(57)【要約】【課題】帯状に連続する記録材の片面への画像の形成後に、他面への画像の形成用に記録材を移動させる場合に比して、作業負担が少ない画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システムは、第１の供給経路又は第２の供給経路を通じて供給される帯状に連続する記録材の片面に画像を形成する画像形成手段と、給紙口と画像形成手段の間に位置し、画像形成手段が画像を形成する面とは反対側の面に形成されている目印の出現を検知する検知部と、目印の形成面とは反対側の面に画像を形成する場合、目印の検知位置を基準に定めた距離だけ離れた位置から画像の形成を開始させる制御部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の供給経路又は第２の供給経路を通じて供給される帯状に連続する記録材の片面に画像を形成する画像形成手段と、
給紙口と前記画像形成手段の間に位置し、当該画像形成手段が画像を形成する面とは反対側の面に形成されている目印の出現を検知する検知部と、
前記目印の形成面とは反対側の面に画像を形成する場合、前記目印の検知位置を基準に定めた距離だけ離れた位置から画像の形成を開始させる制御部と
を有する画像形成システム。
【請求項２】
前記第１の供給経路を通じて前記給紙口に供給される前記記録材に作用する負荷の大きさと、前記第２の供給経路を通じて当該給紙口に供給される当該記録材に作用する負荷の大きさとを均衡させる第１の搬送機構
を更に有する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の搬送機構は、前記画像形成手段が収容される筐体に対して着脱自在である、請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第１の搬送機構は、
前記第１の供給経路から前記記録材が供給される場合にも前記第２の供給経路から当該記録材が供給される場合にも当該記録材の両面を挟んで搬送する第１のローラ対と、
前記第１のローラ対から排出される前記記録材を前記給紙口に搬送する第２のローラ対と
を有する請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記第１のローラ対は、前記第２のローラ対から遠ざかる方向に傾斜されている、請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記検知部は、前記画像形成手段が収容される筐体に対して着脱自在である、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項７】
排紙口が設けられている側面側から前記給紙口が設けられている側面側に至る前記第２の供給経路を通じて前記記録材を搬送する第２の搬送機構
を更に有する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記第２の搬送機構は、前記画像形成手段が収容される筐体に対して着脱自在である、請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記第１の供給経路を通じて供給された前記記録材の排出方向と、前記第２の供給経路を通じて供給された当該記録材の排出方向を切り替える切替機構
を更に有する請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記切替機構は、前記画像形成手段が収容される筐体に対して着脱自在である、請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１の供給経路を通じて供給される前記記録材に対する画像の形成動作を終了する場合、前記画像形成手段を最後に通過するページの後端位置から更に後方に前記検知部と前記画像形成手段の距離に応じて定まる長さだけ離れた位置に前記目印を形成させる、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記記録材が前記第２の供給経路を通じて前記給紙口に供給される場合に排紙口から排出される当該記録材を巻き取るために必要とされる長さと、当該第２の供給経路を通じて搬送される当該記録材の搬送速度が安定するのに必要とされる長さとの総和以上、前記目印の形成位置よりも後ろの位置で当該記録材を切断するように切断機構を制御する、請求項１１に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記記録材の両面に形成される画像の総ページ数が奇数であって、裏面側の画像の形成が最終ページから始まる場合、当該記録材のうち裏面となる面の最初のページとして空白画像が形成されるように制御する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記制御部は、前記記録材の一方の面に裏面側の画像を形成した後、反対側の面に表面側の画像を形成するように制御する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御部は、前記記録材の一方の面に表面側の画像を形成した後、反対側の面に裏面側の画像を形成する場合に、ページ番号が大きい方から当該表面側の画像の形成を開始する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記制御部は、画像データの受信中に画像の形成動作を開始し、反対側の面に対応する画像データは反対面についての画像の形成が開始されるまで記憶領域に保存する、請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
第１の供給経路又は第２の供給経路を通じて供給される帯状に連続する記録材の片面に画像を形成する画像形成手段と、
