(57)【要約】【課題】  マニュアルステイプルを迅速に行うとともに、カートリッジを交換する際のユーザビリティの低下を抑制する後処理装置を提供する。【解決手段】  本発明は、ステイプル処理に使用する針を備えたカートリッジを含むステイプルユニットと、第１のステイプル位置と、第２のステイプル位置と、交換位置の間で、前記ステイプルユニットを移動させる移動手段と、前記カートリッジ内の針の有無を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記カートリッジに針が有ることを検知した場合、前記ステイプルユニットを前記第２のステイプル位置に待機させ、前記検知手段によって前記カートリッジに針が無いことを検知した場合、前記移動手段によって前記ステイプルユニットを前記交換位置へと移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットであって、前記ステイプル処理に使用する針を備えたカートリッジを含むステイプルユニットと、
画像形成装置に接続された状態で前記画像形成装置から排出された記録材に対して前記ステイプル処理を実行するための第１のステイプル位置と、前記画像形成装置を介することなく、前記後処理装置の装置本体の外部から挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行するための第２のステイプル位置と、前記カートリッジを交換するための交換位置の間で、前記ステイプルユニットを移動させる移動手段と、を有し、
前記ステイプルユニットが前記交換位置にある状態で前記装置本体に設けられたドアを開放すると、前記カートリッジにアクセス可能な後処理装置において、
前記カートリッジ内の針の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記カートリッジに針が有ることを検知した場合、前記ステイプルユニットを前記第２のステイプル位置に待機させ、前記検知手段によって前記カートリッジに針が無いことを検知した場合、前記移動手段によって前記ステイプルユニットを前記交換位置へと移動させる制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記ステイプルユニットが前記第２のステイプル位置に待機している状態で、前記画像形成装置から排出された記録材に対して前記ステイプル処理を実行する指示を受けた場合、前記制御手段は、前記移動手段によって前記ステイプルユニットを前記第２のステイプル位置から前記第１のステイプル位置へと移動させることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第１のステイプル位置にある状態で、前記ステイプルユニットが前記ステイプル処理を実行した記録材が排出される排出口が前記装置本体に形成され、記録材の排出方向の下流側から見て、前記排出口とは異なるスリットが前記装置本体の側面に形成され、
前記ステイプルユニットは、前記第２のステイプル位置にある状態で、前記スリットを介して前記装置本体の外部から挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記ステイプルユニットは前記排出方向と直交する方向に沿って移動可能であって、前記スリットが形成された面と同じ面に前記ドアが設けられており、
前記交換位置は、前記排出方向と直交する方向において、前記第１のステイプル位置及び前記第２のステイプル位置よりも前記ドアに近い位置に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記スリットを介して前記装置本体の外部から挿入された記録材の有無を検知する記録材検知センサを有し、
前記第２のステイプル位置にある状態で、前記ステイプルユニットが前記ステイプル処理を実行している間に、前記検知手段によって前記カートリッジに針が無いことを検知した場合、前記制御手段は、前記記録材検知センサによって記録材を検知している間は前記移動手段によって前記ステイプルユニットを移動させず、前記記録材検知センサによって記録材を検知しなくなった後、前記ステイプルユニットを前記第２のステイプル位置から前記交換位置へ移動させることを特徴とする請求項３または４に記載の後処理装置。
【請求項６】
記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットであって、前記ステイプル処理に使用する針を備えたカートリッジを含むステイプルユニットと、
画像形成装置に接続された状態で前記画像形成装置から排出された記録材に対して前記ステイプル処理を実行するためのステイプル位置と、前記カートリッジを交換するための交換位置の間で、前記ステイプルユニットを移動させる移動手段と、を有し、
