(57)【要約】【課題】搬送路を搬送される紙葉類の特徴に応じて該紙葉類を正確に検知する。【解決手段】紙葉類処理装置を、搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部と、搬送部が搬送する紙葉類を検知する検知部と、搬送部が搬送する紙葉類の種類に応じて検知部の設定を変更する制御部によって構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部が搬送する紙葉類を検知する検知部と、
前記搬送部が搬送する紙葉類の種類に応じて前記検知部の設定を変更する制御部と
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記検知部は、検知光を投光する投光部及び該投光部が投光した検知光を受光する受光部から成るセンサ部と、前記受光部が出力する出力値を判定閾値と比較して紙葉類を検知したか否かを判定する判定部とを含み、
前記制御部は、前記出力値又は前記判定閾値を変更することによって前記検知部の設定を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記検知部は、検知光を投光する投光部及び該投光部が投光した検知光を受光する受光部から成るセンサ部と、前記受光部が出力する出力値を判定閾値と比較して紙葉類を検知したか否かを判定する判定部とを含み、
前記制御部は、前記出力値及び前記判定閾値の両方を変更することによって前記検知部の設定を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記投光部が投光する検知光の発光強度を変更することによって、前記出力値を変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記センサ部のセンサ感度を変更して、同一強度の検知光を受光した際の前記出力値を変更することによって、前記出力値を変更することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、検知対象とする紙葉類の材質に応じて前記検知部の設定を変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、検知対象とする紙葉類が、透明又は半透明の窓部を有するか否かに応じて前記検知部の設定を変更することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、検知対象とする紙葉類が有する、透明又は半透明の窓部の位置と大きさの少なくとも１つに応じて前記検知部の設定を変更することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
所定の種類の紙葉類を収納する収納部と、
紙葉類の種類毎に前記設定が保存された記憶部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記収納部に収納する紙葉類の種類に対応する設定を前記記憶部から読み出して前記設定に基づいて前記検知部の設定を変更する
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
紙葉類の種類を指定するための操作部と、
紙葉類の種類毎に前記設定が保存された記憶部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部によって指定された紙葉類の種類に対応する設定を前記記憶部から読み出して前記設定に基づいて前記検知部の設定を変更する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
紙葉類の種類を識別する識別部と、
紙葉類の種類毎に前記設定が保存された記憶部と
をさらに備え、
前記制御部は、前記識別部によって識別された紙葉類の種類に対応する設定を前記記憶部から読み出して前記設定に基づいて前記検知部の設定を変更する
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
搬送路に沿って紙葉類を搬送して処理する紙葉類処理装置であって、
前記搬送路に配置された投光部及び該投光部が投光した検知光を前記搬送路で受光する受光部を有するセンサ部と、
前記受光部が出力する出力値を判定閾値と比較して紙葉類を検知したか否かを判定する判定部と、
前記出力値を設定するセンサ設定部と、
前記判定閾値を設定する判定閾値設定部と、
前記センサ設定部及び前記判定閾値設定部を制御して、前記搬送路を搬送される紙葉類の種類に応じて、前記出力値と前記判定閾値の少なくとも１つを変更する制御部と
を備えることを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項１３】
前記判定部は、前記出力値を第１判定閾値と比較して紙葉類の検知を判定する第１判定部と、前記出力値を前記第１判定閾値と異なる第２判定閾値と比較して紙葉類の検知を判定する第２判定部とを含み、
前記制御部は、前記搬送路を搬送される紙葉類の種類に応じて、前記第１判定部による判定結果又は前記第２判定部による判定結果を選択して、前記紙葉類を検知する
ことを特徴とする請求項１２に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙幣等の紙葉類を１枚ずつ装置内に取り込んで、識別、計数等を行う紙葉類処理装置が利用されている。装置内で紙葉類を搬送する搬送路には、紙葉類を検知するために複数の光電センサが設けられている。投光部と受光部との間で検知光を投受光する光電センサは、透光状態にある検知光が、搬送路を搬送される紙幣によって遮られて遮光状態になることを利用して紙幣を検知する。透光状態であるか遮光状態であるかは、受光部の出力値と所定の閾値とを比較することにより判定される。紙幣を検知したセンサの配置位置に基づいて、搬送路上の紙幣の位置を特定することができる。また、紙幣の搬送方向前端がセンサによる検知位置に到達してから搬送方向後端が検知位置を通過するまでの時間と紙幣の搬送速度に基づいて、紙幣の搬送方向の長さを特定することもできる。
【０００３】
ポリマー紙幣と呼ばれる合成樹脂製の紙幣の中には、透明又は半透明な窓部を有するものがある。窓部では検知光の透過率が高くなるため、全面で検知光を遮光する紙幣と同じ方法では、ポリマー紙幣を正確に検知できない場合がある。これに対応するため、特許文献１には、窓部を有する窓有紙幣を、窓部を有さない紙幣と異なる方法で検知する紙幣処理装置が開示されている。この装置は、窓有紙幣の搬送方向前端を検知して検知光が遮光状態になった後、窓部によって検知光が再び透光状態になってから所定時間、搬送方向後端の検知判定動作を停止する。これにより、窓部による検知光の透過を、紙幣が通過し終えたことによる透過と誤判定することを防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００９／０７５０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術を利用しても窓有紙幣の搬送方向前後端を正確に検知できない場合があった。例えば、透光状態の検知光が遮光状態になって、遮光状態が所定時間継続すると、紙幣の搬送方向前端によって遮光状態になったと判定する。紙幣前端から窓部までの距離が短く紙幣前端による遮光状態から窓部による透光状態に変わるまでの時間が短いと、紙幣前端による遮光であると判定できない可能性がある。