(57)【要約】【課題】延長作業部の延長整地体のばたつきを適切に防止できる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、中央作業部２と、この中央作業部２に対して回動可能な延長作業部３とを備える。中央作業部２は、中央耕耘体と、中央整地体13と、この中央整地体13を付勢する付勢手段51とを有する。延長作業部３は、延長耕耘体32と、延長整地体33と、この延長整地体33をロックするロック手段81とを有する。付勢手段51は、延長作業部３の折畳非作業状態時にロック手段81を受け止めて支持する受け部72を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央作業部と、
この中央作業部に回動可能に設けられ、展開作業状態及び折畳非作業状態になる延長作業部とを備え、
前記中央作業部は、
耕耘作業をする中央耕耘体と、
この中央耕耘体の後方で整地作業をする中央整地体と、
この中央整地体を付勢する付勢手段とを有し、
前記延長作業部は、
耕耘作業をする延長耕耘体と、
この延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体と、
この延長整地体をロックするロック手段とを有し、
前記付勢手段は、前記延長作業部の折畳非作業状態時に、前記ロック手段を受け止めて支持する受け部を有する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
付勢手段は、中央整地体を付勢する付勢状態と、前記中央整地体を付勢しない付勢解除状態とに切換え可能となっている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
付勢手段は、
第１取付部及び第２取付部を有する枠部材と、
前記付勢手段の付勢状態時には前記第１取付部に取り付けられ、前記付勢手段の付勢解除状態時には前記第２取付部に取り付けられる付替部材とを有し、
前記付勢手段の受け部は、前記枠部材に取り付けられた受け部材によって構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。
【請求項４】
受け部材は、コ字状の枠部材の先端側に取り付けられている
ことを特徴とする請求項３記載の農作業機。
【請求項５】
ロック手段は、
ロック位置及びロック解除位置に移動可能なロック部材と、
このロック部材がロック解除位置に位置した状態では延長機体に対して回動可能であり、前記ロック部材がロック位置に位置した状態では前記延長機体に対して回動不能である回動部材とを有し、
前記回動部材は、延長作業部の折畳非作業状態時に、付勢手段の受け部に当接する当接部を有する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、延長整地体のばたつきを適切に防止できる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。
【０００３】
この従来の農作業機は、トラクタ等の走行車に連結される中央作業部（中央部分）と、この中央作業部に回動可能に設けられ、一方向への回動により展開作業状態となり、他方向への回動により折畳非作業状態となる左右の延長作業部（作業機部分）とを備えている。
【０００４】
そして、中央作業部及び左右両方の延長作業部で作業をする形態と、中央作業部及び左右いずれか一方の延長作業部で作業をする形態と、中央作業部のみで作業をする形態とに切換え可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２９５１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の農作業機では、延長作業部の折畳非作業状態時において、その折畳非作業状態の延長作業部の延長整地体がばたつくおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、延長作業部の延長整地体のばたつきを適切に防止できる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る農作業機は、中央作業部と、この中央作業部に回動可能に設けられ、展開作業状態及び折畳非作業状態になる延長作業部とを備え、前記中央作業部は、耕耘作業をする中央耕耘体と、この中央耕耘体の後方で整地作業をする中央整地体と、この中央整地体を付勢する付勢手段とを有し、前記延長作業部は、耕耘作業をする延長耕耘体と、この延長耕耘体の後方で整地作業をする延長整地体と、この延長整地体をロックするロック手段とを有し、前記付勢手段は、前記延長作業部の折畳非作業状態時に、前記ロック手段を受け止めて支持する受け部を有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、延長作業部の延長整地体のばたつきを適切に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る農作業機の背面図である。
