(57)【要約】【課題】無線通信のスループットを向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置２は、原稿６を読み取るコンタクトイメージセンサ３２と、コンタクトイメージセンサ３２を所定の移動経路に沿って移動させるモータ３４と、ルータ８と無線による通信を行う無線通信モジュール４８と、コンタクトイメージセンサ３２、モータ３４及び無線通信モジュール４８を制御する制御部５２とを備える。制御部５２は、無線通信モジュール４８の通信状態に基づいて、コンタクトイメージセンサ３２の位置を移動させる。【選択図】図６
2018023015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取部と、
前記読取部を所定の経路に沿って移動させる駆動部と、
外部機器と無線による通信を行う通信部と、
前記読取部、前記駆動部及び前記通信部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記通信部の通信状態に基づいて、前記読取部の位置を移動させる
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記経路上に複数の検出位置を設定し、前記読取部が前記検出位置に位置する状態で通信状態を検出する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記読取部を移動させながら通信状態を検出する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の検出位置は離散的である
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数の検出位置のうち通信の転送速度が最も高い前記検出位置に前記読取部を移動させる
請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記複数の検出位置のうち通信の転送速度が所定値以上であり且つ前記経路の端部に最も近い前記検出位置に前記読取部を移動させる
請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記読取部が前記原稿を読み取っている状態で、前記複数の検出位置のうち通信の転送速度が所定値以上となる前記検出位置で前記通信部に読取データを送信させる
請求項２〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、所定の条件が満たされると、前記読取部を通信の転送速度が現在の位置より高くなる前記検出位置に移動させる
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定の条件は、前記画像形成装置が起動することである
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記所定の条件は、前記通信部が通信を開始することである
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記所定の条件は、通信の転送速度が閾値よりも低くなることである
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記画像形成装置の起動時に、前記読取部が待機位置に位置する状態で通信の転送速度を検出し、検出した通信の転送速度と前記閾値とを比較する
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成装置は、さらに、媒体に画像を印刷する印刷部を備え、
前記制御部は、前記印刷部が印刷を開始すると、前記読取部を通信の転送速度が現在の位置より高くなる前記検出位置に移動させる
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記印刷部は、さらに、複数の印刷モードの各々で印刷可能であり、
前記制御部は、前記印刷部が印刷を開始した際に、通信の転送速度が前記印刷モードに応じて定められた閾値よりも低くなると、前記読取部を通信の転送速度が前記定められた閾値より高くなる前記検出位置に移動させる
請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記制御部は、印刷の開始時に、前記読取部が待機位置に位置する状態で通信の転送速度を検出し、検出した通信の転送速度と前記閾値とを比較する
請求項１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機能を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機能及びスキャナ機能を搭載した複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）が知られている。印刷機能は、例えばキャリッジに搭載されたインクカートリッジからのインクを用紙に吐出することにより、用紙に画像を印刷する機能である。スキャナ機能は、例えばプラテンガラス上に載置された原稿に沿ってコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を移動させることにより、原稿に形成された画像をコンタクトイメージセンサにより読み取る機能である。
【０００３】
