(57)【要約】【課題】印刷媒体の斜行搬送を抑制する。【解決手段】印刷媒体Ｍに印刷する印刷ヘッド８と、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する搬送機構２８と、搬送方向Ａ１における搬送機構２８より上流側、且つ、搬送方向Ａ１と交差する交差方向Ｂにおいて印刷媒体Ｍが搬送される領域より一方側において、印刷媒体Ｍの搬送をガイドする第１ガイド４と、搬送方向Ａにおける搬送機構２８より下流側、且つ、媒体が搬送される領域に対して一方側において、印刷媒体Ｍの搬送をガイドする第２ガイド９と、を備え、搬送機構２８は、印刷媒体Ｍ側に押圧された状態で回転する、第１ローラー６ａと、第１ローラー６ａよりも一方側に位置する第２ローラー６ｂと、を有し、第２ローラー６ｂにおける印刷媒体Ｍの搬送量は、第１ローラー６ａにおける印刷媒体Ｍの搬送量より大きい、印刷装置１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向における前記搬送機構より上流側、且つ、前記搬送方向と交差する交差方向における前記印刷媒体の搬送領域より一方側に前記搬送方向に延びる面を有し、前記印刷媒体の搬送をガイドする第１ガイドと、
前記搬送方向における前記搬送機構より下流側、且つ、前記搬送領域より前記一方側に前記搬送方向に延びる面を有し、前記印刷媒体の搬送をガイドする第２ガイドと、を備え、
前記搬送機構は、前記印刷媒体側に押圧された状態で回転する、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも前記一方側に位置する第２ローラーと、を有し、
前記第２ローラーの回転による前記印刷媒体の搬送量が、前記第１ローラーの回転による前記印刷媒体の搬送量よりも大きい、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第２ローラーは、前記第１ローラーよりも大きな押圧力で前記印刷媒体側に押圧される、印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、同一の駆動源に接続され、
前記第１ローラーと前記駆動源との間の駆動系が含むギアのギア比と、前記第２ローラーと前記駆動源との間の駆動系が含むギアのギア比と、が異なる、印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第１ローラーは、第１駆動源に接続され、
前記第２ローラーは、第２駆動源に接続され、
前記第２駆動源の駆動量が前記第１駆動源の駆動量よりも多い、印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記搬送機構は、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーに対向する駆動ローラーと、
前記交差方向における前記第１ローラー側において前記駆動ローラーに前記印刷媒体を押し付ける第１押付部と、
前記交差方向における前記第２ローラー側において前記駆動ローラーに前記印刷媒体を押し付ける第２押付部と、を有し、
前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、前記駆動ローラーの回転駆動に伴って回転する従動ローラーであり、
前記第２押付部による前記駆動ローラーへの前記印刷媒体の押付面積が前記第１押付部による前記駆動ローラーへの前記印刷媒体の押付面積よりも大きい、印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記第１ガイドと前記第２ガイドとが、別体である印刷装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記第１ガイドと前記第２ガイドとが、一体的である印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送される印刷媒体に印刷を行うことが可能な様々な印刷装置が使用されている。例えば、特許文献１には、印刷装置などに適用可能な様々な構成の媒体の搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９９４５０号公報
【特許文献２】特開２０１６−１０８０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送される印刷媒体に印刷を行うことが可能な印刷装置においては、該印刷媒体の搬送に伴い、該印刷媒体が斜行搬送される場合があった。特許文献１〜４に記載されるような従来の印刷装置（媒体の搬送装置）においては、斜行搬送の抑制効果が不十分であるか、斜行搬送の抑制機構が複雑である場合が一般的であった。  
