(57)【要約】【課題】  記録媒体装填装置において、搬送トレイの好ましくない首振りの挙動が目立つのを抑制して、滑らかで高い動作品位を有する電子機器または映像音響機器を提供する。【解決手段】  記録媒体装填装置は、記録媒体を載置する搬送トレイを所定の基準軸に沿って前進または後退させてアンロード動作／ロード動作する記録媒体装填装置において、搬送トレイがアンロード動作する場合に、その先端部が基準軸に対して左方向または右方向に所定の第１角度を向いて前進し、停止位置に到達した際に先端部が回動して前進時の第１角度から異なる他の所定の第２角度を向いて停止位置で停止し、搬送トレイが停止位置からロード動作する場合に、先端部が基準軸に対して第２角度を向いて後退する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を載置する搬送トレイを所定の基準軸に沿って前進または後退させてアンロード動作／ロード動作する記録媒体装填装置において、
該搬送トレイが該アンロード動作する場合に、その先端部が該基準軸に対して左方向または右方向に所定の第１角度を向いて前進し、停止位置に到達した際に該先端部が回動して該前進時の該第１角度から異なる他の所定の第２角度を向いて該停止位置で停止し、
該搬送トレイが該停止位置から該ロード動作する場合に、該先端部が該基準軸に対して該第２角度を向いて後退する、
記録媒体装填装置。
【請求項２】
前記搬送トレイの前記先端部が向く前記第１角度並びに前記第２角度が、前記基準軸を挟むように、少なくとも一方が前記左方向に設定され、また、他方が前記右方向に設定されている、
請求項１に記載の記録媒体装填装置。
【請求項３】
前記搬送トレイが、前記基準軸に沿って形成されるガイド部およびラックを有し、
前記記録媒体装填装置の基体が、該搬送トレイの該ガイド部と摺動可能に係合するガイドレールと、該搬送トレイの該ラックに噛み合うピニオンと、該ピニオンを回転させるモーターと、該モーターを制御するモーター制御部と、を有し、
該モーター制御部が、該搬送トレイを前記アンロード動作させる場合に、該モーターに第１電圧を出力して該ピニオンを第１方向に回転させて該ラックを有する該搬送トレイを前進させ、該搬送トレイを前記ロード動作させる場合に、該モーターに該第１電圧とは正負が逆の第２電圧を出力して該ピニオンを該第１方向とは逆の第２方向に回転させて該搬送トレイを後退させる、
請求項１または２に記載の記録媒体装填装置。
【請求項４】
前記搬送トレイを前記アンロード動作させる場合に、前記モーター制御部が、該搬送トレイが前記停止位置に到達する際に、前記モーターに前記第１電圧から代えて前記第２電圧を出力し、該搬送トレイの前記先端部が、前記第１角度の向きから前記第２角度の向きに回動して該停止位置で停止するまで該第２電圧を出力し、その後に該モーターに出力する電圧を零にする、
請求項３に記載の記録媒体装填装置。
【請求項５】
前記搬送トレイの前記ラックが、該搬送トレイの基体の左右方向の中心を規定する中心線から離れて左右何れかの一方に偏った位置に形成されている、
請求項３または４に記載の記録媒体装填装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の記録媒体装填装置を含む、電子機器または映像音響機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の記録媒体を所定の基準軸に沿って前進または後退させてアンロード動作／ロード動作する記録媒体装填装置、およびこれを用いた電子機器または映像音響機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器またはＤＶＤプレーヤー等の映像音響機器は、筐体を構成するパネル部材に開口を有し、この開口から光ディスク等の記録媒体を搬送する搬送トレイを前進または後退させてアンロード動作／ロード動作する記録媒体装填装置を有する場合がある。例えば、記録媒体装填装置は、光ディスクを読み取り／書き込み動作するディスクドライブ装置と一体に構成されて、記録媒体を筐体内の所定の位置に装填可能にする。
【０００３】
記録媒体装填装置は、搬送トレイを前進または後退させて移動し、搬送トレイが開口の内側に収まる場合に記録媒体を所定位置に装填し、開口から突出する場合に記録媒体を載置可能または排出可能にするように動作する。搬送トレイを前進させて開口から突出させる動作をアンロード動作またはイジェクト動作と呼び、搬送トレイを後退させて開口内に納める動作をロード動作またはローディング動作と呼ぶ場合がある。記録媒体装填装置において、搬送トレイを前進または後退させるには、搬送トレイに設けたラックに噛み合うピニオンを、モーターで制御して回転させる機構が採用されることが多く、具体的には様々な構造・機構が採用される。
