(57)【要約】      （修正有）【解決手段】化学化合物、及び特に放射性医薬化合物の合成モジュール（１０）であり、前記合成モジュール（１０）は試薬を備える複数の化学カセット（３０）を収容することが可能なローディングモジュール（２０）及び移動手段を備え、ローディングモジュール（２０）はローディングモジュール（２０）上の位置から合成モジュール（１０）に接続される位置にカセット（３０）を移動させることが可能な移動手段を備え、インターフェース１１では機械的手段が設置されており、カセット上に配置された移動手段と相互作用することが可能である。【効果】人の介入無しに、同一装置で連続的に異なる製品を合成する。【選択図】図１
2018072325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬からの放射性医薬品製造装置（１）であって、その装置（１）は合成装置（１０）及び試薬を含む複数のカセット（３０）の形態の化学系が取り付けられるローディング装置（２０）を備え、前記カセット（３０）は化学試薬を移動させる手段を含み、合成装置は、インターフェース（１１）及び、カセット（３０）がインターフェース（１１）に接続されているときカセットの移動手段に作用することが可能な機械的手段を備える装置において、
装置（１）は、複数のカセット（３０）を貯蔵位置からインターフェース（１１）への接続位置に連続的に移送させることが可能な移送手段（３２）を備えること、
合成装置（１０）は、さらにインターフェース（１１）に接続された使い捨てカセットを取り出すことが可能な取り出し手段（１２）を備えること、
移送手段（３２）は、カセットを貯蔵位置からインターフェース上またはその近傍に配置された取り付け位置に連続的に移動させることが可能な移動手段（３２０）を備えること及び、
装置（１）は、カセット（３０）をインターフェース（１１）に安全に接続することが可能な接続手段（３２１）を備えることを特徴とする装置。
【請求項２】
移送手段（３２）は、少なくとも一部分がローディング装置（２０）上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置（１）。
【請求項３】
接続手段（３２１）は合成装置（１０）上に配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項４】
ローディング装置（２０）は、カセット（３０）を積み重ね位置から貯蔵位置に連続的に設置することができる設置手段（３２２）を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項５】
設置手段（３２２）は、カセット（３０）をその積み重ね位置から貯蔵位置まで直接的に移送することが可能であることを特徴とする請求項４に記載の装置（１）。
【請求項６】
移送手段（３２）は、カセット（３０）を貯蔵位置から接続位置まで、及び／または貯蔵位置から取り付け位置まで直線的に移送することが可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項７】
移送手段（３２）は、移送手段（３２１）がカセットを貯蔵位置から積み重ね位置に移送するとき接続手段（３２１）上に位置決定くさび（１５）を設置することが可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項８】
取り出し手段（１１）及び接続手段（３２１）は、同一手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の装置（１）。
【請求項９】
接続手段（３２１）は、カセット（３０）の位置決定するためにカセット（３０）上に配置された位置決定手段と相互作用することが可能な相互作用手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の装置（１）。
【請求項１０】
合成装置（１０）は、自己遮蔽性であるか、または、遮蔽環境に配置され、及び、より好ましくは、合成装置（１０）及びローディング装置（２０）は自己遮蔽性であるか、または、遮蔽環境に配置されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１１】
移送手段（３２）、取り出し手段（１２）、及び移動手段（３２０）が存在するとき、接続手段（３２１）及び設置手段（３２２）はコンピュータと協働するオートマトンにリンクされており、前記オートマトンは複数のカセットの移送、設置、移動、接続及び／または取り出しを可能にする操作を制御することが可能であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置（１）。
