(57)【要約】【課題】操作基板を含む複数の副制御基板が共通の通信バスを介して主制御基板に通信可能に接続された制御装置において、通信バスを介する通信の遅延に起因する操作基板上の操作部の操作の違和感を解消する。【解決手段】操作基板２から主制御基板１へ操作受付信号を送信するための操作信号伝達手段７をさらに備え、操作基板２は、いずれのユーザ操作を受け付けても操作信号伝達手段７を介して操作受付信号を主制御基板１へ送信するよう構成し、主制御基板１は、操作受付信号を受信すると操作受付音を発生するとともに、前記操作情報を受信すると操作受付信号の受信時点から所定時間経過後に操作案内音声を発生するよう構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主制御モジュールと、該主制御モジュールとの間で共通の通信バスを介して通信可能に接続された複数の副制御モジュールとを備え、少なくとも一つの前記副制御モジュールは、複数種類のユーザ操作を受け付けるための操作部を備えるとともに該操作部の操作内容に関する操作情報を前記通信バスを介して前記主制御モジュールに送信するよう構成された操作入力モジュールである制御装置において、
前記操作入力モジュールから前記主制御モジュールへ所定の操作受付信号を送信するための操作信号伝達手段をさらに備え、前記操作入力モジュールは、いずれか一の前記ユーザ操作を受け付けると前記操作情報を送信するとともに前記操作信号伝達手段を介して前記操作受付信号を前記主制御モジュールへ送信するよう構成されている、制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置において、前記主制御モジュールは、音声発生回路を備え、前記操作受付信号を受信すると前記音声発生回路によって操作受付音を発生させるよう構成されている、制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の制御装置において、前記主制御モジュールは、前記操作情報を受信すると、前記操作受付信号を受信した時から所定時間経過後に前記操作情報に対応する操作案内音声を前記音声発生回路によって発生させるよう構成されている、制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の制御装置において、前記主制御モジュールは、音声発生回路を備え、前記操作受付信号及び前記操作情報を受信すると、前記操作受付信号を受信した時から所定時間経過後に前記操作情報に対応する操作案内音声を前記音声発生回路によって発生させるよう構成されている、制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の制御装置において、複数の前記副制御モジュールは時分割方式で前記通信バスを介して前記主制御モジュールと順次通信を行うよう構成され、前記操作入力モジュールは、いずれか一の前記ユーザ操作を受け付けると、前記操作受付信号を前記操作信号伝達手段を介して前記主制御モジュールへ送信した後に前記操作情報を前記通信バスを介して前記主制御モジュールへ送信するようされている、制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作入力モジュールを含む複数の副制御モジュールが共通の通信バスを介して主制御モジュールに通信可能に接続された制御装置に関し、特にガスコンロ等の燃焼機器に搭載される制御装置として好適に用いることができるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、従来より、主制御基板（主制御モジュール）及び複数の操作基板（副制御モジュール）を有する制御装置を各種制御用に搭載するガスコンロの開発を行っており、例えば下記の特許文献１に開示している。
【０００３】
