(57)【要約】【課題】従来と比べて容易に羽根車を交換できるようにする。【解決手段】第２の羽根車４７の羽根車ボス４７Ｃの外周の一部に孔１００と繋がる開口部１０１を設けたことにより、第２の羽根車４７を、羽根車ギア７８に対して軸直交方向に引っ張ったり押し込んだりして容易に着脱することができる。さらに、羽根車ボス４７Ｃの内周に凹部１０２を設け、第２の羽根車４７を羽根車固定部７８Ｂに取り付けた際に、この凹部１０２に、羽根車固定部７８Ｂの外周に突設された凸部９２が嵌合するようにしたことにより、第２の羽根車４６を、羽根車ギア７８に対して回転方向にズレないよう固定することができる。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられる略円筒状のボスと、当該ボスの外周面の所定範囲内に当該外周面から突出するようにして設けられた複数の舌片とを有し、前記シャフト部により一方向に回転させられることで媒体を前記舌片で叩く羽根車と
を備え、
前記シャフト部は、
前記シャフト部の外周面から突出する凸部を有し、
前記ボスは、
前記シャフト部の軸方向と直交する方向から当該ボスを前記シャフト部に挿入する為の開口部と、前記ボスの内周面に形成された、前記シャフト部の凸部と嵌合する凹部とを有する
ことを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記凹部は、
前記羽根車の回転方向の下流側に位置していて前記凸部と当接する当接面と、前記当接面よりも前記羽根車の回転方向の上流側に位置していて前記ボスの内周面に向かって傾斜する傾斜面とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記羽根車は、
前記シャフト部が前記一方向に回転すると、前記凸部と当接している前記当接面が当該凸部から前記一方向への力を受けることで、前記一方向に回転する
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記シャフト部は、
シャフトと、当該シャフトに対して回転可能に支持され、前記羽根車を固定する略円筒状の羽根車固定部とを有し、
前記羽根車固定部の外周面に前記凸部が設けられ、前記羽根車固定部の軸方向と直交する方向から前記ボスを前記羽根車固定部に挿入すると、前記ボスの内周面に形成された前記凹部が、前記羽根車固定部の凸部と嵌合する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記シャフト部は、
シャフトと、当該シャフトの外周面から突出する凸部とを有し、
前記シャフトの軸方向と直交する方向から前記ボスを前記シャフトに挿入すると、前記ボスの内周面に形成された前記凹部が、前記シャフトの外周面に設けられた前記凸部と嵌合する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の媒体処理装置。
【請求項６】
第１の羽根車と、前記羽根車として前記羽根車固定部に固定されることで前記シャフトに対して回転可能に支持される第２の羽根車とを備え、
前記第２の羽根車は、
前記羽根車固定部に固定される略円筒状の第２のボスと、当該第２のボスの外周面の所定範囲内に当該外周面から突出するようにして設けられた複数の第２の舌片とを有し、
前記第２のボスは、
前記羽根車固定部の軸方向と直交する方向から当該第２のボスを前記羽根車固定部に挿入する為の開口部と、前記第２のボスの内周面に形成された、前記羽根車固定部の凸部と嵌合する凹部とを有する
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記第１の羽根車は、
前記シャフトに固定される略円筒状の第１のボスと、当該第１のボスの外周面の所定範囲内に当該外周面から突出するようにして設けられた複数の第１の舌片とを有し、
前記シャフトには軸方向と直交する方向に孔が形成され、
前記第１のボスは、
前記シャフトの軸方向と直交する方向から当該第１のボスを前記シャフトに挿入する為の開口部と、前記第１のボスの内周面に形成された、前記シャフトの孔に嵌合する突起部とを有する
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記第１の羽根車は、
前記シャフトに固定される略円筒状の第１のボスと、当該第１のボスの外周面の所定範囲内に当該外周面から突出するようにして設けられた複数の第１の舌片とを有し、
前記シャフトには当該シャフトの外周面から突出する凸部が設けられ、
前記第１のボスは、
前記シャフトの軸方向と直交する方向から当該第１のボスを前記シャフトに挿入する為の開口部と、前記第１のボスの内周面に形成された、前記シャフトの凸部と嵌合する凹部とを有する
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送されてくる媒体を収納する媒体収納部と
を備え、
前記媒体収納部は、
シャフト部と、
前記シャフト部に取り付けられる略円筒状のボスと、当該ボスの外周面の所定範囲内に当該外周面から突出するようにして設けられた複数の舌片とを有し、前記シャフト部により一方向に回転させられることで媒体を前記舌片で叩く羽根車と
を備え、
前記シャフト部は、
前記シャフト部の外周面から突出する凸部を有し、
前記ボスは、
前記シャフト部の軸方向と直交する方向から当該ボスを前記シャフト部に挿入する為の開口部と、前記ボスの内周面に形成された、前記シャフト部の凸部と嵌合する凹部とを有する
ことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置及び自動取引装置に関するものであり、例えば羽根車で媒体を叩いて集積する媒体集積装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
媒体集積装置は、例えば、集積庫内に放出された媒体の後端を羽根車の舌片で叩くことで、媒体を整列させた状態で集積庫に集積するようになっている。従来、このような媒体集積装置として、外周面の所定範囲内（例えば半周内）に放射状に延びる複数の舌片が設けられた複数の羽根車がシャフトに取り付けられたものが提案されている。（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６８５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の媒体集積装置では、外周面の所定範囲内に複数の舌片が設けられた複数の羽根車をそれぞれシャフトの軸方向の一端側から挿通してシャフトに取り付けるようになっている。一方で、羽根車の舌片は、使用や経年に伴って摩耗、変形する為、交換が必要となる場合がある。しかしながら、羽根車を交換するには、媒体集積装置を分解してシャフトを取り外せる状態にしなければならず、羽根車の交換が容易ではないという問題を有していた。
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来と比べて容易に羽根車を交換できるようにした媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明においては、シャフト部と、前記シャフト部に取り付けられる略円筒状のボスと、当該ボスの外周面の所定範囲内に当該外周面から突出するようにして設けられた複数の舌片とを有し、シャフト部により一方向に回転させられることで媒体を前記舌片で叩く羽根車とを備え、前記シャフト部は、前記シャフト部の外周面から突出する凸部を有し、前記ボスは、前記シャフト部の軸方向と直交する方向から当該ボスを前記シャフト部に挿入する為の開口部と、前記ボスの内周面に形成された、前記シャフト部の凸部と嵌合する凹部とを有するようにした。
【０００７】
