(57)【要約】【課題】タッチ感の設計の自由度を向上させること。【解決手段】鍵盤装置は、鍵と、フレームと、鍵とフレームとの間において直列に接続された第１可撓部および第２可撓部を有し、第１可撓部または第２可撓部の可撓性によって鍵をフレームに対して回動可能に接続する接続部と、を備え、第１可撓部と第２可撓部とは互いに着脱可能である。また、第１可撓部の材料と第２可撓部とは互いに異なる材質を有してもよい。【選択図】図９
2018072532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵と、
フレームと、
前記鍵と前記フレームとの間において直列に接続された第１可撓部および第２可撓部を有し、前記第１可撓部または前記第２可撓部の可撓性によって前記鍵を前記フレームに対して回動可能に接続する接続部と、
を備え、
前記第１可撓部と前記第２可撓部とは互いに着脱可能であることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記第１可撓部の材料と前記第２可撓部とは互いに異なる材質を有することを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
鍵と、
フレームと、
前記鍵と前記フレームとの間において直列に接続された第１可撓部および第２可撓部を有し、前記第１可撓部または前記第２可撓部の可撓性によって前記鍵を前記フレームに対して回動可能に接続する接続部と、
を備え、
前記第１可撓部の材料と前記第２可撓部とは互いに異なる材質を有することを特徴とする鍵盤装置。
【請求項４】
前記第２可撓部と前記フレームとは互いに着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記第２可撓部と前記フレームとは互いに異なる材質を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記第１可撓部と前記フレームとは互いに異なる材質を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記第１可撓部および前記第２可撓部のいずれか一方がスケール方向を法線に持つ面内において可撓性を有し、他方が当該面内において可撓性を有しないことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項８】
前記第１可撓部および前記第２可撓部のいずれか一方がスケール方向を法線に持つ面内において可撓性を有するとともにスケール方向に対しても可撓性を有し、他方が当該面内において可撓性を有しないことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項９】
前記第１可撓部がスケール方向に対して可撓性を有し、
前記第２可撓部がスケール方向を法線に持つ面内において可撓性を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項１０】
前記第１可撓部は、前記第２可撓部よりも硬質であることを特徴とする請求項９に記載の鍵盤装置。
【請求項１１】
前記第１可撓部と前記鍵とは同一の材質を有することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項１２】
前記第１可撓部と前記鍵とは互いに着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍵盤装置において鍵を回動する構造の一例として、可撓性を有する薄板を水平に配置した構造がある（例えば、特許文献１）。この薄板を変形することにより、鍵を上下方向に回動させることができる。特許文献１には、さらに垂直に配置した薄板を併用し、水平に配置された薄板に対して直列に接続することで、鍵の並び方向への移動を許容することができる構造についても開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される構造によれば、鍵と薄板とが一体に成型されている。このような構造によれば、製造が容易になる。一方、鍵と薄板とが同一材料で一体の構造であることから、可撓性による変形の程度は形状で制御する必要がある。そのため、このような構造では、アコースティックピアノで得られるようなタッチ感を得ることが難しかった。なお、タッチ感とは、押鍵のときに鍵を通して演奏者の指に与えられる所定の感覚のことをいう。例えば、アコースティックピアノで得られるタッチ感は、アクション機構の動作によるものである。
【０００５】
本発明の目的の一つは、タッチ感の設計の自由度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態によると、鍵と、フレームと、前記鍵と前記フレームとの間において直列に接続された第１可撓部および第２可撓部を有し、前記第１可撓部または前記第２可撓部の可撓性によって前記鍵を前記フレームに対して回動可能に接続する接続部と、を備え、前記第１可撓部と前記第２可撓部とは互いに着脱可能であることを特徴とする鍵盤装置が提供される。
【０００７】
前記第１可撓部の材料と前記第２可撓部とは互いに異なる材質を有してもよい。
【０００８】
また、本発明の一実施形態によると、鍵と、フレームと、前記鍵と前記フレームとの間において直列に接続された第１可撓部および第２可撓部を有し、前記第１可撓部または前記第２可撓部の可撓性によって前記鍵を前記フレームに対して回動可能に接続する接続部と、を備え、前記第１可撓部の材料と前記第２可撓部とは互いに異なる材質を有することを特徴とする鍵盤装置が提供される。
【０００９】
前記第２可撓部と前記フレームとは着脱可能であってもよい。
【００１０】
前記第２可撓部と前記フレームとは互いに異なる材質を有してもよい。
【００１１】
前記第１可撓部と前記フレームとは互いに異なる材質を有してもよい。
【００１２】
前記第１可撓部および前記第２可撓部のいずれか一方がスケール方向を法線に持つ面内において可撓性を有し、他方が当該面内において可撓性を有しなくてもよい。
【００１３】
