(57)【要約】      （修正有）【課題】眼底の広範囲の撮影を好適に行うことが可能な眼科撮影装置を提供する。【解決手段】眼科撮影装置１は、走査光学系２２と、制御部４と、画像形成部５と、移動機構３とを備える。走査光学系２２は、可視光源を少なくとも含む光源部２１から出力された光により被検眼の眼底を走査し、眼底からの戻り光を受光部２３にて受光する。制御部４は、走査光学系２２を制御する。画像形成部５は、受光部２３からの信号に基づいて眼底の画像を形成する。移動機構３は、被検眼の瞳位置またはその近傍位置を中心として走査光学系２２を旋回させる。制御部４は、被検眼を固視させるための固視光として可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように走査光学系２２を制御する。【選択図】図１
2018023563.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視光源を少なくとも含む光源部から出力された光により被検眼の眼底を走査し、前記眼底からの戻り光を受光部にて受光する走査光学系と、
前記走査光学系を制御する制御部と、
前記受光部からの信号に基づいて前記眼底の画像を形成する画像形成部と、
前記被検眼の瞳位置またはその近傍位置を中心として前記走査光学系を旋回させる移動機構と
を備え、
前記制御部は、前記被検眼を固視させるための固視光として前記可視光源から出力された可視光を前記眼底に投射するように前記走査光学系を制御する
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記移動機構により前記走査光学系が旋回されたとき、前記制御部は、その旋回角度に対応する変位だけ前記固視光の投射位置を移動するように前記走査光学系を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記移動機構は、前記走査光学系を旋回させるための駆動力を発生するアクチュエーターを含み、
前記制御部は、前記アクチュエーターの制御と、前記固視光の投射位置を移動するための前記走査光学系の制御とを連係的に実行する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記光源部は、赤外光源を更に含み、
前記走査光学系は、前記赤外光源から出力された赤外光により前記眼底を走査し、前記眼底からの当該赤外光の戻り光を前記受光部にて受光し、
前記画像形成部は、当該赤外光の戻り光を受光した前記受光部からの信号に基づいて前記眼底の画像を形成し、
前記制御部は、前記赤外光による走査と前記固視光の投射とを連係的且つ反復的に行うように前記走査光学系を制御しつつ、前記赤外光の反復的な走査に基づき前記画像形成部により形成される画像を表示手段に動画として表示させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記移動機構により前記走査光学系が旋回されたとき、旋回前における前記固視光の投射位置と、旋回前に行われた前記赤外光の走査に基づく画像と、旋回後に行われた前記赤外光の走査に基づく画像とに基づいて、旋回後における前記固視光の投射位置を設定する設定部を更に備え、
前記制御部は、前記設定部により設定された前記投射位置に前記固視光を投射するように前記走査光学系を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記走査光学系による走査範囲のサイズを変更するための光学ユニットを更に備える
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼科分野において画像診断は重要な位置を占め、近年では走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）や光干渉断層計の活用が進んでいる。ＳＬＯは、共焦点光学系を利用して微弱なレーザー光や指向性の高い光で眼底を高速でスキャンすることにより画像を形成する装置であり、眼疾患のスクリーニングや診断に利用されている。光干渉断層計は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）と呼ばれる技術を応用した光計測装置であり、眼底の２次元領域や３次元領域をスキャンすることにより断面像や３次元画像や機能画像を形成する。また、光干渉断層計は角膜等の画像化にも用いられる。
【０００３】
ＳＬＯやＯＣＴでスキャンを行うときには、被検眼に固視標が提示される。固視標には、被検眼の所望の部位をスキャンできるように視線を向き付けるための機能と、スキャン中に視線方向が変化しないように被検眼を固定させるための機能とがある。
【０００４】
前者の機能は、固視標の提示位置（固視位置）を変更する構成により実現される。典型的な例では、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示装置に固視標が表示され、主として黄斑をスキャンするための固視位置に相当する画素（群）、主として視神経乳頭をスキャンするための固視位置に相当する画素（群）、黄斑及び視神経乳頭を含む広い範囲をスキャンするための固視位置に相当する画素（群）、眼底周辺部をスキャンするための固視位置に相当する画素（群）などが予め設定される。スキャン時には、所望の部位に対応する画素（群）を選択的に用いることで固視標が生成される。
【０００５】
なお、このような表示装置の代わりに、又はそれに加えて、移動可能な光源や、選択的に点灯可能な複数の光源が設けられる場合がある。また、固視位置を手動で調整するための手段が設けられる場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０８５０４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、ＳＬＯやＯＣＴによる撮影範囲を拡大したいとの要望がある。撮影範囲の拡大には、単一のスキャンパターン（ラスタースキャン等）の適用範囲を広げることだけでなく、従来は撮影できなかった部位や良好な画像が得られなかった部位（例えば、黄斑や視神経乳頭から大きく離れた部位）を撮影することも含まれる。前者については或る程度の成果が上がって来ているが、後者については有効な手法は未だ確立されていないのが現状である。
【０００８】
この発明の目的は、眼底の広範囲の撮影を好適に行うことが可能な眼科撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系と、制御部と、画像形成部と、移動機構とを備える。走査光学系は、可視光源を少なくとも含む光源部から出力された光により被検眼の眼底を走査し、眼底からの戻り光を受光部にて受光する。制御部は、走査光学系を制御する。画像形成部は、受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成する。移動機構は、被検眼の瞳位置またはその近傍位置を中心として走査光学系を旋回させる。制御部は、被検眼を固視させるための固視光として可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように走査光学系を制御する。
【発明の効果】
【００１０】
実施形態によれば、眼底の広範囲の撮影を好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図４Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図４Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図５Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図５Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図６】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を表すフローチャートである。
【図７】実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。
【図８】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図９】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１０】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【図１１】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
眼科撮影装置の例示的な実施形態を以下に説明する。引用文献の内容や公知技術を実施形態に援用することができる。
【００１３】
実施形態に係る眼科撮影装置は、後眼部を光ビームでスキャンして所定データの分布（例：画像、層厚分布、病変分布）を取得する。そのような眼科撮影装置の例としてＳＬＯや光干渉断層計がある。
【００１４】
実施形態に係る眼科撮影装置は、眼底に固視標を投影する機能を備える。例えば、画像化のための可視光と同じ可視光を用いて、及び／又は、画像化のための光と異なる可視光を用いて、固視標を投影することができる。なお、このような固視標投影機能に加えて、従来と同様の内部固視標や外部固視標が設けられてもよい。
【００１５】
以下、特に明記しない限り、被検者から見て左右方向（横方向）をＸ方向とし、上下方向（縦方向）をＹ方向とし、前後方向（奥行き方向）をＺ方向とする。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は、３次元直交座標系を定義する。
【００１６】
＜構成＞
