(57)【要約】【課題】積載面上の整合位置と、トレイ上方の待機位置との間の移動動作で整合済みのシートの位置ズレを低減させるシート収納装置を提供する。【解決手段】シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送される所定枚数のシートを載置する第１の載置部と、前記第１の載置部に載置されたシートの前記搬送方向と交差するシート幅方向側縁を整合する第１の整合部と、前記第１の載置部の前記搬送方向下流側に設けられ、前記第１の載置部から排出されたシートを載置する第２の載置部と、前記第２の載置部の上方に設けられ、前記第２の載置部に載置されたシートの前記シート幅方向側縁を整合する第２の整合部と、を備え、前記第２の整合部は、シートを前記第１の整合部で整合した後に、当該シートを整合する。【選択図】図３
2018184302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送される所定枚数のシートを載置する第１の載置部と、
前記第１の載置部に載置されたシートの前記搬送方向と交差するシート幅方向側縁を整合する第１の整合部と、
前記第１の載置部の前記搬送方向下流側に設けられ、前記第１の載置部から排出されたシートを載置する第２の載置部と、
前記第２の載置部の上方に設けられ、前記第２の載置部に載置されたシートの前記シート幅方向側縁を整合する第２の整合部と、を備え、
前記第２の整合部は、シートを前記第１の整合部で整合した後に、当該シートを整合する、ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１の載置部に載置されたシート束に所定の処理を施す処理部を備える請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第２の整合部は、前記第２の載置部の上方に設けられ、
前記第１の載置部から前記第２の載置部へとシートが排出される排出口の上方に備える搖動軸と、前記搖動軸を中心に回転可能な板状部材で構成され、前記前記搖動軸を中心に前記板状部材を回転させる高さ方向シフト手段と、前記搖動軸に沿って前記シート幅方向に移動させる幅方向シフト手段と、を備える請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の処理部にシートを集積する際に、前記第２の整合部を前記排出口の上方に位置させるよう前記高さ方向シフト手段を制御する請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載のシート処理装置を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート整合機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシート整合機構を備えるシート後処理装置においては、画像形成装置の排紙口に連結され、画像形成装置から排紙されてきたシートを、処理トレイ上に部揃え集積し、綴じ処理、折り処理、パンチ穿孔処理、スタンプ捺印処理等の後処理を施した後に、下流側に準備されたスタックトレイに収納するようにしている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート後処理装置は、排紙口から段差を形成してシート後端部を支持する処理トレイを配置し、この処理トレイの下流側に段差を形成してシート先端部を支持するスタックトレイを配置し、処理トレイ上のシートを整合するためスタックトレイの上方にシートの側端部を支持する左右一対の整合部材を設け、この整合部材を基準位置（センタ基準）から退避した退避位置から基準位置（整合位置）に移動させることによってシートを処理位置に位置決めしている。そして、処理トレイ上シートをスタックトレイに落下させて収納するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２６６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、整合済みシートの位置ズレを低減させることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシート処理装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送される所定枚数のシートを載置する第１の載置部と、前記第１の載置部に載置されたシートの前記搬送方向と交差するシート幅方向側縁を整合する第１の整合部と、前記第１の載置部の前記搬送方向下流側に設けられ、前記第１の載置部から排出されたシートを載置する第２の載置部と、前記第２の載置部の上方に設けられ、前記第２の載置部に載置されたシートの前記シート幅方向側縁を整合する第２の整合部と、を備え、前記第２の整合部は、シートを前記第１の整合部で整合した後に、当該シートを整合する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、本発明は、整合済みのシートの位置ズレを低減させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明にかかわる画像形成システムの全体構成説明図。
【図２】図１のシステムにおけるシート後処理装置の要部説明図。
【図３】図２の装置における整合機構の第１、第２、第３の高さ関係を示すモデル図。
【図４】図２の装置における整合機構の概念説明図を示し、（ａ）は整合部材の構成を示し、（ｂ）は整合部材の位置関係を示す。
【図５】整合機構の幅方向シフト手段の説明図。
【図６】整合部材の動作説明図であり、（ａ）は整合部材が待機位置（第３の高さ位置）のとき、（ｂ）は整合部材が第１の高さ位置ｈ１のとき、（ｃ）は整合部材が第２の高さ位置ｈ２のときを示す
