(57)【要約】【課題】スイッチトリラクタンスモータ及びモータ制御装置を備えたスイッチトリラクタンスモータユニットにおいて、一つの相のコイルに流れる電流が転流する際に比べて、前記一つの相のコイルに流れる電流の減少を抑制可能な構成を実現する。【解決手段】スイッチトリラクタンスモータユニット１は、直列に接続された複数の相のコイル１１，１２，１３を有するスイッチトリラクタンスモータ２と、モータ制御装置３とを備える。モータ制御装置３は、スイッチング回路４と、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８の駆動を制御するスイッチング制御部５とを有する。スイッチング制御部５は、一つの相のコイルに高電位側から低電位側に電流が流れる供給状態になるように、上アーム４ａ及び下アーム４ｂの各スイッチング素子をオン状態にするとともに、前記供給状態の後に還流状態になるように、上アーム４ａ及び下アーム４ｂの一方のスイッチング素子をオン状態にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列に接続された複数の相のコイルを有するスイッチトリラクタンスモータと、
前記複数の相のコイルに対して電流を供給することにより、前記スイッチトリラクタンスモータの駆動を制御するモータ制御装置と、
を備え、
前記モータ制御装置は、
一対のスイッチング素子が直列に接続されることによって構成されたスイッチングアームが並列に複数接続されたスイッチング回路と、
前記スイッチング素子の駆動を制御するスイッチング制御部と、
を有し、
前記複数のスイッチングアームにおける前記一対のスイッチング素子の中点は、前記複数の相のコイルが直列に接続されることによって構成される直列回路の両端、及び、前記直列回路における前記複数の相のコイル同士の中点に対し、１点ずつ接続されていて、
前記一対のスイッチング素子は、それぞれ、前記スイッチングアームにおける上アーム及び下アームを構成し、
前記スイッチング制御部は、
前記複数の相のコイルのうち一つの相のコイルに高電位側から低電位側に電流が流れる供給状態になるように、前記上アーム及び前記下アームの各スイッチング素子をオン状態にするとともに、
前記供給状態の後に、前記供給状態で前記一つの相のコイルに対して電流が流れた方向に電流が流れ続ける還流状態になるように、前記上アーム及び前記下アームの一方のみのスイッチング素子をオン状態にする、スイッチトリラクタンスモータユニット。
【請求項２】
請求項１に記載のスイッチトリラクタンスモータユニットにおいて、
前記スイッチング制御部は、
前記複数のスイッチングアームにおける前記一対のスイッチング素子を駆動させることにより、前記複数の相のコイルのうち一つの相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第１供給状態から、他の相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第２供給状態に切り替えるとともに、該第２供給状態に切り替えた際に、前記一つの相のコイルに対して電流が還流する前記還流状態になるように、スイッチング素子を駆動させる、スイッチトリラクタンスモータユニット。
【請求項３】
請求項２に記載のスイッチトリラクタンスモータユニットにおいて、
前記スイッチング制御部は、前記第１供給状態から前記第２供給状態に切り替えた際に、前記一つの相のコイルに対して電流が還流する前記還流状態になるように、前記上アーム及び前記下アームのうち、前記第１供給状態の際にオン状態であるスイッチング素子と同じアームのスイッチング素子をオン状態にする、スイッチトリラクタンスモータユニット。
【請求項４】
請求項２または３に記載のスイッチトリラクタンスモータユニットにおいて、
前記スイッチング制御部は、
前記複数の相のコイルのうち少なくとも一つの相のコイルに対して前記還流状態で電流を還流させる際に、前記上アーム及び前記下アームのうち、他の相のコイルに対して還流状態で電流を還流させる際にスイッチング素子をオン状態にするアームとは別のアームのスイッチング素子をオン状態にする、スイッチトリラクタンスモータユニット。
【請求項５】
直列に接続された複数の相のコイルを有するスイッチトリラクタンスモータと、
一対のスイッチング素子が直列に接続されることによって構成されたスイッチングアームが並列に複数接続され、且つ、前記一対のスイッチング素子の中点が、前記複数の相のコイルが直列に接続されることによって構成される直列回路の両端、及び、前記直列回路における前記複数の相のコイル同士の中点に対し、１点ずつ接続されたスイッチング回路と、
を備えたスイッチトリラクタンスモータユニットの制御方法であって、
前記複数のスイッチングアームにおける前記一対のスイッチング素子を駆動させることによって、前記複数の相のコイルのうち一つの相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第１供給状態において、他の相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第２供給状態を検出する供給状態検出工程と、
前記第２供給状態を検出した際に、前記一つの相のコイルに対して電流が還流する還流状態になるように、前記複数のスイッチングアームにおいて前記一対のスイッチング素子によってそれぞれ構成される上アーム及び下アームのうち、前記第１供給状態の際にオン状態であるスイッチング素子と同じアームのスイッチング素子をオン状態にする還流工程と、を有する、スイッチトリラクタンスモータユニットの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の相のコイルが直列に接続されたスイッチトリラクタンスモータを備えたスイッチトリラクタンスモータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ構造がシンプルなスイッチトリラクタンスモータと、該スイッチトリラクタンスモータを駆動させるためのモータ制御装置とを含むスイッチトリラクタンスモータユニットが知られている。
【０００３】
前記モータ制御装置として、例えば特許文献１には、スイッチング素子とダイオードとからなる１対ずつの直列回路を有し、各相に対応する一方の直列回路の中点と他の１つの相に対応する他方の直列回路との中点とを均圧線で接続してなるインバータ回路を含むインバータ装置が開示されている。
【０００４】
なお、前記特許文献１に開示されているインバータ装置は、一つの相のコイルに電流が流れている際に、別の相のコイルに電流が流れた場合、前記一つの相のコイルに流れる電流を転流させることにより、コイルに余計な電流が流れることを抑制する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９５８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の特許文献１に開示されているインバータ装置のように一つの相のコイルに流れる電流が転流する際には、前記一つの相のコイルに流れる電流が急激に減少して、スイッチトリラクタンスモータの出力トルクが低下する。
