(57)【要約】【課題】種々の媒体を用いる印刷装置への入力電圧の較正を精度良く行う。【解決手段】印刷装置は、印刷ヘッドと、印刷前の媒体の表面を撮像して表面画像を得る撮像部と、表面画像における複数の第１領域の各々について明るさの平均値を求めると共に、複数の第１領域の平均値のばらつきの程度を特定するばらつき特定部と、媒体にテスト用画像を印刷する印刷制御部と、テスト用画像における第２領域の平均インク濃度を検出する濃度検出部と、第２領域の平均インク濃度と、テスト用画像が印刷される際の入力電圧と、に基づき、入力電圧を較正する電圧較正部と、を備え、濃度検出部は、特定されたばらつきの程度が所定の閾値程度以上の場合に、特定されたばらつきの程度が閾値程度未満の場合に比べて大きな領域を第２領域として、平均インク濃度を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に印刷を行う印刷装置であって、
入力電圧に応じてインクを吐出するノズルを有する印刷ヘッドと、
印刷前の前記媒体の表面を撮像して表面画像を得る撮像部と、
前記表面画像における所定の大きさの複数の第１領域の各々について、該第１領域の明るさの平均値を求めると共に、前記複数の第１領域の前記平均値のばらつきの程度を特定するばらつき特定部と、
前記印刷ヘッドを制御して、前記媒体にテスト用画像を印刷する印刷制御部と、
前記媒体に印刷された前記テスト用画像における第２領域の平均インク濃度を検出する濃度検出部と、
検出された前記第２領域の前記平均インク濃度と、前記テスト用画像が印刷される際の前記入力電圧と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と、
を備え、
前記濃度検出部は、特定された前記ばらつきの程度が所定の閾値程度以上の場合に、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度未満の場合に比べて大きな領域を、前記第２領域として、前記第２領域の前記平均インク濃度を検出する、
印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記印刷制御部は、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度以上の場合に、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度未満の場合に比べて大きな画像を、前記テスト用画像として印刷する、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度以上の場合の前記第２領域の大きさと、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度以上の場合の前記テスト用画像の大きさと、に相関するパラメーターを決定するためのユーザーインターフェイスを、さらに備える、印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記パラメーターは、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度以上の場合に、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度未満の場合に比べて、前記テスト用画像および前記第２領域を大きくする度合いであり、
前記ユーザーインターフェイスは、前記大きくする度合いに応じて、前記テスト用画像の印刷に要するインク使用量の増加分と、前記媒体の使用量の増加分と、前記入力電圧の較正に要する合計時間の増加分と、のうちの少なくとも１つを通知する増加分通知部を有する、印刷装置。
【請求項５】
媒体に印刷を行う印刷装置であって、
入力電圧に応じてインクを吐出するノズルを有する印刷ヘッドと、
印刷前の前記媒体の表面を撮像して表面画像を得る撮像部と、
前記表面画像における所定の大きさの複数の第１領域の各々について、該第１領域の明るさの平均値を求めると共に、前記複数の第１領域の前記平均値のばらつきの程度を特定するばらつき特定部と、
前記印刷ヘッドを制御して、前記媒体にテスト用画像を印刷する印刷制御部と、
前記媒体に印刷された前記テスト用画像における第２領域の平均インク濃度を検出する濃度検出部と、
検出された前記第２領域の濃度と、前記テスト用画像が印刷される際の前記入力電圧と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と、
特定された前記ばらつきの程度が所定の程度以上の場合に、エラーを報知する報知部と、
を備える、印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の印刷装置において、
前記第１領域の大きさと、前記第２領域の大きさと、は等しい、印刷装置。
【請求項７】
入力電圧に応じてインクを吐出するノズルを有する印刷ヘッドを備えた印刷装置における前記入力電圧の較正方法であって、
印刷前の媒体の表面を撮像して表面画像を得る工程と、
前記表面画像における所定の大きさの複数の第１領域の各々について、該第１領域の明るさの平均値を求めると共に、前記複数の第１領域の前記平均値のばらつきの程度を特定する工程と、
前記印刷ヘッドを制御して、前記媒体にテスト用画像を印刷する工程と、
前記媒体に印刷された前記テスト用画像における第２領域の平均インク濃度を検出する工程と、
検出された前記第２領域の濃度と、前記テスト用画像が印刷される際の前記入力電圧と、に基づき、前記入力電圧を較正する工程と、
を備え、
前記第２領域の前記平均インク濃度を検出する工程は、特定された前記ばらつきの程度が所定の閾値程度以上の場合に、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度未満の場合に比べて大きな領域を、前記第２領域として、前記第２領域の前記平均インク濃度を検出する工程を含む、
印刷装置における入力電圧の較正方法。
【請求項８】
入力電圧に応じてインクを吐出するノズルを有する印刷ヘッドを備えた印刷装置における前記入力電圧の較正方法であって、
印刷前の媒体の表面を撮像して表面画像を得る工程と、
前記表面画像における所定の大きさの複数の第１領域の各々について、該第１領域の明るさの平均値を求めると共に、前記複数の第１領域の前記平均値のばらつきの程度を特定する工程と、
特定された前記ばらつきの程度が所定の程度以上の場合に、エラーを報知する工程と、
前記印刷ヘッドを制御して、前記媒体にテスト用画像を印刷する工程と、
前記媒体に印刷された前記テスト用画像における第２領域の平均インク濃度を検出する工程と、
検出された前記第２領域の濃度と、前記テスト用画像が印刷される際の前記入力電圧と、に基づき、前記入力電圧を較正する工程と、
を備える、
印刷装置における入力電圧の較正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置におけるインク吐出のための入力電圧の較正に関する。
【背景技術】
【０００２】
入力電圧に応じてインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンター等の印刷装置では、印刷ヘッドの個体差に起因して、同一機種であるにも関わらず、同一の電圧が入力されても同じ量のインクが吐出されず、印刷結果において所望するインク濃度が得られないおそれがある。そこで、印刷装置においてテスト印刷を行なって入力電圧の較正を行い、所望するインク濃度を得る方法が提案されている。例えば、特許文献１では、基準電圧と、かかる基準電圧に所定の差分電圧を加減した電圧と、をそれぞれ入力してテスト用画像（パッチ）を印刷して撮像し、撮像画像内の各テスト用画像におけるインク濃度を測定し、得られたインク濃度と各電圧値との関係から、所定のインク濃度（例えば、濃度５０％など）を実現できる電圧を求めておく方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２８４０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷に用いられる媒体として、表面の平滑さの程度、換言すると、媒体を構成する基材（例えば繊維）の質量や密度分布の面内の均一性が互いに異なる種々の媒体が存在する。例えば、昇華転写紙では、用紙コストを抑えるためにざらつきが大きく表面の平滑さの程度が低い。また、ファインアート紙のように質感が重視される印刷用紙においても、テクスチャー（表面の凹凸）が強く表面の平滑さが低い。このように表面の平滑さの程度が低い媒体、換言すると、いわゆる地合ムラが大きくざらついた媒体にテスト用画像を印刷して撮像した場合、得られた撮像画像内において、平滑さの程度の低さに起因する濃淡が強く表れる。このため、撮像画像内の各テスト用画像におけるインク濃度の測定精度が低下して、入力電圧の較正精度が低下するという問題がある。このため、種々の媒体を用いる印刷装置への入力電圧の較正を精度良く行うことができる技術が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、媒体に印刷を行なう印刷装置が提供される。この印刷装置は、入力電圧に応じてインクを吐出するノズルを有する印刷ヘッドと；印刷前の前記媒体の表面を撮像して表面画像を得る撮像部と；前記表面画像における所定の大きさの複数の第１領域の各々について、該第１領域の明るさの平均値を求めると共に、前記複数の第１領域の前記平均値のばらつきの程度を特定するばらつき特定部と；前記印刷ヘッドを制御して、前記媒体にテスト用画像を印刷する印刷制御部と；前記媒体に印刷された前記テスト用画像における第２領域の平均インク濃度を検出する濃度検出部と；検出された前記第２領域の前記平均インク濃度と、前記テスト用画像が印刷される際の前記入力電圧と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と；を備え；前記濃度検出部は、特定された前記ばらつきの程度が所定の閾値程度以上の場合に、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度未満の場合に比べて大きな領域を、前記第２領域として、前記第２領域の前記平均インク濃度を検出する。
