(57)【要約】【課題】エレベーターの扉開閉制御システムにおいて、飼犬等のコンパニオンアニマルと飼主利用客とが安全に利用できるようにする。【解決手段】エレベーターの扉開閉制御システム４０は、エレベーター出入口の床面に敷設された二次元感圧型のセンサシート４２，４４と、エレベーター扉２６の開閉を制御し、センサシート４２，４４によって検出された飼犬３２の移動状態に基づき、エレベーター扉２６が開く状態から閉じる状態までの時間である乗降時間の間に飼犬３２が乗降しきれない危険可能性があるときに注意喚起の表示を出力する扉開閉装置６０とを備える。【選択図】図１
2018144995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーター出入口の床面に敷設された二次元感圧型のセンサシートと、
エレベーター扉の開閉を制御し、センサシートによって検出されたコンパニオンアニマルの移動状態に基づき、エレベーター扉が開く状態から閉じる状態までの時間である乗降時間の間にコンパニオンアニマルが乗降しきれない危険可能性があるときに注意喚起の表示を出力する扉開閉装置と、
を備える、エレベーターの扉開閉制御システム。
【請求項２】
扉開閉閉装置は、
センサシートによってコンパニオンアニマルの４つの足の位置を抽出する位置抽出部と、
位置抽出部の抽出結果に基づき、乗降時間の間に、コンパニオンアニマルがエレベーター出入口の一方側から他方側へ移動しきれない移動危険性を検出する移動危険性検出部と、
移動危険性を検出したときに、利用客に対し注意喚起の表示を表示部に出力する出力部と、を含む、請求項1に記載のエレベーターの扉開閉制御システム。
【請求項３】
位置抽出部は、
センサシートに与える単位面積当たりの荷重である面圧が所定の面圧閾値範囲内にあるときに、その面圧がコンパニオンアニマルの４つの足によるものとし、所定の面圧閾値範囲を超えて大きな値であるときに、その面圧が利用客の２つの足によるものとして区別し、コンパニオンアニマルの４つの足の位置を抽出する、請求項２に記載のエレベーターの扉開閉制御システム。
【請求項４】
移動危険性検出部は、
エレベーター扉が開く前の所定時間におけるコンパニオンアニマルの４つの足の位置と、エレベーター扉が開いた後に閉じる前の所定時間におけるコンパニオンアニマルの４つの足の位置とに基づいて、コンパニオンアニマルの移動危険性を検出する、請求項２に記載のエレベーターの扉開閉制御システム。
【請求項５】
位置抽出部は、
コンパニオンアニマルを連れている飼主利用客について、エレベーター扉が開く前の所定時間における飼主利用客の２つの足の位置と、エレベーター扉が開いた後に閉じる前の所定時間における飼主利用客の２つの足の位置とを検出し、
移動危険性検出部は、
飼主利用客の２つの足の位置と、コンパニオンアニマルの４つの足の位置が、エレベーター扉を挟んで互いに異なる側にあるときに、コンパニオンアニマルの移動危険性を検出する、請求項４に記載のエレベーターの扉開閉制御システム。
【請求項６】
エレベーター扉に挟まる異物を検出する異物検出部を備え、
扉開閉装置は、
注意喚起の表示を出力した後に、エレベーター扉が閉じられて異物検出部が紐状異物を検出したときは、エレベーターの運行を緊急停止する処理を行う緊急処理部、を含む、請求項1に記載のエレベーターの扉開閉制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エレベーターの扉開閉制御システムに係り、特に、飼犬等のコンパニオンアニマルを連れた飼主利用客が乗降するエレベーターの扉開閉制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
飼犬につけたリードをもって飼主利用客がエレベーターを利用する際に、飼主利用客が乗りかごに入ったが飼犬等が乗場に取り残されリードがエレベーター扉に挟まれることが生じ得る。エレベーター扉の開閉面にはセフティシューが設けられ、機種によってはマルチビームドアセンサ、ラインシグナルドアセンサが設けられるが、リード等の細い紐状のものには感知できず、閉じかけたエレベーター扉を反転させることができない。
【０００３】
細い紐状の異物がエレベーター扉に挟まったときの対応について、特許文献１には、エレベーターの扉安全装置が述べられている。ここでは、扉閉時に紐やロープ等の異物がエレベーター扉に挟まったことを検出する異物検出手段を備え、異物を検出してエレベーター扉の反転開動作を所定回数繰り返すときは、異物検出を一時的無効として強制的に扉閉とする。そして強制的な扉閉が完了した後に、利用客に注意喚起をする警告と共に、再度、エレベーター扉を開くことが開示されている。
【０００４】
