(57)【要約】【課題】画像形成装置において、トナーカートリッジ保持ユニットに対して、トナーカートリッジをスライドさせて装着するものがあったが、トナーカートリッジを挿抜する際、ロック操作も含めて操作手順が複雑となり、装着ミス等の誤操作を招く場合があった。【解決手段】開閉シャッタ８５を有するトナーカートリッジ４を、第１の方向又は第２の方向に挿抜可能に保持するステージ３において、トナーカートリッジ４を保持するトナーカートリッジホルダ６５と、トナーカートリッジホルダ６５を、トナーカートリッジ４の挿抜方向の所定のスライド領域にわたってスライド可能に支持するホルダ保持部５７と、トナーカートリッジホルダ６５とホルダ保持部５７間に架けられて、トナーカートリッジホルダ６５を、前記スライド領域内の所定位置を境に、第１の方向或は第２の方向に付勢するトーションスプリング６１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤供給口を開閉するシャッタを有する現像剤収容体を、装着するための第１の方向又は引き抜くための第２の方向に案内して挿抜可能に保持する現像剤収容体保持ユニットにおいて、
前記現像剤収容体を保持する保持部材と、
前記保持部材を、前記現像剤収容体の挿抜方向における所定のスライド領域にわたってスライド可能に支持する支持部と、
前記保持部材と前記支持部間に架けられて、前記保持部材を、前記スライド領域内の所定位置を境に、前記第１の方向或は前記第２の方向に付勢する弾性部材と
を備えたことを特徴とする現像剤収容体保持ユニット。
【請求項２】
前記現像剤収容体を保持する前記保持部材が、前記スライド領域の前記第１の方向の端部に位置するとき、前記現像剤収容体が所定の装着位置に位置決めされることを特徴とする請求項１記載の現像剤収容体保持ユニット。
【請求項３】
前記現像剤収容体が、前記装着位置にあるとき、前記現像剤供給口に対向する位置に現像剤受け入れ開口を備えたことを特徴とする請求項２記載の現像剤収容体保持ユニット。
【請求項４】
前記現像剤収容体が装着される際に、前記第１の方向へ所定量移動した段階で、前記シャッタが前記第１の方向へ移動するのを規制するシャッタ移動規制部を有することを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の現像剤収容体保持ユニット。
【請求項５】
前記スライド領域の前記第２の方向の端部に位置する前記保持部材が、前記現像剤収容体が前記第１の方向へ前記所定量移動する以前に該現像剤収容体を保持することを特徴とする請求項４記載の現像剤収容体保持ユニット。
【請求項６】
前記弾性部材は、トーションスプリングであることを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の現像剤収容体保持ユニット。
【請求項７】
前記現像剤収容体を保持する前記保持部材が、前記スライド領域の前記第２の方向の端部に位置するとき、前記現像剤収容体が、所定以上の前記第２の方向の力を受けたときに前記現像剤収容体の保持状態を解除することを特徴とする請求項１〜６までの何れか１項に記載の現像剤収容体保持ユニット。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか１項に記載の現像剤収容体保持ユニットに挿抜可能に保持される現像剤収容体において、
現像剤を収容する現像剤収容部と、
前記現像剤収容部に収容された前記現像剤を排出する現像剤供給口と、
前記現像剤収容体本体に、スライド可能に保持されて前記現像剤供給口を開閉可能なシャッタと、
前記シャッタを閉状態とする前記第１の方向に付勢する付勢部材と、
前記シャッタに形成され、前記現像剤収容体保持ユニットのシャッタ移動規制部に係合して、前記第１の方向への前記シャッタの移動を規制する係合部と
を備え、
所定の装着位置に位置決めされたとき、前記シャッタは前記付勢部材による付勢力に抗して開状態となることを特徴とする現像剤収容体。
【請求項９】
現像剤収容体保持ユニットから前記現像剤収容体を引き抜くための引き手を備えたことを特徴とする請求項８記載の現像剤収容体。
【請求項１０】
所定の装着位置に位置決めされたとき、前記現像剤供給口が前記現像剤収容体保持ユニットに形成された現像剤受け入れ開口と、前記挿抜方向において重なることを特徴とする請求項８又は９に記載の現像剤収容体。
【請求項１１】
請求項８から１０までの何れか１項に記載の現像剤収容体を挿抜可能に保持する請求項１〜７までの何れか１項に記載の現像剤収容体保持ユニットを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記現像剤収容体は、現像剤を攪拌する攪拌シャフトと、前記攪拌シャフトの端部に固定された受動ギアとを備え、
前記現像剤収容体保持ユニットは、前記現像剤収容体が所定の装着位置に位置決めされたとき、前記受動ギアと歯合するギア列を備え、
前記ギア列が、駆動を伝達する際の回転方向において、所定の遊びを有することを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記現像剤収容体が前記所定の装着位置に位置決めされたときの、前記付勢部材による付勢力をＦｓとし、
前記現像剤収容体を保持する前記保持部材が、前記スライド領域の前記第１の方向の端部に位置するときの、前記弾性部材による第１の方向への分力をＦ３´としたとき、
Ｆ３´＞Ｆｓ
となるように設定したことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
