(57)【要約】【課題】快適な運転の妨げにならないように情報を表示する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置１００は、複数のコンテンツの画像情報を表示光として照射する表示ユニット１１０と、表示ユニット１１０からの表示光をウインドシールド２００へ導くことで視認者に複数のコンテンツの画像情報を虚像として視認させる光学系１２０と、視認者の視点位置を検出する視点検出部１４０と、視点検出部１４０が検出した視認者の視点位置がウインドシールド２００に照射されたコンテンツに合っていない場合、視認者の視点位置が合っていないコンテンツを照射しないように視点位置が合っていないコンテンツの画像情報を編集する制御部１５０と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のコンテンツの画像情報を示す表示光を照射する表示ユニットと、
前記表示ユニットからの前記表示光を表示部へ導くことで視認者に前記複数のコンテンツを虚像として視認させる光学系と、
前記視認者の視点位置を検出する視点検出部と、
前記視点検出部が検出した前記視認者の視点位置が前記表示部に表示されたコンテンツに合っていない場合、視点位置が合っていないコンテンツの表示を消す制御部と、
を備えるヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記視点位置が合っていないコンテンツの輝度を徐々に低下させることで前記コンテンツの表示を消す、
ことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記複数のコンテンツには予め優先順位が設定され、
前記制御部は、前記複数のコンテンツに前記視点検出部が検出した前記視点位置が合っていない場合には、前記複数のコンテンツを優先順位が低い方から順番に消す、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数のコンテンツに前記視点検出部が検出した前記視点位置が合っていない場合には、前記複数のコンテンツをサイズが大きい方から順番に消す、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数のコンテンツに前記視点検出部が検出した前記視点位置が合っていない場合には、前記複数のコンテンツを前記視点位置からの距離が近い方から順番に消す、
ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】
前記視認者の視点位置が前記コンテンツに合った回数をコンテンツごとに計測し、計測した回数が多いほど優先順位を高く決定する優先順位決定部を備え、
前記制御部は、前記複数のコンテンツに前記視点検出部が検出した前記視点位置が合っていない場合には、前記優先順位決定部により決定された前記優先順位の低いコンテンツから順番に消す、
ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記コンテンツの表示を消したときに、前記コンテンツと同内容のコンテンツを他の表示装置に表示させる、
ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記コンテンツの表示を消した後、復活用コンテンツを表示し、前記復活用コンテンツに前記視点検出部が検出した前記視点位置が合った場合には、消された前記コンテンツを再び表示する、
ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記コンテンツの表示を消した後、前記視点検出部が検出した前記視点位置が前記虚像の表示領域に合っていた場合、表示が消された前記コンテンツを再び表示する、
ことを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記コンテンツの表示を消した後、外部からの車両情報に基づき消された前記コンテンツの重要度が基準以上に高まった場合には、表示が消された前記コンテンツを再び表示する、
ことを特徴とする請求項１から９の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
前記制御部は、視点位置が複数のコンテンツのいずれにも合致していない状態が継続する場合に、複数のコンテンツを順番又は一括して消去する、
ことを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１２】
前記制御部は、視点位置が複数のコンテンツの表示領域を含む予め定められた画像表示領域に合致していない状態が継続する場合に、複数のコンテンツを順番又は一括して消去する、
ことを特徴とする請求項１から１１の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１３】
前記制御部は、視点位置が複数のコンテンツの表示に合致しているか否かをコンテンツ毎に判別し、合致していない状態が基準を満たすこととなったコンテンツを消去する、
ことを特徴とする請求項１から１２の何れか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１４】
複数のコンテンツの画像情報を示す表示光を投影し、
視認者の視点位置を検出し、
検出した視点位置が投影されたコンテンツに合っていない場合に、視点位置が合っていないコンテンツの表示を消す、