【０００７】
この形態の印刷装置によれば、特定されたばらつきの程度が所定の閾値程度以上の場合に、特定されたばらつきの程度が閾値程度未満の場合に比べて大きな領域を第２領域として第２領域の平均インク濃度を検出するので、媒体の表面の平滑さの影響を低減して第２領域の平均インク濃度を精度良く求めることができ、種々の媒体を用いる印刷装置への入力電圧の較正を精度良く行うことができる。
【０００８】
（２）上記形態の印刷装置において、前記印刷制御部は、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度以上の場合に、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度未満の場合に比べて大きな画像を、前記テスト用画像として印刷してもよい。この形態の印刷装置によれば、特定されたばらつきの程度が所定の閾値程度以上の場合に、特定されたばらつきの程度が閾値程度未満の場合に比べて大きな画像を、テスト用画像として印刷するので、第２領域を大きくしてもテスト用画像が印刷されていない領域を第２領域として平均インク濃度を検出することを抑制でき、第２領域の平均インク濃度を精度良く測定できる。
【０００９】
（３）上記形態の印刷装置において、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度以上の場合の前記第２領域の大きさと、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度以上の場合の前記テスト用画像の大きさと、に相関するパラメーターを決定するためのユーザーインターフェイスを、さらに備えてもよい。この形態の印刷装置によれば、特定されたばらつきの程度が閾値程度以上の場合の第２領域の大きさと、特定されたばらつきの程度が閾値程度以上の場合のテスト用画像の大きさと、に相関するパラメーターを決定するためのユーザーインターフェイスを備えるので、第２領域をどの程度大きくするか、およびテスト用画像をどの程度大きくするかをユーザーが決定できる。
【００１０】
（４）上記形態の印刷装置において、前記パラメーターは、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度以上の場合に、特定された前記ばらつきの程度が前記閾値程度未満の場合に比べて、前記テスト用画像および前記第２領域を大きくする度合いであり；前記ユーザーインターフェイスは、前記大きくする度合いに応じて、前記テスト用画像の印刷に要するインク使用量の増加分と、前記媒体の使用量の増加分と、前記入力電圧の較正に要する合計時間の増加分と、のうちの少なくとも１つを通知する増加分通知部を有してもよい。この形態の印刷装置によれば、ユーザーインターフェイスは、テスト用画像および第２領域を大きくする大きくする度合いに応じて、テスト用画像の印刷に要するインク使用量の増加分と、媒体の使用量の増加分と、入力電圧の較正に要する合計時間の増加分と、のうちの少なくとも１つを通知するので、ユーザーは、通知された増加分を考慮して、どの程度大きくするかを選択でき、利便性が向上する。
【００１１】
（５）本発明の他の形態によれば、媒体に印刷を行う印刷装置が提供される。この印刷装置は、入力電圧に応じてインクを吐出するノズルを有する印刷ヘッドと；印刷前の前記媒体の表面を撮像して表面画像を得る撮像部と；前記表面画像における所定の大きさの複数の第１領域の各々について、該第１領域の明るさの平均値を求めると共に、前記複数の第１領域の前記平均値のばらつきの程度を特定するばらつき特定部と；前記印刷ヘッドを制御して、前記媒体にテスト用画像を印刷する印刷制御部と；前記媒体に印刷された前記テスト用画像における第２領域の平均インク濃度を検出する濃度検出部と；検出された前記第２領域の濃度と、前記テスト用画像が印刷される際の前記入力電圧と、に基づき、前記入力電圧を較正する電圧較正部と；特定された前記ばらつきの程度が所定の程度以上の場合に、エラーを報知する報知部と；を備える。
【００１２】
この形態の印刷装置によれば、特定されたばらつきの程度が所定の程度以上の大きい場合に、エラーを報知するので、ユーザーは、かかる媒体を用いてテスト用画像を印刷し、印刷されたテスト用画像を利用して入力電圧の較正を行った場合に、較正精度が低くなることを容易に分かる。したがって、例えば、媒体を取り替えるなどの作業を行って入力電圧の較正を行わせることができ、印刷装置への入力電圧の較正を精度良く行うことができる。
【００１３】
（６）上記形態の印刷装置において、前記第１領域の大きさと、前記第２領域の大きさと、は等しくてもよい。この形態の印刷装置によれば、第１領域の大きさと第２領域の大きさとが等しいので、平均インク濃度を検出する際の媒体表面の平滑さに起因するインク濃度ばらつきを考慮して、第２領域の大きさを決定できる。
【００１４】
本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、印刷装置における入力電圧の較正方法や、印刷装置の製造方法や、これらの方法を実現するためのコンピュータープログラムや、かかるコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態としての印刷装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】印刷ヘッドの詳細構成を示す説明図である。
【図３】第１実施形態における入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】媒体に印刷されたテスト用画像の一部を示す説明図である。
【図５】ステップＳ１１５における撮像領域の位置の変化を模式的に示す説明図である。
【図６】第２領域の一例を示す説明図である。
【図７】第２領域の一例を示す説明図である。
【図８】目標濃度の設定および入力電圧の較正の方法を説明するための説明図である。
【図９】第１実施形態における前処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】媒体におけるばらつき特定領域および第１領域を示す説明図である。
【図１１】互いに異なる種類の媒体の表面における平均明るさのばらつきの分布の一例を示す説明図である。
【図１２】ステップＳ２３５が実行された後にステップＳ２１０が実行される場合のばらつき特定領域および第１領域を示す説明図である。
【図１３】同一の媒体の表面における平均明るさのばらつきの分布の変化の一例を示す説明図である。
【図１４】第２実施形態における入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】第２実施形態における前処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態における拡大率指定ユーザーインターフェイスを示す説明図である。
【図１７】第３実施形態の印刷装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１８】第３実施形態における入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。
【図１９】第３実施形態における前処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の一実施形態としての印刷装置１００の概略構成を示すブロック図である。印刷装置１００は、いわゆるインクジェットプリンターであり、印刷制御装置１０から入力される印刷データに基づき媒体Ｐに対して複数のノズルからインクを吐出することにより、媒体Ｐ上にドットを形成し、画像や文字等を印刷する。本実施形態では、印刷装置１００は、４色のインク、Ｃ（シアン色）、Ｍ（マゼンタ色）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）のインクを吐出する。本実施形態において、媒体Ｐは、印刷用紙である。なお、印刷用紙に限らず、インクドットにより画像等を形成可能な任意の媒体を用いてもよい。
【００１７】
印刷装置１００は、制御部２００と、供給ユニット３１０と、媒体搬送ユニット３２０と、キャリッジ搬送ユニット３３０と、キャリッジ５５０と、撮像部５００と、印刷ヘッド４００と、を備える。
【００１８】
制御部２００は、印刷装置１００の全体的な制御を行う。制御部２００は、マイクロコンピューターにより構成されており、ＣＰＵ２２０と、メモリー２３０と、入出力インターフェイス（入出力Ｉ／Ｆ）２１０とを備えている。ＣＰＵ２２０と、メモリー２３０と、入出力インターフェイス２１０とは、いずれも内部バスに接続され、互いに通信可能に構成されている。
【００１９】
ＣＰＵ２２０は、メモリー２３０に予め格納されている制御プログラムを実行することにより、印刷制御部２２１、ばらつき特定部２２２、濃度検出部２２３、および電圧較正部２２４として機能する。印刷制御部２２１は、印刷制御装置１０から入力される印刷データに基づく印刷を統合制御する。具体的には、印刷制御部２２１は、印刷データに基づき印刷ヘッド４００を駆動させるための信号（以下、「入力信号」と呼ぶ）を生成して、印刷ヘッド４００に送信する。また、印刷制御部２２１は、供給ユニット３１０を制御して媒体Ｐの供給を制御する。また、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、媒体Ｐの搬送を行わせる。本実施形態では、媒体Ｐの搬送方向を副走査方向Ｙと呼ぶ。また、印刷制御部２２１は、キャリッジ搬送ユニット３３０を制御してキャリッジ５５０の往復動作を行わせる。本実施形態では、キャリッジ５５０の移動方向は、副走査方向Ｙと直交する方向であり、主走査方向Ｘと呼ぶ。
【００２０】
ばらつき特定部２２２は、後述の入力電圧較正処理の前処理において、媒体Ｐにおける表面の平滑さの程度と関連する値のばらつきの程度を特定する。詳細は後述するが、本実施形態において、「媒体Ｐにおける表面の平滑さの程度と関連する値」とは、媒体Ｐにおける同じ大きさの複数の領域（後述の第１領域）における明るさ（輝度値）の平均値を意味する。平滑さの程度が高いほど、複数の領域における明るさのばらつきは小さくなる。
