(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、エレベーターの診断運転中に、動作中の点検対象機器を飛翔体のカメラで撮影し、その撮影データを用いて、点検対象機器の点検精度を向上させることができるエレベーター点検システムを提供することにある。【解決手段】  本発明のエレベーター点検システムは、昇降路内を昇降する乗りかごと、該乗りかごを昇降させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備えたエレベーターと、該エレベーターを点検するエレベーター点検装置と、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体と、公衆回線を介して前記制御装置および前記エレベーター点検装置と接続された管制センターと、を具備するものであって、前記エレベーター点検装置は、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信し、前記管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを前記公衆回線を介して送信するものとした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごと、
該乗りかごを昇降させるモータと、
該モータを制御する制御装置と、
を備えたエレベーターを点検するエレベーター点検装置であって、
前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター点検装置において、
前記点検ポイントは、前記昇降路の最上階または最下階に設置したリミットスイッチであり、
前記乗りかごが備えるリミットカムが、前記リミットスイッチに接触する前に、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーター点検装置において、
前記リミットカムと前記リミットスイッチの接触を撮影するよう前記カメラ付き飛翔体に対し撮影指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベーター点検装置において、
前記点検ポイントは、所定の乗り場であり、
前記乗りかごが、当該所定の乗り場に到着する前に、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーター点検装置において、
前記所定の乗り場に到着した乗りかごのかごドアの開閉動作を撮影するよう前記カメラ付き飛翔体に対し撮影指令を発信することを特徴とするエレベーター点検装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター点検装置において、
前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを受信し、公衆回線を介して、管制センターに送信することを特徴とするエレベーター点検装置。
【請求項７】
昇降路内を昇降する乗りかごと、該乗りかごを昇降させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備えたエレベーターと、
該エレベーターを点検するエレベーター点検装置と、
前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体と、
公衆回線を介して前記制御装置および前記エレベーター点検装置と接続された管制センターと、
を具備するエレベーター点検システムであって、
前記エレベーター点検装置は、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信し、
前記管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを前記公衆回線を介して送信することを特徴とするエレベーター点検システム。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベーター点検システムにおいて、
前記管制センターでは、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを含むレポートが作成されることを特徴とするエレベーター点検システム。
【請求項９】
乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体を用いてエレベーター機器を点検するエレベーター点検方法であって、
前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体が発進するとともに前記エレベーター機器を撮影し、
