(57)【要約】      （修正有）【課題】作業スペースに出入りする作業者の安全性を向上させる。【解決手段】エレベータ保守作業支援システムの確認要求部は、頂部と乗りかご２との間の作業スペースに作業者が検出され且つ乗りかご２が最上階以上に存在する場合、又は、底部と乗りかご２との間の作業スペースに作業者が検出され且つ乗りかご２が最下階以下に存在する場合、戸開走行保護装置２５０に対して、正常に動作しているかの確認要求を行う。その応答として、正常に動作している応答を受信した場合に、最上階から頂部への乗りかご２の上昇運転、又は最下階から底部への乗りかご２の下降運転を許可する。最上階から頂部までの間で予め定められた上限位置以上に乗りかご２が存在する場合、又は、最下階から底部までの間で予め定められた下限位置以下に乗りかご２が存在する場合に、戸開走行保護装置２５０に対して乗りかご２の制動を要求する。【選択図】図２
2018144954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内で点検を行う作業者の作業を支援するエレベータ保守作業支援システムであって、
前記エレベータの乗りかごと、
前記昇降路で前記乗りかごを昇降させる巻上機と、
前記巻上機を制動するブレーキと、
前記乗りかごの戸開走行を検出した場合における、前記エレベータに対する制動として、前記巻上機への給電を遮断する駆動給電制御部と、前記乗りかごの戸開走行を検出した場合に、前記エレベータに対する制動として、前記ブレーキへの給電を遮断するブレーキ給電制御部と、前記駆動給電制御部とブレーキ給電制御部とが正常に動作するか否かの確認を行い、当該確認の結果を保持する確認部と、を備える戸開走行保護装置と、
前記乗りかごの位置を検出する位置検出部と、
前記昇降路の底部又は頂部と前記乗りかごとの間の作業スペースに出入りする前記作業者を検出する立入検出部と、
前記立入検出部により前記頂部と前記乗りかごとの間の作業スペースに作業者が検出され且つ前記位置検出部により前記乗りかごが最上階以上に存在することが検出された場合、又は、前記立入検出部により前記底部と前記乗りかごとの間の作業スペースに作業者が検出され且つ前記位置検出部により前記乗りかごが最下階以下に存在することが検出された場合、前記戸開走行保護装置に対して、正常に動作しているか否かの確認要求を行う確認要求部と、
前記戸開走行保護装置からの前記確認要求に対応する応答として、前記確認部が保持する確認の結果に基づいた、正常に動作している旨の応答を受信した場合に、前記最上階から頂部への前記乗りかごの上昇運転、又は前記最下階から底部への前記乗りかごの下降運転を許可する許可部と、
前記最上階から前記頂部までの間で予め定められた上限位置以上に前記乗りかごが存在する場合、又は、前記最下階から前記底部までの間で予め定められた下限位置以下に前記乗りかごが存在する場合に、前記戸開走行保護装置に対して前記乗りかごの制動を要求する制動命令部と、
を備えるエレベータ保守作業支援システム。
【請求項２】
前記戸開走行保護装置は、前記ブレーキが正常に開閉するか否かを確認するブレーキ動作確認部を、さらに備え、前記確認部は、さらに、前記ブレーキ動作確認部による確認の結果を保持し、
前記許可部は、さらに、前記確認部が保持している確認の結果として、前記ブレーキが正常に開閉している旨の応答を受信した場合に、前記最上階から頂部への前記乗りかごの上昇運転、又は前記最下階から底部への前記乗りかごの下降運転を許可する、
請求項１に記載のエレベータ保守作業支援システム。
【請求項３】
前記許可部は、前記制動命令部が前記戸開走行保護装置に対して前記乗りかごの制動を要求した後、前記上限位置以上に前記乗りかごが存在しているときに、前記下降運転の命令を受け付けた場合に、当該下降運転を許可し、又は、前記下限位置以下に前記乗りかごが存在しているときに、前記上昇運転の命令を受け付けた場合に、当該上昇運転を許可する、
請求項１又は２に記載のエレベータ保守作業支援システム。
【請求項４】
前記制動命令部は、前記最上階から前記頂部までの間に前記乗りかごが存在する、又は、前記最下階から前記底部までの間に前記乗りかごが存在すると共に、前記乗りかごの速度が、予め定められた速度以上の場合に、前記戸開走行保護装置に対して前記乗りかごの制動を要求する、
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のエレベータ保守作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ保守作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの保守作業を行う際には、作業者が昇降路の下端のピットや、乗りかごの上等の作業スペースで作業を行っている。このような作業者を支援するために、エレベータの運転を制御する技術が用いられてきた。運転を制御する技術においては、作業者の安全性を確保するため、種々の安全対策が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５１７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、作業者の安全性のさらなる向上を図るために、様々なエレベータ制御手段を用いた安全対策を行うことが望ましい。
【０００５】
ところで、エレベータ制御システムにおいては、駆動装置や制御器に故障が生じた結果、乗りかご及び昇降路の戸が閉じる前に、乗りかごが昇降を開始したときに、自動的に乗りかごを制止させる装置として、戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）が設けられている。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）を用いた、さらなる安全対策を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態のエレベータ保守作業支援システムは、エレベータの昇降路内で点検を行う作業者の作業を支援するエレベータ保守作業支援システムであって、エレベータの乗りかごと、昇降路で乗りかごを昇降させる巻上機と、巻上機を制動するブレーキと、戸開走行保護装置と、位置検出部と、立入検出部と、確認要求部と、許可部と、制動命令部と、を備える。