(57)【要約】【課題】リタードローラーの交換が必要であるか否かを安定して判定できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、給紙装置３及び制御部１２０を備える。給紙装置３は、リフト板３２、ピックアップローラー３３、フィードローラー３４、リタードローラー３５、及び回転数検知センサー３６を備える。回転数検知センサー３６は、リタードローラー３５の回転数Ｎを示す回転数検知信号を出力する。制御部１２０は、回転数検知信号に基づいて、リタードローラー３５の回転数Ｎを検知する。リフト板３２は、制御部１２０がリタードローラー３５の回転数Ｎを検知する前にピックアップローラー３３から離れる。フィードローラー３４は、制御部１２０がリタードローラー３５の回転数Ｎを検知する際に駆動する。制御部１２０は、検知したリタードローラー３５の回転数Ｎに基づいて、リタードローラー３５の交換が必要か否かを判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚のシートが載置されるリフト板と、
前記リフト板に載置された前記シートを繰り出すピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーが繰り出した前記シートを送り出すフィードローラーと、
前記ピックアップローラーによって２枚以上の前記シートが重なった状態で繰り出された場合に、先行して前記フィードローラーに到達した前記シートから、後続の前記シートを分離するリタードローラーと、
前記リタードローラーの回転数を示す回転数検知信号を出力する回転数検知センサーと、
前記回転数検知信号に基づいて、前記リタードローラーの回転数を検知する制御部と
を備え、
前記リフト板は、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する前に前記ピックアップローラーから離れ、
前記フィードローラーは、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する際に駆動し、
前記リタードローラーは、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する際に前記フィードローラーに当接しており、
前記制御部は、検知した前記リタードローラーの回転数に基づいて、前記リタードローラーの交換が必要か否かを判定する、給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、印刷ジョブの実行中に、印刷対象の最後の画像を印刷するシートである最終シートが前記フィードローラーによって送り出されたか否かを判定し、
前記リフト板は、前記最終シートが前記フィードローラーによって送り出されたと前記制御部が判定すると、前記ピックアップローラーから離れ、
前記フィードローラーは、前記リフト板が前記ピックアップローラーから離れると駆動する、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記リフト板は、前記リフト板に載置された全ての前記シートが前記ピックアップローラーによって繰り出されると、前記ピックアップローラーから離れ、
前記フィードローラーは、前記リフト板が前記ピックアップローラーから離れると駆動する、請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記回転数検知信号に基づき、前記リタードローラーの回転数が閾値以下であるか否かを検知し、
前記リタードローラーの回転数が前記閾値以下であることを検知した場合、前記リタードローラーの交換が必要であると判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記回転数検知信号に基づき、前記リタードローラーの回転数が第１回転数閾値以下であるか否かを検知し、
前記リタードローラーの回転数が前記第１回転数閾値以下であることを検知した場合、第１検知回数をカウントアップし、
カウントアップ後の前記第１検知回数が第１検知回数閾値以上である場合に、前記リタードローラーの交換が必要であると判定する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記リタードローラーの回転数が前記第１回転数閾値以下でないことを検知した場合、前記リタードローラーの回転数が、前記第１回転数閾値よりも大きい値を示す第２回転数閾値以下であるか否かを検知し、
前記リタードローラーの回転数が前記第２回転数閾値以下であることを検知した場合、第２検知回数をカウントアップし、
カウントアップ後の前記第２検知回数が、前記第１検知回数閾値よりも大きい値を示す第２検知回数閾値以上である場合に、前記リタードローラーの交換が必要であると判定する、請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記リタードローラーと共に回転する回転検知部材を更に備え、
前記回転数検知センサーは、前記回転検知部材の回転数を検知する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
シートを送り出す給紙装置と、
前記給紙装置によって送り出された前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記給紙装置及び前記画像形成部を制御する制御部と
を備え、
前記給紙装置は、
少なくとも１枚の前記シートが載置されるリフト板と、
前記リフト板に載置された前記シートを繰り出すピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーが繰り出した前記シートを送り出すフィードローラーと、
