(57)【要約】【課題】被検眼と装置光学系との間の位置合わせを好適に行うことが可能な眼科装置を提供する。【解決手段】実施形態の眼科装置の駆動部は、被検者の顔に対して検査用光学系を３次元的に相対移動させる。撮影部は、被検眼を含む顔を異なる２以上の位置から撮影する。画像判定部は、異なる２以上の位置からの撮影によって撮影部により得られた撮影画像を解析して被検眼の前眼部の画像が当該撮影画像中の所定領域に含まれているか否かを判定する。解析部は、前眼部の画像が所定領域に含まれていると画像判定部により判定されたときに、異なる２以上の位置からの撮影によって撮影部により得られた撮影画像を解析して被検眼の３次元位置を取得する。制御部は、解析部により取得された３次元位置に基づいて駆動部を制御することによって、被検眼に対する検査用光学系のアライメントを行う。【選択図】図３
2018198967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を検査するための検査用光学系と、
被検者の顔に対して前記検査用光学系を３次元的に相対移動させる駆動部と、
前記被検眼を含む前記顔を、異なる２以上の位置から撮影する撮影部と、
前記異なる２以上の位置からの撮影によって前記撮影部により得られた撮影画像を解析して前記被検眼の前眼部の画像が当該撮影画像中の所定領域に含まれているか否かを判定する画像判定部と、
前記前眼部の画像が前記所定領域に含まれていると前記画像判定部により判定されたときに、前記異なる２以上の位置からの撮影によって前記撮影部により得られた撮影画像を解析して前記被検眼の３次元位置を取得する解析部と、
前記解析部により取得された前記３次元位置に基づいて前記駆動部を制御することによって、前記被検眼に対する前記検査用光学系のアライメントを行う制御部と
を含む眼科装置。
【請求項２】
前記撮影部を移動させる撮影移動部を含み、
前記前眼部の画像が前記所定領域に含まれていないと前記画像判定部により判定されたときに、前記制御部は、前記被検者の顔から離れる方向に前記撮影部を移動させるように前記撮影移動部を制御し、
前記被検者の顔から離れる方向に前記撮影部が移動された後に、前記画像判定部は、前記前眼部の画像が前記所定領域に含まれているか否かを再度判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記撮影部を移動させる撮影移動部を含み、
前記前眼部の画像が前記所定領域に含まれていないと前記画像判定部により判定されたときに、前記制御部は、前記検査用光学系の光軸から離れる方向に前記撮影部を移動させるように前記撮影移動部を制御し、
前記検査用光学系の光軸から離れる方向に前記撮影部が移動された後に、前記画像判定部は、前記前眼部の画像が前記所定領域に含まれているか否かを再度判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記撮影部を移動させる撮影移動部を含み、
前記制御部は、前記撮影部の位置を追い込むために、前記画像判定部による判定と前記撮影移動部による前記撮影部の移動とを交互に実行させる
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼を光学的に検査する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置が含まれる。
【０００３】
眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を用いて断層像を得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザ走査により眼底の画像を得る走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより画像を得るスリットランプなどがある。
【０００４】
また、眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープ、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどがある。
【０００５】
これら装置を用いた眼科検査においては、検査の精度や確度の観点から、装置光学系と被検眼との位置合わせが極めて重要である。この位置合わせにはアライメントやトラッキングがある。アライメントには、被検眼の軸に対して装置光学系の光軸を一致させる動作（ｘｙアライメント）と、被検眼と装置光学系との間の距離を合わせる動作（ｚアライメント）とが含まれる。トラッキングは、被検眼の動きを検出して装置光学系の位置を被検眼に追従させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１１２６６４号公報
【特許文献２】特許第４１３６６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の位置合わせでは、ｘｙ方向（光軸に垂直な方向）の位置合わせとｚ方向（光軸に沿う方向）の位置合わせとを異なる手法で行なっている。つまり、位置合わせを行うためには被検眼と装置光学系との位置関係を検出する必要があるが、ｘｙ方向の位置関係とｚ方向の位置関係とを異なる手法で求めている。それにより双方の位置合わせの間に誤差が生じ、取得された画像や測定値の確度が低下すること、そして検査の再現性の低下などが問題となっていた。また、２系統の位置合わせに対応して異なる２系統の光学系や演算機能を搭載しなければならないなど、装置構成の複雑化も問題視されていた。
【０００８】
また、眼科装置には、被検者の顔を保持して被検眼の位置を固定するための顎受けや額当てが用いられる。従来、顎受けや額当ての位置の調整は、検者が操作することによって行われていた。装置光学系の高さ位置の調整についても同様に、検者によって行われていた。これらの作業は撮影や測定の効率を低減させるものであり、被検者や検者への負担となる可能性があった。
【０００９】
また、従来の眼科装置では、装置光学系や顎受け等を移動させているときに、被検眼と装置光学系が好適な位置関係に近づいているのか、或いはそれから遠のいているのかを判断することが困難であった。実際、従来の眼科装置では、所望の位置に一旦移動させ、その状態で得られる赤外観察像などを参照して当該判断を行うしか方法がなかった。
【００１０】
この発明の目的は、被検眼と装置光学系との間の位置合わせを好適に行うことが可能な眼科装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、実施形態に係る眼科装置は、検査用光学系と、駆動部と、撮影部と、画像判定部と、解析部と、制御部とを含む。検査用光学系は、被検眼を検査するために用いられる。駆動部は、被検者の顔に対して検査用光学系を３次元的に相対移動させる。撮影部は、被検眼を含む顔を、異なる２以上の位置から撮影する。画像判定部は、異なる２以上の位置からの撮影によって撮影部により得られた撮影画像を解析して被検眼の前眼部の画像が当該撮影画像中の所定領域に含まれているか否かを判定する。解析部は、前眼部の画像が所定領域に含まれていると画像判定部により判定されたときに、異なる２以上の位置からの撮影によって撮影部により得られた撮影画像を解析して被検眼の３次元位置を取得する。制御部は、解析部により取得された３次元位置に基づいて駆動部を制御することによって、被検眼に対する検査用光学系のアライメントを行う。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、被検眼と装置光学系との間の位置合わせを好適に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図４Ａ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図５Ａ】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図５Ｂ】実施形態に係る眼科装置が実行する処理を説明するための概略図である。
【図６】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【図９】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１０】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る眼科装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１４】実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
【図１５】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明に係る眼科装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。この発明に係る眼科装置は被検眼の光学的な検査に用いられる。このような眼科装置には、前述のように、眼科撮影装置と眼科測定装置が含まれる。眼科撮影装置としては、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡スリットランプなどがある。また、眼科測定装置としては、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザなどがある。以下の実施形態では、光干渉断層計にこの発明を適用した場合について詳述するが、それ以外の任意の眼科装置にこの発明を適用することが可能である。
【００１５】
この明細書において、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【００１６】
また、以下の実施形態では、低コヒーレンス光源と分光器が搭載された、いわゆるスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｄｏｍａｉｎ）タイプのＯＣＴを用いた光干渉断層計について説明するが、スペクトラルドメイン以外のタイプ、たとえばスウェプトソースタイプ、インファスタイプのＯＣＴの手法を用いた光干渉断層計に対してこの発明を適用することも可能である。なお、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）ＯＣＴとは、被測定物体に照射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を検出してスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化する手法である。また、インファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）ＯＣＴとは、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成する手法であり、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプとも呼ばれる。
【００１７】
また、以下の実施形態ではＯＣＴ装置と眼底カメラとを組み合わせた装置について説明するが、この発明の適用対象はこのような複合機には限定されず、単体機としての眼科装置（たとえば眼底カメラ単体）にこの発明を適用することも可能である。
【００１８】
〈第１の実施形態〉
［構成］
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
【００１９】
〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。なお、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光学系のピントが合っている場合、眼底カメラユニット２は前眼部Ｅａの観察画像を取得することができる。前眼部Ｅａを動画撮影するための光学系は「動画撮影光学系」の一例に相当する。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
【００２０】
眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受けおよび額当ては、図４Ａおよび図４Ｂに示す支持部４４０に相当する。なお、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、符号４１０は、光学系駆動部２Ａ等の駆動系や、演算制御回路が格納されたベースを示す。また、符号４２０は、ベース４１０上に設けられた、光学系が格納された筐体を示す。また、符号４３０は、筐体４２０の前面に突出して設けられた、対物レンズ２２が収容されたレンズ収容部を示す。
【００２１】
眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８。）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。
【００２２】
照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。
【００２３】
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。
【００２４】
撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。
【００２５】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。
【００２６】
ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００２７】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。
【００２８】
更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。アライメント指標を被検眼Ｅに投影するための構成は「投影光学系」の一例に相当する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。
【００２９】
アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。
【００３０】
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。なお、この実施形態では、後述の前眼部カメラ３００を用いてオートアライメントを実行することができるので、アライメント指標を用いたオートアライメントが可能なことは必須な事項ではない。ただし、前眼部カメラ３００を用いたオートアライメントが成功しなかったときにアライメント指標を用いたオートアライメントを行えるように構成したり、前眼部カメラ３００を用いたオートアライメントとアライメント指標を用いたオートアライメントとを選択的に使用できるように構成したりすることも可能である。
【００３１】
フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００３２】
フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。
【００３３】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。
【００３４】
光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。
【００３５】
ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（信号光ＬＳ）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを信号光ＬＳで走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、信号光ＬＳをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。
【００３６】
眼底カメラユニット２には前眼部カメラ３００が設けられている。前眼部カメラ３００は、前眼部Ｅａを異なる方向から実質的に同時に撮影する。この実施形態では、眼底カメラユニット２の被検者側の面に２台のカメラが設けられている（図４Ａに示す前眼部カメラ３００Ａ、３００Ｂを参照）。また、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂはそれぞれ、図１および図４Ａに示すように、照明光学系１０の光路および撮影光学系３０の光路から外れた位置に設けられている。以下、２台の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂをまとめて符号３００で表すことがある。
