(57)【要約】【課題】良好な操作性を保ちながら、車載機器の誤操作を低減できる車載機器操作装置を提供する。【解決手段】車載機器操作装置は、車両に搭載された車載機器を操作するために接触操作される表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌと、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの入力操作を有効化するために接触操作される裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌと、タッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌの接触操作に基づいて、車載機器に操作信号を出力する制御部とを備える。表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌは、ステアリングホイール３１の表面に設けられ、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌは、ステアリングホイール３１の裏面に設けられている。制御部は、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触操作が行われると、該接触操作が継続している間、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作を有効化し、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触操作が解除されると、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作を無効化する。【選択図】図２
2018144582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールの表面に設けられ、前記車両に搭載された車載機器を操作するために入力操作される第１入力操作部と、
前記ステアリングホイールの裏面に設けられ、前記第１入力操作部の入力操作を有効化するために入力操作される第２入力操作部と、
前記第１入力操作部および前記第２入力操作部の入力操作に基づいて、前記車載機器に操作信号を出力する制御部と、を備えた車載機器操作装置において、
前記制御部は、
前記第２入力操作部の入力操作が行われると、該入力操作が継続している間、前記第１入力操作部の入力操作を有効化し、
前記第２入力操作部の入力操作が解除されると、前記第１入力操作部の入力操作を無効化する、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機器操作装置において、
前記第１入力操作部は、前記ステアリングホイールのグリップ部を手で把持した状態で、親指により接触操作が可能な第１接触領域を有する表側タッチパッドから成り、
前記第１接触領域に対する接触操作により選択可能な複数の前記車載機器の動作の選択肢項目を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、
前記第２入力操作部の入力操作が継続している間、前記表示部に前記選択肢項目を表示して、前記第１接触領域に対する接触操作に基づいて、選択された前記車載機器の動作を判断し、
前記第２入力操作部の入力操作が解除されると、前記表示部における前記選択肢項目の表示を停止する、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載機器操作装置において、
前記表示部は、前記車両の運転手の前方の視野範囲に前記表示を行う、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３のいずれかに記載の車載機器操作装置において、
前記表示部は、
前記第２入力操作部の入力操作が行われない間、前記表側タッチパッドにより選択可能な複数の前記車載機器の動作の総称を表示する、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の車載機器操作装置において、
前記表側タッチパッドは、
前記ステアリングホイールのグリップ部を両手で把持した状態で、
右手の親指により接触操作が可能な右側第１接触領域を有する右表側タッチパッドと、
左手の親指により接触操作が可能な左側第１接触領域を有する左表側タッチパッドと、から構成され、
前記第２入力操作部の入力操作が継続している間、
前記右側第１接触領域に対して前記右手の親指を接触させてから離間させるまでの接触状態を変化させることにより、少なくとも１つの前記車載機器の動作が選択可能であり、
前記左側第１接触領域に対して前記左手の親指を接触させてから離間させるまでの接触状態を変化させることにより、前記右側第１接触領域の接触操作により選択可能な前記車載機器の動作と異なる、少なくとも１つの前記車載機器の動作が選択可能である、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項６】
請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の車載機器操作装置において、
前記第２入力操作部は、
前記ステアリングホイールのグリップ部を両手で把持した状態で、
右手の親指以外の指により入力操作が可能な右側第２入力操作部と、
左手の親指以外の指により入力操作が可能な左側第２入力操作部と、から構成され、
前記制御部は、
前記第２入力操作部のうち少なくとも一方による入力操作が継続している間、前記表側タッチパッドの前記第１接触領域に対する接触操作を有効化し、
入力操作された前記第２入力操作部に応じて、前記表示部に表示する前記選択肢項目を切り替える、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車載機器操作装置において、
所定の接触操作パターンを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、
前記右側第２入力操作部と前記左側第２入力操作部の両方の入力操作が所定時間継続した場合、前記表側タッチパッドの接触操作の学習を開始して、前記表側タッチパッドの前記第１接触領域に対して前記親指を所定の手順で接触操作させる指示を前記表示部に表示し、該接触操作を検出する毎に、前記親指が前記第１接触領域に対して接触してから離間するまでの接触状態の変化を検出して、該接触状態の変化を所定の接触操作パターンとして前記記憶部に記憶させ、
前記右側第２入力操作部と前記左側第２入力操作部のいずれか一方による入力操作が継続している場合、前記表側タッチパッドの前記第１接触領域に対する接触操作を有効化し、前記親指が前記第１接触領域に対して接触してから離間するまでの接触状態の変化を検出して、該接触状態の変化と前記記憶部に記憶された前記所定の接触操作のパターンとの比較結果と、前記表示部に表示している前記選択肢項目とに基づいて、選択された前記車載機器の動作を判断する、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項８】
請求項２ないし請求項７のいずれかに記載の車載機器操作装置において、
前記表側タッチパッドの第１接触領域に対する接触圧力を検出する圧力検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記圧力検出部により検出した前記接触圧力に基づいて、前記表示部に表示する前記選択肢項目を切り替える、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項９】
請求項２ないし請求項８のいずれかに記載の車載機器操作装置において、
前記表側タッチパッドの前記第１接触領域に対する接触位置は直交座標により表され、該接触位置を所定の方向へ移動させることにより、前記車載機器の動作が選択可能であり、
前記ステアリングホイールの回転角を検出する回転角検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記回転角検出部により検出した前記ステアリングホイールの回転角に基づいて、前記直交座標の２座標軸を補正し、該補正後の２座標軸に基づいて、前記第１接触領域に対する接触位置を検出する、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の車載機器操作装置において、
前記第２入力操作部は、前記ステアリングホイールのグリップ部を手で把持した状態で、親指以外の指により接触操作が可能な第２接触領域を有する裏側タッチパッドから成り、
前記第２接触領域が接触される度に、第２接触領域に振動を付与する振動子をさらに備える、ことを特徴とする車載機器操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載機器を操作する車載機器操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機器操作装置は、利用者が手などで操作する入力操作部と、入力操作部の入力操作に基づいて車載機器の動作の制御を許可する制御部などから構成されている。
【０００３】
車載機器毎に独立して入力操作部を設けて、各入力操作部を車内の別々の場所に配置した場合、利用者がそれらの入力操作部を操作するのに手間や時間がかかり、煩雑であるという問題がある。また、意図せずに入力操作部を誤操作してしまうという問題もある。さらに、入力操作部の位置が車両の運転席から離れている場合は、運転手が入力操作部を操作するには、視線移動が大きくなるという問題がある。
【０００４】
それに対して、たとえば特許文献１〜５の車載機器操作装置では、車両の運転手の操作性や安全性を考慮し、車両のステアリングホイールに入力操作部を設けている。
【０００５】
特許文献１では、ステアリングホイールの表面に、車載機器を操作する主操作部が設けられ、ステアリングホイールの裏面に、主操作部への入力を許可するための副操作部が設けられている。主操作部はタッチセンサから成り、副操作部はパドル式のメカニカルスイッチから成る。そして、副操作部が所定時間操作されると、主操作部の操作を所定時間有効にしている。
【０００６】
特許文献２では、ステアリングホイールの表面における右側部分と左側部分とに、複数の操作スイッチが設けられている。そして、それらの操作スイッチに対応するスイッチ画像を、ステアリングホイールにおけるレイアウトを反映させた形で、車両のフロントウインドシールドに表示させている。
【０００７】
特許文献３では、ステアリングホイールの表面に、タッチスイッチが設けられている。感圧型のステアリング掌握有無検出センサにより、ステアリングホイールが掌握されていることを検出した場合は、タッチスイッチの接触領域に対する操作指の接触位置の概略中心を、操作中心位置として割り当てる。そして、複数の車載機器の動作の選択肢項目に対応するスイッチ領域を、操作中心位置を基準としてタッチスイッチの接触領域に設定している。ステアリングホイールが掌握されていないことを検出した場合は、タッチスイッチの接触領域の所定位置（中心）を操作中心位置として割り当てて、上記スイッチ領域を接触領域に設定している。
【０００８】
特許文献４では、ステアリングホイールの表面に、タッチパッドが設けられている。ステアリングホイールの前方にあるメーター表示部の横には、複数の車載機器の動作の選択肢項目を表示するモニタが設けられている。タッチパッドの接触領域に対する指の接触位置の移動経路が、予め記憶された規定の操作パターンと合致すると、対応するモニタの画面表示を切り替え、対応する車載機器の動作の制御を許可している。
【０００９】
特許文献５では、ステアリングホイールに、手の接触位置を検出する接触センサが設けられている。利用者が入力操作に該当しない状態でステアリングホイールを手で把持した場合の、ステアリングホイールに対する手の接触状態を表す把持パターンが、学習によって取得されて、記憶部に記憶されている。そして、それぞれ異なる時刻に取得した接触センサの出力情報に基づいて、把持パターンに一致しないステアリングホイールの領域を抽出して、該領域間の差分（変化）を取得し、該差分が所定のパターンと一致すると、対応する入力操作があったと判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−８００４５号公報
【特許文献２】特開２００７−１０６３５３号公報
【特許文献３】特開２００５−１１９５４０号公報
【特許文献４】特開２００９−１２９１７１号公報
