(57)【要約】      （修正有）【課題】綴じ処理の生産性を向上させる処理装置画像形成装置を提供する。【解決手段】処理装置は、複数の綴じ部材を搭載可能であり、シート束を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を移動させる移動手段と、前記綴じ手段の重さに応じて、前記移動手段による前記綴じ手段の移動速度を変更可能な可変手段と、を含む。【選択図】図５
2018203528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の綴じ部材を搭載可能であり、シート束を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段を移動させる移動手段と、
前記綴じ手段の重さに応じて、前記移動手段による前記綴じ手段の移動速度を変更可能な可変手段と、
を含むことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記綴じ手段に搭載される前記綴じ部材の残量を検出する検出手段を有し、
前記可変手段は、前記検出手段の検出結果を、前記綴じ手段の重さとして前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記綴じ手段は、前記シート束を綴じる際に前記綴じ部材の余剰部を切断する切断手段と、前記切断手段によって切断した前記余剰部を収容する収容手段と、を含み、
前記可変手段は、前記収容手段に収容された前記余剰部の重さを加味して前記移動手段の移動速度を変更することを特徴とする請求項２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記可変手段は、前記検出手段の検出結果が少ないほど前記綴じ手段の移動速度を速くするように前記移動手段の移動速度を変更する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の処理装置。
【請求項５】
前記可変手段は、前記検出手段の検出結果が閾値以上であるか否かを判定する判定手段を更に含み、
前記検出手段の検出結果が前記閾値以上であると前記判定手段により判定された場合には、前記綴じ手段の移動速度を第１速度に設定し、
前記検出手段の検出結果が前記閾値未満であると前記判定手段により判定された場合には、前記綴じ手段の移動速度を前記第１速度より速い第２速度に設定する、ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項６】
前記可変手段は、さらに、画像形成装置から前記処理装置へのシート供給タイミングを制御する制御手段を更に含む、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記綴じ手段の重さに応じて前記綴じ処理に要する時間を推定し、推定した前記時間に基づいて前記シート供給タイミングを制御する、ことを特徴とする請求項６に記載の処理装置。
【請求項８】
複数の綴じ部材を搭載可能であり、シート束の綴じ位置を綴じる綴じ手段と、
シート束の所定の第１綴じ位置から所定の第２綴じ位置へと前記綴じ手段を移動させる移動手段と、
前記綴じ部材の残量に関する情報を検出する検出手段と、
を含み、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記第１綴じ位置から前記第２綴じ位置への前記綴じ手段の移動速度を変更する、ことを特徴とする処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシート束に前記綴じ処理を行う請求項１乃至８のいずれか１項に記載の処理装置と、
を含むことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
複数の綴じ部材を搭載可能な綴じ手段によりシート束を綴じる綴じ処理を行う処理装置の制御方法であって、
移動手段が、前記シート束の綴じ位置に前記綴じ手段を移動させる移動工程と、
前記綴じ手段が、前記シート束の前記綴じ位置を綴じる綴じ工程と、
を含み、
