(57)【要約】【課題】本発明は、天井クレーンで吊上げた傾斜型コンベヤを、自動的に安全で且つ安定的に天井中空部に確実に保持し続けるための自動保持機構を提供し、傾斜型コンベヤを吊り降ろす際も簡易に自動保持機構を解除して床面再設置ができるための自動着脱保持機構の開発を課題とする。【解決手段】本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置は、フック部には一定範囲回動可能なリリース板であって前記天井吊下げ金具とフック部との掛り止め及びその解除を自動に行うことができるリリース板であることに特徴を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品搬送コンベヤラインにおいて単独又は連結された傾斜型コンベヤと、
前記傾斜型コンベヤの下方に作業空間を設けるために前記傾斜型コンベヤを上方に移動可能とする移動手段と、
前記傾斜型コンベヤを前記移動手段によって前記上方に移動させて固定するための固定手段とを具備することを特徴とする傾斜型コンベヤの移動・固定機構を有する自動着脱機構付吊上げ昇降装置。
【請求項２】
物品搬送コンベヤラインにおいて単独又は連結された傾斜型コンベヤと、
前記傾斜型コンベヤに敷設された吊上げ機構部と、
前記吊上げ機構部の掛り止めフック機構部と、
前記傾斜型コンベヤの前記吊上げ機構部の固定された先端部であって上下方向回転可能なヒンジ構造となる部分と、
前記吊上げ機構部に連結して天井方向より前記傾斜型コンベヤを片支持形態で吊上げる装置と、
前記吊上げ機構部の前記掛り止めフック機構部を天井部で吊下げ固定する天井吊下げ金具機構部と
を具備し、
前記掛り止めフック機構部がフック部構造を有することにより前記天井吊下げ金具と自動で掛り止め及び掛り止め解除を行うことができることに特徴を有する請求項１に記載の自動着脱機構付吊上げ昇降装置。
【請求項３】
前記フック部には一定範囲回動可能なリリース板であって前記天井吊下げ金具と前記フック部との掛り止め及びその解除の際、前記天井吊下げ金具の掛り止め部を誘導することにより自動に行うことができるリリース板を具備することに特徴を有する請求項２に記載の自動着脱機構付吊上げ昇降装置。
【請求項４】
前記天井吊下げ金具機構部には前記フック部が掛かり止めする棒状金具を具備することに特徴を有する請求項２〜３のいずれか１項に記載の自動着脱機構付吊上げ昇降装置。
【請求項５】
前記吊上げ機構部と前記傾斜型コンベヤの連結部が回動可能なヒンジ構造であることに特徴を有する請求項２〜４のいずれか１項に記載の自動着脱機構付吊上げ昇降装置。
【請求項６】
前記吊上げ機構部と前記フック部の連結部が回動可能なヒンジ構造であることに特徴を有する請求項２〜５のいずれか１項に記載の自動着脱機構付吊上げ昇降装置。
【請求項７】
前記フック部が略槍型形状であり、前記リリース板が略三角形状であることに特徴を有する請求項２〜６のいずれか1項に記載の自動着脱機構付吊上げ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品搬送用コンベヤに係り、特に、コンベヤの自動吊上げ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、商品集配送を行う商品物流拠点においては、多種多量の商品を出荷させる際、出荷先別に商品をピッキング選別するためにコンベヤ搬送装置を用いて行う。商品は膨大な種類及び数に及ぶことから広大な商品集配センターの敷地内を多数のコンベヤラインが個別ライン又は並列ラインとして密集して設置されている。また、搬送コンベヤによる商品の流れは、作業性や搬送のスムーズな流れを助長するように、コンベヤの上流から下流へと個別コンベヤが連接して配設されることが多い。
【０００３】
商品集配拠点の広大な敷地スペースは、このような搬送コンベヤによって細部に至るまで密度高く占拠されていることが一般的であるが、商品集配拠点ではコンベヤ搬送によるピッキング選別作業や仕分け作業の他様々な作業が必要であることは言うまでもない。広大な商品集配拠点の敷地スペースを有効活用するためには、搬送用コンベヤで占拠されたスペースを他の作業のために併用して活用できるようにすることが重要な課題である。
