(57)【要約】      （修正有）【課題】トレイへのシート束の円滑な排出を妨げることなく、トレイ上のシート束のカールを防止する機構を有する後処理装置を提供する。【解決手段】本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置１００を開示する。後処理装置は、複数のシートが積載されたシート束を支持するように形成されたトレイ２２０と、前記トレイ上の前記シート束の上面に当接し、前記シート束のカールを防ぐ第１トレイカーソル３１１を含むカール防止部と、を備える。前記カール防止部は、前記トレイに対する前記第１トレイカーソルの傾斜角度を変更する角度変更部を含む。前記複数のシートが、第１数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を第１値に設定する。前記複数のシートが、前記第１数とは異なる第２数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を、前記第１値とは異なる第２値に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置であって、
複数のシートが積載されたシート束を支持するように形成されたトレイと、
前記トレイ上の前記シート束の上面に当接し、前記シート束のカールを防ぐ第１トレイカーソルを含むカール防止部と、を備え、
前記カール防止部は、前記トレイに対する前記第１トレイカーソルの傾斜角度を変更する角度変更部を含み、
前記複数のシートが、第１数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を第１値に設定し、
前記複数のシートが、前記第１数とは異なる第２数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を、前記第１値とは異なる第２値に設定する
後処理装置。
【請求項２】
前記第１トレイカーソルは、前記トレイへ排出される前記シート束の排出方向に、所定の回転軸から離間した先端部を含み、
前記複数のシートが、前記第１数から前記第２数へ増加すると、前記角度変更部は、前記第１トレイカーソルを前記回転軸周りに回転し、前記先端部を前記トレイから上方に離間させる
請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記カール防止部は、前記排出方向に直交する第１横方向において、前記第１トレイカーソルから離間した第２トレイカーソルと、前記第１トレイカーソル及び前記第２トレイカーソルのうち少なくとも一方を、前記第１横方向又は前記第１横方向とは反対の第２横方向に移動する位置変更部を含む
請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
所定のホームポジションに配置された前記第１トレイカーソル及び前記第２トレイカーソルに接触するホーム排出位置と、前記ホーム排出位置から前記第１横方向にずれた第１排出位置と、前記ホーム排出位置から前記第２横方向にずれた第２排出位置と、へ前記シート束を選択的に排出する排出部を更に備え、
前記シート束の排出位置が、前記ホーム排出位置又は前記第２排出位置から前記第１排出位置へ変更されると、前記位置変更部は、前記第１トレイカーソルを前記第１横方向に移動させ、
前記排出位置が、前記ホーム排出位置又は前記第１排出位置から前記第２排出位置へ変更されると、前記位置変更部は、前記第２トレイカーソルを前記第２横方向に移動させる
請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記複数のシートが、前記第１数から前記第２数へ増加すると、前記トレイが第１高さ位置から前記第１高さ位置より下方の第２高さ位置に移動するように、前記トレイを駆動するトレイ駆動部と、前記トレイの高さ位置を検出し、前記検出された高さ位置を表す検出信号を生成するトレイ検出部を更に備え、
前記角度変更部は、前記検出信号に応じて、前記先端部を上昇させる
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイ上のシート束のカールを防止する様々な技術が開発されている（特許文献１乃至５を参照）。特許文献１乃至５は、トレイ上のシート束の上面に当接するカール防止部材を用いて、シート束のカールを防止することを提案する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３０８１７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７９３２６号公報
【特許文献３】特開２００３−２５１６号公報
【特許文献４】特開２００６−２２５１１９号公報
【特許文献５】特開２０１１−７９６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トレイ上のシート束が、厚くなると、シート束のカールは、酷くなりやすい。上述の従来技術は、シート束の厚さとシート束のカールの状態との関係を考慮していないので、カール防止部材とシート束の上面との間に過度に高い摩擦力を生じさせることもある。過度に高い摩擦力の結果、カール防止部材は、トレイへのシート束の円滑な排出を妨げる。
【０００５】
本発明は、トレイへのシート束の円滑な排出を妨げることなく、トレイ上のシート束のカールを防止する機構を有する後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る後処理装置は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う。後処理装置は、複数のシートが積載されたシート束を支持するように形成されたトレイと、前記トレイ上の前記シート束の上面に当接し、前記シート束のカールを防ぐ第１トレイカーソルを含むカール防止部と、を備える。前記カール防止部は、前記トレイに対する前記第１トレイカーソルの傾斜角度を変更する角度変更部を含む。前記複数のシートが、第１数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を第１値に設定する。前記複数のシートが、前記第１数とは異なる第２数であるとき、前記角度変更部は、前記傾斜角度を、前記第１値とは異なる第２値に設定する。
【０００７】
上記の構成によれば、第１トレイカーソルは、トレイ上のシート束の上面に当接するので、シート束のカールは効果的に防止される。シート束を形成する複数のシートが、第１数であるとき、カール防止部の角度変更部は、傾斜角度を第１値に設定する一方で、複数のシートが、第１数とは異なる第２数であるとき、角度変更部は、傾斜角度を、第１値とは異なる第２値に設定するので、第１トレイカーソルの傾斜角度は、トレイ上のシート束の厚さの変化に応じて調整されることができる。したがって、過度に高い摩擦力は、第１トレイカーソルとシート束の上面との間で生じない。この結果、シート束は、トレイへ円滑に排出される。
【０００８】
上記の構成に関して、前記第１トレイカーソルは、前記トレイへ排出される前記シート束の排出方向に、所定の回転軸から離間した先端部を含んでもよい。前記複数のシートが、前記第１数から前記第２数へ増加すると、前記角度変更部は、前記第１トレイカーソルを前記回転軸周りに回転し、前記先端部を前記トレイから上方に離間させてもよい。
【０００９】
上記の構成によれば、第１トレイカーソルは、角度変更部によって、所定の回転軸周りに回転されるので、トレイへ排出されるシート束の排出方向において、回転軸から離間した先端部は、回転軸周りに周回移動することができる。したがって、角度変更部は、第１トレイカーソルの先端部がシート束の上面に適切に当たるように、第１トレイカーソルの傾斜角度を調整することができる。シート束が厚くなり、シート束のカールが酷くなると、第１トレイカーソルの先端部は、シート束の上面に強く当たりやすい。しかしながら、トレイ上の複数のシートが第１数から第２数に増加すると、第１トレイカーソルの先端部は、角度変更部によって、トレイから上方に離間されるので、過度に高い摩擦力は、第１トレイカーソルとシート束の上面との間で生じない。したがって、シート束は、トレイへ円滑に排出される。