実施形態に係る眼科撮影装置の概略構成を図１に示す。眼科撮影装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを光でスキャンすることによりデータを収集し、収集されたデータに基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。ＳＬＯでは眼底Ｅｆの正面画像が得られる。ＯＣＴでは、眼底Ｅｆの２次元断面像又は３次元画像が得られる。眼科撮影装置は、赤外撮影、可視撮影、蛍光造影、ＯＣＴ血管造影、ドップラー血流計測などを実行可能であってもよい。
【００１７】
眼科撮影装置１は、光学系２と、移動機構３と、制御部４と、画像形成部５と、データ処理部６と、ユーザインターフェイス（ＵＩ）７とを含む。
【００１８】
＜光学系２＞
光学系２は、眼底Ｅｆのデータを光学的に収集するための光学部材や機構を含む。少なくとも、光学系２は、光源部２１と、走査光学系２２と、受光部２３とを含む。なお、これらに加え、例えば、被検眼Ｅに対する光学系２のアライメントを行うためのアライメント系、及び、被検眼Ｅに対する光学系２のフォーカシングを行うためのフォーカス系のうちの少なくとも１つを含んでいてもよい。
【００１９】
光源部２１は、眼底Ｅｆをスキャンするための光を出力する。光源部２１は、眼科撮影装置１が実現するモダリティに応じた公知の光源を含む。光源部２１に設けられる光源の例として、半導体レーザー光源（波長掃引レーザー、スーパールミネッセントダイオードなど）、固体レーザー、ガスレーザー、ファイバレーザーなどのレーザー光源がある。なお、光源部２１は複数の光源を含んでいてもよい。この場合、例えば、光ファイバ合波器やダイクロイックミラーなどの合波器により、複数の光源からの複数の光路が合成される。光源部２１は、少なくとも可視光源を含み、不可視光源（例えば赤外光源）を更に含んでもよい。
【００２０】
走査光学系２２は、光源部２１から出力された光によって眼底Ｅｆをスキャンする。典型的な実施形態において、走査光学系２２は、２次元的な偏向角度範囲内において光を偏向する。なお、偏向方向の次元は２次元には限定されず、例えば１次元であってもよい。
【００２１】
走査光学系２２は、光スキャナーを含む。光スキャナーとしては、１軸の偏向部材又は互いに直交する２軸の偏向部材が用いられる。偏向部材の例として、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、ダボプリズム、ダブルダボプリズム、ローテーションプリズム、ＭＥＭＳミラースキャナーなどがある。２軸の偏向部材が用いられる場合、高速スキャン用の偏向部材（例えばポリゴンミラー）と低速スキャン用の偏向部材（例えばガルバノミラー）とを組み合わせることができる。
【００２２】
走査光学系２２は、光スキャナーにより偏向された光を眼底Ｅｆに投射するための光学素子を更に含む。典型的な実施形態において、走査光学系２２は、光源部２１側から順に、コリメートレンズ、開口絞り、ビームスプリッター、光スキャナー、ビームエキスパンダー、及び対物レンズを含む。なお、これら以外の光学素子が含まれていてもよい。
【００２３】
受光部２３は、走査光学系２２により被検眼Ｅに投射された光の戻り光を検出する。典型的な実施形態において、受光部２３は、前述した走査光学系２２のビームスプリッターにより分岐された光路に設けられた集光レンズ、共焦点ピンホール、及び光検出器を含む。光検出器は、光源部２１からの光の波長に応じた感度を有する。また、眼科撮影装置１が蛍光造影撮影に用いられる場合、光検出器は、眼底Ｅｆが発する蛍光の波長に応じた感度を有する。なお、これら以外の光学素子が含まれていてもよい。
【００２４】
＜移動機構３＞
移動機構３は、被検眼Ｅの瞳位置Ｃを基準に光学系２（特に走査光学系２２）を旋回（回動）させる。換言すると、移動機構３は、弧状の軌道に沿って光学系２を移動させる。移動機構３は、所定の移動角度範囲内において光学系２を旋回させる。旋回中心は、瞳位置Ｃに限定されず、後眼部の走査を妨げない範囲において瞳位置Ｃから変位した位置であってもよい。このような範囲内の位置を「瞳位置Ｃの近傍位置」と呼ぶ。なお、瞳位置Ｃに対する近傍位置の変位は、ＸＹＺ空間における任意方向への変位であってよい。以下、特に言及しない限り、「瞳位置」は「瞳位置又はその近傍位置」を意味する。
【００２５】
典型的な実施形態において、移動機構３は、瞳位置Ｃを中心に光学系２を所定の移動角度範囲内で３次元的に旋回させる。このような移動機構３は、例えば、光学系２を保持する１以上の保持部材と、上記移動角度範囲内の任意の位置に移動可能に設けられた１以上のガイドアームとを含む。保持部材は、ガイドアームに沿ってスライドする。なお、旋回方向の次元は３次元には限定されず、例えば１次元又は２次元であってもよい。
【００２６】
移動機構３は、例えば、制御部４の制御の下に動作する。この場合、移動機構３は、光学系２を旋回するための駆動力を発生するアクチュエーターを含む（図示省略）。アクチュエーターは、制御部４からの制御信号に応じた駆動力を発生する。この駆動力は、図示しない伝達機構により伝達され、保持部材をガイドアームに沿って移動する。このような制御により、当該制御信号に応じた方向に、当該制御信号に応じた角度だけ、光学系２が旋回される。
【００２７】
他の実施形態において、移動機構３はアクチュエーターを備えていなくてよい。この場合、光学系２の旋回は手動で行われる。光学系２の位置は、エンコーダーや位置センサーによって検知される。これにより取得された位置情報は、例えば、制御部４、画像形成部５、データ処理部６などによって利用される。
【００２８】
＜他の光学系について＞
前述したように、光学系２は、図１に示す要素以外の要素を含んでいてもよい。例えば内部固視及び外部固視の少なくとも一方を実現するための専用の固視系が設けられていてもよい。内部固視用の固視系は、例えば、可視光を出力する固視光源と、固視光源から出力された可視光の光路を走査光学系２２の光路に合成する光路合成部材とを含む。外部固視用の固視系は、例えば、額当て等の顔固定部材（図示省略）又は光学系２を格納する筐体に一端が接続されたアームと、このアームの他端に設けられた可視光源とを含む。このような固視系の構成は公知である。
【００２９】
アライメント系やフォーカス系についても、従来と同様に、指標（アライメント指標、フォーカシング指標）を被検眼Ｅに投影するための光学系と、その戻り光を検出するための光学系とを含む。なお、被検眼Ｅの前眼部を撮影する２以上の撮像装置を設け、これら撮像装置により実質的に同時に取得された２以上の前眼部像を解析して（例えば三角法を利用して）アライメントを行うよう構成することもできる。
【００３０】
＜スキャンについて＞
以上のような光学系２において、光源部２１から出力された光は、走査光学系２２により偏向され、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼底Ｅｆにスポット光として結像される。その戻り光は、スポット光の投射位置（及びその近傍位置）から光学系２に戻ってくる光である。戻り光は、受光部２３に導かれ、光検出器により検出される。光検出器は、光電変換により電気信号（受光信号）を生成する。なお、スポット光の投射位置をスポット位置と記載することがある。
【００３１】
この一連のプロセスは、眼底Ｅｆの一点の計測に相当する。走査光学系２２は、所定の偏向角度範囲内においてスポット位置を移動する。つまり、走査光学系２２により、所定の偏向角度範囲内におけるスキャンが実現される。また、移動機構３は、所定の移動角度範囲内において光学系２を旋回する。つまり、移動機構３は、走査光学系２２の偏向角度範囲に対応するスキャンエリア（単一スキャンエリア）を移動する。これらを組み合わせることで、単一スキャンエリアを移動させつつ眼底Ｅｆの広い範囲を計測することができる。このようなスキャン動作について図２を参照しつつ説明する。
【００３２】
図２に示す例において、符号ＴＡは全スキャンエリアを示し、符号ＳＡ（α，β）はサブスキャンエリアを示す。全スキャンエリアＴＡの水平方向（例えばＸ方向）の広がりをθＨとし、垂直方向（例えばＹ方向）の広がりをθＶとする。全スキャンエリアＴＡは、縦横に配列された複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）に分割されている。ここで、α＝１，２，・・・，Ａ、且つ、β＝１，２，・・・，Ｂであり、Ａ及びＢはそれぞれ１以上の整数であり、Ａ及びＢの少なくとも一方は２以上の整数である。なお、複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）の全てが同じサイズである必要もなく、また、同じ形状である必要もない。
【００３３】
各サブスキャンエリアＳＡ（α，β）は単一スキャンエリアに相当する。サブスキャンエリアＳＡ（α，β）の一部とサブスキャンエリアＳＡ（α＋１，β）の一部とが重複していてもよく、サブスキャンエリアＳＡ（α，β）の一部とサブスキャンエリアＳＡ（α，β＋１）の一部とが重複していてもよい。集合論の用語を用いると、全スキャンエリアＴＡは複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）により被覆されていると言える。逆に、複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）の和集合が全スキャンエリアＴＡを定義するとも言える。
【００３４】
本例では、複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）を順次にスキャンすることにより全スキャンエリアＴＡのスキャンが実現される。走査光学系２２の制御により各サブスキャンエリアＳＡ（α，β）のスキャンが実行され、移動機構３の制御によりスキャン対象となるサブスキャンエリアＳＡ（α，β）が切り替えられる。
【００３５】
