(57)【要約】【課題】停電が発生して蓄電池を使用した運転継続時の消費電力を抑えて、エレベーター利用者の利便性を向上させる。【解決手段】昇降路に配置された乗りかごの昇降を制御するエレベーター制御システムにおいて、商用電源の停電を検出する停電検出部９と、停電検出部が停電を検出した際に、電源供給路を商用電源から蓄電池が放電した電源に切替える切替部１２と、蓄電池の充電電圧を検出する電圧検出部３７と、電圧検出部によって検出した電圧値に基づいて、停電時に蓄電池が放電した電源で動作する機能を複数段階に選択する制御装置１４とを備える。【選択図】図１
2018203506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路に配置された乗りかごの昇降を制御するエレベーター制御システムにおいて、
商用電源の停電を検出する停電検出部と、
前記停電検出部が停電を検出した際に、電源供給路を前記商用電源から蓄電池が放電した電源に切替える切替部と、
前記蓄電池の充電電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部によって検出した電圧値に基づいて、停電時に前記蓄電池が放電した電源で動作する機能を複数段階に選択する制御装置とを備える
エレベーター制御システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記機能を実行する機能実行部への電力の供給の制御で、前記機能の選択を行う
請求項１に記載のエレベーター制御システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記機能を実行する機能実行部に信号を伝える供給路の切断で、前記機能の選択を行う
請求項１に記載のエレベーター制御システム。
【請求項４】
さらに、前記電圧検出部によって検出された前記蓄電池の充電電圧値と、その充電電圧値の大きさによって選択された停電時に動作させる前記機能から、停電時に駆動可能な時間を推定する停電駆動時間算出部を備える
請求項１に記載のエレベーター制御システム。
【請求項５】
さらに、前記制御装置は、地震が生じた際の地震検知信号を取得して、動作する機能を選択する
請求項１に記載のエレベーター制御システム。
【請求項６】
さらに前記制御装置は、前記機能の制限を行なっている際に、乗り場の案内表示装置に対して対応した表示を行うように制御する
請求項１〜５のいずれか１項に記載のエレベーター制御システム。
【請求項７】
昇降路に配置された乗りかごの昇降を制御するエレベーター制御方法において、
商用電源の停電を検出する停電発生検出処理と、
前記停電発生検出処理により停電を検出した際に、電源供給路を前記商用電源から蓄電池が放電した電源に切替える電源切替処理と、
前記蓄電池の充電電圧を検出する電圧検出処理と、
前記電圧検出処理によって検出した電圧値に基づいて、停電時に前記蓄電池が放電した電源で動作する機能を複数段階に選択する制御処理と、を含む
エレベーター制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御システム及びエレベーター制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エレベーターシステムでは、地震や火災等の非常事態の発生に備えて、停電時のバックアップ用の駆動電源として、非常用の蓄電池を有するエレベーター用蓄電装置を備える例が知られている。このエレベーター用蓄電装置は、昇降路又は機械室に配置される。
【０００３】
蓄電池は、商用電源により充電される場合と、エレベーターの回生運転時に発生する回生電力により充電される場合とがある。
蓄電池に蓄電された電力は、停電時において、予め設定した時間だけエレベーターを稼動させる電力として使用される他、停電していない平常時におけるエレベーターへの電力アシストとしても使用される。この平常時における電力アシストとして使用される蓄電池の容量は、停電時に予め設定した時間だけエレベーターを稼動させるのに要する電力量を確保した上で決定されている。
【０００４】
図７は、従来のエレベーターシステムの構成例を示す。
昇降路２に配置された乗りかご３は、主ロープ４の一端に接続され、主ロープ４の他端には釣合い錘５が接続される。主ロープ４は綱車７に掛け渡され、電動機６の回転駆動で主ロープ４に接続された乗りかご３が昇降する。
