(57)【要約】【課題】異なる複数の造形物を一括管理し、複合造形後に切り離すことができる造形手順を確立する。【解決手段】形状が異なる複数の第１造形部材（部品）９４の造形依頼があった場合に、第１造形部材（部品）９４の造形情報に基づき、第２造形部材（保持体）９６と、第３造形部材（弾性層）９８とを設計し、３種類の造形部材が一体化された三次元造形物を造形する。指Ｆ等で第１造形部材（部品）９４を押圧すると、第３造形部材（弾性層）９８に保持されていた第１造形部材（部品）９４が、第３造形部材（弾性層）９８の弾性力に抗して脱落し、第１造形部材（部品）９４を単体の三次元造形物とすることが可能となる。【選択図】図８
2018144463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の造形部材を単一工程で造形する複合造形設備と、前記複合造形設備による造形を制御する制御手段と、を備えた造形制御装置と、
造形依頼を受けた複数の第１造形部材の造形情報から、前記複数の第１造形部材の全てを着脱可能に保持する第２造形部材を設計する設計手段と、前記複数の第１造形部材と前記第２造形部材とを組み付けて造形完成品を得るための手順を示す造形手順情報に従って造形を指示する指示手段と、を備えた造形管理サーバーと、
を有する造形管理システム。
【請求項２】
前記設計手段が、前記第２造形部材の補助造形部材として、前記第１造形部材と前記第２造形部材との間に介在され、前記第１造形部材を保持し、かつ外力による変形によって前記第１造形部材を前記第２造形部材から離脱させる第３造形部材をさらに設計する請求項１記載の造形管理システム。
【請求項３】
前記第３造形部材が、弾性力を備えた造形材料で形成された弾性層である請求項２記載の造形管理システム。
【請求項４】
前記造形部材を特定するデータが、ＦＡＶ（fabricatable  voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータである請求項１項記載の造形管理システム。
【請求項５】
複数の造形部材を単一工程で造形する複合造形設備を対象として、造形依頼を受けた複数の第１造形部材の造形情報から、前記複数の第１造形部材の全てを着脱可能に保持する第２造形部材を設計する設計手段と、
造形依頼を受けた前記複数の第１造形部材と、前記設計手段で設計された前記第２造形部材とを組み付けて造形完成品を得るための手順を示す造形手順情報を生成する生成手段と、
前記造形手順情報に従って造形を指示する指示手段と、
を有する造形管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造形管理システム、造形管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、光造形において、粘度の異なる光硬化型インクを用い、物体の内側と、外側（表面）を造形することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、支持部に複数の造形領域を有し、造形領域で異なる材料で造形することが記載されている。
【０００４】
特許文献３には、異なる型で造形体を形成し、後に表面を研磨して一体化させることが記載されている。
【０００５】
例えば、プラモデル等に用いられる合成樹脂部品は、金型成型によって複数の部品を一体成型しており、矩形枠状の主部材から枝分かれした枝部材の先端に部品が取り付けられている。成型後に、部品は切断部材によって、枝から切り離され、単独の部品となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１５０７０８号公報
【特許文献２】特表２０１３−５２６４２９号公報
【特許文献３】国際公開第２０１１−０２１６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
金型成型で複数の部品を一体成型する場合、部品を切り離す際に、所謂バリが発生する。
【０００８】
