(57)【要約】【課題】印刷品質を向上させることが可能な技術を提供する。【解決手段】主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列を有する記録ヘッドと、被印刷物に対して前記記録ヘッドを前記主走査方向へ移動させる主走査を繰り返す主走査部と、前記主走査方向とは異なる副走査方向へ前記記録ヘッドと前記被印刷物とを相対移動させる副走査部と、前記ノズル列のうちノズルを使用する範囲をノズル使用範囲として、前記主走査の最中に前記ノズル使用範囲が前記記録ヘッドの移動につれて減少又は増加する変化期間が含まれるように前記主走査を繰り返して印刷を行う制御部と、を備える、印刷装置。【選択図】図４
2018144342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列を有する記録ヘッドと、
被印刷物に対して前記記録ヘッドを前記主走査方向へ移動させる主走査を繰り返す主走査部と、
前記主走査方向とは異なる副走査方向へ前記記録ヘッドと前記被印刷物とを相対移動させる副走査部と、
前記ノズル列のうちノズルを使用する範囲をノズル使用範囲として、前記主走査の最中に前記ノズル使用範囲が前記記録ヘッドの移動につれて減少又は増加する変化期間が含まれるように前記主走査を繰り返して印刷を行う制御部と、を備える、印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記主走査の開始時における前記ノズル使用範囲よりも前記主走査の終了時における前記ノズル使用範囲を狭くする、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記記録ヘッドが前記主走査方向における往方向へ移動する往方向主走査において、該往方向主走査の開始時における前記ノズル使用範囲よりも前記往方向主走査の終了時における前記ノズル使用範囲を狭くし、
前記記録ヘッドが前記主走査方向における復方向へ移動する復方向主走査において、該復方向主走査の開始時における前記ノズル使用範囲よりも前記復方向主走査の終了時における前記ノズル使用範囲を狭くする、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記主走査の開始時における前記ノズル使用範囲よりも前記主走査の終了時における前記ノズル使用範囲を広くする、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記記録ヘッドが前記主走査方向における往方向へ移動する往方向主走査において、該往方向主走査の開始時における前記ノズル使用範囲よりも前記往方向主走査の終了時における前記ノズル使用範囲を広くし、
前記記録ヘッドが前記主走査方向における復方向へ移動する復方向主走査において、該復方向主走査の開始時における前記ノズル使用範囲よりも前記復方向主走査の終了時における前記ノズル使用範囲を広くする、請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記主走査部は、前記記録ヘッドと前記被印刷物とが前記副走査方向へ相対移動している最中に前記主走査を繰り返す、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記主走査の最中に前記変化期間が含まれるように前記主走査を繰り返させる第一の設定と、繰り返される前記主走査の最中に前記変化期間が無いか又は含まれる前記変化期間における前記ノズル使用範囲の変化が前記第一の設定よりも少ない第二の設定と、を含む複数の設定の中からいずれか一つの設定を選択する選択部を有し、
選択された設定に従って前記ノズル使用範囲にあるノズルを使用して印刷を行う、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記選択部は、印刷する画像を表す画像データに基づいて前記第一の設定を選択するか否かを判断する、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列を有する記録ヘッドが被印刷物に対して前記主走査方向へ移動する主走査を繰り返し、前記主走査方向とは異なる副走査方向へ前記記録ヘッドと前記被印刷物とを相対移動させる副走査を行う印刷方法であって、
前記ノズル列のうちノズルを使用する範囲をノズル使用範囲として、前記主走査の最中に前記ノズル使用範囲が前記記録ヘッドの移動につれて減少又は増加する変化期間が含まれるように前記主走査を繰り返して印刷を行う、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを使用して主走査及び副走査を行う印刷技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェット式記録装置は、複数のノズル開口を並設させたノズル列を備えた液体噴射ヘッドを備えたヘッドユニットと、ヘッドユニットを搭載しキャリッジ軸に沿って走査されるキャリッジと、キャリッジ軸に沿って走査されるキャリッジ及び当該キャリッジに搭載されるヘッドユニットを囲むように設けられたトンネル状のカバー部材とを具備している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９６１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ノズル開口からインク滴を吐出した場合には、被印刷物に着弾して目的の印字等を構成する主滴の他に、この主滴から分離した小さいサテライト滴が発生し、ノズルプレートと被印刷物との間に浮遊することがある。主走査動作に伴い、前記サテライト滴が巻上げられ、被印刷物上に不規則に付着することで「風紋」と呼称される印刷汚れが発生し、印刷品質の低下が生じ得る。
上記風紋の形成は、高速印刷を目的としたノズルピッチがドット間隔と等しく、連続した複数のラスタラインを１回のパスでするバンド印刷方式などで特に発生し易い。
【０００５】
尚、上述のような問題は、種々の装置に存在し得る。
本発明の目的の一つは、印刷品質を向上させることが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的の一つを達成するため、本発明の印刷装置は、主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列を有する記録ヘッドと、
被印刷物に対して前記記録ヘッドを前記主走査方向へ移動させる主走査を繰り返す主走査部と、
前記主走査方向とは異なる副走査方向へ前記記録ヘッドと前記被印刷物とを相対移動させる副走査部と、
前記ノズル列のうちノズルを使用する範囲をノズル使用範囲として、前記主走査の最中に前記ノズル使用範囲が前記記録ヘッドの移動につれて減少又は増加する変化期間が含まれるように前記主走査を繰り返して印刷を行う制御部と、を備える、態様を有する。
【０００７】
また、本発明は、主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列を有する記録ヘッドが被印刷物に対して前記主走査方向へ移動する主走査を繰り返し、前記主走査方向とは異なる副走査方向へ前記記録ヘッドと前記被印刷物とを相対移動させる副走査を行う印刷方法であって、
前記ノズル列のうちノズルを使用する範囲をノズル使用範囲として、前記主走査の最中に前記ノズル使用範囲が前記記録ヘッドの移動につれて減少又は増加する変化期間が含まれるように前記主走査を繰り返して印刷を行う、態様を有する。
【０００８】
上述した態様は、印刷品質を向上させることが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】印刷装置の構成例を模式的に示す図。
【図２】常時紙送りする場合の往方向主走査において印刷装置の動作例を模式的に示す図。
【図３】常時紙送りする場合の復方向主走査において印刷装置の動作例を模式的に示す図。
【図４】パス毎の印刷領域の例を模式的に示す図。
【図５】常時紙送りする場合の往方向主走査において印刷装置の別の動作例を模式的に示す図。
【図６】ハーフトーンデータの各画素をドット形成予定位置に合わせる例を模式的に示す図。
【図７】常時紙送りする場合の往方向主走査において印刷装置の別の動作例を模式的に示す図。
【図８】常時紙送りする場合の復方向主走査において印刷装置の別の動作例を模式的に示す図。
【図９】パス毎の印刷領域の例を模式的に示す図。
【図１０】間欠的に紙送りする場合において印刷装置の動作例を模式的に示す図。
【図１１】間欠的に紙送りする場合において印刷装置の別の動作例を模式的に示す図。
【図１２】パス毎の印刷領域の例を模式的に示す図。
【図１３】設定を選択する処理の例を示すフローチャート。
【図１４】設定を選択する処理の別の例を示すフローチャート。
【図１５】繰り返される主走査に不変化期間が含まれる場合におけるパス毎の印刷領域の例を模式的に示す図。
【図１６】印刷方法の比較例を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１１】
