(57)【要約】      （修正有）【課題】廃トナーボトル交換時における満杯判定に要する時間を短くし、ユーザーにとっての利便性向上を図る。【解決手段】画像形成装置は、着脱自在に設けられるとともに、一端側に廃トナーを取り込むための開口部５２が形成された廃トナーボトル５１と、廃トナーボトル５１の重みで縮む付勢部材６８と、付勢部材６８の変位を検知する変位センサー６９と、廃トナーボトル５１を回転させる駆動モーター７１と、廃トナーボトル５１の着脱を検知する着脱センサーと、駆動モーター７１の駆動を制御して廃トナーボトルを第１期間回転させる制御部とを備える。制御部は、着脱センサーによる検知結果に基づいて、廃トナーボトル５１の取り出し及び装着が行われたと判断した場合、駆動モーター７１の駆動を制御することで、廃トナーボトル５１を第２期間（＜第１期間）回転させる。【選択図】図３
2018072477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に回転軸周りに回転自在に設けられ、当該回転の回転軸方向に延びる形状を有し、当該回転軸方向における一端側に廃トナーを取り込むための開口部が形成された廃トナーボトルと、
前記廃トナーボトルの下部に配置されて当該廃トナーボトルの重みにより縮む付勢部材と、
前記付勢部材の変位を検知する変位検知部と、
前記廃トナーボトルを前記回転軸周りに回転させる駆動モーターと、
前記廃トナーボトルの装置本体への着脱を検知する着脱検知部と、
予め定められた周期毎に前記駆動モーターを、予め定められた第１期間と、前記第１期間よりも短い期間に設定された予め定められた第２期間のいずれかの期間で駆動させる制御部と、
前記制御部により前記駆動モーターが前記第１期間駆動された後で駆動停止されたときに、前記変位検知部により検知された前記付勢部材の変位の大きさが予め定められた第１の閾値に達していれば前記廃トナーボトルが満杯であると判断し、前記変位検知部により検知された前記付勢部材の変位の大きさが前記第１の閾値に達していなければ前記廃トナーボトルが満杯ではないと判断する満杯検知部と、
前記制御部による制御の下、トナーを用いて生成したトナー画像を記録媒体に転写することで当該記録媒体上に画像を形成する画像形成部とを備え、
前記廃トナーボトルは、前記回転に伴って、前記開口部から取り込んだ廃トナーを、前記回転軸方向において前記開口部とは反対側の端部となる他端側に搬送させる、前記回転軸方向に沿って内周面に形成された螺旋状の搬送用リブを有し、
前記制御部は、前記着脱検知部による検知結果に基づいて、前記廃トナーボトルの取り出し及び装着が連続して行われたと判断したときは、前記駆動モーターを前記第２期間駆動し、
前記満杯検知部は、前記制御部により前記駆動モーターが前記第２期間駆動された後で駆動停止されたときには、前記変位の大きさが、前記第１の閾値よりも小さい値に設定された第２の閾値に達していれば前記廃トナーボトルが満杯であると判断し、このとき前記制御部は、前記画像形成部に前記画像形成を行わせない画像形成装置。
【請求項２】
前記満杯検知部が、前記制御部により前記駆動モーターが前記第２期間駆動された後で駆動停止されたときに、前記廃トナーボトルが満杯ではないと判断したとき、前記制御部は、前記第１期間から前記第２期間を差し引いた期間だけ前記駆動モーターを更に駆動させ、
前記満杯検知部は、前記制御部により前記駆動モーターが前記差し引いた期間更に駆動された後で駆動停止されたときには、前記第１の閾値を用いて、前記廃トナーボトルが満杯か否かを更に判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に廃トナーボトルを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター等の画像形成装置には、用紙等の記録媒体に転写されなかった等で発生した廃トナーを収容させる廃トナーボトルが着脱自在に設けられているものがある。廃トナーボトルは、例えば、その長手方向の一端側に廃トナーを取り込むための開口部が形成されるとともに、長手方向に沿ってその内周面に螺旋状の搬送用リブが形成され、上記長手方向を回転軸方向として画像形成装置に回転可能に装着される（例えば、下記の特許文献１を参照）。
【０００３】
廃トナーボトルが回転されると、廃トナーボトルに収容された廃トナーが、内周面に形成された螺旋状の搬送用リブにより、回転軸方向において上記開口部とは反対側となる端部に向けて搬送される。これにより、廃トナーが上記回転軸方向における各所に均等に分散されて存在することになるので、廃トナーボトル内における廃トナー収容スペースを十分に利用することができる。