また、エレベーターの出入口に紐状の異物があることを検出する方法として、特許文献２には、エレベーターの出入口の天井側の枠内部に撮像装置を設けることが開示されている。ここでは、撮像されたデータの画像撮像処理の検知領域をエレベーター扉の閉動作に合わせて狭めて行き、紐状の異物を検出したときは注意喚起のアナウンスと共に扉閉動作を中止し、所定時間後に異物検出されなくなれば正常運行に戻る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０５８８８１号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４１００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
飼犬等のコンパニオンアニマルにつけたリードがエレベーター扉に挟まれたことを検出するのが困難なことがあるため、現状では、飼主利用客がコンパニオンアニマルから目を離さない、コンパニオンアニマルを抱きかかえるように、等の注意喚起を行っている。しかし、大型のコンパニオンアニマルは抱きかかえることが困難であり、目を離さないように注意していても突然飛び出すことも起こり得て、注意喚起のみでは不十分である。そこで、コンパニオンアニマルと飼主利用客とが安全に利用できるエレベーターの扉開閉制御システムが要望される。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示に係るエレベーターの扉開閉制御システムは、エレベーター出入口の床面に敷設された二次元感圧型のセンサシートと、エレベーター扉の開閉を制御し、センサシートによって検出されたコンパニオンアニマルの移動状態に基づき、エレベーター扉が開く状態から閉じる状態までの時間である乗降時間の間にコンパニオンアニマルが乗降しきれない危険可能性があるときに注意喚起の表示を出力する扉開閉装置と、を備える。
【０００８】
上記構成によれば、困難なリード検出を行う代わりに、二次元感圧型のセンサシートによってコンパニオンアニマルの移動状態を検出するので、例えば、扉閉時に、コンパニオンアニマルの居場所が分かる。仮に、飼主利用客とコンパニオンアニマルとが乗場と乗りかご内とに分かれることが生じても注意喚起が行われるので、コンパニオンアニマルと飼主利用客とが安全に利用できるエレベーターの扉開閉制御システムとできる。
【０００９】
本開示に係るエレベーターの扉開閉制御システムにおいて、扉開閉閉装置は、センサシートによってコンパニオンアニマルの４つの足の位置を抽出する位置抽出部と、位置抽出部の抽出結果に基づき、乗降時間の間に、コンパニオンアニマルがエレベーター出入口の一方側から他方側へ移動しきれない移動危険性を検出する移動危険性検出部と、移動危険性を検出したときに、利用客に対し注意喚起の表示を表示部に出力する出力部と、を含むことが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、センサシートによってコンパニオンアニマルの４つの足の位置を抽出し、エレベーターの乗降時間の間にコンパニオンアニマルがエレベーター出入口の一方側から他方側へ移動しきれない移動危険性の有無を検出する。移動危険性があるときは注意喚起を行うので、例えば、飼主利用客とコンパニオンアニマルとが乗場と乗りかご内とに分かれることが生じ得るときに注意喚起が行われる。これにより、コンパニオンアニマルと飼主利用客とが安全に利用できるエレベーターの扉開閉制御システムとできる。
【００１１】
本開示に係るエレベーターの扉開閉制御システムにおいて、位置抽出部は、センサシートに与える単位面積当たりの荷重である面圧が所定の面圧閾値範囲内にあるときに、その面圧がコンパニオンアニマルの４つの足によるものとし、所定の面圧閾値範囲を超えて大きな値であるときに、その面圧が利用客の２つの足によるものとして区別し、コンパニオンアニマルの４つの足の位置を抽出することが好ましい。
【００１２】
飼主利用客がエレベーターに乗ろうと考えるリード付きのコンパニオンアニマルの体重を約５〜２０ｋｇ程度として、４つ足であるので、１つの足がセンサシートに与える面圧は、一般的な利用客の１つの足がセンサシートに与える面圧よりもかなり小さい。この１つの足当りの面圧の差に基づいて、検出された面圧がコンパニオンアニマルのものと判定できる面圧閾値範囲を定めることができる。上記構成によれば、検出された面圧がこの面圧閾値範囲内であれば、コンパニオンアニマルの足によるものであり、この範囲を超える大きな値であれば、飼主利用客を含む一般的な利用客の足によるものであると区別できる。
【００１３】
本開示に係るエレベーターの扉開閉制御システムにおいて、移動危険性検出部は、エレベーター扉が開く前の所定時間におけるコンパニオンアニマルの４つの足の位置と、エレベーター扉が開いた後に閉じる前の所定時間におけるコンパニオンアニマルの４つの足の位置とに基づいて、コンパニオンアニマルの移動危険性を検出することが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、エレベーター扉が開く前、閉じる前のそれぞれについてのコンパニオンアニマルの４つの足の位置の比較を用いることができ、コンパニオンアニマルの異常状態の検出が正確に行える。これによってコンパニオンアニマルの移動危険性の検出が精度よく行える。
