(57)【要約】【課題】異物等でパワーＧＮＤ端子が非接触状態であった場合でも、接続機器にパワー電源を給電する前に接続機器の装着異常を検知可能にする技術を提供する。【解決手段】接続機器２が着脱可能に装着される機器本体に、シグナル電源にプルアップされる装着検知信号線５５と、装着検知信号端子８２から接続機器２を通してパワーグランド端子８３に装着検知信号線５５の信号が入力されることで、接続機器２の装着を検知する装着検知手段１１と、装着検知手段１１が接続機器２の装着を検知している状態で、抵抗変化手段１３によりプルアップ抵抗の抵抗値を変化させたとき、電圧検出手段１２により検出される装着検知信号線５５の信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化したか否かを判定する判定手段３と、判定手段３により前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化していないと判定した場合、パワー電源端子８１を介して接続機器２へ給電するように制御する制御手段３と、を備える。【選択図】図１
2018072464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体に対して接続機器が着脱可能に装着され、前記装着された状態で前記機器本体と前記接続機器とが電気的に接続される電子機器であって、
前記機器本体は、
プルアップ抵抗が接続されてシグナル電源にプルアップされる装着検知信号線と、
前記接続機器に接続されるシグナル電源端子および前記シグナル電源端子に対応するシグナルグランド端子と、
前記接続機器に接続されるパワー電源端子および前記パワー電源端子に対応するパワーグランド端子と、
前記装着検知信号線が接続され、前記接続機器に接続される装着検知信号端子と、
前記装着検知信号端子から前記接続機器を通して前記パワーグランド端子に前記装着検知信号線の信号が入力されることで、前記接続機器の装着を検知する装着検知手段と、
前記装着検知信号線の信号電圧を検出する検出手段と、
前記装着検知信号線に接続された前記プルアップ抵抗の抵抗値を変化させる抵抗変化手段と、
前記装着検知手段により前記接続機器の装着を検知している状態で、前記抵抗変化手段により前記プルアップ抵抗の抵抗値を変化させたとき、前記検出手段により検出される前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化していないと判定した場合、前記パワー電源端子を介して前記接続機器へ給電するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段により前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化したと判定した場合、前記機器本体への前記接続機器の装着状態が異常と判断し、ユーザへ通知することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記装着検知信号端子は、前記パワー電源端子と前記パワーグランド端子との間で前記パワー電源端子および前記パワーグランド端子に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記判定手段は、前記機器本体の電源が起動したとき、前記検出手段により検出される前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化したか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記判定手段は、所定の時間ごとに、前記検出手段により検出される前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化したか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項６】
前記機器本体は、前記接続機器の情報を取得する取得手段を備え、
前記判定手段は、前記取得手段により取得した前記接続機器の情報に基づいて、前記検出手段により検出される前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化したか否かの判定を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記機器本体は、前記機器本体に加わる衝撃力を検知する衝撃検知手段を備え、
