(57)【要約】      （修正有）【課題】正確なヘッド姿勢調整を行うことができるプリント装置を提供する。【解決手段】アクセスカバー５の端部には規制部３００を有し、キャリッジ構造体１８に支持されるヘッド保持部材１９には当接部３０１を有する。キャリッジ構造体１８には、ユーザーが力を付与することで、ヘッド保持部材１９をノズル面と平行な平面内において回転する方向に調整することができる機構が備わっており、所定の力が働くとガイドシャフト１０から浮き上がって離間し得る構成となっている。アクセスカバー５が開状態の場合、規制部３００と当接部３０１とが当接し、ガイドシャフト１０からの離間が所定量を超えないように規制される。【選択図】図８
2018144330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジの往復移動をガイドするガイドシャフトを有し、前記キャリッジは、
キャリッジ構造体と、
前記キャリッジ構造体に支持され、前記プリントヘッドを保持するヘッド保持部材と、
前記キャリッジ構造体に対する前記ヘッド保持部材の姿勢をレバー操作により調整可能なレバーを含む調整機構と、
前記キャリッジ構造体に備えられ、前記ガイドシャフトに離間可能に当接する摺動部と、
を有するプリント装置であって、
前記プリント装置は開状態と閉状態とに回動するアクセスカバーを備え、前記アクセスカバーの端部には規制部が設けられ、前記キャリッジには当接部が設けられており、
前記アクセスカバーが前記閉状態から前記開状態になると、前記規制部と前記当接部とが近接して、前記レバー操作がなされた際に前記摺動部が前記ガイドシャフトから所定量を超えて離間しないように規制されることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記アクセスカバーが前記開状態にあるときに前記レバー操作がなされると、前記当接部が前記規制部に当接して前記摺動部が前記ガイドシャフトから所定量を超えて離間しないように規制されることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記調整機構は、鉛直方向を含む方向への前記レバー操作により前記ヘッド保持部材の姿勢を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記キャリッジが往復移動する方向における所定のポジションに移動し、かつ前記アクセスカバーが開状態のときに、前記当接部と前記規制部とが対向して規制がなされることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記アクセスカバーを閉状態において開かないようにロックするロック機構をさらに備え、
前記キャリッジは、指示に基づいて前記所定のポジションに移動し、
前記ロック機構は、前記キャリッジが前記所定のポジションに移動した後に、前記ロックを解除することを特徴とする請求項４に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記キャリッジ構造体を昇降させる昇降手段をさらに備え、
前記昇降手段によって前記キャリッジ構造体が上昇すると、前記当接部が前記規制部に近接することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記規制部は、前記当接部に対して鉛直方向に突出した部材であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記調整機構は、前記プリントヘッドに配列されたノズル列の面と略平行な面内において力が加えられる前記レバー操作により前記ヘッド保持部材の姿勢を調整することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記キャリッジが往復移動する方向における所定のポジションに位置し、かつ前記アクセスカバーが開状態のときに、前記方向において、前記規制部が前記当接部を挟み込むもしくは前記当接部が前記規制部を挟み込むことを特徴とする請求項８に記載のプリント装置。
【請求項１０】
アクセスカバーが前記開状態において前記規制部と前記当接部とが近接する第１の状態と、前記アクセスカバーが前記開状態において、前記規制部と前記当接部とが前記第１の状態よりも離間している第２の状態と、を切り替え可能な切り替え部をさらに備えることを特徴とする請求項８または９に記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記切り替え部は、アクセスカバーの前記回動の軌跡に突出可能な部材であることを特徴とする請求項１０に記載のプリント装置。
【請求項１２】
前記プリントヘッドはインクジェット方式のプリントヘッドであることを特徴とそる請求項１から１１のいずれか１項に記載のプリント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジを有するプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリント装置において、シートの搬送方向に対する、インク吐出ヘッド内のノズルの配列方向の平行度のずれの低減が求められる。このようなシートの搬送方向に対するノズル列の傾きを調整する機構を有する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１では、調整レバーを操作することでノズル列の傾きを調整する調整量を変更し、搬送方向に対するノズル配列方向の平行ずれを低減する技術が記載されている。特許文献２には、キャリッジの走査方向を含み、ヘッドのノズル面と略平行な面内で操作力を加える調整レバーを設ける技術が記載されている。
【０００３】
また、上述の文献には記載はないが、インクジェットプリント装置において、キャリッジの軸受を特定方向に外れやすい開放型にした構成が知られている。製品輸送時にキャリッジをガイドレールから離間させておけば、キャリッジ重量によって輸送時にガイドシャフトが変形することを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１２９９８３号公報
