(57)【要約】【課題】ラックシャフトの摺動をガイドするライナを効率良く組み付けるステアリング装置のライナ組付方法を提供する。【解決手段】ラックハウジング２０の外部で第２ライナ３５が、ライナ装着ガイド５０のポケット部５１に収容される（準備工程）。ライナ装着ガイド５０が、ラックハウジング２０の筒状の本体部２１の端部開口部を通して、本体部２１の内部空間２１Ｓとラックガイド収容穴２４とを連通する連通開口部２６内に挿入され、第２ライナ３５が、連通開口部２６の保持凹部２７に対向する装着待機位置に移動される（移動工程）。装着待機位置にある第２ライナ３５が、ライナ駆動機構８０によって移動されて保持凹部２７に装着される（装着工程）。【選択図】図１５
2018203068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックハウジングの筒状の本体部に軸方向に摺動可能に挿通されたラックシャフトを前記ラックシャフトに噛み合うピニオンシャフト側に押圧するラックガイドが、連通開口部を介して前記本体部の内部空間と連通するラックガイド収容穴に摺動可能に収容されるステアリング装置を組み立てるにあたって、前記連通開口部に設けられた保持凹部に、前記ラックシャフトの摺動をガイドするラックシャフトガイド部を有するライナを組み付ける、ステアリング装置のライナ組付方法であって、
前記ラックハウジングの外部で前記ライナをライナ装着ガイドのポケット部に収容する準備工程と、
前記ライナ装着ガイドを前記本体部の端部開口部または前記ラックガイド収容穴の端部開口部を通して前記連通開口部内に挿入することにより、前記ポケット部に収容された前記ライナを前記保持凹部に対向する装着待機位置に移動させる移動工程と、
前記装着待機位置に移動された前記ライナをライナ駆動機構によって前記ポケット部のライナガイド部に沿って移動させて、前記ライナを前記保持凹部に装着する装着工程と、を含む、ステアリング装置のライナ組付方法。
【請求項２】
前記装着工程では、前記ライナ駆動機構の駆動媒体として前記ポケット部内に供給される圧縮エアが前記ライナの前記ラックシャフトガイド部に吹き付けられることにより、前記ライナが前記保持凹部に装着される、請求項１に記載のステアリング装置のライナ組付方法。
【請求項３】
前記装着工程では、前記ラックシャフトガイド部に対する前記圧縮エアの吹き付け位置が、前記本体部の前記端部開口部側へ偏らせて配置されることにより、前記ラックシャフトガイド部が前記本体部の前記端部開口部側に向かって開くように前記軸方向に対して傾斜する状態で、前記ライナが、前記保持凹部に装着される、請求項２に記載のステアリング装置のライナ組付方法。
【請求項４】
ラックハウジングの筒状の本体部に軸方向に摺動可能に挿通されたラックシャフトを前記ラックシャフトに噛み合うピニオンシャフト側に押圧するラックガイドが、連通開口部を介して前記本体部の内部空間と連通するラックガイド収容穴に摺動可能に収容されるステアリング装置を組み立てるにあたって、前記連通開口部に設けられた保持凹部に、前記ラックシャフトの摺動をガイドするラックシャフトガイド部を有するライナを組み付ける、ステアリング装置のライナ組付装置であって、
前記ライナを収容するポケット部と、前記ポケット部に設けられたライナガイド部とを含み、前記本体部の端部開口部または前記ラックガイド収容穴の端部開口部を通して前記連通開口部内に挿入されることにより、前記ポケット部に保持された前記ライナを前記保持凹部に対向する装着待機位置に移動させるライナ装着ガイドと、
前記装着待機位置に移動された前記ライナを前記保持凹部側へ移動させるライナ駆動機構と、を備える、ステアリング装置のライナ組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置のライナ組付方法およびライナ組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に開示されるラックアンドピニオン式のステアリング装置では、ラックとピニオンの噛合状態を適正に保つために、ラックシャフトをピニオンシャフトに対する噛合部の背後からピニオンシャフト側に押圧するラックガイドが設けられる。ラックガイドは、ラックハウジングに設けられたラックガイド収容穴に収容されて、ラックシャフトの軸方向の摺動をガイドする。
【０００３】
ラックガイドは、全体が円柱状に形成された部材で、そのラックシャフト側の端部（先端部）には、ラックシャフトの外周面の略半分に面接触する低摩擦樹脂からなる湾曲状のライナが保持されている。
走行中、ラックシャフトが車輪側からの力を受けたときに、ラックシャフトは、ピニオンシャフトの中心軸に対して平行な方向に逃げる動きを発生する。その場合、ラックガイドの先端部に保持されたライナの縁が、ラックシャフトとの干渉により変形等の不具合を生ずるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５１４号公報参照
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本願発明者は、ラックハウジングに設けられた保持凹部に保持されるライナを追加し、ライナによって、ラックシャフトの摺動をガイドすることを想定する。
