(57)【要約】【課題】搬送ローラで搬送できない原稿を搬送することができなかった。【解決手段】  原稿トレイと、読取部と、分離部と、搬送部と、複数のローラ位置にそれぞれ配置され、原稿の有無に対応する出力値を出力する複数の検知部と、制御部と、を備え、制御部は、ローラ位置における複数の出力値を複数の検知部からそれぞれ取得する取得処理と、原稿を搬送できるか否かを複数の出力値に基づき判断する搬送判断処理と、原稿を搬送できないと判断したときに、原稿を分離部に搬送させる再搬送動作を実行する再搬送処理と、を実行する。 【選択図】図２
2018203503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を支持する原稿トレイと、
原稿の画像を主走査方向に沿って読み取る読取部と、
主走査方向において前記原稿トレイの中央位置に配置された分離ローラを含み、前記原稿トレイに支持された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、
主走査方向において前記中央位置を中心として対称に配置された複数の搬送ローラを含み、前記分離部により分離された原稿を主走査方向と直交し且つ原稿が前記原稿トレイから前記読取部へ搬送される方向である搬送方向に沿って前記読取部へ搬送する搬送部と、
主走査方向における前記複数の搬送ローラの位置である複数のローラ位置にそれぞれ配置され、且つ搬送方向における前記搬送ローラの位置の上流の位置に配置され、原稿の有無に対応する出力値を出力する複数の検知部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数のローラ位置における複数の出力値を前記複数の検知部からそれぞれ取得する取得処理と、
前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できるか否かを前記複数の出力値に基づき判断する搬送判断処理と、
前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できないと判断したときに、前記分離部により分離された原稿を前記分離部に搬送させる再搬送動作を実行する再搬送処理と、を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記複数の検知部のうちの各検知部は、主走査方向において前記各検知部が配置された各ローラ位置を中心とした所定範囲における原稿の有無に対応する出力値を出力し、
前記搬送判断処理は、
前記複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるか否かを判断する原稿無判断処理を含み、
前記複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるときに、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できないと判断し、
前記複数の出力値のうちのいずれかが原稿有に対応する出力値であるときに、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できると判断し、
前記搬送ローラは、前記分離部により分離された原稿を案内する搬送経路を構成する搬送面と直交する方向に対向して配置される一対の搬送ローラからなり、
前記所定範囲は、前記一対の搬送ローラに形成される主走査方向におけるニップ領域を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取部により読み取られた原稿を支持する排紙トレイと、
搬送方向において前記読取部の下流の位置に配置された排紙ローラを含み、前記読取部により読み取られた原稿を前記排紙トレイに搬送する排紙部と、
表示部と、を備え、
前記取得処理は、所定時間間隔で前記複数の出力値を前記複数の検知部からそれぞれ取得し、
前記制御部は、
前記再搬送処理において原稿を前記分離部により搬送させたときから、前記分離部により搬送された原稿の搬送方向における先端部が搬送方向において前記排紙ローラの位置に搬送される搬送量に対応する回転量だけ前記分離ローラを回転させたときまで、前記所定時間間隔で取得された前記複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるときに、前記再搬送動作を停止する停止処理と、
前記再搬送動作を停止したときに、原稿の搬送異常を示す表示データを前記表示部に表示させる表示処理と、を実行することを特徴とする請求項１、または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記分離部により分離された原稿の搬送方向における先端部が搬送方向において前記排紙ローラの位置に搬送される搬送量に対応する回転量だけ前記搬送ローラを回転させたときに、前記搬送判断処理を終了する終了処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
搬送方向における前記検知部の位置に配置され、且つ主走査方向の前記中央位置に配置され、搬送方向において前記分離部により分離された原稿の後端部を検出する原稿端検知部を備え、
前記終了処理は、前記原稿端検知部が原稿の後端部を検出したときに、前記搬送判断処理を終了することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記複数の検知部の数は２個であり、
前記複数の搬送ローラの数は２個であり、
前記制御部は、
前記複数の検知部のうちで先に原稿無に対応する出力値を出力した検知部を第１検知部に設定し、前記複数の検知部のうちで前記第１検知部でない検知部を第２検知部に設定する設定処理を実行し、
前記搬送判断処理は、
前記設定処理を実行した後に実行され、
前記第１検知部から原稿有に対応する出力値を取得する前に、前記第２検知部から原稿無に対応する出力値を取得したときに、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できないと判断し、
前記第１検知部から原稿有に対応する出力値を取得したときに、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できると判断することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿を搬送しながら原稿の画像を読み取る画像読取装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像読取装置は、給紙部により装置内に給紙されたシートの形状が異常形状であることを検出し、検出した検出結果に基づいて、シートの排出速度を制御する。
【０００４】
一般的に、画像読取装置は、搬送方向と直交する主走査方向の中央に備えた分離ローラで複数枚の原稿から１枚ずつの原稿へと分離する。画像読取装置は、分離した１枚の原稿を複数の搬送ローラで読取部まで搬送する。複数の搬送ローラは、斜行の発生を防ぐために、主走査方向に離して配置されることが望ましい。そのため、搬送ローラは、搬送可能な最も小さい定型サイズの原稿の主走査方向における両端部付近にそれぞれ設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１６２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