【特許文献２】特開２０１３−６３６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
キャリッジの軸受が開放型である場合には、ヘッド姿勢調整の際のユーザーのレバー操作により付与される力でキャリッジが意図しない方向に動いてしまうことがある。すると、ユーザーが正確なヘッド姿勢調整をすることができない。
【０００６】
本発明の目的は、正確なヘッド姿勢調整を行うことができるプリント装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るプリント装置は、プリントヘッドが搭載されるキャリッジと、前記キャリッジの往復移動をガイドするガイドシャフトを有し、前記キャリッジは、キャリッジ構造体と、前記キャリッジ構造体に支持され、前記プリントヘッドを保持するヘッド保持部材と、前記キャリッジ構造体に対する前記ヘッド保持部材の姿勢をレバー操作により調整可能なレバーを含む調整機構と、前記キャリッジ構造体に備えられ、前記ガイドシャフトに離間可能に当接する摺動部と、を有するプリント装置であって、前記プリント装置は開状態と閉状態とに回動するアクセスカバーを備え、前記アクセスカバーの端部には規制部が設けられ、前記キャリッジには当接部が設けられており、前記アクセスカバーが前記閉状態から前記開状態になると、前記規制部と前記当接部とが近接して、前記レバー操作がなされた際に前記摺動部が前記ガイドシャフトから所定量を超えて離間しないように規制されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヘッド姿勢調整の際にユーザーのレバー操作により付与される力でキャリッジが意図しない方向に動いてしまうことが抑制される。このため、ユーザーは正確なヘッド姿勢調整を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリント装置の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図２】シートの搬送経路の一例を示す断面図である。
【図３】キャリッジ動作領域の一例を示す概略正面図である。
【図４】キャリッジ周辺部の構成一例を示す概略斜視図である。
【図５】キャリッジとガイドシャフトとガイドレールとを含む概略図である。
【図６】キャリッジ構造体とヘッド保持部材とを含む構成の模式的な上面図である。
【図７】調整機構の構成の一例を示す図である。
【図８】アクセスカバー構成の概略図である。
【図９】プリント装置の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図１０】調整動作時のフローチャートを示す図である。
【図１１】ヘッド保持部材の昇降機構の構成の概略図である。
【図１２】調整動作時のフローチャートを示す図である。
【図１３】調整機構の構成の一例を示す図である。
【図１４】アクセスカバーが開状態の図である。
【図１５】プリント装置の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図１６】プリント装置の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図１７】キャリッジが非規制状態の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。
【００１１】
＜実施形態１＞
図１は、本発明の一実施形態に係るプリント装置（記録装置）の構成の一例を示す斜視図である。プリント装置１は、インクジェット方式のプリントヘッド（記録ヘッド）からインク滴を吐出してプリント（記録）を行うインクジェット方式のプリント装置である。
【００１２】
本実施形態においては、キャリッジの軸受が開放されている。また、調整機構として用いられるレバー部材が、キャリッジがガイドシャフトから離間する方向に操作力を加えるものである構成を例に挙げて説明する。軸受が開放していることにより、ユーザーがレバー部材に操作力を付与するレバー操作をした場合にキャリッジがガイドシャフトから離間してしまうことを抑制する構成を説明する。
【００１３】
本実施形態では、プリント装置１はプリント媒体であるシート２に画像をプリントすることが可能なプリント装置である。プリント装置１は、プリント手段としてのプリントヘッド４、給紙機構（不図示）および搬送機構（不図示）などを備えている。本実施形態のプリント装置１は、キャリッジ３に搭載されたプリントヘッド４によりプリントが行われるシリアルスキャン方式のプリント装置である。シリアルスキャン方式とは、図１中の主走査方向Ｘのキャリッジ走査に伴うプリント動作と、副走査方向Ｙへのシート搬送動作とを交互に行いながらプリントを行うプリント方式である。
【００１４】
また、プリント装置１はアクセスカバー５を備えている。アクセスカバー５は、上述したキャリッジ３などのプリント機構の全体を搭載する筐体に対して開閉可能に設けられている。プリント動作中、アクセスカバー５は閉状態である。ジャム等の異常発生時には、ユーザーによる操作によってアクセスカバー５が開状態にされる。そして、異常に対する回復処理が行われる。プリント動作時においては、走査中のキャリッジ３への異物の衝突等を防止するため、アクセスカバー５は閉状態を保たれることが好ましい。よって、プリント装置１は、アクセスカバーのロック機構（図１では不図示）を備え、ユーザーによる不意の開動作を防止するため、プリント動作中はアクセスカバー５をロックしている。
【００１５】
また、プリント装置１は、オペレーションパネル６を備えている。ユーザーは、オペレーションパネル６を操作することで、紙種の選択やプリント装置１の各種調整の実施を選択することができる。
【００１６】
図２を用いて、プリント時のプリント装置１の動作を説明する。図２は、プリント装置１におけるシートの搬送経路の一例を示す断面図である。
