(57)【要約】【課題】インクジェットノズル内部における種類の異なるインクによる混合状態の発生を防止する。【解決手段】吸引ポンプによりインクジェットノズルからインクを吸引した後に、キャップ部材による開口部の封止を解除して、クリーニング処理を行うインクジェットプリンタにおいて、クリーニング処理において吸引ポンプによりインクを吸引した後に、送液ポンプにより予め設定されたインクジェットノズルに対してインクを送液させ、予め設定されたインクジェットノズル内の内圧を、予め設定されたインクジェットノズル以外のインクジェットノズルの内圧よりも高くするポンプ制御手段を有する。【選択図】        図７
2018144374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種類の異なるインクをそれぞれ吐出する第１のインクジェットノズルと第２のインクジェットノズルを形成した単数または複数のインクヘッドと、
前記インクジェットノズルへ前記インクを送液する送液ポンプと、
前記インクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材と、
前記インクジェットノズルから前記インクを吸引する吸引ポンプと、
前記インクジェットノズルの前記開口部が位置する前記インクヘッドのインクジェットノズル面をワイパーブレードでクリーニング処理するワイパー装置と
を有し、前記吸引ポンプにより前記インクジェットノズルから前記インクを吸引した後に、前記キャップ部材による前記開口部の前記封止を解除して、前記クリーニング処理を行うインクジェットプリンタにおいて、
前記クリーニング処理において前記吸引ポンプにより前記インクを吸引した後に、前記送液ポンプにより前記第１のインクジェットノズルに対して前記インクを送液させ、前記第１のインクジェットノズルの内圧を、前記第２のインクジェットノズルの内圧よりも高くするポンプ制御手段と
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のインクジェットノズルは、前記種類の異なる前記インクの流入による前記インクの混合を許容することができない混合許容不可インクジェットノズルであり、
前記第２のインクジェットノズルは、前記種類の異なる前記インクの流入による前記インクの混合を許容することができる混合許容可能インクジェットノズルである
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクの比重より、前記第２のインクジェットノズルに対して送液される前記インクの比重が大きい
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、透明インクである
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、白色インクである
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、前記複数の種類の中で最も明度が高いインク、または、前記複数の種類の中で最も黄色の成分が多い色のインク、または、前記複数の種類の中で彩度において最も淡い色のインクのいずれかである
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、黄色インクであり、
前記第２のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、黒色インクである
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
種類の異なるインクをそれぞれ吐出する第１のインクジェットノズルと第２のインクジェットノズルを形成した単数または複数のインクヘッドと、
前記インクジェットノズルへ前記インクを送液する送液ポンプと、
前記インクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材と、
前記インクジェットノズルから前記インクを吸引する吸引ポンプと、
前記インクジェットノズルの前記開口部が位置する前記インクヘッドのインクジェットノズル面をワイパーブレードでクリーニング処理するワイパー装置と
を有するインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法であって、
前記吸引ポンプにより前記インクジェットノズルから前記インクを吸引した後に、前記キャップ部材による前記開口部の前記封止を解除して、前記クリーニング処理を行うインクジェットプリンタのクリーニング方法において、
前記クリーニング処理において前記吸引ポンプにより前記インクを吸引した後に、前記送液ポンプにより前記第１のインクジェットノズルに対して前記インクを送液させ、前記第１のインクジェットノズルの内圧を、前記第２のインクジェットノズルの内圧よりも高くする
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法。
【請求項９】
請求項８に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、
前記第１のインクジェットノズルは、前記種類の異なる前記インクの流入による前記インクの混合を許容することができない混合許容不可インクジェットノズルであり、
前記第２のインクジェットノズルは、前記種類の異なる前記インクの流入による前記インクの混合を許容することができる混合許容可能インクジェットノズルである
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法。
【請求項１０】
請求項８または請求項９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクの比重より、前記第２のインクジェットノズルに対して送液される前記インクの比重が大きい
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法。
【請求項１１】
請求項８または請求項９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、透明インクである
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法。
【請求項１２】
請求項８または請求項９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、白色インクである
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法。
【請求項１３】
請求項８または請求項９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、前記複数の種類の中で最も明度が高いインク、または、前記複数の種類の中で最も黄色の成分が多い色のインク、または、前記複数の種類の中で彩度において最も淡い色のインクのいずれかである
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法。
【請求項１４】
請求項８または請求項９のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、
前記第１のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、黄色インクであり、
前記第２のインクジェットノズルに対して送液される前記インクは、黒色インクである
ことを特徴とするインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法に関する。さらに詳細には、本発明は、メディアに向けてインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドをクリーニングするインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法に関する。
【０００２】
なお、本明細書において「メディア」には、普通紙などの紙類よりなる各種の記録媒体は勿論のこと、ＰＶＣ、ポリエステルなどの樹脂材料や織物、布、アルミ、鉄、木材などのような各種材料からなる種々の媒体が含まれる。
【０００３】
また、本明細書において「インクジェット方式」は、二値偏向方式あるいは連続偏向方式などの各種の連続方式や、サーマル方式あるいは圧電素子方式などの各種のオンデマンド方式を含む、従来より公知の各種の手法によるインクジェット技術による印刷方法を意味するものとする。
【０００４】
さらに、本明細書における圧力の表記については、大気圧基準（標準大気圧１ａｔｍ＝０ｋＰａ（Ｇ））を用いるものとする。従って、「標準大気圧１ａｔｍ＝０ｋＰａ（Ｇ）」より高い圧力は正圧となり、「標準大気圧１ａｔｍ＝０ｋＰａ（Ｇ）」より低い圧力は負圧となる。
【背景技術】
【０００５】
従来より、マイクロコンピューターによって全体の動作を制御され、メディアたる記録紙と対向する面にインクジェット方式によりインクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドを複数配設しており、各インクヘッドにそれぞれ異なる色彩のインクを供給するようにしたインクジェットプリンタが知られている。
【０００６】
こうしたインクジェットプリンタにおいては、それぞれ異なる色彩のインクを供給されたインクヘッドのインクジェットノズルから、それぞれ異なる色彩のインクを記録紙に対して吐出することにより、当該記録紙上にカラー印刷を行うことができる。
【０００７】
ところで、上記したようなインクジェットプリンタのインクヘッドにおいては、インクジェットノズル内に気泡が混入したり、あるいは、インクジェットノズル内でインクが凝集したりすると、インクジェットノズルに目詰まりなどが発生してインクの吐出不良が生じる。
【０００８】
インクヘッドのインクジェットノズルにおけるインクの吐出不良が生じた場合には、以下に説明するインクヘッドのインクジェットノズルをクリーニングするクリーニング処理が実行されていた。
【０００９】
このクリーニング処理とは、以下の処理を順次行うことを意味する。即ち、まず、複数のインクヘッドで共用するように設定されたキャップ装置の単一のキャップ部材により、複数のインクヘッドのインクジェットノズルが形成された面（本明細書においては、「インクヘッドのインクジェットノズルが形成された面」を「インクジェットノズル面」と適宜に称する。）を同時にキャッピング（封止）する。次に、この状態で吸引ポンプを作動して、キャッピングされたインクジェットノズル面を負圧にする。これにより、インクヘッド内のインクは、インクジェットノズルからキャップ部材側に強制的に吸引され、インクジェットノズル内の気泡やインクの凝集を解消する。その後に、キャップ部材によるインクヘッドのキャッピングを解除して、インクヘッドをキャップ装置からワイパー装置へと移動し、ワイパー装置のワイパーブレードによりインクジェットノズル面をワイピングする。
【００１０】
ところで、例えば、特許第５９８０３９０号公報に開示されたインクジェットプリンタなどは、インクを貯留するインクカートリッジと、インクを吐出するインクジェットノズルを備えたインクヘッドと、インクカートリッジからインクヘッドに向けてインクを送液する加圧ポンプ（送液ポンプ）と、インクカートリッジと加圧ポンプとを連通するインク経路に設けられてインクヘッドのインクジェットノズル内の圧力を負圧の状態に維持する圧力制御弁と、加圧ポンプの作動と停止を制御するマイクロコンピューターとを備えている。圧力制御弁は電気的に制御されておらず、マイクロコンピューターの制御により加圧ポンプが停止しているときにはインク経路を閉鎖する。
【００１１】
上記した構成を備えたインクジェットプリンタにおいては、圧力制御弁と加圧ポンプとの協働により、インクヘッドのインクジェットノズルからインクを吐出していないときは、インクヘッドのインクジェットノズルの内部の圧力が常に負圧状態となるように維持されている。
【００１２】
また、上記したようなインクジェットプリンタにおいては、クリーニング処理においてインクジェットノズル面に大きな負圧を付与してインクヘッドからインクを吸引した後に、キャップ部材によるインクヘッドのキャッピングを解除するまでの間で、キャップ部材に付着したインクがインクジェットノズル内部に流入する逆流現象が発生していた。
【００１３】
種々の色彩のインクや透明インクなどのような異なる種類のインクを吐出するインクジェットノズル間において上記した逆流現象が発生すると、インクジェットノズルが吐出する種類のインクとは異なる種類のインクが当該インクジェットノズル内部に流入してしまうということが発生していた。インクジェットノズルが吐出する種類とは異なる種類のインクが当該インクジェットノズル内部に流入すると、当該インクヘッドのインクジェットノズル内部で種類の異なるインクによる混合が生じてしまい、そのままの状態で印刷を行うと印刷品質が劣化する。
