(57)【要約】【課題】患者の口腔内の状態に適合した部分床義歯が簡単に設計できる部分床義歯設計支援装置および部分床義歯設計支援プログラムを提供する。【解決手段】歯科医院に設置され、歯科医師が操作する部分床義歯設計支援装置１０に、欠損歯の位置を入力すると、欠損歯の位置に基づいて、鉤歯の位置、レスト位置、大連結子などを選択することで、複数の部分床義歯の候補を生成して、歯科医師に提示する。歯科医師にとって、欠損歯の位置を入力するだけなので容易に操作することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
欠損歯の位置を入力するための欠損歯設定手段と、
前記欠損歯の位置に基づいて複数の部分床義歯の候補を生成する基本設計手段とを備えた部分床義歯設計支援装置。
【請求項２】
前記基本設計手段は、前記欠損歯に基づく支台歯の本数に基づいて演算された不快ポイントが最も低い方から選択された支台歯候補の中で、前記支台歯における咬合面のレストの位置を結ぶ支台歯間線に囲まれた面積が大きい前記支台歯候補から複数の候補を生成する請求項１記載の部分床義歯設計支援装置。
【請求項３】
前記基本設計手段は、前記支台歯の悪化の状態を示す数値を前記不快ポイントに加算する請求項２記載の部分床義歯設計支援装置。
【請求項４】
前記基本設計手段は、前記複数の候補の中から、前記欠損歯に基づくレストの数に基づいて演算された咀嚼ポイントの高いものを候補とする請求項２または３記載の部分床義歯設計支援装置。
【請求項５】
前記基本設計手段は、前記欠損歯の位置に基づいて、部分床義歯の作製履歴である実績データから候補を探索し、使用例が最も多い部分床義歯を候補として提供する請求項１から４のいずれかの項に記載の部分床義歯設計支援装置。
【請求項６】
前記基本設計手段は、前記複数の候補の中から、前記欠損歯の位置およびクラスプの種類に基づいて点数化されたクラスプポイントの高いものを候補とする請求項１から５のいずれかの項に記載の部分床義歯設計支援装置。
【請求項７】
コンピュータを、
欠損歯の位置を入力するための欠損歯設定手段、
前記欠損歯の位置に基づいて複数の部分床義歯の候補を生成する基本設計手段として動作させるための部分床義歯設計支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科医師が行う欠損歯を補う部分床義歯の設計を手助けする部分床義歯設計支援装置および部分床義歯設計支援プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
義歯を作製するときに、口腔内の状態をスキャンすることで得られる３Ｄ（三次元）データを取り込み、コンピュータに設計を支援させるものとして、特許文献１，２に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の「一組の歯を構成かつ設計する方法」は、患者の現在の口腔状況のバーチャル三次元表示に適用して、最初の一組の歯を獲得し、最初の一組の歯における１つ以上の歯の１つ以上のパラメータを随意的に変更して、最終的な一組の歯を獲得するというものである。このパラメータは、歯の相対的な位置によって画定された歯の湾曲や、顔の中線に対する歯の回転、中央の歯の幾何学的形状、歯の形状・大きさなどである。
【０００４】
また、特許文献２に記載の「義歯をモデル化して製造する方法」は、患者の口腔を３Ｄ走査して義歯を仮想的にモデル化する段階と、仮想歯を獲得して人工歯を表現する段階と、仮想歯を仮想的にモデル化して、一組のモデル化された仮想歯を獲得する段階と、モデル化された仮想歯と歯肉状部分とを製造する段階と、義歯をコンピュータ支援式製造方法（ＣＡＭ）により製造する段階とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１５−５１９４６１号公報
【特許文献２】特表２０１５−５４０５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１，２に記載の従来の義歯の設計においては、歯科医師または歯科技工士がＣＡＤを操作して義歯を作成していくものであるため、歯科医師または歯科技工士の知識や経験に頼らざるを得ない。そのため、歯科医師や歯科技工士などの作製者によっては、欠損部位が同じでも、義歯の設計が異なる場合がある。更に、部分床義歯では、形状を決定する要素が多いため、経験不足や知識不足などから、患者が不快に感じるものとなったり、違和感があるようなものとなったりするおそれがある。
【０００７】
そこで本発明は、知識や経験が充分でなくても、患者の口腔内の状態に適合した部分床義歯が簡単に設計できる部分床義歯設計支援装置および部分床義歯設計支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の部分床義歯設計支援装置は、欠損歯の位置を入力するための欠損歯設定手段と、前記欠損歯の位置に基づいて複数の部分床義歯の候補を生成する基本設計手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明の部分床義歯設計支援プログラムは、コンピュータを、欠損歯の位置を入力するための欠損歯設定手段、前記欠損歯の位置に基づいて複数の部分床義歯の候補を生成する基本設計手段として動作させるためのものである。