前記ステイプルユニットが前記ステイプル位置にある状態で、前記ステイプルユニットは、前記画像形成装置を介することなく、前記後処理装置の装置本体の外部から挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行可能であり、前記ステイプルユニットが前記交換位置にある状態で前記装置本体に設けられたドアを開放すると、前記カートリッジにアクセス可能な後処理装置において、
前記カートリッジ内の針の有無を検知する検知手段と、
前記検知手段によって前記カートリッジに針が有ることを検知した場合、前記ステイプルユニットを前記ステイプル位置に待機させ、前記検知手段によって前記カートリッジに針が無いことを検知した場合、前記移動手段によって前記ステイプルユニットを前記交換位置へと移動させる制御手段と、を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項７】
前記画像形成装置から排出された記録材に対して前記ステイプル処理を実行した後、前記装置本体に形成された排出口を介して記録材を排出する排出ローラ対を有し、
前記排出ローラ対が離間した状態で、かつ前記ステイプルユニットが前記ステイプル位置にある状態で、前記ステイプルユニットは、前記排出口を介して前記装置本体の外部から挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の後処理装置。
【請求項８】
前記ステイプルユニットは記録材の排出方向と直交する方向に沿って移動可能であって、前記排出方向の下流側から見て、前記装置本体の側面に前記ドアが設けられており、
前記交換位置は、前記排出方向と直交する方向において、前記ステイプル位置よりも前記ドアに近い位置に設定されていることを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記排出口を介して前記装置本体の外部から挿入された記録材の有無を検知する記録材検知センサを有し、
前記ステイプル位置にある状態で、前記ステイプルユニットが前記ステイプル処理を実行している間に、前記検知手段によって前記カートリッジに針が無いことを検知した場合、前記制御手段は、前記記録材検知センサによって記録材を検知している間は前記移動手段によって前記ステイプルユニットを移動させず、前記記録材検知センサによって記録材を検知しなくなった後、前記ステイプルユニットを前記ステイプル位置から前記交換位置へ移動させることを特徴とする請求項７または８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記ステイプルユニットは、前記カートリッジに含まれる針の有無を検知するための針有無検知センサを含み、
前記検知手段は、前記針有無検知センサの検知結果に基づいて、前記カートリッジ内の針の有無を検知することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記検知手段は、前記ステイプルユニットによる前記ステイプル処理を実行した回数をカウントするカウンタを有し、前記カウンタによってカウントされた回数に基づいて、前記カートリッジ内の針の有無を検知することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に対してステイプル処理を実行する後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出された記録材を受け取り、後処理を実行する後処理装置の中には、受け取った記録材に対してステイプル処理を実行するものがある（以下、この機能を自動ステイプルと呼ぶ）。また、他の後処理装置の中には、ユーザによって外部から挿入された記録材に対してステイプル処理を実行するものがある（以下、この機能をマニュアルステイプルと呼ぶ）。
【０００３】
特許文献１には、自動ステイプルを行うステイプルユニットとマニュアルステイプルを行うステイプルユニットを別々に設けることなく、１つのステイプルユニットによって２つの機能を実現する後処理装置が記載されている。また、ステイプル処理に使用する針はカートリッジとしてまとめられており、後処理装置のドアを開けてユーザがカートリッジを交換することにより、簡単に針の交換を行える構成となっている。ステイプルユニットは、マニュアルステイプルを行う位置（マニュアルステイプル位置）とカートリッジの交換を行う位置（カートリッジ交換位置）の間を移動可能な構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０３０５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１において、ステイプルユニットの待機位置をカートリッジ交換位置に設定すると、ステイプルユニットを移動させる時間が必要なため、マニュアルステイプル完了までの時間が長くなってしまう。一方、ステイプルユニットの待機位置をマニュアルステイプル位置に設定すると、カートリッジを交換するためにユーザがコントロールパネルやボタン等を介して交換指示を出し、ステイプルユニットをカートリッジ交換位置へ移動させる必要がある。つまり、ユーザの操作が煩雑になり、ユーザビリティが低下する。
