(57)【要約】【課題】地震復旧診断運転によるエレベーターの損傷を防止し、地震からの復旧を早期に行うエレベーターの制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】  地震を検出する地震検出手段１４と、上下に方向に連結された上かご３及び下かご４と、上かご３及び下かご４を昇降させる電動機１２と、電動機１２を制御する制御装置７，８と、上かご３及び下かご４のそれぞれに設けられた乗かごドアと、建屋の各階乗場に設置された乗場ドア５，６と、乗場ドア５，６に設置された乗場ドア係合手段と、該乗場ドア係合手段と係合し、前記乗かごドアの開閉動作に応じて前記乗場ドアを開閉させる乗かご係合手段とを有するエレベーターの制御装置であって、制御装置７，８は地震検出手段１４が地震を検出した際、上かご３及び下かご４のそれぞれの走行状況及び位置を記録する記録手段と、記録手段に基づいて地震復旧診断運転を実施する地震復旧診断運転処理手段を備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震を検出する地震検出手段と、上下に方向に連結された上かご及び下かごと、前記上かご及び前記下かごを昇降させる電動機と、該電動機を制御する制御装置と、前記上かご及び前記下かごのそれぞれに設けられた乗かごドアと、建屋の各階乗場に設置された乗場ドアと、該乗場ドアに設置された乗場ドア係合手段と、該乗場ドア係合手段と係合し、前記乗かごドアの開閉動作に応じて前記乗場ドアを開閉させる乗かご係合手段とを有するエレベーターの制御装置であって、
前記制御装置は前記地震検出手段が地震を検出した際、前記上かご及び前記下かごのそれぞれの走行状況及び位置を記録する記録手段と、該記録手段に基づいて地震復旧診断運転を実施するか否かを判断する地震復旧診断運転処理手段を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記上かご及び前記下かごが走行中であったデータが前記記録手段に記録されている場合、前記制御装置は前記上かご及び前記下かごの地震復旧診断運転を実施することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項３】
前記上かご及び前記下かごが停止中で、かつ前記乗かご係合手段と前記乗場ドア係合手段とが係合していたデータが前記記録手段に記録されている場合、前記制御装置は前記上かご及び前記下かごの地震復旧診断運転を中止することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項４】
前記上かご及び前記下かごの距離を調整する階間調整装置を備え、
前記上かご及び前記下かごが停止中で、かつ前記上かご及び前記下かごのうち何れかの前記乗かご係合手段と前記乗場ドア係合手段とが係合していたデータが前記記録手段に記録されている場合、前記制御装置は前記乗かご係合手段と前記乗場ドア係合手段とが係合していた前記上かごもしくは前記下かごのいずれかの地震復旧診断運転を中止し、前記乗かご係合手段と前記乗場ドア係合手段とが係合していない前記上かごもしくは前記下かごのいずれかの地震復旧診断運転を実施することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【請求項５】
地震を検出する地震検出手段と、上下に方向に連結された上かご及び下かごと、前記上かご及び前記下かごを昇降させる電動機と、該電動機を制御する制御装置と、前記上かご及び前記下かごのそれぞれに設けられた乗かごドアと、建屋の各階乗場に設置された乗場ドアと、該乗場ドアに設置された乗場ドア係合手段と、該乗場ドア係合手段と係合し、前記乗かごドアの開閉動作に応じて前記乗場ドアを開閉させる乗かご係合手段とを有するエレベーターの制御方法であって、
前記制御装置は前記地震検出手段が地震を検出した際、前記上かご及び前記下かごのそれぞれの走行状況及び位置を記録し、該記録されたデータに基づいて地震復旧診断運転を実施するか否かを判断することを特徴とするエレベーターの制御方法。