【００３７】
この実施形態では、２台の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂが設けられているが、この発明における前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数である。しかし、後述の演算処理を考慮すると、異なる２方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能な構成であれば十分である。また、この実施形態では、照明光学系１０および撮影光学系３０とは別個に前眼部カメラ３００を設けているが、少なくとも撮影光学系３０を用いて同様の前眼部撮影を行うことができる。つまり、２以上の前眼部カメラのうちの１つを撮影光学系３０を含む構成によって担うようにしてもよい。いずれにしても、この実施形態は、異なる２（以上の）方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能に構成されていればよい。
【００３８】
なお、「実質的に同時」とは、２以上の前眼部カメラによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが実質的に同じ位置（向き）にあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。
【００３９】
また、２以上の前眼部カメラによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよいが、この実施形態では動画撮影を行う場合について特に詳しく説明する。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記した実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。
【００４０】
〔ＯＣＴユニット〕
図２を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。
【００４１】
なお、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置の場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられない。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、ＯＣＴのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。
【００４２】
光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。
【００４３】
光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。
【００４４】
光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。
【００４５】
参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。偏波調整器１０６は、たとえば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。
【００４６】
ファイバカプラ１０３により生成された信号光ＬＳは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。更に、信号光ＬＳは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、信号光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。眼底Ｅｆによる信号光ＬＳの後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。
【００４７】
ファイバカプラ１０９は、信号光ＬＳの後方散乱光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ１１５の受光面に投影される。なお、図２に示す回折格子１１３は透過型であるが、たとえば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。
【００４８】
ＣＣＤイメージセンサ１１５は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。
【００４９】
この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。
【００５０】
〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。
【００５１】
また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。
【００５２】
また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５およびＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、ガルバノスキャナ４２の動作制御、前眼部カメラ３００の動作制御などを行う。
【００５３】
また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光減衰器１０５の動作制御、偏波調整器１０６の動作制御、ＣＣＤイメージセンサ１１５の動作制御などを行う。
【００５４】
演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。
【００５５】
眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。
【００５６】
〔制御系〕
眼科装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。
【００５７】
（制御部）
眼科装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と、記憶部２１２と、光学系位置取得部２１３とが設けられている。
【００５８】
（主制御部）
主制御部２１１は前述した各種の動作制御を行う。なお、合焦レンズ３１の移動制御は、図示しない合焦駆動部を制御して合焦レンズ３１を光軸方向に移動させるものである。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。また、主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａを制御して、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させることができる。
【００５９】
この制御は、オートアライメントやトラッキングにおいて実行される。ここで、トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングは、たとえばアライメントよりも後の段階で実行される（場合によってはピント合わせも事前に実行される）。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメント（およびピント）が合った好適な位置関係を維持する機能である。
【００６０】
なお、この実施形態の光学系駆動部２Ａは眼底カメラユニット２に搭載された光学系を移動させるものであるが、光学系駆動部２Ａによって眼底カメラユニット２に搭載された光学系およびＯＣＴユニット１００に搭載された光学系を移動させるように構成されていてもよい。光学系駆動部２Ａは「第１駆動部」の一例である。
【００６１】
また、この実施形態の前眼部カメラ３００は眼底カメラユニット２の筐体に設けられているので、光学系駆動部２Ａを制御することにより前眼部カメラ３００を移動させることができる。このような光学系駆動部２Ａは「撮影移動部」の一例として機能するものである。また、２以上の前眼部カメラ３００をそれぞれ独立に移動させることが可能な撮影移動部を設けることができる。具体的には、撮影移動部は、各前眼部カメラ３００に対して設けた駆動機構（アクチュエータ、動力伝達機構等）を含む構成であってもよい。また、撮影移動部は、単一のアクチュエータにより発生された動力を前眼部カメラ３００ごとに設けられた動力伝達機構によって伝達することにより、２以上の前眼部カメラ３００を移動させるように構成されていてもよい。
【００６２】
また、主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。
【００６３】
（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【００６４】
特に、記憶部２１２には収差情報２１２ａがあらかじめ記憶されている。収差情報２１２ａには、各前眼部カメラ３００について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報が記録されている。ここで、前眼部カメラ３００に搭載された光学系には、たとえばレンズ等の歪曲収差を発生させる光学素子が含まれている。収差情報２１２ａは、これらの光学素子が撮影画像に与える歪みを定量化したパラメータと言える。
【００６５】
収差情報２１２ａの生成方法の例を説明する。前眼部カメラ３００の器差（歪曲収差の差異）を考慮して各前眼部カメラ３００について次のような測定が行われる。作業者は、所定の基準点を準備する。基準点とは、歪曲収差の検出に用いられる撮影ターゲットである。作業者は、基準点と前眼部カメラ３００との相対位置を変更しつつ複数回の撮影を行う。それにより、異なる方向から撮影された基準点の複数の撮影画像が得られる。作業者は、取得された複数の撮影画像をコンピュータで解析することにより、この前眼部カメラ３００の収差情報２１２ａを生成する。なお、この解析処理を行うコンピュータは、画像処理部２３０であってもよいし、それ以外の任意のコンピュータ（製品出荷前の検査用コンピュータ、メンテナンス用コンピュータ等）のであってもよい。
【００６６】
収差情報２１２ａを生成するための解析処理には、たとえば以下の工程が含まれる：
各撮影画像から基準点に相当する画像領域を抽出する抽出工程；
各撮影画像における基準点に相当する画像領域の分布状態（座標）を算出する分布状態算出工程；
得られた分布状態に基づいて歪曲収差を表すパラメータを算出する歪曲収差算出工程；
得られたパラメータに基づいて歪曲収差を補正するための係数を算出する補正係数算出工程。
【００６７】
なお、光学系が画像に与える歪曲収差に関連するパラメータとしては、主点距離、主点位置（縦方向、横方向）、レンズのディストーション（放射方向、接線方向）などがある。収差情報２１２ａは、各前眼部カメラ３００の識別情報と、これに対応する補正係数とを関連付けた情報（たとえばテーブル情報）として構成される。このようにして生成された収差情報２１２ａは、主制御部２１１によって記憶部２１２に格納される。このような収差情報２１２ａの生成およびこれに基づく収差補正は、カメラのキャリブレーション（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）などと呼ばれる。
【００６８】
（光学系位置取得部）
光学系位置取得部２１３は、眼科装置１に搭載された検査用光学系の現在位置を取得する。検査用光学系とは、被検眼Ｅを光学的に検査するために用いられる光学系である。この実施形態の眼科装置１（眼底カメラとＯＣＴ装置の複合機）における検査用光学系は、被検眼の画像を得るための光学系である。
【００６９】
光学系位置取得部２１３は、たとえば、主制御部２１１による光学系駆動部２Ａの移動制御の内容を表す情報を受けて、光学系駆動部２Ａにより移動される検査用光学系の現在位置を取得する。この処理の具体例を説明する。主制御部２１１は、所定のタイミング（装置起動時、患者情報入力時など）で光学系駆動部２Ａを制御して、検査用光学系を所定の初期位置に移動させる。それ以降、主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａが制御される度に、その制御内容を記録する。それにより、制御内容の履歴が得られる。光学系位置取得部２１３は、この履歴を参照して現在までの制御内容を取得し、この制御内容に基づいて検査用光学系の現在位置を求める。
【００７０】
また、主制御部２１１が光学系駆動部２Ａを制御する度にその制御内容を光学系位置取得部２１３に送信し、光学系位置取得部２１３が当該制御内容を受ける度に検査用光学系の現在位置を逐次求めるようにしてもよい。
【００７１】
他の構成例として、検査用光学系の位置を検知する位置センサを光学系位置取得部２１３に設けるようにしてもよい。
【００７２】
以上のようにして光学系位置取得部２１３により検査用光学系の現在位置が取得された場合、主制御部２１１は、取得された現在位置と、後述の解析部２３１により求められた被検眼Ｅの３次元位置とに基づいて、光学系駆動部２Ａに検査用光学系を移動させることができる。具体的には、主制御部２１１は、光学系位置取得部２１３による取得結果によって検査用光学系の現在位置を認識し、解析部２３１による解析結果によって被検眼Ｅの３次元位置を認識する。そして、主制御部２１１は、被検眼Ｅの３次元位置に対する検査用光学系の位置が所定の位置関係になるように、検査用光学系の現在位置を起点としてその位置を変更する。この所定の位置関係は、ｘ方向およびｙ方向の位置がそれぞれ一致し、かつ、ｚ方向の距離が所定の作動距離になるようなものである。
【００７３】
（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
【００７４】
画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。
【００７５】
（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。また、画像処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
【００７６】
画像処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０Ａには、この擬似的な３次元画像が表示される。
【００７７】
また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【００７８】
更に、画像処理部２３０には、解析部２３１と、画像判定部２３２と、画像合成部２３３とが設けられている。
【００７９】
（解析部）
解析部２３１は、２以上の前眼部カメラ３００により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を求める。この処理を実行するための構成の一例として、解析部２３１には、画像補正部２３１１と、特徴位置特定部２３１２と、３次元位置算出部２３１３が設けられている。
【００８０】
（画像補正部）
画像補正部２３１１は、前眼部カメラ３００により得られた各撮影画像の歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報２１２ａに基づいて補正する。この処理は、たとえば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行される。画像補正部２３１１は「補正部」の一例である。なお、前眼部カメラ３００の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報２１２ａおよび画像補正部２３１１を設けなくてもよい。
【００８１】
（特徴位置特定部）
特徴位置特定部２３１２は、（画像補正部２３１１により歪曲収差が補正された）各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの所定の特徴部位に相当する当該撮影画像中の位置（特徴位置と呼ぶ）を特定する。所定の特徴部位としては、たとえば被検眼Ｅの瞳孔中心または角膜頂点が用いられる。以下、瞳孔中心を特定する処理の具体例を説明する。
【００８２】
