(57)【要約】【課題】特殊な棒状部材であっても、確実に個々に分離して後段に供給し得る棒状部材供給装置を提供する。【解決手段】分離供給装置１は、フィーダ３から歯ブラシ２が供給される部材受入部１１と、印刷装置４に歯ブラシ２を送り出す部材送出部１２と、歯ブラシ２を単体に分離しつつ搬送する分離順送部１３とを有する。分離順送部１３は、３個の固定壁１４と３個の昇降部１５とを有する。昇降部１５は歯ブラシ２を上方に持ち上げ、次段の固定壁１４の上面２８上に移動させ、歯ブラシ２を部材受入部１１から部材送出部１２に移送する。固定壁１４の側面３２には、昇降部１５の上昇に伴い、昇降部上面２６に載った歯ブラシ２と接触するガイドローラ３３ｂを有する。ガイドローラ３３ｂは、単体の歯ブラシ２が残るように、昇降部上面２６上に載った余分な歯ブラシ２を昇降部上面２６から取り除く。【選択図】図３
2018203493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の部材を単体に分離しつつ後段側に供給する棒状部材供給装置であって、
前段側から棒状部材が供給される部材受入部と、
後段側に前記棒状部材を送り出す部材送出部と、
前記部材受入部と前記部材送出部の間に設けられ、前記棒状部材を前記部材受入部から前記部材送出部に移送する分離順送部と、を有し、
前記分離順送部は、前記部材受入部から前記部材送出部に向かって階段状に順次高くなる複数の固定壁と、前記各固定壁に隣接して配置され前記固定壁に対し上下方向に移動可能に設けられた複数の昇降部と、を有し、
前記各昇降部は、前記棒状部材を上方に持ち上げ、隣接する次段の前記固定壁の上面上に前記棒状部材を移動させることにより、該棒状部材を前記部材受入部から前記部材送出部に移送し、
前記固定壁は、前記昇降部と対向する側面に、前記昇降部の上昇に伴い、前記昇降部の上面に載った前記棒状部材と接触する第１ガイド部を有することを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の棒状部材供給装置において、
前記第１ガイド部は、前記昇降部の上面上の前記棒状部材と接触し、単体の前記棒状部材が残るように、前記昇降部の上面上に載った他の前記棒状部材を該昇降部の上面から除くことを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の棒状部材供給装置において、
前記分離順送部は、前記固定壁と前記昇降部を備えた複数個の分離段と、該分離段の後段に配され前記部材送出部と接続された送出段と、を有し、
前記分離段は、前記部材受入部と接続された導入段と、前記導入段の後段に配された複数個の中間分離段と、を有することを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項４】
請求項３記載の棒状部材供給装置において、
前記導入段に配された前記昇降部は、前記部材受入部に臨んだ面に、該昇降部の上昇に伴い、前記部材受入部に存在する前記棒状部材と接触する第２ガイド部を有することを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の棒状部材供給装置において、
前記第１及び第２ガイド部は、複数個のローラ部材を備え、
該ローラ部材は、前記昇降部の上昇に伴って前記棒状部材と順次接触することを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の棒状部材供給装置において、
前記棒状部材が歯ブラシの柄であることを特徴とする棒状部材供給装置。
