(57)【要約】      （修正有）【課題】光コヒーレンストモグラフィにより取得された正面断面像の新規な利用法を実現可能な眼科観察装置を提供する。【解決手段】眼科観察装置において、光学系はＯＣＴを行う。３次元画像形成部２３１は、被検眼の３次元領域に対するＯＣＴを繰り返し行って光学系により逐次に取得されたデータに基づき被検眼の３次元画像を逐次に形成する。断面像形成部２３２は、逐次に取得された３次元画像に基づき正面断面像を逐次に形成する。表示制御部２１１１は、逐次に形成された正面断面像を表示部２４１に動画表示させる。計測制御部２１１２は、表示されている正面断面像に対し操作手段を介して指定された断面位置に対するＯＣＴを、動画表示のためのＯＣＴよりも密なスキャン間隔で実行させる。【選択図】図３
2018023817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光コヒーレンストモグラフィを行うための光学系と、
被検眼の３次元領域に対する光コヒーレンストモグラフィを繰り返し行うことにより前記光学系によって逐次に取得されたデータに基づいて、被検眼の３次元画像を逐次に取得する３次元画像取得部と、
前記３次元画像取得部により逐次に取得された３次元画像に基づいて正面断面像を逐次に形成する断面像形成部と、
前記断面像形成部により逐次に形成された正面断面像を表示手段に動画表示させる表示制御部と、
前記表示手段に表示されている正面断面像に対し操作手段を介して指定された断面位置に対する光コヒーレンストモグラフィを前記光学系に実行させる計測制御部と
を有し、
前記計測制御部は、前記操作手段を介して指定された断面位置に対する光コヒーレンストモグラフィを、前記動画表示のための光コヒーレンストモグラフィよりも密なスキャン間隔で実行させる
ことを特徴とする眼科観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いて被検眼の画像を取得する眼科観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光源等からの光ビームを用いて被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成するＯＣＴが注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、網膜や脈絡膜や角膜を画像化する装置が実用化されており、硝子体の画像化などにも応用が広がっている。
【０００３】
特許文献１には、いわゆる「フーリエドメインＯＣＴ（Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ）」の手法を用いた装置が開示されている。すなわち、この装置は、被測定物体に対して低コヒーレンス光のビームを照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル強度分布を取得してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の深度方向（ｚ方向）の形態を画像化するものである。さらに、この装置は、光ビーム（測定光）をｚ方向に直交する１方向（ｘ方向）に走査するガルバノミラーを備え、それにより被測定物体の所望の測定対象領域の画像を形成するようになっている。この装置により形成される画像は、光ビームの走査方向（ｘ方向）に沿った深度方向（ｚ方向）の２次元断面像となる。この手法は、特にスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｄｏｍａｉｎ）と呼ばれる。
【０００４】
特許文献２には、ＯＣＴを用いて得られた複数の２次元断面像から３次元画像を形成する技術が記載されている。また、３次元画像に基づいて、２次元断面像に垂直な断面の２次元画像（つまり所定のｚ座標値におけるｘｙ面の画像）を形成する技術が知られている。この２次元画像は、正面断面像、水平断面像、アンファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）画像、Ｃ断面像、Ｃスキャン像などと呼ばれる。
【０００５】
特許文献３、４には、他のタイプのＯＣＴ装置が開示されている。特許文献３には、被測定物体に照射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を検出してスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）タイプなどと呼ばれる。スウェプトソースタイプはフーリエドメインタイプの一種である。
【０００６】
また、特許文献４には、所定のビーム径を有する測定光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、測定光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプ、或いはアンファスタイプなどと呼ばれる。
【０００７】
特許文献５には、ＯＣＴを眼科分野に適用した構成が開示されている。なお、ＯＣＴが応用される以前には、被検眼を観察するための装置として眼底カメラ、スリットランプ、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）などが使用されていた（たとえば特許文献６、特許文献７、特許文献８を参照）。眼底カメラは被検眼に照明光を照射し、その眼底からの戻り光を検出することによって眼底を画像化する装置である。スリットランプは、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより角膜の断面の画像を取得する装置である。ＳＬＯは、レーザ光で眼底を走査し、その反射光を光電子増倍管等の高感度な素子で検出することにより眼底表面の形態を画像化する装置である。
【０００８】
ＯＣＴを用いた装置は、高精細の画像を取得できる点、さらには断面像や３次元画像を取得できる点などにおいて、眼底カメラ等に対して優位性を持つ。
【０００９】
このように、ＯＣＴを用いた装置は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断への応用がなされてきている。
【００１０】
眼科分野のＯＣＴ装置には、一般に、アライメント（被検眼に対する光学系の位置合わせ）、フォーカシング（画像化深度の設定）、トラッキング（被検眼の動きに対する光学系の追従移動）などの機能が組み込まれている。また、画像化の対象領域を任意に指定するための機能も設けられており、たとえば眼底の表面形態を表す正面画像を参照して断面を指定することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−３２５８４９号公報
【特許文献２】特開２００７−２２５３４９号公報
【特許文献３】特開２００７−２４６７７号公報
【特許文献４】特開２００６−１５３８３８号公報
【特許文献５】特開２００８−７３０９９号公報
【特許文献６】特開平９−２７６２３２号公報
【特許文献７】特開２００８−２５９５４４号公報
【特許文献８】特開２００９−１１３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この発明の目的は、ＯＣＴにより取得された正面断面像の新規な利用法を実現可能な眼科観察装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光学系と、３次元画像取得部と、断面像形成部と、表示制御部と、計測制御部とを有する眼科観察装置である。光学系は、光コヒーレンストモグラフィを行う。３次元画像取得部は、被検眼の３次元領域に対する光コヒーレンストモグラフィを繰り返し行うことにより光学系によって逐次に取得されたデータに基づいて、被検眼の３次元画像を逐次に取得する。断面像形成部は、３次元画像取得部により逐次に取得された３次元画像に基づいて正面断面像を逐次に形成する。表示制御部は、断面像形成部により逐次に形成された正面断面像を表示手段に動画表示させる。計測制御部は、表示手段に表示されている正面断面像に対し操作手段を介して指定された断面位置に対する光コヒーレンストモグラフィを光学系に実行させる。ここで、計測制御部は、操作手段を介して指定された断面位置に対する光コヒーレンストモグラフィを、動画表示のための光コヒーレンストモグラフィよりも密なスキャン間隔で実行させる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ＯＣＴにより取得された正面断面像の新規な利用法を実現可能な眼科観察装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図４】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を表すフローチャートである。
【図５Ａ】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を説明するための概略図である。
【図５Ｂ】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を説明するための概略図である。
【図５Ｃ】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を説明するための概略図である。
【図６】実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図７】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を表すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る眼科観察装置の構成の一例を表す概略図である。
【図９】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を表すフローチャートである。
【図１０Ａ】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を説明するための概略図である。
【図１０Ｂ】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を説明するための概略図である。
【図１０Ｃ】実施形態に係る眼科観察装置の動作例を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明に係る眼科観察装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科観察装置は、ＯＣＴを用いて眼底の２次元断面像や３次元画像を形成する。この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と呼ぶことがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【００１７】
以下の実施形態では、フーリエドメインタイプのＯＣＴを適用した構成について詳しく説明する。実施形態に係る眼科観察装置は、たとえば、スペクトラルドメインＯＣＴの手法を用いて眼底のＯＣＴ画像および眼底像の双方を取得可能に構成される。なお、ＯＣＴの手法はスペクトラルドメインには限定されず、たとえばスウェプトソースタイプであってよい。また、実施形態では、ＯＣＴ装置と眼底カメラとが組み合わされた複合機について特に詳しく説明するが、被検眼を撮影して正面画像を取得する装置は眼底カメラには限定されず、たとえばＳＬＯ、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡などであってよい。また、実施形態に係る眼科観察装置の構成は複合機には限定されず、ＯＣＴ装置単体であってよい。
【００１８】
以下、いくつかの実施形態について説明するが、これら実施形態のうちの２つ以上を任意に組み合わせることが可能である。
【００１９】
〈第１の実施形態〉
［構成］
図１および図２に示すように、眼科観察装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
【００２０】
〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像である。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。
【００２１】
眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。さらに、眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの測定光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆからの測定光の戻り光をＯＣＴユニット１００に導く。
【００２２】
照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。
