(57)【要約】【課題】超音波センサーを用いてカール検知を行う。【解決手段】シート搬送装置は、シートを搬送する搬送部と、超音波センサーと、超音波センサーの出力信号を検知する検知処理を行う制御部と、記憶部と、を備え、記憶部は、カールの大きさが許容範囲内である基準シートが検知位置を通過するときに制御部が検知処理を行うことにより検知した超音波センサーの出力信号を基準信号として記憶し、制御部は、対象シートが検知位置を通過するときに検知処理を行い、当該行った検知処理により検知した超音波センサーの出力信号を対象信号とし、対象信号と基準信号とに基づき、対象シートにカールが発生しているか否かを検知する。【選択図】図８
2018203470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送を伴うジョブの実行時にシートを搬送する搬送部と、
シートの搬送経路を挟むように配置された発信部および受信部を含み、前記発信部は超音波を発信するとともに、前記受信部は前記発信部から発信された超音波を受信し、前記受信部が受信した超音波の受信量に応じた信号を出力する超音波センサーと、
前記超音波センサーの出力信号を検知する検知処理を行う制御部と、
記憶部と、を備え、
前記記憶部は、カールの大きさが許容範囲内であるシートである基準シートが前記超音波センサーの検知位置を通過するときに前記制御部が前記検知処理を行うことにより検知した前記超音波センサーの出力信号を基準信号として予め記憶し、
前記制御部は、前記ジョブの実行中、前記検知位置に向けて搬送されているシートである対象シートが前記検知位置を通過するときに前記検知処理を行い、当該行った前記検知処理により検知した前記超音波センサーの出力信号を対象信号とし、前記対象信号と前記基準信号とに基づき、前記対象シートに前記許容範囲を超えるカールが発生しているか否かを検知するカール検知を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記対象シートのうちシート搬送方向の端部側の所定部分が前記検知位置を通過するときに前記検知処理を行い、当該行った前記検知処理により検知した前記超音波センサーの出力信号を前記対象信号とすることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記対象信号の値と前記基準信号の値との差の絶対値が予め定められたカール判定用閾値よりも大きいとき、前記対象シートに前記許容範囲を超えるカールが発生していると判断し、前記絶対値が大きいほど、前記対象シートのカールの大きさを示すカールレベルが大きいと判断することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記対象シートに画像を印刷する印刷部を備え、
前記超音波センサーの設置数は１または複数であり、
前記超音波センサーの少なくとも１つは、前記印刷部の印刷位置よりもシート搬送方向上流側の位置に設置され、
前記制御部は、前記対象シートの先端が前記印刷位置に到達する前に前記対象シートの前記カールレベルを判断し、前記カールレベルが予め定められた閾値レベルよりも大きいとき、前記搬送部による前記対象シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記対象シートに圧力を加えてカールを矯正するカール矯正部を備え、
前記超音波センサーの設置数は１または複数であり、
前記超音波センサーの少なくとも１つは、前記カール矯正部が前記対象シートに圧力を加える矯正位置よりもシート搬送方向上流側の位置に設置され、
前記制御部は、前記対象シートの先端が前記矯正位置に到達する前に前記対象シートの前記カールレベルを判断し、前記カールレベルが大きいほど、前記対象シートに加わる圧力が大きくなるよう前記カール矯正部を制御することを特徴とする請求項３または４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記対象シートに圧力を加えてカールを矯正するカール矯正部を備え、
前記超音波センサーの設置数は１または複数であり、
前記超音波センサーの少なくとも１つは、前記カール矯正部が前記対象シートに圧力を加える矯正位置よりもシート搬送方向下流側の位置に設置され、
前記制御部は、前記矯正位置を通過した前記対象シートの前記カールレベルを判断し、前記カールレベルが予め定められた許容レベルよりも大きいとき、次回以降に前記矯正位置に搬送される前記対象シートに加わる圧力が今回の圧力よりも大きくなるよう前記カール矯正部を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記対象信号の値が予め定められた重送判定用閾値よりも小さいとき、複数枚のシートが重なって搬送される重送が発生していると判断し、前記搬送部による前記対象シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記発信部および前記受信部は、前記発信部と前記受信部とを結ぶ軸線方向がシート搬送方向に対して傾斜するよう配置されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート搬送装置として、画像形成装置が知られている。シート搬送装置としての画像形成装置は、シートを搬送し、搬送中のシートに画像を印刷するジョブを実行する。
【０００３】
ここで、従来、搬送中のシートにカールが発生しているか否かのカール検知を行うことが可能な画像形成装置（シート搬送装置）が知られている。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。特許文献１では、シートの搬送をガイドするガイド板の上面および下面にそれぞれ圧力センサーを配し、当該圧力センサーにシートが接触したか否かに基づきカール検知が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２６４９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置などのシート搬送装置には、複数枚のシートが重なって搬送される重送が発生しているか否かの重送検知を行うものがある。たとえば、重送検知では、超音波センサーが用いられる。