前記移動工程では、前記綴じ手段の重さに応じて、前記移動手段による前記綴じ手段の移動速度を変更する、ことを特徴とすることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束に綴じ処理を行う処理装置、画像形成システム、処理装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば複写機、プリンタなどの画像形成装置においては、画像を形成したシート束に対してステイプル処理（針綴じ処理）を行う処理装置を備えたものがある。特許文献１には、複数の針を搭載可能なステイプラをシート束の綴じ位置に移動させ、該ステイプラによりシート束に針綴じ処理を行う処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３０８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の処理装置では、ステイプラを移動させる移動速度は、最大数の針が搭載されて重さが最大のときのステイプラを安定して移動させることのできる所定の速度に設定されていた。しかしながら、搭載されている針の数が減り、ステイプラの重さが軽くなったとしても常に当該所定速度で移動させることは、生産性の点で不利である。
【０００５】
そこで、本発明は、生産性を向上させることのできる処理装置、画像形成装置、処理装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一つの側面としての処理装置は、複数の綴じ部材を搭載可能であり、シート束を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を移動させる移動手段と、前記綴じ手段の重さに応じて、前記移動手段による前記綴じ手段の移動速度を変更可能な可変手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の構成を示す図
【図２】処理装置の構成を示す図
【図３】画像形成装置全体の制御ブロックを示す図
【図４】ステイプル処理装置の構成を示す図
【図５】ステイプル処理装置の構成を示す図
【図６】ステイプル処理装置の構成を示す図
【図７】ステイプル処理装置の構成を示す図
【図８】ステイプラの内部構成を示す図
【図９】ステイプラの内部構成を示す図
【図１０】画像形成処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の画像形成システム（画像形成装置）について説明する。本実施形態の画像形成システムは、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリおよびこれらの複合機器など、シートＳに画像を形成するものである。そして、画像形成システムは、シートＳに画像を形成する画像形成装置６００と、画像形成装置６００で画像が形成されたシートＳに対してステイプル処理（針綴じ処理）やサドル処理（中綴じ処理）などの後処理を行う処理装置１００（処理部）とを備える。以下では、画像形成システムとして、白黒／カラー複写機（以下では、単に「複写機」と呼ぶことがある）を用いた例について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態の画像形成システム（複写機）の構成を示す図である。本実施形態の画像形成システムは、シートＳに画像を形成する画像形成装置６００（本体部）と、画像形成装置６００で画像が形成されたシートＳに対して後処理を行う処理装置１００（フィニッシャ）とを有する。本実施形態の処理装置１００は、画像形成装置６００に着脱可能に構成されており、単独でも使用可能な画像形成装置６００に対してオプションとして使用することができるが、画像形成装置６００と処理装置１００とを一体として構成してもよい。
【００１２】
まず、画像形成装置６００の構成について説明する。画像形成装置６００は、ユーザが各種入力／設定を行うための操作部６０１と、画像を形成するためのシートＳを収納する収納部６０２と、シートＳを搬送するための複数のローラ対を有する搬送部６０３と、シートＳに画像を形成する画像形成部６０４とを含む。また、画像形成装置６００は、原稿を給送する給送部６０５（自動原稿給送装置（ＡＤＦ））と、給送部６０５により給送された原稿の画像を読み取る読取素子を有する読取部６０６とを含みうる。このように構成された画像形成装置６００は、給送部６０５から給送されて読取部６０６で読み取った原稿の画像データ、または後述する通信Ｉ／Ｆ５４を介して外部装置から受信した画像データに基づいて、シートＳに画像を形成する。以下に、シートＳに画像を形成する際の具体的な画像形成装置６００の動作について説明する。
【００１３】
収納部６０２は、シートＳを収納するカセット９０９ａ、９０９ｂを有しており、カセット９０９ａ、９０９ｂに収納されたシートＳは、搬送部６０３のローラ対９０１により１枚ずつ画像形成部６０４に搬送される。画像形成部６０４は、複数の感光ドラム９０２と、露光部９０３と、定着部９０４とを有する。露光部９０３は、読取部６０６により読み取られた画像データ、または通信Ｉ／Ｆを介して外部装置から受信した画像データに基づいて各感光ドラム９０２に光を照射し、各感光ドラム９０２の表面にトナー像を形成する。そして、各感光ドラム９０２に形成されたトナー像は、ローラ対９０１により搬送されてきたシートＳに転写され、定着部９０４によりシートＳに定着される。このように画像が形成されたシートＳは、搬送部６０３のローラ対９０７により処理装置１００に排出される。本実施形態における複数の感光ドラム９０２のトナー色はそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックが用いられうるが、これに限られるものではなく、他のトナー色を有する感光ドラムが用いられてもよいし、１つの感光ドラムのみが用いられてもよい。