【図７】制御構成を示すブロック図。
【図８】図２の装置における整合部材の動作を示し、（ａ）は整合部材が退避位置にある状態を示し、（ｂ）は処理トレイ上に搬入する状態を示す。
【図９】図２の装置における整合部材の動作を示し、（ｃ）は整合部材を所定量上昇させた状態を、（ｄ）はシートを幅寄せ整合する状態を示す。
【図１０】図２の装置における整合部材の動作を示し、（ｅ）はシート束がスタックトレイに排出される状態を示し、（ｆ）は積載完了状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［画像形成システム］
図１に本発明にかかわる画像形成システムの全体構成を示す。同図の画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、画像形成装置Ａで画像形成したシートを後処理装置Ｂで部揃え集積してステープル綴じした後にスタックトレイに収納するシステムとして構成されている。そして画像形成装置Ａにおいて画像形成条件とともに後処理（仕上げ処理）モードを設定し、その後処理モードに応じて後処理装置Ｂは仕上げ処理したのちにスタックトレイに収納する。以下画像形成装置Ａ、後処理装置Ｂの順に説明する。
【００１０】
「画像形成装置」
図１に示す画像形成装置Ａについて説明する。図示の画像形成装置Ａはシート上に静電印刷機構で画像を形成する場合を示し、給紙部２と画像形成部３と排紙部４で構成されている。装置ハウジング１には画像形成するシートを収納した給紙部２が内蔵され、この給紙部２は給紙カセット（ハウジングに着脱可能なカセット）２ａ〜２ｃで構成され、シートサイズに応じた数のカセットが準備されている。
【００１１】
画像形成部３は給紙部２から送られたシートをデータ処理部９から転送された画像データに従って画像形成する。図示の画像形成部３は静電印刷機構を示し、感光ドラム８に静電潜像を形成するビーム投光器と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１０と、転写チャージャ１１とクリーナ（これらの構成は種々の構造が知られているので説明を省略する）で構成されている。
【００１２】
そして給紙部２からレジストローラ７に送られたシートに感光ドラム８に形成した画像インクを転写チャージャ１１で転写する。転写チャージャ１１の下流側には定着ローラ１２が配置されシート上の画像を加熱定着して排紙部４に搬送する。排紙部４は装置ハウジング１に配置された排紙口１３（以下本体排紙口という）と、排紙ローラ１５と、排紙スタッカ（不図示）で構成され画像形成されたシートを本体排紙口１３からスタッカ上に収納する。なお、図示の装置は、本体排紙口１３に後述の後処理装置Ｂを連結するため、本体排紙口１３には排紙スタッカが備えられていない。
【００１３】
データ処理部９は詳述しないが、後述する画像読取ユニット５で読み取った画像データ、或いは外部のネットワーク、コンピュータ入力装置などから送られた画像データを設定された画像形成条件に応じて前述のビーム投光器に電気信号として送信する。
【００１４】
図示の装置は画像形成装置Ａと一体に画像読取ユニット５と、このユニットに原稿シートを給送する原稿自動給送装置１９を備えている。画像読取ユニット５は、原稿シートを載置するプラテン１６と、このプラテンに沿って移動する読取キャリッジ１７で構成されプラテン上の原稿をキャリッジでスキャニングして画像データに変換するスキャナ装置で構成されている。また原稿自動給送装置１９は、給紙トレイ２０にセットした原稿をプラテン１６に自動的に給送するユニットとして画像読取ユニット５に一体に取り付けられている。
【００１５】
なお図示１４はデュープレックスパスであり、画像形成部３から画像形成されるシートを表裏反転してレジストローラ７に循環搬送し、シートの裏面側に画像形成部３で画像形成し排紙部４から本体排紙口１３に搬出する。
【００１６】
なお、本発明にあって画像形成装置Ａはシート上に静電印刷機構で画像を形成する機構を説明したが、このほかインクジェット画像形成方式、オフセット印刷方式、シルク印刷方式などの種々の画像形成機構が採用可能である。
【００１７】
「後処理装置」
後処理装置Ｂについて説明する。本発明の後処理装置Ｂは図１に示すように画像形成装置Ａから送られた画像形成済シートを搬入し、処理トレイ２５に部揃え集積したのちに後処理（ステープル綴じ処理、ジョグ区分け処理、折り処理など）を施し、処理部のシート（束）をスタックトレイに収納する。
【００１８】
図２に図１の後処理装置Ｂの詳細を示す。図示の後処理装置Ｂは、装置ハウジング２１と、このハウジングに配置されたシート搬入経路２２（以下排紙経路という）と、この排紙経路２２から送られたシートを一時的に集積する処理トレイ２５と、後処理されたシートを積載収納するスタックトレイ３０とで構成されている。
【００１９】
「シート搬入経路」
シート搬入経路（排紙経路）２２は本体排紙口１３に連結され画像形成されたシートを後処理するための処理トレイ２５に案内する。図示の排紙経路２２は装置ハウジング２１を横断する略水平方向に配置された直線経路で構成している。そして、経路入口には本体排紙口１３に連結する搬入口２３が、経路出口には排紙口２４が後述する処理トレイ２５にシートを案内するように経路構成されている。
【００２０】
上記排紙経路２２には、搬入ローラ２６と搬送ローラ２７と排紙ローラ２８がこの順に配置され、図示しない搬送モータに連結され、シートを搬入口２３から排紙口２４に向けて搬送する。また、上記排紙経路２２には、搬入口側に搬入センサＳｅ１が、排紙口側に排紙センサＳｅ２が配置され、シートの先端と後端を検出し、後述する制御部５０に検出信号を送信する。
【００２１】
「処理トレイ」