【００１０】
上記の構成に関して、前記カール防止部は、前記排出方向に直交する第１横方向において、前記第１トレイカーソルから離間した第２トレイカーソルと、前記第１トレイカーソル及び前記第２トレイカーソルのうち少なくとも一方を、前記第１横方向又は前記第１横方向とは反対の第２横方向に移動する位置変更部を含んでもよい。
【００１１】
上記の構成によれば、カール防止部は、排出方向に直交する第１横方向において、第１トレイカーソルから離間した第２トレイカーソルを含むので、シート束のカールは、排出方向に直交する方向において全体的に防止される。カール防止部の位置変更部は、第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルのうち少なくとも一方を、第１横方向又は第１横方向とは反対の第２横方向に移動するので、第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルは、シート束の排出位置やシート束の大きさに適した位置に配置され、シート束のカールを効果的に防止することができる。
【００１２】
上記の構成に関して、後処理装置は、所定のホームポジションに配置された前記第１トレイカーソル及び前記第２トレイカーソルに接触するホーム排出位置と、前記ホーム排出位置から前記第１横方向にずれた第１排出位置と、前記ホーム排出位置から前記第２横方向にずれた第２排出位置と、へ前記シート束を選択的に排出する排出部を更に備えてもよい。前記シート束の排出位置が、前記ホーム排出位置又は前記第２排出位置から前記第１排出位置へ変更されると、前記位置変更部は、前記第１トレイカーソルを前記第１横方向に移動させてもよい。前記排出位置が、前記ホーム排出位置又は前記第１排出位置から前記第２排出位置へ変更されると、前記位置変更部は、前記第２トレイカーソルを前記第２横方向に移動させてもよい。
【００１３】
上記の構成によれば、シート束の排出位置は、所定のホームポジションに配置された第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルに接触するホーム排出位置と、ホーム排出位置から第１横方向にずれた第１排出位置と、ホーム排出位置から第２横方向にずれた第２排出位置と、の間で変更されるので、後処理装置は、ホーム排出位置で複数のシートを排出し、トレイ上にシート束を形成したり、第１排出位置と第２排出位置との間で排出位置を切り替え、シートの仕分け処理を行ったりすることもできる。排出位置が、ホーム排出位置又は第２排出位置から第１排出位置へ変更されると、位置変更部は、第１トレイカーソルを第１横方向に移動させるので、第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルは、第１排出位置に排出されたシート束の上面に当接し、シート束のカールを効果的に防止することができる。同様に、排出位置が、ホーム排出位置又は第１排出位置から第２排出位置へ変更されると、位置変更部は、第２トレイカーソルを第２横方向に移動させるので、第１トレイカーソル及び第２トレイカーソルは、第２排出位置に排出されたシート束の上面に当接し、シート束のカールを効果的に防止することができる。
【００１４】
上記の構成に関して、後処理装置は、前記複数のシートが、前記第１数から前記第２数へ増加すると、前記トレイが第１高さ位置から前記第１高さ位置より下方の第２高さ位置に移動するように、前記トレイを駆動するトレイ駆動部と、前記トレイの高さ位置を検出し、前記検出された高さ位置を表す検出信号を生成するトレイ検出部を更に備えてもよい。前記角度変更部は、前記検出信号に応じて、前記先端部を上昇させてもよい。
【００１５】
上記の構成によれば、複数のシートが、第１数から第２数へ増加すると、トレイ駆動部は、トレイが第１高さ位置から第１高さ位置より下方の第２高さ位置に移動するので、後処理装置は、多くのシートをトレイ上に排出することができる。角度変更部は、トレイ検出部が生成した検出信号に応じて、先端部を上昇させるので、過度に高い摩擦力は、第１トレイカーソルとシート束の上面との間で生じない。したがって、シート束は、トレイへ円滑に排出される。
【発明の効果】
【００１６】
上述の後処理装置は、トレイへのシート束の円滑な排出を妨げることなく、トレイ上のシート束のカールを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】例示的な後処理装置の一部の概略的な断面図である。
【図２】図１に示される後処理装置の他のもう１つの概略的な断面図である。
【図３】図１に示される後処理装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。
【図４】図３に示される後処理装置の排出制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。
【図５】図３に示される後処理装置のトレイ制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。
【図６】図３に示される後処理装置の角度制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。
【図７】図１に示される後処理装置の一部の概略的な斜視図である。
【図８】図１に示される後処理装置の他のもう１つの概略的な断面図である。
【図９】図１に示される後処理装置のトレイの概略的な平面図である。
【図１０】図１に示される後処理装置の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。
【図１１】図１０に示される後処理装置のカーソル制御部の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。
【図１２】図４に示されるステップＳ１１０における排出制御部の処理を表す概略的なフローチャートである。
【図１３】図１０に示される後処理装置の位置制御部の処理を表す概略的なフローチャートである。
【図１４】図７に示される後処理装置の位置変更部の概略的な正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、例示的な後処理装置１００の一部の概略的な断面図である。図１を参照して、後処理装置１００が説明される。
【００１９】
画像形成装置（図示せず）は、画像をシート（図示せず）上に形成する（画像形成処理）。その後、シートは、画像形成装置から後処理装置１００へ送られる。後処理装置１００は、シートに貫通穴を形成したり、シートにステープルを打設したり、シートを折り畳んだりする。本実施形態の原理は、後処理装置１００が実行する特定の処理に限定されない。
【００２０】
後処理装置１００は、２つのトレイ２１０，２２０と、カール防止部３００と、排出部４００と、を備える。画像形成装置から後処理装置１００へ供給された複数のシートは、トレイ２１０へ順次搬送される。複数のシートは、トレイ２１０上で積み重ねられる。したがって、シート束は、トレイ２１０上で形成される。後処理装置１００は、トレイ２１０上で積み重ねられた複数のシートにステープルを打設してもよい。既知の後処理装置に用いられるシート搬送技術は、トレイ２１０上でのシート束の形成に用いられてもよい。したがって、本実施形態の原理は、トレイ２１０上でのシート束の特定の形成方法に限定されない。
【００２１】
