(57)【要約】【課題】トレイに積載された排出用紙の枚数が上限枚数に到達したか否かの判断を正確に行う。【解決手段】用紙を排出する排出口８０と、排出された排出用紙を積載するトレイ８２とを備え、前記排出用紙の最も高い部分Ｐｔと、前記排出口の基準点８０Ａとの距離Ｌが、所定距離Ｌｅ以下である場合には、トレイフルであると判断する。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する排出口と、
排出された排出用紙を積載するトレイと、
前記排出用紙の最も高い部分と、前記排出口の基準部分との距離が、所定距離以下である場合には、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定部とを有する用紙排出装置。
【請求項２】
光を投射するとともに、該光の反射光を受光するセンサをさらに備え、
前記特定部は、前記排出用紙からの前記反射光に基づいて、前記排出用紙の最も高い部分を特定する、請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記センサは、前記排出用紙と対向するように、前記用紙の排出方向に沿って複数配置されており、
前記特定部は、前記複数のセンサから前記反射光の量が最も多い特定センサを特定し、該特定センサの光軸と前記排出用紙とが交わる部分を、前記排出用紙の最も高い部分として特定する、請求項２に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記センサは、前記排出用紙と対向するように、前記用紙の排出方向に沿って往復運動が可能となるように配置されており、
前記特定部は、前記センサの往復運動により、前記反射光の量が最も多くなる位置を特定し、該位置での前記センサの光軸と前記排出用紙とが交わる部分を、前記排出用紙の最も高い部分として特定する、請求項２に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
用紙を排出する排出口と、
排出された排出用紙を積載するトレイと、
光を投射するとともに、該光の反射光を受光する複数のセンサと、
前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定部とを備え、
前記複数のセンサは、前記排出用紙と対向するように、前記用紙の排出方向に沿って複数配置されており、
前記特定部は、前記複数のセンサのうちの前記反射光の量が最も多いセンサが、前記排出口の基準部分から所定距離内に位置するセンサである場合に、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する用紙排出装置。
【請求項６】
用紙を排出する排出口と、
排出された排出用紙を積載するトレイと、
光を投射するとともに、該光の反射光を受光する１のセンサと、
前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定部とを備え、
前記１のセンサは、前記排出用紙と対向し、かつ前記用紙の排出方向に沿って移動可能であり、
前記特定部は、前記反射光の量が最も多くなるように移動した前記１のセンサが、前記排出口の基準部分から所定距離内に存在した場合に、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する用紙排出装置。
【請求項７】
予め定められた要因に基づいて、前記所定距離を決定する決定手段をさらに備える、請求項１〜請求項６いずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項８】
前記予め定められた要因は、前記排出用紙のサイズに基づく要因を含む、請求項７記載の用紙排出装置。
【請求項９】
前記予め定められた要因は、前記排出用紙の排出方向における後端と、該排出用紙の重心との距離に基づく要因を含む、請求項７または請求項８に記載の用紙排出装置。
【請求項１０】
前記予め定められた要因は、前記排出用紙の材質に基づく要因を含む、請求項７〜請求項９いずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項１１】
前記予め定められた要因は、前記排出口からの前記用紙の排出速度に基づく要因を含む、請求項７〜請求項１０いずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項１２】
前記予め定められた要因は、前記用紙排出装置の環境に基づく要因を含む、請求項７〜請求項１１いずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項１３】
前記予め定められた要因は、Ｚ折りされた前記用紙を前記排出口から排出させるＺ折りモードの入力を受付けたか否かに基づく要因を含む、請求項７〜請求項１２いずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項１４】
前記トレイを昇降させる昇降部をさらに備え、
前記特定部は、前記トレイが最下位置まで降下された状態において、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する、請求項１〜請求項１３いずれかに記載の用紙排出装置。
【請求項１５】
排出口から排出されることによりトレイに積載された排出用紙の最も高い部分と、前記排出口の基準部分との距離が所定距離以下であるか否かを判断する判断ステップと、
前記距離が所定距離以下であると判断された場合には、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定ステップとを有する用紙排出方法。
【請求項１６】
用紙を排出する排出口と、排出された排出用紙を積載するトレイとを備える排出装置に、
排出口から排出されることによりトレイに積載された排出用紙の最も高い部分と、前記排出口の基準部分との距離が所定距離以下であるか否かを判断する判断手順と、
前記距離が所定距離以下であると判断された場合には、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定手順とを実行させるための用紙排出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、用紙を排出する用紙排出装置、用紙排出方法、および用紙排出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像が形成された用紙を排出することにより、トレイに積載させる排出装置があった。該排出装置は、いわゆるＺ折りされたＺ折り用紙を排出させることにより、該トレイに積載させるものであった。また、該排出装置では、トレイと対向する上板部の先端にセンサが取り付けられている。排出装置は、該センサの光軸と該用紙とが交わる交点と、と該センサとの距離を測定し、該距離が予め定められた閾値以内であると判断した場合には、いわゆるトレイフルである判断していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８２５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
