(57)【要約】      （修正有）【課題】植物の生長を阻害することなく一度に栽培可能な植物の総量が増大し、栽培効率が向上する植物栽培システムを提供する。【解決手段】植物栽培システム１は、植物を栽培するための複数のポッド３０と、ポッド３０を相互に平行かつ逆方向に搬送する往路１２ａ及び復路１２ｂを有する搬送部１０と、を備え、ポッド３０を偏心させる錘によって、往路１２ａ及び復路１２ｂの搬送方向に対して、ポッド３０における植物の生長方向を傾けた。【選択図】図１
2018023294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物を栽培するための複数の植物栽培容器と、
前記植物栽培容器を相互に平行かつ逆方向に搬送する往路及び復路を有する搬送手段と、を備え、
前記往路及び復路の搬送方向に対して、前記植物栽培容器における植物の生長方向を傾けた、
植物栽培システム。
【請求項２】
前記植物栽培容器を偏心させることにより、前記搬送方向に対して、前記生長方向を傾ける偏心手段を備える、
請求項１に記載の植物栽培システム。
【請求項３】
前記植物栽培容器と前記搬送手段とを相互に接続する接続手段と、
前記植物栽培容器及び前記接続手段に対して当接するラッチと、を備え、
前記接続手段が前記ラッチを介して前記植物栽培容器を規制することにより、前記搬送方向に対して、前記生長方向を傾ける、
請求項１又は２に記載の植物栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、植物を栽培するための植物栽培システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような植物栽培システムでは、可動式のライン上に複数の植物栽培用ポッドを所定間隔で吊り下げている。そして、ラインの途中に配置した照明装置や散水管によって、植物栽培用ポッドの植物に光や水を与えて栽培を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５２−０６９７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記の特許文献１に記載されているような従来の植物栽培システムでは、各植物栽培用ポッド間の距離が十分に確保されていないと、生長した植物が他の植物栽培用ポッドに干渉してしまい、植物の生長が阻害されてしまう可能性がある。しかし、ポッド間の距離を大きくすると、一度に栽培可能な植物の総量が低減してしまい、栽培効率が低下してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、植物の生長を阻害することなく一度に栽培可能な植物の総量が増大し、栽培効率が向上する植物栽培システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の植物栽培システムは、植物を栽培するための複数の植物栽培容器と、前記植物栽培容器を相互に平行かつ逆方向に搬送する往路及び復路を有する搬送手段と、を備え、前記往路及び復路の搬送方向に対して、前記植物栽培容器における植物の生長方向を傾けた。
【０００７】
請求項２に記載の植物栽培システムは、請求項１に記載の植物栽培システムにおいて、前記植物栽培容器を偏心させることにより、前記搬送方向に対して、前記生長方向を傾ける偏心手段を備える。
【０００８】
請求項３に記載の植物栽培システムは、請求項１又は２に記載の植物栽培システムにおいて、前記植物栽培容器と前記搬送手段とを相互に接続する接続手段と、前記植物栽培容器及び前記接続手段に対して当接するラッチと、を備え、前記接続手段が前記ラッチを介して前記植物栽培容器を規制することにより、前記搬送方向に対して、前記生長方向を傾ける。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の植物栽培システムによれば、搬送方向に対して植物の生長方向を傾けるので、植物栽培容器間の距離を短くした際に植物が他の植物栽培容器に干渉してしまうことを防止でき、植物の生長を阻害することなく一度に栽培可能な植物の総量が増大し、栽培効率が向上する。
【００１０】
請求項２に記載の植物栽培システムによれば、植物栽培容器を偏心させることにより搬送方向に対して生長方向を傾ける偏心手段を備えるので、簡素な構成により生長方向を傾けることができ、栽培効率が向上する。
【００１１】
請求項３に記載の植物栽培システムによれば、接続手段がラッチを介して植物栽培容器を規制することにより、搬送方向に対して生長方向を傾けるので、簡素な構成により生長方向を傾けることができ、栽培効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る植物栽培システムの正面図である。
【図２】図１のａ−ａ矢視断面図である。
【図３】ポッド及びその周辺の拡大正面図である。
【図４】ポッド及びその周辺の拡大平面図であり、図４（ａ）はラッチＯＮ時、図４（ｂ）はラッチＯＦＦ時である。
【図５】実施の形態の効果を概略的に示す図１に対応する正面図であり、図５（ａ）は従来技術、図５（ｂ）は本実施の形態を示す図である。
【図６】第１の変形例に係る植物栽培システムのポッド及びその周辺を示す図であって、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は右側面図（図６（ａ）のｂ−ｂ矢視図）、図６（ｃ）は平面図である。
【図７】第２の変形例に係る植物栽培システムのポッド及びその周辺を示す正面図であって、図７（ａ）はラッチＯＮ時、図７（ｂ）はラッチＯＦＦ時である。
【図８】第２の変形例に係る植物栽培システムのポッド及びその周辺を示す平面図であって、図８（ａ）はラッチＯＮ時、図８（ｂ）はラッチＯＦＦ時である。
