(57)【要約】【課題】斜行時でもシートの寸法を正しく検知することができる搬送装置とそれを含む記録装置、及び寸法検知方法とそれを含む搬送方法と記録方法を提供する。【解決手段】  搬送装置は、シートを搬送するためのローラと、ローラに対向する対向ローラと、ローラを駆動する駆動モータ１４と、ローラと対向ローラとの間の挟持部にシートの端部が進入する位置から所定搬送量だけシートが搬送される間の駆動モータ１４の仕事量を求め、該仕事量に基づいてシートの寸法を求めるシート寸法検知部３０６と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するためのローラと、前記ローラに対向する対向ローラと、前記ローラを駆動する駆動モータと、前記ローラと前記対向ローラとの間の挟持部に前記シートの端部が進入する位置から所定搬送量だけ前記シートが搬送される間の前記駆動モータの仕事量を求め、該仕事量に基づいて前記シートの寸法を求めるシート寸法検知部と、を含むことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記シート寸法検知部によって求められる寸法は前記シートの厚さであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記シート寸法検知部によって求められる寸法は前記シートの幅であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記シート寸法検知部は、駆動モータの軸の回転に伴って回転する、スリットを有するコードホイールと、前記スリットの通過を検知するエンコーダセンサとを含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記シート寸法検知部は、前記駆動モータの駆動電流と駆動電圧と発生トルクのうちの少なくとも１つまたは複数を測定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記シート寸法検知部は、前記仕事量として前記駆動モータの駆動電流の積分値を求めることを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記シート寸法検知部は、前記駆動モータに加わる負荷の変動を検出し、検出された負荷の変動の積分値を求めることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記シート寸法検知部は、予め作成されている前記駆動モータの前記仕事量と前記シートの寸法との相関データを参照して、前記仕事量に対応する前記シートの寸法を求めることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記相関データは、異なるサイズの前記シートごとにそれぞれ作成されていることを特徴とする請求項８に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記ローラの上流側に設けられており、前記ローラの停止時に回転して前記シートに搬送力を加えることによって前記シートの端部を前記ローラに突き当てて前記シートの斜行を矯正する他のローラをさらに含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記シート寸法検知部によって求められた前記シートの寸法が予め設定された設定値と異なる場合にエラー表示を行う通知部を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の搬送装置と、前記シートに画像を形成する記録部とを備え、前記シート寸法検知部によって検知された前記シートの寸法に応じて画像形成条件またはシート搬送条件を変更することを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
前記シートの両面記録を行うために、前記シートの一方の面に記録した後に前記シートを反転させるシート反転機構を備えており、前記シート寸法検知部によって検知された前記シートの寸法に応じて前記シート反転機構による前記シートの搬送速度を制御することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記シート寸法検知部によって検知された前記シートの寸法に応じて、前記記録部と前記シートとの間の距離を制御することを特徴とする請求項１２または１３に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記シート寸法検知部によって検知された前記シートの寸法に応じて、前記記録部から前記シートへの液体吐出量を制御することを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記シート上に形成された画像を定着させる定着部を備え、前記シート寸法検知部によって検知された前記シートの寸法に応じて、前記定着部による加熱温度を制御することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
シートを搬送するローラと、前記ローラに対向する対向ローラと、前記ローラを駆動する駆動モータと、を含む搬送装置における、シートの寸法検知方法であって、
前記ローラと前記対向ローラとの間の挟持部に前記シートの端部が進入する位置から所定搬送量だけ前記シートを搬送する間の前記駆動モータの仕事量を求め、該仕事量に基づいて前記シートの寸法を求めるステップを含む、
ことを特徴とする寸法検知方法。
【請求項１８】
前記駆動モータの前記仕事量に基づいて前記シートの厚さを検知することを特徴とする請求項１７に記載の寸法検知方法。
【請求項１９】
前記駆動モータの前記仕事量に基づいて前記シートの幅を検知することを特徴とする請求項１７に記載の寸法検知方法。
【請求項２０】
前記駆動モータの駆動電流の積分値を求めることにより前記仕事量を求めることを特徴とする請求項１７から１９のいずれか１項に記載の寸法検知方法。
【請求項２１】
前記シート寸法検知部は、予め作成されている前記駆動モータの前記仕事量と前記シートの寸法との相関データを参照して、前記仕事量に対応する前記シートの寸法を求めることを特徴とする請求項１７から２０のいずれか１項に記載の寸法検知方法。
【請求項２２】
前記駆動モータに加わる負荷の変動を求めることにより、前記ローラと前記対向ローラとの間の挟持部への前記シートの端部の進入を検知することを特徴とする請求項１７から２１のいずれか１項に記載の寸法検知方法。
【請求項２３】
前記駆動モータに加わる負荷の変動を求めることにより、前記シートの斜行を検知することを特徴とする請求項１７から２２のいずれか１項に記載の寸法検知方法。
【請求項２４】
請求項１７から２３のいずれか１項に記載の寸法検知方法に含まれるステップと、前記シート寸法検知部によって検知された前記シートの寸法が、予め設定された設定値と異なる場合にエラー表示を行うステップとを含むことを特徴とする搬送方法。
【請求項２５】
請求項１７から２３のいずれか１項に記載の寸法検知方法に含まれるステップと、前記ローラの上流側に設けられている他のローラによって前記シートに搬送力を加えることにより、前記シートの端部を前記ローラに突き当てて前記他のローラと前記ローラとの間で前記シートにループを形成して前記シートの斜行を矯正するステップとを含むことを特徴とする搬送方法。
【請求項２６】
