(57)【要約】【課題】スペース効率を低下させずに、ドロップリフターを備える構成のように搬送サイクルタイムが長くなる不都合をなくす。部品管理コスト及び製造コストの増大を抑制するとともに、走行安定性を高くする。【解決手段】所定の搬送経路１０に沿ってキャリア２を搬送するコンベア装置１である。搬送経路１０は、高低差がある第一経路部１１及び第二経路部１２と、上昇又は下降する経路部である中継経路部１３を含む。キャリア２は、コンベアレールＣＲを上下から挟む上下一対の車輪を有するトロリを備える。第一経路部１１及び中継経路部１３間で、レールＲＡ１でキャリア２を支持して受け渡す、左右方向軸Ｈ１まわりに回動する第一受渡しレール装置Ａ１、並びに第二経路部１２及び中継経路部１３間で、レールＲＡ２でキャリア２を支持して受け渡す、左右方向軸Ｈ２まわりに回動する第二受渡しレール装置Ａ２を備える。【選択図】図１
2018184290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を支持するキャリアを所定の搬送経路に沿って搬送するコンベア装置であって、
前記搬送経路は、
高低差がある第一経路部及び第二経路部と、
上昇又は下降する経路部である、前記第一経路部及び前記第二経路部間の中継経路部と、
を含み、
前記第一経路部及び前記第二経路部、並びに前記中継経路部には、レールを左右に備えるコンベアレールを敷設し、
前記キャリアは、前記レールを上下から挟む上下一対の車輪を有するトロリを備え、
前記第一経路部及び前記中継経路部間で、左右のレールで前記キャリアを支持して受け渡す、左右方向軸まわりに回動する第一受渡しレール装置、並びに
前記第二経路部及び前記中継経路部間で、左右のレールで前記キャリアを支持して受け渡す、左右方向軸まわりに回動する第二受渡しレール装置を備えたことを特徴とする、
コンベア装置。
【請求項２】
前記中継経路部の方向が略鉛直である、
請求項１記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記第一経路部及び前記第二経路部は、水平カーブ状経路を含む、
請求項１又は２記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記トロリは、前後に離間した前トロリ及び後トロリを、上下方向の回転軸まわりに独立して回動可能なように連結したものである、
請求項３記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記第一経路部及び前記第二経路部の少なくともどちらかの途中経路に、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールで前記キャリアを支持して受け渡す、前後方向軸まわりに回動する受渡しレール装置を備えてなる、
請求項１〜４の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項６】
前記第一経路部及び前記第二経路部の少なくともどちらかは、水平面内を平面的に移動可能な平面経路を含み、
前記平面経路内の途中経路に、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールで前記キャリアを支持して受け渡す、上下方向軸まわりに回動する受渡しレール装置を備えてなる、
請求項１〜５の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項７】
前記キャリアに備えた駆動面にフリクリョンローラ式駆動装置のフリクションローラを圧接することにより前記キャリアを駆動する、
請求項１〜６の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項８】
前記第一経路部を前記キャリアが移動する際の所定区間、及び前記第二経路部を前記キャリアが移動する際の所定区間、並びに前記中継経路部を前記キャリアが下降する際の所定区間の少なくとも何れかの所定区間に配設する前記フリクリョンローラ式駆動装置において、
搬送方向に隣り合う前記フリクションローラの間隔を前記駆動面の搬送方向の長さよりも長くしてなる、
請求項７記載のコンベア装置。
【請求項９】
前記搬送経路における作業を行わない経路の左右を保護部材で被ってなる、
請求項１〜８の何れか１項に記載のコンベア装置。
【請求項１０】
搬送方向の適宜長さごとに製造したコンベアユニットを連結して前記搬送経路を形成してなる、
請求項１〜９の何れか１項に記載のコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアレールに支持されたキャリアを高低差がある経路部を含む搬送経路に沿って搬送するコンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアレールに支持されたキャリアを高低差がある経路部を含む搬送経路に沿って搬送するコンベア装置として、上下のフロア間での前記キャリアの搬送をドロップリフターで行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
また、フロアコンベアとオーバーヘッドコンベアとの間でドロップリフターにより搬送物を移載するコンベア装置がある（例えば、特許文献２及び３参照）。
さらに、搬送物を支持するキャリアの構成として、３本のフレーム体により本体を細長くコンパクトに形成し、連結装置を介してフレーム体間を左右及び上下揺動自在に連結することにより、左右及び上下のカーブ経路を走行できるようにしたものがある（例えば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７８８０３号公報
【特許文献２】特開昭６１−１１９４７９号公報
【特許文献３】特開２０００−３３４６２７号公報