ことを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置と表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイ装置は、表示ユニットから発せられる表示光を凹面鏡で拡大し、拡大した表示光をフロントガラスに照射する。ドライバは、フロントガラスに反射した表示光を受けることで、フロントガラスに照射された表示光による虚像を視認する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１０３００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、計器類等の画像情報をヘッドアップディスプレイ装置によって虚像として表示する技術を開示している。しかし、ヘッドアップディスプレイ装置によって表示された虚像は、認識した後はドライバにとって不要な場合が多く、ドライバが外界を見ながら運転する際に、快適な運転の妨げになる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、快適な運転の妨げにならないように情報を表示可能なヘッドアップディスプレイ装置と表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
複数のコンテンツの画像情報を示す表示光を照射する表示ユニットと、
前記表示ユニットからの前記表示光を表示部へ導くことで視認者に前記複数のコンテンツを虚像として視認させる光学系と、
前記視認者の視点位置を検出する視点検出部と、
前記視点検出部が検出した前記視認者の視点位置が前記表示部に表示されたコンテンツに合っていない場合、視点位置が合っていないコンテンツの表示を消す制御部と、
を備える。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る表示方法は、
複数のコンテンツの画像情報を示す表示光を投影し、
視認者の視点位置を検出し、
検出した視点位置が投影されたコンテンツに合っていない場合に、視点位置が合っていないコンテンツの表示を消す。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、快適な運転の妨げにならないように情報を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置による虚像の表示について説明するための図である。
【図２】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置によって表示される画像情報の位置について説明するための図である。
【図３】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の構成図である。
【図４】図３に示す制御部の構成図である。
【図５】コンテンツの優先順位と消去開始時間について説明するための図である。
【図６】コンテンツの表示位置について説明するための図である。
【図７】表示するコンテンツを構成する画素について説明するための図である。
【図８】第１の実施形態に係る制御部によるコンテンツの消去方法について説明するための図である。
【図９】第１の実施形態に係る制御部によるコンテンツの消去方法について説明するための図である。
【図１０】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するための図である。
【図１２】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するための図である。
【図１３】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するための図である。
【図１４】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するための図である。
【図１５】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するための図である。
【図１６】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するための図である。
【図１８】変形例１に係るヘッドアップディスプレイ装置の優先順位の付け方について説明するための図である。
【図１９】変形例１に係るヘッドアップディスプレイ装置の優先順位の付け方について説明するための図である。
【図２０】変形例２に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２１】変形例２に係るヘッドアップディスプレイ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の第１の実施形態について図を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１００は、例えば、車両のダッシュボード内に設置され、図１に示すように、表示部の一例であるウインドシールド２００に向けてコンテンツを表す表示光を照射する。ドライバ（視認者）は、ウインドシールド２００で反射された表示光を受けて、ウインドシールド２００を介して風景に重畳する虚像Ｖとしてのコンテンツを視認可能となる。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ワーニング情報、地図情報、速度情報等を表すコンテンツを虚像Ｖとして表示することにより、これらの情報を投影する。虚像Ｖは、例えば、図２に示すように、視認者から見て、ウインドシールド２００の右下方向に位置する画像表示領域２２０に表示される。なお、画像表示領域２２０は虚像Ｖの結像位置を意味し、ウインドシールド２００上の領域を意味しない。
【００１２】
（ヘッドアップディスプレイ装置１００の構成）
ヘッドアップディスプレイ装置１００は、図３に示すように、表示ユニット１１０、光学系１２０、視点検出部１４０、制御部１５０を備える。
【００１３】
表示ユニット１１０は、制御部１５０から複数のコンテンツの画像情報を受け取り、複数のコンテンツの画像情報を表示光として照射する。表示ユニット１１０は、光を放射するバックライト、バックライトからの光に基づき所定のコンテンツを表す表示光を生成するＤＭＤ（Digital Mirror Device）素子、ＤＭＤ素子により生成された表示光を拡大する照射レンズ、照射レンズからの表示光を照射するスクリーンを備える。なお、ＤＭＤ等に代えて透過型液晶表示素子等でもよい。
【００１４】