【請求項１２】
装置はさらにカセット（３０）を備え、各カセットはローディング装置（２０）及び／または合成装置（１０）上に配置された溝に篏合することが可能な少なくとも一つの肩部を備え、設置手段（３２２）は溝を通してカセットを移動させることによってカセットを並進移動させることが可能であることを特徴とする請求項４に記載の装置（１）。
【請求項１３】
移送手段（３２）は、さらにカセットを案内または把持することが可能なプッシュ手段または把持手段を備え、プッシュ手段または把持手段は、移送手段が作動しているとき、接続位置または取り付け位置を通してカセットを移動させることが可能であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセットまたは使い捨てカセットに配置された放射性化合物及び／または化学試薬からの放射性医薬品の合成装置に関するものである。
【０００２】
本発明は、さらに正確には、放射性医薬品の合成装置に関するものであり、前記装置は人の介入無しに複数の実行を実施して、放射性医薬品を合成することが可能である。
【背景技術】
【０００３】
Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ（ＰＥＴ）（ポジトロン断層法）、Ｓｉｎｇｌｅ  Ｐｈｏｔｏｎ  Ｅｍｉｓｓｉｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ（ＳＰＥＣＴ）のような診断モダリティ及び治療への応用では、放射性医薬または放射性化学化合物が使用され、それらは、１１Ｃ、１３Ｎ、１５Ｏ、１８Ｆ、６８Ｇａ、１７７Ｌｕ、９０Ｙ、８９Ｚｒ、６４Ｃｕ、１２４Ｉ、１２３Ｉ及び画像化および治療目的のその他多数の放射性元素によって標識化される。これらの放射性医薬化合物の合成は、カセットに配置された、異なる化学化合物を接触させ、合成反応中に、適用可能なときに加熱することを可能にする装置において実行される。
【０００４】
合成過程の間、四つの主要な問題点に対処することが必要である。第一の問題点は、化合物の取り扱いに関する。化合物は放射性物質から構成され、それは合成装置を操作する人にとって有害であることがある。放射性製品の取り扱いに関係するいかなるリスクも回避するために、装置は一般的に密閉され、遮蔽された環境に設置される。これらの装置はオートマトン手段によって操縦され、その装置は反応、混合、移動、過熱及び精製工程を含む合成を可能にする様々な操作を制御する。これらの装置の自動化は、人のエラー及び人の放射能被ばくを減少させる。
【０００５】
第二の主要な問題点は、合成化合物の品質及び純度に関する。これらの製品は、診断または治療目的で人に注入される。したがって、反応化合物のいかなる汚染問題または不正確な投与量を回避するために、あらかじめ測定されたボトル内に全反応化合物を含むカセットが開発されていた。そのようなカセットは、単一の実行を実施して、放射性医薬化合物または物質を製造することを可能にする。
【０００６】
この技術分野における第三の主要な問題点は、合成製品の半減期に関する（例えば、１８Ｆ、６８Ｇａ等を含む製品）。一般的に、放射性医薬品は短い半減期を有し、後使用のために貯蔵することが不可能である。したがって、一定の間隔で放射性医薬品を製造し、その日のうちに装置のより有効な利用を実施することが必要である。合成は、連続して実施される（立て続けの実行）ことが有利であるであろう。小型自動合成装置はカセット及び合成装置間に単一のインターフェースを有する。さらに、多くの場合、カセットは、使い捨てであり、限定された回数の合成実行を許可する。そのため、限定数の合成実行が実施された後、再度製造を開始するためには、人であるオペレータは密閉及び遮蔽された環境を開封して、装置からカセットを取り出し、新しいカセットを加えなければならない。これは、合成装置を囲む放射能のせいで、危険である可能性がある。さらに、これは、人のエラーを引き起こす可能性がある。人であるオペレータが合成過程中に介入することが少ないほど、ミスを犯し、または、汚染を導入する確率は低下する。この問題は現在のところ、従来の装置によって対処されているが、不十分なものである。現在の解決法の一つは、区画された遮蔽された環境内に一つ以上の合成機械を必要とするが、一方、使用できる空間は制約されている。別の解決法は、単一実行用に設計された使い捨てカセットの再使用であり、洗浄工程を必要とし、最終製品の品質全般を危うくする。最後に、放射性医薬化合物に組み合わせたいくつかのアイソトープの半減期が特に短いため、必要な製品を製造するためにはいかなるロスタイムも排除する必要がある。
