(57)【要約】      （修正有）【課題】容易に新たな機械駐車装置として更新することができるようにした機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置を提供する。【解決手段】既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部２Ａ，２Ｂの上部に新設架台を搭載し、新設架台に、昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび吊柱１７Ａ，１７Ｂの荷重を受けるように吊り構造とし、昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび吊柱１７Ａ，１７Ｂの長手方向に、複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レール２２Ｌを固定すると共に、昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄに沿って昇降するフォーク状昇降リフト１９と、複数段の格納スペースにそれぞれ配置されてフォーク状昇降リフト１９との間で駐車車両の受け渡しが可能なフォーク状横行台車２１Ｌを配置してリプレース型機械式駐車装置に更新し、乗込面から進入した駐車車両の進行方向における片側に、走行台車装置を設けた。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、
前記主要な構成要素を解体撤去した後、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部で、各昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の長手方向に複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レールを固定すると共に、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトと、複数段の前記格納スペースにそれぞれ配置されて前記フォーク状昇降リフトとの間で駐車車両の受け渡しが可能なフォーク状横行台車を配置してリプレース型機械式駐車装置に更新し、乗込面から進入した駐車車両の進行方向における片側に、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置を構成し、駐車車両の前記乗込面における床部に、前記乗込面から手前側に構成された前記縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応して配置された前記フォーク状昇降リフトに受け渡し可能で、かつ、前記乗込面から進入した駐車車両を搭載した状態で前記乗込面から奥側に構成された前記縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応して配置された前記フォーク状昇降リフトに受け渡し可能な自動で動作する走行台車を有した走行台車装置を設けたことを特徴とする機械駐車装置リプレース方法。
【請求項２】
既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、
前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部の上部に新設架台を搭載し、この前記新設架台に、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の長手方向に、複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レールを固定すると共に、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトと、前記複数段の格納スペースにそれぞれ配置されて前記フォーク状昇降リフトとの間で駐車車両の受け渡しが可能なフォーク状横行台車を配置してリプレース型機械式駐車装置に更新し、乗込面から進入した駐車車両の進行方向における片側に、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置を構成し、駐車車両の前記乗込面における床部に、前記乗込面から手前側に構成された前記縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応して配置された前記フォーク状昇降リフトに受け渡し可能で、かつ、前記乗込面から進入した駐車車両を搭載した状態で前記乗込面から奥側に構成された前記縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応して配置された前記フォーク状昇降リフトに受け渡し可能な自動で動作する走行台車を有した走行台車装置を設けたことを特徴とするリプレース型機械駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既存の垂直循環式機械駐車装置を更新する機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のメリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置として、特開２００６−１５５７９９号公報（特許文献１）、また従来のフォーク式機械駐車装置として、特開平７−３１７３６７号公報（特許文献２）に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、前後に設けた上・下スプロケット間に巻掛けた前後の主務チェーンに適宜間隔で複数の吊持材を取着し、各々前後の対応する吊持材間に車両搭載用ケージを吊下げて循環させるようにした駐車装置本体が鉄骨構造体内又は建物躯体内に組み込まれた既設の垂直循環式駐車装置における駐車装置本体を入れ替える改造方法であって、前記主務チェーンが係合する上・下スプロケットの噛み合い歯数を所定数減らして上・下スプロケットを小径にし、上スプロケットの軸芯位置を前記主務チェーンの巻掛けに適した位置まで上方に移動させ、該上・下スプロケットの軸芯位置から前記吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置までの距離を、既設の吊持材による車両搭載用ケージの吊り下げ位置とほぼ同一距離にして該車両搭載用ケージの上・下反転部における循環時の隅切り領域を小さくすることを特徴とする垂直循環式駐車装置の改造方法が記載されている。
【０００４】
