(57)【要約】【課題】カバーの変形を防止し、カバーを確実に開閉すること。【解決手段】本体ケーシングに対して回動可能に連結されたカバーを閉位置において解除可能に固定するロック機構による固定が解除された際に、本体ケーシングの両端部にそれぞれ設けられて互いに連結された第１当接部材２０４を、当該第１当接部材２０４がカバーの両端部にそれぞれ設けられた第２当接部材１１５を押す方向に付勢することによってカバーを閉位置から開位置側に回動させるポップアップ機構を設けることにより、第１当接部材２０４どうしが互いの位置関係を一定に保ったまま連動して第２当接部材１１５を押すようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口を備えた本体ケーシングと、
前記本体ケーシングに対して、前記本体ケーシングに設けられた開口を閉じる閉位置と当該開口を開放する開位置との間で回動可能に連結されたカバーと、
前記カバーを閉位置において解除可能に固定するロック機構と、
前記ロック機構による固定が解除された際に前記カバーを閉位置から開位置側に回動させるポップアップ機構と、
を備え、
前記ポップアップ機構は、
前記本体ケーシングまたは前記カバーの一方における、前記カバーの回動軸心に平行な方向における両端部にそれぞれ設けられ、互いに連結された第１当接部材と、
前記本体ケーシングまたは前記カバーの他方における、前記カバーの回動にともなう前記第１当接部材の移動軌跡上の干渉する位置にそれぞれ設けられ、前記カバーが閉位置から所定範囲内に位置する場合に前記第１当接部材に当接する第２当接部材と、
前記第１当接部材が前記第２当接部材を押す方向に、前記第１当接部材を付勢する付勢部材と、
を備えたことを特徴とするカバー開閉機構。
【請求項２】
前記第１当接部材は、板金部材の加工によって一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のカバー開閉機構。
【請求項３】
前記第２当接部材は、互いに連結されていることを特徴とする請求項１または２に記載のカバー開閉機構。
【請求項４】
前記第２当接部材は、板金部材の加工によって一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカバー開閉機構。
【請求項５】
前記ロック機構は、前記カバーまたは前記本体ケーシングのいずれか一方における両端部にそれぞれ設けられて前記カバーまたは前記本体ケーシングのいずれか他方に向けて突出する端部にフックが設けられたロックレバーと、前記カバーまたは前記本体ケーシングのいずれか他方に設けられて前記カバーが閉位置に位置づけられている状態において前記フックと係合する係合部材と、を備え、
前記ロックレバーの少なくとも一方が、前記フックと前記係合部とが係合する位置に位置づけられていることを検出するロックセンサを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のカバー開閉機構。
【請求項６】
記録媒体を収容する収容部と、当該記録媒体に対する記録動作をおこなう記録部とを備えたプリンタ本体と、
前記プリンタ本体を収容し、前記収容部を外部に開放する開口を備える本体ケーシングと、
前記本体ケーシングに対して回動可能に連結され、回動することにより前記開口を閉じる閉位置または当該開口を開放する開位置に位置づけられるカバーと、
請求項１〜５のいずれか一つに記載のカバー開閉機構と、
を備えたことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、本体ケーシングに連結されたカバーの開閉にかかるカバー開閉機構およびプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、開口を備えた略箱形の本体ケーシングと、当該本体ケーシングに対して、本体ケーシングに設けられた開口を閉じる閉位置と当該開口を開放する開位置との間で回動可能に連結されたカバーと、によって構成されるクラムシェル型のケーシング内に、記録媒体を収容する収容部や当該記録媒体に対する記録動作をおこなう記録部などを収容したプリンタがあった。
【０００３】
このようなプリンタにおいては、カバーを閉位置において解除可能に固定するロック機構や、ロック機構による固定が解除された際にカバーを押し開くポップアップ機構などを備えたものがあった。関連する技術として、従来、たとえば、カバーの幅方向における両側部にそれぞれ独立してカバーを押し開く方向に付勢するポップアップ機構を備えた技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６６８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、ポップアップ機構が、カバーの幅方向における両側部においてそれぞれ独立して作用するため、カバーを閉じる際に左端または右端などを偏って押した場合、いずれか一方の端のロックがかからずカバーが完全に閉じないことがあるという問題があった。
【０００６】
プリンタにおいては、いずれか一方のロックがかかっておらず、カバーが完全に閉じていない状態で記録動作をおこなうと、記録媒体を安定して搬送することができずにジャムが発生したり、記録動作に際して記録媒体にかかる圧力が幅方向において偏って記録品質が低下したりするという問題があった。