前記第１可撓部および前記第２可撓部のいずれか一方がスケール方向を法線に持つ面内において可撓性を有するとともにスケール方向に対しても可撓性を有し、他方が当該面内において可撓性を有しなくてもよい。
【００１４】
前記第１可撓部がスケール方向に対して可撓性を有し、前記第２可撓部がスケール方向を法線に持つ面内において可撓性を有してもよい。
【００１５】
前記第１可撓部は、前記第２可撓部よりも硬質であってもよい。
【００１６】
前記第１可撓部と前記鍵とは同一の材質を有してもよい。
【００１７】
前記第１可撓部と前記鍵とは互いに着脱可能であってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、タッチ感の設計の自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】第１実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。
【図５】第１実施形態におけるフレームを奥側から見た場合の説明図である。
【図６】第１実施形態におけるフレームのうち棒状可撓性部材が接続される部分を上面から見た場合の説明図である。
【図７】第１実施形態における白鍵の詳細の構造を説明する図である。
【図８】第１実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。
【図９】第１実施形態における棒状可撓性部材を他の部材から取り外す方法を説明する図である。
【図１０】第１実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。
【図１１】第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図１２】第２実施形態における鍵盤アセンブリの構造を説明する図である。
【図１３】第３実施形態における板状可撓性部材を他の部材から取り外す方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２１】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００２２】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。この配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００２３】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００２４】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００２５】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００２６】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２７】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２８】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００２９】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。すなわち、筐体９０は、少なくとも、鍵盤アセンブリ１０の一部（接続部１８０およびフレーム５００）およびスピーカ８０を覆っている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。なお、鍵盤アセンブリ１０の内部の空間、すなわち鍵１００（鍵本体部）の下方側の空間に到達する、スピーカ８０からの音の経路は、経路ＳＲとして例示されている。
【００３０】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、第１支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。第１支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、第１支持部１８３およびフレーム５００の第２支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間において、直列に接続された板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５が配置されている。言い換えると、鍵１００と棒状可撓性部材１８５との間に板状可撓性部材１８１が配置されている。また、板状可撓性部材１８１とフレーム５００との間に棒状可撓性部材１８５が配置されている。このように配置された棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。
【００３１】
棒状可撓性部材１８５は、第１支持部１８３と第２支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。これにより、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とが着脱可能に構成されているともいえる。この例では、板状可撓性部材１８１および第１支持部１８３は、鍵１００と一体に成型され、同一の材質を有する。この例では、フレーム５００も板状可撓性部材１８１と同一の材質を有するが、異なる材質を有していてもよい。
【００３２】
一方、棒状可撓性部材１８５と板状可撓性部材１８１とは異なる材質を有する。この例では、板状可撓性部材１８１は棒状可撓性部材１８５よりも硬質である。すなわち、棒状可撓性部材１８５の方が、板状可撓性部材１８１よりも曲がりやすい。このような関係を有する材料の例として、板状可撓性部材１８１（ここでは、鍵１００およびフレーム５００も同様）はＡＳ樹脂であり、棒状可撓性部材１８５はＡＢＳ樹脂またはＰＯＭ樹脂である。鍵１００の回動に大きく寄与する棒状可撓性部材１８５を軟質の材料で形成することにより、アコースティックピアノに近いタッチ感を得るとともに耐久性を得ることができるとともに、板状可撓性部材１８１が硬質な材料で形成されていることにより剛性が感じられるタッチ感を得ることも容易である。
