(57)【要約】【課題】簡単な構成により製造コストの上昇を抑制しながら、ツールマガジン上への切削粉の堆積を抑止する。【解決手段】筐体内に複数のツールを収納可能なツールマガジンを配置し、オートツールチェンジャー機構によりツールマガジンに収納されたツールを選択してワークに対する切削加工を行う切削加工装置において、筐体内に配設され、筐体内を第１の領域と第２の領域とに仕切るカーテンと、筐体内に配設され、ワークと複数のツールを収納可能なツールマガジンとを載置するとともに、ワークを切削加工する際にはツールマガジンが第１の領域に移動され、オートツールチェンジャー機構によりツールマガジンに収納されたツールを選択する際にはツールマガジンが第２の領域に移動されるテーブルとを有する。【選択図】        図１
2018144146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に複数のツールを収納可能なツールマガジンを配置し、オートツールチェンジャー機構により前記ツールマガジンに収納された前記ツールを選択してワークに対する切削加工を行う切削加工装置において、
筐体内に配設され、前記筐体内を第１の領域と第２の領域とに仕切るカーテンと、
前記筐体内に配設され、ワークと複数のツールを収納可能なツールマガジンとを載置するとともに、前記ワークを切削加工する際には前記ツールマガジンが前記第１の領域に移動され、オートツールチェンジャー機構により前記ツールマガジンに収納された前記ツールを選択する際には前記ツールマガジンが前記第２の領域に移動されるテーブルと
を有することを特徴とする切削加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の切削加工装置において、
前記テーブルは、前記筐体内における前記第１の領域側に前記ツールマガジンを載置し、前記筐体内における前記第２の領域側に前記ワークを載置する
ことを特徴とする切削加工装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の切削加工装置において、
前記カーテンは、前記筐体内に固定された支持部材に配設された
ことを特徴とする切削加工装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれか１項に記載の切削加工装置において、
前記カーテンは、可撓性のある材料により形成された
ことを特徴とする切削加工装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のいずれか１項に記載の切削加工装置において、
前記カーテンは、除電ブラシにより形成された
ことを特徴とする切削加工装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５のいずれか１項に記載の切削加工装置において、
前記カーテンの長さは、前記カーテンの下方に前記ツールマガジンが位置した際に、前記ツールマガジンの上部を掃くことができる長さである
ことを特徴とする切削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削加工装置に関し、さらに詳細には、複数のツールを収納するツールマガジンを備えた切削加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数のツールを収納するツールマガジンを備え、オートツールチェンジャー機構によりツールマガジンに収納されたツールを選択して、当該ツールによりワークに対して切削加工を行う切削加工装置が知られている。
【０００３】
こうした切削加工装置においてツールマガジン上に切削粉が堆積すると、オートツールチェンジャー機構によりツールを把持する際の障碍となって、オートツールチェンジャー機構によりツールを把持することができなかったり、オートツールチェンジャー機構が故障したりすることがあった。
【０００４】
このため、従来は、ツールマガジン自体に開閉を制御できるカバーを設け、このカバーによりツールマガジン上への切削粉の堆積を防ぐようにしていた。
【０００５】
しかしながら、上記した従来の技術においては、カバーを開閉制御するための機構や電子部品ならびにソフトウェアなどが必要となるため、構造が複雑化して製造コストの上昇を招来するという問題点があった。
【０００６】
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来の技術の有する上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成により製造コストの上昇を抑制しながら、ツールマガジン上への切削粉の堆積を抑止することができるようにした切削加工装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、切削加工装置の筐体内にカーテンを設けるようにしたものである。ツールによるワークの切削加工中は、ツールマガジンはカーテンにより切削加工領域とは仕切られた待避領域内に位置する。
