(57)【要約】【課題】所定の運動動作に関わる筋肉を適切に特定する。【解決手段】実施形態における筋活動可聴化装置は、複数箇所の筋肉の活動を示す筋電位の時間特性を複数箇所のそれぞれについて検出する検出手段と、筋肉の活動としての、複数回数の運動動作の試行に移動開始から停止までの画像を複数回数の試行のそれぞれについて撮像する撮像手段と、撮像結果に基づいて、試行の良し悪しを示す値を複数回数の試行のそれぞれについて計測する計測手段と、検出結果で示される、試行による移動対象物が移動したタイミングの前後における筋電位の時間特性を積分することにより、筋電位の振幅を示す特徴量を複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算する計算手段と、計測した値と計算手段により計算した特徴量との相関を複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算し、複数箇所の筋肉のうち、相関の度合いが所定の条件を満たす筋肉の箇所を特定する特定手段とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定の対象となる複数箇所の筋肉の活動を示す筋電位の時間特性を前記複数箇所のそれぞれについて検出する検出手段と、
前記筋肉の活動としての、移動対象物を移動させるための複数回数の運動動作の試行により移動した前記移動対象物の移動開始から停止までの画像を前記複数回数の試行のそれぞれについて撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像結果に基づいて、前記試行の良し悪しを示す値を前記複数回数の試行のそれぞれについて計測する計測手段と、
前記検出手段による検出結果で示される、前記試行による前記移動対象物が移動したタイミングの前後における前記筋電位の時間特性を積分することにより、前記筋電位の振幅を示す特徴量を前記複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算する計算手段と、
前記計測手段により計測した値と前記計算手段により計算した特徴量との相関を前記複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算し、前記複数箇所の筋肉のうち、相関の度合いが所定の条件を満たす前記筋肉の箇所を特定する特定手段と
を備えたことを特徴とする筋活動可聴化装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、
前記試行により移動した前記移動対象物の移動停止位置、前記試行による前記移動対象物の移動開始位置、および前記移動対象物の移動先としての目標位置を前記複数回数の試行のそれぞれについて撮像し、
前記計測手段は、
前記撮像手段による撮像結果に基づいて、前記移動開始位置から前記目標位置の間に対する、前記移動開始位置から前記移動停止位置の間がなす角度を前記複数回数の試行のそれぞれについて計測する
ことを特徴とする請求項１に記載の筋活動可聴化装置。
【請求項３】
前記計測手段は、
前記撮像手段による撮像結果に基づいて、前記移動開始から停止までの前記移動対象物の移動速度を前記複数回数の試行のそれぞれについて計測する
ことを特徴とする請求項１に記載の筋活動可聴化装置。
【請求項４】
筋活動可聴化装置に適用される方法であって、
測定の対象となる複数箇所の筋肉の活動を示す筋電位の時間特性を前記複数箇所のそれぞれについて検出し、
前記筋肉の活動としての、移動対象物を移動させるための複数回数の運動動作の試行により移動した前記移動対象物の移動開始から停止までの画像を前記複数回数の試行のそれぞれについて撮像し、
撮像結果に基づいて、前記試行の良し悪しを示す値を前記複数回数の試行のそれぞれについて計測し、
前記検出の結果で示される、前記試行による前記移動対象物が移動したタイミングの前後における前記筋電位の時間特性を積分することにより、前記筋電位の振幅を示す特徴量を前記複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算し、
前記計測した値と前記計算した特徴量との相関を前記複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算し、前記複数箇所の筋肉のうち、相関の度合いが所定の条件を満たす前記筋肉の箇所を特定する
ことを特徴とする筋活動可聴化方法。
