(57)【要約】【課題】走行玩具が走行面から落下しそうになったときに自動的に方向転換できるように構成するとともに、方向転換の角度を自由に設定することができる走行玩具を提供する。【解決手段】本体１１と、前記本体１１に回転可能に取り付けられた一対の車輪１４，１５と、前記一対の車輪１４，１５を回転させるモータと、前記一対の車輪１４，１５よりも前方において前記一対の車輪１４，１５よりも下方に出没可能に設けられた突出部材２１と、前記突出部材２１の先端が前記一対の車輪１４，１５よりも下方に移動したことを検知するための落下防止スイッチ２２と、前記落下防止スイッチ２２から出力された信号を受信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記落下防止スイッチ２２の検知結果に応じて前記一対の車輪１４，１５の回転方向を制御するようにした。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
前記本体に回転可能に取り付けられた一対の車輪と、
前記一対の車輪を回転させるモータと、
前記一対の車輪よりも前方において前記一対の車輪よりも下方に出没可能に設けられた突出部材と、
前記突出部材の先端が前記一対の車輪よりも下方に移動したことを検知するための落下防止スイッチと、
前記落下防止スイッチから出力された信号を受信する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記落下防止スイッチの検知結果に応じて前記一対の車輪の回転方向を制御することを特徴とする、走行玩具。
【請求項２】
前記本体の上部に固定される人形体と、
前記人形体の表面がタッチされたことを検出するセンサと、
を備え、
前記制御部は、前記センサによってタッチが検出されたときに、前記本体がその場で回転するように制御することを特徴とする、請求項１記載の走行玩具。
【請求項３】
前記センサの検出時間を計測する計測手段を備え、
前記制御部は、前記計測手段の計測結果に応じて前記一対の車輪の回転方向を制御することを特徴とする、請求項２記載の走行玩具。
【請求項４】
前記本体の裏面側に回転可能に設けられた筒状のブラシと、
前記ブラシに臨むように配置されたゴミ収容部と、
を備え、
前記モータによって前記ブラシを回転させることで、地面のゴミを前記ゴミ収容部にかきこみ可能としたことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行玩具。
【請求項５】
前記ブラシと前記ゴミ収容部との間に設けられたチリトリ部を備え、
前記チリトリ部は、前記走行玩具を平坦面に載置したときに接地可能であり、かつ、上方へ移動可能であることを特徴とする、請求項４記載の走行玩具。
【請求項６】
前記本体の前面に押動可能に取り付けられたバンパー部材と、
前記バンパー部材が後方に押し込まれたことを検出する衝突検知スイッチと、
を備え、
前記制御部は、前記衝突検知スイッチの検知結果に応じて前記一対の車輪の回転方向を制御することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、落下防止機構を備えた走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には落下防止機構を備えた走行玩具が開示されている。この特許文献１記載の構成では、玩具車体の横断方向に方向転換輪を配備し、前輪が走路面より落下すると、方向転換輪が接地して方向変換が行われるようになっている。このように、落下寸前で方向転換を行うことで、走行玩具を走路面に戻し、走路面の側縁から落ちないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−４６２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来の落下防止機構では、方向転換を行う角度を調整することができなかった。このため、単に落下しないという機能しかなく、玩具としての面白みに欠けていた。
【０００５】
