(57)【要約】【課題】延出部を備えた袋を積層上方から１枚ずつ分離して取り出すことができる。【解決手段】積層袋の取出し装置Ｍは、袋口を横向にして寝た姿勢で下面のフィルムから延出部が連続する袋１０が積層される積層手段１４と、袋１０の収容部と延出部との上面を吸着して、袋１０を取り上げる吸着手段１５,１６と、該吸着手段１５,１６で袋１０を取り上げる前に、下に重なる袋１０から袋幅方向の側縁部を持ち上げて離間する分離手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋口の一側面のフィルムが延出した延出部を備えた袋を、積層した上方から順次分離して取り出す積層袋の取出し装置であって、
袋口を横向きにして寝た姿勢で下面のフィルムから延出部が連続する袋が積層される積層手段と、
袋の収容部と延出部との上面を吸着して袋を取り上げる吸着手段と、
該吸着手段で袋を取り上げる際に、上で重なる袋の幅方向の側縁部を持ち上げて下に重なる袋と離間する分離手段とを備えた
ことを特徴とする積層袋の取出し装置。
【請求項２】
前記分離手段は、前記袋の側縁部を持ち上げ可能に袋の上面を押える支持手段と、前記積層手段に積層した袋の上方から延出部に向けた低圧エアの吹き付けによる前記収容部の膨らみにより前記側縁部を持ち上げるエアノズルとを備え、
前記支持手段により袋を押えた状態で前記エアノズルから低圧エアを吹き付けて前記袋の左右の側縁部を持ち上げた際に前記吸着手段で吸着した袋を取り上げるよう構成したことを特徴とする請求項１記載の積層袋の取出し装置。
【請求項３】
前記吸着手段は、前記支持手段として機能する構成としたことを特徴とする請求項２記載の積層袋の取出し装置。
【請求項４】
前記吸着手段は、前記袋の左右の側縁部付近を吸着する複数の吸着パッドを備え、
該複数の吸着パッドで時間差をもって下に重なる袋から側縁部を持ち上げるよう構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の積層袋の取出し装置。
【請求項５】
前記積層手段は、前記袋の延出部において袋幅方向に離間する一対のピン孔にピンを挿入して積層袋を支持可能に構成され、
前記吸着手段は、前記ピンの支持高さより上方の位置まで袋を持ち上げる構成としたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の積層袋の取出し装置。
【請求項６】
上下方向となる縦走行路を有する袋搬送手段を備え、
前記吸着手段は、取り上げた袋を立てた姿勢に変換して袋搬送手段へ受け渡し可能な姿勢変換手段を備えたことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の積層袋の取出し装置。
【請求項７】
前記袋搬送手段は、吸着ベルトを備えた吸着コンベヤからなり、前記吸着手段は、吸着コンベヤの搬送始端に前記延出部が連続する袋面を押し付ける構成としたことを特徴とする請求項６記載の積層袋の取出し装置。
【請求項８】
前記積層手段は、積層した袋の上面高さレベルを所定位置に保持するレベル調節手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の積層袋の取出し装置。
【請求項９】
前記吸着手段は、袋を取り上げる際に、袋の底部側を延出部より先に持ち上げるよう複数の吸着パッドにより構成したことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の積層袋の取出し装置。
【請求項１０】
前記積層手段に積層された袋の静電気を除去する電圧印加方式の静電気除去手段を備えたことを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の積層袋の取出し装置。
【請求項１１】
請求項１記載の積層袋の取出し装置を備えた袋供給装置であって、
前記袋の延出部が連続する面を吸着ベルトで吸着して、該吸着ベルトが上下方向に走行する縦走行路から走行方向が変化する横走行路を経て包装部に至るまで袋を所定間隔毎に搬送する吸着コンベヤと、
前記吸着手段で取り上げた袋を、前記縦走行路の吸着ベルトに対面するように姿勢変換する姿勢変換手段と、
前記縦走行路の吸着ベルトに対面する前記袋の幅方向一側を、該吸着ベルトに押し付ける押付け手段と、
該押付け手段で押し付けた袋の他側を、前記吸着ベルトに密着させる付勢手段と、
前記吸着ベルトで平らに吸着して搬送する袋の表面に、商品情報をプリントするプリント手段とを備え、
前記吸着コンベヤは、前記吸着手段により取り上げた袋を受け取る縦走行路を備えた第１コンベヤと、該第１コンベヤの搬送下流に接続し、縦走行路から横走行路への移行部を含む第２コンベヤと、該第２コンベヤの搬送下流に接続されて前記包装部に至る横走行路を有する第３コンベヤとを備え、
前記第３コンベヤにおいて、前記包装部まで搬送した袋の袋口が第３コンベヤの搬送方向と交差する向きに保持されて、該袋口が開口されるまで袋を吸着して保持するよう構成した
ことを特徴とする袋供給装置。
【請求項１２】
前記吸着コンベヤは、前記プリント手段による商品情報のプリント中は一定速で袋を搬送すると共に、商品情報をプリントしない時には前記プリント中の速度より高速で袋を搬送するよう前記吸着ベルトを変速走行する構成としたことを特徴とする請求項１１記載の袋供給装置。
【請求項１３】
前記付勢手段は、前記吸着ベルトに一側が吸着された袋の表面にエアを吹き付けて該袋の他側を吸着ベルトに密着させるエア吹付け部材を備えたことを特徴とする請求項１１または１２記載の袋供給装置。
【請求項１４】
袋口の一側面のフィルムが延出した延出部を備えた袋を、積層した上方から順次分離して取り出す積層袋の取出し方法であって、
袋口を横向きにして寝た袋の下面のフィルムから延出する延出部および収容部の夫々を、袋幅方向の側縁部が下に重なる袋から離間可能に積層上方から押えた状態で、袋口から袋内へ至るように低圧エアを吹き込んで袋を膨らませて、上で重なる袋の側縁部を湾曲して持ち上げることで、その側縁部を下に重なる袋から離間させ、最上部の袋を、収容部と延出部との上面を吸着して取り上げるようにした
ことを特徴とする積層袋の取出し方法。
【請求項１５】
前記袋の左右の側縁部付近を吸着し、複数の吸着箇所を時間差をもって下に重なる袋から持ち上げるようにしたことを特徴とする請求項１４記載の積層袋の取出し方法。
【請求項１６】
積層袋は、袋の延出部において袋幅方向に離間する一対のピン孔に挿入されたピンで支持され、
