(57)【要約】【課題】可動刃の組み付けを容易に行う。【解決手段】本実施形態に係るカッターは、第１ガイド及び第２ガイドと、固定刃と、ベースと、支持部材と、駆動機構と、を備える。第１ガイド及び第２ガイドは、相互に平行に配置される。固定刃は、第１ガイドと第２ガイドの間に配置される。ベースは、第１ガイドに沿って摺動する第１スライド部と、第２ガイドに沿って摺動する第２スライド部と、を備える。支持部材は、ベースに固定され、可動刃を所定の姿勢で支持する。駆動機構は、ベースを、第１ガイドと第２ガイドに沿って移動して、可動刃を固定刃に対して摺動する。【選択図】図５
2018144201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に対向して配置される第１ガイド及び第２ガイドと、
前記第１ガイドと前記第２ガイドの間に配置される固定刃と、
前記第１ガイドに沿って摺動する第１スライド部と、前記第２ガイドに沿って摺動する第２スライド部と、を備えるベースと、
前記ベースに固定され、可動刃を所定の姿勢で支持する支持部材と、
前記ベースを、前記第１ガイドと前記第２ガイドに沿って移動して、前記可動刃を前記固定刃に対して摺動する駆動機構と、
を備えるカッター。
【請求項２】
前記ベースは、前記第１ガイドに平行な方向へ離間する一対の前記第１スライド部と、前記第２ガイドに平行な方向へ離間する一対の前記第２スライド部と、を有する請求項１に記載のカッター。
【請求項３】
前記第１スライド部と前記第２スライド部は、一体的に形成される請求項１又は２に記載のカッター。
【請求項４】
前記ベースは、前記第１ガイドと前記第２ガイドとの間の移動面に対して、前記可動刃を傾斜させるための第３スライド部を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカッター。
【請求項５】
ロール紙に印刷を行う印刷手段と、
前記ロール紙を前記印刷手段に送る搬送系と、
前記印刷手段によって印刷された前記ロール紙を切断する請求項１乃至４のいずれか一項に記載のカッターと、
を備えるプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カッター及びプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ（point-of-sales）端末に用いられるレシートプリンタは、購入した商品の価格や店名などをロール紙に印刷し、印刷が行われた部分を切り離して、レシートや領収書として排紙する。レシートに用いられるロール紙の切断には、例えば固定刃と、固定刃に対して摺動する可動刃と、を有するギロチン型のカッターが用いられる。この種のカッターを用いて、切り口が真っ直ぐになるようにロール紙を切断するためには、可動刃の姿勢を一定に維持したまま、固定刃に対して可動刃を摺動させる必要がある。
【０００３】
通常、可動刃は、例えば固定刃に対して往復移動する移動体に姿勢を調整された状態で取り付けられる。そして、移動体が固定刃に対して往復移動することで、可動刃と固定刃とが周期的に開閉し、ロール紙の切断が行われる。
【０００４】
ロール紙を連続してきれいに切断するためには、移動体へ可動刃を取り付ける際に、可動刃の姿勢調整が必要になる。したがって、移動体へ可動刃を組み付けるためには、ある程度の作業時間を必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１２３７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、可動刃の組み付けを容易に行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本実施形態に係るカッターは、第１ガイド及び第２ガイドと、固定刃と、ベースと、支持部材と、駆動機構と、を備える。第１ガイド及び第２ガイドは、相互に平行に配置される。固定刃は、第１ガイドと第２ガイドの間に配置される。ベースは、第１ガイドに沿って摺動する第１スライド部と、第２ガイドに沿って摺動する第２スライド部と、を備える。支持部材は、ベースに固定され、可動刃を所定の姿勢で支持する。駆動機構は、ベースを、第１ガイドと第２ガイドに沿って移動して、可動刃を固定刃に対して摺動する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るレシートプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】カッターの斜視図である。
【図３】カッターのＺＸ断面を示す図である。