そこで、本発明は、走行玩具が走行面から落下しそうになったときに自動的に方向転換できるように構成するとともに、方向転換の角度を自由に設定することができる走行玩具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記した課題を解決するためになされたものであり、本体と、前記本体に回転可能に取り付けられた一対の車輪と、前記一対の車輪を回転させるモータと、前記一対の車輪よりも前方において前記一対の車輪よりも下方に出没可能に設けられた突出部材と、前記突出部材の先端が前記一対の車輪よりも下方に移動したことを検知するための落下防止スイッチと、前記落下防止スイッチから出力された信号を受信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記落下防止スイッチの検知結果に応じて前記一対の車輪の回転方向を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は上記の通りであり、一対の車輪よりも前方において一対の車輪よりも下方に出没可能に設けられた突出部材と、突出部材の先端が一対の車輪よりも下方に移動したことを検知するための落下防止スイッチと、落下防止スイッチから出力された信号を受信する制御部と、を備え、制御部は、落下防止スイッチの検知結果に応じて一対の車輪の回転方向を制御する。
【０００８】
このような構成によれば、走行玩具が走行面から落下しそうになったときには、突出部材の先端が一対の車輪よりも下方に移動し、落下防止スイッチによる検知が行われる。落下防止スイッチによる検知が行われると、制御部によって一対の車輪の回転方向が制御されることで、方向転換が実行される。例えば、一対の車輪の一方を前進方向に回転させるとともに、他方を後退方向に回転させれば、走行玩具をその場で回転させて方向転換させることができる。このように、落下を検知したときに自動的に方向転換が実行される。
【０００９】
また、このような方向転換を電子制御により実行しているため、一対の車輪をどのように回転制御するかによって方向転換の角度を自由に設定することができる。このため、その場で所定の角度だけ回転して方向転換を行うだけではなく、例えば走行玩具を後退させたり、走行玩具をその場でくるくると回るようにしたり、といった制御も可能となる。よって、動作のバリエーションを増やして玩具の面白みを増すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】走行玩具の斜視図である。
【図２】走行玩具の正面図である。
【図３】走行玩具の側面図である。
【図４】走行玩具の底面図である。
【図５】作動前の落下防止機構を示す（ａ）側面図（ｂ）斜視図である。
【図６】作動後の落下防止機構を示す（ａ）側面図（ｂ）斜視図である。
【図７】作動前の衝突検知機構を示す平面図である。
【図８】作動後の衝突検知機構を示す平面図である。
【図９】蓋部を閉めた状態のゴミ収集機構の斜視図である。
【図１０】蓋部を開けた状態のゴミ収集機構の斜視図である。
【図１１】平坦面を走行中のゴミ収集機構を示す側面図である。
【図１２】凹凸面を走行中のゴミ収集機構を示す側面図である。
【図１３】ギア機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００１２】
本実施形態に係る走行玩具１０は、例えば机の上で走行させて、机上のゴミ（消しゴムカスなど）を掃除できるものであり、走行中に自動的に方向転換を実行できるように構成されている。この走行玩具１０は、本体１１と、本体１１の上部に固定される人形体１３と、本体１１に回転可能に取り付けられた一対の車輪と、走行面Ｇからの落下を防止する落下防止機構２０と、衝突を検知する衝突検知機構３０と、走行面Ｇのゴミを収集するゴミ収集機構４０と、を備える。
【００１３】
本体１１は、図１〜４に示すような円盤状であり、ほぼ平坦な上面１１ａには、後述する人形体１３が固定されている。また、進行方向前方に臨む周面１１ｂには、後述するバンパー部材３１が取り付けられている。また、下面１１ｃからは、後述する一対の車輪や、突出部材２１、チリトリ部４４などが突出しており、それぞれ走行面Ｇに接地可能となっている。
【００１４】
