(57)【要約】【課題】ロールの表面温度を正確に監視することができるとともに、ロール表面に高温異常が発生した場合でも異常を見逃すことのない製粉用ロール機の制御方法及びその装置を提供する。【解決手段】一対のロール４，５近傍に、一対のロール４，５の表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度を監視する温度センサＳを設け、温度センサＳにより検知したロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度によってロール４，５の間隙の開閉制御又は原料ストックの流量制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム内に少なくとも一対のロールを有し、該一対のロールの各々を異なる周速度で駆動させるとともに、該一対のロールのロール間隙を調節するロール間隙調節手段と、原料ストックを前記一対のロール間に薄層で供給するストック供給手段とを備えた製粉用ロール機の制御方法であって、
前記一対のロール近傍に、当該一対のロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度の双方を監視する非接触式の温度センサを設け、該温度センサにより検知したロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行うことを特徴とする製粉用ロール機の制御方法。
【請求項２】
前記温度センサにより検知したロール通過前の原料の温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行ってなる請求項１記載の製粉用ロール機の制御方法。
【請求項３】
フレーム内に少なくとも一対のロールを有し、該一対のロールの各々を異なる周速度で駆動させるとともに、該一対のロールのロール間隙を調節するロール間隙調節手段と、原料ストックを前記一対のロール間に薄層で供給するストック供給手段とを備えた製粉用ロール機の制御装置であって、
前記一対のロール近傍には、当該一対のロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度の双方を監視する非接触式の温度センサを設け、該温度センサにより検知したロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする製粉用ロール機の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記温度センサにより検知したロール通過前の原料ストックの温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行ってなる請求項３記載の製粉用ロール機の制御装置。
【請求項５】
前記温度センサは、検出対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出し、可視化が可能な非接触式のサーモグラフィカメラであるである請求項３又は４記載の製粉用ロール機の制御装置。
【請求項６】
前記サーモグラフィカメラは、前記一対のロールの上方側と下方側とに複数設けられている請求項５記載の製粉用ロール機の制御装置。
【請求項７】
前記サーモグラフィカメラは、複数のＬＥＤランプからなる照明手段と、対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出する赤外線リアセンサと、対象物から発した光を撮像素子の受光平面に結像させるＣＣＤエリアセンサと、前記赤外線エリアセンサ及び前記ＣＣＤエリアセンサのセンサ上に被覆した魚眼レンズとにより形成されている請求項５又は６記載の製粉用ロール機の制御装置。
【請求項８】
前記サーモグラフィカメラは、対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出する赤外線エリアセンサと、該赤外線エリアセンサのセンサ上に被覆した魚眼レンズとにより形成されている請求項５又は６記載の製粉用ロール機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製粉用ロール機の制御方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
小麦などの穀物を製粉する製粉工場には、穀物を挽砕し、挽割りを行う製粉用ロール機が多数設置されている。この製粉用ロール機には、挽砕し、挽割りした製品の品質を高めるために、製品又は原料の供給や、微調整値などに関して定められた条件が付与され、挽砕作業時や、挽砕工程後に常時監視され、標準値に差異が生じた際に調整値の変更を行う制御手段が設けられている（例えば、特許文献１など）。
