(57)【要約】【課題】機器制御装置を取りに行く手間を抑制するとともに、両手が使用できないときでも機器を制御することを可能にする。【解決手段】機器制御装置（１０）は、所定領域を撮影して当該所定領域の画像を取得する撮影手段（１２）と、取得された画像内に人物の顔と認められる領域がある場合、画像に基づいて、顔の少なくとも一部について予め定められた動きがあるか否かを判定する判定手段（３０）と、動きがあると判定された場合に物理的な所定の動作を実行する動作手段（３０，３６）と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域を撮影して前記所定領域の画像を取得する撮影手段と、
取得された画像内に顔と認められる領域の存否を判定し、顔と認められる前記領域があると判定した場合、前記画像に基づいて、顔と認められる前記領域の少なくとも一部について予め定められた動きがあるか否かを判定する判定手段と、
前記動きがあると判定された場合に物理的な所定の動作を実行する動作手段と、
を備える機器制御装置。
【請求項２】
顔と認められる前記領域の少なくとも一部は目である、
請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
目を含む画像を表示する表示手段を更に備える、
請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記取得された画像に基づき、前記表示手段に表示される画像の目を動かす、
請求項３に記載の機器制御装置。
【請求項５】
操作手段を更に備え、
前記判定手段は、前記操作手段への操作に応じて前記予め定められた動きを変更する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記動作手段は、所定の外部スイッチを押下可能に構成されている、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の機器制御装置。
【請求項７】
前記外部スイッチを収容する収容部と、
前記収容部に設けられ、前記外部スイッチの一部と当接する弾性体と、
を更に備える請求項６に記載の機器制御装置。
【請求項８】
顔と認められる前記領域から顔の特徴を抽出する抽出手段を更に備え、
前記判定手段は、抽出された前記特徴に基づき、顔と認められる前記領域の存否を判定する、
請求項１乃至７の何れか１項に記載の機器制御装置。
【請求項９】
通話手段を更に備え、
顔と認められる前記領域の少なくとも一部について他の予め定められた動きがある場合、前記通話手段を制御して予め定められた宛先に通話を開始する、
請求項１乃至８の何れか１項に記載の機器制御装置。
【請求項１０】
通信手段を更に備え、
他の予め定められた動きがある場合、前記通信手段を制御して、予め定められた宛先と通信を開始する、
請求項１乃至９の何れか１項に記載の機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機器を制御する機器制御装置が知られている。
【０００３】
これに関し、例えば、特許文献１には、操作ボタンの操作に応じた無線信号を用いて機器を制御する機器制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−４９７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、機器制御装置が手元にないと、操作ボタンを操作することができないため、機器を制御するために、ユーザは、機器制御装置を取りに行く手間が生じるという問題があった。また、機器制御装置が手元にあっても、両手が塞がっていたり、両手が不自由であったり等、両手が使用できない場合には、ユーザは、操作ボタンを操作することができず、機器を制御できないという問題があった。
【０００６】
本発明は以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、機器制御装置を取りに行く手間を抑制するとともに、両手が使用できないときでも機器を制御することができる機器制御装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一態様における機器制御装置は、所定領域を撮影して前記所定領域の画像を取得する撮影手段と、取得された画像内に顔と認められる領域の存否を判定し、顔と認められる前記領域があると判定した場合、前記画像に基づいて、顔と認められる前記領域の少なくとも一部について予め定められた動きがあるか否かを判定する判定手段と、前記動きがあると判定された場合に物理的な所定の動作を実行する動作手段と、を備える機器制御装置。