光学系１２０は、表示ユニット１１０が照射した表示光を拡大するとともに、表示部として機能するウインドシールド２００に表示光を導く。光学系１２０は、図１に示すように、折り返しミラー１２１と凹面鏡１２２とを備える。折り返しミラー１２１は、平面反射鏡からなる。折り返しミラー１２１は、表示ユニット１１０から受けた表示光を凹面鏡１２２に向けて反射する。凹面鏡１２２は、表示光を拡大させつつ、ウインドシールド２００に向けて表示光を反射することにより、画像を投影する。
【００１５】
表示ユニット１１０と光学系１２０との距離は固定されており、ウインドシールド２００に表示されるコンテンツ（虚像Ｖ）の表示距離は固定である。表示距離とは、ウインドシールド２００から虚像Ｖが結像される位置（結像位置）までの距離をいう。
【００１６】
視点検出部１４０は、ドライバの視点を検出する。視点検出部１４０は、ステレオカメラ（図示しない）を備える。ステレオカメラは、ドライバの顔画像を撮影する。そして、視点検出部１４０は、周知の画像解析技術により、ドライバの顔の向き、目の中の瞳の位置等から、３次元空間における視線方向を取得し、両目からの視線方向が交わるドライバの視線が注がれる視点（注視点）の位置を検出する。
【００１７】
制御部１５０は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵの作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）、プログラムや各種パラメータを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える。
【００１８】
制御部１５０は、視点検出部１４０が検出したドライバ（視認者）の視点位置が所定時間にわたって表示されたコンテンツに合っていない場合、コンテンツの表示を消す。このように、不要なコンテンツが消されることで、快適な運転を促す。
【００１９】
詳しくは、制御部１５０は、図４に示すように、機能として、取得部１５１、画像処理部１５２、転送部１５３、判断部１５４、優先順位決定部１５５、警告情報検出部１５６を備える。
【００２０】
取得部１５１は、図示しない車両内装置から虚像Ｖとして表示するコンテンツの表示対象情報を取得する。表示対象情報は、ワーニング情報、目的地方向等の地図情報、速度情報、時刻情報等を含む。取得部１５１は、取得した情報を画像処理部１５２に供給する。
【００２１】
ここでは、ヘッドアップディスプレイ装置１００が図示しない車両内装置から図５に示すＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４種類のコンテンツを取得し、これらのコンテンツを虚像として表示する場合について説明する。コンテンツＡは、ＡＢＳ（Antilock Brake System）作動、シートベルト未着用、残燃料警告（Low Fuel Warning）などのワーニング情報を表すコンテンツであり、図５に示すように、視認者（ドライバ）見て右下の方向に位置する画像表示領域２２０の左上の表示領域２２１に表示される。コンテンツＢは、目的地の方向表示などを表すナビゲーション用のコンテンツであり、画像表示領域２２０の右上の表示領域２２２に表示される。コンテンツＣは、速度等の車両情報のコンテンツであり、画像表示領域２２０の左下の表示領域２２３に表示される。コンテンツＤは、現在日時を表す時計コンテンツであり、画像表示領域２２０の左下の表示領域２２４に表示される。なお、車両内装置とは、車両に搭載されているＥＣＵ（Engine Control Unit）、ナビゲーションシステム、映像装置等である。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、これらの車両内装置とＣＡＮ（Car Area Network）等の車内ＬＡＮ（Local Area Network）で接続され、表示するコンテンツの画像情報（車速情報、ナビ情報、画像情報、温度情報等）を取得する。
【００２２】
画像処理部１５２は、取得部１５１から取得した表示対象の情報に基づき画像表示領域２２０に表示する画像を生成する。また、画像処理部１５２は、ドライバの視点位置が合っていないコンテンツを構成する複数の画素の輝度を段階的にゼロまで低減する。ドライバの視点位置が合っていないコンテンツを急に消去すると、ドライバはその輝度の変化に注意をひかれ、かえって快適な運転の妨げになることもある。そこで、画像処理部１５２は、コンテンツを消去する際に、消去したことをドライバが気付かないように、コンテンツを構成する複数の画素の輝度値を段階的に低減して最終的に輝度値を「０」にする。
【００２３】
画像処理部１５２は全体として、図７に示すように、例えば、横１０，０００画素、縦５，０００画素の表示対象画像を形成する。そのうちコンテンツＡには左上の領域（ここでは、Ａ領域と呼ぶ）の横４，０００画素、縦２，５００画素を割り当て、このエリアにコンテンツＡの画像を形成する。画像処理部１５２は、コンテンツＢ，Ｃ，Ｄについても同様に、各コンテンツの予め設定されている表示サイズに応じた画素数を予め設定された位置に割り当て、該当する画像を形成する。
【００２４】
画像処理部１５２は、コンテンツＡを消去する場合、形成する画像中のＡ領域、例えば、左上４，０００×２，５００画素の領域、内の画素の輝度を段階的に低減していく。具体的には、画像処理部１５２は、Ａ領域内の各画素の輝度値を、各画素の本来の輝度値に図８に示す処理係数をかけた輝度値に置換する。画像処理部１５２は、図８に示す処理係数を各画素の輝度値にかけることにより、コンテンツＡの輝度値を０．１秒ごとに低減していき、最終的に「０」に変換する。輝度値は、０から２５５の数値で規定されている。表示ユニット１１０は、この数値に基づいて、バックライトのオン時間もしくはＤＭＤのオン時間をパルス幅制御することにより、各画素の輝度を制御する。画像処理部１５２は、表示ユニット１１０に供給する画像情報の輝度値を０．１秒ごとに低減していくことにより、コンテンツＡの輝度を徐々に低減していき、最終的にはコンテンツＡが非表示となる。
【００２５】
図４に示す画像処理部１５２は、消去したコンテンツを他の表示装置３００に表示させるために、転送部１５３を介して該当するコンテンツと同内容の画像情報を他の表示装置３００に転送する。他の表示装置３００は、例えば、電子ルームミラー、ナビゲーションシステムのディスプレイ、メーター等である。