【００１４】
例えば、黄色のインクを吐出するインクジェットノズルに黒色のインクが流入して、黄色のインクを吐出するインクジェットノズル内において黄色のインクと黒色のインクとの混合が生じたような場合には、黄色のインクを吐出するインクジェットノズルから吐出されたインクの色が黄色から変質してしまい、著しい印刷品質の劣化を生じさせることが知られている。
【００１５】
このため、従来のインクジェットプリンタにおいては、上記したインクジェットノズル内部における種類の異なるインクの混合による印刷品質の劣化を防止するために、クリーニング処理後においては、印刷を開始する前にインクジェットノズルからインクを吐出するフラッシングをかなり多めにおこなって、インクジェットノズル内部での種類の異なるインクによる混合状態を解消するようにしていた。
【００１６】
このため、従来のインクジェットプリンタにおいては、印刷を開始する前にインクジェットノズルからインクを吐出するフラッシングによるインクの消費量が多くなるという問題点があった。
【００１７】
一方、従来のインクジェットプリンタにおいては、それぞれ種類の異なるインクを吐出するインクジェットノズルについて、実用上における印刷品質の維持の観点において、種類の異なるインクの流入によるインクの混合を許容することができないインクジェットノズル（本明細書においては、「種類の異なるインクの流入によるインクの混合を許容することができないインクジェットノズル」を「混合許容不可インクジェットノズル」と適宜に称する。）と、種類の異なるインクの流入によるインクの混合を許容することができるインクジェットノズル（本明細書においては、「種類の異なるインクの流入によるインクの混合を許容することができるインクジェットノズル」を「混合許容可能インクジェットノズル」と適宜に称する。）とがあること知られている。
【００１８】
例えば、インクジェットプリンタにおいて、黄色のインクを吐出するインクジェットノズルと黒色のインクを吐出するインクジェットノズルとが設けられているものとする。この場合には、黄色のインクを吐出するインクジェットノズルに黒色のインクが流入して、黄色のインクを吐出するインクジェットノズル内において黄色のインクと黒色のインクとの混合が生じたような場合には、黄色のインクを吐出するインクジェットノズルから吐出されたインクの色が黄色から変質してしまい、著しい印刷品質の劣化を生じさせることとなる。一方、黒色のインクを吐出するインクジェットノズルに黄色のインクが流入して、黒色のインクを吐出するインクジェットノズル内において黒色のインクと黄色のインクとの混合が生じたような場合には、黒色のインクを吐出するインクジェットノズルから吐出されたインクの色に視覚上の変化はほとんど見られず、実用上における印刷品質の維持の観点からは印刷品質の劣化を生じさせることはない。
【００１９】
従って、インクジェットプリンタに黄色のインクを吐出するインクジェットノズルと黒色のインクを吐出するインクジェットノズルとが設けられている場合には、黄色のインクを吐出するインクジェットノズルは混合許容不可インクジェットノズルとなり、一方、黒色のインクを吐出するインクジェットノズルは混合許容可能インクジェットノズルとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特許第５９８０３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、従来の技術における上記したような問題点や実用的な使用状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、混合許容不可インクジェットノズル内部における種類の異なるインクによる混合状態の発生を防止して、こうした混合状態を解消するために消費するインクの消費量を削減することを可能にしたインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明は、クリーニング処理において、インクヘッドのインクジェットノズルからインクを吸引するためにインクヘッドのインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面を負圧にするが、インクヘッドのインクジェットノズル面を負圧にしてインクジェットノズルからのインクの吸引の終了後に、種類の異なるインクの流入を許容することができない混合許容不可インクジェットノズル内の圧力（内圧）を、種類の異なるインクの流入を許容することができる混合許容可能インクジェットノズル内の圧力（内圧）よりも高くなるように、インクジェットノズル間において内圧の圧力差を設けるようにしたものである。
【００２３】
このようにインクジェットノズル間において内圧の圧力差を設けることにより、キャップ部材に付着したインクは、混合許容不可インクジェットノズル内に流入するよりも混合許容可能インクジェットノズルの方へ流入しやすくなり、混合許容不可インクジェットノズルへの種類の異なるインクの流入を防止することができる。これにより、種類の異なるインクの流入を防止したい混合許容不可インクジェットノズル内部における異なる種類のインクによる混合状態の発生が防止される。
【００２４】
従って、本発明によれば、混合許容不可インクジェットノズル内部における異なる種類のインクによる混合状態の発生が防止されるので、クリーニング処理後において、印刷を開始する前にインクジェットノズルからインクを吐出するフラッシングにより混合許容不可インクジェットノズル内部における上記した混合状態を解消する必要がなく、上記した印刷開始前のフラッシングによるインクの消費量を削減することができる。
【００２５】
また、本発明によれば、仮に混合許容不可インクジェットノズルへの種類の異なるインクの流入が発生したとしても、その流入量は著しく低減されるので、実用上は問題とならない高品質の印刷品質を維持することができる。
【００２６】
さらに、混合許容可能インクジェットノズル内へ当該混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとは異なる種類のインクが流入しても、実用上は問題とならない高品質の印刷品質を維持することができる。
【００２７】
即ち、本発明によるインクジェットプリンタは、種類の異なるインクをそれぞれ吐出する第１のインクジェットノズルと第２のインクジェットノズルを形成した単数または複数のインクヘッドと、上記インクジェットノズルへ上記インクを送液する送液ポンプと、上記インクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材と、上記インクジェットノズルから上記インクを吸引する吸引ポンプと、上記インクジェットノズルの上記開口部が位置する上記インクヘッドのインクジェットノズル面をワイパーブレードでクリーニング処理するワイパー装置とを有し、上記吸引ポンプにより上記インクジェットノズルから上記インクを吸引した後に、上記キャップ部材による上記開口部の上記封止を解除して、上記クリーニング処理を行うインクジェットプリンタにおいて、上記クリーニング処理において上記吸引ポンプにより上記インクを吸引した後に、上記送液ポンプにより上記第１のインクジェットノズルに対して上記インクを送液させ、上記第１のインクジェットノズルの内圧を、上記第２のインクジェットノズルの内圧よりも高くするポンプ制御手段とを有するようにしたものである。
【００２８】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記第１のインクジェットノズルは、上記種類の異なる上記インクの流入による上記インクの混合を許容することができない混合許容不可インクジェットノズルであり、上記第２のインクジェットノズルは、上記種類の異なる上記インクの流入による上記インクの混合を許容することができる混合許容可能インクジェットノズルであるようにしたものである。
【００２９】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクの比重より、上記第２のインクジェットノズルに対して送液される上記インクの比重が大きいようにしたものである。
【００３０】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、透明インクであるようにしたものである。
【００３１】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、白色インクであるようにしたものである。
【００３２】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、上記複数の種類の中で最も明度が高いインク、または、上記複数の種類の中で最も黄色の成分が多い色のインク、または、上記複数の種類の中で彩度において最も淡い色のインクのいずれかであるようにしたものである。
【００３３】
また、本発明によるインクジェットプリンタは、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおいて、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、黄色インクであり、上記第２のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、黒色インクであるようにしたものである。
【００３４】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法は、種類の異なるインクをそれぞれ吐出する第１のインクジェットノズルと第２のインクジェットノズルを形成した単数または複数のインクヘッドと、上記インクジェットノズルへ上記インクを送液する送液ポンプと、上記インクジェットノズルの開口部を封止するキャップ部材と、上記インクジェットノズルから上記インクを吸引する吸引ポンプと、上記インクジェットノズルの上記開口部が位置する上記インクヘッドのインクジェットノズル面をワイパーブレードでクリーニング処理するワイパー装置とを有するインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法であって、上記吸引ポンプにより上記インクジェットノズルから上記インクを吸引した後に、上記キャップ部材による上記開口部の上記封止を解除して、上記クリーニング処理を行うインクジェットプリンタのクリーニング方法において、上記クリーニング処理において上記吸引ポンプにより上記インクを吸引した後に、上記送液ポンプにより上記第１のインクジェットノズルに対して上記インクを送液させ、上記第１のインクジェットノズルの内圧を、上記第２のインクジェットノズルの内圧よりも高くするようにしたものである。
【００３５】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、上記第１のインクジェットノズルは、上記種類の異なる上記インクの流入による上記インクの混合を許容することができない混合許容不可インクジェットノズルであり、上記第２のインクジェットノズルは、上記種類の異なる上記インクの流入による上記インクの混合を許容することができる混合許容可能インクジェットノズルであるようにしたものである。
【００３６】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクの比重より、上記第２のインクジェットノズルに対して送液される上記インクの比重が大きいようにしたものである。
【００３７】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、透明インクであるようにしたものである。
【００３８】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、白色インクであるようにしたものである。
【００３９】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、上記複数の種類の中で最も明度が高いインク、または、上記複数の種類の中で最も黄色の成分が多い色のインク、または、上記複数の種類の中で彩度において最も淡い色のインクのいずれかであるようにしたものである。
【００４０】
また、本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法は、上記した本発明によるインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法において、上記第１のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、黄色インクであり、上記第２のインクジェットノズルに対して送液される上記インクは、黒色インクであるようにしたものである。
