(57)【要約】【課題】目詰まりノズルの検出、位置特定のため、テストパターンを印刷しない。インクジェット記録装置の運用コスト上昇を防ぐ。インクジェット記録装置の生産性低下を抑える。【解決手段】インクジェット記録装置は、用紙搬送部、主走査方向に並べられた複数のノズルを備え固定されるラインヘッドを含む記録部、画像形成済用紙を読み取る読取部、印刷用データが入力される入力部、印刷用データに基づく基準画像データと読取部の読み取りにより得られた出力画像データを記憶する記憶部、受付部、受付部が基準画像データに基づく再印刷の指示を受け付けたとき、前回の基準画像データに基づく印刷時の出力画像データと基準画像データとの差に基づき目詰まりノズルを検出する異常ノズル特定部を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送部と、主走査方向に並べられた複数のノズルを備え固定されているラインヘッドを含み搬送される用紙に各前記ノズルからのインクを着弾させる記録部と、を含む印刷部と、
用紙搬送経路に配され、前記記録部による画像形成済の用紙を読み取る読取部と、
印刷用データが入力される入力部と、
前記印刷用データに基づいた画像データであって前記記録部での画像形成に用いる基準画像データと、前記読取部の読み取りにより得られた画像データである出力画像データを記憶する記憶部と、
使用者の操作を受け付ける受付部と、
前記受付部が同じ前記基準画像データに基づく再印刷の指示を受け付けたとき、前回の前記基準画像データに基づく印刷時の前記出力画像データと、前記基準画像データとの差に基づき目詰まりノズルを検出し、前記目詰まりノズルの位置を特定する異常ノズル特定部と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
制御部を含み、
各前記ノズルに対して駆動素子が設けられ、
前記駆動素子は、電圧が印加されたとき、インクを前記ノズルから吐出させ、
前記制御部は、各前記駆動素子の印加電圧を制御してインク吐出を制御し、
前記基準画像データに基づく最初の印刷後、前記受付部が同じ前記基準画像データに基づく再印刷の指示を受け付けたとき、
前記制御部は、前記目詰まりノズルに対応する前記駆動素子に印加する電圧値を第１電圧値から前記第１電圧値よりも大きい第２電圧値に変更し、
前記第１電圧値から前記第２電圧値への変更後、
前記制御部は、同じ前記基準画像データに基づく再印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記再印刷後、前記受付部が同じ前記基準画像データに基づく再印刷の不要入力を受け付けたとき、
前記制御部は、次以降の印刷において、前記目詰まりノズルに対応する前記駆動素子に印加する電圧値を前記第２電圧値で維持することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ノズルの詰まりを解消するためのクリーニング動作を行うクリーニング部を含み、
前記再印刷の後、前記受付部が同じ前記基準画像データに基づく再々印刷の指示を受け付けたとき、
前記制御部は、前記クリーニング動作を前記クリーニング部に行わせ、
前記クリーニング動作後、前記制御部は、同じ前記基準画像データに基づく再々印刷を前記印刷部に行わせることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記再々印刷の後、前記受付部が同じ前記基準画像データに基づく前記再印刷不要入力を受け付けたとき、
前記制御部は、次以降の印刷において、前記目詰まりノズルの前記駆動素子に印加する電圧値を前記第１電圧値に戻すことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
異常を報知する報知部を含み、
前記再々印刷の後、前記受付部が同じ前記基準画像データに基づく３回目の再印刷の指示を受け付けたとき、
前記制御部は、前記目詰まりノズルのエラーを前記報知部に報知させることを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記異常ノズル特定部は、前記基準画像データのうちインクが吐出されない余白ラインを認識し、前記出力画像データから前記余白ラインに対応する領域を差し引いて差分画像データを求め、前記差分画像データのうち、副走査方向で１画素もインクの吐出がない不吐出ラインを検出し、前記不吐出ラインに対応するノズルを目詰まりノズルとして検出することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記基準画像データが２値の画像データであるとき、
前記読取部は、２値の前記出力画像データを生成し、
前記異常ノズル特定部は、前記基準画像データの各画素の画素値と前記出力画像データの同じ座標の画素の画素値の差をとって差分画像データを生成し、前記差分画像データに基づき、インクが吐出されていない画素を認識し、インクが吐出されていない画素に対応するノズルを前記目詰まりノズルとして検出することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置には、例えば、プリンター、複写機、複合機、ファクシミリ装置がある。そして、インクジェット記録装置には、インクを用いるものがある。インクを用いるインクジェット記録装置は印刷ヘッドを含む。印刷ヘッドは複数のノズルを含む。ノズルは主走査方向に並べられる。ノズルから吐出されるインクにより、画像が形成される。しかし、ノズルの目詰まりが生ずることがある。ノズルへの紙粉の進入やノズル近傍のインク乾燥が目詰まりの原因となり得る。ノズルの目詰まりが生ずると印刷物に白スジが現れる。ノズルの目詰まりは画質の低下を招く。ノズルの目詰まりを防ぐ技術の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、複数のノズルを有する記録ヘッドと被記録媒体を相対移動させ、被記録媒体上に画像を描画記録するとき記録用波形の駆動信号を記録ヘッドに印加し、複数のノズルから吐出した液滴を被記録媒体上に付着させ、テストパターンを形成する場合、電圧、周波数、波形形状のうち少なくとも１つを記録用波形と異ならせたテスト用波形の駆動信号を記録ヘッドに印加するテストパターン印刷方法が記載されている。これにより、テストパターン印刷時、記録用波形の駆動信号印加時よりも吐出力を増大させる。また、目詰まり防止効果の高い方法でテストパターンを印刷し、メンテナンス（加圧、吸引パージ、ワイピング等）の回数を減らそうとする（特許文献１：請求項１、段落［００１０］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０１０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テストパターンを印刷することにより、ノズルの状態を検査することがある。例えば、検査者がテストパターンを印刷させる。検査者は、使用者や、メンテナンスを行うサービスマンである。目詰まりノズルがある場合、インク吐出がないライン（白スジ）が現れる。検査者は印刷結果を視認する。検査者は目詰まりノズルの有無を確認する。