【００１４】
ここで、シートＳの両面に画像を形成する場合には、シートＳは、定着部９０４を通過した後に反転ローラ９０５に受け渡され、反転ローラ９０５で反転されてから搬送部６０３のローラ対９０６により再び画像形成部６０４に搬送される。そして、画像形成部６０４による上述の工程がシートＳの裏面に行われることによって該裏面に画像が形成された後にローラ対９０７により処理装置１００に排出される。
【００１５】
次に、処理装置１００の構成について、図２を参照しながら説明する。図２は、処理装置１００の構成を示す図である。処理装置１００は、シートＳの搬送方向における画像形成装置６００の下流側に設けられており、画像形成装置６００から搬送されたシートＳに対してステイプル処理（針綴じ処理）やサドル処理（中綴じ処理）などの後処理を行う。
【００１６】
画像形成装置６００から搬送されたシートＳは、入口センサ１０１によりシートＳが搬入されてきたタイミングが検知されて、入口ローラ対１０２により受け取られる。入口ローラ対１０２により受け取られた搬送されたシートＳは、搬送路１０３を通過しながらシートＳの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知される（「横レジ検知処理」とも呼ばれる）。横レジ検知センサ１０４は、搬送路１０３のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向の位置ずれ（以下、「横レジ誤差Ｘ」と称する）が生じているのかを検知する。
【００１７】
横レジ検知センサ１０４により横レジ誤差Ｘが検知されると、シフトローラ対１０５、１０６により搬送されている途中でシフトユニット１０８がシートＳの幅方向（手前奥方向）に所定量移動することによりシートＳのシフト動作が行われる。これにより、横レジ誤差Ｘが補正される。シフトユニット１０８による横レジ誤差Ｘの補正が終了すると、シートＳは、搬送ローラ対１１０およびバッファローラ対１１１により更に下流側に搬送される。そして、シートＳを上側の排紙トレイ１３６に排出する場合には、切替部材１１８によりシートＳが搬送路１１７に導かれるとともに、排出ローラ対１２０により上側の排紙トレイ１３６に排出される。一方、シートＳを上側の排紙トレイ１３６に排出しない場合には、切替部材１１８によりシートＳが搬送路１２１に導かれるとともに、搬送ローラ対１２２、１２４により搬送される。
【００１８】
シートＳに対してサドル処理を行う場合には、切替部材１２５によりシートＳが搬送路１３３に導かれるとともに、サドル入口ローラ対１３４によりサドル処理部１３５に搬送されてサドル処理が行われる。サドル処理については説明を省略する。一方、シートＳに対してサドル処理を行わない場合には、切替部材１２５によりシートＳが搬送路１２６に導かれ、搬送ローラ対１２８によりステイプル処理部１００Ａに搬送される。
【００１９】
シートＳに対してステイプル処理を行う場合には、搬送ローラ対１２８により搬送されたシートＳが、パドル１３１やベルトローラ１５８などの戻し手段により、中間トレイ１３８上に順次搬送される。搬送路１２６には、シートＳの通過を検知するシート検知センサ１２７が設けられており、このシート検知センサ１２７からの出力により、中間トレイ１３８上に搬送されたシートＳの枚数を検出することができる。そして、中間トレイ１３８上に目標枚数のシートＳが搬送されると、中間トレイ１３８上のシートの束（シート束）に対して、シートの長さ方向および幅方向の位置が揃えられた後、ステイプラ１３２（綴じ部）によりステイプル処理が行われる。ステイプル処理が行われたシート束は、排出ローラ対１３０により下側の排紙トレイ１３７に排出される。一方、シートＳに対してステイプル処理を行わない場合には、搬送ローラ対１２８により搬送されたシートＳは、中間トレイ１３８を経由せずに排出ローラ対１３０によって下側の排紙トレイ１３７に排出される。
【００２０】
［画像形成システムの内部構成］