前記シートの端部が前記ローラと前記対向ローラとの間の挟持部に進入した状態から、前記ローラを逆回転させて前記シートを前記挟持部から搬送方向における上流側に退避させるステップをさらに含み、
前記駆動モータの前記仕事量に基づいて前記シートの寸法を検知するステップの後に、前記シートを前記挟持部から搬送方向における上流側に退避させるステップを行い、さらにその後に、前記シートの斜行を矯正するステップを行い、
前記シートの斜行を矯正するステップでは、前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じて斜行矯正条件を制御する、
ことを特徴とする請求項２５に記載の搬送方法。
【請求項２７】
前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じて制御される斜行矯正条件は、形成する前記ループの大きさであることを特徴とする請求項２６に記載の搬送方法。
【請求項２８】
前記シートの斜行を矯正するステップでは、前記ローラを逆回転させながら前記シートを前記ローラに突き当てる逆回転矯正モードと、前記ローラを停止させた状態で前記シートを前記ローラに突き当てる停止矯正モードと、前記ローラを正回転させて前記シートを前記挟持部に一旦進入させた後に、前記他のローラを停止させつつ前記ローラを逆回転させて前記ローラに前記シートを突き当てる噛み込み矯正モードと、を含む複数の矯正モードを選択的に実行し、
前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じて行う斜行矯正条件の制御は、前記複数の矯正モードの切り替えを含む、
ことを特徴とする請求項２６に記載の搬送方法。
【請求項２９】
前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じて行う斜行矯正条件の制御は、前記複数の矯正モードのうちのいずれかの選択的な実行と前記矯正モードの解除との切り替えを含むことを特徴とする請求項２８に記載の搬送方法。
【請求項３０】
請求項１７から２３のいずれか１項に記載の寸法検知方法に含まれるステップと、記録部によって前記シートに画像を形成するステップとを含み、前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じてシート搬送条件または画像形成条件を変更することを特徴とする記録方法。
【請求項３１】
請求項２４から３０のいずれか１項に記載の搬送方法に含まれるステップと、記録部によって前記シートに画像を形成するステップとを含み、前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じてシート搬送条件または画像形成条件を変更することを特徴とする記録方法。
【請求項３２】
前記シートの両面記録を行うために、前記シートの一方の面に記録した後に前記シートを反転させるステップをさらに含み、前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じて、前記シートの反転のための搬送時の搬送速度を制御することを特徴とする請求項３０または３１に記載の記録方法。
【請求項３３】
前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じて、前記記録部と前記シートとの間の距離を制御することを特徴とする請求項３０または３１に記載の記録方法。
【請求項３４】
前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じて、前記記録部から前記シートへの液体吐出量を制御することを特徴とする請求項３０から３３のいずれか１項に記載の記録方法。
【請求項３５】
前記シート上の画像を定着させるステップをさらに含み、前記駆動モータの前記仕事量に基づいて検知された前記シートの寸法に応じて、前記定着させるステップにおける加熱温度を制御することを特徴とする請求項３０から３４のいずれか１項に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送装置とそれを含む記録装置、及び寸法検知方法とそれを含む搬送方法と記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やインクジェットプリンタ等の一般的な記録装置は、被記録媒体であるシートを挟持して搬送しつつインクを吐出する記録ヘッド等の記録部で画像を形成するために、搬送用のローラ等を含む搬送装置を備えている。使用するシートの厚さに合わせて記録条件やシート搬送条件が設定されるが、仮に、搬送装置によって搬送されるシートの実際の厚さが、予め設定された値と異なっていると、記録条件及びシート搬送条件が不適切になり、画像不良を引き起こすおそれがある。また、搬送されるシートの実際の幅が、予め設定された値と異なっていると、例えばインクジェットプリンタの場合には、シートの外部にインクを吐出してしまい、後続のシートを汚すおそれがある。その結果、汚れて使用不能になったシートが生じ、資源の無駄になるおそれがある。
【０００３】
そこで、特許文献１は、搬送用のローラとそれに対向する対向ローラとにシートが挟み込まれた際の回転量またはモータ駆動電流値の変動量（Peak-to-Peak値）を用いてシートの厚さを検知する技術を開示している。また、特許文献２は、搬送用のローラとそれに対向する対向ローラとにシートが挟み込まれた際のモータ駆動電圧または駆動電流値の変動量（Peak-to-Peak値）を用いてシートの幅を検知する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０３０１１号公報
【特許文献２】特開２００６−２１３４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、厚さや幅が一定のシートであっても、ローラと対向ローラとの間に斜行した状態でシートが挟み込まれた場合には、回転量等の変動量が変わる可能性がある。そのため、特許文献１や特許文献２に記載された技術では、斜行したシートの厚さや幅を正しく検知することは困難である。
【０００６】
そこで本発明は、斜行時でもシートの寸法を正しく検知することができる搬送装置とそれを含む記録装置、及び寸法検知方法とそれを含む搬送方法と記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した課題を解決するために、本発明の搬送装置は、シートを搬送するためのローラと、ローラに対向する対向ローラと、ローラを駆動する駆動モータと、ローラと対向ローラとの間の挟持部にシートの端部が進入する位置から所定搬送量だけシートが搬送される間の駆動モータの仕事量を求め、該仕事量に基づいてシートの寸法を求めるシート寸法検知部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、搬送されるシートがローラとそれに対向する対向ローラとに挟持されて搬送される際の駆動モータの仕事量からシートの寸法を求めるため、仮にシートが斜行していても精度良く寸法を求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１の記録装置の要部を示す斜視図である。
【図２】実施形態１の記録部と給送部と搬送部を示す断面図である。
【図３】実施形態１の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施形態１の挟持部を示す拡大図である。