【０００４】
ピッキング選別や仕分け等の作業量が減少した際、他の作業・他の仕事等を同じフロアーで実施する場合は、重厚長大なコンベヤラインを撤去して敷地スペースを確保する必要があるが、商品安全面や搬送の品質・スピード等の確実性を確保するために機械的に十分な強度で連接されたコンベヤラインを一時的又は必要に応じて逐次撤去することは大きな作業及び時間・費用のロスとなり現実的な対応とは言えない。
【０００５】
多数の重厚長大なコンベヤ搬送装置を必要に応じて逐次撤去し且つまた再び併設するための簡易的な技術及び方法がれば、コンベヤラインを必要とするピッキング作業やその他の作業を同じ集配拠点のフロアーを用いて実施することができ、作業及びフロアーの活用効率が飛躍的に向上させることができる。
【０００６】
細長く且つ頑丈に構成された重量のある搬送用コンベヤを、簡易に天井方向に引き上げ、高所に吊るし設置するには、クレーンで吊り上げたうえ、安全に設置固定する必要があり、鎖又はローラーチェーンやワイヤー等とフックによるクレーン吊上げ固定には旧来より様々な技術検討が成されてきた。特許文献１においては、クレーンのワイヤー先端におけるフックの構造において、吊下げ物品の着脱をするための機構の技術について開示が成されている。
【０００７】
また特許文献２においても同様であり、クレーンのフック部の機構において物品の着脱やフック部自体の固定着脱に寄与する技術について開示が成されている。しかしこれらの引用文献は全てフック部に対する構造に技術的改良を加えることのみによって成されている。しかし、搬送コンベヤのような重厚長大な装置をクレーンで吊り上げ高所に安全に一時的に固定するためには、鎖又はローラーチェーンやワイヤー等によるフック固定のみでは非常に危険であり、上記課題については十分な対応策を提示するための技術には至っていない。
【０００８】
本発明はこのような課題の解決を企図して成されたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭５３−６４３５６号
【特許文献２】特開２０１２−４７３３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
商品集配拠点の広大なスペースに設置された搬送用コンベヤを繰り返し設置できることを前提に一時的に撤去するには、搬送コンベヤ自体をクレーン等を用いて一時的に高所へ吊り上げて安全待機させることが最も好ましい。
【００１１】
一般的に、物流拠点内の物品のコンベヤ搬送は、まず入荷又は入庫された商品をコンベヤラインへと投入し、コンベヤラインの流れや分岐等に合わせて徐々に低い位置へと搬送がされることが多い。その中では、高所から低位置へと物品を搬送するために、傾斜コンベヤが用いられることが多い。このような傾斜コンベヤの高所部は他の作業をその下で実施するための高さ余裕が十分であるため、例えば、この傾斜コンベヤのもう一方の片側である低所部をリフトによって引き上げることができ、且つ引き上げたコンベヤを天井部で安全に自動固定保持できれば、傾斜コンベヤの設置部のスペースを他の作業に流用することが可能となる。
【００１２】
本発明は、天井クレーンで吊上げた傾斜型コンベヤを、安全で且つ安定的に天井中空部に確実に簡単操作で保持し続けるための保持機構を提供し、傾斜型コンベヤを吊り降ろす際も簡易に保持機構を解除して床面再設置ができるための着脱保持機構の開発を課題とする。
【００１３】
重量のある長いコンベヤをその片側を従来の上流の高所搬送部に固定したまま、コンベヤの他の側である低所部を吊下げ、天井部に安全に固定し、且つ必要時にはコンベヤを逐次吊り降ろし、再びコンベヤ搬送ラインとして構築し活用することができることが必要である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