排出部４００は、トレイ２１０の下流端（シート束の排出方向における下流）の近くに配置される。排出部４００は、２つのローラー４１０，４２０を含む。ローラー４１０は、モーター（図示せず）によって駆動される。ローラー４１０の上方に配置されたローラー４２０は、ローラー４１０に近接する近接位置とローラー４２０から離間した離間位置との間で変位することができる。シート束が、トレイ２１０上で形成された後、ローラー４２０は、近接位置に配置される。この結果、トレイ２１０上のシート束は、ローラー４１０，４２０によって挟まれる。ローラー４１０が、モーターによって回転されると、ローラー４１０の回転は、シート束に効果的に伝達される。シート束は、排出部４００によって、トレイ２１０から、トレイ２１０の下流に排出されたトレイ２２０へ排出される。トレイ２２０は、その後、複数のシートが積載されたシート束を支持する。
【００２２】
トレイ２２０は、基端部２２１と、先端部２２２と、を含む。基端部２２１は、排出部４００の下方に位置する。先端部２２２は、基端部２２１の下流、且つ、基端部２２１の上方に位置する。傾斜面２２３は、基端部２２１と先端部２２２との間に形成される。排出部４００によってトレイ２１０から排出されたシート束は、傾斜面２２３に落下する。傾斜面２２３が、シート束を支持している間、シート束は、傾斜面２２３の傾斜に従って、基端部２２１に向けてずり下がる。
【００２３】
図２は、後処理装置１００の他のもう１つの概略的な断面図である。図１及び図２を参照して、後処理装置１００が更に説明される。
【００２４】
図２に示されるように、後処理装置１００は、シート束の上流端をトレイ２２０の基端部２２１に押さえつける押圧機構１１０を更に備える。押圧機構１１０は、押圧アーム１１１と、回転シャフト１１２と、押圧駆動部（図示せず）と、を含む。押圧アーム１１１は、先端１１３と、基端１１４と、を含む。先端１１３は、排出部４００のローラー４１０とトレイ２２０の基端部２２１との間の空隙内で、上下に移動することができる。先端１１３とは反対側の基端１１４は、押圧アーム１１１の姿勢の検出のために用いられてもよい。回転シャフト１１２は、先端１１３と基端１１４との間で押圧アーム１１１に連結される。押圧駆動部は、所定の角度範囲で回転シャフト１１２を回転させる。この結果、押圧アーム１１１は、回転シャフト１１２周りに揺振し、先端１１３は、上述の如く、上下動することができる。押圧駆動部は、ソレノイドスイッチであってもよいし、ステッピングモーターであってもよいし、押圧アーム１１１を所定の角度範囲で揺振させることができる他のアクチュエーターであってもよい。本実施形態の原理は、押圧駆動部として用いられる特定の装置に限定されない。
【００２５】
排出部４００が、シート束を、トレイ２２０へ排出するとき、先端１１３が、上方に移動するように、押圧アーム１１１は、揺振される。この結果、押圧アーム１１１の先端１１３の下方に空隙が形成される。傾斜面２２３の傾斜に従って、トレイ２２０の基端部２２１に向けて移動するシート束の上流端は、押圧アーム１１１の先端１１３の下方に形成された空隙に入り込む。その後、押圧アーム１１１の先端１１３が下方に移動するように、押圧アーム１１１は、揺振される。この結果、トレイ２２０の基端部２２１に向かうシート束の移動は、停止される。したがって、押圧機構１１０は、シート束の上流端の近くでのシート束のカールを防止することに貢献する。
【００２６】
シート束の下流端は、シート束の上流端とは異なり、押圧機構１１０によって拘束されないので、シート束の上流端よりもカールしやすい。カール防止部３００は、シート束の上流端の近くで生ずるカールを防止するために用いられる。
【００２７】
トレイ２２０上のシート束が薄いとき、シート束の上面は、トレイ２２０の傾斜面２２３に略平行である。排出部４００が、複数のシート束をトレイ２２０へ排出すると、トレイ２２０上に形成されるシート束は、厚くなる。本発明者等は、トレイ２２０上のシート束が厚くなると、シート束の下流端の近くでのカールは酷くなるという課題を見出した。トレイ２２０上でのシート束のカール状態の変化は、カールを防止するための部材とシート束との間での過度に高い摩擦力に帰結することもある。過度に高い摩擦力は、トレイ２２０へのシート束の排出を阻害することもあるので、過度に高い摩擦力が、カール防止部３００とシート束との間に生じないように、本発明者等は、カール防止部３００を開発した。
【００２８】
図１に示されるように、カール防止部３００は、トレイカーソル３１１を含む。トレイカーソル３１１は、シート束の排出方向に長い薄板状の部材である。トレイカーソル３１１は、トレイ２２０の傾斜面２２３又はトレイ２２０上のシート束の上面に対向する下縁３１３を含む。
【００２９】
図１は、トレイカーソル３１１の回転軸ＲＡＸを概念的に示す。トレイカーソル３１１は、回転軸ＲＡＸ周りに揺振することができる。本実施形態に関して、回転軸ＲＡＸは、トレイカーソル３１１の基端部（図示せず）と交差するように設定されている。しかしながら、回転軸ＲＡＸは、トレイカーソル３１１の他の部位と交差するように設定されてもよい。
【００３０】
トレイカーソル３１１の下縁３１３は、回転軸ＲＡＸが設定された基端部から、シート束の排出方向に延びる基端縁３１４と、トレイ２２０上のシート束の上面に主に接触する当接縁３１５と、を含む。シート束が、トレイ２２０に押しつけられるように、当接縁３１５は、下方への力を、シート束に加える。この結果、カール防止部３００は、トレイ２２０上のシート束のカールを防ぐことができる。本実施形態に関して、第１トレイカーソルは、トレイカーソル３１１によって例示される。
【００３１】
カール防止部３００は、トレイカーソル３１１を回転軸ＲＡＸ周りに揺振し、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度を変更する角度変更部（図示せず）を更に含む。トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度は、仮想的な水平面に対する当接縁３１５の傾斜角と、仮想的な水平面に対する傾斜面２２３の傾斜角と、の間の差異として定義されてもよい。代替的に、他の定義が、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度に与えられてもよい。本実施形態の原理は、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度の特定の定義に限定されない。
【００３２】
角度変更部は、回転軸ＲＡＸと同軸に配置された回転シャフトを有するモーターであってもよい。代替的に、角度変更部は、回転軸ＲＡＸから離れた位置に配置されたモーターと、回転軸ＲＡＸと同軸に配置された回転シャフトと、モーターから回転シャフトへ動力を伝達するベルトと、を含んでもよい。本実施形態の原理は、角度変更部の特定の構造に限定されない。
【００３３】
図１に示されるように、トレイ２２０上のシート束が薄いとき（すなわち、トレイ２２０上のシートが少ないとき）、トレイ２２０に対する当接縁３１５の傾斜角度が、略「０°」となるように（すなわち、当接縁３１５が傾斜面２２３に対して略平行になるように）、角度変更部は、トレイカーソル３１１の回転位置を設定する。
【００３４】
トレイカーソル３１１は、回転軸ＲＡＸが設定された基端部からシート束の排出方向に離間した先端部３１６を含む。トレイ２２０上のシートが、増加すると、先端部３１６が、上方に移動するように、角度変更部は、トレイカーソル３１１を回転軸ＲＡＸ周りに揺振する。この結果、トレイ２２０とトレイカーソル３１１との間の関係は、当接縁３１５が傾斜面２２３に対して略平行な状態から当接縁３１５が傾斜面２２３に対して傾斜した状態に変わる。
【００３５】
上述の如く、トレイ２２０上のシートが多くなると、シート束の下流端の上方への湾曲量は大きくなりやすい。このことは、トレイカーソル３１１が、トレイ２２０上のシート束の上面に強く当たりやすくなることを意味する。しかしながら、トレイカーソル３１１の先端部３１６が、トレイ２２０から上方に離れるように（すなわち、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度が増加するように）、角度変更部が、トレイカーソル３１１を揺振するので、過度に大きな摩擦力は、トレイカーソル３１１とシート束との間に生じない。
