(57)【要約】【課題】パンチ及びダイの位置の前側及び奥側の双方で、安全装置が侵入物以外の障害物を侵入物と誤検出することがないプレスブレーキを提供する。【解決手段】安全装置（投光器３０及び受光ユニット４０）は、パンチ１４とダイ２４との間に侵入する侵入物を検出して、上部テーブル１０の下降を停止させる。安全装置は、パンチ１４がダイ２４に向かって下降するときのパンチ１４の移動経路より前側及び奥側のそれぞれに、侵入物の侵入を監視する前側監視領域及び奥側監視領域を有する。上部テーブル１０が下降することによって前側監視領域及び奥側監視領域が移動する範囲を前側探索範囲及び奥側探索範囲とする。安全装置は、予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前側探索範囲または奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前側監視領域または奥側監視領域による侵入物の検出を無効化する。【選択図】図１
2018144090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを保持するための上部テーブルと、
前記パンチと協働してワークを加工するダイを保持するための下部テーブルと、
前記上部テーブルを下降及び上昇させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、
前記パンチと前記ダイとの間に侵入する侵入物を検出して、下降している前記上部テーブルの下降を停止させるよう前記制御装置を制御する安全装置と、
を備え、
前記安全装置は、前記パンチが前記ダイに向かって下降するときの前記パンチの移動経路より前側及び奥側のそれぞれに、前記上部テーブルの下降に伴って下降する、侵入物の侵入を監視する前側監視領域及び奥側監視領域を有し、
前記上部テーブルが下降することによって前記前側監視領域及び前記奥側監視領域が移動する範囲を、それぞれ、前記移動経路より前側の前側探索範囲及び奥側の奥側探索範囲としたとき、前記安全装置は、それぞれの加工工程において、予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記前側監視領域または前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するように構成されている
ことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
前記安全装置は、前記前側探索範囲及び前記奥側探索範囲それぞれで個別の所定の高さの障害物が干渉するか否かを検出し、所定の高さの障害物が前記前側探索範囲と干渉することが検出されたときには前記前側監視領域による侵入物の検出を無効化し、所定の高さの障害物が前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたときには前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項３】
前記安全装置には、前記ダイ上に配置されている前記ワークの上面から所定の距離の位置に、前記前側監視領域及び前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するミュートポイントが設定されており、
前記前側探索範囲及び前記奥側探索範囲は、前記上部テーブルが上端に位置しているときの前記前側監視領域及び前記奥側監視領域の上端から前記ミュートポイントまでの範囲である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のプレスブレーキ。
【請求項４】
前記安全装置は、前記ワークが有するサイドフランジを障害物として、前記前側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記前側監視領域による侵入物の検出を無効化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項５】
前記安全装置は、前記ワークの奥側端部に押し当てるバックゲージを障害物として、前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項６】