現像剤収容体が装着される際の、前記係合部が前記シャッタ移動規制部と係合するまでの移動中に、前記シャッタと前記現像剤収容体保持ユニットの対向面とが、僅かに離間した状態から接触する状態まで平行移動することを特徴とする請求項１１から１３までの何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーを使用した電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、トナーカートリッジの保持ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナーカートリッジ保持ユニットに対して、トナーカートリッジをスライドさせて装着するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０２３８５号公報（第１０頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、トナーカートリッジを挿抜する際、ロック操作も含めて操作手順が複雑となり、装着ミス等の誤操作を招く場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による現像剤収容体保持ユニットは、現像剤供給口を開閉するシャッタを有する現像剤収容体を、装着するための第１の方向又は引き抜くための第２の方向に案内して挿抜可能に保持する現像剤収容体保持ユニットであって、
前記現像剤収容体を保持する保持部材と、前記保持部材を、前記現像剤収容体の挿抜方向における所定のスライド領域にわたってスライド可能に支持する支持部と、前記保持部材と前記支持部間に架けられて、前記保持部材を、前記スライド領域内の所定位置を境に、前記第１の方向或は前記第２の方向に付勢する弾性部材とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明による現像剤収容体は、上記現像剤収容体保持ユニットに挿抜可能に保持される現像剤収容体であって、
現像剤を収容する現像剤収容部と、前記現像剤収容部に収容された前記現像剤を排出する現像剤供給口と、前記現像剤収容体本体に、スライド可能に保持されて前記現像剤供給口を開閉可能なシャッタと、前記シャッタを閉状態とする前記第１の方向に付勢する付勢部材と、前記シャッタに形成され、前記現像剤収容体保持ユニットのシャッタ移動規制部に係合して、前記第１の方向への前記シャッタの移動を規制する係合部とを備え、
所定の装着位置に位置決めされたとき、前記シャッタは前記付勢部材による付勢力に抗して開状態となることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、現像剤収容体を現像剤収容体に装着する際に、弾性部材の付勢力を利用するため、装着動作が円滑となり、更に装着位置にロックするためのロック機構が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるステージ３を備えた実施の形態１の画像形成装置１の要部構成を示す要部構成図である。
【図２】画像形成装置を構成する実施の形態１のトナー像形成部の外観斜視図である。
【図３】ステージを単独で斜め上方から見た外観斜視図である。
【図４】トナーカートリッジを斜め上方から見た外観斜視図である。
【図５】トナーカートリッジを、図４とは異なる位置で斜め上方から見た外観斜視図である。
【図６】トナーカートリッジを斜め下方から見た外観斜視図である。
【図７】図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図８】ステージと開閉シャッタの関係を説明するための構成図である。
【図９】（ａ）は、図８におけるＣ−Ｃ断面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）の２点鎖線による囲み部分の部分拡大図である。
【図１０】（ａ）は、トナーカートリッジとトナーカートリッジホルダを示し、トナーカートリッジがトナーカートリッジホルダに保持された状態を示す図であり、（ｂ）は、トナーカートリッジホルダの斜視図である。
【図１１】トナーカートリッジの装着動作の説明に供する図であり、（ａ）は、トナーカートリッジホルダが初期位置にあって、開閉位置まで挿入されたトナーカートリッジを保持した状態を示し、（ｂ）は、トーションスプリングによる付勢に抗して、更に矢印Ａ方向に移動させた状態を示し、（ｃ）は、トナーカートリッジが装着位置に達した状態を示している。
【図１２】トナーカートリッジが装着位置にあるときの、トナーカートリッジ及びステージの各部の位置関係及び各部に生ずる力関係の説明に供する図であり、（ａ）は外観図であり、（ｂ）は内部構成図である。
【図１３】（ａ）は、ステージとステージに装着されたトナーカートリッジを斜め上方からみた外観斜視図であり、（ｂ）は、それを後側（Ｘ軸のマイナス側）からみた背面図である。
【図１４】（ａ）は、ステージを後側（Ｘ軸のマイナス側）からみた背面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図１５】各ギアの接続関係を示す図であり、（ａ）は互いに歯合した各ギアの平面図、（ｂ）は互いに歯合した各ギアの外観斜視図、（ｃ）は複合ギアの外観斜視図、（ｄ）は複合ギアの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明による現像剤収容体保持ユニットとしてのステージ３を備えた実施の形態１の画像形成装置１の要部構成を示す要部構成図である。尚、図１においてステージ３は明記していない。
【００１０】
図１に示すように、画像形成装置１には、電子写真方式のカラープリンタとしての構成を備え、搬送ローラ対１２〜１７を有する概ねコ字状の用紙搬送路１８が形成されており、この用紙搬送路１８の最上流側端部にはロール紙をセットするロール紙セット部１１が配置され、下流側端部には、用紙を外部に排出する搬送ローラ対１７が配置されている。
