(57)【要約】【課題】車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持する。【解決手段】ドア側センターレール１０ＤＣに連結される車体側センターローラユニット２０ＢＣは、車体２に対して回動可能に連結される回動アーム４６と、ドア側センターレール１０ＤＣに係合するガイドローラ３５（３５ＢＣ）を支持する状態で回動アーム４６と回動可能に連結されるガイドローラ支持部４７と、を備える。また、スライドドア５は、移動経路の全閉位置側に当該スライドドア５が車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作する。そして、回動アーム４６と当該回動アーム４６の連結相手となるガイドローラ支持部４７との間に形成される回動連結部ＪＴ（ＪＴ２）には、スライドドア５が幅方向変位区間を超えて開動作した場合に、そのガイドローラ支持部４７に対する回動アーム４６の相対回動を規制するロック装置５１が設けられる。【選択図】図１４
2018203076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開口部が設けられた車体に対して回動可能に連結される回動アームと、
前記ドア開口部を開閉するスライドドアに設けられたドア側ガイドレールに係合するガイドローラと、
前記ガイドローラを支持する状態で前記回動アームと回動可能に連結されるガイドローラ支持部と、を備え、
前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するものであって、
前記回動アームと該回動アームが相対回動可能に連結される連結相手との間に形成される回動連結部には、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合に、前記連結相手に対する前記回動アームの相対回動を規制するロック装置が設けられた
ガイドローラユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のガイドローラユニットにおいて、
前記ロック装置は、
前記回動アーム及び該回動アームの連結相手の一方側に設けられた係合凹部と、
前記係合凹部に対して係脱可能に前記回動アーム及び該回動アームの連結相手の他方側に設けられた係合部材と、を備え、
前記スライドドアが前記幅方向変位区間を開動作する際の前記連結相手に対する前記回動アームの相対回動に基づいて、前記係合凹部と係合部材とが互いに係合するように構成されること、を特徴とするガイドローラユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のガイドローラユニットにおいて、
前記ロック装置は、
前記スライドドアと一体に移動するドア側係合部材と、
前記幅方向変位区間に進入する前記スライドドアの閉動作に基づき前記ドア側係合部材が係合することにより回動する解除部材と、を備え、
前記解除部材に係合した前記ドア側係合部材が前記解除部材を回動させる力に基づいて、前記係合凹部に係合した前記係合部材が前記係合凹部から脱離するように構成されること、を特徴とするガイドローラユニット。
【請求項４】
請求項３に記載のガイドローラユニットにおいて、
前記解除部材は、前記ドア開口部の下縁部に配置されること、
を特徴とするガイドローラユニット。
【請求項５】
請求項３に記載のガイドローラユニットにおいて、
前記ロック装置は、
前記回動アームに設けられたロック溝と、
前記回動アームの連結相手となる前記ガイドローラ支持部に設けられたロックレバーと、を備え、
前記スライドドアが前記幅方向変位区間を開動作する際、前記ガイドローラ支持部に対する前記回動アームの相対回動に基づき、前記ロックレバーが前記ロック溝に係合することにより、前記幅方向変位区間を超えて前記スライドドアが開動作した場合における前記ガイドローラ支持部に対する前記回動アームの相対回動を規制するとともに、
前記幅方向変位区間に進入する前記スライドドアの閉動作に基づき、前記ドア側係合部材が前記ロックレバーに係合して該ロックレバーを回動させることにより、前記ロック溝に係合した前記ロックレバーを前記ロック溝から脱離させること、
を特徴とするガイドローラユニット。
【請求項６】
請求項３又は請求項４に記載のガイドローラユニットにおいて、
前記ロック装置は、
前記回動アームに設けられたロック溝と、
前記回動アームの連結相手となる前記車体側に設けられたロックレバーと、
前記ロックレバーと前記解除部材との間を接続する接続部材と、を備え、
前記スライドドアが前記幅方向変位区間を開動作する際、前記車体に対する前記回動アームの相対回動に基づき、前記ロックレバーが前記ロック溝に係合することにより、前記幅方向変位区間を超えて前記スライドドアが開動作した場合における前記車体に対する前記回動アームの相対回動を規制するとともに、
前記幅方向変位区間に進入する前記スライドドアの閉動作に基づき、前記解除部材に係合した前記ドア側係合部材が前記解除部材を回動させる力を前記接続部材を介して前記ロックレバーに伝達することにより、前記ロック溝に係合した前記ロックレバーを前記ロック溝から脱離させること、を特徴とするガイドローラユニット。
【請求項７】
請求項２〜請求項６の何れか一項に記載のガイドローラユニットにおいて、
前記ロック装置は、
前記係合凹部に連接して設けられた摺動面と、
前記係合部材を付勢して前記摺動面に摺接させる付勢機構と、
を備えること、を特徴とするガイドローラユニット。
【請求項８】
車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、
前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、
前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、
前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、
前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、
前記車体に支持された状態で前記第１のドア側ガイドレールに連結される第１の車体側ガイドローラユニットと、
前記第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、
前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、
を備えるとともに、
前記第２の車体側ガイドローラユニットには、請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のガイドローラユニットが用いられた車両用スライドドア装置。
【請求項９】
請求項８に記載の車両用スライドドア装置において、
前記第１のドア側ガイドレールは、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合において前記第１の車体側ガイドローラユニットに支持されたガイドローラが配置される部分に、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合に前記ガイドローラが係合する湾曲形状部よりも広いレール幅が設定された幅広形状部を備えること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１０】
車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、
前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、
前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、
前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、
前記スライドドア側に設けられるドア側ガイドレールと、
前記ドア側ガイドレールに連結される車体側ガイドローラユニットと、
前記ドア開口部の下縁部において回動可能に前記車体側に設けられる車体側連結部材と、
前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられるドア側連結部材と、
を備え、
前記車体側ガイドローラユニットには、請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のガイドローラユニットが用いられるとともに、
前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合には、前記車体側連結部材と前記ドア側連結部材とが相対回動可能に連結され、
前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合には、該スライドドアと一体に開動作方向に移動する前記ドア側連結部材が前記車体側連結部材から離脱する
車両用スライドドア装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両用スライドドア装置において、
前記車体側連結部材及び前記ドア側連結部材の一方側には、上下方向に延びる軸状部材が設けられ、
前記車体側連結部材及び前記ドア側連結部材の他方側には、前記軸状部材が係脱可能な係合溝が設けられるとともに、
前記係合溝は、前記幅方向変位区間を超えて開動作する前記スライドドアと一体に前記ドア側連結部材が開動作方向に移動することにより前記係合溝に係合した前記軸状部材が前記係合溝に対して相対移動する方向に開口部を有すること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作することにより前記ドア側連結部材が前記車体側連結部材から離脱した状態で、該車体側連結部材の回動位置を保持する位置保持機構を備えること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載の車両用スライドドア装置において、
複数の前記軸状部材と、
前記各軸状部材が独立に係合する複数の前記係合溝と、を備えるとともに、
前記各軸状部材のうち、前記車体と前記車体側連結部材との間に形成された車体側回動軸から最も離間した主軸状部材が、前記車体側連結部材と前記ドア側連結部材との間にドア側回動軸を形成するとともに、
前記各係合溝のうち、前記主軸状部材と係合する主係合溝以外の副係合溝には、前記ドア側回動軸と同心状に湾曲して延びる湾曲形状部が設けられること、
を特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のスライドドア装置は、車両前後方向に延びる複数のガイドレールと、これらの各ガイドレールに対し、その延伸方向に沿って相対移動可能に連結される複数のガイドローラユニットと、を備えている。そして、これらの各ガイドレール及びガイドローラユニットを介して車体にスライドドアを支持することにより、その各ガイドレールの延伸方向に沿ったスライドドアの前後移動に基づいて、車体の側面に形成された車両のドア開口部を開閉することが可能となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部において車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、この第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置された第２の車体側ガイドレールと、を備えている。また、この従来技術のスライドドア装置は、ドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、この第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、を備えている。そして、このスライドドア装置は、そのスライドドアに支持された状態で第１及び第２の車体側ガイドレールに連結される第１及び第２のドア側ガイドローラユニットと、車体に支持された状態で第１及び第２のドア側ガイドレールに連結される第１及び第２の車体側ガイドローラユニットと、を備えている。
【０００４】
即ち、スライドドア側にもガイドレールを設けることで、そのガイドレールの配置自由度を高めることができる。そして、上記従来例の構成では、第２のドア側ガイドレール及び第２の車体側ガイドレールを窓部下方の所謂ベルトライン付近に配置することで、その窓枠を廃止することが可能となっている。
【０００５】
更に、例えば、特許文献２に記載のスライドドア装置は、第１及び第２の車体側ガイドレールとドア開口部の下縁部においてスライドドア側に設けられたドア側ガイドレールとの三本のガイドレールによりスライドドアを開閉動作させる。そして、このようなスライドドアのベルトライン付近にドア側ガイドレールを設けない構成を採用することで、その車室空間の有効利用が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３３５１３６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６３４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、スライドドアの開閉動作時、ドア側ガイドローラユニットはスライドドアと一体に移動するのに対し、車体側ガイドローラユニットは移動しない。このため、スライドドアの開動作時には、ドア開口部の下縁部において、そのドア側及び車体側の各ガイドローラユニットが形成するスライドドアの支持点が近づいてしまうという問題がある。そして、上記従来技術のような上方のドア側ガイドレールを廃止する構成では、これにより、そのスライドドアの支持安定性が損なわれるおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持することのできるガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するガイドローラユニットは、ドア開口部が設けられた車体に対して回動可能に連結される回動アームと、前記ドア開口部を開閉するスライドドアに設けられたドア側ガイドレールに係合するガイドローラと、前記ガイドローラを支持する状態で前記回動アームと回動可能に連結されるガイドローラ支持部と、を備え、前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するものであって、前記回動アームと該回動アームが相対回動可能に連結される連結相手との間に形成される回動連結部には、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合に、前記連結相手に対する前記回動アームの相対回動を規制するロック装置が設けられる。
【００１０】
上記構成によれば、スライドドアと一体にドア側ガイドレールが車幅方向に変位した場合、回動アームが車体に対して相対回動するとともに、この回動アームとガイドローラ支持部とが相対回動する。そして、これにより、そのスライドドアの開閉動作姿勢（例えば、車体の側面に対して略平行な姿勢）が保たれる。即ち、スライドドアが車幅方向に変位する全閉位置側の幅方向変位区間、つまり全閉位置近傍にある場合に、そのガイドローラが係合する閉動作側の長手方向端部に湾曲形状部を有しない直線的なドア側ガイドレールを用いた場合であっても、円滑に、そのスライドドアを開閉動作させることができる。そして、これにより、このようなドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。
【００１１】
また、幅方向変位区間を超えたスライドドアの開動作時、当該スライドドアの車幅方向位置が略一定となることで、その回動アームが当該回動アームの連結相手である車体及びガイドローラ支持部に対して相対回動しなくなる。そして、これにより、そのドア側ガイドレールとガイドローラ支持部に支持されたガイドローラとの係合力に基づいたスライドドアの支持点が形成される。更に、このとき、ロック装置の作動によりガイドローラ支持部に対する回動アームの相対回動が規制されることで、そのスライドドアの開閉動作姿勢が安定する。そして、これにより、幅方向変位区間を超えたスライドドアの開動作領域において、より安定的に、スライドドアを支持することができる。
【００１２】
上記課題を解決するガイドローラユニットにおいて、前記ロック装置は、前記回動アーム及び該回動アームの連結相手の一方側に設けられた係合凹部と、前記係合凹部に対して係脱可能に前記回動アーム及び該回動アームの連結相手の他方側に設けられた係合部材と、を備え、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を開動作する際の前記連結相手に対する前記回動アームの相対回動に基づいて、前記係合凹部と係合部材とが互いに係合するように構成されることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、スライドドアが前記幅方向変位区間を開動作する際、回動アームが連結相手に対して相対回動することを利用した簡素な構成にて、その係合凹部と係合部材との係合力に基づき回動アームの連結相手に対する相対回動を規制することができる。
【００１４】