本発明は、異なる複数の造形物を一括管理し、複合造形後に複数の造形物を保持し、かつ、バリを発生させることなく、容易に切り離すことができる造形手順を確立することができる造形管理システム、造形管理制御装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、複数の造形部材を単一工程で造形する複合造形設備と、前記複合造形設備による造形を制御する制御手段と、を備えた造形制御装置と、造形依頼を受けた複数の第１造形部材の造形情報から、前記複数の第１造形部材の全てを着脱可能に保持する第２造形部材を設計する設計手段と、前記複数の第１造形部材と前記第２造形部材とを組み付けて造形完成品を得るための手順を示す造形手順情報に従って造形を指示する指示手段と、を備えた造形管理サーバーと、を有する造形管理システムである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記設計手段が、前記第２造形部材の補助造形部材として、前記第１造形部材と前記第２造形部材との間に介在され、前記第１造形部材を保持し、かつ外力による変形によって前記第１造形部材を前記第２造形部材から離脱させる第３造形部材をさらに設計する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記第３造形部材が、弾性力を備えた造形材料で形成された弾性層である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記造形部材を特定するデータが、ＦＡＶ（fabricatable  voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、複数の造形部材を単一工程で造形する複合造形設備を対象として、造形依頼を受けた複数の第１造形部材の造形情報から、前記複数の第１造形部材の全てを着脱可能に保持する第２造形部材を設計する設計手段と、造形依頼を受けた前記複数の第１造形部材と、前記設計手段で設計された前記第２造形部材とを組み付けて造形完成品を得るための手順を示す造形手順情報を生成する生成手段と、前記造形手順情報に従って造形を指示する指示手段と、を有する造形管理制御装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、異なる複数の造形物を一括管理し、複合造形後に切り離すことができる造形手順を確立することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、複数の第１造形部材が一体化可能な第２造形部材を設計することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、第３保持部材が存在しない場合に比べて、第２造形部材から第１造形部材の取り外しを容易に行うことができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、造形部品を特定するデータに、ＦＡＶフォーマットで保存されたボクセルデータを適用することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、異なる複数の造形物を一括管理し、複合造形後に切り離すことができる造形手順を確立することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係る造形管理システムの全体を示す概略図である。
【図２】本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｇ）は本実施の形態に適用可能な三次元造形装置の概略図である。
【図４】（Ａ）は本実施の形態に係る複合造形設備の正面図、（Ｂ）は図４（Ａ）に示す複合造形設備の斜視図である。
【図５】第１造形部材、第２造形部材及び第３造形部材が一体化された状態であり、（Ａ）が上面図、（Ｂ）が側面図、（Ｃ）が下面図である。
【図６】本実施の形態に係り、造形物受注管理制御を実行するための処理を詳細に示す機能ブロック図である。
【図７】本実施の形態に係る造形受注管理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態に係る三次元造形物から、第１造形部材（部品）を取り外す工程を示す側面図である。