【０００４】
搬送トレイを前進または後退させる記録媒体装填装置を有する電子機器または映像音響機器では、アンロード動作／ロード動作における搬送トレイの動きが、滑らかで不規則な挙動を含まない高い動作品位が求められる。例えば、搬送トレイが前進または後退して移動する際に振動する、あるいは、停止する際に震える、または振動に起因する異音が生じる、などの好ましくない挙動を含む場合は、動作品位が低くなり、使用者に好ましくない印象を与える。搬送トレイが前後方向以外に動くような好ましくない挙動は、「首振り」と称される場合があり、従来から首振りを抑制しようとする記録媒体装填装置等が提案されている。
【０００５】
例えば、従来には、ディスクの着脱を行う着脱位置とディスクのターンテーブル上への装着が行われる収納位置との間を摺動可能に支持されたトレイと、磁力を用いてディスクをターンテーブル上に圧着するチャッキング部材が設けられ、ディスクをターンテーブル上に圧着するクランプ位置と非クランプ位置との間で変位可能に支持されたクランプ板とを備えると共に、該クランプ板は前記トレイの摺動動作に連動して変位し、トレイが収納位置から着脱位置に向かって変位したときに非クランプ位置に変位する構成のディスクプレーヤにおいて、前記トレイを駆動する為のモーターと、該モーターを駆動する駆動電圧を発生するモーター駆動回路と、該モーター駆動回路を制御する制御信号を発生し、前記クランプ板の非クランプ位置への変位がトレイの摺動動作に連動して行われる期間においてその期間以外のトレイの摺動変位の定常状態時に該モーター駆動回路から発生される駆動電圧より高い駆動電圧を該モーター駆動回路から発生させる制御信号を発生する信号発生回路とを具備し、前記クランプ板を非クランプ位置に変位させる駆動力をチャッキング部材がターンテーブルに吸着する磁力に対抗させて増大させたことを特徴とするディスクプレーヤのトレイ駆動装置がある（特許文献１）。
【０００６】
また、従来には、ディスク載置用トレイがローダーシャーシに前後進可能に配置され、ターンテーブルと光ピックアップとを搭載したトラバースシャーシが前記ローダーシャーシ内に上下動可能に配置され、該ローダーシャーシの前部にカムスライダが前後進方向とは直交する左右方向に沿ってスライド可能に配置され、該カムスライダとトラバースシャーシの前部とがカム機構を介して連動連結され、前記ローダーシャーシの前部に第１ピニオンが正逆回転可能に配置され、該第１ピニオンに噛合可能なカムラックが前記カムスライダに設けられ、前記第１ピニオンに第２ピニオンが同心状に一体形成され、該第２ピニオンに噛合可能なトレイラックが前記トレイの裏面に前後進方向に沿って形成され、前記カムスライダにガイドピンが突設されると共に、該ガイドピンに係合可能な傾斜面付きガイド枠がトレイの裏面に突設されており、プレイモードで、ターンテーブルによりディスクを高速回転させて、該ディスクに記録されている情報を光ピックアップにより読み取り、トレイオープン時に、カムラックを第１ピニオンに噛合させ、該第１ピニオンを正転させることによりカムスライダを左右一方向にスライドさせ、カム機構を介してトラバースシャーシを下動させることによりターンテーブルからトレイ上にディスクを移し替え、ガイドピンをガイド枠の傾斜面に押しつけてトレイを若干前進させることによりトレイラックを第２ピニオンに噛合させ、該第２ピニオンを正転させることによりトレイラックを介してトレイを前進させるようにしたディスク装置において、前記ローダーシャーシの前部に基準片が設けられると共に、該基準片の第１、第２のピニオンに対向するピニオン対向側面が前後進方向に沿って形成され、前記基準片に対向して前記トレイの裏面に前後進方向に沿って突条片が設けられており、トレイを最前進させたときに突条片を基準片のピニオン対向側面に当接させて該トレイの首振りを防止するように形成され、前記ガイド枠がトレイの裏面前部の中央に一つだけ突設され、前記トレイの裏面後部のトレイラック近傍に錘が設けられていることを特徴とするディスク装置がある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実公平７−５３１６７号公報
【特許文献２】特開２００８−１３０１４８号公報
【０００８】
