(57)【要約】【課題】簡単な構成で押鍵により回転体を一方向に回転させて安定且つ確実な発音を行う。【解決手段】押鍵操作により連動部材１４は鍵１０と連動して回動する。アクチュエータ２０のベース部２１は板状で略上下方向に延設され、上下方向の両端が連動部材１４の先端部に支持され、前後方向に撓みやすい。回転体駆動部２２は、ベース部２１のロータリーピック３０がある側（後側）に突出形成されている。押鍵行程においては、回転体駆動部２２はロータリーピック３０の突起部３２を駆動してロータリーピック３０を回転させる。また、離鍵行程においては、回転体駆動部２２がロータリーピック３０と係合するのに応じてベース部２１が回転軸３３の軸中心Ｃ２から離れる方向へ撓むことで回転体駆動部２２が逃げる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の鍵と、
前記複数の各鍵に対応して設けられ、発音可能な複数の発音体と、
前記複数の各発音体に対応して設けられ、被駆動部を有し、回転軸の周りに回転可能な複数の回転体と、
前記複数の各回転体に設けられ、対応する発音体を駆動して発音させる発音体駆動部と、
前記複数の各鍵自身または前記各鍵の移動に伴って変位する部材のいずれかである変位部材の各々に対して、第１の支持部と第２の支持部にて両持ち状態で支持された弾性部材と、
前記第１の支持部と前記第２の支持部との間において前記弾性部材の各々に設けられた回転体駆動部と、を有し、
押鍵行程においては、前記弾性部材の前記回転体駆動部が対応する前記回転体の前記被駆動部を駆動して前記回転体を回転させ、離鍵行程においては、前記回転体駆動部が対応する前記回転体と接触するのに応じて前記弾性部材が前記回転軸の軸中心から離れる方向へ撓むことで前記回転体駆動部が逃げることを特徴とする鍵盤楽器。
【請求項２】
前記第１の支持部と前記第２の支持部とを結ぶ線分の方向は前記回転軸の軸線方向に略垂直であることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器。
【請求項３】
前記回転軸の軸線方向から見て、前記変位部材の回動中心と前記回転軸の軸中心とを結ぶ線分と、前記第１の支持部と前記第２の支持部とを結ぶ線分とは、押鍵行程における前記変位部材の回動開始から回動終了までの間に垂直となることを特徴とする請求項２に記載の鍵盤楽器。
【請求項４】
前記回転軸の軸中心から前記被駆動部までの距離は、前記回転軸の軸中心から前記発音体駆動部までの距離よりも短いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の鍵盤楽器。
【請求項５】
前記被駆動部の機能及び前記発音体駆動部の機能は、前記回転体に設けられた同一の突起部が果たすことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の鍵盤楽器。
【請求項６】
前記回転軸の軸線方向から見て、前記第１の支持部と前記第２の支持部とを結ぶ線分と前記回転体駆動部の駆動面とが駆動側で成す角度よりも、前記第１の支持部と前記第２の支持部とを結ぶ線分と前記回転体駆動部の前記駆動面と反対側の面とが前記駆動側と反対側で成す角度の方が大きいことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の鍵盤楽器。
【請求項７】
前記回転体を、駆動による回転方向とは反対方向に回転しないようにするための逆転防止手段を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵に対応して設けられるリード等の発音体を発音させる鍵盤楽器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リード等の発音体を振動させて発音させるオルゴール装置が知られている。特許文献１には、回転するロータリーピックをリードに対応して設け、ロータリーピックの外周に設けた駆動爪でリードを弾く構成が開示されている。