前記袋の延出部を吸着して持ち上げ、前記ピンから離脱させるようにしたことを特徴とする請求項１４または１５記載の積層袋の取出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された袋を上方から順次取り出す積層袋の取出し方法とその装置および袋供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋詰め前の平らな袋を積層部から１枚ずつ取り出して吸着コンベヤで包装位置まで搬送するようにした食パン袋詰め機が、特許文献１として提案されている。この食パン袋詰め機では、積層部に積層されている最上部の袋における袋口部から延出する延出部を吸着して持ち上げることで袋を１枚ずつ取り出し、この取り出した袋を略水平姿勢で吸着コンベヤに受け渡して包装位置に搬送するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１４７６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の装置のように、袋口部の延出部を吸着して袋を取り出す際に、下方に重なる袋と取り出す袋との間で真空状態になって、袋を１枚ずつ分離して取り出すことができない問題がある。また、積層部から取り出した袋を横向きに寝た状態で包装部まで搬送すると、その搬送経路の有効スペースを広く取ることが必要で、装置の大型化を招く。
【０００５】
そこで本発明は、延出部を備えた袋を積層上方から１枚ずつ分離して取り出すことができ、また取り出した袋の搬送経路をコンパクトにできる積層袋の取出し方法とその装置および袋供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の請求項１に係る発明の積層袋の取出し装置は、
袋口(10b)の一側面のフィルムが延出した延出部(10c)を備えた袋(10)を、積層した上方から順次分離して取り出す積層袋の取出し装置であって、
袋口(10b)を横向きにして寝た姿勢で下面のフィルムから延出部(10c)が連続する袋(10)が積層される積層手段(14)と、
袋(10)の収容部(10a)と延出部(10c)との上面を吸着して袋(10)を取り上げる吸着手段(15,16)と、
該吸着手段(15,16)で袋(10)を取り上げる際に、上で重なる袋(10)の幅方向の側縁部(10e)を持ち上げて下に重なる袋(10)と離間する分離手段(17)とを備えたことを特徴とする。
請求項１の発明によれば、袋の側縁部が持ち上げられて下方と離間した袋の収容部と延出部とを一緒に吸着して袋を取り上げるので、袋を吸着して取り上げる時に、負圧によって密着して複数枚の袋が重なってしまうことがなく、良好に袋を１枚ずつ分離して取り出すことができる。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記分離手段(17)は、前記袋(10)の側縁部(10e)を持ち上げ可能に袋(10)の上面を押える支持手段(15,16)と、前記積層手段(14)に積層した袋(10)の上方から延出部(10c)に向けた低圧エアの吹き付けによる前記収容部(10a)の膨らみにより前記側縁部(10e)を持ち上げるエアノズル(21)とを備え、
前記支持手段(15,16)により袋(10)を押えた状態で前記エアノズル(21)から低圧エアを吹き付けて前記袋(10)の左右の側縁部(10e)を持ち上げた際に前記吸着手段(15,16)で吸着した袋(10)を取り上げるよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、袋内への低圧エアの吹き込みによって、取り上げる袋の全体が過度に膨れあがることなく側縁部のみを広範囲に亘ってめくれ上がるように持ち上げるので、取り出し袋の位置ずれが生ずることなく袋同士の密着状態を解除することができる。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記吸着手段(15,16)は、前記支持手段として機能する構成としたことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、吸着手段が支持手段を兼ねるので、夫々の機能を兼用できてシンプルな構造にできる。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記吸着手段(15,16)は、前記袋(10)の左右の側縁部付近を吸着する複数の吸着パッド(22a,22b,23a,23b)を備え、
該複数の吸着パッド(22a,22b,23a,23b)で時間差をもって下に重なる袋(10)から側縁部(10e)を持ち上げるよう構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明では、前記積層手段(14)は、前記袋(10)の延出部(10c)において袋幅方向に離間する一対のピン孔(10d,10d)にピン(18a,18a)を挿入して積層袋を支持可能に構成され、
前記吸着手段(15,16)は、前記ピン(18a,18a)の支持高さより上方の位置まで袋(10)を持ち上げる構成としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明では、上下方向となる縦走行路を有する袋搬送手段(12)を備え、
前記吸着手段(15,16)は、取り上げた袋を立てた姿勢に変換して袋搬送手段(12)へ受け渡し可能な姿勢変換手段(24)を備えたことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、吸着手段で取り上げた袋の姿勢を立てた姿勢に変換して袋搬送手段で搬送し得るよう構成したので、袋を後工程に搬送する搬送経路をコンパクト化して袋搬送手段の設置スペースを小さく抑えることができる。
【００１２】
請求項７に係る発明では、前記袋搬送手段(12)は、吸着ベルト(37a,38a,39a)を備えた吸着コンベヤ(12)からなり、前記吸着手段(15,16)は、吸着コンベヤ(12)の搬送始端に前記延出部(10c)が連続する袋面(10f)を押し付ける構成としたことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、吸着手段で取り上げた袋を、袋搬送手段で位置ずれすることなく後工程に良好に搬送することができる。
【００１３】
請求項８に係る発明では、前記積層手段(14)は、積層した袋(10)の上面高さレベルを所定位置に保持するレベル調節手段(19)を備えたことを特徴とする。
請求項８の発明によれば、吸着手段による袋の取り上げを安定的に行うことができる。
【００１４】
請求項９に係る発明では、前記吸着手段(15,16)は、袋(10)を取り上げる際に、袋(10)の底部側を延出部(10c)より先に持ち上げるよう複数の吸着パッド(22a,22b,23a,23b)により構成したことを特徴とする。
請求項９の発明によれば、複数枚のフィルムが重なって腰が強い袋の底部側を先に持ち上げるようにしたので、下に重なる袋と剥離し易く、袋が重なって持ち上がってしまうことなく１枚ずつ袋を確実に取り上げることができる。