そして、電力供給装置１０に供給される商用電源８が直流に変換された後、駆動装置１３に供給され、駆動装置１３内で電動機６を駆動するための電力が生成される。例えば駆動装置１３が備えるインバータで、電動機６の回転速度やトルクが設定された駆動電力が得られ、その駆動電力により電動機６が回転駆動される。
【０００５】
電力供給装置１０は、停電検出部９と蓄電池１１と切替部１２とを備え、停電検出部９が商用電源８の停電を検出した際には、切替部１２が商用電源８の供給路を蓄電池１１から得た電源に切替える。また、電力供給装置１０から出力される電力は、エレベーターの動作を制御する制御装置１４にも供給される。制御装置１４は、駆動装置１３に対して電動機６の回転速度やトルクを指示する制御信号３８を送信する。
【０００６】
これらの電動機６、電力供給装置１０、駆動装置１３、及び制御装置１４は、機械室１５に設置される。また、機械室１５には監視装置４８についても設置される。この監視装置４８は、記憶部４９内の運転パターン記憶部５０に記憶された運転パターンを制御装置１４に供給し、制御装置１４は、この運転パターンに対応した制御信号３８を駆動装置１３に供給する。
【０００７】
このように、停電検出部９が停電を検出した場合には、切替部１２が電源の供給路を商用電源８から蓄電池１１側に切替える。また、停電検出部９での停電の検出に基づいて、監視装置４８は、運転パターン記憶部５０に記憶された停電用運転パターンを読み出して制御装置１４に供給する。
制御装置１４は、停電時の運転パターンに応じた制御信号３８を生成し、この制御信号３８を駆動装置１３に供給する。この停電用運転パターンの一例としては、運転速度（昇降速度）や加速度を通常時よりも低い速度（加速度）とすることが考えられる。このように、停電発生時に商用電源８を蓄電池１１に切り替えることにより、駆動可能な時間の長期化を図ることができる。
【０００８】
特許文献１には、このような停電発生での蓄電池１１の放電時に、運転パターンを変更するエレベーターが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に記載されたエレベーターは、乗りかごを昇降させる電動機の運転パターンを、停電時には通常時から変化させることで、蓄電池を使用した非常運転時の省電力化を図ることができる。しかしながら、停電時に電動機の運転パターンを変化させて省電力化を図ることには限界がある。つまり、停電時の蓄電池の充電状態によっては、要求された運転を継続することができない場合がある。
【００１１】
一方、近年のエレベーターには、様々な装置が配置され、それらの装置の消費電力が増加する傾向にある。例えば、乗りかごには、照明器具やインターホンなどの従来から設置された装置の他に、乗客を撮影する監視カメラ、乗客への様々な案内を行う画像表示装置、特定の乗客を識別する認証装置、冷房を行う空調装置などが設置されたものがある。これらの装置は消費電力がそれなりに大きいため、停電時に蓄電池からこれらの装置に供給する電力が増える。したがって、蓄電池を大容量化しない限り、停電時に運転可能な時間が短くなってしまうという問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、停電が発生した際に、停電時に適正に低消費電力化を行って、蓄電池で駆動可能な時間の長期化を図ることができるエレベーター制御システム及びエレベーター制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならは、昇降路に配置された乗りかごの昇降を制御するエレベーター制御システムにおいて、商用電源の停電を検出する停電検出部と、停電検出部が停電を検出した際に、電源供給路を商用電源から蓄電池が放電した電源に切替える切替部と、蓄電池の充電電圧を検出する電圧検出部と、電圧検出部によって検出した電圧値に基づいて、停電時に蓄電池が放電した電源で動作する機能を複数段階に選択する制御部とを備えるようにした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、停電が発生して運転を継続しているときでも、消費電力を抑えつつ、エレベーター利用者の利便性を向上させることができる。