近年では、上述した印刷機能及びスキャナ機能に加えて、無線通信機能を搭載した複合機が知られている（例えば、特許文献１参照）。無線通信機能は、例えば複合機に内蔵された無線通信モジュールにより無線で電波を送受信することによって、無線通信する機能である。例えば、パーソナルコンピュータ等の端末装置からの印刷データがルータを介して複合機に無線で送信されることにより、複合機において当該印刷データに基づいた印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−３８６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の複合機では、次のような課題が生じる。複合機の構造上、無線通信モジュールの近傍にコンタクトイメージセンサのホームポジション（待機位置）が位置することが多い。この場合、コンタクトイメージセンサは金属製の部品（例えば、キャリッジ）を有しているため、無線通信モジュールで送受信される電波がコンタクトイメージセンサによりシールドされてしまい、無線通信の転送速度（いわゆる、スループット）が低下するおそれが生じる。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、無線通信のスループットを向上させることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像形成装置は、原稿を読み取る読取部と、前記読取部を所定の経路に沿って移動させる駆動部と、外部機器と無線による通信を行う通信部と、前記読取部、前記駆動部及び前記通信部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記通信部の通信状態に基づいて、前記読取部の位置を移動させる。
【０００８】
本態様によれば、制御部は、通信部の通信状態（例えばスループット）に基づいて、読取部を例えばスループットがより高くなる位置に移動させる。このように読取部を移動させることにより、通信部で送受信される電波が読取部によりシールドされるのを抑制することができ、無線通信のスループットを向上させることができる。
【０００９】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記経路上に複数の検出位置を設定し、前記読取部が前記検出位置に位置する状態で通信状態を検出するように構成してもよい。
【００１０】
本態様によれば、制御部は、読取部が複数の検出位置の各々に位置する状態で通信状態を検出するので、これらの複数の位置のうち例えばスループットがより高くなる位置に読取部を移動させることができる。
【００１１】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記読取部を移動させながら通信状態を検出するように構成してもよい。
【００１２】
本態様によれば、制御部は、読取部を移動させながら通信状態をリニアに検出するので、例えばスループットがより高くなる位置を精度良く判定することができる。
【００１３】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記複数の検出位置は離散的であるように構成してもよい。
【００１４】
本態様によれば、複数の検出位置が離散的であるので、読取部を移動させながら通信状態をリニアに検出する場合と比べて、通信状態の検出時における読取部の移動速度を比較的高速にすることができる。
【００１５】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記複数の検出位置のうち通信の転送速度が最も高い前記検出位置に前記読取部を移動させるように構成してもよい。
【００１６】
本態様によれば、制御部は、複数の検出位置のうちスループット（通信の転送速度）が最も高い検出位置に読取部を移動させるので、無線通信のスループットをより効果的に向上させることができる。
【００１７】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記複数の検出位置のうち通信の転送速度が所定値以上であり且つ前記経路の端部に最も近い前記検出位置に前記読取部を移動させるように構成してもよい。
【００１８】
本態様によれば、制御部は、複数の検出位置のうちスループットが所定値以上であり且つ所定の移動経路の端部に最も近い検出位置に読取部を移動させるので、読取部により原稿を読み取るのに要する時間を短縮することができる。
【００１９】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記読取部が前記原稿を読み取っている状態で、前記複数の検出位置のうち通信の転送速度が所定値以上となる前記検出位置で前記通信部に読取データを送信させるように構成してもよい。
【００２０】
本態様によれば、制御部は、複数の検出位置のうちスループットが所定値以上となる検出位置で読取データを送信するので、読取データの通信速度を高めることができる。
【００２１】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、所定の条件が満たされると、前記読取部を通信の転送速度が現在の位置より高くなる前記検出位置に移動させるように構成してもよい。
【００２２】
本態様によれば、所定の条件が満足されると、読取部をスループットがより高くなる検出位置に移動させることができる。
【００２３】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記所定の条件は、前記画像形成装置が起動することであるように構成してもよい。
【００２４】
本態様によれば、上記所定の条件が満足される場合として画像形成装置が起動すると、読取部をスループットがより高くなる検出位置に移動させることができる。
【００２５】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記所定の条件は、前記通信部が通信を開始することであるように構成してもよい。
【００２６】
本態様によれば、上記所定の条件が満足される場合として通信部が通信を開始すると、読取部をスループットがより高くなる検出位置に移動させることができる。
【００２７】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記所定の条件は、通信の転送速度が閾値よりも低くなることであるように構成してもよい。
【００２８】
本態様によれば、上記所定の条件が満足される場合として検出部により検出されたスループットが閾値よりも低くなると、読取部をスループットがより高くなる検出位置に移動させることができる。
【００２９】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、前記画像形成装置の起動時に、前記読取部が待機位置に位置する状態で通信の転送速度を検出し、検出した通信の転送速度と前記閾値とを比較するように構成してもよい。