【０００６】
重送検知に超音波センサーを用いる場合には、超音波センサーの発信部および受信部がシートの搬送経路を挟んで対向配置される。このように配置すると、超音波センサーの検知位置に複数枚のシートが重なって搬送された場合には、超音波センサーの検知位置に１枚だけシートが搬送された場合に比べて、超音波センサー（受信部）から出力される電圧値が小さくなる。これにより、容易に、超音波センサーの出力に基づき重送検知を行うことができる。したがって、重送検知には超音波センサーが用いられることが多い。
【０００７】
ここで、特許文献１のようなカール検知を行う構成において、超音波センサーを用いた重送検知を行う場合には、カール検知用の圧力センサーと重送検知用の超音波センサーとが必要となる。すなわち、圧力センサーと超音波センサーとをシートの搬送経路上に設置しなければならない。したがって、シート搬送装置の構成が複雑化するという不都合が生じる。また、センサーの使用数が多くなるので、コストアップに繋がる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、超音波センサーを用いてカール検知を行うことが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のシート搬送装置は、シートの搬送を伴うジョブの実行時にシートを搬送する搬送部と、シートの搬送経路を挟むように配置された発信部および受信部を含み、発信部は超音波を発信するとともに、受信部は発信部から発信された超音波を受信し、受信部が受信した超音波の受信量に応じた信号を出力する超音波センサーと、超音波センサーの出力信号を検知する検知処理を行う制御部と、記憶部と、を備える。記憶部は、カールの大きさが許容範囲内であるシートである基準シートが超音波センサーの検知位置を通過するときに制御部が検知処理を行うことにより検知した超音波センサーの出力信号を基準信号として予め記憶する。制御部は、ジョブの実行中、超音波センサーの検知位置に向けて搬送されているシートである対象シートが超音波センサーの検知位置を通過するときに検知処理を行い、当該行った検知処理により検知した超音波センサーの出力信号を対象信号とし、対象信号と基準信号とに基づき、対象シートに許容範囲を超えるカールが発生しているか否かを検知するカール検知を行う。
【００１０】
本発明の構成では、上記のように、制御部は、ジョブの実行中に超音波センサーの検知位置に向けて搬送されている対象シートが超音波センサーの検知位置を通過するときに検知処理を行う。このときの検知処理により制御部が検知した超音波センサーの出力信号は対象信号となる。ここで、記憶部には、基準信号が予め記憶される。基準信号は、基準シート（カールの大きさが許容範囲内であるシート）が超音波センサーの検知位置を通過するときに制御部が検知処理を行うことにより検知した超音波センサーの出力信号である。仮に、対象シートに許容範囲を超えるカールが発生している場合には、対象シートに対する超音波の入射角と基準シートに対する超音波の入射角とに差が生じる。このため、対象信号と基準信号とに差が生じる。これにより、超音波センサーを用いたカール検知（対象シートに許容範囲を超えるカールが発生しているか否かの検知）が可能となる。
【００１１】
また、超音波センサーを用いてカール検知を行うことができるので、重送検知に用いる超音波センサーをカール検知にも用いることができる。すなわち、カール検知と重送検知とを単一の超音波センサーで行うことができる。これにより、シート搬送装置の構成が複雑化するのを抑制することができるとともに、センサーの使用数が多くなるのを抑制することができる（コストアップを抑制することができる）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の構成では、超音波センサーを用いてカール検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す概略図
【図２】本発明の一実施形態による画像形成装置のブロック図
【図３】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置される超音波センサーの構成を示す図
【図４】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置される超音波センサーの出力の推移を示す図（重送およびカールが発生していない場合の図）
【図５】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置される超音波センサーの出力の推移を示す図（重送が発生している場合の図）
【図６】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置される超音波センサーの検知位置に先端部がカールしたシートが搬送された場合の図
【図７】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置される超音波センサーの検知位置に後端部がカールしたシートが搬送された場合の図
【図８】本発明の一実施形態による画像形成装置に設置される超音波センサーの出力の推移を示す図（カールが発生している場合の図）
【図９】本発明の一実施形態による画像形成装置の制御部により行われるカール検知（重送検知）の流れを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の一実施形態によるシート搬送装置について、インクジェット方式の画像形成装置を例にとって説明する。
【００１５】
＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、シートＳを搬送するための搬送路１０を備える。図１では、シートＳの搬送経路を破線で示し、シートＳの搬送方向を矢印で示す。以下、シートＳの搬送方向を「搬送方向」と略称する場合がある。