【発明の効果】
【００４１】
本発明は、以上説明したように構成されているので、混合許容不可インクジェットノズル内部における種類の異なるインクによる混合状態の発生を防止することができ、こうした混合状態を解消するために消費するインクの消費量を削減することが可能になるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１は、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を示す概略構成斜視説明図である。
【図２】図２は、図１に示すインクジェットプリンタにおける黄色インクカートリッジおよび黒色インクカートリッジから廃液タンクへ至るインク経路を模式的に示す構成説明図である。
【図３】図３は、図１に示すインクジェットプリンタにおける加圧ポンプ（送液ポンプ）の構成の一例を示す構成説明図である。
【図４】図４は、図１に示すインクジェットプリンタにおける吸引ポンプの構成の一例を示す説明図である。
【図５】図５は、黄色インクヘッドのインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面および黒色インクヘッドのインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面とキャップ部材との位置関係を模式的に示す説明図である。図５（ａ）はキャッピング位置を示し、図５（ｂ）は待機位置を示し、図５（ｃ）はキャップ内フラッシング位置を示す。
【図６】図６は、図１に示すインクジェットプリンタにおけるマイクロコンピューターの本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図である。
【図７】図７は、インクジェットプリンタが実行するクリーニング処理ルーチンの実施の形態の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８（ａ）（ｂ）は、インクジェットプリンタにおける黄色インクヘッドのインクジェットノズルならびに黒色インクヘッドのインクジェットノズルへの黄色インクおよび黒色インクの流入の状況を模式的に示す説明図である。図８（ａ）は、本発明によるインクジェットプリンタについて示す説明図である。図８（ｂ）は、従来のインクジェットプリンタについて示す説明図である。
【図９】図９は、インクジェットプリンタが実行するクリーニング処理ルーチンの実施の形態の他の例を示すフローチャートである。
【図１０】図９は、インクジェットプリンタが実行するクリーニング処理ルーチンの実施の形態の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるインクジェットプリンタおよびインクジェットプリンタにおけるインクヘッドのクリーニング方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００４４】
なお、以下の説明においては、説明を簡素化して本発明の理解を容易にするために、インクヘッドとして、インクジェットノズルから黄色のインクを吐出するインクヘッド（本明細書においては、「インクジェットノズルから黄色のインクを吐出するインクヘッド」を「黄色インクヘッド」と適宜に称する。）と、インクジェットノズルから黒色のインクを吐出するインクヘッド（本明細書においては、「インクジェットノズルから黒色のインクを吐出するインクヘッド」を「黒色インクヘッド」と適宜に称する。）とを備えたインクジェットプリンタについて説明する。また、黄色インクヘッドのインクジェットノズルが混合許容不可インクジェットノズルであり、黒色インクヘッドのインクジェットノズルが混合許容可能インクジェットノズルである。
【００４５】
また、符号に関しては、黄色インクヘッドへ黄色インクを供給するインク経路内に存在する各構成部材については、符号の先頭に「Ｙ」の文字を付して示すものとする。同様に、黒色インクヘッドへ黒色インクを供給するインク経路内に存在する各構成部材については、符号の先頭に「Ｋ」の文字を付して示すものとする。
【００４６】
図１には、本発明によるインクジェットプリンタの実施の形態の一例を示す概略構成斜視説明図が示されている。
【００４７】
このインクジェットプリンタ１０は、基台部材１２に支持され主走査方向に延長して配設された固定系のベース部材１４を備えている。ベース部材１４の左右両端には側方部材１６Ｌ、１６Ｒが配設され、側方部材１６Ｒ側には側方ユニット１８が配設されている。
【００４８】
インクジェットプリンタ１０は、左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する中央壁２０を備え、中央壁２０の壁面には主走査方向に延長してガイドレール２２が配設されている。
【００４９】
符号２４は、中央壁２０の壁面に平行して主走査方向に移動自在に配設されたワイヤーである。キャリッジ２６は、ワイヤー２４に固定的に配設されるとともにガイドレール２２に摺動自在に装着されている。キャリッジ２６には、ベース部材１４上に位置するメディアたる記録紙２８と対向するようにして黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０が隣接して搭載されてるとともに、黄色インクヘッドＹ３０と接続されたダンパー装置Ｙ３２および黒色インクヘッドＫ３０と接続されたダンパー装置Ｋ３２が搭載されている。黄色インクヘッドＹ３０には黄色のインクを吐出するインクジェットノズル（図示せず。）が形成されており、また、黒色インクヘッドＫ３０には黒色のインクを吐出するインクジェットノズル（図示せず。）が形成されている。
【００５０】
なお、こうしたインクジェットプリンタ１０の全体の動作は、マイクロコンピューター３４によって制御されている。
【００５１】
また、インクジェットプリンタ１０においては、上記したようにメディアとして記録紙２８を用いるものとする。この記録紙２８は、給紙装置（図示せず。）によってベース部材１４上に供給され、幅方向たる主走査方向において所定の長さを有するとともに、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の長手方向に搬送される。なお、主走査方向と直交する方向、即ち、記録紙２８の搬送方向かつ記録紙２８の長手方向を「副走査方向」と称する。
【００５２】
そして、このインクジェットプリンタ１０においては、マイクロコンピューター３４の制御に従って記録紙２８上に印刷が行われる。
【００５３】
即ち、マイクロコンピューター３４の制御に従って、ワイヤー２４の巻き取りによりワイヤー２４が移動すると、このワイヤー２４の移動に伴って、キャリッジ２６が主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に往復移動する。これにより、キャリッジ２６に搭載されたダンパー装置Ｙ３２および黄色インクヘッドＹ３０ならびにダンパー装置Ｋ３２および黒色インクヘッドＫ３０が、給紙装置によってベース部材１４上に供給された記録紙２８上を主走査方向における行き方向（往路）および帰り方向（復路）に一体的に往復移動し、記録紙２８上に印刷が行われる。
【００５４】
インクジェットプリンタ１０においては、ベース部材１４に廃液タンク４２が配設されており、側方ユニット１８に着脱可能に配設される黄色インクを貯留した黄色インクカートリッジＹ３６ならびに黒色インクを貯留した黒色インクカートリッジＫ３６から廃液タンク４２へ至るインク経路１００が形成されている（図２を参照する。）。
【００５５】
インクジェットプリンタ１０には、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル面Ｙ３０ａに設けられたインクジェットノズルの開口部および黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル面Ｋ３０ａに設けられたインクジェットノズルの開口部に対してキャッピングするキャップ装置３８が設けられている。また、インクジェットプリンタ１０には、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル面Ｙ３０ａおよび黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル面Ｋ３０ａをワイパーブレード（図示せず。）でワイピングするワイパー装置３９が設けられている。
【００５６】
なお、符号４０は作業者がインクジェットプリンタ１０の動作を制御するための操作子を備えた操作パネルである。操作パネル４０には、インクジェットプリンタ１０の動作状態を表示するための表示装置４０ａが設けられている。
【００５７】
ここで、図２には、図１に示すインクジェットプリンタ１０における黄色インクカートリッジＹ３６ならびに黒色インクカートリッジＫ３６から廃液タンク４２へ至るインク経路１００を模式的に示す構成説明図が示されている。
【００５８】
この図２に示すインク経路１００は、一方の端部Ｙ１０２ａが黄色インクカートリッジＹ３６と連通するように接続されるとともに他方の端部Ｙ１０２ｂがコネクタＹ１０４の一方の端部Ｙ１０４ａと連通するように接続された可撓性のインク供給チューブＹ１０２を備えている。インク供給チューブＹ１０２の端部Ｙ１０２ｂとコネクタＹ１０４の端部Ｙ１０４ａとは、着脱自在に接続されている。
【００５９】
黄色インクカートリッジＹ３６は黄色インクヘッドＹ３０へ供給するための黄色インクを貯留しており、黄色インクカートリッジＹ３６内に貯留された黄色インクの量を検知するセンサー（図示せず。）が設けられている。
【００６０】
コネクタＹ１０４は、屈曲可能な蛇腹状部位を備えた中空パイプ形状を備え、その他方の端部Ｙ１０４ｂにはダンパー装置Ｙ３２が接続されている。
【００６１】
ダンパー装置Ｙ３２は黄色インクヘッドＹ３０とともにキャリッジ２６に搭載されており、コネクタＹ１０４を通過した黄色インクを一時的に貯留する貯留室（図示せず。）を備えている。このダンパー装置Ｙ３２により、キャリッジ２６が記録紙２８に対して往復動する際におけるインク経路１００内の黄色インクの圧力変動を吸収している。また、ダンパー装置Ｙ３２は、ダンパー装置Ｙ３２内に貯留された黄色インクの量を検出するインク貯留量検出装置を備えている。
【００６２】
ダンパー装置Ｙ３２のインク貯留量検出装置は、例えば、ダンパー装置Ｙ３２の貯留室に貯留された黄色インクの量が所定量以下であるか否かを検出するものである。ここで、ダンパー装置Ｙ３２の貯留室に貯留可能な黄色インクの量を、例えば、６ｃｃとすると、所定量は、例えば、３〜４ｃｃである。ダンパー装置Ｙ３２のインク貯留量検出装置が、貯留室に貯留された黄色インクの量が所定量以下となったことを検出すると、マイクロコンピューター３４の自動制御により加圧ポンプＹ１０１（後述する。）を作動して、加圧ポンプＹ１０１から予め設定された量の黄色インクをダンパー装置Ｙ３２の貯留室に加圧して送液する。
【００６３】
こうしたインク貯留量検出装置は、例えば、特許第５９８０３９０号公報などに開示された公知の技術であるため、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略する。
【００６４】
ダンパー装置Ｙ３２には、ダンパー装置Ｙ３２の貯留室と連通するインクジェットノズルを備えた黄色インクヘッドＹ３０が接続されており、黄色インクカートリッジＹ３６に貯留された黄色インクは、ダンパー装置Ｙ３２を介して黄色インクヘッドＹ３０へ供給される。黄色インクヘッドＹ３０に供給されたインクは、インクジェットノズル面Ｙ３０ａに開口部が形成されたインクヘッドノズルから吐出される。黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルは、後に詳述するように、圧力制御弁Ｙ１０８（後述する。）と加圧ポンプＹ１０１との協働により、黄色インクを吐出していないときは内部の圧力が常に負圧状態となるように維持されている。
【００６５】
また、インク供給チューブＹ１０２においては、一方の端部Ｙ１０２ａと圧力制御弁Ｙ１０８との間にバルブ弁Ｙ１０６が設けられている。バルブ弁Ｙ１０６は、例えば、ソレノイドバルブにより構成されている。バルブ弁Ｙ１０６は、バルブ弁Ｙ１０６を開放して黄色インクカートリッジＹ３６から黄色インクヘッドＹ３０への黄色インクの供給を許容したり、バルブ弁Ｙ１０６を閉鎖して黄色インクカートリッジＹ３６から黄色インクヘッドＹ３０への黄色インクの供給を停止したりを選択的に制御することができる。
【００６６】
インク供給チューブＹ１０２においては、圧力制御弁Ｙ１０８と加圧ポンプＹ１０１とが、バルブ弁Ｙ１０６とダンパー装置Ｙ３２との間に配置されている。圧力制御弁Ｙ１０８が上流側に配置され、加圧ポンプＹ１０１が下流側に配置される。
