(57)【要約】【課題】蓋の開閉時における内鍋への攪拌羽の接触を抑制することのできる自動調理器を提供する。【解決手段】内鍋（３）と、内鍋（３）を覆う蓋部（２）と、蓋部（２）に回動可能に取り付けられる攪拌羽体（３０）と、を備え、攪拌羽体（３０）は、曲げ伸ばし可能な屈曲部（３５）を備え、屈曲部（３５）は、蓋部（２）が開閉する際に、攪拌羽体（３０）が内鍋（３）に接触しないように屈曲する。【選択図】図４
2018198868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を収容する内鍋と、
前記内鍋を覆う蓋部と、
前記蓋部に回動可能に取り付けられる攪拌羽体と、を備え、
前記攪拌羽体は、曲げ伸ばし可能な屈曲部を備え、
前記屈曲部は、前記蓋部が開閉する際に、前記攪拌羽体が前記内鍋に接触しないように屈曲する
ことを特徴とする自動調理器。
【請求項２】
前記攪拌羽体は、前記蓋部の開閉に応じて自重によって前記屈曲部で折り曲がるように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の自動調理器。
【請求項３】
前記攪拌羽体は、前記内鍋の底部に向かって延びるとともに、前記内鍋の底部に略平行な部位を有する第１羽部と、前記内鍋の前記底部と壁部との接続部分に向かって延びる第２羽部と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動調理器。
【請求項４】
前記攪拌羽体は、前記屈曲部の折り曲げを規制可能とするロック機構を備えていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の自動調理器。
【請求項５】
前記攪拌羽体は、羽部と、前記蓋部に連結される連結部と、を備え、前記屈曲部は、前記羽部と前記連結部とを屈曲可能に接続し、
前記ロック機構は、前記羽部と前記連結部との互いに対向する位置に設けられた磁石を含むことを特徴とする請求項４に記載の自動調理器。
【請求項６】
前記攪拌羽体の回転を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記攪拌羽体の回転終了位置を制御し、前記蓋部の開放時に前記攪拌羽体が前記内鍋にぶつからない角度で前記攪拌羽体の回転を停止する
ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の自動調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍋に投入した食材を自動で加熱調理する自動調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内鍋に食材を投入し、メニューを選ぶだけで、料理が出来上がる自動調理器が知られている（例えば、特許文献１参照）。これらの自動調理器では、食材の焦げ付きや、加熱むらを防ぐために、食材をかき混ぜる攪拌羽を備えているものが一般的である。
【０００３】
また、攪拌羽を備えた自動調理器では、内鍋や攪拌羽の取り外しのなどの作業性を考慮して、攪拌羽が装置の蓋に取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２３７０５号公報（２０１３年１０月３１日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動調理器の攪拌羽は、食材を効率よく攪拌するという点では、ある程度の大きさ、例えば内鍋の底部全体をむら無くかき混ぜることができる大きさ、が必要である。