(57)【要約】【課題】簡易な構成でかつ小型化が可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置は、斜行補正装置のシート搬送方向上流側にレジ前ローラ対６２を備えており、レジ前ローラ対６２には、レジ前駆動ローラ６２ａ及びレジ前従動ローラ６２ｂが備えられている。また、シート搬送装置は、レジ前モータＭ２により駆動されて移動することで、レジ前駆動ローラ６２ａから離間するようにレジ前従動ローラ６２ｂを移動する離間板１１７を備えている。そして、離間板１１７には、レジ前従動ローラ６２ｂの側でシートを案内するシート搬送路Ｐを形成するガイド面１１７ａ及びガイド面１１７ｂが設けられている。【選択図】図１１
2018203386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラと、前記第１ローラに当接してニップを形成し、かつ前記第１ローラから離間自在な第２ローラと、を有し、シートを搬送する搬送手段と、
駆動力を出力する駆動手段と、
前記駆動手段により駆動されて移動することで、前記第１ローラから離間するように前記第２ローラを移動させる移動部材と、
前記移動部材に設けられ、前記搬送手段によって搬送されるシートを案内するガイド面と、を有する、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ニップに対してシート搬送方向に直交するシート幅方向に位置するように移動不能に配置され、シート搬送路を形成するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記シート幅方向における一部に開口部を有し、
前記移動部材は、前記ガイド面が前記開口部に対応するように配置される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２ローラは、シート搬送中心を線対象として、軸方向の複数個所に配置される複数のローラであり、
搬送されるシートの幅方向における中央に前記移動部材の前記ガイド面が接するように、前記移動部材及び前記ガイド部材の開口部が配置される、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記第２ローラを回転自在に支持する支持軸を備え、
前記移動部材は、前記支持軸と係合して前記第２ローラを移動させ、
前記移動部材のガイド面は、前記第２ローラが前記第１ローラに当接した状態で、前記ガイド部材の前記第１ローラの側の面よりも、前記支持軸の側にオフセットされた位置に位置する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
搬送されるシートを検知するセンサを備え、
前記移動部材のガイド面が前記ガイド部材の前記第１ローラの側の面よりも前記第２ローラの側にオフセットされることで形成された凹み部分は、前記センサの検知領域である、
ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１ローラは、駆動力により駆動される駆動ローラであり、
前記第２ローラは、前記第１ローラにより従動される従動ローラであり、
前記搬送手段は、前記第２ローラを前記第１ローラに向けて付勢する付勢手段を有し、
前記移動部材は、前記駆動手段により駆動されることで前記第２ローラを前記付勢手段の付勢力に抗して前記第１ローラから離間する方向に移動する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記移動部材よりもシート搬送方向の下流側に移動不能に配置され、シート搬送路を形成する共に前記ガイド面により案内されたシートを案内する下流側ガイド面を備え、
前記移動部材のガイド面のシート搬送方向の下流側の先端及び前記下流側ガイド面のシート搬送方向の上流側の先端は、前記搬送手段よりも前記シート搬送方向の下流側に位置する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記移動部材のシート搬送方向の下流側の先端は、前記下流側ガイド面のシート搬送方向の上流側の先端よりも、前記第１ローラ及び前記第２ローラの共通接線であるニップ線に近い位置に位置する、
ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シートの斜行を補正するために搬送されてくるシートが突き当てられる斜行補正手段を備え、