【００３３】
なお、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とが同一の材質を有していてもよい。このとき、板状可撓性部材１８１と同様に、棒状可撓性部材１８５をより硬質なＡＳ樹脂で形成すると、アコースティックピアノに近いタッチ感が得ることが難しい。そのため、タッチ感がアコースティックピアノに近くなるように制御される構造を採用することが望ましい。一方、棒状可撓性部材１８５と同様に板状可撓性部材１８１をより軟質なＡＢＳ樹脂またはＰＯＭ樹脂で形成すると、タッチ感において剛性の感覚の低下を生じやすい。そのため、剛性の感覚を向上させるための構造を採用することが望ましい。
【００３４】
この例では、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とを分離することができる。これによって、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とをそれぞれ別途に成型することも可能となり、可撓性部材を成型するときの自由度を向上させることができる。したがって、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とが同一の材質を有する場合、上記のように複雑な構造が必要になったとしても、複雑な構造を有する可撓性部材を採用することが容易となる。なお、成型の自由度が高いことにより、アコースティックピアノとは異なる様々なタッチ感を実現することも可能となる。このように、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とを着脱可能にすることによって、タッチ感の制御を容易に行うことができる。したがって、タッチ感の設計の自由度が向上する。
【００３５】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００３６】
ハンマアセンブリ２００は、鍵１００の下方側の空間に配置され、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。
【００３７】
ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００３８】
ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００３９】
図４は、第１実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。図５は、第１実施形態におけるフレームを奥側から見た場合（図４に示すＡＲ５方向）の説明図である。図６は、第１実施形態におけるフレームのうち棒状可撓性部材が接続される部分を上面から見た場合の説明図である。なお、これらの図においては、鍵１００の下方に位置するハンマアセンブリ２００およびフレーム５００の構成は、その一部を省略して記載している。具体的には、接続部１８０近傍のフレーム５００の構成（第２支持部５８５など）を記載し、手前側の構成等の一部については記載を省略している。他の説明においても、図示の際に一部の記載を省略することがある。
【００４０】
図４に示すように、第１支持部１８３ｂは、第１支持部１８３ｗよりも奥側に配置される。この位置は、鍵１００の回動中心となる棒状可撓性部材１８５の位置に関連する。このような配置にすることによって、アコースティックピアノの白鍵と黒鍵の回動中心の違いを再現している。この例では、黒鍵に対応する板状可撓性部材１８１ｂが、白鍵に対応する板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。このような配置に対応して、フレーム５００の第２支持部５８５ｂは、第２支持部５８５ｗよりも奥側に配置される。そのため、フレーム５００の奥側（第２支持部５８５）の形状は、図６に示すように第２支持部５８５ｂが第２支持部５８５ｗよりも突出した形状となる。
【００４１】
図５に示すように、棒状可撓性部材１８５ｂ、１８５ｗの間には大きな空間が存在する。スピーカ８０から出力された音は、鍵盤アセンブリ１０の外部から、この空間を通過して内部に到達し、隣接する鍵１００の隙間から鍵盤装置１の外部に放出される。外観部ＰＶから音が外部に放出されるまでの間の経路において、棒状可撓性部材１８５の存在により、フレーム５００（第２支持部５８５）と接続部１８０（第１支持部１８３）との間に音の通過を遮蔽する要素が少ないため、音の減衰量を抑えることもできる。すなわち、隣接する棒状可撓性部材１８５の間には、音通路ＡＰ１、ＡＰ２が配置されている。また、図６に示すように、第２支持部５８５ｂが第２支持部５８５ｗより突出した形状であることにより、第２支持部５８５ｗが隣接する部分の音通路ＡＰ１よりも、第２支持部５８５ｗと５８５ｂとが隣接する部分の音通路ＡＰ２の幅が広くなる。さらに、図６に示すように、第２支持部５８５ｂの手前側において、第２支持部５８５ｗのスケール方向に、開口部５８６が配置されていてもよい。この場合、この開口部５８６も音通路になり得る。
【００４２】
支柱５９０は、筐体９０と接続し、筐体９０に対するフレーム５００の位置を固定するための部材である。支柱５９０は、非外観部ＮＶにおける白鍵１００ｗが隣接する部分の間、すなわち「Ｅ」の白鍵１００ｗと「Ｆ」の白鍵１００ｗとの間、および「Ｂ」の白鍵１００ｗと「Ｃ」の白鍵１００ｗとの間に設けられている。
【００４３】
［白鍵の構造］
図７は、第１実施形態における白鍵の詳細の構造を説明する図である。図７（Ａ）は、白鍵１００ｗを上面から見た図である。図７（Ｂ）は、白鍵１００ｗを側面（左側）から見た図である。図７（Ｃ）は、接続部１８０を奥側から見た図である。図７（Ｄ）は、白鍵１００ｗを手前側から見た図である。
【００４４】