【０００７】
ポップアップ機構を備えているプリンタにおいては、カバーに対して押し開く力がかけられるため、カバーが完全に閉じておらずいずれか一方の端のロックがかかっていない状態が継続するとカバーの変形を生じさせる原因になるという問題があった。このようなカバーの変形は、プリンタの軽量化やコスト低減のため、金属材料に代えて樹脂材料を用いてケーシングを形成する場合により顕著に発生する傾向にあり、プリンタの軽量化やコスト低減の妨げになるという問題があった。
【０００８】
また、ポップアップ機構を備えているプリンタにおいて、樹脂材料を用いて形成されたカバーを閉じる際にカバーの左端または右端などを偏って押した場合、ポップアップ機構によってカバーを押し開く力がかけられることによるカバーの変形が生じやすいという問題があった。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、カバーの変形を防止し、カバーを確実に開閉することができるカバー開閉機構およびプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるカバー開閉機構は、開口を備えた本体ケーシングと、前記本体ケーシングに対して、前記本体ケーシングに設けられた開口を閉じる閉位置と当該開口を開放する開位置との間で回動可能に連結されたカバーと、前記カバーを閉位置において解除可能に固定するロック機構と、前記ロック機構による固定が解除された際に前記カバーを閉位置から開位置側に回動させるポップアップ機構と、を備え、前記ポップアップ機構が、前記本体ケーシングまたは前記カバーの一方における、前記カバーの回動軸心に平行な方向における両端部にそれぞれ設けられ、互いに連結された第１当接部材と、前記本体ケーシングまたは前記カバーの他方における、前記カバーの回動にともなう前記第１当接部材の移動軌跡上の干渉する位置にそれぞれ設けられ、前記カバーが閉位置から所定範囲内に位置する場合に前記第１当接部材に当接する第２当接部材と、前記第１当接部が前記第２当接部材を押す方向に、前記第１当接部材を付勢する付勢部材と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかるカバー開閉機構は、上記の発明において、前記第１当接部材が、板金部材の加工によって一体に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかるカバー開閉機構は、上記の発明において、前記第２当接部材が、互いに連結されていることを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかるカバー開閉機構は、上記の発明において、前記第２当接部材が、板金部材の加工によって一体に形成されていることを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかるカバー開閉機構は、上記の発明において、前記ロック機構が、前記カバーまたは前記本体ケーシングのいずれか一方における両端部にそれぞれ設けられて前記カバーまたは前記本体ケーシングのいずれか他方に向けて突出する端部にフックが設けられたロックレバーと、前記カバーまたは前記本体ケーシングのいずれか他方に設けられて前記カバーが閉位置に位置づけられている状態において前記フックと係合する係合部材と、を備え、前記ロックレバーの少なくとも一方が、前記フックと前記係合部とが係合する位置に位置づけられていることを検出するロックセンサを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかるプリンタは、記録媒体を収容する収容部と、当該記録媒体に対する記録動作をおこなう記録部とを備えたプリンタ本体と、前記プリンタ本体を収容し、前記収容部を外部に開放する開口を備える本体ケーシングと、前記本体ケーシングに対して回動可能に連結され、回動することにより前記開口を閉じる閉位置または当該開口を開放する開位置に位置づけられるカバーと、上記のカバー開閉機構と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明にかかるカバー開閉機構およびプリンタによれば、カバーの変形を防止し、カバーを確実に開閉することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構を備えたプリンタの外観を示す説明図（その１）である。
【図１Ｂ】この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構を備えたプリンタの外観を示す説明図（その２）である。
【図２】カバー開閉機構を示す説明図である。
【図３】ロック機構およびロックセンサの動作を示す説明図（その１）である。
【図４】ロック機構およびロックセンサの動作を示す説明図（その２）である。
【図５】ロック機構およびロックセンサの動作を示す説明図（その３）である。
【図６】カバー開閉機構の動作を示す説明図（その１）である。
【図７】カバー開閉機構の動作を示す説明図（その２）である。