一方、特許文献２に記載される印刷装置は、斜行搬送の抑制機構が簡単であり斜行搬送の抑制効果は十分である。これは、搬送方向と交差する交差方向に複数のローラーを並べ、その押圧力を一部のローラーで変えることで積極的に搬送方向におけるローラーよりも上流側に形成されたガイド（紙ガイド）に印刷媒体（記録紙）を沿わせ、このような課題を解決するものである。ただし、搬送方向とは逆方向に逆搬送させた場合には印刷媒体が斜行搬送する虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、印刷媒体の斜行搬送を抑制することを目的にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向における前記搬送機構より上流側、且つ、前記搬送方向と交差する交差方向における前記印刷媒体の搬送領域より一方側に前記搬送方向に延びる面を有し、前記印刷媒体の搬送をガイドする第１ガイドと、前記搬送方向における前記搬送機構より下流側、且つ、前記搬送領域より前記一方側に前記搬送方向に延びる面を有し、前記印刷媒体の搬送をガイドする第２ガイドと、を備え、前記搬送機構は、前記印刷媒体側に押圧された状態で回転する、第１ローラーと、前記第１ローラーよりも前記一方側に位置する第２ローラーと、を有し、前記第２ローラーの回転による前記印刷媒体の搬送量が、前記第１ローラーの回転による前記印刷媒体の搬送量よりも大きい。
【０００７】
本態様によれば、搬送方向における搬送機構より上流側に第１ガイド、搬送方向における搬送機構より下流側に第２ガイドを備え、搬送機構は駆動ローラーと第１ローラー及び第２ローラーとで印刷媒体を搬送する構成であり、第２ローラーの回転による印刷媒体の搬送量が、第１ローラーの回転による前記印刷媒体の搬送量よりも大きい。このため、印刷媒体を搬送方向に正搬送させた場合には第１ガイドに印刷媒体を沿わせることができ、印刷媒体を搬送方向と逆方向に逆搬送させた場合には第２ガイドに印刷媒体を沿わせることができる。したがって、効果的に（印刷媒体を正搬送させた場合及び逆搬送させた場合の両方において）、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記第２ローラーは、前記第１ローラーよりも大きな押圧力で前記印刷媒体側に押圧される。
【０００９】
本態様によれば、第２ローラーは第１ローラーよりも大きな押圧力で印刷媒体を押圧される。すなわち、このような簡単な構成で、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。
【００１０】
本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、同一の駆動源に接続され、前記第１ローラーと前記駆動源との間の駆動系が含むギアのギア比と、前記第２ローラーと前記駆動源との間の駆動系が含むギアのギア比と、が異なる。
【００１１】
本態様によれば、第１ローラー及び第２ローラーは同一の駆動源に接続され、第１ローラーと第２ローラーとで駆動系が含むギアのギア比が異なる。すなわち、１つの駆動源で、簡単に、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。
【００１２】
本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記第１ローラーは、第１駆動源に接続され、前記第２ローラーは、第２駆動源に接続され、前記第２駆動源の駆動量が前記第１駆動源の駆動量よりも多い。
【００１３】
本態様によれば、第１ローラー及び第２ローラーは別の駆動源に接続され、第２駆動源の駆動量を第１駆動源の駆動量よりも多い。すなわち、第１ローラー及び第２ローラーの駆動系の構成を簡単にしつつ、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。
【００１４】
本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記搬送機構は、前記第１ローラー及び前記第２ローラーに対向する駆動ローラーと、前記交差方向における前記第１ローラー側において前記駆動ローラーに前記印刷媒体を押し付ける第１押付部と、前記交差方向における前記第２ローラー側において前記駆動ローラーに前記印刷媒体を押し付ける第２押付部と、を有し、前記第１ローラー及び前記第２ローラーは、前記駆動ローラーの回転駆動に伴って回転する従動ローラーであり、前記第２押付部による前記駆動ローラーへの前記印刷媒体の押付面積が前記第１押付部による前記駆動ローラーへの前記印刷媒体の押付面積よりも大きい。
【００１５】
本態様によれば、第１ローラー及び第２ローラーは共に駆動ローラーの回転駆動に伴って回転する従動ローラーであり、第２押付部による駆動ローラーへの印刷媒体の押付面積が第１押付部による駆動ローラーへの印刷媒体の押付面積よりも大きい。このような構成により、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができる。
【００１６】
本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記第１ガイドと前記第２ガイドとが、別体である。
【００１７】
