(57)【要約】【課題】用紙搬送路内の粉塵の蓄積量に影響されることなく，残留紙の有無を確実に判定できる残留紙判定装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】用紙を搬送する用紙搬送路（９，１０，１１，１２）における残留紙の有無を判定する残留紙判定装置であって，用紙搬送路の静電容量を検知する静電容量センサー１６と，静電容量センサー１６の検出値に基づいて残留紙の有無を判定する残留紙判定部とを有し，残留紙判定部は，用紙搬送路に用紙が存在していないときにおける静電容量センサー１６の出力値に基づいてベースレベルを設定し，ベースレベルに，あらかじめ定められた既定値を上乗せすることで判定閾値を設定し，静電容量センサー１６の検出値と最新の判定閾値とを対比し，それらの大小関係の向きにより判定を行う。【選択図】図３
2018184237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送路における残留紙の有無を判定する残留紙判定装置であって，
前記用紙搬送路の静電容量を検知する静電容量センサーと，
前記静電容量センサーの検出値に基づいて残留紙の有無を判定する残留紙判定部とを有し，
前記残留紙判定部は，
前記用紙搬送路に用紙が存在していないときにおける前記静電容量センサーの出力値に基づいてベースレベルを設定するベースレベル設定部と，
前記ベースレベルに，あらかじめ定められた既定値を上乗せすることで判定閾値を設定する閾値設定部とを有し，
前記静電容量センサーの検出値と最新の前記判定閾値とを対比し，それらの大小関係の向きにより判定を行うものであることを特徴とする残留紙判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の残留紙判定装置であって，前記残留紙判定部における前記既定値は，
前記用紙搬送路に通されることが想定されている中で最も坪量が少ない紙種の用紙を基準に定められていることを特徴とする残留紙判定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の残留紙判定装置であって，前記残留紙判定部は，
前記用紙搬送路の用紙搬送が停止した時における前記静電容量センサーの検出値を，最新の前記判定閾値との対比に供するものであることを特徴とする残留紙判定装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の残留紙判定装置であって，前記静電容量センサーは，
前記用紙搬送路の少なくとも片面側のガイド板に配置されていることを特徴とする残留紙判定装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成する画像形成部と，前記画像形成部での画像形成のために用紙を搬送する用紙搬送路とを有する画像形成装置であって，
前記用紙搬送路に，請求項１から請求項４までのいずれか１つに記載の残留紙判定装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって，前記残留紙判定部は，
前記ベースレベルの設定を，非画像形成動作時に行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，用紙を搬送する用紙搬送路における残留紙の有無を判定する残留紙判定装置に関する。さらには，残留紙判定装置を備えた画像形成装置をも対象とする。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置など用紙の搬送動作を行う機器では，何らかの原因により用紙の搬送が停止する場合がある。その場合には，搬送が停止した原因を解消してから搬送を再開することとなる。ところが，搬送停止の原因となった箇所以外の箇所でも，用紙が搬送路の途中に残留したままとなっている場合がある。この場合にそのまま用紙の搬送を再開すると，再び搬送が停止してしまう。このため，そのような残留紙は除去しなければならない。
【０００３】