【００３０】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記画像形成装置は、さらに、媒体に画像を印刷する印刷部を備え、前記制御部は、前記印刷部が印刷を開始すると、前記読取部を通信の転送速度が現在の位置より高くなる前記検出位置に移動させるように構成してもよい。
【００３１】
本態様によれば、印刷部が印刷を開始すると、読取部をスループットがより高くなる検出位置に移動させることができる。
【００３２】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記印刷部は、さらに、複数の印刷モードの各々で印刷可能であり、前記制御部は、前記印刷部が印刷を開始した際に、通信の転送速度が前記印刷モードに応じて定められた閾値よりも低くなると、前記読取部を通信の転送速度が前記定められた閾値より高くなる前記検出位置に移動させるように構成してもよい。
【００３３】
本態様によれば、印刷モードに応じて閾値を変更することにより、無線通信のスループットをより効果的に向上させることができる。
【００３４】
例えば、本発明の一態様に係る画像形成装置において、前記制御部は、印刷の開始時に、前記読取部が待機位置に位置する状態で通信の転送速度を検出し、検出した通信の転送速度と前記閾値とを比較するように構成してもよい。
【００３５】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える画像形成装置として実現することができるだけでなく、画像形成装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする制御方法として実現することができる。また、画像形成装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラム又は制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００３６】
本発明の一態様に係る画像形成装置によれば、無線通信のスループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】蓋部を開位置に回動させた状態での、実施の形態１に係る画像形成装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る画像形成装置の上側筺体の内部構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る画像形成装置の下側筺体の内部構造を示す斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る画像形成装置の内部構造を模式的に示す図である。
【図５】実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。
【図７】実施の形態１に係る画像形成装置とルータとの位置関係を簡略的に示す図である。
【図８】実施の形態２に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。
【図１０】実施の形態３に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３（及びその変形例）に係る画像形成装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。各図は、必ずしも各寸法または各寸法比等を厳密に図示したものではない。
【００３９】
（実施の形態１）
［１−１．画像形成装置の全体構成］
まず、図１を参照しながら、実施の形態１に係る画像形成装置２の全体構成について説明する。図１は、蓋部２２を開位置に回動させた状態での、実施の形態１に係る画像形成装置２の外観を示す斜視図である。
【００４０】
図１に示すように、画像形成装置２は、例えば、印刷機能、スキャナ機能及び無線通信機能を搭載した複合機である。印刷機能は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部の端末装置（図示せず）からの印刷データに基づいて、媒体（図示せず）にインクを吐出することにより、媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタとしての機能である。スキャナ機能は、例えば原稿６（後述する図４参照）に形成された画像をＣＩＳ方式で読み取るフラットベッド型のカラーイメージスキャナとしての機能である。無線通信機能は、例えばルータ８（外部機器の一例）（後述する図７参照）との間で無線通信する機能である。
【００４１】
なお、媒体は、例えば普通紙、写真用紙、ＯＨＰ（Ｏｖｅｒｈｅａｄ  ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ）用紙又は印刷可能なレーベル面を有するＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。また、原稿６は、例えば印刷文書、写真又は書籍等を含む。
【００４２】
画像形成装置２は、筐体１０を備えている。筐体１０は、下側筺体１０ｂと、下側筺体１０ｂの上側に分離可能に配置された上側筺体１０ａとを有している。
【００４３】
下側筐体１０ｂの背面１０ｃの上端部には、印刷すべき媒体を下側筐体１０ｂの内部に供給するための供給口（図示せず）が設けられている。供給口には、媒体が上方より差し込まれる。下側筐体１０ｂの背面１０ｃの上端部には、さらに、供給口に差し込まれた媒体を後方より支持するための供給トレイ（図示せず）が取り付けられている。
【００４４】
下側筐体１０ｂの前面１０ｄには、印刷された媒体を下側筐体１０ｂの外部に排出するための排出口１６が設けられている。この排出口１６には、排出口１６から排出された媒体を載置するための排出トレイ１８が開閉自在に設けられている。
【００４５】
図１に示すように、上側筐体１０ａの上面には、原稿６を載置するためのプラテンガラス２０が設けられている。プラテンガラス２０は、透明なガラス板で形成されている。原稿６は、画像が形成された面がプラテンガラス２０側を向くようにして、プラテンガラス２０上に載置される。
