(57)【要約】【課題】構成部材点数を少なくするとともに、用紙補充時の給紙再開を正確に行うことができる給紙装置を提供する。【解決手段】給紙部が給紙動作を行っている状態で、用紙検出部が給紙カセットに用紙が無いことを検出したときに、一時的に給紙部からの給紙を停止する待機状態にし、その後、用紙検出部が給紙カセットに用紙があることを検出してから一定の待機時間を経過する間、待機状態を継続することを特徴とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収納し本体に対して着脱可能な給紙カセットと、
前記給紙カセット内の用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、
前記給紙カセットに収納されている用紙の有無を検出する用紙検出部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記給紙部が給紙動作を行っている状態で、前記用紙検出部が前記給紙カセットに用紙が無いことを検出したときに、一時的に前記給紙部からの給紙を停止する待機状態にし、その後、前記用紙検出部が前記給紙カセットに用紙があることを検出してから一定の待機時間を経過する間、前記待機状態を継続することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記用紙検出部は、前記給紙カセットに一定量以上の用紙が収納されているときに、前記給紙カセットの着脱の実行中に、前記給紙カセットに用紙があることを検出できる位置に取り付けられている請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙部が前記給紙カセットの上方に配置されており、
前記給紙カセットが収納されている用紙を前記給紙部に向かって押し上げる押上部を備えており、
前記制御部は、前記待機状態の終了後に前記押上部による用紙の押し上げを行う請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
操作入力を受け付ける操作部をさらに備え、
前記操作部が動作開始の操作を受け付けたときに、前記制御部は、前記押上部による用紙の押し上げを行う請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記用紙検出部が前記給紙カセット内に用紙があることを検出したときに、前記表示部に紙有表示を行う請求項１から請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記待機時間が経過する間、前記表示部に待機時間の経過待ちであることを示す待機表示を行う請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記待機時間が変更可能である請求項１から請求項６のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の給紙装置と、
前記給紙装置から供給される用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像が形成された用紙を排出する排紙部とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、記録媒体である用紙の連続供給が可能であり、一定量の用紙を収納するとともに着脱可能に設けられた給紙カセットを備えている。画像形成装置では、給紙カセットの着脱を検出する装着センサーと、給紙カセットに用紙が収納されていることを検出する積載量センサーとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、装着検知センサーによって給紙カセットがセットされたことを確認し、さらに、積載量センサーで用紙の有無を確認して、給紙を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、装着センサーと積載量センサーの２つのセンサーが必要であった。