前記第１の供給経路を通じて給紙口に供給される前記記録材に作用する負荷の大きさと、前記第２の供給経路を通じて当該給紙口に供給される当該記録材に作用する負荷の大きさとを均衡させる第１の搬送機構と、
前記給紙口と前記画像形成手段の間に位置し、当該画像形成手段が画像を形成する面とは反対側の面に形成されている目印の出現を検知する検知部と、
排紙口から排出された前記記録材を切断する切断機構と、
前記排紙口が設けられている側面側から前記給紙口が設けられている側面側に至る前記第２の供給経路を通じて前記記録材を搬送する第２の搬送機構と、
前記第１の供給経路を通じて供給された前記記録材の排出方向と、前記第２の供給経路を通じて供給された当該記録材の排出方向を切り替える切替機構と、
前記第２の供給経路を通じて前記記録材を供給する場合、前記検知部による前記目印の検知位置を基準に定めた距離だけ離れた位置から画像の形成を開始させる制御部と
を有する画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、帯状に連続する用紙の両サイドに形成されたパンチ孔にローラの突起を嵌め込んで用紙を搬送するインパクトプリンタにおける両面印刷技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６６８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のインパクトプリンタは、印刷面の切り替えに応じて給紙口と排紙口の関係を入れ替える方式を採用し、印刷面を切り替える際の用紙の移動作業を不要にしている。
前記の方式は、装置が小型で用紙が小容量の場合に本体にスタッカ部を組み込むことで実現可能であるが、装置が大型で用紙が大容量の場合、したがって印刷装置の外側から給紙し外側に排紙する装置の場合では、印刷面を切り替える際に排紙口側に出力された用紙を給紙口側に移動させる必要があり、用紙の移動作業が負担になっている。
【０００５】
本発明は、帯状に連続する記録材の片面への画像の形成後に、他面への画像の形成用に記録材を移動させる場合に比して、作業負担が少ない画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、第１の供給経路又は第２の供給経路を通じて供給される帯状に連続する記録材の片面に画像を形成する画像形成手段と、給紙口と前記画像形成手段の間に位置し、当該画像形成手段が画像を形成する面とは反対側の面に形成されている目印の出現を検知する検知部と、前記目印の形成面とは反対側の面に画像を形成する場合、前記目印の検知位置を基準に定めた距離だけ離れた位置から画像の形成を開始させる制御部とを有する画像形成システムである。
請求項２に記載の発明は、前記第１の供給経路を通じて前記給紙口に供給される前記記録材に作用する負荷の大きさと、前記第２の供給経路を通じて当該給紙口に供給される当該記録材に作用する負荷の大きさとを均衡させる第１の搬送機構を更に有する請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項３に記載の発明は、前記第１の搬送機構は、前記画像形成手段が収容される筐体に対して着脱自在である、請求項２に記載の画像形成システムである。
請求項４に記載の発明は、前記第１の搬送機構は、前記第１の供給経路から前記記録材が供給される場合にも前記第２の供給経路から当該記録材が供給される場合にも当該記録材の両面を挟んで搬送する第１のローラ対と、前記第１のローラ対から排出される前記記録材を前記給紙口に搬送する第２のローラ対とを有する請求項２に記載の画像形成システムである。
請求項５に記載の発明は、前記第１のローラ対は、前記第２のローラ対から遠ざかる方向に傾斜されている、請求項４に記載の画像形成システムである。
請求項６に記載の発明は、前記検知部は、前記画像形成手段が収容される筐体に対して着脱自在である、請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項７に記載の発明は、排紙口が設けられている側面側から前記給紙口が設けられている側面側に至る前記第２の供給経路を通じて前記記録材を搬送する第２の搬送機構を更に有する請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項８に記載の発明は、前記第２の搬送機構は、前記画像形成手段が収容される筐体に対して着脱自在である、請求項７に記載の画像形成システムである。
請求項９に記載の発明は、前記第１の供給経路を通じて供給された前記記録材の排出方向と、前記第２の供給経路を通じて供給された当該記録材の排出方向を切り替える切替機構を更に有する請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項１０に記載の発明は、前記切替機構は、前記画像形成手段が収容される筐体に対して着脱自在である、請求項９に記載の画像形成システムである。
請求項１１に記載の発明は、前記制御部は、前記第１の供給経路を通じて供給される前記記録材に対する画像の形成動作を終了する場合、前記画像形成手段を最後に通過するページの後端位置から更に後方に前記検知部と前記画像形成手段の距離に応じて定まる長さだけ離れた位置に前記目印を形成させる、請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項１２に記載の発明は、前記制御部は、前記記録材が前記第２の供給経路を通じて前記給紙口に供給される場合に排紙口から排出される当該記録材を巻き取るために必要とされる長さと、当該第２の供給経路を通じて搬送される当該記録材の搬送速度が安定するのに必要とされる長さとの総和以上、前記目印の形成位置よりも後ろの位置で当該記録材を切断するように切断機構を制御する、請求項１１に記載の画像形成システムである。