【００４６】
上側筐体１０ａの上面には、蓋部２２が設けられている。蓋部２２は、プラテンガラス２０を覆う閉位置（図示せず）と、プラテンガラス２０を露出させる開位置（図１参照）との間を回動可能である。原稿６に形成された画像を読み取る際には、原稿６をプラテンガラス２０上に載置した後に、蓋部２２を開位置から閉位置に回動させる。これにより、プラテンガラス２０が蓋部２２によって覆われ、プラテンガラス２０への外光の入射が遮断される。
【００４７】
上側筐体１０ａの上面には、さらに、操作パネル２４が設けられている。操作パネル２４は、例えばタッチパネル又は押しボタン等で構成されている。操作パネル２４は、ユーザによる操作、例えば、電源のオン・オフ、又は、画像の読み取りを開始する旨の指示等を受け付ける。
【００４８】
［１−２．画像形成装置の各機能に関連する構成］
次に、図２〜図４を参照しながら、実施の形態１に係る画像形成装置２の各機能に関連する構成について説明する。図２は、実施の形態１に係る画像形成装置２の上側筺体１０ａの内部構造を示す斜視図である。図３は、実施の形態１に係る画像形成装置２の下側筺体１０ｂの内部構造を示す斜視図である。図４は、実施の形態１に係る画像形成装置２の内部構造を模式的に示す図である。なお、説明の都合上、図２では、蓋部２２及び上側筺体１０ａの上面（プラテンガラス２０及び操作パネル２４等）を省略して図示してある。
【００４９】
まず、上述した印刷機能に関連する構成について説明する。図３に示すように、下側筐体１０ｂの内部には、フレーム２６が配置されている。フレーム２６は、例えば板金をプレス加工することにより形成されており、横長のプレート状に構成されている。フレーム２６は、媒体の搬送方向（Ｙ軸方向）と略直交する方向（Ｘ軸方向）に延びている。
【００５０】
下側筐体１０ｂの内部には、さらに、キャリッジ２８（印刷部の一例）が配置されている。キャリッジ２８は、フレーム２６に摺動自在に係合されており、フレーム２６に沿ってＸ軸方向に往復移動することができる。キャリッジ２８には、複数のインクカートリッジ３０が交換可能に装着されている。複数のインクカートリッジ３０にはそれぞれ、例えば、ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色のインクが充填されている。キャリッジ２８の下端部には、複数のインクカートリッジ３０の各々から供給されたインクを吐出するための記録ヘッド（図示せず）が設けられている。
【００５１】
媒体が供給口から排出口１６に向けて搬送されている状態で、キャリッジ２８がフレーム２６に沿って往復移動する。この状態で、記録ヘッドからのインクが媒体に吐出されることにより、媒体に画像が印刷される。
【００５２】
次に、上述したスキャナ機能に関連する構成について説明する。図２及び図４に示すように、上側筐体１０ａの内部には、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）３２（読取部の一例）、モータ３４（駆動部の一例）及びモータ駆動部３６が配置されている。
【００５３】
コンタクトイメージセンサ３２は、プラテンガラス２０上に載置された原稿６の画像を読み取るためのものであり、プラテンガラス２０に対向する位置に配置されている。また、図４に示すように、コンタクトイメージセンサ３２は、無線通信モジュール４８（後述する）を上方から覆う位置に配置されている。すなわち、コンタクトイメージセンサ３２は、Ｚ軸方向において無線通信モジュール４８よりも上側に配置されている。図４に示すように、コンタクトイメージセンサ３２は、キャリッジ３８、光源４０、ロッドレンズアレイ４２及びラインイメージセンサ４４を有している。
【００５４】
キャリッジ３８は、例えばアルミニウム等の金属で形成されており、副走査方向（図２においてＸ軸方向）と略直交する主走査方向（図２においてＹ軸方向）に長尺状に延びている。キャリッジ３８は、筐体１０の内部に配置されたガイド部材４５に沿って副走査方向に往復移動することができる。
【００５５】
光源４０は、主走査方向に長尺状に延びる導光体４０ａと、導光体４０ａの長手方向における一端部（又は両端部）に対向して配置されたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）４０ｂとを有している。ＬＥＤ４０ｂは、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤを有している。赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤはそれぞれ、赤色、緑色及び青色の各光を出射する。導光体４０ａは、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤからの光をプラテンガラス２０上に載置された原稿６に向けて導く。
【００５６】
ロッドレンズアレイ４２は、原稿６で反射した光をラインイメージセンサ４４の複数の受光素子４６（後述する）の各々に結像させるためのレンズアレイである。
【００５７】
ラインイメージセンサ４４は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサで構成されている。ラインイメージセンサ４４は、主走査方向に一列に並んで配置された複数の受光素子４６を有している。複数の受光素子４６はそれぞれ、原稿６で反射した光を受光する受光面を有している。
【００５８】
モータ３４は、例えばステッピングモータで構成されている。モータ３４は、コンタクトイメージセンサ３２を原稿６に対して副走査方向に往復移動させる。
【００５９】
モータ駆動部３６は、制御部５２（後述する）からのクロック信号に基づいて、モータ３４をステップ駆動する。これにより、モータ３４は、クロック信号に基づく速度でコンタクトイメージセンサ３２を往復移動させる。
【００６０】
原稿６がプラテンガラス２０上に載置されている状態で、コンタクトイメージセンサ３２がホームポジション（待機位置）から所定の移動経路（すなわち、副走査方向に延びる経路）（所定の経路の一例）に沿って移動する。このようにコンタクトイメージセンサ３２が原稿６に沿って移動することにより、原稿６に形成された画像がコンタクトイメージセンサ３２により読み取られる。