【００１５】
請求項１０に係る発明では、前記積層手段(14)に積層された袋(10)の静電気を除去する電圧印加方式の静電気除去手段(36)を備えたことを特徴とする。
請求項１０の発明によれば、袋を取り上げる際に、静電気が発生し易いフィルムであっても除電効果によって複数の袋が重なって持ち上げられてしまうのを防止できる。
【００１６】
本願の請求項１１に係る発明の袋供給装置は、
請求項１記載の積層袋の取出し装置(M)を備えた袋供給装置であって、
前記袋(10)の延出部(10c)が連続する面(10f)を吸着ベルト(37a,38a,39a)で吸着して、該吸着ベルト(37a,38a,39a)が上下方向に走行する縦走行路から走行方向が変化する横走行路を経て包装部(11)に至るまで袋(10)を所定間隔毎に搬送する吸着コンベヤ(12)と、
前記吸着手段(15,16)で取り上げた袋(10)を、前記縦走行路の吸着ベルト(37a)に対面するように姿勢変換する姿勢変換手段(24)と、
前記縦走行路の吸着ベルト(37a)に対面する前記袋(10)の幅方向一側を、該吸着ベルト(37a)に押し付ける押付け手段(15,28a,28b)と、
該押付け手段(15,28a,28b)で押し付けた袋(10)の他側を、前記吸着ベルト(37a)に密着させる付勢手段(40)と、
前記吸着ベルト(38a)で平らに吸着して搬送する袋(10)の表面に、商品情報をプリントするプリント手段(13)とを備え、
前記吸着コンベヤ(12)は、前記吸着手段(15,16)により取り上げた袋(10)を受け取る縦走行路を備えた第１コンベヤ(37)と、該第１コンベヤ(37)の搬送下流に接続し、縦走行路から横走行路への移行部を含む第２コンベヤ(38)と、該第２コンベヤ(38)の搬送下流に接続されて前記包装部(11)に至る横走行路を有する第３コンベヤ(39)とを備え、
前記第３コンベヤ(39)において、前記包装部(11)まで搬送した袋(10)の袋口(10b)が第３コンベヤ(39)の搬送方向と交差する向きに保持されて、該袋口(10b)が開口されるまで袋(10)を吸着して保持するよう構成したことを特徴とする。
請求項１１の発明によれば、取り出した袋の姿勢を立てた姿勢に変換して搬送する縦走行路を備えた第１、第２コンベヤを設けたので、吸着コンベヤの設置スペースを小さくすることができ、袋の搬送経路をコンパクト化して装置の大型化を抑制し得る。更に、取り出した袋を、位置ずれすることなく包装部まで良好に搬送することができる。
【００１７】
請求項１２に係る発明では、前記吸着コンベヤ(12)は、前記プリント手段(13)による商品情報のプリント中は一定速で袋(10)を搬送すると共に、商品情報をプリントしない時には前記プリント中の速度より高速で袋(10)を搬送するよう前記吸着ベルト(38a)を変速走行する構成としたことを特徴とする。
請求項１２の発明によれば、袋への商品情報の良好なプリントを維持しつつ、袋を包装部まで高速で搬送することができ、包装能力を向上し得る。
【００１８】
請求項１３に係る発明では、前記付勢手段(40)は、前記吸着ベルト(37a)に一側が吸着された袋(10)の表面にエアを吹き付けて該袋(10)の他側を吸着ベルト(37a)に密着させるエア吹付け部材(41)を備えたことを特徴とする。
請求項１３の発明によれば、簡単な構成で袋全体をエアの圧力により吸着ベルトに押し付けて密着させることができる。
【００１９】
本願の請求項１４に係る発明の積層袋の取出し方法は、
袋口(10b)の一側面のフィルムが延出した延出部(10c)を備えた袋(10)を、積層した上方から順次分離して取り出す積層袋の取出し方法であって、
袋口(10b)を横向きにして寝た袋(10)の下面のフィルムから延出する延出部(10c)および収容部(10a)の夫々を、袋幅方向の側縁部(10e)が下に重なる袋(10)から離間可能に積層上方から押えた状態で、袋口(10b)から袋内へ至るように低圧エアを吹き込んで袋(10)を膨らませて、上で重なる袋(10)の側縁部(10e)を湾曲して持ち上げることで、その側縁部(10e)を下に重なる袋(10)から離間させ、最上部の袋(10)を、収容部(10a)と延出部(10c)との上面を吸着して取り上げるようにしたことを特徴とする。
請求項１４の発明によれば、下に重なる袋から側縁部を持ち上げて離間した袋を、収容部と延出部とを吸着して取り上げるので、積層状態からの１枚ずつの取り出しが難しかった各種性状の袋であっても、袋同士の密着状態を解除して、袋を吸着して取り上げる時に負圧によって複数の袋同士が密着して取り上げられることがなく、袋を１枚ずつ取り出すことができる。特に、袋内への低圧エアの吹き込みによって、下に重なる袋に対して取り上げる袋の側縁部を広範囲に亘って持ち上げることができ、袋同士が密着して取り上げられるのを防止することができる。
【００２０】
請求項１５に係る発明では、前記袋(10)の左右の側縁部付近を吸着し、複数の吸着箇所を時間差をもって下に重なる袋(10)から持ち上げるようにしたことを特徴とする。
請求項４および１５の発明によれば、袋の異なる側縁部の持ち上げ時期を異ならせることで、負圧の発生を極力なくして下に重なる袋との密着状態が解除され易く、袋の複数枚取りなどの不具合をより解消できる。特に、袋の厚みがある底部側を先に持ち上げるようにすることで、下に重なる袋との分離取り出しが容易となる。
【００２１】
請求項１６に係る発明では、積層袋は、袋(10)の延出部(10c)において袋幅方向に離間する一対のピン孔(10d,10d)に挿入されたピン(18a,18a)で支持され、
前記袋(10)の延出部(10c)を吸着して持ち上げ、前記ピン(18a,18a)から離脱させるようにしたことを特徴とする。
請求項５および１６の発明によれば、ピンにより位置合わせして積層された袋の上方から位置ずれすることなく袋を良好に分離して取り上げることができる。そして、次工程へ袋が位置ずれすることなく、良好に受け渡しすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、積層状態からの１枚ずつの取り出しが難しかった各種性状の袋においても、良好に１枚ずつ分離して取り出すことができる。また、取り出した袋を、その搬送経路をコンパクト化して装置の大型化を招くことなく包装部に供給することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】袋供給装置を示す概略正面図である。
【図２】取出し装置を示す概略平面図である。
【図３】取出し装置の第１の吸着手段を、吸着パッドを取出し姿勢とした状態で示す要部概略側面図である。
【図４】取出し装置の第２の吸着手段を示す要部概略側面図である。
