(57)【要約】【課題】操業中にスリップ疵の発生原因となったブライドルロールを正確に特定して、その後のスリップ疵の発生を抑制する。【解決手段】複数のブライドルロールは負荷分担比率に応じてロードバランス制御される。画像データ記憶部（７３）は、第１カメラ（６１）で薄板１の所定部位を撮影した画像データと、同一部位を第２カメラ（６２）で撮影した画像データとを関連付けた画像データセットを記憶する。画像解析部（７４）は画像データセットから、複数のブライドルロールに起因して長尺材の表面に非周期的に発生したスリップ疵を検出する。スリップ発生ロール特定部（５６）はスリップ疵が検出された場合に、スリップ疵を発生させたスリップ発生ロールを特定する。負荷分担比率変更部（５７）は複数のブライドルロールのうち、スリップ発生ロールの負荷を下げ、少なくとも１つの他のロールの負荷を上げるように負荷分担比率を変更する。【選択図】図２
2018023985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷分担比率に応じてロードバランス制御される複数のブライドルロールの入側に配置され、搬送される長尺材の表面を撮影する第１カメラと、
前記複数のブライドルロールの出側に配置され、搬送される前記長尺材の表面を撮影する第２カメラと、
前記第１カメラで前記長尺材の所定部位を撮影した画像データと、前記所定部位を前記第２カメラで撮影した画像データとを関連付けた画像データセットを記憶する画像データ記憶部と、
前記複数のブライドルロールそれぞれの制御データを記憶する制御データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に記憶された所定期間の画像データセットから、前記複数のブライドルロールに起因して前記長尺材の表面に非周期的に発生したスリップ疵を検出する画像解析部と、
前記スリップ疵が検出された場合に、前記制御データ記憶部に記憶された前記所定期間中の制御データに基づいて、前記複数のブライドルロールのいずれがスリップ疵を発生させたスリップ発生ロールであるかを特定するスリップ発生ロール特定部と、
前記複数のブライドルロールのうち、前記スリップ発生ロールの負荷を下げ、少なくとも１つの他のロールの負荷を上げるように前記負荷分担比率を変更する負荷分担比率変更部と、
を備えることを特徴とするスリップ疵抑制装置。
【請求項２】
前記制御データ記憶部に記憶された制御データは、前記複数のブライドルロールそれぞれを駆動する各モータの負荷電流値を含み、
前記スリップ発生ロール特定部は、前記複数のブライドルロールのうち、負荷電流値の変動が最も大きいモータに接続するブライドルロールを前記スリップ発生ロールとして特定すること、
を特徴とする請求項１に記載のスリップ疵抑制装置。
【請求項３】
前記負荷分担比率を変更した後に、前記長尺材の表面にスリップ疵が発生する場合に、ロール交換アラーム信号を出力するアラーム信号出力部をさらに備えること、
を特徴とする請求項１又は２に記載のスリップ疵抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スリップ疵抑制装置に関する。特に、高機能鋼板を製造する冷間圧延ラインまたはプロセスラインにおいて長尺材のスリップ疵を抑制するスリップ疵抑制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延により製造された薄板（ストリップ）を、圧延機により押しつぶし、引っ張ることで、さらに薄い鋼板を製造する冷間圧延ラインが知られている。また、冷間圧延された薄板に対して、熱処理、表面処理などを行うプロセスラインが知られている。
【０００３】
これらのラインでの長尺材（例えば帯状の板金（特に鋼板））の製造過程において、材には様々な形状の疵が発生する。具体的には、板と搬送ロール間のスリップにより発生するスリップ疵や、搬送ロールの表面疵が転写されることで発生するロール疵が発生する。このような疵は製品品質を低下させる。そのため、疵の防止は歩留まりや品質の向上のための重要な課題である。
【０００４】
ロール疵の検出に関して、特開２０１２−０３０２６０号公報（特許文献１）には、複数のスタンドで構成される仕上圧延機を有する熱間圧延ラインにおいて、仕上圧延ロールが起因で鋼板表面に周期的に発生するロール疵を検出し、検出したロール疵の起因であるロールを特定することが開示されている。
