(57)【要約】【課題】テスト音を用いた周波数特性の補正において、ユーザに与える不快感を低減することができる音響装置を提供する。【解決手段】音響装置１００は、音響機器１０と、制御機器２０とを備え、制御機器２０は、ユーザの音声を含む制御機器２０の周囲の音を取得する収音部２１と、収音部２１が取得したユーザの音声に基づいて、音響機器１０を制御するための制御信号を音響機器に送信する送信部２３とを有し、音響機器１０は、出音部１０６と、１オクターブを構成する１２音階の音のそれぞれを、出音部１０６から出力される音の周波数特性を補正するために収音部２１に取得させるテスト音として、出音部１０６に出力させる信号処理部１２０とを有する。【選択図】図３
2018072359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音響機器と、
制御機器とを備え、
前記制御機器は、
ユーザの音声を含む前記制御機器の周囲の音を取得する収音部と、
前記収音部が取得した前記ユーザの音声に基づいて、前記音響機器を制御するための制御信号を前記音響機器に送信する制御信号送信部とを有し、
前記音響機器は、
出音部と、
１オクターブを構成する１２音階の音のそれぞれを、前記出音部から出力される音の周波数特性を補正するために前記収音部に取得させるテスト音として、前記出音部に出力させる信号処理部とを有する
音響装置。
【請求項２】
前記信号処理部は、各々が前記１２音階の音の一部からなる複数種類の和音のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記信号処理部は、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記信号処理部は、複数オクターブにわたる、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項３に記載の音響装置。
【請求項５】
前記信号処理部は、５オクターブにわたる、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項４に記載の音響装置。
【請求項６】
前記信号処理部は、前記１２音階の音のそれぞれを、前記テスト音として前記出音部に順次出力させる
請求項１に記載の音響装置。
【請求項７】
前記収音部は、前記テスト音を取得し、
前記制御機器は、さらに、前記収音部による前記テスト音の取得結果を前記音響機器に送信する取得結果送信部を有し、
前記信号処理部は、前記取得結果送信部が送信した前記取得結果を受信し、受信した前記取得結果に基づいて前記出音部から出力される音の周波数特性を補正する
請求項１〜６のいずれか１項に記載の音響装置。
【請求項８】
出音部を有する音響機器と、制御機器とを備える音響装置が実行する、前記出音部から出力される音の周波数特性の補正方法であって、
前記制御機器は、
ユーザの音声を含む前記制御機器の周囲の音を取得する収音部と、
前記収音部が取得した前記ユーザの音声に基づいて、前記音響機器を制御するための制御信号を前記音響機器に送信する制御信号送信部とを有し、
前記補正方法は、１オクターブを構成する１２音階の音のそれぞれを、前記周波数特性の補正のために前記収音部に取得させるテスト音として、前記出音部に出力させる出力ステップを含む
補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、出力される音の周波数特性の補正が可能な音響装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動音場補正装置を開示する。この自動音場補正装置は、スピーカと、マイクロホンと、音響源からの音声信号とマイクロホンからの出力とに基づいてグラフィックイコライザを動作させる制御手段とを備える。これにより、音場補正を快適に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５６２４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような音場（周波数特性）の補正においては、テスト音としてスピーカからホワイトノイズが出力されることが一般的であり、ホワイトノイズによりユーザに不快感を与えてしまう場合がある。
【０００５】