該排出装置は、正確にトレイフルであるか否かを判断するために、該排出装置は、積載された複数枚のＺ折り用紙のうち最も上に積載されている最上Ｚ折り用紙の交点と、センサとの距離を測定すべきである。しかしながら、Ｚ折り用紙は、扇形状に積載される。よって、実際は、該排出装置は、最上Ｚ折り用紙よりも下部のＺ折り用紙の交点とセンサとの距離を測定しまう。したがって、該排出装置は、トレイフルであるか否かの判断を正確に行うことができなかった。
【０００５】
本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、トレイに積載された排出用紙の枚数が上限枚数に到達したか否かの判断を正確に行うことができる用紙排出装置、用紙排出方法、および用紙排出プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のある局面に従うと、用紙を排出する排出口と、排出された排出用紙を積載するトレイと、前記排出用紙の最も高い部分と、前記排出口の基準部分との距離が、所定距離以下である場合には、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定部とを有する用紙排出装置が提供される。
【０００７】
好ましくは、光を投射するとともに、該光の反射光を受光するセンサをさらに備え、
前記特定部は、前記排出用紙からの前記反射光に基づいて、前記排出用紙の最も高い部分を特定する。
【０００８】
好ましくは、前記センサは、前記排出用紙と対向するように、前記用紙の排出方向に沿って複数配置されており、前記特定部は、前記複数のセンサから前記反射光の量が最も多い特定センサを特定し、該特定センサの光軸と前記排出用紙とが交わる部分を、前記排出用紙の最も高い部分として特定する。
【０００９】
好ましくは、前記センサは、前記排出用紙と対向するように、前記用紙の排出方向に沿って往復運動が可能となるように配置されており、前記特定部は、前記センサの往復運動により、前記反射光の量が最も多くなる位置を特定し、該位置での前記センサの光軸と前記排出用紙とが交わる部分を、前記排出用紙の最も高い部分として特定する。
【００１０】
本開示の他の局面に従うと、用紙を排出する排出口と、排出された排出用紙を積載するトレイと、光を投射するとともに、該光の反射光を受光する複数のセンサと、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定部とを備え、前記複数のセンサは、前記排出用紙と対向するように、前記用紙の排出方向に沿って複数配置されており、前記特定部は、前記複数のセンサのうちの前記反射光の量が最も多いセンサが、前記排出口の基準部分から所定距離内に位置するセンサである場合に、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する、用紙排出装置が提供される。
【００１１】
本開示の他の局面に従うと、用紙を排出する排出口と、排出された排出用紙を積載するトレイと、光を投射するとともに、該光の反射光を受光する１のセンサと、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定部とを備え、前記１のセンサは、前記排出用紙と対向し、かつ前記用紙の排出方向に沿って移動可能であり、前記特定部は、前記反射光の量が最も多くなるように移動した前記１のセンサが、前記排出口の基準部分から所定距離内に存在した場合に、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する、用紙排出装置が提供される。
【００１２】
好ましくは、予め定められた要因に基づいて、前記所定距離を決定する決定手段をさらに備える。
【００１３】
好ましくは、前記予め定められた要因は、前記排出用紙のサイズに基づく要因を含む。
好ましくは、前記予め定められた要因は、前記排出用紙の排出方向における後端と、該排出用紙の重心との距離に基づく要因を含む。
【００１４】
好ましくは、前記予め定められた要因は、前記排出用紙の材質に基づく要因を含む。
好ましくは、前記予め定められた要因は、前記排出口からの前記用紙の排出速度に基づく要因を含む。
【００１５】
好ましくは、前記予め定められた要因は、前記用紙排出装置の環境に基づく要因を含む。
【００１６】
好ましくは、前記予め定められた要因は、Ｚ折りされた前記用紙を前記排出口から排出させるＺ折りモードの入力を受付けたか否かに基づく要因を含む。
【００１７】
好ましくは、前記トレイを昇降させる昇降部をさらに備え、前記特定部は、前記トレイが最下位置まで降下された状態において、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する。
【００１８】
本開示の他の局面に従うと、排出口から排出されることによりトレイに積載された排出用紙の最も高い部分と、前記排出口の基準部分との距離が所定距離以下であるか否かを判断する判断ステップと、前記距離が所定距離以下であると判断された場合には、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定ステップとを有する用紙排出方法が提供される。
【００１９】
用紙を排出する排出口と、排出された排出用紙を積載するトレイとを備える排出装置に、
排出口から排出されることによりトレイに積載された排出用紙の最も高い部分と、前記排出口の基準部分との距離が所定距離以下であるか否かを判断する判断手順と、
前記距離が所定距離以下であると判断された場合には、前記トレイに積載された前記排出用紙の枚数は上限枚数に到達したと特定する特定手順とを実行させるための用紙排出プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本開示によれば、トレイに積載された排出用紙の枚数が上限枚数に到達したか否かの判断を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成装置及び排出装置の構成例を説明するための図である。
【図２】排出装置のハードウェア構成を説明するための図である。
【図３】Ｚ折り処理を説明するための図である。
【図４】Ｚ折り処理を説明するための図である。
【図５】Ｚ折り処理を説明するための図である。
【図６】Ｚ折り処理を説明するための図である。
【図７】トレイの昇降動作を説明するための図である。
【図８】トレイの排出口側の構成を説明するための図である。
【図９】紙面検知レバーなどの構成を説明するための図である。
【図１０】紙面検知レバーなどの構成を説明するための図である。
【図１１】紙面検知レバーなどの構成を説明するための図である。
【図１２】紙面検知レバーなどの構成を説明するための図である。
【図１３】上板部８１などを説明するための図である。
【図１４】トレイフルであるか否かの判断手法を説明するための図である。
【図１５】トレイフルであるか否かの判断手法を説明するための図である。
【図１６】対応テーブルを説明するための図である。
【図１７】制御部３００の機能構成例を説明するための図である。
【図１８】用紙の重心などを説明するための図である。
【図１９】制御部のフローチャートを説明するための図である。
【図２０】トレイフル判断処理のフローチャートを説明するための図である。
【図２１】トレイフルであるか否かの従来の判断手法を説明するための図である。
【図２２】トレイフルであるか否かの従来の判断手法を説明するための図である。
【図２３】トレイフルであるか否かの判断手法の変形例を説明するための図である。