各サブスキャンエリアＳＡ（α，β）のスキャンについて説明する。前述したように、走査光学系２２は、光源部２１からの光を所定の偏向角度範囲内において偏向する。この偏向角度範囲の水平方向の広がりを「２・θＨ１」とし、垂直方向の広がりを「２・θＶ１」とする。つまり、走査光学系２２は、その偏向中心（例えば走査光学系２２の光軸上の位置）を基準に、左右方向にそれぞれ「θＨ１」だけスポット位置を移動することができ、上下方向にそれぞれ「θＶ１」だけスポット位置を移動することができる。なお、偏向角度とＸＹ面内の距離（弦の長さ）とは互いに対応しているので、これらを同一視することができる。
【００３６】
サブスキャンエリアＳＡ（α，β）の切り替えについて説明する。前述したように、移動機構３は、瞳位置Ｃを中心に所定の移動角度範囲内において光学系２を旋回させる。この移動角度範囲の水平方向の広がりを「θＨ２」とし、垂直方向の広がりを「θＶ２」とする。つまり、移動機構３は、水平方向に「θＨ２」だけ光学系２を旋回することができ、垂直方向にθＶ２だけ光学系２を旋回することができる。
【００３７】
このような走査光学系２２と移動機構３によれば、複数のサブスキャンエリアＳＡ（α，β）が重複も隙間もなく配置されている場合、スポット位置の水平方向の移動範囲はθＨ＝θＨ２＋２・θＨ１であり、垂直方向の移動範囲はθＶ＝θＶ２＋２・θＶ１である。水平方向の広がりがθＨであり、且つ、垂直方向の広がりがθＶであるエリアは、全スキャンエリアＴＡに相当する。なお、重複や隙間が設けられる場合には、重複の幅や隙間の間隔に応じて全スキャンエリアＴＡが決定される。
【００３８】
一例において、θＨ１＝６０度、θＨ２＝４０度、θＶ１＝４０度、θＶ２＝４０度に設定される。それにより、水平方向に１６０度、且つ、垂直方向に１２０度の範囲をスキャンすることが可能となる。なお、θＨ１、θＨ２、θＶ１、θＶ２は、例えば、コストやワーキングディスタンスなどの任意のファクタを考慮して決定される。特に、被検者に接触しないように移動範囲を設定することが可能である。
【００３９】
＜制御部４＞
制御部４は、装置各部の制御を行う。制御部４は、プロセッサ及び記憶装置（記憶回路）を含む。記憶装置には、眼科撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムが予め格納される。このコンピュータプログラムには、光源制御用プログラム、走査制御用プログラム、移動制御用プログラム、ユーザインターフェイス制御用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従ってプロセッサが動作することにより、制御部４は制御処理を実行する。
【００４０】
なお、「プロセッサ」とは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。
【００４１】
この実施形態では、走査光学系２２と移動機構３とを連係的に制御することで、図２に例示するようなスキャンを実現することができる。このような連係制御の例を説明する。制御部４の記憶装置には、光源部２１からの光を偏向するための既定の偏向パターンと、光学系２を移動させるための既定の移動パターンとが予め記憶されている。偏向パターンや移動パターンは、デフォルト設定されてもよいし、ユーザにより設定されてもよい。また、複数の偏向パターン及び／又は複数の移動パターンを任意に組み合わせて適用できるように構成してもよい。パターンの選択は、例えばユーザ又は制御部４により行われる。
【００４２】
制御部４は、偏向パターンに基づく走査光学系２２の制御（走査制御）と、移動パターンに基づく移動機構３の制御（移動制御）とを連係的に実行する。例えば、制御部４は、走査制御と移動制御とを交互に実行する。ここで、単一の走査制御は、単一スキャンエリア（１つのサブスキャンエリア）のスキャンに相当し、単一の移動制御は、サブスキャンエリアの切り替えに相当する。他の例として、制御部４は、全スキャンエリアに対するスキャンの少なくとも一部のフェーズにおいて走査制御と移動制御とを並行して行うことができる。
【００４３】
実施形態において実現可能なスキャンモードの例を説明する。図３は、視神経乳頭Ｎと黄斑部Ｈとを含む全スキャンエリアＡＲを複数のサブスキャンエリアに分けて走査する態様を模式的に表している。
【００４４】
制御部４は、既定の移動パターンに従って移動機構３を制御することにより、スキャン対象となるサブスキャンエリア（単一スキャンエリア）を、例えばサブスキャンエリアＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３、・・・の順に移動させる。このとき、隣接するサブスキャンエリアＳＲｉ、ＳＲ（ｉ＋１）同士は重複エリアＣＲｉを有する（ｉ＝１，２，３，・・・）。複数のサブスキャンエリアから得られた複数の画像から全スキャンエリアＡＲの画像を形成するとき、重複エリアを利用して隣接する画像同士の位置合わせを行うことができる。制御部４は、既定の偏向パターンに基づいて、各サブスキャンエリアのスキャンを行うように光学系２を制御する。図３に示す例ではラスタースキャンが適用される。偏向パターンの他の例として、サークルスキャン、同心円スキャン、ラジアルスキャン、スリットスキャン（１次元スキャン）などがある。
【００４５】
眼底Ｅｆの撮影を行うとき、制御部４は、光源部２１に含まれる光源を所定のタイミングで点灯（点滅）させつつ、所定の走査パターンに応じて走査光学系２２を制御する。
【００４６】
可視光で撮影を行う場合、制御部４は、例えば、単一スキャンエリアを可視光で撮影するための走査制御を実行しつつ、所定の固視位置に対応するタイミング（固視タイミング）でのみ、撮影用可視光と異なる可視光（固視用可視光）を出力するように光源部２１を制御する。固視タイミングにおいて、撮影用可視光の出力を停止するとともに固視用可視光を出力してもよい。或いは、固視タイミングにおいて、撮影用可視光と固視用可視光の双方を出力してもよい。固視用可視光は、例えば、波長及び光量の少なくとも一方が撮影用可視光のそれと異なる。
【００４７】
不可視光（赤外光）で撮影を行う場合、制御部４は、単一スキャンエリアを不可視光で撮影するための走査制御を実行しつつ、所定の固視タイミングでのみ固視用可視光を出力するように光源部２１を制御する。
【００４８】
以上に例示したような動作制御により、被検眼Ｅを固視させつつ単一スキャンエリアの撮影を行うことができる。スキャンエリアの移動に伴う固視の制御については後述する。
【００４９】
動作制御の具体例を説明する。撮影を行うとき、制御部４は、所定のパターン（例えばラスタースキャン）に応じて走査光学系２２を繰り返し制御しつつ、所定の固視タイミングで固視用可視光源を点灯させる。このような制御の例を図４Ａ及び図４Ｂに示す。図４Ａは、ラスタースキャンの態様、及び、眼底Ｅｆに投射される固視標を示す。図４Ｂは、ラスタースキャン及び固視標の投射ための制御を表すタイミングチャートである。図４Ｂにおいて、横軸は時間軸である。
【００５０】
図４Ａに示す例では、平行な複数（Ｍ本）のラインスキャンＬｍ（ｍ＝１，２，・・・，Ｍ）からなるラスタースキャンが適用される。各ラインスキャンＬｍは、直線状に配列された複数のスキャン点（光ビームの投射点）を含む。制御部４は、このラスタースキャンを繰り返すように走査光学系２２を制御する。
【００５１】
更に、制御部４は、予め設定された固視タイミングで光源部２１（固視用可視光源）を点灯させる。固視タイミングは、ラスタースキャンに同期されている。本例では、固視タイミングは、少なくとも、第ｍｊ番目のラインスキャンＬｍｊにおける第ｎｊ番目のスキャン点に対応する位置（向き）に走査光学系２２の光スキャナーが配置されるタイミングを含む。固視タイミングがこのタイミングのみを含む場合、輝点としての固視標Ｔ（ｍｊ，ｎｊ）が眼底Ｅｆに投影される。
【００５２】
このような固視標の投影制御と並行して、制御部４は、眼底Ｅｆを撮影するための制御を実行する。眼底撮影の制御として、制御部４は、ラスタースキャンに同期したタイミングで光源部２１（可視光源、赤外光源等）を繰り返し点灯させる。図４Ａに示す例では、複数のラインスキャンＬｍのそれぞれに設定された複数のスキャン点のそれぞれに対応する位置（向き）に光スキャナーが配置されるタイミングで、制御部４は光源部２１を点灯させる。これにより、ラスタースキャンのために格子点状に配列された複数のスキャン点を順次にスキャンすることができる。
【００５３】
なお、固視タイミングは、単一のスキャン点に対応するタイミングに限定されない。例えば、空間的に隣接する複数のスキャン点のそれぞれに対応するタイミングで可視光源を点灯させることができる。その一例として、円盤状領域や十字型領域等の２次元領域に含まれる複数のスキャン点のそれぞれに対応するタイミングで可視光源を点灯させることができる。この２次元領域は、典型的には連結領域であり、より典型的には単連結領域である。
【００５４】
図４Ａには十字型の固視標を提示する場合の例が記載されている。より具体的には、図４Ａに示す例では、第ｍｊ番目のラインスキャンＬｍｊにおける第ｎｊ番目のスキャン点を中心とする十字型の固視標が提示される。この固視タイミングに対応するスキャン点の群は、例えば、ラインスキャンＬｍｊにおいて第ｎｊ番目のスキャン点を中心とする複数のスキャン点を含む。つまり、ラインスキャンＬｍｊにおける第（ｎｊ−ｖ）番目から第（ｎｊ＋ｖ）番目までの奇数個のスキャン点が含まれる。ここで、ｖは１以上の整数である。更に、当該スキャン点の群は、例えば、ラインスキャンＬｍｊを中心とする複数のラインスキャン上のスキャン点を含む。つまり、第（ｍｊ−ｗ）番目から第（ｍｊ＋ｗ）番目までの奇数個のラインスキャン上のスキャン点が含まれる。ここで、ｗは１以上の整数である。また、第ｍｊ番目のラインスキャンＬｍｊ上の該当スキャン点の個数は、上記のように２ｖ＋１個である。一方、ラインスキャンＬｍｊ以外の該当ラインスキャン上の該当スキャン点の個数は２ｖ＋１未満とされる。ラインスキャンＬｍｊ以外の該当ラインスキャンそれぞれにおける該当スキャン点の個数は、等しくてもよいし、異なってもよい。また、十字型固視標の縦方向のサイズは該当ラインスキャンの本数により決定され、横方向のサイズはラインスキャンＬｍｊ上の該当スキャン点の個数により決定される。これらは任意に設定される。例えば、十字型固視標の縦方向のサイズと横方向のサイズとが等しくなるように、該当ラインスキャンの本数と、ラインスキャンＬｍｊ上の該当スキャン点の個数とを設定することができる（ただし、これには限定されない）。他の２次元形状の固視標が提示される場合においても、固視タイミングに対応するスキャン点の群を同様に設定することが可能である。