排紙口２４の下流側には段差Ｄｘを形成してその下方に処理トレイ２５が配置されている。図示の処理トレイ２５はシートの排紙方向後端部を部分的に支持する紙載台２５ａで構成され、後述するスタックトレイ上に積載された最上シートとの間で排紙口２４から送られたシートを略水平方向にブリッジ支持するように配置されている。
【００２２】
上記処理トレイ２５には、シートの端部（図示のものは排紙方向後端部；図２右から左方向）を位置規制する規制ストッパ２９と後処理手段３１が配置されている。図示の装置は排紙経路２２からシートを排紙反対方向（図２右方向）に反転搬送して排紙口２４の下方に配置されている処理トレイ２５に収納する。
【００２３】
そこで処理トレイ２５には排紙方向後端側のシート端を突き当て規制する規制ストッパ（規制手段）２９と、このストッパに位置決めされたシートに後処理を施す後処理手段３１が配置されている。図示の後処理手段３１はステープルユニットで構成され、紙載台上に積載され部揃えされたシート束をステープル針で綴じ処理する。なお、ステープルユニットの構造はすでに知られているので説明を省く。このほか処理トレイ２５には、排紙口２４から送られたシートを排紙直交方向に位置決めする整合機構３５が後述する構造で配置されている。
【００２４】
「シート搬出機構」
上述の処理トレイ２５には、排紙口２４からシートを紙載台２５ａ上に搬送する反転ローラ３２と、紙載台上のシートを規制ストッパ２９に送る掻込みローラ３３が配置されている。反転ローラ３２は排紙口２４から送られたシートを排紙方向に搬送した後に排紙反対方向に送る正逆転ローラで構成されている。図示の反転ローラ３２は、排紙方向上方に位置する上部ローラ３２ａと下方に位置する下部ローラ３２ｂで構成され、両ローラは互いに圧接離間するローラ対で構成されている。
【００２５】
下部ローラ３２ｂは紙載台２５ａに埋設された固定ローラ構造で、上部ローラ３２ａは装置フレーム２１ｆ（図３参照）に昇降可能に構成されている。上部ローラ３２ａは装置フレーム２１ｆに揺動可能に軸支持された昇降アームに取り付けられ、このアームには昇降するソレノイド、モータなどのアクチュエータが連結されている。これと共に上部ローラ３２ａには排紙方向及び排紙反対方向に正逆転する搬出モータ（不図示）が連結されている。
【００２６】
そして後述する制御手段５０は排紙センサＳｅ２からのシート先端検知信号からシート先端がローラニップ間に進入するまでは上部ローラ３２ａを離間した上昇位置に位置させ、シート先端がローラニップ間に進入した後には上部ローラ３２ａを下部ローラ３２ｂと圧接する作動位置に下降させる。これと共に上部ローラ３２ａをシート後端が排紙口２４から搬出するまでは排紙方向に回転し、その後には排紙反対方向に回転する。これによって排紙経路２２から送られたシートは排紙方向に進み、シート後端が排紙口２４から処理トレイ上に進入したのちに排紙反対方向に回転する。
【００２７】
つまり後述する制御手段５０は、排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した後、シート先端がローラニップ間に進入したタイミングで上方に待機している上部ローラ３２ａを下方のニップ位置に降下させ、下部ローラ３２ｂと圧接した状態で排紙方向に所定量回転し、その後に排紙反対方向に回転する。この制御は排紙センサＳｅ２でシート先端を検出した信号とシート後端を検出した信号を基準に遅延回路が構成されている。
【００２８】
上記掻込みローラ３３は、排紙口２４の排紙ローラ２８と一体に回転するベルト部材で構成され、排紙ローラ２８から紙載台２５ａ上の最上シートの上に垂れ下がるように配置されている。そして排紙ローラ２８と同一方向に回転し紙載台上のシートに規制ストッパ２９に向かう搬送力を付与する。このほか掻込みローラ３３としては、エンドレスベルトに限らず上下に揺動するローラ構造、パドル構造など種々の機構が採用可能である。
【００２９】
「スタックトレイ」
スタックトレイ３０は、排紙口２４から段差Ｄｙを隔てているとともに処理トレイ２５から段差Ｄｚを隔てその下方に配置されている。そして排紙経路２２に送られたシートを排紙口２４から段差Ｄｙを隔てたスタックトレイ３０に排紙するストレート排紙モード（第１排紙動作）と、排紙口２４から処理トレイ２５に搬出したシートを、この処理トレイから段差Ｄｚを隔ててスタックトレイ３０に排紙する後処理排紙モード（第２排紙動作）が実行可能になっている。
【００３０】
スタックトレイ３０は、シートを積載収納する紙載面３０ａと、この紙載面３０ａに積載されたシート端部を突き当て規制するシート端規制面３０ｂとを有する収納構造で構成されている。この紙載面３０ａは排紙口２４からの段差が固定された高さの固定トレイ構造と、シートの積載量に応じて上下動する昇降トレイ構造のいずれかのスタック構造が採用される。
【００３１】
図示の紙載面３０ａは昇降トレイ構造で構成されている。このため装置フレーム２１ｆに昇降可能にトレイ載台３０ｃがガイドレール３４（図２参照）に支持され、このトレイ載台３０ｃに紙載面３０ａを有するスタックトレイ３０が固定されている。トレイ載台３０ｃは図示しないが、例えば装置フレーム２１ｆに昇降可能にガイドレール３４を配置し、このレールに嵌合支持したトレイ載台３０ｃを上下一対のプーリ（不図示）に巻廻したベルト、ワイヤーなどの牽引部材で支持する。そして巻き上げプーリを昇降モータで回転してスタックトレイ３０を所定の高さ位置に昇降する。
【００３２】