【請求項５】
請求項１に記載の筋活動可聴化装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記検出手段、前記撮像手段、前記計測手段、前記計算手段、および前記特定手段
として機能させるための筋活動可聴化処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、筋活動可聴化装置、筋活動可聴化方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
筋肉の活動を伴う動作、例えばパターゴルフにおいては、カップにゴルフボールを少ないスコアで入れることが重要である。
【０００３】
カップにゴルフボールを少ないスコアで入れるためには、例えばグリーン上でのパットにおいてゴルフボールがまっすぐ転がること、つまりゴルフボールを打ち出した位置からカップの間の直線を基準とした、ゴルフボールの射出角度を大きくしないことが重要である。
【０００４】
ゴルフボールの射出角度が大きくなる原因はプレイヤーである人間の動きであり、この人間の動きの原因は筋肉の活動である。したがって、上記の射出角度が大きくなる場合、この主な原因は筋肉の活動である。
【０００５】
例えば特許文献１に開示されるように、複数の筋電位に由来する複数の値の統計値または相対値から得られる情報を表す音響信号を出力することで、ボールの射出角度とは関係なしに筋肉の活動を可聴化する技術が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２２１１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、筋肉量は個人ごとで異なるため、ボールの射出角度を大きくさせている筋肉も個人ごとで異なる。このため、上記の技術では、ボールの射出角度を大きくさせている筋肉を適切に特定することはできない。
【０００８】
本発明の目的は、所定の運動動作に関わる筋肉を適切に特定できる筋活動可聴化装置、筋活動可聴化方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の実施形態における筋活動可聴化装置の第１の態様は、測定の対象となる複数箇所の筋肉の活動を示す筋電位の時間特性を前記複数箇所のそれぞれについて検出する検出手段と、前記筋肉の活動としての、移動対象物を移動させるための複数回数の運動動作の試行により移動した前記移動対象物の移動開始から停止までの画像を前記複数回数の試行のそれぞれについて撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像結果に基づいて、前記試行の良し悪しを示す値を前記複数回数の試行のそれぞれについて計測する計測手段と、前記検出手段による検出結果で示される、前記試行による前記移動対象物が移動したタイミングの前後における前記筋電位の時間特性を積分することにより、前記筋電位の振幅を示す特徴量を前記複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算する計算手段と、前記計測手段により計測した値と前記計算手段により計算した特徴量との相関を前記複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算し、前記複数箇所の筋肉のうち、相関の度合いが所定の条件を満たす前記筋肉の箇所を特定する特定手段を有する装置を提供する。
【００１０】
上記構成の筋活動可聴化装置の第２の態様は、第１の態様において、前記撮像手段は、前記試行により移動した前記移動対象物の移動停止位置、前記試行による前記移動対象物の移動開始位置、および前記移動対象物の移動先としての目標位置を前記複数回数の試行のそれぞれについて撮像し、前記計測手段は、前記撮像手段による撮像結果に基づいて、前記移動開始位置から前記目標位置の間に対する、前記移動開始位置から前記移動停止位置の間がなす角度を前記複数回数の試行のそれぞれについて計測する装置を提供する。
【００１１】
上記構成の筋活動可聴化装置の第３の態様は、第１の態様において、前記計測手段は、前記撮像手段による撮像結果に基づいて、前記移動開始から停止までの前記移動対象物の移動速度を前記複数回数の試行のそれぞれについて計測する装置を提供する。
【００１２】