ことを特徴とする棒状部材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状部材の供給装置に関し、特に、歯ブラシやパイプ等の棒状部材を後段の装置に整列供給する棒状部材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯ブラシの柄や合成樹脂製パイプ等の棒状部材では、その部材表面に印刷処理等を行うため、後段の装置に部材を１本ずつ整列させた状態で供給することが求められる。その場合、多数の棒状部材を１本１本別の装置に供給するには、部材を個々に分離する必要があるが、部材間の摩擦力や静電気などの影響もあり、自動化・機械化は容易ではない。このため、従来より人手に頼ることが多く、作業効率や生産コストの観点から作業の自動化が望まれていた。そこで、このような作業を自動化すべく、例えば、特許文献１,２のように、機械的に上下動する昇降部を設け、そこに棒状部材を載せて押し上げることにより、後段側に部材を個別供給する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５６６３９号公報
【特許文献２】特許第４１５７２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、棒状部材でも、長手方向に形状が変化したり、表面に別のものが付加されていたりするものでは、部材同士の分離性が悪く、特許文献１のような単段の昇降部では、棒状部材を個々にうまく分離できず、２本以上がまとまって後段に供給されてしまう場合があるという問題があった。一方、この点、特許文献２の装置では、昇降部が多段構成となっているため、各段ごとに部材が振り落とされて最上段に至り、最終的には高確率で１本ずつ後段に供給されると推認される。
【０００５】
ところが、近年、使用感向上や高級化の観点から、歯ブラシの柄の側面をゴム張りとしたものが上市されており、このような特殊な棒状部材では、ゴムの粘着性や滑りの悪さから、分離性が悪く、次の昇降部に複数本が移動してしまう場合がある。このため、複数の昇降部を有する供給装置でも、２本以上がまとまって後段に供給されてしまうケースがあり、さらなる多段化を図るか、事態を監視するシステムや人手が必要になるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、ゴム張り等を行った特殊な棒状部材であっても、確実に個々に分離して後段に供給し得る棒状部材供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の棒状部材供給装置は、棒状の部材を単体に分離しつつ後段側に供給する棒状部材供給装置であって、前段側から棒状部材が供給される部材受入部と、後段側に前記棒状部材を送り出す部材送出部と、前記部材受入部と前記部材送出部の間に設けられ、前記棒状部材を前記部材受入部から前記部材送出部に移送する分離順送部と、を有し、前記分離順送部は、前記部材受入部から前記部材送出部に向かって階段状に順次高くなる複数の固定壁と、前記各固定壁に隣接して配置され前記固定壁に対し上下方向に移動可能に設けられた複数の昇降部と、を有し、前記各昇降部は、前記棒状部材を上方に持ち上げ、隣接する次段の前記固定壁の上面上に前記棒状部材を移動させることにより、該棒状部材を前記部材受入部から前記部材送出部に移送し、前記固定壁は、前記昇降部と対向する側面に、前記昇降部の上昇に伴い、前記昇降部の上面に載った前記棒状部材と接触する第１ガイド部を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、固定壁の側面に第１ガイド部を設け、昇降部の上昇に伴い、昇降部の上面に載った棒状部材が第１ガイド部材と接触するようにしたので、分離順送部にて棒状部材を次段に移動させる際に、第１ガイド部によって余分な棒状部材が取り除かれる。このため、ゴム張り等を行った特殊な棒状部材であっても、個々に分離した状態で後段の装置等に供給され、複数本がまとまって後段に供給されてしまうのを防止できる。
【０００９】
前記棒状部材供給装置において、前記第１ガイド部は、前記昇降部の上面上の前記棒状部材と接触し、単体の前記棒状部材が残るように、前記昇降部の上面上に載った他の前記棒状部材を該昇降部の上面から除くようにしても良い。
【００１０】
また、前記分離順送部に、前記固定壁と前記昇降部を備えた複数個の分離段と、該分離段の後段に配され前記部材送出部と接続された送出段と、を設け、前記分離段に、前記部材受入部と接続された導入段と、前記導入段の後段に配された複数個の中間分離段と、を設けるようにしても良い。この場合、前記導入段に配された前記昇降部の前記部材受入部に臨んだ面に、該昇降部の上昇に伴い、前記部材受入部に存在する前記棒状部材と接触するガイド部を設けても良い。