【０００４】
また、廃トナーボトルが満杯か否かを判断するために、廃トナー量を検知する必要がある。当該検知の方法としては、廃トナーボトルの重みで縮むバネを設け、当該バネの変位から廃トナーボトルの満杯を検知する検知センサーを設ける方法がある（例えば、下記の特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５４２６８号公報
【特許文献２】特開２００６−０７８５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記廃トナーボトルが交換されたときは、次に装填された廃トナーボトルは必ずしもトナーが空の状態とは限らないため、当該装填された廃トナーボトルが満杯であるか否かを判断する必要がある。このため、新たな廃トナーボトルに交換したとしても、満杯判定が終了するまでは印刷が開始されず、ユーザーを待たせることになる。このため、新たな廃トナーボトルに交換した際における当該装填された廃トナーボトルが満杯であるか否かの判断に要する時間を短縮することが望まれる。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、廃トナーボトル交換時における満杯か否かの判断に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、装置本体に回転軸周りに回転自在に設けられ、当該回転の回転軸方向に延びる形状を有し、当該回転軸方向における一端側に廃トナーを取り込むための開口部が形成された廃トナーボトルと、前記廃トナーボトルの下部に配置されて当該廃トナーボトルの重みにより縮む付勢部材と、前記付勢部材の変位を検知する変位検知部と、前記廃トナーボトルを前記回転軸周りに回転させる駆動モーターと、前記廃トナーボトルの装置本体への着脱を検知する着脱検知部と、予め定められた周期毎に前記駆動モーターを、予め定められた第１期間と、前記第１期間よりも短い期間に設定された予め定められた第２期間のいずれかの期間で駆動させる制御部と、前記制御部により前記駆動モーターが前記第１期間駆動された後で駆動停止されたときに、前記変位検知部により検知された前記付勢部材の変位の大きさが予め定められた第１の閾値に達していれば前記廃トナーボトルが満杯であると判断し、前記変位検知部により検知された前記付勢部材の変位の大きさが前記第１の閾値に達していなければ前記廃トナーボトルが満杯ではないと判断する満杯検知部と、前記制御部による制御の下、トナーを用いて生成したトナー画像を記録媒体に転写することで当該記録媒体上に画像を形成する画像形成部とを備え、前記廃トナーボトルは、前記回転に伴って、前記開口部から取り込んだ廃トナーを、前記回転軸方向において前記開口部とは反対側の端部となる他端側に搬送させる、前記回転軸方向に沿って内周面に形成された螺旋状の搬送用リブを有し、前記制御部は、前記着脱検知部による検知結果に基づいて、前記廃トナーボトルの取り出し及び装着が連続して行われたと判断したときは、前記駆動モーターを前記第２期間駆動し、前記満杯検知部は、前記制御部により前記駆動モーターが前記第２期間駆動された後で駆動停止されたときには、前記変位の大きさが、前記第１の閾値よりも小さい値に設定された第２の閾値に達していれば前記廃トナーボトルが満杯であると判断し、このとき前記制御部は、前記画像形成部に前記画像形成を行わせないものである。
【発明の効果】
【０００９】
廃トナーボトルに収容されている正確な廃トナー量を検知するために、廃トナーボトルを予め定められた第１期間回転させる必要があったとしても、単に、廃トナーボトルが満杯であるか否かを判定するだけであれば、当該予め定められた第１期間よりも短い期間、廃トナーボトルを回転させるだけでも可能であると考えられる。
【００１０】
これに基づいて、本発明は、廃トナーボトルの取り出し及び装着が連続して行われた場合においては、廃トナーボトルを比較的短い第２期間だけ回転させた状態で、比較的小さい値の第２の閾値を用いて、廃トナーボトルが満杯であるか否かを判断する。これにより、廃トナーボトル交換時における満杯判断に要する時間を短縮でき、ユーザーにとっての利便性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観の一部分を示した斜視図である。
【図２】廃トナーボトル装着部に装着された状態の廃トナーボトル及びその周辺部を図１に示した矢印Ａ方向から見た部分断面側面図である。