本発明の実施形態における筋活動可聴化方法の態様は、筋活動可聴化装置に適用される方法であって、測定の対象となる複数箇所の筋肉の活動を示す筋電位の時間特性を前記複数箇所のそれぞれについて検出し、前記筋肉の活動としての、移動対象物を移動させるための複数回数の運動動作の試行により移動した前記移動対象物の移動開始から停止までの画像を前記複数回数の試行のそれぞれについて撮像し、撮像結果に基づいて、前記試行の良し悪しを示す値を前記複数回数の試行のそれぞれについて計測し、前記検出の結果で示される、前記試行による前記移動対象物が移動したタイミングの前後における前記筋電位の時間特性を積分することにより、前記筋電位の振幅を示す特徴量を前記複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算し、前記計測した値と前記計算した特徴量との相関を前記複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算し、前記複数箇所の筋肉のうち、相関の度合いが所定の条件を満たす前記筋肉の箇所を特定する方法を提供する。
【００１３】
本発明の実施形態における筋活動可聴化処理プログラムの態様は、第１の態様における筋活動可聴化装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、前記コンピュータを、前記検出手段、前記撮像手段、前記計測手段、前記計算手段、および前記特定手段として機能させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、所定の運動動作に関わる筋肉を適切に特定することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における筋活動可聴化装置の適用例を示す図。
【図２】本発明の実施形態における筋活動可聴化装置に適用する筋電センサの使用例を示す図。
【図３】本発明の実施形態における筋活動可聴化装置の機能構成例を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態における筋活動可聴化装置に適用する筋電センサを参加者が装着した際のボール射出位置、目標位置、停止位置、および射出角度について説明する図。
【図５】本発明の実施形態における筋活動可聴化装置に適用する射出角度・筋活動対応テーブルの一例を表形式で示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、この発明に係わる実施形態を説明する。  
図１は、本発明の実施形態における筋活動可聴化装置の適用例を示す図である。図２は、本発明の実施形態における筋活動可聴化装置に適用する筋電センサの使用例を示す図である。  
図１に示すように、本発明の実施形態における筋活動可聴化装置は、筋電センサを装着した参加者による球技における運動動作、ここではゴルフのパッティングの筋活動に適用することができる。
【００１７】
図１に示した例では、人工芝の上方に配置されたカメラ１０は、このカメラ１０下方における人工芝の表面に配置される、ゴルフのグリーン上のカップの代わりとしてのマーカ１１を撮影する。
【００１８】
また、パッティングの参加者１２は、足元にあるゴルフボール１３を、パター１４を用い、マーカ１１をボールの射出目標として打ち出すパッティングを行なう。ここでは参加者による運動動作として、パッティングを例として説明するが、これに限らず、筋活動により、移動対象物を離れた位置に移動させる運動動作であれば、例えば弓道における矢を打ち出す動作であってもよいし、やり投げなどの投てきの動作であってもよい。
【００１９】
そして、この参加者１２は、パッティングにおける筋活動可聴化のために、例えば図２に示すように、自身の上腕二頭筋に、この上腕二頭筋の筋電データを得るための第１筋電センサ１５ａを装着することがでる。また、参加者１２は、自身の大腿二頭筋に、この大腿二頭筋の筋電データを得るための第２筋電センサ１５ｂを装着することができる。
【００２０】
本実施形態では、運動動作の試行の良し悪しを示す値としての、パッティングにおけるゴルフボール１３の射出角度が大きい場合、つまりパッティングの動作が悪い場合に、この原因となる筋肉を特定することができる。この射出角度とは、ゴルフボールを打ち出した位置（移動開始位置）からマーカ１１（目標位置）の間の直線に対する、上記の移動開始位置から、打ち出したゴルフボール１３の停止位置の間の直線の角度である。  