上記従来のガスコンロ用制御装置は、複数の操作基板に共通の通信バス（通信線１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ）を備えており、各操作基板は、操作パネル（操作部）の操作情報、すなわち、操作パネルに設けられた複数の操作スイッチのうちいずれの操作スイッチが押されたかに関する情報や、その操作スイッチに対してどのような操作（例えば長押し操作や単押し操作やダブルクリック操作など）がなされたかに関する情報などを通信バスを介して主制御基板に送信するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２０９９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、各操作基板から送信される信号の衝突を防ぐためには、各操作基板からの送信タイミングに関する仕様を事前に定めておく必要がある。このような仕様の一つとして従来よりＬｉｎバス通信が知られている。このＬｉｎバス通信は、マスター・スレーブ方式を採用し、主制御モジュール（マスター）が各副制御モジュール（スレーブ）の通信可能期間をスケジューリングして、各副制御モジュールが事前に定義された送信タイミングに従って送信を行うことで、信号の衝突を防ぎ、各副制御モジュールが一定の間隔で確実に信号の送受信を行えるとともに、通信バスも過負荷にならないため安定した通信を行える。
【０００６】
その一方、副制御モジュールとしての操作基板は、任意のタイミングで信号を主制御モジュールに送信することはできない。
【０００７】
家庭用ガスコンロにおいて、操作基板に設けた操作パネルの操作情報をＬｉｎバス通信によって主制御基板に送信し、主制御基板が操作情報を受信すると操作受付音や操作案内音声（操作ガイダンス）を発する構成にすると、操作基板が操作パネルの操作を検出した時点から主制御基板が操作情報を受信した時点までの間にＬｉｎバス通信の上記スケジューリングに起因するタイムラグが生じるため、ユーザが操作をしてから操作受付音（「ピッ」などの音）が発生するまで数百ミリ秒程度遅延し、操作感が悪くなるとともに、操作パネル上の操作スイッチの押し込み操作によって操作受付音が発生する構成の場合は操作受付音が発生するまでスイッチを押す力を増大させていくユーザも少なくないと考えられ、必要以上に強い押圧力が操作パネルに繰り返し作用することとなり、操作パネルの物理的な劣化を促進してしまうおそれもある。
【０００８】
さらに、上記タイムラグの長さも、送信スケジュールのどの時点で操作パネルの操作が行われたかによって変動する。したがって、操作案内音声の発生開始のタイミングが、操作パネルの操作直後のときもあれば遅延する場合もあって、不安定なために機器に対する不信感を生じさせるおそれもある。
【０００９】
そこで、本発明は、操作入力モジュール（操作基板など）を含む複数の副制御モジュールが共通の通信バスを介して主制御モジュールに通信可能に接続された制御装置において、通信バスを介する通信の遅延に起因する操作入力モジュールの操作部の操作の違和感を解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
【００１１】
すなわち、本発明は、主制御モジュールと、該主制御モジュールとの間で共通の通信バスを介して通信可能に接続された複数の副制御モジュールとを備え、少なくとも一つの前記副制御モジュールは、複数種類のユーザ操作を受け付けるための操作部を備えるとともに該操作部の操作内容に関する操作情報を前記通信バスを介して前記主制御モジュールに送信するよう構成された操作入力モジュールである制御装置において、前記操作入力モジュールから前記主制御モジュールへ所定の操作受付信号を送信するための操作信号伝達手段をさらに備え、前記操作入力モジュールは、いずれか一の前記ユーザ操作を受け付けると前記操作情報を送信するとともに前記操作信号伝達手段を介して前記操作受付信号を前記主制御モジュールへ送信するよう構成されていることを特徴とするものである（請求項１）。
【００１２】
かかる本発明の制御装置によれば、操作入力モジュールの操作部によっていずれか一のユーザ操作がなされると、どのようなユーザ操作であるかに関する操作情報を含まない操作受付信号が操作信号伝達手段を介して操作入力モジュールから主制御モジュールに送信されるとともに、どのようなユーザ操作がなされたかに関する操作情報が通信バスを介して操作入力モジュールから主制御モジュールに送信される。主制御モジュールが通信バスを介して操作情報を受信する時点は、通信バスを介する送信のスケジューリングに起因して操作入力モジュールにおけるユーザ操作の受付時点から数百ミリ秒程度遅延するが、主制御モジュールが操作信号伝達手段を介して操作受付信号を受信する時点は、操作信号伝達手段を操作受付信号用の専用通信ラインとするか、或いは、通信バスよりも遅延の少ない通信ラインとすることによって、ユーザ操作の受付時点から殆ど遅延が生じないようにすることができる。したがって、主制御モジュールは、操作受付信号の受信によってまず何らかの操作がなされたことを検知でき、該操作受付信号を受信すると操作受付音の発生や操作案内音声の発生開始までのタイマーのカウント開始などの適宜の制御を行うことによって、操作入力モジュールの操作部の操作の違和感を解消できる。