前記判定手段は、前記衝撃検知手段によりあらかじめ定めた値を超える衝撃力を検知した場合に、前記検出手段により検出される前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化したか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに一項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記機器本体は、カメラ本体であり、前記接続機器は、前記カメラ本体に対して着脱可能に装着される交換レンズであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
機器本体に対して接続機器が着脱可能に装着され、前記装着された状態で前記機器本体と前記接続機器とが電気的に接続され、前記機器本体は、プルアップ抵抗が接続されてシグナル電源にプルアップされる装着検知信号線と、前記接続機器に接続されるシグナル電源端子および前記シグナル電源端子に対応するシグナルグランド端子と、前記接続機器に接続されるパワー電源端子および前記パワー電源端子に対応するパワーグランド端子と、前記装着検知信号線が接続され、前記接続機器に接続される装着検知信号端子と、前記装着検知信号端子から前記接続機器を通して前記パワーグランド端子に前記装着検知信号線の信号が入力されることで、前記接続機器の装着を検知する装着検知手段と、前記装着検知信号線の信号電圧を検出する検出手段と、前記装着検知信号線に接続された前記プルアップ抵抗の抵抗値を変化させる抵抗変化手段と、を備える電子機器の制御方法であって、
前記装着検知手段により前記接続機器の装着を検知している状態で、前記抵抗変化手段により前記プルアップ抵抗の抵抗値を変化させたとき、前記検出手段により検出される前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化していないと判定した場合、前記パワー電源端子を介して前記接続機器へ給電するように制御する制御ステップと、を備えることを特徴とする電子機器の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子機器の制御方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばレンズ交換式の一眼レフカメラ等の撮像装置を含む電子機器に関し、特に、機器本体と当該機器本体に対して着脱可能に装着される接続機器との間で電気信号を通信する接点端子の接触異常の検知技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ本体に対して交換レンズが着脱可能に装着されるレンズ交換式のカメラにおいて、交換レンズとの電気的接続端子としてシグナル用やパワー用など複数種類の電源およびＧＮＤ端子を有するものがある。この種のカメラでは、他にも、交換レンズの装着を検知する信号、交換レンズとカメラ本体間で電気信号を通信する信号の端子も用意されており、交換レンズの装着検知信号は、カメラ本体内でシグナル電源にプルアップされている。
【０００３】
そして、交換レンズ側でパワーＧＮＤ（端子）と接触しローレベルとなることによって交換レンズの装着を検知し、逆に、交換レンズ側でパワーＧＮＤと接触せずハイレベルとなることによって交換レンズの未装着を検知している。
【０００４】
従来、例えば、交換レンズとカメラ本体間で電気信号通信を行った後に、カメラ本体側から交換レンズ側にパワー電源を給電する技術が提案されている（特許文献１）。この提案では、電気信号通信に必要な電源端子およびＧＮＤ端子、通信を行う為の信号端子の接続に異常が無い事を確認してからのパワー電源の給電が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平４−４８３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１では、交換レンズの装着検知信号がカメラ本体内でシグナル電源にプルアップされる構成の場合、特にシグナルＧＮＤとパワーＧＮＤが数〜数百Ω程度の抵抗値で接続されている交換レンズに対してパワーＧＮＤの接触異常が検出できない。よって、異物等の介在によってパワーＧＮＤが接触していないにも関わらず、カメラ本体側から交換レンズ側にパワー電源が給電されてしまい、交換レンズ側もしくはカメラ本体側の回路や動作に影響を与えてしまう懸念がある。