【図３】図２に示した廃トナーボトル及びその周辺部の概略図である。
【図４】画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。
【図５】画像形成装置における制御ユニットにより行われる駆動モーターの回転駆動制御を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置における制御ユニットにより行われる駆動モーターの回転駆動制御を示すフローチャートである。
【図７】廃トナーボトルに収容されている廃トナーの状態の一例を示した模式図であり、（Ａ）は廃トナーボトルの回転前の状態を示し、（Ｂ）は廃トナーボトルの回転後の状態を示している。
【図８】廃トナーボトル装着部から一旦取り出し、再装着した場合の廃トナーボトルに収容されている廃トナーの状態の一例を示した模式図であり、（Ａ）は廃トナーボトルを取り出す前の状態を示し、（Ｂ）は廃トナーボトルを再装着した直後（回転前）の状態を示し、（Ｃ）は廃トナーボトルの回転後の状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観の一部分を示した斜視図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、装置本体１１に、画像形成部１２、及び給紙部１４を含んで構成されている。
【００１３】
画像形成部１２は、ブラック（Ｂｋ）用、イエロー（Ｙ）用、シアン（Ｃ）用、及びマゼンタ（Ｍ）用それぞれのトナーボトル１７Ｂｋ，１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍを装着するトナーボトル装着部１７１を備える。画像形成部１２の下方には、廃トナーボトル５１を装着する廃トナーボトル装着部６１が設けられている。トナーボトル装着部１７１及び廃トナーボトル装着部６１はそれぞれ、通常使用時においては、上部前カバー８１、下部前カバー８２で覆われている。
【００１４】
図２は、廃トナーボトル装着部６１に装着された状態の廃トナーボトル５１及びその周辺部を図１に示した矢印Ａ方向から見た部分断面側面図である。図３は、図２に示した廃トナーボトル５１及びその周辺部の概略図である。廃トナーボトル５１は、その内部に収容される廃トナー量が満杯になると、交換されるものであり、廃トナーボトル装着部６１に着脱自在に装着される。
【００１５】
廃トナーボトル５１の回転軸方向Ｚ（長手方向でもある。矢印Ｂ方向）の先端部には、廃トナーを取り込むための開口部５２が設けられる。更に、この先端部の外周面に、廃トナーボトル５１を回転軸の周方向である矢印Ｃ方向に回転させるために、先端保持部６４側の凹部６６（後述）と噛合する凸部５３が形成されている。
【００１６】
また、廃トナーボトル５１には、開口部５２から取り込んだ廃トナーを後端側に搬送させる、長手方向に沿って内周面に螺旋状に形成された搬送用リブ５５が設けられている。
【００１７】
一方、廃トナーボトル５１の回転軸方向Ｚにおいて上記開口部５２が設けられている一端部とは反対側の他端側である後端側には、把持部５４が設けられている。廃トナーボトル５１の交換の際には、ユーザーが把持部５４を握って装置本体１１から廃トナーボトル５１を引き出すことで、廃トナーボトル装着部６１に装着された廃トナーボトル５１が装置本体１１から取り外される。
【００１８】
廃トナーボトル装着部６１は、本体収納部６２と、支持台６３と、先端保持部６４と、廃トナー落下搬送路６５とを備えている。本体収納部６２は、中空円筒形状とされ、円筒形状をした廃トナーボトル５１の本体部５６を収納する。支持台６３は、本体収納部６２を下方から支持する。先端保持部６４は、廃トナーボトル５１の長手方向の先端部を保持する。廃トナー落下搬送路６５は、廃トナーボトル５１の開口部５２に結合されている。廃トナーは、矢印Ｄ１及びＤ３に示すように廃トナー落下搬送路６５を自重落下し、矢印Ｄ２に示すように案内されて、廃トナーボトル５１に収容される。
【００１９】
先端保持部６４の内壁部には、廃トナーボトル５１の先端部外周面に形成された凸部５３と噛み合う凹部６６が形成されている。凸部５３と凹部６６の形状の関係は一例であって、凸部５３の凸形状と凹部６６の凹形状は入れ替わってもよい。
【００２０】
更に、先端保持部６４の外周面には、周方向全域に亘るギア６４０が設けられている。ギア６４０には、廃トナーボトル５１を矢印Ｃ方向に回転させる駆動源である駆動モーター７１からの回転駆動力が伝達される。駆動モーター７１からの回転駆動力がギア６４０に伝達されると、先端保持部６４の内壁部に形成された凹部６６と、廃トナーボトル５１の先端部外周面に形成された凸部５３との噛合により、駆動モーター７１からの回転駆動力が廃トナーボトル５１まで伝達される。