【図９】第３の変形例に係る植物栽培システムのポッド及びその周辺を示す図であって、図９（ａ）は正面図、図９（ｂ）は左側面図（図９（ａ）のｃ−ｃ矢視図）、図９（ｃ）は平面図である。
【図１０】第４の変形例に係る植物栽培システムを示す正面図である。
【図１１】第５の変形例に係る植物栽培システムを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る植物栽培システムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、植物を栽培する植物栽培システムに関する。ここで、実施の形態における「栽培」とは、植物が生長できるスペースを最低限確保することである。なお、植物の生長を促進するために付随的に各種要素（例えば水や光や栄養等）を植物に与えてもよい。
【００１５】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、本実施の形態の具体的内容について説明する。
【００１６】
（構成）
図１は、本実施の形態に係る植物栽培システム１の正面図、図２は、図１のａ−ａ矢視断面図である。ここで、図２に示すように、同一の植物栽培システム１を複数並設できるが、これらはいずれも同一に構成できるので、以下では単一の植物栽培システム１のみについて説明する。なお、図２ではＹ方向に沿って植物栽培システム１を並設しているが、これに限らず例えばＸ方向に沿って並設してもよい。ここで、植物栽培システム１は、概略的に、搬送部１０、照明２０、ポッド３０、及び土台部４０を備えている。図１に示すように、１つの搬送部１０に複数のポッド３０が取り付けられており、各ポッド３０はハッチングを付した矢印の方向に搬送される。また、搬送中のポッド３０の位置をそれぞれ位置（Ａ１）から位置（Ａ１０）で示している。ただし、図１では図示の便宜上、位置（Ａ３）から位置（Ａ４）の間のポッド３０と、位置（Ａ８）から位置（Ａ９）の間のポッド３０の図示を省略している。以下では、必要に応じて、各図におけるＸ方向を「幅方向（又は左右方向）」と称し、特に＋Ｘ方向を「右方向」、−Ｘ方向を「左方向」と称する。また、Ｙ方向を「奥行き方向（又は前後方向）」と称し、特に＋Ｙ方向を「前方向」、−Ｙ方向を「後方向」と称する。また、Ｚ方向を「高さ方向（又は上下方向）」と称し、特に＋Ｚ方向を「上方向」、−Ｚ方向を「下方向」と称する。また、いずれかの位置を基準として、植物栽培システム１の中心（搬送の軌跡の中心）に近づく方向を「内方向」、中心から遠ざかる方を「外方向」と称する。
【００１７】
なお、図２に示すように、本実施の形態では植物栽培システム１の土台部４０の下方に収穫用スペースＥを設けており、十分に成長した植物を下方から回収したり、ポッド３０に植栽したりするが、これに限らず、植物栽培システム１の前後左右、直下（土台部４０の上）、又は上方などに収穫用スペースＥを設けてもよい。
【００１８】
（構成−搬送部）
搬送部１０は、ポッド３０を相互に平行かつ逆方向に搬送する往路１２ａ及び復路１２ｂを有する搬送手段である。この搬送部１０は、概略的に、スプロケット１１、チェーン１２、アーム１３、ガイドレール１４、及び支持柱１５を備えている。
【００１９】
スプロケット１１は、チェーン１２を周回させる回転手段である。このスプロケット１１は、図２に示すように前後（Ｙ方向）に間隔を空けて一対で形成され、この前後一対のスプロケット１１が搬送部１０の上方（＋Ｚ方向）及び下方（−Ｚ方向）に配置されている。なお、前後一対のスプロケット１１に植物が干渉してしまわないように、前後一対のスプロケット１１の相互間隔は植物の奥行き（Ｙ方向長さ）よりも大きい方が好ましい。ここで、スプロケット１１は動力（図示省略）から力を受けて回転する。例えば、本実施の形態では図２に示すように、前後方向（Ｙ方向）に並んだ各植物栽培システム１の上方のすべてのスプロケット１１を貫設する車軸１１ａと、下方のすべてのスプロケット１１を貫設する車軸１１ｂが設けられている。そして、上方の車軸１１ａが動力によって回転することで、車軸１１ａに固定された上方のすべてのスプロケット１１が一様に回転する。このことにより、上方のスプロケット１１にチェーン１２で接続された下方のすべてのスプロケット１１は、支持柱１５に回転不能に固定された車軸１１ｂを中心に回転する。なお、車軸１１ｂは本実施の形態では車軸１１ａと同様にＹ方向に通しで設けられているが、車軸１１ｂは少なくとも支持柱１５に接続される部分を設ければよく、例えば前後のスプロケット１１の間の部分（図２の点線で図示した部分）は省略してもよい。植物の生長高さによっては、図２の点線にて示される車軸１１ｂが移動時の障害となるからである。
【００２０】
チェーン１２は、スプロケット１１の回転に応じて周回する巻設手段である。このチェーン１２は、本実施の形態では、上下のスプロケット１１に架け渡すように各スプロケット１１と噛み合っている。以下では、図１におけるチェーン１２の中央よりも右方側（＋Ｘ方向側）の鉛直部分を「往路」１２ａ、左方側（−Ｘ方向側）の鉛直部分を「復路」１２ｂと称する。ここで、チェーン１２の往路１２ａ及び復路１２ｂに沿う方向を「搬送方向」と称する。例えば本実施の形態の搬送方向は上下方向（Ｚ方向）である。なお、図１の矢印に示すように、本実施の形態のチェーン１２は、正面視において全体として反時計回りに回転しており、往路１２ａは上方に向かって進行し、復路１２ｂは下方に向かって進行するが、これに限らず時計回りに回転させてもよい。
【００２１】