上記スタックトレイ３０の紙載面３０ａは、図２に示すように排紙方向下流側が高く上流側は低くなるように傾斜した傾斜紙載面で構成されている。そしてこの紙載面３０ａの傾斜角度は積載するシート性状によって異なるがほぼ４０度以上（シートによっては３５度以上）に形成されている。この傾斜角度を大きく設定すると紙載面３０ａ上に搬入されたシートは高速で滑り落ちてシート端規制面３０ｂに突き当て規制され、この傾斜角度を小さく設定すると紙載面３０ａ上に搬入されたシートは緩やかに滑り落ちてシート端規制面３０ｂに突き当たる。従って傾斜角度を大きく設定するとシートを迅速で確実にシート端規制面３０ｂに沿って積載することが可能であり、装置の水平方向の寸法（大きさ）を小型化することが可能となる。
【００３３】
「整合機構」
上述した排紙口２４には処理トレイ２５に搬入したシートと、スタックトレイ３０に搬出したシートの幅方向姿勢を整合する整合機構が設けられている。図３に従ってその構成を説明する。同図には排紙口２４から処理トレイ２５にシートを搬入するシートの移動パス（シート搬入パス）Ｐａと処理トレイ２５からスタックトレイ３０に搬出するシートの移動パス（シート搬出パス）Ｐｂの共通するエリアにシートの側縁を係合する左右一対の整合部材３８が配置されている。この左右一対の整合部材３８は上下方向に位置移動可能であるのと同時にシート幅方向に位置移動可能に構成されている。
【００３４】
本発明の整合機構は、左右一対の整合部材３８の少なくとも一方にシートの下面を支持するシート支持面３８ｙを設け、このシート支持面３８ｙの高さ位置を排紙口２４から処理トレイ２５にシートを移送路するときと、排紙口２４からスタックトレイ３０にシートを移送するときとで異ならせたことを特徴としている。つまり図３上方に位置するシート搬入パスＰａにシートを移送するときには第１の高さ位置ｈ１に、下方に位置するシート搬出パスＰｂにシートを移送するときには第２の高さ位置ｈ２にシート支持面３８ｙの角度姿勢を異ならせる。
【００３５】
なお図示のシート支持面３８ｙは左右一対の整合部材３８Ｒ，３８Ｌそれぞれに形成してあり、各整合部材３８はシート幅方向に移動可能であると共に積載高さ方向に上下動可能に構成されている。この他シート支持面３８ｙは整合部材３８の一方にのみ配置し、その整合部材をシート幅方向に移動可能に構成しても良い。
【００３６】
整合部材３８の構成について詳述すると、図３〜図５はその側面構造を、図６はその平面構造をそれぞれ示す。整合部材３８は、処理トレイ２５上に収納されたシートの両側縁と係合してシートを幅寄せ整合する左右一対で構成される。図４（ａ）にはその一方を示すがこの整合部材３８の少なくともその一方がシート幅方向に移動可能に構成されている。
【００３７】
図示構造において左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌには、シート支持面３８ｙとサイド規制面３８ｘを有する羽根形状（プレート形状）で、シート支持面３８ｙは折曲げ加工で形成されている。そしてシート支持面３８ｙを境にその上方に処理トレイ上のシートを幅規制する第１サイド規制面３８ｘ１が、その下方にスタックトレイ上のシートを幅規制する第２サイド規制面３８ｘ２が形成されている。
【００３８】
上記左右一対の整合部材３８の一方の構造（他方も同一構造）について図４及び図５に従って説明する。装置フレーム２１ｆ（装置フレームの左右側板）にシート幅方向（排紙直交方向）にガイドレール３６が配置され、このガイドレール３６に沿って左右一対のブラケット３７Ｒ，３７Ｌ（スライド部材）が間隔を隔てて嵌合されている。図示のガイドレール３６は、図４（ａ）のように互いに平行に配置された第１ガイドロッド３６ａと第２ガイドロッド３６ｂで構成され、両ロッド３６ａ，３６ｂに左ブラッケト３７Ｌと右ブラケット３７Ｒ（図５参照）がシート幅方向にそれぞれスライド移動可能（摺動可能）に嵌合されている。特に図示のガイドロッド３６は、第１ガイドロッド３６ａは断面矩形形状に、第２ガイドロッド３６ｂは断面円形状に形成してあり、第１ガイドロッド３６ａは装置フレーム２１ｆに回転可能に軸受け支持され、第２ガイドロッド３６ｂは装置フレーム２１ｆに固定されている。その詳細については後述する。
【００３９】
そして左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには整合部材３８Ｒ，３８Ｌが支持されている。このブラケット３７に支持されシート幅方向に移動可能な左右の整合部材３８には前述のシートの移動パス（シート搬入パス）Ｐａのシート側縁と係合する第１サイド規制面３８ｘ１と、移動パス（シート搬出パス）Ｐｂのシート側縁と係合する第２サイド規制面３８ｘ２が設けられている。
【００４０】
上記サイド規制面３８ｘは、後述する第１の高さ位置ｈ１のときには排紙口２４から処理トレイ２５に至るシート（上記移動パスＰａ）の側縁と係合してシート幅方向に位置整合する第１サイド規制面３８ｘ１と、後述の第２高さ位置ｈ２のときにはスタックトレイ３０に搬出されるシート（上記移動パスＰｂ）の側縁と係合してシート幅方向に位置整合する第２サイド規制面３８ｘ２を備えている。
【００４１】
このため少なくとも一方の整合部材（図示のものは左右両方）３８Ｒ，３８Ｌは、これを支持するブラケット部材３７Ｒ，３７Ｌに（第１の高さ位置ｈ１と第２の高さ位置ｈ２との間で）上下動可能に取り付けられている。図示のものはブラケット３７に配置されている後述のカラー部材４３に揺動可能に軸支持され、後述する角度制御モータＭｄによって第３図時計方向、反時計方向に回転可能に支持されている。なお、本発明にあって整合部材３８は図示のように必ずしも板状部材で構成する必要はなく、アーム部材、レバー部材などの棒状部材で構成しても良い。
【００４２】
本発明はこの左右一対の整合部材３８Ｒ，３８Ｌの少なくとも一方を第１の高さ位置ｈ１と第２の高さ位置ｈ２にシート積載方向に移動可能に構成し、第１の高さ位置ｈ１では処理トレイ２５上に搬入されたシートの側縁と係合してその幅方向位置を整合し、第２の高さ位置ｈ２ではスタックトレイ３０上に搬入されたシートの側縁と係合してその幅方向位置を整合する。そして整合部材３８はシートの移動軌跡から経路外に退避した第３の高さ位置ｈ３に位置制御され、この第３の高さ位置ｈ３では装置停止時、ジャム発生時などシートの経路外に退避する。