まず、特徴位置特定部２３１２は、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。
【００８３】
次に、特徴位置特定部２３１２は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。
【００８４】
なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。
【００８５】
（３次元位置算出部）
３次元位置算出部２３１３は、２以上の前眼部カメラ３００の位置と、特徴位置特定部２３１２により特定された２以上の撮影画像中の特徴位置とに基づいて、被検眼Ｅの特徴部位の３次元位置を算出する。この処理について図５Ａおよび図５Ｂを参照しつつ説明する。
【００８６】
図５Ａは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。図５Ｂは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの基線と、被検眼Ｅの特徴部位Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂと、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。
【００８７】
このような配置状態において、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。
【００８８】
ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）
【００８９】
３次元位置算出部２３１３は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴部位Ｐに相当する特徴位置とに対して、図５Ａおよび図５Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、特徴部位Ｐの３次元位置、つまり被検眼Ｅの３次元位置を算出する。
【００９０】
３次元位置算出部２３１３により算出された被検眼Ｅの３次元位置は制御部２１０に送られる。制御部２１０は、この３次元位置の算出結果に基づいて、検査用光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離になるように光学系駆動部２Ａを制御する。ここで、作動距離とは、ワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、検査用光学系を用いた検査時における被検眼Ｅと検査用光学系との間の距離を意味する。
【００９１】
また、前眼部カメラ３００が前眼部Ｅａを異なる方向から並行して動画撮影する場合、たとえば次のような処理（１）および（２）を行うことにより、被検眼Ｅの動きに対する検査用光学系のトラッキングを実行することが可能である。
（１）解析部２３１が、２以上の前眼部カメラ３００による動画撮影において実質的に同時に得られた２以上のフレームを逐次に解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を逐次に求める。
（２）制御部２１０が、解析部２３１により逐次に求められる被検眼Ｅの３次元位置に基づき光学系駆動部２Ａを逐次に制御することにより、検査用光学系の位置を被検眼Ｅの動きに追従させる。
【００９２】
（画像判定部）
画像判定部２３２は、２以上の前眼部カメラ３００のうちの少なくとも１つにより得られた撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの画像が当該撮影画像中の所定領域に含まれているか否か判定する。
【００９３】
この所定領域は、前眼部カメラ３００による撮影範囲内においてあらかじめ設定され、たとえば当該撮影範囲の中心を含む領域として設定される。ここで、前眼部カメラ３００による撮影条件（前眼部カメラ３００の位置、撮影倍率等）に応じて当該所定領域の範囲を変化させることができる。また、後述の特徴点の設定に応じて当該所定領域の範囲を決定することができる。また、被検者の顔を支持する支持部４４０（顎受け、額当て等。図４Ａおよび図４Ｂを参照。）の位置またはその近傍位置に相当するように当該所定領域を設定することができる。画像判定部２３２は「判定部」の一例に相当する。
【００９４】
画像判定部２３２が実行する処理の具体例を説明する。まず、画像判定部２３２は、前眼部Ｅａの所定の特徴点に相当する画像領域を撮影画像中から特定する。この特徴点としては、瞳孔中心、瞳孔輪郭、虹彩中心、虹彩輪郭、角膜頂点などがある。特徴点に相当する画像領域の特定処理は、たとえば特徴位置特定部２３１２が実行する処理と同様である。なお、特徴点と特徴部位とが同一の場合には、特徴位置特定部２３１２による特定結果を画像判定部２３２が行う処理に利用することができる。
【００９５】
次に、画像判定部２３２は、特定された特徴点が撮影画像（のフレーム）中の所定領域に含まれているか否か判定する。この処理は、所定領域に相当する座標と特徴点の座標とを比較することによって行われる。
【００９６】
画像判定部２３２は、この判定結果を制御部２１０に送る。制御部２１０は、前眼部Ｅａの画像が所定領域に含まれていないと判定された場合に、光学系駆動部２Ａ（撮影移動部）を制御して前眼部カメラ３００を支持部４４０（つまり被検者の顔）から離れる方向および／または支持部４４０の外側方向に移動させる。支持部４４０から離れる方向とは、図１等に示す座標系における−ｚ方向である。また、支持部４４０の外側方向とは、前眼部カメラ３００が検査用光学系の光軸から離れる方向である。検査用光学系から離れる方向については、水平方向（±ｘ方向）および／または垂直方向（±ｙ方向）において定義することが可能である。つまり、ｘｙ平面内の任意の方向において、検査用光学系から離れる方向を定義することが可能である。
【００９７】
また、前眼部カメラ３００の移動方向および／または移動距離については、たとえば、移動前における前眼部カメラ３００と支持部４４０との位置関係に基づいて設定することができる。また、画像判定部２３２による判定処理と、前眼部カメラ３００の移動処理とを交互に行うことにより、前眼部カメラ３００を好適な位置に追い込んでいくように制御を行うことも可能である。また、特徴点に相当する画像領域と所定領域との間の距離（ピクセル数）に応じて前眼部カメラ３００の移動方向および／または移動距離を決定するように構成してもよい。また、特徴点に相当する画像領域と所定領域内の所定位置（たとえば中心位置）との間の距離に応じて前眼部カメラ３００の移動方向および／または移動距離を決定するように構成することも可能である。
【００９８】
画像判定部２３２による判定結果に基づく他の動作例を説明する。制御部２１０は、前眼部Ｅａの画像が所定領域に含まれていないと判定された場合に、所定の警告情報を出力部に出力させる。この出力部としては、表示部２４０Ａ、図示しない音声出力部などがある。表示部２４０Ａを出力部として用いる場合、制御部２１０は、所定の文字列情報、画像情報、ポップアップウインドウ等からなる警告メッセージを表示部２４０Ａに表示させる。音声出力部を出力部として用いる場合、制御部２１０は、所定の音声情報、警告音等を音声出力部に出力させる。
【００９９】
このような警告情報によりユーザは前眼部Ｅａの画像が所定領域に含まれていないことを認識する。そして、ユーザは、操作部２４０Ｂを用いて前眼部カメラ３００を３次元的に移動させる。なお、制御部２１０が、前眼部カメラ３００の移動方向および／または移動距離を表す情報（移動情報）を警告情報とともに出力させるようにしてもよい。この移動情報は、たとえば、画像判定部２３２により得られる特徴点に相当する画像領域と所定領域との間の位置関係に基づいて生成される。ユーザによる手動での移動が完了したら、画像判定部２３２による判定処理を再度行うように構成してもよい。
【０１００】
（画像合成部）
画像合成部２３３は、２以上の前眼部カメラ３００により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像の合成画像を形成する。この合成画像の例として、２以上の撮影画像に基づく立体画像や視点変換により得られる画像（視点変換画像）がある。視点変換画像の視点は、たとえば検査用光学系の光軸上に設定される。これらの合成画像は公知の画像合成処理を用いることにより得られる。
【０１０１】
以上のように機能する画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。
【０１０２】
（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとが含まれる。表示部２４０Ａは、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４０Ｂは、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４０Ｂには、眼科装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４０Ｂは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４０Ａは、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【０１０３】
なお、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４０Ｂは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４０Ｂに対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４０Ａに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４０Ｂとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。
【０１０４】
［動作］
眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作例を図６〜図８に示す。なお、これら動作例のうちの任意の２つ以上を組み合わせることが可能である。
【０１０５】
〔第１の動作例〕
図６を参照しつつ第１の動作例を説明する。第１の動作例は、眼科装置１によるオートアライメントの基本的な流れと、前眼部Ｅａの特徴部位（ここでは瞳孔中心）の特定が不調であった場合や前眼部Ｅａの画像が撮影画像中の所定領域に含まれていない場合に実行される処理とを説明するものである。
【０１０６】
（Ｓ１：患者登録）
まず、ユーザは、ユーザインターフェイス２４０を用いて被検者の患者情報を入力する。患者情報としては、患者ＩＤ、患者氏名などがある。
【０１０７】
（Ｓ２：撮影種別の選択）
次に、ユーザは、ユーザインターフェイス２４０を用いて、被検者に対して実施される撮影の種別を選択入力する。この撮影種別の項目としては、撮影部位（視神経乳頭、黄斑、双方等）、撮影眼（左眼、右眼、両眼）、画像撮影パターン（眼底像のみ、ＯＣＴ画像のみ、双方）、ＯＣＴスキャンパターン（ラインスキャン、十字スキャン、ラジアルスキャン、円スキャン、３次元スキャン等）などがある。
【０１０８】
（Ｓ３：オートアライメント開始）
撮影種別の選択が完了したらオートアライメントの開始指示がなされる。この開始指示は、ステップ２に示す撮影種別の選択を受けて制御部２１０が自動で行うものであってもよいし、操作部２４０Ｂを用いてユーザが手動で行うものであってもよい。
【０１０９】
（Ｓ４：前眼部の撮影開始）
オートアライメントの開始指示がなされると、制御部２１０は前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる前眼部Ｅａの撮影をそれぞれ開始させる。この撮影は、前眼部Ｅａを撮影対象とする動画撮影である。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは所定のフレームレートで動画撮影を行う。ここで、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる撮影タイミングが制御部２１０によって同期されていてもよい。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは、取得されたフレームをリアルタイムで順次に制御部２１０に送る。制御部２１０は、双方の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより得られたフレームを、撮影タイミングに応じて対応付ける。つまり、制御部２１０は、双方の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に取得されたフレーム同士を対応付ける。この対応付けは、たとえば、上記の同期制御に基づいて、または、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂからのフレームの入力タイミングに基づいて実行される。制御部２１０は、対応付けられた一対のフレームを解析部２３１に送る。
【０１１０】
（Ｓ５：瞳孔中心の特定）
画像補正部２３１１は、制御部２１０から送られた各フレームの歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報２１２ａに基づいて補正する。この補正処理は前述の要領で実行される。歪みが補正された一対のフレームは、特徴位置特定部２３１２に送られる。
【０１１１】
特徴位置特定部２３１２は、画像補正部２３１１から送られた各フレームを解析することで、前眼部Ｅａの瞳孔中心に相当する当該フレーム中の特徴位置を特定するための処理を実行する。
【０１１２】
（Ｓ６：瞳孔中心の特定に成功したか？）
瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に失敗した場合（Ｓ６：ＮＯ）、特徴位置特定部２３１２は、その旨を示す情報を制御部２１０に送り、ステップ７に移行する。一方、特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップ８に移行する。
【０１１３】
（Ｓ７：前眼部カメラの移動）
特徴位置の特定に失敗した場合において（Ｓ６：ＮＯ）、制御部２１０は、特徴位置特定部２３１２からの情報を受けたことに対応し、前述の撮影移動部を制御して、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを支持部４４０から離れる方向および／または支持部４４０の外側方向に移動させる。
【０１１４】
支持部４４０から離れる方向に前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを移動させる場合、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂと被検者（被検眼Ｅ）との間の距離が大きくなるので、被検者の顔面のより広い範囲を撮影することが可能となり、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる好適な撮影可能範囲に被検眼Ｅが配置される可能性が高まる。また、支持部４４０の外側方向に前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを移動させる場合、被検者の耳側の方向に前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂが移動するので、好適な撮影可能範囲に被検眼Ｅが配置される可能性が高まる。また、これら２方向への移動を組み合わせることにより、好適な撮影可能範囲に被検眼Ｅが配置される可能性が更に高まる。
【０１１５】
この動作例では、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動中および移動後においても前眼部Ｅａの動画撮影は継続されているものとする。これに対し、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動に際して動画撮影を停止し、移動の完了後に自動または手動で動画撮影を再開するようにしてもよい。
【０１１６】