また、窓部だけではなく印刷色が薄い部分でも検知光が透過してしまい、紙幣を正確に検知できない場合があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたもので、搬送路を搬送される紙葉類を正確に検知する紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、紙葉類処理装置であって、搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部が搬送する紙葉類を検知する検知部と、前記搬送部が搬送する紙葉類の種類に応じて前記検知部の設定を変更する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記発明において、前記検知部は、検知光を投光する投光部及び該投光部が投光した検知光を受光する受光部から成るセンサ部と、前記受光部が出力する出力値を判定閾値と比較して紙葉類を検知したか否かを判定する判定部とを含み、前記制御部は、前記出力値又は前記判定閾値を変更することによって前記検知部の設定を変更することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、前記検知部は、検知光を投光する投光部及び該投光部が投光した検知光を受光する受光部から成るセンサ部と、前記受光部が出力する出力値を判定閾値と比較して紙葉類を検知したか否かを判定する判定部とを含み、前記制御部は、前記出力値及び前記判定閾値の両方を変更することによって前記検知部の設定を変更することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記投光部が投光する検知光の発光強度を変更することによって、前記出力値を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、前記センサ部のセンサ感度を変更して、同一強度の検知光を受光した際の前記出力値を変更することによって、前記出力値を変更することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、検知対象とする紙葉類の材質に応じて前記検知部の設定を変更することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、検知対象とする紙葉類が、透明又は半透明の窓部を有するか否かに応じて前記検知部の設定を変更することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、前記制御部は、検知対象とする紙葉類が有する、透明又は半透明の窓部の位置と大きさの少なくとも１つに応じて前記検知部の設定を変更することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、所定の種類の紙葉類を収納する収納部と、紙葉類の種類毎に前記設定が保存された記憶部とをさらに備え、前記制御部は、前記収納部に収納する紙葉類の種類に対応する設定を前記記憶部から読み出して前記設定に基づいて前記検知部の設定を変更することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、紙葉類の種類を指定するための操作部と、紙葉類の種類毎に前記設定が保存された記憶部とをさらに備え、前記制御部は、前記操作部によって指定された紙葉類の種類に対応する設定を前記記憶部から読み出して前記設定に基づいて前記検知部の設定を変更することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、紙葉類の種類を識別する識別部と、紙葉類の種類毎に前記設定が保存された記憶部とをさらに備え、前記制御部は、前記識別部によって識別された紙葉類の種類に対応する設定を前記記憶部から読み出して前記設定に基づいて前記検知部の設定を変更することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、搬送路に沿って紙葉類を搬送して処理する紙葉類処理装置であって、前記搬送路に配置された投光部及び該投光部が投光した検知光を前記搬送路で受光する受光部を有するセンサ部と、前記受光部が出力する出力値を判定閾値と比較して紙葉類を検知したか否かを判定する判定部と、前記出力値を設定するセンサ設定部と、前記判定閾値を設定する判定閾値設定部と、前記センサ設定部及び前記判定閾値設定部を制御して、前記搬送路を搬送される紙葉類の種類に応じて、前記出力値と前記判定閾値の少なくとも１つを変更する制御部とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、前記判定部は、前記出力値を第１判定閾値と比較して紙葉類の検知を判定する第１判定部と、前記出力値を前記第１判定閾値と異なる第２判定閾値と比較して紙葉類の検知を判定する第２判定部とを含み、前記制御部は、前記搬送路を搬送される紙葉類の種類に応じて、前記第１判定部による判定結果又は前記第２判定部による判定結果を選択して、前記紙葉類を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送路に沿って搬送する紙葉類を検知する検知部の設定を変更して、この紙幣を正確に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、紙幣処理装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】図２は、紙幣処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、投光部と受光部の配置例を示す模式図である。
【図４】図４は、２箇所で紙幣を検知する例を示す模式図である。
【図５】図５は、第２検知部が検知対象とする窓有紙幣の例を説明するための模式図である。
【図６】図６は、通常紙幣の検知方法を説明するための図である。
【図７】図７は、窓有紙幣の検知方法を説明するための図である。
【図８】図８は、判定閾値は通常紙幣と同一としたままセンサ部の出力値のみを変更する場合の設定を説明する図である。
【図９】図９は、センサ部の出力値は通常紙幣と同一としたまま判定閾値のみを変更する場合の設定を説明する図である。
【図１０】図１０は、センサ部の出力値及び判定閾値を変更する場合の設定を説明する図である。
【図１１】図１１は、判定閾値電圧及び出力設定電圧について説明する図である。
【図１２】図１２は、指定金種を受け付けて第２検知部の設定を変更する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、識別部の識別結果に基づいて第２検知部の設定を変更する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、１つの判定部のみを有する第２検知部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る紙葉類処理装置について説明する。紙葉類処理装置が処理対象とする紙葉類の種類は特に限定されないが、本実施形態では紙幣を処理対象とする紙幣処理装置（紙葉類処理装置）を例に詳細を説明する。
【００２３】