前記搬送手段は、前記斜行補正手段にシートを搬送する、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置、或いは画像読取装置に適用されるシート搬送装置では、搬送ローラ対を離間させるように構成されたものが提案されている（特許文献１参照）。また、この特許文献１のものは、上述の上流側にあるローラ対を離間させるときにシート搬送路を形成する可動ガイド板も駆動し、シート搬送路の経路幅を拡げることで、さらにシートの搬送抵抗を低減するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のものは、ローラ対を離間させるためのアーム部が、シート搬送路に対してシート幅方向の外側に配置されている。このため、装置が大型化してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、簡易な構成でかつ小型化が可能なシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るシート搬送装置は、第１ローラと、前記第１ローラに当接してニップを形成し、かつ前記第１ローラから離間自在な第２ローラと、を有し、シートを搬送する搬送手段と、駆動力を出力する駆動手段と、前記駆動手段により駆動されて移動することで、前記第１ローラから離間するように前記第２ローラを移動させる移動部材と、前記移動部材に設けられ、前記搬送手段によって搬送されるシートを案内するガイド面と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、第２ローラを第１ローラから離間させる移動部材が、第２ローラの側でシートを案内するシート搬送路を形成するガイド面を有しているので、装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】本実施形態に係る手差し給送装置及び斜行補正装置を示す模式図。
【図３】手差し給送装置及び斜行補正装置の駆動力の伝達経路と制御部を示すブロック図。
【図４】（ａ）はレジストローラ対に斜行したシートが搬送されてきた状態を示す模式図、（ｂ）はレジストローラ対に斜行したシートが突き当たった状態を示す模式図、（ｃ）はレジストローラ対によるシートの搬送を開始した状態を示す模式図。
【図５】レジストローラ対によるシートの搬送を開始したときにレジ前ローラ対を離間させた状態を示す模式図。
【図６】（ａ）はレジストローラ対によるシートの搬送を開始した場合にレジ前ローラ対を圧接させたままにした状態を示す模式図、（ｂ）はレジ前ローラ対を圧接させたままにしたときのシートの位置を示す模式図。
【図７】レジ前従動ガイドユニットをシート搬送路の反対側から視た状態を示す斜視図。
【図８】ガイド補強板を取り外したレジ前従動ガイドユニットをシート搬送路の反対側から視た状態を示す斜視図。
【図９】レジ前従動ガイドユニットにおける離間機構を示す拡大斜視図。
【図１０】レジ前従動ガイドユニットをシート搬送路の側から視た状態を示す斜視図。
【図１１】レジ前ローラ対を圧接させた状態のレジ前従動ガイドユニットを示す断面図。
【図１２】レジ前ローラ対を離間させた状態のレジ前従動ガイドユニットを示す断面図。
【図１３】レジ前従動ガイドユニットにおける離間板の配置スペースを説明するための断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［画像形成装置の構成］
以下、図面を参照しながら、本実施形態に係るシート搬送装置及び画像形成装置について説明する。本実施形態に係る画像形成装置１は、パーソナルコンピュータ等の外部機器から入力される画像情報に基づいて、シートＳに画像を形成するフルカラーレーザービームプリンタである。ただし、シートＳとは、普通紙、厚紙、封筒等の用紙を含む紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート（ＯＨＴ）等のプラスチックフィルム、布などの薄層状の記録媒体を指す。
【００１０】
画像形成装置１は、図１に示すように、装置本体１Ａの内部に、シートＳに画像を形成する画像形成部１Ｂ及びシートＳに画像を定着させる定着部２０等を備えている。装置本体１Ａの上方には、原稿の画像データを読み取る画像読取装置２が、原稿の載置面が略水平となる姿勢で配置されている。画像読取装置２と装置本体１Ａとの間に形成されたシート排出空間には、排出トレイ２３が設けられている。また、装置本体１Ａには、画像形成部１ＢにシートＳを給送するシート給送部３０が設けられている。シート給送部３０は、装置本体１Ａの下部に配置される単数又は複数（図示した例では４つ）のシート給送装置３１，３２，３３，３４と、手差し給送装置３５とを含む。シート給送装置３１，３２，３３，３４のそれぞれは、複数のシートＳからなるシート束を収容するカセット４１，４２，４３，４４を有している。また、シート給送装置３１，３２，３３，３４のそれぞれは、カセット４１，４２，４３，４４のシート束の最上のシートを１枚ずつ給送するためのピックアップローラ５ａ、フィードローラ５ｂ、リタードローラ５ｃを有している。また、手差し給送装置３５は、シートを積載可能な給送トレイ４５、積載されたシート束の最上のシートを１枚ずつ給送するためのピックアップローラ６５、給送分離ローラ対６４を有している。なお、この手差し給送装置３５の構成については、詳しくは後述する。