特許文献２には、リフト昇降路の片側又は両側に上下複数の格納棚が設けられ、格納棚とリフト昇降路とに横行レールが設けられ、リフトの左右の２ブロックのフォークステージの第１フォークアームの基端が取り付けられた２本の支持レバーの対角線端部に取り付けた昇降杆を、ガイドレールに上下動可能に装着し、この昇降杆を上下動する昇降手段を設け、横行レールには各支持レバーの通過間隙が設けられていて、第１フォークアームとの間に車両を移載する第２フォークアームを具備した台車の横行車輪を移動可能に載置し、この台車の前記通過間隙を通過しない方の側部に歯付杆を取り付け、この歯付杆と係合する歯付ホイールを取り付けた横行モータを建屋側に設けたことを特徴とするフォーク式立体駐車装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５５７９９号公報
【特許文献２】特開平７−３１７３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載されたように従来の機械駐車装置として、種々の構成のものが知られているが、その更新となると特許文献１に記載のように垂直循環式機械駐車装置は同じ種類の垂直循環式機械駐車装置に更新するものであった。ところが、メリーゴーランド式駐車装置のような垂直循環式機械駐車装置においては、歴史が長く、その分、老朽化も進んでいるため、老朽化した設備を更新したいという要求があるものの、当時存在していた部品製作会社がこの分野から撤退していて、部品調達面でのコストが下がらず、客先の設備更新計画が進まないのが現実である。
【０００７】
本発明の目的は、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができるようにした機械駐車装置リプレース方法およびリプレース型機械駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たなリプレース型機械駐車装置を構成する機械駐車装置リプレース方法において、前記主要な構成要素を解体撤去した後、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部で、各昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、その後、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の長手方向に複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レールを固定すると共に、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトと、複数段の前記格納スペースにそれぞれ配置されて前記フォーク状昇降リフトとの間で駐車車両の受け渡しが可能なフォーク状横行台車を配置してリプレース型機械式駐車装置に更新し、乗込面から進入した駐車車両の進行方向における片側に、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置を構成し、駐車車両の前記乗込面における床部に、前記乗込面から手前側に構成された前記縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応して配置された前記フォーク状昇降リフトに受け渡し可能で、かつ、前記乗込面から進入した駐車車両を搭載した状態で前記乗込面から奥側に構成された前記縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応して配置された前記フォーク状昇降リフトに受け渡し可能な自動で動作する走行台車を有した走行台車装置を設けたことを特徴とする。
【０００９】
このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械式駐車装置に更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。しかも、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置を備えながらも、共通の一台の走行台車を有した走行台車装置によって選択的に縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応する位置まで乗り込ませることができるので、利用者の安全性も向上させることができる。
【００１０】
また本発明は上記目的を達成するために、既存の垂直循環式機械駐車装置で使用していた主要な構成要素を撤去し、その後に、新たな機械駐車装置を構成するリプレース型機械駐車装置において、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部の上部に新設架台を搭載し、この前記新設架台に、昇降ガイドレールおよび吊柱の荷重を受けるように吊り構造とし、前記昇降ガイドレールおよび前記吊柱の長手方向に、複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レールを固定すると共に、前記昇降ガイドレールに沿って昇降するフォーク状昇降リフトと、前記複数段の格納スペースにそれぞれ配置されて前記フォーク状昇降リフトとの間で駐車車両の受け渡しが可能なフォーク状横行台車を配置してリプレース型機械式駐車装置に更新し、乗込面から進入した駐車車両の進行方向における片側に、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置を構成し、駐車車両の前記乗込面における床部に、前記乗込面から手前側に構成された前記縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応して配置された前記フォーク状昇降リフトに受け渡し可能で、かつ、前記乗込面から進入した駐車車両を搭載した状態で前記乗込面から奥側に構成された前記縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応して配置された前記フォーク状昇降リフトに受け渡し可能な自動で動作する走行台車を有した走行台車装置を設けたことを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械駐車装置に更新することができる。従って、製作技術の継続性が確保されるために品質的に安全なものとなる。それに加えて、現地工事期間が短くなるために、客先の代替駐車場の費用を安く抑えられる。しかも、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置を備えながらも、共通の一台の走行台車を有した走行台車装置によって選択的に縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応する位置まで乗り込ませることができるので、利用者の安全性も向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械式駐車装置に更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。しかも、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置を備えながらも、共通の一台の走行台車を有した走行台車装置によって選択的に縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応する位置まで乗り込ませることができるので、利用者の安全性も向上させることができる。