【図９】本実施の形態の実施例に係るプラモデルの部品群であり、（Ａ）は本実施の形態で造形した場合の上面図、（Ｂ）は比較例に係る金型成型による一体成型した場合の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本実施の形態に係る造形管理サーバーとしての造形物受注管理制御装置１４を含む造形管理システムの全体を示す概略図である。
【００２１】
通信回線網１０には、造形物受注管理制御装置１４が接続されている。通信回線網１０は、例えば、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）又はインターネット回線であり、複数のＬＡＮが、ＷＡＮ（ワイド・エリア・ネットワーク）によって相互に接続されていてもよい。また、通信回線網１０を含む全ての通信回線網は、それぞれ有線接続である必要はない。すなわち、一部又は全部が無線によって情報を送受信する無線通信回線網であってもよい。
【００２２】
造形物受注管理制御装置１４は、本体１６と、ＵＩ（ユーザーインターフェイス）１８とを有している。ＵＩ１８は、表示部としてのモニタ２０と、入力操作部としてのキーボード２２及びマウス２４を備える。
【００２３】
また、本体１６には、造形を発注するために必要な発注情報の入力源として機能する、メディアリーダー２６が接続されている。
【００２４】
メディアリーダー２６には、例えばＳＤメモリカード等の記録メディア３０が挿入可能なスロット部が設けられ、挿入された記録メディアに記録された発注情報が読み取られ、本体１６へ送出される。
【００２５】
なお、発注情報は、通信回線網１０に接続された、発注者側が所有する発注用のＰＣ２８から受信するようにしてもよい。なお、図１では、１台のＰＣ２８を図示しているが、通信回線網１０には、複数台のＰＣ２８が接続可能である。
【００２６】
通信回線網１０には、三次元造形物を造形する造形メーカー３２が所有する造形制御装置としての制御装置３４が接続されている。
【００２７】
制御装置３４は、造形メーカー３２が所有する三次元造形装置３６（図３参照）を管理する。なお、図１では、２社の造形メーカー３２及び制御装置３４を示したが、１社又は３社以上であってもよい。
【００２８】
複数の三次元造形装置３６は、それぞれ造形方式によって区別されている(図３（Ａ）から（Ｇ）に示す三次元造形装置３６Ａ〜３６Ｇ参照）。なお、造形方式によらず、三次元造形装置を総称する場合は、「三次元造形装置３６」又は「３Ｄプリンタ３６」という。
【００２９】
図２に示される如く、造形物受注管理制御装置１４の本体１６は、ＣＰＵ１６Ａ、ＲＡＭ１６Ｂ、ＲＯＭ１６Ｃ、入出部１６Ｄ（Ｉ／Ｏ１６Ｄ）、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス１６Ｅを備えている。
【００３０】
Ｉ／Ｏ１６Ｄには、通信回線網１０との接続を可能とするネットワークＩ／Ｆ１２、ＵＩ１８（モニタ２０、キーボード２２及びマウス２４）、メディアリーダー２６が接続されている。
【００３１】
また、Ｉ／Ｏ１６Ｄには、大規模記録媒体としてのハードディスク２９が接続されている。ハードディスク２９は、受け付けた造形の発注に関する受注管理情報を一時的に格納する。
【００３２】
ＲＯＭ１６Ｃには、造形物受注管理制御のためのプログラムが記録されており、造形物受注管理制御装置１４が起動すると、ＲＯＭ１６Ｃから当該プログラムが読み出され、ＣＰＵ１６Ａによって実行される。なお、造形物受注管理制御プログラムは、ＲＯＭ１６Ｃの他、ハードディスク２９や他の記録媒体に記録しておいてもよい。
【００３３】
本実施の形態では、造形メーカー３２は、三次元造形装置３６として、異なる造形方式で造形する複数種類の三次元造形装置３６を備えている。
【００３４】
造形方式としては、結合剤噴射方式、指向性エネルギー堆積方式、材料押出方式、材料噴射方式、粉末床溶融結合方式、シート積層方式、及び液槽光重合方式等がある。
【００３５】
図３（Ａ）〜（Ｇ）に、造形方式の種類及び機能と、それぞれの造形方式に適合する材料の関係の一例を示す。
（１）結合剤噴射方式
図３（Ａ）に示される如く、結合剤噴射方式の三次元造形装置３６Ａは、液状の結合剤５０を粉末床５２に噴射して選択的に固化させる方式である。材料例として、石膏、セラミックス、砂、カルシウム、プラスティックが挙げられる。
（２）指向性エネルギー堆積方式
