(57)【要約】【課題】エレベータのかごに設置したカメラによる撮影画像の昇降路内での位置を特定するシステムをより汎用的に利用可能とする。【解決手段】情報処理装置（１）は、時間情報が付加された画像を取得する画像取得部（１０３）と、エレベータ（２０）のかご（２２）の各時点での位置情報を取得する位置情報取得部（１０４）と、位置情報に基づき、画像が撮影された、昇降路（２１）内での位置を特定する特定部（１０２）と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影された時点を示す時間情報が付加された画像を取得する画像取得部と、
エレベータのかごがどの時点でどの位置にあったかを示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づき、前記画像が撮影された、前記エレベータの昇降路内での位置を特定する特定部と、を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記かごに設置された加速度センサによる測定結果に基づき、前記位置情報を生成する位置情報生成部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記位置情報取得部は、前記昇降路内に前記かごの昇降方向に沿って張設された磁気テープから、前記かごに設置された磁気センサにより読み出された情報に基づいて生成された前記位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像と、当該画像について前記特定部によって特定された前記位置を示す表示とを含む表示画像を表示装置に表示させる表示制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記画像と、当該画像について前記特定部によって特定された前記位置との組合せを複数組記憶する記憶部と、
前記昇降路内での位置を指定する指定情報を受け付ける入力制御部と、
前記記憶部に記憶された画像から、前記指定情報によって指定された位置に対応する画像を抽出する抽出部と、をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記画像を撮影するカメラに取り付けられた方位センサが、どの時点でどの方位を向いていたかを示す方位情報を取得する方位情報取得部をさらに備え、
前記特定部は、前記方位情報に基づき、前記画像の撮影方位をさらに特定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータに関連する各種情報を処理する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータにおいては、昇降路内の点検や異常検知のために、かごにカメラを設置して昇降路内を撮影することが行われている。その際、撮影された画像が昇降路内のどの位置（高さ）のものであるかを特定する必要が生じる。
【０００３】
そのために、特許文献１に開示の技術では、かごが昇降路の各階に停止するごとにカメラによる撮影を行い、撮影された画像を階床と対応させてメモリに保存することとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８６５７６号公報（１９９７年１１月４日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１には、画像と階床とをどのようにして対応付けるのかについては詳細には記載されていない。この点については、かごの各階への停止、カメラによる撮影、撮影画像を階床と対応させてメモリに保存、という一連の動作をシステムにより自動的に行っていると解することができる。このように解した場合、上記の一連の動作を行う特別なシステムを構築する必要が生じる。
【０００６】
しかしながら、エレベータの新旧様々な機種を対象とする場合、上記のような特別なシステムを構築することは汎用性に欠けるため、好ましくない。
【０００７】
本発明の一態様は、以上の課題に鑑み、エレベータのかごに設置したカメラによる撮影画像の昇降路内での位置を特定するシステムをより汎用的に利用可能とするための情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、撮影された時点を示す時間情報が付加された画像を取得する画像取得部と、エレベータのかごがどの時点でどの位置にあったかを示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報に基づき、前記画像が撮影された、前記エレベータの昇降路内での位置を特定する特定部と、を備える。
【０００９】
撮影された時点を示す時間情報が付加された画像は、一般的なカメラを用いて生成することができる。また、エレベータのかごがどの時点でどの位置にあったかを示す位置情報は、比較的多くのエレベータの機種において、エレベータの制御装置（制御盤）から取得可能である。また例えば、後述する加速度センサなど、容易に設置可能な外部装置をかごに設置することによっても取得可能である。
【００１０】
上記の構成によれば、画像および位置情報をそれぞれに付加された時間に関する情報によって対応付けることにより、画像が撮影された、エレベータの昇降路内での位置を特定することを可能にしている。
【００１１】
そのため、エレベータの新旧様々な機種を対象として、より汎用的に、エレベータのかごに設置したカメラによる撮影画像の、昇降路内での位置を特定することが可能となる。
【００１２】
なお、画像に付加された時間情報、および、位置情報における時点を示す情報は、時刻であってもよく、特定時点からの経過時間であってもよい。
【００１３】
また、上記画像は静止画像であるが、動画像を形成する静止画像（換言すれば、動画像の各フレーム）であってもよい。さらに、上記画像を撮影するカメラは、一般的なカメラに限定されない。例えば、上下左右全方位の３６０度パノラマ撮影を行う全天球型カメラであってもよいし、魚眼レンズや広角レンズを備えるカメラであってもよい。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記かごに設置された加速度センサによる測定結果に基づき、前記位置情報を生成する位置情報生成部をさらに備えてもよい。
【００１５】