本開示は、テスト音を用いた周波数特性の補正において、ユーザに与える不快感を低減することができる音響装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示における音響装置は、音響機器と、制御機器とを備え、前記制御機器は、ユーザの音声を含む前記制御機器の周囲の音を取得する収音部と、前記収音部が取得した前記ユーザの音声に基づいて、前記音響機器を制御するための制御信号を前記音響機器に送信する制御信号送信部とを有し、前記音響機器は、出音部と、１オクターブを構成する１２音階の音のそれぞれを、前記出音部から出力される音の周波数特性を補正するために前記収音部に取得させるテスト音として、前記出音部に出力させる信号処理部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示における音響装置は、テスト音を用いた周波数特性の補正において、ユーザに与える不快感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１に係る音響装置（音響機器）を室内に設置した場合の課題を説明するための図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係る音響装置の動作の概要を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る音響装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、周波数特性の補正処理のフローチャートである。
【図５】図５は、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７の各和音を説明するための図である。
【図６】図６は、周波数特性の補正を概念的に示す図である。
【図７】図７は、５オクターブにわたるテスト音の周波数特性を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態２に係る音響装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１１】
（実施の形態１）
［本開示の音響装置を得るに至った経緯］
まず、本開示の音響装置を得るに至った経緯について説明する。図１は、実施の形態１に係る音響装置（音響機器）を室内に設置した場合の課題を説明するための図である。図２は、実施の形態１に係る音響装置の動作の概要を示す図である。
【００１２】
図１に示されるように、室内空間２００内に音響機器１０（実施の形態１では、テレビ）が設置されている場合、ユーザ３０は、音響機器１０の出音部１０６（あるいは、音響機器１０の背面に設けられた低音用の出音部１０６ａ）からの直接音２０１を受聴する。また、ユーザ３０は、直接音２０１の他に、一次反射音２０２及び二次反射音２０３も受聴する。また、出音部１０６からの音の一部は、透過音２０４となって室内空間２００から外部に透過する。また、出音部１０６からの音の一部は、回折音２０５となる場合もある。つまり、ユーザが受聴する音の特性（周波数特性）は、音響機器１０の設置条件によって多様に変化する。
【００１３】
ここで、ユーザ３０が受聴する音の質を向上させるための手法として、ユーザ３０の受聴位置に専用のマイクを設置し、音響機器１０から出力されるテスト音をマイクによりモニタする手法が知られている。このような構成においては、受聴位置に設置されたマイクがモニタしたテスト音の特性に基づいて、音響機器１０から出力される音の特性の補正が行われるため、受聴位置においてユーザ３０が受聴する音の特性を、所望の特性に近づけることができる。
【００１４】
しかしながら、上記手法には、以下のような課題がある。
【００１５】
上記手法では、テスト音としてスピーカからホワイトノイズまたはＴＳＰ（Ｔｉｍｅ  Ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ  Ｐｕｌｓｅ）音（ＴＳＰ信号）などが出力されることが一般的である。ユーザ３０は、音の特性の補正のために耳障りなノイズを受聴することとなり、不快感を感じてしまう場合がある。
【００１６】
また、上記の手法においては、音の特性の補正のために専用のマイクが必要であるが、一般家庭向けの機器においてこのような専用のマイクを導入することは難しい。
【００１７】
そこで、発明者らは、図２に示されるように、テスト音として、１オクターブを構成する１２音階の音（Ｃ、Ｃ＃、Ｄ、・・・Ｂの単音）のそれぞれを音響機器１０から出力させる構成を見出した。これにより、音響機器１０は、ユーザ３０に与える不快感を低減しつつ、周波数特性の補正を行うことができる。
【００１８】
また、テスト音の取得には、音響機器１０を制御する制御機器２０（実施の形態１では、リモートコントローラ）が有する、音声認識に使用される収音部２１が利用される。これにより、専用のマイクを用いることなく、周波数特性の補正を行うことができる。
【００１９】
以下、このような音響機器１０及び制御機器２０を備える音響装置の詳細な構成について説明する。
