(57)【要約】【課題】車両の振動に起因する操作の誤判定を抑制することができる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、検出対象によって操作面１００に付加された荷重Ｆを検出する荷重検出部１２と、操作面１００の法線方向を負として負の値となる第１の荷重しきい値Ｔｈ１を有し、荷重検出部１２によって検出された荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下である場合、当該検出された荷重Ｆを車両８の振動によって生じた荷重であると判定する制御部１４と、を備えて概略構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、検出対象によって操作面に付加された荷重を検出する荷重検出部と、
前記操作面の法線方向を負として負の値となる第１の荷重しきい値を有し、前記荷重検出部によって検出された荷重が前記第１の荷重しきい値以下である場合、当該検出された荷重を前記車両の振動によって生じた荷重であると判定する判定部と、
を備えた操作装置。
【請求項２】
前記判定部は、正の値となる第２の荷重しきい値、及び前記第２の荷重しきい値よりも小さい第３の荷重しきい値を有し、前記荷重検出部によって検出された第１の荷重が前記第２の荷重しきい値以上となった後、第１の時間内に前記第３の荷重しきい値以下となる条件を満たすと共に、続いて検出された第２の荷重が前記条件を満たす場合、前記操作面にダブルタップがなされたと判定する、
請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記判定部は、検出された荷重が前記第１の荷重しきい値以下となり、さらに前記第１の荷重しきい値以上となって第２の時間内に前記第２の荷重しきい値以上となった場合、当該検出された荷重を前記車両の振動による荷重としてダブルタップの判定を行わない、又は判定途中でそれまでの結果を破棄する、
請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記第２の時間は、前記車両の振動の周波数に基づいて予め定められる、
請求項３に記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、ユーザの操作により生じた荷重に応じた検出信号を出力する歪検出素子が設けられた複数の操作部と、歪検出素子からの検出信号に基づき、該歪検出素子が設けられた操作部への操作を検出する検出手段と、複数の操作部に設けられた歪検出素子からの検出信号に基づき、これらの操作部に同時期に荷重が生じたか否かを判定し、同時期に荷重が生じた場合には、該時期におけるこれらの歪検出素子からの検出信号を無効化する無効化手段と、を備えた車載装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車載装置は、車両の振動による誤検出を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８１７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来の車載装置は、複数の操作部に対して有効であり、操作部が１つの場合には適用することができない。
【０００６】
従って本発明の目的は、車両の振動に起因する操作の誤判定を抑制することができる操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、車両に搭載され、検出対象によって操作面に付加された荷重を検出する荷重検出部と、操作面の法線方向を負として負の値となる第１の荷重しきい値を有し、荷重検出部によって検出された荷重が第１の荷重しきい値以下である場合、当該検出された荷重を車両の振動によって生じた荷重であると判定する判定部と、を備えた操作装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の振動に起因する操作の誤判定を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、タッチパッドの操作面の一例を示す概略図であり、図１（ｃ）は、操作面に付加される荷重の一例について説明するための概略図である。
【図２】図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、検出された荷重と時間のグラフの一例である。
【図３】図３は、実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、車両に搭載され、検出対象によって操作面に付加された荷重を検出する荷重検出部と、操作面の法線方向を負として負の値となる第１の荷重しきい値を有し、荷重検出部によって検出された荷重が第１の荷重しきい値以下である場合、当該検出された荷重を車両の振動によって生じた荷重であると判定する判定部と、を備えて概略構成されている。