上記の構成によれば、位置情報をエレベータから取得することを要せず、一般的な加速度センサをかごに設置することにより、上記位置の特定を実現することができる。そのため、エレベータの新旧様々な機種を対象としてさらに汎用的に、エレベータのかごに設置したカメラによる撮影画像の、昇降路内での位置を特定することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記位置情報取得部は、前記昇降路内に前記かごの昇降方向に沿って張設された磁気テープから、前記かごに設置された磁気センサにより読み出された情報に基づいて生成された前記位置情報を取得してもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、情報処理装置において位置情報を算出することを要せず、位置情報を取得することができる。
【００１８】
また、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記画像と、当該画像について前記特定部によって特定された前記位置を示す表示とを含む表示画像を表示装置に表示させる表示制御部をさらに備えてもよい。
【００１９】
上記の構成によれば、表示装置に表示される表示画像には、カメラによる撮影画像と、特定された位置を示す表示とが含まれるので、情報処理装置のユーザは、撮影画像の昇降路内での位置を容易に認識することができる。
【００２０】
また、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記画像と、当該画像について前記特定部によって特定された前記位置との組合せを複数組記憶する記憶部と、前記昇降路内での位置を指定する指定情報を受け付ける入力制御部と、前記記憶部に記憶された画像から、前記指定情報によって指定された位置に対応する画像を抽出する抽出部と、をさらに備えてもよい。
【００２１】
上記の構成によれば、昇降路内の特定の位置における画像を容易に抽出することが可能となる。なお、指定情報によって指定された位置に対応する画像を抽出する際には、指定情報によって指定された位置と画像について特定された位置とが一致する場合のみ抽出するようにしてもよい。また、一致する場合に加え、特定された位置が、指定された位置に基づく所定範囲内にある場合にも抽出するようにしてもよい。
【００２２】
また、本発明の一態様に係る情報処理装置において、前記画像を撮影するカメラに取り付けられた方位センサが、どの時点でどの方位を向いていたかを示す方位情報を取得する方位情報取得部をさらに備え、前記特定部は、前記方位情報に基づき、前記画像の撮影方位をさらに特定してもよい。
【００２３】
上記の構成によれば、位置だけでなく方位を特定するので、画像が撮影された、エレベータの昇降路内での位置および撮影方位を特定することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の一態様によれば、エレベータのかごに設置したカメラによる撮影画像の昇降路内での位置を特定するシステムをより汎用的に利用可能とすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る情報処理システムに含まれる情報処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に記載のエレベータの構成の一例を示す概略図である。
【図３】図１に記載の表示装置が表示する表示データの一例を示す図である。
【図４】図１に記載の情報処理装置が実行する画像表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る情報処理システムに含まれる情報処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図５に記載の表示装置が表示する表示データの一例を示す図である。
【図７】図５に記載の情報処理装置が実行する画像表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態３に係る情報処理システムに含まれる情報処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図９】図８に記載の表示装置が表示する表示データの一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態４に係る情報処理システムに含まれる情報処理装置の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１０に記載のエレベータの構成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態について、図１から図４に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
（エレベータ２０の概要）
まず、本実施形態に係るエレベータ２０の概要について、図２を参照して説明する。図２は、エレベータ２０の構成の一例を示す概略図である。なお、エレベータ２０の概略構成は図示の例に限定されない。
【００２８】
図示のエレベータ２０は、昇降路２１と機械室２３とを備えたエレベータである。なお、機械室２３の位置は、昇降路２１の上方に限定されない。また、エレベータ２０は、機械室２３を備えない構成であってもよい。
【００２９】
図示のように、エレベータ２０のかご２２は、ロープの一端部に連結されている。また、ロープの他端部には釣合おもりが連結されている。該ロープを機械室２３に設置された巻上機が巻き上げることで、かご２２が昇降路２１内を昇降する。
【００３０】
機械室２３には、エレベータ２０の各部に対する制御を行う制御盤２４が設置されている。制御盤２４は、エレベータ２０に設けられた各種ボタン（例えば乗場ボタン）などから取得した制御信号に応じて、利用者が指定した階床へのかご２２の移動および該階床での停止、かご２２および乗場に設けられたドアの開閉、乗場に設けられた位置表示機の表示変更などを制御する。
【００３１】
また、制御盤２４は、所定の通信網（例えば、インターネットなど）を介して、外部の装置と通信可能に構成されている。例えば制御盤２４は、図示のように、上記通信網を介して、本実施形態に係る情報処理装置１と通信してもよい。
【００３２】
（カメラ２および加速度センサ３）
また、図示のように、本実施形態に係るかご２２には、カメラ２および加速度センサ３が設置されている。カメラ２は昇降路２１内を撮影し、画像を生成する。本実施形態のカメラ２は作業員の遠隔操作によって、または、所定の期間ごとに自動的に撮影を行うカメラである。カメラ２は静止画像および動画像の少なくとも一方を生成することができればよい。なお、本実施形態では、カメラ２が通常の画角で撮影するデジタルカメラである例を説明する。ただし、カメラ２の画角はこの例に限定されない。例えば、カメラ２は昇降路２１の全方向を撮影する全天球型カメラであってもよい。全天球型カメラとは、上下左右全方位の３６０度パノラマ撮影を行うカメラである。