主走査方向の中央に配置された分離ローラと、主走査方向に沿って離れて配置された２つの搬送ローラとを備え、特許文献１のように原稿の形状が異常形状であることを検出して原稿の排出速度を変更する画像読取装置が、特定原稿を読み取る場合について考える。この特定原稿の形状は、搬送方向の中央付近で主走査方向に短くなるような歪な形状であるか、または原稿の内部に穴が開いているかなどの形状である。特定原稿は、主走査方向における搬送ローラの位置において原稿が存在しない原稿であるので、画像読取装置は、搬送ローラで搬送させることができない。
【０００７】
この場合の画像読取装置は、給紙されたシートの形状が異常形状であるか否かを検出して、その検出結果に基づいて原稿の排出速度のみを制御するため、搬送ローラで搬送できない特定原稿である場合に、原稿を搬送することができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされ、搬送ローラで搬送できない原稿である場合に、分離ローラにより原稿を搬送することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明態様では、画像読取装置は、原稿を支持する原稿トレイと、原稿の画像を主走査方向に沿って読み取る読取部と、主走査方向において前記原稿トレイの中央位置に配置された分離ローラを含み、前記原稿トレイに支持された原稿を１枚ずつに分離する分離部と、主走査方向において前記中央位置を中心として対称に配置された複数の搬送ローラを含み、前記分離部により分離された原稿を主走査方向と直交し且つ原稿が前記原稿トレイから前記読取部へ搬送される方向である搬送方向に沿って前記読取部へ搬送する搬送部と、主走査方向における前記複数の搬送ローラの位置である複数のローラ位置にそれぞれ配置され、且つ搬送方向における前記搬送ローラの位置の上流の位置に配置され、原稿の有無に対応する出力値を出力する複数の検知部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数のローラ位置における複数の出力値を前記複数の検知部からそれぞれ取得する取得処理と、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できるか否かを前記複数の出力値に基づき判断する搬送判断処理と、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できないと判断したときに、前記分離部により分離された原稿を前記分離部に搬送させる再搬送動作を実行する再搬送処理と、を実行する。
【００１０】
請求項２に記載の具体的態様では、前記複数の検知部のうちの各検知部は、主走査方向において前記各検知部が配置された各ローラ位置を中心とした所定範囲における原稿の有無に対応する出力値を出力し、前記搬送判断処理は、前記複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるか否かを判断する原稿無判断処理を含み、前記複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるときに、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できないと判断し、前記複数の出力値のうちのいずれかが原稿有に対応する出力値であるときに、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できると判断し、前記搬送ローラは、前記分離部により分離された原稿を案内する搬送経路を構成する搬送面と直交する方向に対向して配置される一対の搬送ローラからなり、前記所定範囲は、前記一対の搬送ローラに形成される主走査方向におけるニップ領域を含む。
【００１１】
請求項３に記載の具体的態様では、前記読取部により読み取られた原稿を支持する排紙トレイと、搬送方向において前記読取部の下流の位置に配置された排紙ローラを含み、前記読取部により読み取られた原稿を前記排紙トレイに搬送する排紙部と、表示部と、を備え、前記取得処理は、所定時間間隔で前記複数の出力値を前記複数の検知部からそれぞれ取得し、前記制御部は、前記再搬送処理において原稿を前記分離部により搬送させたときから、前記分離部により搬送された原稿の搬送方向における先端部が搬送方向において前記排紙ローラの位置に搬送される搬送量に対応する回転量だけ前記分離ローラを回転させたときまで、前記所定時間間隔で取得された前記複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるときに、前記再搬送動作を停止する停止処理と、前記再搬送動作を停止したときに、原稿の搬送異常を示す表示データを前記表示部に表示させる表示処理と、を実行する。
【００１２】
請求項４に記載の具体的態様では、前記制御部は、前記分離部により分離された原稿の搬送方向における先端部が搬送方向において前記排紙ローラの位置に搬送される搬送量に対応する回転量だけ前記搬送ローラを回転させたときに、前記搬送判断処理を終了する終了処理を実行する。
【００１３】
請求項５に記載の具体的態様では、画像読取装置は、搬送方向における前記検知部の位置に配置され、且つ主走査方向の前記中央位置に配置され、搬送方向において前記分離部により分離された原稿の後端部を検出する原稿端検知部を備え、前記終了処理は、前記原稿端検知部が原稿の後端部を検出したときに、前記搬送判断処理を終了する。
【００１４】
請求項６に記載の具体的態様では、前記複数の検知部の数は２個であり、前記複数の搬送ローラの数は２個であり、前記制御部は、前記複数の検知部のうちで先に原稿無に対応する出力値を出力した検知部を第１検知部に設定し、前記複数の検知部のうちで前記第１検知部でない検知部を第２検知部に設定する設定処理を実行し、前記搬送判断処理は、前記設定処理を実行した後に実行され、前記第１検知部から原稿有に対応する出力値を取得する前に、前記第２検知部から原稿無に対応する出力値を取得したときに、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できないと判断し、前記第１検知部から原稿有に対応する出力値を取得したときに、前記搬送部が前記分離部により分離された原稿を搬送できると判断する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明態様では、取得処理は、複数のローラ位置における複数の出力値を複数の検知部からそれぞれ取得し、搬送判断処理は、搬送部が分離部により分離された原稿を搬送できるか否かを複数の出力値に基づき判断し、再搬送処理は、搬送部が分離部により分離された原稿を搬送できないと判断したときに、分離部により分離された原稿を分離部に搬送させる。よって、搬送ローラで搬送できない原稿であるか否かを判断して、搬送ローラで搬送できない原稿である場合でも、分離部により搬送させることで原稿を搬送することができる。
【００１６】