【０００９】
本発明によれば、欠損歯の位置を欠損歯設定手段に入力するだけで、基本設計手段が欠損歯の位置から理想とする部分床義歯の候補をいくつか提示するため、患者の口腔内の状態に適合した部分床義歯が簡単に設計できる。
【００１０】
前記基本設計手段は、前記欠損歯に基づく支台歯の本数に基づいて演算された不快ポイントが最も低い方から選択された支台歯候補の中で、前記支台歯における咬合面のレストの位置を結ぶ支台歯間線に囲まれた面積が大きい前記支台歯候補から複数の候補を生成するものとすることができる。
基本設計手段が、欠損歯に基づく支台歯候補を決定する際に、支台歯における咬合面のレストの位置を結ぶ支台歯間線に囲まれた面積が大きいものを候補とすることが望ましい。しかし、それでは残存歯全部が支台歯に決定されてしまう。支台歯の本数が増えれば増えるほど、患者の不快さが増すため、支台歯の本数の増加に基づいて不快さを示す不快ポイントを増加させ、支台歯の本数に基づいて演算された不快ポイントが最も低い方から、支台歯候補が選択されることにより、患者への不快さを抑えつつ安定した部分床義歯を、候補とすることができる。
【００１１】
前記基本設計手段が、前記支台歯の悪化の状態を示す数値を前記不快ポイントに加算することにより、健康状態が悪化した歯を支台歯の候補から除外させることができる。
【００１２】
前記基本設計手段は、前記複数の候補の中から、前記欠損歯に基づくレストの数に基づいて演算された咀嚼ポイントの高いものを候補とすることができる。基本設計手段が、欠損歯に基づくレストの数を決定する際に、咀嚼ポイントの高いものを候補とすることにより部分床義歯の安定度を考慮することができる。
【００１３】
前記基本設計手段は、前記欠損歯の位置に基づいて、部分床義歯の作製履歴である実績データから候補を探索し、使用例が最も多い部分床義歯を候補として提供することができる。欠損歯の位置に基づいて実績データから候補を探索することにより、欠損歯が同じ位置であった過去の部分床義歯に基づいて使用例の最も多い候補から設計することができる。
【００１４】
前記基本設計手段は、前記複数の候補の中から、前記欠損歯の位置およびクラスプの種類に基づいて点数化されたクラスプポイントの高いものを候補とすることができる。欠損歯の位置およびクラスプの種類に基づいて点数化されたクラスプポイントが高いものを候補とすることができるため、部分床義歯の安定度などの機能性および審美性の高いものを候補とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、欠損歯の位置から理想とする部分床義歯の候補をいくつか提示するので、患者の口腔内の状態に適合した部分床義歯が簡単に設計できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る部分床義歯設計支援システムを示す図である。
【図２】図１に示す部分床義歯設計支援システムの部分床義歯設計支援装置のブロック図である。
【図３】欠損歯を指定する番号または英文字を示す図である。
【図４】部分床義歯の作製履歴である実績データの一例を示す図である。
【図５】図１に示す部分床義歯設計支援システムの歯科技工士用端末装置のブロック図である。
【図６】図２に示す部分床義歯設計支援装置の動作を説明するためのフローチャートであり、（Ａ）は部分床義歯の第１の基本設計を説明するための図、（Ｂ）は部分床義歯の第２の基本設計を説明するための図である。
【図７】支台歯の位置を設計する際の支台歯間線を説明するための図である。
【図８】不快ポイントを説明するための一覧表である。
【図９】咀嚼ポイントを説明するための一覧表である。
【図１０】クラスプ機能的評価ポイントと、クラスプ審美的評価ポイントとを説明するための一覧表である。
【図１１】図２に示す部分床義歯設計支援装置が設計した部分床義歯の候補の一例の図である。
【図１２】部分床義歯の作製を説明するためのフローチャートである。
【図１３】部分床義歯データを修正することを説明するための図であり、（Ａ）は変更前の部分床義歯を示す図、（Ｂ）は変更後の部分床義歯を示す図、（Ｃ）は（Ｂ）を３Ｄ表示した状態の斜視図である。
【図１４】模型と部分床義歯データとを重ね合わせた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係る部分床義歯設計支援装置を用いた部分床義歯設計支援システムを図面に基づいて説明する。