【００４３】
「幅方向シフト手段」
ガイドレール３６にシート幅方向に往復動可能に支持されている左右一対のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには右整合部材３８Ｒと左整合部材３８Ｌが支持（後述の軸支持）されている。そして左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには図５（ａ）に示すように右ブラケット３７Ｒは右駆動ベルト３９ｒに連結され、同様に左ブラケット３７Ｌは左駆動ベルト３９ｌに連結されている。
【００４４】
この左右の駆動ベルト３９ｒ，３９ｌは装置フレーム２１ｆに軸支されたプーリに巻回され、プーリの一方にはシフトモータ（ステッピングモータ）ＳＭ１とＳＭ２が連結されている。従って左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌは左右のシフトモータＳＭ１とＳＭ２の正逆転でシート幅方向に任意の位置に移動可能に構成されている。
【００４５】
このように左右一対のブラケット３７Ｒ，３７ＬにはシフトモータＳＭ１とＳＭ２と伝動機構（駆動ベルトとプーリ）が連結され、互いに接近及び離間する方向に移動する幅方向シフト手段が構成されている。この幅方向シフト手段は、図５（ａ）の構造に限らず互いに反対方向に同一量ずつ移動するラック−ピニオンなどの連動機構で構成することも可能である。
【００４６】
図５（ｂ）にその構成を示すが装置フレームには左右一対のブラケット３７Ｒ，３７Ｌの移動方向中央にピニオン４０ｐが軸支持され、このピニオンにはシフトモータＳＭ３（例えばステッピングモータ）が連結してある。そしてピニオン４０ｐには右ブラケット３７Ｒに一体形成したラック４１ｒと左ブラケット３７Ｌに一体形成したラック４１ｌが歯車連結してある。従ってシフトモータＳＭ３の回転でピニオン４０ｐを１方向に回転すると左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌは互いに接近する方向に移動し、モータの逆転でブラケットは互いに離間する方向に移動する。
【００４７】
このように構成することによってシフトモータを単一のモータで構成することができ構造を簡素化することができる。従って幅方向シフト手段はシフトモータＳＭ３とピニオン４０ｐとラック４１ｒ、４１ｌ（伝動機構）で構成されている。
【００４８】
なお、上述の整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、後述するようにシートサイズに応じて待機位置Ｗｐとの整合位置Ａｐとの間でシート搬入の都度、待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動して待機位置Ｗｐに復帰するように往復動する。図示の装置は排紙経路２２に送られたシートを処理トレイ２５とスタックトレイ３０にセンタ基準で整合する場合を示しているが、左右片側を基準（サイド基準）に位置整合しても良く、この場合には左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを、その一方は固定したサイド規制面に構成し、反対側を可動のサイド規制面３８ｘで構成する。
【００４９】
従ってサイド基準の場合には幅方向シフト手段は可動ガイド面を有する整合部材３８Ｒ，３８Ｌをシート幅方向に移動可能に構成すれば良い。このように整合手段３８は、左右一対のサイド規制面３８ｘを有する整合板で構成する。そして少なくともその一方はシート幅方向に移動可能に構成され、処理トレイ２５或いはスタックトレイ３０に搬入されたシートを搬入方向と直交する排紙直交方向に位置整合する。
【００５０】
「高さ方向シフト手段」
上述の左右整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、「第１の高さ位置ｈ１」と「第２の高さ位置ｈ２」と「第３の高さ位置ｈ３」の異なる高さ位置に上下動可能に構成する。以下その構成について説明する。図４は高さ方向シフト手段の一実施形態を示す説明図であり、（ａ）はブラケットに整合部材３８Ｒを揺動可能に支持する側面構造を、（ｂ）はその平面構想を示す説明図である。
【００５１】
上述したように左右一対のブラケット（スライド部材）３７Ｒ，３７Ｌはシート幅方向に装置フレーム２１ｆに取り付けられた一対のガイドロッド（ガイドレール）３６ａ、３６ｂに摺動可能に支持されている。そしてこの第１ガイドロッド３６ａは断面非円形状（矩形状、凸形状など）で装置フレームに回転可能に軸支されている。そこでこの第１ガイドロッド３６ａにはカラー部材４３が嵌合してあり、このカラー部材４３の内径孔４３ａは断面非円形のガイドロッド３６ａに軸方向（図４（ａ）左右方向）に摺動可能（遊嵌）で、周方向には一体に回転するように嵌合されている。
【００５２】
従って第１ガイドロッド３６ａを角度制御モータＭｄで正逆回転すると、カラー部材４３も同一方向に一体的に回転するがロッド軸方向（シート幅方向）には拘束されることなく自由に摺動する。
【００５３】
このカラー部材４３はブラケット３７Ｒ（３７Ｌ）にロッド軸方向（図４（ａ）左右方向）に一体的に支持されている。これと共にカラー部材４３には整合部材３８が嵌合支持されている（図４（ａ）（ｂ）参照）。そしてカラー部材４３には揺動アーム４４が一体に形成され、この揺動アームに植設した連結ピン４４ｐが整合部材３８Ｒ（３８Ｌ）に嵌合連結してある。
【００５４】