【００５５】
また、制御部４は、同じラスタースキャン（撮影制御）及び同じ固視標投影制御を繰り返し実行させることができる。
【００５６】
また、制御部４は、同じラスタースキャン（撮影制御）と第１固視位置に固視標を投影するための制御とを繰り返し実行し、その終了後に固視位置を切り替え、同じラスタースキャンと第２固視位置に固視標を投影するための制御とを繰り返し実行することができる。このような制御を複数の固視位置に対して順次に適用することができる。つまり、固視位置の移動により撮影エリアを切り替えることができる。第１固視位置及び第２固視位置を含む複数の固視位置は、例えば、撮影プロトコルとして予め設定される。また、固視位置の設定や変更を手動で行うこともできる。
【００５７】
このようにラスタースキャンと固視位置の移動とを交互に行う制御の代わりに、固視位置を連続的又は段階的に移動させつつラスタースキャンを繰り返し行うように制御を適用することも可能である。
【００５８】
図４Ｂに示すＦｋ（ｋ＝１，２，・・・）は、図４Ａに示すラスタースキャン（一連のラインスキャンＬ１〜ＬＭ）の１回分を表す。本例において、走査光学系２２は、Ｘ方向に光を偏向する光スキャナーであるＸスキャナーと、Ｙ方向に光を偏向する光スキャナーであるＹスキャナーとを含む。Ｘスキャナーの１回の動作は、１本のラインスキャンＬｍに相当する。Ｙスキャナーの１回の動作は、ラインスキャンＬｍに直交する方向におけるラインスキャンＬ１からラインスキャンＬＭまでの光ビーム投射位置の移動に相当する。制御部４は、Ｘスキャナー及びＹスキャナーを連係的に制御することで、図４Ａに示すラスタースキャンに対応する走査光学系２２の動作を実現する。また、制御部４は、Ｘスキャナー及びＹスキャナーの連係的制御を繰り返し実行する。それにより、ラスタースキャンＦ１，Ｆ２，・・・が順次に実行される。
【００５９】
制御部４は、このような反復的ラスタースキャンに同期した撮影タイミングで撮影用光源（赤外光源又は可視光源）の点灯制御を実行する。それにより、各ラスタースキャンに相当する画像（フレーム）を取得することができる。
【００６０】
また、制御部４は、このような走査光学系２２の制御と同期した固視タイミングで、ラスタースキャンＦｋそれぞれに対応する制御期間中に眼底Ｅｆに固視標を投影させる。
【００６１】
固視標を投影していても、眼球運動や瞬きの影響によりスキャン位置がずれるおそれがある。このような事態に対処するために、ラスタースキャン及び撮影用光源（例えば赤外光源）の連係的制御によって順次に取得されるフレームを解析することで、眼球運動や瞬きの発生を検知することができる。眼球運動の検知は、例えば、フレーム中の特徴部位（視神経乳頭、黄斑、血管、病変部、レーザー治療の瘢痕等）の位置の経時変化に基づき行われる。瞬きの検知は、例えば、フレームに眼底Ｅｆ（例えば特徴部位）が描出されているか否かにより、又は、所定の画質パラメータ（例えばコントラスト）を参照することにより実行される。眼球運動や瞬き等の異常が検知された場合、制御部４は、当該スキャン点のスキャンを再度行うことができる。このとき、異常が解消されたことを検知した後に、画像の記録を再開するように構成してもよい。或いは、異常が検知されたことを画像データに付加するようにしてもよい。また、前眼部を撮影する機能（例えば後述の前眼部撮影カメラ１２３）が設けられている場合、それにより取得された前眼部像に基づいて異常（眼球運動、瞬き等）を検知することが可能である。例えば、前眼部を動画撮影しつつ、フレーム中の特徴部位（瞳孔等）の変位を求めることで眼球運動を検知することができる。また、特徴部位の少なくとも一部がフレームに描出されていないと判定されたときに瞬きが発生したと判断することができる。
【００６２】
スキャンエリアの切り替えに伴う固視の制御について説明する。この実施形態では、光学系２の旋回によりスキャンエリアが切り替えられたとき、制御部４は、その旋回角度に対応する変位だけ固視標の投影位置を移動するように光学系２の制御を行うことができる。このような固視の制御の例を図５Ａ及び図５Ｂに示す。
【００６３】
スキャンエリアの切り替えは、制御部４又はユーザにより行われる。前者の場合、制御部４は、スキャンエリアの切り替え（移動制御）と固視の制御とを連係的に実行することができる。後者の場合、光学系２の位置情報が制御部４に入力される。制御部４は、例えば、入力された位置情報に基づいて旋回角度を求め、それに対応する変位だけ固視標の投影位置を移動するように光学系２の制御を行うことができる。
【００６４】
図５Ａは、図３に示すサブスキャンエリアＳＲｉからサブスキャンエリアＳＲ（ｉ＋１）への移行における固視標の投射位置の切り替えを表す。本例では、スキャンエリアの切り替えの前後において眼底Ｅｆの同じ位置に固視標が投影される。具体的には、制御部４は、サブスキャンエリアＳＲｉの撮影のための制御を実行しつつ、重複エリアＣＲｉ内の所定位置に固視標Ｔｉを投影するように光源部２１及び走査光学系２２を制御する。更に、制御部４は、スキャンエリアを切り替えるように移動機構３を制御し、且つ、新たなサブスキャンエリアＳＲ（ｉ＋１）内の重複エリアＣＲ（ｉ＋１）において固視標Ｔｉと同じ位置に固視標Ｔｉ＋１を投影するように光源部２１及び走査光学系２２を制御する。つまり、重複エリアＣＲｉと重複エリアＣＲ（ｉ＋１）とを重ねると、固視標Ｔｉの位置と固視標Ｔｉ＋１の位置とが同じになる。このような固視制御が適用される場合、スキャンエリアを切り替えても被検眼Ｅの視線の向きは変わらない。
【００６５】
一方、スキャンエリアの切り替えの前後において眼底Ｅｆの異なる位置に固視標を投影することも可能である。図５Ｂに示す例は、図５Ａと同様にサブスキャンエリアＳＲｉからサブスキャンエリアＳＲ（ｉ＋１）への移行時に適用可能な固視制御である。制御部４は、サブスキャンエリアＳＲｉの撮影のための制御を実行しつつ、所定位置に固視標Ｔｉを投影するように光源部２１及び走査光学系２２を制御する。更に、制御部４は、スキャンエリアを切り替えるように移動機構３を制御し、且つ、新たなサブスキャンエリアＳＲ（ｉ＋１）内の所定位置に固視標Ｔｉ＋１を投影するように光源部２１及び走査光学系２２を制御する。固視標Ｔｉに対する固視標Ｔｉ＋１の変位ΔＴｉは、サブスキャンエリアＳＲｉからサブスキャンエリアＳＲ（ｉ＋１）への移行のための光学系２の旋回角度に基づいて決定される。本例では、スキャンエリアの切り替えとともに被検眼Ｅの視線の向きが変化する。ここで、移動後の固視標を被検者が容易に認識できるように、視線の向きの変化が或る程度小さくなるように変位ΔＴｉを決定することができる。
【００６６】
移動機構３が前述のアクチュエーターを備える場合、制御部４は、アクチュエーターの制御と、固視光の投射位置を移動するための光学系２の制御とを連係的に実行することができる。例えば、図２や図３のように、複数のサブスキャンエリアと、これらサブスキャンエリアの移行順序と、各サブスキャンエリアのスキャンパターンと、各サブスキャンエリアのスキャン時に適用される固視位置とが、撮影プロトコルに含まれている場合、制御部４は、移行順序に従ってサブスキャンエリアを切り替えるためのアクチュエータ（移動機構３）の制御と、サブスキャンエリアの切り替えに応じて固視位置を移動するための光学系２の制御と、各サブスキャンエリア内の複数のスキャン点を順次にスキャンするための光学系２の制御とを連係的に実行することができる。例えば図３に示す例では、まず、サブスキャンエリアＳＲ１に応じた位置に光学系２が旋回され、このサブスキャンエリアＳＲ１に応じた位置に固視標が投影され、サブスキャンエリアＳＲ１内の複数のスキャン点（例えば格子点状に配列された複数のスキャン点）が順次にスキャンされる。次に、サブスキャンエリアＳＲ２に応じた位置に光学系２が旋回され、このサブスキャンエリアＳＲ２に応じた位置に固視標が投影され、サブスキャンエリアＳＲ２内の複数のスキャン点が順次にスキャンされる。このような一連の処理がサブスキャンエリアＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３，・・・，ＳＲＮの順に実行される。
【００６７】
＜画像形成部５＞
画像形成部５は、例えば従来のＳＬＯと同様に、受光部２３の光検出器から入力される受光信号と、制御部４から入力される画素位置信号とに基づいて、眼底Ｅｆの画像を形成する。光学系２がＯＣＴ用の干渉光学系を含む場合、従来のＯＣＴと同様にして断面像が形成される。画像形成部５は、画像形成用プログラムを記憶した記憶装置と、この画像形成用プログラムに従って動作するプロセッサとを含む。
【００６８】
＜データ処理部６＞
データ処理部６は、各種のデータ処理を実行する。データ処理の例として、画像形成部５又は他の装置により形成された画像データの処理がある。この処理の例として、画像処理、画像解析、画像評価、診断支援などがある。データ処理部６は、データ処理用プログラムを記憶した記憶装置と、このデータ処理用プログラムに従って動作するプロセッサとを含む。データ処理部６には設定部６１が設けられている。設定部６１については後述する。
【００６９】
＜ユーザインターフェイス７＞
ユーザインターフェイス（ＵＩ）７は、ユーザと眼科撮影装置との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ユーザインターフェイス７は、表示デバイスと操作デバイス（入力デバイス）とを含む。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を含む。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。制御部４は、操作デバイスに対する操作内容を受け、この操作内容に対応した制御信号を各部に出力する。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【００７０】