【０００７】
本発明の目的は、スイッチトリラクタンスモータ及びモータ制御装置を備えたスイッチトリラクタンスモータユニットにおいて、一つの相のコイルに流れる電流が転流する際に比べて、前記一つの相のコイルに流れる電流の減少を抑制可能な構成を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータユニットは、直列に接続された複数の相のコイルを有するスイッチトリラクタンスモータと、前記複数の相のコイルに対して電流を供給することにより、前記スイッチトリラクタンスモータの駆動を制御するモータ制御装置と、を備える。前記モータ制御装置は、一対のスイッチング素子が直列に接続されることによって構成されたスイッチングアームが並列に複数接続されたスイッチング回路と、前記スイッチング素子の駆動を制御するスイッチング制御部と、を有する。前記複数のスイッチングアームにおける前記一対のスイッチング素子の中点は、前記複数の相のコイルが直列に接続されることによって構成される直列回路の両端、及び、前記直列回路における前記複数の相のコイル同士の中点に対し、１点ずつ接続されている。前記一対のスイッチング素子は、それぞれ、前記スイッチングアームにおける上アーム及び下アームを構成する。前記スイッチング制御部は、前記複数の相のコイルのうち一つの相のコイルに高電位側から低電位側に電流が流れる供給状態になるように、前記上アーム及び前記下アームの各スイッチング素子をオン状態にするとともに、前記供給状態の後に、前記供給状態で前記一つの相のコイルに対して電流が流れた方向に電流が流れ続ける還流状態になるように、前記上アーム及び前記下アームの一方のみのスイッチング素子をオン状態にする（第１の構成）。
【０００９】
以上の構成により、複数の相のコイルが直列に接続されることによって構成される直列回路の両端、及び、前記直列回路における前記コイル同士の中点の数に応じて、必要なスイッチング素子の数が決まる。例えば、スイッチトリラクタンスモータが３相のコイルを有する場合、必要なスイッチング素子の数は８個であり、従来構成に比べて、素子の数を減らすことができる。よって、コンパクトで製造コストが安価なスイッチトリラクタンスモータユニットが得られる。
【００１０】
そして、上述のように、複数の相のコイルのうち一つの相のコイルに高電位側から低電位側に電流が流れる供給状態にした後、前記供給状態で前記一つの相のコイルに対して電流が流れた方向に電流が流れ続ける還流状態にすることで、従来構成のようにコイルに流れる電流を転流させる場合に比べて、コイルに流れる電流を急激に低下させることがない。これにより、従来構成に比べて、スイッチトリラクタンスモータのトルク低下を抑制できる。すなわち、従来構成に比べて、スイッチトリラクタンスモータの出力トルクを増大させることができる。
【００１１】
前記第１の構成において、前記スイッチング制御部は、前記複数のスイッチングアームにおける前記一対のスイッチング素子を駆動させることにより、前記複数の相のコイルのうち一つの相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第１供給状態から、他の相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第２供給状態に切り替えるとともに、該第２供給状態に切り替えた際に、前記一つの相のコイルに対して電流が還流する前記還流状態になるように、スイッチング素子を駆動させる（第２の構成）。
【００１２】
複数の相のコイルが直列に接続されたスイッチトリラクタンスモータでは、各相のコイルに順に電流が流れる。このようなスイッチトリラクタンスモータにおいて、各相のコイルの両端に生じる電圧が、コイル同士の中点で等しくない場合、本来電流を流したいコイルとは別のコイルに電流が流れる可能性がある。具体的には、ある相のコイルに電流が流れている状態で、他の相のコイルに電流が流れた場合、すなわち同時に２相のコイルに流れると、各相のコイルの中点で電位差が生じて、各相のコイルに対して意図しない方向に電流が流れる可能性がある。
【００１３】
これに対し、上述の構成にように、一つの相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第１供給状態から、他の相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第２供給状態に切り替えた際に、前記一つの相のコイルに対して還流状態になるように電流を流すことにより、直列に接続された各相のコイルの中点で電位差が生じることを防止できる。
【００１４】
しかも、上述の構成のように、前記一つの相のコイルに対して還流状態になるように電流を流すことにより、従来構成のようにコイルに流れる電流を転流させる場合に比べて、コイルに流れる電流を急激に低下させることがない。これにより、従来構成に比べて、スイッチトリラクタンスモータのトルク低下を抑制できる。すなわち、従来構成に比べて、スイッチトリラクタンスモータの出力トルクを増大させることができる。
【００１５】
前記第２の構成において、前記スイッチング制御部は、前記第１供給状態から前記第２供給状態に切り替えた際に、前記一つの相のコイルに対して電流が還流する前記還流状態になるように、前記上アーム及び前記下アームのうち、前記第１供給状態の際にオン状態であるスイッチング素子と同じアームのスイッチング素子をオン状態にする（第３の構成）。
【００１６】
上述の構成では、前記一つの相のコイルに対して還流状態で電流を還流させる際に、スイッチングアームの上アーム及び下アームのうち、前記第１供給状態でオン状態になるスイッチング素子と同じアームのスイッチング素子をオン状態にすることにより、駆動させるスイッチング素子の数を減らすことができる。よって、スイッチング損失を低減できるとともに、スイッチング素子の駆動によって電流が流れる方向をスムーズに切り替えることが可能になる。
【００１７】
前記第２または第３の構成において、前記スイッチング制御部は、前記複数の相のコイルのうち少なくとも一つの相のコイルに対して前記還流状態で電流を還流させる際に、前記上アーム及び前記下アームのうち、他の相のコイルに対して還流状態で電流を還流させる際にスイッチング素子をオン状態にするアームとは別のアームのスイッチング素子をオン状態にする（第４の構成）。
【００１８】
各相のコイルに対して還流状態で電流を還流させる際に、スイッチングアームの上アーム及び下アームのうち同じアームのスイッチング素子のみを駆動させた場合、ある相のコイルに対して還流状態で電流を還流させつつ他の相にも電流を流すと、各相のコイルの中点で電位差が生じる。そのため、前記一つの相のコイルに対して還流状態で電流を還流させる際には、他の相のコイルに対して還流状態で電流を還流させる際にスイッチング素子を駆動させるアームとは別のアームのスイッチング素子を駆動させる。これにより、直列に接続された各相のコイルの中点で電位差が生じることを防止できる。