次に、画像形成システムの内部構成について、図３を参照しながら説明する。図３は、画像形成システム全体の制御ブロックを示す図である。画像形成システムは、画像処理装置の動作を統括的に制御する制御部５０を備える。制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＡＭ５２およびＲＯＭ５３を含むコンピュータによって構成され、システムバズ５５を介して、画像形成装置６００、処理装置１００、通信Ｉ／Ｆ５４と接続されている。画像形成装置６００は、前述のように、操作部６０１、収納部６０２、搬送部６０３、画像形成部６０４、給送部６０５、および読取部６０６を備える。また、処理装置１００は、入口センサ１０１、横レジ検知センサ１０４、シート検知センサ１２７、および検出部１４０を備える。さらに、排出駆動モータＭ１３０、整合板モータＭ３４０、Ｍ３４１、パドル駆動モータＭ１５５、クリンチモータＭ１３２、ステイプラ駆動モータＭ３０３、およびサドル処理部１３５を備える。本実施形態の制御部５０は、画像形成装置６００と処理装置１００との双方を制御するように構成されているが、画像形成装置６００を制御する制御部と処理装置１００を制御する制御部とが別々に設けられてもよい。
【００２１】
［ステイプル処理部の構成］
次に、中間トレイ１３８を備えたステイプル処理部１００Ａの構成について、図４〜図７を参照しながら説明する。図４〜図７はそれぞれ、ステイプル処理部１００Ａの構成を示す図である。中間トレイ１３８は、図４に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図４の左側）を上方に、上流側（図４の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間トレイ１３８の上流側の端部にはストッパ１５０および後端レバー１５９が設けられている。そして、中間トレイ１３８には、図６に示すように、中間トレイ１３８に搬送されたシートＳの幅方向の両端位置を整合するための整合板（整合部）３４０、３４１が設けられている。整合板３４０、３４１は、整合板モータＭ３４０、Ｍ３４１によりシートＳの幅方向に移動可能に構成される。これにより、中間トレイ１３８上に搬送されたシート束の幅方向の両端位置を整合する（揃える）ことができる。
【００２２】
中間トレイ１３８の上方には、図４に示すように、シート束の排出方向の下流側にパドル１３１とガイド１４９が配置されている。パドル１３１は、図６に示すように、パドル駆動モータＭ１５５によって回転する駆動軸１５７に沿って複数配置されている。そして、適切なタイミングにおいてパドル駆動モータＭ１５５が駆動軸１５７を回転させることにより、図４おいて反時計方向に回転するようになっている。そして、搬送ローラ対１２８から中間トレイ上に搬送されたシートは、中間トレイ１３８の傾斜およびパドル１３１の作用により、中間トレイ１３８の積載面上、または中間トレイ１３８上に既に搬送されたシートＳの上を滑降する。このように滑降したシートＳは、図４において反時計方向に回転するベルトローラ１５８により、後端レバー１５９にガイドされながらストッパ１５０（１５０ａ〜１５０ｃ）に突き当てられて停止する。これにより、中間トレイ１３８上に搬送されたシート束の長さ方向（排出方向）の位置を整合することができる。ここで、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間トレイ１３８上に積載された最上シートＳに接するように、上下方向に移動可能に構成される。
【００２３】
ガイド１４９は、中間トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部ローラ１３０ａとともに排出ローラ対１３０を構成する上部ローラ１３０ｂを回転可能に保持する。そして、ガイド１４９の移動に伴って上部ローラ１３０ｂが下部ローラ１３０ａに離接するようになっている。シートＳが中間トレイ１３８上に搬送（排出）されるときには、図７（ａ）に示すようにガイド１４９が上方に移動し、下部ローラ１３０ａと上部ローラ１３０ｂとが互いに離れた状態となる。その後、中間トレイ上でのシート束のステイプル処理が終了したときには、図７（ｂ）に示すようにガイド１４９が下方に移動し、下部ローラ１３０ａと上部ローラ１３０ｂとでシート束を挟持した状態となる。そして、その状態で排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束を下側の排紙トレイ１３７に排出することができる。ここで、排出ローラ対１３０（例えば下部ローラ１３０ａ）は、排出駆動モータＭ１３０により駆動される。
【００２４】