【００２６】
また、画像処理部１５２は、コンテンツを消去した場合、画像表示領域２２０内に復活用コンテンツを表示するように、復活用コンテンツの画像情報を表示ユニット１１０に送る。復活用コンテンツは、消去されたコンテンツの表示を復活させたい場合に使用されるコンテンツである。画像処理部１５２は、後述する判断部１５４からドライバの視点位置が復活用コンテンツにあったことの通知を受けると、消去されているコンテンツの輝度値を元に戻すことにより、消去していたコンテンツを再び表示させる。
【００２７】
また、画像処理部１５２は、コンテンツＡを消去後、視点検出部１４０の検出結果に基づき表示されている他のコンテンツＢ，Ｃ，Ｄにドライバの視点位置があった旨判別すると、コンテンツＡの表示領域２２１に該当する画素の輝度値を元の輝度値に戻し、コンテンツＡを再び表示させる。また、画像処理部１５２は、後述する警告情報検出部１５６の検出結果に基づき消去したコンテンツの必要度が高まった場合も、消去したコンテンツの輝度値を元に戻し、該当するコンテンツを再び表示させる。
【００２８】
転送部１５３は、例えば、車内ＬＡＮ用のデータ送信回路である。
【００２９】
判断部１５４は、ドライバの視点位置が表示されているコンテンツに合っているか否かを判断する。判断部１５４は、視点検出部１４０から取得したドライバの視点（注視点）がコンテンツＡ〜Ｄそれぞれの表示位置に一致しているか否かを判断する。換言すると、判断部１５４は、ドライバの視線が表示されているコンテンツＡ〜Ｄのいずれかを向いており、かつドライバの焦点距離がそのコンテンツＡ〜Ｄの表示距離と一致するか否かを判断する。なお、ここでの一致とは、例えば±１ｍ等の許容差の範囲内での一致の意味であり、厳格な一致を意味しない。判断部１５４は、判断結果を画像処理部１５２に通知する。判断部１５４は、表示されているコンテンツごとにドライバの視点位置があったか否かを検出する。
【００３０】
優先順位決定部１５５は、ドライバの視点位置が表示されたコンテンツＡ〜Ｄに合った回数をコンテンツごとに計測し、計測した回数に基づいてコンテンツＡ〜Ｄの優先順位を決定する。視点位置を合わせる頻度が高いほど、ドライバにとって重要度の高いコンテンツだからである。画像処理部１５２は、優先順位決定部１５５によって決定された優先順位に基づき、ドライバがコンテンツＡ〜Ｄを注視しなくなると、優先順位の低いコンテンツから順に消去する。
【００３１】
このように、優先順位決定部１５５は、ドライバの状況に応じたコンテンツの優先順位を決定する。表示するコンテンツの重要度はドライバごとに一律であるとは限らない。例えば、高速道路を長時間走行している場合と、目的地近くで駐車場を探している場合とでは、ドライバにとってのコンテンツの重要度は変わってくる。優先順位決定部１５５は、ドライバにとって必要度の高いコンテンツほど優先順位を高く設定し、消去を開始するまでの時間を長く設定する。
【００３２】
具体的には、優先順位決定部１５５は、判断部１５４による計測に基づいてコンテンツＡ〜Ｄに視点があったときに、その時刻を記録する。優先順位決定部１５５は、所定期間、例えば、直近５分間に、ドライバの視点がコンテンツＡ〜Ｄに合った回数をコンテンツ別に求め、求めた回数に基づいて優先順位を決定する。優先順位決定部１５５が決定した優先順位の例を図５に示す。優先順位決定部１５５は、図５に示すように、コンテンツの優先順が高いほどコンテンツを消去開始するまでの消去開始時間を長く設定する。
【００３３】
図５に示す消去開始時間に基づいたコンテンツの消去時間について、図９を参照して説明する。判断部１５４は、ドライバの視線が虚像Ｖの結像位置に一致した時刻を更新しつつ記憶している。例えば、ドライバの視点位置が虚像Ｖの結像位置最後の時刻が図９に示すように１０時１分３０秒であった場合、画像処理部１５２は、４秒後の１０時１分３４秒にコンテンツＤの消去を開始する。また、６秒後の１０時１分３６秒にコンテンツＣの消去を開始し、８秒後の１０時１分３８秒にコンテンツＢの消去を開始する。
【００３４】
図４に戻り、警告情報検出部１５６は、緊急に表示を必要とする警告情報の有無を検出する。警告情報とは、車内ＬＡＮを介して取得される車両情報の一種であり、例えば、右折する交差点が近づいているというナビゲーション装置からの通知、制限速度を超えているという車両内装置からの通知等である。警告情報検出部１５６は、警告情報を検出すると、その情報を画像処理部１５２に通知する。この通知を受けた画像処理部１５２は、その警告情報に該当するコンテンツを消去している場合、消去したコンテンツの重要度が高まっているとして、そのコンテンツの輝度値を元に戻すことでコンテンツを再び表示する。
【００３５】
（動作）
次に、上記の構成を備えるヘッドアップディスプレイ装置１００の動作について説明する。最初に、すべてのコンテンツが表示されている状態から優先順位に基づいて順次コンテンツを消去していく処理について図１０を参照しながら説明する。
【００３６】
ヘッドアップディスプレイ装置１００に電源が投入されると、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、記憶部に記憶されているソフトウエアに基づいて動作し、図７に例示するように、コンテンツＡ〜Ｄを表示する。
【００３７】
ヘッドアップディスプレイ装置１００は、コンテンツの表示処理と並行して、コンテンツの消去処理を開始する。具体的には、制御部１５０は、タイマ割り込み等の周期的な（例えば０．０５秒ごと）割り込み処理によって、図１０に示すコンテンツの消去処理を開始する。画像表示領域２２０には、図１１に示すように、コンテンツＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのすべてのコンテンツが表示されているものとする。
【００３８】
制御部１５０は、この割り込み処理を開始すると、まず、視点検出部１４０がドライバの視点位置を測定する（ステップＳ１１）。即ち、視点検出部１４０は、ドライバの顔画像から、顔の向き、各目の位置、各目内の瞳の位置等を求めて、個々の目の視線の向きを求め、さらに、両視線の交点位置から視点（注視点）を求める。