【００１１】
さらに、前記ガイド部に複数個のローラ部材を配し、前記昇降部の上昇に伴って、該ローラ部材が前記棒状部材と順次接触するようにしても良い。また、前記棒状部材が歯ブラシの柄であっても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の棒状部材供給装置によれば、棒状の部材を単体に分離しつつ後段側に供給する棒状部材供給装置にて、前段側から棒状部材が供給される部材受入部と、後段側に棒状部材を送り出す部材送出部との間に分離順送部を設け、この分離順送部に、階段状に順次高くなる複数の固定壁と、固定壁に対し上下方向に移動可能に設けられた複数の昇降部と、を配し、固定壁の昇降部と対向する側面に、昇降部の上昇に伴い棒状部材と接触する第１ガイド部を設けたので、分離順送部にて棒状部材を次段に移動させる際に、第１ガイド部によって余分な棒状部材を取り除くことができ、棒状部材を個々に分離させて後段の装置等に供給することが可能となる。このため、ゴム張り等を行った特殊な棒状部材であっても、２本以上がまとまって後段に供給されてしまう事態を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態である棒状部材供給装置を用いた棒状部材供給システムの構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施の形態である棒状部材供給装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図２の棒状部材供給装置の側面図である。
【図４】図２の棒状部材供給装置における歯ブラシの供給動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態である棒状部材の分離供給装置１（棒状部材供給装置）を用いた棒状部材供給システムの構成を示す説明図である。図１のシステムは、分離供給装置１を用いることにより、棒状となった歯ブラシの柄２（棒状部材、以下、歯ブラシ２と略記する）を、印刷装置や植毛装置等の後段の装置に１本ずつ単体にて供給する。歯ブラシ等の量産現場では、当該システムを複数ライン配置することが可能である。その際、例えば、作業員によって部材供給を行う場合には、１人の作業員が複数のラインを受け持ち、部材を各ラインに循環的に順次供給することにより作業の効率化を図られる。
【００１５】
図１のシステムでは、分離供給装置１の前段に、歯ブラシ２を分離供給装置１に送給するフィーダ３が配されている。フィーダ３は、加振により部材を移送するパーツフィーダであり、歯ブラシ２を図１において右方向に移送し、分離供給装置１に供給する。フィーダ３には、作業員あるいは図示しない自動供給装置により、歯ブラシ２が連続的に供給される。分離供給装置１の後段には、ここでは、歯ブラシ２に商品名等を印刷する印刷装置４が配されており、分離供給装置１から歯ブラシ２が１本ずつ供給される。
【００１６】
図２は分離供給装置１の構成を示す斜視図、図３はその側面図である。図２に示すように、分離供給装置１は、フィーダ３に接続された部材受入部１１と、印刷装置４に接続された部材送出部１２と、を有している。部材受入部１１には、フィーダ３から歯ブラシ２が供給され、部材送出部１２からは、印刷装置４側に歯ブラシ２が１本ずつ分離供給される。部材受入部１１と部材送出部１２との間には、歯ブラシ２を１本ずつに分離して移送する分離順送部１３が設けられている。
【００１７】
分離順送部１３は、複数段からなる昇り階段状の構成となっており、複数の固定壁１４と、固定壁１４の間に配された複数の昇降部１５とを備えている。分離供給装置１では、分離順送部１３は３段構成となっており、３個の固定壁１４（第１〜第３固定壁１４ａ〜１４ｃと、３個の昇降部１５（第１〜第３昇降部１５ａ〜１５ｃ）が設けられている。第１〜第３固定壁１４ａ〜１４ｃは、部材受入部１１から部材送出部１２に向かって段階的に順次高くなっている。各昇降部１５ａ〜１５ｃは、固定壁１４ａ〜１４ｃに隣接して配置され、各固定壁１４に対向しつつ上下方向に移動可能に設けられている。分離供給装置１では、昇降部１５は、エアシリンダ１６（第１〜第３エアシリンダ１６ａ〜１６ｃ）によって垂直方向に上下動する。なお、エアシリンダに代えて、電動モータによって昇降部１５を上下動させても良い。