上記課題を解決するガイドローラユニットにおいて、前記ロック装置は、前記スライドドアと一体に移動するドア側係合部材と、前記幅方向変位区間に進入する前記スライドドアの閉動作に基づき前記ドア側係合部材が係合することにより回動する解除部材と、を備え、前記解除部材に係合した前記ドア側係合部材が前記解除部材を回動させる力に基づいて、前記係合凹部に係合した前記係合部材が前記係合凹部から脱離するように構成されることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、幅方向変位区間に進入するスライドドアの閉動作に基づいて、その係合凹部と係合部材との係合による回動アームの回動規制を解除することができる。そして、これにより、スライドドアが幅方向変位区間内にある場合における回動アームの連結相手に対する相対回動を許容して、そのスライドドアの開閉動作姿勢を安定的に維持することができる。
【００１６】
上記課題を解決するガイドローラユニットにおいて、前記解除部材は、前記ドア開口部の下縁部に配置されることが好ましい。
上記構成によれば、解除部材が外部（車室及び車外空間）に露出しないようにすることができる。そして、これにより、デザイン性の向上を図ることができる。
【００１７】
上記課題を解決するガイドローラユニットにおいて、前記ロック装置は、前記回動アームに設けられたロック溝と、前記回動アームの連結相手となる前記ガイドローラ支持部に設けられたロックレバーと、を備え、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を開動作する際、前記ガイドローラ支持部に対する前記回動アームの相対回動に基づき、前記ロックレバーが前記ロック溝に係合することにより、前記幅方向変位区間を超えて前記スライドドアが開動作した場合における前記ガイドローラ支持部に対する前記回動アームの相対回動を規制するとともに、前記幅方向変位区間に進入する前記スライドドアの閉動作に基づき、前記ドア側係合部材が前記ロックレバーに係合して該ロックレバーを回動させることにより、前記ロック溝に係合した前記ロックレバーを前記ロック溝から脱離させることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、回動アームに設けられたロック溝とガイドローラ支持部に設けられたロックレバーとの間の係合力に基づいて、簡素な構成にて、幅方向変位区間を超えてスライドドアが開動作した場合におけるガイドローラ支持部に対する回動アームの相対回動を規制することができる。
【００１９】
また、ガイドローラ支持部に設けられたロックレバーが係合部材及び解除部材を兼ねるかたちで、構成簡素且つコンパクトに、そのロックレバーを係合凹部としてのロック溝から脱離させるための解除機構を形成することができる。そして、これにより、スライドドアが幅方向変位区間内にある場合における回動アームとガイドローラ支持部との相対回動を許容して、そのスライドドアの開閉動作姿勢を安定的に維持することができる。
【００２０】
上記課題を解決するガイドローラユニットにおいて、前記ロック装置は、前記回動アームに設けられたロック溝と、前記回動アームの連結相手となる前記車体側に設けられたロックレバーと、前記ロックレバーと前記解除部材との間を接続する接続部材と、を備え、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を開動作する際、前記車体に対する前記回動アームの相対回動に基づき、前記ロックレバーが前記ロック溝に係合することにより、前記幅方向変位区間を超えて前記スライドドアが開動作した場合における前記車体に対する前記回動アームの相対回動を規制するとともに、前記幅方向変位区間に進入する前記スライドドアの閉動作に基づき、前記解除部材に係合した前記ドア側係合部材が前記解除部材を回動させる力を前記接続部材を介して前記ロックレバーに伝達することにより、前記ロック溝に係合した前記ロックレバーを前記ロック溝から脱離させることが好ましい。
【００２１】
上記構成によれば、回動アームに設けられた係合凹部としてのロック溝と車体側に設けられた係合部材としてのロックレバーとの間の係合力に基づいて、簡素な構成にて、幅方向変位区間を超えてスライドドアが開動作した場合における車体側に対する回動アームの相対回動を規制することができる。
【００２２】
また、ロックレバーを車体側に設けることで、精度よく、そのロック溝とロックレバーとが係合するタイミングを制御することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。更に、このロックレバーが外部（車室及び車外空間）に露出しないようにすることができる。そして、これにより、デザイン性の向上を図ることができる。
【００２３】
更に、ロックレバーと解除部材とを互いに異なる位置に配置することが可能になる。そして、これにより、高いレイアウト自由度を確保することで、更なる信頼性及びデザイン性の向上を図ることができる。
【００２４】
例えば、スライドドアの幅方向変位区間に対応した湾曲形状部を有したガイドレールを備える構成においては、そのガイドレールの近傍に解除部材を配置する構成を採用する。そして、これにより、その湾曲形状部を目印として、幅方向変位区間に進入するスライドドアの閉動作に基づきロック溝からロックレバーを脱離させる最適な位置に、解除部材を配置することができる。
【００２５】
上記課題を解決するガイドローラユニットにおいて、前記ロック装置は、前記係合凹部に連接して設けられた摺動面と、前記係合部材を付勢して前記摺動面に摺接させる付勢機構と、を備えることが好ましい。
【００２６】
上記構成によれば、スライドドアが幅方向変位区間を開動作する際、連結相手に対して回動アームが相対回動することにより、見かけ上、その摺動面上を摺動した係合部材が係合凹部に係合する。そして、これにより、簡素な構成にて、精度よく、その係合部材と係合凹部とが係合するタイミングを制御することができる。
【００２７】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられる第１のドア側ガイドレールと、前記車体に支持された状態で前記第１のドア側ガイドレールに連結される第１の車体側ガイドローラユニットと、前記第１のドア側ガイドレールよりも上方に配置される第２のドア側ガイドレールと、前記第２のドア側ガイドレールに連結される第２の車体側ガイドローラユニットと、を備えるとともに、前記第２の車体側ガイドローラユニットには、上記何れかのガイドローラユニットが用いられる。
【００２８】
上記構成によれば、第１の車体側ガイドレールに連結された第１のドア側ガイドローラユニット、第２の車体側ガイドレールに連結された第２のドア側ガイドローラユニット、及び第１のドア側ガイドレールに連結された第１の車体側ガイドローラユニットもまた、それぞれ、そのスライドドアの支持点を形成する。そして、スライドドアが全閉位置近傍の幅方向変位区間にある場合には、その第１のドア側ガイドローラユニット及び第２のドア側ガイドローラユニット、並びに第１の車体側ガイドローラユニットが形成する３つの支持点により、安定的にスライドドアを支持することができる。
【００２９】
また、スライドドアが開動作することにより、そのスライドドアと一体に移動する第１のドア側ガイドローラユニットが第１の車体側ガイドローラユニットに近接することになる。しかしながら、このとき、第２のドア側ガイドローラユニットが形成するスライドドアの支持点は、そのスライドドアの開動作によって、第２の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点から離間する方向に移動する。つまり、これら第２のドア側ガイドローラユニット及び第２の車体側ガイドローラユニットが形成する各支持点、並びに第１のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点を結ぶことで、大きな三角形を描くことができる。そして、これにより、スライドドアの開動作時においても、安定的に、そのスライドドアを支持することができる。
【００３０】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記第１のドア側ガイドレールは、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合において前記第１の車体側ガイドローラユニットに支持されたガイドローラが配置される部分に、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合に前記ガイドローラが係合する湾曲形状部よりも広いレール幅が設定された幅広形状部を備えることが好ましい。
【００３１】
即ち、スライドドアが幅方向変位区間にある場合には、第１の車体側ガイドローラユニットに支持されたガイドローラが第１のドア側ガイドレールに設けられた湾曲形状部に係合して支持点を形成する。そして、これにより、この第１の車体側ガイドローラユニットと同様に第１のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点及び第２のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点を加えた３点で、安定的にスライドドア５を支持することができる。
【００３２】
また、第１の車体側ガイドローラユニットのガイドローラが第１のドア側ガイドレールの幅広形状部に移動することで、この第１のドア側ガイドレールに対する第１の車体側ガイドローラユニットの係合力が弱くなる。その結果、第１の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点の支持機能が低下することで、第１及び第２のドア側ガイドローラユニットが形成する各支持点、並びに第２の車体側ガイドローラユニットが形成する支持点の３点でスライドドアを支持する状態となる。そして、これにより、より高い支持安定性を確保することができる。
【００３３】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、前記スライドドア側に設けられるドア側ガイドレールと、前記ドア側ガイドレールに連結される車体側ガイドローラユニットと、前記ドア開口部の下縁部において回動可能に前記車体側に設けられる車体側連結部材と、前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられるドア側連結部材と、を備え、前記車体側ガイドローラユニットには、上記何れかのガイドローラユニットが用いられるとともに、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合には、前記車体側連結部材と前記ドア側連結部材とが相対回動可能に連結され、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合には、該スライドドアと一体に開動作方向に移動する前記ドア側連結部材が前記車体側連結部材から離脱する。
【００３４】
上記構成によれば、スライドドアが全閉位置近傍の幅方向変位区間にある場合には、車体側連結部材とドア側連結部材とが互いに連結することにより、スライドドアの支持点を形成する。そして、これらの車体側連結部材及びドア側連結部材が形成する支持点に、その第１のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点、及び第２のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点を加えた３点で、安定的にスライドドアを支持することができる。
【００３５】
また、このとき、そのスライドドアの幅方向変位に合わせ、車体に対して車体側連結部材が相対回動するとともに、この車体側連結部材とドア側連結部材とが相対回動することにより、そのスライドドアの開閉動作姿勢が安定的に維持される。そして、これにより、円滑に、スライドドアが全閉位置側の幅方向変位区間を開閉動作することができる。
【００３６】
更に、スライドドアが幅方向変位区間を超えて開動作した場合には、車体側連結部材からドア側連結部材が離脱することで、これらの車体側連結部材及びドア側連結部材がスライドドアの支持点を形成しない状態となる。そして、これにより、第１のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点、第２のドア側ガイドローラユニットが形成する支持点、及び車体側ガイドローラユニットが形成する支持点の３点で、安定的にスライドドアを支持することができる。
【００３７】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置において、前記車体側連結部材及び前記ドア側連結部材の一方側には、上下方向に延びる軸状部材が設けられ、前記車体側連結部材及び前記ドア側連結部材の他方側には、前記軸状部材が係脱可能な係合溝が設けられるとともに、前記係合溝は、前記幅方向変位区間を超えて開動作する前記スライドドアと一体に前記ドア側連結部材が開動作方向に移動することにより前記係合溝に係合した前記軸状部材が前記係合溝に対して相対移動する方向に開口部を有することが好ましい。
【００３８】
上記構成によれば、係合溝と軸状部材とが係合することにより、当該軸状部材が回動軸を形成するかたちで、その車体側連結部材とドア側連結部材とが相対回動可能に連結される。また、スライドドアが幅方向変位区間を超えて開動作することにより、係合溝に係合した軸状部材が、その係合溝から脱離する。そして、これにより、簡素な構成にて、スライドドアと一体に開動作方向に移動するドア側連結部材を車体側連結部材から離脱させることができる。
【００３９】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作することにより前記ドア側連結部材が前記車体側連結部材から離脱した状態で、該車体側連結部材の回動位置を保持する位置保持機構を備えることが好ましい。
【００４０】
上記構成によれば、幅方向変位区間に進入するスライドドアの閉動作に基づいて、その開口部を介して係合溝内に軸状部材が進入する。そして、これらの係合溝及び軸状部材が互いに係合することにより、スライドドアが幅方向変位区間にある場合において、その車体側連結部材とドア側連結部材との間を相対回動可能に連結することができる。
【００４１】
上記課題を解決する車両用スライドドア装置は、複数の前記軸状部材と、前記各軸状部材が独立に係合する複数の前記係合溝と、を備えるとともに、前記各軸状部材のうち、前記車体と前記車体側連結部材との間に形成された車体側回動軸から最も離間した主軸状部材が、前記車体側連結部材と前記ドア側連結部材との間にドア側回動軸を形成するとともに、前記各係合溝のうち、前記主軸状部材と係合する主係合溝以外の副係合溝には、前記ドア側回動軸と同心状に湾曲して延びる湾曲形状部が設けられることが好ましい。
【００４２】
上記構成によれば、複数の軸状部材が複数の係合溝に対して、それぞれ、独立に係合することにより、その車体側連結部材とドア側連結部材との間を強固に連結することができる。更に、副係合溝に係合する副軸状部材が、その副係合溝の湾曲形状部内を相対移動することにより、主軸状部材が形成するドア側回動軸周りに、その車体側連結部材とドア側連結部材との間の相対回動が許容される。そして、これにより、スライドドアが幅方向変位区間にある場合における円滑な開閉動作を担保しつつ、安定的に、そのスライドドアを支持することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明によれば、車室空間の侵食を抑えつつ、より安定的にスライドドアを支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】スライドドア装置の斜視図。
【図２】スライドドア装置の側面図（全閉状態）。
【図３】（ａ）は、車体側ロアレール及びドア側ロアローラユニットの平面図、（ｂ）は、車体側センターレール及びドア側センターローラユニットの平面図。
【図４】（ａ）は、ドア側ロアレール及び車体側ロアローラユニットの平面図、（ｂ）は、ドア側センターレール及び車体側センターローラユニットの平面図。
【図５】車体側ロアレールに連結されたドア側ロアローラユニットの正面図。
【図６】車体側センターレールに連結されたドア側センターローラユニットの正面図。
【図７】ドア側ロアレールに連結された車体側ロアローラユニットの正面図。
【図８】ドア側センターレールに連結された車体側センターローラユニットの正面図。
【図９】車体側センターローラユニットの動作説明図。
【図１０】湾曲形状部を有したドア側センターレールを備えるスライドドアの参考例を示す斜視図。
【図１１】スライドドア装置の側面図（全開状態）。
【図１２】ドア側ロアレールに設けられた幅広形状部を示す平面図。
【図１３】車体側センターローラユニットに設けられたロック装置の平面図（アンロック状態）。
【図１４】車体側センターローラユニットに設けられたロック装置の平面図（ロック状態）。
【図１５】車体側センターローラユニットに設けられたロック装置の平面図（ロック解除時）。
【図１６】第２の実施形態のスライドドア装置において車体側センターローラユニットに設けられたロック装置の平面図（アンロック状態）。
【図１７】第２の実施形態のスライドドア装置において車体側センターローラユニットに設けられたロック装置の平面図（ロック状態）。
【図１８】ドア側ロアローラユニットに設けられたドア側係合部材及び車体側ロアレールの近傍に設けられた解除レバーの平面図。
【図１９】ドア側ロアローラユニットに設けられたドア側係合部材及び車体側ロアレールの近傍に設けられた解除レバーの側面図。