【０００８】
この構成によれば、動作手段が、動きがあると判定された場合に物理的な所定の動作を実行するので、例えば物理的な所定の動作で機器制御装置の外部にある機器のスイッチを押したり、機器の操作ボタンを押したりすることで、機器を制御することができる。ここで、機器を制御したい人物（ユーザ）は、機器制御装置が手元になくても、すなわち機器制御装置から離れていても、撮影手段が撮影する所定領域に顔が入るようにすれば、機器を制御可能となる。したがって、機器制御装置を取りに行く手間を抑制することができる。また、撮影手段による画像に基づいて、顔と認められる領域の少なくとも一部について予め定められた動きがあると判定した場合に機器を制御するので、ユーザは、両手が使用できないときでも、顔の少なくとも一部を動かすことで、機器を制御することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、機器制御装置を取りに行く手間を抑制するとともに、両手が使用できないときでも機器を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施形態に係る機器制御装置をスイッチケースに取り付けたときの機器制御装置の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す機器制御装置のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図３】図３は、機器制御装置のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
【図４】図４は、所定のプログラムを実行した際のＣＰＵの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｄ）は、図４に示す処理の進行に伴う、機器制御装置や機器の状態の遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素及びステップに対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る機器制御装置１０を機器１１０のスイッチケース１００に取り付けたときの機器制御装置１０の正面図である。
【００１３】
まず、スイッチケース１００及び機器１１０について説明する。
スイッチケース１００は、図示しない壁や机等の被取付体に設けられている。スイッチケース１００は、スイッチ（外部スイッチ）１０２を備える。スイッチ１０２には、機器１１０が接続されている。そして、このスイッチ１０２は、押下されることで、機器１１０の状態（オン・オフ）を切り替えることが可能となっている。機器１１０は、照明、テレビ、エアコン、パーソナルコンピュータ、炊飯器、電子レンジ、又はこれらのリモコン等の家電機器の他、電子レジスターやエレベータ、エスカレータ、車両等が挙げられる。
【００１４】
次に、機器制御装置１０について説明する。
【００１５】
機器制御装置１０は、機器１１０を制御するものである。機器制御装置１０の形状は特に限定されないが、本実施形態では、図１に示すような矩形状とされている。この機器制御装置１０は、撮影手段の一つとしてのカメラ１２と、表示手段の一つとしてのディスプレイ１４とを備える。
【００１６】
カメラ１２は、例えば機器制御装置１０の正面に設けられている。このカメラ１２は、所定領域を撮影して当該所定領域の画像を取得するものである。本実施形態では、カメラ１２は、機器制御装置１０の前方領域を撮影する。撮影による得られる画像は、静止画像に限られず動画像であってもよい。カメラ１２の種類は、特に限定されないが、暗視可能な赤外線カメラが好ましい。
【００１７】
ディスプレイ１４は、例えばカメラ１２同様、機器制御装置１０の正面に設けられている。このディスプレイ１４は、各種画像を表示するものである。ディスプレイ１４には、人体の目や動物の目等、予め定められた目を含む画像１４Ａを表示することが可能となっている。本実施形態では、ディスプレイ１４は、目のみの画像１４Ａを表示する。また、本実施形態では、ディスプレイ１４は、タッチパネルディスプレイであり、表示手段としてだけでなく、ユーザの操作を入力する操作手段としても機能する。
【００１８】
図２は、図１に示す機器制御装置１０のＡ−Ａ矢視断面図である。