【００３６】
＜他の特徴＞
設計者は、上述の後処理装置１００に様々な特徴を与えることができる。以下に説明される特徴は、上述の実施形態に関連して説明された後処理装置１００の原理を何ら限定しない。
【００３７】
（トレイ上のシートの量の検出）
上述の如く、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度は、トレイ２２０上のシートの量に応じて変更される。トレイ２２０上のシートの量は、画像形成装置から受け取った情報に基づいて判定されてもよいし、後処理装置１００内に配置された様々なセンサー（たとえば、トレイ２１０へシートを順次送り込む装置の近くに配置されたセンサー）からの信号に基づいて判定されてもよい。しかしながら、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度の調整は、トレイ２２０へ供給されるシートごとに行われなくてもよいので、上述の判定技術よりも簡素な技術が利用されてもよい。トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の傾斜角度の簡便な調整技術が、以下に説明される。
【００３８】
図３は、後処理装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図１及び図３を参照して、後処理装置１００の機能構成が説明される。図３の実線は、信号の伝達を概念的に表す。図３の点線は、力の伝達を概念的に表す。図３の鎖線は、検出動作を概念的に表す。
【００３９】
後処理装置１００は、制御部１２０と、トレイ駆動部１３０と、シート束検出部１４０と、トレイ検出部５００と、を更に備える。制御部１２０は、トレイ駆動部１３０と、カール防止部３００と、排出部４００と、を制御する。シート束検出部１４０は、トレイ２１０上にシート束が載っているか否かを検出するために用いられる。シート束検出部１４０は、トレイ２１０に取り付けられた反射型の光センサーであってもよい。トレイ２１０上にシート束が載っているならば、光センサーから出射された検出光は、トレイ２１０上のシート束の下面によって反射される。光センサーは、シート束の下面によって反射された検出光を受光し、シート束がトレイ２１０上に載っていることを検出することができる。排出部４００が、制御部１２０の制御下で、シート束をトレイ２１０から排出すると、検出光は、反射されないので、光センサーは、検出光を受光しない。この結果、光センサーは、シート束がトレイ２１０上に存在していないことを検出することができる。トレイ２１０上のシート束の存在及び不存在は、光センサーから出力される検出信号の電圧の変化として現れる。本実施形態に関して、反射型の光センサーが、シート束検出部１４０として用いられる。しかしながら、トレイ２１０上のシート束の存在及び不存在を検出することができる他のセンサーが、シート束検出部１４０として用いられてもよい。本実施形態の原理は、シート束検出部１４０として用いられる特定のセンサー素子に限定されない。
【００４０】
トレイ２１０上のシート束の存在又は不存在を表す検出信号は、シート束検出部１４０から制御部１２０へ出力される。制御部１２０は、排出制御部１２１と、トレイ制御部１２２と、角度制御部１２３と、を含む。排出制御部１２１は、排出部４００を制御し、トレイ２１０からのシート束の排出を開始させる。本実施形態に関して、ステープラー（図示せず）が、ステープルを、トレイ２１０上のシート束に打設すると、排出部４００は、排出制御部１２１の制御下で、トレイ２１０からのシート束の排出を開始する。しかしながら、排出制御部１２１は、他の条件に基づいて、トレイ２１０からのシート束の排出の開始のタイミングを決定してもよい。本実施形態の原理は、トレイ２１０からのシート束の排出を開始させる特定の条件に限定されない。
【００４１】
排出部４００が、排出制御部１２１の制御下で、トレイ２１０からのシート束の排出を開始すると、電圧の変化が、シート束検出部１４０から出力される検出信号に現れる。トレイ制御部１２２は、検出信号を、シート束検出部１４０から受け取る。トレイ制御部１２２は、検出信号の電圧変化に応じて、トレイ駆動部１３０を制御する。検出信号の電圧変化が、トレイ２１０上のシート束の存在からトレイ２１０上のシート束の不存在を表しているならば、トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０を制御し、トレイ２２０を所定量だけ下降させる。
【００４２】
トレイ駆動部１３０は、モーターと、モーターの回転をトレイ２２０の鉛直移動に変換する変換機構（たとえば、ベルトとプーリの組み合わせ）と、を含んでもよい。既知の後処理装置に用いられる様々な機構が、トレイ駆動部１３０に適用されることができる。したがって、本実施形態の原理は、トレイ駆動部１３０の特定の構造に限定されない。
【００４３】
エンコーダーは、トレイ駆動部１３０として用いられるモーターに取り付けられてもよい。エンコーダーの信号は、トレイ駆動部１３０からトレイ制御部１２２へ出力されるフィードバック信号として用いられてもよい。
【００４４】
トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０からのフィードバック信号を参照して、トレイ２２０の下降量を見極めてもよい。フィードバック信号が、所定の閾値を超える下降量を表しているならば、トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０を制御し、トレイ２２０を上昇させてもよい。本実施形態に関して、下降から上昇へのトレイ２２０の移動方向の変更は、フィードバック信号に基づいて決定される。しかしながら、トレイ２２０の移動方向の変更は、他の信号（たとえば、トレイ２２０の高さ位置を検出するセンサーからの信号）に基づいて決定されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、トレイ２２０の移動方向を変更するための特定の条件に限定されない。
【００４５】
トレイ検出部５００は、上限検出部５１０と、高さ検出部５２０と、を含む。上限検出部５１０は、高さ検出部５２０の上方で検出領域を形成する反射型の光センサーであってもよい。高さ検出部５２０は、高さ位置において互いに異なる複数の検出領域を形成する複数の反射型の光センサーであってもよい。
【００４６】
上述の如く、排出部４００が、シート束を、トレイ２２０へ排出すると、トレイ駆動部１３０は、トレイ制御部１２２の制御下で、トレイ２２０を下降させた後、上昇させる。トレイ２２０上のシート束の上面が、上限検出部５１０の検出領域に進入すると、電圧変化が、上限検出部５１０から出力される検出信号に現れる。検出信号は、上限検出部５１０からトレイ制御部１２２へ出力される。電圧変化が、上限検出部５１０から出力される検出信号に現れると、トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０を駆動するための駆動信号の生成を停止する。この結果、トレイ２２０の上昇は、停止される。
【００４７】
上限検出部５１０の検出領域の位置は、一定であるので、トレイ２２０の上昇が停止されたときのトレイ２２０上のシート束の上面の高さ位置も略一定である。したがって、トレイ２２０上のシート束が薄いならば（すなわち、トレイ２２０上のシートが少ないならば）、トレイ２２０は、高い位置で停止する。一方、トレイ２２０上のシート束が厚いならば（すなわち、トレイ２２０上のシートが多いならば）、トレイ２２０は、低い位置で停止する。高さ検出部５２０は、トレイ２２０上のシート束に応じたトレイ２２０の高さ位置の変化を表す検出信号を生成する。
【００４８】