【請求項６】
前記上かご及び前記下かごが走行中であった場合、前記制御装置は前記上かご及び前記下かごの地震復旧診断運転を実施することを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの制御方法。
【請求項７】
前記上かご及び前記下かごが停止中で、かつ前記乗かご係合手段と前記乗場ドア係合手段とが係合していた場合、前記制御装置は前記上かご及び前記下かごの地震復旧診断運転を中止することを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下に連結された上かご,下かごを有するダブルデッキエレベーターの制御装置及び制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには地震が発生した際に機器の異常を点検し、異常の有無に基づいて復旧あるいは適切な処理を行う地震復旧診断運転機能が備えられている。地震復旧診断運転機能は、地震管制運転により休止したエレベーターについて異常があるか否かの診断を行うものである。
【０００３】
運転制御されたエレベーターが地震の揺れを感知すると、地震管制運転が行われてエレベーターは休止する。エレベーター休止後、所定時間が経過すると、地震復旧診断運転が行われる。具体的には、エレベーターを最下階と最上階との間で低速走行および定格速度で走行させ、昇降路機器の異常の有無を確認する。昇降路機器に異常が無い場合、定格速度にて各階にかごを停止させてドアを開閉し、乗場ドア及びかごドアの異常の有無を確認する。そして、エレベーターに異常が検出されなかった場合には自動的にエレベーターが復旧され、エレベーターに異常が検知された場合にはエレベーターの保守会社に通報されて適切な処理が実施される。
【０００４】
ところで、エレベーターにはかごを上下に2つ備えたダブルデッキエレベーターがある。このダブルデッキエレベーターはかごが上下に2つ連結されたかご枠を有し、かご枠の各かご間の距離を調整できるように階高調整装置が備えられている。ダブルデッキエレベーターは階間の違いによって下かごのみドア開閉したり、上かごのみドア開閉したりする。ダブルデッキエレベーターは乗客の大量輸送が可能なことから超高層ビルなどの縦の交通手段として需要が増加している。このダブルデッキエレベーターにおいても前述の地震復旧診断運転を搭載したものがある。地震復旧診断運転においては、昇降路機器に異常が無いと判断された後、各階にかごを停止させてドア開閉を行い、乗場ドア及びかごドアの異常を診断する。ダブルデッキエレベーターの場合、２つのかごが上下に連結されているため、地震復旧診断運転時に各かごを各階に順次停止させると、同一階に重複して停止してしまい、復旧に時間がかかるという課題があった。
【０００５】
この課題を解決するために、特許文献１に記載のように、地震復旧診断運転実施の際に各かごが同一階に重複して停止しないように運転制御する技術が提案されている。また、特許文献１には、例えば下かごのドアのみに異常が発生している場合には、シングルデッキエレベーターとして上かごだけを用いて通常運転を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５‐５４７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、地震復旧診断運転を実施するにあたり、ドア機器が損傷していることへの考慮が成されていない。エレベーターのドアは、各階の乗場位置において、かごドアと乗場ドアのそれぞれの係合手段が係合しており、かごドアの動力が乗場ドアに伝達されることで動作している。エレベーターが乗かごドアと乗場ドアとが係合している位置にあった場合、地震による大きな揺れを受けると、かごドアの係合手段と乗場ドアの係合手段とが激しく衝突し合い、かごドアの係合手段にゆがみ等の損傷が発生する恐れがある。かごドアの係合手段が損傷した状態で地震復旧診断運転を実施すると、破損したかごドアの係合手段が各階の正常な乗場ドアの係合手段に当たって、正常な乗場ドアの係合手段を損傷させてしまう恐れがある。このため、地震復旧診断運転を実施することでエレベーターの状態をより悪化させてしまい、通常運転への復旧が遅れてしまうという課題がある。また、シングルデッキエレベーターとして稼働させることも困難となる。