【０００６】
本発明の目的は、マニュアルステイプルを迅速に行うとともに、カートリッジを交換する際のユーザビリティの低下を抑制する後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の後処理装置は、記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットであって、前記ステイプル処理に使用する針を備えたカートリッジを含むステイプルユニットと、画像形成装置に接続された状態で前記画像形成装置から排出された記録材に対して前記ステイプル処理を実行するための第１のステイプル位置と、前記画像形成装置を介することなく、前記後処理装置の装置本体の外部から挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行するための第２のステイプル位置と、前記カートリッジを交換するための交換位置の間で、前記ステイプルユニットを移動させる移動手段と、を有し、前記ステイプルユニットが前記交換位置にある状態で前記装置本体に設けられたドアを開放すると、前記カートリッジにアクセス可能な後処理装置において、前記カートリッジ内の針の有無を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記カートリッジに針が有ることを検知した場合、前記ステイプルユニットを前記第２のステイプル位置に待機させ、前記検知手段によって前記カートリッジに針が無いことを検知した場合、前記移動手段によって前記ステイプルユニットを前記交換位置へと移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、上記の目的を達成するための本発明の後処理装置は、記録材に対してステイプル処理を実行するステイプルユニットであって、前記ステイプル処理に使用する針を備えたカートリッジを含むステイプルユニットと、画像形成装置に接続された状態で前記画像形成装置から排出された記録材に対して前記ステイプル処理を実行するためのステイプル位置と、前記カートリッジを交換するための交換位置の間で、前記ステイプルユニットを移動させる移動手段と、を有し、前記ステイプルユニットが前記ステイプル位置にある状態で、前記ステイプルユニットは、前記画像形成装置を介することなく、前記後処理装置の装置本体の外部から挿入された記録材に対して前記ステイプル処理を実行可能であり、前記ステイプルユニットが前記交換位置にある状態で前記装置本体に設けられたドアを開放すると、前記カートリッジにアクセス可能な後処理装置において、前記カートリッジ内の針の有無を検知する検知手段と、前記検知手段によって前記カートリッジに針が有ることを検知した場合、前記ステイプルユニットを前記ステイプル位置に待機させ、前記検知手段によって前記カートリッジに針が無いことを検知した場合、前記移動手段によって前記ステイプルユニットを前記交換位置へと移動させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マニュアルステイプルを迅速に行うとともに、カートリッジを交換する際のユーザビリティの低下を抑制する後処理装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１における画像形成装置と後処理装置の構成を示す図
【図２】実施例１におけるステイプルユニットの位置を示す後処理装置の俯瞰図
【図３】実施例１における画像形成装置と後処理装置のシステム構成を示すブロック図
【図４】実施例１におけるステイプル制御部の動作を示すフローチャート
【図５】実施例２における後処理装置の構成を示す図
【図６】実施例２におけるステイプルユニットの位置を示す後処理装置の俯瞰図
【図７】実施例２におけるステイプル制御部の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
本実施例では、マニュアルステイプル用のスリットが装置本体（筐体ともいう）に形成された後処理装置を示す。そして、自動ステイプルを行う際のステイプルユニットの位置と、マニュアルステイプルを行う際のステイプルユニットの位置が異なる場合について説明する。
【００１２】
図１は、本実施例における画像形成装置１０１と後処理装置２９の構成を示す図である。図１（ａ）は、画像形成装置１０１に対して後処理装置２９が接続された状態を示しており、図１（ｂ）は後処理装置２９の外観を示している。
【００１３】