これにより、シャフト部に取り付けられた羽根車を、シャフト部の軸方向と直交する方向に着脱することができるので、媒体処理装置からシャフト部を取り外すことなく、シャフト部から羽根車を取り外して交換できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、従来と比べて容易に羽根車を交換できるようにした媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。
【図２】紙幣入出金機の構成を示す側面図である。
【図３】搬送部の構成を示す側面図である。
【図４】紙幣集積繰出装置の構成（紙幣集積時）を示す側面図である。
【図５】紙幣集積繰出装置の構成を示す前面図である。
【図６】羽根車機構の構成を示す斜視図である。
【図７】紙幣集積繰出装置の構成（紙幣繰出時）を示す側面図である。
【図８】第１の羽根車及びシャフトの構成を示す側面図である。
【図９】第１の羽根車の取付方法及び取外方法の説明に用いる、第１の羽根車及びシャフトの側面図である。
【図１０】第１の羽根車及び第２の羽根車の取外方法の説明に用いる、紙幣集積繰出装置の側面図である。
【図１１】第２の羽根車及び羽根車ギアの構成を示す側面図である。
【図１２】羽根車ギアの構成を示す斜視図である。
【図１３】第２の羽根車の凹部の構成を示す拡大側面図である。
【図１４】第２の羽根車の凹部に羽根車ギアの凸部が嵌合されたときの、第２の羽根車及び羽根車ギアの拡大側面図である。
【図１５】第２の羽根車の取付方法及び取外方法の説明に用いる、第２の羽根車及び羽根車ギアの側面図である。
【図１６】第２の羽根車の凹部から羽根車ギアの凸部が外れるときの、第２の羽根車及び羽根車ギアの拡大側面図である。
【図１７】第１の羽根車及び第２の羽根車の舌片にかかる負荷の説明に用いる、紙幣集積繰出装置の側面図である。
【図１８】他の実施の形態による第１の羽根車の構成を示す側面図である。
【図１９】他の実施の形態による第２の羽根車の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１１】
［１．現金自動預払機及び紙幣入出金機の構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、利用者（すなわち金融機関等の顧客）との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになっている。
【００１２】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっている。
【００１３】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の筐体内側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客により入金する紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。
【００１４】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００１５】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、前側に対峙した顧客から見て上下左右を、それぞれ上側、下側、左側及び右側と定義して説明する。
【００１６】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００１７】
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、後側が開放された直方体形状の筐体１１の内部に、紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。尚、現金自動預払機１は、筐体２の後側が開閉可能な扉となっており、この扉を開くことで、外部から紙幣入出金機１０へのアクセスが可能となっている。
【００１８】
紙幣入出金機１０は、大きく分けて、筐体１１における上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット１０Ｕと、その下側部分を占める下部ユニット１０Ｌとにより構成されている。
【００１９】
上部ユニット１０Ｕには、全体を統括制御する紙幣制御部１２、顧客との間で紙幣を授受する入出金部１３、図中太線で示す搬送路１４に沿って紙幣を各部へ搬送する搬送部１５、紙幣を鑑別する鑑別部１６及び紙幣を一時的に収納する一時保留部１７が設けられている。上部ユニット１０Ｕは、前後方向にスライド可能となっていて、筐体１１の内部に収納された状態から、筐体１１の後側に引き出すことができるようになっている。
【００２０】
一方、下部ユニット１０Ｌは、直方体形状の金庫筐体２０により覆われていて、この金庫筐体２０の内部に、５個の紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及びリジェクトカセット２２を、後側から順に並ぶようにして着脱可能に保持している。さらに下部ユニット１０Ｌは、５個の紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及びリジェクトカセット２２を、前後方向にスライド可能に保持していて、これら５個の紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及びリジェクトカセット２２を、金庫筐体２０の内部に収納された状態から、金庫筐体２０の後側（つまり筐体１１の後側）に引き出すことができるようになっている。
【００２１】
さらに、金庫筐体２０の上面には、金庫筐体２０内部に収納された５個の紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及びリジェクトカセット２２のそれぞれの上面と対向する位置に受渡搬送部２３（２３Ａ〜２３Ｆ）が配置されている。また、上部ユニット１０Ｕの搬送部１５には、複数の受渡搬送部２３（２３Ａ〜２３Ｆ）のそれぞれに向かって延びる搬送路が形成されている。現金自動預払機１は、この受渡搬送部２３（２３Ａ〜２３Ｆ）を介して、上部ユニット１０Ｕの搬送部１５と、下部ユニット１０Ｌの紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｆ）及びリジェクトカセット２２との間で紙幣を受け渡すようになっている。
【００２２】
ここで、上部ユニット１０Ｕについてさらに詳しく説明する。上部ユニット１０Ｕの紙幣制御部１２は、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部とにより構成され、ＣＰＵが記憶部から各種プログラムを読み出して実行することにより、取引に関する種々の処理を行う。
【００２３】
入出金部１３は、上部ユニット１０Ｕ内部の前側上部に位置している。この入出金部１３は、紙幣を収容する収容器１３Ａと、収容器１３Ａ内に収容された紙幣を１枚ずつ分離して搬送部１５へ繰り出すとともに、搬送部１５から送られてくる紙幣を収容器１３Ａ内に集積して収容する紙幣集積繰出装置１３Ｂが設けられている。また、上部ユニット１０Ｕは、収容器１３Ａの上方をシャッタ１３Ｃにより開放又は閉塞する。シャッタ１３Ｃは、筐体２に設けられた入出金口５（図１）のシャッタと連動して開放又は閉塞する。
【００２４】
搬送部１５は、上部ユニット１０Ｕ内部の下端部分に位置している。この搬送部１５は、図示しないローラやベルト等により、搬送路１４に沿って紙幣を搬送する。尚、搬送部１５は、例えば、紙幣の短手方向を搬送方向とする向きで紙幣を搬送するようになっている。搬送路１４は、図３に示すように、上部ユニット１０Ｕの前側に位置していて前後方向に延びる直線状の前側搬送路１４Ａと、後側に位置していて前後方向に延びる直線状の後側搬送路１４Ｂと、これらの間に位置する３ウェイ切替部３０と、前側搬送路１４Ａ及び後側搬送路１４Ｂから分岐して各部へと延びる複数の搬送路１４Ｃ〜１４Ｊとで構成されている。３ウェイ切替部３０は、前側搬送路１４Ａと、後側搬送路１４Ｂと、一時保留部１７へと延びる搬送路１４Ｄとの間で、紙幣の搬送経路を３通りに切り替えることができるようになっている。また、前側搬送路１４Ａ及び後側搬送路１４Ｂの分岐箇所には、切替部（図中三角形で示す部分）が設けられていて、紙幣制御部１２は、各切替部と３ウェイ切替部３０の動作を制御することで、紙幣の搬送先を切り替えるようになっている。また、搬送部１５は、前側搬送路１４Ａ及び後側搬送路１４Ｂ上に数枚程度の紙幣を貯留できるようにもなっている。