図３（Ｂ）に示される如く、指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置３６Ｂは、材料５４を供給しつつ、ビーム５６等を集中させることによって熱の発生位置を制御し、材料５４を選択的に溶融、結合させる方式である。材料例として、金属が挙げられる。
（３）材料押出方式
図３（Ｃ）に示される如く、材料押出方式の三次元造形装置３６Ｃは、流動性のある材料５８をノズル６０から押し出し、堆積させると同時に固化させる方式である。材料例として、ＡＢＳ（アクリニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）、ＰＬＡ（ポリ乳酸）、ナイロン１２、ＰＣ（ポリカーボネイト）、ＰＰＳＦ（ポリフェニルスルホン）が挙げられる。
（４）材料噴射方式
図３（Ｄ）に示される如く、材料噴射方式の三次元造形装置３６Ｄは、材料の液滴６２を噴射し、選択的に堆積し固化させる方式である。三次元造形装置３６Ｄは、その代表的なインクジェット法による造形方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂、脂、ワックス、ハンダが挙げられる。
（５）粉末床溶融結合方式
図３（Ｅ）に示される如く、粉末床溶融結合方式の三次元造形装置３６Ｅは、粉末を敷いたある領域６４をレーザ６６から照射される熱エネルギーによって選択的に溶融結合させる方式である。材料例として、エンジニアリングプラスティック、ナイロン、金属が挙げられる。
（６）シート積層方式
図３（Ｆ）に示される如く、シート積層方式の三次元造形装置３６Ｆは、シート状の材料６８を接着させる方式である。材料例として、紙、樹脂シート、アルミシートが挙げられる。
（７）液槽光重合方式
図３（Ｇ）に示される如く、液槽光重合方式の三次元造形装置３６Ｇは、タンク７０に貯められる液状の光硬化性樹脂７２を光重合によって選択的に硬化させる方式である。材料例として、ＵＶ硬化樹脂が挙げられる。
【００３６】
なお、上記（１）〜（７）に示した造形方式の異なる７種類の三次元造形装置３６Ａ〜Ｇは、選択的に、造形メーカーが所有する。また、図３では、上記（１）〜（７）に示す造形方式を示したが、この（１）〜（７）とは異なる造形方式の三次元造形装置であってもよい。
【００３７】
造形物受注管理制御装置１４は、発注者から三次元造形物の造形の依頼を受けると、造形方式を選択する。
【００３８】
造形物受注管理制御装置１４では、材料と、当該材料に適合し得る造形方式（上記（１）から（７）の三次元造形装置）との関係（材料−造形方式適合テーブル）を、ハードディスク２９（図２参照）に格納しており、例えば、発注元から材料が指定された場合に、材料−造形方式適合テーブルを読み出して、適合する造形方式を選択する。
【００３９】
造形物受注管理制御装置１４は、選択した造形方式の三次元造形装置３６を所有する造形メーカー３２を選別し、当該造形メーカー３２が管理する制御装置３４に対して、造形を発注する。
【００４０】
造形メーカー３２では、制御装置３４によって、三次元造形物の造形依頼（造形データ、造形方式、及び材質を含む）を受けると、三次元造形装置３６を用いて造形する。なお、造形物受注管理制御装置１４において、造形メーカーを選択する条件として、納期、コストが含まれる場合がある。
【００４１】
ここで、本実施の形態では、受注の内容（発注書情報）において、複数の部品、すなわち、図５に示される如く、形状が異なる複数の第１造形部材（部品）９４を造形する場合に、複数の第１造形部材（部品）９４が、第２造形部材（保持体）９６及び第３造形保持部材（弾性層）７４によって、一時的に一体化させる造形方式を確立した（詳細後述）。
【００４２】
複数の第１造形部材（部品）９４の受注があると、造形物受注管理制御装置１４では、複数の第１造形部材（部品）９４が、予め定めた領域内の配置し、当該配置した領域を第２造形部材（保持体）９６として設計する。
【００４３】
この第２造形部材（保持体）９６の設計の際、第１造形部材（部品）と第２造形部材（保持体）との隙間、より具体的には、第２造形部材（保持体）９６に形成された第１保持部材（部品）７０を収容する貫通孔９６Ａ（図５参照）の内周面に、第３造形部材（弾性層）９８を設けるための隙間を形成する。第３造形部材（弾性層）９８の材料としては、例えば、弾性力を持ち、造形後の乾燥によって、表面が粘着性を持たないゴム材や発泡等が適用可能である。