【００１８】
分離供給装置１には、固定壁１４と昇降部１５の側方に、それらを覆うように一対の側板１７ａ,１７ｂが設けられている。各固定壁１４は、両側板１７ａ,１７ｂにボルト１８にて固定されており、分離順送部１３の側方から歯ブラシ２が脱落しないようになっている。一方、側板１７は、ベースプレート１９上に立設された支柱２１ａ,２１ｂに、ボルト２２にて固定されている。支柱２１ａ,２１ｂには、ブラケット２３ａ,２３ｂが固定されており、そこには、エアシリンダ１６ｂ,１６ｃが載置・固定されている。エアシリンダ１６ａは、ベースプレート１９上に固定されている。
【００１９】
分離順送部１３は、３つの分離段２４と送出段２５とから形成されており、分離段２４は、導入段２４ａ、第１中間分離段２４ｂ、及び、第２中間分離段２４ｃから構成されている。この場合、導入段２４ａは、第１昇降部１５ａと第１固定壁１４ａによって形成される。また、第１中間分離段２４ｂは第１固定壁１４ａと第２昇降部１５ｂから、第２中間分離段２４ｃは第２固定壁１４ｂと第３昇降部１５ｃから、送出段２５は第３固定壁１４ｃによって形成されている。
【００２０】
導入段２４ａは、部材受入部１１に接続されている。導入段２４ａに配された第１昇降部１５ａの上面２６ａは、後段側（図２において右側）に向かって下方に傾斜しており、第１昇降部１５ａが下方位置Ｌのとき、昇降部上面２６ａと部材受入部１１の斜面２７が面一となる。一方、第１昇降部１５ａの上面２６ａは、第１昇降部１５ａが上方位置Ｈ（図２において一点鎖線にて表示）のときは、第１固定壁１４ａの上面２８ａと面一となる。固定壁上面２８ａも後段側に向かって下方に傾斜しており、ここに第１中間分離段２４ｂが形成される。第１中間分離段２４ｂでは、第２昇降部１５ｂが下方位置Ｌのとき、第２昇降部１５ｂの上面２６ｂと第１固定壁上面２８ａが面一となる。
【００２１】
第２昇降部１５ｂの上面２６ｂは、第２昇降部１５ｂが上方位置Ｈのときは、第２固定壁１４ｂの上面２８ｂと面一となる。固定壁上面２８ｂもまた後段側に向かって下方に傾斜しており、ここに第２中間分離段２４ｃが形成される。第２中間分離段２４ｃにおいては、第３昇降部１５ｃが下方位置Ｌのとき、第３昇降部１５ｃの上面２６ｃと第２固定壁上面２８ｂが面一となる。さらに、第３昇降部１５ｃの上面２６ｃは、第３昇降部１５ｃが上方位置Ｈのときは、第３固定壁１４ｃの上面２８ｃと面一となる。固定壁上面２８ｃもまた後段側に向かって下方に傾斜しており、ここに送出段２５が形成される。送出段２５は部材送出部１２と接続されており、固定壁上面２８ｃは、部材送出部１２の送出路斜面２９と面一になっている。
【００２２】
ここで、本発明の分離供給装置１では、第１昇降部１５ａの側面３１と、第１〜第３固定壁１４ａ〜１４ｃの側面３２（３２ａ〜３２ｃ）に、ガイドローラ３３（３３ａ：第２ガイド部、３３ｂ：第１ガイド部）が設けられている。ガイドローラ３３は、ローラ部材を長手方向が水平方向となるように複数本配置した構成となっており、いわゆるフラットローラを用いたローラユニット３４が使用されている。ローラユニット３４には、ローラ部材として、直径５〜８ｍｍ程度の円筒形の金属ローラが上下方向に複数本（５〜１０本程度）配されている。ローラユニット３４は、水平方向に沿って３個設けられており、側面３１と側面３２ａには上下に２列、側面３２ｂ,３２ｃには１列配されている。このようなローラユニット３４を用いることにより、ローラに摩耗や劣化等が生じた場合でも、ユニットをそのまま交換すれば済み、装置のメンテナンスが容易となる。
【００２３】