【００１５】
本開示に係るエレベーターの扉開閉制御システムにおいて、位置抽出部は、コンパニオンアニマルを連れている飼主利用客について、エレベーター扉が開く前の所定時間における飼主利用客の２つの足の位置と、エレベーター扉が開いた後に閉じる前の所定時間における飼主利用客の２つの足の位置とを検出し、移動危険性検出部は、飼主利用客の２つの足の位置と、コンパニオンアニマルの４つの足の位置が、エレベーター扉を挟んで互いに異なる側にあるときに、コンパニオンアニマルの移動危険性を検出することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、飼主利用客の２つの足の位置と、コンパニオンアニマルの４つの足の位置が、エレベーター扉を挟んで互いに異なる側にあるときに、コンパニオンアニマルの移動危険性を検出する。これにより、飼主利用客とコンパニオンアニマルとが乗場と乗りかご内とに分かれるときに、確実に注意喚起を行うことができる。
【００１７】
本開示に係るエレベーターの扉開閉制御システムにおいて、エレベーター扉に挟まる異物を検出する異物検出部を備え、扉開閉装置は、注意喚起の表示を出力した後に、エレベーター扉が閉じられて異物検出部が紐状異物を検出したときは、エレベーターの運行を緊急停止する処理を行う緊急処理部、を含むことが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、注意喚起が何かの事情で看過された場合等であっても、異物検出部が紐状異物を検出したときは、エレベーターの運行を緊急停止する処理を行う。これにより、コンパニオンアニマルと飼主利用客とが安全に利用できるエレベーターの扉開閉制御システムとできる。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成のエレベーターの扉開閉制御システムによれば、コンパニオンアニマルと飼主利用客とが安全に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係るエレベーターの扉開閉制御システムを備えるエレベーターの構成図である。
【図２】図1のエレベーターにおいて幅方向の右側から乗場と乗りかごを見た図で、飼主利用客とコンパニオンアニマルである飼犬が共に乗場にいる場合を示す図である。
【図３】図２に対応して乗場の床面と乗りかごの床面とを示す平面図において、センサシートが検出した面圧分布を示す図である。
【図４】図２に対応する図で、飼主利用客と飼犬とが共に乗りかご内にいる場合を示す図である。
【図５】図３に対応する図で、飼主利用客と飼犬とが共に乗りかご内にいる場合を示す図である。
【図６】図２に対応する図で、飼主利用客が乗りかごに移り、飼犬が乗場に留まっている場合を示す図である。
【図７】図３に対応する図で、飼主利用客が乗りかごに移り、飼犬が乗場に留まっている場合を示す図である。
【図８】図６の状態から、エレベーター扉が閉状態となって、異物検出部がエレベーター扉に挟まる紐状異物を検出することを示す図である。
【図９】図３に対応する図で、図８の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に図面を用いて本開示に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、乗りかご扉と乗場扉とを合わせてエレベーター扉と呼び、エレベーター扉がセンターオープンの二枚扉として述べるが、これは説明のための例示であって、これ以外の扉構成であってもよい。例えば、四枚扉、片開き扉であってもよい。以下で述べる形状、材質、表示内容等は、説明のための例示であって、エレベーターの扉開閉制御システム等の仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２２】
図１に、エレベーターの扉開閉制御システム４０を含むエレベーター１０を示す。以下では、特に断らない限り、エレベーターの扉開閉制御システム４０を、扉開閉制御システム４０と呼ぶ。エレベーター１０は、建物１１の上下方向に縦貫する空間の昇降路１２内で、利用客を乗せた乗りかご２０を利用客の要求に応じて昇降させ、昇降路１２に設けた各階の乗場１４に着床し、乗場１４に対応する乗降口で利用客を昇降させる利用客運搬装置である。図１は、乗りかご２０が乗場１４に着床して、乗りかご２０に設けられた２枚扉のかご扉２２と、乗場１４に設けられた２枚の扉の乗場扉２４が連動して開いた状態を示す。かご扉２２の２枚の扉と、乗場扉２４の２枚の扉は、扉開閉駆動装置２３と扉連動機構２５（図２参照）とによって、連動して一体的に開閉する。そこで、以下では、特に断らない限り、かご扉２２と乗場扉２４とを合わせて、エレベーター扉２６と呼ぶ。扉開閉制御システム４０は、エレベーター扉２６の開閉を制御するシステムである。
