(57)【要約】【課題】絡んだコイルバネを確実に分離して供給することが可能なコンパクトなコイルバネ供給装置を提供する。【解決手段】複数のコイルバネＳｐを内空間に収納可能なドラム２と、ドラム２をその軸回りに回転させる駆動手段５と、ドラム２の一端部内周に周方向へ間隔をおいて突設され、コイルバネＳｐを掻き上げる羽根体２１と、羽根体２１によって掻き上げられた後落下するコイルバネＰｓを受けて搬送するベルト搬送機構３と、ベルト搬送機構３の途中に当該ベルト搬送機構３の上流方向へ回転移動する外周部分を進出させて所定速度で回転させられ、外周部分とベルト搬送機構３との間に、単一のコイルバネＳｐは通過でき、絡んだコイルバネＳｐは通過不可能な開口３９を形成する回転円盤６と、回転円盤６の回転力でベルト搬送機構３の上流方向へ跳ね飛ばされた絡んだコイルバネＳｐを衝突させる衝突面１７ａとを備えている。【選択図】        図４
2018203393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコイルバネを内空間に収納可能な筒形の収容部材と、
前記収容部材をその軸回りに回転させる駆動手段と、
前記収容部材の少なくとも一端部内周に突設されて前記コイルバネを掻き上げる羽根体と、
前記羽根体によって掻き上げられた後落下する前記コイルバネを受けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の途中に当該搬送手段の上流方向へ回転移動する外周部分を進出させて所定速度で回転させられ、外周部分と前記搬送手段との間に、単一のコイルバネは通過でき、絡んだコイルバネは通過不可能な開口を形成する回転円盤と、
前記回転円盤の回転力で前記搬送手段の上流方向へ跳ね飛ばされた前記絡んだコイルバネが衝突する衝突面と、
を備えるコイルバネ供給装置。
【請求項２】
前記搬送手段としてベルト搬送機構を設けた請求項１に記載のコイルバネ供給装置。
【請求項３】
前記羽根体は、収容部材の筒内周面に直交するように筒軸に向けて突設されており、各羽根体の先端部は収容部材の回転方向へコイルバネの径に応じて所定量突出している請求項１又は２に記載のコイルバネ供給装置。
【請求項４】
前記衝突面を、コイルバネを収容部材内に投入する投入口に設けた扉体の表面とした請求項１ないし３のいずれかに記載のコイルバネ供給装置。
【請求項５】
前記回転円盤の円盤本体に、その外周部分の断面から所定量だけはみ出す調整片を設置可能とし、はみ出し量が異なる調整片を適宜設置して前記開口の大きさを調整可能とした請求項１ないし４のいずれかに記載のコイルバネ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコイルバネ供給装置に関し、特に絡んだコイルバネを確実に分離して供給することが可能なコイルバネ供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コイルバネは互いに絡み易いため、これを分離して供給する簡単な構造のコイルバネ供給装置が特許文献１に示されている。ここでは、コイルバネを回転ドラム内へ供給し、ドラム内面に周方向へ間隔をおいて複数設けた羽根によってコイルバネを掻き上げるとともに、絡んだコイルバネを落下させてその衝撃で絡みを解消するようにしている。また、特許文献２では、回転ドラムからコイルバネを排出するシュートに、絡んだコイルバネを再び回転ドラム内へ戻して落下させることによってコイルバネの絡みを解消する排除手段を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５５−２８６５１
【特許文献２】特開２００１−２０６５３２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のいずれの供給装置も、絡んだコイルバネの絡みを確実に解消することが困難であるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、絡んだコイルバネを確実に分離して供給することが可能なコンパクトなコイルバネ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１発明では、複数のコイルバネ（Ｓｐ）を内空間に収納可能な筒形の収容部材（２）と、前記収容部材（２）をその軸回りに回転させる駆動手段（５）と、前記収容部材（２）の少なくとも一端部内周に突設されて前記コイルバネ（Ｓｐ）を掻き上げる羽根体（２１）と、前記羽根体（２１）によって掻き上げられた後落下する前記コイルバネ（Ｐｓ）を受けて搬送する搬送手段（３）と、前記搬送手段（３）の途中に当該搬送手段（３）の上流方向へ回転移動する外周部分を進出させて所定速度で回転させられ、外周部分と前記搬送手段（３）との間に、単一のコイルバネ（Ｓｐ）は通過でき、絡んだコイルバネ（Ｓｐ）は通過不可能な開口（３９）を形成する回転円盤（６）と、前記回転円盤（６）の回転力で前記搬送手段（３）の上流方向へ跳ね飛ばされた前記絡んだコイルバネ（Ｓｐ）が衝突する衝突面（１７ａ）と、を備えている。