まず、以下の説明で用いる方向（スケール方向Ｓ、ローリング方向Ｒ、ヨーイング方向Ｙ、上下方向Ｖ）について定義する。スケール方向Ｓは、上述したように、鍵１００が配列する方向（演奏者から見た左右方向）に対応する。ローリング方向Ｒは、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回転する方向に対応する。ヨーイング方向Ｙは、鍵１００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。スケール方向Ｓとヨーイング方向Ｙとの違いは大きくはないが、鍵１００のスケール方向Ｓの移動は平行移動の意味であるのに対し、鍵１００のヨーイング方向Ｙの移動はスケール方向Ｓに曲がる（反る）ことに相当する。上下方向Ｖは、棒状可撓性部材１８５が延びる方向（演奏者から見た上下方向）に対応し、ヨーイング方向Ｙの曲がりの軸になる方向ともいえる。
【００４５】
鍵１００には、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３が備えられている。前端鍵ガイド１５１は、上述したように、その上部と下部とにおいてフレーム５００の前端フレームガイド５１１と接触する。そのため、前端鍵ガイド１５１は、実際には上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄに分かれている。このように、前端鍵ガイド１５１（上部鍵ガイド１５１ｕ、下部鍵ガイド１５１ｄ）および側面鍵ガイド１５３は、スケール方向Ｓに鍵１００を見た場合において、直線上に並ばない３箇所で鍵１００の移動を規制している。このように配置された少なくとも３箇所のガイドによれば、スケール方向Ｓ、ヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒについて鍵１００の移動を規制する。なお、この例では、側面鍵ガイド１５３は、突出部１５３１、１５３３により形成される溝１５３５を側面フレームガイドが摺動することによって、鍵１００の前後方向の移動も規制している。ガイドの数は３箇所以上であってもよい。この場合には、全てのガイドが直線上に並ばない要件を満たす必要が無く、少なくとも３箇所のガイドがこの要件を満たせばよい。
【００４６】
板状可撓性部材１８１は、スケール方向Ｓに対する可撓性を有する板状の部材である。板状可撓性部材１８１は、板面の法線方向Ｎがスケール方向Ｓに向かうように配置されている。これによって、板状可撓性部材１８１は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、板状可撓性部材１８１は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ヨーイング方向Ｙの変形を組み合わせることによって、板状可撓性部材１８１はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、板状可撓性部材１８１は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、法線方向Ｎは、スケール方向Ｓと完全に一致していなくてもよく、スケール方向Ｓの成分を有していればよい。一致しない場合には、法線方向Ｎとスケール方向Ｓとのなす角は、小さいほど好ましい。
【００４７】
棒状可撓性部材１８５は、スケール方向Ｓに対する可撓性およびスケール方向Ｓを法線に持つ面内（ピッチ方向：押鍵時の回動方向）での可撓性を有する棒状の部材である。棒状可撓性部材１８５は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、棒状可撓性部材１８５はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、棒状可撓性部材１８５は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、棒状可撓性部材１８５は、その形状的な特性から、板状可撓性部材１８１よりも捻れることができる量が大きい。
【００４８】
このように、接続部１８０は、側面鍵ガイド１５３よりも鍵後方（奥側）において、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００をフレーム５００に対してピッチ方向に回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。すなわち、接続部１８０は、鍵１００をフレーム５００に対して回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。接続部１８０は、上下方向には移動が規制される一方、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して自由度を有している。上述のように、ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、接続部１８０はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。
【００４９】
鍵１００は、上述したように、製造誤差および経時変化によってヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒを含む変形を生じることがある。このとき、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３との間については、これらのガイドによる規制によって、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっている。一方、外観部ＰＶにおいて変形の影響を抑えたために、非外観部ＮＶにおいてはその変形の影響を大きく受ける。これは、鍵１００が長いほど、より顕著に影響が出る。
【００５０】
例えば、第１の例として、鍵１００が徐々に捻れていくような変形（ローリング方向Ｒの変形）があった場合を想定する。この場合、上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄによって鍵１００の前端部分のローリング方向Ｒの向きが鉛直方向になるように規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどローリング方向Ｒへの変形の影響が出る。また、第２の例として、鍵１００が徐々にスケール方向Ｓに曲がっていくような変形（ヨーイング方向Ｙの変形）があった場合を想定する。この場合、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３とによって外観部ＰＶにおける鍵１００のスケール方向Ｓの位置が規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどヨーイング方向Ｙへの変形の影響が出る。