【図２】同上農作業機の側面図である。
【図３】同上農作業機の側面図である。
【図４】同上農作業機の平面図である。
【図５】同上農作業機の付勢手段を示す背面図である。
【図６】同上農作業機の部分側面図である。
【図７】同上農作業機の部分側面図（付勢手段の付勢状態時）である。
【図８】同上農作業機の部分側面図（付勢手段の付勢解除状態時）である。
【図９】同上農作業機のロック手段を示す平面図である。
【図１０】同上ロック手段を示す側面図（延長作業部の展開作業状態時）である。
【図１１】同上ロック手段を示す側面図（延長作業部の折畳非作業状態時）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施の形態について図１ないし図１１を参照して説明する。
【００１２】
図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、そのトラクタの走行により圃場を前方（進行方向）に移動しながら農作業、例えば耕耘整地作業等を行う代掻機である。
【００１３】
農作業機１は、例えば折畳み可能な３分割構造のもので、トラクタの後部に連結される中央作業部２と、この中央作業部２の左右方向端部に回動軸（回動支点）５を中心として上下方向に回動可能に設けられた左右の延長作業部３と、この延長作業部３を中央作業部２に対して回動させる回動駆動手段である電動油圧シリンダ４とを具備している。
【００１４】
そして、各延長作業部３は、電動油圧シリンダ４の伸縮動作に基づいて、一方向への回動（約１８０度回動）により展開作業状態となり、他方向への回動（約１８０度回動）により折畳非作業状態となる。なお、左右対をなす延長作業部３は、左右対称の点が異なるのみで、基本的構成は同一である。
【００１５】
中央作業部２は、トラクタの後部の３点リンク部に脱着可能に連結される機体である中央機体11と、この中央機体11に回転可能に設けられ耕耘作業をする耕耘体である中央耕耘体12と、中央機体11の中央耕耘カバー（耕耘カバー）15の後端部に上下方向に回動可能に設けられ中央耕耘体12の後方で整地作業する整地体である中央整地体13とを備えている。
【００１６】
中央機体11は、入力軸16を保持したミッションケース17を有し、その入力軸16にはトラクタのＰＴＯ軸がジョイントを介して接続される。また、中央機体11は、マスト18を有し、このマスト18には制御手段である制御ボックス20が設けられている。
【００１７】
中央耕耘体12は、左右方向の耕耘軸21を有し、この耕耘軸21には複数の耕耘爪22が取り付けられている。中央耕耘体12の上方は、中央機体11のカバー部である中央耕耘カバー15によって覆われている。
【００１８】
中央整地体13は、中央耕耘カバー15の後端部に左右方向の回動軸28を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた第１整地板（均平板）26を有し、この第１整地板26の下端部には第２整地板（レーキ）27が左右方向の回動軸29を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００１９】
延長作業部３は、中央機体11の左右方向端部に回動軸５を中心として上下方向に回動可能に設けられた機体である延長機体31と、この延長機体31に回転可能に設けられ耕耘作業をする耕耘体である延長耕耘体32と、延長機体31の延長耕耘カバー（耕耘カバー）35の後端部に上下方向に回動可能に設けられ延長耕耘体32の後方で整地作業する整地体である延長整地体33とを備えている。
【００２０】
延長耕耘体32は、中央耕耘体12の耕耘軸21にクラッチ36を介して連結される耕耘軸37を有し、この耕耘軸37には複数の耕耘爪38が取り付けられている。延長耕耘体32の上方は、延長機体31のカバー部である延長耕耘カバー35によって覆われている。
【００２１】
