(57)【要約】【課題】汎用性が高く、煩わしい操作を必要とせず、記録媒体の端部の位置を精度良く検出することが可能な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送ローラは、記録媒体を挟持して搬送する。ＰＥセンサ１２は、搬送ローラに向かう記録媒体が通過する搬送経路に設けられ、その記録媒体と接触して揺動するレバーの変位を検出する。ＬＦエンコーダセンサ２５は、搬送ローラの回転に関する回転情報を検出する。コントローラ４０３は、ＰＥセンサ１２およびＬＦエンコーダセンサ２５のそれぞれの検出結果に基づいて、搬送経路における記録媒体の端部の位置を検出する。コントローラ４０３は、その端部の位置に応じた制御処理を実行する。【選択図】図３
2018144905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに向かうシートが通過する搬送経路に設けられ、当該シートと接触して揺動するレバーの変位を検出する接触検出手段と、
前記搬送ローラの回転に関する回転情報を検出する回転検出手段と、
前記接触検出手段および前記回転検出手段のそれぞれの検出結果に基づいて、前記搬送経路における前記シートの端部の位置を検出し、当該位置に応じた制御処理を実行する制御手段と、を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送ローラが、前記シートを、前記接触検出手段の検出結果に応じた前記シートの後端部の位置から前記回転検出手段の検出結果に応じた前記シートの後端部の位置まで搬送した際の前記搬送ローラの回転量である基準回転量を求め、前記基準回転量に応じた前記制御処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記制御処理として、前記搬送ローラの回転に係る値を変更するまでの前記搬送ローラの回転量を前記基準回転量に応じて調整する処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記回転に係る値は、前記搬送ローラを間欠駆動する際の当該間欠駆動１回当りの回転量、および、前記搬送ローラの回転速度の少なくとも一方であることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラにて搬送されたシートに対して液体を吐出する複数の吐出口が前記シートの搬送方向に並設された液体吐出ヘッドをさらに有し、
前記制御手段は、前記制御処理として、前記複数の吐出口のうち液体を吐出させる吐出口を変更するまでの前記搬送ローラの回転量を前記基準回転量に応じて調整する処理を実行することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ローラにて搬送されたシートに対して記録を行う記録ヘッドを有し、
前記制御部は、前記制御処理として、前記シートの端部の位置に基づいて前記シートの長さを判定し、当該長さに基づいて、前記記録ヘッドにて前記シートのおもて面およびうら面の両方に記録を行う両面印刷処理を行うか否かを制御する処理を実行することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記搬送経路に設けられ、シートを前記搬送ローラに向けて搬送する中間ローラをさらに有し、
前記制御部は、前記シートの端部の位置に基づいて、前記シートを前記搬送ローラにおける前記シートを挟持するニップ部に突き当てながら、前記中間ローラを回転させて前記シートの先端部を整列させるレジストレーション処理における、前記中間ローラの回転量を調整する処理を前記制御処理として実行することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記回転情報の変動量に基づいて、前記端部の位置を検出する、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記回転情報は、前記搬送ローラの回転負荷に関する情報であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記回転情報は、前記搬送ローラの回転速度、前記搬送ローラを回転させる駆動手段の駆動電流、前記駆動手段の駆動電圧、または、前記駆動手段をパルス幅変調制御する駆動信号のデューティー比であることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の記録媒体に画像などを記録する記録装置は、通常、記録媒体を搬送する搬送手段を備えている。この種の記録装置では、記録媒体に対して正確に記録を行うために、記録媒体と接触して、記録媒体の端部を検出するセンサを備えているものがある。このようなセンサは、記録媒体との接触により揺動するレバーの変位を検出するため、変位に要する時間分検出が遅延する。このため、センサが記録媒体の端部を検出するまでに時間がかかり、その時間内にも記録媒体が搬送されるため、記録媒体の端部の検出に検出誤差が生じてしまうという問題がある。
これに対して特許文献１には、センサによる記録媒体の端部の検出誤差を補正することが可能な記録装置が開示されている。この記録装置では、記録媒体の端部を検出するセンサが搬送経路上の異なる２つの位置にそれぞれ配置される。記録装置は、この２つのセンサの間で記録媒体を互いに異なる搬送速度で２回搬送させ、各センサにて判定された検出値の差分に基づいて検出誤差を補正している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６８７６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録媒体を異なる搬送速度で２回搬送させる必要がある。このため、１枚の記録媒体を逆搬送させる第１の処理、排紙された記録媒体を手動で再給紙する第２の処理、２枚の記録媒体をそれぞれ異なる速度で搬送する第３の処理のいずれかを行う必要がある。第１の処理は、逆搬送が困難な光沢紙や、逆搬送ができない記録装置などには適用することができず、汎用性に乏しい。第２の処理では、ユーザが手動で再給紙を行わなければならず、操作が煩わしい。第３の処理では、２枚の記録媒体の長さに生じる誤差の影響を受けるため、記録媒体の端部の検出精度が十分に得られない恐れがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、汎用性が高く、煩わしい操作を必要とせず、記録媒体の端部の位置を精度良く検出することが可能な搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による搬送装置は、シートを挟持して搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに向かうシートが通過する搬送経路に設けられ、当該シートと接触して揺動するレバーの変位を検出する接触検出手段と、前記搬送ローラの回転に関する回転情報を検出する回転検出手段と、前記接触検出手段および前記回転検出手段のそれぞれの検出結果に基づいて、前記搬送経路における前記シートの端部の位置を検出し、当該位置に応じた制御処理を実行する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートと接触して揺動するレバーの変位を検出する接触検出手段と、搬送ローラの回転に関する回転情報を検出する回転検出手段とのそれぞれの検出結果に基づいて、搬送経路におけるシートの端部の位置が検出される。