(57)【要約】【課題】記録媒体を搬送しながら印字する際に、記録媒体のジャムの発生を低減するプリンタを提供する。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送路と、記録媒体の搬送方向に直交して配置し、軸方向の幅が、記録媒体の搬送方向と直交する方向の幅よりも狭いプラテンローラを含み、搬送される記録媒体に印字する印字部と、プラテンローラの軸方向の端部の側面部に配置され、記録媒体がプラテンローラの外周に巻き付くように搬送されたときに、記録媒体の前端の動きに応答して記録媒体の搬送異常を検知するセンサと、センサの検知結果に基づいて、搬送異常に対する制御を行う制御部と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送路と、
前記記録媒体の搬送方向に直交して配置し、軸方向の幅が、前記記録媒体の前記搬送方向と直交する方向の幅よりも狭いプラテンローラを含み、搬送される前記記録媒体に印字する印字部と、
前記プラテンローラの軸方向の端部の側面部に配置され、前記記録媒体が前記プラテンローラの外周に巻き付くように搬送されたときに、前記記録媒体の前端の動きに応答して前記記録媒体の搬送異常を検知するセンサと、
前記センサの検知結果に基づいて、前記搬送異常に対する制御を行う制御部と、
を備えるプリンタ。
【請求項２】
前記プラテンローラの前記軸方向の幅をＷ１とし、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向の幅をＷ２としたとき、
前記軸方向の幅Ｗ１は、前記記録媒体の幅Ｗ２よりも狭く、前記記録媒体の印字領域の幅Ｗ３よりも広く設定した請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記センサは、前記記録媒体が前記プラテンローラの外周に巻き付くように搬送されたとき、前記記録媒体の前端のエッジ部に押されて回動するスイッチと、前記スイッチの回動によって作動するアクチュエータと、を含む請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
報知部を有し、
前記制御部は、前記センサの検知結果に基づいて前記報知部を制御し、前記記録媒体の搬送異常を前記報知部から報知する請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】
前記プラテンローラを回転駆動する搬送モータを有し、
前記制御部は、前記センサの検知結果に基づいて前記搬送モータを制御し、前記搬送モータの駆動を停止する請求項１記載のプリンタ。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、プラテンローラを含む印字部によって、用紙に印字するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＯＳ（Point of Sales）システムと呼ばれる販売時点情報管理システムが普及しており、ＰＯＳシステムの端末として、ＰＯＳ用プリンタが用いられている。ＰＯＳ用プリンタは、レシート用紙等の記録媒体に印字するもので、例えば、用紙に熱を与えて印字するサーマルプリンタが知られている。
【０００３】
ＰＯＳ用プリンタは、用紙に熱を与えて印字するサーマルヘッドと、用紙をサーマルヘッドに押し付けて印字しながら搬送するプラテンローラ等を含む。また、レシート用紙は、帯状の感熱記録紙であり、ロール状に巻回された状態で保持部に保持されている。ロール状に巻回された用紙は、ロール紙と呼ばれている。
【０００４】
ところで、ＰＯＳ用プリンタでは、搬送中の用紙がプラテンローラに巻き付くことがあり、ジャム（用紙詰まり）を発生することがあった。ジャムが発生した場合は、手作業で詰まった用紙を除去する必要がある。
【０００５】
また、ジャムの発生を防止するために、用紙をガイドするガイド部材を設けて、用紙がプラテンローラに巻き付かないようにしたものもある。また、ジャムの発生を判別する機能を有するプリンタもある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