かかる課題を解決するため、本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置は、
物品搬送コンベヤラインにおいて単独又は連結された傾斜型コンベヤと、
前記傾斜型コンベヤの下方に作業空間を設けるために前記傾斜型コンベヤを上方に移動可能とする移動手段と、
前記傾斜型コンベヤを前記移動手段によって前記上方に移動させて固定するための固定手段とからなる傾斜型コンベヤの移動・固定機構を具備することに特徴を有する。
そして、本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置は、具体的には物品搬送コンベヤラインにおいて単独又は連結された傾斜型コンベヤと、前記傾斜型コンベヤに敷設された吊上げ機構部と、前記吊上げ機構部の掛り止めフック機構部と、前記傾斜型コンベヤの前記吊上げ機構部の固定された先端部であって上下方向回転可能なヒンジ構造となる部分と、前記吊上げ機構部に連結して天井方向より前記傾斜型コンベヤを片支持形態で吊上げる装置と、前記吊上げ機構部の前記掛り止めフック機構部を天井部で吊下げ固定する天井吊下げ金具機構部とを具備し、前記掛り止めフック機構部がフック部構造を有することにより前記天井吊下げ金具と自動で掛り止め及び掛り止め解除を行うことができることに特徴を有する。
【００１５】
そして本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置は、前記フック部には一定範囲回動可能なリリース板であって前記天井吊下げ金具と前記フック部との掛り止め及びその解除を自動に行うことができるリリース板であることに特徴を有する。
【００１６】
本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置によれば、重厚長大な物品搬送コンベヤラインのなかの傾斜型コンベヤを片側支持状態でもう一方の端部近傍を巻上げ機（吊上げ吊り下ろし機）で吊り上げることによって、安全に簡易撤去することができる。また必要時に逆の吊下げ起動を行うことによって再び傾斜型コンベヤを設置することができる。
【００１７】
傾斜型コンベヤの好適には低所側端部の近傍には吊り上げるためのフック構造を具備した吊上げ機構部を有し、吊上げ機構部の上部に連結した鎖又はローラーチェーンやワイヤー等を介して天井部に敷設されたクレーンによって吊り上げられる。但し、この吊上げ機構部は、傾斜型コンベヤの低所側端部の近傍に具備するとしたが、その位置は傾斜側コンベヤの略中間部であってもよく、本発明はその位置を限定するものではない。
【００１８】
天井部には、強固な好適には棒状の天井吊下げ金具が敷設されており、吊上げ機構部の上部に設置されたフック部が掛り止めされることにより、吊り上げられた傾斜型コンベヤを安全に仮設置することができる。天井吊下げ金具であって吊り上げ機構部のフックが安全確実に掛り止めされる形態であればよい。
【００１９】
本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置のフック部は、その形状において頭部に傾斜部を有し、棒状の天井吊下げ金具が当該頭部の傾斜部に当接することによってフック部が自動傾斜し、傾斜型コンベヤの上昇に従いフック部に天井吊下げ金具が自動的に掛り止めされる構造を有する。（図３参照）以降この構造を「フック構造」と称する。またフック構造を有する機構部を「フック部」と称する。
【００２０】
本発明はフック部の数を限定するものではないが、傾斜型コンベヤを吊下げる機構であることからコンベヤの左右側にひとつずつバランスよく計２個のフック部を有することを前提に説明をする。もちろんフック部は１又は２以上あればよい。
【００２１】