【００６１】
次に、上述した無線通信機能に関連する構成について説明する。図３及び図４に示すように、下側筐体１０ｂの内部には、さらに、無線通信モジュール４８（通信部の一例）及び制御部５２が配置されている。
【００６２】
無線通信モジュール４８は、例えばルータ８との間で無線通信するためのものである。無線通信モジュール４８は、無線で電波を送受信する無線通信アンテナ等を含んでいる。無線通信モジュール４８による無線通信方式は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信である。
【００６３】
制御部５２は、検出部５０を含んでいる。検出部５０は、無線通信モジュール４８による無線通信のスループット（通信状態の一例）を検出する。検出部５０により検出可能なスループットの範囲は、例えば０．０１〜１０Ｍｂｐｓである。
【００６４】
制御部５２は、さらに、コンタクトイメージセンサ３２、モータ駆動部３６及び無線通信モジュール４８の各々を制御する。制御部５２の具体的な機能については後述する。なお、制御部５２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等（いずれも図示せず）を有している。ＲＯＭには、画像形成装置２を制御するための制御プログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、画像形成装置２を統括的に制御する。ＲＡＭは、ＣＰＵで実行される各種の処理の一時記憶領域（作業領域）として利用される。
【００６５】
［１−３．画像形成装置の動作］
次に、図５〜図７を参照しながら、画像形成装置２の特徴的な動作について説明する。図５は、実施の形態１に係る画像形成装置２の動作を示すフローチャートである。図６は、実施の形態１に係る画像形成装置２の動作を説明するための図である。図７は、実施の形態１に係る画像形成装置２とルータ８との位置関係を簡略的に示す図である。
【００６６】
図５に示すように、ユーザが操作パネル２４を操作することにより、操作パネル２４が画像形成装置２の電源をオンする（すなわち、画像形成装置２を起動させる）操作を受け付けた際に（Ｓ１）、制御部５２は、コンタクトイメージセンサ３２がホームポジション（例えば、図６に示す所定の移動経路における一端部の位置Ｐ１）にあるかを判定する（Ｓ２）。コンタクトイメージセンサ３２がホームポジションにない場合には（Ｓ２でＮＯ）、制御部５２は、モータ駆動部３６を制御することにより、コンタクトイメージセンサ３２をホームポジションに移動させる（Ｓ３）。これは、後述するように、コンタクトイメージセンサ３２がホームポジション（例えば印刷時等におけるポジション）にある時のスループットを検出するためである。なお、コンタクトイメージセンサ３２がホームポジションにない場合としては、例えば、コンタクトイメージセンサ３２が原稿６に形成された画像を読み取っている最中に、ユーザが操作パネル２４を操作することにより、画像形成装置２の電源がオフした場合等が考えられる。
【００６７】
コンタクトイメージセンサ３２がホームポジションにある場合には（Ｓ２でＹＥＳ）、検出部５０は、制御部５２からの指示を受けて、無線通信モジュール４８とルータ８との間で無線通信する際のスループットを検出する（Ｓ４）。これは、例えば、画像形成装置２の電源をオンする前に、画像形成装置２の設置場所が変更されること等により、スループットが変化している可能性があるためである。
【００６８】
制御部５２は、検出されたスループットと閾値（例えば、１Ｍｂｐｓ）とを比較する（Ｓ５）。一般に、印刷時のスループットが１Ｍｂｐｓよりも低い場合には、画像形成装置２における印刷速度（すなわち、印刷データの受信速度）が著しく低下する、又は、印刷動作が中断してしまう。そのため、本実施の形態では、高い印刷速度を保つことを目的として、閾値を１Ｍｂｐｓに設定し、スループットが１Ｍｂｐｓよりも低いか否かを判断している。なお、閾値は、１Ｍｂｐｓに限定されず、スループットを検出する目的等に応じて適宜変更することができる。
【００６９】
検出されたスループットが閾値以上である場合には（Ｓ５でＮＯ）、コンタクトイメージセンサ３２のホームポジションが維持され、処理が終了する。
【００７０】
一方、検出されたスループットが閾値よりも低い場合（所定の条件が満たされた場合）には（Ｓ５でＹＥＳ）、モータ駆動部３６は、制御部５２からの指示を受けて、コンタクトイメージセンサ３２をホームポジションから所定の移動経路に沿って移動させる。例えば、ホームポジションが図６に示す位置Ｐ１である場合には、モータ駆動部３６は、コンタクトイメージセンサ３２をホームポジションから所定の移動経路に沿ってホームポジションの反対側（図６に示す所定の移動経路における他端部の位置Ｐ１００）まで移動させる。あるいは、例えば、ホームポジションが図６に示す所定の移動経路における中央部の位置Ｐ５０（図示せず）である場合には、モータ駆動部３６は、コンタクトイメージセンサ３２を一旦ホームポジションから位置Ｐ１まで移動させた後に、位置Ｐ１から所定の移動経路に沿って位置Ｐ１００まで移動させる。また、検出部５０は、制御部５２からの指示を受けて、コンタクトイメージセンサ３２が所定の移動経路に沿って移動している間、所定の移動経路上に連続的に配置された複数の位置Ｐｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，１００）（複数の検出位置の一例）の各々を通過したタイミングでスループットを検出する（Ｓ６）。なお、これらの複数の位置Ｐｎの各々は、後述するように、ホームポジションを例えば位置Ｐ１から更新する際における新しいホームポジションの候補位置であり、制御部５２によって設定される。
【００７１】
なお、ステップＳ５において検出されたスループットが閾値よりも低い場合としては、例えば図７に示すように、コンタクトイメージセンサ３２が無線通信モジュール４８とルータ８との間に位置することにより、無線通信モジュール４８で送受信される電波がコンタクトイメージセンサ３２によりシールドされる場合が考えられる。
【００７２】