まず、紙幣処理装置の構成について説明する。図１は、紙幣処理装置１の内部構成を示す模式図である。図２は、紙幣処理装置１の機能構成を示すブロック図である。図１に示すように、紙幣処理装置１は、入金部１０、識別部２０、搬送部３０、出金部４０、機外リジェクト部５０、機内リジェクト部６０、収納繰出部７０及び回収部８０を有する。紙幣処理装置１は、上部ユニット２と下部ユニット３から成る。入金部１０、識別部２０、搬送部３０、出金部４０、機外リジェクト部５０及び機内リジェクト部６０は上部ユニット２内に設けられている。収納繰出部７０及び回収部８０は下部ユニット３内に設けられている。紙幣処理装置１は、入金処理及び出金処理を含む様々な紙幣処理を実行可能な装置である。
【００２４】
入金処理時には、入金する紙幣が入金部１０に載置される。入金部１０は、載置された複数枚の紙幣を１枚ずつ装置内に繰り出す。搬送部３０は、入金部１０によって装置内に繰り出された紙幣を搬送路に沿って搬送する。識別部２０は、搬送路を搬送される紙幣の金種、真偽、正損等を識別する。搬送部３０は、識別部２０による識別結果に基づいて、入金できない紙幣を入金リジェクト紙幣として機外リジェクト部５０に搬送して集積し、入金可能な紙幣を、金種別に紙幣を収納する収納繰出部７０に搬送して収納する。また、搬送部３０は、収納繰出部７０に割り当てられていない金種の紙幣、対応する金種の収納繰出部７０が満杯（フル状態）であるために収納できない紙幣を、回収部８０に搬送して収納する。
【００２５】
出金処理時には、収納繰出部７０が、出金する紙幣を１枚ずつ搬送路に繰り出す。搬送部３０は、繰り出された紙幣を出金部４０に搬送して排出する。また、搬送部３０は、重送等の搬送異常が生じて出金できない紙幣を、出金リジェクト紙幣として機内リジェクト部６０に搬送して集積する。
【００２６】
紙幣処理装置１は、第１検知部１０１及び第２検知部１０２の２種類の検知部を有する。例えば集積された紙幣等、静止した状態の紙幣の有無を検知する場合は第１検知部１０１を利用する。第１検知部１０１は、静止した紙幣の窓部以外の部分を検知できるように配置される。一方、搬送中の紙幣を検知する場合には第２検知部１０２を利用する。例えば、識別部２０による識別、搬送路の分岐部における搬送方向の切り替え、収納繰出部７０及び回収部８０への紙幣の収納等を行うために、第２検知部１０２が設けられる。搬送される紙幣を検知する場合は、紙幣の窓部を紙幣の一部であると検知する必要があるため第２検知部１０２を利用する。また、紙幣前端の位置を正確に検知したい場合、紙幣の搬送方向前端及び後端を検知して搬送方向の紙幣の長さを算出したい場合にも、第２検知部１０２を利用する。
【００２７】
第１検知部１０１は、入金部１０、出金部４０、機外リジェクト部５０、機内リジェクト部６０に設けられ、集積紙幣の有無を検知する。第１検知部１０１は、検知光を投受光する投光部及び受光部を含み、従来同様に、常に同じ設定で紙幣を検知する。
【００２８】
第２検知部１０２は、搬送部３０が紙幣を搬送する搬送路上の複数箇所に設けられ、搬送路上の紙幣を検知する。また、第２検知部１０２は、収納繰出部７０に設けられ、収納繰出部７０に収納される紙幣及び収納繰出部７０から繰り出される紙幣を検知する。
【００２９】
この他、紙幣処理装置１は、図２に示すように、制御部９０、操作表示部９１及び記憶部９２を有する。制御部９０は、図２に示す各部を制御する機能を有する。記憶部９２は、例えば半導体メモリから成る不揮発性の記憶装置である。図２に示す各部の機能及び動作に必要なプログラムやデータが記憶部９２に保存される。操作表示部９１は、例えばタッチパネル式の液晶表示装置から成る。操作表示部９１は、紙幣処理装置１の操作者が指示操作や設定操作を行う際に各種情報を入力するための操作部として機能する。また、操作表示部９１は、制御部９０が操作者に向けて各種情報を出力表示するための表示部として機能する。
【００３０】
次に、第２検知部１０２の構成について説明する。第２検知部１０２は、図２に示すように、センサ部１０３、第１判定部１１１、第２判定部１１２、出力選択部１２０、判定閾値設定部１３０及びセンサ設定部１４０を有する。
【００３１】
センサ部１０３は、検知光を投光する投光部１０３ａと、投光部１０３ａが投光した検知光を受光する受光部１０３ｂとを有する。投光部１０３ａ及び受光部１０３ｂは、投受光する検知光が、搬送部３０が搬送する紙幣によって遮られるように配置される。受光部１０３ｂは、検知光の受光強度に応じたアナログ信号を出力する。受光部１０３ｂが出力したアナログ信号は、第１判定部１１１及び第２判定部１１２の両方に入力される。
【００３２】
第１判定部１１１の判定閾値は固定されている。一方、第２判定部１１２の判定閾値は変更できるようになっている。判定閾値設定部１３０が、第２判定部１１２の判定閾値を変更する。
【００３３】
センサ設定部１４０は、センサ部１０３の出力値（受光部１０３ｂの出力値）を設定する。受光部１０３ｂの設定はそのまま、投光部１０３ａから出射する検知光の発光強度を調整すれば、受光部１０３ｂから出力する出力値を変更することができる。また、投光部１０３ａの設定はそのまま、センサ部１０３のセンサ感度を調整すれば、受光部１０３ｂから出力する出力値を変更することができる。すなわち、センサ感度の調整とは、同一の発光強度を有する検知光を受光した際に受光部１０３ｂが出力する出力値を調整することを言う。センサ設定部１４０は、投光部１０３ａから出射する検知光の発光強度と、センサ部１０３のセンサ感度の少なくともいずれか一方を調整することによって、センサ部１０３の出力値を設定する。
【００３４】
第１判定部１１１及び第２判定部１１２は、受光部１０３ｂから入力されたアナログ信号を判定閾値と比較して、センサ部１０３が透光状態と遮光状態のいずれの状態にあるかを判定する。すなわち、センサ部１０３による検知位置で紙幣を検知したか否かを判定する。第１判定部１１１及び第２判定部１１２は、判定結果を示すデジタル信号を出力する。
【００３５】
例えば、紙の紙幣、紙の紙幣と同様に検知できるポリマー紙幣等の紙幣は、第１判定部１１１を利用して検知する。一方、窓部を有するポリマー紙幣等、第１判定部１１１による判定では正確に検知できない紙幣は、第２判定部１１２を利用して検知する。紙幣の検知方法詳細は後述する。
【００３６】
第１判定部１１１による判定結果を示すデジタル信号は、出力選択部１２０に入力される。第２判定部１１２による判定結果を示すデジタル信号も出力選択部１２０に入力される。出力選択部１２０は、第１判定部１１１の判定結果を示すデジタル信号と、第２判定部１１２の判定結果を示すデジタル信号のいずれか一方を選択して、制御部９０に入力する。
【００３７】
判定閾値設定部１３０による判定閾値の設定、センサ設定部１４０による出力値の設定、出力選択部１２０による判定結果（デジタル信号）の選択は、制御部９０による制御に基づいて行われるが詳細は後述する。
【００３８】
制御部９０は、出力選択部１２０から入力された第１判定部１１１のデジタル信号又は第２判定部１１２のデジタル信号に基づいて、センサ部１０３が透光状態と遮光状態のいずれの状態にあるかを判定する。制御部９０は、この判定結果に基づいて各部を制御して、識別部２０による紙幣の識別、搬送路の分岐部における搬送路の切り替え、収納繰出部７０への紙幣の収納、収納繰出部７０からの紙幣の繰り出し、回収部８０への紙幣の収納、搬送方向の紙幣長さの算出等の処理を行う。
【００３９】
次に、投光部１０３ａ及び受光部１０３ｂを含むセンサ部１０３について説明する。図３は、投光部１０３ａと受光部１０３ｂの配置例を示す模式図である。以下、搬送部３０が搬送する紙幣２００は、短手を搬送方向前端として、ＸＹ平面と平行な搬送面３１をＸ軸正方向に搬送されるものとして説明する。
【００４０】