【００１１】
用紙搬送路１８には、ロール紙セット部１１にセットされたロール紙を用紙搬送路１８に送り込む搬送ローラ対１２、送り込まれたロール紙を順次搬送する搬送ローラ対１３〜１６、搬送ローラ対１３〜１６で搬送されてきたロール紙を静電効果により転写ベルト４３に付着させて搬送する転写ベルトユニット４１、及びトナー画像をロール紙に定着させる定着部４６が配設されている。
【００１２】
転写ベルトユニット４１とによって、転写ベルト４３に付着して搬送されるロール紙を挟む位置に、ロール紙の搬送方向上流側より順にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーを収容する画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ（特に区別する必要がない場合には画像形成ユニット２１と称す）が一列に配列されている。
【００１３】
本実施の形態においては、これらの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの構成は同一であり、収容されるトナーの色のみが異なるため、ここではイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２１Ｙを例にとり、その内部構造を以下に説明する。尚、例えば画像形成装置１の画像形成ユニット２１のような、画像形成装置１の構成要素の個々に対して、その構成要素を除いた部分を画像形成装置１本体と称す場合がある。
【００１４】
画像形成ユニット２１Ｙには、静電潜像担持体としての感光体ドラム２５、感光体ドラム２５の表面を均一に帯電する帯電ローラ２６、感光体ドラム２５の表面に形成された静電潜像に、現像剤としてのイエロー用トナーを付着させ、トナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ２８、現像ローラ２８に圧接させた供給ローラ３０とが配置されている。
【００１５】
供給ローラ３０は、トナー収容部３１に収容されたイエロー用トナーを現像ローラ２８Ｃに供給するローラである。現像ローラ２８には、現像ブレード２９が圧接されている。現像ブレード２９は、現像ローラ２８上において、供給ローラ３０から供給されたトナーを薄層化するものである。感光体ドラム２５の表面に圧接するクリーニングブレード３２は、後述する転写後に感光体ドラム２５上に残ったトナーを掻き落とす。
【００１６】
感光体ドラム２５の上方には、露光装置２７が、感光体ドラム２５と対向する位置に配設されている。露光装置２７は、対応する色の画像データに従って、感光体ドラム２５を露光し、その表面に静電潜像を形成する。以上の部材によって画像形成ユニット２１Ｙが形成されている。
【００１７】
尚、図１中のＸ、Ｙ、Ｚの各軸は、ロール紙が各画像形成ユニット２１を通過する際の搬送方向にＸ軸をとり、各感光体ドラム２５の回転軸方向にＹ軸をとり、これら両軸と直交する方向にＺ軸をとっている。また、後述する他の図においてＸ、Ｙ、Ｚの各軸が示される場合、これらの軸方向は、共通する方向を示すものとする。即ち、各図のＸ、Ｙ、Ｚ軸は、各図の描写部分が、図１に示す画像形成装置１を構成する際の配置方向を示している。またここでは、Ｚ軸が略鉛直方向となるように配置されるものとする。
【００１８】
以上のように構成された画像形成装置１における印刷動作について、図１を参照しながら説明する。
【００１９】
ロール紙セット部１１に装着されるロール紙（図示せず）は、その先端部から搬送ローラ対１２によって用紙搬送路１８に繰り出され、更に搬送ローラ対１３〜１６によって、用紙搬送路１８に沿って転写ベルト４３に送られ、この転写ベルト４３に載置されて、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃへと順次搬送される。
【００２０】
一方、各画像形成ユニット２１において、感光体ドラム２５の表面は、帯電ローラ２６によって均一に帯電され、対応する露光装置２７によって露光される。このとき露光装置２７は、図示しない上位装置から送られる画像データに基づいて露光量が調整された光線を感光体ドラム２５の表面に照射し、この表面に静電潜像を形成する。静電潜像が形成された部分には、現像ローラ２８上で薄層化されたトナーが静電的に付着されて対応する色のトナー像が形成される。
【００２１】
現像により、各感光体ドラム２５に形成されたトナー像は、バイアス電圧が印加された、対応する転写ローラ４２によってロール紙に順次重ねて転写され、ロール紙にカラーのトナー像を形成する。転写後に、各感光体ドラム２５上に残留したトナー（残留トナー）は、クリーニングブレード３２によって除去される。
【００２２】
転写によりカラーのトナー像が形成されロール紙は、定着部４６に送られる。この定着部４６における加熱・加圧処理により、カラーのトナー像がロール紙に定着され、カラー画像が形成される。カラー画像が形成されたロール紙は、搬送ローラ対１７によって装置外へ排出される。尚、ロール紙は、装置内を搬送される過程で、必要に応じてカッタ３３により切断される。
【００２３】
図２は、画像形成装置１を構成する本実施の形態のトナー像形成部２の外観斜視図である。
【００２４】
同図に示すように、トナー像形成部２は、３つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃが、それぞれサブシャーシ６に装着されることによってこれらが一体的に構成され、同じくサブシャーシ６に配設されたステージ３に対してトナーカートリッジ４が着脱自在に装着されるように構成されている。尚、図２において、トナーカートリッジ４は、ステージ３に装着された状態を示している。