【００６７】
圧力制御弁Ｙ１０８は、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の黄色インクを負圧の状態に維持する。圧力制御弁Ｙ１０８は、電気的に制御されておらず、マイクロコンピューター３４の制御により加圧ポンプＹ１０１が停止しているときは、インク供給チューブＹ１０２を閉じて黄色インクに関するインク経路１００を閉鎖する。
【００６８】
加圧ポンプＹ１０１は、マイクロコンピューター３４の自動制御によって作動すると、黄色インクカートリッジＹ３６からダンパー装置Ｙ３２へ向けて黄色インクを加圧して送液し、マイクロコンピューター３４の自動制御によって作動を停止すると、黄色インクカートリッジＹ３６からダンパー装置Ｙ３２へ向けてのインクの送液を停止する。
【００６９】
インク供給チューブＹ１０２に圧力制御弁Ｙ１０８と供給ポンプＹ１０１とを設けることにより、加圧ポンプＹ１０１が停止しているときには、圧力制御弁Ｙ１０８によってインク供給チューブＹ１０２を閉じて黄色インクに関するインク経路１００が閉鎖されている。これにより、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルが黄色インクを吐出していないときは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内部の圧力が常に負圧状態となるように維持される。従って、インクジェットプリンタ１０の不使用時には、黄色インクヘッドＹ３０からの黄色インク漏れを的確に防止することができる。また、黄色インクカートリッジＹ３６を黄色インクヘッドＹ３０よりも高い位置に配置することが可能となり、高さ方向の設計（レイアウト）の自由度を高めることができる。さらに、この構成では、インクジェットプリンタ１０の不使用時に、インク供給チューブＹ１０２の一部を押しつぶし続ける必要が無く、インクジェットプリンタ１０の使用時には安定して黄色インクを黄色インクヘッドＹ３０に供給することができる。
【００７０】
また、インク経路１００は、黒色インクに関する構成として、上記した黄色インクに関する各構成に相当する構成をそれぞれ備えている。
【００７１】
即ち、インク経路１００には、黒色インクカートリッジＫ３６と、一方の端部Ｋ１０２ａと他方の端部Ｋ１０２ｂとを備えたインク供給チューブＫ１０２と、一方の端部Ｋ１０４ａと他方の端部Ｋ１０４ｂとを備えたコネクタＫ１０４と、インクジェットノズル面Ｋ３０ａを備えた黒色インクヘッドＫ３０と、ダンパー装置Ｋ３２と、バルブ弁Ｋ１０６と、圧力制御弁Ｋ１０８と、加圧ポンプＫ１０１とが設けられている。
【００７２】
上記した圧力制御弁Ｙ１０８（Ｋ１０８）と加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）とは、例えば、特許第５９８０３９０号公報などに開示されている従来より公知の技術であるので、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略する。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）としては、コロを回転することによりチューブを潰してインクを加圧して送液する、従来より公知のチューブポンプを用いるものとする。図３には、加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）の構成の一例を示す構成説明図が示されている。加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）は、インク供給チューブＹ１０２（Ｋ１０２）におけるバルブ弁Ｙ１０６（Ｋ１０６）とコネクタＹ１０４（Ｋ１０４）との間に設けられている。チューブポンプ自体は従来より公知の技術であるので、加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）についての詳細な説明は省略するが、加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）はその内部に、中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転する円形台座１０１ａと、円形台座１０１ａの円周部にそれぞれ配設されたコロ１０１ｂ、１０１ｃとを有している。コロ１０１ｂ、１０１ｃとは、中心部Ｃ１を対称点として点対称位置に配置されている。加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）においては、円形台座１０１ａの中心部Ｃ１を中心として矢印Ａ方向に回転することにより、コロ１０１ｂ、１０１ｃが円形台座１０１ａの円周上を矢印Ａ方向に回転移動することになり、これにより内部のチューブ１０１ｄの押圧状態を変化させ、バルブ弁Ｙ１０６（Ｋ１０６）側からコネクタＹ１０４（Ｋ１０４）側へ黄色インク（黒色インク）を送液する。この加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）においては、円形台座１０１ａが中心部Ｃ１を中心として回転角４５度で回転するのを１単位の回転量（作動量）、即ち、単位回転量（単位作動量）として設定されている。
【００７４】
加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）は、中心部Ｃ１を中心として円形台座１０１ａを回転することによるコロ１０１ｂ、１０１ｃの回転の回転速度を切り替えることができるとともに、コロの回転角についても任意の角度に設定することができる。
【００７５】
また、インクジェットプリンタ１０においては、上記において説明したように、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル面Ｙ３０ａに形成されたインクジェットノズル周りと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル面Ｋ３０ａに形成されたインクジェットノズル周りとをキャッピングするキャップ装置３８が設けられている。
【００７６】
キャップ装置３８は、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル面Ｙ３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部と黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル面Ｋ３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部とを封止するキャップ部材１１２と、インク経路１００内のインクを吸引可能な吸引ポンプ１１４とを有して構成されている。吸引ポンプ１１４は、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル面Ｙ３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部と黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル面Ｋ３０ａに形成されたインクジェットノズルの開口部とを封止したキャップ部材１１２に負圧を供給し、インク供給経路１００内のインクを吸引する。
【００７７】
符号１１６は廃液チューブであり、一方の端部１１６ａをキャップ部材１１２に接続するとともに他方の端部１１６ｂを廃液タンク４２に接続している。吸引ポンプ１１４は、廃液チューブ１１６の一方の端部１１６ａと他方の端部１１６ｂとの間に設けられている。
【００７８】
吸引ポンプ１１４としては、従来より公知の種々の構成のものを用いることが可能であり、例えば、チューブポンプやトロコイドポンプなどを用いることができ、インクの吸引速度を可変することができる。
【００７９】
ここで、チューブポンプやトロコイドポンプは、ポンプ内のコロを移動したり歯車を回転させたりして吸引力を発生させている状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態と、所定の位置でポンプ内のコロの移動を停止したり歯車の回転を停止して吸引力が解除されて外気に対して閉鎖された状態とを選択的に制御可能なポンプである。
【００８０】
具体的には、吸引ポンプ１１４としては、図４に示すように、例えば、特許第４８５７７９８号などに開示されたチューブポンプと同様な構成のチューブポンプを用いることができる。
【００８１】
この図４に示す吸引ポンプ１１４は、その内部に中心部Ｃ２を中心として矢印Ｂ方向に回転する円形台座１１４ａと、円形台座１１４ａの円周部にそれぞれ配設されたコロ１１４ｂ、１１４ｃとを有している。コロ１１４ｂ、１１４ｃとは、中心部Ｃ２を対称点として点対称位置に配置されている。吸引ポンプ１１４においては、円形台座１１４ａの中心部Ｃ２を中心として矢印Ｂ方向に回転することにより、コロ１１４ｂ、１１４ｃが円形台座１１４ａの円周上を矢印Ｂ方向に回転移動することになり、これにより内部のチューブ１１４ｄの押圧状態を変化させ、キャップ部材１１２に負圧を供給して吸引力を発生させている状態と、所定の位置でコロ１１４ｂ、１１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に開放された状態と、所定の位置でコロ１１４ｂ、１１４ｃの移動を停止して吸引力が解除されて外気に対して閉鎖された状態とを選択することができる。吸引ポンプ１１４においては、中心部Ｃ２を中心として円形台座１１４ａを回転することによるコロ１１４ｂ、１１４ｃの回転の回転速度を変化して、コロ１１４ｂ、１１４ｃの移動速度を変化させることにより、インクの吸引速度を変化させることができる。
【００８２】
なお、吸引ポンプ１１４は、本実施の形態においては、吸引速度が低速ではインクを１秒当たり０．０５ｃｃ吸引し、吸引速度が中速ではインクを１秒当たり０．０７５ｃｃ吸引し、吸引速度が高速ではインクを１秒当たり０．１ｃｃ吸引するものとする。このインクを１秒当たり０．１ｃｃ吸引する吸引速度が、吸引ポンプ１１４が適正に動作する吸引速度の最高速度となる。
【００８３】
図５（ａ）（ｂ）（ｃ）には、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面Ｙ３０ａおよび黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面Ｋ３０ａとキャップ部材１１２との位置関係が模式的に示されている。
【００８４】
図５（ａ）は、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０がキャップ装置３８のキャップ部材１１２によりインクジェット面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａをキャッピングされているキャッピング位置を示す。図５（ｂ）は、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０とキャップ部材１１２とが所定の距離離隔した待機位置を示す。図５（ｃ）は、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０からキャップ部材１１２が若干の間隙Ｇ（例えば、０．５ｍｍ）をあけて離隔したキャップ内フラッシング位置（ＣＡＰ内ＦＬ位置）を示す。
【００８５】
次に、図６には、インクジェットプリンタ１０におけるマイクロコンピューター３４の本発明の実施に関連する機能的構成をあらわすブロック構成説明図が示されている。
【００８６】
マイクロコンピューター３４は、制御部２０２と、記憶部２０４と、加圧ポンプ制御部２０６とを有して構築される。
【００８７】
制御部２０２は、インクジェットプリンタ１０により実行される印刷処理や後述するクリーニング処理（図７、図９および図１０を参照する。）などの各種の処理の実行を含む全体の処理の制御を行う。
【００８８】
記憶部２０４は、印刷処理やクリーニング処理などの各種の処理において用いる各種の情報を記憶する。
【００８９】
加圧ポンプ制御部２０６は、クリーニング処理中における加圧ポンプＹ１０１ならびに加圧ポンプＫ１０１の自動制御の開始と停止とを制御する。即ち、加圧ポンプＹ１０１（Ｋ１０１）は、マイクロコンピューター３４（制御部２０２）によって、ダンパー装置Ｙ３２（Ｋ３２）のインク貯留量検出装置が貯留室に貯留された黄色インク（黒色インク）の量が所定量以下となったことを検出すると、予め設定された量の黄色インク（黒色インク）をダンパー装置Ｙ３２（Ｋ３２）の貯留室に加圧して送液するように自動的に制御されている。加圧ポンプ制御部２０６は、クリーニング処理において、こうしたマイクロコンピューター３４（制御部２０２）による加圧ポンプＹ１０１ならびに加圧Ｋ１０１の自動制御を停止させ、自動制御の停止中において予め設定されたタイミングで加圧ポンプＹ１０１ならびに加圧Ｋ１０１のマイクロコンピューター３４（制御部２０２）による自動制御を再開する。また、加圧ポンプ制御部２０６は、予め設定された条件で加圧ポンプＹ１０１を作動させる処理も行う。