【図２４】トレイフルであるか否かの判断手法の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、図面を参照しつつ、発明を実施するための形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。
【００２３】
［画像形成装置の構成］
図１は、画像形成システムの全体を説明するための図である。画像形成システムは、画像形成装置１００と、排出装置２００とを備える。画像形成装置１００は、画像形成部４、給紙カセット５、給紙ローラ６、定着装置７、排紙ローラ８、自動両面コピー給紙部９を備えている。画像形成装置１００の図示左側面の排紙ローラ８側には、排出装置２００（後処理装置ともいう。）が連結されている。画像形成装置１００は、例えば、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機などである。
【００２４】
また、画像形成装置１００の高さ方向をｙ軸方向とし、画像形成装置１００の奥行き方向をｚ軸方向とし、残りの軸の方向（横方向）をｘ軸方向とする。
【００２５】
画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射されて潜像が形成される。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われ、感光体ドラム４Ａ上にトナー像が形成される。
【００２６】
給紙カセット５から給紙ローラ６により給送された用紙Ｓ１は、画像と同期させるため一旦タイミングローラ１０で停止し、画像準備が整ったタイミングでタイミングローラ１０を駆動する。その後、感光体ドラム４Ａに到達し、転写手段４Ｂによりトナー像が用紙Ｓ１に転写される。トナー像を担持した用紙Ｓ１は、定着装置７により定着処理され、排紙ローラ８から排出装置２００に送り込まれる。
【００２７】
排出装置２００は、用紙搬入部２０と、挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂと、複数の後処理部とを有する。後処理部としては、Ｚ折り部４０、ステープル機能を有する端綴じ（平綴じ）処理部７１、及び排出口８０などを有する。
【００２８】
挿入紙給紙部３０ａには挿入紙Ｓ２が装填され、挿入紙給紙部３０ｂには他の挿入紙Ｓ３が装填される。挿入紙Ｓ２、Ｓ３は、表紙用紙や画像形成装置１００から排出される複数枚の用紙Ｓ１の間に挿入されるインサート用紙等の挿入紙であり、用紙Ｓ１と同様に、穴あけ処理や折り処理を行うことができる。なお、以下の説明では、用紙Ｓ１、挿入紙Ｓ２、Ｓ３を総称して用紙Ｓと称する。挿入紙給紙部３０ａ、３０ｂから送り出された挿入紙Ｓ２、Ｓ３は下方に向かう搬送路を経て用紙搬入部２０に搬送される。Ｚ折り部４０は、用紙Ｓに対して後処理として、Ｚ折り処理を実行する。Ｚ折りされた用紙（以下、「Ｚ折り用紙」という。）は、たとえば、パンフレットなどに用いられる。
【００２９】
［画像形成装置１００のハードウェア構成例］
図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成例を説明するための図である。図２を参照して、画像形成装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、データを揮発的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、フラッシュメモリ１０４と、タッチスクリーン１０５と、スピーカ１０６とを備える。
【００３０】
タッチスクリーン１０５は、表示装置としてのディスプレイ１０５１と、入力装置としてのタッチパネル１０５２とにより構成される。具体的には、タッチスクリーン１０５は、ディスプレイ１０５１（たとえば液晶ディスプレイ）上にタッチパネル１０５２を位置決めした上で固定することにより実現される。なお、タッチスクリーンは、タッチパネルディスプレイ、タッチパネル付きディスプレイ、あるいはタッチパネルモニタとも称される。なお、タッチスクリーン１０５においては、タッチ位置の検出方法として、たとえば抵抗膜方式または静電容量方式を用いることができる。ユーザは、タッチスクリーン１０５〜ジョブの入力が可能となる。
【００３１】
フラッシュメモリ１０４は、不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ１０４は、ＣＰＵ１０１が実行するオペレーティングシステムおよび各種のプログラム、各種のコンテンツおよびデータを格納している。また、フラッシュメモリ１０４は、画像形成装置１００が生成したデータ、画像形成装置１００の外部装置から取得したデータ等の各種データを揮発的に格納する。
【００３２】
スピーカ１０６は、ＣＰＵ１０１からの指令に応じて音（たとえば、警告音）などを出力することができる。
【００３３】
［Ｚ折り部の説明］
図３〜図６を用いて、Ｚ折り部４０の処理の詳細を説明する。図３に示すように、画像形成装置１００は、入口ローラ２０３および入口ローラ２０５と、搬送ローラ２０２，および搬送ローラ２０７の手前２０６でループを形成する。このループにより、用紙搬入部２０から搬送されてきたＺ軸方向における用紙Ｓの傾きが補正される。また、用紙Ｓが入口センサ２０４を通過して所定時間後、搬送ローラ２０２を駆動する。用紙Ｓの先端が搬送ローラ、中間センサ２０１を通過後、搬送ローラ２０２が所定回数回転した後、搬送ローラを２０２一旦停止する。
【００３４】
図４は第１折り処理を説明するための図である。図４に示すように、折りガイドモータ（図示せず）の駆動により折り爪２１４が下降する。この下降により、用紙Ｓは下側（ｙ軸方向）へ誘導される。これとともに、画像形成装置１００は、搬送ローラ２０２，および２０２を逆回転することにより、用紙を下側へ搬送する。その後、用紙Ｓは搬送ローラ２０７とＺ折りローラ２１０の駆動により第１折り処理が実行される。
【００３５】
図５は、第２折り処理を説明するための図である。第２折り処理は、搬送ローラ２０２，搬送ローラ２０７、および折りガイド２２０で実行される。折りガイド２２０を駆動することにより第２折り処理を補助し、搬送ローラ２０７で第２折り処理は行われる。搬送ローラ２０７は反時計方向、Ｚ折りローラ２１０は時計方向に回転する。また、図６に示すように、Ｚ折り用紙が搬送されると同時に折りガイド２２０はホーム位置に戻る。
【００３６】
［トレイ８２について］
図７は、トレイ８２の動作などを説明するための図である。トレイ８２は、排出された用紙Ｓを排出用紙Ｓとして積載する。トレイ８２は上昇動作および下降動作を実行する。この動作は、ＣＰＵ１０１の制御に基づいてトレイ昇降モータ（図示せず）の駆動により、トレイ駆動ベルトを回転させることで実行される。トレイ８２の可動範囲は、ホーム位置Ａ（上限）からトレイフル位置Ｃ（下限）である。トレイフルとは、トレイ８２の積載枚数が上限枚数に達したこと、または上限値に達する直前をいう。「トレイ８２の積載枚数が上限枚数に達した」ということは、「トレイ８２に積載された排出用紙の枚数が所定の上限枚数に到達した」をいう。トレイフルの状態で、トレイ８２に用紙Ｓが排出されると、排出口８０付近でジャムが発生したり、トレイ８２が用紙Ｓを積載しきれず、該用紙Ｓが落下してしまうなどの危険性がある。
【００３７】