【００２５】
このトナー像形成部２は、画像形成装置１本体に配設されることにより、図１に示すように、３つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの各感光体ドラム２５がそれぞれ対応する転写ローラ４２に対峙し、画像形成装置１本体側から各回転部の回転駆動力を得るように構成されている。
【００２６】
図３は、現像剤収容体保持ユニットとしてのステージ３を単独で斜め上方から見た外観斜視図であり、図４は、現像剤収容体としてのトナーカートリッジ４を斜め上方から見た外観斜視図であり、図５は、トナーカートリッジ４を、図４とは異なる位置で斜め上方から見た外観斜視図であり、図６は、トナーカートリッジ４を斜め下方から見た外観斜視図であり、図７は、図４のＢ−Ｂ断面図である。
【００２７】
尚、図２〜図７は、画像形成装置１を構成する部分を単品或はユニットで示す図であるが、前記したように、各図の描写部分が、図１に示す画像形成装置１を構成する際の、Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸を参照して方向を説明する場合がある。
【００２８】
図２に示すように、３つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃがサブシャーシ６に装着され、ステージ３と一体的に組まれた段階で、３つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃは、例えば図１に示すように所定の方向に所定の間隔で一列に配列され、ステージ３は、各画像形成ユニット２１の一方の側（右側）に形成された各ステージ載置部２２上にあって、これ等を互いに連結するように配置されている。
尚、トナー像形成部２を、ロール紙が排出される側（矢印Ａ方向）からみて、前（手前側）後（奥側）左右を特定する場合がある。
【００２９】
即ちステージ３は、後述するトナーカートリッジ４の挿脱方向である長手方向が、３つの画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの配列方向となるように配置され、図３に示す底面部５１に形成された開孔５２（図８参照）が、画像形成ユニット２１Ｃのステージ載置部２２Ｃに形成された開孔（図示せず）と重なって、画像形成ユニット２１Ｃのトナー収容部３１Ｃ（図１）に通じ、同じく開孔５３（図８参照）が、画像形成ユニット２１Ｍのステージ載置部２２Ｍ（図示せず）に形成された開孔（図示せず）と重なって、画像形成ユニット２１Ｍのトナー収容部３１Ｍ（図１）に通じ、同じく開孔５４（図８参照）が、画像形成ユニット２１Ｙのステージ載置部２２Ｙ（図示せず）に形成された開孔（図示せず）と重なって、画像形成ユニット２１Ｙのトナー収容部３１Ｙ（図１）に通じるように構成されている。  
【００３０】
図３に示すように、ステージ３は、底面部５１の両側に、左側壁部５５Ｌと右側壁部５５Ｒを備え、左側壁部５５Ｌの内側には、後述するトナーカートリッジ４の左奥ガイドポスト７８Ｌ（図５参照）を受け入れてガイドする左ガイド溝５６Ｌが長手方向に延在して形成され、右側壁部５５Ｒの内側には、後述するトナーカートリッジ４の右奥ガイドポスト７８Ｒ（図４参照）を受け入れてガイドする右ガイド溝５６Ｒが長手方向に延在して形成され、左右の側壁部５５Ｌ，５５Ｒの前端上部には、後述するトナーカートリッジ４の左右の下縁部９０Ｌ（図５参照），９０Ｒ（図４参照）を載置してガイドする左ガイド突起６０Ｌ及び右ガイド突起６０Ｒが形成されている。
【００３１】
左右の側壁部５５Ｌ，５５Ｒの後部分（奥側）には、一段と高さが増した支持部としてのホルダ保持部５７が形成され、このホルダ保持部５７において、左側壁部５５Ｌには、後述するトナーカートリッジホルダ６５を長手方向にスライド可能に保持するための左ガイド長孔５８Ｌと、同じく右側壁部５５Ｒには、トナーカートリッジホルダ６５を長手方向にスライド可能に保持するための右ガイド長孔５８Ｒが形成されている。
【００３２】
図４〜図７に示すように、トナーカートリッジ４は、略直方体状の外形を有し、内部が隔壁７２，７３（図７）によって、イエロー（Ｙ）のトナーを収納するトナー収納部７４Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のトナーを収納するトナー収納部７４Ｍ、及びシアン（Ｃ）のトナーを収納するトナー収納部７４Ｃ（特に区別する必要がない場合にはトナー収納部７４と称す）の３つの現像剤収容部としてのトナー収納部７４に分かれている。
【００３３】
トナーカートリッジ４の前端部には、主にステージ３（図３）に対して挿脱する際の手かけ部となる引き手７０が形成され、左側面部７１Ｌには、左奥ガイドポスト７８Ｌ、左張出部７６Ｌ、左手前ガイドポスト７９Ｌ、及びトナーカートリッジホルダ６５の後述する左フック６７Ｌ（図１０（ｂ）参照）と係合する左係止孔７５Ｌが形成され、トナーカートリッジ４の右側面部７１Ｒには、右奥ガイドポスト７８Ｒ、右張出部７６Ｒ、右手前ガイドポスト７９Ｒ、及びトナーカートリッジホルダ６５の後述する右フック６７Ｒ（図１０（ｂ）参照）と係合する右係止孔７５Ｒが形成されている。
【００３４】
トナーカートリッジ４の底面部８０（図６）には、それぞれが、３つのトナー収納部７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃの各底部に位置する、現像剤供給口としての３つの開口８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃが形成され、開口８１Ｙの縁にはスポンジ８４が配設され、開口８１Ｍの縁にはスポンジ８３が配設され、開口８１Ｃの縁にはスポンジ８２が配設されている。これらのスポンジ８２〜８４は、後述する開閉シャッタ８５と摺動するように、開口からわずかに下方に突出するように形成されている。
