(57)【要約】【課題】  複数種類の板状媒体のうち特定の種類の板状媒体を任意に送出することを容易に実現できる媒体送出装置を提供する。【解決手段】  板状媒体（Ｃ）を供給口（１６）から一枚ずつ供給する複数の媒体供給装置（１０ａ、１０ｂ）と、供給された板状媒体（Ｃ）を保持するステージ（１３０）と、板状媒体（Ｃ）の供給方向と同じ第１の方向（Ｙ１）に向けて板状媒体（Ｃ）を搬送する媒体搬送機構（３００）と、第１モータ（２０２）の出力を間欠回転駆動に変換する間欠駆動機構を有し、ステージ（１３０）を第１の方向（Ｙ１）と交差する第２の方向（Ｘ１）に沿って搬送するステージ搬送機構（２００）と、媒体供給装置（１０ａ、１０ｂ）による板状媒体（Ｃ）の供給および媒体搬送機構（３００）による板状媒体（Ｃ）の搬送を制御すると共にステージ搬送機構（２００）によるステージ（１３０）の搬送を制御する制御装置と、を備える媒体送出装置である。【選択図】図１
2018144944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並列に配置され、板状媒体を供給口から一枚ずつ供給する複数の媒体供給装置と、
前記複数の媒体供給装置のそれぞれから供給された前記板状媒体を一枚ずつ保持するステージと、
前記複数の媒体供給装置のそれぞれから供給される前記板状媒体を前記ステージ上に搬送すると共に、前記ステージに保持された前記板状媒体を前記板状媒体が供給される方向と同じ第１の方向に向けて搬送する媒体搬送機構と、
前記ステージを前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って搬送するステージ搬送機構と、
前記複数の媒体供給装置それぞれによる前記板状媒体の供給および前記媒体搬送機構による前記板状媒体の搬送を制御すると共に、前記ステージ搬送機構による前記ステージの搬送を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記複数の媒体供給装置のうち一の媒体供給装置の前記供給口に対応する位置で、前記ステージ搬送機構による前記ステージの搬送を停止させて、前記一の媒体供給装置および前記媒体搬送機構を作動させることにより前記ステージに前記板状媒体を保持させると共に、所定の位置で前記ステージ搬送機構による前記ステージの搬送を停止させて、前記媒体搬送機構を作動させることにより、前記ステージに保持された前記板状媒体を送出する媒体送出装置。
【請求項２】
前記ステージ搬送機構は、前記第２の方向に沿って間欠的に前記ステージを搬送し、前記供給口に対応する位置および前記板状媒体が送出される位置のそれぞれで前記ステージの搬送を停止させる間欠駆動機構を有する請求項１に記載の媒体送出装置。
【請求項３】
前記間欠駆動機構は、
電動機によって回転軸を中心に回転駆動する駆動回転体と、
前記駆動回転体の回転駆動に従動して従動軸を中心に回転駆動する従動回転体と、を備え、
前記駆動回転体は、前記回転軸の周りを公転する連結ピンを有し、
前記従動回転体は、互いに所定の角度を持って配置され、半径方向外方に開口する複数の連結溝を有し、
前記駆動回転体が回転駆動され、前記連結ピンが前記複数の連結溝のいずれかと選択的かつ断続的に係合する事によって、前記従動回転体は前記連結ピンおよび前記連結溝が係合している時間に応じた所定角度ずつ間欠回転駆動する請求項２に記載の媒体送出装置。
【請求項４】
前記ステージは、
前記従動回転体が間欠回転駆動の前記所定角度回転する間に、前記複数の媒体供給装置それぞれの前記供給口に対応する位置および前記板状媒体が送出される位置のうち一の位置から前記一の位置と隣接する他の位置まで搬送される請求項３に記載の媒体送出装置。
【請求項５】
前記複数の媒体供給装置は、第１媒体供給装置および第２媒体供給装置を有し、
前記複数の連結溝は、第１連結溝及び第２連結溝を有し、
前記第１媒体供給装置の供給口に対応する位置を第１位置、前記第２媒体供給装置の供給口に対応する位置を第２位置、前記板状媒体が送出される位置を第３位置とした場合、前記第３位置は前記第１位置と前記第２位置との間に位置し、
前記連結ピンおよび前記第１連結溝が係合している間に、前記ステージは、前記第１位置および前記第３位置の間を前記ステージ搬送機構によって搬送され、
前記連結ピンおよび前記第２連結溝が係合して前記従動回転体が回転駆動する間に、前記ステージは、前記第２位置および前記第３位置の間を前記ステージ搬送機構によって搬送される、
請求項４に記載の媒体送出装置。
【請求項６】
前記駆動回転体が第１の回転方向に回転駆動している場合、前記連結ピンおよび前記第１連結溝が係合している間に、前記ステージが前記第１位置から前記第３位置まで搬送され、
前記連結ピンおよび前記第２連結溝が係合している間に、前記第３位置から前記第２位置まで搬送され、
前記駆動回転体が第２の回転方向に回転駆動している場合、前記連結ピンおよび前記第２連結溝が係合している間に、前記第２位置から前記第３位置まで搬送され、
前記連結ピンおよび前記第１連結溝が係合している間に、前記第３位置から前記第１位置まで搬送される請求項５に記載の媒体送出装置。
【請求項７】
前記第１連結溝および前記第２連結溝は、互いにおおよそ９０度の角度で配置される請求項５および６のいずれかに記載の媒体送出装置。
【請求項８】
前記従動回転体は、回転角９０度で間欠回転駆動される請求項３乃至７のいずれか１項に記載の媒体送出装置。
【請求項９】
前記ステージ搬送機構は、前記ステージの下面に形成され、前記第１の方向に沿って延伸するカム溝と、一端に前記カム溝と係合されるフォロアピンが形成され、他端側が前記従動回転体に固定された棒状部材と、をさらに備え、
前記カム溝および前記棒状部材は、前記間欠駆動機構から出力される回転駆動力を直線駆動力に変換して、前記ステージを前記第２の方向に沿って直線的に搬送する請求項３乃至８のいずれか１項に記載の媒体送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体送出装置に関し、詳しくは、互いに並列に配置された複数の媒体供給装置から供給される板状媒体を選択的に送り出すことが可能な媒体送出装置に関する。
【０００２】
本明細書において「板状媒体」とは、広く薄板状の物品を意味しており、テレフォンカード、プリペイドカード、キャラクターカード、ブロマイド、ＩＣカード、磁気ストライプカード、バーコード付きカードおよび通常のカードと同等又はそれよりも厚みがある紙製等の薄板状物品等を含んでいる。
【背景技術】
【０００３】
第１の従来技術として、一列に積み上げられた複数枚のカードのうちの最下位のカードを一枚ずつ分離して送り出す装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
第２の従来技術として、媒体を収納する複数のホッパを有し、後続ホッパから分離・搬送されてきた媒体を収容媒体最下部とフィードローラとの間に案内し、かつフィードローラの回転によってさらに次のホッパに送り込む媒体発行装置が知られている。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４９９１９９５号公報（図１、図５、段落番号００４０〜００４９）
【特許文献２】特開平０４−１２５２３４号公報（図１、図２、実施例）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、媒体送出装置の用途は多様化しており、例えば、一つの媒体送出装置で複数種類の板状媒体を送り出す場合がある。第１の従来技術を用いた場合、複数種類の板状媒体を所定の順に積み上げることが考えられる。その場合、板状媒体の種類は一定の順序で送出されることになり、複数種類の板状媒体から特定の種類の板状媒体を任意に送出することはできない。
【０００７】
第２の従来技術を用いた場合、複数のホッパのそれぞれに異なる種類の板状媒体を収納することで、各ホッパに収納された板状媒体を適宜送出することができる。しかしながら、後続のホッパから搬送された板状媒体は、前方のホッパに収納された板状媒体の最下部とフィードローラとの間に案内された後、該フィードローラによって更に前方に搬送されるので、前方のホッパに収納された板状媒体の最下部とフィードローラとの間で、板状媒体が詰まったり、折れ曲がったりする問題がある。
【０００８】
本発明は、上記した問題点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数種類の板状媒体から特定の種類の板状媒体を任意に送出することを容易に実現できる媒体送出装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、板状媒体の詰まりを抑制しつつ、複数種類の板状媒体から特定の種類の板状媒体を確実に送出することを容易に実現できる媒体送出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するため、本発明に係る媒体送出装置は以下のように構成される。
（１）本発明の媒体送出装置は、互いに並列に配置され、板状媒体を供給口から一枚ずつ供給する複数の媒体供給装置と、前記複数の媒体供給装置のそれぞれから供給された前記板状媒体を一枚ずつ保持するステージと、前記複数の媒体供給装置のそれぞれから供給される前記板状媒体を前記ステージ上に搬送すると共に、前記ステージに保持された前記板状媒体を、前記板状媒体が供給される方向と同じ第１の方向に向けて搬送する媒体搬送機構と、前記ステージを前記第１の方向と交差する第２の方向に沿って搬送するステージ搬送機構と、前記複数の媒体供給装置それぞれによる前記板状媒体の供給および前記媒体搬送機構による前記板状媒体の搬送を制御すると共に、前記ステージ搬送機構による前記ステージの搬送を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の媒体供給装置のうち一の媒体供給装置の前記供給口に対応する位置で、前記ステージ搬送機構による前記ステージの搬送を停止させて、前記一の媒体供給装置および前記媒体搬送機構を作動させることにより前記ステージに前記板状媒体を保持させると共に、所定の位置で前記ステージ搬送機構による前記ステージの搬送を停止させて、前記媒体搬送機構を作動させることにより、前記ステージに保持された前記板状媒体を送出させる媒体送出装置である。
【００１０】
本発明の媒体送出装置では、互いに並列に配置された複数の媒体供給装置と、各媒体供給装置から一枚ずつ供給された板状媒体を保持するステージと、各媒体供給装置から供給された板状媒体をステージ上に搬送すると共に当該ステージに保留された板状媒体を媒体供給方向と同じ第１の方向へ向けて搬送する媒体搬送機構と、ステージを第１の方向と交差する第２の方向に搬送するステージ搬送機構と、各媒体供給装置による板状媒体の供給および媒体搬送機構による板状媒体の搬送を制御すると共にステージ搬送機構によるステージの往復移動を制御する制御装置と、を備えている。
【００１１】
制御装置は、ステージ搬送機構によりステージを第２の方向に沿って搬送させつつ媒体供給装置の供給口に対応する位置でステージの移動を停止させて媒体供給装置および媒体搬送機構を作動させる。これにより、媒体供給装置から供給される板状媒体がステージに保持される。また、制御装置は、ステージ搬送機構によりステージを第２の方向に沿って搬送させつつ所定の位置でステージの移動を停止させて媒体搬送機構を作動させる。これにより、ステージに保持されている板状媒体を送出することができる。そのため、複数の媒体供給装置のそれぞれに異なる種類の板状媒体を収納し、これらの媒体供給装置のいずれかを適宜選択して作動させることにより、各媒体供給装置から特定の種類の板状媒体を任意に送出することができる。したがって、第１の従来技術のように１台の媒体供給装置に複数種類の板状媒体を収納する必要がないため、複数種類の板状媒体のうち特定の種類の板状媒体を任意に送出することができる。しかも、第２の従来技術のように、各媒体供給装置からステージに板状媒体が供給される経路が重複していないため、板状媒体が搬送中に詰まるなど、板状媒体の送出が阻害される事が防止できる。
【００１２】
（２）本発明の媒体送出装置の好ましい例では、前記ステージ搬送機構は、前記ステージを、前記第２の方向に沿って間欠的に搬送すると共に、前記供給口に対応する位置および前記板状媒体が送出される位置のそれぞれの位置に置いて停止させる間欠駆動機構を有する。これにより、供給口に対応する位置および板状媒体が送出される位置のそれぞれで比較的容易にステージを停止させることができる。
【００１３】
（３）本発明の媒体送出装置の他の好ましい例では、前記間欠駆動機構は、電動機によって回転軸を中心に回転駆動する駆動回転体と、前記駆動回転体の回転駆動に従動して従動軸を中心に回転駆動する従動回転体と、を備え、前記駆動回転体は、前記回転軸の周りを公転する連結ピンを有し、前記従動回転体は、互いに所定の角度を持って配置され、半径方向外方に開口する複数の連結溝を有し、前記駆動回転体が回転駆動され、前記連結ピンが前記複数の連結溝のいずれかと選択的かつ断続的に係合する事によって、前記従動回転体は前記連結ピンおよび前記連結溝が係合している時間に応じた所定角度ずつ間欠回転駆動する。この場合、連結ピンおよび連結溝が係合している間だけ従動回転体が回転駆動するので、比較的簡易な構成で、供給口に対応する位置および板状媒体が送出される位置のそれぞれでステージを所定の位置に停止させることができる。