【０００６】
しかし、テストパターンを印刷すると、用紙とインクが消費される。そのため、インクジェット記録装置の運用コストが高くなるという問題がある。また、テストパターンの印刷に時間が必要である。また、印刷されたテストパターンを見て、目詰まりノズルの有無を確認する時間も必要である。テストパターンの印刷、確認の間、インクジェット記録装置を使用できない。そのため、インクジェット記録装置の生産性が低下するという問題がある。
【０００７】
特許文献１記載の技術は、テストパターンを用紙に印刷する。そのため、特許文献１記載の技術は、上記の問題点（運用コスト上昇、生産性低下）を含む。また、テストパターン印刷時、通常印刷時よりも吐出力を増大させる。そのため、通常印刷時に不吐出のノズルからインクが吐出される場合がある。そのため、テストパターンを見ても、通常印刷時に不吐出のノズルを発見できない可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑み、テストパターンを印刷することなく目詰まりノズルを検出し、インクジェット記録装置の運用コスト上昇と生産性低下を抑える。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解消するため、請求項１記載のインクジェット記録装置は、印刷部、読取部、入力部、記憶部、受付部、異常ノズル特定部を備える。前記印刷部は用紙を搬送する用紙搬送部を含む。前記印刷部は、主走査方向に並べられた複数のノズルを備え固定されているラインヘッドを含み、搬送される用紙に各前記ノズルからのインクを着弾させる記録部も含む。前記読取部は、用紙搬送経路に配され、前記記録部による画像形成済の用紙を読み取る。前記入力部は、印刷用データが入力される。前記記憶部は、前記印刷用データに基づいた画像データであって前記記録部での画像形成に用いる基準画像データと、前記読取部の読み取りにより得られた画像データである出力画像データを記憶する。前記受付部は、使用者の操作を受け付ける。前記受付部が同じ前記基準画像データに基づく再印刷の指示を受け付けたとき、前記異常ノズル特定部は、前回の前記基準画像データに基づく印刷時の前記出力画像データと、前記基準画像データとの差に基づき目詰まりノズルを検出し、前記目詰まりノズルの位置を特定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、目詰まりノズルの検出、位置特定のため、テストパターンを印刷しない。これにより、インクジェット記録装置の運用コスト上昇を防ぐことができる。また、インクジェット記録装置の生産性低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係るプリンターでのインクの吐出制御機構の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る読取部の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るクリーニング部の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係るプリンターでの目詰まり確認モードでの印刷の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係るプリンターでの目詰まり確認モードでの印刷の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係る選択画面の一例を示す図である。
【図９】実施形態のプリンターでの目詰まりノズルの特定手法の一例を示す図である。
【図１０】実施形態のプリンターでの目詰まりノズルの特定手法の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図１０に基づき、本発明の実施形態を説明する。以下では、プリンター１００をインクジェット記録装置として例に挙げて説明する。プリンター１００は、インクジェット方式のものである。
【００１３】
（プリンター１００の概要）
まず、図１及び図２を用いて、実施形態に係るプリンター１００の概要を説明する。図１、図２は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。
【００１４】
プリンター１００は制御部１を含む。制御部１は印刷動作を制御する。制御部１は、ＣＰＵ１１と画像処理部１２を含む。ＣＰＵ１１は、記憶部２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算、処理を行う。記憶部２は、ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭのような不揮発性の記憶装置と、ＲＡＭのような揮発性の記憶装置を含む。画像処理部１２は、印刷に用いる画像データに対し、画像処理を行う。
【００１５】
プリンター１００は、操作パネル３を含む。操作パネル３は、表示パネル３１（報知部に相当）、タッチパネル３２（受付部に相当）を含む。表示パネル３１は設定画面や情報を表示する。表示パネル３１は、キー、ボタン、タブのような操作用画像を表示する。タッチパネル３２は、表示パネル３１へのタッチ操作を検知する。制御部１は、タッチパネル３２の出力に基づき、操作された操作用画像を認識する。制御部１は、使用者が行った設定操作を認識する。
【００１６】
図１、図２に示すように、プリンター１００は、印刷部４０を含む。印刷部４０は、用紙搬送部４と記録部５を含む。用紙搬送部４は印刷に用いる用紙を搬送する。用紙搬送部４は印刷済用紙を機外（排出トレイ４９）に排出する。用紙搬送部４は、給紙トレイ４１、給紙ローラー４２、捌きローラー対４３、搬送ベルト４４、駆動ローラー４５、従動ローラー４６、ベルトモーター４７、排出ローラー対４８、排出トレイ４９、吸着部４１０を含む。
【００１７】
用紙束が給紙トレイ４１にセットされる。給紙ローラー４２が給紙トレイ４１の用紙搬送方向下流側端部に設けられる。給紙ローラー４２の用紙搬送方向下流側に捌きローラー対４３が設けられる。給紙ローラー４２と捌きローラー対４３は、給紙モーター（不図示）により回転する。印刷を行うとき、制御部１は、給紙モーターを回転させる。これにより、最上位の用紙から順に、用紙が一枚ずつ給紙トレイ４１から送り出される。