しかしながら、保持凹部は、ラックハウジングの筒状の本体部の内部空間とラックガイド収容穴の内部空間とを連通する連通開口部の内周面に配置されるため、保持凹部に、ライナを手作業で組み付ける作業が困難であるという、新たな問題の発生が懸念される。
【０００６】
本発明の目的は、ラックシャフトの摺動をガイドするライナを効率良く組み付けるステアリング装置のライナ組付方法およびライナ組立装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、ラックハウジング（２０）の筒状の本体部（２１）に軸方向（Ｘ）に摺動可能に挿通されたラックシャフト（９）を前記ラックシャフトに噛み合うピニオンシャフト（７）側に押圧するラックガイド（３２）が、連通開口部（２６）を介して前記本体部の内部空間と連通するラックガイド収容穴（２４）に摺動可能に収容されるステアリング装置（１）を組み立てるにあたって、前記連通開口部に設けられた保持凹部（２７）に、前記ラックシャフトの摺動をガイドするラックシャフトガイド部（３５ａ）を有するライナ（３５）を組み付ける、ステアリング装置のライナ組付方法であって、前記ラックハウジングの外部で前記ライナをライナ装着ガイド（５０；５０Ｐ）のポケット部（５１）に収容する準備工程と、前記ライナ装着ガイドを前記本体部の端部開口部（２１ｃ）または前記ラックガイド収容穴の端部開口部（２８）を通して前記連通開口部内に挿入することにより、前記ポケット部に収容された前記ライナを前記保持凹部に対向する装着待機位置に移動させる移動工程と、前記装着待機位置に移動された前記ライナをライナ駆動機構（８０）によって前記ポケット部のライナガイド部（５１ｃ，５１ｅ）に沿って移動させて、前記ライナを前記保持凹部に装着する装着工程と、を含む、ステアリング装置のライナ組付方法を提供する。
【０００８】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、請求項１において、前記装着工程では、前記ライナ駆動機構の駆動媒体として前記ポケット部内に供給される圧縮エアが前記ライナの前記ラックシャフトガイド部に吹き付けられることにより、前記ライナが前記保持凹部に装着されてもよい。
【０００９】
請求項３のように、請求項２において、前記装着工程では、前記ラックシャフトガイド部に対する前記圧縮エアの吹き付け位置が、前記本体部の前記端部開口部側へ偏らせて配置されることにより、前記ラックシャフトガイド部が前記本体部の前記端部開口部側に向かって開くように前記軸方向に対して傾斜する状態で、前記ライナが、前記保持凹部に装着されてもよい。
【００１０】
請求項４の発明は、ラックハウジングの筒状の本体部に軸方向に摺動可能に挿通されたラックシャフトを前記ラックシャフトに噛み合うピニオンシャフト側に押圧するラックガイドが、連通開口部を介して前記本体部の内部空間と連通するラックガイド収容穴に摺動可能に収容されるステアリング装置を組み立てるにあたって、前記連通開口部に設けられた保持凹部に、前記ラックシャフトの摺動をガイドするラックシャフトガイド部を有するライナを組み付ける、ステアリング装置のライナ組付装置（４０）であって、前記ライナを収容するポケット部（５１）と、前記ポケット部に設けられたライナガイド部（５１ｃ，５１ｅ）とを含み、前記本体部の端部開口部または前記ラックガイド収容穴の端部開口部を通して前記連通開口部内に挿入されることにより、前記ポケット部に保持された前記ライナを前記保持凹部に対向する装着待機位置に移動させるライナ装着ガイド（５０；５０Ｐ）と、前記装着待機位置に移動された前記ライナを前記保持凹部側へ移動させるライナ駆動機構（８０）と、を備える、ステアリング装置のライナ組付装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明のステアリング装置のライナ組付方法では、ラックハウジングの外部でライナをライナ装着ガイドのポケット部に収容する（準備工程）。その後、ライナ装着ガイドをラックハウジングの本体部の端部開口部またはラックガイド収容穴の端部開口部を通して、ラックハウジングとラックガイド収容穴とを連通する連通開口部内に挿入し、ポケット部に保持されたライナを前記連通開口部の保持凹部に対向する装着待機位置に移動させる（移動工程）。その後、装着待機位置にあるライナをライナ駆動機構によってライナガイド部に沿って移動させて保持凹部に装着する（装着工程）。このため、ライナを効率良く組み付けることができる。
【００１２】
請求項２の発明では、装着工程において、ライナのラックシャフトガイド部に圧縮エアを吹き付けることにより、ライナをポケット部のライナガイド部に沿って移動させて、保持凹部に装着する。圧縮エアを用いて容易にライナを装着することができる。
請求項３の発明では、装着工程において、保持凹部に装着されたライナは、そのラックシャフトガイド部がラックハウジングの本体部の端部開口部側に向かって開くように前記軸方向に対して傾斜する状態にある。このため、ライナの装着後に、ラックシャフトが前記端部開口部側からラックハウジングの本体部内に挿入されるときに、ラックシャフトがライナのラックシャフトガイド部に沿うようにして容易に挿入される。
【００１３】