このため、記録媒体を異なる搬送速度で２回搬送させる必要がない。これにより、１枚の記録媒体を逆搬送させる処理や、排紙された記録媒体を手動で再給紙する処理、２枚の記録媒体をそれぞれ異なる速度で搬送する処理などを行わなくてもシートの端部を検出することができる。したがって、汎用性が高く、煩わしい操作を必要とせず、記録媒体の端部の位置を精度良く検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態の記録装置の要部を示す斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の記録装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】回動式レバーにて記録媒体のシート端部を検出する際の記録装置の動作を説明するための図である。
【図５】ニップ部がシート先端部を噛み込む際に必要な噛込搬送力を説明するための図である。
【図６】シート端部がニップ部を通過する際の噛込搬送力の変動を説明するための図である。
【図７】シート端部がニップ部を通過する際の回転速度の変動から端部を検出する原理を説明するための図である。
【図８】シート端部を検出する動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図９】フチなし印刷処理を実行するまでの回転量を決定する手順を説明するための図である。
【図１０】シート長を算出する手順を説明するための図である。
【図１１】両面印刷処理を行うか否かを判定するための動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態および実施例について図面を参照して説明する。なお、各図面において同じ機能を有するものには同じ符号を付け、その説明を省略する場合がある。
（実施形態）
図１は、本発明の一実施形態の記録装置の要部を示す斜視図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図１および図２に示す記録装置１００は、記録媒体に記録を行う記録部ａと、記録媒体を給紙する給紙部ｂと、記録媒体を搬送する送紙部ｃと、両面印刷時に記録媒体を反転させて送紙部ｃまで再配送する反転部ｄとを有する。記録媒体は、本実施形態では、シート状の紙や布などであり、シートと呼ばれることもある。
（記録部）
記録部ａは、記録ヘッド（不図示）を搭載したキャリッジ１を有し、その記録ヘッドを用いて記録媒体Ｓに記録を行う。記録ヘッドは、本実施形態では、インクのような液体を吐出する液体吐出ヘッドであるが、記録が行えるものであれば、液体吐出ヘッドに限らない。液体吐出ヘッドの所定の面には、液体を吐出する複数の吐出口が配置されている。
記録部ａは、送紙部ｃにより搬送された記録媒体Ｓを下方から支持するプラテン３０を有し、液体吐出ヘッドの所定の面がプラテン３０と対向するように設けられる。液体吐出ヘッドは、プラテン３０に支持された記録媒体Ｓに対して、入力された論理信号に基づいて液体を吐出することで、記録媒体Ｓに対して記録を行う。キャリッジ１は、プラテン３０上における記録媒体Ｓの搬送方向Ｘとは交差する主走査方向Ｙに移動可能であり、主走査方向Ｙに移動しながら記録媒体Ｓに記録する。なお、液体吐出ヘッドの吐出口は、搬送方向Ｘに並設されている。
【００１０】
（給紙部）
給紙部ｂは、積載された記録媒体Ｓの束から１枚ずつ記録媒体Ｓを分離し、その分離した記録媒体Ｓを送紙部ｃに搬送する。このため、給紙部ｂは、記録部ａおよび送紙部ｃよりも搬送経路の上流側、すなわち、搬送経路における、送紙部ｃに向かう記録媒体が通過する箇所に設けられる。
給紙部ｂは、記録媒体Ｓを分離する分離機構部２と、分離機構部２よりも下流側に配置され、分離機構部２にて分離された記録媒体Ｓを挟持して送紙部ｃに搬送する中間ローラ３とを有する。
中間ローラ３は、不図示の駆動原によって回転駆動されるＰＦ（Paper Feed）ローラ３ａと、ばねなどの付勢部材（不図示）によってＰＦローラ３ａに向けて付勢されたＰＦピンチローラ３ｂとを含むローラ対である。ＰＦローラ３ａは、金属軸にゴムローラが挿通された中間ローラである。ＰＦピンチローラ３ｂは、ＰＦローラ３ａの回転に応じて従動回転されるように付勢されている。
ＰＦローラ３ａの同軸上には、ＰＦローラ３ａと一体となって回転するＰＦコードホイール（不図示）が固定されている。ＰＦコードホイールには、所定のピッチ（例えば、１５０ｌｐｉ）でスリットが形成される。ＰＦコードホイールの近傍には、ＰＦエンコーダセンサ（不図示）が設けられる。ＰＦコードホイールおよびＰＦエンコーダセンサは、ＰＦローラ３ａの回転に関する回転情報である中間回転情報を検出する中間検出手段である。なお、ＰＦエンコーダセンサは、ＰＦコードホイール上のスリットが通過する回数およびタイミングを読み取ることで、中間回転情報を検出する。中間回転情報は、例えば、回転量または回転速度などである。
【００１１】
また、給紙部ｂは、図２に示すように、搬送経路におけるＰＦ搬送部３から送紙部ｃまで間に設けられた、記録媒体Ｓをガイドするピンチローラホルダ９およびＰＦガイド１０を有する。ピンチローラホルダ９およびＰＦガイド１０は、搬送経路を挟んで互いに対向するように設けられる。
さらに給紙部ｂは、記録媒体Ｓと接触して揺動するレバーである回動式レバー１１の変位を検出することで、記録媒体Ｓと接触を検出する接触検出手段を有する。接触検出手段は、具体的には、回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２を有する。回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２は、搬送経路におけるＰＦ搬送部３から送紙部ｃまで間に設けられる。回動式レバー１１は、記録媒体Ｓの通過時に、記録媒体Ｓとの接触により変位する変位手段である。ＰＥセンサ１２は、回動式レバー１１の変位に関する変位情報を検出する変位検出手段である。
回動式レバー１１は、具体的には、一方の端部が記録媒体Ｓと接触（当接）することで揺動（より具体的には、回動）する揺動手段であり、ＰＥセンサ１２は、変位情報として、回動式レバー１１の揺動による変位を検出する。ＰＥセンサ１２の検出結果は、後述するように記録媒体Ｓの端部であるシート端部を検出するのに使用される。なお、シート端部は、記録媒体Ｓの先端（シート先端部）および後端（シート後端部）の両方を示す。
【００１２】
（送紙部）
