(57)【要約】【課題】ユーザが感じる臨場感を均質化できるシミュレーション装置及びシミュレーションシステムを提供する。【解決手段】シミュレーション装置は、映像を視聴するユーザの生体データを受け付け、生体データに基づいて、映像に対するユーザの感性を推定し、感性に基づいて、ユーザが着座する着座部の動作を制御する、処理を実行する処理部を有する。また、シミュレーションシステムは、映像を視聴するユーザの生体データを測定する測定機器を含む没入型のＨＭＤと、生体データに基づいて、映像に対するユーザの感性を推定し、推定した感性に基づいて、ユーザが着座する着座部の動作を制御する制御装置と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を視聴するユーザの生体データを受け付け、
前記生体データに基づいて、前記映像に対する前記ユーザの感性を推定し、
前記感性に基づいて、前記ユーザが着座する着座部の動作を制御する、
処理を実行する処理部を有するシミュレーション装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記映像を没入型のＨＭＤにより視聴するユーザの生体データを受け付ける、
ことを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。
【請求項３】
前記ＨＭＤは、前記生体データを測定する測定機器を含み、
前記処理部は、前記測定機器から前記生体データを受け付ける、
ことを特徴とする請求項２に記載のシミュレーション装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記生体データの第１の変化率と予め設定された第２の変化率とを比較し、比較結果に応じて、前記着座部の動作を変更する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシミュレーション装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記生体データの第１の変化率と予め設定された第２の変化率とを比較し、比較結果に応じて、前記ユーザに視聴させる映像を変更する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のシミュレーション装置。
【請求項６】
映像を視聴するユーザの生体データを測定する測定機器を含む没入型のＨＭＤと、
前記生体データに基づいて、前記映像に対する前記ユーザの感性を推定し、推定した前記感性に基づいて、前記ユーザが着座する着座部の動作を制御する制御装置と、
を有するシミュレーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、シミュレーション装置及びシミュレーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータゲームやビデオソフトによりモニタに映し出されたシーン（以下、映像という）と連動して、利用者（以下、ユーザという）に対して当該映像に対応した所定の刺激を与える体感発生システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３９２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザが感じ取る感性の違いにより、ユーザによっては所定の刺激を弱く感じる者もいれば、逆に、強く感じる者もいる。すなわち、ユーザに対して所定の刺激を与えても、その刺激と映像に応じてユーザが感じる臨場感にはばらつきがあるという問題がある。
【０００５】
そこで、１つの側面では、ユーザが感じる臨場感を均質化できるシミュレーション装置及びシミュレーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの実施態様では、シミュレーション装置は、映像を視聴するユーザの生体データを受け付け、前記生体データに基づいて、前記映像に対する前記ユーザの感性を推定し、前記感性に基づいて、前記ユーザが着座する着座部の動作を制御する、処理を実行する処理部を有するシミュレーション装置である。
【０００７】
また、１つの実施態様では、シミュレーションシステムは、映像を視聴するユーザの生体データを測定する測定機器を含む没入型のＨＭＤと、前記生体データに基づいて、前記映像に対する前記ユーザの感性を推定し、推定した前記感性に基づいて、前記ユーザが着座する着座部の動作を制御する制御装置と、を有するシミュレーションシステムである。