【００４４】
結果として、形状が異なる複数の第１造形部材（部品）９４の造形依頼があった場合に、第１造形部材（部品）９４と、第２造形部材（保持体）９６と、第３造形部材（弾性層）９８との３種類の造形部材による三次元造形物を造形することになる。
【００４５】
例えば、少なくとも１つの造形メーカー３２は、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示される如く、複数の造形方式が異なる三次元造形装置３６の間を順次移動する移動テーブル（ベルトコンベア３８）を備えた、複合造形設備４０を備えている。
【００４６】
図４（Ａ）に示される如く、複合造形設備４０は、造形時の基準面となるベルトコンベア３８（移動テーブル）を備えている。ベルトコンベア３８は、モータ４２の駆動力で移動（図４（Ａ）の矢印Ａ又はその反対方向参照）可能である。
【００４７】
このベルトコンベア３８の移動方向に沿って、複数の三次元造形装置３６（図４では、３６（１）、３６（２）、３６（３））が配列され、ヘッドホルダー４４に装着されている。これにより、ベルトコンベア３８の移動によって、複数の三次元造形装置３６の間で、造形部材移送が可能となり、選択的に第１造形部材（部品）９４、第２造形部材（保持体）９６及び第３造形部材（弾性層）９８の造形可能となる。
【００４８】
本実施の形態では、第１造形部材（部品）９４、第２造形部材（保持体）９６とに加え、これらの間に設ける第３造形部材（弾性層）９８の造形手順を加味した作業工程（造形ワークフロー）を策定し、造形メーカーへ複合造形を発注する場合に、造形ワークフローを添付して発注するようにした。
【００４９】
図６は、本実施の形態に係り、造形物受注管理制御装置１４（図２参照）で実行され、主として、形状が異なる複数の第１造形部材（部品）９４の造形依頼があった場合の複合造形による、三次元造形物を提供する造形物受注管理制御を実行する機能ブロック図である。なお、図６の各ブロックは、造形物受注管理制御装置１４のハード構成を限定するものではない。
【００５０】
また、造形物受注管理制御装置１４では、複合造形に限らず、単一の材料による造形を含む他の造形依頼を受け付けて、造形メーカー３２に発注する機能も有するが、ここでは、複合造形に重点をおいた機能を説明する。
【００５１】
図６に示される如く、受付部７４は、メディアリーダー２６及び発注ＰＣ２８を含む発注元の各所からの造形依頼（ここでは、複数の第１造形部材（部品）９４の造形依頼）を受け付ける。なお、文言の表現として、造形依頼は発注元を主体とした場合は「発注」であるが、受付部７４を主体とした場合は「受注」となる。
【００５２】
受付部７４は、造形情報抽出部７６に接続されており、造形情報抽出部７６では、受付部７４で受け付けた造形依頼の情報から各第１造形部材（部品）９４の造形情報を抽出する。造形情報とは、造形フォーマットデータ、指定材料、納期、コストを含む。
【００５３】
造形フォーマットデータは、ＦＡＶ（fabricatable  voxel）フォーマットで保存されたボクセルデータが好ましい。
【００５４】
（ＦＡＶフォーマットの概略）
ＦＡＶフォーマットでは、３Ｄモデルデータの外部形状だけでなく、内部構造、使用する材料、接合強度等の様々な属性を保持する。３Ｄモデルデータの外観及び内側を問わず、デザイナーが思った通りに、隅々まで、徹底的に、精密かつ緻密にデザイン可能であり、それをデータとして保存し得ることを担保している。
【００５５】
ＦＡＶフォーマットは、ボクセルデータをベースに構成されている。
【００５６】
ボクセルとは三次元的な画素値である。二次元的な画素値であるピクセルを平面的に配置することで、画像を形成するように、三次元的な画素値であるボクセルを立体的に配置することで、物体を形成する。
【００５７】
すなわち、ＦＡＶフォーマットは以下の条件を備えた３Ｄモデルデータである。
【００５８】
（条件１）  ３Ｄモデルデータの外部及び内部を問わず、形状、材料、色、接合強度等といったものづくりに必要な情報が立体的な位置ごとに明確に定義されていること。
【００５９】
（条件２）  ３Ｄモデルデータのデザイン（ＣＡＤ）、解析（ＣＡＥ）、検査（ＣＡＴ）を、データ変換することなく統一的、かつ双方向的に行うことができること。
