(57)【要約】【課題】送電装置から車両に微弱電力を送電する方法以外の方法によって、非接触電力伝送の対象となる車両を特定する技術を提供する。【解決手段】車両１０は、送電装置２０に対する位置合わせ時に、発光装置１６を点滅させるとともに、点滅周期情報を送電装置２０に送信する。そして、送電装置２０において、制御装置２８は、たとえば、撮像装置４２によって撮影された撮影画像に従って発光装置１６の点滅周期を認識し、通信装置２４によって受信された点滅周期情報が示す点滅周期と、撮影画像に従って認識された点滅周期とが同一である場合には、撮像装置４２によって撮影された車両１０を、撮影画像から認識された点滅周期を示す点滅周期情報を送信した車両１０と対応付ける。【選択図】図１
2018121489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置を含む車両と、前記受電装置に非接触で送電する送電装置とを備える非接触電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
前記車両を撮影する撮像装置と、
前記車両と通信する第１の通信装置と、
制御装置とを含み、
前記車両は、
点滅する発光装置と、
前記発光装置の点滅周期を示す情報を前記第１の通信装置に送信する第２の通信装置とを含み、
前記制御装置は、
前記撮像装置によって撮影された画像に従って前記発光装置の点滅周期を認識し、
前記第１の通信装置によって受信された前記情報が示す点滅周期と、前記画像から認識された点滅周期とが同一である場合には、前記撮像装置によって撮影された車両を、前記画像から認識された点滅周期を示す前記情報を送信した車両と対応付ける、非接触電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、非接触電力伝送システムに関し、特に、車両に搭載された受電装置に非接触で送電する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１５−１４４５２９号公報（特許文献１）は、車両と送電装置とを備える非接触電力伝送システムを開示する。この非接触電力伝送システムにおいては、送電装置に対する車両の駐車動作の開始前に、車両と送電装置との間で通信が確立される。そして、車両が送電装置上に駐車された後に、送電装置から車両に微弱電力が送電される。車両は、微弱電力が継続して受電された時間を示す情報を送電装置に送信する。送電装置において、制御装置は、受信された情報が示す時間と送電装置が微弱電力を継続して送電した時間とが同一である場合には、送電装置が微弱電力を継続して送電した時間を示す情報を送信した車両と送電装置上に駐車された車両とを対応付ける（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１４４５２９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献５】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献６】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１においては、送電装置から車両に微弱電力を送電することによって、送電装置上に駐車する車両が特定されている。しかしながら、送電装置から車両に微弱電力を送電することによって、送電装置上に駐車する車両を特定する方法を常に適用できるとは限らない。
【０００５】
本開示は、このような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、送電装置から車両に微弱電力を送電する方法以外の方法によって、送電装置上に駐車する車両を特定する技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の非接触電力伝送システムは、車両と、送電装置とを備える。車両は、受電装置を含む。送電装置は、受電装置に非接触で送電する。送電装置は、撮像装置と、第１の通信装置と、制御装置とを含む。撮像装置は、車両を撮影する。第１の通信装置は、車両と通信する。車両は、発光装置と、第２の通信装置とを含む。発光装置は、点滅する。第２の通信装置は、発光装置の点滅周期を示す情報を第１の通信装置に送信する。制御装置は、撮像装置によって撮影された画像に従って発光装置の点滅周期を認識する。制御装置は、第１の通信装置によって受信された上記情報が示す点滅周期と、上記画像から認識された点滅周期とが同一である場合には、撮像装置によって撮影された車両を、上記画像から認識された点滅周期を示す上記情報を送信した車両と対応付ける。