ただし、記録媒体装填装置の低コスト化を意図する場合に、搬送トレイに単一のラックを設け、これに噛み合うピニオンを回転させるモーターを設けると、アンロード動作／ロード動作する際に、駆動方向が反転すると搬送トレイが首振りしやすくなるという問題がある。ラックとピニオンを２組設ける、あるいは、搬送トレイのレールクリアランスを小さくする、などの他の設計および対策により解決可能な場合もあるが、いずれもコスト増加要因になるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の従来技術が有する問題を解決するためになされたものであり、その目的は、記録媒体を載置する搬送トレイを所定の基準軸に沿って前進または後退させてアンロード動作／ロード動作する記録媒体装填装置において、搬送トレイの好ましくない首振りの挙動が目立つのを抑制して、滑らかで高い動作品位を有する電子機器または映像音響機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の記録媒体装填装置は、記録媒体を載置する搬送トレイを所定の基準軸に沿って前進または後退させてアンロード動作／ロード動作する記録媒体装填装置において、搬送トレイがアンロード動作する場合に、その先端部が基準軸に対して左方向または右方向に所定の第１角度を向いて前進し、停止位置に到達した際に先端部が回動して前進時の第１角度から異なる他の所定の第２角度を向いて停止位置で停止し、搬送トレイが停止位置からロード動作する場合に、先端部が基準軸に対して第２角度を向いて後退する。
【００１１】
好ましくは、本発明の記録媒体装填装置は、搬送トレイの先端部が向く第１角度並びに第２角度が、基準軸を挟むように、少なくとも一方が左方向に設定され、また、他方が右方向に設定されている。
【００１２】
好ましくは、本発明の記録媒体装填装置は、搬送トレイが、基準軸に沿って形成されるガイド部およびラックを有し、記録媒体装填装置の基体が、搬送トレイのガイド部と摺動可能に係合するガイドレールと、搬送トレイのラックに噛み合うピニオンと、ピニオンを回転させるモーターと、モーターを制御するモーター制御部と、を有し、モーター制御部が、搬送トレイをアンロード動作させる場合に、モーターに第１電圧を出力してピニオンを第１方向に回転させてラックを有する搬送トレイを前進させ、搬送トレイをロード動作させる場合に、モーターに第１電圧とは正負が逆の第２電圧を出力してピニオンを第１方向とは逆の第２方向に回転させて搬送トレイを後退させる。
【００１３】
好ましくは、本発明の記録媒体装填装置は、搬送トレイをアンロード動作させる場合に、モーター制御部が、搬送トレイが停止位置に到達する際に、モーターに第１電圧から代えて第２電圧を出力し、搬送トレイの先端部が、第１角度の向きから第２角度の向きに回動して停止位置で停止するまで第２電圧を出力し、その後にモーターに出力する電圧を零にする。
【００１４】
好ましくは、本発明の記録媒体装填装置は、搬送トレイのラックが、搬送トレイの基体の左右方向の中心を規定する中心線から離れて左右何れかの一方に偏った位置に形成されている。
【００１５】
また、本発明の電子機器または映像音響機器は、上記の記録媒体装填装置を含む。
【００１６】
以下、本発明の作用について説明する。
【００１７】
本発明の記録媒体装填装置は、記録媒体を載置する搬送トレイを所定の基準軸に沿って前進または後退させてアンロード動作／ロード動作する。搬送トレイは、アンロード動作する場合に、その先端部が基準軸に対して左方向または右方向に所定の第１角度を向いて前進する。そして、搬送トレイは、停止位置に到達した際に先端部が回動して前進時の第１角度から異なる他の所定の第２角度を向いて停止位置で停止する。さらに、搬送トレイが停止位置からロード動作する場合に、先端部が基準軸に対して第２角度を向いて後退する。搬送トレイの先端部が向く第１角度並びに第２角度は、好ましくは基準軸を挟むように、少なくとも一方が左方向に設定され、また、他方が右方向に設定されていてもよい。
【００１８】
つまり、本発明の記録媒体装填装置は、搬送トレイが左右方向の第１角度と第２角度との間で回動するという挙動が、搬送トレイが前進するアンロード動作の停止時にアンロード動作の一連の動作の中で終了している。その結果、搬送トレイの先端部の回動が目立たなくなり、使用者にとって好ましくない「首振り」の挙動として感じられなくなり、滑らかで高い動作品位を実現することができる。なお、ロード動作の開始時に、第１角度を向いて静止している搬送トレイが第２角度を向くように回動してから後退すると、静止状態からの回動の動作が首振りの挙動として非常に目立ちやすくなり、使用者にとって滑らかな動作品位とは感じられなくなる。
【００１９】