【図８】カバー開閉機構の動作を示す説明図（その３）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるカバー開閉機構およびプリンタの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１９】
まず、この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構を備えたプリンタの外観について説明する。図１Ａおよび図１Ｂは、この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構を備えたプリンタの外観を示す説明図である。
【００２０】
図１Ａおよび図１Ｂにおいて、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、ケーシング１０１を備えている。ケーシング１０１は、本体ケーシング１０２とカバー１０３とによって構成されている。本体ケーシング１０２は、一方（上方）に向けて開口する開口（図１Ｂを参照）を備えた箱形形状をなす。
【００２１】
ケーシング１０１の正面側であって、本体ケーシング１０２とカバー１０３との間には、記録済みの記録媒体が排紙される排紙口１０４が設けられている。また、ケーシング１０１の正面側には、操作レバー１０５が設けられている。操作レバー１０５は、たとえば、カバー１０３を開く際に利用者に把持される。
【００２２】
カバー１０３は、プリンタ１００の背面側において本体ケーシング１０２に対して回動可能に連結されており、本体ケーシング１０２に設けられた開口を閉じる閉位置と当該開口を開放する開位置との間で本体ケーシング１０２に対して相対的に回動する。図１Ａにおいては、カバー１０３を閉位置に位置づけた状態を示している。
【００２３】
プリンタ１００は、使用に際して、開口を上方に向けた状態、すなわち、本体ケーシング１０２をカバー１０３よりも下側に位置付けた状態で設置される。本体ケーシング１０２に対してカバー１０３を回動させて開位置に位置づけることにより、ケーシング１０１の内側を外部に開放することができる。
【００２４】
図１Ｂにおいては、カバー１０３を開位置（全開位置）に位置づけて、ケーシング１０１の内側を外部に開放した状態を示している。ケーシング１０１の内側には、プリンタ本体が設けられている。プリンタ本体は、記録対象とする未記録の記録媒体を収容する収容部１０６を備えている。収容部１０６は、ロール状に巻回された長尺状の記録媒体を収容する。
【００２５】
プリンタ本体は、記録部を備えている。記録部は、ケーシング１０１の内側において収容部１０６よりも排紙口１０４側に設けられ、記録媒体に対する記録動作をおこなう。記録部は、カバー１０３に設けられたプリントヘッド１０７と、本体ケーシング１０２に設けられたプラテン１０８と、によって構成される。プリントヘッド１０７とプラテン１０８とは、カバー１０３を閉位置に位置づけた状態で対向する。
【００２６】
プリントヘッド１０７は、たとえば、サーマル方式の記録動作をおこなう。サーマル方式の記録動作をおこなうプリントヘッド１０７は、たとえばプリンタ１００の幅方向（記録媒体の搬送方向に直交する方向）に沿ってライン状に配列された複数の発熱素子を備えている。プリンタ１００は、プリンタ１００が備える各部を駆動制御する制御回路を備えており、制御回路の制御によってサーマルヘッドにおける各発熱素子に対して選択的に通電し、各発熱素子を選択的に発熱させることにより記録動作をおこなう。
【００２７】
プラテン１０８は、プリンタ１００の幅方向を軸心方向とする略円柱形状をなす。プラテン１０８は、記録動作に際してプリントヘッド１０７によって表面（記録面）側から押圧力が加えられる記録媒体を裏面側から支持する。プリントヘッド１０７は、カバー１０３を閉位置に位置づけた状態でプラテン１０８に当接する方向に付勢されている。
【００２８】
プラテン１０８の軸の一端にはギア１０９が取り付けられており、サイドフレーム１１２（図２における１１２ａを参照）に取り付けられたモータ（図２における２０２を参照）にギア列を介して結合している。ギア列は、モータの駆動力が伝達されることによって回転する。プラテン１０８は、ギア列を構成するギア１０９の回転にともなって回転する。プラテン１０８は、回転することによって、記録媒体を収容部１０６側から排紙口１０４側へ搬送する。
【００２９】
ケーシング１０１の内側においてプラテン１０８よりも収容部１０６側には、搬送ガイド１１０が設けられている。搬送ガイド１１０は、収容部１０６から排紙口１０４へ搬送される記録媒体の位置をガイドする。搬送ガイド１１０には、記録媒体検出センサ１１１が設けられている。記録媒体検出センサ１１１は、たとえば、発光素子と受光素子とを備える反射型の光電センサによって実現することができる。
【００３０】
この場合、発光素子は、収容部１０６から排紙口１０４へ搬送される記録媒体に対して発光し、記録媒体からの反射光を受光素子によって受光するように設けられる。光電センサは、受光素子における受光量の変化に応じて出力が変化する。プリンタ１００は、プリンタ１００が備える各部を駆動制御する制御回路を備えており、記録媒体検出センサ１１１からの出力信号は制御回路に入力される。
【００３１】