【００３９】
そして、判断部１５４は、虚像Ｖの結像位置（画像表示領域２２０の位置）を求め、さらに、ドライバの視点位置が表示されている虚像Ｖ上のコンテンツＡ〜Ｄのいずれかに合っているか否かを判断する（ステップＳ１２）。視点がコンテンツＡ〜Ｄのいずれかに合っている場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、画像処理部１５２は、コンテンツの輝度値を変更せず、コンテンツの表示状態を維持する（ステップＳ１３）。また、画像処理部１５２は、図９に例示する視点位置があった最後の時刻を現在時刻に更新する。また、視点が合っていると判別されたコンテンツについて、現在時刻を記憶する。
【００４０】
一方、判断部１５４からドライバの視点位置が画像表示領域２２０のコンテンツにあった旨の通知がない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、画像処理部１５２は、優先順位が低いコンテンツから順番に消去していく（ステップＳ１４）。図５を参照して具体的に説明する。画像処理部１５２は、ドライバの視点位置がコンテンツＡ〜Ｄのいずれかに最後に合った時刻と現在時刻との差を求める。差から優先順位別に消去開始時間を減算し、差が消去開始時間に達してからの経過時間を求める。
【００４１】
例えば、ドライバの視点がコンテンツＡ〜Ｄのいずれかに最後に合った時刻が図９に示すように、１０：０１：３０であり、現在時刻が１０：０１：３６．８であると仮定する。この場合、差は、６．８秒、即ち、最後にドライバの視点位置がコンテンツＡ〜Ｄのいずれかに最後に一致してから６．８秒が経過している。
【００４２】
この時間から、優先順位毎に、図５に示す消去開始時間を減算する。すると、優先順位１位と２位のコンテンツＡ、Ｂについては負の値、優先順位３位のコンテンツＣについては０．８秒、優先順位４位のコンテンツＤについては２．８秒が経過時間として求められる。
【００４３】
そこで、画像処理部１５２は、優先順位１位と２位のコンテンツＡ、Ｂについては生成した画像データが示す輝度を有する画像を形成する。また、優先順位３位のコンテンツＣについては、経過時間が０．８秒であるから、生成した画像データが示す各画素の輝度値に、０．１を乗算した輝度を有する画像に修正する。また、優先順位４位のコンテンツＤについては、経過時間が１秒以上であるから、生成した画像データが示す各画素の輝度値に、０を乗算した輝度を有する画像に修正する。
【００４４】
画像処理部１５２は、このようにして輝度を修正した画像を、表示ユニット１１０に供給し、表示させる。その後、処理はステップＳ１５に進む。
【００４５】
続いて、画像処理部１５２は、いずれかのコンテンツを消去又は減光すると、転送部１５３を介して他の表示装置３００に、消去又は減光したコンテンツを表示させる（ステップＳ１５）。この他の表示装置３００には、画像表示領域２２０から消去されたコンテンツＤと同一の内容が表示されれば良く、アイコンの形状、表示方式は異なっていてもよい。
【００４６】
さらに、画像処理部１５２は、画像表示領域２２０の表示領域２２５に復活用コンテンツを表示するために、復活用コンテンツの画像情報を表示ユニット１１０に送信する（ステップＳ１６）。
【００４７】
以上の消去処理を、図１１〜図１５を参照して具体的に説明する。
【００４８】
ドライバの視点がコンテンツＡ〜Ｄに合ってから、図５に規定するように４秒経過したら、画像処理部１５２は、優先順位が最も低いコンテンツＤの消去を開始し、図１１に示すコンテンツＤの表示領域２２４に該当する画素の輝度値に図８に示す処理係数を乗算することにより、段階的にコンテンツＤの輝度を低減し、０．９秒経過時に、図１２に示すように、コンテンツＤの輝度値を「０」にする（ステップＳ１４）。また、画像処理部１５２は、輝度を低減し又は０としたコンテンツＤの画像データを転送部１５３を介して表示装置３００に転送し、表示させる（ステップＳ１５）。さらに、画像処理部１５２は、表示領域２２５に復活用コンテンツを表示するために、復活用コンテンツの画像情報を表示ユニット１１０に送信し、表示領域２２５に復活用コンテンツＲを表示する（ステップＳ１６）。
【００４９】
さらに２秒が経過し、ドライバの視点がコンテンツＡ〜Ｄに合ってから６秒経過したら、画像処理部１５２は、優先順位が次に低いコンテンツＣの消去を開始し、図１２に示す状態で、コンテンツＣの表示領域２２４に該当する画素の輝度値に図８に示す処理係数を乗算することにより、段階的にコンテンツＣの輝度を段階的に低減し、０．９秒経過時に、図１３に示すように、コンテンツＣの輝度値を完全に「０」にする（ステップＳ１４）。また、画像処理部１５２は、輝度を低減し又は０としたコンテンツＣ，Ｄを表示装置３００に表示させる（ステップＳ１５）。復活用コンテンツＲは表示済なので、ステップＳ１６をスキップする。
【００５０】
ドライバの視点がコンテンツＡ〜Ｄに合わないままさらに時間が経過すると、画像処理部１５２は、８秒経過した時点で、優先順位が次に低いコンテンツＢの消去を開始し、コンテンツＢの輝度を段階的に低減し、０．９秒経過時に、図１４に示すように、コンテンツＢの輝度値を完全に「０」にする（ステップＳ１３）。また、コンテンツＢ，Ｃ，Ｄを表示装置３００に表示させる（ステップＳ１４）。
【００５１】
ドライバの視点がコンテンツＡ〜Ｄに合わないままさらに時間が経過すると、画像処理部１５２は、１０秒経過した時点で、優先順位が最も高いコンテンツＡの消去を開始し、コンテンツＡの輝度を段階的に低減し、０．９秒経過時に、図１５に示すように、コンテンツＡの輝度値を完全に「０」にする（ステップＳ１３）。また、コンテンツＡ〜Ｄを表示装置３００に表示させる（ステップＳ１４）。
【００５２】