請求項２に記載の具体的態様では、原稿無判断処理は、複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるか否かを判断し、搬送判断処理は、複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるときに、搬送部が分離部により分離された原稿を搬送できないと判断し、複数の出力値のうちのいずれかが原稿有に対応する出力値であるときに、搬送部が分離部により分離された原稿を搬送できると判断し、所定範囲は、一対の搬送ローラに形成される主走査方向におけるニップ領域を含む。よって、主走査方向における一対の搬送ローラのニップ領域を含む所定範囲において原稿の有無に対応する出力値を取得して複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるか否かを判断するため、精度良く搬送ローラで原稿が搬送できるか否かを判断することができる。
【００１７】
請求項３に記載の具体的態様では、停止処理は、再搬送処理において原稿を分離部により搬送させたときから、原稿の搬送方向における先端部が搬送方向において排紙ローラの位置に搬送される搬送量に対応する回転量だけ分離ローラを回転させたときまで、所定時間間隔で取得された複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるときに、再搬送動作を停止し、表示処理は、再搬送動作を停止したときに、原稿の搬送異常を示す表示データを表示させる。よって、分離部により原稿を搬送させたときから、排紙ローラの位置に原稿の先端部を搬送させる搬送量に対応する回転量だけ分離ローラを回転させたときまで、所定時間間隔で検出させた複数の出力値が全て原稿無に対応する出力値であるときに、再搬送動作を停止し、原稿の搬送異常を示す表示データを表示するため、分離部により原稿を搬送させることができない場合に、原稿を停止することができ、使用者に原稿の搬送異常を知らせることができる。
【００１８】
請求項４に記載の具体的態様では、終了処理は、原稿の搬送方向における先端部が搬送方向において排紙ローラの位置に搬送される搬送量に対応する回転量だけ搬送ローラを回転させたときに、搬送判断処理を終了する。よって、原稿の先端部が排紙ローラの位置まで搬送されたときは、搬送ローラと排紙ローラとで原稿を搬送するため、搬送ローラだけで搬送できない原稿も排紙ローラで搬送することができ、原稿を搬送できないと誤判断することなく、原稿を搬送することができる。
【００１９】
請求項５に記載の具体的態様では、終了処理は、原稿端検知部が原稿の後端部を検出したときに、搬送判断処理を終了する。よって、搬送方向において検知部と同じ位置にある原稿端検知部が原稿の後端部を検出したときは、検知部により原稿を検出しなくなるため、原稿を搬送できないと誤判断することなく、原稿を搬送することができる。
【００２０】
請求項６に記載の具体的態様では、設定処理は、先に原稿無に対応する出力値を出力した検知部を第１検知部に設定し、第１検知部でない検知部を第２検知部に設定し、搬送判断処理は、第１検知部から原稿有に対応する出力値を取得する前に、第２検知部から原稿無に対応する出力値を取得したときに、搬送部が原稿を搬送できないと判断し、第１検知部から原稿有に対応する出力値を取得したときに、搬送部が原稿を搬送できると判断する。よって、先に原稿無に対応する出力値を出力した検知部を第１検知部に設定し、第１検知部でない検知部を第２検知部に設定し、第１検知部から原稿有に対応する出力値を取得する前に、第２検知部から原稿無に対応する出力値を取得したときに、搬送部が原稿を搬送できないと判断し、第１検知部から原稿有に対応する出力値を取得したときに、搬送部が原稿を搬送できると判断するため、複数の検知部で異なる判断処理をするような複雑な判断処理をすることなく、搬送ローラで原稿を搬送できるか否かを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置１の内部構成を示す図面である。
【図２】（Ａ）搬送経路４０周辺の構成を各センサの配置と共に表す概略図である。（Ｂ）超音波センサＵＡ、および搬送ローラ４１の周辺の拡大図である。
【図３】画像読取装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】読取メイン処理を示すフローチャートである。
【図５】原稿検知処理を示すフローチャートである。
【図６】搬送不可検知処理ＲＡ７を示すフローチャートである。
【図７】読取処理Ｒ８を示すフローチャートである。
【図８】再搬送処理ＲＣ４を示すフローチャートである。
【図９】読取終了処理ＲＣ６を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜画像読取装置１の構成＞
図１、および図２を参照して、本実施形態の画像読取装置１について説明する。図１において、搬送方向ＴＤは、矢印に示す方向である。図２において、搬送方向ＴＤ、および主走査方向ＭＤは、矢印に示す方向である。本実施形態の画像読取装置１は、オートドキュメントフィーダ型のスキャナ装置として構成される。画像読取装置１は、原稿トレイ１０と、本体部３と、排紙トレイ１５とを備える。操作部９６、および表示部９５が、本体部３の上面に配置される。操作部９６は、電源スイッチ、および各種設定ボタンを含み、使用者からの操作指令等を受け付ける。例えば、操作部９６は、読取動作の開始を指示する開始ボタンなどを含む。表示部９５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Displayの略）を含み、画像読取装置１の状況を表示する。原稿トレイ１０には、原稿Ｑを検知可能なフロントセンサＦＳが設けられる。フロントセンサＦＳは、原稿トレイ１０が原稿Ｑを支持しているときにオンし、原稿トレイ１０が原稿Ｑを支持していないときにオフする。
【００２３】
搬送経路４０が、本体部３の内部に形成される。原稿トレイ１０に支持された原稿Ｑは、搬送経路４０に沿って案内されて搬送方向ＴＤに搬送され、排紙トレイ１５に排紙される。給紙ローラ３１と、分離パッド３２と、超音波センサＵＡ，ＵＢと、リアセンサＲＳと、一対の搬送ローラ４１，４２，４３と、２つのラインセンサ２０，２０と、一対の排紙ローラ４５，４６，４７とが、搬送経路４０に沿って配置される。搬送ローラ４１，４３と搬送ローラ４２とが、搬送経路４０を構成する搬送面と直交する方向に対向して配置される。
【００２４】
給紙ローラ３１は、分離パッド３２と協働して、原稿トレイ１０に支持された複数枚の原稿Ｑを、１枚ずつに分離して給送する。給紙ローラ３１は、給送モータ５３（図３参照）により駆動される。給紙ローラ３１には、図示しないワンウェイクラッチが備えられる。ワンウェイクラッチは、給送モータ５３が駆動されて給紙ローラ３１を回転させるときに、給送モータ５３からの駆動を給紙ローラ３１へ伝達し、給送モータ５３が駆動されないときに、給紙ローラ３１と給送モータ５３との接続を切断して搬送ローラ４１，４２，４３による原稿Ｑの搬送動作を妨げない。
【００２５】
超音波センサＵＡは、搬送ローラ４１と搬送ローラ４２とで形成されるニップ領域ＮＥの主走査方向ＭＤにおいて原稿Ｑが存在するか否かを検出する。超音波センサＵＢは、搬送ローラ４３と搬送ローラ４２とで形成されるニップ領域ＮＥの主走査方向ＭＤにおいて原稿Ｑが存在するか否かを検出する。