【０００５】
次に、スリップ疵に関して説明する。上述した冷間圧延ラインやプロセスラインは、薄板に加工を施す設備の他、薄板を貯めこみ一定排出するためのルーパや、数本のブライドルロール前後の張力を負荷として薄板を搬送する設備（ブライドルロールセット）を備える。ブライドルロールセットでは、各ロールに対する負荷分担比率（ロードバランス比）に基づいて、各ロールに対する負荷を制御するロードバランス制御が実施される。
【０００６】
このように、ブライドルロールセットにより張力を与えられながら搬送される薄板には、ブライドルロールの表面疵の転写によるロール疵の他、板とロールとのスリップによるスリップ疵が発生する場合がある。
【０００７】
ブライドルロールセットで発生するスリップ疵の検出に関して、特開平１０−２３５４２３号公報（特許文献２）には、スリップ疵の原因となる板とロールとのスリップの発生を、ロールを駆動するモータが発生すべき速度目標値と速度フィードバック値との差分が所定の閾値を超えるか否かで判定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−０３０２６０号公報
【特許文献２】特開平１０−２３５４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、プロセスラインにおいては、スリップの発生に関わらず、板の振動や伸びの影響により、速度フィードバック値と鋼板速度が必ずしも一致しないため、特許文献２ではスリップの正確な検出はできない。また、閾値を超えたことは単にスリップの発生を意味するものであって、必ずしもスリップ疵が生じたことを意味しない。柔らかい材質の場合にはスリップ疵が生じても、硬い材質の場合にはスリップ疵が生じない場合もある。
【００１０】
歩留まりや製品品質の向上のために、操業中のスリップ疵の正確な検出と、検出結果に基づく適切なスリップ疵の抑制制御が望まれるが、特許文献２の検出手法では、スリップおよびスリップ疵を正確に検出できず、適切なスリップ疵の抑制制御は実現できない。また、特許文献１の検出手法では、仕上圧延機の各スタンドで材が圧延され引き伸ばされることを前提としているため、同径・同仕様のブライドルロールを用いるプロセスラインでは、原因ロールの特定は難しい。
【００１１】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、操業中にスリップ疵の発生原因となったブライドルロールを正確に特定して、その後のスリップ疵の発生を抑制できるスリップ疵抑制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記の目的を達成するため、スリップ疵抑制装置であって、
負荷分担比率に応じてロードバランス制御される複数のブライドルロールの入側に配置され、搬送される長尺材の表面を撮影する第１カメラと、
前記複数のブライドルロールの出側に配置され、搬送される前記長尺材の表面を撮影する第２カメラと、
前記第１カメラで前記長尺材の所定部位を撮影した画像データと、前記所定部位を前記第２カメラで撮影した画像データとを関連付けた画像データセットを記憶する画像データ記憶部と、
前記複数のブライドルロールそれぞれの制御データを記憶する制御データ記憶部と、
前記画像データ記憶部に記憶された所定期間の画像データセットから、前記複数のブライドルロールに起因して前記長尺材の表面に非周期的に発生したスリップ疵を検出する画像解析部と、
前記スリップ疵が検出された場合に、前記制御データ記憶部に記憶された前記所定期間中の制御データに基づいて、前記複数のブライドルロールのいずれがスリップ疵を発生させたスリップ発生ロールであるかを特定するスリップ発生ロール特定部と、
前記複数のブライドルロールのうち、前記スリップ発生ロールの負荷を下げ、少なくとも１つの他のロールの負荷を上げるように前記負荷分担比率を変更する負荷分担比率変更部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記制御データ記憶部に記憶された制御データは、前記複数のブライドルロールそれぞれを駆動する各モータの負荷電流値を含み、