記録媒体装填装置は、搬送トレイが、基準軸に沿って形成されるガイド部およびラックを有し、記録媒体装填装置の基体が、搬送トレイのガイド部と摺動可能に係合するガイドレールと、搬送トレイのラックに噛み合うピニオンと、ピニオンを回転させるモーターと、モーターを制御するモーター制御部と、を有するのが好ましい。モーター制御部は、搬送トレイをアンロード動作させる場合に、モーターに第１電圧を出力してピニオンを第１方向に回転させてラックを有する搬送トレイを前進させ、搬送トレイをロード動作させる場合に、モーターに第１電圧とは正負が逆の第２電圧を出力してピニオンを第１方向とは逆の第２方向に回転させて搬送トレイを後退させる。搬送トレイの左右方向の第１角度と第２角度との間で発生する首振りの挙動は、ラックおよびピニオンの反転動作に起因する場合が多いので、搬送トレイの移動および停止と第１角度から第２角度への回動とを連続的に行えば、たとえ首振りの挙動が発生しても、使用者にとって目立つことなく滑らかで高い動作品位を実現することができる。
【００２０】
また、記録媒体装填装置は、搬送トレイをアンロード動作させる場合に、モーター制御部が、搬送トレイが停止位置に到達する際に、モーターに第１電圧から代えて第２電圧を出力し、搬送トレイの先端部が、第１角度の向きから第２角度の向きに回動して停止位置で停止するまで第２電圧を出力し、その後にモーターに出力する電圧を零にすればよい。首振りの挙動がアンロード動作の停止時に一連の動作の中で終了するので、搬送トレイの先端部の回動が目立たなくなる。その結果、使用者にとって好ましくない「首振り」の挙動に感じられなくなり、滑らかで高い動作品位を実現することができる。
【００２１】
なお、搬送トレイのラックが、搬送トレイの基体の左右方向の中心を規定する中心線から離れて左右何れかの一方に偏った位置に形成されている場合には、首振りの挙動が発生しやすい。ただし、本発明の記録媒体装填装置およびこれを用いた電子機器または映像音響機器では、上記の様に首振りの挙動を目立たなくすることで搬送トレイの動作を滑らかにして、高い動作品位を実現することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の記録媒体装填装置は、搬送トレイの好ましくない首振りの挙動が目立つのを抑制して、滑らかで高い動作品位を有する電子機器または映像音響機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の好ましい実施形態による記録媒体装填装置１０を含むディスク記録再生装置１を説明する図である。（実施例１）
【図２】本発明の好ましい実施形態による記録媒体装填装置１０の構成を説明する斜視図である。（実施例１）
【図３】本発明の好ましい実施形態による記録媒体装填装置１０のアンロード動作を説明する図である。（実施例１）
【図４】本発明の好ましい実施形態による記録媒体装填装置１０のモーター制御部が出力する電圧を説明するグラフである。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好ましい実施形態による記録媒体装填装置およびこれを用いた電子機器または映像音響機器について説明するが、本発明はこれらの実施形態には限定されない。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本発明の好ましい実施形態による記録媒体装填装置１０を含むディスク記録再生装置１について説明する図である。具体的には、図１（ａ）は、ディスク記録再生装置１のアンロード動作／ロード動作を説明する斜視図であり、図１（ｂ）は、トレイを収容したディスク記録再生装置１の正面図である。ディスク記録再生装置１は、光ディスク９をアンロード（イジェクト）動作／ロード（ローディング）動作する記録媒体装填装置１０を備えるディスクドライブ装置であって、例えば、筐体２に取り付けられてＤＶＤプレーヤー等の映像音響機器を構成する。
【００２６】
ディスク記録再生装置１の筐体２は、フロントパネル３に矩形状の開口４を有し、この開口４を閉鎖する蓋部材５は、前後に移動するトレイ１１に連結している。ユーザーが、アンロード動作／ロード動作を制御する（図示しない）マイクロコンピュータ（マイコン）に指示を与える操作ボタン６を押すと、蓋部材５およびトレイ１１が前後に移動する。マイコンは、後述する（図示しない）モーター制御部に所定のコマンドを送り、モーター制御部が後述するモーター１７を回転させて記録媒体装填装置１０が備えるトレイ１１に連結するラック＆ピニオンの機構を動作させる。ユーザーは、光ディスク９をトレイ１１に載置して、ロード動作させてトレイ１１を収容すると、光ディスク９を記録媒体装填装置１０と一体に構成されたディスクドライブ装置に記録・再生させる処理を行うことができる。