また、トレイ８２には、用紙検知装置８２０が備えつけられている。用紙検知装置８２０がトレイフルを検知すると、タッチスクリーン１０５に警告画面を表示し、スピーカ１０６から警告音を出力し、用紙Ｓトレイ８２に排出するジョブを禁止する。
【００３８】
次に、トレイ８２に排出された用紙の検知方法などについて説明する。図８に示すように、用紙検知装置８２０は、トレイ用紙検知センサ８２２、トレイ上昇検知センサ８２４、トレイ上昇検知センサ８２７、トレイ下降検知センサ８２５、およびトレイ下降検知センサ８２６などを含む。画像形成装置１００は、トレイ用紙検知センサ８２２、トレイ上昇検知センサ８２４、トレイ上昇検知センサ８２７、トレイ下降検知センサ８２５、およびトレイ下降検知センサ８２６により、トレイ８２で積載された排出用紙Ｓの上面と排出口８０の距離を一定に保ち、排出用紙の不揃いを防止する。
【００３９】
トレイ用紙検知センサ８２２は、トレイ８２のホーム位置Ａ（上限位置）を検知する。トレイ上昇検知センサ８２４、およびトレイ上昇検知センサ８２７は、トレイ８２の上昇を指示する。トレイ下降検知センサ８２５、およびトレイ下降検知センサ８２６は、トレイ８２の下降を指示する。トレイ上昇検知センサ８２４、８２７およびトレイ下降検知センサ８２５、およびトレイ下降検知センサ８２６のＯＮ／ＯＦＦは、紙面検知レバー８３０（図９参照）が動作することで検知する。また、図９などに示す紙面検知レバー８３０の駆動は、用紙押さえモータ８２３が行う。また、紙面検知レバー８３０のホーム位置は、用紙押さえセンサ８２８で検知する。また、用紙が排出されるごとに紙面検知レバー８３０を動作させる。
【００４０】
図９〜図１２は、トレイ下降検知センサ８２６、トレイ上昇検知センサ８２７、および紙面検知レバー８３０などを説明するための図である。ジョブ開始時、排出装置２００は、トレイ８２の用紙積載状況とトレイ８２の位置（高さ）を紙面検知レバー８３０とトレイ用紙検知センサ８２２で確認する。また、排出装置２００は、紙面検知レバー８３０を動作させ、トレイ上昇検知センサ８２４、８２７の状態を確認する。
【００４１】
図９に示すように、トレイ上昇検知センサ８２４がＯＮを判定している場合、およびトレイ用紙検知センサ８２２がＯＦＦを判定している場合、トレイ下降検知センサ８２６がＯＮを判定するまで、排出装置２００は、トレイ８２を上昇させる。その後、図１０に示すように、紙面検知レバー８３０をホーム位置に戻し、排出装置２００は、トレイ８２に用紙が排出されるのを待つ。図１１に示すように、排出装置２００は、用紙が排出されると紙面検知レバー８３０を動作させ、トレイ８２の積載状況を確認する。この時、図１２に示すように、トレイ下降検知センサ８２６がＯＮの場合、トレイ８２を所定の高さに下降させる。また、トレイ下降検知センサ８２６がＯＦＦの場合には、排出装置２００は、下降動作を行わない。トレイ８２に用紙が排出されるごとに前記の動作を行う。排出装置２００は、ジョブ終了後は、紙面検知レバー８３０をホーム位置に戻す。また、排出装置２００は、排出された用紙を取り除いても、次のジョブが開始されるまでトレイ８２を動作（上昇）させない。
【００４２】
図９〜図１２で説明した内容は、あくまで一例であり、他の構造により、トレイ８２の昇降動作を行うようにしてもよい。
【００４３】
［トレイ８２周辺の構成例］
図１３を用いて、トレイ８２周辺の構成例を説明する。画像形成装置１００は、トレイ８２と対向する薄板状の上板部８１を有する。上板部８１には、トレイ８２と対向するように、複数の上面センサが備えられている。本実施形態では、上面センサの数は８個であり、以下では、該８個の上面センサをそれぞれ上面センサ９０１〜９０８という。該上面センサ９０１〜９０８は、排出口８０からの用紙の排出方向αに沿って配列されている。排出口８０には、用紙検知装置８２０が備えられている。８個の上面センサ９０１〜９０８はそれぞれ、光を投射する投射部と、該投射された光の反射光を受光する受光部とを有する。また、上面センサ９０１〜９０８は、たとえば、それぞれ反射型センサであり、受光部が受光した反射光の受光量に応じた電圧を出力する。なお、上面センサ９０１〜９０８は、他の構造としてもよい。
【００４４】
［本実施形態のトレイフルの判断手法について］
次に、本実施形態のトレイフルの判断手法について説明する。図１４は、トレイ８２にＺ折の用紙が１枚、排出された場合を示す図である。また、図１４においては、トレイフルと判断されていない状況である。
【００４５】
排出装置２００は、まず、排出用紙の最も高い部分（最高部分または最高点という。）を特定する。該特定の手法の一例を説明する。排出装置２００は、８個の上面センサのうち、排出用紙の上面と最も近くなる上面センサ（以下、直近上面センサという。）を特定する。排出装置２００は、該直近上面センサを特定することにより、排出用紙の最も高い部分は特定される。
【００４６】
直近上面センサの特定手法としては、たとえば、８個の上面センサのうち、反射光の受光量（出力される電圧値）が最も大きい上面センサを直近上面センサとして特定する。たとえば、図１４の例では、８個の上面センサのうち、排出用紙の最高部分（最高点）Ｐｔとの距離が最も近くなる上面センサは上面センサ９０１となる。換言すると、８個の上面センサのうち、受光量が最も多い上面センサは、上面センサ９０１となり、該上面センサ９０１を直近上面センサとして特定する。排出装置２００は、該直近上面センサの光軸Ｂが、排出用紙Ｓと交わる部分（点）を最高部分ｐｔとして特定する。
【００４７】
次に、排出装置２００は、排出口８０近傍に定められている基準点８０Ａと、最高点Ｐｔとの距離Ｌを求める。なお、図１４の例では、排出口８０を形成する側壁に、基準点８０Ａは、定められている。しかし、基準点８０Ａは、排出口８０（つまり空間）に定めるようにしてもよい。排出装置２００は、各上面センサと、距離Ｌとが対応付けられたテーブル表を記憶している。距離Ｌは、該テーブル表を用いて求められる。図１６の例では、上面センサごとに、距離Ｌが定められている。たとえば、上面センサ９０１に対しては、距離Ｌとして２１０ｍｍが定められている。これは、上面センサ９０１が直近上面センサとして特定された場合に、距離Ｌが２１０ｍｍであることを示している。
【００４８】
また、排出装置２００は、距離Ｌと、予め定められた閾値距離Ｌｅとに基づいて、トレイフルであるか否かを判断する。閾値距離Ｌｅは予め定められている固定値としてもよい。また、閾値距離Ｌｅは、ユーザ入力などにより調整可能としてもよい。また、予め定められた要因に基づいて、決定するようにしてもよい。排出装置２００は、距離Ｌが、予め定められた閾値距離Ｌｅよりも大きいと判断している場合（つまり、距離Ｌ＞閾値距離Ｌｅであると判断している場合）には、トレイフルではないと判断する。一方、排出装置２００は、距離Ｌが、予め定められた閾値距離Ｌｅ以下であると判断している場合（つまり、距離Ｌ≦閾値距離Ｌｅであると判断している場合）には、トレイフルであると判断する。
【００４９】
閾値距離Ｌｅは、たとえば、これから排出される排出用紙が、既に排出されている排出用紙の最高点Ｐｔを乗り越えて、トレイ８２から落下する可能性が生じる距離に設定する。本実施形態では、閾値距離Ｌｅは、上面センサ９０４と上面センサ９０５との間の点から、基準点８０Ａまでの距離である１６０ｍｍとして設定されている。
【００５０】