【０００７】
そこで、本発明は、接続機器の装着検知信号が機器本体内でシグナル電源にプルアップされる構成において、異物等でパワーＧＮＤ端子が非接触状態であった場合でも、接続機器にパワー電源を給電する前に接続機器の装着異常を検知可能にする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の電子機器は、機器本体に対して接続機器が着脱可能に装着され、前記装着された状態で前記機器本体と前記接続機器とが電気的に接続される電子機器であって、前記機器本体は、プルアップ抵抗が接続されてシグナル電源にプルアップされる装着検知信号線と、前記接続機器に接続されるシグナル電源端子および前記シグナル電源端子に対応するシグナルグランド端子と、前記接続機器に接続されるパワー電源端子および前記パワー電源端子に対応するパワーグランド端子と、前記装着検知信号線が接続され、前記接続機器に接続される装着検知信号端子と、前記装着検知信号端子から前記接続機器を通して前記パワーグランド端子に前記装着検知信号線の信号が入力されることで、前記接続機器の装着を検知する装着検知手段と、前記装着検知信号線の信号電圧を検出する検出手段と、前記装着検知信号線に接続された前記プルアップ抵抗の抵抗値を変化させる抵抗変化手段と、前記装着検知手段により前記接続機器の装着を検知している状態で、前記抵抗変化手段により前記プルアップ抵抗の抵抗値を変化させたとき、前記検出手段により検出される前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記信号電圧があらかじめ定めた値を超えて変化していないと判定した場合、前記パワー電源端子を介して前記接続機器へ給電するように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、接続機器の装着を検知する装着検知信号が機器本体内でシグナル電源にプルアップされる構成において、機器本体から接続機器へパワー電源を給電する前に、高い精度で機器本体と接続機器間の端子の接触異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の電子機器の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】カメラ本体による交換レンズの装着検知処理を説明するフローチャート図である。
【図３】プルアップ抵抗値を変化させたときの装着検知信号線の信号電圧レベルの変化を示すタイミングチャート図である。
【図４】本発明の電子機器の第２の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおいて、カメラ本体による交換レンズの装着検知処理を説明するフローチャート図である。
【図５】本発明の電子機器の第３の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおいて、カメラ本体による交換レンズの装着検知処理を説明するフローチャート図である。
【図６】本発明の電子機器の第４の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおいて、カメラ本体による交換レンズの装着検知処理を説明するフローチャート図である。
【図７】本発明の電子機器の第５の実施形態であるデジタル一眼レフカメラにおいて、カメラ本体による交換レンズの装着検知処理を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の電子機器の第１の実施形態であるデジタル一眼レフカメラの回路構成を示すブロック図である。なお、本実施形態では、電子機器として、撮像装置の一例であるデジタル一眼レフカメラを例示するが、これに限定されない。
【００１３】
本実施形態のデジタル一眼レフカメラは、図１に示すように、カメラ本体１に対して交換レンズ２がマウント接点を介して着脱可能に装着される。カメラ本体１のマウント接点には、複数の端子８１〜８８が設けられ、交換レンズ２のマウント接点には、複数の端子８１〜８８と電気的に接続可能な複数の端子９１〜９８が設けられている。カメラ本体１は、本発明の機器本体の一例に相当し、交換レンズ２は、本発明の接続機器の一例に相当する。