【００３５】
これらの開口８１Ｙ，８１Ｍ，８１Ｃは、この底面部８０においてスライド可能に保持されたシャッタとしての開閉シャッタ８５によって開閉可能に構成されている。この開閉シャッタ８５は、３つの開口部８５ａ，８５ｂ，８５ｃを備えた板状部材で、トナーカートリッジ４の長手方向（３つのトナー収納部７４が隣接する方向）に延在し、同方向に三か所にわたって配設された３つの保持板８８によって、同方向にスライド可能に保持されている。
【００３６】
また開閉シャッタ８５は、スプリング受け部８５ｄ（図７）を備え、トナーカートリッジ４本体との間に、圧縮した状態で架けられた付勢部材としての圧縮バネ８６によって、トナーカートリッジ４の挿入方向となる矢印Ａ方向に付勢されている。開閉シャッタ８５は、その先端部が、トナーカートリッジ４に形成された移動規制部７７（図７）に圧接し、付勢によるそれ以上の同方向への移動が規制される。
【００３７】
このとき、トナーカートリッジ４は、その現像剤供給口としての開口８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙに、それぞれ開閉シャッタ８５の開口部８１ａ，８５ｂ，８５ｃ以外の箇所が対向し、これらの開口を閉じた閉状態（図７）となっている。尚、図６は、トナーカートリッジ４が、後述する動作により、開閉シャッタ８５の開口部８５ａ，８５ｂ，８５ｃがそれぞれトナーカートリッジ４の開口８１Ｃ，８１Ｍ，８１Ｙと重なって、各開口を開いた開状態を示している。
【００３８】
更にトナーカートリッジ４は、図７に示すように、３つのトナー収納部７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃに亘ってその長手方向に延在し、回転自在に保持された攪拌シャフト８７を備えている。この攪拌シャフト８７は、その挿入方向（矢印Ａ方向）の先端部に、受動ギア９３を備え、後述するように、トナーカートリッジ４をステージ３に装着した際に、ステージ３側に配置された複合ギア１０１（図１５参照）と歯合し、駆動力を受けて回転する。
【００３９】
トナーカートリッジ４の開閉シャッタ８５とステージ３の係わりについて説明する。図８は、ステージ３と開閉シャッタ８５の関係を説明するための構成図である。尚、図８は、内部構成を説明するため、ステージ３においては、その底面部５１と右側壁部５５Ｒの一部のみを抜粋して示し、トナーカートリッジ４においてはその開閉シャッタ８５のみを示している。
【００４０】
図９（ａ）は、図８におけるＣ−Ｃ断面図であり、図９（ｂ）は、同図（ａ）の２点鎖線による囲み部分の部分拡大図である。
【００４１】
これらの図に示すように、開閉シャッタ８５は、トナーカートリッジ４の挿入方向となる矢印Ａ方向における後端部に、その延在方向と略直角に折れ曲がった係合部８５ｅを備える。この係合部８５ｅは、後述するように、トナーカートリッジ４がステージ３（図３）に対して矢印Ａ方向に挿入され、その底面部５１（図３）上を同方向に移動し、図８に示すように、その開口部８５ａ，８５ｂ，８５ｃがそれぞれステージ３の開孔５２，５３，５４と重なるタイミングで、図９（ｂ）に示すように、ステージ３に形成されたシャッタ移動規制部としての係合突起５９に係合する。この段階で開閉シャッタ８５は、これ以上の矢印Ａ方向への移動が規制される。以後、ステージ３上のトナーカートリッジ４のこの段階の移動位置を、開閉位置と称す場合がある。
【００４２】
トナーカートリッジ４とステージ３の保持部材としてのトナーカートリッジホルダ６５の係りについて説明する。図１０（ａ）は、トナーカートリッジ４とトナーカートリッジホルダ６５を示し、トナーカートリッジ４がトナーカートリッジホルダ６５に保持された状態を示す図あり、図１０（ｂ）は、トナーカートリッジホルダ６５の斜視図である。
【００４３】
図１０（ｂ）に示すように、トナーカートリッジホルダ６５は、略コ字状に形成された基体部６６と、基体部６６の左腕部６６Ｌから矢印Ａ方向と反対方向に延在する左フック６７Ｌ、及び基体部６６の右腕部６６Ｒから矢印Ａ方向と反対方向に延在する右フック６７Ｒを備え、左腕部６６Ｌには、後述するトーションスプリング６１の一端を係止する係止ピン６８が植立している。尚、左フック６７Ｌ及び右フック６７Ｒは可撓性を有するものである。
【００４４】
トナーカートリッジホルダ６５は、本来、図３に示すように、その左腕部６６Ｌ及び右腕部６６Ｒが、ステージ３に形成された左ガイド長孔５８Ｌ及び右ガイド長孔５８Ｒにガイドされ、ステージ３の長手方向にスライド可能に保持されている。そしてステージ３の左側において、後述するようにトナーカートリッジホルダ６５の係止ピン６８とステージ３本体の係止部６３（図１１）との間に架けられた弾性部材としてのトーションスプリング６１によって後述するように所定の方向に付勢されている。
【００４５】
図３は、トナーカートリッジホルダ６５がトーションスプリング６１によって、ステージ３本体に対して、矢印Ａ方向と反対方向に付勢され、その左腕部６６Ｌ及び右腕部６６Ｒが、左ガイド長孔５８Ｌ及び右ガイド長孔５８Ｒの各規制部（段部）９５Ｌ（図１１（ｃ）），９５Ｒ（図９）に当接してそれ以上の同方向の移動が規制されている状態を示している。以後、このときのトナーカートリッジホルダ６５の位置を初期位置と称す場合がある。
【００４６】
