(57)【要約】【課題】  一か所から横並びの複数個所へ物品を同時に供給することができ、しかも、各個所への供給も自在に調整することができる新たな搬送装置と、それを備えた組合せ計量装置を提供することを課題とする。【解決手段】  第一搬送部から第二搬送部へ物品を搬送する搬送装置である。この搬送装置は、第二搬送部上において、その搬送方向と交差する方向での物品の多少を検出する検出部と、第一搬送部の搬送面を、その搬送方向と交差する方向に傾斜させる姿勢変更部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記姿勢変更部を駆動制御することにより、第一搬送部から第二搬送部に搬送される物品の搬送方向を制御する制御部とを備える。これにより、第一搬送部の搬送面を傾けるだけで、第二搬送部の横断方向における物品のばらつきを無くすことができるから、直線配置の複数のリニアフィーダに満遍なく物品を供給することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一搬送部から第二搬送部へ物品を搬送する搬送装置であって、前記第二搬送部上においてその搬送方向と交差する方向での物品の多少を検出する検出部と、前記第一搬送部の搬送面を、その搬送方向と交差する方向に傾斜させる姿勢変更部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記姿勢変更部を駆動制御することにより、前記第一搬送部から前記第二搬送部に搬送される物品の搬送方向を変える制御部とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記第二搬送部が、その搬送方向と直交する方向に複数横並びに配置され、前記第一搬送部の搬送先端部は、前記各第二搬送部に跨っている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第一搬送部及び／又は前記第二搬送部は、電磁バイブレータと、該電磁バイブレータに連結されて振動する振動トラフとを備えた振動コンベヤである請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記姿勢変更部が、前記第一搬送部を支持する少なくとも三本の支持脚を備え、前記支持脚の中の片側の支持脚の長さを変更するアクチュエータで構成されている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置を備えた組合せ計量装置であって、前記搬送装置の第二搬送部が、横並びに配列された複数のリニアフィーダに接続され、前記各リニアフィーダの下段には、それぞれ計量ホッパが配置されている組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のリニアフィーダが横並びに配列された組合せ計量装置と、それらのリニアフィーダに物品を供給する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ計量装置には、複数の計量ホッパを車座に配列したもの（特許文献１参照）や直線上に横並びに配列したもの（特許文献２参照）がある。前者の装置では、装置中央上部の分散部に物品を投入すれば、その分散部が放射状に物品を分散させるので、車座に配列された各計量ホッパに物品を満遍なく供給することができる。これに対し、後者の装置では、横並びに配列された複数の計量ホッパに対し、一か所から物品を均等に分配することが難しいという問題がある。
【０００３】
この問題を解決するために、これまで種々の対策が講じられてきた。その一つが下記特許文献３に記載の発明である。この発明では、半数の計量ホッパの上段に、各ホッパ間を水平移動する一台のベルトコンベヤを配置し、そのコンベヤを各ホッパ上で止めて、ベルトコンベヤを駆動することにより、各ホッパに物品を個別に供給するようにしている。
【０００４】
また、下記特許文献４に記載された従来技術では、ベルトコンベヤを水平方向に回動させることにより、複数個所に物品を振り分けている。この技術を利用して、横並びに配列された各ホッパに物品を振り分ける試みもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭６２−３６０９７号公報