【００２６】
リアセンサＲＳは、リアセンサＲＳが配置された配置位置に原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿先端部が位置するときにオフからオンへ変化し、この配置位置に原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿後端部が位置するときにオンからオフに変化する。
【００２７】
搬送ローラ４１，４３、および排紙ローラ４５，４７は、伝達機構５２（図３参照）を通じて、搬送モータ５１（図３参照）により駆動される。搬送ローラ４１，４２，４３は、給紙ローラ３１から給送された原稿Ｑが２つのラインセンサ２０，２０の間を通過するように原稿Ｑを搬送する。排紙ローラ４５，４６，４７は、２つのラインセンサ２０，２０の間を通過した原稿Ｑを排紙トレイ１５に搬送する。
【００２８】
本実施形態の画像読取装置１は、搬送ローラ４１，４２，４３と排紙ローラ４５，４６，４７との間に、対向する２つのラインセンサ２０を備え、原稿Ｑの両面を読取可能に構成される。これらのラインセンサ２０は、例えば密着型イメージセンサにより構成される。
【００２９】
図２（Ａ）を用いて、搬送ローラ４１，４２，４３と排紙ローラ４５，４６，４７と超音波センサＵＡ，ＵＢとリアセンサＲＳとの位置関係について説明する。本実施形態の原稿トレイ１０は、中央合わせ（センターレジ）方式の原稿トレイとして構成される。即ち、原稿トレイ１０は、使用者が同一サイズの複数の原稿Ｑを、この原稿Ｑの中心を中心線ＬＡ上に位置合わせして、原稿トレイ１０上に載置可能に構成される。以下、Ａ４サイズ（主走査方向幅２１０ｍｍ）の原稿Ｑを原稿Ｑａとし、Ａ５サイズ（主走査方向幅１４８ｍｍ）の原稿Ｑを原稿Ｑｂとして説明する。本実施形態では、Ａ５サイズの原稿Ｑｂが画像読取装置１で搬送可能な最も小さい定型サイズの原稿である。本実施形態の画像読取装置１は、Ａ５サイズの原稿Ｑｂが斜行せずに搬送されるように、搬送ローラ４１，４３がＡ５サイズの原稿Ｑｂの両端部から第1距離Ｌ１だけ離れて配置されている。本実施形態では、搬送ローラ４１，４３は、主走査方向ＭＤにおいて中心線ＬＡを中心として対称に配置されている。
【００３０】
図２（Ａ）に示すように、給紙ローラ３１と、搬送ローラ４１，４２，４３との間に、超音波センサＵＡ，ＵＢと、リアセンサＲＳとが設けられる。具体的には、搬送ローラ４１，４２，４３から搬送方向ＴＤに沿って上流へ第２距離Ｌ２だけ離れた搬送方向ＴＤの位置が、副線ＬＤの位置である。画像読取装置１は、搬送経路４０の主走査方向ＭＤにおける中心線ＬＡの近傍の位置であり、且つ搬送方向ＴＤにおける副線ＬＤ上の位置にリアセンサＲＳが備えられる。原稿Ｑｂの主走査方向ＭＤの上流側の側端部から主走査方向ＭＤに沿って下流へ第１距離Ｌ１だけ離れた位置が副線ＬＢの位置である。原稿Ｑｂの主走査方向ＭＤの下流側の側端部から主走査方向ＭＤに沿って上流へ第１距離Ｌ１だけ離れた位置が副線ＬＣの位置である。超音波センサＵＡは、副線ＬＣと副線ＬＤとの交点に配置される。超音波センサＵＢは、副線ＬＢと副線ＬＤとの交点に配置される。排紙ローラ４５，４６，４７は、副線ＬＤから搬送方向ＴＤに沿って下流に第３距離Ｌ３だけ離れた位置に配置される。
【００３１】
図２（Ｂ）を用いて、各超音波センサの検出範囲ＤＥと各搬送ローラにより形成されるニップ領域ＮＥとの関係について説明する。例えば、超音波センサＵＡの検知範囲ＤＥと搬送ローラ４１、および搬送ローラ４２で形成されるニップ領域ＮＥとの関係について、図２（Ｂ）を参照して説明する。搬送ローラ４１と搬送ローラ４２とで形成されるニップ領域ＮＥの主走査方向ＭＤにおける距離は、ニップ距離ＮＥＬである。超音波センサＵＡの出力値が閾値ＴＨ以上となるときに、超音波センサＵＡの検出範囲ＤＥには原稿Ｑが存在しない。閾値ＴＨ以上となる超音波センサＵＡの検出範囲ＤＥは、超音波センサＵＡを中心とした検出直径ＤＣＤとなる範囲である。検出直径ＤＣＤは、ニップ距離ＮＥＬよりも長い。よって、超音波センサＵＡの主走査方向ＭＤにおける検出範囲ＤＥは、搬送ローラ４１，４２により形成される主走査方向ＭＤにおけるニップ領域ＮＥを含む。閾値ＴＨは、ニップ距離ＮＥＬよりも長い検出直径ＤＣＤを有する検出範囲ＤＥとなるように、各超音波センサにおいて出荷前に設定される値である。超音波センサＵＢについても、超音波センサＵＡについてと同様に、閾値ＴＨ以上となる超音波センサＵＢの検出範囲ＤＥは、超音波センサＵＢを中心とした検出直径ＤＣＤとなる範囲であり、検出直径ＤＣＤは搬送ローラ４３と搬送ローラ４２とで形成されるニップ領域ＮＥの主走査方向ＭＤの距離であるニップ距離ＮＥＬよりも長い。よって、超音波センサＵＢの主走査方向ＭＤにおける検出範囲ＤＥは、搬送ローラ４２，４３により形成される主走査方向ＭＤにおけるニップ領域ＮＥを含む。本実施形態では、ニップ距離ＮＥＬは、「２０ｍｍ」である。検出直径ＤＣＤは、「２５ｍｍ」である。超音波センサＵＡ，ＵＢの出力値が閾値ＴＨ以上であるときに、原稿無であることを示し、超音波センサＵＡ，ＵＢの出力値が閾値ＴＨ未満であるときに、原稿有であることを示す。
【００３２】
＜画像読取装置１の電気的構成＞
画像読取装置１の電気的構成について図３を参照して説明する。図３において、画像読取装置１は、メインユニット６０、読取制御ユニット７０、モータ制御ユニット８０、ＡＤ変換器９０、操作部９６、表示部９５、及び通信インタフェース（以下、通信Ｉ／Ｆという）９９を主な構成要素として備える。
【００３３】
メインユニット６０は、画像読取装置１の全体を統括制御する。このメインユニット６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６３と、ＲＡＭ６５と、ＮＶＲＡＭ６７とを備える。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３に記憶されたプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ６５は、ＣＰＵ６１による処理実行時に作業領域として使用される。ＮＶＲＡＭ６７は、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリであり、各種データを記憶する。メインユニット６０は、ＣＰＵ６１での各種処理の実行により、画像読取装置１を統括制御する。後述する各種フラグは、ＲＡＭ６５に記憶される。
【００３４】
メインユニット６０は、例えば、通信Ｉ／Ｆ９９を介して外部装置３と通信する。そして、メインユニット６０は、操作部９６の開始ボタンが押下されることにより読取指令を受信すると、後述するように、この読取指令に基づく原稿Ｑの読取動作が実現されるように、読取制御ユニット７０及びモータ制御ユニット８０を制御する。その後、メインユニット６０は、原稿Ｑの読取動作によって生成された原稿Ｑの読取画像を表す読取画像データを、通信Ｉ／Ｆ９９を介して、外部装置３に提供するように動作する。外部装置３は、例えば、パーソナルコンピュータであり、画像読取装置１から読取画像データを提供される。
【００３５】