現在の加工工程の次の加工工程において、予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記制御装置は、現在の加工工程の終了時に、前記前側監視領域及び前記奥側監視領域が、前記次の加工工程における障害物の前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲内の最大高さよりも上方に位置するように、前記アクチュエータを制御して前記上部テーブルを上方に退避させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全装置を備えるプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、パンチが装着される上部テーブルと、ダイが装着される下部テーブルとを備える。プレスブレーキは、上部テーブルを下部テーブルへと下降させて、金属の材料であるワークをパンチとダイとで挟んで折り曲げる。ワークを曲げ加工する際、パンチが下降する領域に人の手が入ってけがをすることを防止するため、プレスブレーキは、人の手等の侵入物が入ったことを検出して曲げ加工の動作を停止させる安全装置を備える。
【０００３】
安全装置の１つとして、特許文献１に記載されているように、侵入物がレーザ光を遮ると曲げ加工の動作を停止させる、いわゆるレーザ式の安全装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１６５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プレスブレーキの安全装置において、不用意に侵入する侵入物がレーザ光を遮った場合には曲げ加工の動作を停止させる一方で、曲げられたワーク等の侵入物以外のものがレーザ光を遮った場合には曲げ加工の動作を停止させないようにする必要がある。
【０００６】
特許文献１には、パンチ及びダイが位置するプレスブレーキの前後方向の位置よりも前側において曲げられたワークがレーザ光を遮った場合には曲げ加工の動作を停止させないようにすることが記載されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の安全装置においては、パンチ及びダイの位置よりも奥側において侵入物以外の障害物がレーザ光を遮ることは考慮されていない。安全装置が本来侵入物でない障害物を侵入物と誤検出してプレスブレーキが動作を停止すると、プレスブレーキを再び動作させる作業が必要となり、生産性を低下させてしまう。
【０００８】
本発明は、パンチ及びダイの位置の前側及び奥側の双方で、安全装置が侵入物以外の障害物を侵入物と誤検出することがなく、安全装置が侵入物を検出した場合には曲げ加工の動作を停止させることができるプレスブレーキを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、パンチを保持するための上部テーブルと、前記パンチと協働してワークを加工するダイを保持するための下部テーブルと、前記上部テーブルを下降及び上昇させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置と、前記パンチと前記ダイとの間に侵入する侵入物を検出して、下降している前記上部テーブルの下降を停止させるよう前記制御装置を制御する安全装置とを備え、前記安全装置は、前記パンチが前記ダイに向かって下降するときの前記パンチの移動経路より前側及び奥側のそれぞれに、前記上部テーブルの下降に伴って下降する、侵入物の侵入を監視する前側監視領域及び奥側監視領域を有し、前記上部テーブルが下降することによって前記前側監視領域及び前記奥側監視領域が移動する範囲を、それぞれ、前記移動経路より前側の前側探索範囲及び奥側の奥側探索範囲としたとき、前記安全装置は、それぞれの加工工程において、予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記前側監視領域または前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するように構成されていることを特徴とするプレスブレーキを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のプレスブレーキによれば、安全装置が侵入物以外の障害物を検出しても曲げ加工の動作を停止させることなく、安全装置が侵入物を検出した場合には曲げ加工の動作を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態のプレスブレーキの概略的な構成を示す図である。