【００１３】
上記本発明の制御装置において、前記主制御モジュールは、音声発生回路を備え、前記操作受付信号を受信すると前記音声発生回路によって操作受付音を発生させるよう構成されていてよい（請求項２）。かかる構成によれば、操作入力モジュールには音声発生回路を設けない構成とすることで回路構成の簡素化やコスト低減を図りつつも、操作入力モジュールの操作部の操作直後に遅延無く主制御モジュールの音声発生回路によって操作受付音を発声させることができ、操作部の操作内容に関する操作情報は通信バスを介して操作入力モジュールから主制御モジュールに送信するので、操作部が多数存在してもその操作情報を確実に主制御モジュールに送信できる。
【００１４】
さらに、前記主制御モジュールは、前記操作情報を受信すると、前記操作受付信号を受信した時から所定時間経過後に前記操作情報に対応する操作案内音声を前記音声発生回路によって発生させるよう構成されていてよい（請求項３）。これによれば、通信バスを介する通信のタイムラグが状況によって変動する場合であっても、ユーザ操作の受付時点から当該操作に対応する操作案内音声が発生する時点までの時間をほぼ一定にすることができ、機器の動作の安定感を向上させることができる。
【００１５】
また、上記本発明の制御装置において、前記主制御モジュールは、音声発生回路を備え、前記操作受付信号及び前記操作情報を受信すると、前記操作受付信号を受信した時から所定時間経過後に前記操作情報に対応する操作案内音声を前記音声発生回路によって発生させるよう構成されていてよい（請求項４）。かかる構成によれば、通信バスを介する通信のタイムラグが状況によって変動する場合であっても、ユーザ操作の受付時点から当該操作に対応する操作案内音声が発生する時点までの時間をほぼ一定にすることができ、機器の動作の安定感を向上させることができる。
【００１６】
なお、主制御モジュールは、前記操作情報を受信すると該操作情報に対応する制御動作を開始するよう構成できる。制御動作としては、操作情報に応じて機器に所定の動作をさせる制御動作や制御パラメータを変更する制御動作など、適宜のものであってよい。
【００１７】
また、複数の前記副制御モジュールは時分割方式で前記通信バスを介して前記主制御モジュールと順次通信を行うよう構成され、前記操作入力モジュールは、いずれか一の前記ユーザを受け付けると、前記操作受付信号を前記操作信号伝達手段を介して前記主制御モジュールへ送信した後に前記操作情報を前記通信バスを介して前記主制御モジュールへ送信するようされていてよい（請求項６）。これによれば、主制御モジュールが操作情報を受信する前に確実に操作受付信号を受信させることができ、操作受付信号の受信時点を基準とする各種制御シーケンスの簡素化や制御動作の安定性向上を図ることができる。上記のような時分割方式の通信仕様として、Ｌｉｎバス通信を好適に用いることができる。
【００１８】
なお、各制御モジュールは一枚の基板上に構成パーツを実装してなる制御基板として構成されていてもよく、また、所定の機能を具備するように複数の基板やパーツにより構成された機能モジュールであってもよく、その他適宜の構成であってよい。
【００１９】
また、本発明の制御装置は、ガスコンロその他のガス燃焼機器の筐体に主制御モジュール及び複数の副制御モジュールが内蔵されて当該ガス燃焼機器の燃焼動作を制御するための制御装置として好適に実施できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の制御装置によれば、主制御モジュールは、操作受付信号の受信によってまず何らかのユーザ操作がなされたことを検知でき、該操作受付信号を受信すると操作受付音の発生や操作案内音声の発生開始までのタイマーのカウント開始などの適宜の制御を行うことによって、操作入力モジュールの操作部の操作の違和感を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御装置を搭載するガスコンロの概略制御ブロック図である。