【発明の効果】
【０００８】
ユーザが感じる臨場感を均質化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はシミュレーションシステムの一例である。
【図２】図２はＨＭＤの一例である。
【図３】図３はＨＭＤと制御装置のハードウェア構成の一例である。
【図４】図４はＨＭＤと制御装置の機能ブロック図の一例である。
【図５】図５（ａ）は視聴データ記憶部の一例である。図５（ｂ）は体感データ記憶部の一例である。図５（ｃ）は刺激データ記憶部の一例である。
【図６】図６はＨＭＤの動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は制御装置の動作の一部を示すフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本件を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１はシミュレーションシステムＳの一例である。図２はHead Mounted Display（ＨＭＤ）１００の一例である。シミュレーションシステムＳはＨＭＤ１００とユーザ１０が着座する着座部２００の動作を制御するシミュレーション装置（以下、制御装置という）３００とを備えている。着座部２００の座面２１０と制御装置３００とはリンク機構２０を介して接続されている。したがって、制御装置３００がＨＭＤ１００に表示される映像に応じてリンク機構２０を駆動させると、リンク機構２０と接続された座面２１０を含む着座部２００は、前後、左右、上下に揺動したり、振動したりする。これにより、ユーザ１０には所定の刺激が与えられる。
【００１２】
ＨＭＤ１００はユーザ１０の頭部に装着される。ＨＭＤ１００は、図２に示すように、ディスプレイ１００Ａとスピーカ１００Ｂを備えている。ディスプレイ１００Ａは映像を表示し、スピーカ１００Ｂは音声を出力する。また、ＨＭＤ１００は両眼を完全に覆う没入型である。このため、ディスプレイ１００Ａの映像から得られる臨場感は単眼型や透過型に比べて高くなる。
【００１３】
尚、詳細は後述するが、ＨＭＤ２００は不図示の心拍センサや無線通信部を備えている。心拍センサはユーザ１０の心拍数を測定し、無線通信部は心拍センサが測定した心拍数を制御装置３００に向けて無線により送信する。無線としては例えば電波や赤外線などがある。制御装置３００は心拍数に基づいてリンク機構２０の駆動強度を調整しつつ、着座部２００を動作させる。
【００１４】
図３はＨＭＤ１００と制御装置３００のハードウェア構成の一例である。
【００１５】
まず、ＨＭＤ１００について説明する。ＨＭＤ１００はディスプレイ１００Ａ、スピーカ１００Ｂ、心拍センサ１００Ｃを備えている。また、ＨＭＤ１００はCentral Processing Unit（ＣＰＵ）１００Ｄ、Random Access Memory（ＲＡＭ）１００Ｅ、Read Only Memory（ＲＯＭ）１００Ｆ、及びRadio Frequency（ＲＦ）回路１００Ｇを含んでいる。ＲＦ回路１００Ｇにはアンテナ１００Ｇ´が接続されている。ＲＦ回路１００Ｇに代えて通信機能を実現するＣＰＵが利用されてもよい。
【００１６】
ディスプレイ１００ＡからＲＦ回路１００Ｇまでは、内部バス１００Ｈによって互いに接続されている。少なくともＣＰＵ１００ＤとＲＡＭ１００Ｅとが協働することによってコンピュータが実現される。上述したＲＡＭ１００Ｅには、ＲＯＭ１００Ｆに記憶されたプログラムがＣＰＵ１００Ｄによって格納される。格納されたプログラムをＣＰＵ１００Ｄが実行することにより、後述するＨＭＤ１００における各種の機能が実現され、また、各種の処理が実行される。尚、プログラムは後述するフローチャートに応じたものとすればよい。
【００１７】
次に、制御装置３００について説明する。制御装置３００はＣＰＵ３００Ａ、ＲＡＭ３００Ｂ、ＲＯＭ３００Ｃ、ＲＦ回路３００Ｄ、及びアクチュエータ３００Ｅを含んでいる。ＲＦ回路３００Ｄにはアンテナ３００Ｄ´が接続されている。ＲＦ回路３００Ｄに代えて通信機能を実現するＣＰＵが利用されてもよい。一方、アクチュエータ３００Ｅにはリンク機構２０が接続されている。
【００１８】
