(57)【要約】【課題】車両設備についてメモリ機能をもたせることをより容易にする。【解決手段】車両の電動設備の可動範囲の限界点にあたる基準位置からの、ユーザ操作に基づく調整部３０３での電動設備の位置の調整方向及び調整時間を調整指標として記憶する記憶部３０５を備え、調整部３０３は、電動設備の位置を基準位置に合わせる事前調整を行った後、記憶部３０５に記憶されている調整方向ごとに、その調整方向についての調整時間分、位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで、電動設備の位置を自動で調整する自動調整を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で用いられ、車両設備のアクチュエータ（３８，３９，４０，５０）を駆動させることで前記車両設備の位置を調整する調整部（３０３）を備える車両制御装置であって、
前記車両設備の可動範囲の限界点にあたる基準位置からの、ユーザ操作に基づく前記調整部での前記車両設備の位置の調整時間を調整指標として記憶する記憶部（３０５）を備え、
前記調整部は、前記車両設備の位置を前記基準位置に合わせる事前調整を行った後、前記記憶部に記憶されている前記調整時間に従って前記アクチュエータを駆動させることで、前記車両設備の位置を自動で調整する自動調整を行う車両制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記記憶部は、前記基準位置からの、ユーザ操作に基づく前記調整部での前記車両設備の位置の調整方向及び調整時間を前記調整指標として記憶するものであり、
前記調整部は、前記事前調整を行った後、前記記憶部に記憶されている前記調整方向及び前記調整時間に従って前記アクチュエータを駆動させることで、前記自動調整を行う車両制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記記憶部は、前記車両設備の可動方向が複数存在する場合、前記車両設備のこの複数の可動方向のいずれの可動範囲の限界点にもあたる基準位置からの、ユーザ操作に基づく前記調整部での前記車両設備の位置の調整方向及び調整時間を前記調整指標として記憶する車両制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記調整部は、前記車両設備の位置が前記可動範囲のうちのいずれの位置であったとしても前記基準位置に合わせるのに十分と推定される設定時間だけ前記アクチュエータを駆動させることで前記事前調整を行う車両制御装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項において、
前記アクチュエータへの電流量を監視する第１監視部（３０１）を備え、
前記調整部は、前記第１監視部で監視する前記電流量に、前記車両設備の位置が前記基準位置に達したことによる変化が生じるまで前記アクチュエータを駆動させることで前記事前調整を行う車両制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項において、
前記調整部での前記自動調整後の規定時間内に、ユーザ操作に基づく前記調整部での前記車両設備の位置の再調整が行われたかを検出する再調整検出部（３０６）を備え、
前記記憶部は、前記再調整検出部で前記再調整が行われたことを検出した場合に、この再調整時の前記調整指標も記憶し、
前記調整部は、前記再調整検出部で前記再調整を検出したことに基づいて、以降の前記自動調整において、前記記憶部に記憶されている前記再調整時の前記調整指標に応じた補正を行う車両制御装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記調整部は、前記再調整検出部での前記再調整の検出が、規定期間内に所定の複数回発生した場合に、以降の前記自動調整において、前記記憶部に記憶されているこの複数回分の前記再調整時の調整指標を平均した値分の調整量の補正を行う車両制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において、
前記記憶部は、前記アクチュエータを駆動させることで位置を調整可能な複数種類の前記車両設備のそれぞれについて、前記調整指標を記憶するものであり、
前記調整部は、前記事前調整を行った後、前記記憶部に記憶されている複数種類の前記車両設備のそれぞれについての前記調整指標に従ってそれぞれの前記車両設備のアクチュエータを駆動させることで、前記自動調整を行う車両制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項において、
前記調整部は、前記車両の走行駆動源の停止操作が行われた場合に、前記事前調整を行う車両制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項において、
前記調整部は、前記車両に設けられたスイッチ（４２）で操作を受け付けたことをトリガにして、前記自動調整を行う車両制御装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記調整部は、前記自動調整のトリガ以外にも共通して用いられる前記スイッチで操作を受け付けたことをトリガにして、前記自動調整を行う車両制御装置。
【請求項１２】
請求項９において、
前記車両は、前記車両に設けられた送信アンテナ（３２）から送信するコード照合の要求信号に対してこの送信アンテナの通信範囲内の携帯機から返信されるコードを、前記車両に設けられた受信アンテナで受信し、受信したコードを用いたコード照合によって少なくとも前記車両のドアの解錠許可のための認証を行う認証システムを用いるものであり、
前記調整部は、前記事前調整を行った後、前記送信アンテナから送信する前記要求信号に対して前記携帯機から返信されるコードを用いたコード照合によって前記認証が成立した場合に、前記自動調整を行う車両制御装置。
【請求項１３】
請求項１〜９のいずれか１項において、
前記車両は、前記車両に設けられた送信アンテナ（３２）から送信するコード照合の要求信号に対してこの送信アンテナの通信範囲内の携帯機から返信されるコードを、前記車両に設けられた受信アンテナで受信し、受信したコードを用いたコード照合によって少なくとも前記車両のドアの解錠許可のための認証を行う認証システムを用いるものであり、