【００１１】
画像形成手段としての画像形成部１Ｂは、レーザスキャナ１０と、４個のプロセスカートリッジ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄと、中間転写ユニット１Ｃとを備えた、所謂４ドラムフルカラー方式の構成である。これらのカートリッジは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー画像を形成する。各プロセスカートリッジ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、感光体である感光ドラム１２と、帯電器１３と、現像器１４と、不図示のクリーナ等を備えている。なお、画像形成部１Ｂの上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ１５が装置本体１Ａに対して着脱自在に装着されている。
【００１２】
中間転写ユニット１Ｃは、中間転写体である中間転写ベルト１６が駆動ローラ１６ａ及びテンションローラ１６ｂ等に巻き掛けられて構成され、４つのプロセスカートリッジ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの上方に配置されている。中間転写ベルト１６は、各プロセスカートリッジ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの感光ドラム１２に接触した状態で、不図示の駆動部に駆動される駆動ローラ１６ａによって、図中反時計回り方向に回転する。中間転写ユニット１Ｃは、各感光ドラム１２と対向する位置において中間転写ベルト１６の内周面に当接する一次転写ローラ１７を備えている。また、画像形成部１Ｂは、駆動ローラ１６ａと対向する位置において中間転写ベルト１６の外周面に当接する二次転写ローラ１９を備えている。
【００１３】
上述の各プロセスカートリッジ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにおいて、感光ドラム１２の表面には、レーザスキャナ１０によって静電潜像が描き込まれた後、現像器１４からトナーが供給されることで負極性に帯電した各色のトナー像が形成される。これらのトナー像は、一次転写ローラ１７に正極性の転写バイアス電圧が印加されることで、中間転写ベルト１６へと多重転写（一次転写）されて、中間転写ベルト１６にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１４】
このようなトナー像の形成プロセスに並行して、シート給送部３０から給送されたシートＳが、引抜ローラ対６３、レジ前ローラ対６２、レジストローラ対６１を有する斜行補正手段としての斜行補正装置６０へ向けて搬送される。そして、斜行補正装置６０によってシートの斜行が補正される。レジストローラ対６１は、中間転写ベルト１６に形成されたフルカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて、中間転写ベルト１６と二次転写ローラ１９との間に形成される二次転写部にシートＳを搬送する。中間転写ベルト１６に担持されているトナー像は、二次転写ローラ１９に正極性の転写バイアス電圧が印加されることでシートＳへと二次転写される。なお、この斜行補正装置６０の構成については、詳しくは後述する。
【００１５】
トナー像を転写されたシートＳが、定着部２０において加熱及び加圧されると、トナー像がカラー画像としてシートＳに定着する。画像が定着したシートＳは、排出ローラ対２５ａによって排出トレイ２３へと排出されて積載される。なお、シートＳの両面に画像を形成する場合には、定着部２０を通過したシートＳが、反転搬送部１Ｄに設けられる正逆転可能な反転ローラ対２５ｂによってスイッチバックされる。そして、シートＳが再搬送通路Ｒ１を介して画像形成部１Ｂへと再び搬送されると、シートＳの裏面に画像が形成され、排出トレイ２３へと排出されて両面印刷が完了する。
【００１６】
［シート搬送装置の構成］
続いて、手差し給送装置３５及び斜行補正装置６０を備えるシート搬送装置９０について図２及び図３を用いて説明する。なお、本実施形態の画像形成装置１におけるシート搬送装置９０とは、広義として、手差し給送装置３５を含むシート給送部３０にセットされたシートを画像形成部１Ｂに搬送し、さらに画像形成されたシートを排出トレイ２３まで搬送する装置を指す。しかしながら、シート搬送装置９０は、狭義として、手差し給送装置３５から給送したシートを斜行補正装置６０により斜行を補正して画像形成部１Ｂまで搬送する装置としても構わない。