前記ピックアップローラーによって２枚以上の前記シートが重なった状態で繰り出された場合に、先行して前記フィードローラーに到達した前記シートから、後続の前記シートを分離するリタードローラーと、
前記リタードローラーの回転数を示す回転数検知信号を出力する回転数検知センサーと
を有し、
前記リフト板は、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する前に前記ピックアップローラーから離れ、
前記フィードローラーは、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する際に駆動し、
前記リタードローラーは、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する際に前記フィードローラーに当接しており、
前記制御部は、前記回転数検知信号に基づいて前記リタードローラーの回転数を検知し、検知した前記リタードローラーの回転数に基づいて、前記リタードローラーの交換が必要か否かを判定する、画像形成装置。
【請求項９】
前記リタードローラーの交換が必要であると前記制御部が判定した場合に、前記リタードローラーの交換が必要であることを通知する通知装置を更に備える、請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、画像形成装置は、複数枚のシートを収容する給紙装置を備える。給紙装置は、フィードローラー、及びリタードローラーを備える。フィードローラーは、シートを給紙装置から送り出す。リタードローラーは、フィードローラーに当接して、シートの重送を防止する。
【０００３】
フィードローラー及びリタードローラーは、リタードローラーの回転数がフィードローラーの回転数に対して一定割合以下になると、交換する必要がある。シートの重送が発生していない場合でも、リタードローラーの回転不足により、シートが搬送されない虞があるためである。換言すると、ジャムが発生し易くなるためである。リタードローラーの回転数が少なくなるのは、主に、リタードローラーの摩耗が原因である。
【０００４】
リタードローラーの交換時期（寿命）は、リタードローラーの回転数を検知することによって判定できる。例えば、特許文献１には、給紙ローラー（フィードローラー）と分離ローラー（リタードローラー）とのうち、何れが寿命近くまで劣化したかを特定するシート搬送装置が記載されている。
【０００５】
具体的には、特許文献１に記載のシート搬送装置は、ホール素子と、速度センサーと、制御部とを備える。制御部は、ホール素子の出力に基づき、給紙動作１回あたりにおける分離ローラーの累積回転角度（回転数）を検知する。速度センサーは、給紙ローラーによって送り出されるシートの移動速度を検知する。制御部は、分離ローラーの累積回転角度と、速度センサーによる検知結果とに基づいて、給紙ローラーと分離ローラーとのうち、何れが寿命近くまで劣化したかを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２０８７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のシート搬送装置のように、シートを搬送させて、リタードローラーの交換時期を判定する構成では、リタードローラーの交換時期を正確に判定できない可能性がある。具体的には、シートを搬送させてリタードローラーの回転数を検知する場合、シートの重送に起因してリタードローラーの回転数が少なくなる可能性がある。換言すると、リタードローラーの寿命に関係なく、リタードローラーの回転数が少なくなる可能性がある。したがって、リタードローラーの交換が必要であるか否かを安定して判定することができない。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、リタードローラーの交換が必要であるか否かを安定して判定できる給紙装置、及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る給紙装置は、リフト板と、ピックアップローラーと、フィードローラーと、リタードローラーと、回転数検知センサーと、制御部とを備える。前記リフト板には、少なくとも１枚のシートが載置される。前記ピックアップローラーは、前記リフト板に載置された前記シートを繰り出す。前記フィードローラーは、前記ピックアップローラーが繰り出した前記シートを送り出す。前記リタードローラーは、前記ピックアップローラーによって２枚以上の前記シートが重なった状態で繰り出された場合に、先行して前記フィードローラーに到達した前記シートから、後続の前記シートを分離する。前記回転数検知センサーは、前記リタードローラーの回転数を示す回転数検知信号を出力する。前記制御部は、前記回転数検知信号に基づいて、前記リタードローラーの回転数を検知する。前記リフト板は、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する前に前記ピックアップローラーから離れる。前記フィードローラーは、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する際に駆動する。前記リタードローラーは、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する際に前記フィードローラーに当接している。前記制御部は、検知した前記リタードローラーの回転数に基づいて、前記リタードローラーの交換が必要か否かを判定する。