【００５１】
いずれの場合も、鍵１００の変形の影響により、鍵１００の回動中心となる部分とフレーム５００との位置がずれてきてしまう。すなわち、鍵１００に接続された接続部１８０と第２支持部５８５との位置関係がずれてくる。
【００５２】
一方、第１実施形態における鍵１００であれば、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とは可撓性によって変形することができ、鍵１００と第２支持部５８５との位置のずれによる影響を、接続部１８０（板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５）の変形によって抑制することができる。このときには、棒状可撓性部材１８５は、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００の前後方向に曲げ変形が可能であることによって鍵１００をピッチ方向に回動させる部材としての機能を有するだけでなく、さらに、鍵１００の変形による影響を吸収する部材としての機能も有している。
【００５３】
また、上述したように、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっていることから、スケール方向Ｓの位置精度も高くなっている。そのため、センサ３００に検出されるハンマアセンブリ２００の前端部２１０と、その前端部２１０に接続される鍵１００のハンマ支持部１２０とは、このような、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端より前方）の鍵１００の下方に設けられることが望ましい。
【００５４】
［棒状可撓性部材の構造］
この例では、棒状可撓性部材１８５は、第１支持部１８３および第２支持部５８５と着脱可能になっている。棒状可撓性部材１８５の構成について説明する。
【００５５】
図８は、第１実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。図８（Ａ）は、図７（Ｂ）における接続部１８０の近傍を拡大した図である。図８（Ｂ）は、棒状可撓性部材１８５を取り外した状態を示す図である。図８（Ｃ）は、棒状可撓性部材１８５の断面形状を説明する図である。
【００５６】
棒状可撓性部材１８５は、その両端が、台座１８５１、１８５２に接続されている。棒状可撓性部材１８５は、台座１８５１、１８５２に接続される部分において、徐々に棒の太さを増加させる領域１８５ｕ、１８５ｄを含む。領域１８５ｕ、１８５ｄは存在しなくてもよい。
【００５７】
台座１８５１は、棒状可撓性部材１８５が配置された面とは反対側の面に、支持棒１８５３および係止棒１８５５を備える。支持棒１８５３は、第１支持部１８３に形成された孔に対して下方から挿入されている。係止棒１８５５は、頂部において係止部１８５５１を有する。係止棒１８５５は、第１支持部１８３に形成された孔に対して下方から挿入されている。係止棒１８５５は、第１支持部１８３の上面において係止部１８５５１が引っかかることで、鍵１００の回動では、第１支持部１８３から抜けないようになっている。なお、係止棒１８５５は、可撓性を有している。係止棒１８５５を支持棒１８５３側に変形することによって、係止棒１８５５による第１支持部１８３への係止が解除される。詳細の着脱方法については、後述する。
【００５８】
台座１８５２は、棒状可撓性部材１８５が配置された面とは反対側の面に、支持棒１８５４および係止棒１８５６を備える。支持棒１８５４は、第２支持部５８５に形成された孔に対して上方から挿入されている。係止棒１８５６は、頂部において係止部１８５６１を有する。係止棒１８５６は、第２支持部５８５に形成された孔に対して上方から挿入されている。係止棒１８５６は、第２支持部５８５の下面において係止部１８５６１が引っかかることで、鍵１００の回動では、第２支持部５８５から抜けないようになっている。なお、係止棒１８５６は、可撓性を有している。係止棒１８５６を支持棒１８５４側に変形することによって、係止棒１８５６による第２支持部５８５への係止が解除される。詳細の着脱方法については、後述する。
【００５９】
このように棒状可撓性部材１８５が第１支持部１８３および第２支持部５８５によって支持されることによって、鍵１００がレスト位置にあるとき（棒状可撓性部材１８５が変形していないとき）には、棒状可撓性部材１８５の長手方向（上下方向Ｖ）が、鍵１００（鍵本体部）の表面に対して略垂直になっている。これによって、上下方向Ｖに対する負荷に強くなる。また、このとき、棒状可撓性部材１８５の長手方向（上下方向Ｖ）が、板状可撓性部材１８１の法線方向Ｎと略垂直になっていてもよい。
【００６０】
図８（Ｃ）は、棒状可撓性部材１８５の断面形状を説明する図である。具体的には、棒状可撓性部材１８５の長手方向（上下方向Ｖ）に対して、垂直な面で切断した場合の図である。棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状であり、この例では、半円形状である。半円形状において、直線部分は奥側であり、曲線部分は手前側であるが、逆方向であってもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線のみで囲まれた形状（例えば円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。また、この形状の面積は、長手方向の位置によって変化していてもよい。例えば、この面積が長手方向の位置の中心部において最も小さくなってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、上下方向Ｖ以外の方向（３次元を規定する３方向のうち２方向）への曲げ変形が可能であり、かつ、上下方向Ｖを軸とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。