【０００７】
第四の問題点は、合成装置の使用の柔軟性に関する。現在、単一の合成装置では、人の介入無しで、様々な範囲の異なる放射性化合物をプログラム及び合成することは不可能である。異なる放射性化合物を合成することが必要であるとき、及び第一の実行後に、オペレータは、新規な製品の合成のため、装置に新規な異なるカセットを手動で加えなければならない。
【０００８】
近年、様々な装置が開発されているが、前記の四つの主要な問題点に十分に対処するものは一つもない。例えば、特許文献１及び特許文献２は、汚染または不正確な投与量のリスクを軽減させる装置及びカセットを開示している。その装置は、合成過程における人の操作についての安全リスクを軽減するために、鉛のチャンバを備えることがある。残念ながら、多数の実行を短い間隔で実行しなければならないとき、前記の問題は解決されない。合成装置へのカセットの取り付けはオペレータによって手動で実行される必要があり、オペレータは遮蔽された環境を開くとき残留放射能で被ばくする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】欧州特許第１３４３５３３号明細書
【特許文献２】米国特許第７２３５２１６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、少なくとも部分的に、従来技術の問題点を解決するために、複数の合成の間、人の介入が全く無しで、安全および確実に、複数の合成実行を実施することが可能な合成装置を提案することである。本発明の目的は、安全に使用することが可能な、放射性元素から、放射性製品、特に放射性医薬品の合成装置を提案することである。人が多数の合成実行装置を準備した時点で、本発明による装置は、人の介入の必要がなく、連続して多数の実行を実施することが可能である。同様に、本発明の目的は、合成製品を取り扱う人の安全性を確保しながら、合成製品の汚染のリスクを最小化する装置を提案することである。本発明は、多数の連続合成実行を提案しながら、連続した実行間の人の介入無しに、同一装置で連続的に異なる製品を合成するという特徴を提案する。連続した実行で、どのカセットがローダに装填されているかによって、異なる製品を製造することが可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、独立請求項によって規定される。独立請求項は、有利な実施形態を規定する。
【００１２】
本発明によると、試薬からの放射性医薬品の合成装置が提案され、その装置は合成装置及び複数のカセットの形態の化学系が取り付けられるローディング装置を備え、そのカセットは化学試薬を移動させる手段を含む。合成装置は、インターフェース及び、カセットがインターフェースに接続されているときカセットの移動に作用することが可能な機械的手段を含む。
【００１３】
装置は、複数のカセットを貯蔵位置からインターフェースへの接続位置に連続的に移送させることが可能な移送手段を備えること及び、合成装置はさらにインターフェースに接続された使い捨てカセットを取り出すことが可能な取り出し手段を備えることを特徴とする。装置は、また、移送手段がカセットを貯蔵位置からインターフェース上またはその近傍に配置されたローディング位置に連続的に移動させることが可能な移動手段を備えること及び、装置がカセットをインターフェースに安全に接続することが可能な接続手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
実際、本発明による装置によって、前記の四つの主要な問題点は、少なくとも部分的には対処されている。装置全体は安全且つ遮蔽された環境に設置されるか、または、装置全体がそれ自体遮蔽され、合成装置の外部での放射能放出を完全に回避することが可能である。複数の実行は、所望の放射性医薬品の合成用の必要な試薬を各実行に備えているカセット内で実施される。実行の間に人の介入は必要でなく、それは放射性化合物の安全な製造につながり、オペレータ（達）は有害な放射能被ばくをすることもない。本発明の別の主要な利点は、カセットが全部同種であるとき、同一の放射性医薬品の複数の合成が実施可能であることである。また、カセットが異なる種類のときは、様々な異なる放射性医薬品を合成することが可能である。したがって、患者の放射性医薬品へのニーズにしたがって、装置はこれらのニーズと相関する様々な化合物の製造を可能にする。多数の患者が同一の放射性医薬品を受け取ることを必要とするならば、一度に装置に複数のカセットを取り付ければ、人の介入無しで、十分な量を製造することが可能である。反対に、多数の患者が異なる放射性医薬品を受け取ることを必要とするときは、人の介入無しで、多種のこれら化合物を製造することが可能である。したがって、人の介入無しで、同一または異なる放射性化合物を製造することが可能である。本発明によると、装置では、合成実行の間の合成装置への各々の新規なカセットの取り付けは自動である。