【００１９】
本発明の一実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータユニットの制御方法は、直列に接続された複数の相のコイルを有するスイッチトリラクタンスモータと、一対のスイッチング素子が直列に接続されることによって構成されたスイッチングアームが並列に複数接続され、且つ、前記一対のスイッチング素子の中点が、前記複数の相のコイルが直列に接続されることによって構成される直列回路の両端、及び、前記直列回路における前記複数の相のコイル同士の中点に対し、１点ずつ接続されたスイッチング回路と、を備えたスイッチトリラクタンスモータユニットの制御方法である。
【００２０】
この制御方法は、前記複数のスイッチングアームにおける前記一対のスイッチング素子を駆動させることによって、前記複数の相のコイルのうち一つの相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第１供給状態において、他の相のコイルに対して高電位側から低電位側に電流を流す第２供給状態を検出する供給状態検出工程と、前記第２供給状態を検出した際に、前記一つの相のコイルに対して電流が還流する還流状態になるように、前記複数のスイッチングアームにおいて前記一対のスイッチング素子によってそれぞれ構成される上アーム及び下アームのうち、前記第１供給状態の際にオン状態であるスイッチング素子と同じアームのスイッチング素子をオン状態にする還流工程と、を有する（第１の方法）。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータユニットによれば、複数のスイッチングアームにおける一対のスイッチング素子の中点は、複数の相のコイルが直列に接続されることによって構成される直列回路の両端、及び、前記直列回路における前記複数の相のコイル同士の中点に対し、１点ずつ接続されている。
【００２２】
そして、前記スイッチング素子の駆動を制御するスイッチング制御部は、前記複数の相のコイルのうち一つの相のコイルに高電位側から低電位側に電流が流れる供給状態になるように、上アーム及び下アームの各スイッチング素子をオン状態にするとともに、前記供給状態の後に、前記供給状態で前記一つの相のコイルに対して電流が流れた方向に電流が流れ続ける還流状態になるように、前記上アーム及び前記下アームの一方のみのスイッチング素子をオン状態にする。
【００２３】
これにより、スイッチトリラクタンスモータ及びモータ制御装置を備えたスイッチトリラクタンスモータユニットにおいて、一つの相のコイルに流れる電流が転流する際に比べて、前記一つの相のコイルに流れる電流の減少を抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータユニットの概略構成を示す制御ブロック図である。
【図２】図２は、供給モードの場合の電流の流れを模式的に示す図である。
【図３】図３は、回生モードの場合の電流の流れを模式的に示す図である。
【図４】図４は、還流モードの場合の電流の流れを模式的に示す図である。
【図５】図５は、各相のコイルに流れる電流のタイミングが重なっていない場合に、各相における動作モード及びスイッチング動作の一例を示す。
【図６】図６は、各相に対する動作モードの設定動作を示すフローである。
【図７】図７は、パターン２の電流制御における還流モードの場合の電流の流れを模式的に示す図である。
【図８】図８は、各相のコイルに流れる電流のタイミングが重なっている場合に、各相における動作モード及びスイッチング動作の一例を示す。
【図９】図９は、実施形態の効果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係るスイッチトリラクタンスモータユニット１の概略構成を示すブロック図である。このスイッチトリラクタンスモータユニット１は、スイッチトリラクタンスモータ２と、スイッチトリラクタンスモータ２を駆動させるスイッチング回路４を有するモータ制御装置３とを備える。モータ制御装置３は、スイッチング回路４によって、スイッチトリラクタンスモータ２の駆動を制御する。
【００２７】
スイッチトリラクタンスモータ２は、図示しない回転子と、３相のコイル１１，１２，１３を有する固定子１０とを備えている。固定子１０は、Ａ相のコイル１１と、Ｂ相のコイル１２と、Ｃ相のコイル１３とを有する。Ａ相のコイル１１と、Ｂ相のコイル１２と、Ｃ相のコイル１３とは、直列に接続されている。詳しくは、Ｂ相のコイル１２の両端に、Ａ相のコイル１１及びＣ相のコイル１３が直列に接続されている。このようにＡ相のコイル１１と、Ｂ相のコイル１２と、Ｃ相のコイル１３とを直列に接続することにより、直列回路１０ａが構成される。スイッチトリラクタンスモータ２の構成は、一般的なスイッチトリラクタンスモータの構成と同様なので、詳しい説明を省略する。
【００２８】
なお、図１において、符号６は、スイッチトリラクタンスモータ２の各相のコイル１１，１２，１３に流れる電流を検出するための電流検出部である。電流検出部６で検出された電流値のデータは、モータ制御装置３の後述のスイッチング制御部５に入力される。
【００２９】
モータ制御装置３は、スイッチング回路４と、直流電源３１と、キャパシタ３２と、スイッチング制御部５とを備える。
【００３０】
スイッチング回路４は、スイッチトリラクタンスモータ２を駆動させるように、ブリッジ回路を構成する複数のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８を備えたスイッチング回路である。スイッチング回路４は、直流電源３１及びキャパシタ３２に対して、並列に接続されている。直流電源３１及びキャパシタ３２は並列に接続されている。
【００３１】
スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２は、直列に接続されることによって、スイッチングアームとしての第１スイッチングアーム４１を構成する。スイッチング素子ＳＷ３，ＳＷ４は、直列に接続されることによって、スイッチングアームとしての第２スイッチングアーム４２を構成する。スイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ６は、直列に接続されることによって、スイッチングアームとしての第３スイッチングアーム４３を構成する。スイッチング素子ＳＷ７，ＳＷ８は、直列に接続されることによって、スイッチングアームとしての第４スイッチングアーム４４を構成する。
【００３２】