ステップ７における前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動の完了後には、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる動画撮影、瞳孔中心の特定（ステップ５）、特定成功の判定（ステップ６）が再度実行される。なお、このルーチンが所定回数繰り返された場合に、手動でのアライメントに移行するように構成することができる。
【０１１７】
（Ｓ８：前眼部の画像がフレームの所定領域内に位置するか？）
瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、画像判定部２３２は、前眼部Ｅａに相当する画像がフレームの所定領域内に位置しているか判定する。この動作例では、ステップ６で特定された特徴位置を用いて当該判定処理を実行する。なお、他の情報を用いて判定処理を行う場合には、ステップ５および６とステップ８との順序は任意である。
【０１１８】
前眼部Ｅａの画像がフレームの所定領域内に位置していないと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）、ステップ７に移行して前述の処理が実行される。一方、前眼部Ｅａの画像がフレームの所定領域内に位置していると判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ステップ９に移行する。
【０１１９】
（Ｓ９：被検眼の３次元位置の算出）
３次元位置算出部２３１３は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置と、特徴位置特定部２３１２により一対のフレームについて特定された特徴位置とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置を算出する。この処理は前述の要領で実行される。
【０１２０】
（Ｓ１０：検査用光学系の移動）
制御部２１０は、ステップ９で算出された瞳孔中心の３次元位置に基づいて、検査用光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離になるように光学系駆動部２Ａを制御する。
【０１２１】
（Ｓ１１：位置は収束？）
ステップ１０による検査用光学系の移動がなされると、制御部２１０は、検査用光学系の位置が収束したか判定を行う。この判定処理は、たとえばアライメント指標を利用して行う。アライメント指標は、アライメントの状態に応じてその観察状態が変化する。具体的には、アライメントが好適な状態においてはアライメント指標の２つの像がほぼ同じ位置に観察され、アライメント状態が悪化するほど２つの像の位置が離れて観察される。制御部２１０は、ＣＣＤイメージセンサ３５により撮影された２つの像の間の距離を求め、この距離が所定閾値以下であるか判断する。この距離が所定閾値以下であると判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、検査用光学系の位置は収束したものと判定して処理は終了となる。これに対し、この距離が所定閾値を超えると判断された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、検査用光学系の位置は収束していないと判定してステップ９に戻る。ステップ９〜ステップ１１の処理は、たとえばステップ１１において所定回数「ＮＯ」と判定されるまで繰り返される。ステップ１１における「ＮＯ」の判定が所定回数繰り返された場合、制御部２１０は、たとえば所定の警告情報を出力させる。また、ステップ１１における「ＮＯ」の判定が所定回数繰り返されたことに対応して、手動でのアライメントを行う動作モード、またはアライメント指標を用いたオートアライメントを行う動作モードに移行するように制御部２１０が制御を行うことも可能である。なお、位置収束判定処理はこれに限定されるものではなく、検査用光学系の位置が適切に収束しているか否かを判定可能な処理であればその手法は任意である。
【０１２２】
以上で、この動作例によるアライメントの説明は終了である。なお、ステップ４（動画撮影）〜ステップ１１（位置収束判定）を繰り返し実行することにより、被検眼Ｅに対する検査用光学系のトラッキングが可能である。なお、ステップ１１の説明において、検査用光学系の位置が収束しない場合に（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップ９に戻るように記載しているが、ステップ５（瞳孔中心の特定）に戻るように構成することが可能である。すなわち、ステップ４において前眼部の撮影が開始された後、所定の時間間隔でフレームが順次に得られるが、ステップ５以降の処理は各フレーム（または、間引きして得られた各フレーム）に対して実行される。ステップ１１の位置収束判定を再度行う場合には、新たに取得されたフレームに対してステップ５〜ステップ１０の処理を実行し、それを受けて位置判定処理が再度実行されることとなる。
【０１２３】
〔第２の動作例〕
図７を参照しつつ第２の動作例を説明する。第２の動作例は、前眼部Ｅａの特徴部位（ここでは瞳孔中心）の特定が不調であった場合や前眼部Ｅａの画像が撮影画像中の所定領域に含まれていない場合に警告情報を出力するものである。
【０１２４】
（Ｓ２１〜Ｓ２５：患者登録〜瞳孔中心の特定）
ステップ２１〜ステップ２５は、第１の動作例のステップ１〜ステップ５と同様に実行される。
【０１２５】
（Ｓ２６：瞳孔中心の特定に成功したか？）
瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に失敗した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、特徴位置特定部２３１２は、その旨を示す情報を制御部２１０に送り、ステップ２７に移行する。一方、特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ステップ２９に移行する。
【０１２６】
（Ｓ２７：警告情報の出力）
特徴位置の特定に失敗した場合において（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部２１０は、特徴位置特定部２３１２からの情報を受けたことに対応し、前述の警告情報を出力させる。
【０１２７】
（Ｓ２８：前眼部カメラの移動操作）
警告情報を認識したユーザは、操作部２４０Ｂを用いて前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを移動させる。このとき、制御部２１０が前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる撮影画像を表示部２４０Ａに表示させることができる。ユーザはこの表示画像を参照しつつ前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動操作を行うことができる。
【０１２８】
ステップ２８における前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動操作の完了後には、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる動画撮影、瞳孔中心の特定（ステップ２５）、特定成功の判定（ステップ２６）が再度実行される。なお、このルーチンが所定回数繰り返された場合に、手動でのアライメントに移行するように構成することができる。
【０１２９】
（Ｓ２９：前眼部の画像がフレームの所定領域内に位置するか？）
瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、画像判定部２３２は、第１の動作例と同様に、前眼部Ｅａに相当する画像がフレームの所定領域内に位置しているか判定する。
【０１３０】
前眼部Ｅａの画像がフレームの所定領域内に位置していないと判定された場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ステップ２７に移行して警告情報の出力が実行され、更にステップ２８に移行して前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動操作が行われる。一方、前眼部Ｅａの画像がフレームの所定領域内に位置していると判定された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ステップ３０に移行する。
【０１３１】
（Ｓ３０：被検眼の３次元位置の算出）
３次元位置算出部２３１３は、第１の動作例と同様に、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置と、特徴位置特定部２３１２により一対のフレームについて特定された特徴位置とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置を算出する。
【０１３２】
（Ｓ３１：検査用光学系の移動）
制御部２１０は、ステップ３０で算出された瞳孔中心の３次元位置に基づいて、検査用光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離になるように光学系駆動部２Ａを制御する。この処理は第１の動作例のステップ１０と同様にして実行される。
【０１３３】
（Ｓ３２：位置は収束？）
ステップ３１による検査用光学系の移動がなされると、制御部２１０は、第１の動作例のステップ１１と同様の位置収束判定処理を行う。検査用光学系の位置が収束したと判定された場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、処理は終了となる。一方、検査用光学系の位置が収束していないと判定された場合（Ｓ３２：ＮＯ）、ステップ３０に戻る。ステップ３０〜ステップ３２の処理の反復や警告については、第１の動作例と同様である。以上で、この動作例の説明は終了である。
【０１３４】
〔第３の動作例〕
図８を参照しつつ第３の動作例を説明する。第３の動作例は、前眼部Ｅａの特徴部位（ここでは瞳孔中心）の特定が不調であった場合や前眼部Ｅａの画像が撮影画像中の所定領域に含まれていない場合に手動でのアライメントに移行するものである。
【０１３５】
（Ｓ４１〜Ｓ４５：患者登録〜瞳孔中心の特定）
ステップ４１〜ステップ４５は、第１の動作例のステップ１〜ステップ５と同様に実行される。
【０１３６】
（Ｓ４６：瞳孔中心の特定に成功したか？）
瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に失敗した場合（Ｓ４６：ＮＯ）、特徴位置特定部２３１２は、その旨を示す情報を制御部２１０に送り、ステップ４７に移行する。一方、特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ステップ４９に移行する。
【０１３７】
（Ｓ４７：アライメント指標の投影）
特徴位置の特定に失敗した場合において（Ｓ４６：ＮＯ）、制御部２１０は、特徴位置特定部２３１２からの情報を受けたことに対応し、アライメント光学系５０を制御して被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。また、制御部２１０は、眼底カメラユニット２および表示部２４０Ａを制御して、アライメント指標が投影された状態の前眼部Ｅａの観察画像（動画像）を表示させる。
【０１３８】
（Ｓ４８：手動アライメントの実行）
ユーザは、表示された観察画像を参照しつつ操作部２４０Ｂを用いて手動アライメントを実行する。この場合の処理は以上で終了となる。前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる動画撮影、瞳孔中心の特定（ステップ４５）、特定成功の判定（ステップ４６）のルーチンが所定回数繰り返された場合に、手動アライメントに移行するようにしてもよい。
【０１３９】
（Ｓ４９：前眼部の画像がフレームの所定領域内に位置するか？）
瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、画像判定部２３２は、第１の動作例と同様に、前眼部Ｅａに相当する画像がフレームの所定領域内に位置しているか判定する。
【０１４０】
前眼部Ｅａの画像がフレームの所定領域内に位置していないと判定された場合（Ｓ４９：ＮＯ）、ステップ４７に移行して被検眼Ｅにアライメント指標が投影され、更にステップ４８に移行して手動アライメントが行われる。一方、前眼部Ｅａの画像がフレームの所定領域内に位置していると判定された場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ステップ５０に移行する。
【０１４１】
（Ｓ５０：被検眼の３次元位置の算出）
３次元位置算出部２３１３は、第１の動作例と同様に、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置と、特徴位置特定部２３１２により一対のフレームについて特定された特徴位置とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置を算出する。
【０１４２】
（Ｓ５１：検査用光学系の移動）
制御部２１０は、ステップ５０で算出された瞳孔中心の３次元位置に基づいて、検査用光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離になるように光学系駆動部２Ａを制御する。この処理は第１の動作例のステップ１０と同様にして実行される。
【０１４３】
なお、ステップ４８の手動アライメントが実行された後に、この手動アライメントの結果に基づき特定された前眼部Ｅａの特徴部位を示す情報を表示させることができる。この処理は、たとえば、特徴位置特定部２３１２が、特徴部位に相当する観察画像（のフレーム）中の画像位置を特定し、更に、制御部２１０が、特定された画像位置を示す情報を観察画像に重ねて表示させることにより実行される。
【０１４４】
（Ｓ５２：位置は収束？）
ステップ５１による検査用光学系の移動がなされると、制御部２１０は、第１の動作例のステップ１１と同様の位置収束判定処理を行う。検査用光学系の位置が収束したと判定された場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、処理は終了となる。一方、検査用光学系の位置が収束していないと判定された場合（Ｓ５２：ＮＯ）、ステップ５０に戻る。ステップ５０〜ステップ５２の処理の反復や警告については、第１の動作例と同様である。以上で、この動作例の説明は終了である。
【０１４５】
〔第４の動作例〕
第４の動作例は、第１〜第３の動作例を含むこの実施形態の任意の動作態様に組み合わせて適用可能なものである。
【０１４６】
第４の動作例は画像合成部２３３を用いて実行される。すなわち、制御部２１０は、画像合成部２３３を制御して、２以上の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に得られた２つの撮影画像の合成画像を形成させる。この合成画像は、たとえば前述の立体画像や視点変換画像である。なお、この動作例の処理を実行されるタイミングは、２つの撮影画像が得られた後の任意のタイミングであってよい。
【０１４７】
［作用・効果］
眼科装置１の作用および効果について説明する。
【０１４８】
眼科装置１は、眼底カメラ光学系およびＯＣＴ光学系（検査用光学系）と、支持部４４０と、光学系駆動部２Ａ（駆動部、第１駆動部）と、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂ（撮影部）と、解析部２３１と、制御部２１０とを有する。
【０１４９】
検査用光学系は、被検眼Ｅを検査するための光学系であり、この実施形態では被検眼の画像を得るために用いられる。
【０１５０】
光学系駆動部２Ａは、検査用光学系を３次元的に移動する。それにより、検査用光学系と支持部４４０とが相対的にかつ３次元的に移動される。
【０１５１】
前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを異なる方向から実質的に同時に撮影する。なお、この実施形態では撮影部が２つ設けられているが、２以上の任意の個数であってよい。ただし、撮影部により得られる画像の使用目的を鑑みると２つで十分である。なお、撮影範囲が異なる３つ以上の撮影部を使用し、実質的に同時に得られた３つ以上の画像のうち好適なもの（たとえば前眼部Ｅａが好適に描写されているもの）を選択して後段の処理に供するように構成することも可能である。
【０１５２】