しかしながら、攪拌羽を大きくし過ぎると、蓋を開閉する際に攪拌羽が内鍋に接触することにより、蓋が開閉できなくなるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、蓋の開閉時における内鍋への攪拌羽の接触を抑制することのできる自動調理器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る自動調理器は、食材を収容する内鍋と、前記内鍋を覆う蓋部と、前記蓋部に回動可能に取り付けられる攪拌羽体と、を備え、前記攪拌羽体は、曲げ伸ばし可能な屈曲部を備え、前記屈曲部は、前記蓋部が開閉する際に、前記攪拌羽体が前記内鍋に接触しないように屈曲する構成である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、蓋の開閉時における内鍋への攪拌羽の接触を抑制することのできる自動調理器を提供するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る自動調理器の外観構成を示す斜視図である。
【図２】自動調理器の内部構成を示す斜視図である。
【図３】自動調理器の断面図である。
【図４】蓋部を開いた状態の自動調理器の断面図である。
【図５】ロック解除状態のロック機構の構成を示す部分拡大図である。
【図６】ロック状態のロック機構の構成を示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１について、図１〜図４を用いて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態１に係る自動調理器１０１の外観構成を示す図であり、自動調理器１０１を斜め上方から見た斜視図である。図２は、自動調理器１０１の内部構成を示す図であり、蓋部２を開いた状態の自動調理器１０１を斜め上方から見た斜視図である。図３は、図１のＩ−Ｉ断面図である。図４は、蓋部２を開いた状態の自動調理器１０１の断面図である。
【００１２】
図１に示すように、自動調理器１０１は、本体部１と、本体部１に開閉可能に取り付けられた蓋部２と、を備えている。また、図２、図３に示すように、自動調理器１０１の内部には、調理対象となる食材（野菜、肉、魚、調味料等）を収容する内鍋３と、内鍋３に収容された食材を攪拌する攪拌羽体３０と、が備えられている。
【００１３】
自動調理器１０１は、ユーザにより選択される様々な調理モード（例えば、メニュー毎の）に応じた加熱による調理を実行する機能を有している。
【００１４】
（本体部１の構成について）
本体部１は、内鍋３を収納する内鍋収納部１１を有している。また、本体部１は、内鍋収納部１１に内鍋３を収容したときに、内鍋３に設けられた把手部２９が収納される把手収納部１２を有している。
【００１５】
また、本体部１には、蓋部２と対向する上面であって、内鍋収納部１１の外側に、蓋部２が引き掛けられて、蓋部２を閉じた状態で保持する係止爪１３が設けられている。
【００１６】
内鍋収納部１１の内部には、内鍋収納部１１に収納された内鍋３を加熱する加熱部１５が設けられている。加熱部１５は、例えば、誘導加熱コイルを備え、内鍋収納部１１に内鍋３を収納したときに、内鍋３に接触する位置に設けられている。加熱部１５は、例えば、内鍋３の底部３ａや周壁部（壁部）３ｂに対向する位置に設けられている。
【００１７】
また、内鍋収納部１１の内部には、内鍋収納部１１に収納された内鍋３の温度を検知する温度センサ１６が設けられている。温度センサ１６は、内鍋収納部１１に内鍋３を収納したときに、内鍋３に接触する位置に設けられている接触型の温度センサであってもよいし、内鍋３には接触しない非接触型の温度センサであってもよい。
【００１８】
また、図示は省略するが、本体部１には、電源回路やインバータ回路等を含む電源部が配置されている。
【００１９】
（蓋部２の構成について）