【００２１】
支持台６３の長手方向の後端側には、本体収納部６２に収納された廃トナーボトル５１の本体部５６を上方に付勢する付勢部材（例えば、押しバネ）６８が設けられている。付勢部材６８は、廃トナーボトル５１の下部に配置されて当該廃トナーボトル５１の重みにより縮む。また、支持台６３には、付勢部材６８に対向させて、付勢部材６８の変位（付勢部材６８が廃トナーボトル５１の重みによる押圧を受けない初期状態からの付勢部材６８の変形量。以下、同様）を検知する変位センサー６９が配設されている。なお、変位センサー６９は、特許請求の範囲における変位検知部の一例である。
【００２２】
図４は、画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、駆動モーター７１、変位センサー６９、開閉センサー８３、及び着脱センサー８４を含んで構成されている。なお、図１〜図３に示した画像形成装置１と同様の構成については同符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００２３】
原稿給送部６は、読取対象の原稿を原稿読取部５へ給送する。原稿読取部５は、制御ユニット１０を構成する制御部１００による制御の下、光照射部を使って原稿を照射し、その反射光を受光することによって、原稿から画像を読み取る。
【００２４】
定着部１３は、用紙上のトナー像を、熱圧着により用紙に定着させる。給紙部１４は、給紙カセットに収容された用紙をピックアップして搬送する。
【００２５】
駆動モーター７１は、廃トナーボトル５１に上述した回転動作を行わせるための駆動源である。変位センサー６９は、付勢部材６８の変位を検知し、付勢部材６８の変位を示した検知信号を制御ユニット１０に出力する。
【００２６】
開閉センサー８３は、廃トナーボトル装着部６１を覆う下部前カバー８２の開放状態又は閉鎖状態に応じてオンオフする例えば機械式のスイッチであり、その検知信号を制御ユニット１０に出力する。
【００２７】
着脱センサー８４は、廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１への着脱状態に応じて、例えば装着時にオンとなり、取り外し時にオフとなる例えば機械式のスイッチであり、当該オンオフを示す検知信号を制御ユニット１０に出力する。なお、着脱センサー８４は、特許請求の範囲における着脱検知部の一例である。
【００２８】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。
【００２９】
制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００と、満杯検知部１０１とを備えている。
【００３０】
制御ユニット１０は、画像形成装置１に内蔵されるＨＤＤ（図略）に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００及び満杯検知部１０１として機能するものである。但し、制御部１００及び満杯検知部１０１は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、ハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。
【００３１】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、駆動モーター７１、変位センサー６９、開閉センサー８３、及び着脱センサー８４と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。
【００３２】
満杯検知部１０１は、変位センサー６９により検知された付勢部材６８の変位の大きさに基づいて、廃トナーボトル５１が満杯であるか否かを判定する。
【００３３】
次に、制御ユニット１０により行われる駆動モーター７１の回転駆動制御を図５、図６に示したフローチャートに基づいて説明する。図５及び図６は、制御ユニット１０により行われる駆動モーター７１の回転駆動制御を示すフローチャートである。
【００３４】
まず、制御部１００は、タイマーＴ（例えば制御ユニット１０に内蔵される）を０にリセットしてタイマーＴを起動させ（Ｓ１）、タイマーＴが周期Ｃ１を計測したか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３５】