解析部２３１は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に得られた２つの撮影画像を解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を求める。
【０１５３】
制御部２１０は、解析部２３１により求められた被検眼Ｅの３次元位置に基づき光学系駆動部２Ａを制御することにより、検査用光学系と支持部４４０とを相対移動させる。つまり、この実施形態の制御部２１０は、解析部２３１により求められた被検眼Ｅの３次元位置に基づいて、検査用光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離になるように光学系駆動部２Ａを制御する。ここで、被検眼Ｅの軸とは、被検眼Ｅの角膜側から網膜側に向かう方向に定義された任意の軸であり、その例として眼軸や視軸がある。また、被検眼Ｅの軸は、許容できる範囲（測定誤差、器差等）のずれを含んでいてもよい。たとえば、この実施形態では画像を解析して前眼部Ｅａの特徴部位（瞳孔中心、角膜頂点等）を求めているが、前方から見た場合において瞳孔中心と角膜頂点とは一般には一致しない。被検眼Ｅの軸は、このような事項を考慮した範囲の誤差を含んでいてもよい。なお、この実施形態に係るアライメントやトラッキングの後には、検査用光学系を用いた検査（眼底撮影、ＯＣＴ計測等）が実行されるので、被検眼Ｅの軸の誤差は、後段の検査に悪影響を与えない程度において許容されるものである。
【０１５４】
解析部２３１は、特徴位置特定部２３１２と３次元位置算出部２３１３とを含んでいてもよい。特徴位置特定部２３１２は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に得られた２つの撮影画像のそれぞれを解析することで、前眼部Ｅａの所定の特徴部位に相当する当該撮影画像中の特徴位置を特定する。この特徴部位は、たとえば瞳孔中心または角膜頂点である。３次元位置算出部２３１３は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置と上記２つの撮影画像中の特徴位置とに基づいて特徴部位の３次元位置を求める。この特徴部位の３次元位置が被検眼Ｅの３次元位置として用いられる。
【０１５５】
また、検査用光学系の現在位置を取得する光学系位置取得部２１３を制御部２１０に設けることができる。その場合、制御部２１０は、光学系位置取得部２１３により取得された現在位置と解析部２３１により求められた被検眼Ｅの３次元位置とに基づいて光学系駆動部２Ａに検査用光学系を移動させるように構成される。
【０１５６】
このような眼科装置１によれば、従来のようにｘｙ方向（光軸に垂直な方向）の位置合わせとｚ方向（光軸に沿う方向）の位置合わせとを異なる手法で行なうのではなく、実質的に同時に取得された２以上の撮影画像に基づいて被検眼Ｅと検査用光学系との間の３次元的な位置関係を求めることが可能である。したがって、被検眼Ｅと眼科装置１の光学系との間の３次元的な位置合わせを高い確度で行うことが可能である。
【０１５７】
眼科装置１は、動画撮影光学系と、アライメント光学系５０（投影光学系）と、表示部２４０Ａと、操作部２４０Ｂとを有していてもよい。動画撮影光学系は、光路の一部を検査用光学系と共有し、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを動画撮影する。この実施形態では、眼底カメラ光学系において観察画像を取得するための構成部分が動画撮影光学系として用いられている。また、この動画撮影光学系は、ＯＣＴ光学系との間において、光路の一部（対物レンズ２２からダイクロイックミラー４６までの間）を共有している。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する検査用光学系の位置合わせを行うための指標（アライメント指標）を被検眼Ｅに投影する。制御部２１０は、特徴位置特定部２３１２により前眼部Ｅａの特徴位置が特定されなかった場合に、動作モードを手動アライメントモードに切り替える。具体的には、制御部２１０は、前眼部Ｅａの特徴部位が特定されなかった場合に、次の動作を実行させる：（１）アライメント光学系５０を制御してアライメント指標を被検眼Ｅに投影させる；（２）アライメント指標が投影された状態の前眼部Ｅａの動画像を動画撮影光学系に取得させる；（３）動画撮影光学系により取得された前眼部Ｅａの動画像を表示部２４０Ａに表示させる；（４）表示された動画像を参照しつつユーザが操作部２４０Ｂを用いて行った操作に応じて光学系駆動部２Ａを制御して検査用光学系を移動させる。このような動作モードの切り替えを行うことにより、２以上の撮影画像に基づくオートアライメントに成功しなかった場合にスムースに手動でのアライメントに移行することが可能となる。それにより、検査時間の短縮を図ることができ、患者や検査者への負担の軽減を図ることが可能となる。
【０１５８】
上記動作モードの切り替えに基づく手動アライメントが終了した後に、特徴位置特定部２３１２が上記特徴部位に相当する動画像中の画像位置を特定し、この特定された画像位置を示す情報を制御部２１０が動画像に重ねて表示させるように構成することができる。この構成によれば、手動アライメントの結果に基づき特定された特徴位置を動画像に基づきリアルタイムで把握することができる。なお、当該動作において、特徴位置特定部２３１２は、手動アライメントの終了後に順次に得られるフレームのそれぞれについて上記画像位置を特定し、制御部２１０は、各フレームに当該画像位置を示す情報を重畳して表示させることができる。それにより、フレーム内における当該画像位置の位置が被検眼Ｅの動きに応じて変化する動画像が得られる。
【０１５９】
次のような構成を適用することにより、上記のオートアライメントと同様のトラッキングを実行することが可能である。そのために、２以上の撮影部は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを異なる方向から並行して動画撮影する。解析部２３１は、この動画撮影において実質的に同時に得られた２以上のフレームを逐次に解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を逐次に求める。更に、制御部２１０は、解析部２３１により逐次に求められる３次元位置に基づき光学系駆動部２Ａを逐次に制御することにより、検査用光学系の位置を被検眼Ｅの動きに追従させる。このような構成によれば、高確度のトラッキングを実現することが可能である。
【０１６０】
解析部２３１による被検眼Ｅの３次元位置を求める処理を次のようにして行うことが可能である。この構成において、眼科装置１は、各撮影部の収差情報２１２ａをあらかじめ記憶した記憶部２１２（第２記憶部）を有する。収差情報２１２ａは、撮影部の光学系によりその撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報である。収差情報２１２ａは、所定の基準点に対する位置を違えて当該撮影部で前記基準点を撮影して得られた複数の撮影画像を解析することにより生成される。解析部２３１は、各撮影画像の歪みを当該撮影部に対応する収差情報２１２ａに基づいて補正する画像補正部２３１１を有する。そして、解析部２３１は、画像補正部２３１１によりそれぞれ補正された２以上の撮影画像に基づいて被検眼Ｅの３次元位置を求める処理を行う。このような構成によれば、各撮影部の光学系に起因する歪曲収差を考慮することができるので、より高確度でのアライメントやトラッキングが可能となる。
【０１６１】
検査の実施が可能な位置に被検眼Ｅが位置していない場合に、撮影部を好適な位置に移動させることができる。これを実現するために、眼科装置１は、撮影移動部と、支持部４４０と、画像判定部２３２（判定部）とを更に有する。撮影移動部は、２以上の撮影部の少なくとも１つを移動する。支持部４４０は、被検者の顔を支持する。画像判定部２３２は、２以上の撮影部の少なくとも１つにより得られた撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの画像が当該撮影画像中の所定領域に含まれているか否か判定する。制御部２１０は、前眼部Ｅａの画像が上記所定領域に含まれていないと判定された場合に、撮影移動部を制御して２以上の撮影部の少なくとも１つを支持部４４０から離れる方向および／または検査用光学系の光軸から離れる方向に移動させる。その後、画像判定部２３２は、上記判定処理を再度実行する。このような構成によれば、検査を行えない位置に被検眼Ｅが位置している場合に、被検眼Ｅの撮影に好適と考えられる方向に撮影部を移動させて再度判定処理を行うことができる。なお、この処理の態様の例として、撮影部を所定距離だけ移動させて段階的に判定処理を行う方法、所定速度で移動させながらリアルタイムで判定処理を行う方法などがある。また、上記判定処理において前眼部Ｅａの画像が撮影画像中の所定領域に含まれていると判定された場合、制御部２１０は、撮影部を移動させるためのルーチンから離脱して、後段の処理を実行させるための制御に移行する。
【０１６２】
眼科装置１は、２以上の撮影部により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像の合成画像を形成する画像合成部２３３を有していてもよい。その場合、制御部２１０は、画像合成部２３３により形成された合成画像を表示部２４０Ａに表示させる。合成画像は、たとえば前述の立体画像や視点変換画像である。このような構成によれば、被検眼Ｅの多様な観察態様（立体的な画像、異なる視点での観察等）が実現される。
【０１６３】
〈第２の実施形態〉
上記した第１の実施形態では、検査用光学系を移動させることにより、検査用光学系と支持部４４０との間の相対移動を実現している。この実施形態では、支持部４４０の移動が可能な構成を適用することにより当該相対移動を実現する場合について説明する。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同じ符号を用いることとする。また、この実施形態の眼科装置を符号１０００で示す。
【０１６４】
［構成］
眼科装置１０００は、たとえば第１の実施形態の眼科装置１とほぼ同様のハードウェア構成を有する（図１および図２を参照）。眼科装置１０００の制御系の構成例を図９に示す。図３に示す第１の実施形態の制御系との相違点は、解析部２３１に移動目標位置決定部２３１４が設けられていること、そして顎受け駆動部４４０Ａおよび近接検知部５００が設けられていることである。なお、図示は省略されているが、ユーザインターフェイス２４０には、第１の実施形態と同様に、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとが設けられている。また、第１の実施形態と共通の構成要素に関する説明は省略するが、眼科装置１０００は、これら共通の構成要素を用いて第１の実施形態と同様の処理を実行することが可能である。以下、第１の実施形態と異なる部分を重点的に説明する。
【０１６５】
（顎受け駆動部）
顎受け駆動部４４０Ａは、主制御部２１１の制御を受けて支持部４４０を移動する。顎受け駆動部４４０Ａは、少なくとも上下方向に支持部４４０を移動する。つまり、顎受け駆動部４４０Ａは、上下方向にのみ支持部４４０を移動させるように構成されていてもよいし、上下方向に加えて左右方向および／または前後方向に支持部４４０を移動させるように構成されていてもよい。顎受け駆動部４４０Ａは「第２駆動部」の一例である。
【０１６６】
なお、この実施形態の第２駆動部は、被検者の顔を支持する複数の部材（顎受け、額当て等）を一体的に移動させるように機能するが、各部材を個別に移動させるように構成されていてもよい。たとえば、顎受けを移動させる駆動機構と額当てを移動させる駆動機構とを別々に設けるようにしてもよい。
【０１６７】
（移動目標位置決定部）
移動目標位置決定部２３１４は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に得られた２つの撮影画像と、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置とに基づいて、支持部４４０の移動目標位置を決定する。移動目標位置とは、後段の処理において支持部４４０が移動される位置を意味する。また、移動目標位置は、顎受け駆動部４４０Ａによる支持部４４０の移動可能方向における位置を示す。たとえば支持部４４０が上下方向にのみ移動可能とされている場合、移動目標位置は上下方向における位置（つまり高さ位置）を示す。
【０１６８】
移動目標位置決定部２３１４が実行する処理の例を説明する。前提として、第１の実施形態と同様に、この実施形態の眼科装置１０００は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを用いて実質的に同時に撮影を行なうことにより、視点の異なる２つの画像を取得する。移動目標位置決定部２３１４は、２つの撮影画像に対して公知の画像処理（たとえばパターンマッチング、閾値処理など）を施すことにより、２つの撮影画像の双方に描画されている所定の対象物に相当する画像領域を特定する。この対象物は、たとえば被検者の顔の部位（眼など）である。
【０１６９】
更に、移動目標位置決定部２３１４は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置から得られる２つの撮影画像の視差に基づいて、特定された画像領域に相当する３次元位置を取得する。この処理は、たとえば第１の実施形態で説明した被検眼Ｅの３次元位置を求める処理と同様にして実行することが可能である（図５Ａ、図５Ｂを参照）。
【０１７０】
なお、移動目標位置決定部２３１４は、後述の動作例で説明するように、被検眼Ｅの前眼部を撮影して得られた画像に基づいて移動目標位置を決定することも可能である。また、検査用光学系の位置と支持部４４０の位置とは相対的なものであるから、移動目標位置決定部２３１４は、上記と同様の処理を行うことにより、検査用光学系（眼底カメラユニット２）の移動目標位置を決定することも可能である。
【０１７１】
（近接検知部）
近接検知部５００は、支持部４４０に対する被検者の近接を検知する。近接検知部５００は、たとえば近接センサを含んで構成される。近接センサは、近接スイッチなどとも呼ばれ、検出対象の移動情報や存在情報を電気信号に変換するデバイスである。近接センサに適用される検出方式としては、赤外線方式、静電容量方式、超音波方式などがある。また、明るさを検知する照度センサを近接センサとして用いることも可能である。
【０１７２】
上記のようなセンサを用いずに被検者の近接を検知する方法の例を説明する。まず、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの少なくとも一方を用いて動画撮影を開始する。被検者が支持部４４０に近づいてくると、被検者（の顔）がフレームに入ってくる。画像処理部２３０は、当該動画撮影の各フレームを解析することで、被検者がフレームに入ってきたことを検出する。更に、画像処理部２３０は、逐次に入力されるフレームを解析することで、被検者の顔（の所定部位）の描画サイズの時系列変化を求める。そして、画像処理部２３０は、この描画サイズが所定値以上となったときに、被検者が支持部４４０に近接したと判定する。なお、描画サイズを示すパラメータは、たとえば、フレームのサイズや、描画されたオブジェクト（支持部４４０等）のサイズを基準として算出される。この例が適用される場合、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの少なくとも一方と、画像処理部２３０が、近接検知部５００として機能する。
【０１７３】
［動作］
眼科装置１０００の動作について説明する。眼科装置１０００の動作例を図１０〜図１２に示す。なお、これら動作例のうちの任意の２つ以上を組み合わせることが可能である。また、これら動作例のうちの任意の１つ以上と、第１の実施形態で説明した動作例のうちの任意の１つ以上とを組み合わせることも可能である。
【０１７４】
〔第１の動作例〕
図１０を参照しつつ第１の動作例を説明する。なお、第１の実施形態の図６に示すステップ１（患者登録）およびステップ２（撮影種別の選択）については、図１０に示す処理の前または途中の任意のタイミングで行うことが可能である。
【０１７５】
（Ｓ６１：被検者の近接を検知する）
まず、主制御部２１１が、近接検知部５００の動作を開始させる。近接検知部５００は、少なくとも支持部４４０に対する被検者の近接を検知するまで、検知動作を継続する（Ｓ６１：ＮＯ）。
【０１７６】