延長整地体33は、延長耕耘カバー35の後端部に左右方向の回動軸39を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた第１整地板（均平板）41を有し、この第１整地板41の下端部には第２整地板（レーキ）42が左右方向の回動軸40を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００２２】
また、第２整地板42の外端部には、延長整地板（延長レーキ）43が回動可能に取り付けられている。そして、延長整地板43を第２整地板42に対して回動させる延長整地板駆動手段45が延長耕耘カバー35の上面側に設けられており、この延長整地板駆動手段45は、電動モータ（図示せず）を有している。
【００２３】
また一方、中央作業部２は、中央整地体13が所望の接地圧をもって圃場面に接地するように、圃場面側に向けて中央整地体13を付勢する付勢手段51を左右両側に有している。つまり、中央作業部２は、左右方向両端側の位置（回動軸５からやや離れた位置）に付勢手段51を有している。
【００２４】
そして、付勢手段51は、例えば図５に示すもので、作業者の手作業による付替ピン74の付け替えによって、中央整地体13を付勢する付勢状態（加圧状態）と、中央整地体13を付勢しない付勢解除状態（フリー状態）とに手動で切換え可能となっている（図６ないし図８を参照）。
【００２５】
ここで、図５ないし図８等に示すように、付勢手段51は、中央機体11の中央耕耘カバー15の筒状部15aに取付ボルト52及び溶接ナット53で固着されたコ字状の枠部材である外側コ字枠55を有し、この外側コ字枠55には、第１孔部（第１取付部）56、第２孔部（第２取付部）57、第３孔部58及び第４孔部59が形成されている。そして、外側コ字枠55内には、同じくコ字状をなす内側コ字枠60が配設されており、この内側コ字枠60には、第１長孔部61及びこれよりも長い第２長孔部62が形成されている。なお、第２長孔部62は、内側コ字枠60の上端近傍から下端近傍にわたって形成されている。
【００２６】
また、付勢手段51は、伸縮可能な付勢部材であるガススプリング65を有し、このガススプリング65は、高圧ガスが封入された本体部66と、この本体部66に対して出入りするロッド部67とによって構成されている。本体部66の下端部は、第１整地板26の突出板部68に回動可能に取り付けられている。ロッド部67の上端部は、内側コ字枠60の第１長孔部61に挿通された挿通ピン69に回動可能に取り付けられている。
【００２７】
また、付勢手段51は、外側コ字枠55の先端部である上端部に取付具（ボルト70a、ナット70b及びワッシャ70c）70によって脱着可能に取り付けられた弾性変形可能な円筒状の受け部材（例えばゴム製の筒状部材）71を有している。つまり、外側コ字枠55の第４孔部59に挿通したボルト70aの外周には受け部材71が嵌着されており、この受け部材71は、外側コ字枠55の先端部間に挟持された状態で位置している。
【００２８】
なお、付勢手段51の受け部材71によって、延長作業部３の折畳非作業状態時にその延長作業部３のロック手段（整地体垂下り防止手段）81の当接部100を受け止めて支持する受け部（支持部）72が構成されている。
【００２９】
さらに、付勢手段51は、外側コ字枠55に対して所定位置に位置決め固定された固定部材である固定ピン73と、外側コ字枠55に対して付替可能に取り付けられた付替部材である付替ピン74とを有している。
【００３０】
固定ピン73は、外側コ字枠55の第３孔部58及び内側コ字枠60の第２長孔部62に挿通されており、この固定ピン73の外周には筒状のスペーサ75が嵌着されている。一方、付替ピン74は、付勢手段51の付勢状態時には第１孔部56及び第２長孔部62に挿通され、かつ、付勢手段51の付勢解除状態時には第２孔部57に挿通される。
【００３１】
すなわち、図７に示すように、付勢手段51の付勢状態時には、付替ピン74が内側コ字枠60の第２長孔部62の下端位置に挿通された状態で外側コ字枠55の第１孔部56に取り付けられているため、内側コ字枠60は外側コ字枠55に対して固定され、その結果、中央整地体13は、ガススプリング65の付勢力を受けて下方側へ付勢された状態（加圧状態）で整地作業をする。なお、延長作業部３の展開作業状態時には、延長整地体33は中央整地体13に連結されて一体となるため、この延長整地体33も同様に加圧状態で整地作業をする。
【００３２】
また、図８に示すように、付勢手段51の付勢解除状態時には、付替ピン74が第２長孔部62に挿通されずに外側コ字枠55の第２孔部57に取り付けられているため、内側コ字枠60は、中央整地体13の中央機体11に対する回動に応じて外側コ字枠55に対して上下動し、その結果、中央整地体13（延長整地体33も同様）は、ガススプリング65の付勢力を受けることなく、フリー状態で整地作業をする。