【００２３】
眼底Ｅｆからの観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。さらに、この戻り光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のレートで戻り光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された戻り光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系３０のフォーカスが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。
【００２４】
撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。眼底Ｅｆからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された戻り光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。
【００２５】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。
【００２６】
ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００２７】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置（黄斑計測用固視位置）や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置（乳頭計測用固視位置）や、黄斑部と視神経乳頭とを含む広範囲の画像を取得するための位置（広範囲計測用固視位置）などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。
【００２８】
さらに、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカスを合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。
【００２９】
アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。
【００３０】
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。
【００３１】
フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。さらに、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００３２】
眼底Ｅｆからのフォーカス光の戻り光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させてフォーカシングを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でフォーカシングを行ってもよい。
【００３３】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。
【００３４】
光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。
【００３５】
ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（測定光ＬＭ）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを測定光ＬＭで走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、測定光ＬＭをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、測定光ＬＭをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。
【００３６】
〔ＯＣＴユニット〕
図２を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、光源からの光（低コヒーレンス光）を参照光と測定光に分割し、眼底Ｅｆを経由した測定光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を分光器によって検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。
【００３７】
なお、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置の場合には、出力波長を高速で切り替えることが可能な波長掃引光源が低コヒーレンス光源の代わりに設けられ、かつ、バランスドフォトダイオード等の光検出器が分光器の代わりに設けられる。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、光コヒーレンストモグラフィのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。
【００３８】
光源ユニット１０１はＯＣＴ計測用の光Ｌ０を出力する。この実施形態ではスペクトラルドメインＯＣＴが適用されるので、広帯域の低コヒーレンス光が光Ｌ０として用いられる。光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を光Ｌ０として用いてもよい。
【００３９】
光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。
【００４０】
光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて測定光ＬＭと参照光ＬＲに分割される。
【００４１】
参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。偏波調整器１０６は、たとえば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。
【００４２】
ファイバカプラ１０３により生成された測定光ＬＭは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。さらに、測定光ＬＭは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、測定光ＬＭは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。測定光ＬＭは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。眼底Ｅｆによる測定光ＬＭの後方散乱光（戻り光）は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。
【００４３】
ファイバカプラ１０９は、測定光ＬＭの戻り光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。さらに、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ１１５の受光面に投影される。なお、図２に示す回折格子１１３は透過型であるが、たとえば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。
【００４４】
ＣＣＤイメージセンサ１１５は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。
【００４５】
この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。
【００４６】
〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。
【００４７】
また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。
【００４８】
また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５およびＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、ガルバノスキャナ４２の動作制御などを行う。
【００４９】
また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光減衰器１０５の動作制御、偏波調整器１０６の動作制御、ＣＣＤイメージセンサ１１５の動作制御などを行う。
【００５０】
演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科観察装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。
【００５１】
眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。
【００５２】
〔制御系〕
眼科観察装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。
【００５３】
（制御部）
眼科観察装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。
【００５４】
（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。たとえば、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の光学系駆動部２Ａ、合焦駆動部３１Ａ、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２およびＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御する。また、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、光減衰器１０５、偏波調整器１０６およびＣＣＤ１１５を制御する。
【００５５】
光学系駆動部２Ａは、主制御部２１１の制御を受けて、装置光学系（特に眼底カメラユニット２に含まれる光学系）を３次元的に移動させる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングは、前述したように、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させる制御である。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとフォーカシングが実行される。トラッキングは、たとえば観察画像によって被検眼Ｅの動きをリアルタイムで検出し、その検出結果に基づいて装置光学系を移動させることにより、装置光学系の位置を眼球運動に追従させる機能である。それにより、アライメントおよびフォーカスが合った好適な位置関係が維持される。なお、光学系駆動部２Ａによる装置光学系の移動方向は、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向には限定されず、たとえば所定の軸周りの回転方向や、俯仰方向などを含んでいてよい。
【００５６】
合焦駆動部３１Ａは、主制御部２１１の制御を受けて、撮影光学系３０の合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、撮影光学系３０の焦点位置が変更される。
【００５７】
ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａは、主制御部２１１の制御を受けて、測定光ＬＭの経路に設けられた合焦レンズ４３を光軸方向に移動させる。それにより、測定光ＬＭの焦点位置（ビームウェストの位置）が変更される。
【００５８】
主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。
【００５９】
この実施形態において、主制御部２１１は、表示制御部２１１１と、計測制御部２１１２とを含む。表示制御部２１１１は、表示部２４１に情報を表示させるための制御を実行する。この制御については後述する。計測制御部２１１２は、ＯＣＴ計測に関する制御を行う。この制御については後述する。
【００６０】
（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科観察装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【００６１】