【特許文献２】実公平２−１３９４５号公報
【特許文献３】特開２００１−５０８０２号公報
【特許文献４】特許第４４７５５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献３、４に記載のベルトコンベヤでは、複数の供給先へ物品を同時に供給することができないので、複数個所（リニアフィーダや計量ホッパ等）に物品を供給する場合には、時間が掛かってしまう問題がある。また、ベルトコンベヤを水平方向に移動させると、装置構成が複雑になる問題がある。
本発明は、これらの問題を解決することができるもので、一か所から横並びの複数個所へ物品を同時に供給することができ、しかも、各個所への供給も自在に調整することができる新たな搬送装置と、それを備えた組合せ計量装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る搬送装置は、第一搬送部から第二搬送部へ物品を搬送する搬送装置であって、前記第二搬送部上において、その搬送方向と交差する方向での物品の多少を検出する検出部と、前記第一搬送部の搬送面を、その搬送方向と交差する方向に傾斜させる姿勢変更部と、前記検出部の検出結果に基づいて前記姿勢変更部を駆動制御することにより、前記第一搬送部から前記第二搬送部に搬送される物品の搬送方向を変える制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
図１は、本発明の解決原理を説明するための構成概略図である。この図において、本発明に係る搬送装置Ａは、第一搬送部１と、第二搬送部２と、第二搬送部２上において、その搬送方向と交差する方向での物品Ｍの多少を検出する検出部３と、第一搬送部２の搬送面を、その搬送方向と交差する方向に傾斜させる姿勢変更部４と、検出部３の検出結果に基づいて姿勢変更部４を駆動制御することにより、第一搬送部１から第二搬送部２に搬送される物品Ｍの搬送方向を変える制御部５とを備えている。
【０００９】
図１の第一搬送部１と第二搬送部２は、振動トラフを用いたものであるが、これには限定されず、例えばベルトコンベヤであっても良い。また、第一搬送部１の搬送先端部１０は、第二搬送部２の後端部上にオーバーラップして、第二搬送部２の上段に配置されている。第二搬送部２は、第一搬送部１から搬送されてきた物品Ｍを、そのまま下流の複数個所、例えば、組合せ計量装置の複数のリニアフィーダに搬送するもので、その搬送面は、水平に保持されている。
【００１０】
検出部３は、例えば物品Ｍとの距離や物品Ｍの層厚を検出する近接センサで構成されるもので、そのセンサが第二搬送部２の搬送先端部２０の複数個所に配置されている。図１では、搬送先端部２０の両サイドと中央に配置しているが、これは一例であって、必要に応じて増減される。そして、各検出部３で検出された信号は、制御部５に入力されて、各検出領域での物品Ｍの多少が比較される。例えば、各領域の所定時間毎の堆積量の平均値を比較して、各検出領域の物品Ｍの多少を検出する。また、近接センサに代えて、カメラを使用することもできる。カメラを使用する場合は、搬送先端部２０を写し出した画像を画像処理することにより、搬送面からの反射光の多い領域や、物品が堆積している領域を抽出し、それらの領域における平均値から搬送方向と交差する方向での物品Ｍの多少を検出する。
【００１１】
姿勢変更部４は、第一搬送部１の搬送面を、その搬送方向と交差する方向に傾斜させることによって、第一搬送部１上の物品Ｍの搬送方向を変えるように構成されている。具体的には、第一搬送部１を支持する支持脚４０の片側の支持脚４０ａを上下に伸縮させることによって、第一搬送部１の搬送面を、搬送方向と交差する方向に傾斜させる。この他にも、例えば、図２に示すように、第一搬送部１をシーソーのように左右に搖動するベース部４１上に設置し、そのベース部４１を左右に傾ける構成であっても良い。また、傾斜角度が同じであっても、物品の性状によっては、搬送方向が大きく変わるものと、そうでないものとがあるので、搬送物品が決まれば、それを使ったテスト運転を事前に行って、どの程度傾ければ、どの程度搬送方向が変わるかを把握しておく。そして、搬送される物品に応じて、姿勢変更部４の傾斜角度を変えるようにすれば、搬送方向を変える制御が容易になる。