【００２０】
［構成］
まず、実施の形態１に係る音響装置の機能構成について説明する。図３は、実施の形態１に係る音響装置の機能構成を示すブロック図である。
【００２１】
図３に示されるように、音響装置１００（ＴＶシステム）は、音響機器１０と、制御機器２０とを備える。まず、音響機器１０の構成について説明する。
【００２２】
音響機器１０は、ユーザ３０が受聴する音を出力する機器である。音響機器１０は、具体的には、テレビであるが、その他の装置であってもよい。
【００２３】
音響機器１０は、信号生成部１０１と、信号取得部１０２と、切替部１０３と、フィルタ部１０４と、スピーカアンプ部１０５と、出音部１０６と、制御部１０７と、受信部１０８と、周波数分析部１０９と、選択部１１０と、記憶部１１１と、フィルタ係数計算部１１２とを有する。なお、信号生成部１０１、信号取得部１０２、切替部１０３、フィルタ部１０４、制御部１０７、受信部１０８、周波数分析部１０９、選択部１１０、記憶部１１１、及び、フィルタ係数計算部１１２は、信号処理部１２０を構成する。
【００２４】
信号生成部１０１は、制御部１０７の制御に基づいてテスト信号（テスト音を出力するための信号）を生成する。実施の形態１では、テスト音は、各々が１２音階の音の一部からなる複数種類の和音であり、より具体的には、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７の３つの和音である。信号生成部１０１は、このようなテスト音を出力するためのテスト信号を生成する。信号生成部１０１は、具体的には、回路（信号生成回路）によって実現される。
【００２５】
テスト音は、具体的には、正弦波の組合せ（重ね合わせ）により生成される電子音であるが、テスト音として、実際の楽器の音、または、ＭＩＤＩ音源が用いられてもよい。また、信号生成部１０１は、フェードイン処理またはフェードアウト処理されたテスト音を生成してもよい。なお、後述するスピーカアンプ部１０５において信号生成部１０１が生成したテスト信号にフェードイン処理またはフェードアウト処理を行うことも可能である。
【００２６】
信号取得部１０２は、音響信号（テレビ音声などを出力するための信号）を取得する。
【００２７】
切替部１０３は、信号生成部１０１が生成したテスト信号をフィルタ部１０４に出力するか、信号取得部１０２を通じて得られる音響信号をフィルタ部１０４に出力するかを制御部１０７の制御に基づいて選択的に切り替える。切替部１０３は、具体的には、回路（切替回路）によって実現される。
【００２８】
フィルタ部１０４は、切替部１０３から出力される音響信号に、フィルタ係数計算部１１２によって計算されたフィルタ係数を用いたフィルタ処理を行う。フィルタ部１０４は、言い換えれば、出音部１０６から出力される音の周波数特性を補正する。フィルタ部１０４は、具体的には、回路（フィルタ回路）によって実現される。
【００２９】
スピーカアンプ部１０５は、フィルタ処理が施されたテスト信号または音響信号を増幅して出音部１０６に出力する。スピーカアンプ部１０５は、具体的には、回路（スピーカアンプ回路）によって実現される。
【００３０】
出音部１０６は、スピーカアンプ部１０５から出力される増幅されたテスト信号に応じたテスト音を出力する。また、スピーカアンプ部１０５から出力される増幅された音響信号に応じた音を出力する。出音部１０６は、具体的には、スピーカである。
【００３１】
受信部１０８は、制御機器２０の送信部２３から送信されるテスト音の取得結果（取得結果を示す信号）を受信し、受信した取得結果を周波数分析部１０９に出力する。また、受信部１０８は、音響機器１０を制御するための制御信号を受信し、受信した制御信号を制御部１０７に出力する。受信部１０８は、無線通信によって上記取得結果及び制御信号を受信する。この場合の無線通信には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの無線通信規格が用いられるが、赤外線通信などが用いられてもよい。また、受信部１０８は、具体的には、無線通信モジュール（通信回路）によって実現される。
【００３２】
制御部１０７は、受信部１０８がテスト音の取得結果を受信した場合には、取得結果に基づいて出音部１０６から出力される音の周波数特性を補正する。具体的には、制御部１０７は、受信部１０８、周波数分析部１０９、選択部１１０、フィルタ係数計算部１１２、信号生成部１０１、切替部１０３、及び、フィルタ部１０４を制御して周波数特性の補正を行う。
【００３３】
また、制御部１０７は、受信部１０８が制御信号を受信した場合には、制御信号（音信号）を解析し、解析結果に応じて各種処理（チャンネルの変更、及び、ボリュームの変更など）を行う。この場合の解析には、既存の音声認識技術が用いられる。なお、制御部１０７は、具体的には、回路（制御回路）によって実現される。