この構成では、プランジャの係合部を設け、プランジャが変位するときに係合部でロータリーピックの駆動爪を駆動することでロータリーピックが回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６１６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、プランジャは往復動作するので、復帰時に駆動爪がロータリーピックまたはその駆動爪に接触するとロータリーピックが逆回転して適切な発音動作が行えないおそれがある。そのため、特許文献１では、ロータリーピックが一方向にだけ回転するよう、ラチェット機構やカム機構によってロータリーピックの逆転を防止している。
【０００５】
ところで、特許文献１では、プランジャの係合部がロータリーピックの駆動爪に当接する際のメカノイズを低減させる等のために、プランジャに緩衝材を設けており、さらに、プランジャのフック部の下端部である係合部にまで緩衝材を延設してもよい旨が記載されている。このように、ロータリーピックを駆動するプランジャの部分に緩衝材を設けることで、プランジャは、復帰時にはロータリーピックと干渉しても少し弾性変形することができ、往行程に比べれば復行程における逆方向の回転駆動力を軽減できる。しかし、弾性変形だけでは不十分であり、逆方向の回転駆動力をロータリーピックに与えてしまう。そのため、特許文献１に示されるような逆回転防止機能を設けることが実際上必須となり、そのための構成が複雑であるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成で押鍵により回転体を一方向に回転させて安定且つ確実な発音を行うことができる鍵盤楽器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の請求項１の鍵盤楽器は、複数の鍵（１０）と、前記複数の各鍵に対応して設けられ、発音可能な複数の発音体（１３）と、前記複数の各発音体に対応して設けられ、被駆動部（３２、３２−１）を有し、回転軸（３３）の周りに回転可能な複数の回転体（３０）と、前記複数の各回転体に設けられ、対応する発音体を駆動して発音させる発音体駆動部（３２、３２−２）と、前記複数の各鍵自身または前記各鍵の移動に伴って変位する部材のいずれかである変位部材（１０，１４）の各々に対して、第１の支持部（Ｐ１）と第２の支持部（Ｐ２）にて両持ち状態で支持された弾性部材（２０）と、前記第１の支持部と前記第２の支持部との間において前記弾性部材の各々に設けられた回転体駆動部（２２）と、を有し、押鍵行程においては、前記弾性部材の前記回転体駆動部が対応する前記回転体の前記被駆動部を駆動して前記回転体を回転させ、離鍵行程においては、前記回転体駆動部が対応する前記回転体と接触するのに応じて前記弾性部材が前記回転軸の軸中心（Ｃ２）から離れる方向へ撓むことで前記回転体駆動部が逃げることを特徴とする。
【０００８】
また、前記第１の支持部と前記第２の支持部とを結ぶ線分（Ｌ１）の方向は前記回転軸の軸線方向（Ｘ）に略垂直である（請求項２）。また、前記回転軸の軸線方向から見て、前記変位部材の回動中心（Ｃ１）と前記回転軸の軸中心（Ｃ２）とを結ぶ線分（Ｌ２）と、前記第１の支持部と前記第２の支持部とを結ぶ線分（Ｌ１）とは、押鍵行程における前記変位部材の回動開始から回動終了までの間に垂直となる（請求項３）。また、前記回転軸の軸中心（Ｃ２）から前記被駆動部までの距離（Ｄ１）は、前記回転軸の軸中心から前記発音体駆動部までの距離（Ｄ２）よりも短い（請求項４）。また、前記被駆動部の機能及び前記発音体駆動部の機能は、前記回転体に設けられた同一の突起部（３２）が果たす（請求項５）。また、前記回転軸の軸線方向から見て、前記第１の支持部と前記第２の支持部とを結ぶ線分（Ｌ１）と前記回転体駆動部の駆動面（２２ａ）とが駆動側で成す角度（θ１）よりも、前記第１の支持部と前記第２の支持部とを結ぶ線分と前記回転体駆動部の前記駆動面と反対側の面（２２ｂ）とが前記駆動側と反対側で成す角度（θ２）の方が大きい（請求項６）。また、前記回転体を、駆動による回転方向とは反対方向に回転しないようにするための逆転防止手段（１９）を有する（請求項７）。なお、上記括弧内の符号は例示である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１によれば、簡単な構成で押鍵により回転体を一方向に回転させて安定且つ確実な発音を行うことができる。