制御部４は、眼底Ｅｆの撮影画像などの情報を表示デバイスに表示させることができる。また、制御部４は、眼科撮影装置の外部に設けられた表示デバイスに情報を表示させることもできる。
【００７１】
＜その他の制御＞
眼底Ｅｆの動画撮影（赤外動画観察等）を実行できる場合、制御部４は、眼底Ｅｆの動きを監視しつつ眼底Ｅｆの所定部位が画像（フレーム）中の一定の位置に描出されるように眼球運動を補償するトラッキング制御を行うことができる。また、制御部４やデータ処理部６は、取得されたデータを解析して画像間（フレーム間）における描出位置のずれを補正することにより、事後的なトラッキングを行うことができる。また、制御部４やデータ処理部６は、被検眼Ｅの視線方向の検知を行い、視線の動きによる位置ずれをキャンセルするようにトラッキング制御を実行することができる。
【００７２】
＜動作＞
実施形態に係る眼科撮影装置の動作の例を説明する。動作の例を図６に示す。本例では、予め設定されたプロトコルに従って眼底Ｅｆの撮影を実施する。
【００７３】
撮影プロトコルの設定は、例えば、事前に作成されて記憶装置に格納されたプロトコル（プリセットプロトコル）を選択して制御部４のプロセッサがこれを利用するための設定を行うことにより、又は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを観察しつつ撮影条件の設定を行うことにより、行われる。
【００７４】
プリセットプロトコルは、例えば、デフォルト設定されたプロトコルと、ユーザにより設定されたプロトコルとのうちの少なくとも一方を含む。また、他のユーザ等により設定されたプロトコルを通信回線や記録媒体を介して利用できるようにしてもよい。
【００７５】
撮影条件は、眼科撮影装置を用いた撮影に関する任意の条件を含んでいてよい。その典型的な例として、撮影エリア（全スキャンエリア）、複数のサブスキャンエリア、それらの順序（移動制御の条件）、スキャンパターン（走査制御）、複数の撮影位置（複数のスキャン点）、それらの撮影順序（撮影用光の投射制御）、固視標の投影位置（固視制御）などがある。
【００７６】
（Ｓ１：撮影プロトコルを設定する）
典型的な例において、制御部４は、撮影プロトコルの選択肢をユーザインターフェイス７の表示デバイスに表示させることができる。ユーザは、ユーザインターフェイス７の操作デバイスを用いて所望の選択肢を指定する。指定された撮影プロトコルが今回の撮影に適用される。
【００７７】
他の例において、制御部４は、被検眼Ｅに対して過去に適用された撮影プロトコルを当該患者の診療データ（電子カルテ等）から取得し、これを表示デバイスに表示させることができる。ユーザは、この撮影プロトコルを適用するか否かを、操作デバイスを用いて入力する。或いは、制御部４は、診療データから取得された撮影プロトコルを今回の撮影に適用するようにしてもよい。なお、撮影プロトコルの設定方法はこれらの例には限定されない。
【００７８】
本例では、図７に示すように、３行×４列に配列されたサブスキャンエリアＳＡ（ｉ，ｊ）からなる撮影エリアが設定されたとする。サブスキャンエリアＳＡ（ｉ，ｊ）の順序は、ＳＡ（１，１）、ＳＡ（１，２）、ＳＡ（１，３）、ＳＡ（１，４）、ＳＡ（２，１）、ＳＡ（２，２）、ＳＡ（２，３）、ＳＡ（２，４）、ＳＡ（３，１）、ＳＡ（３，２）、ＳＡ（３，３）、ＳＡ（３，４）であるとする。スキャンパターンはラスタースキャンであり、複数のスキャン点は格子点状に配列されており、これらスキャン点の順序はラスタースキャンに従い、固視位置はサブスキャンエリアＳＡ（ｉ，ｊ）の配列に従うとする。
【００７９】
（Ｓ２：初期旋回位置に光学系を移動する）
制御部４は、ステップＳ１で指定された最初のサブスキャンエリアＳＡ（１，１）に対応する旋回位置に走査光学系２２を配置させるように移動機構３を制御する。
【００８０】
（Ｓ３：初期固視位置に固視標を投影する）
制御部４は、ステップＳ１で指定された最初の固視位置（最初のサブスキャンエリアＳＡ（１，１）に対応する固視位置）に固視標を投影するように光源部２１（固視用可視光源）及び走査光学系２２を制御する。この段階以降、走査光学系２２は、ラスタースキャンに応じた動作を繰り返す。
【００８１】
（Ｓ４：アライメントを行う）
制御部４は、例えば前述した要領でアライメントを行う。
【００８２】
（Ｓ５：眼底を撮影する）
アライメントの完了後、所定の撮影開始トリガーを受けて、制御部４は、眼底Ｅｆを撮影するための光源部２１（撮影用光源）及び走査光学系２２の制御を開始する。それにより、サブスキャンエリアＳＡ（１，１）に相当する眼底Ｅｆの領域の正面画像（ラスター画像）が画像形成部５によって形成される。
【００８３】
（Ｓ６：撮影画像を表示する）
制御部４は、ステップＳ５で得られた撮影画像をユーザインターフェイス７の表示デバイスに表示する。
【００８４】
（Ｓ７：撮影完了か？）
全てのサブスキャンエリアのスキャン（撮影）が完了した場合（Ｓ７：Ｙｅｓ）、本例の処理は終了となる（エンド）。本例では、サブスキャンエリアＳＡ（３，４）のスキャンが完了したときに処理は終了となる。そうでない場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、処理はステップＳ８に移行する。
【００８５】
（Ｓ８：光学系を旋回する）
制御部４は、次のサブスキャンエリアＳＡ（１，２）に対応する旋回位置に走査光学系２２を配置させるように移動機構３を制御する。このときの旋回角度を「θＸ」とする。
【００８６】
一般に、サブスキャンエリアＳＡ（ｉ，ｊ）（ｊ＝１，２，３）からサブスキャンエリアＳＡ（ｉ，ｊ＋１）に移行する場合、走査光学系２２は水平方向（Ｘ方向）に角度「θＸ」だけ旋回される。また、サブスキャンエリアＳＡ（ｉ，４）（ｉ＝１，２）からサブスキャンエリアＳＡ（ｉ＋１，１）に移行する場合、走査光学系２２は、水平方向（Ｘ方向）に角度「−３・θＸ」だけ旋回され、且つ、垂直方向（Ｙ方向）に角度「θＹ」だけ旋回される。なお、水平方向の旋回をスイングと呼び、垂直方向の旋回をチルトと呼ぶことがある。
【００８７】
（Ｓ９：固視位置を移動する）
制御部４は、サブスキャンエリアＳＡ（１，２）に対応する固視位置に固視標を投影するように光源部２１（固視用可視光源）及び走査光学系２２を制御する。固視位置の移動量は、ステップＳ９での旋回角度に対応する量であり、例えば、この旋回角度をキャンセルするような量である。
【００８８】
具体例として、旋回角度が「θＸ」である場合、これをキャンセルする角度「−θＸ」に相当する変位だけ固視位置を移動することができる。また、旋回角度が「−３・θＸ」且つ「θＹ」である場合、これらをキャンセルする角度「３・θＸ」且つ「−θＹ」に相当する変位だけ固視位置を移動することができる。
【００８９】
（Ｓ１０：眼底を撮影する）
制御部４は、ステップＳ５と同じ要領でサブスキャンエリアＳＡ（１，２）に相当する眼底Ｅｆの領域の正面画像（ラスター画像）を取得する。
【００９０】
（Ｓ１１：撮影画像を合成する）
データ処理部６は、既に形成された複数の正面画像を合成することで、既に撮影が実施された複数の領域を表すパノラマ画像を作成する。例えば、第１番目のサブスキャンエリアＳＡ（１，１）に相当する領域と、第２番目のサブスキャンエリアＳＡ（１，２）に相当する領域とを表すパノラマ画像が作成される。
【００９１】
（Ｓ１２：パノラマ画像を表示する）
制御部４は、ステップＳ１１で得られたパノラマ画像をユーザインターフェイス７の表示デバイスに表示する。処理はステップＳ７へ移行する。
【００９２】
制御部４は、ステップＳ７において「Ｙｅｓ」と判定されるまで、以上のようなルーチンを眼科撮影装置に繰り返し実行させる（エンド）。全てのサブスキャンエリアＳＡ（１，１）〜ＳＡ（３，４）の撮影が完了すると、これらサブスキャンエリアＳＡ（１，１）〜ＳＡ（３，４）に相当する広い範囲を表す眼底画像が得られ、これが表示される。
【００９３】
図６に示す動作例では、スキャンエリアの切り替えを自動で（つまり撮影プロトコルに従って）行っているが、動作はこれには限定されない。例えば、手動でスキャンエリアを切り替える場合、光学系２の位置の変化（つまり旋回角度）を検知する検知器を設けるとともに、検知された旋回角度に基づいて（例えば、この旋回角度をキャンセルするように）撮影用光の投射制御や固視制御などを実行するように制御部４を構成することが可能である。
【００９４】
＜赤外動画観察について＞
眼底Ｅｆの赤外動画観察を実行できる場合、赤外動画観察を行いつつ各種の処理を行うことができる。赤外動画観察は、一般的なＳＬＯと同様に、例えば、光源部２１に設けられた撮影用赤外光源と、走査光学系２２と、受光部２３と、画像形成部５と、制御部４と、ユーザインターフェイス７の表示デバイスとによって実現される。
【００９５】
制御部４は、例えば、撮影用赤外光源の制御と、固視用可視光源の制御と、走査光学系２２の制御と、受光部２３の制御と、画像形成部５の制御と、表示デバイスの制御とを、連係的に実行することができる。撮影用赤外光源の制御（撮影タイミング）と、固視用可視光源の制御（固視タイミング）と、走査光学系２２の制御（Ｘスキャナー、Ｙスキャナー）とは、例えば、上記実施形態の図４Ｂのタイミングチャートと同様にして実行される。これら制御と並行して、制御部４は、受光部２３、画像形成部５及び表示デバイスの制御を行う。
【００９６】
撮影用赤外光源は、任意の赤外光源であってよく、例えば定常光源（連続光源）又は瞬間光源（パルス光源）がこれに利用される。定常光源が用いられる場合、受光部２３（光検出器）の検出レートがスキャンのレートに影響する（撮影タイミング）。瞬間光源が用いられる場合、その点滅レートがスキャンのレートに影響する（撮影タイミング）。
【００９７】