しかしながら、ガイド部材を設けても、用紙がプラテンローラに巻き付くのを完全に防ぐことはできず、特に、ロール紙のロール径が小さくなると、用紙がプラテンローラに巻き付きやすくなるという不具合があった。また、ガイド部材を設けた場合は、部品点数が増加するため、プリンタを小型化する際の支障となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１７８３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
発明が解決しようとする課題は、記録媒体を搬送しながら印字する際に、記録媒体のジャムの発生を低減するプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係るプリンタは、記録媒体を搬送する搬送路と、前記記録媒体の搬送方向に直交して配置し、軸方向の幅が、前記記録媒体の前記搬送方向と直交する方向の幅よりも狭いプラテンローラを含み、搬送される前記記録媒体に印字する印字部と、前記プラテンローラの軸方向の端部の側面部に配置され、前記記録媒体が前記プラテンローラの外周に巻き付くように搬送されたときに、前記記録媒体の前端の動きに応答して前記記録媒体の搬送異常を検知するセンサと、前記センサの検知結果に基づいて、前記搬送異常に対する制御を行う制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】一実施形態に係るプリンタのハードウェア構成を示すブロック図。
【図３】一実施形態に係るプリンタの主要部の構成を示す平面図。
【図４】一実施形態におけるセンサの動作を説明する側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、発明を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【００１２】
図１は、一実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。図１では、ＰＯＳ（Point of Sales）用の感熱方式のプリンタ１０を例に説明する。プリンタ１０は、本体部１１と、カバー１２を含み、カバー１２は、本体部１１に対して軸１３を中心に開閉可能に取り付けている。
【００１３】
本体部１１には、ロール紙１４を保持するホッパ１６を備えている。ロール紙１４は、帯状の感熱記録紙（記録媒体）であり、巻軸１５にロール状に巻回された状態でホッパ１６に保持される。ホッパ１６に保持されたロール紙１４は、先端から引き出され、ガイドローラ１７，１８を含む用紙搬送路１９に搬送される。尚、先端が引き出されて搬送されるロール紙を、以下の説明では、用紙Ｓと呼ぶ。
【００１４】
用紙搬送路１９のガイドローラの１８の下流側には、印字部２０を設けている。印字部２０は、プラテンローラ２１とサーマルヘッド２２を含む。プラテンローラ２１とサーマルヘッド２２は、それぞれ用紙Ｓの搬送方向に直交して配置し、用紙搬送路１９を挟んで対向している。
【００１５】
用紙Ｓが、プラテンローラ２１とサーマルヘッド２２の間を通過する際に、サーマルヘッド２２は、用紙Ｓの記録面（図では上面）に接し、熱エネルギーを印加して、用紙Ｓの記録面に文字等を印字する。
【００１６】
プラテンローラ２１は、搬送モータ２３により回転駆動され、用紙搬送路１９を経て送られてくる用紙Ｓを搬送する。印字部２０で印字された用紙Ｓは、さらにカッタ機構２４に搬送される。
【００１７】
カッタ機構２４は、例えば、可動刃２５と固定刃２６を有し、固定刃２６に対して可動刃２５を摺動させることによって、用紙搬送路１９に沿って搬送される用紙Ｓを任意の位置で切断する。切断された用紙片は、例えば、レシート用紙として発行口２７から発行される。
【００１８】
また、カバー１２の上面には、例えば液晶ディスプレイにより構成される表示部２８を設けている。表示部２８は、レシートの情報を表示したり、レシート用紙の紙詰まりやロール紙１４が無くなったときのエラー表示等を報知する。表示部２８は、タッチパネル式の入力部２９を有する構成であってもよい。
【００１９】
また、表示部２８のほかに、音声出力部を設けてもよい。音声出力部は、レシート用紙の紙詰まりやロール紙１４が無くなったときに、音声にてエラーの報知を行う。表示部２８又は音声出力部は、報知部を構成する。
【００２０】