前記調整部は、前記送信アンテナから送信する前記要求信号に対して前記携帯機から返信されるコードを用いたコード照合によって前記認証が成立した場合に、前記事前調整を行い、この事前調整の後、前記自動調整を行う車両制御装置。
【請求項１４】
請求項１２又は１３において、
前記記憶部は、複数の前記携帯機別に前記調整指標を記憶しているものであり、
前記調整部は、前記記憶部に記憶されている、前記受信アンテナで前記コードを受信した前記携帯機についての前記調整指標に従って前記アクチュエータを駆動させることで、前記携帯機別の前記自動調整を行う車両制御装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項において、
前記アクチュエータに電力を供給する電力供給源（４１）の電圧を監視する第２監視部（３０２）を備え、
前記調整部は、前記自動調整において、前記第２監視部で監視する前記電圧の、基準とする値からの乖離度に応じた分の調整量の補正を行う車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動作動する車両設備の位置を調整する車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動格納ミラー，電動シート，電動コラム等の電動作動する車両設備の位置について、ユーザによって位置調整された位置をメモリに記憶しておき、メモリに記憶された位置に自動で調整可能とする、メモリ機能と呼ばれる技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、電動格納ミラー，電動シート，電動コラム，バックドアを任意の指定位置で停止させるＰＢＤシステムのそれぞれについて、ユーザによって位置調整された位置をメモリに記憶する技術が開示されている。特許文献１に開示の技術では、電動作動する車両設備ごとに、ＥＣＵ，位置調整用のスイッチ，調整した位置を検出するためのセンサ，調整した位置を記憶するメモリをそれぞれ備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１０７４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の技術では、メモリ機能に対応させる車両設備に、調整した位置を検出するためのセンサを備えなければならない。よって、軽自動車等のように安価及び小型が望まれる車両においては、メモリ機能をもたせることが困難であった。
【０００６】
この開示のひとつの目的は、車両設備についてメモリ機能をもたせることをより容易にする車両制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の車両制御装置は、車両で用いられ、車両設備のアクチュエータ（３８，３９，４０，５０）を駆動させることで車両設備の位置を調整する調整部（３０３）を備える車両制御装置であって、車両設備の可動範囲の限界点にあたる基準位置からの、ユーザ操作に基づく調整部での車両設備の位置の調整時間を調整指標として記憶する記憶部（３０５）を備え、調整部は、車両設備の位置を基準位置に合わせる事前調整を行った後、記憶部に記憶されている調整時間に従ってアクチュエータを駆動させることで、車両設備の位置を自動で調整する自動調整を行う。
【０００９】
これによれば、ユーザ操作に基づく調整部での車両設備の位置の調整時間に従ってアクチュエータを駆動させることで、車両設備の位置を自動で調整する自動調整を行うので、調整した車両設備の位置を検出するセンサを用いずに、車両設備の位置の自動調整を行うことが可能になる。この調整時間は、車両設備の可動範囲の限界点にあたる基準位置からの調整時間であり、車両設備の位置を基準位置に合わせてからこの調整時間に従ってアクチュエータを駆動させて自動調整を行うので、ユーザ操作に基づく車両設備の位置を自動調整で再現することが可能になる。よって、調整した車両設備の位置を検出するセンサを用いなくても、ユーザ操作に基づき調整した位置と同様の位置に車両設備を自動で調整することが可能になる。その結果、車両設備についてメモリ機能をもたせることがより容易になる。また、対象とする車両設備が複数となった場合でも、複数の車両設備についてメモリ機能をもたせることがより容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両システム１の概略的な構成の一例を示す図である。
【図２】車両側ユニット３及びＢＣＭ３０の概略的な構成の一例を示す図である。
【図３】メモリ機能部３００の概略的な構成の一例を示す図である。
【図４】実施形態１におけるＢＣＭ３０でのメモリ機能関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】実施形態２におけるＢＣＭ３０でのメモリ機能関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】車両側ユニット３ａ及びＢＣＭ３０ａの概略的な構成の一例を示す図である。
【図７】実施形態３におけるＢＣＭ３０ａでのメモリ機能関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態及び変形例を説明する。なお、説明の便宜上、複数の実施形態及び変形例の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。同一の符号を付した部分については、他の実施形態及び変形例における説明を参照することができる。
【００１２】
（実施形態１）
＜車両システム１の概略構成＞
以下、本発明の実施形態１について図面を用いて説明する。図１に示す車両システム１は、ユーザに携帯される携帯機２、及び車両Ｖｅに搭載される車両側ユニット３を含んでいる。
【００１３】
車両システム１は、いわゆるスマート機能を有している。スマート機能は、携帯機２と車両側ユニット３との間で無線通信を介したコード照合によって認証を行い、認証が成立した場合に、車両Ｖｅのドアの施解錠の許可を行う機能を指している。この車両システムが請求項の認証システムに相当する。
【００１４】