画像形成部５は、１フレーム分のスキャン（ラスタースキャン等）が完了する毎に、このスキャンで収集されたデータから１枚のフレームを形成し、制御部４に逐次に送る。制御部４は、画像形成部５から一定の時間間隔で逐次に入力されるフレームを表示デバイスに順次に表示させることで、赤外動画像を表示させる。それにより、ユーザは、眼底Ｅｆをリアルタイムで観察することができる。
【００９８】
このようにして取得される赤外動画像を参照することにより、光学系２の旋回に応じた固視位置の制御を行うことができる。なお、赤外動画像以外の画像を参照してこれら制御を行うことも可能である。例えば、可視光を用いて取得された画像を利用することができる。
【００９９】
赤外動画像に基づく固視位置の制御の例を説明する。この制御は、制御部４、データ処理部６（設定部６１）等により実行される。移動機構３により光学系２２が旋回されたとき、設定部６１は、旋回前における固視光の投射位置（固視位置）と、旋回前に得られた赤外画像（第１フレーム）と、旋回後に得られた赤外画像（第２フレーム）とに基づいて、旋回後における固視光の固視位置を設定する。
【０１００】
この処理は、例えば、特徴部位（視神経乳頭、黄斑、血管、病変部、レーザー治療の瘢痕等）に相当するフレーム中の位置（特徴位置）を特定する処理と、第１フレーム中の特徴位置と第２フレーム中の特徴位置との間の変位を求める処理と、旋回前の固視位置と当該変位とに基づいて旋回後の固視位置を求める処理を更に含んでいてよい。
【０１０１】
旋回前の固視位置と当該変位から旋回後の固視位置を求める処理は、例えば、当該変位から旋回角度を求める処理を含んでよい。また、当該変位をキャンセルするように、つまり、旋回前の固視位置と旋回後の固視位置とが同じになるように、旋回後の固視位置を求めることができる。また、旋回前の固視位置を基準として所定の位置に旋回後の固視位置が配置されるように、旋回後の固視位置を求めることができる。
【０１０２】
制御部４は、設定部６１により設定された旋回後の固視位置に固視光を移動するように走査光学系２２を制御することができる。このような例によれば、光学系２が旋回されたときに、赤外動画像を参照して設定された投射位置に固視光を自動で移動することができる。なお、固視位置を移動させる方法としては、走査光学系２２の制御に加えて、又はそれに代えて、走査光学系２２の旋回を利用する方法もある。
【０１０３】
旋回後の固視位置を設定する処理はこれに限定されない。例えば、赤外動画像やそのフレームを表示デバイスに表示させたり、この表示画像に旋回前の固視位置を表示させたりすることができる。ユーザは、表示された情報を参照することにより旋回後の固視位置を指定することができる。或いは、データ処理部６により求められた旋回後の固視位置を赤外動画像等とともに表示デバイスに表示させ、この固視位置を手動で調整できるようにしてもよい。
【０１０４】
＜単一スキャンエリアのサイズの変更について＞
単一スキャンエリアのサイズは、走査光学系の偏向角度範囲により規定され、偏向角度範囲は、主として、光スキャナーの偏向角度によって決定される。これに対し、単一スキャンエリアのサイズを変更するためのアタッチメントを設けることが可能である。例えば、走査光学系による走査範囲（画角、倍率）を変更するために選択的に使用可能な光学ユニットを設けることができる。
【０１０５】
そのような走査光学系及び光学ユニットの例を図８〜図１０に示す。本例の眼科撮影装置は、広角撮影モードと高倍撮影モードとで動作可能である。画角の切り替えは、屈折力が異なる光学ユニットを選択的に使用することで実現される。
【０１０６】
図８は、広角撮影モード時の光学系の例を表す。図９は、画角を切り替えるための光学ユニット（対物レンズ系）の例を表す。図１０は、高倍撮影モード時の眼科撮影装置の光学系の例を表す。図８及び図１０における符号Ｐは、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置（眼底共役位置）を示し、符号Ｑは、被検眼Ｅの瞳と光学的に共役な位置（瞳共役位置）を示す。
【０１０７】
光学系１００は、図１に示す光学系２の例であり、光ビームを用いて眼底Ｅｆをスキャンしてデータを収集する。そのために、光学系１００は、対物レンズ系１１０を介して被検眼Ｅに光ビームを投射する投射系と、投射された光ビームの戻り光を対物レンズ系１１０を介して受光する受光系とを含む。受光系からの出力に基づいて眼底Ｅｆの画像が形成される。光学系１００は、ＳＬＯ光学系１３０とＯＣＴ光学系１４０とを含む。ＳＬＯ光学系１３０は、ＳＬＯ投射系とＳＬＯ受光系とを含む。ＯＣＴ光学系１４０は、ＯＣＴ投射系とＯＣＴ受光系とを含む。
【０１０８】
本例の眼科撮影装置には、前眼部を観察・撮影するための前眼部撮影系１２０が設けられている。光学系１００、対物レンズ系１１０及び前眼部撮影系１２０は、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動される。前眼部撮影系１２０により得られる前眼部像は、アライメントやトラッキングに用いられる。
【０１０９】
例示的な実施形態では、撮影モード毎に対物レンズユニットが準備され、選択された撮影モードに応じた対物レンズユニットが選択的に使用される。本例では、図９に示すように、広角撮影モード（例えば画角１００度）のための対物レンズユニット１１０Ａと、高倍撮影モード（例えば画角５０度）のための対物レンズユニット１１０Ｂとが、光学系１００の光路に選択的に配置される。
【０１１０】
対物レンズ系１１０は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂに加えて画角変更機構１１５を含む。画角変更機構１１５は、例えば公知の回転機構又はスライド機構を含み、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂを選択的に（互いに排他的に）光路に配置する。画角変更機構１１５は、対物レンズユニット１１０Ａ（１１０Ｂ）の光軸が光学系１００の光軸Ｏに略一致するように対物レンズユニット１１０Ａ（１１０Ｂ）を光路に配置する。
【０１１１】
画角変更機構１１５は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂを手動で移動するための構成を備えていてよい。この場合、光路に配置された対物レンズユニットの種別を検出する種別検出部を設け、その検出結果から撮影モードを特定し、この特定結果に応じた制御を実行するよう構成することができる。画角変更機構１１５は、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂを電動で（更には自動で）移動するための構成を備えていてよい。この場合、制御部４は、選択された撮影モードに対応する対物レンズユニットを光路に配置するための制御信号を画角変更機構１１５に送る。
【０１１２】
広角撮影モード用の対物レンズユニット１１０Ａは、レンズ１１１Ａ及び１１２Ａと、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと、凹レンズ１１３Ａとを含む。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、光学系１００の光路と前眼部撮影系１２０の光路とを結合する。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａは、光学系１００により導かれる光を透過させ、前眼部撮影のための光を反射する。ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと凹レンズ１１３Ａとの間には眼底共役位置Ｐが配置されている。
【０１１３】
高倍撮影モード用の対物レンズユニット１１０Ｂは、レンズ１１１Ｂと、ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂとを含む。ダイクロイックミラーＤＭ１Ｂは、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａと同様の作用を有する。
【０１１４】
ダイクロイックミラーＤＭ１ＡとダイクロイックミラーＤＭ１Ｂとは、光学系１００の光路における（ほぼ）同じ位置に配置される。それにより、撮影モードを切り替えたときに、前眼部撮影系１２０の位置や向きを調整する必要がなくなる。
【０１１５】
例示的な実施形態において、単一のダイクロイックミラーを複数の対物レンズユニットが共用するように構成することができる。例えば、図９に示す例において、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａ及びＤＭ１Ｂが同じ部材であってよい。つまり、レンズ１１１Ａ及び１１２Ａ並びに凹レンズ１１３Ａのみを含む対物レンズユニット１１０Ａと、レンズ１１１Ｂのみを含む対物レンズユニット１１０Ｂとを選択的に使用する構成を適用できる。
【０１１６】
対物レンズ系１１０を光軸Ｏに沿って移動することができる。つまり、光学系１００に対して対物レンズ系１１０をＺ方向に移動することができる。それにより、ＳＬＯ光学系１３０の焦点位置及びＯＣＴ光学系１４０の焦点位置が変更される。
【０１１７】
例示的な実施形態において、３つ以上の対物レンズユニットを選択的に使用することができる。例えば、高倍撮影モード用、中倍撮影モード用、及び低倍撮影モード用の対物レンズユニットと、これらを選択的に光路に配置する画角変更機構とを設けてよい。
【０１１８】
以下、対物レンズユニット１１０Ａが光路に配置された状態について主に説明する。対物レンズユニット１１０Ｂが配置された状態における同様又は類似の事項については、特に明記しない限り、その説明を省略する。
【０１１９】
前眼部撮影系１２０は、前眼部照明光源１２１と、レンズ１２２と、前眼部撮影カメラ１２３と、結像レンズ１２４と、ビームスプリッターＢＳ１とを含む。ビームスプリッターＢＳ１は、前眼部照明光の光路とその戻り光の光路とを結合する。
【０１２０】
