(57)【要約】【課題】金属板の加工工程と加工済部位の被加工位置への圧入工程とを経ても精度よく積層鉄心を形成する。【解決手段】積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板に第１のパイロット孔を第１のパンチで形成する第１の工程と、第１のパイロット孔に第１のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めした状態で、金属板のうち所定部位を第２のパンチで加工すると共に、金属板のうち第２のパンチにより加工された加工済部位を金属板に圧入する第２の工程と、第２の工程の後で且つ金属板に他の加工が行われる前に、第３のパンチで金属板に第２のパイロット孔を形成する第３の工程と、第３の工程の後に、第２のパイロット孔に第２のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めした状態で、加工済部位を含む領域を第４のパンチで打ち抜いて第１の打抜部材を形成する第４の工程とを含む。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の金属板に第１のパイロット孔を第１のパンチで形成する第１の工程と、
前記第１のパイロット孔に第１のパイロットピンを挿通して前記金属板を位置決めした状態で、前記金属板のうち所定部位を第２のパンチで加工すると共に、前記金属板のうち前記第２のパンチにより加工された加工済部位を前記金属板に圧入する第２の工程と、
前記第２の工程の後で且つ前記金属板に他の加工が行われる前に、第３のパンチで前記金属板に第２のパイロット孔を形成する第３の工程と、
前記第３の工程の後に、前記第２のパイロット孔に第２のパイロットピンを挿通して前記金属板を位置決めした状態で、前記加工済部位を含む領域を第４のパンチで打ち抜いて第１の打抜部材を形成する第４の工程とを含む、積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
前記第３の工程では、前記金属板のうち前記第１のパイロット孔と一致する位置で、前記第１のパイロット孔よりも大きな外形を有する前記第２のパイロット孔を前記第３のパンチにより形成する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の工程の後で且つ前記第２の工程の前に、固定子積層鉄心のスロットに対応する前記金属板の領域を第５のパンチで打ち抜いて、スロット対応孔を前記金属板に形成する第５の工程と、
前記第３の工程の後で且つ前記第４の工程の前に、前記第２のパイロット孔に第３のパイロットピンを挿通して前記金属板を位置決めした状態で、固定子積層鉄心の中心に位置し且つ回転子が配置される中心孔に対応する前記金属板の領域を第６のパンチで打ち抜いて、中心対応孔を前記金属板に形成する第６の工程とをさらに含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の工程の前に、前記金属板に貫通孔を第７のパンチで形成する第７の工程と、
前記第７の工程の後で且つ前記第２の工程の前に、回転子積層鉄心となる第２の打抜部材を、回転可能なダイホルダが保持するダイを介して第８のパンチで前記金属板から打ち抜いて、前記金属板から既に打ち抜かれた他の第２の打抜部材に対して積層する第８の工程とをさらに含み、
前記第８の工程では、複数の前記第２の打抜部材が積層される際に、前記貫通孔に挿通された第４のパイロットピンが前記ダイホルダの係合孔と係合することで、前記ダイホルダの回転を制止する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１の打抜部材は、前記金属板の幅方向でピッチをずらした複数列においてそれぞれ形成される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
帯状の金属板を間欠的に順次送り出すように構成された送出部と、
第１〜第４のパンチと、
第１及び第２のパイロットピンと、
前記第１〜第４のパンチ及び前記第１及び第２のパイロットピンを駆動させる駆動部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記送出部及び前記駆動部を制御して、前記金属板を間欠的に順次送り出しつつ、
前記金属板に前記第１のパンチで第１のパイロット孔を形成させる第１の処理と、
前記第１のパイロット孔に前記第１のパイロットピンを挿通させて前記金属板を位置決めした状態で、前記金属板のうち所定部位を前記第２のパンチで加工すると共に、前記金属板のうち前記第２のパンチにより加工された加工済部位を前記金属板に圧入させる第２の処理と、