次に、消去したコンテンツを復活させる処理について図１６を参照しながら説明する。ヘッドアップディスプレイ装置１００の制御部１５０は、図１０を用いて説明したコンテンツの消去処理と並行して、図１６に示すコンテンツの復活処理を開始する。視点検出部１４０は、ヘッドアップディスプレイ装置１００が動作している間、ドライバの視点位置を測定している（ステップＳ３１）。また、判断部１５４は、ドライバの視点位置が表示されているコンテンツＡ〜Ｄ、復活用コンテンツＲのいずれかに合っているか否かを判断する（ステップＳ３２）。画像処理部１５２は、判断部１５４から表示されているコンテンツにドライバの視点位置があった旨の通知を受けると（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、その時刻を視点位置がコンテンツＡ〜Ｄのいずれかに合った時刻として記憶し、さらに、優先順位確定のため、視点位置が合ったコンテンツ別にその時刻を記憶する（ステップＳ３３）。さらに、消去したコンテンツを復活させる（ステップＳ３３）。
【００５３】
具体的には、画像処理部１５２は、消去していたコンテンツに係る画素の輝度を元の輝度に戻す。例えば、図１２に示す表示状態において、判断部１５４からドライバの視点位置がコンテンツＢにあった旨の通知を受けた場合、画像処理部１５２は、表示領域２２４のコンテンツＤの輝度を元に戻し、表示領域２２４にコンテンツＤを再び表示する。これにより、図１１に示す表示状態となる。この際、画像処理部１５２は、転送部１５３を介して他の表示装置３００に表示されるコンテンツＤを消去させる。
【００５４】
一方、ドライバの視点位置が表示されているコンテンツＡ〜Ｄと復活用コンテンツＲのいずれにも合っていない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、画像処理部１５２は、警告情報検出部１５６から表示すべき警告情報を受けているか否かを判断する（ステップＳ３４）。表示すべき警告情報の通知を受けている場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、画像処理部１５２は、その警告情報に関するコンテンツの表示が消去されているか否かを判断する。そして、消去されている旨判断した場合には、消去されたコンテンツの重要度が高まったとして、消去されたコンテンツを復活させる（ステップＳ３５）。例えば、図１５に示すように、コンテンツＢが画像表示領域２２０に表示されていない状態で、右折すべき交差点が接近している情報を受けた場合、画像処理部１５２は、図１７に示すようなナビ情報を示すコンテンツＢを再び表示させる。この例に限らず、車両が法定速度を超える速度で走行している情報を受けた場合、画像処理部１５２は法定速度を示すコンテンツを再び表示させてもよい。
【００５５】
一方、表示すべき警告情報を受けていない場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、画像処理部１５２は、現状の表示状態を維持する。つまり、図１５に示すように、復活用コンテンツＲのみを表示し、快適な運転の妨げにならないように他のコンテンツＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを消去した状態を維持する。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、上記の処理をプログラムが停止されるまで継続する。
【００５６】
（優先順位決定）
次に、各コンテンツについて優先順位を決定する処理について説明する。
コンテンツＡ〜Ｄは、ドライバがそのコンテンツを注視した時刻がステップＳ３３で蓄積されている。
【００５７】
画像処理部１５２は、周期的に、優先優位更新処理を実行する。ここで、画像処理部１５２は、現時点から一定期間、例えば、１０分間内の注視時刻をコンテンツ別に抽出し、注視回数をカウントする。続いて、求めた注視回数に基づいて、図５に示すように、優先順位を設定する。
【００５８】
（変形例１）
上記の説明では、優先順位決定部１５５が、所定期間内にドライバの視点位置がコンテンツに合った回数に基づいて優先順位を決定することを説明をした。しかし、優先順位の決め方はこれに限定する必要はない。例えば、各時点で、ドライバの視点位置の近くに表示されているコンテンツほど優先順位を低く設定し、優先順位の低いコンテンツほど早いタイミングで表示の消去を開始するようにしてもよい。
【００５９】
例えば、図１８に示す例では、ドライバの視点位置２３０に最も近くに表示されているコンテンツは、コンテンツＡである。その次に視点位置２３０の近くに表示されているコンテンツは、コンテンツＣである。運転中の視点位置２３０の近くに表示されているコンテンツは、快適な運転の妨げになる可能性が高い。したがって、変形例１に係る優先順位決定部１５５は、図１９に示すように、ドライバの運転中の視点位置２３０から近いほどコンテンツの優先順位を低くランク付けする。そして、優先順位決定部１５５は、その優先順位が低いコンテンツほど早く消去を開始するように消去開始時間を設定する。変形例１に係るヘッドアップディスプレイ装置１００は、図１９に示す消去開始時間に基づいてコンテンツの消去を開始する。
【００６０】
また、画像表示領域２２０の中心に近いコンテンツ程優先順位を低く設定し、優先順位の低い順番に表示を消してもよい。
【００６１】
また、他の優先順位の設定方法としては、ドライバの快適な運転の妨げになりやすい表示面積の大きい順に優先順位をつけ、優先順位の高いコンテンツから優先的に消去処理するようにしてもよい。例えば、図６に示すように、コンテンツＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの表示面積が、コンテンツＡ＞コンテンツＢ＞コンテンツＣ＞コンテンツＤである場合に、優先順位決定部１５５は、コンテンツＤを１位、コンテンツＣを２位、コンテンツＢを３位、コンテンツＡを４位に優先順位を決定する。画像処理部１５２は、優先順位決定部１５５によって決定された優先順位に基づき、コンテンツＡ、コンテンツＢ、コンテンツＣ、コンテンツＤの順に表示を消去する。これにより、ドライバの運転の妨げになりやすい表示面積の大きいコンテンツから順に消去されるため、コンテンツがドライバの運転の妨げとなることが抑制される。
【００６２】