アーム１３は、ポッド３０を支持する支持手段である。本実施の形態では、一対のアーム１３で１つのポッド３０を支持している。具体的には、一方のアーム１３はポッド３０の前方（＋Ｙ方向）に位置し、他方のアーム１３はポッド３０の後方（−Ｙ方向）に位置し、これら一対のアーム１３でポッド３０を挟持している。このアーム１３は、図１に示すように、ポッド３０がいずれの位置にある場合であっても、常に外側に向けて突出するようにチェーン１２に取り付けられている。また、これら一対のアーム１３は、さらに図１に示すように上下に２本一組で構成されている。これは、後述するようにアーム１３がラッチ３４を介して、ポッド３０を外側に向けて突出させるようにするためである。なお、２本一組のアーム１３に限らずとも良く、ポッド３０を外側に向けて突出させるようにするための手段であれば足りる。具体的には、チェーン１２に対して略直角にアームを張り出した上、ラッチ３４近傍にあって、当該アームの上面及び／又は下面に図示しない部材を設けて前記アーム１３に代えても良い。
【００２２】
ガイドレール１４は、チェーン１２の周回をガイドするガイド手段である。例えば本実施の形態では、前後に並設された２つの植物栽培システム１の相互間の位置に、上下に沿って配置されている。このガイドレール１４の具体的な構成は任意であるが、本実施の形態では、上下方向（Ｚ方向）に沿ったＨ型鋼であり、このＨ型鋼のウェブ１４ａの前方（＋Ｙ方向）に一方の植物栽培システム１のチェーン１２が収まり、ウェブ１４ａの後方（−Ｙ方向）に他方の植物栽培システム１のチェーン１２が収まっている。そして、各チェーン１２は、このＨ型鋼に沿って上下に摺動可能となっている。なお、図１では、図示の便宜上、ガイドレール１４を省略している。このようにガイドレール１４を設けることで、チェーン１２の揺れや撓みを抑制でき、ポッド３０をよりスムーズに搬送できる。
【００２３】
支持柱１５は、植物栽培システム１を構造的に支持するシステム支持手段である。例えばこの支持柱１５は、土台部４０の上に設置され、下方の車軸１１ｂを固定的に支持している。なお、本実施の形態ではこの支持柱１５は植物栽培システム１の相互間に１つずつ設置しているが、支持柱１５の数は一例に過ぎず、例えば植物栽培システム１の相互間に２つ以上の支持柱１５を設置してもよい。この支持柱１５は、例えばプレートやポールなどで構成できる。なお、図１では、図示の便宜上、支持柱１５を省略している。
【００２４】
（構成−照明）
照明２０は、植物に光を与えて光合成させるための照明手段である。この照明２０は、本実施の形態では図１に示すようにチェーン１２の往路１２ａと復路１２ｂの間に、任意の支持部材（図示省略）等で支持されて配置されているが、これに限らず、例えば植物栽培システム１の上下左右や、各ポッド３０の内部等に配置しても良い。一例としては、照明２０として公知のＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）を用いても良い。
【００２５】
（構成−ポッド）
ポッド３０は、植物を栽培するための植物栽培容器である。このポッド３０は、図１に示すように、搬送部１０の周囲に、正面視において環状に複数並設されている。このポッド３０の数は搬送部１０の全長やポッド３０の大きさに応じて任意に決定できるが、例えば等間隔に数十個程度でもよい。ここで、図３は、ポッド３０及びその周辺の拡大正面図、図４は、ポッド３０及びその周辺の拡大平面図であり、図４（ａ）はラッチＯＮ時、図４（ｂ）はラッチＯＦＦ時である。なお、図３は、図１の位置（Ａ７）付近での状態を示している。また、「ラッチＯＮ」及び「ラッチＯＦＦ」については後述する。また、図４は図示の便宜上、植物を省略している。これらの図３及び図４に示すように、ポッド３０は、容器３１、回転軸３２、錘３３、及びラッチ３４を備えている。
【００２６】
容器３１は、少なくとも植物を収容する収容手段である。この容器３１は、本実施の形態では上端を開口面とした中空の略半円柱形状であるが、これに限らず、植物を生育できる限り任意の形状を採用できる。例えば、トレーのような縁の低い形状や、縁の無い平板形状でもよい。ここで、この容器３１の内底には植物が固定されている。例えば本実施の形態では、容器３１の内底に充填した培養液（図示省略）に植物の根が植生されており、この植物が開口面を通って容器３１の外部へ生長可能となっている。なお、これに限らず、例えば容器３１の内底に複数のプランターを上載してもよい。ただし、この場合にはプランターがずり落ちないような工夫（容器３１を縁のあるものにしたり、プランターを容器３１に固定したり）が有ると好ましい。なお、以下では、容器３１における植物が生長する方向を「生長方向」と称する。例えば、本実施の形態では、容器３１の底面の中央から開口面の中央に至る方向を生長方向とする。また、この容器３１で覆われている空間を「ポッド３０の内部」、覆われていない空間を「ポッド３０の外部」と以下では必要に応じて称する。また、容器３１の側方に培養液供給管（図示省略）を配置して、容器３１の内部に培養液を自動的に供給することにより、培養液を交換する手間を削減してもよい。
【００２７】
回転軸３２は、アーム１３に対して容器３１を回転させるための容器回転手段である。この回転軸３２は、容器３１の前面（＋Ｙ側の面）及び後面（−Ｙ側の面）のそれぞれに貫設されている。この回転軸３２は、アーム１３に対して容器３１を回転可能な任意の構成を採用できる。例えば本実施の形態では、回転軸３２の一方の端部が容器３１に固着され、回転軸３２の他方の端部が、アーム１３の先端に設けられた回転軸３２の径より僅かに大きい孔に挿通されることで、ポッド３０が回転軸３２を中心として鉛直面内で回転可能となっている。なお、回転軸３２は、錘３３よりも上方にある。これは、ポッド３０が一回転してポッド３０の開口部が下を向いてしまうことを防止するためである。
【００２８】