（Ｓ６２：前眼部撮影・画像表示を開始する）
近接検知部５００が支持部４４０に対する被検者の近接を検知すると（Ｓ６１：ＹＥＳ）、主制御部２１１は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂカメラを制御して被検眼Ｅの前眼部撮影を開始させる。更に、主制御部２１１は、この前眼部撮影において前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの一方または双方により得られる画像を、リアルタイムで４表示部２４０Ａに表示させる。双方の画像を表示させる場合、その表示画像は前述の合成画像（立体画像、視点変換画像等）であってよい。また、このステップの処理態様は、たとえば前眼部の動画撮影および動画表示である。
【０１７７】
（Ｓ６３：前眼部の画像がフレームの所定領域内に位置するか？）
解析部２３１および画像判定部２３２は、ステップ６２で得られた画像を解析することにより、前眼部の画像がフレームの所定領域内に位置するか判定する。この処理は、第１の実施形態の図６のステップ５〜ステップ８と同様にして行うことが可能である。また、この処理は、ステップ６２で開始された前眼部撮影において時系列的に得られる画像に対して逐次に行なうことが可能である。
【０１７８】
前眼部の画像が所定領域内に位置すると判定された場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、処理は、ステップ６６のオートアライメント（検査用光学系の移動）に移行する。他方、前眼部の画像が所定領域内に位置しないと判定された場合（Ｓ６３：ＮＯ）、処理は、ステップ６４およびステップ６５（支持部４４０の移動）に移行する。
【０１７９】
（Ｓ６４：移動目標位置を決定する）
前眼部の画像が所定領域内に位置しない場合（Ｓ６３：ＮＯ）、移動目標位置決定部２３１４は、ステップ６２の前眼部撮影において実質的に同時に得られた２つの撮影画像と、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置とに基づいて、支持部４４０の移動目標位置を決定する。
【０１８０】
（Ｓ６５：支持部を移動する）
主制御部２１１は、ステップ６４で決定された移動目標位置に支持部４４０を移動させるように、顎受け駆動部４４０Ａを制御する。支持部４４０の移動が完了したら、処理は、ステップ６３の判定処理に戻る。すなわち、ステップ６３において「ＹＥＳ（前眼部の画像が所定領域内に位置する）」と判定されるまで、ステップ６３〜ステップ６５が繰り返される。
【０１８１】
この反復処理において、その反復回数が所定回数に達した場合、または処理が所定時間だけ継続された場合などに、当該反復処理を停止するとともに報知処理を行うことができる。この報知処理は、たとえば、支持部４４０の位置合わせを手動で行うことを促す情報を出力するものである。
【０１８２】
（Ｓ６６：検査用光学系を移動しつつオートアライメントを行う）
ステップ６３において「ＹＥＳ」と判定された場合、主制御部２１１は、たとえば第１の実施形態の図６（特にステップ９〜ステップ１１）に示すオートアライメントを行う。それにより、被検眼Ｅと検査用光学系との相対位置が、検査を実施可能な位置関係に導かれる。
【０１８３】
〔第２の動作例〕
図１１を参照しつつ第２の動作例を説明する。この動作例に係る処理は、被検者の変更に伴って実行されるものである。
【０１８４】
（Ｓ７１：被検者変更情報の入力）
まず、被検者の変更を示す情報（被検者変更情報）が主制御部２１１に入力される。この情報入力は、たとえば、一の被検者の検査を終了するタイミングで、または新たな被検者の検査を開始するタイミングで行われる。前者の例として、一の被検者の検査を終了する旨の操作が行われたタイミングや、一の被検者の検査で取得された情報を保存する処理を行うタイミングなどがある。後者の例として、新たな被検者の検査を開始する旨の操作が行われたタイミングや、第１の実施形態の図６のステップ１に示す患者登録が行われたタイミングなどがある。このような操作や処理が実行されたことを示す情報が被検者変更情報である。なお、所定の操作が行われたことを示す被検者変更情報は、操作部２４０Ｂから主制御部２１１に入力される。また、所定の処理が実行されたことは主制御部２１１自身が認識しているので、この場合の被検者変更情報は主制御部２１１から主制御部２１１自身に入力されると考えることができる。
【０１８５】
（Ｓ７２：支持部を初期位置に移動する）
被検者変更情報の入力を受けて、主制御部２１１は、支持部４４０を所定の初期位置に移動させるように顎受け駆動部４４０Ａを制御する。この初期位置は事前に設定される。たとえば、身体を測定して得られる情報（身長、座高等）の標準値に基づき算出された高さ位置を初期位置とすることができる。また、被検者が腰掛ける椅子の高さを調整可能であり、かつ椅子の高さ情報を取得可能である場合には、椅子の高さを考慮して初期位置を決定することができる。たとえば、椅子の高さと上記標準値とに基づいて初期位置を決定することが可能である。また、患者登録が既になされている場合には、当該被検者の年齢や身長、座高等に基づいて初期位置を決定することができる。また、健康診断のように特定の年齢層（大人、小人等）や性別の被検者群に対して検査を行う場合には、その年齢層や性別に応じてあらかじめ設定された複数の初期位置を選択的に適用するように構成することが可能である。
【０１８６】
（Ｓ７３：検査用光学系と支持部の位置合わせを行う）
支持部４４０が初期位置に移動されたら、検査用光学系と支持部４４０との相対位置を合わせるための位置合わせが実行される。この位置合わせ処理は、たとえば第１の実施形態または第２の実施形態で説明した任意の動作例である。
【０１８７】
〔第３の動作例〕
図１２を参照しつつ第３の動作例を説明する。この動作例は、当該被検者に対して過去に実施された検査で適用された位置に、検査用光学系や支持部４４０を移動させるものである。
【０１８８】
この動作例の前提として、眼科装置１０００は、検査において適用された検査用光学系の位置および／または支持部４４０の位置を示す位置情報を、当該被検者の識別情報（患者ＩＤ等）と関連付けて記憶する機能を有する。この処理は、たとえば、患者登録において入力された患者ＩＤと、実際の検査における位置情報とを関連付けて記憶するものである。その具体例として、各患者の電子カルテに、位置情報を記録させるための領域を設けることができる。患者ＩＤと位置情報は、眼科装置１０００に搭載された記憶装置（記憶部２１２）や、外部装置（電子カルテシステム）の記憶装置に記憶される。前者の場合、記憶部２１２が「第１記憶部」として機能する。後者の場合についても、眼科装置１０００にて生成された位置情報を記憶部２１２に少なくとも一時的に記憶させた後に患者ＩＤと関連付けて外部装置に送る処理と、過去に記憶された位置情報を外部装置から取得して患者ＩＤと関連付けて記憶部２１２に少なくとも一時的に記憶させる処理が実行されるので、第１記憶部には少なくとも記憶部２１２が含まれると考えることができる。
【０１８９】
（Ｓ８１：患者登録）
まず、患者登録を行う。患者登録は、たとえば第１の実施形態と同様に、ユーザがユーザインターフェイス２４０を用いて被検者の患者情報（被検者の識別情報を含む）を入力することにより行われる。
【０１９０】
（Ｓ８２：位置情報を取得する）
主制御部２１１は、ステップ８１で入力された識別情報に関連付けられた位置情報を取得する。この処理は、たとえば、入力された識別情報を検索クエリとして、記憶部２１２（または外部装置の記憶装置）内を検索することにより行われる。
【０１９１】
なお、入力された識別情報に関連付けられた位置情報が取得されない場合も考えられる。その場合、目的の位置情報が取得されなかった旨や、以下の処理の代わりに所定の代替処理を行うよう促す旨の報知処理を実行するように構成することが可能である。この代替処理としては、手動での位置合わせや、第１の実施形態または第２の実施形態で説明した任意の処理がある。
【０１９２】
（Ｓ８３：位置情報が示す位置に検査用光学系・支持部を移動する）
主制御部２１１は、ステップ８２で取得された位置情報が示す位置に検査用光学系および／または支持部４４０を移動させるように、光学系駆動部２Ａおよび／または顎受け駆動部４４０Ａを制御する。この処理において、検査用光学系と支持部４４０の双方の位置が位置情報に含まれる場合には、双方またはいずれか一方を移動可能である。また、検査用光学系と支持部４４０のいずれか一方のみの位置が位置情報に含まれる場合には、その一方を移動可能である。
【０１９３】
（Ｓ８４：検査用光学系と支持部の位置合わせを行う）
位置情報が示す位置に検査用光学系および／または支持部４４０を移動されたら、検査用光学系と支持部４４０との相対位置を合わせるための位置合わせが実行される。この位置合わせ処理は、たとえば第１の実施形態または第２の実施形態で説明した任意の動作例である。
【０１９４】
なお、ステップ８４の位置合わせ処理を行うのは、一般に、ステップ８３の処理だけでは、被検眼Ｅと検査用光学系とを最適な位置関係に配置できないからである。その理由は、支持部４４０に対する顔の当接位置が微妙に異なること、被検眼Ｅの検査には非常に精密な位置合わせが必要であること、などである。
【０１９５】
［変形例］
この実施形態の変形例について説明する。この変形例に係る眼科装置の例を図１３に示す。この眼科装置１１００は接触検知部６００を有している。なお、図１３には近接検知部５００が記載されていないが、眼科装置１１００は近接検知部５００を有していてもよい。
【０１９６】
接触検知部６００は、支持部４４０に対する被検者の顔の接触を検知する。接触検知部６００は、たとえば、支持部４４０において被検者の顔が接触する位置（顎受けの中央位置、額当ての中央位置等）に設けられている。接触検知部６００は、接触を検知可能な任意の構成を有する。たとえば、接触検知部６００は、接点の電気的な接続／非接続の切り替えにより接触状態であるか非接触状態であるかを判定可能なマイクロスイッチを含んで構成される。
【０１９７】
接触検知部６００による検出結果が接触状態を示しているとき、つまり支持部４４０に対して顔が接触しているとき、主制御部２１１は、顎受け駆動部４４０Ａの制御は行わず、光学系駆動部２Ａについてのみ制御を行う。たとえば、接触状態であるときに支持部４４０の移動要求が入力された場合、主制御部２１１は、この移動要求に応じた支持部４４０の移動を実行しない。このとき、支持部４４０の移動を受け付けられない旨の報知を行うことができる。また、接触状態であるときに検査用光学系の移動要求が入力された場合、主制御部２１１は、この移動要求に基づき光学系駆動部２Ａを制御して検査用光学系を移動させることが可能である。
【０１９８】
一方、接触検知部６００による検出結果が非接触状態を示しているとき、つまり支持部４４０に対して顔が接触していないとき、主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａおよび顎受け駆動部４４０Ａの双方の制御を実行することが可能である。
【０１９９】
［作用・効果］
この実施形態に係る眼科装置（眼科装置１０００および１１００）の作用および効果について説明する。なお、第１の実施形態と共通する構成が奏する作用および効果は第１の実施形態と同様であるから、再度の説明は省略する。
【０２００】
この実施形態に係る眼科装置は、支持部４４０を移動する顎受け駆動部４４０Ａ（第２駆動部）を含む。解析部２３１は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に得られた２つの撮影画像を解析する。主制御部２１１（制御部）は、解析部２３１による解析結果に基づいて顎受け駆動部４４０Ａを制御することにより支持部４４０を移動させる。このような眼科装置によれば、支持部４４０（および検査用光学系）を相対的に移動させることができるので、支持部４４０により顔を支持された被検者の被検眼Ｅと検査用光学系との間の位置合わせを好適に行うことが可能である。
【０２０１】
解析部２３１は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより取得された撮影画像と、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置とに基づいて、支持部４４０の移動目標位置を決定する移動目標位置決定部２３１４を含んでいてもよい。その場合、主制御部２１１は、決定された移動目標位置に支持部４４０を移動させるように顎受け駆動部４４０Ａを制御することができる。それにより、支持部４４０の移動動作を自動で行うことが可能となる。
【０２０２】
被検者の変更を示す情報の入力がなされたときに、主制御部２１１は、支持部４４０を所定の初期位置に移動させるように顎受け駆動部４４０Ａを制御することができる。それにより、支持部４４０の移動を所定位置から行うことができるので、被検眼Ｅと検査用光学系との間の位置合わせを迅速に行うことができる。
【０２０３】
この実施形態に係る眼科装置は、支持部４４０に対する被検者の近接を検知する近接検知部５００を有していてもよい。その場合、近接が検知されたときに、主制御部２１１は、実質的に同時に撮影を行うように前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを制御することができる。それにより、前眼部の撮影およびそれを受けて実行される処理を、好適なタイミングで、かつ自動で行うことが可能となる。
【０２０４】
この実施形態に係る眼科装置は、入力部と、第１記憶部とを有していてもよい。入力部は、被検者の識別情報を入力するためのものであり、前述したように操作部２４０Ｂや主制御部２１１により構成される。第１記憶部は、検査において適用された検査用光学系の位置および／または支持部４４０の位置を示す位置情報を、当該被検者の識別情報と関連付けて記憶するものであり、記憶部２１２を含んで構成される。このような構成が適用される場合において、主制御部２１１は、入力部により識別情報が入力されたときに、この識別情報に関連付けられた位置情報を第１記憶部から取得し、更に、この位置情報が示す位置に検査用光学系および／または支持部４４０を移動させるように、光学系駆動部２Ａおよび／または顎受け駆動部４４０Ａを制御することができる。それにより、過去の検査において適用された検査用光学系や支持部４４０の位置を再現することができる。したがって、被検眼Ｅと検査用光学系との間の位置合わせを迅速に行うことが可能である。
【０２０５】
この実施形態に係る眼科装置は、支持部４４０に対する被検者の顔の接触を検知する接触検知部６００を有していてもよい。その場合、接触検知部６００により接触が検知されているときに、光学系駆動部２Ａおよび顎受け駆動部４４０Ａのうち光学系駆動部２Ａについてのみ制御を実行可能であるように、主制御部２１１を構成することが可能である。一方、支持部４４０に対する顔の接触が検知されていないときには、光学系駆動部２Ａおよび顎受け駆動部４４０Ａの双方の制御を実行可能であるように、主制御部２１１を構成することが可能である。このような構成によれば、支持部４４０に顔を接触させた状態で支持部４４０が移動することを防止できる。
【０２０６】
この実施形態に係る眼科装置は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの少なくとも１つにより得られた撮影画像を解析することで、前眼部の画像が撮影画像（フレーム）中の所定領域に含まれているか否か判定する画像判定部２３２（判定部）を有していてもよい。その場合、前眼部の画像が所定領域に含まれていると判定された場合には光学系駆動部２Ａの制御を行い、前眼部の画像が所定領域に含まれていないと判定された場合には顎受け駆動部４４０Ａの制御を行うように、主制御部２１１を構成することが可能である。このような構成によれば、撮影画像に基づいて駆動制御を好適に使い分けることができる。たとえば前者の場合には検査用光学系の位置の微調整を行うことができ、後者の場合には支持部４４０の位置の粗調整を行うことができる。
【０２０７】
〈第３の実施形態〉
この実施形態に係る眼科装置は、撮影部の配置を特徴とする。この実施形態に係る眼科装置の構成例を図１４に示す。
【０２０８】
第１の実施形態の図４Ａと同様に、符号４１０はベースを示し、符号４２０は筐体を示し、符号４３０は対物レンズ２２が収容されたレンズ収容部を示し、符号４４０は支持部４４０を示す。
【０２０９】
