(57)【要約】【課題】払出シュートの滞留部に滞留する搬送物が満杯になることを防止し、また、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止する。【解決手段】本発明の仕分けシステムは、搬送ルートから仕分けられた搬送物を搬送する減速搬送コンベヤと、前記減速搬送コンベヤにより搬送された前記搬送物を滞留させる滞留部を先端部に有する第１の払出シュートと、前記第１の払出シュートの下方に設けられ、前記減速搬送コンベヤにより搬送された前記搬送物を滞留させる滞留部を先端部に有する第２の払出シュートと、を少なくとも含む複数の払出シュートと、前記複数の払出シュートのいずれかの払出シュートに前記搬送物を払い出す垂直分岐装置と、を備えたことを特徴とする。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ルートから仕分けられた搬送物を搬送する減速搬送コンベヤと、
前記減速搬送コンベヤにより搬送された前記搬送物を滞留させる滞留部を先端部に有する第１の払出シュートと、前記第１の払出シュートの下方に設けられ、前記減速搬送コンベヤにより搬送された前記搬送物を滞留させる滞留部を先端部に有する第２の払出シュートと、を少なくとも含む複数の払出シュートと、
前記複数の払出シュートのいずれかの払出シュートに前記搬送物を払い出す垂直分岐装置と、
を備えたことを特徴とする仕分けシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の仕分けシステムにおいて、
クロスソータコンベヤを備えた搬送台車が複数連結され、前記搬送ルートを走行する仕分けコンベヤと、
前記仕分けコンベヤに向けて前記搬送物を送り出す投入コンベヤと、
前記投入コンベヤにより送り出される前記搬送物の重量を検知する計量コンベヤと、
を有し、
前記垂直分岐装置は、前記計量コンベヤにより計量された前記搬送物の重量に基づいて、前記搬送物を前記第１の払出シュートまたは前記第２の払出シュートに送出する動作を行うことを特徴とする仕分けシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の仕分けシステムにおいて、
クロスソータコンベヤを備えた搬送台車が複数連結され、前記搬送ルートを走行する仕分けコンベヤと、
前記仕分けコンベヤに向けて前記搬送物を送り出す投入コンベヤと、
前記投入コンベヤにより送り出される前記搬送物に付帯された付帯情報を受信する受信機と、
を有し、
前記垂直分岐装置は、前記受信機により受信された前記搬送物の付帯情報に基づいて、前記搬送物を送り出す払出シュートを分岐動作により切り替えることを特徴とする仕分けシステム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の仕分けシステムにおいて、
前記垂直分岐装置は、
前記減速搬送コンベヤの上流端近傍を揺動支点とする第１の揺動コンベヤと、
前記第１の揺動コンベヤの下流側に設けられ、前記第１の払出シュートの上流端近傍を揺動支点とする第２の揺動コンベヤと、
前記第２の揺動コンベヤの下方に設けられ、前記第２の払出シュートの上流端近傍を揺動支点とする第３の揺動コンベヤと、
前記第１の揺動コンベヤにおける搬送面と、前記第２の揺動コンベヤにおける搬送面とが同一の水平面となる第１の分岐状態と、前記第１の揺動コンベヤにおける搬送面と、前記第３の揺動コンベヤにおける搬送面とが同一の傾斜面となり、前記第３の揺動コンベヤと連動して前記第２の揺動コンベヤを前記第３の揺動コンベヤの搬送面と同様の傾斜面に傾ける第２の分岐状態との間で、各揺動コンベヤを揺動させる揺動機構と、
を有することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の仕分けシステムにおいて、
前記揺動機構は、
前記第１の揺動コンベヤ及び前記第２の揺動コンベヤの自由端側の上方に配置された回転部材と、
両端部が前記第１の揺動コンベヤ及び前記第２の揺動コンベヤの自由端側に各々固定された状態で中央部が前記回転部材に巻き掛けられた伝達部材と、
前記回転部材を回転させる駆動部と、
前記第２の揺動コンベヤの自由端と、前記第３の揺動コンベヤの自由端とを連結する第１の連結部材と、
を有することを特徴とする仕分けシステム。
【請求項６】
請求項５に記載の仕分けシステムにおいて、
前記複数の払出シュートは、前記第１の払出シュートの下方で、且つ前記第２の払出シュートとは異なる位置に配置される第３の払出シュートを有し、
前記垂直分岐装置は、前記第２の揺動コンベヤの下方で、且つ前記第３の揺動コンベヤとは異なる位置に設けられ、前記第３の払出シュートの上流端近傍を揺動支点とする第４の揺動コンベヤを有し、
前記揺動機構は、前記第１の分岐状態及び前記第２の分岐状態の他に、前記第１の揺動コンベヤにおける搬送面と、前記第４の揺動コンベヤにおける搬送面とが同一の傾斜面となる第３の分岐状態となるように各揺動コンベヤを揺動させる
ことを特徴とする仕分けシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の仕分けシステムにおいて、
前記揺動機構は、前記第２の揺動コンベヤの自由端と、前記第４の揺動コンベヤの自由端とを連結する第２の連結部材を、さらに有することを特徴とする仕分けシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物流センター等に使用され、入荷した物品（搬送物）を仕分けて出荷する仕分けシステムに関する。特に、自動仕分けしたあとの、目的地へ小分けされた搬送物を荷造りして再出荷するメークアップ作業箇所に工夫のある仕分けシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
物流センターに入荷した物品（搬送物）は、例えばトラックなど輸送手段から荷卸しされ、作業者により自動仕分け機構を構成する搬送コンベヤ（投入部）に載置され、無端状にルートを形成するルート搬送コンベヤにより搬送ルート上を搬送される過程で、搬送ルートの側方に設けられた複数の払出シュートのうち、目的の払出シュートに、ルート搬送コンベヤが備えるクロスベルトソータやルート搬送コンベヤ側部のダイバータなどの仕分け機構により自動的に仕分けられる。目的の払出しシュートへと仕分けられた搬送物は、払出シュートの先端の領域に滞留される。払出シュートの先端部分の領域（以下、滞留部）に滞留された搬送物は、作業者により行き先毎に拾い上げられてかご台車に集積された後、トラックなどの輸送手段である配送車や貨物機に積み込まれて物流センターから出荷される。なお、払出シュートの滞留部は、先端の領域に滞留する搬送物を作業者がピッキングし、かご台車に集積する作業（メークアップ作業）を行うことから、メークアップ領域とも称される。