【００１５】
好ましくは、装置は、カセットをインターフェースに安全に接続することが可能な手段を備える。
【００１６】
本発明の好ましい一実施形態では、合成装置に配置されたインターフェースへの各カセットの接続は保護されており、より信頼性の高い装置になり、カセット及びインターフェース間の誤接続を完全に回避することになる。
【００１７】
より好ましくは、本発明による装置は、移送手段を備え、その移送手段は、カセットを貯蔵位置からローディング位置に移送するとき、安全に接続する手段上の位置決定くさびを配置することが可能である。
【００１８】
本発明のこの好ましい実施形態では、移送手段および安全接続手段の相互作用によって、カセットのより信頼性の高い位置決定及び接続までもが確保される。
【００１９】
本発明のこれらの、及びさらなる特徴は、実施例による、及び以下の添付図面を参照したより詳細な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は装置に複数のカセットが取り付けられた一実施形態による装置の概略図であり、カセットはインターフェースに接続されている。
【図２】図２はカセットが全部ローディング装置に配置された図１の装置の概略図である。
【図３】図３は設置手段が図示された図１の装置の概略図である。
【図４】図４は移送手段が図示された図１の装置の概略図である。
【図５】図５は移送手段が図示された図１の装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面は、縮尺に合わせて、または、同比率で描かれているわけではない。図面上で、同一または類似の構成要素には同一の参照番号が付されている。
【００２２】
図１に示したように、本発明による装置１は、合成装置１０及びローディング装置２０を備える。カセット３０がインターフェース１１上に設置または固定され、装置１が作動するとき、装置は、試薬、好ましくは化学試薬から放射性医薬品を製造することが可能である。カセットは再利用可能なカセットまたは使い捨てカセットでもよい。
【００２３】
またモジュールとして公知のカセット３０は、当業者には周知のリムーバブルカセットであり、再使用可能、洗浄可能、または、単一または複数の合成工程後に廃棄可能であることがある。より好ましい一実施形態では、カセットは使い捨てカセットであり、さらにより好ましくは一回の使用での使い捨てカセットである。そのようなカセットは、一般的に支持手段の形態であり、化学試薬、一つまたは複数の反応区画、化学試薬及び反応区画間の移動手段を含むことが可能である。そのようなカセットは、特許文献１に記載されている。
【００２４】
移動、反応および精製機能が実施され、化学試薬および反応区画が設置されたカセット３０は、インターフェース１１上の合成装置１０と接続されるように設計されている。
【００２５】
インターフェース１１は、合成装置１０上に配置された固定モジュールであることがあり、そこには複数の機械的手段が設置されており、これらの機械的手段は、使い捨てカセット３０上に存在する移動手段と協働することが可能であり、それによって、様々な試薬から様々な反応区画までの試薬の移動を許可する。これらの機械的手段の作動を含む、医薬品合成のための様々な操作は、オートマトンを介して制御される。換言すれば、装置１及び、より厳密には、合成装置１０は、試薬の移動にも関連する反応及び加熱段階を含む合成の実施を可能にする様々な操作を制御するオートマトンにリンクされることがある。これはまた当業者には周知であり、特許文献１に記載されている。
【００２６】