すなわち、スイッチング回路４は、複数のスイッチングアームを有する。該複数のスイッチングアームを構成する第１スイッチングアーム４１、第２スイッチングアーム４２、第３スイッチングアーム４３及び第４スイッチングアーム４４は、それぞれ、直列に接続された一対のスイッチング素子によって構成されている。
【００３３】
第１スイッチングアーム４１、第２スイッチングアーム４２、第３スイッチングアーム４３及び第４スイッチングアーム４４は、それぞれ、直流電源３１及びキャパシタ３２に対して並列に接続されている。
【００３４】
第１スイッチングアーム４１、第２スイッチングアーム４２、第３スイッチングアーム４３及び第４スイッチングアーム４４において、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ５，ＳＷ７は、各アームの上アーム４ａを構成し、スイッチング素子ＳＷ２，ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ８は、各アームの下アーム４ｂを構成する。
【００３５】
第１スイッチングアーム４１は、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２の中点がスイッチトリラクタンスモータ２におけるＡ相のコイル１１の一端、すなわち直列回路１０ａの一端に接続されている。第２スイッチングアーム４２は、スイッチング素子ＳＷ３，ＳＷ４の中点がスイッチトリラクタンスモータ２におけるＡ相のコイル１１とＢ相のコイル１２との中点（接続点）に接続されている。第３スイッチングアーム４３は、スイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ６の中点がスイッチトリラクタンスモータ２におけるＢ相のコイル１２とＣ相のコイル１３との中点（接続点）に接続されている。第４スイッチングアーム４４は、スイッチング素子ＳＷ７，ＳＷ８の中点がスイッチトリラクタンスモータ２におけるＣ相のコイル１３の一端、すなわち直列回路１０ａの他端に接続されている。
【００３６】
このように、第１スイッチングアーム４１、第２スイッチングアーム４２、第３スイッチングアーム４３及び第４スイッチングアーム４４における一対のスイッチング素子の中点は、直列回路１０ａの両端、及び、直列回路１０ａにおける３相のコイル１１，１２，１３同士の中点に対し、１点ずつ接続されている。
【００３７】
スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８は、例えばＦＥＴが用いられる。スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８には、それぞれ、寄生ダイオードが形成されている。
【００３８】
スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８は、後述するスイッチング制御部５から出力される制御信号（スイッチング信号）に応じてスイッチング動作を行うことにより、直流電源３１からスイッチトリラクタンスモータ２の各相のコイル１１，１２，１３に対して電流を供給する。
【００３９】
各相のコイル１１，１２，１３が直列に接続されたスイッチトリラクタンスモータ２を駆動させるスイッチング回路４を、上述の構成にすることにより、従来構成において必要なスイッチング素子及びダイオードの素子数の合計（１２個）に比べて、素子数を少なくすることができる。
【００４０】
したがって、スイッチング回路４をコンパクトな構成によって実現できるとともに、スイッチング回路４を低コストで製造することができる。
【００４１】
スイッチング制御部５は、スイッチング回路４に対して、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８を駆動させる制御信号を出力する。スイッチング制御部５は、電流指令値、電流検出部６によって検出される電流値及びスイッチトリラクタンスモータ２の図示しない回転子の回転位置に基づいて、固定子１０の各相のコイル１１，１２，１３に流れる電流を制御する。
【００４２】
詳しくは、スイッチング制御部５は、指令信号及び回転子の回転位置に基づいて、スイッチング回路４が各相に流れる電流を制御するための動作モード（以下、各相の動作モードという）を行うように、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８に対する制御信号を生成する。本実施形態では、各相の動作モードは、供給モード（第１供給状態、第２供給状態）と、還流モードと、回生モードとを含む。
【００４３】
供給モードは、直流電源３１からコイルに電流が流れるように、すなわちコイルに対して高電位側から低電位側に電流が流れるように、コイルに電流を供給する動作モードである。よって、供給モードでは、スイッチング回路４において、上アーム４ａのスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ５，ＳＷ７の一つ及び下アーム４ｂのスイッチング素子ＳＷ２，ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ８の一つがそれぞれオン状態である。
【００４４】
回生モードは、供給モード後に、該供給モードで電流が流れたコイルに低電位側から高電位側に電流が流れるように、前記コイルに電流を流す動作モードである。供給モードで電流が流れたコイルでは、供給モード終了後でも前記コイルのインダクタンスのエネルギーによって、そのまま同じ方向に電流が流れるため、上述のような回生モードにおける電流の流れを実現できる。回生モードも、供給モードと同様、スイッチング回路４において、上アーム４ａのスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ５，ＳＷ７の一つ及び下アーム４ｂのスイッチング素子ＳＷ２，ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ８の一つがそれぞれオン状態である。
【００４５】
なお、回生モードでは、コイルに流れる電流は急激に低下する。
【００４６】
還流モードは、供給モード後に、供給モードで電流が流れたコイルに同電位間で電流が流れるように、該コイルに電流を流す動作モードである。還流モードにおいて上述のように電流が流れる理由も、上述の回生モードでコイルに電流が流れる理由と同様である。還流モードでは、スイッチング回路４において、上アーム４ａのスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ３，ＳＷ５，ＳＷ７のうち２つのスイッチング素子、または、下アーム４ｂのスイッチング素子ＳＷ２，ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ８のうち２つのスイッチング素子がオン状態である。還流モードにおいて、スイッチング回路４及びコイル１１，１２，１３のうち、所定の相に対応する部分に電流が流れる状態を、スイッチトリラクタンスモータユニット１の前記所定の相における還流状態という。