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、給紙装置と、画像形成部と、制御部とを備える。前記給紙装置は、シートを送り出す。前記画像形成部は、前記給紙装置によって送り出された前記シートに画像を形成する。前記制御部は、前記給紙装置及び前記画像形成部を制御する。前記給紙装置は、リフト板と、ピックアップローラーと、フィードローラーと、リタードローラーと、回転数検知センサーとを有する。前記リフト板には、少なくとも１枚の前記シートが載置される。前記ピックアップローラーは、前記リフト板に載置された前記シートを繰り出す。前記フィードローラーは、前記ピックアップローラーが繰り出した前記シートを送り出す。前記リタードローラーは、前記ピックアップローラーによって２枚以上の前記シートが重なった状態で繰り出された場合に、先行して前記フィードローラーに到達した前記シートから、後続の前記シートを分離する。前記回転数検知センサーは、前記リタードローラーの回転数を示す回転数検知信号を出力する。前記リフト板は、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する前に前記ピックアップローラーから離れる。前記フィードローラーは、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する際に駆動する。  前記リタードローラーは、前記制御部が前記リタードローラーの回転数を検知する際に前記フィードローラーに当接している。前記制御部は、前記回転数検知信号に基づいて前記リタードローラーの回転数を検知し、検知した前記リタードローラーの回転数に基づいて、前記リタードローラーの交換が必要か否かを判定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リタードローラーの交換が必要であるか否かを安定して判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る回転数検知処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るリタードローラーの周辺の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るリタードローラーの周辺の構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態２に係るリタードローラーの交換が必要か否かを判定する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１４】
［実施形態１］
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１の基本的な構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の外観を示す斜視図である。本実施形態において、画像形成装置１は、電子写真方式のプリンターである。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１は、操作パネル２、給紙装置３、排出トレイ４、及び筐体１００を備える。
【００１６】
操作パネル２は、表示装置２２及び操作キー２４（ハードキー）を有する。表示装置２２は、各種の設定画面を表示する。また、表示装置２２は、各種のエラー通知画面を表示する。エラー通知画面は、画像形成装置１においてエラーが発生すると表示される。エラー通知画面は、エラーの種類を通知する。また、エラー通知画面は、エラーを解除する方法を通知する。操作キー２４は、ユーザーからの画像形成装置１に対する指示を受け付ける。なお、表示装置２２はタッチパネルであり得る。表示装置２２がタッチパネルである場合、表示装置２２は、ユーザーからの画像形成装置１に対する指示を受け付ける。
【００１７】
筐体１００は、給紙装置３を収容する。給紙装置３は、筐体１００に着脱可能なカセット３１を有する。カセット３１は、複数枚のシートＳを収容する。画像形成装置１は、給紙装置３から送り出されたシートＳに画像を形成する。画像が形成されたシートＳは、排出トレイ４に排出される。本実施形態において、排出トレイ４は、筐体１００の上部に形成される。
【００１８】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。図２に示すように、画像形成装置１は、図１を参照して説明した操作パネル２及び給紙装置３に加えて、画像形成部５と、定着装置６と、排出装置７と、シート搬送装置８と、シート後端検知センサー９と、通信部１１０と、制御部１２０とを更に備える。筐体１００は、給紙装置３に加えて、画像形成部５、定着装置６、排出装置７、シート搬送装置８、シート後端検知センサー９、通信部１１０、及び制御部１２０を収容する。
【００１９】
画像形成部５は、現像装置１１と、像担持体１３と、帯電装置１５と、露光装置１７と、一次転写ローラー１９と、中間転写ベルト２１と、二次転写ローラー２３とを有する。
【００２０】
本実施形態において、画像形成装置１はタンデム方式であり、現像装置１１は、互いに異なる色の現像剤を収容する。
【００２１】
像担持体１３は、表面（周面）に静電潜像を保持する。静電潜像には、対応する現像装置１１から、現像剤に含まれる静電潜像現像用トナー（以下、単に「トナー」と記載する）が供給される。具体的には、トナーが静電潜像に電気的に引き付けられる。これにより、像担持体１３の表面にトナー像が形成される。像担持体１３は、典型的には感光体ドラムである。
【００２２】