【図２０】ドア側係合部材及び解除レバーの動作説明図（ドア側係合部材接触）。
【図２１】ドア側係合部材及び解除レバーの動作説明図（解除レバー回動）。
【図２２】車体側センターローラユニットに設けられたロック装置の動作説明図（係合解除）。
【図２３】ドア側係合部材及び解除レバーの動作説明図（スライドドア幅方向変位区間内）。
【図２４】第３の実施形態におけるスライドドア装置の概略構成図（全閉状態）。
【図２５】ドア開口部の下縁部に設けられた車体側連結部材及びドア側連結部材の斜視図。
【図２６】車体側連結部材及びドア側連結部材の平面図（離脱状態）。
【図２７】車体側連結部材及びドア側連結部材の平面図（進入時）。
【図２８】車体側連結部材及びドア側連結部材の平面図（連結状態）。
【図２９】別例の車体側連結部材及びドア側連結部材の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
［第１の実施形態］
以下、ガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置に関する第１の実施形態を図面に従って説明する。
【００４６】
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア５を備えている。本実施形態の車両１において、このスライドドア５は、所謂後開き型の後部ドアとしての構成を有している。即ち、このスライドドア５は、車両後方側（各図中、右側）に移動することにより開動作する。そして、車両前方側（各図中、左側）に移動することにより閉動作する構成になっている。
【００４７】
詳述すると、本実施形態の車両１には、車両前後方向（各図中、左右方向）に延びる複数（４本）のガイドレール１０と、これら各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ，１０ＤＣ）に連結される複数のガイドローラユニット２０（２０ＤＬ，２０ＤＣ，２０ＢＬ，２０ＢＣ）と、を備えたスライドドア装置３０が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア５は、これらの各ガイドレール１０及び各ガイドローラユニット２０を介して車体２の側方に支持されることにより、車両前後方向（各図中、左右方向）に移動して、その車体２の側面に形成されたドア開口部３を開閉することが可能となっている。
【００４８】
具体的には、図１〜図３に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられた車体側ロアレール１０ＢＬと、スライドドア５の内側面５ｂに支持された状態で、この車体側ロアレール１０ＢＬに連結されるドア側ロアローラユニット２０ＤＬと、を備えている。また、このスライドドア装置３０は、上記車体側ロアレール１０ＢＬよりも上方となる位置、詳しくは、スライドドア５のベルトラインγ付近、窓部５ｗの下方において、そのドア開口部３の後方に設けられた車体側センターレール１０ＢＣと、この車体側センターレール１０ＢＣに連結されるドア側センターローラユニット２０ＤＣと、を備えている。本実施形態では、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、スライドドア５の前方下端部５ｆａに設けられ、ドア側センターローラユニット２０ＤＣは、スライドドア５の後端部５ｒにおいて、そのベルトラインγ付近に設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これらの車体側ロアレール１０ＢＬ及び車体側センターレール１０ＢＣが、それぞれ、その第１及び第２の車体側ガイドレールを構成し、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及びドア側センターローラユニット２０ＤＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドローラユニットを構成する。
【００４９】
また、図１、図２及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいてスライドドア５の内側面５ｂに固定されたドア側ロアレール１０ＤＬと、車体２側に支持された状態で、このドア側ロアレール１０ＤＬに連結される車体側ロアローラユニット２０ＢＬと、を備えている。更に、このスライドドア装置３０は、上記ドア側ロアレール１０ＤＬよりも上方、詳しくは、窓部５ｗの下方、上記車体側センターレール１０ＢＣよりも上方の位置において、そのスライドドア５に設けられたドア側センターレール１０ＤＣと、このドア側センターレール１０ＤＣに連結される車体側センターローラユニット２０ＢＣと、を備えている。本実施形態では、車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、ドア開口部３の後方において、その下縁部３ａの近傍に設けられ、車体側センターローラユニット２０ＢＣは、ドア開口部３の後縁部３ｒにおいて、そのスライドドア５のベルトラインγ付近の高さに設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０においては、これらのドア側ロアレール１０ＤＬ及びドア側センターレール１０ＤＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドレールを構成し、車体側ロアローラユニット２０ＢＬ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが、それぞれ、その第１及び第２のドア側ガイドローラユニットを構成する。
【００５０】
さらに詳述すると、図３（ａ）及び図５に示すように、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、車両１の下側（図５中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＢＬ）を備えている。また、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、略Ｌ字状の折曲板形状を有してスライドドア５の内側面５ｂに固定される支持アーム３３と、その車幅方向内側（図５中、右側）に向かって延びる支持アーム３３の延伸部３３ａに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部３４と、を備えている。更に、このドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、回転可能な状態で、そのガイドローラ支持部３４に支持された一対のガイドローラ３５（３５ＤＬ）を備えている。そして、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＢＬの内側に、これらの各ガイドローラ３５ＤＬを配置する状態で車体側ロアレール１０ＢＬに連結されている。
【００５１】
即ち、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、そのガイドローラ係合部３２ＢＬの側壁部３２ａ，３２ｂに対してドア側ロアローラユニット２０ＤＬの各ガイドローラ３５ＤＬが内側から当接することにより、そのレール幅方向（図５中、左右方向）におけるドア側ロアローラユニット２０ＤＬの相対移動を規制する。そして、本実施形態の車体側ロアレール１０ＢＬは、これにより、そのガイドローラ係合部３２ＢＬの延伸方向にドア側ロアローラユニット２０ＤＬを案内する構成になっている。
【００５２】
また、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、車両１の上下方向に延びる各ガイドローラ３５ＤＬの支軸３６ＤＬ及びガイドローラ支持部３４の連結軸ＮＤＬに対して略直交する方向に延びる支軸３７ＤＬを有したロードローラ３８（３８ＤＬ）を備えている。具体的には、このロードローラ３８ＤＬは、車体側ロアレール１０ＢＬに係合する各ガイドローラ３５ＤＬの間の位置に設けられている。そして、本実施形態の車両１は、ドア開口部３の下縁部３ａとなる位置において、その車体側ロアレール１０ＢＬの下方に設けられた支持面Ｓ１を備えている。
【００５３】
即ち、本実施形態のドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、この支持面Ｓ１に対し、そのロードローラ３８ＤＬが上側から当接する状態で、車体側ロアレール１０ＢＬに連結される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、この支持面Ｓ１上をロードローラ３８ＤＬが転動することにより、スライドドア５の荷重を支えつつ、その車体側ロアレール１０ＢＬの延伸方向に沿ってドア側ロアローラユニット２０ＤＬが移動する構成になっている。
【００５４】
図３（ｂ）及び図６に示すように、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣもまた、上記車体側ロアレール１０ＢＬと同様に、車両１の下側（図６中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＢＣ）を備えている。また、本実施形態のドア側センターローラユニット２０ＤＣは、スライドドア５の内側面５ｂに固定される支持ブラケット４０と、この支持ブラケット４０に対して回動可能に連結された回動アーム４１と、を備えている。そして、このドア側センターローラユニット２０ＤＣもまた、その回動アーム４１の先端部４１ａに設けられた一対のガイドローラ３５（３５ＤＣ）を備えている。
【００５５】
また、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣは、上記ガイドローラ係合部３２ＢＣの下方となる位置において、その車体２側に固定される断面略Ｌ字型の外形を有したロードローラ支持部４２を備えている。そして、本実施形態のドア側センターローラユニット２０ＤＣもまた、このロードローラ支持部４２が形成する支持面Ｓ２に対して上側から当接するロードローラ３８（３８ＤＣ）を備えている。
【００５６】
即ち、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣもまた、そのガイドローラ係合部３２ＢＣの側壁部３２ａ，３２ｂに対してドア側センターローラユニット２０ＤＣの各ガイドローラ３５ＤＣが内側から当接することにより、そのレール幅方向（図６中、左右方向）におけるドア側センターローラユニット２０ＤＣの相対移動を規制する。また、本実施形態の車体側センターレール１０ＢＣは、これにより、ガイドローラ係合部３２ＢＣの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット２０ＤＣを案内するとともに、そのロードローラ支持部４２が形成する支持面Ｓ２上をドア側センターローラユニット２０ＤＣに設けられたロードローラ３８ＤＣが転動する。尚、このロードローラ３８ＤＣもまた、車両１の上下方向に延びる各ガイドローラ３５ＤＣの支軸３６ＤＣ及び回動アーム４１の連結軸ＮＤＣに対して略直交する方向に延びる支軸３７ＤＣを備えている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５の荷重を支えつつ、その車体側センターレール１０ＢＣの延伸方向に沿ってドア側センターローラユニット２０ＤＣが移動する構成になっている。
【００５７】
一方、図４（ａ）及び図７に示すように、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬもまた、車両１の下側（図７中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＤＬ）を備えている。また、本実施形態の車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、車体２側に固定される支持ブラケット４３と、車両１の上下方向に延びる連結軸ＮＢＬ周りに回動可能な状態で、この支持ブラケット４３に連結された回動アーム４４を備えている。更に、この回動アーム４４の先端部４４ａには、同じく車両１の上下方向に延びる支軸３６ＢＬを有して回動可能に軸支された一対のガイドローラ３５（３５ＢＬ）が設けられている。そして、この車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＤＬの内側に、これらの各ガイドローラ３５ＢＬを配置する状態でドア側ロアレール１０ＤＬに連結されている。
【００５８】
即ち、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬは、そのガイドローラ係合部３２ＤＬの側壁部３２ａ，３２ｂに対して車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが内側から当接することにより、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに対するレール幅方向（図７中、左右方向）の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ガイドローラ係合部３２ＤＬに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側ロアレール１０ＤＬと車体側ロアローラユニット２０ＢＬとの相対移動が許容される構成になっている。
【００５９】
また、図４（ｂ）及び図８に示すように、本実施形態のドア側センターレール１０ＤＣも同様に、車両１の下側（図８中、下側）に開口する断面略コ字状の外形を有したガイドローラ係合部３２（３２ＤＣ）を備えている。更に、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、車体２に対して固定される支持ブラケット４５と、この支持ブラケット４５に対して回動可能に連結された回動アーム４６と、この回動アーム４６の先端部４６ａに対して回動可能に連結されたガイドローラ支持部４７と、を備えている。そして、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、このガイドローラ支持部４７に設けられた支軸３６ＢＣにより回動可能に軸支された一対のガイドローラ３５（３５ＢＣ）を備えている。
【００６０】
具体的には、この車体側センターローラユニット２０ＢＣにおいてもまた、支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の連結軸ＮＢＣ１、この回動アーム４６に対するガイドローラ支持部４７の連結軸ＮＢＣ２、及び各ガイドローラ３５の支軸３６ＢＣは、車両１の上下方向に延びている。そして、この車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、断面コ字形状をなすガイドローラ係合部３２ＤＣの内側に、その各ガイドローラ３５ＢＣを配置する状態でドア側センターレール１０ＤＣに連結されている。
【００６１】
即ち、本実施形態のドア側センターレール１０ＤＣもまた、そのガイドローラ係合部３２ＤＣの側壁部３２ａ，３２ｂに対して車体側センターローラユニット２０ＢＣの各ガイドローラ３５ＢＬが内側から当接することにより、その車体側センターローラユニット２０ＢＣに対するレール幅方向（図８中、左右方向）の相対移動が規制される。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ガイドローラ係合部３２ＤＬに案内される態様で、その延伸方向に沿ったドア側センターレール１０ＤＣと車体側センターローラユニット２０ＢＣとの相対移動が許容される構成になっている。
【００６２】
また、図３及び図４に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、車体側ロアレール１０ＢＬは、その車両前方側（図３中、左側）の長手方向端部１０ＢＬｆに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側（図３中、下側）に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＢＬ）を有している。更に、車体側センターレール１０ＢＣもまた、車両前方側の長手方向端部１０ＢＣｆに、車両後方側から前方側に向かって車幅方向内側に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＢＣ）を有している。更に、ドア側ロアレール１０ＤＬには、その車両後方側（図４中、右側）の長手方向端部１０ＤＬｒに、車両前方側から後方側に向かって車幅方向外側（図４中、上側）に湾曲した湾曲形状部４８（４８ＤＬ）が設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に設けられた湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）に沿うように、車幅方向の変位を伴いつつ、そのスライドドア５が車両前後方向に移動する構成になっている。