【００２３】
図１以下において、エレベーター１０において互いに直交する上下方向、幅方向、奥行方向を示す。上下方向は、昇降路１２が縦貫する建物１１の上層階側と下層階側とに関する方向である。幅方向は、乗場１４から昇降路１２に向かって右側と左側とに関する方向である。乗場１４から昇降路１２に向かう方向または昇降路１２から乗場１４に向かう方向に関するのが奥行方向である。
【００２４】
乗場１４は、乗りかご２０について利用客が乗降するための場所であって、通常、各階において三方枠２８によって区画された領域に乗場乗降口を構成する開口部が設けられ、乗場１４を構成する。乗場扉２４は、その開口部をセンターオープン方式で開閉する２枚の扉である。呼びボタン３０は、乗場１４において三方枠２８の近傍の壁面に設けられ、利用客が乗場１４に乗りかご２０を呼ぶときに操作するボタンである。
【００２５】
乗りかご２０は、利用客が乗り込むことのできる室内スペースを有し、例えば、昇降路１２の上部または底部に設けられる機械室に設置された巻上げ機（図示せず）の駆動により昇降路１２内を昇降する。乗りかご２０の乗場１４と対向する壁面には、かご乗降口を構成する開口部が形成される。かご扉２２は、その開口部をセンターオープン方式で開閉する２枚の扉である。ここで、かご乗降口とは、乗りかご２０が乗場１４に停止しているときに、乗りかご２０と乗場１４との間に形成される出入口である。
【００２６】
図1には、エレベーター１０の構成要素ではないが、飼犬３２と、飼犬３２を伴ってエレベーター１０を利用する利用客である飼主利用客３４と、飼犬３２に一端が接続され他端を飼主利用客３４が手持するリード３６とを示す。飼犬３２は、ペット、愛玩動物、伴侶動物とも呼ばれるコンパニオンアニマルの例である。なお、わが国では、飼育されるコンパニオンアニマルの種類の第一位が犬であるので、コンパニオンアニマルの代表として、飼犬３２について説明する。
【００２７】
図１では、飼主利用客３４が乗りかご２０の内部空間に入り、飼犬３２が乗場１４に留まっている状態である。この状態でエレベーター扉２６が閉じると、リード３６がエレベーター扉２６の２枚扉の間に挟まった状態で、飼主利用客３４と飼犬３２とがエレベーター扉２６を隔てて離れ離れとなる。扉開閉制御システム４０は、このような状態を回避して、飼犬３２と飼主利用客３４とが安全に利用できる制御を行う。
【００２８】
扉開閉制御システム４０は、乗場１４の床、及び乗りかご２０の床にそれぞれ埋め込んで敷設されたセンサシート４２，４４と、センサシート４２，４４のそれぞれの端末部４６，４８と、扉開閉装置６０とを含む。
【００２９】
センサシート４２，４４は、二次元感圧型の面圧分布検出を行うシート状のセンサである。面圧分布検出を行うシート状のセンサとしては、例えば、ニッタ社の「面圧分布測定システム」（商品名）が知られている。ニッタ社のこのシステムは、感圧導電性インクをコーティングした銀電極を、行、及び列に絶縁しながら配置し、これを２枚のＰＥＴフィルムで挟んだ構造を有し、行と列の交点がセンシングポイントとなり圧力がかかると電気抵抗が変化することを利用する。ニッタ社のシステムでは、面圧の空間分解能が約１ｍｍ以上であり、センシングポイントの最大検出可能圧力は数１００ｋＰａで、最小検出可能圧力はその１／１０とされている。センサシート４２，４４は、このような面圧分布検出シートをエレベーター１０に適合させて用いることができる。
【００３０】
端末部４６，４８は、センサシート４２，４４がそれぞれ検出した面圧分布データを出力して扉開閉装置６０に伝送する装置である。端末部４６は、センサシート４２に接続され、三方枠２８の壁面に無線信号の交信が可能な状態で埋め込まれる。端末部４８は、センサシート４４に接続され、乗りかご２０の内壁部であって、端末部４６との間で無線信号の交信が可能な場所に、埋め込まれる。図１では、乗りかご２０内から見て乗降口の左壁面の下方側に埋め込まれる。
【００３１】
端末部４６は、無線信号に関する送受信回路を有し、端末部４８を経由して、扉開閉装置６０と交信する。端末部４８を介さずに直接的に扉開閉装置６０と無線信号によって交信してもよい。交信によって、扉開閉装置６０から面圧分布データに関する指示を受信し、センサシート４２が検出した面圧分布データを扉開閉装置６０へ送信する。
【００３２】
端末部４８は、無線信号に関する送受信回路を有し、それを用いて端末部４６と交信し、扉開閉装置６０と端末部４６との間の信号中継部として働く。図１において、端末部４６と端末部４８との間の無線信号の交信経路を、折線の実線で示す。端末部４８は、適当な信号線を経由して扉開閉装置６０に接続され、扉開閉装置６０から面圧分布データに関する指示を受信し、センサシート４４が検出した面圧分布データを扉開閉装置６０へ送信する。