送紙部ｃは、給紙部ｂよりも下流側に設けられ、給紙部ｂから給紙された記録媒体Ｓを高精度に搬送し、記録部ａと協働して、記録媒体Ｓに対して画像を記録する。送紙部ｃの主な構成要素は、主側板１３、右側板１４および左側板１５に取り付けられる。右側板１４および左側板１５は、プラテン３０を架持し、主側板１３は右側板１４および左側板１５の間に架設されている。
送紙部ｃは、記録部ａの上流側に設けられた搬送ローラ１６を有する。搬送ローラ１６は、記録媒体Ｓを挟持して搬送するローラ対である。具体的には、搬送ローラ１６は、駆動原であるＬＦ（Line Feed）モータ２０によって回転駆動されるＬＦローラ１６ａと、ピンチローラホルダ９に接続された付勢部材１９によってＬＦローラ１６ａに向けて付勢されたピンチローラ１６ｂとを有する。
ＬＦローラ１６ａは、金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構造を有し、その金属軸の両端部は、右側板１４および左側板１５にそれぞれ支持されている。ＬＦモータ２０は、ＤＣモータやステッピングモータなどである。ＬＦモータ２０は、ＬＦモータプーリ２１およびタイミングベルト２２を介してＬＦプーリギア２３に接続されている。ＬＦプーリギア２３は、ＬＦローラ１６ａの軸上に設けられている。このため、ＬＦモータ２０の駆動力がＬＦモータプーリ２１とタイミングベルト２２を介してＬＦプーリギア２３に伝達され、ＬＦプーリギア２３が回転駆動することで、ＬＦローラ１６ａが回転駆動する。
ピンチローラ１６ｂは、ＬＦローラ１６ａの回転に応じて従動回転されるように付勢されている。付勢部材１９は、例えば、ばねなどであり、ピンチローラホルダ９を介してピンチローラ１６ｂに付勢力（ピンチローラ圧）を印加している。
【００１３】
また、送紙部ｂは、搬送ローラ１６の回転に関する回転情報を検出する回転検出手段であるＬＦコードホイール２４およびＬＦエンコーダセンサ２５を有する。ＬＦコードホイール２４は、ＬＦローラ１６ａの同軸上に固定され、ＬＦローラ１６ａと一体となって回転する。ＬＦコードホイール２４には、所定のピッチでスリットが形成される。ＬＦエンコーダセンサ２５は、ＬＦコードホイールの近傍に設けられ、ＬＦコードホイール２４上のスリットが通過する回数やタイミングを読み取ることで、回転情報を検出する。なお、ＬＦエンコーダセンサ２５は左側板１５に設けられる。
ＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果は、後述するように記録媒体Ｓの端部を検出するのに使用される。
また、送紙部ｂは、記録部ａの下流側に設けられた排紙ローラ１７を有する。排紙ローラ１７は、排紙ローラギア２７に接続され、排紙ローラギア２７は、アイドラギア２６を介してＬＦプーリギア２３に接続されている。排紙ローラ１７は、ＬＦプーリギア２３からの駆動力がアイドラギア２６を介して排紙ローラギア２７に伝達されることによって回転駆動される。排紙ローラ１７は、回転することにより、記録動作完了後の記録媒体Ｓを記録装置１００の外部に排出する。また、排紙ローラ１７は、金属軸と金属軸に挿通されたゴムローラにより構成される。排紙ローラ１７と対向する位置には、拍車ホルダ（不図示）に取り付けられた複数の拍車２８が設けられている。拍車２８は、コイルばねを棒状に設けた拍車ばね２９によって排紙ローラ１７に付勢および押圧されている。
なお、送紙部ｃは、給紙部ｂと協働して、記録媒体Ｓのシート先端部を整列させるレジストレーション処理を実行することができる。レジストレーション処理は、具体的には、記録媒体Ｓを、搬送ローラ１６における記録媒体Ｓを挟持するニップ部に突き当てながら、中間ローラ３を回転させて記録媒体Ｓのシート先端部を整列させる処理である。レジストレーション処理では、搬送ローラ１６は停止している。
【００１４】
（反転部）
反転部ｄは、記録媒体Ｓのおもて面およびうら面に記録する両面印刷処理を行う際に用いられる。反転部ｄは、不図示の駆動原によって回転駆動される反転ローラ４１と、ばねなどの付勢部材（不図示）によって反転ローラ４１に向けて付勢された反転ピンチローラ４２とを有する。反転ピンチローラ４２は、反転ローラ４１の回転に応じて従動回転されるように付勢されている。
また、反転部ｄは、記録媒体Ｓをガイドする反転ガイド４４および内側ガイド４５を有する。本実施形態では、ＰＦローラ３ａおよび反転ローラ４１の駆動原は共通であり、その駆動原による駆動力が不図示の駆動伝達機構（例えば、ギア列など）によって反転ローラ４１にも伝達される。しかしながら、ＰＦローラ３ａおよび反転ローラ４１のそれぞれに独立した駆動原が設けられてもよい。
両面印刷処理では、記録媒体Ｓのおもて面に対する記録が完了すると、ＬＦローラ１６ａおよび排紙ローラ１７が逆回転される。これにより、記録媒体Ｓのシート後端部が先頭となり、逆方向に搬送される。さらに記録媒体Ｓは、反転ローラ４１によって反転ガイド４４の下流側に搬送され、ＰＦ搬送部３に合流したのち、ＰＦローラ３ａによって送紙部ｃへと再搬送される。その後、記録部ａによって記録媒体Ｓのうら面への記録が行われる。
【００１５】
（制御部）
図３は、記録装置１００の各部を制御する制御部の構成を示すブロック図である。図３に示す制御部ｅは、記録装置１００全体を制御するが、以下では、本発明の特徴を有する構成および動作についてのみ説明する。
制御部１０３は、メモリ４０１と、モータ制御部４０２と、コントローラ４０３とを有する。メモリ４０１は、記録媒体Ｓのシート端部を判定するための判定条件を示す端部判定情報４０４を格納する格納手段である。判定条件は、例えば、ＬＦエンコーダセンサ２５にて検出されるＬＦローラ１６ａの回転情報の変動量に対する閾値などである。また、端部判定情報４０４は、この閾値を記録媒体Ｓの種類（紙種やサイズなど）ごとに示すテーブルで構成されてもよい。
モータ制御部４０２は、ＰＦローラ３ａおよび反転ローラ４１を駆動する駆動原であるＰＦモータ４と、ＬＦローラ１６ａを駆動するＬＦモータ２０とを制御する。
コントローラ４０３は、ＰＦローラ３ａの中間回転情報を検出するＰＦエンコーダセンサ８と、回動式レバー１１の回動情報を検出するＰＥセンサ１２と、ＬＦローラ１６ａの回転情報を検出するＬＦエンコーダセンサ２５とに接続される。コントローラ４０３は、それらのセンサから検出結果を示す検出信号を受け付け、その検出信号に基づいて、モータ制御部４０２を介してＰＦモータ４およびＬＦモータ２０を制御する。このとき、本実施形態では、コントローラ４０３は、ＰＩＤ（Proportional Integral Differential）制御を用いたパルス幅変調制御（ＰＷＭ（Pulse Width Modulation：パルス幅変調）制御）を行う。
以上により、コントローラ４０３は、ＰＦローラ３ａ、反転ローラ４１およびＬＦローラ１６ａの回転駆動を制御することができる。コントローラ４０３は、例えば、これらのローラの回転速度、回転数および回転タイミングなどを制御する。