【００９０】
以上の構成において、マイクロコンピューター３４の制御により、バルブ弁Ｙ１０６およびバルブ弁Ｋ１０６を開いて、黄色インクカートリッジＹ３６からインク供給チューブＹ１０２へインクを供給するとともに、黒色インクカートリッジＫ３６からインク供給チューブＫ１０２へインクを供給しながら、黄色インクヘッドＹ３０のインクヘッドジェットノズルならびに黒色インクヘッドＫ３０のインクヘッドジェットノズルから記録紙２８に対して黄色インクならびに黒色インクを吐出し、記憶紙２８へ印刷する。
【００９１】
ここで、黄色インクヘッドＹ３０のインジェットヘッドノズルから黄色インクが吐出されると、これに伴い黄色インクがダンパー装置Ｙ３２から黄色インクヘッドＹ３０へ排出される。同様に、黒色インクヘッドＫ３０のインジェットヘッドノズルから黒色インクが吐出されると、これに伴い黒色インクがダンパー装置Ｋ３２から黒色インクヘッドＫ３０へ排出される。ダンパー装置Ｙ３２のインク貯留量検出装置は、ダンパー装置Ｙ３２に貯留されているインクの量を検出する。同様に、 ダンパー装置Ｋ３２のインク貯留量検出装置は、ダンパー装置Ｋ３２に貯留されているインクの量を検出する。
【００９２】
マイクロコンピューター３４の制御部２０２は、ダンパー装置Ｙ３２に貯留されている黄色インクの量が予め設定された量以下になったことをインク貯留量検出装置が検出すると、加圧ポンプＹ１０１を作動し予め設定された量の黄色インクをダンパー装置Ｙ３２の貯留室へ送液する。同様に、マイクロコンピューター３４の制御部２０２は、ダンパー装置Ｋ３２に貯留されている黒色インクの量が予め設定された量以下になったことをインク貯留量検出装置が検出すると、加圧ポンプＫ１０１を作動し予め設定された量の黒色インクをダンパー装置Ｋ３２の貯留室へ送液する。
【００９３】
次に、図７に示すインクジェットプリンタ１０が実行するクリーニング処理ルーチンのフローチャートを参照しながら、インクジェットプリンタ１０の動作について説明する。この図７に示すクリーニング処理ルーチンは、ダンパー装置Ｙ３２の貯留室内に貯留されている黄色インクを一旦全て排出するとともに、ダンパー装置Ｋ３２の貯留室内に貯留されている黒色インクを一旦全て排出するという、ダンパー装置の貯留室に貯留されているインクを一旦全て排出するクリーニング処理（本明細書においては、「ダンパー装置の貯留室に貯留されているインクを一旦全て排出するクリーニング処理」を「チョーククリーニング処理」と適宜に称する。）に関する処理ルーチンを示すものである。
【００９４】
黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０が、キャップ装置３８のキャップ部材１１２によりインクジェット面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａをキャッピングされているキャッピング位置（図５（ａ）に示す位置）にあるとき、ユーザーによる操作パネル４０の操作によりチョーククリーニング処理の実行が指示されると、図７に示すクリーニング処理ルーチンが起動する。
【００９５】
以下に説明するクリーニング処理ルーチンにおいては、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０とキャップ部材１１２およびワイパー装置３９との位置関係を変化させる動作を行う。この位置関係を変化させる動作については、単に黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０とキャップ部材１１２およびワイパー装置３９との位置関係が相対的に変化すればよいものであり、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０とキャップ部材１１２とのいずれか一方あるいは双方、または、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０とワイパー装置３９とのいずれか一方あるいは双方を移動させればよい。こうした、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０とキャップ部材１１２およびワイパー装置３９との位置関係を相対的に変化する技術については従来より公知の技術であるので、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略する。
【００９６】
なお、下記の説明においては、説明を簡略化して本発明の理解を容易にするために、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０を移動することにより、インクヘッド３０とキャップ部材１１２およびワイパー装置３９との位置関係を相対的に変化するものとして説明する。
【００９７】
図７に示すクリーニング処理ルーチンが起動すると、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０を低速（例えば、１ｃｍ／ｓｅｃ）で移動して、キャップ部材１１２によるキャッピングを解除してキャップ部材１１２を開放し（ステップＳ７０２）、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０とキャップ部材１１２とが所定の距離離隔した待機位置（図７（ｂ）に示す位置）へ、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０を移動する（ステップＳ７０４）。
【００９８】
ステップＳ７０４の処理を終了すると、ステップＳ７０６の処理へ進み、マイクロコンピューター３４の制御部２０２の制御により、吸引ポンプ１１４を高速で０．９１４秒間正転（なお、「正転」とは、吸引ポンプ１１４においてインクを吸引する回転方向である。）させて、吸引ポンプ１１４のコロ１１４ｂ、１１４ｃの位置を吸引開始位置へ移動する。
【００９９】
ステップＳ７０６の処理を終了すると、ステップＳ７０８の処理へ進み、黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０を低速でキャッピング位置へ移動して、キャップ部材１１２によりインクジェット面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａをキャッピングする。
【０１００】
ステップＳ７０８の処理を終了すると、ステップＳ７１０の処理へ進み、加圧ポンプ制御部２０６の制御により、制御部２０２による加圧ポンプＹ１０１および加圧ポンプＫ１０１の自動制御を停止させる。これにより加圧ポンプＹ１０１、Ｋ１０１の作動は停止し、圧力制御弁Ｙ１０８、Ｋ１０８はインク供給チューブＹ１０２、Ｋ１０２を閉じてインク経路１００を閉鎖する。
【０１０１】
ステップＳ７１０の処理を終了すると、ステップＳ７１２の処理へ進み、マイクロコンピューター３４の吸引ポンプ制御部２０８の制御により、吸引ポンプ１１４を中速で９０．０秒間正転させて、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルから黄色インクを吸引するとともに、黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルから黒色インクを吸引する。ここで、吸引ポンプ１１４を中速で９０．０秒間正転させてインクを吸引する吸引量は、ダンパー装置Ｙ３２の貯留室内に貯留されている黄色インクを全て排出可能であるとともに、ダンパー装置Ｋ３２の貯留室内に貯留されている黒色インクを全て排出可能な吸引量である。なお、このステップＳ７１２の処理においては、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の内圧ならびに黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の内圧は、−５０ｋＰａ（Ｇ）〜−６０ｋＰａ（Ｇ）程度の負圧に大幅に低下する。
【０１０２】
ステップＳ７１２の処理を終了すると、ステップＳ７１４の処理へ進み、加圧ポンプ制御部２０６の制御により、制御部２０２による黄色インクに関する加圧ポンプＹ１０１の自動制御を開始させる。なお、黒色インクに関する加圧ポンプＫ１０１については自動制御を開始させず、自動制御を停止させたままの状態に維持する。黄色インクに関する加圧ポンプＹ１０１の自動制御が開始されるので、ダンパー装置Ｙ３２の貯留室に黄色インクが充填されていき、ダンパー装置Ｙ３２の貯留室から黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルへ黄色インクが送液される。これにより、−５０ｋＰａ（Ｇ）〜−６０ｋＰａ（Ｇ）程度であった黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の内圧が、徐々に上昇して負圧の圧力を徐々に小さくしていく。一方で、黒色インクに関する加圧ポンプＫ１０１については自動制御が停止されたままであるので、黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の内圧は、−５０ｋＰａ（Ｇ）〜−６０ｋＰａ（Ｇ）に維持される。
このように、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧の方が黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧よりも高いという、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間における内圧の圧力差が設けられるので、キャップ部材１１２に付着した黄色インクや黒インクは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内に流入するよりも黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの方へ流入しやすくなり、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルへの黒インクの流入が防止される。
【０１０３】
ステップＳ７１４の処理を終了すると、ステップＳ７１６の処理へ進み、マイクロコンピューター３４の吸引ポンプ制御部２０８の制御により、吸引ポンプ１１４を中速で２．０秒間正転させる。これにより、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内への黄色インクの送液を促進することができるとともに、黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内をさらに負圧にすることができる。
【０１０４】
ステップＳ７１６の処理を終了すると、ステップＳ７１８の処理へ進み、加圧ポンプ制御部２０６の制御により、制御部２０２による黒色インクに関する加圧ポンプＫ１０１の自動制御を開始させる。黒色インクに関する加圧ポンプＫ１０１の自動制御が開始されるので、ダンパー装置Ｋ３２の貯留室に黒色インクが充填されていき、ダンパー装置Ｋ３２の貯留室から黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルへ黒色インクが送液される。これにより、−５０ｋＰａ（Ｇ）〜−６０ｋＰａ（Ｇ）程度であった黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の内圧が、徐々に上昇して負圧の圧力を徐々に小さくしていく。しかしながら、加圧ポンプＹ１０１の自動制御の開始が加圧ポンプＫ１０１の自動制御の開始に先立って行われているため、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧の方が黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧よりも高いという、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間における内圧の圧力差は維持される。従って、キャップ部材１１２に付着した黄色インクや黒インクは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内に流入するよりも黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの方へ流入しやすくなり、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルへの黒インクの流入が防止される。