【００４７】
還流モードでは、回生モードに比べてコイルに流れる電流の減少が小さくなる。
【００４８】
上述の各動作モードのうち、供給モード及び還流モードが、コイルに対して通電を行う通電モードである。
【００４９】
スイッチング制御部５は、モード選択部５１と、モード判定部５２と、電流判定部５３と、制御信号生成部５４とを備える。
【００５０】
モード選択部５１は、指令信号及び回転子の回転位置に基づいて、固定子１０の各相の動作モードを切り替える。具体的には、モード選択部５１は、指令信号及び回転子の回転位置に基づいて、固定子１０の各相の動作モードを、供給モード、還流モード及び回生モードから一つ選択して、前記各相の動作モードとして設定する。なお、本実施形態では、固定子１０は、Ａ相、Ｂ相及びＣ相の３相を有するため、モード選択部５１は、供給モードを設定する場合には、３相のうち一つの相のみを供給モードに設定する。
【００５１】
モード選択部５１は、例えば、所定の相を通電モードに設定した後、他の相の動作モードを通電モードに切り替える際に、前記所定の相の動作モードを還流モードに切り替える。その後、前記所定の相の動作モードを、回生モードに切り替える。
【００５２】
また、モード選択部５１は、一つの相のみに通電モードが設定されている場合に、該一つの相の動作モードを、所定のタイミングで供給モードと還流モードとに交互に切り替える。
【００５３】
モード判定部５２は、モード選択部５１によって設定された固定子１０の各相の動作モードを判定する。モード判定部５２は、例えば、固定子１０の各相の動作モードが通電モードかどうかを判定する。
【００５４】
電流判定部５３は、電流検出部６によって検出された電流に基づいて、固定子１０の各相のコイル１１，１２，１３に電流が流れているかどうかを判定する。電流判定部５３は、例えば、モード選択部５１によって、所定の相の動作モードとして通電モードが選択された際に、前記所定の相の前に通電モードが設定された相に電流が流れているかどうかを判定する。電流判定部５３の判定結果は、制御信号生成部５４がスイッチング回路４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８に対して制御信号を生成する際に用いられる。
【００５５】
制御信号生成部５４は、モード選択部５１が設定した各相の動作モードと電流判定部５３の判定結果とに応じて、スイッチング回路４のスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８に対する制御信号を生成して、スイッチング回路４に対して出力する。
【００５６】
具体的には、制御信号生成部５４は、モード選択部５１が設定した各相の動作モードを実現するように、スイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８を駆動させる制御信号を生成する。また、制御信号生成部５４は、モード選択部５１によって所定の相の動作モードとして通電モードが選択された際に、前記所定の相の前に通電モードが設定された相に電流が流れているかどうかに応じて、前記所定の相の通電モードにおける還流モードを実現するスイッチングパターンを２つのパターンから選択して、制御信号を生成する。このとき、制御信号生成部５４は、直列に接続されたコイル１１，１２，１３においてコイル同士の間で電位差が生じないように、前記スイッチングパターンを選択して、制御信号を生成する。
【００５７】
制御信号生成部５４は、所定の相のコイルに流れる電流がゼロになった際に、前記所定の相に電流を流すために駆動するスイッチング素子に対して、制御信号の出力を停止することにより、前記スイッチング素子をオフ状態にする。
【００５８】
（モータ制御動作）
次に、上述のような構成を有するモータ制御装置３のモータ制御動作について説明する。
【００５９】
まず、モータ制御装置３による動作モード（供給モード、回生モード、還流モード）を、図２から図４を用いて説明する。図２は、供給モード時においてスイッチング回路４及び各相のコイル１１，１２，１３の電流の流れを示す図であり、図３は、回生モード時においてスイッチング回路４及び各相のコイル１１，１２，１３の電流の流れを示す図であり、図４は、還流モード時においてスイッチング回路４及び各相のコイル１１，１２，１３の電流の流れを示す図である。
【００６０】
なお、図２から図４は、説明のために、各相が同じモードの場合を示しているが、スイッチトリラクタンスモータ２の実際の動作では、各相が全て同じモードの場合は存在しない。
【００６１】
図２に示すように、Ａ相が供給モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ２，ＳＷ３がオン状態になる。これにより、図２に実線で示すように、Ａ相のコイル１１に対して高電位側から低電位側に電流が流れる。Ｂ相が供給モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ４，ＳＷ５がオン状態になる。これにより、図２に破線で示すように、Ｂ相のコイル１２に対して高電位側から低電位側に電流が流れる。Ｃ相が供給モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ６，ＳＷ７がオン状態になる。これにより、図２に一点鎖線で示すように、Ｃ相のコイル１３に対して高電位側から低電位側に電流が流れる。
【００６２】
図３に示すように、Ａ相が回生モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ４がオン状態になる。Ａ相のコイル１１には、供給モードの場合に、図２に実線矢印で示すように電流が流れるため、回生モードでも、図３に実線矢印で示すように電流が流れる。これにより、図３に実線で示すように、Ａ相のコイル１１に対して低電位側から高電位側に電流が流れる。
【００６３】
Ｂ相が回生モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ３，ＳＷ６がオン状態になる。Ｂ相のコイル１２には、供給モードの場合に、図２に破線矢印で示すように電流が流れるため、回生モードでも、図３に破線矢印で示すように電流が流れる。これにより、図３に破線で示すように、Ｂ相のコイル１２に対して低電位側から高電位側に電流が流れる。
【００６４】
Ｃ相が回生モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ８がオン状態になる。Ｃ相のコイル１３には、供給モードの場合に、図２に一点鎖線矢印で示すように電流が流れるため、回生モードでも、図３に一点鎖線矢印で示すように電流が流れる。これにより、図３に一点鎖線で示すように、Ｃ相のコイル１２に対して低電位側から高電位側に電流が流れる。
【００６５】