また、停電時に動作する機能の選択を適正に行うことで、停電時に利用者への不安感を低減させることができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態例によるエレベーターシステムの例を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態例のエレベーターシステムが備える制御装置のハードウェアの例を示す構成図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態例による、停電が発生してから蓄電池に電源が切り替わり機能を選択するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態例による、蓄電池電圧と機能の制限との関係の例を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態例によるエレベーターシステムの例を示す構成図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態例によるエレベーターシステムの例を示す構成図である。
【図７】従来のエレベーターシステムの例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜１．第１の実施の形態例＞
以下、本発明の第１の実施の形態例を、図１〜図４を参照して説明する。
［１−１．システム全体の構成］
図１は、本発明の第１の実施の形態例のエレベーターシステム１の構成を示すブロック図である。図１は、停電時の動作を説明するために必要な構成を中心として示す図であり、各ブロックを接続する実線は、電源の供給路を示し、破線は制御信号などの情報の伝送路を示す。
【００１７】
エレベーターシステム１は、建物の昇降路内２に配置された乗りかご３と、乗りかご３と主ロープ４を介して吊り下げられた釣合い錘５と、電力の供給を受けて乗りかご３及び釣合い錘５を相対的に昇降させる電動機６と、を備えている。主ロープ４は、綱車７に巻き掛けられている。この綱車７は、電動機６の回転に連動して回転し、回転時の摩擦力を利用してロープを駆動する。
【００１８】
また、エレベーターシステム１は、電力供給装置１０を備える。電力供給装置１０には、商用電源８（三相交流商用電源）が供給される。そして、電力供給装置１０は、商用電源８として得られた交流電源を、切替部１２を介して駆動装置１３に供給する。駆動装置１３は、供給される三相交流電源の周波数を変換し、その周波数が変換された電源により電動機６を駆動する。これらの電力供給装置１０、駆動装置１３、電動機６及び後述する制御装置１４は、機械室１５内に設置される。
【００１９】
電力供給装置１０は、商用電源８の遮断（停電）を検出する停電検出部９と、非常用電源として停電時に直流電源として利用される蓄電池１１と、蓄電池１１の充電電圧（出力電圧）を検出する電圧検出部３７とを備える。蓄電池１１は、例えば商用電源８により充電される。あるいは、電動機６から得た回生電力により蓄電池１１が充電されるようにしてもよい。蓄電池１１から出力される直流電力は、電力供給装置１０が備えるインバータ（不図示）により三相交流電力に変換される。
【００２０】
通常、商用電源８はＡＣ１００Ｖ又は２００Ｖであるのに対し、蓄電池１１は例えばＤＣ４８Ｖ程度である。したがって、電力供給装置１０は、不図示のインバータを用いて、蓄電池１１の出力電圧であるＤＣ４８Ｖを、ＡＣ１００Ｖ又は２００Ｖに変換する。なお、蓄電池１１の出力電圧値は、蓄電池１１の充電残量に応じて変動するが、インバータでの変換時には、ＡＣ１００Ｖ又は２００Ｖの一定電圧になる。
【００２１】
そして、停電検出部９が商用電源８の停電を検出したとき、切替部１２は、出力電源を商用電源８側から蓄電池１１側に切替える処理を行う。また、電圧検出部３７が検出した蓄電池１１の出力電圧値が制御装置１４に供給される。制御装置１４は、電力供給装置１０などと共にエレベーター制御システムを構成する。
【００２２】
なお、図１では電力供給装置１０からの電力の供給路として、駆動装置１３及び制御装置１４への供給路を示したが、エレベーターシステム１が備えるその他の装置についても、電力供給装置１０から電力が供給される。
また、電力供給装置１０は、エレベーターシステム１が設置された建物内の、エレベーター以外の設備機器に対して電力を供給するようにしてもよい。例えば、電力供給装置１０は、建物の共用部に設けられる水道設備、廊下、階段照明、共用部や専有部に設けられるカードリーダなどの入退室管理装置、及び監視カメラなどの防犯装置の設備機器に対しても、電力を供給するようにしてもよい。この場合、停電時には、これらの設備機器に対しても、蓄電池１１からの電力が供給される。
【００２３】