【図５】実施形態１のシートの厚さと搬送位置と噛込負荷の関係を示すグラフである。
【図６】実施形態１のシートの厚さと搬送位置と噛込負荷、回転速度、及び駆動電流の関係を示すグラフである。
【図７】実施形態１のシートの斜行の有無と搬送位置と噛込負荷及び駆動電流の関係を示すグラフである。
【図８】実施形態１の駆動電流とモータ仕事量との関係を示すグラフである。
【図９】実施形態１のシート寸法検知方法を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態１のモータ仕事量とシート厚さの相関関係を示すグラフである。
【図１１】実施形態１の斜行矯正方法の各工程を順番に示す断面図である。
【図１２】実施形態１の記録方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態２の記録部と給送部と搬送部を示す断面図である。
【図１４】実施形態２の制御系を示すブロック図である。
【図１５】実施形態２の記録方法を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態３の記録部を示す断面図である。
【図１７】実施形態３の制御系を示すブロック図である。
【図１８】実施形態３の記録方法を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態４の制御系を示すブロック図である。
【図２０】実施形態４の記録方法を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態５の定着部を示す断面図である。
【図２２】実施形態５の制御系を示すブロック図である。
【図２３】実施形態５の記録方法を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施形態６の制御系を示すブロック図である。
【図２５】実施形態６のシートの厚さと搬送位置と噛込負荷、回転速度、及び駆動電流の関係を示すグラフである。
【図２６】実施形態６の記録方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための形態について、図面を参照して以下に説明する。
［記録装置の全体構成］
まず、本発明の搬送装置を含む記録装置の主要な機構について説明する。図１は記録装置の斜視図であり、図２はその記録部、給送部、及び搬送部の断面図である。この記録装置の基本構造は、後述する各実施形態において共通であり、主に、シートを被記録媒体として記録を行う記録部と、シートを記録部に供給する給送部と、記録中のシートを搬送する搬送部と、これらの各部の動作をコントロールする制御部とを含む。各部の詳細な構成について以下に説明する。
【００１１】
（Ａ）記録部
記録部は、キャリッジ１と、キャリッジ１に搭載された記録ヘッド２とを含み、シートに記録（画像形成）を行うものである。具体的には、プラテン５に下方から支持されつつ後述する搬送部により搬送されるシートに対して、プラテン５の上方に位置する記録ヘッド２から例えば液体（インク）を吐出して付着させることにより、記録画像情報に基づく画像形成を行う。キャリッジ１は、図１に示すシートの搬送方向Ｘと交差するキャリッジの移動方向Ｙへ移動可能であり、キャリッジ１が移動方向Ｙに移動しながら記録ヘッド２がシート幅方向の画像記録を行う。
【００１２】
（Ｂ）給送部
給送部は記録部のシートの搬送方向における上流側に設けられ、積載されたシートの束から１枚ずつシートを分離して搬送部に供給するものである。給送部は、シートを分離する公知の分離給送機構部（不図示）と、分離給送機構部の下流側に配置され、分離されたシートを搬送部に搬送するＰＦ搬送部とを含む。詳しくは後述するが、ＰＦ搬送部は、搬送部へのシートの搬送に加え、記録動作前に搬送部と協働して、傾いたシートを矯正するレジストレーション動作を行う。ＰＦ搬送部は、金属軸にゴムローラが挿通されたＰＦローラ（給送ローラ）３０と、ＰＦローラ３０の回転に応じて従動回転可能にばね付勢されたＰＦ従動ローラ３７とを含む。ＰＦローラ３０にはＰＦモータ４６（図３）から駆動力が与えられる。ＰＦローラ３０の同軸上には、１５０〜３６０ｌｐｉのピッチでスリットが形成されたコードホイール（不図示）が配設されている。コードホイールの回転時にスリットがＰＦエンコーダセンサ（図３）に対向する位置を通過する回数とタイミングがＰＦエンコーダセンサ４７によって読み取られ、ＰＦローラ３０の回転速度と回転量が検出される。ＰＦ搬送部から搬送部に至るまでの経路には、シートをガイドするピンチローラホルダ４と搬送ガイド３１が対向して設けられている。また、経路内には、シートの先端及び後端の通過を検知するための回動式レバー６とレバーの回動を検知するＰＥセンサ７とが設けられている。
【００１３】
（Ｃ）搬送部
搬送部は、給送部のシートの搬送方向における下流側に設けられ、給送部から給送されたシートを高精度に搬送し、前述した記録部と協働して画像を形成するものである。搬送部の主な機構は、主側板８と右側板９と左側板１０に取り付けられている。搬送部は、主に主搬送ローラ（ＬＦローラ、搬送ローラ）１１と排出ローラ１２とによってシートを搬送する。ＬＦローラ１１は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、その両端部は右側板９と左側板１０に支持されている。前述したピンチローラホルダ４には、複数のピンチローラ３が支持されている。ピンチローラホルダ４はピンチローラばね１３によってモーメントを受け、ＬＦローラ１１に対してピンチローラ３を従動可能に圧接させている。
【００１４】
ＬＦローラ１１の回転力は、ＤＣモータからなる搬送モータ（駆動モータ）１４の駆動力が搬送モータプーリ１５とタイミングベルト１６を介してＬＦローラ１１の軸上に設けられたプーリギア１７に伝達されることによって得られている。ＬＦローラ１１の同軸上には、１５０〜３６０ｌｐｉのピッチでスリット（不図示）が形成されたコードホイール１８が配設されている。コードホイール１８の回転時に、左側板１０に設けられたエンコーダセンサ１９に対向する位置をスリットが通過する回数とタイミングがエンコーダセンサ１９によって読み取られ、ＬＦローラ１１の回転速度と回転量が検出される。コードホイール１８上には、ＬＦローラ１１の原点位相を検出するためのＺ相スリットが形成されており、前述したスリットと同様に搬送ローラエンコーダセンサ１９によって検出され、ＬＦローラ１１の原点位相位置が検出できるように構成されている。
【００１５】
プーリギア１７は、プーリ部とギア部からなり、このギア部からの駆動がアイドラギア２０を介して排出ローラギア２１に伝達されることによって、排出ローラ１２が駆動される。排出ローラ１２は金属軸と金属軸に挿通されたゴムローラにより構成されている。排出ローラ１２と対向する位置に設けられた拍車ホルダ（不図示）には複数の拍車２２が取り付けられており、これらの拍車２２は、棒状のコイルバネである拍車バネ２３によって排出ローラ１２へ押圧されている。
【００１６】
排出ローラギア２１から定着ローラギア２４に駆動力が伝達されることによって、定着ローラ２６が駆動される。定着ローラ２６は、全長にわたって発熱フィラメントを有するヒータを内蔵している。定着ローラ２６と対向する位置には、加圧ローラ２５が設けられ、定着ローラ２６と加圧ローラ２５の間のニップ部をシートが通過することで、シートに形成された画像を定着させる。なお定着部は必ずしも必要ではなく、インクやシートの種類に応じて選択的に用いられる。シート上の画像が定着された後に、シートは排出ローラ１２によって機外に排出される。