そのために残留紙の存在を検知する技術が，従来から種々提案されている。特許文献１に記載のものもその１つである。同文献の技術では，静電容量センサーと金属ターゲットとを，用紙の搬送路を挟んで対向させて配置している。そして，静電容量センサーの出力値を所定の閾値と比較することで，用紙が１枚であるか否かを判定することとしている。これにより，用紙の重送を検出できるようにしている。この技術を，搬送路内における用紙の残留の検出に用いることも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９７１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら前記した従来の技術には，次のような問題点があった。静電容量センサーの出力値は，搬送路における用紙の重なり枚数だけでは決まらないのである。なぜなら，用紙が搬送される搬送路内には必然的に，用紙に起因する紙粉その他の粉塵が存在している。この粉塵も，搬送路の静電容量に影響してしまう。そして搬送路内における粉塵の量は，不変な訳ではない。このため，同文献の技術による用紙の重なり枚数の判定は，粉塵の存在のせいで正確ではないのである。このため，重送の検出どころか，そもそも搬送路内に用紙が存在しているのかいないのかの判定さえ，確実ではない。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，用紙搬送路内の粉塵の蓄積量に影響されることなく，残留紙の有無を確実に判定できる残留紙判定装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様における残留紙判定装置は，用紙を搬送する用紙搬送路における残留紙の有無を判定する装置であって，用紙搬送路の静電容量を検知する静電容量センサーと，静電容量センサーの検出値に基づいて残留紙の有無を判定する残留紙判定部とを有し，残留紙判定部は，用紙搬送路に用紙が存在していないときにおける静電容量センサーの出力値に基づいてベースレベルを設定するベースレベル設定部と，ベースレベルに，あらかじめ定められた既定値を上乗せすることで判定閾値を設定する閾値設定部とを有し，静電容量センサーの検出値と最新の判定閾値とを対比し，それらの大小関係の向きにより判定を行うものである。
【０００８】
上記態様における残留紙判定装置ではまず，静電容量についてのベースレベルを設定する。ベースレベルは，用紙搬送路に用紙が存在していないときにおける静電容量センサーの出力値のレベルである。これは，用紙搬送路における粉塵の滞留量を反映したレベルとなる。そして，このベースレベルに既定値を上乗せすることで判定閾値を設定する。静電容量は加算性が高いので，粉塵の滞留量に関わらず，残留紙の有無による静電容量の差は必ずある。よって，静電容量センサーの検出値と最新の判定閾値との大小関係の向きにより，静電容量センサーの検知位置（用紙搬送路）における残留紙の有無を判定することができる。つまり，検出値が判定閾値より大きければ残留紙があると判定でき，判定閾値が検出値より大きければ残留紙がないと判定できる。
【０００９】
上記態様の残留紙判定装置ではさらに，残留紙判定部における既定値は，用紙搬送路に通されることが想定されている中で最も坪量が少ない紙種の用紙を基準に定められていることが望ましい。これにより，坪量最小の用紙に限らず，それより坪量の大きい用紙が残留紙となっている場合でも確実に判定ができるからである。
【００１０】
上記のいずれかの態様の残留紙判定装置ではまた，残留紙判定部は，用紙搬送路の用紙搬送が停止した時における静電容量センサーの検出値を，最新の判定閾値との対比に供するものであることが望ましい。何らかの原因で用紙搬送が停止した時には，用紙搬送路に用紙が残留している可能性がある。よって，停止した時における静電容量センサーの検出値を，最新の判定閾値との対比により，停止後における残留紙の有無を判定することができる。
【００１１】
上記のいずれかの態様の残留紙判定装置では，静電容量センサーは，用紙搬送路の少なくとも片面側のガイド板に配置されていることもまた望ましい。静電容量センサーのこのような配置により，用紙搬送路の内部が静電容量センサーの検知対象領域となるからである。なお，用紙搬送路の少なくとも両面のガイド板にそれぞれ金属部材を配置して静電容量センサーとしてもよい。