【特許文献５】特許第５８８４７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
車両のステアリングホイールに入力操作部を設けた場合、ステアリングホイールの把持時や回転操作時などに、入力操作部に手が誤って接触し、誤操作してしまうおそれがある。そして、車両の運転手がこれに気付かないと、対応する車載機器が予期しない動作を行い、車両の安全性の低下にもつながる。
【００１２】
本発明の課題は、良好な操作性を保ちながら、車載機器の誤操作を低減できる車載機器操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による車載機器操作装置は、車両のステアリングホイールの表面に設けられ、車両に搭載された車載機器を操作するために入力操作される第１入力操作部と、ステアリングホイールの裏面に設けられ、第１入力操作部の入力操作を有効化するために入力操作される第２入力操作部と、第１入力操作部および第２入力操作部の入力操作に基づいて、車載機器に操作信号を出力する制御部とを備える。そして、制御部は、第２入力操作部の入力操作が行われると、該入力操作が継続している間、第１入力操作部の入力操作を有効化し、第２入力操作部の入力操作が解除されると、第１入力操作部の入力操作を無効化する。
【００１４】
本発明によると、ステアリングホイールを把持した車両の運転手が、他へ手を伸ばすことなく、第２入力操作部で入力操作を行いながら、第１入力操作部で入力操作を行うことにより、車載機器を動作させることができる。また、運転手が、第１入力操作部または第２入力操作部の一方を一時的に誤操作したとしても、該操作は有効化されないので、車載機器が意図に反して動作することはなく、車両の安全性が確保される。よって、第１入力操作部および第２入力操作部の操作性を良好に保ちながら、車載機器の誤操作を低減することが可能となる。
【００１５】
本発明では、上記車載機器操作装置において、第１入力操作部は、ステアリングホイールのグリップ部を手で把持した状態で、親指により接触操作が可能な第１接触領域を有する表側タッチパッドから成り、該第１接触領域に対する接触操作により選択可能な複数の車載機器の動作の選択肢項目を表示する表示部をさらに備えてもよい。そして、制御部は、第２入力操作部の入力操作が継続している間、表示部に選択肢項目を表示して、第１接触領域に対する接触操作に基づいて、選択された車載機器の動作を判断し、第２入力操作部の入力操作が解除されると、表示部における選択肢項目の表示を停止してもよい。
【００１６】
また、本発明では、上記車載機器操作装置において、表示部は、車両の運転手の前方の視野範囲に前記表示を行ってもよい。
【００１７】
また、本発明では、上記車載機器操作装置において、表示部は、第２入力操作部の入力操作が行われない間、表側タッチパッドにより選択可能な複数の車載機器の動作の総称を表示してもよい。
【００１８】
また、本発明では、上記車載機器操作装置において、表側タッチパッドは、ステアリングホイールのグリップ部を両手で把持した状態で、右手の親指により接触操作が可能な右側第１接触領域を有する右表側タッチパッドと、左手の親指により接触操作が可能な左側第１接触領域を有する左表側タッチパッドとから構成されてもよい。そして、第２入力操作部の入力操作が継続している間、右側第１接触領域に対して右手の親指を接触させてから離間させるまでの接触状態を変化させることにより、少なくとも１つの車載機器の動作が選択可能であり、左側第１接触領域に対して左手の親指を接触させてから離間させるまでの接触状態を変化させることにより、右側第１接触領域の接触操作により選択可能な車載機器の動作と異なる、少なくとも１つの車載機器の動作が選択可能であってもよい。
【００１９】
また、本発明では、上記車載機器操作装置において、第２入力操作部は、ステアリングホイールのグリップ部を両手で把持した状態で、右手の親指以外の指により入力操作が可能な右側第２入力操作部と、左手の親指以外の指により入力操作が可能な左側第２入力操作部とから構成されてもよい。そして、制御部は、これらの第２入力操作部のうち少なくとも一方による入力操作が継続している間、表側タッチパッドの第１接触領域に対する接触操作を有効化し、入力操作された第２入力操作部に応じて、表示部に表示する選択肢項目を切り替えてもよい。
【００２０】
また、本発明では、上記車載機器操作装置において、所定の接触操作パターンを記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、右側第２入力操作部と左側第２入力操作部の両方の入力操作が所定時間継続した場合、表側タッチパッドの接触操作の学習を開始して、表側タッチパッドの第１接触領域に対して親指を所定の手順で接触操作させる指示を表示部に表示し、該接触操作を検出する毎に、親指が第１接触領域に対して接触してから離間するまでの接触状態の変化を検出して、該接触状態の変化を所定の接触操作パターンとして記憶部に記憶させてもよい。また、制御部は、右側第２入力操作部と左側第２入力操作部のいずれか一方による入力操作が継続している場合、表側タッチパッドの第１接触領域に対する接触操作を有効化し、親指が第１接触領域に対して接触してから離間するまでの接触状態の変化を検出して、該接触状態の変化と記憶部に記憶された所定の接触操作のパターンとの比較結果と、表示部に表示している選択肢項目とに基づいて、選択された車載機器の動作を判断してもよい。
【００２１】
また、本発明では、上記車載機器操作装置において、表側タッチパッドの第１接触領域に対する接触圧力を検出する圧力検出部をさらに備え、制御部は、圧力検出部により検出した接触圧力に基づいて、表示部に表示する選択肢項目を切り替えてもよい。
【００２２】
また、本発明では、上記車載機器操作装置において、表側タッチパッドの第１接触領域に対する接触位置は直交座標により表され、該接触位置を所定の方向へ移動させることにより、車載機器の動作が選択可能であり、ステアリングホイールの回転角を検出する回転角検出部をさらに備え、制御部は、回転角検出部により検出したステアリングホイールの回転角に基づいて、前記直交座標の２座標軸を補正し、該補正後の２座標軸に基づいて、第１接触領域に対する接触位置を検出してもよい。
【００２３】
さらに、本発明では、上記車載機器操作装置において、第２入力操作部は、ステアリングホイールのグリップ部を手で把持した状態で、親指以外の指により接触操作が可能な第２接触領域を有する裏側タッチパッドから成り、第２接触領域が接触操作される度に、第２接触領域に振動を付与する振動子をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、良好な操作性を保ちながら、車載機器の誤操作を低減できる車載機器操作装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態による車載機器操作装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態による車載機器操作装置の配置図である。
【図３】本発明の実施形態による車載機器操作装置の個人操作学習動作のフローチャートである。
【図４】図３の個人操作学習動作を説明するための図である。
【図５】図３の個人操作学習動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態による車載機器操作装置の車載機器選択動作のフローチャートである。
【図７】図６の車載機器選択動作を説明するための図である。
【図８】図６の車載機器選択動作を説明するための図である。
【図９】図６の車載機器選択動作を説明するための図である。
【図１０】図６の車載機器選択動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による車載機器操作装置の車載機器選択動作のフローチャートである。
【図１２】図１１の車載機器選択動作を説明するための図である。
【図１３】図１１の車載機器選択動作を説明するための図である。
【図１４】車載機器操作装置の座標補正動作のフローチャートである。
【図１５】図１４の座標補正動作を説明するための図である。
【図１６】図１４の座標補正動作を説明するための図である。
【図１７】図１４の座標補正動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２７】
まず、実施形態の車載機器操作装置１００の構成を、図１および図２を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、車載機器操作装置１００の構成図である。図２は、車載機器操作装置１００の配置図である。図２では、（ａ）に車両３０の車室内の運転席３９から前方を見た状態を示し、（ｂ）にステアリングホイール３１を裏側（運転席３９と反対側）から見た状態を示している。
【００２９】
車載機器操作装置１００は、自動四輪車から成る車両３０に搭載されている。車両３０の運転手が、車両３０に搭載された各種の車載機器５０を操作するために、車載機器操作装置１００により入力操作を行う。
【００３０】
車載機器５０には、たとえば、車両３０の照明類、方向指示器、エアコン、ワイパー、ナビゲーションシステム、オーディオ類、およびクルーズコントロール装置などが含まれている。なお、図１では、図示の便宜上、車載機器５０を１つのブロックで示している。
【００３１】
車載機器操作装置１００には、制御部１、右表側タッチパッド２Ｒ、左表側タッチパッド２Ｌ、右側圧力センサ３Ｒ、左側圧力センサ３Ｌ、右裏側タッチパッド４Ｒ、左裏側タッチパッド４Ｌ、右側振動子５Ｒ、左側振動子５Ｌ、回転角センサ６、ヘッドアップディスプレイ（以下、「ＨＵＤ」という。）７、記憶部８、および通信部９が備わっている。
【００３２】
タッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌ、圧力センサ３Ｒ、３Ｌ、振動子５Ｒ、５Ｌ、および回転角センサ６は、図２に示す車両３０のステアリングホイール３１に設けられている。制御部１、ＨＵＤ７、記憶部８、および通信部９は、車両３０の運転席３９の近傍に設けられている。
【００３３】
制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。記憶部８は、メモリから構成されている。
【００３４】
右表側タッチパッド２Ｒと左表側タッチパッド２Ｌとは、車載機器５０を操作するために、ステアリングホイール３１を把持した運転手により入力操作される。図２（ａ）に示すように、右側タッチパッド２Ｒは、ステアリングホイール３１の右側スポーク３１Ｒの表面（運転席３９側を向いた面）に設けられている。左表側タッチパッド２Ｌは、ステアリングホイール３１の左側スポーク３１Ｌの表面に設けられている。各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌは、接触領域２Ｒａ、２Ｌａを有している。
【００３５】
たとえば、運転席３９に着座した運転手がステアリングホイール３１のグリップ部３１ｇを両手で把持した状態で、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａは、運転手の右手の親指により接触操作が可能な位置に配置されている。また、左表側タッチパッド２Ｌの接触領域２Ｌａは、運転手の左手の親指により接触操作が可能な位置に配置されている。
【００３６】
各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌは、接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する指の接触位置、離間位置、および接触位置の軌跡などを検出する。このため、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌでは、接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して指を接触させてから所定の方向へ動かすフリック操作が可能である。この接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するフリック操作は、運転手が右手または左手の親指で意図的に行わなければ操作し難い、接触操作である。なお、一般に、フリック操作と似た操作としてスワイプ操作があるが、本例の表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌでは、スワイプ操作もフリック操作として検出する。