読取制御ユニット７０は、メインユニット６０からの指令に基づき、原稿Ｑの搬送動作に合わせてラインセンサ２０が読取動作を実行するように、ラインセンサ２０の駆動制御を行う。読取制御ユニット７０は、ラインセンサ２０の読取動作により生成されるライン毎の画像データであるラインデータを、順次メインユニット６０に送信する。メインユニット６０は、後述する読取メイン処理において、このラインデータを組み合わせて、原稿Ｑの読取画像を表す上記読取画像データを生成し、読取メイン処理終了後に、この読取画像データを外部装置３に提供する。
【００３６】
モータ制御ユニット８０は、メインユニット６０からの指令に基づき、給送モータ５３の駆動制御を行うことによって、原稿トレイ１０から搬送ローラ４１，４２，４３までの原稿Ｑの搬送制御を実現する。モータ制御ユニット８０は、メインユニット６０からの指令に基づき、搬送モータ５１の駆動制御を行うことによって、搬送ローラ４１，４２，４３から排紙トレイ１５までの原稿Ｑの搬送制御を実現する。搬送モータ５１および給送モータ５３は、例えばステッピングモータで構成される。この場合、モータ制御ユニット８０は、搬送モータ５１又は給送モータ５３の回転量を制御することにより、原稿Ｑの搬送量を制御することができる。本実施形態では、後述するように、搬送ローラ４１，４２，４３により搬送できない原稿Ｑである場合に、モータ制御ユニット８０は、メインユニット６０からの指令に基づき、給送モータ５３を駆動して、搬送ローラ４１，４２，４３の配置位置から排紙ローラ４５，４６，４７の配置位置までの搬送動作を実現する。
【００３７】
ＡＤ変換器９０は、フロントセンサＦＳ、リアセンサＲＳ、超音波センサＵＡ，ＵＢの出力値をデジタル値に変換して、このデジタル値をメインユニット６０に入力するように構成される。操作部９６は、ユーザが入力した操作に対応する信号をメインユニット６０に入力するように構成される。表示部９５は、メインユニット６０から送られてきた信号を受信し、装置の状況等を表示する。
【００３８】
＜画像読取装置１の動作＞
（読取メイン処理）
次に、画像読取装置１の動作について図面を参照して説明する。画像読取装置１は、原稿Ｑを読み取る読取メイン処理、および原稿検知処理を主に実行する。図４に示す読取メイン処理中の処理Ｒ１から処理Ｒ８は、メインユニット６０が実行する処理であり、図５に示す原稿検知処理中の処理ＲＡ１から処理ＲＡ１０は、メインユニット６０が実行する処理である。
【００３９】
図４に示す読取メイン処理は、使用者が原稿Ｑを原稿トレイ１０に載置し、操作部９６の開始ボタンが押下されることにより開始される。即ち、メインユニット６０は、フロントセンサＦＳがオンした状態で、操作部９６の開始ボタンが押下されることにより読取指令を受信すると、読取メイン処理を開始する。
【００４０】
メインユニット６０は、読取制御ユニット７０、およびモータ制御ユニット８０等を初期化する（Ｒ１）。具体的には、メインユニット６０は、読取処理を実行するために必要な設定値を読取制御ユニット７０、およびモータ制御ユニット８０に設定する。メインユニット６０は、継続フラグＣＮＦＧをオフとし、搬送フラグＣＶＦＧをオフとし、リアフラグＲＦＧの設定値を削除する。ここで、リアフラグＲＦＧは、設定値が削除されると、オフでもオンでもない値となる。
【００４１】
メインユニット６０は、モータ制御ユニット８０に指令を送信し、給送モータ５３を駆動させ、原稿Ｑを搬送方向ＴＤに搬送させる給送動作を開始する（Ｒ２）。
【００４２】
メインユニット６０は、リアセンサＲＳがオフからオンへ変化したか否かを判断する（Ｒ３）。メインユニット６０は、リアセンサＲＳがオフからオンへ変化した場合（Ｒ３：Ｙｅｓ）に、処理Ｒ４に進み、リアセンサＲＳがオフからオンへ変化していない場合（Ｒ３：Ｎｏ）に、原稿Ｑの給送動作を継続する。
【００４３】
メインユニット６０は、超音波センサＵＡ，ＵＢの検知動作を開始する（Ｒ４）。本実施形態では、各超音波センサの検知時間間隔は、「５ｍｓ」である。本実施形態では、この検知動作は、原稿検知処理が終了するまで繰り返し実行される。
【００４４】
メインユニット６０は、搬送モータ５１を駆動させる（Ｒ５）。具体的には、メインユニット６０は、モータ制御ユニット８０に指令を送信し、搬送モータ５１を駆動させ、搬送方向ＴＤにおける搬送ローラ４１，４２，４３の位置から排紙トレイ１５の位置まで原稿Ｑを搬送させる搬送動作を開始する。
【００４５】
メインユニット６０は、給送モータ５３の回転量を設定する（Ｒ６）。具体的には、メインユニット６０は、モータ制御ユニット８０に指令を送信し、駆動中の給送モータ５３に、処理Ｒ３でＹｅｓと判断された時点から第２距離Ｌ２に対応する回転量だけ回転するように給送モータ５３を回転させる。
【００４６】
メインユニット６０は、原稿検知処理を開始する（Ｒ７）。メインユニット６０は、読取メイン処理と並行して、原稿検知処理を実行する。原稿検知処理については後述するため、ここでは概説する。原稿検知処理において、メインユニット６０は、リアフラグＲＦＧ、又は搬送フラグＣＶＦＧをＲＡＭ６５に記憶する。
【００４７】
メインユニット６０は、読取処理を実行する（Ｒ８）。詳細は後述するため、ここでは概説する。メインユニット６０は、搬送フラグＣＶＦＧがオンである場合に、後述する再搬送処理ＲＣ４を実行し、リアフラグＲＦＧがオンであるか、又はオフである場合に、原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿先端部から原稿後端部までを読み取る読取動作を実行する。処理Ｒ８が終了すると、読取メイン処理が終了する。
【００４８】
（原稿検知処理）
読取メイン処理中の処理Ｒ７が実行されると、図５に示す原稿検知処理が開始される。メインユニット６０は、超音波センサＵＡの出力値が閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する（ＲＡ１）。メインユニット６０は、超音波センサＵＡの出力値が閾値ＴＨ以上である場合（ＲＡ１：Ｙｅｓ）に、処理ＲＡ５に進み、超音波センサＵＡの出力値が閾値ＴＨ未満である場合（ＲＡ１：Ｎｏ）に、処理ＲＡ２に進む。
【００４９】
メインユニット６０は、超音波センサＵＢの出力値が閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する（ＲＡ２）。メインユニット６０は、超音波センサＵＢの出力値が閾値ＴＨ以上である場合（ＲＡ２：Ｙｅｓ）に、処理ＲＡ６に進み、超音波センサＵＢの出力値が閾値ＴＨ未満である場合（ＲＡ２：Ｎｏ）に、処理ＲＡ３に進む。
【００５０】
メインユニット６０は、処理Ｒ３でＹｅｓと判断された時点から原稿Ｑが第３距離Ｌ３だけ搬送されたか否かを判断する（ＲＡ３）。具体的には、メインユニット６０は、処理Ｒ３でＹｅｓと判断された時点から第３距離Ｌ３に対応する回転量だけ搬送モータ５１を駆動させたか否かを判断する。メインユニット６０は、第３距離Ｌ３に対応する回転量だけ搬送モータ５１を駆動させた場合（ＲＡ３：Ｙｅｓ）に、処理ＲＡ９に進み、第３距離Ｌ３に対応する回転量だけ搬送モータ５１を駆動させていない場合（ＲＡ３：Ｎｏ）に、処理ＲＡ４に進む。
【００５１】