図１に示したように、ローディング装置２０が合成装置１０上に取り付けられることがある。しかしながら、ローディング装置２０は、例えば、合成装置の一方の側の、合成装置１０の次の、他の部分上に取り付けられることが可能であることが注目される。本発明の別の実施形態では、ローディング装置２０は遮蔽環境の外部に設置されることさえ可能である。好ましい一実施形態では、ローディング装置２０は合成装置１０の上に取り付けられる。合成装置２０は自己遮蔽であるか、または、遮蔽環境（「ホットセル（ｈｏｔ  ｃｅｌｌ）」として公知）内に設置されることが可能である。別の実施形態では、合成装置１０及びローディング装置２０を備える装置１は自己遮蔽である（すなわち、鉛プレートによって囲まれているか、鉛遮蔽体内に封入されている）。換言すれば、合成装置または装置全体が、遮蔽された合成装置または遮蔽された装置の外部の放射線放出を低減するシールド内に封入されている。
【００２７】
複数のカセット３０はローディング装置２０に取り付けられることがある。図１に図示したように、複数のカセットが、ラック６０に直線配置で、カセットは互いに平行に取り付けられることが可能である。ラックは、二つの水平なストリップまたはバーの形態を有することがあり、その上にカセットが配置される。他の配置も考慮できることは注目すべきである。例えば、複数のカセットを回転式コンベアに設置することが可能である。複数のカセットとは、少なくとも二つのカセットがローディング装置に配置される、より好ましい実施形態では、少なくとも三つのカセットがローディング装置に配置される、さらにより好ましい実施形態では、少なくとも四つのカセットがローディング装置２０に配置されることが可能であることと理解されるべきである。もちろん、ローディング装置２０は異なる形態を有することが可能である。例えば、ローディング装置は円形のプラットフォームであることがあり、そこでは、カセットは互いに平行ではなく、円形プラットフォーム上にスポークのように取り付けられる。
【００２８】
また、複数のカセットは、それらの化学試薬内容物及び／またはそれらの反応区画に関して同一である必要がないことが注目されるべきである。複数のカセット３０の外側端部は、もちろん、ローディング装置２０と協働するように同一の形態を有するべきであるが、例えば、多様な放射性医薬化合物を製造しなければならないとき、試薬の内容は異なることが可能である。もちろん、合成装置１０によって単一の放射性医薬化合物を製造しなければならないとき、複数のカセット３０は、それらの内容に関して同一であることが可能である。
【００２９】
人が、本発明による装置を異なる製品を合成するために複数の実行を用意するとき、彼は、様々な放射性医薬品の合成のために設定された順番に各カセットを設置する／配置するだけでよい。カセットがローディング装置２０に設置された時点で、各カセットの取り付け、移送、接続または取り出しに直接的な人の介入は必要ない。カセットがローディング装置２０に設置されているとき、カセットはその積み重ねまたは貯蔵位置にあると規定される。これは、図２に図示されている。
【００３０】
装置１は、複数のカセット３０を貯蔵位置からインターフェース１１上の接続位置に連続して移送することができる手段を備える。移送とは、カセットがローディング装置２０でその貯蔵位置に設置されている位置から、カセットがインターフェース１１（接続位置）によって合成装置１０に機能的に接続される位置までの各カセットの運動と理解されるべきである。合成装置１０およびカセット間の機能接続は図１に図示されている。貯蔵位置からインターフェース１１上の接続位置までの移送は、少なくとも一つの移送手段３２によって実施される。この移送手段は、カセットの端部と相互作用して、カセットをその貯蔵位置から接続位置まで移送することが可能である。移送手段３２の機能は、各カセットをその貯蔵位置（図２に図示）から図１に図示した、そのインターフェース１１との接続位置に連続的に移動させることである。移送手段３２は、ローディング装置２０または合成装置１０上に存在する場合がある。好ましい一実施形態では、移送手段はローディング装置２０上にある。
【００３１】
多様な移送手段３２が考えられる。例えば、移送手段は、オートマトンによって制御されたピストンまたは油圧シリンダであることがある。ピストンまたは油圧シリンダが作動すると、カセットをその貯蔵位置から接続位置まで移送する。移送運動は、カセットの回転、カセットの並進、カセットの複数の並進または回転および並進間の組み合わせのように、いずれの種類の運動でもよいことが注目されるべきである。
【００３２】
移送手段は、合成装置１０上、またはローディング装置２０上に存在する場合もある。好ましい一実施形態では、移送手段は、例えば図４に示したようにローディング装置２０上に配置されている。
【００３３】
図１に示したように、カセットがその接続位置にあるとき、放射性医薬品の合成は進行することが可能である。合成装置１０は、段落
【００３４】