【００２７】
蓋部材５は、樹脂で成形される部材、あるいは、アルミ押出で成形される部材であって、トレイ１１に（図示しない）フック構造で固定されている。前面視される蓋部材５は、トレイ１１の意匠を改善する飾りの部材であり、また、トレイ１１の収容時に、フロントパネル３の開口４を閉鎖して、筐体２の内部にゴミ又は塵が入らないようにする部材である。蓋部材５およびトレイ１１は、前後の移動方向を規定する基準軸７に沿って前進または後退して、アンロード動作／ロード動作するように意図されている。たとえば、トレイ１１の左右方向の中心を規定する中心線である基準軸７は、平面状のフロントパネル３に対して垂直な軸として規定される。
【００２８】
図２は、本実施例の記録媒体装填装置１０の構成を説明する図である。すなわち、図２（ａ）はトレイ１１が収容されて停止する「Ｃｌｏｓｅ」の状態を示す上面図であり、図２（ｃ）はトレイ１１が突出停止する「Ｏｐｅｎ」の状態を示す上面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＡ−Ａ’断面図である。なお、図２以後の図においては、記録媒体装填装置１０以外の説明に不要なディスク記録再生装置１の筐体２の詳細な構成については、図示並びに説明を省略するとともに、トレイ１１の一部を透明視してその構成を図示している。
【００２９】
記録媒体装填装置１０は、記録媒体を載置して搬送するトレイ１１を備える。トレイ１１は、樹脂で形成される基体を有し、前（図示するＦ）方向および後（図示するＢ）方向であって、前記の基準軸７に沿う方向に移動する。トレイ１１は、光ディスクを載置する上面側の反対の下面側に直線状に歯が配置されたラック１３を有する。また、トレイ１１は、左（図示するＬ）方向および右（図示するＲ）方向の両側に後述するガイドレール１５と摺動可能に係合するガイド部１２を有する。つまり、ガイド部１２並びにラック１３は、基準軸７に対して平行な直線上に配置されている。基準軸７は、左右の両側に配置されるガイドレール１５およびガイド部１２のほぼ中間に位置することになる。また、ラック１３は、トレイ１１の基体の左右方向の中心を規定する基準軸７から離れて左（Ｌ）側の一方に偏った位置に形成されている。なお、記録媒体装填装置１０を含むディスクドライブ装置では、光学ピックアップの構造およびその動作空間を確保する必要から、トレイ１１に設けるラック１３を左右方向の中心を規定する基準軸７上に一致させるように設けることは、極めて困難である。
【００３０】
記録媒体装填装置１０は、トレイ１１を支持して移動させるベース部材１４を備える。ベース部材１４の基体には、トレイ１１のガイド部１２と摺動可能に係合するガイドレール１５と、トレイ１１のラック１３に噛み合うピニオン１６と、ピニオン１６を回転させるモーター１７と、がトレイ１１の下側に設置されている。モーター１７がピニオン１６を回転させる具体的な機構の説明は、省略する。ラック１３およびピニオン１６は、ピニオン１６の回転方向の動きをトレイ１１の前後方向の直線的な動きに変換する。なお、以後の説明では、ベース部材１４の左（Ｌ）方向の端部を基準にして、基準軸７に対して平行な基準軸８を仮想的に置いて利用する。また、トレイ１１の向きを規定する基準軸として、トレイ先端部基準軸１８を仮想的に置く。
【００３１】
また、記録媒体装填装置１０は、モーター１７の回転を制御する（図示しない）モーター制御部を有する。モーター制御部は、モーター１７を回転させてラック１３に噛み合うピニオン１６を回転させる。本実施例の場合には、ピニオン１６を図示する時計回り方向（第１方向）に回転させてラック１３を有するトレイ１１を前進させ、反時計回り方向（第２方向）に回転させてトレイ１１を後退させる。モーター制御部は、ピニオン１６を時計回り方向に回転させるのにモーター１７に正の第１電圧を出力し、ピニオン１６を反時計回り方向に回転させるのにモーター１７に負の第２電圧を出力する。もちろん、モーター１７に出力する電圧を零にすれば、モーター１７およびピニオン１６は回転しないので、トレイ１１は前進も後退もせずに静止する。
【００３２】
図３は、記録媒体装填装置１０のアンロード動作を説明する図である。つまり、図３は、トレイ１１が収容されて停止する「Ｃｌｏｓｅ」の状態からトレイ１１が突出停止する「Ｏｐｅｎ」の状態に至るアンロード動作を、上面図として順番に図３（ａ）の状態（Ｕ１）、図３（ｂ）の状態（Ｕ２）、そして図３（ｃ）の状態（Ｕ３）により段階的に現している。図３では、図２において説明済みの構成については、一部で図番号を記載するのを省略する。
【００３３】