【０００３】
例えば、特許文献１には、「前記定められた条件として、非常に多くの影響要素、温度、湿度、投入時期及び機械全体の加熱などがある。…中略…正に早い時期には感覚的な試験方法が再び評価され、部分的には要望もされた。それは、既に何年来製粉全工程を自動化したいという周知の希望が実際には実現できなかったことの主要な理由の一つであるかも知れない。」との記載がある。
【０００４】
そして、同文献の実施例には、「寸法偏差を温度の影響によって修正できるように、少なくとも一本のロールに片側若しくは両側に感温器３１７を取り付ける。該感温器には温度調節器３２０が付部される。このようにして目標値が一温度因子だけ修正される。この工程も間隔をおいて実施することができる。…中略…このようにして、やはり目標値が修正される。温度の影響は自動的に修正され、その他すべての、挽砕結果に影響する要素を従来公知の方法で監視し、測定し、これを手で供給することができる。」との記載がある。
【０００５】
すなわち、特許文献１では、一組のローラの一本或いは二本のローラの軸受ケーシングに感温器を取り付け、挽砕ローラの温度を測定し且つ間隔目標値を温度因子として修正するものであり、温度差が生じたときにフィードバックによる補正制御を行うことで、挽砕し、挽割りした製品の品質を高めることができるものである。
【０００６】
なお、挽砕ロールの温度を測定し、温度差が生じたときにフィードバックによる補正制御を行うものは、上記特許文献１以外に非特許文献１に開示されたものがある。
【０００７】
非特許文献１の第１６ページ乃至第１７ページには、Safety Concept for Roller Mills.（ローラーミルのための安全コンセプト） とのタイトルで、Roll temperature monitoring.（ロール温度監視装置）の記事の記載がある。このロール温度監視装置は、ロール軸方向に複数の温度センサ（多点式センサ）が設けられていて、「もし、設定した最高温度を超えるか、複数の温度センサのうち少なくとも２つの温度センサの温度差が３０℃を超えると、警報を発する。」、「この警報が発せられた場合、音声信号を鳴らすとともに、主モータが停止される。」との記載がある。
【０００８】
上記特許文献１に見られるように、製粉用ロール機におけるロールの表面温度の昇温は、挽砕、挽割りした製品の品質に大きな影響を受けるものとなるから、ロール温度を設定値に保持するよう間隙を拡げて温度を修正したり、冷却により温度を修正するフィードバックによる補正制御は公知となっている。
また、非特許文献１のように、ロールの表面温度を監視するものとして、ロール軸方向に複数の温度センサ（多点式センサ）を設けたものも公知となっている。
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１にあっては、ローラの軸受ケーシングに感温器が取り付けられているから、ロールの表面温度を正確に検知することはできなかった。また、上記非特許文献１にあっては、ロール表面を点で監視しているために、センサ間において高温異常が発生した場合は、見逃してしまう懸念があった。また、ロール軸方向に複数の多点式センサを形成しているため、仮に一つのセンサが故障してしまうと、ロール表面温度を監視することができないといった問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭５３−１１７５７号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】Thomas Heierli、「 Advanced & New Technologies in Grain Milling」、［online］、2014年10月13日、 IAOM 2014 Kuala Lumpur、第１６ページから第１７ページ、［平成28年8月8日検索］、インターネット〈URL：http://www.iaom.info/content/wp-content/uploads/05buhler.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上記問題点にかんがみ、ロールの表面温度を正確に監視することができるとともに、ロール表面に高温異常が発生した場合でも異常を見逃すことのない製粉用ロール機の制御方法及びその装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため本発明は、フレーム内に少なくとも一対のロールを有し、該一対のロールの各々を異なる周速度で駆動させるとともに、該一対のロールのロール間隙を調節するロール間隙調節手段と、原料ストックを前記一対のロール間に薄層で供給するストック供給手段とを備えた製粉用ロール機の制御方法であって、