【００１６】
搬送路１０は、給紙位置Ｐ１から印刷位置Ｐ２を経由し排出位置Ｐ３に至る。なお、給紙位置Ｐ１には、印刷前のシートＳを収容するシートカセットＳＣが設置される。排出位置Ｐ３には、印刷後のシートＳを貯留する排出トレイＥＴが設置される。
【００１７】
また、画像形成装置１００は、搬送部２０および印刷部３０を備える。搬送部２０は、シートの搬送を伴うジョブである印刷ジョブの実行時に、印刷ジョブに用いるシートＳを搬送路１０に沿って搬送する。印刷部３０は、印刷ジョブの実行時に、搬送路１０に沿って搬送されているシートＳに画像を印刷する。
【００１８】
搬送部２０は、複数の搬送ローラー対２１を備える。複数の搬送ローラー対２１は、それぞれ、シートＳをニップするための搬送ニップを形成し、回転することにより、搬送ニップにあるシートＳを搬送方向に搬送する。搬送部２０により搬送されるシートＳは、シートカセットＳＣから搬送路１０に供給され、印刷後、排出トレイＥＴに排出される。
【００１９】
また、搬送部２０は、ベルトユニット２２を備える。ベルトユニット２２は、印刷位置Ｐ２に設置され、印刷位置Ｐ２においてシートＳを搬送する。印刷部３０による画像の印刷は、ベルトユニット２２により搬送されているシートＳに対して行われる。
【００２０】
ベルトユニット２２は、搬送ベルト２２１、駆動ローラー２２２および従動ローラー２２３を備える。搬送ベルト２２１は、駆動ローラー２２２および従動ローラー２２３により張架される。搬送ベルト２２１は、駆動ローラー２２２が回転することによって駆動（周回）する。
【００２１】
印刷ジョブの実行時にはベルトユニット２２にシートＳが供給され、搬送ベルト２２１の外周面上にシートＳが載置される。このとき、搬送ベルト２２１は駆動している。これにより、搬送ベルト２２１上に載置されたシートＳが搬送方向に搬送される。
【００２２】
印刷部３０は、ベルトユニット２２の上方において搬送ベルト２２１の外周面と間隔を隔てて対向配置される。そして、印刷部３０は、搬送ベルト２２１上のシートＳ（印刷位置Ｐ２を通過しているシートＳ）に画像を印刷する。
【００２３】
印刷部３０は、それぞれが異なる色のインクを収容するラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋを備える。ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋは、この順番で搬送方向の上流側から下流側に向かって配置される。ラインヘッド３Ｃはシアンのインクを収容する。ラインヘッド３Ｍはマゼンタのインクを収容する。ラインヘッド３Ｙはイエローのインクを収容する。ラインヘッド３Ｋはブラックのインクを収容する。
【００２４】
ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋは、それぞれ、インクを吐出するためのノズル３１（図２参照）を複数個ずつ有する。図示しないが、各ノズル３１にはそれぞれ圧電素子が設けられており、ノズル３１の圧電素子に駆動電圧を印加することにより、駆動電圧を印加した圧電素子に対応するノズル３１が駆動する（ノズル３１からインクが吐出される）。
【００２５】
また、画像形成装置１００は、カール矯正部４０を備える。カール矯正部４０は、印刷ジョブの実行時に、搬送路１０に沿って搬送されているシートＳのカールを矯正する。カール矯正部４０は、印刷位置Ｐ２よりも搬送方向下流側の位置に設置される。なお、カール矯正部４０は、たとえば、「デカーラー」などと称される。
【００２６】
カール矯正部４０は、矯正ローラー４１、矯正ベルト４２、駆動ローラー４３および従動ローラー４４を備える。矯正ローラー４１は、矯正ベルト４２との間でシートＳをニップするための矯正ニップを形成する。以下、矯正ニップが形成される位置を矯正位置ＣＰと称する。矯正ベルト４２は、駆動ローラー４３および従動ローラー４４により張架される。矯正ベルト４２は、駆動ローラー４３が回転することによって駆動（周回）する。
【００２７】
カール矯正部４０は、印刷部３０からシートＳの供給を受ける。カール矯正部４０に供給されたシートＳは矯正位置ＣＰにおいてニップされ、これにより、シートＳに圧力が加えられる。このとき、シートＳがカールしていれば、シートＳのカールが矯正される。なお、矯正ローラー４１と矯正ベルト４２との間の圧力（シートＳに加わる圧力）は複数段階に変更可能である。特に限定されないが、矯正ローラー４１を矯正ベルト４２に対して接近する方向および離間する方向に移動可能にすることにより、矯正ローラー４１と矯正ベルト４２との間の圧力を変更することができるようになる。
【００２８】
また、画像形成装置１００は、図２に示すように、画像形成装置１００の各部を制御する制御部５０を備える。制御部５０は、ＣＰＵ５１を含む。ＣＰＵ５１は、制御用のプログラムおよびデータに基づき動作し、画像形成装置１００の各部の制御に必要な処理を行う。
【００２９】
制御部５０は、複数の搬送ローラー対２１を回転させるための搬送モーターＭ１に接続される。そして、制御部５０は、搬送モーターＭ１の駆動を制御し、複数の搬送ローラー対２１を適切に回転させる。なお、搬送モーターＭ１の設置数は特に限定されず、搬送ローラー対２１の設置数に応じて変更可能である。
【００３０】
また、制御部５０は、ベルトユニット２２の駆動ローラー２２２を回転させるためのベルトモーターＭ２に接続される。そして、制御部５０は、ベルトモーターＭ２の駆動を制御し、搬送ベルト２２１を適切に周回させる。
【００３１】
また、制御部５０は、印刷部３０のドライバー３２に接続され、印刷部３０の印刷動作を制御する。ドライバー３２は、ノズル３１からのインクの吐出を制御する回路であり、ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋにそれぞれ１つずつ設けられる。そして、制御部５０は、ラインヘッド３Ｃ、３Ｍ、３Ｙおよび３Ｋの各ドライバー３１に動作指示を与える。