このような構成で、左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌは装置フレーム２１ｆにガイドロッド３６ａ、３６ｂでシート幅方向に移動可能（摺動可能）に支持され、左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには幅方向シフト手段（シフトモータＳＭ１、ＳＭ２など）が連結されている。これと共に左右のブラケット３７Ｒ，３７Ｌには第１ガイドロッド３６ａに嵌合したカラー部材４３に左右整合部材３８Ｒ，３８Ｌがそれぞれ回動可能に軸支持されている。このガイドロッド３６ａには角度制御モータＭｄが連結され、このモータの回転でガイドロッド３６ａは所定角度回転し、その回転はカラー部材４３を介してこれと一体の揺動アーム４４に伝えられ、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを所定角度回転させる。
【００５５】
なお、角度制御モータＭｄの回転で整合部材３８Ｒ，３８Ｌを所定角度回転させる上記カラー部材４３には、角度検出用のポジションセンサＳｐ１とフラグ４３ｆが配置してある（図４（ｂ）参照）。このフラグ４３ｆをポジションセンサＳｐ１で検出し、その検出信号を基準に角度制御モータＭｄの回転角度を制御することによって、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第１高さ位置ｈ１、第２高さ位置ｈ２、第３高さ位置ｈ３に角度制御する。
【００５６】
上記ポジションセンサＳｐ１と、フラグ４３ｆは、上述のように整合部材３８Ｒ，３８Ｌを角度制御するカラー部材４３に配置する以外に、整合部材の角度位置を直接検出するようにしても、角度制御モータＭｄの回転数を検出するようにしても良い。
【００５７】
また、整合部材３８を第１ガイドロッド３６ａに嵌合したカラー部材４３に回動可能に取り付ける場合を示したが、整合部材３８はガイドロッド３６に嵌合することなくブラケット３７Ｒ，３７Ｌに植設ピンなどで回動可能に支持し、回転を伝達するロッドに揺動アームを設けて、アーム先端と整合部材をカム溝部などで連結する構造も採用可能である。
【００５８】
次に図４（ｂ）に従って整合部材３８Ｒ，３８Ｌの角度位置制御について説明する。本発明は左右一対の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを、少なくともその一方を、シート積載方向に高さの異なる第１、第２の高さ位置ｈ１，ｈ２に姿勢が変更可能に構成し、第１の高さ位置ｈ１のとき処理トレイ２５上に搬入されたシートをシート幅方向に整合動作させる。また第２の高さ位置ｈ２でスタックトレイ３０上に搬入されたシートをシート幅方向に整合動作することを特徴としている。以下この角度位置について説明する。
【００５９】
ブラケット３７Ｒ，３７Ｌに回動可能に支持されている整合部材３８Ｒ，３８Ｌにはシートの側縁と係合するサイド規制面３８ｘが設けられ、この規制面は処理トレイ２５上のシートとスタックトレイ３０上のシートの側縁と係合する規制面として作用する。そこで整合部材３８Ｒ，３８Ｌはシート積載方向を基準に高い位置の第１の高さ位置ｈ１と低い位置の第２の高さ位置ｈ２に姿勢変更可能であり、第１の高さ位置ｈ１のときには処理トレイ２５上に搬入されたシート側縁と係合し、第２の高さ位置ｈ２のときにはスタックトレイ３０上に搬入されたシート側縁と係合する高さ位置に設定されている。
【００６０】
これと共に図４（ｂ）に示すように、整合部材３８Ｒ，３８Ｌは第３の高さ位置ｈ３に角度制御可能であり、この第３の高さ位置ｈ３のときには整合部材３８Ｒ，３８Ｌは処理トレイ２５上に搬入するシート及びスタックトレイ３０に搬入するシートのいずれにも係合しない（シート搬送パスＰａ，Ｐｂから退避した）高さ位置に設定されている。
【００６１】
そして上記第１の高さ位置ｈ１は、この位置のときには整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、その最下端がスタックトレイ３５上の最大積載高さより高い位置［ｈｍａｘ＞最大積載高さ］（図３参照）に設定されている。これは排紙口２４から処理トレイ２５に搬入したシートを整合する整合部材３８Ｒ，３８Ｌの整合動作が下方に位置するスタックトレイ３０に積載されているシートに妨害されないためである。
【００６２】
この条件（整合部材の下端高さ＞最大積載高さ）のもとで、整合部材３８Ｒ，３８Ｌはスタックトレイ３０に積載されているシートのサイズ姿勢に関係なく処理トレイ２５上のシートを正確な規制位置に位置決めすることができる。特にスタックトレイ３０に積載されているシートの積載基準に対し、処理トレイ２５上で後処理するために整合するシートを所定量オフセットさせてシート幅方向を位置決めすることが可能となり、ステープラ装置などの後処理手段３１を装置ハウジング内部の窪んだ位置に配置することが可能となる。このことは、従来のように処理トレイ２５上の処理位置に装置内部から後処理手段を出没させて後処理するユニット移動機構を備える必要がない。
【００６３】
また、上記第２の高さ位置ｈ２は整合部材３８Ｒ，３８Ｌの下端位置は紙載面３０ａより低い位置に設定してある。つまり紙載面３０ａには凹陥部３０ｚが形成され、実質的に整合部材３８Ｒ，３８Ｌは紙載面３０ａより低い位置に位置している。これによって紙載面３０ａ上に積載されているすべてのシートを所定の基準位置に整合させることが可能となる。
【００６４】
さらに、上記第３高さ位置ｈ３は、整合部材３８Ｒ，３８Ｌの下端位置は排紙口２４から処理トレイ２５に至るシートの搬送パスＰａ及び排紙口２４からスタックトレイ３０に至るシートの搬送パスＰｂより高い位置（退避した位置）に設定されている。これはシートを排紙経路２２から処理トレイ２５に搬送する際、或いはスタックトレイ３０に搬送する際に、カールしたシートなどが整合部材３８Ｒ，３８Ｌにその進行を阻まれることがないように経路から退避した位置に整合部材を待機させるためである。このため後述する制御手段５０はシートジャムが発生したとき、整合部材３８Ｒ，３８Ｌを第３の高さ位置ｈ３に移動させ、その後に装置を停止させる。