また、例えば、右折すべき交差点が接近している場合の行先方向表示、法定速度をオバーしている場合の速度表示、残燃料等緊急度の高い情報ほど予め優先順位を高く設定し、優先順位の高いコンテンツほど消去開始時間を長く設定するようにしてもよい。
【００６３】
また、優先順位決定部１５５を設けず、すべてのコンテンツの消去を同時に開始するようにしてもよい。
【００６４】
（変形例２）
コンテンツをどのように消去し、どのように復活させるかも、実施の形態に限定されず、任意に変更可能である。この変形例２では、コンテンツごとに独立して消去処理及び復活処理を行う場合について説明する。
【００６５】
この場合の消去処理のフローチャートを図２０に示す。この消去処理も、タイマ割り込み等により周期的に起動される。視点検出部１４０は、ドライバの視点位置を測定し（ステップＳ１１１）、判断部１５４は、コンテンツのそれぞれについて、ドライバの視点位置がいずれかのコンテンツにあっているか否かを判別する（ステップＳ１１２）。判断部１５４は、この判別処理を、コンテンツごとに独立に行う。画像処理部１５２は、ドライバの視点位置があるコンテンツに合っている場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、そのコンテンツの最終視認時刻を更新する（ステップＳ１１３）。
【００６６】
続いて、各コンテンツについて、最終視認時刻と現在時刻との差を求める（ステップＳ１１４）。この差が基準時間を越えているか否か、越えているとすれば越えている経過時間を判別することにより、消去対象又は減光対象コンテンツを特定する（ステップＳ１１５）。消去対象又は減光対象コンテンツがある場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、その経過時間に応じて、各コンテンツの画素の輝度値を段階的に低減していき、最終的に該当するコンテンツを消去する（ステップＳ１１６）。基準時間は、コンテンツ毎に異なってもよく、優先順位毎に異なってもよい。
【００６７】
続いて、必要に応じて復活用コンテンツを表示する（ステップＳ１１７）。
なお、消去・減光対象のコンテンツがあるか、いずれかのコンテンツを低減する際には、該当するコンテンツを他の表示装置に表示させ、また、復活用のコンテンツを表示することが望ましい。
【００６８】
次に、コンテンツの復活処理について図２１に示すフローチャートを参照して説明する。変形例２に係るヘッドアップディスプレイ装置１００では、ドライバが復活用コンテンツに視点位置を合わせることがコンテンツの復活表示の条件である。
【００６９】
視点検出部１４０は、ヘッドアップディスプレイ装置１００が動作している間、ドライバの視点位置を測定している（ステップＳ１３１）。また、判断部１５４は、ドライバの視点位置が復活用コンテンツに合っているか否かを判断する（ステップＳ１３２）。画像処理部１５２は、判断部１５４からドライバの視点位置が復活用コンテンツにあった旨の通知を受けると（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、その時刻を記憶すると共に消去したコンテンツを復活させる（ステップＳ１３３）。具体的には、画像処理部１５２は、消去していたコンテンツに係る画素の輝度を戻の輝度に戻す。画像処理部１５２は、コンテンツＡのみが消去されている場合、コンテンツＡのみを復活させる。画像処理部１５２は、コンテンツＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが消去されている場合、コンテンツＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを復活させる。つまり、判断部１５４がドライバの視点位置が復活用コンテンツに合ったこと判断すると、画像処理部１５２はすべてのコンテンツの輝度を元に戻す。なお、画像処理部１５２は、ドライバの視点位置が予め設定される時間にわたって復活用コンテンツに合った場合にのみコンテンツを復活させてもよい。
【００７０】
一方、ドライバの視点位置が復活用コンテンツにあった旨の通知を受けない場合（ステップＳ１３２：Ｎｏ）、画像処理部１５２は、警告情報検出部１５６から表示すべき警告情報を受けているか否かを判断する（ステップＳ１３４）。表示すべき警告情報の通知を受けている場合（ステップＳ１３４：Ｙｅｓ）、画像処理部１５２は、該当するコンテンツを復活させる（ステップＳ１３５）。例えば、復活用コンテンツのみが表示されている図１５に示す表示状態で、右折すべき交差点が接近している情報を受けた場合、画像処理部１５２は、図１７に示すようなナビ情報を表示するようにコンテンツＢの表示を元に戻す。
【００７１】
一方、表示すべき警告情報を受けていない場合（ステップＳ１３４：Ｎｏ）、画像処理部１５２は、現状の表示状態を維持する。つまり、図１５に示すように、復活用コンテンツＲのみを表示し、快適な運転の妨げにならないように他のコンテンツを消去した表示状態を維持する。ヘッドアップディスプレイ装置１００は、上記の処理をプログラムが停止されるまで継続する。
【００７２】
以上説明したように、第１の実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置１００は、ドライバの視点位置がウインドシールド２００に表示されたコンテンツに所定時間合っていない場合、視点位置が合っていないコンテンツを表示しないようにコンテンツの画像情報を編集する制御部１５０を備える。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１００により表示されるコンテンツがドライバの快適な運転の妨げとなることが抑制される。
【００７３】
また、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ドライバの視点位置が合っていないコンテンツを構成する複数の画素の輝度値を段階的にゼロまで低減する画像処理部１５２を備える。これにより、ドライバが気付かないようにコンテンツを消去することができる。
【００７４】