このような分離供給装置１では、歯ブラシ２は、次のようにして次段装置に分離供給される。図４は、分離供給装置１による歯ブラシ２の供給動作を示す説明図である。なお、分離供給装置１に対しては、歯ブラシ２は連続的に供給されるが、ここでは、分離供給装置１の作用を説明するため、１本の歯ブラシの搬送に着目して説明する。図４（ａ）に示すように、ここではまず、フィーダ３から、部材受入部１１に歯ブラシ２が供給される。部材受入部１１に供給された歯ブラシ２は、斜面２７を下って最下段の導入段２４ａに導入される。当該分離供給装置１では、各昇降部１５ａ〜１５ｃの上面２６ａ〜２６ｃは、歯ブラシ２がちょうど１本だけ載る幅（２本は載らない幅）となっている。したがって、導入段２４ａに至った歯ブラシ２は、第１固定壁１４ａの側面３２ａに当接し、昇降部上面２６ａの上には歯ブラシ２が１本だけ載った状態となる。
【００２４】
導入段２４ａにて昇降部上面２６ａに載った歯ブラシ２は、第１昇降部１５ａの上昇と共に上方に持ち上げられ（図４（ｂ））、次段の第１中間分離段２４ｂに至る。このとき、昇降部上面２６ａ上の歯ブラシ２は、側面３２ａに配されたガイドローラ３３ｂに接触しつつ上昇する。前述のように、昇降部上面２６ａは歯ブラシ２が１本だけ載るような寸法にはなっているものの、ゴム張りの歯ブラシのように、滑りが悪く、分離性が良くないものでは、複数本が分離されずに昇降部上面２６ａに載ってしまう事態も想定される。このため、従来の供給装置では、昇降部を多段化して部材の分離確率を高めているが、確実性という点で課題があった。
【００２５】
これに対し、本願発明の分離供給装置１では、固定壁側面３２にガイドローラ３３ｂを設けることにより、ローラなしの場合に比して、固定壁側面３２と歯ブラシ２との間の摩擦抵抗が低減されると共に、昇降部上面２６ａの歯ブラシ２は、ローラへの線接触と離脱を交互に繰り返しながら上方に移動する。このため、摩擦が大きく分離性が良くないゴム張りの歯ブラシ２でも、ガイドローラ３３ｂとの接触・離脱によって分離され、上側に乗り上げている方が不安定な状態となり昇降部上面２６ａから脱落する。これにより、複数個の歯ブラシ２が昇降部上面２６ａに載った場合でも、固定壁側面３２のガイドローラ３３ｂにより、第１昇降部１５ａの上昇に伴って、余分な歯ブラシ２が振り落とされる。
【００２６】
一方、第１昇降部１５ａの上昇に伴い、第１昇降部１５ａの側面３１に配されたガイドローラ３３ａも上昇する。ガイドローラ３３ａは斜面２７に臨むように設けられており、第１昇降部１５ａの上昇と共に斜面２７の正面に現出する。部材受入部１１では、斜面２７上に歯ブラシ２が送られて来ており、第１昇降部１５ａの上昇により、最前列の歯ブラシ２はガイドローラ３３ａと接触する。これにより、最前列に歯ブラシ２が複数折り重なっている場合でも、それらがガイドローラ３３ａによってほぐされる形となる。したがって、その後、第１昇降部１５ａが下降し、導入段２４ａに歯ブラシ２が導入される場面においても、複数の歯ブラシ２が錯綜しにくくなり、導入段２４ａへの部材供給という初期段階から歯ブラシ２の分離が図られる。また、第１昇降部１５ａが下降する際も、ガイドローラ３３ａにより、斜面２７側の歯ブラシ２との間で摩擦抵抗が小さく抑えられる。このため、ゴム貼りされた歯ブラシ２であっても、第１昇降部下降時に斜面２７上で暴れることがなく、スムーズな部材供給が可能となる。
【００２７】
このようにして第１昇降部１５ａが上昇し上方位置Ｈに至ると、歯ブラシ２は第１中間分離段２４ｂに押し上げられ、昇降部上面２６ａと第１固定壁１４ａの上面２８ａと面一となる（図４（ｃ））。そして、昇降部上面２６ａ上の歯ブラシ２は、第１固定壁上面２８ａに滑り降りる形で移動する。このとき、第２昇降部１５ｂは上方位置Ｈにあり、歯ブラシ２は、第２昇降部１５ｂの側面３２ｂに当接しつつ、第１固定壁上面２８ａに保持される。その後、第２昇降部１５ｂが下方に移動し、下方位置Ｌに来ると、第１固定壁上面２８ａと第２昇降部１５ｂの上面２６ｂとが面一となり、歯ブラシ２は、第２昇降部上面２６ｂ側に移動する（図４（ｄ））。
【００２８】