より具体的には、コントローラ４０３は、ＬＦエンコーダセンサ２５からの検出信号に基づいて、ＬＦモータ２０を制御して、ＬＦローラ１６ａを所定の回転速度および所定の回転数に制御する。また、コントローラ４０３は、ＰＦエンコーダセンサ８からの検出信号に基づいて、ＰＦモータ４を制御して、ＰＦローラ３ａを所定の回転速度および所定の回転数に制御する。さらに、コントローラ４０３は、ＰＥセンサ１２からの検出信号に基づいて、搬送経路における記録媒体Ｓの位置である搬送位置を判定する。そして、コントローラ４０３は、搬送位置に基づいて、ＰＦモータ４およびＬＦモータ２０を制御して、ＰＦローラ３ａおよびＬＦローラ１６ａの回転タイミングを制御する。
【００１６】
コントローラ４０３は、具体的には、端部判定部４０５と、回転制御部４０６とを有する。端部判定部４０５は、ＰＥセンサ１２およびＬＦエンコーダセンサ２５のそれぞれからの検出信号に基づいて、搬送経路における記録媒体Ｓのシート端部の位置を検出する。より具体的には、端部判定部４０５は、それらの検出信号が示す検出結果と、メモリ４０１に格納される端部判定情報４０４とに基づいて、記録媒体Ｓのシート端部の位置を検出する。このとき、端部判定部４０５は、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じたシート端部の位置と、ＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果に応じたシート端部の位置とを別々に検出する。
回転制御部４０６は、端部判定部４０５にて検出されたシート端部の位置に応じた制御処理を実行する。制御処理は、例えば、搬送ローラ１６の回転に係る値を変更する変更処理を実行するタイミング、すなわち、変更処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理である。回転に係る値は、例えば、搬送ローラ１６を間欠駆動する際の間欠駆動１回当りの回転量、および、搬送ローラ１６の回転速度の少なくとも一方である。以下、搬送ローラ１６の回転量を変更する処理を回転量変更処理と呼び、搬送ローラ１６の回転速度を変更する処理を回転速度変更処理と呼ぶ。また、制御処理は、キャリッジ１に備わった液体吐出ヘッドの複数の吐出口のうち液体を吐出させる吐出口を変更する吐出口変更処理を実行するまでの回転量を調整する処理でもよい。回転量変更処理および吐出口変更処理は、蹴飛ばし搬送処理およびフチなし印刷処理などで使用される。また、回転速度変更処理は、蹴飛ばし搬送処理などで使用される。
蹴飛ばし処理は、記録媒体Ｓのシート後端部が搬送ローラ１６のニップ部を通過する際に、ＬＦローラ１６ａの回転量に対する記録媒体Ｓの搬送量（搬送距離）が変動する蹴飛ばし現象に対処するための処理である。フチなし印刷処理は、記録媒体Ｓに余白（フチ）なしで記録を行う処理である。
また、制御処理は、記録媒体Ｓの長さ（搬送方向に沿った長さ）を判定するシート長判定処理でもよい。さらに制御処理は、記録部ａにて記録媒体Ｓのおもて面およびうら面の両方に記録を行う両面印刷処理を行うか否かを制御する処理でもよい。そして、制御処理は、レジストレーション処理における中間ローラ３の回転量を調整する処理でもよい。
制御処理の詳細な説明は、実施例として後述するものとし、本実施形態では、シート端部の検出方法についてより詳細に説明する。
【００１７】
（回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２）
図４は、回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２の動作を説明するための図である。図４に示すように回動式レバー１１およびＰＥセンサ１２は、ＰＦローラ３ａよりも下流側であり、かつ、ＬＦローラ１６ａよりも上流側に配置される。なお、図４では、各部材の位置関係などを明確にするために、ＬＦローラ１６ａおよびＰＦローラ３ａは、一直線上に並んでいるが、実際には、図２に示したように一直線上に並んでいるとは限らない。
回動式レバー１１は、回動軸１１ａに対して、その回動軸１１ａを中心に回転自在に支持される。回動軸１１ａは、図２に示したピンチローラホルダ９よりも上方に設けられる。また、回動式レバー１１は、回動式レバー１１の一端である当接部１１ｂがその当接部１１ｂの位置まで搬送された記録媒体Ｓと当接（接触）するように設置される。当接部１１ｂが記録媒体Ｓと当接すると、回動式レバー１１は、反時計回り（ＣＣＷ(Counter Clock Wise)方向）に回動する。また、回動式レバー１１には、当接部１１ｂと記録媒体Ｓとの当接が解除されると、時計回り（ＣＷ(Clock Wise)方向）に回転するように回転力が働いている。本実施形態では、回動式レバー１１の自重によって回動式レバー１１に回転力が働くように構成されているが、ねじりコイルばねなどを用いて回動式レバー１１に回転力が働くように回転付勢されてもよい。
ＰＥセンサ１２は、回動式レバー１１の変位を検出できるものであれば、特に限定されないが、本実施形態では、フォトインタラプタやフォトリフレクタのような光を検出する光学センサである。ＰＥセンサ１２は、光を検出する受光部が回動式レバー１１の回動に応じて遮蔽または露出するように配置される。
【００１８】
以下では、先ず、記録媒体Ｓのシート先端部Ｓｔを検出する検出方法について説明する。
回動式レバー１１の当接部１１ｂが記録媒体Ｓに当接していない場合、図４（ａ）に示すように、回動式レバー１１は所定の初期位置で停止する。なお、例えば、回動式レバー１１の動きを止めるストッパー部（図示せず）を適切な位置に設けることで、回動式レバー１１を初期位置で停止させることができる。回動式レバー１１が初期位置の場合、ＰＥセンサ１２は、受光部１２ａが遮光部１１ｃによって遮断されたＯＦＦ状態となる。
図４（ａ）に示した状態で記録媒体Ｓが回動式レバー１１の当接部１１ｂの位置まで搬送されると、記録媒体Ｓのシート先端部Ｓｔが当接部１１ｂに当接し、図４（ｂ）に示すように、回動式レバー１１は自重による回転力に抗して、反時計回りに回動する。そして記録媒体２００のシート先端部Ｓｔが先端検出位置Ｄに到達すると、回動式レバー１１の遮光部１１ｃがＰＥセンサ１２の受光部１２ａから離間し、ＰＥセンサ１２は、ＯＦＦ状態から受光部１２ａが露出されたＯＮ状態に遷移する。具体的には、コントローラ４０３は、受光部１２ａが露出されると、ＰＥセンサ１２からの検出信号が示す光量が所定値以上となり、コントローラ４０３は、ＰＥセンサ１２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に遷移したと判断する。そして、コントローラ４０３は、記録媒体Ｓのシート先端部Ｓｔの位置を先端検出位置Ｄと検出する。
【００１９】
続いて、記録媒体Ｓのシート後端部Ｓｅを検出する検出方法について説明する。
図４（ｂ）の状態から記録媒体Ｓがさらに搬送されると、図４（ｃ）に示すように、回動式レバー１１はさらに回動し、遮光部１１ｃは完全に受光部１２ａから離れ、ＰＥセンサ１２のＯＮ状態が継続される。そして、さらに記録媒体Ｓが搬送されると、記録媒体Ｓは、図４（ｄ）に示すように、記録媒体Ｓのシート後端部Ｓｅと回動式レバー１１の当接部１１とが離間する離間位置Ａに到達する。その後、記録媒体Ｓが離間位置Ａからさらに搬送されると、図４（ｅ）に示すように、回動式レバー１１は、揺動を開始する。つまり、回動式レバー１１は、自重により時計回りに回転して、遮光部１１ｃが受光部１２ａを遮断し、その結果、ＰＥセンサ１２は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に遷移する。