【００１４】
カメラ本体１のカメラ制御部３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、通信機能、タイマー機能、ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換）機能、ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換）機能、入出力ポートの制御機能、メモリ機能等を有している。交換レンズ２のレンズ制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、通信機能、タイマー機能、ＤＡＣ（デジタル−アナログ変換）機能、ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換）機能、入出力ポートの制御機能、メモリ機能等を有している。カメラ制御部３とレンズ制御部４は、カメラ本体１側のデータ端子８５，８６およびクロック端子８７と交換レンズ２側のデータ端子９５，９６およびクロック端子９７の各接点を経由して相互に電気信号通信が行われる。
【００１５】
交換レンズ２は、絞り、焦点、倍率などを調節する為に用いられるモータなどのアクチュエータ部５を備える。アクチュエータ部５は、ドライバＩＣなどのドライバ部６によって駆動され、ドライバ部６は、レンズ制御部４によって制御される。
【００１６】
カメラ本体１には、電源供給ブロック７が設けられ、電源供給ブロック７には、シグナル電源供給部２１とパワー電源供給部２２とが設けられている。シグナル電源供給部２１は、カメラ本体１側のシグナル電源ライン５１を経由してカメラ制御部３に給電する。また、シグナル電源供給部２１は、カメラ本体１側のシグナル電源ライン５１およびシグナル電源端子８４と交換レンズ２側のシグナル電源端子９４およびシグナル電源ライン６１とを経由してレンズ制御部４およびドライバ部６にそれぞれ給電する。
【００１７】
パワー電源供給部２２は、カメラ本体１側のパワー電源ライン５３、パワー電源給電ＳＷ４２およびパワー電源端子８１と交換レンズ２側のパワー電源端子９１およびパワー電源ライン６３とを経由してドライバ部６に給電する。パワー電源給電ＳＷ４２は、カメラ制御部３のパワー電源制御ポート１４によってオン／オフ制御される。
【００１８】
また、カメラ本体１には、シグナル電源ライン５１の電流リターン経路として、シグナルＧＮＤライン５２が設けられるとともに、パワー電源ライン５３の電流リターン経路として、パワーＧＮＤライン５４が設けられている。一方、交換レンズ２には、シグナル電源ライン６１の電流リターン経路として、シグナルＧＮＤライン６２が設けられるとともに、パワー電源ライン６３の電流リターン経路として、パワーＧＮＤライン６４が設けられている。
【００１９】
カメラ本体１側のシグナルＧＮＤライン５２と交換レンズ２側のシグナルＧＮＤライン６２は、カメラ本体１側のシグナルＧＮＤ端子（シグナルグランド端子）８８と交換レンズ２側のシグナルＧＮＤ端子９８の接点で接続されている。カメラ本体１側のパワーＧＮＤライン５４と交換レンズ２側のパワーＧＮＤライン６４は、カメラ本体１側のパワーＧＮＤ端子（パワーグランド端子）８３と交換レンズ２側のパワーＧＮＤ端子９３の接点で接続されている。また、カメラ本体１では、シグナルＧＮＤライン５２とパワーＧＮＤライン５４が接続されている。シグナルＧＮＤ端子８８は、シグナル電源端子８４に対応し、パワーＧＮＤ端子８３は、パワー電源端子８１に対応している。
【００２０】
カメラ本体１に対して交換可能に装着される複数の交換レンズ２の中には、ドライバ部６の配線抵抗３３等によって、シグナルＧＮＤライン６２とパワーＧＮＤライン６４が数〜数百Ω程度の抵抗値でつながっているものが存在する。本実施形態では、このドライバ部６内の配線抵抗３３があるものとして説明する。
【００２１】
交換レンズ２の装着を検知するためのカメラ本体１側での装着検知信号線５５は、カメラ本体１側のプルアップ抵抗ＲｐｕＡ３１によって、常時カメラ本体１側のシグナル電源ライン５１にプルアップされている。プルアップ抵抗ＲｐｕＡ３１は、消費電流を極力減らすために、通常は数百ＫΩ〜数ＭΩ程度の抵抗値のものが用いられる。
【００２２】