【００３７】
右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対して右手の親指を接触させてから離間させるまでの接触状態を変化させること、すなわちフリック操作により、少なくとも１つの車載機器５０の動作が選択可能である。また、左表側タッチパッド２Ｌの接触領域２Ｌａに対して左手の親指を接触させてから離間させるまでの接触状態を変化させること、すなわちフリック操作により、少なくとも１つの車載機器５０の動作が選択可能である。右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対するフリック操作で選択可能な車載機器５０の動作と、左表側タッチパッド２Ｌの接触領域２Ｌａに対するフリック操作で選択可能な車載機器５０の動作とは、異なっている。
【００３８】
各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌは、接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作に応じた信号を、制御部１に出力する。制御部１は、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌからの出力信号に基づいて、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対するフリック操作（入力操作）の有無と、該フリック操作の操作方向（指の移動方向）を判断する。右表側タッチパッド２Ｒと左表側タッチパッド２Ｌとは、本発明の「第１入力操作部」の一例である。右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａは、本発明の「第１接触領域」および「右側第１接触領域」の一例である。左表側タッチパッド２Ｌの接触領域２Ｌａは、本発明の「第１接触領域」および「左側第１接触領域」の一例である。
【００３９】
図１に示す、右側圧力センサ３Ｒは、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対する親指などの接触圧力を検出する。左側圧力センサ３Ｌは、左表側タッチパッド２Ｌの接触領域２Ｌａに対する親指などの接触圧力を検出する。右側圧力センサ３Ｒと左側圧力センサ３Ｌとは、本発明の「圧力検出部」の一例である。
【００４０】
右裏側タッチパッド４Ｒと左裏側タッチパッド４Ｌとは、右表側タッチパッド２Ｒと左表側タッチパッド２Ｌの入力操作を有効化するために、ステアリングホイール３１を把持した運転手により入力操作される。図２（ｂ）に示すように、右裏側タッチパッド４Ｒは、ステアリングホイール３１の右側スポーク３１Ｒの裏面（運転席３９と反対側を向いた面）に設けられている。左裏側タッチパッド４Ｌは、ステアリングホイール３１の左側スポーク３１Ｌの裏面に設けられている。各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌは、接触領域４Ｒａ、４Ｌａを有している。
【００４１】
たとえば、運転席３９に着座した運転手がステアリングホイール３１のグリップ部３１ｇを両手で把持した状態で、右裏側タッチパッド４Ｒの接触領域４Ｒａは、運転手の右手の親指以外の指により接触操作が可能である。また、左裏側タッチパッド４Ｌの接触領域４Ｌａは、運転手の左手の親指以外の指により接触操作が可能である。各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａは、運転手が右手または左手の親指以外の指で意図的にタッチ操作しなければ操作できない、ステアリングホイール３１の裏面の位置に配置されている。
【００４２】
各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌは、少なくとも接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対する指などの接触および離間を検出する。右裏側タッチパッド４Ｒと左裏側タッチパッド４Ｌのうち、いずれか一方の接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対して親指以外の指などが接触している間は、右表側タッチパッド２Ｒまたは左表側タッチパッド２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作が有効化される。
【００４３】
各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌは、接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対する接触操作に応じた信号を、図１の制御部１に出力する。制御部１は、各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌからの出力信号に基づいて、各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対する接触操作の有無を判断する。また、制御部１は、各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対する接触操作の継続時間を計測する。右裏側タッチパッド４Ｒと左裏側タッチパッド４Ｌとは、本発明の「第２入力操作部」の一例である。接触領域４Ｒａ、４Ｌａは、本発明の「第２接触領域」の一例である。
【００４４】
右側振動子５Ｒは、右裏側タッチパッド４Ｒの接触領域４Ｒａが指により接触操作される度に、該接触領域４Ｒａに振動を付与する。左側振動子５Ｌは、左裏側タッチパッド４Ｌの接触領域４Ｌａが指により接触操作される度に、該接触領域４Ｌａに振動を付与する。右側振動子５Ｒと左側振動子５Ｌとは、本発明の「振動子」の一例である。
【００４５】
回転角センサ６は、エンコーダまたはジャイロセンサなどから構成されている。回転角センサ６は、ステアリングホイール３１の回転角を検出する。
【００４６】
ＨＵＤ７は、図２に示すように、運転席３９の前方にある車両３０のフロントガラス３２に、画像７ａを映し出す。フロントガラス３２は、運転席３９に着座した運転手の前方の視野範囲内にある。つまり、画像７ａは、運転手の前方の視野範囲に表示される。画像７ａには、タッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌの接触操作に対応する各種情報が含まれる。たとえば、画像７ａ中の右側には、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対応する右タッチパッド画像７２Ｒが表示されている。また、画像７ａ中の左側には、左表側タッチパッド２Ｌの接触領域２Ｌａに対応する左タッチパッド画像７２Ｌが表示されている。ＨＵＤ７は、本発明の「表示部」の一例である。
【００４７】
通信部９は、車両３０に搭載された車載機器５０およびＥＣＵ（電子制御装置）６０と通信するための回路から成る。制御部１は、通信部９により車載機器５０に対して操作信号を送信したり、車載機器５０から情報または信号を受信したりする。また、制御部１は、通信部９によりＥＣＵ６０に対して情報または信号を送受信する。
【００４８】
次に、車載機器操作装置１００の動作を説明する。なお、以降の車載機器操作装置１００の動作は、車両３０の電源スイッチがオンされて、車両３０が起動状態にあることを前提とする。
【００４９】
まず、車載機器操作装置１００の個人操作学習動作を、図３〜図５を参照しながら説明する。
【００５０】
図３は、車載機器操作装置１００の個人操作学習動作のフローチャートである。図４および図５は、当該個人操作学習動作を説明するための図である。
【００５１】
運転手が、ステアリングホイール３１を把持したそれぞれの手の親指で、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して直交する上下方向と左右方向へフリック操作することは難しい。そこで、個人操作学習動作では、運転手による表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するフリック操作の特徴を、車載機器操作装置１００が学習する。本実施形態では、後述するように、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対する親指での上・下・左・右へのフリック操作の軌跡を学習する。なお、初期状態では、予め設定された表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対する上・下・左・右の標準のフリック操作パターンが記憶部８に記憶されている。
【００５２】
車両３０の運転手が運転席３９に着座して、ステアリングホイール３１のグリップ部３１ｇを把持した状態で、図４（ａ）に示すように、両手ＨＲ、ＨＬの親指以外の指で右裏側タッチパッド４Ｒと左裏側タッチパッド４Ｌの各接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対して接触操作（タッチ操作）する。
【００５３】
制御部１は、両方の裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対する接触操作が所定時間継続したことを検出すると（図３のステップＳ１：ＹＥＳ）、両方の振動子５Ｒ、５Ｌを駆動して、各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに振動を付与する（図３のステップＳ２）。
【００５４】
そして、制御部１は、通信部９により車両３０のＥＣＵ６０に対して、車両３０のシフトレバー（図示省略）がパーキング位置にあるか否かを問い合わせる（図３のステップＳ３）。このとき、車両３０が停車中であって、シフトレバーがパーキング位置にあることをＥＣＵ６０から確認すると（図３のステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作を有効化する（図３のステップＳ４）。そして、制御部１は、図４（ｂ）に示すように、フリック操作の個人特徴を学習するための指示を、ＨＵＤ７により画像７ａに表示する（図３のステップＳ５）。
【００５５】
図４（ｂ）の画像７ａ中には、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対するフリック操作を操作者（運転手）に合わせて学習する旨を示したメッセージＭ１が表示されている。また、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対応する表側タッチパッド画像７２Ｒ、７２Ｌが表示されている。さらに、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対してフリック操作する方向を指示するメッセージＭ２も表示されている。図４（ｂ）のメッセージＭ２では、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａで上方向へフリック操作することを指示している。また、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対応する右表側タッチパッド画像７２Ｒには、上方向を向いた矢印が表示されている。
【００５６】
上記のようなＨＵＤ７の画像７ａを視認した運転手が、図５（ａ）に示すように、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対して右手ＨＲの親指ＳＲで接触する。すると、制御部１が、右表側タッチパッド２Ｒからの出力信号に基づいて、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対するペンダウン（親指の接触）を検知し（図３のステップＳ６：ＹＥＳ）、そのペンダウン点（接触位置）をフリック操作の始点として設定する（図３のステップＳ７）。
【００５７】
そして、運転手が、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対して右手ＨＲの親指ＳＲを上方向へフリック操作する。すると、制御部１が、右表側タッチパッド２Ｒからの出力信号に基づいて、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対するペンアップ（親指の離間）を検知し（図３のステップＳ８：ＹＥＳ）、そのペンアップ点（離間位置）をフリック操作の終点として設定する（図３のステップＳ９）。