回動式レバー１１が揺動を開始してからＰＥセンサ１２がＯＦＦ状態に切り替わるまでには、時間的な応答遅れ（遅延）が発生する。この応答遅れの間にも記録媒体Ｓは搬送されるため、シート後端部Ｓｅは、ＰＥセンサ１２がＯＦＦ状態に切り替わった際には、当接部１１ｂとの離間位置Ａより前方（搬送方向下流側）の位置Ｂまで進んでいる。この位置Ｂが、ＰＥセンサ１２による検出位置、すなわち、ＰＥセンサ１２が検出する、記録媒体Ｓのシート後端部Ｓｅの位置となる。
【００２０】
なお、従来技術では、検出位置から、応答遅れに相当する遅延距離だけ搬送方向上流側に遡った位置をシート後端部Ｓｅの位置として検出していた。しかしながら、応答遅れには、製造誤差や経年変化などによるばらつきがあるため、この遅延距離が一定であると、シート後端部Ｓｅの位置に誤差が生じてしまう。例えば、搬送速度３８１ｍｍ／ｓ（１５ｉｎｃｈ／ｓｅｃ）で応答遅れのばらつきが０．０１秒であれば、シート後端部Ｓｅの位置の誤差は３．８１ｍｍの差となる。このため、シート後端部ｓｅの位置を利用する処理について、３．８１ｍｍの誤差を考慮して制御しなければならず、記録装置１００の制御上は無視できない恐れがある。
【００２１】
（端部判定部４０５）
次に、ＬＦコードホイール２４およびＬＦエンコーダセンサ２５を用いた端部判定部４０５の動作を図３、図５および図６を用いて詳細に説明する。ＬＦエンコーダセンサ２５にて検出されるＬＦローラ１６ａの回転に関する回転情報は、記録媒体Ｓのシート端部が搬送ローラ１６における記録媒体Ｓを挟持するニップ部を通過する際に変動する。端部判定部４０５は、その回転情報の変動量に基づいて、記録媒体Ｓのシート端部を検出する。
【００２２】
先ず、回転情報の変動量について説明するために、搬送ローラ１６のニップ部が記録媒体Ｓのシート端部を噛み込む際に発生する噛込搬送力について説明する。
図５は、搬送ローラ１６のニップ部が記録媒体Ｓのシート先端部Ｓｔを噛み込む際に発生する噛込搬送力を説明するための図であり、ＬＦローラ１６ａ、ピンチローラ１６ｂおよび記録媒体Ｓの断面を模式的に示している。
図５に示すように、搬送ローラ１６のニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込む際には、シート先端部Ｓｔに対して、ピンチローラ１６ｂがＬＦローラ１６ａを押圧するピンチローラ圧５０１が用紙圧接力５０２として作用する。なお、ピンチローラ１６ｂは、回転方向に抵抗がなく、ＬＦローラ１６ａに対して従動回転しているとみなせる。
ニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込むためには、シート先端部Ｓｔに接するＬＦローラ１６ａに用紙圧接力５０２と釣り合う力を発生させなければならない。このような力は、ＬＦローラ１６ａの法線方向にかかる圧接反力５０３と、ＬＦローラ１６ａの接線方向にかかる噛込搬送力５０４とで表すことができる。ＬＦローラ１６ａの法線方向にかかる圧接反力５０３は、記録媒体Ｓの搬送には直接寄与しないので、記録媒体Ｓを搬送する搬送力には、ニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込む際に噛込搬送力５０４が加わることとなる。噛込搬送力５０４は、ＬＦローラ１６ａを駆動するＬＦモータ２０にとっては、負荷であり、外乱となるため、ニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込むと、外乱が発生することとなる。なお、噛込搬送力５０４の大きさや向きは、ピンチローラ１６ｂ、ＬＦローラ１６ａおよび記録媒体Ｓの幾何的な位置関係と、ピンチローラ圧５０１とに基づいて理論的に算出することができる。
以上、シート先端部Ｓｔがニップ部１６ｃを通過する場合について説明したが、シート後端部Ｓｅがニップ部１６ｃを通過する場合でも、同様な現象が発生し、ＬＦモータ２０にとって負荷（外乱）となる力（噛込搬送力５０４）が生じる。なお、シート後端部Ｓｅがニップ部１６ｃを通過する場合、シート先端部Ｓｔがニップ部を通過する場合と比べて、噛込搬送力５０４が逆方向となる。
【００２３】
続いて、記録媒体ＳがＬＦローラ１６ａのニップ部１６ｃを通過する際に必要な搬送力の変動を説明する。
図６（ａ）は、ニップ部１６ｃによるシート先端部Ｓｔの噛み込み前後の状態を示す斜視図であり、図６（ｂ）は、ニップ部１６ｃによるシート先端部Ｓｔの噛み込み前後の搬送力を示す図である。同様に、図６（ｃ）は、ニップ部１６ｃからのシート後端部Ｓｅの抜け前後の状態を示す斜視図であり、図６（ｄ）は、ニップ部１６ｃからのシート後端部Ｓｅの抜け前後の搬送力を示す図である。
図６に示すように、ニップ部１６ｃがシート先端部Ｓｔを噛み込んだり、ニップ部１６ｃからシート後端部Ｓｅが抜けたりした際に噛込搬送力が生じるため、搬送力が大きくなる。噛込搬送力は、上述したように、ＬＦモータ４０にとっては負荷および外乱である。一般的に本実施形態のようなＰＩＤ制御などでは、モータに対する急激な外乱が生じると、そのモータで駆動するローラの回転負荷に関する情報（値）が変動することが知られている。例えば、ローラの回転速度の場合、モータに対する急激な外乱が生じると、ローラの回転速度が一時的に低下することが知られている。また、この回転速度の低下の度合いは、発生する外乱の強さに比例する。このため、回転情報として回転速度が検出されることによって、記録媒体Ｓのシート端部のニップ部１６ｃの通過、すなわち、記録媒体Ｓのシート端部がニップ部ｃに存在することを検出することができる。
このため、本実施形態では、端部判定部４０５は、ＬＦエンコーダセンサ２５にて回転速度を検出し、その回転速度の変動量が閾値以上になったか否かを判定することで、記録媒体Ｓのシート端部の位置を検出する。回転速度の変動量は、記録媒体Ｓのシート端部がニップ部１６ｃを通過する前の安定的な回転速度と、シート端部がニップ部１６ｃを通過中の回転速度との差分である。また、閾値は、メモリ４０１に格納された端部判定情報にて示される。
【００２４】
次に端部判定部４０５が記録媒体Ｓの端部の位置を検出する動作についてより詳細に説明する。図７は、回転情報である回転速度からシート端部の位置を検出する方法を説明するための概念図である。図８は、回転速度からシート端部の位置を検出する動作を説明するためのフローチャートである。
先ず、端部判定部４０５は、記録媒体Ｓの端部が搬送方向における所定位置ｄ１に到達したタイミングで、ＬＦエンコーダセンサ２５からの検出信号の受け付けを開始し、その検出信号に基づいてＬＦローラ１６ａの回転速度の収集を開始する。そして、端部判定部４０５は、所定位置ｄ１からの記録媒体Ｓの搬送量が所定搬送量Ｄとなるまで、回転速度の収集を続ける（ステップＳ１００１）。