【００１７】
ロール紙（不図示）から引き出されたシート２（シート状のプリント媒体）は、プリントヘッド４と対向する位置にあるプラテン７へ向けて供給搬送される。シート２の搬送経路には、主走査方向（キャリッジの往復移動方向）に延びた搬送ローラ８と、主走査方向に沿って複数配置されたピンチローラ９とが配置されている。搬送ローラ８には、搬送モータ（不図示）が接続されている。搬送ローラ８は、シート２を搬送させる際に搬送モータによって駆動される駆動側ローラであり、ピンチローラ９は、搬送ローラ８の回転駆動に従動して回転する従動側ローラである。搬送ローラ８と、ピンチローラ９とで、一対のローラ対をなしている。
【００１８】
シート２の搬送が行われる際には、搬送ローラ８とピンチローラ９とから構成されるローラ対によってシート２が挟まれた状態で、搬送ローラ８が回転駆動される。そして、シート２が、副走査方向Ｙに所定量ずつ、プラテン７上を搬送される。
【００１９】
図３を用いて、プリント時のキャリッジ３の動作を説明する。図３は、図１のプリント装置１におけるキャリッジ動作領域の一例を示す概略正面図である。
【００２０】
シート２に対向する位置には、プリントヘッド４を搭載することが可能なキャリッジ３が配置されている。また、キャリッジ３による走査を案内するように、キャリッジ３の移動範囲に対応した位置に、シート２の搬送方向に交差する方向（つまり、主走査方向）に延びるようにガイドシャフト１０が配置されている。キャリッジ３は、ガイドシャフト１０に沿って摺動することにより、ガイドシャフト１０によって往復走査可能に支持されると共に、ガイドシャフト１０によって走査する主走査方向を案内される。また、キャリッジ３は、タイミングベルト１２を介してキャリッジモータ１３に接続されている。キャリッジ３は、キャリッジモータ１３の駆動により、往復走査する。往復走査中にプリントヘッド４内のインク吐出ノズル１４（以下、「ノズル１４」という）からインクを吐出することで、シート２へのプリント動作が行われる。
【００２１】
プリント動作が行われる際には、上述の所定量ずつ行われる副走査方向へのシート２の搬送と、プリントヘッド４内のノズル１４からインクを吐出させながら主走査方向に往復運動するキャリッジ３の動作とが各々交互に行われる。このような動作により、シート２に画像がプリントされる。
【００２２】
図４を用いて、キャリッジ３を支持するガイドシャフト１０およびガイドレール１１の構成、ならびにキャリッジ３の構成を説明する。図４は、ガイドシャフト１０を含む、キャリッジ３の周辺部の構成の一例を示す概略斜視図である。
【００２３】
プリント装置１には、キャリッジ３の移動範囲に対応した位置に、ガイドシャフト１０と平行に延びるように、ガイドレール１１が配置されている。キャリッジ３におけるガイドレール１１に近接した位置には、第２の支持部３５が備えられている。第２の支持部３５がガイドレール１１に当接することにより、ガイドレール１１によってキャリッジ３が押さえられる。これにより、ガイドシャフト１０を軸にキャリッジ３が回転することを抑えることができる。ガイドシャフト１０およびガイドレール１１は、共に複数のレール支持部品１５、１６を介してレール支持台１７に締結されている。また、高画質のプリント動作を実現するために、ガイドシャフト１０およびガイドレール１１は、共に高精度に調整されることが望ましい。なお、上述したガイドシャフト１０およびガイドレール１１の断面形状は、共に円状を例に示しているが、この形状に限られるものではない。例えば、ガイドシャフト１０およびガイドレール１１の断面形状は、円状でも板状でも良く、限定されない。
【００２４】
キャリッジ３は、キャリッジ構造体１８（トランスレータと呼ぶこともある）とヘッド保持部材１９とを備える。キャリッジ構造体１８は、主走査方向に２つ備わっている第１の支持部３０（図４では、１つを示す）でガイドシャフト１０に支持され、第２の支持部３５でガイドレール１１に支持されている。また、第１の支持部３０は、キャリッジ構造体１８中の主走査方向の両端近くに備わっている。
【００２５】
ヘッド保持部材１９は、キャリッジ構造体１８に対する姿勢が、図４に示す方向（ノズル面と平行な平面内において回転する方向）に調整可能な構成となっている。プリントヘッド４が、ユーザーによりヘッド保持部材１９に取り付けられる。
【００２６】
図５は、プリント装置１におけるキャリッジ３とガイドシャフト１０とガイドレール１１とを含む概略図である。図５を用いて、キャリッジ構造体１８の第１の支持部３０、およびガイドシャフト１０に対する軸受２３の構成を説明する。
【００２７】
図５に示すように、第１の支持部３０内の軸受２３は、鉛直方向下側が開放形状となっており、ガイドシャフト１０から重力方向上方に浮き上がって離間可能に構成されている。すなわち、第１の支持部３０は、キャリッジ構造体１８に備えられ、ガイドシャフト１０の上側の半円の円周上でガイドシャフト１０と当接する。軸受２３の鉛直方向下側が開放形状となっていることで、キャリッジ３を鉛直方向に持ち上げた際、第２の支持部３５を中心にキャリッジ３が図５の回動方向に回動し、キャリッジ３をガイドシャフト１０から離間させることができる。キャリッジ３をガイドシャフト１０から離間させる場面の一例としては、製品輸送時が挙げられる。製品輸送をする際、製品が落下してしまうこと等により、製品に対して外力による衝撃が加わることがある。しかし、前述の様にキャリッジ３をガイドシャフト１０から離間させた状態で製品を輸送することで、キャリッジ３の自重や外力からの衝撃によるガイドシャフト１０の変形を抑制することができる。
【００２８】
次に、キャリッジ構造体１８に対するヘッド保持部材１９の傾き（つまり、副走査方向に対するノズル配列方向の傾き）を調整する調整機構について、図６を用いて説明する。以下では、キャリッジ構造体１８に対するヘッド保持部材１９の傾きを調整することを、「ヘッド保持部材１９の姿勢の調整」と呼ぶ。
【００２９】