この本体１１の内部には、車輪を回転させるモータと、モータの駆動を制御する制御部と、モータや制御部に電力を供給する電池と、が内蔵されている。なお、制御部は、ＣＰＵを備えて構成されており、後述する入力装置（落下防止スイッチ２２、衝突検知スイッチ３３、センサ１３ａなど）や出力装置（モータなど）が接続されている。そして、この制御部は、入力装置から受信した信号をもとに、出力装置の出力を制御し、各種動作の実行を制御する。
【００１５】
人形体１３は、本体１１の上に載置されて固定されている。本実施形態に係る人形体１３は、図１〜４に示すように、猫を模した外観形状となっている。この人形体１３の頭部には、人形体１３の表面がタッチされたことを検出するセンサ１３ａが埋設されている。このセンサ１３ａは、例えば静電容量の変化を検知可能となっており、センサ１３ａ付近に指などが接近することで静電容量が変化すると、人形体１３の表面がタッチされたと判断する。このようにセンサ１３ａがタッチを検出すると、上記した制御部へと信号が出力され、所定の動作が実行される。
【００１６】
なお、センサ１３ａから出力された信号を受信する制御部は、センサ１３ａの検出時間を計測する計測手段を備えている。この計測手段は、センサ１３ａがタッチを検出したときから時間計測を開始する。そして、センサ１３ａによるタッチの検出が終了し、センサ１３ａからの信号が途絶えたとき（すなわち、人形体１３に触れている指などが人形体１３から離れたとき）に時間計測を終了する。
【００１７】
このような計測手段の計測結果は、制御部による走行玩具１０の動作の制御に使用される。具体的には、制御部は、センサ１３ａによってタッチが検出されたときに、本体１１がその場で回転するように制御するが、このときの本体１１の回転量は計測手段の計測結果によって決定される。
【００１８】
本実施形態においては、計測手段が計測したタッチの検出時間が予め定められた所定時間（例えば２秒）を超える前に計測手段の計測が終了したときには、制御部は、本体１１がその場で所定の角度（例えば９０度）だけ回転した後に前進するように制御する。例えば、ユーザが人形体１３のおでこを軽くタッチした場合には、所定時間（例えば２秒）を超える前に計測手段の計測が終了するので、走行玩具１０は所定の角度だけ方向転換して前進する。
【００１９】
一方、計測手段が計測したタッチの検出時間が予め定められた所定時間を超えたときには、制御部は、本体１１が１回転以上回転した後に停止するように制御する。例えば、ユーザが人形体１３のおでこを所定時間（２秒）を超えて触り続けた場合には、所定時間が経過した時点で計測手段の計測が終了し、走行玩具１０はその場で回転し始める。そして、予め設定された分だけ回転した後に停止する。
【００２０】
このような制御によれば、人形体１３を軽く触れれば方向転換をさせることができるので、走行中の走行玩具１０を方向転換させて遊ぶことができる。また、人形体１３に長く触れればその場で回転させて停止させることができるので、面白みのある動作をさせて遊ぶことができる。なお、走行玩具１０をその場で回転させて停止させるときに、人形体１３が目を回したかのような音声を出力するようにすれば、使用者はペットと遊んでいるかのような気分になるので、更に面白みを増すことができる。
【００２１】
左車輪１４と右車輪１５とで構成される一対の車輪は、図４に示すように、本体１１の下面１１ｃに互いに平行に配置されており、車軸１６を中心に回転可能となっている。
【００２２】
なお、走行玩具１０を底面から見たときに、車軸１６を延長した線Ｓ（図４参照）は、本体１１の中心Ｃを通過するように構成されている。また、走行玩具１０を底面から見たときに、左車輪１４と右車輪１５とは、本体１１の中心Ｃについて点対象となるように構成されている。このように構成することで、左車輪１４と右車輪１５とが互いに異なる方向に回転したときに、本体１１の中心Ｃを軸に走行玩具１０がその場で回転するように構成されている。
【００２３】