【０００３】
上述したメークアップ作業は、払出シュートの滞留部に滞留する搬送物から配送エリアが同一の搬送物を選別し、また、選別された搬送物をかご台車に効率的に集積する必要があるため、さまざまな大きさや形の搬送物を組み合わせて空きスペースが無いように考えて積み込むこととなり、メークアップ作業は時間の掛かる作業である。近年、無端状にルートを形成する搬送ラインにおける搬送物の搬送速度の高速化、及び仕分け機構の高速化を受けて、払出シュートへの仕分け能力が向上している。しかし、メークアップ作業では相変わらず手作業でかご台車へ集積しており、高速化していない。したがって、払出シュートの滞留部には、払出シュートに仕分けられた搬送物で満杯状態となりやすい。満杯状態の搬送物から、例えば配送エリアが同一の搬送物を選別する作業は、積み重なった搬送物を押しのけながらラベルなどを確認するような面倒な作業で、時間が掛かる作業となる。また、払出シュートに仕分けられた搬送物は、大きさや重量の異なる搬送物であることから、例えば払出シュートに滞留する搬送物のうち、軽い搬送物や小さい搬送物は、重い搬送物に押しつぶされ損傷する可能性が高い。
【０００４】
そこで、払出シュートの滞留部の大きさを、グラビティコンベヤである斜面の後段の水平部を長くして確保し、滞留部側方のスペースも大きくとって多数の作業員を配置し、複数のかご台車へ同時に集積できるようにすることで、払出シュートの滞留部に滞留する搬送物が満杯になりにくいようにすることが考えられる（特許文献１参照）。また、この他に、払出シュートの滞留部に滞留する搬送物が満杯になることを防止するために、払出シュートの滞留部に滞留する搬送物を払出シュートの滞留部の外周部分に設けたサークルコンベヤに移送することで、サークル移動可能な滞留部を追加することが提案されている（特許文献２参照）。このような構成とすることで、メークアップ作業の作業効率を低下させることなく、また、仕分けられた搬送物が滞留される領域を確保することで、搬送物の積層などによる搬送物の損傷も防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２９４７７３号公報
【特許文献２】特開平０９−２１６７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送ラインに対して設置される払出シュートの数や長さは、物流センターの敷地面積に依存するものであり、多くの物流センターでは、払出シュートの滞留部の大きさや、隣り合う払出シュート間のスペースを大きく確保することができないという実情がある。よって、特許文献１や特許文献２のような解決策を導入することは困難である。したがって、払出シュートの滞留部に滞留する搬送物が満杯になることに起因したメークアップ作業の作業効率の低下を防止することが急務である。
【０００７】
本発明は、払出シュートの滞留部に滞留する搬送物が満杯になることを防止し、また、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができるようにした仕分けシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明の仕分けシステムは、搬送ルートから仕分けられた搬送物を搬送する減速搬送コンベヤと、前記減速搬送コンベヤにより搬送された前記搬送物を滞留させる滞留部を先端部に有する第１の払出シュートと、前記第１の払出シュートの下方に設けられ、前記減速搬送コンベヤにより搬送された前記搬送物を滞留させる滞留部を先端部に有する第２の払出シュートと、を少なくとも含む複数の払出シュートと、前記複数の払出シュートのいずれかの払出シュートに前記搬送物を払い出す垂直分岐装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、クロスソータコンベヤを備えた搬送台車が複数連結され、前記搬送ルートを走行する仕分けコンベヤと、前記仕分けコンベヤに向けて前記搬送物を送り出す投入コンベヤと、前記投入コンベヤにより送り出される前記搬送物の重量を検知する計量コンベヤと、を有し、前記垂直分岐装置は、前記計量コンベヤにより計量された前記搬送物の重量に基づいて、前記搬送物を前記第１の払出シュートまたは前記第２の払出シュートに送出する動作を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、クロスソータコンベヤを備えた搬送台車が複数連結され、前記搬送ルートを走行する仕分けコンベヤと、前記仕分けコンベヤに向けて前記搬送物を送り出す投入コンベヤと、前記投入コンベヤにより送り出される前記搬送物に付帯された付帯情報を受信する受信機と、を有し、前記垂直分岐装置は、前記受信機により受信された前記搬送物の付帯情報に基づいて、前記搬送物を送り出す払出シュートを分岐動作により切り替えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記垂直分岐装置は、前記減速搬送コンベヤの上流端近傍を揺動支点とする第１の揺動コンベヤと、前記第１の揺動コンベヤの下流側に設けられ、前記第１の払出シュートの上流端近傍を揺動支点とする第２の揺動コンベヤと、前記第２の揺動コンベヤの下方に設けられ、前記第２の払出シュートの上流端近傍を揺動支点とする第３の揺動コンベヤと、前記第１の揺動コンベヤにおける搬送面と、前記第２の揺動コンベヤにおける搬送面とが同一の水平面となる第１の分岐状態と、前記第１の揺動コンベヤにおける搬送面と、前記第３の揺動コンベヤにおける搬送面とが同一の傾斜面となり、前記第３の揺動コンベヤと連動して前記第２の揺動コンベヤを前記第３の揺動コンベヤの搬送面と同様の傾斜面に傾ける第２の分岐状態との間で、各揺動コンベヤを揺動させる揺動機構と、を有することを特徴とする。
【００１２】