【００１９】
機器制御装置１０の背面１０Ａには、２つの突起部材１６と、押下部材１８とが設けられている。
【００２０】
２つの突起部材１６は、例えば押下部材１８を挟んで背面１０Ａの両端部に配置されている。これらの突起部材１６は背面１０Ａとともに、スイッチケース１００を収容する収容部として機能し、本実施形態では、突起部材１６は、スイッチケース１００を挟持する挟持する挟持手段としても機能する。また、突起部材１６のスイッチケース１００を挟持する箇所、言い換えればスイッチケース１００側の突起部材１６の表面には、弾性体２０が取り付けられている。弾性体２０は、スイッチケース１００の一部と当接する。また、弾性体２０は、ゴムや繊維材料等が挙げられる。
【００２１】
押下部材１８は、例えば背面１０Ａの中央部に配置されている。押下部材１８の形状は特に限定されないが、例えば板状である。この押下部材１８は、図中矢印側にスライド移動或いは回転移動することで、スイッチ１０２を押下する。
【００２２】
図３は、機器制御装置１０のハードウェア構成を示す概略ブロック図である。
【００２３】
機器制御装置１０は、例えばカメラ１２や、ディスプレイ１４の他、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３２、メモリ３４、モータ３６を備えている。また、機器制御装置１０は、例えば通信装置３８、通話装置４０、電源ポート４２、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ポート４４、イーサネット（登録商標）ポート４６、第１ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポート４８、第２ＵＳＢポート５０、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ）カードスロット５２等を備えてもよい。
【００２４】
ＣＰＵ３０は、カメラ１２やディスプレイ１４等の各種ハードウェアを制御する他、所定のプログラムを実行する中央処理装置である。本実施形態では、この所定のプログラムを実行することで、ＣＰＵ３０は、カメラ１２により取得された画像内に顔と認められる領域の存否を判定し、顔と認められる領域があると判定した場合、当該画像に基づいて、顔と認められる前記領域の少なくとも一部について予め定められた動きがあるか否かを判定する判定手段として機能する。また、ＣＰＵ３０は、動きがあると判定した場合に物理的な所定の動作を実行する動作手段としても機能する。
【００２５】
上記「顔の少なくとも一部」とは、顔全体の動きの他、目や鼻、口、耳等の顔を構成する要素を含む。また、「予め定められた動き」とは、例えば、所定回数顔全体の左右の振りがあった、所定回数口の開閉があった、所定回数目のまばたきがあった、所定時間目をつぶった等の動きが挙げられる。本実施形態では、「顔の少なくとも一部について予め定められた動き」とは、目について所定時間片目をつぶったという動きである。
【００２６】
また、「物理的な所定の動作」とは、機器１１０のスイッチ１０２の押下、操作ボタンの押下等が挙げられる。本実施形態では、ＣＰＵ３０は、モータ３６を制御して押下部材１８を移動することでスイッチ１０２を押下する。言い換えれば、動作手段は、スイッチ１０２を押下可能に構成されている。
【００２７】
また、ＣＰＵ３０は、ディスプレイ１４を制御して、カメラ１２により取得された画像に基づき、表示されている画像１４Ａの目を動かすようになっている。言い換えれば、ディスプレイ１４は、表示されている画像１４Ａの目を動かす。ＣＰＵ３０は、目の動きに対応して画像１４Ａの目を動かすと好ましい。ＣＰＵ３０は、例えば、取得された画像内に顔と認められる領域があれば画像１４Ａの目を開閉したり、画像１４Ａ内の目の動きに応じて画像１４Ａの目を動かしたりしてもよい。本実施形態では、ＣＰＵ３０は、取得された画像内に顔と認められる領域があると画像１４Ａの目を開く。
【００２８】
ＧＰＵ３２は、画像処理を行う半導体チップである。なお、ＧＰＵ３２の処理は、ＣＰＵ３０が担ってもよい。この場合、ＧＰＵ３２は省略することもできる。
【００２９】
メモリ３４は、各種データやプログラムを記憶するための記憶手段として機能する。なお、記憶手段としては、ハードディスクや可搬型記録媒体を用いることもできる。
【００３０】