【００３３】
図１に示される表示部５０は、乗りかご２０の内壁部であって、乗りかご２０内の利用客が見やすい場所に設置されるディスプレイ装置である。図１では、乗りかご２０内から見て乗降口の左壁面において、端末部４８の上方側に設置される。表示部５０は、扉開閉装置６０と接続され、扉開閉装置６０の指示に基づいて、乗りかご２０の運行、エレベーター扉２６の開閉に関するお知らせ等を表示する。例えば、図１の状態でエレベーター扉２６が閉じ、飼主利用客３４と飼犬３２とがエレベーター扉２６を隔てて離れ離れとなる危険可能性があると扉開閉装置６０がする場合には、注意喚起の旨の表示が行われる。注意喚起の表示の場合は、ディスプレイ上の文字表示と共に、音声出力による表示や、注意を喚起するメロディ音やブザー音の出力等も行われる。
【００３４】
図１に示される利用客操作盤５２は、乗りかご２０内の利用客が希望の行先階を設定する行先階設定ボタンと、エレベーター扉２６を開閉したいときに押す「扉開ボタン」、「扉閉ボタン」等が配置される操作盤である。図１では、乗りかご２０内から見て、乗降口の左壁面及び右壁面に、それぞれ利用客操作盤５２が設置される。利用客操作盤５２において利用客が操作した内容は、適当な信号線で、図示しない機械室等に設置される運行制御装置に伝送され、さらに運行制御装置から扉開閉装置６０に伝送される。
【００３５】
図１に示される異物検出部５４は、乗りかご２０の乗降口の天井側の枠に設けられ、エレベーター扉２６に挟まる異物を検出する撮像装置である。異物検出部５４は、乗降口の床面に配置される敷居溝（図示せず）を越えて、乗りかご２０側と乗場１４側とに跨がる紐状の異物を検出するために、撮像画像において輪郭抽出を行う。さらに検出精度を向上させるために、エレベーター扉２６が閉じてゆく過程に合わせ、輪郭抽出を行う範囲を狭めてゆく方法を用いてもよい。異物検出部５４の検出結果は、適当な信号線を介して、扉開閉装置６０に伝送される。
【００３６】
扉開閉装置６０は、図示しない運行制御装置と接続され、昇降路１２内の乗りかご２０の運行状況に適合したエレベーター扉２６の開閉を制御する。かかる扉開閉装置６０としては、乗りかご２０の搭載に適したコントローラが用いられる。
【００３７】
扉開閉装置６０は、通常運行状態におけるエレベーター扉２６の開閉を制御する。ここでは特に、飼犬３２を伴った飼主利用客３４がエレベーター１０を安全に利用できるために、位置抽出部６２、移動危険性検出部６４、注意喚起出力部６６、及び緊急処理部６８の機能を有する。
【００３８】
位置抽出部６２は、センサシート４２，４４が検出した面圧分布データによって飼犬３２の４つの足の位置、及び、利用客の２つの足の位置を抽出する処理を行う。
【００３９】
移動危険性検出部６４は、位置抽出部６２の抽出結果に基づき、エレベーター扉２６が開く状態から閉じる状態への間の時間である乗降時間の間に、飼犬３２がエレベーター出入口の一方側から他方側へ移動しきれない移動危険性を検出する処理を行う。
【００４０】
注意喚起出力部６６は、飼犬３２の移動危険性を検出したときに、利用客に対し注意喚起の表示を表示部５０に出力する処理を行う。
【００４１】
これらの機能は、扉開閉装置６０に搭載されたソフトウェアを実行することで実現される。具体的には、扉開閉装置６０がソフトウェアとしてのコンパニオンアニマル検出プログラムを実行することで実現できる。かかる機能の一部をハードウェアで実現するものとしてもよい。
【００４２】
上記構成の作用効果について、特に扉開閉装置６０の各機能について、図２以下を用いてさらに詳細に説明する。初めに、図１に示すように、飼犬３２のリード３６を持った飼主利用客３４のみが、乗場１４と乗りかご２０の内部の少なくともいずれか一方にいるときの４つの状況について、図２から図９を用いて述べる。換言すれば、この４つの状況においては、乗場１４と乗りかご２０の内部には、他の利用客および他の飼犬３２がいない。図２から図９について説明した後に、これら以外の状況として、他の利用客がいる場合、他の飼犬３２がいる状況についての処理を述べる。
【００４３】
乗場１４において、飼主利用客３４が呼びボタン３０を押すと、図示しない運行制御装置の制御によって乗りかご２０が乗場１４に向かって昇降する。乗りかご２０が乗場１４に着床すると、運行制御装置の制御の下で、扉開閉装置６０によって、エレベーター扉２６を開く処理が実行される。エレベーター扉２６が開く前に、扉開閉装置６０は、端末部４６，４８に対し、センサシート４２，４４の面圧分布データの送信を指示し、送信されてきた面圧分布データを取得する。面圧分布データの取得は、乗場１４において再びエレベーター扉２６が閉じ、乗りかご２０が昇降を開始するときまで継続する。センサシート４２，４４の検出は常時行うものとしてよい。