なお、左車輪１４と右車輪１５とは、互いに同期せずに別々に回転可能となっている。すなわち、左車輪１４と右車輪１５とには、それぞれ異なる伝達経路を経てモータの回転力が伝達されるようになっている。本実施形態においては、左車輪１４は、モータが正転したときには前進方向へと回転し、モータが逆転したときには後退方向へと回転するようになっている。一方、右車輪１５は、モータが正転したときにも、モータが逆転したときにも、前進方向へと回転するようになっている。このため、モータが正転すると、左車輪１４および右車輪１５がどちらも前進方向に回転するので、走行玩具１０が前進する。また、モータが逆転すると、左車輪１４が後退方向に回転し、右車輪１５が前進方向に回転するので、走行玩具１０がその場で回転する。このようにモータの正転と逆転とを切り替えることで、走行玩具１０の前進と回転（方向転換）とが切り替わるようになっている。すなわち、走行玩具１０の方向転換が、制御部によって電気的に制御可能となっている。
【００２４】
なお、モータの回転方向にかかわらず右車輪１５を前進方向に回転させるための機構は、例えば図１３に示すように、ギアの噛合が機械的に切り替わるギア機構によって実現可能である。このギア機構は、モータ軸５０と一体的に回転するモータギア５１と、モータ軸５０を中心に回動自在に取り付けられたアーム５２と、アーム５２の先端に回転自在に取り付けられた遊星ギア５３と、車軸１６と一体的に回転する車軸ギア５４と、遊星ギア５３に噛合可能な第１調整ギア５５と、第１調整ギア５５に噛合可能な第２調整ギア５６と、第２調整ギア５６に噛合可能な第３調整ギア５７と、を備える。
【００２５】
モータが正転したときには、図１３（ａ）に示すように、モータ軸５０と一体的にモータギア５１が回転し、モータギア５１が遊星ギア５３を車軸ギア５４に噛合する位置まで公転させる。遊星ギア５３は、車軸ギア５４に噛合するとそれ以上は公転できないので、車軸ギア５４に押し付けられつつ回転（自転）する。これにより、モータの回転力が車軸ギア５４に伝達される。このとき、車軸１６は、モータの回転方向と同じ方向に回転する。
【００２６】
また、モータが逆転したときには、図１３（ｂ）に示すように、モータ軸５０と一体的にモータギア５１が回転し、モータギア５１が遊星ギア５３を第１調整ギア５５に噛合する位置まで公転させる。遊星ギア５３は、第１調整ギア５５に噛合するとそれ以上は公転できないので、第１調整ギア５５に押し付けられつつ回転（自転）する。この回転力は、第２調整ギア５６および第３調整ギア５７を介して、車軸ギア５４に伝達される。このとき、車軸１６は、モータの回転方向と同じ方向に回転する。
このようなギア機構によれば、モータの回転方向にかかわらず、車軸１６を常に前進方向に回転させることができる。
【００２７】
なお、本実施形態においては上記したようなギア機構を使用したが、これに限らず、別の方法で左車輪１４と右車輪１５とを別々に回転させるようにしてもよい。例えば、左車輪１４の車軸１６および右車輪１５の車軸１６に、それぞれ別のモータを接続し、制御部によってどちらをどの方向に回転させるかを制御するようにしてもよい。このような構成によれば、走行玩具１０を前進させたい場合には、制御部が左車輪１４および右車輪１５をどちらも前進方向に回転させる。また、走行玩具１０をその場で回転させたい場合には、制御部が左車輪１４および右車輪１５を互いに異なる方向に回転させる。また、走行玩具１０を後進させたい場合には、制御部が左車輪１４および右車輪１５をどちらも後退方向に回転させる。このような構成により、走行玩具１０の前進、後退、回転（方向転換）が、制御部によって電気的に制御可能となる。
落下防止機構２０は、図５及び図６に示すように、突出部材２１と、落下防止スイッチ２２と、を備える。
【００２８】
突出部材２１は、本体１１に対して回動可能に支持された回動軸２１ａと、落下防止スイッチ２２を押下可能に配置された接触部２１ｂと、回動軸２１ａから前方に突出したアーム部２１ｃと、アーム部２１ｃの先端に設けられた接地部２１ｄと、を備える。
【００２９】
ここで回動軸２１ａは、車軸１６と平行に設けられており、突出部材２１は、上下に回動可能となっている。また、アーム部２１ｃは、回動軸２１ａの左右両端から突出しており、左右のアーム部２１ｃの先端にそれぞれ接地部２１ｄが下向きに突出形成されている。接地部２１ｄは、自重によって下方に垂下するようになっており、一対の車輪よりも前方において一対の車輪よりも下方に出没可能となっている。このため、走行玩具１０を走行面Ｇに載置すると、接地部２１ｄが接地した状態となる。
【００３０】