【００６０】
図６に示される如く、造形情報抽出部７６は、造形材料種特定部７８及び造形部材設計部７９に接続されている。
【００６１】
造形材料種特定部７８では、造形するときの材料の種類を特定する。造形材料種特定部７８では、第１造形部材（部品）９４の材料種を特定し、造形方式選定部８０へ送出する。
【００６２】
造形部材設計部７９では、第１造形部材（部品）９４の造形情報から、第２造形部材（保持体）９６及び第３造形部材（弾性層）９８を設計する。
【００６３】
造形部材設計部７９では、複数の第１造形部材（部品）９４を、予め定めた領域内の配置し、当該配置した領域を第２造形部材（保持体）９６として設計する。すなわち、領域内には、第１造形部材（部品）９４が収容される貫通孔９６Ａが形成されることになる。
【００６４】
さらに、この第２造形部材（保持体）９６の設計の際、第１造形部材（部品）９４と第２造形部材（保持体）９６との間に設ける第３造形部材（弾性層）９８を設計する。
【００６５】
造形部材設計部７９で設計された造形情報は、造形方式選定部８０へ送出する。
【００６６】
ここで、第２造形部材（保持体）９６を設計する際、複数の第１造形部材（部品）９４のそれぞれに付与されている部品番号を認識し、第１造形部材（部品）９４が収容される貫通孔９６Ａの周縁に部品番号付与部９６Ｂを設けている。
【００６７】
これにより、第２造形部材（保持体）９６に保持した状態で、複数の第１造形部材（部品）９４の部品番号が認識可能である。この場合、第２造形部材（保持体）９６が透明であれば、表裏面から部品番号が認識可能となる。第２造形部材（保持体）９６が不透明の場合は、表裏面に部品番号付与部を設ければよい。
【００６８】
造形方式選定部８０には、材料−造形方式適合テーブルメモリ８２が接続されている。
【００６９】
造形方式選定部８０では、前記造形材料種特定部７８で特定された材料種を、材料−造形方式適合テーブルメモリ８２から読み出した材料−造形方式適合テーブルと照合させて、当該特定された材料種に適合する造形方式を選定する（図３の三次元造形装置３６Ａ〜３６Ｇ参照）。ＦＡＶフォーマットは、材料の情報を持たせることができるため、造形方式の選定が容易となる。
【００７０】
造形方式選定部８０には、稼働情報読出部８６が接続されている。稼働情報読出部８６は、複数の造形メーカー３２（複数の制御装置３４）が所有する三次元造形装置３６の造形動作を管理する造形装置管理部８８から稼働情報を受け、造形方式選定部８０へ送出するようになっている。
【００７１】
このため、造形方式選定部８０では、単一材料の造形又は複数材料の造形に基づく、造形方式の選定に際し、材料−造形方式適合テーブルに加え、造形情報抽出部７６から受けた納期及びコスト、並びに稼働情報読出部８６から受けた現在の三次元造形装置３６の稼働情報を考慮して造形方式（及び造形を依頼する造形メーカー３２）を選定し、生成手段として機能する造形ワークフロー策定部９０及び発注書作成部９１へ送出する。造形メーカー３２の選定は、稼働情報に加え、造形方式、納期、価格等が考慮されることが好ましい。
【００７２】
造形ワークフロー策定部９０では、特に複数材料の造形物（部品）を組み付けることで完成品となる複合造形設備４０による造形の順序を策定する。
【００７３】
造形ワークフロー策定部９０では、例えば、図４（Ａ）及び（Ｂ）のベルトコンベア３８の移動方向を含め、複数工程で構築されたワークフローＮ（Ｎは、工程数）を策定する。策定されたワークフローＮは、発注書作成部９１へ送出する。
【００７４】
発注書作成部９１では、造形方式選定部８０で選定された造形方式（及び造形メーカー３２）、及び、造形ワークフロー策定部９０で策定されたワークフローＮによって、発注書を作成する。
【００７５】
なお、第３造形部材（弾性層）９８は、第１造形部材（部品）９４と第２造形部材（保持体）９６と共に造形する工程としてもよいし、第１造形部材（部品）９４と第２造形部材（保持体）９６とが造形された後に、隙間に注入する工程としてもよい。
【００７６】
発注書作成部９１は、指示手段として機能する造形指示部９２に接続されており、作成した発注書を造形指示部９２へ送出する。
【００７７】
造形指示部９２は、造形装置管理部８８に対して造形を指示することで、造形装置管理部８８では、選定した造形メーカー３２の制御装置３４に対して、発注書に関する情報を送出する。