【００２１】
濃度検出部２２３は、後述の入力電圧較正処理において、かかる処理の一工程として印刷されたテスト用画像において、所定の大きさ及び形状の領域（後述の第２領域）の濃度を測定する。入力電圧較正処理とは、上述の入力信号の大きさ（以下、「入力電圧」と呼ぶ）を較正する処理である。かかる処理により、印刷結果におけるインク濃度が予定されているインク濃度となるように、入力電圧が較正される。本実施形態において「インク濃度」は、輝度により表される。本実施形態では、「輝度」は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊として表わされるが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊に限らず、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間におけるＬ＊など、任意の色空間における輝度で表わされてもよい。なお、テスト用画像については、後述の入力電圧較正処理において、印刷結果を図示しつつ詳細に説明する。
【００２２】
電圧較正部２２４は、後述の入力電圧較正処理において、入力電圧の較正を行う。ばらつき特定部２２２、濃度検出部２２３および電圧較正部２２４のより詳細な処理内容については、後述の入力電圧較正処理において説明する。
【００２３】
入出力インターフェイス２１０は、印刷装置１００において、外部装置との接続を行うための各種インターフェイス群を備えている。外部装置としては、上述の印刷制御装置１０や、図示しないデジタルスチルカメラや、図示しないスマートフォンなどが該当する。各種インターフェイス群としては、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＩＥＥＥ８０２．３において規定されている各種有線ＬＡＮや、ＩＥＥＥ８０２．１１において規定されている各種無線ＬＡＮにより通信を行うためのインターフェイス群が該当する。
【００２４】
ここで、印刷制御装置１０について、簡単に説明する。印刷制御装置１０は、印刷装置１００に対して印刷データを送信して印刷を実行させたり、印刷装置１００の状態を示す情報を取得して表示したりする装置である。本実施形態では、印刷制御装置１０は、印刷装置１００用のドライバソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピューターにより構成されている。印刷制御装置１０では、印刷データの生成と、印刷装置１００への印刷データの送信が行われる。印刷データの生成は、印刷装置における一般的な印刷データの生成手順と同様に行われる。具体的には、まず、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の階調値からなる画像データが、インク色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）の各色の階調値からなる画像データに変換（色変換）される。次に、色変換後の画像データに対してハーフトーン処理が実行され、印刷装置１００で表現可能な４段階の階調値（２ビットデータ）に変換される。４段階とは、大きさが異なる２種類のドット（ＬドットおよびＳドット）の単独使用、組み合わせ使用、および不使用により表わされる４つの段階を意味する。次に、ハーフトーン処理後の画像データがラスタライズ処理される。その後、ラスタライズ処理後のデータに印刷制御コマンドが付加されて印刷データが生成される。
【００２５】
供給ユニット３１０は、用紙トレイを備え、かかる用紙トレイに収容されている媒体Ｐを、キャリッジ５５０が配置されている方向へと供給する。なお、用紙トレイに代えて、媒体Ｐが巻装されたロール体と、ロール駆動モーターと、ロール駆動輪列と、を備える構成であってもよい。
【００２６】
媒体搬送ユニット３２０は、搬送ローラー３２１を備える。媒体搬送ユニット３２０は、ＣＰＵ２２０からの制御信号に応じて、搬送ローラー３２１を回転駆動させることにより、供給ユニット３１０から供給された媒体Ｐをキャリッジ搬送ユニット３３０に対して相対的に移動させる。図示は省略するが、媒体搬送ユニット３２０には、媒体Ｐの搬送量を検出する送り検出センサー、媒体Ｐの先端位置を検出する先端検出センサー等のセンサーが設けられている。印刷制御部２２１は、これらのセンサーからの信号を参照し、媒体搬送ユニット３２０の制御を行う。
【００２７】
キャリッジ搬送ユニット３３０は、ＣＰＵ２２０からの制御信号に応じて、キャリッジ５５０を主走査方向Ｘに沿って往復移動させる。キャリッジ搬送ユニット３３０は、キャリッジガイド軸３３１と、図示しないキャリッジモーターと、を備える。キャリッジガイド軸３３１は、主走査方向Ｘに沿って配置され、両端部が印刷装置１００の筐体に固定されている。
【００２８】
キャリッジ５５０は、主走査方向Ｘに往復動可能にキャリッジガイド軸３３１に取り付けられている。キャリッジ搬送ユニット３３０が印刷制御部２２１からの制御信号に応じてキャリッジモーターを駆動すると、キャリッジ５５０はキャリッジガイド軸３３１に沿って往復移動する。また、図示は省略するが、キャリッジ搬送ユニット３３０は、キャリッジ５５０の位置を検出するキャリッジ位置センサーを備える。印刷制御部２２１は、キャリッジ位置センサーからの信号を参照し、キャリッジ５５０の移動量の制御を行う。このようなキャリッジ５５０の主走査方向Ｘの往復動作が、印刷ヘッド４００からのインクの吐出と共に行われ、また、媒体Ｐが搬送されることにより、媒体Ｐに画像等が印刷される。
【００２９】
撮像部５００は、後述の入力電圧較正処理において、２回撮像を行う。詳細は後述するが、第１回目には、何も印刷されていない状態の媒体Ｐを撮像する。第２回目には、テスト用画像が印刷された媒体Ｐ、換言すると、媒体Ｐ上に形成されたドット群を撮像する。撮像部５００は、キャリッジ５５０の媒体Ｐに対向する面に配置されており、キャリッジ５５０が主走査方向Ｘに移動する際に撮像する。撮像部５００の撮像範囲の主走査方向Ｘに沿った長さは、媒体Ｐの主走査方向Ｘの長さよりも短い。したがって、撮像部５００は、キャリッジ５５０と共に主走査方向Ｘに移動しつつ連続して撮像することにより、媒体Ｐにおける主走査方向Ｘのすべての領域を撮像することができる。本実施形態では、撮像部５００は、エリアセンサーにより構成されている。なお、エリアセンサーに代えて、ラインセンサーにより構成されてもよい。
【００３０】
印刷ヘッド４００は、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のインクを吐出する複数のノズルを有する印刷チップをそれぞれ２つずつ備えた４つの印刷ヘッドにより構成されている。印刷ヘッド４００は、キャリッジ５５０に搭載されており、キャリッジ５５０の往復動作に伴い、媒体Ｐ上を、主走査方向Ｘに往復移動する。
【００３１】
図２は、印刷ヘッド４００の詳細構成を示す説明図である。図２では、媒体Ｐからキャリッジ５５０に向かう方向に見たときの印刷ヘッド４００の構成を示している。印刷ヘッド４００は、第１印刷ヘッドＨｄ１と、第２印刷ヘッドＨｄ２と、第３印刷ヘッドＨｄ３と、第４印刷ヘッドＨｄ４とを備えている。各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４は、それぞれ２つの印刷チップを備えている。各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４が備える２つの印刷チップは、いずれも各印刷ヘッドＨｄ１〜Ｈｄ４における同様な位置に同様に配置されている。具体的には、２つの印刷チップは、副走査方向Ｙにおいて一部重複する領域が設けられるように主走査方向Ｘに並んで配置されている。第１印刷ヘッドＨｄ１は、第１印刷チップＣｈ１と第２印刷チップＣｈ２とを備える。第２印刷ヘッドＨｄ２は、第３印刷チップＣｈ３と第４印刷チップＣｈ４とを備える。第３印刷ヘッドＨｄ３は、第５印刷チップＣｈ５と第６印刷チップＣｈ６とを備える。第４印刷ヘッドＨｄ４は、第７印刷チップＣｈ７と第８印刷チップＣｈ８とを備える。各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８は、いずれもピエゾ素子やインク室やノズル等のインク吐出機構が半導体加工技術を応用してチップ化された印刷チップである。
【００３２】
第１印刷チップＣｈ１は、互いに吐出するインク色が異なる２つのノズル群（ノズル列）を備える。具体的には、第１印刷チップＣｈ１は、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１ノズル群ＣＬ１と、マゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第２ノズル群ＭＬ１とを備える。同様に、第２印刷チップＣｈ２は、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第３ノズル群ＣＬ２と、マゼンタ色（Ｍ）インクを吐出する第４ノズル群ＭＬ２とを備える。このように、２つの印刷チップＣｈ１、Ｃｈ２は、吐出するインク色の組み合わせが同じ２つのノズル群を備える。
【００３３】
同様に、第３印刷チップＣｈ３は、黄色（Ｙ）インクを吐出する第５ノズル群ＹＬ３と、黒色（Ｋ）インクを吐出する第６ノズル群ＫＬ３とを備える。第４印刷チップＣｈ４は、黄色（Ｙ）インクを吐出する第７ノズル群ＹＬ４と、黒色（Ｋ）インクを吐出する第８ノズル群ＫＬ４とを備える。
【００３４】
第５印刷チップＣｈ５は、黒色（Ｋ）インクを吐出する第９ノズル群ＫＬ５と、黄色（Ｙ）インクを吐出する第１０ノズル群ＹＬ５とを備える。第６印刷チップＣｈ６は、黒色（Ｋ）インクを吐出する第１１ノズル群ＫＬ６と、黄色（Ｙ）インクを吐出する第１２ノズル群ＹＬ６とを備える。
【００３５】
第７印刷チップＣｈ７は、マゼンタ（Ｍ）色インクを吐出する第１３ノズル群ＭＬ７と、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１４ノズル群ＣＬ７とを備える。第８印刷チップＣｈ８は、マゼンタ（Ｍ）色インクを吐出する第１５ノズル群ＭＬ８と、シアン色（Ｃ）インクを吐出する第１６ノズル群ＣＬ８とを備える。