図１５は、トレイ８２にＺ折の用紙が複数枚排出されたことにより、排出装置２００によりトレイフルと判断された場合を示す図である。図１５の例では、８個の上面センサのうち、排出用紙の最高点Ｐｔとの距離が最も近くなる上面センサは上面センサ９０５となる。換言すると、８個の上面センサのうち、受光量が最も多い上面センサは、上面センサ９０５となり、該上面センサ９０５を直近上面センサとして特定する。排出装置２００は、該直近上面センサの光軸Ｂが、排出用紙Ｓと接する部分を最高点Ｐｔとして特定する。
【００５１】
図１５の例では、上面センサ９０５が直近上面センサであることから、図１６のテーブル表から、距離Ｌは、１５０ｍｍとなる。したがって、距離Ｌ（＝１５０ｍｍ）≦閾値距離Ｌｅ（１６０ｍｍ）となる。したがって、図１５の状態となると、排出装置２００は、トレイフルであると判断する。なお、図１５の例では、トレイ８２が最下位位置（図７に示すトレイフル位置Ｃ）に位置しているとする。
【００５２】
［制御部３００の機能構成例］
次に、排出装置２００が備える制御部３００の機能構成例を説明する。図１７に示すように、制御部３００は、警告制御部３０１の機能と、電圧取得部３０２の機能と、特定部３０４の機能と、判断部３０５の機能と、決定部３０６の機能と、モード検出部３０７の機能と、用紙サイズ検出部３０８の機能と、記憶部３０９の機能と、用紙材質検出部３１０の機能と、用紙距離検出部３１２の機能と、用紙排出速度検出部３１４の機能と、環境検出部３１８の機能とを有する。
【００５３】
上面センサ９０１〜上面センサ９０８はそれぞれ、電圧取得部３０２に接続されている。電圧取得部３０２は、上面センサ９０１〜上面センサ９０８が受光した受光量に対応する電圧を、上面センサ９０１〜上面センサ９０８それぞれから取得する。電圧取得部３０２は、上面センサ９０１〜上面センサ９０８から取得した電圧を全て特定部３０４に送信する。特定部３０４は、上面センサ９０１〜上面センサ９０８からの電圧に基づいて、直近上面センサを特定する。特定部３０４は、上面センサ９０１〜上面センサ９０８が受光した受光量のうち、該受光量（電圧）が大きい上面センサを直近上面センサとして特定する。たとえば、図１４に示す状況の場合では、特定部３０４は、上面センサ９０１を直近上面センサとして特定する。図１５に示す状況の場合では、特定部３０４は、上面センサ９０５を直近上面センサとして特定する。
【００５４】
また、図１６に示すテーブル表は、記憶部３０９に予め記憶されている。特定部３０４は、該テーブル表を参照して、排出用紙Ｓの最高点Ｐｔと、排出口８０の基準点８０Ａとの距離Ｌを求める。たとえば、図１４に示す状況の場合では、特定部３０４は、距離Ｌを２１０ｍｍとして特定する。図１５に示す状況の場合では、特定部３０４は、距離Ｌを１５０ｍｍであるとして特定する。
【００５５】
判断部３０５は、距離Ｌを特定すると、該距離Ｌが、閾値距離Ｌｅよりも大きいか否かを判断する。たとえば、図１４に示す状況の場合では、判断部３０５は、距離Ｌ＞閾値距離Ｌｅであると判断する。図１５に示す状況の場合では、判断部３０５は、距離Ｌ≦閾値距離Ｌｅであると判断する。
【００５６】
判断部３０５が、距離Ｌ≦閾値距離Ｌｅであると判断した場合には、特定部３０４は、トレイフルであると特定する。該トレイフルであると特定された場合には、特定部３０４は、警告制御部３０１に警告信号を送信する。警告制御部３０１は、該警告信号を受信すると、警告制御を実行する。警告制御は、たとえば、ディスプレイ（図２参照）に、トレイフルである旨の情報（たとえば、「トレイフルになりました」という文字を表示する制御と、スピーカ１０６から警告音（たとえば「ピーピー」という音）を出力する制御とを含む。この警告制御部により、トレイフルになったことをユーザに認識させることができる。
【００５７】
また、図１７の例では、予め定められた要因に基づいて、閾値距離Ｌｅを決定する決定部３０６を有する。
【００５８】
モード検出部３０７は、画像形成装置１００に対してユーザにより設定されたモードを検出する。画像形成装置１００は、種々のモードを設定可能であり、該種々のモードには、Ｚ折りモードが含まれる。Ｚ折りモードとは、Ｚ折りした用紙を排出用紙として排出するモードである。一般的に、排出用紙がＺ折りされた場合の方が、排出用紙がＺ折りされずに平坦である（通常である）場合よりも、トレイ８２から落下しやすい。したがって、モード検出部３０７により検出されたモードがＺ折りモードではない場合には、Ｚ折りモードである場合よりも閾値距離Ｌｅを短くする。これにより、Ｚ折りされていない排出用紙については、トレイ８２に多く載置させることができる。たとえば、モード検出部３０７により検出されたモードがＺ折りモードではないと判断された場合には、閾値距離Ｌｅとしてデフォルト値（初期値）である通常閾値距離を用いる。また、たとえば、モード検出部３０７により検出されたモードがＺ折りモードであると判断された場合には、閾値距離ＬｅとしてＺ折り用閾値距離を用いる。このＺ折り用閾値距離は、通常閾値距離よりも長い。また、後述する用紙サイズ検出部３０８などは、閾値距離を決定（補正）するためのものである。モード検出部３０７により検出されたモードがＺ折りモードではないと判断された場合には、決定部３０６は、閾値距離として、通常閾値距離を決定する。また、モード検出部３０７により検出されたモードがＺ折りモードであると判断された場合には、決定部３０６は、後述する用紙サイズ検出部３０８などの検出結果に基づいてＺ折り用閾値距離を決定する。
【００５９】
用紙サイズ検出部３０８は、画像形成装置１００からサイズ情報を検出する。画像形成装置１００は、画像形成した用紙（つまり、排出用紙）のサイズを検出し、該検出結果を特定可能なサイズ情報を排出装置２００に送信する。ここで、サイズとは、規格で定められたサイズであり、たとえば、Ａ３サイズ、Ａ４サイズ、Ｂ５サイズなどがある。図１８は、用紙と、閾値距離Ｌｅとの関係を示したものである。閾値距離は、用紙の排出方向の後端Ｃと、用紙の重心Ｇとの距離が好ましいということが実験的に判明している。また、排出装置２００の設計者等は、規格で定められている各サイズの閾値距離Ｌｅを測定することができる。排出装置２００の設計者等は、記憶部３０９などに、用紙の各サイズと、閾値距離Ｌｅとを対応付けて対応情報として記憶させる。用紙サイズ検出部３０８が画像形成装置１００から検出した用紙サイズと該対応情報から、決定部３０６は閾値距離Ｌｅを決定する。
【００６０】
用紙材質検出部３１０は、画像形成装置１００から用紙の材質を検出する。ここで、材質とは、たとえば、用紙の堅さ（剛性）を示す。画像形成装置１００は、画像形成した用紙（つまり、排出用紙）の材質を検出することにより、該用紙が堅いか柔らかいか（剛性が高いか否か）を検出する。一般的に、排出用紙Ｓが柔らかいと、トレイ８２に既に載置された排出用紙と、新たに排出された排出用紙とが衝突したときに、該新たに排出された排出用紙が落下しやすい。そこで、排出用紙Ｓが柔らかいと判断されると、閾値距離Ｌｅを長くすることにより、早めにトレイフルと特定部３０４は判断することができる。したがって、排出用紙Ｓが柔らかい素材である場合であっても、排出用紙が落下することを極力防止できる。排出用紙が柔らかいと判断されると、決定部３０６はたとえば既に決定された閾値距離Ｌｅに対して、１以上のゲイン値ｇａ（たとえば、１．２）を乗算する。また、用紙材質検出部３１０により用紙が堅いと判断された場合には、決定部３０６はたとえば既に決定された閾値距離Ｌｅをそのまま用いる。
【００６１】
また、ここでは、材質として、剛性を例示したが、排出用紙Ｓの落下しやすさに依存する材質であれば、如何なるものであってもよい。たとえば、材質は、排出用紙Ｓの表面の摩擦度などとしてもよい。