戸開走行保護装置は、乗りかごの戸開走行を検出した場合における、エレベータに対する制動として、巻上機への給電を遮断する駆動給電制御部と、乗りかごの戸開走行を検出した場合に、エレベータに対する制動として、ブレーキへの給電を遮断するブレーキ給電制御部と、駆動給電制御部とブレーキ給電制御部とが正常に動作するか否かの確認を行い、当該確認の結果を保持する確認部と、を備える。位置検出部は、乗りかごの位置を検出する。立入検出部は、昇降路の底部又は頂部と乗りかごとの間の作業スペースに出入りする作業者を検出する。確認要求部は、立入検出部により頂部と乗りかごとの間の作業スペースに作業者が検出され且つ位置検出部により乗りかごが最上階以上に存在することが検出された場合、又は、立入検出部により底部と乗りかごとの間の作業スペースに作業者が検出され且つ位置検出部により乗りかごが最下階以下に存在することが検出された場合、戸開走行保護装置に対して、正常に動作しているか否かの確認要求を行う。許可部は、戸開走行保護装置からの確認要求に対応する応答として、確認部が保持する確認の結果に基づいた、正常に動作している旨の応答を受信した場合に、最上階から頂部への乗りかごの上昇運転、又は最下階から底部への乗りかごの下降運転を許可する。制動命令部は、最上階から頂部までの間で予め定められた上限位置以上に乗りかごが存在する場合、又は、最下階から底部までの間で予め定められた下限位置以下に乗りかごが存在する場合に、戸開走行保護装置に対して乗りかごの制動を要求する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるエレベータの概略構成図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成図である。
【図３】図３は、第１の実施形態における保守支援装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、第１の実施形態のエレベータ保守作業支援システムにおける乗りかごの制動制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第２の実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムの機能構成図である。
【図６】図６は、第２の実施形態のエレベータ保守作業支援システムにおける乗りかごの制動制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第３の実施形態のエレベータ保守作業支援システムにおける、制動要求の後の制御の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるエレベータ１の概略構成図である。本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、図１に示すようなエレベータ１に適用される。エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を昇降することで任意の目的階の乗場６に移動することができるものである。エレベータ１は、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、制御盤１０、センサ１３、ブレーキ１６、点検操作部１７等を含んで構成される。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。
【００１０】
また、昇降路７はエレベータ１が設置された建物に設けられた縦長空間である。昇降路７の下端は底部７ａ、上端に頂部７ｂを備える。
【００１１】
昇降路７の下端には、ピット１１が設けられる。ピット１１は、昇降路７の底部７ａから、乗りかご２が停止する乗場６の最下階の床の位置までに設けられた空間である。
【００１２】
底部７ａは、昇降路７の床であり、ピット１１の床でもある。頂部７ｂは、昇降路７の天井とも称され得る。
【００１３】
乗りかご２は、昇降路７を昇降可能である。乗りかご２の上には、作業者Ｍが乗ることが可能なかご上床面２ａが設けられる。かご上床面２ａは、乗りかご２の天井を構成するパネル等によって構成される。
【００１４】
エレベータ１の保守作業を行う作業者Ｍは、ピット１１内またはかご上床面２ａ上で作業を行う。作業者Ｍがピット１１に立ち入って作業を行う場合、昇降路７の底部７ａから乗りかご２までの空間が、作業者Ｍの作業スペースとなる。また、作業者Ｍがかご上床面２ａに乗って作業を行う場合、昇降路７の頂部７ｂから乗りかご２までの空間が、作業者Ｍの作業スペースとなる。
【００１５】
点検操作部１７は、作業者Ｍから乗りかご２を運転させるための操作入力を受け付ける。点検操作部１７ａはピット１１内に、点検操作部１７ｂは、かご上床面２ａにそれぞれ設けられる。
【００１６】
乗場６は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。各乗場６には、それぞれ乗場操作盤９等が設けられる。乗場操作盤９は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。乗場操作盤９は、いわゆるＨＩＢ（Hall  Indicator  Box）を構成する。
【００１７】
巻上機５は、例えば、メインシーブ５ａ、そらせシーブ５ｂ、動力を発生させる電動機５ｃ（モータ）を有する。巻上機５は、電動機５ｃが駆動することで、この電動機５ｃに連結されたメインシーブ５ａが回転駆動する。そして、巻上機５は、メインシーブ５ａとメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ４を電動で巻き上げる。これにより、巻上機５は、昇降路７で乗りかご２を昇降させる。
【００１８】
また、巻上機５は、電動機５ｃの回転数および回転方向を検出するエンコーダ（図２に記載）を備える。また、エンコーダは、検出した電動機５ｃの回転数および回転方向を、パルス信号として制御盤１０へ出力する。
【００１９】
メインロープ４は、巻上機５のメインシーブ５ａやそらせシーブ５ｂ等に掛けられる。メインロープ４は、一端に乗りかご２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。
【００２０】
巻上機５、制御盤１０、ブレーキ１６等は、昇降路７の上部に設けられた機械室１４に設置される。機械室１４と昇降路７とは、昇降路７の頂部７ｂによって隔てられる。
【００２１】
センサ１３は、乗りかご２が各階床の所定の着床位置に停止したこと、または当該着床位置を通過したことを検出するセンサである。センサ１３は、昇降路７内に、各階床ごとに設けられる。センサ１３は、乗りかご２を検出すると制御盤１０に検出信号を送信する。