蓋部２は、外蓋２１と内蓋２２とを備えている。外蓋２１は、ヒンジバネ６（図３参照）を介して本体部１に回動可能に支持されている。蓋部２は、本体部１の上面および側面の何れか一方であって、内鍋収納部１１を挟んで係止爪１３と対向する位置に回動可能に支持されているのが望ましい。これにより、蓋部２は、閉状態において、本体部１に収納された内鍋３を覆って、内鍋３の開口を開閉する。
【００２０】
外蓋２１は、内部空間を有し、この内部空間内には、自動調理器１０１の各種動作を制御する制御部１７が設けられている。制御部１７は、図示しない演算部や記憶部、並びに、その他の電子部品等で構成され、記憶部に記憶されたプログラムや入力データ等に基づいて加熱部１５等を制御して一連の調理動作を実現する。なお、本実施形態では、制御部１７は外蓋２１の内部に配置されているが、配置場所は限定されず、例えば、本体部１に配置されていてもよい。
【００２１】
外蓋２１は、本体部１の把手収納部１２までを覆うような形状に形成されている。また、外蓋２１の上面部２１２には、蓋部２を開放するための開放スイッチ２４が設けられている。開放スイッチ２４は、図示は省略するが、本体部１と対向する外蓋２１の下面部に、蓋部２を閉じたときに、上述の係止爪１３と係合する爪受部を備えている。また、開放スイッチ２４は、自動調理器１０１の調理中に蓋部２を開く操作をユーザが行ったときに、蓋部２の開放を規制するロック構造を備えている構成であってもよい。
【００２２】
また、外蓋２１の上面部２１２には、蓋部２を閉じた状態で、内鍋３を覗くことができる窓部２１ａが設けられている。窓部２１ａには、耐熱性のガラスや透明樹脂等から形成された透過性部材が嵌め込まれている。
【００２３】
また、外蓋２１の上面部２１２には、操作表示部２５が設けられている。操作表示部２５は、自動調理器１０１に対する入力操作をユーザが行う複数の操作ボタン２５ａや、ディスプレイ等を含み自動調理器１０１の動作状態を示す表示部２５ｂを備えている。
【００２４】
また、外蓋２１には、蒸気ダクトユニット２６が取り外し可能に設置されている。蒸気ダクトユニット２６は、内鍋３で生じた蒸気を結露させて内鍋３に戻すことで蒸気を循環させるとともに、蒸気口２６ｂから排出する蒸気の排出量をコントロールする。
【００２５】
内蓋２２は、図２に示すように、外蓋２１の凹み状の蓋底部２１１に着脱可能に嵌め込まれている。内蓋２２は、蓋部２を閉じたときに、内鍋３の開口を塞ぐ形状に形成されている。内蓋２２の外周縁部には、当該外周縁部を取り囲むように、外周縁部全周に亘ってパッキン４４が設けられている。パッキン４４は、蓋部２を閉めたときに、内鍋３の開口上縁に設けられたフランジ部３ｃの上面に密着する。
【００２６】
このように、蓋部２は、本体部１に収納された内鍋３を内蓋２２により密閉して覆うように構成されている。これにより、パッキン４４は、内蓋２２と内鍋３との隙間を塞ぎ、内鍋３からの食材の流出を防止するとともに、食材から出た水分を効率良く蒸気に変換して循環させる。
【００２７】
さらに蓋部２には、図３に示すように、外蓋２１の内部空間に、攪拌羽体３０を回転駆動させる回転駆動部４０が設けられている。回転駆動部４０は、攪拌羽体３０を支持する攪拌羽支持体４１と、攪拌羽体３０を回転駆動させる駆動モータ４２と、を備えている。攪拌羽支持体４１には、攪拌羽体３０の後述する連結部３１が連結され、連結部３１と一体に回転する。駆動モータ４２は、攪拌羽体３０の連結部３１が連結された攪拌羽支持体４１を回動させる。なお、攪拌羽支持体４１は駆動モータ４２の回転軸に一体に設けられている構成であってもよい。また、図示は省略するが、攪拌羽支持体４１は、駆動モータ４２が発生した回転駆動力を、プーリやベルトを介して受けて回転する構成であってもよい。
【００２８】
回転駆動部４０の攪拌羽支持体４１は、内蓋２２の略中央部に設けられた孔を貫通して内鍋３の調理空間内に延びている。
【００２９】
（内鍋３の構成について）