制御部１００は、タイマーＴが周期Ｃ１を計測したと判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、駆動モーター７１が予め定められた回転速度Ｖ１で期間Ｔ１だけ回転するように、駆動モーター７１の駆動を制御する（Ｓ３）。これにより、廃トナーボトル５１が一定期間Ｔ１回転する。なお、期間Ｔ１は、予め定められた期間であり、特許請求の範囲における第１期間の一例である。
【００３６】
制御部１００は、Ｓ３の処理を終えて駆動モーター７１を停止させた時点から、予め定められた待機時間が経過した時に、変位センサー６９により検知された、付勢部材６８の変位を示す変位データｄを取得する（Ｓ４）。ここで待機時間を設けているのは、廃トナーボトル５１の回転により揺れ動いた廃トナーが安定した状態になるのを待つためである。
【００３７】
ここで廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーの状態を説明する。図７は、廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーの状態の一例を示した模式図であり、（Ａ）は廃トナーボトル５１の回転前の状態を示し、（Ｂ）は廃トナーボトル５１の回転後の状態を示している。図７（Ａ）に示したように、回転前は開口部５２が設けられた先端側に廃トナーＷ１が偏っているが、図７（Ｂ）に示したように、回転後は廃トナーＷ１の高低がなくなり平らになっている。
【００３８】
図５のフローチャートに基づいた説明に戻る。続いて、満杯検知部１０１が、取得した変位データｄが予め定められた満杯閾値ｄ１以上であるか否かを判断する（Ｓ５）。満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上である（すなわち、廃トナーボトル５１が満杯である）と判断した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、処理はＳ２１（図６）へ進む（後述）。なお、満杯閾値ｄ１は、特許請求の範囲における第１の閾値の一例である。
【００３９】
Ｓ２において、制御部１００は、タイマーＴが周期Ｃ１を未だ計測していないと判断した場合（Ｓ２でＮＯ）、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、廃トナーボトル装着部６１を覆う下部前カバー８２が開放されたか否かを判断する（Ｓ６）。
【００４０】
制御部１００は、下部前カバー８２が開放されたと判断した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、更に、着脱センサー８４により検知された検知信号に基づいて、廃トナーボトル５１の交換（廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１からの取り出し、及び廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１への装着が連続して行われたか）が行われたか否かを判断する（Ｓ７）。なお、制御部１００が、下部前カバー８２が開放されていないと判断した場合（Ｓ６でＮＯ）、処理はＳ２へ戻る。
【００４１】
制御部１００は、廃トナーボトル５１の交換が行われたと判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、画像形成部１２による印刷を禁止する印刷禁止モードを設定する（Ｓ８）。そして、制御部１００は、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、下部前カバー８２が閉鎖されたか否かを判断する（Ｓ９）。
【００４２】
一方、Ｓ７において、制御部１００が、廃トナーボトル５１の交換が行われていないと判断した場合（Ｓ７でＮＯ）、制御部１００は、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、下部前カバー８２が閉鎖されたか否かを判断し（Ｓ１０）、下部前カバー８２が閉鎖されたと判断した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、処理はＳ２へ戻る。また、制御部１００が、下部前カバー８２が閉鎖されていないと判断した場合は（Ｓ１０でＮＯ）、処理はＳ７へ戻る。
【００４３】