２個のセンサーを用いることで、制御も煩雑になる恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、構成部材点数を少なくするとともに、用紙補充時の給紙再開を正確に行うことができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る給紙装置は、用紙を収納する給紙カセットと、前記給紙カセット内の用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、前記給紙カセットに収納されている用紙の有無を検出する用紙検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記給紙部が給紙動作を行っている状態で、前記用紙検出部が前記給紙カセットに用紙が無いことを検出したときに、一時的に前記給紙部からの給紙を停止する待機状態にし、その後、前記用紙検出部が前記給紙カセットに用紙があることを検出してから一定の待機時間を経過する間、前記待機状態を継続することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、構成部材点数を少なくするとともに、用紙補充時の給紙再開を正確に行うことができる給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の主要構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の一例の概略構成を示す斜視図である。
【図３】給紙装置に含まれる給紙カセットの斜視図である。
【図４】給紙カセット及び給紙部を拡大した断面図である。
【図５】用紙検出部の斜視図である。
【図６】数枚の用紙が残っている状態の給紙カセットの断面図である。
【図７】用紙が無くなったときの給紙カセットの断面図である。
【図８】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】用紙なしの検出状態における表示パネルを示す図である。
【図１０】用紙あり検出直後の表示パネルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、画像形成装置１００を例に挙げ、本発明の実施形態を説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００１１】
図１は、本発明にかかる画像形成装置の主要構成を示す機能ブロック図である。図２は、図１に示す画像形成装置の一例の概略構成を示す斜視図である。
【００１２】
図１、図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部１、給紙装置２、用紙検出部３、搬送部４及び画像形成部５を備える。また、画像形成装置１００は、操作パネル６と、通信部７と、を含む。
【００１３】
制御部１は、画像形成装置１００の全体制御を司る。制御部１は、ＣＰＵ１１を含む。制御部１は、記憶部１２と接続している。記憶部１２は、制御に関するプログラムやデータを記憶する。記憶部１２は、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリーとＲＡＭのような揮発性のメモリーを含む。記憶部１２は制御部１と独立していてもよいし、全体又は一部が制御部１に含まれていてもよい。制御部１は、記憶部１２のプログラムやデータを利用して各部を制御する。
【００１４】
給紙装置２の詳細について新たな図面を参照して説明する。図３は、給紙装置２に含まれる給紙カセットの斜視図である。図４は、給紙カセット及び給紙部を拡大した断面図である。図３、図４に示すように、給紙装置２は、給紙カセット２１及び給紙部２２を備えている。
【００１５】
画像形成装置１００の筐体１０には、前面の下部に開口１０１が設けられており、給紙カセット２１は、開口１０１から挿入することで、筐体１０の内部に装着できる。図３、図４に示すように、給紙カセット２１は、カセット本体２１１と、把持部２１２と、押上板部２１３（押上部）とを備える。カセット本体２１１は、上面が開いた直方体形の箱体である。把持部２１２は、カセット本体２１１の前面に設けられており、開口１０１から給紙カセット２１を着脱するときに、使用者に把持される。なお、把持部２１２は、使用者の手を挿入するための凹部を有している。
【００１６】
押上板部２１３は、カセット本体２１１に収納されている用紙の一端（ここでは、前方側）を上に押し上げる。筐体１０の内部には、給紙カセット２１の上方に、給紙部２２の後述するピックアップローラー２２１が設けられている。押上板部２１３が給紙カセット２１に収納されている用紙を持ち上げることで、最も上の用紙がピップアップローラー２２１と接触する。図３に示すように、押上板部２１３には、用紙検出部３の後述するアクチュエーター３２が貫通する貫通孔２１４が設けられている。
【００１７】
図４に示すように、給紙部２２は、ピックアップローラー２２１と、給紙ローラー対２２２とを備える。ピックアップローラー２２１及び給紙ローラー対２２２は、給紙モーター２３によって回転駆動される。給紙部２２（の給紙モーター２３）は、給紙が行われるとき、すなわち、画像形成（印刷）が行われるときに駆動される。
【００１８】