【特許文献４】特開平０７−０３３２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような従来のコンベア装置では、上下のフロア間でのキャリアの搬送をドロップリフターで行っているので、例えば下のフロアから上のフロアへのキャリアの搬送を連続して行う場合、ドロップリフターを上昇位置から下降位置まで戻さないと次のキャリアを上昇させることができない。よって、特に上下のフロアの高低差が大きい場合に搬送サイクルタイムが長くなってしまうという不都合がある。
【０００５】
特許文献２及び３のような従来のコンベア装置では、フロアコンベアとオーバーヘッドコンベアは別物であり、コンベア断面が異なるので相互乗り入れはできない。そこで、前記のとおりフロアコンベア及びオーバーヘッドコンベア間でドロップリフターにより搬送物を移載し、各コンベアで異なるキャリアで搬送物を搬送している。よって、コンベアの種類及び部品の種類が増えるので、部品管理コスト及び製造コストが増大する。
その上、ドロップリフターにより搬送物を移載する構成であるので、前記特許文献１のような従来のコンベア装置の不都合と同様に、特に上下の経路部の高低差が大きい場合に搬送サイクルタイムが長くなってしまうという不都合が存在する。
【０００６】
搬送物を支持するキャリアを高低差が大きい経路部を含む搬送経路に沿って搬送する際に、高低差が大きい経路部間にわたってリフトを使わずにキャリアを連続して搬送する場合、高低差が大きい経路部間に、水平方向に対して所定角度で上昇又は下降する経路部を含む中継経路部を設ける必要がある。
このような搬送経路に沿って特許文献４のようなキャリアを走行させる場合、中継経路部における前記上昇又は下降する経路部の前記所定角度は、４５度未満に、例えば３０度以下にするのが技術常識であるので、生産ラインのスペース効率が大幅に低下してしまう。
その上、特許文献４のような従来のコンベア装置の構成では、３本のフレーム体（１２，１３，１４）により形成される本体（１１）の下方に被案内装置（３０，３１，３２）を設けている。そして、被案内装置（３０，３１，３２）の被支持ローラ（３６）を支持案内するチャンネル状のレール（３）を、搬送経路の左右方向中央部に配置している。よって、前記本体の上方に支持される搬送物が左右方向へ倒れやすく不安定になりやすいので、走行安定性を高くすることができない。
【０００７】
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、生産ラインのスペース効率を低下させずに、ドロップリフターを備える構成のように搬送サイクルタイムが長くなってしまうという不都合をなくすことができ、部品管理コスト及び製造コストの増大を抑制できるとともに、走行安定性が高い、コンベアレールに支持されたキャリアを高低差がある経路部を含む搬送経路に沿って搬送するコンベア装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンベア装置は、前記課題解決のために、搬送物を支持するキャリアを所定の搬送経路に沿って搬送するコンベア装置であって、
前記搬送経路は、
高低差がある第一経路部及び第二経路部と、
上昇又は下降する経路部である、前記第一経路部及び前記第二経路部間の中継経路部と、
を含み、
前記第一経路部及び前記第二経路部、並びに前記中継経路部には、レールを左右に備えるコンベアレールを敷設し、
前記キャリアは、前記レールを上下から挟む上下一対の車輪を有するトロリを備え、
前記第一経路部及び前記中継経路部間で、左右のレールで前記キャリアを支持して受け渡す、左右方向軸まわりに回動する第一受渡しレール装置、並びに
前記第二経路部及び前記中継経路部間で、左右のレールで前記キャリアを支持して受け渡す、左右方向軸まわりに回動する第二受渡しレール装置を備えたことを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
このような構成によれば、第一経路部及び中継経路部間、並びに第二経路部及び中継経路部間におけるキャリアの受渡しを、左右のレールでキャリアを支持して受け渡す、左右方向軸まわりに回動する第一受渡しレール装置及び第二受渡しレール装置により行うので、前記キャリアの受渡しを前記受渡しレール装置により確実に行うことができる。
その上、第一経路部及び中継経路部間におけるキャリアの受渡しを前記第一受渡しレール装置により行うとともに、第二経路部及び中継経路部間におけるキャリアの受渡しを前記第二受渡しレール装置により行うので、ドロップリフターを備える構成のように搬送サイクルタイムが長くなってしまうという不都合がない。
その上さらに、前記受渡しレール装置を備えた構成により、キャリアとコンベアレールとの干渉を考慮する必要がないので、経路設計上の自由度が高くなるとともにコンベア装置が省スペースになる。よって、生産ラインのスペース効率を向上できる。
【００１０】
その上、第一経路部及び第二経路部のうち高位置にある方に対し、中継経路部から第一受渡しレール装置又は第二受渡しレール装置によりキャリアを受け渡す際に、左右方向軸まわりに回動する受渡しレール装置の回動方向を変えることにより、キャリアを受け渡す際におけるコンベアの形態をフロアコンベア又はオーバーヘッドコンベアに変えることができるので、経路設計上の自由度がより高くなる。
その上さらに、フロアコンベア及びオーバーヘッドコンベアで共通のキャリアを使用できることから、コンベアの種類及び部品の種類が減少するので部品管理コストを低減できるとともに、共通部品を量産できるので製造コストを低減できる。
その上、キャリアは、そのトロリが左右のレールを上下一対の車輪で挟む構造であるので、第一経路部、第二経路部、及び中継経路部、並びに前記受渡しレール装置上で、キャリアがレールから脱落することがないとともに、トロリの上方に支持される搬送物が左右方向へ倒れにくく安定するので走行安定性が高くなる。