Ｓ９において、制御部１００が、下部前カバー８２が閉鎖されたと判断した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、制御部１００は、駆動モーター７１が回転速度Ｖ１で、上記の期間Ｔ１よりも短く設定された予め定められた期間Ｔ２だけ回転するように、駆動モーター７１の駆動を制御する（Ｓ１１）。これにより、廃トナーボトル５１を期間Ｔ２だけ回転させる。なお、期間Ｔ２は、特許請求の範囲における第２期間の一例である。
【００４４】
その後、制御部１００は、このように駆動モーター７１を期間Ｔ２だけ回転させた後、駆動モーター７１を停止させる。この駆動モーター７１の停止から待機時間が経過した後、制御部１００は、変位センサー６９により検知された、付勢部材６８の変位を示す変位データｄを取得する（Ｓ１２）。
【００４５】
廃トナーボトル５１の交換（廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１からの取り出し、及び廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１への装着）としては、新品の廃トナーボトルとの交換や、使用途中の別の廃トナーボトルとの交換、取り出した廃トナーボトルの再装着が考えられるが、使用途中の別の廃トナーボトルとの交換や、取り出した廃トナーボトルの再装着の場合には、廃トナーボトルの先端側又は後端側に廃トナーが大きく偏り、変位センサー６９による変位量の検知、すなわち、廃トナー量の検知に影響を与える可能性がある。
【００４６】
廃トナーボトル５１を廃トナーボトル装着部６１に装着する際、例えばユーザーが把持部５４を握って、装置本体１１の下側に配置された廃トナーボトル装着部６１に廃トナーボトル５１を装着するために、把持部５４の反対側である廃トナーボトル５１の先端側を下向きに廃トナーボトル５１が傾くと、廃トナーは廃トナーボトルの先端側に偏って貯留する。
【００４７】
図８は、廃トナーボトル装着部６１から一旦取り出し、再装着した場合の廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーの状態の一例を示した模式図であり、（Ａ）は廃トナーボトル５１を取り出す前の状態を示し、（Ｂ）は廃トナーボトル５１を再装着した直後（回転前）の状態を示し、（Ｃ）は廃トナーボトル５１の回転後の状態を示している。
【００４８】
図８（Ｂ）に示すように、再装着した廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーＷ１は把持部５４の反対側（先端側）に大きく偏っていることがある。そして、廃トナーボトル５１が装置本体１１に再び装着されたときに、廃トナーボトル５１を期間Ｔ２だけ回転すると、図８（Ｃ）に示すように、廃トナーボトル５１の回転後、廃トナーＷ１の偏りは、幾分解消される。
【００４９】
例えば、期間Ｔ２よりも長い期間Ｔ１だけ廃トナーボトル５１が回転すると、図８（Ａ）に示すように、廃トナーＷ１は、廃トナーボトル５１内において回転軸方向Ｚの各所に均一化されて分散するが、これに対して、廃トナーボトル５１の回転期間が期間Ｔ１よりも短い期間Ｔ２の場合は、図８（Ｃ）に示すように、廃トナーボトル５１内における廃トナーＷ１の偏りは、幾分解消される程度に留まる。
【００５０】
ここで、図８（Ｃ）に示す状態では、廃トナーボトル５１に収容されている正確な廃トナー量を検知することはできないが、単に、廃トナーボトル５１が満杯であるか否かを判断するだけであれば適正に行うことが可能である。
【００５１】
例えば、廃トナーボトル５１に廃トナーＷ１が満杯に貯留されている場合に、上記期間Ｔ１だけ廃トナーボトル５１が回転して、この満杯状態の廃トナーＷ１を、廃トナーボトル５１における回転軸方向Ｚの各所に均一に分布させたときに（図８（Ａ）参照）、変位センサー６９によって検出される変位データｄが、満杯閾値ｄ１以上のｄ１’であるとする。
【００５２】
このとき、当該満杯状態で上記期間Ｔ２（＜期間Ｔ１）しか廃トナーボトル５１を回転させない場合、廃トナーボトル５１内の廃トナーＷ１の分布は、図８（Ａ）に示すような状態にはならないが、図８（Ｃ）に示す程度に、比較的少量の廃トナーＷ１が、廃トナーボトル５１の上記他端側（把持部５４側）に移動して分布する。このように満杯状態で期間Ｔ２だけ廃トナーボトル５１が回転して廃トナーボトル５１内を廃トナーＷ１が移動した状態のときに変位センサー６９によって検知される変位データｄの値を予め測定して記憶しておき、これを満杯閾値ｄ２とする。これにより、比較的短時間の期間Ｔ２での廃トナーボトル５１の回転でも、満杯か否かの判断が可能になる。