ＣＰＵ３００Ａからアクチュエータ３００Ｅまでは、内部バス３００Ｆによって互いに接続されている。少なくともＣＰＵ３００ＡとＲＡＭ３００Ｂとが協働することによってコンピュータが実現される。上述したＲＡＭ３００Ｂには、ＲＯＭ３００Ｃに記憶されたプログラムがＣＰＵ３００Ａによって格納される。格納されたプログラムをＣＰＵ３００Ａが実行することにより、後述する制御装置３００における各種の機能が実現され、また、各種の処理が実行される。尚、プログラムは後述するフローチャートに応じたものとすればよい。
【００１９】
続いて、図４及び図５を参照して、ＨＭＤ１００と制御装置３００の機能について説明する。
【００２０】
図４はＨＭＤ１００と制御装置３００の機能ブロック図の一例である。図５（ａ）は視聴データ記憶部１１０の一例である。図５（ｂ）は体感データ記憶部３１０の一例である。図５（ｃ）は刺激データ記憶部３２０の一例である。
【００２１】
まず、ＨＭＤ１００について説明する。ＨＭＤ１００は視聴データ記憶部１１０、映像表示部１２０、音声出力部１３０、及び心拍数測定部１４０を含んでいる。尚、視聴データ記憶部１１０は例えば上述したＲＯＭ１００Ｆによって実現される。映像表示部１２０は例えば上述したディスプレイ１００Ａ、ＣＰＵ１００Ｄ、ＲＡＭ１００Ｅ、及びＲＦ回路１００Ｇによって実現される。音声出力部１３０は例えば上述したスピーカ１００Ｂによって実現される。心拍数測定部１４０は例えば上述した心拍センサ１００Ｃ及びＲＦ回路１００Ｇによって実現される。
【００２２】
視聴データ記憶部１１０は視聴データを記憶する。より詳しくは、図５（ａ）に示すように、視聴データ記憶部１１０はアトラクションに関する視聴データ（例えばジェットコースターなど）や安全教育に関する視聴データ（例えばドライブや建設現場など）を記憶する。尚、視聴データは映像表示部１２０に表示する映像データと、音声出力部１３０から出力する音声データを含んでいる。
【００２３】
映像表示部１２０は映像を表示する。より詳しくは、ユーザ１０がＨＭＤ１００に対して所定の選択操作を行うと、映像表示部１２０は視聴データ記憶部１１０から選択操作に応じた視聴データを特定し、特定した視聴データに含まれる映像データに応じた映像を表示する。映像表示部１２０は映像が終了すると、制御装置３００に向けて停止信号を無線により送信する。停止信号は制御装置３００の動作を停止させる信号である。停止信号は無線ネットワークＮＷを経由して制御装置３００に到達する。
【００２４】
音声出力部１３０は音声を出力する。より詳しくは、ユーザ１０が上述した所定の選択操作を行うと、音声出力部１３０は視聴データ記憶部１１０から選択操作に応じた視聴データを特定し、特定した視聴データに含まれる音声データを出力する。
【００２５】
心拍数測定部１４０はユーザ１０の心拍数を測定する。より詳しくは、心拍数測定部１４０は映像表示部１２０が映像を表示し始めると、心拍数の測定を開始し、心拍数を制御装置３００に向けて無線により定期的に送信する。心拍数は無線ネットワークＮＷを経由して制御装置３００に到達する。尚、本実施形態では、心拍数を一例として説明するが、ユーザ１０の生体データであれば心拍数に限定されず、例えば体温、血圧、筋電などが利用されてもよい。この場合、それぞれに対応するセンサが利用される。体温、血圧、筋電などは心拍数と組み合わせて利用してもよい。これにより、ユーザ１０の感性の推定精度が向上する。例えば体温が上昇し、筋電が高いこわばりを表していれば、ユーザ１０は刺激に敏感であると高い精度で推定される。
【００２６】
次に、制御装置３００について説明する。制御装置３００は体感データ記憶部３１０、刺激データ記憶部３２０、並びに、処理部としてのデータ処理部３３０及びリンク機構駆動部３４０を含んでいる。尚、体感データ記憶部３１０及び刺激データ記憶部３２０は例えば上述したＲＯＭ３００Ｃによって実現される。データ処理部３３０は例えば上述したＣＰＵ３００Ａ、ＲＡＭ３００Ｂ、及びＲＦ回路３００Ｄによって実現される。リンク機構駆動部３４０は例えば上述したアクチュエータ３００Ｅによって実現される。
【００２７】
体感データ記憶部３１０は体感データを記憶する。より詳しくは、図５（ｂ）に示すように、体感データ記憶部３１０は心拍数と体感レベルとを関連付けた体感データを記憶する。例えば心拍数「上昇」とユーザ１０の体感レベル「敏感」が関連付けられている。すなわち、映像及び音声によりユーザ１０にわずかな刺激が与えられてもユーザ１０の鼓動が早くなれば、心拍数が上昇する。この場合、ユーザ１０は刺激に対して敏感であると推定される。すなわち、恐怖心や興奮を感じやすいユーザ１０であると推定される。