【００５８】
なお、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌからの出力信号により、フリック操作の始点と終点の間における親指の接触位置も、所定の周期で検知する。この検知した中間の接触位置の情報は、後述のフリック操作の軌跡を検出する際に利用する。
【００５９】
次に、制御部１は、フリック操作の始点から終点までの軌跡、すなわち右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａにおける親指ＳＲのペンダウン点からペンアップ点までの接触位置の変化を検出する。そして、この検出した軌跡を右表側タッチパッド２Ｒの上方向へのフリック操作パターン（接触操作パターン）として記憶部８に保存（記憶）する（図３のステップＳ１０）。このとき、前に学習したフリック操作パターンが既に記憶部８に記憶されている場合は、該前のフリック操作パターンに今回のフリック操作パターンが上書きされる。なお、前述した標準のフリック操作パターンは、上書きされず、記憶部８に残しておいてもよい。
【００６０】
また、制御部１は、保存した右表側タッチパッド２Ｒの上方向の接触操作パターンを、図５（ｂ）に示すように、ＨＵＤ７の画像７ａに表示する（図３のステップＳ１１）。
【００６１】
図５（ｂ）の右表側タッチパッド画像７２Ｒ中には、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対する上方向へのフリック操作の接触操作パターン（軌跡）Ｐｕが表示されている。接触操作パターンＰｕの最下点Ｐ１がペンダウン点であり、最上点Ｐｎがペンアップ点である。接触操作パターンＰｕは、右表側タッチパッド画像７２Ｒのほぼ中心から若干斜め右上方向に向かっている。また、右表側タッチパッド画像７２Ｒの上方には、右表側タッチパッド２Ｒの上方向へのフリック操作のパターンを学習した旨を示すメッセージＭ３が表示されている。これらの画像７ａの表示は、一定時間行われる。
【００６２】
図３のステップＳ１１の実行後、制御部１は、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの上・下・左・右のフリック操作パターンの学習（保存）を実施済みか否かを確認する（図３のステップＳ１２）。ここで、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの上・下・左・右のフリック操作パターンの学習を全て実施していなければ（図３のステップＳ１２：ＮＯ）、制御部１は、各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対する接触操作が継続しているか否かを確認する（図３のステップＳ１３）。
【００６３】
このとき、各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対する運転手の指の接触操作が継続していなければ（図３のステップＳ１３：ＮＯ）、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作を無効化し（図３のステップＳ１４）、個人操作学習動作を終了する。この際、画面７ａの表示は停止（消去）される。
【００６４】
対して、各裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対する接触操作が継続していれば（図３のステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１は、再びフリック操作の個人特徴を学習するための指示表示をＨＵＤ７により画像７ａに表示する（図３のステップＳ５）。
【００６５】
このとき、図４（ｂ）の画像７ａ中において、メッセージＭ２で指示するフリック操作の対象となる表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌと、フリック操作の操作方向とを更新する。具体的には、上述したように、既に右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対する上方向へのフリック操作の学習が完了しているので、次は、たとえば右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａで下方向へフリック操作することをメッセージＭ２で指示する（図示省略）。
【００６６】
また、その後の図３のステップＳ５では、フリック操作を学習する表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌとフリック操作方向の指示表示（メッセージＭ２とタッチパッド画像７Ｒ、７Ｌの矢印）を、たとえば、右表側タッチパッド２Ｒの左方向、右方向の順で更新した後、左表側タッチパッド２Ｌの上方向、下方向、左方向、右方向の順で更新する（図示省略）。
【００６７】
このようにして、図３のステップＳ５〜Ｓ１３が制御部１により複数回繰り返し実行されることで、右表側タッチパッド２Ｒの上方向、下方向、左方向、および右方向へのフリック操作と、左表側タッチパッド２Ｌの上方向、下方向、左方向、および右方向へのフリック操作が運転手により順に行われる。この際、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作を検出する毎に、右手ＨＲまたは左手ＨＬの親指が接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して接触してから離間するまでのフリック操作の軌跡を検出して、該軌跡を所定の接触操作パターンとして記憶部８に保存する。
【００６８】
そして、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの上・下・左・右のフリック操作パターンの学習が全て実施（全８回）されると（図３のステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作を無効化し（図３のステップＳ１４）、個人操作学習動作が終了する。この際、画面７ａの表示は停止される。そして、運転手に合った各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対する上・下・左・右へのフリック操作パターンが、車載機器操作装置１００で学習（登録）された状態となる（詳細図示省略）。
【００６９】
次に、第１実施形態による車載機器操作装置１００の車載機器選択動作を、図６〜図１０を参照しながら説明する。
【００７０】
図６は、第１実施形態による車載機器操作装置１００の車載機器選択動作のフローチャートである。図７〜図１０は、当該第１実施形態の車載機器選択動作を説明するための図である。
【００７１】
車載機器選択動作では、操作者（運転手）がタッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌにより入力操作を行って、操作したい車載機器５０の動作を選択し、該動作に応じた操作信号を車載機器操作装置１００が車載機器５０に出力する。また、第１実施形態の車載機器選択動作では、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触操作に応じて、車載機器５０の動作の選択肢項目を切り替える。
【００７２】
まず、制御部１は、車載機器５０の動作を選択するための案内を、図７に示すように、ＨＵＤ７により画像７ａに表示する（図６のステップＳ２１）。
【００７３】
図７に示す画像７ａ中には、ステアリングホイール３１に対応するステアリングホイール画像７ｓ、右表側タッチパッド２Ｒに対応する右表側タッチパッド画像７２Ｒ、左表側タッチパッド２Ｌに対応する左表側タッチパッド画像７２Ｌ、右裏側タッチパッド４Ｒに対応する右裏側タッチパッド画像７４Ｒ、および左裏側タッチパッド４Ｌに対応する左裏側タッチパッド画像７４Ｌが表示されている。
【００７４】
また、右表側タッチパッド画像７２Ｒおよび右裏側タッチパッド画像７４Ｒの近傍には、「ＳＥＬＥＣＴ」と「ＬＩＧＨＴ」の文字が表示されている。左表側タッチパッド画像７２Ｌおよび左裏側タッチパッド画像７４Ｌの近傍には、「ＳＥＬＥＣＴ」と「ＣＵＳＴＯＭ」の文字が表示されている。「ＬＩＧＨＴ」は、右裏側タッチパッド４Ｒと各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作により動作を選択可能な車両３０の照明類の総称である。「ＣＵＳＴＯＭ」は、左裏側タッチパッド４Ｌと各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作により動作を選択可能な好みの車両状態にかかわる車載機器５０の総称である。右側の「ＳＥＬＥＣＴ」は、右裏側タッチパッド４Ｒの接触操作により「ＬＩＧＨＴ」に関する選択肢項目が次に表示されることを示している。左側の「ＳＥＬＥＣＴ」は、左裏側タッチパッド４Ｌの接触操作により「ＣＵＳＴＯＭ」に関する選択肢項目が次に表示されることを示している。
【００７５】
図６のステップＳ２１および図７の案内表示は、たとえば、車両３０の運転手が運転席３９に着座したことや、ステアリングホイール３１のグリップ部３１ｇを把持したことなどを、図示しないセンサにより検知したときに、実行してもよい。また、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに指などが接触したことを検知したとき、車両３０が起動（電源スイッチがオン）したとき、または車両５０が走行したときなどに、実行してもよい。
【００７６】
車両３０の運転手が運転席３９に着座して、ステアリングホイール３１のグリップ部３１ｇを把持した状態で、図７に示す画像７ａを見て、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対して接触操作する（図６のステップＳ２２：ＹＥＳ）。すると、制御部１が、接触操作されたいずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対応する振動子５Ｒ、５Ｌを駆動して、該裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに振動を付与する（図６のステップＳ２３）。たとえば、図８（ａ）に示すように、運転手の右手ＨＲの親指以外の指で右裏側タッチパッド４Ｒの接触領域４Ｒａが接触操作された場合は、右側振動子５Ｒが接触領域４Ｒａに振動を付与する。
【００７７】
また、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作を有効化する（図６のステップＳ２４）。図８（ａ）の場合は、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対する接触操作が有効化される。さらに、制御部１は、接触操作されたいずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対応する車載機器５０の動作の選択肢項目をＨＵＤ７により画像７ａに表示する（図６のステップＳ２５）。たとえば、図８（ｂ）に示すような、照明類の動作の選択肢項目が画像７ａに表示される。
【００７８】
図８（ｂ）において、左表側タッチパッド２Ｌに対応する左表側タッチパッド画像７２Ｌには、上部に「ＨＥＡＤ」、下部に「ＨＩ」、右部に「ＳＭＡＬＬ」、左部に「ＡＵＴＯ」の選択肢項目が表示されている。「ＨＥＡＤ」は、車両３０のヘッドライトの点灯を示している。「ＨＩ」は、ヘッドライトのハイビームの照射を示している。「ＳＭＡＬＬ」は、スモールライトの点灯を示している。「ＡＵＴＯ」は、ヘッドライトとスモールライトに加えて前部霧灯や尾灯やメーター照明などの各照明類の自動点灯を示している。
【００７９】
また、図８（ｂ）において、右表側タッチパッド２Ｒに対応する右表側タッチパッド画像７２Ｒには、上部に「ＶＯＬ  ＵＰ」、下部に「ＶＯＬ  ＤＯＷＮ」、右部に「ＦＬＡＳＨ」、左部に「ＯＦＦ」の選択肢項目が表示されている。「ＶＯＬ  ＵＰ」は、点灯中の照明類の明るさの上昇を示している。「ＶＯＬ  ＤＯＷＮ」は、点灯中の照明類の明るさの低下を示している。「ＦＬＡＳＨ」は、ヘッドライトのパッシング（ハイビームの複数回点灯）を示している。「ＯＦＦ」は、各照明類の消灯を示している。
【００８０】