本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置のフック部は、フック下の柄部に上下方向に回転可能な略三角形状の回転板を有する。以降、「リリース板」と称し、フック部に含まれる構造物とする。傾斜型コンベヤを吊り降ろす場合は、フック部を自動的に天井吊下げ金具からはずさなければならないが、この時傾斜型コンベヤはクレーン等の吊上げる装置によって一旦上昇される。この際、天井吊下げ金具は、リリース板の二辺の傾斜部に当接誘導されることによってフックから自動的に外れてフック部頭部の傾斜部にもどる。つまり、リリース板の二辺傾斜部の略先端が、フック部の頭部傾斜部の下端に当接することによってフックがふさがれて天井吊下げ金具が再度フックに掛り止めされることを防止するために、上記フック解除の動きが可能になる。また天井吊下げ金具がリリース板の二辺の傾斜部のうち上辺傾斜部から下辺傾斜部に移動した時点から、傾斜型コンベヤはクレーンによって下方に吊り降ろされることになる。なお図４において、リリース板は略三角形状の回転板として説明しているが、ここに記載のようなリリース板としての機能を発揮できる形態であれば他の形状であってもよく、本願はリリース板の形状を略三角形状に限定するものではない。
【００２２】
このフック部のリリース板が天井吊下げ金具に当接されることによって、フック部は傾斜しフック解除に導く構造となっている。以上のフック部の動きは全て動力を必要とせず、天井から吊上げる装置による傾斜型コンベヤの上げ下げ作動によってのみ自動的に成される。このような傾斜型コンベヤの天井吊下げ金具へのフック部の自動掛り止め及び自動掛り止め解除の機能を発揮する構造を本発明のフック部構造と定義する。フック部構造は、同一機能を有する類似構造をも包含する概念であり、これらは本発明に含まれるものである。
【００２３】
本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置は、前記吊上げ機構部と前記傾斜型コンベヤの連結部が回動可能なヒンジ構造であることにも特徴を有する。
【００２４】
フック部を具備した吊上げ機構部は傾斜型コンベヤに連結されているが、連結構造は吊上げ機構部がコンベヤ流れ方向に対して回動可能なヒンジ構造を有していることにより、フック部の天上吊下げ金具へのフック掛り止め及び解除の際、上記のフック部の天井吊下げ金具当接による傾斜移動をも同時に対応することができる。この場合は、フック部と吊上げ機構部との接合においては回動可能なヒンジ構造としなくてもよい。これは吊上げ機構部全体の構造補強につながる。
【００２５】
ただし本発明は、フック部と吊上げ機構部との接合において回転可能なヒンジ構造とすることを妨げるものではない。
【００２６】
本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置の吊り上げ機構は、傾斜型コンベヤに敷設された吊上げ機構とその連結機構及び天井吊下げ金具及び棒状金具への掛り止めフック部機構の自動掛り止め構造に及ぶ。ただし、吊上げ機構部、フック部、リリース板、天井吊下げ金具等の詳細な形状、大きさ、材質を後述の一実施事例の内容に限定するものではなく、詳細に記載したその機能を発明の本質とするものである。またフック部、吊下げ金具の位置は上下逆でも成立することは言うまでもない。
【００２７】
本発明に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置によれば、重厚長大な物品搬送コンベヤラインのなかの傾斜型コンベヤを片側指示状態でもう一方の端部近傍を例えばクレーンで吊り上げることによって、安全に簡易撤去することができる。また必要時に逆の吊下げ起動を行うことによって再び傾斜型コンベヤを設置することができる。これらは、吊上げ機構部に有するフック部のフック機構によって自動に安全に成すことができる。そして商品集配拠点での敷地フロアーの有効活用のための技術的手段を提示することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、重量のある長いコンベヤをその片側を従来の上流の高所搬送部に固定したまま、コンベヤの他の側である低所部を吊下げ、天井部に安全に自動的に固定し、且つ必要時にはコンベヤを逐次また吊り降ろし、再びコンベヤ搬送ラインとして構築し活用することができる
【００２９】