図４に示すように、Ａ相が還流モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ２，ＳＷ４がオン状態になる。Ａ相のコイル１１には、供給モードの場合に、図２に実線矢印で示すように電流が流れるため、還流モードでも、図４に実線矢印で示すように電流が流れる。これにより、図４に実線で示すように、Ａ相のコイル１１に対して同電位間で電流が流れる。
【００６６】
Ｂ相が還流モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ４，ＳＷ６がオン状態になる。Ｂ相のコイル１２には、供給モードの場合に、図２に破線矢印で示すように電流が流れるため、還流モードでも、図４に破線矢印で示すように電流が流れる。これにより、図４に破線で示すように、Ｂ相のコイル１２に対して同電位間で電流が流れる。
【００６７】
Ｃ相が還流モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ７がオン状態になる。Ｃ相のコイル１３には、供給モードの場合に、図２に一点鎖線矢印で示すように電流が流れるため、還流モードでも、図４に一点鎖線矢印で示すように電流が流れる。これにより、図４に一点鎖線で示すように、Ｃ相のコイル１３に対して同電位間で電流が流れる。
【００６８】
本実施形態では、Ｃ相が還流モードに設定された場合には、スイッチング回路４において上アーム４ａのスイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ７が動作する。一方、他の相が還流モードに設定された場合には、スイッチング回路４において下アーム４ｂのスイッチング素子ＳＷ２，ＳＷ４，ＳＷ６が動作する。すなわち、Ｃ相が還流モードに設定された場合には、上下アームのうち、他の相が還流モードに設定された場合と異なるアームが動作する。
【００６９】
Ｃ相の還流モードにおいて、他の相が還流モードに設定された場合と同じ下アーム４ｂを動作させた場合、Ａ相が供給モードに設定された際に、Ａ相のコイル１１とＣ相のコイル１３との間に電位差が生じないように、Ｃ相の還流モードのために動作させるスイッチング素子を下アーム４ｂから上アーム４ａに切り替える必要がある。この場合には、切り替える際に、Ｃ相のコイル１３に流れる電流が不連続になったり、短絡が生じたりする可能性がある。
【００７０】
これに対し、本実施形態の構成により、Ｃ相が還流モードに設定された場合に、Ｃ相のコイル１３に流れる電流が不連続になったり、短絡が生じたりすることを抑制できる。
【００７１】
図５に、各相の動作モードの一例を、各動作モードにおけるスイッチング素子のスイッチング動作とともに示す。なお、図５に示す例では、Ａ相のコイル１１、Ｂ相のコイル１２及びＣ相のコイル１３の順に、電流を流す。図５に示す動作モードにおいて、“共”は供給モードを意味し、“回”は回生モードを意味し、“還”は還流モードを意味する。また、図５におけるスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８のスイッチング動作において、白抜き部分はＡ相に対応するスイッチング動作であり、斜線部分はＢ相に対応するスイッチング動作であり、網掛け部分はＣ相に対応するスイッチング動作である。
【００７２】
図５に示す場合には、各相のコイル１１，１２，１３に電流が流れるタイミングが重ならない。図５に示すように、Ａ相及びＢ相の還流モードでは、スイッチング回路４の下アーム４ｂのスイッチング素子ＳＷ２，ＳＷ４，ＳＷ６を動作させる一方、Ｃ相の還流モードでは、スイッチング回路４の上アーム４ａのスイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ７を動作させる。
【００７３】
なお、通電モード時における供給モードと還流モードとの切り替えは、スイッチング制御部５に入力される電流指令値及び電流検出部６によって検出される電流値に応じて行われる。
【００７４】
図６は、モータ制御装置３による各相の動作モードの設定動作を示すフローチャートである。図６に示す設定動作は、モータ制御装置３において、各相に対して行われる。すなわち、本実施形態の場合には、図６に示す設定動作は、Ａ相、Ｂ相及びＣ相の各相に対して別々に行われる。
【００７５】
図６に示すフローがスタートすると、スイッチング制御部５のモード判定部５２は、フローによる設定対象である相（以下、自相という）に対して通電モードが設定されているかどうかを判定する（ステップＳ１）。自相に通電モードが設定されていると判定された場合（ステップＳ１においてＹＥＳの場合）には、ステップＳ２に進んで、電流判定部５３によって、自相の前に通電モードに設定されていた相（以下、前相という）に順方向に電流が流れているかどうか（電流値が正であるかどうか）を判定する。一方、自相に通電モードが設定されていないと判定された場合（ステップＳ１においてＮＯの場合）には、ステップＳ９に進んで、自相に順方向に電流が流れているかどうかを判定する。
【００７６】
ステップＳ２において、前相のコイルに順方向に電流が流れていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、自相に対してパターン１の電流制御を行う（ステップＳ３）。このパターン１の電流制御では、モード選択部５１によって、自相に対して、供給モードまたは還流モードが設定される。この供給モード及び還流モードは、スイッチング制御部５に入力される電流指令値及び電流検出部６によって検出される電流値に応じて、設定される。
【００７７】
パターン１の電流制御における各相の供給モードは、図２に示す各相の供給モードと同様であり、パターン１の電流制御における各相の還流モードは、図４に示す各相の還流モードと同様である。
【００７８】
一方、ステップＳ２において、前相のコイルに順方向に電流が流れていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、自相に対してパターン２の電流制御を行う（ステップＳ４）。このパターン２の電流制御では、モード選択部５１によって、自相に対して、供給モードまたは還流モードが設定される。この供給モード及び還流モードは、スイッチング制御部５に入力される電流指令値及び電流検出部６によって検出される電流値に応じて、設定される。
【００７９】
パターン２の電流制御における各相の供給モードは、図２に示す各相の供給モードと同様である。一方、パターン２の電流制御におけるＡ相及びＣ相の還流モードは、図４に示す各相の還流モードとは異なり、図７に示すような還流モードとなる。前相のコイルに電流が流れている場合には、直列に接続された各相のコイル１１，１２，１３において隣り合うコイル間で電位差が生じないように、パターン２の電流制御における各相の還流モードを、図４に示す各相の還流モードから変える必要がある。
【００８０】
具体的には、Ａ相が還流モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ３がオン状態になる。Ｃ相が還流モードに設定された場合には、スイッチング素子ＳＷ６，ＳＷ８がオン状態になる。なお、パターン２の電流制御においても、Ｂ相の還流モードは、図４に示すＢ相の還流モードと同様である。