【００６３】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５が全閉状態にある場合（各図中、二点鎖線に示す位置）においては、そのスライドドア５の外表面５ａが車体２の側面２ａに対して略面一となるように構成されている。また、このような全閉状態からスライドドア５が開動作する場合、このスライドドア５は、車幅方向外側に変位しつつ、車両後方側に移動する。つまり、このスライドドア５は、その移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に当該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有している。尚、各図中、一点鎖線は、その開閉動作するスライドドア５（先端部分）の軌跡を示している。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、その開動作時（及び閉動作時）においても、車体２の側面２ａにスライドドア５が干渉しない構成になっている。
【００６４】
具体的には、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬは、その車体側ロアレール１０ＢＬ（のガイドローラ係合部３２ＢＬ）に対するガイドローラ３５ＤＬの係合位置が、車体側ロアレール１０ＢＬの湾曲形状部４８ＢＬ上を移動することにより、その連結軸ＮＤＬ周りに各ガイドローラ３５ＤＬを支持したガイドローラ支持部３４が回動する。また、ドア側センターローラユニット２０ＤＣは、その車体側センターレール１０ＢＣ（のガイドローラ係合部３２ＢＣ）に対するガイドローラ３５ＤＣの係合位置が、車体側センターレール１０ＢＣの湾曲形状部４８ＢＣ上を移動することで、その連結軸ＮＤＣ周りに各ガイドローラ３５ＤＬを支持した回動アーム４１が回動する。更に、車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、そのガイドローラ３５ＢＬに対するドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）の係合位置が、当該ドア側ロアレール１０ＤＬの湾曲形状部４８ＤＬ上を移動することで、その連結軸ＮＢＬ周りに各ガイドローラ３５ＢＬを支持した回動アーム４４が回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５を車体２の側面２ａに対して略平行に支持したまま、その開閉動作位置に応じて車幅方向に変位させつつ、そのスライドドア５を車両前後方向に移動させる構成になっている。
【００６５】
ここで、図４（ｂ）に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、ドア側センターレール１０ＤＣには、その他の各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）のような湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）が設けられていない。
【００６６】
即ち、図９に示すように、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、その各ガイドローラ３５ＢＣに係合したドア側センターレール１０ＤＣ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）がスライドドア５と一体に車幅方向（図９中、上下方向）に変位することで、車体２に対して回動アーム４６が相対回動する。そして、このとき、この回動アーム４６の先端部４６ａに連結されたガイドローラ支持部４７もまた、その回動アーム４６に対して相対回動する。
【００６７】
具体的には、図４（ｂ）及び図９に示すように、例えば、スライドドア５の全閉動作時、このスライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向内側（図９中、下側）に移動することで、回動アーム４６は、その車体２側に固定された支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、このとき、ガイドローラ支持部４７は、その回動アーム４６に対する連結軸ＮＢＣ２を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。
【００６８】
一方、スライドドア５が全閉状態（全閉位置Ｐ１）から開動作する場合、スライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向外側（図９中、上側）に移動することで、回動アーム４６は、その支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。また、このとき、ガイドローラ支持部４７は、その回動アーム４６に対する連結軸ＮＢＣ２を支点として、各図中、反時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５に設けられたドア側センターレール１０ＤＣを車体２の側面２ａに対して略平行に保つことで、これらのドア側センターレール１０ＤＣ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが、そのスライドドア５の車幅方向変位を妨げない構成になっている。
【００６９】
次に、上記のように構成された本実施形態のスライドドア装置３０の作用について説明する。
例えば、図１０に示す参考例のスライドドア５Ｚのように、ドア側センターレール１０ＤＣＺの長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８ＤＣを設けた場合には、このドア側センターレール１０ＤＣＺが、そのスライドドア５Ｚの内側面５ｂから車幅方向内側に突出することになる。そして、これにより、そのドア側センターレール１０ＤＣＺの突出量αに相当する車室空間が侵食されることになる。
【００７０】
しかしながら、本実施形態のスライドドア装置３０においては、そのスライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向に変位した場合、上記のように、その車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が車体２に対して相対回動するとともに、この回動アーム４６とガイドローラ支持部４７とが相対回動する。その結果、上記参考例のドア側センターレール１０ＤＣＺのような湾曲形状部４８を長手方向端部１０ＤＣｒに設定することなく、その車体２の側面２ａに対して略平行なスライドドア５の開閉動作姿勢が保たれる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５のベルトラインγ付近にドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑える構成になっている。
【００７１】
また、スライドドア５の開動作時、ドア側センターレール１０ＤＣを除いた各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に対する各ガイドローラ３５（３５ＤＬ，３５ＤＣ，３５ＢＬ）の係合位置が、その湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）から移動することで、スライドドア５の車幅方向位置が略一定となる。その結果、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が、その連結相手となる車体２側及びガイドローラ支持部４７に対して相対回動しなくなる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、この車体側センターローラユニット２０ＢＣもまた、スライドドア５の荷重を支える状態となる。
【００７２】
即ち、図２及び図１１に示すように、スライドドア５の開動作時、このスライドドア５に設けられたドア側センターローラユニット２０ＤＣは、その車体側センターローラユニット２０ＢＣから離間する方向（車両後方側、各図中、右側）に移動する。このため、スライドドア５の開動作によって、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが車体側ロアローラユニット２０ＢＬに近づいた場合であっても、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点（Ｘ４）を形成することで、このスライドドア５を安定的に支持することができる。
【００７３】
例えば、図１１に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０は、そのスライドドア５が全開状態となった場合、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬと、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬと、が互いに近接した位置に配置される。しかしながら、このような状態であっても、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４を結ぶことで、大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、そのスライドドア５の安定した開動作姿勢を維持することが可能になっている。
【００７４】
また、図９に示すように、スライドドア５が車幅方向に変位する全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃ（図３及び図４参照）にある場合においては、上記のように回動アーム４６及びガイドローラ支持部４７が回動することで、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５を支える力が弱くなる。つまり、車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の全閉位置Ｐ１に対応した折り畳み状態β１と当該スライドドア５の開動作によりスライドドア５の車幅方向位置が略一定となる所定位置Ｐ２に対応した展開状態β２との間にある場合には、その車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点Ｘ４になり難い。
【００７５】
しかしながら、図２に示すように、このとき、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬは、互いに離間した位置に配置されている。つまり、これらドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及び車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成する支持点Ｘ１，Ｘ３、並びにドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２を結ぶ大きな三角形δを描くことができる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、より安定的に、そのスライドドア５を支持することが可能になっている。
【００７６】
更に、図４（ａ）及び図１２に示すように、本実施形態のドア側ロアレール１０ＤＬは、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが配置される部分に、その湾曲形状部４８ＤＬよりも広いレール幅Ｗが設定された幅広形状部５０を備えている（Ｗ２＞Ｗ１）。具体的には、この幅広形状部５０は、そのレール幅Ｗを徐々に広げるかたちで、ドア側ロアレール１０ＤＬの長手方向略中央部分から当該ドア側ロアレール１０ＤＬにおける車両前方側（各図中、左側）の長手方向端部１０ＤＬｆまでの範囲に設けられている。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、スライドドア５が開動作状態にある場合において、より一層、そのスライドドア５を安定的に支持することが可能になっている。
【００７７】
即ち、本実施形態のスライドドア装置３０は、スライドドア５の開動作時、車体側センターローラユニット２０ＢＣが支持点Ｘ４を形成する位置までスライドドア５が移動した後、その車体側ロアローラユニット２０ＢＬに支持された各ガイドローラ３５ＢＬが、ドア側ロアレール１０ＤＬの幅広形状部５０に移動する構成となっている。また、これにより、ドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）に対する車体側ロアローラユニット２０ＢＬ（の各ガイドローラ３５ＢＬ）の係合力が低下することで、当該車体側ロアローラユニット２０ＢＬがスライドドア５の支持点Ｘ３になり難い状態となる。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これによりドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４の３点でスライドドア５を支持する状態となることで、高い支持安定性を確保する構成になっている。
【００７８】
（ロック装置）
次に、本実施形態のスライドドア装置３０を構成する上記車体側センターローラユニット２０ＢＣに設けられたロック装置について説明する。
【００７９】
図１３〜図１５に示すように、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣには、回動アーム４６と当該回動アーム４６の連結相手とが形成する回動連結部ＪＴにおいて、その連結相手に対する回動アーム４６の相対回動を規制可能なロック装置５１が設けられている。
【００８０】
詳述すると、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣにおいて、このロック装置５１は、車体２側の連結部となる支持ブラケット４５を回動アーム４６の連結相手とした第１の回動連結部ＪＴ１、及びガイドローラ支持部４７を回動アーム４６の連結相手とした第２の回動連結部ＪＴ２のうち、その第２の回動連結部ＪＴ２に設けられている。
【００８１】
具体的には、本実施形態の回動アーム４６は、そのガイドローラ支持部４７に連結された先端部４６ａに、当該ガイドローラ支持部４７に対する連結軸ＮＢＣ２と同心状に湾曲して延びる弧状周面５２を備えている。そして、この弧状周面５２には、当該弧状周面５２の一部分を切り欠く形で、その径方向外側に開口するロック溝５３が設けられている。
【００８２】
また、本実施形態のガイドローラ支持部４７には、その連結軸ＮＢＣ２の近傍において回動可能に軸支されたロックレバー５４が設けられている。更に、このロックレバー５４は、その第１端部５４ａが上記回動アーム４６側のロック溝５３に対して係脱可能な突部形状をなしている。そして、ロックレバー５４の支軸５５には、このロックレバー５４を付勢して、その第１端部５４ａを回動アーム４６側の弧状周面５２に当接させる捩りコイルバネ５６が嵌挿されている。
【００８３】
即ち、図１３及び図１４に示すように、本実施形態のロック装置５１は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを開動作する際（図４参照）、ガイドローラ支持部４７と回動アーム４６とが相対回動することにより、回動アーム４６側の弧状周面５２に当接したロックレバー５４の第１端部５４ａが、その弧状周面５２上を摺動する構成になっている。更に、このロック装置５１は、スライドドア５が全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合に、上記のように弧状周面５２上を摺動したロックレバー５４の第１端部５４ａが、その弧状周面５２に設けられたロック溝５３に対して係合するように構成されている。そして、本実施形態のロック装置５１は、これにより、そのガイドローラ支持部４７に対する回動アーム４６の相対回動を規制する構成になっている。
【００８４】
具体的には、図１３に示すように、本実施形態のロック装置５１は、車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の全閉位置Ｐ１に対応した折り畳み状態β１にある場合、同図中、ロック溝５３よりも時計回り方向側の位置において、その弧状周面５２に対してロックレバー５４の第１端部５４ａが当接するように構成されている。
【００８５】
即ち、図１３及び図１４に示すように、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、スライドドア５が全閉位置Ｐ１から開動作する際、見かけ上、回動アーム４６が、そのガイドローラ支持部４７に対する連結軸ＮＢＣ２を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。また、本実施形態のロックレバー５４は、これにより、回動アーム４６側の弧状周面５２に当接した第１端部５４ａが、見かけ上、その摺動面Ｓｘとなる弧状周面５２上を、各図中、反時計回り方向に摺動する。そして、本実施形態のロック装置５１は、これにより、車体側センターローラユニット２０ＢＣが折り畳み状態β１から展開状態β２に移行する過程において、ガイドローラ支持部４７側に設けられたロックレバー５４の第１端部５４ａが、その回動アーム４６側の弧状周面５２に連接して設けられたロック溝５３に係合する構成になっている。
【００８６】