メインユニット６０は、リアセンサＲＳがオンからオフへ変化したか否かを判断する（ＲＡ４）。メインユニット６０は、リアセンサＲＳがオンからオフへ変化した場合（ＲＡ４：Ｙｅｓ）に、処理ＲＡ１０に進み、リアセンサＲＳがオンからオフへ変化していない場合（ＲＡ４：Ｎｏ）に、処理ＲＡ１に進む。本実施形態では、処理ＲＡ１から処理ＲＡ４までの処理は、それぞれの処理においてＹｅｓとなるまで繰り返し実行される処理である。処理ＲＡ１から処理ＲＡ４までの処理を繰り返し実行している間は、各超音波センサの検知時間間隔である「５ｍｓ」で出力される全ての各超音波センサの出力値に対して、処理ＲＡ１、および処理ＲＡ２が実行される。
【００５２】
処理ＲＡ１においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、超音波センサＵＡを検知センサＤＳとして設定し、超音波センサＵＢを非検知センサＮＤＳとして設定する（ＲＡ５）。メインユニット６０は、処理ＲＡ５が終了すると、処理ＲＡ７に進む。
【００５３】
処理ＲＡ２においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、超音波センサＵＢを検知センサＤＳとして設定し、超音波センサＵＡを非検知センサＮＤＳとして設定する（ＲＡ６）。
【００５４】
メインユニット６０は、搬送不可検知処理を実行する（ＲＡ７）。詳細は後述するため、ここでは概説する。メインユニット６０は、継続フラグＣＮＦＧをオンとするか、搬送フラグＣＶＦＧをオンとするか、またはリアフラグＲＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する。
【００５５】
メインユニット６０は、継続フラグＣＮＦＧがオンであるか否かを判断する（ＲＡ８）。メインユニット６０は、継続フラグＣＮＦＧがオンである場合（ＲＡ８：Ｙｅｓ）に、処理ＲＡ１に進み、継続フラグＣＮＦＧがオフである場合（ＲＡ８：Ｎｏ）に、原稿検知処理が終了する。
【００５６】
処理ＲＡ３においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、リアフラグＲＦＧをオフとしてＲＡＭ６５に記憶する（ＲＡ９）。処理ＲＡ９が終了すると、原稿検知処理が終了する。
【００５７】
処理ＲＡ４においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、リアフラグＲＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する（ＲＡ１０）。処理ＲＡ１０が終了すると、原稿検知処理が終了する。
【００５８】
（搬送不可検知処理ＲＡ７）
図６に示す搬送不可検知処理ＲＡ７が開始されると、メインユニット６０は、検知センサＤＳの出力値が閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する（ＲＢ１）。メインユニット６０は、検知センサＤＳの出力値が閾値ＴＨ以上である場合（ＲＢ１：Ｙｅｓ）に、処理ＲＢ２に進み、検知センサＤＳの出力値が閾値ＴＨ未満である場合（ＲＢ１：Ｎｏ）に、処理ＲＢ４に進む。
【００５９】
メインユニット６０は、非検知センサＮＤＳの出力値が閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する（ＲＢ２）。メインユニット６０は、非検知センサＮＤＳの出力値が閾値ＴＨ以上である場合（ＲＢ２：Ｙｅｓ）に、処理ＲＢ５に進み、非検知センサＮＤＳの出力値が閾値ＴＨ未満である場合（ＲＢ２：Ｎｏ）に、処理ＲＢ３に進む。本実施形態では、処理ＲＢ２においてＹｅｓと判断されることは、全ての超音波センサＵＡ，ＵＢが閾値ＴＨ以上であると判断されたことである。
【００６０】
メインユニット６０は、リアセンサＲＳがオンからオフへ変化したか否かを判断する（ＲＢ３）。メインユニット６０は、リアセンサＲＳがオンからオフへ変化した場合（ＲＢ３：Ｙｅｓ）に、処理ＲＢ６に進み、リアセンサＲＳがオンからオフへ変化していない場合（ＲＢ３：Ｎｏ）に、処理ＲＢ１に進む。本実施形態では、処理ＲＢ１においてＹｅｓと判断され、且つ処理ＲＢ２においてＮｏと判断され、且つ処理ＲＢ３においてＮｏと判断されている間は、処理ＲＢ１から処理ＲＢ３までの処理が繰り返し実行される。処理ＲＢ１から処理ＲＢ３までの処理を繰り返し実行している間は、各超音波センサの検知時間間隔である「５ｍｓ」で出力される全ての各超音波センサの出力値に対して、処理ＲＢ１、および処理ＲＢ２が実行される。
【００６１】
処理ＲＢ１においてＮｏと判断されると、メインユニット６０は、継続フラグＣＮＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する（ＲＢ４）。処理ＲＢ４が終了すると、搬送不可検知処理ＲＡ７が終了する。
【００６２】
処理ＲＢ２においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、搬送フラグＣＶＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する（ＲＢ５）。処理ＲＢ５が終了すると、搬送不可検知処理ＲＡ７が終了する。
【００６３】
処理ＲＢ３においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、リアフラグＲＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する（ＲＢ６）。処理ＲＢ６が終了すると、搬送不可検知処理ＲＡ７が終了する。
【００６４】
（読取処理Ｒ８）
図７に示す読取処理Ｒ８が開始されると、メインユニット６０は、読取制御ユニット７０に指令を送信し、原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿先端部が読取部２０と対向する位置まで搬送されたときから原稿Ｑを読み取る読取動作を開始する（ＲＣ１）。
【００６５】
メインユニット６０は、搬送フラグＣＶＦＧがオンであるか否かを判断する（ＲＣ２）。メインユニット６０は、搬送フラグＣＶＦＧがオンである場合（ＲＣ２：Ｙｅｓ）に、処理ＲＣ４に進み、搬送フラグＣＶＦＧがオンでない場合（ＲＣ２：Ｎｏ）に、処理ＲＣ３に進む。
【００６６】
メインユニット６０は、原稿検知処理が終了したか否かを判断する（ＲＣ３）。具体的には、メインユニット６０は、リアフラグＲＦＧがオンであるか、又はリアフラグＲＦＧがオフである場合（ＲＣ３：Ｙｅｓ）に、原稿検知処理が終了したと判断し、処理ＲＣ６に進む。メインユニット６０は、リアフラグＲＦＧがオンでなく、且つオフでもない場合（ＲＣ３：Ｎｏ）に、原稿検知処理が終了していないと判断し、処理ＲＣ２に進む。本実施形態では、リアフラグＲＦＧがオンである場合は、原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿後端部が搬送方向ＴＤにおけるリアセンサＲＳの位置に位置しており、リアフラグＲＦＧがオフである場合は、原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿先端部が搬送方向ＴＤにおける排紙ローラ４５，４６，４７の位置に位置している。
【００６７】