【００１１】
ここで、前記中継経路部の方向が略鉛直であるのが好ましい実施態様である（請求項２）。
【００１２】
このような構成によれば、上昇又は下降する経路部である、第一経路部及び第二経路部間の中継経路部の方向が略鉛直であることから、省スペース性に優れるので、生産ラインのスペース効率をさらに向上できる。
【００１３】
また、前記第一経路部及び前記第二経路部は、水平カーブ状経路を含むのがより好ましい実施態様である（請求項３）。
【００１４】
このような構成によれば、水平カーブ状経路により平面内で経路方向を変更できるので、第一経路部及び第二経路部の経路設計上の自由度が高くなる。
【００１５】
さらに、前記トロリは、前後に離間した前トロリ及び後トロリを、上下方向の回転軸まわりに独立して回動可能なように連結したものであるのが一層好ましい実施態様である（請求項４）。
【００１６】
このような構成によれば、水平カーブ状経路の水平曲りレールに合わせてトロリが回動できるので、水平カーブ状経路部をキャリアがスムーズに走行できるとともに、水平カーブ状経路の曲率半径を小さくできる。
【００１７】
さらにまた、前記第一経路部及び前記第二経路部の少なくともどちらかの途中経路に、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールで前記キャリアを支持して受け渡す、前後方向軸まわりに回動する受渡しレール装置を備えてなるのがより一層好ましい実施態様である（請求項５）。
【００１８】
このような構成によれば、前後方向軸まわりに回動する受渡しレール装置の上流側のフロアコンベア又はオーバーヘッドコンベアを、前記受渡しレール装置の下流側でオーバーヘッドコンベア又はフロアコンベアに容易に変更できるので、経路設計上の自由度が一層高くなる。
【００１９】
また、前記第一経路部及び前記第二経路部の少なくともどちらかは、水平面内を平面的に移動可能な平面経路を含み、
前記平面経路内の途中経路に、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールで前記キャリアを支持して受け渡す、上下方向軸まわりに回動する受渡しレール装置を備えてなるのがさらに好ましい実施態様である（請求項６）。
【００２０】
このような構成によれば、上下方向軸まわりに回動する受渡しレール装置の上流側の経路方向を下流側で容易に変更でき、例えば分岐経路又は合流経路を形成できるので、経路設計上の自由度がより一層高くなる。
【００２１】
さらに、前記キャリアに備えた駆動面にフリクリョンローラ式駆動装置のフリクションローラを圧接することにより前記キャリアを駆動するのが好ましい実施態様である（請求項７）。
【００２２】
このような構成によれば、回転するフリクションローラをキャリアの駆動面に圧接することによりキャリアを駆動するので、左右方向軸まわりに回動する第一受渡しレール装置及び第二受渡しレール装置、前後方向軸まわりに回動する受渡しレール装置、又は上下方向軸まわりに回動する受渡しレール装置におけるキャリアの受け渡し、並びにそれ以外の搬送経路において、キャリアを駆動する構成及び駆動制御が簡単になる。
その上、フリクリョンローラ式駆動装置を用いて、回転するフリクションローラをキャリアの駆動面に圧接することによりキャリアを駆動することから、チェーン式駆動装置のようにチェーンを用いない構成であるので、騒音を抑制できる。
【００２３】
さらにまた、前記第一経路部を前記キャリアが移動する際の所定区間、及び前記第二経路部を前記キャリアが移動する際の所定区間、並びに前記中継経路部を前記キャリアが下降する際の所定区間の少なくとも何れかの所定区間に配設する前記フリクリョンローラ式駆動装置において、
搬送方向に隣り合う前記フリクションローラの間隔を前記駆動面の搬送方向の長さよりも長くしてなるのがより好ましい実施態様である（請求項８）。
【００２４】
このような構成によれば、駆動装置の数を減らすことができるので、省エネ性に優れるとともに製造コスト及び保守コストを低減できる。
【００２５】
また、前記搬送経路における作業を行わない経路の左右を保護部材で被ってなるのが一層好ましい実施態様である（請求項９）。
【００２６】
このような構成によれば、保護部材で被われた箇所では作業者が搬送経路内に入ることができないので、安全性を向上できる。
【００２７】
さらに、搬送方向の適宜長さごとに製造したコンベアユニットを連結して前記搬送経路を形成してなるのがより一層好ましい実施態様である（請求項１０）。
【００２８】
このような構成によれば、コンベア装置の据付け作業が容易になるとともに、故障の際には故障箇所のコンベアユニットを交換することで復旧できるので平均復旧時間を短縮できる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明に係るコンベア装置によれば、コンベアレールに支持されたキャリアを高低差がある経路部を含む搬送経路に沿って搬送するコンベア装置において、主に以下に示すような効果を奏する。
（１）第一経路部及び中継経路部間、並びに第二経路部及び中継経路部間におけるキャリアの受渡しを、左右のレールでキャリアを支持して受け渡す、左右方向軸まわりに回動する第一受渡しレール装置及び第二受渡しレール装置により確実に行うことができる。
（２）前記第一受渡しレール装置及び前記第二受渡しレール装置を用いるので、ドロップリフターを備える構成のように搬送サイクルタイムが長くなってしまうという不都合がない。
（３）前記受渡しレール装置を備えた構成により、キャリアとコンベアレールとの干渉を考慮する必要がないので、生産ラインのスペース効率を向上できる。