さらに詳述すると、本実施形態のロック装置５１は、全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃを開動作したスライドドア５が、その車幅方向位置が略一定となる所定位置Ｐ２の近傍に到達したタイミングで（図４参照）、そのガイドローラ支持部４７側に設けられたロックレバー５４と回動アーム４６側に設けられたロック溝５３とが互いに係合する。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ガイドローラ支持部４７に対する回動アーム４６の相対回動を規制することで、その幅方向変位区間Ｒｃを超えたスライドドア５の開動作領域において、より安定的に、スライドドア５を支持することが可能になっている。
【００８７】
また、図４及び図１５に示すように、本実施形態のスライドドア装置３０において、スライドドア５の内側面５ｂには、そのドア側センターレール１０ＤＣの近傍に、上記車体側センターローラユニット２０ＢＣのガイドローラ支持部４７に設けられたロックレバー５４に対して係合可能なドア側係合部材５７が設けられている。
【００８８】
具体的には、このドア側係合部材５７は、車体側センターローラユニット２０ＢＣが展開状態β２に移行する上記所定位置Ｐ２の近傍にスライドドア５がある場合において、そのドア側センターレール１０ＤＣに係合するガイドローラ３５ＢＣを支持したガイドローラ支持部４７の近傍を通過する位置に固定されている。また、このドア側係合部材５７は、このとき、そのガイドローラ支持部４７に設けられたロックレバー５４の第２端部５４ｂに係合することにより、当該ロックレバー５４を回動させる。そして、本実施形態のロック装置５１は、これにより、その幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５の閉動作に基づいて、ガイドローラ支持部４７側のロックレバー５４と回動アーム４６側のロック溝５３と係合を解除する構成になっている。
【００８９】
詳述すると、図１４に示すように、本実施形態のロックレバー５４は、第１端部５４ａがロック溝５３に係合したロック状態にある場合に、その第２端部５４ｂが、ロックレバー５４の支軸５５を挟んで第１端部５４ａとは反対方向、つまりはスライドドア５側（図１４中、上側）に突出する構成となっている。また、図１５に示すように、本実施形態のドア側係合部材５７は、ドア側センターレール１０ＤＣよりも車体２側（図１５中、下側）に突出したカム部５８を備えている。そして、本実施形態のロック装置５１は、スライドドア５の閉動作時、このドア側係合部材５７のカム部５８がロックレバー５４の第２端部５４ｂに係合する構成となっている。
【００９０】
具体的には、本実施形態のカム部５８は、その後端側（図１５中、右側）ほど、より大きく車体２側に突出した略楔形の外形を有している。即ち、本実施形態のドア側係合部材５７は、このカム部５８が形成する斜面５８ｓに対してロックレバー５４の第２端部５４ｂが係合した状態で、スライドドア５が閉動作方向（１５中、左側）に移動することにより、ロックレバー５４の第２端部５４ｂを車体２側（図１５中、下側）に変位させる。また、これにより、ロックレバー５４は、上記捩りコイルバネ５６の付勢力に抗して、図１５中、時計回り方向に回動する。そして、本実施形態のロック装置５１は、このロックレバー５４の回動によって、当該ロックレバー５４の第１端部５４ａを、その回動アーム４６側のロック溝５３に係合から脱離させる構成になっている。
【００９１】
更に、本実施形態のロック装置５１は、閉動作方向に移動するスライドドア５が全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃに進入した状態で、そのドア側係合部材５７の移動により当該ドア側係合部材５７とロックレバー５４との係合が解除されるようになっている。
【００９２】
即ち、ロックレバー５４は、ドア側係合部材５７との係合が解除されることで、捩りコイルバネ５６の付勢力に基づいて、再び、その第１端部５４ａが回動アーム４６側に形成されたロック溝５３に近接する方向（図１５中、反時計回り方向）に回動する。しかしながら、このとき、車体側センターローラユニット２０ＢＣは、既に、その展開状態β２から折り畳み状態β１に移行する回動状態となっている。このため、ロックレバー５４の第１端部５４ａは、ロック溝５３に係合することなく、その摺動面Ｓｘとなる弧状周面５２に当接する（図１３参照）。そして、本実施形態のスライドドア装置３０は、これにより、ロック装置５１が回動アーム４６とガイドローラ支持部４７との間の相対回動を許容するアンロック状態に移行することで、そのスライドドア５の車幅方向変位を妨げない構成になっている。
【００９３】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ドア側センターレール１０ＤＣに対して連結される車体側センターローラユニット２０ＢＣは、車体２に対して回動可能に連結される回動アーム４６と、ドア側センターレール１０ＤＣに係合するガイドローラ３５（３５ＢＣ）を支持する状態で回動アーム４６と回動可能に連結されるガイドローラ支持部４７と、を備える。また、スライドドア５は、移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に当該スライドドア５が車幅方向に変位する幅方向変位区間Ｒｃを有して車両前後方向に開閉動作する。そして、回動アーム４６と当該回動アーム４６の連結相手となるガイドローラ支持部４７との間に形成される回動連結部ＪＴ（ＪＴ２）には、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合に、そのガイドローラ支持部４７に対する回動アーム４６の相対回動を規制するロック装置５１が設けられる。
【００９４】
上記構成によれば、スライドドア５と一体にドア側センターレール１０ＤＣが車幅方向に変位した場合、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が車体２に対して相対回動するとともに、この回動アーム４６とガイドローラ支持部４７とが相対回動する。そして、これにより、そのスライドドア５の開閉動作姿勢（例えば、車体２の側面２ａに対して略平行な姿勢）が保たれる。即ち、スライドドア５が車幅方向に変位する全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃ、つまり全閉位置Ｐ１近傍にある場合に、そのガイドローラ３５ＢＣが係合する閉動作側の長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８を有しない直線的なドア側センターレール１０ＤＣを用いた場合であっても、円滑に、そのスライドドア５を開閉動作させることができる。そして、これにより、このようなドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を最小限に抑えることができる。
【００９５】
また、幅方向変位区間Ｒｃを超えたスライドドア５の開動作時、当該スライドドア５の車幅方向位置が略一定となることで、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６が、その連結相手である車体２及びガイドローラ支持部４７に対して相対回動しなくなる。その結果、そのドア側センターレール１０ＤＣとガイドローラ支持部４７に支持された各ガイドローラ３５ＢＣとの係合力に基づいて、この車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点Ｘ４を形成するようになる。更に、このとき、ロック装置５１の作動によりガイドローラ支持部４７に対する回動アーム４６の相対回動が規制されることで、そのスライドドア５の開閉動作姿勢が安定する。そして、これにより、幅方向変位区間Ｒｃを超えたスライドドア５の開動作領域において、より安定的に、スライドドア５を支持することができる。
【００９６】
（２）回動アーム４６の先端部４６ａには、係合凹部としてのロック溝５３が設けられる。また、この回動アーム４６の先端部４６ａ側において、その回動アーム４６の連結相手となるガイドローラ支持部４７には、回動アーム４６側のロック溝５３に対して係脱可能な係合部材としてのロックレバー５４が設けられる。そして、ロック装置５１は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを開動作する際のガイドローラ支持部４７に対する回動アーム４６の相対回動に基づいて、この回動アーム４６に設けられたロック溝５３とガイドローラ支持部４７に設けられたロックレバー５４とが互いに係合するように構成される。
【００９７】
上記構成によれば、回動アーム４６に設けられたロック溝５３とガイドローラ支持部４７に設けられたロックレバー５４との間の係合力に基づき、簡素な構成にて、幅方向変位区間Ｒｃを超えてスライドドア５が開動作した場合におけるガイドローラ支持部４７に対する回動アーム４６の相対回動を規制することができる。
【００９８】
（３）ロック装置５１は、スライドドア５と一体に移動するドア側係合部材５７を備える。また、ガイドローラ支持部４７に設けられたロックレバー５４は、幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５の閉動作に基づき、その第２端部５４ｂに対してドア側係合部材５７が係合することにより回動する。そして、ロック装置５１は、このロックレバー５４の回動により、当該ロックレバー５４の第１端部５４ａが回動アーム４６側のロック溝５３から脱離するように構成される。
【００９９】
上記構成によれば、ガイドローラ支持部４７に設けられたロックレバー５４が係合部材及び解除部材を兼ねるかたちで、構成簡素且つコンパクトに、そのロックレバー５４をロック溝５３から脱離させるための解除機構を形成することができる。そして、これにより、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃにある場合における回動アーム４６とガイドローラ支持部４７との相対回動を許容して、そのスライドドア５の開閉動作姿勢を安定的に維持することができる。
【０１００】
（４）ロック装置５１は、ロック溝５３に連接して設けられた摺動面Ｓｘと、ロックレバー５４を付勢して当該ロックレバー５４の第１端部５４ａを摺動面Ｓｘに摺接させる付勢機構を構成する捩りコイルバネ５６と、を備える。
【０１０１】
上記構成によれば、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを開動作する際、ガイドローラ支持部４７と回動アーム４６とが相対回動することにより、見かけ上、その弧状周面５２上を摺動したロックレバー５４の第１端部５４ａがロック溝５３に係合する。そして、これにより、簡素な構成にて、精度よく、その回動アーム４６に設けられたロック溝５３とガイドローラ支持部４７に設けられたロックレバー５４とが係合するタイミングを制御することができる。
【０１０２】
（５）摺動面Ｓｘは、回動アーム４６とガイドローラ支持部４７との間の連結軸ＮＢＣ２と同心状に湾曲して延びる弧状周面５２により構成される。
上記構成によれば、ガイドローラ支持部４７と回動アーム４６との相対回動に基づいて、円滑に、その摺動面Ｓｘ上をロックレバー５４の第１端部５４ａが摺動する。そして、これにより、より確実に、その摺動面Ｓｘ上を摺動したロックレバー５４の第１端部５４ａをロック溝５３に係合させることができる。
【０１０３】
（６）スライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられる車体側ロアレール１０ＢＬと、この車体側ロアレール１０ＢＬよりも上方に配置される車体側センターレール１０ＢＣと、を備える。そして、スライドドア装置３０は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいてスライドドア５側に設けられるドア側ロアレール１０ＤＬと、このドア側ロアレール１０ＤＬよりも上方に配置されるドア側センターレール１０ＤＣと、を備える。
【０１０４】
上記構成によれば、車体側ロアレール１０ＢＬに連結されたドア側ロアローラユニット２０ＤＬ、車体側センターレール１０ＢＣに連結されたドア側センターローラユニット２０ＤＣ、及びドア側ロアレール１０ＤＬに連結された車体側ロアローラユニット２０ＢＬもまた、それぞれ、そのスライドドア５の支持点を形成する。そして、スライドドア５が全閉位置Ｐ１近傍の幅方向変位区間Ｒｃにある場合には、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬ及びドア側センターローラユニット２０ＤＣ、並びに車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成する３つの支持点Ｘ１〜Ｘ３により、安定的にスライドドア５を支持することができる。
【０１０５】
また、スライドドア５が開動作することにより、そのスライドドア５と一体に移動するドア側ロアローラユニット２０ＤＬが車体側ロアローラユニット２０ＢＬに近接することになる。しかしながら、このとき、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成するスライドドア５の支持点Ｘ２は、スライドドア５の開動作によって、車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４から離間する方向に移動する。つまり、これらドア側センターローラユニット２０ＤＣ及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する各支持点Ｘ２，Ｘ４、並びにドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１を結ぶことで、大きな三角形δを描くことができる。そして、これにより、スライドドア５の開動作時においても、安定的に、そのスライドドア５を支持することができる。
【０１０６】
（７）車体側ロアレール１０ＢＬ、車体側センターレール１０ＢＣ、及びドア側ロアレール１０ＤＬには、車幅方向に湾曲する湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）が設けられる。
【０１０７】
上記構成によれば、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）に設けられた湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）によりスライドドア５の移動経路Ｒの全閉位置Ｐ１側に幅方向変位区間Ｒｃを形成して、当該スライドドア５を車幅方向に変位させつつ開閉動作させることができる。そして、幅方向変位区間Ｒｃにおいても、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）の湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）に係合する各ガイドローラユニット２０（２０ＤＬ，２０ＤＣ，２０ＢＬ）が３つの支持点を形成することで、より安定的に、スライドドア５を支持することができる。
【０１０８】
更に、これらの各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）には、このような湾曲形状部４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ）を設けた場合であっても、当該各ガイドレール１０（１０ＢＬ，１０ＢＣ，１０ＤＬ）が車室内に突出し難いという利点がある。そして、これにより、車室空間の侵食を小さく抑えることができる。
【０１０９】
（８）ドア側ロアレール１０ＤＬは、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが配置される部分に、その湾曲形状部４８ＤＬよりも広いレール幅Ｗが設定された幅広形状部５０を備える（Ｗ２＞Ｗ１）。
【０１１０】
即ち、車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬがドア側ロアレール１０ＤＬの幅広形状部５０に移動することで、このドア側ロアレール１０ＤＬ（のガイドローラ係合部３２ＤＬ）に対する車体側ロアローラユニット２０ＢＬ（の各ガイドローラ３５ＢＬ）の係合力が弱くなる。その結果、車体側ロアローラユニット２０ＢＬが形成する支持点Ｘ３の支持機能が低下することで、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４の３点でスライドドア５を支持する状態となる。そして、これにより、より高い支持安定性を確保することができる。
【０１１１】
（９）ドア側センターレール１０ＤＣは、スライドドア５に設けられた窓部５ｗの下方、車体側センターレール１０ＢＣよりも上方となる位置に設けられる。
即ち、ドア側センターレール１０ＤＣをスライドドア５のベルトラインγ付近に設けることで、スライドドア５のデザイン自由度を確保しつつ、より安定的に、そのスライドドア５を支持することができる。また、スライドドア５のベルトラインγ付近において、そのドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることで、より有効に、その車室空間を利用することができる。更に、ドア側センターレール１０ＤＣと車体側センターレール１０ＢＣとを上下方向にずれた位置に配置することで、より効果的に、そのドア側センターレール１０ＤＣを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることができる。そして、これにより、より一層、その車室空間の快適性を高めることができる。