モータ３６は、押下部材１８に接続されている。このモータ３６は、ＣＰＵ３２の制御により駆動する駆動装置として機能する。本実施形態では、モータ３６は、上記制御により、押下部材１８を、背面１０Ａ側とスイッチ１０２側との間で移動する（図２参照）。このモータ３６と押下部材１８は、スイッチ１０２を押下する押下手段として機能する。
【００３１】
通信装置３８は、インターネット等の通信ネットワークに接続され、機器１１０等の機器と通信する。
【００３２】
通話装置４０は、機器１１０等の機器と通信する。
【００３３】
電源ポート４２は、図示しない外部電源に接続されるポートである。機器制御装置１０は、電源ポート４２を介して外部電源から電力の供給を受ける。なお、電源ポート４２が無い場合は、機器制御装置１０の内部に電池を設け、機器制御装置１０は、当該電池から電力の供給を受けてもよい。
【００３４】
ＨＤＭＩポート４４は、ＨＤＭＩの規格に準拠したポートであり、映像や音声を入力又は出力する。
【００３５】
イーサネットポート４６は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の一の規格であるイーサネット規格に準拠したポートである。イーサネットポート４６には、ＬＡＮケーブルが接続される。通信装置３８は、このイーサネットポート４６を介して、機器１１０と通信する。
【００３６】
第１ＵＳＢポート４８及び第２ＵＳＢポート５０は、ＵＳＢ規格に準拠したポートである。第１ＵＳＢポート４８及び第２ＵＳＢポート５０には、可搬型記憶装置の一つとしてのＵＳＢメモリやプリンタ等の周辺機器が接続される。
【００３７】
ＳＤカードスロット５２は、可搬型記憶装置の一つとしてのＳＤカードが挿入されるスロットである。
【００３８】
図４は、所定のプログラムを実行した際のＣＰＵ３０の処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、機器制御装置１０の電源がオンになってからオフになるまで繰り返される。また、図５（Ａ）〜（Ｄ）は、図４に示す処理の進行に伴う、機器制御装置１０や機器１１０の状態の遷移図である。
【００３９】
（ステップＳＰ１０）
ＣＰＵ３０は、カメラ１２を制御して、機器制御装置１０の前方領域の撮影を開始する。この撮影は、ステップＳＰ１２以降も、所定時間毎或いはランダムに繰り返される。また、ＣＰＵ３０は、撮影により得られた前方領域の画像（データ）をメモリ３４に上書き又は蓄積する。そして、処理は、ステップＳＰ１２の処理に移行する。
【００４０】
（ステップＳＰ１２）
ＣＰＵ３０は、図５（Ａ）に示すように、ディスプレイ１４を制御して、当該ディスプレイ１４の画面に、つぶっている（閉じている）状態の目を含む画像１４Ａを表示する。そして、処理は、ステップＳＰ１４の処理に移行する。
【００４１】
（ステップＳＰ１４）
ＣＰＵ３０は、カメラ１２により取得された最新の画像内に人物の顔が有るか否かを判定する。本実施形態では、当該最新の画像内内に目と鼻と口の例えば３つの顔の構成要素があるか否かを判定し、あると判定した場合に、顔と認められる領域がある（顔が正面を向いている）と判定する。そして、肯定判定された場合には処理はステップＳＰ１６の処理に移行し、否定判定された場合にはステップＳＰ１４の処理に戻る。
【００４２】
（ステップＳＰ１６）
ＣＰＵ３０は、図５（Ｂ）に示すように、ディスプレイ１４を制御して、当該ディスプレイ１４に表示中の目を含む画像１４Ａにおいて、当該目を開く。そして、処理は、ステップＳＰ１８の処理に移行する。
【００４３】
（ステップＳＰ１８）
ＣＰＵ３０は、カメラ１２により取得された最新の画像内にある顔の目が、少なくとも片目をつぶっているか否かを判定する。そして、肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２０の処理に移行し、否定判定された場合にはステップＳＰ２６の処理に移行する。
【００４４】
（ステップＳＰ２０）
ＣＰＵ３０は、タイマを起動して計時を開始する、或いは、既に起動されている場合には計時を継続する。そして、処理は、ステップＳＰ２２の処理に移行する。
【００４５】
（ステップＳＰ２２）
ＣＰＵ３０は、タイマが示す時間が例えば３秒や５秒など所定時間を経過しているか否かを判定する。そして、肯定判定された場合には処理はステップＳＰ２４の処理に移行し、否定判定された場合にはステップＳＰ１８の処理に戻る。
【００４６】
（ステップＳＰ２４）