【０１０５】
ステップＳ７１８の処理を終了すると、ステップＳ７２０の処理へ進み、マイクロコンピューター３４の吸引ポンプ制御部２０８の制御により、吸引ポンプ１１４を中速で２８．０秒間正転させる。これにより、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内への黄色インクの送液を促進することができるとともに、黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内への黒色インクの送液を促進することができる。
【０１０６】
ステップＳ７２０の処理を終了すると、ステップＳ７２４の処理へ進み、１２０．０秒間待機する。この待機時間は、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の負圧と黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の負圧とが徐々に解消されて、それぞれ大気圧に近い負圧へと移行するのを待つ時間である。
【０１０７】
この待機時間においても、加圧ポンプＹ１０１の自動制御の開始が加圧ポンプＫ１０１の自動制御の開始に先立って行われた影響により、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧の方が黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧よりも高いという、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間における内圧の圧力差は維持される。
【０１０８】
本願発明者の実験によれば、図８（ａ）に示すように、待機時間の終了間際のある時点においては、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧はほぼ大気圧に近い圧力（０〜−０．５ｋＰａ（Ｇ））となっているのに対し、黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧は大気圧よりも低い圧力（−０．５〜−１．７ｋＰａ（Ｇ））となる関係となり、その後、黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧も徐々に大気圧に近づいていくが、黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧の方が黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧よりも低圧である状況は継続する。
【０１０９】
これにより、キャップ部材１１２に付着した黄色インクや黒インクは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内に流入するよりも黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの方へ流入しやすくなり、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルへの黒インクの流入が防止される。また、黄色インクが黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内に流入しても、実用上における印刷品質の劣化は生じない。
【０１１０】
一方、上記したステップＳ７１４およびステップＳ７１８の処理とは異なり、加圧ポンプＹ１０１の自動制御と加圧ポンプＫ１０１の自動制御とを同時に開始する従来の技術によるインクジェットプリンタにおいては、本願発明者の実験によれば、図８（ｂ）に示すように、待機時間の終了間際のある時点においては、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧も黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧も、いずれも−０．５〜−１．７ｋＰａ（Ｇ）程度の負圧となり、その後もその状況は継続する。
【０１１１】
これにより、キャップ部材１１２に付着した黄色インクや黒インクは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルにも流入し、黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルへも流入するようになる。このため、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルへの黒インクの流入を防止することができず、印刷品質が著しく劣化する。黄色インクについては、黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内に流入しても、実用上における印刷品質の劣化は生じない。
【０１１２】
なお、上記した従来の技術によるインクジェットプリンタの処理ルーチンは、ステップＳ７１２の時点で加圧ポンプＹ１０１のと加圧ポンプＫ１０１との自動制御を同時に開始し、ステップＳ７１８の処理を行わない点でのみ本発明によるインクジェットプリンタ１０の処理ルーチンと相違し、その他の処理ステップにおいてそれぞれ同一の処理を行う。
【０１１３】
上記したステップＳ７２４の処理を終了すると、黄色インクヘッドＹ３０および黒インクヘッドＫ３０を低速で移動して、キャップ部材１１２によるキャッピングを解除してキャップ部材１１２を開放し（ステップＳ７２６）、黄色インクヘッドＹ３０および黒インクヘッドＫ３０からキャップ部材１１２が若干の間隙Ｇ（例えば、０．５ｍｍ）をあけて離隔したキャップ内フラッシング位置（ＣＡＰ内ＦＬ位置）（図５（ｃ）に示す位置）へ黄色インクヘッドＹ３０および黒インクヘッドＫ３０を移動する（ステップＳ７２８）。
【０１１４】
ステップＳ７２６およびステップＳ７２８の処理は、キャップ部材１１２にインクが溜まっている状態で行われるため、キャップ部材１１２から外部へインクがこぼれ出さないようにゆっくりした動作で行われる。
【０１１５】
ステップＳ７２８の処理を終了すると、ステップＳ７３０の処理へ進み、吸引ポンプ１１４を駆動してキャップ部材１１２に溜まっているインクを廃液タンク４２へ吸引する空吸引を行う。
【０１１６】
ステップＳ７３０の処理を終了すると、ステップＳ７３２の処理へ進み、黄色インクヘッドＹ３０および黒インクヘッドＫ３０を低速で移動して、キャップ部材１１２によりインクジェットノズル面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａをキャッピングする。これにより、黄色インクヘッドＹ３０および黒インクヘッドＫ３０とキャップ部材１１２とはキャッピング位置になる。
【０１１７】
ステップＳ７３２の処理を終了すると、ステップＳ７３４の処理へ進み、ワイパー装置３９のワイパーブレードによりインクジェットノズル面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａをワイピングするとともに、吸引ポンプ１１４を駆動してキャップ部材１１２に溜まっているインクを廃液タンク４２へ吸引する空吸引を行う。なお、ステップＳ７３４の処理においては、ワイピングの際にキャップ部材１１２のキャッピングを解除したり、ワイパーブレードを駆動したりなどの各種の処理を順次行うことになるが、こうした処理技術については公知の技術であるので、その詳細な構成および作用の説明は省略する。
【０１１８】
ステップＳ７３４の処理を終了すると、ステップＳ７３６の処理へ進み、黄色インクヘッドＹ３０および黒インクヘッドＫ３０を低速で移動して、キャップ部材１１２によりインクジェットノズル面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａをキャッピングする。これにより、黄色インクヘッドＹ３０および黒インクヘッドＫ３０とキャップ部材１１２とはキャッピング位置になる。ステップＳ７３６の処理を終了すると、このクリーニング処理ルーチンを終了する。
【０１１９】
以上において説明したように、インクジェットプリンタ１０によれば、クリーニング処理において、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルから黄色インクを吸引するとともに、黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルから黒色インクを吸引するために、インクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａを負圧にするが、インクジェットノズル面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａを負圧にしてインクジェットノズルからの黄色インクおよび黒色インクの吸引の終了後に、混合許容不可インクジェットノズルである黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の内圧を、混合許容可能インクジェットノズルである黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の内圧よりも高くなるように、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間において内圧の圧力差を設けるようにした。
【０１２０】
インクジェットノズル間において内圧の圧力差を設けることにより、キャップ部材１１２に付着した黄色インクおよび黒色インクは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内に流入するよりも黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの方へ流入しやすくなり、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内への黒色インクの流入を防止することができる。これにより、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内部における黒色インクの流入による混合状態の発生が防止される。
【０１２１】
このように、インクジェットプリンタ１０によれば、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内部における黒色のインクの流入による混合状態の発生が防止されるので、クリーニング処理後において、印刷を開始する前に黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルからインクを吐出するフラッシングにより上記した混合状態を解消する必要がなく、上記した印刷開始前のフラッシングによる黄色インクの消費量を削減することができる。
【０１２２】
また、インクジェットプリンタ１０によれば、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルへの黒色インクの流入が発生したとしても、その流入量は著しく低減されるので、実用上は問題とならない高品質の印刷品質を維持することができる。
【０１２３】
さらに、黒色インクヘッドのインクジェットノズル内へ黄色インクが流入しても、実用上は問題とならない高品質の印刷品質を維持することができる。
【０１２４】
なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【０１２５】
例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（８）に示すような実施の形態としてもよい。
【０１２６】
（１）上記した実施の形態においては、本発明の理解を容易にするために具体的な数値（例えば、加圧ポンプＹ１０１、Ｋ１０１の回転速度や回転角、吸引ポンプ１１４の吸引速度や吸引時間、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の内圧や黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の内圧などである。）を示している。しかしながら、本明細書におけるこうした具体的な数値は、本発明の理解を容易にするための単なる例示に過ぎないものであり、本発明はこの数値に限定されるものではなく、設計条件などに応じて適宜に変更してよいものであることは勿論である。
【０１２７】
