(57)【要約】【課題】印刷媒体の斜行搬送を抑制する。【解決手段】印刷媒体Ｍに印刷する印刷ヘッド８と、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ１に搬送するローラー対１１と、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１より上流側、且つ、印刷媒体Ｍが搬送される領域に対して交差方向Ｂにおける一方側において、印刷媒体Ｍの搬送をガイドする第１ガイド４と、を備え、ローラー対１１は、搬送モーター２０に接続される駆動ローラー５と、駆動ローラー５と対向する位置に形成される第１従動ローラー６ａと、駆動ローラー５と対向する位置に形成されるとともに第１従動ローラー６ａよりも一方側の位置に形成される第２従動ローラー６ｂと、を有し、駆動ローラー５と、第１従動ローラー６ａ及び第２従動ローラー６ｂとで、印刷媒体Ｍを挟持して搬送する構成であり、第２従動ローラー６ｂは、第１従動ローラー６ａよりも搬送方向Ａ１における下流側の位置Ｐ２で印刷媒体Ｍを挟持する印刷装置１。【選択図】図１
2018144237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向における前記搬送機構より上流側、且つ、前記搬送方向と交差する交差方向における前記印刷媒体の搬送領域より一方側に前記搬送方向に延びる面を有し、前記印刷媒体の搬送をガイドする第１ガイドと、を備え、
前記搬送機構は、駆動源に接続される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに対向する従動ローラーと、を有し、前記駆動ローラーと、前記従動ローラーとに挟持される前記印刷媒体を搬送する構成であり、
前記従動ローラーとして、第１従動ローラーと、前記第１従動ローラーよりも前記一方側に位置する第２従動ローラーと、を有し、
前記第２従動ローラーは、前記第１従動ローラーより前記搬送方向における下流側の位置で前記印刷媒体を挟持する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記搬送方向における前記搬送機構より下流側、且つ、前記搬送領域より前記一方側に前記搬送方向に延びる面を有し、前記印刷媒体の搬送をガイドする第２ガイドを備える、印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１ガイドは、前記搬送方向における前記搬送機構より下流側、且つ、前記搬送領域より前記一方側に前記搬送方向に延びる面を有する、印刷装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記搬送機構は、前記従動ローラーとして、前記交差方向における前記第１従動ローラーと前記第２従動ローラーとの間に第３従動ローラーを有し、
前記第３従動ローラーは、前記第１従動ローラーよりも前記搬送方向における下流側、且つ、前記第２従動ローラーよりも前記搬送方向における上流側の位置で前記印刷媒体を挟持する、印刷装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
搬送される前記印刷媒体に、前記搬送方向に沿う方向に張力を付与する張力付与部を備える、印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記搬送機構より前記搬送方向における下流側に位置し、前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドを備える、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送される印刷媒体に印刷を行うことが可能な様々な印刷装置が使用されている。例えば、特許文献１には、印刷装置などに適用可能な様々な構成の媒体の搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９９４５０号公報
【特許文献２】特開２０１６−１０８０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送される印刷媒体に印刷を行うことが可能な印刷装置においては、該印刷媒体の搬送に伴い、該印刷媒体が斜行搬送される場合があった。特許文献１に記載されるような従来の印刷装置（媒体の搬送装置）においては、斜行搬送の抑制効果が不十分であるか、斜行搬送の抑制機構が複雑である場合が一般的であった。  
