(57)【要約】【課題】モータロック現象の発生を抑制したファン装置を提供する。【解決手段】本発明のファン装置１は、ステータ部１０と、複数の羽根２４を含むインペラ２２を有するロータ部２０と、ステータ部１０とロータ部２０とを内部に収めるケーシング３０と、を備え、インペラ２２の複数の羽根２４のそれぞれは、ケーシング３０の内側に面する外周部に少なくとも１つの鋭角部を有し、少なくとも２枚の羽根２４のそれぞれの鋭角部頂点の回転軌跡が重ならない。【選択図】図２
2018184895.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ部と、
複数の羽根を含むインペラを有するロータ部と、
前記ステータ部と前記ロータ部とを内部に収めるケーシングと、を備え、
前記インペラの前記複数の羽根のそれぞれは、前記ケーシングの内側に面する外周部に少なくとも１つの鋭角部を有し、少なくとも２枚の羽根のそれぞれの鋭角部頂点の回転軌跡が重ならない、
ファン装置。
【請求項２】
前記少なくとも１つの鋭角部は、前記複数の羽根の最外径となっている、
請求項１に記載のファン装置。
【請求項３】
前記複数の羽根のそれぞれの鋭角部頂点は、いずれも回転軌跡が重ならない、
請求項１又は請求項２のファン装置。
【請求項４】
前記複数の羽根のそれぞれは、複数の鋭角部を有する、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のファン装置。
【請求項５】
前記複数の羽根のそれぞれは、２つ以上の隣接した鋭角部を有する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のファン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はファン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ファン装置には、駆動用としてブラシレスモータが使用されており、複数の羽根を有するインペラをロータの外周面に配置し、ロータの回転と一体に羽根を回転する（例えば、特許文献１参照）。
そして、特許文献１のファン装置は、インペラの外周を囲むケーシングを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−５１９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ファンの羽根の先端部とケーシングのギャップにゴミや油などの異物が詰まることがあり、異物により羽根が回転できないモータロック現象が生じるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、モータロック現象の発生を抑制したファン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のファン装置は、ステータ部と、複数の羽根を含むインペラを有するロータ部と、前記ステータ部と前記ロータ部とを内部に収めるケーシングと、を備え、前記インペラの前記複数の羽根のそれぞれは、前記ケーシングの内側に面する外周部に少なくとも１つの鋭角部を有し、少なくとも２枚の羽根のそれぞれの鋭角部頂点の回転軌跡が重ならない。
【０００７】
（２）上記（１）の構成において、前記少なくとも１つの鋭角部は、前記複数の羽根の最外径となっている。
【０００８】
（３）上記（１）又は（２）の構成において、前記複数の羽根のそれぞれの鋭角部頂点は、いずれも回転軌跡が重ならない。
【０００９】
（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記複数の羽根のそれぞれは、複数の鋭角部を有する。
【００１０】