図１に示す部分床義歯設計支援システムは、歯科医院に、歯科医師が操作するコンピュータである部分床義歯設計支援装置１０が設置されている。例えば、部分床義歯設計支援装置１０には、３Ｄ（三次元）スキャナ装置１１０を接続することができる。また、部分床義歯設計支援装置１０には、外部メモリ１２０を接続することができる。
歯科技工所には、歯科技工士が操作するコンピュータである歯科技工士用端末装置２０が設置されている。歯科技工士用端末装置２０には、ＮＣ装置１３０が接続されている。
【００１８】
部分床義歯設計支援装置１０と歯科技工士用端末装置２０とは、それぞれ中継装置１４０，１５０を介在させて電気通信回線の一例であるインターネットＷと接続されている。
部分床義歯設計支援装置１０は、例えば、タブレット端末装置とすることができる。部分床義歯設計支援装置１０は、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）やＷＩＦＩ（登録商標）により中継装置１４０と通信可能に接続されている。また、部分床義歯設計支援装置１０は、外部メモリ１２０と、無線通信または有線通信により接続される。外部メモリ１２０は、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどの大容量の情報が格納できる記憶装置である。図１では、外部メモリ１２０は、歯科医院に設置されているが、クラウド上のオンラインストレージサービスを利用してもよい。
【００１９】
部分床義歯設計支援装置１０は、欠損歯に応じて最適な部分床義歯を患者に提案することができるものである。部分床義歯設計支援装置１０は、コンピュータに部分床義歯設計支援プログラムを動作させて機能させたものである。
部分床義歯設計支援装置１０は、図２に示すように、通信手段１１と、欠損歯設定手段１２と、基本設計手段１３と、修正手段１４と、表示手段１５と、入力手段１６と、外部機器接続手段１７と、記憶手段１８とを備えている。
【００２０】
通信手段１１は、インターネットＷに接続され、データの送受信を行うものである。通信手段１１は、ＬＡＮとすることができる。部分床義歯設計支援装置１０をタブレット端末装置としたときには、通信手段１１は無線通信手段である。
欠損歯設定手段１２は、欠損歯の位置を入力するためのものである。欠損歯設定手段１２は、欠損歯が数字やアルファベットにより入力される。
例えば、図３に示すように、欠損歯の指定を「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｓｙｓｔｅｍ」としたときには、永久歯であれば、１から３２までの数字により指定される。また、乳歯であれば、ＡからＴまでのアルファベットにより指定される。このように、欠損歯の指定を「Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  ｓｙｓｔｅｍ」とする以外に、ＦＤＩ方式としたり、「Ｚｓｉｇｍｏｎｄｙ  ＆  Ｐａｌｍｅｒ  ｓｙｓｔｅｍ」としたりすることができる。
欠損歯設定手段１２には、欠損歯の数だけ入力される。例えば、右上の第２大臼歯と第１大臼歯とが欠損した場合には、２，３が入力される。
【００２１】
基本設計手段１３は、欠損歯設定手段１２に入力された欠損歯の位置に基づいて複数の部分床義歯の候補を生成する基本設計を行う機能を有する。
基本設計手段１３は、義歯床設計手段１３１と、支台歯等選択手段１３２と、クラスプ選択手段１３３と、データベース探索手段１３４とを備えている。
【００２２】
義歯床設計手段１３１は、欠損歯に応じた義歯床を設計する機能を備えている。
支台歯等選択手段１３２は、支台歯における咬合面のレストの位置を結ぶ支台歯間線により囲まれた範囲が大きくなるように、支台歯の位置、レストの位置と、大連結子を選択する機能を備えている。
クラスプ選択手段１３３は、欠損歯の組み合わせや、欠損歯が前歯部である場合、臼歯部である場合などに基づいてクラスプの種類を選択する。
データベース探索手段１３４は、記憶手段１８に蓄積された部分床義歯の作製履歴である実績データを、入力された欠損歯の位置に基づいて探索する機能を備えている。
【００２３】
修正手段１４は、基本設計手段１３による基本設計された部分床義歯の構成を変更する機能を備えている。
表示手段１５は、ＬＣＤや有機ＥＬパネルとすることができる。入力手段１６は、キーボードやマウスとすることができる。
【００２４】
外部機器接続手段１７は、例えば、外部メモリ１２０を接続して、データを読み込んだり、書き込んだりすることができる。また、外部機器接続手段１７は、スキャナやプリンタなどの周辺機器を接続して、スキャンデータを取り込んだり、印刷データを印刷したりすることができる。外部機器接続手段１７は、有線通信であればＵＳＢとすることができる。また、無線通信であれば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨやＷＩＦＩとすることができる。外部機器接続手段１７が無線通信するものであれば、通信手段１１が外部機器接続手段１７の機能を兼ねてもよい。
