(57)【要約】【課題】簡単な構成で、載置部に載置されたトレーのトレー情報を高精度に特定し、そのトレー情報を基にきれいに包装を行う包装装置を提供する。【解決手段】トレーに載置された商品をトレー情報に基づいて包装する包装装置は、トレーの識別情報とトレーサイズが関連付けられたトレー情報を複数記憶する記憶部と、載置部に載置されたトレーのトレーサイズを検出するトレーサイズ検出部と、トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズを基に、記憶部に記憶されている第１の選択範囲の複数のトレー情報の中からトレーサイズに対応するトレー情報を選択する第１手段、又は、検出されたトレーサイズを基に、第１の選択範囲よりも少ない選択候補数の第２の選択範囲の複数のトレー情報からトレーサイズに対応するトレー情報を選択する第２手段を切り替える切替手段とを有し、第１又は第２手段によりトレー情報を選択する。【選択図】図１１
2018203345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーに載置された商品を、前記トレーに関するトレー情報に基づいて包装する包装装置であって、
少なくともトレーの識別情報とトレーサイズが関連付けられたトレー情報を複数記憶する記憶部と、
載置部に載置されたトレーのトレーサイズを検出するトレーサイズ検出部と、
前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、前記記憶部に記憶されている第１の選択範囲の複数のトレー情報の中から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第１手段、又は、前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、前記第１の選択範囲よりも少ない選択候補数の第２の選択範囲の複数のトレー情報から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第２手段を切り替える切替手段と、を有し、
前記切替手段により切り替えられた前記第１手段、又は前記第２手段によりトレー情報を選択することを特徴とする包装装置。
【請求項２】
商品情報を入力する入力部を有し、
前記入力部により入力された商品情報と、前記選択されたトレー情報とを関連付けて前記記憶部に履歴情報として記憶させる紐付部を有することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記入力部から入力された商品情報と、前記記憶部に記憶されている履歴情報の商品情報及びトレー情報に基づいて、前記記憶部に記憶されている前記第１の選択範囲内の複数のトレー情報から、それよりも少ない選択候補数の第２の選択範囲の複数のトレー情報へ絞り込む絞込処理を行うトレー絞込部を有することを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
表示部と、
前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、当該トレーサイズに対応するトレー情報を選択するトレー選択部とを有し、
前記トレー選択部は、前記第１の選択範囲または前記第２の選択範囲に含まれる複数のトレー情報に、前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーのサイズに対応するトレー情報が存在しない場合、前記第１の選択範囲に含まれるトレー情報または前記第２の選択範囲に含まれるトレー情報から、前記トレーサイズ検出部で検出されたトレーのサイズに基づいて、前記トレー選択部により抽出した複数のトレー情報を選択可能に前記表示部に表示する処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
商品の載ったトレーを包装する包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的な包装装置では、操作者がトレーの種類や商品等を設定する時、トレーの識別情報やトレーの名称を示す文字列による一覧表示の中から所望のトレーの種類や商品を手動にて選択し設定することを要し、操作者（オペレータ）にとって直感的にわかり難く、時間が掛かる、作業効率が低下する、操作者の作業負担が非常に大きい、などの問題がある。
【０００５】
また、トレーにはサイズや形状が似ているものがあり、特許文献１に記載された包装装置では、トレー検出装置により検出されたトレーの大きさからトレーの種類を特定できないなどにより測定精度が低下した場合、本来とは異なるトレーの種類に誤って特定してしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
トレーに載置された商品を、前記トレーに関するトレー情報に基づいて包装する包装装置であって、
少なくともトレーの識別情報とトレーサイズが関連付けられたトレー情報を複数記憶する記憶部と、
載置部に載置されたトレーのトレーサイズを検出するトレーサイズ検出部と、
前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、前記記憶部に記憶されている第１の選択範囲の複数のトレー情報の中から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第１手段、又は、前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、前記第１の選択範囲よりも少ない選択候補数の第２の選択範囲の複数のトレー情報から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第２手段を切り替える切替手段と、を有し、
前記切替手段により切り替えられた前記第１手段、又は前記第２手段によりトレー情報を選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な構成で、複数のトレー情報から、載置部に載置されたトレーのサイズ等に基づいて、その載置部に載置されたトレーのトレー情報を高精度に特定し、そのトレー情報に基づいてきれいに包装処理を行う包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る包装装置の機械的な概念図。
【図３】本発明の実施形態に係る包装装置の電気的な機能ブロック図。
【図４】本発明の実施形態に係る包装装置の制御部の機能ブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る包装装置の登録モードの動作の一例を説明するための概念図。
【図６】本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態に係る包装装置のトレー設定画面の一例を示す図。
【図８】商品情報とトレー情報の紐付け（関連付け）の設定画面の一例を示す図。
【図９】本発明の実施形態に係る包装装置の包装モードの動作の一例を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施形態に係る包装装置の設定画面の一例を示す図。