【図２】同ガスコンロ用制御装置の主制御基板と操作基板との通信接続回路構成を示す概略回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るガスコンロ用制御装置の概略制御ブロック図であって、該ガスコンロは、主制御基板１（主制御モジュール）と、左右あわせて２つの操作基板２，３（副制御モジュール）と、天板基板４（副制御モジュール）とを標準構成で備えていると共に、ユーザーの要望に応じて追加機能を具備させるための複数のオプション基板５，６（副制御モジュール）を備えることができるよう構成されており、これら基板１〜６はガスコンロの筐体に内蔵される。
【００２４】
主制御基板１は、ガスコンロに備えられるバーナの燃焼制御を行うとともに、調理タイマーモード、湯沸しモード、炊飯モード等の自動調理モードにおける各種動作制御を行うためのマイコン１１（制御部）を備えている。また、主制御基板１は、マイコン１１からの音声発生指令に応じた音声を発生させる音声発生回路１２及びスピーカー１３を備えている。
【００２５】
左側の操作基板２は、ガスコンロの筐体の前面の左側部に開閉可能に設けられた左側操作パネルに内蔵された操作入力モジュールであって、複数種類のユーザ操作を受け付けるべく複数の操作スイッチ（例えばタクタイルスイッチ）を有する操作部２１と、操作部２１の操作を検出するマイコン２２（制御部）とを備えている。該マイコン２２は、操作部２１の操作内容に関する操作情報、すなわち、複数の操作スイッチのいずれが操作されたかに関する情報やその操作スイッチがどのように操作されたか（例えば、長押しであるか単押しであるかや、連続押し込み回数など）に関する情報を含む操作情報を主制御基板１に通信バス７を介して送信する。また、操作基板２には、ＬＥＤや７セグメント表示器等の適宜の表示部（図示せず）が設けられ、主制御基板１からの表示指令を通信バス７を介して受信すると、該表示指令に応じた表示を行うよう構成されている。
【００２６】
右側の操作基板３は、ガスコンロの筐体の前面の右側部に開閉可能に設けられた右側操作パネルに内蔵された操作入力モジュールであって、複数種類のユーザ操作（例えば、点火操作、消火操作、火力アップ操作及び火力ダウン操作など）を受け付けるべく複数の操作スイッチ（例えばタクタイルスイッチ）を有する操作部３１と、操作部３１の操作を検出するマイコン３２（制御部）とを備えている。該マイコン３２は、操作部３１の操作内容に関する操作情報を主制御基板１に通信バス７を介して送信する。また、操作基板３には、ＬＥＤや７セグメント表示器等の適宜の表示部（図示せず）が設けられ、主制御基板１からの表示指令を通信バス７を介して受信すると、該表示指令に応じた表示を行うよう構成されている。なお、上記操作情報は、点火操作や消火操作や火力調整操作などのユーザ操作の種類を表す情報であってもよいし、また、どの操作スイッチがどのように操作されたかを表す操作スイッチの検出情報そのもの（例えば、操作された操作スイッチを特定する情報と、その操作スイッチが長押しされたか否かに関する情報など）であってもよい。
【００２７】
天板基板４は、主としてガスコンロの天板部に設けたＬＥＤの表示制御を行う表示モジュールであって、主制御基板１からの表示指令を通信バス７を介して受信すると、該表示指令に応じた表示を行うよう構成されている。
【００２８】
各オプション基板５，６は、例えば、スマートフォンとの通信機能を追加するための通信モジュールや、赤外線通信機能付き換気扇装置との赤外線通信機能を追加するための赤外線通信モジュールなど、適宜の構成とすることができる。これらオプション基板５，６も、通信バス７を介して主制御基板１と通信可能に接続されている。
【００２９】
本実施形態では、通信バス７を介する通信仕様としてＬｉｎ（ローカル・インターコネクト・ネットワーク）バス通信を採用しており、主制御基板１のマイコン１１は、上記した５つの副制御モジュール２〜６が通信可能な期間を時分割方式で順次割り当て、各副制御モジュール２〜６に対して順次ポーリングを行うことで、信号の衝突を回避しつつ複数の副制御モジュール２〜６が主制御基板１との間で順次安定した通信を行えるよう構成している。
【００３０】
より具体的には、例えば、主制御基板１のマイコン１１は、操作基板（左）２、操作基板（右）３、天板基板４、オプション基板５、オプション基板６の順に、１００ミリ秒毎に通信を許可する副制御モジュールを切換える。したがって、各副制御モジュールが主制御基板１と通信可能となるのは、５００ミリ秒の間の１００ミリ秒のみであり、４００ミリ秒間は通信待機状態となる。
【００３１】
この場合、操作基板２が通信バス７を介して通信可能な期間内に操作部２１が操作されれば、その操作内容に関する操作情報はユーザが操作した直後に通信バス７を介して主制御基板１に送信される。一方、操作基板２に割り当てられた通信可能期間が終了した直後に操作部２１が操作されると、次に通信可能となるまで操作情報の送信は保留されるため、主制御基板１が操作情報を受信することとなるのはユーザの操作から４００ミリ秒以後となる。