【００６２】
用紙距離検出部３１２は、画像形成装置１００から用紙の距離を検出する。用紙サイズ検出部３０８は、排出用紙のサイズが、予め定められた規格のサイズである場合に閾値距離Ｌｅを求めるとして説明した。しかしながら、ユーザが、予め定められた規格の用紙以外の用紙（以下、「非規格用紙」という。）を用いた場合には、該用紙が排出用紙として排出されることから、用紙サイズ検出部３０８は、用紙サイズを検出することができない。そうすると、決定部３０６は、閾値距離Ｌｅを決定することはできない。
【００６３】
そこで、画像形成装置１００が、排出用紙が非規格用紙であると判断した場合には、画像形成装置１００は、後端Ｃと重心Ｇとの距離（図１８参照）を測定する。画像形成装置１００は、該測定結果を、用紙距離検出部３１２に送信する。該用紙距離検出部３１２は、該測定結果を決定部３０６に対して送信する。決定部３０６は、該測定結果から特定される距離を、閾値距離Ｌｅとして決定する。
【００６４】
用紙排出速度検出部３１４は、画像形成装置１００から用紙の排出速度を検出する。ここで、ユーザは画像形成装置１００から様々なモードを選択可能である。画像形成装置１００は、該選択されたモードに基づいて、用紙の排出速度を決定する。一般的に、用紙の排出速度が速いと、新たに排出された排出用紙は、トレイ８２から落下しやすくなる。そこで、排出速度が速い場合には、閾値距離Ｌｅを長くすることにより、早めにトレイフルと特定部３０４は判断することができる。したがって、排出速度が速い場合であっても、排出用紙が落下することを極力防止できる。また、用紙排出速度検出部３１４は、画像形成装置１００から、用紙の排出速度を検出すると、決定部３０６に対して送信する。決定部３０６は、予め定められた速度閾値と、該送信された用紙の排出速度とを比較する。決定部３０６は、用紙の排出速度が、速度閾値よりも大きいと判断すると、用紙の排出速度は速いと判断する。決定部３０６は、用紙の排出速度が、速度閾値以下であると判断すると、用紙の排出速度は遅いと判断する。決定部３０６は、用紙の排出速度が速いと判断すると、該決定部３０６は、たとえば既に決定された閾値距離Ｌｅに対して、１以上のゲイン値ｇａ（たとえば、１．２）を乗算する。また、決定部３０６により用紙の排出速度が遅いと判断された場合には、決定部３０６はたとえば既に決定された閾値距離Ｌｅをそのまま用いる。
【００６５】
環境検出部３１８は、排出装置２００周辺の環境の状況を検出する。ここで、環境の状況とは、たとえば、湿度である。たとえば、排出装置２００の所定位置に、湿度センサ３２０が備えられる。湿度センサ３２０は、排出装置２００周辺（たとえば、トレイ８２の周辺）の湿度を測定する。湿度センサ３２０の測定結果である湿度は、環境検出部３１８に入力される。環境検出部３１８は、該湿度を決定部３０６に対して出力する。一般的に、排出装置２００周辺の湿度が高ければ、排出用紙の含水量は高くなることから該排出用紙は重くなる。一方、湿度が低ければ、排出用紙の含水量は低くなることから、含水量が高い排出用紙よりも軽くなる。同一の排出速度で排出される場合において、含水量が低い（質量が軽い）排出用紙は、含水量が高い（質量が重い）排出用紙よりも、遠くに吹き飛んで排出される傾向にある。そこで、予め定められた湿度閾値よりも、湿度が低いと判断されると、閾値距離Ｌｅを長くすることにより、早めにトレイフルと特定部３０４は判断することができる。したがって、湿度が低い場合であっても、排出用紙が落下することを極力防止できる。また、環境の状況として、湿度を例示したが、排出用紙の含水量に関わる要因であればよく、たとえば、温度であってもよい。
【００６６】
［排出装置のフローチャート］
図１９は、排出装置２００のフローチャートである。図１９を用いて、排出装置２００の処理を説明する。
【００６７】
用紙の排出開始前に、Ｓ２において、制御部３００（電圧取得部３０２）は、全てのセンサ電圧を取得する。全てのセンサ電圧とは、上面センサ９０１〜９０８それぞれから出力される電圧である。次に、Ｓ４において、制御部３００は、上面センサ９０１〜９０８のうちから、所定電圧以上のセンサが存在するか否かを判断する。ここで、所定電圧とは、予め定められた電圧である。制御部３００が、上面センサ９０１〜９０８のうちから、所定電圧以上のセンサが存在すると判断した場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、Ｓ６に進む。Ｓ６では、制御部３００は、トレイ８２を下降させる。上面センサ９０１〜９０８のうちから、所定電圧以上のセンサが存在する場合というのは、上面センサ９０１〜９０８のうちの少なくとも１の上面センサと、上板部８１とが接近しているということである。この場合に、用紙が排出されると、該排出用紙がトレイ８２から落下する危険性、またはジャムが発生する危険性がある。そこで、Ｓ６により、トレイ８２を下降することにより、トレイ８２での用紙の載置量を増加させることができる。したがって、排出用紙が落下することを防止できる。このように、所定電圧は、トレイ８２から排出用紙が落下してしまうことを防止できる程度の電圧である。
【００６８】
また、Ｓ４においてＮＯと判断されると、Ｓ８に進む。Ｓ８では、制御部３００は、トレイ８２を停止させる。制御部３００はこのＳ４〜Ｓ８の処理により、トレイ８２が下降することで、制御部３００が、全てのセンサ電圧が所定電圧未満に変化したことを認識すると、トレイ８２を停止する。Ｓ８の処理が終了すると、Ｓ１０に進む。
【００６９】
Ｓ１０において、制御部３００は、所定枚数の用紙が排出完了したか否かを判断する。ここで、所定枚数とは、１枚以上の枚数をいう。本実施形態では、排出装置２００の内部で、所定枚数分の用紙を貯留した後に、該所定枚数分の用紙を排出する。したがって、このような貯留機能により、排出装置２００は、所定枚数の用紙に対してホチキス止め（ステープル機能）などを実行することができる。
【００７０】
Ｓ１０で、制御部３００は、所定枚数の用紙が排出完了したと判断するまで、待機する（Ｓ１０のＮＯ）。Ｓ１０でＹＥＳと判断されると、Ｓ１２に進む。Ｓ１２において、制御部３００は、上面センサ９０１〜９０８のうちから、所定電圧以上のセンサが存在するか否かを判断する。Ｓ１２でＹＥＳと判断されると、Ｓ１４に進む。Ｓ１４においては、制御部３００は、トレイ８２を下降させる。また、Ｓ１６において、所定電圧以上のセンサがないと判断されるまで、Ｓ１４の下降処理は継続する。Ｓ１６において、ＹＥＳと判断されると、Ｓ１８において、制御部３００は、トレイ８２を停止させる。
【００７１】
その後、制御部３００は、所定時間経過したか否かを判断する。所定時間とは、たとえば、極めて短い時間（たとえば、０．５秒間）である。Ｓ２０において、ＹＥＳと判断されると、Ｓ２２に進む。
【００７２】
Ｓ２２において、制御部３００は、トレイ８２を上昇させる。Ｓ２２の処理が終了すると、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、制御部３００は、所定電圧以上のセンサが存在するか否かを判断する。Ｓ２４において、ＮＯと判断された場合には、Ｓ２２に戻る。Ｓ２４でＹＥＳと判断されると、Ｓ２６に進む。Ｓ２６では、制御部３００は、トレイ８２を停止させる。このように、制御部３００はこのＳ２２〜Ｓ２６の処理により、トレイ８２が下降することで、制御部３００が、所定電圧以上のセンサが存在すると判断するまで、トレイ８２を上昇させる。制御部３００が、所定電圧以上のセンサが存在すると判断した場合に、トレイ８２を停止させる（Ｓ２６）。
