配線４７によりチューブポンプ４４、チューブ検出センサー４３及び脈流発生部４０と接続され、液体噴射装置３６の動作を制御する。
【０１１２】
パック４５の内部には液体４８が設置され、液体４８がチューブポンプ４４に供給される。チューブポンプ４４はチューブ４１を外側から押してチューブ４１内の液体４８を移動させる方式のポンプである。チューブポンプ４４は液体４８を連続して流動させることができる。
【０１１３】
チューブ検出センサー４３は、チューブ４１を流動する流体の流量を測定する。そして、チューブ検出センサー４３はチューブ４１及びハンドピース３７内の流路が閉塞しているか否かや、チューブ検出センサー４３に対して適切にチューブがセットされているか否かを検出する。
【０１１４】
フィルター４２は液体４８内の異物、細菌、気泡等を除去する機能を有している。脈流発生部４０は通過する液体４８の流れに脈流を発生させる部位である。
【０１１５】
噴射制御部４６にはメインスイッチ４９が設置されている。また、噴射制御部４６には配線コードを介して噴射スイッチ５０（フットスイッチ）等が接続されている。メインスイッチ４９は液体噴射装置３６を起動させるスイッチである。メインスイッチ４９をＯＮにすると噴射制御部４６に電力が供給される。噴射スイッチ５０はノズル部３９から流体の噴射と非噴射とを切り換えるスイッチである。噴射スイッチ５０は術者が足で踏んで操作するスイッチになっている。
【０１１６】
術者がメインスイッチ４９を入れると噴射制御部４６が起動する。噴射制御部４６が起動した後、使用開始前の検査工程や液体の充填工程等の初期設定処理が実行される。初期設定処理が完了した後、術者が噴射スイッチ５０をＯＮにすると、チューブポンプ４４が起動し、液体４８がチューブ４１の内部を進行する。
【０１１７】
チューブ４１を進行する流体はフィルター４２を通過する。フィルター４２では液体４８から塵、気泡、塩分の結晶等が除去される。脈流発生部４０に到達した液体４８は脈流発生部４０により脈動が加えられる。脈流発生部４０を通過した液体４８は噴射管３８を通過しノズル部３９から噴射される。脈流発生部４０を通過した液体４８には脈動が加えられているので、ノズル部３９から噴射される液体４８はパルス状の流体である脈流になっている。術者がこのパルス状の液体４８を生体組織に噴射することにより、生体組織の切開や切除、剥離等を行うことができる。
【０１１８】
噴射制御部４６には第１の実施形態に記載の異常検出装置１が設置されている。異常検出装置１には第１基板２及び第２基板３が設置されている。第１基板２には第１回路４、第１報知回路１４等の回路が設置されている。第２基板３には第２報知回路２４及び第２回路２５が設置されている。
【０１１９】
第１基板２と第２基板３とは第１配線１３、第２配線１７及びグランド配線２２等の配線で接続されている。そして、第１回路４、第２回路２５等の回路に故障が生じるとき異常検出装置１は警報を報知する。
【０１２０】
さらに、第１配線１３が断線したときには第２報知回路２４が第１配線１３の断線を検出して報知する。したがって、第１基板２と第２基板３とを接続する第１配線１３が断線するときにも第２報知回路２４は基板間の配線が断線したことを報知できる。
【０１２１】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、液体噴射装置３６は液体４８をノズル部３９から噴射する。液体噴射装置３６は噴射制御部４６を備え、噴射制御部４６が液体４８の噴射を制御する。そして、噴射制御部４６は第１の実施形態に記載の異常検出装置１を備えている。第１の実施形態に記載の異常検出装置１は、第１基板２と第２基板３とを接続する第１配線１３が断線するときにも第２報知回路２４が基板間の配線が断線したことを報知できる。従って、液体噴射装置３６は第１基板２と第２基板３とを接続する第１配線１３が断線するときにも第２報知回路２４が基板間の配線が断線したことを報知できる異常検出装置１を備えた装置とすることができる。
【０１２２】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、第１基板２において第１端子１１の電圧を第１抵抗１０を介して第１電圧に接続した。そして、第２基板３において第２抵抗２６を介して第２電圧に接続した。スイッチング素子６及び第１スイッチ３０の特性を変えることにより、第１基板２において第１端子１１の電圧を第１抵抗１０を介して第２電圧に接続しても良い。そして、第２基板３において第２抵抗２６を介して第１電圧に接続しても良い。回路設計し易い回路構成を選択できる。
【０１２３】
（変形例２）
前記第１の実施形態では、第２報知回路２４の内部に警告灯２８及びブザー２９を配置した。警告灯２８及びブザー２９を第２基板３の外に設置しても良い。そして、警告灯２８及びブザー２９を第２基板３と配線にて接続して制御しても良い。警告灯２８及びブザー２９を配置するレイアウトを設計し易くできる。
【０１２４】
（変形例３）
前記第１の実施形態では、第１基板２及び第２基板３で異常検出装置１を構成した。これに限らず、３つ以上の回路基板で異常検出装置１を構成しても良い。このときにも、各基板を接続する配線の断線を検出して報知しても良い。
【０１２５】
（変形例４）
前記第１の実施形態では、スイッチング素子６や第１スイッチ３０等の電気素子を組み合わせて電気回路を構成した。他にも、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）とプログラムとで異常検出装置１を構成しても良い。他にも、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）を用いて電気回路を構成しても良い。実装工程を容易にできる。
【０１２６】
（変形例５）
前記第２の実施形態では、医療機器の一例として液体噴射装置３６に異常検出装置１が設置された例を示した。異常検出装置１は液体噴射装置３６以外にも各種の電子機器や医療機器に用いることができる。例えば、超音波を発信して反射波を受信し超音波画像を形成する超音波測定装置に異常検出装置１を用いることができる。他にも、核酸を培養する装置の制御部に用いることができる。このときにも、基板間の配線が断線するとき、配線の断線を検出して報知できる。
【符号の説明】
【０１２７】
１…異常検出装置、２…第１基板、３…第２基板、４…第１回路、６…スイッチング素子、７…第１電源、１０…第１抵抗、１１…第１端子、１２…第２端子、１３…第１配線、１４…第１報知回路、１７…第２配線、２３…第２電源、２４…第２報知回路、２５…第２回路、２６…第２抵抗、２７…第３配線、３６…液体噴射装置、４６…噴射制御部。
【図１】
2018072183.tif 000003
【図２】
2018072183.tif 000004
【図３】
2018072183.tif 000005