また、前記揺動機構は、前記第１の揺動コンベヤ及び前記第２の揺動コンベヤの自由端側の上方に配置された回転部材と、両端部が前記第１の揺動コンベヤ及び前記第２の揺動コンベヤの自由端側に各々固定された状態で中央部が前記回転部材に巻き掛けられた伝達部材と、前記回転部材を回転させる駆動部と、前記第２の揺動コンベヤの自由端と、前記第３の揺動コンベヤの自由端とを連結する第１の連結部材と、を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記複数の払出シュートは、前記第１の払出シュートの下方で、且つ前記第２の払出シュートとは異なる位置に配置される第３の払出シュートを有し、前記垂直分岐装置は、前記第２の揺動コンベヤの下方で、且つ前記第３の揺動コンベヤとは異なる位置に設けられ、前記第３の払出シュートの上流端近傍を揺動支点とする第４の揺動コンベヤを有し、前記揺動機構は、前記第１の分岐状態及び前記第２の分岐状態の他に、前記第１の揺動コンベヤにおける搬送面と、前記第４の揺動コンベヤにおける搬送面とが同一の傾斜面となる第３の分岐状態となるように各揺動コンベヤを揺動させることを特徴とする。
【００１４】
この場合、前記揺動機構は、前記第２の揺動コンベヤの自由端と、前記第４の揺動コンベヤの自由端とを連結する第２の連結部材を、さらに有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、払出シュートの滞留部に滞留する搬送物が満杯になることを防止し、また、メークアップ作業の作業効率の低下や滞留する搬送物の積層による搬送物の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】物流センター内に設けられる仕分けシステムの一例を示す平面図である。
【図２】排出部の一構成を示す側面図である。
【図３】垂直分岐装置の一構成を示す側面図である。
【図４】第１の分岐状態における水力分岐装置の各揺動コンベヤの位置関係を示す側面図である。
【図５】第２の分岐状態における水力分岐装置の各揺動コンベヤの位置関係を示す側面図である。
【図６】垂直分岐装置における分岐状態の切り替えに係る構成を示す機能ブロック図である。
【図７】２台の垂直分岐装置を用いて、３つの払出シュートに搬送物を払い出す場合の構成を例示する側面図である。
【図８】３つの払出シュートに搬送物を払い出す垂直分岐装置の構成を例示する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施形態について説明する。図１は、仕分けシステムの一例を示す平面図である。本実施形態の仕分けシステム１０は、物流センターなどで用いられる。仕分けシステム１０は、投入部１５、仕分けコンベヤ１６、排出部１７を含む。投入部１５は、投入コンベヤ２１、計量コンベヤ２２、合流コンベヤ２３などを有する。
【００１８】
投入コンベヤ２１は、物流センターに入荷した物品（以下、搬送物）１００が作業者の手作業により載置され、仕分けコンベヤ１６に向けて搬送するコンベヤである。
【００１９】
計量コンベヤ２２は、一例として、投入コンベヤ２１から送り込まれた搬送物１００を上流側に配設したセンサ（図示省略）により検知した後、コンベヤに設けた秤（図示省略）によって搬送物１００を搬送しながら搬送物１００の重量を計量する。そして、下流側に配設したセンサ（図示省略）により、下流側に配設した合流コンベヤ２３に搬送物１００が送り出されたことを検知したことを受けて、搬送物１００の計量を停止する。なお、計量コンベヤ２２が有する秤によって計量されたデータは、後述するＰＬＣに出力される。
【００２０】
合流コンベヤ２３は、仕分けコンベヤ１６へと搬送物１００を送り込む。合流コンベヤ２３は、搬送物１００の搬送方向の上流側にゲート２３ａが設けられる。ゲート２３ａは、例えば搬送物１００に貼付された送り状に印刷されたバーコードを読み取るバーコードリーダ又は搬送物１００に貼付されたＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグを読み取る読取機等を有する。
【００２１】
仕分けコンベヤ１６は、ループ状（無端状）に連結した多数の搬送台車２５をループ状の搬送ルートに沿って走行させるものである。仕分けコンベヤ１６は、搬送ルートの所定位置に、且つ一対の走行レール間に設置された駆動装置２６により駆動される。駆動装置２６は、一例として、フリクションドライブ方式の駆動装置が挙げられる。フリクションドライブ方式の駆動装置２６は、搬送台車のビーム状リンクの両側面に圧接させる一対のフリクションベルト、一対のフリクションベルトの往き側を搬送台車のビーム状リンクの側面に圧接させる方向に押し付ける多数のフリクションローラ、及び一対のフリクションベルトの各々に対して設けられた一対の減速機付きモータを有する駆動装置である。
【００２２】
仕分けコンベヤ１６は、無端状に連結した多数の搬送台車２５を図１中時計方向（図１中Ａ方向）に走行させる。各搬送台車２５が図１中Ａ方向に移動する過程で、搬送物１００が合流コンベヤ２３から送り込まれ、対応の搬送台車２５が有するクロスソータ用コンベヤユニット上に載置される。搬送台車２５は搬送物１００が載置された後も搬送台車２５は図１中Ａ方向に移動する。そして、搬送物１００が載置された搬送台車２５が所定の払出位置まで移動したときに、クロスソータ用コンベヤユニットが駆動して搬送物１００を搬送台車２５から排出部１７に送り出す。図１においては、排出部１７を３箇所に設けた場合を一例として示す。
【００２３】
図２に示すように、排出部１７は、例えば排出コンベヤ３１，３２、垂直分岐装置３３、上下２段からなる払出シュート３４，３５を有する。排出コンベヤ３１，３２は、搬送台車２５のクロスソータ用コンベヤユニットから送り出された搬送物１００を、垂直分岐装置３３に向けて搬送する。排出コンベヤ３１，３２は、搬送台車２５のクロスソータ用コンベヤユニットから送り出された搬送物１００の搬送速度を減速しながら搬送する。ここで、排出コンベヤ３１，３２は、各コンベヤの搬送面が搬送台車２５のクロスソータ用コンベヤユニットの搬送面と同一の水平面となるように配設される。
【００２４】
垂直分岐装置３３は、架台３６上に配設される。垂直分岐装置３３は、垂直分岐装置３３の下流側に配設される上下２段からなる払出シュート３４，３５のいずれか一方の払出シュートに搬送物１００を送り出す装置である。なお、垂直分岐装置３３の具体的な構成については後述する。
【００２５】