請求項４の発明のライナ組付装置では、ラックハウジングの外部でライナをライナ装着ガイドのポケット部に収容する。その後、ライナ装着ガイドをラックハウジングの本体部の端部開口部またはラックガイド収容穴の端部開口部を通して、前記本体部の内部空間とラックガイド収容穴とを連通する連通開口部内に挿入し、ポケット部に保持されたライナを前記連通開口部の保持凹部に対向する装着待機位置に移動させる。その後、装着待機位置にあるライナを駆動機構によってライナガイド部に沿って移動させて保持凹部に装着する。このため、ライナを効率良く組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態のライナの組付方法が適用されるステアリング装置の模式図である。
【図２】図２は、ラックハウジングの概略斜視図である。
【図３】図３は、ステアリング装置のラックガイド装置の周辺の構造の概略断面図である。
【図４】図４は、ラックシャフトの摺動をガイドするライナの斜視図である。
【図５】図５は、第１実施形態のライナ組付方法に用いるライナ組付装置の分解斜視図である。
【図６】図６（ａ）および（ｂ）は、第１実施形態におけるライナ装着ガイドのポケット部の正面図であり、図６（ａ）が、第２ライナが収容される前の状態を示し、図６（ｂ）が、第２ライナが収容された状態を示している。図６（ｃ）は、第１実施形態における、第２ライナが収容されたポケット部の周辺の構造の断面図である。
【図７】図７は、第１実施形態におけるライナ供給ガイドの断面図であり、ライナ供給ガイドのライナ供給溝にライナが受け入れられた状態を示している。
【図８】図８は、第１実施形態におけるライナ装着ガイドおよびライナ供給機構の概略断面図である。
【図９】図９は、第１実施形態におけるライナ装着ガイドおよびライナ供給機構の概略断面図であり、ライナ供給機構のライナ供給ガイドのライナ供給溝内に、ホッパから第２ライナが落下された状態を示している。
【図１０】図１０は、第１実施形態におけるライナ装着ガイドおよびライナ供給機構の概略断面図であり、ライナ供給機構によってライナがライナ装着ガイドのポケット部に収容される準備工程を示している。
【図１１】図１１は、第１実施形態におけるライナ装着ガイドおよびライナ供給機構の概略断面図であり、準備工程の完了後のライナ供給機構の動作を示している。
【図１２】図１２は、第１実施形態におけるライナ装着ガイドおよびラックハウジングの要部の概略図であり、ポケット部に収容されたライナを装着待機位置に移動させる移動工程の初期の状態を示している。
【図１３】図１３は、第１実施形態におけるライナ装着ガイドおよびラックハウジングの要部の概略図であり、ライナが装置待機位置に移動された、移動工程の完了状態を示している。
【図１４】図１４は、第１実施形態におけるライナ装着ガイドおよびラックハウジングの要部の断面図であって図１３とは別角度からの断面図であり、移動工程の完了状態を示している。
【図１５】図１５は、第１実施形態におけるライナ装着ガイド、ラックハウジングおよび圧縮エア供給パイプの要部の断面図であり、装着工程の準備段階を示している。
【図１６】図１６は、第１実施形態におけるライナ装着ガイド、ラックハウジングおよび圧縮エア供給パイプの要部の断面図であり、ライナがラックハウジングの保持凹部に装着された装着工程を示している。
【図１７】図１７は、第１実施形態におけるラックハウジングおよびライナの断面図であり、装着工程が完了して、圧縮エア供給パイプおよびライナ装着ガイドが退避した状態を示している。
【図１８】図１８（ａ）〜（ｂ）は、本発明の第２実施形態におけるライナ組付方法の工程を示す模式的断面図である。
【図１９】図１９（ａ）は、本発明の第３実施形態におけるライナ装着ガイドおよびラックハウジングの要部の概略断面図であり、装着工程の開始前の状態を示している。図１９（ｂ）は、ラックハウジングの要部の概略断面図であり、装着工程が完了して、一対の第２ライナが一対の保持凹部に収容された状態を示している。図１９（ｃ）は、装着工程の完了後に、一対の第２ライナ間にラックシャフトが挿入された状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態のライナ組付方法が適用されるステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、ステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、転舵機構４と、ラックガイド装置５とを備えている。
【００１６】
ステアリングシャフト３は、ステアリングホイール２に連結されるコラムシャフト６と、ピニオン７ａが形成されたピニオンシャフト７と、コラムシャフト６とピニオンシャフト７とを連結するインターミディエイトシャフト８とを含む。転舵機構４は、ラックシャフト９と、ラックハウジング２０と、タイロッド１０と、転舵輪１１とを含む。
ラックハウジング２０は、筒状をなし、車体（図示せず）に固定される。ラックシャフト９は、ラックハウジング２０内に挿通され、ラックハウジング２０によってブッシュ等を介して、軸方向Ｘに摺動可能に支持されている。ラックシャフト９には、ピニオン７ａと噛み合わされるラック９ａが形成されている。
【００１７】