【００１４】
（４）本発明の媒体送出装置のさらに他の好ましい例では、前記ステージは、前記従動回転体が間欠回転駆動の前記所定角度回転駆動する間に、前記供給口および前記送出口のそれぞれに対応する位置のうち一の位置から前記一の位置に隣接する他の位置まで搬送される。
【００１５】
（５）本発明の媒体送出装置のさらに他の好ましい例では、前記複数の媒体供給装置は、第１媒体供給装置および第２媒体供給装置を有し、前記複数の連結溝は、第１連結溝及び第２連結溝を有し、前記第１媒体供給装置の供給口に対応する位置を第１位置、前記第２媒体供給装置の供給口に対応する位置を第２位置、前記送出口に対応する位置を第３位置とした場合、前記第３位置は前記第１位置と前記第２位置との間に位置し、前記連結ピンおよび前記第１連結溝が係合している間に、前記ステージは、前記第１位置および前記第３位置の間を前記ステージ搬送機構によって搬送され、前記連結ピンおよび前記第２連結溝が係合して前記従動回転体が回転駆動する間に、前記ステージは、前記第２位置および前記第３位置の間を前記ステージ搬送機構によって搬送される。
【００１６】
（６）本発明の媒体送出装置のさらに他の好ましい例では、前記駆動回転体が第１の回転方向に回転駆動している場合、前記連結ピンおよび前記第１連結溝が係合している間に、前記ステージが前記第１の位置から前記第３の位置まで搬送され、前記連結ピンおよび前記第２連結溝が係合している間に、前記第３の位置から前記第２の位置まで搬送され、前記駆動回転体が第２の回転方向に回転駆動している場合、前記連結ピンおよび前記第２連結溝が係合している間に、前記第２の位置から前記第３の位置まで搬送され、前記連結ピンおよび前記第１連結溝が係合している間に、前記第３の位置から前記第１の位置まで搬送される。
【００１７】
（７）本発明の媒体送出装置のさらに他の好ましい例では、前記第１連結溝および前記第２連結溝は、互いにおおよそ９０度の角度で配置される。
【００１８】
（８）本発明の媒体送出装置のさらに他の好ましい例では、前記従動回転体は、回転角９０度で間欠回転駆動される。
【００１９】
（９）本発明の媒体送出装置のさらに他の好ましい例では、前記ステージ搬送機構は、前記ステージの下面に形成され、前記第１の方向に沿って延伸するカム溝と、一端に前記カム溝と係合されるフォロアピンが形成され、他端側が前記従動回転体に固定された棒状部材と、をさらに備え、前記カム溝および前記棒状部材は、前記間欠駆動機構から出力される回転駆動力を直線駆動力に変換して、前記ステージを前記第２の方向に沿って直線的に搬送する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の媒体送出装置では、（ａ）複数種類の板状媒体のうち特定の種類の板状媒体を任意に送出することを容易に実現できる、（ｂ）板状媒体の詰まりを抑制しつつ、複数種類の板状媒体から特定の種類の板状媒体を確実に送出することを容易に実現できる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例の媒体送出装置を示す斜視図である。
【図２】図１の媒体送出装置を示す正面図である。
【図３】図１の媒体送出装置を示す右側面図である。
【図４】図２の媒体送出装置のＩ−Ｉ線に沿った断面図である。
【図５】図１の媒体送出装置を示す分解斜視図である。
【図６】図１の媒体送出装置を構成する媒体供給装置を示す斜視図である。
【図７】図１の媒体送出装置を構成する媒体搬送機構を示す斜視図である。
【図８】図７の媒体搬送機構を示す、背面側から見た斜視図である。
【図９】図７の媒体搬送機構のステージを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図１０】図９の媒体搬送機構を示す、背面側から見た斜視図である。
【図１１】図７の媒体搬送機構を構成するステージを示す、（ａ）上方側から見た斜視図および（ｂ）下方側からみた斜視図である。
【図１２】図１１のステージのカバーを取り除いた状態を示す斜視図である。
【図１３】図７の媒体搬送機構を構成するステージ搬送機構を示す、上方側から見た斜視図である。
【図１４】図１３のステージ搬送機構を示す、背面下方側からみた斜視図である。
【図１５】図７の媒体搬送機構を構成する媒体搬送機構を示す平面図で、板状媒体搬送前の状態を示すものである。
【図１６】図７の媒体搬送機構を構成する媒体搬送機構を示す平面図で、板状媒体搬送時の状態を示すものである。
【図１７】図７の媒体搬送機構を構成する媒体検知装置を示す、（ａ）斜視図および（ｂ）正面図である。
【図１８】図１５の媒体検知装置のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図で、（ａ）板状媒体無検知状態および（ｂ）板状媒体検知状態を示すものである。
【図１９】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図である。
【図２０】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図で、図１９の続きである。
【図２１】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図で、図２０の続きである。
【図２２】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図で、図２１の続きである。
【図２３】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図で、図２２の続きである。
【図２４】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図で、図２３の続きである。
【図２５】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図で、図２４の続きである。
【図２６】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図で、図２５の続きである。
【図２７】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図で、図２６の続きである。
【図２８】図１３のステージ搬送機構によるステージ移動過程を示す平面図で、図２７の続きである。
【図２９】図１の媒体送出装置の制御装置を説明するためのブロック図である。
【図３０】図１の媒体送出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３１】図２９の第１媒体供給処理ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図３２】図２９の第２媒体供給処理ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図３３】図２９の媒体送出処理ステップの詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２３】
（構成）
図１〜図５は、本発明の一実施例の媒体送出装置１を示す。この媒体送出装置１は、板状媒体Ｃを供給口１６から一枚ずつ供給する第１媒体供給装置１０ａおよび第２媒体供給装置１０ｂと、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれから供給された板状媒体Ｃを受け取ると共に送出する媒体搬送装置２０と、上位装置４からの指令に基づいて第１媒体供給装置１０ａ、第２媒体供給装置１０ｂおよび媒体搬送装置２０のそれぞれの動作を制御する制御装置３０と、を備えている。
【００２４】
（媒体供給装置）
図２〜図６を参照しながら、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂについて説明する。なお、第１媒体供給装置１０ａおよび第２媒体供給装置１０ｂは、同じ装置であるため、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂそれぞれの各部には同じ符号を付与している。第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれは、板状媒体Ｃを一枚ずつ供給する機能を有している。第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれは、一列に積み上げられた複数枚の板状媒体Ｃを収納するマガジン１２と、マガジン１２に収納された複数枚の板状媒体Ｃのうちの最下に位置する板状媒体Ｃを供給口１６に向けて一枚ずつ搬送する媒体供給機構１４と、を有している。本実施例における第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれは、上述した第１の従来技術（特許第４９９１９９５号）のカード送出装置である。そのため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００２５】
（媒体搬送装置）
図２〜図５および図７〜図２８を参照しながら、媒体搬送装置２０について説明する。媒体搬送装置２０は、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれから供給された板状媒体Ｃを受け取ると共に、送出口１１２から送出する機能を有している。媒体搬送装置２０は、フレーム１０２と、板状媒体Ｃを保持するステージ１３０と、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれから板状媒体Ｃが供給される方向に対して直角に交差しかつステージ１３０に保持される板状媒体Ｃの平面に平行な方向に沿ってステージ１３０を移動させるステージ搬送機構２００と、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれからステージ上に搬送すると共にステージ１３０に保持された板状媒体Ｃを送出口１１２から送出する媒体搬送機構３００と、を有している。なお、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれから板状媒体Ｃが供給される方向をＹ１方向、Ｙ１方向と反対の方向をＹ２方向と定義する。また、ステージ１３０が、第１媒体供給装置１０ａ側から第２媒体供給装置１０ｂ側に向かって移動する方向をＸ１方向、第２媒体供給装置１０ｂ側から第１媒体供給装置１０ａ側に向かって移動する方向をＸ２方向と定義する。
【００２６】
（フレーム）
図２〜図５、図７および図８を参照しながら、フレーム１０２について説明する。フレーム１０２は、互いに並行に配置された前面壁１０４および後面壁１０６と、互いに並行に配置された一対の側面壁１０８と、を有して構成されている。前面壁１０４には、板状媒体Ｃが送出される送出口１１２と、後述するステージ１３０の一対のガイドピン１３６が挿入される長孔状のスライドレール１１８が形成されている。後面壁１０６には、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂから供給される板状媒体Ｃを受け入れる第１および第２受入口１１４、１１６と、後述するステージ１３０の一対のガイドピン１３８が挿入される長孔状のスライドレール１１８が形成されている。
【００２７】
第１受入口１１４は、第１媒体供給装置１０ａの供給口１６に対応して形成されている。第２受入口１１６は、第２媒体供給装置１０ｂの供給口１６に対応して形成されている。送出口１１２は、第１および第２受入口１１４、１１６とほぼ同じ高さに形成されている。換言すれば、第１媒体供給装置１０ａの供給口１６、第２媒体供給装置１０ｂの供給口１６、第１受入口１１４、第２受入口１１６および送出口１１２のそれぞれの水平レベルが、同一水平レベルとなるように形成されている。これにより、板状媒体Ｃは、第１および第２受入口１１４、１１６のそれぞれから受け入れられ、ステージ１３０を介して送出口１１２に搬送されると共に送出される。
【００２８】
前面壁１０４のスライドレール１１８および後面壁１０６のスライドレール１１８のそれぞれは、Ｘ１方向に沿って形成、換言すれば水平方向にそって形成され、かつ互いの水平レベルが同一水平レベルになるように形成されている。前面壁１０４のスライドレール１１８には後述するステージ１３０の一対のガイドピン１３６が、スライドレール１１８に沿って摺動可能に挿入され、後面壁１０６のスライドレール１１８には後述するステージ１３０の一対のガイドピン１３８が、スライドレール１１８に沿って摺動可能に挿入される。前面壁１０４のスライドレール１１８がステージ１３０の一対のガイドピン１３６を支持し、後面壁１０６のスライドレール１１８がステージ１３０の一対のガイドピン１３８を支持することよって、ステージ１３０が水平状態で一対のスライドレール１１８によって支持される。
【００２９】
（ステージ）