ケーシング１０１の内側には、プラテン１０８や搬送ガイド１１０などを支持するサイドフレーム１１２（図２における１１２ａ、１１２ｂを参照）が設けられている。サイドフレーム１１２は、板金部材を加工することによって形成されている。サイドフレーム１１２は、本体ケーシングの内側であって記録媒体の幅方向における両端部にそれぞれ設けられている。サイドフレーム１１２は、記録媒体の幅方向に沿って対向配置されており、プラテン１０８や搬送ガイド１１０の幅方向の両端を支持する。
【００３２】
カバー１０３には、ロックレバー１１４が設けられている。ロックレバー１１４は、カバー１０３の幅方向において両端部に設けられ、カバー１０３から本体ケーシング１０２側に突出している。ロックレバー１１４は、それぞれ、本体ケーシング１０２側の端部に設けられたフック１１４ａを備えている。ロックレバー１１４は、カバー１０３側の端部を支点としてカバー１０３の回動面に沿って揺動可能に設けられている。ロックレバー１１４は、たとえば、カバー１０３に設けられた操作レバー１０５が操作された場合に、当該操作に応じて揺動する。
【００３３】
また、カバー１０３には、第２当接部材１１５が設けられている。第２当接部材１１５は、ロックレバー１１４よりも収容部１０６側であって、カバー１０３の幅方向において両端部に設けられ、カバー１０３から本体ケーシング１０２側に突出している。第２当接部材１１５において、本体ケーシング１０２側に突出する先端部には、金属材料よりも硬度の低い樹脂材料によって形成された当接ガイド１１５ａが設けられている。当接ガイド１１５ａは、第２当接部材１１５における本体ケーシング１０２側の先端を覆うように設けられている。
【００３４】
幅方向における両端部に設けられた各第２当接部材１１５は、板金部材を加工することによって一体に形成されており、互いに連結されている。第２当接部材１１５を板金部材すなわち金属材料を用いて形成することにより、第２当接部材１１５の剛性および強度を確保することができる。第２当接部材１１５は、この発明にかかるカバー開閉機構の一部を構成する。
【００３５】
（カバー開閉機構）
つぎに、カバー開閉機構について説明する。図２は、カバー開閉機構を示す説明図である。図２において、サイドフレーム１１２（１１２ａ、１１２ｂ）は、本体ケーシング１０２の底に固定されるボトムフレーム２０１に固定されている。
【００３６】
本体ケーシング１０２の内側であって幅方向における両端部に設けられたサイドフレーム１１２ａ、１１２ｂのうち、一方のサイドフレーム１１２ａには、プラテン１０８に搬送力を付与するモータ２０２や、モータ２０２の駆動力をプラテン１０８に伝達するギア列が設けられている。一方のサイドフレーム１１２ａは、収容部１０６における記録媒体の位置基準となる基準面と同じ側に設けられている。
【００３７】
サイドフレーム１１２ａ、１１２ｂには、それぞれ、サイドフレーム１１２ａ、１１２ｂにおける本体ケーシング１０２の内面と対向する面から本体ケーシング１０２側に突出する係合部２０３が設けられている。係合部２０３は、フック１１４ａと係合することによりカバー１０３を閉位置において解除可能に固定、すなわち、カバー１０３を閉位置においてロックする。
【００３８】
係合部２０３とフック１１４ａとは、それぞれ、カバー１０３が閉位置に位置づけられた状態でのみ係合し、たとえば、カバー１０３に設けられた操作レバー１０５が操作されることによってフック１１４ａが係合部２０３から離間する方向にロックレバー１１４が揺動している状態では係合しない。この実施の形態においては、ロックレバー１１４および係合部２０３によって、この発明にかかるロック機構が実現される。
【００３９】
本体ケーシング１０２の内側であって幅方向における両端部に設けられたサイドフレーム１１２ａ、１１２ｂの間には、第１当接部材（ポップアップ部材）２０４が設けられている。第１当接部材２０４は、サイドフレーム１１２（１１２ａ、１１２ｂ）の間であって、カバー１０３の回動軸心に平行な方向（幅方向）における両端部にそれぞれ設けられている。第１当接部材２０４は、サイドフレーム１１２との連結位置を支点として回動可能に設けられている。
【００４０】
幅方向における両端部に設けられた各第１当接部材２０４は、板金部材を加工することによって一体に形成されており、互いに連結されている。第１当接部材２０４を板金部材すなわち金属材料を用いて形成することにより、第１当接部材２０４の剛性および強度を確保することができる。
【００４１】
第１当接部材２０４は、それぞれ、幅方向における両端部に設けられた第２当接部材１１５が備える当接ガイド１１５ａの移動軌跡上であって、当接ガイド１１５ａと干渉する位置に設けられた第１当接部２０４ａを備えている。第１当接部２０４ａは、カバー１０３が閉位置から所定範囲内に位置する場合に、第２当接部材１１５が備える当接ガイド１１５ａに当接する。
【００４２】
第１当接部２０４ａが当接ガイド１１５ａに当接することにより、第１当接部材２０４は、第２当接部材１１５に押されてカバー１０３から離反する方向に回動する。当接ガイド１１５ａが金属材料よりも硬度の低い樹脂材料によって形成されているため、剛性および強度確保のために第１当接部材２０４および第２当接部材１１５を金属材料を用いて形成した場合にも、第１当接部材２０４と第２当接部材１１５とが当接することによる第１当接部材２０４および第２当接部材１１５の摩耗や損傷を抑制することができる。
【００４３】