（５）上記（１）から（４）のいずれか１つの構成において、前記複数の羽根のそれぞれは、２つ以上の隣接した鋭角部を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モータロック現象の発生を抑制したファン装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る第１実施形態のファン装置の平面図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態のファン装置の断面図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態のインペラを説明するための図であり、（ａ）はインペラの平面図であり、（ｂ）はインペラの側面図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態の各羽根に設けられた鋭角部を説明するためのインペラの側面図であり、（ａ）は第１羽根の鋭角部頂点の高さを示す図であり、（ｂ）は第２羽根の鋭角部頂点の高さを示す図であり（ｃ）は第３羽根の鋭角部頂点の高さを示す図である。
【図５】本発明に係る第２実施形態のファン装置のインペラの平面図である。
【図６】本発明に係る第３実施形態のファン装置のインペラの平面図である。
【図７】本発明に係る第４実施形態のファン装置のインペラの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００１４】
（第１実施形態）
本発明に係る第１実施形態のファン装置１について、図１から図４を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は第１実施形態のファン装置１のインペラ２２を正面に見た平面図であり、図２は第１実施形態のファン装置１の断面図である。
【００１６】
また、図３は第１実施形態のインペラ２２を説明するための図であり、図３（ａ）はインペラ２２の平面図であり、図３（ｂ）はインペラ２２の側面図である。
【００１７】
さらに、図４は第１実施形態の各羽根２４（第１羽根２４１、第２羽根２４２及び第３羽根２４３）に設けられた鋭角部（鋭角部２４１ａ、鋭角部２４２ａ及び鋭角部２４３ａ）を説明するためのインペラ２２の側面図であり、図４（ａ）は第１羽根２４１の鋭角部頂点２４１ｂの高さＨ１を示す図であり、図４（ｂ）は第２羽根２４２の鋭角部頂点２４２ｂの高さＨ２を示す図であり、図４（ｃ）は第３羽根２４３の鋭角部頂点２４３ｂの高さＨ３を示す図である。
【００１８】
図２に示すように、ファン装置１は、ステータ部１０と、インペラ２２を有するロータ部２０と、ステータ部１０とロータ部２０とを内部に収めるケーシング３０と、を含んでいる。
【００１９】
（ステータ部１０）
ステータ部１０は、軸受ハウジング３６に取付けられるステータコア１１と、ステータコア１１上に設けられるインシュレータ１２と、インシュレータ１２を介してステータコア１１上に巻回されるコイル１３と、を備えている。
【００２０】
（ロータ部２０）
ロータ部２０は、回転軸となるシャフト２１と、シャフト２１に取付けられるハブ部２３及びハブ部２３の外周部に複数の羽根２４を有するインペラ２２と、ハブ部２３の内周面に設けられるヨーク２５と、ヨーク２５に設けられるマグネット２６と、を備えている。
【００２１】
なお、本実施形態では、インサート成形によってシャフト２１にインペラ２２を一体成形するようにして、ハブ部２３がシャフト２１に一体化するようにハブ部２３を取付けたものとしているが、シャフト２１へのハブ部２３の取付け方は、特に限定されるものではない。
【００２２】
例えば、シャフト２１へのハブ部２３の取付け方は、シャフト２１を挿入する孔や凹部を有するハブ部２３を備えたインペラ２２を別部品で作製し、その孔や凹部にシャフト２１を圧入や接着固定することで、シャフト２１にハブ部２３が取付けられた態様であってもよい。
【００２３】
（ケーシング３０）
ケーシング３０は、インペラ２２の外周を囲う側壁部３１と、ベース部３２と、側壁部３１とベース部３２の間を繋ぐ複数の静翼からなる接続部３３と、を備えている。
なお、接続部３３は、静翼に限定されるものではなく、スポークのようなものであってもよい。
【００２４】
そして、ベース部３２には、軸受ハウジング３６が設けられ、その軸受ハウジング３６にステータ部１０やロータ部２０が設けられている。