帯電装置１５は、像担持体１３の周囲に設けられ、像担持体１３の表面を一様に帯電する。帯電装置１５は、像担持体１３の表面を一様に帯電可能な装置であれば特に限定されず、接触方式の帯電器であってもよいし、非接触方式の帯電器であってもよい。
【００２３】
露光装置１７は、一様に帯電している像担持体１３の表面を露光して、像担持体１３の表面に静電潜像を形成する。露光装置１７は、例えば、レーザー走査ユニットである。
【００２４】
一次転写ローラー１９は、中間転写ベルト２１を挟んで像担持体１３と対面する。具体的には、一次転写ローラー１９は、像担持体１３と共に一次転写ニップ部を形成する。一次転写ローラー１９は、一次転写ニップ部において、トナー像（像担持体１３の表面に形成されたトナー像）を中間転写ベルト２１に転写する。
【００２５】
中間転写ベルト２１は、典型的には無端ベルトであり、複数のローラーにかけ渡されている。複数のローラーのうちの少なくとも１つは駆動ローラーである。駆動ローラーは、例えばモーターによって駆動されて、中間転写ベルト２１を矢印で示す方向に回転（環状に走行）させる。
【００２６】
二次転写ローラー２３は、中間転写ベルト２１に転写されたトナー像をシートＳに転写する。具体的には、二次転写ローラー２３は、中間転写ベルト２１の内側に配置されたローラーのうちの１つに、中間転写ベルト２１を挟んで対面する。二次転写ローラー２３は、対面するローラーと共に二次転写ニップ部を形成する。シートＳが二次転写ニップ部を通過することにより、トナー像がシートＳに転写される。
【００２７】
定着装置６は、シートＳに転写されたトナー像を、シートＳに定着させる。具体的には、定着装置６は、加熱部材及び加圧部材を有する。加熱部材はシートＳを加熱し、加圧部材はシートＳを加圧する。この結果、トナー像がシートＳに定着する。
【００２８】
排出装置７は、トナー像が定着したシートＳを排出トレイ４に排出する。排出装置７は、典型的には排出ローラー対を有する。シートＳは、回転する排出ローラー対により、排出トレイ４へ排出される。
【００２９】
シート搬送装置８は、給紙装置３から送り出されたシートＳを排出装置７まで搬送する。詳しくは、シートＳは、二次転写ニップ部及び定着装置６をこの順に経由して、排出装置７まで搬送される。シート搬送装置８は複数のガイド板及び複数のローラー対を有し、複数のガイド板はシート搬送経路を形成する。複数のローラー対は、シート搬送経路に沿って配置される。シートＳは、回転する複数のローラー対により、シート搬送経路に沿って搬送される。
【００３０】
シート後端検知センサー９は、シートＳの後端を検出する。具体的には、シート後端検知センサー９は、シートＳの後端が所定の位置を通過したことを示す信号を出力する。詳しくは、シート後端検知センサー９は、シート搬送経路の上流側に配置されて、シートＳが給紙装置３から送り出されたこと（シートＳが給紙装置３から分離したこと）を示す信号を出力する。シート後端検知センサー９は、典型的には、透過型の光センサー又は反射型の光センサーである。シート後端検知センサー９が生成する信号により、給紙装置３からシートＳを送り出す間隔（給紙間隔）が制御される。
【００３１】
通信部１１０は、外部機器とデータ通信可能に接続して、外部機器から画像データを取得する。例えば、通信部１１０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ボードなどのネットワークインターフェイスである。外部機器は、例えばパーソナルコンピューターのような汎用コンピューターである。なお、通信部１１０は、外部機器との間で無線通信を実行する構成であってもよい。無線通信方式は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような近距離無線通信方式であり得る。
【００３２】
制御部１２０は、画像形成装置１の各部の動作を制御する。具体的には、操作パネル２（図１参照）、給紙装置３、画像形成部５、定着装置６、排出装置７、シート搬送装置８、シート後端検知センサー９、及び通信部１１０の動作を制御する。例えば、制御部１２０は、通信部１１０が取得した画像データに基づいて、シートＳに画像が形成されるように画像形成装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１２０は、シート後端検知センサー９の出力に基づいて給紙間隔を制御する。
【００３３】
本実施形態において、制御部１２０は、処理部１２１及び記憶部１２２を有する。処理部１２１は、記憶部１２２に記憶されたプログラムを実行することによって、数値計算や情報処理、機器制御のような様々な処理を行う制御機器である。記憶部１２２は、画像形成装置１の各部の動作を制御するための制御プログラムを記憶する。
【００３４】
処理部１２１は、例えば通信部１１０が取得した画像データを記憶部１２２に記憶させた後、画像データに対して画像処理を実行する。この結果、記憶部１２２に、印刷用の画像データが記憶される。処理部１２１は、印刷用の画像データに基づいて、シートＳに画像が形成されるように画像形成装置１の各部の動作を制御する。
【００３５】
処理部１２１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のような演算回路を有する。また、処理部１２１は、画像処理用の集積回路を有し得る。画像処理用の集積回路は、典型的には、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）によって構成される。
【００３６】
記憶部１２２は、制御プログラムに加えて、画面に関するデータを記憶する。画面に関するデータは、例えば、各種のレイアウト画像データを含む。処理部１２１は、画面に関するデータに基づいて、表示装置２２（図１参照）に各種の画面を表示させる。記憶部１２２は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成される。