第１当接部材２０４は、付勢部材２０５によって、第１当接部材２０４が第２当接部材１１５を押す方向に付勢されている。付勢部材２０５は、たとえば、一端が第１当接部材２０４に固定され、他端がサイドフレーム１１２に固定された引っ張りスプリングによって実現することができる。付勢部材２０５は、引っ張りスプリングに限るものではなく、第１当接部材２０４が第２当接部材１１５を押す方向に第１当接部材２０４を付勢する圧縮スプリングによって実現してもよい。
【００４４】
この実施の形態においては、第１当接部材２０４、第２当接部材１１５および付勢部材２０５によって、この発明にかかるポップアップ機構が実現される。また、この実施の形態においては、本体ケーシング１０２、カバー１０３、ロックレバー１１４および係合部２０３によって実現されるロック機構、第１当接部材２０４、第２当接部材１１５および付勢部材２０５によって実現されるポップアップ機構、によってこの発明にかかるカバー開閉機構が実現される。
【００４５】
サイドフレーム１１２には、ロックセンサ２０６が設けられている。ロックセンサ２０６は、幅方向における両端部に設けられるサイドフレーム１１２ａ、１１２ｂのうち、ギア列やモータ２０２を支持するサイドフレーム１１２ａとは別のサイドフレーム１１２ｂに設けることが好ましい。ロックセンサ２０６は、たとえば、アクチュエーターの動作に応じてスイッチ（電気回路の接点）を開閉し、ＯＮ信号あるいはＯＦＦ信号を出力するマイクロスイッチによって実現することができる。
【００４６】
ロックセンサ２０６は、カバー１０３が閉位置に位置づけられている状態におけるロックレバー１１４の移動軌跡上に干渉する位置に設けられた検出片２０６ａを備えている。検出片２０６ａは、フック１１４ａと係合部２０３とが係合していない場合は待機位置に位置づけられ、フック１１４ａと係合部２０３とが係合している場合はロックレバー１１４に付勢されて待機位置から検出位置に回動する。
【００４７】
ロックセンサ２０６が備えるアクチュエーターは、検出片２０６ａの動作に追随して動作し、スイッチを開閉する。ロックセンサ２０６は、スイッチの状態に応じてＯＮ信号あるいはＯＦＦ信号を出力する。プリンタ１００が備える制御回路は、ロックセンサ２０６から出力される信号に基づいてカバー１０３が閉位置においてロックされているか否かを検出する。
【００４８】
検出片２０６ａは、カバー１０３が閉位置に位置づけられている場合にも、操作レバー１０５が把持されているなどによってフック１１４ａと係合部２０３とが係合していない状態では、待機位置に位置づけられる。これにより、制御回路は、カバー１０３が閉位置に位置づけられている場合にも、フック１１４ａと係合部２０３とが係合していない状態では、カバー１０３が閉位置においてロックされていないと検出する。
【００４９】
制御回路は、ＣＰＵ、メモリ、各種インターフェイスなどによって構成されるマイクロコンピュータを搭載した基板によって実現することができる。制御回路は、カバー１０３のロック状態の検出の他、プリントヘッド１０７の通電制御、プラテン１０８を駆動するモータ２０２の駆動制御、などをおこなう。また、制御回路は、記録媒体検出センサ１１１からの出力信号に基づいて収容部１０６から排紙口１０４へ搬送される記録媒体の有無を検出する。
【００５０】
（ロック機構およびロックセンサ２０６の動作）
つぎに、ロック機構およびロックセンサ２０６の動作について説明する。図３〜図５は、ロック機構およびロックセンサ２０６の動作を示す説明図である。図３〜図５においては、本体ケーシング１０２を取り外した状態のプリンタ１００を、図２における矢印Ａ方向から見た状態を示している。
【００５１】
カバー１０３が閉位置から所定範囲よりも開いた位置に位置する状態では、第１当接部材２０４と第２当接部材１１５とは離間した状態にある。また、カバー１０３が閉位置から所定範囲よりも開いた位置に位置する状態では、図３に示すようにロックレバー１１４の先端が係合部２０３から離間している。
【００５２】
図３に示す状態から、カバー１０３を閉位置に位置付ける際にカバー１０３が閉位置側に回動すると、図４に示すように、第１当接部材２０４と第２当接部材１１５とが当接する。第１当接部材２０４と第２当接部材１１５とが当接しはじめたとき、ロックレバー１１４の先端は、図４に示すように係合部２０３から離間している。
【００５３】
カバー１０３が、図４に示す位置からさらに閉位置側に回動すると、ロックレバー１１４の先端が、カバー１０３側から係合部２０３に当接する。この状態から、カバー１０３がさらに閉位置側に回動すると、ロックレバー１１４の先端が係合部２０３に押されて、ロックレバー１１４が係合部２０３を回避するようにして、カバー１０３側の端部を支点としてカバー１０３の回動面に沿って揺動する。これにより、ロックレバー１１４の先端と係合部２０３とが干渉してカバー１０３が閉じられなくなることを回避することができる。
【００５４】
カバー１０３が閉位置に位置付けられた場合、係合部２０３を回避するように揺動したロックレバー１１４が、図示しない付勢部材の付勢力によりフック１１４ａと係合部２０３とが係合する方向に揺動する。これにより、フック１１４ａと係合部２０３とが係合し、カバー１０３が閉位置においてロックされる。係合部２０３を回避するように揺動したロックレバー１１４は、カバー１０３が閉位置に位置付けられている状態でのみ、係合部２０３に係合する方向に揺動することができる。