【００１０】
請求項２によれば、回転体の回転駆動と弾性部材の撓みの動作とを円滑にすることができる。請求項３によれば、回転体駆動部と被駆動部との係合を深くでき、回転体の回転駆動を適切に行える。請求項４によれば、弾性部材の変位ストロークに対する回転体の回転量を拡大することができる。請求項５によれば、被駆動部及び発音体駆動部の共通化により構成を簡単にすることができる。請求項６によれば、駆動力の伝達と逃げの機能とを適切に両立させることができる。請求項７によれば、逆回転をより確実に防止してより確実且つ適切な発音を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】鍵盤楽器の部分平面図（図（ａ））、側面図（図（ｂ））である。
【図２】押離鍵行程におけるアクチュエータ及びロータリーピックの動作の遷移を示す模式図（図（ａ）〜（ｅ））である。
【図３】変形例の鍵盤楽器のアクチュエータ及びロータリーピックの周辺の模式図（図（ａ））、ロータリーピックの周辺の模式図（図（ｂ））、変形例のカム部の模式図（図（ｃ）〜（ｆ））である。
【図４】アクチュエータを鍵に設けた鍵盤楽器の側面図である。
【図５】アクチュエータとロータリーピックとの位置関係を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の一実施の形態に係る鍵盤楽器の部分平面図、側面図である。この鍵盤楽器は、白鍵及び黒鍵を含む複数の鍵１０を有する。この鍵盤楽器は、鍵１０に対応して設けられる発音体であるリード１３を鍵１０の操作によって振動させて発音させるように構成される。各鍵１０の下方には連動部材１４が配置される。リード１３の先端部に近接して回転体であるロータリーピック３０が各リード１３に対応して配設される。各鍵１０に対応する連動部材１４やロータリーピック３０の構成は共通であるので、１組の構成を説明する。鍵１０の長手方向を前後方向とする。
【００１４】
鍵１０は、後端部の支点１１を中心に回動自在であり、連動部材１４は支点１５を中心に回動自在である。鍵１０は連結部２８によって連動部材１４を駆動し、連動部材１４は鍵１０と連動して回動するようになっている。鍵１０を押鍵操作した場合の押鍵行程においては、鍵１０の自由端部が下方に変位し、それに連動して、連動部材１４の先端部（自由端部）が上方に変位する。不図示の付勢部材によって鍵１０及び連動部材１４が常に非押鍵位置の方向へ付勢されている。鍵１０から指を離す離鍵操作をした場合の離鍵行程においては、鍵１０及び連動部材１４は、押鍵行程と逆の変位をし、連動回動して非押鍵位置に復帰する。
【００１５】
連動部材１４の先端部には、ロータリーピック３０を回転駆動するためのアクチュエータ２０が設けられている。アクチュエータ２０は、撓みやすい軟質樹脂等の弾性部材で構成される。アクチュエータ２０は、ベース部２１及び回転体駆動部２２を有して一体に形成される。ベース部２１は、板状で略上下方向に延設され、前後方向に撓みやすいように、鍵１０の並び方向の幅よりも前後方向の厚みの方が薄くなっている。アクチュエータ２０のベース部２１は、その上下方向の両端が連動部材１４の先端部に支持される。具体的には、アクチュエータ２０は、連動部材１４の上側支持部１６と下側支持部１７とに両持ち状態で支持される。上側支持部１６、下側支持部１７における支持点をそれぞれ支持点Ｐ１、Ｐ２とする。回転体駆動部２２は、ベース部２１のロータリーピック３０がある側（後側）に突出形成されている。上下方向における回転体駆動部２２の位置は、支持点Ｐ１と支持点Ｐ２とのほぼ中間位置であり、ベース部２１の最も撓み変形が大きくなる位置である。
【００１６】