図１に示した例では、参加者１２の上腕二頭筋や大腿二頭筋に筋電センサを装着する例を示したが、これに限らず、パッティングによるゴルフボール１３の射出角度が大きくなる原因となる筋活動を行う筋肉であれば、例えば、背中の僧帽筋でもよいし、全身のうちの他の筋肉であってもよい。
【００２１】
図３は、本発明の実施形態における筋活動可聴化装置の機能構成例を示すブロック図である。  
上記の参加者１２は、この参加者１２による筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す加速度を検出する加速度センサ１７が、例えば上記の上腕二頭筋大腿二頭筋を装着される。
【００２２】
筋電センサ１５ａや１５ｂによる検出結果である筋電データは、振幅解析部１６に出力される。振幅解析部１６は、各筋電センサから入力した筋電データに対してノイズ除去を行い、筋電データの波形の筋電位の中央値に相当する位置を時間軸に重なるように移動させ、この波形で示される絶対値を検出し、この絶対値のＲＭＳ（実効値）を求めて標準偏差を１にすることで、振幅解析結果、つまり筋電データの時間特性を得る。振幅解析については、例えば「Muscle synergy patterns as physiological markers of motor cortical damage (PNAS 2012)」にも開示される。
【００２３】
また、加速度センサ１７による検出結果は、インパクト検出部１８に出力される。インパクト検出部１８は、検出結果としての波形における、回転成分のフィルタリングなどを行なうことで、パッティングにおけるインパクトの時刻Ｔｉｍｐａｃｔを検出することでインパクト検出結果を得る。
【００２４】
図３に示すように、本発明の実施形態における筋活動可聴化装置２０は、計測部２１、積分部２２、蓄積部２３、筋肉番号決定部２４を備える。
【００２５】
計測部２１は、カメラ１０による撮影画像から、ゴルフボール１３の射出角度の特徴量（単に射出角度と呼ぶこともある）θを抽出するために、具体的には、計測部２１は、第１に、カメラ１０による撮影画像から、ゴルフボール１３の移動開始位置と停止位置と目標位置とを検出する。これらの位置を検出するために、カメラ１０は、ゴルフボール１３の軌道の動画で撮影しているとする。
【００２６】
計測部２１は、この撮影した動画に対するハフ（Hough）変換により、ゴルフボール１３の軌道の円を検出することで、ゴルフボール１３の位置を時系列で検出する。  
この検出した、ゴルフボール１３の位置の一定時間の差分が閾値を下回った際に、計測部２１は、ゴルフボール１３が停止したとみなし、この時点での検出位置をボール１３の停止位置とする。
【００２７】
図４は、本発明の実施形態における筋活動可聴化装置に適用する筋電センサを装着した際のボール射出位置、目標位置、停止位置、および射出角度について説明する図である。ゴルフボール１３の射出開始位置、停止位置、目標位置の三点でなる座標値に基づいて、計測部２１は、余弦定理によりゴルフボール１３の射出角度θを計測する。
【００２８】
積分部２２は、振幅解析部１６による振幅解析結果およびインパクト検出部１８による検出結果を入力する。積分部２２は、振幅解析結果の波形を、Ｔｉｍｐａｃｔ−０．５秒の時刻からＴｉｍｐａｃｔ＋０．５秒の時刻の間で積分し、この積分した結果を筋電位の振幅を示す特徴量ｅｉ，ｊとする。ｉは筋電センサの数（１〜ｍ）であり、ｊはパッティングの試行の回数（１〜ｎ）である。筋電センサの数は少なくとも２つ必要である。また、筋肉の活動としての、移動対象物を移動させる運動動作の試行の回数は少なくとも２回必要であり、好ましくは数十回とする。
【００２９】
蓄積部２３は、例えば不揮発性メモリなどの記憶装置を有し、計測部２１による射出角度の計算結果および積分部２２による積分結果に基づいて、射出角度・筋活動対応テーブルＴ１を作成し、これを内部メモリに記憶する。
【００３０】
次に、カメラ１０により撮影した画像の画素値、筋電センサの振幅解析結果を入力として、ゴルフボール１３の射出角度θと、この射出角度θが大きくなったときに、この射出角度θとの相関の度合いが所定の条件を満たす、筋活動の筋電データを検出した筋電センサを特定するための手順について説明する。  
（１）
射出角度・筋活動対応テーブルＴ１を作成するため、以下の（１−１）〜（１−３）をｎ（試行の数）回繰り返す（添え字はｊ）。
【００３１】
（１−１）