一方、特許文献２に記載される印刷装置は、斜行搬送の抑制機構が簡単であり斜行搬送の抑制効果は十分である。これは、搬送方向と交差する交差方向に複数のローラーを並べ、その押圧力を一部のローラーで変えることで積極的にガイド（紙ガイド）に印刷媒体（記録紙）を沿わせ、このような課題を解決するものである。ただし、押圧力の偏りに伴うローラーの摩耗の偏りなどが発生する虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、印刷媒体の斜行搬送を抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向における前記搬送機構より上流側、且つ、前記搬送方向と交差する交差方向における前記印刷媒体の搬送領域より一方側に前記搬送方向に延びる面を有し、前記印刷媒体の搬送をガイドする第１ガイドと、を備え、前記搬送機構は、駆動源に接続される駆動ローラーと、前記駆動ローラーに対向する従動ローラーと、を有し、前記駆動ローラーと、前記従動ローラーとに挟持される前記印刷媒体を搬送する構成であり、前記従動ローラーとして、第１従動ローラーと、前記第１従動ローラーよりも前記一方側に位置する第２従動ローラーと、を有し、前記第２従動ローラーは、前記第１従動ローラーより前記搬送方向における下流側の位置で前記印刷媒体を挟持する。
【０００７】
本態様によれば、搬送機構は駆動ローラーと第１従動ローラー及び第２従動ローラーとで印刷媒体を挟持して搬送する構成であり、第２従動ローラーは第１従動ローラーよりも搬送方向における下流側の位置で印刷媒体を挟持する。すなわち、本態様の印刷装置は、第２方向に印刷媒体を搬送するときに、第２従動ローラーと第１従動ローラーとで挟持位置をずらし、印刷媒体と駆動ローラーとの接触面積を第２従動ローラー側で大きくすることで、積極的に第１ガイドに印刷媒体を沿わせることができる。このため、このような簡単な構成で、ローラーの摩耗の偏りなどを生じさせることなく、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記搬送方向における前記搬送機構より下流側、且つ、前記搬送領域より前記一方側に前記搬送方向に延びる面を有し、前記印刷媒体の搬送をガイドする第２ガイドを備える。
【０００９】
本態様によれば、搬送方向における搬送機構より下流側、且つ、搬送領域に対して一方側にも、印刷媒体の搬送をガイドする第２ガイドを備える。このため、印刷媒体を搬送方向と逆方向に逆搬送させた場合も、第２ガイドに印刷媒体を沿わせることができ、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。また、第１ガイドとは別に第２ガイドを備えることで、第１ガイド及び第２ガイドの設計の自由度を高くすることができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記第１ガイドは、前記搬送方向における前記搬送機構より下流側、且つ、前記搬送領域より前記一方側に前記搬送方向に延びる面を有する。
【００１１】
本態様によれば、第１ガイドは、搬送方向における搬送機構より下流側まで延設される。このため、印刷媒体を搬送方向と逆方向に逆搬送させた場合も、該下流側において第１ガイドに印刷媒体を沿わせることができ、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。また、第１ガイドを搬送方向における搬送機構より下流側まで延設することで、構成部材が増えることを抑制できる。
【００１２】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、
前記搬送機構は、前記従動ローラーとして、前記交差方向における前記第１従動ローラーと前記第２従動ローラーとの間に第３従動ローラーを有し、前記第３従動ローラーは、前記第１従動ローラーよりも前記搬送方向における下流側、且つ、前記第２従動ローラーよりも前記搬送方向における上流側の位置で前記印刷媒体を挟持する。
【００１３】
本態様によれば、第１従動ローラーと第２従動ローラーとの間に、第１従動ローラーよりも搬送方向における下流側の位置であって、且つ、第２従動ローラーよりも搬送方向における上流側の位置で印刷媒体を挟持する第３従動ローラーを有する。このため、繊細に第１ガイドに印刷媒体を沿わせることができ、繊細な印刷媒体を使用した場合などであっても、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、搬送される前記印刷媒体に、前記搬送方向に沿う方向に張力を付与する張力付与部を備える。
【００１５】
