(57)【要約】【課題】シートポジションを構造の大型化を招くことなく高い自由度で調節できるようにすること。【解決手段】フロアＦ上に取り付けられるシート１であって、シート１をフロアＦに対して６本の伸縮駆動可能なアクチュエータ１３を備えるパラレルメカニズムによって６自由度の運動が可能な状態に連結する連結機構１０を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗物フロア上に取り付けられる乗物用シートであって、
当該乗物用シートを前記乗物フロアに対して６本の伸縮駆動可能なアクチュエータを備えるパラレルメカニズムによって６自由度の運動が可能な状態に連結する連結機構を有する乗物用シート。
【請求項２】
請求項１に記載の乗物用シートであって、
前記アクチュエータが、直線状に延びるスクリュと該スクリュを軸方向に伸縮駆動させる中空モータとの組み合わせにより構成されている乗物用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗物用シートに関する。詳しくは、乗物フロア上に取り付けられる乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗物用シートにおいて、シート本体をフロアに対して位置調節可能に連結する連結機構を備えた構成が知られている（特許文献１）。上記連結機構は、シート本体をフロアに対して複数の支持アームとロッドとによって高さ方向と幅方向とに移動可能に連結した構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１４−５０９９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、シート本体を更に別の方向にも位置調節可能とするためには、更に別の機構をシリアルに追加して設ける必要があり、構成が煩雑となってしまう。本発明は、上記問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、シートポジションを構造の大型化を招くことなく高い自由度で調節できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の乗物用シートは次の手段をとる。
【０００６】
第１の発明は、乗物フロア上に取り付けられる乗物用シートであって、乗物用シートを乗物フロアに対して６本の伸縮駆動可能なアクチュエータを備えるパラレルメカニズムによって６自由度の運動が可能な状態に連結する連結機構を有する。
【０００７】
この第１の発明によれば、連結機構により、乗物用シートのシートポジションを６自由度で任意に調節することができるようになる。したがって、複数の調節機構をシリアルに組むような構成と比べてコンパクトな構成により、シートポジションを高い自由度で調節することができる。
【０００８】
第２の発明は、上述した第１の発明において、次の構成とされているものである。アクチュエータが、直線状に延びるスクリュとスクリュを軸方向に伸縮駆動させる中空モータとの組み合わせにより構成されている。
【０００９】
この第２の発明によれば、アクチュエータの駆動源として中空モータを用いることで、スクリュの伸縮駆動を高い減速比で高出力かつ高強度を発揮可能に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の乗物用シートの概略構成を表した斜視図である。
【図２】連結機構の拡大斜視図である。
【図３】連結機構の初期状態を模式的に示した平面図である。
【図４】連結機構がシートポジションを横移動させる形に動かされた状態を表した平面図である。
【図５】シートポジションが任意の形に調節された状態を表した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
《シート１の概略構成について》
始めに、実施例１のシート１（乗物用シート）の構成について、図１〜図５を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後上下左右等の各方向を示す場合には、各図中に示されたそれぞれの方向を指すものとする。
【００１３】
本実施例のシート１は、図１に示すように、自動車の座席として構成されており、着座者の背凭れ部となるシートバック２と、着座部となるシートクッション３と、を備えた構成とされている。上述したシートバック２は、その左右両サイドの下端部が、不図示のリクライナを介してシートクッション３の左右両サイドの後端部に連結されて支持されている。シートクッション３は、車両のフロアＦ上に、６本の伸縮駆動可能なアクチュエータ１３によってパラレルメカニズムを構成する連結機構１０によって、６自由度の運動が可能な状態に連結されている。
【００１４】
具体的には、図２に示すように、上述した連結機構１０は、フロアＦ上に固定されたベース板１１と、シートクッション３の底面部に固定された天板１２と、これら天板１２とベース板１１との間にパラレルメカニズムを組む形に連結された６本のアクチュエータ１３と、各アクチュエータ１３の作動制御を行う制御器１４と、を有する。上述した各アクチュエータ１３は、それぞれ、高さ方向に直線状に延びる形に形成されており、それらの上端部と下端部とが、それぞれ、クロスジョイント１３Ａによって、上述した天板１２とベース板１１とに角度を自由に変えられる形に連結された状態とされている。