所定位置ｄ１と所定搬送量Ｄは、回転速度の収集中に、記録媒体Ｓのシート端部がニップ部１６ｃを通過するように設定される。例えば、ＬＦローラ１６ａの直径とピンチローラ１６ｂの直径がそれぞれ１０ｍｍ、５ｍｍであり、記録媒体の厚みが０．３ｍｍの場合、回転速度の変動が発生する領域の長さは１ｍｍ程度となる。この場合、例えば、所定位置ｄ１は、記録媒体Ｓがニップ部１６ｃを通過する設計上の理想的な位置よりも手前（搬送方向上流側）５ｍｍの位置であり、所定搬送量が１０ｍｍである。なお、端部判定部４０５は、所定位置ｄ１については、例えば、先端検出位置Ｄなどから判定することができる。また、端部判定部４０５は、搬送量について、例えば、ＬＦエンコーダセンサ２５からの検出信号から判定することができる。
記録媒体Ｓの搬送量が所定搬送量Ｄになると、端部判定部４０５は、回転速度の収集を終了する。そして、端部判定部４０５は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、その収集した回転速度に基づいて、回転速度の変動量の大きさ（変動量の絶対値）が最大となる回転速度である変動最大速度Ｖｐを特定する（ステップＳ１００２）。なお、端部判定部４０５は、収集した回転速度に対してノイズを除去するノイズ除去処理を行ってから変動最大速度Ｖｐを特定してもよい。ノイズ除去処理は、例えば、回転速度の移動平均を算出する処理などである。
【００２５】
次に端部判定部４０５は、変動最大速度Ｖｐが検出された検出位置ｄｐよりも所定距離Ｌ前の搬送位置の回転速度を基準回転速度Ｖｄとして特定する（ステップＳ１００３）。所定距離Ｌは、基準回転速度Ｖｄが、記録媒体Ｓのシート端部がニップ部１６ｃ付近になく、ＬＦローラ１６ａの回転速度が安定した状態となるように設定される。端部判定部４０５は、収集した回転速度に基づいて、基準回転速度Ｖｄを算出することができる。例えば、端部判定部４０５は、変動量が所定値以下の回転速度の平均値を基準回転速度Ｖｄとして算出したり、所定位置ｄ１付近の任意の回転速度を基準回転速度Ｖｄとして算出したりすることができる。また、端部判定部４０５は、回転速度の実測値、すなわち、収集した回転速度を使用せずに、回転速度の設定値を基準回転速度Ｖｄとして算出してもよい。
そして、端部判定部４０５は、基準回転速度Ｖｄが変動最大速度Ｖｐよりも速いか否かを判定して、シート先端部とシート後端部のどちらを検出するかを判定する。このとき、端部判定部４０５は、基準回転速度Ｖｄが変動最大速度Ｖｐよりも速い場合、シート先端部を検出すると判定し、基準回転速度Ｖｄが変動最大速度Ｖｐよりも早くない場合、シート後端部を検出すると判定する（ステップＳ１００４）。
シート先端部を検出する場合、端部判定部４０５は、ＬＦローラ１６の回転速度の基準回転速度Ｖｄからの差分を求める。そして、端部判定部４０６は、その差分が、端部判定情報４０４に格納された端部判定情報が示す閾値Ｖｔｈ＿ｔｏｐ以下になった搬送位置ｄｔをシート先端部Ｓｔがニップ部１６ｃを通過した位置として検出する（ステップＳ１００５）。
一方、シート後端部を検出する場合、端部判定部４０５は、ＬＦローラ１６の回転速度の基準回転速度Ｖｄからの差分が閾値Ｖｔｈ＿ｅｎｄ以上になった搬送位置ｄｅをシート後端部がニップ部１６ｃを通過した位置として検出する（ステップＳ１００６）。
以上のように、搬送中の記録媒体Ｓのシート先端部およびシート後端部がＬＦローラ１６ａのニップ部１６ｃを通過した位置を検出することができる。この検出結果は、非常に短い距離におけるＬＦローラ１６ａの回転速度の変動から検出されたものであり、かつ、回動式レバー１１のような機械的な部材を必要としない。このため、応答遅れなどのばらつきの要因が少なく、精度が良い結果が得られる。
【００２６】
また、以上説明したシート端部の位置を検出する検出方法は、単なる一例である。検出方法は、ＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果である回転情報に基づいて、搬送中の記録媒体Ｓのシート先端部およびシート後端部がＬＦローラ１６ａのニップ部１６ｃを通過した位置を検出できる方法であればよい。
例えば、搬送位置ｄｐはシート先端部ＳｔがＬＦローラ１６ａの外周に当接した位置であり、搬送位置ｄｅはシート後端部ＳｅがＬＦローラ１６ａの外周から離間した位置である。このため、端部判定部４０５は、搬送位置ｄｐおよび搬送位置ｄｅの中間の位置を、シート前端部およびシート後端部がニップ部１６ｃを通過した位置として検出してもよい。
また、シート前端部およびシート後端部のそれぞれの検出において、所定位置ｄ１および所定距離Ｌを共通の値としていたが、別々の値が用いられてもよい。また、回転情報として回転速度を用いたが、回転情報は、回転速度に限らない。回転情報は、具体的には、搬送ローラ１６の回転負荷に関する情報、すなわち、搬送ローラ１６の回転負荷を反映する値であればよい。例えば、回転情報は、搬送ローラ１６を回転させるＬＦモータ２０の駆動電流、ＬＦモータ２０の駆動電圧、または、ＬＦモータ２０をＰＷＭ制御するためにＬＦモータ２０に入力する駆動信号のデューティー比などでもよい。
【実施例１】
【００２７】
本実施例では、回転制御部４０６が行う制御処理の一例として、蹴飛ばし搬送処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理について説明する。蹴飛ばし搬送処理は、上述した回転量変更処理、回転速度変更処理および吐出口変更処理の少なくとも１つの処理によって実現される。このため、本実施例の制御処理は、これらの変更処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理となる。
以下では、蹴飛ばし搬送処理自体の詳細な説明を省略し、蹴飛ばし搬送処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量について図４を用いて説明する。
図４（ｅ）において、検出位置Ｂは、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じたシート後端部Ｓｅの位置であり、ニップ位置Ｃは、ＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果に応じたシート後端部Ｓｅの位置である。蹴飛ばし搬送処理が対処すべき蹴飛ばし現象は、シート後端部Ｓｅが搬送ローラ１６（ＬＦローラ１６ａおよびピンチローラ１６ｂ）を通過する際に生じる。このため、蹴飛ばし搬送処理は、シート後端部Ｓｅがニップ部１６ｃ近傍に位置している時に実行されることが望ましい。