【００５５】
フック１１４ａと係合部２０３とが係合することにより、ロックレバー１１４が検出片２０６ａに当接し、検出片２０６ａが回動してアクチュエーターが動作する。これにより、制御回路は、カバー１０３が閉位置においてロックされていることを検出する。また、制御回路は、カバー１０３が閉位置においてロックされていることが検出されている場合に、プリントヘッド１０７を通電制御したり、モータ２０２を駆動制御してプラテン１０８を駆動したりして記録動作をおこなう。
【００５６】
（カバー開閉機構の動作）
つぎに、カバー開閉機構の動作について説明する。図６〜図８は、カバー開閉機構の動作を示す説明図である。図６〜図８においては、それぞれ、図３〜図５における手前側のサイドフレーム１１２（ロックセンサ２０６が設けられているサイドフレーム１１２ｂ）を取り外した状態を示している。
【００５７】
図６に示すように、カバー１０３が閉位置から所定範囲よりも開いた位置に位置する場合、第１当接部材２０４および第２当接部材１１５は当接せず離間している。第１当接部材２０４は、第２当接部材１１５から離間した状態において、付勢部材２０５の付勢力により第１当接部２０４ａが移動可能な範囲のうちでもっともカバー１０３側の待機位置に位置付けられる。
【００５８】
開位置にあるカバー１０３を閉位置に位置付ける際に、カバー１０３が図６に示す位置からさらに閉位置側に回動すると、図７に示すように、第１当接部材２０４と第２当接部材１１５とが当接する。そして、カバー１０３が図７に示す位置からさらに閉位置側に回動すると、第１当接部材２０４は第２当接部材１１５によって付勢され、サイドフレーム１１２との連結位置を支点としてカバー１０３から離間する方向に回動し、本体ケーシング１０２の底側へ押し込まれる。
【００５９】
ここで、第１当接部材２０４が互いに連結されているため、幅方向における両端側にそれぞれ設けられた第１当接部どうしの互いの位置関係を一定に保つことができる。これにより、いずれか一方の第１当接部材２０４に第２当接部材１１５が当接した場合、他方の第１当接部材２０４は、一方の第１当接部材２０４の挙動に連動し、サイドフレーム１１２との連結位置を支点としてカバー１０３から離間する方向に回動する。
【００６０】
また、第２当接部が互いに連結されているため、カバー１０３の回動にともなって変動する第２当接部どうしの互いの位置関係を一定に保つことができる。上記のように互いに連結されている第１当接部どうしの互いの位置関係が一定に保たれているため、第２当接部を互いに連結することによって、カバー１０３における幅方向の両端部において、第１当接部と第２当接部とを確実に当接させることができる。
【００６１】
また、第２当接部材１１５は板金部材を加工することにより一体に形成されているため、たとえば、剛性の低いプラスチックなどの材料を用いてカバー１０３を形成し、当該カバー１０３の開閉に際してカバー１０３に偏った力が加えられた場合にも、カバー１０３が変形することを防止できる。これによって、カバー１０３を確実に閉じることができる。
【００６２】
一方、閉位置にあるカバー１０３を開く際には、まず、操作レバー１０５を操作してロック機構によるロックを解除する。上記のようにロックセンサ２０６の検出片２０６ａは、フック１１４ａと係合部２０３とが係合する位置にロックレバー１１４がある場合にのみ検出位置に回動する。
【００６３】
このため、操作レバー１０５を操作した時点で、検出片２０６ａは待機位置に回動し、制御回路はロックセンサ２０６からの出力信号に基づいてカバー１０３がロックされていないと判断する。これにより、幅方向の両端部に設けられたロックレバー１１４のうちいずれか一方のロックレバー１１４が係合部２０３に契合していないなど、カバー１０３が不完全に閉じている状況が発生することを確実に防止することができる。
【００６４】
第１当接部材２０４は、付勢部材２０５によって付勢されているため、ロックを解除すると、第１当接部材２０４は、付勢部材２０５の付勢力によって、カバー１０３を閉位置から開位置に回動させる方向に第２部材を押す。これにより、利用者が手動でカバー１０３を閉位置から開位置に回動させなくても、操作レバー１０５を操作してロック機構によるロックを解除するのみで、カバー１０３を確実に開くことができる。
【００６５】
また、第１当接部材２０４が互いに連結されており、幅方向における両端側にそれぞれ設けられた第１当接部どうしの互いの位置関係を一定に保つことができるため、幅方向における両端部において第１当接部材２０４が第２当接部材１１５を押し上げる。また、幅方向における両端の第１当接部材２０４が連動するため、いずれか一方のロックが解除されていないために一方の第１当接部材２０４が対応する第２当接部材１１５を押し上げることができない場合には、他方の第１当接部材２０４も回動することがない。これにより、カバー１０３に対して幅方向において偏った力が作用してカバー１０３が変形することを防止できる。
【００６６】
また、第２当接部材１１５が互いに連結されているため、第２当接部材１１５どうしの挙動を連動させることができるので、いずれか一方のロックが解除されないなど、カバー１０３に対して偏った力が作用することを回避できる。これにより、たとえば、剛性の低いプラスチックなどの材料を用いてカバー１０３を形成した場合にも、カバー１０３の変形を防止できる。