本態様によれば、搬送される印刷媒体に搬送方向に沿う方向に張力を付与する張力付与部を備えるので、特に効果的に第１ガイドに印刷媒体を沿わせることができ、特に効果的に印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記搬送機構より前記搬送方向における下流側に位置し、前記印刷媒体に印刷する印刷ヘッドを備える。
【００１７】
本態様によれば、第２方向に搬送される印刷媒体は、第１ガイドに沿って搬送された後に、前記印刷ヘッドにより印刷が行われるので、印刷媒体のうち斜行した部位に印刷が施される虞が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略平面図。
【図２】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図３】本発明の実施例１に係る印刷装置のブロック図。
【図４】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略側面図。
【図６】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を説明するための概略平面図。
【図７】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を説明するための概略平面図。
【図８】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を説明するための概略平面図。
【図９】本発明の実施例２に係る印刷装置の概略平面図。
【図１０】本発明の実施例３に係る印刷装置の概略平面図。
【図１１】本発明の実施例４に係る印刷装置の概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
［実施例１］（図１〜図８）  
最初に、本発明の実施例１に係る印刷装置の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略平面図である。また、図２は、本実施例に係る印刷装置１の概略側面図である。
【００２０】
図１及び図２で表されるように、本実施例の印刷装置１は、ロール状の印刷媒体Ｍがセットされるセット部２を備える。そして、セット部２にセットされた印刷媒体Ｍは、張力付与部３を介して、駆動ローラー５及び従動ローラー６を含む搬送機構としてのローラー対１１に送り出される。ローラー対１１は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ１、及び搬送方向Ａ２（不図示）に搬送する。本実施例においては、印刷媒体Ｍが搬送方向Ａ１に搬送されるとき、ローラー対１１よりセット部２が設けられる位置側が搬送方向Ａ１における上流側であり、逆側が搬送方向Ａ１における下流側である。また、本実施例においては、印刷媒体Ｍが搬送方向Ａ２に搬送されるとき、ローラー対１１よりセット部２が設けられる位置側が搬送方向Ａ２における下流側であり、逆側が搬送方向Ａ２における上流側である。なお、セット部２は、印刷媒体Ｍをローラー対１１に送出する際、回転方向Ｄに回転する。そして、駆動ローラー５は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際、回転方向Ｄに回転する。
【００２１】
なお、張力付与部３は、移動方向Ｃに移動可能な構成である。これにより、セット部２と駆動ローラー５及び従動ローラー６に挟持される位置との間において印刷媒体Ｍの搬送方向Ａ１に沿う方向に張力が付与される。
【００２２】
また、本実施例の従動ローラー６は、駆動ローラー５に対して押圧方向Ｅに押圧される。従動ローラー６は、印刷媒体Ｍが駆動ローラー５と従動ローラー６とに挟持された状態で駆動ローラー５が回転するとき、駆動ローラー５の回転に伴い従動的に回転する。
【００２３】
ここで、本実施例のローラー対１１は、従動ローラー６として、搬送方向Ａ１と交差する交差方向Ｂに並べられた第１従動ローラー６ａと、第２従動ローラー６ｂと、を有する。本実施例では、第１従動ローラー６ａが複数設けられる。第２従動ローラー６ｂは、第１従動ローラー６ａが形成される位置Ｐ１よりも搬送方向Ａ１における下流側の位置Ｐ２に位置し、第１従動ローラー６ａよりも搬送方向Ａ１における下流側で駆動ローラー５に対向する。なお、第２従動ローラー６ｂは、複数の従動ローラー６のうち、交差方向Ｂにおいて、最も一方側に設けられる。  
また、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１よりも上流側、且つ、印刷媒体Ｍが搬送される領域に対して交差方向Ｂにおける一方側（第２従動ローラー６ｂ側）に、搬送方向Ａ１に延び、印刷媒体Ｍの交差方向Ｂにおける端部に接触可能な面を有する第１ガイド４を備える。第１ガイド４は印刷媒体Ｍの搬送をガイドする。  