錘３３は、ポッド３０を偏心させることにより、搬送方向に対して生長方向を傾ける偏心手段である。ここで、「傾ける」とは、斜めになっていることであり、例えば搬送方向と生長方向が一致していることや、搬送方向と生長方向が直角に交わっていることは含まない。このようにポッド３０を傾けるための方法としては、例えば「ポッド３０を偏心させる方法（本実施の形態で示す）」や、「アーム１３がラッチ３４を介してポッド３０を規制する方法（本実施の形態で示す）」や、「当接部材（後述する）でポッド３０自体に外力を加える方法（変形例にて後述する）」等がある。ここで、「偏心させる」とは、傾いていない状態のポッド３０をいずれかの側面（例えば正面）から視たときに、ポッド３０の重心を通る垂線上に、ポッド３０の鉛直面内の回転の中心（すなわち、回転軸３２）が位置しない状態にすることである。すなわち、「偏心手段」とは、「ポッド３０の重心」又は「ポッド３０の回転の中心」の少なくとも一方を水平方向にずらすことにより、上述したポッド３０の重心を通る垂線とポッド３０の回転の中心とを水平に離隔させるための機構である。例えば、前者の「ポッド３０の重心」を水平方向にずらす機構としては、本実施の形態に示すような、「錘３３をポッド３０の偏った位置（右寄り）に配置する機構」がある。また、後者の「ポッド３０の回転の中心」を水平方向にずらす機構としては、後述する変形例に示すような、「回転軸３２を水平方向にずらす機構」がある。なお、これらの各偏心手段は必要に応じて適宜組み合わせてもよいが、実施の形態では偏心手段としては「錘３３をポッド３０の偏った位置（右寄り）に配置する機構」のみを用いる。このように、ポッド３０の重心を通る垂線と、ポッド３０の回転の中心とをずらすと、結果としてポッド３０は、ポッド３０や錘３３の重みで自然に回転して傾く。例えば、上述したように、本実施の形態における錘３３は、底面の右方寄りに配置されている。このことにより、ポッド３０を偏心させることができ、図３に示すようにポッド３０を右側に傾けることができる。なお、このようにポッド３０を傾けることの利点については後述する。また、傾きの度合いは任意に決定して良いが、対象のポッド３０の生長方向の延長線上に他のポッド３０が位置しない程度に傾けることが好ましく、例えば本実施の形態では２０°程度傾けている。なお、この錘３３の配置箇所は、本実施の形態ではポッド３０の内部の底面であるが、これに限らず例えばポッド３０の外部の底面でもよい。
【００２９】
ラッチ３４は、ポッド３０の傾きを制御するための傾き制御手段である。このラッチ３４は、ポッド３０の前面（＋Ｙ側の面）及び後面（−Ｙ側の面）に一対設けられており、各面から外側に突出した棒状体である。ただし、ラッチ３４は、「一対」ではなく、前面（＋Ｙ側の面）又は後面（−Ｙ側の面）の「いずれか一方のみ」に設けてもよい。なお、図示のように、本実施の形態では、ラッチ３４はポッド３０の右方寄り（＋Ｘ寄り）に配置されているので、このようなラッチ３４を以下では必要に応じて「右ラッチ」と称して説明する。ここで、本実施の形態の各ラッチ３４は、ポッド３０の内部に引っ込めたり、ポッド３０の外部に突出させたりできる。以下では、このようにラッチ３４がポッド３０の外部に突出した状態（図４（ａ）参照）を、「ラッチＯＮ」と称し、ラッチ３４がポッド３０の内部に引っ込んだ状態（図４（ｂ）参照）を、「ラッチＯＦＦ」と称する。例えば本実施の形態では、ポッド３０が搬送されて特定の位置（本実施の形態では、図１の位置（Ａ１０））に到達した際にラッチ３４が引っ込んでラッチＯＦＦとなり、所定時間経過後（ポッド３０が位置（Ａ１）付近に到達するのに要する時間後（例えば数十秒後等））に、ラッチ３４が容器３１外部に再度突出してラッチＯＮとなり、以降これらの動作を繰り返す。このようにラッチ３４をポッド３０の内部に出入りさせる構成やその目的については後述する。
【００３０】
（構成−土台部）
土台部４０は、搬送部を設置する土台となる土台手段である。この土台部４０は、例えば収穫用スペースＥの天井付近に位置する板材であり、収穫用スペースＥから位置（Ａ１）付近へとアクセスするための収穫口４１を備えている。
【００３１】
（動作）
続いて、本実施の形態に係る植物栽培システム１の動作について説明する。この植物栽培システム１は、動力（図示省略）の電源をオンにした際に稼働し、スプロケット１１が回転することによりチェーン１２がスプロケット１１の周囲を周回し、このことによりポッド３０が図１に示す矢印の向きに搬送される。以下ではポッド３０の位置（Ａ１）から位置（Ａ１０）について順を追って説明する。なお、図１では、便宜上、ラッチ３４が突出している状態（ラッチＯＮ）を黒丸で示し、ラッチ３４が引っ込んでいる状態（ラッチＯＦＦ）を白丸で示す。なお、搬送の速度は任意であり、例えば丸１日かけて１周する速度でもよい。
【００３２】
まず位置（Ａ１）では、ポッド３０が最下端に位置するので、収穫用スペースＥからポッド３０に植物を植栽したり、植物を収穫したりできる。なお、ポッド３０は錘３３によって偏心されているため、図示のように搬送方向（上下方向）に対して右側に傾いている。そして、ポッド３０は、チェーン１２に沿って位置（Ａ２）、位置（Ａ３）へ順次移動し、往路１２ａを上昇して位置（Ａ４）へ移動し、続いてチェーン１２に沿って位置（Ａ５）、位置（Ａ６）、位置（Ａ７）へと順次移動する。なお、この際にも、ポッド３０は常に往路１２ａの搬送方向（上下方向）に対して右側に傾いたまま搬送される。ここで、位置（Ａ７）では、図示のようにアーム１３がラッチ３４を介してポッド３０を規制する。「規制する」とは、ポッド３０に対して力を加えてポッド３０を初期状態（本実施の形態では、右に傾いた状態）以外の状態にすることである。例えば本実施の形態では、ラッチ３４がアーム１３に接触することで、ラッチ３４がアーム１３から上方向への力を受け、ポッド３０は回転軸３２を支点として反時計回りに回転していき、位置（Ａ８）では図示のように復路１２ｂの搬送方向（上下方向）に対して左側に傾いた状態になる。そして、ポッド３０は、常に左側に傾いたまま復路１２ｂを下降して位置（Ａ９）、及び位置（Ａ１０）へと順次至る。