上下２段の払出シュート３４，３５のうち、上段に位置する払出シュート３４は、垂直分岐装置３３が第１の分岐状態となるときに、垂直分岐装置３３から送り出される搬送物１００を受容し、該搬送物１００を払い出す。図２に示すように、仕分けコンベヤ１６の各搬送台車２５の設置面（言い換えれば、各搬送台車２５の搬送面）は、払出シュート３４の滞留部３４ａ，払出シュート３５の滞留部３５ａよりも高い位置、例えば作業者の胸の高さの位置に設置される。したがって、払出シュート３４，３５は、各滞留部に向けて下り傾斜した構造となる。これにより、例えば払出シュート３４に払い出される搬送物１００は、下り傾斜する払出シュート３４に沿って移動して、払出シュート３４の先端部分に設けた滞留部３４ａに滞留される。同様にして、例えば払出シュート３５に払い出される搬送物１００は、下り傾斜する払出シュート３５に沿って移動して、払出シュート３５の先端部分に設けた滞留部３５ａに滞留される。
【００２６】
なお、払出シュート３４と払出シュート３５との間隔や、滞留部３４ａと滞留部３５ａとの間隔は、仕分ける搬送物１００が各払出シュートにより払い出すことが可能で、且つピッキング作業時に搬送物１００が取り出すことができる間隔で、かつ作業者が滞留部３４ａ上にも滞留部３５ａにもある搬送物１００のラベル等を無理なく見渡せるように設定される。
【００２７】
図３から図５に示すように、垂直分岐装置３３は、搬送物１００を垂直方向に分岐させる（仕分けて搬送する）装置である。垂直分岐装置３３は、搬送物１００の排出方向における上流側に配設され、上流側の端部を揺動支点として機枠に軸支される第１揺動コンベヤ４１と、第１揺動コンベヤ４１の下流側に配置され、下流側の端部を揺動支点として機枠に軸支される第２揺動コンベヤ４２と、第２揺動コンベヤ４２の下方に配設され、下流側の端部を揺動支点として機枠に軸支される第３揺動コンベヤ４３と、を有する。以下、各揺動コンベヤにおいて、揺動支点となる端部とは反対側となる自由端部を揺動端部と称する。これら揺動コンベヤのうち、第１揺動コンベヤ４１及び第２揺動コンベヤ４２は機枠４４の上部に配置され、第３揺動コンベヤ４３は、機枠４４の下部に配置される。
【００２８】
第１揺動コンベヤ４１は、駆動プーリ４５、従動プーリ４６、無端ベルト４７、サーボモータ４８を含む。駆動プーリ４５、従動プーリ４６とは、各プーリの頂点が同一の水平面に位置するように各々配置され、これらプーリに無端ベルト４７が巻き掛けられる。なお、符号４９，５０は、無端ベルト４７の戻り側で、無端ベルト４７に張力を付与するテンションプーリである。駆動プーリ４５の回転軸４５ａの両端部は、例えば機枠４４に固定される軸受け部材５１によって各々軸支される。そして、駆動プーリ４５の回転軸４５ａの一端部は、サーボモータ４８が有するホローシャフト（図示省略）に嵌入される。したがって、第１揺動コンベヤ４１は、機枠４４に対して、駆動プーリ４５の回転軸４５ａを中心として回動することが可能となる。また、第１揺動コンベヤ４１は、揺動端部の下部に、後述する伝達部材８３の他端部を固定するブラケット５２を有する。なお、符号５３は、搬送物１００の飛び出しを防止するためのサイドカバーである。
【００２９】
第２揺動コンベヤ４２は、駆動プーリ５６、従動プーリ５７、無端ベルト５８、サーボモータ５９を含む。駆動プーリ５６、従動プーリ５７とは、各プーリの頂点が同一の水平面に位置するように各々配置され、これらプーリに無端ベルト５８が巻き掛けられる。なお、符号６０，６１は、無端ベルト５８の戻り側で、無端ベルト５８に張力を付与するテンションプーリである。駆動プーリ５６の回転軸５６ａの両端部は、例えば機枠４４に固定される軸受け部材６２によって軸支される。そして、駆動プーリ５６の回転軸５６ａの一端部は、サーボモータ５９が有するホローシャフトに嵌入される。したがって、第２揺動コンベヤ４２は、機枠４４に対して、駆動プーリ５６の回転軸５６ａを中心として回動する。第２揺動コンベヤ４２は、揺動端部の下部に、後述する伝達部材８３の一端部を固定するブラケット６３や、第２揺動コンベヤ４２と第３揺動コンベヤ４３とを連結する連結ロッド８４を軸支するブラケット６４を有する。なお、符号６５は、搬送物１００の飛び出しを防止するためのサイドカバーである。
【００３０】
第３揺動コンベヤ４３は、駆動プーリ７１、従動プーリ７２、無端ベルト７３、サーボモータ７４を含む。駆動プーリ７１、従動プーリ７２とは、各プーリの頂点が同一の水平面に位置するように各々配置され、これらプーリに無端ベルト７３が巻き掛けられる。なお、符号７５，７６は、無端ベルト７３の戻り側で、無端ベルト７３に張力を付与するテンションプーリである。駆動プーリ７１の回転軸７１ａの両端部は、例えば機枠４４に固定される軸受け部材７７によって軸支される。そして、駆動プーリ７１の回転軸７１ａの一端部は、サーボモータ７４が有するホローシャフトに嵌入される。したがって、第３揺動コンベヤ４３は、機枠４４に対して、駆動プーリ７１の回転軸７１ａを中心として回動する。第３揺動コンベヤ４３は、第２揺動コンベヤ４２と第３揺動コンベヤ４３とを連結する連結ロッド８４を軸支するブラケット７８を有する。なお、符号７９は、搬送物１００の飛び出しを防止するためのサイドカバーである。
【００３１】
垂直分岐装置３３は、上述した第１揺動コンベヤ４１、第２揺動コンベヤ４２及び第３揺動コンベヤ４３を同時に揺動させる揺動機構８０を有する。揺動機構８０は、サーボモータ８１、駆動スプロケット８２、伝達部材８３及び連結ロッド８４を有する。駆動スプロケット８２は、サーボモータ８１の駆動軸８１ａに固着され、外周部分に伝達部材８３が巻き掛けられる。駆動スプロケット８２は、回転時に、伝達部材８３の両端部の繰り出し量を変更する。
【００３２】
伝達部材８３は、例えばチェーンである。伝達部材８３の一端部は、第１揺動コンベヤ４１の揺動端部の下部に設けたブラケット５２に固定される。また、伝達部材８３の他端部は、第２揺動コンベヤ４２の揺動端部の下部に設けたブラケット６３に固定される。伝達部材８３は、垂直分岐装置３３が後述する第１の分岐状態にあるときに、第１揺動コンベヤ４１における無端ベルト４７の搬送面と、第２揺動コンベヤ４２における無端ベルト５８の搬送面とが水平面となる長さに設定される。
【００３３】
連結ロッド８４は、第２揺動コンベヤ４２の揺動端部に設けたブラケット６４と、第３揺動コンベヤ４３の揺動端部に設けたブラケット７８とを連結する。符号８５は、サーボモータ８１を固定保持する上部機枠である。
【００３４】
上述した垂直分岐装置３３は、第１揺動コンベヤ４１に送り込まれた搬送物１００を第２揺動コンベヤ４２に送り出す第１の分岐状態（図３又は図４参照）と、第１揺動コンベヤ４１に送り込まれた搬送物１００を第３揺動コンベヤ４３に送り出す第２の分岐状態（図５参照）との間で切り替えられる。