計測部２１は、試行の回数（１〜ｎ回）に対応するｊを設定し（初期値は１）、このｊ回目の試行における射出角度の特徴量θｊを計測し、この計測の結果を蓄積部２３へ出力する。
【００３２】
（１−２）
積分部２２は、振幅解析の対象の筋電センサの識別番号に対応するｉを設定する（初期値は１）。この識別番号は、ｍ個の筋電センサのそれぞれについて通し番号として付与された番号である。ｉの設定は、振幅解析の対象の筋電センサを１つ設定することを意味し、この対象は、後述するように１個目、２個目、…、ｍ個目の筋電センサの順で変更される。
【００３３】
積分部２２は、この設定したｉに対応する筋電センサによる検出結果に基づいて出力された振幅解析結果の波形を、Ｔｉｍｐａｃｔ−０．５秒の時刻からＴｉｍｐａｃｔ＋０．５秒の時刻までの間で積分し、この積分した結果を筋電位の振幅を示す特徴量ｅｉ，ｊとして求める。この特徴量ｅｉ，ｊのｊは上記の（１−１）で設定される。
【００３４】
積分部２２は、上記設定したｉを１増やして更新する計算（ｉ＝ｉ＋１）、つまり振幅解析の対象の筋電センサを変更して、この筋電センサについての筋電位の振幅を示す特徴量ｅｉ，ｊを求める。  
最終的には、積分部２２は、筋電位の振幅を示す特徴量ｅｉ，ｊのｉを１づつ増やしながら、この特徴量ｅｉ，ｊをｍ（筋電センサの総数）回だけ繰り返し求める。つまり、ｊ回目のパッティングの試行について各筋電センサに関わる筋電位の振幅を示す特徴量ｅ１，ｊ，ｅ２，ｊ，…，ｅｍ，ｊを求め、この求めた結果である、筋電位の振幅を示す特徴量の集合｛ｅ１，ｊ, ｅ２，ｊ, … , ｅｍ，ｊ｝を蓄積部２３へ出力する。
【００３５】
（１−３）
蓄積部２３は、（１−１）で計測部２１により求めた射出角度の特徴量θｊと、（１−２）で積分部２２により求めた、筋電位の振幅を示す特徴量の集合｛ｅ１，ｊ, ｅ２，ｊ, … , ｅｍ，ｊ｝とを、射出角度・筋活動対応テーブルＴ１の所定の行へ反映する。
【００３６】
そして、計測部２１は、（１−１）で定めたｊを１増やして更新する計算（ｊ＝ｊ＋１）を行ない、このｊについて上記の（１−１）を再度行ない、この設定したｊに基づいて、上記の（１−２）、（１−３）が再度行なわれる。  
最終的には、筋電位の振幅を示す特徴量ｅｉ，ｊのｊを１づつ増やしながら、ｎ（試行の回数の総数）回だけ（１−１）〜（１−３）が繰り返し行われる。
【００３７】
図５は、本発明の実施形態における筋活動可聴化装置に適用する射出角度・筋活動対応テーブルの一例を表形式で示す図である。  
上記の（１−１）〜（１−３）により、図５に示したような射出角度・筋活動対応テーブルＴ１が作成される。この射出角度・筋活動対応テーブルＴ１に格納される射出角度の特徴量の数は試行回数（ｎ）同じ数であり、このテーブルＴ１に格納される筋電位の振幅を示す特徴量の数は、筋電センサの数（ｍ）に試行回数（ｎ）を掛けた数となる。
【００３８】
（２）
次に、筋電センサによる検出結果にもとづく、筋電位の振幅を示す特徴量ｅと、射出角度の特徴量θとの相関を求めるため、筋肉番号決定部２４は、以下の（２−１）〜（２−３）をｍ（センサの数）回繰り返す（添え字はｉ（センサの数の変数））。
【００３９】
（２−１）
筋肉番号決定部２４は、射出角度・筋活動対応テーブルＴ１から各試行における射出角度θの列を抽出し、射出角度の集合｛θ１，…，θｎ｝とする。
【００４０】
（２−２）
筋肉番号決定部２４は、相関を求める対象の筋電センサに対応するｉを設定し（初期値は１）、この設定したｉに対応する筋電センサについての筋電位の振幅を示す特徴量ｅｉ，ｊの列を射出角度・筋活動対応テーブルＴ１から抽出し、この抽出結果を筋電位の振幅を示す特徴量の集合｛ｅｉ，１，ｅｉ，２，…，ｅｉ，ｎ｝とする。
【００４１】
（２−３）
筋肉番号決定部２４は、（２−１）で求めた各試行における射出角度の集合｛θ１，…，θｎ｝と、（２−２）で求めた特徴量のうち、（２−１）で設定したｉに関わる筋電位の振幅を示す特徴量の集合｛ｅｉ，１，ｅｉ，２，…，ｅｉ，ｎ｝との相関Ｒｉを求める。筋肉番号決定部２４は、以下の式（１）にしたがって、ｍ回（センサの数）だけ繰り返し計算して、相関の集合｛Ｒ１，…，Ｒｍ｝を求める。
【００４２】
【数１】
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【００４３】