【００１７】
図２に示すように、手差し給送装置３５は、給送トレイ４５、ピックアップローラ６５、給送分離ローラ対６４を有している。ピックアップローラ６５は、ピックアップローラ昇降機構３００が有するピックアーム６６によって上下方向に搖動自在に支持されている。また、リタードローラ６４ｂは、シート搬送路Ｐを挟んで、図示しないスプリングによりフィードローラ６４ａに圧接されている。
【００１８】
また、斜行補正装置６０は、引抜ローラ対６３、搬送手段としてのレジ前ローラ対６２、レジストローラ対６１を有している。引抜ローラ対６３は、引抜駆動ローラ６３ａ及び引抜従動ローラ６３ｂを有しており、引抜従動ローラ６３ｂは、シート搬送路Ｐを挟んで、図示しないスプリングにより引抜駆動ローラ６３ａに圧接されている。また同様に、レジ前ローラ対６２は、第１ローラ或いは駆動ローラとしてのレジ前駆動ローラ６２ａ及び第２ローラ或いは従動ローラとしてのレジ前従動ローラ６２ｂを有している。レジ前従動ローラ６２ｂは、シート搬送路Ｐを挟んで、図示しないスプリングによりレジ前駆動ローラ６２ａに圧接されている。なお、レジスト駆動ローラ６１ａ及びレジスト従動ローラ６１ｂを有するレジストローラ対６１の詳細な構成は後述する。
【００１９】
また、上述の各種ローラは、それぞれのガイドユニットに収納され、各ガイドユニットが対向配置され、かつそれぞれがシートを案内するガイド面を有することによって、シートを搬送する経路としてのシート搬送路Ｐが形成されている。即ち、上記フィードローラ６４ａ及び引抜従動ローラ６３ｂは、フィードローラガイドユニット７５に収納されている。リタードローラ６４ｂ及び引抜駆動ローラ６３ａは、フィードローラガイドユニット７５に対向配置された引抜駆動ガイドユニット７６に収納されている。また、レジ前駆動ローラ６２ａは、レジ前駆動ガイドユニット７４に収納され、レジ前従動ローラ６２ｂは、レジ前駆動ガイドユニット７４に対向配置されたレジ前従動ガイドユニット７３に収納されている。そして、レジスト駆動ローラ６１ａは、レジスト駆動ガイドユニット７２に収納され、レジスト従動ローラ６１ｂは、レジスト駆動ガイドユニット７２に対向配置されたレジスト従動ガイドユニット７１に収納されている。
【００２０】
次に、手差し給送装置３５及び斜行補正装置６０における駆動経路について説明する。図３に示すように、手差し給送装置３５には、駆動力を出力する給送モータＭ３が備えられており、斜行補正装置６０には、駆動手段としての駆動力を出力するレジ前モータＭ２、及び駆動力を出力するレジモータＭ１が備えられている。これら各モータは、制御部１００に接続されて、正転方向又は逆転方向に駆動制御される。なお、制御部１００には、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＨＤＤ１０４等が備えられているものを例示しているが、特にこれらの構成に限定されるものではない。
【００２１】
駆動経路の分割は、シートを斜行補正するにあたり、斜行補正能力に直結するため重要である。本実施形態においては、以下のように配置した。レジスト駆動ローラ６１ａは単独のレジモータＭ１で駆動し、レジ前駆動ローラ６２ａ及び引抜駆動ローラ６３ａはレジ前モータＭ２で同一駆動とした。また、ピックアップローラ６５、フィードローラ６４ａ、リタードローラ６４ｂは給送モータＭ３の同一駆動とした。
【００２２】
詳細には、上記給送モータＭ３は、正転回転を伝達する不図示のワンウェイクラッチを介してピックアップローラ６５、フィードローラ６４ａ、リタードローラ６４ｂに接続され、給送モータＭ３が正転駆動されることで同期して回転駆動される。なお、リタードローラ６４ｂは、ギヤ等を介してシート搬送方向とは反対側に向けて逆転回転される。また、給送モータＭ３は、逆転回転を伝達する不図示のワンウェイクラッチを介してピックアップローラ昇降機構に接続され、給送モータＭ３が逆転駆動されることでピックアーム６６及びピックアップローラ６５が上下方向に駆動されて、つまり昇降される。さらに、上記レジ前モータＭ２は、正転回転を伝達する不図示のワンウェイクラッチを介してレジ前駆動ローラ６２ａ及び引抜駆動ローラ６３ａに接続され、レジ前モータＭ２が正転駆動されることで同期して回転駆動される。また、レジ前モータＭ２は、逆転回転を伝達する不図示のワンウェイクラッチを介してレジ前従動ローラ接離機構２００に接続されている。レジ前モータＭ２が逆転駆動されることで詳しくは後述するようにレジ前従動ローラ６２ｂがレジ前駆動ローラ６２ａに対して接離される。レジ前モータＭ２は、シート搬送路に対してレジ前従動ローラ接離機構２００と同じ側に配置されている。そして、レジスト駆動ローラ６１ａは、レジモータＭ１に接続され、正転駆動又は逆転駆動される。