ピックアップローラー２２１は、筐体１０に装着されたカセット本体２１１がセットされたとき、給紙カセット２１に収納された用紙の最も上の用紙が接触する。そして、ピックアップローラー２２１は、給紙カセット２１に収納された用紙の最も上の用紙と接触している状態で、回転することで、収納された用紙を１枚ずつ引き出す。なお、給紙部２２の動作に合わせて、すなわち、給紙モーター２３の回転開始に合わせて、給紙カセット２１の押上板部２１３が上方に移動してよい。
【００１９】
給紙ローラー対２２２は、２個のローラーが接触して配置されている。そして、このローラーの中心軸は、ピックアップローラー２２１の中心軸と平行に配置される。また、給紙ローラー対２２２は、給紙時における用紙の搬送方向において、ピックアップローラー２２１よりも下流側に配置される。そして、給紙ローラー対２２２の一方のローラーは、筐体１０に取り付けられており、他方は給紙カセット２１に取り付けられている。なお、給紙ローラー対２２２は、筐体に取り付けられたローラーが給紙モーター２３によって回転され、給紙カセット２１に取り付けられたローラーは、筐体に取り付けられたローラーとの接触によって従動する。なお、ピックアップローラー２２１及び給紙ローラー対２２２は、いずれも、給紙モーター２３によって回転されるが、それぞれ、独立したモーターで回転されてもよい。
【００２０】
ピックアップローラー２２１によって引き出された用紙は、給紙ローラー対２２２同士が接触するニップ部に供給される。そして、給紙ローラー対２２２は、用紙を搬送部４に送る。搬送部４は、用紙の搬送をガイドする搬送ガイド（不図示）と、搬送ガイドにそって配置された複数個の搬送ローラー対（不図示）とを備えている。用紙は、搬送ローラー対の回転により搬送ガイドに沿って画像形成部５に搬送される。
【００２１】
画像形成部５は、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。そして転写されたトナー像を用紙に定着させて、用紙に画像を形成する。画像形成部５は、従来よく知られた構成を有するため、詳細な説明は省略する。画像形成部５で画像が形成された用紙は、筐体１０の上部に設けられた排紙部１０２に排出される。
【００２２】
筐体１０の内部にセットされた給紙カセット２１の上方には、用紙検出部３が配置される。用紙検出部３は、給紙カセット２１に収納されている用紙の有無を検出する。以下に、用紙検出部３の詳細について、図面を参照して説明する。図５は、用紙検出部の斜視図である。図５に示す用紙検出部３において、アクチュエーター３２が上向きに回転するときの回転方向を第１方向Ａｒ１とし、下向きに回転するときの回転方向を第２方向Ａｒ２とする。
【００２３】
用紙検出部３は、ケース３０と、シャフト３１と、アクチュエーター３２と、バネ３３と、センサー３４と、センサー作動部３５とを備える。ケース３０は、外装体であり、筐体１０に取り付けられる。ケース３０は直方体形状であり、少なくとも側面の１面と下面とが開口している。そして、ケース３０は、少なくとも上面が筐体１０と接触して取り付けられる。なお、ケース３０は、筐体１０と一体であってもよい。図５に示す用紙検出部３において、シャフト３１は、ケース３０に回転可能に設けられる。シャフト３１の一方側の端部は、ケース３０の外部に突出している。シャフト３１のケース３０から突出した端部に、アクチュエーター３２が取り付けられている。
【００２４】
アクチュエーター３２は、シャフト３１の径方向に延びる長尺状の部材である。用紙検出部３において、アクチュエーター３２は、下方に延びており、シャフト３１を中心としてケース３０の開口している側面側に、回動可能である。すなわち、図５に示す用紙検出部３において、アクチュエーター３２は、手前側（第１方向Ａｒ１）に回転可能である。なお、用紙検出部３は、図示を省略したストッパーを備えており、ストッパーによってシャフト３１及びアクチュエーター３２の回動が、一定の範囲内に規制される。
【００２５】
アクチュエーター３２は、下方側、換言すると、第２方向Ａｒ２側に、外側に膨らんだ曲面形状のエッヂ部３２１を備える。アクチュエーター３２は、給紙カセット２１に用紙が収納されている場合、エッヂ部３２１が用紙の最も上の部分に押されて、上方、すなわち、第１方向Ａｒ１に回動する。
【００２６】
バネ３３は、シャフト３１に取り付けられたコイルばねである。バネ３３は、アクチュエーター３２を下向き、すなわち、第２方向Ａｒ２側に移動させる力をシャフト３１に作用させる弾性体である。なお、バネ３３はコイルばねに限定されず、さらには、バネに限定されなくてもよい。バネ３３として、シャフト３１に上述の力を作用させることができ弾性部材を広く採用することができる。