（２）上記した実施の形態においては、複数のインクヘッド（黄色インクヘッドＹ３０および黒色インクヘッドＫ３０）を備え、各インクヘッドのインクジェットノズルがそれぞれ異なる色彩のインクを吐出するインクジェットプリンタに本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではないことは勿論である。例えば、インクヘッドは単数であり、当該インクヘッドがそれぞれ異なる複数の色彩のインクをそれぞれ吐出するインクジェットノズルを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用してもよいことは勿論である。要するに、インクジェットノズルが異なる色彩のインクを吐出するものであるならば、物理的なインクヘッドの数は単数（１個）でも複数（２個以上）でも本発明を適用することができる。
【０１２８】
（３）上記した実施の形態においては、黄色インクと黒色インクとの二色の異なる色彩のインクを用いるインクジェットプリンタについて本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではないことは勿論である。例えば、３色以上の異なる色彩のインクを用いるインクジェットプリンタについて本発明を適用してもよく、その場合には、混合許容不可インクジェットノズルが特定の１色あるいは特定の複数色を吐出するようにし、混合許容可能インクジェットノズルが当該特定の１色あるいは特定の複数色以外の色彩のインクを吐出するようにすればよい。
【０１２９】
（４）上記した実施の形態において、インクジェットプリンタ１０は、ステップＳ７１６の処理で吸引ポンプ１１４を中速で２．０秒間正転させることなく、単に２．０秒間待機するようにしてもよい。また、インクジェットプリンタ１０は、ステップＳ７２０の処理で吸引ポンプ１１４を中速で２８．０秒間正転させることなく、単に２８．０秒間待機するようにしてもよい。このようにすると、黄色インクおよび黒色インクの消費量を一層低減することができる。
【０１３０】
（５）上記した実施の形態において、インクジェットプリンタ１０は、図７のフローチャートに示すクリーニング処理ルーチンに代えて、図９のフローチャートに示すクリーニング処理を実行するようにしてもよい。図９に示すフローチャートによるクリーニング処理ルーチンは、図７のフローチャートにおけるステップＳ７１４乃至ステップＳ７２４の処理に代えて、ステップＳ９１４乃至ステップＳ９２２の処理を行う点でのみ、図７のフローチャートに示すクリーニング処理ルーチンと異なり、その他の各ステップの処理は同一である。従って、以下においては、ステップＳ９１４乃至ステップＳ９２２の処理についてのみ説明する。
【０１３１】
ステップＳ９１４の処理においては、加圧ポンプ制御部２０６の制御により、制御部２０２による加圧ポンプＹ１０１および加圧ポンプＫ１０１の自動制御を開始させる。黄色インクに関する加圧ポンプＹ１０１の自動制御が開始されるので、ダンパー装置Ｙ３２の貯留室に黄色インクが充填されていき、ダンパー装置Ｙ３２の貯留室から黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルへ黄色インクが送液される。これにより、−５０ｋＰａ（Ｇ）〜−６０ｋＰａ（Ｇ）程度であった黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の内圧が、徐々に上昇して負圧の圧力を徐々に小さくしていく。また、黒色インクに関する加圧ポンプＫ１０１の自動制御が開始されるので、ダンパー装置Ｋ３２の貯留室に黒色インクが充填されていき、ダンパー装置Ｋ３２の貯留室から黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルへ黒色インクが送液される。これにより、−５０ｋＰａ（Ｇ）〜−６０ｋＰａ（Ｇ）程度であった黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の内圧が、徐々に上昇して負圧の圧力を徐々に小さくしていく。
【０１３２】
ステップＳ９１４の処理を終了すると、ステップＳ９１６の処理へ進み、マイクロコンピューター３４の吸引ポンプ制御部２０８の制御により、吸引ポンプ１１４を中速で３０．０秒間正転させる。これにより、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内への黄色インクの送液を促進することができるとともに、黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内への黄色インクの送液を促進することができる。
【０１３３】
ステップＳ９１６の処理を終了すると、ステップＳ９１８の処理へ進み、６０．０秒間待機する。この待機時間は、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の負圧と黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の負圧とが徐々に解消されて、それぞれ大気圧に近い負圧へと移行するのを待つ時間である。
【０１３４】
ステップＳ９１８の処理を終了すると、ステップＳ９２０へ進み、加圧ポンプＹ１０１を中速で回転角９０°で正転させる（なお、「正転」とは、加圧ポンプＹ１０１において黄色インクを黄色インクヘッドＹ３０側へ加圧して送液する回転方向である。）。これにより、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の圧力を高めて０〜−０．５ｋＰａ（Ｇ）程度にする。なお、加圧ポンプＫ１０１は作動されないので、黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の圧力は−０．５〜−１．７ｋＰａ（Ｇ）程度である（図８（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【０１３５】
このステップＳ９２０の処理により、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧の方が黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧よりも高いという、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間における内圧の圧力差が設けられるので、キャップ部材１１２に付着した黄色インクや黒インクは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内に流入するよりも黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの方へ流入しやすくなり、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルへの黒インクの流入が防止される。
【０１３６】
ステップＳ９２０の処理を終了すると、ステップＳ９２２の処理へ進み、６０．０秒間待機する。この待機時間は、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の負圧と黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の負圧とが徐々に解消されて、それぞれ大気圧に近い負圧へと移行するのを待つ時間である。
【０１３７】
この待機時間においても、ステップＳ９２０の処理により黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の圧力が高められた影響により、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧の方が黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧よりも高いという、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間における内圧の圧力差は維持される。
【０１３８】
従って、図９に示すフローチャートによるクリーニング処理ルーチンにおいても、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルから黄色インクを吸引するとともに、黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルから黒色インクを吸引するために、インクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａを負圧にするが、インクジェットノズル面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａを負圧にしてインクジェットノズルからの黄色インクおよび黒色インクの吸引の終了後に、混合許容不可インクジェットノズルである黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の内圧を、混合許容可能インクジェットノズルである黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の内圧よりも高くなるように、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間において内圧の圧力差を設けることができる。
【０１３９】
このため、キャップ部材１１２に付着した黄色インクおよび黒色インクは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内に流入するよりも黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの方へ流入しやすくなり、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内への黒色インクの流入を防止することができる。これにより、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内部における黒色インクの流入による混合状態の発生が防止される。
【０１４０】
（６）上記した実施の形態において、インクジェットプリンタ１０は、図７のフローチャートに示すクリーニング処理ルーチンに代えて、図１０のフローチャートに示すクリーニング処理を実行するようにしてもよい。図１０に示すフローチャートによるクリーニング処理ルーチンは、図７のフローチャートにおけるステップＳ７１０乃至ステップＳ７２４の処理に代えて、ステップＳ１０１０乃至ステップＳ１０１６の処理を行う点でのみ、図７のフローチャートに示すクリーニング処理ルーチンと異なり、その他の各ステップの処理は同一である。従って、以下においては、ステップＳ１０１０乃至ステップＳ１０１６の処理についてのみ説明する。なお、この図１０のフローチャートに示すクリーニング処理は、チョーククリーニング処理とは異なり、ダンパー装置の貯留室に貯留されているインクを全て排出することのない通常のクリーニング処理である。
【０１４１】
ステップＳ１０１０の処理においては、マイクロコンピューター３４の吸引ポンプ制御部２０８の制御により、吸引ポンプ１１４を中速で１３．７秒間正転させて、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルから黄色インクを吸引するとともに、黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルから黒色インクを吸引する。
【０１４２】
ステップＳ１０１０の処理を終了すると、ステップＳ１０１２の処理へ進み、３．０秒間待機する。この待機時間は、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の負圧と黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の負圧とが徐々に解消されて、それぞれ大気圧に近い負圧へと移行するのを待つ時間である。
【０１４３】
ステップＳ１０１２の処理を終了すると、ステップＳ１０１４へ進み、加圧ポンプＹ１０１を中速で回転角９０°で正転させる（なお、「正転」とは、加圧ポンプＹ１０１において黄色インクを黄色インクヘッドＹ３０側へ加圧して送液する回転方向である。）。これにより、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の圧力を高めて０〜−０．５ｋＰａ（Ｇ）程度にする。なお、加圧ポンプＫ１０１は作動されないので、黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の圧力は−０．５〜−１．７ｋＰａ（Ｇ）程度である（図８（ａ）（ｂ）を参照する。）。
【０１４４】