このため、回転制御部４０６は、最初に記録媒体Ｓが搬送された際に、搬送ローラ１６が記録媒体Ｓを検出位置Ｂからニップ位置Ｃまで搬送した際の搬送ローラ１６の回転量である基準回転量を求める。その後、回転制御部４０６は、記録媒体Ｓが搬送されるたびに、基準回転量に応じて蹴飛ばし搬送処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する。具体的には、回転制御部４０６は、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じてシート後端部Ｓｅの位置を検出し、その検出した位置（検出位置Ｂ）から基準回転量に応じた実行回転量だけ搬送ローラ１６が回転すると、蹴飛ばし搬送処理を実行する。実行回転量は、基準回転量から所定回転量を減算することで算出することができる。所定回転量は、検出位置Ｂおよびニップ位置Ｃの誤差を考慮して決定される値であり、所定回転量が小さいほど蹴飛ばし搬送処理を適切に行うことができる。
【００２８】
上述したように、回動式レバー１１による応答遅れには、記録装置１００ごとの製造ばらつきの影響が大きいが、経時変化の影響を無視できる比較的短い期間であれば、同じ記録装置１００における応答遅れは、ほぼ一定である。したがって、搬送速度などの条件が同一であれば、検出位置Ｂは、ほぼ一定である。また、上述したようにＬＦエンコーダセンサ２５の検出結果に応じたニップ位置Ｃは精度がよく、ほぼ一定となる。
このため、検出位置Ｂとニップ位置Ｃとの間の距離Ｌｅ、および、記録媒体Ｓが距離Ｌｅ搬送するのにかかる搬送ローラ１６の回転量である基準回転量は、高い精度で算出することができる。したがって、本実施形態では、所定回転量を小さくすることができ、蹴飛ばし搬送処理を適切に行うことができる。
例えば、上述した従来技術の例のようにシート後端部Ｓｅの位置に３．８１ｍｍの誤差が存在すると考えられる場合、検出位置Ｂから蹴飛ばし搬送処理を実行するまでに、（Ｌｅ−３．８１ｍｍ）に相当する実行回転量が必要であった。
一方で本実施例では、シート後端部Ｓｅの位置（検出位置Ｂおよびニップ位置Ｃ）を非常に精度良く検出することができるため、例えば、検出位置Ｂから蹴飛ばし搬送処理を実行するまでに、（Ｌｅ−１ｍｍ）に相当する実行回転量で十分である。
【実施例２】
【００２９】
本実施例では、回転制御部４０６が行う制御処理の一例として、フチなし印刷処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理について説明する。
フチなし印刷処理は、シート端部よりも記録媒体Ｓの外側にはみ出した領域（はみ出し領域）に対しても記録を行うことで、記録媒体Ｓにフチなしで記録を行う。このため、はみ出し領域にもインクが付着する。この場合、付着した液体が記録媒体Ｓに転写するなどして画像品位が低下したり、記録媒体Ｓに吐出されない液体の量が増えることで液体の消費量が増加したりするなどの問題が生じる。このため、はみ出し領域をできるだけ小さくすることが望まれている。なお、フチなし印刷処理は、上述した回転量変更処理および吐出口変更処理の少なくとも１つの処理によって実現される。このため、回転制御部４０６が行う制御処理は、これらの変更処理を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する処理となる。
【００３０】
図９は、フチなし印刷処理を説明するための図である。先ず、図９（ａ）を用いて、回転量変更処理によるフチなし印刷処理について説明する。
図９（ａ）において、検出位置Ｂからニップ位置Ｃまでの距離をＬｅ、ニップ位置Ｃから記録部ａの最上流の吐出口１ａの位置Ｎまでの設計距離をＬｎ、はみ出し領域の長さであるはみ出し量をＬｈとしている。記録部ａの最上流の吐出口１ａは、キャリッジ１に備わった液体吐出ヘッド１ｂの搬送ローラ１６に最も近い吐出口である。この場合、フチなし印刷処理では、はみ出し領域に対しても記録を行うため、記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ１（＝Ｌｅ+Ｌｎ+Ｌｈ）搬送されたときに記録が行われることが望ましい。
搬送ローラ１６の間欠駆動１回当りの回転量が常に一定であると、通常、記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ１搬送された状態で停止することはない。このため、記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ１搬送されるよりも前に、間欠駆動１回当りの回転量を変更する回転量変更処理を実行して、記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ１搬送された状態で停止させることが望ましい。
このため、回転制御部４０６は、最初に記録媒体Ｓが搬送された際に、距離Ｌｅに相当する回転量、すなわち、実施例１で説明した基準回転量を求める。その後、回転制御部４０６は、記録媒体Ｓが搬送されるたびに、基準回転量に応じてフチなし印刷処理（回転量変更処理）を実行するまでの搬送ローラ１６の回転量を調整する。具体的には、回転制御部４０６は、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じてシート後端部Ｓｅの位置を検出し、その検出した位置（検出位置Ｂ）から基準回転量に応じたフチなし実行回転量だけ搬送ローラ１６が回転すると、回転量変更処理を実行する。フチなし実行回転量は、基準回転量にフチなし所定回転量を加算することで算出することができる。フチなし所定回転量は、例えば、距離Ｌｎ＋Ｌｈに相当する回転量から間欠駆動１回当りの回転量を減算した回転量である。
この場合、上述した従来技術の例のようにシート後端部Ｓｅの位置に３．８１ｍｍの誤差が存在すると考えられる場合、フチなし印刷処理を正確に行うためには、はみ出し領域の長さであるはみ出し量Ｌｈを３．８１ｍｍ程度にする必要があった。これに対して本実施例では、シート後端部Ｓｅの位置を非常に精度よく検出することができるため、はみ出し量Ｌｈを１ｍｍ程度にすることができる。
したがって、フチなし印刷処理を適切に行うことが可能になる。つまり、はみ出し領域に付着する液体の量を軽減することが可能になるため、画像品位の低下や液体の消費量の増加を低減することが可能になる。また、後述の例とは異なり、吐出口変更処理を行わないため、吐出制御を簡単化することが可能になる。
【００３１】
続いて、図９（ｂ）を用いて、吐出口変更処理によるフチなし印刷処理について説明する。
このフチなし印刷処理では、回転制御部４０６は、回転量変更処理を行わずに、シート後端部Ｓｅが記録部ａの最上流の吐出口１ａの位置Ｎからはみ出し量Ｌｈよりもさらに下流に搬送された際に、吐出口変更処理を行う。具体的には、回転制御部４０６は、液体吐出ヘッド１ｂにおける吐出口が設けられた吐出口領域Ｒのうち、最上流の吐出口１ａからはみ出し領域の端部まで範囲（にある吐出口からの液体の吐出を停止する。つまり、回転制御部４０６は、位置Ｎから図９（ｂ）の距離Ｌｒまでの範囲にある吐出口からの液体の吐出を停止する。この方法によっても、フチなし印刷処理を適切に行うことができる。また、この場合には、搬送ローラ１６の回転量を変更しなくてもよいため、搬送制御を簡単化することが可能になる。