【００３２】
また、制御部５０は、カール矯正部４０の駆動ローラー４３を回転させるための矯正モーターＭ３に接続される。そして、制御部５０は、矯正モーターＭ３の駆動を制御し、矯正ベルト４２を適切に周回させる。さらに、制御部５０は、カール矯正部４０の矯正ローラー４１を移動させるための圧力調整機構４１１に接続される。たとえば、圧力調整機構４１１は、モーターやカムなどを含む。制御部５０は、圧力調整機構４１１の駆動を制御し、矯正ローラー４１を矯正ベルト４２に対して接近する方向および離間する方向に移動させる。すなわち、制御部５０は、矯正ローラー４１と矯正ベルト４２との間の圧力（シートＳに加わる圧力）を調整する。
【００３３】
また、画像形成装置１００は、記憶部６０を備える。記憶部６０は、ＲＯＭなどの不揮発性メモリーおよびＲＡＭなどの揮発性メモリーを含む。制御部５０は、記憶部６０に接続され、記憶部６０からの情報の読み出しを行うとともに、記憶部６０への情報の書き込みを行う。たとえば、記憶部６０には、後述する基準信号が記憶される。
【００３４】
また、画像形成装置１００は、操作パネル７０を備える。操作パネル７０は、タッチパネルディスプレイを含む。そして、操作パネル７０は、タッチパネルディスプレイに設定画面を表示し、印刷ジョブに関する各種設定をユーザーから受け付ける。制御部５０は、操作パネル７０に接続され、操作パネル７０に対して行われた設定（操作）を検知する。たとえば、操作パネル７０は、印刷ジョブに用いるシートＳの種類を受け付ける。
【００３５】
ここで、画像形成装置１００は、発信部８０ａおよび受信部８０ｂを含む超音波センサー８０を備える。発信部８０ａは、超音波を発信し、受信部８０ｂは、発信部８０ａが発信した超音波を受信する。そして、超音波センサー８０は、発信部８０ａが発信し受信部８０ｂが受信した超音波の受信レベル（受信量）に応じた受信レベル信号を出力する。なお、超音波センサー８０は、受信部８０ｂに接続された信号処理回路（増幅回路やサンプルホールド回路などからなる回路）を含み、当該信号処理回路により、受信部８０ｂの出力電圧が処理され、受信レベル信号が生成される。
【００３６】
超音波センサー８０は、図３に示すように、シートＳの搬送経路上の位置ＤＰを検知位置とする。また、発信部８０ａおよび受信部８０ｂは、発信部８０ａと受信部８０ｂとを結ぶ軸線方向が搬送方向に対して傾斜するよう配置される。具体的に、発信部８０ａは、発信面が搬送方向上流側の斜め下方向に向けられる。受信部８１ｂは、発信部８０ａの設置位置よりも搬送方向上流側に設置され、受信面が搬送方向下流側の斜め上方向に向けられる。図３では、発信部８０ａと受信部８０ｂと結ぶ軸線に符号Ｌを付し、一点鎖線で示す。以下の説明で参照する図６および図７についても同様である。
【００３７】
図２に戻り、超音波センサー８０は、制御部５０に接続され、制御部５０により駆動が制御される。制御部５０は、超音波センサー８０を駆動させ、超音波センサー８０から出力される受信レベル信号を検知する超音波検知処理を行う。そして、制御部５０は、超音波検知処理を行うことにより、複数枚のシートＳが重なって搬送される重送が発生しているか否かを検知する。また、制御部５０は、超音波検知処理を行うことにより、シートＳに許容範囲を超えるカールが発生しているか否かを検知するとともに、シートＳのカールの大きさを検知する。詳細については後述する。
【００３８】
超音波センサー８０は、画像形成装置１００に複数設けられる。たとえば、超音波センサー８０の設置数は３つである。１つ目の超音波センサー８０は、給紙位置Ｐ１と印刷位置Ｐ２との間の位置ＤＰ１を検知位置とする（図１参照）。２つ目の超音波センサー８０は、印刷位置Ｐ２と矯正位置ＣＰとの間の位置ＤＰ２を検知位置とする（図１参照）。３つ目の超音波センサー８０は、矯正位置ＣＰと排出位置Ｐ３との間の位置ＤＰ３を検知位置とする（図１参照）。なお、超音波センサー８０の設置数は特に限定されず、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。
【００３９】
また、画像形成装置１００は、搬送センサー９０を備える。搬送センサー９０は、発光部および受光部を有する透過型の光センサーであり、シートＳの搬送経路上の位置ＦＰ（図３参照）を検知位置とする。搬送センサー９０は、検知位置ＦＰにおけるシートＳの有無に応じて出力値を変化させる。搬送センサー９０は、制御部５０に接続される。制御部５０は、搬送センサー９０の出力値に基づき、検知位置ＦＰにおけるシートＳの先端到達や後端通過を検知する。
【００４０】
なお、搬送センサー９０は複数設けられる。図３に示すように、少なくとも、超音波センサー８０の設置位置よりも搬送方向上流側の位置に搬送センサー９０が設けられる。言い換えると、超音波センサー８０の検知位置ＤＰよりも搬送方向上流側には、搬送センサー９０の検知位置ＦＰが存在する。
【００４１】
＜重送検知＞
図３に示すように、シートＳが検知位置ＤＰに搬送されると、超音波センサー８０の発信部８０ａと受信部８０ｂとの間がシートＳによって遮蔽される。このとき、超音波センサー８０の検知位置ＤＰに複数枚のシートＳが重なって搬送された場合には、超音波センサー８０の検知位置ＤＰに搬送されたシートＳが１枚だけの場合に比べて、発信部８０ａから発信された超音波の減衰が大きくなるので、受信部８０ｂが受信する超音波の受信レベル（受信量）が小さくなる。したがって、超音波センサー８０から出力される受信レベル信号が小さくなる。
【００４２】
超音波センサー８０の検知位置ＤＰに搬送されたシートＳが１枚だけの場合、超音波センサー８０から出力される受信レベル信号は、図４に示すように推移する（この場合の受信レベル信号に符号Ｓａを付す）。一方で、超音波センサー８０の検知位置ＤＰに複数枚のシートＳが重なって搬送された場合、超音波センサー８０から出力される受信レベル信号は、図５に示すように推移する（この場合の受信レベル信号に符号Ｓｂを付す）。図４および図５において、時点Ｔ１は検知位置ＤＰにおけるシートＳの先端到達時点であり、時点Ｔ２は検知位置ＤＰにおけるシートＳの後端通過時点である。