【００３７】
続いて、本実施形態に係る給紙装置３について説明する。給紙装置３は、カセット３１に加えて、リフト板３２、ピックアップローラー３３、フィードローラー３４、リタードローラー３５、及び回転数検知センサー３６を更に有する。
【００３８】
リフト板３２は、カセット３１内に配置される。リフト板３２には、少なくとも１枚のシートＳが載置される。リフト板３２は、ピックアップローラー３３に近い端部３２ａと、ピックアップローラー３３から遠い端部３２ｂとを有する。以下、ピックアップローラー３３に近い端部３２ａを「先端部３２ａ」と記載し、ピックアップローラー３３から遠い端部３２ｂを「基端部３２ｂ」と記載する。ピックアップローラー３３は、先端部３２ａの上方に配置される。
【００３９】
リフト板３２は、少なくとも先端部３２ａが昇降するように動作する。換言すると、リフト板３２は、ピックアップローラー３３に対して先端部３２ａが近づいたり離れたりするように動作する。
【００４０】
本実施形態において、リフト板３２は、モーター（以下、「リフトモーター」と記載する。）から発生する駆動力に基づいて、基端部３２ｂを中心に回動（揺動）する。具体的には、リフト板３２は、カセット３１が筐体１００内に収容（セット）されると、先端部３２ａがピックアップローラー３３に近づくように回動する。この結果、リフト板３２の先端部３２ａが上昇して、シートＳがピックアップローラー３３と接触する。また、カセット３１が筐体１００から引き出されると、リフト板３２は、自重によって、先端部３２ａがピックアップローラー３３から離れるように回動する。この結果、先端部３２ａが下降して、シートＳがピックアップローラー３３から離れる。
【００４１】
ピックアップローラー３３は、リフト板３２に載置されたシートＳをピックアップし（繰り出し）、フィードローラー３４は、ピックアップローラー３３がピックアップしたシートＳを送り出す。本実施形態において、フィードローラー３４は、モーター（以下、「フィードモーター」と記載する。）から発生する駆動力に基づいて回転する。フィードモーターから発生する駆動力は、駆動力伝達機構を介してピックアップローラー３３に伝達される。この結果、フィードローラー３４が回転すると、ピックアップローラー３３も回転する。なお、駆動力伝達機構は、典型的にはギアを有する。
【００４２】
ピックアップローラー３３及びフィードローラー３４は、複数枚のシートＳを給紙装置３から送り出す場合、間欠的に動作（回転）する。換言すると、フィードモーターが、駆動と駆動停止とを繰り返す。この結果、複数枚のシートＳが給紙装置３から間欠的に送り出される。
【００４３】
リタードローラー３５は、ピックアップローラー３３がシートＳを繰り出していないとき、フィードローラー３４に当接している。リタードローラー３５は、ピックアップローラー３３によって２枚以上のシートＳが重なった状態で繰り出された場合に、先行してフィードローラー３４に到達したシートＳから、後続のシートＳを分離する。この結果、シートＳの重送が発生し難くなる。具体的には、リタードローラー３５は、後続のシートＳの移動を阻止して、先行のシートＳから後続のシートＳを分離する。
【００４４】
本実施形態において、リタードローラー３５は、フィードローラー３４に圧接されている。また、リタードローラー３５は、トルクリミッターに接続されている。
【００４５】
リタードローラー３５は、ピックアップローラー３３によって１枚のシートＳが繰り出された場合、フィードローラー３４の回転に応じて回転する。換言すると、リタードローラー３５は、フィードローラー３４の回転に従動する。この結果、シートＳが送り出される。このとき、トルクリミッターは、フィードローラー３４の回転方向とは逆の回転方向に作用するトルクをフィードローラー３４に与える。したがって、リタードローラー３５の回転数Ｎは、フィードローラー３４の回転数よりも少なくなる。
【００４６】
一方、ピックアップローラー３３によって２枚以上のシートＳが重なった状態で繰り出された場合、リタードローラー３５に作用するトルクが増加して、トルクリミッターに予め設定された設定値以上となる。トルクリミッターは、リタードローラー３５に作用するトルクが設定値以上になると、リタードローラー３５の回転を停止させる。この結果、後続のシートＳの移動がリタードローラー３５によって阻止されて、先行のシートＳ（１枚のシートＳ）のみが、フィードローラー３４の回転によって送り出される。
【００４７】
回転数検知センサー３６は、リタードローラー３５の回転数Ｎを示す回転数検知信号を出力する。制御部１２０（処理部１２１）は、回転数検知信号に基づいて、リタードローラー３５の回転数Ｎを検知する。以下、リタードローラー３５の回転数Ｎを検知する処理を「回転数検知処理」と記載する。
【００４８】
続いて、本実施形態に係る回転数検知処理について説明する。回転数検知処理は、リタードローラー３５の交換が必要か否かを判定する際に実行される。
【００４９】
制御部１２０（処理部１２１）は、検知したリタードローラー３５の回転数Ｎに基づいて、リタードローラー３５の交換が必要か否かを判定する。具体的には、制御部１２０は、リタードローラー３５の回転数Ｎがフィードローラー３４の回転数に対して一定割合以下になると、リタードローラー３５を交換する必要があると判定する。本実施形態において、制御部１２０は、フィードローラー３４を所定回転数だけ回転させて、その間におけるリタードローラー３５の回転数Ｎを検知する。
【００５０】