エレベーターを管制する管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを公衆回線を介して送信することを特徴とするエレベーター点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター点検装置、および、飛翔体を用いたエレベーター点検システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各分野において飛翔機能を有する点検装置の導入が進められており、エレベーター点検への適用も検討が進んでいる。
【０００３】
例えば、特許文献１の請求項１には、「エレベーターの乗りかごを停止させた状態で昇降路内に設置されたエレベーター機器を点検するエレベーター用点検装置であって、昇降路内の空中を当該昇降路に設置されたエレベーター機器を含む障害物となる対象物に対して非接触で上昇または下降して飛行する機能を持つ飛行手段と、飛行手段に取り付けられて昇降路に設置されたエレベーター機器を撮像する機能を持つ撮像手段とを備えたエレベータ用点検装置」が開示されている。
【０００４】
また、同文献の発明の効果欄には、「乗りかごが昇降する昇降路内でエレベーター機器を含む障害物となる対象物とは非接触で上昇又は下降して飛行する飛行手段に取り付けられた撮像手段が昇降路に設置されたエレベーター機器を撮像する機能を持つため、強い揺れの地震発生によりエレベーターが停止して動かせなくても、現地で専門知識を持つ点検管理者が復旧のための点検作業を行う際、装置を昇降路内に投入して飛行手段で昇降移動させながら撮像手段で撮像した撮像情報を参照すれば、昇降路に設置されたエレベーター機器の状況を正確に把握することができ、その結果として、昇降路の長さに係らず迅速且つ的確に昇降路内におけるエレベーター機器を簡便に点検できる」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−３０６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、地震発生等によりエレベーターが停止して動かせない場合に、昇降路内のエレベーター機器を点検するものであり、点検対象のエレベーター機器を動作させながら点検することは考慮されていなかった。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮してなされたものであり、エレベーターの診断運転中に、動作中の点検対象機器を飛翔体のカメラで撮影し、その撮影データを用いて、点検対象機器の点検精度を向上させることができるエレベーター点検システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のエレベーター点検装置は、昇降路内を昇降する乗りかごと、該乗りかごを昇降させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備えたエレベーターを点検するものであって、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信するものとした。
【０００９】
また、本発明のエレベーター点検システムは、昇降路内を昇降する乗りかごと、該乗りかごを昇降させるモータと、該モータを制御する制御装置と、を備えたエレベーターと、該エレベーターを点検するエレベーター点検装置と、前記乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体と、公衆回線を介して前記制御装置および前記エレベーター点検装置と接続された管制センターと、を具備するものであって、前記エレベーター点検装置は、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体に対し運転指令および撮影指令を発信し、前記管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを前記公衆回線を介して送信するものとした。
【００１０】
さらに、本発明のエレベーター点検方法は、乗りかごに収容されたカメラ付き飛翔体を用い、前記乗りかごが昇降し点検ポイントに接近したときに、前記カメラ付き飛翔体が発進するとともに前記エレベーター機器を撮影し、エレベーターを管制する管制センターに、前記カメラ付き飛翔体が撮影した撮影データを公衆回線を介して送信するものとした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のエレベーター点検システムによれば、エレベーターの診断運転時における点検対象機器の点検精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施例のエレベーター点検システムの概要を示す構成図。
【図２】一実施例の飛翔体の構成図。
【図３】一実施例の診断方式選択フローチャート。
【図４】Ｓ１０５の診断方式選択時の動作フローチャート。