したがって、ベース部３２は、軸受ハウジング３６を介してステータ部１０やロータ部２０を受ける部分となっている。
【００２５】
なお、本実施形態では、軸受ハウジング３６を別部品で構成してベース部３２に取付けるようにしているが、軸受ハウジング３６は、ベース部３２に一体成形されたものであってもよい。
また、本実施形態では、軸受ハウジング３６にステータ部１０が設けられている場合を示しているが、ステータ部１０は、軸受ハウジング３６を介すことなく、直接、ベース部３２に受けられるようにしてもよい。
【００２６】
図２に示すように、軸受ハウジング３６には、一端側（図上側）と他端側（図下側）の軸受ハウジング３６内に転がり軸受３４が設けられており、この転がり軸受３４によってロータ部２０のシャフト２１が回転可能に支持されることで、ステータ部１０に対してロータ部２０が回転可能にされている。
【００２７】
また、ベース部３２には、ファン装置１の駆動を制御する回路基板３５が設けられている。
なお、回路基板３５の設けられる場所は、ベース部３２に限定されるものではなく、ステータ部１０のステータコア１１側に設けられるようにしてもよく、ステータ部１０とベース部３２との間に設けられていればよい。
【００２８】
次に、インペラ２２について詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、インペラ２２は、有底カップ状のハブ部２３（図２参照）と、ハブ部２３の外周部に均等間隔で設けられた複数の羽根２４（図１参照）と、を備えている。
【００２９】
具体的には、図３に示すように、本実施形態では、インペラ２２は、ハブ部２３の外周部に均等間隔で設けられた第１羽根２４１、第２羽根２４２及び第３羽根２４３の３枚の羽根２４（図１参照）を備えている。
ただし、羽根２４の枚数は３枚に限定される必要はなく、２枚以上であればよい。
【００３０】
そして、図３に示すように、第１羽根２４１、第２羽根２４２及び第３羽根２４３のそれぞれは、ケーシング３０（図２参照）の内側（より具体的には側壁部３１の内側）に面する外周部に少なくとも１つの鋭角部２４１ａ、鋭角部２４２ａ及び鋭角部２４３ａを有している。
【００３１】
より具体的には、第１羽根２４１は、内側に凹んだ谷の中央に位置し、鋭角部頂点２４１ｂが第１羽根２４１の最も外側に位置するように形成された１つの鋭角部２４１ａを有している。
【００３２】
同様に、第２羽根２４２は、内側に凹んだ谷の中央に位置し、鋭角部頂点２４２ｂが第２羽根２４２の最も外側に位置するように形成された１つの鋭角部２４２ａを有しており、第３羽根２４３は、内側に凹んだ谷の中央に位置し、鋭角部頂点２４３ｂが第３羽根２４３の最も外側に位置するように形成された１つの鋭角部２４３ａを有している。
【００３３】
そして、図３（ａ）に点線で示すように、鋭角部頂点２４１ｂ、鋭角部頂点２４２ｂ及び鋭角部頂点２４３ｂを結んだ円Ａが、羽根２４の最外径になっている。
【００３４】
つまり、各羽根２４において、鋭角部２４１ａ、鋭角部２４２ａ及び鋭角部２４３ａは、先端となる鋭角部頂点２４１ｂ、鋭角部頂点２４２ｂ及び鋭角部頂点２４３ｂが羽根２４の他の部分より、外側に位置するように形成されている。
【００３５】
ただし、この鋭角部２４１ａ、鋭角部２４２ａ及び鋭角部２４３ａの設けられた谷部分の形状は、特に限定されるものではなく、本実施形態のように、鋭角部と谷との繋がり部分が鋭角な切り込み形状になっている必要はない。
【００３６】
また、本実施形態では、上述のように、鋭角部２４１ａ、鋭角部２４２ａ及び鋭角部２４３ａがそれぞれ二等辺三角形をしているが、鋭角部２４１ａ、鋭角部２４２ａ及び鋭角部２４３ａは、直角三角形等の他の三角形の形状であってもよいし、先端に鋭角な頂点を有する形状であれば、三角形以外の形状であってもよい。
【００３７】
このような羽根２４の形状にしておくと、羽根２４とケーシング３０の内側の面（より具体的には、側壁部３１の内側の面）との間に侵入した異物に鋭角部（鋭角部２４１ａ、鋭角部２４２ａ及び鋭角部２４３ａ）の先端（鋭角部頂点２４１ｂ、鋭角部頂点２４２ｂ及び鋭角部頂点２４３ｂ）が衝突するときに、羽根２４の回転力が集中するため、効率よく異物を掻き出すことができる。