【００４４】
扉開閉装置６０は、取得した面圧分布データに基づいて、飼犬３２の４つの足の位置と、飼主利用客３４の２つの足の位置とを抽出する。この処理は、扉開閉装置６０の位置抽出部６２の機能によって実行される。
【００４５】
ここで、面圧分布について、予め面圧閾値範囲を定め、面圧閾値範囲内にある面圧検出と、面圧閾値範囲を超えた大きな値の面圧検出とを区別する。これは、飼犬３２の体重を約５〜２０ｋｇ程度として、４つ足であるので、１つの足がセンサシート４２，４４に与える単位面積当たりの荷重である面圧は、一般的な利用客の１つの足がセンサシート４２，４４に与える面圧よりもかなり小さいことに基づく。その面圧の差は、例えば、１０倍程度あり。この１つの足当りの面圧の差を利用することで、飼犬３２の足の位置と、飼主利用客３４を含めた一般的な利用客の足の位置とを区別して抽出できる。一例として、面圧閾値範囲を、１つの足当り、体重で１ｋｇ〜５ｋｇに対応する面圧範囲とする。この範囲に入る１つの面圧分布形が４つ検出されるときは、その４つの面圧分布形の位置を飼犬３２の４つの足の位置とできる。また、この面圧閾範囲を超えて大きな値を示す１つの面圧分布形が２つ検出されるときは、その２つの面圧分布形の位置を、飼主利用客３４または他の一般的な利用客の２つの足の位置とできる。
【００４６】
図２、図３に示す状況は、飼犬３２のリード３６を持った飼主利用客３４が乗場１４にいる場合で、乗りかご２０が乗場１４に着床し、エレベーター扉２６が開いたときである。図２は、幅方向の右側から乗場１４と乗りかご２０を見た図で、図３は、図２に対応して乗場１４の床面と乗りかご２０の床面とを示す平面図において、センサシート４２，４４が検出した面圧分布を示す図である。図２において、乗りかご２０の上部に設置される扉開閉駆動装置２３と、乗りかご２０と乗場１４とに跨って設けられる扉連動機構２５とを示す。また、扉開閉装置６０は、乗りかご２０の上部で扉開閉駆動装置２３の近傍に設けるものとして示すが、これは例示であって、乗りかご２０の内部に扉開閉装置６０を設けてもよい。
【００４７】
図２には、飼犬３２も飼主利用客３４も共に乗場１４の床上にいることが示される。図３には、乗場１４の床に敷設されたセンサシート４２が検出した面圧分布が示される。扉開閉装置６０が取得するこの時点の面圧分布データは、飼主利用客３４と飼犬３２の状態に関する初期値となるので、エレベーター扉２６が開く前の所定時間における面圧分布データを用いる。エレベーター扉２６が開く前の所定時間としては、エレベーター扉２６が全開する直前で、予め定めた時間がよい。一例を挙げると、乗りかご２０が乗場１４に着床した時間、あるいは、乗りかご２０の昇降において、乗場１４の１つ手前の建物階の乗場１４に到達した時間等を、エレベーター扉２６が開く前の所定時間とする。
【００４８】
端末部４６からの面圧分布データの送信は、エレベーター扉２６が開いてから可能となるので、端末部４６は、検出データを検出時間に対応付けて、一旦、記憶しておく。そして、扉開閉装置６０からの送信指示を受信した時点から所定時間遡ったときの面圧分布データを送信する。なお、図１では、端末部４６，４８の設置位置を床面に近い位置としたが、エレベーター扉２６が開くと利用客の動きがあり、これによって信号送信に乱れが生じる恐れがある場合には、天井側に中継器を設けてもよい。
【００４９】
図３には、飼犬３２、飼主利用客３４について、センサシート４２が検出した面圧分布の内で、面圧閾値範囲に対応する面圧範囲のものとして検出された４つの面圧分布形７０を示す。さらに、面圧閾値範囲を超えて大きな値を示す２つの面圧分布形７２について、面圧分布形７０と区別するため、直交斜線を付して示す。面圧分布形７０の位置が飼犬３２の４つの足の位置を示し、直交斜線を付した面圧分布形７２の位置が飼主利用客３４の２つの足の位置を示す。リード３６は、センサシート４２に接触していないので、面圧分布形としては現れない。
【００５０】
図４、図５は、図２、図３に対応する図である。図４、図５に示す状況は、図２、図３の状態から、乗りかご２０の内部空間に、飼犬３２と共に、飼犬３２のリード３６を持った飼主利用客３４が乗り移ったときである。図４には、飼犬３２と飼主利用客３４が共に乗りかご２０の内部空間にいることが示される。図５には、乗りかご２０の床に敷設されたセンサシート４４が検出した面圧分布が示される。図３と比較すると、飼犬３２の４つの足の位置を示す面圧分布形７０の位置と、飼主利用客３４の２つの足の位置を示す直交斜線を付した面圧分布形７２の位置とが、共に、乗場１４の床上から乗りかご２０の床上に移動したことがわかる。リード３６は、センサシート４４に接触していないので、面圧分布形としては現れない。
【００５１】