図１０（ａ）は、トナーカートリッジホルダ６５が、例えばこの初期位置にあって、ステージ３上で、開閉位置まで挿入されたトナーカートリッジ４をとらえた状態に相当する位置関係を示している。このときトナーカートリッジ４の後（奥側）端部は、トナーカートリッジホルダ６５の略コ字状の基体部６６に当接し、その左係止孔７５Ｌにトナーカートリッジホルダ６５の可撓性を持つ左フック６７Ｌが嵌入し、その右係止孔７５Ｒ（図４）にトナーカートリッジホルダ６５の可撓性を持つ右フック６７Ｒが嵌入してトナーカートリッジホルダ６５からトナーカートリッジ４が、少なくとも自然状態で外れないように構成されている。
【００４７】
以上の構成において、トナーカートリッジ４の装着動作について更に説明する。図１１は、トナーカートリッジ４の装着動作の説明に供する図であり、同図（ａ）は、図１０で説明したように、トナーカートリッジホルダ６５が初期位置にあって、開閉位置まで挿入されたトナーカートリッジ４を保持した状態を示し、同図（ｂ）は、トーションスプリング６１による付勢に抗して、更に矢印Ａ方向に移動させた状態を示し、同図（ｃ）は、トナーカートリッジ４が装着位置に達した状態を示している。
【００４８】
トナーカートリッジ４は、ステージ３に装着されるべく、矢印Ａ方向に移動する際に、先端側（奥側）では、左奥ガイドポスト７８Ｌがステージ３の左ガイド溝５６Ｌによって、右奥ガイドポスト７８Ｒがステージ３の右ガイド溝５６Ｒによってそれぞれガイドされ、後端側（手前側）では、左張出部７６Ｌの下縁部９０Ｌが、ステージ３の左側壁部５５Ｌの左ガイド突起６０Ｌによってガイドされ、右張出部７６Ｒの下縁部９０Ｒが、ステージ３の右側壁部５５Ｒの右ガイド突起６０Ｒによってガイドされる。
【００４９】
従って、トナーカートリッジ４の右奥ガイドポスト７８Ｒが、ステージ３の右ガイド溝５６Ｒの傾斜部６９Ｒを、及びトナーカートリッジ４の下縁部９０Ｌの傾斜部９１Ｌが、ステージ３の左ガイド突起６０Ｌを、それぞれ同時に通過する前は、トナーカートリッジ４がステージ３の底面部５１から僅かに離間した状態で円滑に矢印Ａ方向に移動し、通過した後の図１１（ａ）に示す開閉位置まで平行移動した段階で、開閉シャッタ８５の開口部８５ａ，８５ｂ，８５ｃがそれぞれステージ３の開孔５２，５３，５４と密着して重なるように構成されている。尚、ステージ３の開孔５２，５３，５４が現像剤受け入れ開口に相当する。
【００５０】
図１１（ａ）は、図１０で説明したように、初期位置にあるトナーカートリッジホルダ６５が、開閉位置まで挿入されたトナーカートリッジ４を保持した状態を示す。従ってこの時、図９（ｂ）に示すように、トナーカートリッジ４の開閉シャッタ８５の係合部８５ｅはステージ３の係合突起５９に当接し、トナーカートリッジホルダ６５はトーションスプリング６１によって初期位置に付勢された状態となっている。
【００５１】
トーションスプリング６１は、その一端がトナーカートリッジホルダ６５の係止ピン６８に、そして他端がステージ３本体の係止部６３に、圧縮した状態で架けられている。トナーカートリッジホルダ６５が初期位置にあるとき、図１１（ａ）に示すように、Ｘ軸方向において、トナーカートリッジホルダ６５の係止ピン６８は、ステージ３本体の係止部６３よりもプラス側（矢印Ａと反対方向）に位置している。従って、トナーカートリッジホルダ６５は、この時トーションスプリング６１の両端間に発生している力Ｆ１のＸ軸プラス方向への分力によって、プラス側（矢印Ａと反対方向）に付勢されている。
【００５２】
この状態から、この付勢力に抗してトナーカートリッジ４を矢印Ａ方向（Ｘ軸のマイナス方向）に押圧すると、トナーカートリッジホルダ６５は、図１０に示すようにトナーカートリッジ４を保持したまま、左右のガイド長孔５８Ｌ，５８Ｒ（図３）に沿ってＸ軸のマイナス方向（矢印Ａ方向）に移動し、図１１（ｂ）に示すように、その係止ピン６８がステージ３本体の係止部６３の直下に移動する。このとき、トナーカートリッジ４の開閉シャッタ８５は、矢印Ａ方向の移動が規制されるため、相対的にトナーカートリッジ４本体に対して開閉シャッタ８５が開く方向に移動する。
【００５３】
このとき、係止ピン６８と係止部６３とが最接近するため、トーションスプリング６１の両端間に発生している力が最大のＦ２となるが、その方向が鉛直方向となるため、Ｘ軸方向への分力がゼロとなって、トナーカートリッジ４の移動への影響は生じない。
【００５４】
更に操作者が、このとき生じている、開閉シャッタ８５の移動に伴う圧縮バネ８６による付勢力に抗して更にトナーカートリッジ４を矢印Ａ方向（Ｘ軸のマイナス方向）に押圧すると、トナーカートリッジホルダ６５は、図１０に示すようにトナーカートリッジ４を保持したまま同方向に移動し、図１１（ｃ）に示すように、やがてステージ３の後壁６４（図３参照）に当接し、トナーカートリッジ４が所定の装着位置に装着される。
【００５５】
この時、トナーカートリッジホルダ６５の係止ピン６８がステージ３本体の係止部６３の直下となる図１１（ｂ）を経て更にトナーカートリッジ４を矢印Ａ方向に移動すると、トーションスプリング６１によるＸ軸マイナス方向への分力が生じるため、操作者は、この分力を受けてトナーカートリッジ４を矢印Ａ方向に移動することになるため、軽い押圧力で、或は押圧力を加えることなく、トナーカートリッジ４を装着位置に装着することができる。
【００５６】
図１２は、トナーカートリッジ４が装着位置にあるときの、トナーカートリッジ４及びステージ３の各部の位置関係及び各部に生ずる力関係の説明に供する図であり、同図（ａ）は外観図であり、同図（ｂ）は内部構成図である。
【００５７】
図１２（ａ）に示すように、トナーカートリッジ４が装着位置にあるとき、Ｘ軸方向において、トナーカートリッジホルダ６５の係止ピン６８は、ステージ３本体の係止部６３よりもマイナス側（矢印Ａ方向）に位置している。従って、トナーカートリッジホルダ６５は、この時トーションスプリング６１の両端間に発生している力Ｆ３（図１１（ｃ））のＸ軸マイナス方向への分力Ｆ３´によって、ステージ３の後壁６４（図３参照）に付勢されている。