【００８１】
よって、パターン２の電流制御では、Ａ相が還流モードの場合には上アーム４ａのスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ３が動作し、Ｂ相及びＣ相が還流モードの場合には、下アーム４ｂのスイッチング素子ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ８が動作する。
【００８２】
続いて、ステップＳ５では、モード判定部５２によって、次に通電モードになる相（以下、次相という）が通電モードに設定されたかどうかを判定する。次相が通電モードに設定されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、モード選択部５１によって、自相を還流モードに設定する（ステップＳ６）。すなわち、このステップＳ６は、自相の通電モードにおける供給状態（第１供給状態）から、次相の通電モードにおける供給状態（第２供給状態）に切り替える。
【００８３】
前記還流モードは、図４に示す各相の還流モードと同様である。図１に示す各相の供給モードから還流モードに切り替える際には、Ａ相では、供給モードでオン状態のスイッチング素子ＳＷ２をオン状態のままにしつつ、スイッチング素子ＳＷ３の代わりにスイッチング素子ＳＷ４を動作させる。また、Ｂ相では、供給モードでオン状態のスイッチング素子ＳＷ４をオン状態のままにしつつ、スイッチング素子ＳＷ５の代わりにスイッチング素子ＳＷ６を動作させる。さらに、Ｃ相では、供給モードでオン状態のスイッチング素子ＳＷ７をオン状態のままにしつつ、スイッチング素子ＳＷ６の代わりにスイッチング素子ＳＷ５を動作させる。
【００８４】
一方、次相が通電モードに設定されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１に戻って、自相が通電モードに設定されているかどうかの判定を再び行う。
【００８５】
自相を還流モードに設定した後に進むステップＳ７では、モード判定部５２によって、自相が通電モードに設定されているかどうかの判定を行う。自相が通電モードに設定されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ６に戻って、自相の還流モードの設定を継続する一方、自相が通電モードに設定されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ８に進んで、モード選択部５１によって、自相を回生モードに設定する。この回生モードは、図３に示す各相の回生モードと同様である。
【００８６】
ステップＳ８で自相を回生モードに設定した後に進むステップＳ９では、電流判定部５３によって、自相のコイルに順方向に電流が流れているかどうか（電流値が正であるかどうか）を判定する。自相のコイルに順方向に電流が流れていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ８に戻って、自相の回生モードの設定を継続する一方、自相のコイルに順方向に電流が流れていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、自相のコイルに電流を流すために用いるスイッチング素子を全てオフ状態にする。
【００８７】
その後、スイッチトリラクタンスモータ２が動作モードを終了したかどうかを判定する（ステップＳ１１）。スイッチトリラクタンスモータ２が動作モードを終了したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、このフローを終了する（エンド）。一方、スイッチトリラクタンスモータ２が動作モードを終了していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１に戻って、自相が通電モードかどうかの判定を再び行う。
【００８８】
なお、ステップＳ５が、供給状態検出工程に対応し、ステップＳ６が還流工程に対応する。
【００８９】
上述のフローに応じて各相の動作モードを設定した場合の一例を図８に示す。この図８には、各相のコイル１１，１２，１３に対する動作モードに応じたスイッチング素子のスイッチング動作も示す。
【００９０】
図８に示す動作モードにおいて、“共”は供給モードを意味し、“回”は回生モードを意味し、“還”は還流モードを意味する。また、図８におけるスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８のスイッチング動作において、白抜き部分はＡ相に対応するスイッチング動作であり、斜線部分はＢ相に対応するスイッチング動作であり、網掛け部分はＣ相に対応するスイッチング動作である。なお、スイッチング素子のスイッチング動作において太字で囲んだ部分は、自相でスイッチング素子のオン状態と次相で動作させるスイッチング素子のオン状態とが重なっている場合を示す。
【００９１】
図８に示すように、自相が通電モード（供給モード）の際に、次相が通電モード（供給モード）になった場合、自相は還流モードに切り替えられる。その後、自相は回生モードに切り替えられる。
【００９２】
このように、自相が通電モード（供給モード）の際に、次相が通電モード（供給モード）になった場合に、自相は、回生モードではなく、還流モードに切り替えられることにより、自相のコイルに流れる電流が急激に減少することを抑制できる。よって、以下で説明するように、自相を供給モードから回生モードに切り替える場合に比べて、スイッチトリラクタンスモータ２の出力トルクをより大きくすることができる。
【００９３】
図９に、一例として、Ａ相の通電モードからＢ相の通電モードに切り替えた場合に、各相に流れる電流及び各相のコイル１１，１２のインダクタンスの変化を模式的に示す。なお、図９において、本実施形態の動作モードにおいてＡ相のコイル１１に流れる電流（Ａ相電流）の変化を太実線で示し、本実施形態の動作モードにおいてＢ相のコイル１２に流れる電流（Ｂ相電流）の変化を太破線で示す。また、図９において、本実施形態の動作モードにおいてＡ相のコイル１１のインダクタンスの変化を実線で示し、本実施形態の動作モードにおいてＢ相のコイル１２のインダクタンスの変化を破線で示す。なお、図９に、Ａ相を供給モードから回生モードに設定した場合に、Ａ相のコイル１１に流れる電流の変化を、一点鎖線で示す。
【００９４】
図９に示すように、Ａ相の通電モードからＢ相の通電モードに切り替える際に、本実施形態のようにＡ相を供給モードから還流モードに切り替えることにより、供給モードから回生モードに切り替える場合に比べて、Ａ相のコイル１１に多くの電流（Ａ相電流）を流すことができる。すなわち、本実施形態の構成によって、図９に斜線部分で示す領域の電流が増加する。
【００９５】