ラックシャフト９の一対の端部９ｂ，９ｃが、ラックハウジング２０の一対の端部２０ａ，２０ｂからそれぞれ突出している。ラックシャフト９の各端部９ｂ，９ｃは、それぞれ対応するタイロッド１０を介して転舵輪１１に接続されている。
運転者の操作によってステアリングホイール２が回転されると、コラムシャフト６およびインターミディエイトシャフト８を介して、ピニオンシャフト７が回転される。ピニオンシャフト７の回転は、ピニオン７ａとラック９ａとの働きによって、ラックシャフト９の軸方向Ｘの往復運動に変換される。ラックシャフト９の往復運動により転舵輪１１の転舵角が変化する。
【００１８】
図２は、ラックハウジング２０の概略斜視図である。ラックハウジング２０は、筒状の本体部２１と、ピニオンシャフト収容穴２２を区画する筒状の第１壁部２３と、ラックガイド収容穴２４を区画する筒状の第２壁部２５とを含む。
本体部２１は、一対の端部２１ａ，２１ｂ（ラックハウジング２０の一対の端部２０ａ，２０ｂに相当）を有している。本体部２１の一対の端部２１ａ，２１ｂに、外部に開放する端部開口部２１ｃ，２１ｄが形成されている。
【００１９】
第１壁部２３および第２壁部２５は、本体部２１の一方の端部２１ａに近い位置に配置されている。第１壁部２３および第２壁部２５は、本体部２１の外周面２１ｅに交差状に連結されている。ラックハウジング２０では、本体部２１の内部空間２１Ｓとラックガイド収容穴２４の内部空間２４Ｓとを連通する連通開口部２６が形成されている。ラックガイド収容穴２４には、連通開口部２６側とは反対側に外部に開放する端部開口部２８が形成されている。
【００２０】
図３はステアリング装置１のラックガイド装置５の周辺の構造の断面図である。図３に示すように、ピニオンシャフト７は、ピニオンシャフト収容穴２２に収容され、第１軸受１２および第２軸受１３を介して回転可能に支持されている。第１軸受１２および第２軸受１３は、ピニオンシャフト７の軸方向に関してピニオン７ａの両側に配置されている。第２軸受１３は、ピニオンシャフト７の先端側に配置されている。第１軸受１２は、例えば玉軸受からなる。第２軸受１３は、例えば円筒ころ軸受からなる。ピニオンシャフト７のピニオン７ａとラックシャフト９のラック９ａとが、ラックハウジング２０の内部で噛み合わされている。
【００２１】
ラックガイド装置５は、プラグ３１と、ラックガイド３２と、付勢部材３３と、第１ライナ３４と、一対の第２ライナ３５と、第１弾性部材３６と、第２弾性部材３７とを含む。プラグ３１、ラックガイド３２、付勢部材３３、第１ライナ３４および、第１弾性部材３６および第２弾性部材３７が、ラックガイド収容穴２４内に収容されている。
一対の第２ライナ３５は、ラックガイド収容穴２４の内部空間２４Ｓとラックハウジング２０の本体部２１の内部空間２１Ｓとを連通する連通開口部２６に収容されている。具体的には、連通開口部２６の内周面において互いに対向する位置に、一対の保持凹部２７が形成されており、これら一対の保持凹部２７に、一対の第２ライナ３５がそれぞれ収容保持されている。一対の第２ライナ３５は、これら第２ライナ３５間に介在するラックシャフト９（の外周面）に摺動接触して、ラックシャフト９の軸方向（図３では紙面と直交する方向）の移動をガイドする。
【００２２】
端部開口部２８におけるラックガイド収容穴２４の内周面２４ａに、雌ねじ部２４ｂが形成されており、雌ねじ部２４ｂに、プラグ３１の外周面３１ａの雄ねじ部３１ｂが螺合されている。
ラックガイド３２は、略円柱状に形成されており、ラックシャフト側端面３２ａと、プラグ側端面３２ｂと、外周面３２ｃと、第１ライナ取付凹部３２ｄと、付勢部材収容凹部３２ｅとを含む。
【００２３】
第１ライナ取付凹部３２ｄは、ラックシャフト側端面３２ａに形成された凹湾曲状の凹部である。第１ライナ３４は、低摩擦材料で形成された湾曲板からなり、第１ライナ取付凹部３２ｄに沿うように取り付けられている。ラックガイド３２は、ラックシャフト９のラック９ａの背面９ｄを第１ライナ３４を介して摺動可能に支持している。
付勢部材収容凹部３２ｅは、プラグ側端面３２ｂに形成された凹部であり、付勢部材３３を収容している。付勢部材３３は、プラグ３１のラックガイド側端面３１ｃとラックガイド３２の付勢部材収容凹部３２ｅの底部との間に圧縮状態で介在する例えば圧縮コイルばねである。付勢部材３３は、ラックガイド３２を介してラックシャフト９をピニオンシャフト７側へ付勢する。プラグ３１のラックガイド側端面３１ｃとラックガイド３２のプラグ側端面３２ｂとの間には、所定量の隙間Ｓが形成されている。
【００２４】
第１弾性部材３６は、プラグ３１の外周面３１ａに形成された外周溝に収容保持された例えばＯリングであり、プラグ３１の外周面３１ａとラックガイド収容穴２４の内周面２４ａとの間を封止する。第２弾性部材３７は、ラックガイド３２の外周面３２ｃに形成された外周溝に収容保持された例えばＯリングであり、ラックガイド収容穴２４の内周面２４ａに弾性的に当接して、ラックガイド３２の倒れ（ラックガイド収容穴２４の中心軸線Ｃ１に対するラックガイド３２の中心軸線Ｃ２の傾斜に相当）を抑制する。
【００２５】
図４は、一対の第２ライナ３５の斜視図である。一対の第２ライナ３５は、共通の部材からなり、互いに対称な位置に配置されて、対向方向Ｙに対向する。第２ライナ３５は、略蒲鉾形形状の部材である。第２ライナ３５は、ラックシャフトガイド部３５ａと、背面部３５ｂと、第１被ガイド部３５ｃが形成されたラックガイド側端面３５ｄと、第２被ガイド部３５ｅが形成されたピニオン側端面３５ｆとを含む。