【００１１】
この操作装置は、操作面に対する操作では発生し難い操作面の法線方向の荷重が検出された場合、この負方向の荷重が第１の荷重しきい値以下となるほど大きいと車両の振動によって生じた荷重であると判定するので、この構成を採用しない場合と比べて、操作による荷重と車両の振動による荷重とを切り分け、車両の振動に起因する操作の誤判定を抑制することができる。
【００１２】
[実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の一例が搭載された車両内部の概略図であり、図１（ｂ）は、タッチパッドの操作面の一例を示す概略図であり、図１（ｃ）は、操作面に付加される荷重の一例について説明するための概略図である。図２（ａ）は、実施の形態に係る操作装置の一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、検出された荷重と時間のグラフの一例である。図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、縦軸が検出された荷重Ｆであり、横軸が時間ｔである。また図２（ｂ）及び図２（ｃ）は、縦軸の正方向の荷重Ｆが図１（ｃ）に示すタッチパッド１０の裏面１０１の法線方向の荷重Ｆであり、縦軸の負方向の荷重Ｆが操作面１００の法線方向の荷重Ｆである。
【００１３】
なお、以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ａ）では、主な情報の流れを矢印で示している。さらに数値範囲を示す「Ａ〜Ｂ」は、Ａ以上Ｂ以下の意味で用いるものとする。
【００１４】
操作装置１は、車両８に搭載された電子機器を遠隔で操作できるように構成されている。この操作装置１は、例えば、図１（ａ）に示すように、車両８の運転席と助手席の間に位置するフロアコンソール８０に操作面１００が露出するように配置されている。
【００１５】
操作装置１は、例えば、電子機器の表示部として機能する表示装置８５に表示されたカーソルの移動、アイコンの選択、決定、表示された画像のスクロールなどを操作面１００になされた操作に従って指示することができる。この表示装置８５は、車両８のインストルメントパネル８１に配置されている。
【００１６】
この操作装置１は、車両８の振動によるダブルタップの誤検出を抑制するように構成されている。このダブルタップとは、操作面１００を二回叩く操作のことであり、例えば、マウスのダブルクリックに相当する。そしてダブルタップは、選択されたアイコンなどの決定を指示するものである。
【００１７】
具体的には、操作装置１は、図１（ａ）〜図２（ｂ）に示すように、検出対象によって操作面１００に付加された荷重Ｆを検出する荷重検出部１２と、操作面１００の法線方向を負として負の値となる第１の荷重しきい値Ｔｈ１を有し、荷重検出部１２によって検出された荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下である場合、当該検出された荷重Ｆを車両８の振動によって生じた荷重であると判定する判定部としての制御部１４と、を備えて概略構成されている。また操作装置１は、操作面１００に対する検出対象の接近及び接触を検出するタッチパッド１０を備えている。
【００１８】
本実施の形態の検出対象は、操作者の指（操作指）であるがこれに限定されず、ペン先が導電性部材で形成された専用のペン（タッチペン）であっても良い。
【００１９】
荷重Ｆは、例えば、図１（ｃ）に示すように、操作指９が操作面１００を押す方向、つまり操作面１００の法線方向とは逆の方向の力であることから操作面１００の反対側の裏面１０１の法線方向の荷重Ｆが正、操作面１００の法線方向の荷重Ｆが負となる。従って第１の荷重しきい値Ｔｈ１は、ダブルタップでは生じない負の荷重に対するしきい値となっている。
【００２０】
また操作装置１は、例えば、図２（ｂ）に示すように、正の値となる第２の荷重しきい値Ｔｈ２、及び第２の荷重しきい値Ｔｈ２よりも小さい第３の荷重しきい値Ｔｈ３を有し、荷重検出部１２によって検出された第１の荷重Ｆ１が第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となった後（時間ｔ２）、第１の時間Ｔ１（時間ｔ２〜時間ｔ５）内に第３の荷重しきい値Ｔｈ３以下（時間ｔ３）となる条件を満たすと共に、続いて検出された第２の荷重Ｆ２が当該条件を満たす場合、操作面１００にダブルタップがなされたと判定する。
【００２１】