本実施形態では、パッティングにおけるインパクト時の射出角度が大きいことは、運動動作であるパッティングの試行が悪いことを示す。そして、本実施形態では、上記のように運動動作の試行が悪いときに筋電位の振幅の値が大きい、つまり大きい射出角度に対して上記の相関（ここでは正の相関）の度合いが高い筋電データを検出する筋電センサの識別番号を特定し、この識別番号に対応する筋電センサによる筋電データの検出元の筋肉を特定する。
【００４４】
相関の求め方は、この式（１）に限られるものではなく、例えば、上記のように運動動作の試行が悪いときに値が大きくなる、移動対象物の移動に関わる特徴量（例えば上記の射出速度）に対して、筋電データの振幅を示す特徴量（筋肉の活動量）が正の相関を示し、または、運動動作の試行が悪い時に値が小さくなる、移動対象物の移動に関わる特徴量（例えば移動速度）に対して、筋電データの振幅を示す特徴量が負の相関を示すものであれば、特に限られない。
【００４５】
（３）
上記の相関の度合い高い筋電センサの識別番号を決定するために、筋肉番号決定部２４は、相関の集合｛Ｒ１，…，Ｒｍ｝を相関の値の降順にソートする。
【００４６】
（４）
筋肉番号決定部２４は、（３）でソートしたうち、上位ｘ個の相関の値に関わる筋電センサの識別番号を出力する。このｘの値は入力部１９からの入力により得ることができる。また、上位ｘ個の相関の値に関わる筋電センサの識別番号を出力する代わりに、相関の度合い一定以上である筋電センサの識別番号を出力してもよい。
【００４７】
以上のように、本発明の実施形態における筋活動可聴化装置は、試行の良し悪しを示す値を複数回数の試行のそれぞれについて計測し、試行による移動対象物が移動したタイミングの前後における筋電位の時間特性をもとに、筋電位の振幅を示す特徴量を複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算し、試行の良し悪しを示す値と筋電位の振幅を示す特徴量との相関を複数箇所の筋肉のそれぞれについて計算し、複数箇所の筋肉のうち、相関の度合いが所定の条件を満たす筋肉の箇所を特定する。これにより、移動対象物を離れた位置に移動させる運動動作の試行が悪いときに、この運動動作に関係する筋動作が大きい筋肉の箇所を個人ごとに特定することができる。
【００４８】
また、このように、悪い試行に関係する筋肉を特定した後は、これ以外の箇所の筋肉に装着する筋電センサを取り外してもよくなるので、筋電位を測定する箇所を減らすこともできる。
【００４９】
（変形例について）
上記の例では、計測部２１により、試行によるゴルフボール１３の射出角度を計測し、この角度が大きい時の試行と相関の度合いが高い筋肉の箇所を特定する例について説明したが、これに限らず、運動動作の試行の良し悪しを示す値であれば、例えば、カメラ１０により撮影した動画に基づいて、計測部２１により、試行によるゴルフボール１３の射出速度を運動動作の試行の良し悪しを示す値として計測し、この速度が遅い時の試行と相関の度合いが高い筋肉の箇所を特定するようにしてもよい。
【００５０】
この場合、上記の射出角度の特徴量は、射出速度の特徴量に置き換え、上記の射出角度・筋活動対応テーブルを射出速度・筋活動対応テーブルとし、このテーブルに、試行ごとについて射出速度の特徴量を格納した上で、この特徴量の集合と、筋電センサの振幅を示す特徴量の計算結果の集合との相関を計算することができる。
【００５１】
この変形例では、パッティングにおけるインパクト時の射出速度が遅いこと（負の相関）は、運動動作の試行が悪いことを示す。そして、上記のように運動動作の試行が悪いときに対して、筋電位の振幅の値が大きい、つまり上記の相関の度合いが高い筋電センサの番号を特定し、この番号に対応する筋電センサによる筋電データの検出元の筋肉を特定することができる。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００５３】
また、各実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。
【符号の説明】
【００５４】
１０…カメラ、１１…マーカ、１２…参加者、１３…ゴルフボール、１４…パター、１５ａ…第１筋電センサ、１５ｂ…第２筋電センサ、１６…振幅解析部、１７…加速度センサ、１８…インパクト検出部、２０…筋活動可聴化装置、２１…計測部、２２…積分部、２３…蓄積部、２４…筋肉番号決定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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