【図１１】本発明の実施形態に係る包装装置のトレー選択画面（ポップアップ画面）の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態に係る包装装置は、トレーに載置された商品を、前記トレーに関するトレー情報に基づいて包装する。この包装装置は、少なくともトレーの識別情報とトレーサイズが関連付けられたトレー情報を複数記憶する記憶部と、載置部に載置されたトレーのトレーサイズを検出するトレーサイズ検出部と、トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、記憶部に記憶されている第１の選択範囲の複数のトレー情報の中からトレーサイズに対応するトレー情報を選択する第１手段、又は、トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、第１の選択範囲よりも少ない選択候補数の第２の選択範囲の複数のトレー情報からトレーサイズに対応するトレー情報を選択する第２手段を切り替える切替手段とを有し、切替手段により切替られた第１手段、又は第２手段によりトレー情報を選択する。
【００１０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【００１１】
本発明の実施形態に係る包装装置１００について、図１〜図５を参照しながら説明する。
包装装置１００は、包装部１６に張架したフィルム１７ａに対して、そのフィルム１７ａの下方から被包装物Ｗを昇降手段（エレベータ１４）により突き上げて、被包装物Ｗの上面をフィルム１７ａで覆い、折込板（後折込部材）でフィルム１７ａを被包装物Ｗの底面側に折り込んで被包装物Ｗを包装する。本実施形態では、被包装物Ｗはトレーに載置された商品である。
包装装置１００は、フィルムロール１７からフィルム１７ａを引き出し、そのフィルム１７ａの幅方向の両側縁を挟持して包装部１６に張架する一対のフィルムフィード機構５を有する。
一対のフィルムフィード機構の上方には、第１の折込部材（後折込部材６）と、第２の折込部材（前折込ローラーであるテンションローラー９）とが所定間隔をあけて配置されている。
【００１２】
詳細には、フィルム折込前の初期時では、板形状の後折込部材６とテンションローラー９との間の距離は、一対のフィルムフィード機構のクランパにより張架されたフィルム幅方向の長さよりも短く、被包装物Ｗのサイズ（詳細にはフィルムの幅方向に沿った被包装物の長さ）よりも長い。具体的には、後折込部材６とテンションローラー９との間の距離は、一対のフィルムフィード機構のクランパにより張架されたフィルム幅方向の長さと、被包装物Ｗのサイズ（詳細には、フィルムの幅方向に沿った被包装物Ｗの長さ）との略半分となるように配置される。
より具体的には、水平に張架されたフィルム１７ａの下方からエレベータ１４により被包装物Ｗが突き上げられた状態で、後折込板である後折込部材６とテンションローラー９とが、初期位置において、そのフィルム１７ａに僅かに触れる位置、又は、フィルム１７ａから僅かに離れた位置となるように配置されている。
【００１３】
包装装置１００は、被包装物Ｗを昇降手段（エレベータ１４）で突き上げ完了後、折込部材駆動部が、後折込部材６を、被包装物Ｗの底面部近傍を通って、その被包装物のテンションローラー９側の端部近傍の折込終端位置にまで水平移動させて被包装物Ｗの底面側にフィルム１７ａを折り込むとともに、テンションローラー９を後折込部材６に向かって水平移動させて、フィルム１７ａに張力を付与しながら、そのフィルム１７ａを被包装物Ｗの底面側に折り込む。
【００１４】
尚、後折込部材６の折込終端位置は、被包装物Ｗの底部側の中央の近傍、または、それより前方の位置であって、被包装物Ｗの底部側の中央部と被包装物Ｗの前方端部との間であってもよい。後折込部材６の折込終端位置は包装条件によって適宜設定可能である。
【００１５】
以下、本発明の実施形態の包装装置１００を詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る包装装置１００は、ラベル貼付機能を有する。詳細には、包装装置１００は、ストレッチ包装部１１と、ラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）と、ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って包装済みの商品である物品にラベルを貼付するラベル貼付部４１と、などを有する。
ラベル発行部４０はストレッチ包装部１１におけるヒータ部１０（ヒートシール部）の側方上部に配置され、ラベル貼付部４１はラベル発行部４０の近傍に配置されている。
【００１６】
なお、ラベル貼付部４１の構成は詳細に図示していないが、以下のような構成となっている。
ラベル貼付部４１は、３つの駆動機構を備えており、第一の駆動機構は、水平モーターとその水平モーターを駆動させる駆動回路を備え、ラベル吸着部面を水平、即ち商品の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータ（第１の駆動機）を駆動する回路で、その水平モーターとしてはステッピングモータが使用されている。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることでラベル吸着部の位置を検出することができる。このステッピングモータは、例えば、右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウントとなるように構成されている。また、ラベル貼付部４１は、水平基準位置センサを備え、この水平基準位置センサは、ラベル吸着部が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサであり、この基準位置からの駆動パルスのカウント値によってラベル吸着部の水平方向の位置決めが行われる。
【００１７】
第二の駆動機構は、上下モーターと該上下モーターを駆動させる駆動回路及び上下基準位置センサとを備えたものであり、上下モータ（第２の駆動機構）がラベル吸着部を上下方向へ移動させるものである以外は前記した水平モーターと同様である。
【００１８】
第三の駆動機構は、ラベル吸着部を回転させるための回転モーターと該回転モーターを駆動させる駆動回路及び回転基準位置センサを備えたものであり、回転モータ（第３の駆動機構）は、ラベル吸着部を商品搬送面と平行な面で回転させるモーターで、回転モーターの駆動パルスで位置決めされる距離ではなく、回転角度である点を除くと前記した水平モーターの場合と同じである。
【００１９】
また、ラベル貼付部４１は、ラベル貼付センサを更に備える。このラベル貼付センサはラベルが商品に貼付されたこと、つまりラベル吸着部の吸着面が被包装物Ｗ（商品）に当接されたことを検出するセンサであり、ラベル吸着部に上側方向の力が一定以上加わったことにより、前記上側の平行アームが支持腕から離間したことを検出する。
【００２０】
＜ストレッチ包装部１１＞