【００２５】
記憶手段１８は、フラッシュメモリとしたり、バッテリバックアップメモリとしたり、ハードディスクドライブ装置としたりするなど、不揮発性メモリとすることができる。
記憶手段１８は、プログラムと、このプログラムが使用するデータが格納されている。
データとしては、部分床義歯を構成する各パーツの３Ｄデータなどとすることができる。
また、記憶手段１８には、基本設計手段１３により基本設計された部分床義歯を示す部分床義歯データが格納される。更に、記憶手段１８には、これまで作製された部分床義歯の３Ｄデータである実績データが格納されている。
【００２６】
実績データは、図４に示すように、年齢を示す年齢情報、性別を示す性別情報、欠損歯を示す欠損歯情報、支台歯を示す支台歯情報、レストが形成される支台歯の位置を示す歯情報および近心側か遠心側かを示すレスト位置情報、クラスプのタイプを示すタイプ情報およびクラスプが係止する支台歯の位置を示すクラスプ位置情報と、部分床義歯の外観を３Ｄにより構成した義歯モデルとから構成されている。
【００２７】
例えば、性別情報は、「１」を男性、「２」を女性とすることができる。レスト位置情報は、「ｍ」を近心、「ｄ」を遠心とすることができる。クラスプのタイプ情報は、「１」をエーカースクラスプ、「２」をワイヤー、「３」はダブルエーカースクラスプなど、クラスプの種別に数字を対応付けることができる。
【００２８】
図１および図５に示す歯科技工士用端末装置２０は、通信手段２１と、修正手段２２と、データベース探索手段２３と、表示手段２４と、入力手段２５と、外部機器接続手段２６と、記憶手段２７とを備えている。
通信手段２１は、インターネットＷに接続され、データの送受信を行うものである。通信手段２１は、部分床義歯設計支援装置１０の通信手段１１（図２参照）と同様に、ＬＡＮとすることができる。通信手段２１をＬＡＮとしたときには、ＮＣ装置１３０が中継装置１５０を介して通信手段２１に接続される。
【００２９】
修正手段２２は、部分床義歯設計支援装置１０からの部分床義歯データをＣＡＤ操作により修正する機能を備えている。
データベース探索手段２３は、記憶手段２７に蓄積された部分床義歯の作製履歴である実績データを、入力された欠損歯の位置に基づいて探索する機能を備えている。
表示手段２４は、ＬＣＤや有機ＥＬパネルとすることができる。入力手段２５は、キーボードやマウスとすることができる。
【００３０】
外部機器接続手段２６は、例えば、外部メモリを接続して、データを読み込んだり、書き込んだりすることができる。また、外部機器接続手段２６は、プリンタなどの周辺機器を接続して、各種のデータを印刷することができる。
【００３１】
記憶手段２７は、部分床義歯設計支援装置１０の記憶手段１８（図２参照）と同様に、フラッシュメモリとしたり、バッテリバックアップメモリとしたり、ハードディスクドライブ装置としたりするなど、不揮発性メモリとすることができる。
記憶手段２７には、プログラムと、このプログラムが使用するデータが格納されている。また、記憶手段２７にも、実績データが格納されている。
【００３２】
以上のように構成された本発明の実施の形態に係る部分床義歯設計支援装置１０の動作および使用状態を図面に基づいて説明する。
【００３３】
まず、部分床義歯の第１の基本設計を図６（Ａ）に基づいて説明する。
歯科医師は、患者の欠損歯の位置を部分床義歯設計支援装置１０に入力する（ステップＳ１１０）。
欠損歯を入力するときには、直接入力する場合や、歯列図、写真、模型スキャンにより入力する場合、またはＸ線写真、ＣＴ画像データにより自動入力する場合がある。
【００３４】
欠損歯の位置を直接入力するときには、欠損歯設定手段１２が表示手段１５に表示した設定画面に基づいて、歯科医師が入力手段１６を操作して入力した欠損歯が、欠損歯情報として、欠損歯設定手段１２により記憶手段１８に設定される。
【００３５】
歯列図により入力する場合には、歯列図を、外部機器接続手段１７に接続されたスキャナによりスキャンして、欠損歯設定手段１２が、歯列図に記載された欠損歯の位置を示すマークを読み取り、マークが付与された位置を欠損歯情報として設定する。
【００３６】
写真により入力する場合には、外部機器接続手段１７に接続された外部メモリから、口腔内が撮影された写真を取り込み、欠損歯設定手段１２が、この写真から欠損歯の位置を画像処理により判定して、欠損歯情報として設定する。
【００３７】
模型スキャンにより入力する場合には、患者から印象を採得して作製された模型を、外部機器接続手段１７に接続された３Ｄスキャナによりスキャンして、欠損歯設定手段１２が、模型の３Ｄデータから欠損歯の位置を画像処理により読み取り、歯が欠損した位置を欠損歯情報として設定する。
【００３８】
Ｘ線写真またはＣＴ画像データにより入力する場合には、外部機器接続手段１７に接続された外部メモリから、Ｘ線写真またはＣＴ画像データを取り込み、欠損歯設定手段１２が、このＸ線写真またはＣＴ画像データから欠損歯の位置を画像処理により判定して、欠損歯情報として設定する。