【０００７】
この非接触電力伝送システムにおいては、車両から受信された点滅周期の情報と、撮像装置によって撮影された画像に従って認識された点滅周期とを用いることによって、撮像装置によって撮影された車両と、撮影画像から認識された点滅周期を示す情報を送信した車両とが対応付けられる（撮影画像から認識された点滅周期を示す情報を送信した車両が、送電装置上に駐車する車両として特定される。）。したがって、この非接触電力伝送システムによれば、送電装置から車両に微弱電力を送電する方法以外の方法によって、送電装置上に駐車する車両を特定することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、送電装置から車両に微弱電力を送電する方法以外の方法によって、送電装置上に駐車する車両を特定する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】非接触電力伝送システムの構成を示す図である。
【図２】車両の駐車動作中における車両及び送電装置の処理のシーケンスを示す図である。
【図３】送電装置に対する車両の位置合わせの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１１】
［非接触電力伝送システムの構成］
図１は、本実施の形態に従う非接触電力伝送システム１の構成を示す図である。図１を参照して、非接触電力伝送システム１は、車両１０と、送電装置２０とを備える。車両１０と送電装置２０との間では、非接触で電力伝送が行なわれる。以下では、送電装置２０に対して駐車を試みる２台の車両１０のうち、一方を第１車両１１とも称し、他方を第２車両１２とも称する。
【００１２】
車両１０は、受電装置１３と、通信装置１４と、発光装置１６と、制御装置１８とを含む。車両１０においては、送電装置２０から非接触で受電された電力が蓄電装置（不図示）に蓄えられる。蓄電装置に蓄えられた電力に基づいて車両１０の走行駆動力が生成される。
【００１３】
受電装置１３は、受電コイル（不図示）を含む。受電コイルは、送電コイル４１（後述）から非接触で受電する。受電コイルによって受電された電力（交流）は、直流電力に変換され、電圧が所望の電圧に変換された上で蓄電装置に蓄えられる。なお、受電コイルにおける導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。
【００１４】
通信装置１４は、送電装置２０の通信装置２４（後述）と通信可能である。通信装置１４は、たとえば、非接触電力伝送に必要な各種情報の通信を行なう。
【００１５】
発光装置１６は、点滅可能である。発光装置１６は、車両１０の外部から視認可能な位置に設置されている。したがって、撮像装置４２（後述）により第１車両１１を撮影することによって、第１車両１１の発光装置１６の点滅が認識される。また、撮像装置４４（後述）により第２車両１２を撮影することによって、第２車両１２の発光装置１６の点滅が認識される。発光装置１６は、たとえば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成される。
【００１６】
制御装置１８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて車両１０の各機器（受電装置１３、通信装置１４、発光装置１６等）を制御する。制御装置１８は、たとえば、発光装置１６の点滅の周期を制御するように構成されている。
【００１７】
送電装置２０は、送電ユニット２１，２２と、送電装置本体２３とを含む。送電装置２０は、交流電源３０から受けた交流電力を送電ユニット２１，２２を介して車両１０の受電装置１３に送電する。
【００１８】
送電ユニット２１は、送電コイル４１と、撮像装置４２とを含む。送電コイル４１は、送電装置本体２３から送電電力の供給を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を通じて受電装置１３の受電コイル（不図示）に非接触で送電する。送電コイル４１は、送電ユニット２１上に駐車する車両１０（第１車両１１）に搭載される受電装置１３の受電コイルに非接触で送電する。なお、送電コイル４１における導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。