【００７３】
排出装置２００は、Ｓ１４のトレイ８２の下降処理、およびＳ２２のトレイ８２の上昇処理により、トレイ８２の位置の微調整を行うことができる。また、Ｓ１４の処理後、Ｓ２０の所定時間が経過した後に、Ｓ２２の処理が実行されることから、トレイ８２の下降処理および上昇処理に関して、トレイ昇降モータの負担を軽減することができる。
【００７４】
Ｓ２６の処理終了後、制御部３００は、トレイフル判断処理を実行する（Ｓ２８）。図２０は、トレイフル判断処理のフローチャートを示す図である。図２０を用いて、トレイフル判断処理を説明する。Ｓ１０２において、制御部３００は、トレイ８２が最下位位置（図７に示すトレイフル位置Ｃ）であるか否かを判断する。Ｓ１０２において、ＮＯと判断された場合には、Ｓ１１２に進む。なお、本実施形態のＳ１０２では、トレイ８２が最下位位置であるか否かを判断している。しかしながら、判断対象の位置は、他の位置でもよい。該他の位置は、たとえば、トレイ８２のホーム位置Ａ（たとえば、最上位位置）よりも下位の位置としてもよい。
【００７５】
一方、Ｓ１０２でＹＥＳと判断されると、Ｓ１０４に進む。Ｓ１０４では、制御部３００は、直近上面センサを特定する。Ｓ１０４の処理後、Ｓ１０６において、制御部３００は、図１６のテーブル表を用いて距離Ｌを求める。その後、Ｓ１０８において、判断部３０５は、距離Ｌ≦閾値距離Ｌｅであるか否かを判断する。Ｓ１０８においてＹＥＳと判断された場合には、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０では、特定部３０４は、トレイフルと特定（判断）し、警告処理を実行する。Ｓ１１０の処理が終了すると、トレイフル判断処理が終了する。
【００７６】
また、Ｓ１０８でＮＯと判断された場合には、Ｓ１１２に進む。Ｓ１１２において、制御部３００は、全ての用紙が排出されたか否かを判断する。ここで、全ての用紙とは、ユーザにより画像形成が指示された用紙の枚数である。たとえば、ユーザの入力により、２００枚の用紙に画像が形成され、かつＺ折りが指示されたには、全ての用紙とは、２００枚の用紙となる。
【００７７】
［本実施形態の効果］
次に、本実施形態の排出装置２００が奏する効果について説明する。図２１は、従来の排出装置において、Ｚ折りされた用紙が１枚排出されたことを示す図である。図２１に示すように、従来の排出装置は、トレイ１０００と、該トレイ１０００と対向する上板部９３０とを備え、さらに、該上板部９３０の先端近傍にセンサ９３０を備えていた。以下では、「センサ９３０の光軸と排出用紙Ｓとが交わる箇所」を箇所Ｐｕとする。従来の排出装置は、センサ９３０と箇所Ｐｕとの距離Ｍを測定する。従来の排出装置は、該距離Ｍが閾値距離より大きいと判断すると、トレイフルであると判断していた。
【００７８】
図２２は、従来の排出装置において、Ｚ折りされた用紙が複数枚排出されたことを示す図である。図２２に示すように、Ｚ折りされた用紙が複数枚排出されると、該Ｚ折り用紙は扇形状に積載される。これは、Ｚ折りされた用紙の排出方向における両端のうち、先端側Ｓａの方が、後端側Ｓｂよりも高くなるからである。Ｚ折り用紙は扇形状に積載されるにつれて、該積載された用紙の先端は、排出口８０に接近するようになる。そうすると、従来の排出装置では、該複数枚排出されたＺ折り用紙うち最も上に位置する最上位のＺ折り用紙Ｐａの箇所Ｐｕとセンサ９３０との距離を測定する必要があるが、実際は、最上位よりも下位の用紙Ｐｂの箇所Ｐｕ’とセンサ９３０との距離を測定してしまう。したがって、従来の排出装置では、トレイフル状態であるにもかかわらず、トレイフルではないと判断してしまい、その結果、排出口でジャムが発生したり、排出用紙が落下してしまう可能性があった。
【００７９】
これに対し、本実施形態の排出装置２００は、図１４および図１５に示すように、排出口８０の基準点８０Ａから、Ｚ折りされた複数枚の用紙の最高点Ｐｔとの距離Ｌと、閾値距離Ｌｅとに基づいて、トレイフルであるか否かを判断する（図２０のＳ１０８参照）。したがって、排出されたＺ折り用紙であり、該Ｚ折り用紙が複数枚排出されることにより、該Ｚ折り用紙が扇形状に積載されたとしても、適切に、トレイフルであるか否かを判断することができる。
【００８０】
また、Ｚ折りされた複数枚の用紙の最高点Ｐｔは、上面センサ９０１〜９０８の受光量（または該受光量から変換される電圧値）に基づいて決定される。したがって、本実施形態の排出装置２００は、簡素な構成で、Ｚ折りされた複数枚の用紙の最高点Ｐｔを特定することができる。
【００８１】
また、決定部３０６は、予め定められた要因に基づいて、閾値距離Ｌｅを決定する。したがって、排出装置２００は、トレイフルであるか否かの判断処理を細やかにできる。
【００８２】
また、モード検出部３０７は、画像形成装置１００に対してユーザにより設定されたモードを検出する。決定部３０６は、検出されたモード（たとえば、Ｚ折りモードであるか否か）に基づいて、閾値距離Ｌｅを決定する。したがって、排出装置２００は、トレイフルであるか否かを、ユーザにより設定されたモードで判断することができる。
【００８３】
また、用紙サイズ検出部３０８は、排出用紙Ｓのサイズを検出する。決定部３０６は、該排出用紙Ｓのサイズに基づいて、閾値距離Ｌｅを決定する。したがって、排出装置２００は、トレイフルであるか否かを、排出用紙Ｓのサイズに基づいて判断することができる。
【００８４】
また、用紙材質検出部３１０は、排出用紙Ｓの材質（たとえば、剛性）を検出する。決定部３０６は、該排出用紙Ｓの材質に基づいて、閾値距離Ｌｅを決定する。したがって、排出装置２００は、トレイフルであるか否かを、排出用紙Ｓの材質に基づいて判断することができる。
【００８５】
また、用紙距離検出部３１２は、排出用紙の排出方向における後端Ｃと、該排出用紙の重心Ｇとの距離（図１８参照）を検出する。決定部３０６は、該距離に基づいて、閾値距離Ｌｅを決定する。したがって、たとえば、排出用紙Ｓが規格で定められたサイズではない場合であっても、トレイフルであるか否かを、該距離に基づいて判断することができる。
【００８６】
また、用紙排出速度検出部３１４は、用紙の排出速度を検出する。決定部３０６は、該排出速度に基づいて、閾値距離Ｌｅを決定する。したがって、排出装置２００は、トレイフルであるか否かを、用紙の排出速度に基づいて判断することができる。
【００８７】
また、環境検出部３１８は、排出装置２００周辺の環境の状況（たとえば、湿度）を検出する。決定部３０６は、該環境の状況に基づいて、閾値距離Ｌｅを決定する。したがって、排出装置２００は、トレイフルであるか否かを、排出装置２００周辺の環境の状況に基づいて判断することができる。
【００８８】
［変形例］
（１）  本実施形態では、上面センサとして、用紙の排出方向にそって複数個備えられているものを例示した。しかしながら、上面センサの個数は、１としてもよい。図２３は、本変形例の上面センサを説明するための図である。図２３の例では、１の上面センサ９２０が上板部８１に備え付けられている。また、上面センサ９２０は、用紙の排出方向αに沿って、往復運動が可能である。排出装置２００の制御部３００は、該上面センサ９２０を往復運動させる。特定部３０４は、反射光の量（電圧取得部３０２が取得する量）が最も多くなる位置（上面センサ９２０の位置）を特定する。図２４に示すように、特定部３０４は、該位置を特定すると、該位置での上面センサ９２０の光軸Ｂと排出用紙Ｓとが交わる部分を、前記排出用紙の最も高い部分として特定する。それ以降の処理は、本実施形態と同様である。判断部３０５は、排出用紙Ｓの最高点Ｐｔと、排出口８０の基準点８０Ａとの距離Ｌを求める。判断部３０５は、距離Ｌ≦閾値距離Ｌｅであると判断した場合には、トレイフルであると判断する。