【００３６】
各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８では、それぞれＣＰＵ２２０（より詳細には印刷制御部２２１）から入力信号が供給され、かかる入力電圧に応じて各ノズル群からインクが吐出される。印刷装置１００では、大きさが互いに異なる２種類のドット（ＬドットおよびＳドット）を、入力信号の種類（入力電圧）を変更することにより打ち分けている。各ドットサイズ用の入力信号は、同一の印刷チップに配置された２つのノズル群に対して共通して用いられる。例えば、第１印刷チップＣｈ１には、Ｌドットを形成するための信号として１種類の入力信号（入力電圧）が供給され、第１ノズル群ＣＬ１と第２ノズル群ＭＬ１とで共用される。また、第１印刷チップＣｈ１には、Ｓドットを形成されるための信号として１種類の入力信号（入力電圧）が入力され、第１ノズル群ＣＬ１と第２ノズル群ＭＬ１とで共用される。これに対して、異なる印刷チップに配置されたノズル群に対しては、同じ大きさのドットを形成するための入力信号として、互いに異なる入力信号（入力電圧）が供給され得る。例えば、第１印刷チップＣｈ１の第１ノズル群ＣＬ１に対してＬドットを形成するために供給される入力信号と、第２印刷チップＣｈ２の第３ノズル群ＣＬ２に対してＬドットを形成するために供給される入力信号とは、互いに異なる場合がある。このような、印刷チップ毎に用いられる入力信号の初期値（初期電圧値）は、予めメモリー２３０に格納されている。そして、この初期値は、印刷装置１００と同じ機種の印刷装置に共通する電圧値として、印刷装置１００の出荷前に設定されている。しかし、各印刷チップの個体差により、初期値の入力信号が供給されたとしても、吐出するインク量が異なり、所望する大きさのドットが得られないおそれがある。そこで、印刷装置１００では、後述する入力電圧較正処理を実行することにより、かかる個体差による入力信号（入力電圧）のずれを低減させ、所望のインク濃度を得るようにしている。さらに、後述の入力電圧較正処理では、かかる較正を精度良く実行できる。
【００３７】
Ａ２．入力電圧較正処理：
図３は、第１実施形態における入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。印刷制御装置１０におけるメニュー画面から、ユーザーが入力電圧較正処理のメニューを選択して実行を指示すると、入力電圧較正処理の実行命令が印刷制御装置１０から印刷装置１００に送信される。印刷装置１００では、かかる実行命令を受信すると、入力電圧較正処理が実行される。
【００３８】
図３に示すように、入力電圧較正処理が開示されると、まず、前処理（ステップＳ１００）が実行される。この前処理では、後述する第２領域の大きさが設定される。本実施形態において、第２領域は正方形の領域であり、前処理（ステップＳ１００）では、一辺の長さが設定される。前処理の詳細手順については、後述する。
【００３９】
前処理の実行後、印刷制御部２２１は、入力されたテスト用画像の画像データに基づき、テスト用画像を媒体Ｐに印刷する（ステップＳ１０５）。このとき、メモリー２３０に記憶されている入力信号（入力電圧）を用いて、ＳドットおよびＬドットが形成される。
【００４０】
図４は、媒体Ｐに印刷されたテスト用画像ＴＩの一部を示す説明図である。図４では、テスト用画像ＴＩのうち、副走査方向Ｙに沿った一部のみを表している。テスト用画像ＴＩは、同じ大きさの矩形の領域（以下、「テスト領域」と呼ぶ）が多数集合して構成されている。図４では、４８個のテスト領域Ｔ１１〜Ｔ１６、Ｔ２１〜Ｔ２６、Ｔ３１〜Ｔ３６、Ｔ４１〜Ｔ４６、Ｔ５１〜Ｔ５６、Ｔ６１〜Ｔ６６、Ｔ７１〜Ｔ７６、Ｔ８１〜Ｔ８６が表されている。各テスト領域は、複数のドットにより形成されている。本実施形態では、インクデューティーが５０％となるように複数のドットが形成されて各テスト領域が印刷されている。インクデューティーとは、媒体Ｐにおける単位面積当たりのドットの記録率（印刷濃度）を意味する。また、各テスト領域は、インクを吐出した印刷チップと、ドットの大きさと、インク色（ノズル群）と、入力電圧差との各要素のうち、少なくとも１つの要素において互いに異なる。なお、上述の要素「入力電圧差」とは、後述する基準電圧からの電圧差を意味する。
【００４１】
具体的には、例えば、３つのテスト領域Ｔ１１〜Ｔ１３は、入力電圧差において互いに異なり、その他の、インクを吐出した印刷チップ（第１印刷チップＣｈ１）、ドットの大きさ（Ｓサイズ）、インク色（シアン）において互いに同じである。テスト領域Ｔ１１は、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０から所定電圧だけ低い電圧Ｖ−が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。テスト領域Ｔ１２は、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。テスト領域Ｔ１３は、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０から所定電圧だけ高い電圧Ｖ＋が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。
【００４２】
また、例えば、テスト領域Ｔ１１とテスト領域Ｔ２１とは、ドットの大きさにおいて互い異なり、他の要素（インクを吐出した印刷チップ、インク色（ノズル群）、入力電圧差）において互いに同じである。具体的には、テスト領域Ｔ１１はＳドットにより形成され、テスト領域Ｔ２１はＬドットにより形成されている。これは、図２に示す第１ノズル群ＣＬ１において上半分のノズル群に対してＳドットを形成するための信号を供給し、下半分のノズル群に対してＬドットを形成するための信号を供給することにより実現可能である。ここで、テスト領域Ｔ１１は、上述のように、Ｓドットを形成するための基準電圧Ｖ０から所定電圧だけ低い電圧Ｖ−が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。同様に、テスト領域Ｔ２１は、Ｌドットを形成するための基準電圧Ｖ０から定電圧だけ低い電圧Ｖ−が第１印刷チップＣｈ１（第１ノズル群ＣＬ１）に入力されて形成されている。
【００４３】
また、例えば、テスト領域Ｔ１１とテスト領域Ｔ１４とは、インク色（インクを吐出するノズル群）において互いに異なり、他の要素（インクを吐出した印刷チップ、ドットの大きさ、入力電圧差）において互いに同じである。また、例えば、テスト領域Ｔ１１とテスト領域Ｔ３１とは、インクを吐出した印刷チップにおいて互いに異なり、他の要素（ドットの大きさ、インク色（ノズル群）、入力電圧差）において互いに同じである。
【００４４】
本実施形態では、第１印刷チップＣｈ１により形成されるテスト領域Ｔ１１〜Ｔ２６と、第２印刷チップＣｈ２により形成されるテスト領域Ｔ３１〜Ｔ４６は、主走査方向Ｘの往復動のうち、往路にて形成される。他方、第７印刷チップＣｈ７により形成されるテスト領域Ｔ５１〜Ｔ６６と、第８印刷チップＣｈ８により形成されるテスト領域Ｔ７１〜Ｔ８６は、主走査方向Ｘにおける復路にて形成される。なお、図示は省略されているが、黒色（Ｋ）インクのテスト領域と、黄色（Ｙ）インクのテスト領域とが、図４に示す各テスト領域に引き続き形成されることとなる。
【００４５】
図３に戻って、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、テスト用画像が印刷された媒体Ｐを下流側から上流側へと戻す（ステップＳ１１０）。印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、テスト用画像が印刷された媒体Ｐを、再度上流から下流へと搬送させつつ、キャリッジ搬送ユニット３３０を制御してキャリッジ５５０を往復動させ、さらに、撮像部５００を制御して、媒体Ｐに印刷されたテスト用画像を複数の領域に区分して撮像し、得られた撮像画像をメモリー２３０に格納する（ステップＳ１１５）。
【００４６】
図５は、ステップＳ１１５における撮像領域ＩＡｒの位置の変化を模式的に示す説明図である。撮像部５００の撮像領域ＩＡｒは、副走査方向Ｙに長い長方形の形状を有する。かかる撮像領域の大きさは、副走査方向Ｙ方向に並ぶ２つのテスト領域がすべて収まり、且つ、これら２つのテスト領域に対して左右または上下に並ぶテスト領域の一部が収まる程度の大きさである。撮像領域ＩＡｒの位置は、主走査方向Ｘへの撮像部５００の移動と、副走査方向Ｙへの媒体Ｐの移動とに応じて変化する。図５では、撮像領域ＩＡｒの位置の例として、位置Ｌ１、Ｌ２、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７、Ｌ９、Ｌ１２が、破線にて表されている。
【００４７】
ステップＳ１１５では、先ず、テスト領域Ｔ１１およびテスト領域Ｔ２１が撮像領域ＩＡｒの中央に収まる位置Ｌ１において撮像が行われる。その後、キャリッジ５５０の往路の動作に伴い、撮像領域は主走査方向Ｘに沿って右側に移動して、テスト領域Ｔ１１およびテスト領域Ｔ２１に対して右隣に位置するテスト領域Ｔ１２およびテスト領域Ｔ２２が撮像領域ＩＡｒの中央に収まる位置Ｌ２において次の撮像が行われる。このように撮像領域が主走査方向Ｘに沿って右側に移動しながら、右隣に位置する２つのテスト領域が中央に収まる位置ごとに撮像が行われる。図５では、移動途中の位置Ｌ５も表されている。その後、テスト用画像ＴＩにおける右端に位置するテスト領域Ｔ１６およびテスト領域Ｔ２６が中央に収まる位置Ｌ６において撮像が行われると、媒体Ｐの搬送が行われる。そして、位置Ｌ６に対して副走査方向Ｙにずれた位置Ｌ７において撮像が行われる。この位置Ｌ７は、テスト領域Ｔ３６およびテスト領域Ｔ４６が中央に収まる位置である。その後、キャリッジ５５０の復路の動作に伴い、撮像領域は、位置Ｌ７から主走査方向Ｘに沿って左側に移動していく。図５では、移動途中の位置Ｌ９が表されている。その後、テスト用画像ＴＩにおける左端に位置するテスト領域Ｔ３１およびテスト領域Ｔ４１が中央に収まる位置Ｌ１２において撮像が行われると、媒体Ｐの搬送が行われる。このようにして、左端から右端まで移動するまでの間に１つのテスト領域分だけ移動するたびに撮像が行われ、右端まで来たら副走査方向Ｙに２つのテスト領域分だけ移動し、右端から左端まで移動するまでの間に１つのテスト領域分だけ移動するたびに撮像する、という動作が繰り返され、テスト用画像ＴＩ全体が複数の領域に区分して撮像される。