内鍋３は、図２、図３に示すように、底部３ａ及び底部３ａから上方に立設された周壁部３ｂを有し、上方が開口した凹形状の加熱容器である。内鍋３における、底部３ａおよび周壁部３ｂで囲まれた内部空間は、調理空間であり、加熱部１５により加熱されることで、加熱室として機能する。
【００３０】
また、内鍋３は、周壁部３ｂの上端部に全周に亘って形成され、内鍋３の外径方向に延設されたフランジ部３ｃを備えている。このフランジ部３ｃには、内蓋２２に設けられた上述のパッキン４４が当接し、内蓋２２による内鍋３の密閉性を向上させている。
【００３１】
なお、内鍋３は、平面視で円形状に形成されている場合を例に図示しているが、内鍋３の開口形状は、円形状に限定されるものではなく、任意の形状とすることができる。
【００３２】
内鍋３は、例えばアルミニウム等の高熱伝導部材で形成されている。なお、内鍋３の外面には、加熱効率を向上させる例えばステンレス等の磁性体が貼り付けられていてもよく、内鍋３の内面には、食材の付着を防ぐためのフッ素樹脂等がコーティングされていてもよい。
【００３３】
また、内鍋３には、開口縁の一部に、内鍋３を着脱するときに持ち手となる把手部２９が設けられている。把手部２９は、互いに対向する位置に２つ設けられている。把手部２９は、例えばプラスチック等、耐熱性および電気絶縁性を有する材料で形成されている。
【００３４】
（攪拌羽体３０の構成について）
自動調理器１０１は、内鍋３の温度を下げることなく、水分を加えない調理、あるいは少量の水分での調理を効率良く行うことができるように、調理中に内鍋３に収容された食材を攪拌するための攪拌羽体３０を備えている。
【００３５】
攪拌羽体３０は、図３に示すように、連結部３１と、羽部３２と、を有している。攪拌羽体３０は、連結部３１が、蓋部２に備えられた回転駆動部４０に着脱可能に連結されることで、蓋部２の中央部からぶら下がるような形態で取り付けられる。攪拌羽体３０は、蓋部２が閉じている状態で、内鍋３の調理空間の略中央部で、回転駆動部４０によって回転駆動され、内鍋３に収容された食材を攪拌する。
【００３６】
攪拌羽体３０の羽部３２は、第１羽部３２ａと、第２羽部３２ｂとを有している。第１羽部３２ａは、蓋部２の閉状態において、連結部３１の下端から回転軸線に沿って内鍋３の底部３ａに向かって延びるとともに、下端に底部３ａに略平行な部位を有している。第２羽部３２ｂは、連結部３１から、内鍋３の底部３ａの端、または、底部３ａと周壁部３ｂとを接続する湾曲部分に向かって延びている。
【００３７】
羽部３２は、連結部３１の回転によって、第１羽部３２ａで内鍋３に収容された食材を底部３ａの中央部から、周壁部３ｂの方向を押し出し、第２羽部３２ｂで、食材の上下をひっくり返すことで、食材を効率良く攪拌する。
【００３８】
このように、攪拌羽体３０は、連結部３１から、内鍋３の底部３ａ、および、周壁部３ｂの少なくとも何れか一方に向かって延びる羽部３２を備えている。なお、攪拌羽体３０は、料理の内容や、その用途に応じて、ユーザが手動で連結部３１を回転駆動部４０から外して、羽部３２の形状が異なるものに交換して用いることができる。
【００３９】
羽部３２は、高耐熱性を有し、機械的強度の高い材料を好適に用いて形成される。羽部３２は、所謂エンジニアリングプラスチックを用いて形成されていてもよい。なお、羽部３２は、内鍋３の表面には接触しない状態で回転させる構成であるのが望ましい。また、羽部３２を、内鍋３の表面に接触させた状態で回転させる構成の場合には、羽部３２の内鍋３との接触部に、シリコン樹脂等のコーティングを施す構成であるのが望ましい。
【００４０】
連結部３１は、回転駆動部４０の攪拌羽支持体４１に、着脱可能に連結される。蓋部２の閉状態では、連結部３１は、攪拌羽支持体４１に支持されて、蓋部２の中央部から、内鍋３の調理空間内に延びるように配置されている。
【００４１】