【図５】袋供給装置における吸着コンベヤと包装部との関係を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明に係る積層袋の取出し方法とその装置および袋供給装置につき、好適な実施例として、食パンを袋詰めする袋詰め機に採用した場合で例示して、添付図面を参照して以下に説明する。
【実施例】
【００２５】
図１は、実施例に係る袋供給装置の概略構成を示すものであって、該袋供給装置は、積層された袋１０を上方から順次分離して取り出す積層袋の取出し装置Ｍと、該取出し装置Ｍで取り出された袋１０を、袋１０に食パン(物品)４２を供給して袋詰めする包装部１１へ所定間隔毎に搬送する吸着コンベヤ１２と、取出し装置Ｍで取り出した袋１０の姿勢を、吸着コンベヤ１２の吸着ベルト３７ａに吸着可能な姿勢に変換する姿勢変換手段２４とを備える。また袋供給装置は、取出し装置Ｍで取り出した袋１０の幅方向一側を吸着ベルト３７ａに押し付ける押付け手段１５と、該押付け手段１５で押し付けた袋１０の他側を吸着ベルト３７ａに密着させる付勢手段４０と、吸着コンベヤ１２で搬送される途上で袋１０の表面に製造年月日等の各種の商品情報をプリントするプリント手段１３とを備える。そして、包装部１１にまで搬送されてきた袋１０は、後述する充填位置Ｓ１で袋開口手段４３により袋口１０ｂを開口状態に維持したもとで、該袋口１０ｂが拡張された袋１０に食パン４２を充填して袋詰めされる。
【００２６】
ここで、前記袋１０は、平袋状態で閉塞されている底部側の幅方向全体にフィルムが底面側から袋内方側に折込まれて、フィルムが４重に重なったマチを有する形態である。また袋１０は、図２に示す如く、食パン４２を収容する収容部１０ａの平袋状態で相対向する一側面のフィルムに、他側面のフィルムにおける袋口１０ｂの端縁より外方に延出する延出部１０ｃが設けられると共に、該延出部１０ｃには、一対のピン孔１０ｄ,１０ｄが袋口１０ｂの端縁に沿う幅方向に離間して穿設されている。また、袋１０の底部側には、製造年月日等の各種の商品情報がプリントされるようになっている。
【００２７】
実施例に係る積層袋の取出し装置Ｍは、前記袋口１０ｂを横向きにして寝た姿勢で下面のフィルムから延出部１０ｃが連続する平袋状の前記袋１０が、上下方向に積層される積層手段１４を備えている。また取出し装置Ｍは、積層手段１４に積層された上方の袋１０を、収容部１０ａおよび延出部１０ｃの上面を夫々複数の吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂで吸着して取り上げる吸着手段１５,１６を備える。更に、取出し装置Ｍは、吸着手段１５,１６で袋１０を取り上げる際に、上方(上)で重なる袋１０の延出部１０ｃの延出方向と交差する袋１０の幅方向の左右の側縁部１０ｅ,１０ｅを持ち上げて、下方(下)に重なる袋１０と離間する分離手段１７を備える。
【００２８】
前記積層手段１４は、前記袋１０が上下方向に積層される収納手段１８を備え、該収納手段１８には、前記袋１０の延出部１０ｃに設けられている一対のピン孔１０ｄ,１０ｄに挿通される一対のピン１８ａ,１８ａが立設されている。そして、多数の袋１０が積層された積層袋は、収納手段１８の上方に向けて突出するよう設けたピン１８ａ,１８ａに前記ピン孔１０ｄ,１０ｄが差し込まれて収納手段１８に載置されており、積層袋の上方から袋１０を１枚ずつ分離して取り出し可能に支持される(図１参照)。また袋１０は、前記袋口１０ｂが吸着コンベヤ１２による袋１０の搬送方向と交差する向きで収納手段１８に載置される。
【００２９】
図４に示す如く、前記積層手段１４は、収納手段１８に積層した袋１０の上面高さレベルを所定位置に保持するレベル調節手段１９を備える。該レベル調節手段１９は、収納手段１８を上下方向に移動する図示しない昇降機構と、収納手段１８に積層した袋１０の消費による積層高さを検知する検知手段２０とを備えている。検知手段２０は、収納手段１８に積層した袋１０の上面に当接して変位する検知片２０ａと、該検知片２０ａの変位を検知するセンサ２０ｂとから構成される。レベル調節手段１９は、検知手段２０で袋１０の積層高さの減少が検知されると、前記昇降機構により収納手段１８を移動して袋１０の上面高さレベルを保つ。
【００３０】
前記分離手段１７は、支持手段とエアノズル２１とから構成されている。前記収納手段１８に積層した袋１０を前記吸着手段１５,１６で取り上げる際に、支持手段を兼ねる吸着手段１５,１６によって積層された袋１０の側縁部１０ｅが上方から押し付けられる。積層された袋１０の延出部１０ｃに向けて、上方から低圧エアを吹き付けるエアノズル２１が配設される。エアノズル２１は、前記一対のピン１８ａ,１８ａの離間間隔の中間位置に位置して設けられ、吹出し口２１ａが延出部１０ｃに向けて指向し、積層された袋１０の上方から下向きの姿勢で吹出し口２１ａが斜めに傾くパイプ状部材により構成されている。そして、吹出し口２１ａから噴出されたエアは、延出部１０ｃに対して吹き付けられて袋口１０ｂから収容部１０ａまで吹き込まれる。エアが吹き付けられる際には、袋１０の左右端縁より内側となる袋１０の側縁部１０ｅ,１０ｅが前記吸着手段１５,１６によって上方から押さえ付けられる。それにより、吸着手段１５,１６で押さえている箇所の外側にあたる側縁部１０ｅ,１０ｅがエアの吹き込み作用によって湾曲して持ち上げられる。
本例では、前記吸着手段１５,１６を、積層袋を押さえる支持手段として機能するようにしたが、該吸着手段１５,１６とは異なる別の支持手段により袋１０の側縁部１０ｅ,１０ｅを押さえるよう構成してもよい。また、エアノズル２１からの噴出エアを低圧エアとしたので、袋全体が過度に膨れ上がって下方に重なる袋１０から分離するようなことが無く、エアの吹き付けによって袋１０の積層状態が乱れたり袋１０が位置ずれしてしまったりすることがない。
【００３１】
前記支持手段を兼ねる吸着手段１５,１６は、積層された袋１０の幅方向両側の側縁部１０ｅ,１０ｅが持ち上げられるようにした状態で、その側縁部１０ｅ,１０ｅより内側付近を吸着する複数の吸着パッドを備え、該吸着手段１５,１６により前記収納手段１８に積層されている袋１０を上方から１枚ずつ吸着して取り上げるよう構成される。実施例の吸着手段１５,１６は、図２に示す如く、袋１０の幅方向の一側寄りにおいて袋１０の底部側を吸着する第１吸着パッド(２２ａ)と、前記延出部１０ｃを吸着する第２吸着パッド(２２ｂ)を備える第１の吸着手段１５と、袋１０の幅方向の他側寄りにおいて袋１０の底部側を吸着する第１吸着パッド(２３ａ)と、前記延出部１０ｃを吸着する第２吸着パッド(２３ｂ)を備える第２の吸着手段１６とからなり、該４つの吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂによって袋１０の四隅を吸着するよう構成される。
【００３２】