【００７８】
以下に本実施の形態の作用を図７のフローチャートに従い説明する。
【００７９】
図７は、本実施の形態に係る造形物受注管理制御装置１４において、造形を受け付けたときに実行される造形受注管理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【００８０】
ステップ１００では、受け付けた造形指示が、複数部品造形か否かを判断し、否定判定された場合は、ステップ１０２へ移行して、その他の造形処理を実行し、このルーチンは終了する。
【００８１】
なお、その他の造形処理とは、単一材料で単一の三次元造形装置３６を適用して三次元造形物を造形する造形処理や、２種類以上の材料又は造形装置を用いた造形処理であり、ここでは、詳細な説明は省略する。
【００８２】
また、ステップ１００で肯定判定された場合は、ステップ１０４へ移行して、受け付けた造形依頼から、造形情報を抽出する。この造形情報は、第１造形部材（部品）９４の造形情報である。
【００８３】
複数部品造形の受注では、各部品は相互に関連する部品であり、例えば、単一の三次元造形物として扱われ、かつ、各部品が分離されることが前提となる。
【００８４】
例えば、金型成型において、プラモデルの複数の部品を一体化した成型品として成型する概念に相当する。
【００８５】
ステップ１０４において抽出する造形情報には、少なくとも、造形フォーマットデータ、指定材料、納期、コストが含まれる。指定材料とは、直接材料を指定する場合もあるが、質感（表面光沢、硬度等）や外観（透明度等）で指定する場合があるものとする。
【００８６】
次のステップ１０５では、第１造形部材（部品）９４の造形情報に基づき、第２造形部材（保持体）９６及び第３造形部材（弾性層）９８を設計する。
【００８７】
すなわち、複数の第１造形部材（部品）９４の造形情報により、特定の領域内に、各は、第１造形部材（部品）９４が収まるように配置し、第１造形部材（部品）９４の配置領域を貫通孔９６Ａとした周囲（特定の領域）の形状を第２造形部材（保持体）９６として設計すると共に、第１造形部材（部品）９４が収容される貫通孔９６Ａの隙間を埋める領域を第３造形部材（弾性層）９８として設計する。
【００８８】
次のステップ１０６では、第１造形部材（部品）９４、第２造形部材（保持体）９６、及び第３造形部材（弾性層）９８の造形方式を選定し、ステップ１０８へ移行する。
【００８９】
ステップ１０８では、複合造形するための造形ワークフローＮを策定する。すなわち、図４の複合造形設備４０の場合では、ヘッドホルダー４４に装填する三次元造形装置３６の特定、ベルトコンベア３８の移動順序が複数のワークフロー（１〜ｎ）として策定される。複合造形設備４０では、各ワークフローの処理を、順序立てて処理を実行していくことになる。
【００９０】
次のステップ１１０では、ワークフローの番号を示す変数Ｎを１とし、次いで、ステップ１１２へ移行して、準備処理として、選定された造形方式の三次元造形装置３６をヘッドホルダー４４へ装填し、ステップ１１４へ移行する。
【００９１】
ステップ１１４では、ベルトコンベア３８（移動テーブル）動作制御として、ワークフローＮ（１〜ｎ）に適用する三次元造形装置３６に対峙する位置に、ベルトコンベア３８上の造形位置を位置決めする。
【００９２】
次のステップ１１６では、ワークフローＮによって指示された処理手順に従い、複合造形処理を実行し、ステップ１１８へ移行する。
【００９３】
ステップ１１８では、Ｎをインクリメント（Ｎ←Ｎ＋１）し、次いでステップ１２０でＮとｎとを比較する。このステップ１２０で否定判定（Ｎ≦ｎ）されると、ワークフローＮがまだ残っていると判断し、ステップ１１４へ戻り上記工程を繰り返す。
【００９４】
また、ステップ１２０で肯定判定（Ｎ＞ｎ）されると、複合造形が終了したと判断し、このルーチンは終了する。
【００９５】
造形メーカー３２では、例えば、造形し終えた三次元造形物を依頼元へ配送し、一連の三次元造形物の造形作業が終了する。
【００９６】
以上説明したように本実施の形態では、何れの三次元造形装置３６で造形するかを指示するワークフローＮを策定し、当該ワークフローＮの手順に従って、ベルトコンベア３８を移動させることで、造形ワークフローＮが存在しない作業に比べて、造形メーカー３２での作業効率を向上させることができる。