【００３３】
加速度センサ３は、かご２２に発生する加速度を所定時間ごと（例えば０．５秒ごと）に検出する。なお、加速度センサ３は既存のものを使用することができる。
【００３４】
本実施形態に係るカメラ２が生成した画像には、撮影された時点を示す時間情報が付加される。本実施形態では、画像の撮影時刻を示す時刻情報が時間情報として付加される例を説明する。同様に、加速度センサ３が検出した加速度には、検出された時点を示す時間情報が付加される。本実施形態では、加速度の検出時刻を示す時刻情報が時間情報として付加される例を説明する。ただし、画像および加速度に付加される時間情報は時刻情報に限定されない。例えば、該時間情報は、特定の時点からの経過時間を示す情報であってもよい。
【００３５】
図示の例では、カメラ２および加速度センサ３は、かご２２の外側上部に設置されている。ただし、カメラ２および加速度センサ３の設置位置は図示の例に限定されない。カメラ２は、昇降路２１内を撮影できる位置に設置されていればよく、例えば、かご２２の外側下部に設置されてもよい。また、加速度センサ３は、かご２２に発生する加速度を検出できる位置に設置されていればよく、例えば、かご２２の外側下部または側面に設置されてもよいし、かご２２の内側に設置されてもよい。
【００３６】
さらに、カメラ２および加速度センサ３は、かご２２に常時設置されていなくてもよい。具体的には、カメラ２および加速度センサ３は、エレベータ２０の点検を行う作業員によって保守点検時に持ち込まれ、かご２２に設置されてもよい。また、カメラ２は、かご２２に設置されていない状態で使用されてもよい。具体的には、かご２２の上に乗った作業員がカメラ２を手に持った状態で昇降路２１内を撮影してもよい。この例の場合、カメラ２は、作業員の遠隔操作によって撮影を行う機能、または、所定の期間ごとに自動的に撮影を行う機能を備えていなくてもよい。
【００３７】
（情報処理システム１００の概要）
次に、本実施形態に係る情報処理システム１００の概要について、図１を参照して説明する。図１は、情報処理システム１００に含まれる情報処理装置１の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、情報処理システム１００は、情報処理装置１、上述したカメラ２、上述した加速度センサ３、入力装置４、表示装置５、および記憶装置６を含む。情報処理装置１は、入力された情報を処理し出力する、いわゆるコンピュータである。
【００３８】
入力装置４は、ユーザの操作を受け付けて、該操作に応じた信号（図示の操作信号）を情報処理装置１に入力する。入力装置４は、例えばマウスおよびキーボードである。表示装置５は、情報処理装置１が生成した画像（図示の表示データ）を取得し、表示する。表示装置５は、例えば液晶ディスプレイである。また、入力装置４および表示装置５は、情報処理装置１と一体となった構成であってもよい。
【００３９】
本実施形態の入力装置４は、カメラ２が撮影した昇降路２１内の画像を表示させるための操作（以下、「画像表示操作」と称する）を受け付けて、該操作に応じた操作信号を情報処理装置１に入力する。この操作信号が入力された結果、情報処理装置１は、本実施形態の表示装置５に対して、上記画像と、上記画像が撮影された昇降路２１内の位置を示す表示とを含む表示データ（表示画像）を表示させる。なお、画像表示操作の具体的操作内容は特に限定されないが、典型的には、後述する記憶部１１に記憶されている画像の中から表示させたい画像を選択する操作である。
【００４０】
記憶装置６は、カメラ２が生成した画像および加速度センサ３が検出した加速度を記憶する。図示の例では、画像および加速度を同じ記憶装置６に記憶しているが、それぞれを別の記憶装置に記憶してもよい。記憶装置６は、典型的には、カメラ２または加速度センサ３に着脱可能なＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの、情報処理装置１と物理的に接続することが可能な記憶装置であるが、所定の通信網（例えば、インターネットなど）を介して、情報処理装置１と通信可能な記憶装置であってもよい。
【００４１】
（情報処理装置１の要部構成）
次に、情報処理装置１の要部構成について、図１を参照して説明する。情報処理装置１は、図示のように、制御部１０、記憶部１１、および通信部１２を備えている。制御部１０は、情報処理装置１の各部を統括して制御する。なお、制御部１０の詳細については後述する。
【００４２】
記憶部１１は、情報処理装置１が使用する各種データを記憶する。本実施形態に係る記憶部１１は、少なくとも、カメラ２が生成した画像、および、加速度センサ３が検出した加速度から生成される位置情報を記憶する。位置情報とは、かご２２がどの時点でどの位置にあったかを示す情報である。本実施形態では、位置情報は、点検開始時のカメラ２の位置（以下、「点検開始位置」と称する。）を基準とした高さを示す情報である。このため、点検開始位置より低い位置の位置情報は、０より小さい値で示される。なお、記憶部１１は、情報処理装置１の内蔵メモリであってもよいし、情報処理装置１に外付けされるハードディスクであってもよい。
【００４３】
通信部１２は、外部装置と有線または無線で通信可能に接続し、接続した外部装置からデータを取得する。具体的には、通信部１２は、記憶装置６から画像および加速度を取得し、画像を記憶部１１に記憶させるとともに、加速度を制御部１０（具体的には、後述する位置情報生成部１０５）に出力する。通信部１２は、入力装置４からの操作信号をトリガとして、記憶装置６から画像および加速度を取得してもよい。または、通信部１２は、情報処理装置１と記憶装置６とが通信可能に接続されたときに、自動的に記憶装置６から画像および加速度を取得してもよい。
【００４４】
制御部１０は、図示のように、入力制御部１０１、特定部１０２、画像取得部１０３、位置情報取得部１０４、位置情報生成部１０５、および表示制御部１０６を含んでいる。
【００４５】
入力制御部１０１は、入力装置４からの操作信号を取得して、該操作信号に応じた指示を制御部１０の各部へ出力する。具体的には、入力制御部１０１は、画像表示操作の操作信号を取得すると、画像が撮影された昇降路２１内での位置を特定させるための指示（以下、「特定指示」と称する。）を特定部１０２に出力する。なお、特定指示には、画像表示操作によって選択された画像を特定する情報（以下、「画像特定情報」と称する。）が含まれている。
【００４６】