【００３３】
ここで、位置（Ａ１０）では、ラッチ３４を引っ込める（ラッチＯＦＦ）機構を備えており、ラッチ３４とアーム１３との規制を無くすことで、アーム１３による上方への押圧が解除され、元の状態（右に傾いた状態）にポッド３０を戻すことができる。これは、ラッチ３４が突出したままの位置（Ａ１０）から位置（Ａ１）に移動した際に、位置（Ａ９）の状態であると、ラッチ３４がアーム１３によってさらに上方に押し、ポッド３０が反時計回りに一回転してしまい、植物が落下してしまう可能性があるからである。ただし、ラッチＯＦＦにする機構を設けずポッド３０を一回転させてもよく、この場合には植物の落下防止用の工夫（例えば植物をポッド３０に結び付ける等）を施すことが好ましい。また、このように引っ込めたラッチ３４は、ポッド３０が位置（Ａ７）に到着するまでに再度突出（ラッチＯＮ）させればよいが、本実施の形態では後述するように所定時間（例えば１０秒）経過後にラッチＯＮにする。
【００３４】
このようにラッチ３４をポッド３０の内部に出入りさせる具体的な方法は任意であり、電気的手段に限らず機械的手段でもよいが、以下では電気的手段を用いる。具体的には、公知のセンサ３５（例えば赤外線センサや磁気形接近センサなど）を用いてポッド３０が位置（Ａ１０）に来たことを検知し、検知した際にポッド３０に設けられた公知のソレノイド機構に通電してラッチ３４を引っ込める（ラッチＯＦＦ）。なお、このようなソレノイド機構の具体的な構成については公知であるため詳細な説明を省略する。そして、このようにソレノイド機構に通電した際にタイマー（図示省略）を起動し、タイマーで所定期間（例えば１０秒）の経過を判断した後に、再度ソレノイド機構への通電を解除することで、ラッチ３４を再度突出させる（ラッチＯＮ）。ここで、「所定期間」は、図１の如き正面視におけるラッチ３４の位置が、アーム１３と正面視で重ならない位置に至る（すなわち、ラッチ３４が、アーム１３の上方から、アーム１３をかわして、アーム１３の下方に至る（以降、「アームをかわす」と称する））までに要する時間である。
【００３５】
ここで、図５は、実施の形態の効果を概略的に示す図１に対応する正面図であり、図５（ａ）は従来技術、図５（ｂ）は本実施の形態を示す図である。なお、植物の幅及び高さを共にαで表している。このように本実施の形態では、往路１２ａ及び復路１２ｂの搬送方向に対して、植物の生長方向を傾けている。そのため、本実施の形態に係る植物栽培システム１では、概略的に、以下で説明する２つの効果を少なくとも有する。
【００３６】
まず第１に、図５に示すように、本実施の形態に係る植物栽培システム１では、搬送方向（上下）に並んだポッド３０の相互間の距離を従来よりも短くできる。すなわち、傾きの無い従来技術（図５（ａ））では、上下のポッド３０の相互間距離（例えば、上のポッド３０の開口面中央から下のポッド３０の開口面中央までの距離。以下、「上下間距離」Ｄ１）として必要な高さは、「植物の高さ（以下、「植物高」α）」と、「下のポッド３０の植物が上のポッド３０に接触しないようにするための隙間（以下、「隙間」Ｃ）」と、「ポッド３０の高さｈ（以下、「ポッド高」ｈ）」を合わせた高さである。一方、本実施の形態の植物栽培システム１（図５（ｂ））では、上下間距離Ｄ１として必要な高さは、「植物高α」と、「隙間Ｃ」を合わせた高さであり、従来技術と比べて概ね「ポッド高ｈ」の分だけ短くできる。そのため、１つのチェーン１２により多くのポッド３０を設置できる。なお、図５では高さと幅が同一の長さ（α）の植物を図示しているが、縦長の植物（幅よりも高さが大きい植物）を栽培する場合には、ポッド３０を傾けることで、植物高αも短くすることもでき、相互間距離をさらに短くできる。
【００３７】
第２に、本実施の形態に係る植物栽培システム１では、往路１２ａ側の植物と復路１２ｂ側の植物の相互間距離（以下、「往復路間距離」Ｄ２）を従来よりも短くできる。すなわち、傾きの無い従来技術（図５（ａ））では、往路１２ａ側の植物の生長スペースと、復路１２ｂ側の植物の生長スペースが、往路１２ａと復路１２ｂの相互間で重複してしまうことを防止するために、往復路間距離Ｄ２を十分に確保する必要がある。一方、本実施の形態の植物栽培システム１（図５（ｂ））では、往路１２ａ側の植物の生長スペースと、復路１２ｂ側の植物の生長スペースが、互いに反対を向いており、重複しない。そのため、往復路間距離Ｄ２として必要な長さは、搬送上必要最低限の長さで済み、従来技術と比べて短くできる。なお、図１では、往復路間距離Ｄ２を長く誇張して図示しているが、往復路間距離Ｄ２をもっと短くしても構わない。
【００３８】
（実施の形態の効果）
このような本実施の形態に係る植物栽培システム１によれば、搬送方向に対して植物の生長方向を傾けるので、ポッド３０間の距離を短くした際に植物が他のポッド３０に干渉してしまうことを防止でき、植物の生長を阻害することなく一度に栽培可能な植物の総量が増大し、栽培効率が向上する。
【００３９】
また、ポッド３０を偏心させることにより搬送方向に対して生長方向を傾ける錘３３を備えるので、簡素な構成により生長方向を傾けることができ、栽培効率が向上する。
【００４０】
また、アーム１３がラッチ３４を介してポッド３０を規制することにより、搬送方向に対して生長方向を傾けるので、簡素な構成により生長方向を傾けることができ、栽培効率が向上する。