【００１９】
撮像装置４２は、車両１０を撮影可能に構成されている。撮像装置４２は、たとえば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサを含むカメラユニットで構成される。撮像装置４２は、送電ユニット２１上に駐車する車両１０（第１車両１１）を撮影することができる。
【００２０】
送電ユニット２２は、送電コイル４３と、撮像装置４４とを含む。送電コイル４３は、送電装置本体２３から送電電力の供給を受けることにより磁界を形成し、形成された磁界を通じて受電装置１３の受電コイルに非接触で送電する。送電コイル４３は、送電ユニット２２上に駐車する車両１０（第２車両１２）に搭載される受電装置１３の受電コイルに非接触で送電する。なお、送電コイル４３における導線の巻き数は、Ｑ値（たとえば、Ｑ≧１００）及び結合係数κが大きくなるように適宜設計される。
【００２１】
撮像装置４４は、車両１０を撮影可能に構成されている。撮像装置４４は、たとえば、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサを含むカメラユニットで構成される。撮像装置４４は、送電ユニット２２上に駐車する車両１０（第２車両１２）を撮影することができる。
【００２２】
送電装置本体２３は、通信装置２４と、送電電力生成部２６と、制御装置２８とを含む。通信装置２４は、車両１０の通信装置１４と通信可能である。通信装置１４，２４間の通信は、たとえば、車両１０が送電装置２０に対して駐車を行なう時（車両１０が送電装置２０に対して位置合わせを行なう時）に実行される。送電装置２０においては、たとえば、第１車両１１が送電ユニット２１に対して位置合わせを行なう時に、撮像装置４２によって撮影された画像に基づいて位置ずれ量が算出される。位置ずれ量とは、車両１０（たとえば、第１車両１１）が電力供給を受ける送電コイル４１，４３（たとえば、送電コイル４１）と受電コイル（たとえば、第１車両１１の受電コイル）との平面方向のずれ量である。通信装置２４は、算出された位置ずれ量を示す情報を第１車両１１の通信装置１４に順次送信する。第１車両１１の制御装置１８は、通信装置１４を介して受信された位置ずれ量を用いることによって位置合わせを行なうことができる。
【００２３】
なお、以下でも、主に第１車両１１が送電ユニット２１に対して位置合わせを行なう例について説明するが、第２車両１２が送電ユニット２２に対して位置合わせを行なう場合にも同様の処理が行なわれる。
【００２４】
送電電力生成部２６は、交流電源３０から供給された電力を基に送電電力を生成する。送電電力生成部２６は、たとえば、整流器及びインバータを含み、交流電源３０から供給された電力を基に所望の周波数の送電電力を生成する。送電電力生成部２６によって生成された電力は、送電ユニット２１，２２のいずれか、又は、両方に供給される。
【００２５】
制御装置２８は、図示しないＣＰＵ及びメモリを内蔵し、当該メモリに記憶された情報や各センサ（不図示）からの情報に基づいて送電装置２０の各機器（通信装置２４、送電電力生成部２６、撮像装置４２等）を制御する。
【００２６】
［送電ユニットに駐車する車両の特定］
上述のように、送電装置２０においては、たとえば、第１車両１１が送電ユニット２１に対して位置合わせを行なう時に、撮像装置４２によって撮影された画像に基づいて位置ずれ量が算出される。しかしながら、仮に送電ユニット２１上に駐車する車両が第１車両１１であるか第２車両１２であるかが不明である場合に、たとえば、第１車両１１と送電装置２０との間の通信、及び、第２車両１２と送電装置２０との間の通信の両方が確立されているときは、送電装置２０の制御装置２８は、算出された位置ずれ量を第１車両１１及び第２車両１２のいずれに送信するかを決定することができない。
【００２７】