装着検知信号線５５の信号は、交換レンズ２の装着時にカメラ本体１側の装着検知信号端子８２から交換レンズ２側のパワーＧＮＤ端子９３およびカメラ本体１側のパワーＧＮＤ端子８３を介してカメラ本体１側のパワーＧＮＤライン５４に入力される。これにより、装着検知信号がＬＯＷレベルとなる。装着検知信号端子８２は、パワー電源端子８１とパワーＧＮＤ端子８３との間にパワー電源端子８１およびパワーＧＮＤ端子８３に隣接して配置されている。
【００２３】
カメラ制御部３は、電圧がＨＩＧＨレベルかＬＯＷレベルかを検知する装着検知ポート１１により、装着検知信号線５５の信号をＬＯＷレベルと判断した場合、交換レンズ２の装着を検知する。また、カメラ制御部３は、電圧レベルをデジタルデータとして取得するＡＤ変換ポート１２により、装着検知信号線５５の信号電圧を検出する。装着検知信号線５５は、プルアップ抵抗ＲｐｕＡ３１の他に、カメラ本体１側のプルアップ抵抗変化ＳＷ４１によってカメラ本体１側のシグナル電源ライン５１へのプルアップ接続を切り替えるプルアップ抵抗ＲｐｕＢ３２を備えている。プルアップ抵抗値の一例として、プルアップ抵抗ＲｐｕＡ３１は、１ＭΩ、プルアップ抵抗ＲｐｕＢ３２は、１００Ωであり、ＲｐｕＡ＞＞ＲｐｕＢの関係が成り立つ。
【００２４】
カメラ制御部３は、プルアップ抵抗制御ポート１３を制御することによってプルアップ抵抗変化ＳＷ４１をオン／オフすることにより装着検知信号線５５のプルアップ抵抗値を変化させる。ここで、プルアップ抵抗ＲｐｕＡ３１（１ＭΩ）とプルアップ抵抗ＲｐｕＢ３２（１００Ω）が並列に接続されたときの合成抵抗Ｒｐｕを考えると、ＲｐｕＡ＞＞ＲｐｕＢの関係から合成抵抗ＲｐｕはＲｐｕ≒ＲｐｕＢ３２と近似できる。つまり、プルアップ抵抗値の変化は、装着検知信号線５５のプルアップ抵抗値をプルアップ抵抗ＲｐｕＡ３１とプルアップ抵抗ＲｐｕＢ３２で切り替えていると考えることもできる。
【００２５】
カメラ本体１に対して交換レンズ２が正常に装着された場合は、前述したように、装着検知信号線５５がカメラ本体１側のパワーＧＮＤライン５４に接続される。このとき、カメラ制御部３の装着検知ポート１１には、ＬＯＷレベルが入力されるので、カメラ制御部３は、交換レンズ２が正常に装着されたと判断する。この場合、装着検知信号線５５の信号は、プルアップ抵抗ＲｐｕＡ３１もしくはプルアップ抵抗ＲｐｕＢ３２によらずＬＯＷレベルとなるのは明らかである。
【００２６】
ここで、異物や寸法誤差などによりカメラ本体１側のパワーＧＮＤ端子８３と交換レンズ２側のパワーＧＮＤ端子９３が接触していない状況を考える。この状況では、装着検知信号線５５の信号は、カメラ本体１側の装着検知信号端子８２から交換レンズ２側のパワーＧＮＤ端子９３、パワーＧＮＤライン６４、配線抵抗３３、シグナルＧＮＤライン６２、シグナルＧＮＤ端子９８を経由する。その後、装着検知信号線５５の信号は、カメラ本体１側のシグナルＧＮＤ端子８８を介してシグナルＧＮＤライン５２に入力される。
【００２７】
このとき、ドライバ部６の配線抵抗３３がプルアップ抵抗ＲｐｕＡ３１に比べて十分に小さければ、装着検知信号線５５の信号は、ほぼＧＮＤのレベルとなる。そのため、装着検知ポート１１にはＬＯＷレベルが入力され、カメラ制御部３は交換レンズ２が装着されたと判断する。
【００２８】
しかし、この状態でパワー電源供給部２２から交換レンズ２へパワー電源を給電すると、交換レンズ２側のパワー電源ライン６３に供給される電流は、シグナルＧＮＤライン６２を経由してカメラ本体１側へ戻る事になる。この場合、意図しないＧＮＤ経路に電流が流れることによるカメラ本体１もしくは交換レンズ２の回路へのダメージや動作不良、発熱などの懸念が予想される。
【００２９】
ここで、装着検知信号線５５のプルアップ抵抗Ｒｐｕの抵抗値を変化させた場合を考える。装着検知信号線５５の信号電圧は、ほぼプルアップ抵抗値Ｒｐｕとドライバ部６の配線抵抗Ｒｇを分圧した電圧となる。よって、プルアップ抵抗Ｒｐｕとドライバ部６の配線抵抗３３が近い抵抗値である程、装着検知信号線５５の信号電圧はＧＮＤレベルから遠ざかってくる。
【００３０】
このＧＮＤレベルから遠ざかった装着検知信号線５５の信号電圧を検出して確認できれば、交換レンズ２の装着に異常があると判断することができる。よって、プルアップ抵抗Ｒｐｕをできるだけ小さくするため、プルアップ抵抗ＲｐｕＢ３２の選定はパッケージ電力を許容できる範囲で可能な限り小さな抵抗値を選ぶのが望ましい。
【００３１】