【００４３】
このように、検知位置ＤＰに複数枚のシートＳが重なって搬送された場合の超音波センサー８０の受信レベル信号の値は、検知位置ＤＰに搬送されたシートＳが１枚だけの場合の超音波センサー８０の受信レベル信号の値よりも小さくなる。これにより、超音波センサー８０から出力される受信レベル信号に基づき、シートＳの重送が発生しているか否かを判断することができる。
【００４４】
制御部５０に重送検知を行わせるため、重送判定用閾値が予め定められ、記憶部６０に記憶される。重送判定用閾値は、検知位置ＤＰに搬送されたシートＳが１枚だけの場合の超音波センサー８０の受信レベル信号の値よりも小さい値に設定される。
【００４５】
制御部５０は、印刷ジョブの実行中、超音波センサー８０の受信レベル信号を検知する超音波検知処理の実行タイミングを計るため、搬送センサー９０の出力値に基づき、超音波センサー８０の検知位置ＤＰに向けて現在搬送されているシートＳである対象シートＳの先端が検知位置ＦＰに到達したか否かを判断する。
【００４６】
そして、制御部５０は、対象シートＳの先端が搬送センサー９０の検知位置ＦＰに到達してから所定時間が経過したタイミングで超音波検知処理を行う。たとえば、対象シートＳの搬送方向の中央部よりも搬送方向下流側の部分(搬送方向の先端側の部分)が超音波センサー８０の検知位置ＤＰに到達するタイミングで制御部５０による超音波検知処理が行われるよう所定時間が設定される。
【００４７】
制御部５０は、このときに行った超音波検知処理により検知した超音波センサー８０の受信レベル信号を対象信号とし、対象信号の値が重送判定用閾値よりも小さいか否かを判断する。その結果、対象信号の値が重送判定用閾値よりも小さいと判断すれば、制御部５０は、シートＳの重送が発生していると判断する。
【００４８】
たとえば、制御部５０は、シートＳの重送が発生すると、搬送部２０によるシートＳの搬送を停止させる。すなわち、制御部５０は、印刷ジョブを中断する。そして、制御部５０は、シートＳの重送が発生したことを報知するためのメッセージを操作パネル７０に表示させる。
【００４９】
＜カール検知＞
図６および図７に示すように、印刷ジョブの実行時に、搬送方向の先端部や後端部がカールしたシートＳが搬送される場合がある。たとえば、印刷位置Ｐ２に向けて搬送されるシートＳの先端部がカールしている場合（図６参照）には、シートＳの先端部がラインヘッド３Ｃの手前で引っかかるなどして、ジャムの発生原因となる。したがって、シートＳがカールしている場合には、所定のカール対策処理（カール対策処理については後述する）を行わなければならない。カール対策処理を行うべきか否かを判断するには、シートＳにカールが発生しているか否かの検知や、シートＳのカールの大きさの検知などが必要となる。
【００５０】
シートＳがカールしていない場合、図３に示すように、シートＳの表面と軸線Ｌ（超音波センサー８０の発信部８０ａと受信部８０ｂとを結ぶ線）との間の角度はθ１となる。この場合、超音波センサー８０から出力される受信レベル信号は、図４に示すように推移する。
【００５１】
ここで、図６および図７に示すように、シートＳの搬送方向の先端部および後端部が下向きにカールしている場合には、シートＳの先端部の表面と軸線Ｌとの間の角度がθ２となり、角度θ１（図４参照）よりも大きくなる。また、シートＳの後端部の表面と軸線Ｌとの間の角度がθ３となり、角度θ１（図４参照）よりも小さくなる。
【００５２】
図６に示すように、シートＳの先端部が下向きにカールしている場合には、シートＳの先端部の表面に対する超音波の入射角（角度θ２）が大きくなり、シートＳの先端部がカールしていない場合（図３参照）に比べて、シートＳに入射した超音波の減衰が大きくなる。また、図７に示すように、シートＳの後端部が下向きにカールしている場合には、シートＳの後端部の表面に対する超音波の入射角（角度θ３）が小さくなり、シートＳの後端部がカールしていない場合（図３参照）に比べて、シートＳに入射した超音波の減衰が小さくなる。
【００５３】
このため、シートＳの搬送方向の先端部および後端部が下向きにカールしている場合、超音波センサー８０から出力される受信レベル信号は、図８に示すように推移する（この場合の受信レベル信号に符号Ｓｃを付す）。図８において、時点Ｔ１は検知位置ＤＰにおけるシートＳの先端到達時点であり、時点Ｔ２は検知位置ＤＰにおけるシートＳの後端通過時点である。
【００５４】
シートＳの先端部に着目すると（図８の「先端期間」参照）、超音波センサー８０の受信レベル信号の値は、シートＳの先端部がカールしている場合の方がカールしていない場合に比べて小さくなる。また、シートＳの後端部に着目すると（図８の「後端期間」参照）、超音波センサー８０の受信レベル信号の値は、シートＳの後端部がカールしている場合の方がカールしていない場合に比べて大きくなる。
【００５５】
なお、図示しないが、シートＳの先端部が上向きにカールしている場合には、シートＳの先端部がカールしていない場合に比べて、超音波センサー８０がシートＳの先端部に超音波を照射したときに超音波センサー８０から出力される受信レベル信号の値が大きくなる。また、シートＳの後端部が上向きにカールしている場合には、シートＳの後端部がカールしていない場合に比べて、超音波センサー８０がシートＳの後端部に超音波を照射したときに超音波センサー８０から出力される受信レベル信号の値が小さくなる。
【００５６】
このように、超音波センサー８０から出力される受信レベル信号は、シートＳの端部がカールしている場合とカールしていない場合とで違いが生じる。これにより、超音波センサー８０の受信レベル信号に基づき、シートＳに許容範囲を超えるカールが発生しているか否かを検知することができる（カール検知を行うことができる）。
【００５７】