（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１〜１６に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。
【００１２】
［比較例］
図１６は、印刷方法の比較例としてバンド印刷の例を模式的に示している。図１６には、各パスＰ１〜Ｐ４において被印刷物ＭＥ１に対する相対的な記録ヘッド６１の位置を示し、各パスＰ１〜Ｐ４において矩形状の印刷領域Ｒ１〜Ｒ４が形成される例を示している。ここで、パスＰ１，Ｐ３は往方向主走査であり、パスＰ２，Ｐ４は復方向主走査である。記録ヘッド６１は、主走査方向Ｄ２と直交する並び方向Ｄ１へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を有し、図示しない主走査手段により主走査方向Ｄ２へ往復移動する。被印刷物ＭＥ１は、図示しない紙送り手段により副走査方向Ｄ３（図１６の上方）へ間欠的に移動する。図１６に示すバンド印刷では、被印刷物ＭＥ１を間欠的に紙送り方向Ｄ３１へ搬送し、被印刷物ＭＥ１の搬送が停止している状態で往方向Ｄ２１及び復方向Ｄ２２へ記録ヘッド６１を往復移動させている。印刷画像ＩＭ１の各印刷領域Ｒ１〜Ｒ４は、バンドと呼ばれ、１回のパスＰ１〜Ｐ４において全てのドットが形成される。
【００１３】
図１６に示すように、記録ヘッド６１の移動方向が往方向Ｄ２１と復方向Ｄ２２のどちらであっても、各主走査においてノズル列６８のうちノズル６４を使用する範囲は、変わらない。ここで、記録ヘッド６１から吐出されるインク滴の吐出密度が高くなると、記録ヘッド６１の近傍に生じる気流によりインク滴が若干流されて「風紋」現象が生じることがある。このような「風紋」現象は、特に、記録ヘッド６１の主走査の終了前後や開始直前に生じ易い。
【００１４】
［態様１］
本技術の一態様に係る印刷装置１は、図１等に例示するように、記録ヘッド６１、主走査部５５、副走査部（例えば紙送り機構５３）、及び、制御部Ｕ１を備える。図２，３等に例示するように、前記記録ヘッド６１は、主走査方向Ｄ２とは異なる方向（例えば並び方向Ｄ１）へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を有する。前記主走査部５５は、被印刷物ＭＥ１に対して前記記録ヘッド６１を前記主走査方向Ｄ２へ移動させる主走査を繰り返す。前記副走査部（５３）は、前記主走査方向Ｄ２とは異なる副走査方向Ｄ３へ前記記録ヘッド６１と前記被印刷物ＭＥ１とを相対移動させる。ここで、前記ノズル列６８のうちノズル６４を使用する範囲をノズル使用範囲ＲＮとする。図４等に例示するように、前記制御部Ｕ１は、前記主走査の最中に前記ノズル使用範囲ＲＮが前記記録ヘッド６１の移動につれて減少又は増加する変化期間Ｔ０が含まれるように前記主走査を繰り返して印刷を行う。
【００１５】
上記態様１では、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮが記録ヘッド６１の移動につれて減少又は増加する変化期間Ｔ０が含まれるように主走査が繰り返され、ノズル列６８のうちノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４が使用されて印刷が行われる。従って、本態様は、上述した「風紋」現象を抑制することが可能な印刷装置を提供することができ、印刷品質を向上させることが可能な印刷装置を提供することができる。
【００１６】
ここで、ノズルは、インク滴が噴射する小孔のことである。インク滴には、画質を改善するインク滴といった無着色のインク等も含まれる。
被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
主走査は、記録ヘッドが停止状態から主走査方向へ移動して停止するまでの動作を意味するものとする。
記録ヘッドと被印刷物とが相対移動することには、記録ヘッドが移動しないで被印刷物が移動すること、被印刷物が移動しないで記録ヘッドが移動すること、及び、被印刷物と記録ヘッドの両方が移動することが含まれる。
ノズル使用範囲が記録ヘッドの移動につれて減少又は増加するとは、記録ヘッドがＮ画素（Ｎは正の実数）分移動するとノズル使用範囲内のノズルの数が減ることを意味する。画素数Ｎは、整数でもよいし、小数（整数でない実数）でもよい。また、画素数Ｎは、固定された数でもよいし、変動する数でもよい。
尚、上記態様１の付言は、以下の態様も同様である。
【００１７】
［態様２］（図２〜４等に例示）
前記制御部Ｕ１は、前記主走査の開始時における前記ノズル使用範囲ＲＮよりも前記主走査の終了時における前記ノズル使用範囲ＲＮを狭くしてもよい。
【００１８】
言い換えると、本技術は、主走査方向Ｄ２とは異なる方向（例えば並び方向Ｄ１）へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を有する記録ヘッド６１と、
被印刷物ＭＥ１に対して前記記録ヘッド６１を前記主走査方向Ｄ２へ移動させる主走査を繰り返す主走査部５５と、
前記主走査方向Ｄ２とは異なる副走査方向Ｄ３へ前記記録ヘッド６１と前記被印刷物ＭＥ１とを相対移動させる副走査部（例えば紙送り機構５３）と、
前記ノズル列６８のうちノズル６４を使用する範囲をノズル使用範囲ＲＮとして、前記主走査の開始時における前記ノズル使用範囲ＲＮよりも前記主走査の終了時における前記ノズル使用範囲ＲＮを狭くするように前記主走査を繰り返させ、前記ノズル列６８のうち前記ノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を行う制御部Ｕ１と、を備える、印刷装置の態様も有する。
【００１９】
上記態様２では、主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮよりも主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮが狭くなるように主走査が繰り返され、ノズル列６８のうちノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４が使用されて印刷が行われる。本態様は、主走査の終了前後に生じる「風紋」現象が抑制されるので、印刷品質をさらに向上させることが可能な技術を提供することができる。
ここで、ノズル使用範囲を狭くすることには、ノズル使用範囲を無くすことも含まれる。この付言は、以下の態様も同様である。
【００２０】
［態様３］（図２〜４等に例示）
前記制御部Ｕ１は、前記記録ヘッド６１が前記主走査方向Ｄ２における往方向Ｄ２１へ移動する往方向主走査（例えばパスＰｎ１）において、該往方向主走査の開始時における前記ノズル使用範囲ＲＮよりも前記往方向主走査の終了時における前記ノズル使用範囲ＲＮを狭くしてもよい。さらに、前記制御部Ｕ１は、前記記録ヘッド６１が前記主走査方向Ｄ２における復方向Ｄ２２へ移動する復方向主走査（例えばパスＰｎ２）において、該復方向主走査の開始時における前記ノズル使用範囲ＲＮよりも前記復方向主走査の終了時における前記ノズル使用範囲ＲＮを狭くしてもよい。本態様は、「風紋」現象を抑制しながら印刷を高速化させることが可能な技術を提供することができる。
尚、上記態様３には含まれないが、往方向主走査に限定して印刷を行う場合（いわゆる単方向印刷の場合）も、本技術に含まれる。
【００２１】
［態様４］（図７〜９等に例示）
前記制御部Ｕ１は、前記主走査の開始時における前記ノズル使用範囲ＲＮよりも前記主走査の終了時における前記ノズル使用範囲ＲＮを広くしてもよい。
【００２２】
言い換えると、本技術は、主走査方向Ｄ２とは異なる方向（例えば並び方向Ｄ１）へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を有する記録ヘッド６１と、
被印刷物ＭＥ１に対して前記記録ヘッド６１を前記主走査方向Ｄ２へ移動させる主走査を繰り返す主走査部５５と、
前記主走査方向Ｄ２とは異なる副走査方向Ｄ３へ前記記録ヘッド６１と前記被印刷物ＭＥ１とを相対移動させる副走査部（例えば紙送り機構５３）と、
前記ノズル列６８のうちノズル６４を使用する範囲をノズル使用範囲ＲＮとして、前記主走査の開始時における前記ノズル使用範囲ＲＮよりも前記主走査の終了時における前記ノズル使用範囲ＲＮを広くするように前記主走査を繰り返させ、前記ノズル列６８のうち前記ノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を行う制御部Ｕ１と、を備える、印刷装置の態様も有する。
【００２３】
上記態様４では、主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮよりも主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮが広くなるように主走査が繰り返され、ノズル列６８のうちノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４が使用されて印刷が行われる。本態様は、主走査の開始直後に生じる「風紋」現象が抑制されるので、印刷品質をさらに向上させることが可能な技術を提供することができる。