（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、分散補償、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。この実施形態において、画像形成部２２０は、測定光ＬＭの各照射位置におけるＡライン（ｚ方向に延びるライン）に沿った１次元画像（Ａライン像）を形成する。さらに、画像形成部２２０は、直線的または曲線的に配列された複数の照射位置に対応する複数のＡライン像を当該配列に応じて並べた２次元断面像（Ｂスキャン像）を形成してもよい。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。
【００６２】
画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板やマイクロプロセッサを含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。
【００６３】
（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。また、画像処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
【００６４】
画像処理部２３０は、３次元画像形成部２３１と、断面像形成部２３２とを有する。
【００６５】
（３次元画像形成部）
３次元画像形成部２３１は、Ａライン像の間の画素を補間する処理、またはＢスキャン像の間の画素を補間する補間処理など、公知の画像処理を実行することにより、眼底Ｅｆの３次元画像データを形成する。なお、３次元画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像データの例として、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる処理の例として、画像処理部２３０は、ボリュームデータにレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像を形成する。
【００６６】
また、３次元画像データの他の例としてスタックデータがある。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数のＢスキャン像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることにより得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数のＢスキャン像を、１つの３次元座標系で表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことによって得られる画像データである。
【００６７】
（断面像形成部）
断面像形成部２３２は、３次元画像形成部２３１により形成された３次元画像データに基づいて断面像を形成する。この断面像は、あらかじめ設定された断面を表す画像である。この断面は、任意の位置および向きにより定義される。この断面は、平面でも曲面でもよい。なお、被検眼Ｅの後眼部を正面側（角膜側）から見た場合の断面図、たとえば（少なくとも１つの）法線がｚ方向に一致するような断面を表す断面図を、正面断面像と呼ぶことがある。
【００６８】
断面像形成部２３２は、たとえば、３次元画像データのピクセル（またはボクセル）のうち、あらかじめ設定された断面に位置するピクセル（またはボクセル）を選択することにより、当該断面を表す２次元断面像を形成してよい。なお、前述の補間処理を行っていない場合（つまりスタックデータを用いる場合）などのように、当該断面に位置するピクセルが存在しない場合には、当該断面に最も近い画素を選択することができる。また、当該断面に隣接する画素に基づいて補間処理（重み付き補間処理など）を実行することによって、当該断面に対応するピクセル値を求めてもよい。
【００６９】
また、断面像形成部２３２は、たとえば、３次元画像データのピクセル（またはボクセル）のうち、あらかじめ設定されたｚ方向の範囲（たとえば眼底Ｅｆの所定の層を表す範囲）に含まれるピクセル（またはボクセル）を選択し、選択された３次元領域をｚ方向に積算することにより２次元断面像を形成してよい。なお、当該断面に位置するピクセルが存在しない場合には、上記と同様の処理を実行できる。
【００７０】
断面像形成部２３２により形成される断面像は２次元断面像である必要はない。たとえば、断面像形成部２３２は、３次元画像データのピクセル（またはボクセル）のうち、あらかじめ設定された３次元領域に含まれるピクセル（またはボクセル）を抽出することにより３次元部分画像を形成してよい。３次元部分画像を表示する場合、前述したレンダリング処理が適用される。
【００７１】
断面像形成部２３２には、画像化範囲（断面、３次元領域等）が事前に入力される。画像化範囲の設定は、手動または自動で実行される。
【００７２】
画像化範囲の設定を手動で行う場合、ユーザは、ユーザインターフェイス２４０を用いる。たとえば、主制御部２１１は、画像化範囲の設定を行うためのグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）を表示部２４１に表示させる。ユーザは、操作部２４２を用いてＧＵＩを操作することにより画像化範囲の設定を行う。
【００７３】
具体例として、主制御部２１１は、擬似的３次元画像またはＢスキャン像を表示部２４１に表示させることができる。ユーザは、操作部２４２を用いることで、表示された画像に対して断面位置を設定する。画像処理部２３０は、設定された断面位置を３次元画像データ全体に拡張する処理を行う。この処理は、たとえば、設定された断面位置を所定方向に拡張することにより行われる。たとえば、平面的な正面断面像を取得するための断面を設定する場合、手動で設定される断面位置はｚ座標値（ｚ＝ｚ０）に相当するので、画像処理部２３０は、平面ｚ＝ｚ０を対象の断面として設定する。この場合、位置情報が（ｘ＝任意、ｙ＝任意、ｚ＝ｚ０）であるピクセル（またはボクセル）が３次元画像データから抽出されて、抽出されたピクセル（またはボクセル）に基づき平面的な正面断面像が形成される。
【００７４】
手動設定の他の例を説明する。主制御部２１１は、被検眼Ｅの部位名（組織名）の選択肢を表示部２４１に提示することができる。提示される部位の例として、網膜、脈絡膜、強膜、網膜剥離部位、病変部、治療済みの部位などがある。また、網膜のサブ組織として、網膜色素上皮層、視細胞層、外境界膜、外顆粒層、外網状層、内顆粒層、内網状層、神経節細胞層、神経繊維層、内境界膜、視細胞内節外節接合部などがある。ユーザは、表示された選択肢のうち１つ以上を指定する。この指定操作の態様は任意であり、たとえば、所望の選択肢のチェックボックスにチェックを入力する操作が含まれる。画像処理部２３０は、３次元画像データを解析することにより、ユーザが指定した部位に相当するピクセル（またはボクセル）を特定する。この解析処理は、たとえば、公知の層特定処理（セグメンテーション）を含む。断面像形成部２３２は、解析処理により特定されたピクセル（またはボクセル）に基づいて断面像を形成する。
【００７５】
画像化範囲の設定を自動で行う場合、主制御部２１１は、所定の条件に基づいて画像化範囲を設定する。この条件の例として、疾患名、過去に適用された画像化範囲などがある。
【００７６】
疾患名が条件に含まれる場合、疾患名と画像化範囲とを対応付けた情報（対応情報）があらかじめ記憶部２１２に記憶される。主制御部２１１は、たとえば当該患者の電子カルテ情報を参照して疾患名を取得する。さらに、主制御部２１１は、取得された疾患名に対応付けられた画像化範囲を、対応情報を参照することによって特定する。特定された画像化範囲に対応するピクセル（またはボクセル）を求める処理は、手動設定の場合の解析処理と同様であってよい。
【００７７】
たとえばフォローアップ撮影の場合のように、過去に適用された画像化範囲が条件に含まれる場合、検査において適用された画像化範囲を示す情報が当該患者の電子カルテ情報に記憶される。或いは、主制御部２１１は、当該患者の患者ＩＤ等と適用された画像化範囲を示す情報とを関連付けて記憶部２１２に記憶させる。新たな検査が行われる場合、主制御部２１１は、当該患者の電子カルテ情報に記録されている画像化範囲を示す情報を読み出す。或いは、主制御部２１１は、患者ＩＤ等の入力を受けて、画像化範囲を示す情報を記憶部２１２から検索する。過去の画像化範囲が取得された後の処理は、手動設定の場合の解析処理と同様であってよい。
【００７８】
なお、検診やクリニカルパスのように、取得される断面像の種別（つまり画像化範囲）があらかじめ決められている場合、手動設定の場合において説明した解析処理を画像処理部２３０が実行することにより、目的の断面に位置するピクセル（またはボクセル）を３次元画像データから特定することができる。
【００７９】
以上のような機能を有する画像処理部２３０は、たとえば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。
【００８０】
（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４１と操作部２４２とが含まれる。表示部２４１は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４２は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４２には、眼科観察装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４２は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４１は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【００８１】
表示部２４１と操作部２４２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４２に対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４１に表示されたＧＵＩと、操作部２４２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。
【００８２】
〔測定光の走査およびＯＣＴ画像について〕
測定光ＬＭの走査およびＯＣＴ画像について説明しておく。
【００８３】
眼科観察装置１による測定光ＬＭの走査態様（スキャンパターン）としては、たとえば、横スキャン、縦スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位（視神経乳頭、黄斑、病変部など）、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して選択的に使用される。
【００８４】
横スキャンは、測定光ＬＭを横方向（ｘ方向）に走査させるものである。横スキャンには、縦方向（ｙ方向）に配列された複数の横方向に延びる走査線に沿って測定光ＬＭを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。また、隣接する走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の３次元画像を形成することができる（３次元スキャン）。縦スキャンについても同様である。
【００８５】
十字スキャンは、互いに直交する２本の直線状の軌跡（直線軌跡）からなる十字型の軌跡に沿って測定光ＬＭを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って測定光ＬＭを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。
【００８６】
円スキャンは、円形状の軌跡に沿って測定光ＬＭを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って測定光ＬＭを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの一例である。螺旋スキャンは、回転半径を次第に小さく（または大きく）させながら螺旋状（渦巻状）の軌跡に沿って測定光ＬＭを走査するものである。
【００８７】
ガルバノスキャナ４２は、互いに直交する方向に測定光ＬＭを走査するように構成されているので、測定光ＬＭをｘ方向およびｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。さらに、ガルバノスキャナ４２に含まれる２つのガルバノミラーの向きを同時に制御することで、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って測定光ＬＭを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。
【００８８】