【００１２】
制御部５は、検出部３の検出結果に基づいて姿勢変更部４を駆動制御することにより、第一搬送部１の搬送面を傾ける。例えば、第二搬送部２に物品Ｍを満遍なく搬送したい場合に、検出部３が、左側の領域Ｘが、物品Ｍが少ないと検出した場合は、制御部５は、姿勢変更部４を駆動制御して第一搬送部１を左側へ傾け、その状態で第一搬送部１を駆動する。すると、第一搬送部１の物品Ｍは、左側に移動しながら第二搬送部２へ搬送されていくから、第二搬送部２の左側には、より多くの物品Ｍが搬送されて、左側領域Ｘの不足は解消される。同様に、第二搬送部２の右側が少ないと検出された場合は、制御部５は、姿勢変更部４を介して第一搬送部１を右側に傾け、その状態で第一搬送部１を駆動する。こうした制御を繰り返すことにより、第二搬送部２には、物品Ｍが満遍なく供給される。
【００１３】
ところで、上流の第一搬送部１の片寄った位置に物品Ｍが投入されると、第二搬送部２にも物品Ｍが片寄って搬送される。また、第一搬送部１に物品Ｍが均等に投入された場合でも、第一搬送部１の両サイドでは、側壁の抵抗によって物品Ｍの流れが悪くなるから、第二搬送部２の両サイドは、物品が不足しがちになる。そうした場合でも、制御部５は、検出部３の検出結果に基づいて第一搬送部１の搬送面を傾けながら第一搬送部を駆動するから、第一搬送部１に投入された物品Ｍの片寄りを減少させて、第二搬送部２に及ぼす影響を小さくすることができる。
【００１４】
制御部５は、こうした制御だけでなく、片側に物品を積極的に片寄らせる制御も可能である。例えば、第二搬送部２の搬送先端部２０に沿って複数のリニアフィーダが横並びに接続され、それらのリニアフィーダが、左側のグループと右側のグループに分けられ、それぞれに物品を個別に供給したい場合がある。そうした場合は、第一搬送部１の搬送面を片側に傾けて第一搬送部１を駆動する。そうすれば、第二搬送部２からは、一方のグループのリニアフィーダだけに物品が供給される。
【００１５】
図２は、そうした個別搬送を確実にするために、第一搬送部１の下段に、第二搬送部２を二つ横並びに配置した一例を示している。ただし、この図では、第一搬送部１と第二搬送部２を直交させるとともに、第一搬送部１の搬送先端部１０を斜めにカットして、その搬送先端部１０が二つの第二搬送部２ａ、２ｂの略全幅に跨るように配置している。ただし、二つの第二搬送部２への個別搬送を確実にするだけならば、第一搬送部１と第二搬送部２を一直線上に直列に配置しても構わない。また、図２では、第二搬送部２を二つ横並びに配置しているが、三つ以上であっても構わない。
【００１６】
図２において、左右の第二搬送部２ａ、２ｂに物品Ｍを均等に搬送する場合は、制御部５は、姿勢変更部４を初期状態に設定して、第一搬送部１を水平姿勢に保持する。これにより、第一搬送部１から左右の第二搬送部２ａ、２ｂには、略均等に物品が搬送される。次に、左側の第二搬送部２ａだけに物品Ｍを搬送したい場合は、制御部５が姿勢変更部４を駆動制御して、第一搬送部１を右側に傾け、その状態で第一搬送部１を駆動する。すると、第一搬送部１上の物品Ｍは、右側に片寄りながら左側の第二搬送部２ａに搬送されるから、右側には搬送されずに、左側の第二搬送部２ａだけに物品Ｍが搬送されることになる。同様に、第一搬送部１を左側に傾ければ、右側の第二搬送部２ｂだけに物品Ｍが搬送されることになる。
【００１７】
こうした搬送装置Ａを、複数の計量ホッパが直線上に配列された組合せ計量装置に接続すれば、各計量ホッパへの物品供給を安定化させることができる。例えば、これらの計量ホッパの上段には、複数のリニアフィーダが配置され、これらのリニアフィーダに第二搬送部２を接続すれば、複数のリニアフィーダに対し、物品を満遍なく供給することができる。また、複数のリニアフィーダが左右のグループに分けられている場合は、図２の第二搬送部２を接続すれば、各グループに対し、個別に物品を供給することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第一搬送部の搬送面を傾けるだけで、第二搬送部の横断方向における物品のばらつきを無くすことができるから、第二搬送部に接続される複数のリニアフィーダに満遍なく物品を供給することができる。