ここで、主走査の開始時におけるノズル使用範囲が無いことも、本態様に含まれる。この付言は、以下の態様も同様である。
【００２４】
［態様５］（図７〜９等に例示）
前記制御部Ｕ１は、前記記録ヘッド６１が前記主走査方向Ｄ２における往方向Ｄ２１へ移動する往方向主走査（例えばパスＰｎ１）において、該往方向主走査の開始時における前記ノズル使用範囲ＲＮよりも前記往方向主走査の終了時における前記ノズル使用範囲ＲＮを広くしてもよい。さらに、前記制御部Ｕ１は、前記記録ヘッド６１が前記主走査方向Ｄ２における復方向Ｄ２２へ移動する復方向主走査（例えばパスＰｎ２）において、該復方向主走査の開始時における前記ノズル使用範囲ＲＮよりも前記復方向主走査の終了時における前記ノズル使用範囲ＲＮを広くしてもよい。本態様は、「風紋」現象を抑制しながら印刷を高速化させることが可能な技術を提供することができる。
尚、上記態様５には含まれないが、往方向主走査に限定して印刷を行う場合（いわゆる単方向印刷の場合）も、本技術に含まれる。
【００２５】
［態様６］（図２〜９に例示）
前記主走査部５５は、前記記録ヘッド６１と前記被印刷物ＭＥ１とが前記副走査方向Ｄ３へ相対移動している最中に前記主走査を繰り返してもよい。この態様は、印刷品質を向上させながら印刷を高速化させることが可能な技術を提供することができる。
【００２６】
［態様７］（図１３，１４等に例示）
前記制御部Ｕ１は、前記主走査の最中に前記変化期間Ｔ０が含まれるように前記主走査を繰り返させる第一の設定と、繰り返される前記主走査の最中に前記変化期間Ｔ０が無いか又は含まれる前記変化期間Ｔ０における前記ノズル使用範囲ＲＮの変化が前記第一の設定よりも少ない第二の設定と、を含む複数の設定の中からいずれか一つの設定を選択する選択部Ｕ２を有してもよい。前記制御部Ｕ１は、選択された設定に従って前記ノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を行ってもよい。本態様は、複数の設定の中から選択された設定に従ってノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を行うことができるので、利便性が向上する。
【００２７】
［態様８］（図１３，１４等に例示）
前記選択部Ｕ２は、印刷する画像（例えば印刷画像ＩＭ１）を表す画像データＤＡ１に基づいて前記第一の設定を選択するか否かを判断してもよい。この態様は、印刷品質を向上させる好適な技術を提供することができる。
【００２８】
［態様９］
ところで、本技術は、主走査方向Ｄ２とは異なる方向（例えば並び方向Ｄ１）へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を有する記録ヘッド６１が被印刷物ＭＥ１に対して前記主走査方向Ｄ２へ移動する主走査を繰り返し、前記主走査方向Ｄ２とは異なる副走査方向Ｄ３へ前記記録ヘッド６１と前記被印刷物ＭＥ１とを相対移動させる副走査を行う印刷方法であって、前記ノズル列６８のうちノズル６４を使用する範囲をノズル使用範囲ＲＮとして、前記主走査の最中に前記ノズル使用範囲ＲＮが前記記録ヘッド６１の移動につれて減少又は増加する変化期間Ｔ０が含まれるように前記主走査を繰り返し、前記ノズル列６８のうち前記ノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を行う、印刷方法の態様を有する。本態様は、印刷品質を向上させることが可能な印刷方法を提供することができる。
また、本技術は、上記態様２〜８に対応する印刷方法の態様も有する。
【００２９】
さらに、本技術は、記録ヘッドと主走査部と副走査部を有する印刷部を制御する印刷制御装置、この印刷制御装置を含む複合装置、前記印刷装置を含む複合装置、前記印刷部の制御方法、前記複合装置の制御方法、前記印刷部の制御プログラム、前記複合装置の制御プログラム、前述の制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【００３０】
（２）印刷装置の構成の具体例：
図１は、印刷装置の構成例を模式的に示している。図１に示す印刷装置１は、本技術の構成要素を含む印刷システム（広義の印刷装置）として表され、販売単位としての狭義のインクジェットプリンター２を少なくとも含み、ホスト装置１００等を含むことがあるものとする。図１には、インクジェットプリンター２としてシリアルプリンターの構成例も示している。本技術を適用可能な印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等を含んでもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｄｙ（ダークイエロー）、Ｌｋ（ライトブラック）、Ｒ（レッド）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。
【００３１】
図２は、往方向主走査において記録ヘッド６１からインク滴（液滴）６７を吐出（噴射）して被印刷物ＭＥ１にドットＤＴ０を形成する動作の例を模式的に示している。図３は、復方向主走査において記録ヘッド６１からインク滴６７を吐出して被印刷物ＭＥ１にドットＤＴ０を形成する動作の例を模式的に示している。便宜上、図２，３には、ノズル列６８の各ノズル６４に対して上から順に丸１〜丸１０を付し、各ノズル６４に対応するインクドットＤＴ０にも丸１〜丸１０を付している。以下、記録ヘッドを単にヘッドとも呼ぶことにする。
【００３２】
図２，３に示すノズル列６８は、いずれかの色（例えばＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれか一色）のインクを吐出するノズル６４の列であるものとして模式的に示されている。むろん、ヘッド６１には、複数のノズル列が副走査方向Ｄ３へ並べられてもよい。ノズル列６８のノズル６４の数は、通常は１０個よりも多いため、１０個に限定されない。ノズル列６８のノズル６４の並び方向Ｄ１は、図２，３では主走査方向Ｄ２（横方向）と直交しているが、主走査方向と交差すれば直交していない場合も本技術に含まれる。また、並び方向Ｄ１は、図２，３では副走査方向Ｄ３（縦方向）と一致しているが、並び方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３とが互いに異なる方向である場合も本技術に含まれる。さらに、主走査方向Ｄ２と副走査方向Ｄ３とは、図２，３では直交しているが、交差すれば直交しない場合も本技術に含まれる。
【００３３】
ノズル６４から吐出されたインク滴６７が被印刷物ＭＥ１に着弾すると、ドットＤＴ０が形成される。例えば、丸１のノズル６４から吐出されたインク滴６７が被印刷物ＭＥ１に着弾すると、丸１を付した箇所にドットＤＴ０が形成される。
尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、本技術に含まれる。この場合の並び方向Ｄ１は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。
【００３４】
図１に示すインクジェットプリンター２は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、互いに情報を入出力可能とされている。
【００３５】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、信号送信部４４、等を備える。尚、これらの処理部（４１〜４４）の機能のうち少なくとも一部をホスト装置１００に実現させてもよい。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
ＣＰＵ１１は、インクジェットプリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
【００３６】
解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等から入手した画像の解像度を印刷解像度（例えば720×720dpiや360×360dpi）に変換する。前述の入手画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、及び、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。入手画像がＲＧＢデータでない場合、入手画像をＲＧＢデータに変換してもよい。
色変換部４２は、例えば、印刷解像度とされたＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラック）の２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータ（画像データＤＡ１の例）に変換する。
【００３７】
ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータＤＡ２を生成する。ハーフトーンデータＤＡ２は、印刷画像ＩＭ１に対応した各画素のドットの形成状況を表すデータであり、例えば、各画素のドットの形成有無を表す２値データとすることができる。また、ハーフトーンデータＤＡ２は、ドット無しに０、小ドット形成に１、中ドット形成に２、及び、大ドット形成に３を対応させた４値データといった、異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。
信号送信部４４は、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをハーフトーンデータＤＡ２に基づいて生成して駆動回路６２へ出力する。必要に応じて、ハーフトーンデータＤＡ２を機構部５０でドットが形成される順番に並べ換えてもよい。
【００３８】
上記各部４１〜４４は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００３９】
コントローラー１０に制御される機構部５０は、紙送り機構５３（副走査部の例）、主走査部５５、ヘッド６１、等を備える。主走査部５５は、キャリッジモーター５６、ベルト５７、キャリッジ６０、等を備える。キャリッジモーター５６は、図示しない複数の歯車及びベルト５７を介してキャリッジ６０を主走査方向Ｄ２へ往復移動させる。紙送り機構５３は、被印刷物ＭＥ１を紙送り方向Ｄ３１（副走査方向Ｄ３）へ搬送する。尚、図２，３に示す紙送り方向Ｄ３１は、上方向である。キャリッジ６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク６６（液体の例）に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ６５（液体カートリッジの例）からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物ＭＥ１に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物ＭＥ１にインク滴６７のドットＤＴ０が形成される。被印刷物ＭＥ１には、複数のドットＤＴ０による印刷画像ＩＭ１が形成される。
【００４０】
ＲＡＭ２０には、制御部Ｕ１の機能を印刷装置１に実現させるプログラムＰＲＧ２等が格納される。
不揮発性メモリー３０には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００４１】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。ホスト装置１００には、表示装置１７４等が接続されてもよい。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューター（タブレット型端末を含む。）といったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００４２】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーがインクジェットプリンター２に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報やインクジェットプリンター２の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。
尚、上述したコントローラー１０は、操作パネル７３及びホスト装置１００とともに、選択部Ｕ２に対応している。また、コントローラー１０は、機構部５０、操作パネル７３及びホスト装置１００とともに、制御部Ｕ１に対応している。ここで、主走査部５５及び紙送り機構５３を含む機構部５０、並びに、ヘッド６１を印刷部Ｕ０と呼ぶことにする。
【００４３】
（３）記録方法の第一の具体例：
まず、図２〜６等を参照して、本技術に含まれる記録方法の第一の例を説明する。
図２には、常時紙送りされる状態で繰り返される主走査のうち、Ｐｎ１パス目の往方向主走査において、往方向Ｄ２１へ移動するヘッド６１、及び、被印刷物ＭＥ１に形成されるインクドットＤＴ０を示している。図３には、常時紙送りされる状態でＰｎ１パス目に続くＰｎ２パス目の復方向主走査において、復方向Ｄ２２へ移動するヘッド６１、及び、被印刷物ＭＥ１に形成されるインクドットＤＴ０を示している。図４は、被印刷物ＭＥ１に形成されるパス毎の印刷領域の例を模式的に示している。
【００４４】
ヘッド６１は、主走査方向Ｄ２と直交する並び方向Ｄ１へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を有している。主走査部５５は、被印刷物ＭＥ１に対して記録ヘッド６１を主走査方向Ｄ２へ往復移動させる主走査を繰り返す。紙送り機構５３は、ヘッド６１に対して被印刷物ＭＥ１を副走査方向Ｄ３へ移動させる。図２〜４に示す紙送り機構５３は、副走査方向Ｄ３の一方向である紙送り方向Ｄ３１（図２〜４の上方）へ被印刷物ＭＥ１を常時移動させる。このため、主走査部５５は、被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ３１へ移動している最中に主走査を繰り返すことになる。制御部Ｕ１は、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮが記録ヘッド６１の移動につれて減少する変化期間Ｔ０が含まれるように主走査を繰り返させ、ノズル列６８のうち前記ノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を行う。
【００４５】
まず、図２を参照して、Ｐｎ１パス目の往方向主走査におけるノズル使用範囲ＲＮ及びドット形成予定位置を説明する。分かり易く説明するため、ヘッド６１が往方向Ｄ２１へ１画素分移動すると被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動するものとしている。
往方向主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮは、丸１から丸１０までのノズル６４である。従って、各ノズル６４から吐出されたインク滴の着弾予定位置であるドット形成予定位置は、状態ＳＴ１における丸１から丸１０までのドットＤＴ０の位置である。
【００４６】
状態ＳＴ１からヘッド６１が往方向Ｄ２１へ１画素分移動すると（状態ＳＴ２）、被印刷物ＭＥ１は紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動している。本具体例では、副走査方向Ｄ３におけるドット形成予定位置の長さを状態ＳＴ１（丸１から丸１０まで）よりも若干短くするため、ノズル使用範囲ＲＮを丸１から丸９までのノズルに限定している。従って、状態ＳＴ２におけるドット形成予定位置は、丸１から丸９までのドットの位置である。
状態ＳＴ２からヘッド６１が往方向Ｄ２１へ１画素分移動すると（状態ＳＴ３）、さらに、被印刷物ＭＥ１は紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動している。副走査方向Ｄ３におけるドット形成予定位置の長さをさらに短くするため、状態ＳＴ３では、ノズル使用範囲ＲＮを丸１から丸８までのノズルに限定し、ドット形成予定位置が丸１から丸８までのドットの位置となっている。
【００４７】
以下、同様の動作が繰り返される。例えば、状態ＳＴ３からヘッド６１が往方向Ｄ２１へ２画素分移動した状態ＳＴ５では、ノズル使用範囲ＲＮを丸１から丸６までのノズルに限定し、ドット形成予定位置が丸１から丸６までのドットの位置となっている。
往方向主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮは、丸１のノズルのみであり、ドット形成予定位置は状態ＳＴ１０における丸１のドットの位置のみである。従って、制御部Ｕ１は、往方向主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮよりも往方向主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮを狭くしている。その結果、被印刷物ＭＥ１には二つの斜辺の長さが等しく残りの辺が図２の左側にある二等辺三角形状の印刷領域Ｒｎ１が形成され、この印刷領域Ｒｎ１の中にドットＤＴ０が形成される。被印刷物ＭＥ１の紙送り方向Ｄ３１における送り量は、最初のノズル使用範囲ＲＮの約１／２となっている。
【００４８】
次に、図３を参照して、Ｐｎ２パス目の復方向主走査におけるノズル使用範囲ＲＮ及びドット形成予定位置を説明する。分かり易く説明するため、ヘッド６１が復方向Ｄ２２へ１画素分移動すると被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動するものとしている。
復方向主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮは、丸１から丸１０までのノズル６４である。従って、ドット形成予定位置は、図３の状態ＳＴ１における丸１から丸１０までのドットＤＴ０の位置である。
【００４９】