前記第１の吸着手段１５は、第１、第２吸着パッド２２ａ,２２ｂの姿勢を、略９０度で変換可能な姿勢変換手段２４を備える。該姿勢変換手段２４は、図２に示す如く、装置フレーム(支持部)２５に揺動可能に支持されている。姿勢変換手段２４は、第１支持部材２６を揺動して第１、第２吸着パッド２２ａ,２２ｂが下向きとなる取出し姿勢(図１の実線位置)と、該吸着パッド２２ａ,２２ｂが横向きとなる受渡し姿勢(図１の二点鎖線位置)とに姿勢変換するよう構成される。前記第１、第２吸着パッド２２ａ,２２ｂは、第１支持部材２６に配設され、該第１支持部材２６はリンク機構２７が連繋され、該リンク機構２７はサーボモータ等の駆動源に連結される。前記姿勢変換手段２４は、第１、第２吸着パッド２２ａ,２２ｂを９０度回動するのに加えて、各吸着パッド２２ａ,２２ｂを一体的に吸着ベルト３７ａに向けて前進移動するよう動作する。
【００３３】
前記第１の吸着手段１５において、第１吸着パッド２２ａと第２吸着パッド２２ｂは、夫々エアシリンダからなる第１作動手段２８ａ,２８ｂに吸引口が下向きとなる姿勢で接続されている。そして、第１作動手段２８ａ,２８ｂによって第１吸着パッド２２ａと第２吸着パッド２２ｂを、前記取出し姿勢において収納手段１８に積層された袋１０の上方に離間する退避位置と、その積層袋の上面を押さえる支持位置との間を進退移動し得る。また、前記姿勢変換手段２４によって第１の吸着手段１５が９０度回動して前記受渡し姿勢へ変換された際に、前記第１吸着パッド２２ａと第２吸着パッド２２ｂで保持している袋１０の一側を、前記吸着コンベヤ３７における搬送始端となる吸着ベルト３７ａに押し付け可能に、前記受渡し姿勢において、第１吸着パッド２２ａと第２吸着パッド２２ｂとを吸着ベルト３７ａの搬送面から離間した退避位置と袋１０を吸着ベルト３７ａに押し付けた保持位置との間を進退移動可能に第１作動手段２８ａ,２８ｂが配設されている。そして、第１の吸着手段１５で吸着した袋１０が横向きに寝た姿勢から上下に立った姿勢となり、袋口１０ｂが横向きで吸着ベルト３７ａの搬送方向と直交する姿勢で吸着ベルト３７ａに受け渡される。また、その袋１０における延出部１０ｃが接続されるフィルム面１０ｆは、吸着ベルト３７ａの表面に面する。図３に示す如く、前記袋底部側に対応して設けた一方の第１作動手段２８ａを第１支持部材２６に対して位置調節可能に第１位置調節手段４５が設けられる。そして、第１吸着パッド２２ａは、袋口１０ｂ側に対応して設けた第２吸着パッド２２ｂとの離間間隔を調節することができる。
【００３４】
図２、図４に示す如く、前記第２の吸着手段１６における第１吸着パッド２３ａと第２吸着パッド２３ｂとは、エアシリンダ等からなる第２作動手段３０ａ,３０ｂに、吸引口が下向きとなる姿勢で接続されている。そして、第２作動手段３０ａ,３０ｂの進退移動によって第１吸着パッド２３ａと第２吸着パッド２３ｂを、積層された袋１０の上面から上方に離間した退避位置と、積層された袋１０の上面を吸着パッド２３ａ,２３ｂで押える支持位置との間を昇降移動し得る。前記袋底部側に対応して設けた一方の第２作動手段３０ａを第２支持部材２９に対して位置調節可能に第２位置調節手段４６が設けられる。そして、第１吸着パッド２３ａは、袋口１０ｂ側に対応して設けた第２吸着パッド２３ｂとの離間間隔を調節することができる。また、第２支持部材２９を、装置フレーム２５に対して袋幅方向に位置調節可能に位置調節手段２９ａ,２９ｂが設けられる。そして、第２の吸着手段１６の吸着パッド２３ａ,２３ｂは、第１の吸着手段１５の吸着パッド２２ａ,２２ｂとの離間間隔を調節することができる。なお、袋１０を吸着して取り出す際に、第１、第２の吸着手段１５,１６における第２吸着パッド２２ｂ,２３ｂが、前記延出部１０ｃを前記ピン１８ａによる支持を解除し得るピン１８ａの上端(支持高さ)より上方まで持ち上げ得るよう構成されている。
【００３５】
図３に示す如く、前記第１吸着パッド２２ａ,２３ａと第２吸着パッド２２ｂ,２３ｂとはいずれも、エアシリンダである第１作動手段２８ａ,２８ｂと第２作動手段３０ａ,３０ｂの各ピストンロッド３１に保持体３２を介して連結されている。各吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂが移動体３３に一体的に配設されており、移動体３３が複数のスライドピン３４に支持され、圧縮バネなどからなる緩衝部材３５によってスライドピン３４に沿って各吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂが移動可能に配設されている。各吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂが積層された袋１０の上面に押し付けられた際に、緩衝部材３５の緩衝作用によって袋１０の上面高さのバラ付きに対応して各吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂが袋１０に一様に密着して押し付けられる。
【００３６】
前記第１の吸着手段１５および第２の吸着手段１６は、袋１０を吸着して持ち上げる際に、第１吸着パッド２２ａ,２３ａと第２吸着パッド２２ｂ,２３ｂとを時間差をもって退避位置へ上昇するよう、第１作動手段２８ａ,２８ｂと第２作動手段３０ａ,３０ｂの上昇タイミングが異なるように設定していることが好ましい。袋１０の底部側を吸着した第１吸着パッド２２ａ,２３ａを、延出部側を吸着した第２吸着パッド２３ａ,２３ｂより先に持ち上げることが最も好ましい。なお、実施例では、袋１０の延出部１０ｃが連続するフィルム面(袋面)１０ｆを、吸着コンベヤ１２の搬送始端となる吸着ベルト３７ａに面して押し付ける押付け手段は、第１の吸着手段１５と前記第１作動手段２８ａ,２８ｂとにより構成される。
【００３７】
前記第２支持部材２９には、収納手段１８に積層された袋１０に生じる静電気を除去する静電気除去手段３６が配設される。この静電気除去手段３６は、コロナ放電方式の電圧印加式除電器が好適に用いられる。
【００３８】