【００４８】
なお、本実施形態では、各位置における撮像の際に、撮像領域における中央に収まる２つのテスト領域の位置が互いに同じ位置となるように撮像が行われる。したがって、得られた撮像画像におけるテスト画像の位置は、互いにほぼ同じになる。本実施形態では、「テスト領域の位置」とは、テスト領域の重心の位置を意味する。なお、テスト領域を代表する任意の位置を、テスト領域の位置として用いてもよい。
【００４９】
図３に戻って、濃度検出部２２３は、各テスト領域において、第２領域の平均インク濃度を検出する（ステップＳ１２０）。
【００５０】
図６および図７は、第２領域の一例を示す説明図である。図６と図７とでは、互いに異なる撮像画像における第２領域を示している。具体的には、図６では、位置Ｌ１での撮像により得られた撮像画像ＩＭ１における２つの第２領域Ｏｒ１，Ｏｒ２を表わしている。また、図７では、位置Ｌ１２での撮像により得られた撮像画像ＩＭ１２における２つの第２領域Ｏｒ３，Ｏｒ４を表わしている。
【００５１】
図６および図７に示すように、各テスト領域に対して１つの第２領域が設定される。本実施形態では、各第２領域の形状および大きさは互いに等しい。具体的には、図６および図７に示す各第２領域Ｏｒ１〜Ｏｒ４は、主走査方向Ｘに平行な辺と副走査方向Ｙに平行な辺とからなる矩形の領域である。各第２領域は、各テスト領域のほぼ中央に位置し、各テスト領域の外縁を含んでいない。このように第２領域がテスト領域のほぼ中央に位置し、テスト領域の外縁を含まないことで、第２領域を、テスト領域が印刷されていない紙白部分から遠ざけることができ、紙白部分で反射されて侵入する光の濃度への影響を低減できる。各第２領域Ｏｒ１〜Ｏｒ４の副走査方向Ｙに平行な辺の長さＤｙ１は、互いに等しい。また、各第２領域Ｏｒ１〜Ｏｒ４の主走査方向Ｘに平行な辺の長さＤｘ１は、互いに等しい。
【００５２】
さらに、各撮像画像に含まれる２つの第２領域の位置（各撮像画像における位置）は、互いに等しい。例えば、撮像画像ＩＭ１に含まれる第２領域Ｏｒ１の撮像画像ＩＭ１における位置と、撮像画像ＩＭ１２に含まれる第２領域Ｏｒ３の撮像画像ＩＭ１２における位置とは、互いに等しい。具体的には、第２領域Ｏｒ１における左上隅と撮像画像ＩＭ１の上辺ＵＬ１との間の距離Ｐｙ１と、第２領域Ｏｒ３における左上隅と撮像画像ＩＭ１２の上辺ＵＬ２との間の距離Ｐｙ１とは、互いに等しい。また、第２領域Ｏｒ１における左上隅と撮像画像ＩＭ１の左辺ＳＬ１との間の距離Ｐｘ１と、第２領域Ｏｒ３における左上隅と撮像画像ＩＭ１２の左辺ＳＬ２との間の距離Ｐｘ１とは、互いに等しい。
【００５３】
本実施形態において、各第２領域の平均インク濃度は、以下のように検出される。すなわち、第２領域を構成するドット群を、主走査方向Ｘに並ぶドット列の集合と捉え、各ドット列において、各ドットの輝度値の平均値をドット列の平均輝度値として求める。次に、すべてのドット列の平均輝度値の平均値を求め、得られた平均値を、該当の第２領域の平均インク濃度として検出する。
【００５４】
図３に示すように、電圧較正部２２４は、ステップＳ１２０で検出された平均インク濃度と、テスト用画像ＴＩを印刷する際に、各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８に供給された入力電圧に基づき、目標濃度を設定する（ステップＳ１２５）。電圧較正部２２４は、ステップＳ１２５で設定された目標濃度を用いて、各印刷チップＣｈ１〜Ｃｈ８への入力電圧、より詳細には、ドットの大きさごとの入力電圧を較正する（ステップＳ１３０）。
【００５５】
図８は、目標濃度の設定および入力電圧の較正の方法を説明するための説明図である。図８の横軸は入力電圧（Ｖ）であり、縦軸は検出された濃度（Ｌ＊）である。検出点ｐ１１は、テスト領域Ｔ１１に含まれる第２領域（図６の第２領域Ｏｒ１）で検出された濃度を示す。検出点ｐ１２は、テスト領域Ｔ１２に含まれる図示しない第２領域で検出された濃度を示す。検出点ｐ１３は、テスト領域Ｔ１３に含まれる図示しない第２領域で検出された濃度を示す。また、検出点ｐ２１は、テスト領域Ｔ３１に含まれる第２領域（図７の第２領域Ｏｒ３）で検出された濃度を示す。検出点ｐ２２は、テスト領域Ｔ３２に含まれる第２領域で検出された濃度を示す。検出点ｐ２３は、テスト領域Ｔ３３に含まれる第２領域で検出された濃度を示す。なお、各検出点ｐ１１〜ｐ２３の近傍には、各検出点が検出された第２領域が印刷された際の入力信号の電圧値を符号Ｖ０、Ｖ＋、Ｖ−を、付加して表している。
【００５６】
図８に示すように、ドットの大きさと、インク色（ノズル群）と、入力電圧差とが同じであっても、インクを吐出した印刷チップが異なることで、検出される濃度が異なる。例えば、検出点ｐ１２と検出点ｐ２２とは、ドットの大きさはＳドットで共通し、インク色はシアンで共通し、入力電圧差は基準電圧Ｖ０（電圧差ゼロ）で共通している。しかし、検出点ｐ１２の濃度は、検出点ｐ２２の濃度よりも高い。このような輝度の差が生じるのは、上述のように、各印刷チップの個体差に起因して入力電圧と吐出するインク量との関係が互いに異なっているためである。
【００５７】
目標濃度の設定は、インク色毎、およびドットの大きさ毎に行われる。図８を用いて、シアン色のＳドットについての目標濃度の設定方法を説明する。まず、同じノズル群を用いて印刷されたテスト領域に含まれる合計３つの第２領域の濃度を、メモリー２３０に格納されている濃度値から読み出し、また、各第２領域が含まれるテスト領域を印刷する際の入力電圧の値を読み出して、３つの検出点（濃度値および入力電圧）を特定する。例えば、第１ノズル群ＣＬ１を用いて印刷されたテスト領域に含まれる合計３つの第２領域の濃度と、入力電圧の値を読み出すことにより、図８に示す３つの検出点ｐ１１〜ｐ１３が特定される。同様に、第３ノズル群ＣＬ２を用いて印刷されたテスト領域に含まれる合計３つの第２領域の濃度と、入力信号を読み出すことにより、図８に示す３つの検出点ｐ２１〜ｐ２３が特定される。なお、図８には図示されない他のインク色、ドットの大きさについても、それぞれ３つの検出点が特定される。次に、シアン色のＳドットで形成されたテスト領域に含まれる第２領域に係る検出点のうち、入力信号として基準電圧Ｖ０が入力されて印刷されたテスト領域に含まれる第２領域に係る検出点を特定する。例えば、図８の例では、検出点ｐ１２と検出点ｐ２２とが特定される。そして、特定された複数の検出点の平均濃度を求め、かかる平均濃度を目標濃度として設定する。例えば、図８の例では、検出点ｐ１２の濃度と検出点ｐ２２の濃度との平均濃度が、目標濃度Ｌｔとして設定される。
【００５８】
続いて、図８を用いてシアン色のＳドットについての入力信号の較正について説明する。先ず、同じノズル群を用いて印刷されたテスト領域に含まれる合計３つの第２領域に係る３つの検出点を利用して、各ノズル群についての入力信号と濃度の対応関係を求める。例えば、図８に示す３つの検出点ｐ１１〜ｐ１３を利用して、第１ノズル群ＣＬ１についての入力信号と濃度の対応関係、すなわち、直線Ｒ１を求める。本実施形態において、直線Ｒ１は、３つの検出点ｐ１１〜ｐ１３の電圧値と濃度とを利用して、内挿法により求められる。また、例えば、図８に示す３つの検出点ｐ２１〜ｐ２３を利用して、第３ノズル群ＣＬ２についての入力信号と濃度との対応関係、すなわち、直線Ｒ２を求める。この直線Ｒ２も直線Ｒ１と同様に、３つの検出点ｐ２１〜ｐ２３の電圧値と濃度とを利用して、内挿法により求められる。なお、図８には図示されない他のノズル群および他のドットの大きさについても、同様にして対応関係が求められる。次に、各ノズル群について求めた入力信号と濃度の対応関係、すなわち、直線Ｒ１，Ｒ２等と、目標濃度Ｌｔとの交点を求め、かかる交点における入力電圧を、かかるノズル群における該当の大きさのドットを形成するための入力電圧に設定する。例えば、図８に示す直線Ｒ１と目標濃度Ｌｔとの交点の入力信号の値Ｖｍ１が、第１ノズル群ＣＬ１におけるＳドットを形成するための入力信号として設定される。同様に、図８に示す直線Ｒ２と目標濃度Ｌｔとの交点の入力信号の値Ｖｍ２が、第３ノズル群ＣＬ２におけるＳドットを形成するための入力信号として設定される。なお、図８には図示されない他のノズル群および他のドットの大きさについても、入力電圧が設定されて較正される。
【００５９】
上述のように、各ドットサイズ用の入力信号は、同一の印刷ヘッドに配置された２つの印刷チップに対して共通して入力される。例えば、第１印刷チップＣｈ１の２つの第１ノズル群ＣＬ１および第２ノズル群ＭＬ１には、同じドットサイズ用の入力信号として、同じ入力信号（入力電圧）が供給される。したがって、上述したステップＳ１２０〜Ｓ１３０は、同一の印刷チップが備えるいずれのノズル群について省略できる。本実施形態では、マゼンタ色のインクを吐出するノズル群、および黄色のインクを吐出するノズル群については、ステップＳ１２０〜Ｓ１３０を省略する。そして、マゼンタ色のインクを吐出するノズル群については、同じ印刷チップに配置されたシアン色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップＳ１２０〜Ｓ１３０により得られた入力信号が、印刷時に用いられる。同様に、黄色のインクを吐出するノズル群については、同じ印刷チップに配置された黒色のインクを吐出するノズル群について実行されたステップＳ１２０〜Ｓ１３０により得られた入力信号が、印刷時に用いられる。
【００６０】
上述のようにして較正された入力信号は、メモリー２３０に上書きして格納され、次回以降の印刷時に参照されることとなる。
【００６１】