図９〜図１２を参照しながら、ステージ１３０について説明する。ステージ１３０は、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれから供給された板状媒体Ｃを保持する機能を有している。ステージ１３０は、ベースプレート１３２と、ベースプレート１３２の上部を覆うカバー１３４とを有して構成されている。ベースプレート１３２は、その上面側にステージ１３０の前端から後端までＹ１方向に沿って延び、深さが板状媒体Ｃの厚みより大きく、Ｘ１方向の幅が板状媒体Ｃの幅より僅かに大きい溝状の保持部１４８が形成されている。カバー１３４がベースプレート１３２上に設置されているとき、保持部１４８とカバー１３４の下面とによって、断面視矩形状で、前端１５０側および後端１５２側が開口している保持空間１４４が形成される。板状媒体Ｃは、後端１５２側の開口から受け入れられ、保持空間１４４に保持され、前端１５０側の開口から送出される。
【００３０】
ベースプレート１３２には、ステージ１３０の前端１５０に一対のガイドピン１３６が設けられ、後端１５２側に一対のガイドピン１３８が設けられている。前端１５０側の一対のガイドピン１３６のそれぞれは前面壁１０４のスライドレール１１８に挿入され、他方、後端１５２側の一対のガイドピン１３８のそれぞれは後面壁１０６のスライドレール１１８に挿入される。前端１５０側の一対のガイドピン１３６のそれぞれが前面壁１０４のスライドレール１１８内を摺動し、後端１５２側の一対のガイドピン１３８のそれぞれが後面壁１０６のスライドレール１１８内を摺動することによって、ステージ１３０がＸ１方向に沿って移動する。
【００３１】
ステージ１３０の両側部のそれぞれには、平面視コの字形状の凹部１４６ａ、１４６ｂが形成されている。凹部１４６ａ、１４６ｂは、保持空間１４４にまで達していて、保持空間１４４内の板状媒体Ｃの一部が凹部１４６ａ、１４６ｂに位置しているとき、板状媒体Ｃの一部が凹部１４６ａ、１４６ｂから露出するように形成されている。これにより、後述する媒体搬送機構３００のローラ３６４、３８４のそれぞれが、凹部１４６ａ、１４６ｂのそれぞれから露出している板状媒体Ｃの側面に接触することができ、ローラ３６４、３８４によって板状媒体ＣをＹ１方向に搬送することができる。
【００３２】
ステージ１３０の上面側かつ前端１５０側には、後述する媒体検知手段１６０の媒体検知センサ１６２で検知される検知片１６４が配置されている。検知片１６４は、支軸１６６によってカバー１３４に軸支されている。ベースプレート１３２の保持部１４８の底面には、検知片１６４に対応する位置に、検知片１６４がはまり込む待避穴１６８が凹設されている。
【００３３】
ステージ１３０の下面側、換言すればベースプレート１３２の下面には、後述するステージ搬送機構２００のアーム２４０のフォロアピン２４２が挿入される、Ｙ１方向に沿って延びる直線状のカム溝１４０が形成されている。ステージ１３０の下面側、換言すればベースプレート１３２の下面には、後端１５２近傍において、後述するステージ位置検知手段２５０の第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれで検知される検知片１４２が配置されている。
【００３４】
（媒体検知手段）
図１７および図１８を参照しながら、媒体検知手段１６０について説明する。媒体検知手段１６０は、ステージ１３０に保持された板状媒体Ｃを検知する機能を有している。媒体検知手段１６０は、媒体検知センサ１６２と、媒体検知センサ１６２に検知される検知片１６４とを有して構成され、ステージ１３０の保持空間１４４に保持された板状媒体Ｃの有無を検知する機能を有している。媒体検知センサ１６２は、光を投光する投光器１６２ａと投光器１６２ａから投光された投射光を受光する受光器１６２ｂとを有し、投光器１６２ａと受光器１６２ｂとが互いに相対して配置されている。媒体検知センサ１６２は、受光器１６２ｂでの光の受光量の増減に基づいて、板状媒体Ｃが保持空間１４４に保持されているかどうかが検知される。検知片１６４は、カバー１３４に形成された貫通孔を介して、ベースプレート１３２に形成された待避穴１６８に進入する非検知位置Ｄ１と、待避穴１６８から退出する検知位置ＤＰ２との間を回転可能に構成されている。検知片１６４が非検知位置Ｄ１に位置するとき、検知片１６４は、投光器１６２ａから受光器１６２ｂに向けて投光される投射光の光軸Ｌ１を横切らない、換言すれば、投光器１６２ａから受光器１６２ｂに向けて投光される投射光を遮断しないように構成されている。他方、検知片１６４が検知位置ＤＰ２に位置するとき、検知片１６４は、投光器１６２ａから受光器１６２ｂに向けて投光される投射光の光軸Ｌ１を横切る、換言すれば、投光器１６２ａから受光器１６２ｂに向けて投光される投射光を遮断するに構成されている。そのため、検知片１４２が検知位置ＤＰ２に位置するとき、受光器１６２ｂが受光する受光量は、検知片１４２が非検知位置Ｄ１に位置するときに比べて減少する。媒体検知センサ１６２は、受光器１６２ｂが受光する受光量が減少することに基づいて、媒体送出装置１の制御装置３０に対して媒体検知信号ＣＰＳを出力する。
媒体送出装置１の制御装置３０は、媒体検知信号ＣＰＳを受信することによって、ステージ１３０の保持空間１４４に板状媒体Ｃが保持されているかどうかを判断する。したがって、媒体検知センサ１６２が媒体検知信号ＣＰＳを出力しているとき、換言すれば、媒体送出装置１の制御装置３０が媒体検知信号ＣＰＳを受信しているとき、媒体送出装置１の制御装置３０は、ステージ１３０の保持空間１４４に板状媒体Ｃが保持されていると判断する。他方、媒体検知センサ１６２が媒体検知信号ＣＰＳを出力していないとき、換言すれば、媒体送出装置１の制御装置３０が媒体検知信号ＣＰＳを受信していないとき、媒体送出装置１の制御装置３０は、ステージ１３０の保持空間１４４に板状媒体Ｃが保持されていないと判断する。
【００３５】
板状媒体Ｃが保持空間１４４に保持されていないとき、および、板状媒体Ｃが保持空間１４４に進入しているが板状媒体Ｃの先端が媒体検知手段１６０まで到達していないとき、検知片１６４は、自重によって保持空間１４４に向かって回転して、待避穴１６８に進入し、非検知位置Ｄ１に位置している。このとき、検知片１６４は、光軸Ｌ１を横切らない、換言すれば、投光器１６２ａから受光器１６２ｂに向けて投光される投射光を遮断しないので、受光器１６２ｂが投光器１６２ａから投光される投射光を受光している。そのため、媒体検知センサ１６２は媒体検知信号ＣＰＳを出力しないので、媒体送出装置１の制御装置３０は、板状媒体Ｃがステージ１３０の保持空間１４４に保持されていないと判断する。
【００３６】
一方、板状媒体Ｃが保持空間１４４に進入し、媒体検知手段１６０に到達すると、板状媒体Ｃの先端、換言すればＹ１方向下流側のエッジ部によって検知片１６４の当接部１６４ａが押され、検知片１６４が非検知位置ＤＰ１から検知位置ＤＰ２に向かって回転し、最終的に検知位置ＤＰ２に位置する。このとき、検知片１６４は、光軸Ｌ１を横切る、換言すれば、投光器１６２ａから受光器１６２ｂに向けて投光される投射光を遮断するので、受光器１６２ｂが投光器１６２ａから投光される投射光を受光する受光量が減少する。これにより、媒体検知センサ１６２は媒体検知信号ＣＰＳを出力するので、媒体送出装置１の制御装置３０は、ステージ１３０の保持空間１４４に板状媒体Ｃが保持されていると判断する。
【００３７】
なお、媒体検知信号ＣＰＳは、検知片１６４が投光器１６２ａから受光器１６２ｂに向けて投光される投射光の光軸を横切らないとき、換言すれば、検知片１６４が投光器１６２ａから受光器１６２ｂに向けて投光される投射光を遮断しないとき、換言すれば、受光器１６２ｂが投光器１６２ａから受光器１６２ｂに向けて投光される投射光を受光しているときに、媒体検知センサ１６２から出力されるように設定することもできる。また、媒体検知センサ１６２は、反射型の光電変換センサで構成することもできる。
【００３８】
（ステージ搬送機構）
図９、図１３、図１４および図１９〜図２８を参照しながら、ステージ搬送機構２００について説明する。ステージ搬送機構２００は、ステージ１３０をＸ１方向に沿って搬送すると共に、ステージ１３０の保持空間１４４が第１媒体供給装置１０ａの供給口１６と対応する第１位置ＳＰ１、ステージ１３０の保持空間１４４が第２媒体供給装置１０ｂの供給口１６と対応する第２位置ＳＰ２、およびステージ１３０の保持空間１４４が媒体搬送装置２０の送出口１１２対応する第３位置ＳＰ３のいずれかの位置で停止させる機能を有している。ステージ搬送機構２００は、第１モータ２０２と、減速機２０４と、間欠駆動機構２０６と、アーム２４０と、ステージ位置検知手段２５０と、から構成されている。減速機２０４は第１モータ２０２の出力、換言すれば、第１モータ２０２の出力軸の回転数を減速して出力する。間欠駆動機構２０６は、ゼネバ機構であって、第１モータ２０２からの出力をアーム２４０に伝達して、アーム２４０を回転駆動させる動力伝達機構である。アーム２４０は、ステージ１３０のカム溝１４０と協働して回転駆動を直線駆動に変換するカム機構である。
【００３９】
間欠駆動機構２０６（ゼネバ機構）は、入力された連続回転駆動を間欠回転駆動（断続回転駆動）に変換して伝達（出力）する機構である。間欠駆動機構２０６は、第１モータ２０２の出力によって回転駆動する駆動回転体２０８と、駆動回転体２０８に隣接して配置され、駆動回転体２０８の回転駆動に従動して回転駆動する従動回転体２３０と、を有している。間欠駆動機構２０６は、第１モータ２０２の出力軸の連続回転駆動を間欠回転駆動に変換して出力する。
【００４０】
駆動回転体２０８は、回転軸２１４に軸支されている。駆動回転体２０８は、円盤状の天板２１０と、天板２１０の一方の面に固定された入力ギヤ２１２と、天板２１０の入力ギヤ２１２が固定された面と他方の面に配置された連結ピン２１６および回転規制体２１８と、を有している。天板２１０は、平面視円形の円板体で形成されている。
【００４１】
入力ギヤ２１２は、平歯車で構成されている。入力ギヤ２１２は、天板２１０の一面に固定されている。入力ギヤ２１２は、回転軸２１４に軸支され、回転軸２１４を軸（中心）に回転可能に構成されている。入力ギヤ２１２は、減速機２０４の出力ギヤと駆動連結されている。入力ギヤ２１２は、第１モータ２０２の出力が減速機２０４を介して入力されることにより、回転軸２１４を軸に回転駆動する。第１モータ２０２の出力軸の連続回転駆動しているので、第１モータ２０２の出力が減速機２０４を介して入力される入力ギヤ２１２も連続回転駆動する。入力ギヤ２１２が回転軸２１４を軸に回転駆動することによって、天板２１０も回転軸２１４を軸に回転駆動する。なお、入力ギヤ２１２は、天板２１０と一体で構成することもできる。また、天板２１０および入力ギヤ２１２それぞれを回転軸２１４に固定し、入力ギヤ２１２の回転駆動力を、回転軸２１４を介して天板２１０に伝達するように構成することもできる。
【００４２】
回転規制体２１８は、天板２１０の入力ギヤ２１２が固定された面と反対の面に突設されている。回転規制体２１８は、回転軸２１４を軸に回転可能に構成されている。換言すれば、回転規制体２１８は、天板２１０と共に回転軸２１４を軸に回転駆動する。さらに換言すれば、回転規制体２１８は、第１モータ２０２の出力によって、入力ギヤ２１２および天板２１０と共に、回転軸２１４を軸に回転駆動する。回転規制体２１８は、凸円弧状の回転規制面２２０と、凹円弧状の回転許容面２２２とから構成されている。回転規制面２２０は、天板２１０の回転中心、換言すれば入力ギヤ２１２の回転中心、さらに換言すれば駆動回転体２０８の回転中心を中心とした円弧で形成されている。回転許容面２２２は、天板２１０の回転中心から離間した所定の点を中心とした円弧で形成されている。回転許容面２２２は、後述する従動回転体２３０の第１連結溝２３４および第２連結溝２３６に対応して形成されている。回転許容面２２２は、第１連結溝２３４および第２連結溝２３６の先端部が干渉しない、換言すれば従動回転体２３０の外周円弧面が干渉しない大きさに形成されている。
【００４３】
連結ピン２１６は、天板２１０の入力ギヤ２１２が固定された面と反対の面に突設して配置されている。換言すれば、連結ピン２１６は、天板２１０の回転規制体２１８が突設された面と同じ面に突設されている。連結ピン２１６は、天板２１０の回転中心から所定距離偏心した位置、換言すれば、天板２１０の外周縁近傍に配置されている。連結ピン２１６は、回転許容面２２２の外側、換言すれば、回転許容面２２２と相対して配置されている。そのため、天板２１０が回転軸２１４を軸に回転駆動することに伴って、連結ピン２１６は回転軸２１４を中心として、回転軸２１４の周りを公転する。
【００４４】
従動回転体２３０は、従動軸２３２に固定される円板体で構成され、凹円弧状の摺接部２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃと、摺接部２３８ａおよび摺接部２３８ｂの間に形成された第１連結溝２３４と、摺接部２３８ｂおよび摺接部２３８ｃの間に形成された第２連結溝２３６と、を有している。従動回転体２３０は、その外周円弧面が駆動回転体２０８の回転規制面２２０に干渉する大きさに形成されている。第１連結溝２３４および第２連結溝２３６のそれぞれは、従動回転体２３０の外周端から従動軸２３２に向かって延伸し、連結ピン２１６が進入して係合可能に形成されている。第１連結溝２３４および第２連結溝２３６それぞれは、回転許容面２２２に対応して形成されると共に、互いにおおよそ９０度の角度で形成されている。摺接部２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃのそれぞれは、回転規制体２１８の回転中心、換言すれば駆動回転体２０８の回転中心を中心とする円弧で形成され、回転規制体２１８の回転規制面２２０と摺接するように形成されている。