【００５８】
一方図１２（ｂ）に示すように、トナーカートリッジ４が装着位置に至った段階で、移動が規制された開閉シャッタ８５が、相対的に開位置に移動すると同時に、トナーカートリッジ４の開口８１Ｙがステージ３の開孔５４と重なり、トナーカートリッジ４の開口８１Ｍがステージ３の開孔５３と重なり、トナーカートリッジ４の開口８１Ｃがステージ３の開孔５２と重なって、トナーカートリッジ４の３つの各トナー収納部７４が画像形成ユニット２１（図１）の対応する各トナー収容部３１（図１）と空間的につながった状態となる。
【００５９】
またこのとき開閉シャッタ８５は、図１２（ｃ）に示すように、その係合部８５ｅが、ステージ３の係合突起５９と係合して移動が規制され、圧縮バネ８６が、図７に示す閉位置にあるときよりも一層圧縮した状態となり、トナーカートリッジ４本体を、付勢力ＦｓでＸ軸のプラス方向に付勢している。
【００６０】
従って、トナーカートリッジ４をこの装着位置に安定的に留めるためには、トーションスプリング６１によって生じる分力Ｆ３´によって、ステージ３の後壁６４（図３参照）に付勢する必要があるが、このためには、少なくとも
Ｆ３´＞Ｆｓ
となるように、設定する必要がある。
【００６１】
装着したトナーカートリッジ４を引き出す際に、操作者は、その引き手７０を利用してＸ軸のプラス方向（矢印Ａと反対の方向）に引き寄せる。この時トナーカートリッジ４は、これを保持するトナーカートリッジホルダ６５と一体となって、図１１（ｃ）に示す装着位置から、図１１（ｂ）の状態を経て図１１（ａ）に示す開閉位置まで移動する。この間、圧縮バネ８６による付勢力によって開閉シャッタ８５が、相対的に開位置から閉位置に移動し、更に閉じた閉位置の状態が維持される。
【００６２】
また、圧縮バネ８６による付勢力の他に、図１１（ｂ）の状態を経た段階で、トーションスプリング６１によるＸ軸プラス方向への分力がＸ軸のプラス方向に生じるため、操作者は、これらの力を受けながら、トナーカートリッジ４を、図１１（ｃ）に示す装着位置から図１１（ａ）に示す開閉位置まで移動することができる。
尚、トナーカートリッジ４を、図１１（ｃ）に示す装着位置から図１１（ａ）に示す開閉位置まで引き出す際に、トナーカートリッジホルダ６５による保持状態が解除しないように、その保持力を設定する必要がある。
【００６３】
この開閉位置では、トナーカートリッジホルダ６５が初期位置に至るため、これ以上のＸ軸プラス方向への移動が規制される。従って操作者は、図１０（ａ）に示すように、トナーカートリッジホルダ６５に保持されたトナーカートリッジ４を、左右のフック６７Ｌ，６７Ｒを撓ませてロックを解除するために必要な力を加えて引き出し、更に同方向に移動する。
【００６４】
トナーカートリッジ４は、この開閉位置からＸ軸プラス方向への移動する際に、前記したように、例えばトナーカートリッジ４の右奥ガイドポスト７８Ｒが、ステージ３の右ガイド溝５６Ｒの傾斜部６９Ｒを、及びトナーカートリッジ４の下縁部９０Ｌの傾斜部９１Ｌが、ステージ３の左ガイド突起６０Ｌを、それぞれ同時に通過する段階で、トナーカートリッジ４がステージ３の底面部５１から僅かに離間した状態となるため、円滑に同方向に移動する。このため操作者は、開閉シャッタ８５が閉じたトナーカートリッジ４を、開閉位置から、円滑に引き出すことが出来る。
【００６５】
尚、ここでは、トナーカートリッジホルダ６５が初期位置にあって、トナーカートリッジ４を保持するタイミングと、トナーカートリッジ４が開閉位置に至るタイミングが一緒になるように構成したが、この構成に限定されるものではなく、例えばトナーカートリッジ４を挿入する際に、トナーカートリッジ４が開閉位置に至る前に初期位置にあるトナーカートリッジホルダ６５がトナーカートリッジ４を保持するように構成してもよい。これにより、トナーカートリッジ４を引き出す際に、トナーカートリッジホルダ６５が初期位置に戻る段階で、トナーカートリッジ４の開閉シャッタ８５が閉じた状態となるので、トナーカートリッジ４の着脱時のトナー漏れを防止できる。
【００６６】
次に、トナーカートリッジ４を装着する際の、トナーカートリッジ４に配設された攪拌シャフト８７を回転駆動する回転伝達系の接続について説明する。
【００６７】
図１３（ａ）は、ステージ３とステージ３に装着されたトナーカートリッジ４を斜め上方からみた外観斜視図であり、同図（ｂ）は、それを後側（Ｘ軸のマイナス側）からみた背面図である。図１４（ａ）は、ステージ３を後側（Ｘ軸のマイナス側）からみた背面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図１５は、各ギアの接続関係を示す図であり、同図（ａ）は互いに歯合した各ギアの平面図、同図（ｂ）は互いに歯合した各ギアの外観斜視図、同図（ｃ）は複合ギア１０１の外観斜視図、同図（ｄ）は複合ギア１０１の分解斜視図である。
【００６８】
図１３に示すように、トナーカートリッジ４の攪拌シャフト８７の奥側端部に固定された受動ギア９３は、トナーカートリッジ４がステージ３に装着された段階で、ステージ３に配設された複合ギア１０１の第２ギア１０６と歯合した状態となっている。
【００６９】
複合ギア１０１は、図１４（ｂ）に示すように、第１ギア１０５と第２ギア１０６を有し、ステージ３の後壁６４からＸ軸プラス方向に植立する回転軸１０７によって、第１ギア１０５と第２ギア１０６とが、一体的に回転できるように回転自在に保持されている。
【００７０】