【００３５】
図４に示すように、垂直分岐装置３３が第１の分岐状態にあるとき、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７における搬送面は水平状態に保持される。第２揺動コンベヤ４２が有する無端ベルト５８における搬送面や、第３揺動コンベヤ４３が有する無端ベルト７３における搬送面も、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７における搬送面と同様に水平状態に保持される。このとき、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７における搬送面と、第２揺動コンベヤ４２が有する無端ベルト５８の搬送面とは、同一の水平面に含まれる。
【００３６】
図５に示すように、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態にあるとき、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７の搬送面は、固定端側から揺動端部側に向けて下り傾斜した状態である。このとき、第２揺動コンベヤ４２が有する無端ベルト５８の搬送面は、揺動端部から固定端側に向けて下り傾斜した状態である。さらに、第３揺動コンベヤ４３が有する無端ベルト７３の搬送面は、揺動端部から固定端側に向けて下り傾斜した状態となる。このとき、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７の搬送面と、第３揺動コンベヤ４３が有する無端ベルト７３の搬送面とは、同一の傾斜面に含まれる。
【００３７】
次に、垂直分岐装置３３の分岐状態の切り替えについて説明する。まず、垂直分岐装置３３を第１の分岐状態から第２の分岐状態に切り替える場合について説明する。垂直分岐装置３３の分岐状態を切り替えるときには、サーボモータ８１が駆動し、駆動スプロケット８２が図４中Ｂ方向に回転する。駆動スプロケット８２が図４中Ｂ方向に回転すると、駆動スプロケット８２に巻き掛けられた伝達部材８３の両端部のうち、第２揺動コンベヤ４２の揺動端に設けたブラケット６３に固定される一端部が駆動スプロケット８２に向けて引き込まれ、第１揺動コンベヤ４１の揺動端に設けたブラケット５２に固定される他端部が駆動スプロケット８２から繰り出される。したがって、第２揺動コンベヤ４２の揺動端に設けたブラケット６３に固定される一端側では、駆動スプロケット８２からの伝達部材８３の繰り出し量が短くなる一方で、第１揺動コンベヤ４１の揺動端に設けたブラケット５２に固定される他端部では、駆動スプロケット８２からの伝達部材８３の繰り出し量が長くなる。
【００３８】
上述したように、第１揺動コンベヤ４１は、駆動プーリ４５の回転軸４５ａが機枠４４に設けた軸受け部材５１に軸支されている。第１揺動コンベヤ４１の揺動端に設けたブラケット５２に固定される他端部では、駆動スプロケット８２からの伝達部材８３の繰り出し量が長くなる。したがって、第１揺動コンベヤ４１は、駆動プーリ４５の回転軸４５ａを中心として揺動端が下方に（図４中Ｃ方向に）回動する。
【００３９】
第２揺動コンベヤ４２は、駆動プーリ５６の回転軸５６ａが機枠４４に設けた軸受け部材６２に軸支されている。第２揺動コンベヤ４２の揺動端に設けたブラケット６３に固定される一端側では、駆動スプロケット８２からの伝達部材８３の繰り出し量が短くなる。したがって、第２揺動コンベヤ４２は、駆動プーリ５６の回転軸５６ａを中心として揺動端が上方に（図４中Ｄ方向に）回動する。
【００４０】
第３揺動コンベヤ４３は、駆動プーリ７１の回転軸７１ａが機枠４４に設けた軸受け部材７７に軸支されている。同時に、第３揺動コンベヤ４３の揺動端は、第２揺動コンベヤ４２の揺動端と連結ロッド８４により連結されている。したがって、第２揺動コンベヤ４２が駆動プーリ５６の回転軸５６ａを中心として揺動端が上方に回動すると、第３揺動コンベヤ４３は、駆動プーリ７１の回転軸７１ａを中心として揺動端が上方に（図４中Ｅ方向に）回動する。
【００４１】
各揺動コンベヤが回動して、垂直分岐装置３３が第１の分岐状態から第２の分岐状態に切り替えられると、サーボモータ８１の駆動が停止され、駆動スプロケット８２の回転が停止される。このとき、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７の搬送面と、第３揺動コンベヤ４３が有する無端ベルト７３の搬送面とが同一の傾斜面に含まれた状態となる。
【００４２】
垂直分岐装置３３を第２の分岐状態から第１の分岐状態に切り替える場合について説明する。垂直分岐装置３３の分岐状態を切り替えるときには、サーボモータ８１が駆動し、駆動スプロケット８２が図５中Ｆ方向に回転する。駆動スプロケット８５が図５中Ｆ方向に回転すると、駆動スプロケット８２に巻き掛けられた伝達部材８３の両端部のうち、第１揺動コンベヤ４１の揺動端に設けたブラケット５２に固定される他端部が駆動スプロケット８２に向けて引き込まれ、第２揺動コンベヤ４２の揺動端に設けたブラケット６３に固定される一端部が駆動スプロケット８２から繰り出される。
【００４３】
したがって、第１揺動コンベヤ４１の揺動端に設けたブラケット５２に固定される他端側では、駆動スプロケット８２からの伝達部材８３の繰り出し量が短くなる一方で、第２揺動コンベヤ４２の揺動端に設けたブラケット６３に固定される一端部では、駆動スプロケット８２からの伝達部材８３の繰り出し量が長くなる。
【００４４】
上述したように、第１揺動コンベヤ４１は、駆動プーリ４５の回転軸４５ａが機枠４４に設けた軸受け部材５１に軸支されている。第１揺動コンベヤ４１の揺動端に設けたブラケット５２に固定された伝達部材８３の他端部が駆動スプロケット８２に向けて引き込まれることで、第１揺動コンベヤ４１は、駆動プーリ４５の回転軸４５ａを中心として揺動端が上方に（図５中Ｇ方向に）回動する。
【００４５】
第２揺動コンベヤ４２は、駆動プーリ５６の回転軸５６ａが機枠４４に設けた軸受け部材６２に軸支されている。第２揺動コンベヤ４２の揺動端に設けたブラケット６３に固定された伝達部材８３の一端部は駆動スプロケット８２から繰り出されるので、第２揺動コンベヤ４２は、駆動プーリ５６の回転軸５６ａを中心として揺動端が下方に（図５中Ｈ方向に）回動する。
【００４６】