基部１２からは、発音音高の異なる複数本の発音体であるリード１３が櫛歯状に延設されている。各リード１３は音高に応じてその長さや幅が異なり、前後方向における自由端部の位置は同じになっている。ロータリーピック３０は、各リード１３に対応してリード１３の先端部に近接して配設される。各ロータリーピック３０は、同一の回転軸３３の周りに回転可能に軸支されており、回転軸３３を中心として各々独立して滑らかに回転することができる。台座１８には、板バネで構成されるスプリング１９の下端部がロータリーピック３０に対応して固定されている。
【００１７】
基部１２、回転軸３３及び台座１８は、複数の鍵１０を支持する不図示のフレームに支持される。ロータリーピック３０は金属製の薄板で側面視略円形状に構成され、その外周部には、複数（例えば４つ）の突起部３２が一体に形成される。ロータリーピック３０には、側面視で円形の摺動部３１が両面に固定的に設けられると共に、摺動部３１の外周面にスプリング１９の自由端部が圧接している。摺動部３１がスプリング１９によって押圧されることで適度の摩擦が発生し、ロータリーピック３０の逆回転が抑止されている。スプリング１９は金属等の板状弾性部材で構成される。なお、摺動部３１を付勢できるものであればよく、スプリング１９に限定されるものではない。
【００１８】
なお、鍵１０、連動部材１４、ロータリーピック３０及びリード１３は、互いに１対１に対応するが、回転軸３３や基部１２はそれぞれ複数であってもよく、例えば、１オクターブごとに回転軸３３及び基部１２が設けられる。また、鍵１０も複数（例えば、１オクターブ分）を単位として構成されてもよい。なお、図１ではリード１３の形状は模式的に示されているが、図２等に例示するように先端に傾斜面を設けてもよい。
【００１９】
通常の押鍵操作によって、ロータリーピック３０は、図１（ｂ）の時計方向に回転する。突起部３２は、回転体駆動部２２から駆動力を受ける被駆動部としての機能と、リード１３を駆動する発音体駆動部としての機能とを併せ持つ。突起部３２の、回転方向後ろ側のほぼ平坦な面が被駆動部としての機能を果たす。突起部３２の、回転方向前側の側面視略弧状の面が、リード１３を直接弾く発音体駆動部としての機能を果たす。
【００２０】
押鍵行程において、アクチュエータ２０が上昇すると、回転体駆動部２２が突起部３２の１つと係合し、係合した突起部３２を駆動する。するとロータリーピック３０が図１（ｂ）の時計方向に回転していく。その際、係合した突起部３２とは対称位置にある突起部３２がリード１３の先端部を弾く。押鍵終了状態から離鍵操作するとアクチュエータ２０が下降し、その際、回転体駆動部２２がロータリーピック３０（主に突起部３２）と接触する。しかしベース部２１が前方に撓んで回転体駆動部２２が逃げるため、ロータリーピック３０へ大きな逆転方向の回動力を与えることなくアクチュエータ２０は非押鍵位置に対応する初期位置へ円滑に復帰する。この動作を図２で説明する。
【００２１】
図２（ａ）〜（ｅ）は、押離鍵行程におけるアクチュエータ２０及びロータリーピック３０の動作の遷移を示す模式図である。ここで、図２（ａ）で、回転体駆動部２２の形状について説明する。回転体駆動部２２の上面はほぼ平坦な駆動面２２ａとなっており、駆動面２２が突起部３２を駆動する。一方、駆動面２２ａと反対側の面は下斜面２２ｂとなっている。回転軸３３の軸線方向（軸線Ｘ方向）から見て（側面視で）、支持点Ｐ１と支持点Ｐ２とを結ぶ線分をＬ１とする。線分Ｌ１と駆動面２２ａとが駆動側（上側）で成す角度をθ１とする。線分Ｌ１と下斜面２２ｂとが駆動側と反対側で成す角度をθ２とする。角度θ１は９０°に近いが、角度θ２は鈍角であって角度θ１よりも大きい。なお、下斜面２２ｂは側面視で弧状に湾曲していてもよい。
【００２２】
動作についてはまず、図２（ｅ）の初期位置から押鍵操作されると、連動部材１４の往方向への回動に伴いアクチュエータ２０が上昇し、回転体駆動部２２がロータリーピック３０の突起部３２と係合し始める（図２（ａ））。ロータリーピック３０は回転軸３３の軸中心Ｃ２を中心に回転を開始する。その後、回転体駆動部２２が突起部３２を駆動すると共に、駆動されている突起部３２と対称位置にある突起部３２がリード１３の先端部を弾き、これにより発音がなされる（図２（ｂ））。角度θ１はほぼ９０°であるので、押鍵行程ではベース部２１が撓みにくく、回転体駆動部２２から突起部３２へ駆動力を確実に伝達できる。