連結部３１、および、攪拌羽支持体４１の各々には、連結部３１を攪拌羽支持体４１に着脱可能に連結するとともに、連結部３１と、攪拌羽支持体４１との連結状態においては、連結部３１を攪拌羽支持体４１と一体に回転させる連結機構が形成されている。このような連結機構の一例として、連結部３１側に支持部４５が設置されており、支持部４５は、引き掛け凸部４６と、係止凹部３４と、引き掛け凸部４６および係止凹部３４の間に設置されたバネと、を備えている。攪拌羽体３０を連結部３１に連結させる際には、引き掛け凸部４６の部分を指で押すことで、支持部４５の上部が開き、攪拌羽支持体４１に引っ掛かることで、攪拌羽体３０と回転駆動部４０とが連結される構造でも良い。
【００４２】
なお、支持部４５は、攪拌羽支持体４１側に設置されており、支持部４５の先端部には、引き掛け凸部４６が備えられている構成であってもよい。そして、連結部３１の側面には、引き掛け凸部４６が引き掛けられる係止凹部３４が設けられ、攪拌羽体３０を回転駆動部４０に連結させる際には、攪拌羽支持体４１の下方から、連結部３１の上端部を支持部４５に差し込む構成であってもよい。この場合、連結部３１が差し込まれると、支持部４５が開き、支持部４５の内側に連結部３１が挿入される。連結部３１の上端が攪拌羽支持体４１の凹み部４７に挿入され、それ以上差し込めない位置で止まるとともに、支持部４５の引き掛け凸部４６が連結部３１の係止凹部３４に嵌る。これにより、連結部３１は攪拌羽支持体４１に連結される。
【００４３】
なお、連結部３１は、下方に向かって先細りする形状に形成されていてもよい。そして、攪拌羽体３０を、回転駆動部４０から取り外す際には、攪拌羽体３０を下方に向かって引っぱるだけで、連結部３１の形状に沿って支持部４５の引き掛け凸部４６が、連結部３１の係止凹部３４から外れて、容易に引き外せる構成になっていてもよい。また、攪拌羽支持体４１に連結部３１を脱着させるべく、支持部４５を機械的に開閉する開閉スイッチが設けられている構成であってもよい。
【００４４】
攪拌羽体３０は、図４に示すように、羽部３２と、連結部３１との接続部に、屈曲部３５を備えている。攪拌羽体３０は、屈曲部３５の機能により、羽部３２と、連結部３１との接続部分で曲げ伸ばし可能に構成されている。
【００４５】
屈曲部３５は、例えば、連結部３１の下端から延びるアームに、羽部３２の上端に設けられた回転軸を支持することで、羽部３２が当該回転軸を中心に回転可能に構成されていてもよい。
【００４６】
攪拌羽体３０は、蓋部２の開閉に伴って、羽部３２の自重により、屈曲部３５で屈曲する。攪拌羽体３０の連結部３１は、攪拌羽体３０が蓋部２に取り付けられ、蓋部２が閉じている状態において、攪拌羽体３０の回転軸に沿って内鍋３の調理空間内に延びている。
【００４７】
羽部３２は、蓋部２が閉じている状態では、図３に示すように、その自重によって連結部３１の下端から鉛直方向にぶら下がり、攪拌羽体３０の回転軸に沿って延びるように配置される。
【００４８】
図４は、蓋部２の開閉途中における攪拌羽体３０を示す図である。図４に示すように、内蓋２２に対して略直角に突出する連結部３１に屈曲可能に連結された羽部３２は、蓋部２の開閉途中の状態では、その自重によって、屈曲部３５で連結部３１に対して折れ曲がり、連結部３１の下端から鉛直方向にぶら下がる。
【００４９】
上述したように、攪拌羽体３０の羽部３２は、内鍋３の底部３ａ全体に亘って、食材を効率良く攪拌することができるよう、攪拌羽体３０が回転する際に底部３ａおよび周壁部３ｂに干渉しない程度で、内鍋３の内寸寸法に対して可能な限り大きく形成されている。
【００５０】