【００２７】
センサー作動部３５は、シャフト３１に固定され、シャフト３１と共に回転する。センサー作動部３５は、シャフト３１の径方向に延びている。センサー３４は、シャフト３１の回転に伴って回転したセンサー作動部３５によって作動される。センサー３４は、ここでは、光源と受光素子とを備えたフォトインターラプターを備えており、回転することで、センサー作動部３５が光源から受光素子に出射される光を遮る。センサー３４は、受光素子が光源からの光を受光しているか否かでセンサー作動部３５の位置、すなわち、シャフト３１及びアクチュエーター３２の回転を検出する。
【００２８】
用紙検出部３では、アクチュエーター３２が回動範囲の第２方向Ａｒ２の端部から一定の範囲に移動したときに、センサー作動部３５は、光源からの光を遮る。すなわち、センサー３４は、アクチュエーター３２が第２方向Ａｒ２の端部から一定の範囲にあるときにＯＦＦであり、それよりも第１方向Ａｒ１側にアクチュエーター３２があるときにＯＮになる。なお、センサー３４は、フォトインターラプターに限定されず、センサー作動部３５の動作によって、ＯＮ又はＯＦＦになるセンサーを広く採用することができる。
【００２９】
用紙検出部３は上述の構成を有する。そして、用紙検出部３は、アクチュエーター３２の回動方向の第１方向Ａｒ１が、給紙カセット２１を筐体１０に装着するときの方向（挿入方向Ｉｎ）に沿う方向となるように、筐体１０に取り付けられる。また、アクチュエーター３２は、ピックアップローラー２２１と近接して配置される。
【００３０】
用紙検出部３がこのように筐体１０に取り付けられることで、給紙カセット２１が開口１０１から筐体１０の内部に挿入されるとき、エッヂ部３２１は、給紙カセット２１の用紙の上面と接触しつつ上面上を相対的に移動する。そのため、エッヂ部３２１は、給紙カセット２１の挿入時において、用紙を傷つけない又は傷つけにくい曲面で構成されている。
【００３１】
操作パネル６は、表示パネル６１、タッチパネル６２を含む。制御部１は、タッチパネル６２の出力に基づき、操作を認識する。タッチパネル６２は、ジョブの実行開始を指示するためのスタートキーや、数字を入力するためのテンキーを含む。制御部１は、操作パネル６の状態や各種メッセージや設定用画面を表示パネル６１に表示させる。また、操作パネル６は、スキャンやコピーのようなジョブに関し、タッチパネル６２に対する設定操作を受け付ける。
【００３２】
通信部７は、ＰＣのようなコンピューター２００、サーバー３００等と、有線及び（又は）無線ネットワーク、公衆回線等を介して通信可能に接続される。また、これら以外の機器であって、画像データのやり取りを行う機器が接続される場合もある。
【００３３】
以上示した、画像形成装置１００において、用紙検出部３による給紙カセット２１に収納された用紙の検出について図面を参照して説明する。図６は、数枚の用紙が残っている状態の給紙カセットの断面図である。図７は、用紙が無くなったときの給紙カセットの断面図である。
【００３４】
まず、給紙カセット２１に用紙が収納されていないときについて説明する。図４に示すようにアクチュエーター３２は、用紙と接触しないため、バネ３３の力で押されて、第２方向Ａｒ２の端部の位置に移動する。なお、この位置を、用紙なし検出位置Ｐ１とする。アクチュエーター３２が用紙なし検出位置Ｐ１に移動しているときには、センサー３４はＯＦＦである。つまり、制御部１は、センサー３４がＯＦＦのとき、給紙カセット２１に用紙なしと判断する。
【００３５】
画像形成装置１００において、画像形成中（印刷中）、給紙装置２では、給紙カセット２１の押上板部２１３が紙を上方に押し上げている。このとき、給紙カセット２１に用紙が収納されている場合、アクチュエーター３２のエッヂ部３２１は最も上にある用紙と接触し、用紙なし検出位置Ｐ１よりも第１方向Ａｒ１に移動している。また、給紙カセット２１に収納されている用紙は、押上板部２１３に押し上げられる。そのため、収納されている用紙が少なくなっても、アクチュエーター３２を第１方向Ａｒ１に移動させることができる。
【００３６】
そして、給紙カセット２１の用紙が無くなったとき、アクチュエーター３２のエッヂ部３２１と接触する用紙が無くなる。この時、アクチュエーター３２の先端部分は、押上板部２１３に設けられた貫通孔２１４を貫通して、用紙なし検出位置Ｐ１に移動する（図７参照）。このとき、センサー３４はＯＦＦになる。
【００３７】
以上示したように、用紙検出部３は、アクチュエーター３２の位置をセンサー３４及びセンサー作動部３５を用いて検出する。そして、制御部１は、センサー３４がＯＦＦになったときに、給紙カセット２１に用紙が無くなったと判断する。なお、制御部１は、給紙カセット２１に用紙なしを確認すると、表示パネル６１に用紙なしを示す表示を行う（後述の図９参照）。