一方、図９（ａ）に示すように、運転手の左手ＨＬの親指以外の指で左裏側タッチパッド４Ｌの接触領域４Ｌａが接触操作された場合は（図６のステップＳ２２：ＹＥＳ）、図６のステップＳ２３で、左側振動子５Ｌが接触領域４Ｌａに振動を付与し、図６のステップＳ２４で、左表側タッチパッド２Ｌの接触領域２Ｌａに対する接触操作を有効化する。また、図６のステップＳ２５で、図９（ｂ）に示すような、好みの車両状態にかかわる車載機器５０の動作の選択肢項目が画像７ａに表示される。
【００８１】
図９（ｂ）において、右表側タッチパッド画像７２Ｒには、上部に「ＣＲＵＩＳＥ」、下部に「ＮＡＶＩ」、右部に「ＷＩＰＥＲ」、左部に「Ａ／Ｃ」の選択肢項目が表示されている。「ＣＲＵＩＳＥ」は、クルーズコントロールの駆動を示している。「ＮＡＶＩ」は、ナビゲーションシステムの駆動または操作を示している。「ＷＩＰＥＲ」は、フロントガラスおよびリアガラスのワイパーの駆動を示している。「Ａ／Ｃ」は、エアコンの駆動を示している。
【００８２】
また、図９（ｂ）において、左表側タッチパッド画像７２Ｌには、上部に二重三角マーク、右部に右矢印マーク、左部に左矢印マーク、下部に「ＯＦＦ」の選択肢項目が表示されている。二重三角マークは、ハザードランプの点灯を示している。右矢印マークは、右ウインカーの点灯を示している。左矢印マークは、左ウインカーの点灯を示している。「ＯＦＦ」は、ハザードランプまたは左右ウインカーの消灯を示している。
【００８３】
運転手は、図８（ｂ）または図９（ｂ）に示す画像７ａを見て、該画像７ａ中の選択肢項目のうち、いずれか１つを選択するために、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対する接触操作を継続したまま（図６のステップＳ２６：ＹＥＳ）、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａの中央部に親指を接触させる。すると、制御部１が、そのいずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するペンダウンを検知し（図６のステップＳ２７：ＹＥＳ）、該ペンダウン点をフリック操作の始点として設定する（図６のステップＳ２８）。
【００８４】
続けて、運転手が、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対する接触操作を継続したまま（図６のステップＳ２９：ＹＥＳ）、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して親指を上・下・左・右のいずれかの方向へフリック操作する。この際、いずれかの接触領域２Ｒａ、２Ｌａから親指が離間すると、制御部１が、該接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するペンアップを検知し（図６のステップＳ３０：ＹＥＳ）、該ペンアップ点をフリック操作の終点として設定する（図６のステップＳ３１）。
【００８５】
なお、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌからの出力信号により、フリック操作の始点と終点の間の接触位置も、所定の周期で検知する。この検知した中間の接触位置の情報は、後述のフリック操作の軌跡を検出する際に利用する。
【００８６】
一方、運転手が、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して親指をペンダウンまたはペンアップする前に、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対する接触操作を解除したとする（図６のステップＳ２６：ＮＯ、またはステップＳ２９：ＮＯ）。この場合、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作を無効化し（図６のステップＳ４１）、車載機器選択動作を終了する。この際、画面７ａの表示は停止される。
【００８７】
フリック操作の始点と終点を設定すると、制御部１は、フリック操作の始点から終点までの軌跡を検出する。そして、制御部１は、該軌跡と記憶部８に保存されたフリック操作パターンとの比較結果と、このときＨＵＤ７により画像７ａに表示している選択肢項目（図８（ｂ）または図９（ｂ）など）とに基づき、フリック操作方向を識別する（図６のステップＳ３２）。
【００８８】
このとき、たとえば、制御部１は、フリック操作の始点から終点までの移動量を抽出し、該移動量が所定量以上であるか否かを判断する。ここで、フリック操作の移動量が所定量以上であれば、フリック操作の軌跡とフリック操作パターンとを照合する。そして、フリック操作の軌跡がいずれかのフリック操作パターンと合致または類似していれば、所定方向へのフリック操作が行われたため、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対するフリック操作方向を識別できたと判断する（図６のステップＳ３３：ＹＥＳ）。
【００８９】
対して、たとえば、制御部１は、抽出したフリック操作の移動量が所定量未満であれば、所定方向へのフリック操作が行われなかったため、フリック操作方向を識別できなかったと判断する（図６のステップＳ３３：ＮＯ）。また、抽出したフリック操作の移動量が所定量以上であっても、フリック操作の軌跡がいずれかのフリック操作パターンと合致または類似していなければ、所定方向へのフリック操作が行われなかったため、フリック操作方向を識別できなかったと判断する（図６のステップＳ３３：ＮＯ）。
【００９０】
このように、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対するフリック操作方向を識別できなかった場合、制御部１は、図６のステップＳ２６に戻って、再度裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対する接触操作の継続の有無を確認する。
【００９１】
一方、前述したように、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するフリック操作方向を識別できた場合（図６のステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部１は、該フリック操作方向に基づいて、ＨＵＤ７の画像７ａ中の選択された選択肢項目を判断する（図６のステップＳ３４）。そして、制御部１は、選択された選択肢項目の表示をＨＵＤ７により強調する（図６のステップＳ３５）。具体的には、以下のとおりである。
【００９２】
たとえば、図８（ａ）に示すように、右裏側タッチパッド４Ｒの接触領域４Ｒａが右手ＨＲにより接触操作されて、図８（ｂ）に示すような、選択肢項目が画像７ａに表示された状態で、図８（ｃ）に示すように、運転手が左手の親指ＳＬで左表側タッチパッド２Ｌの接触領域２Ｌａに対して上方向にフリック操作を行ったとする。この場合、制御部１は、左表側タッチパッド２Ｌが上方向へフリック操作されたと識別する（図６のステップＳ３３：ＹＥＳ）。そして、上方向へのフリック操作方向に対応する選択肢項目「ＨＥＡＤ」が選択されたと判断し（図６のステップＳ３４）、図８（ｄ）に示すように、選択肢項目「ＨＥＡＤ」を他の選択肢項目よりも強調表示する（図６のステップＳ３５）。
【００９３】
次に、制御部１は、選択された選択肢項目に下階層の選択肢項目があるか否かを判断する（図６のステップＳ３６）。たとえば、上述したように、選択肢項目「ＨＥＡＤ」が選択された場合は、制御部１が、下階層の選択肢項目がないと判断する（図６のステップＳ３６：ＮＯ）。また、図８（ｂ）の他の選択肢項目と、図９（ｂ）の左表側タッチパッド画像７２Ｌの選択肢項目が選択された場合も、制御部１が、下階層の選択肢項目がないと判断する（図６のステップＳ３６：ＮＯ）。
【００９４】
下階層の選択肢項目がなければ、制御部１は、選択された選択肢項目に対応する車載機器５０の動作を、操作対象の車載機器５０の動作として判断する（図６のステップＳ３８）。そして、制御部１は、操作対象の車載機器５０の動作に応じた操作信号を、通信部９を介して車載機器５０に出力する（図６のステップＳ３９）。この後、操作信号を受信した車載機器５０が、操作信号に基づいて所定の動作を実行する。図８の例では、ヘッドライトが点灯する。
【００９５】
次に、制御部１は、フリック操作による選択の受け付けが完了したことを通知する（図６のステップＳ４０）。このとき、たとえば、接触操作中の裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対して、対応する振動子５Ｒ、５Ｌにより振動を付与して、選択の受け付け完了を通知してもよい。または、ＨＵＤ７により、画像７ａに選択の受け付け完了を示すメッセージを表示してもよい。
【００９６】
この後、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作を無効化し（図６のステップＳ４１）、車載機器選択動作を終了する。この際、画面７ａの表示は停止される。
【００９７】
一方、たとえば、図９（ａ）に示すように、左裏側タッチパッド４Ｌの接触領域４Ｌａが左手ＨＬにより接触操作されて、図９（ｂ）に示すような選択肢項目が画像７ａに表示された状態で、図９（ｃ）に示すように、運転手が右手の親指ＳＲで右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａに対して左方向にフリック操作を行ったとする。この場合、制御部１は、右表側タッチパッド２Ｒの接触領域２Ｒａが左方向へフリック操作されたと識別する（図６のステップＳ３３：ＹＥＳ）。そして、左方向へのフリック操作方向に対応する選択肢項目「Ａ／Ｃ」が選択されたと判断し（図６のステップＳ３４）、図９（ｄ）に示すように、選択肢項目「Ａ／Ｃ」を他の選択肢項目よりも強調表示する（図６のステップＳ３５）。
【００９８】
次に、制御部１は、選択された選択肢項目に下階層の選択肢項目があるか否かを判断する（図６のステップＳ３６）。このとき、たとえば、選択肢項目「Ａ／Ｃ」が選択されていた場合は、制御部１が、下階層の選択肢項目があると判断する（図６のステップＳ３６：ＹＥＳ）。また、図９（ｂ）の右タッチパッド画像７Ｒの他の選択肢項目が選択された場合も、制御部１が、下階層の選択肢項目があると判断する（図６のステップＳ３６：ＹＥＳ）。
【００９９】
下階層の選択肢項目があれば、制御部１は、ＨＵＤ７により画像７ａの表示を切り替えて、図１０に示すように、下の階層の選択肢項目を各表側タッチパッド画像７２Ｒ、７２Ｌに表示する（図６のステップＳ３７）。
【０１００】
図１０では、選択肢項目「Ａ／Ｃ」の下の階層の選択肢項目として、右表側タッチパッド画像７２Ｒには、上部に「ＴＥＭＰ ＵＰ」、下部に「ＴＥＭＰ ＤＯＷＮ」、左部に「ＦＡＮ  ＵＰ」、右部に「ＦＡＮ  ＤＯＷＮ」の選択肢項目が表示されている。「ＴＥＭＰ ＵＰ」は、エアコンの設定温度の上昇を示している。「ＴＥＭＰ ＤＯＷＮ」は、エアコンの設定温度の低下を示している。「ＦＡＮ  ＵＰ」は、エアコンの風量の増大を示している。「ＦＡＮ  ＤＯＷＮ」は、エアコンの風量の減少を示している。
【０１０１】
また、図１０の左表側タッチパッド画像７２Ｌには、上部に「ＡＵＴＯ」、右部に「ＤＥＦ」、左部に「ＦＯＯＴ／ＦＡＣＥ」、下部に「ＯＦＦ」の選択肢項目が表示されている。「ＡＵＴＯ」は、エアコンの自動運転を示している。「ＤＥＦ」は、フロントガラスの曇止めおよびリアガラスの霜取りの駆動を示している。「ＦＯＯＴ／ＦＡＣＥ」は、エアコンの送風位置の切り替え（車両３０の乗員の足元または顔近傍）を示している。「ＯＦＦ」は、エアコンの停止を示している。
【０１０２】
上記のような下階層の選択肢項目を画像７ａに表示（図６のステップＳ３７）した後、制御部１は、図６のステップＳ２６に戻って、再度裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対する接触操作の継続の有無を確認する。この後、上述と同様の手順で図６のステップＳ２６〜Ｓ３４が実行されて、図１０のいずれかの選択肢項目が選択された場合は、図６のステップＳ３５〜Ｓ３８で対応する処理が実行されて、図６のステップＳ３９で操作対象の車載機器５０の動作に応じた操作信号が、該車載機器５０に出力される。そして、操作信号を受信した車載機器５０が、操作信号に基づいて所定の動作を実行する。図９および図１０の例では、エアコンが操作信号に基づいて動作する。
【０１０３】
また、フリック操作による選択の受け付け完了が通知される（図６のステップＳ４０）。この後、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作が無効化され（図６のステップＳ４１）、車載機器選択動作が終了する。この際も、画面７ａの表示は停止される。