なお、本実施例の印刷装置１の要部であるローラー対１１及び第１ガイド４についての詳細は後述する。
【００２４】
また、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１よりも下流側に、複数のノズルが交差方向Ｂに沿って並べて設けられたノズル形成面を有し、該ノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して印刷する印刷ヘッド８を備える。また、印刷ヘッド８のノズル形成面と対向する側に、ローラー対１１により搬送方向Ａに搬送される媒体を支持するプラテン７を備える。
【００２５】
すなわち、本実施例の印刷装置１は、交差方向Ｂに沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して連続的に印刷媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであるが、このような構成に限定されない。例えば、印刷ヘッド８を備えたキャリッジを交差方向Ｂに往復移動（往復走査）させながら、搬送される印刷媒体Ｍに印刷ヘッド８からインクを吐出して印刷することが可能な所謂シリアルプリンターであってもよい。さらには、例えば、転写式プリンターなど、インクジェットプリンター以外の印刷装置であってもよい。
【００２６】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１２には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１６が設けられる。ＣＰＵ１６は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１６が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５とに接続される。
【００２７】
また、ＣＰＵ１６は、システムバス１３を介して、印刷ヘッド８を駆動するためのヘッド駆動部１７と接続される。  
また、ＣＰＵ１６は、システムバス１３を介して、張力付与部モーター１９、搬送モーター２０及び送出モーター２１と接続される、モーター駆動部１８と接続される。  
ここで、張力付与部モーター１９は、張力付与部３を移動方向Ｃに移動させるモーターである。また、搬送モーター２０は、ローラー対１１を構成する駆動ローラー５を駆動するモーターである。また、送出モーター２１は、セット部２を駆動するモーターであり、駆動されるセット部２により印刷媒体Ｍがローラー対１１に送り出される。  
また、ＣＰＵ１６は、システムバス１３を介して、印刷データ等のデータ及び信号の送受信などを行うための外部装置２３と接続される入出力部２２に、接続される。
【００２８】
次に、本実施例の印刷装置１の要部であるローラー対１１及び第１ガイド４について詳細に説明する。  
ここで、図４及び図５は、本実施例の印刷装置１の要部であるローラー対１１を表す概略側面図である。このうち、図４は、ローラー対１１における駆動ローラー５と第１従動ローラー６ａとの配置を表す概略図である。また、図５は、ローラー対１１における駆動ローラー５と第２従動ローラー６ｂとの配置を表す概略図である。  
また、図６〜図８は、本実施例の印刷装置１の要部であるローラー対１１により印刷媒体Ｍが搬送される様子について第１ガイド４の役割とともに説明するための、ローラー対１１により印刷媒体Ｍが搬送される領域の概略平面図である。このうち、図６は、第１ガイド４が設けられない場合における印刷媒体Ｍが搬送される様子を表す概略図である。また、図７は、印刷媒体Ｍが搬送される際に、接触地点４Ａにおいて、印刷媒体Ｍが第１ガイド４に接触した様子を表す概略図である。そして、図８は、第１ガイド４により印刷媒体Ｍがガイドされて搬送されている様子を表す概略図である。
【００２９】
上記のように、本実施例の従動ローラー６は、位置Ｐ１に形成される第１従動ローラー６ａと、位置Ｐ１よりも搬送方向Ａにおける下流側の位置Ｐ２に形成される第２従動ローラー６ｂと、を備える。  
図４で表されるように、位置Ｐ１に形成される第１従動ローラー６ａは、該第１従動ローラー６ａの回転中心Ｃａが駆動ローラー５の回転中心Ｃ０よりも搬送方向Ａ１における下流側で、駆動ローラー５に接触する。駆動ローラー５の回転中心Ｃ０を通る鉛直方向の直線Ｌ０に対する、駆動ローラー５の回転中心Ｃ０と第１従動ローラー６ａの回転中心Ｃａを結ぶ直線Ｌαがなす角が、巻き付け角αである。巻き付け角αと、印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域Ｓαの面積とは、対応関係にある。