で説明したように、機械的手段によってインターフェース１１上に接続されるカセットと相互作用する。合成装置１０及びカセット上の移動手段の間の全体の相互作用は、オートマトンによって制御することが可能である。
【００３５】
合成が終了したとき、インターフェース１１に接続されているカセットは取り出される。このため、合成装置１０はインターフェース１１に接続されているカセットを取り出すことが可能な手段を備える。これは、図５に示されている。図示したように、取り出し手段１２はインターフェース１１の近傍に配置されている。合成実行が終了したとき、取り出し手段が作動し、カセットはインターフェースから取り外され、遮蔽されたゴミ箱に廃棄されることが可能である。取り出し手段は、例えば、ピストンまたは油圧シリンダであることがあり、作動すると、カセットをインターフェース１１から取り出す、または、ホックを外すことが可能である。そのとき、カセットは遮蔽されたゴミ箱内に落下することがある。カセットが取り出されると、取り出し手段はその元の位置に戻ることが可能である。
【００３６】
合成実行に使用したカセットをインターフェース１１から取り出すと、ローディング装置２０上にその貯蔵位置に配置された別のカセットが、この位置からインターフェース１１の接続位置に移送されることが可能である。
【００３７】
したがって、カセットがローディング装置２０上に存在するかぎり、人の介入は全く無しで、前のカセットの取り出し後、新規な合成実行を実施することが可能である。
【００３８】
移送手段３２は、移動手段３２０及び接続手段３２１を備える。この実施形態では、カセットのその貯蔵位置から接続位置までの移送は、二つの動きから成る。第一の動きは、カセットの、図２に示したその貯蔵位置から、図４に示したその取り付け位置への動きである。取り付け位置はインターフェース１１の近傍に配置された位置ではあるが、カセットはインターフェース１１に接続されていない。この動きは移動手段３２０によって実行される。移動手段は、例えば、ピストンまたは油圧シリンダであることがある。ピストンまたは油圧シリンダが作動するとき、それはカセットをその貯蔵位置から接続位置に移動させる。この動きは、カセットの回転、カセットの並進、カセットの複数の並進、または回転及び並進間の組合せのようないずれの種類の動きでも可能であることは注目されるべきである。この好ましい一実施形態によると、第二の動きは、各々図２及び図１に示した、カセットの取り付け位置から接続位置への動きである。この動きは、接続手段によって実施される。それは、カセット及びインターフェース１１間の接続を注意深く安全にすることが可能であり、カセット及びインターフェース間の不正確な接続のリスクを低減し、カセット及び／またはインターフェース（すなわち、インターフェース上に配置された機械的手段）の破損を回避して、合成工程が有効に実施されることを確実にすることが可能である。一例として、カセット及びインターフェース間の正確な相互作用を保証する、接続手段のこの厳密且つ正確な動きは、接続後の試薬の漏れを完全に回避する。
【００３９】
接続手段は、例えば、図４に示したように、カセットを取り付け位置から接続位置まで並進させるピストンまたは油圧シリンダであることがある。好ましい一実施形態では、
取り付け位置から接続位置までの動きは単一の並進運動である。この単純な動きによって、インターフェース１１及びカセット間の簡単且つ正確な接続を保証する。
【００４０】
本発明の好ましい一実施形態では、接続手段は、合成装置２０上に、さらに好ましい実施形態では、インターフェース１１の近傍に配置される。より好ましい実施形態では、取り出し手段及び接続手段は、カセットがインターフェース１１に安全に接続されているときカセットを取り出すことが可能であり、及び、取り付け位置にあるとき、カセットを安全に接続することが可能である。この手段は、ピストンまたは油圧シリンダであることがある。より好ましい実施形態では、この同じ手段が複動式油圧シリンダである。
【００４１】