【図４】ケーシングの展開斜視図である。
【図５】移動ユニットの斜視図である。
【図６】移動ユニットの展開斜視図である。
【図７】フレームと移動ユニットとの位置関係を示す図である
【図８】カッターの動作を説明するための図である。
【図９】カッターの動作を説明するための図である。
【図１０】制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明にあたっては、相互に直行するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を適宜用いる。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るレシートプリンタ１０の概略構成を示す図である。レシートプリンタ１０は、例えば、ＰＯＳ端末に接続され、レシートや領収書を印刷するサーマルプリンタである。図１に示されるように、レシートプリンタ１０は、ホッパ２１、回転ローラ２２、サーマルヘッド２３、プラテンローラ２４、カッター２５、制御装置１００、及び上記各部を収容する筐体２０を備えている。
【００１１】
筐体２０は、例えば樹脂等からなるケーシングであり、−Ｘ側端にレシートを排出するための排出口２０ａが形成されている。
【００１２】
ホッパ２１は、レシートとなるロール紙２００を回転可能に保持する。レシートプリンタ１０では、例えば、基材と、基材表面に形成されたサーマル層からなるダイレクトサーマル式のロール紙が用いられる。
【００１３】
回転ローラ２２は、ロール紙の巻癖を解消するための従動ローラである。回転ローラ２２は、ロール紙２００を上方から押さえつけることで、ロール紙２００を下方に凸となるように湾曲させて、巻癖を解消する。
【００１４】
サーマルヘッド２３は、ロール紙２００に印字するためのヘッドである。サーマルヘッド２３は、下面にマトリクス状に配置された発熱体を備えている。また、プラテンローラ２４は、サーマルヘッド２３に、ロール紙２００を押し付けるとともに、ロール紙２００を、筐体２０に形成された排出口へ送り出す。
【００１５】
サーマルヘッド２３とプラテンローラ２４が協働することにより、ロール紙２００に、商品の価格等の情報が印刷される。具体的には、プラテンローラ２４が回転することによって、ロール紙２００は、サーマルヘッド２３に押圧された状態で、排出口２０ａへ向かって送られる。このときに、サーマルヘッド２３は、ロール紙２００に印刷する情報に応じて、発熱体を選択的に加熱する。これによって、ロール紙２００への印刷が実現する。
【００１６】
カッター２５は、印字が終了し、排出口２０ａから排出されたロール紙２００を、レシート或いは領収書として切り出す。
【００１７】
図２は、カッター２５の斜視図である。カッター２５は、ケーシング３０に設けられた開口部３２ｄを経て、Ｘ軸方向へ送られるロール紙２００を切断するためのユニットである。図３は、カッター２５のＸＺ断面を示す図である。図３に示されるように、カッター２５は、ケーシング３０、固定刃７１、可動刃７２を備え固定刃７１に対して往復移動する移動ユニット４０、移動ユニット４０を駆動する駆動装置３３などを備えている。
【００１８】
図４は、ケーシング３０の展開斜視図である。図４に示されるように、ケーシング３０は、正方形板状で開口部３２ｄが形成されたフレーム３２と、フレーム３２と一体化される収容カバー３１から構成される。
【００１９】
フレーム３２は、鉄やステンレス鋼などの金属、或いは樹脂からなる。フレーム３２は、正方形枠状のフレーム部３２ａと、開口部３２ｄの下方に位置する側壁３２ｂと、開口部３２ｄの上方に位置する側壁３２ｃの３部分からなる。側壁３２ｂには、２つの開口３２ｅが設けられている。
【００２０】
フレーム３２には、固定刃７１が取り付けられる。固定刃７１は、長手方向をＹ軸方向とし、−Ｘ側の面が平面となった片切刃である。固定刃７１は、図３に示されるように、刃先が、開口部３２ｄにせり出すように、側壁３２ｃの−Ｘ側の面に取り付けられる。カッター２５では、固定刃７１の刃先はＹ軸に平行になっている。側壁３２ｃに対する固定刃７１の取り付けには、例えばボルトや螺子などが用いられる。
【００２１】
収容カバー３１は、図４に示されるように、長手方向をＹ軸方向とする直方体状の収容カバー３１である。収容カバー３１の＋Ｘ側は開口しており、フレーム３２の下端部に、固定される。フレーム３２と収容カバー３１が一体化されることで、図３に示されるように、ケーシング３０に、駆動装置３３及び移動ユニット４０を収容する空間が形成される。
【００２２】