【００３０】
図５で表されるように、位置Ｐ２に形成される第２従動ローラー６ｂは、該第２従動ローラー６ｂの回転中心Ｃｂが駆動ローラー５の回転中心Ｃ０、及び、第１従動ローラー６ａと駆動ローラー５とが接触する位置よりも搬送方向Ａにおける下流側で、駆動ローラー５に接触する。別の表現をすると、駆動ローラー５の回転中心Ｃ０を通る鉛直方向の直線Ｌ０に対する、駆動ローラー５の回転中心Ｃ０と第２従動ローラー６ｂの回転中心Ｃｂを結ぶ直線Ｌβがなす角である巻き付け角βは、巻き付け角αより大きい。巻き付け角βと対応関係にある、印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域Ｓβの面積は接触領域Ｓαの面積より大きい。
【００３１】
当然のことながら、印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域の面積が大きいほど、駆動ローラー５の回転駆動力は効率よく印刷媒体Ｍに伝達される。したがって、印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域の面積が大きいほど、駆動ローラー５の所定の回転量に対する印刷媒体Ｍの移動量（搬送量）は大きい。
【００３２】
例えば、本実施例の印刷装置１から第１ガイド４が取り外された状態で、印刷媒体Ｍが本実施例のローラー対１１（駆動ローラー５及び従動ローラー６）により搬送方向Ａ１に搬送されると、図６で表されるような搬送状態となる。  
ここで、図６、並びに、図７及び図８は、ロール状（長尺状）である印刷媒体Ｍの一部を、第１状態Ｍ１、第２状態Ｍ２、第３状態Ｍ３、第４状態Ｍ４、と順に表し、図６で表される印刷媒体Ｍの搬送軌跡を搬送軌跡ＭＬとして表している。  
上記のように、交差方向Ｂにおいて、第１従動ローラー６ａと駆動ローラー５とが印刷媒体を挟持する領域よりも第２従動ローラー６ｂと駆動ローラー５とが印刷媒体を挟持する領域の方が、駆動ローラー５の回転駆動力が効率よく印刷媒体Ｍに伝達される。そのため、印刷媒体Ｍは、搬送方向Ａ１の下流側に搬送されるにしたがって、交差方向Ｂにおける第２従動ローラー６ｂとは反対側に向かって（斜行して）搬送される。
【００３３】
本実施例の印刷装置１は、図７で表されるように第１ガイド４を備える。ローラー対１１による搬送方向Ａ１の搬送により斜行する印刷媒体Ｍは、ローラー対１１よりも搬送方向Ａ１の上流側の接触地点４Ａにおいて第１ガイド４に接触する。これにより、印刷媒体Ｍが接触地点４Ａにおいて第１ガイド４に接触した状態から、それ以上斜行することが抑制される。さらに、交差方向Ｂにおける第２従動ローラー６ｂと逆側に向かう力が、印刷媒体Ｍと第１ガイド４との接触により、第２従動ローラー６ｂに向かう方向に作用し、印刷媒体Ｍが第１ガイド４側に寄せられる。  
図８は、印刷媒体Ｍがローラー対１１及び第１ガイド４により、第１ガイド４に寄せられ、斜行が抑制されて搬送されている状態を表している。
【００３４】
このように、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａに搬送される印刷媒体Ｍが搬送される領域の交差方向Ｂの一方側に印刷媒体Ｍの搬送をガイドする第１ガイド４が設けられ、また、該第１ガイド４に積極的に印刷媒体Ｍを接触させる構成により、印刷媒体Ｍが第１ガイド４側に寄せられ、印刷媒体Ｍの斜行搬送が抑制される。
【００３５】
ここで、印刷媒体Ｍの搬送をガイドするガイド部を設けることなく、全て同様の従動ローラーを複数交差方向Ｂに並べて備える構成（例えば従動ローラー６の全てが第１従動ローラー６ａである構成）のローラー対１１を用いた場合、各々の従動ローラー６の設計誤差などにより印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制するのは困難な場合がある。  
一方、搬送方向Ａに搬送される印刷媒体Ｍが搬送される領域の交差方向Ｂの両方の側に印刷媒体Ｍの搬送をガイドするガイド部を設ける場合には、ガイド部の取り付け位置に、非常に高い精度が求められる。すなわち、ガイド部の取り付け位置の設計誤差や印刷媒体Ｍの設計誤差などにより、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制するのが困難な場合や、印刷媒体Ｍの搬送自体が困難な場合など（ガイド部同士の間隔が印刷媒体Ｍの幅よりも狭くなるなど）が生じ得る。