【０００８】
本発明の目的は上記課題を解決し、地震復旧診断運転によるエレベーターの損傷を防止し、地震からの復旧を早期に行うことのできるエレベーターの制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために本発明の特徴とするところは、地震を検出する地震検出手段と、上下に方向に連結された上かご及び下かごと、前記上かご及び前記下かごを昇降させる電動機と、該電動機を制御する制御装置と、前記上かご及び前記下かごのそれぞれに設けられた乗かごドアと、建屋の各階乗場に設置された乗場ドアと、該乗場ドアに設置された乗場ドア係合手段と、該乗場ドア係合手段と係合し、前記乗かごドアの開閉動作に応じて前記乗場ドアを開閉させる乗かご係合手段とを有するエレベーターの制御装置であって、前記制御装置は前記地震検出手段が地震を検出した際、前記上かご及び前記下かごのそれぞれの走行状況及び位置を記録する記録手段と、該記録手段に基づいて地震復旧診断運転を実施するか否かを判断する地震復旧診断運転処理手段を備えたことにある。
【００１０】
また、本発明の特徴とするところは、地震を検出する地震検出手段と、上下に方向に連結された上かご及び下かごと、前記上かご及び前記下かごを昇降させる電動機と、該電動機を制御する制御装置と、前記上かご及び前記下かごのそれぞれに設けられた乗かごドアと、建屋の各階乗場に設置された乗場ドアと、該乗場ドアに設置された乗場ドア係合手段と、該乗場ドア係合手段と係合し、前記乗かごドアの開閉動作に応じて前記乗場ドアを開閉させる乗かご係合手段とを有するエレベーターの制御方法であって、前記制御装置は前記地震検出手段が地震を検出した際、前記上かご及び前記下かごのそれぞれの走行状況及び位置を記録し、該記録されたデータに基づいて地震復旧診断運転を実施するか否かを判断することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、地震復旧診断運転によるエレベーターの損傷を防止し、地震からの復旧を早期に行うことのできるエレベーターの制御装置及び制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係るダブルデッキエレベーターの地震復旧診断運転の処理手順を示すフローチャートである。
【図２Ａ】本発明の一実施例に係るダブルデッキエレベーターの地震発生からエレベーター復旧までのフローチャートである。
【図２Ｂ】本発明の一実施例に係るダブルデッキエレベーターの地震発生からエレベーター復旧までのフローチャートである。
【図３Ａ】ＲＡＭ８３に格納されるデータテーブルの一例である。
【図３Ｂ】ＲＡＭ８３に格納されるデータテーブルの一例である。
【図３Ｃ】ＲＡＭ８３に格納されるデータテーブルの一例である。
【図３Ｄ】ＲＡＭ８３に格納されるデータテーブルの一例である。
【００１３】
【図４】本発明の一実施例に係るダブルデッキエレベーターの概略図である。
【図５】監視装置８のブロック図である。
【図６Ａ】上かごドア３１と乗場ドア５が閉じた状態を示す概略図である。
【図６Ｂ】上かごドア３１と乗場ドア５が開いた状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。図４は本発明の実施例に係るダブルデッキエレベーターの概略図、図５は本発明の実施例に係る監視装置８の概略図、図６Ａは上かごドア３１と乗場ドア５が閉じた状態を示す概略図、図６Ｂは上かごドア３１と乗場ドア５が開いた状態を示す概略図である。
である。
【００１５】