【００３９】
このようにして、欠損歯情報が設定されると、まず、基本設計手段１３の義歯床設計手段１３１が、欠損歯の位置に応じた義歯床を設計する（ステップＳ１２０）。
【００４０】
次に、支台歯等選択手段１３２が、支台歯の位置と、レストの位置と、大連結子との候補を決定する（ステップＳ１３０）。
支台歯等選択手段１３２が、支台歯間線により囲まれた範囲が大きくなるようにして支台歯を選択する。例えば、支台歯等選択手段１３２は、欠損歯が「３０」と「３１」である場合に、図７（Ａ）に示すように支台歯の候補ａを「２８，２９，１９」としたり、同図（Ｂ）に示すように候補ｂを「２９，１９，１８」としたり、同図（Ｃ）に示すように候補ｃを「２８，２９，１９，１８」としたりして、更に、レストの位置を遠心側としたり、近心側としたりして、候補ごとに支台歯間線Ｌを描き、支台歯間線Ｌに囲まれた領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の面積を演算する。
【００４１】
このとき、支台歯等選択手段１３２は、支台歯の本数や、レストのみの形式が施された歯の本数、大連結子や小連結子の本数に基づいて不快ポイントを演算する。
支台歯は数が増えれば増えるほど、義歯が安定するが不快さが増加する。また、大連結子や小連結子は、口腔内では異物である。従って、大連結子や小連結子の本数が増えれば増えるほど不快さが増加し、大連結子は、表面積が増えれば増えるほど不快が増加するため、支台歯等選択手段１３２は、マイナスポイントである不快ポイントを増加させる。
このように不快ポイントを加算することにより、不快ポイントは、高ければ患者が部分床義歯を装着したときの不快さを示すポイントとすることができる。
【００４２】
例えば、図８に示すように、不快ポイントは、基本ポイントとして、「鉤歯数」、「レストのみの歯数」、「大連結子の数」および「小連結子の数」とすることができる。付加ポイントとして「義歯重量」とすることができる。
また、それぞれの不快ポイントは、これらの個数および内容に応じてポイントを段階的に設定することができる。
【００４３】
例えば、基本ポイントして、「鉤歯数」は、１〜２本のときは１点、３〜４本のときは２点、５本以上のときは４点の３段階に設定されている。「レストのみの歯数」は、１〜２本のときは１点、３〜４本のときは２点、５本以上のときは４点の３段階に設定されている。「大連結子の数」は、１箇所以上のときに２点が設定されている。
【００４４】
また、付加ポイントとして、義歯が「レジンのみ」のときは２点、「フレームワーク使用」のときには３点、「金属床併用」のときには４点が設定されている。大連結子を使用するときには大連結子の種類に応じてポイントが設定されている。
更に、特殊人工歯の場合には、人工歯を形成する金属やレジンの種類に基づく重量（比重）に応じてポイントが設定されている。
なお、「小連結子加算」について、小連結子は本来、「クラスプやレスト等と義歯床又は大連結子とを連結する金属部分」を指すが、ここでは、より異物感が大きく、重量もあるレスト単体の部分のみを指すこととしている。
【００４５】
更に、支台歯等選択手段１３２は、支台歯の候補の位置を表示手段１５に表示することで、歯科医師は、支台歯の候補となる患者の歯の健康状態を見て、入力手段１６を操作して、支台歯の健康状態を数値により入力することができる。
健康状態の数値は、支台歯の健康状態に応じて動揺が大きい等を示す悪化の状態を不快ポイントとして表したものである。
支台歯等選択手段１３２は、支台歯の健康状態に応じた不快ポイントを加算する。そうすることで、健康状態が悪化した歯を支台歯の候補から除外させることができる。なお、不快ポイントは、支台歯の歯種によっても変動させることができる。
【００４６】
支台歯等選択手段１３２は、これらの基本ポイントと付加ポイントとの合計（マイナス加算）を不快ポイントとする。
【００４７】
また、支台歯等選択手段１３２は、レストの数と粘膜に接する義歯床および大連結子の総面積に基づいて、咀嚼ポイントを演算する。レストの数と粘膜に接する義歯床および大連結子の総面積が増えれば増えるほど、咀嚼時の安定性や効率が向上するため、支台歯等選択手段１３２は、プラスポイントである咀嚼ポイントを増加させる。
例えば、図９に示すように、咀嚼ポイントは、基本ポイントとして、「全レスト箇所数」が２箇所のときは１点、３〜４箇所のときは２点、５箇所のときは３点、６箇所のときは４点に設定されている。「大連結子の数」が０〜１箇所のときは１点、２箇所以上のときは２点に設定されている。また、付加ポイントとして、「人工歯の種類」は、人工歯の種類に応じてポイントが設定されている。更に「隣接面版の数」は、１〜３箇所のときは１点、４箇所以上のときは２点に設定されている。
【００４８】
なお、本実施の形態では、未だ、各患者の解剖学的形態を考慮していない状態であることから、欠損歯が同じなら義歯床および大連結子による粘膜に接する面積は一定なので、計算には便宜上、大連結子の数だけを用いて咀嚼ポイントを算出している。