図３に示すように、投光部１０３ａ及び受光部１０３ｂは、紙幣２００が搬送される搬送面３１を挟んで対向配置される。搬送面３１の一方側に配置された投光部１０３ａと、搬送面３１の他方側に配置された受光部１０３ｂとの間で検知光を投受光する。搬送面３１に沿って搬送される紙幣２００が検知光を遮光すると、受光部１０３ｂで受光する検知光が変化する。第１判定部１１１及び第２判定部１１２は、この変化に基づいて紙幣２００を検知する。
【００４１】
搬送面３１における紙幣２００のＹ軸方向の動きは、搬送ガイド等によって所定の範囲内に規制されている。図３には、搬送面３１の一箇所で紙幣２００を検知する例を示しているが、搬送ガイドによる規制範囲内でどの位置を搬送される場合でも紙幣２００を確実に検知できるように、紙幣処理装置１は、搬送方向に垂直なＹ軸方向の複数箇所で紙幣２００を検知する。
【００４２】
図４は、２箇所で紙幣を検知する例を示す模式図である。図４は搬送方向から見た図を示し、点線矢印が、検知光が進む方向を示している。図４（ａ）は、投光部１０３ａ及び受光部１０３ｂを２対配置して２箇所で紙幣を検知する例を示す図である。投光部１０３ａの投光面からＺ軸正方向に出射された検知光は、Ｚ軸方向に距離Ｄｂ離れた受光部１０３ｂの受光面で受光される。２つの投光部１０３ａは、それぞれの投光面が搬送面３１と同一平面を形成するように配置されている。投光部１０３ａの投光面と受光部１０３ｂの受光面との間の距離Ｄｂの隙間を紙幣が通過する際に検知光が遮光される。搬送方向に垂直なＹ軸方向に距離Ｄａだけ離れた２箇所に、投光部１０３ａ及び受光部１０３ｂを一対ずつ配置することで、２箇所それぞれの検知位置で紙幣を検知することができる。
【００４３】
図４（ｂ）は、投光部１０３ａ及び受光部１０３ｂと、プリズム１０４とを利用して、２箇所で紙幣を検知する例を示す図である。投光部１０３ａの投光面、及び受光部１０３ｂの受光面は、搬送面３１と同一平面を形成するように配置されている。プリズム１０４の入射面及び出射面は、搬送面３１と平行な同一平面上に配置されている。投光部１０３ａの投光面からＺ軸正方向に出射された検知光は、プリズム１０４の入射面から内部に入射する。検知光は、プリズム１０４の内部で反射されて進行方向を変え、入射時と１８０度反転したＺ軸負方向に、入射位置からＹ軸負方向に距離Ｄａ離れた出射面から出射される。プリズム１０４から出射された検知光は、受光部１０３ｂの受光面で受光される。投光部１０３ａの投光面及び受光部１０３ｂの受光面と、プリズム１０４の入射面及び出射面との間の距離Ｄｂの隙間を紙幣が通過する際に検知光が遮光される。搬送方向に垂直なＹ軸方向に距離Ｄａ離れた２箇所の検知位置のうち、いずれか一方で紙幣が検知光を遮光すると、この紙幣を検知することができる。
【００４４】
図４（ｃ）は、投光部１０３ａの投光面及び受光部１０３ｂの受光面のそれぞれに導光体１０５が取り付けられている点が、図４（ｂ）と異なっている。２つの導光体１０５は、それぞれの下面が投光部１０３ａの投光面及び受光部１０３ｂの受光面と接し、かつ、それぞれの上面が搬送面３１と同一平面を形成するように配置されている。投光部１０３ａの投光面からＺ軸正方向に出射した検知光は、導光体１０５下側の入射面から入射して上側の出射面から出射する。図４（ｂ）と同様に、検知光は、プリズム１０４の入射面から入射して出射面から出射する。そして、受光部１０３ｂに取り付けられた導光体１０５の上側の入射面から入射して下側の出射面から出射し、受光部１０３ｂの受光面で受光される。２つの導光体１０５の上面と、プリズム１０４の入射面及び出射面との間の距離Ｄｂの隙間を紙幣が通過する際に検知光が遮光される。搬送方向に垂直なＹ軸方向に距離Ｄａ離れた２箇所の検知位置のうち、いずれか一方で紙幣が検知光を遮光すると、この紙幣を検知することができる。
【００４５】
図４（ａ）では、投光部１０３ａの投光面から出射した検知光が受光部１０３ｂの受光面に至るまでの光路長が、投光部１０３ａと受光部１０３ｂとの間の距離Ｄｂになる。一方、図４（ｂ）の光路長は距離Ｄａ＋２（Ｄｂ＋Ｄｃ）となり、図４（ｃ）の光路長は距離Ｄａ＋２（Ｄｂ＋Ｄｃ＋Ｄｄ）となる。距離Ｄａ〜Ｄｄは、紙幣処理装置１の構造、搬送路の構造等によって異なる。光路長が長いほど、投光部１０３ａと受光部１０３ｂの間で検知光は減衰する。投光部１０３ａの発光強度が同じであっても、光路長が長いセンサ部１０３ほど受光部１０３ｂの出力値は小さくなり、光路長が短いセンサ部１０３ほど受光部１０３ｂの出力値は大きくなる。よって、センサ部１０３の出力値や判定閾値の変更度合は、センサ部１０３の光路長に応じて調整することが好ましい。また、投光部１０３ａが出射する光の波長によっても光の減衰率は異なるので、センサ部１０３の出力値や判定閾値の変更度合は、投光部１０３ａが出射する光の波長などのセンサ部１０３の種類に応じて調整してもよい。また、センサ部１０３が置かれた環境状態やセンサ部１０３の劣化状態によっても、受光部１０３ｂが受光できる検知光に違いが現れるので、これらの要因に応じて、センサ部１０３の出力値や判定閾値の変更度合を調整してもよい。このように、紙幣処理装置１では、光路長の違いや波長の違いを含むセンサの違い、センサが置かれた環境の違い、センサの劣化度合、紙幣材質の違い、紙幣が有する窓部の違い等のうち少なくとも１つの要因に応じて、第２検知部１０２におけるセンサ部１０３の出力値と、センサ部１０３の出力信号から紙幣を検知したか否かを判定する際の判定閾値との少なくともいずれか一方を変更することができる。これにより、装置内の搬送路を搬送される紙幣を、紙幣の種類によらず正確に検知することができる。なお、複数の第２検知部１０２でセンサ部１０３の出力値と判定閾値の少なくともいずれか一方を変更する際、各センサ部１０３で出力値や判定閾値を異なる値に変更することができる。ただし、光路長の違いや波長の違いを含むセンサの違い、センサが置かれた環境の違い、センサの劣化度合、紙幣材質の違い、紙幣が有する窓部の違い等の影響が小さい場合は、対象となるセンサ部１０３に対して一律に出力値や判定閾値を変更してもよい。
【００４６】
次に、第２検知部１０２による紙幣の検知方法について説明する。図５は、第２検知部１０２が検知対象とする窓有紙幣２００の例を説明するための模式図である。図５に示す窓有紙幣２００は、窓部２０２を有するポリマー製の紙幣である。窓部２０２は、透明部２０２ａと、半透明部２０２ｂとから成る。透明部２０２ａは、紙幣２００を形成するポリマー製の透明樹脂から成り、ほとんど印刷が施されていない部分である。透明部２０２ａは、検知光を透過させる透過率が高い。半透明部２０２ｂは、透明樹脂上に白色等の薄い印刷色で枠や模様を印刷した部分である。半透明部２０２ｂの透過率は、透明部２０２ａに比べて低く、窓部２０２以外の印刷領域２０１に比べて高い値となっている。
【００４７】
図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すようにプリズム１０４を含むセンサ部１０３を利用する場合、窓有紙幣２００は、投光部１０３ａ及び受光部１０３ｂとプリズム１０４との間を図５に矢印で示すように搬送される。透明部２０２ａ及び半透明部２０２ｂから成る窓部２０２が、図５に破線で示すように、投光部１０３ａ及び受光部１０３ｂによる検知位置を通過することになる。このため、投光部１０３ａから出射する検知光と、プリズム１０４の内部で反射されて出射面から出射する検知光との両方が窓部２０２を透過してしまい、紙幣２００を正確に検知できない可能性がある。第２検知部１０２は、窓有紙幣２００を正確に検知できるように、センサ部１０３の出力値と判定閾値の少なくともいずれか一方を変更する。以下、検知光が透過してしまう窓有紙幣２００に対して、紙製の紙幣、窓部を有さないポリマー紙幣等、検知光透過の問題を生じない紙幣を「通常紙幣」と記載して説明する。