【０００７】
本第１発明においては、筒状の収容部材内にコイルバネを収容してこれらコイルバネを掻き上げることで搬送手段上に落下させる構造であるから装置全体がコンパクトである。そして、絡んだコイルバネは回転円盤の回転力によって搬送手段の上流方向へ跳ね飛ばされて衝突面に十分な力で衝突させられるから、コイルバネの絡まりが確実に解消されて単一のコイルバネに分離される。
【０００８】
本第２発明では、前記搬送手段としてベルト搬送機構（３）を設ける。
【０００９】
本第２発明によれば、ベルト搬送機構によって油の付着したコイルバネも確実に搬送される。
【００１０】
本第３発明では、前記羽根体（２１）は、収容部材（２）の筒内周面に直交するように筒軸に向けて突設されており、各羽根体（２１）の先端部は収容部材の回転方向へコイルバネの径に応じて所定量（ｄ）突出している。
【００１１】
本第３発明においては、掻き上げられたコイルバネをその径の大小に拘わらず所定の回転角度位置で落下させることが可能である。
【００１２】
本第４発明では、前記衝突面を、コイルバネ（Ｓｐ）を収容部材（２）内に投入する投入口（１５）に設けた扉体（１７）の表面（１７ａ）とする。
【００１３】
本第４発明においては、衝突面を別に設けることなく、扉体の表面を衝突面として利用することができる。
【００１４】
本第５発明では、前記回転円盤（６）の円盤本体（６１）に、その外周部分の断面から所定量（ｅ，ｆ）だけはみ出す調整片（６２）を設置可能とし、はみ出し量が異なる調整片（６２）を適宜設置して前記開口（３９）の大きさを調整可能とする。
【００１５】
本第５発明においては、コイルバネの径に応じて最適な調整片を選択設置することにより、コイルバネの径が変更されても単一のコイルバネのみは通過させるとともに絡まったコイルバネは上流方向へ確実に跳ね飛ばすことができる。
【００１６】
なお、上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を参考的に示すものである。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明のコイルバネ供給装置によれば、コンパクトな装置形状で、絡んだコイルバネを確実に分離して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】コイルバネ供給装置の全体透視側面図である
【図２】ドラムの全体斜視図である。
【図３】ドラムの横断面図である。
【図４】コイルバネ供給装置の透視正面図である。
【図５】ケーシングの全体透視平面図である。
【図６】駆動手段の全体斜視図である。
【図７】羽根体設置部の部分拡大図である。
【図８】ベルト搬送機構の透視側面図である。
【図９】ベルト搬送機構の斜視図である。
【図１０】羽根体の側面図である。
【図１１】羽根体本体の平面図である。
【図１２】調整片の正面図である。
【図１３】排出シュートの側面図である。
【図１４】羽根体の他の実施形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が行う種々の設計的改良も本発明の範囲に含まれる。
【００２０】
（第１実施形態）
図１にはコイルバネ供給装置の全体透視側面図を示す。コイルバネ供給装置は矩形のケーシング１を備えており、当該ケーシング１内には、詳細を後述する収容部材としての円形筒状の樹脂製ドラム２が設置されている。ドラム２はケーシング１の後半部（図１の右半部）内に収容されており、ケーシング１内にはドラム２の前端開口に接してケーシング１の内空間を前後に区画する隔壁１１が設けられている。
【００２１】
ドラム２内に後半部を位置させ、隔壁１１を貫通してドラム２の筒軸方向前方へ延びる、搬送手段としてのベルト搬送機構３が設けられており、その前端は、ケーシング１の前端壁１２に設けられた排出口１３に至っている。排出口１３には、前方へ大きく下り傾斜した排出シュート４が連結されている。
【００２２】
ドラム２の後端開口はケーシング１の後端壁１４に接し、後端壁１４にはドラム２の後端開口に臨んで、側面視三角形の投入シュート１６を付設した投入口１５が設けられている。投入口１５には蓋体１７が設けられており、当該蓋体１７はその上縁が後端壁１４内面にヒンジ結合されて、下縁を自由端として内方へ開くようになっている。このような蓋体１７によってゴミ等がドラム２内に侵入するのが防止されるとともに、蓋体１７の前面１７ａは、後述するように、絡まったコイルバネが衝突させられる衝突面となっている。なお、ケーシング１は全体が前方へ下り傾斜するように傾けて設置されている。