第３揺動コンベヤ４３は、駆動プーリ７１の回転軸７１ａが機枠４４に設けた軸受け部材７７に軸支されている。同時に、第３揺動コンベヤ４３の揺動端は、第２揺動コンベヤ４２の揺動端と連結ロッド８４により連結されている。したがって、駆動プーリ５６の回転軸５６ａを中心として第２揺動コンベヤ４２の揺動端側が下方に回動すると、第２揺動コンベヤ４２は、駆動プーリ７１の回転軸７１ａを中心として揺動端が下方に（図５中Ｉ方向に）回動する。
【００４７】
各揺動コンベヤが回動して、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態から第１の分岐状態に切り替えられると、サーボモータ８１の駆動が停止され、駆動スプロケット８２の回転が停止される。このとき、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７の搬送面と、第２揺動コンベヤ４２が有する無端ベルト５８の搬送面とが同一の水平面となる。
【００４８】
上記説明においては、垂直分岐装置３３を第１の分岐状態から第２の分岐状態に切り変える場合、又は、垂直分岐装置３３を第２の分岐状態から第１の分岐状態に切り変える場合に、サーボモータ８１を停止させるタイミングについては説明していないが、モータの駆動時間や駆動量に基づいてサーボモータ８１を停止させてもよいし、第１の分岐状態となるときの各揺動コンベヤの位置と、第２の分岐状態となるときの各揺動コンベヤの位置とを各々検出するセンサを設け、各センサからの検出信号を受けて、サーボモータ８１を停止させてもよい。
【００４９】
図６は、垂直分岐装置３３における分岐状態の切り替えに係る構成を示す機能ブロック図である。仕分けシステム１０は、地上側に設けたＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）８６により制御される。ＰＬＣ８６は、仕分けコンベヤ１６の搬送台車２５が有するクロスソータ用コンベヤユニットの駆動モータのサーボアンプ（図示省略）との間でデータの送受信を行う。また、ＰＬＣ８６は、計量コンベヤ２２又はバーコードリーダ８７からの検出信号を受けて、上位通信機器８８との間でデータの送受信を行う。上位通信機器８８は、例えば各搬送物１００を計量コンベヤ２２で計測した重量データや、各搬送物１００のバーコードリーダ８７からの検出信号として記号化された行き先や種別などのデータなどを、各搬送物１００の荷記号などと紐付けて記憶するデータベース８９を備えており、そのデータベース８９の中には、搬送物１００の重量と垂直分岐装置３３の分岐状態とをまとめたテーブルデータや、搬送物１００の配送エリアと垂直分岐装置３３の分岐状態とをまとめたテーブルデータも記憶されている。
【００５０】
ＰＬＣ８６は、計量コンベヤ２２からの検出信号を受けて、上位通信機器８８が有するデータベース８９に書き込みをしたり、読み出しデータを参照して、垂直分岐装置３３の分岐状態を示す指示信号を、対象となる排出部１７が有するサーボアンプ９０に出力する。これを受けてサーボアンプ９０は、サーボモータ８１を必要に応じて駆動させて垂直分岐装置３３の分岐状態を第１の分岐状態と第２の分岐状態との間で切り替える。搬送される搬送物１００の重量に応じて、垂直分岐装置３３を第１の分岐状態と第２の分岐状態との間で切り替える手順は、以下の通りである。
【００５１】
搬送される搬送物１００の重量が例えば２ｋｇ以下である場合、ＰＬＣ８６は、垂直分岐装置３３が第１の分岐状態に切り替えることを示す指示信号をサーボアンプ９０に出力する。垂直分岐装置３３が第１の分岐状態に保持されている場合、サーボアンプ９０は、サーボモータ８１を駆動させることはない。その結果、垂直分岐装置３３は第１の分岐状態のまま保持される。一方、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態に保持されている場合、サーボアンプ９０は、サーボモータ８１を駆動させる。したがって、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態から第１の分岐状態へと切り替わる。
【００５２】
搬送される搬送物１００の重量が例えば２ｋｇを超過する場合、ＰＬＣ８６は、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態に切り替えることを示す指示信号をサーボアンプ９０に出力する。垂直分岐装置３３が第１の分岐状態に保持されている場合、サーボアンプ９０は、サーボモータ８１を駆動させる。その結果、垂直分岐装置３３が第１の分岐状態から第２の分岐状態へと切り替わる。一方、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態に保持されている場合、サーボアンプ９０は、サーボモータ８１を駆動させることはない。したがって、垂直分岐装置３３は第２の分岐状態のまま保持される。
【００５３】
このように、例えば重量が２ｋｇ以下となる搬送物１００は、上下２段の払出シュート３４，３５のうち、上方に位置する払出シュート３４に払い出される。一方、例えば重量が２ｋｇを超過する搬送物１００は、下方に位置する払出シュート３５に払い出される。なお、搬送物１００の重量を、重量２ｋｇ以下の搬送物１００と、重量２ｋｇを超過する搬送物１００とで垂直分岐装置３３の分岐状態を切り替えているが、搬送物１００の重量は、上記に限定されるものではなく、例えば重量５ｋｇ以下の搬送物１００と、例えば重量５ｋｇを超過する搬送物１００とで垂直分岐装置３３の分岐状態を切り替えることも可能である。要は、上下２段の払出シュート３４，３５に滞留させる各搬送物１００の仕分け頻度による個数と、その体積などで滞留部に適当な量がたまり、作業者がかご台車に集積する度合いとその振り分けがうまく適合すれば、その重量の閾値を変えてよい。
【００５４】
搬送される搬送物１００の配送エリアに応じて、垂直分岐装置３３の分岐状態を第１の分岐状態と第２の分岐状態との間で切り替える手順は、以下の通りである。ここで、配送エリアを仕分けるために排出部１７をできるだけ多数設置するのだが、物流センターの敷地の絶対的な大きさにより、ひとつの排出部１７に近い配送エリアを複数割り当てざるを得ない場合があるという事情が存在する。
【００５５】