超音波センサー８０の受信レベル信号に基づくカール検知を実現するため、カール検知に使用する基準信号の取得作業が予め行われる。基準信号の取得作業では、カールの大きさが許容範囲内であるシートＳが基準シートＳとして作業者によって準備され、画像形成装置１００にセットされる。そして、基準シートＳのセット後、作業者は画像形成装置１００に対して基準信号を取得するための取得ジョブの実行を指示する。なお、画像形成装置１００のメーカーによって取得作業が行われてもよいし、画像形成装置１００のユーザーによって取得作業が行われてもよい。
【００５８】
制御部５０は、取得ジョブの実行指示を受けると、搬送部２０に基準シートＳの搬送を開始させる。そして、制御部５０は、取得ジョブの実行中、超音波センサー８０の検知位置ＤＰに基準シートＳの先端が到達してから超音波センサー８０の検知位置ＤＰを基準シートＳの後端が通過するまでの間に超音波検知処理を１回または複数回行い、この期間に行った超音波検知処理により検知した超音波センサー８０の受信レベル信号を基準信号として記憶部６０に記憶させる。超音波検知処理が複数回行われた場合には、たとえば、複数回分の超音波検知処理によって検知された各基準信号の値が平均される。なお、制御部５０は、超音波センサー８０の検知位置ＤＰよりも搬送方向上流側にある搬送センサー９０の検知位置ＦＰに基準シートＳの先端が到達してからの経過時間に基づき、基準信号を取得するための超音波検知処理の実行タイミングを計る。
【００５９】
そして、制御部５０は、印刷ジョブの実行中、超音波センサー８０の検知位置ＤＰに向けて搬送されているシートＳである対象シートＳが検知位置ＤＰを通過するときに超音波検知処理を行い、当該行った超音波検知処理で検知した超音波センサー８０の受信レベル信号を対象信号として取得する。対象信号を取得すると、制御部５０は、対象信号と基準信号とに基づき、対象シートＳに許容範囲を超えるカールが発生しているか否かを判断するとともに、対象シートＳのカールの大きさを示すレベル（以下、カールレベルと称する）を判断する。
【００６０】
ここで、図８を参照し、先端期間と後端期間との間の中間期間に着目する。超音波センサー８０の中間期間の受信レベル信号の値は、シートＳがカールしている場合とカールしていない場合とで違いが略生じない。したがって、制御部５０によるカール検知では、先端期間の受信レベル信号の値が用いられる。あるいは、先端期間の受信レベル信号の値および後端期間の受信レベル信号の値の両方を用いて制御部５０によるカール検知が行われる。なお、後端期間の受信レベル信号の値だけを用いて制御部５０のカール検知が行われてもよい。以下の説明では、先端期間の受信レベル信号の値および後端期間の受信レベル信号の値の両方をカール検知に用いるものとする。
【００６１】
ところで、印刷ジョブで用いられるシートＳの種類（紙厚など）は様々である。このため、複数種のシートＳのそれぞれの基準信号が取得される。そして、記憶部６０は、シートＳの種類ごとに基準信号を記憶する。
【００６２】
以下、図９に示すフローチャートを参照し、制御部５０により行われるカール検知（重送検知も含む）の流れを説明する。図９に示すフローチャートは、印刷ジョブの実行指示を受け付けたことを制御部５０が検知したときにスタートする。
【００６３】
たとえば、印刷ジョブの実行に際し、操作パネル７０は、印刷ジョブで用いるシートＳの種類をユーザーから受け付ける。そして、制御部５０は、操作パネル７０が受け付けたシートＳの種類を認識し、当該認識したシートＳの種類に対応する基準信号を用いてカール検知を行う。
【００６４】
ステップＳ１において、制御部５０は、搬送部２０にシートＳの搬送を開始させる。これにより、超音波センサー８０の検知位置ＤＰに向けてシートＳが搬送され、当該シートＳが制御部５０によるカール検知（重送検知）の検知対象となる。すなわち、当該シートＳが対象シートＳである。
【００６５】
ステップＳ２において、制御部５０は、対象シートＳの搬送方向の端部側の所定部分が超音波センサー８０の検知位置ＤＰに到達すると、対象シートＳの所定部分を対象にした超音波検知処理を行う。そして、制御部５０は、このときに行った超音波検知処理で検知した超音波センサー８０の受信レベル信号を対象信号として取得する。なお、画像形成装置１００に複数の超音波センサー８０が設置された構成では、複数の超音波センサー８０のうち、対応する検知位置ＤＰに対象シートＳの所定部分が到達した超音波センサー８０の受信レベル信号の検知だけが行われ、他の超音波センサー８０の受信レベル信号の検知は行われない。
【００６６】
たとえば、対象シートＳの搬送方向の先端から搬送方向下流側に向けて数ｍｍ〜数十ｍｍまでの範囲の一部が所定部分（以下、先端側所定部分と称する）とされる。また、対象シートＳの搬送方向の後端から搬送方向上流側に向けて数ｍｍ〜数十ｍｍまでの範囲の一部が所定部分（以下、後端側所定部分と称する）とされる。すなわち、対象シートＳのうちカールし易い先端部や後端部を対象にした超音波検知処理が制御部５０によって行われる（図８に示す先端期間や後端期間の期間中に制御部５０による超音波検知処理が行われる）。なお、制御部５０は、超音波センサー８０の検知位置ＤＰよりも搬送方向上流側にある搬送センサー９０の検知位置ＦＰに基準シートＳの先端が到達してからの経過時間に基づき、対象信号を取得するための超音波検知処理の実行タイミングを計る。
【００６７】
ステップＳ３において、制御部５０は、重送検知を行う。すなわち、制御部５０は、対象信号の値と重送判定用閾値とに基づき、シートＳの重送が発生しているか否かを判断する。たとえば、制御部５０による重送検知は、印刷位置Ｐ２よりも搬送方向上流側にある検知位置ＤＰ（ＤＰ１）にシートＳが到達したときにだけ行われてもよい。
【００６８】
ステップＳ３において、シートＳの重送が発生していると制御部５０が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４に移行すると、制御部５０は、搬送部２０によるシートＳの搬送を停止させる（印刷ジョブを中断する）。
【００６９】