上記のような態様で測定光ＬＭを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿う方向と眼底深度方向（ｚ方向）とにより張られる面における断面像を取得することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の３次元画像を取得することができる。
【００８９】
上記のような測定光ＬＭの走査対象となる眼底Ｅｆ上の領域、つまりＯＣＴ計測の対象となる眼底Ｅｆ上の領域を走査領域と呼ぶことがある。３次元スキャンにおける走査領域は、複数の横スキャンが配列された矩形の領域である。また、同心円スキャンにおける走査領域は、最大径の円スキャンの軌跡により囲まれる円盤状の領域である。また、放射スキャンにおける走査領域は、各スキャンラインの両端位置を結んだ円盤状（或いは多角形状）の領域である。
【００９０】
［動作］
眼科観察装置１の動作について説明する。図４は、眼科観察装置１の動作の一例を表す。本動作例では、被検眼Ｅの後眼部（たとえば眼底Ｅｆ）の予備的なＯＣＴ計測により取得される正面断面像に基づいて、本計測の対象となる断面位置を指定する場合について説明する。なお、本動作例においては、アライメント、フォーカシングおよびトラッキングは、被検眼Ｅの観察画像に基づき実行される。これら動作のうち１つ以上がＯＣＴ画像に基づき実行される場合については後述する。
【００９１】
（Ｓ１：近赤外観察画像の取得を開始する）
まず、主制御部２１１は、観察光源１１の点灯を開始する。観察光源１１から出力された観察照明光は、可視カットフィルタ１４により近赤外光となる。観察照明光は眼底Ｅｆに連続的に照射され、その戻り光はＣＣＤイメージセンサ３５により所定のレートで検出される。主制御部２１１は、ＣＣＤイメージセンサ３５から所定のレートで入力される検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの動画像（近赤外観察画像）を表示部２４１に表示させる。近赤外観察画像は、たとえば観察光源１１が消灯されるまでリアルタイムで取得される。
【００９２】
主制御部２１１は、所定のタイミングで被検眼Ｅに固視標を投影させる。被検者は、固視標を凝視するように指示を受ける。また、主制御部２１１は、アライメント指標とスプリット指標とを所定のタイミングで眼底Ｅｆに投影させる。なお、これら指標の投影タイミングは同じでも異なってもよい。これら指標の投影が開始された後には、アライメント指標像とスプリット指標像とが近赤外観察画像に映り込む。
【００９３】
（Ｓ２：アライメントとフォーカシングを行う）
次に、アライメントとフォーカシングが実行される。これら処理は、従来と同様に、手動によりまたは自動で実行される。
【００９４】
マニュアルアライメントの場合、ユーザは、表示部２４１に表示されている一対のアライメント指標像と、所定のターゲット位置を示すマークとを参照しつつ、一対のアライメント指標像をターゲットマークの位置に誘導するように、操作部２４２を介して装置光学系を移動させる。装置光学系の移動は、操作部２４２から操作信号を受けた主制御部２１１が光学系駆動部２Ａを制御することにより実行される。
【００９５】
オートアライメントの場合、たとえば次の処理が実行される。
・近赤外観察画像を解析して一対のアライメント指標像の位置を求める。
・求められた一対のアライメント指標像の位置と所定のターゲット位置との間の変位を求める。
・求められた変位がキャンセルされるように光学系駆動部２Ａを制御して装置光学系を移動させる。
【００９６】
マニュアルフォーカスの場合、ユーザは、表示部２４１に表示されている一対のスプリット指標像を参照しつつ、一対のスプリット指標像が所定の位置関係に配置されるように（たとえば一列に配置されるように）、操作部２４２を介して合焦レンズ３１を移動させる。合焦レンズ３１の移動は、操作部２４２から操作信号を受けた主制御部２１１が合焦駆動部３１Ａを制御することにより実行される。
【００９７】
オートフォーカスの場合、たとえば次の処理が実行される。
・近赤外観察画像を解析して一対のスプリット指標像の位置を求める。
・求められた一対のスプリット指標像の位置と所定の位置関係との間の変位を求める。
・求められた変位がキャンセルされるように合焦駆動部３１Ａを制御して合焦レンズ３１を移動させる。
【００９８】
（Ｓ３：トラッキングを開始する）
アライメントとフォーカシングが完了したら、主制御部２１１は、従来と同様のトラッキング動作を開始させる。トラッキングにおいては、たとえば次の処理が繰り返し実行される。
・近赤外観察画像のフレームを解析し、被検眼Ｅの特徴部位（たとえば、前眼部像においては瞳孔中心、眼底像においては黄斑中心や乳頭中心や病変部の中心）に相当する特徴領域の位置を求める。
・今回求められた特徴領域の位置と、前回の処理で求められた特徴領域の位置との間の変位を求める。
・求められた変位がキャンセルされるように光学系駆動部２Ａを制御して装置光学系を移動させる。
【００９９】
（Ｓ４：ライブＯＣＴ計測を開始する）
主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００やガルバノスキャナ４２を制御することにより、ライブＯＣＴ計測を開始させる。ライブＯＣＴ計測とは、所定のスキャンパターンによるＯＣＴ計測を所定のレートで繰り返し行うことにより、ＯＣＴ動画像をリアルタイムで取得する処理を示す。
【０１００】
本動作例では、スキャンパターンとして３次元スキャンが適用される。スキャンされる被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）の領域は、固視標の投影位置と、スキャンパターンの輪郭形状およびサイズとにより決定される。これら条件は任意に設定される。なお、固視標の投影位置としては、前述したように、黄斑計測用固視位置、乳頭計測用固視位置、広範囲計測用固視位置などがある。
【０１０１】
（Ｓ５：ライブ正面断面像の表示を開始する）
画像形成部２２０は、ステップＳ４のライブＯＣＴ計測においてＣＣＤイメージセンサ１１５から所定のレートで入力される検出信号に基づいて、Ｂスキャン像を逐次に形成する。主制御部２１１は、たとえば、１回の３次元スキャンに相当する複数のＢスキャン像を逐次に３次元画像形成部２３１に送る。
【０１０２】
３次元画像形成部２３１は、１回の３次元スキャンに相当する複数のＢスキャン像に基づいて、当該３次元スキャンに対応する３次元画像データを形成する。３次元画像形成部２３１により逐次に形成された３次元画像データは、断面像形成部２３２に逐次に送られる。
【０１０３】
断面像形成部２３２は、３次元画像形成部２３１により形成された各３次元画像データに基づいて、あらかじめ設定された断面における正面断面像を形成する。この断面は、たとえば視細胞内節外節接合部（ＩＳ／ＯＳ）や網膜色素上皮（ＲＰＥ）や内境界膜（ＩＬＭ、眼底表面）のように、ユーザが特に注目する組織に対して設定されてよい。断面像形成部２３２により逐次に形成された正面断面像は、表示制御部２１１１に逐次に送られる。
【０１０４】
表示制御部２１１１は、断面像形成部２３２により逐次に形成された正面断面像を所定のレートで表示部２４１に表示させる。それにより、上記断面を表すライブ動画像が表示される。なお、ステップＳ３で開始されたトラッキングが継続されているので、被検眼Ｅのほぼ同一の領域の正面断面像が動画表示される。
【０１０５】
このステップにおいて、ＯＣＴ計測が行われる深さ範囲の調整や、測定光ＬＭの焦点位置の調整を、必要に応じて行うことができる。
【０１０６】
深さ範囲の調整は、たとえば画像処理部２３０および主制御部２１１により次のようにして実行される。
・逐次に取得されるＢスキャン像や３次元画像データを解析して、被検眼Ｅの所定の部位（たとえばＩＳ／ＯＳやＲＰＥやＩＬＭのようにＯＣＴ画像において明瞭に表現される部位）が描画されているフレーム中の深さ位置（ｚ座標値）を求める。
・求められた深さ位置と、所定のターゲット深さ位置との間の変位を求める。
・求められた変位がキャンセルされるように光路長変更部４１を制御することにより、測定光ＬＭと参照光ＬＲとの間の光路長差を調整する。
なお、Ｂスキャン像等を動画表示させることにより、この調整処理を手動で行うことも可能である。
【０１０７】
測定光ＬＭの焦点位置の調整は、たとえば画像処理部２３０および主制御部２１１により次のようにして実行される。
・逐次に取得されるＢスキャン像や３次元画像データや正面断面像を解析して、注目部位（ＩＳ／ＯＳ、ＲＰＥ、ＩＬＭなど）の画質を示す評価値を求める。この処理は、さらに、注目部位以外の部位（たとえば注目部位の近傍部位）の画質を示す評価値を求めてもよい。
・注目部位について求められた画質の評価値が所定の閾値以上であるか判定する。なお、注目部位以外の部位についても画質の評価値が求められた場合には、注目部位についての評価値が注目部位以外についての評価値よりも良好であるか判定するようにしてよい。
・注目部位についての評価値が上記閾値以上になるように、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御して合焦レンズ４３の位置を調整する。なお、注目部位以外の部位についても評価値が求められた場合には、注目部位についての評価値が注目部位以外についての評価値よりも良好になるように、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御して合焦レンズ４３の位置を調整するようにしてよい。
【０１０８】
（Ｓ６：ライブ正面断面像をフリーズする）
ユーザは、操作部２４２を介して、動画像として表示されている正面断面像をフリーズさせるための所定の操作を行う。主制御部２１１は、この操作に対応する信号を操作部２４２から受けて、正面断面像の表示態様を動画表示から静止画表示に切り替える。この静止画は、たとえば、上記操作のタイミングにおいて表示されているフレームである。
【０１０９】
（Ｓ７：ユーザが断面位置を指定する）
ユーザは、ステップＳ６において静止画として表示された正面断面像に対し、操作部２４２を介して断面位置を指定する。この操作は、たとえば、マウス等のポインティングデバイスを用いて、正面断面像中の領域を指定することにより行われる。また、表示制御部２１１１が断面の形状を示すマークを正面断面像上に表示させ、このマークの位置や向きをユーザが任意に変更することによって断面位置を指定するように構成することも可能である。
【０１１０】
計測制御部２１１２は、指定された断面位置を示す情報（断面位置情報）を記憶部２１２に記憶させる。この断面位置情報は、たとえば、図１に示すｘｙｚ座標系の座標や、Ｂスキャン像における座標、或いは３次元座標データにおける座標を用いて表現される。
【０１１１】
正面断面像に対して指定された断面位置の態様を図５Ａに示す。ステップＳ６において、深さ位置ｚ＝ｚ０における正面断面像Ｈ０が静止画表示されたとする。また、正面断面像Ｈ０には、病変部Ａ０が描出されているとする。病変部Ａ０は、たとえば、ＩＳ／ＯＳやＲＰＥが欠損している部位、または網膜表面（ＩＬＭ）が剥離している部位などである。符号Ｂ０は、病変部Ａ０を通過するように設定された断面位置を示す。この断面位置Ｂ０は線分として設定されている。図５Ｂ中の符号Ｂは、指定された断面位置Ｂ０に対応する３次元画像データＶ中の２次元断面を示す。以下の処理では、この２次元断面Ｂを画像化するためのＯＣＴ計測が実行される。
【０１１２】
計測制御部２１１２は、指定された断面位置を示す情報（断面位置情報）を取得する。取得された断面位置情報は、たとえば記憶部２１２に記憶させる。断面位置情報は、たとえば、（１）図１に示すｘｙｚ座標系の座標、（２）正面断面像若しくは３次元画像データにおける座標、（３）ステップＳ４のライブＯＣＴ計測における測定光ＬＭの照射位置を示す情報のうち、いずれかを含んでいてよい。なお、（１）〜（３）に示す情報は互いに変換可能なパラメータであり、実質的に等価な情報である。
【０１１３】
（Ｓ８：診断のためのＯＣＴ計測を行う）
計測制御部２１１２は、ステップＳ７で取得された断面位置情報に基づいてＯＣＴユニット１００やガルバノスキャナ４２を制御することにより、ユーザにより指定された断面に対するＯＣＴ計測を実行させる。
【０１１４】
このＯＣＴ計測の態様を図５Ｃに示す。符号Ｈは、図５Ａに示す正面断面像Ｈ０に相当する眼底Ｅｆの表面領域、つまり図５Ｂに示す３次元画像データＶを正面から見たときの眼底Ｅｆの表面領域（＋ｚ方向を視線方向として３次元画像データＶを見たときの領域）を表す。符号Ａは、深さ位置ｚ＝ｚ０における病変部Ａ０をｚ方向に沿って眼底Ｅｆの表面に投影した領域を表す。符号Ｌは、図５Ａに示す断面位置Ｂ０をｚ方向に沿って眼底Ｅｆの表面に投影した領域、つまり図５Ｂに示す２次元断面Ｂと眼底Ｅｆの表面との共通領域を表す。
【０１１５】
このステップのＯＣＴ計測により取得されたＯＣＴ画像は、たとえば表示制御部２１１１により表示部２４１に表示され、かつ、主制御部２１１により記憶部２１２に記憶される。
【０１１６】