制御部１２０は、リタードローラー３５の回転数Ｎが閾値以下である場合に、リタードローラー３５を交換する必要があると判定する。制御部１２０は、リタードローラー３５の交換が必要であると判定した場合、リタードローラー３５の交換が必要であることを示すエラー通知画面を表示装置２２（図１参照）に表示させる。したがって、本実施形態において、表示装置２２は通知装置として機能する。
【００５１】
なお、リタードローラー３５を交換する際には、一般的に、ピックアップローラー３３及びフィードローラー３４も併せて交換される。したがって、エラー通知画面は、給紙装置３のローラーの交換を促すメッセージを示してもよい。
【００５２】
続いて図１〜図３を参照して、本実施形態に係る回転数検知処理を更に説明する。図３は、本実施形態に係る回転数検知処理を示すフローチャートである。
【００５３】
図３に示す回転数検知処理は、印刷ジョブが終了する度に実行される。詳しくは、制御部１２０（処理部１２１）は、外部機器から印刷ジョブの実行を指令されると、シートＳに画像が形成されるように画像形成装置１の各部の動作を制御する。また、制御部１２０は、印刷ジョブの実行中に、印刷対象の最後の画像を印刷するシートＳ（以下、「最終シートＳ」と記載する。）が給紙装置３から送り出されたか否かを判定する。給紙装置３から最終シートＳが送り出されたか否かは、シート後端検知センサー９の出力に基づいて判定される。制御部１２０は、給紙装置３から最終シートＳが送り出されたと判定すると、回転数検知処理を開始する。
【００５４】
まず、図３に示すように、制御部１２０は、最終シートＳが送り出されたと判定すると、リフト板３２を降下させて、リフト板３２をピックアップローラー３３から離す（ステップＳ３１）。この結果、シートＳがピックアップローラー３３から離れる。具体的には、本実施形態のリフトモーターは正逆回転可能なモーターであり、制御部１２０は、リフト板３２の先端部３２ａがピックアップローラー３３から離れるように、リフト板３２を回動させる。例えば、制御部１２０は、リフトモーターを１秒間駆動させて、リフト板３２の先端部３２ａを降下させる。なお、給紙装置３から最終シートＳが送り出されると、フィードモーターの駆動は停止する。したがって、リフト板３２を降下させている間、ピックアップローラー３３、フィードローラー３４、及びリタードローラー３５は駆動（回転）していない。
【００５５】
制御部１２０は、リフト板３２を降下させた後に、フィードモーターを駆動させて、フィードローラー３４を回転（駆動）させる（ステップＳ３２）。このとき、ピックアップローラー３３はシートＳから離れているため、シートＳをピックアップしない。したがって、リタードローラー３５は、フィードローラー３４に当接している。
【００５６】
制御部１２０は、フィードローラー３４の回転が開始すると、回転数検知センサー３６の出力に基づいて、リタードローラー３５の回転数Ｎを検知する（ステップＳ３３）。
【００５７】
制御部１２０は、フィードローラー３４を回転させてから所定期間が経過すると、フィードモーターの駆動を停止させて、フィードローラー３４及びリタードローラー３５の駆動（回転）を停止させる（ステップＳ３４）。フィードローラー３４を所定期間回転させることにより、フィードローラー３４を所定回転数だけ回転させることができる。例えば、フィードローラー３４を回転させる期間（所定期間）は、２秒である。また、フィードローラー３４を２秒間回転させた場合、フィードローラー３４は、例えば５回転する。
【００５８】
制御部１２０は、フィードローラー３４及びリタードローラー３５の回転を停止させると、回転数検知処理を終了する。
【００５９】
以上、本実施形態に係る回転数検知処理について説明した。本実施形態に係る回転数検知処理によれば、リタードローラー３５の回転数Ｎを検知する際に、シートＳがピックアップローラー３３によってピックアップされない。したがって、シートＳの重送に起因してリタードローラー３５の回転数Ｎが少なくなる不具合の発生を抑制できる。この結果、リタードローラー３５の交換が必要であるか否かを安定して判定することができる。
【００６０】
なお、回転数検知処理の開始タイミングは、最終シートＳが給紙装置３から送り出されたタイミングに限定されない。例えば、回転数検知処理は、一定期間ごとに実行されてもよい。あるいは、回転数検知処理は、メンテナンスモード時に実行されてもよい。あるいは、回転数検知処理は、リフト板３２に載置された全てのシートＳがピックアップローラー３３によって繰り出された場合に実行されてもよい。具体的には、制御部１２０（処理部１２１）が給紙装置３に対してシートＳの供給を指示してから所定期間以内に、シート後端検知センサー９がシートＳの後端を検出しない場合に、回転数検知処理が実行されてもよい。あるいは、カセット３１内のシートＳの残量を検出する残量検出センサーを給紙装置３に設けもよい。詳しくは、カセット３１内にシートＳが存在しないことを示す信号を残量検出センサーが出力した場合に、回転数検知処理が実行されてもよい。
【００６１】
続いて図４及び図５を参照して、本実施形態に係る給紙装置３について更に説明する。図４及び図５は、本実施形態に係るリタードローラー３５の周辺の構成を示す図である。
【００６２】
図４及び図５に示すように、給紙装置３は、回転検知部材３７を更に備える。回転検知部材３７は、リタードローラー３５と共に回転し、回転数検知センサー３６は、回転検知部材３７の回転数（回転数Ｎ）を検知する。
【００６３】
回転検知部材３７は円盤状であり、リタードローラー３５の一方の端面に取り付けられる。回転検知部材３７は、光吸収部材３７ａと、光反射部材３７ｂとを備える。
【００６４】