前記スリップ発生ロール特定部は、前記複数のブライドルロールのうち、負荷電流値の変動が最も大きいモータに接続するブライドルロールを前記スリップ発生ロールとして特定すること、を特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記負荷分担比率を変更した後に、前記長尺材の表面にスリップ疵が発生する場合に、ロール交換アラーム信号を出力するアラーム信号出力部をさらに備えること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るスリップ疵抑制装置によれば、操業中にスリップ疵の発生原因となったブライドルロールを正確に特定して、その後のスリップ疵の発生を抑制できる。そのため、歩留まりや製品品質の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】鉄鋼のプロセスラインにおいて用いられるブライドルロールセット制御システムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るシステムが有する機能の一部を示す機能ブロック図である。
【図３】カメラの撮影範囲とシャッター信号の送信タイミングについて説明するための図である。
【図４】カメラの撮影範囲とシャッター信号の送信タイミングについて説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１においてスリップ疵抑制装置９０が実行する制御ルーチンのフローチャートである。
【図６】主幹制御装置５０や画像解析装置７０がそれぞれ有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１８】
実施の形態１．
＜システムの全体構成＞
図１は、鉄鋼のプロセスラインにおいて用いられるブライドルロールセット制御システムの構成図である。
【００１９】
図１に示すシステムは、複数のブライドルロールを有するブライドルロールセットを備える。ブライドルロールは、長尺材（例えば帯状の板金（特に鋼板））である薄板（ストリップ）１に所定の張力を付与した状態で、薄板１を下流に搬送する。図１に示すブライドルロールセットの各ロールは、上流から順に、第１ブライドルロール１０、第２ブライドルロール２０、第３ブライドルロール３０、第４ブライドルロール４０である。なお、ブライドルロールの数はこれに限定されるものではない。
【００２０】
上述した各ブライドルロールはそれぞれ、ギヤ機構を介してモータに接続する。図１では、第１ブライドルロール１０は、ギヤ機構を介して第１ブライドルロール１０を駆動する第１ＢＲモータ１１に接続する。第１ＢＲモータ１１は第１ドライブ装置１２に接続する。第２ブライドルロール２０は、ギヤ機構を介して第２ブライドルロール２０を駆動する第２ＢＲモータ２１に接続する。第２ＢＲモータ２１は第２ドライブ装置２２に接続する。第３ブライドルロール３０は、ギヤ機構を介して第３ブライドルロール３０を駆動する第３ＢＲモータ３１に接続する。第３ＢＲモータ３１は第３ドライブ装置３２に接続する。第４ブライドルロール４０は、ギヤ機構を介して第４ブライドルロール４０を駆動する第４ＢＲモータ４１に接続する。第４ＢＲモータ４１は第４ドライブ装置４２に接続する。また、各ドライブ装置は、主幹制御装置５０に接続する。
【００２１】
主幹制御装置５０は、基本機能の１つとしてブライドルロールセット制御部５２（図２）を備える。ブライドルロールセット制御部５２は、各時刻における薄板１の搬送スケジュールに、ブライドルロールのロール径やギヤ比を考慮して速度基準値を出力する。さらに、ブライドルロールセット制御部５２は、ブライドルロールセットの入側と出側の設定張力（ブライドルロールセット全体で出力する張力）と、該設定張力を満たすように各モータの容量比に応じて負担比率を定めた負荷分担比率（ロードバランス比）とを出力する。これにより、ブライドルロールセットの各ロールは、負荷分担比率に応じてロードバランス制御される。一例として、各ロールの負荷分担比率の基準比率は、ブライドルロールセットの入側の設定張力値と出側の設定張力値との差に応じて、各ロール間で張力を同割合で変化させる値に設定される。
【００２２】
各ドライブ装置は、主幹制御装置５０から送信される速度基準値や負荷分担比率等に基づいて各モータを制御する。