このステップのＯＣＴ計測において、ステップＳ４のライブＯＣＴ計測よりもスキャン間隔（測定光ＬＭの照射位置の間隔）を密に設定するなどして、より高精細の画像を取得するようにしてよい。
【０１１７】
また、固視標の投影位置はステップＳ１から変更されていないため、ステップＳ７で取得された断面位置情報にしたがってガルバノスキャナ４２を制御すれば、ユーザにより指定された断面位置を実質的に再現することができる。なお、ステップＳ７からステップＳ８の間に固視位置を変更する場合には、それに対応する変位を考慮して断面位置情報を変更してからガルバノスキャナ４２を制御するように構成できる。
【０１１８】
このステップのＯＣＴ計測の態様を図５Ｃに示す。符号Ｈは、図５Ａに示す正面断面像Ｈ０に相当する眼底Ｅｆの表面領域、つまり図５Ｂに示す３次元画像データＶを正面から見たときの眼底Ｅｆの表面領域（＋ｚ方向を視線方向として３次元画像データＶを見たときの領域）を表す。符号Ａは、深さ位置ｚ＝ｚ０における病変部Ａ０をｚ方向に沿って眼底Ｅｆの表面に投影した領域を表す。符号Ｌは、図５Ａに示す断面位置Ｂ０をｚ方向に沿って眼底Ｅｆの表面に投影した領域、つまり図５Ｂに示す２次元断面Ｂと眼底Ｅｆの表面との共通領域を表す。よって、このＯＣＴ計測によれば、（固視が適正に行われている限りにおいて）ステップＳ７でユーザが指定した断面位置を実質的に再現することが可能である。
【０１１９】
［変形例］
上記動作例では、断面位置の指定を手動で行っているが、この処理を自動化することが可能である。この自動処理が適用される場合、画像処理部２３０は、図示しない断面位置指定部を有する。断面位置指定部は、ステップＳ５で表示が開始されたライブ正面断面像のフレームを解析することにより、このフレーム中の特徴領域を特定する。この特徴領域としては、被検眼Ｅの所定部位（視神経乳頭、黄斑、血管など）や、病変部や、治療済みの部位などがある。この解析処理は、たとえば、フレームの画素値（輝度値）を解析する処理や、フレームに描画されている組織等の形状を解析する処理（パターンマッチングなど）を含む。断面位置指定部は、さらに、特定された特徴領域中の特徴点を特定する。この特徴点は、たとえば、特徴領域の中心位置、重心位置、エッジ上の位置などがある。指定される断面が方向性を有する場合（たとえば２次元断面が設定される場合）、断面位置指定部は、断面の向きを設定する処理を含む。指定される方向は、あらかじめ決められた方向でもよいし（たとえばｘ方向、ｙ方向など）、フレームや特徴領域の解析により求められた方向でもよい。前者の場合、デフォルトの方向を示す情報がたとえば記憶部２１２にあらかじめ記憶される。このデフォルトの方向をユーザが任意に変更できるように構成されてもよい。後者の場合、断面位置指定部は、たとえば特徴領域中の２以上の特徴点を求め、これら特徴点を含むように（たとえば２つの特徴点を通過するように）断面位置を設定することが可能である。また、断面位置指定部は、特徴領域の輪郭を求め、この輪郭の特性に基づいて断面位置を指定するように構成されてもよい。その具体例として、特徴領域の輪郭において径が最大となる方向を断面の方向として設定することができる。また、正面断面像は３次元画像データから形成されるので、３次元画像データにおいて正面断面像以外の画像領域も考慮して断面位置を指定することも可能である。
【０１２０】
前述したように、アライメント、フォーカシングおよびトラッキングのうち少なくとも１つの処理を、ＯＣＴ画像に基づいて実行することが可能である。このＯＣＴ画像は、たとえば正面断面像（動画像または静止画像）であってよい。このような構成については、第２および第３の実施形態で説明する。
【０１２１】
ステップＳ５において表示が開始されるライブ正面断面像は１つには限定されず、２以上であってもよい。その場合、断面像形成部２３２は、３次元画像形成部２３１により形成された各３次元画像データから、深さ位置（ｚ座標値）が異なるｎ個の断面（第ｉ断面：ｉ＝１〜ｎ）に対応するｎ個の正面断面像を形成する。表示制御部２１１１は、断面像形成部２３２により第１断面〜第ｎ断面に相当するｎ個の正面断面像をそれぞれ動画表示させる。ｎ個の正面断面像の表示態様は、これらを配列して表示する態様には限定されず、これらを切り替えて表示する態様であってもよい。その場合、表示制御部２１１１は、たとえば、第１断面〜第ｎ断面を示す情報を表示部２４１に表示させる。この情報は、各断面を示す文字列情報でもよいし、各断面を示す画像情報でもよい。文字列情報の表示例として、各断面に相当する組織名を選択可能に提示することができる。また、画像情報の表示例として、３次元画像データの形状を示す立体画像（たとえば直方体状の模式図、３次元画像データに基づくレンダリング画像など）を提示し、かつ、この立体画像上に断面位置を示す画像を提示することができる。２以上の正面断面像を表示させる場合、そのうちの１つは眼底表面（ＩＬＭ）を表す正面断面像であってよい。これは、眼底カメラユニット２のように眼底表面を写真撮影する機能が設けられていない場合などにおいて有効である。
【０１２２】
［効果］
この実施形態に係る眼科観察装置の効果について説明する。
【０１２３】
この実施形態に係る眼科観察装置は、ＯＣＴ計測を行うための光学系を有する。この光学系は、少なくとも、光源（光源ユニット１０１）と、この光源から出力された光を測定光と参照光とに分割するための光学素子（ファイバカプラ１０３）と、被検眼を測定光でスキャンするための光スキャナ（ガルバノスキャナ４２）と、被検眼からの測定光の戻り光と参照光とを干渉させるための光学素子（ファイバカプラ１０９）と、この光学素子により得られた干渉光を検出する光検出器（ＣＣＤイメージセンサ１１５）とを含む。
【０１２４】
さらに、この実施形態に係る眼科観察装置は、３次元画像取得部（画像形成部２２０および３次元画像形成部２３１）と、断面像形成部（断面像形成部２３２）と、表示制御部（表示制御部２１１１）と、計測制御部（計測制御部２１１２）とを有する。光学系は、被検眼の３次元領域に対するＯＣＴ計測を繰り返し行う。３次元画像取得部は、この反復的なＯＣＴ計測において光学系が逐次に取得したデータに基づいて、被検眼の３次元画像を逐次に取得する。断面像形成部は、３次元画像取得部により逐次に取得された３次元画像に基づいて、正面断面像を逐次に形成する。表示制御部は、断面像形成部により逐次に形成された正面断面像を表示手段に動画表示させる。計測制御部は、表示手段に表示されている正面断面像に対し操作手段を介して指定された断面位置に対するＯＣＴ計測を光学系に実行させる。
【０１２５】
なお、表示手段は、眼科観察装置の一部であってもよいし（表示部２４１）、その外部に設けられていてもよい。同様に、操作手段は、眼科観察装置の一部であってもよいし（操作部２４２）、その外部に設けられていてもよい。
【０１２６】
このような眼科観察装置によれば、（予備的）ＯＣＴ計測により取得された被検眼の正面断面像を用いて断面位置の設定を行うことができ、さらに、設定された断面位置のＯＣＴ計測を実行することが可能である。
【０１２７】
表示制御部は、操作手段を介して所定の操作が行われたことに対応し、正面断面像の表示態様を動画表示から静止画表示に切り替えるように構成されてよい。つまり、表示制御部は、動画像のフリーズ表示を行えるように構成されてよい。この場合、静止画表示されている正面断面像に対して断面位置の指定を行うことが可能である。この構成によれば、正面断面像に断面位置を指定する操作の容易化を図ることができる。
【０１２８】
断面像形成部は、正面断面像として、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置を断面とする画像を形成するように構成されてよい。この場合において、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置は、視細胞内節外節接合部（ＩＳ／ＯＳ）に相当する深さ位置、および、網膜色素上皮（ＲＰＥ）に相当する深さ位置のうち、少なくとも一方を含んでいてよい。或いは、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置は、眼底表面よりも角膜側の深さ位置を含んでいてよい。この場合、眼底表面よりも角膜側の深さ位置は、硝子体における所定の深さ位置（たとえば眼底表面から所定距離だけ角膜側の位置）、および、網膜からの剥離組織における所定の深さ位置（たとえば、剥離したＩＬＭにおいて、眼底表面から所定距離だけ角膜側の位置）のうち、少なくとも一方を含んでいてよい。このような構成の断面像形成部を設けることにより、被検眼の所望の深さ位置（たとえば、或る条件（疾患名など）において特に注目される深さ位置）に相当する正面断面像を容易に観察できる。また、断面位置の指定を好適に行うことが可能である。
【０１２９】
〈第２の実施形態〉
この実施形態では、アライメント、フォーカシングおよびトラッキングのうち少なくとも１つの処理をＯＣＴ画像に基づいて実行することが可能な眼科観察装置について説明する。
【０１３０】
［構成］
この実施形態に係る眼科観察装置は、たとえば、第１の実施形態と同様の全体構成および光学系を有する（図１および図２を参照）。この実施形態に係る眼科観察装置の制御系の構成例を図６に示す。なお、図６においてはいくつかの構成要素が省略されている（図３を参照）。以下、第１の実施形態と異なる部分について特に説明を行う。また、以下の説明において、第１の実施形態で用いられた符号が準用される。
【０１３１】
主制御部２１１は、第１の実施形態と同様の表示制御部２１１１および計測制御部２１１２に加え、アライメント制御部２１１３と、フォーカス制御部２１１４と、トラッキング制御部２１１５とを有する。アライメント制御部２１１３は、ＯＣＴ画像（正面断面像）を用いたアライメントに関する制御を行う。フォーカス制御部２１１４は、正面断面像を用いた測定光のフォーカシングに関する制御を行う。トラッキング制御部２１１５は、正面断面像を用いた装置光学系のトラッキングに関する制御を行う。これら制御部２１１３〜２１１５が実行する処理については後述する。また、この実施形態に係る眼科観察装置は、これら制御部２１１３〜２１１５のうち少なくとも１つを有していればよい。
【０１３２】
画像処理部２３０は、第１の実施形態と同様の３次元画像形成部２３１および断面像形成部２３２に加え、画像変位算出部２３３と、深さ位置算出部２３４と、被検眼変位取得部２３５とを有する。画像変位算出部２３３は、アライメントにおいて用いられる情報を生成する。深さ位置算出部２３４は、フォーカシングにおいて使用される情報を生成する。被検眼変位取得部２３５は、トラッキングにおいて使用される情報を生成する。なお、アライメントにおいて使用される情報とトラッキングにおいて使用される情報とは同種の情報であってよい。その場合、画像変位算出部２３３と被検眼変位取得部２３５とを一体的に構成することができる。
【０１３３】
（画像変位算出部）
画像変位算出部２３３は、断面像形成部２３２により形成された正面断面像を解析することにより、この正面断面像中の所定位置に対する被検眼Ｅの所定部位の画像の変位を算出する。この処理は、たとえば次の処理を含む：正面断面像を解析して被検眼Ｅの所定部位の画像（領域）を特定する処理；特定された画像（または当該画像中の特徴点）と正面断面像の所定位置との間の変位を求める処理。画像変位算出部２３３は、断面像形成部２３２により逐次に形成された正面断面像に対して上記処理を逐次に施すように構成されてよい。
【０１３４】
被検眼Ｅの所定部位は、あらかじめ設定された部位であり、たとえば被検眼Ｅの特徴部位（視神経乳頭、黄斑、血管など）や病変部や治療済みの部位である。正面断面像中の所定位置は、あらかじめ設定された位置でもよいし、当該解析処理において設定された位置でもよい。前者の場合の例として、フレーム中の所定位置（たとえば中心位置）がある。後者の場合の例として、順次に取得される複数の正面断面像のうちのいずれかのフレームにおける被検眼Ｅの特徴部位の画像の描画位置がある。
【０１３５】
（深さ位置算出部）
深さ位置算出部２３４は、断面像形成部２３２により形成された正面断面像に対応する被検眼Ｅの深さ位置を算出する。この処理はたとえば次の処理を含む：（１）３次元画像データにおける正面断面像のｚ座標値を取得する処理；（２）取得されたｚ座標値に対応する被検眼Ｅの深さ位置を求める処理。深さ位置算出部２３４は、断面像形成部２３２により逐次に形成された正面断面像に対して上記処理を逐次に施すように構成されてよい。
【０１３６】
なお、ＯＣＴ計測が行われるときの被検眼Ｅと装置光学系との間の距離（ワーキングディスタンス）は既定されているので、被検眼Ｅの深さ位置と合焦レンズ４３の位置とをあらかじめ対応付けることができる。この対応付けがなされている場合、被検眼Ｅの深さ位置と合焦レンズ４３の位置とが同一視される。つまり、上記（２）の処理は、（１）において取得されたｚ座標値に対応する合焦レンズ４３の位置を求める処理と等価である。
【０１３７】
（１）の処理は、たとえば、３次元画像データから正面断面像を形成する処理において適用されたｚ座標値（正面断面像が表す断面の座標情報）を断面像形成部２３２から取得することにより行われる。