【００２５】
鑑別部１６（図２及び図３）は、前側搬送路１４Ａ上に設けられている。この鑑別部１６は、内部に厚みセンサ、イメージセンサ及び磁気センサといった複数種類のセンサが組み込まれており、各センサにより各紙幣から種々の情報を読み取り、得られた情報（以下これを読取情報と呼ぶ）を紙幣制御部１２（図２）へ供給する。
【００２６】
これに応じて紙幣制御部１２は、各紙幣の状態を判定し、当該紙幣が正常であり受入可能であるか、或いは異常であり利用者に返却すべきであるかを決定する。具体的に紙幣制御部１２は、得られた読取情報を基に、各紙幣における搬送状態並びに金種や損傷の程度、或いは真偽等を判定し、このときの判定結果を基に各紙幣の搬送先を決定して、搬送部１５における搬送動作を制御する。
【００２７】
一時保留部１７（図２）は、上部ユニット１０Ｕ内部の中央に設けられていて、例えばテープエスクロ方式を採用している。すなわち、一時保留部１７は、円筒状のドラムの周側面に紙幣をテープと共に巻き付けることで当該紙幣を一時的に貯留し、またこの周側面から当該テープを引き剥がすことで紙幣を繰り出す。
【００２８】
つづいて、下部ユニット１０Ｌについてさらに詳しく説明する。下部ユニット１０Ｌの紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されている。また、紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）には、内部に紙幣を集積して収納するとともに、内部に集積された紙幣を外部へ繰り出す紙幣集積繰出装置３１（３１Ａ〜３１Ｅ）が設けられている。各紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）は、それぞれ収納すべき紙幣の金種が予め設定されている。紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）は、鑑別部１６及び紙幣制御部１２により損傷の程度が小さく再利用が可能であると判定された紙幣が、その金種に応じて搬送部１５から受渡搬送部２３Ａ〜２３Ｅを介して搬送されてくると、当該紙幣を内部に集積して収納する。また紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）は、紙幣制御部１２から紙幣を繰り出す指示を受け付けると、集積している紙幣を１枚ずつ分離して繰り出し、受渡搬送部２３Ａ〜２３Ｅを介して搬送部１５へ引き渡す。
【００２９】
リジェクトカセット２２は、上下方向に長い直方体状に形成されると共に内部に紙幣を集積して収納する空間を有している。このリジェクトカセット２２は、鑑別部１６及び紙幣制御部１２により損傷の程度が大きく再利用すべきで無いと判定された紙幣が搬送部１５から受渡搬送部２３Ｆを介して搬送されてくると、当該紙幣を内部に収納する。
【００３０】
［２．入金処理及び出金処理］
次に、現金自動預払機１により利用者（金融機関の顧客）との間で入金取引及び出金取引が行われる場合における、紙幣入出金機１０内での入金処理及び出金処理について説明する。
【００３１】
［２−１．入金処理］
紙幣入出金機１０は、入金処理において、紙幣制御部１２の制御に基づき、入金された紙幣の金種等を鑑別して、紙幣を適切な収納箇所へ収納するようになっている。具体的に紙幣制御部１２は、例えば顧客により操作表示部６（図１）を介して入金処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金処理を開始し、顧客により入出金部１３に投入された紙幣を１枚ずつに分離して、鑑別部１６へと搬送する。
【００３２】
ここで、紙幣制御部１２は、鑑別部１６による鑑別結果に基づき、各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部１２は、各紙幣について、正常な紙幣として認識できた場合は以降の処理を継続できる入金受入紙幣であると判断し、正常な紙幣として認識できない場合は、一度顧客に返却すべき入金リジェクト紙幣であると判断する。さらに紙幣制御部１２は、入金受入紙幣のうち、再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）を、損傷などにより再利用不可能な紙幣についてはリジェクトカセット２２を、それぞれ最終的な搬送先として決定し、記憶しておく。
【００３３】
続いて紙幣制御部１２は、入金受入紙幣については一時保留部１７へ搬送して収納させ、入金リジェクト紙幣については後側搬送路１４Ｂへ搬送して後側搬送路１４Ｂ上に貯留させる。その後、紙幣制御部１２は、入出金部１３から全ての紙幣を取り込み終えると、後側搬送路１４Ｂ上に入金リジェクト紙幣が貯留されていれば、これを入出金部１３に搬送して顧客に返却した後、必要に応じて再投入させる。
【００３４】
一方、後側搬送路１４Ｂ上に入金リジェクト紙幣が貯留されていなければ、紙幣制御部１２は、入出金部１３から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６に表示し、この入金額を顧客に提示すると共に入金処理を継続するか否かを顧客に選択させる。ここで、顧客により入金処理の中止が指示された場合、紙幣制御部１２は、一時保留部１７に保留している全ての紙幣を入出金部１３へ搬送して顧客に返却する。
【００３５】
一方で、顧客により入金処理の継続が指示された場合、紙幣制御部１２は、一時保留部１７に収納している紙幣（入金受入紙幣）を順次繰り出して、先に記憶した紙幣毎の搬送先に搬送する。すなわち、紙幣制御部１２は、一時保留部１７に収納している入金受入紙幣のうち、再利用可能な紙幣については、金種ごとに分類して各紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）に収納させ、また再利用不可能な紙幣についてはリジェクトカセット２２に収納させる。
【００３６】
［２−２．出金処理］
紙幣入出金機１０は、出金処理において、紙幣制御部１２の制御に基づき、指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金するようになっている。以下では、搬送部１５の後側搬送路１４Ｂと接続される紙幣カセット２１Ａ〜２１Ｄに収納されている紙幣を出金する場合を例に説明する。
【００３７】
具体的に紙幣制御部１２は、例えば顧客により操作表示部６（図１）を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣制御部１２は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣カセット２１内に収納されている紙幣を順次繰り出して、鑑別部１６へと搬送する。紙幣制御部１２は、鑑別部１６による鑑別結果に基づき、走行状態に問題の無い紙幣については入出金部１３へと搬送する一方で、例えば重送のように搬送状態に問題の有る紙幣についてはリジェクトカセット２２へと搬送して収納する。その後、紙幣制御部１２は、出金額に応じた全ての紙幣を入出金部１３へ搬送し終えると、入出金部１３に収容している紙幣を顧客に取り出させる。
【００３８】
［３．紙幣集積繰出装置の構成］