【００３４】
周波数分析部１０９は、制御部１０７の制御に基づいて、受信部１０８が受信したテスト音の取得結果にＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理を行う。この結果、テスト音の取得結果は、周波数ごとのパワー値で表現される。周波数分析部１０９は、具体的には回路（周波数分析回路）によって実現される。
【００３５】
選択部１１０は、ＦＦＴ処理後の取得結果の中から、出力されたテスト音に含まれる主な周波数を選択し、選択した周波数と当該周波数のパワー値を記憶部１１１に記憶する。例えば、テスト音として、Ｃ（２６１．６Ｈｚ）、Ｄ＃（３１１．１Ｈｚ）、Ｆ＃（３７０．０Ｈｚ）、及び、Ａ（４４０．０Ｈｚ）の各単音から構成されるＣｄｉｍ７が出力された場合、選択部１１０は、これらの周波数と、当該周波数のパワー値を選択して記憶部１１１に記憶する。選択部１１０は、具体的には、回路（選択回路）によって実現される。
【００３６】
記憶部１１１は、選択部によって選択された周波数と、当該周波数のパワー値が記憶される記憶装置である。また、記憶部１１１には、設計上の理想的な周波数特性（所定の周波数特性）も記憶される。記憶部１１１は、例えば、半導体メモリなどにより実現される。
【００３７】
フィルタ係数計算部１１２は、記憶部１１１に記憶されたテスト音の主な周波数のパワー値と、記憶部１１１に記憶された設計上の周波数特性とを読み出す。フィルタ係数計算部１１２は、読み出した取得結果及び設計上の周波数特性を比較し、テスト音の取得結果を、設計上の周波数特性に近づけるためのフィルタ係数を計算する。フィルタ係数には、具体的には、ゲイン、Ｑ値、及び、ゲインアップまたはゲインダウンする周波数の中心値（Ｆｃ）などが含まれる。計算結果（フィルタ係数）は、フィルタ部１０４に出力される。フィルタ係数計算部１１２は、具体的には、回路（フィルタ係数計算回路）によって実現される。
【００３８】
次に、制御機器２０の構成について説明する。制御機器２０は、ユーザ３０が音響機器１０を制御するために操作する機器である。制御機器２０は、具体的には、テレビのリモートコントローラであるが、スマートフォンまたはタブレット端末など、その他の装置であってもよい。制御機器２０は、収音部２１と、マイクアンプ部２２と、送信部２３とを備える。
【００３９】
収音部２１は、ユーザ３０の音声を含む制御機器２０の周囲の音を取得し、取得した音に応じた音信号（音の生データ）を出力する。収音部２１は、例えば、出音部１０６から出力されるテスト音を取得し、取得結果（音信号）を出力する。収音部２１は、具体的には、マイクである。
【００４０】
マイクアンプ部２２は、収音部２１から出力される音信号を増幅して送信部２３に出力する。マイクアンプ部２２は、具体的には、回路（マイクアンプ回路）によって実現される。
【００４１】
送信部２３は、制御信号送信部の一例であって、収音部２１が取得したユーザ３０の音声に基づいて、音響機器１０を制御するための制御信号を音響機器１０に送信する。送信部２３は、より具体的には、ユーザ３０の音声に応じて収音部２１が出力した音信号であってマイクアンプ部２２によって増幅された音信号を、制御信号として音響機器１０の受信部１０８に送信する。
【００４２】
また、送信部２３は、取得結果送信部としても機能し、収音部２１によるテスト音の取得結果を示す信号を音響機器１０に送信する。送信部２３は、より具体的には、テスト音に応じて収音部２１が出力した音信号であってマイクアンプ部２２によって増幅された音信号を、取得結果を示す信号として音響機器１０の受信部１０８に送信する。
【００４３】
送信部２３は、無線通信によって上記取得結果及び制御信号を送信する。この場合の無線通信には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの無線通信規格が用いられるが、赤外線通信などが用いられてもよい。また、送信部２３は、具体的には、無線通信モジュール（通信回路）によって実現される。
【００４４】
［周波数特性の補正処理］
次に、音響装置１００が実行する、出音部１０６から出力される音の周波数特性の補正処理（補正方法）について説明する。図４は、周波数特性の補正処理のフローチャートである。
【００４５】
まず、出音部１０６は、テスト音を出力する（Ｓ１１）。具体的には、制御部１０７は、信号生成部１０１にテスト信号を生成させ、フィルタ部１０４にテスト信号が出力されるように切替部１０３を切り替える。この結果、テスト信号がフィルタ部１０４を通じてスピーカアンプ部１０５に出力される。
【００４６】