そして、多数の物品搬送コンベヤラインを有する商品配送拠点において、搬送ラインの一部である傾斜型コンベヤを必要に応じて任意に撤去又は再設置することができるため、商品集配拠点の敷地フロアーの選択的活用の道が開け、有効活用の飛躍的向上に資することができる。また、重厚なコンベヤの天井への安全吊上げはもちろんのこと、敷地フロアーの安全性確保のみならず、作業者の作業性を格段に向上させつつ、経済効率も格段に向上させることの可能な商品配送拠点若しくは物流拠点が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置の全体イメージを示した斜視概念図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置の吊上げ機構部を示した概念図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置のフック部が棒状金具に掛止めされる態様を示した概念図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置のフック部が棒状金具から掛止めを解除される態様を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。
【００３２】
図１は、本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置の全体イメージを示した概念図である。同図は、傾斜型コンベヤを横方向から見た外観図であり、本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置の傾斜型コンベヤが床面に設置されている状態と天井クレーンで吊り上げられた状態の両方を図示している。まず床面に設置された傾斜型コンベヤ１１は例えば図１において左側が高所端部となり右側端部が低所である床面１３に設置されている。
【００３３】
例えば、コンベヤで搬送される物品は、高所端部から傾斜型コンベヤ１１によって右側の低所端部へと搬送される場合を想定し、以降の説明を行う。但し、傾斜コンベヤの低所部が物品搬送における上流にあたり、物品は傾斜部を高所へと搬送される場合もあるが、本発明においてはいずれの場合も対応できるものであることは言うまでもない。傾斜型コンベヤの高所部は上流コンベヤに連接されており、その高さ差は人の背丈より十分に高い場合が多い。
【００３４】
下流低所部は他の下流コンベヤに接続されており、本図に示す傾斜型コンベヤは一連に繋がれた搬送コンベヤの一部である傾斜搬送を行うコンベヤとして位置付けられている。傾斜型コンベヤの低所下流部は床面に設置されているため人間による作業などもできる状態となっている。傾斜型コンベヤ下流側の低所端部近傍には吊上げ機構部２０が敷設されている。天井部１４にはクレーン等の吊上げる装置が設置されているが図は省略する。以下においては吊上げる装置が天井クレーンである場合として説明する。クレーンは、傾斜型コンベヤ１１の吊上げ機構部２０の略真上近傍にある。
【００３５】
図１に示すように、吊上げ機構部２０の上部には吊り上げ用の鎖１６が天井クレーンに連結されている。吊上げる装置であるクレーンによって鎖１６が巻き上げられ、傾斜型コンベヤ１１は上方へ吊り上げられ、図１に示す傾斜型コンベヤ１２の状態まで吊り上げられ固定される。
【００３６】
傾斜型コンベヤ１１の高所上流側は図には示していないが別の上流コンベヤに連結されている。その連結部分は上下方向に回転回動可能なヒンジ構造によって連接されているため、傾斜型コンベヤ１２の吊上げ稼働においてもヒンジ構造連接部が回動することによって、傾斜型コンベヤ１２は吊上げる装置によって低所端部近傍から片支持吊上げ上昇することができる。もちろんこのヒンジ構造部は左右方向への動きをも可能とするものであってよい。
【００３７】
吊上げ機構部２０の上部にはフック部（図面説明の便宜上「槍型フック部」と称する。）３０が敷設されている。天井から下方に敷設された天井吊下げ金具２４の先端は棒状金具３１があり、槍型フック部３０によって掛止めされる機構となっている。つまり、傾斜型コンベヤ１２は吊上げ機構部２０を介して、天井からのクレーンの鎖１６と天井吊下げ金具２４の棒状金具３１に掛止めされた槍型フック部３０とによって空中に吊下げられ固定された状態となる。