その後、制御部５２は、複数の位置Ｐｎの各々で検出されたスループットの中から、スループットのピーク値（最も高い値）を判定する（Ｓ７）。図６に示す例では、制御部５２は、位置Ｐ１０で検出されたスループットＴｐがピーク値であると判定する。その後、モータ駆動部３６は、制御部５２からの指示を受けて、コンタクトイメージセンサ３２を位置Ｐ１００からスループットがピークとなる位置Ｐ１０まで移動させる（Ｓ８）。これにより、制御部５２は、コンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを位置Ｐ１から位置Ｐ１０に更新し、位置Ｐ１０を新しいホームポジションとして不揮発性メモリ（図示せず）に記憶する。
【００７３】
なお、本実施の形態では、制御部５２は、コンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを位置Ｐ１からスループットがピークとなる位置Ｐ１０に更新したが、これに限定されず、例えばコンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを位置Ｐ１からスループットが閾値以上となる任意の位置に更新してもよい。
【００７４】
その後、ユーザが操作パネル２４を操作することにより、例えばコンタクトイメージセンサ３２により画像の読み取りが開始される。この場合、モータ駆動部３６は、制御部５２からの指示を受けて、例えば、コンタクトイメージセンサ３２を新しいホームポジションである位置Ｐ１０から位置Ｐ１（又は位置Ｐ１００）に移動させる。その後、モータ駆動部３６がコンタクトイメージセンサ３２を位置Ｐ１から位置Ｐ１００まで（又は位置Ｐ１００から位置Ｐ１まで）移動させる間、コンタクトイメージセンサ３２は、プラテンガラス２０上に載置された原稿６の画像を読み取る。
【００７５】
画像を読み取る際のコンタクトイメージセンサ３２の動作は、上述した動作に限定されない。例えば、モータ駆動部３６がコンタクトイメージセンサ３２を新しいホームポジションである位置Ｐ１０から位置Ｐ１まで移動させる間、コンタクトイメージセンサ３２は、プラテンガラス２０上に載置された原稿６の画像の一部を読み取ってもよい。その後、モータ駆動部３６がコンタクトイメージセンサ３２を一旦位置Ｐ１から位置Ｐ１０まで戻した後に、コンタクトイメージセンサ３２を位置Ｐ１０から位置Ｐ１００まで移動させる間、コンタクトイメージセンサ３２は、プラテンガラス２０上に載置された原稿６の画像の残りの一部を読み取ってもよい。
【００７６】
なお、上述したように、新しいホームポジションが不揮発性メモリに記憶されているので、操作パネル２４が画像形成装置２の電源をオフする操作を受け付けた後に再度電源をオンする操作を受け付けた際には、コンタクトイメージセンサ３２のホームポジションは位置Ｐ１０に維持される。あるいは、このような構成に代えて、操作パネル２４が画像形成装置２の電源をオフする操作を受け付けた後に再度電源をオンする操作を受け付けた際には、コンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを工場出荷時に設定されたホームポジション（例えば、位置Ｐ１）に戻すようにしてもよい。
【００７７】
なお、新しいホームポジションである位置Ｐ１０が揮発性メモリ（図示せず）に記憶されている場合には、電源プラグ（図示せず）の抜き差しにより、画像形成装置２の電源がオフした後に再度オンすることにより、揮発性メモリに記憶された位置Ｐ１０が消去される。この場合、コンタクトイメージセンサ３２のホームポジションは、工場出荷時に設定されたホームポジション（例えば位置Ｐ１）にリセットされる。
【００７８】
［１−４．効果］
次に、実施の形態１に係る画像形成装置２により得られる効果について説明する。上述したように、画像形成装置２の電源をオンした際に検出されたスループットが閾値よりも低い場合に、スループットがピークとなる位置Ｐ１０にコンタクトイメージセンサ３２を移動させる。このようにコンタクトイメージセンサ３２が位置Ｐ１０に位置している状態では、スループットが閾値以上となるので、無線通信のスループットを向上させることができる。その結果、画像形成装置２における印刷速度等を高く保つことができる。
【００７９】
なお、電源プラグの抜き差しにより、画像形成装置２の電源がオフした後に再度オンした際には、ユーザが画像形成装置２の設置場所を変更した可能性がある。このような場合に、適切なタイミングでコンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを更新することができ、無線通信のスループットを向上させることができる。
【００８０】
なお、検出されたスループットが閾値よりも低い場合において、新しいホームポジションを揮発性メモリに記憶させることにより、不揮発性メモリが不要となるため、画像形成装置２のコストを低下させることができる。
【００８１】
（実施の形態２）
次に、図８及び図９を参照しながら、実施の形態２に係る画像形成装置２Ａの動作について説明する。図８は、実施の形態２に係る画像形成装置２Ａの動作を示すフローチャートである。図９は、実施の形態２に係る画像形成装置２Ａの動作を説明するための図である。以下に示す各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８２】
実施の形態２と上記実施の形態１とでは、スループットの検出方法が異なっている。具体的には、図８に示すように、上述した図５のステップＳ１〜Ｓ３と同様にステップＳ２１〜Ｓ２３が実行された後、画像形成装置２Ａにおいて印刷が開始される際に（Ｓ２４）、検出部５０は、制御部５２からの指示を受けてスループットを検出する（Ｓ２５）。これは、画像形成装置２の電源をオンする前に、画像形成装置２の周辺環境（例えばルータ８の設置場所等）が変更されること等により、スループットが変化している可能性があるためである。特に、印刷開始時にスループットを検出してコンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを更新しておくことにより、閾値以上のスループットで印刷データを受信することができ、高い印刷速度を保つことができる。その後、上述した図５のステップＳ５〜Ｓ８と同様に、ステップＳ２６〜Ｓ２９が実行される。