【００３６】
まとめると、本実施例の印刷装置１は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ１に搬送する搬送機構としてのローラー対１１と、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１より上流側、且つ、印刷媒体Ｍが搬送される領域より搬送方向Ａ１と交差する交差方向Ｂにおける一方側において、搬送方向Ａ１に延びる面を有し印刷媒体Ｍの搬送をガイドする第１ガイド４と、を備えている。そして、ローラー対１１は、駆動源としての搬送モーター２０に接続される駆動ローラー５と、駆動ローラー５と対向する位置に形成される従動ローラー６として、第１従動ローラー６ａと、第１従動ローラー６ａよりも一方側の位置に形成される第２従動ローラー６ｂと、を有し、駆動ローラー５と及び第１従動ローラー６ａ、並びに、駆動ローラー５及び第２従動ローラー６ｂで挟持される印刷媒体Ｍを搬送する構成である。また、第２従動ローラー６ｂは、第１従動ローラー６ａよりも搬送方向Ａ１における下流側の位置Ｐ２に位置し、第１従動ローラー６ａよりも搬送方向Ａ２側で印刷媒体Ｍが挟持され、搬送される構成である。  
すなわち、本実施例の印刷装置１は、第２従動ローラー６ｂと第１従動ローラー６ａとで挟持位置をずらし、印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触面積を第２従動ローラー６ｂ側で大きくすることで、積極的に第１ガイド４に印刷媒体Ｍを沿わせることができる構成としている。このため、本実施例の印刷装置１は、従来例のように従動ローラー６ごとに異なる押圧力で押圧される複雑な構成でなく、簡単な構成で、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制することができる。また、従来例と比較して、複数の従動ローラー６に対して、押圧力の偏りが小さいため、従動ローラー６毎の摩耗の偏りを低減できる。
【００３７】
また、本実施例の印刷装置１は、図１及び図２で表されるように、搬送される印刷媒体Ｍに、搬送方向Ａに沿う方向に張力を付与する張力付与部３を備える。このため、第１従動ローラー６ａと第２従動ローラー６ｂとの間で、印刷媒体Ｍの移動量に差が生じやすい。従って、本実施例の印刷装置１は、効果的に第１ガイド４に印刷媒体Ｍを沿わせることができ、特に効果的に印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制することができる構成である。
【００３８】
［実施例２］（図９）  
次に、実施例２の印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図９は本実施例の印刷装置１の概略平面図であり、実施例１の印刷装置１の図１に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、ローラー対１１以外の構成は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。
【００３９】
上記のように、実施例１の印刷装置１のローラー対１１は、従動ローラー６として、第１従動ローラー６ａと第２従動ローラー６ｂとの２種類の従動ローラー６を備えていた。  
一方、本実施例の印刷装置１のローラー対１１は、図９で表されるように、第１従動ローラー６ａと第２従動ローラー６ｂとの間に第３従動ローラー６ｃを有する。そして、第３従動ローラー６ｃは、第１従動ローラー６ａよりも搬送方向Ａ１における下流側の位置であって、且つ、第２従動ローラー６ｂよりも搬送方向Ａ１における上流側の位置である位置Ｐ３において印刷媒体Ｍを挟持する構成である。このため、本実施例の印刷装置１は、３種類の従動ローラー６により滑らかに（繊細に）第１ガイド４に印刷媒体Ｍを沿わせることができ、繊細な印刷媒体Ｍ（コシの弱い印刷媒体など）を使用した場合などであっても、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制することができる構成である。
【００４０】
［実施例３］（図１０）  
次に、実施例３の印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１０は本実施例の印刷装置１の概略平面図であり、実施例１の印刷装置１の図１に対応する図である。なお、上記実施例１及び２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１の下流側に第２ガイド９を備えること以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。