【０１０４】
次に、第２実施形態による車載機器操作装置１００の車載機器選択動作を、図１１〜図１３を参照しながら説明する。
【０１０５】
図１１は、第２実施形態による車載機器操作装置１００の車載機器選択動作のフローチャートである。図１２および図１３は、当該第２実施形態の車載機器選択動作を説明するための図である。
【０１０６】
第２実施形態の車載機器選択動作では、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触圧力に応じて、車載機器５０の動作の選択肢項目を切り替える。図１１のフローチャートにおいて、図６と同一処理については、同一符号を付してある。
【０１０７】
まず、制御部１は、車載機器５０の動作を選択するための案内表示を、図１２に示すように、ＨＵＤ７により画像７ａに表示する（図１１のステップＳ２１）。
【０１０８】
図１２に示す画像７ａでは、各表側タッチパッド画像７２Ｒ、７２Ｌの近傍に、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌといずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作により選択可能な車載機器５０の動作の総称である、「ＣＵＳＴＯＭ」と「ＬＩＧＨＴ」の文字が表示されている。また、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対する接触圧力が弱い場合には、「ＣＵＳＴＯＭ」に対応する車載機器５０の動作が選択可能となり、接触圧力が強い場合には、「ＬＩＧＨＴ」に対応する照明類の動作が選択可能となることを示す記載も表示されている。
【０１０９】
車両３０の運転手が、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対して接触操作すると（図１１のステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部１が、該接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対して対応する振動子５Ｒ、５Ｌにより振動を付与する（図１１のステップＳ２３）。また、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作を有効化する（図１１のステップＳ２４）。
【０１１０】
そして、運転手が、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対する接触操作を継続したまま（図１１のステップＳ２６：ＹＥＳ）、図１２に示す画像７ａ中の案内表示を見て、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに親指を接触させる。すると、制御部１が、そのいずれかの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するペンダウンを検知し（図１１のステップＳ２７：ＹＥＳ）、該ペンダウン点をフリック操作の始点として設定する（図１１のステップＳ２８）。
【０１１１】
また、制御部１は、いずれかの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するペンダウン時から一定時間内の接触圧力の最大値を、対応する圧力センサ３Ｒ、３Ｌにより検出する（図１１のステップＳ２８ａ）。そして、制御部１は、検出した接触圧力の最大値に応じて、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作により選択可能な車載機器５０の動作の選択肢項目を、ＨＵＤ７により画像７ａに表示する（図１１のステップＳ２８ｂ）。
【０１１２】
具体的には、たとえば、制御部１は、圧力センサ３Ｒ、３Ｌにより検出した接触圧力の最大値と所定の閾値とを比較する。そして、接触圧力の最大値が所定の閾値未満の場合は、たとえば図１３（ａ）に示すような、好みの車両状態にかかわる車載機器５０の動作の選択肢項目が画像７ａに表示される。また、接触圧力の最大値が所定の閾値以上の場合は、たとえば図１３（ｂ）に示すような、照明類の動作の選択肢項目が画像７ａに表示される。図１３（ａ）および図１３（ｂ）の表側タッチパッド画像７２Ｒ、７２Ｌ中に示された各選択肢項目は、前述した図８（ｂ）および図９（ｂ）の表側タッチパッド画像７２Ｒ、７２Ｌ中に示された「ＣＵＳＴＯＭ」または「ＬＩＧＨＴ」に含まれる各選択肢項目と同一であるため、説明を省略する。
【０１１３】
運転手は、図１３（ａ）または図１３（ｂ）に示す画像７ａを見て、いずれかの選択肢項目を選択するために、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌへの接触操作を継続したまま（図１１のステップＳ２９：ＹＥＳ）、親指を接触中のいずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して上・下・左・右のいずれかの方向へフリック操作する。この際、いずれかの接触領域２Ｒａ、２Ｌａから親指が離間すると、制御部１が、該接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するペンアップを検知し（図１１のステップＳ３０：ＹＥＳ）、該ペンアップ点をフリック操作の終点として設定する（図１１のステップＳ３１）。
【０１１４】
以降は、前述したように制御部１が、フリック操作方向を識別し（図１１のステップＳ３２、Ｓ３３）、フリック操作により選択された選択肢項目を判断し（図１１のステップＳ３４）、該選択肢項目に対応する処理（図１１のステップＳ３５〜Ｓ３７）を実行する。そして、制御部１は、操作対象の車載機器５０の動作を判断して（図１１のステップＳ３８）、該車載機器５０に操作信号を出力し（図１１のステップＳ３９）、フリック操作による選択の受け付け完了を通知する（図１１のステップＳ４０）。その後、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触操作を無効化し（図１１のステップＳ４１）、車載機器選択動作を終了する。
【０１１５】
次に、車載機器操作装置１００の座標補正動作を、図１４〜図１７を参照しながら説明する。
【０１１６】
図１４は、車載機器操作装置１００の座標補正動作のフローチャートである。図１５〜図１７は、当該座標補正動作を説明するための図である。
【０１１７】
表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触位置は、図１５（ｂ）に示すような、Ｘ−Ｙ直交座標で表される。図１５（ａ）に示すように、ステアリングホイール３１が非回転状態（中立状態）にあるときは、図１５（ｂ）に示すように、接触領域２Ｒａ、２ＬａのＸ−Ｙ直交座標の直交する２座標軸Ｘ、Ｙのうち、Ｘ軸は左右方向と平行であり、Ｙ軸は上下方向と平行である。
【０１１８】
しかし、図１６（ａ）または図１７（ａ）に示すように、ステアリングホイール３１が右側または左側に回転操作されると、図１６（ｂ）または図１７（ｂ）に示すように、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａも同様に右側または左側に回転する。このため、接触領域２Ｒａ、２ＬａのＸ−Ｙ直交座標の２座標軸Ｘ、Ｙも右側または左側に回転して、Ｘ軸が左右方向に対して傾き、Ｙ軸が上下方向に対して傾く。
【０１１９】
このような回転状態で、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０、または図１３に示した画像７ａを見た運転手が、いずれかの選択肢項目を選択するために、親指で表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して上・下・左・右のいずれかの方向へフリック操作する場合を考える。この場合、画像７ａ中の表側タッチパッド画像７２Ｒ、７２Ｌは、図８（ｂ）や図９（ｂ）などのように非回転状態にあるのに対して、実際の表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａは、図１６（ｂ）や図１７（ｂ）のように回転状態にある。このため、接触領域２Ｒａ、２Ｌａにおいて、各選択肢項目を選択するのに必要な所定の方向へのフリック操作が行われないおそれがある。
【０１２０】
そこで、座標補正動作では、ステアリングホイール３１の回転角に基づいて、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２ＬａのＸ−Ｙ直交座標の２座標軸Ｘ、Ｙを補正する。
【０１２１】
図１４において、まず、制御部１は、ステアリングホイール３１が回転操作されると（図１４のステップＳ５１：ＹＥＳ）、回転角センサ６によりステアリングホイール３１の回転角θを検出する（図１４のステップＳ５２）。ステアリングホイール３１の回転操作の有無は、たとえば、回転角センサ６からの出力信号により検知する。
【０１２２】
図１６（ａ）に示すように、ステアリングホイール３１が右側にφ°回転操作された場合、ステアリングホイール３１の回転角θは、負符号が付された−φ°である（θ＝−φ°）。このとき、図１６（ｂ）に示すように、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの回転角（傾斜角）も−φ°である。
【０１２３】
図１７（ａ）に示すように、ステアリングホイール３１が左側にφ°回転操作された場合、ステアリングホイール３１の回転角は、正符号が付された＋φ°である（θ＝＋φ°）。このとき、図１７（ｂ）に示すように、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａの回転角も＋φ°である。
【０１２４】
制御部１は、ステアリングホイール３１の回転角θを検出すると、該回転角θに基づいて、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２ＬａにおけるＸ−Ｙ直交座標の２座標軸Ｘ、Ｙを補正する（図１４のステップＳ５３）。具体的には、ステアリングホイール３１の非回転時のＸ軸およびＹ軸を、回転角θだけ回転させて、補正後のＸ’軸およびＹ’軸とする。図１６の場合は、同図（ｃ）のように、ステアリングホイール３１の回転方向（右方向）と逆の左方向へ、Ｘ軸およびＹ軸をθ＝＋φ°だけ回転させる。図１７の場合は、同図（ｃ）のように、ステアリングホイール３１の回転方向（左方向）と逆の右方向へ、Ｘ軸およびＹ軸をθ＝−φ°だけ回転させる。
【０１２５】
これにより、ステアリングホイール３１の回転操作により、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａが回転しても、補正後の２座標軸Ｘ’、Ｙ’は非回転時と同様の向きとなる。すなわち、Ｘ’軸は左右方向と平行となり、Ｙ’軸は上下方向と平行となる（図１６（ｃ）および図１７（ｃ））
【０１２６】
そして、制御部１は、補正後のＸ’−Ｙ’直交座標を、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａの接触位置検出用として設定する（図１４のステップＳ５４）。この後、制御部１は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する親指のペンダウン点やペンアップ点などの接触位置、接触位置の軌跡、およびフリック操作方向を、補正後の２座標軸Ｘ’、Ｙ’に基づいて検出する。
【０１２７】
なお、ステアリングホイール３１が非回転状態にあるとき（すなわち回転角θ＝０のとき）は、制御部１が、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する親指のペンダウン点やペンアップ点などの接触位置、接触位置の軌跡、およびフリック操作方向を、補正前の２座標軸Ｘ、Ｙに基づいて検出してもよい。
【０１２８】