【図２】一実施形態のプレスブレーキが備える安全装置の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】安全装置に設定されている前側監視領域と中央監視領域と奥側監視領域とを示す図である。
【図４】上部テーブルの下降に伴って前側監視領域と中央監視領域と奥側監視領域とが下降していく状態を示す図である。
【図５】前側監視領域及び奥側監視領域の下降に伴って形成される前側探索範囲及び奥側探索範囲を示す図である。
【図６】ワークのサイドフランジが前側探索範囲と干渉する例を示す図である。
【図７】バックゲージが奥側探索範囲と干渉する例を示す図である。
【図８】次の加工工程で障害物が前側探索範囲または奥側探索範囲と干渉することを考慮して、現在の加工工程の終了時における上部テーブルの上方への退避位置を設定する例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、一実施形態のプレスブレーキについて、添付図面を参照して説明する。まず、図１を用いて、プレスブレーキの概略的な構成を説明する。プレスブレーキは、上部テーブル１０と、下部テーブル２０とを備える。上部テーブル１０は、左右に設けた油圧シリンダ１１Ｌ及び１１Ｒによって、上下動するように構成されている。
【００１３】
アクチュエータ１２Ｌ及び１２Ｒは、それぞれ、油圧シリンダ１１Ｌ及び１１Ｒを駆動する。アクチュエータ１２Ｌ及び１２Ｒは、例えば、双方向回転ポンプ１２１と、双方向回転ポンプ１２１を正転または逆転させるモータ１２２とで構成される。
【００１４】
プレスブレーキ制御装置５０が、モータ１２２を正転させるようモータ１２２を制御すると、双方向回転ポンプ１２１が正転して油圧シリンダ１１Ｌ及び１１Ｒを下降させることができる。プレスブレーキ制御装置５０が、モータ１２２を逆転させるようモータ１２２を制御すると、双方向回転ポンプ１２１が逆転して油圧シリンダ１１Ｌ及び１１Ｒを上昇させることができる。プレスブレーキ制御装置５０は、ＮＣ装置によって構成することができる。
【００１５】
リニアエンコーダ１３Ｌ及び１３Ｒは、上部テーブル１０の上下方向の位置を検出する。リニアエンコーダ１３Ｌ及び１３Ｒが検出した位置情報（上部テーブル１０のストローク）は、プレスブレーキ制御装置５０及び後述する安全制御部４２に供給される。プレスブレーキ制御装置５０は、位置情報に基づいて上部テーブル１０の上下方向の位置を制御する。
【００１６】
上部テーブル１０の位置情報が安全制御部４２に供給されず、プレスブレーキ制御装置５０が位置情報を安全制御部４２に供給してもよい。
【００１７】
上部テーブル１０には図示していない上部金型ホルダが取り付けられ、下部テーブル２０には図示していない下部金型ホルダが取り付けられている。上部金型ホルダにはパンチ１４が装着され、下部金型ホルダにはパンチ１４と協働してワークＷを加工するダイ２４が装着されている。このようにして、上部テーブル１０はパンチ１４を保持し、下部テーブル２０はダイ２４を保持する。例えば平板状の板材であるワークＷは、ダイ２４上に配置されている。上部テーブル１０を下降させると、ワークＷはパンチ１４とダイ２４とによって挟まれて折り曲げられる。
【００１８】
次に、本実施形態のプレスブレーキが備える安全装置の概略的な構成を説明する。図１において、上部テーブル１０の左側には、アーム１５Ｌを介して投光器３０が装着されている。上部テーブル１０の右側には、アーム１５Ｒを介して、受光器４１と安全制御部４２とを含む受光ユニット４０が装着されている。安全制御部４２は受光ユニット４０の外部に設けられていてもよい。投光器３０及び受光ユニット４０は、安全装置を構成する。
【００１９】
投光器３０は、パンチ１４とダイ２４との間を通過するように受光器４１に向けてレーザ光Ｌ３０を射出し、受光器４１はレーザ光Ｌ３０を受光する。上部テーブル１０が下降すると、特に侵入物または障害物がなければ、レーザ光Ｌ３０がワークＷによって遮られるまで、受光器４１はレーザ光Ｌ３０を受光する。
【００２０】
安全制御部４２は、受光器４１がレーザ光Ｌ３０を受光する受光状態であるか、レーザ光Ｌ３０を受光しない遮光状態であるかによって、上部テーブル１０の下降を停止させるか否かを決定する停止信号Ｓstopを生成して出力する。停止信号Ｓstopは、値が“０”であれば上部テーブル１０の下降を停止させず下降を継続させることを示し、値が“１”であれば上部テーブル１０の下降を停止させることを示す。
【００２１】