この実施形態では、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂが、対物レンズ２２のレンズ中心２２ａよりも下方（−ｙ方向）に配置されている。レンズ中心２２ａは、眼科装置の検査用光学系の光軸が通過する位置に相当する。ｙ方向におけるレンズ中心２２ａと前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂとの変位は、後述の作用効果を考慮して任意に設定される。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは、その光軸を上方に向けて（検査時には被検眼Ｅの方向に向けて）傾けた状態で配置されている。この傾き角度（仰角）についても任意に設定される。
【０２１０】
また、「撮影部が検査用光学系の光軸よりも下方に設けられる」とは、撮影部全体が光軸よりも下方に位置する場合だけでなく、撮影部の一部が光軸と同じ高さ位置である場合や光軸よりも上方に位置する場合も含むものとする。たとえば、撮影部の外形が大きい場合に、その一部が検査用光学系の光軸よりも上方に位置することがありうる。なお、いずれの場合においても、撮影部の光軸が、検査用光学系の光軸を含む水平面に下方から交差するように、撮影部と検査用光学系との相対位置が設定されていればよい。
【０２１１】
この実施形態によれば、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂ（撮影部）により取得される撮影画像に被検者の瞼や睫毛が映り込む可能性を低減できる。また、眼の窪み（眼窩）が深い被検者であっても、好適に前眼部撮影を行うことができる。
【０２１２】
〈第４の実施形態〉
撮影部により取得された撮影画像から前眼部の特徴部位（瞳孔中心、角膜頂点等）を検出できない場合がある。たとえば、睫毛が撮影画像に映り込んだ場合や、瞼が十分に開いていない状態で撮影が行われた場合に、このようなことが起こりうる。また、被検者の鼻が高い場合や眼の窪みが深い場合に、撮影視野が遮られて好適な撮影画像が得られないときにも、前眼部の特徴部位を検出できないことがある。また、化粧（アイシャドウ、マスカラなど）の影響によって好適な撮影画像が得られない場合もある。この実施形態では、撮影部により取得された撮影画像から前眼部の特徴部位を検出できない場合に適用可能な処理の例を説明する。
【０２１３】
この実施形態に係る眼科装置は、たとえば第１の実施形態と同様の構成を有する（特に、図３を参照する）。この実施形態に係る眼窩装置の動作例を図１５に示す。なお、患者登録、撮影種別の選択、およびオートアライメント開始操作は、既になされているものとする。
【０２１４】
（Ｓ９１：前眼部の撮影を開始する）
制御部２１０は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを制御して前眼部Ｅａの撮影を開始させる。この撮影は、前眼部Ｅａを撮影対象とする動画撮影である。制御部２１０は、時系列的に取得される画像を表示部２４０Ａに動画表示させる。
【０２１５】
（Ｓ９２：瞳孔中心の特定処理を行う）
画像補正部２３１１は、制御部２１０から送られた各フレームの歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報２１２ａに基づいて補正する。歪みが補正された一対のフレームは、特徴位置特定部２３１２に送られる。
【０２１６】
特徴位置特定部２３１２は、画像補正部２３１１から送られた各フレームを解析することで、前眼部Ｅａの特徴部位（瞳孔中心とする）に相当する当該フレーム中の特徴位置を特定するための処理を実行する。
【０２１７】
（Ｓ９３：特定成功？）
瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、特徴位置特定部２３１２は、その旨を示す情報を制御部２１０に送り、ステップ９４に移行する。一方、特徴位置の特定に失敗した場合（Ｓ９３：ＮＯ）、特徴位置特定部２３１２は、その旨を示す情報を制御部２１０に送り、ステップ９５に移行する。
【０２１８】
（Ｓ９４：オートアライメントを実行する）
ステップ９３において特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、制御部２１０は、装置各部を制御してオートアライメントを実行させる。このオートアライメント動作は、たとえば、第１の実施形態の図６のステップ８〜ステップ１１に示す動作を含む。この場合におけるアライメント動作は、これで終了となる。
【０２１９】
（Ｓ９５：撮影画像・指定マークを表示する）
ステップ９３において特徴位置の特定に失敗した場合（Ｓ９３：ＮＯ）、制御部２１０は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの一方または双方による撮影画像を表示部２４０Ａに表示させる。また、制御部２１０は、ユーザによる画像位置の指定操作を補助するための指定マークを表示部２４０Ａに表示させる。
【０２２０】
指定マークについて説明する。指定マークは、撮影画像中の位置を示す画像であり、所定の形状（点状、十字状、矢印状など）を有する。指定マークは、常時表示されていてもよいし、後段のステップ９６においてユーザが画像位置を指定したことに対応して表示されてもよい。
【０２２１】
撮影画像の表示について説明する。ステップ９５に移行する段階では、ステップ９１で開始された動画表示が行われている。ステップ９５における撮影画像の表示は、この動画像表示を継続させるものであってよい。また、この動画像表示から他の表示モードに切り替えてもよい。その一例として、この動画像表示に用いられている１つのフレームを表示させることができる。つまり、静止画像表示に切り替えることができる。表示されるフレームは、たとえば、ステップ９５への移行タイミングで表示されたフレームである。
【０２２２】
表示モードの切り替えの他の例を説明する。制御部２１０は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによりそれぞれ取得される撮影画像の一方を選択的に表示させることができる。この処理は、たとえば次のようにして実行される。
【０２２３】
まず、制御部２１０は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより取得される撮影画像をそれぞれ解析し、その撮影画像の画質を評価する。この画質評価処理は、たとえば、フレアの有無や程度の評価、睫毛等の映り込みの評価、黒目の像の形態（形状、サイズ）の評価などがある。この「画質の評価」は、観察に適しているか否か、或いは観察にどの程度適しているかを示す、所定の要素を評価するものである。
【０２２４】
画質評価処理は、適用されている要素に応じた処理内容を含む。たとえばフレアの評価では、画素値（輝度値）が所定閾値以上の画像領域が存在するか否かを判定する処理や、所定閾値に対する画素値の差を算出する処理や、当該判定結果や当該算出結果に基づいて画質を評価する処理などが実行される。また、睫毛等の映り込みの評価では、画素値に基づいて睫毛等（前眼部Ｅａ以外の物体）に相当する画像領域を特定する処理や、その睫毛等の画像領域と前眼部Ｅａの画像領域との重なり状態を特定する処理や、特定された重なり状態に基づいて画質を評価する処理などが実行される。また、黒目の像の形態の評価では、黒目に相当する画像領域を特定する処理や、この画像領域の形態を求める処理や、求められた形態に基づいて画質を評価する処理などが実行される。
【０２２５】
制御部２１０は、画質の評価結果に基づいて、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより取得された撮影画像のうちから、１つの撮影画像を選択する。選択される撮影画像は、静止画像でも動画像でもよい。制御部２１０は、選択された撮影画像を表示部２４０Ａに表示させる。
【０２２６】
（Ｓ９６：撮影画像中の位置を指定する）
ユーザは、ステップ９５で表示された撮影画像を観察し、特徴部位（瞳孔中心）に相当する画像位置を指定する。この指定操作は操作部２４０Ｂを用いて行われる。指定操作の一例として、指定マーカを所望の位置に移動させる操作を、操作部２４０Ｂを用いて行うことができる。指定操作の他の例として、表示部２４０Ａがタッチパネルである場合（つまり表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂが一体構成である場合）、ユーザは、表示されている撮影画像中の所望の位置にタッチする。撮影画像中の画像位置を指定したら、ユーザは、その指定結果を確定する操作を操作部２４０Ｂを用いて行う。制御部２１０は、指定された画像位置を示す位置情報を取得する。この位置情報は、たとえば、撮影画像が定義されている座標系における座標である。
【０２２７】
なお、上記のように１つの撮影画像を表示させて画像位置を指定する代わりに、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより取得された一対の撮影画像を表示させ、双方の撮影画像に対して画像位置を指定するように構成してもよい。その場合、２つの指定位置のたとえば平均位置、つまり２つの指定位置の座標の中間の座標を指定結果として位置情報を作成することができる。
【０２２８】
（Ｓ９７：被検眼の３次元位置を算出する）
３次元位置算出部２３１３は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置と、ステップ９６で指定された画像位置とに基づいて、前眼部Ｅａの特徴部位（瞳孔中心）の３次元位置を算出する。この処理は、たとえば第１の実施形態の図６のステップ９において、特徴位置特定部２３１２により特定された特徴位置の代わりに、ステップ９６で指定された画像位置を用いて同様の処理を行うものである。ここで、上記位置情報は撮影画像が定義されている座標系における座標であるから、この代替適用を行うことは容易である。
【０２２９】
ステップ９６において、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの一方により取得された撮影画像に対してのみ画像位置の指定がなされた場合、３次元位置算出部２３１３は、他方により取得された撮影画像における対応位置を特定する処理を行う。この処理の例を説明する。まず、３次元位置算出部２３１３は、双方の撮影画像に対して画像位置合わせ処理を行って、双方の撮影画像の座標系を対応付ける（つまり双方の座標系の間の座標変換を求める）。３次元位置算出部２３１３は、この座標変換に基づいて、一方の撮影画像に対する指定位置に対応する、他方の撮影画像の画像位置を特定する。３次元位置算出部２３１３は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置と、一方の撮影画像に対して指定された画像位置と、他の撮影画像について特定された画像位置とに基づいて、前眼部Ｅａの特徴部位の３次元位置を算出する。
【０２３０】
（Ｓ９８：アライメントを行う）
制御部２１０は、ステップ９７で算出された瞳孔中心の３次元位置に基づいて、被検眼Ｅに対する検査用光学系のアライメントを行う。このアライメントは、たとえば、第１の実施形態の図６のステップ１０（検査用光学系の移動処理）およびステップ１１（位置の収束判定処理）と同様にして実行される。
【０２３１】
この実施形態によれば、撮影画像から前眼部の特徴部位（瞳孔中心、角膜頂点等）を検出できない場合に、ユーザが指定した位置を用いてアライメントを行うことができる。したがって、特徴部位を検出できない場合であっても、円滑かつ迅速にアライメントを行うことができる。
【０２３２】
［変形例］
特徴位置特定部２３１２により特定される画像位置を、前眼部Ｅａの特徴部位に相当する特徴位置の候補として扱うことができる。その場合の動作の例を説明する。
【０２３３】
特徴位置特定部２３１２は、第１の実施形態と同様の処理を実行することで、特徴部位に相当する特徴位置の候補位置を特定する。特定される候補位置の数は１つまたは２つ以上である。
【０２３４】
制御部２１０は、表示部２４０Ａに撮影画像を表示させるとともに、特徴位置特定部２３１２により特定された各候補位置を示す情報（候補位置情報）を表示させる。候補位置情報は、たとえば、候補位置に相当する撮影画像中の位置（座標）を示す画像であり、所定の形状（点状、十字状、矢印状など）を有する。
【０２３５】
ユーザは、表示されている候補位置情報のうち所望のものを指定する。この指定操作は操作部２４０Ｂを用いて行われる。３次元位置算出部２３１３は、指定された候補位置情報の座標と、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置とに基づいて、前眼部Ｅａの特徴部位の３次元位置を算出する。
【０２３６】
なお、一方の撮影画像に対してのみ候補位置の指定がなされた場合などの処理については、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態と同じ要領で、表示されている候補位置情報を任意に移動できるように構成することも可能である。
【０２３７】
この変形例において、候補位置情報が１つだけ表示される場合、ユーザが行う指定操作は、その候補位置を容認するか否かを判断することに相当する。容認しない場合、ユーザは所定の操作を行う。この操作を受けた制御部２１０は、動作モードを上記実施形態の処理（図１５）に切り替えることができる。
【０２３８】
一方、２つ以上の候補位置情報が表示される場合、ユーザが行う指定操作は、候補位置を選択することに相当する。いずれの候補位置も選択しない場合、ユーザは所定の操作を行う。この操作を受けた制御部２１０は、動作モードを上記実施形態の処理（図１５）に切り替えることができる。
【０２３９】
この変形例によれば、前眼部Ｅａの特徴部位に相当する特徴位置の候補をユーザが選択することができるので、アライメントの確度向上や円滑化などを図ることが可能である。
【０２４０】
〈第５の実施形態〉
上記実施形態で説明したように、前眼部の撮影条件によってアライメントを好適に行なえない場合がある。たとえば、被検眼の個人差（角膜形状、角膜−水晶体間の距離など）により、前眼部の撮影画像にフレアが混入することがある。このような問題を解決できない場合には、手動でアライメントを行うこととなる。手動アライメントは、ユーザが被検眼の画像を観察しつつ好適なアライメント位置を探索することにより行われる。しかし、このような手動アライメントは、ユーザの経験や熟練度に大きく依存する。よって、アライメントの再現性が低く、スキルによるばらつきも大きくなってしまう。この実施形態では、このような事情に着目してなされた眼科装置について説明する。
【０２４１】
この実施形態の眼科装置は上記実施形態と同様の構成を有する（特に、図３を参照する）。特に、この実施形態の眼科装置は、アライメント指標を被検眼Ｅに投影するアライメント光学系５０を有する。この実施形態に係る眼窩装置の動作例を図１６に示す。なお、患者登録や撮影種別の選択は、既になされているものとする。また、上記実施形態で説明したアライメントモードが好適に行われなかったことに対応して、図１６に示す動作モードを行うことができる。また、図１６に示す動作モードを検査当初から実行するようにしてもよい。
【０２４２】
（Ｓ１０１：観察画像を表示する）
まず、制御部２１０は、眼底カメラユニット２に被検眼Ｅの観察画像（動画像）を取得させ、時系列的に取得される観察画像をリアルタイムで表示部２４０Ａに動画表示させる。
【０２４３】
（Ｓ１０２：アライメント指標を投影する）
制御部２１０は、アライメント光学系５０を制御して、被検眼Ｅにアライメント指標を投影させる。なお、ステップ１０１およびステップ１０２の実行タイミングは任意である。ステップ１０１およびステップ１０２が実行されると、表示される観察画像にはアライメント指標の像が描出されている。また、制御部２１０は、アライメントを行うための補助となる情報を、観察画像とともに表示させる。この情報の例として、検査用光学系の移動に伴い表示位置が移動するアライメント指標の誘導目標位置を示す画像がある。
【０２４４】
（Ｓ１０３：被検眼の３次元位置を求める）
制御部２１０は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを制御して撮影画像を取得させる。解析部２３１は、取得された撮影画像に基づいて被検眼Ｅの３次元位置を求める。この処理は、たとえば第１の実施形態と同様にして実行される。
【０２４５】
（Ｓ１０４：相対位置情報を取得する）