このため、異物挟まりによるモータロックを回避することができる。
【００３８】
さらに、図４に示すように、インペラ２２（図２参照）の回転軸方向で見て、第２羽根２４２の鋭角部頂点２４２ｂの高さＨ２（図４（ｂ）参照）は、第１羽根２４１の鋭角部頂点２４１ｂの高さＨ１（図４（ａ）参照）より低く、第３羽根２４３の鋭角部頂点２４３ｂの高さＨ３（図４（ｃ）参照）より高くなっている。
【００３９】
つまり、鋭角部頂点２４１ｂの高さＨ１＞鋭角部頂点２４２ｂの高さＨ２＞鋭角部頂点２４３ｂの高さＨ３となるように形成されているので、鋭角部頂点２４１ｂ、鋭角部頂点２４２ｂ及び鋭角部頂点２４３ｂのそれぞれの回転軌跡が回転軸方向で重ならないようになっている。
【００４０】
このようにすることで、回転軸方向のどの位置でも異物を掻き出すことができるので、より一層、異物挟まりによるモータロックを回避することができる。
【００４１】
なお、上記では、第１羽根２４１を基準として、順次隣接する羽根２４、つまり、第２羽根２４２、第３羽根２４３の順に見ていくと、ケーシング３０（図２参照）のベース部３２（図２参照）側となるハブ部２３の端部を基準とした回転軸方向の鋭角部頂点の高さが、順に低くなるようになっている（鋭角部頂点２４１ｂの高さＨ１＞鋭角部頂点２４２ｂの高さＨ２＞鋭角部頂点２４３ｂの高さＨ３）。
【００４２】
そして、このようにすることで、第１羽根２４１を基準として、周方向に、第２羽根２４２、第３羽根２４３の順に見ていくと、各鋭角部（鋭角部２４１ａ、鋭角部２４２ａ及び鋭角部２４３ａ）の回転軌跡がベース部３２側に向かって下がるものとなるので、上述のように、回転軌跡がインペラ２２の回転軸方向で重ならないようになる。
【００４３】
しかしながら、このように周方向に見たときに、鋭角部頂点の高さが順番に低くなっていく必要はなく、例えば、順番に高くなるようになっていてもよい。
【００４４】
つまり、鋭角部頂点の高さの関係が、鋭角部頂点２４１ｂの高さＨ１＜鋭角部頂点２４２ｂの高さＨ２＜鋭角部頂点２４３ｂの高さＨ３になっていてもよい。
【００４５】
この場合でも、各鋭角部の回転軌跡は順番にベース部３２側を基準として上がるようになるので、各鋭角部の回転軌跡がインペラ２２の回転軸方向で重ならないようにできる。
【００４６】
また、鋭角部頂点２４２ｂの高さＨ２が最も高く、鋭角部頂点２４１ｂの高さＨ１又は鋭角部頂点２４３ｂの高さＨ３のどちらかの高さが最も低く、残る鋭角部頂点の高さが中間の高さであってもよい。
この場合でも、各鋭角部の回転軌跡がインペラ２２の回転軸方向で重ならないようにできる。
【００４７】
そして、このように各鋭角部の回転軌跡がインペラ２２の回転軸方向で重ならないようになってさえいれば、先ほど説明したのと同様に、回転軸方向のどの位置でも異物を掻き出すことができるので、高いモータロックの回避効果を得ることができる。
【００４８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のファン装置１について説明する。
第２実施形態のファン装置１においても、全体的な基本構成は、第１実施形態のファン装置１と同様であるため、以下では、主に異なる点について説明を行い、同様である点については説明を省略する場合がある。
また、第１実施形態と同様の部分を示す場合には、第１実施形態で用いた符号を用いる場合がある。
【００４９】
図５は第２実施形態のファン装置１のインペラ２２の平面図である。
第２実施形態においても、インペラ２２は、ハブ部２３の外周部に均等間隔で設けられた第１羽根２４４、第２羽根２４５及び第３羽根２４６の３枚の羽根２４を備えている。
【００５０】
そして、それぞれの羽根２４には、第１実施形態で示したのと同様の形状をした鋭角部が設けられているが、第２実施形態では、その設けられる鋭角部の個数が異なっている。
【００５１】
具体的に説明すると、第１羽根２４４には、第１鋭角部頂点２４４ｂａを有する第１鋭角部２４４ａａと、第１鋭角部２４４ａａから周方向に離間した位置に設けられた第２鋭角部頂点２４４ｂｂを有する第２鋭角部２４４ａｂと、が形成されている。