【００６１】
［棒状可撓性部材の着脱方法］
続いて、棒状可撓性部材１８５を第１支持部１８３および第２支持部５８５から取り外す方法について説明する。
【００６２】
図９は、第１実施形態における棒状可撓性部材を他の部材から取り外す方法を説明する図である。図９（Ａ）は、図８（Ａ）に対応する図であり、第１支持部１８３および第２支持部５８５の内部に存在する構成を見やすく示した図である。図９（Ｂ）は、棒状可撓性部材１８５を第１支持部１８３および第２支持部５８５から取り外すときの途中の段階を説明する図である。なお、棒状可撓性部材１８５が完全に取り外された場合の図は、図８（Ｂ）において示した。
【００６３】
第１支持部１８３は、内部において上下方向に貫通する第１空間１８３Ｓ１および第２空間１８３Ｓ２が形成されている。第１空間１８３Ｓ１には、係止棒１８５５が挿入されている。係止部１８５５１が第１空間１８３Ｓ１から上方に突出している。第２空間１８３Ｓ２には、支持棒１８５３が挿入されている。第２支持部５８５は、内部において上下方向に貫通する第１空間５８５Ｓ１および第２空間５８５Ｓ２が形成されている。第１空間５８５Ｓ１には、係止棒１８５６が挿入されている。係止部１８５６１が第１空間５８５Ｓ１から下方に突出している。第２空間５８５Ｓ２には、支持棒１８５４が挿入されている。
【００６４】
まず、第１支持部１８３から棒状可撓性部材１８５を取り外す方法について説明する。係止部１８５５１に対して支持棒１８５３側に向けて力を加えると、可撓性を有する係止棒１８５５が曲がって係止部１８５５１が第１空間１８３Ｓ１の内部に押し込める位置まで移動する。そして、棒状可撓性部材１８５に対して第１支持部１８３を上方に移動させると、図９（Ｂ）に示すように、係止部１８５５１が第１空間１８３Ｓ１の内部を通過していく。さらに第１支持部１８３を上方に移動させると、第１支持部１８３と棒状可撓性部材１８５とが分離され、係止棒１８５５の形状が元に戻る（図８（Ｂ））。
【００６５】
一方、第１支持部１８３に棒状可撓性部材１８５を取り付けるときには、支持棒１８５３を第２空間１８３Ｓ２に下方から挿入するとともに、係止部１８５５１を第１空間１８３Ｓ１に下方から挿入しつつ、第１支持部１８３を下方に移動させる。このとき、係止部１８５５１の先端形状が斜面を有していることにより、係止棒１８５５が支持棒１８５３側に曲げられつつ係止部１８５５１および係止棒１８５５が第１空間１８３Ｓ１に挿入されていく（図９（Ｂ））。さらに第１支持部１８３を下方に移動させると、係止部１８５５１が第１空間１８３Ｓ１から上方に突出し、係止棒１８５５の形状が元に戻り、係止部１８５５１が第１支持部１８３の上面に係止される。
【００６６】
続いて、第２支持部５８５から棒状可撓性部材１８５を取り外す方法について説明する。基本的には、第１支持部１８３から棒状可撓性部材１８５を取り外すときと同様である。係止部１８５６１に対して支持棒１８５４側に向けて力を加えると、可撓性を有する係止棒１８５６が曲がって係止部１８５６１が第１空間５８５Ｓ１の内部に押し込める位置まで移動する。そして、棒状可撓性部材１８５に対して第２支持部５８５を上方に移動させると、図９（Ｂ）に示すように、係止部１８５６１が第１空間５８５Ｓ１の内部を通過していく。さらに第２支持部５８５を下方に移動させる（棒状可撓性部材１８５を上方に移動させる）と、第２支持部５８５と棒状可撓性部材１８５とが分離され、係止棒１８５６の形状が元に戻る（図８（Ｂ））。
【００６７】
一方、第２支持部５８５に棒状可撓性部材１８５を取り付けるときには、支持棒１８５４を第２空間５８５Ｓ２に上方から挿入するとともに、係止部１８５６１を第１空間５８５Ｓ１に上方から挿入しつつ、第２支持部５８５を上方に移動させる（棒状可撓性部材１８５を下方に移動させる）。このとき、係止部１８５６１の先端形状が斜面を有していることにより、係止棒１８５６が支持棒１８５４側に曲げられつつ係止部１８５６１および係止棒１８５６が第１空間５８５Ｓ１に挿入されていく（図９（Ｂ））。さらに第２支持部５８５を上方に移動させる（棒状可撓性部材１８５を下方に移動させる）と、係止部１８５６１が第１空間５８５Ｓ１から下方に突出し、係止棒１８５６の形状が元に戻り、係止部１８５６１が第２支持部５８５の下面に係止される。
【００６８】
なお、図９（Ｂ）においては、第１支持部１８３および第２支持部５８５のいずれに対しても、棒状可撓性部材１８５が取り外される途中の段階を示しているが、双方を同時に取り外す必要はない。また、棒状可撓性部材１８５は、第１支持部１８３および第２支持部５８５のいずれから先に取り外されてもよい。
【００６９】
棒状可撓性部材１８５を第１支持部１８３および第２支持部５８５に取り付けるときには、棒状可撓性部材１８５に対して、上下方向から圧力が加わる。上述した通り、棒状可撓性部材１８５は、その形状に起因して上下方向に対する負荷が強いため、取り付ける作業において、棒状可撓性部材１８５が変形してしまうことを抑制することができ、作業を容易に行うこともできる。
【００７０】
［白鍵と黒鍵との比較］
図１０は、第１実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。図１０（Ａ）は、黒鍵を示している。図１０（Ｂ）は、白鍵を示している。図１０（Ａ）、（Ｂ）において、白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとの前後方向の位置は、関連付けて示している。白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとは以下の点で異なっている。板状可撓性部材１８１ｂは、板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。この例では、この違いによって、鍵の回動中心の位置を異ならせているが、これ以外の方法で鍵の回動中心の位置を異ならせてもよい。例えば、板状可撓性部材１８１ｗと板状可撓性部材１８１ｗとが同じ長さとする一方、黒鍵１００ｂの長さを長くしてもよい。このとき、棒状可撓性部材１８５ｂと第１支持部１８３ｂとを分離することができるため、異なる種類の黒鍵１００ｂへ交換したとしても、共通の棒状可撓性部材１８５ｂを用いることができる。