【００１８】
捌きローラー対４３は用紙の重送を防ぐ。捌きローラー対４３はフィードローラー４３ａとリタードローラー４３ｂを含む。フィードローラー４３ａは用紙を記録部５に向けて順方向（図２のＸ方向）に搬送する。リタードローラー４３ｂは、重送された用紙のうち、下側の用紙を給紙トレイ４１に送り返す。
【００１９】
捌きローラー対４３の用紙搬送方向下流側（図１において右側）に、ベルトユニット４１１が配される。ベルトユニット４１１は、搬送ベルト４４、駆動ローラー４５、従動ローラー４６を含む。搬送ベルト４４は駆動ローラー４５と従動ローラー４６に張架される。各ローラーの軸線は平行である。印刷時、制御部１は、ベルトモーター４７を回転させる。ベルトモーター４７は駆動ローラー４５を回転させる。これにより、搬送ベルト４４が周回する。搬送ベルト４４上の用紙は順方向（図２のＸ方向）に搬送される。
【００２０】
用紙搬送部４は排出ローラー対４８を含む。排出ローラー対４８は、搬送ベルト４４よりも用紙搬送方向下流側に設けられる。排出ローラー対４８は、排出モーター（不図示）により回転する。印刷時、制御部１は排出モーターを回転させる。用紙は排出ローラー対４８から排出トレイ４９に排出される。
【００２１】
また、用紙搬送部４は吸着部４１０を含む。吸着部４１０は用紙を搬送ベルト４４に吸着させる。印刷時、制御部１は吸着部４１０を動作させる。例えば、吸着部４１０は従動ローラー４６に電圧を印加する。これにより、搬送ベルト４４は用紙を静電吸着する。静電吸着を解除するとき、制御部１は、搬送ベルト４４の接地を吸着部４１０に行わせる。
【００２２】
記録部５は、搬送用紙にインクを吐出して印刷を行う。図２に示すように、記録部５は、複数のラインヘッド６を含む。プリンター１００では、４本のラインヘッド６（６Ｃ、６Ｍ、６Ｙ、６Ｂｋ）が設けられる。各ラインヘッド６は固定される。搬送ベルト４４の上方に各ラインヘッド６が設けられる。各ラインヘッド６と搬送ベルト４４の間に一定の隙間が設けられる。ラインヘッド６Ｃはシアンのインクを吐出する。ラインヘッド６Ｍはマゼンタのインクを吐出する。ラインヘッド６Ｙはイエローのインクを吐出する。ラインヘッド６Ｂｋはブラックのインクを吐出する。
【００２３】
各ラインヘッド６は、複数のノズル７を含む。各ノズル７の開口は搬送ベルト４４と向かい合う。ノズル７からインクが吐出される。インクは搬送用紙に着弾する。これにより、画像が形成される。プリンター１００では、ノズル７は主走査方向（用紙搬送方向と直交方向、図２の紙面垂直方向）に並べられる。主走査方向でのノズル７の間隔が１画素のピッチとなる。例えば、６００ｄｐｉに対応するラインヘッド６の場合、ピッチは約４２μｍである。
【００２４】
ラインヘッド６ごとに、インクを供給するインクタンク６１（６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｂｋ）が設けられる。シアンのインクを収容するインクタンク６１Ｃは、ラインヘッド６Ｃにインクを供給する。マゼンタのインクを収容するインクタンク６１Ｍは、ラインヘッド６Ｍにインクを供給する。イエローのインクを収容するインクタンク６１Ｙは、ラインヘッド６Ｙにインクを供給する。ブラックのインクを収容するインクタンク６１Ｂｋは、ラインヘッド６Ｂｋにインクを供給する。
【００２５】
制御部１は、各ラインヘッド６と接続される。各ラインヘッド６にはドライバー６２が設けられる。ドライバー６２はラインヘッド６の動作を制御する。言い換えると、ドライバー６２は、各ノズル７からのインクの吐出、不吐出を制御する。画像処理部１２は、画像処理専用回路としてのＡＳＩＣや、画像データを記憶する画像メモリーを含む。画像処理部１２は、画像処理後の画像データをドライバー６２に送信する。
【００２６】
プリンター１００は読取部８を含む。読取部８は、用紙搬送部４による用紙搬送経路上に設けられる。読取部８は最下流のラインヘッド６Ｂｋと排出トレイ４９の間に設けられる。読取部８は、搬送される画像形成済の用紙を読み取る。読取部８の詳細は後述する。
【００２７】
又、制御部１は通信部１３（入力部、報知部に相当）と接続される。通信部１３は通信用のハードウェア（コネクタ、ソケット、回路）とソフトウェアを含む。通信部１３はコンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。制御部１は、コンピューター２００から印刷用データＤ１を受信する。印刷用データＤ１は印刷設定や印刷内容を含む。例えば、印刷用データＤ１は、ページ記述言語で記述されたデータを含む。
【００２８】
制御部１（画像処理部１２）は、受信した（入力された）印刷用データＤ１を解析する。制御部１は、受信した印刷用データＤ１に基づき、記録部５での画像形成に用いる画像データ（ラスターデータ）を生成する。画像処理部１２は、カラー、グレースケール、又は、２値の画像データを生成する。制御部１は、ページ記述言語で記述されたデータに基づき画像データを生成する。制御部１は、生成したラスターデータを基準画像データｉ１として記憶部２に記憶させる（図４参照）。制御部１は、生成したラスターデータを処理し、用紙搬送部４２、記録部５６に印刷を行わせる。
【００２９】
（インクの吐出制御）
次に、図３を用いて、実施形態に係るプリンター１００でのインクの吐出制御の一例を説明する。図３は、実施形態に係るプリンター１００でのインクの吐出制御機構の一例を示す図である。
【００３０】
図３に示すように、１つのノズル７に対して１つの駆動素子６３（圧電素子）が設けられる。駆動素子６３は、例えば、ピエゾ素子やＰＺＮである。なお、図３では、便宜上、複数のラインヘッド６のうち、１つのラインヘッド６Ｃのみ、内部の一部を図示している。ラインヘッド６の構成は各色同様である。また、各ラインヘッド６は、複数のドライバー６２を含む。ドライバー６２はインクの吐出を実際に制御する。ドライバー６２は、各駆動素子６３への電圧印加のＯＮ／ＯＦＦを行う。
【００３１】
各ノズル７は、主走査方向の間隔が均等になるように形成される。例えば、エッチングや金属板への穿孔により各ノズル７が形成される。制御部１（画像処理部１２）は、主走査方向の１ライン単位で画像データを各ドライバー６２に送信する。制御部１から各ドライバー６２に送信される画像データは、インクの吐出、不吐出を指示するデータ（２値的なデータ）となっている。各ドライバー６２は、インクを吐出すべき画素に対応するノズル７からインクを吐出させる。各ドライバー６２は、インクを吐出すべきノズル７に対応する駆動素子６３にパルス状の電圧を印加する。駆動素子６３は電圧印加により形状が変形する。形状変化の圧力がノズル７にインクを供給する流路（不図示）に加わる。流路への圧力により、ノズル７からインクが吐出される。各ドライバー６２は、インクを吐出させない画素に対応する駆動素子６３に電圧を印加しない。