図２は、プリンタ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図２に示すように、プリンタ１０は、制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）３１を備えている。また、ＣＰＵ３１には、バスライン３２（アドレスバス，データバス等）を介してＲＯＭ（Read Only Memory）３３、ＲＡＭ（Random Access Memory）３４、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３５が接続されている。
【００２１】
さらに、ＣＰＵ３１には、前述した搬送モータ２３、サーマルヘッド２２、カッタ機構２４、表示部２８、及び後述するセンサ３６等の各ユニットが、バスライン３２を介して接続されている。
【００２２】
ＲＯＭ３３は、制御プログラムを含むプログラムデータや設定データ等の固定的データを予め記憶する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶したプログラムをＲＡＭ３４に展開して実行することにより、プリンタ１０の各部の制御を行う。ＲＡＭ３４は、印字データが展開されるバッファエリアなどの種々のメモリエリアを備える。またＲＡＭ３４は、用紙Ｓ（レシート用紙）に印字されるメッセージ等のデータを記憶するエリアも有している。
【００２３】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）３５は、ＰＯＳ制御部４０に接続され、ＰＯＳ制御部４０から商取引の明細データを受信する。この明細データには、取引日時，取引番号，商品コード，商品名及び価格等の取引商品明細データと、小計金額、内税対象外金額、内税額、合計金額、預り金額、釣銭額等の会計明細データとが含まれる。
【００２４】
ところで、プリンタ１０は、用紙Ｓの搬送中に、用紙Ｓがプラテンローラ２１に巻き付くことがある。特に、ロール紙１４のロール径が小さくなると、巻き付きやすくなるという不具合がある。
【００２５】
実施形態では、用紙Ｓがプラテンローラ２１に巻き付こうとしたとき、事前に検知して、ジャムの発生を低減するものである。以下、図３、図４を参照して、実施形態のジャム検知機構について、詳細に説明する。
【００２６】
図３は、実施形態に係るプリンタ１０の主要部の構成を示す平面図である。図３において、プラテンローラ２１は、用紙Ｓの搬送方向Ａに対して直交する方向に配置され、回転軸２１１を中心に回転する。サーマルヘッド２２は、プラテンローラ２１に対向しているが、説明の便宜上、サーマルヘッド２２の図示は、省略している。
【００２７】
プラテンローラ２１の軸方向の幅Ｗ１は、用紙Ｓの、搬送方向Ａと直交する方向の幅（用紙幅）をＷ２としたとき、Ｗ２＞Ｗ１に設定している。また、用紙Ｓの印字領域をＳ１としたとき、印字領域Ｓ１の、搬送方向Ａと直交する方向の幅Ｗ３は、プラテンローラ２１の幅Ｗ１よりも若干小さく、Ｗ３＜Ｗ１である。つまり、Ｗ２＞Ｗ１＞Ｗ３の関係が成立するように、プラテンローラ２１の幅Ｗ１を設定している。
【００２８】
また、プラテンローラ２１の軸方向の端部と、用紙Ｓの側端との間（幅Ｗ４で示す範囲内）に、センサ３６を配置している。センサ３６は、プラテンローラ２１の軸方向の一端部だけに設けてもよいし、プラテンローラ２１の軸方向の他端部に設けてもよい（他端部に設けた場合のセンサを符号３６’で示す）。
【００２９】
プラテンローラ２１の幅Ｗ１は、用紙幅Ｗ２よりも狭いが、印字領域Ｓ１（幅Ｗ３）をカバーしているため、印字には支障がない。
【００３０】
図４は、センサ３６の位置と、センサ３６の動作を説明する側面図である。図４に示すように、センサ３６は、例えば、スイッチ３７とアクチュエータ３８で構成し、スイッチ３７の先端部が、プラテンローラ２１の外周に対して内周側に突出している。
【００３１】
つまり、センサ３６は、プラテンローラ２１の端部の側面部に配置し、かつ用紙Ｓがプラテンローラ２１に巻き付いたときに、用紙Ｓの前端のエッジ部が通過する位置に設けている。
【００３２】
もし、プラテンローラ２１に用紙Ｓが巻き付いた場合、用紙Ｓの先端によってスイッチ３７が押されて、アクチュエータ３８が作動する。例えば、用紙Ｓがプラテンローラ２１の回転により、矢印Ｂ方向に巻き付こうとすると、用紙Ｓの前端のエッジ部によってスイッチ３７が押されて、矢印Ｃ方向に回転し、アクチュエータ３８が作動する。これにより、センサ３６は、用紙Ｓがプラテンローラ２１の外周に巻き付いたこと、即ち、用紙の搬送異常を検知する。