【００４５】
回転規制面２２０と摺接部２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃのそれぞれとが摺接しているとき、駆動回転体２０８は、その回転規制面２２０が摺接部２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃのそれぞれに対して摺動して、回転軸２１４を軸に回転駆動する。一方、従動回転体２３０は、従動軸２３２を軸に回転駆動しようとしても、従動回転体２３０の外周円弧面、第１連結溝２３４の先端部および第２連結溝２３６の先端部のそれぞれが回転規制面２２０と干渉するので、その回転駆動が規制される。そのため、従動回転体２３０は、駆動回転体２０８以外の外力によって従動軸２３２を軸に回転駆動することが規制される。
【００４６】
他方、回転規制面２２０と摺接部２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃのそれぞれとが摺接していないとき、換言すれば、第１連結溝２３４の先端部および第２連結溝２３６の先端部のそれぞれが回転許容面２２２と相対するとき、第１連結溝２３４の先端部および第２連結溝２３６の先端部のそれぞれは、回転許容面２２２によって形成された回転規制体２１８の凹部を移動することができる。これにより、従動回転体２３０は、従動軸２３２を軸に回転駆動することができる。しかしながら、駆動回転体２０８の連結ピン２１６は、回転許容面２２２の外側に形成されている、換言すれば回転許容面２２２に対応して形成されている。そのため、第１連結溝２３４の先端部が回転許容面２２２と相対するとき、連結ピン２１６は、第１連結溝２３４に進入して係合している。第２連結溝２３６の先端部が回転許容面２２２と相対するとき、連結ピン２１６は、第２連結溝２３６に進入して係合している。そのため、そのため、従動回転体２３０は、駆動回転体２０８以外の外力によって従動軸２３２を軸に回転駆動することが規制される。
【００４７】
従動回転体２３０は、連結ピン２１６が第１連結溝２３４および第２連結溝２３６それぞれに進入して係合状態になってから、連結ピン２１６が第１連結溝２３４および第２連結溝２３６それぞれから退出して係合状態が解除されるまでに、おおよそ９０度回転する様に構成されている。換言すれば、連結ピン２１６が第１連結溝２３４および第２連結溝２３６それぞれに進入して係合状態になったあと、駆動回転体２０８がおおよそ９０度回転する間は、その回転に従動して従動回転体２３０はおおよそ９０度回転し、他方、連結ピン２１６が第１連結溝２３４および第２連結溝２３６それぞれから退出して係合状態が解除されたあと、駆動回転体２０８がおおよそ２７０度回転する間は、従動回転体２３０の回転駆動が停止するように構成されている。
これにより、駆動回転体２０８の連続回転駆動、換言すれば第１モータ２０２の連続回転駆動が、従動回転体２３０によって１対３の比率の回転状態と停止状態からなる間欠回転駆動に変換される。
【００４８】
なお、本実施例において、駆動回転体２０８の連結ピン２１６は１本で構成しているが、従動回転体２３０の第１連結溝２３４および第２連結溝２３６それぞれに対応して、連結ピンを２本で構成することもできる。これにより、ステージ１３０を第１位置ＳＰ１から第２位置ＳＰ２に移動させるときに、第１モータ２０２を駆動させる時間およびステージ１３０の搬送時間を短縮することができる。また、駆動回転体２０８および従動回転体２３０それぞれの大きさ、ステージ１３０の搬送距離に応じて、従動回転体２３０の連結溝の個数を１個もしくは３個以上に任意に設定することもでき、隣接する連結溝間の角度を９０度以上もしくは９０度以下に任意に設定することもできる。
【００４９】
アーム２４０は、棒状部材で形成されている。アーム２４０は、一端側にフォロアピン２４２が突設されている。アーム２４０は、フォロアピン２４２が突設された側と反対側の他端が従動回転体２３０に固定されている。これにより、従動回転体２３０の回転駆動に伴って、アーム２４０が従動軸２３２を軸に回転するので、フォロアピン２４２も従動軸２３２を中心に、その周りを公転する。フォロアピン２４２は、ステージ１３０の下面に形成されたカム溝１４０に係合され、カム溝１４０に沿って移動可能に構成されている。
【００５０】
ステージ位置検知手段２５０は、ステージ１３０の下面に設けられた検知片１４２と、第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６と、を有している。第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれは、互いに相対して配置される投光器および受光器を有し、投光器から投光された投射光を受光器で受光する透過型の光電センサで構成されている。検知片１４２は、第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれの投光器および受光器の間を通過（進退）可能に構成されている。検知片１４２が第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれの投光器および受光器の間に位置するとき、
検知片１４２は、第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれの投光器から受光器へ投光される投射光を遮断するように構成されている。これにより、第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれは、受光器で受光する受光量が減少する。換言すれば、検知片１４２が第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれの投光器および受光器の間に位置するときは、検知片１４２が第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれの投光器および受光器の間に位置しないときより、第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれの受光器での受光量が減少する。第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６のそれぞれは、受光器での受光量の減少に基づいて第１〜第３位置検知信号ＳＰＳ１、ＳＰＳ２、ＳＰＳ３のそれぞれを、媒体送出装置１の制御装置３０に対して出力する。
【００５１】
第１位置検知センサ２５２は、ステージ１３０の第１位置ＳＰ１に対応する位置に配置されている。換言すれば、第１位置検知センサ２５２は、ステージ１３０が第１位置ＳＰ１に位置するとき、第１位置検知センサ２５２の投光器と受光器との間に検知片１４２が位置するように配置されている。そのため、ステージ１３０が第１位置ＳＰ１に位置するとき、第１位置検知センサ２５２の投光器から受光器に投光される投射光が検知片１４２によって遮断され、第１位置検知センサ２５２の受光器の受光量が減少する。第１位置検知センサ２５２の受光器の受光量の減少に基づいて、第１位置検知センサ２５２は第１位置検知信号ＳＰＳ１を媒体送出装置１の制御装置３０に対して出力する。これにより、媒体送出装置１の制御装置３０は、第１位置検知信号ＳＰＳ１を受信した事に基づいて、ステージ１３０が第１位置ＳＰ１に位置していると判断する。
【００５２】
第２位置検知センサ２５４は、ステージ１３０の第２位置ＳＰ２に対応する位置に配置されている。換言すれば、第２位置検知センサ２５４は、ステージ１３０が第２位置ＳＰ２に位置するとき、第２位置検知センサ２５４の投光器と受光器との間に検知片１４２が位置するように配置されている。そのため、ステージ１３０が第２位置ＳＰ２に位置するとき、第２位置検知センサ２５４の投光器から受光器に投光される投射光が検知片１４２によって遮断され、第２位置検知センサ２５４の受光器の受光量が減少する。第２位置検知センサ２５４の受光器の受光量の減少に基づいて、第２位置検知センサ２５４は第２位置検知信号ＳＰＳ２を媒体送出装置１の制御装置３０に対して出力する。これにより、媒体送出装置１の制御装置３０は、第２位置検知信号ＳＰＳ２を受信した事に基づいて、ステージ１３０が第２位置ＳＰ２に位置していると判断する。
【００５３】
第３位置検知センサ２５６は、ステージ１３０の第３位置ＳＰ３に対応する位置に配置されている。換言すれば、第３位置検知センサ２５６は、ステージ１３０が第３位置ＳＰ３に位置するとき、第３位置検知センサ２５６の投光器と受光器との間に検知片１４２が位置するように配置されている。そのため、ステージ１３０が第３位置ＳＰ３に位置するとき、第３位置検知センサ２５６の投光器から受光器に投光される投射光が検知片１４２によって遮断され、第３位置検知センサ２５６の受光器の受光量が減少する。第３位置検知センサ２５６の受光器の受光量の減少に基づいて、第３位置検知センサ２５６は第３位置検知信号ＳＰＳ３を媒体送出装置１の制御装置３０に対して出力する。これにより、媒体送出装置１の制御装置３０は、第３位置検知信号ＳＰＳ３を受信した事に基づいて、ステージ１３０が第３位置ＳＰ３に位置していると判断する。
【００５４】
ステージ搬送機構２００によるステージ１３０の搬送について、図１９〜図２８を参照しながら説明する。なお、第１モータ２０２の出力すなわち回転駆動は、ステージ１３０をＸ１方向に向かって搬送するときの駆動を「正回転駆動」と、ステージ１３０をＸ２方向に向かって搬送するときを「逆回転駆動」と定義する。
【００５５】
まず、ステージ１３０をＸ１方向（図１９〜図２８における左手方向）に向けて搬送する場合を説明する。換言すれば、ステージ１３０を第１位置ＳＰ１から第３位置ＳＰ３および第３位置ＳＰ３から第２位置ＳＰ２に搬送する場合を説明する。
【００５６】
ステージ１３０が第１位置ＳＰ１に位置するとき、図１９に示すように、駆動回転体２０８の連結ピン２１６は、従動回転体２３０の第１連結溝２３４から退出して、連結ピン２１６および第１連結溝２３４の係合状態が解除されている。このとき、従動回転体２３０の摺接部２３８ａが駆動回転体２０８の回転規制面２２０と摺接しているので、従動回転体２３０は、従動軸２３２を軸に回転駆動することが規制されている。換言すれば、ステージ１３０は、第１位置ＳＰ１から移動することができない。従動回転体２３０に固定されているアーム２４０は、Ｙ２方向に対しておおよそ３時の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ１方向におおよそ９０度の方向に延伸した状態で配置されている。アーム２４０の先端に形成されているフォロアピン２４２は、ステージ１３０のカム溝１４０と係合すると共に、カム溝１４０のＹ１方向下流側（Ｙ２方向上流側）の端部に位置している。ステージ１３０の検知片１４２は、第１位置検知センサ２５２の投光器と受光器との間に位置し、第１位置検知センサ２５２は第１位置検知信号ＳＰＳ１を出力している。
【００５７】
ステージ１３０をＸ１方向、換言すれば、第１位置ＳＰ１から第３位置ＳＰ３に向けて搬送するために、第１モータ２０２を正回転駆動させると、その出力が減速機２０４を介して駆動回転体２０８に伝達される。これにより、駆動回転体２０８が回転軸２１４を軸にＲ１方向に回転駆動すると共に、連結ピン２１６が回転軸２１４を中心にＲ１方向に向かって公転する。連結ピン２１６は、図２０に示すように、Ｙ２方向に対しておおよそ１時半の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ１方向におおよそ４５度の位置において、第１連結溝２３４に進入して、連結ピン２１６および第１連結溝２３４は係合状態になる。
【００５８】
さらに、駆動回転体２０８が回転軸２１４を軸にＲ１方向に回転駆動すると、連結ピン２１６は、図２１に示すように、回転軸２１４を中心にＲ１方向に向かって公転しながら、第１連結溝２３４の側壁を押動し、従動回転体２３０を従動軸２３２を軸にＲ２方向に回転駆動させる。このとき、第１連結溝２３４の先端部は、駆動回転体２０８の回転許容面２２２によって形成される回転規制体２１８の凹部を移動し、従動回転体２３０が従動軸２３２を軸にＲ２方向に回転駆動することが許容される。従動回転体２３０が従動軸２３２を軸にＲ２方向に回転駆動することによって、アーム２４０が従動軸２３２を軸にＲ２方向に回転駆動する。これにより、フォロアピン２４２は、従動軸２３２の周りをＲ２方向に向かって回転移動ながら、カム溝１４０内をＹ２方向に向かって移動すると共に、カム溝１４０のＸ１方向下流（Ｘ２方向上流）側の側壁をＸ１方向に向かって押動する。そのため、ステージ１３０は、第１位置ＳＰ１からＸ１方向、換言すれば、第１位置ＳＰ１から第３位置ＳＰ３に向かって搬送される。このとき、ステージ１３０の検知片１４２は第１位置検知センサ２５２の投光器と受光器との間から退出し、第１位置検知センサ２５２は、第１位置検知信号ＳＰＳ１の出力を停止する。
【００５９】