【００２８】
刺激データ記憶部３２０は刺激データを記憶する。より詳しくは、図５（ｃ）に示すように、刺激データ記憶部３２０は体感レベルと刺激を関連付けた刺激データを記憶する。刺激はユーザ１０に与える刺激の強度を表わしている。例えば、体感レベル「敏感」のユーザ１０に対して強度「中」の刺激が与えられると、ユーザ１０にとっては刺激を強く感じる可能性が高いため、体感レベル「敏感」のユーザ１０には強度「弱」の刺激が与えられる。これにより、体感レベル「普通」のユーザ１０に対して強度「中」の刺激が与えられた場合と、同じ程度の臨場感を提供することができる。
【００２９】
データ処理部３３０はＨＭＤ１００から送信された心拍数や停止信号を受け付ける。データ処理部３３０は心拍数を受け付けると、心拍変動を心拍数の絶対値と心拍数の差分の両方から解析する。例えば、データ処理部３３０は心拍数の差分から心拍数の変化率を算出し、予め設定された閾値変化率（例えば１００％）と比較する。データ処理部３３０は算出した変化率が閾値変化率より大きければ、心拍数が上昇したと判断する。逆に、算出した変化率が閾値変化率より小さければ、心拍数が低下したと判断する。データ処理部３３０は心拍数を解析し終えると、体感データ記憶部３１０にアクセスし、解析結果に応じた体感レベルを推定する。データ処理部３３０は体感レベルを推定すると、推定した体感レベルをリンク機構駆動部３４０に出力する。
【００３０】
リンク機構駆動部３４０はＨＭＤ１００に表示される映像に応じてリンク機構２０を駆動する。より詳しくは、リンク機構駆動部３４０はデータ処理部３３０から出力された体感レベルを受け付けると、刺激データ記憶部３２０にアクセスし、体感レベルに応じた刺激の強度を取得し、自身に設定する。これにより、リンク機構駆動部３４０は映像と自身に設定した強度に応じてリンク機構２０を駆動する。
【００３１】
続いて、図６及び図７を参照して、ＨＭＤ１００と制御装置３００の動作について説明する。
図６はＨＭＤ１００の動作の一例を示すフローチャートである。図７は制御装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
まず、図６に示すように、ＨＭＤ１００の映像表示部１２０は映像を表示する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、ユーザ１０からＨＭＤ１００に対して所定の選択操作が行われると、映像表示部１２０は選択操作に応じた視聴データを特定し、特定した視聴データに含まれる映像データに応じた映像を表示する。例えば、ユーザ１０がジェットコースターの視聴データを選択する選択操作を行った場合、映像表示部１２０はジェットコースターが動き始める前の映像を表示する。
【００３３】
ステップＳ１０１の処理が完了すると、次いで、心拍数測定部１４０はユーザ１０の心拍数を測定する（ステップＳ１０２）。心拍数測定部１４０は心拍数と併せて波形を測定して利用してもよい。上述したように、ジェットコースターが動き始める前の映像が映像表示部１２０に表示されている場合、ユーザ１０の心拍数は安定していると想定される。
【００３４】
ステップＳ１０２の処理が完了すると、次いで、映像表示部１２０は映像を更新する（ステップＳ１０３）。例えば、映像表示部１２０はジェットコースターが動き始める前の映像からジェットコースターが動き出して上昇する映像に更新する。これにより、ユーザ１０によっては安定した心拍数を維持する者もいれば、心拍数が上昇する者もいる。逆に、ユーザ１０によってはリラックスして心拍数が低下する者もいる。
【００３５】
ステップＳ１０３の処理が完了すると、次いで、心拍数測定部１４０は心拍数を制御装置３００に向けて送信し（ステップＳ１０４）、映像表示部１２０は映像が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。映像が終了していない場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、ステップＳ１０３及びＳ１０４の処理が繰り返される。したがって、映像が終了するまで定期的に映像が更新され、また、心拍数が送信される。一方、映像が終了した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、映像表示部１２０は制御装置３００に向けて停止信号を送信する（ステップＳ１０６）。詳細は後述するが、制御装置３００は停止信号を受信すると、動作を停止する。