特定部１０２は、画像が撮影された昇降路２１内での位置を特定する。具体的には、特定部１０２は、入力制御部１０１から特定指示を受け付けると、画像特定情報を画像取得部１０３に出力して、画像表示操作によって選択された画像を取得させる。特定部１０２は、画像取得部１０３から画像を取得すると、該画像に付加されている時刻情報を位置情報取得部１０４に出力して、位置情報を取得させる。本実施形態に係る位置情報は、加速度センサ３が検出した加速度から算出される。特定部１０２は、位置情報取得部１０４から位置情報を取得すると、該位置情報に基づいて、取得した画像が撮影された昇降路内での位置を特定する。具体的には、特定部１０２は、位置情報が示す位置の地上からの高さを特定し、地上からの高さを示す情報（以下、「高さ情報」と称する。）を生成する。そして、特定部１０２は、取得した画像、および、生成した高さ情報を表示制御部１０６に出力する。
【００４７】
なお、本実施形態では、特定部１０２が、位置情報が示す位置が地上から何メートルの高さであるかを特定する例を説明する。これにより、特定部１０２は、階より細かい単位で画像が撮影された位置を特定することができる。
【００４８】
具体的には、特定部１０２は、位置情報取得部１０４から位置情報を取得すると、点検開始位置の地上からの高さに、位置情報取得部１０４から取得した位置情報が示す値を加算することで、高さ情報を生成する。
【００４９】
本実施形態では、高さ情報の基準となる位置は１階の床面であるものとする。このため、点検開始位置の地上からの高さは、かご２２が１階に停止しているときのカメラ２の設置位置から、点検開始時のカメラ２の位置である点検開始位置までの距離に、かご２２の底面からカメラ２の設置位置までの距離を加算した値である。なお、高さ情報の基準となる位置は、１階の床面に限定されない。例えば、かご２２が１階に停止しているときのカメラ２の設置位置を、高さ情報の基準としてもよい。この例の場合、点検開始位置の地上からの高さは、かご２２が１階に停止しているときのカメラ２の設置位置から、点検開始位置までの距離である。
【００５０】
なお、点検開始位置の地上からの高さは、ユーザによって手動で設定されてもよいし、自動で設定されてもよい。また、自動での設定の典型例としては、特定部１０２が、制御盤２４から取得したイベントコードに含まれるかご２２の位置を示す情報に基づき設定する構成が挙げられる。
【００５１】
画像取得部１０３は、特定部１０２から画像特定情報を取得すると、該画像特定情報が示す画像を記憶部１１から読み出し、特定部１０２に出力する。なお、画像取得部１０３は、画像特定情報を取得する前の任意のタイミングで、記憶部１１に記憶されている画像を全て読み出しておいてもよい。この場合、画像取得部１０３は、読み出した画像の中から、画像特定情報が示す画像を特定し、特定部１０２に出力する。
【００５２】
位置情報取得部１０４は、特定部１０２から時刻情報を取得すると、該時刻情報が一致する位置情報を記憶部１１から読み出し、特定部１０２に出力する。なお、位置情報取得部１０４は、時刻情報を取得する前の任意のタイミングで、記憶部１１に記憶されている位置情報を全て読み出しておいてもよい。この場合、位置情報取得部１０４は、読み出した位置情報の中から、時刻情報が一致する位置情報を特定し、特定部１０２に出力する。なお、位置情報取得部１０４は、時刻情報が完全に一致する位置情報を読み出す構成に限定されない。例えば、位置情報取得部１０４は、取得した時刻情報が示す時刻に最も近い時刻を示す時刻情報が付加された位置情報を読み出す構成であってもよい。
【００５３】
位置情報生成部１０５は、加速度センサ３による測定結果（加速度）に基づき、位置情報を生成する。具体的には、位置情報生成部１０５は、通信部１２から加速度を取得すると、該加速度を時刻情報に基づいて二階積分することにより位置情報を生成する。
【００５４】
より具体的には、位置情報生成部１０５は、ある時刻に検出された加速度（以下、「対象加速度」と称する。）を、対象加速度の直前に検出された加速度（以下、「前回加速度」と称する。）が検出されてから対象加速度が検出されるまでの経過時間を用いて二階積分する。これにより、前回加速度が検出されてから対象加速度が検出されるまでの位置の変化量が算出される。なお、かご２２が移動を開始してから最初に検出された加速度を対象加速度として位置情報を生成する場合、前回加速度は、点検時にかご２２を移動させる直前（すなわち、かご２２が停止しているとき）の加速度（すなわち０）である。
【００５５】
そして、位置情報生成部１０５は、直近に生成された位置情報が示す高さに、算出した変化量を加算することで、対象加速度に基づく位置情報を生成する。なお、位置情報生成部１０５が生成した位置情報には、対象加速度に付加されていた時刻情報が付加されているものとする。位置情報生成部１０５は、生成した位置情報を記憶部１１に記憶させる。また、位置情報生成部１０５は、加速度の二階積分と異なる方法によって位置情報を生成してもよい。
【００５６】
表示制御部１０６は、表示データを生成し、該表示データを表示装置５に表示させる。具体的には、表示制御部１０６は、特定部１０２から画像および高さ情報を取得すると、高さ情報から、地上からの高さを表示するための画像（以下、「高さ表示」と称する。）を生成する。そして、表示制御部１０６は、取得した画像と、生成した高さ表示とを含む表示データを生成し、該表示データを表示装置５に表示させる。
【００５７】
図３は、本実施形態に係る表示装置５が表示する表示データの一例を示す図である。図示のように、表示装置５は、昇降路２１内を撮影した画像５２と、画像５２が撮影された昇降路２１内の高さを表示するための高さ表示５３とを含む表示データ５１を表示する。カメラ２が地上より上にある場合、図示のように、高さ表示５３は正の値となる（図示の「１８．５ｍ」）。一方、カメラ２が地下にある場合、高さ表示５３は負の値となる。なお、図示の例では、高さ表示５３は、地上からの高さを示すテキストデータであるが、この例に限定されるものではない。また、地上からの高さをユーザにより分かりやすく見せるために、高さ表示５３として、地上からの高さを単に数値で表示するだけでなく、階数を併せて表示することが好ましい。図示の「４階→５階」は、４階から５階へ向かう途中であることを示している。これにより、ユーザは、画像５２が、かご２２の４階から５階への移動中に撮影された画像であることを理解することができる。なお、表示データ５１において、画像５２と高さ表示５３との位置関係は、図示の例に限定されない。例えば、高さ表示５３が、画像５２に重畳して表示されてもよい。
【００５８】
（画像表示処理の流れ）
次に、情報処理装置１が実行する画像表示処理の流れについて、図４を参照して説明する。図４は、画像表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。図４の（ａ）は、画像表示処理の前半の流れの一例を示し、図４の（ｂ）は、画像表示処理の後半の流れの一例を示す。なお、図４は、画像が記憶部１１に記憶され、加速度が位置情報生成部１０５に出力された後の処理の流れを示している。