上限検出部５１０及び高さ検出部５２０によって生成された検出信号は、角度制御部１２３へ出力される。角度制御部１２３は、上限検出部５１０からの検出信号を参照し、トレイ２２０の停止を見極めることができる。角度制御部１２３は、その後、高さ検出部５２０からの検出信号を参照し、トレイ２２０の高さ位置を見極めることができる。角度制御部１２３は、トレイ２２０の高さ位置に応じたトレイカーソル３１１の傾斜角度を決定する。角度制御部１２３は、決定された傾斜角度が得られるように、駆動信号を生成する。駆動信号は、角度制御部１２３から角度変更部３１７へ出力される。角度変更部３１７は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１を回転軸ＲＡＸ周りに揺振する。この結果、トレイ２２０に対するトレイカーソル３１１の適切な角度が得られる。すなわち、トレイ２２０上のシート束が薄いならば、トレイカーソル３１１の当接縁３１５が、トレイ２２０の傾斜面２２３に略平行になるように、トレイカーソル３１１の傾斜角度は設定される。トレイ２２０上のシート束が厚いならば、トレイカーソル３１１の当接縁３１５が、トレイ２２０の傾斜面２２３に略平行になる位置からトレイカーソル３１１の先端部３１６が上昇するようにトレイカーソル３１１は、回転軸ＲＡＸ周りに揺振される。
【００４９】
図４は、排出制御部１２１の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１、図３及び図４を参照して、排出制御部１２１の処理が説明される。
【００５０】
（ステップＳ１１０）
排出制御部１２１は、ステープラー（図示せず）の動作の完了を待つ。ステープラーが、ステープルをトレイ２１０上のシート束にステープルを打設すると、ステップＳ１２０が実行される。
【００５１】
（ステップＳ１２０）
排出制御部１２１は、計時を開始する。計時値は、「０」から増加する。計時の開始の後、ステップＳ１３０が実行される。
【００５２】
（ステップＳ１３０）
排出制御部１２１は、ローラー４２０を下方に移動させる。この結果、トレイ２１０上のシート束は、ローラー４１０，４２０によって挟まれる。排出制御部１２１は、ローラー４１０を駆動する。この結果、ローラー４１０の回転は、シート束に伝達され、シート束は、排出方向に送り出される。すなわち、シート束の排出が、開始される。トレイ２２０へのシート束の排出の開始の後、ステップＳ１４０が実行される。
【００５３】
（ステップＳ１４０）
排出制御部１２１は、計時値を所定の閾値と比較する。排出部４００が、トレイ２１０上のシート束を、閾値によって定められる期間だけ排出方向に送り出すならば、シート束が、排出部４００を通過できるように、閾値は定められる。計時値が、閾値を上回るまで、ステップＳ１４０が実行される。計時値が、閾値を上回っているとき、シート束は、排出部４００を通過しているので、排出部４００によるシート束の排出は、完了している。計時値が、閾値を上回ると、ステップＳ１５０が実行される。
【００５４】
（ステップＳ１５０）
排出制御部１２１は、ローラー４１０の駆動を停止する。
【００５５】
図５は、トレイ制御部１２２の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１、図３及び図５を参照して、トレイ制御部１２２の処理が説明される。
【００５６】
（ステップＳ２１０）
トレイ制御部１２２は、シート束検出部１４０から出力された検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、シート束検出部１４０から出力された検出信号の電圧変化は、トレイ２１０からのシート束の排出の開始を意味する。シート束検出部１４０から出力された検出信号の電圧が変化すると、ステップＳ２２０が実行される。
【００５７】
（ステップＳ２２０）
トレイ制御部１２２は、トレイ２２０の下降を指示する駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部１２２からトレイ駆動部１３０へ出力される。トレイ駆動部１３０は、駆動信号に応じて、トレイ２２０を下降させる。トレイ２２０が、下方へ移動する結果、トレイ２２０の傾斜面２２３は、排出部４００から下方に離れることができる。したがって、排出部４００から排出されるシート束の厚さを受け入れるのに十分な空隙が、トレイ２２０の傾斜面２２３とトレイカーソル３１１との間に形成される。トレイ２２０の下降の開始の後、ステップＳ２３０が実行される。
【００５８】
（ステップＳ２３０）
トレイ制御部１２２は、トレイ駆動部１３０からのフィードバック信号を参照し、トレイ２２０が所定量だけ下降したか否かを判定する。ステップＳ２３０は、トレイ２２０が所定量だけ下降するまで実行される。トレイ２２０が、所定量だけ下降すると、ステップＳ２４０が実行される。
【００５９】
（ステップＳ２４０）
トレイ制御部１２２は、トレイ２２０の上昇を指示する駆動信号を生成する。駆動信号は、トレイ制御部１２２からトレイ駆動部１３０へ出力される。トレイ駆動部１３０は、駆動信号に応じて、トレイ２２０を上昇させる。その後、ステップＳ２５０が実行される。
【００６０】
（ステップＳ２５０）
トレイ制御部１２２は、上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化は、トレイ２２０上のシート束の上面が、上限検出部５１０によって形成された検出領域に進入したことを意味する。上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化の後、ステップＳ２６０が実行される。
【００６１】
（ステップＳ２６０）
トレイ制御部１２２は、駆動信号の生成を停止する。この結果、トレイ駆動部１３０及びトレイ２２０は、停止する。
【００６２】
図６は、角度制御部１２３の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図１、図３及び図６を参照して、角度制御部１２３の処理が説明される。
【００６３】
（ステップＳ３１０）
トレイ制御部１２２は、上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化を待つ。上述の如く、上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化は、トレイ２２０上のシート束の上面が、上限検出部５１０によって形成された検出領域に進入したことを意味する。上限検出部５１０から出力された検出信号の電圧変化の後、ステップＳ３２０が実行される。
【００６４】
（ステップＳ３２０）
角度制御部１２３は、高さ検出部５２０から出力された検出信号を参照し、トレイ２２０の高さ位置を判定する。トレイ２２０の高さ位置の判定の後、ステップＳ３３０が実行される。
【００６５】
（ステップＳ３３０）
本実施形態に関して、角度制御部１２３は、トレイ２２０の高さ位置を、トレイカーソル３１１の傾斜角度に対応付けるルックアップテーブルを保持している。角度制御部１２３は、ルックアップテーブルを参照し、ステップＳ３２０において決定された高さ位置に基づいて、トレイカーソル３１１の傾斜角度を決定する。代替的に、角度制御部１２３は、他の方法（たとえば、所定の関数）を用いて、トレイ２２０の高さ位置からトレイカーソル３１１の傾斜角度を決定してもよい。本実施形態の原理は、トレイ２２０の高さ位置からトレイカーソル３１１の傾斜角度を決定するための特定の方法に限定されない。
【００６６】
（ステップＳ３４０）
角度制御部１２３は、トレイカーソル３１１の現在の傾斜角度と、ステップＳ３３０において決定された傾斜角度と、を比較し、トレイカーソル３１１の傾斜角度の変更が必要であるか否かを判定する。トレイカーソル３１１の現在の傾斜角度は、角度変更部３１７として用いられたモーターに取り付けられたリゾルバー（図示せず）からの信号から得られてもよい。代替的に、角度制御部１２３は、以前に変更された傾斜角度を表すデータを保持してもよい。本実施形態の原理は、トレイカーソル３１１の現在の傾斜角度を得るための特定の方法に限定されない。角度制御部１２３が、トレイカーソル３１１の傾斜角度の変更が必要であると判定するならば、ステップＳ３５０が実行される。他の場合には、角度制御部１２３は、処理を終了する。