装着検知信号線５５の信号電圧は、前述したＡＤ変換ポート１２で検出して確認できる。カメラ制御部３は、常時接続されているプルアップ抵抗ＲｐｕＡ３１での装着検知信号線５５の信号電圧Ｖ１と、プルアップ抵抗値を変化させたときのプルアップ抵抗ＲｐｕＢ３２での装着検知信号線５５の信号電圧Ｖ２を取得しておく。
【００３２】
そして、カメラ制御部３は、プルアップ抵抗値の変化の前後での装着検知信号線５５の電圧差ΔＶ＝｜Ｖ２−Ｖ１｜を演算し、プルアップ抵抗値の変化の前後で装着検知信号の電圧差ΔＶが予め定めた所定値を超えるか否かを判断する。ここでの所定値は、本実施形態では、「≒０」としている。そして、装着検知信号の電圧差ΔＶが所定値以下の場合は、交換レンズ２の装着が正常と判定し、所定値を超える場合は、交換レンズ２の装着が異常と判定する。これにより、交換レンズ２へパワー電源を給電する前に交換レンズ２の装着の異常状態を検知することが可能となる。
【００３３】
図２は、カメラ本体１による交換レンズ２の装着検知処理を説明するフローチャート図である。図２の各処理は、カメラ制御部３のＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムがＲＡＭに展開されてＣＰＵ等により実行される。
【００３４】
図２において、ステップＳ２０１では、カメラ制御部３は、装着検知ポート１１によって装着検知信号線５５の信号がＬＯＷレベルとなって交換レンズ２の装着されたことを検知すると、ステップＳ２０２に進む。ここでの検知タイミングは、後述する図３のＴ１のタイミングとなる。
【００３５】
ステップＳ２０２では、カメラ制御部３は、レンズ制御部４と通信を行い、装着された交換レンズ２のＩＤなどの情報を取得し、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、カメラ制御部３は、ステップＳ２０２でのレンズ制御部４との通信が正常に終了したかを判定し、通信が正常に終了した場合は、ステップＳ２０４に進み、通信異常の場合は、ステップＳ２１２に進む。
【００３６】
ステップＳ２０４では、カメラ制御部３は、ＡＤ変換ポート１２によって装着検知信号線５５の信号電圧をＡ／Ｄ変換して取得し、ステップＳ２０５に進む。ここで取得した装着検知信号線５５の信号電圧を例えばＶ１とする。ステップＳ２０５では、カメラ制御部３は、プルアップ抵抗変化ＳＷ４１をオン制御して装着検知信号線５５のプルアップ抵抗値を変化させ、ステップＳ２０６に進む。ここでのプルアップ抵抗変化ＳＷ４１のオンタイミングは、後述する図３のＴ２のタイミングとなる。
【００３７】
ステップＳ２０６では、カメラ制御部３は、ＡＤ変換ポート１２によって装着検知信号線５５の信号電圧をＡ／Ｄ変換して取得し、ステップＳ２０７に進む。ここで取得した装着検知信号線５５の信号電圧を例えばＶ２とする。ステップＳ２０７では、カメラ制御部３は、プルアップ抵抗変化ＳＷ４１をオフ制御してステップＳ２０５で変化させたプルアップ抵抗値を元のプルアップ抵抗値に戻し、ステップＳ２０８に進む。ここでのプルアップ抵抗変化ＳＷ４１のオフタイミングは、後述する図３のＴ３のタイミングとなる。
【００３８】
ステップＳ２０８では、カメラ制御部３は、ステップＳ２０４とステップＳ２０６で取得した装着検知信号線５５の信号電圧の差分ΔＶ＝｜Ｖ２−Ｖ１｜を算出し、ステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９では、カメラ制御部３は、ステップＳ２０８で算出した信号電圧の差分ΔＶがあらかじめ定めた所定値以下か否かを判断する。
【００３９】
そして、カメラ制御部３は、差分ΔＶが所定値以下の場合は、プルアップ抵抗値の変化前後で装着検知信号線５５の信号電圧に変化がなかったと判定して、ステップＳ２１０に進む。また、カメラ制御部３は、差分ΔＶが所定値を超える場合は、プルアップ抵抗値の変化前後で装着検知信号線５５の信号電圧に変化があったと判定して、ステップＳ２１２に進む。
【００４０】
ステップＳ２１０では、カメラ制御部３は、カメラ本体１に対する交換レンズ２の装着は正常と判定し、ステップＳ２１１でパワー電源給電ＳＷ４２をオン制御してパワー電源供給部２２から交換レンズ２に給電し、処理を終了する。一方、ステップＳ２１２では、カメラ制御部３は、カメラ本体１に対する交換レンズ２の装着は異常と判定し、ステップＳ２１３でユーザに通知し、処理を終了する。
【００４１】