図６は、キャリッジ構造体１８とヘッド保持部材１９とを含む構成の模式的な上面図である。ヘッド保持部材１９にはプリントヘッド４が搭載されている。プリントヘッド４の下面にはノズル１４がノズル列を形成している（本来、上面図ではプリントヘッド４の下面のノズル１４は見えないが、説明のために図示している）。また、キャリッジ構造体１８とヘッド保持部材１９とは、丸軸２０とカム２１とを挟んでバネ２２により付勢されている。この付勢力により、キャリッジ構造体１８は、ヘッド保持部材１９を支持する。キャリッジ構造体１８とヘッド保持部材１９との距離は、図６の左側は不変であるが、右側はカム２１の角度により可変となっている。よって、カム２１の角度を変化させることで、キャリッジ構造体１８に対するヘッド保持部材１９の姿勢を調整することができる。またキャリッジ３には、ユーザーが力を付与することで、カム２１の角度を変えることができる調整機構（詳細な構成は後述する）が備わっている。この調整機構を用いて調整を行うことで、ヘッド保持部材１９を図６に示す方向（ノズル面と平行な平面内において回転する方向）に調整することができる。その結果、図６に示すノズルの配列方向とシート２の搬送方向との平行度を調整することができる。
【００３０】
次に、ユーザーがヘッド保持部材１９の調整を行う際の操作を説明する。ユーザーは、ノズルの配列方向とシート２の搬送方向（副走査方向）との平行度を調整したい時、オペレーションパネル６を操作する。オペレーションパネル６の操作指示に基づいてプリント装置１は、ヘッド保持部材１９の調整動作を開始する。オペレーションパネル６に調整の指示が入力されると、キャリッジ３が所定の調整ポジションまで走査した後、アクセスカバー５のロックが解除され、ユーザーによるアクセスカバー５の開動作が可能になる。なお、調整ポジションは任意のポジションとすることができる。本実施形態では、オペレーションパネル６寄りの所定の位置を調整ポジションとする。
【００３１】
図７は、前述の調整機構を含む構成の一例を示す図である。図７（ａ）は、調整機構２４を含む正面図、図７（ｂ）は、右側面図を示している。
【００３２】
調整手段の一例の調整機構２４は、図７に示すように、鉛直方向に操作力が付与されることで回動するレバー部材１００を備えている。レバー部材１００の回動軸２５は、カム２１の軸と同一軸となっている。レバー部材１００を回動することでカム２１が回動し、キャリッジ構造体１８に対するヘッド保持部材１９の姿勢を調整することができる。ユーザーはレバー部材１００に対して鉛直方向に力を付与するレバー操作により、レバー部材１００を回動させることでヘッド保持部材１９の姿勢の調整を行うことができる。本実施形態では、調整機構２４は、レバー部材１００およびカム２１を含むものとして説明するが、丸軸２０やバネ２２を含む構成を調整機構としてもよい。図７（ａ）においては調整機構２４に目盛りが示されている。ユーザーは、目盛りを目安として用いて、所定の目盛りに合わせてレバー部材１００を鉛直方向に操作することでヘッド保持部材１９の姿勢の調整を行う。
【００３３】
ところで、本実施形態のキャリッジ３の第１の支持部３０内の軸受２３は、鉛直方向下側が開放形状となっている。このため、ユーザーが、レバー部材１００に対して鉛直方向上向きに力を加えてレバー部材１００を回動させようとすると、キャリッジ３がガイドシャフト１０から浮き上がって離間してしまうことになる。このため、ユーザーの操作性が低下してしまう。以下では、このような操作性の低下を抑制する構成を説明する。
【００３４】
図８は、本実施形態のアクセスカバー５の構成を説明する図である。図８（ａ）は、アクセスカバー５が閉状態であり、アクセスカバー５がロックされている状態を示す。ロックされている状態の時、ユーザーはアクセスカバー５を開状態にすることができない。図８（ｂ）は、ユーザーによってアクセスカバー５が開かれた状態を示す。アクセスカバー５は、不図示のストッパーによって所定の位置での開状態が維持される。アクセスカバー５は、回転軸３０２、切り欠き部３０３、規制部３００を備える。また、ヘッド保持部材１９は、当接部３０１を備える。当接部３０１は、ヘッド保持部材１９の上面から突出されるように構成された部材である。本実施形態においては、ユーザーによるヘッド保持部材１９の姿勢の調整は、キャリッジ３が所定の調整ポジションに位置した後に行われる。規制部３００は、キャリッジ３が所定の調整ポジションに位置した場合の当接部３０１と、主走査方向において概略同じ位置となる位置に備えられる部材である。そして、アクセスカバー５が開状態となった場合に、規制部３００と当接部３０１とが近接するように構成されている。以下、図８および図９を用いて詳細に説明する。図９は、図８（ｂ）に示すような、アクセスカバー５が開状態となっているプリント装置１の概略斜視図である。
【００３５】
図８を用いて説明する。回転軸３０２は、プリント装置１の筺体の不図示の軸受け部に回転可能に取り付けられている。ユーザーが把手部３０４を持ち上げたり、持ち下げたりすることで、回転軸３０２を中心にアクセスカバー５を開状態にしたり閉状態にしたりすることが可能となっている。切り欠き部３０３は、プリント装置１の筺体に固定されたロックレバー３０５が出入り可能に構成されている。ロックレバー３０５は、アクセスカバー５が閉状態の場合に切り欠き部３０３に出入り可能な位置に設けられている。ロックレバー３０５は、プリント動作中のアクセスカバー５をロックするために、プリント装置１の制御部（不図示）による制御にしたがって、切り欠き部３０３に対して挿入される。これによりユーザーによる不意の開動作を防止することができる。本実施形態においては、キャリッジ３が所定の調整ポジションに位置する場合において、アクセスカバー５が開状態となったとき、規制部３００と当接部３０１とが近接する構成となっている。従って、プリント動作時に不意にアクセスカバー５が開状態となった場合には、プリント動作に影響を及ぼす可能性がある。そこで、本実施形態においては、プリント動作中においてはアクセスカバー５がロックされる構成となっている。
【００３６】