【００４８】
図６は、通常紙幣の検知方法を説明するための図である。図６（ａ）は、通常紙幣がセンサ部１０３による検知位置を通過する際に、受光部１０３ｂが出力するアナログ信号を示している。図６（ｂ）は、受光部１０３ｂから出力された図６（ａ）のアナログ信号を受けて、第１判定部が出力するデジタル信号を示している。図６〜図１０に示すアナログ信号及びデジタル信号の信号波形は、横軸を時間、縦軸を電圧値として示している。
【００４９】
通常紙幣を検知する際には、センサ部１０３の出力値、すなわち受光部１０３ｂから出力される電圧値が図６（ａ）に示すように固定されている。具体的には、紙幣によって検知光が遮光された遮光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値を０（ゼロ）として、紙幣によって検知光が遮光されない透光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値がＶｓとなるように設定されている。
【００５０】
通常紙幣の搬送方向前端が、センサ部１０３による紙幣の検知位置に到達して検知光を遮光すると、図６（ａ）に示すように、受光部１０３ｂから出力される電圧値がＶｓから０（ゼロ）に変化する。通常紙幣がセンサ部１０３による検知位置を通過する間は遮光状態が続き、受光部１０３ｂが出力する電圧値は０のままとなる。通常紙幣の搬送方向後端が検知位置を通過すると検知光が透光状態になり、受光部１０３ｂが出力する電圧値が０から再びＶｓに戻る。センサ部１０３の受光部１０３ｂから出力されるアナログ信号は、第１判定部１１１及び第２判定部１１２の両方に入力されるが、通常紙幣の検知は、第１判定部１１１を利用して行われる。
【００５１】
第１判定部１１１の判定閾値は、通常紙幣用に設定された電圧値Ｖｔに固定されている。第１判定部１１１は、図６（ａ）に示すように、電圧値がＶｓから下降して判定閾値Ｖｔになると検知光が遮光されたと判定し（ｔ＝ｔｆ）、遮光状態から電圧値が上昇して判定閾値Ｖｔになると検知光が透光状態に戻ったと判定する（ｔ＝ｔｅ）。第１判定部１１１は、判定結果に基づき、透光状態の電圧値をＶｄ、遮光状態の電圧値を０（ゼロ）とするデジタル信号を出力する。すなわち、第１判定部１１１は、図６（ａ）に示すアナログ信号を、図６（ｂ）に示すように時間ｔｆ〜ｔｅの間の電圧値をＶｄとするデジタル信号に変換して出力する。
【００５２】
出力選択部１２０は、第１判定部１１１から入力されたデジタル信号を制御部９０に出力する。制御部９０は、図６（ｂ）に示すデジタル信号に基づいて、通常紙幣の搬送方向前端がセンサ部１０３による検知位置に到達したタイミングｔｆ、及び通常紙幣の搬送方向後端がセンサ部１０３による検知位置を通過したタイミングｔｅを認識する。そして、認識結果に基づいて各部を制御して各種の処理を実行する。
【００５３】
図７は、窓有紙幣２００の検知方法を説明するための図である。図７（ａ）は、検知対象となる窓有紙幣２００を示している。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す窓有紙幣２００がセンサ部１０３による検知位置を通過する際に、受光部１０３ｂが出力するアナログ信号を示している。図７（ｃ）は、受光部１０３ｂから出力された図７（ｂ）のアナログ信号を受けて、第１判定部１１１が出力するデジタル信号を示している。
【００５４】
窓有紙幣２００を検知する際、図７（ａ）に示すａ１及びａ２の範囲が、センサ部１０３による検知位置を通過する際に、検知光の一部が窓部２０２の透明部２０２ａ及び半透明部２０２ｂを透過する。このため、通常紙幣であればセンサ部１０３による検知位置を通過する間０（ゼロ）であるはずの受光部１０３ｂの出力電圧が、図７（ｂ）に示すようにａ１及びａ２に対応する位置で、上昇する。第１判定部１１１は、上昇した電圧値が判定閾値Ｖｔを超える時間ｔ２〜ｔ３の間、センサ部１０３は透光状態にあると判定する。
【００５５】
この結果、図７（ｃ）に示すように、第１判定部１１１から出力されるデジタル信号は、窓有紙幣２００の搬送方向前端がセンサ部１０３による紙幣の検知位置に到達して検知光が遮光された後（ｔ＝ｔ１）、すぐに透光状態となったことを示す波形となる（ｔ＝ｔ２〜ｔ３）。時間ｔ１〜ｔ２の遮光状態の時間が短いため、制御部９０は、これは埃等による遮光で、時間ｔ３から継続する遮光が、窓有紙幣２００の搬送方向前端による遮光であると誤判定する可能性がある。
【００５６】
このため、紙幣処理装置１では、窓有紙幣２００を検知する際には第１判定部１１１のデジタル信号ではなく第２判定部１１２のデジタル信号を出力する。具体的には、制御部９０が、出力選択部１２０、判定閾値設定部１３０及びセンサ設定部１４０を制御して、窓有紙幣２００を検知できるようにセンサ部１０３の出力値、第２判定部１１２の判定閾値、及び出力選択部１２０から出力するデジタル信号を設定する。センサ設定部１４０による出力値の設定、及び判定閾値設定部１３０による判定閾値の設定は、窓有紙幣２００が有する窓部２０２の特性に基づいて行われる。
【００５７】
窓有紙幣２００を検知する際の第２検知部１０２の設定、及び第２検知部１０２から制御部９０に入力されるデジタル信号について、図８〜図１０を参照しながら説明する。図８は、判定閾値は通常紙幣と同一としたままセンサ部１０３の出力値のみを変更する場合の設定を説明する図である。図８（ａ）は、図７（ａ）に示す窓有紙幣２００がセンサ部１０３による検知位置を通過する際に、受光部１０３ｂが出力するアナログ信号を示している。図８（ｂ）は、受光部１０３ｂから出力された図８（ａ）のアナログ信号を受けて、第２判定部１１２が出力するデジタル信号を示している。
【００５８】
窓有紙幣２００を検知するため、センサ設定部１４０は、図８（ａ）に示すように、遮光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値を０（ゼロ）として、透光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値がＶｓａとなるようにセンサ感度を設定する。この電圧値Ｖｓａは、通常紙幣検知時の電圧値Ｖｓより低い値となっている。一方、判定閾値設定部１３０は、第２判定部１１２の判定閾値Ｖｔを変更せず、通常紙幣と同一のままとする。
【００５９】
これにより、図８（ａ）に示すように、受光部１０３ｂから出力されるアナログ信号の信号波形が、図７（ｂ）に示す信号波形に比べて縦軸方向に圧縮された波形となり、窓部２０２が通過する間に上昇する電圧値は、判定閾値Ｖｔより低い値になる。この結果、第２判定部１１２が出力するデジタル信号は、図８（ｂ）に示すように、窓有紙幣２００の搬送方向前端がセンサ部１０３による検知位置に到達した時間ｔ１から、搬送方向後端が検知位置を通過する時間ｔ４までの間が遮光状態を示す波形となる。すなわち、窓部２０２による影響を受けず、窓有紙幣２００の搬送方向前後端を正確に検知した信号波形となる。
【００６０】
出力選択部１２０が、第２判定部１１２による判定結果（デジタル信号）を制御部９０に入力すると、制御部９０は、入力されたデジタル信号に基づいて、窓有紙幣２００を正確に検知することができる。
【００６１】