制御装置１４は、駆動装置１３に対して制御信号３８を送ることで、電動機６を正転及び逆転させる制御を行う。すなわち、制御装置１４は、電動機６の回転方向を制御することで、主ロープ４を介して乗りかご３と釣合い錘５を昇降させ、乗りかご３内に乗込んだ乗客を行先階から目的階まで輸送する。
また、制御装置１４は、各階の乗り場に設置された乗り場側案内表示装置２５の表示や、乗りかご３に設置された乗りかご側案内表示装置２６の表示についても制御する。
【００２４】
また、制御装置１４は、機能選択部１８と、停電駆動時間算出部３６とを備える。機能選択部１８は、電力供給装置１０の停電検出部９が停電を検出した際に、作動させる機能を選択する。ここでは、機能選択部１８が動作を制御する機能として、機能１、機能２、機能３、及び機能４の４つの機能を用意する。例えば、制御装置１４が制御する装置として、乗りかご３内の案内表示装置、乗り場の案内表示装置、乗りかご３内で利用者を識別する認証装置、乗りかご３内の様子を撮影する監視装置、利用者が停止階などを指示する押釦などがある。これらの装置が実行する機能が、重要度に応じて４つに分類され、機能選択部１８により停電時に作動させる機能が選択される。ここで、重要度とは、停電時に機能が停止しても差し支えない機能が、重要度が低い機能であり、停電時であっても停止できない機能が、重要度が高い機能になる。
【００２５】
機能選択部１８が作動させる機能は、電力供給装置１０の電圧検出部３７が検出した蓄電池検出電圧値２９の大きさに基づいて選択される。例えば、電池検出電圧値２９が閾値よりも大きい場合には、機能１〜機能４の全ての機能を作動させ、電池検出電圧値２９が低下した場合には、作動させる機能が制限される。この機能を制限する具体的な例については後述する。
【００２６】
停電駆動時間算出部３６は、電力供給装置１０の電圧検出部３７で検出された蓄電池検出電圧値２９と、機能選択部１８からの機能選択信号に基づいて、停電時に蓄電池１１で駆動可能な時間を算出する。
【００２７】
なお、乗りかご３には荷重センサ２０が設置され、荷重センサ２０で検出された利用者の総荷重が、制御装置１４の機能選択部１８に供給される。機能選択部１８は、停電時の機能を選択する際には、この乗りかご３の総荷重についても考慮して、機能を選択するようにしてもよい。
さらに、エレベーターシステム１は、地震検知装置２１と火災検知装置２２とを備え、これらの検知信号も制御装置１４の機能選択部１８に供給される。機能選択部１８が停電時の機能を選択する際には、これら地震や火災の検知信号を考慮して、機能を選択することもできる。
【００２８】
［１−２．制御装置のハードウェア構成］
図２は、制御装置１４として構成されるコンピュータ装置Ｃのハードウェア構成例を示す。
コンピュータ装置Ｃは、バスラインＣ８にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、コンピュータ装置Ｃは、不揮発性ストレージＣ４、入出力部Ｃ５、入力装置Ｃ６、及び表示装置Ｃ７を備える。
【００２９】
ＣＰＵ  Ｃ１は、制御装置１４が備える各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ  Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ  Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。例えば、ＣＰＵ  Ｃ１がＲＯＭ  Ｃ２に記憶されているプログラムを読み出すことで、機能選択部１８として動作する処理部が構成され、停電時の機能選択動作が実行される。
【００３０】
不揮発性ストレージ  Ｃ４としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ  Ｃ４には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、コンピュータ装置Ｃを制御装置１４として機能させるためのプログラムが記録されている。
【００３１】
入出力部Ｃ５には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを送受信することが可能である。制御装置１４の場合、駆動装置１３への制御信号の送信や、電圧検出部３７からの電圧値の受信などが、この入出力部Ｃ５を介して行われる。
入力装置Ｃ６は、キーボードやマウスなどで構成される。表示装置Ｃ７は、液晶ディスプレイなどで構成される。なお、制御装置１４の構成によっては、入力装置Ｃ６や表示装置Ｃ７を備えない場合もある。