【００３８】
次に、本発明の画像形成装置１００の動作について図面を参照して説明する。図８は、画像形成装置の動作を示すフローチャートである。図９は、用紙なし検出における表示パネルを示す図である。図１０は、用紙あり検出直後の表示パネルを示す図である。
【００３９】
制御部１は、給紙部２２から給紙が行われているか、すなわち、画像形成装置１００で印刷（画像形成処理）が行われているか否か確認する（ステップＳ１０１）。給紙が行われていない場合（ステップＳ１０１でＮｏの場合）、処理を終了する。給紙が行われている場合（ステップＳ１０１でＹｅｓの場合）、制御部１は、用紙検出部３のセンサー３４がＯＦＦになっているか確認し、用紙検出部３が給紙カセット２１に用紙がないことを検出したか確認する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
給紙カセット２１に用紙がある場合（ステップＳ１０２でＮｏの場合）、用紙の有無の確認（ステップＳ１０２）を繰り返す。用紙なしの場合（ステップＳ１０２でＹｅｓの場合）、制御部１は、給紙部２２を一時停止して待機状態にする（ステップＳ１０３）。そして、制御部１は、表示パネル６１で紙無表示６１１を行う（ステップＳ１０４）。図９に示すように、制御部１は、表示パネル６１で、「給紙カセットに紙がありません。補充してください」の文字で構成される紙無表示６１１を行い、給紙カセット２１に用紙が無いことをユーザーに通知する。
【００４１】
なお、紙無表示６１１として、文章による通知を採用しているが、これに限定されない。例えば、図柄による表示であってもよいし、表示パネル６１の表示色を変化させる表示方法であってもよい。ユーザーに対して、給紙カセット２１に用紙が無いことを通知できる方法を広く採用することができる。
【００４２】
その後、制御部１は、用紙検出部３のセンサー３４がＯＮになっているか確認し、用紙検出部３が給紙カセット２１に用紙があることを検出したか確認する（ステップＳ１０５）。この用紙があるかないかの確認は、ユーザーが給紙カセット２１を引き抜いて用紙を補充したか否かの確認である。ここで、給紙カセット２１を筐体１０に挿入したときの用紙検出部３による用紙の検出について説明する。
【００４３】
給紙カセット２１に最大量の用紙を収納した場合、用紙の上面は、図４中最大線Ｐｍで表示される位置になる。図４に示すように、最大線Ｐｍはアクチュエーター３２の下端部よりも上方に位置している。すなわち、給紙カセット２１に最大量の用紙を収納して、筐体１０に挿入した場合、アクチュエーター３２は、収納されている用紙の挿入先端側と接触する。そして、給紙カセット２１がさらに押し込まれると、アクチュエーター３２は、第１方向Ａｒ１に回転し、センサー３４がＯＦＦからＯＮに切り替わる。すなわち、用紙検出部３は、給紙カセット２１に用紙があることを検出する。
【００４４】
一方で、給紙カセット２１に収納する用紙が少なく、用紙の上面がアクチュエーター３２の下端よりも下方の場合もある。この場合、給紙カセット２１を筐体１０に挿入してもアクチュエーター３２は、用紙によって作動されず、用紙なし検出位置Ｐ１のままである。すなわち、給紙カセット２１に用紙を収納して、筐体１０に挿入しても、用紙検出部３は用紙を検出しない、すなわち、用紙ありの検出結果にならない。
【００４５】
このように、給紙を行ったにもかかわらず、用紙の量によって、用紙検出部３の検出結果は変化する。例えば、ユーザーは、表示パネル６１の紙無表示６１１を確認して、給紙カセット２１を筐体１０から引き出して、用紙を補充した後、給紙カセット２１を筐体１０に挿入したとする。その場合であっても、給紙カセット２１に補充した用紙が少ない場合、用紙検出部３が用紙あり検出状態にならない場合もある。このような場合に備えて、画像形成装置１００では、紙無表示６１１を行うときに、「給紙カセットを挿入しても表示が切り替わらないときは実行キーを押してください」との表示６１２を行う（図９参照）。このようにすることで、給紙カセット２１が挿入されたにもかかわらず用紙があることが検出されない場合でも、用紙の補充の完了をユーザーによるタッチパネル６２の操作で検出することができる。
【００４６】
そこで、用紙検出部３が給紙カセット２１に用紙があることを検出しなかった場合（ステップＳ１０５でＮｏの場合）、制御部１は、キー入力部６２を介して印刷の開始（再開）の指示がなされたか確認する（ステップＳ１０６）。印刷の開始（再開）の指示がない場合（ステップＳ１０６でＮｏの場合）、制御部１は、給紙カセット２１が挿入されていないと判断して紙無表示６１１を継続する（ステップＳ１０４に戻る）。