図３の状態ＳＴ１からヘッド６１が復方向Ｄ２２へ１画素分移動すると（状態ＳＴ２）、被印刷物ＭＥ１は紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動している。ここで、往方向主走査で丸２のドット形成予定位置があるため、状態ＳＴ２では、ノズル使用範囲ＲＮを丸１から丸９までのノズルに限定し、ドット形成予定位置が丸１から丸９までのドットの位置となっている。
図３の状態ＳＴ２からヘッド６１が復方向Ｄ２２へ１画素分移動すると（状態ＳＴ３）、さらに、被印刷物ＭＥ１は紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動している。ここで、往方向主走査で丸３のドット形成予定位置があるため、状態ＳＴ３では、ノズル使用範囲ＲＮを丸１から丸８までのノズルに限定し、ドット形成予定位置が丸１から丸８までのドットの位置となっている。
【００５０】
以下、同様の動作が繰り返される。復方向主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮは、丸１のノズルのみであり、ドット形成予定位置は図３の状態ＳＴ１０における丸１のドットの位置のみである。従って、制御部Ｕ１は、復方向主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮよりも復方向主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮを狭くしている。その結果、被印刷物ＭＥ１には二つの斜辺の長さが等しく残りの辺が図３の右側にある二等辺三角形状の印刷領域Ｒｎ２が形成され、この印刷領域Ｒｎ２の中にドットＤＴ０が形成される。被印刷物ＭＥ１の紙送り方向Ｄ３１における送り量は、最初のノズル使用範囲ＲＮの約１／２となっている。
【００５１】
上述した往方向主走査と復方向主走査とは、さらに繰り返される。図４には、パスＰ１から開始され往方向主走査と復方向主走査の繰り返しにより被印刷物ＭＥ１に対して形成される印刷画像ＩＭ１の各印刷領域の例を模式的に示している。図４には、各パスＰ１〜Ｐ９において被印刷物ＭＥ１に対する相対的なヘッド６１の位置を示し、各パスＰ１〜Ｐ９において三角形状の印刷領域Ｒ１〜Ｒ９が形成される例を示している。ここで、パスＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ９は往方向主走査であり、パスＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８は復方向主走査であり、最初のパスＰ１は印刷画像ＩＭ１の副走査方向Ｄ３における先端部を形成するために印刷領域Ｒ１が直角三角形状となっており、最後のパスＰ９は印刷画像ＩＭ１の副走査方向Ｄ３における後端部を形成するために印刷領域Ｒ９が直角三角形状となっている。パスＰ２，Ｐ３，…，Ｐ８においては、二等辺三角形状の印刷領域Ｒ２，Ｒ３，…，Ｒ８が主走査方向Ｄ２において向きを交互に変えながら形成される。従って、パスＰ１〜Ｐ９は、主走査の全てにおいてノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて減少する変化期間Ｔ０である。
以上より、被印刷物ＭＥ１に対して印刷画像ＩＭ１が効率良く形成される。
【００５２】
実際には、ノズル列６８の主走査方向Ｄ２における長さよりも印刷画像ＩＭ１の副走査方向Ｄ３における長さの方がかなり長いことも想定される。このような場合にも、本技術を適用可能である。
【００５３】
図５は、常時紙送りされる状態で繰り返される主走査のうち、Ｐｎ１パス目の往方向主走査において、往方向Ｄ２１へ移動するヘッド６１、及び、被印刷物ＭＥ１に形成されるインクドットＤＴ０を示している。図５に示す例では、ヘッド６１が往方向Ｄ２１へ１画素分移動すると被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ３１へ０．２画素分移動するものとしている。この場合も、使用ノズルを丸１０のノズルから段階的に減らすことにより、略二等辺三角形状の印刷領域が主走査方向Ｄ２において向きを交互に変えながら形成され、各パスが主走査の全てにおいてノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて段階的に減少する変化期間Ｔ０となる。
尚、Ｐｎ２パス目の復方向主走査では、図５で示した印刷領域Ｒｎ１を左右対称にした印刷領域が形成される。従って、図４で示した例と同様、パスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，…において印刷領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，…が形成され、印刷画像ＩＭ１が被印刷物ＭＥ１に形成される。
【００５４】
図２，３，５で示した例では、ドット形成予定位置に副走査方向Ｄ３において１画素よりも小さいずれが生じる。そこで、印刷画像ＩＭ１を表す画像データＤＡ１（例えばＣＭＹＫデータ）の各画素ＰＸ１の階調値（例えば０〜２５５の整数値）をハーフトーンデータＤＡ２に変換した時にハーフトーンデータＤＡ２の各画素ＰＸ２をドット形成予定位置に合わせて副走査方向Ｄ３においてずらしてもよい。
【００５５】
図６は、画像データＤＡ１から変換されたハーフトーンデータＤＡ２の各画素ＰＸ２を図５で示したドット形成予定位置に合わせる例を模式的に示している。図６において、太線で囲った画素ＰＸ１，ＰＸ２は、設計上、ドット形成予定位置にずれが生じない画素である。主走査方向Ｄ２において太線の画素同士の間にある４画素は、紙送り方向Ｄ３１に対して、それぞれ、−０．２画素、−０．４画素、＋０．４画素、＋０．２画素ずらしている。このようにすれば、ハーフトーンデータＤＡ２の各画素ＰＸ２をドット形成予定位置に対応付けることができ、ドット形成予定位置に着弾させるインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧをハーフトーンデータＤＡ２から生成することができる。
むろん、図２，３で示した例も、同様にしてハーフトーンデータＤＡ２の各画素ＰＸ２をドット形成予定位置に合わせてずらせば、ハーフトーンデータＤＡ２から駆動信号ＳＧを生成することによりインク滴をドット形成予定位置に着弾させることができる。
【００５６】
被印刷物の紙送りが停止している状態においてバンド単位で矩形状の印刷領域が形成されるように双方向印刷を行う場合、往方向主走査の印刷領域と復方向主走査の印刷領域とでインク滴の着弾順に差があることによる「色むら」が印刷領域間に生じることがある。また、間欠的に副走査方向へ搬送される被印刷物の１回の紙送り量にばらつきが生じることによる主走査方向に沿った「筋」が発生することがある。
上述した具体例では、被印刷物ＭＥ１が連続して紙送り方向Ｄ３１へ搬送されながら主走査が繰り返されるので、印刷が高速化されるうえ、上述した「色むら」が判り難くなり、「筋」も発生し難くなる。さらに、本具体例では、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて減少するように主走査が繰り返され、ノズル列６８のうちノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４が使用されて印刷が行われる。主走査の後半で使用ノズル数が少なくなることにより、ヘッド６１から吐出されるインク滴の吐出密度が高いことによる「風紋」現象が主走査の終了前後において抑制される。ヘッド６１の主走査の終了前後に生じ易い「風紋」現象が主走査の終了前後において抑制されるので、本具体例は、高速印刷において印刷品質がさらに向上する。
【００５７】
（４）記録方法の第二の具体例：
繰り返される主走査において、主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮよりも主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮを広くすることも可能である。
【００５８】
図７には、常時紙送りされる状態で繰り返される主走査のうち、Ｐｎ１パス目の往方向主走査において、往方向Ｄ２１へ移動するヘッド６１、及び、被印刷物ＭＥ１に形成されるインクドットＤＴ０を示している。図８には、常時紙送りされる状態でＰｎ１パス目に続くＰｎ２パス目の復方向主走査において、復方向Ｄ２２へ移動するヘッド６１、及び、被印刷物ＭＥ１に形成されるインクドットＤＴ０を示している。図９は、被印刷物ＭＥ１に形成されるパス毎の印刷領域の例を模式的に示している。
【００５９】
図７〜９に示す例も、紙送り機構５３が紙送り方向Ｄ３１へ被印刷物ＭＥ１を常時移動させ、主走査部５５が被印刷物ＭＥ１の移動中に主走査を繰り返すことになる。制御部Ｕ１は、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて増加する変化期間Ｔ０が含まれるように主走査を繰り返させ、ノズル列６８のうち前記ノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を行う。
【００６０】