【００３８】
図２は、本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置の吊上げ機構部を示した概念図である。本図は、図１の傾斜型コンベヤを右側である低所下流側から吊上げ機構部２０を見た概念図である。本図の吊上げ機構部２０は、クレーンの鎖１６によって上方に吊り上げられている。
【００３９】
図２に示すように、吊上げ機構部２０は例えば門状形態をしており、その両足部は傾斜型コンベヤ１２の両側面側に連結されている。吊上げ機構部２０の上部略中央部には天井部クレーン１５からの鎖１６が連結されている。天井から吊上げる装置１５が稼働して鎖１６を巻き上げることによって、吊上げ機構部２０と共に傾斜型コンベヤ１２は、床面から吊上げられ、天井近辺において固定され中空固定される構造になっている。吊上げ機構部２０の形状は門状形態に限定するものではない。
【００４０】
図２に示したように天井部１４の吊上げる装置１５の両側には、天井部から天井吊下げ金具２４が頑丈に設置されている。天井吊下げ金具２４の下側先端部は棒状の金具パイプ（棒状金具３１）であり、傾斜型コンベヤ１２の重量に十分耐えうる強度を具備することは言うまでもない。一方、吊上げ機構部２０の上部両側には、掛かり止めのための槍型フック部３０が敷設されており、槍型フック部３０のフックが、天井吊下げ金具２４の下部先端の棒状金具３１に掛かり止めされる。ここにおいて、フック部３０及び棒状金具３１の数を限定する必要はない。1以上であってよく、傾斜コンベヤの大きさ及び重量によって技術的に選択される。
【００４１】
重量を有する傾斜型コンベヤ１２を片支持態様で天井クレーン１５から吊り上げて固定させるのは、クレーン１５からの鎖１６による固定のみではなく、吊上げ機構部２０の両側に敷設した槍型フック部３０を天井から吊下げた棒状金具３１に掛かり止めすることにより、より安全で確実な固定を成し得ている。また、掛り止め槍型フック部３０による掛り止めは、中空状態にある傾斜型コンベヤ１２の揺れ防止にも寄与している。
【００４２】
吊上げ機構部２０の下部両側足部の傾斜型コンベヤ１２への固定は、回転回動可能なヒンジ構造３２で連結されている。図１に示したように、吊上げ機構部２０は、傾斜型コンベヤ１２の吊上げ上昇によって、傾斜型コンベヤ１２との連結部において回転回動されるため、吊上げ機構部２０の足連結部のヒンジ構造連結部３２の果たす効果は大きい。またこのヒンジ構造３２は、槍型フック部３０の棒状金具３１への自動掛止めの際も回動して重要な機能を果たす。
【００４３】
次に吊上げ機構部２０の槍型フック部３０が天井吊下げ金具１６の棒状金具３１に掛り止めされる態様について詳しく説明する。
【００４４】
図３は、本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置のフック部が棒状金具に掛止めされる態様を示した概念図である。同図は、吊上げ機構部２０の上側部に回転回動が可能なヒンジ機構で敷設された槍型フック部３０および槍型フック部に回転回動可能な態様で敷設された略三角形状のリリース板３３、そして天井吊下げ金具の下部にある棒状金具３１を示している。これらの説明において、「槍型フック部」及び「略三角形状のリリース板」は、その機能をわかり易く説明するために一実施例として用いた形状表現であって、フック部及びリリース板の形状を限定するものではない。以下に説明する機能を可能とする形状であれば本発明のフック部及びリリース板の概念に含むものとする。
【００４５】
図３は、上記構造を傾斜型コンベヤの横面側から見た外観図である。また、同図は左側に記載した図から矢印で順番に右側に記載した図まで、槍型フック部３０及び吊上げ機構部２０が棒状金具３１に掛止めされるまでの動きを示している。天井吊下げ金具２４は図を理解しやすくするため記載を省略し、棒状金具３１のみを断面で記載する。吊上げ機構２０及び槍型フック部３０はクレーン鎖によって上昇または下降し、槍型フック部３０は左右に傾斜する動きを伴う。天井吊下げ金具の棒状金具３１の位置は動かない。