【００４７】
また、ユーザーによる印刷の開始（再開）の指示がなされた場合（ステップＳ１０６でＹｅｓの場合）、制御部１は紙有表示６１３を行い（ステップＳ１０７）、給紙部２２からの給紙を開始する（ステップＳ１１２）。すなわち、画像形成装置１００による印刷を再開する。なお、紙有表示６１３を行うときには、紙無表示６１１が消去される。
【００４８】
また、上述のとおり、給紙カセット２１が完全に筐体１０に挿入されていない状態で、用紙検出部３が用紙ありの検出状態になっている場合が多い。そこで、用紙検出部３が給紙カセット２１に用紙があることを検出した場合（ステップＳ１０５でＹｅｓの場合）、制御部１は、制御部１は、給紙カセット２１に用紙が補充されているが、給紙カセット２１が完全に筐体１０に挿入されていないと判断する。そして、制御部１は、用紙検出部３が給紙カセット２１に用紙があることを検出してから、一定の待機時間経過するまで待機状態を継続する。なお、一定の待機時間とは、用紙検出部３が用紙ありの検出状態になってから、給紙カセット２１が筐体１０の内部の正規位置に移動するまでの時間である。一定の待機時間は、予め決められた時間であり、例えば、５秒程度を挙げることができる。
【００４９】
すなわち、制御部１は、表示パネル６１に用紙ありを示す紙有表示６１３を行うとともに（ステップＳ１０８）、待機時間の経過待ちであることを示す待機表示６１４を行う（ステップＳ１０９）。なお、紙有表示６１３を行うときには、紙無表示６１１が消去される。図１０に示すように、紙有表示６１３は表示パネルの上部の隅に「紙有」の表示を行う。なお、紙有表示６１３は、用紙検出部３が紙を検出している間表示する。例えば、印刷が終了した場合、給紙部２２の停止と共に、押上板部２１３も元の位置に戻る場合がある。この場合、用紙検出部３が用紙を検出できなくなる場合もある。そこで、給紙部２２の動作が開始されて押上板部２１３が押し上げられたのちに、換言すると、給紙部２２の動作開始から一定の時間経過するまでの間は、用紙検出部３が用紙を検出していなくても、制御部１は紙有表示６１３を続けて行ってもよい。また、図１０に示すように、待機表示６１４は、「待機状態継続中」の文字によってユーザーに通知される。このように、紙有表示６１３及び待機表示６１４が行われることで、給紙カセット２１を挿入したにもかかわらずすぐに印刷が行われなくても、ユーザーが画像形成装置１００の故障、破損等と認識するのを抑制できる。
【００５０】
そして、制御部１は、用紙検出部３が給紙カセット２１に用紙があることを検出してから一定の待機時間経過したか確認する（ステップＳ１１０）。待機時間が経過していない場合（ステップＳ１１０でＮｏの場合）、制御部１は、紙有表示６１３及び待機表示６１４を行うとともに待機状態を継続する（ステップＳ１０８に戻る）。
【００５１】
また、用紙検出部３が給紙カセット２１に用紙があることを検出してから一定の待機時間経過した場合（ステップＳ１１０でＹｅｓの場合）、制御部１は、表示パネル６１の待機表示６１４を消去し（ステップＳ１１１）、給紙部２２からの給紙を開始する（ステップＳ１１２）。すなわち、画像形成装置１００による印刷を再開する。
【００５２】
以上示したように、本発明にかかる画像形成装置１００では、給紙カセット２１に収納された用紙の有無を検出する用紙検出部３のみで、すなわち、給紙カセット２１が正規位置に挿入されたことを検出する検出部を備えることなく、給紙カセット２１を挿入した後の給紙を正確に行うことができる。なお、給紙カセット２１の正規位置とは、給紙部２２で給紙カセット２１に収納された用紙を確実に給紙できる位置である。給紙カセット２１を開口１０１から引き抜く構成の場合、開口１０１から最も奥まで挿入した位置が正規位置である。
【００５３】
特に、画像形成装置１００で画像形成中（印刷中）に用紙が切れた場合において、用紙検出部３が給紙カセット２１に用紙があることが検出された後に、一定の待機時間を置くことで、給紙カセット２１が正規位置に移動してから、給紙を開始することができる。すなわち、用紙補充の際に、給紙カセットが確実にセットされないまま給紙が行われる、早期給紙動作再開による給紙不良の発生を抑えることができる。
【００５４】
すなわち、本発明にかかる給紙装置によると、給紙カセットが確実に挿入されたことを検出するための検出部を省くとともに、給紙カセットにおける用紙の有無を検出する検出部の検出結果を利用して、給紙カセットが確実に装着された後の、正確な給紙を実行することができる。すなわち、給紙カセットの装着を確認する検出部を省くことができ、給紙装置の構成を簡略化することができる。
【００５５】
（変形例）