【００２３】
ここで、大まかなシートの給送及び斜行補正の動作について説明する。給送トレイ４５に積載されたシートを給送する際は、まず、給送モータＭ３が逆転回転され、ピックアップローラ昇降機構３００が駆動され、ピックアップローラ６５が最上のシートに当接される。その後、給送モータＭ３が正転回転され、ピックアップローラ６５、フィードローラ６４ａ、リタードローラ６４ｂが回転され、ピックアップローラ６５により給送分離ローラ対６４にシートが送られる。この際、例えば複数のシートが給送分離ローラ対６４に送られると、フィードローラ６４ａが上側のシートを搬送し、かつリタードローラ６４ｂが下側のシートを給送トレイ４５に押戻し、これによって１枚ずつシートが分離されて給送が行われる。また、レジ前モータＭ２が正転回転されて引抜駆動ローラ６３ａ及びレジ前駆動ローラ６２ａが回転駆動され、フィードローラ６４ａから分離されて給送されたシートが、引抜ローラ対６３によって引き抜かれ、レジ前ローラ対６２に搬送される。そして、レジ前ローラ対６２によってレジストローラ対６１にシートが搬送される。
【００２４】
一方、レジモータＭ１は停止しており、レジ前ローラ対６２によって搬送されているシートは、停止しているレジストローラ対６１に突き当たる。これにより、シートに撓みが形成されつつ、シートの先端の斜行がレジストローラ対６１に倣うように補正される。なお、この際、レジモータＭ１を逆転回転されることで、レジストローラ対６１にシートの先端の食い込みを解消し、シートをシート幅方向に対して回転し易くすることができる。また、詳しくは後述するようにレジ前モータＭ２を逆転回転させ、レジ前従動ローラ接離機構２００を駆動して、レジ前従動ローラ６２ｂをレジ前駆動ローラ６２ａから離間させることで、シートの搬送抵抗を低減することができる。その後、レジモータＭ１を正転回転することで、レジストローラ対６１によるシートの搬送を再開することで、斜行が補正されたシートが画像形成部１Ｂに向けて搬送される。
【００２５】
続いて、斜行補正装置６０における斜行補正動作の詳細について図４乃至図６を用いて説明する。なお、図４乃至図６において、実線は斜行して搬送されてきたシートを示しており、点線は斜行せずに搬送されてきたシートを示している。また、シート搬送路Ｐにおけるシート幅方向の設計上の中心をシート搬送中心ＣＴとして示し、シート搬送方向を矢印Ａで示している。また、図４乃至図６に示す各ローラ対において、網掛けで示すローラ対は圧接状態にあり、網掛けが無いローラ対が離間状態にあることを示している。また、レジストローラ対６１とレジ前ローラ対６２との間におけるシート搬送中心ＣＴ付近にはレジセンサＳＮ１が、レジ前ローラ対６２と引抜ローラ対６３との間におけるシート搬送中心ＣＴ付近には引抜センサＳＮ２が、それぞれ配置されている。これらレジセンサＳＮ１及び引抜センサＳＮ２によってシートの有無を検知することで、シートの搬送の遅延や滞留を判定でき、また、検知したタイミングによってシートの撓み量を判定できる。
【００２６】
図４（ａ）に示すように、まず、斜行してきたシートＳがレジ前ローラ対６２及び引抜ローラ対６３によって搬送される。この際の斜行したシートＳの例として、図４（ａ）中の左側が進むように斜行してシートＳを示す。その後、図４（ｂ）に示すように、停止しているレジストローラ対６１にシートＳの先端が突き当てられ、シートＳの先端の斜行が補正される。この際、レジストローラ対６１とレジ前ローラ対６２の間でシートＳが撓むことで、シートＳの先端の斜行を補正している。シートＳの撓み量は、レジセンサＳＮ１でシートＳを検知したタイミングで撓み量を制御している。その後、図４（ｃ）に示すように、レジストローラ対６１を回転させることで、シートＳの先端を補正した状態で搬送する。
【００２７】
ここで、図６（ａ）に示すように、レジストローラ対６１を回転させ、先端の斜行を補正したシートＳを搬送する際に、レジ前ローラ対６２によって挟持して搬送を続けると、シートＳの後端が拘束される。すると、図６（ｂ）に示すように、破線の位置と比較し、実線の位置が左側に大きく移動していることが分かる。つまり、シートＳの後端がレジ前ローラ対６２で拘束されていると、そのズレ量ｔは大きくなる。なお、模式図では、分かりやすいように極端に表示しているが、特に図４（ｃ）のレジストローラ対６１を回転開始後のシート搬送で顕著にシートＳの位置ズレが生じる。これは、レジストローラ対６１とレジ前ローラ対６２との間で形成したシートＳの撓み形状によるものである。つまり、シートＳの後端がシート搬送方向上流のローラであるレジ前ローラ対６２で拘束されることにより、シートが矢印Ｂで示す方向に旋回できないことに原因がある。
【００２８】