請求項１３に記載の発明は、前記制御部は、前記記録材の両面に形成される画像の総ページ数が奇数であって、裏面側の画像の形成が最終ページから始まる場合、当該記録材のうち裏面となる面の最初のページとして空白画像が形成されるように制御する、請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項１４に記載の発明は、前記制御部は、前記記録材の一方の面に裏面側の画像を形成した後、反対側の面に表面側の画像を形成するように制御する、請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項１５に記載の発明は、前記制御部は、前記記録材の一方の面に表面側の画像を形成した後、反対側の面に裏面側の画像を形成する場合に、ページ番号が大きい方から当該表面側の画像の形成を開始する、請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項１６に記載の発明は、前記制御部は、画像データの受信中に画像の形成動作を開始し、反対側の面に対応する画像データは反対面についての画像の形成が開始されるまで記憶領域に保存する、請求項１に記載の画像形成システムである。
請求項１７に記載の発明は、第１の供給経路又は第２の供給経路を通じて供給される帯状に連続する記録材の片面に画像を形成する画像形成手段と、前記第１の供給経路を通じて給紙口に供給される前記記録材に作用する負荷の大きさと、前記第２の供給経路を通じて当該給紙口に供給される当該記録材に作用する負荷の大きさとを均衡させる第１の搬送機構と、前記給紙口と前記画像形成手段の間に位置し、当該画像形成手段が画像を形成する面とは反対側の面に形成されている目印の出現を検知する検知部と、排紙口から排出された前記記録材を切断する切断機構と、前記排紙口が設けられている側面側から前記給紙口が設けられている側面側に至る前記第２の供給経路を通じて前記記録材を搬送する第２の搬送機構と、前記第１の供給経路を通じて供給された前記記録材の排出方向と、前記第２の供給経路を通じて供給された当該記録材の排出方向を切り替える切替機構と、前記第２の供給経路を通じて前記記録材を供給する場合、前記検知部による前記目印の検知位置を基準に定めた距離だけ離れた位置から画像の形成を開始させる制御部とを有する画像形成システムである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、帯状に連続する記録材の片面への画像の形成後に、他面への画像の形成用に記録材を移動させる場合に比して、作業負担が少ない画像形成システムを提供できる。
請求項２記載の発明によれば、供給経路が違っても記録材に作用する負荷の大きさが均衡しているので形成面の違いによる画質の差を低減できる。
請求項３記載の発明によれば、両面に画像を形成しない場合には第１の搬送機構を取り外すことができる。
請求項４記載の発明によれば、供給経路が違っても記録材に作用する負荷の大きさが均衡しているので形成面の違いによる画質の差を低減できる。
請求項５記載の発明によれば、供給経路が違っても記録材に作用する負荷の大きさが均衡しているので形成面の違いによる画質の差を低減できる。
請求項６記載の発明によれば、両面に画像を形成しない場合には検知部を取り外すことができる。
請求項７記載の発明によれば、片面に画像が形成された後の記録材の移動を不要にできる。
請求項８記載の発明によれば、両面に画像を形成しない場合には第２の搬送機構を取り外すことができる。
請求項９記載の発明によれば、画像形成面の違いに応じて記録材の搬送経路の交差を回避できる。
請求項１０記載の発明によれば、両面に画像を形成しない場合には切替機構を取り外すことができる。
請求項１１記載の発明によれば、表側の画像と裏側の画像の位置を合わせることができる。
請求項１２記載の発明によれば、帯状に連続する記録材の片面側に画像を形成するときの搬送条件と他面側に画像を形成するときの搬送条件を揃えることができる。
請求項１３記載の発明によれば、画像の総ページ数が奇数の場合にも画像のページずれが生じないように画像を形成できる。
請求項１４記載の発明によれば、排紙後の表面の向きを入れ替えることができる。
請求項１５記載の発明によれば、排紙されるページの順序を入れ替えることができる。
請求項１６記載の発明によれば、最終ページへの画像の形成が完了するまでの総時間を短くすることができる。
請求項１７記載の発明によれば、帯状に連続する記録材の片面への画像の形成後に、他面への画像の形成用に記録材を移動させる場合に比して、作業負担が少ない画像形成システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る画像形成システムの全体構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の搬送機構の内部構成の主要部分を説明する図である。
【図３】本実施の形態に係る切替機構の構成例を示す図であり、（Ａ）は一次印刷後の用紙Ｐを排出する場合を説明し、（Ｂ）は二次印刷後の用紙Ｐを排出する場合の排紙角度を説明する図である。
【図４】制御部の構成を説明する図である。
【図５】両面印刷を開始するための準備段階を説明する図である。
【図６】用紙の先端部分が画像形成装置の給紙口まで案内された状態を表す図である。
【図７】用紙の先端部分を一次排出場所に用意された用紙ホルダにセットした状態を表す図である。
【図８】画像形成装置の制御部で実行される処理動作を説明するフローチャートである。
【図９】用紙の表面側に印刷される画像の配置関係を説明する図である。
【図１０】再セット要求画面の表示例を説明する図である。
【図１１】用紙の表面側への印刷が終了し、用紙が用紙ホルダに巻き取られた状態を表す図である。