ストレッチ包装部１１は、機枠１１ａの前方に物品である被包装物Ｗを載置する載置部１２が配置され、その載置部１２に載せた被包装物Ｗをプッシャーコンベヤ１３により機枠内部に設けたエレベータ１４まで搬送する。
尚、被包装物Ｗは容器であるトレーに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、載置部１２は計量部５０の計量皿として構成されており、その載置部１２の手前側近傍にはトレーや被包装物Ｗの横幅を検出する幅検出センサ１５ａが設けられている。更に、プッシャーコンベヤ１３による商品搬送路上には、そのプッシャーコンベヤ１３の側方に位置させてトレーや被包装物Ｗの高さを検出する高さ検出センサ１５ｂは、高さを検出すると共にトレーや被包装物Ｗの奥行き寸法（搬送方向に沿った長さ寸法）を計測する長さ検出センサを兼ねている。
【００２１】
載置部１２に載置された被包装物Ｗの横幅を検出する幅検出センサ１５ａは、可動式の右側および左側の反射型光センサを有する。
被包装物Ｗの右側長さ（ＬＲ）を検出する右側の反射型光センサおよび被包装物Ｗの左側長さ（ＬＬ）を検出する左側の反射型光センサはそれぞれ、被包装物Ｗが載置された略中央位置から横幅方向に離間するように移動して（商品の右側長さＬＬ＋商品の左側長さＬＲ）を検出する。この被包装物Ｗの横幅（寸法）は包装機の制御に使用される。幅検出センサ１５ａは、横幅の長さデータ、即ち（ＬＬ＋ＬＲ）をラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）の制御部に送信する。
【００２２】
また、トレーや被包装物Ｗの高さＨを検出する検出センサ１５ｂは投光器と受光器を有し、投光器と受光器が商品搬送路の途中に搬送路を挟んで高さ方向に所定の間隔をおいて多数個配置され、搬送路上を搬送される商品の高さに応じて投光器の光が遮られることで商品の高さＨを検出する。そして、その高さデータは包装機の制御に用いられると共に、ラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）の制御部に送信される。
【００２３】
また、トレーや被包装物Ｗの縦幅を検出する検出センサ１５ａは、所定の基準点に対するセンサの位置Ｐ０と、載置部１２に載置されたトレーや被包装物Ｗがプッシャーコンベヤ１３のプッシャーに押されて機枠内部に設けたエレベータ１４に被包装物Ｗを搬送する際、搬送路上を搬送されるトレーや被包装物Ｗによってセンサの投光器の光が遮られたときのプッシャーの位置Ｐとの差分（Ｐ０−Ｐ）としてトレーや物品の縦幅（奥行き）が検出される。
このように、被包装物Ｗ（トレー）のサイズ（横幅・高さ・縦幅（奥行き））は、ストレッチ包装部１１の機枠内部に設けたエレベータ１４へ搬送される過程で検出される。
【００２４】
上記エレベータ１４の上方には包装部１６が設けられ、その包装部１６の側方（プッシャーコンベヤと直角に交差した方向）にフィルムロール１７をセットし、該フィルムロール１７から繰り出されるフィルム１７ａをフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部１６まで移送する。
【００２５】
上記包装部１６には、フィルムフィード機構５の上方に、被包装物Ｗの上面を覆うフィルム１７ａの端部を被包装物Ｗの底部側に折り込む後折込部材６と左右折込部材７ａ，７ｂ、その左右折込部材７ａ，７ｂの上方に位置して包装済みの被包装物Ｗを排出する排出プッシャー８（プッシャー）、及び、排出プッシャー８の移動方向前方位置に前折り込みローラーであるテンションローラー９が配設されている。
本実施形態では、左右折込部材７ａ、７ｂはそれぞれ上下二枚の板で構成され、その上下板間に後折込部材６、およびテンションローラー９が摺動可能に配置されている。
【００２６】
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部１６を挟んで前後に配置されている。つまり、フィルムフィード機構５は、それぞれ弾性ベルト５ａとクランプ板５ｃとで構成される、前クランパ５１（把持部）と後クランパ５２（把持部）とを有する。
【００２７】
また、テンションローラー９の前方には、被包装物Ｗの底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着し排出するヒータ（ヒートシール部）１０とその前部に排出部が配設され、機枠１１ａ上には操作表示部６１０（コンソール部）が、更にヒータ（ヒートシール部）１０の側方上部にラベル発行部４０（計量ラベルプリンタ）が、ヒータ（ヒートシール部）１０の上方にはラベル貼付部４１が設置されている。
【００２８】
ヒータ部１０（ヒートシール部）は、複数のプーリに亘ってガラス繊維等からなる無端状ベルトが回転可能に巻回され、その無端状ベルトの搬送面（往路側ベルト）の下部に熱板が配置されて構成されている。熱板は電気的に加熱されヒータ（ヒートシール部）の熱源となる。また、熱板は温度検出手段として制御手段を構成するサーモスタット（図示省略）に電気的に接続され、一定温度を保つように制御されている。サーモスタットが所定値以上の温度になると熱板への通電が遮断され、所定値以下の温度になると熱板に通電される。無端状ベルトはベルト全体が包装されて排出された商品の底面に折込まれたフィルムをヒートシール可能な温度に加熱維持されている。
【００２９】
排出プッシャー８の底部に断熱部は必須ではないが、発泡合成樹脂、例えばポリスチレンフォーム、硬質ウレタンフォーム、ポリエチレンフォーム、フェノールフォーム等の断熱材で構成された断熱部が、排出プッシャー８の底部一面に設けるようにしてもよい。そして、排出プッシャー８の底部に設けられた断熱部の底面はヒータ（ヒートシール部）１０の上面（無端状ベルトの表面）に対して擦らないよう僅かな隙間が設けられている。
【００３０】
また、排出プッシャー８の押圧面（被包装物Ｗと接触してその被包装物を押圧移送する面）
の前面に断熱部は必須ではないが、排出プッシャー８の押圧面に断熱材が貼着された断熱
部を構成するようにしてもよい。これにより金属板で構成された押圧面がヒータ部１０の
熱で熱くなったとしても、包装済みの被包装物Ｗと接する部分は断熱材からなる断熱部である
為、包装するフィルムに熱で穴が開くのを防止することができる。
【００３１】
また、排出プッシャー８を移動させる駆動機構（図示省略）には、その排出プッシャー８が待機位置に位置することを検知する第１プッシャー位置検出センサと、排出プッシャー８が包装済みの被包装物Ｗを排出部上のラベル貼付領域へ排出させた位置（即ち、ヒータ（ヒートシール部）１０上に位置する）に移動したことを検知する第２プッシャー位置検出センサが設けられ、排出プッシャー８を第２プッシャー位置検出センサで検知すると排出プッシャー８を初期位置（待機位置）に戻す制御を行う。これにより、被包装物Ｗをラベル貼付領域Ｌｐへ排出させる移動制御が行なわれる。
つまり、排出プッシャー８を第１プッシャー位置検出センサで待機位置に位置していることを検知した後、第２プッシャー位置検出センサにより排出プッシャー８を検出することにより、被包装物Ｗがラベル貼付領域Ｌｐに位置していると判断することができる。
【００３２】