【００１３】
また本発明のリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部を用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械駐車装置に更新することができる。従って、製作技術の継続性が確保されるために品質的に安全なものとなる。それに加えて、現地工事期間が短くなるために、客先の代替駐車場の費用を安く抑えられる。しかも、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置を備えながらも、共通の一台の走行台車を有した走行台車装置によって選択的に縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置に対応する位置まで乗り込ませることができるので、利用者の安全性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。
【図２】更新前の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置を示す断面図である。
【図３】図２に示した縦列一体型垂直循環式機械駐車装置の側面図である。
【図４】図２に示した縦列一体型垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す断面図である。
【図５】図２に示した縦列一体型垂直循環式機械駐車装置における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す平面図である。
【図６】更新後のリプレース型機械駐車装置を示す断面図である。
【図７】更新後のリプレース型機械駐車装置を示す拡大平面図である。
【図８】図７に示したリプレース型機械駐車装置の側面図である。
【図９】図８に示したリプレース型機械駐車装置の要部を示す拡大図である。
【図１０】図８に示したリプレース型機械駐車装置の要部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例による機械駐車装置リプレース方法による作業手順を示すフローチャートである。
【００１７】
本実施例を適用する既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる縦列一体型垂直循環式機械駐車装置は、概略構成を後述するが、一つのパレット上に、駐車方向を揃えた二台の駐車車両を格納する方式の構成である。
【００１８】
先ずステップＳ１では、既存の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置において、駐車場建屋内における主要な構成要素を解体して撤去する。しかし、このステップＳ１では、既存の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置において主要な構成要素全体を支えていた一対の駆動部受部は、更新後の片側縦列型のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で使用する。その後、詳細を後述するがステップＳ２〜ステップＳ１４に示す手順に従って、同じ駐車場建屋内に上述した一対の駆動部受部を利用しながら主要な構成要素を吊り構造として、片側縦列型リプレース機械駐車装置をエレベーターフォーク式で構成する。
【００１９】
図２および図３は、ステップＳ１の解体撤去処理を行う前の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置を示す断面図および側面図である。
【００２０】
駐車場建屋における縦柱１Ａ，１Ｂ間の中間上部には、ほぼ水平に、また壁沿いに配置した駆動部受部２Ａが結合されている。駆動部受部２Ａの裏面側にも同様の縦柱間に同一構造の駆動部受部２Ｂが結合されている。既存の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置３では、上述した一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂに主要な構成要素の全てが吊り下げられて構成されている。
【００２１】
この縦列一体型垂直循環式機械駐車装置では、図３に示すように最下部に乗込面４が形成され、この乗込面４の乗込口５から進入させた駐車車両６Ａ，６Ｂを縦列一体型垂直循環式機械駐車装置３に乗り込ませて格納する。このとき、進入方向を合わせて二台の駐車車両６Ａ，６Ｂが同じパレット７Ａ上に駐車されている。従って、更新前の構成では、図２における幅方向寸法よりも、図３に示した駐車車両の進入方向に大きな寸法を有した駐車場建屋が使用されており、この駐車場建屋の構成を生かして、機械駐車装置リプレース方法が採用され、かつ、片側縦列型リプレース型機械駐車装置へと更新するようにしている。尚、更新前の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置３における他の構成は、本発明と直接関係がないので説明を省略する。
【００２２】
上述したステップＳ１では、主要な構成要素全体を支えていた一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂを残し、更新後の片側縦列型のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で使用するが、このとき、一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂが十分な強度を有していれば、そのまま流用したり、必要に応じて補強を施したりする。一方、一対の駆動部受部２Ａ，２Ｂが強度不足であれば、新設の駆動部受部に交換するが、この場合でも新設の駆動部受部は、既存の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置３において使用していたのと同じ位置に設置される。本実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明する。