【００２３】
図２にドラム２の斜視図を示す。ドラム２には後半部内周の周方向の一か所に筒軸方向へ延びる細幅の撹拌突起２３が形成されている。撹拌突起２３は本実施形態では三角断面となっている（図３）。この撹拌突起２３は、ドラム２内のコイルバネをある程度の高さまで掬い上げて落下させることによって、コイルバネの前方（図２の左方）への移動を促進するものである。
【００２４】
ドラム２の前端部内周には等間隔で周方向の四か所に（図３）、周面と直交させて内方の軸中心に向けて略矩形板状の同形状の羽根体２１が突設されている。各羽根体２１の先端面は周方向の同一方向へ傾斜している。なお、この傾斜は、後述するドラム２の回転方向（図３の矢印方向）へ上昇傾斜するものとなっている。
【００２５】
各羽根体２１の本体２１１の傾斜する先端面には周方向の同一方向へ一定量ｄだけ突出する堰板２１２が設けられている。この堰板２１２の突出量ｄは後述するようにコイルバネの径に応じたものとする。本実施形態では各羽根体２１はドラム２の周壁に着脱可能にねじ止めされており、コイルバネの径に応じて最適な突出量ｄの堰板２１２を有する羽根体２１を交換取着できるようになっている。なお、堰板２１２を羽根体２１の本体２１１と一体に成形しても良いことはもちろんである。
【００２６】
ドラム２はその下半外周が左右両側で駆動手段５を構成するローラ５１によって支持されている（図４）。ローラ５１は図５に示すように、前後左右の四か所に設けられてドラム２を支持しており、前後（図５の左右）のローラ５１が、ケーシング１内の両側位置で後端壁１４と隔壁１１との間に架設された回転軸５２に固定されている。
【００２７】
隔壁１１を貫通して前方へ突出している左右の回転軸５２の前端にはそれぞれプーリ５３，５４が装着されている。そしてこれらプーリ５３，５４に共通の駆動ベルト５５が懸架されており（図６）、駆動ベルト５５は上方に位置するベルト搬送機構３のプーリ３１（図４）からその下方に設けたアイドルプーリ５６を経て環状に架け渡されている。
【００２８】
プーリ５３にはギア５７が一体に設けられており、当該ギア５７は、ケーシング１の前端底部に配設されたモータ５９（図１）の出力軸に装着されたギア５８に噛合している。これにより、モータ５９が回転するとギア５７，５８およびプーリ５３，５４を介して左右の回転軸５２が同方向へ回転させられ、同方向へ回転するローラ５１に支持されたドラム２が図２〜図４の矢印で示す方向へ回転させられる。
【００２９】
投入口１５を経てドラム２内へ供給されたコイルバネＳｐは、ドラム２の回転とともにその内周面の傾斜に沿ってドラム前端部へ移動し、旋回移動する羽根体２１によって図３に示すように掻き上げられる。掻き上げられたコイルバネＳｐはドラム２の回転に伴って羽根体２１が所定の角度位置へ上昇移動させられると、図７（１）に示すように堰板２１２を乗り越えて下方へ落下する。ほぼ同じ角度位置でコイルバネＳｐが堰板２１２を乗り越えて落下するようにするには、コイルバネＳｐの径が大きい場合には堰板２１２の突出量ｄを大きくした羽根体２１を使用し、コイルバネＳｐの径が小さい場合には図７（２）に示すように堰板２１２の突出量ｄが小さい羽根体２１に交換する。
【００３０】
ベルト搬送機構３はコイルバネが落下する下方に位置するように設けられている。ベルト搬送機構３はその長手方向へ配設された搬送ベルト３２を備えており、搬送ベルト３２は前後端がプーリ３３，３４に環状に懸架されている（図８）。前側プーリ３３の回転軸にはギア３５（図５）が一体に設けられており、ギア３５はその回転軸に直交するように配設された回転軸３７の前端に固定されたギア３６に噛合している。そして、回転軸３７の後端に上記プーリ３１（図４）が固定されている。
【００３１】
これにより、モータ５９（図６）の回転によって駆動ベルト５５を介してドラム２が回転させられると、これに同期して搬送ベルト３２（の上半部）も前方へ移動させられる。そして、このような搬送ベルト３２上に、ドラム２の羽根体２１によって掻き上げられたコイルバネＳｐが落下する。
【００３２】
隔壁１１（図１）を越えて延びる搬送ベルト３２の前半部（図９の右方部）に重なるように回転円盤６が設けられており、回転円盤６はその外周の一部を搬送ベルト３２上に進出させて位置させられている。回転円盤６は搬送ベルト３２に近接して設けたモータ６３の出力軸に装着されて、所定速度で図９の矢印で示す方向へ回転させられ、これにより、搬送ベルト３上に進出した回転円盤６の外周部分は、搬送ベルト３の上流側である後方（図９の左方）へ回転移動している。
【００３３】
回転円盤６は図１０に示すように、上半を大径、下半を小径とした段付きの厚肉円板体で、円盤本体６１の中央に、これを径方向に横切る一定幅の溝６１１が形成されて（図１１）、当該溝６１１内に図１２に示すような逆Ｕ字形の調整片６２が挿入装着されている。円盤本体６１に装着した状態で、調整片６２の外周部は円盤本体６１から所定量ｅ，ｆ（図１０）だけはみ出す。