上述した画像形成装置１００では、待機時間は予め決められた、すなわち、一定の時間であった。しかしながら、これに限定されるものではなく、ユーザーが任意に決定することが可能である。また、制御部１は、ユーザーが短すぎる時間を設定した場合には、時間の変更を要求するようにしてもよい。また、押上板部２１３を押し上げる機構として、給紙カセット２１が正規位置にあるときにだけ押上が可能な構成としておき、変更された待機時間のうち、給紙が確実に行われた最短の時間を記憶して、その時間を一定の待機時間として設定するようにしてもよい。
【００５６】
本発明にかかる給紙装置の一例は、用紙を収納する給紙カセットと、前記給紙カセット内の用紙を１枚ずつ給紙する給紙部と、前記給紙カセットに収納されている用紙の有無を検出する用紙検出部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記制御部は、前記給紙部が給紙動作を行っている状態で、前記用紙検出部が前記給紙カセットに用紙が無いことを検出したときに、一時的に前記給紙部からの給紙を停止する待機状態にし、その後、前記用紙検出部が前記給紙カセットに用紙があることを検出してから一定の待機時間を経過する間、前記待機状態を継続することを特徴とする。
【００５７】
このような構成とすることで、給紙カセットの着脱を検出する検出部を備えることなく、用紙の有無を検出する用紙検出部だけで、給紙カセットに用紙を補充した後の給紙を確実に行うことが可能である。これにより、用紙補充の際に、給紙カセットが確実にセットされないまま給紙が行われる早期給紙動作再開による給紙不良の発生を抑えることができる。
【００５８】
上記構成において、情報を表示する表示部をさらに備え、前記制御部は、前記用紙検出部が前記給紙カセット内に用紙があることを検出したときに、前記表示部に紙有表示を行う。このようにすることで、用紙検出部が紙有を検知していることをユーザーが把握できる。これに対して、給紙カセットを挿入したにもかかわらず、紙有の表示がなされない場合には、用紙検出部で用紙が検出されていないと判断でき、ユーザーに給紙再開のための指示の入力を促すことができる。これにより、給紙カセットに補充された用紙が少ない場合であっても、確実に、給紙を再開することができる。
【００５９】
上記構成において、前記制御部は、前記待機時間が経過する間、前記表示部に待機時間の経過待ちであることを示す待機表示を行う。このようにすることで、給紙カセットを挿入したにもかかわらず、給紙が再開されない場合であっても、ユーザーに現在待機時間の経過待ちであることを通知できる。これにより、ユーザーの誤操作を抑制することができる。
【００６０】
上記構成において、前記待機時間が変更可能であってもよい。
【００６１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は。画像形成装置に備えられて、用紙を供給する給紙装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１００  画像形成装置                    １０    筐体
１０１  開口                            １０２  排紙部
１      制御部                          ２      給紙装置
２１    給紙カセット                    ２１１  カセット本体
２１２  把持部                          ２１３  押上板部
２１４  貫通孔                          ２２    給紙部
２２１  ピックアップローラー            ２２２  給紙ローラー対
２３    給紙モーター                    ３      用紙検出部
３０    ケース                          ３１    シャフト
３２    アクチュエーター                ３２１  エッヂ部
３３    バネ                            ３４    センサー
３５    センサー作動部                  ４      搬送部
５      画像形成部                      ６      操作パネル
６１    表示パネル                      ６２    キー入力部
７      通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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