また、ラベル貼付領域Ｌｐは、排出プッシャー８が被包装物Ｗを排出部へ排出するという包装動作の完了を示す。尚、例えば、第１及び第２プッシャー位置検出センサは透過型フォトセンサが使用され、該位置にて排出プッシャー８に付いているフラグがセンサを遮ることで該位置に排出プッシャー８が位置していることを検知する。なお、第１及び第２プッシャー位置検出センサとしては、例えば反射型フォトセンサを使用してもよい。
【００３３】
上記構成のストレッチ包装部１１は、プッシャーコンベヤ１３でエレベータ１４上に搬送された被包装物Ｗがエレベータ１４の上昇により包装部１６に張架されたフィルム１７ａに対して突き上げられ、被包装物Ｗの上面を覆ったフィルム１７ａの端部は、左右折込部材７ａ、７ｂと、後折込部材６と、テンションローラー９とにより被包装物Ｗの底面側に折り込まれる。
【００３４】
次に、排出プッシャー８により被包装物Ｗはヒータ（ヒートシール部）１０へ向けて水平に押動され、その押動の途中、フィルム１７ａの前側端部はテンションローラー９（前折り込みローラー）で被包装物Ｗの底面側に更に折り込まれ、その底面側に折り込まれたフィルム端部の重なり部はヒータ（ヒートシール部）１０でヒートシールされ、フィルムで包装された被包装物Ｗが得られる。
そして、その包装を完了した被包装物Ｗは排出プッシャー８の押動によってヒータ（ヒートシール部）１０上から排出部上に排出される。
【００３５】
包装装置１００は、上述したように、ラベル発行部４０と、そのラベル発行部４０から発行されたラベルを商品（物品）ｗに貼付するラベル貼付部４１と、を備える。
【００３６】
ラベル貼付部４１は、ラベル発行部４０から発行されたラベルを受け取って搬送コンベア１’上を移動する商品（物品）にラベルを貼付する。詳細には、ラベル貼付部４１は、発行されるラベルを、空気の負圧作用によってラベルを吸着保持し、そのラベルを吸着保持した部材を、ラベル貼付領域Ｌｐの商品（物品）に押し付けてラベルを物品に貼付するように構成されている。
ラベル貼付部４１によって貼付するラベルの貼付位置は、商品（物品）の大きさ（例えば、トレーのサイズ）や形によって異なる。そのため、ラベル貼付部４１は、搬送される商品（物品）の大きさや形に合わせてラベルの貼付位置を変更できるように移動可能に支持されている。
【００３７】
ラベル発行部４０（プリンタ）は、ラベル用紙として一方面が印字面で他方面が粘着層を有する貼付面である長尺帯状のラベル用紙がロール巻きされた台紙レスラベルロールを用いる台紙レスラベル発行部である。
【００３８】
ラベル発行部４０は、ケース内にロール装填部が設けられ、そのロール装填部にセットされる台紙レスラベルロールのラベル用紙の繰り出し方向前方位置に、印字部と、印字された台紙レスラベル用紙を所定長さに切断するカッター（切断手段）と、が配置されている。台紙レスラベルロールは、ロール装填部に回転可能に支持される。
カッターは、印字部で商品などの情報が印字され、ラベル送出口に向けて送出されるラベル用紙を所定長さの枚葉状に切断する。カッターは、ラベル送出口より水平状に送出されるラベル用紙を挟むように配置した上下一対の可動刃と固定刃とを有する。
【００３９】
印字部は、ラベル用紙の下方（貼付面側）に位置するプラテンローラと、ラベル用紙の上方（印字面側）に位置するサーマルヘッド２５ｂ（印字部）とを有する。プラテンローラはステッピングモータ２４によって駆動回転するように構成されている。ラベル用紙の上方に位置するサーマルヘッドは、ラベル用紙を下側のローラ（プラテンローラ）とで挾着するように下方に付勢され、それによりラベル用紙を安定して送出し得るように構成されている。
【００４０】
また、印字部のプラテンローラは、それぞれの表面に剥離剤がコーティングされており、ラベル用紙の印字面とは反対側面に塗着されている粘着剤が付着しないように構成され、それによってラベル用紙の送出が円滑に行われるようになっている。尚、ラベル用紙の粘着層が上記ローラーに付着しにくくする構成は上記構成に限らず、上記ローラー自体又はローラーの最外周部分を易剥離性の部材で構成してもよい。
【００４１】
図３に示したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、ラベル発行貼付部４０Ｅと包装機構制御部１０２Ｅとを備えている。ラベル発行貼付部４０Ｅは、主としてラベル発行部４０とラベル貼付部４１などの制御を行なうもので、ＣＰＵ３１によって制御される。包装機構制御部１０２Ｅは、主としてストレッチ包装装置の機構部の制御を行うもので、制御部６１（ＣＰＵ）によって制御される。
また、制御部６１は、本発明に係るトレーの設定処理や絞込処理、トレー選択処理などを行う。
【００４２】
＜包装機構制御部１０２Ｅ＞
次に、包装機構制御部１０２Ｅについて説明する。
包装機構制御部１０２Ｅは、制御部６１（ＣＰＵ）、通信用インタフェース回路６５（ＩＮＦ）、記憶部６０としてのＲＯＭ６２とＲＡＭ６３、操作表示部６１０（コンソール部）、及び機構駆動部６６を有する。各構成要素はバス６１ａ（データ通信線など）を介して接続されている。
【００４３】
通信用インタフェース回路６５（ＩＮＦ）は、ラベル発行貼付部４０Ｅと各種データ、指令の通信を行なうための回路である。
【００４４】
ＲＯＭ６２は、制御部６１が実行する制御プログラムを記憶している。
ＲＡＭ６３は、制御部６１がＲＯＭ６２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（幅、奥行き、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
【００４５】
操作表示部６１０（コンソール部）は、キーボードとタッチパネルからなる入力部６１１と、液晶表示器などで構成された表示部６１２と、を有する。操作表示部６１０（コンソール部）は、各種データ及び指令の入力、或いはＣＰＵ３１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行う。
本実施形態では、設定やデータ等の入力について、この操作表示部６１０の入力部６１１を操作することで行うことができる。
【００４６】
機構駆動部６６は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータを駆動するモーター６７、被包装物を搬入するプッシャーコンベヤの搬入モーター６８、フィルムフィード機構のフィルム移送モーター６９、左右折込部材７を駆動する左右折込モーター７０、後折込部材６を駆動する後折込モーター７１、前折込ローターであるテンションローラー９を駆動する前折込モーター７２、排出プッシャー８を駆動する排出プッシャーモーター７３、等がある。包装部１６は、上記モーター（７０〜７３，６７〜６９）などを含む。尚、包装機の詳細については説明を省略する。
【００４７】
また、機構駆動部６６には、トレーサイズ検出部１５０としての、トレーなどの被包装物の横幅を検出する商品の幅検出センサ１５ａと、トレーなどの被包装物の高さを検出する高さ検出センサ１５ｂ（奥行き検出センサを兼ねる）が接続されており、検出データを制御部６１へ供給するようになっている。制御部６１は、高さ検出センサ１５ｂ（奥行き検出センサを兼ねる）からの信号、搬送されている被包装物の搬送速度、センサ位置を通過する時間に基づいて、被包装物の奥行き寸法を算出する。