【００１２】
本発明の別の一態様における画像形成装置は，用紙に画像を形成する画像形成部と，画像形成部での画像形成のために用紙を搬送する用紙搬送路とを有する画像形成装置であって，用紙搬送路に，上記のいずれかの態様の残留紙判定装置を備えるものである。これにより，画像形成装置での画像形成に供する用紙の，停止時における残留の有無が検知される。
【００１３】
上記態様の画像形成装置では，残留紙判定部は，ベースレベルの設定を，非画像形成動作時に行うものであることが望ましい。画像形成動作時には，画像形成部から種々の電気的ノイズが発せられるおそれがある。このようなノイズが乗っていないときの静電容量センサーの検出値の方が，判定閾値の設定のためには好ましいからである。
【発明の効果】
【００１４】
本構成によれば，用紙搬送路内の粉塵の蓄積量に影響されることなく，残留紙の有無を確実に判定できる残留紙判定装置およびそれを備えた画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】静電容量センサーが配置されている状況を示す断面図である。
【図４】静電容量センサーが配置されている状況を示す平面図である。
【図５】静電容量センサーの検出回路の概略構成を示すブロック図である。
【図６】シート通過中およびその前後における静電容量検出の出力値の変化の例を示すグラフである。
【図７】残留紙の判定閾値の設定を説明するグラフである。
【図８】（比較例）光学式センサーを用いた場合の判定閾値の設定を説明するグラフである。
【図９】シートの有無によるセンサー出力の較差と，シートの坪量との関係を示すグラフである。
【図１０】最小の坪量のシートに対して定められた既定値による判定閾値の設定を示すグラフである。
【図１１】判定閾値の設定および残留紙の判定の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，図１に示す画像形成装置１に本発明を適用したものである。図１の画像形成装置１は，本体部２と，フィニッシャー部３とを有している。本体部２は，印刷用紙への画像形成を行う部分である。フィニッシャー部３は，本体部２で画像形成を受けた印刷用紙に後処理を施す部分である。
【００１７】
本体部２について簡単に説明する。本体部２には，画像形成部４が内蔵されている。画像形成部４は，トナー像を形成してそのトナー像を印刷用紙に担持させる部分である。本体部２における画像形成部４より下方の部位には，給紙部５が設けられている。また，本体部２における給紙部５の側方には，外付け大容量カセット６が取り付けられている。給紙部５および外付け大容量カセット６はいずれも，画像形成部４へ供給する印刷用紙を貯蔵するものである。また，本体部２における画像形成部４の上方の部位には，スキャナー部７が配置されている。スキャナー部７は，原稿の画像を読み取って画像形成部４での画像形成のための画像データを取得する部分である。
【００１８】
フィニッシャー部３について簡単に説明する。フィニッシャー部３における後処理機能としては，スタッキング・ソーティング，紙折り，ステープル打ち，パンチ穴あけ等種々のものがある。フィニッシャー部３内には，これらの機能を実施する各種デバイスが随所に配置されている。そしてフィニッシャー部３の外面には，複数の排紙トレイ８が設けられている。
【００１９】
上記のように本体部２とフィニッシャー部３とにより構成された画像形成装置１の内部には，印刷用紙を搬送する，給紙搬送路９，反転搬送路１０，排紙搬送路１１が設けられている。給紙搬送路９は，給紙部５や外付け大容量カセット６から画像形成部４へ供給される印刷用紙を搬送する経路である。反転搬送路１０は，両面印刷の場合に画像形成部４の下流側から上両側へ，印刷用紙を裏返して搬送する経路である。排紙搬送路１１は，画像形成部４からフィニッシャー部３の排紙トレイ８へ，画像形成済みの印刷用紙を搬送する経路である。前述の種々の後処理機能は，排紙搬送路１１での搬送の途中で行われる。さらに，スキャナー部７には，原稿を搬送する原稿搬送路１２が設けられている。
【００２０】