次に、紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）に設けられた紙幣集積繰出装置３１（３１Ａ〜３１Ｅ）の構成について説明する。尚、紙幣カセット２１Ａ〜２１Ｅには、それぞれ同一構成の紙幣集積繰出装置３１Ａ〜３１Ｅが設けられている為、ここでは、一例として、紙幣カセット２１Ａに設けられている紙幣集積繰出装置３１Ａの構成について説明することとする。
【００３９】
図４に、紙幣集積繰出装置３１Ａを左側から見た側面図を示し、図５に、紙幣集積繰出装置３１Ａを前側から見た前面図を示す。尚、図４、図５は、紙幣集積繰出装置３１Ａの一部を省略した図となっている。
【００４０】
これら図４、図５に示すように、紙幣集積繰出装置３１Ａは、紙幣ＢＬを上下方向に集積して収納する紙幣収納空間４０の上部に設けられている。紙幣集積繰出装置３１Ａは、搬送路１４Ｊ（図３）と接続されるカセット内搬送路４１と、カセット内搬送路４１上を通過する紙幣ＢＬを検知する紙幣検知センサ４２と、紙幣収納空間４０に紙幣ＢＬを放出するフィードローラ４３及びリバースローラ４４と、放出された紙幣ＢＬと衝突し、その衝撃を吸収するビルストッパ４５と、放出された紙幣ＢＬの後端を叩く第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７と、放出された紙幣ＢＬが載置される上下方向に可動するステージ４８と、ステージ４８に載置された紙幣ＢＬの上面位置を制御する為の上面センサ４９と、放出された紙幣ＢＬの短手方向を整列させる為のフロントガイド５０及びリアガイド５１と、放出された紙幣ＢＬの長手方向を整列させる為のサイドガイド５２とを有している。
【００４１】
さらに、紙幣集積繰出装置３１Ａは、ステージ４８に載置された紙幣ＢＬをフィードローラ４３に送り出すピッカローラ５３と、ピッカローラ５３を保持するピッカアーム５４と、ピッカローラ５３を駆動させる駆動ベルト５５とを有している。
【００４２】
カセット内搬送路４１は、紙幣収納空間４０上部の後側（つまりリアガイド５１の上部）に位置する紙幣入出口６０から後方へ延びる搬送路であり、このカセット内搬送路４１上に、カセット内搬送路４１上を通過する紙幣を検知する紙幣検知センサ４２が設けられている。また、紙幣収納空間４０の上部には、ステージ４８上に載置された最上位の紙幣ＢＬの上面位置を検知する上面センサ４９が設けられている。これら紙幣検知センサ４２及び上面センサ４９は、例えば紙幣ＢＬを光学的に検知する光学センサである。
【００４３】
フィードローラ４３とリバースローラ４４は、カセット内搬送路４１と紙幣入出口６０との接続箇所に設けられていて、カセット内搬送路４１を挟んでフィードローラ４３を上側、リバースローラ４４を下側として対向配置されている。フィードローラ４３とリバースローラ４４は、それぞれ左右方向に延びるシャフト６１、６２に固定されていて、シャフト６１、６２とともに矢印Ａ、Ｂに示す方向に回転することにより、カセット内搬送路４１に沿って搬送されてくる紙幣ＢＬを間に挟んで紙幣収納空間４０へと放出するようになっている。また、フィードローラ４３は、放出時とは逆方向に回転することで、ピッカローラ５３により紙幣収納空間４０から送り出されてくる紙幣ＢＬをリバースローラ４４との間に挟んでカセット内搬送路４１へと搬送するようにもなっている。
【００４４】
尚、図５に示すように、フィードローラ４３は、シャフト６１に２個設けられ、シャフト６２には、それぞれのフィードローラ４３の下側に１個ずつ計２個のリバースローラ４４が設けられている。また、フィードローラ４３の外周には、外周を１周する溝が回転軸方向に間隔を空けて２個設けられ、一方のリバースローラ４４には、外周を１周する溝が１個設けられている。そして、フィードローラ４３とリバースローラ４４は、互いの溝の位置が回転軸方向にずれるようにして入れ子状に対向配置されている。
【００４５】
また、フィードローラ４３の回転軸となるシャフト６１には、ピッカアーム５４の後端がシャフト６１の回転を受けないように取り付けられている。ピッカローラ５３は、左右方向に延びるシャフト６３に固定されていて、このシャフト６３が、ピッカアーム５４の前端に回転可能に支持されている。駆動ベルト５５は、フィードローラ４３の回転軸となるシャフト６１に設けられた歯付プーリ（図示せず）と、ピッカローラ５３の回転軸となるシャフト６３に設けられた歯付プーリ（図示せず）とに掛け渡された環状のベルトであり、フィードローラ４３の回転を、ピッカローラ５３に伝達するようになっている。ピッカローラ５３は、紙幣収納空間４０の上端に位置していて、ステージ４８が上方に可動してステージ４８に載置された最上位の紙幣ＢＬが押し付けられると、フィードローラ４３とともに回転することで、これをフィードローラ４３に送り出すようになっている。
【００４６】
ビルストッパ４５は、紙幣入出口６０と対向するように紙幣収納空間４０上部の前側（つまりフロントガイド５０の上部）に設けられている。このビルストッパ４５は、フィードローラ４３及びリバースローラ４４により紙幣収納空間４０へ放出された紙幣ＢＬを受け止めることで、その衝撃を吸収するようになっている。尚、フロントガイド５０は、紙幣カセット２１の前側に設けられた開閉可能な扉６４に取り付けられていて、この扉６４を開くことで、紙幣収納空間４０の内部にアクセスできるようになっている。
【００４７】
第１の羽根車４６と第２の羽根車４７は、リバースローラ４４の回転軸となるシャフト６２に取り付けられていて、それぞれ外周面から放射状に延びる舌片４６Ａ、４７Ａを有している。尚、リアガイド５１の上部には、第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７のそれぞれの舌片４６Ａ、４７Ａを、紙幣収納空間４０内に入り込ませる為の溝又は孔（図示せず）が設けられている。尚、詳しくは後述するが、第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７は、この孔又は溝を通して、シャフト６２から取り外したりシャフト６２に取り付けたりできるようになっている。これら第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７は、フィードローラ４３及びリバースローラ４４により紙幣収納空間４０へ放出された紙幣ＢＬの後端を舌片４６Ａ、４７Ａにより上から叩くことで、放出された紙幣ＢＬをステージ４８上に押さえ付けるようにして集積していくようになっている。
【００４８】
尚、図５に示すように、シャフト６２には、２個のリバースローラ４４のそれぞれの外側に２個ずつ計４個の第１の羽根車４６が設けられている。さらに、このシャフト６２には、２個のリバースローラ４４のそれぞれの外側に１個ずつ計２個の第２の羽根車４７が、それぞれ２個の第１の羽根車４６の間に設けられている。これら複数の第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７は、現金自動預払機１が取り扱う紙幣のうち、長手方向の長さが最も短い紙幣の長手方向の長さの範囲内に配置されるようになっている。
【００４９】
さらに、紙幣集積繰出装置３１Ａは、図６に斜視図を示すように、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７を、それぞれ異なる回転速度で回転させる羽根車機構７０を有している。ここで、この羽根車機構７０の構成について詳しく説明する。
【００５０】
羽根車機構７０は、第１の羽根車４６と、第２の羽根車４７と、第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７が取り付けられるシャフト６２と、シャフト６２と平行に対向配置されるカウンタシャフト７１と、モータ７２と、モータ７２の回転をシャフト６２に伝達する為のギア７３、７４と、シャフト６２の回転をカウンタシャフト７１に伝達する為の駆動ギア７５、７６と、カウンタシャフト７１の回転を第２の羽根車４７に伝達する為のアイドルギア７７及び羽根車ギア７８とを有している。