ここで、媒体Ｐの表面の平滑さが低い場合、換言すると、媒体を構成する基材（例えば繊維）の質量や密度分布の面内の均一性が低い場合、同じ量のインクが媒体Ｐにおける異なる領域に着弾したとしても、平滑さの低さに起因してこれらの領域において検出されるインク濃度が互いに異なるおそれがある。そして、この場合、ステップＳ１２０において検出される平均インク濃度の検出精度が低下するために、ステップＳ１２５において適切でない目標濃度が設定されてしまい、入力電圧の較正精度が低下するおそれがある。しかし、印刷装置１００では、前処理（ステップＳ１００）を実行することにより、平滑さの低さに起因するインク濃度の検出精度の低下が抑制される。
【００６２】
Ａ３．前処理：
図９は、第１実施形態における前処理の手順を示すフローチャートである。まず、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して、テスト用画像ＴＩが印刷される前の媒体Ｐを、上流から下流へと搬送させつつ、キャリッジ搬送ユニット３３０を制御してキャリッジ５５０を往復動させ、さらに、撮像部５００を制御して、媒体Ｐの表面を撮像し、得られた撮像画像をメモリー２３０に格納する（ステップＳ２０５）。なお、このステップＳ２０５では、テスト用画像ＴＩ等いずれの画像の印刷も実行されない。
【００６３】
次に、濃度検出部２２３は、ステップＳ２０５で得られた撮像画像において、所定位置の所定の大きさの領域（以下、「ばらつき特定領域」と呼ぶ）内の各第１領域について、明るさの平均値（平均明るさ）を求める（ステップＳ２１０）。
【００６４】
図１０は、媒体Ｐにおけるばらつき特定領域ＰＡおよび第１領域Ａｒ１を示す説明図である。図１０に示すように、ばらつき特定領域ＰＡは、媒体Ｐの主走査方向Ｘのほぼ中央において副走査方向Ｙに沿って設定されている。このばらつき特定領域ＰＡは、多数の第１領域Ａｒ１が副走査方向Ｙに並んだ構成を有する。各第１領域Ａｒ１は、正方形の外観形状を有し、一辺の長さは、デフォルト値として所定の値が予め設定されている。かかるデフォルト値としては、例えば、５ミリメートルとしてもよい。後述するように、第１領域の大きさは、変更され得る。
【００６５】
ステップＳ２１０では、各第１領域Ａｒ１の平均明るさを、上述のステップＳ１２０における第２領域の平均インク濃度を求めるときと同様な手法により求める。すなわち、撮像画像における第１領域Ａｒ１を構成する各画素の画素値から各画素の輝度値を求め、主走査方向Ｘの画素列の輝度値の平均値を求める。次に、すべての画素列の輝度値の平均値を求め、得られた平均値を、該当の第１領域Ａｒ１の平均明るさとして特定する。
【００６６】
図９に示すように、ばらつき特定部２２２は、ばらつき特定領域全体における平均明るさのばらつきの程度を特定する（ステップＳ２１５）。本実施形態において、平均明るさのばらつきの程度とは、すべての第１領域Ａｒ１の平均明るさの平均値と、各第１領域Ａｒ１の平均明るさとの差の標準偏差（より、正確には、３σ）を意味する。
【００６７】
ばらつき特定部２２２は、ステップＳ２１５で特定されたばらつきの程度が、予め設定されている閾値程度未満であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０における閾値程度は、例えば、平均明るさのばらつきの程度が異なる複数種類の媒体を用いてテスト用画像ＴＩを同じ条件で印刷し、印刷されたテスト用画像ＴＩを撮像してインク濃度を測定し、測定されたインク濃度が目標の濃度範囲の収まるような平均明るさのばらつきの程度を求め、求められたばらつきの程度を閾値程度として設定してもよい。
【００６８】
図１１は、互いに異なる種類の媒体の表面における平均明るさのばらつきの分布の一例を示す説明図である。図１１では、比較的表面の平滑さが低い媒体の平均明るさのばらつきの分布を曲線ＤＳ１で表し、比較的表面の平滑さが高い媒体の平均明るさのばらつきの分布を曲線ＤＳ２で表している。比較的表面の平滑さが低い媒体としては、例えば、昇華転写紙が該当する。また、比較的表面の平滑さが高い媒体としては、例えば、マット紙が該当する。図１１において、横軸は平均値との差を表し、縦軸は度数を表す。なお、輝度値は、０〜２５４の合計２５５階調で測定され、平均との差もこの階調として表されている。図１１に示すように、比較的表面の平滑さが高い媒体の平均明るさのばらつきは小さい。このため、かかる媒体における平均明るさのばらつきの程度を示す３σは２以下になっている。他方、比較的表面の平滑さが低い媒体の平均明るさのばらつきは大きい。このため、かかる媒体における平均明るさのばらつきの程度を示す３σは２よりも大きな値（およそ８）になっている。このような２つの媒体例において、比較的表面の平滑さが高い媒体にテスト用画像ＴＩを印刷し、インク濃度を検出したところ目標のインク濃度範囲に収まっている場合には、例えば、ステップＳ２２０における閾値程度（３σ）を「２」と設定してもよい。
【００６９】
図９に戻って、ステップＳ２２０において、ばらつきの程度が閾値程度未満であると判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、濃度検出部２２３は、第１領域の大きさを前述の第２領域（ステップＳ１２０において平均インク濃度を検出する際の領域）の大きさとして設定する（ステップＳ２２５）。したがって、本実施形態では、第１領域の大きさと第２領域の大きさとは等しい。ステップＳ２２５の実行後、印刷制御部２２１は、媒体搬送ユニット３２０を制御して媒体Ｐを下流側から上流側へと戻す（ステップＳ２３０）。なお、その後、上述のように図３に示すステップＳ１０５が実行され、戻された媒体Ｐにテスト用画像ＴＩが印刷される。
【００７０】
他方、上述のステップＳ２２０において、ばらつきの程度が閾値程度未満ではない（閾値以上である）と判定された場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、濃度検出部２２３は、第１領域の大きさをより大きく設定する（ステップＳ２３５）。例えば、第１領域の一辺の長さを１．５倍した長さを、新たな第１領域の一辺の長さとして設定してもよい。ステップＳ２３５の後、上述のステップＳ２１０〜Ｓ２２０が再度実行される。したがって、再度実行されるステップＳ２１０では、より大きく設定された各第１領域について、平均明るさが求められる。
【００７１】
図１２は、ステップＳ２３５が実行された後にステップＳ２１０が実行される場合のばらつき特定領域ＰＡａおよび第１領域Ａｒ１ａを示す説明図である。図１２では、ステップＳ２３５が実行される前に実行されたステップＳ２１０におけるばらつき特定領域ＰＡおよび第１領域Ａｒ１を破線で示し、ステップＳ２３５が実行された後にステップＳ２１０が実行される場合のばらつき特定領域ＰＡａおよび第１領域Ａｒ１ａを実線で示している。図１２に示すように、ステップＳ２３０が実行された後の第１領域Ａｒ１ａは、ステップＳ２３５が実行される前の第１領域Ａｒ１に比べて大きい。図１２の例では、第１領域Ａｒ１ａの一辺の長さは、第１領域Ａｒ１の一辺の長さの１．５倍になっている。
【００７２】
このように、第１領域としてより大きな領域が設定されることにより、ステップＳ２１０で求められる各第１領域の平均明るさにおいて、媒体の表面の平滑さの相違の影響を低減できる。より大きな領域において明るさ（輝度）の平均値を求めることにより、局所的な用紙の質量や密度の相違に起因する輝度の相違の影響を低減できるからである。
【００７３】
図１３は、同一の媒体の表面における平均明るさのばらつきの分布の変化の一例を示す説明図である。図１３では、最初にステップＳ２１５が実行された際の平均明るさのばらつきの分布を、曲線ＤＳ１１により示している。また、その後に、ステップＳ２３５が実行された後にステップＳ２１５が実行された際の平均明るさのばらつきの分布を曲線ＤＳ１２により、また、さらに、その後、ステップＳ２３５が実行された後にステップＳ２１５が実行された際の平均明るさのばらつきの分布を曲線ＤＳ１３により示す。
【００７４】
図１３に示すように、ステップＳ２３０が実行されるたびに、平均明るさのばらつきが段階的に小さくなり、３回目のステップＳ２３０が実行された後には、３σが２以下となっている。このときの第１領域の大きさが第２領域の大きさとして設定される。
【００７５】
以上説明した第１実施形態の印刷装置１００によれば、ステップＳ２１５において特定された平均明るさのばらつきの程度が所定の閾値程度以上の場合に、特定されたばらつきの程度が閾値程度未満の場合に比べて大きな領域を、第２領域として設定し、かかる第２領域の平均インク濃度を検出するので、媒体Ｐの表面の平滑さの影響を低減して第２領域の平均インク濃度を精度良く求めることができる。このため、印刷装置１００への入力電圧の較正を精度良く行うことができる。また、第１領域の大きさと第２領域の大きさとが等しいので、平均インク濃度を検出する際の媒体表面の平滑さに起因するインク濃度ばらつきを考慮して、第２領域の大きさを決定できる。
【００７６】
Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の印刷装置の装置構成は、第１実施形態の印刷装置１００の装置構成と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明する。第２実施形態の印刷装置１００は、入力電圧較正処理の手順において第１実施形態の印刷装置１００と異なる。第２実施形態の印刷装置１００では、第１領域の大きさと第２領域の大きさとが必ずしも一致しない。また、印刷装置１００では、テスト用画像ＴＩの大きさは常に同じとは限らない。また、印刷装置１００によれば、ユーザーは、前処理において第１領域を拡大する際の拡大率、およびテスト用画像ＴＩを拡大する際の拡大率を指定することができる。
【００７７】
図１４は、第２実施形態における入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態の入力電圧較正処理は、ステップＳ１００に代えてステップＳ１００ａを実行する点と、ステップＳ１０５に代えてステップＳ１０５ａを実行する点と、ステップＳ１２０における第２領域が、テスト用画像ＴＩ全体である点と、において、図３に示す第１実施形態の入力電圧較正処理と異なる。第２実施形態の入力電圧較正処理におけるその他の手順は、第１実施形態の入力電圧較正処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第２実施形態の入力電圧較正処理において先ず実行される前処理（ステップＳ１００ａ）について、図１５を用いて説明する。