第１中間分離段２４ｂにて、第２昇降部上面２６ｂ側に移動した歯ブラシ２は、次の第２昇降部１５ｂの上昇動作により、次段の第２中間分離段２４ｃへと持ち上げられる（図４（ｅ））。このときも、導入段２４ａから第１中間分離段２４ｂへの移動の場合と同様に、歯ブラシ２は、第２固定壁１４ｂの側面３２ｂに配されたガイドローラ３３ｂと接触しつつ上昇する（図４（ｂ）参照）。このため、第２昇降部１５ｂの上昇に伴い、前段で余分な歯ブラシ２が振り落とされず、複数の歯ブラシ２が第２昇降部上面２６ｂに載っている場合でも、前段と同様に、第１中間分離段２４ｂ側に戻される。つまり、歯ブラシ２に対し、２回目の分離動作が行われる。
【００２９】
第２昇降部１５ｂが上昇し、歯ブラシ２が第２中間分離段２４ｃに至ると、昇降部上面２６ｂと第２固定壁１４ｂの上面２８ｂと面一となり、昇降部上面２６ｂ上の歯ブラシ２は、第２固定壁上面２８ｂに移動する（図４（ｅ））。第１中間分離段２４ｂと同様に、このとき、第３昇降部１５ｃは上方位置Ｈにあり、歯ブラシ２は、第３昇降部１５ｃの側面３２ｃに当接しつつ、第２固定壁上面２８ｂに保持される。その後、第３昇降部１５ｃが下方に移動し、下方位置Ｌに来ると、第２固定壁上面２８ｂと第３昇降部１５ｃの上面２６ｃとが面一となり、歯ブラシ２は、第３昇降部上面２６ｃ側に移動する（図４（ｆ））。
【００３０】
第２中間分離段２４ｃにて、第３昇降部上面２６ｃ側に移動した歯ブラシ２は、次の第３昇降部１５ｃの上昇動作により、最終段である送出段２５へと持ち上げられる（図４（ｇ））。このときも、導入段２４ａから第１中間分離段２４ｂ、第１中間分離段２４ｂから第２中間分離段２４ｃへの移動の場合と同様に、歯ブラシ２は、第３固定壁１４ｃの側面３２ｃに配されたガイドローラ３３ｂと接触しつつ上昇する（図４（ｂ）参照）。このため、前述同様、第３昇降部１５ｃの上昇に伴い、２回の分離動作にも関わらず複数の歯ブラシ２が第３昇降部上面２６ｃに載っている場合でも、ここで、余分な歯ブラシ２は第２中間分離段２４ｃ側に戻される。つまり、歯ブラシ２に対し３回目の分離動作が行われ、この３回の分離動作により、歯ブラシ２は単体に分離され、複数本の歯ブラシ２がまとまって送出段２５に至ってしまうのを防止できる。
【００３１】
第３昇降部１５ｃが上昇し、歯ブラシ２が送出段２５に至ると、昇降部上面２６ｃと第３固定壁１４ｃの上面２８ｃと面一となり、昇降部上面２６ｃ上の歯ブラシ２は、第３固定壁上面２８ｃに移動する。第３固定壁上面２８ｃに移動した歯ブラシ２は、さらに、部材送出部１２の送出路斜面２９へと移動し、印刷装置４側へと送られる（図４（ｇ））。このとき、分離供給装置１からは、歯ブラシ２は、１本１本個別に分離された状態で後段へと送給される。
【００３２】
なお、分離供給装置１においては、昇降部１５の上昇時に歯ブラシ２が全て脱落し、各昇降部上面２６ａ〜２６ｃ上の歯ブラシ２が０本となる場合があっても良い。当該分離供給装置１は、最終的に後段装置に送られる歯ブラシ２が１本ずつになれば良く、ある時点の搬送数が０本であっても、次段の分離段２４ｂ,２４ｃや送出段２５に２本以上の歯ブラシ２が搬送されないことが重要である。
【００３３】
このように、本発明による分離供給装置１では、第１昇降部１５ａの側面３１や、第１〜第３固定壁１４ａ〜１４ｃの側面３２（３２ａ〜３２ｃ）に、ガイドローラ３３ａ,３３ｂを取り付けることにより、分離順送部１３にて歯ブラシ２を次段に移動させる際に、ガイドローラ３３によって余分な歯ブラシ２が取り除かれる。このため、ゴム張り等を行った歯ブラシのような特殊な棒状部材であっても、確実に個々に分離した状態で後段の装置等に供給することができ、２本以上がまとまって後段に供給されてしまう事態を防止することが可能となる。従って、棒状部材供給の自動化が促進されると共に、作業員が複数ラインを受け持つことも容易となり、作業効率の向上を図ることが可能となる。また、装置のさらなる多段化や、事態を監視するシステムや人手も不要となり、装置コストや生産コストの低減も図られる。
【００３４】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、３個×２列or１列のローラユニット３４を用いてガイドローラ３３を配する構成としたが、各面に配するユニット数には限定はなく、１個や２個、あるいは、３個以上のユニットを何列配しても良く、棒状部材の寸法によって適宜設定可能である。また、ローラの寸法や本数も前述の数値には特に限定されない。さらに、第１昇降部１５ａの側面３１にガイドローラ３３ａを設けない構成も可能である。