スピーカアンプ部１０５は、テスト信号を所定のレベルに増幅し、出音部１０６に出力する。この結果、出音部１０６からテスト音が出力される。
【００４７】
上述のように、テスト音は、実施の形態１では、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７の３つの和音（それぞれ、Ｃ、Ｃ＃、Ｄを根音とする３種類の減七の和音）であり、出音部１０６は、これら３つの和音を任意の順番で出力する。ここで、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７の３つの和音は、いずれも４つの単音から構成される和音であって、４つの単音は、１音半ずつ音程が異なる。図５は、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７の各和音を説明するための図である。
【００４８】
図５の（ａ）に示されるように、Ｃｄｉｍ７は、Ｃ（２６１．６Ｈｚ）、Ｄ＃（３１１．１Ｈｚ）、Ｆ＃（３７０．０Ｈｚ）、及び、Ａ（４４０．０Ｈｚ）の４つの単音から構成される。また、図５の（ｂ）に示されるように、Ｃ＃ｄｉｍ７は、Ｃ＃（２７７．２Ｈｚ）、Ｅ（３２９．６Ｈｚ）、Ｇ（３９２．０Ｈｚ）、及び、Ａ＃（４６６．２Ｈｚ）の４つの単音から構成される。また、図５の（ｃ）に示されるように、Ｄｄｉｍ７は、Ｄ（２９３．７Ｈｚ）、Ｆ（３４９．２Ｈｚ）、Ｇ＃（４１５．３Ｈｚ）、及び、Ｂ（４９３．９Ｈｚ）の４つの単音から構成される。
【００４９】
このように、出音部１０６がＣｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７の和音を出力すれば、３回和音を出力するだけで、１オクターブ内の１２音階の音を全て網羅できる。したがって、ユーザに与える違和感を低減できるだけでなく、短時間で効率的にテスト音を出力することができる。
【００５０】
なお、１２音階の音は、上記２６１．６Ｈｚ以上４９３，９Ｈｚ以下の範囲に属するものに限定されない。例えば、この範囲よりも１オクターブ上の５２３．３Ｈｚ以上９８７．７６Ｈｚ以下の範囲に属する１２音階の音が出力されてもよいし、これよりもさらに上のオクターブの１２音階の音が出力されてもよい。出力される１２音階の音の周波数は、補正対象の周波数範囲に合わせて適宜選択されるとよい。
【００５１】
なお、出音部１０６の３つの和音の出力は、例えば、１つめの和音の周波数のパワー値が記憶部１１１に記憶された後に、２つめの和音が出力されるなど、適切なタイミングで行われるとよい。ここで、記憶部１１１に１つ目の和音の周波数のパワー値が記憶されたか否かは、記憶部１１１に所定のデータ量のデータが記憶されたか否かを検出（バッファフル検出）することにより検出できる。
【００５２】
また、１つ目の和音と２つ目の和音との間（または、２つ目の和音と３つ目の和音との間）には無音期間がはさまれてもよい。これにより、選択部１１０は、無音期間を検出して記憶部１１１へのパワー値の記憶（バッファ取り込み）を開始することができる。なお、テスト音がフェードインされる場合には、選択部１１０は、フェードイン完了後のレベルを検出して記憶部１１１へのパワー値の記憶を開始してもよい。
【００５３】
なお、出音部１０６がテスト音を出力する場合には、スピーカアンプ部１０５及びマイクアンプ部２２のゲインは、適切に設定される。例えば、テスト音を出力する前に音響機器１０が制御機器２０に対して無線通信を用いた事前通知を行うことにより、マイクアンプ部２２のゲインがテスト音を取得するためのゲインに設定変更されてもよい。
【００５４】
出音部１０６がテスト音を出力すると、収音部２１は、出力されたテスト音を取得する（Ｓ１２）。そして、収音部２１は、取得結果（音信号）を、マイクアンプ部２２に出力し、マイクアンプ部２２によって増幅される。
【００５５】
続いて、送信部２３は、増幅された取得結果を、音響機器１０の受信部１０８に送信する（Ｓ１３）。そして、信号処理部１２０は、受信部１０８が受信した取得結果に基づいて出音部１０６から出力される音の周波数特性を補正する（Ｓ１４）。図６は、周波数特性の補正を概念的に示す図である。
【００５６】
図６の（ａ）は、受聴位置における補正前の周波数特性を示す図である。ここで、理想的な周波数特性が略フラットな特性であるとすると、図６の（ａ）において上下に大きく突出している部分は、補正される必要がある。
【００５７】
そこで、フィルタ係数計算部１１２は、図６の（ｂ）に示されるような特性を与えるフィルタ係数を計算する。そして、フィルタ部１０４が、図６の（ａ）に示される補正前の周波数特性に、図６の（ｂ）に示される特性を与えるフィルタ処理を行うことにより、周波数特性は、図６の（ｃ）に示されるように補正される。つまり、受聴位置における補正後の周波数特性は、理想的な周波数特性に近づく。