前記積層手段１４における第１の吸着手段１５の一側方に臨んで、袋搬送手段としての吸着コンベヤ１２が配置される。該吸着コンベヤ１２は、搬送方向に交差して並列配置した複数(実施例では２つ)の吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａが設けられる。第１の吸着手段１５で取り上げた袋１０を、その廷出部１０ｃが連続するフィルム面１０ｆが吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａに吸着され、吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａが上下方向に走行する縦向きの縦走行路から走行方向が変化する横向きの横行路(横走行路)に移行し、該横行路の搬送終端に配置された前記包装部１１まで袋１０を所定間隔毎に搬送する。吸着コンベヤ１２は、前記吸着手段１５,１６から袋１０を受け取る搬送始端となる縦走行路を備えた第１コンベヤ３７と、該第１コンベヤ３７の搬送下流に接続され、縦走行路から横行路への移行部を含む第２コンベヤ３８と、該第２コンベヤ３８の搬送下流に接続されて前記包装部１１に至る横行路を有する第３コンベヤ３９とを備える。各コンベヤ３７,３８,３９の夫々は、夫々の吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａをサーボモータにより独立して走行駆動するよう構成されて、後述の如く各コンベヤ３７,３８,３９による袋１０の搬送速度を変化し得るよう構成される。吸着コンベヤ１２は、袋１０を、袋口１０ｂが横向きで吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａの搬送方向と直交する姿勢で、その袋幅方向に搬送する。
【００３９】
図１、図５に示す如く、前記第１〜第３コンベヤ３７,３８,３９は、ベルト幅方向並びに搬送方向に所定間隔毎に離間して複数の吸引口４７が形成された吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａとして構成され、該各ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａの背面側に、ブロワ等の吸引源に接続する複数の吸引チャンバー３７ｂ,３８ｂ,３９ｂが配設される。各吸引チャンバー３７ｂ,３８ｂ,３９ｂには、前記吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａにおける吸引口４７の通路に対応して吸気長孔４８が開設されており、吸引口４７による吸引作用によって、各吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａの表面に袋１０を吸着して搬送する。並列配置された各吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａの吸着ユニットは、図示しない間隔調節機構により袋延出側に設けた吸着ベルトに対して、それに並列する吸着ベルトとの間隔を調節可能に構成され、長さ寸法の異なる袋１０に対応して良好な吸着保持状態で搬送することができる。
【００４０】
前記第１の吸着手段１５の各吸着パッド２２ａ,２２ｂによって第１コンベヤ３７の吸着ベルト３７ａに押し付けられて幅方向一側が吸着した袋１０の幅方向他側に、エアを吹付けて密着させる付勢手段４０が配設される。この付勢手段４０は、袋１０の長さ方向に延在して、その延在方向に噴射孔を所定間隔毎に設けたエア吹付け部材としてのエア噴出パイプ４１により構成される。噴射孔は、吸着ベルト３７ａに吸着している袋１０に対してその一側から搬送上流側に向けてエアを吹き付け可能に、噴出孔の吹き付け向きが配置されており(図１参照)、それにより、第１コンベヤ３７の縦走行路を袋１０が上方へ向けて搬送される際に、袋１０を吸着ベルト３７ａに対してエア圧によってまんべんなく押し付けて吸着ベルト３７ａに面する袋１０のフィルム面１０ｆが部分的に浮き上がることなく、袋全面が平らに密着して下流側へ搬送することができる。
【００４１】
図１、図５に示す如く、前記吸着コンベヤ１２における第２コンベヤ３８の縦走行路と対応して、サーマルプリンタからなるプリント手段１３が配設されている。そして、第２コンベヤ３８における吸着ベルト３８ａに平らになって吸着された袋１０の搬送中に、該袋１０の表面に、食パン４２の消費期限や、あるいは商品の品質表示、その他の商品情報などがプリントされる。
【００４２】
前記第１コンベヤ３７は、袋１０を搬送始端部へ受け取る際に吸着ベルト３７ａの走行を一時停止するよう間欠搬送制御される。また、第２コンベヤ３８は、前記プリント手段１３で商品情報をプリントする間は袋１０の搬送速度を定速度とし、また、そのプリント時以外の袋１０の搬送期間では、袋１０のプリントする時の搬送速度より高速で袋１０を搬送するよう前記吸着ベルト３８ａが走行制御されるよう、第２コンベヤ３８の走行が変速制御される。具体的に、第２コンベヤ３８は、袋１０のプリント開始から終了までの期間は、低速の第１速度を維持し、その後に第２速度まで加速して、第２速度で走行している第３コンベヤ３９に受け渡すよう構成される。また、第３コンベヤ３９に送り込まれた袋１０は、第２速度によりその搬送終端に配設された前記包装部１１まで搬送されて間欠停止するよう走行制御される。
【００４３】
図１、図５に示す如く、前記第３コンベヤ３９における搬送終端の包装部１１まで至った袋１０は、押送手段４４により、食パン４２を袋１０に押送して充填する充填位置Ｓ１の直下の充填待機位置Ｓ２に位置付けられる。そして包装部１１において、例えば特開２０１６−１４７６９３号公報に記載された袋開口手段４３によって袋口１０ｂが開口されて、充填待機位置Ｓ２より上方の充填位置Ｓ１に袋１０を浮かせて保持する。そして、開口した袋口１０ｂから食パン４２が袋内に充填される。なお、前記第３コンベヤ３９は、前記充填待機位置Ｓ２において、搬送方向と直交して袋口１０ｂが向くように袋１０を保持し、袋開口手段４３で開口されるまでその保持状態が継続される。
【００４４】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る積層袋の取出し装置および袋供給装置の作用について説明する。
【００４５】
図３に示す如く、前記第１の吸着手段１５と第２の吸着手段１６とを前記支持位置まで下降して、前記収納手段１８に積層されている袋１０の収容部１０ａと延出部１０ｃとを、第１吸着パッド２２ａ,２３ａと第２吸着パッド２２ｂ,２３ｂとにより押さえ付けて吸着保持する。それら各吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂにより上方から４箇所を押えた状態の袋１０の延出部１０ｃに向けて、前記エアノズル２１により低圧エアを吹き付ける。延出部１０ｃに吹き付けられて袋口１０ｂから袋内にもたらされたエアにより収容部１０ａが膨らみ、前記吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂで押さえていない袋１０の、その外側縁部が湾曲するように持ち上げられて下方に重なる袋１０から離間する。
【００４６】