本実施形態によれば、蓋部２が開閉する際には、攪拌羽体３０が、屈曲部３５で折れ曲がる。これにより、内鍋３の内寸寸法に対して可能な限り大きく形成された羽部３２を有する攪拌羽体３０を蓋部２の略中央部に取り付けても、蓋部２の開閉時に、攪拌羽体３０が内鍋３に干渉することがない。また、攪拌羽体３０は、羽部３２の自重によって屈曲部３５で折れ曲がる構成であるため、ユーザは、意識することなく、攪拌羽体３０を内鍋３に干渉させることなく、蓋部２を開閉することができる。
【００５１】
このように、攪拌羽体３０は、蓋部２の開閉時に内鍋３に干渉することがない。よって、蓋部２の開閉時に内鍋３と攪拌羽体３０とが干渉して、内鍋３に傷がついたり、羽部３２が破損したりするのを防ぐことができる。
【００５２】
また、攪拌羽体３０は、屈曲部３５で屈曲可能に構成されているため、蓋部２を閉じる際に、内鍋３に収容された食材と攪拌羽体３０が干渉しても、食材に羽部３２が無理やり押し込まれることがなく、食材のつぶれを防ぐことができる。
【００５３】
〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について、図５〜図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５４】
上述の実施形態１の攪拌羽体３０は、羽部３２が自重や、食材との干渉によって自由に屈曲部３５で曲げ伸ばし可能な状態で連結部３１に接続されていた。この実施形態２では、蓋部２が閉まっている状態においては屈曲部３５がロックされ、羽部３２が回転軸からぶれることなく回転するように構成された攪拌羽体１３０について説明する。なお、攪拌羽体１３０以外の自動調理器１０１の構成については上述の実施形態１と同様であるため、その説明を省略する。
【００５５】
（攪拌羽体１３０の構成について）
図５および図６は、ロック機構７の構成を示す図であり、図５はロック解除状態のロック機構７を示し、図６は、ロック状態のロック機構７を示す図である。
【００５６】
攪拌羽体１３０は、図５、図６に示すように、連結部３１と、羽部３２とを屈曲可能に接続する屈曲部３５に、ロック機構７を有している。
【００５７】
ロック機構７は、ロック解除状態では、攪拌羽体１３０を屈曲部３５で曲げ伸ばし可能にするとともに、ロック状態では屈曲部３５の折り曲げを規制する。ロック機構７は、連結部３１と、羽部３２との、屈曲部３５を挟んで互いに対向する位置に設けられた磁石７ａ，７ｂから構成されている。磁石７ａ，７ｂは、互いに引き合う磁力を発生している永久磁石である。
【００５８】
ロック機構７は、蓋部２が閉じられ、連結部３１および羽部３２が攪拌羽体１３０の回転軸線上に並んだ際に、図６に示すように、磁石７ａ，７ｂが互いに吸着しあうことで、屈曲部３５の屈曲を規制するロック状態となる。
【００５９】
このように攪拌羽体１３０は、蓋部２が閉じられた際に屈曲部３５の折り曲げを規制するロック機構７を備えている。これにより、内鍋３に収容された食材をかき混ぜる際には、屈曲部３５がロックされ、折り曲げが規制されるため、羽部３２がぐらついて内鍋３の底部３ａや周壁部３ｂに接触するのを抑制することができる。
【００６０】
なお、ロック機構７は、磁石７ａ，７ｂの互いに引き合う磁力を利用した構成に限らず、例えば、バネで駆動する引き掛け構造により屈曲部３５をロックして、屈曲部３５の折り曲げを規制する構成であってもよい。
【００６１】
なお、ロック機構７は、ユーザが手動で簡単に解除できる構成であるのが望ましく、例えばロックされている屈曲部３５を、ユーザが手で折り曲げることで磁石７ａ，７ｂが簡単に離れ、ロック機構７が解除される構成であってもよい。また、ユーザが手動でロック機構７を解除することができるロック解除機構を、攪拌羽体１３０に設けてもよい。また、ロック機構７は、蓋部２を開放する操作に伴って、自動でロックが解除される構成であってもよい。
【００６２】
〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について、図１、図２、および、図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００６３】