前記一対のロール近傍に、当該一対のロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度の双方を監視する非接触式の温度センサを設け、該温度センサにより検知したロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行う、という技術的手段を講じた。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記温度センサにより検知したロール通過前の原料の温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明は、フレーム内に少なくとも一対のロールを有し、該一対のロールの各々を異なる周速度で駆動させるとともに、該一対のロールのロール間隙を調節するロール間隙調節手段と、原料ストックを前記一対のロール間に薄層で供給するストック供給手段とを備えた製粉用ロール機の制御装置であって、
前記一対のロール近傍には、当該一対のロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度の双方を監視する非接触式の温度センサを設け、該温度センサにより検知したロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行う制御手段を設けことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明は、前記制御手段が、前記温度センサにより検知したロール通過前の原料ストックの温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明は、前記温度センサが、検出対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出し、可視化が可能な非接触式のサーモグラフィカメラであるであることを特徴とする。
【００１８】
請求項６記載の発明は、前記サーモグラフィカメラが、前記一対のロールの上方側と下方側とに複数設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明は、前記サーモグラフィカメラが、複数のＬＥＤランプからなる照明手段と、対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出する赤外線リアセンサと、対象物から発した光を撮像素子の受光平面に結像させるＣＣＤエリアセンサと、前記赤外線エリアセンサ及び前記ＣＣＤエリアセンサのセンサ上に被覆した魚眼レンズとにより形成されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項８記載の発明は、前記サーモグラフィカメラが、対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出する赤外線エリアセンサと、該赤外線エリアセンサのセンサ上に被覆した魚眼レンズとにより形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、一対のロール近傍に、当該一対のロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度の双方を監視する非接触式の温度センサを設け、該温度センサにより検知したロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行うものであるから、非接触式の温度センサにより、一対のロール付近の温度を広い領域を俯瞰的に監視し、ロールの表面温度のみならず、ロール通過後の粉砕物の温度をも監視することができる。つまり、ロールの表面温度とロール通過後の粉砕物の温度とを関連づけてロール間隙又は流量の異常を判断し、これにより、ロール間隙の開閉制御又は流量制御を行うので、ロールの表面温度を正確に監視することができるとともに、ロール表面に高温異常が発生した場合でも異常を見逃すことがないというメリットがある。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、前記温度センサにより検知したロール通過前の原料の温度によって前記ロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行うので、例えば、ロール通過前の原料穀物の温度と、ロール通過後の粉砕物との温度差を求め、この温度差が一定以上に上昇しないよう、ロール間隙又は流量を制御することが可能となる。これにより、高温による製品の変質を防止することができる。