さらに駆動回転体２０８が回転軸２１４を軸にＲ１方向に回転駆動すると、連結ピン２１６は、回転軸２１４を中心にＲ１方向に向かって公転しながら、第１連結溝２３４の側壁を押動し、図２２に示すように、Ｙ２方向に対しておおよそ４時半の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ１方向におおよそ１３５度の位置、さらに換言すれば、図１９の状態からＲ１方向におおよそ９０度回転移動した位置において、連結ピン２１６および第１連結溝２３４の係合状態が解除される。このとき、フォロアピン２４２はカム溝１４０のＹ１方向上流側（Ｙ２方向下流側）の端部まで移動され、ステージ１３０の検知片１４２は第３位置検知センサ２５６の投光器と受光器との間に進入し、第３位置検知センサ２５６は第３位置検知信号ＳＰＳ３を出力する。換言すれば、ステージ１３０は、第３位置ＳＰ３に位置している。これにより、ステージ１３０が第１位置ＳＰ１から第３位置ＳＰ３に搬送される行程が完了する。
【００６０】
ステージ１３０をさらにＸ１方向に向かって搬送する、換言すれば、第３位置ＳＰ３から第２位置ＳＰ２に向かって搬送するために、駆動回転体２０８が回転軸２１４を軸にＲ１方向に回転駆動すると、図２３〜図２５に示すように、駆動回転体２０８は、回転規制面２２０および摺接部２３８ｂが摺接した状態で回転駆動する。連結ピン２１６は、駆動回転体２０８のＲ１方向への回転駆動に伴って、Ｙ２方向に対して４時半の方向から９時の方向を経由して１時半の方向に達するまで、換言すれば、Ｙ２方向からおおよそ１３５度の位置からＲ１方向におおよそ２７０度回転してＹ２方向からおおよそ４５度の位置に達するまで、第１連結溝２３４および第２連結溝２３６のいずれとも係合状態にならずに、回転軸２１４を中心にＲ１方向に向かって公転する。このとき、従動回転体２３０は、その回転駆動が回転規制面２２０によって規制され、フォロアピン２４２はカム溝１４０のＹ１方向下流側（Ｙ２方向上流側）の端部に維持され、ステージ１３０は第３位置ＳＰ３に維持される。
【００６１】
さらに、駆動回転体２０８が回転軸２１４を軸にＲ１方向に回転駆動すると、連結ピン２１６は、図２５に示すように、Ｙ２方向に対しておおよそ１時半の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ１方向におおよそ４５度の位置において、第２連結溝２３６に進入して、連結ピン２１６および第２連結溝２３６は係合状態になる。連結ピン２１６は、図２６に示すように、連結ピン２１６および第１連結溝２３４が係合状態であるときと同様に、回転軸２１４を中心にＲ１方向に向かって公転しながら、第２連結溝２３６の側壁を押動し、従動回転体２３０を従動軸２３２を軸にＲ２方向に回転駆動させる。これにより、アーム２４０が従動軸２３２を軸にＲ２方向に回転駆動する。アーム２４０が従動軸２３２を軸にＲ２方向に回転駆動するのに伴って、フォロアピン２４２は、従動軸２３２の周りをＲ２方向に向かって回転移動しながら、カム溝１４０内をＹ１方向に向かって移動すると共に、カム溝１４０のＸ１方向下流（Ｘ２方向上流）側の側壁をＸ１方向に向かって押動する。そのため、ステージ１３０は、第３位置ＳＰ３からＸ１方向、換言すれば、第３位置ＳＰ３から第２位置ＳＰ２に向かって搬送される。このとき、ステージ１３０の検知片１４２は第３位置検知センサ２５６の投光器と受光器との間から退出し、第３位置検知センサ２５６は第３位置検知信号ＳＰＳ３の出力を停止する。
【００６２】
さらに、駆動回転体２０８が回転軸２１４を軸にＲ１方向に回転駆動すると、連結ピン２１６は、回転軸２１４を中心にＲ１方向に向かって公転しながら、第２連結溝２３６の側壁を押動し、図２７に示すように、Ｙ２方向に対しておおよそ４時半の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ１方向におおよそ１３５度の位置、さらに換言すれば、図２５の状態からＲ１方向におおよそ９０度回転移動した位置において、連結ピン２１６および第２連結溝２３６の係合状態が解除される。このとき、フォロアピン２４２はカム溝１４０のＹ１方向下流側（Ｙ２方向上流側）の端部まで移動され、ステージ１３０の検知片１４２は第２位置検知センサ２５４の投光器と受光器との間に進入し、第２位置検知センサ２５４は第２位置検知信号ＳＰＳ２を出力する。換言すれば、ステージ１３０は、第２位置ＳＰ２に位置している。これにより、ステージ１３０が第３位置ＳＰ３から第２位置ＳＰ２に搬送される行程が完了する。
【００６３】
続いて、ステージ１３０をＸ２方向（図１９〜図２８における右手方向）に向けて搬送する場合を説明する。換言すれば、ステージ１３０を第２位置ＳＰ２から第３位置ＳＰ３および第３位置ＳＰ３から第１位置ＳＰ１に搬送する場合を説明する。ステージ１３０をＸ２方向に向けて搬送する行程は、前述のステージ１３０をＸ１方向に向けて搬送する行程と逆の行程になる。
【００６４】
ステージ１３０が第２位置ＳＰ２に位置するとき、図２８に示すように、駆動回転体２０８の連結ピン２１６は、従動回転体２３０の第２連結溝２３６から退出して、連結ピン２１６および第２連結溝２３６の係合状態が解除されている。このとき、従動回転体２３０の摺接部２３８ｃが駆動回転体２０８の回転規制面２２０と摺接しているので、従動回転体２３０は、従動軸２３２を軸に回転駆動することが規制されている。換言すれば、ステージ１３０は、第２位置ＳＰ２から移動することができない。従動回転体２３０に固定されているアーム２４０は、Ｙ２方向に対しておおよそ９時の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ２方向におおよそ９０度の方向に延伸した状態で配置されている。アーム２４０の先端に形成されているフォロアピン２４２は、ステージ１３０のカム溝１４０と係合すると共に、カム溝１４０のＹ１方向下流側（Ｙ２方向上流側）の端部に位置している。ステージ１３０の検知片１４２は、第２位置検知センサ２５４の投光器と受光器との間に位置し、第２位置検知センサ２５４は第２位置検知信号ＳＰＳ２を出力している。
【００６５】
ステージ１３０をＸ２方向、換言すれば、第２位置ＳＰ２から第３位置ＳＰ３に向けて搬送するために、第１モータ２０２を逆回転駆動させると、その出力によって駆動回転体２０８が回転軸２１４を軸にＲ２方向に回転駆動すると共に、連結ピン２１６が回転軸２１４を中心にＲ２方向に向かって公転する。連結ピン２１６は、図２７に示すように、Ｙ２方向に対しておおよそ４時半の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ１方向におおよそ１３５度の位置において、第２連結溝２３６に進入して、連結ピン２１６および第２連結溝２３６は係合状態になる。
【００６６】
さらに、駆動回転体２０８が回転軸２１４を軸にＲ２方向に回転駆動すると、連結ピン２１６は、図２６に示すように、回転軸２１４を中心にＲ２方向に向かって公転しながら、第２連結溝２３６の側壁を押動し、従動回転体２３０を従動軸２３２を軸にＲ１方向に回転駆動させる。このとき、第２連結溝２３６の先端部は、駆動回転体２０８の回転許容面２２２によって形成される回転規制体２１８の凹部を移動し、従動回転体２３０が従動軸２３２を軸にＲ１方向に回転駆動することが許容される。従動回転体２３０が従動軸２３２を軸にＲ１方向に回転駆動することによって、アーム２４０が従動軸２３２を軸にＲ１方向に回転駆動する。これにより、フォロアピン２４２は、従動軸２３２の周りをＲ１方向に向かって回転移動ながら、カム溝１４０内をＹ２方向に向かって移動すると共に、カム溝１４０のＸ２方向下流（Ｘ１方向上流）側の側壁をＸ２方向に向かって押動する。そのため、ステージ１３０は、第２位置ＳＰ２からＸ２方向、換言すれば、第２位置ＳＰ２から第３位置ＳＰ３に向かって搬送される。このとき、ステージ１３０の検知片１４２は第２位置検知センサ２５４の投光器と受光器との間から退出し、第２位置検知センサ２５４は、第２位置検知信号ＳＰＳ２の出力を停止する。
【００６７】
さらに、駆動回転体２０８がＲ２方向に回転駆動すると、連結ピン２１６は、回転軸２１４を中心にＲ２方向に向かって公転しながら、第２連結溝２３６の側壁を押動し、図２５に示すように、Ｙ２方向に対しておおよそ１時半の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ１方向におおよそ４５度の位置、さらに換言すれば、図２７の状態からＲ２方向におおよそ９０度回転移動した位置において、連結ピン２１６および第２連結溝２３６の係合状態が解除される。このとき、フォロアピン２４２はカム溝１４０のＹ１方向上流側（Ｙ２方向下流側）の端部まで移動され、ステージ１３０の検知片１４２は第３位置検知センサ２５６の投光器と受光器との間に進入し、第３位置検知センサ２５６は第３位置検知信号ＳＰＳ３を出力する。換言すれば、ステージ１３０は、第３位置ＳＰ３に位置している。これにより、ステージ１３０が第２位置ＳＰ２から第３位置ＳＰ３に搬送される行程が完了する。
【００６８】
ステージ１３０をさらにＸ２方向に向かって搬送する、換言すれば、第３位置ＳＰ３から第１位置ＳＰ１に向かって搬送するために、
駆動回転体２０８が回転軸２１４を軸にＲ２方向に回転駆動すると、図２３〜図２５に示すように、駆動回転体２０８は、回転規制面２２０および摺接部２３８ｂが摺接した状態で回転駆動する。
連結ピン２１６は、駆動回転体２０８のＲ２方向への回転駆動に伴って、Ｙ２方向に対して１時半の方向から９時の方向を経由して４時半の方向に達するまで、換言すれば、Ｙ２方向からおおよそ４５度の位置からＲ２方向におおよそ２７０度回転してＹ２方向からおおよそ１３５度の位置に達するまで、第１連結溝２３４および第２連結溝２３６のいずれとも係合状態にならずに、回転軸２１４を中心にＲ２方向に向かって公転する。このとき、従動回転体２３０はその回転駆動が回転規制面２２０によって規制され、フォロアピン２４２はカム溝１４０のＹ１方向下流側（Ｙ２方向上流側）の端部に維持され、ステージ１３０は第３位置ＳＰ３に維持される。
【００６９】
さらに、駆動回転体２０８をＲ２方向に回転駆動させると、連結ピン２１６は、図２２に示すように、Ｙ２方向に対しておおよそ４時半の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ１方向におおよそ１３５度の位置において、第１連結溝２３４に進入して、連結ピン２１６および第１連結溝２３４は係合状態になる。連結ピン２１６は、図２１に示すように、連結ピン２１６および第２連結溝２３６が係合状態であるときと同様に、回転軸２１４を中心にＲ２方向に向かって公転しながら、第１連結溝２３４の側壁を押動し、従動回転体２３０を従動軸２３２を軸にＲ１方向に回転駆動させる。これにより、アーム２４０が従動軸２３２を軸にＲ１方向に回転駆動する。アーム２４０が従動軸２３２を軸にＲ１方向に回転駆動するのに伴って、フォロアピン２４２は、従動軸２３２の周りをＲ１方向に向かって回転移動しながら、カム溝１４０内をＹ１方向に向かって移動すると共に、カム溝１４０のＸ２方向下流（Ｘ１方向上流）側の側壁をＸ２方向に向かって押動する。そのため、ステージ１３０は、第３位置ＳＰ３からＸ２方向、換言すれば、第３位置ＳＰ３から第１位置ＳＰ１に向かって搬送される。このとき、ステージ１３０の検知片１４２は第３位置検知センサ２５６の投光器と受光器との間から退出し、第３位置検知センサ２５６は第３位置検知信号ＳＰＳ３の出力を停止する。
【００７０】
さらに、駆動回転体２０８をＲ２方向に回転駆動させると、連結ピン２１６は、回転軸２１４を中心にＲ２方向に向かって公転しながら、第１連結溝２３４の側壁を押動し、図２０に示すように、Ｙ２方向に対しておおよそ１時半の方向、換言すれば、Ｙ２方向からＲ１方向におおよそ４５度の位置、さらに換言すれば、図２２の状態からＲ２方向におおよそ９０度回転移動した位置において、連結ピン２１６および第１連結溝２３４の係合状態が解除される。このとき、フォロアピン２４２はカム溝１４０のＹ１方向下流側（Ｙ２方向上流側）の端部まで移動され、ステージ１３０の検知片１４２は第１位置検知センサ２５２の投光器と受光器との間に進入し、第１位置検知センサ２５２は第１位置検知信号ＳＰＳ１を出力する。換言すれば、ステージ１３０は、第１位置ＳＰ１に位置している。これにより、ステージ１３０が第３位置ＳＰ３から第１位置ＳＰ１に搬送される行程が完了する。
【００７１】
（媒体搬送機構）
次に、図９、図１０、図１５、図１６を参照しながら、媒体搬送機構３００について説明する。媒体搬送機構３００は、板状媒体ＣをＹ１方向に向けて搬送する機能を有している。
換言すれば、媒体搬送機構３００は、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれから供給される板状媒体Ｃを媒体検知手段１６０で板状媒体Ｃが検知されるまでＹ１方向に向かって搬送する機能と、ステージ１３０の保持空間１４４に保持された板状媒体ＣをＹ１方向に搬送して媒体搬送装置２０の送出口１１２から送出する機能と、を有している。媒体搬送機構３００は、駆動部３０２と、駆動部３０２からの出力を伝達する連結部３０４と、駆動部３０２の出力によって駆動される被動部３０６とを有し、ステージ１３０が第１〜第３位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３のそれぞれの位置で、板状媒体ＣをＹ１方向に搬送することができるように構成されている。