前記第２の処理の後で且つ前記金属板に他の加工が行われる前に、前記第３のパンチで前記金属板に第２のパイロット孔を形成する第３の処理と、
前記第３の処理の後に、前記第２のパイロット孔に第２のパイロットピンを挿通させて前記金属板が位置決めされた状態で、前記加工済部位を含む領域を前記第４のパンチで打ち抜いて第１の打抜部材を形成する第４の処理とを実行する、積層鉄心の製造装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第３の処理において、前記金属板のうち前記第１のパイロット孔と一致する位置で、前記第１のパイロット孔よりも大きな外形を有する前記第２のパイロット孔を前記第３のパンチにより形成させる、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
第３のパイロットピンと、
第５及び第６のパンチとをさらに備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御して、
前記第１の処理の後で且つ前記第２の処理の前に、固定子積層鉄心のスロットに対応する前記金属板の領域を前記第５のパンチで打ち抜いて、スロット対応孔を前記金属板に形成する第５の処理と、
前記第３の処理の後で且つ前記第４の処理の前に、前記第２のパイロット孔に前記第３のパイロットピンを挿通させて前記金属板が位置決めされた状態で、固定子積層鉄心の中心に位置し且つ回転子が配置される中心孔に対応する前記金属板の領域を第６のパンチで打ち抜いて、中心対応孔を前記金属板に形成する第６の処理とをさらに実行する、請求項６又は７に記載の装置。
【請求項９】
第７及び第８のパンチと、
第４のパイロットピンと、
前記第４のパイロットピンと係合可能な係合孔を有する回転可能なダイホルダとをさらに備え、
前記制御部は、前記駆動部を制御して、
前記第２の処理の前に、前記金属板に貫通孔を前記第７のパンチで形成する第７の処理と、
前記第７の処理の後で且つ前記第２の処理の前に、回転子積層鉄心となる第２の打抜部材を前記ダイホルダが保持するダイを介して前記第８のパンチで前記金属板から打ち抜いて、前記第４のパイロットピンを前記貫通孔に挿通させつつ前記係合孔に係合させることにより前記ダイホルダの回転を制止させた状態で、前記金属板から既に打ち抜かれた他の第２の打抜部材に対して積層させる第８の処理とをさらに実行する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１の打抜部材は、前記金属板の幅方向でピッチをずらした複数列においてそれぞれ形成される、請求項６〜９のいずれか一項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定子積層鉄心は、電動機（モータ）を構成する部品である。固定子積層鉄心は、所定形状に加工された複数の金属板（例えば、電磁鋼板）を積み重ねて締結することにより得られる。固定子積層鉄心は、一般に、環状のヨーク部と、ヨーク部の内縁からヨーク部の中心側に向けて突出する複数のティース部とを有する。モータを得るために、各ティース部には巻線が所定回数巻回される。しかしながら、一般に、隣り合うティース部同士の間隔が狭いので、巻線のティース部への巻回作業が困難となる傾向にある。
【０００３】
そこで、特許文献１は、コイル状に巻回された帯状の金属板（被加工板）であるコイル材をアンコイラーから間欠的に送り出しながら、当該金属板をパンチで打ち抜いて打抜部材を形成する第１の工程と（段落００２２及び図４の工程Ａ参照）、複数の打抜部材を積層して、ヨーク部と、ヨーク部の内縁からヨーク部の中心側に向けて突出するティース部とを含む積層体を得る第２の工程と（段落００２８及び図４の工程Ｂ参照）、積層体をティース部ごとに個片化して複数の鉄心片を形成する第３の工程と（段落００２９及び図４の工程Ｄ参照）、各鉄心片のティース部に巻線を巻回する第４の工程と（段落００２９及び図４の工程Ｅ参照）、隣り合うヨーク部同士を接続するように各鉄心片を組み立てて、環状の積層鉄心を得る第５の工程とを含む固定子積層鉄心の製造方法を開示している（段落００２９及び図４の工程Ｆ参照）。
【０００４】