【００４１】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００４２】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決する場合や、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００４３】
（寸法や材料について）
発明の詳細な説明や図面で説明した植物栽培システム１の各部の寸法、形状、材料、比率等は、あくまで例示であり、その他の任意の寸法、形状、材料、比率等とすることができる。
【００４４】
（ラッチの出し入れについて）
本実施の形態では、上述したようにラッチ３４がアーム１３をかわすために、電気的手段（ソレノイド機構）でラッチ３４を出し入れしたが、これに限らず、機械的手段で出し入れしてもよい。以下ではその一例として、リンク機構を用いた例を説明する。図６は、第１の変形例に係る植物栽培システム１００のポッド３０及びその周辺を示す図であって、図６（ａ）は正面図、図６（ｂ）は右側面図（図６（ａ）のｂ−ｂ矢視図）、図６（ｃ）は平面図である。なお、この図６の各図は、図１の位置（Ａ１０）付近での状態を示している。また、以降に示す各変形例では、便宜上、ガイドレール１４の図示を省略する。
【００４５】
この図６に示すように、第１の変形例に係る植物栽培システム１００は、概略的に、ポッド３０の内部に固定された旋回軸１１０、旋回軸１１０を中心として平面（ＸＹ平面）内で回転（図６（ｃ）の矢印の方向）可能な旋回ロッド１２０、旋回ロッド１２０の右端部（＋Ｘ方向端部）に回動自在に連結されたポッド３０の内部に出入り自在なラッチ１３０、及び、鉛直方向（Ｚ方向）に対して傾斜した斜面１４１を有する第１斜面部材１４０を備えている。なお、図６（ｂ）では、便宜上、旋回軸１１０の図示を省略している。そして、植物栽培システム１００が稼働してポッド３０が下方に搬送された場合、旋回ロッド１２０の左端部（−Ｘ端部）が第１斜面部材１４０の斜面１４１に接触する。この状態でポッド３０が更に下方に搬送されると、旋回ロッド１２０は斜面１４１に沿って徐々に移動していくので、図６（ｃ）の矢印で示すように旋回ロッド１２０が反時計回りに徐々に回転する。この結果、旋回ロッド１２０の右端部（＋Ｘ端部）に設けられたラッチ１３０はポッド３０の内部に引っ込んでラッチＯＦＦになる。なお、さらにポッド３０が下方に搬送されていき、旋回ロッド１２０の左端部（−Ｘ端部）が第１斜面部材１４０よりも下方に到達して第１斜面部材１４０からの力を受けなくなると、旋回ロッド１２０は元の状態（図示の状態）に戻り、ラッチ１３０は再び突出してラッチＯＮになる。なお、旋回ロッド１２０が元の状態により好適に戻るように、バネ等で付勢してもよい。
【００４６】
また、磁石を用いてラッチ３４を出し入れしてもよい。図７は、第２の変形例に係る植物栽培システム２００のポッド３０及びその周辺を示す正面図であって、図７（ａ）はラッチＯＮ時、図７（ｂ）はラッチＯＦＦ時である。図８は、第２の変形例に係る植物栽培システム２００のポッド３０及びその周辺を示す平面図であって、図８（ａ）はラッチＯＮ時、図８（ｂ）はラッチＯＦＦ時である。なお、図７（ａ）は、図１の位置（Ａ７）付近での状態を示しており、図７（ｂ）は、図１の位置（Ａ１０）付近での状態を示している。
【００４７】
これらの図７及び図８に示すように、植物栽培システム２００は、中空のアーム２１０と、中空のアーム２１０の内部を内外方向に沿って摺動可能な棒磁石であるアーム磁石２２０と、ポッド３０から先端が出入り可能な棒磁石であってラッチとして機能するラッチ磁石２３０と、アーム２１０の内部における回転軸３２とアーム磁石２２０との間に配置されており、アーム磁石２２０を内方向（チェーン１２に近づく方向）に付勢するバネ２４０と、を備えている。なお、図８では、アーム磁石２２０及びラッチ磁石２３０のＮ極をハッチング有り、Ｓ極をハッチング無しで図示している。そして、まず図７（ａ）のように、バネ２４０の付勢力が働くため、アーム磁石２２０は常にアーム２１０の中の内側端部（チェーン１２に近い側端部）にある。この際には図８（ａ）に示すように、ラッチ磁石２３０の先端（Ｓ極）付近に、アーム磁石２２０のＮ極が位置しているので、各磁石が互いに引き寄せ合い、ラッチ磁石２３０はポッド３０の外部に突出してラッチＯＮになる。次に、植物栽培システム２００を稼働させて、ポッド３０が下降して図８（ｂ）に示すようにアーム２１０の傾きが大きくなると、アーム磁石２２０の自重がバネ２４０の付勢力に勝り、アーム磁石２２０が外方向（図７（ｂ）の矢印方向）に摺動する。この際には図８（ｂ）に示すように、ラッチ磁石２３０の先端（Ｓ極）付近に、アーム磁石２２０のＳ極が位置しているので、各磁石が互いに反発し合い、ラッチ磁石２３０はポッド３０の内部に引っ込められてラッチＯＦＦになる。そして、このように図１の位置（Ａ１０）にてラッチＯＦＦでアーム２１０をかわして、図１の位置（Ａ２）から位置（Ａ３）付近に来ると、続いてバネ２４０の付勢力がアーム磁石２２０の自重に勝り、アーム磁石２２０は再度摺動して内側端部（チェーン１２に近い側端部）に戻る。
【００４８】
（ポッドの偏心について）
本実施の形態では、ポッド３０の右寄りに設けた錘３３でポッド３０を偏心させて傾けたが、ポッド３０を偏心させる方法はこれに限らない。ポッド３０を偏心させる他の例としては、上述したように、ポッド３０の吊り下げ支持を兼ねる回転軸３２（回転の中心）が、ポッド３０の重心を通る垂線上に位置しないように、回転軸３２を水平方向にずらす方法がある。例えば、ポッド３０の略中央に回転軸３２を設けた本実施の形態に対して、回転軸３２の位置をポッド３０の左寄りにすれば、ポッド３０自体の重さによって、同様に傾けることができる。