本発明の好ましい一実施形態では、移送手段３２はまた設置手段３２２を備える。これは例えば図３に図示されている。設置手段３２２は、カセットを積み重ね位置からその貯蔵位置に連続的に設置することが可能であり、その両方の位置は潜在的にローディング装置２０上に位置する。本発明のより一般的な実施形態では、これらの二つの位置は同一であることができる。この特定の実施形態では、各カセットはその積み重ね位置、すなわち、装置が複数の合成実行を実施し始める前のローディング装置２０上に設置されていた位置から、前記に記載した貯蔵位置、すなわち、カセットが接続位置を通って移動する位置まで連続的に移送される。図２に示した実施例では、カセットはラックに互いに平行に設置される。第一のカセット３０１はその貯蔵位置にあり、他の三つのカセット３０２、３０３、３０４はその積み重ね位置にある。第一のカセット３０１が貯蔵位置から接続位置に移送されると、第二のカセット３０２はその積み重ね位置から貯蔵位置まで移動する。この移動は、第一のカセットの移送中に起こるが、また、その移動は、図４に図示したように、第一のカセット３０１が取り出し手段によって取り出された後にも起きることがある。図１及び図４に示すように、種々のカセットは、ラック上で貯蔵位置を通して徐々に移動するとき、複数の積み重ね位置を有する場合がある。
【００４２】
貯蔵位置から積み重ね位置までのカセットの移動を許可する設置手段３２２は、例えば、機械的指状部材のようなプッシュ手段、または顎状部材のような把持手段を有する、ラックまたはカセットに接合されたピストンまたは油圧シリンダであることがある。本発明の好ましい一実施形態では、設置手段３２２は、カセットをその積み重ね位置から貯蔵位置まで直線的に移動させることが可能である。一実施例として、ローディング装置２０は、レールからなり、そのレール上にカセットがそれらの貯蔵位置に設置される場合がある。レールは、設置手段によって積み重ね位置を通って徐々に移動し、使い捨てカセットをそれらの積み重ね位置から貯蔵位置まで押す。
【００４３】
本発明の好ましい一実施形態では、移送手段は、カセットをその貯蔵位置からその接続位置に直線的に移送することが可能である。また、移送手段が接続手段を備えるとき、移送手段はカセットをその貯蔵位置から取り付け位置に直線的に移送することが可能であり、接続手段はカセットを取り付け位置から接続位置に直線的に移動させることが可能であることがある。これらの直線移動は単純な移動であり、カセットを一つの場所から他の場所へ移動させることが可能な様々な手段の間に複雑な配置を必要としない。一実施例として、移送手段及び、存在するときは、接続手段は、どちらも好ましくはコンピュータと協働するオートマトンによって作動する、ピストンまたは油圧シリンダであることがある。
【００４４】
好ましい一実施形態では、移送手段３２はさらに、移送手段３２がカセットをその貯蔵位置から取り付け位置に移送しているとき接続手段上に位置決定くさび１５を設置することが可能である。この実施形態は、接続手段３２１が存在することを必要とする。くさびは、カセットと相互作用することになる接続手段３２１の一部分を細かく位置決定することを可能にする。したがって、カセット及び接続手段３２１間の相互作用はより確実かつ容易なものである。接続手段によって操作される接続運動は精密且つ正確な運動であり、それによって、接続運動後のカセット及びインターフェース１１間の相互作用が良好なものになることが確実となる。この実施形態は、例えば図５に示されている。見られるように、移送手段３２及び接続手段３２１はどちらも油圧シリンダである。接続手段３２１は、カセットと相互作用することが可能な第一の可動部分及び第二の固定部分を備える。第一の部分及び第二の部分は、第一の部分の運動を可能にする油圧シリンダによってリンクされている。移送手段がカセットを取り付け位置まで移送するとき、また、第一の部分及び第二の部分の間に位置決定くさび１５を設置する。そのとき、接続手段は後退する場合があり、すなわち、油圧シリンダが作動して、第一の部分を第二の部分を通して移動させる。くさびは、第一の部分が、取り付け位置に到達すると、カセットと正確に相互作用することが可能であるように正確に設置されることが可能であるようにサイズ決定される。カセットが取り付け位置に配置されているとき、接続手段は安全にカセットと相互作用し、カセットのいずれをも回避する。次に、後方でくさびを接続手段からはずして、移送手段が作動することが可能である。最後に、接続手段が作動して、カセットをインターフェース１１に接続する。
【００４５】
より好ましい一実施形態では、接続手段は、さらに、カセット上に配置された位置決定手段と相互作用することが可能な相互作用手段を備える。これらの相互作用手段は、カセット及び接続手段３２１間の相互作用を向上させることを可能にし、取り付け位置から接続位置までのカセットの移動の精度さえもより向上させる。位置決定手段は、例えば、使い捨てカセット上に配置されたロッドと相互作用することが可能な溝であることができる。もちろん、位置決定手段がロッドであるとき、溝をカセット上に配置することができる。本発明によって、また、同様な手段が検討される。
【００４６】