落下防止スイッチ２２は、突出部材２１の先端（接地部２１ｄ）が一対の車輪よりも下方に移動したことを検知するためのものである。この落下防止スイッチ２２は、突出部材２１の接触部２１ｂによって押下されるボタン２２ａを備えている。本実施形態においては、図５（ａ）に示すように、突出部材２１の接地部２１ｄが走行面Ｇに接地しているときには、図５（ｂ）に示すように、ボタン２２ａが押下された状態となる。一方、図６（ａ）に示すように、走行玩具１０が走行面Ｇから落下しそうになり、突出部材２１の接地部２１ｄが走行面Ｇよりも下方にまで移動したときには、図６（ｂ）に示すように、ボタン２２ａが押下されていない状態となる。ここで、この落下防止スイッチ２２から出力された信号は、制御部によって受信される。すなわち、走行玩具１０が走行面Ｇから落下しそうになり、ボタン２２ａの押下状態が変化すると、その変化は制御部によって検知される。走行玩具１０が走行面Ｇから落下しそうになったことを制御部が検知すると、制御部は一対の車輪の回転方向を制御することで、走行玩具１０を方向転換させる。例えば、予め定められた角度だけ走行玩具１０を方向転換させる。または、ボタン２２ａが押下された状態となるまで走行玩具１０を方向転換させる。
【００３１】
このような落下防止機構２０によれば、走行玩具１０が前進して走行面Ｇから落下しそうになると、自動的に方向転換が実行される。そして、走行玩具１０が方向転換をすることで、突出部材２１の接地部２１ｄが走行面Ｇに接地した状態となれば、再び走行玩具１０が前進し始める。よって、走行玩具１０が走行面Ｇから落下せずに縦横無尽に走り続けることになる。
【００３２】
衝突検知機構３０は、図７及び図８に示すように、バンパー部材３１と、従動部材３２と、衝突検知スイッチ３３と、を備える。
【００３３】
バンパー部材３１は、本体１１の前面に押動可能に取り付けられる部材である。本実施形態においては、左右一対のバンパー部材３１を設けている。このバンパー部材３１は、揺動軸３１ａを介して揺動可能に本体１１に取り付けられている。そして、このバンパー部材３１は、図示しないバネ構造によって突出方向（前方）へと付勢されている。バンパー部材３１の前面には、走行玩具１０が前進して障害物Ｗに衝突したときに、障害物Ｗに最初に接触する接触面３１ｂが形成されている。
【００３４】
従動部材３２は、一対のバンパー部材３１の少なくとも一方が後方へと押し込められたときに従動する部材である。この従動部材３２は、衝突検知スイッチ３３を押下可能に配置されたボタン接触部３２ａを備える。
【００３５】
衝突検知スイッチ３３は、バンパー部材３１が押し込まれたことを検出するためのものである。この衝突検知スイッチ３３は、従動部材３２のボタン接触部３２ａに臨むボタン３３ａを備えている。本実施形態においては、図７に示すように、バンパー部材３１が押し込まれていないときには、ボタン３３ａが押下されていない状態となっている。一方、図８に示すように、走行玩具１０が障害物Ｗに衝突して、バンパー部材３１が押し込まれたときには、ボタン接触部３２ａによってボタン３３ａが押下される。ボタン３３ａが押下されると、衝突検知スイッチ３３から信号が出力され、制御部によって受信される。すなわち、走行玩具１０が障害物Ｗに衝突して、ボタン３３ａの押下状態が変化すると、その変化は制御部によって検知される。走行玩具１０が障害物Ｗに衝突したことを制御部が検知すると、制御部は一対の車輪の回転方向を制御することで、走行玩具１０を方向転換させる。例えば、予め定められた角度だけ走行玩具１０を方向転換させる。または、ボタン３３ａが押下されていない状態となるまで走行玩具１０を方向転換させる。
【００３６】
このような落下防止機構２０によれば、走行玩具１０が前進して障害物Ｗに衝突すると、自動的に方向転換が実行される。そして、走行玩具１０が方向転換をすることで、バンパー部材３１が押し込まれていない状態（前方に障害物Ｗがない状態）となれば、再び走行玩具１０が前進し始める。よって、走行玩具１０が障害物Ｗを避けて走り続けることになる。
【００３７】
ゴミ収集機構４０は、図９及び図１０に示すように、ブラシ４１と、ゴミ収容部４２と、蓋部４３と、チリトリ部４４と、付勢部材４５と、を備える。
【００３８】