【００６７】
（ステップＳ３５０）
角度制御部１２３は、駆動信号を生成する。駆動信号は、角度制御部１２３から角度変更部３１７へ出力される。角度変更部３１７は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１を回転軸ＲＡＸ周りに揺振する。
【００６８】
（トレイカーソルの横位置の調整）
トレイカーソル３１１が、シート束の排出方向に直交する横方向に移動することができるように、後処理装置１００は、設計されてもよい。この場合、トレイカーソル３１１の横位置は、後処理装置１００の動作モード（たとえば、シート束の排出位置を横方向に変更する仕分けモード）に適合するように調整されることができる。加えて、トレイカーソル３１１の横位置は、シート束の幅（横方向におけるシート束の大きさ）に適するように調整されることもできる。トレイカーソル３１１の横位置を調整することができる後処理装置１００が以下に説明される。
【００６９】
図７は、後処理装置１００の一部の概略的な斜視図である。図１、図３、図６及び図７を参照して、後処理装置１００が説明される。
【００７０】
カール防止部３００は、トレイカーソル３１１及び角度変更部３１７に加えて、トレイカーソル３１２を含む。トレイカーソル３１２は、構造、形状及び大きさにおいて、トレイカーソル３１１と同一であってもよい。したがって、トレイカーソル３１１に関する説明は、トレイカーソル３１２に援用される。
【００７１】
角度変更部３１７は、トレイカーソル３１１を専ら駆動するモーター（図示せず）と、トレイカーソル３１２を専ら駆動するモーター（図示せず）と、を含む。これらのモーターは、図６を参照して説明された処理にしたがって、トレイカーソル３１１，３１２を回転軸ＲＡＸ周りに同期して揺振させる。したがって、トレイカーソル３１１の動作に関する説明は、トレイカーソル３１２に援用される。本実施形態に関して、２つのモーターが、トレイカーソル３１１，３１２の駆動に利用される。しかしながら、１つのモーターの駆動力が、トレイカーソル３１１，３１２に伝達されるように（たとえば、ベルト及びプーリーの組み合わせ）、角度変更部３１７は、設計されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、角度変更部３１７の特定の構造に限定されない。
【００７２】
トレイカーソル３１２は、シート束の排出方向に直交する横方向において、トレイカーソル３１１から離れている。トレイカーソル３１１からトレイカーソル３１２に向かう方向は、以下の説明において、「第１横方向」と称される。第１横方向とは反対の方向は、以下の説明において、「第２横方向」と称される。本実施形態に関して、第２トレイカーソルは、トレイカーソル３１２によって例示される。
【００７３】
図８は、後処理装置１００の他のもう１つの概略的な断面図である。図３、図７及び図８を参照して、後処理装置１００が更に説明される。
【００７４】
後処理装置１００は、他のもう１つの排出部１５０を更に備える。排出部１５０は、シート束の排出方向において、排出部４００の上流に配置される。排出部１５０は、画像形成装置（図示せず）から供給されたシートを１枚ずつ排出する。シートが、トレイ２１０上に存在しないとき、排出部４００のローラー４２０は、排出制御部１２１の制御下で、近接位置に配置される。このとき、排出部１５０から排出されたシートは、ローラー４１０，４２０によって挟まれる。排出部１５０，４００は、協働して、シート束の排出方向へシートを送り出す。排出部１５０が、シートの排出を終えると、排出部４００は、排出制御部１２１の制御下で、シート束の排出方向とは反対の引込方向にシートを送り出す。この結果、シートは、トレイ２１０上に配置される。シートが、トレイ２１０上に配置されると、排出部４００のローラー４２０は、排出制御部１２１の制御下で上方に移動する。
【００７５】
後処理装置１００は、後続のシート（トレイ２１０上にシートが配置された後に、排出部１５０から送り出されたシート）を引込方向に送り出す引込機構１６０を更に備える。引込機構１６０は、回転シャフト１６１と、パドルアーム１６２と、パドル駆動部（図示せず）と、を含む。パドル駆動部は、モーターであってもよい。パドル駆動部は、モーターの回転を回転シャフト１６１に伝達する伝達機構を更に含んでもよい。回転シャフト１６１は、モーターによって回転される。パドルアーム１６２は、回転シャフト１６１の周面の接線方向に延びる。回転シャフト１６１が回転すると、パドルアーム１６２は、後続のシートの上面に接触することができる。パドルアーム１６２は、後続のシートの上面に接触すると、弾性的に撓ることができる。パドルアーム１６２と排出部１５０から排出された後続のシートの上面との間の摩擦力及びパドルアーム１６２の弾性変形に伴う復元力によって、後続のシートは、引込方向へ移動され、トレイ２１０上に配置される。排出部４００及び引込機構１６０による引込方向へのシートの送り出しは、以下の説明において、「引込動作」と称される。
【００７６】
図７に示されるトレイカーソル３１１，３１２の横位置（横方向における位置）は、以下の説明において、「ホームポジション」と称される。上述の引込動作の間、トレイカーソル３１１，３１２は、ホームポジションに配置される。
【００７７】
図９は、トレイ２１０の概略的な平面図である。図７及び図９を参照して、トレイ２１０が説明される。
【００７８】
トレイ２１０は、支持板２１１と、２つのカーソル２１２，２１３と、ストッパー２１４と、カーソル２１２，２１３を駆動するカーソル駆動部（図示せず）と、を含む。支持板２１１は、上述の如く、引込方向に送り出されたシートを支持する。カーソル２１２，２１３及びストッパー２１４は、支持板２１１の上面から立設される。
【００７９】
ストッパー２１４は、引込方向に送り出されたシートの縁（シート束の排出方向において上流の端縁）に衝突する。したがって、引込方向に順次送り出された複数のシートの縁部は、ストッパー２１４によって揃えられる。
【００８０】
図９は、４つの矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを示す。矢印Ａは、第２横方向へのカーソル２１２の移動を表す。矢印Ｂは、第１横方向へのカーソル２１２の移動を表す。矢印Ｃは、第１横方向へのカーソル２１３の移動を表す。矢印Ｄは、第２横方向へのカーソル２１３の移動を表す。
【００８１】
上述の引込動作の間、矢印Ａ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動が繰り返される。この結果、トレイ２１０上で積み重ねられた複数のシートの側縁は、カーソル２１２，２１３によって整合される。
【００８２】
使用者が、シート束の排出位置を横方向に変更する仕分けモードを指示しないならば、排出部４００は、矢印Ａ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動の繰り返しによって定められた位置で形成されたシート束をトレイ２２０へ排出する。このとき、ホームポジションに配置されたトレイカーソル３１１，３１２は、排出部４００によって排出されたシート束の上面に接触する。矢印Ａ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動の繰り返しによって定められた位置から排出方向に真っ直ぐに排出されたシート束の位置は、以下の説明において、「ホーム排出位置」と称される。
【００８３】
使用者が、シート束の排出位置を横方向に変更する仕分けモードを指示するならば、矢印Ａ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動が繰り返される。カーソル２１２，２１３が、矢印Ｂ，Ｃで表される方向にそれぞれ移動すると、排出部４００は、ホーム排出位置から第１横方向にずれた第１排出位置にシート束を排出することができる。カーソル２１２，２１３が、矢印Ａ，Ｄで表される方向にそれぞれ移動すると、排出部４００は、ホーム排出位置から第２横方向にずれた第２排出位置にシート束を排出することができる。