携帯機２は、電子キーの機能を有するものであって、所謂Ｆｏｂであってもよいし、電子キーの機能を有する多機能携帯電話機等であってもよい。携帯機２は、ＬＦ受信アンテナを介して、ＬＦ帯の電波にて車両側ユニット３側から送信されてくるリクエスト信号を受信する。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯である。リクエスト信号は、コード照合のための識別コードの送信を要求する信号である。また、携帯機２は、リクエスト信号を受信した場合に、自機器を識別するための識別コードを含む応答信号（以下、ＡＣＫ）をＵＨＦ帯の電波にのせてＵＨＦ送信アンテナから返信させる。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの周波数帯である。
【００１５】
なお、リクエスト信号に携帯機２側でもコード照合を行うための識別コードが含まれる構成を採用している場合には、携帯機２側でこの識別コードを用いたコード照合が成立することを、ＡＣＫを返信する条件とすればよい。
【００１６】
＜車両側ユニット３の概略構成＞
次に、図２を用いて、車両側ユニット３の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、車両側ユニット３は、ＢＣＭ（Body Control Module）３０、ＬＦ送信部３１、ＬＦ送信アンテナ３２、ＵＨＦ受信部３３、ＵＨＦ受信アンテナ３４、調整スイッチ（以下、調整ＳＷ）３５、ハザードスイッチ（以下、ハザードＳＷ）３６、ドアロックアクチュエータ３７、ミラーアクチュエータ３８、シートアクチュエータ３９、チルテレアクチュエータ４０、及びバッテリ４１を含んでいる。
【００１７】
ＬＦ送信部３１は、ＬＦ送信アンテナ３２を介して、ＬＦ帯の電波にてリクエスト信号を送信する。このＬＦ送信アンテナ３２が請求項の送信アンテナに相当し、リクエスト信号が請求項の要求信号に相当する。ＬＦ送信アンテナ３２からＬＦ帯の電波で信号を送信できる範囲（つまり、通信範囲）が、近距離無線通信が可能な近距離無線通信エリアにあたる。ＬＦ送信アンテナ３２は、例えば車両Ｖｅのサイドドア近傍，トランクルームドア近傍，車室内等に複数配置される構成とすればよいが、以降では説明の簡略化のため、ＬＦ送信アンテナ３２が１つであるものとして説明を行う。
【００１８】
ＵＨＦ受信部３３は、ＵＨＦ受信アンテナ３４を介して、ＵＨＦ帯の電波にて携帯機２側から送信されてくるＡＣＫを受信する。ＵＨＦ受信部３３は、受信したＡＣＫをＢＣＭ３０に出力する。
【００１９】
調整ＳＷ３５は、電動作動する車両設備の位置を調整するためのスイッチである。調整ＳＷ３５は、ドライバによって行われた操作に応じた信号を出力する。本実施形態では、このような車両設備として、電動格納ミラー，電動シート，電動コラムが車両Ｖｅに設けられている場合を例に挙げて説明を行う。本実施形態の例では、調整ＳＷ３５として、電動格納ミラーの鏡面角度を調整するスイッチ（以下、鏡面調整ＳＷ）、電動シートのリクライニング位置，スライド位置，リフター位置，フロントバーチカル位置を調整するスイッチ（以下、シート調整ＳＷ）、及び電動コラムのチルト位置とテレスコピック位置とを調整するスイッチ（以下、チルテレ調整ＳＷ）があるものとする。ハザードＳＷ３６は、車両Ｖｅのハザードランプを点灯させるためのスイッチである。ハザードＳＷ３６は、ドライバによって行われた操作に応じた信号を出力する。ドアロックアクチュエータ３７は、車両ドアの施解錠を行うためのアクチュエータである。
【００２０】
ミラーアクチュエータ３８は、電動格納ミラーの鏡面角度（つまり、鏡面の位置）を変化させるためのアクチュエータである。ミラーアクチュエータ３８は、例えば２つのモータを用いることによって、水平面に対しての鏡面角度を変化させる方向（以下、上下方向）と車両Ｖｅの側面に対しての鏡面角度を変化させる方向（以下、左右方向）との２つの可動方向に鏡面角度を変化させることができるように設けられている。
【００２１】
シートアクチュエータ３９は、電動シートのリクライニング位置，スライド位置，リフター位置，フロントバーチカル位置等を変化させるためのアクチュエータである。チルテレアクチュエータ４０は、電動コラムのチルト位置とテレスコピック位置とをそれぞれ変化させるためのアクチュエータである。シートアクチュエータ３９もチルテレアクチュエータ４０も、例えば複数のモータを用いることで、それぞれ異なる可動方向への位置の変化を可能にしている構成とすればよい。
【００２２】
ミラーアクチュエータ３８、シートアクチュエータ３９、及びチルテレアクチュエータ４０といった、位置の調整が可能な電動作動する車両設備についてのアクチュエータを、以降では位置調整アクチュエータ５０と呼ぶ。この位置調整アクチュエータ５０が請求項のアクチュエータに相当する。バッテリ４１は、位置調整アクチュエータ５０に電力を供給する電力供給源である。
【００２３】
ＢＣＭ３０は、プロセッサ、揮発性メモリ、不揮発性メモリといった非遷移的実体的記録媒体（non- transitory tangible storage medium）、Ｉ／Ｏ、これらを接続するバスを備えるマイクロコンピュータを主体として構成され、車体制御機能を集約している。ＢＣＭ３０は、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで車体制御機能を実行する。ＢＣＭ３０で実行する車体制御機能としては、前述したスマート機能に関する機能（以下、スマート関連機能），電動作動する車両設備（以下、電動設備）についてのユーザ操作による位置調整結果を記憶し、以降は調整された位置に自動調整するメモリ機能等がある。このＢＣＭ３０が請求項の車両制御装置に相当する。
【００２４】
＜ＢＣＭ３０の概略構成＞
次に、図２を用いて、ＢＣＭ３０の概略的な構成の一例について説明を行う。図２に示すように、ＢＣＭ３０は、前述したスマート関連機能及びメモリ機能に関して、メモリ機能部３００、認証処理部３１０、及び登録部３２０を備えている。
【００２５】