【００３２】
（読取部８）
次に、図２、図４を用いて、実施形態に係る読取部８を説明する。図４は、実施形態に係る読取部８の一例を示す図である。
【００３３】
図２に示すように、読取部８は、用紙搬送の経路上に設けられる。読取部８はコンタクトイメージセンサー８０を含む。コンタクトイメージセンサー８０は原稿を読み取る。コンタクトイメージセンサー８０は、ランプ８１、レンズ８２、ラインセンサー８３、電荷転送回路８４を含む。
【００３４】
ランプ８１（ランプ８１）は搬送用紙（読取対象）に光を照射する。ランプ８１は、主走査方向に沿って均一な光を用紙に光を照射する。ランプ８１は、例えば、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の光源を含む。各光源は例えばＬＥＤである。制御部１は、用紙を読み取るとき、ランプ８１を点灯させる。制御部１は、１ラインの読み取り期間中に、点灯する色（Ｒ、Ｇ、Ｂ）を所定の順番で切り替える。
【００３５】
レンズ８２（ロッドレンズ８２アレイ）は用紙で反射された光を集める。レンズ８２は、ラインセンサー８３に反射光を入射する。ラインセンサー８３は複数本設けられる。ラインセンサー８３の各受光素子の電荷を転送する電荷転送回路８４も設けられる。例えば、コンタクトイメージセンサー８０は、Ｒのラインセンサー８３と、Ｇのラインセンサー８３と、Ｂのラインセンサー８３を含む。読取部８はカラー読み取り対応である。各ラインセンサー８３は、ラインヘッド６の印刷解像度以上の読み取り解像度を有する。例えば、印刷解像度が６００ｄｐｉのとき、読取部８（ラインセンサー８３）の読み取り解像度は６００ｄｐｉ以上である。以下では、各ラインセンサー８３の読み取り解像度と印刷解像度が同じ場合を説明する。
【００３６】
各ラインセンサー８３は、主走査方向（用紙搬送方向と垂直な方向）に沿って並べられた複数の受光素子を含む。読取対象を読み取ったとき、各受光素子はアナログ画像信号を出力する。電荷転送回路８４は、１ラインの読取期間中に蓄えられた各受光素子の電荷を受け、画像データ生成部８５に転送する。電荷転送回路８４は、例えば、シフトレジスターである。
【００３７】
読取部８は、画像データ生成部８５を含む。画像データ生成部８５は、Ａ／Ｄ変換器を含む。画像データ生成部８５は、各受光素子のアナログ画像信号をディジタル値に変換する。画像データ生成部８５は、アナログ画像信号に基づき画像データ（ディジタルデータ）を生成する。これにより、主走査方向の１ラインの読み取りが副走査方向で繰り返される。最終的に、画像データ生成部８５は、印刷済用紙の１ページの画像データを生成する。画像データ生成部８５が生成した印刷済用紙の画像データは、出力画像データｉ２として記憶部２に記憶される。出力画像データｉ２は、読取部８の読み取りで得られた画像データである。
【００３８】
（クリーニング動作）
次に、図１、図２、図５を用いて、実施形態に係るプリンター１００でのクリーニング動作の一例を説明する。図５は実施形態に係るクリーニング部９の一例を示す図である。
【００３９】
図１に示すように、プリンター１００はクリーニング部９を含む。クリーニング部９はクリーニング動作を行う。クリーニング動作では、各ノズル７からインクが強制的に吐き出される。強制排出により、ノズル７内やノズル７近辺のゴミが取り除かれる。また、粘度の高いインクを排出することもできる。ノズル７の詰まりを解消できることがある。
【００４０】
クリーニング部９は、クリーニングユニット９１、移動用モーター９２、移動機構９３、昇降モーター９４、昇降機構９５を含む。クリーニングユニット９１は、排出トレイ４９の下方が退避位置とされる。クリーニング動作をしない間、制御部１はクリーニングユニット９１を退避位置とする。クリーニング動作のとき、制御部１は、記録部５の下方にクリーニングユニット９１を移動させる。クリーニング動作のとき、各ラインヘッド６の各ノズル７からのインクは、クリーニングユニット９１に吐き出される。
【００４１】
クリーニング動作を行う場合、まず、制御部１はベルトユニット４１１を下降させる。制御部１は、クリーニングユニット９１よりも低い位置まで、ベルトユニット４１１を下降させる。ベルトユニット４１１の昇降のため、昇降モーター９４と昇降機構９５を含む。ベルトユニット４１１を下降させるとき、制御部１は、昇降モーター９４を一方向に回転させる。ベルトユニット４１１を上昇させるとき、制御部１は、昇降モーター９４を他方向に回転させる。昇降機構９５は、昇降モーター９４の回転にあわせて、ベルトユニット４１１を昇降させる。
【００４２】
次に、制御部１は、クリーニングユニット９１を退避位置から水平移動させる。制御部１は、各ラインヘッド６とベルトユニット４１１の間にクリーニングユニット９１を配置する。クリーニングユニット９１の移動のため、プリンター１００は、移動用モーター９２と移動機構９３を含む。クリーニングユニット９１を退避位置から各ラインヘッド６の下方に移動させるとき、制御部１は、移動用モーター９２を一方向に回転させる。クリーニングユニット９１を各ラインヘッド６の下方から退避位置に戻すとき、制御部１は、移動用モーター９２を他方向に回転させる。移動機構９３は、移動用モーター９２の回転にあわせて、クリーニングユニット９１を水平方向で移動させる。
【００４３】
次に、制御部１は、ベルトユニット４１１を昇降機構９５（昇降モーター９４）に上昇させる。制御部１は、クリーニングユニット９１と各ノズル７の隙間が所定の長さとなる位置でベルトユニット４１１を停止させる。この状態で、制御部１は、加圧ポンプ９６を動作させる。加圧ポンプ９６は、各ノズル７に接続された流路に圧力をかける。その結果、各ノズル７からインクが強制的に吐出（排出）される。所定時間経過した後、制御部１は加圧ポンプ９６を停止させる。
【００４４】
強制吐出後、制御部１は、ベルトユニット４１１を昇降機構９５（昇降モーター９４）に下降させる。制御部１は、クリーニングユニット９１の退避位置への移動を移動機構９３（移動用モーター９２）に行わせる。さらに、制御部１は、ベルトユニット４１１を昇降機構９５（昇降モーター９４）に上昇させる。各ラインヘッド６の下端（各ノズル７の吐出口）とベルトユニット４１１上面の隙間が印刷に適した長さになったとき、制御部１はベルトユニット４１１を停止させる。これにより、クリーニング動作が完了する。
【００４５】
（目詰まり確認モードでの印刷の流れ）