（４）第一経路部及び第二経路部のうち高位置にある方に対し、中継経路部からキャリアを受け渡す際に、左右方向軸まわりに回動する受渡しレール装置の回動方向を変えることにより、キャリアを受け渡す際におけるコンベアの形態をフロアコンベア又はオーバーヘッドコンベアに変えることができるので、経路設計上の自由度がより高くなる。
（５）フロアコンベア及びオーバーヘッドコンベアで共通のキャリアを使用できることから、コンベアの種類及び部品の種類が減少するので部品管理コストを低減できるとともに、共通部品を量産できるので製造コストを低減できる。
（６）キャリアは、そのトロリが左右のレールを上下一対の車輪で挟む構造であるので、キャリアがレールから脱落することがないとともに、トロリの上方に支持される搬送物が左右方向へ倒れにくく安定するので走行安定性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンベア装置の概略正面図である。
【図２】同じく概略平面図である。
【図３】コンベアユニットの一例を後方から見た図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るキャリア及びコンベアレールの斜視図である。
【図５】左右方向軸まわりに回動する第一受渡しレール装置を含むコンベアユニットの部分縦断面正面図であり、前記第一受渡しレール装置にキャリアを受け渡した状態を示している。
【図６】同じく後方から見た図である。
【図７】前記第一受渡しレール装置を駆動してキャリアを支持した左右のレールを鉛直にした状態を示す部分縦断面正面図である。
【図８】左右方向軸まわりに回動する第二受渡しレール装置を含むコンベアユニットの部分縦断面正面図であり、前記第二受渡しレール装置にキャリアを受け渡した状態を示している。
【図９】前記第二受渡しレール装置を駆動してキャリアを支持した左右のレールを水平にしてオーバーヘッドコンベアにした状態を示す部分縦断面正面図である。
【図１０】同じく後方から見た図である。
【図１１】前記第二受渡しレール装置を駆動してキャリアを支持した左右のレールを水平にしてフロアコンベアにした状態を示す部分縦断面正面図である。
【図１２】水平カーブ状経路部に設置したプッシャーまわりの要部拡大平面図であり、（ａ）は揺動体の押圧片でキャリアの前トロリを後押し駆動する直前の状態を、（ｂ）は前記押圧片で前記前トロリを後押し駆動した後の状態を示している。
【図１３】同じく要部拡大平面図であり、（ａ）は揺動体の押圧片でキャリアの後トロリを後押し駆動している状態を、（ｂ）は前記押圧片で前記後トロリを後押し駆動した後の状態を示している。
【図１４】プッシャーの揺動体の押圧片でキャリアの後トロリを後押し駆動している状態を後方から見た図である。
【図１５】前後方向軸まわりに回動する受渡しレール装置を含むコンベアユニットまわりの部分縦断面概略正面図である。
【図１６】前後方向軸まわりに回動する受渡しレール装置を含むコンベアユニットの部分横断面平面図である。
【図１７】前記受渡しレール装置を含むコンベアユニットを後方から見た部分縦断面図である。
【図１８】前記受渡しレール装置を駆動してキャリアを支持した左右のレールを前後方向軸まわりに１８０°回動してフロアコンベアからオーバーヘッドコンベアした状態を示す後方から見た部分縦断面図である。
【図１９】上下方向軸まわりに回動する受渡しレール装置を含むコンベアユニットまわりの概略平面図である。
【図２０】前記コンベアユニットの概略平面図である。
【図２１】同じく正面図である。
【図２２】水平方向の平面経路を上下方向に三段備えたコンベア装置の構成例を示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
本明細書において、キャリア２が、水平方向の平面経路Ｐ１，Ｐ２を走行している状態を基準にして、搬送方向（図中の矢印Ｆ参照）に向かって前後左右を定義する。
なお、上下方向についても、上下方向を示す条件を指定しない場合は、前記基準において上下方向を定義する。
【００３２】
＜コンベア装置＞
図１の概略正面図、及び図２の概略平面図に示すように、本発明の実施の形態に係るコンベア装置１は、図示しない搬送物を支持するキャリア２を所定の搬送経路１０に沿って搬送するものであり、キャリア２に備えた駆動面（図３及び図４の駆動面Ｅ参照）にフリクリョンローラ式駆動装置ＤのフリクションローラＦＲを圧接することにより、キャリア２を駆動する。
搬送方向Ｆの適宜長さごとに製造したコンベアユニットＵ，Ｕ，…を連結して搬送経路１０を形成することにより、コンベア装置１の据付け作業が容易になるとともに、故障の際には故障箇所のコンベアユニットＵを交換することで復旧できるので平均復旧時間（ＭＴＴＲ）を短縮できる。
【００３３】
搬送経路１０は、低位置にある第一経路部１１と高位置にある第二経路部１２を含むので、高低差がある。
第一経路部１１と第二経路部１２の間には、略垂直に上昇又は下降する経路部である中継経路部１３を備える。
水平面内を平面的に移動可能な平面経路Ｐ１である第一経路部１１、及び水平面内を平面的に移動可能な平面経路Ｐ２である第二経路部１２は、水平カーブ状経路部１４，１４，…を有する。
【００３４】
第一経路部１１及び第二経路部１２、並びに中継経路部１３には、レールＲ，Ｒを左右に備えるコンベアレールＣＲを敷設する。
図３の後方から見た図、及び図４の斜視図に示すように、コンベアレールＣＲは、ヨーク９により支持された、円形断面のレールＲを左右に備えたものであり、左右方向へ離間したレールＲ，Ｒの距離は、例えば５０ｃｍないし１ｍ程度とするのが好ましい。
【００３５】
第一経路部１１及び中継経路部１３間には、左右方向軸Ｈ１まわりに回動する第一受渡しレール装置Ａ１を備え、第二経路部１２及び中継経路部１３間には、左右方向軸Ｈ２まわりに回動する第二受渡しレール装置Ａ２を備える。
第二経路部１２の途中経路には、前後方向軸（図１７及び図１８の前後方向軸Ｈ３参照）まわりに回動する受渡しレール装置Ｂを備える。