したがって、本発明に係る搬送装置を複数のリニアフィーダが横並びに配列された組合せ計量装置に接続することができる。また、第二搬送部を横並び複数配置する場合は、第一搬送部の搬送面を傾けるだけで、第二搬送部の右側に或いは左側に物品を選択的に搬送することができる。したがって、複数のリニアフィーダが左右のグループに分けられている場合でも、各グループに対して個別に物品を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の解決原理を説明するための搬送装置の構成概略図。
【図２】第一搬送部と第二搬送部を直交する方向に配置した場合の構成概略図。
【図３】本発明に係る組合せ計量装置の一実施形態の配置構成図。
【図４】図３の搬送装置の要部平面図。
【図５】図３の搬送装置の右側面図。
【図６】図３の搬送装置の左側面図。
【図７】搬送装置の搬送面を傾けた状態の平面図
【図８】搬送装置の搬送面を傾けた状態の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る組合せ計量装置の一実施形態と、そこに搭載される搬送装置の一実施形態を図３〜図７に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２１】
図３は、搬送装置Ａを備えた組合せ計量装置１００の一実施形態を示す。この図において、組合せ計量装置１００は、上流側の搬送装置Ａと、その搬送装置Ａから供給された物品を複数の計量ホッパＷＨに小分けし、得られた複数の計量値を組合せて、一定質量の最適組合せを選択する組合せ計量装置本体Ｂとを備えている。なお、搬送装置Ａと組合せ計量装置本体Ｂは、それぞれ図示しない架台上に設置されている。
【００２２】
組合せ計量装置本体Ｂは、搬送装置Ａから供給された物品を一時的に蓄えて小出しにする上段の供給部Ｓと、供給部Ｓから供給された物品を計量する下段の計量部Ｗと、計量部Ｗから排出された物品を集合させる集合シュートＣＳと、集合した物品を一時的に蓄えて次工程の包装機等からの要求に基づいて物品を排出するタイミングホッパＴＨとを備えている。
【００２３】
供給部Ｓと計量部Ｗは、紙面と直交する方向に直線上に複数配列されている。供給部Ｓは、排出口が左右に分かれた一つのチャージホッパＣＨと、それらの排出口に沿って横並びに配列された都合８台のリニアフィーダＬＦと、各リニアフィーダＬＦの先端下部に配置された８個のプールホッパＰＨとを備えている。
【００２４】
各リニアフィーダＬＦは、電磁バイブレータＶに振動トラフＬＴを連結したもので、電磁バイブレータＶで振動トラフＬＴを振動させることにより、チャージホッパＣＨから排出された物品を振動トラフＬＴでプールホッパＰＨまで搬送する。プールホッパＰＨは、個別に開閉する一対の開閉ゲートＧを備え、下段の一方の計量ホッパＷＨが空になれば、空になった側の開閉ゲートＧを開閉して、ストックした物品を空の計量ホッパＷＨに投入する。組合せによっては、対向する計量ホッパＷＨが同時に最適組合せに選ばれて物品を排出することがある。そうした場合は、予め決められた一方の計量ホッパＷＨに物品を供給し、次の組合せ計量サイクルで、他方の計量ホッパＷＨに物品を供給する。
【００２５】
なお、図３の一つのリニアフィーダＬＦを上流側と下流側の二段に分け、上流側の一つのトラフから下流側の二つのトラフに物品を供給するようにしたものを、紙面と直交する方向に８列並べれば、物品が各トラフで分岐しながら拡散していくため、一つのトラフによる供給に比べ、バラツキを抑えた安定供給が可能になる。
そこで、この実施形態では、一つの第一搬送部１から二つの第二搬送部２へ物品を分岐させ、さらに、二つの第二搬送部２からそれぞれ二つの上流側トラフへ、すなわち、都合四つの上流側トラフへ物品を分岐させ、さらに、四つの上流側トラフからそれぞれ二つの下流側トラフへ、すなわち、都合八つの下流側トラフへ物品を分岐させるように構成している。図３では、リニアフィーダＬＦを一つの振動フィーダとして描いているが、この振動フィーダは、個々のリニアフィーダＬＦに設けられている。
【００２６】