ステイプラ１３２（綴じ部）は、複数の針（綴じ部材）を搭載可能に構成されており、クリンチモータＭ１３２によってシート束の端部を針で綴じる処理（ステイプル処理）を行う。また、ステイプラ１３２は、移動機構３００（移動部）により、中間トレイ上のシート束の後端縁に沿って移動可能に構成される。図５は、ステイプラ１３２を移動させる移動機構３００の構成を示す図である。図５では、図を分かりやすくするため、ステイプラ１３２の図示を省略している。ステイプラ１３２は、ステイプラ駆動モータＭ３０３によって駆動されるスライド支台３０３の上に固定される。スライド支台３０３の下部には、転動コロ３０４、３０５が設けられており、転動コロ３０４、３０５は、ステイプラ移動台に形成されたガイドレール溝３０７に沿って案内される。これにより、ステイプラ駆動モータＭ３０３によってスライド支台３０３を駆動したときに、スライド支台３０３を図５のＹ方向に移動させることができる。即ち、スライド支台３０３の上に固定されたステイプラ１３２を、中間トレイ１３８上のシート束の後端縁に沿って移動させることができる。
【００２５】
このようにステイプル処理部１００Ａを構成することにより、中間トレイ１３８上のシート束の後端縁に沿ってステイプラ１３２を移動させ、該後端縁おける任意の綴じ位置をステイプラ１３２によって針で綴じることができる。また、ステイプル処理では、シート束の後端縁における複数の綴じ位置を針で綴じることもできる。例えば、図５における位置Ｂにステイプラ１３２（スライド支台３０３）を移動させてシート束を針で綴じた後、位置Ｃにステイプラ１３２を移動させてシート束を針で綴じることもできる。ここで、本実施形態では、図５における位置Ａ、位置Ｄにステイプラ１３２（スライド支台３０３）を移動させて、中間トレイ１３８上のシート束の角（コーナー）を針で綴じる際、シート束の後端縁に対して角度αだけステイプラ１３２を回転させている。角度αは約３０度に設定されているが、それに限られず、ガイドレール溝３０７の形状を変えることによって変更することができる。
【００２６】
［ステイプル処理］
従来では、移動機構３００によりステイプラ１３２を移動させる移動速度は、最大数の針が搭載されて重さが最大のときにステイプラ１３２を安定して移動させることのできる所定速度に設定されていた。そして、搭載されている針の数が減り、ステイプラ１３２の重さが軽くなったとしても常に当該所定速度で移動させていた。しかしながら、ステイプラ１３２の重さが軽くなれば、それに伴って、ステイプラ１３２を安定して移動させることのできる速度を速くすることができる。したがって、ステイプラ１３２の重さが変わってもステイプラ１３２の移動速度を一定とすることは、生産性の点で不利であった。
【００２７】
そこで、本実施形態の処理装置１００（ステイプル処理部１００Ａ）では、ステイプラ１３２の重さを検出する検出部１４０が設けられ、検出部１４０で検出されたステイプラ１３２の重さに応じてステイプラ１３２の移動速度を変更可能に構成される。具体的には、検出部１４０で検出されたステイプラ１３２の重さが軽い（検出結果が少ない）ほどステイプラ１３２の移動速度を速くするように、制御部５０が移動機構３００（ステイプラ駆動モータＭ３０３）を制御する。即ち、制御部５０は、ステイプラ１３２の重さに応じて、移動機構３００によるステイプラ１３２の移動速度を変更可能な可変手段として機能する。これにより、ステイプル処理に要する時間を短縮することができ、生産性を向上させることができる。
【００２８】
ここで、本実施形態の検出部１４０は、ステイプラ１３２の重さとして、ステイプラ１３２に搭載された針の残量に関する情報を検出する例について説明するが、それに限られるものではなく、ステイプラ１３２の重さを直接検出するように構成されてもよい。具体的には、ステイプラ１３２とスライド支台３０３との間に荷重センサを設け、当該荷重センサからの出力に基づいてステイプラ１３２の重さを検出してもよい。また、本実施形態では、検出部１４０により検出された針の残量に応じて移動速度を変更する例について説明するが、検出部１４０により検出された針の残量からステイプラ１３２の重さを算出（推定）し、算出した重さに応じて移動速度を変更してもよい。検出部１４０がステイプラ１３２の重さを直接検出するように構成されている場合には、検出部１４０により検出されたステイプラ１３２の重さに応じて移動速度を変更してもよい。さらには、ステイプル処理の際に針の余剰部を切断し、切断した余剰部を収容する収容部をステイプラと一体に設ける構成において、針の残量に加えて、収容部が収容可能な針屑の量を加味して重さを検出しても良い。また、この時変更する移動速度は、例えば後述する第１綴じ位置から第２綴じ位置へと到達するのにかかる時間が変わるようにすればよく、設定速度を変更しても良いし、設定速度を変更せずに加速度を変更してもよい。
【００２９】