【００４８】
ラベル発行貼付部４０Ｅから包装機構制御部１０２Ｅへ、載置部上に載置された被包装物の計量が安定したことを報知する信号が送信される。また、包装機構制御部１０２Ｅからラベル発行貼付部４０Ｅへ、ラベル貼付位置決定のためのデータとして、幅検出センサ１５ａで検出された一方の長さデータ（商品の中央から幅方向端部までの長さデータ）と、検出センサ１５ｂにより検出された高さデータと、長さ（奥行き）データとなどが送信される。
【００４９】
図４は本発明の実施形態に係る包装装置の制御部の機能ブロック図である。図５は本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を説明するための概念図である。
制御部６１は、制御プログラムを実行することにより、コンピュータとしての包装装置に、本発明に係る機能を実現する。また、制御部６１は、包装装置の各構成要素に対して統括的に制御を行う。
制御部６１は、図４に示したように、第１手段６０１、第２手段６０２、切替手段６０３、トレー絞込部６０４、トレー選択部６０５、紐付部６０６等を有する。制御部６１は、例えば、記憶部に記憶されている、プログラムを実行することにより、上記各機能をコンピュータとしての包装装置に実現させる。
【００５０】
第１手段６０１は、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーサイズに基づいて、記憶部に記憶されている第１の選択範囲の複数のトレー情報の中からトレーサイズに対応するトレー情報を選択する。
第２手段６０２は、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーサイズに基づいて、第１の選択範囲よりも少ない選択候補数の第２の選択範囲の複数のトレー情報からトレーサイズに対応するトレー情報を選択する。
切替手段６０３は、第１手段６０１又は第２手段６０２を、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーサイズに基づいて切り替える。切替手段６０３により切替られた第１手段６０１、又は第２手段６０２によりトレー情報を選択する。包装装置の包装部は、選択されたトレー情報に基づいて包装を行う。
【００５１】
トレー絞込部６０４は、入力部６１１から入力された商品情報に基づいて、記憶部６０に記憶されている第１の選択範囲の複数のトレー情報から、それよりも少ない第２の選択範囲の複数のトレー情報へ絞り込む絞込処理を行う。
【００５２】
また、トレー絞込部６０４は、入力部６１１から入力された商品情報と、記憶部６０に記憶されている履歴情報の商品情報及びトレー情報に基づいて、記憶部６０に記憶されている前記第１の選択範囲内の複数のトレー情報から、それよりも少ない選択候補数の第２の選択範囲の複数のトレー情報へ絞り込む絞込処理を行う。
【００５３】
トレー選択部６０５は、第２の選択範囲内の複数のトレー情報から、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーサイズに基づいて、当該トレーサイズに対応するトレー情報を選択する。
また、トレー選択部６０５は、第１の選択範囲に含まれる複数のトレー情報に、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーのサイズに対応するトレー情報が存在しない場合、第１の選択範囲に含まれるトレー情報から、トレーサイズ検出部１５０で検出されたトレーのサイズに基づいて、トレー選択部６０５により抽出した複数のトレー情報を選択可能に表示部６１２に表示する処理を行う。
【００５４】
紐付部６０６は、入力部６１１により入力された商品情報と、トレー選択部６０５により選択されたトレー情報とを関連付けて記憶部６０に履歴情報として記憶させる。
【００５５】
＜ラベル発行貼付部４０Ｅ＞
ラベル発行貼付部４０Ｅは、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、通信用のインタフェース回路（ＩＮＦ）４６、ラベル発行部４０、ラベル貼付部４１、貼付駆動部４２、搬送駆動部４３、商品検出センサ５９、計量部５０、などを有する。各構成要素は、バス３１ｄ（データ通信線）などを介して接続されている。
【００５６】
ラベル発行部４０は、サーマルヘッド（印字手段）２５ｂ、プラテンローラを駆動するステッピングモータ２４、サーマルヘッド２５ｂで印字したラベル用紙を切断するカッター２６などを有する。サーマルヘッド（印字部）２５ｂ、ステッピングモータ２４、カッター２６などは、インタフェース３７を介して、ＣＰＵ３１に接続されている。
【００５７】
ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４などには、物品のサイズ、ラベルのサイズ、印字項目などが記憶される。詳細には、ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３３の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。プリセットデータエリアには、被包装物（商品番号）に対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等の各種商品データが記憶された商品ファイル、ラベル印字のフォーマットが定義されたラベルフォーマットファイル、トレイファイル、などが記憶されている。
【００５８】
計量部５０は、載置部に載置された被包装物の計量信号をＣＰＵ３１へ供給するものである。
【００５９】
通信用のインタフェース回路４６（ＩＮＦ）は、包装機構制御部１０２Ｅと各種データ、指令の通信を行う。
サーマルヘッド２５ｂ、ステッピングモータ２４、カッター２６は、ラベル発行部４０の印字部を構成し、ＣＰＵ３１の指令に基づいて台紙レスラベル用紙に品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベル用紙をカッター２６で枚葉状に切断して、台紙レスラベルＬをラベル発行口に発行する。
商品検出センサ５９は、排出路の側方で、ラベル吸着部が貼付のために垂直下降する位置の若干手前（包装部寄り）に配置され、該排出路に包装物の有無を検出して、ラベル貼付のための信号を発生する。商品検出センサ５９は、包装物がラベル貼付場所、即ち排出路（ヒートシール部）へ位置した場合、その旨をＣＰＵ３１へ出力する。
【００６０】
搬送駆動部４３は、搬送コンベア（搬送手段１）を駆動する搬送モーターなどを有し、ＣＰＵ３１の制御により搬送モーターを駆動または駆動停止を行う。
【００６１】
ＣＰＵ３１は、各構成要素を統括的に制御する。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４などから読み出した制御プログラム（ＰＲＧ）などを実行することにより、コンピュータとしての包装装置１００に各機能を実現させる。
【００６２】
本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を説明する。