本実施形態において、光吸収部材３７ａは円環状であり、光吸収部材３７ａの周面は複数の凹部を有する。複数の凹部は、光吸収部材３７ａ（回転検知部材３７）の周方向に沿って、略等しい間隔をあけて配置される。光反射部材３７ｂは、光吸収部材３７ａの凹部に固定される。この結果、回転検知部材３７の周面に、光吸収部材３７ａの表面と光反射部材３７ｂの表面とが交互に配置される。なお、光吸収部材３７ａの周面は、周方向に沿って配置される複数の突部を有してもよい。この場合、隣接する突部の間に光反射部材３７ｂが配置される。
【００６５】
典型的には、光吸収部材３７ａは黒系の色を示す部材からなり、光反射部材３７ｂは白系の色を示す部材からなる。例えば、光吸収部材３７ａ及び光反射部材３７ｂの材料は樹脂である。なお、光吸収部材３７ａの周面のみが、黒系の色を示す部材によって構成されてもよい。同様に、光反射部材３７ｂの周面のみが、白系の色を示す部材によって構成されてもよい。
【００６６】
本実施形態において、回転数検知センサー３６は反射型の光センサーであり、図５に示すように、光出射端３６ａと、光受光端３６ｂとを有する。回転数検知センサー３６は、図２を参照して説明した制御部１２０（処理部１２１）によって制御されて、光出射端３６ａから回転検知部材３７の周面へ向けて光を出射する。回転検知部材３７の周面から反射した光は、光受光端３６ｂに入射する。
【００６７】
回転数検知センサー３６は、図１から図３を参照して説明した回転数検知処理時に（図３のステップＳ３３）、回転する回転検知部材３７の周面へ向けて光を出射する。この結果、回転検知部材３７の回転数を示す信号が回転数検知センサー３６から出力される。回転数検知センサー３６の出力は、典型的にはパルス信号である。
【００６８】
以上、本実施形態に係る回転検知部材３７について説明した。本実施形態によれば、回転検知部材３７を用いることにより、リタードローラー３５の回転数Ｎを容易に検知することができる。
【００６９】
なお、回転検知部材３７は、リタードローラー３５と同心円状であることが好ましい。回転検知部材３７がリタードローラー３５と同心円状であることにより、リタードローラー３５の回転数Ｎを精度よく検知することができる。
【００７０】
また、回転検知部材３７は、リタードローラー３５の軸部３５ａに取り付けられてもよい。この場合、回転検知部材３７は、リタードローラー３５の端面から離れてもよい。
【００７１】
［実施形態２］
続いて、本発明の実施形態２について、図１、図２、及び図６を参照して説明する。実施形態２は、リタードローラー３５の交換が必要か否かを判定する処理が実施形態１と異なる。
【００７２】
図６は、本実施形態に係るリタードローラー３５の交換が必要か否かを判定する処理を示すフローチャートである。図６に示す処理は、実施形態１において説明した回転数検知処理の実行後に開始される。換言すると、リタードローラー３５の回転数Ｎが検知されると、図６に示す処理が開始される。
【００７３】
図６に示すように、リタードローラー３５の回転数Ｎが検知されると、制御部１２０（処理部１２１）は、リタードローラー３５の回転数Ｎが第１回転数閾値Ｘ１以下であるか否かを検知する（ステップＳ６１）。第１回転数閾値Ｘ１は、例えば「２」を示す。
【００７４】
制御部１２０は、リタードローラー３５の回転数Ｎが第１回転数閾値Ｘ１以下であることを検知した場合（ステップＳ６１のＹｅｓ）、第１検知回数Ｄ１をカウントアップする（ステップＳ６２）。なお、第１検知回数Ｄ１の初期値は「０」である。
【００７５】
制御部１２０は、第１検知回数Ｄ１をカウントアップすると、第１検知回数Ｄ１が第１検知回数閾値Ｙ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ６３）。第１検知回数閾値Ｙ１は、例えば「１」を示す。
【００７６】
制御部１２０は、第１検知回数Ｄ１が第１検知回数閾値Ｙ１以上であると判定すると（ステップＳ６３のＹｅｓ）、リタードローラー３５の交換が必要であることを示すエラー通知画面を表示装置２２に表示させて（ステップＳ６４）、図６に示す処理を終了する。一方、制御部１２０は、第１検知回数Ｄ１が第１検知回数閾値Ｙ１以上ではないと判定すると（ステップＳ６３のＮｏ）、エラー通知画面を表示させることなく、図６に示す処理を終了する。
【００７７】
また、制御部１２０は、リタードローラー３５の回転数Ｎが第１回転数閾値Ｘ１以下ではないことを検知した場合（ステップＳ６１のＮｏ）、リタードローラー３５の回転数Ｎが第２回転数閾値Ｘ２以下であるか否かを検知する（ステップＳ６５）。第２回転数閾値Ｘ２は、第１回転数閾値Ｘ１よりも大きい値を示す（Ｘ２＞Ｘ１）。例えば、第２回転数閾値Ｘ２は「３」を示す。
【００７８】
制御部１２０は、リタードローラー３５の回転数Ｎが第２回転数閾値Ｘ２以下であることを検知した場合（ステップＳ６５のＹｅｓ）、第２検知回数Ｄ２をカウントアップする（ステップＳ６６）。なお、第２検知回数Ｄ２の初期値は「０」である。
【００７９】
制御部１２０は、第２検知回数Ｄ２をカウントアップすると、第２検知回数Ｄ２が第２検知回数閾値Ｙ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。第２検知回数閾値Ｙ２は、第１検知回数閾値Ｙ１よりも大きい値を示す（Ｙ２＞Ｙ１）。例えば第２検知回数閾値Ｙ２は、「５」を示す。
【００８０】
制御部１２０は、第２検知回数Ｄ２が第２検知回数閾値Ｙ２以上であると判定した場合（ステップＳ６７のＹｅｓ）、リタードローラー３５の交換が必要であることを示すエラー通知画面を表示装置２２に表示させて（ステップＳ６４）、図６に示す処理を終了する。一方、制御部１２０は、第２検知回数Ｄ２が第２検知回数閾値Ｙ２以上でないと判定すると（ステップＳ６７のＮｏ）、エラー通知画面を表示させることなく、図６に示す処理を終了する。