規制部３００は、把手部３０４を持ち上げる方向（図８（ｂ）の矢印ｃ方向）へ回転させた時に、回転軸３０２を中心に持ち上げる方向と逆方向へ回転するように構成されている。図８（ｂ）は、キャリッジ３が調整ポジションに到達した状態を示す。調整ポジションに到達後、プリント装置１の制御部（不図示）によって、ロックレバー３０５が切り欠き部３０３から離間する（図８（ｂ）の矢印ｄ方向）。すると、オペレーションパネル６は、ロックレバー３０５が離間したメッセージを表示する。ユーザーは、オペレーションパネル６に、ロックレバー３０５が離間したメッセージが表示されたことを確認し、アクセスカバー５の把手部３０４を持ち上げて（図８（ｂ）の矢印ｃ方向）アクセスカバー５の状態を閉状態から開状態に変更する。これにより、規制部３００と当接部３０１とが近接することになる。
【００３７】
図１０は、ヘッド保持部材１９の姿勢の調整動作を行うときのフローチャートを示す図である。ステップＳ１０１においてオペレーションパネル６に調整指示が入力される。調整指示が入力されると、ステップＳ１０２において制御部（不図示）は、キャリッジ３を調整ポジションに移動させる。移動が完了すると、ステップＳ１０３において制御部（不図示）は、ロックレバー３０５を切り欠き部３０３から離間させる。離間が完了すると、ステップＳ１０４においてオペレーションパネル６は、ロックレバー３０５が離間したことを示すメッセージを表示する。その後、ステップＳ１０５に示すように、ユーザーによってアクセスカバー５の状態が、閉状態から開状態に変更される。そして、ステップＳ１０６に示すように、ユーザーによってヘッド保持部材１９の姿勢の調整が行われる。
【００３８】
以上説明したような構成によれば、調整ポジションにおいて、ユーザーが、アクセスカバー５の状態を閉状態から開状態に変更することで、規制部３００がキャリッジ３の当接部３０１へ近接することが可能となる。一方、前述した様に、軸受２３は鉛直方向下側が開放形状となっている軸受であり、キャリッジ３に鉛直上方向の所定の力が働くとキャリッジ３がガイドシャフト１０から浮き上がって離間し得る構成となっている。本実施形態で説明した構成によれば、キャリッジ３がガイドシャフト１０から所定量離間すると、規制部３００と当接部３０１が当接し、キャリッジ３のガイドシャフト１０からの離間が所定量を超えないように規制することができる。このため、鉛直上方向の力を付与することでヘッド保持部材１９の姿勢の調整を行う操作性が向上する。なお、キャリッジ３の走査中においては、アクセスカバー５はロックされている。したがって、キャリッジ３の走査中に規制部３００と当接部３０１とが近接することはない。このため、本実施形態の構成を採用してもキャリッジ３の走査に影響を及ぼさない。
【００３９】
なお、本実施形態においては、レバー部材１００の操作を調整ポジションで実施する構成を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。調整ポジション以外の任意のポジションにおいてキャリッジ３の当接部と近接するような、アクセスカバー５の規制部とを設ければよい。
【００４０】
＜実施形態２＞
実施形態１では、ユーザーがアクセスカバーを開状態にしたときに、規制部と当接部とが近接する構成を説明した。実施形態２においては、規制部と当接部とが実施形態１で説明した構成程度には近接しておらず、昇降機構による昇降制御によって、規制部と当接部とが近接する構成を説明する。
【００４１】
図１１は、ヘッド保持部材１９の昇降機構３０６の構成の一例を示す図である。図１１（ａ）は、キャリッジ３の正面図（一部内部を表すため破線で表記）、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の右側面図である。図１１（ｂ）は、キャリッジ３が調整ポジションに到達後、ユーザーがアクセスカバー５を開いた状態を示す図である。図１１（ｃ）は、昇降機構３０６によってヘッド保持部材１９を鉛直上方向（Ｚ上方向）に上昇させた図である。図１１（ｃ）においては、ピニオン３１０が矢印ｅ方向へ回転し、これにより、ラック３１２を図１１（ｃ）中の矢印ｆ方向へ移動させている。図１１（ｄ）は、図１１（ｃ）の右側面図である。図１１（ｄ）は、キャリッジ３の当接部３０１が、アクセスカバー５の規制部３００に近接した状態の図である。
【００４２】
図１１（ａ）を用いてヘッド保持部材１９の昇降機構３０６の構成を用いて説明する。昇降機構３０６は、キャリッジ３のヘッド保持部材１９を上下方向（図のＺ方向）に駆動する機構であり、プリント装置１の筺体（不図示）に精度良く位置決め固定されている。昇降機構３０６は、モータ３０７と、軸３０８と、連結部Ａ３０９とを備えている。また、昇降機構３０６は、モータ３０７の駆動によって、軸３０８および連結部Ａ３０９が回転可能に構成されている。キャリッジ３のヘッド保持部材１９には、連結部Ｂ３１１と、ピニオン３１０と、ラック３１２とが、昇降機構３０６に対応した位置になるよう精度良く位置決めされている。つまり、調整ポジションにおいて、昇降機構３０６の連結部Ａ３０９とヘッド保持部材１９の連結部Ｂ３１１とが連結される位置になるように、これらの部材が精度良く位置決めされている。さらに、ピニオン３１０とラック３１２とは、ピニオン３１０の回転がラック３１２に伝達するように構成されている。ラック３１２は、ヘッド保持部材１９に固定されている。
【００４３】
以上の構成によってアクセスカバー５の規制部３００が、キャリッジ３の当接部３０１に近接するまでの流れを図１１（ａ）から（ｄ）を用いて説明する。まず図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように、キャリッジ３が調整ポジションに到達すると、連結部Ｂ３１１が、連結部Ａ３０９と連結する。連結が完了すると、連結が完了したメッセージがオペレーションパネル６に表示される。表示されるメッセージは、アクセスカバー５を開けることを促すメッセージでもよい。メッセージを確認したユーザーは、アクセスカバー５の状態を、閉状態から開状態に変更する。なお、アクセスカバー５が開状態に変更されたとしても、当接部３０１と規制部３００とは、十分に隔離された状態になっている。このため、当接部３０１は、規制部３００と干渉しない構成になっている。