【００２６】
ラックシャフトガイド部３５ａは、ラックシャフト９の軸方向Ｘに延びてラックシャフト９の外周面に沿う凹面からなり略矩形状に形成されている。図３に示すように、ラックシャフトガイド部３５ａは、ラックシャフト９に摺動接触してラックシャフト９の軸方向Ｘの移動をガイドする。背面部３５ｂは、ラックシャフトガイド部３５ａの反対側に配置された円弧状面（凸湾曲面）である。
【００２７】
図４に示すように、ラックガイド側端面３５ｄとピニオン側端面３５ｆとは互いに平行な平坦面からなる。第１被ガイド部３５ｃは、対向方向Ｙに延びる断面略矩形の凸条である。第２被ガイド部３５ｅは、対向方向Ｙに延びる断面略矩形の凹条である。ラックシャフト９の軸方向Ｘに関して、第１被ガイド部３５ｃの幅と、第２被ガイド部３５ｅの幅とは、第２ライナ３５の誤組付防止のために、互いに異ならせてある。
【００２８】
図５は、ライナ組付装置４０の分解斜視図である。図５に示すように、ライナ組付装置４０は、ライナ装着ガイド５０と、装着ガイド駆動機構６０と、一対のライナ供給機構７０と、ライナ駆動機構８０とを含む。
装着ガイド駆動機構６０は、シリンダ本体６１と、シリンダ本体６１から伸縮される駆動ロッド６２とを含むエアシリンダである。ライナ装着ガイド５０は、駆動ロッド６２の同軸上に連結された円柱状部材からなる。ライナ装着ガイド５０は、先端部５０ａと、基端部５０ｂと、外周面５０ｃと、一対のポケット部５１と、パイプ連結口５２と、圧縮エア供給路５３とを含む。
【００２９】
先端部５０ａは先細り状に形成される。ライナ装着ガイド５０は、先端部５０ａ側からラックハウジング２０内に挿入される（図１１、図１２も参照）。図５に示すように、基端部５０ｂは、装着ガイド駆動機構６０の駆動ロッド６２の先端部６２ａに固定されている。
図６（ａ）および（ｂ）は、ライナ装着ガイド５０のポケット部５１の正面図であり、図６（ａ）が、第２ライナ３５が収容される前の状態を示しし、図６（ｂ）が、第２ライナ３５が収容された状態を示している。図６（ｃ）は、第２ライナ３５が収容されたポケット部５１の周辺の構造の断面図である。図８は、ライナ装着ガイド５０および一対のライナ供給機構７０の概略断面図である。
【００３０】
図５および図８に示すように、一対のポケット部５１は、外周面５０ｃの対向位置に形成された一対の凹部である。図６（ｂ），（ｃ）に示すように、各ポケット部５１に、対応する第２ライナ３５が収容保持される。
図６（ａ）に示すように、ポケット部５１の内部空間５１Ｓは、断面略矩形に形成されている。内部空間５１Ｓは、前記矩形の四辺部となる第１内壁部５１ａ、第２内壁部５１ｂ、第３内壁部５１ｄおよび第４内壁部５１ｆと、内奥側の第５内壁部５１ｇ［図６（ｃ）を参照］とによって区画されている。
【００３１】
図６（ａ）に示すように、第１内壁部５１ａおよび第２内壁部５１ｂは、軸方向Ｘに対向し、第３内壁部５１ｄおよび第４内壁部５１ｆは、軸方向Ｘと直交する方向に対向している。
第３内壁部５１ｄには、対向方向Ｙ（紙面と直交する方向）に延びる凸条からなる第１ライナガイド部５１ｃが形成されている。第４内壁部５１ｆには、対向方向Ｙ（紙面と直交する方向）に延びる凹条からなる第２ライナガイド部５１ｅが形成されている。
【００３２】
図６（ｂ）に示すように、ポケット部５１に第２ライナ３５が収容されるときに、第３内壁部５１ｄが第２ライナ３５のラックガイド側端面３５ｄと対向され、第４内壁部５１ｆが第２ライナ３５のピニオン側端面３５ｆと対向される。また、凹条からなる第１ライナガイド部５１ｃが、第２ライナ３５の凸条からなる第１被ガイド部３５ｃと嵌合され、且つ、凸条からなる第２ライナガイド部５１ｅが、第２ライナ３５の凹条からなる第２被ガイド部３５ｅと嵌合されて、両ライナガイド部５１ｃ，５１ｅによって、第２ライナ３５の対向方向Ｙの移動がガイドされる。
【００３３】
また、図６（ｃ）に示すように、ポケット部５１に第２ライナ３５が収容されるときに、第２ライナ３５のラックシャフトガイド部３５ａが、ポケット部５１の内奥側の第５内壁部３５ｇに当接されて位置決めされる。
図５に示すように、一対のライナ供給機構７０（図５では一方のライナ供給機構７０のみを示す）は、ホッパ７１と、ライナ供給ガイド７２と、ライナ供給駆動部７３とを含む。図８および図９に示すように、一対のライナ供給機構７０は、一対の第２ライナ３５をライナ装着ガイド５０の一対のポケット部５１に同時に供給する機構である。
【００３４】
図８に示すように、ホッパ７１の内部には、多数の第２ライナ３５が積層状態で収容されている。ホッパ７１の下端には、ホッパ７１の下端の排出口７１ａを開閉するシャッタが設けられている。前記シャッタが開放された状態で、排出口７１ａから第２ライナ３５が自然落下される（図９も参照）。
図５に示すように、ライナ供給ガイド７２は、対向方向Ｙに長い直方体形状をなし、一端面７２ａと、他端面７２ｂと、ホッパ側の上面７２ｃと、ライナ供給溝７４と、ライナ受容口７５とを含む。
【００３５】
ライナ供給ガイド７２の一端面７２ａが、ライナ供給駆動部７３側に配置され、他端面７２ｂがポケット部５１側に配置されている。