記録媒体装填装置１０において、静止しているベース部材１４の基準の向きである基準軸８と、前後に移動するトレイ１１の基準の向きであるトレイ先端部基準軸１８とは、アンロード動作／ロード動作を通じて常に平行な関係にあるのが理想的には望ましいということになる。しかしながら、ガイド部１２およびガイドレール１５は、摺動可能にするための必要なクリアランスをもって係合しているので、トレイ１１がベース部材１４に対して傾いて移動することになる。その場合には、厳密には基準軸８とトレイ先端部基準軸１８とが平行にならない。
【００３４】
また、記録媒体装填装置１０において、前進または後退させられてアンロード動作／ロード動作するトレイ１１は、動作品位が高くなり、使用者に好ましい印象を与えるように、滑らかな動きおよび動作となるのが好ましい。つまり、トレイ１１が前後方向の基準軸７および８に沿って前進または後退するのに、震えるような「首振り」を含まないのがよい。ただし、トレイ１１のラック１３が、トレイ１１の基体の左右方向の中心を規定する基準軸７から離れて左右何れかの一方に偏った位置に形成されている場合には、偏りによるモーメントとガイド部１２およびガイドレール１５の間に生じる摩擦力とにより、トレイ１１の首振りの挙動が発生しやすいので、以下に説明する本実施例ように、首振りの挙動を目立たなくするのが好ましい。
【００３５】
図３（ａ）は、トレイ１１が「Ｃｌｏｓｅ」の状態から前進している状態（Ｕ１）を図示している。本実施例の記録媒体装填装置１０では、トレイ１１がアンロード動作で前進する場合には、ラック１３に噛み合うピニオン１６を図示する時計回り方向に回転させるので、トレイ１１は滑らかに前進するものの、ガイド部１２と係合するガイドレール１５との間のクリアランスにより、前進時のトレイ１１の先端部の向きを示すトレイ先端部基準軸１８は、基準軸８に対して右（Ｒ）方向に角度αを向くことになる。この角度αは、トレイ１１が右方向に傾いているとは使用者が認知しないことがある程度の極めて小さな角度であるが、０度よりも大きい角度である。
【００３６】
図３（ｂ）および図３（ｃ）は、トレイ１１が前進して、「Ｏｐｅｎ」の停止位置に到達した状態（Ｕ２）と、その後に停止した状態（Ｕ３）を図示している。図３（ｂ）に示すように、トレイ１１は前進時の向きのまま、つまり、トレイ先端部基準軸１８が基準軸８に対して右（Ｒ）方向に角度αを向いたまま、滑らかに前進して停止位置に到達する。トレイ１１は、その直後に右（Ｒ）方向に角度αを向いている先端部が滑らかに回動して、図３（ｃ）に示すように、左（Ｌ）方向に角度βを向いて停止位置で停止する。つまり、トレイ１１は、「Ｏｐｅｎ」の停止状態では、トレイ１１の先端部の向きを示すトレイ先端部基準軸１８が、基準軸８に対して左（Ｌ）方向に角度βを向くことになる。
【００３７】
本実施例の記録媒体装填装置１０では、図３（ｂ）および図３（ｃ）のトレイ１の状態（Ｕ２、Ｕ３）において、モーター１７がラック１３に噛み合うピニオン１６を図示する反時計回り方向に回転させる。ラック１３とピニオン１６との歯車の噛み合いの遊びを超えるようにピニオン１６がわずかに回転すると、トレイ１１は前進も後退もしないものの、トレイ１１の先端部の向きを示すトレイ先端部基準軸１８は、基準軸８に対して右（Ｒ）方向に角度αから左（Ｌ）方向に角度βを向くことになる。この角度βは、トレイ１１が左方向に傾いているとは使用者が認知しないことがある程度の極めて小さな角度であるが、０度よりも大きい角度である。
【００３８】
その結果、記録媒体装填装置１０では、図３（ｂ）の状態（Ｕ２）と図３（ｃ）の状態（Ｕ３）との間で発生するトレイ１１の先端部の回動が、アンロード動作の停止時にアンロード動作の一連の動作の中で終了する。前進してくるトレイ１１が停止する際であるので、前進および停止の動作に含まれてしまって先端部の回動が目立たなくなり、使用者にとって好ましくない「首振り」の挙動として感じられなくなる。
【００３９】
次に、トレイ１１が後退して「Ｏｐｅｎ」の停止位置からロード動作する場合には、図３（ｃ）に図示されるトレイ１１が左（Ｌ）方向に角度βを向いたままの状態で動き始めて後退する。つまり、トレイ１１の先端部の向きを示すトレイ先端部基準軸１８が、基準軸８に対して左（Ｌ）方向に角度βを向いて後退する。記録媒体装填装置１０では、トレイ１１がロード動作で後退する場合には、ラック１３に噛み合うピニオン１６を図示する反時計回り方向に回転させるので、トレイ１１は滑らかに後退するものの、ガイド部１２と係合するガイドレール１５との間のクリアランスにより、後退時のトレイ１１の先端部の向きを示すトレイ先端部基準軸１８は、基準軸８に対して左（Ｌ）方向に角度βを向くことになる。