次に、図６〜図１０を用いて、実施形態に係る目詰まり確認モードでの印刷の流れの一例を説明する。図６、図７は、実施形態に係るプリンター１００での目詰まり確認モードでの印刷の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図６、図７のフローチャートは、一連の処理を分割したものである。図８は、実施形態に係る選択画面３ａの一例を示す図である。図９、図１０は、実施形態に係るプリンター１００での目詰まりノズルの特定手法の一例を示す図である。
【００４６】
目詰まり確認モードは、印刷ジョブの１ページ（１枚）の印刷結果に基づき、目詰まりの有無と目詰まりノズルの位置を確認できるモードである。テストパターンは印刷しない。操作パネル３で目詰まり確認モードを選択する操作がなされたとき、制御部１は、目詰まり確認モードで印刷させる。また、コンピューター２００で目詰まり確認モードを選択できるようにしてもよい。例えば、ドライバー６２ソフトウェアに基づき、コンピューター２００は、使用者による目詰まり確認モードの選択を受け付ける。コンピューター２００で目詰まり確認モードが選択されたとき、コンピューター２００は、目詰まり確認モードが選択されたことを通信部１３に通知する。通信部１３が通知を受信したとき、制御部１は、目詰まり確認モードで印刷させる。操作パネル３又はコンピューター２００で目詰まり確認モードが選択されていないとき、制御部１は、通常の印刷を行う。
【００４７】
図６のスタートは、目詰まり確認モードが選択された状態で、通信部１３が印刷用データＤ１（印刷ジョブのデータ）を受信した時点である。言い換えると、制御部１が目詰まり確認モードで印刷ジョブを開始する時点である。
【００４８】
まず、印刷用データＤ１に基づき、制御部１（画像処理部１２）は基準画像データｉ１（ラスターデータ）を生成する（ステップ♯１）。印刷ジョブに複数ページが含まれる場合、制御部１は、少なくとも最初のページ分の基準画像データｉ１を生成する。制御部１は、全ページの基準画像データｉ１を生成してもよい。続いて、制御部１は、基準画像データｉ１を記憶部２に記憶させる（ステップ♯２）。
【００４９】
カラー印刷ジョブのとき、基準画像データｉ１は、カラーの画像データである（例えば、ＲＧＢのビットマップ形式）。また、グレースケールの印刷ジョブのとき、基準画像データｉ１は、グレースケールの画像データである（例えば、ビットマップ形式）。２値画像の印刷ジョブのとき、基準画像データｉ１は２値の画像データである。２値の画像データは、各画素の色情報が１ビットで表現されたデータである。例えば、コンピューター２００でモノクロ印刷（白黒印刷）が指示された場合、基準画像データｉ１は２値の画像データとなる。
【００５０】
制御部１は、基準画像データｉ１に基づき、１ページ目（最初のページ）を印刷部４０に印刷させる（ステップ♯３）。印刷ジョブに複数ページが含まれる場合、制御部１は、１ページ目のみを印刷部４０に印刷させる。制御部１は、２ページ目以降を給紙させない。制御部１は、２ページ目以降の画像形成を行わせない。
【００５１】
なお、通常の印刷の場合、制御部１は、所定の紙間となるように、連続して給紙、用紙搬送を搬送部に行わせる。また、通常の印刷の場合、制御部１は、連続搬送される用紙にあわせて、画像を記録部５に形成させる。
【００５２】
制御部１は、基準画像データｉ１に必要な画像処理を行う。そして、印刷時、制御部１は用紙搬送部４に用紙を搬送させる。また、制御部１は、画像処理後の画像データを記録部５（各ドライバー６２）に与える。そして、制御部１は、画像データに基づくインク吐出を各ラインヘッド６に行わせる。
【００５３】
あわせて、制御部１は、読取部８を通過する用紙を読取部８に読み取らせる（ステップ♯４）。読取部８を通過する時点で、用紙の一面（読取部８が読み取る面）には既に画像が形成されている。制御部１は、読取部８の読み取りにより得られた出力画像データｉ２を記憶部２に記憶させる（ステップ♯５）。具体的に、制御部１は、１ページ目（先頭ページ）の出力画像データｉ２を記憶部２に記憶させる。
【００５４】
制御部１は、基準画像データｉ１と出力画像データｉ２の形式を同じとする。基準画像データｉ１がカラーの画像データの場合、画像データ生成部８５は、カラー出力画像データｉ２を生成する（ＲＧＢ形式）。基準画像データｉ１がグレースケールの画像データの場合、画像データ生成部８５は、グレースケールの出力画像データｉ２を生成する。基準画像データｉ１が２値画像データの場合、出力画像データｉ２は、２値の出力画像データｉ２を生成する。
【００５５】
やがて、１ページ目の印刷が完了する（ステップ♯６）。言い換えると、制御部１は、１ページ目（最初のページ）の用紙を排出トレイ４９に排出させる。１ページ目の印刷が完了する、制御部１は、印刷部４０の動作を停止させる。
【００５６】
１ページ目の印刷完了に応じて、制御部１は、選択画面３ａを表示パネル３１に表示させる（ステップ♯７）。例えば、１ページの給紙開始から排出までに要する時間が経過したとき、制御部１は、選択画面３ａを表示パネル３１に表示させる。図８は、選択画面３ａの一例を示す。選択画面３ａは、再印刷を行うか否かを選択するための画面である。選択画面３ａには、再印刷ボタンＢ１と不要ボタンＢ２が配される。
【００５７】
再印刷ボタンＢ１は基準画像データｉ１に基づく再印刷の指示を受け付けるためのボタンである。使用者は、印刷結果を確認する。白スジが発生している場合や、目詰まりノズルの位置を確認したい場合、使用者は再印刷ボタンＢ１を操作する。このように、タッチパネル３２部は再印刷の指示を受け付ける。
【００５８】
不要ボタンＢ２は、基準画像データｉ１に基づく再印刷不要を入力するためのボタンである。印刷結果に満足できる場合、白スジが発生していない場合、目詰まりノズルの位置の確認が不要である場合、使用者は不要ボタンＢ２を操作する。このように、タッチパネル３２部は再印刷不要入力を受け付ける。
【００５９】
制御部１は再印刷を行うか否かを確認する（ステップ♯８）。再印刷不要入力（不要ボタンＢ２の操作）がなされたとき、制御部１は、再印刷を行わないと認識する（ステップ♯８のＮｏ）。この場合、制御部１は選択画面３ａを消す（ステップ♯９）。そして、本フローは終了する（エンド）。選択画面３ａの表示開始から予め定められた表示時間が経過したとき、制御部１は、再印刷不要入力がなされたとみなしてもよい。
【００６０】
ステップ♯８のＮｏ、ステップ♯９を経て本フローが終了したとき、制御部１は、残りのページを連続的に印刷させる。印刷ジョブが１０ページを含む場合、制御部１は、再印刷不要入力後、残り９ページを連続的に印刷部４０に印刷させる。
【００６１】