【００４９】
（ポッドの傾きについて）
また、ポッド３０を偏心させることなく傾けてもよい。このような方法としては、例えば上述したように、ポッド３０自体（例えばポッド３０の縁）に外力を加える方法がある。以下では、一例として、当接部材３５０（後述する）にポッド３０をぶつけて傾ける方法を説明する。なお、この例や、上述した回転軸３２を水平方向にずらす例では、必要により、錘３３をポッド３０の中央に置いてもよい。図９は、第３の変形例に係る植物栽培システム３００のポッド３０及びその周辺を示す図であって、図９（ａ）は正面図、図９（ｂ）は左側面図（図９（ａ）のｃ−ｃ矢視図）、図９（ｃ）は平面図である。なお、この図９の各図は、図１の位置（Ａ２）や位置（Ａ３）付近の状態を示している。ここで、図９（ａ）では、同一のポッド３０が搬送される様子を段階的に図示しており、搬送の方向を矢印で示し、各段階でのポッド３０の位置をそれぞれ位置（Ｂ１）から位置（Ｂ３）で示している。
【００５０】
図９に示すように、第３の変形例に係る植物栽培システム３００は、概略的に、ポッド３０の内部に固定された旋回軸３１０、旋回軸３１０を中心として平面内（ＸＹ平面）にて回転（図９（ｃ）の矢印の方向）可能な旋回ロッド３２０、旋回ロッド３２０の左端部（−Ｘ方向端部）に回動自在に連結されたポッド３０の内部に出入り自在なラッチ３３０、鉛直方向に対して傾斜した斜面３４１を有する第２斜面部材３４０、及び、ポッド３０の搬送経路の外側に配置された縦長の当接部材３５０を備えている。なお、図９（ｂ）では、便宜上、旋回軸３１０の図示を省略している。また、当該第３の変形例に係るラッチ３３０は、実施の形態のラッチ３４のような右ラッチではなく、ポッド３０の左寄りに設けられた「左ラッチ」である。そして、第３の変形例では、位置（Ｂ１）ではラッチ３３０は突出（ラッチＯＮ）している。そして、植物栽培システム３００が稼働してポッド３０が上方に搬送された場合、旋回ロッド３２０の右端部（＋Ｘ端部）が第２斜面部材３４０の斜面３４１に接触する。この状態でポッド３０が更に上方に搬送されると、旋回ロッド３２０は斜面３４１に沿って徐々に移動していくので、図９（ｃ）の矢印で示すように旋回ロッド１２０が時計回りに徐々に回転する。この結果、旋回ロッド３２０の左端部（−Ｘ端部）に設けられたラッチ３３０はポッド３０の内部に引っ込んでラッチＯＦＦになる。なお、さらにポッド３０が上方に搬送されていき、位置（Ｂ２）まで至ると、ポッド３０の右縁部（＋Ｘ方向縁部）が当接部材３５０に当接する。この状態でポッド３０が更に上方に搬送されると、ポッド３０の右側は当接部材３５０との摩擦力を受けながら上昇するので、ポッド３０の全体を右側に傾けることができる。このようにポッド３０が傾いたまま上方に搬送されていき、旋回ロッド３２０の右端部（＋Ｘ端部）が第２斜面部材３４０よりも上方に到達（位置（Ｂ３））して第２斜面部材３４０からの力を受けなくなると、旋回ロッド３２０は元の状態（図示の状態）に戻り、ラッチ３３０は再び突出してラッチＯＮになる。このように、正面視（図９（ａ））でのラッチ３３０の位置がアーム１３より上に来た後（ラッチ３３０がアーム１３をかわした後。例えば位置（Ｂ３）に示す状態となった後。）に、ラッチ３３０を再度突出させて（ラッチＯＮ）ラッチ３３０をアーム１３に乗せることで、ポッド３０の傾きを維持する。なお、旋回ロッド１２０が元の状態により好適に戻るように、バネ等で付勢してもよい。また、ポッド３０と当接部材３５０との接触をより円滑化させる工夫を施してもよい。例えば、ポッド３０と当接部材３５０との接触部にラックピニオンギアを採用してもよい。
【００５１】
図１０は、第４の変形例に係る植物栽培システム４００を示す正面図である。なお、この図１０は、図１の位置（Ａ２）や位置（Ａ３）付近の状態を示している。ここで、図１０では、同一のポッド３０が搬送される様子を段階的に図示しており、搬送の方向を矢印で示し、各段階でのポッド３０の位置をそれぞれ位置（Ｃ１）から位置（Ｃ４）で示している。
【００５２】
この図１０に示すように、第４の変形例に係る植物栽培システム４００は、概略的に、ポッド３０が特定位置（例えば位置（Ｃ１））まで来たことを検知するセンサ４１０、ポッド３０に向かって左右（Ｘ方向）に進退する進退部材４２０、及びポッド３０の内部に出入り自在なラッチ４３０（左ラッチ）を備えている。なお、進退部材４２０は例えば公知のカムやクランクを用いて構成できる。ここで、カムは軸を中心に回転することで、進退部材４２０を左方向（−Ｘ方向）に進出させるが、左方向（−Ｘ方向）に進出した進退部材４２０を右方向（＋Ｘ方向）に戻すために図示しないバネを用いてもよい。そして、植物栽培システム４００が稼働してポッド３０が上方に搬送された場合、まずポッド３０が位置（Ｃ１）に来たことをセンサ４１０が検知して、ソレノイド機構等によりラッチ４３０を引っ込める。同時に、進退部材４２０を左方向（−Ｘ方向）に進出させる。次にポッド３０が位置（Ｃ２）まで来ると、ポッド３０の右縁部（＋Ｘ方向縁部）が進退部材４２０に引っ掛かり右に傾く。なお、この際にはまだラッチ４３０は引っ込んでいるため、ラッチ４３０はアーム１３をかわすことができる。そして、ラッチ４３０がアーム１３を完全にかわしきった際に、ラッチ４３０を再度突出させると共に、進退部材４２０を右方向（＋Ｘ方向）に退出させることで、ポッド３０は位置（Ｃ３）に至り、そのまま上昇して位置（Ｃ４）に至る。なお、このようにラッチ４３０がアーム１３を完全にかわしきったことを判定する方法は任意であるが、例えば公知のタイマーにより所定時間（例えば、数秒）が経過したか否かを判定してもよい。また、ポッド３０と進退部材４２０との接触をより円滑化させる工夫を施してもよい。例えば、ポッド３０の右縁部（＋Ｘ側縁部）にローラー（図示省略）を設けることで、ポッド３０と進退部材４２０との接触をよりスムーズにしてもよい。