ステップＳ３において、シートＳの重送が発生していないと制御部５０が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５に移行すると、制御部５０は、カール検知を行う。そして、ステップＳ６において、制御部５０は、カール検知の結果に基づき、カール対策処理を行うべき条件（処理実行条件）が満たされているか否かを判断する。
【００７０】
ステップＳ６において、処理実行条件が満たされていないと制御部５０が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行した場合、制御部５０は、カール対策処理を行わず、搬送部２０による対象シートＳの搬送を続行させる。
【００７１】
ステップＳ６において、処理実行条件が満たされていると制御部５０が判断した場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行した場合、制御部５０は、カール対策処理を行う。
【００７２】
ここで、カール検知およびカール対策処理について説明する。
【００７３】
カール検知を行うとき、制御部５０は、対象シートＳの先端側所定部分を対象に行った超音波検知処理で検知した対象信号（以下、先端側対象信号と称する）の値を認識する。たとえば、対象シートＳの先端側所定部分に対する超音波検知処理を複数回行い、先端側所定部分に対して行った複数回分の超音波検知処理によって検知した各先端側対象信号の値を平均してもよい。
【００７４】
また、制御部５０は、対象シートＳの後端側所定部分を対象に行った超音波検知処理で検知した対象信号（以下、後端側対象信号と称する）の値を認識する。なお、対象シートＳの先端側所定部分と同様、対象シートＳの後端側所定部分に対しても超音波検知処理を複数回行い、後端側所定部分に対して行った複数回分の超音波検知処理によって検知した各後端側対象信号の値を平均してもよい。
【００７５】
対象シートＳの先端部が下向きにカールしている場合、先端側対象信号の値は基準信号の値よりも小さくなる。また、対象シートＳの先端部が上向きにカールしている場合、先端側対象信号の値は基準信号の値よりも大きくなる。したがって、対象シートＳの先端部がカールしている場合には、対象シートＳの先端部がカールしていない場合に比べて、先端側対象信号の値と基準信号の値との差の絶対値が大きくなる。
【００７６】
同様に、対象シートＳの後端部が下向きにカールしている場合、後端側対象信号の値は基準信号の値よりも大きくなる。また、対象シートＳの後端部が上向きにカールしている場合、後端側対象信号の値は基準信号の値よりも小さくなる。したがって、対象シートＳの後端部がカールしている場合には、対象シートＳの後端部がカールしていない場合に比べて、後端側対象信号の値と基準信号の値との差の絶対値が大きくなる。
【００７７】
そこで、制御部５０は、先端側対象信号および後端側対象信号の各値と基準信号の値と差の絶対値を求め、当該絶対値が予め定められたカール判定用閾値よりも大きいか否かを判断する。その結果、先端側対象信号の値と基準信号の値と差の絶対値がカール判定用閾値よりも大きい場合、制御部５０は、対象シートＳの先端部に許容範囲を超えるカールが発生していると判断する。また、後端側対象信号の値と基準信号の値と差の絶対値がカール判定用閾値よりも大きい場合、制御部５０は、対象シートＳの後端部に許容範囲を超えるカールが発生していると判断する。
【００７８】
また、制御部５０は、前記絶対値を予め定められた複数段階のカールレベル（カールの大きさを示すレベル）のいずれかに分類する。なお、前記絶対値が大きいほどカールレベルが大きくなるようカールレベルの分類方法が予め定義され、記憶部６０に記憶される。前記絶対値は対象シートＳのカールが大きいほど大きくなる。このため、対象シートＳのカールが大きいほどカールレベルが大きくなる。たとえば、前記絶対値がカール判定用閾値以下のとき、制御部５０は、対象シートＳのカールレベルをレベル１に設定する。
【００７９】
カールレベルの設定後、制御部５０は、対象シートＳのカールレベルに基づき、カール対策処理を行うべきか否かを判断する。すなわち、制御部５０は、処理実行条件を満たすか否かを判断する。
【００８０】
たとえば、給紙位置Ｐ１と印刷位置Ｐ２との間にある超音波センサー８０の検知位置ＤＰ１での超音波検知処理の結果、対象シートＳの先端部のカールレベルが予め定められた閾値レベル（たとえば、レベル１）よりも大きいとき、制御部５０は、処理実行条件を満たすと判断する。この場合、制御部５０は、カール対策処理として、搬送部２０による対象シートＳの搬送を停止させる処理（印刷ジョブを中断する処理）を行う。すなわち、対象シートＳが印刷位置Ｐ２に搬送される前の段階で、対象シートＳの先端部が大きくカールしている場合には、対象シートＳの搬送が停止される。
【００８１】
これにより、シートＳの先端がラインヘッド３Ｃの手前で引っかかる（ジャムが発生する）のを抑制することができる。このようなジャムが発生した場合には、シートＳが破れたり折れ曲がったりする恐れがあるので、ジャムを未然に防ぐのが好ましい。
【００８２】
また、印刷位置Ｐ２と矯正位置ＣＰとの間にある超音波センサー８０の検知位置ＤＰ２での超音波検知処理の結果、対象シートＳの先端部および後端部の少なくとも一方のカールレベルがカール矯正を強化すべきレベルとして予め定められた矯正強化レベル（レベル１よりも大きいレベル）よりも大きいとき、制御部５０は、処理実行条件を満たすと判断する。この場合、制御部５０は、カール対策処理として、矯正ローラー４１と矯正ベルト４２との間の圧力（対象シートＳに加わる圧力）が現在の設定よりも大きくなるよう調整する処理を行う。なお、制御部５０は、対象シートＳのカールレベルが矯正強化レベルよりも大きい場合、対象シートＳのカールレベルが大きいほど、矯正ローラー４１と矯正ベルト４２との間の圧力が大きくなるよう調整する。
【００８３】
これにより、印刷部３０によるシートＳへの画像の印刷後、シートＳにインクが付着したことによってシートＳが大きくカールしたとしても、シートＳのカールを良好に矯正することができる。すなわち、シートＳがカールしたまま排出されるのを抑制することができる。