このように咀嚼ポイントを加算して合計を算出することにより、咀嚼ポイントは、高ければ咀嚼の際の安定度や効率を示すポイントとすることができる。
また、咀嚼ポイントについては、支台歯の健康状態や歯種によっても加算や減算することができる。
【００４９】
支台歯等選択手段１３２は、不快ポイントが最も低い方から選択された支台歯候補の中で、領域の面積が広い鉤歯候補を選択し、更に、その支台歯候補の中で、咀嚼ポイントが高い所定数の支台歯候補（支台歯の組み合わせ）を決定する。
支台歯候補として、最も低い方から選択するときに所定数を選択するが、少なくても２候補以上、例えば、３候補や５候補など候補とすることができる。
このようにして、鉤歯とレストの位置、大連結子の候補が決定される。そのため、単に、支台歯間線に囲まれた領域の面積を演算して支台歯を決定してしまうと全部の残存歯を支台歯としてしまうが、不快ポイントと咀嚼ポイントを加味することで、適正な支台歯を選択することができる。
【００５０】
次に、クラスプ選択手段１３３が、クラスプの種類を選択する。例えば、クラスプ選択手段１３３は、クラスプの候補に基づいて、クラスプ自体の維持力、脱着程度を考慮した機能性や、審美性を点数化し、その合計をクラスプ評価ポイントとして、クラスプ評価ポイントに基づいて高得点のものを自動選択する。
【００５１】
機能性による評価点（クラスプ機能的評価ポイント）は、図１０（Ａ）に示すように加点することができる。
例えば、欠損歯が中間歯欠損である場合に、エーカースクラスプを適用すれば＋１点とする。鉤歯が孤立した最後方臼歯である場合に、リングクラスプを適用すれば＋１点とする。
【００５２】
また、審美性による評価点（クラスプ審美的評価ポイント）は、図１０（Ｂ）に示すように加点することができる。
例えば、欠損歯が前歯部である場合に、ワイヤタイプを適用すれば＋１点とする。また、欠損歯が臼歯部である場合に、ワイヤタイプまたはキャストタイプを適用すれば＋１点とする。
【００５３】
クラスプ選択手段１３３は、欠損歯の組み合わせや、欠損歯が前歯部である場合や、臼歯部である場合などに基づいてクラスプの種類を選択し、候補とする。
【００５４】
このようにして部分床義歯の各パーツが選択され、不快ポイント、咀嚼ポイント、クラスプ評価ポイントの合計により、それらを組み合わせた候補が抽出されると、基本設計手段１３は、部分床義歯の各候補を示す３ＤによるＣＡＤデータである部分床義歯データを表示手段１５に表示する（ステップＳ１４０）。
各候補の例を、図１１に示す。
【００５５】
図１１に示す例では、患者の欠損歯が「３０，３１」である場合に、第１候補として、部分床義歯Ａは、義歯床Ｂ１からのクラスプＣ１１と、大連結子Ｍ１からのクラスプＣ１２が掛かる鉤歯の候補が「２９，１９」で、レストＲ１１〜Ｒ１３の位置が「２９」の遠心側と「２８」の近心側と「１９」の近心側であり、クラスプの種類が、支台歯「２９」を鉤歯とした「エーカースクラスプ」（クラスプＣ１１）、支台歯「１９」を鉤歯とした「エーカースクラスプ」（クラスプＣ１２）としたものが表示されている（図４に示すＮｏ．２参照）。
【００５６】
そして、第２候補として、部分床義歯Ｂは、義歯床Ｂ２からのクラスプＣ２１と大連結子Ｍ２からのクラスプＣ２２が掛かる鉤歯の候補が「２９，１８，１９」で、レストＲ２１〜Ｒ２３の位置が「２９」の遠心側と「１９」の遠心側と「１８」の近心側であり、クラスプの種類が、支台歯「２９」を鉤歯とした「エーカースクラスプ」（クラスプＣ２１）と、支台歯「１８」，「１９」を鉤歯とした「ダブルエーカースクラスプ」（クラスプＣ２２）としたものが表示されている（図４に示すＮｏ．３参照）。
【００５７】
更に、第３の候補としての部分床義歯Ｃは、義歯床Ｂ３からのクラスプＣ３１と大連結子Ｍ３からのクラスプＣ３２が掛かる鉤歯の候補が「２９，１９，１８」で、レストＲ３１〜Ｒ３４の位置が「２９」の遠心側と「２８」の近心側と「１９」の遠心側と「１８」の近心側であり、クラスプの種類が、支台歯「２９」を鉤歯とした「エーカースクラスプ」（クラスプＣ３１）と、支台歯「１８」，「１９」を鉤歯とした「ダブルエーカースクラスプ」（クラスプＣ３２）としたものが表示されている（図４に示すＮｏ．４参照）。
【００５８】
図１１に示す例では、ＣＡＤデータである部分床義歯データによる部分床義歯の各候補が、平面的な２Ｄ（二次元）に描画されているが、標準的な３Ｄの歯型モデルに、３Ｄの部分床義歯の候補を立体的に重ねせて描画したものとしてもよい。
【００５９】
これまでは、義歯床設計手段１３１、支台歯等選択手段１３２およびクラスプ選択手段１３３によって演算により部分床義歯の基本設計の候補を生成する部分床義歯の第１の基本設計を説明したが、次に、この部分床義歯の第１の基本設計と、同時並行的に、または直列的に、実績データに基づいて基本設計の候補がデータベース探索手段１３４により生成される部分床義歯の第２の基本設計を、図６（Ｂ）に基づいて説明する。