【００５９】
まず、図４の（ａ）に示すように、位置情報生成部１０５は、取得した加速度から位置情報を生成する（ステップＳ１、以下「ステップ」を省略）。そして、位置情報生成部１０５は、生成した位置情報を記憶部１１に記憶させる（Ｓ２）。
【００６０】
続いて、図４の（ｂ）に示すように、入力制御部１０１は、画像表示操作の操作信号を待機する状態となる（Ｓ３）。入力制御部１０１が、入力装置４から画像表示操作の操作信号を取得すると（Ｓ３でＹＥＳ）、入力制御部１０１は、特定指示を特定部１０２に出力する。特定部１０２は、特定指示を受け付けると、特定指示に含まれる画像特定情報を画像取得部１０３に出力する。
【００６１】
続いて、画像取得部１０３は表示対象の画像を取得する（Ｓ４）。具体的には、画像取得部１０３は、取得した画像特定情報が示す画像を、記憶部１１から読み出す。そして、画像取得部１０３は、読み出した画像を特定部１０２に出力する。
【００６２】
続いて、特定部１０２は、取得した画像に付加されている時刻情報を位置情報取得部１０４に出力する。位置情報取得部１０４は、取得した時刻情報を用いて、特定部１０２に取得された画像と時刻情報が一致する位置情報を取得する（Ｓ５）。
【００６３】
続いて、特定部１０２は、位置情報取得部１０４が取得した位置情報に基づき、取得した画像が撮影された位置の地上からの高さを特定する（Ｓ６）。具体的には、特定部１０２は、位置情報を地上からの高さを示す高さ情報に変換する。そして、特定部１０２は、画像および高さ情報を表示制御部１０６に出力する。
【００６４】
最後に、表示制御部１０６は、画像取得部１０３が取得した画像と、特定部１０２が特定した高さの表示とを含む表示データを表示装置５に表示させる（Ｓ７）。以上で、情報処理装置１が実行する画像表示処理は終了する。
【００６５】
（情報処理装置１が奏する効果）
以上のように、情報処理装置１によれば、昇降路２１内を撮影した画像およびかご２２の位置情報を、画像に付加された時刻情報に基づいて対応付ける。そして、該位置情報に基づき、画像が撮影された位置の地上からの高さを特定し、該高さの表示を画像と共に表示装置５に表示させる。
【００６６】
時刻情報が付加された画像は、一般的なデジタルカメラを用いて生成することができる。また、時刻情報が示す時刻におけるかご２２の位置情報は、かご２２に設置された一般的な加速度センサが検出した、時刻情報が付加された加速度から生成することができる。このため、情報処理装置１は、エレベータの新旧様々な機種を問わず、画像が撮影された昇降路２１内の位置を特定することができる。
【００６７】
また、情報処理装置１は、加速度センサ３が検出した加速度から位置情報を生成するので、位置情報をエレベータ２０から取得することなく、画像が撮影された昇降路２１内の位置を特定することができる。すなわち、情報処理装置１は、エレベータ２０に位置情報を取得する機能がなくとも、位置情報を取得することができる。よって、情報処理装置１は、画像が撮影された昇降路２１内の位置を特定するシステムをより汎用的に利用可能とすることができる。
【００６８】
また、昇降路２１の構造上、昇降路２１内を撮影した画像を一見しただけでは、昇降路２１のどの位置を撮影した画像であるかを認識することは困難である。しかしながら、本実施形態によれば、情報処理装置１は、画像と画像が撮影された高さを表示装置５に表示させる。これにより、情報処理装置１のユーザは、表示された画像が昇降路２１内のどの位置で撮影された画像であるのかを容易に認識することができる。
【００６９】
なお、撮影位置が特定される画像は、動画像を形成する各静止画像（換言すれば、動画像の各フレーム）であってもよい。これは、他の実施形態でも同様である。
【００７０】
また、画像表示操作は、表示させたい画像が撮影された日時または期間を入力する操作であってもよい。この例の場合、特定指示には、画像特定情報に代えて、入力された日時または期間を示す情報が含まれることとなる。画像表示操作が日時を入力する操作である場合、画像取得部１０３は、特定部１０２から日時を示す情報を取得して、該情報と一致する時刻情報が付加されている画像を記憶部１１から読み出す。また、画像表示操作が期間を入力する操作である場合、画像取得部１０３は、特定部１０２から期間を示す情報を取得して、該情報が示す期間に含まれる時刻情報が付加されている画像を記憶部１１から読み出す。
【００７１】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図５から図７に基づいて詳細に説明する。なお、これ以降の各実施形態では、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材に同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００７２】
本実施形態では、ユーザが入力装置４を用いて高さを指定したとき、指定された高さで撮影された画像を表示装置５に表示させる情報処理装置１ａについて説明する。
【００７３】
（情報処理装置１ａの要部構成）
まず、情報処理装置１ａの要部構成について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る情報処理システム１００ａに含まれる情報処理装置１ａの要部構成の一例を示すブロック図である。
【００７４】
情報処理装置１ａは、図示のように、制御部１０ａ、記憶部１１、通信部１２を備えている。制御部１０ａは、図示のように、入力制御部１０１ａ、特定部１０２ａ、画像取得部１０３ａ、位置情報取得部１０４ａ、位置情報生成部１０５ａ、表示制御部１０６ａ、および抽出部１０７を含んでいる。
【００７５】
画像取得部１０３ａは、通信部１２を介して記憶装置６から画像を取得する。画像取得部１０３ａは、取得した画像を特定部１０２ａに出力する。
【００７６】
位置情報生成部１０５ａは、通信部１２を介して記憶装置６から加速度を取得し、位置情報を生成する。なお、位置情報は、実施形態１で説明した方法で生成することができるため、ここでの説明を省略する。位置情報生成部１０５ａは、生成した位置情報を位置情報取得部１０４ａに出力する。換言すれば、位置情報取得部１０４ａは、位置情報生成部１０５ａから位置情報を取得する。そして、位置情報取得部１０４ａは、取得した位置情報を特定部１０２ａに出力する。
【００７７】