コンベア装置１は、中継経路部１３から第二経路部１２へキャリア２を受け渡す際における第二受渡しレール装置Ａ２の回動方向を変えることにより、キャリア２を受け渡す際におけるコンベアの形態をフロアコンベアＦＣ（図１１）又はオーバーヘッドコンベアＯＣ（図９）に変えることができる。
また、コンベア装置１は、受渡しレール装置Ｂにより上流側のフロアコンベアＦＣ（図１７）又はオーバーヘッドコンベアＯＣを、受渡しレール装置Ｂの下流側でオーバーヘッドコンベアＯＣ（図１８）又はフロアコンベアＦＣに変更できる。
【００３６】
＜キャリア＞
図４の斜視図に示すように、キャリア２は、レールＲを上下から挟む上下一対の車輪５，５を有するトロリ３、及びカバー８を備える。
トロリ３は前後に離間した前トロリ３Ａ及び後トロリ３Ｂを連結バー４により連結したものであり、前トロリ３Ａ及び後トロリ３Ｂは、上下方向の回転軸６Ａ，６Ｂまわりに独立して回動する。
【００３７】
前トロリ３Ａ及び後トロリ３Ｂは、フロアコンベアＦＣである場合において、左右方向に延びる水平部と前記水平部の左右から垂下する垂下部からなる、前方又は後方から見て逆Ｕ字状であり、左右のレールＲ，Ｒを跨ぐように配設される。
前トロリ３Ａの左右の前記垂下部の上下には、左右方向の回転軸７Ａ，７Ａまわりに回転する車輪５，５が設けられ、後トロリ３Ｂの左右の前記垂下部の上下には、左右方向の回転軸７Ｂ，７Ｂまわりに回転する車輪５，５が設けられる。
車輪５は、その外周面に、円形断面のレールＲに係合する円弧溝５Ａが形成された鼓型車輪であり、上下の車輪５，５がレールＲを上下から挟んでいる。
なお、車輪５は、鼓型車輪ではなく、外周面にＶ溝を形成した、いわゆるアングル車輪であってもよい。
【００３８】
＜左右方向軸まわりに回動する第一受渡しレール装置＞
図１の概略正面図、並びに、図５の部分縦断面正面図、図６の後方から見た図、及び図７の部分縦断面正面図に示すように、左右方向軸Ｈ１まわりに回動する第一受渡しレール装置Ａ１は、第一経路部１１及び中継経路部１３間で、左右のレールＲＡ１，ＲＡ１でキャリア２を支持して受け渡すものである。
第一受渡しレール装置Ａ１は、駆動装置ＭＡ１（図６）によりフレーム体１７を左右方向軸Ｈ１まわりに回動させることにより、フレーム体１７により支持部材１９を介して支持されたレールＲＡ１，ＲＡ１を左右方向軸Ｈ１まわりに回動させるものであり、バランス錘１５を備える。
【００３９】
キャリア２を第一経路部１１から第一受渡しレール装置Ａ１上に移動して停止させる。それにより、図５及び図６のように、キャリア２の車輪５，５でレールＲＡ１を挟み、左右のレールＲＡ１，ＲＡ１でキャリア２を支持した状態となる。
駆動装置ＭＡ１を駆動して、図５の矢印のように左右方向軸Ｈ１まわりに左右のレールＲＡ１，ＲＡ１を９０°回動する。それにより図７のように、左右のレールＲＡ１，ＲＡ１が鉛直になり、中継経路部１３のコンベアレールＣＲの左右のレールＲ，Ｒに接続する。
この状態では図７のフリクションローラ式駆動装置ＤのフリクションローラＦＲはブレーキ装置により停止した状態が保持されるので、フリクションローラＦＲが駆動面Ｅに圧接されているキャリア２は落下しない。
この状態でフリクションローラ式駆動装置Ｄを駆動してフリクションローラＦＲを回転させることにより、キャリア２を上昇させて中継経路部１３（図１）へ受け渡すことができる。
以上の動作において、第一受渡しレール装置Ａ１に設置されている左右のフリクションローラＦＲ，ＦＲは、キャリア２を支持した左右のレールＲＡ１，ＲＡ１が回動する際におけるストッパに代わるものとして機能する。よって、ドロップリフターなどでストッパを用いるようなキャリアの受渡し動作時において、ストッパの機能をフリクションローラＦＲ，ＦＲが兼ねているため、装置の構成及び制御が簡単になる。
【００４０】
＜左右方向軸まわりに回動する第二受渡しレール装置＞
図１の概略正面図、並びに、図８の部分縦断面正面図、図９の部分縦断面正面図、図１０の後方から見た図、及び図１１の部分縦断面正面図に示すように、左右方向軸Ｈ２まわりに回動する第二受渡しレール装置Ａ２は、第二経路部１２及び中継経路部１３間で、左右のレールＲＡ２，ＲＡ２でキャリア２を支持して受け渡すものである。
第二受渡しレール装置Ａ２は、駆動装置ＭＡ２（図１０）によりフレーム体１８を左右方向軸Ｈ２まわりに回動させることにより、フレーム体１８により支持部材２０を介して支持されたレールＲＡ２，ＲＡ２を左右方向軸Ｈ２まわりに回動させるものであり、バランス錘１６，１６を備える。
【００４１】
第二受渡しレール装置Ａ２を駆動して左右のレールＲＡ２，ＲＡ２を鉛直にすることにより、中継経路部１３のコンベアレールＣＲの左右のレールＲ，Ｒに接続する。
次に、キャリア２を中継経路部１３から第二受渡しレール装置Ａ２上に移動して図８のように停止させる。この状態では図８のフリクションローラ式駆動装置ＤのフリクションローラＦＲはブレーキ装置により停止した状態が保持されるので、フリクションローラＦＲが駆動面Ｅに圧接されているキャリア２は落下しない。
この状態で、駆動装置ＭＡ２（図１０）を駆動して、図８の矢印Ｉのように左右方向軸Ｈ２まわりに左右のレールＲＡ２，ＲＡ２を９０°回動すれば、図９及び図１０のようにオーバーヘッドコンベアＯＣ用のキャリア２になる。
また、駆動装置ＭＡ２（図１０）を駆動して、図８の矢印Ｊのように左右方向軸Ｈ２まわりに左右のレールＲＡ２，ＲＡ２を９０°回動すれば、図１１のようにフロアコンベアＦＣ用のキャリア２になる。
そして、第二受渡しレール装置Ａ２のフリクションローラ式駆動装置Ｄを駆動してフリクションローラＦＲを回転させることにより、キャリア２を第二経路部１２（図１）へ受け渡すことができる。
【００４２】
＜水平カーブ状経路における駆動装置＞