【００５１】
ギア７４は、モータ７２の回転軸に接続されたギア７３を介してモータ７２の回転をシャフト６２に伝達するギアであり、ワンウェイクラッチ（図示せず）を介してシャフト６２に取り付けられている。このギア７４は、ワンウェイクラッチにより、図中矢印Ｂで示す方向（図５に示す矢印Ｂと同一方向）の回転のみをシャフト６２に伝達するようになっている。
【００５２】
駆動ギア７５は、シャフト６２に固定されていて、カウンタシャフト７１に固定された駆動ギア７６と噛み合うことで、シャフト６２の回転をカウンタシャフト７１に伝達するようになっている。つまり、カウンタシャフト７１は、シャフト６２から駆動力を受けて回転するようになっている。
【００５３】
第１の羽根車４６と第２の羽根車４７は、それぞれ外周面の所定範囲内（例えば半周内）に、外周面から放射状に突出する複数枚（例えば４枚）の舌片４６Ａ、４７Ａを有している。第１の羽根車４６は、シャフト６２に固定されていてシャフト６２と一体に回転する。第２の羽根車４７は、シャフト６２に回転可能に支持されている羽根車ギア７８に固定されている。アイドルギア７７は、カウンタシャフト７１に固定されていて、羽根車ギア７８と噛み合うことで、カウンタシャフト７１の回転を羽根車ギア７８に固定された第２の羽根車４７に伝達するようになっている。つまり、第２の羽根車４７は、カウンタシャフト７１から駆動力を受けて回転するようになっている。
【００５４】
この羽根車機構７０は、第２の羽根車４７の回転速度が第１の羽根車４６の回転速度の例えば２倍となるように、羽根車ギア７８、駆動ギア７５、７６及びアイドルギア７７のギア比が決定されている。このようにして、羽根車機構７０は、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７を、それぞれ異なる回転速度で回転させるようになっている。
【００５５】
［４．紙幣集積繰出装置の動作］
次に、上述した紙幣集積繰出装置３１Ａの動作について説明する。ここではまず、図４を用いて、紙幣収納空間４０に紙幣ＢＬを集積するときの集積動作について説明する。紙幣集積繰出装置３１Ａは、紙幣集積時、ステージ４８を最上位の紙幣ＢＬが上面センサ４９に検知される位置に待機させ、フィードローラ４３を図中矢印Ａで示す方向に回転させる。また、このとき紙幣集積繰出装置３１Ａは、シャフト６２とともに第１の羽根車４６及びリバースローラ４４を図中矢印Ｂで示す方向に回転させる。またこのとき、シャフト６２から駆動力を受けてカウンタシャフト７１（図４では省略）が回転することにより、第２の羽根車４７も図中矢印Ｂで示す方向に回転する。そして、紙幣集積繰出装置３１Ａは、第１の羽根車４６の舌片４６Ａと、第２の羽根車４７の舌片４７Ａを、シャフト６２の全周に渡って展開させる。
【００５６】
この状態で、カセット内搬送路４１に沿って紙幣ＢＬが搬送されてくると、紙幣集積繰出装置３１Ａは、搬送されてきた紙幣ＢＬをフィードローラ４３とリバースローラ４４との間に挟持して、これらの回転により紙幣収納空間４０へ放出する。紙幣収納空間４０へ放出された紙幣ＢＬは、前端がビルストッパ４５に衝突して落下する。このとき、この紙幣ＢＬは、後端を第１の羽根車４６の舌片４６Ａ及び第２の羽根車４７の舌片４７Ａにより叩かれ、ステージ４８上に押さえ付けられるようにして集積される。
【００５７】
紙幣ＢＬの集積が終了すると、紙幣集積繰出装置３１Ａは、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７をそれぞれ矢印Ｂで示す方向に回転させて、図７に示すように、第１の羽根車４６の舌片４６Ａと第２の羽根車４７の舌片４７Ａの両方を紙幣収納空間４０の外側に退避させる。尚、このときの第１の羽根車４６と第２の羽根車４７の位置を退避位置と呼ぶ。
【００５８】
次に、図７を用いて、紙幣収納空間４０に集積されている紙幣ＢＬを繰り出すときの繰出動作について説明する。紙幣集積繰出装置３１Ａは、紙幣繰出時、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７を退避位置に退避させた状態で、ステージ４８を上昇させて最上位の紙幣ＢＬをピッカローラ５３に当接させる。ここで、紙幣集積繰出装置３１Ａは、フィードローラ４３を図中矢印Ｃで示す方向（矢印Ａとは逆方向）に回転させる。すると、フィードローラ４３の回転が駆動ベルト５５を介してピッカローラ５３へと伝達され、ピッカローラ５３も同一方向に回転する。これにより、ステージ４８上の最上位の紙幣ＢＬがフィードローラ４３側へ送り出される。
【００５９】
このとき、シャフト６２には、ワンウェイクラッチによりモータ７２の回転が伝達されず、第１の羽根車４６、第２の羽根車４７、リバースローラ４４は回転しない。ゆえに、フィードローラ４３側へ送り出された紙幣ＢＬは、フィードローラ４３の回転により、フィードローラ４３とリバースローラ４４との間を１枚ずつ通過するようにしてカセット内搬送路４１へと繰り出される。
【００６０】
［５．羽根車の構成、及び羽根車の取付方法及び取外方法］
次に、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７の構成、及びこれらの取付方法及び取外方法について、さらに詳しく説明する。まず、シャフト６２に固定される第１の羽根車４６の構成と交換の仕方について説明する。図８に分解側面図を示すように、第１の羽根車４６は、舌片部４６Ｂと、シャフト６２に固定される部分となる羽根車ボス４６Ｃとで構成されている。
【００６１】
羽根車ボス４６Ｃは、例えばプラスチックなどの樹脂材料で形成され、シャフト６２の径とほぼ同径の孔８０が設けられた略円筒状部材の外周の一部に孔８０と繋がる（つまり内周面８０Ａと繋がる）開口部８１が形成された断面略Ｃ字形状となっている。羽根車ボス４６Ｃの開口部８１は、孔８０から離れるほど広くなる末広がり形状であり、内側の最も狭い部分が、シャフト６２の径より若干狭くなっている。この羽根車ボス４６Ｃは、開口部８１の最も狭い部分をシャフト６２の径より大きくなるまで広げることができ、且つその状態から自然と元の形状に戻る程度の弾性を有している。
【００６２】
また、この羽根車ボス４６Ｃは、内周面８０Ａの開口部８１と対向する位置に径方向内側に延びる突起部８２が設けられている。尚、シャフト６２には、軸方向と直交する方向（これを軸直交方向と呼ぶ）に貫通する孔６２Ａが形成されていて、羽根車ボス４６Ｃの突起部８２は、この孔６２Ａに嵌合可能な大きさとなっている。さらに、この羽根車ボス４６Ｃは、軸方向の長さ（すなわち左右方向の長さ）が、舌片４６Ａの幅（すなわち左右方向の長さ）よりも長くなっていて、軸方向の一面に溝部８３が形成されている。この溝部８３は、略Ｃ字形状の溝８３Ａとこの溝８３Ａから放射状に延びる複数の溝８３Ｂとで構成され、その深さ（すなわち軸方向の長さであり左右方向の長さ）が舌片部４６Ｂの幅（左右方向の長さ）と同程度になっている。
【００６３】
一方、舌片部４６Ｂは、ゴムなどの弾性材料で形成され、略Ｃ字形状の基部８４と、この基部８４から放射状に延びる複数の舌片４６Ａとで構成されている。この舌片部４６Ｂは、基部８４と各舌片４６Ａの根本部分が、羽根車ボス４６Ｃの溝部８３に嵌入されることで、羽根車ボス４６Ｃに固定されるようになっている。
【００６４】
ここで、このような構成の第１の羽根車４６の取付方法について、図９を用いて説明する。第１の羽根車４６をシャフト６２に取り付ける場合、図９（Ａ）に示すように、羽根車ボス４６Ｃの開口部８１を、シャフト６２の孔６２Ａに対向させた状態で、第１の羽根車４６をシャフト６２に対して軸直交方向に押し込んでいく。すると、図９（Ｂ）に示すように、羽根車ボス４６Ｃの開口部８１が広がっていき、開口部８１がシャフト６２の径より大きくなった時点で、図９（Ｃ）に示すように、シャフト６２が羽根車ボス４６Ｃの孔８０に入り込んで嵌合され、開口部８１が元の大きさに戻る。またこのとき、シャフト６２の孔６２Ａに羽根車ボス４６Ｃの突起部８２が嵌合されることにより、第１の羽根車４６がシャフト６２に対して軸方向及び回転方向にズレないよう固定される。