計量部Ｗは、向かい合わせの一対の計量ホッパＷＨを紙面と直交する方向に８列、都合１６個配列したものである。これらの計量ホッパＷＨで計量された計量値は、図示しない制御部に入力される。制御部は、入力された複数個の計量値を組合せて最適組合せの計量ホッパＷＨを見つけ、見つけた計量ホッパＷＨに対してゲート開閉指令を出力する。ゲート開閉指令を受けた計量ホッパＷＨは、ゲートを開閉して物品を集合シュートＣＳに排出する。
【００２７】
この計量ホッパＷＨは、都合１６個配置されているため、右側８個の計量ホッパＷＨのグループと左側８個の計量ホッパＷＨのグループとに分け、それぞれのグループで組合せ演算を行う場合もある。その場合は、一方のグループだけに物品を供給したり、双方のグループに同時に物品を供給したりする場合もある、そのため、この実施形態では、左右のグループに対し、個別に物品が供給できるようになっている。
なお、搬送装置Ａを除く組合せ計量装置本体Ｂの構成は公知であるため、ここでは、組合せ計量装置本体Ｂの動作については省略する。
次に、搬送装置Ａの一実施形態を図３〜図７に基づいて説明する。
【００２８】
搬送装置Ａは、図１と同様に、第一搬送部１と、第二搬送部２と、第二搬送部２上において、その搬送方向と交差する方向での物品Ｍの多少を検出する検出部３と、第一搬送部２の搬送面をその搬送方向と交差する方向に傾斜させる姿勢変更部４と、検出部３の検出結果に基づいて姿勢変更部４を駆動制御することにより、第一搬送部１から第二搬送部２に搬送される物品Ｍの搬送方向を変える制御部５（図１参照）とを備えている。
【００２９】
第一搬送部１は、図５、図６に示すように、物品を搬送するトラフ１１と、そのトラフ１１を振動させる電磁バイブレータ１２（図３参照）とを備えた振動コンベヤである。この電磁バイブレータ１２がトラフ１１を振動させることにより、トラフ１１に供給された物品を搬送先端部１０へと搬送していく。具体的には、トラフ１１と、トラフ１１を支持する可動ブロック１３と、カウンターウエイト１４と、可動ブロック１３とカウンターウエイト１４を上下に連結する前後一対の板バネ１５，１５と、可動ブロック１５の下端部に固定された磁性体からなる可動コア１６と、この可動コア１６と所定のギャップをおいて対向配置された電磁石１７と、第一搬送部１の全体を支持するバネ定数の低い防振スプリング１８と、その防振スプリング１８を支持フレーム１９に固定する取り付け具１８ａとを備えている。また、トラフ１１の搬送先端部１０は、図４に示すように、斜めにカットされ、そのカット口は、二つの第二搬送部２ａ、２ｂの略全幅を跨ぐように形成されている。
【００３０】
第一搬送部１は、コの字形の支持フレーム１９に収納され、その支持フレーム１９は、三本の支持脚４０で支持されている。三本の支持脚４０は、トラフ１１の横断方向の両側に配置されており、その内の片側の一本の支持脚４０ａには、支持脚４０ａの長さを上下に伸縮させるアクチュエータ４２が組み込まれている。また、アクチュエータ４２の上下の端部には、ロットエンド４３がそれぞれ取り付けられ（図６参照）、それらのロットエンド４３の回転軸がブラケット４４を介して支持フレーム１９の側面とベース部４５に回転自在に取り付けられている。また、他方の二本の支持脚４０ｂの上端部にもロットエンド４３が取り付けられ（巣５参照）、そのロットエンド４３の回転軸が支持フレーム１９の側面に固定された軸受４６に回転自在に取り付けられている。これにより、支持脚４０ａが上下に伸縮しても、第一搬送部１を支持する支持フレーム１９が滑らかに傾くようになっている。  
【００３１】
アクチュエータ４２としては、特に限定されないが、一例として挙げるならば、ソレノイド、油圧シリンダー、空圧シリンダー、リニアモーター、ボールネジ機構等が採用可能である。また、伸縮ストロークも無段階に変更できるものや、段階的に変更できるものが適宜に採用可能である。
【００３２】
第二搬送部２も、物品を搬送するトラフ２１と、そのトラフ２１を振動させる図示しない電磁バイブレータとを備えた振動コンベヤで構成されている。この第二搬送部２の基本構成は、第一搬送部１と同じであるため、図３では、電磁バイブレータ等の図示を省略している。また、この第二搬送部２は、図４に示すように、第一搬送部１と直交する方向に横並びに二つ配置され、１６個の計量ホッパＷＨ群が左右のグループに分かれて使用される場合でも、各グループに対応させて、それぞれの第二搬送部２を駆動できるようになっている。