特定部１０２ａは、位置情報を取得すると、該位置情報を高さ情報に変換する。そして、特定部１０２ａは、付加されている時刻情報が一致する画像と高さ情報との組合せを特定する。そして、特定部１０２ａは特定した組合せを記憶部１１に記憶させる。これにより、記憶部１１には、時刻情報が一致する画像と高さ情報との組合せが複数組記憶されることとなる。
【００７８】
また、記憶部１１には、ユーザが高さを指定したとき、指定された高さで撮影された画像を表示させる画像表示アプリケーションが記憶されている。入力装置４が、該アプリケーションの起動操作（例えば、アプリケーションのアイコンを選択する操作）を受け付けると、該操作に応じた操作信号が入力制御部１０１ａに出力される。入力制御部１０１ａが、アプリケーション実行部（不図示）に画像表示アプリケーションの起動を指示すると、アプリケーション実行部は該アプリケーションを実行し、表示制御部１０６ａに該アプリケーション起動後の画像の表示を指示する。なお、該画像の詳細については後述する。
【００７９】
画像表示アプリケーションの起動後に、入力装置４が高さを指定する操作（指定情報）を受け付けると、該操作に応じた操作信号が入力制御部１０１ａに出力される。入力制御部１０１ａは、操作信号を取得すると、指定された高さを示す情報（以下、「高さ指定」と称する。）を抽出部１０７に出力する。
【００８０】
抽出部１０７は、高さ指定が示す位置に対応する画像を記憶部１１から抽出する。具体的には、抽出部１０７は、高さ指定を取得すると、記憶部１１を参照して、高さ指定が示す高さと一致する高さ情報を含む組合せを特定する。そして、抽出部１０７は、特定した組合せに含まれる画像を記憶部１１から読み出し、表示制御部１０６ａに出力する。
【００８１】
なお、抽出部１０７は、高さが完全に一致する組合せを特定し、該組合せに含まれる画像を読み出す構成に限定されない。例えば、抽出部１０７は、組合せに含まれる高さ情報が、高さ指定が示す高さに基づく範囲内にある場合、該組合せに含まれる画像を読み出してもよい。
【００８２】
表示制御部１０６ａは、抽出部１０７から取得した画像を表示装置５に表示させる。図６は、本実施形態に係る表示装置５が表示する表示データの一例を示す図である。すなわち、図６は、情報処理装置１ａが、画像表示アプリケーションを用いて表示装置５に表示させた画像の一例を示す図である。
【００８３】
画像表示アプリケーションの起動後の画像は、図示の高さ指定ユーザインターフェース（ＵＩ）５４を含んでいる。また、高さ指定ＵＩ５４はバー５５およびつまみ５６を含んでいる。つまみ５６は、入力装置４に対するユーザの操作によってバー５５上を左右に移動する。バー５５は昇降路２１の高さと対応している。図示の例では、バー５５の左端部が昇降路２１の下面の高さと対応しており、バー５５の右端部が昇降路２１の上面の高さと対応している。そして、つまみ５６の位置と、昇降路２１の高さとは対応している。すなわち、つまみ５６を移動させる操作が、昇降路２１の高さを指定する操作（以下、「高さ指定操作」と称する。）である。
【００８４】
図６の（ａ）に示すように、高さ指定操作を行うと、つまみ５６の位置に応じた高さで撮影された画像５２ａが表示装置５に表示される。その後、図６の（ｂ）に示すように、ユーザがつまみ５６を別の位置（図示の例では右方向）に移動させると、画像５２ａに代わり、つまみ５６の移動後の位置に応じた高さで撮影された画像５２ｂが表示装置５に表示される。このように、ユーザは、高さ指定ＵＩ５４を用いて高さ指定操作を行うだけで、指定した高さに応じた昇降路２１の画像を表示させることができる。
【００８５】
（画像表示処理の流れ）
次に、情報処理装置１ａが実行する画像表示処理の流れについて、図７を参照して説明する。図７は、画像表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７の（ａ）は、画像表示処理の前半の流れの一例を示し、図７の（ｂ）は、画像表示処理の後半の流れの一例を示す。
【００８６】
まず、図７の（ａ）に示すように、画像取得部１０３ａおよび位置情報生成部１０５ａはそれぞれ、記憶装置６から画像および加速度を取得する（Ｓ１１）。画像取得部１０３ａは、取得した画像を特定部１０２ａに出力する。位置情報生成部１０５ａは、取得した加速度から位置情報を生成する（Ｓ１２）。
【００８７】
続いて、位置情報取得部１０４ａは、位置情報生成部１０５が生成した位置情報を取得する（Ｓ１３）。換言すれば、位置情報生成部１０５は、生成した位置情報を位置情報取得部１０４ａに出力する。位置情報取得部１０４ａは、取得した位置情報を特定部１０２ａに出力する。
【００８８】
続いて、特定部１０２ａは、位置情報取得部１０４ａが取得した位置情報に基づき、取得した画像が撮影された位置の地上からの高さを特定する（Ｓ１４）。そして、特定部１０２ａは、取得した画像および特定した高さの組合せを記憶させる（Ｓ１５）。具体的には、特定部１０２ａは、付加されている時刻情報が一致する画像と高さ情報との組合せを特定し、該組合せを記憶部１１に記憶させる。
【００８９】
続いて、入力制御部１０１ａは、画像表示アプリケーションの起動操作の操作信号を待機する状態となる（Ｓ１６）。入力制御部１０１ａが、該起動操作の操作信号を取得すると（Ｓ１６でＹＥＳ）、入力制御部１０１ａは、画像表示アプリケーションの起動をアプリケーション起動部に指示する。アプリケーション起動部が画像表示アプリケーションを起動することにより、表示制御部１０６ａは、高さ指定ＵＩ５４を表示装置５に表示させる（Ｓ１７）。
【００９０】
続いて、図７の（ｂ）に示すように、入力制御部１０１ａは、高さ指定操作の操作信号を待機する状態となる（Ｓ１８）。ユーザがつまみ５６を移動させることにより、入力制御部１０１ａが、高さ指定操作の操作信号を取得すると（Ｓ１８でＹＥＳ）、入力制御部１０１ａは、該操作信号に含まれる高さ指定を抽出部１０７に出力する。
【００９１】
抽出部１０７は、高さ指定を取得すると、該高さ指定によって指定された高さと対応付けられた画像を抽出する（Ｓ１９）。具体的には、抽出部１０７は、記憶部１１を参照して、指定された高さを示す高さ情報を含む組合せを特定する。そして、抽出部１０７は、特定した組合せに含まれる画像を記憶部１１から読み出す。抽出部１０７は、読み出した画像を表示制御部１０６ａに出力する。
【００９２】
続いて、表示制御部１０６ａは、抽出部１０７が抽出した画像を表示装置５に表示させる（Ｓ２０）。その後、画像表示処理はステップＳ１８に戻る。すなわち、画像が表示装置５に表示されると、入力制御部１０１ａは、再び高さ指定操作の操作信号を待機する状態となる。ステップＳ１８からステップＳ２０までの処理は、画像表示アプリケーションが終了するまで繰り返される。
【００９３】
（情報処理装置１ａが奏する効果）