【００６０】
データベース探索手段１３４は、図６に示すステップＳ１１０にて設定された欠損歯の位置に基づいて記憶手段１８の実績データを探索する（ステップＳ２１０）。この探索は、設定された欠損歯（患者の欠損歯）と、同じ欠損歯であった患者に向けて作製された部分床義歯を、実績データから選択する。このとき、同じ欠損歯に対する部分床義歯が実績データから所定数より多く探索された場合（ステップＳ２２０）には、データベース探索手段１３４は、表示手段１５に、患者の年齢、性別を入力させる画面を表示する。
【００６１】
歯科医師は、表示手段１５に表示された画面を見ながら入力手段１６を操作して、患者の年齢、性別を入力する（ステップＳ２３０）。データベース探索手段１３４は、探索された多数の候補から、患者の年齢、性別と同じ、または近い順に候補の絞り込みを行う。
そうすることで、患者に口腔内の状況が近い部分床義歯を、実績データから探索することができる。
データベース探索手段１３４により、実績データから部分床義歯の各候補が探索されると、各候補の義歯モデルを部分床義歯データとして、表示手段１５に表示する（ステップＳ２４０）。データベース探索手段１３４により探索された部分床義歯の各候補を示す部分床義歯データは、図１１と同様に表示される。部分床義歯データは３Ｄデータであるが、表示は２Ｄで表示しても、３Ｄで表示してもよい。
【００６２】
このようにして、部分床義歯設計支援装置１０は、歯科医師が欠損歯の位置を入力するだけで、欠損歯の位置から演算したり、過去の実績を探索したりして、理想とする部分床義歯の候補をいくつか歯科医師に提示するため、患者の口腔内の状態に適合した部分床義歯が簡単に設計できる。
【００６３】
図１２に示すように、このようにして部分床義歯の第１の基本設計（図６（Ａ）に示すステップＳ１１０〜Ｓ１４０）および部分床義歯の第２の基本設計（図６（Ｂ）に示すステップＳ２１０〜Ｓ２４０）が終了すると（ステップＳ３１０）、歯科医師は、部分床義歯の第１および第２の基本設計にて設計された部分床義歯データに対して、歯科医師が、患者の口腔内の状況に応じて条件の追加入力を行う（ステップＳ３２０）。
条件は、例えば、支台歯およびその歯周組織の状態、鉤歯の選択、レストの位置、クラスプの種類の変更などである。
【００６４】
歯科医師が、図１１に示す候補から入力手段１６により一つを選択すると、修正手段１４が選択された候補を表示手段１５に拡大表示して修正モードとなる。
そして、歯科医師が、入力手段１６を操作して、画面上の支台歯の位置を押下すると、支台歯が変更状態となり、新たな支台歯を押下選択すると、修正手段１４により、候補の支台歯が変更され、確定する。そして、支台歯が変更となることで、再度、支台歯等選択手段１３２が変更された支台歯を含む他の支台歯に基づいて、鉤歯とレストの位置、大連結子の候補を決定する。そして、変更された鉤歯とレストと大連結子とによる新たな部分床義歯データが設計される。また、歯科医師が、入力手段１６を操作して、画面上のクラスプまたは大連結子の位置を押下すると、押下されたクラスプまたは大連結子が変更状態となり、異なる種類のクラスプや大連結子など選択することができる。
【００６５】
例えば、図１３に示す例では、図１１に示す部分床義歯Ｂが選択され、クラスプＣ２２およびレストＲ２３に変更を加えている。図１３（Ａ）に示す変更前の部分義歯Ｂに対して、クラスプＣ２２がダブルエーカースクラスプからエーカースクラスプ（クラスプＣ２３）に変更され、レストＲ２３が削除されることにより、変更後の部分義歯Ｂｘが、図１３（Ｂ）に示すように、表示手段１５に表示される。
【００６６】
歯科医師は、表示手段１５に表示された新たな部分床義歯（図１３（Ｂ）参照）を患者に見せながら、説明を行い、了解を得る。このとき、表示手段１５に表示された部分床義歯は、２Ｄの平面的なものであっても、例えば、図１３（Ｃ）に示すような３Ｄの立体的なものであってもよいが、立体的な３Ｄである方が患者の理解を得やすいため望ましい。
歯科医師は、患者の了解が得られれば、これらによって得られた部分床義歯の３Ｄデータである部分床義歯データを、部分床義歯設計支援装置１０から、歯科技工士用端末装置２０へ送信する（ステップＳ３３０）。
【００６７】
次に、歯科医師は、印象および模型を作製する。
印象および模型の作製は、まず、レストを有する部分床義歯であれば、レスト形成を行う。また、歯科医師は、クラスプの挿抜を容易とするために、支台歯または支台歯に隣接する歯の切削が必要であれば、該当歯の切削を行う（ステップＳ３４０）。
【００６８】
次に、歯科医師は印象採得を行う（ステップＳ３５０）。印象採得は、患者の口腔内に合った最適な方法により、患者の口腔から印象を採得して凹型を作製する。そして、歯科医師は、この凹型から石膏などにより凸型となる模型を作製する。また、印象採得は、口腔内を口腔内スキャナによりスキャンして、３Ｄデータによる印象データとしてもよい。