まず、ステイプラ１３２の内部構成について、図８を参照しながら説明する。図８は、ステイプラ１３２の内部構成を示す図である。ステイプラ１３２は、前述したように、複数の針を搭載可能に構成される。具体的には、ステイプラ１３２は、図８に示すように、２００本程度の針が連なった針シート１４１を複数枚重ねて搭載することができるように構成される。ステイプラ１３２によりシート束を針で綴じる際には、最下段の針シート１４１ａの先端（図８では左端部）位置する針が図８（ａ）の矢印Ａで示すように打ち上げられる。それに伴って最下段の針シート１４１ａが、図８（ａ）の矢印Ｂで示すように先端方向に送られる。そして、シート束を針で綴じる度に最下段の針シート１４１ａが徐々に先端方向に送られ、最下段の針シート１４１ａが無くなると、図８（ａ）の矢印Ｃで示すように複数の針シート１４１が全体的に下がり、針シート１４１ｂが最下段に配置される。これを繰り返すことにより、図８（ｂ）に示すように、ステイプラ１３２に搭載された複数の針が消費される。
【００３０】
検出部１４０は、複数の針シート１４１が重なる方向における所定位置に配置されて当該所定位置での針シート１４１の有無を検知する針検知センサ１４０ａを含む。そして、検出部１４０、針検知センサ１４０ａからの出力に基づいて、ステイプラ１３２に搭載された針の残量を検出する。例えば、図８（ａ）に示すように、針検知センサ１４０ａにより針シートが検知されているときには、ステイプラ１３２に搭載された針の残量（検出結果）が閾値以上であると検出することができる。そして、図８（ｂ）に示すように、針検知センサ１４０ａにより針シートが検知されなくなると、ステイプラ１３２に搭載された針の残量（検出結果）が閾値未満であると検出することができる。
【００３１】
ここで、検出部１４０は、図９に示すように、複数の針シート１４１のうち最上段の針シート１４１の位置を検知する位置センサ１４０ｂを含み、位置センサ１４０ｂからの出力に基づいて、ステイプラ１３２に搭載された針の残量を検出してもよい。例えば、位置センサ１４０ｂとしては、最上段の針シート１４１の上面に光（レーザ光）を照射し、当該上面で反射された光に基づいて当該上面までの距離を求め、最上段の針シート１４１の位置を検知する干渉計が用いられうる。
【００３２】
［画像形成処理］
次に、本実施形態に係るステイプル処理を含む画像形成処理について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本実施形態の画像形成処理を示すフローチャートである。ここでは、図５における位置Ｂおよび位置Ｃにステイプラ１３２を移動して、中間トレイ１３８上のシート束の２箇所を針で綴じるためのステイプル処理（ジョブ）を実行する例を説明する。しかしながら、綴じ位置の数は限定されるものではなく、ステイプル処理の際にステイプラ１３２を移動させる必要がある場合に、本実施形態に係る方法を適用することができる。また、本実施形態に係る方法（フローチャートの各工程）は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５３に予め格納された制御プログラムをＲＡＭ５２に読み出して実行することにより実現される。また、該ステイプル処理は、ＡＳＩＣなどの回路によっても実現されうる。
【００３３】
Ｓ１１では、制御部５０（ＣＰＵ５１）は、処理装置１００における各部を待機位置に移動させる。例えば、制御部５０は、ステイプラ１３２は、ステイプラ駆動モータＭ３０３により、図５で示した位置Ｂにステイプラ１３２を配置する。Ｓ１２では、制御部５０は、ステイプラ１３２に搭載された針の残量を検出部１４０に検出させる。
【００３４】
Ｓ１３では、制御部５０は、検出部１４０により検出された針の残量に基づいて、針の残量が少ないほどステイプラ１３２を速く移動させるように、ステイプラ１３２の移動速度Ｖを決定する。例えば、検出部１４０が、図８に示すような針検知センサ１４０ａを含む場合、針検知センサ１４０ａにより針シート１４１が検知されたか否かを判定した結果に基づいて、移動速度Ｖが決定される。即ち、ステイプラ１３２に搭載されている針の残量が閾値以上か否かに基づいて、移動速度Ｖが決定される。針検知センサ１４０ａにより針シート１４１が検知され、針の残量が閾値以上であると検出部１４０で検出された場合には、制御部５０は、ステイプラ１３２の移動速度Ｖを速度Ｖ１に決定する。速度Ｖ１は、例えば、最大数の針が搭載されているステイプラ１３２を安定して移動させることのできる速度でありうる。一方、針検知センサ１４０ａにより針シート１４１が検知されず、針の残量が閾値未満になったと検出部で検出された場合には、制御部５０は、ステイプラ１３２の移動速度Ｖを、速度Ｖ１より速い速度Ｖ２に決定する。速度Ｖ２は、例えば、針検知センサ１４０ａによって検知されない状態での最大数の針が搭載されているステイプラ１３２を安定して移動させることのできる速度でありうる。
【００３５】