【００２３】
前記非接触式の温度センサとしては、検出対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出し、可視化が可能な非接触式のサーモグラフィカメラとするのがよく、特に、複数のＬＥＤランプからなる照明手段と、対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出する赤外線リアセンサと、対象物から発した光を撮像素子の受光平面に結像させるＣＣＤエリアセンサと、前記赤外線エリアセンサ及び前記ＣＣＤエリアセンサのセンサ上に被覆した魚眼レンズとにより形成すると、赤外線エリアセンサにより温度分布を把握することができるとともに、ＣＣＤエリアセンサにより対象物の形状を把握することができる。そして、魚眼レンズによって広い領域を俯瞰的に監視することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の複式の製粉用ロール機の断面図である。
【図２】図１の製粉用ロール機の正面図である。
【図３】ロールの表面温度の監視と、ロールを通過する穀物の温度の監視とを同時に行うセンサＳの配置構成を示す模式図である。
【図４】同上の別実施例の模式図である。
【図５】サーモグラフィカメラの概略構成図である。
【図６】同上の別実施例を示す概略構成図である。
【図７】製粉用ロール機の制御構成を示すブロック図である。
【図８】サーモグラフィカメラの画像の画像判定処理を行う際のブロック図である。
【図９】ロール付近が露出されるように図２の一部を破断した説明図である。
【図１０】同上の別実施例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は複式の製粉用ロール機の断面図であり、図２は図１の製粉用ロール機の正面図である。図１及び図２において、符号１は製粉用ロール機であり、１つのフレーム２を中仕切板３などによって中央で仕切り、それぞれ１対のロール４，５、及び一対のロール６，７を対称的に備えたものである。一対のロール４，５及びロール６，７はパックとして一体的に形成されており、ロール４，５に軸受、ハウジング、シール、スプリング、ロール間隙調節装置などを付属してロール交換を速やかに行うことができるものである（例えば、特許第3562541号公報参照。）。
【００２７】
そして、フレーム２の中仕切板３寄りのロール４，６を移動軸受に、フレーム２側寄りのロール５，７を固定軸受でそれぞれ回転可能に軸受し、移動軸受側のロール４，６を低速用ロール、固定軸受側のロール５，７を高速用ロールにそれぞれ形成するとよい。また、一対のロール４，５間、及び一対のロール６，７間には、それぞれロール間隙調節装置（図示せず）を介設すれば、ハンドル８（図２参照）の回動によって手動でロール間隙を微調節することができる。
【００２８】
ロール４，５下方のカバー９で囲まれた挽砕室１０は、その下部を流出ホッパー１１となし、流出ホッパー１１内には挽砕後のストックを輸送する輸送用パイプ１２を臨ませてある。更に、挽砕室１０内には、一対のロール４，５に付着するストックを掻き落とすスクレーパー１３が各々設けてある。該スクレーパー１３は、支持体１４によりロール４，５の表面に当接している。一対のロール６，７が目立てロールであった場合、スクレーパの代わりにブラシ１５が各々設けられる。このブラシ１５は、支持体１６によりロール６，７表面に当接される。
【００２９】
ロール４，５の傾斜上方側には、前面ドアー１７が設けられ、該前面ドアー１７と中仕切板３との間に、ストック供給手段１８が設けられている。ストック供給手段１８としては、ストック供給筒１９で形成されるストック供給室２０と、該ストック供給室２０と連絡する供給ホッパー２１と、ストックを粉砕ロールに薄層で供給するために設けられた前後一対のフィードロール２２，２３と、該一対のフィードロール２２，２３のうち、前側フィードロール２２上にあるフィーダーゲート板２４と、前記供給ホッパー２１側方に設けたガイドプレート２５と、前側フィードロール１９から排出された薄層のストックを粉砕用のメインロール４，５に流下させる案内シュート２６とから構成される。
【００３０】
前記一対のメインロール４，５の外周は、複数のロールカバーにより覆われている。つまり、メインロール４，５は上部カバー２７、外側カバー２８により覆われている。そして、ストック供給筒１９頂部には、製粉用ロール機１の挽砕後のストックを次工程に輸送するニューマ配管２９が配設されている。
【００３１】