図２の概略平面図、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の要部拡大平面図、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）の要部拡大平面図、並びに図１４の後方から見た図に示すように、水平カーブ状経路１４では、プッシャーＫによる後押し駆動によりキャリア２を移動させる。
プッシャーＫは、垂直揺動軸Ｎまわりに揺動駆動される平面視略扇形状の揺動体２１の先端部に押圧片２２Ａ，２２Ｂを備える。
【００４３】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）、並びに図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示す搬送方向Ｆへキャリア２を搬送する場合について説明する。
キャリア２は、図１２（ａ）のようにフリクションローラ式駆動装置Ｄにより駆動されて水平カーブ状経路１４に入る。
図１２（ａ）から図１２（ｂ）のように、プッシャーＫの揺動体２１の押圧片２２Ａによりキャリア２の前トロリ３Ａの垂下部を後押し駆動することにより、キャリア２は水平カーブ状経路１４を移動する。
図１２（ｂ）から図１３（ａ）、さらに図１３（ｂ）のように、プッシャーＫの揺動体２１の押圧片２２Ｂによりキャリア２の後トロリ３Ｂの垂下部を後押し駆動することにより、キャリア２は水平カーブ状経路１４を通過する。
このような簡単な構造のプッシャーＫにより、キャリア２を水平カーブ状経路１４に沿って確実に搬送できる。
【００４４】
＜前後方向軸まわりに回動する受渡しレール装置＞
図２の概略平面図、図１５の部分縦断面概略正面図、図１６の部分横断面平面図、並びに図１７及び図１８の後方から見た部分縦断面図に示すように、前後方向軸Ｈ３（図１７，図１８）まわりに回動する受渡しレール装置Ｂは、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールＲＢ，ＲＢでキャリア２を支持して受け渡すものであり、前後方向軸Ｈ３は左右のレールＲＢ，ＲＢの中心を結ぶ線分の中点に位置する（図１７，図１８）。
前後方向軸Ｈ３まわりに回動する受渡しレール装置Ｂにより、上流側のフロアコンベア又はオーバーヘッドコンベアを、下流側でオーバーヘッドコンベア又はフロアコンベアに変更できる。
【００４５】
受渡しレール装置Ｂは、駆動装置ＭＢ（図１６ないし図１８）により回転体２３を前後方向軸Ｈ３まわりに回動させることにより、回転体２３により支持部材２５を介して支持されたレールＲＢ，ＲＢを前後方向軸Ｈ３まわりに回動させる。
回転体２３は、前後方向軸Ｈ３まわりに回動可能なようにガイドローラ２４，２４，…によりガイドされ、回転体２３の円筒面２３Ａに駆動装置ＭＢのフリクションローラ２６を圧接することにより、回転体２３を回動させる。
【００４６】
図１５に示すように受渡しレール装置Ｂの上流側でフロアコンベアＦＣ用であるキャリア２を、コンベアレールＣＲの左右のレールＲ，Ｒに接続する、受渡しレール装置Ｂの左右のレールＲＢ，ＲＢ上に移動して図１６及び図１７のように停止させる。
この状態で、駆動装置ＭＢ（図１６、図１７）を駆動して、前後方向軸Ｈ３まわりに左右のレールＲＢ，ＲＢを１８０°回動すれば、図１８のようにオーバーヘッドコンベアＯＣ用のキャリア２になる。
この状態で、図１８に示すフリクションローラ式駆動装置Ｄによりキャリア２を駆動して図１５に示す下流側のオーバーヘッドコンベアＯＣへ受け渡す。
【００４７】
＜上下方向軸まわりに回動する受渡しレール装置＞
図１９及び図２０の概略平面図、並びに図２１の正面図に示すように、上下方向軸Ｖ１まわりに回動する受渡しレール装置Ｃ１は、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールＲＣ１，ＲＣ１でキャリア２を支持して受け渡すものである。
また、図１９に示す上下方向軸Ｖ２まわりに回動する受渡しレール装置Ｃ２は、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールＲＣ２，ＲＣ２でキャリア２を支持して受け渡すものである。
【００４８】
受渡しレール装置Ｃ１は、駆動装置ＭＣ１（図１９ないし図２１）により円盤２７を上下方向軸Ｖ１まわりに回動させることにより、円盤２７に連結された支持部材２８により支持されたレールＲＣ１，ＲＣ１を上下方向軸Ｖ１まわりに回動させる。
円盤２７は、上下方向軸Ｖ１まわりに回動可能なように支持部材２８により支持され、円盤２７の外周面２７Ａに駆動装置ＭＣ１のフリクションローラ２９を圧接することにより、円盤２７を回動させる。
受渡しレール装置Ｃ２は、受渡しレール装置Ｃ１と同様の構造であり、駆動装置ＭＣ２（図１９）により円盤２７を上下方向軸Ｖ２まわりに回動させることにより、円盤２７に連結された支持部材２８により支持されたレールＲＣ２，ＲＣ２を上下方向軸Ｖ２まわりに回動させる。
【００４９】
図１９に示すように受渡しレール装置Ｃ１の左右のレールＲＣ１，ＲＣ１を上流側のコンベアレールＣＲの左右のレールＲ，Ｒに接続した状態で、キャリア２を左右のレールＲＣ１，ＲＣ１上に移動して図１９のように停止させる。
この状態で、駆動装置ＭＣ１を駆動して図２０の矢印のように左右のレールＲＣ１，ＲＣ１及びキャリア２を９０°回動させ、左右のレールＲＣ１，ＲＣ１を分岐側コンベアレールＣＲＢの左右のレールＲ，Ｒに接続する。
この状態で、図示しないフリクションローラ式駆動装置によりキャリア２を分岐側コンベアレールＣＲＢへ受け渡し、キャリア２を図示しないフリクションローラ式駆動装置により横方向Ｔへ移動させる。
【００５０】
図１９に示す駆動装置ＭＣ２により受渡しレール装置Ｃ２を駆動してレールＲＣ２，ＲＣ２を上下方向軸Ｖ２まわりに９０°回動させ、左右のレールＲＣ２，ＲＣ２を合流側コンベアレールＣＲＪの左右のレールＲ，Ｒに接続する。