図７は、ヘッド６１が往方向Ｄ２１へ１画素分移動すると被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動するものとして、Ｐｎ１パス目の往方向主走査におけるノズル使用範囲ＲＮ及びドット形成予定位置を示している。
往方向主走査の開始時には、ノズル使用範囲ＲＮが丸１０のノズル６４のみであり、ドット形成予定位置が状態ＳＴ１における丸１０のドットＤＴ０の位置のみである。
【００６１】
状態ＳＴ１からヘッド６１が往方向Ｄ２１へ１画素分移動すると（状態ＳＴ２）、被印刷物ＭＥ１は紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動している。本具体例では、副走査方向Ｄ３におけるドット形成予定位置の長さを状態ＳＴ１（丸１０のみ）よりも若干長くするため、ノズル使用範囲ＲＮを丸９まで拡げている。従って、状態ＳＴ２におけるドット形成予定位置は、丸９と丸１０のドットの位置である。
状態ＳＴ２からヘッド６１が往方向Ｄ２１へ１画素分移動すると（状態ＳＴ３）、さらに、被印刷物ＭＥ１は紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動している。副走査方向Ｄ３におけるドット形成予定位置の長さをさらに長くするため、状態ＳＴ３では、ノズル使用範囲ＲＮを丸８まで拡げ、ドット形成予定位置が丸８から丸１０までのドットの位置となっている。
【００６２】
以下、同様の動作が繰り返される。例えば、状態ＳＴ３からヘッド６１が往方向Ｄ２１へ２画素分移動した状態ＳＴ５では、ノズル使用範囲ＲＮを丸６まで拡げ、ドット形成予定位置が丸６から丸１０までのドットの位置となっている。
往方向主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮは、丸１まで拡げられ、ドット形成予定位置は状態ＳＴ１０における丸１から丸１０までのドットの位置となる。従って、制御部Ｕ１は、往方向主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮよりも往方向主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮを広くしている。その結果、被印刷物ＭＥ１には二つの斜辺の長さが等しく残りの辺が図７の右側にある二等辺三角形状の印刷領域Ｒｎ１が形成され、この印刷領域Ｒｎ１の中にドットＤＴ０が形成される。被印刷物ＭＥ１の紙送り方向Ｄ３１における送り量は、最初のノズル使用範囲ＲＮの約１／２となっている。
【００６３】
図８は、ヘッド６１が復方向Ｄ２２へ１画素分移動すると被印刷物ＭＥ１が紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動するものとして、Ｐｎ２パス目の復方向主走査におけるノズル使用範囲ＲＮ及びドット形成予定位置を示している。
復方向主走査の開始時には、ノズル使用範囲ＲＮが丸１０のノズル６４のみであり、ドット形成予定位置が状態ＳＴ１における丸１０のドットＤＴ０の位置のみである。
【００６４】
状態ＳＴ１からヘッド６１が復方向Ｄ２２へ１画素分移動すると（状態ＳＴ２）、被印刷物ＭＥ１は紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動している。ここで、副走査方向Ｄ３におけるドット形成予定位置の長さを状態ＳＴ１（丸１０のみ）よりも若干長くするため、状態ＳＴ２では、ノズル使用範囲ＲＮを丸９まで拡げ、ドット形成予定位置が丸９と丸１０のドットの位置となっている。
状態ＳＴ２からヘッド６１が復方向Ｄ２２へ１画素分移動すると（状態ＳＴ３）、さらに、被印刷物ＭＥ１は紙送り方向Ｄ３１へ０．５画素分移動している。副走査方向Ｄ３におけるドット形成予定位置の長さをさらに長くするため、状態ＳＴ３では、ノズル使用範囲ＲＮを丸８まで拡げ、ドット形成予定位置が丸８から丸１０までのドットの位置となっている。
【００６５】
以下、同様の動作が繰り返される。復方向主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮは、丸１まで拡げられ、ドット形成予定位置は状態ＳＴ１０における丸１から丸１０までのドットの位置となる。従って、制御部Ｕ１は、復方向主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮよりも復方向主走査の終了時におけるノズル使用範囲ＲＮを広くしている。その結果、被印刷物ＭＥ１には二つの斜辺の長さが等しく残りの辺が図７の左側にある二等辺三角形状の印刷領域Ｒｎ２が形成され、この印刷領域Ｒｎ２の中にドットＤＴ０が形成される。被印刷物ＭＥ１の紙送り方向Ｄ３１における送り量は、最初のノズル使用範囲ＲＮの約１／２となっている。
【００６６】
上述した往方向主走査と復方向主走査とは、さらに繰り返される。図９には、パスＰ１から開始され往方向主走査と復方向主走査の繰り返しにより被印刷物ＭＥ１に対して形成される印刷画像ＩＭ１の各印刷領域の例を模式的に示している。図９には、各パスＰ１〜Ｐ９において被印刷物ＭＥ１に対する相対的なヘッド６１の位置を示し、各パスＰ１〜Ｐ９において三角形状の印刷領域Ｒ１〜Ｒ９が形成される例を示している。ここで、パスＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ９は往方向主走査であり、パスＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８は復方向主走査であり、最初のパスＰ１は印刷画像ＩＭ１の副走査方向Ｄ３における先端部を形成するために印刷領域Ｒ１が直角三角形状となっており、最後のパスＰ９は印刷画像ＩＭ１の副走査方向Ｄ３における後端部を形成するために印刷領域Ｒ９が直角三角形状となっている。パスＰ２，Ｐ３，…，Ｐ８においては、二等辺三角形状の印刷領域Ｒ２，Ｒ３，…，Ｒ８が主走査方向Ｄ２において向きを交互に変えながら形成される。従って、パスＰ１〜Ｐ９は、主走査の全てにおいてノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて増加する変化期間Ｔ０である。
以上より、被印刷物ＭＥ１に対して印刷画像ＩＭ１が効率良く形成される。
【００６７】
上述した具体例でも、被印刷物ＭＥ１が連続して紙送り方向Ｄ３１へ搬送されながら主走査が繰り返されるので、印刷が高速化されるうえ、上述した「色むら」が判り難くなり、「筋」も発生し難くなる。さらに、本具体例では、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて増加するように主走査が繰り返され、ノズル列６８のうちノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４が使用されて印刷が行われる。主走査の前半で使用ノズル数が少なくなることにより、ヘッド６１から吐出されるインク滴の吐出密度が高いことによる「風紋」現象が主走査の開始直後において抑制される。ヘッド６１の主走査の開始直後に生じ易い「風紋」現象が主走査の開始直後において抑制されるので、本具体例は、高速印刷において印刷品質がさらに向上する。
【００６８】
（５）記録方法の第三の具体例：
本技術は、被印刷物を間欠的に搬送する場合にも、適用可能である。例えば、被印刷物の搬送を停止している状態で主走査を行い、所定の印刷領域のドットが形成された後に被印刷物を所定量紙送りして搬送を停止することを繰り返すと、印刷画像を形成することができる。
【００６９】
図１０の上部には、間欠的に紙送りされる被印刷物ＭＥ１の搬送が停止している状態で繰り返される主走査のうち、Ｐｎ１パス目の往方向主走査において、往方向Ｄ２１へ移動するヘッド６１、及び、被印刷物ＭＥ１に形成されるインクドットＤＴ０を示している。図１０の下部には、Ｐｎ１パス目に続くＰｎ２パス目の復方向主走査において、復方向Ｄ２２へ移動するヘッド６１、及び、被印刷物ＭＥ１に形成されるインクドットＤＴ０を示している。尚、被印刷物ＭＥ１に形成されるパス毎の印刷領域の例は、図４と同様であるので、図４を参照して説明する。
【００７０】
図１０に示す例において、制御部Ｕ１は、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮが記録ヘッド６１の移動につれて減少する変化期間Ｔ０が含まれるように主走査を繰り返させ、ノズル列６８のうち前記ノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を行う。
図１０の上部に示すように、往方向主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮは丸１から丸１０までのノズル６４であり、状態ＳＴ１におけるドット形成予定位置は丸１から丸１０までのドットＤＴ０の位置である。
【００７１】