前眼部照明光源１２１は、赤外ＬＥＤ等の赤外光源を含む。前眼部照明光源１２１により発せられた前眼部照明光は、レンズ１２２により屈折し、ビームスプリッターＢＳ１によりダイクロイックミラーＤＭ１Ａに向けて反射され、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより被検眼Ｅに向けて反射される。被検眼Ｅからの前眼部照明光の戻り光は、ダイクロイックミラーＤＭ１Ａにより反射され、ビームスプリッターＢＳ１を透過し、結像レンズ１２４により前眼部撮影カメラ１２３（撮像素子の検出面）に集光される。撮像素子の検出面は、瞳共役位置Ｑ（又はその近傍）に配置されている。撮像素子は、例えば、ＣＣＤイメージセンサー又はＣＭＯＳイメージセンサーである。
【０１２１】
ＳＬＯ光学系１３０の光路とＯＣＴ光学系１４０の光路とはダイクロイックミラーＤＭ２により結合されている。例示的な実施形態において、ＳＬＯ光学系１３０の少なくとも一部はテレセントリック光学系であり、ＯＣＴ光学系１４０の少なくとも一部はテレセントリック光学系であり、これらテレセントリック光学系の光路がダイクロイックミラーＤＭ２により結合される。本例によれば、対物レンズ系１１０を移動して光学系１００の焦点位置を変更しても、瞳（例えば対物レンズ系１１０による射出瞳）の収差が大きくならないため、フォーカス調整を容易化することができる。
【０１２２】
ＳＬＯ光学系１３０は、光源部１３１と、コリメートレンズ１３２と、ビームスプリッターＢＳ２と、集光レンズ１３３と、共焦点絞り１３４と、検出器１３５と、光スキャナー１３６と、レンズ１３７とを含む。ビームスプリッターＢＳ２は、被検眼Ｅに投射されるＳＬＯ光の光路とその戻り光の光路とを結合する。
【０１２３】
光源部１３１は、図１の光源部２１の例であり、レーザーダイオード、スーパールミネッセントダイオード、レーザードリブンライトソース等を含む。光源部１３１は、ＳＬＯに使用可能な波長の光を出力する。光源部１３１は、少なくとも可視光源を含む。可視光源は、少なくとも１つの可視光源を含む。なお、撮影用可視光源と固視用可視光源とが設けられる場合、これらは共通の光源であってもよい。光源部１３１は、異なる波長帯の光を選択的に出力可能に構成されてもよい。また、波長帯が異なる２以上の光を並行して出力できるように構成されてもよい。光源部１３１が赤外光、赤色光、緑色光及び青色光を出力可能な例を後述する。光源部１３１は、眼底共役位置Ｐ（又はその近傍）に配置されている。
【０１２４】
光スキャナー１３６は、Ｘ方向に光を偏向するＸスキャナー１３６Ｘと、Ｙ方向に光を偏向するＹスキャナー１３６Ｙとを含む。Ｘスキャナー１３６Ｘ及びＹスキャナー１３６Ｙの一方は低速スキャナー（ガルバノミラー等）であり、他方は高速スキャナー（レゾナントミラー、ポリゴンミラー、ＭＥＭＳミラー等）である。Ｙスキャナー１３６Ｙの反射面は、瞳共役位置Ｑ（又はその近傍）に配置されている。
【０１２５】
共焦点絞り１３４に形成された開口は、眼底共役位置Ｐ（又はその近傍）に配置されている。検出器１３５は、例えば、アバランシェフォトダイオード又は光電子増倍管を含んでいる。
【０１２６】
光源部１３１から出力された光ビーム（ＳＬＯ光）は、コリメートレンズ１３２により平行光束とされ、ビームスプリッターＢＳ２を透過し、光スキャナー１３６により偏向され、レンズ１３７により屈折され、ダイクロイックミラーＤＭ２を透過し、対物レンズ系１１０を介して眼底Ｅｆに投射される。眼底Ｅｆに投射されたＳＬＯ光の戻り光は、同じ光路を逆向きに進行してビームスプリッターＢＳ２に導かれ、ビームスプリッターＢＳ２により反射され、集光レンズ１３３により集光され、共焦点絞り１３４の開口を通過し、検出器１３５によって検出される。
【０１２７】
ＯＣＴ光学系１４０は、合焦レンズ１４１と、光スキャナー１４２と、コリメートレンズ１４３と、干渉光学系１５０とを含む。
【０１２８】
合焦レンズ１４１は、ＯＣＴ光学系１４０の光軸に沿って移動される。それにより、ＳＬＯ光学系１３０とは独立に、ＯＣＴ光学系１４０の焦点位置が変更される。対物レンズ系１１０の移動によりＳＬＯ光学系１３０及びＯＣＴ光学系１４０の合焦状態が調整された後、合焦レンズ１４１の移動によりＯＣＴ光学系１４０の合焦状態を微調整できる。
【０１２９】
光スキャナー１４２は、Ｘ方向に光を偏向させるＸスキャナー１４２Ｘと、Ｙ方向に光を偏向させるＹスキャナー１４２Ｙとを含む。Ｘスキャナー１４２Ｘ及びＹスキャナー１４２Ｙのそれぞれは、例えばガルバノミラーである。２つの光スキャナー１４２Ｘ及び１４２Ｙの中間位置は瞳共役位置Ｑ（又はその近傍）に相当する。
【０１３０】
コリメートレンズ１４３は、光ファイバｆ４のファイバ端ｃ３から出射したＯＣＴ光（測定光）を平行光束として光スキャナー１４２に導き、且つ、眼底Ｅｆからの測定光の戻り光をファイバ端ｃ３に向けて集光する。
【０１３１】
干渉光学系１５０は、ＯＣＴ光源１５１と、ファイバーカプラ１５２及び１５３と、参照プリズム１５４と、検出器１５５とを含む。干渉光学系１５０は、例えば、スウェプトソースＯＣＴ又はスペクトラルドメインＯＣＴを実行するための構成を備える。スウェプトソースＯＣＴでは、波長可変光源がＯＣＴ光源１５１として用いられ、バランスドフォトダイオードが検出器１５５として用いられる。スペクトラルドメインＯＣＴでは、低コヒーレンス光源（広帯域光源）がＯＣＴ光源１５１として用いられ、分光器が検出器１５５として用いられる。
【０１３２】
ＯＣＴ光源１５１は、例えば、中心波長が１０５０ｎｍの光を発する光ビームＬ０を発する。光Ｌ０は、光ファイバｆ１を通じてファイバーカプラ１５２に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【０１３３】
参照光ＬＲは、光ファイバｆ２を通じてファイバ出射端ｃ１から出射し、コリメートレンズ１５６により平行光束とされ、参照プリズム１５４により折り返され、コリメートレンズ１５７により集束光束とされてファイバ入射端ｃ２に入射し、光ファイバｆ３を通じてファイバーカプラ１５３に導かれる。参照プリズム１５４は、従来と同様に、参照光ＬＲの光路長を変更するために移動される。更に、偏波コントローラやアッテネータや光路長補正部材や分散補償部材が、参照光の光路に設けられていてもよい。
【０１３４】
一方、ファイバーカプラ１５２により生成された測定光ＬＳは、光ファイバｆ４を通じてファイバ端ｃ３から出射し、コリメートレンズ１４３により平行光束とされ、光スキャナー１４２及び合焦レンズ１４１を経由し、ダイクロイックミラーＤＭ２により反射され、対物レンズ系１１０により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。測定光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置にて反射・散乱される。後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、同じ経路を逆向きに進行してファイバーカプラ１５２に導かれ、光ファイバｆ５を通じてファイバーカプラ１５３に到達する。
【０１３５】
ファイバーカプラ１５３は、光ファイバｆ５を通じて入射した測定光ＬＳと、光ファイバｆ３を通じて入射した参照光ＬＲとを重ね合わせて干渉光を生成する。図８及び図１０はスウェプトソースＯＣＴの場合を表す。ファイバーカプラ１５３は、所定の分岐比（例えば１：１）で干渉光を分岐して一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは検出器１５５（バランスドフォトダイオード）により検出される。なお、スペクトラルドメインＯＣＴの場合、検出器１５５（分光器）は、ファイバーカプラ１５３により生成された干渉光を複数の波長成分に分解して検出する。
【０１３６】
検出器１５５は、一対の干渉光ＬＣを検出した結果（検出信号）を図示しないＤＡＱ（Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）に送る。ＤＡＱには、ＯＣＴ光源１５１からクロックが供給される。このクロックは、波長可変光源により所定の波長範囲内にて掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＤＡＱは、このクロックに基づいて検出信号をサンプリングする。サンプリング結果は、ＯＣＴ画像を形成するためのプロセッサに送られる。
【０１３７】
本例の眼科撮影装置は、図１と同様の移動機構３と処理系（制御部４、画像形成部５、データ処理部６）とユーザインターフェイス７とを含む。処理系は、図１に示す眼科撮影装置と同様の制御及びデータ処理を実行する。また、本例において、制御部４は、画角変更機構１１５の制御を行うよう構成されてよい。
【０１３８】
＜光学系の他の例＞
複数の波長帯の光ビームを出力可能な眼科撮影装置について説明する。このような眼科撮影装置の光学系の一部の例を図１１に示す。なお、特に断らない限り、上記した図面や説明が準用される。
【０１３９】
図１１に示す光学系は、図８及び図１０の光源部１３１及びコリメートレンズ１３２の代わりに適用されるＳＬＯ光源ユニット１３１Ａを表す。他の部分については上記実施形態と同様であってよい。
【０１４０】
ＳＬＯ光源ユニット１３１Ａは、図１の光源部２１の例であり、赤外光と可視光の双方を出力可能である。ＳＬＯ光源ユニット１３１Ａは、赤外光源１３１ａと、赤色光源１３１ｒと、緑色光源１３１ｇと、青色光源１３１ｂとを含む。赤外光源１３１ａは（近）赤外帯域の光ビームを出力する。赤色光源１３１ｒは、赤色帯域の光ビームを出力する。緑色光源１３１ｇは、緑色帯域の光ビームを出力する。青色光源１３１ｂは、青色帯域の光ビームを出力する。これら光源１３１ａ、１３１ｒ、１３１ｇ及び１３１ｂのそれぞれは、例えば、半導体レーザーである。
【０１４１】