【００１７】
（Ｄ）制御系
図３は、本実施形態の記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。制御系は記録装置の各機構部分の動作をコントロールするが、ここでは特徴的な部分についてのみ述べる。メモリ３０１には、後述するモータ仕事量とシート厚さの相関データ３０２およびシート幅情報３０７が格納されている。コントローラ３０３は、モータドライバ３０４を介して、各エンコーダセンサからの情報に基づくＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によって、各モータの回転速度や位置制御を行いつつローラの回転駆動を行う。ＬＦローラ１１はＬＦエンコーダセンサ１９の情報を元に、ＰＦローラ３０はＰＦエンコーダセンサ４７の情報を元にＰＦモータ４６が制御されることによって、所定の回転速度にコントロールされる。ＬＦローラ１１の回転駆動のタイミングは、コントローラ３０３がＰＥセンサ７からの情報を元にシートの状態を判断して制御する。また、コントローラ３０３には、シート厚さ検知部３０６とレジストレーション制御部３０５が設けられている。シート厚さ検知部３０６は、ＬＦモータ１１の仕事量とシート厚さの相関データ３０２を元にシート厚さを求めるものである。レジストレーション制御部３０５は、求められたシート厚さに基づいてレジストレーション動作を制御するものであり、モータドライバ３０４を介してＬＦモータ１４およびＰＦモータ４６を制御することでレジストレーション動作を実施する。
【００１８】
［実施形態１］
前述した全体構成を有する記録装置において、シートの厚さを求める方法について説明する。具体的には、本発明の実施形態１では、図４〜９に示すように、シートの一端が、ローラとそれに対向する対向ローラとの間のニップ部（挟持部）を通過する際のモータの仕事量から、シート厚さを求める。その後に、求めたシート厚さに基づいて、搬送経路に対して傾いたシートを矯正するレジストレーション動作の動作パラメータを変更する。図４は、シートの先端をニップ部に噛み込む（挟み込ませる）際に必要な噛込搬送力を示す概念図である。図５は、シート厚さの違いによって必要な噛込搬送力が変わることを示すグラフである。図６は、噛込搬送力の変化によってローラの回転速度およびモータの駆動電流が変化することを示すグラフである。図７は、シートの斜行量（傾き量）の違いによって噛込搬送力およびモータ駆動電流が変化することを示すグラフである。図８は、モータ駆動電流データからモータ仕事量Δｗを算出する方法を説明するためのグラフである。図９は、モータ駆動電流データからモータ仕事量Δｗを算出する動作の流れを示すフローチャートである。
【００１９】
図４に示すように、シートの先端がＬＦローラ１１とピンチローラ３との間のニップ部に進入して挟み込まれる（噛み込まれる）際には、ピンチローラバネ１３（図１，２）によってピンチローラ圧力４０１が発生する。このピンチローラ圧力４０１は、ピンチローラ３を介してシートに圧接力（用紙圧接力）４０２として作用する。シートがニップ部に噛み込まれるためには、シートのもう一方の面（図４の下面）に接するＬＦローラ１１が、前述した圧接力４０２と釣り合うような反力（圧接反力）４０３および噛込搬送力４０４を発生させる必要がある。噛込搬送力４０４は、ＬＦローラ１１の接線方向にかかる力であり、ＬＦローラ１１を回転させるトルクに加算される力である。
【００２０】
噛込搬送力４０４は、ピンチローラ圧力４０１と、図４に示したピンチローラ３とＬＦローラ１１とシートの幾何的な位置関係とから理論的に算出することができる。図５は、斜行していないシートがピンチローラ圧力４０１に打ち勝ってニップ部に噛み込まれるまでに要する噛込搬送力（噛込負荷）の遷移を示したグラフである。図５（Ａ）は厚いシートの場合の噛込搬送力の変化であり、図５（Ｂ）は薄いシートの場合の噛込搬送力の変化である。シートが薄くなるほど、噛込搬送力の変動量（Peak-to-Peak値）ΔＦが小さくなることが分かる。
噛込搬送力は、シートをニップ部に噛み噛ませるために要する力であり、ローラ駆動系にとっては外乱となる。図６（Ａ）に示すように、一般的に、本実施形態のようなモータの駆動電流を制御して回転速度制御や位置制御を行う駆動系においては、外乱によって一時的にＬＦローラの回転速度Δｖが低下する。従って、ＬＦローラ駆動用のモータ駆動電流Δｉを増大させることにより、所望の位置に正確にシートを搬送できるように制御を行っている。薄いシートを噛み込む場合には、図６（Ｂ）に示すように噛込搬送力は小さく、ＬＦローラ１１の回転速度の低下量も小さいので、ＬＦローラ１１を駆動するモータ駆動電流の変動量（Peak-to-Peak値）Δｉも小さい。
【００２１】
以上説明した通り、噛込搬送力やＬＦローラ１１の回転速度およびモータの駆動電流の変動量（Peak-to-Peak値）ΔＦ，Δｖ，Δｉとシート厚さとの間には相関関係がある。しかし、シートが斜行している場合には前述した相関関係が成立しないことがある。図７（Ｂ）に示すように、シート厚さが一定であっても、シートが斜行している場合、噛込搬送力のグラフは、図７（Ａ）のように急激な増大と低下とを示すことはなく、ジグザグ状に徐々に増大した後になだらかに低下しており、その最大値は小さい。これは、シート幅方向に複数配置されたピンチローラ３が個々にピンチローラ圧力を発生させるため、斜行したシートの場合、各ピンチローラ３の位置での噛込搬送力がそれぞれ異なるタイミングで発生することによる。その結果、図７（Ｂ）に示すように、ＬＦローラ１１の回転速度制御や位置制御を行うためのモータ駆動電流の最大値も小さくなる。従って、ニップ部にシートが噛み込まれる際のモータ駆動電流の変動量（Peak-to-Peak値））Δｉからシート厚さを検知することはできない。
しかしながら、シートがニップ部に噛み込まれてシートが所定量だけ搬送される間のモータの仕事量は、シート厚さによって一意に決まる。つまり、図７（Ａ），７（Ｂ）において、ニップが噛み込まれた時から、所定量（図示されている例では距離Ｌ）だけシートが搬送されるまでのモータ駆動電流値を積分した値は、斜行の有無に関わらず等しい。駆動電流の積分値は、図７（Ａ），７（Ｂ）においてハッチングで示されている部分の面積（Δｗ）である。
【００２２】
このモータの仕事量の算出法について、図８〜１０を参照して具体的に説明する。図８は、モータ駆動電流データから、シートのニップ部への噛み込みおよび搬送に伴うモータ仕事量Δｗを算出する方法を説明するための概念図である。図９は、モータ駆動電流データから、シートのニップ部への噛み込みおよび搬送に伴うモータ仕事量Δｗを算出するための動作の流れを示すフローチャートである。図１０は、モータ仕事量Δｗとシート厚さの関係を示すグラフである。
【００２３】
図３に示すシート厚さ検知部（シート寸法検知部）３０６は、図８に示すように、シートのニップ部への噛み込みに先立ってシートが所定位置ｄ１に到達したタイミングで、モータ１５の駆動電流値の測定を開始する。駆動電流値の測定は、所定位置ｄ１からのシート搬送量が所定搬送量Ｌ１になるまで（位置ｄ３に到達するまで）実施される（図９に示すステップＳ１００１）。ここで所定位置ｄ１と所定搬送量Ｌ１は、モータ駆動電流値が測定される期間内にシートのニップ部への噛み込みが確実に行われるように設定されるパラメータである。
【００２４】