認証処理部３１０は、スマート関連機能に関する処理を実行する。認証処理部３１０は、ＬＦ送信部３１にリクエスト信号を送信させたり、ＵＨＦ受信部３３でリクエスト信号に対するＡＣＫを受信した場合に、このＡＣＫに含まれる識別コードを用いたコード照合を行ったりする。認証処理部３１０は、登録部３２０に登録されている正規の携帯機２の識別コードと、ＡＣＫに含まれる識別コードとのコード照合を行う。なお、車両Ｖｅの正規のユーザが複数存在する場合には、この複数のユーザのそれぞれの携帯機２の識別コードが登録部３２０に登録されているものとする。
【００２６】
そして、認証処理部３１０は、コード照合による認証が成立した場合には、車両ドアのアウタードアハンドルに設けられたタッチセンサへの通電を開始させ、ユーザによるアウタードアハンドル操作を検出可能なスタンバイ状態となる。そして、ユーザがこのタッチセンサに触れたことを検出した場合に、駆動信号をドアロックアクチュエータ３７に出力し、車両ドアの施解錠を行わせる。
【００２７】
メモリ機能部３００は、前述したメモリ機能に関する処理を実行する。メモリ機能部３００は、電動設備についてのユーザ操作による位置調整結果を記憶する処理を実行したり、記憶した位置調整結果に従って電動設備の位置を自動調整する処理を実行したりする。メモリ機能部３００での処理の詳細については、以下で述べる。
【００２８】
＜メモリ機能部３００の概略構成＞
次に、図３を用いて、メモリ機能部３００の概略的な構成の一例について説明を行う。図３に示すように、メモリ機能部３００は、第１監視部３０１、第２監視部３０２、調整部３０３、記憶処理部３０４、記憶部３０５、及び再調整検出部３０６を備えている。
【００２９】
第１監視部３０１は、調整部３０３が位置調整アクチュエータ５０を駆動させる際の位置調整アクチュエータ５０への電流量を監視する。電流量の監視は電圧を換算することで行う構成としてもよい。第２監視部３０２は、バッテリ４１の電圧を監視する。
【００３０】
調整部３０３は、位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで電動設備の位置を調整する。調整部３０３での電動設備の位置の調整には、大きく分けて、調整ＳＷ３５で受け付けるユーザ操作に基づいて行う調整と、自律的に行う調整とがある。
【００３１】
まず、調整部３０３での、調整ＳＷ３５で受け付けるユーザ操作に基づいて行う調整について説明を行う。調整部３０３は、ハザードＳＷ３６が、例えば３秒以上といった所定時間以上操作されたことをトリガに、電動設備の位置が可動範囲の限界点にあたる位置（以下、基準位置）となるように位置調整アクチュエータ５０を駆動させる事前調整を行う。この可動範囲の限界点は、１つの可動方向について２つ存在する限界点のいずれかとするよう予め定められているものとする。基準位置は、電動設備の可動方向が複数存在する場合には、この複数の可動方向のいずれの可動範囲の限界点にもあたる位置とする。電動格納ミラーの鏡面角度の調整を例に挙げると、前述した上下方向と左右方向とのいずれについても全開となった位置を基準位置とする。
【００３２】
調整部３０３は、第１監視部３０１で監視する電流量に、電動設備の位置が基準位置に達したことによる変化が生じるまで位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで事前調整を行う構成とすればよい。電動設備の位置が基準位置に達したことによる電流量の変化とは、可動範囲の限界点まで位置調整アクチュエータ５０を駆動させた場合に駆動し続けられなくなる抵抗によって生じる電流量の変化であって、予め実験等で求めた値を指標とすればよい。また、電動設備の可動方向が複数存在する場合には、それぞれの可動方向について、電動設備の位置が基準位置に達したことによる変化が生じるまで位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで事前調整を行う構成とすればよい。
【００３３】
そして、この事前調整を行った状態で、ユーザが電動設備の位置を所望の位置に調整するために調整ＳＷ３５を操作すると、調整ＳＷ３５で受け付けた操作に応じた分だけ調整部３０３が位置調整アクチュエータ５０を駆動させる。これにより、調整ＳＷ３５で受け付けるユーザ操作に基づいて、電動設備の位置をユーザが所望する位置に調整する。
【００３４】
記憶処理部３０４は、基準位置からの、ユーザ操作に基づく調整部３０３での電動設備の位置の調整方向とその調整方向への調整時間とを、調整指標として記憶部３０５に記憶させる。記憶部３０５としては、不揮発性メモリを用いる構成とすればよい。ユーザ操作を受け付けている調整ＳＷ３５が鏡面調整ＳＷである場合には、前述の上下方向の調整時間と前述の左右方向の調整時間とをそれぞれ区別して、調整時間及び調整方向を記憶部３０５に記憶させる。
【００３５】
記憶処理部３０４は、複数種類の電動設備の位置の調整が行われた場合には、電動設備別に、調整時間及び調整方向を記憶部３０５に記憶させる。また、登録部３２０に正規の携帯機２の識別コードを複数登録できる構成を採用する場合、記憶処理部３０４は、認証処理部３１０で認証が成立している携帯機２の識別コード別に、調整時間及び調整方向を記憶部３０５に記憶させる構成とすればよい。調整方向については、調整ＳＷ３５から得られる信号から判別すればよく、調整時間についてはＢＣＭ３０に備えられるタイマ回路等でカウントすればよい。
【００３６】
なお、記憶部３０５に調整方向を記憶させない構成としてもよい。一例としては、電動設備の可動方向が１つしか存在せず、ユーザ操作に基づく電動設備の位置の調整として基準位置から離れる方向の調整しか行うことのできない構成を採用する場合には、調整方向は１種類のみとなるので、記憶部３０５に調整方向を記憶させない構成としてもよい。
【００３７】
次に、調整部３０３での、自律的に行う調整について説明を行う。調整部３０３は、車両Ｖｅの走行駆動源の停止操作が行われた場合に、電動設備の位置が基準位置となるように位置調整アクチュエータ５０を駆動させる事前調整を行う。これにより、ドライバの降車時に事前調整が行われることになる。車両Ｖｅの走行駆動源の停止操作の一例としては、自車の内燃機関又はモータジェネレータといった走行駆動源を始動させるためのスイッチ（以下、パワースイッチ）のオフ操作が挙げられる。内燃機関を走行駆動源とする車両では、イグニッションスイッチがこのパワースイッチに該当する。
【００３８】