図６、図７も、図２、図３に対応する図である。図６、図７に示す状況は、図２から図５で示した状況と異なり、図１の状況を示す。すなわち、図６には、飼主利用客３４が乗りかご２０に移ったが、飼犬３２が乗場１４に留まっている状況が示される。図７には、乗場１４の床に敷設されたセンサシート４２が検出した面圧分布と、乗りかご２０の床に敷設されたセンサシート４４が検出した面圧分布とが示される。図３と比較すると、飼主利用客３４の２つの足の位置を示す直交斜線を付した面圧分布形７２の位置が乗場１４の床上から乗りかご２０の床上に移ったが、飼犬３２の４つの足の位置を示す面圧分布形７０の位置は、乗場１４の床上に留まっていることが分かる。リード３６は、センサシート４２，４４に接触していないので、面圧分布形としては現れない。
【００５２】
図６、図７の状況は、図２、図３の状況から図４、図５の状況に移る途中の状況であるが、エレベーター扉２６は、全開状態から所定時間経過すると自動的に閉じる処理が開始する。その前に、表示部５０から「ドアが閉まります」等の旨の音声表示が行われる。それまでに、飼主利用客３４は、リード３６を手元に引っ張る等の処置を行って、飼犬３２を乗りかご２０の内部空間に導いて移動させる必要がある。これが間に合わずに、エレベーター扉２６が閉じてしまうと、リード３６がエレベーター扉２６の２枚扉の間に挟まった状態で、飼主利用客３４と飼犬３２とがエレベーター扉２６を隔てて離れ離れとなる恐れがある。
【００５３】
そこで、扉開閉制御システム４０は、エレベーター扉２６を閉じる前の所定時間における面圧分布データの送信を端末部４６，４８に指令する。エレベーター扉２６を閉じる前の所定時間としては、全開状態から自動的な扉閉の処理が実行される直前がよいが、エレベーター１０の運行に支障が少ないように、例えば、自動的な扉閉開始のタイミングの数秒前とする。これは一例であって、建物１１におけるエレベーター１０の仕様に応じて適宜変更が可能である。
【００５４】
扉開閉制御システム４０が取得した面圧分布データは、図３、図５、図７のいずれかである。取得した面圧分布データが図７の状況のデータであるときは、乗場１４における所定の乗降時間の間に、飼犬３２がエレベーター出入口の一方側から他方側へ移動しきれない移動危険性があると判定し、注意喚起の表示を出力する。ここで、乗場１４における所定の乗降時間とは、エレベーター扉２６が開く状態から閉じる状態までの時間である。
【００５５】
移動危険性の判定としては、飼犬３２を連れている飼主利用客３４について、エレベーター扉２６が開く前の所定時間における飼犬３２の４つの足の位置、及び、飼主利用客３４の２つの足の位置を用いる。これらの位置は、図３で述べた面圧分布形７０と面圧分布形７２に基づいて求められる。また、エレベーター扉２６が閉じる前の所定時間における飼犬３２の４つの足の位置、及び、飼主利用客３４の２つの足の位置を用いる。これらの位置は、図３、図５、図７の各状況で述べたと同様に、エレベーター扉２６が閉じる前の所定時間における面圧分布形７０と面圧分布形７２に基づいて求められる。そして、これらを比較し、飼主利用客３４の２つの足の位置と、飼犬３２の４つの足の位置が、エレベーター扉２６を挟んで互いに異なる側にあるときに、飼犬３２の移動危険性があると判定する。飼主利用客３４の２つの足の位置と、飼犬３２の４つの足の位置が、エレベーター扉２６を挟んで互いに異なる側にあるときとは、図７の状況がエレベーター扉２６が閉じる直前まで継続しているときである。この処理は、扉開閉装置６０の移動危険性検出部６４の機能によって実行される。
【００５６】
扉開閉装置６０は、移動危険性を検出したときに、飼主利用客３４に対し注意喚起の表示を表示部５０に出力する。この処理は、扉開閉装置６０の注意喚起出力部６６の機能によって実行される。注意喚起の表示としては、例えば、「乗場に犬がいますが、飼主の方がおられましたら、ご自分の飼犬である場合は、乗りかごに移してください。無関係の犬の場合には、ドア閉のボタンを押してください。」等がよい。表示は、ディスプレイに表示すると共に、音声でアナウンスし、注意喚起のためのメロディ音やブザー音を出力する。そして、乗りかご２０に飼犬３２を移すのに必要な時間の経過を待って、面圧分布形７０と面圧分布形７２の状態を再確認する。各面圧分布形７０，７２の状態に変化がない場合には、再度、注意喚起の表示を行う。その後に３度目の面圧分布形７０と面圧分布形７２の状態を確認し、変化のない場合には、最後の注意喚起を行う。例えば、「乗場に犬がいますので、ご注意を申し上げましたがドア閉のボタンが押されていませんので、無関係の犬と判断し、ドアを閉じます。もし、必要があれば、ドア開のボタンを押してください。」等がよい。その上で、エレベーター扉２６を閉じる。このように、移動危険性がある可能性がある場合には、必要な注意喚起を行い、万一の時に供え、ドア開の機会を与えながら、エレベーター扉２６の開閉制御を行う。