【００７２】
駆動部３０２は、第２モータ３１４と、第２モータ３１４の出力を連結部３０４に伝達する駆動軸３１８と、を有している。第２モータ３１４には、その出力軸にベベルギヤ３１６が固定されている。駆動軸３１８は、その延伸方向がＸ１方向に沿って水平状態に配置されている。駆動軸３１８には、ベベルギヤ３２０と、第１〜第３ベベルギヤ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃと、が固定されている。ベベルギヤ３２０は、駆動軸３１８の第２媒体供給装置１０ｂ側の一端部に固定されている。ベベルギヤ３２０は、ベベルギヤ３１６と駆動連結されている。これにより、第２モータ３１４の出力がベベルギヤ３１６を介してベベルギヤ３２０伝達され、ベベルギヤ３２０が回転すると共に駆動軸３１８および第１〜第３ベベルギヤ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃのそれぞれが一緒に回転する。第２モータ３１４が正回転するとき、板状媒体ＣはＹ１方向に向かって搬送される。
【００７３】
第１〜第３ベベルギヤ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃのそれぞれは、Ｘ１方向上流側から第１ベベルギヤ３２２ａ、第２ベベルギヤ３２２ｂ、第３ベベルギヤ３２２ｃの順にほぼ等間隔に配置されている。第１ベベルギヤ３２２ａは、ステージ１３０の第１位置ＳＰ１、換言すれば、第１媒体供給装置１０ａの供給口１６に対応して配置されている。第２ベベルギヤ３２２ｂは、ステージ１３０の第３位置ＳＰ３、換言すれば、媒体搬送装置２０の送出口１１２に対応して配置されている。第３ベベルギヤ３２２ｃは、ステージ１３０の第２位置ＳＰ２、換言すれば、第２媒体供給装置１０ｂの供給口１６に対応して配置されている。
【００７４】
連結部３０４は、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃを有している。第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃのそれぞれは、駆動部３０２の出力、換言すれば、第２モータ３１４の出力を被動部３０６に伝達する機能を有している。第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃのそれぞれは同じ機構で構成されているので、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃのそれぞれの各部には同じ符号を付与している。第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃのそれぞれは、ベベルギヤ３３２と、支軸３３４、２４０と、ギヤ３３６と、レバー３３８と、ギヤ３４２と、を有して構成されている。支軸３３４は、鉛直方向に延伸するように配置されている。支軸３３４には、一端側にベベルギヤ３３２が、他端側に平歯車で構成されたギヤ３３６が固定されている。レバー３３８は板状体で構成されている。レバー３３８は、一端側に形成された貫通孔（図示しない）に支軸３３４が挿入され、支軸３３４を軸に回転自在に支持されている。レバー３３８は、支軸３３４に軸支された側と反対の他端側に、支軸３４０が固定されている。支軸３４０には、平歯車で構成されたギヤ３４２が、支軸３４０を軸に回転可能に軸支されている。ギヤ３４２は、ギヤ３３６と駆動連結されている。ギヤ３４２は、支軸３３４を軸に回転自在に支持されたレバー３３８に固定された支軸３４０に軸支されているので、ギヤ３３６が回転すると、ギヤ３３６およびギヤ３４２の噛み合いによって、ギヤ３３６の回転方向と反対の方向に支軸３４０を軸に回転すると共に、支軸３３４を中心にギヤ３３６の周りをギヤ３３６の回転方向と同じ方向に回転する。
【００７５】
第１連結部３３０ａはステージ１３０の第１位置ＳＰ１に対応して配置され、第１連結部３３０ａのベベルギヤ３３２は、駆動部３０２の第１ベベルギヤ３２２ａと駆動連結されている。これにより、第２モータ３１４の出力は、ベベルギヤ３１６、ベベルギヤ３２０、駆動軸３１８および第１ベベルギヤ３２２ａを介して第１連結部３３０ａに伝達される。第２連結部３３０ｂは、ステージ１３０の第３位置ＳＰ３に対応して配置され、第２連結部３３０ｂのベベルギヤ３３２は、駆動部３０２の第２ベベルギヤ３２２ｂと駆動連結されている。これにより、第２モータ３１４の出力は、ベベルギヤ３１６、ベベルギヤ３２０、駆動軸３１８および第２ベベルギヤ３２２ｂを介して第２連結部３３０ｂに伝達される。第３連結部３３０ｃは、ステージ１３０の第２位置ＳＰ２に対応して配置され、第３連結部３３０ｃのベベルギヤ３３２は、駆動部３０２の第３ベベルギヤ３２２ｃと駆動連結されている。これにより、第２モータ３１４の出力は、ベベルギヤ３１６、ベベルギヤ３２０、駆動軸３１８および第３ベベルギヤ３２２ｃを介して第３連結部３３０ｃに伝達される。第１〜第３ベベルギヤ３２２ａ、３２２ｂ、３２２ｃのそれぞれは、駆動軸３１８に固定されているので、第２モータ３１４の出力によって駆動軸３１８と共に一緒に回転する。そのため、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃのそれぞれには、第２モータ３１４の出力が同時に伝達される。
【００７６】
第２モータ３１４が正回転駆動すると、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれのベベルギヤ３３２は、図１５における反時計回り方向であるＲ２方向に回転する。ギヤ３３６は、ベベルギヤ３３２がＲ２方向に回転することによって、支軸３３４と共にＲ２方向に回転する。ギヤ３４２は、ギヤ３３６がＲ２方向に回転することによって、支軸３４０を軸に図１５における時計回り方向であるＲ１方向に回転すると共に、支軸３３４を中心にギヤ３３６の周りをＲ２方向に回転する。これにより、ギヤ３４２は、非搬送位置ＣＰ１から搬送位置ＣＰ２に向かって移動する。
【００７７】
他方、第２モータ３１４が逆回転駆動すると、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれのベベルギヤ３３２は、Ｒ１方向に回転する。ギヤ３３６は、ベベルギヤ３３２がＲ１方向に回転することによって、支軸３３４と共にＲ１方向に回転する。ギヤ３４２は、ギヤ３３６がＲ１方向に回転することによって、支軸３４０を軸にＲ２方向に回転すると共に、支軸３３４を中心にギヤ３３６の周りをＲ１方向に回転する。これにより、ギヤ３４２は、搬送位置ＣＰ２から非搬送位置ＣＰ１に向かって移動する。
【００７８】
被動部３０６は、連結部３０４を介して伝達された駆動部３０２、換言すれば第２モータ３１４の出力によって、板状媒体ＣをＹ１方向に搬送する機能を有している。被動部３０６は、ステージ１３０のカバー１３４に配置され、ステージ搬送機構２００によってステージ１３０と共に移動可能に構成されている。被動部３０６は、平歯車で構成されるギヤ３５２、３５６、３６２、３７２、３７６、３８２と、支軸３５０、３５４、３６０、３７０、３７４、３８０と、レバー３５８、３７８と、ローラ３６４、３８４とを有している。
【００７９】
支軸３５０、３５４、３７０、３７４のそれぞれは、ステージ１３０のカバー１３４の上面に固定されている。支軸３５０には、ギヤ３５２が支軸３５０を軸に回転可能に軸支されている。支軸３５４には、ギヤ３５６が支軸３５４を軸に回転可能に軸支されている。支軸３７０には、ギヤ３７２が支軸３７０を軸に回転可能に軸支されている。支軸３７４には、ギヤ３７６が支軸３７４を軸に回転可能に軸支されている。
【００８０】
レバー３５８は、板状体で構成され、一端側に形成された貫通孔（図示しない）に支軸３５４が挿入され、支軸３５４を軸に回転自在に軸支されている。レバー３５８は、支軸３５４に軸支された側と反対の他端側に、支軸３６０が固定されている。支軸３６０には、ギヤ３６２およびローラ３６４が、支軸３６０を軸に回転可能に軸支されている。
【００８１】
レバー３７８は、レバー３５８と同様に、板状体で構成され、一端側に形成された貫通孔（図示しない）に支軸３７４が挿入され、支軸３７４を軸に回転自在軸支されている。レバー３７８は、支軸３７４に軸支された側と反対の他端側に、支軸３８０が固定されている。支軸３８０には、ギヤ３８２およびローラ３８４が、支軸３８０を軸に回転可能に軸支されている。
【００８２】
ギヤ３５２は、隣接するギヤ３５６およびギヤ３７２と駆動連結されている。ギヤ３５６は、隣接するギヤ３５２およびギヤ３６２と駆動連結されている。ギヤ３７２は、隣接するギヤ３５２およびギヤ３７６と駆動連結されている。ギヤ３７６は、隣接するギヤ３７２およびギヤ３８２と駆動連結されている。ローラ３６４は、ギヤ３６２に固定され、ギヤ３６２と一体的に回転可能に構成されている。ローラ３８４は、ギヤ３８２に固定され、ギヤ３８２と一体的に回転可能に構成されている。
【００８３】
ギヤ３５２は、搬送位置ＣＰ２に移動した第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃのそれぞれのギヤ３４２と駆動連結するように構成されている。換言すれば、ステージ１３０が第１位置ＳＰ１に位置するとき、ギヤ３５２は搬送位置ＣＰ２に位置する第１連結部３３０ａのギヤ３４２と駆動連結する。ステージ１３０が第２位置ＳＰ２に位置するとき、ギヤ３５２は搬送位置ＣＰ２に位置する第３連結部３３０ｃのギヤ３４２と駆動連結する。ステージ１３０が第３位置ＳＰ３に位置するとき、ギヤ３５２は搬送位置ＣＰ２に位置する第２連結部３３０ｂのギヤ３４２と駆動連結する。これにより、ステージ１３０が第１〜第３位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３のそれぞれの位置において、被動部３０６は、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃのそれぞれを介して、駆動部３０２の第２モータ３１４の出力が伝達される。
【００８４】
ギヤ３６２は、ギヤ３５６と駆動連結されると共に、支軸３５４を軸に回転自在に軸支されたレバー３５８に固定された支軸３６０に軸支されている。ローラ３６４は、上述の通り、ギヤ３６２に固定され、ギヤ３６２と一体的に回転可能に構成されている。そのため、ギヤ３５６が回転すると、ギヤ３６２およびローラ３６４は、ギヤ３５６およびギヤ３６２の噛み合いによって、ギヤ３５６の回転方向と反対の方向に支軸３６０を軸に回転すると共に、支軸３５４を中心にギヤ３５６の周りをギヤ３５６の回転方向と同じ方向に回転する。
ギヤ３８２は、ギヤ３７６と駆動連結されると共に、支軸３７４を軸に回転自在に軸支されたレバー３７８に固定された支軸３８０に軸支されている。ローラ３８４は、上述の通り、ギヤ３８２に固定され、ギヤ３８２と一体的に回転可能に構成されている。そのため、ギヤ３７６が回転すると、ギヤ３８２およびローラ３８４は、ギヤ３７６およびギヤ３８２の噛み合いによって、ギヤ３７６の回転方向と反対の方向に支軸３８０を軸に回転すると共に、支軸３７４を中心にギヤ３７６の周りをギヤ３７６の回転方向と同じ方向に回転する。
【００８５】
駆動部３０２の第２モータ３１４が正回転駆動すると、上述の通り、連結部３０４の第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれのギヤ３４２は、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれの支軸３４０を軸にＲ１方向に回転すると共に、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれの支軸３３４を中心にＲ２方向に向かって回転して非搬送位置ＣＰ１から搬送位置ＣＰ２に移動する。これにより、ステージ１３０の第１〜第３位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３のいずれかの位置に置いて、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれのギヤ３４２と、被動部３０６のギヤ３５２とが駆動連結し、第２モータ３１４の出力が被動部３０６のギヤ３５２に伝達される。第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれのギヤ３４２が第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれの支軸３４０を軸としてＲ１方向に回転することによって、ギヤ３５２はＲ２方向に回転する。ギヤ３５２がＲ２方向に回転することによって、ギヤ３５６およびギヤ３７２のそれぞれはＲ１方向に回転する。ギヤ３５６がＲ１方向に回転することによって、ギヤ３６２およびローラ３６４は、ギヤ３５６およびギヤ３６２の噛み合いによって、支軸３６０を軸にＲ２方向に回転すると共に、支軸３５４を中心にギヤ３５６の周りをＲ１方向に向かって回転する。これにより、ローラ３６４は、非搬送位置ＣＰ３から搬送位置ＣＰ４に移動して、板状媒体Ｃの側面と接触する。一方、ギヤ３７２がＲ１方向に回転することによって、ギヤ３７６はＲ２方向に回転する。ギヤ３７６がＲ２方向に回転することによって、ギヤ３８２およびローラ３８４は、ギヤ３７６およびギヤ３８２の噛み合いによって、支軸３８０を軸にＲ１方向に回転すると共に、支軸３７４を中心にギヤ３７６の周りをＲ２方向に向かって回転する。これにより、ローラ３６４は、非搬送位置ＣＰ３から搬送位置ＣＰ４に移動して、板状媒体Ｃの側面と接触する。ローラ３６４およびローラ３８４のそれぞれが非搬送位置ＣＰ３から搬送位置ＣＰ４に移動することによって、板状媒体Ｃはローラ３６４およびローラ３８４によって挟持される。このとき、第２モータ３１４の出力によって、ローラ３６４は支軸３６０を軸にＲ１方向に回転し、ローラ３８４は、支軸３８０を軸にＲ２方向に回転しているので、板状媒体Ｃはローラ３６４およびローラ３８４によってＹ１方向に搬送される。