【０００９】
従って、本発明によれば、カーテンにより切削粉が待避領域まで飛散することを抑止でき、これにより待避領域に位置するツールマガジン上への切削粉の堆積を抑止することができる。
【００１０】
また、本発明によれば、ツールマガジンが切削加工領域と待避領域との間を移動する際に、ツールマガジン上に堆積した切削粉をカーテンにより掃いて除去することができる。
【００１１】
即ち、本発明は、筐体内に複数のツールを収納可能なツールマガジンを配置し、オートツールチェンジャー機構により上記ツールマガジンに収納された上記ツールを選択してワークに対する切削加工を行う切削加工装置において、筐体内に配設され、上記筐体内を第１の領域と第２の領域とに仕切るカーテンと、上記筐体内に配設され、ワークと複数のツールを収納可能なツールマガジンとを載置するとともに、上記ワークを切削加工する際には上記ツールマガジンが上記第１の領域に移動され、オートツールチェンジャー機構により上記ツールマガジンに収納された上記ツールを選択する際には上記ツールマガジンが上記第２の領域に移動されるテーブルとを有するようにしたものである。
【００１２】
上記した本発明において、上記テーブルは、上記筐体内における上記第１の領域側に上記ツールマガジンを載置し、上記筐体内における上記第２の領域側に上記ワークを載置するようにしたものである。
【００１３】
上記した本発明において、上記カーテンは、上記筐体内に固定された支持部材に配設されたものである。
【００１４】
上記した本発明において、上記カーテンは、可撓性のある材料により形成されたものである。
【００１５】
上記した本発明において、上記カーテンは、除電ブラシにより形成されたものである。
【００１６】
上記した本発明において、上記カーテンの長さは、上記カーテンの下方に上記ツールマガジンが位置した際に、上記ツールマガジンの上部を掃くことができる長さである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、簡単な構成により製造コストの上昇を抑制しながら、ツールマガジン上への切削粉の堆積を抑止することができるようになるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の一例による切削加工装置を模式的に示す斜視構成説明図である。
【図２】図２は、図１に示す切削加工装置の要部を模式的に示す斜視構成説明図である。
【図３】図３は、図２のＡ矢視構成を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による切削加工装置の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００２０】
（Ｉ）本発明による切削加工装置の全体の構成の説明
図１には、本発明の実施の形態の一例による切削加工装置を模式的に示す斜視構成説明図があらわされている。また、図２には、図１に示す切削加工装置の要部を模式的に示す斜視構成説明図があらわされている。また、図３には、図２のＡ矢視構成を模式的に示す説明図があわされている。なお、以下の説明においては、説明を簡略化して本発明の理解を容易にするために、説明の便宜上、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系を参照しながら説明する。しかしながら、本発明は、本説明に用いたＸＹＺ直交座標系配置に限られるものではないことは勿論である。
【００２１】
切削加工装置１０は、制御手段としてのマイクロコンピューター１１によって全体の動作が制御されており、加工プログラムに基づいてワーク１００に対する切削加工を行う。この切削加工装置１０は、後に詳述するように、カーテン装置２００に関する構成を備えている点で従来の切削加工装置と異なっている。
【００２２】
切削加工装置１０は、筐体１２を備えている。筐体１２は、ＸＹ平面に平行に配置された固定系のベース部材１４と、ベース部材１４の左右両端でベース部材１４に直交して立設された側方部材１６Ｌ、１６Ｒと、ベース部材１４の後端でベース部材１４に直交して立設するとともに、左右２つの側方部材１６Ｌ、１６Ｒを連結する後方部材１８とを備えている。
【００２３】
一対のガイドレール２０が、その両端をそれぞれ側方部材１６Ｌ、１６Ｒに支持されて、ＸＹＺ直交座標系におけるＸ軸方向に延長されて配設されている。
【００２４】
キャリッジ２２が、ガイドレール２０にＸ軸方向に沿って摺動自在に装着されて、Ｘ軸方向に沿って左方側と右方側とに移動自在に支持されている。キャリッジ２２は、その前面にカバー２２ａを取り外し自在に配設することができる。なお、図１は、キャリッジ２２にカバー２２ａを配設した状態を示しており、一方、図２および図３は、キャリッジ２２からカバー２２ａを取り外した状態を示している。
【００２５】
一対のガイドレール２４が、その両端をキャリッジ２２の上方部２２ｂと下方部２２ｃとにそれぞれに支持されて、Ｚ軸方向に延長されて配設されている。