この状態で、横方向Ｔを移動してきた図示しないキャリア２を図示しないフリクションローラ式駆動装置により駆動し、受渡しレール装置Ｃ２の左右のレールＲＣ２，ＲＣ２上に移動して停止させる。
この状態で、駆動装置ＭＣ２により受渡しレール装置Ｃ２を駆動してレールＲＣ２，ＲＣ２及びキャリア２を上下方向軸Ｖ２まわりに９０°回動させ、左右のレールＲＣ２，ＲＣ２をコンベアレールＣＲの左右のレールＲ，Ｒに接続する。
この状態で、図示しないフリクションローラ式駆動装置によりキャリア２を下流側のコンベアレールＣＲへ受け渡す。
【００５１】
＜フリクリョンローラ式駆動装置の配置例＞
図１及び図２の搬送経路１０の例で、第一経路部１１をキャリア２が移動する際の所定区間、及び第二経路部１２をキャリア２が移動する際の所定区間、並びに中継経路部１３をキャリア２が下降する際の所定区間の少なくとも何れかの所定区間に配設するフリクリョンローラ式駆動装置Ｄ，Ｄ，…において、搬送方向Ｆに隣り合うフリクションローラＦＲ，ＦＲの間隔Ｌを、図４に示す駆動面Ｅの搬送方向Ｆの長さよりも長くする。
それにより、駆動装置の数を減らすことができるので、省エネ性に優れるとともに製造コスト及び保守コストを低減できる。
【００５２】
＜保護部材＞
図５ないし図１１に示すように、搬送経路１０における作業を行わない経路の左右を、例えば透明アクリル板である保護部材Ｇ，Ｇで被うことにより、保護部材Ｇ，Ｇで被われた箇所では作業者が搬送経路内に入ることができないので、安全性を向上できる。
【００５３】
＜本発明の実施の形態に係るコンベア装置の作用効果＞
以上のような本発明の実施の形態に係るコンベア装置１によれば、第一経路部１１及び中継経路部１３間におけるキャリア２の受渡しを、左右のレールＲＡ１，ＲＡ１でキャリア２を支持して受け渡す、左右方向軸Ｈ１まわりに回動する第一受渡しレール装置Ａ１により行うとともに、第二経路部１２及び中継経路部１３間におけるキャリア２の受渡しを、左右のレールＲＡ２，ＲＡ２でキャリア２を支持して受け渡す、左右方向軸Ｈ２まわりに回動する第二受渡しレール装置Ａ２により行うので、キャリア２の受渡しを受渡しレール装置Ａ１，Ａ２により確実に行うことができる。
その上、第一経路部１１及び中継経路部１３間におけるキャリア２の受渡しを第一受渡しレール装置Ａ１により行うとともに、第二経路部１２及び中継経路部１３間におけるキャリア２の受渡しを第二受渡しレール装置Ａ２により行うので、ドロップリフターを備える構成のように搬送サイクルタイムが長くなってしまうという不都合がない。
その上さらに、受渡しレール装置Ａ１，Ａ２を備えた構成により、キャリア２とコンベアレールＣＲとの干渉を考慮する必要がないので、経路設計上の自由度が高くなるとともにコンベア装置１が省スペースになる。よって、生産ラインのスペース効率を向上できる。
【００５４】
その上、高位置にある第二経路部１２に対し、左右方向軸Ｈ２まわりに回動する第二受渡しレール装置Ａ２により中継経路部１３からキャリア２を受け渡す際に、第二受渡しレール装置Ａ２の回動方向を変えることにより、キャリア２を受け渡す際におけるコンベアの形態をフロアコンベアＦＣ又はオーバーヘッドコンベアＯＣに変えることができるので、経路設計上の自由度がより高くなる。
その上さらに、フロアコンベアＦＣ及びオーバーヘッドコンベアＯＣで共通のキャリア２を使用できることから、コンベアの種類及び部品の種類が減少するので部品管理コストを低減できるとともに、共通部品を量産できるので製造コストを低減できる。
その上、キャリア２は、そのトロリ３が左右のレールを上下一対の車輪５，５で挟む構造であるので、第一経路部１１、第二経路部１２、及び中継経路部１３、並びに受渡しレール装置Ａ１，Ａ２上で、キャリア２がレールから脱落することがないとともに、トロリ３の上方に支持される搬送物が左右方向へ倒れにくく安定するので走行安定性が高くなる。
【００５５】
また、上昇又は下降する経路部である、第一経路部１１及び第二経路部１２間の中継経路部１３の方向が略鉛直であることから、省スペース性に優れるので、生産ラインのスペース効率をさらに向上できる。
さらに、第一経路部１１及び第二経路部１２が水平カーブ状経路１４，１４，…を含むことから、水平カーブ状経路１４により平面内で経路方向を変更できるので、第一経路部１１及び第二経路部１２の経路設計上の自由度が高くなる。
さらにまた、キャリア２のトロリ３が、前後に離間した前トロリ３Ａ及び後トロリ３Ｂを、上下方向の回転軸６Ａ，６Ｂまわりに独立して回動可能なように連結したものであることから、水平カーブ状経路１４の水平曲りレールに合わせてトロリ３が回動できるので、水平カーブ状経路部１４をキャリア２がスムーズに走行できるとともに、水平カーブ状経路１４の曲率半径を小さくできる。
【００５６】
また、第二経路部１２に、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールＲＢ，ＲＢでキャリア２を支持して受け渡す、前後方向軸Ｈ３まわりに回動する受渡しレール装置Ｂを備えていることから、前後方向軸Ｈ３まわりに回動する受渡しレール装置Ｂの上流側のフロアコンベアＦＣ又はオーバーヘッドコンベアＯＣを、受渡しレール装置Ｂの下流側でオーバーヘッドコンベアＯＣ又はフロアコンベアＦＣに容易に変更できるので、経路設計上の自由度が一層高くなる。
さらに、図１９のように、平面経路内の途中経路に、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールＲＣ１，ＲＣ１でキャリア２を支持して受け渡す、上下方向軸Ｖ１まわりに回動する受渡しレール装置Ｃ１を備えるとともに、上流側経路から下流側経路へ、左右のレールＲＣ２，ＲＣ２でキャリア２を支持して受け渡す、上下方向軸Ｖ２まわりに回動する受渡しレール装置Ｃ２を備える構成では、上下方向軸Ｖ１，Ｖ２まわりに回動する受渡しレール装置Ｃ１，Ｃ２の上流側の経路方向を下流側で容易に変更でき、例えば分岐経路又は合流経路を形成できるので、経路設計上の自由度がより一層高くなる。