状態ＳＴ１（図１０では主走査方向Ｄ２へ３画素分）の後、副走査方向Ｄ３におけるドット形成予定位置の長さを状態ＳＴ１（丸１から丸１０まで）よりも若干短くするため、ノズル使用範囲ＲＮを丸２から丸９までのノズルに限定している。従って、状態ＳＴ２におけるドット形成予定位置は、丸２から丸９までのドットの位置である。以下、ヘッド６１が往方向Ｄ２１へ進むにつれて、ノズル使用範囲ＲＮは、段階的に、丸３から丸８まで（状態ＳＴ３）、丸４から丸７まで（状態ＳＴ４）、丸５と丸６（状態ＳＴ５）、無し（状態ＳＴ６）と変化している。すなわち、ドット形成予定位置は、往方向主走査の進行に従って、段階的に、丸３から丸８まで（状態ＳＴ３）、丸４から丸７まで（状態ＳＴ４）、丸５と丸６（状態ＳＴ５）、無し（状態ＳＴ６）と変化する。
【００７２】
図１０の下部に示すように、復方向主走査の開始時におけるノズル使用範囲ＲＮは丸１から丸１０までのノズル６４であり、状態ＳＴ１１におけるドット形成予定位置は丸１から丸１０までのドットＤＴ０の位置である。以下、ヘッド６１が復方向Ｄ２２へ進むにつれて、ノズル使用範囲ＲＮは、段階的に、丸２から丸９（状態ＳＴ１２）、丸３から丸８まで（状態ＳＴ１３）、丸４から丸７まで（状態ＳＴ１４）、丸５と丸６（状態ＳＴ１５）、無し（状態ＳＴ１６）と変化している。すなわち、ドット形成予定位置は、往方向主走査の進行に従って、段階的に、丸２から丸９（状態ＳＴ１２）、丸３から丸８まで（状態ＳＴ１３）、丸４から丸７まで（状態ＳＴ１４）、丸５と丸６（状態ＳＴ１５）、無し（状態ＳＴ１６）と変化する。
【００７３】
上述した往方向主走査と復方向主走査とは、さらに繰り返される。これにより、各パス（図４ではＰ１〜Ｐ９）において三角形状の印刷領域（図４ではＲ１〜Ｒ９）が形成される。図４に示すパスＰ１〜Ｐ９は、主走査の全てにおいてノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて減少する変化期間Ｔ０である。
以上より、被印刷物ＭＥ１に対して印刷画像ＩＭ１が効率良く形成される。
【００７４】
上述した具体例では、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて減少するように主走査が繰り返され、ノズル列６８のうちノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４が使用されて印刷が行われる。主走査の後半で使用ノズル数が少なくなることにより、ヘッド６１の主走査の終了前後に生じ易い「風紋」現象が主走査の終了前後において抑制される。また、副走査方向Ｄ３において、往方向主走査の印刷領域同士が往方向主走査の開始部分において接触し、復方向主走査の印刷領域同士が復方向主走査の開始部分において接触しているので、往方向主走査の印刷領域と復方向主走査の印刷領域との間の筋が判り難い。従って、本具体例は、印刷品質がさらに向上する。
尚、図示していないが、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて増加する変化期間Ｔ０が含まれるように主走査を繰り返すことも可能である。この場合、主走査の前半で使用ノズル数が少なくなることにより、ヘッド６１の主走査の開始直後に生じ易い「風紋」現象が主走査の開始直後において抑制される。また、副走査方向Ｄ３において、往方向主走査の印刷領域同士が往方向主走査の終了部分において接触し、復方向主走査の印刷領域同士が復方向主走査の終了部分において接触するので、往方向主走査の印刷領域と復方向主走査の印刷領域との間の筋が判り難い。従って、この場合も、印刷品質がさらに向上する。
【００７５】
また、図１１に例示するように、主走査の終了時において使用ノズルが存在してもよい。図１１の上部には、間欠的に紙送りされる被印刷物ＭＥ１の搬送が停止している状態で繰り返される主走査のうち、Ｐｎ１パス目の往方向主走査において、往方向Ｄ２１へ移動するヘッド６１、及び、被印刷物ＭＥ１に形成されるインクドットＤＴ０を示している。図１１の下部には、Ｐｎ１パス目に続くＰｎ２パス目の復方向主走査において、復方向Ｄ２２へ移動するヘッド６１、及び、被印刷物ＭＥ１に形成されるインクドットＤＴ０を示している。図１２は、被印刷物ＭＥ１に形成されるパス毎の印刷領域の例を模式的に示している。
【００７６】
図１１の上部に示すように、ヘッド６１が往方向Ｄ２１へ進むにつれて、ノズル使用範囲ＲＮは、段階的に、丸１から丸１０まで（状態ＳＴ１）、丸２から丸９まで（状態ＳＴ２）、丸３から丸８まで（状態ＳＴ３）、丸４から丸７まで（状態ＳＴ４）と変化している。すなわち、ドット形成予定位置は、往方向主走査の進行に従って、段階的に、丸１から丸１０まで（状態ＳＴ１）、丸２から丸９まで（状態ＳＴ２）、丸３から丸８まで（状態ＳＴ３）、丸４から丸７まで（状態ＳＴ４）と変化する。すなわち、変化期間Ｔ０におけるノズル使用範囲ＲＮの減少割合は、図１０で示したノズル使用範囲ＲＮの減少割合よりも少ない。
また、図１１の下部に示すように、ヘッド６１が復方向Ｄ２２へ進むにつれて、ノズル使用範囲ＲＮは、段階的に、丸１から丸１０まで（状態ＳＴ１１）、丸２から丸９まで（状態ＳＴ１２）、丸３から丸８まで（状態ＳＴ１３）、丸４から丸７まで（状態ＳＴ１４）と変化している。すなわち、ドット形成予定位置は、往方向主走査の進行に従って、段階的に、丸１から丸１０まで（状態ＳＴ１１）、丸２から丸９まで（状態ＳＴ１２）、丸３から丸８まで（状態ＳＴ１３）、丸４から丸７まで（状態ＳＴ１４）と変化する。すなわち、変化期間Ｔ０におけるノズル使用範囲ＲＮの減少割合は、図１０で示したノズル使用範囲ＲＮの減少割合よりも少ない。
【００７７】
上述した往方向主走査と復方向主走査とは、さらに繰り返される。これにより、図１２に示す例では、各パスＰ１〜Ｐ７において台形状の印刷領域Ｒ１〜Ｒ７が形成される。図１２に示すパスＰ１〜Ｐ７は、主走査の全てにおいてノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて減少する変化期間Ｔ０である。
以上より、被印刷物ＭＥ１に対して印刷画像ＩＭ１が効率良く形成される。
【００７８】
上述した具体例では、主走査の終了時に使用ノズルが存在するので、紙送り量を増やすことができる。従って、本具体例は、「風紋」現象を抑制しながら印刷を高速化させることができる。
むろん、主走査の終了時に使用ノズルを残す場合も、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて増加する変化期間Ｔ０が含まれるように主走査を繰り返すことも可能である。この場合、変化期間Ｔ０におけるノズル使用範囲ＲＮの増加割合は、主走査の終了時に使用ノズルを残さない場合のノズル使用範囲ＲＮの増加割合よりも少なくなる。
【００７９】
（６）記録方法の第四の具体例：
上述した変化期間Ｔ０を有する主走査を行う印刷方法は、条件に応じて実施されたり実施されなかったりしてもよい。例えば、印刷画像にインク滴の吐出密度が閾値以上となる領域があれば変化期間Ｔ０を有する主走査を行う印刷方法を実施し、印刷画像にインク滴の吐出密度が閾値以上となる領域が無ければ変化期間Ｔ０の無い主走査を行う印刷方法を実施してもよい。
【００８０】
図１３は、主走査の最中に変化期間Ｔ０が含まれるように主走査を繰り返す第一の設定にするか、印刷画像ＩＭ１の先端部と後端部を除いて繰り返される主走査の最中に変化期間Ｔ０が無い第二の設定にするか、を画像データＤＡ１に基づいて選択する設定選択処理の例を示している。この処理は、インクジェットプリンター２のコントローラー１０が行うものとする。画像データＤＡ１は、ＣＭＹＫデータであるものとする。ステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を行うコントローラー１０は、選択部Ｕ２に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。尚、図１３には、画像データＤＡ１を複数の領域ＤＡ１ｉに分割する例も示している。
尚、本実施形態に係る処理は、ＣＰＵが実行する例に限定されず、他の電子部品［例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）］によって実行されてもよい。また、本実施形態に係る処理は、複数のＣＰＵにより分散処理されてもよいし、ＣＰＵと電子部品（例えばＡＳＩＣ）とが協働して動作することにより実行されてもよい。
【００８１】
処理が開始されると、コントローラー１０は、画像データＤＡ１を所定画素数の複数の領域ＤＡ１ｉに分割し、各領域ＤＡ１ｉについてインク吐出量Ｉｉを算出する（Ｓ１０２）。インク吐出量Ｉｉは、ＣＭＹＫを合わせたインク吐出量でもよいし、ＣＭＹＫそれぞれに分けたインク吐出量でもよい。例えば、或る領域ＤＡ１ｉにおいてＣのインク吐出量を算出する場合、領域ＤＡ１ｉに含まれる画素のＣの画素値の相加平均をＣのインク吐出量とすることができる。Ｍ，Ｙ，Ｋのインク吐出量を算出する場合も、同様である。ＣＭＹＫを合わせたインク吐出量を算出する場合、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのインク吐出量の相加平均を使用することができる。
【００８２】