【００６５】
［整合動作］
次に、上述の構成による整合部材３８の動作について説明する。図６（ａ）は整合部材３８が待機位置（第３の高さ位置）のとき、同図（ｂ）は整合部材３８が第１の高さ位置ｈ１のとき、同図（ｃ）は整合部材３８が第２の高さ位置ｈ２のときを示す。同図（ａ）に示す待機状態のとき整合部材３８は、排紙口２４から処理トレイ２５に移動するシートの移動軌跡（シート搬入パス）Ｐａ及び排紙口２４からスタックトレイ３０に移動するシートの移動軌跡（シート搬出パス）Ｐｂから経路外方に退避した位置に設定されている。この状態では、排紙経路でジャムしたシートを取り除くことを整合部材は妨害することがない。
【００６６】
同図（ｂ）に示す第１の高さ位置ｈ１のとき整合部材３８は「排紙口２４から処理トレイ２５に搬入されるシートを、そのシート下面を支持することによってガイドする（ガイド動作）」と、「処理トレイ上に搬入されたシートをシート幅方向に整合する（整合動作）」と、「スタックトレイ上に積載されている最上シートを押圧する（押圧規制）」の各動作を実行する。
【００６７】
第１のガイド動作は、排紙口２４から送られたシートを処理トレイ上に搬送する高さ位置に設定され、実質的に処理トレイ２５の高さ位置と同一平面を形成する高さ位置に設定されている。このときの左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌは、シート幅より広幅の（整合）待機位置に設定されている。第２の整合動作は第１の高さ位置ｈ１においてシート幅方向の待機位置から整合位置に移動する。この過程で処理トレイ上に搬入されたシートはシート幅方向の位置を予め設定された基準ラインに一致するように整合される。なお、このときの整合部材３８の整合動作の手順は後述する。第３の押圧規制は、第１の高さ位置ｈ１において整合部材３８はその自重でスタックトレイ上の最上紙を押圧する。この自重による押圧作用は整合部材３８と、連結ピン４４ｐとの間に形成されているスリット（カム溝）３８ｓによる。
【００６８】
つまり整合部材３８は、図６（ｂ）に示す第１の高さ位置のとき、スタックトレイ上方の最上シートを押圧する高さ位置に設定される。これは連結ピン４４ｐが整合部材３８に形成されたスリット３８ｓ（カム機構）に嵌合しているため、整合部材はスタックトレイ上の最上シートの上にその自重で係合する。従って、整合部材３８は図６（ｂ）に示す第１の高さ位置の状態で最上シート面を押圧するようにスタックトレイ上の最上シートの積載量に応じて上下動可能に構成され、図示をガンマ（γ）だけ、上下動可能となる。
【００６９】
［制御構成］
次に本発明にかかわる後処理装置Ｂの制御構成を図７のブロック図に従って説明する。後処理装置Ｂの制御部は制御ＣＰＵ５０でコンピュータ制御されるようになっており、ＲＡＭ５２に記憶された制御データに従って後処理動作を制御する。この後処理動作は、画像形成されたシートを部揃え集積して後処理（ステープル綴じ）を施し、綴じ処理したシート束をスタックトレイ３５に搬出する動作を実行する。このため制御ＣＰＵ５０は画像形成装置Ａの制御部４５からシートサイズ（搬送直交方向長さも含む）情報と、シート性状（紙厚さ、材質、カール度合い）情報と、給紙経路情報、搬送経路情報とジョブ終了信号を受信する。
【００７０】
上記制御ＣＰＵ５０（以下単に制御手段という）は、上流の画像形成装置Ａから搬出されたシートを排紙経路２２に受け入れる排紙制御部５０ａと、シート整合制御部５０ｂと、後処理制御部５０ｃと、シート束搬出制御部５０ｄを備えている。排紙制御部５０ａは、排紙経路２２に搬入されたシートを排紙ローラ２８で排紙口２４に向けて搬送するように駆動モータを制御する。
【００７１】
これと共に排紙制御部５０ａは反転ローラ３２を、シートが排紙口２４から搬出されたときにはローラを待機位置に待機させ、シート先端が通過した後にローラを互いに圧接し、このローラを排紙方向に回転した後にシート後端が排紙センサＳｅ２を通過したタイミングでローラの搬送方向を反転する。この制御は反転ローラの昇降モータで上下動を、ローラ駆動モータで正逆制御する。
【００７２】
シート整合制御部５０ｂは、処理トレイ２５上にシートが搬入され、その後端が規制ストッパ２９に到達した見込み時間の後、左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌを待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに位置移動する。この左右の整合部材３８Ｒ，３８Ｌの位置移動は前述した方法を実行する。
【００７３】
後処理制御部５０ｃは、ステープル綴じ、パンチ穿孔、スタンプ捺印などの後処理に応じて各ユニットを制御する。図示のステープルユニット３１はジョブ終了信号で最後のシートが処理トレイ２５に搬入され、その幅方向が整合された動作の後、制御手段５０はステープルユニット３１のドライブモータに起動信号を送信する。この信号を受けてステープルユニット３１は綴じ動作を実行し、その動作終了後にエンド信号を制御手段５０に送る。
【００７４】
シート束搬出制御部５０ｄは、後処理ユニット３１からのエンド信号を受けて反転ローラ３２で処理トレイ２５上のシート束を圧接し、スタックトレイ３０の方向にローラを回転する。この動作で処理トレイ２５上のシート束は下流側のスタックトレイ３０に収納される。
【００７５】