【００２６】
ヘッド２６が、ガイドレール２４にＺ軸方向に沿って摺動自在に装着されて、Ｚ軸方向に沿って上方側と下方側とに移動自在に支持されている。
【００２７】
ヘッド２６には、ツール２８をＺ軸周りに回転自在に保持するスピンドル３０が配設されている。このスピンドル３０は、ヘッド２６の下方側から、Ｚ軸方向下方側に向けて突出して配設されている。
【００２８】
ベース部材１４上には、Ｙ軸方向に延長した一対のガイドレール３２が平行に配設されている。
【００２９】
テーブル３４は、下方側に突出形成された支持部３４ａによりガイドレール３２にＹ軸方向に沿って摺動自在に装着されて、Ｙ軸方向に沿って前方側と後方側とに摺動自在に配設されている。テーブル３４の上面３４ｂにおける前方側の領域には、ワーク１００を載置するワーク台３６が固定されている。また、テーブル３４の上面３４ｂにおける後方端部側にツールマガジン３８が載置されて配設されている。
【００３０】
ツールマガジン３８は、各種のツールを収納するためのツールホルダー３８ａが複数形成されている。切削加工装置１０は、オートツールチェンジャー機構を備えており、オートツールチェンジャー機構によりツールマガジン３８のツールホルダー３８ａに収納されたツールを選択して、当該ツールによりワーク１００に対して切削加工を行う。なお、ツールマガジン３８のツールホルダー３８ａに収納されるツールの図示は省略した。
【００３１】
支持部材をＸ軸方向に移動する駆動源となるモーター、ヘッド２６をＺ軸方向に移動する駆動源となるモーター、テーブル３４をＹ軸方向に移動する駆動源となるモーターおよびスピンドル３０に保持されたツール２８をＺ軸周りに回転する駆動源となるモーターの図示は省略した。
【００３２】
切削加工装置１０においては、スピンドル３０およびスピンドル３０に保持されたツール２８は、ヘッド２６を介してＸ軸方向およびＺ軸方向に移動する。従って、切削加工装置１０では、Ｙ軸方向で移動するテーブル３４に固定されたワーク台３６上に載置されたワーク１００と、Ｘ軸方向およびＺ軸方向で移動するスピンドル３０およびツール２８との位置関係を、相対的に三次元で変化させることが可能である。
【００３３】
切削加工装置１０は、マイクロコンピューター１１が加工プログラムの各加工工程に従って上記した各モーターの駆動を制御することにより、ワーク１００とツール２８との位置関係を相対的に三次元で変化させながら、モーターにより回転されたツール２８をワーク１００に当接させる。これにより、ワーク１００に対する切削加工を行う。
【００３４】
なお、カーテン装置２００を除く切削加工装置１０の上記した構成ならびに作用は、従来より公知の切削加工装置と異なるところがないので、その詳細な構成ならびに作用の説明は省略する。
【００３５】
（ＩＩ）カーテン装置の説明
カーテン装置２００は、ＸＹ平面と平行に配置された平板形状の支持部材２０２と、カーテンとしての除電ブラシ２０４とを有して構成されている。
【００３６】
支持部材２０２は、キャリッジ２２の下方部２２ｃとツールマガジン３８の上部３８ｂとの間において、後端部２０２ａを後方部材１８の内壁面１８ａに固定されて配設されている。支持部材２０２は、少なくともその前端部２０２ｂのＸ軸方向長さＬ１が、ツールマガジン３８のＸ軸方向長さＬ２以上となるように寸法設定されている。
【００３７】
除電ブラシ２０４は、支持部材２０２の前端部２０２ｂにおける下方折り曲げ部２０２ｂｂに、個々のブラシ毛２０４ａがＺ軸方向に延長するようにして配設されている。従って、ＸＺ平面に除電ブラシ２０４により形成されたカーテンの平面が配置されることになる。
【００３８】
カーテン装置２００は、支持部材２０２の下方折り曲げ部２０２ｂｂとワーク台３６の上面３６ａとの間の距離Ｌ３が、ワーク１００の上下方向における最大距離（最大高さ）Ｌ４よりも大きくなるように寸法設定されている。また、ブラシ毛２０４ａのＺ軸方向長さＬ５は、ツールマガジン３８が除電ブラシ２０４の下方に位置した際に、ツールマガジン３８の上部３８ｂを掃くことができる長さに寸法設定されている。また、ブラシ毛２０４ａのＺ軸方向長さＬ５は、ワーク１００が除電ブラシ２０４の下方位置から移動した際に、ブラシ毛２０４ａがワーク１００に引っ張られても、ブラシ毛２０４ａがツール２８に巻き込まれることがないような長さに寸法設定することが好ましい。
【００３９】
切削加工装置１０の筐体１２内は、除電ブラシ２０４によって切削加工領域Ｓ１と待避領域Ｓ２とに仕切られる。切削加工領域Ｓ１は、筐体１２内における除電ブラシ２０４より前方側の領域であり、一方、待避領域Ｓ２は、筐体１２内における除電ブラシ２０４より後方側の領域である。
【００４０】
切削加工装置１０は、切削加工領域Ｓ１におけるワーク１００の切削加工中には、図２における破線で示す符号３８および図３に示すように、ツールマガジン３８が待避領域Ｓ２に位置し、かつ、オートチェンジャー機構によりツールマガジン３８のツールホルダー３８ａに収納されているツールの交換を行う際には、図１において実線で示す符号３８のように、ツールマガジン３８が切削加工領域Ｓ１に位置するように寸法設定されている。