上述の実施形態２の攪拌羽体１３０は、蓋部２が閉じられた際に屈曲部３５の折り曲げを規制するロック機構７を備えている構成であった。このように、屈曲部３５がロック機構７を有し、攪拌羽体１３０の屈曲部３５での屈曲が規制されている状態では、蓋部２を開放する際に、内鍋３に羽部３２が干渉して、蓋部２が開かなくなる場合がある。
【００６４】
そこで、この実施形態３の自動調理器１０１には、制御部１７により攪拌羽体１３０の回転を制御する機能が備えられている。
【００６５】
制御部１７は、攪拌羽体１３０の回転終了位置を制御する機能を有し、攪拌羽体１３０の回転を、蓋部２を開放する際に羽部３２が内鍋３にぶつからない角度の位置で停止させる（図２参照）。
【００６６】
また、制御部１７は、回転駆動部４０の駆動モータ４２の回転数を制御して、蓋部２を開放する際に攪拌羽体１３０の羽部３２が内鍋３にぶつからない位置で、攪拌羽体１３０の回転を停止する構成であってもよい。なお、この場合、駆動モータ４２にステッピングモータを用いることで、簡単な制御で攪拌羽体１３０を正確な位置で停止させることができる。
【００６７】
また、制御部１７は、不図示の位置検出センサから供給される羽部３２の位置を示す信号に応じて、攪拌羽体１３０の回転停止位置を制御する構成であってもよい。
【００６８】
これらの構成によれば、攪拌羽体１３０は屈曲部３５がロックされ、折り曲げが規制されている状態であっても、攪拌羽体１３０の内鍋３に対する角度が、蓋部２を開放する際に攪拌羽体１３０の羽部３２が内鍋３にぶつからない特定の角度となる位置で、攪拌羽体１３０を停止させることができる。このように、攪拌羽体１３０が内鍋３に干渉してしまう別の角度（特定の角度ではない角度）で攪拌羽体１３０が停止されるのを防ぐことができるため、蓋部２を開放する際に、内鍋３に羽部３２が干渉することがない。
【００６９】
また、実施形態３によれば、攪拌羽体に屈曲部３５を設けることなく、制御部１７による攪拌羽体の回転制御によって、攪拌羽体が、蓋の開閉時に内鍋に接触するのを抑制することができる自動調理器１０１を実現することができる。
【００７０】
〔付記事項〕
上述の実施形態１〜３によれば、攪拌羽体３０，１３０は、蓋部２への取り付けの際には、屈曲部３５が自由に折り曲げ可能な状態になっている。このため、ユーザは攪拌羽体３０，１３０の回転方向の取り付け位置を気にすることなく、蓋部２へ取り付けて、蓋部２を閉じることができる。また、攪拌羽体１３０のロック機構７は、羽部３２の自重でロックがかかり、屈曲部３５の折り曲げが規制される構成である。このため、特別なユーザ操作を必要とせず、蓋部２を閉じるだけで、攪拌羽体１３０の屈曲部３５をロックして折り曲がるのを規制することができ、攪拌羽体１３０を、羽部３２が回転軸心からぐらつくことがないように回転させることができる。
【００７１】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る自動調理器１０１は、食材を収容する内鍋３と、前記内鍋３を覆う蓋部２と、前記蓋部２に回動可能に取り付けられる攪拌羽体３０と、を備え、前記攪拌羽体３０は、曲げ伸ばし可能な屈曲部３５を備え、前記屈曲部３５は、前記蓋部２が開閉する際に、前記攪拌羽体３０が前記内鍋３に接触しないように屈曲する構成である。
【００７２】
上記の構成によれば、蓋部２の開閉時に、攪拌羽体３０が内鍋３に接触するのを抑制することができ、蓋部２の開閉を容易に行うことができる。また、攪拌羽体３０が内鍋３に接触して内鍋３に傷がついたり、攪拌羽体３０が破損したりするのを防ぐことができる。
【００７３】
本発明の態様２に係る自動調理器１０１は、上記の態様１において、前記攪拌羽体は、前記蓋部の開閉に応じて自重によって前記屈曲部で折り曲がるように構成されている構成としてもよい。