【００８６】
他方、駆動部３０２の第２モータ３１４が逆回転駆動すると、上述の通り、連結部３０４の第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれのギヤ３４２は、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれの支軸３４０を軸にＲ２方向に回転すると共に、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれの支軸３３４を中心にＲ１方向に向かって回転して搬送位置ＣＰ２から非搬送位置ＣＰ１に移動する。これにより、第１〜第３連結部３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃそれぞれのギヤ３４２は、駆動連結しているギヤ３５２をＲ１方向に回転させながら、ギヤ３５２との駆動連結を解除する。ギヤ３５２がＲ１方向に回転することによって、ギヤ３５６およびギヤ３７２のそれぞれはＲ２方向に回転する。ギヤ３５６がＲ２方向に回転することによって、ギヤ３６２およびローラ３６４は、ギヤ３５６およびギヤ３６２の噛み合いによって、支軸３６０を軸にＲ１方向に回転すると共に、支軸３５４を中心にギヤ３５６の周りをＲ２方向に向かって回転する。これにより、ローラ３６４は、搬送位置ＣＰ４から非搬送位置ＣＰ３に移動して、板状媒体Ｃの側面との接触状態が解除される、換言すれば非接触状態になる。一方、ギヤ３７２がＲ２方向に回転することによって、ギヤ３７６はＲ１方向に回転する。ギヤ３７６がＲ１方向に回転することによって、ギヤ３８２およびローラ３８４は、支軸３８０を軸にＲ２方向に回転すると共に、支軸３７４を中心にギヤ３７６の周りをＲ１方向に向かって回転する。これにより、ローラ３８４は、搬送位置ＣＰ４から非搬送位置ＣＰ３に移動して、板状媒体Ｃの側面との接触状態が解除される、換言すれば非接触状態になる。このとき、ローラ３６４は、支軸３６０を軸にＲ２方向への回転が開始されるのとほぼ同時に、搬送位置ＣＰ４から非搬送位置ＣＰ３への移動が開始される。同様に、ローラ３８４は、支軸３８０を軸にＲ１方向への回転が開始されるのとほぼ同時に、搬送位置ＣＰ４から非搬送位置ＣＰ３への移動が開始される。したがって、ローラ３６４およびローラ３８４は、板状媒体ＣをＹ２方向に向かって搬送する前に、搬送位置ＣＰ４から非搬送位置ＣＰ３への移動する、換言すれば、挟持状態から解除される、さらに換言すれば、接触状態から非接触状態になる。
【００８７】
（制御装置）
次に、図２９を参照しながら、媒体送出装置１の制御装置３０について説明する。制御装置３０は、媒体送出装置１が接続された上位装置４から出力される指令信号に基づいて、第１媒体供給装置１０ａ、第２媒体供給装置１０ｂ、第１モータ２０２および第２モータ３１４の作動を制御する。制御装置３０は、上位装置４から出力される第１媒体送出指令信号ＰＣＳ１に基づいて、第１媒体供給装置１０ａへ第１媒体供給指示信号ＣＤＳ１を出力して第１媒体供給装置１０ａの作動を制御する。制御装置３０は、上位装置４から出力される第２媒体送出指令信号ＰＣＳ２に基づいて、第２媒体供給装置１０ｂへ第２媒体供給指示信号ＣＤＳ２を出力して第２媒体供給装置１０ｂの作動を制御する。制御装置３０は、第１モータ２０２へ第１モータ動作指示信号ＭＣＳ１を出力して、ステージ搬送機構２００の作動を制御する。制御装置３０は、第２モータ３１４へ第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、媒体搬送機構３００の作動を制御する。
【００８８】
制御装置３０は、第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６それぞれから出力される第１〜第３位置検知信号ＳＰＳ１、ＳＰＳ２、ＳＰＳ３のそれぞれが入力されて、ステージ１３０が第１〜第３位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３のいずれの位置にあるかをモニターする。制御装置３０は、第１位置検知センサ２５２から出力される第１位置検知信号ＳＰＳ１が入力されたときに、ステージ１３０が第１位置ＳＰ１に位置すると判断する。制御装置３０は、第２位置検知センサ２５４から出力される第２位置検知信号ＳＰＳ２が入力されたときに、ステージ１３０が第２位置ＳＰ２に位置すると判断する。制御装置３０は、第３位置検知センサ２５６から出力される第３位置検知信号ＳＰＳ３が入力されたときに、ステージ１３０が第３位置ＳＰ３に位置すると判断する。制御装置３０は、媒体検知センサ１６２から出力される媒体検知信号ＣＰＳが入力されて、ステージ１３０の保持空間１４４における板状媒体Ｃの有無をモニターする。制御装置３０は、媒体検知センサ１６２から出力される媒体検知信号ＣＰＳが入力されたときに、ステージ１３０の保持空間１４４に板状媒体Ｃが保持されていると判断する。
【００８９】
（動作）
図３０〜図３３を参照しながら、本実施例の媒体送出装置１の板状媒体Ｃの送出動作について説明する。
【００９０】
図３０に示すように、ステップＳ１において、媒体送出装置１の制御装置３０は、上位装置４から出力される第１媒体送出指令信号ＰＣＳ１が入力されたかどうかを判断する。制御装置３０に第１媒体送出指令信号ＰＣＳ１が入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステップＳ２において第１媒体供給処理が実行して、第１媒体供給装置１０ａから媒体搬送装置２０に板状媒体Ｃを供給させたあと、ステップＳ５において媒体送出処理が実行して、媒体搬送装置２０から板状媒体Ｃが送出させ、媒体送出装置１の動作を終了する。
【００９１】
一方、ステップＳ１において、制御装置３０に第１媒体送出指令信号ＰＣＳ１が入力されていない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、ステップＳ３において、制御装置３０は、上位装置４から出力される第２媒体送出指令信号ＰＣＳ２が入力されたかどうかを判断する。制御装置３０に第２媒体送出指令信号ＰＣＳ２が入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステップＳ４において第２媒体供給処理を実行して、第２媒体供給装置１０ｂから媒体搬送装置２０に板状媒体Ｃを供給させたあと、ステップＳ５において媒体送出処理を実行して、媒体搬送装置２０から板状媒体Ｃを送出させ、媒体送出装置１の動作を終了する。他方、ステップＳ３において、制御装置３０に第２媒体送出指令信号ＰＣＳ２が入力されていない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、ステップＳ１に戻る。
【００９２】
図３１を参照しながら、図３０のステップＳ２で実行される第１媒体供給処理について説明する。
【００９３】
ステップＳ１１において、制御装置３０は、第１位置検知センサ２５２から出力される第１位置検知信号ＳＰＳ１が入力されたかどうかを判断する。制御装置３０に第１位置検知信号ＳＰＳ１が入力されていない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステージ１３０が第１位置ＳＰ１に位置していないと判断し、ステップＳ１２において、第１モータ２０２に第１モータ動作指示信号ＭＣＳ１を出力して、第１モータ２０２を逆回転駆動させ、ステージ搬送機構２００にステージ１３０を第１位置ＳＰ１に向けて搬送させる。
【００９４】
ステップＳ１３において、制御装置３０は、第１位置検知センサ２５２から出力される第１位置検知信号ＳＰＳ１が入力されたかどうかを再度判断する。制御装置３０に第１位置検知信号ＳＰＳ１が入力されていない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、制御装置３０はステージ搬送機構２００によるステージ１３０の第１位置ＳＰ１への搬送が完了していないと判断し、制御装置３０に第１位置検知信号ＳＰＳ１が入力されるまで、ステップＳ１３の判断が繰り返し実行される。
【００９５】
一方、ステップＳ１３において、制御装置３０に第１位置検知信号ＳＰＳ１が入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステージ搬送機構２００によるステージ１３０の第１位置ＳＰ１への搬送が完了し、ステージ１３０が第１位置ＳＰ１に位置していると判断し、ステップＳ１４において、第１モータ２０２に第１モータ動作指示信号ＭＣＳ１を出力して、第１モータ２０２の駆動を停止させ、ステップＳ１５に進む。
【００９６】
ステップＳ１１において、制御装置３０に第１位置検知信号ＳＰＳ１が入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０はステージ１３０が第１位置ＳＰ１に位置していると判断し、ステップＳ１５に進む。
【００９７】
ステップＳ１５において、制御装置３０は、第１媒体供給装置１０ａに第１媒体供給指示信号ＣＤＳ１を出力して、第１媒体供給装置１０ａを駆動して、第１媒体供給装置１０ａから媒体搬送装置２０に板状媒体Ｃを供給させる。
【００９８】
ステップＳ１６において、制御装置３０は、第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４を正回転駆動させる。これにより、制御装置３０は、媒体搬送機構３００の一対のローラ３６４、３８４のそれぞれを非搬送位置ＣＰ３から搬送位置ＣＰ４に移動させて、第１媒体供給装置１０ａから供給された板状媒体Ｃを媒体搬送機構３００にＹ１方向に向けて搬送させる。
【００９９】
ステップＳ１７において、制御装置３０は、媒体検知センサ１６２から出力される媒体検知信号ＣＰＳが入力されたかどうかを判断する。制御装置３０に媒体検知信号ＣＰＳが入力されていない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステージ１３０の保持空間１４４への板状媒体Ｃの供給が完了していないと判断し、制御装置３０に媒体検知信号ＣＰＳが入力されるまで、ステップＳ１７の判断が繰り返し実行される。
【０１００】
一方、ステップＳ１７において、制御装置３０に媒体検知信号ＣＰＳが入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステージ１３０の保持空間１４４への板状媒体Ｃの供給が完了した判断し、ステップＳ１８において、第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４を逆回転駆動させ、媒体搬送機構３００の一対のローラ３６４、３８４を搬送位置ＣＰ４から非搬送位置ＣＰ３に移動させた後、ステップＳ１９において、第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４を停止させる。これにより、ステップＳ２で実行される第１媒体供給処理が完了し、第１媒体供給装置１０ａから供給された板状媒体Ｃが、媒体搬送装置２０のステージ１３０の保持空間１４４に保持される。
【０１０１】
図３２を参照しながら、図３０のステップＳ４で実行される第２媒体供給処理について説明する。第２媒体供給処理は、その過程がステップＳ２で実行される第１媒体供給処理とほとんど同じであって、ステージ搬送機構２００の第１モータ２０２の駆動方向が相違している。
【０１０２】
ステップＳ２１において、制御装置３０は、第２位置検知センサ２５４から出力される第２位置検知信号ＳＰＳ２が入力されたかどうかを判断する。制御装置３０に第２位置検知信号ＳＰＳ２が入力されていない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステージ１３０が第２位置ＳＰ２に位置していないと判断し、ステップＳ２２において、第１モータ２０２に第１モータ動作指示信号ＭＣＳ１を出力して、第１モータ２０２を正回転駆動させ、ステージ搬送機構２００にステージ１３０を第２位置ＳＰ２に向けて搬送させる。
【０１０３】
ステップＳ２３において、制御装置３０は、第２位置検知センサ２５４から出力される第２位置検知信号ＳＰＳ２が入力されたかどうかを再度判断する。制御装置３０に第２位置検知信号ＳＰＳ２が入力されていない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、制御装置３０はステージ搬送機構２００によるステージ１３０の第２位置ＳＰ２への搬送が完了していないと判断し、制御装置３０に第２位置検知信号ＳＰＳ２が入力されるまで、ステップＳ２３の判断が繰り返し実行される。