画像形成装置１の制御系の構成を，図２のブロック図に示す。図２の制御系は，エンジンコントローラー１３を中心に構成されている。エンジンコントローラー１３は，画像形成装置１の本体部２の各部のメカ駆動や電力供給を司る制御部である。後述する残留紙の判定もエンジンコントローラー１３で行われるようになっている。
【００２１】
エンジンコントローラー１３には，各モーター駆動回路１４を介して各モーター１５が接続されている。各モーター１５は，本体部２内の各部のローラー類を駆動するための駆動源である。エンジンコントローラー１３にはさらに，各静電容量センサー１６と，経路切り替えソレノイド１７とが接続されている。各静電容量センサー１６は，給紙搬送路９，反転搬送路１０，排紙搬送路１１，原稿搬送路１２の随所に配置されており，印刷用紙もしくは原稿の滞留の有無を検知するセンサーである。経路切り替えソレノイド１７は，画像形成後の印刷用紙を反転搬送路１０と排紙搬送路１１とのいずれへ進行させるかを切り替える切替装置である。
【００２２】
エンジンコントローラー１３はまた，ＭＦＰコントローラー１８と接続されている。ＭＦＰコントローラー１８は，画像形成に関わる画像データその他のデータ類を取り扱う制御部である。ＭＦＰコントローラー１８には，操作パネル１９，スキャナー部７，画像処理装置２０が接続されている。画像処理装置２０は，画像データに関して，貯蔵，色空間変換，補正処理などを行うものである。
【００２３】
エンジンコントローラー１３にはさらに，各モーター駆動回路２１を介して各モーター２２が接続されている。各モーター駆動回路２１および各モーター２２は，フィニッシャー部３に設けられているものである。すなわち各モーター２２は，フィニッシャー部３内の各部のローラー類を駆動するための駆動源である。
【００２４】
続いて，静電容量センサー１６について説明する。静電容量センサー１６は，図３の断面図に示すように，給紙搬送路９，反転搬送路１０，排紙搬送路１１，または原稿搬送路１２の両面を仕切るガイド板２３，２４のうち一方に取り付けられた金属板である。これを図４の平面図でみると，静電容量センサー１６は，搬送路（９，１０，１１，１２）の全幅に対してほぼ中央に位置するようになっている。なお図３において，ガイド板２３，２４のもう一方に，特許文献１の図１に「１４」で示されるような対向金属板を配置してもよい。
【００２５】
図５に示すようにエンジンコントローラー１３には，静電容量センサー１６による残留紙の検出を行うための検出回路２５が設けられている。検出回路２５には，スイッチ２６，コンデンサ２７，電流−周波数変換器２８，カウンター２９，ＣＰＵ３０が設けられている。カウンター２９から発せられるパルス信号により，スイッチ２６が操作されるようになっている。コンデンサ２７はローパスフィルタを構成しており，スイッチ２６に流れる電流のうち直流を含む低周波成分を電流−周波数変換器２８に入力するようになっている。電流−周波数変換器２８では，入力された電流値に応じた周波数信号を出力する。この周波数信号がカウンター２９でカウントされ，カウント値の変動がＣＰＵ３０で監視されている。また，カウンター２９における各レジスタの設定値は，ＣＰＵ３０で管理されている。
【００２６】
ここで，スイッチ２６のオンオフが切り替えられたときの静電容量センサー１６の電位の追従性は，静電容量センサー１６の静電容量に左右される。具体的には，図３，図４に破線で示した領域Ｆ内の物質の誘電率に左右される。よって静電容量センサー１６の静電容量は，領域Ｆ内に印刷用紙が存在しているか否かにより大きく異なる。したがって，カウンター２９のカウント値が，搬送路（９，１０，１１，１２）における印刷用紙の有無の指標信号となる。
【００２７】
ただし，静電容量センサー１６の静電容量を左右するのは，印刷用紙の有無だけではない。搬送路（９，１０，１１，１２）内には，［発明が解決しようとする課題］の項で述べた粉塵も存在している可能性があり，その多寡も静電容量センサー１６の静電容量を左右する。例えば図６は，搬送路（９，１０，１１，１２）にシートを通したときの静電容量センサー１６の出力値の経時変化の例である。図６を見ると，シート通過中ではその前後と比較して出力値が著しく高くなっている。これはむろん，領域Ｆ内にシートが存在していることによる効果である。しかしシート通過の前後の期間における出力値は一定ではなく，図６においては少しずつ上昇している。これは，図６の測定時には領域Ｆ内の粉塵の存在量が漸増傾向にあったことを示していると言える。