画像形成装置１０１は、電子写真方式のカラーレーザービームプリンタである。画像形成装置１０１は、現像色の数だけ並置されたステーション毎に、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを備えている。ここで、Ｙはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋはブラックを表し、以下、必要な場合を除き省略する。画像形成装置１０１は、帯電器７、レーザスキャナ１０、現像器８、トナーカートリッジ１１、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ６、二次転写ローラ９、定着器１３を備えている。
【００１４】
印刷動作が開始されると、感光ドラム５は、不図示の駆動モータによって反時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。帯電器７は、感光ドラム５を帯電させるために、帯電スリーブ７Ｓ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）を有している。帯電スリーブ７Ｓによって帯電された感光ドラム５の表面は、レーザスキャナ１０によって露光される。レーザスキャナ１０は入力された画像データに基づいて感光ドラム５を露光し、感光ドラム５に静電潜像を形成する。現像器８は、感光ドラム５に形成された静電潜像を可視化するために、現像スリーブ８Ｓ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）を有している。現像スリーブ８Ｓは感光ドラム５にトナーを供給することで、静電潜像をトナー像として可視化する。
【００１５】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂ、１８ｃによって張設された無端状ベルトである。中間転写ベルト１２は、感光ドラム５に当接しつつ、駆動ローラ１８ａによって時計回り方向（図中、矢印方向）に回転する。そして、中間転写ベルト１２には、一次転写ローラ６によって、順次、トナー像が転写される（以下、一次転写という）。各色のトナー像が中間転写ベルト１２に重なって転写されることにより、中間転写ベルト１２にカラー画像が形成される。
【００１６】
給紙カセット２又はマルチトレイ３には用紙１（記録材）が載置されている。給紙ローラ４は給紙カセット２又はマルチトレイ３から搬送路２５へ用紙１を給紙する。搬送路２５へ給紙された用紙１は、搬送ローラ２４によってレジストレーションセンサ１９へ向けて搬送される。レジストレーションセンサ１９が用紙１の先端を検知すると、用紙１は更に一定量だけ搬送され、停止しているレジストレーションローラ２３に対して突き当てられる。これにより用紙１には撓み（ループともいう）が形成される。レジストレーションローラ２３は中間転写ベルト１２に形成されたトナー像とタイミングが合うように、停止している用紙１を二次転写ローラ９へ向けて再搬送する。用紙１は、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ９により狭持搬送され、中間転写ベルト１２に形成されたトナー像が一括して用紙１に転写される（以下、二次転写という）。二次転写を行う場合、二次転写ローラ９は実線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写を行わない場合、二次転写ローラ９は点線で示す位置に移動して中間転写ベルト１２から離間する。
【００１７】
定着器１３は、用紙１を搬送しつつ、転写されたトナー像を用紙１に定着させる。定着器１３は、用紙１を加熱する定着ローラ１４と、用紙１を定着ローラ１４に圧接させる加圧ローラ１５を有している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が配置されている。クリーニング装置２１は、中間転写ベルト１２に残ったトナーをクリーニングする。クリーニングされたトナーは、クリーニング装置２１が有するクリーナ容器に蓄えられる。
【００１８】
後処理装置２９は、画像形成装置１０１から排紙された用紙１を受け取り、受け取った用紙１に対して後処理を実行する。例えば、受け取った用紙１を複数の排紙トレイ３０、３１へ仕分けする機能や、ステイプル処理（綴じ処理）を実行して複数枚の用紙１をまとめる機能などを備えている。用紙１を排紙トレイ３０、３１へ仕分けする際は、排紙トレイ３０、３１の昇降を行うためのモータ（不図示）により、排紙トレイ３０、３１を上下に移動させる。
【００１９】
ステイプル処理に関する構成について詳細に説明する。ステイプルユニット３３は、ステイプルトレイ３２に積載された複数枚の用紙１に対してステイプル処理を実行する。さらにステイプルユニット３３は、ステイプルカートリッジ３４、針有無検知センサ３５を備えている。ステイプルカートリッジ３４にはステイプル処理に使用する針がまとめられており、針有無検知センサ３５はステイプルカートリッジ３４に針が残っているか否かを検知するために設けられている。針有無検知センサ３５によって針なしが検知されると、針なしの情報が後述するコントローラ３０１へ通知される。