【００３５】
加えて、分離順送部１３の段数も前述の実施形態の数には限定されず、導入段以外に１個以上の分離段２４があれば良い。但し、分離段２４は２個以上設けることが望ましい。この場合、分離段２４を３個以上設けることも可能ではあるが、ガイドローラ３３を配した当該装置では、分離段を３個以上設けても棒状部材の分離効果は同等であり、装置コストや装置サイズの観点から２個程度が好適である。
【００３６】
一方、前述の実施形態では、余分な歯ブラシ２を振り落とすためのガイド部材として、ガイドローラ３３を用いた例を示したが、ローラに代えて、各側面３１,３２にローラと同程度の寸法の凹凸部を設けても良い。この凹凸部は、各側面３１,３２をその形状に加工しても、また、凹凸面を有する別部材（金属、合成樹脂）を取り付けても良い。なお、棒状部材に対する抵抗や摩擦は、大きすぎても、小さすぎても分離性が低下し、発明者の実験によれば、ガイド部としてはローラ部材を配するのが最も好適であった。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明による棒状部材供給装置は、歯ブラシの柄のみならず、他のブラシ類の柄や、合成樹脂や金属にて形成されたパイプや丸棒、箸、鉛筆など、材質・形状を問わず、棒状の部材の供給あるいは搬送に広く適用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１    分離供給装置（棒状部材供給装置）
２    歯ブラシの柄（棒状部材）
３    フィーダ
４    印刷装置
１１    部材受入部
１２    部材送出部
１３    分離順送部
１４    固定壁
１４ａ  第１固定壁
１４ｂ  第２固定壁
１４ｃ  第３固定壁
１５    昇降部
１５ａ  第１昇降部
１５ｂ  第２昇降部
１５ｃ  第３昇降部
１６    エアシリンダ
１６ａ  第１エアシリンダ
１６ｂ  第２エアシリンダ
１６ｃ  第３エアシリンダ
１７ａ,１７ｂ    側板
１８    ボルト
１９    ベースプレート
２１ａ,２１ｂ  支柱
２２    ボルト
２３ａ,２３ｂ  ブラケット
２４    分離段
２４ａ  導入段
２４ｂ  第１中間分離段
２４ｃ  第２中間分離段
２５    送出段
２６ａ  第１昇降部上面
２６ｂ  第２昇降部上面
２６ｃ  第３昇降部上面
２７    斜面
２８ａ  第１固定壁上面
２８ｂ  第２固定壁上面
２８ｃ  第３固定壁上面
２９    送出路斜面
３１    第１昇降部側面
３２    固定壁側面
３２ａ  第１固定壁側面
３２ｂ  第２固定壁側面
３２ｃ  第３固定壁側面
３３    ガイドローラ（ガイド部材）
３３ａ  ガイドローラ（第２ガイド部）
３３ｂ  ガイドローラ（第１ガイド部）
３４    ローラユニット
Ｈ      上方位置
Ｌ      下方位置
【図１】
2018203493.tif 000003
【図２】
2018203493.tif 000004
【図３】
2018203493.tif 000005
【図４】
2018203493.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月18日(2018.7.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の部材を単体に分離しつつ後段側に供給する棒状部材供給装置であって、
前段側から棒状部材が供給される部材受入部と、
後段側に前記棒状部材を送り出す部材送出部と、
前記部材受入部と前記部材送出部の間に設けられ、前記棒状部材を前記部材受入部から前記部材送出部に移送する分離順送部と、を有し、
前記分離順送部は、前記部材受入部から前記部材送出部に向かって階段状に順次高くなる複数の固定壁と、前記各固定壁に隣接して配置され前記固定壁に対し上下方向に移動可能に設けられた複数の昇降部と、を有し、