そこで、本実施の形態に従う非接触電力伝送システム１において、たとえば、第１車両１１は、送電装置２０に対する位置合わせ時に、発光装置１６を点滅させるとともに、発光装置１６の点滅周期を示す情報（以下、「点滅周期情報」とも称する。）を送電装置２０に送信する。そして、送電装置２０において、制御装置２８は、撮像装置４２によって撮影された撮影画像に従って発光装置１６の点滅周期を認識し、通信装置２４によって受信された点滅周期情報が示す点滅周期と、撮影画像に従って認識された点滅周期とが同一である場合には、撮像装置４２によって撮影された車両１０（第１車両１１）を、撮影画像から認識された点滅周期を示す点滅周期情報を送信した車両１０（第１車両１１）と対応付ける。
【００２８】
この非接触電力伝送システム１によれば、たとえば、撮像装置４２によって撮影された車両１０（たとえば、第１車両１１）が、撮影画像から認識された点滅周期を示す情報を送信した車両１０（たとえば、第１車両１１）であると特定することができる。
【００２９】
そして、制御装置２８は、たとえば、第１車両１１の受電コイルと、第１車両１１が駐車を試みる送電コイル４１との位置ずれ量を算出し（たとえば、制御装置２８は、第１車両１１の底面に設けられた所定マークが、撮像装置４２による撮影画像内のどの位置に写っているかによって位置ずれ量を算出する。）、算出された位置ずれ量を、撮影画像から認識された点滅周期を示す情報を送信した車両１０（第１車両１１）に送信するように通信装置２４を制御する。この非接触電力伝送システム１によれば、たとえば、撮像装置４２，４４を用いることによって、送電ユニット２１，２２のそれぞれに対する第１車両１１及び第２車両１２のそれぞれの位置合わせを行なうことができる。
【００３０】
図２は、車両１０の駐車動作中における車両１０及び送電装置２０の処理のシーケンスを示す図である。図２を参照して、この図に示されるシーケンスは、車両１０が送電装置２０に近付き、通信装置１４，２４間の通信が確立された後に開始される。
【００３１】
車両１０の制御装置１８は、発光装置１６の点滅の周期を示す点滅周期情報を通信装置１４を介して送電装置２０に送信する（ステップＳ１００）。制御装置１８は、点滅周期情報が示す周期で発光装置１６を点滅させるための制御信号を発光装置１６に送信する（ステップＳ１１０）。発光装置１６は、制御信号を受けて、点滅周期情報が示す周期での点滅を開始する（ステップＳ１２０）。
【００３２】
たとえば、第１車両１１が駐車を試みている送電ユニット２１の撮像装置４２は、第１車両１１の発光装置１６を含む動画像を撮影する（ステップＳ１３０）。撮像装置４２は、撮影された動画像を順次、制御装置２８に送信する（ステップＳ１４０）。送電装置２０の制御装置２８は、受信された動画像に基づいて第１車両１１の発光装置１６の点滅周期を認識する（ステップＳ１５０）。
【００３３】
制御装置２８は、撮影画像に従って認識された点滅周期と、受信された点滅周期情報が示す点滅周期とが同一である場合には、たとえば、撮像装置４２によって撮影された車両１０（第１車両１１）を、撮影画像に従って認識された点滅周期を示す点滅周期情報を送信した車両１０（第１車両１１）と対応付ける（ステップＳ１６０）。
【００３４】
このように、本実施の形態によれば、たとえば、撮像装置４２を用いることによって、送電ユニット２１上に駐車する車両１０を特定することができる。
【００３５】
［位置合わせ処理手順］
図３は、送電装置２０に対する車両１０の位置合わせの処理手順を示すフローチャートである。左方のフローチャートは車両１０において実行され、右方のフローチャートは送電装置２０において実行される。このフローチャートに示される処理は、車両１０が送電装置２０に近付き、通信装置１４，２４間の通信が確立された後に実行される。
【００３６】
図３を参照して、車両１０の制御装置１８は、点滅周期情報を送電装置２０に送信するように通信装置１４を制御する（ステップＳ２００）。制御装置１８は、点滅周期情報が示す周期で点滅するように発光装置１６を制御する（ステップＳ２１０）。
【００３７】
その後、制御装置１８は、送電装置２０から位置ずれ量に関する情報の受信が開始されたか否かの判定を行ない（ステップＳ２２０）、位置ずれ量に関する情報の受信が開始されたと判定されると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、制御装置１８は、継続的に受信される位置ずれ量に関する情報に従って位置合わせ処理を実行する（ステップＳ２３０）。その後、位置合わせ処理が完了すると、処理はエンドに移行する。なお、位置合わせ処理とは、たとえば、送電ユニット２１に対する第１車両１１の相対的な位置合わせを行なう処理であり、位置ずれ量を０（ゼロ）に近付ける処理である。