【００６５】
紙幣カセット２１では、このようにして、第１の羽根車４６を取り付けるようになっている。つづけて、第１の羽根車４６の取外方法について説明する。第１の羽根車４６を取り外す場合、まず、図１０に示すように、紙幣制御部１２の制御により、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７を回転させて、舌片４６Ａと舌片４７Ａの両方を紙幣収納空間４０に入り込ませた状態にする。尚、このときの第１の羽根車４６と第２の羽根車４７の回転位置を取外位置と呼ぶ。そのうえで、紙幣カセット２１を下部ユニット１０Ｌから取り外して、さらに図１０に示すように、紙幣カセット２１の前側の扉６４を開く。これにより、紙幣収納空間４０の内部にアクセス可能な状態となる。
【００６６】
ここで、紙幣収納空間４０に入り込んでいる第１の羽根車４６の舌片４６Ａを指または冶具でつまんでシャフト６２の軸直交方向（図中矢印Ｆで示す方向）に引っ張っていく。すると、図９（Ｂ）に示すように、羽根車ボス４６Ｃの開口部８１が広がっていき、開口部８１がシャフト６２の径より大きくなった時点で、シャフト６２から第１の羽根車４６が外れる。そして、この第１の羽根車４６を、リアガイド５１に設けられた、第１の羽根車４６の舌片４６Ａを紙幣収納空間４０内に入り込ませる為の溝又は孔を介して取り出すことで、紙幣カセット２１から取り外す。紙幣カセット２１では、このようにして第１の羽根車４６を取り外すことができるようになっている。そして、例えば、摩耗した舌片４６Ａを羽根車ボス４６Ｃから取り外して新しい舌片４６Ａに交換した後、この新しい第１の羽根車４６を、上述した取付方法でシャフト６２に取り付けることで、第１の羽根車４６の交換が完了する。
【００６７】
次に、羽根車ギア７８に固定される第２の羽根車４７の構成について説明する。図１１に分解側面図を示すように、第２の羽根車４７は、舌片部４７Ｂと、羽根車ギア７８に固定される部分となる羽根車ボス４７Ｃとで構成されている。
【００６８】
ここで、羽根車ギア７８の構成を図１２に斜視図として示す。羽根車ギア７８は、例えばプラスチックなどの樹脂材料で形成され、シャフト６２の径とほぼ同径の孔９０が設けられた略円筒状の形状を有している。この羽根車ギア７８は、外周全体のうち、軸方向の一面側となる部分７８Ａにギア歯９１が形成され、軸方向の他面側となる部分７８Ｂに外周面から径方向外側に突出する凸部９２が形成されている。凸部９２は、羽根車ギア７８の外周面に垂設された直方体形状であり、図１１に示すように、軸方向から見て四角形となっている。羽根車ギア７８は、この凸部９２が設けられた略円筒状の部分７８Ｂに、第２の羽根車４７の羽根車ボス４７Ｃを固定するようになっている。ゆえにこの部分７８Ｂを、以下、羽根車固定部７８Ｂと呼ぶ。
【００６９】
一方、羽根車ボス４７Ｃは、例えばプラスチックなどの樹脂材料で形成され、羽根車固定部７８Ｂの外径とほぼ同径の孔１００が設けられた略円筒状部材の外周の一部に孔１００と繋がる（つまり内周面１００Ａと繋がる）開口部１０１が形成された断面略Ｃ字形状となっている。羽根車ボス４７Ｃの開口部１０１は、孔１００から離れるほど広くなる末広がり形状であり、内側の最も狭い部分が、羽根車固定部７８Ｂの外径より若干狭くなっている。この羽根車ボス４７Ｃは、開口部１０１の最も狭い部分を羽根車固定部７８Ｂの外径より大きくなるまで広げることができ、且つその状態から自然と元の形状に戻る程度の弾性を有している。
【００７０】
また、この羽根車ボス４７Ｃは、内周面１００Ａの開口部１０１近傍（回転方向上流側）に、羽根車ボス４７Ｃの軸方向に延びる溝状の凹部１０２が形成されている。この凹部１０２は、羽根車固定部７８Ｂの凸部９２と嵌合する部分であり、図１３に拡大図を示すように、図中矢印Ｂで示す第２の羽根車４７の回転方向の下流側に位置する壁面１０２Ａと、この壁面１０２Ａと対向する（つまり壁面１０２Ａよりも回転方向の上流側に位置する）傾斜面１０２Ｂと、壁面１０２Ａと傾斜面１０２Ｂとを繋ぐ底面１０２Ｃとで形成されている。壁面１０２Ａは、羽根車ボス４７Ｃの内周面１００Ａに対して直交（もしくはほぼ直交）する面となっていて、底面１０２Ｃは、この壁面１０２Ａと直交（もしくはほぼ直交）する面となっている。また、傾斜面１０２Ｂは、羽根車ボス４７Ｃの内周面１００Ａから底面１０２Ｃに向かって傾斜する面となっている。別の言い方をすると、傾斜面１０２Ｂは、羽根車ボス４７Ｃの内周面１００Ａに近づくほど壁面１０２Ａから離れていくように傾斜する面となっている。この凹部１０２は、図１４に示すように、壁面１０２Ａが羽根車固定部７８Ｂの凸部９２と当接するようにして凸部９２と嵌合するようになっている。つまり、凹部１０２の壁面１０２Ａは、凸部９２と当接する当接面となっている。羽根車ボス４７Ｃは、羽根車ギア７８が図中矢印Ｂで示す方向に回転すると、壁面１０２Ａが凸部９２から図中矢印Ｂで示す回転方向への力を受けることで、回転するようになっている。
【００７１】
さらに、この羽根車ボス４７Ｃは、図１１に示すように、軸方向の長さ（すなわち左右方向の長さ）が舌片４７Ａの幅（すなわち左右方向の長さ）よりも長くなっていて、軸方向の一面に溝部１０３が形成されている。この溝部１０３は、略Ｃ字形状の溝１０３Ａとこの溝１０３Ａから放射状に延びる複数の溝１０３Ｂとで構成され、その深さ（すなわち軸方向の長さであり左右方向の長さ）が舌片４７Ａの幅（左右方向の長さ）と同程度になっている。
【００７２】
一方、舌片部４７Ｂは、舌片部４６Ｂと同様、ゴムなどの弾性材料で形成され、略Ｃ字形状の基部１０４と、この基部１０４から放射状に延びる複数の舌片４７Ａとで構成されている。この舌片部４７Ｂは、基部１０４と各舌片４７Ａの根本部分が、羽根車ボス４７Ｃの溝部１０３に嵌入されることで、羽根車ボス４７Ｃに固定されるようになっている。
【００７３】
ここで、このような構成の第２の羽根車４７の取付方法について、図１５を用いて説明する。第２の羽根車４７をシャフト６２に支持されている羽根車ギア７８の羽根車固定部７８Ｂに取り付ける場合、図１５（Ａ）に示すように、羽根車ボス４７Ｃの開口部１０１を、羽根車固定部７８Ｂの凸部９２と対向させた状態で、第２の羽根車４７を羽根車固定部７８Ｂに対して軸直交方向に押し込みながら、凸部９２の位置と凹部１０２の位置が合うように第２の羽根車４７を回転させて角度を調整していく。すると、図１５（Ｂ）に示すように、羽根車ボス４７Ｃの開口部１０１が広がっていき、開口部１０１が羽根車固定部７８Ｂの外径より大きくなった時点で、図１５（Ｃ）に示すように、羽根車固定部７８Ｂが羽根車ボス４７Ｃの孔１００に入り込んで嵌合され、開口部８１が元の大きさに戻る。またこのとき、羽根車固定部７８Ｂの凸部９２が羽根車ボス４６Ｃの凹部１０２に嵌合されることにより、第２の羽根車４７が羽根車ギア７８に対して回転方向にズレないよう固定される。尚、このとき、第２の羽根車４７と羽根車ギア７８は、例えば、シャフト６２に取り付けられた規制部材（図示せず）により、軸方向にズレないようシャフト６２に回転可能に支持される。
【００７４】
紙幣カセット２１では、このようにして、第２の羽根車４７を取り付けるようになっている。つづけて、第２の羽根車４７の取外方法について説明する。第２の羽根車４７を取り外す場合、第１の羽根車４６を取り外す場合と同様、図１０に示すように、紙幣制御部１２の制御により、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７を取外位置に回転させる。そのうえで、紙幣カセット２１を下部ユニット１０Ｌから取り外して、さらに紙幣カセット２１の前側の扉６４を開く。これにより、紙幣収納空間４０の内部にアクセス可能な状態となる。
【００７５】