【００６７】
上述した実施の形態においては、第１当接部材２０４が、サイドフレーム１１２との連結位置を支点として回動可能であって、付勢部材２０５によって第２当接部材１１５を押す方向に付勢されている構成について説明したが、これに限るものではない。第１当接部材２０４が、閉位置に位置づけられたカバー１０３と本体ケーシング１０２との対向方向に沿って移動（直動）可能であって、この第１当接部材２０４を付勢部材２０５によって第２当接部材１１５を押す方向に付勢する構成であってもよい。
【００６８】
また、上述した実施の形態においては、第１当接部材２０４が本体ケーシング１０２に設けられ、第２当接部材１１５がカバー１０３に設けられている構成について説明したが、これに限るものではない。第１当接部材２０４がカバー１０３に設けられ、第２当接部材１１５が本体ケーシング１０２に設けられている構成であってもよい。
【００６９】
また、上述した実施の形態においては、第１当接部材２０４が第２当接部材１１５を押すように、第１当接部材２０４を付勢部材２０５によって付勢する構成としたが、これに限るものではない。たとえば、上述した実施の形態における第２当接部材１１５を、当該第２当接部材１１５が第１当接部材２０４を押すように付勢する付勢部材を設けてもよい。
【００７０】
この場合にも、ロック機構によるロックが解除されると、第２当接部材１１５を付勢する付勢部材の付勢力によって第２当接部材１１５が第１当接部材２０４を押し、このときの反力によってロックが解除されたカバー１０３を、開く方向へ確実に回動させることができる。
【００７１】
また、付勢部材は、第１当接部材２０４または第２当接部材１１５のいずれか一方を付勢するものに限らず、第１当接部材２０４および第２当接部材１１５に対応してそれぞれを付勢するように、付勢部材を複数備えて構成してもよい。
【００７２】
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構は、開口を備えた本体ケーシング１０２と、本体ケーシング１０２に対して、本体ケーシング１０２に設けられた開口を閉じる閉位置と当該開口を開放する開位置との間で回動可能に連結されたカバー１０３と、カバー１０３を閉位置において解除可能に固定するロック機構と、ロック機構による固定が解除された際にカバー１０３を閉位置から開位置側に回動させるポップアップ機構と、を備えている。
【００７３】
そして、ポップアップ機構が、カバー１０３の回動軸心に平行な方向における本体ケーシング１０２の両端部にそれぞれ設けられて互いに連結された第１当接部材２０４と、カバー１０３の回動にともなう移動軌跡が第１当接部材２０４と干渉する位置にそれぞれ設けられてカバー１０３が閉位置から所定範囲内に位置する場合に第１当接部材２０４に当接する第２当接部材１１５と、第１当接部材２０４が第２当接部材１１５を押す方向に、第１当接部材２０４を付勢する付勢部材２０５と、を備えたことを特徴としている。
【００７４】
この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構によれば、第１当接部材２０４が互いに連結されているため第１当接部材２０４どうしの互いの位置関係を一定に保つことができる。これにより、いずれか一方の第１当接部材２０４に第２当接部材１１５が当接した場合、他方の第１当接部材２０４を一方の第１当接部の挙動に連動させることができ、カバー１０３を開位置方向に回動させる力をカバー１０３における幅方向の両端部に確実に加えることができる。
【００７５】
そして、これにより、剛性の低いプラスチックなどの材料を用いて形成されたカバー１０３の開閉に際してカバー１０３に偏った力が加えられた場合にも、カバー１０３の変形を防止するとともに、カバー１０３を確実に開閉することができる。
【００７６】
この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構によれば、付勢部材２０５の付勢力によって第１当接部材２０４によって第２当接部材１１５を押すことにより、ロック機構によるカバー１０３の固定が解除された際にカバー１０３を閉位置から開位置側に回動させることができる。
【００７７】
ここで、第１当接部材２０４が互いに連結されているため、一方の第１当接部材２０４と他方の第１当接部材２０４との挙動を連動させることができ、カバー１０３における幅方向の両端部にカバー１０３を開位置側へ回動させる付勢力をかけることができる。これにより、ロック機構による固定を解除するだけでカバー１０３を確実に開くことができる。
【００７８】
また、この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構によれば、付勢部材２０５を備えることにより、カバー１０３を閉じる際は、付勢部材２０５の付勢力に抗してロック機構によるロックがかかるまで、カバー１０３を本体ケーシング１０２側に押し込む必要がある。これにより、カバー１０３を確実に閉じさせることができる。
【００７９】