ライナ供給溝７４は、ホッパ７１から落下供給される第２ライナ３５を受け入れた後、ライナ装着ガイド５０のポケット部５１に供給するための溝であり、図７に示すように、第２ライナ３５を収容可能な断面形状に形成されている。
【００３６】
図５に示すように、ライナ供給溝７４は、ライナ供給ガイド７２の一端面７２ａに開口する一端開口７４ａと、ライナ供給ガイド７２の他端面７２ｂに開口するライナ排出口としての他端開口７４ｂと、ライナ供給ガイド７２の上面７２ｃに開口する上面開口７４ｃとを含む。
ライナ受容口７５は、上面開口７４ｃの一部を拡げて形成されている。ホッパ７１から落下された第２ライナ３５が、ライナ受容口７５を介してライナ供給溝７４内に受け入れられる（図８、図９を参照）。
【００３７】
図５および図７に示すように、上面開口７４ｃは、対向方向Ｙに平行に延びる一対の縁部からなる第１ライナガイド部７４ｄどうしの間に形成されている。一対の第１ライナガイド部７４ｄどうしの間隔は、第２ライナ３５の第１被ガイド部３５ｃの幅と略等しくされている。図７に示すように、一対の第１ライナガイド部７４ｄは、ライナ供給溝７４に受け入れられた第２ライナ３５の第１被ガイド部３５ｃと嵌合した状態で、第２ライナ３５をポケット部５１側に向けてガイドする機能を果たす。
【００３８】
また、ライナ供給溝７４の溝底部には、ライナ供給溝７４に受け入れられた第２ライナ３５の第２被ガイド部３５ｅと嵌合する凸条からなる第２ライナガイド部７４ｅが形成されている。第２ライナガイド部７４ｅは、ライナ供給溝７４に受け入れられた第２ライナ３５の凹条からなる第２被ガイド部３５ｅと嵌合した状態で、第２ライナ３５をポケット部５１側に向けてガイドする機能を果たす。
【００３９】
図５に示すように、ライナ供給駆動部７３は、押圧部材７６と、押圧部材７６を駆動するエアシリンダ７７とを含む。押圧部材７６は、ライナ供給溝７４と同じ断面形状に形成されており、ライナ供給溝７４の一端開口７４ａを通してライナ供給溝７４内に挿入されている。
押圧部材７６は、第２ライナ３５の背面部３５ｂに嵌合する凹湾曲面状の押圧部７６ａと、凹条からなる第１ライナガイド部７４ｄに嵌合する凸条７６ｃと、凸条からなる第２ライナガイド部７４ｅに嵌合する凹条７６ｅとを含む。エアシリンダ７７は、シリンダ本体７７ａと、シリンダ本体７７ａから伸縮される駆動ロッド７７ｂとを含む。駆動ロッド７７ｂの先端部に押圧部材７６が固定されている。
【００４０】
図９および図１０に示すように、ライナ供給駆動部７３は、ライナ受容口７５を通してライナ供給溝７４内に受け入れられた第２ライナ３５を押圧部材７６によって押圧移動させることにより、第２ライナ３５を他端開口７４ｂを通して排出してポケット部５１内に収容させる。
図５および図８に示すように、ライナ装着ガイド５０のパイプ連結口５２は、ライナ装着ガイド５０の外周面５０ｃに開口されている。圧縮エア供給路５３は、ライナ装着ガイド５０の内部に形成されており、パイプ連結口５２と一対のポケット部５１の内部空間５１Ｓとを連通する。
【００４１】
具体的には、図８に示すように、圧縮エア供給路５３は、一対のポケット部５１の内部空間５１Ｓどうしを連通する第１連通路５３ａと、第１連通路５３ａの途中部とパイプ連結口５２とを連通する第２連通路５３ｂとで形成されている。第１連通路５３ａの一対の端部に、各ポケット部５１の第５内壁部５１ｇに開口する圧縮エア吐出口５３ｃが形成されている。
【００４２】
図５に示すように、ライナ駆動機構８０は、圧縮エア供給源８１と、圧縮エア供給源８１と接続された圧縮エア供給パイプ８２とを含む。圧縮エア供給源８１は、駆動媒体として圧縮エアの供給源である。圧縮エア供給パイプ８２は、パイプ連結口５２に連結されて、圧縮エア供給源８１からの圧縮エアをライナ装着ガイド５０の圧縮エア供給路５３側に供給する（図１５も参照）。
【００４３】
各圧縮エア吐出口５３ｃから吐出された圧縮エアが、ポケット部５１に収容された第２ライナ３５のラックシャフトガイド部３５ａに吹き付けられることで、圧縮エアにより押された第２ライナ３５が、対応する保持凹部２７側へ移動される。
次いで、図８〜図１７に基づいて、第２ライナを組み付ける組付方法を説明する。
まず、図８〜図１０に基づいて、ライナ装着ガイド５０の一対のポケット部５１に一対の第２ライナ３５を収容する準備工程について説明する。図８に示すように、ホッパ７１の下端の排出口７１ａが図示しないシャッタにより閉じられた状態から、図９に示すように、シャッタが開放されて、ホッパ７１内の最下層の第２ライナ３５が、排出口７１ａから自然落下し、ライナ供給ガイド７２のライナ受容口７５を通して、ライナ供給ガイド７２のライナ供給溝７４に供給される。
【００４４】
次いで、図１０に示すように、各ライナ供給駆動部７３のエアシリンダ７７（図５も参照）によって駆動された押圧部材７６の押圧部７６ｂが、対応する第２ライナ３５の背面部３５ｂを押し、対応する第２ライナ３５をライナ装着ガイド５０の対応するポケット部５１に収容させる。
準備工程の終了に伴って、ライナ供給機構７０は、次の第２ライナ３５の組付サイクルの準備状態になる。具体的には、図１１に示すように、各ライナ供給駆動部７３の押圧部材７６が所定量後退することにより、ホッパ７１から次の第２ライナ３５が、ライナ供給溝７４に落下供給される。
【００４５】