一方、再印刷の指示（再印刷ボタンＢ１の操作）がなされたとき（１回目のステップ♯８のＹｅｓ）、制御部１は選択画面３ａを消す（ステップ♯１０）。そして、異常ノズル特定部１４は、基準画像データｉ１と出力画像データｉ２の差分画像データｉ３を求める（ステップ♯１１）。異常ノズル特定部１４は、画像データの差分画像データｉ３に基づき、目詰まりノズルを検出し、目詰まりノズルの位置を特定する（ステップ♯１２）。
【００６２】
異常ノズル特定部１４はハードウェア（回路）として設けられてもよい（図４参照）。例えば、異常ノズル特定部１４は、制御部１や画像処理部１２の回路の一部として設けられてもよい（図４参照）。また、異常ノズル特定部１４は、ソフトウェア的に実現されてもよい。この場合、異常ノズル７を特定するためのソフトウェア（アルゴリズム）に基づき、ＣＰＵ又は画像処理部１２が演算を行う。
【００６３】
以下、目詰まりノズルの検出と、目詰まりノズルの位置を特定について説明する。カラーやグレースケールの画像データでは、各画素は、１つの色成分につき、例えば、８〜１０ビットの階調値を有する。インクジェット方式のプリンター１００では、インクの吐出、不吐出の２値的な出力が行われる。階調を表現するため、画像処理部１２は、ハーフトーニング処理を行う。ハーフトーニング処理では、インクを吐出する画素の位置、数が調整される。単に基準画像データｉ１と出力画像データｉ２の差を求めても、目詰まりノズルを正確に検知できない場合がある。
【００６４】
そこで、制御部１は、基準画像データｉ１に基づき、インクを吐出しない余白ラインＬ１を認識する。余白ラインＬ１は副走査方向のラインである。余白ラインＬ１は、副走査方向で１画素もインクの吐出がないラインである。インクが吐出されない余白ラインＬ１では、インクが吐出、不吐出を判定することができない。そこで、制御部１は、出力画像データｉ２から、余白ラインＬ１に対応する部分を差し引いた（除去した）画像データを差分画像データｉ３として求める。
【００６５】
そこで、異常ノズル特定部１４は、基準画像データｉ１の余白ラインＬ１に対応する領域を出力画像データｉ２から差し引く。異常ノズル特定部１４は、差し引きで残った領域を差分画像データｉ３として求める。図９の左図は、出力画像データｉ２の主走査方向の両側に余白ラインＬ１の束（余白領域）が存在する例を示す。図９の右図は、出力画像データｉ２から余白ラインＬ１の束を削除した状態（差分画像データｉ３）を示す。
【００６６】
基準画像データｉ１と出力画像データｉ２がカラーの画像データの場合、異常ノズル特定部１４は、差分画像データｉ３をＣＭＹＫ形式の画像データに変換する。そして、異常ノズル特定部１４は、色成分ごとに、副走査方向で１画素もインクの吐出がない不吐出ラインを検出する。異常ノズル特定部１４は、不吐出ラインに対応するノズル７を目詰まりノズルとして検出する。異常ノズル特定部１４は、ラインヘッド６ごとに、主走査方向で何番目のノズル７が不吐出であるかを認識する。
【００６７】
一方、基準画像データｉ１と出力画像データｉ２がグレースケールの場合、異常ノズル特定部１４は、差分画像データｉ３のうち、副走査方向で１画素もインクの吐出がない不吐出ライン（真っ白なライン）を検出する。異常ノズル特定部１４は、不吐出ラインに対応するノズル７を目詰まりノズルと判定する。異常ノズル特定部１４は、ブラックのラインヘッド６のうち、主走査方向で何番目のノズル７が不吐出であるかを認識する。
【００６８】
基準画像データｉ１と出力画像データｉ２が２値の画像データである場合、上記の方法で不吐出ライン、目詰まりノズルを検出してもよい。しかし、基準画像データｉ１と出力画像データｉ２が２値の画像データである場合、基準画像データｉ１で濃色部分ではインクが吐出される。薄色（白色）部分では、インクが吐出されない。そこで、基準画像データｉ１が２値の画像データの場合、異常ノズル特定部１４は、２値の基準画像データｉ１と２値の出力画像データｉ２の差を求めてもよい。これにより、インクが吐出されるべきなのに、インクが吐出されていないラインを認識することができる。
【００６９】
２値のうち、「１」がインク吐出（濃い）、「０」がインク不吐出（薄い）を意味する場合を説明する。異常ノズル特定部１４は、差分画像データｉ３を求める。差分画像データｉ３は、基準画像データｉ１の各画素から出力画像データｉ２の対応する位置（同じ座標）の画素値を減じた画像データである。異常ノズル特定部１４は、基準画像データｉ１の各画素の画素値から１又は０を減ずる。
【００７０】
差分画像データｉ３のうち、「１」の画素は、基準画像データｉ１に基づきインクを吐出すべき画素である。そして、差分画像データｉ３のうち、「１」の画素は、印刷物でインクが吐出されていないために、「０」にならなかった画素である。図１０の最上位の画像は、基準画像データｉ１の一例を示す。言い換えると、目詰まりノズルが無い場合の２値の画像データに基づく印刷物の一例を示す。図１０の中段の画像は、出力画像データｉ２の一例を示す。言い換えると、目詰まりノズルがある場合の２値の画像データに基づく印刷物の一例を示す。図１０の最下段の画像は、差分データの一例を示す。図１０に示すように、差分画像データｉ３は、インクが吐出されるべきなのに、インクが吐出されなかった画素（ライン）を示す。
【００７１】
異常ノズル特定部１４は、差分画像データｉ３のうち、白（０）ではない画素を認識する。言い換えると、異常ノズル特定部１４は、差分画像データｉ３のうち、色付（１）の画素を認識する。このように、異常ノズル特定部１４は、インクが吐出されていない画素を認識する。異常ノズル特定部１４は、インクが吐出されていない画素に対応するノズル７を目詰まりノズルとして検出する。また、異常ノズル特定部１４は、副走査方向で所定数以上の色付（１）の画素を含むラインを不吐出ラインとして検出してもよい。この場合、異常ノズル特定部１４は、印刷で用いたラインヘッド６のうち、不吐出ラインに対応するノズル７を目詰まりノズルと判定する。ラインヘッド６のうち、異常ノズル特定部１４は、主走査方向で何番目のノズル７が不吐出であるかを認識する。
【００７２】
次に、制御部１は、駆動素子６３に印加する電圧値を既に変更しているか否かを確認する（ステップ♯１３）。まだ変更していないとき（１回目の再印刷の指示のとき、ステップ♯１３のＮｏ）、制御部１は、目詰まりノズルに対応する駆動素子６３に印加する電圧値を第１電圧値から第２電圧値に変更させる（ステップ♯１４）。インクを吐出させるとき、ドライバー６２は、ノズル７の駆動素子６３に一時的に電圧を印加する。ドライバー６２は直流パルス信号をノズル７の駆動素子６３に印加する。
【００７３】