【００２３】
図４および図５は、既存の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置３における主要構成要素の解体撤去後の状態を示す断面図および平面図である。
【００２４】
駐車場建屋内壁には複数本の縦柱１Ａ〜１Ｄなどが設けられており、図５の手前側で対向関係にある縦柱１Ａ，１Ｂ間、また図５の奥側で対向関係にある縦柱１Ｃ，１Ｄ間には、ほぼ水平に結合された駆動部受部２Ａ，２Ｂが存在している。この駆動部受部２Ａ，２Ｂは、上述したステップＳ１の解体撤去作業で残されたものである。
【００２５】
上述したように既存の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置３において、駆動部受部２Ａ，２Ｂは、主要な構成要素の総荷重を吊り下げ構造で受けるために使用されていた。更新後のリプレース型機械駐車装置においても同じ位置で駆動部受部２Ａ，２Ｂを使用し、後述する各ステップで示すように更新後のリプレース型機械駐車装置における主要な構成要素の総荷重を同様に吊り下げ構造で受けるようにしている。このため、更新後のリプレース型機械駐車装置においても、駆動部受部２Ａ，２Ｂを使用した全体的な荷重点は変化していない。
【００２６】
図６および図７は、リプレース型機械駐車装置における組み立て状態を示す断面図および平面図である。
【００２７】
上述したステップＳ１では、残された駆動部受部２Ａ，２Ｂに対して補強作業を行っている。この補強作業は、例えば、図６に示すように駆動部受部２Ａ，２Ｂにおける長手方向の少なくとも両端部の下方に、それぞれ端部補強ブラケット８を配置すると共に、各端部補強ブラケット８を縦柱１Ａ〜１Ｂに固定するものである。これによって駆動部受部２Ａ，２Ｂは、新たに設けられた各端部補強ブラケット８によって補強されて縦柱１Ａ〜１Ｄなどに固定されることになる。
【００２８】
この後に行われる各種作業は、駆動部受部２Ａ，２Ｂの対向方向に沿って、同一構成の二台分の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂを構成して行く。これは同時進行で組立て構成しても良いが、説明を簡略化するために、先ず、一方側の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａを組立て構成するものとして説明する。
【００２９】
図１に示したステップＳ２では、駆動部受部２Ａ，２Ｂの上部に新設架台１０を搭載設置する作業を行う。新設架台１０は、全体的には両端部に脚部を有した門型の構成で、駆動部受部２Ａ，２Ｂの各上面側に脚部をそれぞれ搭載して支持した構成である。この新設架台１０は、種々の構成を採ることができる。いずれにしても、図６に示した駆動部受部２Ａ，２Ｂの上面側に脚部となる縦部材１１および結合部材１２などがそれぞれ搭載され、それら脚部の上方部間を上部部材１３で結合して略門型に構成される。このような新設架台６は、一対の脚部間に中央空間部が形成されている。これによって、後述するように新設架台１０の中央空間部を駐車スペースとして活用できるようにしている。
【００３０】
通常、取り付け位置を変更しない駆動部受部２Ａ，２Ｂが駐車場建屋の中間上部に存在するため、新設架台１０を配置した部分が駐車スペースとして活用されないと、既存の構成よりも駐車台数が減少してしまう。しかし、このような中央空間部を有した新設架台１０を使用することによって、駆動部受部２Ａ，２Ｂの位置を変更しないことによる高さ方向における駐車スペースの減少を補うことができる。
【００３１】
次いで、ステップＳ３では、新設架台１０上に新設駆動部１４が設置される。この設置作業では、マシンベース１５上に構成された新設駆動部１４が新設架台１０の上に搭載される。
【００３２】
ステップＳ４では、４本の昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび２本の吊柱１７Ａ，１７Ｂの吊り下げ固定作業を行う。この吊り下げ作業は、新設架台１０の上部部材１３に４本の昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび２本の吊柱１７Ａ，１７Ｂの上方部を固定して行う。昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄは、後述する昇降アーム１８によるフォーク状昇降リフト１９の昇降移動を案内するために使用される。また、昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび２本の吊柱１７Ａ，１７Ｂは、後述するようにそれらの長手方向に多段の駐車格納スペースを構成するために使用される。
【００３３】
図７の平面図に示すように縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂ側においても、同様に４本の昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび２本の吊柱１７Ａ，１７Ｂが新設架台１０の上部部材１３に吊り下げられる。上述したように新設架台１０は、駆動部受部２Ａ，２Ｂ間に橋渡しされた門型の構成であるため、これらの各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび吊柱１７Ａ，１７Ｂの上端部を容易に、かつある程度の位置調整を許しながら上部部材１３へと固定することができる。
【００３４】
詳細は後述するが、図７の平面図で見たとき、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ側の昇降ガイドレール１６Ａ，１６Ｃと、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂ側の昇降ガイドレール１６Ａ，１６Ｃとは、駐車場建屋の長手方向に沿って一直線上に並べて配置されている。同様に、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ側の昇降ガイドレール１６Ｂ，１６Ｄと、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂ側の昇降ガイドレール１６Ｂ，１６Ｄとは、駐車場建屋の長手方向に沿って他の一直線上に並べて配置されている。この配置関係は、後述する走行台車３２の使用形態と関連する。