【００２８】
とはいえ図６の程度であれば，粉塵の存在による出力値の上昇は，シートの存在による出力値の上昇に比べて些少である。このため図６だけ見れば，シート通過中の出力値レベルより少し下の辺りに判定閾値を設定しておくことで，残留紙の存在の判定が十分できそうに思える。しかしながら，搬送路（９，１０，１１，１２）内の粉塵の存在量は，もっと多くなることもある。粉塵の影響だけで図６中の判定閾値のレベルに届いてしまうこともありうる。その場合，残留紙が存在していないのに存在しているかのような判定がなされてしまうことになる。
【００２９】
そこで本形態の画像形成装置１では，図７に示すようにして実際の判定閾値を設定することとしている。まず，搬送路（９，１０，１１，１２）にシートが通されていないときにおける静電容量センサー１６の出力値に基づいて，ベースレベルを設定する（図７中の（１））。ベースレベルは，その時点で搬送路（９，１０，１１，１２）内に存在している粉塵の量を反映している。図７中には，粉塵の量が比較的少なかった場合のベースレベルＡと，粉塵の量が比較的多かった場合のベースレベルＢとの２水準のベースレベルを示している。
【００３０】
なお，図６から分かるように，静電容量センサー１６の実際の出力値は，時間とともにある程度ふらつく傾向がある。このため，ある時点での静電容量センサー１６の出力値をそのままベースレベルに設定するのではなく，ある程度の時間にわたる静電容量センサー１６の出力値を均してベースレベルに設定することが望ましい。さらに，静電容量センサー１６の出力値を常時監視して，ベースレベルを適宜の頻度で更新していくことが望ましい。搬送路（９，１０，１１，１２）内の粉塵の量は常に変動するからである。
【００３１】
次に，設定したベースレベルに基づいて，判定閾値を設定する（図７中の（２））。判定閾値の設定は，現在設定されているベースレベルに対して既定値Ｄを加算することにより行われる。既定値Ｄは，粉塵の量の多寡に影響されない値である。このため，低いベースレベルＡに対しては低い判定閾値Ａが，高いベースレベルＢに対しては高い判定閾値Ｂが，それぞれ定められることとなる。ベースレベルが適宜の頻度で更新される場合，判定閾値も適宜の頻度で更新されることとなる。つまり，ベースレベルがＡからＢへ変動した場合（Ｅ），判定閾値もＡからＢへ変動することとなる（Ｅ）。
【００３２】
既定値Ｄは，搬送路（９，１０，１１，１２）にシートが存在しているかいないかにより生じる静電容量センサー１６の出力値の差分より少し小さい程度に設定されている。このため，図７中の（Ａ）の状況でも（Ｂ）の状況でも，搬送路（９，１０，１１，１２）にシートが存在している場合の静電容量センサー１６の出力値（想定値Ａ，想定値Ｂ）は，設定した判定閾値Ａ，判定閾値Ｂよりさらに少し高い値となる。
【００３３】
したがって，画像形成装置１の稼働中に何らかの原因により動作が停止した場合，その停止している状態での静電容量センサー１６の出力値により，当該静電容量センサー１６に対する領域Ｆ内にシートが残留しているか否かを判定できる。すなわち，出力値がその時点で設定されている判定閾値より高ければ，残留紙があると判定できる。出力値がその時点での判定閾値より低ければ，残留紙はないと判定できる。この判定は，粉塵の量に影響されない。前述のようにして判定閾値が粉塵の多寡に対応した値に設定されているからである。なお図７において，「残留用紙あり」の期間の長さがＡとＢとで違っているが，これはグラフを分離させることのみを目的とするものであり，それ以外の意味はない。
【００３４】
本形態でこのように粉塵の量に影響されない判定ができるのは，静電容量センサー１６の出力値に高い加算性があるからである。もし，静電容量センサー１６の替わりに光学式センサーを使っていると，このような訳にはいかない。図８によりそのことを説明する。図８は，反射型の光学式センサーを用いた場合における各種状況での出力値を示している。図８中のベースレベルＡ，ベースレベルＢに関していえば，これらは図７中における同名のものと大差ない。粉塵の量が少ない場合と多い場合とにおける，粉塵に基づくセンサー出力値である。