本実施例のエレベーターの制御装置は、例えば図４に示すようにダブルデッキエレベーター１に適用される。ダブルデッキエレベーター１の構成について説明する。昇降路内を昇降して乗客を上下の階へ運ぶかご枠２の中には、上かご３と下かご４が設けられている。上かご３と下かご４が停止する各階床には、上かご３と下かご４に乗降するための出入り口としての乗場ドア５，６が設けられている。
機械室３０にはかご枠２および上かご３、下かご４の運転を制御する制御盤７と、かご枠２および上かご３、下かご４の運転を監視する監視装置８、かご枠２を昇降させる電動機１２が設けられている。かご枠２は主ロープ１０を介してかご枠２と相対的に昇降する釣合い錘１１と接続されている。かご枠２には、上かご３と下かご４の距離を調整する階間調整装置９が設けられている。
【００１６】
また、ダブルデッキエレベーター１には、昇降路内に立設されてかご枠２を係合させて案内する案内レール１３と、この案内レール１３に取り付けられてかご枠２の位置を検出する位置検出手段１５と、機械室に設けられて所定以上の地震の揺れを感知した時に地震情報を制御盤７へ出力する地震検出手段１４とを備える。制御盤７は監視装置８に接続されている。本実施例では制御盤７及び監視装置８にて制御装置を構成している。
【００１７】
次に上かごドア３１と乗場ドア５の構成について図６Ａ、Ｂを用いて説明する。説明は諸略するが、下かご４、乗場ドア６についても同様である。
【００１８】
上かご３に設置された上かごドア３１は、上かご３の上部に設置されたドアモーター(図示せず)によって開閉動作する。一方、建屋の各階乗場に設置された乗場ドア５も上記ドアモーターが動作することにより開閉されている。即ち、上かごドア３１と乗場ドア５には、平面視対向するようにドア係合装置６０が設けられており、乗かごの着床時に、ドア係合装置５０が互いに係合することにより、ドアモーターの動力がドア係合装置６０を介して乗場ドア５に伝達され開閉動作を行う。
【００１９】
上記ドア係合装置６０は、乗場ドア５に設置された係合ローラー５１（乗場ドア係合手段）と、乗場側に突出するように上かごドア３１に設置され、着床時に係合ローラー５１の両側に配置される係合子３２（乗かごドア係合手段）から構成される。各階着床時には図６Ａのように、係合ローラー５１と係合子３２が配置される。ドア開時には、ドアモーターの動力により、上かごドア３１が開く。上かごドア３１の開動作時に係合子３２と係合ローラー５１がかみ合うことで、乗場ドア５が開く（図６Ｂ）。また、ドア閉時にも同様に係合子３２と係合ローラー５１がかみ合うことで、ドアモーターの動力が乗場ドア５にも伝達し、乗場ドア５が閉じる。
【００２０】
次に監視装置８の構成について図５を用いて説明する。監視装置８は、制御盤７からの指令および各種の情報と上かごの情報を送受信する入出力装置８１と、地震発生時の運転指令が予め記録されている地震運転指令手段としてのＲＯＭ８２と、地震発生時の上かご３および下かご４の稼働状況を記録する稼働状況記録手段（記録手段）としての、ＲＡＭ８３と、入出力装置８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３から受信した情報に基づいて適切な処理を施す処理装置８４とを有している。
さらに、処理装置８４はＲＡＭ８３で記録されるダブルデッキエレベーター１、上かご３、下かご４のそれぞれの稼働状況とＲＯＭ８２に予め記録されている地震発生時の運転指令を参照し、地震復旧診断運転を実施するか否かを判断し、地震復旧診断させるかごがあれば、地震復旧診断運転を実施させる指令を出力する地震復旧診断運転処理手段８５を備えている。
ここで、稼働状況とは、地震発生時にエレベーターが走行中か停止中かを確認する走行状況と、上かご３、下かご４の位置状況や動作状況、つまり、上かご３、下かご４が乗場ドア５または乗場ドア６と係合位置にいるか否かを含んでいる。
【００２１】
以下、本発明の一実施例に係る運転制御されたダブルデッキエレベーター１の上かご３と下かご４が所定以上の地震の揺れを感知したときの動作を図１、図２、図３を用いて説明する。
【００２２】