【０１０４】
一方、ステップＳ２３において、制御装置３０に第２位置検知信号ＳＰＳ２が入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステージ搬送機構２００によるステージ１３０の第２位置ＳＰ２への搬送が完了し、ステージ１３０が第２位置ＳＰ２に位置していると判断し、ステップＳ２４において、第１モータ２０２に第１モータ動作指示信号ＭＣＳ１を出力して、第１モータ２０２の駆動を停止させ、ステップＳ２５に進む。
【０１０５】
ステップＳ２１において、制御装置３０に第２位置検知信号ＳＰＳ２が入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０はステージ１３０が第２位置ＳＰ２に位置していると判断し、ステップＳ２５に進む。
【０１０６】
ステップＳ２５において、制御装置３０は、第２媒体供給装置１０ｂに第２媒体供給指示信号ＣＤＳ２を出力して、第２媒体供給装置１０ｂを駆動して、第２媒体供給装置１０ｂから媒体搬送装置２０に板状媒体Ｃを供給させる。
【０１０７】
ステップＳ２６において、制御装置３０は、第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４を正回転駆動させる。これにより、制御装置３０は、媒体搬送機構３００の一対のローラ３６４、３８４のそれぞれを非搬送位置ＣＰ３から搬送位置ＣＰ４に移動させて、第２媒体供給装置１０ｂから供給された板状媒体Ｃを媒体搬送機構３００にＹ１方向に向けて搬送させる。
【０１０８】
ステップＳ２７において、制御装置３０は、媒体検知センサ１６２から出力される媒体検知信号ＣＰＳが入力されたかどうかを判断する。制御装置３０に媒体検知信号ＣＰＳが入力されていない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステージ１３０の保持空間１４４への板状媒体Ｃの供給が完了していないと判断し、制御装置３０に媒体検知信号ＣＰＳが入力されるまで、ステップＳ２７の判断が繰り返し実行される。
【０１０９】
一方、ステップＳ２７において、制御装置３０に媒体検知信号ＣＰＳが入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステージ１３０の保持空間１４４への板状媒体Ｃの供給が完了した判断し、ステップＳ２８において、第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４を逆回転駆動させ、媒体搬送機構３００の一対のローラ３６４、３８４を搬送位置ＣＰ４から非搬送位置ＣＰ３に移動させた後、ステップＳ２９において、第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４を停止させる。これにより、ステップＳ２の第１媒体供給処理が完了し、第２媒体供給装置１０ｂから供給された板状媒体Ｃが、媒体搬送装置２０のステージ１３０の保持空間１４４に保持される。
【０１１０】
図３３を参照しながら、図３０のステップＳ５で実行される媒体送出処理について説明する。
【０１１１】
ステップＳ３１において、制御装置３０は、第１位置検知信号ＳＰＳ１および第２位置検知信号ＳＰＳ２のどちらかが入力されたかどうかを判断する。制御装置３０に第１位置検知信号ＳＰＳ１が入力された場合には、制御装置３０は、ステップＳ３２において、第１モータ２０２に第１モータ動作指示信号ＭＣＳ１を出力して、第１モータ２０２を正回転駆動させ、ステージ搬送機構２００にステージ１３０を第３位置ＳＰ３に搬送させる。他方、制御装置３０に第２位置検知信号ＳＰＳ２が入力された場合には、制御装置３０は、ステップＳ３３において、第１モータ２０２に第１モータ動作指示信号ＭＣＳ１を出力して、第１モータ２０２を逆回転駆動させ、ステージ搬送機構２００にステージ１３０を第３位置ＳＰ３に搬送させる。
【０１１２】
ステップＳ３４において、制御装置３０は、第３位置検知センサ２５６から出力される第３位置検知信号ＳＰＳ３が入力されたかどうかを判断する。制御装置３０に第３位置検知信号ＳＰＳ３が入力されていない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、制御装置３０はステージ搬送機構２００によるステージ１３０の第３位置ＳＰ３への搬送が完了していないと判断し、制御装置３０に第３位置検知信号ＳＰＳ３が入力されるまで、ステップＳ３４の判断が繰り返し実行される。
【０１１３】
一方、ステップＳ３４において、制御装置３０に第３位置検知信号ＳＰＳ３が入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０は、ステージ搬送機構２００によるステージ１３０の第３位置ＳＰ３への搬送が完了し、ステージ１３０が第３位置ＳＰ３に位置していると判断し、ステップＳ３５において、第１モータ２０２に第１モータ動作指示信号ＭＣＳ１を出力して、第１モータ２０２の駆動を停止させる。
【０１１４】
ステップＳ３６において、制御装置３０は、第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４を正回転駆動させる。これにより、制御装置３０は、媒体搬送機構３００の一対のローラ３６４、３８４のそれぞれを非搬送位置ＣＰ３から搬送位置ＣＰ４に移動させて、ステージ１３０の保持空間１４４に保持された板状媒体Ｃを媒体搬送機構３００にＹ１方向に向けて搬送させる。
【０１１５】
ステップＳ３７において、制御装置３０は、媒体検知センサ１６２から出力される媒体検知信号ＣＰＳが入力されたかどうかを判断する。制御装置３０に媒体検知信号ＣＰＳが入力された場合（すなわち、制御装置３０が「ＹＥＳ」と判断した場合）には、制御装置３０は、板状媒体Ｃの送出が完了していないと判断し、制御装置３０に媒体検知信号ＣＰＳが入力されなくなるまで、ステップＳ３７の判断が繰り返し実行される。
【０１１６】
他方、ステップＳ３７において、制御装置３０に媒体検知信号ＣＰＳが入力されない場合（すなわち、制御装置３０が「ＮＯ」と判断した場合）には、制御装置３０は、板状媒体Ｃの送出が完了したと判断し、ステップＳ３８において、第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４を逆回転駆動させ、媒体搬送機構３００の一対のローラ３６４、３８４を搬送位置ＣＰ４から非搬送位置ＣＰ３に移動させた後、ステップＳ３９において、第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４を停止させる。これにより、ステップＳ５で実行される媒体送出処理が完了し、ステージ１３０の保持空間１４４に保持された板状媒体Ｃが媒体搬送装置２０の送出口１１２から送出される。
【０１１７】
以上詳細に説明したように、本発明の一実施例に係る媒体送出装置１では、一列に積み上げられた複数の板状媒体Ｃを供給口１６から一枚ずつ供給する第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂと、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれから供給された板状媒体Ｃを保持するステージ１３０、ステージ１３０をＸ１方向に沿って搬送するステージ搬送機構２００、および、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれからステージ上に搬送すると共にステージ１３０に保持された板状媒体Ｃを送出口１１２から送出する媒体搬送機構３００を有する媒体搬送装置２０と、上位装置４からの指令に基づいて第１媒体供給装置１０ａ、第２媒体供給装置１０ｂおよび媒体搬送装置２０のそれぞれの作動を制御する制御装置３０と、を備えている。制御装置３０は、上位装置４から出力される第１および第２媒体送出指令信号ＰＣＳ１、ＰＣＳ２のそれぞれに基づいて、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれに対応する第１および第２媒体供給指示信号ＣＤＳ１、ＣＤＳ２のそれぞれを出力して第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂの作動を制御すると共に、ステージ搬送機構２００の第１モータ２０２に第１モータ動作指示信号ＭＣＳ１を出力して、第１モータ２０２の作動を制御し、媒体搬送機構３００の第２モータ３１４に第２モータ動作指示信号ＭＣＳ２を出力して、第２モータ３１４の作動を制御する。制御装置３０は、第１〜第３位置検知センサ２５２、２５４、２５６それぞれから出力される第１〜第３位置検知信号ＳＰＳ１、ＳＰＳ２、ＳＰＳ３のそれぞれが入力されて、ステージ１３０が第１〜第３位置ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３のいずれの位置にあるかをモニターし、媒体検知センサ１６２から出力される媒体検知信号ＣＰＳが入力されて、ステージ１３０の保持空間１４４における板状媒体Ｃの有無をモニターする。
【０１１８】
このため、互いに異なる種類の板状媒体Ｃを収納した第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのどちらか一方を適宜選択して、板状媒体Ｃを供給させることにより、第１および第２媒体供給装置１０ａ、１０ｂのそれぞれに就航されている特定の種類の板状媒体Ｃを任意に送出することが可能となる。換言すれば、複数種類の板状媒体Ｃをランダムに送出することを容易に実現できる。しかも、第１媒体供給装置１０ａからステージ１３０に板状媒体Ｃが供給される経路および第２媒体供給装置１０ｂからステージ１３０に板状媒体Ｃが供給される経路は重複していないため、板状媒体Ｃが搬送中に詰まるなど、板状媒体Ｃの送出が阻害される事が防止できる。
【産業上の利用可能性】
【０１１９】
本発明の媒体送出装置１は、券売機、カード販売機等の、複数種類の板状媒体Ｃを収容しておき、必要に応じて１枚ずつ選択的に送出していく構成及び機能を持つ任意の装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  媒体送出装置
４  上位装置
１０ａ  第１媒体供給装置
１０ｂ  第２媒体供給装置
１２  マガジン
１４  媒体供給機構
１６  供給口
２０  媒体搬送装置
３０  制御装置
１０２  フレーム
１０４  前面壁
１０６  後面壁
１０８  側面壁
１１２  送出口
１１４  第１受入口
１１６  第２受入口
１１８  スライドレール
１３０  ステージ
１３２  ベースプレート
１３４  カバー
１３６、１３８  カイドピン
１４０  カム溝
１４２  検知片
１４４  保持空間
１４６ａ、１４６ｂ  凹部
１４８  保持部
１５０  前端
１５２  後端
１６０  媒体検知手段
１６２  媒体検知センサ
１６２ａ  投光器
１６２ｂ  受光器
１６４  検知片
１６４ａ  当接部
１６６  支軸
１６８  待避穴
２００  ステージ搬送機構
２０２  第１モータ
２０４  減速機
２０６  間欠駆動機構
２０８  駆動回転体
２１０  天板
２１２  入力ギヤ
２１４  回転軸
２１６  連結ピン
２１８  回転規制体
２２０  回転規制面
２２２  回転許容面
２３０  従動回転体
２３２  従動軸
２３４  第１連結溝
２３６  第２連結溝
２３８ａ、２３８ｂ、２３８ｃ  摺接部
２４０  アーム
２４２  フォロアピン
２５０  ステージ位置検知手段
２５２  第１位置検知センサ
２５４  第２位置検知センサ
２５６  第３位置検知センサ
３００  媒体搬送機構
３０２  駆動部
３０４  連結部
３０６  被動部
３１４  第２モータ
３１６  ベベルギヤ
３１８  駆動軸
３２０  ベベルギヤ
３２２ａ  第１ベベルギヤ
３２２ｂ  第２ベベルギヤ
３２２ｃ  第３ベベルギヤ
３３０ａ  第１連結部
３３０ｂ  第２連結部
３３０ｃ  第３連結部
３３２  ベベルギヤ
３３４、３４０、３５０、３５４、３６０、３７０、３７４、３８０  支軸
３３６、３４２、３５２、３５６、３６２、３７２、３７６、３８２  ギヤ
３３８、３５８、３７８  レバー
３６４、３８４  ローラ
ＰＣＳ１  第１媒体送出指令信号
ＰＣＳ２  第２媒体送出指令信号
ＣＤＳ１  第１媒体供給指示信号
ＣＤＳ２  第２媒体供給指示信号
ＭＣＳ１  第１モータ動作指示信号
ＭＣＳ２  第２モータ動作指示信号
ＳＰＳ１  第１位置検知信号
ＳＰＳ２  第２位置検知信号
ＳＰＳ３  第３位置検知信号
ＣＰＳ  媒体検知信号
ＳＰ１  第１位置
ＳＰ２  第２位置
ＳＰ３  第３位置
ＣＰ１  非搬送位置
ＣＰ２  搬送位置
ＣＰ３  非搬送位置
ＣＰ４  搬送位置
ＤＰ１  非検知位置
ＤＰ２  検知位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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