先ず、包装装置は、トレーデータ登録モードではトレー情報の登録を行う。詳細には、トレーデータ登録モードでは、制御部６１は、トレー設定画面を表示する。トレー設定画面は、トレーの識別番号、トレーの名称などのトレー情報を設定する領域を有する。トレーの識別番号、トレーの名称などが設定され、記憶部に記憶される。
【００６３】
載置部１２にトレーが載置された場合、トレーサイズ検出部１５０は、トレーの幅、奥行き、高さを検出し、検出信号を制御部６１へ出力する。
制御部６１は、トレーサイズ検出部１５０により検出された、トレーの幅、奥行き、高さのトレーサイズ情報を、トレーの識別番号、トレーの名称などと紐付けて（関連付けて）、記憶部にトレー情報として記憶させる。
【００６４】
トレーデータ登録モードにおいて、トレー毎に上記トレー登録処理を行い、記憶部に複数のトレー情報が記憶される。上記記憶部は、包装装置に設けられてもよいし、通信可能の接続されたコンピュータの記憶部であってもよい。
【００６５】
次に、記憶部に登録されている複数のトレー情報の中から、トレーサイズ検出部により検出されたトレーのサイズに近いトレーを抽出する処理について説明する。
トレーの選択範囲を、全トレー指定に設定する。本実施形態では、例えば、トレーの幅と奥行きを考慮して、上記抽出処理を行う
【００６６】
まず、トレーが商品データに紐付けられていないＰＬＵ（ルックアップテーブル）を作成する。制御部６１は、記憶部からＰＬＵを呼び出す。そして、トレーが載置部に載置された場合、制御部６１は、記憶部に記憶されている複数のトレー情報（トレーサイズを含む）から、トレーサイズ検出部により検出されたトレーのサイズ（幅、奥行き、必要に応じて高さ）に近いトレーサイズに対応するトレー情報を複数抽出する。
詳細には、記憶部に記憶された複数個、例えば５０個のトレー情報（第１の選択範囲）の中から、トレーサイズ検出部により検出されたトレーのサイズに近い、複数個、例えば最大５つ（予め規定された最大個数まで）のトレー情報を抽出する。
【００６７】
店舗などで包装装置を使用する場合、トレーデータ登録モードを使用することで所定期間（例えば、１週間程度）経過した場合、商品とその商品に用いられるトレーの組み合わせ、つまり、商品情報とトレー情報の組み合わせが大体決まってくる。
本発明の実施形態に係る包装装置１００は、履歴情報として、商品情報とトレー情報を紐付けて履歴情報として記憶部に記憶する。そして、次回、商品やトレーを設定する際、商品を包装する際に、履歴情報と商品情報に基づいて、トレー情報を絞込む処理を簡単に行うことができる。
【００６８】
次に、図６等を参照しながら、本発明の実施形態に係る包装装置１００の動作の一例を説明する。詳細には、記憶部に複数のトレー情報が登録されており、これから包装する商品の商品情報と、包装に用いられるトレーを設定するトレーデータ登録モード時の包装装置の動作の一例を説明する。
【００６９】
ステップＳ１１において、初期設定を行う。本実施形態では、制御部６１は、初期設定として、例えば、記憶部に新規にトレー情報を登録する処理などを行う。詳細には、図７に示したように、トレー設定画面が操作表示部６１０の表示部６１２に操作可能に表示される。トレー設定画面では、トレーの識別情報（例えば、Ｔ００００１など）、トレーの名称（例えば、ＡＢＣＤＥＦなど）が設定される。また、上述したように、トレーサイズ検出部１５０により検出したトレーのサイズ（幅、高さ、奥行き）が設定される。そして、記憶部にそれらトレーの識別情報、トレーの名称、トレーサイズなどが関連付けられてトレー情報として記憶される。
包装装置の記憶部には、複数のトレー情報が、トレーマスタ（トレーデータベース）として記憶されている。
【００７０】
ステップＳ１２において、操作者により、トレーと紐付けられる商品情報を入力する場合に、操作表示部６１０の入力部６１１から商品情報（例えば、生さんま、牛肉等）が制御部６１へ入力される。
【００７１】
ステップＳ１３において、操作者は、載置部１２に商品情報と紐付けるトレーを載置部１２に載置する。トレーサイズ検出部１５０は、載置部１２に載置されているトレーのトレーサイズを検出し、トレーサイズを含む検出信号を制御部６１に入力する。制御部６１は、その検出信号に基づいて載置部１２に載置されたトレーのトレーサイズを得る。
【００７２】
ステップＳ１４において、制御部６１は、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーのトレーサイズに基づいて、そのトレーサイズと同じ又は誤差範囲内のサイズに対応するトレー情報を、記憶部に記憶されている第１の選択範囲の複数のトレー情報から１つだけ特定（選択）することが可能か否かを判別し、１つのトレー情報を選択可能（特定可能）である場合に、ステップＳ１５の処理に進み、１つのトレー情報を選択可能（特定可能）でない場合、ステップＳ１６の処理に進む。本実施形態では、第１の選択範囲には、例えば、記憶部に記憶されている全てのトレー情報が含まれている。
【００７３】
ステップＳ１５において、制御部６１のトレー選択部６０５は、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーのトレーサイズに基づいて、複数のトレー情報の中からトレー情報を選択（特定）し、特定したトレー情報を記憶部に記憶する処理を行い、ステップＳ１８の処理に進む。
【００７４】
ステップＳ１６において、制御部６１のトレー選択部６０５は、第１の選択範囲から、検出されたトレーサイズに近い値の複数のトレー情報の候補を選択可能に操作表示部６１０の表示部６１２に表示する処理を行う。
【００７５】
ステップＳ１７において、制御部６１は、操作者（オペレータ）の操作により、操作表示部６１０の入力部６１１からの入力信号に基づいて、所定のトレー情報を選択し、選択されたトレー情報を記憶部に記憶し、ステップＳ１８の処理に進む。
【００７６】
ステップＳ１８において、制御部６１の紐付部６０６は、特定されたトレー情報と商品情報を紐付けて（関連付けて）、履歴情報として記憶部に記憶する処理を行う。
詳細には、図８に示したように、例えば、トレー設定画面上に、ポップアップ画面が表示される。この設定画面は、商品情報とトレー情報とを関連付ける設定を行うための画面である。図８に示した設定画面では、商品毎に、商品の品番（品番情報）、商品名（品名）、１つ又は複数のトレーの識別情報を関連付けて記憶部に記憶することができる。
【００７７】
ステップＳ１９において、制御部６１のトレー絞込部６０４は、入力された商品情報（必要に応じて商品情報及び履歴情報）に基づいて、記憶部に記憶されている第１の選択範囲の複数のトレー情報から、それよりも少ない選択候補数の第２の選択範囲の複数のトレー情報へ絞り込む絞込処理を行い、その絞り込まれたトレー情報を第２の選択範囲として記憶部に記憶する処理を行う。第２の選択範囲は、第１の選択範囲よりも少ない選択候補数である。
【００７８】
次に、図９等を参照しながら、本発明の実施形態に係る包装装置１００の包装モード時の動作の一例を説明する。詳細には、記憶部に複数のトレー情報が登録されており、これから包装する商品の商品情報と、包装に用いられるトレーとを設定し、包装処理を行う動作の一例を説明する。
【００７９】