処理ＲＣ２においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、再搬送処理を実行する（ＲＣ４）。詳細は後述するため、ここでは概説する。メインユニット６０は、モータ制御ユニット８０に指令を送信し、給送モータ５３を駆動させ、原稿Ｑを搬送する。メインユニット６０は、搬送停止フラグＣＳＦＧをオン、又はオフとしてＲＡＭ６５に記憶する。
【００６８】
メインユニット６０は、搬送停止フラグＣＳＦＧがオンであるか否かを判断する（ＲＣ５）。メインユニット６０は、搬送停止フラグＣＳＦＧがオンである場合（ＲＣ５：Ｙｅｓ）に、処理ＲＣ６に進み、搬送停止フラグＣＳＦＧがオフである場合（ＲＣ５：Ｎｏ）に、処理ＲＣ２に進む。
【００６９】
処理ＲＣ３においてＹｅｓと判断されるか、又は処理ＲＣ５においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、読取終了処理を実行する（ＲＣ６）。詳細は後述するため、ここでは概説する。メインユニット６０は、搬送停止フラグＣＳＦＧがオンである場合に、モータ制御ユニット８０に指令を送信し、搬送モータ５１、および給送モータ５３による搬送動作を停止して、原稿Ｑの搬送動作が異常であることを表示部９５に表示させる。メインユニット６０は、搬送停止フラグＣＳＦＧがオフである場合に、原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿後端部まで読み取る読取動作を実行する。処理ＲＣ６が終了すると、読取処理Ｒ８が終了する。
【００７０】
（再搬送処理ＲＣ４）
図８に示す再搬送処理ＲＣ４が開始されると、メインユニット６０は、原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿先端部が、搬送方向ＴＤにおける排紙ローラ４５，４６，４７の位置となるように、給送モータ５３を駆動させる（ＲＤ１）。具体的には、メインユニット６０は、モータ制御ユニット８０に指令を送信し、搬送方向ＴＤにおける排紙ローラ４５，４６，４７の位置までの搬送量に対応する回転量だけ、給送モータ５３を駆動させる。搬送方向ＴＤにおける排紙ローラ４５，４６，４７の位置までの搬送量は、処理Ｒ３においてＹｅｓと判断された時点から処理ＲＤを実行する時点までに搬送モータ５１を駆動させた搬送量を第３距離Ｌ３から引き算して算出される。
【００７１】
メインユニット６０は、処理Ｒ３でＹｅｓと判断された時点から原稿Ｑが第３距離Ｌ３だけ搬送されたか否かを判断する（ＲＤ２）。具体的には、メインユニット６０は、処理Ｒ３でＹｅｓと判断された時点から第３距離Ｌ３に対応する回転量だけ給送モータ５３を駆動させたか否かを判断する。メインユニット６０は、第３距離Ｌ３に対応する回転量だけ給送モータ５３を駆動させた場合（ＲＤ２：Ｙｅｓ）に、処理ＲＤ４に進み、第３距離Ｌ３に対応する回転量だけ給送モータ５３を駆動させていない場合（ＲＤ２：Ｎｏ）に、処理ＲＤ３に進む。
【００７２】
メインユニット６０は、超音波センサＵＡ，ＵＢの出力値が共に閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する（ＲＤ３）。メインユニット６０は、超音波センサＵＡ，ＵＢの出力値が共に閾値ＴＨ以上である場合（ＲＤ３：Ｙｅｓ）に、処理ＲＤ２に進み、超音波センサＵＡ，ＵＢのうちのいずれか一方でも閾値ＴＨ未満である場合（ＲＤ３：Ｎｏ）に、処理ＲＤ５に進む。本実施形態では、処理ＲＤ２においてＮｏと判断され、処理ＲＤ３においてＹｅｓと判断されている間は、処理ＲＤ２から処理ＲＤ３までが繰り返し実行される。処理ＲＤ２から処理ＲＤ３までの処理を繰り返し実行している間は、各超音波センサの検知時間間隔である「５ｍｓ」で出力される全ての各超音波センサの出力値に対して、処理ＲＤ２が実行される。
【００７３】
処理ＲＤ２においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、搬送停止フラグＣＳＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する（ＲＤ４）。処理ＲＤ４が終了すると、再搬送処理ＲＣ４が終了する。本実施形態では、搬送停止フラグＣＳＦＧがオンであるときは、原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿先端部が搬送方向ＴＤにおける排紙ローラ４５，４６，４７の位置となるように、給送モータ５３を駆動させた場合でも、超音波センサＵＡ，ＵＢの出力値が共に閾値ＴＨ以上であるときである。このようなときは、搬送経路４０の内部で原稿Ｑが搬送できない状態となっているときである。
【００７４】
処理ＲＤ３においてＮｏと判断されると、メインユニット６０は、搬送停止フラグＣＳＦＧをオフとしてＲＡＭ６５に記憶する（ＲＤ５）。処理ＲＤ５が終了すると、再搬送処理ＲＣ４が終了する。
【００７５】
（読取終了処理ＲＣ６）
図９に示す読取終了処理ＲＣ６が開始されると、メインユニット６０は、搬送停止フラグＣＳＦＧがオンであるか否かを判断する（ＲＥ１）。メインユニット６０は、搬送停止フラグＣＳＦＧがオンである場合（ＲＥ１：Ｙｅｓ）に、処理ＲＥ６に進み、搬送停止フラグＣＳＦＧがオフである場合（ＲＥ１：Ｎｏ）に、処理ＲＥ２に進む。
【００７６】
メインユニット６０は、リアフラグＲＦＧがオンであるか否かを判断する（ＲＥ２）。メインユニット６０は、リアフラグＲＦＧがオンである場合（ＲＥ２：Ｙｅｓ）に、処理ＲＥ５に進み、リアフラグＲＦＧがオフである場合（ＲＥ２：Ｎｏ）に、処理ＲＥ３に進む。
【００７７】
メインユニット６０は、リアセンサＲＳがオンからオフへ変化したか否かを判断する（ＲＥ３）。メインユニット６０は、リアセンサＲＳがオンからオフへ変化した場合（ＲＥ３：Ｙｅｓ）に、処理ＲＥ４に進み、リアセンサＲＳがオンからオフへ変化していない場合（ＲＥ３：Ｎｏ）に、原稿Ｑの読取動作を継続する。
【００７８】
メインユニット６０は、リアフラグＲＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する（ＲＥ４）。
【００７９】
メインユニット６０は、原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿後端部が読取部２０と対向する位置で原稿Ｑの読取動作を終了する（ＲＥ５）。処理ＲＥ５が終了すると、読取終了処理ＲＣ６が終了する。
【００８０】
処理ＲＥ１においてＹｅｓと判断されると、メインユニット６０は、モータ制御ユニット８０に指令を送信し、搬送モータ５１、および給送モータ５３による原稿Ｑの搬送動作を停止する（ＲＥ６）。
【００８１】
メインユニット６０は、原稿Ｑの搬送動作が異常であることを表示部９５に表示させる（ＲＥ７）。使用者は、表示部９５を確認することで、原稿Ｑの搬送動作が異常であることを知ることができ、必要に応じて原稿Ｑを画像読取装置１から取り除くことができる。
【００８２】
＜実施形態の効果＞