【００３２】
本実施形態では、何らかのユーザ操作が行われたことをリアルタイムで各操作基板２，３から主制御基板１へ送信可能とするために、各操作基板２，３から主制御基板１へ操作受付信号を送信するための操作信号伝達信号線８（操作信号伝達手段）を介して各操作基板２，３と主制御基板１とが信号伝達可能に接続されている。なお、各操作基板２，３毎に個別に信号線８を設けても良いが、図１に示すように、主制御基板１に対して複数の操作基板２，３が信号線８を介して並列に接続された構成であってよい。
【００３３】
図２は、主制御基板１のマイコン１１と各操作基板２，３のマイコン２２，３２との通信バス７及び信号線８を介する接続回路構成の一例を示している。まず通信バス７の接続回路について説明すると、各マイコン１１，２２，３２は、例えばルネサスエレクトロニクス製ＲＬ７８シリーズマイコンのように、ＵＡＲＴ通信を行うシリアル通信モジュールを内蔵するとともに、ＵＡＲＴポートにより構成されるＬｉｎバス通信送信ポートＴｘ及びＬｉｎバス通信受信ポートＲｘを備えている。各操作基板２，３のマイコン２２，３２のＬｉｎバス通信送信ポートＴｘは主制御基板１のマイコン１１のＬｉｎバス通信受信ポートＲｘに通信バス７を介して接続され、各操作基板２，３のマイコン２２，３２のＬｉｎバス通信受信ポートＲｘは主制御基板１のマイコン１１のＬｉｎバス通信送信ポートＴｘに通信バス７を介して接続されている。なお、シリアル通信モジュールをマイコンの外部に設けることもできる。
【００３４】
また、各操作基板２，３のマイコン２２，３２は、操作受付信号出力ポートを備えており、該ポートは各マイコン２２，３２に備えられた多数のデジタル出力ポートのうちの一つによって構成されている。操作受付信号出力ポートはｐｎｐ型トランジスタＱ１のベースに接続され、該トランジスタＱ１のエミッタは電源ラインに接続されており、信号線８はトランジスタＱ１のコレクタ出力に接続されている。一方、主制御基板１のマイコン１１は操作受付信号入力ポートを備えており、該ポートはマイコン１１に備えられた多数のデジタル入力ポートのうちの一つによって構成されている。操作受付信号入力ポートは、プルアップ抵抗Ｒ１を介して電源ラインに接続されているとともに、ｎｐｎ型トランジスタＱ２を介してグラウンドに接続されており、該トランジスタＱ２のベースに信号線８が接続されている。
【００３５】
また、各操作基板２，３上には、操作部２１，３１の操作を検出するための検出回路が設けられている。該検出回路の構成は適宜のものであってよく、図示例に限定されるものではない。また、操作部２１，３１が複数の操作スイッチにより構成されている場合、複数の操作スイッチの一つ一つに対応して個別に検出回路を設けてもよく、各操作基板２，３上の複数の操作スイッチをダイナミックスキャン方式で検出する検出回路であってもよい。また、操作部２１，３１は、液晶タッチパネルによって構成することもでき、この場合、タッチパネルを複数の領域に区分して、各領域にそれぞれ異なるユーザ操作に対応する操作ボタンを配置することもできる。なお、各操作基板２，３の構成並びに動作は同一であるため、以下、操作基板２の構成及び動作について説明する。
【００３６】
操作基板２のマイコン２２は、操作部２１を構成するいずれの操作スイッチも操作されていない状態では、操作受付信号出力ポートをＨｉｇｈ出力とするよう構成されている。このとき、信号線８の信号電位はＬｏｗ状態となり、主制御基板１のマイコン１１の操作受付信号入力ポートにはＨｉｇｈ信号が入力される。
【００３７】
操作基板２のマイコン２２は、いずれか一の操作スイッチが操作されることで一のユーザ操作を受け付けると、まず、操作受付信号出力ポートをＬｏｗ出力とするよう構成されている。このとき、信号線８の信号電位はＨｉｇｈ状態（この状態を、操作受付信号が出力された状態とする。）となり、主制御基板１のマイコン１１の操作受付信号入力ポートにはＬｏｗ信号が入力される。
【００３８】
操作基板２は、上記操作受付信号の送信に続いて、操作部３１の操作内容に関する操作情報をＬｉｎバス通信によって主制御基板１に送信する。より具体的には、操作基板２のマイコン２２は、主制御基板１から送信許可メッセージを受信するまで待機し、送信許可メッセージを受信するとマイコン２２から上記操作情報を通信バス７を介して主制御基板１のマイコン１１に送信する。なお、操作情報は、例えば８ビットのデジタル情報により定義されるものとすることができる。