一方、図５に示すように、レジストローラ対６１の回転開始後において、レジ前ローラ対６２を離間させると、シートが矢印Ｂで示す方向に旋回し易くなり、上記のズレ量ｔも図６（ｂ）と比較して小さくなる。これは、シートＳの先端の補正後の搬送中に、なるべく早い段階でシート後端を自由状態にすることで、シートＳの斜送区間を低減しているためである。また、レジストローラ対６１とレジ前ローラ対６２との間でシートＳを撓ませることは、特に薄紙等の剛度の小さいシートに対して、シートを座屈させる虞があり、紙詰まりが発生する虞もある。従って、このようにレジ前ローラ対６２を離間することで、無理なシートの撓みを無くし、シートの挙動を安定化させることができる。
【００２９】
［レジ前従動ガイドユニットの詳細］
まず、通常、ローラ対を離間する手法として、駆動ローラを離間する、従動ローラを離間する、両ローラを離間する、の３通りの手法が考えられる。しかしながら、駆動ローラを離間する、或いは両ローラを離間する手法は、構成上複雑化する。即ち、駆動ローラを駆動する機構にはギヤが含まれており、モータからギヤを介して駆動力が伝達される。そのため、駆動ローラを離間する手法では、ギヤを含めて移動させる必要が生じ、リンクやカップリング等の部品が必要となるので、構成が複雑化する上、コストも増大する。そこで、従動ローラを離間する手法が、簡易な構成でかつコスト増大も防止できるので、本実施形態におけるレジ前ローラ対６２についても、レジ前従動ローラ６２ｂを離間する構造を採用している。
【００３０】
図７乃至図１２に示すように、レジ前従動ガイドユニット７３は、ガイド部材としての画像形成装置１に移動不能に配置される筐体１１２と、その筐体１１２を補強するように取付けられる補強板１１６を有している。筐体１１２及び補強板１１６の内部には、補強板１１６を外した状態の図８に示すように、レジ前従動ローラ６２ｂ、支持軸１１４、圧縮バネ１１５、レジ前従動ローラ接離機構２００等が内蔵されている。
【００３１】
レジ前従動ローラ６２ｂは、筐体１１２に対してレジ前駆動ローラ６２ａの対向方向に移動可能な支持軸１１４に回転自在に支持されている。また、支持軸１１４は付勢手段としての圧縮バネ１１５によって筐体１１２に対してレジ前駆動ローラ６２ａに向けて付勢されている。即ち、圧縮バネ１１５の座面は補強板１１６により位置決め保持されており、圧縮バネ１１５は、レジ前従動ローラ６２ｂを支持軸１１４を介してレジ前駆動ローラ６２ａに向けて離間自在に加圧する。
【００３２】
図８及び図９に示すように、レジ前従動ローラ接離機構２００は、移動部材としての離間板１１７、離間軸１１８、離間アーム１１９、離間ギヤ１２０、付勢バネ１２１を有して構成されている。離間板１１７は、離間軸１１８の一端部にネジ等により固定されており、離間軸１１８の他端部には離間アーム１１９がネジ等で固定されている。離間軸１１８に固定された離間アーム１１９は、そのアーム部１１９ａが離間ギヤ１２０と連動する離間カム１２２の表面に付勢バネ１２１によって常時当接している。そのため、レジ前モータＭ２によって離間カム１２２と共に離間ギヤ１２０が回転すると、離間アーム１１９のアーム部１１９ａが離間カム１２２の表面形状に沿って移動し、離間アーム１１９のアーム部１１９ａが離間軸１１８を回転中心として揺動する。そして、離間アーム１１９が揺動することで、離間軸１１８を介して離間板１１７も揺動し、離間板１１７に係合する支持軸１１４を圧縮バネ１１５の付勢力に抗して移動させることでレジ前従動ローラ６２ｂを移動させ、レジ前ローラ対６２のニップを離間する。なお、レジ前従動ローラ６２ｂの、レジ前駆動ローラ６２ａに対する当接位置及び離間位置は、離間アーム１１９近傍に取り付けられたフォトセンサ１２３によって離間アーム１１９の位置を検知することで判別している。
【００３３】
また、本実施形態においては、図７、図８、及び図１０に示すように、離間板１１７をシート搬送方向に直交するシート幅方向において中央部に配置し、つまりシート搬送中心ＣＴに配置している。また、レジ前従動ローラ６２ｂは、複数であり、シート搬送中心ＣＴを線対象として、軸方向、つまりシート幅方向の複数個所（本実施形態では２箇所）に配置されている。即ち、シート幅方向において、２つのレジ前従動ローラ６２ｂでシートを搬送すると、シートの２箇所を拘束支持するため、例えば１箇所のローラで搬送するよりもシートの斜送を低減することでき、旋回し難い構成である。この構成において、支持軸１１４に支持されたレジ前従動ローラ６２ｂを離間するに際し、シート幅方向において２つのレジ前従動ローラ６２ｂの中央部の支持軸１１４を離間板１１７にて支持することが、部品点数を少なくする上で最適であると考える。例えば離間板１１７を２つのレジ前従動ローラ６２ｂの中央ではなく、シート搬送中心ＣＴからレジ前従動ローラ６２ｂの反対側で支持しようとする。すると、２つのレジ前従動ローラ６２ｂを精度良く離間するためには、図８中に示す位置Ｃ及び位置Ｄのように２箇所に離間板１１７を設ける必要がある。この場合は、離間板１１７の部品を追加する必要が生じ、部品点数を増加させてコストアップとなる。そのため、本実施形態では、離間板１１７の最適位置として、シート搬送中心ＣＴに対してシートの厚み方向、即ちシート搬送路の厚み方向に直交する位置に配置して、シートの幅方向の中央が離間板１１７に接するようにしている。