【００３３】
このように、付勢手段51は、外側コ字枠55に対する付替ピン74の付け替えのみで付勢状態及び付勢解除状態に選択的に切換え可能であり、例えば圃場の土が細かくなりにくい場合等に、作業者は付替ピン74を第１孔部56に取り付けて付勢状態に設定する。
【００３４】
また一方、延長作業部３は、折畳非作業状態時に延長機体31に対して延長整地体33をロックするロック手段81を有している。つまり、延長作業部３は、展開作業状態時には延長整地体33の延長機体31に対する上下回動を許容するが、折畳非作業状態時には延長整地体33の延長機体31に対する上下回動を規制してその延長整地体33の垂下りを防止する回動規制手段であるロック手段81を中央作業部２側の内端側の位置（回動軸５からやや離れた位置）に有している。
【００３５】
そして、ロック手段81は、例えば図９に示すもので、回動軸５を中心とする中央作業部２に対する回動による延長作業部３の状態切換えに基づいて、延長整地体33をロックするロック状態（回動規制状態）と、延長整地体33をロックしないロック解除状態（回動許容状態）とに自動的に切り換わる構成となっている。
【００３６】
ここで、図９ないし図１１等に示すように、ロック手段81は、延長機体31の延長耕耘カバー35の筒状部35aに固着されたコ字状の固定コ字枠85を有し、この固定コ字枠85には、ピン用孔部86、長棒部用孔部87及び短棒部用孔部88が形成されている。
【００３７】
また、ロック手段81は、連結ピン90を介して互いに回動可能に連結された長手状の２本の連結部材（連結アーム）、すなわち例えばそれぞれ断面コ字状をなす第１コ字枠91及び第２コ字枠92を有している。第１コ字枠91の上端部は、固定コ字枠85のピン用孔部86に挿通された挿通ピン93に回動可能に取り付けられている。第２コ字枠92の下端部は、第２整地板42の突出板部94に回動可能に取り付けられている。
【００３８】
また、規制コ字枠である第１コ字枠91には、固定コ字枠85の短棒部用孔部88と対向して一致する短棒部用孔部95が形成されている。この枠部材である第１コ字枠91の上面側には、取付具（ボルト96a、ナット96b及びワッシャ96c）96によって当接部材である当て板97が脱着可能に取り付けられている。この当て板97と第１コ字枠91の上板部91aとの間には、板状のスペーサ98が配設されている。
【００３９】
そして、当て板97は、延長作業部３の折畳非作業状態時に付勢手段51の受け部72に当接する当接部100を上端側に有している。つまり、当て板97の一部がコ字状の当接部100となっており、このコ字状の当接部100は、左右の側板部分100aと、この側板部分100aの上端部同士を連結する連結板部分100bとにて構成されている。なお、第１コ字枠91、当て板97及びスペーサ98等にて、延長機体31に対して回動する回動部材（回動アーム）99が構成されている。
【００４０】
さらに、ロック手段81は、長棒部102及び短棒部103を有する略Ｊ字状のロック部材であるスライドバー（ストッパ）101を有し、このスライドバー101はロック位置及びロック解除位置にスライド移動可能である。つまり、スライドバー101の長棒部102が固定コ字枠85の長棒部用孔部87にスライド可能に挿通され、この長棒部102の外周にはスライドバー101を中央作業部２側（ロック位置）に向けて付勢するコイル状のバネ105が配設されている。他方、スライドバー101の短棒部103は、両短棒部用孔部88，95に対して挿入出可能となっている。
【００４１】
そして、図９及び図１０に示すように、延長作業部３の展開作業状態時には、スライドバー101は、中央機体11の側板部106に当接してロック解除位置に位置し、その短棒部103が両短棒部用孔部88，95から挿出されているため、ロック手段81はロック解除状態であり、その結果、延長整地体33は、延長機体31に対して適宜上下回動しながら整地作業をする。
【００４２】
しかし、例えば作業終了後、延長作業部３を折畳非作業状態にするために中央作業部２に対して回動させると、スライドバー101は、側板部106から離れてバネ105の付勢力でロック位置までスライドし、その短棒部103が両短棒部用孔部88，95に挿入され、ロック手段81がロック状態となる。
【００４３】