【００５８】
［効果等］
以上説明したように、実施の形態１に係る音響装置１００は、音響機器１０と、制御機器２０とを備える。制御機器２０は、ユーザ３０の音声を含む制御機器２０の周囲の音を取得する収音部２１と、収音部２１が取得したユーザ３０の音声に基づいて、音響機器１０を制御するための制御信号を音響機器１０に送信する送信部２３とを有する。音響機器１０は、出音部１０６と、１オクターブを構成する１２音階の音のそれぞれを、出音部１０６から出力される音の周波数特性を補正するために収音部２１に取得させるテスト音として、出音部１０６に出力させる信号処理部１２０とを有する。なお、テスト音として出力される１２音階の音は、各音階の音をユーザ３０が区別して認識可能な態様で出力される。
【００５９】
音響装置１００のように、テスト音として１オクターブを構成する１２音階の音それぞれが出力される場合、このようなテスト音は、ホワイトノイズ及びＴＳＰ音に比べて刺激的な音でない。また、少なくとも１２音階分（１２スペクトル分）の情報を取得できるため、周波数特性の適切な補正が可能である。つまり、音響装置１００は、ユーザ３０に与える不快感を低減しつつ、周波数特性の補正を行うことができる。
【００６０】
また、音響装置１００では、特定の（１２音階分の）周波数の音のみがテスト音として用いられるため、フィルタ係数を算出するために記憶される情報量（記憶部１１１に記憶される周波数ごとのパワー値の数）がホワイトノイズが使用される場合よりも少ない。つまり、記憶リソースを削減できる利点がある。
【００６１】
また、同様の理由で、１２音階の音が使用される場合に、ホワイトノイズが使用される場合と同じＳ／Ｎ比で情報を得たいときには、１２音階の音が使用される場合のほうがテスト音の音量が小さくて済む。言い換えれば、同じ音量のテスト音が出力されたならば、１２音階の音が使用される場合のほうが、ホワイトノイズが使用される場合よりも高いＳ／Ｎ比の情報を得ることができる。
【００６２】
また、音響装置１００の信号処理部１２０は、具体的には、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７のそれぞれを、テスト音として出音部１０６に順次出力させる。
【００６３】
このように、出音部１０６がＣｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７の和音を出力すれば、３回和音を出力するだけで、１オクターブ内の１２音階の音を全て網羅できる。
【００６４】
例えば、周波数をスイープさせて音を出力する場合があるが、上記のように３回和音を出力する場合には、周波数をスイープさせて音を出力する場合よりも、短時間で効率的にテスト音を出力することができる。
【００６５】
［変形例１］
なお、信号処理部１２０は、各々が１２音階の音の一部からなる複数種類の和音のそれぞれを、テスト音として出音部１０６に順次出力させればよい。つまり、テスト音として出力される和音は、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７に限定されない。
【００６６】
ここで、和音の組合せによっては、同じ音階の単音が重複して出力される場合がある。このような場合、重複した単音の周波数パワー値は、正規化されて使用されるとよい。なお、この場合、正規化を行うための構成要素（正規化回路）は、例えば、選択部１１０と記憶部１１１との間に設けられる。
【００６７】
また、このように同じ音階の単音が重複して出力される場合、重複した単音の周波数パワー値の平均値、最大値、最小値、または中央値のいずれかが、当該単音の周波数パワー値として使用されてもよい。
【００６８】
なお、テスト音として和音が出力される場合、オーバーフローが生じる可能性がある。そこで、信号生成部１０１は、和音を構成する単音の位相を調整して時間軸波形のピーク値を下げてもよい。これにより、オーバーフローの発生を抑制することができる。
【００６９】
また、信号処理部１２０は、和音ではなく、単音からなる（または単音及び和音からなる）メロディをテスト音として出音部１０６に出力させてもよい。つまり、信号処理部１２０は、１２音階の音のそれぞれを、テスト音として出音部１０６に順次出力させてもよい。この場合も、同じ音階の単音が重複して出力されるときには、上記の正規化などが行われる。また、単音からなるメロディがテスト音として使用される場合、１２音階の音のそれぞれが出力されるまでテスト音の出力が継続される。
【００７０】
［変形例２］