【図１２】用紙ホルダから引き出された用紙が第２の給紙経路を通じて給紙口にセットされ、その後、巻き取り用の新たな用紙ホルダにセットされた状態を表す図である。
【図１３】用紙の裏面側に印刷される画像の配置関係を説明する図である。
【図１４】両面印刷が終了した状態を説明する図である。
【図１５】総ページ数が奇数である画像データを両面印刷する場合の印刷動作例を説明する図である。
【図１６】裏面ページの印刷後に表面ページを印刷する場合の印刷動作例を説明する図である。
【図１７】表面ページの最終ページから逆順に印刷する場合の印刷動作例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
＜実施の形態１＞
＜装置構成＞
図１は、実施の形態１に係る画像形成システム２０の全体構成例を示すブロック図である。
画像形成システム２０は、ホストコンピュータ１０との通信を通じて画像データを受信し、帯状に連続する用紙Ｐの片面側に画像を形成する。ここでの用紙Ｐは記録材の一例である。
本実施の形態の場合、用紙Ｐは不図示の用紙ホルダに巻き取られた状態で保管されている。用紙ホルダに巻き取られた状態の用紙Ｐを給紙ロールという。
【００１１】
画像形成システム２０は、用紙Ｐの片面に画像を形成する画像形成装置２１を有し、４個のキャスター２２で支持されている。図１では、４個のうちの２個のみを表している。４個のキャスター２２は、画像形成装置２１の底面の４隅付近に取り付けられている。４個のキャスター２２により、画像形成装置２１の底面と床面との間には空間が形成される。この空間は、用紙Ｐの搬送に使用される第２の給紙経路の一部として使用される。なお、第２の給紙経路は第２の供給経路の一例である。
【００１２】
画像形成装置２１の筐体には、用紙Ｐを筐体内部に搬入するための給紙口２３と、画像が形成された後の用紙Ｐを筐体内部から搬出するための排紙口２４が設けられている。
給紙口２３と排紙口２４は、筐体の対面位置に形成されている。このため、給紙口２３から搬入された用紙Ｐは筐体内部を直線的に搬送され、反対側の側面に設けられた排紙口２４から排紙される。
【００１３】
筐体内部の用紙Ｐの搬送経路上には印刷機構２５が配置されている。
印刷機構２５は、画像形成手段の一例である。本実施の形態の場合、印刷機構２５は、用紙Ｐの搬送経路よりも上方位置に配置されており、搬送される用紙Ｐの上面側に画像を形成する。
もっとも、印刷機構２５は、用紙Ｐの搬送経路よりも下方位置に配置されていてもよい。
【００１４】
本実施の形態における印刷機構２５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）に対応する４つの画像形成ユニット（不図示）で構成されている。４つの画像形成ユニットは、搬送経路に沿って一定の間隔を置いて並列的に配置されている。なお、配置する画像形成ユニットの数は４つに限らず、１つでもよいし、５つ以上でもよい。画像形成ユニットに対応づける色は前述した４色に限らず、同系色で濃度が異なる色でもよい。
【００１５】
本実施の形態の場合、個々の画像形成ユニットには、微小な液滴を対象物に向けて吐出するインクジェット方式を採用する。インクジェット方式の画像形成ユニットは、用紙Ｐの表面に非接触で画像を形成することができる。インクジェット方式には、用紙Ｐの幅よりも長いヘッドを搬送経路上に固定した状態で画像を形成するシングルパス方式と、搬送される用紙Ｐの幅方向にヘッドを往復移動させて画像を形成するスキャン方式がある。本実施の形態では、シングルパス方式を採用する。
【００１６】
もっとも、印刷機構２５に電子写真方式を採用することも可能である。電子写真方式の印刷機構２５は、感光体ドラムと、感光体ドラムの表面に一様に帯電する帯電器と、帯電された感光体ドラム上にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光学系ユニットと、静電潜像にトナーを付着させる現像器と、付着されたトナーを用紙Ｐに転写する転写ユニットと、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を加熱及び加圧して定着する定着器を用いる。
【００１７】
画像形成装置２１の筐体内部には、搬送経路の上流側と下流側に用紙Ｐを両側から挟んで搬送する搬送ローラ対２６が配置される。搬送ローラ対２６は、用紙Ｐを両側から挟んで搬送できる隙間を設けて配置した２つの搬送ローラで構成される。
図１では、給紙口２３と排紙口２４の近くに搬送ローラ対２６を１つずつ配置している。もっとも、この配置は説明のためのものであり、配置位置は給紙口２３と排紙口２４の近くに限らない。また、筐体内に配置する搬送ローラ対２６の個数は２つに限らない。
【００１８】
画像形成装置２１内の搬送経路における給紙口２３と印刷機構２５の間にはセンサ２７が配置される。ここでのセンサ２７は検知部の一例である。
センサ２７は、既に画像が形成された面とは反対側の面に画像を形成する場合（両面印刷の二次印刷面を形成する場合）に、給紙口２３から搬入される用紙Ｐの先頭側に出現する目印を検知する目的で使用される。この目印の位置を基準に印刷機構２５による画像の形成を開始する位置が決定される。
【００１９】
センサ２７が検知する目印は、両面印刷のために一次印刷面の印刷終了後に用紙Ｐの余白部分に形成される。センサ２７は、この目印を検知するため、用紙Ｐの搬送経路を挟んで印刷機構２５とは反対側に配置される。すなわち、印刷機構２５が画像を形成する面とは反対側の面に対向する位置に設けられる。
ここでのセンサ２７は、画像形成装置２１を両面印刷機として使用する場合に必要な部品である。従って、画像形成装置２１を片面印刷機として使用する場合には不要である。このため、本実施の形態におけるセンサ２７は、画像形成装置２１の筐体に対して着脱可能な構成になっている。