また、この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構は、第１当接部材２０４が、板金部材の加工によって一体に形成されていることを特徴としている。この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構によれば、カバー１０３における幅方向の両端部に設けられる第１当接部材２０４を板金加工によって一体に形成することにより、部品点数および製造工数を抑えることができる。
【００８０】
また、この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構は、第２当接部材１１５が、互いに連結されていることを特徴としている。この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構によれば、第２当接部材１１５どうしが連結されているため第２当接部材１１５どうしの互いの位置関係を一定に保つことができる。これにより、カバー１０３における幅方向の両端部において、第１当接部材２０４と第２当接部材１１５とを確実に当接させることができる。
【００８１】
そして、これにより、剛性の低いプラスチックなどの材料を用いて形成されたカバー１０３の開閉に際してカバー１０３に偏った力が加えられた場合にも、カバー１０３の変形を防止するとともに、カバー１０３を確実に開閉することができる。
【００８２】
また、この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構は、第２当接部材１１５が、板金部材の加工によって一体に形成されていることを特徴としている。この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構によれば、カバー１０３における幅方向の両端部に設けられる第２当接部材１１５を板金加工によって一体に形成することにより、部品点数および製造工数を抑えることができる。
【００８３】
また、この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構は、ロック機構が、カバー１０３における幅方向の両端部にそれぞれ設けられて本体ケーシング１０２のいずれか他方に向けて突出する端部にフック１１４ａが設けられたロックレバー１１４と、本体ケーシング１０２に設けられてカバー１０３が閉位置に位置づけられている状態においてフック１１４ａと係合する係合部２０３と、を備え、ロックレバー１１４の少なくとも一方が、フック１１４ａと係合部２０３とが係合する位置に位置づけられていることを検出するロックセンサ２０６を備えたことを特徴としている。
【００８４】
この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構によれば、上記のようにカバー１０３を確実に閉じることができるため、少なくとも一方のロックレバー１１４の位置を検出するだけで、カバー１０３が閉位置に位置づけられていることを精度よく検出することができる。これにより、部品点数および製造工数を抑えることができる。
【００８５】
また、この発明にかかる実施の形態のカバー開閉機構によれば、カバー１０３の位置ではなくロックレバー１１４の位置を検出することにより、カバー１０３が閉位置に位置づけられていることを精度よく検出することができる。
【００８６】
また、この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００は、記録媒体を収容する収容部１０６と、当該記録媒体に対する記録動作をおこなう記録部とを備えたプリンタ本体と、プリンタ本体を収容し、収容部１０６を外部に開放する開口を備える本体ケーシング１０２と、本体ケーシング１０２に対して回動可能に連結され、回動することにより開口を閉じる閉位置または当該開口を開放する開位置に位置づけられるカバー１０３と、上記のカバー開閉機構と、を備えたことを特徴としている。
【００８７】
この発明にかかる実施の形態のプリンタ１００によれば、記録媒体の交換などに際して開位置に位置づけたカバー１０３を閉位置に位置づける際にカバー１０３に偏った力が加えられた場合にも、カバー１０３の変形を防止するとともに、カバー１０３を確実に開閉することができる。これにより、カバー１０３が確実に閉じていないために記録媒体の搬送に支障をきたしたり、記録品質が低下したりすることを防止でき、記録品質を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、この発明にかかるカバー開閉機構およびプリンタは、本体ケーシングに連結されたカバーの開閉にかかるカバー開閉機構およびプリンタに有用であり、特に、回動可能に連結されたカバーを押し上げるポップアップ機構を備えたカバー開閉機構およびプリンタに適している。
【符号の説明】
【００８９】
１００  プリンタ
１０１  ケーシング
１０２  本体ケーシング
１０３  カバー
１０６  収容部
１０７  プリントヘッド
１０８  プラテン
１１４  ロックレバー
１１４ａ  フック
１１５  第２当接部材
１１５ａ  当接ガイド
２０３  係合部
２０４  第１当接部材
２０４ａ  第１当接部
２０５  付勢部材
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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