【００３５】
図７の平面図に示すように縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ側の昇降ガイドレール１６Ａ，１６Ｂは、駆動部受部２Ａの内側近傍で所定距離を隔てて対向配置されており、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂ側の昇降ガイドレール１６Ｃ，１６Ｄは、駆動部受部２Ｂの内側近傍で所定距離を隔てて対向配置されている。このため、駆動部受部２Ａ，２Ｂの対向部に後述する二台分のフォーク状昇降リフト１９を構成するためのスペースを確保することができる。
【００３６】
また縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ側の昇降ガイドレール１６Ｃ，１６Ｄと、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂ側の昇降ガイドレール１６Ａ，１６Ｂは、駆動部受部２Ａ，２Ｂの対向部中間に所定距離を隔てて対向配置されている。従って、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａの構成によって、図７のフォーク状昇降リフト１９およびフォーク状横行台車２１Ｌにおける上方部に形成されている新設架台１０の中央空間部つまり駐車格納スペースが塞がれることはない。同様に、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂの構成によって、対応する位置の新設架台１０の中央空間部つまり駐車格納スペースが塞がれることはない。
【００３７】
両方の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂにおいては、各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄのうちの昇降ガイドレール１６Ｂ，１６Ｄ側に、吊柱１７Ａ，１７Ｂが配置されて、図６およびに図７に示すように全体として片側に駐車スペース２０が形成されている。
【００３８】
縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ側の説明を続けると、図７から分かるように吊柱１７Ａは、昇降ガイドレール１６Ａ，１６Ｂと平面上でほぼ直線上に配置され、また吊柱１７Ｂは、昇降ガイドレール１６Ｃ，１６Ｄと平面上でほぼ直線上に配置されている。
【００３９】
これらの吊柱１７Ａ，１７Ｂの上端部は、上述したように各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄと同様に、駆動部受部２Ａ，２Ｂ上に搭載した新設架台１０の上部部材１３に固定され、吊り下げられている。駆動部受部２Ａ，２Ｂの上方部に新設架台１０が搭載されているため、両吊柱１７Ａ，１７Ｂの荷重もまた、新設架台１０を介して駆動部受部２Ａ，２Ｂで受けることになる。
【００４０】
続くステップＳ５では、既に固定されている各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび各吊柱１７Ａ，１７Ｂを用いて、それらの長手方向に所定距離を隔ててほぼ水平に配置された複数の横行レール２２Ａ〜２２Ｎを固定する。
【００４１】
図７に示すように各昇降ガイドレール１６Ａ，１６Ｂと吊柱１７Ａは、ほぼ直線上に配置されており、図６に示すようにその長手方向に所定の距離を隔ててほぼ水平に配置した複数段の横行レール２２Ａ〜２２Ｎがそれぞれ固定されている。図７に示すように各昇降ガイドレール１６Ｃ，１６Ｄと吊柱１７Ｂは、ほぼ直線上に配置されており、詳細な図示を省略しているが、その長手方向に所定距離を隔ててほぼ水平に配置された複数段の横行レール２２Ａ〜２２Ｎが同様にそれぞれ固定されている。各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄの単位で見ると、両側に位置された各横行レール２２Ａ〜２２Ｎは、各段においてそれぞれ同一水平面で対向配置されている。例えば、図７がＬ段を示すとすると、各昇降ガイドレール１６Ａ，１６Ｂと吊柱１７Ａ側に固定された横行レール２２Ｌと、各昇降ガイドレール１６Ｃ，１６Ｄと吊柱１７Ｂ側に固定された横行レール２２Ｌとは、同じ同一水平面に対向配置されており、フォーク状横行台車２１Ｌを水平方向に移動させるときに案内する構成となっている。各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび吊柱１７Ａ，１７Ｂの長手方向には、駐車車両の車高を考慮した寸法を隔てて他の段の横行レールも同様にそれぞれ固定されている。
【００４２】
続くステップＳ６では、カウンターウエイト２３Ａ，２３Ｂが搬入され、ステップＳ７では、昇降アーム１８およびフォーク状昇降リフト１９の据え付け作業が行われる。縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａにおける各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄの下方部に、図６に示すように昇降アーム１８を取り付けた後に、昇降アーム１８上にフォーク状昇降リフト１９が設置されている。
【００４３】
ステップＳ８では、主索（チェーンまたはワイヤーロープ）２４の取り付け作業が実施される。
【００４４】
ステップＳ３で既に設置されている新設駆動部１４は、昇降リフト１９の両端側に配置された一対の構成を有しており、それぞれ主索２４を掛けたシーブまたは歯車などを有している。いずれ側においても、主索２４の一方の端部は、カウンターウエイト２３Ａのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンベース１５に固定されている。主索２４の他方側の端部は、詳細な図示を省略しているが昇降アーム１８に連結されている。他方の主索２４も同様であり、その一端部は他のカウンターウエイト２３Ｂのプーリまたは歯車に掛けた後にマシンベース１５に固定され、他方側の端部は昇降アーム１８に連結されている。
【００４５】
従って、新設駆動部１４を一方向に作動させると、両主索２４を介して昇降アーム１８はカウンターウエイト２３Ａ，２３Ｂとバランスを取りながら例えば、上昇駆動される。一方、新設駆動部１４を他方向に作動させると、両主索２４を介して昇降アーム１８はカウンターウエイト２３Ａ，２３Ｂとバランスを取りながら例えば、下降駆動される。