【００３８】
一方、送電装置２０の制御装置２８は、点滅周期情報の受信が開始されたか否かの判定を行ない（ステップＳ３００）、点滅周期情報の受信が開始されたと判定されると（ステップＳ３００においてＹＥＳ）、制御装置２８は、被写体の撮影を開始するように撮像装置４２，４４を制御する（ステップＳ３１０）。その後、制御装置２８は、撮影画像に基づいて発光装置１６の点滅周期を認識する（ステップＳ３２０）。
【００３９】
そして、制御装置２８は、通信装置２４によって受信された点滅周期情報が示す点滅周期と、撮影画像に従って認識された点滅周期とが同一である場合には、たとえば、撮像装置４２によって撮影された車両１０（第１車両１１）を、撮影画像から認識された点滅周期を示す点滅周期情報を送信した車両１０（第１車両１１）と対応付ける。（ステップＳ３３０）。すなわち、制御装置２８は、撮影画像から認識された点滅周期を示す点滅周期情報を送信した車両１０を、たとえば、送電ユニット２１上に駐車する車両１０として特定する。
【００４０】
その後、制御装置２８は、たとえば送電ユニット２１と、特定された車両１０（第１車両１１）との位置ずれ量の算出を開始するとともに、算出された位置ずれ量の第１車両１１への送信を開始する（ステップＳ３４０）。
【００４１】
以上のように、本実施の形態に従う非接触電力伝送システム１において、たとえば、第１車両１１は、送電装置２０に対する位置合わせ時に、発光装置１６を点滅させるとともに、点滅周期情報を送電装置２０に送信する。そして、送電装置２０において、制御装置２８は、撮像装置４２によって撮影された撮影画像に従って発光装置１６の点滅周期を認識し、通信装置２４によって受信された点滅周期情報が示す点滅周期と、撮影画像に従って認識された点滅周期とが同一である場合には、撮像装置４２によって撮影された車両１０を、撮影画像から認識された点滅周期を示す点滅周期情報を送信した車両１０と対応付ける。この非接触電力伝送システム１によれば、たとえば、撮像装置４２によって撮影された車両１０（たとえば、第１車両１１）が、撮影画像から認識された点滅周期を示す情報を送信した車両１０（たとえば、第１車両１１）であると特定することができる。
【００４２】
なお、上記実施の形態においては、発光装置１６の点滅周期情報を用いることによって、送電装置２０の送電ユニット（送電ユニット２１又は送電ユニット２２）上に駐車する車両１０が特定された。しかしながら、送電ユニット上に駐車する車両１０を特定するために用いられる情報は、必ずしも点滅周期情報に限定されない。送電ユニット上に駐車する車両１０を特定するために用いられる情報は、たとえば、車両１０のナンバープレートの情報であってもよい。
【００４３】
たとえば、第１車両１１が送電ユニット２１上に駐車する場合には、第１車両１１と送電装置２０との通信が確立した後に、第１車両１１は、ナンバープレートの情報を送電装置２０に送信する。送電装置２０の撮像装置４２は、送電ユニット２１に駐車動作中の第１車両１１のナンバープレートを撮影する。制御装置２８は、撮影画像に基づいて特定されたナンバープレートの情報と、第１車両１１から受信されたナンバープレートの情報とに従って駐車動作中の車両１０を特定する。そして、送電装置２０においては、特定された車両１０が駐車を試みる送電ユニット２１と、特定された車両１０との位置ずれ量が算出され、算出された位置ずれ量を示す情報が、送電装置２０から特定された車両１０（第１車両１１）に送信される。このような構成によっても、撮像装置４２を用いることによって、送電ユニット上に駐車する車両１０を特定することができる。
【００４４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４５】
１  非接触電力伝送システム、１０  車両、１１  第１車両、１２  第２車両、１３  受電装置、１４，２４  通信装置、１６  発光装置、１８，２８  制御装置、２０  送電装置、２１，２２  送電ユニット、２３  送電装置本体、２６  送電電力生成部、３０  交流電源、４１，４３  送電コイル、４２，４４  撮像装置。
【図１】
2018121489.tif 000003
【図２】
2018121489.tif 000004
【図３】
2018121489.tif 000005