上記第１の工程では、隣り合うヨーク部の間に形成される空間であるスロットとなるスロット形成部を金属板から打ち抜くことと（段落００２４及び図６の工程ｂ参照）、固定子積層鉄心１の中心部に形成される空間である中心孔となる内径部を金属板から打ち抜くことと（段落００２４及び図６の工程ｃ参照）、ヨーク部に対応する領域の一部を半抜き加工することと（段落００２５、図６の工程ｅ及び図８（ａ）参照）、半抜き部分をプッシュバックして金属板のうち元の位置（被加工位置）に圧入することと（段落００２６、図６の工程ｆ及び図８（ｂ）参照）、外形を打ち抜いて打抜部材を得ることとを含む（段落００２７及び図６の工程ｇ参照）。なお、パンチによる金属板の打ち抜き等に際して金属板をパイロットピン（押さえピン）により位置決めするために、金属板には第１の工程の前にパイロット孔が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０１０４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、金属板を半抜き加工する際、パンチによって金属板が変形する。特に、金属板のうちパンチの外周縁と接する部分は、塑性変形して若干延びる。そのため、続く工程で、半抜き部分が被加工位置にプッシュバックされると、半抜き部分は、金属板の面内における外方に向けて金属板を押し拡げながら、被加工位置に圧入される。従って、半抜き部分と金属板とは人手では簡単に外れない程度にしっかりと嵌まり合うが、金属板に歪みが生ずることがある。
【０００７】
特許文献１に記載の方法では、内径部が金属板から打ち抜かれた後に半抜き加工及びプッシュバックが行われている。そのため、精度よく内径部が打ち抜かれたとしても、打ち抜かれた内径部の空間がその後の半抜き加工及びプッシュバック加工を経ることで変形してしまい、完成した固定子積層鉄心が設計どおりの形状とならないことが懸念される。同様に、半抜き加工及びプッシュバック加工を経ることで、これらの加工の前に金属板に形成されているパイロット孔の位置も変位してしまい得る。この変位量が大きいと、パイロットピンをパイロット孔に挿入させることができず、金属板をパイロットピンによって位置決めすることができない事態が懸念される。
【０００８】
そこで、本開示は、金属板の加工工程と加工済部位の被加工位置への圧入工程とを経ても精度よく積層鉄心を形成することが可能な積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置を説明する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一つの観点に係る積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板に第１のパイロット孔を第１のパンチで形成する第１の工程と、第１のパイロット孔に第１のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めした状態で、金属板のうち所定部位を第２のパンチで加工すると共に、金属板のうち第２のパンチにより加工された加工済部位を金属板に圧入する第２の工程と、第２の工程の後で且つ金属板に他の加工が行われる前に、第３のパンチで金属板に第２のパイロット孔を形成する第３の工程と、第３の工程の後に、第２のパイロット孔に第２のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めした状態で、加工済部位を含む領域を第４のパンチで打ち抜いて第１の打抜部材を形成する第４の工程とを含む。
【００１０】
本開示の他の観点に係る積層鉄心の製造装置は、帯状の金属板を間欠的に順次送り出すように構成された送出部と、第１〜第４のパンチと、第１及び第２のパイロットピンと、第１〜第４のパンチ及び第１及び第２のパイロットピンを駆動させる駆動部と、制御部とを備える。制御部は、送出部及び駆動部を制御して、金属板を間欠的に順次送り出しつつ、金属板に第１のパンチで第１のパイロット孔を形成させる第１の処理と、第１のパイロット孔に第１のパイロットピンを挿通させて金属板を位置決めした状態で、金属板のうち所定部位を第２のパンチで加工すると共に、金属板のうち第２のパンチにより加工された加工済部位を金属板に圧入させる第２の処理と、第２の処理の後で且つ金属板に他の加工が行われる前に、第３のパンチで金属板に第２のパイロット孔を形成する第３の処理と、第３の処理の後に、第２のパイロット孔に第２のパイロットピンを挿通させて金属板が位置決めされた状態で、加工済部位を含む領域を第４のパンチで打ち抜いて第１の打抜部材を形成する第４の処理とを実行する。
【発明の効果】
【００１１】
本開示に係る積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置によれば、金属板の加工工程と加工済部位の被加工位置への圧入工程とを経ても精度よく積層鉄心を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、固定子積層鉄心の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図３】図３は、図１の固定子積層鉄心を構成する打抜部材を示す上面図である。
【図４】図４は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。