【００５３】
（ポッドを傾ける方向について）
本実施の形態では、ポッド３０の搬送方向（上下方向）に対して植物の生長方向を傾けたが、これに限らず、複数の植物栽培システム５００の並列方向に対して植物の生長方向を傾けてもよい。図１１は、第５の変形例に係る植物栽培システム５００を示す正面図である。この図１１では、ポッド３０を横方向（Ｘ方向）に沿って搬送する複数の植物栽培システム５００を縦（Ｚ方向）に複数（図１１では３つ）並べている。この場合に、図示のように、植物栽培システム５００の並列方向（Ｚ方向）に対して植物の生長方向を傾けることで、植物栽培システム５００間の距離を短くでき、少ないスペースでより多くの植物を栽培できる。なお、このような植物栽培システム５００では、上述したような各ラッチ等のように、いずれかの位置で傾きの向きを変更させる工夫は必要ない。すなわち、ポッド３０を例えば錘３３等で外向きに傾けるだけで、当該ポッド３０はいずれの位置でも図示のように外向きに傾く。
【００５４】
（ユニットについて）
上述した実施の形態や各変形例に係る１つの植物栽培システム１、１００、２００、３００、４００、５００をユニットとして筐体に収め、このユニットを上下前後左右に並べて配置する施工方法を採用してもよい。このように施工することで、複数の植物栽培システム１、１００、２００、３００、４００、５００を設置する際の施工性が向上する。
【００５５】
（実施の形態や各変形例の相互関係）
実施の形態や各変形例に示した特徴は、相互に入れ替えたり、一方の特徴を他方に追加してもよい。例えば、第１の変形例に係る特徴（第１斜面部材１４０など）と、第３の変形例に係る特徴（第２斜面部材３４０や当接部材３５０）と、を複合したシステムとしてもよい。また、実施の形態に示したような右ラッチと、第３の変形例や第４の変形例に示したような左ラッチの両方を備えるシステムとしてもよい。
【００５６】
（付記）
付記１の植物栽培システムは、植物を栽培するための複数の植物栽培容器と、前記植物栽培容器を相互に平行かつ逆方向に搬送する往路及び復路を有する搬送手段と、を備え、前記往路及び復路の搬送方向に対して、前記植物栽培容器における植物の生長方向を傾けた。
【００５７】
付記２の植物栽培システムは、付記１に記載の植物栽培システムにおいて、前記植物栽培容器を偏心させることにより、前記搬送方向に対して、前記生長方向を傾ける偏心手段を備える。
【００５８】
付記３の植物栽培システムは、付記１又は２に記載の植物栽培システムにおいて、前記植物栽培容器と前記搬送手段とを相互に接続する接続手段と、前記植物栽培容器及び前記接続手段に対して当接するラッチと、を備え、前記接続手段が前記ラッチを介して前記植物栽培容器を規制することにより、前記搬送方向に対して、前記生長方向を傾ける。
【００５９】
（付記の効果）
付記１に記載の植物栽培システムによれば、搬送方向に対して植物の生長方向を傾けるので、植物栽培容器間の距離を短くした際に植物が他の植物栽培容器に干渉してしまうことを防止でき、植物の生長を阻害することなく一度に栽培可能な植物の総量が増大し、栽培効率が向上する。
【００６０】
付記２に記載の植物栽培システムによれば、植物栽培容器を偏心させることにより搬送方向に対して生長方向を傾ける偏心手段を備えるので、簡素な構成により生長方向を傾けることができ、栽培効率が向上する。
【００６１】
付記３に記載の植物栽培システムによれば、接続手段がラッチを介して植物栽培容器を規制することにより、搬送方向に対して生長方向を傾けるので、簡素な構成により生長方向を傾けることができ、栽培効率が向上する。
【符号の説明】
【００６２】
１  植物栽培システム
１０  搬送部（搬送手段）
１１  スプロケット
１１ａ  車軸
１１ｂ  車軸
１２  チェーン
１２ａ  往路
１２ｂ  復路
１３  アーム（接続手段）
１４  ガイドレール
１４ａ  ウェブ
１５  支持柱
２０  照明
３０  ポッド（植物栽培容器）
３１  容器
３２  回転軸
３３  錘（偏心手段）
３４  ラッチ
３５  センサ
４０  土台部
４１  収穫口
１００  植物栽培システム
１１０  旋回軸
１２０  旋回ロッド
１３０  ラッチ
１４０  第１斜面部材
１４１  斜面
２００  植物栽培システム
２１０  アーム（接続手段）
２２０  アーム磁石
２３０  ラッチ磁石（ラッチ）
２４０  バネ
３００  植物栽培システム
３１０  旋回軸
３２０  旋回ロッド
３３０  ラッチ
３４０  第２斜面部材
３４１  斜面
３５０  当接部材
４００  植物栽培システム
４１０  センサ
４２０  進退部材
４３０  ラッチ
５００  植物栽培システム
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、Ａ８、Ａ９、Ａ１０  位置
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３  位置
Ｃ  隙間
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４  位置
Ｄ１  上下間距離
Ｄ２  往復路間距離
Ｅ  収穫用スペース
α  植物高
ｈ  ポッド高
【図１】
2018023294.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018023294.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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