【００７１】
白鍵１００ｗでは、前端鍵ガイド１５１ｗがハンマ支持部１２０ｗとは、鍵前後方向に対して別の場所において配置されている。一方、黒鍵１００ｂでは、前端鍵ガイド１５１ｂとハンマ支持部１２０ｂとは、鍵前後方向においてほぼ同じ場所において配置されている。すなわち、黒鍵１００ｂにおいては、ハンマ支持部１２０ｂが黒鍵１００ｂの前端部分に配置されている。言い換えれば、白鍵１００ｗのハンマ支持部１２０ｗは、黒鍵１００ｂのハンマ支持部１２０ｂの位置に合わせて配置されている。
【００７２】
［鍵盤アセンブリの動作］
図１１は、第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図１１（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１１（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなくピッチ方向に回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００７３】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。
【００７４】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における接続部１８０とは異なる構成の接続部１８０Ａを備える鍵盤アセンブリ１０Ａについて説明する。ここでは、一例として棒状可撓性部材１８５Ａよりも板状可撓性部材１８１Ａがフレーム５００に近い構成を有する接続部１８０Ａについて説明する。
【００７５】
図１２は、第２実施形態における鍵盤アセンブリの構造を説明する図である。図１２（Ａ）は、鍵１００Ａがレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１２（Ｂ）は、鍵１００Ａがエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。接続部１８０Ａは、板状可撓性部材１８１Ａ、第１支持部１８３Ａ、棒状可撓性部材１８５Ａおよび第３支持部１８６Ａを備えている。
【００７６】
この例では、板状可撓性部材１８１Ａは、第１支持部１８３Ａと第２支持部５８５とを接続している。板状可撓性部材１８１Ａ、第１支持部１８３Ａおよび第２支持部５８５は、同一の材質を有する部材で一体に成型されている。このように配置されていても板状可撓性部材１８１Ａは、第１実施形態と同様にスケール方向Ｓに対して可撓性を有する。第３支持部１８６Ａは、鍵１００Ａの後端側に接続されている部材である。棒状可撓性部材１８５Ａは、第１支持部１８３Ａと第３支持部１８６Ａとの間に配置されている。この例では、棒状可撓性部材１８５Ａの長手方向は、鍵１００Ａの前後方向に対して略平行に配置されている。棒状可撓性部材１８５Ａと第１支持部１８３Ａとは、第１実施形態と同様な構造（支持棒、係止棒等）により、互いに着脱することができる。この例では、棒状可撓性部材１８５Ａと第３支持部１８６Ａとは固定部材（棒状部材等）を介して固着されているが、互いに着脱可能に構成されていてもよい。このように配置された棒状可撓性部材１８５Ａにより、鍵１００のピッチ方向の回動が可能となる。
【００７７】
鍵１００Ａが押下されると、棒状可撓性部材１８５Ａにおいて鍵１００Ａの下方への曲げ変形が生じ、棒状可撓性部材１８５Ａが回動中心となって、鍵１００Ａが回動する。その他の各構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７８】
なお、第２実施形態でも第１実施形態と同様に、黒鍵１００ｂＡの回動中心は、白鍵１００ｗＡの回動中心より奥側に配置されている。この場合であっても、白鍵１００ｗＡを回動させる棒状可撓性部材１８５ｗＡ（図１１における棒状可撓性部材１８５Ａに対応）は、黒鍵１００ｂＡを回動させる棒状可撓性部材１８５ｂＡと同じ長さであることが望ましい。すなわち、棒状可撓性部材１８５ｂＡは、棒状可撓性部材１８５ｗＡよりも奥側に配置されていることが望ましい。
【００７９】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態における鍵１００と板状可撓性部材１８１とが着脱可能に構成される場合について説明する。
【００８０】
図１３は、第３実施形態における板状可撓性部材を他の部材から取り外す方法を説明する図である。図１３（Ａ）は、第３支持部１８６Ｂの内部に存在する構成を見やすく示した図である。図１３（Ｂ）は、板状可撓性部材１８１Ｂを第３支持部１８６Ｂから取り外すときの途中の段階を説明する図である。図１３（Ｃ）は、板状可撓性部材１８１Ｂを第３支持部１８６Ｂから完全に取り外した状態を説明する図である。板状可撓性部材１８１Ｂの前端側には、台座１８１１Ｂが接続されている。台座１８１１Ｂの上方には、支持棒１８１３Ｂおよび係止棒１８１５Ｂが接続されている。係止棒１８１５Ｂは、頂部において係止部１８５５１Ｂを有する。
【００８１】
第３支持部１８６Ｂは、鍵１００Ｂの後端側に接続されている部材である。第３支持部１８６Ｂは、内部において上下方向に貫通する第１空間１８６ＢＳ１および第２空間１８６ＢＳ２が形成されている。第１空間１８６ＢＳ１には、係止棒１８１５Ｂが挿入されている。係止部１８１５１Ｂが第１空間１８６ＢＳ１から上方に突出している。係止棒１８１５Ｂは、第３支持部１８６Ｂの上面において係止部１８１５１Ｂが引っかかることで、鍵１００の回動では、第３支持部１８６Ｂから抜けないようになっている。第２空間１８６ＢＳ２には、支持棒１８１３Ｂが挿入されている。
【００８２】