前記第１の吸着手段１５と第２の吸着手段１６において、第１吸着パッド２２ａ,２３ａと第２吸着パッド２２ｂ,２３ｂとの退避位置へ向けた上昇動作は、所定の時間差をもって行われる。両吸着手段１５,１６において、袋底部側を保持した第１吸着パッド２２ａ,２３ａを、延出部側を保持した第２吸着パッド２２ｂ,２３ｂより速く上昇することで、袋１０を取り上げる際に袋相互に生じる負圧が生じにくく、下方に重なる袋１０と分離し易い。特に、フィルムが折り重なって厚みがあり、腰のある袋底部側を先に持ち上げるようにすると、フィルムの重なりが無い延出部側より下方の袋１０と密着し難く、その分離効果を高めることができる。また、延出部１０ｃは、前記ピン孔１０ｄ,１０ｄがピン１８ａ,１８ａから抜け出て離脱する位置まで上昇される。それにより、収納手段１８から袋１０の延出部１０ｃが確実に分離した状態で取り上げられてフリーとなった袋１０を吸着コンベヤ１２へ受け渡すようにしたので、袋１０が搬送途中で位置ずれしたり、姿勢変化したりするのを防止することができる。第１の吸着手段１５と第２の吸着手段１６の上昇により収納手段１８の上方に取り出された袋１０は、第１の吸着手段１５で吸着された袋１０の一側が前記吸着コンベヤ１２の搬送始端部に臨むように９０度姿勢変換されると共に、第２の吸着手段１６による袋１０の他側の吸着保持が解除される。横向きに寝ていた袋１０は、前記第１コンベヤ３７の吸着ベルト３７ａにおける縦走行路に沿って上下を向く立った姿勢となる。
【００４７】
搬送停止中の第１コンベヤ３７における吸着ベルト３７ａに対して、前記第１の吸着手段１５で吸着した袋１０の一側が押し付けられて、第１および第２吸着パッド２２ａ,２２ｂの負圧が解除され、袋１０の延出部１０ｃが接続されたフィルム面１０ｆが吸着ベルト３７ａによって吸着保持される。また、非保持状態にある袋１０の他側の前記フィルム面１０ｆは、前記エア噴出パイプ４１によって袋１０の一側より搬送上流側に向けてエアが吹き付けられて吸着ベルト３７ａに密着するよう押し付けられる。第１コンベヤ３７の搬送開始により袋１０が第２コンベヤ３８に向けて搬送されていく際に、前記エア噴出パイプ４１から継続的にエアが噴出され、袋１０の全体がエアの吹き付け力により第１コンベヤ３７の吸着ベルト３７ａに押し付けられる。すなわち、第１コンベヤ３７に受け渡された袋１０は、エアの吹き付け圧力によって連続して吸着ベルト３７ａの表面に押し付けられ、袋１０の全体がベルト面に密着して浮き上がることなく平らな状態となって搬送される。
【００４８】
前記第１コンベヤ３７の吸着ベルト３７ａで平らに吸着されて搬送される袋１０は、該第１コンベヤ３７と同速で走行する第２コンベヤ３８に受け渡される。そして、第２コンベヤ３８が第１速度で搬送される袋１０の搬送中に前記プリント手段１３によって袋１０の表面に商品情報がプリントされる。プリント手段１３によりプリントを終えた以降のタイミングにおいて、第２コンベヤ３８の吸着ベルト３８ａで吸着されて第１速度で搬送される袋１０の搬送速度は、第２速度まで加速されて第２コンベヤ３８の横行路へ移行し、第２コンベヤ３８の吸着ベルト３８ａと同速で走行する第３コンベヤ３９の吸着ベルト３９ａに受け渡される。第３コンベヤ３９における吸着ベルト３９ａは、第２コンベヤ３８における横行路の終端に接続されて包装部１１まで至る横行路で構成されており、第３コンベヤ３９へ受け渡された袋１０は、吸着ベルト３９ａに吸着されて第２速度で包装部１１まで搬送される。
【００４９】
包装部１１に至った袋１０は、特許文献１に詳述されているように、袋開口手段４３で開口された袋口１０ｂから押送手段４４で食パン４２が送り込まれて充填される。
【００５０】
このような積層袋の取出し方法によれば、積層した袋１０において、延出部１０ｃの延出方向と直交する側縁部１０ｅを上方から押えて袋１０内に低圧エアが吹き込まれ、そのエアによって収容部１０ａを内側から押し上げて膨らませ、その膨らみによって側縁部１０ｅが湾曲して持ち上がる。このようにして、取り出す袋１０と下方に重なる袋１０の左右の側縁部１０ｅが分離した状態で、最上部の袋１０の収容部１０ａと延出部１０ｃとを吸着して取り上げるので、積層状態の袋１０を上方から分離して取り出すのにあたり、袋１０の性状などによって、これまで難しかった袋１０であっても、袋同士の密着状態を解除して１枚ずつ分離して良好に取り出すことができる。特に、低圧エアによって収容部１０ａを膨らませるようにしたので、吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂにより押えられている箇所より外側縁側の側縁部１０ｅが過度に持ち上がってしまうことなく、適度な高さで広範囲に亘って持ち上げることができ、下方に重なる袋１０から容易に分離することができる。このように、袋同士の密着状態を簡単に解除することができる。更に、袋１０の底部側と延出部側との持ち上げる時期を異ならせるようにしたので、下方に重なる袋１０との密着状態が解除され易い。更には、袋１０の底部側が持ち上げられた後に遅れて延出部側を持ち上げるようにすることで、袋１０の複数枚取り要因をより一層低減することができる。このように、積層されて下方に密着している袋１０を取り上げる際に、袋相互のフィルム面が分離する際に真空状態となってしまう要因を取り除くので、２枚重ねあるいは複数枚ずつ重なって取り上げられるようなことがなく、袋１０を下方の袋１０から分離して良好な取り出しを行うことができる。
【００５１】
更にまた、収納手段１８から袋１０を取り出す際に、積層された袋１０に帯電した静電気を静電気除去手段３６によって除去するようにすることで、下方に重なる袋１０から分離する際に、袋同士が静電気によって密着するのを回避して、袋１０を１枚ずつ良好に取り出すことができる。また、最上部の袋１０の収容部１０ａと延出部１０ｃとを吸着して取り上げる吸着手段１５,１６を、収容部１０ａをエアにより膨らませて側縁部１０ｅを持ち上げる際に積層袋を上方から押える支持手段として兼ねるので、部品点数を低減して構造をシンプルにした装置にし得ると共に製造コストを抑制することができる。
【００５２】
収納手段１８に、ピン１８ａ,１８ａを立設し、そのピン１８ａ,１８ａに袋１０の延出部１０ｃに設けたピン孔１０ｄ,１０ｄが挿入されるようにして袋１０を収納手段１８に積層して支持するよう構成することで、袋１０を位置ずれすることなく積層し、取り出しから次への受け渡しにあたり、袋１０の位置ずれや姿勢の歪みなどが生ずるのを未然に防止することができる。
また、収納手段１８に積層された袋１０の上面を、前記レベル調節手段１９によって所定位置に保持するので、エアノズル２１によるエアの吹き込み条件が変化するなどの不具合が生じることなく、エアの吹き込みを安定的に行うことができ、下方に重なる袋１０から側縁部１０ｅを良好に離間することができる。
【００５３】