本態様によれば、第１ガイドと第２ガイドとが別体であるので、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができるとともに、第１ガイド及び第２ガイドの設計の自由度を高くすることができる。
【００１８】
本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記第１ガイドと前記第２ガイドとが、一体的である。
【００１９】
本態様によれば、第１ガイドと第２ガイドとが一体的であるので、印刷媒体の斜行搬送を抑制することができるとともに、構成部材が増えることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略平面図。
【図２】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。
【図３】本発明の実施例１に係る印刷装置のブロック図。
【図４】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部の概略側面図。
【図６】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を説明するための概略平面図。
【図７】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を説明するための概略平面図。
【図８】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を説明するための概略平面図。
【図９】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を説明するための概略平面図。
【図１０】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を説明するための概略平面図。
【図１１】本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を説明するための概略平面図。
【図１２】本発明の実施例２に係る印刷装置の概略平面図。
【図１３】本発明の実施例３に係る印刷装置の要部の概略側面図。
【図１４】本発明の実施例４に係る印刷装置の概略平面図。
【図１５】本発明の実施例５に係る印刷装置の概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の一実施例に係る印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
［実施例１］（図１〜図１１）  
最初に、本発明の実施例１に係る印刷装置の概要について説明する。  
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略平面図である。また、図２は、本実施例に係る印刷装置１の概略側面図である。
【００２２】
図１及び図２で表されるように、本実施例の印刷装置１は、ロール状の印刷媒体Ｍがセットされるセット部２を備える。そして、セット部２にセットされた印刷媒体Ｍは、張力付与部３を介して、駆動ローラー５及び従動ローラー６を含む搬送機構としてのローラー対１１に送り出される。ローラー対１１は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ１、及び搬送方向Ａ２（図９〜図１１参照）に搬送する。本実施例においては、印刷媒体Ｍが搬送方向Ａ１に搬送されるとき、ローラー対１１よりセット部２が設けられる位置側が搬送方向Ａ１における上流側であり、逆側が搬送方向Ａ１における下流側である。また、本実施例においては、印刷媒体Ｍが搬送方向Ａ２に搬送されるとき、ローラー対１１よりセット部２が設けられる位置側が搬送方向Ａ２における下流側であり、逆側が搬送方向Ａ２における上流側である。なお、セット部２は、印刷媒体Ｍをローラー対１１に送出する際、回転方向Ｄに回転する。そして、駆動ローラー５は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際、回転方向Ｄに回転する。
【００２３】
なお、張力付与部３は、移動方向Ｃに移動可能な構成である。これにより、セット部２と駆動ローラー５及び従動ローラー６に挟持される位置との間において印刷媒体Ｍの搬送方向Ａ１に沿う方向に張力が付与される。
【００２４】
また、本実施例の従動ローラー６は、駆動ローラー５に対して押圧方向Ｅに押圧される。従動ローラー６は、印刷媒体Ｍが駆動ローラー５と従動ローラー６とに挟持された状態で駆動ローラー５が回転するとき、駆動ローラー５の回転に伴い従動的に回転する。
【００２５】
ここで、本実施例のローラー対１１は、従動ローラー６として、搬送方向Ａ１と交差する交差方向Ｂに並べられた第１従動ローラー６ａと、第２従動ローラー６ｂと、を有する。本実施例では、第１従動ローラー６ａが複数設けられる。第２ローラー６ｂは、交差方向Ｂにおける一方側の端部側に設けられている。そして、第２ローラー６ｂは、第１ローラー６ａよりも強い押圧力で駆動ローラー５に押圧される構成になっている。  