【００２２】
ブレーキ１６は、巻上機５の回転動作を制動するための装置である。ブレーキ１６は、例えば、巻上機５の近傍に設置されるドラムブレーキやディスクブレーキ（ブレーキパッドを押し当てて摩擦により制動するブレーキ）である。また、ブレーキ１６は、例えば、ロープブレーキ（メインロープ４を挟み込み制動するブレーキ）であってもよく、また、これらに限定されない。ブレーキ１６の開閉動作は、制御盤１０により行われる。
【００２３】
本実施形態のブレーキ１６は、機械的に独立した２つのブレーキ装置を備えている。これにより、片方のブレーキ装置に故障が生じた場合であっても、後述する戸開走行保護装置が乗りかご２に対して制動制御を行うことができる。
【００２４】
制御盤１０は、種々のセンサ、検出器や巻上機５の電動機５ｃ、乗場操作盤９、センサ１３、ブレーキ１６、点検操作部１７等のエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。制御盤１０は、例えば、乗場操作盤９への利用者からの操作入力や、点検操作部１７への作業者からの操作入力に応じて、巻上機５の駆動を制御し、乗りかご２を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。
【００２５】
そして、制御盤１０は、かご呼び登録、乗場呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の移動方向（運行方向）等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご２の着床順序を定める。そして、制御盤１０は、巻上機５を駆動制御し、乗りかご２を目的の階床へと移動させる。
【００２６】
これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご２が目的階の乗場６に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、当該階床の乗場６の扉１２を開放する。これにより、乗場６で待機している利用者は、乗りかご２内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご２内の利用者は乗場６に降りることが可能となる。
【００２７】
次に、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成について説明する。図２は、本実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成図である。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、制御盤１０と、乗りかご２と、巻上機５と、ブレーキ１６と、センサ１３と、エンコーダ５ｄと、点検操作部１７と、かご上立入検知部１５ａと、かご下立入検知部１５ｂと、を備える。
【００２９】
図２に示されるように、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、作業者Ｍを検知する、かご上立入検知部１５ａと、かご下立入検知部１５ｂと、を備える。かご上立入検知部１５ａは、作業スペースである、かご上床面２ａへの出入り口に設置される。かご下立入検知部１５ｂは、作業スペースである、ピット１１への出入り口に設置される。また、複数のエレベータ１のピット１１が隣接する場合には、かご下立入検知部１５ｂは、ピット１１と隣接号機のピットとの間にも設置される。
【００３０】
制御盤１０は、かご上立入検知部１５ａと、かご下立入検知部１５ｂと、により、作業者Ｍがかご上床面２ａ及びピット１１に存在するのか否かを判定し、判定結果に応じた制御を行う。
【００３１】
また、エレベータ保守作業支援システムＳは、かご上立入検知部１５ａと、かご下立入検知部１５ｂとして、かご上床面２ａ及びピット１１への出入り口を撮像して作業者Ｍを検知するカメラ等を備えても良い。
【００３２】
図２に示される様に制御盤１０は、エレベータ制御部２１０と、エレベータ位置検出部２２０と、戸開走行保護装置２５０と、保守支援装置２００と、を備えている。
【００３３】
エレベータ制御部２１０は、巻上機５の動作、および、ブレーキ１６の開閉動作を制御する。エレベータ制御部２１０は、保守支援装置２００から出力される命令に基づいて、エレベータ１の運転の停止や、運転モードの選択等を行う。
【００３４】
本実施形態のエレベータ１は、通常運転モードと、点検運転モードの２種類の運転モードを備える。通常運転モードは、エレベータ制御部２１０が乗りかご２に対して通常の速度で運転を行うモードである。保守点検作業等が行われていない場合には、エレベータ制御部２１０はこの通常運転モードで乗りかご２を運転する。また、点検運転モードは、エレベータ制御部２１０が乗りかご２に対して通常よりも遅い速度で運転を行うモードである。本実施形態では、点検運転モードにおける運転を、点検（運転）用の上昇運転、点検（運転）用の下降運転と称する。
【００３５】
エレベータ位置検出部２２０は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号と、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号とから、乗りかご２の位置を検出する。具体的には、エレベータ位置検出部２２０は、センサ１３から送信された乗りかご２の検出信号によって、乗りかご２がいずれの階床に位置したかを検出する。例えば、エレベータ位置検出部２２０は、乗りかご２が最上階以上（最上階及び最上階より上）に存在するか否かを検出できる。さらには、エレベータ位置検出部２２０は、最下階以下（最下階及び最下階より下）に存在するか否かを検出できる。
【００３６】
そして、エレベータ位置検出部２２０は、当該階床から、乗りかご２が上下いずれの方向に、どれだけの距離を離れたかについて、エンコーダ５ｄから出力されたパルス信号から算出する。
【００３７】
エレベータ位置検出部２２０は、検出した乗りかご２の位置を、保守支援装置２００に送信する。
【００３８】
エレベータ位置検出部２２０は、保守支援装置２００からの送信要求の信号等を受けて乗りかご２の位置を送信するものとしても良いし、一定期間ごとに乗りかご２の位置を送信するものとしても良い。
【００３９】
戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）２５０は、エレベータ１の駆動装置や制御器に故障が生じた場合に、エレベータ制御部２１０を含んだ運転制御構成とは独立した構成によって戸開走行を検知し、乗りかご２及び昇降路７のすべての出入口の戸が閉じる前に、乗りかご２が上昇又は下降した際に、乗りかご２の制動を自動的に行う装置とする。
【００４０】
このように、戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）２５０は、エレベータ制御部２１０を含んだ運転制御回路とは独立した構成によって、戸開走行時に、安全性を確保するための制動を行う。ところで、独立した構成による安全性を確保するための制動は、戸開走行時以外の状況においても有用である。そこで、本実施形態においては、戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）２５０を、戸開走行以外の状況でも用いることで、安全性を向上させることを提案する。本実施形態は、安全性の確保手段の一例として、かご上床面２ａ及びピット１１で作業者Ｍが作業を行う場合に適用した例を説明する。
【００４１】
戸開走行保護装置２５０は、駆動給電制御部２５１と、ブレーキ給電制御部２５２と、確認部２５３と、通信処理部２５４と、を備える。戸開走行保護装置２５０は、（図示しない）戸開検知部で乗りかご２、乗り場のドアが開いているか否かを検出した上で、乗りかご２が乗り場床から所定の距離を動いたことを検知した場合に、乗りかご２の戸開走行を検出したものとして、駆動給電制御部２５１、及びブレーキ給電制御部２５２を用いた乗りかご２の制動制御を行う。
【００４２】
駆動給電制御部２５１は、乗りかご２の戸開走行を検出した場合における、エレベータ１に対する制動として、巻上機５への給電を遮断する。これにより乗りかご２の昇降を緊急停止させる。
【００４３】
ブレーキ給電制御部２５２は、乗りかご２の戸開走行を検出した場合に、エレベータ１に対する制動として、ブレーキ１６への給電を遮断する。ブレーキ１６は、給電されている間開く構造となっている。このため、ブレーキ給電制御部２５２は、ブレーキ１６への給電を遮断することで、ブレーキ１６を閉じる制御を行うことができる。
【００４４】
確認部２５３は、駆動給電制御部２５１とブレーキ給電制御部２５２とが正常に動作するか否かの確認を定期的に行う。さらに、確認部２５３は、定期的に行われる確認の結果を保持する。なお、本実施形態は定期的に確認を行う例について説明するが、確認の手法を制限するものではない。
【００４５】
通信処理部２５４は、保守支援装置２００との間で情報を送受信する。例えば、通信処理部２５４は、保守支援装置２００から、戸開走行保護装置２５０が正常に動作しているか否かの確認要求を受信した場合に、確認部２５３が保持している確認結果（駆動給電制御部２５１とブレーキ給電制御部２５２とが正常に動作するか否か）を読み出して、当該確認結果を、確認要求に対応する応答として、保守支援装置２００に送信する。
【００４６】
保守支援装置２００は、運転方向判定部２０１と、確認要求部２０２と、許可部２０３と、制動命令部２０４と、判定部２０５と、通信処理部２０６と、制御部２０７と、を備える。
【００４７】
通信処理部２０６は、戸開走行保護装置２５０との間で情報の送受信を行う。
【００４８】
運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から入力された制御命令で示された、乗りかご２の運転方向を判定する。運転方向は、上方向または下方向のいずれかとする。制御命令が行先の階床を指定するものである場合、運転方向判定部２０１は、乗りかご２の現在の位置と、行先の階床とを比較して乗りかご２の運転方向を判定しても良い。運転方向判定部２０１は、判定した運転方向を、許可部２０３に送出する。
【００４９】
確認要求部２０２は、かご上立入検知部１５ａから入力される信号から、作業者Ｍがかご上床面２ａに存在するのか否かを判定する。そして、確認要求部２０２は、作業者Ｍがかご上床面２ａに存在すると判定した場合に、エレベータ位置検出部２２０からの検出結果に基づいて、乗りかご２が最上階以上（最上階又は最上階より上）に存在するか否かを判定する。そして、確認要求部２０２は、乗りかご２が最上階以上（最上階又は最上階より上）に存在すると判定した場合に、戸開走行保護装置２５０に対して、正常に動作しているか否かの確認要求を行う。本実施形態の確認要求部２０２は、通信処理部２０６を介して、戸開走行保護装置２５０に確認要求を送信する。
【００５０】
また、確認要求部２０２は、かご下立入検知部１５ｂから入力される信号から、作業者Ｍがピット１１内に存在するのか否かを判定する。そして、確認要求部２０２は、作業者Ｍがピット１１内に存在すると判定した場合に、エレベータ位置検出部２２０からの検出結果に基づいて、乗りかご２が最下階以下（最下階又は最下階より下）に存在するか否かを判定する。そして、確認要求部２０２は、乗りかご２が最下階以下（最下階又は最下階より下）に存在すると判定した場合に、戸開走行保護装置２５０に対して、正常に動作しているか否かの確認要求を行う。
【００５１】
通信処理部２０６は、戸開走行保護装置２５０から、確認要求に対する応答を受信する。そして、許可部２０３は、確認要求に対する応答に基づいた処理を行う。本実施形態における、戸開走行保護装置２５０からの確認要求に対する応答は、確認部２５３が保持している、定期的に行われる確認の結果に基づいている。つまり、駆動給電制御部２５１とブレーキ給電制御部２５２とが正常に動作しているか否かを、確認要求に対応する応答として受信する。
【００５２】
許可部２０３は、確認要求に対する応答として、駆動給電制御部２５１及びブレーキ給電制御部２５２が正常に動作している旨の応答を受信した場合に、最上階から頂部への乗りかご２の上昇運転又は最下階から底部への乗りかご２の下降運転を許可する。
【００５３】
例えば、許可部２０３は、作業者Ｍがかご上床面２ａに存在し、乗りかご２が最上階に存在すると判定すると共に、運転方向判定部２０１が上方向と判定した場合に、制御部２０７からエレベータ制御部２１０に対して、点検用の上方向への制御命令を出力することを許可する。
【００５４】
また、許可部２０３は、作業者Ｍがピット１１に存在し、乗りかご２が最下階に存在すると判定すると共に、運転方向判定部２０１が下方向と判定した場合に、制御部２０７からエレベータ制御部２１０に対して、点検用の下方向への制御命令を出力することを許可する。
【００５５】