ここで、紙幣収納空間４０に入り込んでいる第２の羽根車４７の舌片４７Ａを指又は冶具でつまんで第２の羽根車４７を図中矢印Ｂで示す方向に回転させながら、シャフト６２の軸直交方向（図中矢印Ｆで示す方向）に引っ張っていく。すると、図１６に示すように、羽根車固定部７８Ｂの凸部９２の回転方向とは逆側の角が、羽根車ボス４７Ｃの凹部１０２の傾斜面１０２Ｂを滑りながら、羽根車ボス４７Ｃの開口部１０１が広がっていき、開口部１０１が羽根車固定部７８Ｂの外径より大きくなった時点で、羽根車ギア７８から第２の羽根車４７が外れる。そして、この第２の羽根車４７を、リアガイド５１に設けられた、第２の羽根車４７の舌片４７Ａを紙幣収納空間４０内に入り込ませる為の溝又は孔を介して取り出すことで、紙幣カセット２１から取り外す。
【００７６】
このように、第２の羽根車４７を羽根車ギア７８から取り外す場合、凸部９２の角が凹部１０２の傾斜面１０２Ｂを滑るようにして凸部９２が凹部１０２から外れる為、例えば、傾斜面１０２Ｂの代わりに壁面１０２Ａと平行な壁面を有する凹部（図示せず）から凸部９２を外す場合と比べて、より少ない力で簡単に凸部９２を凹部１０２から外すことができ、これにより、第２の羽根車４７を羽根車ギア７８から容易に取り外すことができるようになっている。
【００７７】
そして、この第２の羽根車４７を、紙幣カセット２１から取り出す。紙幣カセット２１では、このようにして第２の羽根車４７を取り外すことができるようになっている。そして、例えば、摩耗した舌片４７Ａを羽根車ボス４７Ｃから取り外して新しい舌片４７Ａに交換した後、この新しい第２の羽根車４７を、上述した取付方法で羽根車固定部７８Ｂに取り付けることで、第２の羽根車４７の交換が完了する。
【００７８】
［６．まとめと効果］
ここまで説明したように、紙幣入出金機１０は、第１の羽根車４６の羽根車ボス４６Ｃの外周の一部に孔８０と繋がる開口部８１を設け、さらにこの開口部８１をシャフト６２の径より大きくなるまで広げることができ、且つその状態から自然と元の形状に戻る程度の弾性を、羽根車ボス４６Ｃに持たせるようにした。こうすることで、紙幣入出金機１０では、第１の羽根車４６を、シャフト６２に対して軸直交方向に引っ張ったり押し込んだりして容易に着脱することができる。
【００７９】
同様に、紙幣入出金機１０は、第２の羽根車４７の羽根車ボス４７Ｃの外周の一部に孔１００と繋がる開口部１０１を設け、さらにこの開口部１０１を羽根車ギア７８の羽根車固定部７８Ｂの外径より大きくなるまで広げることができ、且つその状態から自然と元の形状に戻る程度の弾性を、羽根車ボス４７Ｃに持たせるようにした。こうすることで、紙幣入出金機１０では、第２の羽根車４７を、羽根車ギア７８に対して軸直交方向に引っ張ったり押し込んだりして容易に着脱することができる。
【００８０】
さらに、紙幣入出金機１０では、第１の羽根車４６の羽根車ボス４６Ｃの内周に径方向内側に延びる突起部８２を設け、第１の羽根車４６をシャフト６２に取り付けた際に、この突起部８２が、シャフト６２に形成された軸直交方向に延びる孔６２Ａに嵌合するようにした。こうすることで、紙幣入出金機１０では、第１の羽根車４６を、シャフト６２に対して回転方向にズレないよう固定することができる。
【００８１】
さらに、紙幣入出金機１０では、第２の羽根車４７の羽根車ボス４７Ｃの内周に凹部１０２を設け、第２の羽根車４７を羽根車ギア７８の羽根車固定部７８Ｂに取り付けた際に、この凹部１０２に、羽根車固定部７８Ｂの外周に突設された凸部９２が嵌合するようにした。こうすることで、紙幣入出金機１０では、第２の羽根車４７を、羽根車ギア７８に対して回転方向にズレないよう固定することができる。
【００８２】
換言すると、紙幣入出金機１０では、シャフト６２に直接取り付けることのできない第２の羽根車４７については、シャフト６２に回転可能に支持される羽根車ギア７８に対して容易に着脱することができ、且つ回転方向にズレないよう固定することができる。
【００８３】
ところで、図１７に示すように、紙幣カセット２１の紙幣収納空間４０に紙幣ＢＬを集積する紙幣集積時、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７は、それぞれ異なる回転速度で回転する為、これらの回転速度と、カセット内搬送路４１を通る紙幣ＢＬの搬送速度との間に差が生じる。この結果、第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７に対して、例えば、舌片４６Ａ及び舌片４７Ａが図中矢印Ｇ方向（後方）に引っ張られるような負荷がかかることがある。また、紙幣集積時、舌片４６Ａ及び舌片４７Ａがステージ４８上に集積されている最上位の紙幣ＢＬの後端を叩く為、このとき、第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７に対して、舌片４６Ａ及び舌片４７Ａが図中矢印Ｈ方向（上方）に押し戻されるような負荷がかかる。
【００８４】
このような場合でも、紙幣入出金機１０では、第１の羽根車４６の突起部８２がシャフト６２の孔６２Ａに嵌合していることにより、第１の羽根車４６がシャフト６２に対して回転方向にズレてしまうことを防ぐことができ、且つ第２の羽根車４７の凹部１０２に羽根車ギア７８の凸部９２が嵌合していて凹部１０２の壁面１０２Ａに凸部９２が当接していることにより、第２の羽根車４７が羽根車ギア７８に対して回転方向にズレてしまうことを防ぐことができる。
【００８５】
このように紙幣入出金機１０では、第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７を、シャフト６２の軸直交方向に着脱することができるので、紙幣カセット２１からシャフト６２を取り外すことなく、シャフト６２から容易に第１の羽根車４６及び第２の羽根車４７を取り外して交換できる。そのうえで、紙幣入出金機１０では、第１の羽根車４６をシャフト６２に対して回転方向にズレないように固定することができ、第２の羽根車４７を、羽根車ギア７８に対して回転方向にズレないように固定することができる。
【００８６】
［７．他の実施の形態］
［７−１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、第１の羽根車４６の羽根車ボス４６Ｃの内周面に突起部８２を設け、この突起部８２を、シャフト６２に形成された孔６２Ａに嵌合するようにした。これに限らず、図１８に示すように、シャフト６２の外周面に凸部２００を設け、第１の羽根車４６の羽根車ボス４６Ｃの内周面に突起部８２の代わりに凹部２０１を設け、第２の羽根車４７と同様にして、シャフト６２の凸部２００を、第１の羽根車４６の凹部２０１に嵌合するようにしてもよい。
【００８７】
［７−２．他の実施の形態２］
さらに、上述した実施の形態では、第１の羽根車４６として、舌片４６Ａと羽根車ボス４６Ｃとが別部品で構成される羽根車を用いたが、これに限らず、舌片４６Ａと羽根車ボス４６Ｃとが一体成形された羽根車を用いてもよい。また、上述した実施の形態では、第２の羽根車４７として、舌片４７Ａと羽根車ボス４７Ｃとが別部品で構成される羽根車を用いたが、これに限らず、舌片４７Ａと羽根車ボス４７Ｃとが一体成形された羽根車を用いてもよい。
【００８８】
［７−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した実施の形態では、羽根車ギア７８の羽根車固定部７８Ｂの外周面に１個の凸部９２を設けるとともに、第２の羽根車４７の羽根車ボス４７Ｃの内周面８０Ａに、この凸部９２と嵌合する１個の凹部１０２を設けるようにしたが、これに限らず、羽根車固定部７８Ｂの外周面に複数の凸部９２を設けるとともに、羽根車ボス４７Ｃの内周面８０Ａに複数の凸部９２のそれぞれと嵌合する複数の凹部１０２を設けるようにしてもよい。具体的には、羽根車固定部７８Ｂの外周面に、周方向に間隔を空けて２個の凸部９２を設けるとともに、羽根車ボス４７Ｃの内周面８０Ａに、周方向に間隔を空けて２個の凹部１０２を設けるなどしてもよい。