調整部３０３は、前述した降車時の事前調整を行った後、認証処理部３１０から認証が成立したことを示す信号が入力された場合に、記憶部３０５に記憶されている調整方向及び調整時間に従って位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで、電動設備の位置の自動調整を行う。言い換えると、ＬＦ送信アンテナ３２から送信するリクエスト信号に対して携帯機２から返信される識別コードを用いたコード照合によって認証が成立した場合に、自動調整を行う。これによれば、正規の携帯機２を携帯したドライバの車両Ｖｅへの乗車時に、電動設備に対応したスイッチの操作を行わなくても電動設備の自動調整を行うことができるので、ドライバにとっての利便性が向上する。
【００３９】
調整部３０３は、記憶部３０５に記憶されている調整方向ごとに、その調整方向についての調整時間分、位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで、自動調整を行う構成とすればよい。記憶部３０５に、複数種類の電動設備についての調整方向及び調整時間がそれぞれ記憶されている場合には、調整方向及び調整時間が記憶されている電動設備の全てについて、自動調整を行う構成とすればよい。これによれば、複数種類の電動設備のそれぞれに対応したスイッチの操作を行うといった手間を省いて、複数種類の電動設備の自動調整を行うことができ、ドライバにとっての利便性がさらに向上する。
【００４０】
また、調整部３０３は、記憶部３０５に、携帯機２の識別コード別に調整方向及び調整時間がそれぞれ記憶されている場合には、認証処理部３１０で認証が成立している携帯機２の識別コードに対応する調整時間及び調整方向を記憶部３０５から読み出す構成とすればよい。そして、読み出した調整方向についての調整時間分、位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで、自動調整を行う構成とすればよい。これによれば、車両Ｖｅのユーザが複数存在し、車両Ｖｅを利用するユーザが切り替わる場合であっても、車両Ｖｅを利用しようとするユーザに合わせて自動調整を行うことが可能になる。
【００４１】
なお、記憶部３０５に調整方向を記憶させない構成を採用した場合には、記憶部３０５に記憶されている調整時間分、１種類しかない調整方向に位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで、自動調整を行う構成とすればよい。
【００４２】
また、調整部３０３は、自動調整において、第２監視部３０２で監視するバッテリ４１の電圧の、基準とする値からの乖離度に応じた分の調整量の補正を行うことが好ましい。より詳しくは、基準とする値よりも電圧が高くなるほど、調整時間又は単位時間あたりの位置調整アクチュエータ５０の駆動量を少なくする一方、基準とする値よりも電圧が低くなるほど、調整時間又は単位時間あたりの位置調整アクチュエータ５０の駆動量を多くすればよい。単位時間あたりの位置調整アクチュエータ５０の駆動量は、駆動電圧を変化させることで変化させればよい。なお、ここで言うところの基準とする値は、車両Ｖｅの標準的な使用環境における理想値等とすればよい。
【００４３】
位置調整アクチュエータ５０を駆動させることによる調整量は、調整時間が同じであっても、温度条件，劣化等の要因によるバッテリ４１の電圧変化に応じて変化する。これに対して、上述の構成を採用することで、バッテリ４１の電圧変化による調整量の変化を抑えて、自動調整の精度を向上させることができる。なお、調整部３０３での乖離度に応じた調整量の補正は、乖離度が任意に設定可能な一定値以上となった場合に限って行う構成としてもよい。これによれば、乖離度が小さく補正の必要性が低い場合には補正を行わないようにすることが可能になる。
【００４４】
他にも、調整部３０３は、自動調整を行った結果に対してユーザ操作による電動設備の位置の再調整が行われた場合に、以降の自動調整において、再調整時の調整方向及び調整時間に応じた補正を行うことが好ましい。これによれば、ドライバの所望する電動設備の位置を学習して、ドライバの所望する電動設備の位置により精度良く自動調整することが可能になる。
【００４５】
再調整については、再調整検出部３０６が検出する。再調整検出部３０６は、調整部３０３での自動調整後の規定時間内に、ユーザ操作に基づく電動設備の位置の再調整が行われた場合に、再調整を検出する。ここで言うところの規定時間は任意に設定可能であって、例えば数分未満程度とすればよい。また、記憶処理部３０４は、再調整検出部３０６で再調整を検出した場合に、自動調整した位置からの、ユーザ操作に基づく調整部３０３での電動設備の位置の調整方向とその調整方向への調整時間とを、再調整時の調整指標として記憶部３０５に記憶させる。
【００４６】
調整部３０３は、再調整検出部３０６での再調整の検出が規定期間内に所定の複数回発生した場合に、以降の自動調整において、記憶部３０５に記憶されているこの複数回分の再調整時の調整指標を平均した値分の調整量の補正を行う構成とすればよい。調整指標の平均は、調整方向別に調整時間を平均することで行う構成とすればよい。調整量の補正は、調整方向別の調整時間の平均値を、自動調整における調整方向別の調整時間に追加することで行う構成とすればよい。なお、調整方向として逆方向の調整時間が追加される場合には、自動調整における調整時間からこの逆方向の調整時間を減算した調整時間分、位置調整アクチュエータ５０を駆動させる構成とすればよい。ここで言うところの所定の複数回とは、任意に設定可能な回数である。また、ここで言うところの規定期間とは、ドライバが車両Ｖｅに乗車する回数が上述の所定の複数回以上となると推定される期間であって、任意に設定可能な期間である。一例としては、一箇月等とすればよい。
【００４７】
また、調整部３０３は、再調整検出部３０６での再調整の検出が規定期間内に所定の複数回発生した場合に、以降の自動調整において、記憶部３０５に記憶されている直近の再調整時の調整指標分の調整量の補正を行う構成としてもよい。他にも、調整部３０３は、再調整検出部３０６で再調整を検出した場合に、以降の自動調整において、記憶部３０５に記憶されている直近の再調整時の調整指標分の調整量の補正を行う構成としてもよい。