【００４１】
（ＩＩＩ）  切削加工装置１０の作用効果の説明
以上の構成において、切削加工装置１０においては、切削加工領域Ｓ１におけるツール２８によるワーク１００の切削加工により発生した切削粉は、除電ブラシ２０４により遮蔽されて待避領域Ｓ２へ飛散することが抑止される。ワーク１００の切削加工中においては、図２における破線で示す符号３８および図３に示すように、ツールマガジン３８は待避領域Ｓ２に位置しているので、ツールマガジン３８に切削粉が堆積することが抑止される。
【００４２】
また、ツールマガジン３８は、オートチェンジャー機構によるツール交換時には、除電ブラシ２０４と当接しながら待避領域Ｓ２から、図１において実線で示す符号３８のように切削加工領域Ｓ１へ移動する。この際に、除電ブラシ２０４は、ツールマガジン３８と当接して上部３８ｂを掃くことになる。これにより、仮にツールマガジン３８の上部３８ｂに切削粉が堆積していても、その堆積した切削粉を掃いて除去することができる。また、ツールマガジン３８の上部３８ａを除電することもできるので、切削粉が上部３８ａに付着し難くすることができる。
【００４３】
また、切削加工装置１０によれば、除電ブラシ２０４がワーク１００と当接した際には、ワーク１００に堆積した切削粉を掃いて除去することができ、また、除電することもできるので、切削粉がワーク１００に付着し難くすることができる。
【００４４】
（ＩＶ）他の実施の形態および変形例の説明
なお、上記した実施の形態は例示に過ぎないものであり、本発明は他の種々の形態で実施することができる。即ち、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。
【００４５】
例えば、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（３）に示すように変形するようにしてもよい。
【００４６】
（１）上記した実施の形態においては、除電ブラシ２０４をカーテンとして用いた場合について説明したが、これに限られるものではないことは勿論である。例えば、カーテンとしては、除電ブラシ以外のブラシ、布あるいはシートなどのような、可撓性のある材料であれば、適宜の材料により形成されたものを用いることができる。
【００４７】
（２）上記した実施の形態においては、支持部材２０２の前端部２０２ｂのＸ軸方向長さＬ１が、ツールマガジン３８のＸ軸方向長さＬ２以上となるように寸法設定したが、支持部材２０２の前端部２０２ｂは、側方部材１６Ｌと側方部材１６Ｒとの間にわたって延長する長さを備えていてもよい。また、支持部材２０２の前端部２０２ｂが、側方部材１６Ｌと側方部材１６Ｒとの間にわたって延長する長さを備えている場合には、支持部材２０２を後方部材の内壁面１８ａに固定するのではなく、側方部材１６Ｌの内壁面１６Ｌａと側方部材１６Ｒの内壁面１６Ｒａとに固定するようにしてもよい。
【００４８】
（３）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（２）に示す各種の変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ツールマガジンに収納されたツールを交換しながらワークを切削加工する切削加工装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０  切削加工装置、１１  マイクロコンピューター（制御手段）、１２  筐体、１４  ベース部材、１６Ｌ  側方部材、１６Ｌａ  内壁面、１６Ｒ  側方部材、１６Ｒａ  内壁面、１８  後方部材、１８ａ  内壁面、２０  ガイドレール、２２  キャリッジ、２２ａ  カバー、２２ｂ  上方部、２２ｃ  下方部、２４  ガイドレール、２６  ヘッド、２８  ツール、３０  スピンドル、３２  ガイドレール、３４  テーブル、３４ａ  支持部、３４ｂ  上面、３６  ワーク台、３８  ツールマガジン、３８ａ  ツールホルダー、３８ｂ  上部、１００  ワーク、２００  カーテン装置、２０２  支持部材、２０２ａ  後端部、２０２ｂ  前端部、２０２ｂｂ  下方折り曲げ部、２０４  除電ブラシ（カーテン）、２０４ａ  ブラシ毛、Ｓ１  切削加工領域（第２の領域）、Ｓ２  待避領域（第１の領域）、Ｌ１  支持部材の前端部のＸ軸方向長さ、Ｌ２  ツールマガジンのＸ軸方向長さ、Ｌ３  支持部材の下方折り曲げ部とワーク台の上面との間の距離、Ｌ４  ワーク１００の上下方向における最大距離（最大高さ）、Ｌ５  ブラシ毛のＺ軸方向長さ
【図１】
2018144146.tif 000003
【図２】
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【図３】
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