停止信号Ｓstopの値が“１”になり、上部テーブル１０が停止した後、安全制御部４２は、受光器４１がレーザ光Ｌ３０を受光する受光状態になれば、停止信号Ｓstopとして値“０”を出力し、上部テーブル１０の再下降を許可する。受光器４１がレーザ光Ｌ３０を受光しない遮光状態が続く場合、例えば上部テーブル１０を低速に下降させる等、安全が確保される条件下に限り上部テーブル１０の再下降を許可してもよい。
【００２２】
受光器４１がレーザ光Ｌ３０を受光すれば、レーザ光Ｌ３０は手等の侵入物によって遮られていないということである。そこで、安全制御部４２は停止信号Ｓstopとして値“０”を出力する。上部テーブル１０が下降する途中でレーザ光Ｌ３０が手等の侵入物によって遮られると、受光器４１はレーザ光Ｌ３０を受光しない。そこで、安全制御部４２は停止信号Ｓstopとして値“１”を出力する。
【００２３】
後述するように、安全制御部４２は、レーザ光Ｌ３０が侵入物以外の障害物（ワークＷまたはプレスブレーキの可動部等）によって遮られて受光器４１がレーザ光Ｌ３０を受光しなかった場合には、停止信号Ｓstopとして値“１”を出力しないように構成されている。
【００２４】
安全制御部４２は、工程開始時点で既にレーザ光Ｌ３０が侵入物以外の障害物（ワークＷまたはプレスブレーキの可動部等）によって遮られて受光器４１がレーザ光Ｌ３０を受光しなかった場合には、停止信号Ｓstopとして値“１”を出力してもよい。
【００２５】
安全制御部４２が停止信号Ｓstopとして値“１”を出力すると、プレスブレーキ制御装置５０は上部テーブル１０の下降を停止させ、プレスブレーキによるワークの曲げ加工を中断させる。
【００２６】
図２及び図３を用いて、安全装置の具体的な構成を説明する。図２に示すように、投光器３０はレーザ光源３０１と、レーザ光源３０１が射出した拡散光のレーザ光を平行光であるレーザ光Ｌ３０とするコリメートレンズ３０２とを有する。
【００２７】
受光器４１は、例えば９個のフォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ９を有する。便宜上、フォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ９にはそれぞれ１〜９の数字を付している。フォトダイオードは光検出器の一例である。フォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ９は、レーザ光Ｌ３０の受光状態と遮光状態とを個別に検出する。受光器４１は、フォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ９それぞれの出力信号を増幅する増幅器Ａｐ１〜Ａｐ９と、増幅器Ａｐ１〜Ａｐ９より出力される電流値に基づいて、レーザ光Ｌ３０が遮られているか否かを示す判別値を出力する判別値出力部４１０とを有する。
【００２８】
図３は、上部テーブル１０が上端（開端）に位置して状態で、投光器３０より受光器４１を見たときの、フォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ９の配置の状態を示している。図３の左側がプレスブレーキの前側、右側がプレスブレーキの奥側である。
【００２９】
フォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ３は、パンチ１４がダイ２４に向かって下降していくときのパンチ１４の移動経路よりも前側に垂直方向に配列されている。フォトダイオードＰｄ４〜Ｐｄ６は、移動経路よりもわずかに奥側に垂直方向に配列されている。フォトダイオードＰｄ４〜Ｐｄ６は、移動経路上に配列されていてもよい。フォトダイオードＰｄ７〜Ｐｄ９は、移動経路よりも奥側に垂直方向に配列されている。
【００３０】
図３に示す例では、フォトダイオードＰｄ１，Ｐｄ４，Ｐｄ７、フォトダイオードＰｄ２，Ｐｄ５，Ｐｄ８、フォトダイオードＰｄ３，Ｐｄ６，Ｐｄ８は、それぞれ、垂直方向の同じ位置に配置されている。
【００３１】
移動経路よりも前側に配置するフォトダイオードの数、移動経路上または移動経路よりもわずかに奥側に配置するフォトダイオードの数、移動経路より奥側に配置するフォトダイオードの数は３個に限定されることはなく、２個でもよいし、４個以上でもよい。レーザ光Ｌ３０を受光するフォトダイオードの数は限定されない。フォトダイオードの数が多いほど、侵入物を検出しやすくなる。
【００３２】