【００８３】
ステップＳ２７では、図９に示すように、検出部５０は、制御部５２からの指示を受けて、コンタクトイメージセンサ３２が所定の移動経路に沿って移動している間、所定の移動経路上に離散的に配置された４つの位置Ｐｎ（ｎ＝１，２，３，４）の各々を通過したタイミングでスループットを検出する。これら４つの位置Ｐｎは、所定の移動経路上で予め定められた新しいホームポジションの候補位置であり、所定の移動経路に沿ってほぼ等間隔で配置されている。すなわち、検出部５０がスループットを検出するタイミングは、離散的（一定の時間間隔毎）である。なお、図８のステップＳ２７におけるコンタクトイメージセンサ３２の移動速度は、図５のステップＳ６におけるコンタクトイメージセンサ３２の移動速度よりも高速となる。
【００８４】
その後、制御部５２は、４つの位置Ｐｎの各々で検出されたスループットの中から、スループットのピーク値を判定する（Ｓ２８）。図９に示す例では、制御部５２は、位置Ｐ２で検出されたスループットＴｐがピーク値であると判定する。その後、モータ駆動部３６は、制御部５２からの指示を受けて、コンタクトイメージセンサ３２を位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動させる（Ｓ２９）。
【００８５】
したがって、実施の形態２においても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、制御部５２は、コンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを位置Ｐ１からスループットがピークとなる位置Ｐ２に更新したが、これに限定されず、例えばコンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを位置Ｐ１からスループットが閾値以上となる任意の位置に更新してもよい。
【００８７】
なお、実施の形態２では、制御部５２は、印刷開始時に検出されたスループットと閾値とを比較したが（Ｓ２６）、印刷モードに応じてこの閾値を変更してもよい。例えば、テキストデータを印刷する（又はモノクロで印刷する）印刷モードでは閾値を低く（例えば、１Ｍｂｐｓ）設定し、写真データを印刷する（又はカラーで印刷する）印刷モードでは閾値を高く（例えば、２Ｍｂｐｓ）設定してもよい。
【００８８】
また、実施の形態２では、印刷開始時にスループットを検出したが（Ｓ２４，Ｓ２５）、無線通信モジュール４８による電波（例えば、印刷データ又は読取データ等）の送受信が開始した際にスループットを検出してもよい。
【００８９】
あるいは、検出部５０によりスループットを所定の時間間隔（例えば、数秒毎に）で検出しておき、検出部５０により検出されたスループットが閾値（例えば、１Ｍｂｐｓ）よりも低くなったタイミングで、上述したステップＳ２７〜Ｓ２９を実行してもよい。このような場合としては、例えば画像形成装置２Ａの使用中（電源オン時）に画像形成装置２Ａの設置場所又は周辺環境（例えばルータ８の設置場所等）を変更した場合等が考えられる。これにより、スループットが閾値以上となる位置にコンタクトイメージセンサ３２を適宜移動させることができる。
【００９０】
（実施の形態３）
次に、図１０及び図１１を参照しながら、実施の形態３に係る画像形成装置２Ｂの動作について説明する。図１０は、実施の形態３に係る画像形成装置２Ｂの動作を示すフローチャートである。図１１は、実施の形態３に係る画像形成装置２Ｂの動作を説明するための図である。
【００９１】
実施の形態３では、コンタクトイメージセンサ３２が画像を読み取ることにより生成された読取データを無線通信モジュール４８により送信するタイミングに特徴がある。以下、読取データを送信するタイミングについて説明する。
【００９２】
上記実施の形態１で説明したように、予め、コンタクトイメージセンサ３２が所定の移動経路上に連続的に配置された複数の位置Ｐｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，１００）の各々を通過したタイミングでスループットがそれぞれ検出されているものとする。図１１に示す例では、コンタクトイメージセンサ３２が位置Ｐ５０〜Ｐ１００の各々に位置している状態では、スループットが所定値（例えば、１Ｍｂｐｓ）以上となる。
【００９３】
図１０に示すように、操作パネル２４が画像の読み取りを開始する旨の指示を受け付けることにより（Ｓ４１）、コンタクトイメージセンサ３２が所定の移動経路に沿って移動しながら原稿６に形成された画像を読み取る（Ｓ４２）。このとき、コンタクトイメージセンサ３２の移動中、読取データがメモリに順次蓄積される。
【００９４】
コンタクトイメージセンサ３２が位置Ｐ５０を通過した際には（Ｓ４３でＹＥＳ）、無線通信モジュール４８は、位置Ｐ１〜Ｐ４９の各々で読み取った読取データを例えばパーソナルコンピュータ等の端末装置（図示せず）に送信する（Ｓ４４）。その後、コンタクトイメージセンサ３２が位置Ｐ５１から位置Ｐ１００まで移動している間、無線通信モジュール４８は、位置Ｐ５１〜Ｐ１００の各々で読み取った読取データを端末装置に順次送信する。
【００９５】
これにより、スループットが比較的高くなる位置にコンタクトイメージセンサ３２が移動したタイミングで読取データを送信するので、読取データの通信速度を高めることができる。
【００９６】
（実施の形態３の変形例）
次に、図１１を参照しながら、実施の形態３の変形例に係る画像形成装置２Ｃの動作について説明する。
【００９７】
本変形例では、上述した図５のステップＳ６と同様に、コンタクトイメージセンサ３２が所定の移動経路上に連続的に配置された複数の位置Ｐｎ（ｎ＝１，２，３，・・・，１００）の各々を通過したタイミングでスループットが検出される。図１１に示す例では、コンタクトイメージセンサ３２が位置Ｐ５０〜Ｐ１００の各々に位置している状態では、スループットが所定値（例えば、１Ｍｂｐｓ）以上となる。
【００９８】
その後、モータ駆動部３６は、制御部５２からの指示を受けて、スループットが所定値以上となる位置Ｐ５０〜Ｐ１００のうち、例えば所定の移動経路における他端部に最も近い位置Ｐ１００にコンタクトイメージセンサ３２を移動させる。これにより、コンタクトイメージセンサ３２のホームポジションが位置Ｐ１から位置Ｐ１００に更新される。