【００３３】
図４において、各第二搬送部２ａ、２ｂのトラフ２１は、基端部２２の横幅が狭く、そこから搬送先端部２０に行くに連れて次第に広がるように形成されている。また、各トラフ２１間の隙間には、三角状の振分板２３が被せられ、それによって第一搬送部１から排出される物品が、隙間から漏れないようになっている。この振分板２３は、一方のトラフ２１に取り付けられ、そこから他方のトラフ２１上に非接触でオーバーラップするように設けられている。この構成に代えて、前記振分板２３を、フレーム枠に取り付けたものを第二搬送部２を支持する架台に着脱自在に取り付けても良い。
【００３４】
また、各第二搬送部２ａ、２ｂの搬送先端部２０上方には複数の検出部３が配置され、これらの検出部３でもって、搬送方向と直交する方向の物品の多少が検出されるようになっている。これらの検出部３は、近接センサで構成され、それらの出力は、図１の制御部５に入力される。制御部５では、所定時間毎の物品の堆積量の平均値を算出し、それに基づいて、図４のどの領域Ｅａ〜Ｅｄに物品が不足しているかを検出する。
【００３５】
図４の各領域Ｅａ〜Ｅｄの堆積量の平均値がバランスしているときは、制御部５は、支持脚４０ａを伸縮させずに第一搬送部１と第二搬送部２を駆動する。これにより、第一搬送部１の搬送面は、水平状態に保持されて、第二搬送部２には、物品が略均等に供給される。
【００３６】
また、図４の領域Ｅｄの平均値が少ないときは、制御部５は、図８に示すように、アクチュエータ４２を駆動制御してトラフ１１を右側に傾け、その状態で第一搬送部を駆動する。すると、トラフ１１上の物品は、図７に示すように、右側に片寄りながら搬送されるから、物品が不足する領域Ｅｄには、物品が補充されることになる。
【００３７】
また、一方の第二搬送部２ａだけに物品を供給する場合は、制御部５は、アクチュエータ４２を逆方向に駆動制御して、図７のトラフ１１を左側に傾け、その状態で第一搬送部１を駆動する。すると、トラフ１１上の物品は、左側に片寄った状態で搬送されるから、第二搬送部２ａだけに物品が供給されることになる。
【００３８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の構成や制御も可能である。例えば、以上の実施形態では、第二搬送部２の搬送先端部における各領域Ｅａ〜Ｅｄの物品の多少を監視しながら、トラフ１１を右側にあるいは左側に傾ける制御を説明したが、第一搬送部１のトラフ１１上にも近接センサを設けて、トラフ１１に供給された物品が片寄っている場合は、第一搬送部１を停止させた状態でトラフ１１を右へ、左へと傾けて、片寄った物品を均すこともできる。さらに、各領域Ｅａ〜Ｅｄの物品の多少を常時監視しながら、第一搬送部１のトラフ１１の傾斜角度を微妙に調整して物品を拡散させる制御も可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１００    組合せ計量装置
Ａ    搬送装置
Ｂ    組合せ計量装置本体
Ｍ    物品
１    第一搬送部
２    第二搬送部
３    検出部
４    姿勢変更部
５    制御部
１０    第一搬送部の搬送先端部
２０    第二搬送部の搬送先端部
１１    第一搬送部のトラフ（振動トラフ）
２１    第二搬送部のトラフ（振動トラフ）
４０    支持脚
４２    アクチュエータ
Ｖ    電磁バイブレータ
ＬＦ    リニアフィーダ
ＷＨ    計量ホッパ
【図１】
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【図２】
2018072019.tif 000004
【図３】
2018072019.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018072019.tif 000007
【図６】
2018072019.tif 000008
【図７】
2018072019.tif 000009
【図８】
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