【０１３８】
（２）の処理は、たとえば、（１）の処理において取得されたｚ座標値（画像データの定義座標系におけるｚ座標値）を、被検眼Ｅの深さ位置（実空間におけるｚ座標値）または合焦レンズ４３の位置に換算することにより行われる。
【０１３９】
（被検眼変位取得部）
被検眼変位取得部２３５は、断面像形成部２３２により逐次に形成された正面断面像を解析することにより、被検眼Ｅの変位（運動状態）を逐次に取得する。つまり、被検眼変位取得部２３５は、逐次に取得される正面断面像に基づいて被検眼Ｅの動きを監視する機能を有する。各正面断面像に対して施される処理は、画像変位算出部２３３が実行する上記処理と同様であってよい。つまり、被検眼変位取得部２３５は、たとえば次のような処理を繰り返し実行する。
・正面断面像を解析し、被検眼Ｅの特徴部位（たとえば、前眼部像においては瞳孔中心、眼底像においては黄斑中心や乳頭中心や病変部の中心）に相当する特徴領域の位置を求める。
・今回求められた特徴領域の位置と、前回の処理で求められた特徴領域の位置との間の変位を求める。
なお、これらの処理は、第１の実施形態のトラッキングで参照される近赤外観察画像を正面断面像に置換したものと言える。
【０１４０】
［動作］
この実施形態に係る眼科観察装置の動作について説明する。図７は、眼科観察装置の動作の一例を表す。本動作例では、被検眼Ｅの正面断面像に基づいて、アライメント、フォーカシングおよびトラッキングを実行する場合について説明する。
【０１４１】
（Ｓ１１：ラフアライメントとラフフォーカシングを行う）
まず、ラフアライメントが行われる。ラフアライメントとは、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に対する装置光学系の大まかな位置合わせを表す。ラフフォーカシングとは、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）に対する装置光学系の大まかなフォーカシングを表す。これら処理は、たとえば、第１の実施形態のように近赤外観察画像を用いて手動または自動で実行される。なお、ラフアライメントおよびラフフォーカシングの完了後、近赤外観察画像に基づくトラッキングを開始してもよい。
【０１４２】
（Ｓ１２：ライブＯＣＴ計測を開始する）
ラフアライメントおよびラフフォーカシングの完了を受けて、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００やガルバノスキャナ４２を制御することにより、ライブＯＣＴ計測を開始させる。ライブＯＣＴ計測は、たとえば第１の実施形態と同様にして実行される。スキャンパターンとしては３次元スキャンが適用される。
【０１４３】
（Ｓ１３：ライブ正面断面像の表示を開始する）
画像形成部２２０は、ステップＳ１２のライブＯＣＴ計測においてＣＣＤイメージセンサ１１５から所定のレートで入力される検出信号に基づいて、Ｂスキャン像を逐次に形成する。主制御部２１１は、たとえば、１回の３次元スキャンに相当する複数のＢスキャン像を逐次に３次元画像形成部２３１に送る。３次元画像形成部２３１は、１回の３次元スキャンに相当する複数のＢスキャン像に基づいて、当該３次元スキャンに対応する３次元画像データを形成する。断面像形成部２３２は、３次元画像形成部２３１により形成された各３次元画像データに基づいて、あらかじめ設定された断面における正面断面像を形成する。この断面は、たとえばＩＳ／ＯＳやＲＰＥやＩＬＭのように、ユーザが特に注目する組織に対して設定されてよい。表示制御部２１１１は、断面像形成部２３２により逐次に形成された正面断面像を所定のレートで表示部２４１に表示させる。それにより、上記断面を表すライブ動画像が表示される。
【０１４４】
このステップにおいて、たとえば第１の実施形態と同様に、ＯＣＴ計測が行われる深さ範囲の調整や、測定光ＬＭの焦点位置の調整を、必要に応じて行うことができる。
【０１４５】
（Ｓ１４：正面断面像に基づくアライメントを行う）
次に、正面断面像に基づくアライメントが行われる。この処理はたとえば次のようにして実行される。まず、画像変位算出部２３３は、たとえば前述した要領で、断面像形成部２３２により形成された正面断面像を解析することにより、この正面断面像中の所定位置に対する被検眼Ｅの所定部位の画像の変位を算出する。算出された画像の変位を示す情報は、アライメント制御部２１１３に送られる。アライメント制御部２１１３は、画像変位算出部２３３により算出された画像の変位をキャンセルするように、光学系駆動部２Ａを制御して装置光学系を移動させる。
【０１４６】
（Ｓ１５：正面断面像に基づくフォーカシングを行う）
続いて、正面断面像に基づくフォーカシングが行われる。この処理はたとえば次のようにして実行される。まず、深さ位置算出部２３４は、たとえば前述した要領で、断面像形成部２３２により形成された正面断面像に対応する被検眼Ｅの深さ位置を算出する。算出された深さ位置を示す情報は、フォーカス制御部２１１４に送られる。フォーカス制御部２１１４は、この情報に基づきＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御して合焦レンズ４３を移動させることにより、深さ位置算出部２３４によって算出された深さ位置に測定光ＬＭのフォーカスを合わせる。
【０１４７】
（Ｓ１６：正面断面像に基づくトラッキングを開始する）
アライメントとフォーカシングが完了したら、主制御部２１１は、正面断面像に基づくトラッキングを開始させる。トラッキングにおいては、たとえば次の処理が繰り返し実行される。
・被検眼変位取得部２３５は、断面像形成部２３２により形成された正面断面像を解析することにより、被検眼Ｅの変位を取得する。
・被検眼変位取得部２３５は、今回求められた特徴領域の位置と、前回の処理で求められた特徴領域の位置との間の変位を求める。
・トラッキング制御部２１１５は、求められた変位がキャンセルされるように光学系駆動部２Ａを制御して装置光学系を移動させる。
【０１４８】
（Ｓ１７：ライブ正面断面像をフリーズする）
ユーザが任意のタイミングでフリーズ操作を行うと、主制御部２１１は、正面断面像の表示態様を動画表示から静止画表示に切り替える。
【０１４９】
（Ｓ１８：ユーザが断面位置を指定する）
ユーザは、たとえば第１の実施形態と同様にして、ステップＳ１７において静止画として表示された正面断面像に対して断面位置を指定する。計測制御部２１１２は、指定された断面位置を示す情報（断面位置情報）を記憶部２１２に記憶させる。
【０１５０】
（Ｓ１９：診断のためのＯＣＴ計測を行う）
計測制御部２１１２は、第１の実施形態と同様に、ステップＳ１８で取得された断面位置情報に基づいてＯＣＴユニット１００やガルバノスキャナ４２を制御することにより、ユーザにより指定された断面に対するＯＣＴ計測を実行させる。このＯＣＴ計測により取得されたＯＣＴ画像は、たとえば表示制御部２１１１により表示部２４１に表示され、かつ、主制御部２１１により記憶部２１２に記憶される。
【０１５１】
第１の実施形態で説明した任意の動作（動作例、変形例）を本動作例に適用することが可能である。
【０１５２】
［効果］
この実施形態に係る眼科観察装置の効果について説明する。
【０１５３】
この実施形態に係る眼科観察装置は、第１の実施形態と同様に、ＯＣＴ計測を行うための光学系と、３次元画像取得部と、断面像形成部と、計測制御部とを有する。さらに、眼科観察装置は、移動機構（光学系駆動部２Ａ）と、画像変位算出部（画像変位算出部２３３）と、アライメント制御部（アライメント制御部２１１３）と、深さ位置算出部（深さ位置算出部２３４）と、フォーカス制御部（フォーカス制御部２１１４）と、変位取得部（被検眼変位取得部２３５）と、トラッキング制御部（トラッキング制御部２１１５）とを有する。
【０１５４】
なお、前述したように、この実施形態においては、アライメント、フォーカシングおよびトラッキングのうちの少なくとも１つが適用されれば十分である。アライメントが適用されない場合、眼科観察装置は、画像変位算出部とアライメント制御部を有しない。この場合、たとえば近赤外観察画像を用いるなどして代替的なアライメントを実行することができる。フォーカシングが適用されない場合、眼科観察装置は、深さ位置算出部とフォーカス制御部を有しない。この場合、たとえば近赤外観察画像を用いるなどして代替的なフォーカシングを実行することができる。トラッキングが適用されない場合、眼科観察装置は、変位取得部とトラッキング制御部を有しない。この場合、たとえば近赤外観察画像を用いるなどして代替的なトラッキングを実行することができる。
【０１５５】
この実施形態に係る眼科観察装置において、第１の実施形態で説明した表示制御部が付加的に設けられていてよい。また、表示手段および／または操作手段についても付加的に設けられていてよい。これらが設けられている場合、第１の実施形態と同様に、正面断面像に対する断面位置の指定と、この指定された断面位置に対するＯＣＴ計測とを行うことができる。
【０１５６】
移動機構は、ＯＣＴ計測用の光学系を移動させる。
【０１５７】
画像変位算出部は、断面像形成部により形成された正面断面像を解析することにより、この正面断面像中の所定位置に対する被検眼の所定部位の画像の変位を算出する。アライメント制御部は、画像変位算出部により算出された変位に基づいて移動機構を制御することにより、アライメントを実行する。
【０１５８】
深さ位置算出部は、断面像形成部により形成された正面断面像に対応する被検眼の深さ位置を算出する。フォーカス制御部は、アライメント制御部による制御が行われた後に、深さ位置算出部により算出された深さ位置に光学系のフォーカスを合わせる（つまりフォーカシングを実行する）。なお、深さ位置算出部による深さ位置の算出処理は、アライメント制御の前に行われてもよいし、後に行われてもよいし、これと並行して行われてもよい。
【０１５９】
変位取得部は、アライメント制御部による制御およびフォーカス制御部による制御が行われた後に、断面像形成部により逐次に形成された正面断面像を解析することにより、被検眼の変位を逐次に取得する。トラッキング制御部は、変位取得部により逐次に取得された被検眼の変位に基づいて移動機構を逐次に制御することにより、トラッキングを実行する。
【０１６０】
計測制御部は、トラッキング制御部による制御（トラッキング）が行われているときに所定のトリガが入力されたことに対応し、光学系にＯＣＴ計測を実行させる。このトリガの入力は、たとえば手動または自動で行われる。手動によるトリガの入力は、たとえばユーザによる所定の操作である。自動でのトリガの入力の例として、トラッキング状態が安定したとの判定結果が得られた場合がある。この判定処理は、たとえば次のようにして行われる。計測制御部（または変位取得部）は、変位取得部により逐次に取得された被検眼の変位が所定の閾値以下であるか判定し、判定結果「ＹＥＳ（変位≦閾値）」が所定回数（または所定時間）連続して得られた場合に上記トリガを生成する。
【０１６１】
アライメントが適用される場合の効果を説明する。正面断面像は近赤外観察画像と同様に被検眼の正面画像であるから、第１の実施形態の近赤外観察画像に基づくアライメントと類似の方法で、正面断面像に基づくアライメントを実行することができる。しかし、眼底の深部領域（近赤外観察画像では画像化できない領域）に注目部位が存在する場合もあり、その場合には、近赤外観察画像に基づくアライメントでは注目部位に対して正確に位置合わせを行うことができない。これに対し、この実施形態によれば、任意の深さ位置を断面とする正面断面像に基づいてアライメントを行うことができるので、深部領域に存在する注目部位を画像化することが可能となる。
【０１６２】
フォーカシングが適用される場合の効果を説明する。この実施形態は、断面像形成部により形成された正面断面像に対応する被検眼の深さ位置を算出し、算出された深さ位置に対して光学系のフォーカスを合わせるように構成されている。この正面断面像は、ライブＯＣＴ計測に基づいて形成される画像であり、特に、ユーザが注目している部位を表す画像である。よって、この実施形態によれば、被検眼の注目部位に対して自動でフォーカスを合わせることができる。したがって、注目部位が高精細に描画されたＯＣＴ画像を容易に取得することが可能である。
【０１６３】
トラッキングが適用される場合の効果を説明する。トラッキングは、アライメントおよびフォーカシングが行われた後に実行され、それぞれ調整されたアライメント状態およびフォーカス状態を維持するように作用する。よって、この実施形態によれば、深部領域に存在する注目部位に対して合わせられたアライメント状態およびフォーカス状態を維持するようにトラッキングを行うことができる。したがって、深部領域に存在する注目部位を確実に画像化することができる。
【０１６４】