しかも、本実施形態のようにＡ相を供給モードから還流モードに切り替えることにより、Ａ相のコイル１１のインダクタンスが正の傾きを有する期間に、上述のようにコイル１１により多くの電流（Ａ相電流）を流すことができる。よって、スイッチトリラクタンスモータ２に、従来の構成に比べて大きな正のトルクを生じさせることが可能になる。
【００９６】
図８に示すように、前相のコイルに電流が流れている際（図８の例では、前相が回生モードの場合）に、次相が還流モードの場合には、次相がＡ相またはＣ相であれば、次相の還流モードで動作するスイッチング素子は、前相のコイルに電流が流れていない場合に動作するスイッチング素子とは異なる。これにより、Ｂ相が還流モード及び回生モードの際に、Ｂ相のコイル１２とＣ相のコイル１３との間に電位差が生じないようにすることができるとともに、Ｃ相が還流モード及び回生モードの際に、Ｃ相のコイル１３とＡ相のコイル１１との間に電位差が生じないようにすることができる。
【００９７】
以上より、本実施形態の構成によれば、直列に接続された３相のコイル１１，１２，１３を有するスイッチトリラクタンスモータ２と、スイッチング回路４を有するモータ制御装置３とを備えたスイッチトリラクタンスモータユニット１において、直列に接続された一対のスイッチング素子を有するアームの中点が、コイル同士の中点及び端点に１点ずつ接続される。これにより、スイッチング回路４における素子数を、従来の構成に比べて減らすことができる。よって、スイッチトリラクタンスモータユニット１の小型化を図れるとともに、製造コストを低減できる。
【００９８】
しかも、スイッチトリラクタンスモータユニット１において、モータ制御装置３によって、自相が通電モードに設定されている際に、次相が通電モードに設定された場合に、自相を還流モードに設定する。これにより、複数の相で供給モードのタイミングが重なることを防止できるとともに、自相を供給モードから回生モードに変更する場合に比べて、自相のコイルに流れる電流の減少を抑制できる。よって、自相を供給モードから回生モードに変更する場合に比べて、スイッチトリラクタンスモータ２の出力トルクを大きくすることができる。
【００９９】
また、本実施形態の構成では、一つの相のコイルのみに電流が流れている場合、Ａ相及びＢ相では、還流モード時に動作するスイッチング素子がスイッチング回路４の下アーム４ｂのスイッチング素子であり、Ｃ相では、還流モード時に動作するスイッチング素子が、スイッチング回路４の上アームのスイッチング素子である。このように、Ｃ相のみ、還流モード時に上下アームのうち動作するアームを変えることにより、Ｃ相が還流モード時に、Ａ相が通電モードに設定された場合に、動作するＣ相のスイッチング素子を下アームから上アームに変える必要がない。よって、Ｃ相のコイル１３に流れる電流が不連続になったり短絡を生じたりすることを防止できる。
【０１００】
さらに、本実施形態の構成では、前相のコイルに電流が流れている際に、次相が還流モードに設定された場合には、次相がＡ相またはＣ相であれば、それらの相の還流モード時に、通常（前相のコイルに電流が流れていない状態）の還流モード時に動作するスイッチング素子とは異なるスイッチング素子を動作させる。すなわち、次相であるＡ相またはＣ相の還流モード時に、スイッチング回路４の上下アームのうち、通常の還流モード時に動作するアームとは異なるアームのスイッチング素子を動作させる。これにより、前相のコイルに電流が流れている際に、次相が還流モードに設定された場合に、直列に接続された各相のコイル１１，１２，１３で電位差が生じることを防止できる。
【０１０１】
（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【０１０２】
前記実施形態では、スイッチトリラクタンスモータ２は、３相のコイルを有する。しかしながら、スイッチトリラクタンスモータは、２相のコイルを有していてもよいし、４相以上のコイルを有していてもよい。すなわち、スイッチトリラクタンスモータは、複数の相のコイルを有していてもよい。
【０１０３】
なお、スイッチトリラクタンスモータが複数の相のコイルを有する場合でも、該複数の相のコイルは直列に接続される。
【０１０４】
前記実施形態では、Ｃ相の還流モードで動作するスイッチング素子は、スイッチング回路４の上アーム４ａのスイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ７である。しかしながら、Ｃ相の還流モードで動作するスイッチング素子は、スイッチング回路４の下アーム４ｂのスイッチング素子であってもよい。この場合には、次相（本実施形態ではＡ相）が供給モードに切り替えられた際に、Ｃ相の還流モードで動作するスイッチング素子を、スイッチング回路４の上アーム４ａのスイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ７に切り替える必要がある。
【０１０５】
前記実施形態では、Ｃ相の還流モードでは、スイッチング回路４の上アーム４ａのスイッチング素子ＳＷ５，ＳＷ７が動作し、Ａ相及びＢ相の還流モードでは、スイッチング回路４の下アーム４ｂのスイッチング素子ＳＷ２，ＳＷ４，ＳＷ６が動作している。しかしながら、Ａ相の還流モードにおいて、上下アームのうち、他の相の還流モードで動作するアームとは異なるアームのスイッチング素子が動作するようにしてもよい。例えば、Ａ相、Ｂ相及びＣ相の還流モードにおいて、上下アームのうち、同じアームのスイッチング素子が動作するようにしてもよい。
【０１０６】
なお、前記実施形態におけるスイッチング回路４の電流の流れとは電流の流れが逆方向の場合には、スイッチング回路４におけるスイッチング素子ＳＷ１〜ＳＷ８のオン状態及びオフ状態は、前記実施形態の場合と逆になる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、複数の相のコイルが直列に接続されたスイッチトリラクタンスモータを備えたスイッチトリラクタンスモータユニットに利用可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１  スイッチトリラクタンスモータユニット
２  スイッチトリラクタンスモータ
３  モータ制御装置
４  スイッチング回路
４ａ  上アーム
４ｂ  下アーム
５  スイッチング制御部
６  電流検出部
１０  固定子
１０ａ  直列回路
１１  Ａ相コイル
１２  Ｂ相コイル
１３  Ｃ相コイル
３１  直流電源
３２  キャパシタ
４１  第１アーム
４２  第２アーム
４３  第３アーム
４４  第４アーム
５１  モード選択部
５２  モード判定部
５３  電流判定部
５４  制御信号生成部
ＳＷ１〜ＳＷ８  スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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