また、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１よりも上流側、且つ、印刷媒体Ｍが搬送される領域に対して交差方向Ｂにおける一方側（第２ローラー６ｂ側）に、搬送方向Ａ１に延び、印刷媒体Ｍの交差方向Ｂにおける端部に接触可能な面を有する第１ガイド４を備える。第１ガイド４は印刷媒体Ｍの搬送をガイドする。さらに、搬送方向Ａにおけるローラー対１１よりも下流側、且つ、印刷媒体Ｍが搬送される領域に対して交差方向Ｂにおける一方側（第２ローラー６ｂ側）に、搬送方向Ａ１に延び、印刷媒体Ｍの交差方向Ｂにおける端部に接触可能な面を有する第２ガイド９を備えている。  
なお、本実施例の印刷装置１の要部であるローラー対１１、第１ガイド４及び第２ガイド９についての詳細は後述する。
【００２６】
また、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１よりも下流側に、複数のノズルが交差方向Ｂに沿って並べて設けられたノズル形成面を有し、該ノズル形成面の該ノズルからインクを吐出して印刷する印刷ヘッド８を備える。また、印刷ヘッド８のノズル形成面と対向する側に、ローラー対１１により搬送方向Ａに搬送される媒体を支持するプラテン７を備える。
【００２７】
すなわち、本実施例の印刷装置１は、交差方向Ｂに沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して連続的に印刷媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであるが、このような構成に限定されない。例えば、印刷ヘッド８を備えたキャリッジを交差方向Ｂに往復移動（往復走査）させながら、搬送される印刷媒体Ｍに印刷ヘッド８からインクを吐出して印刷することが可能な所謂シリアルプリンターであってもよい。さらには、例えば、転写式プリンターなど、インクジェットプリンター以外の印刷装置であってもよい。
【００２８】
次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。  
図３は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。  
制御部１２には、印刷装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１６が設けられている。ＣＰＵ１６は、システムバス１３を介して、ＣＰＵ１６が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ１４と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ１５と接続されている。
【００２９】
また、ＣＰＵ１６は、システムバス１３を介して、印刷ヘッド８を駆動するためのヘッド駆動部１７と接続される。  
また、ＣＰＵ１６は、システムバス１３を介して、張力付与部モーター１９、搬送モーター２０及び送出モーター２１と接続される、モーター駆動部１８と接続される。  
ここで、張力付与部モーター１９は、張力付与部３を移動方向Ｃに移動させるモーターである。また、搬送モーター２０は、ローラー対１１を構成する駆動ローラー５を駆動するモーターである。また、送出モーター２１は、セット部２を駆動するモーターであり、駆動されるセット部２により印刷媒体Ｍがローラー対１１に送り出される。  
また、ＣＰＵ１６は、システムバス１３を介して、印刷データ等のデータ及び信号の送受信などを行うための外部装置２３と接続される、入出力部２２に、接続される。
【００３０】
次に、本実施例の印刷装置１の要部であるローラー対１１、第１ガイド４及び第２ガイド９について詳細に説明する。  
ここで、図４及び図５は、本実施例の印刷装置１の要部であるローラー対１１を表す概略側面図である。このうち、図４は、ローラー対１１における駆動ローラー５と第１ローラー６ａとの配置を表す概略図である。また、図５は、ローラー対１１における駆動ローラー５と第２ローラー６ｂとの配置を表す概略図である。  
また、図６〜図８は、本実施例の印刷装置１の要部であるローラー対１１により印刷媒体Ｍが搬送される様子について第１ガイド４の役割とともに説明するための、ローラー対１１により印刷媒体Ｍが搬送される領域の概略平面図である。このうち、図６は、第１ガイド４が無かった場合における印刷媒体Ｍが搬送される様子を表す概略図である。また、図７は、印刷媒体Ｍが搬送される際に、接触地点４Ａにおいて、印刷媒体Ｍが第１ガイド４に接触した様子を表す概略図である。そして、図８は、第１ガイド４により印刷媒体Ｍがガイドされて搬送されている様子を表す概略図である。  