そして、メインロール４，５には、ロール４，５の表面温度を監視したり、ロール４，５に通過する粉砕物（穀物）の温度を監視したりするセンサＳが配設される。このセンサＳは、メインロール５側を監視するものとして、外側カバー２８とフレーム２との間隙にセンサＳ１を配設し、メインロール４側を監視するものとして中仕切板３近傍にセンサＳ２を配設し、メインロール６側を監視するものとして中仕切板３近傍にセンサＳ３を配設し、メインロール７側を監視するものとして、外側カバーとフレーム２との間隙にセンサＳ４を配設するとよい。
【００３２】
上記ロールの表面温度を監視したり、ロールを通過する粉砕物の温度を監視するセンサＳは、例えば、サーモグラフィカメラを用いるのが好ましい。サーモグラフィカメラとは、検出対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出し、可視化を可能として、温度測定・温度計測・温度分布の画像表示を行なう装置である。そして、監視領域が広範囲である点、危険な場所でも安全に測定できる点、熱電対などの接触式の温度計が使えない箇所でも測定できる点、暗闇でも測定可能な点など多様な利点がある。
本実施形態においては、製粉用ロール機１に採用する際には、長さが１０００ｍｍ〜１５００ｍｍ程度の長尺状ロールであっても、軸方向の領域全ての温度分布の画像表示が可能である。また、ロールの表面温度の監視と同時に、ロール上方にあってロールを通過する前の原料穀物の温度と、ロールの直近にあってロールを通過する際の粉砕物の温度と、ロール下方にあってロールを通過後の粉砕物の温度と、の４者の温度分布を同時に画像表示することも可能である。これにより、製品の品質管理上で大いに役立つものとなる。
【００３３】
図３及び図４は、ロールの表面温度の監視と同時に、ロールを通過する穀物の温度を監視する際のセンサＳの配置構成を示す模式図である。
【００３４】
図３を参照すれば、ロール４，５の側部（真横）にセンサＳを配置することと、このセンサＳの視野角が略７０〜８０°であることにより、ロール表面の温度、原料穀物の温度、ロール通過中の粉砕物の温度、ロール通過後の粉砕物の温度の４者を取得することができるものである。一対のロール４，５に配置するセンサは一つで済むために製造コストを安価にすることができる。
【００３５】
図４を参照すれば、ロール４，５の斜め上方にセンサＳ−Ｕｐを配置する一方、ロール４，５の斜め下方にセンサＳ-Ｌｏｗを配置している。これにより、センサＳ−Ｕｐはロール表面の上部側の温度及び原料穀物の温度の領域の監視を分担し、センサＳ−Ｌｏｗはロール表面の下部側の温度及びロール通過後の粉砕物の温度の領域の監視を分担している。これにより、２つのセンサＳ−Ｕｐ，Ｓ−Ｌｏｗにより領域を分担して温度を監視しているため、より精度の高い詳細な温度分布を得ることができる。
【００３６】
図５及び図６は、本発明の製粉用ロール機１に適用されるサーモグラフィカメラの概略構成図である。特に、図５は赤外線エリアセンサとＣＣＤエリアセンサと光源用ＬＥＤランプとを装備した高機能型の構成図であり、図６は赤外線エリアセンサのみを装備した安価型の構成図である。
【００３７】
図５(a)はサーモグラフィカメラの側面側の概略構成図であり、図５(b)は正面側の概略構成図である。図５(a),図５(b)を参照すれば、サーモグラフィカメラ３０は、カメラケース３１内に内装されたカメラドライブ基板３２上に、照明手段となる複数のＬＥＤランプ３３ａ〜３３ｄと、対象物から出ている赤外線放射エネルギーを検出する赤外線リアセンサ３４と、対象物から発した光を撮像素子の受光平面に結像させるＣＣＤエリアセンサ３５と、前記赤外線エリアセンサ３４及びＣＣＤエリアセンサ３５のセンサ上に被覆した魚眼レンズ３６とを備えて構成されている。
【００３８】
図５に示すように、赤外線エリアセンサ３４とＣＣＤエリアセンサ３５とＬＥＤランプ３３とを装備した高機能型のサーモグラフィカメラ３０は、赤外線エリアセンサ３４により温度分布を把握することができるとともに、ＣＣＤエリアセンサ３５により対象物の形状を把握することができるので、画像合成技術を利用すれば、対象物のどの領域が温度が高いか低いかを一瞬で把握することができる。
【００３９】