【００４６】
天井吊下げ金具の棒状金具３１は天井からの位置が固定されており、図３においても固定である。槍型フック部３０は、傾斜型コンベヤ吊り上げの際、クレーンによって下側から上側に向かって徐々に上昇する。よって槍型フック部３０は徐々に上昇してその頭部傾斜部３４が棒状金具３１に接触した際、棒状金具３１に押されて図３では右側に徐々に傾斜する（図３、イからロ）。図３においては、槍型フック部３０は吊上げ機構部２０とのヒンジ連結部で回動し傾斜している態様を示している。しかし槍型フック部３０は吊上げ機構部２０と共に傾斜型コンベヤとの回動可能な連結部を軸に徐々に傾斜してもよい。
【００４７】
槍型フック部３０の頭部傾斜部３４の最下部に棒状金具３１が達して、槍型フック部３１は吊下げ金具の棒状金具３１に掛り止めされる（図３のハからニ）。図３のハ、ハ−１、ニのように棒状金具に押されていた反動で垂直状態に戻った槍型フック部３０及び吊上げ機構部２０は天井吊下げ金具の棒状金具３１と共に垂直に吊下げられた状態となり、同時に傾斜型コンベヤの吊上げ固定は完了する。
【００４８】
次に掛り止めフック機構部の槍型フック部が天井吊下げ金具に掛り止めされた状態から解除する態様について説明する。
【００４９】
図４は、本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置の一実施例の槍型フック部が棒状金具から掛止めを解除される態様を示した概念図である。同図も図３と同様に、吊上げ機構部２０の上側部に回転回動が可能なヒンジ機構で敷設された槍型フック部３０および槍型フック部に回転回動可能な態様で敷設されたリリース板３３、そして天井吊下げ金具の下部にある棒状金具３１を示している。
【００５０】
また図４は、図３と同様に上記構造を傾斜型コンベヤの横面側から見た外観図である。同図は左側に記載した図から矢印で順番に右側に記載した図まで、槍型フック部３０及び吊上げ機構部２０が棒状金具３１から掛止めを解除されるまでの動きを示している。天井吊下げ金具２４は図を理解しやすくするため記載を省略し、棒状金具３１のみ断面で記載する。吊上げ機構２０及び槍型フック部３０はクレーン鎖によって上昇または下降し、槍型フック部３０は左右に傾斜する動きを伴う。天井吊下げ金具の棒状金具３１の位置は動かない。
【００５１】
掛り止め解除時は、クレーンによって、傾斜型コンベヤ、吊上げ機構部２０及び槍型フック部３０が、一旦上方に引き上げられる。これにより槍型フック部３０から下方に外れた棒状金具３１は槍型フック部３０の柄３５に沿って下側に見かけ上移動することになる（図４、ニからホ）。棒状金具３１は槍型フック部３０の柄３５に敷設された三角板状のリリース板３３に当り、三角板の二辺の傾斜部の斜面（上）３６に沿って下方に移動する（図４、ホからヘ）。
【００５２】
リリース板３３は槍型フック部３０の柄３５との固定軸を中心に部分的に回転可能な構造で固定されている。クレーン鎖の引上げによる槍型フック部３０及び吊上げ機構部２０の上昇に伴い、棒状金具３１はリリース板３３の３６斜面を移動し、二辺の傾斜部の斜面（下）３７に達する（図４、トからチ）。棒状金具３３がリリース板の二辺傾斜部の斜面（下）３７に達した時点で、今度は吊上げる装置の鎖が徐々に傾斜型コンンベヤ及び吊上げ機構部２０、槍型フック部３０を下に降ろし始める。するとリリース板３３は回動し、二辺傾斜部の斜面（上）と斜面（下）の交わる先端部３８が槍型フック部３０の槍の下部３９に当りリリース板３３の回転がストップする（図４、チからリ）。
【００５３】
そして、槍型フック部３０の下降に合わせて棒状金具３１は槍型フック部の頭部傾斜部３４を上方に移動する。上記のように棒状金具３１の圧力で槍型フック部３０は図４の右方向に傾き、棒状金具３１はリリース板３３の二辺傾斜部先端３８を外れ、同時に槍型フック部３０のフックから外れる（図４、リからヌ）。以降は、吊上げる装置によって傾斜型コンベヤ全体が徐々に下方に降ろされて床面に再設置されることになる。