モータ１５の駆動電流値の測定が行われた後、シート厚さ検知部３０６は測定データに基づいて、図８に示す電流平均値ｉａｖｅを算出する（ステップＳ１００２）。電流平均値ｉａｖｅは、ニップ部にシートが噛み込まれる前のモータ駆動電流の平均値である。
続いて、シート厚さ検知部３０６は、図８に示すニップ部への噛み込み時（位置ｄ２）の駆動電流と電流平均値ｉａｖｅとの差を算出する。（ステップＳ１００３）。
次に、シート厚さ検知部３０６は、シート厚さを求めるために、ニップ部への噛み込みおよびその後の搬送（搬送量ｘ）に伴うモータ仕事量Δｗを以下の式１に従って算出する（ステップＳ１００４）。モータ仕事量Δｗは、ニップ部にシートが噛み込まれたタイミングからシートを所定搬送量Ｌ２だけ（噛み込み位置ｄ２から測定終了位置ｄ３まで）搬送する際にモータが行う仕事量である。
【数１】
2018144904.tif 000003
モータ仕事量Δｗとシート厚さの相関関係を図１０に示す。シート厚さが厚くなるにつれて、モータ仕事量Δｗも増加することが分かる。
【００２５】
以下の表１は、複数の特定のシート厚さと、各厚さのシートのニップ部への噛み込み及び所定搬送量Ｌ２の搬送のために発生するモータ仕事量（モータ駆動電流積分値）Δｗとの関係を示す相関テーブルである。このような相関テーブルがシートのサイズ毎に予め用意され、搬送装置に記憶されている。相関テーブルは、前述したように噛込搬送力を元に理論的に算出して作成してもよく、予め実験を行って求めたデータに基づいて作成してもよい。
【表１】
2018144904.tif 000004
シート厚さ検知部３０６は、使用したシートのサイズ（サイズＡ〜サイズＤ）に応じたテーブルを参照し、ニップ部へのシートの進入から所定搬送量Ｌ２だけシートが搬送されるまでの間のモータ駆動電流の積分値Δｗと最も近い値をテーブル中から見つけ出す。そして、そのテーブル中で、前述した最も近い値に対応するシート厚さを、使用したシートの厚さとみなす（ステップＳ１００５）。ここで言うシートのサイズとは、Ａ４やＢ５等の統一された規格のサイズである。
【００２６】
以上説明したように、ニップ部へのシートの噛み込みから所定搬送量だけシートが搬送されるまでのモータ駆動電流値を積分すれば、斜行の有無に関わらず、シート厚さを検知することが可能である。なお、モータ仕事量は、前述したようにモータ駆動電流値の積分に基づいて算出してもよいが、モータ制御指令値であるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）やモータの発生トルク等に基づいて算出してもよい。このようにモータ仕事量の算出は、モータ駆動電流を用いた算出方法に限定されない。
【００２７】
次に、図１１〜１２を参照して、前述したシート厚さの検知と、その検知結果に基づくレジストレーション動作のパラメータの変更を含む記録動作の、給送開始から排出終了までの流れを説明する。図１１は、給送からレジストレーション動作が完了するまでのシートの状態と各部位の動作を示す模式図である。図１２は給送からシートが排出されるまでの制御動作の流れを示すフローチャートである。
【００２８】
まず、記録装置が画像記録動作の信号を受信すると、分離給送機構部（不図示）によって、複数束に積載されたシートを１枚ずつ分離して、ＰＦローラ３０に向けて搬送する（図１２のステップＳ１１０１）。
ＰＦローラ３０は、分離給送機構部から給送搬送経路３４を介してシートを受け取ってそのシートを搬送する。図１１（ａ）に示すようにシートが搬送経路内の回動式レバー６に到達すると、シートによって回動式レバー６が押されて回動し、その回動がＰＥセンサ７によって検出されることにより、シートの先端の到達が検知される（ステップＳ１１０２）。
ＰＥセンサ７によってシート先端が検知されると、ＬＦローラ１１は搬送方向に回転（正回転）を開始する（ステップＳ１１０３）。図１１（ｂ）に示すように、ＰＥセンサ７によるシート先端の検出の後も引き続きＰＦローラ３０はシートを搬送方向下流へＬＦローラ１１に向けて搬送する。
図１１（ｃ）に示すように、ＰＦローラ３０とＬＦローラ１１によって、シート先端がＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部（挟持部）へ搬送される。このニップ部においてシートを噛み込んで所定搬送量だけ搬送する間に、前述したようにシート厚さ検知部がシート厚さを検知する（ステップＳ１１０４）。
【００２９】
シート厚さの検知の後は、図１１（ｄ）に示すように、ＰＦローラ３０とＬＦローラ１１を逆回転させ、シート先端をＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部から退避させる（ステップ１１０５）。
続いて、図１１（ｅ）に示すように、ＰＦローラ３０を正回転させＬＦローラ１１を逆回転させることでシートにループ（撓み）を形成し、ＬＦローラ１１にシートの端部を突き当てて斜行を矯正するレジストレーション動作を行う（ステップＳ１１０６）。斜行矯正条件の１つであるループ量は、ステップＳ１１０４で検知したシート厚さに応じて変更する。シートが厚い場合は図１１（ｅ）に点線で示すような小さいループを形成し、シートが薄い場合は実線に示すような大きいループを形成する。シートが薄いほどループ量が大きいのは、シートの曲げ剛性が小さくループ反力が小さいため、ＬＦローラ１１のニップにシート先端が突き当たりにくいからである。ループ量の調整は、ＰＦローラ３０の回転量を調整してＰＦローラ４０による搬送量を変更することによって行う。以下の表２に示すように、レジストレーション動作時の給送部のＰＦローラ３０によるシートの搬送量を、所定のサイズのシートごとにシートの厚さと対応させて示しているテーブルを用意して、搬送装置に記憶しておく。それによって、前述したループ形成のためのＰＦローラ４０による搬送量が決められる。
【表２】
2018144904.tif 000005
レジストレーション動作の後には、図１１（ｆ）に示すように、ＬＦローラ４０を正回転させて記録部にシートを搬送し（ステップＳ１１０７）、記録動作を行う（ステップＳ１１０８）。最後に、シートを記録装置の外部に排出する排出動作を行い（ステップＳ１１０９）、記録動作を終了する。
【００３０】
以上説明したように、本実施形態では、シート厚さの検知を行うローラ及びそれに対向する対向ローラとしてＬＦローラ１１とピンチローラ３を用いており、ＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部においてシート厚さの検知を行っている。ただし、本発明はこのような例に限定されない。例えば、ＰＦローラ３０とそれに対向するＰＦ従動ローラ３７をシート厚さの検知を行うローラ及び対向ローラとして用い、ＰＦローラ３０とＰＦ従動ローラ３７との間のニップ部において前述した各ステップと同様な動作を行ってシート厚さを検知してもよい。
【００３１】
また、本実施形態では、逆回転するＬＦローラ１１にシートの先端を突き当てる逆転突き当て矯正（逆回転矯正モード）によってレジストレーション動作を行っているが、これに限定されるものではない。例えば、停止したＬＦローラ１１にシートを突き当てる停止突き当て矯正（停止矯正モード）を実行することもできる。また、ＬＦローラ１１を正回転させてシート先端をニップ部に一旦進入させた後に、上流側のＰＦローラ３０の停止時にＬＦローラ１１を逆回転させてＬＦローラ１１にシート先端を突き当てる噛み込み突き当て矯正（噛み込み矯正モード）も実行可能である。さらに、必要がなければ矯正モードを解除してもよい、すなわちレジストレーション動作を行わなくてもよい。斜行矯正条件であるこれらの複数の矯正モードのうちのどれを選択して実行するか、または矯正モードを解除するかは、検知したシート厚さに応じて決定してもよい。すなわち、薄く剛性の小さいシートと、厚く剛性の大きいシートでは、異なるレジストレーション動作（矯正モード）を行うことが好ましい場合がある。また、非常に薄いシートを用いる場合や斜行の可能性が低い場合には、矯正モードを解除してレジストレーション動作を行わない方が好ましい場合もある。