ここで、ひとつの排出部１７にエリアＡとエリアＢとが割り当てられている場合を見ていく。例えば搬送される搬送物１００の配送エリアがエリアＡである場合、ＰＬＣ８６は、垂直分岐装置３３が第１の分岐状態に切り替えることを示す指示信号を垂直分岐装置３３のサーボアンプに出力する。ここで、垂直分岐装置３３が第１の分岐状態に保持されている場合、サーボアンプ９０は、サーボモータ８１を駆動させることはない。その結果、垂直分岐装置３３は第１の分岐状態のまま保持される。一方、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態に保持されている場合、サーボアンプ９０は、サーボモータ８１を駆動させる。したがって、垂直分岐装置３３は、第２の分岐状態から第１の分岐状態へと切り替わる。
【００５６】
搬送される搬送物１００の配送エリアがエリアＡではなくエリアＢとなる場合、ＰＬＣ８６は、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態に切り替えることを示す指示信号を垂直分岐装置３３のサーボアンプ９０に出力する。ここで、垂直分岐装置３３が第１の分岐状態で保持されている場合、サーボアンプ９０は、サーボモータ８１を駆動させる。したがって、垂直分岐装置３３は、第１の分岐状態から第２の分岐状態に切り替わる。一方、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態に保持されている場合、サーボアンプ９０は、サーボモータ８１を駆動させることはない。その結果、垂直分岐装置３３は、第２の分岐状態のまま保持される。
【００５７】
したがって、配送エリアがエリアＡとなる搬送物１００は、上下２段の払出シュート３４，３５のうち、上方に位置する払出シュート３４に払い出され、配送エリアがエリアＢとなる搬送物１００は、下方に位置する払出シュート３５に払い出される。
【００５８】
このように、本実施形態の仕分けシステム１０においては、入荷される搬送物１００を、搬送物１００の重量、又は搬送物１００の配送エリアに応じて、上下２段に設けた払出シュート３４，３５のいずれか一方に払い出すことで、払出シュートの先端部分に設けた滞留部３４ａ，３５ａの領域を確保することができ、滞留部３４ａ，３５ａに滞留される搬送物１００の累積による破損などの物流事故の発生を抑止することができる。また、上下２段に設けた払出シュート３４，３５の各々に搬送物１００を排出することで、搬送物が各滞留部３４ａ，３５ａにおいて積層される事象が解消される。したがって、作業者が滞留部３４ａ，３５ａに滞留された搬送物１００を、１つの排出部１７に複数のエリアが割り当てられていてもエリアごとにピッキングしやすくなるので、メークアップ作業における作業効率の低下を抑止することが可能となる。
【００５９】
本実施形態の仕分けシステムにおいて、搬送物１００の重量や、搬送物１００の配送エリアに基づいて、垂直分岐装置３３の分岐状態を第１の分岐状態と第２の分岐状態との間で切り替えているが、搬送物１００が各払出シュートの滞留部に滞留する割合（言い換えれば搬送物１００が各払出シュートの滞留部を占有する割合）などを管理し、上記割合が低い払出シュートに向けて搬送物１００を払い出すように、垂直分岐装置３３を第１の分岐状態と第２の分岐状態との間で切り替えることも可能である。
【００６０】
本実施形態では、排出コンベヤ３２と、上下２段の払出シュート３４，３５との間に垂直分岐装置３３を設けた場合について説明している。しかしながら、排出部１７に配設される垂直分岐装置は１個に限定される必要はなく、複数の垂直分岐装置３３を配置して、上下３段以上の払出シュートを配設することも可能である。図７（ａ）に示すように、垂直分岐装置３３の下流側に、水平方向に延出される払出シュート１０１（この場合、搬送コンベヤでも可能である）と、下流側に向けて下り傾斜する払出シュート１０２を設ける。そして、水平方向に延出される払出シュート１０１の下流側に垂直分岐装置３３’を配設する。垂直分岐装置３３’の下流側に、下流側に下り傾斜する上下二段の払出シュート１０３、１０４とを設ける。このように、複数の垂直分岐装置を配置した場合、垂直分岐装置３３及び垂直分岐装置３３’が共に第１の分岐状態で保持されるときに、払出シュート１０３に搬送物が払い出される。垂直分岐装置３３が第２の分岐状態で保持されるときに、払出シュート１０２に搬送物が払い出される。垂直分岐装置３３が第１の分岐状態で保持され、垂直分岐装置３３’が共に第２の分岐状態で保持されるとき、払出シュート１０４に搬送物が払い出される。
【００６１】
また、この他に、図７（ｂ）に示すように、垂直分岐装置３３の下流側に、水平方向に延出される払出シュート１０６，１０７を設ける。そして、水平方向に延出される払出シュート１０７の下流側に垂直分岐装置３３”を配設する。垂直分岐装置３３”の下流側に、下り傾斜する払出シュート１０８，１０９を設ける。なお、払出シュート１０６の下流側には、下り傾斜する払出シュート１１０をさらに設ける。このように複数の垂直分岐装置を配置した場合、垂直分岐装置３３が第１の分岐状態で保持されるときに、払出シュート１０６に搬送物が払い出される。また、垂直分岐装置３３が第２の分岐状態で保持され、垂直分岐装置３３”が第１の分岐状態で保持されたときに、払出シュート１０８に搬送物が払い出される。垂直分岐装置３３及び垂直分岐装置３３”が共に第２の分岐状態で保持されるとき、払出シュート１０９に搬送物が払い出される。
【００６２】
本実施形態の仕分けシステムにおいては、上下２段に設けた払出シュートを有する排出部について説明している。しかしながら、払出シュートの形態は上下２段に限定する必要はなく、例えば上下３段としてもよい。この場合、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、本実施形態に示した垂直分岐装置３３を排出部１７に複数配設してもよいし、３つの分岐状態で切り替えることが可能な垂直分岐装置を配設することも可能である。
【００６３】
このように、払出シュートを上下３段とした場合には、例えば下段の払出シュートの滞留部を作業員のひざ位置程度の高さとして、重量の大きな搬送物１００を払い出し、中段の払出シュートの滞留部を作業員の腹位置程度の高さとして、重量は中程度で比較的大きな搬送物１００を払い出し、上段の払出シュートの滞留部を作業員の肩位置程度の高さとして、重量は軽く比較的小さな搬送物１００を払い出すことで、効率的にかご台車に集積することが可能となる。
【００６４】