本発明の好ましい一実施形態では、カセットをいずれかの位置から他の位置まで移動させる種々の手段は、コンピュータと協働するオートマトンによって作動される。換言すれば、種々の移動手段はコンピュータと協働するオートマトンにリンクされており、該オートマトンは複数のカセットの移動を可能にする操作を制御することが可能である。これは、異なる手段の自動的な作動によって、各手段の作動の正確なシーケンスを確実にし、各カセットを連続的に移動させ、各合成の実行後カセットを取り出すことが可能である。コンピュータは、もちろん、これらの作動シーケンスをプログラムする専用ソフトウェアを備えることが可能である。
【００４７】
本発明の別の側面では、装置はまた複数のカセットを備える。各カセットは、ローディング装置２０上に配置された溝に篏合することが可能な、少なくとも一つの肩部を備え、位置決定手段３２２は溝を通して少なくとも一つのカセットを並進させることが可能である。これによって、カセットの積み重ね位置から貯蔵位置、または、別の貯蔵位置までの正確な移動を確実にする。
【００４８】
カセットは、さらにまた様々な移動手段（移送手段、接続手段、位置決定手段、取り出し手段）と選択的に、または一様に相互作用することが可能な専用手段を備える。選択的に相互作用するとは、各々単一の移動手段とだけ協働することが可能な、複数の様々な手段がカセット上に配置されていることと理解されるべきであり、他方、一様に相互作用するとは、カセット上に配置された単一の手段がすべての移動手段と協働することが可能であることと理解されるべきである。一実施例として、移動手段は溝を備えることが可能であり、カセットはロッドを備えることが可能である。様々な移動手段は、カセット上のロッドとのその相互作用によって一つの位置から別の位置へカセットを移動させるための溝を通してカセットをすべて並進移動させることが可能である。複数の把持手段のような、他の手段もまた本発明によって検討されている。
【００４９】
本発明の好ましい実施形態では、移送手段３２は、さらに機械的指状部材のようなプッシュ手段または、顎状部材のような把持手段または使い捨てカセットを把持するか、フックで留めるか、または掴むことが可能な掴み手段を備える。移送手段が作動しているとき、これらの手段は、接続位置または取り付け位置を通してカセットを引っぱる、または、押すことが可能である。これによって、カセットの移動がより容易になることが可能である。例えば、ローディング装置２０が合成装置の頂上部に配置されているとき、把持手段は、使い捨てカセットにより大きな移動力を伝えることによって、使い捨てカセットを適切に移動させることを助けることが可能である。好ましい一実施形態では、これらの手段は、指状部材のようなプッシュ手段であり、その接続部分を通して使い捨てカセットを下方に押す。
【００５０】
本発明は、本発明の実例となる特定の実施形態に関して説明してきたが、それに限定されるものではない。より一般的に、本発明が本明細書で特に図示または記載されているものに限定されるものではないことは当業者には明らかであろう。請求項における参照番号は、その保護範囲を限定しない。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「〜から成る（ｂｅ  ｃｏｍｐｒｉｓｅｄ  ｏｆ）」、または他のいずれかの動詞、および、それらの各々の活用形は、記載されたもの以外の要素の存在を排除するものではない。要素の前の冠詞「ａ」、「ａｎ」または「ｔｈｅ」の使用は、そのような要素の複数の存在を排除するものではない。
【００５１】
本発明は、また、下記のように記載される：
化学化合物、及び特に放射性医薬化合物の合成モジュールであり、前記合成モジュールは試薬を備える複数の化学カセットを収容することが可能なローディングモジュールおよび移動手段を備え、ローディングモジュールはローディングモジュール上の位置から合成モジュールに接続される位置にカセットを移動させることが可能な移動手段を備え、機械的手段が配置されており、カセット上または合成装置上に配置された移動手段と相互作用することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１  放射性医薬品製造装置
１０  合成装置
１１  インターフェース
１２  取り出し手段
２０  ローディング装置
３０  カセット
３２  移送手段
３２１  接続手段
３２２  設置手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2018072325000001.pdf