【００３６】
次に、図７に示すように、制御装置３００のデータ処理部３３０は心拍数を受け付け（ステップＳ２０１）、心拍数を解析する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２の処理が完了すると、次いで、データ処理部３３０は解析結果に基づいて体感レベルを推定する（ステップＳ２０３）。例えば、データ処理部３３０は解析結果に基づいて心拍数が上昇したと判断すると、体感データ記憶部３１０にアクセスして、体感レベルが敏感であると推定する。逆に、データ処理部３３０は解析結果に基づいて心拍数が低下したと判断すると、体感データ記憶部３１０にアクセスして、体感レベルが鈍感であると推定する。
【００３７】
ステップＳ２０３の処理が完了すると、次いで、リンク機構駆動部３４０はデータ処理部３３０が推定した体感レベルに基づいて刺激を設定する（ステップＳ２０４）。より詳しくは、リンク機構駆動部３４０は刺激データ記憶部３２０にアクセスし、データ処理部３３０が推定した体感レベルに応じた刺激を特定し、特定した刺激を自身に設定する。例えば、体感レベルが敏感であれば、リンク機構駆動部３４０は刺激の強度「弱」を設定する。逆に、体感レベルが鈍感であれば、リンク機構駆動部３４０は刺激の強度「強」を設定する。
【００３８】
ステップＳ２０４の処理が完了すると、リンク機構駆動部３４０はリンク機構２０を介して着座部２００の動作を変更する（ステップＳ２０５）。例えば、体感レベルが敏感であるユーザ１０であれば、リンク機構駆動部３４０は着座部２００の動作を弱くする。これにより、体感レベルが敏感であるユーザ１０にとってわずかな刺激であっても、体感レベルが普通であるユーザ１０が感じる体感と同じ程度の体感になる。
【００３９】
ステップＳ２０５の処理が完了すると、次いで、データ処理部３３０は停止信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。データ処理部３３０は停止信号を受信していない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、ステップＳ２０１からＳ２０５までの処理が繰り返される。したがって、データ処理部３３０が心拍数を受け付ける度にデータ処理部３３０は心拍数を解析し、解析結果に基づいて体感レベルを推定する。そして、リンク機構駆動部３４０はデータ処理部３３０が推定した体感レベルに基づいて刺激の強度を設定し、設定した強度に基づいて着座部２００の動作を変更する。一方、データ処理部３３０は停止信号を受信した場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、データ処理部３３０は処理を終了する。これにより、制御装置３００は動作を停止し、着座部２００は静止する。
【００４０】
以上、第１実施形態によれば、制御装置３００はデータ処理部３３０とリンク機構駆動部３４０を備えている。データ処理部３３０は映像を視聴するユーザ１０の生体データを受け付け、受け付けた生体データに基づいて、映像に対するユーザ１０の体感レベルを推定する。また、リンク機構駆動部３４０はデータ処理部３３０が推定した体感レベルに基づいて、ユーザ１０が着座する着座部２００の動作を制御する。これにより、ユーザが感じる臨場感を均質化することができる。
【００４１】
このように、ユーザ１０の体感レベルは個々に異なるが、ＨＭＤ１００の映像と心拍数の解析と制御装置３００による着座部２００の制御を連動させることにより高い臨場感が再現される。特に、第１実施形態では没入型のＨＭＤ１００を採用しているため、モニタやスクリーンに表示される映像をユーザ１０が視聴する場合に比べて、Virtual Realty（ＶＲ：仮想現実）映像に対する高い没入感が得られる。
【００４２】
（第２実施形態）
続いて、図８を参照して、本件の第２実施形態について説明する。
図８は制御装置３００の動作の一部を示すフローチャートの一例である。図８に示すように、ステップＳ２０３の処理において、データ処理部３３０が体感レベルを推定すると、データ処理部３３０は体感レベルが敏感であるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。そして、体感レベルが敏感である場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、データ処理部３３０は映像を変更する変更信号をＨＭＤ１００に向けて送信する（ステップＳ３０２）。