【図５】図５は、固定子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。
【図６】図６は、打抜装置を第１の列において切断して示す概略断面図である。
【図７】図７は、打抜装置を第２の列において切断して示す概略断面図である。
【図８】図８は、打抜部材を積層させる機構と積層体を金型から排出する機構とを模式的に示す断面図である。
【図９】図９は、打抜部材を積層させる機構と積層体を金型から排出する機構とを模式的に示す断面図である。
【図１０】図１０は、打抜加工のレイアウトの一例を部分的に示す図である。
【図１１】図１１は、打抜加工のレイアウトのうち図１０の後続部分を示す図である。
【図１２】図１２は、打抜加工のレイアウトのうち図１１の後続部分を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。
【００１４】
≪実施形態の概要≫
［１］本実施形態の一つの例に係る積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板に第１のパイロット孔を第１のパンチで形成する第１の工程と、第１のパイロット孔に第１のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めした状態で、金属板のうち所定部位を第２のパンチで加工すると共に、金属板のうち第２のパンチにより加工された加工済部位を金属板に圧入する第２の工程と、第２の工程の後で且つ金属板に他の加工が行われる前に、第３のパンチで金属板に第２のパイロット孔を形成する第３の工程と、第３の工程の後に、第２のパイロット孔に第２のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めした状態で、加工済部位を含む領域を第４のパンチで打ち抜いて第１の打抜部材を形成する第４の工程とを含む。
【００１５】
本実施形態の一つの例に係る積層鉄心の製造方法では、第２の工程において、加工済部位は、金属板の面内における外方に向けて金属板を押し拡げながら、被加工位置に圧入される。そのため、加工済部位と金属板とは人手では簡単に外れない程度にしっかりと嵌まり合うが、金属板に歪みが生ずることがある。しかしながら、本実施形態の一つの例に係る積層鉄心の製造方法では、第２の工程の後で且つ金属板に他の加工が行われる前の第３の工程において、第１のパイロット孔とは異なる第２のパイロット孔を金属板に形成している。そのため、歪みにより変形した後の金属板に第２のパイロット孔が形成されるので、第２のパイロット孔の位置が変位しないか、第２のパイロット孔の変位量がごく僅かである。従って、第４の工程において、第２のパイロット孔に第２のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めすることができるので、第４のパンチで金属板が打ち抜かれることにより形成される第１の打抜部材を設計に沿った形状とすることができる。その結果、金属板の加工工程と加工済部位の被加工位置への圧入工程とを経ても精度よく積層鉄心を形成することが可能となる。
【００１６】
［２］上記第１項の方法において、第３の工程では、金属板のうち第１のパイロット孔と一致する位置で、第１のパイロット孔よりも大きな外形を有する第２のパイロット孔を第３のパンチにより形成してもよい。この場合、第２のパイロット孔が第１のパイロット孔に対して重なるように形成される。そのため、第２のパイロット孔を形成するための領域を金属板から別途確保する必要がなくなる。従って、より幅狭の金属板を利用することができるので、歩留まり向上を図ることが可能となる。その結果、積層鉄心の製造コストを低減できる。特に、アンコイラーから送り出される１つのコイル材の全長は例えば数１００ｍ〜数１００００ｍ程度の場合もあるので、金属板が幅狭となることにより、歩留まり向上と低コスト化とが極めて効果的に達成される。
【００１７】
［３］上記第１項又は第２項の方法は、第１の工程の後で且つ第２の工程の前に、固定子積層鉄心のスロットに対応する金属板の領域を第５のパンチで打ち抜いて、スロット対応孔を金属板に形成する第５の工程と、第３の工程の後で且つ第４の工程の前に、第２のパイロット孔に第３のパイロットピンを挿通して金属板を位置決めした状態で、固定子積層鉄心の中心に位置し且つ回転子が配置される中心孔に対応する金属板の領域を第６のパンチで打ち抜いて、中心対応孔を金属板に形成する第６の工程とをさらに含んでもよい。ところで、固定子積層鉄心の中心孔に回転子が配置されることで電動機が構成される。固定子積層鉄心の中心孔の内周面と回転子の外周面とのギャップ（いわゆるエアギャップ）は、電動機の特性に関わる重要なパラメータである。第３項に係る方法によれば、第２のパイロット孔に第３のパイロットピンが挿通されることにより金属板が位置決めされた状態で、固定子積層鉄心の中心孔に対応する中心対応孔が金属板に形成される。そのため、固定子積層鉄心の中心孔を設計に沿った形状とすることができる。従って、電動機において重要なパラメータであるエアギャップを極めて精度よく形成することができるので、電動機の性能向上を図ることが可能となる。