【００３４】
以上のようにレジ前従動ローラ接離機構２００の各部品は、シート搬送路Ｐに対してレジ前従動ローラ６２ｂの側だけに配置されており、離間板１１７によって支持軸１１４を移動させることが可能である。従って、シート搬送路Ｐを跨ぐような部品が不要であるので、レジ前従動ガイドユニット７３をシート幅方向において、シート搬送路Ｐよりも大幅に長くする必要がなく、簡易な構成でかつ小型化が図れる。
【００３５】
［離間板について］
上述したように、離間板１１７の第１の機能としては、支持軸１１４を移動させ、レジ前従動ローラ６２ｂを離間位置或いは当接位置に移動することである。また、離間板１１７の第２の機能としては、シート搬送路Ｐを形成するガイド面１１７ａを有して、シートの案内が可能となっていることである。一般的に、シートを案内するガイド部材は、例えばフラッパ等を除き、可動しない方が望ましい。これは、様々な紙等のシートの状態（所謂カール紙等）に対応するためであり、ガイド部材が可動することでシートの案内位置がバラつき、紙詰まりを誘発する虞が生じるためである。しかしながら、以下の理由により、離間板１１７の第２の機能を有するように構成している。
【００３６】
図１０に示すように、レジ前従動ガイドユニット７３は、筐体１１２のシート搬送路Ｐを形成するガイド面１１２ａを有している。そのガイド面１１２ａの一部には、シート搬送中心ＣＴの付近に、搬送されるシートの遅延や滞留などを検知するためのセンサが配置されるため、その検知領域を確保するための開口部１１２ｃが形成されている。つまり開口部１１２ｃを介して搬送されるシートをセンサが検知している。例えば離間板１１７がシートのガイド部材を兼ねない場合、図１３に示すように、シート搬送路Ｐを形成するガイド面が実線のよう屈曲した形状になるガイド部材２１２を配置して、開口部１１２ｃにおけるガイド面を形成する必要がある。即ち、図１３の点線で示す仮想ガイド面１１２ｖのようにガイド面を形成してしまうと、領域Ｘが無くなり、センサの検知領域が無くなってしまう。ここで、図１３の実線で示したように屈曲したガイド面を形成するガイド部材２１２を配置してしまうと、支持軸１１４との距離ｄ３が小さく、離間板１１７を格納する隙間が小さくなり、離間板１１７を挿入する隙間が確保できないという問題がある。この問題の解決手段として、レジ前従動ローラ６２ｂの外径を大きくしたり、離間板１１７をシート幅方向にオフセットした位置に配置したりすること等が考えられるが、何れの場合でもコストアップが生じる。
【００３７】
本実施形態においては、図１０乃至図１２に示すように、離間板１１７にガイド面１１７ａ及びガイド面１１７ｂを有しているので、離間板１１７のシート搬送路Ｐの側に別のガイド部材を配置することを不要とすることができる。即ち、離間板１１７が直接シートのガイド面に兼ねることで、シートのガイド面を離間板１１７の肉厚で考慮すれば良いことになる。また、レジ前従動ローラ接離機構２００を構成するにあたり、シート搬送路Ｐと支持軸１１４との距離も小さくすることができ、装置の小型化もできる。また、離間板１１７のガイド面１１７ａ及びガイド面１１７ｂは、筐体１１２のレジ前駆動ローラ６２ａの側のガイド面１１２ａよりも支持軸１１４の側にオフセットされた位置に位置している。これにより、凹み部分が形成され、上述したセンサの検知領域が確保されている。
【００３８】
このように構成された離間板１１７の詳細な構成について図１０、図１１及び図１２を用いて説明する。図１０及び図１１に示すように、筐体１１２には離間板１１７を露出する開口部１１２ｃが形成されている。また、開口部１１２ｃのシート搬送方向の下流側には、筐体１１２と一体に形成されている下流側ガイド面としてのガイド面１１２ｂを有している。この筐体１１２のガイド面１１２ｂのシート搬送方向の下流側の先端１１２ｄと、離間板１１７のシート搬送方向の上流側の先端１１７ｃとの繋ぎ部分は、レジ前ローラ対６２のニップＮよりもシート搬送方向の下流側に位置している。
【００３９】