そして、図９〜図１１は、本実施例の印刷装置１の要部であるローラー対１１により印刷媒体Ｍが搬送方向Ａ１とは逆の搬送方向Ａ２に逆搬送される様子について、第２ガイド９の役割とともに説明するための、ローラー対１１により印刷媒体Ｍが搬送される領域の概略平面図である。このうち、図９は、第２ガイド９が無かった場合における印刷媒体Ｍが搬送される様子を表す概略図である。また、図１０は、印刷媒体Ｍが搬送される際に、接触地点９Ａにおいて、印刷媒体Ｍが第２ガイド９に接触した様子を表す概略図である。そして、図１１は、第２ガイド９により印刷媒体Ｍがガイドされて搬送されている様子を表す概略図である。
【００３１】
上記のように、本実施例の従動ローラー６は、駆動ローラー５側に向かう押圧方向Ｅに押圧される構成であり、搬送方向Ａ１と交差する交差方向Ｂに第１ローラー６ａと第２ローラー６ｂとが並べられる。第２ローラー６ｂは、第１ローラー６ａよりも強い押圧力で押圧方向Ｅに押圧される。  
図４で表されるように、本実施例の第１ローラー６ａは、押圧方向Ｅに押圧力Ｅαで押圧され、駆動ローラー５に接触する。押圧力６αと、駆動ローラー５と従動ローラー６との挟持幅とは対応関係にある。このため、駆動ローラー５と第１ローラー６ａとで挟持される印刷媒体Ｍの駆動ローラー５に対する接触領域Ｓαの面積は、押圧力６αに対応した大きさである。
【００３２】
図５で表されるように、本実施例の第２ローラー６ｂは、押圧方向Ｅに押圧力Ｅαより強い押圧力である押圧力Ｅβで押圧される。上述の通り、押圧力と、駆動ローラー５と従動ローラー６との挟持幅と、は対応関係にあり、押圧力が強いほど、駆動ローラー５と従動ローラー６との挟持幅が大きい。このため、駆動ローラー５と第２ローラー６ｂとで挟持される印刷媒体Ｍの駆動ローラー５に対する接触領域Ｓβの面積は、接触領域Ｓαの面積よりも大きい。
【００３３】
当然のことながら、印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域の面積が大きいほど、駆動ローラー５の回転駆動力が効率よく印刷媒体Ｍに伝達される。したがって、印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域の面積が大きいほど、駆動ローラー５の所定の回転量に対する印刷媒体Ｍの移動量（搬送量）は大きい。
【００３４】
例えば、本実施例の印刷装置１から第１ガイド４（詳細には第２ガイド９も）が取り外された状態で、印刷媒体Ｍが本実施例のローラー対１１（駆動ローラー５及び従動ローラー６）により搬送方向Ａ１に搬送されると、図６で表されるような搬送状態となる。  
ここで、図６、並びに、図７及び図８は、ロール状（長尺状）である印刷媒体Ｍの一部を、第１状態Ｍ１、第２状態Ｍ２、第３状態Ｍ３、第４状態Ｍ４、と順に表し、図６で表される印刷媒体Ｍの搬送軌跡を搬送軌跡ＭＬとして表している。  
上記のように、交差方向Ｂにおいて、第１ローラー６ａと駆動ローラー５とが印刷媒体を挟持する領域よりも第２ローラー６ｂと駆動ローラー５とが印刷媒体を挟持する領域の方が、駆動ローラー５の回転駆動力が効率よく印刷媒体Ｍに伝達される。そのため、印刷媒体Ｍは、搬送方向Ａ１の下流側に搬送されるにしたがって、交差方向Ｂにおける第２ローラー６ｂとは反対側に向かって（斜行して）搬送される。
【００３５】
本実施例の印刷装置１は、図７で表されるように第１ガイド４を備える。ローラー対１１による搬送方向Ａ１の搬送により斜行する印刷媒体Ｍは、ローラー対１１よりも搬送方向Ａ１の上流側の接触地点４Ａにおいて第１ガイド４に接触する。これにより、印刷媒体Ｍが接触地点４Ａにおいて第１ガイド４に接触した状態から、それ以上斜行することが抑制される。さらに、交差方向Ｂにおける第２従動ローラー６ｂと逆側に向かう力が、印刷媒体Ｍと第１ガイド４との接触により、第２従動ローラー６ｂに向かう方向に作用し、印刷媒体Ｍが第１ガイド４側に寄せられる。  
図８は、印刷媒体Ｍがローラー対１１及び第１ガイド４により、第１ガイド４に寄せられ、斜行が抑制されて搬送されている状態を表している。図６で表される印刷媒体Ｍの搬送軌跡ＭＬと比較すると、印刷媒体Ｍの斜行搬送が効果的に抑制されているのが分かる。
【００３６】
このように、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａに搬送される印刷媒体Ｍが搬送される領域の交差方向Ｂの一方側に印刷媒体Ｍの搬送をガイドする第１ガイド４が設けられ、また、該第１ガイド４に積極的に印刷媒体Ｍを接触させる構成により、印刷媒体Ｍが第１ガイド４側に寄せられ、印刷媒体Ｍの斜行搬送が抑制される。
【００３７】
ここで、印刷媒体Ｍの搬送をガイドするガイド部を設けることなく、全て同様の従動ローラーを複数交差方向Ｂに並べて備える構成（例えば従動ローラー６の全てが第１ローラー６ａである構成）のローラー対１１を用いた場合、各々の従動ローラー６の設計誤差などにより印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制するのは困難な場合がある。  