【００２０】
画像形成装置２１の筐体内部には、装置全体の動作を制御する制御部２８が配置されている。
制御部２８はコンピュータの一例であり、前述したホストコンピュータ１０との通信を通じて受信した画像データに応じて印刷機構２５を制御し、画像データに対応する画像を用紙Ｐ上に形成する。
また、制御部２８は、前述したセンサ２７から不図示の信号線を通じて目印の検知信号を受信し、検知位置（又は時間）を基準として画像の形成開始位置を決定する機能部として機能する。
【００２１】
給紙口２３が配置されている側の画像形成装置２１の筐体側面には、給紙ロールから給紙口２３に搬送されるまでの用紙Ｐの供給経路の形状や距離が違っても用紙Ｐに作用する負荷の大きさの違いが予め定めた許容範囲に収まるように調整する第１の搬送機構２９が着脱可能に取り付けられている。
換言すると、第１の搬送機構２９は、給紙口２３側に配置された給紙ロールから第１の給紙経路を通じて供給される用紙Ｐに作用する負荷の大きさと排紙口２４側に配置された給紙ロールから第２の給紙経路を通じて供給される用紙Ｐに作用する負荷の大きさを均衡させるための手段として動作する。第１の給紙経路は第１の供給経路の一例である。
【００２２】
図２は、第１の搬送機構２９の内部構成の主要部分を説明する図である。
第１の搬送機構２９は、２つの搬送ローラ対３０Ａ及び３０Ｂで構成されており、これら２つの搬送ローラ対３０Ａ及び３０Ｂによって給紙口２３に搬入される用紙Ｐの供給経路を共通化すると共に、給紙口２３に搬入される時点で用紙Ｐに作用する負荷の大きさが予め定めた範囲に収まるように動作する。
給紙口２３から遠い側に位置する搬送ローラ対３０Ａは、給紙口２３に近い側に位置する搬送ローラ対３０Ｂよりも下方に配置されている。
【００２３】
ここで、搬送ローラ対３０Ａは、構成する２つの搬送ローラの回転軸を結ぶ直線が画像形成装置２１の側面に対して（又は搬送ローラ対３０Ｂから）遠ざかる方向に傾斜されている。ここでの搬送ローラ対３０Ａは第１のローラ対に対応する。
一方、搬送ローラ対３０Ｂは、構成する２つの搬送ローラの回転軸を結ぶ直線が画像形成装置２１の側面に対して平行又は予め定めた角度範囲に収まるように定められている。換言すると、搬送ローラ対３０Ａは搬送ローラ対３０Ｂから遠ざかる方向に傾斜されている。ここでの搬送ローラ対３０Ｂは第２のローラ対に対応する。
この配置と傾斜により、２つの給紙経路から搬送ローラ対３０Ａを経て搬送ローラ対３０Ｂに至る経路の形状は、搬送ローラ対３０Ａと搬送ローラ対３０Ｂの間に形成される供給経路を延長した直線３０Ｃを挟んで対称的な配置になる。
【００２４】
ここでの２つの給紙経路とは、相対的に水平に近い角度から第１の搬送機構２９に対して用紙Ｐが搬入される第１の給紙経路と、画像形成装置２１の底面及び側面に沿って案内された後、相対的に垂直に近い角度から第１の搬送機構２９に用紙Ｐが搬入される第２の給紙経路の２つである。
ここでの配置と傾斜は、２つの給紙経路の違いによって用紙Ｐに作用する負荷の大きさが大きく違う事態を回避することが目的であるので、前述した経路の対称性は用紙Ｐに作用する負荷を均衡化するための一形態にすぎない。
【００２５】
図１の説明に戻る。画像形成装置２１の下面には第２の搬送機構３１が着脱可能に取り付けられている。
第２の搬送機構３１は、排紙口２４が設けられている筐体側面から給紙口２３が設けられている筐体側面に至る経路部分（第２の給紙経路の一部）に沿って用紙Ｐを搬送する機構部である。本実施の形態における第２の搬送機構３１は、２つの搬送ローラ対３２Ａ及び３２Ｂで構成されている。
【００２６】
排紙口２４が配置されている側の画像形成装置２１の筐体側面には、排紙口２４から排出される用紙Ｐを切断する用紙カット機構３３が固定的に取り付けられている。用紙カット機構３３は、両面印刷における一次印刷面の印刷が終了した用紙Ｐを切断するために使用される。用紙カット機構３３は切断機構の一例である。
【００２７】
用紙カット機構３３（又は、画像形成装置２１の筐体側面）には、排紙口２４から排出された用紙Ｐの排出方向を切り替える切替機構３４を有している。
図３は、実施の形態１に係る切替機構３４の構成例を示す図であり、（Ａ）は一次印刷後の用紙Ｐを排出する場合を説明し、（Ｂ）は二次印刷後の用紙Ｐを排出する場合の排紙角度を説明する。
本実施の形態の場合、切替機構３４は、２枚のプレート３５Ａ及び３５Ｂと回転軸３６とで構成され、不図示の部材で連結された２枚のプレート３５Ａ及び３５Ｂは回転可能に回転軸３６に取り付けられる。
【００２８】
用紙Ｐは、２枚のプレート３５Ａ及び３５Ｂで挟まれた空間を案内されるように搬送される。
プレート３５Ａ及び３５Ｂの形状は、これらの取り付け角度の切り替えにより用紙Ｐの搬出方向を切り替えることが可能な形状であればよく、特定の形状や構造である必要はない。
【００２９】
＜制御部の詳細構成＞
次に、制御部２８の詳細構成について説明する。
図４は、制御部２８の構成を説明する図である。
制御部２８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０と、このＣＰＵ４０で実行されるプログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）４１と、ＣＰＵ４０のワークエリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）４２とを有しており、これらは一般的なコンピュータを構成する。
【００３０】
ＣＰＵ４０は、プログラムの実行を通じてデータ処理部としても機能する。データ処理部としてのＣＰＵ４０は、受信した画像データの中から一次印刷面に形成されるページ画像の集合と二次印刷面に形成されるページ画像の集合とに分離する処理、各印刷面における印刷順にページ画像を並び替える処理等を実行する。