【００２０】
画像形成装置１０１から排紙された用紙１に対してステイプル処理を実行する場合、ステイプルユニット移動機構４０によりステイプルユニット３３を移動させる。この移動させる位置について詳しくは後述する。そして、画像形成装置１０１から後処理装置２９に搬送された用紙１の後端が排紙ローラ対３６に到達した時点で、排紙ローラ対３６と引き込みローラ対３７を逆回転させ、用紙１をステイプルトレイ３２へと引き込み積載する。予め指定された枚数の用紙１がステイプルトレイ３２に積載された後、ステイプルユニット３３によりステイプル処理が実行される。ステイプル処理された用紙１の束は、装置本体４２に形成された排紙口４１（排出口）を介して、排紙ローラ対３６（排出ローラ対）によって排紙トレイ３０又は排紙トレイ３１へ排紙される。以下、この機能を自動ステイプルと呼ぶ。
【００２１】
また、図１（ｂ）の外観図に示す通り、本実施例における後処理装置２９は装置本体４２の側面にスリット３８が形成されている。ここで、装置本体４２の側面とは、排紙ローラ対３６によって用紙１が排紙される方向（排出方向）の下流側から見た側面である。ユーザは用紙１の束をこのスリット３８に挿入することができる。スリット３８を介して装置本体４２の外部から挿入された用紙１の束は、用紙検知センサ３９（記録材検知センサ）によって検知される。用紙検知センサ３９が用紙１の束を検知すると、ステイプルユニット３３によりステイプル処理が実行される。以下、この機能をマニュアルステイプルと呼ぶ。
【００２２】
図２は、後処理装置２９の俯瞰図であり、ステイプルユニット３３の位置を示すものである。図２（ａ）は、画像形成装置１０１から排紙された用紙束２０１に対してステイプル処理を実行する際のステイプルユニット３３の位置（自動ステイプル位置）を示している。図２（ｂ）は、ユーザがスリット３８を介して挿入した用紙束２０２に対してステイプル処理を実行する際のステイプルユニット３３の位置（マニュアルステイプル位置）を示している。図２（ｃ）は、ステイプルカートリッジ３４の交換を行う際のステイプルユニット３３の位置（カートリッジ交換位置）を示している。カートリッジ交換位置においては、図２（ｄ）のように、ドア２０３を開放することで、ユーザがステイプルカートリッジ３４をステイプルユニット３３から抜き取ることができる。つまり、ユーザがステイプルカートリッジ３４にアクセス可能な状態となり、ステイプルカートリッジ３４の針が無くなった際に新品のカートリッジへ交換することができる。なお、ドア２０３はスリット３８が形成されている装置本体４２の側面と同じ面に設けられている。
【００２３】
図２に記載されている通り、ステイプルユニット３３は用紙束２０１の排紙方向と直交する方向（用紙束２０１の幅方向）に沿って移動可能な構成である。自動ステイプル位置、マニュアルステイプル位置、カートリッジ交換位置を比較すると、カートリッジ交換位置は他の２つの位置よりも用紙束２０１の排紙方向と直交する方向においてドア２０３に近い位置に設定されている。
【００２４】
図３は、画像形成装置１０１と後処理装置２９のシステム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ３０１は画像形成装置１０１と後処理装置２９を統括して制御しており、エンジン制御部３０２は画像形成装置１０１を制御し、後処理制御部３０３は後処理装置２９を制御している。３０４はコントローラ３０１からエンジン制御部３０２へ、３０５はコントローラ３０１から後処理制御部３０３へコマンド信号を送信するシリアル信号線である。３０６はコマンド信号に応えてエンジン制御部３０２からコントローラ３０１へ、３０７は後処理制御部３０３からコントローラ３０１へステータスデータを送信するシリアル信号線である。コントローラ３０１は、エンジン制御部３０２、後処理制御部３０３に対し、コマンド信号を送信するとともに、エンジン制御部３０２、後処理制御部３０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。このように、複数の装置が接続され動作する場合は、コントローラ３０１が各装置の制御や状態を一元管理し、各装置間の動作の整合性を保つ。なお、コントローラ３０１とエンジン制御部３０２は画像形成装置１０１に設けられており、後処理制御部３０３は後処理装置２９に設けられている。
【００２５】
後処理制御部３０３は、搬送制御部３０８とステイプル制御部３０９を有する。搬送制御部３０８は、コントローラ３０１からのコマンド信号に応じて用紙１の搬送動作を制御している。さらに、自動ステイプルを行う場合、搬送制御部３０８は画像形成装置１０１から排紙された用紙１の束に対するステイプル処理をステイプル制御部３０９へ指示する。ステイプル制御部３０９は、用紙検知センサ３９、針有無検知センサ３５、ステイプルユニット３３、ステイプルユニット移動機構４０と接続されている。