さらに制御部１４は、例えば、図２（ｃ）に示すように、検出された荷重Ｆ（第３の荷重Ｆ３）が第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下（時間ｔ２３）となり、さらに第１の荷重しきい値Ｔｈ１以上（時間ｔ２５）となって第２の時間Ｔ２（時間ｔ２５〜時間ｔ２７）内に第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上（時間ｔ２６）となった場合、当該検出された荷重Ｆを車両８の振動による荷重としてダブルタップの判定を行わない、又は判定した場合に破棄するように構成されている。図２（ｃ）では、時間ｔ２７以降の第３の荷重Ｆ３に対してもこの条件が当てはまり、第２の荷重しきい値Ｔｈ２、第３の荷重しきい値Ｔｈ３及び第１の時間Ｔ１によるダブルタップの判定を行わない例を示している。
【００２２】
この第１の荷重しきい値Ｔｈ１〜第３の荷重しきい値Ｔｈ３は、しきい値情報１４０として制御部１４に記憶されている。
【００２３】
（タッチパッド１０の構成）
タッチパッド１０は、例えば、操作者の体の一部や専用のペンが操作面１００に接触した操作面１００上の位置を検出するタッチセンサである。タッチパッド１０としては、例えば、抵抗膜方式、赤外線方式、ＳＡＷ（Surface Acoustic Wave）方式、静電容量方式などのタッチパッドを用いることが可能である。本実施の形態のタッチパッド１０は、静電容量方式のタッチパッドである。
【００２４】
このタッチパッド１０は、例えば、操作面１００の下方に、複数の駆動電極と複数の検出電極とが絶縁性を保ちながら交差して配置されている。タッチパッド１０は、この駆動電極と検出電極の組み合わせ全てを走査して組み合わせごとの静電容量を検出する。そしてタッチパッド１０は、予め定められたしきい値以上の静電容量に基づいて加重平均などの方法によって検出対象を検出した座標を算出する。
【００２５】
タッチパッド１０は、例えば、図１（ｂ）の紙面左上を原点とするＸＹ座標系が操作面１００に設定されている。操作面１００は、横がＸ軸、縦がＹ軸となっている。タッチパッド１０は、上述のように、検出対象が検出された位置をこのＸＹ座標系における座標として算出し、検出情報Ｓ１として周期的に制御部１４に出力する。そして制御部１４は、検出情報Ｓ１に基づいて操作情報Ｓ３を生成して接続された電子機器に出力する。電子機器は、この操作情報Ｓ３に基づいてカーソルの移動などを行う。
【００２６】
なお変形例として制御部１４は、タッチパッド１０によって操作指９が検出されると共に、荷重検出部１２が荷重Ｆを検出する条件が満たされた場合に操作情報Ｓ３を出力するように構成されても良い。
【００２７】
（荷重検出部１２の構成）
荷重検出部１２は、例えば、タッチパッド１０の裏面１０１の中央に配置されている。この荷重検出部１２は、例えば、ひずみゲージを用いて構成されている。このひずみゲージは、例えば、薄い絶縁体上にジグザグ形状にレイアウトされた金属膜の抵抗体が取り付けられた形状を有している。そしてひずみゲージは、荷重による変形によって変化する電気抵抗に基づいてひずみ量を検出し、このひずみ量を荷重に変換して荷重情報Ｓ２として制御部１４に出力する。この変換された荷重Ｆは、一例として、デジタル値である。
【００２８】
（制御部１４の構成）
制御部１４は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１４が動作するためのプログラムと、しきい値情報１４０が格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。また制御部１４は、その内部にクロック信号を生成する手段を有し、このクロック信号に基づいて動作を行うと共に後述する経過時間を計測するように構成されている。
【００２９】
しきい値情報１４０は、第１の荷重しきい値Ｔｈ１〜第３の荷重しきい値Ｔｈ３、第１の時間Ｔ１及び第２の時間Ｔ２に関する情報である。
【００３０】
第１の荷重しきい値Ｔｈ１は、車両８の振動を判定するための荷重に対するしきい値である。この第１の荷重しきい値Ｔｈ１は、操作面１００の法線方向、つまり負方向の荷重に対するしきい値である。制御部１４は、検出された荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下となった後、第１の荷重しきい値Ｔｈ１以上となると、第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となるまでの時間、又は第２の時間Ｔ２まで時間の計測を行う。
【００３１】
第２の荷重しきい値Ｔｈ２及び第３の荷重しきい値Ｔｈ３は、ダブルタップを判定するための荷重に対するしきい値である。この第２の荷重しきい値Ｔｈ２及び第３の荷重しきい値Ｔｈ３は、裏面１０１の法線方向、つまり正方向の荷重に対するしきい値である。制御部１４は、検出された荷重Ｆが第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となると、荷重Ｆが第３の荷重しきい値Ｔｈ３以下となるまでの時間、又は第１の時間Ｔ１までの時間の計測を開始する。