このステップＳ１０１４の処理により、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧の方が黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧よりも高いという、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間における内圧の圧力差が設けられるので、キャップ部材１１２に付着した黄色インクや黒インクは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内に流入するよりも黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの方へ流入しやすくなり、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルへの黒インクの流入が防止される。
【０１４５】
ステップＳ１０１４の処理を終了すると、ステップＳ１０１６の処理へ進み、８．０秒間待機する。この待機時間は、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の負圧と黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の負圧とが徐々に解消されて、それぞれ大気圧に近い負圧へと移行するのを待つ時間である。
【０１４６】
この待機時間においても、ステップＳ１０１２の処理により黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の圧力が高められた影響により、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルの内圧の方が黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの内圧よりも高いという、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間における内圧の圧力差は維持される。
【０１４７】
従って、図１０に示すフローチャートによるクリーニング処理ルーチンにおいても、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルから黄色インクを吸引するとともに、黒インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルから黒色インクを吸引するために、インクジェットノズルが形成されたインクジェットノズル面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａを負圧にするが、インクジェットノズル面Ｙ３０ａ、Ｋ３０ａを負圧にしてインクジェットノズルからの黄色インクおよび黒色インクの吸引の終了後に、混合許容不可インクジェットノズルである黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内の内圧を、混合許容可能インクジェットノズルである黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズル内の内圧よりも高くなるように、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズルと黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルとの間において内圧の圧力差を設けることができる。
【０１４８】
このため、キャップ部材１１２に付着した黄色インクおよび黒色インクは、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内に流入するよりも黒色インクヘッドＫ３０のインクジェットノズルの方へ流入しやすくなり、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内への黒色インクの流入を防止することができる。これにより、黄色インクヘッドＹ３０のインクジェットノズル内部における黒色インクの流入による混合状態の発生が防止される。
【０１４９】
（７）上記した実施の形態においては、種類の異なるインクとして色彩が異なる黄色インクと黒色インクとを用いる場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。種類の異なるインクとは、黄色や黒色以外の他の色彩を含む色彩が異なるインクは勿論のこと、透明インクやホワイトインクなどのようなものや、色彩は同じでも明度が異なるものや粘度が異なるものなどのように、種々の観点において種類が異なるインクを意味するものとする。
【０１５０】
ここで、上記した実施の形態においては、混合許容不可インクジェットノズルが黄色インクを吐出し、一方、混合許容可能インクジェットノズルが黒色インクを吐出するようにしたが、例えば、以下に説明するような第１の基準あるいは第２の基準に従って、混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクと混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとを設定するようにしてもよい。以下に、これら第１の基準ならびに第２の基準について説明する。なお、以下の説明する第１の基準ならびに第２の基準は、例示に過ぎないものであって、使用者がいずれの基準を任意に採用してもよいことは勿論であり、また、他の基準を採用してもよいことは勿論である。
【０１５１】
第１の基準は、インクの比重に従って、混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクと混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとを設定する。即ち、インクの比重に軽重がある場合には、比重の軽いインクは比重の重いインクに混入しやすいという性質がある。この性質を利用して、混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクとして比重の軽いインクを設定し、混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとして比重の重いインクを設定する。
【０１５２】
第２の基準は、インクの色合いに従って、混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクと混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとを設定する。具体的には、次のａ〜ｅに示すようにする。
【０１５３】
ａ：インクジェットプリンタが使用する複数のインクの中で透明インクがある場合には、混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクとして透明インクを設定し、混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとして透明インク以外のインクを設定する。
【０１５４】
ｂ：インクジェットプリンタが使用する複数のインクの中で白色インクがある場合には、混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクとして白色インクを設定し、混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとして白色インク以外のインクを設定する。なお、インクジェットプリンタが使用する複数のインクの中に透明インクと白色インクとがある場合には、混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクとして透明インクを設定し、白色インクは混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとして設定する。また、これとは逆に、混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクとして白色インクを設定し、透明インクは混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとして設定してもよい。
【０１５５】
ｃ：インクジェットプリンタが使用する複数のインクの明度に差がある場合には、最も明度の高いインクを混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクとして設定し、他のインクは混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとして設定する。
【０１５６】
ｄ：インクジェットプリンタが使用する複数のインクの色相に差がある場合には、１２色の色相環に当て嵌め、黄色の成分が最も多いインクを混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクとして設定し、他のインクは混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとして設定する。例えば、赤色と青色とを比較すると、赤色の方の黄色の成分を多く含み色相が黄色に近いため、赤色のインクを混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクとして設定し、青色のインクは混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとして設定する。
【０１５７】
ｅ：インクジェットプリンタが使用する複数のインクの彩度に差がある場合には、最も淡い色のインクを混合許容不可インクジェットノズルが吐出するインクとして設定し、他のインクは混合許容可能インクジェットノズルが吐出するインクとして設定する。
【０１５８】
なお、上記したｃ〜ｅの基準については、使用者がいずれかの基準を任意に採用すればよい。
【０１５９】
（８）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（７）に示す実施の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
本発明は、インクヘッドのインクジェットノズルからインクジェット方式によりインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに用いて好適である。
【符号の説明】
【０１６１】
１０  インクジェットプリンタ、１２  基台部材、１４  ベース部材、１６Ｌ  側方部材、１６Ｒ  側方部材、１８  側方ユニット、２０  中央壁、２２  ガイドレール、２４  ワイヤー、２６  キャリッジ、２８  記録紙、Ｙ３０  黄色インクヘッド（第１のインクジェットノズルを形成したインクヘッド）、Ｋ３０  黒色インクヘッド（第２のインクジェットノズルを形成したインクヘッド）、Ｙ３０ａ  インクジェットノズル面、Ｋ３０ａ  インクジェットノズル面、Ｙ３２  ダンパー装置、Ｋ３２  ダンパー装置、３４  マイクロコンピューター、Ｙ３６  黄色インクカートリッジ、Ｋ３６  黒色インクカートリッジ、３８  キャップ装置、３９  ワイパー装置、４０  操作パネル、４０ａ  表示装置、４２  廃液タンク、１００  インク経路、Ｙ１０１  加圧ポンプ（送液ポンプ）、Ｋ１０１  加圧ポンプ（送液ポンプ）、Ｃ１  中心部、１０１ａ  円形台座部、１０１ｂ  コロ、１０１ｃ  コロ、１０１ｄ  チューブ、Ｙ１０２  インク供給チューブ、Ｋ１０２  インク供給チューブ、Ｙ１０２ａ  端部、Ｋ１０２ａ  端部、Ｙ１０２ｂ  端部、Ｋ１０２ｂ  端部、Ｙ１０４  コネクタ、Ｋ１０４  コネクタ、Ｙ１０４ａ  端部、Ｋ１０４ａ  端部、Ｙ１０４ｂ  端部、Ｋ１０４ｂ  端部、Ｙ１０６  バルブ弁、Ｋ１０６  バルブ弁、Ｙ１０８  圧力制御弁、Ｋ１０８  圧力制御弁、１１２  キャップ部材、１１４  吸引ポンプ、Ｃ２  中心部、１１４ａ  円形台座部、１１４ｂ  コロ、１１４ｃ  コロ、１１４ｄ  チューブ、１１６  廃液チューブ、１１６ａ  端部、１１６ｂ  端部、２０２  制御部、２０４  記憶部、２０６  加圧ポンプ制御部（ポンプ制御手段）
【図１】
2018144374.tif 000003
【図２】
2018144374.tif 000004
【図３】
2018144374.tif 000005
【図４】
2018144374.tif 000006
【図５】
2018144374.tif 000007
【図６】
2018144374.tif 000008
【図７】
2018144374.tif 000009
【図８】
2018144374.tif 000010
【図９】
2018144374.tif 000011
【図１０】
2018144374.tif 000012