第３支持部１８６Ｂから板状可撓性部材１８１Ｂを取り外す方法について説明する。図１３（Ａ）に示す状態で係止部１８１５１Ｂに対して支持棒１８１３Ｂ側に向けて力を加えると、可撓性を有する係止棒１８１５Ｂが曲がって係止部１８１５１Ｂが第１空間１８６ＢＳの内部に押し込める位置まで移動する。そして、板状可撓性部材１８１Ｂに対して第３支持部１８６Ｂを上方に移動させると、図１３（Ｂ）に示すように、係止部１８１５１Ｂが第１空間１８６ＢＳ１の内部を通過していく。さらに第３支持部１８６Ｂを上方に移動させると、第３支持部１８６Ｂと板状可撓性部材１８１Ｂとが分離され、係止棒１８１５Ｂの形状が元に戻る（図１３（Ｃ））。
【００８３】
一方、第３支持部１８６Ｂに板状可撓性部材１８１Ｂを取り付けるときには、支持棒１８１３Ｂを第２空間１８６ＢＳ２に下方から挿入するとともに、係止部１８１５１Ｂを第１空間１８６ＢＳ１に下方から挿入しつつ、第３支持部１８６Ｂを下方に移動させる。このとき、係止部１８１５１Ｂの先端形状が斜面を有していることにより、係止棒１８１５Ｂが支持棒１８１３Ｂ側に曲げられつつ係止部１８１５１Ｂおよび係止棒１８１５Ｂが第１空間１８６ＢＳ１に挿入されていく（図１３（Ｂ））。さらに第３支持部１８６Ｂを下方に移動させると、係止部１８１５１Ｂが第１空間１８６ＢＳ１から上方に突出し、係止棒１８１５Ｂの形状が元に戻り、係止部１８１５１Ｂが第３支持部１８６Ｂの上面に係止される。
【００８４】
＜変形例＞
（１）上記の各実施形態においては、２つの可撓性部材（鍵に近い第１可撓部とフレームに近い第２可撓部）が互いに着脱できるようになっていたが、一体成型されたり、接着されたりして、着脱できない構成であってもよい。この場には、２つの可撓性部材は、互いに異なる材質を有する。互いに異なる材質の可撓性部材を一体成型する場合には、いわゆる二色成型（ダブルモールド）により実現される。着脱可能ではない２つの可撓性部材であっても、材質の組み合わせを適宜選択することによって、同一の材質で形成するよりもタッチ感の制御が容易になる。
【００８５】
（２）上記の各実施形態においては、２つの可撓性部材として、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とが含まれていたが、双方が板状の可撓性部材であってもよいし、双方が棒状の可撓性部材であってもよい。また、２つの可撓性部材のいずれか一方又は双方は、棒形および板状のいずれの形状でもない可撓性部材であってもよい。
【００８６】
（３）上記の各実施形態においては、鍵１００とフレーム５００との間には、２つの可撓性部材が直列に接続されていたが、３つ以上の可撓性部材が接続されていてもよい。このとき、少なくとも２つの可撓性部材が直列に接続されて着脱可能になっていることが好ましい。したがって、一部の可撓性部材が直列に接続されていなくてもよいし、着脱可能でなくてもよい。
【００８７】
（４）上述した各実施形態において、例えば、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とを着脱可能とする構成は、係止部による係止を用いていたが、これに限られない。例えば、ねじを用いた構成であってもよいし、さらに別の構造体を用いた構成であってもよい。少なくとも所定の操作により着脱可能であり、取り付けられた状態では、鍵の操作（押鍵および離鍵）の際に分離しない程度に結合する構造であればよい。
【００８８】
（５）黒鍵１００ｂの回動中心と白鍵１００ｗの回動中心とは、奥側方向に対して同じ位置であってもよい。その場合には、接続部１８０ｂ、１８０ｗが隣接して配置できるように、スケール方向Ｓの大きさを規定すればよい。
【００８９】
（６）鍵１００の前後方向の移動の規制は、側面鍵ガイド１５３によって実現していたが、その他のガイドによって実現されてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１…鍵盤装置、１０，１０Ａ…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００，１００Ａ，１００Ｂ…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０，１２０ｗ，１２０ｂ…ハンマ支持部、１５１，１５１ｗ，１５１ｂ…前端鍵ガイド、１５１ｕ…上部鍵ガイド、１５１ｄ…下部鍵ガイド、１５３，１５３ｗ，１５３ｂ…側面鍵ガイド、１５３１，１５３３…突出部、１５３５…溝、１８０，１８０Ａ…接続部、１８１，１８１ｗ，１８１ｂ，１８１Ａ，１８１Ｂ…板状可撓性部材、１８１１Ｂ…台座、１８１３Ｂ…支持棒、１８１５Ｂ…係止棒、１８１５１Ｂ…係止部、１８３，１８３ｗ，１８３ｂ，１８３Ａ，１８３Ｂ…第１支持部、１８３Ｓ１…第１空間、１８３Ｓ２…第２空間、１８５，１８５ｗ，１８５ｂ，１８５Ａ…棒状可撓性部材、１８５１，１８５２…台座、１８５３，１８５４…支持棒、１８５５，１８５６…係止棒、１８５５１，１８５６１…係止部、１８６Ａ，１８６Ｂ…第３支持部、１８６ＢＳ１…第１空間、１８６ＢＳ２…第２空間、２００…ハンマアセンブリ、２１０…前端部、２２０…軸支持部、２３０…錘部、３００…センサ、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５，５８５ｗ，５８５ｂ，５８５Ａ…第２支持部、５８５Ｓ１…第１空間、５８５Ｓ２…第２空間、５８６…開口部、５９０…支柱、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部
【図１】
2018072532.tif 000003
【図２】
2018072532.tif 000004
【図３】
2018072532.tif 000005
【図４】
2018072532.tif 000006
【図５】
2018072532.tif 000007
【図６】
2018072532.tif 000008
【図７】
2018072532.tif 000009
【図８】
2018072532.tif 000010
【図９】
2018072532.tif 000011
【図１０】
2018072532.tif 000012
【図１１】
2018072532.tif 000013
【図１２】
2018072532.tif 000014
【図１３】
2018072532.tif 000015