【００３２】
第１の時間Ｔ１は、ダブルタップを判定するための時間に対するしきい値である。制御部１４は、検出された荷重Ｆが第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となった後、第３の荷重しきい値Ｔｈ３以下となるまでの時間が第１の時間Ｔ１以内であり、この条件を満たす荷重Ｆが二回検出された場合、ダブルタップがなされたと判定する。従って制御部１４は、第３の荷重しきい値Ｔｈ３以下となる前に第１の時間Ｔ１が経過すると、ダブルタップがなされていないと判定する。この第１の時間Ｔ１は、一例として、２００ｍｓである。
【００３３】
なお制御部１４は、例えば、追加の条件として、一つ目のタップ開始時間（時間ｔ１）から二つ目のタップ開始時間（時間ｔ６）までの時間が第３の時間Ｔ３以内である場合にダブルタップがなされたと判定する。この第３の時間Ｔ３は、しきい値情報１４０に含まれる。
【００３４】
第２の時間Ｔ２は、車両８の振動を判定するための時間に対するしきい値である。制御部１４は、検出された荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下（時間ｔ２３）となった後、第１の荷重しきい値Ｔｈ１以上（時間ｔ２５）となってから第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上（時間ｔ２６）となるまでの時間を計測し、この時間が第２の時間Ｔ２（時間ｔ２５〜時間ｔ２７）以下であれば車両８の振動であると判定する。
【００３５】
つまり制御部１４は、当該時間が第２の時間Ｔ２より長い場合、ダブルタップの判定を行う。
【００３６】
第２の時間Ｔ２は、車両８の振動の周波数によって定められる。具体的には、第２の時間Ｔ２は、当該周波数の１／４〜１／２として定められる。この範囲とすることにより、第２の時間Ｔ２内に二番目のタップが判定されてダブルタップが判定される誤判定を抑制することができる。本実施の形態の第２の時間Ｔ２は、一例として、５０〜１００ｍｓとされる。
【００３７】
ここでダブルタップの判定の一例について図２（ｂ）を参照しながら説明する。制御部１４は、例えば、図２（ｂ）に示すように、時間ｔ１において第１の荷重Ｆ１が検出されると、荷重情報Ｓ２と第２の荷重しきい値Ｔｈ２に基づいて第１の荷重Ｆ１が第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となるか監視する。制御部１４は、時間ｔ２において第１の荷重Ｆ１が第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となると時間の計測を開始する。
【００３８】
次に制御部１４は、第１の荷重Ｆ１が時間ｔ３において第３の荷重しきい値Ｔｈ３以下となると、時間の計測を停止して時間ｔ２から時間ｔ３までの経過時間と第１の時間Ｔ１（時間ｔ２〜時間ｔ５）とを比較する。制御部１４は、当該経過時間が第１の時間Ｔ１以内であれば、第１の荷重Ｆ１がダブルタップの最初のタップであると判定する。ここでは、制御部１４は、最初のタップであると判定する。
【００３９】
次に制御部１４は、第１の荷重Ｆ１の検出が終了する時間ｔ４以降の時間ｔ６において第２の荷重Ｆ２が検出されると、第１の荷重Ｆ１の際と同様に、荷重情報Ｓ２と第２の荷重しきい値Ｔｈ２に基づいて第２の荷重Ｆ２が第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となるか監視する。制御部１４は、時間ｔ７において第２の荷重Ｆ２が第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となると時間の計測を開始する。
【００４０】
次に制御部１４は、第２の荷重Ｆ２が時間ｔ８において第３の荷重しきい値Ｔｈ３以下となると、時間の計測を停止して時間ｔ７から時間ｔ８までの経過時間と第１の時間Ｔ１（時間ｔ７〜時間ｔ１０）とを比較する。制御部１４は、当該経過時間が第１の時間Ｔ１以内であれば、第２の荷重Ｆ２がダブルタップの二番目のタップであると判定し、第１の荷重Ｆ１と第２の荷重Ｆ２を生じさせた操作がダブルタップであったと判定する。
【００４１】
なお上述したように、制御部１４は、第１の荷重Ｆ１の検出と第２の荷重Ｆ２の検出との間隔が第３の時間Ｔ３より長い場合、条件を満たしていてもダブルタップであると判定しないものとする。この第３の時間Ｔ３は、一例として、１ｓである。
【００４２】