【００４４】
アクセスカバー５が開状態になったことが制御部（不図示）で認識されると、プリント装置１の制御部（不図示）からモータ３０７へ駆動指令が送られる。この駆動指令に従って、モータ３０７が、指定量、指定方向へ回転する。ここで指定量とは、ヘッド保持部材１９の当接部３０１が、アクセスカバー５の規制部３００に近接する量のことである。本実施形態では、例えば数ｍｍ程度の移動量である。また、指定方向は、当接部３０１と規制部３００との距離が遠近する方向である。
【００４５】
次に、図１１（ｃ）および図１１（ｄ）に示すように、昇降機構３０６によって、ヘッド保持部材１９の当接部３０１が、規制部３００に近接することを説明する。モータ３０７が指定量、指定方向へ回転することにより、ピニオン３１０が、図１１（ｃ）の矢印ｅ方向に回転する。このピニオン３１０の回転に応じて、ラック３１２が、図１１（ｃ）のｆ方向に上昇する。この結果、当接部３０１が規制部３００に近接する位置までヘッド保持部材１９が上昇する（図１１（ｄ）の矢印ｇ）。このように当接部３０１が規制部３００に近接する状態において、キャリッジ３がガイドシャフト１０から離間する方向に、ユーザーが、調整機構を通して操作力を加えることになる。すると実施形態１で説明したように、アクセスカバー５の規制部３００が、当接部３０１と当接するので、キャリッジ３のガイドシャフト１０からの離間量が所定量を超えないように規制することになる。その結果、調整機構の操作性低下を抑制し、ユーザーが正確な調整を実施する事が可能になる。
【００４６】
なお、本実施形態の構成によれば、プリント動作中に不意にアクセスカバー５が開かれても、アクセスカバー５の規制部３００とキャリッジ３の当接部３０１とが接触することはない。なぜならば、本実施形態では、調整ポジションにキャリッジ３が移動した後に、昇降機構３０６によって当接部３０１が規制部３００に近接する位置までヘッド保持部材１９が上昇するからである。つまり、走査動作中にアクセスカバー５が開かれても、当接部３０１が規制部３００にＺ方向（鉛直方向）に近接する位置にはないので、当接部３０１と規制部３００とが干渉しないからである。したがって、本実施形態の構成によれば、実施形態１で説明したようなアクセスカバー５のロック機構を設けなくてもよい。
【００４７】
ユーザーによる調整が完了した後、ユーザーがオペレーションパネル６に完了の指示を入力すると、当接部３０１が規制部３００から離間するために、制御部からモータ３０７に退避するための指令が送られる。この指令に応じてモータ３０７が逆回転し、この回転によりピニオン３１０が図１１（ｃ）の矢印ｅ方向とは逆方向に回転する。そして、ラックが、図１１（ｃ）のｆ方向とは逆方向に下降する。このような動作により、ヘッド保持部材１９の当接部３０１とアクセスカバー５の規制部３００とが、離間する。離間が完了すると、オペレーションパネル６に完了メッセージが表示され、ユーザーがアクセスカバー5を閉状態にすることで、調整作業が完了する。
【００４８】
図１２は、本実施形態におけるヘッド保持部材１９の姿勢の調整動作を行う際のフローチャートを示す図である。ステップＳ１２１においてオペレーションパネル６に調整指示が入力される。調整指示が入力されると、ステップＳ１２２において制御部（不図示）は、キャリッジ３を調整ポジションに移動させる。移動が完了すると、ステップＳ１２３において制御部（不図示）は、連結部Ａ３０９と連結部Ｂ３１１とを連結させる。ステップＳ１２４において制御部（不図示）は、アクセスカバー５が開状態に変更されたことを検知する。すると、ステップＳ１２５において、制御部（不図示）は、モータ３０７を駆動して、ヘッド保持部材を上昇させる。そして、ステップＳ１２６に示すように、ユーザーによってヘッド保持部材１９の姿勢の調整が行われる。その後、ステップＳ１２７においてオペレーションパネル６に調整完了指示が入力される。調整完了指示が入力されると、ステップＳ１２８において、制御部（不図示）は、モータ３０７を駆動してヘッド保持部材１９を下降させる。その後、ステップＳ１２９において制御部（不図示）は、アクセスカバー５が閉状態に変更されたことを検知する。すると、ステップＳ１３０において制御部（不図示）は、連結部Ａ３０９と連結部Ｂ３１１との連結を解除する。
【００４９】
なお、本実施形態では、ユーザーがアクセスカバー５を開状態にした後に、当接部３０１が規制部３００へ近接する動作を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。調整ポジションにキャリッジが位置していれば、アクセスカバーを開く前、もしくは同時に、当接部３０１が規制部３００へ近接する動作に入ってもよい。すなわち、昇降機構３０６による上昇制御が行われてよい。つまり、図１２のフローチャートにおいては、ステップＳ１２４およびステップＳ１２９をスキップする処理を行っても良い。本実施形態では、昇降機構３０６によってヘッド保持部材１９が上昇されていない状態においては、アクセスカバー５が開状態に変更されたとしても、当接部３０１が規制部３００とが近接しないからである。このように、ユーザーによるアクセスカバー５の開状態の検知前にヘッド保持部材１９の上昇制御を行うことで、ユーザーの調整作業開始までの時間が短縮できる。
【００５０】
＜実施形態３＞