【００５７】
さらにまた、主要な駆動装置が、キャリア２に備えた駆動面Ｅにフリクリョンローラ式駆動装置ＤのフリクションローラＦＲを圧接することによりキャリア２を駆動するものであり、回転するフリクションローラＦＲをキャリア２の駆動面Ｅに圧接することによりキャリア２を駆動するので、左右方向軸Ｈ１，Ｈ２まわりに回動する第一受渡しレール装置Ａ１及び第二受渡しレール装置Ａ２、前後方向軸Ｈ３まわりに回動する受渡しレール装置Ｂ、又は上下方向軸Ｖ１，Ｖ２まわりに回動する受渡しレール装置Ｃ１，Ｃ２におけるキャリア２の受け渡し、並びにそれ以外の搬送経路において、キャリア２を駆動する構成及び駆動制御が簡単になる。
また、フリクリョンローラ式駆動装置Ｄを用いて、回転するフリクションローラＦＲをキャリア２の駆動面Ｅに圧接することによりキャリア２を駆動することから、チェーン式駆動装置のようにチェーンを用いない構成であるので、騒音を抑制できる。
【００５８】
以上の説明においては、図１のように上下方向に離間した２つの平面経路Ｐ１，Ｐ２を備える構成を示したが、図２２の概略正面図に示すように、上下方向に離間した、水平面内を平面的に移動可能な３つの平面経路Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を備えるように構成してもよく、このような平面経路を四段以上設けてもよい。
【００５９】
図２２のコンベア装置１は、前記第一受渡しレール装置Ａ１を一つ、前記第二受渡しレール装置Ａ２を二つ備えている。すなわち、下段の平面経路Ｐ１には、左右方向軸Ｈ１まわりに回動する第一受渡しレール装置Ａ１を、中段の平面経路Ｐ２には、左右方向軸Ｈ２Ａまわりに回動する第二受渡しレール装置Ａ２を、上段の平面経路Ｐ３には、左右方向軸Ｈ２Ｂまわりに回動する第二受渡しレール装置Ａ２を備える。
下段の平面経路Ｐ１の第一受渡しレール装置Ａ１は、平面経路Ｐ１及び中継経路部１３Ａ間で、左右のレールＲＡ１，ＲＡ１でキャリア２を支持して受け渡す。
上段の平面経路Ｐ３の第二受渡しレール装置Ａ２は、平面経路Ｐ３及び中継経路部１３Ｂ間で、左右のレールＲＡ２，ＲＡ２でキャリア２を支持して受け渡す。
中段の平面経路Ｐ２の第二受渡しレール装置Ａ２は、平面経路Ｐ２及び中継経路部１３Ａ間で、左右のレールＲＡ２，ＲＡ２でキャリア２を支持して受け渡すとともに、中継経路部１３Ａ及び中継経路部１３Ｂ間で、左右のレールＲＡ２，ＲＡ２でキャリア２を支持して受け渡す。
【符号の説明】
【００６０】
１  コンベア装置                        ２  キャリア
３  トロリ                              ３Ａ  前トロリ
３Ｂ  後トロリ                          ４  連結バー
５  車輪                                ５Ａ  円弧溝
６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ  回転軸          ８  カバー
９  ヨーク                              １０  搬送経路
１１  第一経路部                        １２  第二経路部
１３，１３Ａ，１３Ｂ  中継経路部        １４  水平カーブ状経路部
１５，１６  バランス錘                  １７，１８  フレーム体
１９，２０  支持部材                    ２１  揺動体
２２Ａ，２２Ｂ  押圧片                  ２３  回転体
２３Ａ  円筒面                          ２４  ガイドローラ
２５  支持部材                          ２６  フリクションローラ
２７  円盤                              ２７Ａ  外周面
２８  支持部材                          ２９  フリクションローラ
Ａ１  左右方向軸まわりに回動する第一受渡しレール装置
Ａ２  左右方向軸まわりに回動する第二受渡しレール装置
Ｂ  前後方向軸まわりに回動する受渡しレール装置
Ｃ１，Ｃ２  上下方向軸まわりに回動する受渡しレール装置
ＣＲ  コンベアレール                    ＣＲＢ  分岐側コンベアレール
ＣＲＪ  合流側コンベアレール            Ｄ  フリクリョンローラ式駆動装置
Ｅ  駆動面                              Ｆ  搬送方向
ＦＣ  フロアコンベア                    ＦＲ  フリクションローラ
Ｇ  保護部材                            Ｈ１，Ｈ２，Ｈ２Ａ，Ｈ２Ｂ  左右方向軸
Ｈ３  前後方向軸                        Ｉ，Ｊ  回動方向
Ｋ  プッシャー
Ｌ  搬送方向に隣り合うフリクションローラの間隔
ＭＡ１，ＭＡ２，ＭＢ，ＭＣ１，ＭＣ２  駆動装置
Ｎ  垂直揺動軸                          ＯＣ  オーバーヘッドコンベア
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  平面経路
Ｒ，ＲＡ１，ＲＡ２，ＲＢ，ＲＣ１，ＲＣ２  レール
Ｔ  横方向                              Ｕ  コンベアユニット
Ｖ１，Ｖ２  上下方向軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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