以上のように、情報処理装置１ａによれば、画像と、該画像に付加されている時刻情報に基づいて特定された高さとの組合せが、記憶部１１に複数組記憶されている。そして、情報処理装置１ａは、高さ指定操作の操作信号を受け付けると、該高さ指定操作によって指定された高さに対応する画像を、記憶部１１から抽出し、表示装置５に表示させる。
【００９４】
この構成によれば、昇降路２１内の特定の位置における画像を、高さを指定するだけで容易に抽出し、表示させることができる。よって、ユーザは、昇降路２１内の画像のうち、所望する位置の画像を容易に閲覧することができる。
【００９５】
〔実施形態３〕
本発明のさらなる別の実施形態について、図８および図９に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、カメラ２が撮影した昇降路２１内の画像、および、高さ表示とともに、カメラ２の撮影方位を表示するための画像（以下、「方位表示」と称する。）を表示装置５に表示させる情報処理装置１ｂについて説明する。
【００９６】
（エレベータ２０ｂの概要）
まず、本実施形態に係るエレベータ２０ｂの概要について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る情報処理システム１００ｂに含まれる情報処理装置１ｂの要部構成の一例を示すブロック図である。
【００９７】
図示のように、エレベータ２０ｂは、カメラ２、加速度センサ３、および、方位センサ７を含む。方位センサ７は、自機がどの時点でどの方位を向いていたかを特定するセンサである。具体的には、方位センサ７は、時刻情報を付加して、自機が向いている方位の情報（以下、「方位情報」と称する。）を生成する。なお、方位センサ７はカメラ２に取り付けて使用される。本実施形態では、方位センサ７が特定する方位と、カメラ２が撮影する方位（以下、「撮影方位」と称する。）は略同一であるものとして説明する。ただし、方位センサ７が特定する方位と、撮影方位とは略同一でなくてもよい。また、方位センサ７は、自機が向いている方位を特定することができるものであれば、どのようなセンサを用いてもよい。例えば、方位センサ７は地磁気センサであってもよいし、ジャイロセンサであってもよい。
【００９８】
図示のように、方位センサ７が生成した方位情報は、カメラ２が撮影した画像、および、加速度センサ３が検出した加速度と同様に、記憶装置６に記憶される。なお、画像、加速度、および方位情報はそれぞれ別の記憶装置に記憶されてもよい。
【００９９】
（情報処理装置１ｂの要部構成）
次に、情報処理装置１ｂの要部構成について、図８を参照して説明する。情報処理装置１ｂは、図示のように、制御部１０ｂ、記憶部１１、通信部１２を備えている。本実施形態に係る記憶部１１には、図示のように、画像および加速度の他に方位情報が記憶される。
【０１００】
制御部１０ｂは、図示のように、入力制御部１０１、特定部１０２ｂ、画像取得部１０３、位置情報取得部１０４、位置情報生成部１０５、表示制御部１０６ｂ、および方位情報取得部１０８を含んでいる。なお、入力制御部１０１、画像取得部１０３、位置情報取得部１０４、および位置情報生成部１０５は、実施形態１で既に説明しているため、ここでの説明を省略する。
【０１０１】
特定部１０２ｂは、画像取得部１０３から画像を取得すると、該画像に付加されている時刻情報を、方位情報取得部１０８に出力して、方位情報を取得させる。特定部１０２ｂは、方位情報取得部１０８から方位情報を取得すると、該方位情報に基づき画像の撮影方位を特定する。本実施形態では、方位センサ７が特定する方位は撮影方位と略同一であるため、特定部１０２ｂは、取得した方位情報が示す方位を、撮影方位として特定する。なお、方位センサ７が特定する方位と撮影方位とが略同一でない場合、特定部１０２ｂは、２つの方位のずれの度合いを予め取得しておき、方位情報と該ずれの度合いとから、撮影方位を算出すればよい。特定部１０２ｂは、画像、高さ情報、および撮影方位を表示制御部１０６に出力する。なお、特定部１０２ｂが実行する画像の取得および高さの特定については、実施形態１で説明した特定部１０２と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【０１０２】
方位情報取得部１０８は、方位情報を記憶部１１から取得する。具体的には、方位情報取得部１０８は、特定部１０２ｂから時刻情報を取得すると、該時刻情報が付加された方位情報を記憶部１１から読み出す。そして、方位情報取得部１０８は、取得した方位情報を特定部１０２ｂに出力する。なお、方位情報取得部１０８は、時刻情報が完全に一致する方位情報を読み出す構成に限定されない。例えば、方位情報取得部１０８は、取得した時刻情報が示す時刻に最も近い時刻を示す時刻情報が付加された方位情報を読み出す構成であってもよい。
【０１０３】
表示制御部１０６ｂは、特定部１０２ｂから画像、高さ情報、および撮影方位を取得すると、高さ情報から高さ表示を生成するとともに、撮影方位から方位表示を生成する。そして、表示制御部１０６ｂは、取得した画像と、生成した高さ表示および方位表示とを含む表示データを生成し、該表示データを表示装置５に表示させる。
【０１０４】
図９は、本実施形態に係る表示装置５が表示する表示データの一例を示す図である。図９の（ａ）に示すように、表示装置５は、昇降路２１内を撮影した画像５２、画像５２が撮影された昇降路２１内での高さを表示するための高さ表示５３、および、画像５２が撮影されたときの撮影方位を表示するための方位表示５６を含む表示データ５１ｂを表示する。なお、図示の例では、方位表示５６は、撮影方位を東西南北で示すテキストデータであるが、この例に限定されるものではない。また、表示データ５１ｂにおいて、画像５２、高さ表示５３、および方位表示５６との位置関係は、図示の例に限定されない。例えば、高さ表示５３および方位表示５６が、画像５２に重畳して表示されてもよい。
【０１０５】
また、表示データは、方位表示５６に加えて、エレベータ２０を構成する特徴的な部材の名称を含むことが好ましい。特徴的な部材とは、例えば、「正面扉」、「背面扉」などである。この好ましい例を図９の（ｂ）に示す。図９の（ｂ）に示す例では、表示装置５は、昇降路２１内を撮影した画像５２ｃ、画像５２ｃが撮影された昇降路２１内での高さを表示するための高さ表示５３、画像５２ｃが撮影されたときの撮影方位を表示するための方位表示５６、および画像５２ｃに写る特徴的な部材の名称を表示するための部材表示５７を含む表示データ５１ｃを表示している。方位表示５６には「北」と表示されており、部材表示５７には「正面扉」と表示されており、また、高さ表示５３ｃには「１階」と表示されているため、ユーザは、画像５２ｃに写る扉が「１階の正面扉」であることを容易に理解することができる。なお、階数と方位と部材との対応関係は予め設定されているものとする。