また、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ドライバの視点位置が表示されたコンテンツに合った回数をコンテンツごとに計測し、計測した回数に基づいて表示するコンテンツの優先順位を決定する優先順位決定部１５５を備える。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ドライバの運転状況にあったコンテンツの優先順位を設定することができ、ドライバにとって不要なコンテンツほど早く消去することができる。
【００７５】
また、ヘッドアップディスプレイ装置１００の制御部１５０は、ドライバの視点位置の近くに表示されているコンテンツほど優先順位を低く設定し、優先順位の低いコンテンツほど、ドライバの視点位置が合わなくなったコンテンツを消去するまでの消去開始時間を短く設定する。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ドライバの快適な運転の妨げになるコンテンツほど早く消去することができる。
【００７６】
また、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、コンテンツを消去した後、画像表示領域２２０に復活用コンテンツを表示する。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、ドライバの視点位置が復活用コンテンツにあったことを検出して、消去されたコンテンツを再度表示させることができる。
【００７７】
また、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、緊急に表示を必要とする警告情報の有無を検出する警告情報検出部１５６を備える。これにより、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、緊急度の高くなったコンテンツを再表示することができる。
【００７８】
なお、上記の説明では、消去したコンテンツを転送部１５３を介して他の表示装置３００に表示させる説明をしたが、この転送処理を削除してもよい。つまり、図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２０の処理を省略してもよい。また、他の表示装置３００に常にすべてのコンテンツを表示させるようにしてもよい。
【００７９】
また、上記の説明では、図８を用いて、０．１秒ごとに段階的に輝度値を低減する説明をしたが、この時間の設定は任意である。ドライバが気付かないように表示を変化できるように時間と輝度の変化量を設定すればよい。例えば、この時間と輝度の変化量は、オピニオンテストに基づいて決めることもできる。
【００８０】
（変形例３）
第１の実施形態では、画像処理部１５２によりドライバの視点位置が合っていないコンテンツを構成する複数の画素の輝度値を段階的にゼロまで低減することにより、ドライバ（視認者）の注意を引かないようにコンテンツを消去する技術について説明した。ただし、コンテンツをフェードアウトさせる手法は任意である。例えば、輝度値がゼロである画素を徐々に増やすことにより、ドライバの注意を引かないようにコンテンツを消去してもよい。
【００８１】
（変形例４）
画像処理部１５２は、コンテンツを消去する際に、表示するコンテンツのサイズを段階的に小さくしてもよい。これにより、ドライバが気付かないようにコンテンツを消去することができる。
【００８２】
（変形例５）
画像処理部１５２は、復活用コンテンツＲを他のコンテンツＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄよりも小さい表示面積で表示してもよいし、復活用コンテンツＲを画像表示領域２２０の角部に表示してもよい。これにより、復活用コンテンツＲがドライバの運転を妨げることが抑制される。
【００８３】
実施の形態において、各コンテンツに視点（視認点）があるか否かを判別したが、視認点が画像表示領域２２０にあるか否か、即ち、虚像Ｖの表示位置にあるか否かにより、コンテンツを減光又は消去し、コンテンツを復活させるようにしてもよい。例えば、図１０のステップＳ１２で、視点が画像表示領域２２０に一致しているか否かを判別するようにしてもよい。
【００８４】
（変形例６）
ドライバの視点、即ち、注視点を判別する手法は、既知の認知の手法を使用することができる。例えば、網膜上の画像から視点を求めるようにしてもよい。
【００８５】
（変形例７）
以上の説明においては、コンテンツの非視認時間を特定するために、最後の視認時刻を記憶し、現在時刻との差を求める形態としたが、非視認時間を求める手法は任意である。例えば、コンテンツ全体又はコンテンツ毎にタイマを配置し、視認されるとタイマをリセットするように構成して、タイマのカウント値から非視認時間を求めるようにしてもよい。
【００８６】
ドライバの視点、即ち、注視点を判別する手法は、既知の認知の手法を使用することができる。例えば、網膜上の画像から視点を求めるようにしてもよい。
【００８７】
この発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に限定されず、種々の表示装置に応用可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１００…ヘッドアップディスプレイ装置
１１０…表示ユニット
１２０…光学系
１２１…折り返しミラー
１２２…凹面鏡
１４０…視点検出部
１５０…制御部
１５１…取得部
１５２…画像処理部
１５３…転送部
１５４…判断部
１５５…優先順位決定部
１５６…警告情報検出部
１７３…輝度値置換部
２００…ウインドシールド
２２０…画像表示領域
２３０…視点位置
２２１，２２２，２２３，２２４，２２５…表示領域
２３０…ドライバの視点位置
３００…表示装置
ｅ…ドライバの目
Ｖ…虚像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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