ここで、ドライバー６２には、少なくとも２種類の電圧値が電源装置（不図示）から供給される。目詰まりのないノズル７については、ドライバー６２は、第１電圧値の直流パルス信号を印加する。目詰まりノズルについては、ドライバー６２は、第２電圧値の直流パルス信号を印加する。第２電圧値は第１電圧値よりも大きい。
【００７４】
制御部１は、目詰まりノズルの位置を示す信号をドライバー６２に与える。例えば、制御部１は、目詰まりノズルが主走査方向の一方端から何番目かを示すデータを各ドライバー６２に与える。これにより、ドライバー６２は目詰まりノズルの位置を認識する。目詰まりノズルを管轄するドライバー６２は、目詰まりノズルに印加する電圧値を第２電圧値に変更する。これにより、目詰まりノズルに対応する駆動素子６３の変形量が大きくなる。その結果、目詰まりノズルからのインク吐出力を高める。
【００７５】
目詰まりノズルの印加電圧の設定変更後、フローは、ステップ♯３に戻る。ステップ♯３に戻った場合、１ページ目が再印刷される。つまり、制御部１は、再印刷を印刷部４０に行わせる。目詰まりノズルからのインク吐出力を高めた状態で再度印刷させる。これにより、目詰まりノズル内の高粘度のインクやゴミを吐出できる場合がある。そして、目詰まりを解消できる場合がある。
【００７６】
やがて、１ページ目の再印刷が完了する（ステップ♯６）。再印刷が完了したとき、制御部１は、印刷部４０の動作を停止させる。制御部１は、印刷ジョブ完了に応じて選択画面３ａを表示パネル３１に再表示させる（ステップ♯７）。
【００７７】
制御部１は再印刷（２回目の再印刷、再々印刷）を行うか否かを確認する（２回目のステップ♯８）。目詰まりノズルによる白スジが解消されている場合、使用者は再印刷不要を入力すればよい。再印刷不要入力（不要ボタンＢ２の操作）がなされたとき（２回目のステップ♯８のＮｏ）、制御部１は、再印刷を行わないと判定する。制御部１は選択画面３ａを消す（ステップ♯９）。
【００７８】
再印刷後、再印刷不要入力がなされた場合、制御部１は、目詰まりノズルに対応する駆動素子６３の印加電圧を第２電圧値で維持したままになる（ステップ♯１４）。第１電圧値に戻さないので、目詰まりは再発しない。なお、予め定められた枚数印刷したとき、制御部１は、目詰まりに対応する駆動素子６３の印加電圧を第１電圧値に戻してもよい。つまり、目詰まりノズルの吐出口近傍のインクの排出が進んでから吐出力を通常に戻してもよい。予め定められた枚数は、操作パネル３（タッチパネル３２）で設定できてもよい。
【００７９】
一方、再々印刷の指示（再印刷ボタンＢ１の操作）がなされたとき（２回目のステップ♯８のＹｅｓ）、ステップ♯１１、ステップ♯１２を経て、ステップ♯１３はＹｅｓとなる。駆動素子６３の印加電圧値を既に変更しているとき（ステップ♯１３のＹｅｓ）、制御部１は本フロー中にクリーニング動作を行ったか否かを確認する（ステップ♯１５）。
【００８０】
クリーニング部９に行っていないとき（ステップ♯１５のＮｏ）、制御部１は、クリーニング部９にクリーニング動作を行わせる（ステップ♯１６）。クリーニング動作によって、目詰まりノズル内の高粘度のインクやゴミを吐出できる場合がある。そして、目詰まりを解消できる場合がある。
【００８１】
クリーニング動作の完了後、フローは、ステップ♯３に戻る。ステップ♯３に戻った場合、１ページ目が再々印刷される。制御部１は、再々印刷を印刷部４０に行わせる。再々印刷は、基準画像データｉ１に基づき、同じページを再々印刷する処理である。制御部１は、目詰まりノズルに対応する駆動素子６３の印加電圧を第２電圧値で維持したまま、再々印刷を行ってもよい。また、制御部１は、目詰まりノズルに対応する駆動素子６３の印加電圧を第１電圧値に戻して再々印刷を行ってもよい。
【００８２】
やがて、１ページ目の再々印刷が完了する（ステップ♯６）。再々印刷が完了したとき、制御部１は、印刷部４０の動作を停止させる。制御部１は、印刷ジョブ完了に応じて選択画面３ａを表示パネル３１に再々表示させる（ステップ♯７）。
【００８３】
制御部１は再印刷を行うか否かを確認する（３回目のステップ♯８）。クリーニングにより白スジが解消された場合、使用者は再印刷の不要を入力すればよい。再印刷不要入力（不要ボタンＢ２の操作）がなされたとき（３回目のステップ♯８のＮｏ）、制御部１は、再印刷を行わないと判定する。制御部１は選択画面３ａを消す（ステップ♯９→エンド）。再印刷の指示（再印刷ボタンＢ１の操作）がなされたとき（３回目のステップ♯８のＹｅｓ）、ステップ♯１１、ステップ♯１２を経て、ステップ♯１３はＹｅｓとなり、ステップ♯１５はＹｅｓとなる。
【００８４】
ステップ♯１５がＹｅｓのとき、制御部１は目詰まりノズルのエラーを報知させる（ステップ♯１７）。そして、本フローは終了する（エンド）。例えば、制御部１は、目詰まりノズルのエラーを表示パネル３１に表示させる。また、制御部１は、プリンター１００の管理者のコンピューター２００に向けて、目詰まりノズルのエラーを通信部１３に通知させてもよい。目詰まりノズルのエラーを報知するとき、制御部１は、目詰まりノズルのあるラインヘッド６の色、目詰まりノズルの位置も報知してもよい。例えば、制御部１は、主走査方向の一方端から何番目のノズル７か目詰まりしているかを報知する。
【００８５】
このようにして、実施形態に係るインクジェット記録装置（プリンター１００）は、印刷部４０、読取部８、入力部（通信部１３）、記憶部２、受付部（タッチパネル３２）、異常ノズル特定部１４を備える。印刷部４０は用紙を搬送する用紙搬送部４を含む。印刷部４０は、主走査方向に並べられた複数のノズル７を備え固定されているラインヘッド６を含み、搬送される用紙に各ノズル７からのインクを着弾させる記録部５も含む。読取部８は、用紙搬送経路に配され、記録部５による画像形成済の用紙を読み取る。入力部は、印刷用データＤ１が入力される。記憶部２は、印刷用データＤ１に基づいた画像データであって記録部５での画像形成に用いる基準画像データｉ１と、読取部８の読み取りにより得られた画像データである出力画像データｉ２を記憶する。受付部は、使用者の操作を受け付ける。受付部が同じ基準画像データｉ１に基づく再印刷の指示を受け付けたとき、異常ノズル特定部１４は、前回の基準画像データｉ１に基づく印刷時の出力画像データｉ２と、基準画像データｉ１との差に基づき目詰まりノズルを検出し、目詰まりノズルの位置を特定する。
【００８６】
これにより、印刷中に、目詰まりノズルの検出に利用するための判断材料（出力画像データｉ２）を得ることができる。従来のように、テストパターンの印刷は必要ない。目詰まりノズルの検出と位置特定のため、新たなインクや用紙の消費がない。従って、インクジェット記録装置の運用コストを下げることができる。
【００８７】