【００４１】
図１０で表されるように、本実施例の印刷装置１は、第１ガイド４とは別に、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１より下流側、且つ、印刷媒体Ｍが搬送される領域に対して一方側（第１ガイド４が設けられる側と同じ側）に、搬送方向Ａ１に延びる面を有する第２ガイド９を備える。第２ガイド９は、印刷媒体Ｍの搬送をガイドする。このため、本実施例の印刷装置１は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ２に逆搬送させる場合も、第２ガイド９に印刷媒体が沿わされるため、印刷媒体Ｍの斜行搬送が抑制される。また、本実施例の印刷装置１は第１ガイド４とは別に第２ガイド９を備えるため、第１ガイド４及び第２ガイド９の設計の自由度が高い。
【００４２】
［実施例４］（図１１）  
次に、実施例４の印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１０は本実施例の印刷装置１の概略平面図であり、実施例１の印刷装置１の図１に対応する図である。なお、上記実施例１〜３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、第１ガイド４の構成以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。
【００４３】
上記のように、実施例１の印刷装置１の第１ガイド４は、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１より上流側のみに搬送方向Ａ１に延びる面を有する構成であった。  
一方、本実施例の印刷装置１の第１ガイド４は、図１１で表されるように、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１より下流側にも搬送方向Ａ１に延びる面を有する。このため、本実施例の印刷装置１は印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ２に逆搬送させる場合も、搬送方向Ａ２の上流側において第１ガイド４に印刷媒体Ｍが沿わされるため、印刷媒体Ｍの斜行搬送が抑制される。また、第１ガイド４が搬送方向Ａにおけるローラー対１１より下流側まで延設されるため、本実施例の印刷装置１は該下流側に別の構成部材を備える必要が無く、構成部材が増えることが抑制される。
【００４４】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１…印刷装置、２…セット部、３…張力付与部、４…第１ガイド、４Ａ…接触地点、
５…駆動ローラー、６…従動ローラー、６ａ…第１従動ローラー、
６ｂ…第２従動ローラー、６ｃ…第３従動ローラー、７…プラテン、８…印刷ヘッド、
９…第２ガイド、１１…ローラー対（搬送機構）、１２…制御部、１３…システムバス、
１４…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、１６…ＣＰＵ、１７…ヘッド駆動部、
１８…モーター駆動部、１９…張力付与部モーター、
２０…搬送モーター（駆動ローラー５の駆動源）、２１送出モーター、２２…入出力部、
２３…外部装置、Ｃ０…駆動ローラー５の回転中心、
Ｃａ…第１従動ローラー６ａの回転中心、Ｃｂ…第２従動ローラー６ｂの回転中心、
Ｌ０…駆動ローラー５の回転中心Ｃ０を通る鉛直方向の直線、
Ｌα…駆動ローラー５の回転中心Ｃ０と第１従動ローラー６ａの回転中心Ｃａを結ぶ直線、
Ｌβ…駆動ローラー５の回転中心Ｃ０と第２従動ローラー６ｂの回転中心Ｃｂを結ぶ直線、
Ｍ…印刷媒体、Ｍ１…第１状態、Ｍ２…第２状態、Ｍ３…第３状態、Ｍ４…第４状態、
ＭＬ…印刷媒体Ｍの搬送軌跡、Ｐ１…第１従動ローラー６ａの形成位置、
Ｐ２…第２従動ローラー６ｂの形成位置、
Ｓα…印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域、
Ｓβ…印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域、α…巻き付け角、β…巻き付け角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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