その結果、延長整地体33は、延長機体31に対して上下回動できない状態となる。つまり、図１１に示すように、第１整地板41及び第２整地板42は、延長機体31に対してロックされて回動不能な状態となる。また、このとき、中央作業部２の付勢手段51の受け部72が、延長作業部３のロック手段81の当接部100を受け止めて支持して、延長作業部３が所定の折畳非作業状態に維持される。
【００４４】
次に、農作業機１の作用等を説明する。
【００４５】
トラクタの後部に農作業機１を連結して、電動油圧シリンダ４の動力で延長作業部３を展開作業状態になるまで回動させ、かつ、延長整地板駆動手段45の電動モータの動力で延長整地板43を展開作業状態になるまで回動させた後、トラクタの走行により農作業機１を前方向に移動させる。
【００４６】
すると、中央作業部２の中央耕耘体12が耕耘作業をし、その後方で中央作業部２の中央整地体13が整地作業をし、かつ、延長作業部３の延長耕耘体32が耕耘作業をし、その後方で延長作業部３の延長整地体33が整地作業をする。
【００４７】
そして、例えば作業終了後、延長作業部３を折畳非作業状態になるまで約１８０度回動させると、ロック手段81がロック状態となって延長整地体33が延長機体31に対してロックされるとともに、そのロック手段81の回動部材99の当て板97の当接部100が付勢手段51の受け部72に当接して支持される。
【００４８】
それゆえ、例えば農作業機１の運搬の際等において、延長整地体33の第２整地板（レーキ）42は垂れ下がった状態にはならず、延長整地体33がばたつくようなことはない。
【００４９】
そして、上記農作業機１によれば、延長作業部３がロック手段81を有し、かつ、延長作業部３の折畳非作業状態時に中央作業部２の付勢手段51がそのロック手段81の当接部100を受け止めて支持する受け部72を有するため、折畳非作業状態となった延長作業部２の延長整地体33のばたつきを適切に防止でき、よって、例えば騒音防止や、部品破損の防止等を図ることができる。
【００５０】
また、付勢手段51が受け部72を有しかつロック手段81が当接部100を有するため、専用部品（受け専用の部品や、当接専用の部品）を中央作業部２や延長作業部３に取り付ける必要がなく、機体11，31への取付作業の容易化を図ることができ、しかも意匠性の向上も図れる。
【００５１】
なお、上記実施の形態では、ロック手段81の回動部材99の第１コ字枠91に取り付けた当て板97が付勢手段51の受け部72に当接する構成、換言すると、回動部材99の第１コ字枠91が当て板97を介して受け部72に当接する構成について説明したが、例えば当て板97を用いずに、第１コ字枠の上板部における当接部が付勢手段の受け部に直接当接する構成等でもよい。
【００５２】
また、付勢手段51の受け部72は、円筒状の受け部材71からなるものには限定されず、例えば外側コ字枠等の枠部材に設けられた板状の受け部材からなるもの等でもよい。
【００５３】
さらに、例えば受け部材が枠部材に位置調整可能に取り付けられた構成や、当て板97等の当接部材が枠部材に位置調整可能に取り付けられた構成等でもよい。
【００５４】
また、例えばロック手段81が延長作業部３の延長機体31の左右方向中央側の位置に設けられた構成でもよい。
【００５５】
さらに、例えば電動油圧シリンダ４を有さず、作業者が手動で延長作業部３を展開作業状態及び折畳非作業状態に切り換える構成でもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１    農作業機
２    中央作業部
３    延長作業部
12    中央耕耘体
13    中央整地体
32    延長耕耘体
33    延長整地体
51    付勢手段
55    枠部材である外側コ字枠
56    第１取付部である第１孔部
57    第２取付部である第２孔部
71    受け部材
72    受け部
74    付替部材である付替ピン
81    ロック手段
99    回動部材
100   当接部
101   ロック部材であるスライドバー
【図１】
2018198563.tif 000003
【図２】
2018198563.tif 000004
【図３】
2018198563.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2018198563.tif 000008
【図７】
2018198563.tif 000009
【図８】
2018198563.tif 000010
【図９】
2018198563.tif 000011
【図１０】
2018198563.tif 000012
【図１１】
2018198563.tif 000013