図８は、図５に示す高機能型のサーモグラフィカメラの画像判定処理を行う際のブロック図である。図８を参照すると、赤外線エリアセンサ３４とＣＣＤエリアセンサ３５は、それぞれ中央演算制御装置５０内の平面画像変換部６１，６２に電気的に接続される。すなわち、これらのセンサは魚眼レンズ３６を被覆することで視野角を広くとった等距離射影画像となっているために、これを平面画像に変換するためである。そして、赤外線エリアセンサ３４側の平面画像変換部６１からの電気信号は、異常判定解析部６３に入力されるとともに、画像合成処理部６４に入力される一方、ＣＣＤエリアセンサ３５側の平面画像変換部６２からの電気信号は画像合成処理部６４のみに入力される。ここで、異常判定解析部６３では、後述のように対象物の領域の温度分布、温度差などにより、ロール間隙や流量の異常を判定が可能となる。また、画像合成処理部６４では、ＣＣＤエリアセンサ３５により対象物の形状を把握すると同時に、赤外線エリアセンサ３４により対象物のどの領域が温度が高いか低いかを把握することができる。そして、異常判定解析部６３からの電気信号は、後述の各種アクチュエータに出力制御され、画像合成処理部６４からの電気信号は、後述の液晶画面を備えた操作部兼表示部４０に出力される。
【００４０】
一方、図６(a)は赤外線エリアセンサのみを装備したサーモグラフィカメラの側面側の概略構成図であり、図６(b)は正面側の概略構成図である。図５(a),図５(b)を参照すれば、サーモグラフィカメラ３０は、カメラケース３１内に内装されたカメラドライブ基板３２上に、赤外線エリアセンサ３４と、該赤外線エリアセンサ３４のセンサ上に被覆した魚眼レンズ３６とを備えて構成される。
【００４１】
図６に示すように、赤外線エリアセンサ３４のみを装備した安価型のサーモグラフィカメラ３０は、予め対象物の形状を規定しておいてセンシングを行えば、対象物のどの領域が温度が高いか低いかを一瞬で把握することが可能であるとともに、安価に提供することができる。
【００４２】
図７は、本発明のサーモグラフィカメラを備えた製粉用ロール機の制御構成を示すブロック図である。
【００４３】
製粉用ロール機の制御構成としては、図１、図２及び図７に示すように、製粉用ロール機のフレーム２に組み込まれ、液晶画面を直接タッチして操作が可能な操作部兼表示部４０と、サーモグラフィカメラ３０とが主要な入力部となり、中央演算制御装置５０にそれぞれ電気的に連絡されている。その他の入力部として、ストックレベルセンサ４１、フィードロール回転センサ４２及びメインモータ負荷電流センサ４３が中央演算制御装置５０にそれぞれ電気的に接続される。
一方、出力部には、ロール４，５の一端側の間隙調節を自動的に行う右端ロール間隙モータ４４、ロール４，５の他端側の間隙調節を自動的に行う左端ロール間隙モータ４５、フィードロールモータ４６、メインモータ４７及び警報ブザー４８が中央演算制御装置５０にそれぞれ電気的に接続される。これにより、各種アクチュエータの作動が行われるようになる。
【００４４】
以下、上記構成における作用を図面を参照しながら説明する。
【００４５】
図９，図１０は、図２の正面図においてロール４，５付近が露出されるように一部を破断した説明図である。
図９において、サーモグラフィカメラ３０による観察領域をＲとして表し、サーモグラフィカメラ３０は、ロール４，５の表面温度、ロール通過中の粉砕物の温度、ロール通過後の粉砕物の温度の３者を取得する。そして、サーモグラフィカメラ３０により、ロール４，５の特定箇所Ｔの表面温度が周辺の温度よりも低く、かつ、ロール４，５下方の粉砕物Ｆの温度も周辺の温度よりも低いとの状況が検出されたとする。この場合、原料がロール４，５の軸方向で均等に流れていないことが把握される。すなわち、特定箇所Ｔのみに原料が流れておらず、偏った流れとなっていることが推測されるのである。このとき、ロール間隙（ギャップ）異常として警報ブザー４８を鳴らせるとともに、異常原因を操作部兼表示部４０の液晶画面に表示することとすればよい。ロール間隙（ギャップ）の異常とは、例えば、ロール４，５が平行ではなく、右端又は左端が「ハの字」状に開いている状態である。製粉用のロールは長さが１０００ｍｍ〜１５００ｍｍ程度の長尺状ロールであるから、右端又は左端の間隙にわずかな差が生じたとしても、原料の偏流が生じるのである。
【００４６】
そこで、中央演算制御装置５０は、右端ロール間隙モータ４４又は左端ロール間隙モータ４５を駆動させ、ロール間隙（ギャップ）が適正となるよう自動制御を行うのである。また、このような自動制御に限らず、作業者が液晶画面に表示された異常原因を判断し、ハンドル８，８を操作するなどして手動でロール間隙（ギャップ）が適正となるよう調節してもよい。
【００４７】
また、図１０において、サーモグラフィカメラ３０により、ロール４，５の左端にある特定箇所Ｔの表面温度が周辺の温度よりも高く、かつ、ロール４，５下方の粉砕物Ｆの温度も周辺の温度よりも高いとの状況が検出されたとする。この場合は、特定箇所Ｔでのロール間隙（ギャップ）が狭く、ロール４，５の右端のロール間隙（ギャップ）が広くなっていて（前述同様に「ハの字」状）、原料がロール４，５の軸方向で均等に流れていないことが推測される。このとき、ロール間隙（ギャップ）異常として警報ブザー４８を鳴るようにするとともに、異常原因を操作部兼表示部４０の液晶画面に表示する。これにより、中央演算制御装置５０は、右端ロール間隙モータ４４又は左端ロール間隙モータ４５を駆動させ、ロール間隙（ギャップ）が適正となるよう自動制御が行われる。これに限らず、作業者が液晶画面に表示された異常原因を判断し、ハンドル８，８を操作するなどして手動でロール間隙（ギャップ）が適正となるよう調節してもよい。