制御部２８は、通信インターフェース４３も有している。通信インターフェース４３は外部装置との通信に使用される。例えば通信インターフェース４３は、前述したホストコンピュータ１０との通信、不図示の端末装置との通信等に使用される。
【００３１】
制御部２８は、表示部インターフェース４４も有している。表示部インターフェース４４は、ユーザインタフェース画面などの表示に使用される表示部４９との通信に使用される。表示部４９には、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ（electroluminescence display）等を使用する。
制御部２８は、操作部インターフェース４５も有している。操作部インターフェース４５は、入力装置としての操作部５０との通信に使用される。操作部５０には、操作ボタン、操作キー、タッチパネル等が使用される。
【００３２】
制御部２８は、不揮発性の記憶装置の一例であるＨＤＤ（ハードディスク装置）４６も有している。ＣＰＵ４０は、ＨＤＤ４６との間で各種のデータを読み書きする。ＨＤＤ４６には、例えばホストコンピュータ１０から受信した画像データや制御プログラムが格納される。
制御部２８は、印刷機構インターフェース４７も有している。印刷機構インターフェース４７は印刷機構２５の駆動に使用される。印刷機構インターフェース４７は、データ処理部としてのＣＰＵ４０から与えられた画像データに基づいて印刷機構２５の画像形成動作を制御する。
【００３３】
＜印刷時の作業及び印刷動作＞
以下では、両面印刷機として用いられる画像形成システム２０の印刷動作について説明する。
両面印刷機として使用される画像形成システム２０には、画像形成装置２１（用紙カット機構３３を含む。）に対し、第１の搬送機構２９、第２の搬送機構３１、切替機構３４が取り付けられている。
因みに、片面印刷機として使用される画像形成システム２０では、これらの付属物が画像形成装置２１（用紙カット機構３３を含む。）から取り外される。
【００３４】
図５は、両面印刷を開始するための準備段階を説明する図である。
ここでは、画像形成システム２０の上流側（給紙口２３の配置側）の給紙位置に給紙ロール５５Ａを配置する。給紙ロール５５Ａは、用紙ホルダ５５に用紙Ｐが巻き付けられた状態をいう。
一方、画像形成システム２０の下流側（排紙口２４の配置側）の一次排出位置には、一次印刷の際に排紙口２４から排出される用紙Ｐの巻き取り用の用紙ホルダ５６が配置されている。
【００３５】
続いて、ユーザは、給紙ロール５５Ａから用紙Ｐを引き出し、画像形成システム２０にセットする。
図６は、用紙Ｐの先端部分が画像形成装置２１の給紙口２３まで案内された状態を表す図である。
この後、ユーザは、表示部４９及び操作部５０を通じて給紙口２３から導入された用紙Ｐの紙送りを指示し、用紙Ｐの先端を一次排出場所（用紙ホルダ５６の配置場所）まで排出して用紙ホルダ５６にセットする。
【００３６】
図７は、用紙Ｐの先端部分を一次排出場所に用意された用紙ホルダ５６にセットした状態を表す図である。
この段階で、用紙ホルダ５６による用紙Ｐの巻き取りが可能な状態になる。また、用紙Ｐの先端を給紙口２３から用紙ホルダ５６に至るまでの搬送経路の長さＬ１がＲＡＭ４２やＨＤＤ４６に記憶される。
ここでの長さＬ１は、二次印刷のための余白長を計算する際に使用される。
【００３７】
この段階で、ユーザは、画像形成装置２１をオンライン状態に切り替える。この後、ホストコンピュータ１０と画像形成装置２１との間で通信が可能な状態になる。
図８は、画像形成装置２１の制御部２８で実行される処理動作を説明するフローチャートである。ここでの制御や処理動作は、制御部２８のＣＰＵ４０によるプログラムの実行を通じて実現される。
【００３８】
まず、制御部２８は、ホストコンピュータ１０から印刷指示とともに画像データを受信する（ステップ１０１）。本実施の形態の場合、画像データの総ページ数は６ページであるものとする。制御部２８は、受信した画像データを全てＲＡＭ４２やＨＤＤ４６に記憶する。なお、制御部２８は、ホストコンピュータ１０に処理中（ビジー）を示す情報を応答する。
本実施の形態の場合、制御部２８は、表面側のページ画像を選択的に用紙Ｐに形成し、片面側の全ての印刷が終了した後に、裏面側のページ画像を選択的に用紙Ｐに形成するものとする。
【００３９】
この場合、制御部２８は、受信した画像データの中から表面側の画像データを抽出する（ステップ１０２）。具体的には、全６ページの中から１ページ、３ページ、５ページのページ画像を抽出する。
この間、制御部２８は用紙Ｐを予め定めた距離だけ搬送し、１ページ目の画像の印刷開始に備える。
ここで、表面側の先頭ページである１ページ目の印刷開始位置までの余白部分（用紙Ｐの先端位置から１ページ目の印刷開始位置までの部分）は、裏面側の印刷の終了後に画像形成システム２０から最後に出力される部分となる。
従って、表面側の印刷用に用紙Ｐの先頭部分に設ける余白部分の長さは、裏面側の最終ページの印刷終了位置と用紙Ｐの巻き取り位置までの搬送距離以上に設定する。
【００４０】
図９は、用紙Ｐの表面側に印刷される画像の配置関係を説明する図である。図中、記号のＷは用紙Ｐの幅を示し、記号のＬ１は前述した余白部分の長さを示す。
図中の原点は、印刷上の１ページ目が印刷される領域の基準位置を与える。原点を基準に各ページの画像が印刷される 。
【００４１】
図８の説明に戻る。画像を印刷する領域まで用紙Ｐが搬送されると、制御部２８は、表面側の印刷を開始する（ステップ１０３）。この第１の印刷面への印刷が一次印刷である。
本実施の形態では、表面側の先頭ページである１ページ目の印刷が開始される。続いて、制御部２８は、表面側の印刷が終了したか否かを判定する（ステップ１０４）。否定結果が得られている間、制御部２８は、次ページ以降の画像の印刷を継続する。例えば図９に示したように、印刷上の２ページ目として画像データの３ページ目を印刷し、印刷上の３ページ目として画像データの５ページ目を印刷する。