【００８９】
また、上述した実施の形態では、羽根車ボス４７Ｃの内周面１００Ａの開口部１０１近傍（回転方向上流側）に、凹部１０２を設けるようにしたが、これに限らず、羽根車ボス４７Ｃの内周面１００Ａの他の位置に凹部１０２を設けるようにしてもよい。また、羽根車ボス４７Ｃの内周面１００Ａの開口部１０１と対向する位置に凹部１０２を設ける場合、例えば、図１９に示すように、凹部１０２の形状を凸部９２と同一形状にしてもよい。
【００９０】
さらに、上述した実施の形態では、羽根車固定部７８Ｂに設けられた凸部９２を直方体形状としたが、これに限らず、羽根車ボス４７Ｃの回転方向のズレを防止できれば他の形状であってもよい。例えば、凸部９２を円柱状としてもよい。また、このような凸部９２の側面形状に合わせて、例えば、羽根車ボス４７Ｃに設けられた凹部１０２の壁面１０２Ａと傾斜面１０２Ｂとをそれぞれ平面ではなく曲面にしてもよい。つまり、凹部１０２についても、羽根車ボス４７Ｃの回転方向のズレを防止できれば上述した実施の形態とは異なる形状であってもよい。さらに、例えば、凸部９２の回転方向とは逆側の角を、傾斜面１０２Ｂを滑り易くする為にＲ形状としてもよい（つまり角に丸みを持たせてもよい）。
【００９１】
さらに、上述した実施の形態では、凹部１０２を、壁面１０２Ａ、傾斜面１０２Ｂ及び底面１０２Ｃの３面で形成される溝状としたが、これに限らず、凹部１０２を、例えば、これら３面と、羽根車ボス４７Ｃの軸方向の一端側と他端側に位置する２つの壁面との５面で形成される孔状としてもよい。この場合、羽根車固定部７８Ｂに設けられる凸部９２を、この凹部１０２に嵌合できる形状とする。このようにすれば、凹部１０２に凸部９２が嵌合したときに、第２の羽根車４７が羽根車ギア７８に対して回転方向だけでなく軸方向にもズレないよう固定することができる。
【００９２】
［７−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した実施の形態では、制御部１２の制御により、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７を回転させて、舌片４６Ａと舌片４７Ａの両方を紙幣収納空間４０に入り込ませた状態にしてから、紙幣カセット２１を下部ユニット１０Ｌから取り外して、紙幣カセット２１の前側の扉６４を開き、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７を取り外すようにした。これに限らず、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７はそのままに、紙幣カセット２１を下部ユニット１０Ｌから取り外して、紙幣カセット２１の前側の扉６４を開き、リバースローラ４４や羽根車機構７０のギア部分などを手動で回転させることで、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７を手動で回転させて、舌片４６Ａと舌片４７Ａの両方を紙幣収納空間４０に入り込ませた状態にしてから、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７を取り外すようにしてもよい。
【００９３】
［７−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した実施の形態では、４個の第１の羽根車４６と２個の第２の羽根車４７を有する紙幣集積繰出装置３１に本発明を適用したが、これに限らず、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７をそれぞれ１個以上有する紙幣集積繰出装置であれば、適用することができる。また、第１の羽根車４６と第２の羽根車４７のうちのどちらか一方のみを有する紙幣集積繰出装置に適用してもよい。さらに、上述した実施の形態では、紙幣カセット２１に設けられた紙幣集積繰出装置３１に本発明を適用したが、例えば、入出金部１３に設けられた紙幣集積繰出装置１３Ｂも羽根車で紙幣を叩く構成であるならば、この紙幣集積繰出装置１３Ｂに本発明を適用してもよい。つまり、本発明は、羽根車で媒体を叩く機構を備える装置であれば、様々な装置に適用することができる。
【００９４】
［７−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、媒体処理装置及び媒体収納部としての紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及び入出金部１３に適用したが、これに限らず、羽根車で媒体を叩く機構を有する媒体処理装置及び媒体収納部であれば、紙幣カセット２１（２１Ａ〜２１Ｅ）及び入出金部１３とは異なる媒体処理装置及び媒体収納部にも適用できる。例えば、紙幣以外の媒体（例えば小切手、切符、チケットなどの紙葉類）を扱う媒体処理装置及び媒体収納部にも適用できる。さらに、上述した各実施の形態では、本発明を、自動取引装置としての現金自動預払機１に適用したが、これに限らず、羽根車で媒体を叩く機構を有する媒体収納部を備えるものであれば、現金自動預払機１とは異なる自動取引装置にも適用できる。例えば、紙幣以外の媒体（例えば小切手、切符、チケットなど）を扱う自動取引装置にも適用できる。
【００９５】
［７−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した各実施の形態では、第１の羽根車の具体例として、第１のボスとしての羽根車ボス４６Ｃ、及び第１の舌片としての舌片４６Ａを有する第１の羽根車４６を用いたが、これに限らず、第１のボスと第１の舌片とを有するものであれば、第１の羽根車４６とは異なる構成の羽根車を用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、第２の羽根車の具体例として、第２のボスとしての羽根車ボス４７Ｃ、及び第２の舌片としての舌片４７Ａを有する第２の羽根車４７を用いたが、これに限らず、第２のボスと第２の舌片とを有するものであれば、第２の羽根車４７とは異なる構成の羽根車を用いてもよい。例えば、第１の羽根車、第２の羽根車として、舌片の数が３本以下、もしくは５本以上の羽根車を用いてもよいし、外周面の半周未満の範囲内に舌片が設けられた羽根車や、外周面の半周を超える範囲内に舌片が設けられた羽根車を用いてもよい。さらに、上述した各実施の形態では、シャフト部の具体例として、シャフト６２及び羽根車固定部７８Ｂを用いたが、これに限らず、シャフトとシャフトに形成された凸部とを有するもの、もしくはシャフトとシャフトに支持される羽根車固定部とを有するものであれば、シャフト６２及び羽根車固定部７８Ｂとは異なるシャフト部を用いてもよい。
【００９６】
［７−８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、例えば羽根車で媒体を叩く機構を有する様々な装置で利用できる。
【符号の説明】
【００９８】
１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１３……入出金部、１３Ｂ、３１……紙幣集積繰出装置、１５……搬送部、２１……紙幣カセット、４６……第１の羽根車、４６Ａ、４７Ａ……舌片、４６Ｃ、４７Ｃ……羽根車ボス、４７……第２の羽根車、６１、６２、６３……シャフト、７０……羽根車機構、７１……カウンタシャフト、７８……羽根車ギア、７８Ｂ……羽根車固定部、８０、９０、１００……孔、８１、１０１……開口部、８２……突起部、９２、２００……凸部、１０２、２０１……凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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