制御部２０７は、エレベータ制御部２１０に対して命令を出力する。例えば、制御部２０７は、許可部２０３により許可された場合に、運転方向判定部２０１により判定された方向への点検用の制御命令を出力する。
【００５６】
判定部２０５は、エレベータ位置検出部２２０が検出した乗りかご２の位置に基づいて、最上階から頂部７ｂまでの間で予め定められた上限位置以上に乗りかご２が存在するか否かを判定する。上限位置は、かご上床面２ａと頂部７ｂとの間に、作業者Ｍの退避スペースを確保するための基準として定められた位置とする。
【００５７】
さらに、判定部２０５は、エレベータ位置検出部２２０が検出した乗りかご２の位置に基づいて、最下階からピット１１の底部７ａまでの間で予め定められた下限位置以下に乗りかご２が存在するか否かを判定する。下限位置は、乗りかご２の底面と、底部７ａとの間に、作業者Ｍの退避スペースを確保するための基準として定められた位置とする。
【００５８】
制動命令部２０４は、戸開走行保護装置２５０に対する制動を要求する命令を出力する。例えば、制動命令部２０４は、判定部２０５により、上限位置以上に乗りかご２が存在すると判定された場合、又は、下限位置以下に乗りかご２が存在すると判定された場合に、戸開走行保護装置２５０に対して乗りかご２の制動を要求する命令を出力する。
【００５９】
そして、戸開走行保護装置２５０の通信処理部２５４が、乗りかご２の制動を要求する命令を受信した場合に、駆動給電制御部２５１が巻上機５への給電を遮断すると共に、ブレーキ給電制御部２５２が、ブレーキ１６への給電を遮断する。これにより、乗りかご２を急停止させることができる。
【００６０】
次に、本実施形態における保守支援装置２００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施形態における保守支援装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、保守支援装置２００は、ＣＰＵ３１（中央演算装置）と、入力部３２と、通信部３３と、記憶部３４と、を備え、これらはバス３５により相互に接続されている。
【００６１】
ＣＰＵ３１は、バス３５を介して接続された各装置、例えば、入力部３２、通信部３３、記憶部３４などから入力されたデータやプログラムに基づいて演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、演算結果ないしその結果を反映した制御信号を、バス３５を介して接続された各装置、例えば、通信部３３、記憶部３４などに出力する。具体的には、ＣＰＵ３１は、ＯＳやエレベータ１の保守作業支援プログラムを実行することで各種制御を実行する。
【００６２】
入力部３２は、例えば、操作ボタンやキーボード、マウス、タッチパネルなどであるが、これに限定されない。
【００６３】
通信部３３は、外部装置と有線または無線で接続して通信するための装置である。通信部３３は、例えば、モデムやルータ、ハブであるが、これに限定されない。保守支援装置２００は、通信部３３を介して、外部装置と通信する。
【００６４】
また、戸開走行保護装置２５０は、保守支援装置２００と同様のハードウェア構成を備えているものとして、説明を省略する。
【００６５】
次に、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける乗りかご２の制動制御について説明する。図４は、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける上述した制御の手順を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かを判定する（Ｓ３０１）。
【００６７】
かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａ（換言すれば、頂部７ｂと乗りかご２との間の作業スペース）で作業者Ｍを検出したと判定した場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の上昇運転操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３０２）。上昇運転操作を受け付けた場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）、確認要求部２０２は、乗りかご２が最上階以上に存在するか否かを判定する（Ｓ３０３）。乗りかご２が最上階以上に存在すると判定した場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、確認要求部２０２が、戸開走行保護装置２５０に対して、通信処理部２０６を介して、確認要求を送信する（Ｓ３０４）。
【００６８】
そして、許可部２０３は、戸開走行保護装置２５０から通信処理部２０６が受信した、確認要求に対応する応答に基づいて、戸開走行保護装置２５０の制動機能は正常か否かを判定する（Ｓ３０５）。
【００６９】
許可部２０３が、制動機能は正常と判定した場合（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を許可する（Ｓ３０７）。
【００７０】
一方、許可部２０３が、制動機能は正常ではないと判定した場合（Ｓ３０５：Ｎｏ）、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を禁止する（Ｓ３０６）。
【００７１】
さらに、判定部２０５は、かご上床面２ａと頂部７ｂとの間の距離が、所定の距離より短いか否か（乗りかご２が上限位置以上か否か）を判定する（Ｓ３０８）。判定部２０５が、所定の距離より短くない（換言すれば、同じ又は長い）と判定した場合（Ｓ３０８：Ｎｏ）、再びＳ３０１から処理を行う。
【００７２】
一方、判定部２０５が、所定の距離より短いと判定した場合（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、制動命令部２０４が、通信処理部２０６を介して、戸開走行保護装置２５０に対して制動要求を送信する（Ｓ３１７）。これにより戸開走行保護装置２５０による制動制御が行われる。その後、再びＳ３０１から処理を行う。
【００７３】