【００７８】
図１５は、第２実施形態における前処理の手順を示すフローチャートである。第２実施形態の前処理は、ステップＳ２２５に代えてステップＳ２２６を実行する点において、図９に示す第１実施形態の前処理と異なる。第２実施形態の前処理におけるその他の手順は、第１実施形態の前処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７９】
図１５に示すように、ステップＳ２２０において、ばらつきの程度が閾値程度未満であると判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、濃度検出部２２３は、第１領域を拡大させた段階数、換言すると、ステップＳ２３５を実行した回数を、メモリー２３０に記憶させる（ステップＳ２２６）。なお、一度もステップＳ２３５が実行されなかった場合には、「０」（ゼロ）がメモリー２３０に記憶される。
【００８０】
図１４に戻って、ステップＳ１００ａの実行後、印刷制御部２２１は、前処理での拡大段階数と、後述するユーザーインターフェイス（ＵＩ）により指定された拡大率に応じた大きさで、テスト用画像ＴＩを媒体Ｐに印刷する（ステップＳ１０５ａ）。印刷制御装置１０では、前処理において第１領域を拡大する際の１段階当たりの拡大率、およびテスト用画像ＴＩを拡大する際の１段階当たりの拡大率を指定するためのユーザーインターフェイス（以下、「拡大率指定ＵＩ」とも呼ぶ）が予め用意されており、ユーザーは、かかる拡大率指定ＵＩを用いて、第１領域を拡大する際の拡大率、およびテスト用画像ＴＩを拡大する際の拡大率を指定できる。
【００８１】
図１６は、第２実施形態における拡大率指定ＵＩを示す説明図である。拡大率指定ＵＩ１１は、印刷制御装置１０が備える表示装置に表示されるメニューウィンドウとして構成されている。拡大率指定ＵＩ１１は、拡大率指定部Ｗ１１と、適用ボタンＢ１と、リセットボタンＢ２と、増加分通知部Ｗ２とを備える。拡大率指定部Ｗ１１は、前処理において第１領域を拡大する際の１段階当たりの拡大率、およびテスト用画像ＴＩを拡大する際の１段階当たりの拡大率を入力可能に構成されている。かかる拡大率指定部Ｗ１１に拡大率を入力して、適用ボタンＢ１が押下されることで、かかる拡大率が適用される。なお、リセットボタンＢ２が押下されると、拡大率指定部Ｗ１１に入力された数値がリセットされる。
【００８２】
増加分通知部Ｗ２は、第１増加分通知部Ｗ２１と、第２増加分通知部Ｗ２２と、第３増加分通知部Ｗ２３とを備える。第１増加分通知部Ｗ２１は、拡大率指定部Ｗ１１に入力された拡大率を適用した場合に想定されるインク使用量の増加分を表示する。第２増加分通知部Ｗ２２は、拡大率指定部Ｗ１１に入力された拡大率を適用した場合に想定される媒体使用量の増加分を表示する。第３増加分通知部Ｗ２３は、拡大率指定部Ｗ１１に入力された拡大率を適用した場合に想定される入力電圧較正処理に要する合計時間の増加分を表示する。テスト用画像ＴＩを拡大して印刷した場合には、インク使用量は増加する。また、媒体の使用量は、テスト用画像ＴＩの拡大に伴い増加し得る。また、入力電圧較正処理に要する合計時間は、テスト用画像ＴＩの印刷に要する時間、およびインク濃度を測定するのに要する時間の増加に伴い増加する。したがって、ユーザーは、拡大率指定部Ｗ１１に入力された拡大率が適用された場合、インク使用量と、媒体使用量と、合計時間とがそれぞれどの程度増加するかを理解できる。このため、ユーザーは、インク使用量と、媒体使用量と、合計時間とを考慮して、前処理において第１領域を拡大する際の１段階当たりの拡大率、およびテスト用画像ＴＩを拡大する際の１段階当たりの拡大率を決定できる。なお、図１６の例では、前処理において第１領域を拡大する際の１段階当たりの拡大率、およびテスト用画像ＴＩを拡大する際の１段階当たりの拡大率を２００％とした場合に、インク使用量が２００％となり（２倍に増加し）、媒体使用量が１００％となり（増加せず）、合計時間が２００％となる（２倍に増加する）ことが分かる。
【００８３】
図１４に示すように、ステップＳ１１５の実行後、各テスト領域において、第２領域の平均インク濃度が検出される（ステップＳ１２０）。ここで、第２実施形態では、各テスト領域において、そのテスト領域全てが第２領域として用いられる。したがって、第２実施形態のステップＳ１２０では、テスト領域全体の平均インク濃度が検出される。そして、上述のように、ステップＳ１０５ａにおいて、前処理での拡大段階数と、拡大率指定ＵＩ１１により指定された拡大率（１段階当たりの拡大率）とに応じた大きさでテスト用画像ＴＩが印刷されている。したがって、平均インク濃度の検出（算出）のためにインク濃度を求める領域も、前処理での拡大段階数と、拡大率指定ＵＩ１１により指定された拡大率（１段階当たりの拡大率）とに応じた大きさで拡大されることとなる。
【００８４】
以上説明した第２実施形態の印刷装置１００は、第１実施形態の印刷装置１００と同様な効果を有する。加えて、特定された平均明るさのばらつきの程度が所定の閾値程度以上の場合に、特定されたばらつきの程度が閾値程度未満の場合に比べて大きな画像を、テスト用画像として印刷するので、第２領域を大きくしてもテスト用画像が印刷されていない領域を第２領域として平均インク濃度を検出することを抑制でき、第２領域の平均インク濃度を精度良く測定できる。また、第１領域を拡大する際の１段階当たりの拡大率と、テスト用画像ＴＩを拡大する際の１段階当たりの拡大率とを指定する（決定する）ためのユーザーインターフェイスを備えるので、第２領域をどの程度大きくするか、およびテスト用画像をどの程度大きくするかをユーザーが決定できる。また、拡大率指定ＵＩ１１は、テスト用画像ＴＩおよび第２領域の拡大率に応じて、テスト用画像ＴＩの印刷に要するインク使用量の増加分と、媒体の使用量の増加分と、入力電圧の較正に要する合計時間の増加分とを表示するので、ユーザーは、通知されたこれらの増加分を考慮して、どの程度大きくするかを選択でき、利便性が向上する。
【００８５】
Ｃ．第３実施形態：
図１７は、第３実施形態の印刷装置１００ａの概略構成を示すブロック図である。第３実施形態の印刷装置１００ａは、報知部２５０を追加して備えている点において、図１に示す第１実施形態の印刷装置１００と異なる。第３実施形態の印刷装置１００ａにおけるその他の構成要素は、第１実施形態の印刷装置１００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。報知部２５０は、後述する第３実施形態の入力電圧較正処理においてエラー報知を実行する。報知部２５０は、報知制御部２２５と、表示部２４０とを備える。報知制御部２２５は、エラー報知の制御を行う。本実施形態においてエラー報知は、表示部２４０に所定のエラーメッセージを表示させることにより実行される。報知制御部２２５は、かかるエラーメッセージの表示部２４０における表示を制御する。本実施形態において、報知制御部２２５は、ＣＰＵ２２０の一機能部として実現されている。表示部２４０は、上述のようにエラーメッセージを表示する他、印刷装置１００ａのメンテナンス等のメニュー画面や、インク残量や故障状況などの印刷装置１００ａの状態を示す情報を表示する。表示部２４０は、液晶パネルにより構成され、制御部２００内の内部バスを介して、ＣＰＵ２２０と通信可能に構成されている。
【００８６】
図１８は、第３実施形態における入力電圧較正処理の手順を示すフローチャートである。第３実施形態の入力電圧較正処理は、ステップＳ１００に代えてステップＳ１００ｂを実行する点と、ステップＳ１０３を追加実行する点とにおいて、図３に示す第１実施形態の入力電圧較正処理と異なる。第３実施形態の入力電圧較正処理におけるその他の手順は、第１実施形態の入力電圧較正処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第３実施形態の入力電圧較正処理において先ず実行される前処理（ステップＳ１００ｂ）について、図１９を用いて説明する。
【００８７】
図１９は、第３実施形態における前処理の手順を示すフローチャートである。第３実施形態の前処理は、ステップＳ２３５に代えてステップＳ２３６を実行する点において、図９に示す第１実施形態の前処理と異なる。第３実施形態の前処理におけるその他の手順は、第１実施形態の前処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８８】
ステップＳ２２０において、ばらつきの程度が閾値程度未満ではない（閾値程度以上である）と判定された場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、報知部２５０は、エラーを報知する（ステップＳ２３６）。具体的には、報知制御部２２５は、表示部２４０を制御して、エラーメッセージを表示部２４０に表示する。エラーメッセージとしては、例えば、「この媒体Ｐでは、テスト用画像ＴＩの輝度検出の精度が低下して、入力電圧の較正精度が低下します。他の種類の媒体に変更してください。」など、入力電圧較正処理に用いる媒体の交換を促すメッセージが想定される。そして、ステップＳ２３６が実行された後、ステップＳ２３０が実行されて前処理は終了する。ばらつきの程度が閾値程度以上である場合には、印刷されたテスト用画像ＴＩの撮像画像からの輝度値の測定精度が低下するため、入力電圧の較正精度が低くなる。そこで、第３実施形態では、この場合、エラー報知を実行して、入力電圧較正処理に用いる媒体の種類の変更を促すようにしている。
【００８９】
図１８に示すように、上述の第３実施形態の前処理（ステップＳ１００ｂ）の実行後、印刷制御部２２１は、エラー報知が実行されたか否かを判定し（ステップＳ１０３）、エラー報知が実行されていないと判定された場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、上述のステップＳ１０５〜Ｓ１３０の処理が実行される。これに対して、エラー報知が実行されたと判定された場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５〜Ｓ１３０は実行されず、入力電圧較正処理が終了する。
【００９０】