以上の実施形態によると、車両３０の車載機器５０を操作するための表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌが、ステアリングホイール３１の表面に設けられ、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作を有効化するための裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌが、ステアリングホイール３１の裏面に設けられている。そして、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触操作が継続している間だけ、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作が有効化される。このため、ステアリングホイール３１を把持した車両５０の運転手が、他へ手を伸ばすことなく、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌを接触操作しながら、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌを接触操作することで、車載機器５０に所定の動作を実行させることができる。また、各タッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌを素早く操作することもできる。さらに、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌと裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの一方を、一時的に誤操作したとしても、該操作は有効化されないので、車載機器５０が意図に反して動作することはなく、車両３０の安全性が確保される。よって、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌおよび裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの操作性を良好に保ちながら、車載機器５０の誤操作を低減することが可能となる。
【０１２９】
また、以上の実施形態では、運転手がステアリングホイール３１のグリップ部３１ｇを把持した状態で手ＨＲ、ＨＬの親指ＳＲ、ＳＬにより接触操作することができる位置に、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａが配置されている。このため、ステアリングホイール３１を把持した運転手が、親指ＳＲ、ＳＬにより接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して容易にフリック操作を行って、操作したい車載機器５０の動作を選択することができる。また、運転手がステアリングホイール３１のグリップ部３１ｇを把持した状態で手ＨＲ、ＨＬの親指以外の指により接触操作することができる位置に、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａが配置されている。このため、ステアリングホイール３１を把持した運転手が、手ＨＲ、ＨＬの親指以外の指により接触領域４Ｒａ、４Ｌａに対して容易に接触操作し続けて、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌを有効化することができる。
【０１３０】
また、以上の実施形態では、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触操作が継続している間だけ、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌのフリック操作により選択可能な複数の車載機器５０の動作の選択肢項目を、ＨＵＤ７の画像７ａに表示している。そして、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌのフリック操作に基づいて、選択された車載機器５０の動作を判断している。このため、車両３０の運転手が画像７ａを目視することで、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作が有効化されているか無効化されているかを認識することができる。また、運転手が画像７ａ中の選択肢項目を目視して、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌでフリック操作を行うことで、操作したい車載機器５０の動作を容易に選択して、該車載機器５０の動作を実行させることができる。
【０１３１】
また、以上の実施形態では、車両３０の運転手の視野範囲にあるフロントガラス３２に、ＨＵＤ７の画像７ａが表示されている。このため、車両３０の運転席３９に着座した運転手が車両３０を運転するために、前方を向いてステアリングホイール３１を把持した状態で、画像７ａ中の車載機器５０の動作の選択肢項目を目視することができる。そして、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌでフリック操作を行って、操作したい車載機器５０の動作の選択肢項目を容易に選択することができる。また、運転手の視線移動を小さくして、車両３０の安全運転を促進することが可能となる。
【０１３２】
また、以上の実施形態では、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対して接触操作が行われない間、タッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌに対する接触操作により選択可能な複数の車載機器５０の動作の総称を、ＨＵＤ７により画像７ａに表示している。このため、タッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌに対する接触操作前に、各タッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌの接触操作で選択可能な車載機器５０の動作の概略を把握することができ、タッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌを誤操作し難くすることが可能となる。
【０１３３】
また、以上の実施形態では、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触操作を継続したまま、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対して上・下・左・右へフリック操作することで、複数の車載機器５０の動作が選択可能になっている。また、右表側タッチパッド２Ｒのフリック操作により選択可能な車載機器５０の動作と、左表側タッチパッド２Ｌのフリック操作により選択可能な車載機器５０の動作とが異なっている。このため、右表側タッチパッド２Ｒと左表側タッチパッド２Ｌのフリック操作により選択可能な車載機器５０の動作数を増大させて、操作性を一層向上させることが可能となる。
【０１３４】
また、図９および図１０に示した実施形態では、右表側タッチパッド２Ｒのフリック操作により選択可能な車載機器５０の動作の選択肢項目を階層化している。これと同様に、左表側タッチパッド２Ｌのフリック操作により選択可能な車載機器５０の動作の選択肢項目も階層化してもよい。これにより、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌのフリック操作により選択可能な車載機器５０の動作数をより一層増大させて、操作性をより一層向上させることが可能となる。
【０１３５】
また、図６〜図１０に示した第１実施形態では、接触操作が継続している裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌによって、ＨＵＤ７の画面７ａに表示される車載機器５０の動作の選択肢項目と、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌのフリック操作により選択可能な車載機器５０の動作とが切り替わっている。このため、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌおよび表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作により選択可能な車載機器５０の動作数を一層増大させて、操作性を一層向上させることが可能となる。また、右裏側タッチパッド４Ｒと左裏側タッチパッド４Ｌのうち、いずれか一方が接触操作されている間に、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作が有効化されて、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対するフリック操作により、車載機器５０の動作が選択可能となっている。このため、運転手によるタッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌの接触操作数が少なくなり、操作性を向上させることができる。
【０１３６】
また、図３〜図５に示した実施形態では、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの両方の接触操作が所定時間継続している場合は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌのフリック操作の学習が開始される。そして、この学習状態において、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して所定の手順で上・下・左・右の各方向へフリック操作させる指示をＨＵＤ７の画像７ａに表示し、該フリック操作を検出する毎に、フリック操作の軌跡を検出して、該軌跡をフリック操作パターンとして記憶部８に記憶させている。また、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌのいずれか一方の接触操作が継続している場合は、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作が有効化される。そして、この表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの有効化状態において、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するフリック操作の軌跡を検出し、該軌跡と記憶部８に記憶されたフリック操作パターンとの比較結果に基づいて、フリック操作方向を識別している。また、識別したフリック操作方向と、ＨＵＤ７の画像７ａに表示している選択肢項目とに基づいて、選択された車載機器５０の動作を判断している。このため、運転手個人の表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対する上・下・左・右へのフリック操作の特徴（くせ）であるフリック操作パターンを学習して、記憶部８に保存することができる。また、その後の表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対するフリック操作の操作方向を、記憶部８に保存したフリック操作パターンに基づいて容易に判断して、運転手の所望する車載機器５０の動作を確実に実行させることができる。
【０１３７】
また、図１１〜図１３に示した第２実施形態では、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触操作の継続中において、いずれかの表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して接触操作が行われたときの接触圧力の最大値に応じて、ＨＵＤ７の画面７ａに表示される車載機器５０の動作の選択肢項目と、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌのフリック操作により選択可能な車載機器５０の動作とが切り替わっている。このため、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触操作により選択可能な車載機器５０の動作数を一層増大させて、操作性を一層向上させることが可能となる。
【０１３８】