【００４８】
＜ＢＣＭ３０でのメモリ機能関連処理＞
次に、図４のフローチャートを用いて、ＢＣＭ３０でのメモリ機能に関連する処理（以下、メモリ機能関連処理）の流れの一例について説明を行う。図４のフローチャートは、車両Ｖｅのパワースイッチがオフになった場合に処理を開始する。ここでは、過去にユーザ操作に基づいて電動設備の位置が調整済みであって、このユーザ操作に基づく調整による調整方向及び調整時間が記憶部３０５に記憶済みであるものとして説明を行う。
【００４９】
まず、ステップＳ１では、調整部３０３が、電動設備の位置が基準位置となるように位置調整アクチュエータ５０を駆動させる事前調整を行う。このＳ１までの処理が、ドライバが車両Ｖｅから降車する場合にＢＣＭ３０で行われる処理である降車時処理に該当する。
【００５０】
ステップＳ２では、認証処理部３１０が、ＬＦ送信部３１にリクエスト信号を間欠的に送信させるポーリングを行う。ポーリングが行われている状況において、携帯機２を携帯するドライバが車両Ｖｅに接近し、携帯機２がリクエスト信号を受信した場合には、携帯機２からＡＣＫが返信されることになる。このＳ２以降の処理が、ドライバが車両Ｖｅに乗車する場合にＢＣＭ３０で行われる処理である乗車時処理に該当する。
【００５１】
ステップＳ３では、ＵＨＦ受信部３３でリクエスト信号に対するＡＣＫを受信した場合（Ｓ３でＹＥＳ）には、ステップＳ４に移る。一方、ＡＣＫを受信しなかった場合（Ｓ３でＮＯ）には、Ｓ２に戻って処理を繰り返す。ステップＳ４では、認証処理部３１０が、Ｓ３で受信したＡＣＫに含まれる識別コードを用いたコード照合を行い、認証が成立した場合（Ｓ４でＹＥＳ）には、ステップＳ５に移る。一方、認証が成立しなかった場合（Ｓ４でＮＯ）には、Ｓ２に戻って処理を繰り返す。
【００５２】
ステップＳ５では、調整部３０３が、記憶部３０５に記憶されている調整方向ごとに、その調整方向についての調整時間分、位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで、自動調整を行う。前述したように、記憶部３０５に、複数種類の電動設備についての調整方向及び調整時間がそれぞれ記憶されている場合には、調整方向及び調整時間が記憶されている電動設備の全てについて、自動調整を行う構成とすればよい。また、記憶部３０５に、携帯機２の識別コード別に調整方向及び調整時間がそれぞれ記憶されている場合には、Ｓ４で認証が成立している携帯機２の識別コードに対応する調整方向についての調整時間分、位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで、自動調整を行う構成とすればよい。
【００５３】
ステップＳ６では、再調整検出部３０６が、Ｓ５での自動調整後の規定時間内に、ユーザ操作に基づく電動設備の位置の再調整を検出した場合（Ｓ６でＹＥＳ）には、ステップＳ７に移る。一方、Ｓ５での自動調整後の規定時間内に再調整を検出しなかった場合（Ｓ６でＮＯ）には、メモリ機能関連処理を終了する。ステップＳ７では、記憶処理部３０４が、Ｓ５で自動調整した位置からの、ユーザ操作に基づく調整部３０３での電動設備の位置の調整方向とその調整方向への調整時間とを、再調整時の調整指標として記憶部３０５に記憶させ、メモリ機能関連処理を終了する。この再調整時の調整指標は、以降の自動調整における調整量の補正に利用される。
【００５４】
これによれば、記憶部３０５に記憶されている、ユーザ操作に基づく基準位置からの調整方向及び調整時間に従って、その調整方向についての調整時間分、位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで自動調整を行うので、調整した車両設備の位置を検出するセンサを用いずに、電動設備の位置の自動調整を行うことが可能になる。その結果、車両設備についてメモリ機能をもたせることがより容易になる。
【００５５】
また、対象とする電動設備が複数となった場合でも、電動設備ごとに、調整した車両設備の位置を検出するセンサ及びＥＣＵを用いる必要もないので、複数の車両設備についてメモリ機能をもたせることもより容易になる。
【００５６】
（実施形態２）
実施形態１では、車両Ｖｅのパワースイッチがオフになった場合に事前調整を行っておく構成を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、認証処理部３１０で認証が成立した場合に事前調整を行う構成（以下、実施形態２）としてもよい。以下、実施形態２の構成について説明する。
【００５７】
実施形態２の車両システム１は、ＢＣＭ３０のメモリ機能部３００での処理が一部異なる点を除けば、実施形態１の車両システム１と同様である。詳しくは、メモリ機能関連処理の一部が異なる点を除けば、実施形態１の車両システム１と同様である。
【００５８】
ここで、図５のフローチャートを用いて、実施形態２におけるメモリ機能関連処理の流れの一例について説明を行う。図５のフローチャートは、車両Ｖｅのパワースイッチがオフになった場合に処理を開始する。図５の例でも、過去にユーザ操作に基づいて電動設備の位置が調整済みであって、このユーザ操作に基づく調整による調整方向及び調整時間が記憶部３０５に記憶済みであるものとして説明を行う。
【００５９】
まず、ステップＳ２１では、Ｓ２と同様にして、認証処理部３１０が、ＬＦ送信部３１にリクエスト信号を間欠的に送信させるポーリングを行う。ステップＳ２２では、ＵＨＦ受信部３３でリクエスト信号に対するＡＣＫを受信した場合（Ｓ２２でＹＥＳ）には、ステップＳ２３に移る。一方、ＡＣＫを受信しなかった場合（Ｓ２２でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。ステップＳ２３では、認証処理部３１０が、Ｓ２２で受信したＡＣＫに含まれる識別コードを用いたコード照合を行い、認証が成立した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）には、ステップＳ２４に移る。一方、認証が成立しなかった場合（Ｓ２３でＮＯ）には、Ｓ２１に戻って処理を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ２４では、Ｓ１と同様にして、調整部３０３が事前調整を行う。ステップＳ２５では、Ｓ５と同様にして、調整部３０３が自動調整を行う。ステップＳ２６では、再調整検出部３０６が、Ｓ２５での自動調整後の規定時間内に、ユーザ操作に基づく電動設備の位置の再調整を検出した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）には、ステップＳ２７に移る。一方、Ｓ２５での自動調整後の規定時間内に再調整を検出しなかった場合（Ｓ２６でＮＯ）には、メモリ機能関連処理を終了する。ステップＳ２７では、Ｓ７と同様にして、記憶処理部３０４が、Ｓ２５で自動調整した位置からの、ユーザ操作に基づく調整部３０３での電動設備の位置の調整方向とその調整方向への調整時間とを、再調整時の調整指標として記憶部３０５に記憶させ、メモリ機能関連処理を終了する。