移動経路よりも前側に配置するフォトダイオードの数と、移動経路上または移動経路よりもわずかに奥側に配置するフォトダイオードの数と、移動経路より奥側に配置するフォトダイオードの数は同じでなくてもよい。移動経路よりも前側と、移動経路上または移動経路よりもわずかに奥側と、移動経路より奥側とでフォトダイオードの配置の仕方が異なっていてもよい。
【００３３】
一例として、判別値出力部４１０は、増幅器Ａｐ１〜Ａｐ９がレーザ光Ｌ３０を受光して増幅器Ａｐ１〜Ａｐ９より所定レベル以上の電流値が出力される場合には、レーザ光Ｌ３０が遮られていないことを示す判別値“０”を出力する。判別値出力部４１０は、増幅器Ａｐ１〜Ａｐ９のいずれかがレーザ光Ｌ３０を受光せず、増幅器Ａｐ１〜Ａｐ９のうち対応する増幅器より所定レベル以上の電流値が出力されない場合には、レーザ光Ｌ３０が遮られたことを示す判別値“１”を出力する。
【００３４】
安全制御部４２は、２つの中央処理装置（ＣＰＵ）４２１及び４２２を有する。判別値出力部４１０より出力された判別値はＣＰＵ４２１及び４２２に供給される。図２においては、判別値出力部４１０からＣＰＵ４２１及び４２２への信号線を１本で表現しているが、ＣＰＵ４２１及び４２２には、フォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ９それぞれの出力信号に基づく判別値Ｄｅｔ１〜Ｄｅｔ９が並列的に供給される。
【００３５】
安全装置は、フォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ３によって形成される前側監視領域４１１と、フォトダイオードＰｄ４〜Ｐｄ６によって形成される中央監視領域４１２と、フォトダイオードＰｄ７〜Ｐｄ９によって形成される奥側監視領域４１３とを有する。プレスブレーキ制御装置５０には、フォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ９の取り付け位置に関する情報と、前側監視領域４１１と中央監視領域４１２と奥側監視領域４１３に関する情報が設定されている。
【００３６】
前側監視領域４１１は、パンチ１４の移動経路よりも前側において、フォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ３によって人の手等の侵入物の侵入を監視する領域である。中央監視領域４１２は、移動経路上または移動経路よりもわずかに奥側において、フォトダイオードＰｄ４〜Ｐｄ６によって侵入を監視する領域である。奥側監視領域４１３は、移動経路より奥側において、フォトダイオードＰｄ７〜Ｐｄ９によって侵入を監視する領域である。
【００３７】
図４の（ａ）〜（ｄ）に示すように、上部テーブル１０の下降に伴って、ここでは図示していない投光器３０と、受光器４１（前側監視領域４１１、中央監視領域４１２、及び、奥側監視領域４１３）が下降する。図４の（ａ）は、図３と同じ上部テーブル１０が上端に位置して状態である。
【００３８】
プレスブレーキ制御装置５０は、金型高さ等のパンチ１４及びダイ２４に関する情報、板厚等のワークＷに関する情報を有する。プレスブレーキ制御装置５０は、ダイ２４上に配置されているワークＷの上面から人の手（指）が入らない程度に短い所定の距離の位置にミュートポイントＰmuteを設定する。ミュートポイントＰmuteに関する情報は、ＣＰＵ４２１及び４２２に供給される。ミュートポイントＰmuteは、ワークＷの上面から例えば６ｍｍ程度の距離に設定される。
【００３９】
図４の（ｃ）ではフォトダイオードＰｄ３，Ｐｄ６，Ｐｄ９がミュートポイントＰmuteを過ぎているので、ＣＰＵ４２１及び４２２はフォトダイオードＰｄ３，Ｐｄ６，Ｐｄ９を無効化する。図４の（ｄ）では全てのフォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ９がミュートポイントＰmuteを過ぎているので、ＣＰＵ４２１及び４２２はフォトダイオードＰｄ１〜Ｐｄ９を無効化する。
【００４０】
ミュートポイントＰmuteは、ワークＷがレーザ光Ｌ３０を遮ってもプレスブレーキの動作を停止させないようにするために設定されている。
【００４１】
上部テーブル１０及び受光器４１が図４の（ａ）〜（ｄ）に示すように下降すると、図５に示すように、パンチ１４の移動経路よりも前側には、前側監視領域４１１の下降により前側探索範囲４１１０が形成され、パンチ１４の移動経路よりも奥側には、奥側監視領域４１３の下降により奥側探索範囲４１３０が形成される。
【００４２】