実施形態１および実施形態２においては、キャリッジの軸受が鉛直下側に開放形状となっており、ユーザーが鉛直上方向の操作力をレバー部材に付与するレバー操作によりキャリッジのヘッド保持部材の姿勢の調整が行われる。そして、アクセスカバーの規制部と当接部とを鉛直方向に対向するように設け、それらが近接する構成を採用することで、調整時におけるユーザーの操作性の低下を抑制する例を説明した。実施形態３においては、ユーザーが、走査方向を含むノズル面と略平行な面内での操作力をレバー部材に付与することでヘッド保持部材の姿勢の調整が行われる形態を例に挙げて説明する。つまり、ユーザーが、鉛直上方向の操作力を付与するレバー部材を持ちない形態を例に挙げて説明する。ユーザーが、ノズル面と略平行な面内での操作力を付与するレバー部材を採用すれば、キャリッジの軸受が鉛直下側に開放形状となっていることに起因する前述の調整時におけるユーザーの操作性の低下を抑制することはできる。しかしながら、キャリッジとガイドシャフトとの当接部には摩擦係数の低い摺動部材を用いるのが一般的である。このため、キャリッジの走査方向を含む面内でユーザーが操作力を加えるとき、その操作力によってキャリッジが走査方向に移動してしまい、レバー操作の操作性が低下してしまう。本実施形態においては、このような問題を解決する構成を説明する。
【００５１】
図１３は、本実施形態における調整機構を説明する図である。図１３（ａ）は、キャリッジ３の概略正面図、図１３（ｂ）は、キャリッジ３の概略上面図、図１３（ｃ）は、キャリッジ３の概略側面図である。
【００５２】
本実施形態においては、調整機構が実施形態１および実施形態２と異なる。具体的には、レバー部材４００を採用している点で異なる。レバー部材４００は、カム２１に連結されている。レバー部材４００は、ユーザーが把持して操作することでカム２１の角度を変化させ、キャリッジ構造体１８に対するヘッド保持部材１９の姿勢を調整することが出来る。レバー部材４００の操作方向は軸受２３の開放方向と略垂直になっている。すなわち、レバー部材の操作方向は、主走査方向を含み、ノズル列により形成されるノズル面と略平行になっている。
【００５３】
図１４は、アクセスカバー５が開状態の場合の図である。図１４を用いて、調整時においてアクセスカバー５を用いてキャリッジ３の主走査方向の移動を規制する構成を説明する。図１４（ａ）は、アクセスカバー５が閉状態であり、ロックレバー３０５によってアクセスカバー５がロックされている状態を示す概略側面図である。図１４（ｂ）および図１４（ｃ）は、ユーザーによってアクセスカバー５が開かれた状態を示す図であり、図１４（ｂ）は、概略側面図であり、図１４（ｃ）は概略斜視図である。実施形態１で説明した構成と比べて、アクセスカバー５が規制部４０２を備えており、ヘッド保持部材１９が当接部４０１を備えている点で異なる。本実施形態において当接部４０１は、ヘッド保持部材１９の上面に突出する矩形状の突出部である。規制部４０２は、主走査方向の所定のポジション（たとえば、ヘッド保持部材１９の姿勢の調整が行われる調整ポジション）において、当接部４０１を挟み込むことが可能な凹部を構成するものである。この凹部によって挟み込まれることによって当接部４０１の主走査方向の動きが規制される。
【００５４】
実施形態１で説明した構成と同様に、ロックレバー３０５は、プリント動作中のアクセスカバー５をロックするために、プリント装置１の制御部（不図示）によって、切り欠き部３０３に対して挿入される。これによりユーザーによる不意の開動作を防止することができる。プリント動作中に不意にアクセスカバー５が開状態となってしまうと、当接部４０１と規制部４０２とが干渉してしまうことになるからである。規制部４０２は、把手部３０４を持ち上げる方向（図１４（ｂ）の矢印ｃ方向）へ回転させた時に、回転軸３０２を中心に持ち上げる方向と逆方向へ回転するように構成されている。この時、図１４（ｃ）に示すように、規制部４０２は、当接部４０１の走査方向両端に近接した状態となっている。この構成によれば、キャリッジ３が調整位置にある時、アクセスカバー５を開状態にするだけで、キャリッジの走査方向への移動を規制することができる。つまり、前述のレバー部材の操作において、その操作力によってキャリッジ３が走査方向へ移動することを規制することができる。なお、調整ポジションはオペレーションパネル６の近傍になるようにし、ユーザーの操作箇所がより近くなることが望ましい。
【００５５】
以上の構成によれば、ユーザーがレバー部材４００のレバー操作を行うのに先立って、アクセスカバー５を開状態にすることによって、規制部４０２と当接部４０１とを近接させ、キャリッジの移動を規制することができるため、操作性の向上につながる。また、キャリッジ３が走査中の時は、アクセスカバー５はロックされているため、キャリッジ３の走査中に規制部４０２と当接部４０１とが近接することはない。
【００５６】
なお、本実施形態の変形例として、実施形態２で説明した昇降機構をさらに備える構成を採用してもよい。つまり、アクセスカバー５が開状態になった場合でも、当接部４０１と規制部４０２とが近接しない位置となるように、当接部４０１と規制部４０２とを設けてもよい。そして、昇降機構によりヘッド保持部材１９が上昇することで、規制部４０２の凹部によって当接部４０１が挟み込まれる構成を採用してもよい。このような構成によれば、実施形態２で説明したように、アクセスカバー５のロック機構を設けない構成とすることもできる。
【００５７】
また、本実施形態においては、アクセスカバー５の規制部が、ヘッド保持部材１９の当接部を挟み込む構成を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。本実施形態の変形例として、ヘッド保持部材１９の当接部が、アクセスカバー５の規制部を挟み込む構成を採用してもよい。
【００５８】
また、本実施形態の変形例として、実施形態１で説明したように、アクセスカバー５が開状態になった場合に、規制部４０２の凹部の先端部がヘッド保持部材１９の上部と近接する構成を採用してもよい。このような構成によれば、ヘッド保持部材の姿勢の調整を行う際の操作力が鉛直方向を含む方向に力を付与する調整機構が採用された場合であっても、調整時においてキャリッジの主走査方向および鉛直方向の移動を規制することができる。
【００５９】
＜実施形態４＞
実施形態３では、アクセスカバー５の状態を閉状態から開状態に変更することで、アクセスカバー５に構成された規制部４０２とキャリッジ３に構成された当接部４０１とが近接する構成を述べた。本実施形態においては、実施形態３の規制部および当接部とは形状の異なる規制部および当接部を用いる形態を説明する。