また、図１４〜図１７に示した座標補正では、ステアリングホイール３１の回転角θに基づいて、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２ＬａにおけるＸ−Ｙ直交座標の２座標軸Ｘ、Ｙを補正している。そして、補正後の２座標軸Ｘ’、Ｙ’に基づいて、接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触位置を検出している。このため、運転手は、ステアリングホイール３１を回転操作したときに、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａの向きを気にすることなく、ステアリングホイール３１を回転操作しないときと同様に、接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して上下方向（鉛直方向）や左右方向（水平方向）へ、フリック操作することができる。これにより、所望の選択肢項目を容易に選択して、操作したい車載機器５０の動作を実行させることが可能となる。
【０１３９】
さらに、以上の実施形態では、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａが接触操作される度に、該接触領域４Ｒａ、４Ｌａに振動子５Ｒ、５Ｌにより振動が付与される。このため、運転手が裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの接触領域４Ｒａ、４Ｌａを指で接触操作する度に、該接触領域４Ｒａ、４Ｌａから指に振動を伝えることができる。そして、その振動を感じた運転手が、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対する意図した接触操作が有効であることや、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対して誤接触したことなどを容易に認識することができる。また、フリック操作による車載機器５０の動作の選択が受け付けられたことを、振動子５Ｒ、５Ｌの振動やＨＵＤ７による画像表示により通知することで、運転手にタッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌの接触操作が適切であったことを容易に認識させることができる。
【０１４０】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、両方の裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対して所定時間接触操作することで、フリック操作の学習状態へ移行し、いずれかの裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対して接触操作することで、車載機器５０の動作の選択状態へ移行した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。他の例として、たとえば、タッチパッド２Ｒ、２Ｌ、４Ｒ、４Ｌのうち、少なくとも１つが所定時間内に複数回接触されたときや、２つ以上が同時に接触操作されたときなど、他の接触操作状態でフリック操作の学習状態へ移行してもよい。
【０１４１】
また、たとえば、両方の裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対して接触操作されたときにも、車載機器５０の動作の選択状態へ移行してもよい。この場合、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌのうち、それぞれが接触操作されたときと、両方が接触操作されたときとで、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌのフリック操作により選択可能な車載機器５０の動作を異ならせてもよい。これにより、選択可能な車載機器５０の動作数を一層増大させて、操作性を一層向上させることが可能となる。
【０１４２】
また、図３に示した実施形態では、両方の裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対する接触操作が継続している間、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対するフリック操作の学習を可能にした例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。他の例として、たとえば、両方の裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対する接触操作が所定時間継続されたことを検出すると、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌに対するフリック操作の学習を開始し、その後両方の裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに対する接触操作が解除されても、フリック操作の学習を継続してもよい。またこの場合、たとえば、フリック操作の学習中に、裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌの少なくとも一方に対して再度接触操作が行われると、フリック操作の学習を中止してもよい。または、フリック操作の学習を開始してから、所定時間経過後にフリック操作の学習を終了してもよい。
【０１４３】
また、図６〜図１０に示した第１実施形態では、接触操作された裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに応じて、車載機器５０の動作の選択肢項目を切り替え、図１１〜図１３に示した第２実施形態では、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触圧力に応じて、車載機器５０の動作の選択肢項目を切り替えた例を示したが、本発明はこれらのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、車載機器５０の動作およびこれの選択肢項目の数を増大させて、接触操作された裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌに応じて選択肢項目を切り替え、かつ表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触圧力に応じて選択肢項目を切り替えてもよい。また、図９および図１０に示したように、選択肢項目を２層以上に階層化してもよい。また、車載機器５０の動作およびこれの選択肢項目の数を減少させて、選択肢項目を切り替えないようにしてもよい。
【０１４４】
また、以上の実施形態では、各表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌで上・下・左・右の４方向へのフリック操作を受け付けて、１回のフリック操作で４つの車載機器５０の動作のうちいずれか１つを選択する例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌで３方向以下または５方向以上へのフリック操作を受け付けて、１回のフリック操作で３つ以下または５つ以上の車載機器５０の動作のうちいずれか１つを選択するようにしてもよい。また、それに合わせて、フリック操作の学習時に、３方向以下または５方向以上へのフリック操作の操作パターンを学習してもよい。
【０１４５】
また、以上の実施形態では、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対してフリック操作を行うことで、車載機器５０の動作を選択可能にした例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、クリック、ドラッグ、または接触圧力の変化などのような、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対して接触状態を変化させる他の接触操作により、車載機器５０の動作を選択可能にしてもよい。また、上記の接触操作のうち、複数の接触操作により、車載機器５０の動作を選択可能にしてもよい。
【０１４６】
また、以上の実施形態では、第１入力操作部として表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌを用い、第２入力操作部として裏側タッチパッド４Ｒ、４Ｌを用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、スイッチ、キー、ディスプレイなどのような、タッチパッド以外の入力操作部を、第１入力操作部や第２入力操作部として用いてもよい。また、第１入力操作部や第２入力操作部は、それぞれ１つだけ設けてもよいし、または３つ以上設けてもよい。
【０１４７】
また、以上の実施形態では、車載機器５０の動作の選択肢項目を表示する表示部として、ＨＵＤ７を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。その他のディスプレイや表示端末などを、表示部として用いてもよい。
【０１４８】
また、図１４〜図１７では、ステアリングホイール３１の回転角θに基づいて、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２ＬａにおけるＸ−Ｙ直交座標の２座標軸Ｘ、Ｙを補正し、補正後の２座標軸Ｘ’、Ｙ’に基づいて、接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対する接触位置やフリック操作方向などを検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、表側タッチパッド２Ｒ、２Ｌの接触領域２Ｒａ、２Ｌａに対するフリック操作の始点と終点などを極座標により検出した後、該始点から終点まで向かう線分の角度をフリック操作方向として検出し、該フリック操作方向をステアリングホイール３１の回転角θに基づいて補正してもよい。
【０１４９】
また、以上の実施形態で示した車載機器５０の動作以外の車載機器の動作を、選択肢項目に挙げて表示部により表示し、第１入力操作部と第２入力操作部の入力操作により操作可能にしてもよい。
【０１５０】
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両３０に搭載される車載機器操作装置１００に、本発明を適用した例を挙げたが、たとえば大型自動車などの他の車両に搭載される車載機器操作装置に対しても、本発明は適用することは可能である。
【符号の説明】
【０１５１】
１  制御部
２Ｌ  左表側タッチパッド（第１入力操作部）
２Ｌａ  左表側タッチパッドの接触領域（第１接触領域、左側第１接触領域）
２Ｒ  右表側タッチパッド（第１入力操作部）
２Ｒａ  右表側タッチパッドの接触領域（第１接触領域、右側第１接触領域）
３Ｌ  左側圧力センサ（圧力検出部）
３Ｒ  右側圧力センサ（圧力検出部）
４Ｌ  左裏側タッチパッド（左側第２入力操作部）
４Ｌａ  左裏側タッチパッドの接触領域（第２接触領域）
４Ｒ  右裏側タッチパッド（右側第２入力操作部）
４Ｒａ  右裏側タッチパッドの接触領域（第２接触領域）
５Ｌ  左側振動子
５Ｒ  右側振動子
６  回転角センサ（回転角検出部）
７  ヘッドアップディスプレイ（表示部）
８  記憶部
３０  車両
３１  ステアリングホイール
３１ｇ  グリップ部
５０  車載機器
１００  車載機器操作装置
ＨＬ  左手
ＨＲ  右手
Ｐ１  ペンダウン点
Ｐｎ  ペンアップ点
Ｐｕ  フリック操作パターン
ＳＬ  左手の親指
ＳＲ  右手の親指
Ｘ、Ｙ  ２座標軸
Ｘ’、Ｙ’  補正後の２座標軸
θ、＋φ°、−φ°  ステアリングホイールの回転角
【図１】
2018144582.tif 000003
【図２】
2018144582.tif 000004
【図３】
2018144582.tif 000005
【図４】
2018144582.tif 000006
【図５】
2018144582.tif 000007
【図６】
2018144582.tif 000008
【図７】
2018144582.tif 000009
【図８】
2018144582.tif 000010
【図９】
2018144582.tif 000011
【図１０】
2018144582.tif 000012
【図１１】
2018144582.tif 000013
【図１２】
2018144582.tif 000014
【図１３】
2018144582.tif 000015
【図１４】
2018144582.tif 000016
【図１５】
2018144582.tif 000017
【図１６】
2018144582.tif 000018
【図１７】
2018144582.tif 000019