また車両８の振動の判定の一例について図２（ｃ）を参照しながら説明する。制御部１４は、例えば、図２（ｃ）に示すように、時間ｔ２０において第３の荷重Ｆ３が検出されると、荷重情報Ｓ２と第２の荷重しきい値Ｔｈ２に基づいて第３の荷重Ｆ３が第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となるか監視する。制御部１４は、時間ｔ２１において第３の荷重Ｆ３が第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となると時間の計測を開始する。
【００４３】
次に制御部１４は、第３の荷重Ｆ３が時間ｔ２２において第３の荷重しきい値Ｔｈ３以下となると、時間の計測を停止して時間ｔ２１から時間ｔ２２までの経過時間と第１の時間Ｔ１（時間ｔ２１〜時間ｔ２３）とを比較する。制御部１４は、当該経過時間が第１の時間Ｔ１以内であれば、第３の荷重Ｆ３がダブルタップの最初のタップであると判定する。ここでは、制御部１４は、最初のタップであると判定する。
【００４４】
次に制御部１４は、検出された第３の荷重Ｆ３が時間ｔ２３において第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下となり、そして時間ｔ２５において第１の荷重しきい値Ｔｈ１以上となると時間の計測を開始する。
【００４５】
次に制御部１４は、第３の荷重Ｆ３が時間ｔ２６において第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となると、時間ｔ２５〜時間ｔ２６までの経過時間と第２の時間Ｔ２（時間ｔ２５〜時間ｔ２７）とを比較する。制御部１４は、当該経過時間が第２の時間Ｔ２以内である場合、車両８の振動による荷重を検出しているとしてダブルタップの判定を行わない、又は判定途中でそれまでの結果を破棄する。
【００４６】
このダブルタップの判定を行わないとは、例えば、制御部１４が検出された荷重Ｆを一時的に記憶し、一定時間分の荷重Ｆが得られた後にダブルタップの判定を行う場合、この判定の前に車両８の振動を検出しているか否かを判定し、車両８の振動を検出している場合に続いてダブルタップの判定を行わないことを意味している。
【００４７】
また判定途中でそれまでの結果を破棄するとは、例えば、制御部１４が第２の荷重しきい値Ｔｈ２などを用いたダブルタップの判定を行い、その途中において車両８の振動が検出されたと判定した場合、それまで判定した最初のタップなどの結果を破棄して次に検出された荷重Ｆに対してダブルタップの判定を行うことを意味している。
【００４８】
以下に本実施の形態に係る操作装置１の動作の一例について図３のフローチャートを参照して説明する。ここでは、検出された荷重Ｆが車両８の振動に起因する荷重であると判定すると、ダブルタップの判定を終了する場合について説明する。
【００４９】
（動作）
操作装置１の制御部１４は、車両８の電源が投入されると、荷重検出部１２から荷重情報Ｓ２を取得する（Ｓｔｅｐ１）。制御部１４は、取得した荷重情報Ｓ２に基づく検出された荷重Ｆを時系列的に記憶する。
【００５０】
次に制御部１４は、荷重Ｆと第１の荷重しきい値Ｔｈ１とを比較する。制御部１４は、荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１より大きい場合（Ｓｔｅｐ２：Ｎｏ）、第２の荷重しきい値Ｔｈ２と比較する。制御部１４は、荷重Ｆが第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上である場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、荷重Ｆが第３の荷重しきい値Ｔｈ３以下となるまでの経過時間の計測を行う（Ｓｔｅｐ４）。
【００５１】
次に制御部１４は、計測した経過時間が第１の時間Ｔ１以内である場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、タップが検出されたと判定する。続いて制御部１４は、そのタップの判定が二回目のタップの判定であった場合（Ｓｔｅｐ６：Ｙｅｓ）、ダブルタップがなされたと判定し（Ｓｔｅｐ７）、ダブルタップを示す操作情報Ｓ３を操作対象の電子機器に出力する。
【００５２】
ここでステップ２において制御部１４は、荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下となった場合（Ｓｔｅｐ２：Ｙｅｓ）、荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以上となってから第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となるまでの経過時間の計測を行う（Ｓｔｅｐ８）。制御部１４は、経過時間が第２の時間Ｔ２以下である場合（Ｓｔｅｐ９：Ｙｅｓ）、検出された荷重Ｆが車両８の振動に起因する荷重であると判定し（Ｓｔｅｐ１０）、ダブルタップの判定を終了する。またステップ９において制御部１４は、経過時間が第２の時間Ｔ２より長い場合（Ｓｔｅｐ９：Ｎｏ）、ダブルタップの判定を行うため、ステップ３に処理を進める。