【００２３】
各モータにはそれぞれ、モータの回転速度に応じてパルス信号を出力する速度センサ（図示省略）が接続される。各速度センサのパルス信号は、速度フィードバック信号としてドライブ装置に入力される。各ドライブ装置は、速度フィードバック信号に応じた速度値を速度基準値に一致させるための速度フィードバック回路を備える。また、各モータには、モータに流れる負荷電流を検出する電流計（図示省略）が接続される。各電流計に検出された負荷電流値はドライブ装置に入力される。
【００２４】
また、図１に示すシステムは、リアルタイム制御ネットワークである制御ＬＡＮ６０を介して、主幹制御装置５０、第１カメラ６１、第２カメラ６２、画像解析装置７０、およびヒューマンマシンインタフェース（以下、ＨＭＩ）端末８０が互いに接続している。
【００２５】
第１カメラ６１は、第１ブライドルロール１０の入側（上流側）に配置される。第１カメラ６１は、主幹制御装置５０から周期的に出力されるシャッター信号を受信して、搬送される薄板１の表面を撮影する。第１カメラ６１は、撮影した板表面画像に撮影時刻を関連付けた画像データを、画像解析装置７０へ送信する。
【００２６】
第２カメラ６２は、第４ブライドルロール４０の出側（下流側）に配置される。第２カメラ６２は、主幹制御装置５０から周期的に出力されるシャッター信号を受信して、搬送される薄板１の表面を撮影する。第２カメラ６２は、撮影した板表面画像に撮影時刻を関連付けた画像データを、画像解析装置７０へ送信する。
【００２７】
画像解析装置７０は、第１カメラ６１および第２カメラ６２が薄板１の同一箇所について撮影した画像データを関連付けて画像データセットとする。画像解析装置７０は、画像データセットからブライドルロールセットに起因する板表面疵の発生有無を解析し、さらに板表面疵が板とロール間のスリップにより発生するスリップ疵であるか、ブライドルロールの表面疵が転写することで発生するロール疵であるかを解析する。画像解析装置７０は、板表面疵情報を主幹制御装置５０へ送信する。
【００２８】
主幹制御装置５０は、板表面疵情報と各ドライブ装置の制御データとに基づいて、スリップ疵の起因であるブライドルロール（スリップ発生ロール）を特定する。さらに、主幹制御装置５０は、スリップ疵を抑制するように各ロールの負荷分担比率を変更して、ブライドルロールセットに対してロードバランス制御を実施する。また、必要に応じてロール交換アラーム信号をＨＭＩ端末８０へ送信する。
【００２９】
ＨＭＩ端末８０は、主幹制御装置５０や画像解析装置７０から送信される各種信号を受信して、プラントの各種状態を画面表示や音で表現する。また、ＨＭＩ端末８０は、主幹制御装置５０や画像解析装置７０に対して操作信号を送信する。
【００３０】
＜本システムの特徴的構成＞
次に、図２を参照して本実施形態のシステムの特徴的構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係るシステムが有する機能の一部を示す機能ブロック図である。本実施形態のシステムは、スリップ疵抑制装置９０を備える。スリップ疵抑制装置９０は、主幹制御装置５０、第１カメラ６１、第２カメラ６２、および画像解析装置７０を含む。
【００３１】
第１カメラ６１と第２カメラ６２による板表面の撮影について説明する。シャッター信号は、主幹制御装置５０のカメラ制御部５３から周期的に送信される。第１カメラ６１および第２カメラ６２は、シャッター信号を受信して搬送される薄板１の表面を撮影する。撮影された板表面画像に撮影時刻を関連付けた画像データは、画像解析装置７０へ送信される。
【００３２】
図３、図４は、カメラの撮影範囲とシャッター信号の送信タイミングを示す図である。図３に示す時刻Ｔ１〜Ｔ３は、連続した撮影タイミング（周期的なシャッター信号の送信タイミング）を示す。シャッター信号の送信タイミングは、第１カメラ６１と第２カメラ６２が薄板１上の同一部位（図４の板部位Ｎ１〜Ｎ４）を撮影できるように、カメラ間の材の長さ、カメラの撮影範囲、ライン速度、およびシャッター速度に基づいて設定される。ここで、シャッター信号の送信タイミングは、ライン速度の変動によるトラッキング誤差を考慮して、各回の撮影範囲が一部オーバーラップするように設定される。このように設定されたシャッター信号の周期的な送信タイミングによれば、図４に示すように薄板１上に定めた各板部位を隙間なく撮影できる。