ユーザへの通知内容としては、交換レンズ２の装着状態や再度装着を促すメッセージなどが挙げられる。また、通知方法としては、図示は省略するが、表示デバイスや音、振動、ＬＥＤ点灯などが挙げられるが、これらに限るものではない。
【００４２】
図３は、プルアップ抵抗値を変化させたときの装着検知信号線５５の信号電圧レベルの変化を示すタイミングチャート図である。
【００４３】
図３において、タイミングＴ１では、カメラ本体１に交換レンズ２が装着される。タイミングＴ２では、カメラ本体１のプルアップ抵抗変化ＳＷ４１をオン制御してプルアップ抵抗Ｒｐｕの抵抗値を小さくしている（Ｒｐｕ≒ＲｐｕＢ３２）。タイミングＴ３では、カメラ本体１のプルアップ抵抗変化ＳＷ４１をオフ制御してプルアップ抵抗Ｒｐｕの抵抗値を大きくしている（Ｒｐｕ＝ＲｐｕＡ３１）。
【００４４】
図３から、カメラ本体１側のパワーＧＮＤ端子８３と交換レンズ２側のパワーＧＮＤ端子９３が接触していない交換レンズ２の装着異常の場合、プルアップ抵抗値が変化している期間（Ｔ２−Ｔ３）で装着検知信号線５５の信号電圧が変化しているのが判る。
【００４５】
以上説明したように、本実施形態では、交換レンズ２の装着検知信号がカメラ本体１でシグナル電源にプルアップされる場合、カメラ本体１から交換レンズ２へパワー電源を給電する前に高精度でカメラ本体１と交換レンズ２間の端子の接触異常が検知可能となる。即ち、異物等でカメラ本体１と交換レンズ２の各パワーＧＮＤ端子８３，９３が非接触状態であった場合でも、交換レンズ２にパワー電源を給電する前にカメラ本体１に対する交換レンズ２の装着異常を検知することができる。
【００４６】
（第２の実施形態）
次に、図４を参照して、本発明の電子機器の第２の実施形態であるデジタル一眼レフカメラを説明する。本実施形態では、上記第１の実施形態に対して相違する部分についてのみ図及び符号を流用しつつ説明する。
【００４７】
本実施形態では、カメラ本体１の電源が起動したら、上記第１の実施形態（図２）の交換レンズ２の装着検知処理を実施する。電源の起動とは、バッテリや外部電源などによりカメラ本体１に電源が供給されたとき、ユーザによりカメラ本体１のメインスイッチがオン操作されたとき、カメラ本体１がスタンバイの状態からユーザによるボタン操作などによって起動したとき等が挙げられる。
【００４８】
図４は、カメラ本体１による交換レンズ２の装着検知処理を説明するフローチャート図である。図４の各処理は、カメラ制御部３のＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムがＲＡＭに展開されてＣＰＵ等により実行される。なお、図４のステップＳ４００〜ステップＳ４１３のうち、ステップＳ４０１〜ステップＳ４１３は、上記第１の実施形態（図２）のステップＳ２０１〜ステップＳ２１３と同様であるため、ステップＳ４００についてのみ説明する。
【００４９】
図４において、ステップＳ４００では、カメラ制御部３は、カメラ本体１の電源が起動すると、ステップＳ４０１に進む。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００５０】
（第３の実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の電子機器の第３の実施形態であるデジタル一眼レフカメラを説明する。本実施形態では、上記第１の実施形態に対して相違する部分についてのみ図及び符号を流用しつつ説明する。
【００５１】
本実施形態では、前回の交換レンズ２の装着検知処理から所定時間が経過した後、同様の交換レンズ２の装着検知処理を実施する。例えば、カメラ制御部３の不図示の内蔵タイマー機能や外部タイマーなどを用いて、前回の交換レンズ２の装着検知処理から所定の時間が経過したことを確認し、改めて交換レンズ２の装着検知処理を実施する。
【００５２】
図５は、カメラ本体１による交換レンズ２の装着検知処理を説明するフローチャート図である。図５の各処理は、カメラ制御部３のＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムがＲＡＭに展開されてＣＰＵ等により実行される。なお、図５のステップＳ５００〜ステップＳ５１３のうち、ステップＳ５０１〜ステップＳ５１３は、上記第１の実施形態（図２）のステップＳ２０１〜ステップＳ２１３と同様であるため、ステップＳ５００についてのみ説明する。
【００５３】