前側探索範囲４１１０は前側監視領域４１１が移動する範囲であり、奥側探索範囲４１３０は奥側監視領域４１３が移動する範囲である。但し、本実施形態においては、ミュートポイントＰmuteを設定しているため、前側探索範囲４１１０は、上部テーブル１０が上端に位置しているときの前側監視領域４１１の上端部からミュートポイントＰmuteまでの範囲である。奥側探索範囲４１３０は、上部テーブル１０が上端に位置しているときの奥側監視領域４１３の上端部からミュートポイントＰmuteまでの範囲である。
【００４３】
プレスブレーキ制御装置５０は、予めシミュレーションを実行することによって、ワークＷのそれぞれの加工工程において、ワークＷまたはプレスブレーキの可動部等の障害物が前側探索範囲４１１０または奥側探索範囲４１３０と干渉するか否か及び障害物の高さを検出する。プレスブレーキ制御装置５０によるシミュレーション結果は、ＣＰＵ４２１及び４２２に供給されて保持される。
【００４４】
図６は、サイドフランジＷｓｆを有するワークＷを加工する場合を示している。ワークＷのサイドフランジＷｓｆは障害物の第１の例である。図６に示す加工工程のシミュレーションにより、プレスブレーキ制御装置５０は、サイドフランジＷｓｆが前側探索範囲４１１０と干渉することを検出する。また、プレスブレーキ制御装置５０は、サイドフランジＷｓｆの前側探索範囲４１１０内における高さＨｓｆを検出する。ＣＰＵ４２１及び４２２は、図６に示す加工工程において、前側監視領域４１１による侵入物の侵入の検出を無効にする箱曲げモードに設定する。
【００４５】
ＣＰＵ４２１及び４２２は、箱曲げモードに設定していても、検出した障害物の高さが予め与えられた高さＨｓｆと一致しない場合には、前側監視領域４１１による侵入物の侵入の検出を続けてもよい。
【００４６】
図６において、図１では図示が省略されているバックゲージ６０はワークＷの奥側端部に押し当てられている。バックゲージ６０は、プレスブレーキの可動部の一例である。プレスブレーキ制御装置５０は、ワークＷの奥側端部を位置させる位置に合わせてバックゲージ６０を移動させる。バックゲージ６０にワークＷの奥側端部を押し当てれば、ワークＷが前後方向の適切な位置に位置決めされて加工される。ここでは、バックゲージ６０は奥側探索範囲４１３０と干渉していない。
【００４７】
図７は、ワークＷをダイ２４よりも奥側に短い距離だけ突出させて加工する場合を示している。バックゲージ６０は、ワークＷの奥側端部に押し当てられている。ここでは、バックゲージ６０は奥側探索範囲４１３０と干渉している。バックゲージ６０は障害物の第２の例である。プレスブレーキ制御装置５０には、突き当て部材の高さ等のバックゲージ６０に関する情報が設定されているので、加工工程のシミュレーションによって、バックゲージ６０が奥側探索範囲４１３０と干渉すること及び奥側探索範囲４１３０における障害物の高さを検出することができる。
【００４８】
図７に示す加工工程においては、プレスブレーキ制御装置５０は、バックゲージ６０が奥側探索範囲４１３０と干渉することを検出する。ＣＰＵ４２１及び４２２は、図７に示す加工工程において、奥側監視領域４１３による侵入物の侵入の検出を無効にするバックゲージモードに設定する。図７においては、ワークＷはサイドフランジＷｓｆを有さないため、ワークＷは前側探索範囲４１１０と干渉していない。
【００４９】
ＣＰＵ４２１及び４２２は、バックゲージモードに設定していても、検出した障害物の高さが予め与えられた障害物の高さと一致しない場合には、奥側監視領域４１３による侵入物の侵入の検出を続けてもよい。
【００５０】
所定の加工工程において、図６と同様にサイドフランジＷｓｆが前側探索範囲４１１０と干渉し、かつ、図７と同様にバックゲージ６０が奥側探索範囲４１３０と干渉する場合には、ＣＰＵ４２１及び４２２は、箱曲げモード及びバックゲージモードに設定する。
【００５１】
以上のように、本実施形態において、安全装置は、前側探索範囲４１１０及び奥側探索範囲４１３０それぞれで個別の所定の高さの障害物が干渉するか否かを検出することができる。本実施形態において、安全装置は、所定の高さの障害物が前側探索範囲４１１０と干渉することが検出されたときには前側監視領域４１１による侵入物の検出を無効化する。本実施形態において、安全装置は、所定の高さの障害物が奥側探索範囲４１３０と干渉することが検出されたときには奥側監視領域４１３による侵入物の検出を無効化する。
【００５２】