赤外光源１３１ａから出力された赤外光はコリメートレンズ１３２ａにより平行光束に変換される。赤色光源１３１ｒから出力された赤色光はコリメートレンズ１３２ｒにより平行光束に変換される。緑色光源１３１ｇから出力された緑色光はコリメートレンズ１３２ｇにより平行光束に変換される。青色光源１３１ｂから出力された青色外光はコリメートレンズ１３２ｂにより平行光束に変換される。
【０１４２】
ビームスプリッターＢＳｒは、コリメートレンズ１３２ｒにより平行光束とされた赤色光を、コリメートレンズ１３２ａにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。ビームスプリッターＢＳｇは、コリメートレンズ１３２ｇにより平行光束とされた緑色光を、コリメートレンズ１３２ａにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。ビームスプリッターＢＳｂは、コリメートレンズ１３２ｂにより平行光束とされた青色光を、コリメートレンズ１３２ａにより平行光束とされた赤外光の光路に合成する。３つのビームスプリッターＢＳｒ、ＢＳｇ及びＢＳｂにより、波長帯が異なる４つの光ビームの光路が合成される。この合成光路は、ビームスプリッターＢＳ２に導かれている。
【０１４３】
制御部４は、赤外光源１３１ａ、赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂのそれぞれを制御する。制御部４は、これら光源１３１ａ、１３１ｒ、１３１ｇ及び１３１ｂの同期制御を行うための同期回路を含んでいてよい。この同期回路は、これら光源１３１ａ、１３１ｒ、１３１ｇ及び１３１ｂの制御と光学系１００（特に光スキャナー１３６）の制御とを同期させるよう構成されてもよい。
【０１４４】
本例の眼科撮影装置によれば、赤外光源１３１ａと、可視光源（赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂの少なくとも１つ）とを並行して制御することにより、赤外動画観察と固視標の投影とを並行して実行できる。
【０１４５】
赤外動画観察は、例えば次のようにして実行される。制御部４は、所定のスキャンパターン（ラスタースキャン等）に対応する光スキャナー１３６の制御を繰り返し行いつつ、所定の時間間隔で赤外光を出力するように赤外光源１３１ａを制御する。画像形成部５は、スキャンパターンの１回分において収集されたデータに基づいて１つのフレームを形成する。画像形成部５は、スキャンの繰り返しレートに同期してフレームの作成を逐次に行う。
【０１４６】
このような赤外動画観察のための制御と並行して、制御部４は、固視標を投影するための制御を実行することができる。固視標の投影制御は、例えば上記実施形態の図４Ｂのタイミングチャートと同じ要領で実行される。すなわち、制御部４は、赤外動画観察のための制御と同期した固視タイミングで、フレームそれぞれに対応する制御期間中に眼底Ｅｆに固視標を投影させる。
【０１４７】
本例の眼科撮影装置において、被検眼Ｅの固視ズレをモニタしつつ、固視光の投射位置をリアルタイムで補正したり、撮影を中断、中止等することが可能である。そのために、データ処理部６は、画像形成部５により繰り返し形成されるフレームを解析することにより、眼底Ｅｆの変位を求める。この解析処理は、例えば、フレームの画素値を解析して特徴部位（視神経乳頭、血管、疾患部等）の位置（フレームにおける座標）を求める処理と、異なるフレームの間における特徴部位の位置の時系列変化を求める処理とを含む。
【０１４８】
このようにして特定される特徴部位の時系列変位が被検眼Ｅの固視状態の変化に相当する。特徴部位の変位が所定閾値以上になった場合、データ処理部６は、固視ズレが発生したと判定する。そのときの変位（変位方向、変位量）が制御部４に送られる。
【０１４９】
なお、特徴部位の変位は、例えば、所定の基準フレームに対する変位として算出される。基準フレームは、例えば、撮影条件が整った後に取得された最初のフレームであってよい。また、赤外動画観察を行いつつ基準フレームを適宜に更新してもよい。
【０１５０】
制御部４は、データ処理部６により求められた変位を固視制御や撮影制御に反映させることができる。この変位は被検眼Ｅの固視ズレの方向及び量を表す。制御部４は、この変位をキャンセルするように可視光源（赤色光源１３１ｒ、緑色光源１３１ｇ及び青色光源１３１ｂのうち、固視光を出力する１以上の光源）の点灯タイミングを制御する。つまり、制御部４は、固視ズレという空間的位置のシフトを、固視タイミングの変化という時間的位置のシフトに変換する。空間的位置と時間的位置との関係は、図４Ａ及び図４Ｂ並びにそれらの説明から明らかである。
【０１５１】
＜作用・効果＞
実施形態に係る眼科撮影装置の典型的な作用及び効果について説明する。
【０１５２】
実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系と、制御部と、画像形成部と、移動機構とを備える。走査光学系（例えば走査光学系２２）は、可視光源を少なくとも含む光源部（例えば光源部２１）から出力された光により被検眼の眼底を走査し、眼底からの戻り光を受光部（例えば受光部２３）にて受光する。走査光学系は、制御部（例えば制御部４）によって制御される。画像形成部（例えば画像形成部５）は、受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成する。移動機構（例えば移動機構３）は、被検眼の瞳位置またはその近傍位置を中心として走査光学系を旋回させる。制御部は、被検眼を固視させるための固視光として可視光源から出力された可視光を眼底に投射するように走査光学系を制御する。
【０１５３】
このような眼科撮影装置によれば、旋回可能な走査光学系によって固視標を投影することができる。よって、走査光学系によって固視標を投影しつつ、走査光学系を旋回して広範囲のスキャン（画像化）を行うことができる。また、走査光学系により固視標を投影できるので、固視専用の手段を設けることなく眼底の撮影を好適に行うことが可能であり、また装置のコンパクト化を図ることも可能である。
【０１５４】
実施形態において、移動機構により走査光学系が旋回されたとき、制御部は、その旋回角度に対応する変位だけ固視光の投射位置を移動するように走査光学系を制御することができる。
【０１５５】
このような構成によれば、走査光学系の旋回角度に応じて固視標を移動することができる。よって、走査光学系の旋回に伴う固視位置の遷移を好適に行うことが可能である。
【０１５６】
実施形態において、走査光学系を旋回させるための駆動力を発生するアクチュエーターを移動機構が含む場合、制御部は、アクチュエーターの制御と、固視光の投射位置を移動するための走査光学系の制御とを連係的に実行することができる。
【０１５７】
このような構成によれば、走査光学系の旋回と固視標の移動とを連係的に制御することができる。よって、走査光学系の旋回に伴う固視位置の遷移を自動で且つ好適に行うことが可能である。
【０１５８】
実施形態において、光源部が赤外光源を更に含む場合、走査光学系は、赤外光源から出力された赤外光により眼底を走査し、眼底からの当該赤外光の戻り光を受光部にて受光し、画像形成部は、当該赤外光の戻り光を受光した受光部からの信号に基づいて眼底の画像を形成することができる。更に、制御部は、赤外光による走査と固視光の投射とを連係的且つ反復的に行うように走査光学系を制御しつつ、赤外光の反復的な走査に基づき画像形成部により形成される画像を表示手段に動画として表示させることができる。
【０１５９】
このような構成によれば、固視標を投影しつつ眼底の赤外動画観察を行うことが可能である。よって、固視ズレが抑制された安定的な動画観察を行うことができる。
【０１６０】
なお、表示手段は、眼科撮影装置の内部又は外部に設けられる。内部的な表示手段の例として、ユーザインターフェイス７の表示デバイスがある。外部的な表示手段の例として、眼科撮影装置に接続された表示デバイスがある。
【０１６１】
実施形態に係る眼科撮影装置は設定部を備えていてよい。設定部（例えば設定部６１）は、移動機構により走査光学系が旋回されたとき、旋回前における固視光の投射位置と、旋回前に行われた赤外光の走査に基づく画像と、旋回後に行われた赤外光の走査に基づく画像とに基づいて、旋回後における固視光の投射位置を設定する。制御部は、設定部により設定された投射位置に固視光を移動するように走査光学系を制御することができる。
【０１６２】
このような構成によれば、走査光学系の旋回の前及び後において実際に取得された赤外画像を参照することによって、走査光学系の旋回後における固視位置を設定することができる。よって、旋回に伴う固視位置の遷移を好適に行うことが可能である。
【０１６３】
実施形態に係る眼科撮影装置は、走査光学系による走査範囲のサイズを変更するための光学ユニット（例えば、対物レンズユニット１１０Ａ及び１１０Ｂ）を更に備えていてよい。
【０１６４】
このような構成によれば、撮影の自由度を向上させることができる。
【０１６５】
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１６６】
１  眼科撮影装置
２  光学系
２１  光源部
２２  走査光学系
２３  受光部
３  移動機構
４  制御部
５  画像形成部
６  データ処理部
６１  設定部
７  ユーザインターフェイス
【図１】
2018023563.tif 000003
【図２】
2018023563.tif 000004
【図３】
2018023563.tif 000005
【図４Ａ】
2018023563.tif 000006
【図４Ｂ】
2018023563.tif 000007
【図５Ａ】
2018023563.tif 000008
【図５Ｂ】
2018023563.tif 000009
【図６】
2018023563.tif 000010
【図７】
2018023563.tif 000011
【図８】
2018023563.tif 000012
【図９】
2018023563.tif 000013
【図１０】
2018023563.tif 000014
【図１１】
2018023563.tif 000015