【００２３】
さらにアクチュエータ２０が上昇していき、押鍵終了となると、アクチュエータ２０は回動終了位置に達する（図２（ｃ））。その後、離鍵操作がされて離鍵行程へ遷移する。離鍵行程では、連動部材１４の復方向への回動に伴いアクチュエータ２０が下降し、やがて回転体駆動部２２が突起部３２に接触する。すると、回転体駆動部２２が突起部３２から前方への反力を受けてベース部２１が前方へ撓む（図２（ｄ））。これにより、回転体駆動部２２は突起部３２を円滑に乗り越えることができる。その後、離鍵終了となると、アクチュエータ２０は初期位置へ復帰し、生じていた撓みもなくなる（図２（ｅ））。角度θ１が鈍角であるので、離鍵行程ではベース部２１が前側へ円滑に撓みやすくなり、逃げの機能を果たしやすい。なお、位置設定によっては、回転体駆動部２２はロータリーピック３０の外周面（突起部３２が突設されている面）に接触し得るが、その場合の逃げの作用も同様である。
【００２４】
本実施の形態によれば、弾性部材で成るアクチュエータ２０のベース部２１が両持ち状態で支持される。押鍵行程においては、回転体駆動部２２はロータリーピック３０の突起部３２を駆動してロータリーピック３０を回転させる。また、離鍵行程においては、回転体駆動部２２がロータリーピック３０と接触するのに応じてベース部２１が回転軸３３の軸中心Ｃ２から離れる方向へ撓むことで回転体駆動部２２が逃げる。これにより、簡単な構成で押鍵により回転体（ロータリーピック３０）を一方向に回転させて安定且つ確実な発音を行うことができる。特に、離鍵行程において、アクチュエータ２０がロータリーピック３０に与える逆方向の駆動力を小さくできるので、ロータリーピック３０の逆転防止の機構をなくすかまたは簡素化できる。なお、本実施の形態では、摺動部３１とスプリング１９との摩擦による逆転防止機能を設けたが、これは必須でない。また、回転軸３３に対するロータリーピック３０の回動に対して摩擦等による適切な抵抗を設けた上で、主としてベース部２１の撓みによってロータリーピック３０の逆転を回避してもよい。
【００２５】
また、アクチュエータ２０のベース部２１の延設方向、すなわち線分Ｌ１の方向は、回転軸３３の軸線方向（Ｘ）に略垂直であるので、ロータリーピック３０の回転駆動とベース部２１の撓みの動作とを円滑にすることができる。また、回転体駆動部２２も弾性部材で成るので、突起部３２との当接メカノイズを低減するという効果も期待できる。
【００２６】
また、被駆動部の機能及び発音体駆動部の機能は、同一の突起部３２が果たすので、被駆動部及び発音体駆動部の共通化により構成を簡単にすることができる。さらに、角度θ２は角度θ１よりも大きいので、アクチュエータ２０を、押鍵行程では撓みにくく、離鍵行程では撓みやすくし、駆動力の伝達と逃げの機能とを適切に両立させることができる。
【００２７】
図３、図４で変形例を説明する。図３（ａ）は、変形例の鍵盤楽器のアクチュエータ２０及びロータリーピック３０の周辺の模式図である。この変形例では、ロータリーピック３０は、図１、図２で説明した突起部３２に相当するものを、回転体駆動部２２から駆動力を受ける被駆動部としての機能を有する第１の突起部３２−１と、リード１３を駆動する発音体駆動部としての機能を有する第２の突起部３２−２とに分けて設ける。
【００２８】
４つの第２の突起部３２−２は、ロータリーピック３０の大きい方の円形部の外周面から突設され、４つの第１の突起部３２−１は、ロータリーピック３０の小さい方の円形部の外周面から突設される。従って、突起部の先端同士で位置関係を述べると、回転軸３３の軸中心Ｃ２から第１の突起部３２−１までの距離Ｄ１は、軸中心Ｃ２から第２の突起部３２−２までの距離Ｄ２よりも短い。これにより、図１に示した構成に比し、回転体駆動部２２の変位量に対する第２の突起部３２−２の変位量を拡大できる。すなわち、アクチュエータ２０の変位ストロークに対するロータリーピック３０の回転量を拡大することができる。通常、押鍵ストロークは決まっているが、ロータリーピック３０を必要量回転させるためのアクチュエータ２０の変位量を小さくできることから、設計の自由度が高くなる。