ステップＳ３１において、初期設定を行う。本実施形態では、制御部６１は、初期設定として、例えば、実際にこれから行われる包装に用いられるトレーのトレー情報を登録する処理などを行う。詳細には、図１０に示した設定画面には、日付７０１、商品名７０２（生さんま等）、商品コード７０３、商品の内容量７０４、内容量の単位７０５、風袋量７０６、商品の重さ７０７（質量）、単価７０８、値段７０９、商品の加工日７１０、賞味期限７１１、ラベル発行部により発行されるラベルのイメージ７１２、更新日時情報７１３など、各種設定項目や各情報が適宜設定可能に表示されている。ラベルのイメージ７１２には、例えば、販売促進画像（「今が旬です！」など）、商品名、加工日、賞味期限、商品コードを示すバーコード（２次元コードであってもよい）、本体価格、加工者の名称、加工者の住所、などが表示されている。
【００８０】
また、図１０に示した設定画面には、トレー設定画面７２１が表示されており、詳細には、トレーの名称、トレーの識別番号（トレー情報）が表示されている。そのトレーの設定画面７２１の下には、商品情報設定欄７２２（例えば生さんま等）が設定可能に表示されている。また、図１０に示した設定画面には、商品情報設定欄７２２の下部に、第２の選択範囲のトレー情報の一覧表示部７２３や、その他ボタン７２６が設けられている。一覧表示部７２３には、第２の選択範囲の複数のトレー情報７２４、７２５が表示される。
【００８１】
その他ボタン７２６は、選択候補として、第２の選択範囲の複数のトレー情報の中に、実際に載置部１２に載置されたトレーに対応するトレー情報が含まれていない場合に、操作者により操作される。制御部は、その他ボタン７２６が操作された場合、第２の選択範囲内に、実際に載置部１２に載置されたトレーに対応するトレー情報が含まれていないと判断し、例えば、第１の選択範囲のトレー情報を選択可能に表示する処理を行う。第１の選択範囲は、第２の選択範囲より多い選択候補数であり、記憶部に記憶されている全トレー情報、又は一部分のトレー情報が含まれている。
【００８２】
ステップＳ３２において、これから包装装置で包装する包装対象の商品の商品情報（例えば、生さんま、牛肉等）が、操作者により、操作表示部６１０の入力部６１１から入力され、その信号が制御部６１へ入力される。
【００８３】
ステップＳ３３において、操作者により載置部１２にトレーが載置される。トレーサイズ検出部１５０は、載置部１２に載置されているトレーのトレーサイズを検出し、トレーサイズを含む検出信号を制御部６１に入力する。制御部６１は、その検出信号に基づいて載置部１２に載置されたトレーのトレーサイズを得る。
【００８４】
ステップＳ３４において、制御部６１（切替手段６０３）は、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーのトレーサイズに基づいて、そのトレーサイズと同じ又は誤差範囲内のサイズに対応するトレー情報を、第２の選択範囲の複数のトレー情報の中から１つだけ特定（選択）することが可能か否かを判別し、１つのトレー情報を選択可能（特定可能）である場合に、ステップＳ３５の処理に進み、１つのトレー情報を選択可能（特定可能）でない場合、ステップＳ３６の処理に進む。また、図１０に示したように、設定画面に上記第２の選択範囲の複数のトレー情報を選択可能に表示し、操作者の操作によりトレー情報が選択された（特定された）場合に、ステップＳ３５の処理に進み、図１０のその他ボタン７２６が操作された場合に、ステップＳ３６の処理に進んでもよい。
【００８５】
ステップＳ３５において、制御部６１のトレー選択部６０５は、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーのトレーサイズに基づいて、複数のトレー情報の中からトレー情報を選択（特定）し、特定したトレー情報を記憶部に記憶する処理を行い、ステップＳ３８の処理に進む。
【００８６】
ステップＳ３６において、制御部６１は、第１の選択範囲及び第２の選択範囲の中から、上記トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーサイズに近い複数のトレーを選択候補として、選択可能に操作表示部６１０の表示部６１２に表示する処理を行う。
【００８７】
ステップＳ３７において、制御部６１は、操作者（オペレータ）の操作により、操作表示部６１０の入力部６１１からの入力信号に基づいて、所定のトレー情報を選択し、選択されたトレー情報を記憶部に記憶し、ステップＳ３８の処理に進む。
【００８８】
なお、上記ステップＳ３６、Ｓ３７において、図１１に示したようにトレー選択画面ＰＤを表示してもよい。詳細には、図１１は、図１０に示した設定画面のその他ボタン７２６が操作されたときに、操作表示部に表示されるトレー選択画面ＰＤ（ポップアップ画面）の一例を示している。このトレー選択画面ＰＤには、第１の選択範囲ＰＤ１０と、第２の選択範囲ＰＤ２０とが表示されている。第２の選択範囲ＰＤ２０には、第２の選択範囲内のトレー情報ＰＤ２１、ＰＤ２２が選択可能に表示されている。第１の選択範囲ＰＤ１０には、第２の選択範囲内のトレー情報ＰＤ１１、ＰＤ１２、ＰＤ１３、ＰＤ１４が選択可能に表示されている。各トレー情報には、トレー識別情報、トレー名称などが表示されている。
そして、トレー選択画面ＰＤから、操作者により、実際に載置部に載置されているトレーに対応するトレー情報が選択された場合、制御部は、その選択されたトレー情報を、載置部に載置されているトレーに対応するトレー情報として設定する。
【００８９】
また、トレー選択画面ＰＤには、上記第１の選択範囲及び第２の選択範囲に、実際に載置部に載置されているトレーに対応するトレー情報がない場合に操作される、その他ボタンＰＤ３１が操作可能に表示されている。その他ボタンＰＤ３１が操作された場合、制御部は、例えば、記憶部に記憶されている全トレー情報を選択可能に操作表示部に表示する。そして、その複数のトレー情報の中から操作者により選択されたトレー情報を、実際に載置部に載置されたトレーに対応するトレー情報として設定する。
【００９０】
ステップＳ３８において、制御部６１の紐付部６０６は、特定されたトレー情報と商品情報を紐付けて（関連付けて）、履歴情報として記憶部に記憶する処理を行う。詳細には、制御部６１は、商品毎に、商品の品番（品番情報）、商品名（品名）、１つ又は複数のトレーの識別情報を関連付けて記憶部に記憶する。
【００９１】
ステップＳ３９において、制御部６１は、記憶部から読み出したトレー情報に基づいて、実際に、トレー上に載置された商品を被包装物として包装部により包装する処理を行う。詳細には、包装処理では、トレー情報に基づいて、包装用フィルムの長さ、包装用フィルムの張り等が最適に調整され、きれいな包装を行うことができる。