【００３３】
図２に戻り説明を続ける。画像データ取得部７２は、第１カメラ６１で撮影された画像データ、および第２カメラ６２で撮影された画像データを取得する。画像データ取得部７２は、第１カメラ６１で薄板１の所定部位（板部位Ｎ）を撮影した画像データと、同一部位（板部位Ｎ）を第２カメラ６２で撮影した画像データとを関連付けて画像データセットとする。
【００３４】
詳細に説明する。画像データには撮影時刻が含まれており、第１カメラ６１から第２カメラ６２までの板の長さをＬ、ライン速度をＶ（説明容易のため一定速度とする）とすると、板部位Ｎは、時刻ｔｉで第１カメラ６１の撮影範囲を通過し、時刻ｔｉ＋ａ（ｔｉ＋ａ＝ｔｉ＋Ｌ／Ｖ）で第２カメラ６２の撮影範囲を通過する。よって、画像データ取得部７２は、同一部位の画像データである時刻ｔｉの画像データと時刻ｔｉ＋ａの画像データを関連付けて画像データセットとする。各画像データセットは画像データ記憶部７３に記憶される。
【００３５】
画像解析部７４は、画像データ記憶部７３に記憶された所定期間（所定時間前〜現在）の画像データセットから、ブライドルロールに起因して薄板１の表面に周期的および非周期的に発生したスリップ疵を検出する。
【００３６】
詳細に説明する。画像解析部７４は、画像データ記憶部７３に記憶された所定期間内の複数の画像データセットを取得し、板表面疵の有無を判別する。時刻ｔｉにおいて第１カメラ６１が撮影した画像データに疵が無く、時刻ｔｔ＋ａにおいて第２カメラ６２が撮影した画像データに疵がある場合は、ブライドルロールセットを構成するロールに起因する板表面疵があると判断できる。板表面疵が検出された画像データは品質データとして保存され、疵が検出されなかった画像データはクリアされる。
【００３７】
画像解析部７４は、ブライドルロールセットに起因する板表面疵が有る場合には、さらに疵が周期的か非周期的かの疵種判定を行う。板表面疵が周期的に発生している場合には、いずれかのブライドルロールの表面疵が転写することで発生したロール疵であると判断できる。この場合、ロール交換の必要性があるため、画像解析部７４は、ロール疵に起因するロール交換アラーム信号をＨＭＩ端末８０へ送信する。
【００３８】
一方、板表面疵が非周期的に発生している場合には、板とブライドルロール間の張力アンバランスにより発生したスリップ疵であると判断できる。画像解析部７４は、板表面疵情報を主幹制御装置５０へ送信する。なお、板表面疵情報は、疵の画像、および疵を撮影した撮影時刻を含む。
【００３９】
主幹制御装置５０は、上述したブライドルロールセット制御部５２、カメラ制御部５３に加えて、送受信部５１、制御データ取得部５４、制御データ記憶部５５、スリップ発生ロール特定部５６、負荷分担比率変更部５７、アラーム信号出力部５８を備える。
【００４０】
制御データ取得部５４は、上位計算機やドライブ装置から受信した、ブライドルロールセットの各ロールの各時刻における制御データ（モータの負荷電流値、速度フィードバック値、ライン速度等）を取得し、制御データ記憶部５５に一定期間記憶させる。
【００４１】
スリップ発生ロール特定部５６は、送受信部５１を介して画像解析装置７０から板表面疵情報を受信する。スリップ発生ロール特定部５６は、スリップ疵が検出された場合に、制御データ記憶部５５に記憶された所定期間中（スリップ疵検出時刻の前後を含めた期間）の制御データに基づいて、ブライドルロールセットのいずれのロールがスリップ疵を発生させたスリップ発生ロールであるかを特定する。
【００４２】
詳細に説明する。制御データ記憶部５５に記憶された制御データは、ブライドルロールセットの各ロールを駆動する各モータの負荷電流値を含む。スリップ発生ロール特定部５６は、ブライドルロールセットの各ロールのうち、負荷電流値の変動が最も大きいモータに接続するブライドルロールをスリップ発生ロールとして特定する。
【００４３】
負荷分担比率変更部５７は、ブライドルロールセットのうち、スリップ発生ロールの負荷を現在の比率よりも下げ、少なくとも１つの他のロールの負荷を上げるように負荷分担比率を変更する。
ここで、負荷分担比率は、ブライドルロールセットの入側と出側の設定張力を満たし、かつ、各モータの容量を超えないように調整される。