【図５】Ｓ１０６の診断方式選択時の動作フローチャート。
【図６】乗りかご位置が最上階である状況を示す概念図
【図７】乗りかご位置が最下階である状況を示す概念図
【図８】下側の飛翔体が離脱する状況を示す概念図
【図９】乗りかごが最下階より下に移動し、飛翔体が下側のリミットスイッチを点検する状況を示す概念図
【図１０】下側の飛翔体を収容する状況を示す概念図
【図１１】上側の飛翔体が発進する状況を示す概念図
【図１２】上側の飛翔体がかごドアを点検する状況を示す概念図
【図１３】上側の飛翔体を収容し、下側の飛翔体が発進する状況を示す概念図
【図１４】乗りかごが最上階より上に移動し、飛翔体が上側のリミットスイッチを点検する状況を示す概念図
【図１５】下側の飛翔体を収容する状況を示す概念図
【図１６】お客様報告書の一例
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のエレベーター点検システムの一実施例について、図を用いて説明する。
【００１４】
先ず、図１、図２を用いて、本実施例に係るエレベーター点検システムの概要、および、本実施例に係る飛翔体の構成を説明する。
【００１５】
本実施例のエレベーター点検システム１００は、エレベーターの診断運転時に、乗りかご１に設置されたドア制御装置９や、昇降路内に設置されたリミットスイッチ等の機器の動作を、飛翔体１２を用いて点検するものである。
【００１６】
図１において、１は昇降路内を昇降する乗りかごであり、２はつり合いおもりである。乗りかご１とつり合いおもり２はロープ５の両端に連結されており、ロープ５はプーリ３とシーブ４に掛けられている。シーブ４はモータ７によって回転駆動され、モータ７はエレベーター制御装置６によって制御される。従って、エレベーター制御装置６がモータ７を制御することで、ロープ５が上下し、乗りかご１を昇降させる。
【００１７】
また、乗りかご１は、かごドア８と、かごドア８の開閉を制御するドア制御装置９と、後述するリミットスイッチ１０ａ、１０ｂを操作するリミットカム１１と、後述する飛翔体１２ａ、１２ｂを備えている。なお、乗りかご１はテールコード１５を介してエレベーター制御装置６に接続されている。
【００１８】
１４はエレベーター診断運転を実行するエレベーター診断装置であり、エレベーター制御装置６と、テールコード１５等のローカル回線を介して、モータ７、ドア制御装置９、飛翔体１２ａ、１２ｂに指令を出す。なお、エレベーター診断装置１４は、公衆回線１６を通じて診断結果を管制センター１７に送信する機能を備えており、管制センター１７は受信した診断結果を蓄積および分析する機能を備えている。
【００１９】
次に、図２を用いて、飛翔体１２の構造を説明する。ここに示すように、飛翔体１２は、撮影用カメラ１３ａと、飛翔用プロペラ１３ｂを備えており、さらに、図示しない照明装置と通信装置を備えている。これにより、飛翔体１２は、昇降路内を飛翔しながら、点検対象機器を撮影し、通信装置を介してエレベーター診断装置１４に撮影データを送信することができる。なお、以下では、エレベーター診断装置１４が、エレベーター制御装置６を介して、飛翔体１２を操作するものとして説明するが、エレベーター保守員がコントローラを用いて飛翔体１２を操作することとしても良い。
【００２０】
ここで、本実施例のエレベーター点検システム１００にて実行される診断運転について、図３〜図５のフローチャート、および、図６〜図１５の昇降路内概略図を用いて説明する。
＜診断方式の選択＞
まず、図３のフローチャートを用いて、診断方式の選択フローを説明する。
【００２１】
本実施例のエレベーター点検システム１００は、乗りかご１を通常速度より低速度で動かしながら昇降路内の機器を診断する「低速度診断」と、乗りかご１を通常速度で動かしながら昇降路内の機器を診断する「高速度診断」を選択して実行するものであり、「低速度診断」では通常速度で点検すると故障の虞があるリミットスイッチ１０等とドア制御装置９を併せて点検し、「高速度診断」では通常速度で点検しても故障発生の虞のないかごドア８等とドア制御装置９を併せて点検する。
【００２２】
最初のステップＳ１０１では、所定の診断運転開始時間となったかを確認する。なお、診断運転開始時間は、公衆回線１６を通じて管制センター１７からエレベーター診断装置１４に予め登録されている。診断運転開始時間となった場合は、ステップＳ１０２に進み、診断運転開始時間となるまでは、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００２３】
ステップＳ１０２では、乗りかご１内に乗客がいないことを確認する。無人であることが確認された場合はステップＳ１０３に進み、確認されなかった場合はステップＳ１０２に戻る。
【００２４】
ステップＳ１０３では、一定時間経過しても乗客が乗車しないことを確認する。一定時間乗車がないことが確認された場合はステップＳ１０４に進み、確認されなかった場合はステップＳ１０３に戻る。