また、テストパターンを印刷するための時間は不要である。検査者による印刷されたテストパターンの確認作業も不要である。目詰まりノズルの有無や、目詰まりノズルの位置特定に要する時間が最短化される。従来よりもインクジェット記録装置の生産性低下が抑えられる。さらに、使用者が印刷物（印刷結果）を確認し、画質的に問題があると判断した場合にのみ、目詰まりノズルの検出を行わせることができる。つまり、再印刷の指示がなされたときのみ、目詰まりノズルの検出が行われる。使用者が再印刷を希望する場合にのみ、目詰まりノズルの検出を行うことができる。
【００８８】
インクジェット記録装置は、制御部１を含む。各ノズル７に対して駆動素子６３が設けられる。駆動素子６３は、電圧が印加されたとき、インクをノズル７から吐出させる。制御部１は、各駆動素子６３の印加電圧を制御してインク吐出を制御する。基準画像データｉ１に基づく最初の印刷後、受付部が同じ基準画像データｉ１に基づく再印刷の指示を受け付けたとき、制御部１は、目詰まりノズルに対応する駆動素子６３に印加する電圧値を第１電圧値から第１電圧値よりも大きい第２電圧値に変更する。第１電圧値から第２電圧値への変更後、制御部１は、同じ基準画像データｉ１に基づく再印刷を印刷部４０に行わせる。これにより、駆動素子６３の印加電圧を変更することにより、目詰まりの解消を試みることができる。また、目詰まりノズルの駆動素子６３の印加電圧を大きくした状態で、自動的に再印刷がなされる。これにより、電圧変更の効果を使用者は直ぐに確認することができる。言い換えると、画質が改善されたか否かを迅速に確認することができる。
【００８９】
また、再印刷後、受付部が同じ基準画像データｉ１に基づく再印刷の不要入力を受け付けたとき、制御部１は、次以降の印刷において、目詰まりノズルに対応する駆動素子６３に印加する電圧値を第２電圧値で維持する。これにより、再印刷の印刷物で目詰まり解消を確認できた場合、目詰まりノズルの駆動素子６３に印加する電圧値を、第２電圧値で維持することができる。目詰まりが解消されるように、各駆動素子６３に印加する電圧値を設定することができる。
【００９０】
また、インクジェット記録装置は、ノズル７の詰まりを解消するためのクリーニング動作を行うクリーニング部９を含む。再印刷の後、受付部が同じ基準画像データｉ１に基づく再々印刷の指示を受け付けたとき、制御部１は、クリーニング動作をクリーニング部９に行わせる。クリーニング動作後、制御部１は、同じ基準画像データｉ１に基づく再々印刷を印刷部４０に行わせる。これにより、駆動素子６３の電圧値を変更しても目詰まりが解消されていない場合、クリーニング動作による目詰まり解消を試みることができる。クリーニング動作後、自動的に再々印刷がなされる。これにより、クリーニングの効果を使用者は直ぐに確認することができる。また、電圧値を変更し、それでも目詰まりが解消されない場合にのみ、クリーニング動作が行われる。一定の時間を要するクリーニング動作の実行頻度を下げることができる。従って、インクジェット記録装置の生産性が低下しにくい。
【００９１】
また、再々印刷の後、受付部が同じ基準画像データｉ１に基づく再印刷不要入力を受け付けたとき、制御部１は、次以降の印刷において、目詰まりノズルの駆動素子６３に印加する電圧値を第１電圧値に戻す。これにより、クリーニング動作で目詰まりが解消されたノズル７からのインク吐出量が多くなりすぎない。特定のノズル７からのインク吐出量が多すぎる不具合を防ぐことができる。
【００９２】
また、インクジェット記録装置は、異常を報知する報知部を含む。再々印刷の後、受付部が同じ基準画像データｉ１に基づく３回目の再印刷の指示を受け付けたとき、制御部１は、目詰まりノズルのエラーを報知部（表示パネル３１、通信部１３）に報知させる。これにより、全対策を試しても目詰まりが解消されない場合、エラーを報知する。目詰まり解消不可であることを使用者に知らせることができる。ラインヘッド６の交換やメンテナンスの必要性を使用者に知らせることができる。
【００９３】
また、異常ノズル特定部１４は、基準画像データｉ１のうちインクが吐出されない余白ラインＬ１を認識し、出力画像データｉ２から余白ラインＬ１に対応する領域を差し引いて差分画像データｉ３を求め、差分画像データｉ３のうち、副走査方向で１画素もインクの吐出がない不吐出ラインを検出し、不吐出ラインに対応するノズル７を目詰まりノズルとして検出する。基準画像データｉ１が２値の画像データであるとき、読取部８は、２値の出力画像データｉ２を生成し、異常ノズル特定部１４は、基準画像データｉ１の各画素の画素値と出力画像データｉ２の同じ座標の画素の画素値の差をとって差分画像データｉ３を生成し、差分画像データｉ３に基づき、インクが吐出されていない画素を認識し、インクが吐出されていない画素に対応するノズル７を目詰まりノズルとして検出する。これにより、目詰まりノズルの有無を正確に判定することができる。また、目詰まりノズルの位置を正確に特定することができる。
【００９４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１００  プリンター（インクジェット記録装置）  １      制御部
１３    通信部（入力部、報知部）              １４    異常ノズル特定部
２      記憶部                                ３１    表示パネル（報知部）
３２    タッチパネル（受付部）                ４      用紙搬送部
４０    印刷部                                ５      記録部
６      ラインヘッド                          ６３    駆動素子
７      ノズル                                ８      読取部
９      クリーニング部                        Ｂ１    再印刷ボタン
Ｂ２    不要ボタン                            ｉ１    基準画像データ
ｉ２    出力画像データ                        ｉ３    差分画像データ
Ｌ１    余白ライン
【図１】
2018144417.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018144417.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018144417.tif 000009
【図８】
2018144417.tif 000010
【図９】
2018144417.tif 000011
【図１０】
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