【００３５】
しかしながら，残留紙ありの場合のセンサー出力値は，粉塵の量とは関係なく上限値で一定である。光が残留紙により全面で反射される場合の出力値が上限であり，これより高い出力値はあり得ないからである。図８中では，センサー出力値が取り得る範囲を「Ｇ」で示している。つまり，光学式センサーの出力値の加算性は低いのである。このため，ベースレベルＡ，ベースレベルＢに対応する判定閾値Ａ，判定閾値Ｂは同じ値となってしまう。すなわち，図７では既定値Ｄが一定であったが，図８ではベースレベルと判定閾値との較差がＤ１，Ｄ２と一定でないのである。言い替えると，ベースレベルに変動Ｅがあっても，判定閾値にはその変動Ｅが反映されないのである。
【００３６】
このため，粉塵の量が増えるほどベースレベルと判定閾値との差が縮まり，誤判定の確率が上昇することになる。ベースレベルが判定閾値に迫るほどになると，判定はほぼ不可能である。なお，透過型の光学式センサーを用いた場合であっても，図８の縦軸が上下逆になるが事情は同じである。これに対し本形態では，出力値の加算性が高い静電容量センサー１６を用いているので，粉塵の量に影響されない判定が可能なのである。
【００３７】
ここで，図７中の「Ｄ」（既定値）として設定すべき値について説明する。前述のことから既定値Ｄは，シートの有無による静電容量センサー１６の出力値の差分より少し小さい値とされる。この，シートの有無によるセンサー出力の差分は，シートの坪量（単位面積当たりの重量）と関係がある。図９に示すように，坪量が大きいほど差分も大きい。このため，シートの坪量が小さい場合には既定値Ｄを小さくし，坪量が大きい場合には既定値Ｄを大きくすることになる。
【００３８】
現実には，画像形成装置１における当該静電容量センサー１６の箇所に通紙されることが想定される最も小さい坪量の用紙を基準に既定値Ｄを定めればよい。このように定められた既定値Ｄを用いれば，最も小さい坪量の用紙はもちろん，それより坪量の大きい用紙が残留紙となっている場合であっても検出できるからである。
【００３９】
具体的には，図９のグラフそのものをあらかじめエンジンコントローラー１３内に保存しておけばよい。また，通紙される用紙に想定される最も小さい坪量は通常，画像形成装置１の仕様上のデータとして，エンジンコントローラー１３内に記憶されている。これにより，既定値Ｄ，すなわち想定される最も小さい坪量の用紙の静電容量を図９から読み出すことができる。あるいは，こうして読み出した静電容量にあらかじめ定めた安全係数（例えば３０〜９５％程度）を掛けて既定値Ｄとしてもよい。また，図９のグラフそのものを，あらかじめ安全係数を掛けた形で保存しておいてもよい。このようにして図１０中の既定値Ｄを定めればよい。あるいは，上記のようにして算出した既定値Ｄそのものをエンジンコントローラー１３内に保存しておいてもよい。
【００４０】
次に，残留紙判定の処理手順を説明する。図１１に示されるこの手順には，判定閾値の設定に関する処理と，残留紙の有無の判定に関する部分とが含まれている。このフローでは，Ｓ３のプリント動作開始の前に，Ｓ１（ベースレベルの設定）と，Ｓ２（判定閾値の設定）とが行われる。Ｓ１のベースレベルの設定は前述のように，搬送路（９，１０，１１，１２）にシートが通されていないときにおける静電容量センサー１６の出力値を，あらかじめ定めた長さの時間にわたって均した値である。Ｓ２の判定閾値の設定は前述のように，ベースレベルに既定値Ｄを加算することで行われる。
【００４１】
上記のＳ１およびＳ２は，画像形成装置１の電源がオンでプリント動作が開始されていないときには常時行われている。これにより，搬送路（９，１０，１１，１２）における粉塵の蓄積量の変動に合わせて動的に判定閾値が設定される。このことはまた，ベースレベルの設定のための静電容量センサー１６の出力値は，非画像形成動作時に取得されたものである，ということを意味している。これにより，なるべくノイズ成分の少ないセンサー出力値によりベースレベルおよび判定閾値が設定されることとなる。このため，設定される判定閾値の精度が高い。静電容量センサー１６の出力値は，周辺の電気回路の動作の影響を拾いやすい傾向がある。このため画像形成動作中には静電容量センサー１６の出力値にノイズが乗りやすい。高精度に判定閾値を設定するためには，非画像形成動作時のセンサー出力値を用いることが望ましいのである。