【００５２】
同様に、第２羽根２４５には、第１鋭角部頂点２４５ｂａを有する第１鋭角部２４５ａａと、第１鋭角部２４５ａａから周方向に離間した位置に設けられた第２鋭角部頂点２４５ｂｂを有する第２鋭角部２４５ａｂと、が形成されており、第３羽根２４６には、第１鋭角部頂点２４６ｂａを有する第１鋭角部２４６ａａと、第１鋭角部２４６ａａから周方向に離間した位置に設けられた第２鋭角部頂点２４６ｂｂを有する第２鋭角部２４６ａｂと、が形成されている。
【００５３】
このようにすることで、第１実施形態よりも、さらに、インペラ２２の回転軸方向のどの位置でも異物を掻き出すことができるので、より一層、異物挟まりによるモータロックを回避することができる。
【００５４】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態のファン装置１について説明する。
第３実施形態のファン装置１においても、全体的な基本構成は、第１実施形態のファン装置１と同様であるため、以下では、主に異なる点について説明を行い、同様である点については説明を省略する場合がある。
また、第１実施形態と同様の部分を示す場合には、第１実施形態で用いた符号を用いる場合がある。
【００５５】
なお、第３実施形態のインペラ２２は、第２実施形態のインペラ２２に近いものになっており、第２実施形態のインペラ２２を基準として異なる部分を説明したほうが、理解しやすいと考えられるため、以下では、主に、第２実施形態のインペラ２２を基準として異なる点を説明することとする。
【００５６】
図６は第３実施形態のファン装置１のインペラ２２の平面図である。
第３実施形態のインペラ２２は、第２実施形態のインペラ２２と同様に、各羽根２４に２つの鋭角部が設けられているが、それぞれの鋭角部が隣接して設けられている点が第２実施形態のインペラ２２と異なっている。
【００５７】
具体的に説明すると、第１羽根２４７には、第１鋭角部頂点２４７ｂａを有する第１鋭角部２４７ａａと、周方向で第１鋭角部２４７ａａに隣接して設けられた第２鋭角部頂点２４７ｂｂを有する第２鋭角部２４７ａｂと、が形成されている。
【００５８】
同様に、第２羽根２４８には、第１鋭角部頂点２４８ｂａを有する第１鋭角部２４８ａａと、周方向で第１鋭角部２４８ａａに隣接して設けられた第２鋭角部頂点２４８ｂｂを有する第２鋭角部２４８ａｂと、が形成されており、第３羽根２４９には、第１鋭角部頂点２４９ｂａを有する第１鋭角部２４９ａａと、周方向で第１鋭角部２４９ａａに隣接して設けられた第２鋭角部頂点２４９ｂｂを有する第２鋭角部２４９ａｂと、が形成されている。
【００５９】
このようにしても、第２実施形態のインペラ２２と同じ数の鋭角部の回転軌跡となるため、第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態のファン装置１について説明する。
第４実施形態のファン装置１においても、全体的な基本構成は、第１実施形態のファン装置１と同様であるため、以下では、主に異なる点について説明を行い、同様である点については説明を省略する場合がある。
また、第１実施形態と同様の部分を示す場合には、第１実施形態で用いた符号を用いる場合がある。
【００６１】
図７は第４実施形態のファン装置１のインペラ２２の平面図である。
先にも述べたように、インペラ２２に設けられる羽根２４の枚数は３枚に限定されるものではなく、第４実施形態として、羽根２４の枚数を増やしたものを説明する。
【００６２】
図７に示すように、第４実施形態のインペラ２２は、ハブ部２３の外周部に均等間隔で設けられた第１羽根２４０１、第２羽根２４０２、第３羽根２４０３、第４羽根２４０４及び第５羽根２４０５の５枚の羽根２４を備えている。
【００６３】
そして、第１羽根２４０１には、鋭角部頂点２４０１ｂを有する鋭角部２４０１ａが形成されている。
また、残る羽根２４、つまり、第２羽根２４０２、第３羽根２４０３、第４羽根２４０４及び第５羽根２４０５にも、鋭角部頂点（鋭角部頂点２４０２ｂ、鋭角部頂点２４０３ｂ、鋭角部頂点２４０４ｂ、鋭角部頂点２４０５ｂ）を有する鋭角部（鋭角部２４０２ａ、鋭角部２４０３ａ、鋭角部２４０４ａ、鋭角部２４０５ａ）が、それぞれ１つずつ形成されている。