【００２６】
図４は本実施例におけるステイプル制御部３０９の動作を示すフローチャートである。図４に基づく制御は、ステイプル制御部３０９に搭載されたＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて実行する。
【００２７】
まず、後処理装置２９の初期化処理時に、ステイプル制御部３０９は用紙検知センサ３９によりスリット３８に用紙束が挿入されているか否かを検知する（Ｓ４１６）。スリットに用紙束が挿入されていない場合、ステイプル制御部３０９は針有無検知センサ３５によりステイプルカートリッジ３４の中に針が残っているか否かを検知する（Ｓ４０１）。ステイプル制御部３０９は針有無検知センサ３５の検知結果に基づいて、ステイプルユニット３３の待機位置を決定する。
【００２８】
Ｓ４０１において針が残っていることを検知した場合、ステイプル制御部３０９はステイプルユニット移動機構４０を制御し、ステイプルユニット３３をマニュアルステイプル位置へ移動させる（Ｓ４０２）。その後、ステイプル制御部３０９は用紙検知センサ３９によるスリット３８への用紙束の挿入の監視（Ｓ４０３）と、搬送制御部３０８からの自動ステイプル開始の指示を監視する（Ｓ４０４）。Ｓ４０３においてユーザによる用紙束の挿入を検知した場合、ステイプル制御部３０９はステイプルユニット３３によりマニュアルステイプルを実行させる（Ｓ４０５）。つまり、ステイプルユニット３３はスリット３８へ挿入された用紙束に対してステイプル処理を実行する。マニュアルステイプルが終了した後、ステイプル制御部３０９は用紙検知センサ３９によりユーザが用紙束をスリット３８から抜き取ったか否かを検知する（Ｓ４１６）。ユーザが用紙束をスリット３８から抜き取った場合、Ｓ４０１へ戻り、ステイプル制御部３０９は針有無検知センサ３５の検知結果に基づいて、ステイプルユニット３３の待機位置を決定する。
【００２９】
Ｓ４０４において搬送制御部３０８から自動ステイプルの開始が指示された場合、ステイプル制御部３０９は、ステイプルユニット移動機構４０を駆動し、ステイプルユニット３３を自動ステイプル位置へ移動させる（Ｓ４０６）。その後、搬送制御部３０８の指示に従い、ステイプル制御部３０９はステイプルユニット３３により自動ステイプルを実行させる（Ｓ４０７）。つまり、ステイプルユニット３３は、画像形成装置１０１から排紙され、ステイプルトレイ３２に積載された用紙束に対してステイプル処理を実行する。そして、針有無検知センサ３５により針なしを検知するか（Ｓ４０８）、搬送制御部３０８から自動ステイプル終了の指示（Ｓ４０９）を受け取るまで、ステイプル制御部３０９はステイプルユニット３３により繰り返し自動ステイプルを実行させる。Ｓ４０１へ戻り、ステイプル制御部３０９は針有無検知センサ３５の検知結果に基づいて、ステイプルユニット３３の待機位置を決定する。
【００３０】
Ｓ４０１において針が残っていないことを検知した場合、ステイプル制御部３０９はステイプルユニット移動機構４０を制御し、ステイプルユニット３３をカートリッジ交換位置へ移動させる（Ｓ４１０）。そして、ステイプル制御部３０９はユーザによるステイプルカートリッジ３４の交換を待つ。このとき、用紙検知センサ３９による用紙束の挿入（Ｓ４１１）や、搬送制御部３０８からの自動ステイプル開始の指示（Ｓ４１２）があった場合、ステイプルユニット３３は針が無いためステイプル処理を実行できない。ゆえに、ステイプル制御部３０９は搬送制御部３０８を介して、ステイプル処理を実行できないことをコントローラ３０１へ通知する。コントローラ３０１は通知を受けると、画像形成装置１０１のオペレーションパネル（不図示）などにステイプルカートリッジ３４の針が無くなっていることを示すメッセージや画像を表示し、ユーザにステイプルカートリッジ３４の交換を促す（Ｓ４１３）。ユーザによるドア２０３の開閉が行われると（Ｓ４１４、Ｓ４１５）、ステイプルカートリッジ３４が新品に交換されている可能性がある。そのため、Ｓ４０１へ戻り、ステイプル制御部３０９は針有無検知センサ３５の検知結果に基づいて、ステイプルユニット３３の待機位置を決定する。
【００３１】
以上、説明したように本実施例によれば、針が残っている場合には、ステイプルユニット３３の待機位置をマニュアルステイプル位置とすることで、用紙束がスリット３８に挿入されてからすぐにステイプル処理を行うことができる。そして、針が無くなった後は、ステイプルユニット３３の待機位置をカートリッジ交換位置とすることで、ユーザがステイプルカートリッジ３４の交換を速やかに行えるようにすることができる。
【００３２】