ＣＰＵ３０は、図５（Ｃ）に示すように、モータ３６を制御して、押下部材１８をスイッチ１０２側に移動する。これにより、ＣＰＵ３０は、押下部材１８にスイッチ１０２を押下させ、例えばオフ状態のスイッチ１０２をオン制御することになる。これにより、機器１１０が動作している状態となる。例えば図５（Ｄ）に示すように、機器１１０が照明であれば、当該照明が点灯するようになる。なお、スイッチ１０２がオン状態であれば、ＣＰＵ３０は、オン状態のスイッチ１０２をオフ制御することになる。
【００４７】
（ステップＳＰ２６）
ＣＰＵ３０は、図５（Ａ）に示すように、ディスプレイ１４を制御して、当該ディスプレイ１４に表示中の目を含む画像１４Ａにおいて、当該目を閉じる。そして、処理は、ステップＳＰ１４の処理に戻る。
【００４８】
以上、本実施形態によれば、ＣＰＵ３０が、動きがあると判定された場合に物理的な所定の動作を実行するので、例えば物理的な所定の動作で機器１１０のスイッチ１０２を押下することで、機器１１０を制御することができる。ここで、機器１１０を制御したいユーザは、機器制御装置１０が手元になくても、すなわち機器制御装置１０から離れていても、カメラ１２が撮影する所定領域に顔が入るようにすれば、機器１１０を制御可能となる。したがって、ユーザは体を動かさなくても機器１１０を制御することができ、もって機器制御装置１０を取りに行く手間を抑制することができる。また、このような機器制御装置１０を利用することで、ユーザは、機器１１０から離れていても、機器１１０を制御可能となる。また、カメラ１２による画像に基づいて、顔の少なくとも一部について予め定められた動きがあると判定した場合に機器１１０を制御するので、ユーザは、両手が使用できないときでも、顔の少なくとも一部を動かすことで、機器１１０を制御することができる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、顔と認められる領域の少なくとも一部は目であるので、ユーザは怪我などで顔が動かないときでも、機器１１０を制御することができる。
【００５０】
また、本実施形態によれば、目を含む画像１４Ａを表示するディスプレイ１４を更に備えるので、単なる制御だけでは無機質となりがちな機器制御装置１０を擬人化することができる。したがって、ユーザに対して機器制御装置１０へ親しみを感じさせることができる。また、顔と認められる領域の少なくとも一部の目の動きによって機器１１０を制御するようにしているので、ユーザは、機器制御装置１０（カメラ１２）側に目を向けるようになる。この際、ユーザの目は、画像１４の目と向き合うようになり、ユーザに対して、ユーザの目と機器制御装置１０に表示される目とが通じ合って制御できる感覚を持たせることができる。このような感覚を持たせることで、ユーザは機器制御装置１０と対話している気分を味わうようになるので、機器制御装置１０に対話性を持たせることができる。
【００５１】
また、本実施形態によれば、ディスプレイ１４は、カメラ１２により取得された画像１４Ａに基づき、表示されている目を動かすので、より一層、機器制御装置１０との対話性を向上することができる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、動作手段は、ＣＰＵ３０がモータ３６を制御して押下部材１８を移動するという簡単な構成で、スイッチ１０２を押下可能に構成されている。
【００５３】
また、本実施形態によれば、スイッチケース１００を挟持する挟持手段（２つの突起部材１６）を更に備えるので、スイッチケース１００において様々な高さの位置に機器制御装置１０を取り付けることができる。
【００５４】
また、スイッチケース１００の一部と当接する弾性体２０を更に備えるので、様々な幅のスイッチケース１００に機器制御装置１０を取り付けることができる。また、スイッチケース１００を挟持した上で挟持する箇所に弾性体２０を設けることで、弾性体２０の弾性力とスイッチケース１００の反発力によって機器制御装置１０を安定的に取り付けることができる。
【００５５】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
【００５６】
例えば、ディスプレイ１４は、当該ディスプレイ１４等の操作手段への操作に応じて、ＣＰＵ３０が判定するための予め定められた動きを変更するための画像（設定画像）を表示してもよい。この設定画像では、例えば複数の目の動きのうち一つの動きを選択可能となっており、ＣＰＵ３０（例えば判定手段）は、当該設定画面にて選択された一つの動きを、上記「予め定められた動き」に変更（設定）する。この構成によれば、例えば目をつぶることが難しいユーザがいたとすると、そのユーザは操作手段を操作して「予め定められた動き」を目のまばたきを３回にする変更をすることができるなど、ユーザにとって使いやすい機器制御装置１０とすることができる。