【００２５】
ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の条件を全て満足した場合は、ステップＳ１０４に進み、エレベーター診断装置１４が実行する診断方式を確認する。なお、診断方式は、公衆回線１６を通じて管制センター１７からエレベーター診断装置１４に予め登録されている。そして、「高速度診断」と「低速度診断」の両方の実行が登録されているときはステップＳ１０５に進み、「高速度診断」のみの実行が登録されているときは、ステップＳ１０６に進む。
【００２６】
なお、ステップＳ１０５の診断は所要時間が長く、ステップ１０６の診断は所要時間が短いため、例えば、ステップ１０５の診断を月１回実施し、ステップ１０６の診断を毎週行うなどの使い分けを行うことができる。
＜ステップＳ１０５の診断方式＞
次に、ステップＳ１０５で選択された、「高速度診断」と「低速度診断」の実行中に、ドア制御装置９とリミットスイッチ１０の両方を点検する方法について、図４のフローチャート、および、図６〜図１５を用いて説明する。なお、図６〜図１５において、８ａは最上階乗り場に設置された乗り場ドア、１０ａは昇降路内に最上階乗り場に対応して設置されたリミットスイッチであり、乗りかご１が最上階の基準位置を超えて上昇したときに、乗りかご１のリミットカム１１に接触し、エレベーター制御装置６、エレベーター診断装置１４に、乗りかご１の超過上昇を通知する。同様に、８ｂは最下階乗り場に設置された乗り場ドア、１０ｂは昇降路内に最下階乗り場に対応して設置されたリミットスイッチであり、乗りかご１が最下階の基準位置を超えて下降したときに、乗りかご１のリミットカム１１に接触し、エレベーター制御装置６、エレベーター診断装置１４に、乗りかご１の超過下降を通知する。また、図６等では省略しているが、乗りかご１の上部には飛翔体１２ａが、下部には飛翔体１２ｂが収容され、外部からの指令を受けて離発着する。
【００２７】
先ず、ステップＳ２０１で、乗りかご１の停止位置を確認する。図６のように、最下階以外に乗りかご１が停止中の場合は、ステップＳ２０２に進み、エレベーター診断装置１４から最下階の呼び登録を行い、乗りかご１を点検ポイントである最下階に誘導する。
【００２８】
ステップＳ２０３で乗りかご１の最下階到着を確認した場合、または、ステップＳ２０１で乗りかご１の最下階停止を確認できた場合、乗りかご１は、図７に示す状態にある。ステップＳ２０４では、エレベーター診断装置１４から、乗りかご１の低速上昇指令と、下側の飛翔体１２ｂの運転指令を発する。
【００２９】
ステップＳ２０４の指令が発せられると、乗りかご１が最下階から上昇し、飛翔体１２ｂが乗りかご１から離れて待機した、図８の状態となる。ステップＳ２０５で、乗りかご１が一定距離以上の上昇を確認できたとき、ステップＳ２０６では、エレベーター診断装置１４から乗りかご１の低速下降指令を発信する。乗りかご１が下降し図９の状態になると、ステップＳ２０７で、点検ポイントであるリミットスイッチ１０ｂの動作が確認される。なお、このとき、飛翔体１２ｂは乗りかご１と衝突しないようにエレベーター診断装置１４によって制御されている。
【００３０】
ステップＳ２０７でリミットスイッチ１０ｂの動作が確認されると、ステップＳ２０８では、エレベーター診断装置１４から飛翔体１２ｂに対しリミットスイッチ１０ｂの撮影指令を発する。この指令を受けた飛翔体１２ｂは、予め登録されているリミットスイッチ１０ｂの位置情報を参照して、撮影用カメラ１３ａを用いて動作中のリミットスイッチ１０ｂの様子を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置１４に送信する。
【００３１】
撮影終了後のステップＳ２０９では、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ｂの収容指令と、乗りかご１の最上階の呼び登録を発信する。これを受けて、図１０に示すように飛翔体１２ｂが乗りかご１に収容されると、乗りかご１は最上階に向けて上昇する。
【００３２】
ステップＳ２１０では、乗りかご１が次の点検ポイントである最上階到着直前であるかを確認する。この確認方法としては、乗りかご１の減速状況を確認する方法があり、例えば、乗りかご１の上昇速度が２ｍ／ｍｉｎ未満となったときに、最上階付近に接近したと判断する。これを確認できた場合は、ステップＳ２１１にて、エレベーター診断装置１４から上側の飛翔体１２ａに運転指令を発信する。これにより、図１１のように、乗りかご１が最上階に到着する前に、飛翔体１２ａを最上階の乗り場ドア８ａの上方で待機させることができる。
【００３３】