複合ギア１０１の第１ギア１０５と、ステージ３においてＹ軸方向に配置された回転軸に回転自在に保持された駆動ギア１０２の第２ギア１０２ｂとはかさ歯車同士が歯合し、駆動源から駆動ギア１０２の第１ギア１０２ａに伝達される回転が、複合ギア１０１に伝達されるように構成されている。尚、複合ギア１０１と駆動ギア１０２がギア列に相当する。
【００７１】
図１５（ｄ）に示すように、複合ギア１０１の第１ギア１０５は、かさ歯車と一体的に形成された円筒状の軸部１０５ａを備え、この周面には切欠き平面部１０５ｂが形成されている。軸部１０５ａには、回転軸１０７が嵌入するための軸孔１０５ｃが形成されている。同じく複合ギア１０１の第２ギア１０６は、外周が平歯で構成され、中心部に第１ギア１０５の軸部１０５ａを受け入れるための係合孔１０６ａが形成され、係合孔１０６ａには、軸部１０５ａの切欠き平面部１０５ｂと係合するための係合平面部１０６ｂが形成されている。
【００７２】
以上の構成で、第２ギア１０６の係合孔１０６ａに第１ギア１０５の軸部１０５ａを嵌入して、図１５（ｃ）に示すようにこれらを一体的に構成したとき、切欠き平面部１０５ｂと係合平面部１０６ｂとの間に僅かの隙間が生じるように構成し、第１ギア１０５と第２ギア１０６とが、回転方向（矢印方向）において係合する際に、僅かな遊びが生ずるように構成されている。
【００７３】
トナーカートリッジ４が装着されるとき、その攪拌シャフト８７に固定された受動ギア９３は、例えば図１５（ａ），（ｂ）において矢印Ａ方向に移動し、最終的にこれらの図に示すように、複合ギア１０１の第２ギア１０６の周面に形成された平歯と歯合する。この際、お互いの歯と歯とが当接し、どちらも逃げることが出来ない場合には歯合が困難となるが、ここでは、複合ギア１０１の第２ギア１０６が、第１ギア１０５に対して回転方向に遊びを持つために第２ギア１０６が僅かに回転することで、噛合できない事態を回避することができる。
【００７４】
また、前記した実施の形態の説明において、「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」といった言葉を使用したが、これらは便宜上であって、ステージ３及びトナーカートリッジ４を配置する状態における絶対的な位置関係を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
上記した実施の形態では、本発明を、カラープリンタとしての画像形成装置に採用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ等の画像処理装置にも利用可能である。またカラープリンタについて説明したが、モノクロプリンタであってもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  画像形成装置、  ２  トナー像形成部、  ３  ステージ、  ４  トナーカートリッジ、  ６  サブシャーシ、  １１  ロール紙セット部、  １２  搬送ローラ対、  １３  搬送ローラ対、  １４  搬送ローラ対、  １５  搬送ローラ対、  １６  搬送ローラ対、  １７  搬送ローラ対、  １８  用紙搬送路、  ２１  画像形成ユニット、  ２２  ステージ載置部、  ２５  感光体ドラム、  ２６  帯電ローラ、  ２７  露光装置、  ２８  現像ローラ、  ２９  現像ブレード、  ３０  供給ローラ、  ３１  トナー収容部、  ３２  クリーニングブレード、  ３３  カッタ、  ４１  転写ベルトユニット、  ４２  転写ローラ、  ４３  転写ベルト、  ４６  定着部、  ５１  底面部、  ５２  開孔、  ５３  開孔、  ５４  開孔、  ５５Ｌ  左側壁部、  ５５Ｒ  右側壁部、  ５６Ｌ  左ガイド溝、  ５６Ｒ  右ガイド溝、  ５７  ホルダ保持部、  ５８Ｌ  左ガイド長孔、  ５８Ｒ  右ガイド長孔、  ５９  係合突起、  ６０Ｌ  左ガイド突起、  ６０Ｒ  右ガイド突起、  ６１  トーションスプリング、  ６２Ｌ  上辺部、  ６２Ｒ  上辺部、  ６３  係止部、  ６４  後壁、  ６５  トナーカートリッジホルダ、  ６６  基体部、  ６６Ｌ  左腕部、  ６６Ｒ  右腕部、  ６７Ｌ  左フック、  ６７Ｒ  右フック、  ６８  係止ピン、  ６９Ｒ  傾斜部、  ７０  引き手、  ７１Ｌ  左側面部、  ７１Ｒ  右側面部、  ７２  隔壁、  ７３  隔壁、  ７４  トナー収納部、  ７５Ｌ  左係止孔、  ７５Ｒ  右係止孔、  ７６Ｌ  左張出部、  ７６Ｒ  右張出部、  ７７  移動規制部、  ７８Ｌ  左奥ガイドポスト、  ７８Ｒ  右奥ガイドポスト、  ７９Ｌ  左手前ガイドポスト、  ７９Ｒ  右手前ガイドポスト、  ８０  底面部、  ８１  開口、  ８２  スポンジ、  ８３  スポンジ、  ８４  スポンジ、  ８５  開閉シャッタ、  ８５ａ  開口部、  ８５ｂ  開口部、  ８５ｃ  開口部、  ８５ｄ  スプリング受け部、  ８５ｅ  係合部、  ８６  圧縮バネ、  ８７  攪拌シャフト、  ８８  保持板、  ９０Ｌ  下縁部、  ９０Ｒ  下縁部、  ９１Ｌ  傾斜部、  ９１Ｒ  傾斜部、  ９３  受動ギア、  ９５Ｌ  規制部（段部）、  ９５Ｒ  規制部（段部）、  １０１  複合ギア、  １０５  第１ギア、  １０５ａ  軸部、  １０５ｂ  切欠き平面部、  １０５ｃ  軸孔、  １０６  第２ギア、  １０６ａ  係合孔、  １０６ｂ  係合平面部、  １０７  回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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