【００４０】
したがって、この記録媒体装填装置１０では、ロード動作の開始時に、トレイ１１の先端部の向きを示すトレイ先端部基準軸１８が、右（Ｒ）方向に角度αを向いて静止している状態から、いきなり左（Ｌ）方向に角度βを向くように回動する動作を含んで後退するのではないので、静止状態からの動作では非常に目立ちやすい最初の「首振り」の挙動がロード動作に含まれないことになる。したがって、本実施例の記録媒体装填装置１０のアンロード動作／ロード動作を、使用者にとって滑らかな動作品位と感じる動作にすることができる。
【００４１】
なお、トレイ１１がアンロード動作する場合にトレイ先端部基準軸１８が基準軸８に対して傾く第１角度（上記の場合の右（Ｒ）方向に角度α）と、トレイ１１がロード動作する場合にトレイ先端部基準軸１８が基準軸８に対して傾く第２角度（上記の場合の左（Ｌ）方向に角度β）と、は、それぞれ前後方向の角度が零（ゼロ度）である基準軸８の方向を含んでいてもよい。もちろん、トレイ１１がアンロード動作／ロード動作する場合に、トレイ先端部基準軸１８が基準軸８に対していずれも右（Ｒ）方向に向いている、または、いずれもの左（Ｌ）方向に向いていて、これらの第１角度並びに第２角度がトレイ１１の前後方向を規定する基準軸を挟まないようになっていてもよい。
【００４２】
すなわち、記録媒体装填装置１０では、トレイ１１の左右方向の第１角度と第２角度との間で発生する首振りの挙動が、アンロード動作の停止時にアンロード動作の一連の動作の中で終了して、トレイ１１の先端部の回動が目立たなくなればよい。使用者にとって好ましくない「首振り」の挙動として感じられなくなり、記録媒体装填装置１０を含むディスク記録再生装置１において、トレイ１１の滑らかで高い動作品位を実現することができる。
【００４３】
図４は、記録媒体装填装置１０のモーター制御部が出力する電圧を説明するグラフである。具体的には、トレイ１１のアンロード動作／ロード動作において、モーター制御部がモーター１７に出力する電圧値の時間変化を模式的に示すグラフであり、図４（ａ）がアンロード動作を示し、図４（ｂ）が同様にロード動作を示している。上述の通り、モーター制御部は、ピニオン１６を時計回り方向に回転させるのにモーター１７に正の電圧を出力し、ピニオン１６を反時計回り方向に回転させるのにモーター１７に負の電圧を出力する。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、モーター制御部が電圧を出力していなければ、最初にはトレイ１１は静止している「Ｃｌｏｓｅ」の状態である。モーター制御部が所定の正の電圧値＋Ｖ０をモーター１７に出力すると、トレイ１１は前進を始めてアンロード（Ｕｎｌｏａｄ）動作の状態（Ｕ１）になる。このとき、上記の通り、前進時のトレイ１１の先端部の向きを示すトレイ先端部基準軸１８は、基準軸８に対して右（Ｒ）方向に角度αを向いている。
【００４５】
トレイ１１が前進を続けて所定の停止位置に近づくと、モーター制御部は所定の負の電圧値−Ｖ０をモーター１７に出力して、トレイ１１を滑らかに減速させて停止状態（Ｕ２）にする。このとき、上記の通り、前進時のトレイ１１の先端部の向きを示すトレイ先端部基準軸１８は、基準軸８に対して右（Ｒ）方向に角度αを向いている。さらにモーター制御部は、所定の負の電圧値−Ｖ０をモーター１７に出力し続けて、右（Ｒ）方向に角度αを向いている先端部を滑らかに回動させて、左（Ｌ）方向に角度βを向けるようにして停止位置で停止した状態（Ｕ３）にする。モーター制御部は、その後にモーター１７に出力する電圧を零にして、トレイ１１を「Ｏｐｅｎ」の状態で静止させる。したがって、トレイ１１は、上述の通り、図３（ｃ）に示すように左（Ｌ）方向に角度βを向いて停止位置で停止する。
【００４６】
トレイ１１のアンロード動作においては、慣性をもって前進するトレイ１１が停止位置で滑らかに停止するようにブレーキを掛けるのに、モーター制御部は、最後に所定の負の電圧値−Ｖ０をモーター１７に出力する。したがって、モーター制御部は、トレイ１１が停止位置で前進を停止しても、さらに右（Ｒ）方向に角度αを向いている先端部を滑らかに左（Ｌ）方向に角度βを向くように回動させるべく所定の負の電圧値−Ｖ０をモーター１７に所定時間継続して出力し続けて、その後に零にする。その結果、上記の様に、記録媒体装填装置１０では、図３（ｂ）の状態（Ｕ２）と図３（ｃ）の状態（Ｕ３）との間で発生するトレイ１１の先端部の回動が、アンロード動作の停止時にアンロード動作の一連の動作の中で終了し、使用者にとって好ましくない「首振り」の挙動として感じられなくなる。なお、負の電圧値−Ｖ０をモーター１７に出力する所定の時間は、例えば、５ｍｓｅｃ〜５０ｍｓｅｃといった短い時間であればよい。