【００８４】
図１０は、後処理装置１００の例示的な機能構成を表す概略的なブロック図である。図８及び図１０を参照して、後処理装置１００の機能構成が説明される。図１０の実線は、信号の伝達を概念的に表す。図１０の点線は、力の伝達を概念的に表す。
【００８５】
図１は、画像形成装置ＩＦＡを示す。使用者は、画像形成装置ＩＦＡを操作し、後処理装置１００の排出モードを選択することができる。使用者によって選択された排出モードを表すモード情報は、画像形成装置ＩＦＡから制御部１２０へ出力される。
【００８６】
制御部１２０は、上述の排出制御部１２１に加えて、カーソル制御部１２４と、位置制御部１２５と、を含む。カーソル制御部１２４は、モード情報を画像形成装置ＩＦＡから受け取る。モード情報が、使用者が、排出モードとして仕分けモードを選択したことを表しているならば、矢印Ａ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動が繰り返される。
【００８７】
モード情報が、使用者が、排出モードとして仕分けモードを選択したことを表しているとき、カーソル制御部１２４は、所定のプログラムを実行し、矢印Ａ，Ｄの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動及び矢印Ｂ，Ｃの組で表されるカーソル２１２，２１３の移動を繰り返すための駆動信号を生成する。駆動信号は、カーソル制御部１２４からカーソル駆動部２１５へ出力される。カーソル駆動部２１５は、カーソル２１２，２１３に、矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで表される方向の移動動作を与える様々な機構を有することができる。例えば、カーソル駆動部２１５は、モーター、クラッチ、ベルト及びプーリーの組み合わせであってもよい。代替的に、カーソル駆動部２１５は、カーソル２１２，２１３に連結された複数のシリンダ装置であってもよい。本実施形態の原理は、カーソル駆動部２１５の特定の構造に限定されない。
【００８８】
カーソル２１２，２１３を第１横方向（矢印Ｂ，Ｃ）に移動させるための駆動信号の生成を完了すると、カーソル制御部１２４は、完了通知を生成する。同様に、カーソル２１２，２１３を第２横方向（矢印Ａ，Ｄ）に移動させるための駆動信号の生成を完了すると、カーソル制御部１２４は、完了通知を生成する。これらの完了通知は、カーソル制御部１２４から排出制御部１２１へ出力される。
【００８９】
カーソル制御部１２４と同様に、排出制御部１２１も、モード情報を受け取る。モード情報が、使用者が、排出モードとして仕分けモードを選択したことを表しているとき、排出部４００は、排出制御部１２１は、完了通知に応じて、トレイ２１０からのシート束の排出を開始する。使用者が、排出モードとして仕分けモードを選択していないならば、排出部４００は、ステープラー１７０（図８を参照）の動作の完了をトリガーとして、トレイ２１０からのシート束の排出を開始する。
【００９０】
カーソル制御部１２４は、駆動信号の生成に同期して、カーソル２１２，２１３の移動方向を表す方向情報を生成する。方向情報は、カーソル制御部１２４から位置制御部１２５へ伝達される。位置制御部１２５は、方向情報を参照して、駆動信号を生成する。方向情報が、第１横方向（矢印Ｂ，Ｃ）へのカーソル２１２，２１３の移動を表しているならば、位置制御部１２５は、トレイカーソル３１１を第１横方向へ移動させるための駆動信号を生成する。方向情報が、第２横方向（矢印Ａ，Ｄ）へのカーソル２１２，２１３の移動を表しているならば、位置制御部１２５は、トレイカーソル３１２を第２横方向へ移動させるための駆動信号を生成する。
【００９１】
カール防止部３００は、トレイカーソル３１１，３１２を第１横方向及び第２横方向に移動させる位置変更部３１８を更に含む。位置変更部３１８は、駆動信号を、位置制御部１２５から受け取る。位置変更部３１８は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１，３１２を第１横方向及び第２横方向に移動させる。したがって、シート束の排出位置が、ホーム排出位置から第１排出位置及び第２排出位置に変更されても、トレイカーソル３１１，３１２は、排出部４００によって排出されるシート束に接触し、シート束のカールを防止することができる。
【００９２】
図１１は、使用者が、排出モードとして、仕分けモードを選択したときのカーソル制御部１２４の例示的な処理を表す概略的なフローチャートである。図８乃至図１１を参照して、カーソル制御部１２４の処理が説明される。
【００９３】
（ステップＳ４１０）
カーソル制御部１２４は、モード情報を待つ。カーソル制御部１２４が、画像形成装置ＩＦＡからモード情報を受け取ると、ステップＳ４２０が実行される。
【００９４】
（ステップＳ４２０）
カーソル制御部１２４は、モード情報を参照し、使用者が、排出モードとして、仕分けモードを選択しているか否かを判定する。使用者が、仕分けモードを選択しているならば、ステップＳ４３０が実行される。他の場合には、仕分けモード用の処理は、実行されない。
【００９５】
（ステップＳ４３０）
カーソル制御部１２４は、ステープラー１７０の動作の完了を待つ。ステープラー１７０が、ステープルをトレイ２１０上のシート束にステープルを打設すると、ステップＳ４４０が実行される。
【００９６】
（ステップＳ４４０）
カーソル制御部１２４は、仕分けモード用に用意された所定のプログラムを実行し、カーソル２１２，２１３の移動方向を決定する。既知の後処理装置が有する仕分けモード用の様々なプログラムが、カーソル２１２，２１３の移動方向の決定に利用されてもよい。したがって、本実施形態の原理は、カーソル２１２，２１３の移動方向の決定のための特定の処理に限定されない。カーソル２１２，２１３の移動方向が決定されると、ステップＳ４５０が実行される。
【００９７】
（ステップＳ４５０）
カーソル制御部１２４は、ステップＳ４４０において決定された方向にカーソル２１２，２１３を移動させるための駆動信号を生成する。駆動信号は、カーソル制御部１２４からカーソル駆動部２１５へ出力される。ステップＳ４４０において、第１横方向（矢印Ｂ，Ｃ）へのカーソル２１２，２１３の移動が決定されているならば、カーソル駆動部２１５は、駆動信号に応じて、カーソル２１２，２１３を第１横方向に移動させる。ステップＳ４４０において、第２横方向（矢印Ａ，Ｄ）へのカーソル２１２，２１３の移動が決定されているならば、カーソル駆動部２１５は、駆動信号に応じて、カーソル２１２，２１３を第２横方向に移動させる。
【００９８】
カーソル制御部１２４は、駆動信号の生成に同期して、方向情報を生成する。方向情報は、カーソル制御部１２４から位置制御部１２５へ出力される。ステップＳ４４０において、第１横方向（矢印Ｂ，Ｃ）へのカーソル２１２，２１３の移動が決定されているならば、位置制御部１２５は、トレイカーソル３１１を第１横方向へ移動させるための駆動信号を生成する。ステップＳ４４０において、第２横方向（矢印Ａ，Ｄ）へのカーソル２１２，２１３の移動が決定されているならば、位置制御部１２５は、トレイカーソル３１２を第２横方向へ移動させるための駆動信号を生成する。駆動信号は、位置制御部１２５から位置変更部３１８へ出力される。位置変更部３１８は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１を第１横方向に移動させ、又は、トレイカーソル３１２を第２横方向に移動させる。駆動信号及び方向情報の生成が終わると、ステップＳ４６０が実行される。
【００９９】
（ステップＳ４６０）