ＣＰＵ４２１及び４２２は、サイドフランジＷｓｆが前側探索範囲４１１０と干渉するときに、箱曲げモード及びバックゲージモードに設定して前側監視領域４１１及び奥側監視領域４１３の双方による侵入物の侵入の検出を無効にしてもよい。ＣＰＵ４２１及び４２２は、バックゲージ６０が奥側探索範囲４１３０と干渉するときに、箱曲げモード及びバックゲージモードに設定して前側監視領域４１１及び奥側監視領域４１３の双方による侵入物の侵入の検出を無効にしてもよい。
【００５３】
前側探索範囲４１１０または奥側探索範囲４１３０に干渉することがある障害物は、サイドフランジＷｓｆ及びバックゲージ６０に限定されない。ワークＷに形成されているバーリング等の成形物が障害物となることがある。ワークＷにバーリング等の成形物が形成されている場合、プレスブレーキ制御装置５０はワークＷの情報に基づいてシミュレーションを実行することにより、成形物が前側探索範囲４１１０または奥側探索範囲４１３０に干渉するか否かを検出することができる。
【００５４】
さらに、連続的な２つの加工工程において、次の加工工程の開始時点で障害物が前側探索範囲４１１０または奥側探索範囲４１３０と干渉し、停止信号Ｓstopとして値“１”が出力されることを避けるため、プレスブレーキ制御装置５０は、現在の加工工程の終了時に、上部テーブル１０を次のように上方に退避させることが好ましい。
【００５５】
図８の（ａ）は現在の加工工程の終了時に、上部テーブル１０を上方に退避させた状態を示している。図８の（ｂ）は次の加工工程を示しており、次の加工工程においてサイドフランジＷｓｆが前側探索範囲４１１０と干渉する。このような場合、プレスブレーキ制御装置５０は、図８の（ａ）に示すように、前側監視領域４１１及び奥側監視領域４１３が、前側探索範囲４１１０内のサイドフランジＷｓｆの最大高さＨｓｆよりも上方に位置するように上部テーブル１０を上方に退避させる。
【００５６】
このようにすれば、次の加工工程の開始時において、停止信号Ｓstopとして値“１”が出力され、プレスブレーキの動作が停止してしまうことを回避することができる。
【００５７】
本発明は以上説明した本実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  上部テーブル
１２Ｌ，１２Ｒ  アクチュエータ
１４  パンチ
２０  下部テーブル
２４  ダイ
３０  投光器（安全装置）
４０  受光ユニット（安全装置）
５０  プレスブレーキ制御装置（制御装置）
Ｐｄ１〜Ｐｄ９  フォトダイオード
Ｗ  ワーク
【図１】
2018144090.tif 000003
【図２】
2018144090.tif 000004
【図３】
2018144090.tif 000005
【図４】
2018144090.tif 000006
【図５】
2018144090.tif 000007
【図６】
2018144090.tif 000008
【図７】
2018144090.tif 000009
【図８】
2018144090.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月8日(2018.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチを保持するための上部テーブルと、
前記パンチと協働してワークを加工するダイを保持するための下部テーブルと、
前記上部テーブルを下降及び上昇させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、
前記パンチと前記ダイとの間に侵入する侵入物を検出して、下降している前記上部テーブルの下降を停止させるよう前記制御装置を制御する安全装置と、
を備え、
前記安全装置は、
前記パンチが前記ダイに向かって下降するときの前記パンチの移動経路より前側及び奥側のそれぞれに、前記上部テーブルの下降に伴って下降する、侵入物の侵入を監視する前側監視領域及び奥側監視領域を有し、
前記上部テーブルが下降することによって前記前側監視領域が移動する範囲を前記移動経路より前側の前側探索範囲としたとき、それぞれの加工工程において、前記制御装置によって予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記前側監視領域による侵入物の検出を無効化し、