【００３２】
［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２について説明する。実施形態１ではシート厚さの検知結果に応じてレジストレーション動作時のＰＦローラ３０の搬送量を変更していたのに対し、本実施形態ではシート厚さの検知結果に応じて、両面記録時の搬送速度を変更するという点に特徴がある。ここではその相違点について図１３〜１５を参照して説明する。図１３は、本実施形態において用いられる記録装置の断面図である。図１４は、その記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。図１５は、本実施形態の記録動作の流れを示すフローチャートである。
【００３３】
本実施形態において用いられる記録装置の、実施形態１の記録装置との相違点である逆送り部（シート反転機構）について、図１３を用いて説明する。本実施形態では、被記録媒体であるシートの一方の面（第１面）の記録に続いて他方の面（第２面）にも記録するために、逆送り部３８を用いている。逆送り部３８は、第１の切り替えフラッパ３２と、第２の切り替えフラッパ３３と、両面ローラ２９と、両面ローラ２９に対向して押圧する両面ピンチローラ３６と、両面給送搬送経路３５と、を備えている。両面給送搬送経路３５は、主に逆送り外側ガイド２７と逆送り内側ガイド２８とによって構成されている。
【００３４】
第１面に記録されたシートは、その後端がＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部を通り抜けるまで搬送された後、ＬＦローラ１１の逆回転によって、両面ローラ２９と両面ピンチローラ３６との間のニップ部に送り込まれる。その際に、シートを両面ローラ２９と両面ピンチローラ３６との間のニップ部に送りこむために、第２の切り換えフラッパ３３が移動してシートの進路が切り替えられる。
両面ローラ２９と両面ピンチローラ３６との間のニップ部に搬送されたシートは、両面モータ（不図示）に駆動されて両面ローラ２９が逆回転することで、両面給送搬送経路３５に送り込まれる。
両面ローラ２９の同軸上には、１５０〜３６０ｌｐｉのピッチでスリットが形成されたコードホイール（不図示）が配設されている。回転するコードホイールのスリットがエンコーダセンサ４９（図１４）に対向する位置を通過する回数とタイミングが、エンコーダセンサ４９によって検知され、それに基づいて両面ローラ２９の回転速度と回転量が検出される。次いで、第１の切り換えフラッパ３２を移動させてシートの進路を切り替え、シートをＰＦローラ３０とＰＦ従動ローラ３７との間のニップ部に搬送する。そして、第２の切り換えフラッパ３３を移動させてシートをＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部に送る。
【００３５】
続いて、本実施形態の記録装置の制御系の構成について図１４を参照して説明する。この制御系は記録装置の各機構部の動作をコントロールするが、ここでは実施形態１と異なる部分についてのみ述べる。コントローラ３０３には、シート厚さ検知部３０６と、検出されたシート厚さに基づいて両面搬送時のシート搬送速度を制御する両面搬送制御部３０８とが設けられている。両面搬送制御部３０８は、モータドライバ３０４を介して、ＬＦモータ１４、ＰＦモータ４６、および両面モータ４８を制御することで両面シート搬送を実施する。
【００３６】
図１５は、本実施形態における記録動作の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、シート厚さを検知するまでの動作フローは実施形態と同じであり、説明は省略する（ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０４）。本実施形態では、厚さを求めたシートの片面（第１面）に対して、前述したステップＳ１１０８（図１２）と同様の方法で記録を行う（ステップＳ２１０５）。
第１面の記録が終了した後は、第２の切り換えフラッパ３３を移動させて、シートを両面ローラ２９と両面ピンチローラ３６との間のニップ部に送りこむために進路を切り替える（ステップＳ２１０６）。続いて、ＬＦローラ１１と両面ローラ２９を逆回転させ、両面搬送経路３５にシートを搬送する（ステップＳ２１０７）。それから、第１の切り換えフラッパ３２を移動して（ステップＳ２１０８）、ＰＦローラ３０とＬＦローラ１１を正回転（ステップＳ２１０９〜Ｓ２１１０）させてシートを記録部に搬送し、第２面への記録動作を行う（ステップＳ２１１１）。最後に排出動作を行って（ステップＳ２１１２）、両面への記録動作が終了する。
【００３７】
両面搬送経路３５へシートを搬送する時（ステップＳ２１０７）のローラの回転速度は、ステップＳ１１０４で検知したシート厚さに応じて変更し、シート厚さが薄いほどローラの回転速度を小さくする。その理由は、シート厚さが薄いほど片面記録後のシートの弾性係数の低下が大きく、シートガイド等に当接した時の衝撃力によって容易にシートが座屈し、シート詰まり（ジャミング）が発生し易いからである。同様の理由から、第１の切り換えフラッパ３２を移動した後のＰＦローラ３０およびＬＦローラ１１の正転（ステップＳ２１０９〜Ｓ２１１０）の回転速度も、シート厚さが薄いほど遅くなるように調整する。表３に示すように、各ローラによる搬送速度を、所定のサイズのシートごとにシートの厚さと対応させて示しているテーブルを用意して、搬送装置に記憶しておく。それによって、前述したシート搬送時のローラによる搬送速度およびそのための回転速度が決められる。
【表３】
2018144904.tif 000006
本実施形態では、片面（第１面）の記録後に、裏面（第２面）を記録する際のローラによる搬送速度を制御しているが、片面記録時のインクの打ちこみ量（吐出量）や搬送方向におけるインク打ちこみ量の分布に応じて、ローラによる搬送速度を変更してもよい。
【００３８】
［実施形態３］
本発明の実施形態３について説明する。実施形態１ではシート厚さの検知結果に応じてレジストレーション動作時のＰＦローラの搬送量を変更していたのに対し、本実施形態では、シート厚さの検知結果に応じてプラテン５とキャリッジ１との間の距離を変更するという点に特徴がある。ここではその相違点について、図１６〜１８を参照して説明する。図１６は、本実施形態において用いられる記録装置の断面図である。図１７は、その記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。図１８は、本実施形態の記録動作の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
本実施形態において用いられる記録装置の記録部は、実施形態１の記録部と異なり、キャリッジ１とプラテン５との間の距離（紙間距離）を変更可能である。例えば、図１６に示すように、カム３９と、接触子４０と、従節４１と、従節ガイド４２を備えており、従節４１はプラテン５と結合されている。従って、カム３９が紙間制御モータ（図１７）に駆動されて回転すると、接触子４０および従節４１が図１６の矢印方向（上下方向）に移動し、プラテン５も上下方向に移動して紙間距離が変更する。