なお、フチなし印刷処理では、回転量変更処理と吐出口変更処理との両方が行われてもよい。例えば、回転制御部４０６は、ＰＥセンサ１２の検出結果に応じてシート後端部Ｓｅの位置を検出し、その検出した位置（検出位置Ｂ）から基準回転量に応じたフチなし実行回転量だけ搬送ローラ１６が回転すると、回転量変更処理を実行する。このとき、回転制御部４０６は、次の搬送ローラ１６の回転駆動により、
記録媒体Ｓが検出位置Ｂから距離Ｌｆ２（＝Ｌｅ+Ｌｎ+Ｌｈ＋Ｌｒ）＞Ｌｆ１搬送されるように回転量を変更する。そして、回転制御部４０６は、上述のように吐出口変更処理を行う。
【実施例３】
【００３２】
本実施例は、回転制御部４０６が行う制御処理の一例として、シート長判定処理と、両面印刷処理を行うか否かを制御する処理とを説明する。
本実施例では、回転制御部４０６は、端部判定部４０５が検出したシート端部の位置に基づいて、記録媒体Ｓの長さであるシート長を判定するシート長判定処理を行い、そのシート長に基づいて両面印刷処理を行うか否かを制御する。
図１０は、シート長を判定する記録装置１００の動作を説明するための図であり、図１１は、両面印刷処理を行うか否かを判定するための動作の一例を説明するためのフローチャートである。
回転制御部４０６は、シート先端部Ｓｔがニップ位置Ｃを通過してからシート後端部ＳｅがＰＥセンサ１２による検出位置Ｂを通過するまでの搬送距離Ｌｘを算出する。このとき、回転制御部４０６は、端部判定部４０５にて検出されたシート端部の位置と、ＬＦローラ１６ａの回転量とに基づいて搬送距離Ｌｘを算出する。そして、回転制御部４０６は、搬送距離Ｘに検出位置Ｂからニップ位置Ｃまでの距離Ｌｅを加算することで、シート長Ｌｓ（＝Ｌｘ＋Ｌｅ）を算出する（ステップＳ２００１）。なお、検出位置Ｂからニップ位置Ｃまでの距離Ｌｅは、実施例１で説明した基準回転量から予め求めておくことができる。
続いて、回転制御部４０６は、シート長Ｌｓと所定の両面許容長Ｌｄとを比較し、シート長Ｌｓが両面許容長未満か否かを判定する（ステップＳ２００２）。両面許容長Ｌｄは、両面印刷処理を行うことが可能な最大のシート長に応じて予め設定される値であり、シート長Ｌｓが両面許容長Ｌｄ以上の場合、記録媒体Ｓが詰まるなどの不具合が生じやすくなる値であることが望ましい。
シート長Ｌｓが両面許容長Ｌｄ未満の場合、回転制御部４０６は、両面印刷処理を行うと判定する。そして、回転制御部４０６は、記録媒体Ｓのおもて面への記録が終了すると、記録媒体Ｓのうら面への記録を実行する。つまり、回転制御部４０６は、反転部ｄを用いて記録媒体Ｓの上下の向きを反転させて、記録媒体Ｓを再度送紙部ｃへと再搬送することで、記録媒体Ｓのうら面への記録を実行する（ステップＳ２００３）。一方、シート長Ｌｓが両面許容長以上の場合、回転制御部４０６は、両面印刷処理を行わないと判定し、記録媒体Ｓのおもて面への記録が終了すると、そのまま記録媒体Ｓを排出する（ステップＳ２００４）。
【００３３】
なお、ステップＳ２００１によるシート長Ｌｓの算出では、回転制御部４０６は、シート先端部Ｓｔがニップ位置Ｃを通過してからシート後端部Ｓｅがニップ位置Ｃを通過するまでの搬送距離をシート長Ｌｓとして算出してもよい。この場合、検出位置Ｂからニップ位置Ｃまでの距離Ｌｅを予め算出する手間を軽減することができる。
本実施例では、検出精度のよい検出位置Ｂやニップ位置Ｃからシート長Ｌｓを算出することができるため、シート長Ｌｓの長さを正確に判定することができる。このため、両面印刷処理を行うか否かを適切に判断することが可能になるため、両面印刷処理による記録媒体Ｓの詰まりなどの不具合を低減しつつ、両面印刷処理が可能であるのに関わらず、両面印刷処理が誤って中止されることを低減することができる。
【実施例４】
【００３４】
本実施例は、回転制御部４０６が行う制御処理の一例として、レジストレーション処理における中間ローラ３（ＰＦローラ３ａ）の回転量を調整する処理を説明する。
レジストレーション処理では、記録媒体Ｓを給紙部ｃ（搬送ローラ１６）まで搬送するのに必要な回転量以上に中間ローラ３を回転させることで、記録媒体Ｓをニップ部１６ｃに突き当てて、記録媒体Ｓのシート先端部を整列させる。この必要な回転量以上の回転量である押込み量が過大となると、シート先端部Ｓｔにキズや折れといった損傷が発生する恐れがある。このため、損傷が発生しない範囲で最も整列効果を発揮できるように中間ローラ３を回転させることが必要となる。
従来のようにシート先端部Ｓｔの検出精度が悪い場合、シート先端部Ｓｔの損傷がないように押込み量を小さく設定しなければならず、その結果、押込み量が不足して整列効果が低くなることがあった。
これに対して本実施例では、シート先端部Ｓｔの位置の検出精度が高いため、押込み量を最適化することができる。
【００３５】
具体的には、図４（ｂ）において、先端検出位置Ｄは、回動式レバー１１の当接部１１ａがシート先端部Ｓｔと当接し、受光部１２ａから遮光部１１ｃが離間した位置である。先端ニップ位置Ｅは、搬送ローラ１６（ＬＦローラ１６ａおよびピンチローラ１６ｂ）のニップ部１６ｃをシート先端部Ｓｔが通過したと判定された位置である。また、先端検出位置Ｄから先端ニップ位置までの搬送距離を距離Ｌｔとしている。
回転制御部４０６は、最初に記録媒体Ｓが搬送された際に、搬送ローラ１６が先端検出位置Ｄから先端ニップ位置Ｅまでした際の搬送ローラ１６の回転量である基本回転量を求める。その後、回転制御部４０６は、記録媒体Ｓが搬送されるたびに、基本回転量に応じてレジストレーション処理における中間ローラ３の回転量を調整する。具体的には、回転制御部４０６は、基本回転量に所定の押込み回転量を加算した回転量で中間ローラ３を回転させる。
なお、シート先端部Ｓｔがニップ部１６ｃに当接する当接位置として先端部検出位置Ｅを用いたが、当接位置は厳密には先端部検出位置Ｅと異なる。このため、当接位置として先端部検出位置Ｅを用いる代わりに、図７で示したように、端部判定部４０５が搬送ローラ１６の回転速度が変動最大速度Ｖｐとなった位置でもよい。
本実施例では、レジストレーション処理を適切に行うことが可能になる。したがって、押込み量の不足を抑制することが可能になるため、シート先端部Ｓｔの整列精度を向上させることが可能になる。押込み量が過分になることを抑制することが可能になるため、シート先端部Ｓｔの損傷を軽減することが可能になる。
【００３６】
以上説明した実施形態および各実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
例えば、搬送装置が記録装置１００に組み込まれていたが、搬送装置は、シートを搬送することができれば、記録装置１００に組み込まれる必要はない。
【符号の説明】
【００３７】
１ａ  液体吐出ヘッド（記録ヘッド）
３    中間ローラ
１１  回動式レバー（接触検出手段）
１２  ＰＥセンサ（接触検出手段）
１６  搬送ローラ
１６ｃ  ニップ部
２５  ＬＦエンコーダセンサ（回転検出手段）
４０３  コントローラ
【図１】
2018144905.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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