【００５７】
また、ＣＰＵ３０は、取得された画像の顔と認められる領域から顔の特徴を抽出する抽出手段としての機能も備えていてもよい。この場合、ＣＰＵ３０（判定手段）は、抽出された顔の特徴に基づき、顔と認められる領域の存否を判定してもよい。なお、顔の特徴は、予めメモリ３４や外部の記憶装置であるマイクロＳＤやＵＳＢメモリに記憶（登録）していてもよい。そして、ＣＰＵ３０は、抽出された顔の特徴と登録していた顔の特徴とを比較し、互いの特徴が一致すれば、顔と認められる領域が存在すると判定する。このようにすれば、例えば、家族の顔の特徴を登録しておけば、家族以外の顔が画像内にあっても、顔と認められる領域が存在しないと判定され、機器１１０が不正に制御されないようにすることができる。また、犬等の動物の目が偶然に動いたときに、機器１１０が誤って制御されないようにすることもできる。また、顔の特徴をＵＳＢメモリに記憶しておけば、機器制御装置１０を取り換えた場合でも、ＵＳＢメモリを取り換えた先のＵＳＢポート４８，５０に装着することで、今まで使用してきた顔の特徴をそのまま使用することができる。
【００５８】
また、機器１１０に設けられている電源接続部（例えばオス型電源プラグ）が接続される第１電源接続部（例えばメス型電源プラグ）を機器制御装置１０に設けてもよい。このようにすれば、外部電源の電力を、機器制御装置１０を介して機器１１０に供給することができる。また、機器に設けられている電源接続部が接続される第２電源接続部（例えば図３に示す電源ポート４２）を設け、ＣＰＵ３０が、第２電源接続部から供給される外部電源の電力を第１電源接続部に供給するか否かを切り替えることで、機器１１０を制御するようにしてもよい。また、第２電源接続部が例えばオス型電源プラグとすれば、当該オス型電源プラグを外部電源のメス型電源プラグに差し込むことにより、電源コードを必要とせず、機器制御装置１０をスイッチケース１００に取り付けたときに邪魔とならない。
【００５９】
また、ＣＰＵ３０は、機器１１０を制御する判定の材料となる予め定められた動きとは異なる他の予め定められた動きがある場合、通話手段としての通話装置４０を制御して予め定められた通話先に通話を開始するようにしてもよい。この場合、強盗が来たとき等において両手が使用できず且つ声も出せないときに、警察等の関係先に連絡を取ることが可能となる。同様の観点から、ＣＰＵ３０は、機器１１０を制御する判定の材料となる予め定められた動きとは異なる他の予め定められた動きがある場合、通話手段としての通信装置３８を制御して予め定められた宛先と通信を開始するようにしてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、機器制御装置１０は、両手が使用できない場合に利用する場合を想定したが、例えば子供など背が低くて高い場所に取り付けられた機器制御装置１０に手が届かないユーザも、同様に利用することが想定される。
【００６１】
また、機器制御装置１０は、１つの装置で構成される場合を説明したが、２つ以上の装置で構成されてもよい。例えば、機器制御装置１０は、押下手段（押下部材１８及びモータ３６）を備える装置（親機）と、カメラ１２やＣＰＵ３０等のそれ以外の構成を備える装置（子機）と、で構成されてもよい。この場合、例えば、親機とは別の場所に設置された子機に対してユーザが予め定められた動きを行うことで、子機から親機に対して機器１１０を制御する指示を送信し、親機によって機器１１０の制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０…機器制御装置
１２…カメラ（撮影手段）
１４…ディスプレイ（表示手段）
１６…突起部材（収容部）
１８…押下部材（動作手段）
２０…弾性体
３０…ＣＰＵ（判定手段、動作手段）
３４…メモリ（記憶手段）
３６…モータ（動作手段）
３８…通信装置（通信手段）
４０…通話装置（通話手段）
１０２…スイッチ
【図１】
2018023001.tif 000003
【図２】
2018023001.tif 000004
【図３】
2018023001.tif 000005
【図４】
2018023001.tif 000006
【図５】
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