【００４４】
上述したブライドルロールセット制御部５２は、変更された負荷分担比率を用いて、モータの容量内で、スリップ発生ロールの負担比率を現在の比率よりも下げ、その他のロールの負担張力を上げるよう調整したロードバランス制御を実施する。
【００４５】
アラーム信号出力部５８は、負荷分担比率を変更した後に、薄板１の表面にスリップ疵が発生する場合に、ロール交換アラーム信号を出力する。詳細に説明する。上述のように、ブライドルロールセットの負荷分担比率を調整してスリップの抑制を試みるが、モータの制御量がモータの最大容量に達している場合や、負荷分担比率を変更してもスリップが単位時間あたりに所定回数以上発生する場合には、ロールの摩耗が原因で摩擦係数が低くなっているため「ロール交換の必要性有り」と判断できる。このようなアラーム条件を満たす場合には、アラーム信号出力部５８は、スリップ疵に起因するロール交換アラーム信号をＨＭＩ端末８０へ送信する。ＨＭＩ端末８０は、アラームを発し、オペレータに特定ロールのメンテナンスの必要性を認知させる。
【００４６】
（フローチャート）
図５は、上述の動作を実現するために、スリップ疵抑制装置９０が実行する制御ルーチンのフローチャートである。
【００４７】
図５に示すルーチンでは、まずステップＳ１００において、画像解析部７４は、画像データ記憶部７３に記憶された所定期間（所定時間前〜現在）の画像データセットを取得する。
【００４８】
次にステップＳ１１０において、画像解析部７４は、同一部位についてブライドルロールセットの入側と出側で撮影した画像データを比較して、材にブライドルロールに起因する表面疵があるか否かを判定する。判定条件が成立しない場合には、所定期間経過後に再びステップＳ１００から処理が実行される。
【００４９】
判定条件が成立する場合、ステップＳ１２０において、画像解析部７４は、材の表面疵が周期的であるか非周期的であるか判定する。周期的である場合、ステップＳ１３０において、画像解析装置７０は、ロール疵に起因するロール交換アラーム信号をＨＭＩ端末８０に送信する。
【００５０】
非周期的である場合、ステップＳ１４０において、スリップ発生ロール特定部５６は、画像解析部７４から受信した板表面疵情報と、制御データ記憶部５５から取得した制御データからスリップ発生ロールを特定する。例えば、負荷電流値の変動が最も大きいモータに接続するブライドルロールをスリップ発生ロールとして特定する。
【００５１】
次にステップＳ１５０において、負荷分担比率変更部５７は、ブライドルロールセットの負荷分担比率を変更する。ブライドルロールセットの入側と出側の設定張力を満たし、かつ、各モータの容量を超えない範囲で、スリップ発生ロールの負荷分担比率を現在の比率よりも下げて、他のロールの負荷分担比率を上げる。
【００５２】
次にステップＳ１６０において、アラーム信号出力部５８は、上述したアラーム条件を満たすか否かを判定する。判定条件が成立する場合、次にステップＳ１７０において、アラーム信号出力部５８は、スリップ疵に起因するロール交換アラーム信号をＨＭＩ端末８０へ送信する。
【００５３】
ステップＳ１６０の判定条件が不成立の場合、またはステップＳ１７０の処理後に、ステップＳ１８０の処理が実行される。ブライドルロールセット制御部５２は、負荷分担比率変更部５７により変更された負荷分担比率に従って、各ロールをロードバランス制御する。
【００５４】
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態のシステムによれば、第１カメラ６１と第２カメラ６２により薄板１の同一部位の画像データを撮影するため、ブライドルロールセットに起因する板表面疵の発生を正確に検知できる。また、発生した疵がロール疵であるかスリップ疵であるかを判断し、スリップ疵である場合にスリップ発生ロールを特定できる。この特定は、操業中に迅速に実行でき、また画像データおよび制御データに基づくため正確である。
【００５５】
さらに、本実施形態のシステムによれば、操業中に特定されたスリップ発生ロールの負担張力を下げ、他のロールの負担張力を上げるように負荷分担比率を変更したロードバランス制御により、その後のスリップ疵の発生を抑制できる。そのため、安定操業と高品質製品の生産を実現できる。