【００９７】
また、複数の第１造形部材（部品）９４を、第２造形部材（保持体）９６によって保持することで、関連する第１造形部材（部品）９４を一括管理でき、かつ、ばらばらに第１造形部材（部品）９４を移動するよりも、搬送性を向上することが可能となる。
【００９８】
また、第３造形部材（弾性層）９８を設けたため、図８（Ａ）に示される如く、作業者Ｗが目視で部品番号付与部９６Ｂの部品番号を確認し、指Ｆ等で第１造形部材（部品）９４を押圧すると、図８（Ｂ）に示される如く、第３造形部材（弾性層）９８に保持されていた第１造形部材（部品）９４が、第３造形部材（弾性層）９８の弾性力に抗して脱落し、図８（Ｃ）に示される如く、第１造形部材（部品）９４を単体の三次元造形物とすることが可能となる。
【実施例】
【００９９】
図９は、複数の部品としてのプラモデルの部品の保持形態を、本実施の形態の造形方式（図９（Ａ）参照）と、比較例に係る金型成型方式（図９（Ｂ）参照）とで比較した実施例である。
【０１００】
図９（Ｂ）に示される如く、比較例では、金型成型において、プラモデルの複数の部品Ｐ１〜Ｐ６を、枠状の主部材９９から枝分かれした枝部材９９Ａの先端に、部品Ｐ１〜Ｐ６を取り付いた状態で一体成型されている。
【０１０１】
このため、例えば、部品Ｐ１を切り離す際、切断工具を用いたり、手でちぎったとしても、痕跡Ｂ（バリＢ）が生じるため、後工程として痕跡を削り取るといった作業が必要となる。
【０１０２】
一方、図９（Ａ）に示される如く、本実施の形態では、第１造形部材（部品）９４を第２造形部材（保持体）９６から取り外す際、貫通孔９６Ａに第３保持部材（弾性層）９８を介して保持されているため、簡単に取り外すことが可能であり、取り外した部品Ｐ１に痕跡が残ることもない。
【符号の説明】
【０１０３】
１０    通信回線網
１２    ネットワークＩ／Ｆ
１４    造形物受注管理制御装置
１６    本体
１６Ａ    ＣＰＵ
１６Ｂ    ＲＡＭ
１６Ｃ    ＲＯＭ
１６Ｄ    入出部（Ｉ／Ｏ）
１６Ｅ    バス
１８    ＵＩ（ユーザーインターフェイス）
２０    モニタ
２２    キーボード
２４    マウス
２６    メディアリーダー
２９    ハードディスク
３０    記録メディア
３６（１）〜（ｎ）    三次元造形装置
３６Ａ    結合剤噴射方式の三次元造形装置
３６Ｂ    指向性エネルギー堆積方式の三次元造形装置
３６Ｃ    材料押出方式の三次元造形装置
３６Ｄ    材料噴射方式の三次元造形装置
３６Ｅ    粉末床溶融結合方式の三次元造形装置
３６Ｆ    シート積層方式の三次元造形装置
３６Ｇ    液槽光重合方式の三次元造形装置
３８    ベルトコンベア
４０    複合造形設備
４２    モータ
４４    ヘッドホルダー
５０    結合剤
５２    粉末床
５４    材料
５６    ビーム
５８    流動性のある材料
６０    ノズル
６２    液滴
６４    領域
６６    レーザ
６８    シート状の材料
７０    タンク
７２    光硬化性樹脂
７４    受付部
７６    造形情報抽出部
７８    造形材料種特定部
７９    造形部材設計部
８０    造形方式選定部
８２    材料−造形方式適合テーブルメモリ
８６    稼働情報読出部
８８    造形装置管理部
９０    造形ワークフロー策定部
９１    発注書作成部
９２    造形指示部
９４    第１造形部材（部品）
９６    第２造形部材（保持体）
９６Ａ    貫通孔
９６Ｂ    部品番号付与部
９８    第３造形部材（弾性層）
【図１】
2018144463.tif 000003
【図２】
2018144463.tif 000004
【図３】
2018144463.tif 000005
【図４】
2018144463.tif 000006
【図５】
2018144463.tif 000007
【図６】
2018144463.tif 000008
【図７】
2018144463.tif 000009
【図８】
2018144463.tif 000010
【図９】
2018144463.tif 000011