【００５３】
Ｓ１２の後、満杯検知部１０１は、取得した変位データｄが、満杯閾値ｄ１よりも小さい値に設定された予め定められた上記満杯閾値ｄ２以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ２以上であると判断した場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、Ｓ２２（図６）へ進む。なお、満杯閾値ｄ２は、特許請求の範囲における第２の閾値の一例である。
【００５４】
一方、満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ２以上でない（すなわち、廃トナーボトル５１は満杯でない）と判断した場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御部１００は、印刷禁止モードを解除する（Ｓ１４）。この場合、制御部１００は、駆動モーター７１が回転速度Ｖ１で、上記期間Ｔ１から期間Ｔ２を差し引いた期間Ｔ３だけ駆動モーター７１を更に駆動させる（Ｓ１５）。すなわち、廃トナーボトル５１を期間Ｔ３だけ更に回転させる。
【００５５】
これにより、Ｓ１１での期間Ｔ２の回転と、Ｓ１５での期間Ｔ３の回転とで、廃トナーボトル装着部６１に装着された廃トナーボトル５１が、合計で期間Ｔ１分回転するので、廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーを回転軸方向Ｚにおける各所に均一に分布させる。
【００５６】
Ｓ１５における駆動モーター７１の駆動後、制御部１００は、駆動モーター７１を停止させる。この駆動モーター７１の停止から待機時間が経過した後、制御部１００は、変位センサー６９により検知された、付勢部材６８の変位を示す変位データｄを取得する（Ｓ１６）。その後、処理はＳ１へ戻る。
【００５７】
Ｓ５において、満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上であり、廃トナーボトル５１が満杯であると判断した場合（Ｓ５でＹＥＳ）、制御部１００は、印刷禁止モードを設定するとともに（Ｓ２１）、表示部４７３に「廃トナーボトルが満杯です。廃トナーボトルを交換してください。」という満杯メッセージを表示させる（Ｓ２２）。
【００５８】
続いて、制御部１００が、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、廃トナーボトル装着部６１を覆う下部前カバー８２が開放されたか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００５９】
制御部１００が、下部前カバー８２が開放されたと判断した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、制御部１００が、着脱センサー８４により検知された検知信号に基づいて、廃トナーボトル５１の交換（廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１からの取り出し、及び廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１への装着が連続して行われたか否か）が行われたか否かを判断する（Ｓ２４）。一方、制御部１００が、下部前カバー８２が開放されていないと判断した場合（Ｓ２３でＮＯ）、処理はＳ２３へ戻る。
【００６０】
制御部１００は、廃トナーボトル５１の交換が行われたと判断した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、下部前カバー８２が閉鎖されたか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００６１】
一方、制御部１００が、廃トナーボトル５１の交換が行われていないと判断した場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御部１００は、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、下部前カバー８２が閉鎖されたか否かを判断する（Ｓ２６）。制御部１００が、下部前カバー８２が閉鎖されたと判断した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、処理はＳ２３へ戻る。制御部１００が、下部前カバー８２が閉鎖されていないと判断した場合は（Ｓ２６でＮＯ）、処理はＳ２４へ戻る。