図５において、ステップＳ５００では、カメラ制御部３は、前回の交換レンズ２の装着検知処理から所定時間が経過したと判断すると、ステップＳ５０１に進む。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００５４】
（第４の実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の電子機器の第４の実施形態であるデジタル一眼レフカメラを説明する。本実施形態では、上記第１の実施形態に対して相違する部分についてのみ図及び符号を流用しつつ説明する。
【００５５】
本実施形態では、カメラ本体１のカメラ制御部３が交換レンズ２との通信によって取得した情報により、交換レンズ２の装着検知処理を実施するか否かを決定する。例えば、カメラ制御部３は、取得した交換レンズ２のＩＤ情報を基に、ドライバ部６の配線抵抗３３がないか、もしくは配線抵抗３３の抵抗値が非常に高いものであると判断した場合等、交換レンズ２の装着検知処理を実施しないと決定する。他にも、カメラ制御部３は、取得した過去のエラー履歴、製造時期、製造場所、製造ロットなどの情報により、交換レンズ２の装着検知処理を実施するか否かを決定する。
【００５６】
図６は、カメラ本体１による交換レンズ２の装着検知処理を説明するフローチャート図である。図６の各処理は、カメラ制御部３のＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムがＲＡＭに展開されてＣＰＵ等により実行される。なお、図６のステップＳ６０１〜ステップＳ６１３の処理は、上記第１の実施形態（図２）のステップＳ２０１〜ステップＳ２１３と同様であるため、ステップＳ６０３Ａについてのみ説明する。
【００５７】
図６において、ステップＳ６０３Ａでは、カメラ制御部３は、ステップＳ６０２で交換レンズ２との通信により取得した情報により、交換レンズ２の装着検知処理を実施するか否かを決定する。そして、カメラ制御部３は、交換レンズ２の装着検知処理が必要な場合は、ステップＳ６０４に進み、必要でない場合は、ステップＳ６１０に進む。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００５８】
（第５の実施形態）
次に、図７を参照して、本発明の電子機器の第５の実施形態であるデジタル一眼レフカメラを説明する。本実施形態では、上記第１の実施形態に対して相違する部分についてのみ図及び符号を流用しつつ説明する。
【００５９】
本実施形態では、カメラ制御部３が不図示の加速度センサやジャイロなどの衝撃検知手段によって振動、落下、急激な回転等による衝撃を検知したとき、交換レンズ２の装着検知処理を実施する。
【００６０】
図７は、カメラ本体１による交換レンズ２の装着検知処理を説明するフローチャート図である。図７の各処理は、カメラ制御部３のＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムがＲＡＭに展開されてＣＰＵ等により実行される。なお、図７のステップＳ７００〜ステップＳ７１３のうち、ステップＳ７０１〜ステップＳ７１３は、上記第１の実施形態（図２）のステップＳ２０１〜ステップＳ２１３と同様であるため、ステップＳ７００についてのみ説明する。
【００６１】
図７において、ステップＳ７００では、カメラ制御部３は、衝撃検知手段によりあらかじめ定めた値を超える衝撃力を検知した場合に、ステップＳ７０１に進む。その他の構成、及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【００６２】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００６３】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  カメラ本体
２  交換レンズ
３  カメラ制御部
４  レンズ制御部
２１  シグナル電源供給部
２２  パワー電源供給部
３１  プルアップ抵抗ＲｐｕＡ
３２  プルアップ抵抗ＲｐｕＢ
３３  配線抵抗
５５  装着検知信号線
８３，９３  パワーＧＮＤ端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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