【００６１】
以上のように、実施形態２におけるメモリ機能関連処理は、Ｓ２１〜Ｓ２７までの処理が、ドライバが車両Ｖｅに乗車する場合にＢＣＭ３０で行われることになる。実施形態２の構成であっても、記憶部３０５に記憶されている、ユーザ操作に基づく基準位置からの調整方向及び調整時間に従って、その調整方向についての調整時間分、位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで自動調整を行う。よって、実施形態２の構成であっても、実施形態１の構成と同様に、車両設備についてメモリ機能をもたせること及び複数の車両設備についてメモリ機能をもたせることがより容易になる。
【００６２】
（実施形態３）
実施形態１及び実施形態２では、認証処理部３１０で認証が成立した場合に自動調整を行う構成を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。例えば、車両Ｖｅに設けられた、車両設備を駆動する以外にも共通して用いられるスイッチで操作を受け付けたことをトリガとして自動調整を行う構成（以下、実施形態３）としてもよい。以下、実施形態３の構成について説明する。
【００６３】
実施形態３の車両システム１は、車両側ユニット３の代わりに車両側ユニット３ａを含み、スマート機能が必須でない点と、ＢＣＭ３０の代わりにＢＣＭ３０ａを備える点とを除けば、実施形態１の車両システム１と同様である。
【００６４】
ここで、図６を用いて、車両側ユニット３ａの概略的な構成の一例について説明を行う。図６に示すように、車両側ユニット３ａは、ＢＣＭ３０ａ、調整ＳＷ３５、ハザードＳＷ３６、ミラーアクチュエータ３８、シートアクチュエータ３９、チルテレアクチュエータ４０、バッテリ４１、及びライトスイッチ（以下、ライトＳＷ）４２を含んでいる。車両側ユニット３ａは、ＢＣＭ３０の代わりにＢＣＭ３０を含む点と、ライトＳＷ４２を含む点と、ＬＦ送信部３１，ＬＦ送信アンテナ３２，ＵＨＦ受信部３３，ＵＨＦ受信アンテナ３４，ドアロックアクチュエータ３７を含まない点とを除けば、実施形態１の車両側ユニと３と同様である。
【００６５】
ライトＳＷ４２は、車両Ｖｅの前照灯の点灯と消灯との切り換え，前照灯の光軸の上向きと下向きとの切り換え，前照灯の光軸を上向きにして瞬間的に点灯させるパッシングといった操作を検出するためのスイッチである。ライトＳＷ４２は、ドライバによって行われた操作に応じた信号を出力する。
【００６６】
ＢＣＭ３０ａは、前述のスマート関連機能を有していない点と、メモリ機能関連処理の一部が異なる点を除けば、実施形態１のＢＣＭ３０と同様である。ＢＣＭ３０は、メモリ機能に関して、メモリ機能部３００ａを備えている。メモリ機能部３００ａは、実施形態１のメモリ機能部３００と同様に、第１監視部３０１、第２監視部３０２、調整部３０３、記憶処理部３０４、記憶部３０５、及び再調整検出部３０６を備えており、メモリ機能関連処理の一部が異なる点を除けば、実施形態１のメモリ機能部３００と同様であるものとする。このＢＣＭ３０ａも請求項の車両制御装置に相当する。
【００６７】
ここで、図７のフローチャートを用いて、実施形態３におけるメモリ機能関連処理の流れの一例について説明を行う。図７のフローチャートは、車両Ｖｅのパワースイッチがオフになった場合に処理を開始する。図７の例でも、過去にユーザ操作に基づいて電動設備の位置が調整済みであって、このユーザ操作に基づく調整による調整方向及び調整時間が記憶部３０５に記憶済みであるものとして説明を行う。
【００６８】
まず、ステップＳ４１では、Ｓ１と同様にして、調整部３０３が事前調整を行う。このＳ４１までの処理が、ドライバが車両Ｖｅから降車する場合にＢＣＭ３０ａで行われる処理である降車時処理に該当する。
【００６９】
ステップＳ４２では、対象スイッチ操作があった場合（Ｓ４２でＹＥＳ）には、ステップＳ４３に移る。対象スイッチ操作は、ライトＳＷ４２に対する、例えば３秒以上といった所定時間以上のパッシング操作とする。このパッシング操作の有無は、ライトＳＷ４２から出力される信号をもとに調整部３０３が判別すればよい。
【００７０】
ステップＳ４３では、Ｓ５と同様にして、調整部３０３が自動調整を行う。つまり、調整部３０３は、ライトＳＷ４２が、所定時間以上パッシング操作されたことをトリガに、自動調整を行う。このライトＳＷ４２が請求項のスイッチに相当する。ステップＳ４４では、再調整検出部３０６が、Ｓ４３での自動調整後の規定時間内に、ユーザ操作に基づく電動設備の位置の再調整を検出した場合（Ｓ４４でＹＥＳ）には、ステップＳ４５に移る。一方、Ｓ４３での自動調整後の規定時間内に再調整を検出しなかった場合（Ｓ４４でＮＯ）には、メモリ機能関連処理を終了する。ステップＳ４５では、Ｓ７と同様にして、記憶処理部３０４が、Ｓ４３で自動調整した位置からの、ユーザ操作に基づく調整部３０３での電動設備の位置の調整方向とその調整方向への調整時間とを、再調整時の調整指標として記憶部３０５に記憶させ、メモリ機能関連処理を終了する。
【００７１】
実施形態３の構成であっても、記憶部３０５に記憶されている、ユーザ操作に基づく基準位置からの調整方向及び調整時間に従って、その調整方向についての調整時間分、位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで自動調整を行う。よって、実施形態３の構成であっても、実施形態１の構成と同様に、車両設備についてメモリ機能をもたせること及び複数の車両設備についてメモリ機能をもたせることがより容易になる。