一方、搬送方向Ａに搬送される印刷媒体Ｍが搬送される領域の交差方向Ｂの両方の側に印刷媒体Ｍの搬送をガイドするガイド部を設ける場合には、ガイド部の取り付け位置に、非常に高い精度が求められる。すなわち、ガイド部の取り付け位置の設計誤差や印刷媒体Ｍの設計誤差などにより、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制するのが困難な場合や、印刷媒体Ｍの搬送自体が困難な場合など（ガイド部同士の間隔が印刷媒体Ｍの幅よりも狭くなるなど）が生じ得る。
【００３８】
なお、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ１とは逆の搬送方向Ａ２に逆搬送する場合は、印刷媒体Ｍが搬送方向Ａ１に搬送される場合における第１ガイド４の役割を、第２ガイド９が行う。  
例えば、本実施例の印刷装置１から第２ガイド９（詳細には第１ガイド４も）が取り外された状態で、印刷媒体Ｍが本実施例のローラー対１１（駆動ローラー５及び従動ローラー６）により搬送方向Ａ２に搬送されると、図９で表されるような搬送状態となる。  
ここで、図９、並びに、図１０及び図１１は、ロール状の印刷媒体Ｍの一部を、第１状態Ｍ１、第２状態Ｍ２、第３状態Ｍ３、第４状態Ｍ４、と順に表し、図９で表される印刷媒体Ｍの搬送軌跡を搬送軌跡ＭＬとして表している。  
上記のように、交差方向Ｂにおいて、第１ローラー６ａと駆動ローラー５とが印刷媒体を挟持する領域よりも第２ローラー６ｂと駆動ローラー５とが印刷媒体を挟持する領域の方が、駆動ローラー５の回転駆動力が効率よく印刷媒体Ｍに伝達される。そのため、搬送方向Ａ２に印刷媒体Ｍが搬送されるにしたがって、交差方向Ｂにおける第２ローラー６ｂとは反対側に向かって（斜行して）、印刷媒体Ｍが搬送される。
【００３９】
しかしながら、本実施例の印刷装置１は、図１０で表されるように第２ガイド９を備える。このため、ローラー対１１よりも搬送方向Ａ１の下流側において、印刷媒体Ｍが第２ガイド９に接触することによって、印刷媒体Ｍがそれ以上斜行することが抑制される。さらに、交差方向Ｂにおける第２従動ローラー６ｂと逆側に向かう力が、印刷媒体Ｍと第２ガイド９との接触により、第２従動ローラー６ｂに向かう方向に作用し、印刷媒体Ｍが第２ガイド９側に寄せられる。  
図１１は、印刷媒体Ｍが第２ガイド９に寄せられ、斜行が抑制されて逆搬送されている状態を表している。
【００４０】
まとめると、本実施例の印刷装置１は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ１に搬送する搬送機構２８としてのローラー対１１と、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１より上流側、且つ、印刷媒体Ｍが搬送される領域に対して搬送方向Ａ１と交差する交差方向Ｂにおける一方側において、印刷媒体Ｍの搬送をガイドする第１ガイド４と、搬送方向Ａ１におけるローラー対１１より下流側、且つ、印刷媒体Ｍが搬送される領域に対して前記一方側（第１ガイド４と同じ側）において、印刷媒体Ｍの搬送をガイドする第２ガイド９と、を備えている。そして、ローラー対１１は、共に印刷媒体Ｍを押圧して回転することにより印刷媒体Ｍを搬送する、第１ローラー６ａと、第１ローラー６ａよりも前記一方側に位置する第２ローラー６ｂと、を有している。そして、第２ローラー６ｂによる印刷媒体Ｍの搬送量は、第１ローラー６ａによる印刷媒体Ｍの搬送量よりも多い構成である。  
このため、本実施例の印刷装置１は、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ１に搬送（正搬送）させた場合には第１ガイド４に印刷媒体Ｍを沿わせ、印刷媒体Ｍを搬送方向Ａ２に搬送（逆搬送）させた場合には第２ガイド９に印刷媒体Ｍを沿わせることができる構成である。したがって、本実施例の印刷装置１は、効果的に（印刷媒体Ｍを正搬送させた場合及び逆搬送させた場合の両方において）、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制することができる構成である。
【００４１】
ここで、上記のように、第２ローラー６ｂの駆動ローラー５に対する押圧力Ｅβは、第１ローラー６ａの駆動ローラー５に対する押圧力Ｅαよりも大きい。別の表現をすると、本実施例の印刷装置１においては、第２ローラー６ｂが第１ローラー６ａよりも大きな押圧力で印刷媒体Ｍを押圧する。これにより、印刷装置１は、第２ローラー６ｂに挟持される領域における印刷媒体Ｍの搬送量が、第１ローラー６ａに挟持される領域における印刷媒体Ｍの搬送量よりも多い構成である。すなわち、本実施例の印刷装置１は、このような簡単な構成で、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制する。
【００４２】
また、図１及び図２などで表されるように、本実施例の印刷装置１では、第１ガイド４と第２ガイド９とが、別体である。このため、本実施例の印刷装置１は、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制することができる構成であるとともに、第１ガイド４及び第２ガイド９の設計の自由度が高い構成である。