なお、センサ部１０３の電圧値（出力値）を変更する方法については、センサ感度のみを変更してもよいし、投光部１０３ａの発光強度のみを変更してもよいし、センサ感度と発光強度の両方を変更してもよい。具体的には、遮光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値を０（ゼロ）として、透光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値がＶｓａとなるように、センサ設定部１４０が、センサ感度を設定してもよい。また、遮光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値を０（ゼロ）として、透光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値がＶｓａとなるように、センサ設定部１４０が、投光部１０３ａの発光強度を設定してもよい。また、遮光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値を０（ゼロ）として、透光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値がＶｓａとなるように、センサ設定部１４０が、センサ感度と投光部１０３ａの発光強度の両方を設定してもよい。投光部１０３ａの発光強度とセンサ部１０３のセンサ感度の少なくとも一方を設定することにより、センサ部１０３の出力値を変更して、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す波形を得ることができる。
【００６２】
図９は、センサ部１０３の出力値は通常紙幣と同一としたまま判定閾値のみを変更する場合の設定を説明する図である。図９（ａ）は、図７（ａ）に示す窓有紙幣２００がセンサ部１０３による検知位置を通過する際に、受光部１０３ｂが出力するアナログ信号を示している。図９（ｂ）は、受光部１０３ｂから出力された図９（ａ）のアナログ信号を受けて、第２判定部１１２が出力するデジタル信号を示している。
【００６３】
窓有紙幣２００を検知するため、判定閾値設定部１３０は、図９（ａ）に示すように、第２判定部１１２の判定閾値を、通常紙幣の判定閾値Ｖｔから変更して、Ｖｔａに設定する。判定閾値Ｖｔａは、通常紙幣検知時の判定閾値Ｖｔより高い値となっている。一方、センサ設定部１４０は、センサ部１０３の出力値を変更せず、通常紙幣と同一のままとする。すなわち、発光強度及びセンサ感度は、遮光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値を０（ゼロ）として、透光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値がＶｓとなるように設定されている。
【００６４】
図９（ａ）に示すように、受光部１０３ｂから出力される信号波形は図７（ｂ）に示す信号波形と同じであるが、判定閾値を高く設定したことにより、窓部２０２が通過する間に上昇する電圧値は、判定閾値Ｖｔａより低い値になる。この結果、第２判定部１１２が出力するデジタル信号は、図９（ｂ）に示すように、窓有紙幣２００の搬送方向前端がセンサ部１０３による検知位置に到達した時間ｔ１から、搬送方向後端が検知位置を通過する時間ｔ４までの間が遮光状態を示す波形となる。すなわち、窓部２０２による影響を受けず、窓有紙幣２００の搬送方向前後端を正確に検知した信号波形となる。
【００６５】
出力選択部１２０が、第２判定部１１２による判定結果（デジタル信号）を制御部９０に入力すると、制御部９０は、入力されたデジタル信号に基づいて、窓有紙幣２００を正確に検知することができる。
【００６６】
図１０は、センサ部１０３の出力値及び判定閾値を変更する場合の設定を説明する図である。図１０（ａ）は、図７（ａ）に示す窓有紙幣２００がセンサ部１０３による検知位置を通過する際に、受光部１０３ｂが出力するアナログ信号を示している。図１０（ｂ）は、受光部１０３ｂから出力された図１０（ａ）のアナログ信号を受けて、第２判定部１１２が出力するデジタル信号を示している。
【００６７】
窓有紙幣２００を検知するため、センサ設定部１４０は、図１０（ａ）に示すように、遮光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値を０（ゼロ）として、透光状態で受光部１０３ｂから出力される電圧値がＶｓｂとなるように、投光部１０３ａの発光強度とセンサ感度の少なくとも一方を設定する。この電圧値Ｖｓｂは、通常紙幣検知時の電圧値Ｖｓより低い値となっている。これにより、図１０（ａ）に示すように、受光部１０３ｂから出力されるアナログ信号の信号波形が、図７（ｂ）に示す信号波形に比べて縦軸方向に圧縮された波形となる。この結果、窓部２０２が通過する間に上昇する電圧値を、通常紙幣の判定閾値Ｖｔより低い値とすることができる。
【００６８】
また、判定閾値設定部１３０は、第２判定部１１２の判定閾値を、通常紙幣の判定閾値Ｖｔから変更して、Ｖｔｂに設定する。判定閾値Ｖｔｂは、通常紙幣検知時の判定閾値Ｖｔより低い値で、かつ、窓部２０２の影響で上昇する電圧値より高い値に設定されている。これにより、図１０（ａ）に示すように、窓部２０２が通過する間に上昇する電圧値は、判定閾値Ｖｔｂより低い値になる。
【００６９】
この結果、第２判定部１１２が出力するデジタル信号は、図１０（ｂ）に示すように、窓有紙幣２００の搬送方向前端がセンサ部１０３による検知位置に到達した時間ｔ１から、搬送方向後端が検知位置を通過する時間ｔ４までの間が遮光状態を示す波形となる。すなわち、窓部２０２による影響を受けず、窓有紙幣２００の搬送方向前後端を正確に検知した信号波形となる。
【００７０】
出力選択部１２０が第２判定部１１２による判定結果（デジタル信号）を制御部９０に入力すると、制御部９０は、入力されたデジタル信号に基づいて、窓有紙幣２００を正確に検知することができる。
【００７１】
図８（ａ）に示すように、判定閾値Ｖｔは変更せずにセンサの出力値のみを変更すると、透光状態を示す電圧値Ｖｓａと判定閾値Ｖｔとの差が小さくなる。また、図９（ａ）に示すように、センサの出力値は変更せずに判定閾値のみをＶｔａに変更した場合も、透光状態を示す電圧値Ｖｓと判定閾値Ｖｔａとの差が小さくなる。このため、搬送路の埃等による遮光によって、受光部１０３ｂが出力する電圧値が判定閾値以下となり、埃等による遮光を紙幣による遮光と誤判定してしまう可能性がある。図１０に示すように、センサの出力値を変更して透光状態を示す電圧値を下げて、かつ、判定閾値を下げることにより、窓部２０２による検知光透過の影響を避けて、かつ、埃等を紙幣と誤検知する可能性を低くすることができる。
【００７２】
判定閾値の電圧値である判定閾値電圧Ｖｔ、Ｖｔａ、Ｖｔｂと、センサの出力値を設定するための電圧値である出力設定電圧値Ｖｓ、Ｖｓａ、Ｖｓｂとは、検知対象とする紙幣の特性に応じて設定される。具体的には、電圧値Ｖｔ及びＶｓは、通常紙幣の搬送方向前後端を正確に検知できるように設定され、電圧値Ｖｔａ、Ｖｔｂ、Ｖｓａ及びＶｓｂは窓有紙幣２００の搬送方向前後端を正確に検知できるように設定される。各電圧値は、例えば、検知対象とする紙幣を紙幣処理装置１で実際に処理しながら実験的に決定する。窓有紙幣２００が複数種類ある場合には、各紙幣の材質、窓部の大きさ、窓部の形状、窓部を形成する透明部の透過率、半透明部の透過率等の少なくとも１つに応じて、異なる判定閾値電圧及び出力設定電圧を設定することができる。
【００７３】
図１１は、判定閾値電圧及び出力設定電圧について説明する図である。図１１（ａ）に示す処理可能金種に係る情報と、図１１（ｂ）に示す収納設定金種及び入金受付可能金種に係る情報は、制御部９０が、記憶部９２に保存して管理している。