【００４３】
ＨＭＤ１００の映像表示部１２０は変更信号を受け付けると、映像を変更する。例えば映像表示部１２０は変更信号を受け付けると、映像をスキップしたり、差し替えたりする。すなわち、映像によりユーザ１０に与えられる刺激が強い場合、体感レベルが敏感であるユーザ１０にとっては刺激が強すぎる場合がある。したがって、このような場合には映像を変更することによりユーザ１０の心拍数の上昇を抑えることができる。ステップＳ３０２の処理が完了すると、データ処理部３３０はステップＳ２０６の処理を実行する。尚、体感レベルが敏感でない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、リンク機構駆動部３４０はステップＳ２０４及びＳ２０５の処理を実行する。このように、第２実施形態によれば、ユーザが感じる臨場感を均質化しつつ、体感レベルに応じてユーザ１０の心拍数の上昇を抑制することができる。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上述した第１実施形態及び第２実施形態では、ＨＭＤ１００に心拍センサ１００Ｃを内蔵させたが、心拍センサ１００Ｃ又は心拍計はＨＭＤ１００と別体であってもよい。また、心拍センサ１００Ｃ又は心拍計がＨＭＤ１００に着脱可能であってもよい。
【００４５】
なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
（付記１）映像を視聴するユーザの生体データを受け付け、前記生体データに基づいて、前記映像に対する前記ユーザの感性を推定し、前記感性に基づいて、前記ユーザが着座する着座部の動作を制御する、処理を実行する処理部を有するシミュレーション装置。
（付記２）前記処理部は、前記映像を没入型のＨＭＤにより視聴するユーザの生体データを受け付ける、ことを特徴とする付記１に記載のシミュレーション装置。
（付記３）前記ＨＭＤは、前記生体データを測定する測定機器を含み、前記処理部は、前記測定機器から前記生体データを受け付ける、ことを特徴とする付記２に記載のシミュレーション装置。
（付記４）前記処理部は、前記生体データの第１の変化率と予め設定された第２の変化率とを比較し、比較結果に応じて、前記着座部の動作を変更する、ことを特徴とする付記１から３のいずれか１項に記載のシミュレーション装置。
（付記５）前記処理部は、前記生体データの第１の変化率と予め設定された第２の変化率とを比較し、比較結果に応じて、前記ユーザに視聴させる映像を変更する、付記１から４のいずれか１項に記載のシミュレーション装置。
（付記６）映像を視聴するユーザの生体データを測定する測定機器を含む没入型のＨＭＤと、前記生体データに基づいて、前記映像に対する前記ユーザの感性を推定し、推定した前記感性に基づいて、前記ユーザが着座する着座部の動作を制御する制御装置と、を有するシミュレーションシステム。
（付記７）前記制御装置は、前記生体データの第１の変化率と予め設定された第２の変化率とを比較し、比較結果に応じて、前記着座部の動作を変更する、ことを特徴とする付記６に記載のシミュレーションシステム。
（付記８）前記制御装置は、前記生体データの第１の変化率と予め設定された第２の変化率とを比較し、比較結果に応じて、前記ユーザに視聴させる映像を変更する、付記６又は７に記載のシミュレーションシステム。
【符号の説明】
【００４６】
Ｓ  シミュレーションシステム
１００  ＨＭＤ
１１０  視聴データ記憶部
１２０  映像表示部
１３０  音声出力部
１４０  心拍数測定部
２００  着座部
３００  制御装置
３１０  体感データ記憶部
３２０  刺激データ記憶部
３３０  データ処理部
３４０  リンク機構駆動部
【図１】
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【図２】
2018072950.tif 000004
【図３】
2018072950.tif 000005
【図４】
2018072950.tif 000006
【図５】
2018072950.tif 000007
【図６】
2018072950.tif 000008
【図７】
2018072950.tif 000009
【図８】
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