また、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出しなかったと判定した場合（Ｓ３０１：Ｎｏ）、運転方向判定部２０１が、点検操作部１７から、点検用の上昇運転操作を受け付けなかったと判定した場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）、及び確認要求部２０２が、乗りかご２が最上階以上に存在しないと判定した場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、かご下立入検知部１５ｂが、ピット１１（換言すれば、底部７ａと乗りかご２との間の作業スペース）内で作業者Ｍを検出したか否かを判定する（Ｓ３０９）。
【００７４】
かご下立入検知部１５ｂが、ピット１１内で作業者Ｍを検出したと判定した場合（Ｓ３０９：Ｙｅｓ）、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の下降運転操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３１０）。下降運転操作を受け付けた場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、確認要求部２０２は、乗りかご２が最下階以下に存在するか否かを判定する（Ｓ３１１）。乗りかご２が最下階以下に存在すると判定した場合（Ｓ３１１：Ｙｅｓ）、確認要求部２０２が、戸開走行保護装置２５０に対して、通信処理部２０６を介して、確認要求を送信する（Ｓ３１２）。
【００７５】
そして、許可部２０３は、戸開走行保護装置２５０から通信処理部２０６が受信した、確認要求に対応する応答に基づいて、戸開走行保護装置２５０の制動機能は正常か否かを判定する（Ｓ３１３）。
【００７６】
許可部２０３が、制動機能は正常と判定した場合（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、制御部２０７に対する点検用の下降運転を許可する（Ｓ３１４）。
【００７７】
一方、許可部２０３が、制動機能は正常ではないと判定した場合（Ｓ３１３：Ｎｏ）、制御部２０７に対する点検用の下降運転を禁止する（Ｓ３１５）。
【００７８】
さらに、判定部２０５は、乗りかご２の底面と底部７ａとの間の距離が、所定の距離より短いか否か（乗りかご２が下限位置以下か否か）を判定する（Ｓ３１６）。判定部２０５が、所定の距離より短くない（換言すれば、同じ又は長い）と判定した場合（Ｓ３１６：Ｎｏ）、再びＳ３０１から処理を行う。
【００７９】
一方、判定部２０５が、所定の距離より短いと判定した場合（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、制動命令部２０４が、通信処理部２０６を介して、戸開走行保護装置２５０に対して制動要求を送信する（Ｓ３１７）。これにより戸開走行保護装置２５０による制動制御が行われる。その後、再びＳ３０１から処理を行う。
【００８０】
また、運転方向判定部２０１が、点検操作部１７から、点検用の下降運転操作を受け付けなかったと判定した場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、及び確認要求部２０２が、乗りかご２が最下階以下に存在しないと判定した場合（Ｓ３１１：Ｎｏ）、再びＳ３０１から処理を行う。
【００８１】
また、かご上立入検知部１５ａが、ピット１１内で作業者Ｍを検出しなかったと判定した場合（Ｓ３０９：Ｎｏ）、制御盤１０は、乗りかご２について通常運転を行う（Ｓ３１８）。その後、再びＳ３０１から処理を行う。
【００８２】
本実施形態においては、上述した処理手順に従って乗りかご２の制動制御を行うことで、安全性を向上させることができる。
【００８３】
本実施形態においては、エレベータ制御部２１０と独立した戸開走行保護装置２５０を用いて、乗りかご２の制動を行うことで、エレベータ制御部２１０等で故障が生じている場合であっても、乗りかご２の制動を実現できるため、安全性を向上させることができる。
【００８４】
本実施形態においては、上限位置以上に乗りかご２が存在する場合、及び下限位置以下に乗りかご２が存在する場合に制動制御を行う例について説明したが、上限位置以上に乗りかご２が存在する場合、及び下限位置以下に乗りかご２が存在する場合に制動制御を行うことに制限するものではなく、上限位置以上に乗りかご２が存在する場合、及び下限位置以下に乗りかご２が存在する場合のうちいずれか一方のみ制動制御を行っても良い。
【００８５】
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、戸開走行保護装置２５０を用いて、エレベータ１に対する制動として、巻上機５への給電を遮断すると共に、ブレーキ１６への給電を遮断する例について説明した。しかしながら、戸開走行保護装置２５０が行う処理は、これらに制限するものではない。そこで第２の実施形態においては、戸開走行保護装置が、ブレーキ１６の動作を確認する場合について説明する。なお、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を割り当て、説明を省略する。
【００８６】
図５は、第２の実施形態におけるエレベータ保守作業支援システムＳの機能構成図である。戸開走行保護装置４５０は、第１の実施形態の戸開走行保護装置２５０に対して、ブレーキ動作確認部４５１が追加された構成とする。
【００８７】
ブレーキ動作確認部４５１は、ブレーキ１６が正常に開閉するか否かを確認する制御を行う。
【００８８】
確認部４５２は、第１の実施形態の確認部２５３による処理に加えて、ブレーキ動作確認部４５１を制御して、ブレーキ１６が正常に開閉するか否かの確認を定期的に行うと共に、当該確認の結果を保持する。
【００８９】
保守支援装置４０１は、第１の実施形態の保守支援装置２００と比べて、確認要求部２０２、許可部２０３と処理が異なる確認要求部４１１、許可部４１２を備えている。
【００９０】
確認要求部４１１は、第１の実施形態の確認要求部２０２による処理に加えて、ブレーキ１６の動作が正常に開閉するかを含めて、戸開走行保護装置４５０に確認要求を送信する。
【００９１】
許可部４１２は、確認要求に対する応答として、正常に動作している旨と共に、ブレーキ１６の動作が正常に開閉している旨の応答（確認結果）を受信した場合に、最上階から頂部７ｂへの乗りかご２の上昇運転、又は最下階から底部７ａへの乗りかご２の下降運転を許可する。
【００９２】