以上説明した第３実施形態の印刷装置１００ａは、第１実施形態の印刷装置１００と同様な効果を有する。加えて、特定された平均明るさのばらつきの程度が所定の程度以上の場合に、エラー報知が実行されるので、ユーザーは、かかる媒体Ｐを用いてテスト用画像ＴＩを印刷し、印刷されたテスト用画像ＴＩを利用して入力電圧の較正を行った場合に、較正精度が低くなることを容易に分かる。したがって、例えば、媒体を取り替えるなどの作業を行って入力電圧の較正を行わせることができ、印刷装置１００ａへの入力電圧の較正を精度良く行うことができる。
【００９１】
Ｄ．変形例：
Ｄ１．変形例１：
第２実施形態では、各テスト領域において、そのテスト領域全てが第２領域として用いられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、テスト領域のうち中心寄りの所定割合の大きさの領域を、第２領域として用いてもよい。例えば、テスト領域と同様に正方形形状であり、一辺の長さが第２領域の一辺の長さの９割に相当する長さである領域を、第２領域としてもよい。このような構成においても、第２実施形態と同様な効果を有する。
【００９２】
Ｄ２．変形例２：
第２実施形態の拡大率指定ＵＩ１１は、増加分通知部Ｗ２として、３つの増加分通知部Ｗ２１〜Ｗ２３を備えていたが、これらのうち、少なくとも１つを省略してもよい。すなわち、一般には、拡大率（テスト用画像ＴＩおよび第２領域を大きくする度合い）に応じて、テスト用画像ＴＩの印刷に要するインク使用量の増加分と、媒体Ｐの使用量の増加分と、入力電圧較正処理に要する合計時間の増加分と、のうちの少なくとも１つを通知する増加分通知部を備える印刷装置を、本発明の印刷装置に適用できる。また、拡大率指定ＵＩ１１では、拡大率が指定（設定）されていたが、拡大率に代えて、拡大後のテスト用画像ＴＩおよび第２領域の大きさを示す情報、例えば、一辺の長さが指定（設定）されてもよい。すなわち、一般には、特定された平均明るさのばらつきの程度が閾値程度以上の場合の第２領域の大きさと、特定された平均明るさのばらつきの程度が閾値程度以上の場合のテスト用画像ＴＩの大きさと、に相関するパラメーターを決定するためのユーザーインターフェイスを、本発明の印刷装置に適用してもよい。
【００９３】
Ｄ３．変形例３：
第１、第３実施形態では、第１領域の大きさと第２領域の大きさとは等しかったが、等しくなくてもよい。具体的には、第１領域の大きさが拡大した場合には第２領域の大きさも拡大するような関係が成立すれば、第１領域の大きさと第２領域の大きさとは互いに異なってもよい。例えば、第１領域の大きさの変化と、第２領域の大きさの変化とが比例していてもよい。この場合、例えば、第１領域の大きさが所定の倍率で拡大した場合には、同じ倍率で第２領域の大きさが拡大してもよい。
【００９４】
Ｄ４．変形例４：
第３実施形態では、ステップＳ２３６（エラーを報知する）は、表示部２４０に所定のエラーメッセージを表示させていたが、これに代えて又はこれに加えて、他の動作によりエラーを報知してもよい。例えば、印刷装置１００，１００ａがスピーカーを備える構成においては、かかるスピーカーよりエラー音やエラーメッセージを再生してもよい。また、例えば、印刷制御装置１０が備える表示装置に、エラーメッセージを表示させてもよい。さらには、印刷装置１００，１００ａが備えるランプの点灯状態を変化させることにより、エラーを報知してもよい。
【００９５】
Ｄ５．変形例５：
第２実施形態では、拡大率指定ＵＩは印刷制御装置１０が備える表示装置に表示されるメニューウィンドウとして構成されていたが、かかる表示装置に代えて又はかかる表示装置に加えて、印刷装置１００が備える表示装置、例えば、第３実施形態の表示部２４０に表示されるメニューウィンドウとして構成されてもよい。
【００９６】
Ｄ６．変形例６：
各実施形態では、第２領域は、互いに形状および大きさが同じであったが、少なくとも一部の第２領域は、他の第２領域に対して、形状と大きさとのうちの少なくとも一方が異なっていても良い。また、各実施形態において、第２領域は、テスト領域のほぼ中央に位置していたが、本発明はこれに限定されない。テスト領域における隅などの任意の位置に第２領域が存在してもよい。例えば、各第２領域がテスト領域の外縁を含むように設定されていてもよい。
【００９７】
Ｄ７．変形例７：
各実施形態では、テスト用画像ＴＩは、インクを吐出した印刷チップと、ドットの大きさと、インク色（ノズル群）と、入力電圧差との各要素のうち、少なくとも１つの要素において互いに異なる複数のテスト領域の集合であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、印刷装置１００，１００ａが１種類の大きさのドットのみを形成する構成であった場合には、１種類のドットで形成されるテスト領域の集合としてもよい。また、各テスト領域の形状および大きさは任意に設定できる。さらに、各テスト領域は、互いに形状および大きさが同じであったが、少なくとも一部のテスト領域は、他のテスト領域に対して、形状と大きさとのうちの少なくとも一方が異なっていても良い。また、各テスト領域のうちの少なくとも一部は、撮像画像における位置が互いに異なってもよい。
【００９８】
Ｄ８．変形例８：
各実施形態において、ばらつき特定領域ＰＡ，ＰＡａは、媒体Ｐの主走査方向Ｘのほぼ中央において副走査方向Ｙに沿って設定されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、媒体Ｐの副走査方向Ｙのほぼ中央において主走査方向Ｘに沿って設定されてもよい。また、千鳥格子状に存在する第１領域の集合の領域として設定されてもよい。
【００９９】
Ｄ９．変形例９：
各実施形態において、印刷装置１００，１００ａは、４色のインク（シアン色、マゼンタ色、黄色、黒色）により印刷を行っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ライトシアン色（Ｌｃ）や、ライトマゼンタ色（Ｌｍ）のインクを用いて印刷を行ってもよい。また、各印刷チップはそれぞれ２つのノズル群を備えていたが、２つに限らず、任意の数のノズル群を備えてもよい。また、印刷装置１００，１００ａはインクジェットプリンターであったが、入力電圧に応じてインクを吐出する任意の方式のプリンターであってもよい。
【０１００】
Ｄ１０．変形例１０：
各実施形態では、テスト用画像ＴＩが印刷された媒体Ｐを下流側から上流側へと戻すステップＳ１１０を経た後に、媒体Ｐに印刷されたテスト用画像ＴＩを撮像する構成であったが、これに限らず、撮像ができる任意の構成としてもよい。例えば、テスト用画像ＴＩが印刷された媒体Ｐを下流側から上流側へと戻す動作を行わずに撮像部５００が撮影開始位置に移動する構成であってもよい。
【０１０１】
Ｄ１１．変形例１１：
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「ハードウェア」としては、例えば、集積回路、ディスクリート回路、または、それらの回路を組み合わせたモジュールを利用可能である。「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、データを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
【０１０２】
本発明は、上述の各実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
ＣＬ２…第３ノズル群、ＫＬ３…第６ノズル群、ＫＬ４…第８ノズル群、ＫＬ５…第９ノズル群、ＫＬ６…第１１ノズル群、ＭＬ１…第２ノズル群、ＭＬ２…第４ノズル群、Ｔ１２…テスト領域、Ｖ０…基準電圧、ＹＬ３…第５ノズル群、ＹＬ４…第７ノズル群、ＹＬ５…第１０ノズル群、ＹＬ６…第１２ノズル群、１０…印刷制御装置、１１…拡大率指定ユーザーインターフェイス、１００，１００ａ…印刷装置、２００…制御部、２１０…入出力インターフェイス、２２０…ＣＰＵ、２２１…印刷制御部、２２２…ばらつき特定部、２２３…濃度検出部、２２４…電圧較正部、２２５…報知制御部、２３０…メモリー、２４０…表示部、２５０…報知部、３１０…供給ユニット、３２０…媒体搬送ユニット、３２１…搬送ローラー、３３０…キャリッジ搬送ユニット、３３１…キャリッジガイド軸、４００…印刷ヘッド、５００…撮像部、５５０…キャリッジ、Ａｒ１…第１領域、Ａｒ１ａ…第１領域、Ｂ１…適用ボタン、Ｂ２…リセットボタン、ＣＬ１…第１ノズル群、ＣＬ７…第１４ノズル群、ＣＬ８…第１６ノズル群、Ｃｈ１…第１印刷チップ、Ｃｈ２…第２印刷チップ、Ｃｈ３…第３印刷チップ、Ｃｈ４…第４印刷チップ、Ｃｈ５…第５印刷チップ、Ｃｈ６…第６印刷チップ、Ｃｈ７…第７印刷チップ、Ｃｈ８…第８印刷チップ、ＤＳ１，ＤＳ１１，ＤＳ１２，ＤＳ１３，ＤＳ２…曲線、Ｈｄ１…第１印刷ヘッド、Ｈｄ２…第２印刷ヘッド、Ｈｄ３…第３印刷ヘッド、Ｈｄ４…第４印刷ヘッド、ＩＡｒ…撮像領域、ＩＭ１，ＩＭ１２…撮像画像、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ９，Ｌ１２…位置、Ｌｔ…目標濃度、ＭＬ７…第１３ノズル群、ＭＬ８…第１５ノズル群、Ｏｒ１〜Ｏｒ４…第２領域、Ｐ…媒体、ＰＡ，ＰＡａ…ばらつき特定領域、Ｐｘ１…距離、Ｐｙ１…距離、Ｒ１…直線、Ｒ２…直線、ＳＬ１…左辺、ＳＬ２…左辺、Ｔ１１…テスト領域、Ｔ１３…テスト領域、Ｔ１４…テスト領域、Ｔ１６…テスト領域、Ｔ２１…テスト領域、Ｔ２２…テスト領域、Ｔ２６…テスト領域、Ｔ３１…テスト領域、Ｔ３２…テスト領域、Ｔ３３…テスト領域、Ｔ３６…テスト領域、Ｔ４１…テスト領域、Ｔ４６…テスト領域、Ｔ５１…テスト領域、Ｔ７１…テスト領域、ＴＩ…テスト用画像、ＵＬ１…上辺、ＵＬ２…上辺、Ｖｍ１…値、Ｖｍ２…値、Ｗ１１…拡大率指定部、Ｗ２…増加分通知部、Ｗ２１…第１増加分通知部、Ｗ２２…第２増加分通知部、Ｗ２３…第３増加分通知部、Ｘ…主走査方向、Ｙ…副走査方向、ｐ１１，ｐ１２，ｐ１３，ｐ２１，ｐ２２，ｐ２３…検出点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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