【００３９】
主制御基板１のマイコン１１は、操作基板２から操作信号伝達用信号線８を介して操作受付信号を受信すると、すなわち、操作受付信号入力ポートの入力がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号に遷移すると、音声発生回路１２に対して所定の操作受付音（例えば「ピッ」のような音）を発生させるための音声発生指令信号を送出し、これによりスピーカー１３から操作受付音が発生する。さらに、マイコン１１は、操作受付信号の受信時点からの経過時間の計時を開始する。
【００４０】
また、主制御基板１のマイコン１１は、操作基板２から通信バス７を介して上記操作情報を受信すると、該操作情報に対応する制御動作を開始するよう構成されている。例えば、燃焼開始を指示するための操作部２１が操作された場合には、バーナの燃焼を開始するための電磁弁の開動作制御や点火装置の動作制御を開始する。また、燃焼停止を指示するための操作部２１が操作された場合には、バーナの燃焼を停止するための電磁弁の閉動作制御を開始する。また、複数の自動調理モードのいずれかを選択するための操作部２１が操作された場合には、現在選択されている調理モードの変更制御を開始する。また、自動調理モードの開始を指示するための操作部２１が操作された場合には、現在選択されている調理モードの動作制御を開始する。
【００４１】
さらに、主制御基板１のマイコン１１は、上記操作情報を受信すると、前記操作受付信号を受信した時から所定時間経過後に上記操作情報に対応する操作案内音声を音声発生回路１２によって発生させるよう構成されている。例えば、燃焼開始を指示するためのユーザ操作がなされた場合には、「燃焼を開始します」のような操作案内音声を発生させることができる。また、燃焼停止を指示するためのユーザ操作がなされた場合には、「燃焼を停止します」のような操作案内音声を発生させることができる。また、複数の自動調理モードのいずれかを選択するためのユーザ操作がなされた場合には、「調理モードを×××モードに変更します」のような操作案内音声を発生させることができる。また、自動調理モードの開始を指示するためのユーザ操作がなされた場合には、「×××モードで調理を開始します」のような操作案内音声を発生させることができる。
【００４２】
操作受付信号を受信してから操作案内音声を発生するまでの上記所定時間は、例えば１秒とすることができる。なお、この所定時間は、Ｌｉｎバス通信の最大の送信タイムラグよりも大きくしておくことが好ましい。また、上記操作情報の受信前の上記所定時間内に操作受付信号を受信していない場合には、上記操作情報を受け付けずに所定のエラー処理（例えば通信異常報知など）を行って上記制御動作を開始しないよう構成することもできるし、操作受付信号を受信していない場合でも操作案内音声を発生するよう構成することもできる。なお、上記制御動作の開始は、操作案内音声の発生後とすることが好ましい。
【００４３】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜設計変更できる。例えば、上記実施形態では信号線８を操作受付信号の送信専用線として構成したが、通信バス７を用いた通信よりも遅延の少ないシリアル通信線（操作信号伝達手段）によって操作受付信号を操作基板２，３から主制御基板１へ送信するよう構成することもできる。また、上記実施形態では操作基板２，３を２つ設けた例を示したが、操作基板は一つであってもよい。さらに、操作部２１，３１は、単一の操作スイッチやタッチパネルによって構成されていてもよく、この場合、操作スイッチの長押しで単押しであるかや、タッチパネルのタッチ位置やジェスチャーなどによって、複数種類のユーザ操作を受付可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  主制御モジュール（主制御基板）
２，３  操作入力モジュール（操作基板）
４，５，６  副制御モジュール
７  通信バス
８  操作信号伝達手段（操作信号伝達信号線）
１２  音声発生回路
２１  操作部
３１  操作部
【図１】
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【図２】
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