【００４３】
［実施例２］（図１２）  
次に、実施例２の印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１２は本実施例の印刷装置１の概略平面図であり、実施例１の印刷装置１の図１に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、第１ガイド４と第２ガイド９とが一体的に構成されていること以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。
【００４４】
図１２で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、第１ガイド４と第２ガイド９とが、一体的に形成される。このため、本実施例の印刷装置１は、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制することができる構成であるとともに、構成部材が増えることを抑制する構成である。
【００４５】
［実施例３］（図１３）  
次に、実施例３の印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１３は本実施例の印刷装置１の要部である搬送機構２８を表す概略側面図であり、実施例１の印刷装置１の図４及び図５に対応する図である。なお、上記実施例１及び２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送機構２８の構成以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。
【００４６】
本実施例のローラー対１１も、実施例１のローラー対１１と同様に、交差方向Ｂに延びる駆動ローラー５と対向する位置に、第１ローラー６ａと１つの第２ローラー６ｂとが交差方向Ｂに沿って並べられる構成である。ただし、何れの従動ローラー６も（第１ローラー６ａ及び第２ローラー６ｂ共に）、同じ押圧力Ｅ０で駆動ローラー５に対して押圧される構成である。そして、各々の従動ローラー６に対応して、駆動ローラー５に印刷媒体Ｍを押し付ける押付部２５が各々形成されている。詳細には、第１ローラー６ａに対応して駆動ローラー５に印刷媒体Ｍを押し付ける第１押付部２５ａと、第２ローラー６ｂに対応して駆動ローラー５に印刷媒体Ｍを押し付ける第２押付部２５ｂと、が形成される。
【００４７】
ここで、図１３で表されるように、第２押付部２５ｂの押付力は、第１押付部２５ａの押付力よりも強い。このため、第２ローラー６ｂ（第２押付部２５ｂ）に対応する位置における印刷媒体Ｍの駆動ローラー５に対する接触領域Ｓβの面積は、第１ローラー６ａ（第１押付部２５ａ）に対応する位置における印刷媒体Ｍの駆動ローラー５に対する接触領域Ｓαの面積よりも大きい。別の表現をすると、印刷媒体Ｍの駆動ローラー５に対する接触領域Ｓβを構成する円弧における両端と駆動ローラー５の回転中心とで構成する巻き付け角βは、印刷媒体Ｍの駆動ローラー５に対する接触領域Ｓαを構成する円弧における両端と駆動ローラー５の回転中心とで構成する巻き付け角αよりも大きい。
【００４８】
すなわち、本実施例の印刷装置１の搬送機構２８は、第１ローラー６ａ及び第２ローラー６ｂに対向する駆動ローラー５と、第１ローラー６ａ側において駆動ローラー５に印刷媒体を押し付ける第１押付部２５ａと、第２ローラー６ｂ側において駆動ローラー５に印刷媒体Ｍを押し付ける第２押付部２５ｂと、を有する。ここで、第１ローラー６ａ及び第２ローラー６ｂは、共に駆動ローラー５の回転駆動に伴って回転する従動ローラー６である。第２押付部２５ｂによる駆動ローラー５への印刷媒体Ｍの押付面積（接触領域Ｓβの面積）が第１押付部２５ａによる駆動ローラー５への印刷媒体Ｍの押付面積（接触領域Ｓαの面積）よりも大きく、第２ローラー６ｂによる印刷媒体Ｍの搬送量は、第１ローラー６ａによる印刷媒体Ｍの搬送量よりも多い。本実施例の印刷装置１は、このような構成により、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制している。
【００４９】
［実施例４］（図１４）  
次に、実施例４の印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１４は本実施例の印刷装置１の概略平面図であり、実施例１の印刷装置１の図１に対応する図である。なお、上記実施例１〜３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送機構２８の構成以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。
【００５０】
上記のように、実施例１〜３の印刷装置１の搬送機構２８は、交差方向Ｂに延びる駆動ローラー５と対向する位置に、第１ローラー６ａと１つの第２ローラー６ｂとが交差方向Ｂに沿って並べられる構成（駆動ローラー５と第１ローラー６ａ及び第２ローラー６ｂとで印刷媒体Ｍを挟持する構成）のローラー対１１を有していた。しかしながら、搬送機構２８はローラー対１１を有する構成に限定されない。  