【００１５】
詳しくは、上述した６本のアクチュエータ１３は、次のように天板１２とベース板１１との間に、三角形と逆三角形の骨組みが周方向に計６個、連続したトラス形状を成す形に並ぶように組まれた構成とされている。具体的には、上述した６本のアクチュエータ１３は、それぞれ、各々の上端が２本一組に寄せられた形となって、上述した天板１２に対して、円周方向に約１２０度ずつの間隔を空けて、同一円周上の位置にクロスジョイント１３Ａによって回転可能に連結された状態とされている（図３参照）。
【００１６】
詳しくは、上述した各組の２本のアクチュエータ１３は、それぞれ、互いに別々のクロスジョイント１３Ａにより円周方向に僅かに間隔を空けて天板１２に対して別々に連結された状態とされている。なお、上述した各組の２本のアクチュエータ１３は、それぞれ、互いに共通のクロスジョイント１３Ａによって互いに同じ位置で天板１２に対してひとまとめに連結されていてもよい。
【００１７】
そして、上述した６本のアクチュエータ１３は、それぞれ、各々の下端が上記とは異なる隣同士の組み合わせから成る２本一組に寄せられた形となって、上述したベース板１１に対して、円周方向に約１２０度ずつの間隔を空けて、同一円周上の位置にクロスジョイント１３Ａによって回転可能に連結された状態とされている（図３参照）。詳しくは、上述した各組の２本のアクチュエータ１３は、それぞれ、互いに別々のクロスジョイント１３Ａにより円周方向に僅かに間隔を空けてベース板１１に対して別々に連結された状態とされている。なお、上述した各組の２本のアクチュエータ１３は、それぞれ、互いに共通のクロスジョイント１３Ａによって互いに同じ位置でベース板１１に対してひとまとめに連結されていてもよい。
【００１８】
上述した各アクチュエータ１３は、図２に示すように、それぞれ、高さ方向に直線状に延びるスクリュ１３Ｂと、スクリュ１３Ｂの下部に連結された中空モータ１３Ｃと、を有する構成とされている。上述した各中空モータ１３Ｃは、略円筒型の固定子の内部に同じく略円筒型の回転子が組み込まれた構成とされて、固定子の下端部が上述したクロスジョイント１３Ａによってベース板１１上にそれぞれ連結された構成とされている。
【００１９】
そして、上述した各中空モータ１３Ｃは、それらの内部の回転子の円筒に対して上側から各スクリュ１３Ｂが軸方向に螺合されて連結された構成とされている。そして、上記連結された各スクリュ１３Ｂは、それらの上端部が上述したクロスジョイント１３Ａによって天板１２下にそれぞれ連結された構成とされている。詳しくは、上述した各スクリュ１３Ｂの各中空モータ１３Ｃの回転子と螺合されるねじ形状は、台形１条ねじのねじ形状とされており、上述した各中空モータ１３Ｃの回転子への螺合によって、各中空モータ１３Ｃからの回転出力を高い減速比で出力することができるように構成されている。
【００２０】
上記構成により、上述した各中空モータ１３Ｃは、それぞれ、それらの初期状態では、それらの回転子の駆動が止められた状態として、それらの各スクリュ１３Ｂに対する高い減速比の噛合による自己制動性によって、各スクリュ１３Ｂの軸方向の送り出し位置（各アクチュエータ１３の全長）を一定位置に保持した状態とされている。
【００２１】
上述した各中空モータ１３Ｃは、上述した制御器１４から所定の信号入力を受けることにより、その信号情報に基づいて各々の回転子を正逆どちらかの方向に回転させて、各スクリュ１３Ｂを各中空モータ１３Ｃに対して軸方向に伸縮させるように動作させるようになっている。上記動作によって、各アクチュエータ１３の各々の全長が個別に調節されて、これらアクチュエータ１３によって支えられている天板１２のベース板１１に対する位置が変えられるようになっている。なお、上述した中空モータ１３Ｃの基本構造は、特開２０１６−１３１４１７号公報等の文献に開示された公知の構成と同じとなっているため、詳細な構成についての説明は省略することとする。
【００２２】
以上のように構成された連結機構１０は、図３に示すように、その初期状態では、各アクチュエータ１３が互いに同じ長さ状態とされて、シートクッション３を支える天板１２がフロアＦ上のベース板１１に対して略水平状の姿勢に保持された状態とされている。上述した連結機構１０は、上述した各アクチュエータ１３が上述した天板１２とベース板１１との間で６自由度のパラレルメカニズムを組む形に連結されていることにより、上述した制御器１４から入力される信号に基づいて、各アクチュエータ１３によって支える天板１２のベース板１１に対する支持角度や支持位置を、各アクチュエータ１３の個々の伸縮動作によって種々に変化させることができるようになっている。
【００２３】
具体的には、上述した連結機構１０は、上述した初期状態から、例えば、シート１の着座者によって車両のドアトリム等の所定箇所に設けられた不図示のジョイスティックが操作されることにより、上述した制御器１４を介して上述したジョイスティックの操作に対応する形に天板１２（シート１）を移動させるよう、各アクチュエータ１３が作動操作されるようになっている。
【００２４】