カーソル制御部１２４は、完了通知を生成する。完了通知は、カーソル制御部１２４から排出制御部１２１へ出力される。排出制御部１２１は、完了通知に応じて、トレイ２１０からのシート束の排出を開始する。
【０１００】
図１０を参照して説明されたモード情報及び完了通知は、排出制御部１２１によって、図４のステップＳ１１０において用いられる。排出制御部１２１は、モード情報及び完了通知を用いて、トレイ２１０からのシート束の排出の開始タイミングを決定することができる。
【０１０１】
図１２は、ステップＳ１１０（図４を参照）における排出制御部１２１の処理を表す概略的なフローチャートである。図４、図８、図１０及び図１２を参照して、排出制御部１２１の処理が説明される。
【０１０２】
（ステップＳ１１１）
排出制御部１２１は、モード情報を待つ。カーソル制御部１２４が、画像形成装置ＩＦＡからモード情報を受け取ると、ステップＳ１１３が実行される。
【０１０３】
（ステップＳ１１３）
排出制御部１２１は、ステープラー１７０の動作の完了を待つ。ステープラー１７０が、ステープルをトレイ２１０上のシート束にステープルを打設すると、ステップＳ１１５が実行される。
【０１０４】
（ステップＳ１１５）
排出制御部１２１は、モード情報を参照し、使用者が、排出モードとして、仕分けモードを選択しているか否かを判定する。使用者が、仕分けモードを選択しているならば、ステップＳ１１７が実行される。他の場合には、ステップＳ１２０が実行される。
【０１０５】
（ステップＳ１１７）
排出制御部１２１は、完了通知を待つ。排出制御部１２１が、カーソル制御部１２４から完了通知を受け取ると、ステップＳ１２０が実行される。
【０１０６】
図１３は、位置制御部１２５の処理を表す概略的なフローチャートである。図７、図１０及び図１３を参照して、位置制御部１２５の処理が説明される。
【０１０７】
（ステップＳ５１０）
位置制御部１２５は、方向情報を待つ。位置制御部１２５が、カーソル制御部１２４から方向情報を受け取ると、ステップＳ５２０が実行される。
【０１０８】
（ステップＳ５２０）
位置制御部１２５は、方向情報を参照し、方向情報が、カーソル２１２，２１３の第１横方向への移動を表しているか否かを判定する。方向情報が、カーソル２１２，２１３の第１横方向への移動を表していることは、シート束の排出位置が、ホーム排出位置又は第２排出位置から第１排出位置へ変更されたことを意味する。方向情報が、カーソル２１２，２１３の第２横方向への移動を表していることは、シート束の排出位置が、ホーム排出位置又は第１排出位置から第２排出位置へ変更されたことを意味する。方向情報が、カーソル２１２，２１３の第１横方向への移動を表しているならば、ステップＳ５３０が実行される。他の場合には、ステップＳ５４０が実行される。
【０１０９】
（ステップＳ５３０）
位置制御部１２５は、トレイカーソル３１１用の駆動信号を生成する。駆動信号は、位置制御部１２５から位置変更部３１８へ出力される。位置変更部３１８は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１１を第１横方向に移動させる。この間、トレイカーソル３１２は、静止している。
【０１１０】
（ステップＳ５４０）
位置制御部１２５は、トレイカーソル３１２用の駆動信号を生成する。駆動信号は、位置制御部１２５から位置変更部３１８へ出力される。位置変更部３１８は、駆動信号に応じて、トレイカーソル３１２を第２横方向に移動させる。この間、トレイカーソル３１１は、静止している。
【０１１１】
上述の実施形態に関して、位置変更部３１８は、トレイカーソル３１１，３１２のうち一方を選択的に横方向に移動する。しかしながら、位置変更部３１８は、トレイカーソル３１１，３１２の両方を移動してもよい。たとえば、位置変更部３１８は、トレイカーソル３１１，３１２をともに横方向に移動し、シート束の幅に適した間隔にトレイカーソル３１１，３１２の横位置を設定してもよい。
【０１１２】
上述の実施形態に関して、後処理装置１００は、２つのトレイカーソル３１１，３１２を備える。しかしながら、後処理装置は、トレイカーソル３１１，３１２のうち一方を有してもよい。代替的に、後処理装置は、トレイカーソル３１１，３１２に加えて、追加的なトレイカーソルを更に有してもよい。本実施形態の原理は、後処理装置がいくつのトレイカーソルを有しているかによっては何ら限定されない。
【０１１３】
（位置変更部の構造）
位置変更部３１８（図１０を参照）は、トレイカーソル３１１，３１２を選択的に移動させるための様々な構造を有することができる。位置変更部３１８の例示的な構造が、以下に説明される。
【０１１４】
図７に示されるように、カール防止部３００は、２つの収容ケース３２１，３２２を含む。トレイカーソル３１１の基端部（図示せず）は、収容ケース３２１内に収容される。トレイカーソル３１２の基端部（図示せず）は、収容ケース３２２内に収容される。
【０１１５】
図３を参照して説明された角度変更部３１７は、第１モーター（図示せず）及び第２モーター（図示せず）を含む。第１モーターは、収容ケース３２１内に配置される。トレイカーソル３１１の基端部は、収容ケース３２１内で、第１モーターに連結される。第２モーターは、収容ケース３２２内に配置される。トレイカーソル３１２の基端部は、収容ケース３２２内で、第２モーターに連結される。第１モーター及び第２モーターは、図６を参照して説明された制御原理に従って、トレイカーソル３１１，３１２を回転軸ＲＡＸ周りに揺振する。
【０１１６】
図１４は、位置変更部３１８の概略的な正面図である。図７、図１０、図１３及び図１４を参照して、位置変更部３１８が説明される。
【０１１７】
位置変更部３１８は、シート束の排出方向において、収容ケース３２１，３２２の上流に配置される。位置変更部３１８は、２つのモーター３３１，３３２と、２つの無端ベルト３４１，３４２と、を含む。
【０１１８】
図１３を参照して説明されたステップＳ５３０が実行されると、モーター３３１は、位置制御部１２５から駆動信号を受け取る。無端ベルト３４１は、モーター３３１から第２横方向に延び、プーリー（図示せず）に掛け回される。収容ケース３２１は、無端ベルト３４１に連結される。ステップＳ５３０が実行されると、トレイカーソル３１１は、モーター３３１及び無端ベルト３４１によって、収容ケース３２１とともに第１横方向に移動される。
【０１１９】
図１３を参照して説明されたステップＳ５４０が実行されると、モーター３３２は、位置制御部１２５から駆動信号を受け取る。無端ベルト３４２は、モーター３３２から第１横方向に延び、他のもう１つのプーリー（図示せず）に掛け回される。収容ケース３２２は、無端ベルト３４２に連結される。ステップＳ５４０が実行されると、トレイカーソル３１２は、モーター３３２及び無端ベルト３４２によって、収容ケース３２２とともに第２横方向に移動される。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、画像形成装置による画像形成処理に続いて所定の処理を行う後処理装置に好適に適用される。
【符号の説明】
【０１２１】
１００・・・・・・・・・・・・・・・後処理装置
１３０・・・・・・・・・・・・・・・トレイ駆動部
２２０・・・・・・・・・・・・・・・トレイ
３００・・・・・・・・・・・・・・・カール防止部
３１１・・・・・・・・・・・・・・・トレイカーソル（第１トレイカーソル）
３１２・・・・・・・・・・・・・・・トレイカーソル（第２トレイカーソル）
３１６・・・・・・・・・・・・・・・先端部
３１７・・・・・・・・・・・・・・・角度変更部
３１８・・・・・・・・・・・・・・・位置変更部
４００・・・・・・・・・・・・・・・排出部
５００・・・・・・・・・・・・・・・トレイ検出部
ＩＦＡ・・・・・・・・・・・・・・・画像形成装置
ＲＡＸ・・・・・・・・・・・・・・・回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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