また、吸着手段１５,１６で取り上げた袋１０を吸着コンベヤ１２に受け渡して、該吸着コンベヤ１２の搬送終端に設けた包装部１１まで平らに袋１０を吸着保持して搬送するように構成し、その袋１０の搬送経路に設けたプリント手段１３により商品情報などをプリントするようにしたので、取り上げから包装部１１への袋１０の搬送過程で袋１０がフラットな状態となって位置ずれや姿勢変化することなく良好に搬送することができる。また、その袋１０の搬送過程で袋１０に消費期限その他の商品情報などの所要のプリントを施すことができるので、プリント時において袋１０のフィルムが平らに伸びた状態で、印字の位置ずれ、印字文字などのゆがみ、印字情報のかすれなどが生じにくく良好なプリントをなし得る。
また、吸着コンベヤ１２を、縦走行路と横行路との組み合わせにより構成したので、吸着コンベヤ１２の有効設置スペースを小さくすることができ、吸着コンベヤ１２を設けることで袋１０の搬送経路をコンパクト化して装置が大型化するのを抑制し得る。すなわち、取り出した袋１０を寝た姿勢で載置するためのスペースを吸着コンベヤ１２の始端部に確保する必要はなく、その分だけ袋１０を寝た姿勢で搬送する経路(横行路)を短くできる。
【００５４】
また、袋１０の幅方向の一側を前記第１の吸着手段１５で吸着して吸着コンベヤ１２の搬送始端へ受け渡し、袋１０の他側を吸着ベルト３７ａにエアの噴出圧により付勢して密着させるようにしたので、吸着ベルト３７ａに対して袋１０が部分的に浮き上がった状態で吸着されてしまうことがなく、袋１０の全体が平らに吸着ベルト３７ａに保持された状態として安定的に吸着コンベヤ１２で搬送できるように受け渡すことができる。また実施例では、袋１０の一側を吸着して取り上げる第１の吸着手段１５を、袋１０を第１コンベヤ３７に受け渡す際に吸着ベルト３７ａに押し付ける押付け手段を兼ねるようにしたので、装置構造を簡素化することができる。
【００５５】
プリント時に袋１０を搬送する第２コンベヤ３８は、プリント時には安定してプリントできる第１速度で袋１０を搬送すると共に、プリント時以降においてそれより高速となる第２速度で袋１０が搬送されるように変速して第３コンベヤ３９に袋１０を受け渡すようにしているので、プリント時に商品情報のプリントを良好に行って、袋１０を包装部１１まで短時間で搬送することができる。これにより包装能力が低下することなく、高速での袋詰めを達成することができる。特に、吸着コンベヤ１２を、搬送始端とされる第１コンベヤ３７と、袋１０にプリントする際に袋１０を搬送する第２コンベヤ３８と、第２コンベヤ３８の下流で高速搬送する第３コンベヤ３９とを設けて、それらを独立して走行制御するようにしたので、各コンベヤ３７,３８,３９による袋１０の効率的な搬送処理を行うことができる。
【００５６】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 各吸着手段１５,１６において吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂを一対ずつ設けたが、吸着パッドの数は１つまたは３つ以上の複数個ずつであってもよい。
(2) 袋１０を取り上げる第１の吸着手段１５が、袋１０の一側を吸着ベルト３７ａに押し付ける押付け手段を兼ねる構成としたが、第１の吸着手段１５とは別体で構成した押付け手段で袋１０の一側を吸着ベルト３７ａに押し付ける構成を採用することができる。
(3) 第１吸着パッド２２ａ,２３ａと第２吸着パッド２２ｂ,２３ｂとで時間差をもって袋１０の側縁部１０ｅを持ち上げるようにしたが、対角線上に配置した吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂを時間差で上昇するようにしたり、第１の吸着手段１５の吸着パッド２２ａ,２２ｂと第２の吸着手段１６の吸着パッド２３ａ,２３ｂとで時間差をもって袋１０の側縁部１０ｅを持ち上げる構成なども採用することができる。
(4) ４つの吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂを独立して昇降するよう構成したが、第１の吸着手段１５が備える複数の吸着パッド２２ａ,２２ｂおよび第２の吸着手段１６が備える複数の吸着パッド２３ａ,２３ｂの夫々を一体で昇降する構成を採用することができる。
【００５７】
(5) 第１の吸着手段１５のみを姿勢変換手段２４によって姿勢変換するようにしたが、第１の吸着手段１５および第２の吸着手段１６を一体で姿勢変換手段２４によって姿勢変換するよう構成し、四隅が吸着された状態の袋１０を第１コンベヤ３７に受け渡す構成を採用することができる。
(6) 吸着パッド２２ａ,２２ｂ,２３ａ,２３ｂは、図示した吸盤以外の、吸着チャンバーなどの適宜の吸着部材で構成してもよい。
(7) 付勢手段４０は、エアにより袋１０を吸着ベルト３７ａに密着するようにしたが、袋１０の一側を吸着ベルト３７ａに押し付ける際に該一側より搬送上流側の袋１０を吸着ベルト３７ａに押し付けるように移動する弾性ローラ、その他の押し付け部材などにより、吸着ベルト３７ａに袋全体を密着させることが可能な構成を採用することができる。
(8) 積層袋の取出し装置Ｍは、実施例の吸着コンベヤ１２または該吸着コンベヤ１２における搬送始端を構成する第１コンベヤ３７を、袋搬送手段として備える構成を採用することができる。
(9) 吸着コンベヤ１２(第１コンベヤ〜第３コンベヤ３７,３８,３９)は、複数の吸着ベルト３７ａ,３８ａ,３９ａをベルト幅方向に並列配置したが、吸着ベルトがベルト幅方向に分割されていない構成を採用することができる。
(10) 第１コンベヤ３７の搬送下流側にプリント手段１３を設け、該第１コンベヤ３７で搬送中の袋１０にプリントする構成を採用することができる。また、第１コンベヤ３７の搬送下流に横行部を設けたり、第３コンベヤ３９の搬送上流を縦走行路としたりなど、縦走行路と横行路との組み合わせを任意に設定することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１０ 袋，１０ａ 収容部，１０ｂ 袋口，１０ｃ 延出部，１０ｄ ピン孔
１０ｅ 側縁部，１０ｆ フィルム面(袋面、延出部が連続する面)，１１ 包装部
１２ 吸着コンベヤ(袋搬送手段)，１３ プリント手段，１４ 積層手段
１５ 第１の吸着手段(支持手段，押付け手段)，１６ 第２の吸着手段(支持手段)
１７ 分離手段，１８ａ ピン，１９ レベル調節手段，２１ エアノズル
２２ａ,２２ｂ 第１吸着パッド，２３ａ,２３ｂ 第２吸着パッド
２４ 姿勢変換手段，２８ａ,２８ｂ 第１作動手段(押付け手段)
３６ 静電気除去手段，３７ 第１コンベヤ(袋搬送手段)，３７ａ 吸着ベルト
３８ 第２コンベヤ，３８ａ 吸着ベルト，３９ 第３コンベヤ，３９ａ 吸着ベルト
４０ 付勢手段，４１ エア噴出パイプ(エア吹付け部材)，Ｍ 積層袋の取出し装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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