制御部２１０は、ステップ１０３で取得された被検眼Ｅの３次元位置に基づいて、被検眼Ｅと検査用光学系との相対位置を示す相対位置情報を取得する。この処理は、たとえば次のようにして実行される。まず、制御部２１０は、検査用光学系の現在位置を取得する。この現在位置は、たとえば、眼底カメラユニット２を移動させる光学系駆動部２Ａに対する制御履歴から取得される。また、眼底カメラユニット２の位置を検出する位置センサを設け、この位置センサによる検出結果から現在位置を取得することもできる。なお、ステップ１０３で取得される被検眼Ｅの３次元位置（座標）を定義する座標系と、検査用光学系の現在位置（座標）を定義する座標系は共通であるとする。或いは、双方の座標系の間の座標変換は既知であるとする。
【０２４６】
相対位置情報について説明する。相対位置情報は、上記のように、被検眼Ｅと検査用光学系との相対位置を示す情報である。この相対位置の例として、被検眼Ｅおよび検査用光学系の一方に対する他方の位置、所定の基準位置に対する被検眼Ｅの位置と検査用光学系の位置との差（ベクトル差、座標の差）などがある。
【０２４７】
また、これらと同値であるが、この実施形態では、アライメント目標位置に対する検査用光学系の変位を相対位置情報とする。アライメント目標位置は、被検眼Ｅの検査を行うための好適な検査用光学系の位置であり、ｘ方向（左右方向）およびｙ方向（上下方向）においては被検眼Ｅの軸と検査用光学系の光軸とが一致し、ｚ方向（前後方向、光軸方向）においては被検眼Ｅから所定の作動距離だけ離れた位置である。作動距離は既知であり、ステップ１０３で被検眼Ｅの３次元位置が取得されているので、たとえば上記の共通の座標系におけるアライメント目標位置の座標を求めることは容易である。このような相対位置情報は、検査用光学系の光軸方向、並びにこの光軸方向に直交する水平方向および上下方向のそれぞれにおける相対位置を含むものである。
【０２４８】
（Ｓ１０５：相対位置情報を表示する）
制御部２１０は、ステップ１０４で取得された相対位置情報を表示部２４０Ａに表示させる。相対位置情報の表示態様の例を以下に説明する。
【０２４９】
第１の例として、制御部２１０は、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向のそれぞれの変位を示す数値を表示させることができる。その場合、制御部２１０は、たとえば、観察画像の表示領域内または表示領域外にあらかじめ設けられた３つの表示スペースに数値を表示させることができる。
【０２５０】
同様に、変位を示す文字列情報を表示させることができる。たとえば、ｘ方向の変位がアライメント目標位置の左側に存在する場合には、その旨を示す文字列を表示させることができる。
【０２５１】
第２の例として、制御部２１０は、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向のそれぞれの変位を示す画像を表示させることができる。その場合、制御部２１０は、たとえば、アライメント目標位置を示す画像を表示させるとともに、このアライメント目標位置に対する各方向の変位を示す画像を、その変位に応じた位置に表示させることができる。たとえば、検査用光学系の現在位置がアライメント目標位置の左上に位置する場合、ｘ方向およびｙ方向の変位を示す画像（たとえば点状の画像）を、アライメント目標位置を示す画像の左上に表示させることができる。このとき、双方の画像の表示位置の間の距離はｘｙ平面における変位に基づき決定される。
【０２５２】
第２の例において、観察画像は被検眼Ｅを正面から撮影した画像であるから、ｘ方向およびｙ方向については変位を直感的に認識できるように表示させることは容易である。一方、ｚ方向（光軸方向）については、変位を直感的に認識できるように工夫する必要がある。その一例として、制御部２１０は、ｚ方向における変位（相対位置）を表示色で示すことができる。具体的には、たとえば、アライメント目標位置を含む所定の許容範囲内にｚ方向の変位が存在する場合にはｚ方向の変位を示す画像を緑色で表示させ、変位が許容範囲の最小値よりも小さい場合には画像を赤色で表示させ、変位が許容範囲の最大値よりも大きい場合には画像を黄色で表示させる。また、変位の方向だけでなく変位の量も示すために、ｚ方向の変位を示す画像の表示色の濃度を変化させたり、第１の例の数値や画像をｚ方向の変位を示す画像とともに表示させたりすることが可能である。
【０２５３】
第３の例として、検査用光学系を移動させるべき方向や量を示す情報（文字列情報、画像）を表示させることができる。文字列情報の例として、アライメント目標位置に対して検査用光学系の光軸が右に１ｃｍだけ変位している場合に、この変位を打ち消すための検査用光学系の移動方向および移動量を示す情報「左：１ｃｍ」を表示させることができる。画像の例としては、同様のケースにおいて、検査用光学系の移動方向を示す矢印（左を指す矢印）を表示させることができる。このとき、たとえば矢印の長さによって移動量を示すことが可能である。
【０２５４】
（Ｓ１０６：手動アライメントを行う）
ユーザは、表示されている観察画像および相対位置情報を参照しつつ、操作部２４０Ｂを用いた所定の操作を行なうことで、検査用光学系を移動させる。
【０２５５】
このとき、制御部２１０は、検査用光学系の移動内容に応じて相対位置情報の表示を変更することができる。たとえば、制御部２１０は、検査用光学系の移動内容に応じて相対位置情報をリアルタイムで再度取得し、この新たな相対位置情報をリアルタイムで表示させる。それにより、上記の数値や文字列、画像の表示がリアルタイムで更新される。具体例として、ユーザの操作により検査用光学系のｚ方向の位置が徐々にアライメント目標位置（作動距離）に近づく場合、ｚ方向の変位を示す画像の表示色が黄色から緑色に変化する。
【０２５６】
この実施形態に係る眼科装置によれば、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより取得された撮影画像から算出される被検眼Ｅの高確度な３次元位置に基づいて、被検眼Ｅに対する検査用光学系の相対位置、つまりアライメント目標位置に対する検査用光学系の位置ずれを呈示することが可能である。よって、ユーザの経験や熟練度に依存することなく、定量的な情報に基づいてアライメントを行うことが可能である。それにより、アライメントの再現性の向上や、スキルによるばらつきの防止を図ることができる。
【０２５７】
なお、被検眼情報を参照することにより、手動アライメントの確度の更なる向上を図ることが可能である。被検眼情報は、たとえば、被検眼Ｅに対してあらかじめ実施された検査により取得された、被検眼の特性を示す測定情報である。この測定情報は、当該眼科装置により取得されたものでも、他の眼科装置により取得されたものでもよい。測定情報は、たとえば患者ＩＤ等に関連付けられて記憶部２１２に事前に記憶される。
【０２５８】
制御部２１０は、患者ＩＤ等に基づいて被検眼Ｅに対応する測定情報を選択する。更に、制御部２１０は、選択された測定情報と、解析部２３１により取得された被検眼Ｅの３次元位置に基づいて、相対位置情報を生成する。この処理の例として、角膜形状の偏りに基づいて、ｘ方向およびｙ方向の相対位置を補正することができる。また、眼軸長に基づいて、ｚ方向の相対位置を補正することができる。後者は、眼底を検査する場合に特に有効である。
【０２５９】
このように被検眼Ｅの測定情報を考慮して相対位置情報を生成することにより、被検眼の個人差に応じたより高確度の相対位置情報を取得し呈示することが可能となる。
【０２６０】
〈第６の実施形態〉
従来の眼科装置によるアライメントは、アライメント指標を角膜に投影し、その投影像が所定位置に配置されるように検査用光学系を移動させることにより行われていた。これに対し、この発明の実施形態では、２以上の撮影部により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析して被検眼の３次元位置を求め、この３次元位置に基づき検査用光学系や支持部を移動させることにより、アライメントを行う。
【０２６１】
ここで、被検眼の３次元位置を求めるための解析処理は、各撮影画像に描出されている虹彩や瞳孔に基づいて行われる。よって、アライメントは、従来のように角膜を基準とするのではなく、虹彩（または虹彩がなす開口である瞳孔）を基準としてなされることが望ましい。この実施形態では、虹彩（瞳孔）を基準とする（ｚ方向の）アライメントの確度向上を図る技術について説明する。以下、第１の実施形態の構成を示す図３を参照して説明を行う。
【０２６２】
記憶部２１２には、角膜と虹彩（瞳孔）との間の距離を示す距離情報があらかじめ記憶されている。距離情報に示す距離は任意の方法で取得されたものである。たとえば、模型眼（グルストランド模型眼など）に基づく標準的な距離、複数の被検眼の測定結果に基づく統計的な距離、当該被検眼について過去に測定された個別的な距離などがある。
【０２６３】
なお、角膜と虹彩との間の距離の測定は、たとえば次のようにして実行できる。まず、被検眼の前眼部をＯＣＴ計測して前眼部断層像を取得する。次に、この前眼部断層像を解析して、角膜に相当する画像領域（角膜領域）と、虹彩に相当する画像（虹彩領域）をそれぞれ抽出する。続いて、角膜領域（の角膜後面領域）と虹彩領域（の虹彩前面領域）との間の画素数をカウントするなどして、角膜と虹彩との間の距離を求める。ここで、この距離は、ｚ方向に沿った距離である。このような測定は、眼科装置１自身で行ってもよいし、他の装置で行なってもよい。
【０２６４】
解析部２３１の特徴位置特定部２３１２は、第１の実施形態と同様に、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂのそれぞれの撮影画像から、虹彩（瞳孔）に相当する特徴位置を特定する。
【０２６５】
３次元位置算出部２３１３は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置と、特徴位置特定部２３１２により特定された特徴位置とに基づいて、この特徴部位の３次元位置を算出する。この処理において、記憶部２１２に記憶された距離情報を参照することができる。たとえば、被検眼Ｅの角膜（頂点）と検査用光学系との間の距離を取得可能な場合、この距離と、距離情報に示す距離とを加算することで、検査用光学系と虹彩との間の距離を高確度で取得できる。なお、角膜と検査用光学系との間の距離は、図１に示すアライメント光学系５０を用いた従来のアライメントによって取得できる。
【０２６６】
また、第１の実施形態のようにして取得された虹彩（瞳孔）と検査用光学系との間の距離から、距離情報に示す距離を減算することで、検査用光学系と角膜（頂点）との間の距離が得られる。そして、この得られた距離を用いてｚ方向のアライメントを行うことが可能である。
【０２６７】
〈変形例〉
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。
【０２６８】
上記実施形態において、主制御部２１１は、画像合成部２３３により形成された合成画像を表示部２４０Ａに表示させることが可能である。それにより、前眼部の立体的な形態を観察することが可能である。
【０２６９】
上記実施形態において、主制御部２１１は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に得られた２つの撮影画像の少なくとも１つを表示部２４０Ａに表示させることが可能である。それにより、前眼部の形態を異なる視点（撮影位置）から観察することができる。
【０２７０】
眼科装置１が検査に用いる光が前眼部カメラ３００による撮影画像に映り込むと、撮影画像に対する画像処理に影響を与えるおそれがある。たとえば眼科装置１に搭載されたＬＥＤやＳＬＤからの光は比較的強度が高く、これが撮影画像に映り込むと画像処理を好適に行えない可能性がある。この問題を解決するために、上記実施形態において、前眼部カメラ３００（２以上の撮影部）のそれぞれと被検眼Ｅとの間に、環境照明の波長以外の波長の光を遮断するフィルタを設けることが可能である。環境照明とは、眼科装置１が配置されている環境において使用されている照明を意味し、たとえば眼科装置１が設置されている部屋に設置されている照明がこれに該当する。また、環境照明は太陽光を含んでいてもよい。なお、当該構成の目的を考慮すると、フィルタは、環境照明に含まれる波長のうち、前眼部カメラ３００による撮影に影響を与える波長を遮断するように構成されていてもよい。たとえば、環境照明に含まれる波長のうち、眼科装置１が検査に用いる波長成分（上記ＬＥＤやＳＬＤの出力波長など）を遮断するように構成することが可能である。フィルタの具体例として、９００ｎｍ以下の波長を遮断するフィルタを用いることができる。このような構成を適用することで、前眼部カメラ３００による撮影に対する外乱の影響を回避して、前眼部の特徴部位（瞳孔など）が鮮明に描画された撮影画像が得られる。それにより、撮影画像から特徴位置（瞳孔中心など）を特定する解析処理を好適に行うことが可能となる。
【０２７１】
上記の実施形態においては、光路長変更部４１の位置を変更することにより、信号光ＬＳの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、参照光の光路に反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させて参照光の光路長を変更することによって、当該光路長差を変更することが可能である。また、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を移動させて信号光ＬＳの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。また、特に被測定物体が生体部位でない場合などには、被測定物体を深度方向（ｚ方向）に移動させることにより光路長差を変更することも可能である。
【０２７２】
上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。
【０２７３】
また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【０２７４】
１、１０００、１１００  眼科装置
２  眼底カメラユニット
２Ａ  光学系駆動部
１０  照明光学系
３０  撮影光学系
３１  合焦レンズ
４１  光路長変更部
４２  ガルバノスキャナ
５０  アライメント光学系
６０  フォーカス光学系
１００  ＯＣＴユニット
１０１  光源ユニット
１０５  光減衰器
１０６  偏波調整器
１１５  ＣＣＤイメージセンサ
２００  演算制御ユニット
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１２  記憶部
２１２ａ  収差情報
２１３  光学系位置取得部
２２０  画像形成部
２３０  画像処理部
２３１  解析部
２３１１  画像補正部
２３１２  特徴位置特定部
２３１３  ３次元位置算出部
２３１４  移動目標位置決定部
２３２  画像判定部
２３３  画像合成部
２４０Ａ  表示部
２４０Ｂ  操作部
３００、３００Ａ、３００Ｂ  前眼部カメラ
４１０  ベース
４２０  筐体
４３０  レンズ収容部
４４０  支持部
４４０Ａ  顎受け駆動部
５００  近接検知部
６００  接触検知部
Ｅ  被検眼
Ｅａ  前眼部
Ｅｆ  眼底
ＬＳ  信号光
ＬＲ  参照光
ＬＣ  干渉光
【図１】
2018198967.tif 000003
【図２】
2018198967.tif 000004
【図３】
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【図４Ａ】
2018198967.tif 000006
【図４Ｂ】
2018198967.tif 000007
【図５Ａ】
2018198967.tif 000008
【図５Ｂ】
2018198967.tif 000009
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018198967.tif 000014
【図１１】
2018198967.tif 000015
【図１２】
2018198967.tif 000016
【図１３】
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【図１４】
2018198967.tif 000018
【図１５】
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【図１６】
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