断面像形成部は、正面断面像として、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置を断面とする画像を形成するように構成されてよい。この場合において、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置は、ＩＳ／ＯＳに相当する深さ位置、および、ＲＰＥに相当する深さ位置のうち、少なくとも一方を含んでいてよい。或いは、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置は、眼底表面よりも角膜側の深さ位置を含んでいてよい。この場合、眼底表面よりも角膜側の深さ位置は、硝子体における所定の深さ位置、および、網膜からの剥離組織における所定の深さ位置のうち、少なくとも一方を含んでいてよい。このような構成の断面像形成部を設けることにより、被検眼の所望の深さ位置において特に注目される深さ位置に相当する正面断面像を容易に観察できる。また、断面位置の指定を好適に行うことが可能である。
【０１６５】
〈第３の実施形態〉
この実施形態では、正面断面像のレジストレーションを実行することが可能な眼科観察装置について説明する。レジストレーションとは、画像と画像とを位置合わせする処理を示す。
【０１６６】
［構成］
この実施形態に係る眼科観察装置は、たとえば、第１の実施形態と同様の全体構成および光学系を有する（図１および図２を参照）。この実施形態に係る眼科観察装置の制御系の構成例を図８に示す。以下、第１の実施形態と異なる部分について特に説明を行う。また、以下の説明において、第１の実施形態で用いられた符号が準用される。
【０１６７】
記憶部２１２には、被検眼Ｅについて過去に取得された正面断面像（過去正面断面像と呼ぶ）があらかじめ記憶されている。画像処理部２３０は、第１の実施形態と同様の３次元画像形成部２３１および断面像形成部２３２に加え、画像位置合わせ部２３６を含む。
【０１６８】
（過去正面断面像）
記憶部２１２に記憶されている過去正面断面像は、被検眼Ｅに対して過去に実施されたＯＣＴ計測に基づいて形成された正面断面像である。この過去のＯＣＴ計測は、この眼科観察装置または他のＯＣＴ装置を用いて実行されたものである。過去のＯＣＴ計測が他のＯＣＴ装置により実行された場合、過去に取得されたデータは、通信回線や記憶媒体を介して眼科観察装置に入力される。通信回線を介するデータ入力は、制御部２１０に含まれる通信インターフェイスを用いて行われる。また、記憶媒体を介するデータ入力は、図示しないインターフェイス（ドライブ装置、データリーダ、コネクタなど）を用いて行われる。
【０１６９】
過去正面断面像は、過去に実施されたＯＣＴ計測に基づく画像であればよい。よって、過去正面断面像は、過去に形成された正面断面像には限定されず、過去のＯＣＴ計測により得られたデータ（たとえば、複数のＡスキャン像、複数のＢスキャン像、３次元画像データ）に基づき今回の検査において形成された正面断面像でもよい。その場合、正面断面像を形成する処理は、画像処理部２３０（３次元画像形成部２３１、断面像形成部２３２）により行われる。
【０１７０】
（画像位置合わせ部）
画像位置合わせ部２３６は、断面像形成部２３２により形成された正面断面像（新たな正面断面像と呼ぶ）と、記憶部２１２に記憶された過去正面断面像とを解析することにより、新たな正面断面像と過去正面断面像との位置合わせを行う。この位置合わせ処理は、たとえば以下の第１〜第４のステップを含む。
【０１７１】
第１のステップとして、画像位置合わせ部２３６は、新たな正面断面像を解析することにより、この新たな正面断面像中の特徴領域を特定する。特徴領域は、たとえば、被検眼Ｅの特徴部位（視神経乳頭、黄斑、血管、病変部、治療済みの部位など）に相当する領域である。特徴部位は、あらかじめ設定されてもよいし、本処理において設定されてもよい。
【０１７２】
第２のステップとして、画像位置合わせ部２３６は、過去正面断面像を解析することにより、この過去正面断面像中の特徴領域を特定する。この特徴領域は、第１のステップにおける特徴領域と同種のものである。
【０１７３】
第１のステップと第２のステップを行う順序は任意である。つまり、第１のステップおよび第２のステップのうちいずれを先に行なってもよいし、これらステップを並行して行ってもよい。また、上記のようにこれらステップにおいて適用される特徴領域は同種である必要があるが、適用されている或る種別の特徴領域が一方または双方のステップにおいて特定されない場合がある。このような場合に対処するために、複数種別の特徴領域を特定できるように画像位置合わせ部２３６を構成することができる。この場合、複数種別の特徴領域をまとめて特定するように画像位置合わせ部２３６を構成することができる。或いは、複数の種別に対して優先順位を事前に設定しておき、双方のステップで特徴領域が特定されるまで複数の種別を順次に適用するように、画像位置合わせ部２３６を構成してもよい。
【０１７４】
第３のステップとして、画像位置合わせ部２３６は、第１のステップで特定された特徴領域（新たな特徴領域）と、第２のステップで特定された特徴領域（過去の特徴領域）との変位を算出する。この処理は、たとえば、新たな正面断面像のフレームにおける新たな特徴領域の位置（座標）と、過去の正面断面像のフレームにおける過去の特徴領域の位置（座標）とを求め、これら位置の変位を求めることによって行われる。
【０１７５】
第３のステップにおいて求められる変位は、平行移動に相当する変位と、回転移動に相当する変位とを含んでいてよい。この場合、画像位置合わせ部２３６は、たとえば、新たな正面断面像中の特徴領域（その輪郭、または複数の特徴点でもよい）と、過去正面断面像中の特徴領域（その輪郭、または複数の特徴点でもよい）とが一致されるようなアフィン変換（アフィン行列）を求めるように構成される。
【０１７６】
第４のステップとして、画像位置合わせ部２３６は、第３のステップで求められた変位をキャンセルするように、新たな正面断面像と過去正面断面像とを相対的に移動（平行移動、回転移動）する。この相対的な移動は、新たな正面断面像のみを移動させる場合、過去正面断面像のみを移動させる場合、および、双方を移動させる場合のいずれでもよい。
【０１７７】
［動作］
この実施形態に係る眼科観察装置の動作について説明する。図９は、眼科観察装置の動作の一例を表す。なお、記憶部２１２には、（１以上の）過去正面断面像が記憶されているものとする。過去正面断面像には、その断面位置を示す情報（過去断面位置情報）が付帯されていてよい。過去断面位置情報は、たとえば、第１の実施形態で説明した断面位置情報と同様に、図１に示すｘｙｚ座標系の座標や、Ｂスキャン像における座標、或いは３次元座標データにおける座標によって、過去正面断面像の断面位置を表現した情報である。また、過去正面断面像は、患者ＩＤと関連付けられていてよい。
【０１７８】
（Ｓ２１：過去正面断面像を読み出す）
まず、主制御部２１１は、記憶部２１２に記憶されている過去正面断面像を読み出して画像位置合わせ部２３６に送る。この読み出し処理は、たとえば、当該被検者の患者ＩＤを参照して読み出される。また、過去断面位置情報が付帯されている場合には、過去断面位置情報も読み出されて画像処理部２３０（たとえば断面像形成部２３２）に送られる。
【０１７９】
当該被検者に関する過去正面断面像が複数記憶されている場合、主制御部２１１は、そのリスト（断面位置を示す文字列情報、サムネイル画像など）を表示部２４１に表示させることができる。そして、ユーザが操作部２４２を用いて過去正面断面像の選択を行ったことに対応し、主制御部２１１は、選択された過去正面断面像を画像位置合わせ部２３６に送る。なお、２以上の過去正面断面像が選択された場合、これら過去正面断面像のそれぞれについて後述の処理が実行される。
【０１８０】
（Ｓ２２：今回の検査を開始する）
たとえばユーザが所定の操作を行ったことに対応して今回の検査が開始される。
【０１８１】
（Ｓ２３：アライメントとフォーカシングを行う）
今回の検査では、まず、アライメントとフォーカシングが行われる。このステップにおけるアライメントとフォーカシングの態様は任意である。たとえば、第１の実施形態のように、近赤外観察画像を用いてアライメントとフォーカシングを行ってよい。或いは、第２の実施形態のように、ラフアライメントとラフフォーカシングを行った後に、ＯＣＴ画像によるアライメントとフォーカシングを行ってもよい。また、アライメントとフォーカシングは手動でも自動でもよい。
【０１８２】
（Ｓ２４：トラッキングを開始する）
アライメントとフォーカシングの完了後、トラッキングが開始される。このステップにおけるトラッキングの態様は任意である。たとえば、第１の実施形態のように近赤外観察画像を用いてトラッキングを行ってよいし、第２の実施形態のようにＯＣＴ画像を用いてトラッキングを行ってもよい。なお、トラッキングを実行しないように構成することも可能である。
【０１８３】
（Ｓ２５：ライブＯＣＴ計測を開始する）
トラッキングの開始後の任意のタイミングにおいて、主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００やガルバノスキャナ４２を制御することにより、ライブＯＣＴ計測を開始させる。ライブＯＣＴ計測は、たとえば第１の実施形態と同様にして実行される。スキャンパターンとしては３次元スキャンが適用される。
【０１８４】
（Ｓ２６：過去正面断面像と同じ断面における新たな正面断面像を逐次に形成する）
画像形成部２２０は、ステップＳ２５のライブＯＣＴ計測においてＣＣＤイメージセンサ１１５から所定のレートで入力される検出信号に基づいて、Ｂスキャン像を逐次に形成する。主制御部２１１は、たとえば、１回の３次元スキャンに相当する複数のＢスキャン像を逐次に３次元画像形成部２３１に送る。３次元画像形成部２３１は、１回の３次元スキャンに相当する複数のＢスキャン像に基づいて、当該３次元スキャンに対応する３次元画像データを形成する。形成された３次元画像データは、断面像形成部２３２に送られる。
【０１８５】
ステップ２１で説明したように、断面像形成部２３２には、過去正面断面像の断面位置を示す過去断面位置情報が入力されている。断面像形成部２３２は、３次元画像形成部２３１により形成された各３次元画像データと、過去断面位置情報とに基づいて、この過去断面位置情報が示す断面における正面断面像（新たな正面断面像）を形成する。形成された新たな正面断面像は、画像位置合わせ部２３６に逐次に送られる。
【０１８６】
（Ｓ２７：過去正面断面像と新たな正面断面像の位置合わせを逐次に実行する）
画像位置合わせ部２３６は、断面像形成部２３２から逐次に入力される新たな正面断面像について、この新たな正面断面像と過去正面断面像との位置合わせを実行する。この画像位置合わせ処理は、たとえば前述の要領で実行される。画像位置合わせ部２３６は、画像位置合わせ処理が施された新たな正面断面像を表示制御部２１１１に逐次に送る。
【０１８７】
（Ｓ２８：位置合わせされた新たな正面断面像（および過去正面断面像）を表示する）
表示制御部２１１１は、画像位置合わせ部２３６から逐次に入力される新たな正面断面像を所定のレートで表示部２４１に表示させる。それにより、過去正面断面像と同じ断面を表すライブ動画像が表示される。表示制御部２４１は、このライブ動画像とともに、過去正面断面像を表示させることができる。これら２種類の画像は、たとえば表示画面に並べて提示される。ステップＳ２７から明らかなように、これら２種類の画像は互いに位置合わせがされている。
【０１８８】
このステップにおいて、たとえば第１の実施形態または第２の実施形態で説明した要領で、ＯＣＴ計測が行われる深さ範囲の調整や、測定光ＬＭの焦点位置の調整を、必要に応じて行うことができる。
【０１８９】
（Ｓ２９：診断のためのＯＣＴ計測を行う）
ユーザは、たとえば第１の実施形態と同様にして断面位置を指定することができる。計測制御部２１１２は、指定された断面位置に基づいてＯＣＴユニット１００やガルバノスキャナ４２を制御することによりＯＣＴ計測を実行させる。このＯＣＴ計測により取得されたＯＣＴ画像は、たとえば表示制御部２１１１により表示部２４１に表示され、かつ、主制御部２１１により記憶部２１２に記憶される。
【０１９０】
第１の実施形態や第２の実施形態で説明した任意の動作（動作例、変形例）を本動作例に適用することが可能である。
【０１９１】
このステップにおけるＯＣＴ計測のスキャンパターンが３次元スキャンである場合（特に、更なる正面断面像を形成する場合）、次のステップＳ３０に進むように構成してよい。それ以外の場合、本動作例の説明はここで終了となる。
【０１９２】
（Ｓ３０：新たな正面断面像と過去正面断面像の位置合わせを行う）
ステップＳ２９で３次元スキャンが適用された場合、画像形成部２２０および３次元画像形成部２３１は、この３次元スキャンにより取得されたデータに基づいて３次元画像データを形成する。断面像形成部２３２は、この３次元画像データに基づいて、任意の断面における断面像を形成する。この処理において、過去正面断面像と（実質的に）同じ断面における正面断面像（新たな正面断面像）を形成してよい。
【０１９３】