【００４０】
次に、本実施形態の記録装置の制御系について実施形態１と異なる部分について述べる。図１７に示すように、コントローラ３０３には、シート厚さ検知部３０６と、検出されたシート厚に基づいて紙間距離を変更する紙間制御部３０９とが設けられている。紙間制御部３０９は、モータドライバ３０４を介して紙間制御モータ５１を制御して、紙間距離を変更する。
【００４１】
図１８に示す本実施形態の記録動作において、シート厚さを検知するまでの動作（ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０４）は実施形態１の各ステップと同じであり、説明を省略する。そして、ＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部にシートが噛み込まれた状態でシート厚さを検知した後に、ＬＦローラ１１を停止させる（ステップＳ３１０５）。そして、シート厚さの検知結果に応じて紙間制御モータを回転させて、キャリッジ１とプラテン５との間の距離（紙間距離）を変更する（ステップＳ３１０６）。紙間距離の変更は、前述したようにプラテン５を図１６の上下方向に移動させることによって行う。それから、ＬＦローラ１１を正回転させて、記録部のキャリッジ２の下にシートを搬送して（ステップＳ３１０７）、記録動作を行い（ステップＳ３１０８）、排出動作を行って（ステップＳ３１０９）、記録動作を終了する。
【００４２】
表４に示すように、適切な紙間距離を、所定のサイズのシートごとにシートの厚さと対応させて示しているテーブルを用意して、搬送装置に記憶しておく。それによって、検知したシート厚さに応じた紙間距離が決められる。キャリッジの速度が一定ではなく複数の速度が設定されており適宜に選択される場合は、キャリッジの速度毎に異なるテーブルを用意しておく。
【表４】
2018144904.tif 000007
本実施形態ではプラテン５を移動させることにより紙間距離を変更しているが、キャリッジ１を移動させることにより紙間距離を変更する構成であってもよい。
【００４３】
［実施形態４］
本発明の実施形態４について説明する。実施形態１ではシート厚さの検知結果に応じてレジストレーション動作時のＰＦローラの搬送量を変更していたのに対し、本実施形態ではシート厚さの検知結果に応じて、記録ヘッドからの液体吐出量（インク吐出量）を変更するという点に特徴がある。ここではその相違点についてのみ、図１９〜２０を参照して説明する。図１９は、本実施形態において用いられる記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。図２０は、本実施形態の記録動作の流れを示すフローチャートである。
【００４４】
本実施形態の記録装置の制御系について実施形態１と異なる部分について述べる。図１９に示すように、コントローラ３０３には、シート厚さ検知部３０６と、検出されたシート厚さに基づいて記録ヘッドのインク吐出量を変更するインク打ち込み量制御部３１０が設けられている。
【００４５】
図２０に示す本実施形態の記録動作において、シート厚さを検知するまでの動作（ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０４）は実施形態１の各ステップと同じであり、説明を省略する。そして、ＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部にシートが噛み込まれた状態でシート厚さを検知した後に、ＬＦローラ１１を停止させる（ステップＳ４１０５）。そして、シート厚さの検知結果に応じて記録ヘッドにインク打ちこみ量を指示する（Ｓ４１０６）。それから、ＬＦローラ１１を正回転させて記録部のキャリッジ２の下にシートを搬送して（ステップＳ４１０７）、記録動作を行い（ステップＳ４１０８）、排出動作を行って（ステップＳ４１０９）、記録動作を終了する。
表５に示すように、適切なインク打ち込み量を、所定のサイズのシートごとにシートの厚さと対応させて示しているテーブルを用意して、搬送装置に記憶しておく。それによって、検知したシート厚さに応じたインク打ち込み量が決められる。
【表５】
2018144904.tif 000008
【００４６】
［実施形態５］
本発明の実施形態５について説明する。実施形態１ではシート厚さの検知結果に応じてレジストレーション動作時のＰＦローラの搬送量を変更していたのに対し、本実施形態ではシート厚さの検知結果に応じて、シートに画像を定着させる定着温度を変更する点に特徴がある。ここではその相違点についてのみ、図２１〜２３を参照して説明する。図２１は、本実施形態において用いられる記録装置の定着部の断面図である。図２２は、その記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。図２３は、本実施形態の記録動作の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
本実施形態の記録装置では、ＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部にシートが噛み込まれてシート厚さが検知され、記録部において画像が形成された後に、シートは排出ローラ１２を通過して定着部に到達する。定着部は、図２１に示すように、全長にわたって発熱フィラメント４４を有するヒータ４３を内蔵する定着ローラ２６と、定着ローラ２６に対向する加圧ローラ２５とを備え、未定着画像をシートに定着させる働きをする。定着ローラ２６の外側表面には温度検知手段４５を備え、定着ローラ２６と加圧ローラ２５の間のニップ部の温度が定着に適した温度に維持されるように、熱源である発熱フィラメント４４への電力供給が制御される。
【００４８】
本実施形態の記録装置の制御系について実施形態１と異なる部分について述べる。図２２に示すように、コントローラ３０３には、シート厚さ検知部３０６と、検出されたシート厚さに基づいて定着温度を制御する定着温度制御部３１１とが設けられている。定着温度制御部３１１は定着ローラ２６に給電し、発熱フィラメント４４による加熱温度を制御する。
【００４９】
図２３に示す本実施形態の記録動作において、シート厚さを検知するまでの動作（ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０４）は実施形態１の各ステップと同じであり、説明を省略する。そして、ＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部にシートが噛み込まれた状態でシート厚さを検知した後に、記録部において記録動作を行い、定着部までシートを搬送する（ステップＳ５１０５）。それから定着温度制御部３１１による定着温度指令に従って定着部で定着動作を行い（ステップＳ５１０６）、排出動作を行って（ステップＳ５１０７）、記録動作を終了する。
表６に示すように、適切な定着温度を、所定のサイズのシートごとにシートの厚さと対応させて示しているテーブルを用意して、搬送装置に記憶しておく。それによって、検知したシート厚さに応じた定着温度が決められる。
【表６】
2018144904.tif 000009
【００５０】
［実施形態６］