【００７４】
図１１（ａ）は、紙幣処理装置１で金種を識別して計数することができる処理可能金種を示している。処理可能金種の各金種について、通貨、金種、材質、窓部及び紙幣検知設定の情報が予め保存されている。窓部の項目は、紙幣が窓部を有するか否かを示す情報である。
【００７５】
紙幣検知設定は、判定部、出力設定電圧、判定閾値電圧及び優先度の情報を含む。判定部の項目は、第１判定部１１１と第２判定部１１２のいずれを紙幣検知に利用するかを示す情報である。優先度の項目は、複数種類の紙幣を検知対象とする場合に、いずれの紙幣の紙幣検知設定を基本設定とするかを示す情報である。優先度の数値が小さいほど優先度が高いことを示している。
【００７６】
例えば、紙幣処理装置１で金種Ｅの紙幣を処理する場合、制御部９０は、処理可能金種の情報を参照する。そして、第２判定部１１２の判定閾値電圧をＶｔｂに設定して、センサ部１０３の出力設定電圧をＶｓｂに設定するように、判定閾値設定部１３０及びセンサ設定部１４０を制御する。また、制御部９０は、第２判定部１１２のデジタル信号が制御部９０に入力されるように、出力選択部１２０を制御する。これにより、図１０で説明したように、センサ部１０３の出力値及び第２判定部１１２の判定閾値を設定して、窓部を有するポリマー紙幣である金種Ｅの紙幣を、正確に検知することができる。
【００７７】
図１１（ｂ）は、収納設定金種及び入金受付可能金種を示している。収納設定金種は、紙幣処理装置１の収納繰出部７０に収納するよう設定された金種である。収納設定金種は出金受付可能金種である。入金受付可能金種は、紙幣処理装置１の入金部１０に受け付けて、収納繰出部７０又は回収部８０に収納可能な金種である。
【００７８】
紙幣処理装置１の利用者は、図１１（ａ）に示す処理可能金種の中から金種を選択して、収納繰出部７０のそれぞれに割り当てる。このとき各収納繰出部７０に割り当てた金種が、収納設定金種である。各収納繰出部７０は、割り当てられた金種の紙幣を収納する。
【００７９】
また、紙幣処理装置１の利用者は、図１１（ａ）に示す処理可能金種の中から、出金はしないが、入金は受け付ける紙幣の金種を選択して、回収部８０に割り当てることができる。このとき回収部８０に割り当てられた金種と、収納設定金種とが、入金受付可能金種を構成する。
【００８０】
紙幣処理装置の利用者は、出金処理時には、収納設定金種として設定された金種の中から金種を選択して紙幣を出金することができる。また、入金処理時には、入金受付可能金種として設定された金種の紙幣を入金することができる。さらに、上部ユニット２のみを利用して、入金部１０に載置した紙幣を識別部２０で識別計数した後、全ての紙幣を出金部４０又は機外リジェクト部５０に排出する計数処理を行う場合には、処理可能金種に含まれる金種を処理対象とすることができる。
【００８１】
紙幣処理装置１の制御部９０は、図１１（ｂ）に示すように収納設定金種が設定されると、各収納繰出部７０内に設けられた第２検知部１０２の設定を、図１１（ａ）に示す紙幣検知設定に基づいて変更する。例えば、制御部９０は、金種Ｂが割り当てられた第１収納繰出部７０及び第２収納繰出部７０の第２検知部１０２について、図１１（ａ）の紙幣検知設定を参照する。制御部９０は、金種Ｂの紙幣検知設定に基づき、出力選択部１２０を制御して、第１判定部１１１のデジタル信号を制御部９０に入力するように設定する。また、例えば、制御部９０は、金種Ｃの紙幣が割り当てられた第３収納繰出部７０の第２検知部１０２について、図１１（ａ）の紙幣検知設定を参照する。制御部９０は、金種Ｃの紙幣検知設定に基づき、出力選択部１２０、判定閾値設定部１３０及びセンサ設定部１４０を制御して、出力設定電圧がＶｓａ、判定閾値電圧がＶｔとし、第２判定部１１２のデジタル信号が制御部９０に入力されるように設定する。
【００８２】
また、制御部９０は、収納繰出部７０の外側にある搬送路に設けられた第２検知部１０２の設定を、入金受付可能金種、及び紙幣検知設定の優先度に基づいて設定する。具体的には、図１１（ｂ）に示すように入金受付可能金種を金種Ａ〜Ｅに設定すると、制御部９０は、図１１（ａ）に示す優先度を参照して、優先度が最も高い金種Ｅの設定に基づいて、収納繰出部７０の外側にある全ての第２検知部１０２の設定を変更する。
【００８３】
すなわち、制御部９０は、各収納繰出部７０に設けられた第２検知部１０２の設定は、収納する金種に合わせた設定に変更して、それ以外の第２検知部１０２の設定は入金受付可能金種のうち優先度が最も高い金種に合わせた設定に変更する。ただし、収納繰出部７０の外側にある搬送路の第２検知部１０２については、入金受付可能金種及び優先度に基づく設定を基本設定としながら、処理対象として指定された金種、識別部２０で識別された金種に基づいて、設定を変更するようになっている。図１２及び図１３を参照しながら、設定変更の方法について説明する。
【００８４】
図１２は、指定金種を受け付けて第２検知部１０２の設定を変更する処理の流れを示すフローチャートである。紙幣処理装置１の利用者が、操作表示部９１を操作して、金種を指定して入金処理を開始する。制御部９０は、金種の指定を受け付けて（ステップＳ１）、図１１（ａ）に示す処理可能金種の情報を参照し、利用者が指定した指定金種の紙幣検知設定を読み出す（ステップＳ２）。制御部９０は、入金受付金種及び優先度に基づいて設定した第２検知部１０２の基本設定と、指定金種の紙幣検知設定とを比較して、第２検知部１０２の設定変更が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３）。設定変更が不要である場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、制御部９０は、基本設定のまま紙幣処理を実行して（ステップＳ４）、処理を終了する。
【００８５】
一方、設定変更が必要である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、制御部９０は、収納繰出部７０の外側の搬送路に設けられた全ての第２検知部１０２の設定を、指定金種に応じた紙幣検知設定に変更して（ステップＳ５）、紙幣処理を実行し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００８６】
例えば、金種Ｅの紙幣検知設定を基本設定としている場合に、指定金種として金種Ｂが指定されると、制御部９０は、出力選択部１２０を制御して、第１判定部１１１のデジタル信号が制御部９０に入力されるように、収納繰出部７０外側の搬送路に設けられた第２検知部１０２の設定を変更する。これにより、搬送路に設けられた第２検知部１０２では、第１判定部１１１を利用して金種Ｂの紙幣を検知して、紙幣処理を実行することができる。  
【００８７】
紙幣処理を終えた後、収納繰出部７０の外側の搬送路に設けられた第２検知部１０２の設定については、制御部９０が、金種Ｅの基本設定に戻す態様であってもよいし、金種Ｂの設定のままとする態様であってもよい。いずれの場合も、次に紙幣処理が開始された際、紙幣の種類に応じて、第２検知部１０２の設定を変更する必要があれば自動的に設定が変更されることになる。なお、紙幣の金種が指定されない場合や金種を特定できない場合等には、第２検知部１０２の設定は基本設定に変更される。
【００８８】