図５は、移動ユニット４０の斜視図である。移動ユニット４０は、可動刃７２を支持して、ケーシング３０の内部をＺ軸に沿って往復移動するユニットである。図６は、移動ユニット４０の展開斜視図である。図６に示されるように、移動ユニット４０は、可動刃７２を支持するブラケット６０、ブラケット６０が固定されるベース５０を備えている。
【００２３】
ブラケット６０は、鉄やステンレス鋼を素材とし、長手方向をＹ軸方向とする部材である。ブラケット６０のＹ軸方向両端には、＋Ｚ方向へ突出する一対の突出部６１と、−Ｚ方向へ突出する一対の突出部６２が設けられている。突出部６２には、長手方向をＺ軸方向とする長穴６３が形成されている。また、ブラケット６０のＹ軸方向両端には、矩形の切欠き部６４が形成され、中央部には正方形の開口６９が形成されている。
【００２４】
ブラケット６０には、可動刃７２が取り付けられる。可動刃７２は、長手方向をＹ軸方向とし、＋Ｘ側の面が平面となった片切刃である。可動刃７２は、図５に示されるように、刃先がブラケット６０の突出部６１の間にせり出すように、ブラケット６０の表面（＋Ｘ側の面）に固定される。移動ユニット４０では、可動刃７２の刃先は、Ｙ軸に対して５度程度の角度をなす。ブラケット６０に対する可動刃７２の取り付けには、例えばボルトや螺子などが用いられる。
【００２５】
ベース５０は、例えば樹脂、或いは鉄やステンレス鋼などからなる。図６に示されるように、ベース５０は、ブラケット６０に対応した形状を有している。ベース５０のＹ軸方向両端には、＋Ｚ方向へ突出する一対の突出部５１と、−Ｚ方向へ突出する一対の突出部５２が設けられている。突出部５２には、長手方向をＺ軸方向とする長穴５３が形成されている。長穴５３の大きさ及び形状は、ブラケット６０の長穴６３と等しい。また、ベース５０には、ブラケット６０の切欠き部６４に係合する爪５４と、開口６９に嵌合する嵌合部５８が設けられている。爪５４は、ＸＺ断面がＬ字状になるように整形されている。そして、嵌合部５８は、＋Ｚ側が傾斜面となり、−Ｚ側がＸＹ面に平行な面となる楔状に整形されている。
【００２６】
さらにベース５０は、フレーム部５７と、一対の突出部５５を有している。フレーム部５７は、ベース５０のＹ軸方向両端及び−Ｚ側の外縁に沿って形成されている。フレーム部５７の＋Ｙ側及び−Ｙ側の側面の各コーナーには、外側に突出する突出部５７ａが形成されている。また、ベース５０には、−Ｚ側の外縁に沿ったフレーム部５７に沿うように、長手方向をＹ軸方向とする長穴５６が形成されている。一対の突出部５５それぞれは、例えば上方が半円状に整形され、Ｙ軸方向へ等間隔に並ぶ複数（例えば４つ）の板状部からなる。
【００２７】
図５に示されるように、ブラケット６０は、フレーム部５７の内側に固定される。ブラケット６０は、ブラケット６０の切欠き部６４とベース５０の爪５４とが係合し、ブラケット６０の開口６９に嵌合部５８が嵌合することで、ベース５０に対して位置決めされる。ブラケット６０がベース５０に位置決めされたときには、ブラケット６０の長穴６３とベース５０の長穴５３が一致した状態になり、ベース５０の長穴５６はブラケット６０と干渉しない状態になる。また、可動刃７２は、刃先がベース５０の突出部５１の間にせり出した状態になる。
【００２８】
図３に示されるように、移動ユニット４０は、フレーム３２に収容される。フレーム３２に移動ユニット４０が収容されたときには、ベース５０の突出部５５が、フレーム３２を構成する側壁３２ｂに当接する。また、ベース５０の突出部５１が、フレーム３２を構成する側壁３２ｃに当接する。これにより、固定刃７１に対して、可動刃７２が傾斜した姿勢になる。
【００２９】
図７は、フレーム３２と移動ユニット４０との位置関係を示す図である。図７に示されるように、移動ユニット４０がフレーム３２に収容されたときには、移動ユニット４０のベース５０に設けられた長穴５３と、フレーム３２に設けられた開口３２ｅが重なった状態になる。
【００３０】
図３を参照するとわかるように、フレーム３２に形成された２つの開口３２ｅには、移動ユニット４０を構成するベース５０の長穴５３と、ブラケット６０の長穴６３とを介して、ストッパ７４がそれぞれ取り付けられる。
【００３１】
ストッパ７４は、先端部に雄螺部が形成されており、この雄螺子部が、フレーム３２の開口３２ｅに嵌合することで、フレーム３２に取り付けられる。移動ユニット４０は、ストッパ７４が移動ユニット４０の長穴５３，６３の内部を相対移動可能な範囲で、フレーム３２に対して往復移動することができる。
【００３２】