音響装置１００が実行する周波数特性の補正においては、テスト音として１オクターブを構成する１２音階の音それぞれが出力されるため、１オクターブあたりの分解能は１２である。
【００７１】
ここで、１オクターブあたりの分解能を下げるために、周波数パワー値の統合（マージ）が行われてもよい。例えば、１オクターブあたりの分解能を６に下げる場合、信号処理部１２０は、１２音階分の周波数パワー値を、２音階分ずつ６つの組に分けて、組ごとに平均化を行うことによって得られる６つの周波数パワー値を用いるとよい。また、信号処理部１２０は、１２音階分の周波数パワー値の中から６つの周波数パワー値を選択し、選択した周波数パワー値と、選択した周波数パワー値に隣接する２つの周波数パワー値との３つの周波数パワー値を重み付け加算することにより得られる６つの周波数パワー値を用いてもよい。
【００７２】
また、１オクターブあたりの分解能を上げるために、信号生成部１０１は、１２音階の音のそれぞれをビブラートさせた（周波数に幅を持たせた）テスト音を生成してもよい。この場合、選択部１１０による周波数の選択は、省略されてもよい。
【００７３】
［変形例３］
信号処理部１２０は、複数オクターブにわたる、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７のそれぞれを、テスト音として出音部１０６に順次出力させてもよい。例えば、信号処理部１２０は、５オクターブにわたる、Ｃｄｉｍ７、Ｃ＃ｄｉｍ７、及びＤｄｉｍ７のそれぞれを、テスト音として出音部１０６に順次出力させてもよい。図７は、５オクターブにわたるテスト音の周波数特性を示す図である。図７の（ａ）は、５オクターブにわたるＣｄｉｍ７の周波数特性を示す図であり、図７の（ｂ）は、５オクターブにわたるＣ＃ｄｉｍ７の周波数特性を示す図であり、図７の（ｃ）は、５オクターブにわたるＤｄｉｍ７の周波数特性を示す図である。
【００７４】
このように、複数オクターブにわたる和音をテスト信号として出力することで、テスト音の出力時間を大幅に（１／オクターブ数に）短縮することができる。
【００７５】
［変形例４］
音響装置１００においては、音響機器１０が備えるフィルタ係数計算部１１２がフィルタ係数を求め、フィルタ部１０４へフィルタ係数を出力しているが、制御機器２０がフィルタ係数を求め、フィルタ係数を送信部２３から音響機器１０の受信部１０８に送信してもよい。
【００７６】
この場合、制御機器２０は、周波数分析部１０９、選択部１１０、記憶部１１１、及びフィルタ係数計算部１１２と同様の機能を有する構成要素を備える。制御機器２０は、収音部２１から出力される音信号をマイクアンプ部２２で増幅し、増幅した信号に基づいて、制御機器２０が備える周波数分析部、選択部、記憶部、及びフィルタ係数計算部を用いてフィルタ係数を求め、送信部２３へフィルタ係数を出力する。信号処理部１２０は、受信部１０８にて受信したフィルタ係数をフィルタ部１０４に設定する。
【００７７】
これにより、制御機器２０から音響機器１０に送信されるデータ量を格段に減少させることができる。
【００７８】
（実施の形態２）
［構成］
上記の音響装置１００では、信号生成部１０１によってテスト信号が生成されたが、信号取得部１０２を通じて得られる音響信号（テレビ音声などを出力するための信号）がテスト信号として利用されてもよい。つまり、テスト音としてテレビ音声が用いられてもよい。
【００７９】
以下、このような実施の形態２に係る音響装置の機能構成について説明する。図８は、実施の形態２に係る音響装置の機能構成を示すブロック図である。なお、以下の実施の形態２では、実施の形態１と異なる点を中心に説明が行われ、実施の形態１と実質的に同一の構成要素についての説明は省略される場合がある。
【００８０】
図８に示されるように、実施の形態２に係る音響装置１００ａが備える音響機器１０ａは、信号生成部１０１及び切替部１０３を有しないが、周波数分析部１１３と、差分演算部１１４とを有する。なお、信号取得部１０２、フィルタ部１０４、制御部１０７、受信部１０８、周波数分析部１０９、選択部１１０、記憶部１１１、フィルタ係数計算部１１２、周波数分析部１１３、及び、差分演算部１１４は、信号処理部１２０ａを構成する。
【００８１】
周波数分析部１１３は、制御部１０７の制御に基づいて、信号取得部１０２を通じて得られる音響信号にＦＦＴ処理を行う。この結果、ＦＦＴ処理後の音響信号（音響信号の分析結果）は、周波数ごとのパワー値で表現される。また、周波数分析部１１３は、音響信号の分析結果を選択部１１０に出力する。なお、周波数分析部１０９は、具体的には回路（周波数分析回路）によって実現される。
【００８２】
選択部１１０は、この分析結果の中から、１２音階の音のそれぞれの周波数を選択し、選択した周波数と当該周波数のパワー値を記憶部１１１に記憶する。