【００４２】
プリント動作が開始されると（Ｓ３），プリント動作が途中で停止する事態となったか否かを監視する状態となる（Ｓ４）。プリント動作の途中停止は，例えば用紙ジャム発生等の原因により生じる。プリント動作が停止すると（Ｓ４：Ｙｅｓ），静電容量センサー１６の静電容量の出力値を取得する（Ｓ５）。そして，取得した静電容量を，Ｓ２で設定した最新の判定閾値と対比する（Ｓ６）。取得した静電容量が判定閾値未満であった場合には（Ｓ６：Ｎｏ），残留紙がないと判定する（Ｓ９）。
【００４３】
一方，取得した静電容量が判定閾値以上であった場合には（Ｓ６：Ｙｅｓ），残留紙があると判定する（Ｓ７）。ここで残留紙があるとは，搬送路（９，１０，１１，１２）の中でも，静電容量センサー１６が設置されている位置に残留紙がある，ということである。したがって，画像形成装置１内の複数箇所に静電容量センサー１６が設置されている場合，個々の静電容量センサー１６によって判定結果が異なることがある。また，残留紙があるとの判定の原因となった残留紙は，プリント動作停止の原因となったジャム紙そのものであるとは限らない。そして，残留紙がある旨およびその位置を，図２中の操作パネル１９を用いてユーザーに通知する（Ｓ８）。これによりユーザーは，残留紙を除去する操作を適切に行うことができる。以上が図１１のフローの説明である。
【００４４】
以上詳細に説明したように本実施の形態に係る画像形成装置１によれば，装置内のシートの搬送路（９，１０，１１，１２）に，静電容量センサー１６を設けている。これにより，搬送路（９，１０，１１，１２）の静電容量を検出することとしている。静電容量には，搬送路（９，１０，１１，１２）における残留紙の有無の影響と粉塵の量の影響とが加算されて反映される。そして，画像形成開始前の搬送路（９，１０，１１，１２）にシートが存在していないときの静電容量センサー１６の出力値によりベースレベルを定めている。さらにこのベースレベルに，最も小さい坪量の用紙の静電容量を基に定めた既定値Ｄを加算することで判定閾値としている。こうして，搬送路（９，１０，１１，１２）における残留紙の有無を，粉塵の量に影響されずに判定できる画像形成装置１が実現されている。
【００４５】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施の形態では，スキャナー部７とフィニッシャー部３とを有する画像形成装置１を対象とし，給紙搬送路９，反転搬送路１０，排紙搬送路１１，原稿搬送路１２のどこに静電容量センサー１６を設けてもよいこととした。しかしこのようなものに限らず，本体部２のみのものでもよいし，逆にスキャナー部７のみの装置やフィニッシャー部３のみの装置であっても本発明の適用は可能である。また本体部２については，画像形成部４の構成がトナー方式以外の別の方式のものであってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１    画像形成装置
２    本体部
３    フィニッシャー部
４    画像形成部
５    給紙部
９    給紙搬送路
１０  反転搬送路
１１  排紙搬送路
１２  原稿搬送路
１３  エンジンコントローラー（残留紙判定部）
１６  静電容量センサー
２３  ガイド板
２４  ガイド板
２５  検出回路
【図１】
2018184237.tif 000003
【図２】
2018184237.tif 000004
【図３】
2018184237.tif 000005
【図４】
2018184237.tif 000006
【図５】
2018184237.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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