また、ニップＮの中心を通る線をニップ線ＮＬ、即ちレジ前駆動ローラ６２ａとレジ前従動ローラ６２ｂとの共通接線をニップ線ＮＬとする。レジ前従動ローラ６２ｂがレジ前駆動ローラ６２ａに当接している状態で、離間板１１７の先端１１７ｃとニップ線ＮＬとの距離ｄ１は、筐体１１２のガイド面１１２ｂの先端１１２ｄとニップ線ＮＬとの距離ｄ２よりも小さくなるように配置されている。即ち、距離ｄ２＞距離ｄ１＞０の関係を満たすように離間板１１７が配置される。従って、離間板１１７の先端１１７ｃは、筐体１１２のガイド面１１２ｂの先端１１２ｄよりもニップ線ＮＬに近い位置に位置している。このように離間板１１７を配置することで、レジ前ローラ対６２にシートが挟持されて搬送された後に上記繋ぎ部分を通過する際、シートが引っ掛かることなく、安定して搬送することができる。また、図１２に示すように、レジ前従動ローラ６２ｂがレジ前駆動ローラ６２ａから離間している状態でも、距離ｄ２＞距離ｄ１＞０の関係を満たすように構成されているので、シートの引っ掛かることがなく、安定して搬送することができる。
【００４０】
また、図１２に示すように、レジ前従動ローラ６２ｂがレジ前駆動ローラ６２ａから離間している状態で、離間板１１７のガイド面１１７ａと上記ニップ線ＮＬとがなす角度θａを４５度以下となるように離間板１１７を構成して配置している。この位置関係を達成することにより、シートの搬送中において、例えば端部がカールしたようなシートでも、ガイド面１１７ａに接触した際の引っ掛かりを防止することができ、シートの状態に左右されない安定した搬送が可能となる。また、シートの搬送中において、シートがガイド面１１７ａから受ける抵抗も小さくすることができるため、シートの搬送効率を向上することができ、また、シートの斜送を低減することが可能となる。
【００４１】
以上説明したように、レジ前従動ローラ６２ｂをレジ前駆動ローラ６２ａから離間させる離間板１１７が、レジ前従動ローラ６２ｂの側でシートを案内するシート搬送路Ｐを形成するガイド面１１７ａ及びガイド面１１７ｂを有している。従って、シート搬送路Ｐに対してシート幅方向の外側に離間板１１７を駆動する部品を配置することが不要となる。これにより、斜行補正時にシートの搬送抵抗を低減する構造を、簡易な構成にすることができ、かつ小型化を図ることができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、斜行補正装置６０を備えるシート搬送装置９０を画像形成部１Ｂに斜行を補正してシートを搬送するものとして説明した。しかし、これに限らず、例えば画像読取部に自動で原稿となるシートを搬送する自動原稿搬送装置において、画像読取部に斜行を補正してシートを搬送するものであってもよい。
【００４３】
また、本実施形態においては、離間板１１７のガイド面１１７ａ及びガイド面１１７ｂが、筐体１１２のガイド面１１２ａよりも凹んだ位置、つまりシート搬送路Ｐとは反対側に位置するものを説明した。しかしながら、レジ前従動ローラ６２ｂがレジ前駆動ローラ６２ａに当接した状態で、離間板１１７のガイド面１１７ａ及びガイド面１１７ｂが、筐体１１２のガイド面１１２ａと同じ位置にあっても構わない。
【００４４】
また、本実施形態においては、レジ前従動ローラ６２ｂが複数であり、離間板１１７が１つであるものを説明した。しかしながら、これに限らず、レジ前従動ローラ６２ｂが複数でかつ離間板１１７が複数でもよく、レジ前従動ローラ６２ｂが１つでかつ離間板１１７が複数でもよい。
【００４５】
また、本実施形態においては、レジストローラ対６１のシート搬送方向上流側で、レジストローラ対６１の搬送開始時に離間させるローラ対としてレジ前ローラ対６２について説明した。しかしながら、これに限らず、レジストローラ対６１の搬送開始時に離間させ、シートの後端の拘束を解除できるローラ対であれば、何れのローラ対であってもよい。
【００４６】
また、本実施形態においては、離間するローラ対としてレジ前ローラ対６２を例示した。しかしながら、搬送路内のいずれのローラ対にも本発明は適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１…画像形成装置：１Ｂ…画像形成部：６０…斜行補正手段（斜行補正装置）：６２…搬送手段（レジ前ローラ対）：６２ａ…第１ローラ、駆動ローラ（レジ前駆動ローラ）：６２ｂ…第２ローラ、従動ローラ（レジ前従動ローラ）：９０…シート搬送装置：１１２…ガイド部材（筐体）：１１２ｃ…開口部：１１２ｂ…下流側ガイド面：１１２ｄ…先端：１１４…支持軸：１１５…付勢手段（圧縮バネ）：１１７…移動部材（離間板）：１１７ａ、１１７ｂ…ガイド面：１１７ｃ…先端：Ｍ２…駆動手段（レジ前モータ）：Ｎ…ニップ：ＮＬ…ニップ線：Ｐ…シート搬送路：Ｓ…シート：ＳＮ１…センサ（レジセンサ）：Ｘ…検知領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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