ステップＳ２１２では、乗りかご１が最上階に到着したかを確認する。乗りかご１の最上階到着が確認できた場合は、ステップＳ２１３にて、エレベーター診断装置１４から飛翔体１２ａに対し、次の点検ポイントであるかごドア８およびドア制御装置９の撮影指令を発信する。これを受けた飛翔体１２ａは、図１２に示すように、撮影用カメラ１３ａを用いてかごドア８等を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置１４に送信する。なお、飛翔体１２ａは、かごドア８の全閉状態から全開状態までを動画撮影しているため、仮にかごドア８の開閉時に不具合が生じた場合、どのような経緯で不具合が生じたのかを容易に把握することができる。
【００３４】
撮影終了後のステップＳ２１４では、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ａの収容指令と、飛翔体１２ｂの運転指令と、乗りかご１の低速下降指令を発信する。これを受けて、図１３に示すように、飛翔体１２ａが乗りかご１に収容され、乗りかご１が最上階よりやや下方に移動し、飛翔体１２ｂを乗りかご１の下方で待機させる。
【００３５】
ステップＳ２１５で、乗りかご１の一定距離の下降を確認すると、ステップＳ２１６では、エレベーター診断装置１４から乗りかご１の低速上昇指令を発信する。乗りかご１が上昇し図１４の状態になると、ステップＳ２１７で、リミットスイッチ１０ａの動作が確認される。
【００３６】
ステップＳ２１７でリミットスイッチ１０ａの動作を確認すると、ステップＳ２１８では、エレベーター診断装置１４から飛翔体１２ｂに対し、次の点検ポイントであるリミットスイッチ１０ａの撮影指令を発信する。この指令を受けた飛翔体１２ｂは、撮影用カメラ１３ａを用いて動作中のリミットスイッチ１０ｂの様子を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置１４に送信する。
【００３７】
撮影終了後のステップＳ２１９では、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ｂの収容指令を発信する。これを受けて、図１５に示すように、飛翔体１２ｂが乗りかご１に収容されると、ステップＳ２２０では、エレベーター診断装置１４から、最下階の呼び登録を発信し、乗りかご１は最下階に向けて下降する。
【００３８】
ステップＳ２２１で、乗りかご１が最下階に到着したことを確認できれば、ステップＳ２２２にて、最上階の呼び登録を行い、ステップＳ２２３にて最上階に乗りかご１が到着したかを確認する。乗りかご１が最上階に到着したことを確認できれば、ステップＳ２２４にて、最下階から最上階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップＳ２２０に戻る。条件に当てはまる場合は、ステップＳ２２５に進み最下階の呼び登録を行う。
【００３９】
最下階の呼びが登録された場合は、ステップＳ２２６にて最下階に乗りかご１が到着したかを確認する。乗りかご１の最下階到着を確認できれば、ステップＳ２２７にて、最上階から最下階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップＳ２２８に進み最上階の呼び登録を行い、さらにステップＳ２２９に進み、乗りかご１の最上階到着を確認し、それを確認した後、ステップＳ２２５に戻る。一方、ステップＳ２２７において、条件に当てはまる場合は、エレベーター診断運転の全行程が完了する。
【００４０】
以上の診断運転中に撮影されたリミットスイッチ１０やかごドア８の撮影データは、エレベーター診断装置１４、公衆回線１６を通じて、管制センター１７に送信される。管制センター１７では、駐在するエレベーター保守員の目視、或いは、画像処理により、撮影データからリミットスイッチ１０やかごドア８の異常の有無を判断したり、過去の撮影データと比較することで、リミットスイッチ１０やかごドア８の経年劣化を確認することができる。また、この撮影データは、図１６に例示する、お客様報告書１６０に活用しても良い。このお客様報告書１６０は、管制センター１７から、エレベーターの管理者に報告されるレポートであり、診断結果の概要を示すお客様メッセージ欄１６１、異常信号の受信結果欄１６２、各機器診断結果欄１６３に加え、飛翔体１２が撮影した点検ポイントの写真を写貼付欄１６４に張り付けたものである。なお、お客様報告書１６０が電子データである場合には、写貼付欄１６４に動画を張り付けても良い。
＜ステップＳ１０６の診断方式＞
次に、ステップＳ１０６で選択された、「高速度診断」の実行中に、かごドア８及びドア制御装置９を点検する方法について、図５のフローチャート、および、図６、図７、図１１、図１２を用いて説明する。なお、ステップＳ１０５の診断方式では、最上階と最下階の間で乗りかご１を昇降させたが、ステップＳ１０６の診断方式では、管制センター１７が指定した任意の上階と下階の間で乗りかご１を昇降させればよく、例えば、一階と二階の間で乗りかご１を昇降させる間に、この診断を実行できる。