【００４７】
一方で、ロード動作の場合には、図４（ｂ）に示すように、モーター制御部が電圧を出力していなければ、最初にはトレイ１１は突出して静止している「Ｏｐｅｎ」の状態である。モーター制御部が所定の負の電圧値−Ｖ０をモーター１７に出力すると、トレイ１１は後退を始めてロード（Ｌｏａｄ）動作の状態になる。このとき、上記の通り、後退を開始する時のトレイ１１の先端部の向きを示すトレイ先端部基準軸１８は、図３（ｃ）に図示されるように、基準軸８に対して左（Ｌ）方向に角度βの向きになっている。したがって、トレイ１１は左（Ｌ）方向に角度βを向いたままの状態で動き始めて後退する。モーター制御部は、その後にモーター１７に出力する電圧を零にして、トレイ１１を所定の位置で「Ｃｌｏｓｅ」の状態で静止させる。すなわち、この記録媒体装填装置１０では、ロード動作の場合にも使用者にとって好ましくないトレイ１１の「首振り」の挙動を感じさせることはない。
【００４８】
この記録媒体装填装置１０では、トレイ１１のラック１３が、トレイ１１の基体の左右方向の中心を規定する基準軸７から離れて左の一方に偏った位置に形成されている場合であるが、トレイ１１のラック１３が基準軸７に近い中央付近に設けられていても、トレイ１１のレールクリアランスが大きいと同様に首振りの挙動が発生しやすくなる場合がある。しかし、上記の本実施例のように、トレイ１１がアンロード動作する場合に、その先端部が基準軸７または８に対して右方向に角度αを向いて前進し、停止位置に到達した際に先端部が回動して前進時の角度αから他の角度βを向いて停止位置で停止し、トレイ１１が停止位置からロード動作する場合に、先端部が基準軸７または８に対して角度βを向いて後退するようにすればよい。トレイ１１の首振りの挙動を目立たなくすることができる。
【００４９】
もちろん、本実施例の記録媒体装填装置１０は、トレイ１１のラック１３が左右方向の２カ所に設けられているような場合に対比しても有利である。ラックとピニオンを２組設ける場合には、どうしても部品点数が増加してコストおよび組立工数が増加し、トレイ１１の移送構造が複雑化して部品精度を向上させる必要性が生じ、さらに、ガイド部１２およびガイドレール１５で潤滑剤使用量を増加しなければならなくなるという不利な点がある。また、レールクリアランスを小さくすると、摺動抵抗が増加し、温度依存性が増加するという恐れがある。
【００５０】
しかし、上記の通り本実施例の記録媒体装填装置１０では、ラック１３がトレイ１１の基体の左右方向の中心を規定する基準軸７から離れて左の一方に偏った位置に形成されていて、トレイ１１のレールクリアランスが大きくて首振りの挙動が発生しやすくても、トレイ１１の首振りの挙動を目立たなくすることができる利点がある。ラック１３およびピニオン１６が１組設けられているのみであるので、製造コストの抑制において有利である。
【００５１】
さらに、本発明は上記実施例に限定されない。トレイ１１のラック１３は、トレイ１１の基体の左右方向の中心を規定する基準軸７に近い位置に形成されていてもよい。また、トレイ１１がアンロード動作／ロード動作する場合に、トレイ先端部基準軸１８が基準軸８に対する左右方向の向きは、上記実施例の逆になっていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の記録媒体装填装置は、映像信号又は音声信号を記録・再生するディスク記録再生装置１のみならず、他の映像音響機器又は電子計算機等の機器の記録媒体装填装置にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１            ディスク記録再生装置
２            筐体
３            フロントパネル
４            開口
５            蓋部材
６            操作ボタン
７、８        基準軸
９            光ディスク
１０          記録媒体装填装置
１１          トレイ
１２          ガイド部
１３          ラック
１４          ベース部材
１５          ガイドレール
１６          ピニオン
１７          モーター
１８          トレイ先端部基準軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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