図１において、地震検出手段１４にて所定値以上の揺れを検知すると(Ｓ１００)、地震検出手段１４は地震情報を制御盤７へ出力する。この地震情報を受けた制御盤７は、監視装置８のＲＡＭ８３に地震発生時のエレベーターの稼働状況を格納のするよう指令を出力(Ｓ１０１)すると共に、地震管制運転制御に移行してダブルデッキエレベーター１の上かご３および下かご４を最寄階に移動させ、停止させる(Ｓ１０２)。停止後、乗客が降りた後に乗場ドア５および乗場ドア６を閉め休止する。
【００２３】
地震発生時、ＲＡＭ８３に格納されるエレベーターの稼働状況のデータについて、図３Ａ−Ｄを用いて説明する。図３Ａ−ＤはＲＡＭ８３に格納されるデータテーブルである。ＲＡＭ８３にはかごの走行状況、かごの位置、乗場ドアとの係合状況、ドア開閉状況、階間調整の動作状況が記録される。状況は以下の通りである。
図３Ａでは、上かご３及び下かご４は走行中である。かごの位置はそれぞれ３−４階、２−３階にあり、乗場ドア５もしくは６とは係合していない状況にある。上かご３及び下かご４のドアは共に閉じており、階間調整装置９は動作中である。
【００２４】
図３Ｂでは、上かご３及び下かご４は走行停止中である。かごの位置はそれぞれ２階、１階にあり、乗場ドア５もしくは６とは係合している状況にある。上かご３及び下かご４のドアは共に開いており、階間調整装置９は停止している。
【００２５】
図３Ｃでは、上かご３及び下かご４は走行停止中である。かごの位置はそれぞれ２−３階、２階にあり、乗場ドア５もしくは６とは上かご３が係合していない状況、下かごが係合している状況にある。上かご３のドアは閉じており、下かご４のドアは開いている。階間調整装置９は停止している。図３Ｃでは下かご４のみのシングル運転を行っている状況にあり、階間調整装置９が停止している状況である。
【００２６】
図３Ｄでは、上かご３及び下かご４は走行停止中である。かごの位置はそれぞれ３階、１−２階にあり、乗場ドア５もしくは６とは上かご３が係合している状況、下かごが係合していない状況にある。上かご３のドアは開いており、下かご４のドアは閉じている。階間調整装置９は停止している。図３Ｄでは上かご３のみのシングル運転を行っている状況にあり、階間調整装置９が停止している状況である。
【００２７】
地震発生時、ＲＡＭ８３には上記のデータが格納される。
【００２８】
図１に戻り、最寄階にて停止後、一定時間経過すると(Ｓ１０２)、監視装置８の処理装置８４がＲＡＭ８３に格納された上かご３、下かご４の稼動状況から地震復旧診断運転を実施させるかごを決める判定を行い、診断運転指令によって地震復旧診断運転を実施する(Ｓ１０４)。
【００２９】
地震運転復旧運転の可否を行う処理について図２Ａ，Ｂを用いて説明する。監視装置８の地震復旧診断運転処理手段８５は地震発生時にＲＡＭ８３に格納されたデータを参照し、以下に示す地震復旧診断運転の可否判断を行う。まず、地震復旧診断運転処理手段８５は、ＲＡＭ８３に格納されているデータを参照し、ダブルデッキエレベーター１が走行中であったか停止中であったかを判定する(Ｓ２００)。例えば、図３Ｂ，Ｃ，Ｄは停止中のためＹＥＳ、図３Ａは走行中のためＮＯと判定される。
【００３０】
図３Ａの事例のようにダブルデッキエレベーター１が走行中であった場合、かごドアと緩衝する昇降路機器が少ないことから上かご３および下かご４のドアは故障の可能性が低いと判断し上かご、下かごで地震復旧診断運転を実施する(Ｓ２０１)。
【００３１】
図３Ｂ，Ｃ，Ｄの事例のようにダブルデッキエレベーター１が停止中であった場合、上かご３のドアが乗場ドア５または乗場ドア６と係合する位置(ドア開閉可能の位置)にいたか否か判定する(Ｓ２０２)。
【００３２】
図３Ｂ，Ｄの事例のように上かご３のドアが乗場ドア５または乗場ドア６と係合する位置(ドア開閉可能の位置)にいた場合(Ｓ２０２：ＹＥＳ)、上かご３のドアが乗場ドア５または乗場ドア６とお互いに緩衝し故障している可能性があるため、地震復旧診断運転は中止し実施しない(Ｓ２０３)。
【００３３】
図３Ｃの事例のように上かご３のドアが乗場ドア５または乗場ドア６と係合する位置(ドア開閉可能の位置)にいない場合(Ｓ２０２：ＮＯ)、かごドアと緩衝する昇降路機器が少ないことから上かご３のドアは故障の可能性が低いと判断し、地震復旧診断運転実施の指示を発信する(Ｓ２０４)。