【００４１】
先ず、ステップＳ３０１で、乗りかご１の停止位置を確認する。図６のように、予め指定した下階（例えば１階）以外に乗りかご１が停止中の場合は、ステップＳ３０２に進み、エレベーター診断装置１４から下階の呼び登録を行い、乗りかご１を下階に誘導する。
【００４２】
ステップＳ３０３で乗りかご１の下階到着を確認した場合、または、ステップＳ３０１で乗りかご１の下階停止を確認できた場合、乗りかご１は、図７に示す状態にある。
【００４３】
ステップＳ３０４では、エレベーター診断装置１４から、予め指定した上階（例えば２階）の呼び登録を発信する。
【００４４】
ステップＳ３０５では、乗りかご１が点検ポイントである上階到着直前であるかを確認する。この確認方法としてはステップ２１０と同等の方法を用いることができる。これを確認できた場合は、ステップＳ３０６にて、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ａに運転指令を発信する。これにより、図１１のように、乗りかご１が上階に到着する前に、飛翔体１２ａを上階の乗り場ドア８ａの上方で待機させることができる。
【００４５】
ステップＳ３０７では、乗りかご１が上階に到着したかを確認する。乗りかご１の上階到着が確認できた場合は、ステップＳ３０８にて、エレベーター診断装置１４から飛翔体１２ａに対し、かごドア８およびドア制御装置９の撮影指令を発信する。これを受けた飛翔体１２ａは、図１２に示すように、撮影用カメラ１３ａを用いてかごドア８等を撮影し、撮影データをエレベーター診断装置１４に送信する。
【００４６】
撮影終了後、エレベーター診断装置１４から、飛翔体１２ａの収容指令を発信する。これを受けて、飛翔体１２ａが乗りかご１に収容される。
【００４７】
ステップＳ３０９では、下階から上階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップＳ３０２に戻る。条件に当てはまる場合は、ステップＳ３１０に進み下階の呼び登録を行う。
【００４８】
下階の呼びが登録された場合は、ステップＳ３１１にて下階に乗りかご１が到着したかを確認する。乗りかご１の下階到着を確認できれば、ステップＳ３１２にて、上階から下階まで無人でストレート運転を行ったかを確認する。条件に当てはまらない場合は、ステップＳ３１３に進み上階の呼び登録を行い、さらにステップＳ３１４に進み、乗りかご１の上階到着を確認し、それを確認した後、ステップＳ３１０に戻る。一方、ステップＳ３１２において、条件に当てはまる場合は、エレベーター診断運転の全行程が完了する。
【００４９】
なお、かごドア８の撮影データの扱いは、ステップＳ１０５の診断方式と同様であるため、重複する説明は省略する。
【００５０】
以上で説明した本実施例のエレベーター点検システムによれば、エレベーターの診断運転を実行する際に、乗りかごが点検ポイントに到達する直前に飛翔体を飛翔させるので、乗りかごの点検ポイント到達と同時に、点検対象機器の挙動を撮像し、その撮影データを管制センターなどに送信することができる。
【００５１】
これにより、管制センターでは、エレベーター保守員が点検対象機器の挙動を目視点検できるので、エレベーターの診断運転時における機器点検を容易に実施でき、また、点検対象機器を近接して撮影することができるため、精度を向上させることができる。また、所望の映像データを貼り付けた、分かりやすいお客様報告書を作成することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００  エレベーター点検システム、
１  乗りかご、
２  つり合いおもり、
３  プーリ、
４  シーブ、
５  ロープ、
６  エレベーター制御装置、
７  モータ、
８  かごドア、
８ａ、８ｂ  乗り場ドア、
９  ドア制御装置、
１０、１０ａ、１０ｂ  リミットスイッチ、
１１  リミットカム、
１２、１２ａ、１２ｂ  飛翔体
１３ａ  撮影用カメラ、
１３ｂ  飛翔用プロペラ、
１４  エレベーター診断装置、
１５  テールコード、
１６  公衆回線、
１７  管制センター、
１６０  お客様報告書、
１６１  お客様メッセージ欄、
１６２  異常信号の受信結果欄、
１６３  各機器診断結果欄、
１６４  写真貼付欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018203486.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2018203486.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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