【００３２】
［１−３．停電時の動作例］
図３は、停電発生時の制御の流れを示すフローチャートである。
まず、通常時は、電力供給装置１０の切替部１２が商用電源８側に切替わり、商用電源８が電力供給装置１０から駆動装置１３に供給される（ステップＳ１１）。このように商用電源８が供給された状態で、電力供給装置１０の停電検出部９は、商用電源８の停電の発生を検出する停電発生検出処理を行う（ステップＳ１２）。ここで、停電検出部９は、停電が発生したか否かを判断し（ステップＳ１３）、停電発生を検出しない場合（ステップＳ１３のＮＯ）、ステップＳ１２の停電発生検出処理に戻る。
【００３３】
また、停電検出部９が停電発生を検出した場合には（ステップＳ１３のＹＥＳ）、切替部１２は、電源の供給路を商用電源側から蓄電池側に切替える電源切替処理を行う（ステップＳ１４）。このとき、電圧検出部３７は、蓄電池１１の出力電圧（蓄電池電圧）を検出する電圧検出処理を行う（ステップＳ１５）。そして、制御装置１４の機能選択部１８が、蓄電池１１の出力電圧の値に応じて、停電中に作動させる機能を選択する。
ここでは、機能選択部１８が選択する機能として、機能１〜４に４つに分類されている。機能１がエレベーターシステム１として最も重要度が低い機能であり、機能２、機能３、機能４になるにしたがって徐々に重要度が高い機能とする。しがたって、機能４がエレベーターシステム１として最も重要度が高い機能である。
なお、機能選択部１８には、電力供給装置１０の電圧検出部３７で検出した電圧と比較する機能選択用の閾値電圧として、閾値Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が予め設定されている。ここでは、Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖ３とする。
【００３４】
そして、機能選択部１８は、［蓄電池電圧＜閾値Ｖ３］の条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１６）。
ここで、［蓄電池電圧＜閾値Ｖ３］の条件を満たす場合（つまり蓄電池電圧が閾値Ｖ３より小さい場合：ステップＳ１６のＹＥＳ）、機能選択部１８は、４つに分類された機能の内の機能１を停止させる制御処理を行う（ステップＳ１７）。
次に、機能選択部１８は、［蓄電池電圧＜閾値Ｖ２］の条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１８）。ここで、［蓄電池電圧＜閾値Ｖ２］の条件を満たす場合（つまり蓄電池電圧が閾値Ｖ２より小さい場合：ステップＳ１８のＹＥＳ）、機能選択部１８は、４つに分類された機能の内の機能２を停止させる制御処理を行う（ステップＳ１９）。
【００３５】
さらに、機能選択部１８は、［蓄電池電圧＜閾値Ｖ１］の条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２０）。ここで、［蓄電池電圧＜閾値Ｖ１］の条件を満たす場合（つまり蓄電池電圧が閾値Ｖ１より小さい場合：ステップＳ２０のＹＥＳ）、機能選択部１８は、４つに分類された機能の内の機能３を停止させる制御処理を行う（ステップＳ２１）。
【００３６】
そして、ステップＳ２１の停止処理を行った場合と、それぞれの電圧判断で各閾値Ｖ３，Ｖ２，Ｖ１よりも小さい場合には（ステップＳ１６，１８，２０のＮＯ）、機能選択部１８は、機能選択処理を終了する。
【００３７】
図４は、停電時の蓄電池電圧と作動する機能との関係を示す図である。図４の横軸は、蓄電池１１の電圧（蓄電池電圧６０）であり、電圧Ｖ４は、蓄電池１１の電圧が最も高い状態である。図４の縦軸は、機能の数（機能数５９）である。
この図４に示すように、蓄電池電圧６０が電圧Ｖ４から電圧Ｖ３までの範囲では、機能１〜４の全ての機能が作動する。そして、電圧Ｖ３から電圧Ｖ２までの範囲では、機能１が停止し、機能２〜４が作動する。また、電圧Ｖ２から電圧Ｖ１までの範囲では、機能１に加えて機能２が停止し、機能３〜４が作動する。さらに、電圧Ｖ１未満の範囲では、機能３についても停止し、機能４のみが作動する。
【００３８】
このように停電時に作動する機能を制限することで、蓄電池１１の電圧が高い状態のときには全ての機能が作動するが、電圧が低い場合には、その電圧に応じて一部の機能の動作が停止し、停電時の消費電力が低くなる。したがって、停電が発生して、蓄電池１１を使った非常運転を行う場合に、その蓄電池１１でエレベーターを駆動可能な時間を延長することができ、エレベーター利用者の利便性を向上させることができる。