次に、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける乗りかご２の制動制御について説明する。図６は、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける上述した制御の手順を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かの判定から、戸開走行保護装置４５０の制動機能は正常か否かを判定するまでの処理は、第１の実施形態のＳ３０１〜Ｓ３０５と同様とする（Ｓ５０１〜Ｓ５０５）。
【００９４】
その後、許可部４１２は、戸開走行保護装置２５０から通信処理部２０６が受信した、確認要求に対応する応答に基づいて、ブレーキ動作は正常か否かを判定する（Ｓ５０６）。本実施形態においては、確認要求に対応する応答として、ブレーキ動作確認部４５１によるブレーキ１６が正常に開閉するか否かの確認結果が含まれている。これにより、許可部４１２は、ブレーキ動作が正常か否かを判定できる。
【００９５】
許可部４１２が、ブレーキ動作は正常と判定した場合（Ｓ５０６：Ｙｅｓ）、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を許可する（Ｓ５０７）。
【００９６】
一方、許可部４１２が、ブレーキ動作は正常ではないと判定した場合（Ｓ５０６：Ｎｏ）、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を禁止する（Ｓ５０８）。
【００９７】
以降の処理Ｓ５０９、Ｓ５１９は、第１の実施形態（Ｓ３０８、Ｓ３１７）と同様とする。
【００９８】
また、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出しなかったと判定した場合（Ｓ５０１：Ｎｏ）における、ピット１１内で作業者Ｍを検出したか否かの判定から、戸開走行保護装置４５０の制動機能は正常か否かを判定するまでの処理は、第１の実施形態のＳ３０９〜Ｓ３１３と同様とする（Ｓ５１０〜Ｓ５１４）。
【００９９】
その後、許可部４１２は、戸開走行保護装置４５０から通信処理部２０６が受信した、確認要求に対応する応答に基づいて、ブレーキ動作は正常か否かを判定する（Ｓ５１５）。
【０１００】
許可部４１２が、ブレーキ動作は正常と判定した場合（Ｓ５１５：Ｙｅｓ）、制御部２０７に対する点検用の下降運転を許可する（Ｓ５１６）。
【０１０１】
一方、許可部４１２が、ブレーキ動作は正常ではないと判定した場合（Ｓ５１５：Ｎｏ）、制御部２０７に対する点検用の下降運転を禁止する（Ｓ５１７）。
【０１０２】
以降の処理Ｓ５１８、Ｓ５１９は、第１の実施形態と同様とする（Ｓ３１６、Ｓ３１７）。
【０１０３】
また、ピット１１内で作業者Ｍを検出しなかったと判定した場合（Ｓ５１０：Ｎｏ）の処理は、第１の実施形態のＳ３１８と同様とする（Ｓ５２０）。
【０１０４】
本実施形態においては、第１の実施形態の効果に加えて、ブレーキ１６が正常に動作しているか否かを確認してから、点検用の上昇運転又は下降運転を許可することで、安全性を向上させることができる。
【０１０５】
（第３の実施形態）
上述した実施形態においては、戸開走行保護装置に対して制動要求を行った後、再び、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かの判定を行う例について説明した。しかしながら、戸開走行保護装置に対して制動要求を行った後に、点検操作部１７から安全を確保するための点検操作であれば、当該点検操作に従った上昇運転又は下降運転を行っても良い。そこで、第３の実施形態においては、制動制御の後に点検用の操作を受け付ける場合について説明する。
【０１０６】
本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳは、第１の実施形態又は第２の実施形態と同様の構成を備えているものとする。
【０１０７】
次に、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける、制動要求の後の制御について説明する。図７は、本実施形態のエレベータ保守作業支援システムＳにおける上述した制御の手順を示すフローチャートである。図７に示されるフローチャートにおいては、第１の実施形態の図４のＳ３１７までの処理、又は第２の実施形態の図６のＳ５１９までの処理は、既に行われたものとする。
【０１０８】
その結果、制動命令部２０４が、通信処理部２０６を介して、戸開走行保護装置２５０、４５０に対して制動要求を送信している（Ｓ７０１）。
【０１０９】
その後、判定部２０５が、頂部７ｂとかご上床面２ａとの間の距離が、所定の距離より短いか否か（乗りかご２が上限位置以上か否か）を判定する（Ｓ７０２）。
【０１１０】
判定部２０５が、頂部７ｂから所定の距離より短いと判定した場合（Ｓ７０２：Ｙｅｓ）、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の下降運転の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７０３）。受け付けていないと判定した場合（Ｓ７０３：Ｎｏ）、Ｓ７０３から再び処理を行う。
【０１１１】
一方、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の下降運転の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ７０３：Ｙｅｓ）、制動命令部２０４が、戸開走行保護装置２５０、４５０に対して、制動の解除要求を送信する（Ｓ７０４）。その後、許可部２０３、４１２が、制御部２０７に対する点検用の下降運転を許可する（Ｓ７０５）。
【０１１２】
その後、判定部２０５が、頂部７ｂとかご上床面２ａとの間の距離が、所定の距離より長いか否か（乗りかご２が上限位置以下か否か）を判定する（Ｓ７０６）。所定の距離より長くないと判定した場合（Ｓ７０６：Ｎｏ）、許可部２０３、４１２が、制御部２０７に対する点検用の下降運転を許可し、下降運転を継続する（Ｓ７０５）。
【０１１３】
一方、判定部２０５が、頂部７ｂから所定の距離より長いと判定した場合（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。これにより、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かの判定から開始される。
【０１１４】
また、Ｓ７０２において、判定部２０５が、頂部７ｂから所定の距離より長いと判定した場合（Ｓ７０２：Ｎｏ）、判定部２０５は、さらに、乗りかご２の底面と底部７ａとの間の距離が、所定の距離より短いか否か（乗りかご２が下限位置以下か否か）を判定する（Ｓ７０７）。判定部２０５は、所定の距離より短くない（換言すれば、同じ又は長い）と判定した場合（Ｓ７０７：Ｎｏ）、乗りかご２に対して従来からの制御が行われるものとして説明を省略し、処理を終了する。