【００５６】
さらに、本実施形態のシステムによれば、スリップ疵の発生頻度が改善しない場合にロール交換アラームを発することで、従来の定期的なメンテンナス時期に依らないで、適切なロール交換のタイミングを知ることができる。
【００５７】
＜変形例＞
ところで、上述した実施の形態１のシステムにおいては、画像解析装置７０と主幹制御装置５０とを別個の装置としているが、画像解析装置７０の各機能を主幹制御装置５０に組み込んで１つの装置で実現してもよい。
【００５８】
また、スリップ発生ロール特定部５６は、スリップ発生ロールを負荷電流値の変動から特定しているが、速度フィードバック値の変動から特定してもよい。
【００５９】
また、アラーム信号出力部５８を備えることが好ましいが、これに限定されるものではない。アラーム信号を送信しない構成であっても、スリップ疵の発生は抑制できる。
【００６０】
＜ハードウェア構成例＞
図６は、主幹制御装置５０や画像解析装置７０がそれぞれ有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２に示す各部は、本システムが有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉt）１０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、入出力インターフェース１０４、システムバス１０５、入力装置１０６、表示装置１０７、ストレージ１０８および通信装置１０９を備えたコンピュータである。
【００６１】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３に格納されたプログラムやデータなどを用いて各種の演算処理を実行する処理装置である。ＲＯＭ１０２は、コンピュータに各機能を実現させるための基本プログラムや環境ファイルなどを記憶する読み取り専用の記憶装置である。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラムおよび各プログラムの実行に必要なデータを記憶する主記憶装置であり、高速な読み出しと書き込みが可能である。入出力インターフェース１０４は、各種のハードウェアとシステムバス１０５との接続を仲介する装置である。システムバス１０５は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３および入出力インターフェース１０４で共有される情報伝達路である。
【００６２】
また、入出力インターフェース１０４には、入力装置１０６、表示装置１０７、ストレージ１０８および通信装置１０９などのハードウェアが接続されている。入力装置１０６は、ユーザからの入力を処理する装置である。表示装置１０７は、システムの状態を表示する装置である。ストレージ１０８は、プログラムやデータを蓄積する大容量の補助記憶装置であり、例えばハードディスク装置や不揮発性の半導体メモリなどである。通信装置１０９は、有線又は無線で外部のアクチュエータやセンサとデータ通信可能な装置である。
【符号の説明】
【００６３】
１  薄板
１０  第１ブライドルロール
１１  第１ＢＲモータ
１２  第１ドライブ装置
２０  第２ブライドルロール
２１  第２ＢＲモータ
２２  第２ドライブ装置
３０  第３ブライドルロール
３１  第３ＢＲモータ
３２  第３ドライブ装置
４０  第４ブライドルロール
４１  第４ＢＲモータ
４２  第４ドライブ装置
５０  主幹制御装置
５１、７１  送受信部
５２  ブライドルロールセット制御部
５３  カメラ制御部
５４  制御データ取得部
５５  制御データ記憶部
５６  スリップ発生ロール特定部
５７  負荷分担比率変更部
５８  アラーム信号出力部
６０  制御ＬＡＮ
６１  第１カメラ
６２  第２カメラ
７０  画像解析装置
７２  画像データ取得部
７３  画像データ記憶部
７４  画像解析部
８０  ヒューマンマシンインタフェース（ＨＭＩ）端末
９０  スリップ疵抑制装置
１０５  システムバス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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