【００３９】
また、重要度に応じて停止させる機能を選択するようにすることで、停電時における利用者への不安感を低減させることができる。例えば、乗りかご３内の照明装置や乗りかご側案内表示装置２６については機能４に設定して、常に照明を行うと共に案内表示を行うようにして、乗りかご３内の乗客に不安を与えないようにすることができる。一方、乗り場側案内表示装置２５については、乗りかご側案内表示装置２６よりも重要度が低い機能に設定して、停電時に案内表示を停止して、消費電力を低減させることができる。特に、乗りかご側案内表示装置２６は全ての乗り場に設置されているため、１台のエレベーター当たりの設置台数が多く、機能を停止（表示を停止）させることで、大きな消費電力の低減効果が得られる。また、認証装置などのエレベーターの運転と直接関係ない機能についても、機能１などの重要度の低い機能に設定することで、停電時の消費電力を効果的に低減できるようになる。
【００４０】
＜２．第２の実施の形態例＞
次に、本発明の第２の実施の形態例を、図５を参照して説明する。図５において、第１の実施の形態例で説明した図１〜図４と同一の箇所には同一符号を付し、重複説明は省略する。
図５は、本発明の第２の実施の形態例のシステム全体の構成を示す。図５においても、図１と同様に、停電時の動作を説明するために必要な構成を中心として示し、各ブロックを接続する実線は、電源の供給路を示し、破線は制御信号などの情報の伝送路を示す。
図５に示す第２の実施の形態例では、建物内に、エレベーターシステム１が複数台設置され、その複数のエレベーターシステム１を、群管理制御装置１９が制御する構成になっている。群管理制御装置１９は、複数台の乗りかご３の運転状況を連携させる。例えば、いずれかの階の乗り場側押釦２３が押されたとき、乗り場側押釦２３で指示された方向と同じ方向で、その階に最も近い位置の乗りかご３を、対応した階に停止させる群管理制御を行う。
【００４１】
それぞれのエレベーターシステム１の制御装置１４が、駆動装置１３に制御信号３８を送り、電動機６の回転駆動を制御する点は、第１の実施の形態例と同じである。また、電力供給装置１０が蓄電池１１を備え、停電時に切替部１２が電源供給路を蓄電池１１側に切替える点についても第１の実施の形態例と同じである。なお図５では、電力供給装置１０は、各エレベーターシステム１が備える構成としたが、複数のエレベーターシステム１で電力供給装置１０を共通に使用してもよい。
【００４２】
そして、制御装置１４の機能選択部１８は、停電検出時の蓄電池電圧値に基づいて、停止させる機能を選択する信号処理部１７と、その信号処理部１７の制御で信号の伝送路を切断するスイッチ３５とを備える。スイッチ３５は、信号を伝送する伝送路ごとに用意される。
例えば、群管理制御装置１９に送る群管理制御信号３４の伝送路と、認証装置３９に送る認証装置信号４１の伝送路と、監視装置４０に送る監視装置信号４２の伝送路と、乗りかご側押釦２４に送る押釦信号４３の伝送路とに、それぞれスイッチ３５が配置される。それぞれの伝送路は、制御装置１４内の制御処理部１６から、各装置に接続される。
【００４３】
それぞれのスイッチ３５は、信号処理部１７での機能選択の結果で、対応した機能を停止させる機能選択信号３３により、オン状態からオフ状態に制御される。スイッチ３５が開状態になった伝送路で接続された装置側では、制御装置１４からの信号が届かないため、機能が停止する。例えば、群管理制御装置１９に群管理制御信号３４が届かないことで、群管理制御装置１９は、群管理機能を停止する。群管理機能を停止したとき、それぞれのエレベーターシステム１は、単独運転を行う。
【００４４】
停電検出時に機能選択部１８が選択する機能として、４つの機能（機能１〜４）を用意する点は第１の実施の形態例と同じである。
ここでは、機能１は、認証装置３９、乗りかご側押釦２４等の入力装置、及び照明装置を作動させる機能である。これらの装置は、万一停止してもエレベーターシステム１の乗りかご３の駆動や制御には直接影響しない機能を実行する装置である。
【００４５】
また、機能２は、乗りかご側案内表示装置２６、監視装置４０、ＴＶモニタ（不図示）などの、機能１と同様に万一停止してもエレベーターシステム１の乗りかご３の駆動や制御には直接影響しない機能である。機能２は、乗りかご３内に配置される案内表示装置２６のように、乗りかご３内の利用者が直接見る機能とし、利用者への不安感を多少和らげる機能のため、機能１よりも優先度を高くする。