【００８４】
また、矯正位置ＣＰと排出位置Ｐ３との間にある超音波センサー８０の検知位置ＤＰ３での超音波検知処理の結果、対象シートＳの先端部および後端部の少なくとも一方のカールレベルが予め定められた許容レベル（レベル１）よりも大きいとき、制御部５０は、処理実行条件を満たすと判断する。この場合、制御部５０は、カール対策処理として、矯正ローラー４１と矯正ベルト４２との間の圧力が現在の設定よりも大きくなるよう調整する処理を行う。すなわち、カール矯正部４０により行われる矯正が不十分である場合には、矯正ローラー４１と矯正ベルト４２との間の圧力がより大きくなるよう補正される。
【００８５】
これにより、次回以降に矯正位置ＣＰに搬送されるシートＳに加わる圧力が今回の圧力よりも大きくなる。したがって、カール矯正が不十分なシートＳが連続して排出されるのを抑制することができる。
【００８６】
本実施形態の画像形成装置１００は、上記のように、印刷ジョブの実行時にシートＳを搬送する搬送部２０と、シートＳの搬送経路を挟むように配置された発信部８０ａおよび受信部８０ｂを含み、発信部８０ａは超音波を発信するとともに、受信部８０ｂは発信部８０ａから発信された超音波を受信し、受信部８０ｂが受信した超音波の受信レベルに応じた信号を出力する超音波センサー８０と、超音波センサー８０から出力される受信レベル信号を検知する超音波検知処理を行う制御部８０と、記憶部６０と、を備える。記憶部６０は、カールの大きさが許容範囲内であるシートＳである基準シートＳが超音波センサー８０の検知位置ＤＰを通過するときに制御部５０が検知処理を行うことにより検知した超音波センサー８０の受信レベル信号を基準信号として予め記憶する。そして、制御部５０は、印刷ジョブの実行中、超音波センサー８０の検知位置ＤＰに向けて搬送されているシートＳである対象シートＳが超音波センサー８０の検知位置ＤＰを通過するときに超音波検知処理を行い、当該行った超音波検知処理により検知した超音波センサー８０の受信レベル信号を対象信号とし、対象信号と基準信号とに基づき、対象シートＳに許容範囲を超えるカールが発生しているか否かを検知するカール検知を行う。
【００８７】
本実施形態の構成では、上記のように、制御部５０は、対象シートＳが超音波センサー８０の検知位置ＤＰを通過するときに超音波検知処理を行う。このときの超音波検知処理により制御部５０が検知した超音波センサー８０の受信レベル信号は対象信号となる。ここで、記憶部６０には、基準信号が予め記憶される。基準信号は、基準シートＳ（カールの大きさが許容範囲内であるシートＳ）が超音波センサー８０の検知位置ＤＰを通過するときに制御部５０が超音波検知処理を行うことにより検知した超音波センサー８０の受信レベル信号である。仮に、対象シートＳに許容範囲を超えるカールが発生している場合には、対象シートＳに対する超音波の入射角と基準シートＳに対する超音波の入射角とに差が生じる。このため、対象信号と基準信号とに差が生じる。これにより、超音波センサー８０を用いたカール検知（対象シートＳに許容範囲を超えるカールが発生しているか否かの検知）が可能となる。
【００８８】
また、超音波センサー８０を用いてカール検知を行うことができるので、重送検知に用いる超音波センサー８０をカール検知にも用いることができる。すなわち、カール検知と重送検知とを単一の超音波センサー８０で行うことができる。これにより、画像形成装置１００の構成が複雑化するのを抑制することができるとともに、センサーの使用数が多くなるのを抑制することができる（コストアップを抑制することができる）。
【００８９】
また、本実施形態では、上記のように、制御部５０は、対象シートＳのうち搬送方向の端部側の所定部分が超音波センサー８０の検知位置ＤＰを通過するときに超音波検知処理を行い、当該行った超音波検知処理により検知した超音波センサー８０の受信レベル信号を対象信号とする。ここで、カールはシートＳの搬送方向の端部（先端部および後端部）に発生し易い。言い換えると、シートＳの搬送方向の端部にカールが発生していても、シートＳの搬送方向の中央部は殆どカールしない。したがって、対象シートＳのうち搬送方向の端部側の所定部分を超音波検知処理の対象とするのが好ましい。仮に、対象シートＳのうち搬送方法の中央部を超音波検知処理の対象とした場合には、対象シートＳの先端部や後端部に許容範囲を超えるカールが発生していても、対象シートＳに許容範囲を超えるカールが発生していないと制御部５０が判断する恐れがある。
【００９０】
また、本実施形態では、上記のように、制御部５０は、対象信号の値と基準信号の値との差の絶対値が予め定められたカール判定用閾値よりも大きいとき、対象シートＳに許容範囲を超えるカールが発生していると判断し、前記絶対値が大きいほど、対象シートＳのカールの大きさを示すカールレベルが大きいと判断する。これにより、容易に、対象シートＳに許容範囲を超えるカールが発生しているか否かを判断することができるとともに、対象シートＳのカールレベルを判断することができる。
【００９１】
今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９２】
たとえば、上記実施形態では、インクジェット方式の画像形成装置に本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限らず。レーザー方式の画像形成装置にも適用可能である。また、画像形成装置に原稿搬送装置が設置される場合には、原稿搬送装置に本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００９３】
２０  搬送部
３０  印刷部
４０  カール矯正部
５０  制御部
６０  記憶部
８０  超音波センサー
ＤＰ  検知位置
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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