【００２９】
図３（ｂ）は、変形例の鍵盤楽器のロータリーピック３０の周辺の模式図である。この変形例では、ロータリーピック３０に、摺動部３１に代えて側面視形状が矩形（四角形）のカム部３４を設ける。カム部３４とスプリング１９との係合による逆回転防止の機能は、特開２００３−２８０６５９号公報等に開示されているのと同様である。ロータリーピック３０は、実質的に一方向（図３（ｂ）でいう時計方向）にのみ回転する。この構成により、ロータリーピック３０の逆転をより確実に防止し、確実で適切な発音を行える。なお、カム部３４の形状は矩形に限定されず、図３（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に例示されるような異形であってもよい。また、逆回転防止機能はラチェット機構であってもよい。
【００３０】
ところで、これまでは、アクチュエータ２０を連動部材１４に設ける構成を示したが、図４に示すように、アクチュエータ２０を鍵１０に設けてもよい。すなわち、鍵１０自身または鍵１０の移動に伴って変位する部材のいずれかである変位部材にアクチュエータ２０を設ければよい。図４に示す例では、アクチュエータ２０は、鍵１０の垂下部２９に対して、両持ち状態で配設される。アクチュエータ２０を鍵１０に設けた場合は、ロータリーピック３０の突起部３２の形状及び回転方向を図１に示した例とは逆にする。リード１３の駆動方向も図１の例とは逆になる。
【００３１】
上記実施の形態及び変形例において、変位部材は回動動作をするため、アクチュエータ２０の変位も厳密には直線的ではなく回動変位となる。そこで、アクチュエータ２０とロータリーピック３０との最適な係合関係を考察する。
【００３２】
図５は、アクチュエータ２０とロータリーピック３０との位置関係を示す模式図である。ここでは変位部材として連動部材１４を例示し、回動中心Ｃ１は連動部材１４の支点１５であるとする。回転軸３３の軸線Ｘ方向から見て、回動中心Ｃ１と軸中心Ｃ２とを結ぶ線分をＬ２とする。線分Ｌ１と線分Ｌ２とが、押鍵行程における変位部材の回動開始から回動終了までの間に垂直となるように構成するのが望ましい。このようにすることで、回転体駆動部２２と被駆動部としての突起部３２との係合を深くでき、ロータリーピック３０の回転駆動を適切に行える。なお、変位部材を鍵１０であるとした場合（図４）は、回動中心Ｃ１を支点１１として考えればよい。
【００３３】
なお、突起部３２はロータリーピック３０に設けられればよく、ロータリーピック３０の円形部と一体に形成されることは必須でない。また、ベース部２１は弾性を有して撓む素材であることが必要であるが、回転体駆動部２２はベース部２１と一体に形成されることは必須でない。
【００３４】
なお、発音体としてリードを例示したが、これに限定されるものではなく、アコースティックな発音をするもの、例えば金属製や木製等の板状発音体も発音体に含まれる。
【００３５】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  鍵（変位部材）、  １３  リード（発音体）、  １４  連動部材（変位部材）、  １９  スプリング（逆転防止手段）、  ２０  アクチュエータ（弾性部材）、  ２１  ベース部、  ２２  回転体駆動部、  ２２ａ  駆動面、  ２２ｂ  下斜面、  ３０  ロータリーピック（回転体）、  ３２  突起部（被駆動部、発音体駆動部）、  ３３  回転軸、  Ｐ１  支持点（第１の支持部）、  Ｐ２  支持点（第２の支持部）、  Ｃ２  軸中心、  Ｌ１、Ｌ２  線分、  Ｘ  軸線、  Ｃ１  回動中心、  Ｄ１、Ｄ２  距離、  θ１、θ２  角度
【図１】
2018072704.tif 000003
【図２】
2018072704.tif 000004
【図３】
2018072704.tif 000005
【図４】
2018072704.tif 000006
【図５】
2018072704.tif 000007