【００６２】
Ｓ２５において、制御部１００が、下部前カバー８２が閉鎖されたと判断した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、制御部１００は、駆動モーター７１が回転速度Ｖ１で上記期間Ｔ２だけ回転するように、駆動モーター７１の駆動を制御する（Ｓ２７）。これにより、廃トナーボトル５１を期間Ｔ２だけ回転させる。
【００６３】
制御部１００は、このように駆動モーター７１を高速で回転させた後、駆動モーター７１を停止させる。この駆動モーター７１の停止から待機時間が経過した後、制御部１００は、変位センサー６９により検知された、付勢部材６８の変位を示す変位データｄを取得する（Ｓ２８）。
【００６４】
続いて、満杯検知部１０１が、取得した変位データｄが上記満杯閾値ｄ２以上であるか否かを判断する（Ｓ２９）。満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ２以上である（すなわち、廃トナーボトル５１が満杯である）と判断した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、処理はＳ２３へ戻る。
【００６５】
一方、満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ２以上でない（すなわち、廃トナーボトル５１は満杯でない）と判断した場合（Ｓ２９でＮＯ）、制御部１００は、印刷禁止モードを解除するとともに（Ｓ３０）、表示部４７３から満杯メッセージを消去させる（Ｓ３１）。そして、制御部１００が、駆動モーター７１を、回転速度Ｖ１で、更に期間Ｔ３（＝期間Ｔ２−期間Ｔ１）だけ駆動させる（Ｓ３２）。これにより、廃トナーボトル５１を期間Ｔ３だけ回転させる。
【００６６】
制御部１００は、このように駆動モーター７１を駆動させた後、駆動モーター７１を停止させる。この駆動モーター７１の停止から待機時間が経過した後、制御部１００は、変位センサー６９により検知された、付勢部材６８の変位を示す変位データｄを取得する（Ｓ３３）。その後、処理はＳ１（図５）へ戻る。
【００６７】
この実施形態によれば、廃トナーボトル５１の取り出し及び装着が行われた場合は、廃トナーボトル５１を予め定められた期間Ｔ２（＜予め定められた期間Ｔ１）回転させることによって、廃トナーボトル５１が満杯であるか否かの判定が行われる。従って、廃トナーボトル５１の交換時における満杯判定に要する時間が短くなるので、ユーザーにとっての利便性向上を図ることができる。
【００６８】
また、廃トナーボトル５１を予め定められた期間Ｔ２回転させた後の満杯判定に用いる満杯閾値ｄ２は、満杯閾値ｄ１よりも小さいので、図８（Ｃ）に示したように、廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーＷ１が十分に均されず、後端側に収容される廃トナー量が少なく、付勢部材６８が変位する大きさが小さかったとしても、廃トナーボトル５１の満杯判定を適正に行うことができる。
【００６９】
さらに、廃トナーボトル５１が予め定められた期間Ｔ２回転した後に、満杯検知部１０１が、付勢部材６８の変位の大きさを示す変位データｄが上記満杯閾値ｄ２以上でない（廃トナーボトル５１は満杯でない）と判断した場合、制御部１００は、駆動モーター７１の駆動を制御することによって、廃トナーボトル５１を期間Ｔ３（＝期間Ｔ１−期間Ｔ２）回転させる。従って、満杯判定を行った後に、廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーが十分に均されるので、廃トナーボトル５１に収容されている正確な廃トナー量についても検知可能になる。
【００７０】
また、上記実施形態では、図１乃至図８を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７１】
１          画像形成装置
５１        廃トナーボトル
５２        開口部
５５        搬送用リブ
６８        付勢部材
６９        変位センサー
７１        駆動モーター
８４        着脱センサー
１００      制御部
１０１      満杯検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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