前記各昇降部は、前記棒状部材を上方に持ち上げ、隣接する次段の前記固定壁の上面上に前記棒状部材を移動させることにより、該棒状部材を前記部材受入部から前記部材送出部に移送し、
前記固定壁は、前記昇降部と対向する側面に、前記昇降部の上昇に伴い、前記昇降部の上面に載った前記棒状部材と接触する複数個のローラ部材を備えた第１ガイド部を有することを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の棒状部材供給装置において、
前記第１ガイド部は、前記昇降部の上面上の前記棒状部材と接触し、単体の前記棒状部材が残るように、前記昇降部の上面上に載った他の前記棒状部材を該昇降部の上面から除くことを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の棒状部材供給装置において、
前記分離順送部は、前記固定壁と前記昇降部を備えた複数個の分離段と、該分離段の後段に配され前記部材送出部と接続された送出段と、を有し、
前記分離段は、前記部材受入部と接続された導入段と、前記導入段の後段に配された複数個の中間分離段と、を有することを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項４】
請求項３記載の棒状部材供給装置において、
前記導入段に配された前記昇降部は、前記部材受入部に臨んだ面に、該昇降部の上昇に伴い、前記部材受入部に存在する前記棒状部材と接触する第２ガイド部を有することを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の棒状部材供給装置において、
前記第２ガイド部は、複数個のローラ部材を備え、
前記第１及び第２ガイド部の前記ローラ部材は、前記昇降部の上昇に伴って前記棒状部材と順次接触することを特徴とする棒状部材供給装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の棒状部材供給装置において、
前記棒状部材が歯ブラシの柄であることを特徴とする棒状部材供給装置。
ことを特徴とする棒状部材供給装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の棒状部材供給装置は、棒状の部材を単体に分離しつつ後段側に供給する棒状部材供給装置であって、前段側から棒状部材が供給される部材受入部と、後段側に前記棒状部材を送り出す部材送出部と、前記部材受入部と前記部材送出部の間に設けられ、前記棒状部材を前記部材受入部から前記部材送出部に移送する分離順送部と、を有し、前記分離順送部は、前記部材受入部から前記部材送出部に向かって階段状に順次高くなる複数の固定壁と、前記各固定壁に隣接して配置され前記固定壁に対し上下方向に移動可能に設けられた複数の昇降部と、を有し、前記各昇降部は、前記棒状部材を上方に持ち上げ、隣接する次段の前記固定壁の上面上に前記棒状部材を移動させることにより、該棒状部材を前記部材受入部から前記部材送出部に移送し、前記固定壁は、前記昇降部と対向する側面に、前記昇降部の上昇に伴い、前記昇降部の上面に載った前記棒状部材と接触する複数個のローラ部材を備えた第１ガイド部を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、前記分離順送部に、前記固定壁と前記昇降部を備えた複数個の分離段と、該分離段の後段に配され前記部材送出部と接続された送出段と、を設け、前記分離段に、前記部材受入部と接続された導入段と、前記導入段の後段に配された複数個の中間分離段と、を設けるようにしても良い。この場合、前記導入段に配された前記昇降部の前記部材受入部に臨んだ面に、該昇降部の上昇に伴い、前記部材受入部に存在する前記棒状部材と接触する第２ガイド部を設けても良い。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
さらに、前記第２ガイド部に複数個のローラ部材を配し、前記昇降部の上昇に伴って、前記第１及び第２ガイド部のローラ部材が前記棒状部材と順次接触するようにしても良い。また、前記棒状部材が歯ブラシの柄であっても良い。