【００３４】
これによって、搬送ベルト３２の一方の側縁に沿って設けられたガイド壁３８（図９）との間に所定の辺長の正方断面の開口３９（図４）が形成される。コイルバネＳｐの径に応じた調整片６２を装着して上記はみ出し量ｅ，ｆ（図１０）を調整することにより、上記開口３９を、単一のコイルバネＳｐは通過でき、絡んだコイルバネは通過不可能な大きさに設定することができる。なお、図４に示すように、ベルト搬送機構３およびこれに付設された回転円盤６やモータ６３等は全体としてガイド壁３８側が下方に位置するように傾斜させて設けられている。
【００３５】
ドラム２の回転に伴って羽根体２１によって掻き上げられ搬送ベルト３２上へ落下したコイルバネＳｐは、搬送ベルト３２がガイド壁３８側へ傾斜していることにより、ガイド壁３８に接する位置まで転動してこれに沿って前方の下流方向へ搬送される。そして、単一のコイルバネＳｐのみがそのまま回転円盤６とガイド壁３８の間に形成された開口３９（図４、図１０）を通過して前方へ搬送される。
【００３６】
一方、絡んだコイルバネは上記開口３９を通過できず、回転円盤６の回転力を受けて上流方向へ跳ね飛ばされる。跳ね飛ばされたコイルバネは投入口の蓋体１７（図１）の前面（衝突面）１７ａに衝突してこの時の衝撃で確実にその絡みが解消され、ドラム２の内周底面に落下して、再び羽根体２１によって掻き上げられる。
【００３７】
回転円盤６を通過し搬送ベルト３２によってその前端まで搬送された、絡んでいない単一のコイルバネＳｐは、搬送ベルト３２の前端に続く排出シュート４（図１）内を滑落して後工程へ送られる。
【００３８】
排出シュート４は長尺の金属板を幅方向で略直角に折り曲げてＶ字断面にしたもので、その一方の側壁には図１３に示すように、長板状の基板４１が傾斜させて固定してある。基板４１の両端には光電センサを構成する投光器４２と受光器４３が対向するように設置されており、投光器４２から発した光Ｌが、排出シュート４のＶ字断面の底部に形成したスリット４４を経て受光器４３に到達するようになっている。
【００３９】
受光器４３の出力信号は、モータ５９（図１）の駆動を制御する図略の制御装置に入力している。後工程の渋滞等によって多数のコイルバネが排出シュート４内に溜まると、投光器４２の光Ｌがコイルバネによって遮られて受光器４３に到達しなくなるから、この際の受光器４３の出力信号によってモータ５９が停止させられて、ドラム２の回転と搬送コンベア３２の移動が停止させられる。このようにして、コイルバネ供給装置から後工程へのバネ供給量が適正に調整される。なお、本実施形態では排出シュート４内を滑降するコイルバネの底部に投光器４２からの光が当たるようになっているから、コイルバネの種類や大小に無関係に確実にその有無を検出することができる。
【００４０】
（他の実施形態）
上記第１実施形態では堰板２１２を羽根体２１の本体２１１に固定したが、図１４（１）に示すように、堰板２１２を羽根体２１の本体２１２の先端面にねじ止めによって移動可能に取り付けても良い。このようにすると、小径のコイルバネＳｐに対しては堰板２１２を図１４（１）の矢印方向へ移動させることによりその突出量ｄを図１４（２）に示すように小さくすることができる。これによりコイルバネの径に応じて羽根体２１を取り替える必要が無くなる。
【００４１】
上記第１実施形態では衝突面を蓋体の前面としたが、衝突面を形成した別体の部材を設けてももちろん良い。また、搬送手段は必ずしもベルト式である必要は無い。搬送手段としてはコイルバネの自重によってこれを滑落搬送するシュート等を使用しても良い。羽根体はドラム（収容部材）の筒軸方向全長に亘って設けても良い。この場合は撹拌突起は必要無い。また羽根体は必ずしも複数設ける必要は無い。
【符号の説明】
【００４２】
１…ケーシング、１７…蓋体、１７ａ…前面（衝突面）、２…ドラム（収容部材）、２１…羽根体、３…ベルト搬送機構（搬送手段）、３９…開口、４…排出シュート、５…駆動手段、６…回転円盤、６１…円盤本体、６２…調整片。
【図１】
2018203393.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018203393.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018203393.tif 000009
【図８】
2018203393.tif 000010
【図９】
2018203393.tif 000011
【図１０】
2018203393.tif 000012
【図１１】
2018203393.tif 000013
【図１２】
2018203393.tif 000014
【図１３】
2018203393.tif 000015
【図１４】
2018203393.tif 000016