また、例えば、検出部１４０が、図９に示すように、最上段の針シート１４１の位置を検知する位置センサ１４０ｂを含む場合には、位置センサ１４０ｂで検知された最上段の針シート１４１の位置に応じて移動速度Ｖが決定される。即ち、ステイプラ１３２に搭載されている針シート１４１の残量に応じて、移動速度Ｖが決定される。針シート１４１の残量がＮ枚であると検出部１４０で検出された場合には、制御部５０は、ステイプラ１３２の移動速度Ｖを速度ＶＮに決定する。一方、針シート１４１の残量がＮ−１枚であると検出部１４０で検出された場合には、制御部５０は、ステイプラ１３２の移動速度Ｖを、速度ＶＮより速い速度ＶＮ−１に決定する。同様に、針シート１４１の残量がＮ−２枚であると検出部１４０で検出された場合には、制御部５０は、ステイプラ１３２の移動速度Ｖを、速度ＶＮ−１より速い速度ＶＮ−２に決定する。
【００３６】
Ｓ１４では、制御部５０は、検出部１４０で検出された針の残量に基づいて、中間トレイ１３８上のシート束における最後のシートＳを受け取ってから、次にステイプル処理を行うべきシート束の最初のシートＳを受け取るまでの時間間隔Ｔを決定（設定）する。そして、制御部５０は、決定した時間間隔Ｔに基づいて、画像形成装置６００から処理装置１００へのシート供給タイミング（即ち、当該最初のシートＳを受け取るタイミング）を制御する。このとき、制御部５０は、決定した時間間隔Ｔに基づいて、当該最初のシートＳに対して画像形成装置６００に画像を形成させるタイミングを制御してもよい。
【００３７】
ここで、時間間隔Ｔの具体的な決定方法について説明する。例えば、制御部５０は、検出部１４０により検出された針の残量に基づいて、Ｓ１３で決定した移動速度Ｖでステイプラ１３２を移動させたときのステイプル処理に要する処理時間を推定する。この処理時間は、中間トレイ１３８上のシート束における最後のシートＳを受け取ってから、次にステイプル処理を行うべきシート束の最初のシートを受け取るまでに最小限必要となる時間に対応する。そして、この処理時間は、針の残量が少なくなるにつれて（即ち、ステイプラの移動速度Ｖが速くなるにつれて）短縮されうる。そのため、制御部５０は、時間間隔Ｔを、ステイプル処理に要する処理時間以上で且つ可能な限り短くなるように決定するとよい。より好ましくは、処理時間を時間間隔Ｔに決定するとよい。これにより、検出部１４０により検出された針の残量が少なくなるにつれて時間間隔Ｔを短縮することができる。
【００３８】
Ｓ１５では、制御部５０は、シートＳに画像を形成するように画像形成装置６００を制御するとともに、画像形成装置６００で画像が形成されたシートＳを中間トレイ１３８上に搬送するように処理装置１００を制御する。このとき、パドル１３１や整合板３４０、３４１などにより、中間トレイ１３８上に搬送されたシートＳの長さ方向および幅方向の位置が揃えられる。Ｓ１６では、制御部５０は、例えばシート検知センサ１２７からの出力に基づいて、ステイプル処理を行うべきシート束の最後のシートＳが中間トレイ１３８上に搬送されたか否かを判断する。最後のシートＳが中間トレイ上に搬送されていない場合にはＳ１５に戻り、搬送された場合にはＳ１７に進む。
【００３９】
Ｓ１７では、制御部５０は、中間トレイ１３８上のシート束における１箇所目の綴じ位置（第１綴じ位置）を針で綴じるようにステイプラ１３２（クリンチモータＭ１３２）を制御する。このとき、ステイプラ１３２は、Ｓ１１の工程によって図６に示す位置Ｂに配置されている。Ｓ１８では、制御部５０は、移動機構３００を制御することによりステイプラ１３２を移動させる。本実施形態では、図６に示す位置Ｃに配置される。Ｓ１９では、制御部５０は、中間トレイ１３８上のシート束における２箇所目の綴じ位置（第２綴じ位置）を針で綴じるようにステイプラ１３２を制御する。Ｓ２０では、制御部５０は、排出ローラ対１３０を制御して、ステイプル処理が行われたシート束を下側の排紙トレイ１３７に搬出させる。Ｓ２１では、制御部５０は、次にステイプル処理を行うべきシート束（次のシート束）があるか否かを判断する。次のシート束がある場合にはＳ１１に戻り、次のシート束がない場合には終了する。
【００４０】
上述したように、本実施形態の画像形成システム（処理装置１００）は、ステイプラ１３２の重さ（ステイプラ１３２に搭載された針の残量）に応じて、ステイプラ１３２の移動速度を変更する。これにより、ステイプル処理に要する時間を短縮することができるため、画像形成システムにおける生産性を向上させることができる。
【００４１】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１００：処理装置、１００Ａ：ステイプル処理部、１３２：ステイプラ、１３８：中間トレイ、３００：移動機構、６００：画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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