ブラシ４１は、本体１１の裏面側に回転可能に設けられた筒状の部材である。このブラシ４１は、筒状部４１ａと、筒状部４１ａから外周方向に突出した刷毛部４１ｃと、を備える。筒状部４１ａの中心には、車軸１６と平行に配設される回転軸４１ｂが設けられており、ブラシ４１は、この回転軸４１ｂを中心に回転可能となっている。このブラシ４１は、モータの駆動力によって、車輪の前進方向と同じ方向に回転するようになっている。このブラシ４１は、走行玩具１０の走行中に回転するようになっており、ブラシ４１が回転することで、刷毛部４１ｃが走行面Ｇのゴミをゴミ収容部４２にかきこむように構成されている。
【００３９】
ゴミ収容部４２は、ブラシ４１によって収集されたゴミを収容するための空間である。このゴミ収容部４２は、ブラシ４１に臨むように配置されており、図９に示すように、蓋部４３によって下面を覆われている。ゴミを捨てるときには、図１０に示すように、蓋部４３を開けてゴミ収容部４２のゴミを排出できるようになっている。
【００４０】
チリトリ部４４は、ブラシ４１によってかきこまれたゴミを拾いこむための部材である。このチリトリ部４４は、図１１及び図１２に示すように、ブラシ４１とゴミ収容部４２との間に設けられている。このチリトリ部４４は、ブラシ４１の回転軸４１ｂを中心に回動可能に取り付けられている。また、このチリトリ部４４は、付勢部材４５によって常時下方へと押し下げられている。
【００４１】
このチリトリ部４４は、接地可能な先端部４４ａと、ブラシ４１の外周面に沿って円弧状に形成された誘導部４４ｂと、を備える。
【００４２】
先端部４４ａは、図１１に示すように、付勢部材４５によって付勢されることにより、走行面Ｇに接地するように構成されている。このため、先端部４４ａと走行面Ｇとの間に隙間ができず、ゴミの取りこぼしが減るようになっている。
【００４３】
また、走行玩具１０が凹凸面を走行するときには、図１２に示すように、チリトリ部４４が上方へ移動しつつも、先端部４４ａが接地するように構成されている。このため、凹凸面を走行するときでも先端部４４ａと走行面Ｇとの間に隙間ができず、ゴミの取りこぼしが減るようになっている。
【００４４】
なお、上記した蓋部４３は、チリトリ部４４がブラシ４１とゴミ収容部４２との間から外れてしまわないように押さえる役目も果たしている。このように蓋部４３がチリトリ部４４を抑えることで、ブラシ４１とゴミ収容部４２との間からゴミがこぼれることが防止される。
【００４５】
また、蓋部４３は前側にツマミ４３ａを備えており、図１０に示すように、このツマミ４３ａを摘まんで引き上げることでゴミ収容部４２の内部を開放できるようになっている。蓋部４３を引き上げるとチリトリ部４４は自由に回動できるため、ゴミ収容部４２とは反対側まで回動させることができる。よって、ゴミ収容部４２を大きく開口させて、ゴミを容易に排出することができる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、一対の車輪よりも前方において一対の車輪よりも下方に出没可能に設けられた突出部材２１と、突出部材２１の先端が一対の車輪よりも下方に移動したことを検知するための落下防止スイッチ２２と、落下防止スイッチ２２から出力された信号を受信する制御部と、を備え、制御部は、落下防止スイッチ２２の検知結果に応じて一対の車輪の回転方向を制御する。
【００４７】
このような構成によれば、走行玩具１０が走行面Ｇから落下しそうになったときには、突出部材２１の先端が一対の車輪よりも下方に移動し、落下防止スイッチ２２による検知が行われる。落下防止スイッチ２２による検知が行われると、制御部によって一対の車輪の回転方向が制御されることで、方向転換が実行される。具体的には、一対の車輪の一方を前進方向に回転させるとともに、他方を後退方向に回転させれば、走行玩具１０をその場で回転させて方向転換させることができる。このように、落下を検知すると自動的に方向転換が実行される。
【００４８】
また、このような方向転換を電子制御により実行しているため、一対の車輪をどのように回転制御するかによって方向転換の角度を自由に設定することができる。このため、その場で所定の角度だけ回転して方向転換を行うだけではなく、走行玩具１０をその場でくるくると回るようにする制御も可能となる。よって、動作のバリエーションを増やして玩具の面白みを増すことができる。