また、払出シュートを上下３段とした場合には、例えば搬送物の配送エリアがエリアＡ又はエリアＢのいずれかの配送エリアに割り当てられている場合でも、重量と配送エリアとをミックスして払い出しを行うことが可能となる。例えば、下段の払出シュートに払い出される搬送物１００をエリアＡ、エリアＢを混合し且つ重量の大きな搬送物とし、中段の払出シュートに払い出される搬送物１００を重量が中程度から軽量でエリアＡとなる搬送物とし、さらに、上段の払出シュートに払い出される搬送物１００を重量の中から軽量でエリアＢ等に割り当てることも可能となる。
【００６５】
以下、３つの分岐状態で切り替えることが可能な垂直分岐装置１２０について説明する。３つの分岐状態で切り替えることが可能な垂直分岐装置１２０と、上述した２つの分岐状態で切り替える垂直分岐装置３３とは、第２揺動コンベヤ４２と第３揺動コンベヤ４３との間に、第４揺動コンベヤを配置し、第４揺動コンベヤの揺動端部と、第２揺動コンベヤ４２の揺動端部とを連結ロッドで連結した点で相違する。以下では、３つの分岐状態で切り替えることが可能な垂直分岐装置について、２つの分岐状態で切り替える垂直分岐装置と相違する点についてのみ説明する。
【００６６】
図８に示すように、垂直分岐装置１２０は、第１揺動コンベヤ４１、第２揺動コンベヤ４２及び第３揺動コンベヤ４３の他に、上下方向において、第２揺動コンベヤ４２と第３揺動コンベヤ４３との間に配設され、下流側の端部を揺動支点として機枠４４に軸支される第４揺動コンベヤ１２１を有する。
【００６７】
第４揺動コンベヤ１２１は、駆動プーリ１２２、従動プーリ１２３、無端ベルト１２４、サーボモータ１２５を含む。駆動プーリ１２２、従動プーリ１２３とは、各プーリの頂点が同一の水平面に位置するように各々配置され、これらプーリに無端ベルト１２４が巻き掛けられる。なお、符号１２６，１２７は、無端ベルト１２４の戻り側で、無端ベルト１２４に張力を付与するテンションプーリである。駆動プーリ１２２の回転軸１２２ａの両端部は、例えば機枠４４に固定される軸受け部材１２８によって各々軸支される。そして、駆動プーリ１２２の回転軸１２２ａの一端部は、サーボモータ１２５が有するホローシャフト（図示省略）に嵌入される。したがって、第４揺動コンベヤ１２１は、機枠４４に対して、駆動プーリ１２２の回転軸１２２ａを中心として回動することが可能となる。また、第４揺動コンベヤ１２１は、第２揺動コンベヤ４２と第４揺動コンベヤ１２１とを連結する連結ロッド１３５を軸支するブラケット１３０を有する。なお、符号１３１は、搬送物１００の飛び出しを防止するためのサイドカバーである。
【００６８】
また、揺動機構１４０は、サーボモータ８１、駆動スプロケット８２、伝達部材８３及び連結ロッド８４の他に、連結ロッド１３５を有する。連結ロッド１３５は、第２揺動コンベヤ４２の揺動端部と第４揺動コンベヤ１２１の揺動端部とを連結する部材である。
【００６９】
垂直分岐装置１２０は、第１揺動コンベヤ４１に送り込まれた搬送物１００を第２揺動コンベヤ４２に送り出す第１の分岐状態、第１揺動コンベヤ４１に送り込まれた搬送物１００を第３揺動コンベヤ４３に送り出す第２の分岐状態、及び第１揺動コンベヤ４１に送り込まれた搬送物１００を第４揺動コンベヤ１２１に送り出す第３の分岐状態の間で切り替えられる。
【００７０】
垂直分岐装置１２０が第１の分岐状態にあるとき、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７の搬送面と、第２揺動コンベヤ４２が有する無端ベルト５８の搬送面とが同一の水平面に含まれた状態となる。この状態では、搬送物１００は、上下３段の払出シュート１４１，１４２，１４３のうち、最も上段に位置する払出シュート１４１に払い出される。
【００７１】
垂直分岐装置１２０が第２の分岐状態にあるとき、第１から第４の揺動コンベヤは、各々傾斜している。これら傾斜する揺動コンベヤにおいて、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７の搬送面と、第３揺動コンベヤ４３が有する無端ベルト５８の搬送面とが同一の傾斜面に含まれた状態となる。この状態では、搬送物１００は、上下３段の払出シュートのうち、最も下段に位置する払出シュート１４２に払い出される。
【００７２】
垂直分岐装置１２０が第３の分岐状態にあるとき、第１から第４の揺動コンベヤは、各々傾斜している。なお、垂直分岐装置１２０が第３の分岐状態となるときの各揺動コンベヤの傾斜角度は、垂直分岐装置１２０が第２の分岐状態となるときの各揺動コンベヤの傾斜角度よりも小さく設定される。これら傾斜する揺動コンベヤにおいて、第１揺動コンベヤ４１が有する無端ベルト４７の搬送面と、第４揺動コンベヤ１２１が有する無端ベルト１２４の搬送面とが同一の傾斜面に含まれた状態となる。この状態では、搬送物１００は、上下３段の払出シュートのうち、中段に位置する払出シュート１４３に払い出される。
【００７３】
このような構成の垂直分岐装置１２０を用いた場合も、搬送される搬送物１００の重量や、搬送物１００の配送エリアなどに基づいて、垂直分岐装置の分岐状態を切り替えて、上下３段の払出シュートのいずれかに搬送物１００を払い出す。したがって、本実施形態の仕分けシステムにおいては、入荷される搬送物１００を、搬送物１００の重量、又は搬送物１００の配送エリアに応じて、上下３段に設けた払出シュートの各々に排出することで、払出シュートに設けた滞留部の領域を確保し、各払出シュートが有する滞留部に滞留される搬送物１００の累積による破損などの物流事故の発生を抑止することができる。また、上下３段に設けた払出シュートの各々に搬送物１００を排出することで、作業者が各払出シュートが有する滞留部に滞留された搬送物１００をピッキングしやすくなるので、各払出シュートが有する滞留部における作業効率の低下を抑止することが可能となる。
【符号の説明】
【００７４】
１０…仕分けシステム、２１…投入コンベヤ、２２…計量コンベヤ、１６…仕分けコンベヤ、２５…搬送台車、３１，３２…排出コンベヤ、３３，１２０…垂直分岐装置、３４，３５，９５，９６，１０２，１０３，１０４，１０６，１０８，１０９，１４１，１４２，１４３…払出シュート、４１…第１揺動コンベヤ、４２…第２揺動コンベヤ、４３…第３揺動コンベヤ、８０…揺動機構、８１…サーボモータ、８２…駆動スプロケット、８３…伝達部材、８４，１２９…連結ロッド、８７…バーコードリーダ、１２１…第４揺動コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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