【００８３】
このように、周波数分析部１１３の分析の対象となった音響信号は、テレビ音声として出音部１０６から出力され、収音部２１によって取得される。その後、実施の形態１と同様に、テレビ音声の取得結果は、送信部２３によって受信部１０８に送信され、周波数分析部１０９によってＦＦＴ処理される。
【００８４】
選択部１１０は、ＦＦＴ処理後のテレビ音声の取得結果の中から、１２音階の音のそれぞれの周波数を選択し、選択した周波数と当該周波数のパワー値を記憶部１１１に記憶する。
【００８５】
差分演算部１１４は、記憶部１１１を参照し、音響信号の分析結果に含まれていたパワー値と、テレビ音声の取得結果に含まれていたパワー値とを周波数ごとに比較し、周波数ごとにパワー値の差分を算出し、フィルタ係数計算部１１２に出力する。なお、差分演算部１１４は、具体的には回路（差分演算回路）によって実現される。
【００８６】
そして、フィルタ係数計算部１１２は、上記差分が所定値（例えば、±１ｄＢ）以下になるようなフィルタ係数を計算する。フィルタ部１０４は、フィルタ係数計算部１１２によって計算されたフィルタ係数を用いたフィルタ処理を行う。
【００８７】
［効果等］
以上説明したように、実施の形態２に係る音響装置１００ａは、信号取得部１０２を通じて得られる音響信号（テレビ音声などを出力するための信号）をテスト信号として利用する。つまり、音響装置１００ａは、テスト音としてテレビ音声を使用する。これにより、音響装置１００ａは、ユーザ３０に違和感を与えることなく自然な形で周波数特性の補正を行うことができる。なお、音響装置１００ａが行う周波数特性の補正処理は、テレビ音声によって１２音階の音のそれぞれが出力されるまで継続される。
【００８８】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【００８９】
そこで、以下、他の実施の形態をまとめて説明する。
【００９０】
実施の形態１〜２では、本開示における技術をＴＶシステムに適用する例について説明した。しかしながら、本開示における技術は、例えば、ハンズフリー（音声認識）機能を有する、車載オーディオ装置または車載ナビゲーション装置にも適用可能である。また、本開示における技術は、例えば、オーディオ装置（ミニコンポーネント、または、ＡＶセンターアンプ等）にも適用可能である。
【００９１】
また、実施の形態１〜２では、出音部１０６がテスト音を出力する場合には、マイクアンプ部２２のゲインが調整されたが、スピーカアンプ部１０５のゲインが調整されてもよい。
【００９２】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【００９３】
なお、本開示における技術の包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、本開示における技術は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。例えば、本開示における技術は、音響装置が実行する、周波数特性の補正方法として実現されてもよい。
【００９４】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【００９５】
したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００９６】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本開示は、周波数特性の補正を行う音響装置に適用可能である。具体的には、テレビ、車載ナビゲーション装置、及び、オーディオ装置などに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１０、１０ａ  音響機器
１１  記憶部
２０  制御機器
２１  収音部
２２  マイクアンプ部
２３  送信部
３０  ユーザ
１００、１００ａ  音響装置
１０１  信号生成部
１０２  信号取得部
１０３  切替部
１０４  フィルタ部
１０５  スピーカアンプ部
１０６、１０６ａ  出音部
１０７  制御部
１０８  受信部
１０９  周波数分析部
１１０  選択部
１１１  記憶部
１１２  フィルタ係数計算部
１１３  周波数分析部
１１４  差分演算部
１２０、１２０ａ  信号処理部
２００  室内空間
２０１  直接音
２０２  一次反射音
２０３  二次反射音
２０４  透過音
２０５  回折音
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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