また、移動ユニット４０がフレーム３２に収容されたときには、図７に示されるように、移動ユニット４０のベース５０に設けられた突出部５７ａは、フレーム３２のフレーム部３２ａに当接した状態になる。そのため、フレーム３２に対して移動ユニット４０が移動する際には、＋Ｙ側及び−Ｙ側のフレーム部３２ａは、ベース５０の姿勢を維持するためのガイドＧ１，Ｇ２として機能し、突出部５７ａはスライダとして機能する。ガイドＧ１，Ｇ２として機能するフレーム部３２ａと、スライダとして機能する突出部５７ａとによって、移動ユニット４０のＸ軸回りの姿勢が一定に維持される。
【００３３】
フレーム３２に移動ユニット４０が収容されると、図３に示されるように、フレーム３２に、収容カバー３１が取り付けられる。収容カバー３１の内部には、２つのスプリング７３と、駆動装置３３が収容される。
【００３４】
スプリング７３は、ストッパ７４それぞれの−Ｘ側端部を覆うように配置され、移動ユニット４０を構成するベース５０を、フレーム３２に対して押圧する。これによって、移動ユニット４０は、フレーム３２の側壁３２ｂ，３２ｃに密着したまま、フレーム３２に対して摺動することが可能となる。ベース５０の突出部５５は、側壁３２ｂに沿って摺動するスライダとして機能する。また、ベース５０の突出部５１は、側壁３２ｃに沿って摺動するスライダとして機能する。
【００３５】
駆動装置３３は、移動ユニット４０を、フレーム３２に沿って摺動させるための装置である。駆動装置３３は、例えば、モータと、モータによって回転するカム３４（図８参照）などを有している。
【００３６】
図８に示されるように、カム３４は、円形板状の部材である。カム３４は、Ｘ軸方向へ突出し、ベース５０の長穴５６に挿入される円柱状の凸部３４ａを有している。駆動装置３３は、カム３４をＸ軸に平行な軸Ｓ１を中心にカム３４を回転させる。これにより、図８に示されるように、固定刃７１と可動刃７２とが離間する位置と、図９に示されるように、固定刃７１と可動刃７２とがラップする位置との間を、移動ユニット４０が往復移動する。
【００３７】
図１０は、制御装置１００のブロック図である。図１０に示されるように、制御装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａ、主記憶部１００ｂ、補助記憶部１００ｃ、インタフェース部１００ｅ、及び上記各部を接続するシステムバス１００ｄを有するコンピュータである。
【００３８】
ＣＰＵ１００ａは、補助記憶部１００ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行する。ＣＰＵ１００ａの具体的な動作については後述する。
【００３９】
主記憶部１００ｂは、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリを有している。主記憶部１００ｂは、ＣＰＵ１００ａの作業領域として用いられる。
【００４０】
補助記憶部１００ｃは、ＲＯＭ（Read Only Memory）、磁気ディスク、半導体メモリなどの不揮発性メモリを有している。補助記憶部１００ｃは、ＣＰＵ１００ａが実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。
【００４１】
インタフェース部１００ｅは、ＬＡＮインタフェース、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、アナログインタフェースなどを備えている。制御装置１００は、インタフェース部１００ｅを介して、サーマルヘッド２３、プラテンローラ２４、カッター２５、及びＰＯＳ端末等の外部機器に接続される。
【００４２】
上述のように構成されるレシートプリンタ１０には、ＰＯＳ端末から、印刷情報が送信される。印刷情報には、商品名や金額を示す情報や、店名やレジ担当者、日付などを示す情報が含まれる。
【００４３】
制御装置１００は、印刷情報を受信すると、プラテンローラ２４を駆動してロール紙２００をサーマルヘッド２３に対して、相対移動させる。同時に、制御装置１００は、サーマルヘッド２３を、印刷情報に基づいて駆動し、ロール紙２００に対する印刷を行う。この動作により、ロール紙２００には、商品名や商品の価格などが順次印刷される。制御装置１００は、印刷情報に基づく印刷が終了すると、ロール紙２００の印刷が行われた部分を、図３の白抜き矢印に示されるように、ケーシング３０に設けられた開口部３２ｄを介して、排出口２０ａへ送り出す。そして、カッター２５の駆動装置３３を駆動して、ロール紙２００を切断する。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態に係る移動ユニット４０では、移動ユニット４０が移動するときに、ガイドＧ１，Ｇ２として機能するフレーム３２のフレーム部３２ａに対して摺動するベース５０が、図６に示されるように、１つの部材から構成されている。このため、図８或いは図９に示されるように、ガイドＧ１，Ｇ２に対してスライダとして機能する突出部５７ａ相互間のＹ軸方向の距離やＺ軸方向の距離を調整する必要がない。