【００４２】
本実施の形態の場合、印刷上の３ページ目の印刷が終了するとステップ１０４で肯定結果が得られる。
続いて、制御部２８は、表面側の最終ページ（本実施の形態では印刷上の３ページ目）の後端から予め定めた長さＬ２だけ離れた位置に目印６０を印刷する（ステップ１０５）。
目印６０の画像データは、画像形成装置２１の側で作成され又は用意される。例えば目印６０の画像データはＲＯＭ４１に予め保存されている。
目印６０の印刷は、ホストコンピュータ１０から受信される印刷指示には含まれていない。すなわち、目印６０の生成は、両面印刷機として動作している（両面印刷の指示を受けた）画像形成システム２０の制御部２８が独自に実行する。
【００４３】
長さＬ２（図９参照）は、センサ２７と印刷機構２５による画像の印刷が可能な領域との距離に予め定めたマージンを加算した値によって規定される。目印６０は、裏面側の先頭ページの印刷開始位置又はタイミングを与えるために使用するため、長さＬ２はセンサ２７と印刷機構２５による画像の印刷が可能な領域との距離未満であってはならない。マージンの値は、目印６０の検知から画像の印刷を実際に開始できるまでの距離や時間を考慮して定められる。なお、長さＬ２は、印刷するページの長さとは無関係に定められる。
【００４４】
目印６０の印刷が終了すると、制御部２８は、用紙Ｐを長さＬ３だけ更に搬送する（ステップ１０６）。長さＬ３は、以下で規定される２つの長さＬ３１及びＬ３２の合計値にマージンを加えた値であればよい。
長さＬ３１は、二次印刷の開始時に静止状態にある用紙Ｐを、予め定めた印刷速度（画像を印刷する際の搬送速度）で搬送可能な状態にするのに必要な長さである。因みに、予め定めた印刷速度に達するだけでは不足であり、その状態が維持されることが必要である。
長さＬ３２は、給紙口２３に導入された用紙Ｐを巻き取り用の用紙ホルダに導くまでの搬送距離である。
ここでのマージンは、印刷機構２５による印刷が可能な領域から用紙カット機構３３までの用紙Ｐの搬送距離より大きければよい。
【００４５】
目印６０を印刷してからの用紙Ｐの搬送距離が長さＬ２に長さＬ３を加算した長さ以上になると、制御部２８は、用紙Ｐの搬送を停止すると共に用紙カット機構３３を制御して用紙Ｐを切断（カット）する（ステップ１０７）。なお、用紙Ｐの切断はユーザが手動で行ってもよい。
【００４６】
用紙Ｐの切断が行われると、制御部２８は、表示部４９に用紙Ｐの再セットを要求する画面を表示する（ステップ１０８）。
図１０は、再セット要求画面７０の表示例を説明する図である。再セット要求画面７０には、表面側の印刷が終了した旨、裏面側の印刷のために用紙Ｐの給紙口２３への再セットを要求する旨、給紙口２３にセットされた用紙Ｐを最終排出先まで引き出してセットすべき旨等が含まれる。
【００４７】
図１１は、用紙Ｐの表面側への印刷が終了し、用紙Ｐが用紙ホルダ５６に巻き取られた状態を表す図である。用紙ホルダ５６に巻き取られた用紙Ｐの塊（ロール紙５６Ａ）が裏面印刷用の給紙ロールとなる。
図１２は、用紙ホルダ５６から引き出された用紙Ｐが第２の給紙経路を通じて給紙口２３にセットされ、その後、巻き取り用の新たな用紙ホルダ６１にセットされた状態を表す図である。図１２には、裏面側の印刷が終わった時点で形成されるロール紙６１Ａも仮想的に表している。
また、図１２には、排紙口２４から排出されて搬送される用紙Ｐと用紙ホルダ５６から引き出されて搬送される用紙Ｐとの干渉を避ける目的で搬送ローラ対６２が配置されている。もっとも、搬送ローラ対６２を無くすこともできる。
【００４８】
図８の説明に戻る。裏面側の印刷準備が終了すると、切替機構３４の排出方向が表面側の印刷時よりも上方へ切り替えられる（ステップ１０９）。ここでの切り替えは、排紙口２４から排出された用紙Ｐの搬送経路が給紙ロール（ロール紙５６Ａ）や給紙ロールから引き出される用紙Ｐと干渉させないために行われる。切り替えの実行は制御部２８が制御してもよいし、ユーザが手動で行ってもよい。
なお、排出方向の切り替えと再セット要求画面の表示のどちらを先に実行してもよい。
【００４９】
これらの処理の後又はこれらと並行して、制御部２８は、記憶されている画像データの中から裏面側の画像データを抽出する（ステップ１１０）。具体的には、全６ページの中から２ページ、４ページ、６ページのページ画像を抽出する。
また、制御部２８は、ページ画像の並び替えを行う。具体的には、ページ番号が大きい側から小さくなる方向への並び替えが行われる。裏面印刷では、表面側の印刷では最後に印刷された５ページ目の裏面に当たる６ページ目から印刷を開始するためである。
【００５０】
図１３は、用紙Ｐの裏面側に印刷される画像の配置関係を説明する図である。なお、図１３では、目印６０の位置を、用紙Ｐを印刷機構２５の方向から透視した状態で表している。
裏面印刷では、表面側の印刷ではページ内の後半側から印刷が開始されるため各ページの原点は搬送方向に対して後半に現れる。このため、各ページ内の画像の印刷は、表面の印刷の場合とは逆向きに（ページ内の後半側から）実行される。
【００５１】
図８の説明に戻る。制御部２８は、用紙Ｐの搬送速度が予め定めた速度に達するように移動させながらセンサ２７から目印６０の出現を監視し、検知位置から距離Ｌ２だけ離れた位置を印刷開始位置に決定する（ステップ１１１）。
制御部２８は、決定された印刷開始位置から裏面側の印刷を開始する（ステップ１１２）。この第２の印刷面への印刷が二次印刷である。
【００５２】