【００７４】
上記の構成によれば、特別なユーザ操作を必要とすることなく、蓋部２の開閉操作を行うだけで、攪拌羽体３０を屈曲部３５で屈曲させて、攪拌羽体３０を内鍋３に接触させることなく、蓋部２の開閉を行うことができる。
【００７５】
本発明の態様３に係る自動調理器１０１は、上記の態様１または２において、前記攪拌羽体３０は、前記内鍋３の底部３ａに向かって延びるとともに、前記内鍋３の底部３ａに略平行な部位を有する第１羽部３２ａと、前記内鍋３の前記底部３ａと壁部３ｂとの接続部分に向かって延びる第２羽部３２ｂと、を備えている構成としてもよい。
【００７６】
上記の構成によれば、内鍋３の底部３ａの全体でむらなく食材をかき混ぜることができるように羽部３２を大きくしても、羽部３２が内鍋３に干渉することがないように、蓋部２を開閉することができる。
【００７７】
本発明の態様４に係る自動調理器１０１は、上記の態様１から４の何れかにおいて、前記攪拌羽体１３０は、前記屈曲部３５の折り曲げを規制可能とするロック機構７を備えている構成としてもよい。
【００７８】
上記の構成によれば、攪拌羽体１３０の回転時に軸がぶれるのを防ぐことができ、効率よく食材をかき混ぜることができる。
【００７９】
本発明の態様５に係る自動調理器１０１は、上記の態様４において、前記攪拌羽体１３０は、前記羽部３２と、前記蓋部２に連結される連結部３１と、を備え、前記屈曲部３５は、前記羽部３２と前記連結部３１とを屈曲可能に接続し、前記ロック機構７は、前記羽部３２と前記連結部３１との互いに対向する位置に設けられた磁石７ａ，７ｂを含む構成としてもよい。
【００８０】
上記の構成によれば、羽部３２と連結部３１との互いに対向する位置に設けられた磁石７ａ，７ｂの互いに引き合う磁力を利用して、簡単に屈曲部３５の折り曲げを規制することができる。
【００８１】
本発明の態様６に係る自動調理器１０１は、上記の態様１から５の何れかにおいて、前記攪拌羽体１３０の回転を制御する制御部１７を備え、前記制御部１７は、前記攪拌羽体１３０の回転終了位置を制御し、前記蓋部２の開放時に前記攪拌羽体１３０が前記内鍋３にぶつからない角度で前記攪拌羽体１３０の回転を停止する構成としてもよい。
【００８２】
上記の構成によれば、攪拌羽体１３０の屈曲部３５がロック機構７により折り曲げが規制されている状態であっても、蓋部２の開放時に攪拌羽体１３０が内鍋３に干渉することがない。
【００８３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１  本体部
１０１  自動調理器
２  蓋部
３  内鍋
３ａ  底部
３ｂ  周壁部（壁部）
３ｃ  フランジ部
６  ヒンジバネ
７  ロック機構
７ａ，７ｂ  磁石
１１  内鍋収納部
１２  把手収納部
１３  係止爪
１５  加熱部
１６  温度センサ
１７  制御部
２１  外蓋
２１ａ  窓部
２２  内蓋
２４  開放スイッチ
２５  操作表示部
２５ａ  操作ボタン
２５ｂ  表示部
２６  蒸気ダクトユニット
２６ｂ  蒸気口
２９  把手部
３０、１３０  攪拌羽体
３１  連結部
３２  羽部
３２ａ  第１羽部
３２ｂ  第２羽部
３４  係止凹部
３５  屈曲部
４０  回転駆動部
４１  攪拌羽支持体
４２  駆動モータ
４５  支持部
４４  パッキン
４６  凸部
２１１  蓋底部
２１２  上面部
【図１】
2018198868.tif 000003
【図２】
2018198868.tif 000004
【図３】
2018198868.tif 000005
【図４】
2018198868.tif 000006
【図５】
2018198868.tif 000007
【図６】
2018198868.tif 000008