【００５４】
本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置の槍型フック部３０の構造は、傾斜型コンベヤの吊上げ掛り止めやその解除の際、一切動力を必要とせず、しかも槍型フック部３０を含めた吊上げ機構２０の全体は、予め回動可能なヒンジ構造で傾斜型コンベヤと連結固定されているため、天井吊下げ金具への掛り止め及び掛り止め解除の際、棒状金具３１に対してスムーズに傾斜移動することができる。同様にこの傾斜移動にも動力を必要としない。
【００５５】
これにより、重量物である傾斜型コンベヤがクレーンの引上げ引下げの動きのみで、天井設置の吊下げ金具に自動でフック掛り止めをし、外れることのないよう安全に掛り止め固定され、かつ掛り止めを外す際も吊上げる装置の引上げ引下げの動きのみで掛り止めフックを安全かつ簡易に自動で解除することができる。本発明におけるフック部及び吊下げ金具の掛り止めと解除にはクレーン吊上げ装置以外の動力を要しない。吊上げ機構部の傾斜型コンベヤとの回動可能なヒンジ型連結は、傾斜型コンベヤの上昇に伴う吊上げ機構部との連結角度の回転移動だけではなく、吊下げ金具との槍型フック部の掛り止め及びその解除においても回転移動の機能を二重に果たすことができる。
【００５６】
本発明の一実施形態に係る自動着脱機構付吊上げ昇降装置の吊り上げ機構は、傾斜型コンベヤに敷設された吊上げ機構部とその連結機構及び天井吊下げ金具及び棒状金具への掛り止めフック部機構の自動掛り止め構造に及ぶ。ただし、吊上げ機構部、フック部、リリース板、天井吊下げ金具等の詳細な形状、大きさ、材質を前述の一実施事例の内容に限定するものではなく、詳細に記載したその機能を発明の本質とするものである。
【００５７】
よって、詳細な形状等にかかわらず同等の機能を有する同一の技術についても本願に包含するものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。よってこれらはすべて、本技術思想の一部である。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
上述したように、本願に係る発明によれば、商品集配送拠点において物品搬送コンベヤラインの中の傾斜型コンベヤを一時的に簡易に天井面に撤去することができるため、空いた敷地フロアーを他の目的のために活用利用することができる。また傾斜型コンベヤの天井一時撤去のための固定は安全であり、再び傾斜コンベヤを設置することも簡易にできる。
【００５９】
この作業は従来のコンベヤ前面撤去に比べて、安全性と作業性を格段に向上させ、経済効率も格段に向上させることが可能となる。
【００６０】
本発明は、商品集配送拠点に限定されることなく、あらゆる素材、用途に対しても、コンベヤラインを用いる作業に対して、利用・適用可能である。よって、本願は、物流産業以外の各種産業に対して大きな有益性をもたらすものである。
【符号の説明】
【００６１】
１１  傾斜型コンベヤ
１２  傾斜型コンベヤ（吊上げられた状態）
１３  床面
１４  天井部
１５  吊り上げる装置
１６  鎖（鎖又はローラーチェーンやワイヤー等）
１７  ヒンジ構造連結部
２０  吊上げ機構部
２４  天井吊下げ金具
３０  フック部（発明の一実施例においては説明上「槍型フック部」と称する。）
３１  棒状金具
３２  ヒンジ構造
３３  リリース板（発明の一実施例においては説明上「三角板」と称する。）
３４  頭部傾斜部（槍型フック部）
３５  柄（槍型フック部）
３６  リリース板の二辺の傾斜部斜面（上）
３７  リリース板の二辺の傾斜部斜面（下）
３８  先端部（リリース板）
３９  槍の下部（槍型フック部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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