前記上部テーブルが下降することによって前記奥側監視領域が移動する範囲を前記移動経路より奥側の奥側探索範囲としたとき、それぞれの加工工程において、前記制御装置によって予め実行されるシミュレーションによって、前記ワークの奥側端部に押し当てられるバックゲージが障害物として前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化する
ように構成されている
ことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
前記安全装置は、前記前側探索範囲及び前記奥側探索範囲それぞれで個別の所定の高さの障害物が干渉するか否かを検出し、所定の高さの障害物が前記前側探索範囲と干渉することが検出されたときには前記前側監視領域による侵入物の検出を無効化し、所定の高さの障害物が前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたときには前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
【請求項３】
前記安全装置には、前記ダイ上に配置されている前記ワークの上面から所定の距離の位置に、前記前側監視領域及び前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するミュートポイントが設定されており、
前記前側探索範囲及び前記奥側探索範囲は、前記上部テーブルが上端に位置しているときの前記前側監視領域及び前記奥側監視領域の上端から前記ミュートポイントまでの範囲である
ことを特徴とする請求項１または２に記載のプレスブレーキ。
【請求項４】
前記安全装置は、前記ワークが有するサイドフランジを障害物として、前記前側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記前側監視領域による侵入物の検出を無効化することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【請求項５】
現在の加工工程の次の加工工程において、前記制御装置によって予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記制御装置は、現在の加工工程の終了時に、前記前側監視領域及び前記奥側監視領域が、前記次の加工工程における障害物の前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲内の最大高さよりも上方に位置するように、前記アクチュエータを制御して前記上部テーブルを上方に退避させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のプレスブレーキ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、パンチを保持するための上部テーブルと、前記パンチと協働してワークを加工するダイを保持するための下部テーブルと、前記上部テーブルを下降及び上昇させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御装置と、前記パンチと前記ダイとの間に侵入する侵入物を検出して、下降している前記上部テーブルの下降を停止させるよう前記制御装置を制御する安全装置とを備え、前記安全装置は、前記パンチが前記ダイに向かって下降するときの前記パンチの移動経路より前側及び奥側のそれぞれに、前記上部テーブルの下降に伴って下降する、侵入物の侵入を監視する前側監視領域及び奥側監視領域を有し、前記上部テーブルが下降することによって前記前側監視領域が移動する範囲を前記移動経路より前側の前側探索範囲としたとき、それぞれの加工工程において、前記制御装置によって予め実行されるシミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記前側監視領域による侵入物の検出を無効化し、前記上部テーブルが下降することによって前記奥側監視領域が移動する範囲を前記移動経路より奥側の奥側探索範囲としたとき、それぞれの加工工程において、前記制御装置によって予め実行されるシミュレーションによって、前記ワークの奥側端部に押し当てられるバックゲージが障害物として前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するように構成されていることを特徴とするプレスブレーキを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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