【００８１】
また、制御部１２０は、リタードローラー３５の回転数Ｎが第２回転数閾値Ｘ２以下ではないことを検知した場合（ステップＳ６５のＮｏ）、エラー通知画面を表示させることなく、図６に示す処理を終了する。
【００８２】
以上、実施形態２について説明した。本実施形態によれば、第１回転数閾値Ｘ１及び第１検知回数閾値Ｙ１を用いることにより、ジャムが発生する可能性が高い状態を検知して、エラー通知画面を迅速に表示することができる。したがって、エラー通知（アラーム）の精度が向上する。
【００８３】
なお、第１回転数閾値Ｘ１、第２回転数閾値Ｘ２、第１検知回数閾値Ｙ１、及び第２検知回数閾値Ｙ２は、作業者が操作パネル２を操作することによって任意の値に設定可能であることが好ましい。画像形成装置１の設置環境や、使用するシートＳの種類に応じて、リタードローラー３５の交換時期が変化するためである。
【００８４】
また、本実施形態では、２組の回転数閾値及び検知回数閾値を用いたが、３組以上の回転数閾値及び検知回数閾値を用いてもよい。
【００８５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【００８６】
例えば、本発明による実施形態では、画像形成装置１の制御部１２０が、リタードローラー３５の回転数を検知して、リタードローラー３５の交換が必要か否かを判定したが、本発明はこの形態に限定されない。給紙装置３に制御部を設けて、給紙装置３の制御部が、リタードローラー３５の回転数を検知して、リタードローラー３５の交換が必要か否かを判定してもよい。
【００８７】
また、本発明による実施形態において、画像形成装置１は電子写真方式のプリンターであったが、本発明はこの形態に限定されない。本発明は、例えば、複写機、あるいは複合機にも適用できる。
【００８８】
また、本発明による実施形態では、中間転写式の画像形成装置１を説明したが、本発明はこの形態に限定されない。本発明は、直接転写式の画像形成装置にも適用できる。なお、直接転写式の画像形成装置は、像担持体からシートへ直接トナー画像を転写する構成を有する。
【００８９】
また、本発明による実施形態では、カラー画像を形成可能な画像形成装置１を説明したが、本発明はこの形態に限定されない。本発明は、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置にも適用できる。
【００９０】
また、本発明による実施形態では、画像形成装置１が電子写真方式で画像を形成したが、本発明はこの形態に限定されない。本発明は、例えば、インクジェット方式の画像形成装置にも適用できる。
【００９１】
また、本発明による実施形態では、画像形成装置１が外部機器から画像データを取得したが、本発明はこの形態に限定されない。本発明は、スキャナーを備えた画像形成装置にも適用できる。
【００９２】
また、本発明による実施形態では、ピックアップローラー３３が２枚以上のシートＳを繰り出した場合にリタードローラー３５の回転が停止したが、本発明はこの形態に限定されない。リタードローラー３５を回転させるモーターを設けて、ピックアップローラー３３が２枚以上のシートＳを繰り出した場合に、後続のシートＳをピックアップローラー３３側へ送り返すようにリタードローラー３５を回転させてもよい。
【００９３】
また、本発明による実施形態において、シート後端検知センサー９は、給紙装置３の外部に配置されたが、給紙装置３がシート後端検知センサー９を備えてもよい。この場合、シート後端検知センサー９は、シートＳの後端がフィードローラー３４から離れたことを検知する位置に配置される。
【００９４】
また、本発明による実施形態では、シート後端検知センサー９が最終シートＳの後端を検知すると回転検知処理が開始されたが、本発明はこの形態に限定されない。例えば、最終シートＳに画像が形成された後に、回転検知処理が開始されてもよい。
【００９５】
また、本発明による実施形態では、円環状の光吸収部材３７ａの周面に光反射部材３７ｂが配置されたが、本発明はこの形態に限定されない。円環状の光反射部材３７ｂの周面に光吸収部材３７ａが配置されてもよい。
【００９６】
また、本発明による実施形態では、第１回転数閾値Ｘ１、第２回転数閾値Ｘ２、第１検知回数閾値Ｙ１、及び第２検知回数閾値Ｙ２を用いて、リタードローラー３５の交換時期を判定したが、本発明はこの形態に限定されない。第１回転数閾値Ｘ１及び第１検知回数閾値Ｙ１のみを用いてリタードローラー３５の交換時期を判定してもよいし、第２回転数閾値Ｘ２及び第２検知回数閾値Ｙ２のみを用いてリタードローラー３５の交換時期を判定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、リタードローラーを備えた給紙装置に有用である。
【符号の説明】
【００９８】
１      画像形成装置
２      操作パネル
３      給紙装置
５      画像形成部
９      シート後端検知センサー
２２    表示装置
３２    リフト板
３３    ピックアップローラー
３４    フィードローラー
３５    リタードローラー
３６    回転数検知センサー
３７    回転検知部材
３７ａ  光吸収部材
３７ｂ  光反射部材
１２０  制御部
１２１  処理部
１２２  記憶部
【図１】
2018184264.tif 000003
【図２】
2018184264.tif 000004
【図３】
2018184264.tif 000005
【図４】
2018184264.tif 000006
【図５】
2018184264.tif 000007
【図６】
2018184264.tif 000008