【００４９】
また、本体１１の上部に固定される人形体１３と、人形体１３の表面がタッチされたことを検出するセンサ１３ａと、を備え、制御部は、センサ１３ａによってタッチが検出されたときに、本体１１がその場で回転するように制御する。このような構成によれば、使用者がタッチによって走行玩具１０の挙動を操作することができるので、直観的かつ面白みのある玩具を提供できる。
【００５０】
また、センサ１３ａの検出時間を計測する計測手段を備え、制御部は、計測手段の計測結果に応じて一対の車輪の回転方向を制御する。このような構成によれば、使用者がタッチの長さによって走行玩具１０の挙動を操作することができるので、直観的かつ面白みのある玩具を提供できる。
【００５１】
具体的には、タッチされた時間が短い場合には３６０度以下の範囲で方向転換の角度を小さくし、タッチされた時間が長い場合には３６０度以上回転させるといった設定が可能となる。
【００５２】
なお、このように使用者がタッチによって走行玩具１０の挙動を操作できるようにすれば、希望の場所を容易に掃除することができる。例えば、走行玩具１０をタッチして方向転換させることで、掃除したい場所に走行玩具１０を誘導することができる。また、掃除したい場所に走行玩具１０が到着したら、走行玩具１０をタッチしてその場で回転させることで、希望の箇所を集中的に掃除することができる。このように、タッチによって走行玩具１０を走らせる遊びを行いながら、効率的に掃除をすることができる。
【００５３】
また、本体１１の裏面側に回転可能に設けられた筒状のブラシ４１と、ブラシ４１に臨むように配置されたゴミ収容部４２と、を備え、モータによってブラシ４１を回転させることで、地面のゴミをゴミ収容部４２にかきこみ可能とした。このような構成によれば、走行玩具１０を簡易的なロボット掃除機とすることができる。
【００５４】
また、ブラシ４１とゴミ収容部４２との間に設けられたチリトリ部４４を備え、チリトリ部４４は、走行玩具１０を平坦面に載置したときに接地可能であり、かつ、上方へ移動可能である。このような構成によれば、チリトリ部４４が常に接地できるようにしてゴミの取りこぼしを減らすことができる。
【００５５】
また、本体１１の前面に押動可能に取り付けられたバンパー部材３１と、バンパー部材３１が後方に押し込まれたことを検出する衝突検知スイッチ３３と、を備え、制御部は、衝突検知スイッチ３３の検知結果に応じて一対の車輪の回転方向を制御する。このような構成によれば、走行玩具１０が障害物Ｗに衝突したときに、バンパー部材３１が押し込まれ、衝突検知スイッチ３３による検知が行われる。衝突検知スイッチ３３による検知が行われると、制御部によって一対の車輪の回転方向が制御されることで、方向転換をすることができる。具体的には、一対の車輪の一方を前進方向に回転させ、他方を後退方向に回転させることで、走行玩具１０をその場で回転させ、方向転換をすることができる。このように、衝突を検知すると自動的に方向転換が実行される。
【符号の説明】
【００５６】
１０  走行玩具
１１  本体
１１ａ  上面
１１ｂ  周面
１１ｃ  下面
１３  人形体
１３ａ  センサ
１４  左車輪
１５  右車輪
１６  車軸
２０  落下防止機構
２１  突出部材
２１ａ  回動軸
２１ｂ  接触部
２１ｃ  アーム部
２１ｄ  接地部
２２  落下防止スイッチ
２２ａ  ボタン
３０  衝突検知機構
３１  バンパー部材
３１ａ  揺動軸
３１ｂ  接触面
３２  従動部材
３２ａ  ボタン接触部
３３  衝突検知スイッチ
３３ａ  ボタン
４０  ゴミ収集機構
４１  ブラシ
４１ａ  筒状部
４１ｂ  回転軸
４１ｃ  刷毛部
４２  ゴミ収容部
４３  蓋部
４３ａ  ツマミ
４４  チリトリ部
４４ａ  先端部
４４ｂ  誘導部
４５  付勢部材
５０  モータ軸
５１  モータギア
５２  アーム
５３  遊星ギア
５４  車軸ギア
５５  第１調整ギア
５６  第２調整ギア
５７  第３調整ギア
Ｇ  走行面
Ｗ  障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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