本実施の形態では、印刷上の先頭ページとして画像データ上の６ページ目の印刷が開始される。続いて、制御部２８は、裏面側の印刷が終了したか否かを判定する（ステップ１１３）。否定結果が得られている間、制御部２８は、次ページ以降の画像の印刷を継続する。例えば図１３に示したように、印刷上の２ページ目として画像データの４ページ目を印刷し、印刷上の３ページ目として画像データの２ページ目を印刷する。
【００５３】
本実施の形態の場合、印刷上の３ページ目の印刷が終了するとステップ１１３で肯定結果が得られる。
裏面側の全ての画像の印刷が終了すると、制御部２８は、用紙Ｐの後端が用紙ホルダ６１に巻き取られるまで用紙の搬送を継続する（ステップ１１４）。用紙Ｐの巻き取りが終了した時点で両面印刷動作が完了する。
図１４は、両面印刷が終了した状態を説明する図である。図１４では、用紙ホルダ６１に両面印刷が完了した用紙Ｐが全て巻き付けられ、ロール紙６１Ａが形成されている。
【００５４】
＜小括＞
以上説明したように、本実施の形態によれば、帯状に連続する用紙Ｐの片面側に画像を印刷する１台の画像形成システム２０を用いながら用紙Ｐの両面に画像を印刷することができる。
しかも、本実施の形態の場合には、用紙Ｐが巻き付けられて重くなった用紙ホルダ（ロール紙５６Ａ）を、表面印刷の完了後に排紙口２４の側から給紙口２３の側に物理的に移動する必要がなく、ユーザの労力が少なく済む。
【００５５】
＜実施の形態２＞
前述の実施の形態では、画像データに対応する総ページ数が偶数である場合について説明した。
しかし、画像データに対応する総ページ数が奇数である場合も考えられる。例えば総ページ数が５ページの場合、表面側のページ数は３ページであるのに対し、裏面側のページ数は２ページである。
【００５６】
図１５は、総ページ数が奇数である画像データを両面印刷する場合の印刷動作例を説明する図である。図１５は、総ページ数が５ページの場合である。
本実施の形態の場合も、制御部２８は、図８を用いて説明したフローチャートに従って印刷動作を実行する。
この場合、制御部２８は、図８のステップ１１０において裏面側の画像データとして２ページ目と４ページ目の画像データを抽出する。なお、本実施の形態における制御部２８は、表面側の３番目のページの裏側に印刷する画像（すなわち、裏面側の印刷の最初のページ画像）として空白画像６５を自動的に挿入する。
空白画像６５の挿入により表面側のページと裏面側のページとの間でページのずれのない印刷を実現できる。
【００５７】
＜実施の形態３＞
前述の実施の形態では、表面ページの印刷後に裏面ページを印刷する場合について説明した。
しかし、裏面ページの印刷後に表面ページを印刷してもよい。
図１６は、裏面ページの印刷後に表面ページを印刷する場合の印刷動作例を説明する図である。図１６は、総ページ数が６ページの場合である。
【００５８】
本実施の形態の場合、制御部２８は、図８のステップ１０２において裏面側の画像データを抽出し、同じくステップ１１０において表面側の画像データを抽出する点を除き、図８と同様の動作を実行する。
この実施の形態の場合、両面印刷が終了した後の用紙Ｐを巻き取ったロール紙６１Ａの表面に表面側のページが現れる。
【００５９】
＜実施の形態４＞
前述の実施の形態では、先頭ページから順番に表面ページを印刷した後、裏面ページを印刷する場合について説明した。
しかし、最終ページから逆順に表面ページを印刷してもよい。
図１７は、表面ページの最終ページから逆順に印刷する場合の印刷動作例を説明する図である。図１７は、総ページ数が６ページの場合である。
【００６０】
本実施の形態の場合、制御部２８は、図８のステップ１０２において表面側の画像データを抽出した後、抽出された３ページのうちの最終ページ（すなわち５ページ）が先頭になるように並び替えを行う。ステップ１１０においては、裏面側の画像データを抽出した後、抽出された３ページのうちの先頭ページ（すなわち２ページ）が先頭になるように並び替えを行う。
この実施の形態の場合、実施の形態１とはページの並びが逆順のロール紙６１Ａを得ることができる。
【００６１】
＜実施の形態５＞
前述の実施の形態１においては、ステップ１０１において全ての画像データを受け取った後に印刷を開始する場合について説明した。
しかし、画像データのデータ量が大きく画像データ全体の受信に時間を要する場合には、両面印刷が終了するまでの時間が長くなる。
【００６２】
そこで、本実施の形態の場合には、画像データを受信しながら印刷動作を開始する。例えば総ページ数が１００ページの画像データについて表面側から印刷を開始する場合、最初の２０ページを受信した時点から表面の印刷を開始する。
前述したように、制御部２８は、表面側のページである奇数ページを記憶領域から読み出して印刷を実行する。なお、印刷を開始するまでに蓄積するページ数は用紙Ｐの搬送速度や画像の処理速度などに依存する。
表面の印刷が終了した後は、裏面の全てのページが揃っており、前述した実施の形態１と同じ手順で印刷が開始される。
本実施の形態のように、画像データの受信処理と印刷処理を並行して実行することにより両面印刷が終了するまでの時間を短縮できる。
【００６３】
＜他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更又は改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００６４】
２０…画像形成システム、２１…画像形成装置、２２…キャスター、２３…給紙口、２４…排紙口、２５…印刷機構、２６、３０Ａ、３０Ｂ、３２Ａ、３２Ｂ…搬送ローラ対、２７…センサ、２８…制御部、２９…第１の搬送機構、３１…第２の搬送機構、３３…用紙カット機構、３４…切替機構、３５Ａ、３５Ｂ…プレート、３６…回転軸、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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