【００４５】
また、図５に示されるように、ベース５０に取り付けられたブラケット６０は、ブラケット６０の切欠き部６４とベース５０の爪５４とが係合し、ブラケット６０の開口６９に嵌合部５８が嵌合することで、ベース５０に対して一義的に位置決めされる。
【００４６】
したがって、ベース５０に、可動刃７２を支持するブラケット６０を取り付けるだけで、可動刃７２の姿勢を一定に維持したまま、フレーム３２の内部を摺動する移動ユニット４０を組み立てることができる。これにより、カッター２５の組み立て精度を向上するとともに、カッター２５の組み立てに要する時間を短縮することができる。
【００４７】
例えば、ブラケット６０を支持するベース５０が、ガイドＧ１に対して摺動する第１のベースと、ガイドＧ２に対して摺動する第２のベースの２つの部材から構成されている場合には、第１のベースと第２のベースとの位置関係の調整が必要になる。本実施形態に係るベース５０は、構成各部が一体成型されている。そのため、第１のベースと第２のベースとの位置関係の調整が不要になり、結果的に移動ユニット４０、ひいてはカッター２５の組み立てを容易かつ短時間に行うことが可能となる。
【００４８】
本実施形態では、ベース５０に対して、メカニカルにブラケット６０が取り付けられる。このため、例えばボルトや接着剤を用いて、ベース５０にブラケット６０を取り付ける場合に必要なドライバなどの工具が不要になる。また、ベース５０からのブラケット６０の取り外しも容易に行うことができる。このため、可動刃７２の交換等を容易に行うことが可能となる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ベース５０に対して、可動刃７２を支持するブラケット６０が取り付けられることとした。これに限らず、ベース５０に対して、可動刃７２を直接取り付けることとしてもよい。また、ベース５０に取り付けられる可動刃７２とブラケット６０を、一体的に構成することとしてもよい。
【００５０】
上記実施形態に係るレシートプリンタ１０では、移動ユニット４０が、鉛直軸（Ｚ軸）に沿って往復移動するように、カッター２５が配置される場合について説明した。これに限らず、移動ユニット４０が、水平に移動するように、カッター２５を配置することとしてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、カッター２５が、レシートプリンタ１０に用いられる場合について説明した。これに限らず、カッター２５は、切断が必要なロール紙を記録媒体とする種々のプリンタに用いることができる。
【００５２】
上記実施形態では、図１０に示されるように、レシートプリンタ１０が、ＰＯＳ端末に直接接続されることとした。これに限らず、レシートプリンタ１０は、ネットワークを介して、ＰＯＳ端末などの外部機器に接続されることとしてもよい。
【００５３】
本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１０  レシートプリンタ
２０  筐体
２０ａ  排出口
２１  ホッパ
２２  回転ローラ
２３  サーマルヘッド
２４  プラテンローラ
２５  カッター
３０  ケーシング
３１  収容カバー
３２  フレーム
３２ａ  フレーム部
３２ｂ  側壁
３２ｃ  側壁
３２ｄ  開口部
３２ｅ  開口
３３  駆動装置
３４  カム
３４ａ  凸部
４０  移動ユニット
５０  ベース
５１，５２  突出部
５３，５６  長穴
５４  爪
５５  突出部
５７  フレーム部
５７ａ  突出部
５８  嵌合部
６０  ブラケット
６１，６２  突出部
６３  長穴
６４  切欠き部
６９  開口
７１  固定刃
７２  可動刃
７３  スプリング
７４  ストッパ
１００  制御装置
１００ａ  ＣＰＵ
１００ｂ  主記憶部
１００ｃ  補助記憶部
１００ｄ  システムバス
１００ｅ  インタフェース部
２００  ロール紙
Ｇ１，Ｇ２  ガイド
Ｓ１  軸
【図１】
2018144201.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018144201.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018144201.tif 000011
【図１０】
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