【００４６】
ステップＳ９では、各横行レール２２Ａ〜２２Ｎの上にフォーク状横行台車２１Ａ〜２１Ｎが設置される。各フォーク状横行台車２１Ａ〜２１Ｎは、図６に示すようにフォーク状昇降リフト１９と対を成すようなフォーク式として構成され、各横行レール２２Ａ〜２２Ｎに沿って回転するガイドローラの助けを受けながら水平方向に移動可能に構成されている。
【００４７】
その後、ステップＳ１０では、横行モータ２５の据え付け作業を行う。この横行モータ２５は、図６に示した各横行レール２２Ａ〜２２Ｎに沿って段毎にそれぞれ配置され、その回転をチェーンなどによってフォーク状横行台車２１Ａ〜２１Ｎに伝達するものである。例えば、図７に示した横行モータ２５を一方向に回転させると、フォーク状横行台車２１Ｌを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状昇降リフト１９と重なる位置まで移動させることができる。一方、横行モータ２５を他方向に回転させると、フォーク状横行台車２１Ｌを上述したガイドローラによって移動させてフォーク状横行台車２１Ｌを図示の位置へと戻すことができる。
【００４８】
上述したステップＳ２〜ステップＳ１０までの作業によって、図７に示した一方側の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａがほぼ組み立てられた状態となる。他方側の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂも同様に構成される。
【００４９】
図８は、組み立て状態となったリプレース型機械駐車装置の概略構成を示す側面図である。
【００５０】
縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａは、乗込口５から進入させた駐車車両の進入方向の手前側に構成され、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂは、駐車車両の進入方向の奥側に構成されている。しかも、両縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂにおける昇降ガイドレール１６Ａと昇降ガイドレール１６Ｃは、図７の平面で見たとき同一直線状に並んで位置しており、また昇降ガイドレール１６Ｂと昇降ガイドレール１６Ｄは、図７の平面で見たとき他の同一直線状に並んで位置している。
【００５１】
従って、二台分の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂは、詳細について後述するが、図８に示した乗込面４の乗込口５から進入させたとき、手前側の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａに駐車格納させることもできるし、奥側の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａに駐車格納させることもできる構成となっている。このときに使用されるのが，次に説明する走行台車装置２７である。
【００５２】
そこで、次のステップＳ１１では、二台分の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂへ選択的に駐車車両を乗り込ませるために使用される共通の走行台車装置２７を据え付ける。
【００５３】
図９および図１０は、走行台車装置２７を拡大した側面図および正面図である。
【００５４】
乗込面４の床側には、既存構成のピット２６が形成されており、このピット２６を流用して走行台車装置２７が構成されている。図８で説明したように乗込面４の乗込口５から駐車車両を進入させるときの進入方向に延びた一対の走行レール２８が配置され、この走行レール２８はピット２６側に設けた支持部材２９，３０によってほぼ水平に固定されている。走行レール２８の両側面部には、上述の進入方向に所定間隔で可回転的な複数の駆動ローラ３１が配置されている。また走行レール２８の上方部には、駆動ローラ３１の回転によって走行レール２８に沿って往復移動可能なフォーク状の走行台車３２が配置されている。走行レール２８が上述の進入方向に延びているため、走行台車３２の移動方向も上述の進入方向または後退方向となっている。
【００５５】
ピット２６内には駆動装置３３が配置されており、駆動装置３３のモータ３４を一方向に回転すると、図１０に示した減速機３５、チェーン３６、スプロケット３７、回転軸３８などを介して、また図９に示したチェーン３９などを介して駆動ローラ３１を回転する。これによって、走行台車３２を例えば、図９の右方側へと駆動することができる。一方、モータ３４を反対方向に回転すると、図１０に示した減速機３５、チェーン３６、スプロケット３７、回転軸３８などを介して、また図９に示したチェーン３９などを介して駆動ローラ３１を回転して走行台車３２を例えば、図９の左方側へと駆動することができる。
【００５６】
図９に示した走行台車３２の位置では、図８に示すように手前側に構成した縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａのフォーク状昇降リフト１９によって走行台車３２上の駐車車両をフォーク状昇降リフト１９上に載せ替えることができる。一方、図９の右側に移動させた後の走行台車３２の位置では、図８に示した奥側の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂで使用されているフォーク状昇降リフト１９に、走行台車３２上の駐車車両を載せ替えることができる。
【００５７】
次いで、図１に示した作業手順に従ってステップＳ１２では、既に設置された各電気機器における配線作業や、制御盤との接続作業などの電気・制御工事が実施される。その後、ステップＳ１３では、試運転、調整を行い性能確認が行われ、次いで、ステップＳ１４では、塗装、仕上げ工事が実施される。
【００５８】
ここまでの各作業によって、既設の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置３は、リプレース型機械駐車装置、つまり片側縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置として更新される。搬入された各新設部品、つまり、新設架台１０と、新設駆動部１４と、各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄと、吊柱１７Ａ，１７Ｂと、昇降アーム１８と、フォーク状昇降リフト１９と、フォーク状横行台車２１Ａ〜２１Ｎと、横行レール２２Ａ〜２２Ｎと、カウンターウエイト２３Ａ，２３Ｂなどの主要な構成要素は、最終的に駆動部受部２Ａ，２Ｂで荷重が受けられる。これは今回の更新前に、既存の縦列一体型垂直循環式機械駐車装置において駆動部受部２Ａ，２Ｂにより、主要な構成要素の総荷重を受けて全体を吊り下げていた構成と同じである。