【００４８】
このほか、サーモグラフィカメラ３０による観察領域Ｒのうち、ロール通過後の粉砕物の温度のみを監視することも考えられる。すなわち、ロール通過後の粉砕物の温度が均一になるよう、かつ、粉砕物の温度が高くなりすぎないようロール間隙（ギャップ）又は流量を制御するものとするとよい。例えば、サーモグラフィカメラ３０により粉砕物の温度が５０℃以上を検知すると、ロール間隙（ギャップ）を適正値に調節するか又は流量を抑制する制御をするとよい。流量制御はフィードロールモータ４６の回転制御を行うことで可能となる。これにより、高温による製品の変質を防止するとともに、原料を均一に粉砕した製品を得ることができる。また、後工程での歩留りも向上し、製粉効率が向上するため省エネにも繋がる。
【００４９】
さらに、サーモグラフィカメラ３０による観察領域Ｒのうち、ロール上方にあってロールを通過する前の原料穀物の温度と、ロール下方にあってロールを通過後の粉砕物の温度と、を監視することも考えられる。すなわち、ロール通過前の原料穀物の温度と、ロール通過後の粉砕物との温度差を求め、この温度差が一定以上に上昇しないよう、ロール間隙（ギャップ）又は流量を制御するものとするとよい。これにより、高温による製品の変質を防止することができる。
【００５０】
以上のように、本実施形態によれば、一対のロール４，５近傍に、一対のロール４，５の表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度の双方を監視する非接触式の温度センサＳを設け、該温度センサＳにより検知したロールの表面温度及びロール通過後の粉砕物の温度によってロール間隙の開閉制御又は前記原料ストックの流量制御を行うものであるから、非接触式の温度センサＳにより、一対のロール付近の温度を広い領域を俯瞰的に監視し、ロールの表面温度のみならず、ロール通過後の粉砕物の温度をも監視することができる。つまり、ロールの表面温度とロール通過後の粉砕物の温度とを関連づけてロール間隙又は流量の異常を判断し、これにより、ロール間隙の開閉制御又は流量制御を行うので、ロールの表面温度を正確に監視することができるとともに、ロール表面に高温異常が発生した場合でも異常を見逃すことがないというメリットがある。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、製粉用ロール機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１    製粉用ロール機
２    フレーム
３    中仕切板
４    ロール
５    ロール
６    ロール
７    ロール
８    ハンドル
９    カバー
１０    挽砕室
１１    流出ホッパー
１２    輸送用パイプ
１３    スクレーパー
１４    支持体
１５    ブラシ
１６    支持体
１７    前面ドアー
１８    ストック供給手段
１９    ストック供給筒
２０    ストック供給室
２１    供給ホッパー
２２    フィードロール
２３    フィードロール
２４    フィーダーゲート板
２５    ガイドプレート
２６    案内シュート
２７    上部カバー
２８    外側カバー
２９    ニューマ配管
３０    サーモグラフィカメラ
３１    カメラケース
３２    カメラドライブ基板
３３    ＬＥＤランプ
３４    赤外線リアセンサ
３５    ＣＣＤエリアセンサ
３６    魚眼レンズ
４０    操作部兼表示部
４１    ストックレベルセンサ
４２    フィードロール回転センサ
４３    メインモータ負荷電流センサ
４４    右端ロール間隙モータ
４５    左端ロール間隙モータ
４６    フィードロールモータ
４７    メインモータ
４８    警報ブザー
５０    中央演算制御装置
６１    平面画像変換部
６２    平面画像変換部
６３    異常判定解析部
６４    画像合成処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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