【０１１２】
［第２の実施形態］
以下、ガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置に関する第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【０１１３】
図１６及び図１７に示すように、本実施形態のスライドドア装置６０は、そのロック装置６１が、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６と車体２側の連結部を構成する支持ブラケット４５との間の第１の回動連結部ＪＴ１に設けられている点において、上記第１の実施形態におけるスライドドア装置３０と相違する。
【０１１４】
詳述すると、スライドドア装置６０において、回動アーム４６の基端部４６ｂには、この基端部４６ｂに対し、上記第１の実施形態において、その回動アーム４６の先端部４６ａに設けられた弧状周面５２及びロック溝５３（図１３参照）と同様の弧状周面６２及びロック溝６３を形成するロック部材６４が設けられている。即ち、このロック部材６４が形成する弧状周面６２は、車体２側の連結部を構成する支持ブラケット４５に対する回動アーム４６の連結軸ＮＢＣ１と同心状に湾曲して延びている。そして、ロック溝６３は、この弧状周面６２の一部を切り欠くかたちで、径方向外側に開口する構成になっている。
【０１１５】
また、車体２に固定された状態で回動アーム４６の基端部４６ｂが連結される支持ブラケット４５には、その連結軸ＮＢＣ１の径方向（各図中、左右方向）に沿って移動可能な軸状のロックレバー６５が設けられている。更に、このロックレバー６５は、その連結軸ＮＢＣ１側に位置する第１端部６５ａ側が上記回動アーム４６側のロック溝６３に対して係脱可能な突部形状となっている。そして、本実施形態のロック装置６１は、この車体２側（の連結部）に設けられたロックレバー６５の第１端部６５ａが回動アーム４６側に設けられたロック溝６３に対して係合することにより、その車体２に対する回動アーム４６の相対回動を規制する構成になっている。
【０１１６】
さらに詳述すると、本実施形態のスライドドア装置６０において、ロックレバー６５は、支持ブラケット４５に設けられた支持部材６６に支持されている。具体的には、本実施形態の支持部材６６は、連結軸ＮＢＣ１の径方向（各図中、左右方向）に対向する一対の支持板部６６ａ，６６ｂを備えている。更に、これらの各支持板部６６ａ，６６ｂには、それぞれ、当該各支持板部６６ａ，６６ｂを厚み方向に貫通する挿通孔６７が形成されている。そして、本実施形態のロックレバー６５は、その第１端部６５ａを回動アーム４６側（各図中、左側）に向けた状態で、支持部材６６の各挿通孔６７に挿通されることにより、その軸線方向に沿ってスライド動作可能な状態で支持ブラケット４５側に支持されている。
【０１１７】
また、本実施形態のロックレバー６５は、支持部材６６の両支持板部６６ａ，６６ｂ間に配置されるフランジ部６５ｆを有している。更に、本実施形態のロック装置６１は、このフランジ部６５ｆ及びロックレバー６５の第２端部６５ｂ側を支持する支持板部６６ｂに当接する状態で、そのロックレバー６５に嵌挿された圧縮コイルバネ６８を備えている。そして、本実施形態のロック装置６１においては、この圧縮コイルバネ６８の弾性力（弾性復元力）に基づきロックレバー６５を付勢して、回動アーム４６側の弧状周面６２に当接させる付勢機構が形成されている。
【０１１８】
即ち、本実施形態のロック装置６１もまた、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを開動作する際（図４参照）、車体２に対して回動アーム４６が相対回動することにより、回動アーム４６側の弧状周面６２に当接したロックレバー６５の第１端部６５ａが、その弧状周面６２上を摺動する構成になっている。そして、スライドドア５が全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合に、弧状周面５２上を摺動したロックレバー６５の第１端部６５ａが、その摺動面Ｓｘとなる弧状周面５２に設けられたロック溝６３に対して係合するように構成されている。
【０１１９】
具体的には、図１６に示すように、本実施形態のロック装置６１は、車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の全閉位置Ｐ１に対応した折り畳み状態β１にある場合、同図中、ロック溝６３よりも時計回り方向側の位置において、その弧状周面６２に対してロックレバー６５の第１端部６５ａが当接するように構成されている。
【０１２０】
即ち、図１６及び図１７に示すように、本実施形態の車体側センターローラユニット２０ＢＣは、スライドドア５が全閉位置Ｐ１から開動作する際、見かけ上、回動アーム４６が、その車体２に固定された支持ブラケット４５に対する連結軸ＮＢＣ１を支点として、各図中、時計回り方向に回動する。また、本実施形態のロックレバー６５は、これにより、回動アーム４６の基端部４６ｂに設けられた弧状周面６２に当接した第１端部６５ａが、見かけ上、その摺動面Ｓｘとなる弧状周面６２上を、各図中、反時計回り方向に摺動する。そして、本実施形態のロック装置６１は、これにより、車体側センターローラユニット２０ＢＣが折り畳み状態β１から展開状態β２に移行する過程において、車体側の支持ブラケット４５に設けられたロックレバー６５の第１端部６５ａが、その弧状周面５２に連接して設けられた回動アーム４６側のロック溝６３に係合する構成になっている。
【０１２１】
尚、本実施形態のロック装置６１もまた、全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃを開動作したスライドドア５が、その車幅方向位置が略一定となる所定位置Ｐ２の近傍に到達したタイミングで（図４参照）、回動アーム４６側のロック溝６３と車体２側のロックレバー６５の第１端部６５ａとが係合する。そして、本実施形態のスライドドア装置６０は、これにより、幅方向変位区間Ｒｃを超えたスライドドア５の開動作領域において、より安定的に、スライドドア５を支持することが可能になっている。
【０１２２】
さらに詳述すると、図１８及び図１９に示すように、本実施形態のスライドドア装置６０においては、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬを構成するガイドローラ支持部３４の先端部分に、そのスライドドア５と一体に移動するドア側係合部材７０が設けられている。また、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬが連結された車体側ロアレール１０ＢＬが配置されるドア開口部３の下縁部３ａ（図１参照）には、この車体側ロアレール１０ＢＬの近傍において回動可能に軸支された解除レバー７１が設けられている。更に、この解除レバー７１は、幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５の閉動作に基づいて、そのスライドドア５に固定されたドア側ロアローラユニット２０ＤＬのガイドローラ支持部３４と一体に移動するドア側係合部材７０が係合する位置に配置されている。そして、本実施形態のロック装置６１は、この解除レバー７１に係合したドア側係合部材７０が、その解除レバー７１を回動させる力に基づいて、回動アーム４６側のロック溝６３に係合したロックレバー６５を、そのロック溝６３から脱離させる構成になっている。
【０１２３】
具体的には、本実施形態の解除レバー７１は、車体側ロアレール１０ＢＬの延伸方向（各図中、左右方向）に交差して略水平方向（図１９中、紙面に直交する方向）に延びる支持軸７２を有した支持ブラケット７３に支持されている。そして、本実施形態のスライドドア装置６０において、この支持ブラケット７３は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃにある場合に、そのドア側ロアローラユニット２０ＤＬの各ガイドローラ３５ＤＬが係合する車体側ロアレール１０ＢＬに設けられた湾曲形状部４８ＢＬの入口部分、つまりは、その開動作側の端部近傍に設けられている。
【０１２４】
また、本実施形態のドア側係合部材７０は、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬのガイドローラ支持部３４に固定されることにより略水平方向に延びる略平板形状を有している。更に、このドア側係合部材７０は、スライドドア５と一体に移動することにより、上記支持ブラケット７３に設けられた解除レバー７１の支持軸７２の下方（図１９中、下側）を通過する。そして、本実施形態のドア側係合部材７０は、これにより、下方側に延びる解除レバー７１の第１端部７１ａに係合して、その支持軸７２周りに当該解除レバー７１を回動させる構成になっている。
【０１２５】
また、図１６〜図１９に示すように、本実施形態のスライドドア装置６０においては、互いに異なる位置に配置されたロックレバー６５と解除レバー７１とがワイヤーケーブル７４を介して接続された構成になっている。具体的には、このワイヤーケーブル７４は、ロックレバー６５の第２端部６５ｂと解除レバー７１の第２端部７１ｂとを接続する。尚、本実施形態のワイヤーケーブル７４は、可撓性を有した樹脂製のチューブ７４ａに鋼線７４ｂが挿通された周知の構成を有している。即ち、本実施形態のロック装置６１は、このワイヤーケーブル７４を介することにより、その解除レバー７１に係合したドア側係合部材７０が解除レバー７１を回動させる力をロックレバー６５に伝達する。そして、これによりロックレバー６５をスライド動作させることにより、その第１端部６５ａを回動アーム４６の基端部４６ｂに設けられたロック溝６３から脱離させる構成になっている。
【０１２６】
具体的には、図２０及び図２１に示すように、本実施形態の解除レバー７１は、スライドドア５と一体に閉動作方向（各図中、右側から左側）に移動するドア側係合部材７０に対し、その下方側に延びる第１端部７１ａがドア側係合部材７０の平板形状に乗り上げるかたちで、当該ドア側係合部材７０に係合する。尚、ドア側係合部材７０は、その移動方向の両端部分に（各図中、左側及び右側の端部）、それぞれ、上方に臨む斜面７０ｓを有している。そして、本実施形態のロック装置６１は、これにより、このドア側係合部材７０に係合した解除レバー７１が、その支持軸７２周りに、各図中、時計回り方向に回動する構成になっている。
【０１２７】
また、図２１及び図２２に示すように、この解除レバー７１の回動により、当該解除レバー７１の第２端部７１ｂに接続されたワイヤーケーブル７４を介して、その車体側センターローラユニット２０ＢＣの支持ブラケット４５に設けられたロックレバー６５の第２端部６５ｂが牽引される。そして、本実施形態のロック装置６１は、これにより、圧縮コイルバネ６８の弾性力に抗してロックレバー６５がスライド動作することによって、そのロックレバー６５の第１端部６５ａが回動アーム４６側のロック溝６３から脱離する構成になっている。
【０１２８】
尚、図２３に示すように、本実施形態のロック装置６１においてもまた、閉動作方向に移動するスライドドア５が全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃに進入した状態で、そのドア側係合部材７０の移動により当該ドア側係合部材７０と解除レバー７１との係合が解除されるようになっている。
【０１２９】
即ち、ワイヤーケーブル７４を介して解除レバー７１がロックレバー６５を牽引する力は、その解除レバー７１とドア側係合部材７０との係合が解除されることにより消失する。そして、これにより、ロックレバー６５は、その圧縮コイルバネ６８の付勢力に基づいて、再び、その第１端部６５ａが回動アーム４６側に形成されたロック溝６３に近接する方向にスライド動作する。
【０１３０】
しかしながら、このとき、車体側センターローラユニット２０ＢＣは、既に、その展開状態β２から折り畳み状態β１に移行する回動状態となっている。このため、ロックレバー６５の第１端部６５ａは、ロック溝６３に係合することなく、その摺動面Ｓｘとなる弧状周面６２に当接する（図１６参照）。そして、本実施形態のスライドドア装置６０は、これにより、ロック装置６１が、車体２に対する回動アーム４６の相対回動を許容するアンロック状態に移行することで、そのスライドドア５の車幅方向変位を妨げない構成になっている。
【０１３１】
更に、本実施形態のロック装置６１は、このようなロックレバー６５の第１端部６５ａが回動アーム４６の基端部４６ｂに設けられた弧状周面６２に当接（摺接）した状態にある場合、そのワイヤーケーブル７４を構成する鋼線７４ｂの剛性に基づいて、解除レバー７１の第１端部７１ａが持ち上がった回動状態が維持される構成になっている。そして、これにより、スライドドア５が全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作する際、そのスライドドア５と一体に移動するドア側係合部材７０が、解除レバー７１の第１端部７１ａに引っ掛からない構成になっている。
【０１３２】
以上、本実施形態の構成を採用した場合においてもまた、上記第１の実施形態の構成と同様の効果を得ることができる。そして、本実施形態のスライドドア装置６０によれば、以下のような特有の効果を得ることができる。
【０１３３】
（１）回動アーム４６の基端部４６ｂには、係合凹部としてのロック溝６３が設けられる。また、この回動アーム４６の基端部４６ｂ側において、その回動アーム４６の連結相手となる車体２側（の支持ブラケット４５）には、回動アーム４６側のロック溝６３に対して係脱可能な係合部材としてのロックレバー６５が設けられる。そして、ロック装置６１は、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを開動作する際の車体２側に対する回動アーム４６の相対回動に基づいて、この回動アーム４６に設けられたロック溝６３と車体２側に設けられたロックレバー６５とが互いに係合するように構成される。
【０１３４】
上記構成によれば、回動アーム４６に設けられたロック溝６３と車体２側に設けられたロックレバー６５との間の係合力に基づき、簡素な構成にて、幅方向変位区間Ｒｃを超えてスライドドア５が開動作した場合における車体２側に対する回動アーム４６の相対回動を規制することができる。
【０１３５】
また、係合部材としてのロックレバー６５を車体２側に設けることで、精度よく、そのロック溝６３とロックレバー６５とが係合するタイミングを制御することができる。そして、これにより、高い信頼性を確保することができる。更に、このロックレバー６５が外部（車室及び車外空間）に露出しないようにすることができる。そして、これにより、デザイン性の向上を図ることができる。
【０１３６】
（２）ロック装置６１は、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬを構成するガイドローラ支持部３４の先端部分に設けられたドア側係合部材７０を備える。また、ロック装置６１は、車体側ロアレール１０ＢＬの近傍において回動可能に軸支されることにより、幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５の閉動作に基づいて、そのスライドドア５と一体に移動するドア側係合部材７０が係合する解除部材としての解除レバー７１を備える。更に、ロック装置６１は、これらのロックレバー６５と解除レバー７１との間を接続する接続部材としてのワイヤーケーブル７４を備える。そして、ロック装置６１は、このワイヤーケーブル７４を介して解除レバー７１に係合したドア側係合部材７０が解除レバー７１を回動させる力をロックレバー６５に伝達することにより、回動アーム４６側のロック溝６３に係合したロックレバー６５を、そのロック溝６３から脱離させる。
【０１３７】
上記構成によれば、ロックレバー６５と解除レバー７１とを互いに異なる位置に配置することが可能になる。そして、これにより、高いレイアウト自由度を確保することで、更なる信頼性及びデザイン性の向上を図ることができる。
【０１３８】
例えば、上記第１の実施形態では、ロックレバー５４が係合部材及び解除部材を兼ねることで、構成の簡素化及びコンパクト化が可能になる。しかしながら、このような構成を採用するためには、スライドドア５の内装（ドアトリム）に、そのガイドローラ支持部４７に設けられたロックレバー５４をドア側センターレール１０ＤＣの近傍に設けられたドア側係合部材５７に係合させるための開口部が必要となる。
【０１３９】
この点、上記構成のように、車体側ロアレール１０ＢＬが設けられたドア開口部３の下縁部３ａに解除レバー７１を配置することで、当該解除レバー７１が外部（車室及び車外空間）に露出しないようにすることができる。そして、車体側ロアレール１０ＢＬの近傍に解除レバー７１を配置する構成を採用することで、容易に、その湾曲形状部４８ＢＬを目印として、幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５の閉動作に基づきロック溝６３からロックレバー６５を脱離させる最適な位置に、解除レバー７１を配置することができる。
【０１４０】
［第３の実施形態］
以下、ガイドローラユニット及び車両用スライドドア装置に関する第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。
【０１４１】