【００５３】
またステップ３において制御部１４は、荷重Ｆが第２の荷重しきい値Ｔｈ２より小さい場合（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、ステップ２に処理を進める。
【００５４】
さらにステップ５において制御部１４は、経過時間が第１の時間Ｔ１より長い場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、タップなしと判定する（Ｓｔｅｐ１１）。
【００５５】
またさらにステップ６において制御部１４は、判定されたタップが最初のタップであった場合（Ｓｔｅｐ６：Ｎｏ）、二番目のタップを判定するため、ステップ２に処理を進める。
【００５６】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、車両の振動に起因する操作の誤判定を抑制することができる。具体的には、操作装置１は、操作面１００に対する操作では発生し難い操作面１００の法線方向の荷重Ｆが検出された場合、この負方向の荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下となり、また荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以上となってから第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となるまでの経過時間が第２の時間Ｔ２以内であると荷重Ｆが車両の振動に起因すると判定する。従って操作装置１は、この構成を採用しない場合と比べて、操作による荷重と車両の振動による荷重とを切り分け、車両の振動に起因する操作の誤判定を抑制することができる。
【００５７】
操作装置１は、車両が走行中であっても精度良く、操作指の操作面１００に対する接触を検出することができるので、操作者の意図しないダブルタップの誤判定を抑制して操作性が向上する。
【００５８】
操作装置１は、例えば、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、走行による振動に起因する荷重の波形とダブルタップによる荷重の波形の周波数が近くても上述の各条件を課すことによって車両の振動によるものなのかダブルタップによるものなのかを判定することができる。また操作装置１は、車両の振動に起因する荷重を判定することができるので、タッチパッド１０と荷重検出部１２を組み合わせた操作の検出精度が向上して操作性がさらに向上する。
【００５９】
なお他の実施の形態として操作装置１は、荷重検出部１２によって検出された荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下である場合、当該検出された荷重Ｆを車両の振動によって生じた荷重であると判定するように構成されても良い。
【００６０】
また判定の精度を高めるため、操作装置１は、さらに検出された荷重Ｆが第１の荷重しきい値Ｔｈ１以下となり、さらに第１の荷重しきい値Ｔｈ１以上となって第２の時間Ｔ２内に第２の荷重しきい値Ｔｈ２以上となった場合、当該検出された荷重Ｆを車両の振動による荷重としてダブルタップの判定を行わない、又は判定途中でそれまでの結果を破棄するように構成されても良い。
【００６１】
また他の実施の形態として操作装置１は、車両８に搭載されていたがこれに限定されず、振動が発生する場所に配置されても良い。操作装置１は、例えば、当該振動の周波数に応じて第２の時間Ｔ２などを設定することで、検出された荷重が振動に起因する荷重なのか否かを判定することができる。
【００６２】
上述の実施の形態及び変形例に係る操作装置１は、例えば、用途に応じて、その一部が、コンピュータが実行するプログラム、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって実現されても良い。
【００６３】
以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…操作装置、８…車両、９…操作指、１０…タッチパッド、１２…荷重検出部、１４…制御部、８０…フロアコンソール、８１…インストルメントパネル、８５…表示装置、１００…操作面、１０１…裏面、１４０…しきい値情報
【図１】
2018072952.tif 000003
【図２】
2018072952.tif 000004
【図３】
2018072952.tif 000005