【００７２】
（変形例１）
実施形態３では、車両Ｖｅのパワースイッチがオフになった場合に、調整部３０３が事前調整を行っておく構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、前述した対象スイッチ操作があった場合に、調整部３０３が事前調整を行うとともに、事前調整に続いて自動調整を行う構成としてもよい。
【００７３】
（変形例２）
実施形態３では、対象スイッチ操作として、ライトＳＷ４２が所定時間以上パッシング操作されたことを例に挙げたが、必ずしもこれに限らない。例えば、ライトＳＷ４２以外の、車両に設けられた既存スイッチが所定操作されたことを対象スイッチ操作とする構成であってもよい。
【００７４】
ここで言うところの既存スイッチとは、自動調整のトリガ以外にも共通して用いられるスイッチである。より好ましくは、既存スイッチは、ＢＣＭ３０ａに信号が入力される、車体制御機能に関するスイッチであればよい。これは、既存スイッチを自動調整のトリガにも共通して用いることにより、専用スイッチを設けるコストを抑えることができるためである。なお、車両に設けられた既存スイッチが所定操作されたことを対象スイッチ操作とする構成に限らず、自動調整のトリガ専用に設けられる専用スイッチが操作されたことを対象スイッチ操作とする構成としても構わない。
【００７５】
（変形例３）
実施形態１〜３では、ハザードＳＷ３６が所定時間以上操作されたことをトリガに、ユーザ操作に基づいて行う調整での調整方向及び調整時間を記憶部３０５に記憶させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ハザードＳＷ３６以外の、車両に設けられた既存スイッチが所定操作されたことをトリガに、ユーザ操作に基づいて行う調整での調整方向及び調整時間を記憶部３０５に記憶させる構成としてもよい。
【００７６】
ここで言うところの既存スイッチとは、ユーザ操作に基づいて行う調整での調整方向及び調整時間を記憶させるトリガ以外にも共通して用いられるスイッチである。より好ましくは、既存スイッチは、ＢＣＭ３０ａに信号が入力される、車体制御機能に関するスイッチであればよい。これは、既存スイッチを用いることにより、専用スイッチを設けるコストを抑えることができるためである。なお、既存スイッチを用いる構成に限らず、自動調整のトリガ専用に設けられる専用スイッチを用いる構成としても構わない。
【００７７】
（変形例４）
実施形態１〜３では、調整部３０３が、第１監視部３０１で監視する電流量に、電動設備の位置が基準位置に達したことによる変化が生じるまで位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで事前調整を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、調整部３０３が、電動設備の位置が可動範囲のうちのいずれの位置であったとしても基準位置に合わせるのに十分と推定される設定時間だけ位置調整アクチュエータ５０を駆動させることで事前調整を行う構成としてもよい。設定時間は、実験的に求めたり、シミュレーションによって求めたりすればよい。この構成を採用する場合には、メモリ機能部３００，３００ａに第１監視部３０１を備えない構成とすればよい。これによれば、第１監視部３０１で位置調整アクチュエータ５０への電流量を監視しなくてもよくなる分だけコストを抑えることができる。
【００７８】
（変形例５）
実施形態１〜３では、自動調整において、第２監視部３０２で監視するバッテリ４１の電圧の、基準とする値からの乖離度に応じた分の調整量の補正を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、メモリ機能部３００，３００ａに第２監視部３０２を備えず、第２監視部３０２で監視するバッテリ４１の電圧の、基準とする値からの乖離度に応じた分の調整量の補正を行わない構成としてもよい。
【００７９】
（変形例６）
実施形態１〜３では、自動調整を行った結果に対してユーザ操作による電動設備の位置の再調整が行われた場合に、以降の自動調整において、再調整時の調整方向及び調整時間に応じた補正を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、メモリ機能部３００，３００ａに再調整検出部３０６を備えず、自動調整において、再調整時の調整方向及び調整時間に応じた補正を行わない構成としてもよい。
【００８０】
（変形例７）
前述の実施形態では、メモリ機能の対象とする電動設備として、電動格納ミラー，電動シート，電動コラムを例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。これらの電動設備のうちの一部を対象とする構成としてもよいし、これらの電動設備以外の電動設備を対象とする構成としてもよい。例えば、バックドアを任意の指定位置で停止させるＰＢＤシステム等を対象とする構成としてもよい。
【００８１】
なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８２】
１  車両システム、２  携帯機、３，３ａ  車両側ユニット、３０，３０ａ  ＢＣＭ（車両制御装置）、３１  ＬＦ送信部、３２  ＬＦ送信アンテナ（送信アンテナ）、３３  ＵＨＦ受信部、３４  ＵＨＦ受信アンテナ（受信アンテナ）、３５  調整ＳＷ、３６  ハザードＳＷ、３７  ドアロックアクチュエータ、３８  ミラーアクチュエータ（アクチュエータ）、３９  シートアクチュエータ（アクチュエータ）、４０  チルテレアクチュエータ（アクチュエータ）、４１  バッテリ（電力供給源）、４２  ライトＳＷ（スイッチ）、３００，３００ａ  メモリ機能部、３０１  第１監視部、３０２  第２監視部、３０３  調整部、３０４  記憶処理部、３０５  記憶部、３０６  再調整検出部、３１０  認証処理部、３２０  登録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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