【００６４】
このように羽根２４の枚数が増えたとしても、各羽根２４に鋭角部を設けることで異物を掻き出すことができるので、異物挟まりによるモータロックを回避することができる。
【００６５】
なお、図７では、各羽根２４に１つずつ鋭角部を設けた場合を示しているが、第２実施形態のように、各羽根２４に周方向で離間するように複数の鋭角部を形成するようにしてもよく、第３実施形態のように、各羽根２４に周方向で隣接するように複数の鋭角部を設けるようにしてもよい。
【００６６】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施形態では、ステータ部１０とロータ部２０とで構成されるモータが、ラジアル型のアウターロータタイプのモータである場合について示してきた。
しかし、本発明に使用されるモータの構成自体は、特に限定されるものではなく、アキシャル型のモータでもよく、また、インナーロータタイプのモータであってもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、インサート成形によってシャフト２１にインペラ２２を一体成形するようにしているため、インペラ２２の材料に樹脂を用いているが、インペラ２２はインサート成形で形成されることに限定される必要はない。
このため、インペラ２２の材質は、樹脂に限定される必要はなく、例えば、金属等であってもよい。
【００６８】
さらに、上記実施形態では、各鋭角部の回転軌跡がインペラ２２の回転軸方向で見て全て重ならないものになっているが、一部の回転軌跡同士が重なっていてもよく、少なくとも２枚の羽根２４のそれぞれの鋭角部頂点の回転軌跡が重ならないようになっていればよい。
【００６９】
このように、本発明は実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能であり、そのことは当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００７０】
１…ファン装置、１０…ステータ部、１１…ステータコア、１２…インシュレータ、１３…コイル、２０…ロータ部、２１…シャフト、２２…インペラ、２３…ハブ部、２４…羽根、２４１，２４４，２４７，２４０１…第１羽根、２４１ａ，２４０１ａ…鋭角部、２４１ｂ，２４０１ｂ…鋭角部頂点、２４４ａａ,２４７ａａ…第１鋭角部、２４４ｂａ,２４７ｂａ…第１鋭角部頂点、２４４ａｂ,２４７ａｂ…第２鋭角部、２４４ｂｂ,２４７ｂｂ…第２鋭角部頂点、２４２，２４５，２４８，２４０２…第２羽根、２４２ａ，２４０２ａ…鋭角部、２４２ｂ，２４０２ｂ…鋭角部頂点、２４５ａａ,２４８ａａ…第１鋭角部、２４５ｂａ,２４８ｂａ…第１鋭角部頂点、２４５ａｂ,２４８ａｂ…第２鋭角部、２４５ｂｂ,２４８ｂｂ…第２鋭角部頂点、２４３，２４６，２４９，２４０３…第３羽根、２４３ａ，２４０３ａ…鋭角部、２４３ｂ，２４０３ｂ…鋭角部頂点、２４６ａａ,２４９ａａ…第１鋭角部、２４６ｂａ,２４９ｂａ…第１鋭角部頂点、２４６ａｂ,２４９ａｂ…第２鋭角部、２４６ｂｂ,２４９ｂｂ…第２鋭角部頂点、２４０４…第４羽根、２４０４ａ…鋭角部、２４０４ｂ…鋭角部頂点、２４０５…第５羽根、２４０５ａ…鋭角部、２４０５ｂ…鋭角部頂点、２５…ヨーク、２６…マグネット、３０…ケーシング、３１…側壁部、３２…ベース部、３３…接続部、３４…転がり軸受、３５…回路基板、３６…軸受ハウジング、Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３…高さ
【図１】
2018184895.tif 000003
【図２】
2018184895.tif 000004
【図３】
2018184895.tif 000005
【図４】
2018184895.tif 000006
【図５】
2018184895.tif 000007
【図６】
2018184895.tif 000008
【図７】
2018184895.tif 000009