また、マニュアルステイプルを実行したことでステイプルカートリッジ３４の針が無くなった場合、ステイプル制御部３０９は用紙検知センサ３９により用紙束が抜き取られたことを検知するまでステイプルユニット３３の位置を移動させていない。これは、用紙束が挿入されている状態でステイプルユニット３３を移動させると、ステイプルユニット３３が用紙束の先端を押し込み、用紙束に折り目がつく可能性があるためである。従って、ステイプル制御部３０９は用紙検知センサ３９により用紙束が抜き取られたことを検知した後に、ステイプルユニット３３をカートリッジ交換位置へ移動させている。
【００３３】
（実施例２）
実施例１では、マニュアルステイプル用のスリットが装置本体に形成され、自動ステイプルを行う際のステイプルユニットの位置とマニュアルステイプルを行う際のステイプルユニットの位置が異なる場合について説明した。
【００３４】
本実施例では、マニュアルステイプル用のスリットが装置本体に形成されておらず、さらに自動ステイプルとマニュアルステイプルを行う際のステイプルユニットの位置が同じ場合について説明する。つまり、自動ステイプルを行う位置においてマニュアルステイプルも実行可能な構成について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００３５】
図５は、本実施例における後処理装置５０１の構成を示す図である。図５に示す通り、後処理装置５０１の装置本体５０７には実施例１におけるスリット３８が形成されていない。その代わりに、ユーザが用紙束を排紙口５０２からステイプルトレイ３２へ挿入することで、マニュアルステイプルが実行される構成となっている。ここで、排紙口５０２とは、自動ステイプルにおいてステイプル処理された用紙束が排紙トレイ３０又は３１へ排紙される際に通過する開口である。印刷待ちの状態では、排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４は図５の点線の位置へ移動し、それぞれ離間している。これにより、ユーザが用紙束を挿入する際の妨げとならないようにしている。自動ステイプルを行う際には、排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４が図５の実線の位置へ移動し、それぞれ当接した状態となる。そして、実施例１において説明した通り、用紙１をニップした状態で排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４が逆回転することで、用紙１がステイプルトレイ３２へと引き込まれ積載される。
【００３６】
図６は、後処理装置５０１の俯瞰図であり、ステイプルユニット３３の位置を示すものである。図６（ａ）は、自動ステイプルとマニュアルステイプルを行う際のステイプルユニット３３の位置（ステイプル位置）を示している。つまり、画像形成装置１０１から排紙された、もしくは、ユーザが排紙口５０２を介して挿入した用紙束５０５に対してステイプル処理を実行する際のステイプルユニット３３の位置である。用紙検知センサ５０６は、実施例１とは設置場所が異なり、マニュアルステイプルの対象となる用紙だけでなく、自動ステイプルの過程でステイプルトレイ３２へ積載された用紙も検知することができる。図６（ｂ）は、ステイプルカートリッジ３４の交換を行う際のステイプルユニット３３の位置（カートリッジ交換位置）を示している。カートリッジ交換位置においては、図６（ｃ）のように、ドア２０３を開放することで、ユーザがステイプルカートリッジ３４をステイプルユニット３３から抜き取ることができる。つまり、ユーザがステイプルカートリッジ３４にアクセス可能な状態となり、ステイプルカートリッジ３４の針が無くなった際に新品のカートリッジへ交換することができる。なお、ドア２０３は実施例１と同様に装置本体５０７の側面に設けられている。
【００３７】
図６に記載されている通り、ステイプルユニット３３は用紙束５０５の排紙方向と直交する方向（用紙束５０５の幅方向）に沿って移動可能な構成である。ステイプル位置、カートリッジ交換位置を比較すると、カートリッジ交換位置はステイプル位置よりも用紙束５０５の排紙方向と直交する方向においてドア２０３に近い位置に設定されている。
【００３８】
図７は本実施例における搬送制御部３０８とステイプル制御部３０９の動作を示すフローチャートである。図６の制御に基づく制御は、搬送制御部３０８とステイプル制御部３０９に搭載されたＣＰＵがＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づいて実行する。なお、図６のフローチャートにおいては、図４と差異のある部分についてのみ説明し、図４と同じ処理に関しては説明を省略する。
【００３９】
Ｓ４０１において針が残っていることを検知した場合、ステイプル制御部３０９はステイプルユニット移動機構４０を制御し、ステイプルユニット３３をステイプル位置へ移動させる（Ｓ６０１）。そして、搬送制御部３０８は排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４をそれぞれ離間させることで、用紙束を排紙口５０２から挿入できるようにしてマニュアルステイプルに備える（Ｓ６０２）。Ｓ４０３においてユーザによる用紙束の挿入を検知した場合、ステイプル制御部３０９はステイプルユニット３３によりマニュアルステイプルを実行させる（Ｓ４０５）。このとき、ステイプルユニット３３は既にステイプル位置で待機しているため、ステイプルユニット３３の移動は必要としない。