図２４に示すように、本実施形態のスライドドア装置８０は、ドア開口部３の下縁部３ａにドア側ロアレール及び車体側ロアローラユニット（図１参照、１０ＤＬ，２０ＢＬ）を有していない。そして、これらに代えて、そのドア開口部３の下縁部３ａに設けられた車体側連結部材８１及びドア側連結部材８２を備える点において、上記第１の実施形態におけるスライドドア装置３０と相違する。
【０１４２】
詳述すると、図２５〜図２８に示すように、本実施形態の車体側連結部材８１は、車体２に固定された支持ブラケット８３に対し、その上下方向（図２６〜図２８中、紙面に直交する方向）に延びる支持軸８４周りに回動可能に連結されている。具体的には、本実施形態のスライドドア装置８０において、この車体側連結部材８１は、その基端部８１ｂ側が車体２に軸支された略四角棒状のアーム形状をなしている。また、この車体側連結部材８１の先端部８１ａには、上下方向に対向する一対の板状部８５が形成されている。そして、本実施形態の車体側連結部材８１は、これらの両板状部８５に両端が支持される態様で上下方向に延びる二本の軸状部材８６（８６ａ，８６ｂ）を備えている。
【０１４３】
一方、本実施形態のドア側連結部材８２は、スライドドア５の内側面５ｂに固定されるフランジ部８２ａと、このフランジ部８２ａから略水平方向に突出する略平板状のフック部８２ｂと、を備えている。尚、各図中、一点鎖線は、スライドドア５と一体に移動するドア側連結部材８２、詳しくは、そのフランジ部８２ａの移動軌跡を示している。そして、このフック部８２ｂには、当該フック部８２ｂを厚み方向に貫通するスリット形状を有して、それぞれ独立に、その車体側連結部材８１の先端部８１ａに設けられた各軸状部材８６（８６ａ，８６ｂ）が係脱可能な二本の係合溝８７（８７ａ，８７ｂ）が設けられている。
【０１４４】
さらに詳述すると、図２６及び図２７に示すように、本実施形態の車体側連結部材８１において、各軸状部材８６は、その棒状をなす車体側連結部材８１の長手方向に並んで設けられている。また、本実施形態の車体側連結部材８１は、その基端部８１ｂ側を回動可能に軸支する支持ブラケット８３に設けられた付勢部材、詳しくは、支持軸８４に嵌挿された捩りコイルバネ８８の弾性力（弾性復元力）に基づいて、各図中、時計周り方向に付勢されている。更に、この車体側連結部材８１は、基端部８１ｂ側の側面が支持ブラケット８３のストッパ部８３ａに当接することにより、その捩りコイルバネ８８の弾性力に基づいた支持軸８４周りの回動が規制される。そして、本実施形態の車体側連結部材８１は、これにより、先端部８１ａに設けられた各軸状部材８６が車幅方向（各図中、上下方向）に並ぶ状態で、その回動姿勢が保持される構成になっている。
【０１４５】
また、本実施形態の車体側連結部材８１は、上記第１の実施形態における車体側ロアローラユニット２０ＢＬと同様、ドア開口部３の後方において、その下縁部３ａの近傍に設けられている（図２４参照）。更に、本実施形態のドア側連結部材８２は、閉動作するスライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃに進入する際、或いは開動作するスライドドア５が当該幅方向変位区間Ｒｃから離脱する際、当該スライドドア５と一体に移動することにより、その車体側連結部材８１の基端部８１ｂを支持した支持ブラケット８３の側方を通過する位置に設けられる。そして、このドア側連結部材８２のフック部８２ｂに設けられた上記各係合溝８７は、それぞれ、そのスライドドア５の閉動作方向となる車両前方側（各図中、左側）に開口部８９を備えている。
【０１４６】
即ち、本実施形態のスライドドア装置８０は、全閉位置Ｐ１側（図４参照）の幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５と一体にドア側連結部材８２が閉動作方向に移動することにより、その閉動作方向に開口する各係合溝８７内に、車体側連結部材８１の先端部８１ａに設けられた各軸状部材８６が進入する。尚、本実施形態のドア側連結部材８２において、そのスライドドア５の開動作方向に臨む各係合溝８７の開口部８９は、それぞれ、その開口端側（各図中、左側）ほど溝幅（各図中、上下方向の幅）が広くなるようなテーパ形状に形成されている。そして、本実施形態のスライドドア装置８０は、これにより、車体側連結部材８１の各軸状部材８６が、その開口部８９を介してドア側連結部材８２の各係合溝８７に対して円滑に進入する構成になっている。
【０１４７】
また、この状態で更にスライドドア５が閉動作することにより、車体側連結部材８１の長手方向に並んで設けられた各軸状部材８６（８６ａ，８６ｂ）のうち、その最先端部分に位置する主軸状部材８６ａが、当該主軸状部材８６ａが進入した主係合溝８７ａの最奥部９０に係合する。そして、本実施形態のスライドドア装置８０は、これにより、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃにある場合においては、この主軸状部材８６ａが形成するドア側回動軸ＮＤ周りに、その車体側連結部材８１とドア側連結部材８２とが相対回動可能に連結される構成になっている。
【０１４８】
具体的には、本実施形態のドア側連結部材８２において、そのフック部８２ｂに設けられた各係合溝８７は、車体側連結部材８１の先端部８１ａに設けられた各軸状部材８６が各係合溝８７に係合する部分の直径ｄと略等しい（僅かに大径の）溝幅ｗを有している。そして、これらの各係合溝８７のうち、上記主軸状部材８６ａと係合する主係合溝８７ａは、その車両前方側に臨む開口部８９から車両後方側（各図中、左側から右側）に向かって略直線的に延びている。
【０１４９】
一方、主軸状部材８６ａよりも車体側連結部材８１の基端部８１ｂ側、つまりは、当該車体側連結部材８１と車体２との間に形成される車体側回動軸ＮＢに近い位置に配置された副軸状部材８６ｂに係合する副係合溝８７ｂもまた、上記主係合溝８７ａと同様、その開口部８９から略直線的に延びる直線形状部９１を有している。そして、この副係合溝８７ｂには、その直線形状部９１に連続して、上記主係合溝８７ａの最奥部９０に係合した主軸状部材８６ａが形成するドア側回動軸ＮＤと同心状に湾曲して延びる湾曲形状部９２が設けられている。
【０１５０】
即ち、図２７及び図２８に示すように、主係合溝８７ａの最奥部９０に主軸状部材８６ａが係合した状態で、そのスライドドア５と一体にドア側連結部材８２が閉動作方向に移動することにより、車体側連結部材８１には、その捩りコイルバネ８８の付勢力に抗して当該車体側連結部材８１を各図中、反時計周り方向に回動させる力が働く。
【０１５１】
ここで、本実施形態のスライドドア装置８０においては、このとき、副係合溝８７ｂに係合した副軸状部材８６ｂが、その副係合溝８７ｂに設けられた湾曲形状部９２内を相対移動することで、上記主軸状部材８６ａが形成するドア側回動軸ＮＤを支点としたドア側連結部材８２と車体側連結部材８１との間の相対回動が許容される。そして、本実施形態のスライドドア装置８０は、これにより、スライドドア５の開閉動作姿勢を維持しつつ、円滑に、そのスライドドア５が全閉位置Ｐ１側（図４参照）の幅方向変位区間Ｒｃを閉動作することが可能になっている。
【０１５２】
一方、スライドドア５が全閉位置Ｐ１から幅方向変位区間Ｒｃを開動作する場合には、その車体側回動軸ＮＢ周りに車体側連結部材８１を各図中、時計周り方向に回動させる力が働く。本実施形態のスライドドア装置８０においては、この場合においても同様に、その副係合溝８７ｂの湾曲形状部９２内を副軸状部材８６ｂが相対移動することで、上記主軸状部材８６ａが形成するドア側回動軸ＮＤを支点としたドア側連結部材８２と車体側連結部材８１との間の相対回動が許容される。そして、本実施形態のスライドドア装置８０は、これにより、スライドドア５の開閉動作姿勢を維持しつつ、円滑に、そのスライドドア５が全閉位置Ｐ１側（図４参照）の幅方向変位区間Ｒｃを閉動作することが可能になっている。
【０１５３】
また、図２６及び図２７に示すように、本実施形態の各係合溝８７は、上記のように車両前方側に臨む開口部８９を備えている。つまり、これらの各係合溝８７は、幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作するスライドドア５と一体にドア側連結部材８２が開動作方向に移動することにより、その係合溝８７に係合した車体側連結部材８１側の軸状部材が係合溝８７に対して相対移動する方向に開口部８９を有している。このため、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合には、当該スライドドア５と一体にドア側連結部材８２が開動作方向（各図中、右側）に移動することにより、その閉動作方向に臨む開口部８９を介して、ドア側連結部材８２の各係合溝８７から車体側連結部材８１の各軸状部材８６が脱離する。そして、本実施形態のスライドドア装置８０は、これにより、車体側連結部材８１からドア側連結部材８２が離脱した状態で、その幅方向変位区間Ｒｃを超えた開動作領域をスライドドア５が移動する構成になっている。
【０１５４】
更に、本実施形態のスライドドア装置８０においては、車体側連結部材８１の支持軸８４に嵌挿された捩りコイルバネ８８の付勢力に基づいて、そのドア側連結部材８２が車体側連結部材８１から離脱した状態で、当該車体側連結部材８１の回動位置が保持される。そして、本実施形態のスライドドア装置８０は、これにより、その幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５と一体にドア側連結部材８２が閉動作方向に移動することで、上記のように、そのドア側連結部材８２側の各係合溝８７内に車体側連結部材８１側の各軸状部材８６が進入する構成になっている。
【０１５５】
即ち、図２４に示すように、本実施形態のスライドドア装置８０は、スライドドア５が全閉位置Ｐ１近傍の幅方向変位区間Ｒｃにある場合には、車体側連結部材８１とドア側連結部材８２とが互いに連結することにより、スライドドア５の支持点Ｘ５を形成する。そして、これにより、より安定的に、スライドドア５を支持することが可能になっている。
【０１５６】
また、このとき、そのスライドドア５の幅方向変位に合わせ、車体２に対して車体側連結部材８１が相対回動するとともに、この車体側連結部材８１とドア側連結部材８２との間が相対回動することにより、そのスライドドア５の開閉動作姿勢が維持される。そして、これにより、円滑且つ安定的に、そのスライドドア５が全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃを開閉動作することが可能になっている。
【０１５７】
更に、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合には、その車体側連結部材８１からドア側連結部材８２が離脱することで、これら車体側連結部材８１及びドア側連結部材８２がスライドドア５の支持点を形成しない状態となる。そして、本実施形態のスライドドア装置８０は、これによりドア側ロアローラユニット２０ＤＬが形成する支持点Ｘ１、ドア側センターローラユニット２０ＤＣが形成する支持点Ｘ２、及び車体側センターローラユニット２０ＢＣが形成する支持点Ｘ４の３点で、安定的にスライドドア５を支持することが可能となっている。
【０１５８】
このように、本実施形態の構成を採用することによっても、上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。そして、本実施形態のスライドドア装置８０によれば、以下のような特有の効果を得ることができる。
【０１５９】
（１）車体側連結部材８１には、上下方向に延びる軸状部材８６が設けられ、ドア側連結部材８２には、その軸状部材８６に係合する係合溝８７が設けられる。そして、この係合溝８７は、幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作するスライドドア５と一体にドア側連結部材８２が開動作方向に移動することにより、その係合溝８７に係合した車体側連結部材８１側の軸状部材８６が係合溝８７に対して相対移動する方向に開口部８９を有する。
【０１６０】
上記構成によれば、ドア側連結部材８２側の係合溝８７に対して車体側連結部材８１側の軸状部材８６が係合することにより、当該軸状部材８６が回動軸（ドア側回動軸ＮＤ）を形成する。そして、これにより、そのドア側回動軸ＮＤ周りに、その車体側連結部材８１とドア側連結部材８２とが相対回動可能に連結される。
【０１６１】
また、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作することにより、そのドア側連結部材８２側の係合溝８７に係合した車体側連結部材８１側の軸状部材８６が係合溝８７から脱離する。そして、これにより、簡素な構成にて、そのスライドドア５と一体に開動作方向に移動するドア側連結部材８２を車体側連結部材８１から離脱させることができる。
【０１６２】
（２）車体側連結部材８１は、その車体２側の回動軸（車体側回動軸ＮＢ）を形成する支持軸８４に嵌挿された捩りコイルバネ８８の付勢力に基づいて、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作することによりドア側連結部材８２が車体側連結部材８１から離脱した状態で、その回動位置が保持される。
【０１６３】
上記構成によれば、幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５の閉動作に基づき当該スライドドア５と一体に移動するドア側連結部材８２に設けられた係合溝８７内に、その開口部８９を介して車体側連結部材８１側の軸状部材８６が進入する。そして、これにより、ドア側連結部材８２側の係合溝８７と車体側連結部材８１側の軸状部材８６とが係合することで、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃにある場合において、その車体側連結部材８１とドア側連結部材８２との間を相対回動可能に連結することができる。
【０１６４】
（３）スライドドア装置８０は、車体側連結部材８１に設けられた複数（二本）の軸状部材８６（８６ａ，８６ｂ）と、これらの各軸状部材８６が独立に係合するドア側連結部材８２に設けられた複数（二本）の係合溝８７（８７ａ，８７ｂ）と、を備える。また、このスライドドア装置８０においては、車体側連結部材８１の最先端部分、つまり車体側連結部材８１と車体２との間に形成される車体側回動軸ＮＢから離間した位置に配置された主軸状部材８６ａが、その車体側連結部材８１とドア側連結部材８２との間にドア側回動軸ＮＤを形成する。そして、各係合溝８７（８７ａ，８７ｂ）のうち、その主軸状部材８６ａと係合する主係合溝８７ａ以外の副係合溝８７ｂには、ドア側回動軸ＮＤと同心状に湾曲して延びる湾曲形状部９２が設けられる。
【０１６５】
上記構成によれば、複数の軸状部材８６が複数の係合溝８７に対して、それぞれ、独立に係合することにより、その車体側連結部材８１とドア側連結部材８２との間を強固に連結することができる。更に、副係合溝８７ｂに係合する副軸状部材８６ｂが、その副係合溝８７ｂの湾曲形状部９２内を相対移動することにより、主軸状部材８６ａが形成するドア側回動軸ＮＤ周りに、その車体側連結部材８１とドア側連結部材８２との間の相対回動が許容される。そして、これにより、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃにある場合における円滑な開閉動作を担保しつつ、安定的に、そのスライドドア５を支持することができる。
【０１６６】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・スライドドア５は、開閉駆動装置を有したパワースライドドアであってもよく、手動式のものであってもよい。
【０１６７】
・上記各実施形態では、スライドドア５は、車両の後部ドアとしての構成を有することとしたが、フロントドアに適用してもよい。そして、必ずしも車両後方側に開動作する所謂後開き型でなく、車両前方側に開動作方向する前開き型であってもよい。
【０１６８】
・上記各実施形態では、スライドドア５が全閉位置近傍にある場合にガイドローラ３５ＢＣが係合する閉動作側の長手方向端部１０ＤＣｒに湾曲形状部４８を有しない直線的なドア側センターレール１０ＤＣを用いることとしたが、必ずしも、完全な直線状でなくともよい。そして、スライドドア５の開閉動作姿勢についてもまた、必ずしも車体２の側面２ａに対して平行でなくともよい。
【０１６９】
・上記各実施形態では、スライドドア５が全閉位置Ｐ１側の幅方向変位区間Ｒｃにある場合、即ち車体側センターローラユニット２０ＢＣが折り畳み状態β１と展開状態β２との間にある場合には、車体側センターローラユニット２０ＢＣがスライドドア５の支持点Ｘ４になり難いとしたが、必ずしも、全く荷重を支えないものでなくともよい。
【０１７０】
・上記各実施形態では、ドア側センターレール１０ＤＣは、スライドドア５に設けられた窓部５ｗの下方、車体側センターレール１０ＢＣよりも上方となる位置に設けられることとした。しかし、これに限らず、車体側センターレール１０ＢＣよりも下方となる位置にドア側センターレール１０ＤＣを設けてもよい。また、車体側センターレール１０ＢＣとドア側センターレール１０ＤＣとを上下にずらさず略同じ高さに設ける構成としてもよい。そして、スライドドア５のベルトラインγ付近以外の高さにドア側センターレール１０ＤＣを配置する構成であってもよい。
【０１７１】
・上記第１の実施形態では、ドア側ロアレール１０ＤＬは、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合において車体側ロアローラユニット２０ＢＬの各ガイドローラ３５ＢＬが配置される部分に、その湾曲形状部４８ＤＬよりも広いレール幅Ｗが設定された幅広形状部５０を備えることとした。しかし、これに限らず、このような幅広形状部５０を有しないドア側ロアレール１０ＤＬを用いる構成としてもよい。