より具体的には、連結機構１０は、例えば図４に示すように、上述した不図示のジョイスティックが右側にシフトされるように操作されることにより、各アクチュエータ１３が天板１２（シート１）をベース板１１に対して右側に平行移動させるように各々伸縮する形に動かされるようになっている。同じように、連結機構１０は、上述した不図示のジョイスティックの操作によって、天板１２（シート１）を左側に移動させるようにも操作されたり、前後方向や上下方向に移動させるようにも操作されるようになっている。
【００２５】
また、連結機構１０は、上述した不図示のジョイスティックが右斜め前等の斜め方向に操作されることにより、上述した天板１２（シート１）をその操作された斜め方向に移動させるように操作されるようになっている。このような操作によって、シート１の前後方向や左右方向の位置（シートポジション）を適宜位置に簡便に調節することができる。また、連結機構１０は、上述した不図示のジョイスティックが後側に傾けられるように操作された時には、各アクチュエータ１３が天板１２（シート１）をベース板１１に対して後側に傾けるように各々伸縮する形に動かされるようになっている。同じように、連結機構１０は、上述した不図示のジョイスティックが前側に傾けられる操作によって、天板１２（シート１）を前側に傾けるようにも操作されるようになっている。
【００２６】
また、上述した連結機構１０は、図５に示すように、車両のコーナリング時等のシート１に横方向のＧが掛けられる状態が不図示の車両の搭載センサによって検知されることにより、上述した制御器１４においてその検知信号の入力を受けて、各アクチュエータ１３が天板１２（シート１）をそのコーナリング方向に旋回させるように、各々伸縮する形に動かされるようになっている。上記旋回により、シート１が車両のコーナリングする進行方向に向けられた状態となって、シート１の着座者（例えば運転手）がステアリングに正対する姿勢をとることができるようになっている。したがって、シート１の着座者が運転姿勢を崩すことなく運転を行えるようになる。
【００２７】
《まとめ》
以上をまとめると、本実施例のシート１は次のような構成となっている。すなわち、乗物フロア（フロアＦ）上に取り付けられる乗物用シート（シート１）であって、乗物用シート（シート１）を乗物フロア（フロアＦ）に対して６本の伸縮駆動可能なアクチュエータ（アクチュエータ１３）を備えるパラレルメカニズムによって６自由度の運動が可能な状態に連結する連結機構（連結機構１０）を有する。
【００２８】
このような構成とされていることにより、連結機構（連結機構１０）によって、乗物用シート（シート１）のシートポジションを６自由度で任意に調節することができるようになる。したがって、複数の調節機構をシリアルに組むような構成と比べてコンパクトな構成により、シートポジションを高い自由度で調節することができる。
【００２９】
また、アクチュエータ（アクチュエータ１３）が、直線状に延びるスクリュ（スクリュ１３Ｂ）とスクリュ（スクリュ１３Ｂ）を軸方向に伸縮駆動させる中空モータ（中空モータ１３Ｃ）との組み合わせにより構成されている。このように、アクチュエータ（アクチュエータ１３）の駆動源として中空モータ（中空モータ１３Ｃ）を用いることで、スクリュ（スクリュ１３Ｂ）の伸縮駆動を高い減速比で高出力かつ高強度を発揮可能に行うことができる。
【００３０】
《その他の実施例について》
以上、本発明の実施形態を１つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施することができるものである。例えば、本発明の「乗物用シート」は、自動車のシートの他、鉄道等の自動車以外の車両に適用されるシートや、航空機、船舶等の様々な乗物用に供されるシートにも広く適用することができるものである。
【００３１】
また、アクチュエータが、直線状に並ぶ２本の分割スクリュ同士を中空モータによって軸方向に伸縮駆動可能な状態に連結した構成から成るものであってもよい。具体的には、各分割スクリュが互いに台形１条ねじから成る逆ねじの関係となるねじ形状とされて、中空モータの回転子に軸方向の各側から螺合連結されることで、中空モータの駆動により互いに軸方向に接近或いは離間する方向に送られてアクチュエータの全長を変えるように動かされるというものである。但し、このような構成とする場合には、中空モータの固定子が駆動時に回転して動力伝達が行えない状態となることがないように、固定子の回転を止める何らかの回転止め構造を設定する必要があることに留意が必要である。なお、このような中空モータの構造は、特開２０１５−０６３２１１号公報等の文献に開示された公知の構成と同じとなっているため、詳細な構成についての説明は省略することとする。
【符号の説明】
【００３２】
１      シート（乗物用シート）
２      シートバック
３      シートクッション
１０    連結機構
１１    ベース板
１２    天板
１３    アクチュエータ
１３Ａ  クロスジョイント
１３Ｂ  スクリュ
１３Ｃ  中空モータ
１４    制御器
Ｆ      フロア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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