【０１１５】
一方、判定部２０５が、所定の距離より短いと判定した場合（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の上昇運転の操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７０８）。受け付けていないと判定した場合（Ｓ７０８：Ｎｏ）、Ｓ７０８から再び処理を行う。
【０１１６】
一方、運転方向判定部２０１は、点検操作部１７から、点検用の上昇運転の操作を受け付けたと判定した場合（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、制動命令部２０４が、戸開走行保護装置２５０、４５０に対して、制動の解除要求を送信する（Ｓ７０９）。その後、許可部２０３、４１２が、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を許可する（Ｓ７１０）。
【０１１７】
その後、判定部２０５が、乗りかご２の底面と底部７ａとの間の距離が、所定の距離より長いか否か（乗りかご２が下限位置以上か否か）を判定する（Ｓ７１１）。所定の距離より長くないと判定した場合（Ｓ７１１：Ｎｏ）、許可部２０３、４１２、制御部２０７に対する点検用の上昇運転を許可し、上昇運転を継続する（Ｓ７１０）。
【０１１８】
一方、判定部２０５が、底部７ａから所定の距離より長いと判定した場合（Ｓ７１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。これにより、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、かご上立入検知部１５ａが、かご上床面２ａで作業者Ｍを検出したか否かの判定から開始される。
【０１１９】
本実施形態においては、安全性を確保するための運転操作であれば、受け付け可能にしたことで、安全性の確保と、利便性の向上を図ることができる。
【０１２０】
（変形例）
上述した実施形態においては、頂部７ｂから所定の距離より長いか否か（上限位置以下か否か）、又は底部７ａから所定の距離より長いか否か（乗りかご２が下限位置以上か否か）に基づいて、戸開走行保護装置に対して乗りかご２の制動を要求する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態で示した手法に制限するものではない。そこで変形例としては、乗りかご２の速度に応じて、制動を要求する例について説明する。
【０１２１】
判定部２０５は、エレベータ位置検出部２２０が検出した乗りかご２の位置に基づいて、最下階からピット１１の底部７ａまでの間で予め定められた第２の下限位置以下に乗りかご２が存在するか否かを判定する。第２の下限位置は、例えば、最下階から底部７ａの間であって、上述した下限位置より上の位置とする。
【０１２２】
そして、判定部２０５が、乗りかご２の位置が第２の下限位置以下と判定した場合、さらに（図示しない）速度センサ等に基づいて、乗りかご２の速度が所定の速度以上か否かを判定する。そして、判定部２０５が、乗りかご２の速度が所定の速度以上と判定した場合に、制動命令部２０４は、戸開走行保護装置２５０に対する制動を要求する命令を出力する。所定の速度としては、例えば、点検運転モードとして定められた速度が考えられる。
【０１２３】
さらに、判定部２０５は、エレベータ位置検出部２２０が検出した乗りかご２の位置に基づいて、最上階から頂部７ｂまでの間で予め定められた第２の上限位置以上に乗りかご２が存在するか否かを判定する。第２の上限位置は、例えば、最上階から頂部７ｂの間であって、上述した上限位置より下の位置とする。
【０１２４】
そして、判定部２０５が、乗りかご２が第２の上限位置以上と判定した場合、さらに（図示しない）速度センサ等に基づいて、乗りかご２の速度が所定の速度以上か否かを判定する。そして、判定部２０５が、乗りかご２の速度が所定の速度以上と判定した場合に、制動命令部２０４は、戸開走行保護装置２５０に対する制動を要求する命令を出力する。
【０１２５】
本変形例においては、乗りかご２の速度を考慮した制動制御を、戸開走行保護装置２５０が行うことで、さらなる安全性の向上を図ることができる。
【０１２６】
なお、本変形例においては、上述した実施形態で示した上限位置と別の位置である第２の上限位置を用いる例について説明したが、上限位置及び第２の上限位置が同じ位置であっても良い。同様に、上述した実施形態で示した下限位置と別の位置である第２の下限位置を用いる例について説明したが、下限位置及び第２の下限位置が同じ位置であっても良い。
【０１２７】
上述した実施形態及び変形例においては、乗りかご２の制動制御を行う構成として、エレベータ制御部２１０と別途独立した機構として設けられた戸開走行保護装置２５０を用いることで安全性を向上させることができる。
【０１２８】
例えば、保守支援装置２００は、乗りかご２の制動制御を行う際に、エレベータ制御部２１０に対して制動制御の命令を出力すると共に、戸開走行保護装置２５０に対して制動制御の命令を出力することで、いずれか一方の構成で故障等が生じている場合でも、確実に制動制御を実現できるため、安全性を向上させることができる。
【０１２９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１３０】
Ｓ  エレベータ保守作業支援システム、１  エレベータ、５  巻上機、５ｄ  エンコーダ、１３  センサ、１４  機械室、１５ａ  かご上立入検知部、１５ｂ  かご下立入検知部、１６  ブレーキ、１７  点検操作部、２００、４０１  保守支援装置、２０１  運転方向判定部、２０２、４１１  確認要求部、２０３、４１２  許可部、２０４  制動命令部、２０５  判定部、２０６  通信処理部、２０７  制御部、２１０  エレベータ制御部、２２０  エレベータ位置検出部、２５０、４５０  戸開走行保護装置、２５１  駆動給電制御部、２５２  ブレーキ給電制御部、２５３、４５２  確認部、２５４  通信処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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