【００６９】
歯科医師は、作製された模型を歯科技工所に送付する。また、口腔内スキャナのスキャンにより印象を採得した場合には、印象データを、部分床義歯設計支援装置１０から歯科技工所に設置された歯科技工士用端末装置２０へ送信する。
更に、歯科医師が模型（石膏模型）を作製した場合でも、模型を３Ｄスキャナによりスキャンして３Ｄの印象データを、歯科技工士用端末装置２０へ送信するようにしてもよい（ステップＳ３６０）。
【００７０】
歯科技工所では、模型が歯科医院から送付された場合には、模型を、歯科技工士用端末装置２０に接続された３Ｄスキャナによりスキャンして３Ｄの印象データを生成して、歯科技工士用端末装置２０に取り込まれ、記憶手段２７に格納される。
また、印象データが、部分床義歯設計支援装置１０からインターネットＷを介して送信されたときには、通信手段２１から記憶手段２７に取り込まれる（ステップＳ３７０）。
【００７１】
歯科技工士用端末装置２０は、例えば、図１４に示すように、記憶手段２７（図５参照）に取り込まれた印象データによる模型Ｍと、部分床義歯データによる部分床義歯Ｂｘとを重ね合わせて、表示手段２４に表示する（ステップＳ３８０）。
歯科技工士は、重ね合わせた印象データと、部分床義歯データとから、骨や粘膜の形態および歯列弓の形態を勘案して、義歯床Ｂ２、大連結子Ｍ２の形態を、入力手段２５を操作して、修正する（ステップＳ３９０）。
歯科技工士用端末装置２０では、修正手段２２が入力手段２５の操作に応じて、部分床義歯データの修正を行う。
【００７２】
このようにして修正された部分床義歯データは、歯科技工士用端末装置２０から部分床義歯設計支援装置１０へ送信される（ステップＳ４００）。部分床義歯設計支援装置１０では、歯科技工士用端末装置２０から受信した部分床義歯データを表示手段１５に表示されることで、歯科医師が実際の患者の口腔内の状況に合わせて調整された部分床義歯のイメージを患者に見せることができる。
【００７３】
歯科技工士は、修正された部分床義歯データに基づいて、最適な手法にて、部分床義歯を作製する（ステップＳ４１０）。
また、修正された部分床義歯データの金属部分は、歯科技工士が入力手段２５を操作することにより、歯科技工士用端末装置２０の通信手段２１に接続されたＣＡＭによるＮＣ装置１３０へ出力され、クラスプおよび大連結子などの金属部分が作製される。金属部分が作製されれば、それ以降は、従来どおりの方法にて部分床義歯を作製することができる。
【００７４】
部分床義歯が作製されると、歯科技工士により最終的な調整が行われ、歯科医師へ送付される（ステップＳ４２０）。
歯科医師は、歯科技工所からの部分床義歯を受け取ると、患者に装着させて、義歯床や人工歯の咬合面などの微調整を行い、治療を完了する。
【００７５】
このように、部分床義歯設計支援装置１０と歯科技工士用端末装置２０との間で、部分床義歯データをやり取りしながら、歯科医師が患者に部分床義歯のイメージを見せながら、進めることができるため、部分床義歯が完成した後になって発生する問題を事前に防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、歯科医院にて部分床義歯を作製する際に好適である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  部分床義歯設計支援装置
１１  通信手段
１２  欠損歯設定手段
１３  基本設計手段
１３１  義歯床設計手段
１３２  支台歯等選択手段
１３３  クラスプ選択手段
１３４  データベース探索手段
１４  修正手段
１５  表示手段
１６  入力手段
１７  外部機器接続手段
１８  記憶手段
２０  歯科技工士用端末装置
２１  通信手段
２２  修正手段
２３  データベース探索手段
２４  表示手段
２５  入力手段
２６  外部機器接続手段
２７  記憶手段
１１０  ３Ｄスキャナ装置
１２０  外部メモリ
１３０  ＮＣ装置
１４０，１５０  中継装置
Ｗ  インターネット
Ｌ  支台歯間線
Ａ，Ｂ，Ｂｘ，Ｃ  部分床義歯  
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  義歯床
Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ３１，Ｃ３２  クラスプ
Ｒ１１〜Ｒ１３，Ｒ２１〜Ｒ２３，Ｒ３１〜Ｒ３４  レスト
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  大連結子
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  領域
Ｍ  模型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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