出金処理時にも、出金するよう指定された紙幣の金種に基づいて、必要に応じて、収納繰出部７０の外側の搬送路に設けられた第２検知部１０２の設定を変更する。収納繰出部７０から１枚ずつ紙幣を繰り出して出金部４０へ搬送する際に、搬送する紙幣毎に、第２検知部１０２の設定を変更する。これにより、各紙幣を正確に検知することができる。複数金種の紙幣を出金する場合も、各紙幣の金種に基づいて第２検知部１０２の設定を変更することにより、各紙幣を正確に検知することができる。
【００８９】
図１３は、識別部２０の識別結果に基づいて第２検知部１０２の設定を変更する処理の流れを示すフローチャートである。紙幣処理装置１で入金処理が開始され、識別部２０が紙幣の金種を識別すると（ステップＳ１１）、制御部９０は、識別結果に基づいて図１１（ａ）の処理可能金種の情報を参照し、この紙幣の紙幣検知設定を読み出す（ステップＳ１２）。制御部９０は、入金受付可能金種及び優先度に基づいて設定した第２検知部１０２の基本設定と、識別された紙幣金種の紙幣検知設定とを比較して、設定変更が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。設定変更が不要である場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部９０は、基本設定のまま、紙幣を搬送して所定収納部に収納する紙幣処理を継続する。
【００９０】
一方、設定変更が必要である場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、制御部９０は、収納繰出部７０の外側の搬送路に設けられた第２検知部１０２の設定を、識別された紙幣の到着に合わせて、その紙幣の金種に応じた紙幣検知設定に変更する（ステップＳ１４）。制御部９０は、全ての第２検知部１０２について、順次、ステップＳ１４の処理を実行する。
【００９１】
入金する紙幣全ての処理が終了していなければ（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部９０は、ステップＳ１１に戻って紙幣処理を継続する。全ての紙幣の処理を終えると（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部９０は処理を終了する。この場合も、図１２の場合と同様に、紙幣処理を終えた後、収納繰出部７０の外側の搬送路に設けられた第２検知部１０２の設定をそのままとする態様であってもよいし、基本設定に戻す態様であってもよい。いずれの場合も、次の紙幣処理時に、必要に応じて第２検知部１０２の設定が自動的に変更される。
【００９２】
このように、識別部２０による紙幣の識別結果に基づいて、収納繰出部７０の外側の搬送路に設けられた第２検知部１０２の設定を変更することにより、各紙幣を各紙幣に応じた設定で正確に検知することができる。
【００９３】
なお、処理対象金種に応じて第２検知部１０２の設定を変更する場合、収納繰出部７０の外側の搬送路に設けられた第２検知部１０２のみで設定を変更する態様に限定されるものではない。図１２に示す処理時には、指定金種に応じて、紙幣処理装置１内の第２検知部１０２全ての設定を変更する態様であってもよい。同様に、図１３に示す処理時には、識別部２０による識別結果に応じて、紙幣処理装置１内の第２検知部１０２全ての設定を変更する態様であってもよい。
【００９４】
本実施形態では、図２に示すように、第２検知部１０２が、第１判定部１１１及び第２判定部１１２の２つの判定部を有する例を示したが、第２検知部１０２の構成がこれに限定されるものではない。第２検知部１０２が、第１判定部１１１を有さず、第２判定部１１２と同一構成の１つの判定部のみを有する態様であってもよい。図１４は、１つの判定部１１０のみを有する第２検知部１０２の構成を示すブロック図である。第２検知部１０２が図１４に示す構成を有する場合も、検知対象とする紙幣の種類に応じて、判定閾値設定部１３０が判定部１１０の判定閾値電圧を設定して、センサ設定部１４０がセンサ部１０３の出力値を設定することによって、上述したように、通常紙幣及び窓有紙幣を含む各紙幣を正確に検知することができる。
【００９５】
この他、図２に示す第２検知部１０２が、第１判定部１１１と、第２判定部１１２と同一の機能及び動作を実現する２つ以上の判定部を有する態様であってもよい。また、図１４に示す第２検知部１０２が、判定部１１０と同一の機能及び動作を実現する判定部を複数有する態様であってもよい。
【００９６】
また、本実施形態では、図１１（ａ）に示すように、処理可能金種として、金種、紙幣検知設定等を設定する例を示したが、設定方法がこれに限定されるものではない。例えば、紙幣の金種と該紙幣の特性を関連付けた金種テーブルと、紙幣の特性と該紙幣を検知するための第２検知部１０２の設定とを関連付けた検知設定テーブルとを、別々に設ける態様であってもよい。例えば、金種テーブルでは、紙幣の金種と関連付ける紙幣特性として、紙幣の材質を示す情報、第２検知部１０２の設定変更要否を示す情報、窓有紙幣の窓部の有無を示す情報、窓部の位置及び大きさを示す情報のうち少なくとも１つを利用する。そして、検知設定テーブルでは、金種テーブルで設定した各特性と関連付けて、第２検知部１０２の設定内容を設定する。制御部９０は、紙幣の金種に基づいて金種テーブルを参照して紙幣の特性を認識する。そして、この紙幣の特性に基づいて検知設定テーブルを参照して第２検知部１０２の設定を認識し、該設定に基づいて第２検知部１０２の設定を変更することができる。これにより、上述したように、通常紙幣及び窓有紙幣を含む各紙幣を正確に検知することができる。金種テーブル及び検知設定テーブルを利用すれば、例えば、紙の紙幣であるかポリマー紙幣であるかに応じて第２検知部１０２の設定を変更するように設定することもできるし、窓部の有無に基づいて第２検知部１０２の設定を変更するように設定することもできる。また、第２検知部１０２を構成するセンサ部１０３の投光部１０３ａ及び受光部１０３ｂの位置と、紙幣の窓部の位置及び大きさとの関係に基づいて、第２検知部１０２の設定を変更するように設定することもできる。
【００９７】
上述してきたように、本実施形態に係る紙幣処理装置１によれば、検知対象とする紙幣の種類に応じて、この紙幣を検知できるように第２検知部１０２の設定を変更することができる。これにより、紙幣の種類によらず各紙幣を正確に検知することができる。各紙幣を正確に検知することにより、各紙幣を識別計数する処理、搬送路の分岐部で搬送路を切り替える処理、紙幣を収納する処理、紙幣を繰り出す処理、紙幣の搬送方向長さを算出する処理等を正確に実行することも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上のように、本発明に係る紙葉類処理装置は、搬送路を搬送される紙葉類の特徴に応じて該紙葉類を正確に検知するために有用である。
【符号の説明】
【００９９】
１  紙幣処理装置
２  上部ユニット
３  下部ユニット
１０  入金部
２０  識別部
３０  搬送部
３１  搬送面
４０  出金部
５０  機外リジェクト部
６０  機内リジェクト部
７０  収納繰出部
８０  回収部
９０  制御部
９１  操作表示部
９２  記憶部
１０１  第１検知部
１０２  第２検知部
１０３  センサ部
１０３ａ  投光部
１０３ｂ  受光部
１０４  プリズム
１０５  導光体
１１０〜１１２  判定部
１２０  出力選択部
１３０  判定閾値設定部
１４０  センサ設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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