【００５９】
このような構成の片側縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置は、図８に示した乗込面４に形成されている乗込口５から進入した駐車車両を所定の格納階、例えば、横行レール２２Ｌを有したＬ段に格納させる場合は次のように行われる。
【００６０】
先ず、入庫に先立ってフォーク状昇降リフト１９を搭載した状態の昇降アーム１８を乗込面４の下方部に待機させる。また、図９に示したように走行台車３２を縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ側に待機させる。図８に示した乗込面４の乗込口５から進入させた駐車車両の運転手は、図９に示した走行台車３２の奥側に固定されている鏡４０を見ながら駐車車両を走行台車３２上に移動させる。その後、運転手は駐車車両から降りると、制御装置によって駐車車両が格納される側として縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａが選択されたとする。
【００６１】
すると、新設駆動部１４が作動して、駐車車両およびフォーク状昇降リフト１９を搭載した状態の昇降アーム１８が主索２４を介して上昇運転される。このとき昇降アーム１８は、各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄに沿って案内される。
【００６２】
その後、昇降リフト１９をＬ段の多少上方位置まで上昇させてから新設駆動部１４を停止させ、今度は横行モータ２５を回転駆動させて空の横行台車２１Ｌをフォーク状昇降リフト１９の下側に移動させる。その後、新設駆動部１４によってフォーク状昇降リフト１９をＬ階の下方へと移動させると、フォーク状昇降リフト１９は横行台車２１Ｌの下方側へと通過するが、駐車車両はフォーク状昇降リフト１９から横行台車２１Ｌへと載せ換えられる。次いで、横行モータ２５を逆方向に回転駆動させて、駐車車両を載せ替えた横行台車２１Ｌを横行レール２２Ｌに沿って今度は図７における右方の駐車格納スペースへと移動すると、格納状態となる。
【００６３】
一方、制御装置によって駐車車両が格納される側として縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂが選択されたとする。すると、制御装置は図９に示した駆動装置３３を駆動して、駐車車両が搭載されている走行台車３２を奥側に位置した縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂに対応させるよう移動させる。縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａと縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂとは、走行レール２８に沿って構成されているため、駐車車両の載せ替えを行うことなく、駐車車両が搭載された状態の走行台車３２をそのまま使用して移動させると、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂに対応した位置となる。
【００６４】
その後は、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａの場合と同様であり、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂ側の新設駆動部１４が作動して、駐車車両およびフォーク状昇降リフト１９を搭載した状態の昇降アーム１８が主索２４を介して上昇運転される。このとき昇降アーム１８は、縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂ側の各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄに沿って案内される。
【００６５】
つまり、共通の走行台車装置２７を使用して、駐車車両を縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａまたは縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂを選択的に乗り込ませて格納することができる。従って、片側縦列型のリプレース型機械駐車装置における全体の構成を簡略化することができる。また利用者は、片側に二重に構成された縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂで奥側に構成された方を選択された場合、奥側まで自分の車を運転して乗り込ませる必要がなく、いずれを選択された場合でも、手前側に配置されている走行台車装置２７における走行台車３２まで乗り込ませるだけで良い。このため、利用者の安全性も向上させることができる。
【００６６】
また、望ましい実施例では、図３と図８の比較からも分かるように同じピット２６をそのまま流用し、ピット２６内に走行台車装置２７を構成することができる。
【００６７】
このようなリプレース型機械駐車装置によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いて、例えば、既存のメリーゴーランド型駐車装置として知られる垂直循環式機械駐車装置を更新する場合、新たな部品を調達して同型のメリーゴーランド型駐車装置である垂直循環式機械駐車装置とするのではなく、エレベーターフォーク式機械駐車装置に更新するため、大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達が難しい部品を使用することなく、比較的容易に新たな機械駐車装置として更新することができる。
【００６８】
上述した実施例では、説明を簡略化するために、既存の駆動部受部２Ａ，２Ｂを残して流用するものとして説明したが、既存の駆動部受部を撤去して同様の新設駆動部受部２Ａ，２Ｂを既存の駆動部受部と同じ位置に固定しても、同様の効果を得ることができる。同様に、駆動部受部２Ａ，２Ｂとしては図示の梁に限らず、これまで使用されている種々の駆動部受け部を利用することができる。また、新設部品における各部の構成は図示のものに限らず、類似の構成に置換することができ、この置換に応じて各ステップに微調整を加えることもできる。