このステップにおいて新たな正面断面像が形成された場合、画像位置合わせ部２３６は、この新たな正面断面像と過去正面断面像との位置合わせを行うことができる。さらに、画像位置合わせ部２３６は、この位置合わせの結果を３次元画像データに拡張することが可能である。つまり、画像位置合わせ部２３６は、新たな正面断面像と過去正面断面像との間の変位がキャンセルされるように、３次元画像データと過去正面断面像とを相対的に移動させることができる。それにより、３次元画像データと過去正面断面像について、ｘｙ方向の位置合わせがなされる。つまり、３次元画像データに基づき形成される任意の画像は、過去正面断面像に対して位置合わせされたものとなる。
【０１９４】
（Ｓ３１：位置合わせされた新たな正面断面像（および過去正面断面像）を表示する）
表示制御部２１１１は、ステップＳ３０において過去正面断面像に対して位置合わせがなされた新たな正面断面像を、表示部２４１に表示させることができる。このとき、過去正面断面像を表示させることも可能である。
【０１９５】
ステップＳ３０において３次元画像データと過去正面断面像との間の位置合わせがなされた場合、断面像形成部２３２は、この３次元画像データに基づいて、任意の断面における断面像を形成することができる。さらに、表示制御部２１１１は、断面像形成部２３２により形成された断面像を表示部２４１に表示させることができる。この断面像は、過去正面断面像に対して位置合わせされている。
【０１９６】
他の例として、画像処理部２３０は、過去正面断面像に対して位置合わせされた３次元画像データにレンダリング処理を施すことにより、擬似的な３次元画像を形成することができる。この擬似的な３次元画像は、表示制御部２１１１により表示部２４１に表示される。この擬似的な３次元画像は、過去正面断面像に対して位置合わせされている。以上で、本動作例の説明を終える。
【０１９７】
［変形例］
上記動作例では、先に読み出された過去正面断面像と同じ断面を画像化しているが、これに限定されない。たとえば、今回のＯＣＴ計測で得られた正面断面像は所定の断面を表すものであり、この断面に対応する過去正面断面像を記憶部２１２から選択的に読み出して位置合わせ処理を行うように構成することが可能である。或いは、今回のＯＣＴ計測で得られた正面断面像の断面に対応する正面断面像を、記憶部２１２に記憶された３次元画像データから形成して、位置合わせ処理を行うように構成することも可能である。
【０１９８】
［効果］
この実施形態に係る眼科観察装置の効果について説明する。
【０１９９】
この実施形態に係る眼科観察装置は、第１の実施形態と同様に、ＯＣＴ計測を行うための光学系と、３次元画像取得部と、断面像形成部とを有する。さらに、眼科観察装置は、記憶部（記憶部２１２）と、画像位置合わせ部（画像位置合わせ部２３６）とを有する。
【０２００】
記憶部には、被検眼について過去に取得された過去正面断面像があらかじめ記憶されている。画像位置合わせ部は、断面像形成部により形成された正面断面像と、記憶部に記憶された過去正面断面像とを解析することにより、この正面断面像とこの過去正面断面像との位置合わせを行う。
【０２０１】
このような眼科観察装置によれば、過去に取得された正面断面像と、新たに取得された正面断面像との間のレジストレーションを行うことができる。なお、従来のレジストレーションは、眼底表面の画像同士を位置合わせするものであった。しかし、眼底の深部領域に注目部位が存在する場合もあり、その場合には、注目部位を考慮したレジストレーションを行うことができない。これに対し、この実施形態によれば、任意の深さ位置を断面とする正面断面像に基づいてレジストレーションを行うことができるので、深部領域に存在する注目部位を考慮したレジストレーションが可能となる。
【０２０２】
断面像形成部は、正面断面像として、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置を断面とする画像を形成するように構成されてよい。この場合において、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置は、ＩＳ／ＯＳに相当する深さ位置、および、ＲＰＥに相当する深さ位置のうち、少なくとも一方を含んでいてよい。或いは、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置は、眼底表面よりも角膜側の深さ位置を含んでいてよい。この場合、眼底表面よりも角膜側の深さ位置は、硝子体における所定の深さ位置、および、網膜からの剥離組織における所定の深さ位置のうち、少なくとも一方を含んでいてよい。このような構成の断面像形成部を設けることにより、被検眼の所望の深さ位置において特に注目される深さ位置に相当する正面断面像を容易に観察できる。また、断面位置の指定を好適に行うことが可能である。
【０２０３】
〈第４の実施形態〉
この実施形態では、２以上の深さ位置（断面位置）に対応する２以上の正面断面像を、それぞれライブ動画像として表示することが可能な眼科観察装置について説明する。なお、このような処理のいくつかの例が、上記実施形態において簡単に説明されている。
【０２０４】
この実施形態に係る眼科観察装置は、たとえば、第１の実施形態と同様の構成を有する（図１〜図３を参照）。ただし、断面像形成部２３２は、ライブＯＣＴ計測により逐次に形成される３次元画像データのそれぞれに基づいて、深さ位置が異なる２以上の断面に対応する２以上の正面断面像を逐次に形成する。２以上の断面は、手動または自動で指定される。断面の自動指定は、たとえば第１の実施形態で説明したように、画像処理部２３０（断面位置指定部）によって行われる。以下、この実施形態において適用される２以上の断面の例をいくつか説明する。
【０２０５】
２つの断面が設定される場合の概要を図１０Ａに示す。図１０Ａには、第１の深さ位置ｚ＝ｚ１における第１の正面断面像Ｈ１と、第２の深さ位置ｚ＝ｚ２における第２の正面断面像Ｈ２とが示されている。第１の正面断面像Ｈ１には病変部Ａ１が描画されており、第２の正面断面像Ｈ２には病変部Ａ２が描画されている。第１の正面断面像Ｈ１と第２の正面断面像Ｈ２は、３次元画像データＶに基づき断面像形成部２３２によって形成される。
【０２０６】
図１０Ｂには、眼底（網膜）の組織の例として、ＩＬＭ（内境界膜、眼底表面）と、ＩＳ／ＯＳ（視細胞内節外節接合部）と、ＲＰＥ（網膜色素上皮）とが示されている。なお、図１０Ｂは、これら組織のＢスキャン像における形態を示している。第１の正面断面像Ｈ１と第２の正面断面像Ｈ２との組み合わせは、ＩＬＭ、ＩＳ／ＯＳおよびＲＰＥのうちの任意の２つの組み合わせに相当する。たとえば、第１の正面断面像Ｈ１がＩＬＭに設定され、第２の正面断面像Ｈ２がＩＳ／ＯＳに設定されている場合、ＩＬＭ（眼底表面）を表す第１のライブ動画像と、ＩＳ／ＯＳを表す第２のライブ動画像とが表示部２４１に表示される。なお、表示制御部２１１１は、これらライブ動画像を表示画面に並べて表示させることもできるし、これらライブ動画像を（所定のトリガに応じて）切り替えて表示させることもできる。なお、深さ位置が異なる３つ以上の正面断面像が形成される場合には、ＩＬＭ、ＩＳ／ＯＳおよびＲＰＥを含む３つ以上の深さ位置に対応する、３つ以上のライブ動画像が表示される。
【０２０７】
図１０Ｃには、図１０Ｂと同様のＩＬＭ、ＩＳ／ＯＳおよびＲＰＥに加え、網膜剥離部位Ｄが示されている。なお、符号Ｇは硝子体を示している。網膜剥離部位Ｄや硝子体の観察を行う場合、２以上の深さ位置のうち１以上が、網膜よりも角膜側に設定される。つまり、図１０Ａに示す例においては、少なくとも第１の深さ位置ｚ＝ｚ１がそのように設定される。図１０Ｃの符号Ｆは、網膜よりも角膜側に設定された深さ位置に相当する断面を示す。
【０２０８】
この実施形態に係る眼科観察装置は、第１の実施形態と同様に、ＯＣＴ計測を行うための光学系と、３次元画像取得部と、断面像形成部と、表示制御部とを有する。断面像形成部は、３次元画像取得部により逐次に取得された３次元画像のそれぞれに基づいて、深さ位置が異なる２以上の断面（ｚ＝ｚ１、ｚ２、・・・）に対応する２以上の正面断面像（Ｈ１、Ｈ２、・・・）を逐次に形成する。表示制御部は、断面像形成部により逐次に形成された２以上の正面断面像をそれぞれ表示手段に動画表示させる。
【０２０９】
この実施形態に係る眼科観察装置によれば、深さ位置が異なる２以上の断面をそれぞれ動画像として観察することが可能である。
【０２１０】
断面像形成部は、正面断面像として、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置を断面とする画像を形成するように構成されてよい。この場合において、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置は、ＩＳ／ＯＳに相当する深さ位置、および、ＲＰＥに相当する深さ位置のうち、少なくとも一方を含んでいてよい。或いは、あらかじめ設定された被検眼の深さ位置は、眼底表面よりも角膜側の深さ位置を含んでいてよい。この場合、眼底表面よりも角膜側の深さ位置は、硝子体における所定の深さ位置、および、網膜からの剥離組織における所定の深さ位置のうち、少なくとも一方を含んでいてよい。このような構成の断面像形成部を設けることにより、被検眼の所望の深さ位置において特に注目される深さ位置に相当する正面断面像を容易に観察できる。また、断面位置の指定を好適に行うことが可能である。
【０２１１】
〈変形例〉
以上に説明した構成は、この発明を実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。
【０２１２】
上記の実施形態においては、光路長変更部４１の位置を変更することにより、測定光ＬＭの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、参照光の光路に反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させて参照光の光路長を変更することによって、当該光路長差を変更することが可能である。また、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を移動させて測定光ＬＭの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。また、特に被測定物体が生体部位でない場合などには、被測定物体を深度方向（ｚ方向）に移動させることにより光路長差を変更することも可能である。
【０２１３】
上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。
【０２１４】
また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【０２１５】
１  眼科観察装置
２  眼底カメラユニット
２Ａ  光学系駆動部
１０  照明光学系
３０  撮影光学系
３１  合焦レンズ
３１Ａ  合焦駆動部
４１  光路長変更部
４２  ガルバノスキャナ
４３  合焦レンズ
４３Ａ  ＯＣＴ合焦駆動部
５０  アライメント光学系
６０  フォーカス光学系
１００  ＯＣＴユニット
１０１  光源ユニット
１０５  光減衰器
１０６  偏波調整器
１１５  ＣＣＤイメージセンサ
２００  演算制御ユニット
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１１１  表示制御部
２１１２  計測制御部
２１１３  アライメント制御部
２１１４  フォーカス制御部
２１１５  トラッキング制御部
２１２  記憶部
２２０  画像形成部
２３０  画像処理部
２３１  ３次元画像形成部
２３２  断面像形成部
２３３  画像変位算出部
２３４  深さ位置算出部
２３５  被検眼変位取得部
２３６  画像位置合わせ部
２４１  表示部
２４２  操作部
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
ＬＭ  測定光
ＬＲ  参照光
ＬＣ  干渉光
【図１】
2018023817.tif 000003
【図２】
2018023817.tif 000004
【図３】
2018023817.tif 000005
【図４】
2018023817.tif 000006
【図５Ａ】
2018023817.tif 000007
【図５Ｂ】
2018023817.tif 000008
【図５Ｃ】
2018023817.tif 000009
【図６】
2018023817.tif 000010
【図７】
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【図８】
2018023817.tif 000012
【図９】
2018023817.tif 000013
【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
2018023817.tif 000015
【図１０Ｃ】
2018023817.tif 000016