【００６０】
図１５は、本実施形態における規制部および当接部を含むプリント装置１の概略斜視図である。本実施形態における規制部４１２と当接部４１１とは、共にハの字形状をしている。規制部４１２は、回転軸３０２に対して先端方向に拡がるハの字形状である。当接部４１１は、ヘッド保持部材１９の取り付け根元から鉛直上方向の先端方向に狭まるハの字形状である。以上の構成において、アクセスカバー５を閉状態から開状態に操作する時、規制部４１２の拡がった側が、当接部４１１の狭まった側の端部より近接することになり、アクセスカバー５に対してヘッド保持部材１９を調整位置に呼び込む状態になる。そのため、調整ポジションにおいてアクセスカバー５とヘッド保持部材１９との相対位置に微小なズレがあった場合でも、ユーザーがヘッド保持部材１９の姿勢の調整を行う際に、より確実にヘッド保持部材１９の主走査方向への移動を規制することができる。
【００６１】
＜実施形態５＞
実施形態３では、アクセスカバー５の状態を閉状態から開状態に変更することで、アクセスカバー５に備えられた規制部４０２とキャリッジ３に構成された当接部４０１とが近接する形態を説明した。
【００６２】
ところで、アクセスカバー５が開状態に変更される場合というのは、ヘッド保持部材１９の姿勢の調整が行われる場合に限られるものではない。たとえば、プリントシートをセットする場合や、紙詰まりが発生した場合などのように、様々な場面においてアクセスカバー５が開状態に変更されることがある。ヘッド保持部材１９の姿勢の調整を行わない場合にアクセスカバー５を開状態に変更した場合、キャリッジ３の主走査方向の移動が規制されることにより、他の動作に支障が生じる場合がある。たとえば、プリント中に紙詰まりが起きた際に、ユーザーがアクセスカバー５を開けて用紙を取り除く時、キャリッジ３が用紙上に留まっていることがある。ここで、アクセスカバー５が開状態のときにキャリッジ３が走査方向に規制されてしまうと、キャリッジ３を手動で動かす事ができず、処理が行い難い場合がある。そこで本実施形態では、アクセスカバー５が開状態である場合に、キャリッジ３を規制状態と非規制状態との２通りの状態に切り替える構成を説明する。
【００６３】
図１６は、本実施形態における規制部および当接部を含むプリント装置１の概略構成図である。図１６は、キャリッジ３が規制状態の図である。図１７は、キャリッジが非規制状態の図である。図１６および図１７を用いて本実施形態の構成を説明する。以下では、実施形態３と異なる構成について説明する。
【００６４】
プリント装置１の筐体には、アクセスカバー５の幅方向（主走査方向）両端外側に突出部４２０が突出可能に設けられている。突出部４２０は制御部（図示しない）によって、アクセスカバー５の開閉時の動作軌跡内に突出する突出状態と、軌跡外に退避する退避状態とを切り替える切り替え部である。突出状態においては図１７（ｂ）に示すようにアクセスカバー５の開状態において、アクセスカバー５が突出部４２０に当接する。そのため規制部４０２とキャリッジ３に構成された当接部４０１とが近接せず、図１７（ａ）に示すようにキャリッジ３を、ユーザーが自在に移動させることができる。突出部４２０の突出状態と非突出状態との切り替えは、制御部（不図示）による制御にしたがって行われる。また、制御部（不図示）は、オペレーションパネル６に入力されたユーザーからの指示に基づいてこのような切り替えを行うことができる。なお、本実施形態においては、突出部４２０は、アクセスカバー５の幅方向（キャリッジの走査方向）の両側の外側の筐体部分に設けられた形態を例に挙げて説明したが、アクセスカバー５のいずれかの片側の外側の筐体部分に設けられてもよい。
【００６５】
以上のような構成によれば、紙詰まりの処理をする時などは、アクセスカバー５が開状態でもキャリッジ３を自在に移動させることが可能になる。
【００６６】
以上説明した各実施形態に記載の構成や手段は一例であり、この限りではない。また、一の実施形態を他の実施形態と組み合わせてもよい。
【００６７】
また、各実施形態において当接部が、ヘッド保持部材１９に備えられる形態を例に挙げて説明したが、当接部がキャリッジ構造体１８に備えられていてもよい。キャリッジ構造体１８に当接部が備えられていても、ヘッド保持部材１９の姿勢の調整が行われる際にキャリッジ３が離間したり（実施形態１または２）、主走査方向に移動したり（実施形態３または４）することを抑制することができる。また、当接部がキャリッジ構造体１８に備えられている場合、実施形態２で説明したような昇降機構と連結する各部材は、ヘッド保持部材１９ではなくキャリッジ構造体１８に備えられていてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
５  アクセスカバー
１８  キャリッジ構造体
１９  ヘッド保持部材
３００  規制部
３０１  当接部
【図１】
2018144330.tif 000003
【図２】
2018144330.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018144330.tif 000006
【図５】
2018144330.tif 000007
【図６】
2018144330.tif 000008
【図７】
2018144330.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018144330.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2018144330.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2018144330.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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