【００６９】
さらに上記の実施例では、最下部に乗込面４を有した構成について説明したが、乗込面４を他の位置とした場合でも同様に適用できる。
【００７０】
以上説明したように本発明による機械駐車装置リプレース方法は、主要な構成要素を解体撤去した後、前記既存の垂直循環式機械駐車装置で主要な構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部２Ａ，２Ｂで、各昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび吊柱１７Ａ，１７Ｂの荷重を受けるように吊り構造とし、その後、昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび吊柱１７Ａ，１７Ｂの長手方向に複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レール２２Ａ〜２２Ｎを固定すると共に、昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄに沿って昇降するフォーク状昇降リフト１９と、複数段の格納スペースにそれぞれ配置されてフォーク状昇降リフト１９との間で駐車車両の受け渡しが可能なフォーク状横行台車２１Ａ〜２１Ｎを配置してリプレース型機械式駐車装置に更新し、乗込面４から進入した駐車車両の進行方向における片側に、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂを構成し、駐車車両の乗込面４における床部に、乗込面４から手前側に構成された縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａに対応して配置されたフォーク状昇降リフト１９に受け渡し可能で、かつ、乗込面４から進入した駐車車両を搭載した状態で乗込面４から奥側に構成された縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂに対応して配置されたフォーク状昇降リフト１９に受け渡し可能な自動で動作する走行台車３２を有した走行台車装置２７を設けたことを特徴とする。
【００７１】
このような機械駐車装置リプレース方法によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械式駐車装置に更新することができる。従って、コストが下がるために客先の設備更新計画が進みやすくなる。しかも、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂを備えながらも、共通の一台の走行台車３２を有した走行台車装置２７によって選択的に縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂに対応する位置まで乗り込ませることができるので、利用者の安全性も向上させることができる。
【００７２】
また本発明のリプレース型機械駐車装置は、既存の垂直循環式機械駐車装置で前記主要構成要素を吊り下げていた既存の駆動部受部と同じ位置の駆動部受部２Ａ，２Ｂの上部に新設架台１０を搭載し、この新設架台１０に、昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび吊柱１７Ａ，１７Ｂの荷重を受けるように吊り構造とし、昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄおよび吊柱１７Ａ，１７Ｂの長手方向に、複数段の格納スペースをそれぞれ形成するように複数段の横行レール２２Ａ〜２２Ｎを固定すると共に、昇降ガイドレール１６Ａ〜１６Ｄに沿って昇降するフォーク状昇降リフト１９と、複数段の格納スペースにそれぞれ配置されてフォーク状昇降リフト１９との間で駐車車両の受け渡しが可能なフォーク状横行台車２１Ａ〜２１Ｎを配置してリプレース型機械式駐車装置に更新し、乗込面４から進入した駐車車両の進行方向における片側に、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂを構成し、駐車車両の乗込面４における床部に、乗込面４から手前側に構成された縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａに対応して配置されたフォーク状昇降リフト１９に受け渡し可能で、かつ、乗込面４から進入した駐車車両を搭載した状態で乗込面４から奥側に構成された縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ｂに対応して配置されたフォーク状昇降リフト１９に受け渡し可能な自動で動作する走行台車３２を有した走行台車装置２７を設けたことを特徴とする。
【００７３】
このような構成によれば、既存の駆動部受部と同じ位置に配置した駆動部受部２Ａ，２Ｂを用いているため、従来の垂直循環式機械駐車装置を大掛かりの構造変更を行うことなく、しかも現在では調達できないような入手困難な部品によって再現しようとすることなく、比較的容易に新たなリプレース型機械駐車装置に更新することができる。従って、製作技術の継続性が確保されるために品質的に安全なものとなる。それに加えて、現地工事期間が短くなるために、客先の代替駐車場の費用を安く抑えられる。しかも、二組の縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂを備えながらも、共通の一台の走行台車３２を有した走行台車装置２７によって選択的に縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置９Ａ，９Ｂに対応する位置まで乗り込ませることができるので、利用者の安全性も向上させることができる。
【符号の説明】
【００７４】
２Ａ，２Ｂ  駆動部受部
４    乗込面
９Ａ，９Ｂ  縦列型エレベーターフォーク式機械駐車装置
１０    新設架台
１６Ａ〜１６Ｄ  昇降ガイドレール
１７Ａ，１７Ｂ  吊柱
１９  フォーク状昇降リフト
２１Ａ〜２１Ｎ  フォーク状横行台車
２２Ａ〜２２Ｎ  横行レール
２７  走行台車装置
２８  走行レール
３２  走行台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018184739.tif 000009
【図８】
2018184739.tif 000010
【図９】
2018184739.tif 000011
【図１０】
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