また、機能３は、群管理制御装置１９のようにエレベーターシステム１の乗りかご３の駆動や制御には直接影響しない機能であるが、機能１や機能２よりも重要な機能である。
さらに、機能４は、乗りかご３の駆動の制御信号３８を生成する機能である。
【００４６】
機能選択部１８が機能１〜４の動作を制御する処理については、第１の実施の形態例で説明した図３のフローチャートの処理と同じである。
このように本実施の形態例によると、制御信号などの伝送路をスイッチ３５でオン状態からオフ状態に変化させる制御で、それぞれの機能の制限が可能になる。
この場合、制限する機能の１つに群管理制御装置１９での群管理機能を含めることで、蓄電池１１の電圧によって群管理を停止させることができ、群管理制御装置１９を停止させて低消費電力化を図ることができる。
【００４７】
＜３．第３の実施の形態例＞
次に、本発明の第３の実施の形態例を、図６を参照して説明する。図６において、第１及び第２の実施の形態例で説明した図１〜図５と同一の箇所には同一符号を付し、重複説明は省略する。
図６は、本発明の第３の実施の形態例のシステム全体の構成を示す。図６においても、図１及び図５と同様に、停電時の動作を説明するために必要な構成を中心として示し、各ブロックを接続する実線は、電源の供給路を示し、破線は制御信号などの情報の伝送路を示す。
図６に示す第３の実施の形態例では、第２の実施の形態例と同様に、建物内に、エレベーター制御システム１が複数台設置され、その複数のエレベーターシステム１を、群管理制御装置１９が制御する構成である。
【００４８】
それぞれのエレベーターシステム１の制御装置１４が、駆動装置１３に制御信号３８を送り、電動機６の回転駆動を制御する点は、第１及び第２の実施の形態例と同じである。また、電力供給装置１０が蓄電池１１を備え、停電時に切替部１２が電源供給路を蓄電池１１側に切替える点についても第１及び第２の実施の形態例と同じである。
【００４９】
そして、制御装置１４の機能選択部１８は、停電検出時の蓄電池電圧値に基づいて、停止させる機能を選択する信号処理部１７と、その信号処理部１７の制御で電源供給路を切断する電源スイッチ６１とを備える。電源スイッチ６１は、電源伝送路ごとに用意される。
例えば、群管理制御装置１９に供給する郡管理電源４７の供給路と、認証装置３９に供給する認証装置電源４４の供給路と、監視装置４０に供給する監視装置電源４５の供給路と、乗りかご側押釦２４に供給する押釦電源４６の供給路に、電源スイッチ６１を配置する。それぞれの電源供給路は、制御装置１４内に配置された電圧変換部２７の出力側に接続される。すなわち、電圧変換部２７は、それぞれの装置に対応した電圧値の電源を作成し、電圧変換部２７で得られた各装置用の個別の電圧値の電源が、電源スイッチ６１を介して各装置に供給される。
【００５０】
それぞれの電源スイッチ６１は、信号処理部１７での機能選択の結果で、対応した機能を停止させる機能選択信号３３により、オン状態からオフ状態に制御される。電源スイッチ６１が開状態になった電源供給路で接続された装置側では、電源の供給が停止し、機能を停止する。
【００５１】
停電検出時に機能選択部１８が選択する機能として、４つの機能（機能１〜４）を用意し、蓄電池電圧に基づいて停電時の機能を個別に制限する点は、第２の実施の形態例と同じであり、停電発生時の機能制限処理についても図３のフローチャートと同じである。
このように本実施の形態例によると、電源の供給路を電源スイッチ６１でオン状態からオフ状態に変化させる制御で、それぞれの機能の制限が可能になる。
【００５２】
＜４．変形例＞
なお、ここまで説明した各実施の形態例では、停電時に、エレベーターシステム１や群管理制御装置１９の機能を制限するようにした。これに対して、エレベーターシステム１の外部の設備機器に、停電時に蓄電池１１からの電源が供給される場合には、その外部の設備機器についても、蓄電池電圧と重度に応じて、機能を制限するようにしてもよい。
【００５３】
また、エレベーターの機能の制限を行っている場合には、乗り場側案内表示装置２５や乗りかご側案内表示装置２６が、該当する機能が制限中であることを表示するようにしてもよい。例えば、停電時に群管理機能を停止させるようにした場合、乗り場側案内表示装置２５が、「停電のため単独運転中」のような表示を利用者に対して行うようにしてもよい。また、乗りかご側案内表示装置２６についても同様の表示を行うようにしてもよい。例えば、「停電のため押釦のランプが点灯しません」のような制限中の機能に関する表示を、乗りかご側案内表示装置２６が、乗りかご内の利用者に対して行うようにしてもよい。