領域毎のインク吐出量Ｉｉを算出すると、コントローラー１０は、インク吐出量Ｉｉの最大値Ｍａｘ（Ｉｉ）が閾値ＴＨ１以上であるか否かに応じて処理を分岐させる（Ｓ１０４）。ただし、閾値ＴＨ１は、画素値の最小値よりも大きく、画素値の最大値よりも小さい所定値である。Ｍａｘ（Ｉｉ）≧ＴＨ１であることはインク滴の吐出密度が比較的高い領域ＤＡ１ｉが存在することを意味し、Ｍａｘ（Ｉｉ）＜ＴＨ１であることはインク滴の吐出密度が全ての領域ＤＡ１ｉにおいて比較的低いことを意味する。
【００８３】
Ｍａｘ（Ｉｉ）≧ＴＨ１である場合、コントローラー１０は、主走査の最中に変化期間Ｔ０が含まれるように主走査を繰り返す第一の設定を選択し（例えば図４参照。）、この第一の設定に従ってノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を実行させ（Ｓ１０６）、設定選択処理を終了させる。これにより、インク滴の吐出密度が比較的高い領域ＤＡ１ｉが存在する場合に「風紋」現象が抑制され、印刷画質が向上する。
一方、Ｍａｘ（Ｉｉ）＜ＴＨ１である場合、コントローラー１０は、印刷画像ＩＭ１の先端部と後端部を除いて主走査の最中に変化期間Ｔ０が無い第二の設定を選択し、この第二の設定に従ってノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を実行させ（Ｓ１０８）、設定選択処理を終了させる。これにより、インク滴の吐出密度が比較的高い領域ＤＡ１ｉが存在しない場合に印刷を高速化させることができる。
【００８４】
上述した具体例は、複数の設定の中から選択された設定に従って印刷が行われるので、利便性が向上する。また、印刷品質を向上させながら、主走査の最中に変化期間Ｔ０が含まれるように主走査を繰り返す必要が無い場合に印刷が高速化される。
【００８５】
また、図１４に例示するように、選択対象の設定は３以上存在してもよい。図１４は、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮを比較的大きく変えるように主走査を繰り返す第一の設定にするか、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮを比較的小さく変えるように主走査を繰り返す第二の設定にするか、印刷画像ＩＭ１の先端部と後端部を除いて繰り返される主走査の最中に変化期間Ｔ０が無い第三の設定にするか、を画像データＤＡ１に基づいて選択する設定選択処理の例を示している。すなわち、この例の第二の設定は、繰り返される主走査の最中に含まれる変化期間Ｔ０におけるノズル使用範囲ＲＮの変化が第一の設定よりも少ない。
【００８６】
処理が開始されると、コントローラー１０は、画像データＤＡ１を所定画素数の複数の領域ＤＡ１ｉに分割し、各領域ＤＡ１ｉについてインク吐出量Ｉｉを算出する（Ｓ２０２）。領域毎のインク吐出量Ｉｉを算出すると、コントローラー１０は、インク吐出量Ｉｉの最大値Ｍａｘ（Ｉｉ）に応じて処理を分岐させる（Ｓ２０４）。このＳ２０４の判断処理には、閾値ＴＨ１，ＴＨ２を用いることにする。ただし、閾値ＴＨ１，ＴＨ２は、画素値の最小値よりも大きく、画素値の最大値よりも小さく、ＴＨ１＜ＴＨ２である。
【００８７】
Ｍａｘ（Ｉｉ）≧ＴＨ２である場合、コントローラー１０は、主走査の最中に変化期間Ｔ０が含まれ、且つ、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮを比較的大きく変えるように主走査を繰り返す第一の設定を選択し（例えば図４参照。）、この第一の設定に従ってノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を実行させ（Ｓ２０６）、設定選択処理を終了させる。これにより、インク滴の吐出密度が比較的高い領域ＤＡ１ｉが存在する場合に「風紋」現象が抑制され、印刷画質が向上する。
ＴＨ１≦Ｍａｘ（Ｉｉ）＜ＴＨ２である場合、コントローラー１０は、主走査の最中に変化期間Ｔ０が含まれ、且つ、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮを比較的小さく変えるように主走査を繰り返す第二の設定を選択し（例えば図１２参照。）、この第二の設定に従ってノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を実行させ（Ｓ２０８）、設定選択処理を終了させる。これにより、Ｍａｘ（Ｉｉ）≧ＴＨ２である場合よりはインク滴の最大吐出密度が低いものの比較的高い領域ＤＡ１ｉが存在する場合に、「風紋」現象を抑制しながら印刷を高速化させることが可能となる。
【００８８】
Ｍａｘ（Ｉｉ）＜ＴＨ２である場合、コントローラー１０は、印刷画像ＩＭ１の先端部と後端部を除いて主走査の最中に変化期間Ｔ０が無い第三の設定を選択し、この第三の設定に従ってノズル使用範囲ＲＮにあるノズル６４を使用して印刷を実行させ（Ｓ２１０）、設定選択処理を終了させる。これにより、インク滴の吐出密度が比較的高い領域ＤＡ１ｉが存在しない場合に印刷をさらに高速化させることができる。
上述した具体例は、印刷をさらに効率良く行うことが可能となる。
【００８９】
尚、設定の選択は、画像データに基づく以外にも、ユーザーによる操作等に基づいてもよい。図１を参照して説明すると、例えば、操作パネル７３の出力部７４、又は、ホスト装置１００の表示装置１７４に複数の設定を表示し、これらの設定のいずれか一つを選択するユーザー操作を操作パネル７３の入力部７５、又は、又は、ホスト装置１００で受け付けると、この受け付けた設定に従ってノズル使用範囲ＲＮにあるノズルを使用して印刷を行うことができる。
【００９０】
（７）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、副走査は、副走査方向へ記録ヘッドと被印刷物とが相対移動すればよく、副走査方向へは移動しない記録ヘッドに対して被印刷物が移動する以外にも、移動しない被印刷物に対して記録ヘッドが副走査方向へ移動してもよく、記録ヘッドと被印刷物の両方が副走査方向へ移動してもよい。
主走査に含まれる変化期間は、主走査の一部の期間でもよい。
【００９１】
図１５は、繰り返される主走査に不変化期間が含まれる場合におけるパス毎の印刷領域の例を模式的に示している。図１５には、各パスＰ１〜Ｐ９において被印刷物ＭＥ１に対する相対的なヘッド６１の位置を示し、各パスＰ１〜Ｐ９において開始時から順に変化期間Ｔ０、不変化期間Ｔ１、及び、変化期間Ｔ０を有するように印刷領域Ｒ１〜Ｒ９が形成される例を示している。不変化期間Ｔ１は、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて変化しない期間である。
【００９２】
図１５に示す場合も、主走査の後半で使用ノズル数が少なくなることにより、ヘッド６１の主走査の終了前後に生じ易い「風紋」現象が主走査の終了前後において抑制されるので、印刷品質がさらに向上する。
むろん、主走査の最中にノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて増加する変化期間Ｔ０が不変化期間Ｔ１とともに含まれるように主走査を繰り返すことも可能である。この場合、主走査の前半で使用ノズル数が少なくなることにより、ヘッド６１の主走査の開始直後に生じ易い「風紋」現象が主走査の開始直後において抑制されるので、印刷品質がさらに向上する。
【００９３】
また、一つの主走査の最中に、ノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて減少する変化期間と、ノズル使用範囲ＲＮがヘッド６１の移動につれて増加する変化期間と、の両方が含まれてもよい。主走査の後半で使用ノズル数が少なくなるとヘッド６１の主走査の終了前後に生じ易い「風紋」現象が主走査の終了前後において抑制され、主走査の前半で使用ノズル数が少なくなるとヘッド６１の主走査の開始直後に生じ易い「風紋」現象が主走査の開始直後において抑制される。従って、印刷品質がさらに向上する。
【００９４】
（８）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、印刷品質を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００９５】
１…印刷装置、２…インクジェットプリンター、１０…コントローラー、５０…機構部、５３…紙送り機構（副走査部の例）、５５…主走査部、６０…キャリッジ、６１…ヘッド、６４…ノズル、６７…インク滴、６８…ノズル列、７３…操作パネル、７４…出力部、７５…入力部、１００…ホスト装置、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…主走査方向、Ｄ２１…往方向、Ｄ２２…復方向、Ｄ３…副走査方向、Ｄ３１…紙送り方向、ＤＡ１…画像データ、ＤＡ２…ハーフトーンデータ、ＤＴ０…ドット、ＩＭ１…印刷画像、ＭＥ１…被印刷物、Ｐ１〜Ｐ９，Ｐｎ１，Ｐｎ２…パス、Ｒ１〜Ｒ９，Ｒｎ１，Ｒｎ２…印刷領域、ＲＮ…ノズル使用範囲、Ｔ０…変化期間、Ｔ１…不変化期間、Ｕ０…印刷部、Ｕ１…制御部、Ｕ２…選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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