本実施例の搬送機構２８は、駆動源としてのモーター２６が接続された第１ローラー６ａと１つの第２ローラー６ｂとが交差方向Ｂに沿って並べられる構成（第１ローラー６ａ及び第２ローラー６ｂが下側から印刷媒体Ｍを押圧する構成）である。  
詳細には、図１４で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、第１ローラー６ａは第１駆動源としての第１駆動モーター２６ａに接続され、第２ローラー６ｂは第２駆動源としての第２駆動モーター２６ｂに接続されている。  
そして、第２駆動モーター２６ｂの駆動量が第１駆動モーター２６ａの駆動量よりも多く、第２ローラー６ｂによる印刷媒体Ｍの搬送量は、第１ローラー６ａによる印刷媒体Ｍの搬送量よりも大きい。  
すなわち、本実施例の印刷装置１は、第１ローラー６ａ及び第２ローラー６ｂの駆動系の構成（例えばギア構成など）を簡単にしつつ、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制している。
【００５１】
［実施例５］（図１５）  
次に、実施例５の印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１５は本実施例の印刷装置１の概略平面図であり、実施例１の印刷装置１の図１に対応する図である。なお、上記実施例１〜４と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送機構２８の構成以外は、実施例１及び実施例４の印刷装置１と同様の構成である。
【００５２】
実施例４の搬送機構２８は、第１ローラー６ａ用の駆動源と第２ローラー６ｂ用の駆動源とを別々に備えていた。  
一方、本実施例の搬送機構２８は、第１ローラー６ａ用の駆動源と第２ローラー６ｂ用の駆動源を共通化していることで実施例４の搬送機構２８と異なっている。  
詳細には、図１５で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、第１ローラー６ａ及び第２ローラー６ｂは、同一の駆動源であるモーター２６に接続され、第１ローラー６ａとモーター２６との間の駆動系２７ａが含むギアのギア比と、第２ローラー６ｂとモーター２６との間の駆動系２７ｂが含むギアのギア比と、が異なる。すなわち、本実施例の印刷装置１は、第１ローラー６ａよりも第２ローラー６ｂのほうが、モーター２６の同じ回転量で、多く回転する構成である。そして、このような構成とすることで、第２ローラー６ｂは、第１ローラー６ａよりも印刷媒体Ｍを多く搬送できるよう構成されている。  
すなわち、本実施例の印刷装置１は、１つの駆動源で、簡単に、印刷媒体Ｍの斜行搬送を抑制している。  
なお、一般的にローラーと駆動源との間の駆動系には複数のギアが組み合わされて設けられるが、ここで、「ギア比」とは、構成するギアの数やギアの歯の数などを変えることで値の異なる、駆動源側の回転量に対するローラー側の回転量の比率を意味する。
【００５３】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
例えば、実施例５の印刷装置１の構成において、駆動系２７ａが含むギアのギア比と駆動系２７ｂが含むギアのギア比とを揃え、その代わりに、第１ローラー６ａの径よりも大きい径の第２ローラー６ｂを備える構成などとしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…印刷装置、２…セット部、３…張力付与部、４…第１ガイド、４Ａ…接触地点、
５…駆動ローラー、６…従動ローラー、６ａ…第１ローラー、６ｂ…第２ローラー、
７…プラテン、８…印刷ヘッド、９…第２ガイド、９Ａ…接触地点、
１１…ローラー対、１２…制御部、１３…システムバス、１４…ＲＯＭ、
１５…ＲＡＭ、１６…ＣＰＵ、１７…ヘッド駆動部、１８…モーター駆動部、
１９…張力付与部モーター、２０…搬送モーター、２１…送出モーター、
２２…入出力部、２３…外部装置、２５…押付部、２５ａ…第１押付部、
２５ｂ…第２押付部、２６…モーター（駆動源）、
２６ａ…第１駆動モーター（第１駆動源）、２６ｂ…第２駆動モーター（第２駆動源）、
２７ａ…第１ローラー６ａとモーター２６との間の駆動系、
２７ｂ…第２ローラー６ｂとモーター２６との間の駆動系、２８…搬送機構、
Ｍ…印刷媒体、Ｍ１…第１状態、Ｍ２…第２状態、Ｍ３…第３状態、Ｍ４…第４状態、
ＭＬ…印刷媒体Ｍの搬送軌跡、
Ｓα…印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域、
Ｓβ…印刷媒体Ｍと駆動ローラー５との接触領域、α…巻き付け角、β…巻き付け角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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