このような案内表示を行うことで、利用者は停電中でも安心してエレベーターを利用できるようになる。
【００５４】
また、上述した各実施の形態例では、機能の制限を行う際には、制限される機能を完全に停止させるようにしたが、機能の一部のみを制限して、消費電力を低減させるようにしてもよい。例えば、照明装置の機能制限がある場合には、照明ランプ（ＬＥＤなど）の発光輝度を通常時よりも低く設定して、消費電力を低減させるようにしてもよい。
【００５５】
また、地震検知装置２１や火災検知装置２２が地震や火災を検知した場合には、機能選択部１８は、通常の停電時とは異なる機能制限を行うようにしてもよい。例えば、地震や火災を検知した場合には、案内表示装置２６で迅速な避難を告知する必要があるため、案内表示装置２６を機能１から重要度が最も高い機能４に変更する。
【００５６】
また、地震や火災の発生時には、蓄電池電圧が上述した電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３未満であっても、機能の制限をしないようにしてもよい。すなわち、停電駆動時間算出部３６が算出した蓄電池１１で駆動可能な時間が、乗りかご３を最寄り階に停止させるまでの時間以上であれば、機能の制限を行う必要がない。但し、電力供給装置１０の蓄電池１１が、エレベーターシステム１以外の他の設備機器に電力を供給する際には、地震や火災を検知した場合であっても、同様な機能制限を行って消費電力を低減させ、他の設備機器の駆動可能時間を長時間化することが好ましい。
【００５７】
また、制御装置１４の機能選択部１８では、蓄電池電圧のみでなく、停電駆動時間算出部３６が算出した蓄電池での駆動可能時間に応じて、機能１〜機能４の制限を行うようにしてもよい。すなわち、同じ蓄電池電圧であっても、荷重センサ２０が検出した乗りかご３の荷重によって、乗りかご３の駆動に電力が多く必要な場合には、閾値である電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３の値を変化させて、より蓄電池電圧が高い状況で機能制限を行うようにしてもよい。
【００５８】
また、本発明は上記した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例や変形例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態例の構成に他の実施の形態例や変形例の構成に置き換えることも可能である。また、実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５９】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…エレベーターシステム、２…昇降路、３…乗りかご、４…主ロープ、５…釣合い錘、６…電動機、７…綱車、８…商用電源、９…停電検出装置、１０…電力供給装置、１１…蓄電池、１２…電源切替装置、１３…駆動装置、１４…制御装置、１５…機械室、１６…制御処理部、１７…信号処理部、１８…機能選択部、１９…群管理制御装置、２０…荷重センサ、２１…地震検知装置、２２…火災検知装置、２３…乗り場側押釦、２４…乗りかご側押釦、２５…乗り場側案内表示装置、２６…乗りかご側案内表示装置、２７…電圧変換部、２８…停電検出信号、２９…蓄電池検出電圧値、３０…地震検出信号、３１…火災検出信号、３２…荷重センサ信号、３３…機能選択信号、３４…群管理制御信号、３５…スイッチ、３６…停電駆動時間算出部、３７…蓄電池電圧検出装置、３８…制御信号、３９…認証装置、４０…監視装置、４１…認証装置信号、４２…監視装置信号、４３…押釦信号、４４…認証装置電源、４５…監視装置電源、４６…押釦電源、４７…郡管理電源、４８…監視装置、４９…記憶装置、５０…運転パターン記憶部、５９…選択機能、６０…蓄電池電圧、６１…電源スイッチ、Ｃ…コンピュータ装置、Ｃ１…中央処理装置（ＣＰＵ）、Ｃ２…ＲＯＭ、Ｃ３…ＲＡＭ、Ｃ４…不揮発性ストレージ、Ｃ５…入出力部、Ｃ６…入力装置、Ｃ７…表示装置、Ｃ８…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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