シート整合制御部５０ｂは、本体制御部４５から送られた後処理モード（ストレート排紙モードとステープル綴じモード）に応じて前述の「シート搬出機構」と「整合機構」を制御する。シート搬出機構は前述の反転ローラ３２の昇降動作と回転動作を実行し、整合機構は前述の幅方向シフト手段（シフトモータＳＭ１，ＳＭ２）と高さ方向シフト手段（角度制御モータＭｄ）を制御する。このため、シート整合制御部５０ｂは第１、第２のシフトモータＳＭ１、ＳＭ２と反転ローラ３２の昇降モータと搬出モータにコマンド信号を転送するように各モータのドライバ回路に連結されている。
【００７６】
図８乃至図１０は上述の制御装置５０における動作状態の説明図である。図８（ａ）は退避位置（第３の高さ位置ｈ３）にある整合部材３８の状態を示す。このときスタックトレイ３０には既に後処理されたシートが積載され、その上方の処理トレイ２５は後続するシートの搬入を待っている。同図において整合部材３８は第３の高さ位置にあるホームポジションからシート搬入位置（図示のものは整合位置）に移動し、次いで第３の高さ位置ｈ３から第１の高さ位置ｈ１に移動する。このとき整合部材３８の紙圧面３８ｚは積載されている最上シートの上にこれを押えるように降下し、積載シート全体を最上シートを押圧して姿勢保持する。なおこの場合の整合部材３８のシート搬入位置はシートサイズに応じて設定される。
【００７７】
図８（ｂ）は、シートを処理トレイ上に搬入する状態を示し、排紙口２４から送られたシートは処理トレイ２５と、シート支持面３８ｙとに載置支持される。このとき処理トレイ２５の高さとシート支持面３８ｙの高さは同一高さに設定するか、両者間に段差を形成するか装置設計で設定する。いずれの場合も排紙口２４から処理トレイ２５に至るシートがジャムしない条件に設定する。
【００７８】
図９（ｃ）（ｄ）は処理トレイ２５上に搬入したシートの整合動作を示し、同図（ｃ）は整合動作のために整合部材３８を所定量（Δｄ）上昇させた状態を、同図（ｄ）はシートを幅寄せ整合する状態を示す。前述したように整合部材３８は紙圧面３８zでスタックトレイ３０に積載されているシートを押圧する位置に設定されている。この状態でシートを整合のため待機位置Ｗｐから整合位置Ａｐに移動するとスタックトレイ３０の積載シートに位置ズレを引き起こす。
【００７９】
そこで制御手段５０は、排紙口２４からシートが処理トレイ２５の規制ストッパ２９に到達した段階で整合部材３８を予め設定された所定量Δｄだけ上昇させる。すると整合部材３８は同図（ｃ）に示すようにスタックトレイ上の最上シートとの間に所定の間隙（Δｈ）を形成する。この動作の後に制御手段５０は整合部材３８を待機位置Ｗｐ（搬入位置）から整合位置Ａｐに移動する。この動作で処理トレイ２５に搬入されたシートはシート幅方向の位置を基準位置（センタ基準）に整合される。
【００８０】
次に制御手段５０は、処理トレイ２５上にシートが搬入され、各搬入シートの整合動作が終了した階で画像形成装置Ａからのジョブ終了信号を受信すると後処理手段（綴じ処理ユニット）３１を作動させる。すると処理トレイ上のシート束は綴じ処理される。そこで制御手段５０は後処理手段３１からのジョブ終了信号で、整合部材３８を整合位置Ａｐから待機位置Ｗｐに退避させる。
【００８１】
この状態を図１０（ｅ）に示すがこの動作で処理済シート（束）は処理トレイ２５にのみ支持され、整合部材３８からは解除される。そして制御手段５０は反転ローラ３２を圧接させて排紙方向に回転する。すると処理済シート（束）はトレイ出口端（排紙口２４）からスタックトレイ３０側に送り出される。
【００８２】
そこで制御手段５０は、整合部材３８を前述の第１の高さ位置とは異なる高さ位置（図示の実施形態では第２の高さ位置に角度変更する。処理トレイ２５上のシートは反転ローラ３２の作用でスタックトレイ３０側に送られスタックトレイの最上シートの上に落下して収納される。この状態を図１０（ｆ）に示す。
【００８３】
次に制御手段５０はスタックトレイ上に落下して収納されたシートを第２高さ位置に位置する整合部材３８を待機位置から整合位置に位置移動する。これによってスタックトレイ上のシートはシート幅方向の位置が基準位置に一致するように整合される。この動作ののちに制御手段５０は整合部材３８を図８の初期状態に復帰させる。
【００８４】
なお、本発明にあって、整合部材３８のシート支持面３８ｙを処理トレイ上にシートを案内し整合する第１の高さ位置ｈ１からこれと異なる角度位置に移動する際に、スタックトレイ上の整合動作させる第２高さ位置と同一の高さ位置に設定する場合を説明したが、これは第２の高さ位置と異なる高さ位置に設定しても良いことは勿論である。
【符号の説明】
【００８５】
２１ｆ      装置フレーム
２２        排紙経路
２４        排紙口
２５        処理トレイ
２８        排紙ローラ
２９        規制ストッパ
３０        スタックトレイ
３０ａ      紙載面
３０ｚ      凹陥部
３２        反転ローラ
３７Ｒ      右ブラケット
３７Ｌ      左ブラケット
３８        整合部材
３８ｘ      サイド規制面
３８ｘ１    第１サイド規制面
３８ｘ２    第２サイド規制面
３８ｙ      シート支持面
３８ｓ      スリット（カム溝）
４３        カラー部材
４３ａ      内径孔
４４        揺動アーム
４４ｐ      連結ピン
５０        制御部
Ｍｄ        角度制御モータ
ＳＭ１、ＳＭ２  シフトモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018184302.tif 000009
【図８】
2018184302.tif 000010
【図９】
2018184302.tif 000011
【図１０】
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