【００９９】
その結果、コンタクトイメージセンサ３２により画像を読み取る際には、コンタクトイメージセンサ３２は、ホームポジションである位置Ｐ１００から移動を開始する。その結果、画像の読み取り開始時に、コンタクトイメージセンサ３２を所定の移動経路における一端部又は他端部に戻す必要が無いため、画像の読み取りに要する時間を短縮することができる。
【０１００】
なお、本変形例では、コンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを位置Ｐ１００に更新したが、これに限定されない。例えば、スループットが所定値以上となる位置のうち、所定の移動経路における他端部に最も近い位置Ｐ８０にコンタクトイメージセンサ３２のホームポジションを更新してもよい。この場合には、コンタクトイメージセンサ３２により画像を読み取る際には、コンタクトイメージセンサ３２は、ホームポジションである位置Ｐ８０から一旦位置Ｐ１００まで移動した後に、位置Ｐ１００から位置Ｐ１まで移動しながら画像の読み取りを行う。
【０１０１】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態１〜３に係る画像形成装置について説明したが、本発明は、これらの実施の形態１〜３に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態１〜３をそれぞれ組み合わせてもよい。
【０１０２】
上記各実施の形態では、画像形成装置２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ）は印刷機能、スキャナ機能及び無線通信機能を搭載するようにしたが、これらのうち印刷機能を省略してもよい。
【０１０３】
上記実施の形態１では、所定の条件が満たされる場合として、検出されたスループットが閾値よりも低い場合に、コンタクトイメージセンサ３２をスループットが現在の位置より高くなる位置に移動させたが、これに限定されない。所定の条件が満たされる場合として、例えば、無線通信モジュール４８が通信を開始する場合、又は、画像形成装置２が起動する場合等に、コンタクトイメージセンサ３２をスループットが現在の位置より高くなる位置に移動させてもよい。
【０１０４】
（他の変形例等）
また、上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード及びマウス等から構成されるコンピュータシステムとして構成されてもよい。ＲＡＭ又はハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【０１０５】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【０１０６】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されているとしてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしてもよい。
【０１０７】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしてもよい。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしてもよいし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしてもよい。
【０１０８】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等に記録したものとしてもよい。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしてもよい。
【０１０９】
また、本発明は、上記コンピュータプログラム又は上記デジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしてもよい。
【０１１０】
また、本発明は、マイクロプロセッサ及びメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしてもよい。
【０１１１】
また、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、又は、上記プログラム又は上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明の画像形成装置は、例えば無線通信機能を搭載した複合機等として適用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ  画像形成装置
６  原稿
８  ルータ
１０  筐体
１０ａ  上側筺体
１０ｂ  下側筺体
１０ｃ  背面
１０ｄ  前面
１６  排出口
１８  排出トレイ
２０  プラテンガラス
２２  蓋部
２４  操作パネル
２６  フレーム
２８，３８  キャリッジ
３０  インクカートリッジ
３２  コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）
３４  モータ
３６  モータ駆動部
４０  光源
４０ａ  導光体
４０ｂ  ＬＥＤ
４２  ロッドレンズアレイ
４４  ラインイメージセンサ
４５  ガイド部材
４６  受光素子
４８  無線通信モジュール
５０  検出部
５２  制御部
【図１】
2018023015.tif 000003
【図２】
2018023015.tif 000004
【図３】
2018023015.tif 000005
【図４】
2018023015.tif 000006
【図５】
2018023015.tif 000007
【図６】
2018023015.tif 000008
【図７】
2018023015.tif 000009
【図８】
2018023015.tif 000010
【図９】
2018023015.tif 000011
【図１０】
2018023015.tif 000012
【図１１】
2018023015.tif 000013