【００８９】
このような構成によれば、上面センサの個数を１とすることができる。したがって、排出装置２００の部品点数を削減できる。
【００９０】
（２）  前述の説明では、上面センサは、用紙と対向する位置に配置されるとして説明した。しかしながら、排出用紙Ｓの最高点Ｐｔと、排出口８０の基準点８０Ａとの距離Ｌを算出できるのであれば、センサは如何なる箇所に備え付けられていてもよい。たとえば、センサは、排出口８０の基準点８０Ａに配置させるようにしてもよい。このように、基準点８０Ａに配置されたセンサを基準点センサという。基準点センサは、排出装置の高さ方向（図１のｙ軸方向）に沿って複数個、配列させるようにしてもよい。この場合において、排出装置２００の設計者は、電圧取得部３０２が取得する受光量の受光量範囲を実験的に定める。特定部３０４は、該受光量範囲内において、複数個の基準点センサのうち受光量が最も小さい基準点センサ（以下、「最小基準点センサ」という。）を特定する。特定部３０４は、該最小基準点センサの受光量に基づいて、特定部３０４は、距離Ｌを算出する。たとえば、最小基準点センサの受光量と、距離Ｌとを対応付けた対応テーブルを排出装置２００は記憶しておき、該対応テーブルに基づいて、特定部３０４は、距離Ｌを算出する。それ以降の処理は、本実施形態（Ｓ１０８など参照）と同様である。なお、受光量範囲を定める理由は、基準点センサで受光した受光量として、排出用紙以外の箇所で反射した反射光の受光量を除外するためである。排出用紙以外の箇所とは、たとえば、基準点センサ（排出口８０）から見た場合の排出用紙より奥側の壁面などである。
【００９１】
また、基準点センサは、１つであってもよい。この場合には、該１つの基準点センサは、排出装置２００の高さ方向（図１のｙ軸方向）に沿って制御部３００の制御により往復可能である。特定部３０４は、反射光の量（電圧取得部３０２が取得する量）が最も小さくなる位置を特定する。特定部３０４は、該位置での最小基準点センサの受光量に基づいて、距離Ｌを算出する。それ以降の処理は、本実施形態（Ｓ１０８など参照）と同様である。
【００９２】
本変形例の排出装置２００は、このような構成であっても、本実施形態と同様の効果を奏する。
【００９３】
（３）  本実施形態では、図２０に示すように、特定部３０４は、直近上面センサを特定し（Ｓ１０４）、該直近上面センサと、図１６のテーブル表とに基づいて、距離Ｌを求めるとして説明した。しかしながら、該テーブル表は用いないようにしてもよい。たとえば、８個の上面センサ９０１〜９０８のうち、直近上面センサとして特定された上面センサに基づいて、トレイフルであるか否かを判断するようにしてもよい。たとえば、図１４および図１５の例で説明すると、特定部３０４が、上面センサ９０１を、直近上面センサとして特定した場合には、トレイフルではないと判断する。また、特定部３０４が、上面センサ９０２〜９０４のいずれかを、直近上面センサとして特定した場合には、トレイフルではないと判断する。また、特定部３０４が、上面センサ９０５を、直近上面センサとして特定した場合には、トレイフルであると判断する。
【００９４】
このように、８個のセンサのうちの反射光の量が最も多いセンサ（直近上面センサ）が、排出口８０の基準点８０Ａから所定距離Ｌｅ内に位置するセンサである場合に（たとえば、図１５に示す状態）、特定部３０４は、トレイフルであると特定する。このような構成によれば、図１６のテーブルなどを用いなくてもよいことから、処理量を削減することができる。
【００９５】
また、図２３および図２４で説明した１のセンサ９２０の位置に基づいて、トレイフルであるか否かを判断するようにしてもよい。たとえば、図２３および図２４の例で説明すると、特定部３０４は、センサ９２０が図２３の位置にあると特定した場合には、トレイフルではないと判断する。また、特定部３０４が、センサ９２０が図２４の位置にあると特定した場合には、トレイフルであると判断する。
【００９６】
このように、反射光の量が最も多くなるように移動したセンサ９２０が、排出口８０の基準点８０Ａから所定距離Ｌｅ内に存在した場合に（たとえば、図２４に示す状態）、特定部３０４は、トレイフルであると特定する。このような構成によれば、図１６のテーブルなどを用いなくてもよいことから、処理量を削減することができる。
【００９７】
（４）  本実施形態では、図１７で説明したように、閾値距離Ｌｅは、決定部３０６により決定されるものであるとして説明した。しかしながら、閾値距離Ｌｅは、ユーザにより決定されるものであってもよい。また、図１７で説明した各要因のうち少なくとも１の要因に基づいて、決定部３０６が、閾値距離を決定するようにしてもよい。
【００９８】
（５）  本実施形態では、図１７で示した制御部３００は、排出装置２００が備えるものであるとして説明した。しかしながら、制御部３００は、画像形成装置１００が備えるものであるとしてもよい。また、画像形成システムが、画像形成装置１００と排出装置２００との他に、該画像形成装置１００と排出装置２００とを中継する中継装置を備える場合には、該中継装置が、制御部３００を備えるようにしてもよい。
【００９９】
［その他］
本発明の本質的な部分は、フラッシュメモリその他の記憶媒体に格納されたソフトウェア、あるいはネットワークを介してダウンロード可能なソフトウェアであるともいえる。なお、記録媒体としては、ＤＶＤ-ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ハードディスクに限られず、磁気テープ、カセットテープ、光ディスク、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭなどの半導体メモリ等の固定的にプログラムを担持する媒体でもよい。また、記録媒体は、当該プログラム等をコンピュータが読取可能な一時的でない媒体である。また、ここでいうプログラムとは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソースプログラム形式のプログラム、圧縮処理されたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む。
【０１００】
また、今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
【符号の説明】
【０１０１】
３００  制御部、３０１  警告制御部、３０２  電圧取得部、３０４  特定部、３０５  判断部、３０６  決定部、３０７  モード検出部、３０８  用紙サイズ検出部、３０９  記憶部、３１０  用紙材質検出部、３１２  用紙距離検出部、３１４  用紙排出速度検出部、３１８  環境検出部、３２０  湿度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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