【００５７】
注意喚起を行っても、何かの事情で看過され、図７の状況のままでエレベーター扉２６が閉じることがあり得る。そこで、注意喚起の表示を出力した後でエレベーター扉２６を閉じる場合に、異物検出部５４を作動させ、エレベーター扉２６にリード３６が挟まれていないかの検出を行う。図８、図９は、エレベーター扉２６が閉じる処理が行われているときの異物検出部５４の作用を示す図である。図８，９は、図６，７に対応する図であるが、異物検出部５４が作動しているときの撮像範囲８０が示されている。撮像範囲８０は、乗降口の床面に配置される敷居溝（図示せず）を挟む範囲である。図８、図９において、その撮像範囲８０にリード３６があることが示される。異物検出部５４が、撮像範囲８０の中に紐状異物を検出したときは、エレベーター１０の運行を緊急停止する処理を行う。具体的には、エレベーター扉２６を閉じる処理を直ちに停止し、閉じかけのエレベーター扉２６を反転させて扉開処理を実行する。また、「ドアに紐状のものが挟まりかけています。犬のリードではないかをご確認ください。無関係の場合は、ドア閉ボタンを押して下さい。」等の注意喚起の表示を音声等で行うことがよい。これらの処理は、扉開閉装置６０の緊急処理部６８の機能によって実行される。
【００５８】
上記では、当初の状況を図２、図３のように、飼主利用客３４と飼犬３２が乗場１４にいるものとしたが、当初の状態が図４、図５のように、飼主利用客３４と飼犬３２が乗りかご２０の内部にいるときも同様に処理できる。飼主利用客３４が先に乗場１４に移り、飼犬３２が乗りかご２０に残される場合に、乗りかご２０内の表示部５０のディスプレイ表示や音声表示による注意喚起では飼主利用客３４が気付かないことがある。その場合でも、注意喚起のメロディ音やブザー音を出力するので、気づく可能性が高くなる。
【００５９】
上記では、乗場１４と乗りかご２０の内部には、他の利用客および他の飼犬３２がいないとした。実際には、他の利用客がいる場合、他の飼犬３２がいる場合がある。そこで、これらの場合の処理について述べる。
【００６０】
図２、図３の状況の変形例として、乗りかご２０の内部に他の利用客がいる場合には、センサシート４４は他の利用客の面圧分布形７２を検出するが、このデータは、乗場１４にいる飼主利用客３４と飼犬３２の動きに無関係である。したがって、扉開閉装置６０は、センサシート４４が検出する面圧分布形７２の全てを消去した上で、図２から図９で述べた処理を行うことができる。
【００６１】
図２、図３の状況の変形例で、乗場１４に他の利用客がいる場合には、センサシート４２は複数の面圧分布形７２を検出し、そのいずれが飼主利用客３４のものであるかの判定は困難である。この場合には、飼犬３２の面圧分布形７０の変化のみに注目する。具体的には、扉開閉装置６０は、センサシート４２が検出する面圧分布形７２の全てを消去した上で、図２から図９で述べた処理を行うことができる。また、変形例として、乗場１４に、他の飼犬３２とその飼主利用客３４がいる場合でも、複数の飼犬３２の面圧分布形７０の変化のみに注目して、センサシート４２が検出する面圧分布形７２の全てを消去した上で、図２から図９で述べた処理を行うことができる。
【００６２】
図２、図３の状況の変形例で、乗りかご２０の内部に、他の飼犬３２とその飼主利用客３４がいる場合、乗場１４の飼犬３２と飼主利用客３４が乗りかご２０に移って、乗りかご２０内に２組の飼犬３２と飼主利用客３４が存在することになる。この場合にも、複数の飼犬３２の面圧分布形７０の変化のみに注目して、センサシート４２，４４が検出する面圧分布形７２の全てを消去した上で、図２から図９で述べた処理を行うことができる。
【００６３】
いずれの場合であっても、飼犬３２の移動危険性が少しでもある場合には、注意喚起を行うようにする。これによって、誤認が生じる可能性があるが、飼犬３２と飼主利用客３４とが安全に利用できるエレベーター１０にできる。
【符号の説明】
【００６４】
１０  エレベーター、１１  建物、１２  昇降路、１４  乗場、２０  乗りかご、２２  かご扉、２３  扉開閉駆動装置、２４  乗場扉、２５  扉連動機構、２６  エレベーター扉、２８  三方枠、３０  呼びボタン、３２  飼犬、３４  飼主利用客、３６  リード、４０  （エレベーターの）扉開閉制御システム、４２，４４  センサシート、４６，４８  端末部、５０  表示部、５２  利用客操作盤、５４  異物検出部、６０  扉開閉装置、６２  位置抽出部、６４  移動危険性検出部、６６  注意喚起出力部、６８  緊急処理部、７０  （飼犬の）面圧分布形、７２  （飼主利用客の）面圧分布形、８０  撮像範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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