【００３４】
次に上かご３と同様に、図３Ｂ，Ｃ，Ｄについて下かご４のドアが乗場ドア５または乗場ドア６と係合する位置(ドア開閉可能の位置)にいたか否か判定する(Ｓ２０５)。
図３Ｂ，Ｃの事例のように下かご４のドアが乗場ドア５または乗場ドア６と係合する位置(ドア開閉可能の位置)にいた場合(Ｓ２０５：ＹＥＳ)、下かご４のドアが乗場ドア５または乗場ドア６とお互いに緩衝し故障する可能性があるため、地震復旧診断運転は中止し実施しない(Ｓ２０６)。
【００３５】
図３Ｄの事例のように下かご４のドアが乗場ドア５または乗場ドア６と係合する位置(ドア開閉可能の位置)にいない場合(Ｓ２０５：ＮＯ)、かごドアと緩衝する昇降路機器が少ないことから下かご４のドアは故障の可能性が低いと判断し、地震復旧診断運転実施の指示を発信する(Ｓ２０７)。
【００３６】
次に図３Ｂ，Ｃ，Ｄの事例について上かごの地震復旧診断運転実施指示があったか判定する(Ｓ２０８)。
図３Ｃの事例について上かご３の地震復旧診断運転指示があった場合(Ｓ２０８：ＹＥＳ)、次に下かご４の地震復旧診断運転指示があったか判定する(Ｓ２０９)。
【００３７】
下かご４の地震復旧診断運転指示があった場合(Ｓ２０９：ＹＥＳ)、上かご３、下かご４両方で地震復旧診断運転を実施する(Ｓ２１０)。
【００３８】
下かご４の地震復旧診断運転指示がない場合(Ｓ２０９：ＮＯ)、図３Ｃの事例のように上かご３のみで地震復旧診断運転を実施する(Ｓ２１１)。そして、地震復旧診断運転実施後、上かご３に異常がない場合には、上かご３のみで応急処置としてシングルデッキエレベーターとして運転させる。
【００３９】
図３Ｂ，Ｄの事例のように上かご３の地震復旧診断運転指示がない場合(Ｓ２０８：ＮＯ)、次に下かご４の地震復旧診断運転指示があったか判定する(Ｓ２１２)。
【００４０】
図３Ｄの事例のように下かご４の地震復旧診断運転指示があった場合(Ｓ２１２：ＹＥＳ)、下かご４のみで地震復旧診断運転を実施する(Ｓ２１３)。そして、地震復旧診断運転実施後、下かご４に異常がない場合には(Ｓ２１２：ＮＯ)、下かご４のみで応急処置としてシングルデッキエレベーターとして運転させる。
【００４１】
図３Ｂの事例のように上かご３および下かご４の両方ともに地震復旧診断運転実施指示がない場合、ダブルデッキエレベーター１を復旧させず、エレベーターの保守会社に通報されて適切な復旧作業が実施される(Ｓ２１４)。
【００４２】
以上説明したように本実施例によれば、地震発生時のエレベーターの稼働状況を検出して、上かご３、下かご４が乗場ドア５、もしくは６と係合状態にあるか否かを把握し、かごが係合状態にあった場合には地震復旧診断運転を実施せず、係合状態に無かった場合には地震復旧診断運転を実施するようにしているので、かごドアの係合手段が損傷した状態で地震復旧診断運転を実施することによる各階の正常な乗場ドアの係合手段の損傷を防止できる。これにより、応急処置として安全にシングルデッキエレベーターとして稼働させることができる。さらには通常運転への早期の復旧を行うことができる。
【００４３】
本発明に係るエレベーターは、前述した実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ダブルデッキエレベーター
２  かご枠
３  上かご
４  下かご
５  乗場ドア
６  乗場ドア
７  制御盤
８  監視装置
９  階間調整装置
１２  電動機
１４  地震検出手段
１５  位置検出手段
３１  上かごドア
３２  係合子
５１  係合ローラー
６０  ドア係合装置
８１  入出力装置
８２  ＲＯＭ
８３  ＲＡＭ
８４  処理装置
８５  地震復旧診断運転処理手段
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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