【００３３】
センサ３６による検知結果は、図２のＣＰＵ３１に伝えられる。ＣＰＵ３１は、センサ３６の検知結果をもとに、用紙の搬送異常に対する制御を行う。例えば、用紙Ｓがプラテンローラ２１に巻き付いたことを、表示部２８に表示して報知（警告）する。或いは、音声出力部を設けた場合は、音声にて搬送異常を報知する。
【００３４】
また、用紙Ｓがプラテンローラ２１に巻き付いたとき、そのまま用紙Ｓの搬送を続けると、ジャムが発生してしまう。そこで、ＣＰＵ３１は、センサ３６の検知結果に基づいて搬送モータ２３を制御し、搬送モータ２３の回転を停止する。
【００３５】
こうして、本実施形態においては、用紙Ｓがプラテンローラ２１に巻き付いた場合に、スイッチ３７が用紙Ｓに押されて回動し、アクチュエータ３８が作動することで、用紙Ｓの搬送異常を早期に検知することができる。また、センサ３６での検知結果を基に、ＣＰＵ３１は、表示部２８に警告表示を行う。
【００３６】
ユーザは、警告表示があったとき、カバー１２（図１）を開けて、用紙Ｓの先端を用紙搬送路１９に正しくセットし直すことができる。また、用紙Ｓがプラテンローラ２１に巻き付きそうになったとき、センサ３６での検知結果を基に、ＣＰＵ３１は、搬送モータ２３の回転を停止する。したがって、それ以上に用紙Ｓがプラテンローラ２１に巻き付くのを防ぐことができる。
【００３７】
センサ３６を設ける位置を、プラテンローラ２１の端部と、搬送される用紙Ｓの端部との間（図２のＷ４で示す範囲）に設け、かつ用紙搬送路１９と離れた位置に設けているため、センサ３６が用紙Ｓの搬送を邪魔することはない。
【００３８】
また、センサ３６は、プラテンローラ２１の外周部の任意の位置に設けることができる。即ち、図４の例では、プラテンローラ２１のサーマルヘッド２２と対向する位置をＯ点としたとき、Ｏ点を基準にして、プラテンローラ２１の回転方向に見て、外周のほぼ２／３の距離のＲ点の位置にセンサ３６を設けている。
【００３９】
しかしながら、センサ３６を設ける位置は、Ｒ点よりもＯ点に近い距離の位置、例えば、外周のほぼ１／２の距離のＱ点の位置に設けてもよい。また、用紙Ｓの搬送に影響を与えないのであれば、センサ３６を設ける位置は、Ｑ点よりもさらにＯ点に近い距離の位置、例えば、Ｐ点の位置に設けてもよい。
【００４０】
プラテンローラ２１に用紙Ｓが巻き付いた場合、早いタイミングで巻き付きを検知することが望ましい。したがって、センサ３６を設ける位置を、Ｏ点に近い距離の位置に設定することで、早いタイミングで巻き付きを検知し、用紙Ｓの無駄な搬送を止めることができる。
【００４１】
尚、センサ３６は、スイッチ３７とアクチュアータ３８を含む例を説明したが、プラテンローラ２１に巻き付いた用紙Ｓの前端の動きによって動作するセンサであれば良く、任意の構成のものを使用することができる。
【００４２】
以上述べたように、実施形態によれば、用紙Ｓがプラテンローラ２１に巻き付きそうになると、センサによって早期に検出することができ、ジャムの発生に素早く対処することができる。また、センサ３６は、プラテンローラ２１の端部と、搬送される用紙Ｓの端部との間に設けているため、用紙Ｓの本来の搬送動作を邪魔することなく、用紙Ｓが巻き付いたときに確実に検知することができる。
【００４３】
尚、以上述べた実施形態では、ＰＯＳ用のプリンタについて説明したが、ＰＯＳ端末に内蔵するタイプのプリンタに適用することもできる。またＰＯＳ用に限らず、他の業務用のプリンタ、或いは家庭用プリンタに適用することもできる。また、感熱式のサーマルプリンタに限らず、インクリボンを用いる熱転写式のプリンタ等にも適用することができる。
【００４４】
尚、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１０…プリンタ
１４…ロール紙
１９…用紙搬送路
２０…印字部
２１…プラテンローラ
２２…サーマルヘッド
２３…搬送モータ…
２８…表示部（報知部）
３１…ＣＰＵ（制御部）
３６…センサ
Ｓ…用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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