本発明の実施形態６について説明する。実施形態１ではシート厚さの検知結果に応じてレジストレーション動作時のＰＦローラの搬送量を変更していたのに対し、本実施形態ではシート幅を検知する。そして、シート幅の検知結果が、ユーザがプリンタドライバに予め設定したシート幅の設定値と異なる場合、エラーと判定してユーザに通知する。ここでは本実施形態と実施形態１の相違点についてのみ、図２４〜２６を参照して説明する。図２４は、本実施形態において用いられる記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。図２５は、シート幅の変化に対応する負荷変動量とモータ駆動電流変動量を示すグラフである。図２６は、本実施形態の記録動作の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
本実施形態の記録装置の制御系について実施形態１と異なる部分について述べる。図２４に示すように、本実施形態の制御系のメモリ３０１には、後述するモータ仕事量とシート幅の相関データ３１２と、シート厚さ情報３１３が格納されている。コントローラ３０３には、ＬＦモータ１１の仕事量とシート幅との相関データ３１２を元にシート幅を求めるシート幅検知部（シート寸法検知部）３１４と、検出されたシート幅に基づいてエラー通知を行うエラー通知部３１５が設けられている。通知部３１５は、表示手段３１６を介してユーザにエラーを通知する。
【００５２】
本実施形態において、シートの一端がローラ間のニップ部を通過する際のモータの仕事量からシートの幅を検知する方法について説明する。シートの幅が異なると、シートを押圧するピンチローラ３の個数が変化するため、必要な噛み込み搬送力も変わる。図２５の（Ａ）はシート幅が広い場合、（Ｂ）はシート幅が狭い場合の噛込搬送力を示しており、シート幅が広いほど、噛込搬送力（噛込負荷）ΔＦが大きくなることが分かる。
噛込搬送力は、シートをニップ部に噛み噛ませるために要する力であり、ローラ駆動系にとっては外乱となる。一般的に、本実施形態のようなモータの駆動電流を制御して回転速度制御や位置制御を行う駆動系においては、外乱によって一時的にＬＦローラの回転速度Δｖが低下する。シート幅が広いほど噛込搬送力ΔＦが大きく、ＬＦローラ１１の回転速度の低下量Δｖも大きいので、ＬＦローラ１１を所定量だけ搬送させるためのモータ仕事量Δｗも大きくなる。このモータ仕事量Δｗは、図２５のハッチング部の面積であり、モータ駆動電流値Δｉの積分値と実質的に同じである。よってモータ仕事量Δｗに基づいてシート幅を検知できる。シート幅の検知のためにシートがニップ部に噛み込まれた時の駆動電流変動値Δｉを使用しない理由は、ニップ部に噛み込まれる時にシートが斜行していると、同じシート幅であっても駆動電流変動値Δｉの値が変わるためである。これに対し、モータ仕事量Δｗ、すなわちモータ駆動電流値Δｉの積分値は、シートが斜行していたとしても、同じ幅のシートであれば一定である。
【００５３】
図２６を参照して、本実施形態においてシート幅検知部がシート幅を求める方法について、より詳細に説明する。表７には、複数の特定のシート幅と、それらの各幅のシートのニップ部への噛み込み及び所定搬送量Ｌ２の搬送のために発生するモータ仕事量（モータ駆動電流積分値）Δｗとの関係を示す相関テーブル（表）が示されている。本実施形態では、このような相関テーブルがシートの厚さ毎に予め用意され、搬送装置に記憶されている。この相関テーブルは、前述したように噛込搬送力を元に理論的に算出して作成してもよく、予め実験を行って求めたデータに基づいて作成してもよい。
【表７】
2018144904.tif 000010
シート幅検知部３１４は、使用したシートの厚さに応じたテーブルを参照して、ニップ部へのシートの噛み込みから所定搬送量Ｌ２だけシートが搬送されるまでの間のモータ駆動電流値の積分値Δｗと最も近い値をテーブル中から見出す。そして、そのテーブル中で、前述した最も近い値に対応するシート幅を、使用したシートの幅とみなす。
駆動電流値を積分する区間は、シートがニップ部を通過する位置を確実に含むように設定される。例えばＬＦローラ１１の直径とＰＲローラの直径が１０ｍｍと５ｍｍでシートの厚さが０．３ｍｍの場合、モータ駆動電流の変動が発生する領域は１ｍｍ程度なので、設計上の理論的なニップ通過位置を挟んで±５ｍｍ程度の範囲で駆動電流値を求めればよい。
【００５４】
図２６に示す本実施形態の記録動作において、シートをＬＦローラ１１に搬送するまでの動作（ステップＳ１１０１〜Ｓ１１０３）は実施形態１の各ステップと同じであり、説明を省略する。そして、ＬＦローラ１１とピンチローラ３の間のニップ部にシートが噛み込ませてシート幅を検知し（ステップＳ６１０４）、その後にＬＦローラを停止させる（ステップＳ６１０５）。ユーザが予め設定したシート幅の設定値とシート幅の検知結果とが等しいかどうか判断する（ステップＳ６１０６）。これらが等しい場合には、搬送ローラを正回転させてシートを搬送し（ステップＳ６１０７）、記録動作を行い（ステップＳ６１０８）、排出動作を行って（ステップＳ６１０９）、記録動作を終了する。一方、シート幅のユーザ設定値と検知結果とが異なる場合には、記録装置の表示器にエラー表示を行い（ステップＳ６１１０）、搬送ローラを正回転させてシートを搬送し（ステップＳ６１１１）、排出動作を行って（ステップＳ６１０９）、記録動作を終了する。
【００５５】
本実施形態では、シート幅の検知結果がユーザ設定値と異なる場合にエラー通知する構成を例示したが、シート幅でなくシート厚さを求めてその検知結果がユーザ設定値と異なる場合にエラー通知を行う構成にしてもよい。また、本実施形態では、シート場の検知を行うローラ及びそれに対向する対向ローラとしてＬＦローラ１１とピンチローラ３を用いている。しかし、他のローラ、例えば、ＰＦローラ３０とそれに対向するＰＦ従動ローラ３７をシート厚さの検知を行うローラ及び対向ローラとして用いて、前述した各ステップと同様な動作を行ってシート幅を検知してもよい。
なお、モータ仕事量は、前述したようにモータ駆動電流値の積分によって算出してもよいが、モータ制御指令値であるＰＷＭやモータの発生トルク等に基づいて算出してもよく、モータ駆動電流を用いた算出方法に限定されない。
【００５６】
以上説明した各実施形態では、シートの所定量の搬送と、記録ヘッドのシート幅方向への移動およびインク吐出とを交互に実施することによって、シートへの画像形成を行う記録装置の例について述べた。しかし、例えば、シートの幅方向にインク吐出口が並んだライン型記録ヘッドによってシートの搬送とインク吐出とを同時に行ってシートへの画像形成を行う記録装置に本発明を適用してもよい。
【００５７】
本発明によると、ローラ間のニップ部をシートが通過して搬送される時のモータ仕事量に基づいてシート厚さやシート幅を検知するため、シートが斜行していても精度良く検出することができる。シート厚さを正しく検知できると、画像形成条件やシート搬送条件を適宜に設定して画質向上が望める。一方、シート幅を正しく検知できると、意図しないシートの汚れおよびシートの無駄な廃棄を防止でき、ユーザビリティの向上につながる。
【符号の説明】
【００５８】
３      ピンチローラ（対向ローラ）
１１    主搬送ローラ（ローラ）
１４    搬送モータ（駆動モータ）
５０    シート
３０６  シート厚さ検知部（シート寸法検知部）
３１４  シート厚さ検知部（シート寸法検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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