【０１０６】
（情報処理装置１ｂが奏する効果）
以上のように、情報処理装置１ｂによれば、カメラ２に取り付けられた方位センサ７がどの時点でどの方位を向いていたかを示す方位情報を取得する。そして、情報処理装置１ｂは、方位情報に基づき、画像の撮影方位を特定し、画像および高さ情報とともに表示装置５に表示させる。
【０１０７】
この構成によれば、ユーザは、表示装置５に表示された画像が、昇降路２１内のどの位置のどの方向を撮影した画像であるのかを容易に特定することができる。よって、ユーザは、画像が撮影された昇降路２１内の位置、および、撮影方向を容易に認識することができる。
【０１０８】
〔実施形態４〕
本発明のさらなる別の実施形態について、図１０および図１１に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、磁気センサが、昇降路２１に張設された磁気テープから読み取った情報から生成した位置情報に基づいて、画像が撮影された昇降路２１内の位置を特定する情報処理装置１ｃについて説明する。
【０１０９】
（エレベータ２０ｃの概要）
まず、本実施形態に係るエレベータ２０ｃの概要について、図１１を参照して説明する。図１１は、エレベータ２０ｃの構成の一例を示す概略図である。
【０１１０】
図示のように、エレベータ２０ｃにおける、昇降路２１の一側面には、かご２２の昇降方向に沿って磁気テープ２５が張設されている。磁気テープ２５には、位置情報を生成するための情報（例えば、地上からの高さを特定可能な情報）が記録されている。また、かご２２には、磁気テープ２５を読み取ることができる位置に磁気センサ８が設置されている。なお、磁気センサ８は、磁場の大きさや方向を検出するセンサであり、既存のものを使用することができる。
【０１１１】
磁気センサ８は、磁気テープ２５を読み取り、磁気テープ２５に記録されている情報を取得する。磁気センサ８は取得した情報（以下、「取得情報」と称する。）に、取得した時刻を示す時刻情報を付加する。磁気センサ８はかご２２に設置されているので、時刻情報が付加された取得情報は、かご２２がどの時点でどの位置にあったかを示す位置情報となる。図１０に示すように、磁気センサ８が生成した位置情報は、カメラ２が撮影した画像と同様に、記憶装置６に記憶される。なお、画像を記憶する記憶装置と、位置情報を記憶する記憶装置は別であってもよい。なお、磁気テープ２５が、位置情報を生成するための情報を、バーコードまたは二次元コードとして記録している場合、磁気センサ８に代えて、バーコードまたは二次元コードを読み取るカメラをかご２２に設置してもよい。
【０１１２】
（情報処理装置１ｃの要部構成）
次に、情報処理装置１ｃの要部構成について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係る情報処理システム１００ｃに含まれる情報処理装置１ｃの要部構成の一例を示すブロック図である。
【０１１３】
情報処理装置１ｃは、図示のように、制御部１０ｃ、記憶部１１、通信部１２を備えている。本実施形態に係る記憶部１１には、図示のように、画像と位置情報とが記憶される。
【０１１４】
制御部１０ｃは、図示のように、入力制御部１０１、特定部１０２、画像取得部１０３、位置情報取得部１０４ｃ、および表示制御部１０６を含んでいる。なお、入力制御部１０１、特定部１０２、画像取得部１０３、および表示制御部１０６は、実施形態１で既に説明しているため、ここでの説明を省略する。
【０１１５】
位置情報取得部１０４ｃは、特定部１０２から時刻情報を取得すると、該時刻情報が付加された位置情報を記憶部１１から読み出す。そして、位置情報取得部１０４ｃは、読み出した位置情報を特定部１０２に出力する。なお、位置情報取得部１０４ｃは、時刻情報が完全に一致する位置情報を読み出す構成に限定されない。例えば、位置情報取得部１０４ｃは、取得した時刻情報が示す時刻に最も近い時刻を示す時刻情報が付加された位置情報を読み出す構成であってもよい。
【０１１６】
（情報処理装置１ｃが奏する効果）
以上のように、情報処理装置１ｃによれば、エレベータ２０ｃに設置された磁気センサ８から取得した位置情報に基づいて、画像が撮影された昇降路２１内での位置を特定する。
【０１１７】
この構成によれば、情報処理装置１ｃにおいて、位置情報を算出することを要せず、画像が撮影された昇降路２１内での位置を特定することができる。
【０１１８】
なお、エレベータ２０ｃにおいてかご２２の位置情報を生成する構成は、本実施形態に記載した磁気テープ２５と磁気センサ８との組合せによる方法に限定されない。例えば、制御盤２４がかご２２の位置情報を、イベントコードの形式で生成してもよい。制御盤２４は、取得した位置情報を記憶装置６に記憶させてもよいし、情報処理装置１ｃへ送信してもよい。
【０１１９】
〔ソフトウェアによる実現例〕
情報処理装置１および情報処理装置１ａ〜１ｃの制御ブロック（特に制御部１０および制御部１０ａ〜１０ｃ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１２０】
後者の場合、情報処理装置１および情報処理装置１ａ〜１ｃは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１２１】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２２】
１、１ａ〜１ｃ  情報処理装置
２  カメラ
３  加速度センサ
５  表示装置
７  方位センサ
８  磁気センサ
１１  記憶部
２０、２０ｂ、２０ｃ  エレベータ
２１  昇降路
２２  かご
２５  磁気テープ
５１  表示データ（表示画像）
５２、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ  画像
５３  高さ表示（位置を示す表示）
１０１、１０１ａ  入力制御部
１０２、１０２ａ、１０２ｂ  特定部
１０３、１０３ａ  画像取得部
１０４、１０４ａ、１０４ｃ  位置情報取得部
１０５  位置情報生成部
１０６、１０６ａ、１０６ｂ  表示制御部
１０７  抽出部
１０８  方位情報取得部
【図１】
2018144952.tif 000003
【図２】
2018144952.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018144952.tif 000011
【図１０】
2018144952.tif 000012
【図１１】
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