次いで、図１２〜図１４に基づいて、前記準備工程の終了後に行われる移動工程について説明する。移動工程では、一対の第２ライナ３５が、一対の保持凹部２７に対向する装着待機位置（図１４参照）に移動される。
図１２、図１３に示すように、一対の第２ライナ３５が保持されたライナ装着ガイド５０が、先端部５０ａ側から、ラックハウジング２０の本体部２１の一方の端部２１ａの端部開口部２１ｃを通して、本体部２１内に挿入され、図１４に示すように、本体部２１の内部空間２１Ｓとラックガイド収容穴２４とを連通する連通開口部２６に挿入される。
【００４６】
これにより、一対のポケット部５１に収容された一対の第２ライナ３５が、一対の保持凹部２７にそれぞれ対向する装着待機位置に移動される。また、ライナ装着ガイド５０のパイプ連結口５２は、ラックガイド収容穴２４の端部開口部２８側に臨む位置に配置される。
次いで、図１５および図１６に基づいて、前記移動工程の終了後に行われる装着工程について説明する。装着工程では、装着待機位置にある一対の第２ライナ３５が、移動されて一対の保持凹部２７に装着される。
【００４７】
図１５に示すように、ラックガイド収容穴２４に位置決めガイド８３が内嵌された状態で、位置決めガイド８３のガイド穴８４に挿通された圧縮エア供給パイプ８２の先端部８２ａが、ライナ装着ガイド５０のパイプ連結口５２に嵌合接続される。
次いで、図１６に示すように、圧縮エア供給源８１からの圧縮エアが、圧縮エア供給パイプ８２の内部空間、およびライナ装着ガイド５０の圧縮エア供給路５３の各圧縮エア吐出口５３ｃを介して、各ポケット部５１内に供給され、各第２ライナ３５のラックシャフトガイド部３５ａに吹き付けられる。圧縮エアにより押されて移動された一対の第２ライナ３５が、一対の保持凹部２７に装着される。その後、図１７に示すように、ライナ装着ガイド５０がラックハウジング２０の本体部２１から抜脱され、第２ライナ３５の組付サイクルが終了する。
【００４８】
本実施形態のライナ組付方法では、まず、ラックハウジング２０の外部で、図９および図１０に示す準備工程において、一対の第２ライナ３５をライナ装着ガイド５０の一対のポケット部５１に収容する。
その後、図１２および図１３に示すように、ライナ装着ガイド５０をラックハウジング２０の本体部２１の端部開口部２１ｃを通して、ラックハウジング２０の本体部２１の内部空間２１Ｓとラックガイド収容穴２４とを連通する連通開口部２６内に挿入し（図１４を参照）、一対のポケット部５１に保持された一対の第２ライナ３５を連通開口部２６の一対の保持凹部２７に対向する装着待機位置に移動させる（移動工程）。
【００４９】
その後、図１５および図１６に示す装着工程において、装着待機位置にある一対の第２ライナ３５をライナ駆動機構８０によって移動させて一対の保持凹部２７に同時に装着する。このため、一対の第２ライナ３５を効率良く組み付けることができる。
また、図１５および図１６に示す装着工程において、各第２ライナ３５のラックシャフトガイド部３５ａに圧縮エアを吹き付けることにより、各第２ライナ３５をポケット部５１の第１ライナガイド部５１ｃおよび第２ライナガイド部５１ｅに沿って移動させて、対応する保持凹部２７に装着する。圧縮エアを用いて容易に第２ライナ３５を装着することができる。
【００５０】
また、本実施形態のライナ組付装置４０では、ラックハウジング２０の外部で一対の第２ライナ３５をライナ装着ガイド５０の一対のポケット部５１に収容する（図１２、図１３を参照）。その後、ライナ装着ガイド５０をラックハウジング２０の本体部２１の端部開口部２１ｃを通して、本体部２１内（内部空間２１Ｓ）とラックガイド収容穴２４内（内部空間２４Ｓ）とを連通する連通開口部２６内に挿入し、一対のポケット部５１に保持された一対の第２ライナ３５を連通開口部２６の一対の保持凹部２７に対向する装着待機位置に移動させる（図１４を参照）。その後、装着待機位置にある一対の第２ライナ３５をライナ駆動機構８０によって両ライナガイド部５１ｃ，５１ｅに沿って移動させて一対の保持凹部２７に同時に装着する（図１６参照）。このため、一対の第２ライナ３５を効率良く組み付けることができる。
（第２実施形態）
図１８（ａ）〜（ｄ）は、本発明の第２実施形態におけるライナ組付方法の工程を順次に示す模式的断面図である。
【００５１】
第２実施形態で、第１実施形態と主に異なるのは、図１８（ｃ）に示される移動工程において、ライナ装着ガイド５０Ｐが、ラックハウジング２０のラックガイド収容穴２４の端部開口部２８を通して、連通開口部２６内に挿入される点である。このため、ライナ装着ガイド５０Ｐは、ラックガイド収容穴２４に同心的に挿入可能な円柱状部材からなる。ライナ装着ガイド５０Ｐの外周面５０Ｐａにおいて周方向に１８０度位相が離れた位置に、一対のポケット部５１が形成されている。
【００５２】
図１８（ａ）に示される準備工程では、一対のホッパ７１からライナ供給ガイド７２のライナ供給溝７４に落下供給された一対の第２ライナ３５が、ライナ供給駆動部７３のエアシリンダ７７によって移動されて、図１８（ｂ）に示すように、ライナ装着ガイド５０Ｐの一対のポケット部５１に収容される。