【０１７２】
・上記第１の実施形態では、回動アーム４６側に係合凹部としてのロック溝５３が設けられ、その回動アーム４６の連結相手となるガイドローラ支持部４７側に係合部材としてのロックレバー５４が設けられる。そして、上記第２の実施形態では、回動アーム４６側に係合凹部としてのロック溝６３が設けられ、その回動アーム４６の連結相手となる車体２側の支持ブラケット４５に係合部材としてのロックレバー６５が設けられることとした。しかし、これに限らず、回動アーム４６側に係合部材を設け、回動アーム４６の連結相手側に係合凹部を設ける構成としてもよい。
【０１７３】
・上記第１の実施形態では、ロックレバー５４は、回動可能にガイドローラ支持部４７側に軸支される。また、ロックレバー５４の第１端部５４ａが回動アーム４６側のロック溝５３に係合する。更に、ロックレバー５４は、その第２端部５４ｂにスライドドア５と一体に移動するドア側係合部材５７が係合することにより回動する。そして、これにより、回動アーム４６のロック溝５３からロックレバー５４の第１端部５４ａが脱離することにより、そのロックレバー５４が係合部材及び解除部材を兼ねる構成とした。
【０１７４】
しかし、これに限らず、このように回動アーム４６とガイドローラ支持部４７との間の回動連結部ＪＴ（ＪＴ２）にロック装置３１を設ける構成においてもまた、第２の実施形態におけるロック装置６１と同様、その係合部材（ロックレバー６５）と解除部材（解除レバー７１）とを異なる位置に配置する。そして、これら係合部材と解除部材とが接続部材を介して接続される構成を採用してもよい。
【０１７５】
・上記第２の実施形態では、ロックレバー６５はスライド動作可能な状態で、車体２側の支持ブラケット４５に支持されることとした。しかし、これに限らず、このように回動アーム４６と車体２側との回動連結部ＪＴ（ＪＴ１）にロック装置６１を設ける構成においてもまた、上記第１の実施形態におけるロックレバー５４のように、回動可能に軸支された係合部材を用いる構成としてもよい。そして、回動アーム４６とガイドローラ支持部４７との間の回動連結部ＪＴ（ＪＴ２）にロック装置３１を設ける構成において、スライド動作可能に支持された係合部材を用いる構成としてもよい。
【０１７６】
・上記第１及び第２の実施形態では、ロック機構（３１，６１）は、それぞれ、その係合凹部（ロック溝５３，６３）に連接して設けられた摺動面Ｓｘと、係合部材（ロックレバー５４，６５）を付勢して摺動面Ｓｘに摺接される付勢機構（捩りコイルバネ５６、圧縮コイルバネ６８）と、を備える。そして、その摺動面Ｓｘは、回動アーム４６と当該回動アーム４６の連結相手（ガイドローラ支持部４７、又は車体２）との間の連結軸（ＮＢＣ１，ＮＢＣ２）と同心状に湾曲して延びる弧状周面（５２，６２）により形成されることとした。しかし、これに限らず、摺動面Ｓｘは、必ずしも厳密に連結軸と同心状に形成されたものでなくともよい。また、付勢機構の構成についても任意に変更してもよい。そして、必ずしも、このような摺動面Ｓｘ及び付勢機構を備えていない構成であってもよい。
【０１７７】
・上記第２の実施形態では、接続部材にワイヤーケーブル７４を用いることとしたが、例えば、リンクを用いる等、その係合部材と解除部材との間の接続構造については任意に変更してもよい。
【０１７８】
・また、上記第２の実施形態では、ドア側ロアローラユニット２０ＤＬを構成するガイドローラ支持部３４の先端部分にドア側係合部材７０が設けられる。そして、解除部材としての解除レバー７１は、ドア開口部３の下縁部３ａにおいて車体２側に設けられた車体側ロアレール１０ＢＬの近傍に配置されることとした。しかし、これに限らず、スライドドア５と一体にドア側係合部材７０が移動し、このドア側係合部材に対して係合可能な車体２側の位置に解除部材となる解除レバー７１が設けられる構成であれば、これらの配置（例えば、上下方向位置）については、任意に変更してもよい。
【０１７９】
・上記各実施形態では、ロック装置（３１，６１）は、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６と当該回動アーム４６の連結相手との相対回動に基づいて、機械的に、その一方側に設けられた係合凹部と他方側に設けられた係合部材とを係合させる。そして、これにより、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作した場合に、その連結相手に対する回動アーム４６の相対回動を規制することとした。しかし、例えば、ソレノイドやモータ、或いは電磁クラッチ等、電気的に作動する駆動部を有して連結相手に対する回動アーム４６の相対回動を規制する構成を採用してもよい。
【０１８０】
・また、上記第３の実施形態のスライドドア装置８０のように、車体側連結部材８１及びドア側連結部材８２を備える構成において、上記第２の実施形態のスライドドア装置６０のように、車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６と車体２側との回動連結部ＪＴ（ＪＴ１）にロック装置６１が設けられた構成としてもよい。そして、車体側連結部材８１及びドア側連結部材８２を備える構成において、その車体側センターローラユニット２０ＢＣを構成する回動アーム４６と当該回動アーム４６の連結相手との間の相対回動を規制するロック装置を備えない構成に具体化してもよい。
【０１８１】
・上記第３の実施形態では、車体側回動軸ＮＢを形成する車体側連結部材８１の支持軸８４に嵌挿された捩りコイルバネ８８の付勢力に基づいて、そのドア側連結部材８２が車体側連結部材８１から離脱した状態で、当該車体側連結部材８１の回動位置が保持されることとした。しかし、これに限らず、例えば、ドア側連結部材８２が車体側連結部材８１から離脱した状態で、当該車体側連結部材８１が支持ブラケット８３に係合することにより、その車体側連結部材８１の回動位置が保持される等、位置保持機構の構成は、任意に変更してもよい。
【０１８２】
・上記第３の実施形態では、車体側連結部材８１側には、二本の軸状部材８６（８６ａ，８６ｂ）が設けられ、ドア側連結部材８２側には、二本の係合溝８７（８７ａ，８７ｂ）が設けられることとした。
【０１８３】
しかし、これに限らず、例えば、図２９に示すスライドドア装置１００のように、ドア側連結部材１０２側に上下方向に延びる複数（二本）の軸状部材１０４（１０４ａ，１０４ｂ）を設け、車体側連結部材１０５側に、これらの各軸状部材１０４が独立に係脱可能な複数（二本）の係合溝１０７（１０７ａ，１０７ｂ）を設ける構成としてもよい。
【０１８４】
具体的には、このスライドドア装置１００において、ドア側連結部材１０２は、車幅方向（図２９中、上下方向）に延びる支持部１０２ｂを有している。そして、各軸状部材１０４は、この支持部１０２ｂの延伸方向に並んで設けられている。
【０１８５】
また、車体側連結部材１０５側の各係合溝１０７（１０７ａ，１０７ｂ）は、その捩りコイルバネ８８の付勢力に基づき当該車体側連結部材１０５の回動位置が保持された状態で、その車幅方向に延びる車体側連結部材１０５の長手方向に並んで設けられている。そして、これらの各係合溝１０７は、車両後方側（図２９中、右側）、つまり幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作するスライドドア５と一体にドア側連結部材１０２が開動作方向に移動することで、その各係合溝１０７に係合したドア側連結部材１０２側の各軸状部材１０４が、その各係合溝１０７に対して相対移動する方向に開口部８９を有している。
【０１８６】
即ち、このスライドドア装置１００においてもまた、幅方向変位区間Ｒｃに進入するスライドドア５の閉動作に基づき当該スライドドア５と一体にドア側連結部材１０２が閉方向移動することにより、当該ドア側連結部材１０２に設けられた各軸状部材１０４が、その開口部８９を介して車体側連結部材８１側の各係合溝１０７内に進入する。そして、スライドドア５が幅方向変位区間Ｒｃを超えて開動作することにより、その車体側連結部材１０５側の各係合溝１０７に係合したドア側連結部材１０２側の各軸状部材１０４が各係合溝１０７から脱離する。
【０１８７】
更に、ドア側連結部材１０２に設けられた各軸状部材１０４のうち、スライドドア５に近い方、つまりは車体側連結部材１０５と車体２との間に形成される車体側回動軸ＮＢから離間した位置に配置される主軸状部材１０４ａが、その車体側連結部材８１とドア側連結部材８２との間にドア側回動軸ＮＤを形成する。そして、車体側連結部材１０５側に設けられた各係合溝１０７のうち、この主軸状部材１０４ａと係合する主係合溝１０７ａ以外の副係合溝１０７ｂには、そのドア側回動軸ＮＤと同心状に湾曲して延びる湾曲形状部９２が設けられている。
【０１８８】
即ち、このスライドドア装置１００においてもまた、副係合溝１０７ｂに係合した副軸状部材１０４ｂが、その副係合溝１０７ｂに設けられた湾曲形状部９２内を相対移動することで、上記主軸状部材１０４ａが形成するドア側回動軸ＮＤを支点としたドア側連結部材１０２と車体側連結部材１０５との間の相対回動が許容される。従って、このような構成を採用しても、上記第３の実施形態におけるスライドドア装置８０と同様の効果を得ることができる。
【０１８９】
・また、車体側連結部材（８１，１０５）及びドア側連結部材（８２，１０２）の一方側に３本以上の軸状部材（８６，１０４）を設け、その他方側に３本以上の係合溝（８７，１０７）を設ける構成を採用してもよい。
【０１９０】
即ち、この場合には、車体側回動軸ＮＢから最も離間した位置に配置される軸状部材を主軸状部材（８６ａ，１０４ａ）として、この主軸状部材がドア側回動軸ＮＤを形成するように構成する。更に、この主軸状部材以外の各軸状部材を全て副軸状部材（８６ｂ，１０４ｂ）とする。そして、その主軸状部材が係合する各主係合溝（８７ａ，１０７ａ）以外の全ての副係合溝（８７ｂ，１０７ｂ）に、そのドア側回動軸ＮＤと同心状に湾曲して延びる湾曲形状部９２を設けるとよい。これにより、車体側連結部材とドア側連結部材との間の相対回動を許容しつつ、これらの車体側連結部材及びドア側連結部材を、より強固に連結することができる。
【０１９１】
更に、車体側連結部材及びドア側連結部材の一方側に１本の軸状部材を設け、その他方側に１本の係合溝を設ける構成としてもよい。これにより、構成の簡素化を図ることができる。
【０１９２】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記ガイドローラユニットが係合する前記ドア側ガイドレールは、前記スライドドアのベルトライン付近に設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【０１９３】
上記構成によれば、スライドドアのデザイン自由度を確保しつつ、より安定的に、そのスライドドアを支持することができる。そして、スライドドアのベルトライン付近において、そのドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることで、より有効に、その車室空間を利用することができる。
【０１９４】
（ロ）前記ガイドローラユニットが係合する前記ドア側ガイドレールは、前記車体側に設けられたガイドレールとは上下方向にずれた位置に配置されること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【０１９５】
上記構成によれば、より効果的に、そのドア側ガイドレールを設けることにより生ずる車室空間の侵食を抑えることができる。
（ハ）前記ガイドローラユニットが係合する前記ドア側ガイドレールは、車幅方向に湾曲する湾曲形状部を有しないこと、を特徴とする車両用スライドドア装置。
【０１９６】
（ニ）前記第１及び第２の車体側ガイドレールには、車幅方向に湾曲する湾曲形状部が設けられること、を特徴とする車両用スライドドア装置。
上記構成によれば、これらの各ガイドレールに設けられた湾曲形状部によりスライドドアの移動経路の全閉位置側に幅方向変位区間を形成して、そのスライドドアを車幅方向に変位させつつ開閉動作させることができる。そして、幅方向変位区間においても、これらの各ガイドレールの湾曲形状部に係合する各ガイドローラユニットが支持点を形成することで、より安定的に、スライドドアを支持することができる。
【０１９７】
また、これらの各ガイドレールには、このような湾曲形状部を設けた場合であっても、当該各ガイドレールが車室内に突出し難いという利点がある。そして、これにより、車室空間の侵食を小さく抑えることができる。
【０１９８】
（ホ）車体に設けられたドア開口部の下縁部において前記車体側に設けられる第１の車体側ガイドレールと、前記ドア開口部を開閉するスライドドアに支持された状態で前記第１の車体側ガイドレールに連結される第１のドア側ガイドローラユニットと、前記第１の車体側ガイドレールよりも上方に配置される第２の車体側ガイドレールと、前記第２の車体側ガイドレールに連結される第２のドア側ガイドローラユニットと、前記スライドドア側に設けられるドア側ガイドレールと、前記ドア側ガイドレールに連結される車体側ガイドローラユニットと、前記ドア開口部の下縁部において回動可能に前記車体に支持される車体側連結部材と、前記ドア開口部の下縁部において前記スライドドア側に設けられるドア側連結部材と、を備え、前記スライドドアは、移動経路の全閉位置側に該スライドドアが車幅方向に変位する幅方向変位区間を有して車両前後方向に開閉動作するものであって、前記スライドドアが前記幅方向変位区間にある場合には、前記車体側連結部材と前記ドア側連結部材とが相対回動可能に連結され、前記スライドドアが前記幅方向変位区間を超えて開動作した場合には、該スライドドアと一体に開動作方向に移動する前記ドア側連結部材が前記車体側連結部材から離脱する車両用スライドドア装置。
【符号の説明】
【０１９９】
１…車両、２…車体、２ａ…側面、３…ドア開口部、３ａ…下縁部、５…スライドドア、５Ｚ…参考例のスライドドア、５ａ…外表面、５ｂ…内側面、５ｗ…窓部、γ…ベルトライン、１０…ガイドレール、１０ＢＬ…車体側ロアレール（第１の車体側ガイドレール）、１０ＢＣ…車体側センターレール（第２の車体側ガイドレール）、１０ＤＬ…ドア側ロアレール（第１のドア側ガイドレール）、１０ＤＣ…ドア側センターレール（第２のドア側ガイドレール）、１０ＤＣＺ…参考例のドア側センターレール、１０ＢＣｆ，１０ＢＬｆ，１０ＤＬｒ，１０ＤＣｒ…長手方向端部、２０…ガイドローラユニット、２０ＢＬ…車体側ロアローラユニット（第１の車体側ガイドローラユニット）、２０ＢＣ…車体側センターローラユニット（第２の車体側ガイドローラユニット）、２０ＤＬ…ドア側ロアローラユニット（第１のドア側ガイドローラユニット）、２０ＤＣ…ドア側センターローラユニット（第２のドア側ガイドローラユニット）、３０…スライドドア装置、３２（３２ＢＬ，３２ＢＣ，３２ＤＬ，３２ＤＣ）…ガイドローラ係合部、３３…支持アーム、３４…ガイドローラ支持部、３５（３５ＢＬ，３５ＢＣ，３５ＤＬ，３５ＤＣ）…ガイドローラ、３８（３８ＤＣ，３８ＤＬ）…ロードローラ、４０…支持ブラケット、４１…回動アーム、４２…ロードローラ支持部、４３…支持ブラケット、４４…回動アーム、４５…支持ブラケット、４６…回動アーム、４７…ガイドローラ支持部、４８（４８ＢＬ，４８ＢＣ，４８ＤＬ，４８ＤＣ）…湾曲形状部、５０…幅広形状部、５１…ロック装置、５２…弧状周面、５３…ロック溝（係合凹部）、５４…ロックレバー（係合部材及び解除部材）、５４ａ…第１端部、５４ｂ…第２端部、５５…支軸、５６…捩りコイルバネ（付勢機構）、５７…ドア側係合部材、５８…カム部、５８ｓ…斜面、６０…スライドドア装置、６１…ロック装置、６２…弧状周面、６３…ロック溝（係合凹部）、６４…ロック部材、６５…ロックレバー（係合部材）、６５ａ…第１端部、６５ｂ…第２端部、６５ｆ…フランジ部、６６…支持部材、６８…圧縮コイルバネ（付勢機構）、７０…ドア側係合部材、７０ｓ…斜面、７１…解除レバー（解除部材）、７１ａ…第１端部、７１ｂ…第２端部、７２…支持軸、７３…支持ブラケット、７４…ワイヤーケーブル（接続部材）、７４ａ…チューブ、７４ｂ…鋼線、８０…スライドドア装置、８１…車体側連結部材、８１ａ…先端部、８１ｂ…基端部、８２…ドア側連結部材、８２ａ…フランジ部、８２ｂ…フック部、８３…支持ブラケット、８３ａ…ストッパ部（位置保持機構）、８４…支持軸、８５…板状部、８６…軸状部材、８６ａ…主軸状部材、８６ｂ…副軸状部材、８７…係合溝、８７ａ…主係合溝、８７ｂ…副係合溝、８８…捩りコイルバネ（位置保持機構）、８９…開口部、９０…最奥部、９１…直線形状部、９２…湾曲形状部、１００…スライドドア装置、１０２…ドア側連結部材、１０２ｂ…支持部、１０４…軸状部材、１０４ａ…主軸状部材、１０４ｂ…副軸状部材、１０５…車体側連結部材、１０７…係合溝、１０７ａ…主係合溝、１０７ｂ…副係合溝、α…突出量、ＮＤＬ，ＮＤＣ，ＮＢＬ，ＮＢＣ１，ＮＢＣ２…連結軸、Ｒ��移動経路、Ｒｃ…幅方向変位区間、Ｐ１…全閉位置、β１…折り畳み状態、Ｐ２…所定位置、β２…展開状態、Ｘ１〜Ｘ５…支持点、δ…三角形、Ｓｘ…摺動面、ｗ…溝幅、ｄ…直径、ＮＢ…車体側回動軸、ＮＤ…ドア側回動軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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