本実施形態では、搬送不可検知処理ＲＡ７において、処理ＲＢ１は、検知センサＤＳの出力値が閾値ＴＨ以上であるときに、処理ＲＢ２に進む。処理ＲＢ２は、非検知センサＮＤＳの出力値が閾値ＴＨ以上であるときに、処理ＲＢ５に進む。処理ＲＢ５は、搬送フラグＣＶＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する。読取処理Ｒ８において、処理ＲＣ２は、搬送フラグＣＶＦＧがオンのときに、処理ＲＣ４に進む。処理ＲＣ４において、処理ＲＤ１は、原稿Ｑの搬送方向ＴＤにおける原稿先端部が、搬送方向ＴＤにおける排紙ローラ４５，４６，４７の位置となるように、給送モータ５３を駆動させる。よって、検知センサＤＳ、および非検知センサＮＤＳの出力値が共に閾値ＴＨ以上であるか否かを判断することにより、搬送ローラ４５，４６，４７で搬送できない原稿であるか否かを判断して、搬送ローラ４５，４６，４７で搬送できない原稿である場合でも、給送モータ５３を駆動させることで原稿Ｑを搬送することができる。
【００８３】
本実施形態では、再搬送処理ＲＣ４において、処理ＲＤ３は、超音波センサＵＡ，ＵＢの出力値が共に閾値ＴＨ以上であるときに、処理ＲＤ２に進む。処理ＲＤ２は、処理Ｒ３でＹｅｓと判断された時点から第３距離Ｌ３に対応する回転量だけ給送モータ５３を駆動させたときに、処理ＲＤ４に進む。処理ＲＤ４は、搬送停止フラグＣＳＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する。読取終了処理ＲＣ６において、処理ＲＥ１は、搬送停止フラグＣＳＦＧがオンであるときに、処理ＲＥ６に進む。処理ＲＥ６は、搬送モータ５１、および給送モータ５３による原稿Ｑの搬送動作を停止する。処理ＲＥ７は、原稿Ｑの搬送動作が異常であることを表示部９５に表示させる。よって、搬送モータ５３を第３距離Ｌ３に対応する回転量だけ回転させ、且つ超音波センサＵＡ，ＵＢの出力値が共に閾値ＴＨ以上であるときに、原稿Ｑの搬送動作を停止し、搬送動作が異常であることを表示させるため、給送モータ５３により原稿Ｑを搬送させることができない場合に、原稿Ｑの搬送動作を停止することができ、使用者に原稿Ｑの搬送異常を知らせることができる。
【００８４】
本実施形態では、原稿検知処理において、処理ＲＡ１は、超音波センサＵＡの出力値が、閾値ＴＨ以上であるときに、処理ＲＡ５に進む。処理ＲＡ５は、超音波センサＵＡを検知センサＤＳとして設定し、超音波センサＵＢを非検知センサＮＤＳとして設定する。処理ＲＡ２は、超音波センサＵＢの出力値が、閾値ＴＨ以上であるときに、処理ＲＡ６に進む。処理ＲＡ６は、超音波センサＵＢを検知センサＤＳとして設定し、超音波センサＵＡを非検知センサＮＤＳとして設定する。処理ＲＢ２は、非検知センサＮＤＳの出力値が閾値ＴＨ以上であるときに、処理ＲＢ５に進む。処理ＲＢ５は、搬送フラグＣＶＦＧをオンとしてＲＡＭ６５に記憶する。よって、先に閾値ＴＨ以上であると判断した超音波センサを検知センサＤＳとして設定し、閾値ＴＨ以上でないと判断した超音波センサを非検知センサＮＤＳとして設定し、非検知センサＮＤＳの出力値が閾値ＴＨ以上であるときに、搬送フラグＣＶＦＧをオンとするため、超音波センサＵＡと超音波センサＵＢとで異なる判断処理をするような複雑な判断処理をすることなく、搬送ローラ４５，４６，４７で原稿Ｑを搬送できるか否かを判断することができる。
【００８５】
［実施形態と発明との対応関係］
画像読取装置１、排紙トレイ１５、および原稿トレイ１０が、本発明の画像読取装置、排紙トレイ、および原稿トレイの一例である。給紙ローラ３１が、本発明の分離ローラの一例である。給紙ローラ３１、分離パッド３２、給送モータ５３、およびモータ制御ユニット８０が、本発明の分離部の一例である。搬送ローラ４１，４２，４３、伝達機構５２、搬送モータ５１、およびモータ制御ユニット８０が、本発明の搬送部の一例である。排紙ローラ４５，４６，４７、伝達機構５２、搬送モータ５１、およびモータ制御ユニット８０が、本発明の排紙部の一例である。超音波センサＵＡ，ＵＢが、本発明の検知部の一例である。メインユニット６０、および表示部９５が、本発明の制御部、および表示部の一例である。
【００８６】
処理Ｒ４が、本発明の取得処理の一例である。処理ＲＢ１、および処理ＲＢ２が、本発明の搬送判断処理の一例である。処理ＲＤ１が、本発明の再搬送処理の一例である。処理ＲＤ２、処理ＲＤ４、処理ＲＥ１、および処理ＲＥ６が、本発明の停止処理の一例である。処理ＲＥ７が、本発明の表示処理の一例である。処理ＲＡ３、および処理ＲＡ４が、本発明の終了処理の一例である。処理ＲＡ５、および処理ＲＡ６が、本発明の設定処理の一例である。
【００８７】
［変形例］
本発明は、本実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。以下にその変形の一例を述べる。
【００８８】
（１）本実施形態の画像読取装置１は、プリンタ部を備えた複合機に適用されても良い。本実施形態では、ラインセンサ２０が、密着型イメージセンサで構成される場合について説明したが、縮小光学型イメージセンサで構成されても良い。
【００８９】
（２）本実施形態では、搬送ローラ４１，４２，４３の数と、超音波センサＵＡ，ＵＢの数とは、それぞれ２個であるときについて説明したが、異なる数でも良い。給紙ローラ３１が配置される中央以外の位置であれば、搬送ローラをいくつ備えていても良い。その場合、その搬送ローラと同数の超音波センサが、主走査方向ＭＤにおける搬送ローラの位置に配置される。
【００９０】
（３）本実施形態では、主走査方向ＭＤにおいて超音波センサの検知範囲ＤＥは、搬送ローラのニップ領域ＮＥを含むとして説明したが、異なる範囲でも良い。例えば、搬送方向ＴＤと主走査方向ＭＤとにおける超音波センサの検知範囲の大きさが、搬送方向ＴＤと主走査方向ＭＤとにおける搬送ローラの大きさよりも大きくても良い。
【００９１】
（４）本実施形態では、超音波センサＵＡ，ＵＢの出力値が閾値ＴＨ以上であるときに、各超音波センサに対応する搬送ローラに原稿Ｑが存在しないときとして説明したが、異なる方法でも良い。指向性の高い光を原稿Ｑへ照射して光の透過光の有無や反射光の有無を光学センサにより検知して搬送ローラに原稿Ｑが存在しないことを検知しても良い。
【符号の説明】
【００９２】
１…画像読取装置、３…外部装置、１０…原稿トレイ、１５…排紙トレイ、２０…ラインセンサ、３１…給紙ローラ、３２…分離パッド、４０…搬送経路、４１，４２，４３…搬送ローラ、４５，４６，４７…排紙ローラ、５１…搬送モータ、５２…伝達機構、５３…給送モータ、６０…メインユニット、６１…ＣＰＵ、６３…ＲＯＭ、６５…ＲＡＭ、６７…ＮＶＲＡＭ、７０…読取制御ユニット、８０…モータ制御ユニット、９０…ＡＤ変換器、９５…表示部、９６…操作部、９９…通信Ｉ／Ｆ、ＦＳ…フロントセンサ、ＲＳ…リアセンサ、ＵＡ，ＵＢ…超音波センサ、ＬＡ…中心線、ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ…副線、Ｑ…原稿、ＤＥ…検出範囲、ＮＥ…ニップ領域、Ｒ８…読取処理、ＲＡ７…搬送不可検知処理、ＲＣ４…再搬送処理、ＲＣ６…読取終了処理
【図１】
2018203503.tif 000003
【図２】
2018203503.tif 000004
【図３】
2018203503.tif 000005
【図４】
2018203503.tif 000006
【図５】
2018203503.tif 000007
【図６】
2018203503.tif 000008
【図７】
2018203503.tif 000009
【図８】
2018203503.tif 000010
【図９】
2018203503.tif 000011