次いで、図１８（ｃ）に示される移動工程では、ライナ装着ガイド５０Ｐが、ラックガイド収容穴２４の端部開口部２８を通して、連通開口部２６内に挿入され、一対のポケット部５１に収容保持された一対の第２ライナ３５が、連通開口部２６の内周面に設けられた一対の保持凹部２７に対向する装着待機位置に移動される。
【００５３】
次いで、図１８（ｄ）に示される装着工程では、ライナ駆動機構８０の圧縮エア供給源８１からの圧縮エアが、ライナ装着ガイド５０Ｐの圧縮エア供給路５３を介して一対のポケット部５１内に供給され、装着待機位置にある一対の第２ライナ３５を移動させて一対の保持凹部２７に同時に装着する。
第２実施形態においても、一対の第２ライナ３５を効率良く組み付けることができる。また、移動工程および装置工程が、ラックガイド収容穴２４側からの、すなわち一方向からの動作や操作で実施可能となるため、第２ライナ３５の組付をより効率的に行える。
（第３実施形態）
図１９（ａ）は、本発明の第３実施形態に係るライナ組付方法における装着工程の開始前の状態を示す、ライナ装着ガイドおよびラックハウジングの要部の概略図断面である。図１９（ａ）に示すように、ポケット部５１の内奥側の第５内壁部５１ｇに開口される圧縮エア吐出口５３ｃの位置が、すなわち、第２ライナ３５のラックシャフトガイド部３５ａに対する圧縮エアの吹き付け位置が、軸方向Ｘの中央位置Ｑ１から、ラックハウジング２０の本体部２１の端部開口部２１ｃ側に偏らせて配置されている。
【００５４】
したがって、圧縮エアの吹き付けによって、図１９（ｂ）に示すように、各第２ライナ３５のラックシャフトガイド部３５ａが本体部２１の端部開口部２１ｃ側に向かって開くように軸方向Ｘに対して傾斜する状態で、各第２ライナ３５が対応する保持凹部２７に装着される。換言すると、一対の第２ライナ３５は、本体部２１の端部開口部２１ｃ側（ラックシャフト９の挿入方向Ｚ１の反対方向Ｚ２）に向かって、ラックシャフトガイド部３５ａどうしの間隔が拡がる状態で、一対の保持凹部２７に装着される。
【００５５】
このため、一対の第２ライナ３５どうしの間に、ラックシャフト９を容易に挿入することができる。なお、図１９（ｃ）に示すように、ラックシャフト９の挿入後は、一対の第２ライナ３５は、ラックシャフト９の外周面に倣うことになり、そのラックシャフトガイド部３５ａがラックシャフト９に対して面接触する正規の位置に配置される。
本発明は、各前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、図示していないが、第１実施形態の装着工程において、ライナ装着ガイド５０の基端部５０ｂが、ラックハウジング２０の本体部２１の端部開口部２１ｃから突出された状態で、基端部５０ｂに形成されたパイプ連結口５２に連結された圧縮エア供給パイプ８２から圧縮エアが供給されてもよい。この場合、移動工程および装置工程が、本体部２１の端部開口部２ｃ側からの、すなわち一方向からの動作や操作で実施可能となるため、第２ライナ３５の組付をより効率的に行える。
【００５６】
また、各前記実施形態の装着工程において、ライナ駆動機構８０が、例えばカムまたはリンクを用いて機械的に、一対の第２ライナ３５を一対の保持凹部２７側へ移動させるようにしてもよい。
また、一対の第２ライナ３５は、対向方向Ｙに垂直な面に対して対称な形状でなく、非対称な形状に形成されてもよい。また、第２ライナ３５は一対でなく、単一で設けられてもよい。その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００５７】
１…ステアリング装置、７…ピニオンシャフト、９…ラックシャフト、２０…ラックハウジング、２１…本体部、２１ｃ…端部開口部、２１Ｓ…内部空間、２３…第１壁部、２４…ラックガイド収容穴、２４Ｓ…内部空間、２６…連通開口部、２７…保持凹部、２８…端部開口部、３５…第２ライナ、３５ａ…ラックシャフトガイド部、４０…ライナ組付装置、５０；５０Ｐ…ライナ装着ガイド、５１…ポケット部、５１ｃ…第１ライナガイド部、５１ｅ…第２ライナガイド部、５２…パイプ連結口、５３…圧縮エア供給路、６０…装着ガイド駆動機構、７０…ライナ供給機構、８０…ライナ駆動機構、８１…圧縮エア供給源、８２…圧縮エア供給パイプ
【図１】
2018203068.tif 000003
【図２】
2018203068.tif 000004
【図３】
2018203068.tif 000005
【図４】
2018203068.tif 000006
【図５】
2018203068.tif 000007
【図６】
2018203068.tif 000008
【図７】
2018203068.tif 000009
【図８】
2018203068.tif 000010
【図９】
2018203068.tif 000011
【図１０】
2018203068.tif 000012
【図１１】
2018203068.tif 000013
【図１２】
2018203068.tif 000014
【図１３】
2018203068.tif 000015
【図１４】
2018203068.tif 000016
【図１５】
2018203068.tif 000017
【図１６】
2018203068.tif 000018
【図１７】
2018203068.tif 000019
【図１８】
2018203068.tif 000020
【図１９】
2018203068.tif 000021