【００４０】
Ｓ４０４において搬送制御部３０８から自動ステイプルの開始が指示された場合、搬送制御部３０８は自動ステイプルに備えて排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４をそれぞれ当接させる（Ｓ６０４）。その後、搬送制御部３０８の指示に従い、ステイプル制御部３０９はステイプルユニット３３により自動ステイプルを実行させる（Ｓ４０７）。このとき、ステイプルユニット３３は既にステイプル位置で待機しているため、ステイプルユニット３３の移動は必要としない。
【００４１】
Ｓ４０１において針が残っていないことを検知した場合、ステイプル制御部３０９はステイプルユニット移動機構４０を制御し、ステイプルユニット３３をカートリッジ交換位置へ移動させる（Ｓ４１０）。そして、搬送制御部３０８は排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４をそれぞれ当接させることで、用紙束を排紙口５０２から挿入できないようにしてマニュアルステイプルの実行を防止する（Ｓ６０３）。その後、ステイプル制御部３０９は自動ステイプル開始の指示（Ｓ４１２）を監視するものの、図４のＳ４１１で行っていた用紙束の挿入の監視は行わない。その後の処理は実施例１と同じであるため説明を省略する。
【００４２】
以上、説明したように本実施例によれば、針が残っている場合には、ステイプルユニット３３の待機位置をマニュアルステイプルが可能なステイプル位置とすることで、用紙束が排紙口５０２に挿入されてからすぐにステイプル処理を行うことができる。そして、針が無くなった後は、ステイプルユニット３３の待機位置をカートリッジ交換位置とすることで、ユーザがステイプルカートリッジ３４の交換を速やかに行えるようにすることができる。さらに、排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４をそれぞれ当接させ排紙口５０２をふさぐことで、マニュアルステイプルが実行できないことをユーザに知らせることができる。
【００４３】
また、マニュアルステイプルを実行したことでステイプルカートリッジ３４の針が無くなった場合、ステイプル制御部３０９は用紙検知センサ５０６により用紙束が抜き取られたことを検知するまでステイプルユニット３３の位置を移動させていない。これは、用紙束が挿入されている状態でステイプルユニット３３を移動させると、ステイプルユニット３３が用紙束の先端を押し込み、用紙束に折り目がつく可能性があるためである。また、搬送制御部３０８は用紙検知センサ５０６により用紙束が抜き取られたことを検知するまで排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４を当接させていない。これは、用紙束が挿入されている状態で排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４を当接させると、ユーザが用紙束を抜き取ることができなくなってしまうためである。従って、ステイプル制御部３０９は用紙検知センサ５０６により用紙束が抜き取られたことを検知した後に、ステイプルユニット３３をカートリッジ交換位置へ移動させている。そして、搬送制御部３０８は用紙検知センサ５０６により用紙束が抜き取られたことを検知した後に、排紙ローラ対５０３と引き込みローラ対５０４を当接させている。
【００４４】
なお、上記の実施例１及び２においては、ステイプルユニット３３が針有無検知センサ３５を有する構成について説明したが、これに限定されない。針が残っているか否かを検知する手段は別の手段であっても良い。例えば、後処理制御部３０３に不揮発メモリを搭載し、ステイプル処理を行った回数をカウントして不揮発メモリに記憶する構成であってもよい。そして、このカウンタによるカウント数が所定のカウント数に到達した時点で、後処理制御部３０３が針なしと判断する方法でも良い。
【００４５】
また、上記の実施例１及び２においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００４６】
２９    後処理装置
３３    ステイプルユニット
３４    ステイプルカートリッジ
３５    針有無検知センサ
４０    ステイプルユニット移動機構
４２    装置本体
２０３  ドア
３０３  後処理制御部 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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