【００９２】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、トレーに載置された商品を、前記トレーに関するトレー情報に基づいて包装する。この包装装置１００は、少なくともトレーの識別情報とトレーサイズが関連付けられたトレー情報を複数記憶する記憶部６０と、載置部１２に載置されたトレーのトレーサイズを検出するトレーサイズ検出部１５０と、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーサイズに基づいて、記憶部６０に記憶されている第１の選択範囲の複数のトレー情報の中から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第１手段６０１、又は、前記トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、第１の選択範囲よりも少ない選択候補数の第２の選択範囲の複数のトレー情報から前記トレーサイズに対応するトレー情報を選択する第２手段６０２を、切り替える切替手段６０３とを有する。そして、切替手段６０３により切り替えられた第１手段６０１、又は第２手段６０２によりトレー情報を選択する。
すなわち、簡単な構成で、複数のトレー情報から、載置部に載置されたトレーのサイズに基づいて、その載置部に載置されたトレーに対応するトレー情報を高精度に特定し、そのトレー情報に基づいてフィルムの張りの強さなどを高精度に調整し、きれいに包装処理を行う包装装置を提供することができる。
【００９３】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、商品情報を入力する入力部６１１（操作表示部６１０）を有し、この入力部６１１（操作表示部６１０）により入力された商品情報と、トレー選択部６０５により選択されたトレー情報とを関連付けて記憶部６０に履歴情報として記憶させる紐付部６０６を有する。
【００９４】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００のトレー絞込部６０４は、入力部６１１から入力された商品情報と、記憶部６０に記憶されている履歴情報の商品情報及びトレー情報に基づいて、記憶部６０に記憶されている、第１の選択範囲内の複数のトレー情報から、それ（第１の選択範囲内の複数のトレー情報）よりも少ない第２の選択範囲の複数のトレー情報へ絞り込む絞込処理を行う。
すなわち、例えば、店舗などで包装装置を所定期間以上使用している場合、商品とその商品に使用するトレーとの組み合わせが略同じパターンに決まってくる。つまり、本発明の実施形態に係る包装装置では、記憶部に記憶されている履歴情報と、入力部により入力された商品情報に基づいて、記憶部に記憶されているトレー情報から少数のトレー情報へ絞込み、トレー選択部６０５が、トレーサイズ検出部により検出されたトレーサイズに基づいて、その少数のトレー情報から、載置部１２に載置されたトレーに対応するトレー情報を高精度に特定することができる。
【００９５】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、表示部６１２を有する。包装装置１００のトレー選択部６０５は、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーサイズに基づいて、当該トレーサイズに対応するトレー情報を選択する。
また、トレー選択部６０５は、第１の選択範囲または第２の選択範囲に含まれる複数のトレー情報に、載置部１２に載置され、トレーサイズ検出部１５０により検出された、トレーのサイズに対応するトレー情報が存在しない場合、第１の選択範囲に含まれるトレー情報または第２の選択範囲に含まれるトレー情報から、トレーサイズ検出部１５０で検出されたトレーのサイズに基づいて、トレー選択部により抽出した複数のトレー情報を選択可能に表示部６１２に表示する処理を行う。
すなわち、検出されたトレーサイズに基づいて、トレー情報を絞り込めない場合に、トレー選択部６０５により抽出した複数のトレー情報を選択可能に表示部６１２に表示するので、操作者（オペレータ）がその候補の複数のトレー情報の中から、載置部１２に載置されたトレーに対応するトレー情報を選択することで、所定のトレー情報を容易に特定することができる。また、その特定されたトレー情報を商品情報と関連付けて履歴情報として記憶部に記憶することで、次回その履歴情報に基づいて、高精度にトレー情報特定処理を行うことができる。
なお、上述した実施形態では、候補のトレー情報の中から操作者（オペレータ）によりトレー情報が選択されたが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、載置部１２に載置されたトレーのトレーサイズを、新規のトレー情報として記憶部６０に記憶してもよい。
【００９６】
また、上述した実施形態では、載置部１２に載置され、トレーサイズ検出部１５０により検出されたトレーのトレーサイズに基づいて、上記絞込処理を行うことができない場合、複数のトレー情報の候補を選択可能に表示したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、トレーサイズ検出部１５０で検出されたトレーサイズに対応するトレーが存在しない場合、包装装置１００の制御部は、第１の選択範囲に含まれる複数のトレー情報から特定した１つのトレー情報に基づいて被包装物を包装する処理を行ってもよい。すなわち、操作者（オペレータ）による選択作業を行うことなく、素早く包装処理を行うことができる。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【００９８】
なお、上記図１０に示したその他ボタン７２６、図１１に示したその他ボタンＰＤ３１に関し、そのボタンが操作された場合、制御部６１は、包装装置の記憶部に記憶されているトレーサイズに対応するトレー情報を読み出して、そのトレー情報を選択可能に表示されてもよいし、その中にない場合には、さらに通信可能に接続された上位サーバ（コンピュータ）に、上記トレーサイズに対応するトレー情報を問い合わせ、上位サーバからそのトレーサイズに対応するトレー情報を取得してもよい。
【００９９】
また、例えば、上記図１０に示したその他ボタン７２６、図１１に示したその他ボタンＰＤ３１の隣、又は近傍に、“そのまま包装ボタン”が操作可能に表示されていてもよい。制御部６１は、“そのまま包装ボタン”が操作された場合、制御部６１は、トレー検出手段が検出したトレーサイズに従って、包装処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１２…載置部
６０…記憶部
６１…制御部（ＣＰＵ）
１００…包装装置
１５０…トレーサイズ検出部
６０１…第１手段
６０２…第２手段
６０３…切替手段
６０４…トレー絞込部
６０５…トレー選択部
６０６…紐付部
６１０…操作表示部
６１１…入力部
６１２…表示部
【図１】
2018203345.tif 000003
【図２】
2018203345.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018203345.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018203345.tif 000009
【図８】
2018203345.tif 000010
【図９】
2018203345.tif 000011
【図１０】
2018203345.tif 000012
【図１１】
2018203345.tif 000013