【００１８】
［４］上記第３項の方法は、第２の工程の前に、金属板に貫通孔を第７のパンチで形成する第７の工程と、第７の工程の後で且つ第２の工程の前に、回転子積層鉄心となる第２の打抜部材を、回転可能なダイホルダが保持するダイを介して第８のパンチで金属板から打ち抜いて、金属板から既に打ち抜かれた他の第２の打抜部材に対して積層する第８の工程とをさらに含み、第８の工程では、複数の第２の打抜部材が積層される際に、貫通孔に挿通された第４のパイロットピンがダイホルダの係合孔と係合することで、ダイホルダの回転を制止してもよい。ところで、ダイホルダは、第２の打抜部材の転積を目的として回転可能に構成されている。しかしながら、第２の打抜部材同士を積層する際にダイホルダが回転してしまうと、転積角度のずれが生じてしまうので、適切に転積することができない。そこで、第４項に係る方法によれば、複数の第２の打抜部材が積層される際に、第４のパイロットピンがダイホルダの係合孔に係合しており、ダイホルダの回転が静止されている。そのため、転積角度のずれが生じなくなるので、第２の打抜部材同士を適切に積層することができる。しかも、第４のパイロットピンは、金属板に形成された貫通孔に挿通されつつ、ダイホルダの係合孔に係合される。そのため、金属板を避けるように第４のパイロットピンを配置する必要がなくなるので、第４のパイロットピン及びダイホルダを含む積層鉄心の製造装置を全体としてコンパクト化することが可能となる。
【００１９】
［５］上記第１項〜第４項のいずれか一項の方法において、第１の打抜部材は、金属板の幅方向でピッチをずらした複数列においてそれぞれ形成されてもよい。このような、いわゆる複数列取り加工の場合には、金属板の加工工程と加工済部位の被加工位置への圧入工程によって金属板にいっそう大きな歪みが生ずる。そのため、第１のパイロット孔の位置が大きく変位してしまいうる。しかしながら、第５項に係る方法においても、歪みにより変形した後の金属板に第２のパイロット孔が形成され、当該第２のパイロット孔に第２のパイロットピンが挿通された状態でその後の金属板の加工が行われる。そのため、金属板がいっそう変形しやすい複数列取り加工に際しても、精度よく積層鉄心を形成することが可能となる。
【００２０】
［６］本実施形態の他の例に係る積層鉄心の製造装置は、帯状の金属板を間欠的に順次送り出すように構成された送出部と、第１〜第４のパンチと、第１及び第２のパイロットピンと、第１〜第４のパンチ及び第１及び第２のパイロットピンを駆動させる駆動部と、制御部とを備える。制御部は、送出部及び駆動部を制御して、金属板を間欠的に順次送り出しつつ、金属板に第１のパンチで第１のパイロット孔を形成させる第１の処理と、第１のパイロット孔に第１のパイロットピンを挿通させて金属板を位置決めした状態で、金属板のうち所定部位を第２のパンチで加工すると共に、金属板のうち第２のパンチにより加工された加工済部位を金属板に圧入させる第２の処理と、第２の処理の後で且つ金属板に他の加工が行われる前に、第３のパンチで金属板に第２のパイロット孔を形成する第３の処理と、第３の処理の後に、第２のパイロット孔に第２のパイロットピンを挿通させて金属板が位置決めされた状態で、加工済部位を含む領域を第４のパンチで打ち抜いて第１の打抜部材を形成する第４の処理とを実行する。本実施形態の他の例に係る積層鉄心の製造装置は、上記第１項に係る方法と同様の作用効果を奏する。
【００２１】
［７］上記第６項に記載の装置において、制御部は、第３の処理において、金属板のうち第１のパイロット孔と一致する位置で、第１のパイロット孔よりも大きな外形を有する第２のパイロット孔を第３のパンチにより形成させてもよい。この場合、上記第２項に係る方法と同様の作用効果が得られる。
【００２２】
［８］上記第６項又は第７項に記載の装置は、第３のパイロットピンと、第５及び第６のパンチとをさらに備え、制御部は、駆動部を制御して、第１の処理の後で且つ第２の処理の前に、固定子積層鉄心のスロットに対応する金属板の領域を第５のパンチで打ち抜いて、スロット対応孔を金属板に形成する第５の処理と、第３の処理の後で且つ第４の処理の前に、第２のパイロット孔に第３のパイロットピンを挿通させて金属板が位置決めされた状態で、固定子積層鉄心の中心に位置し且つ回転子が配置される中心孔に対応する金属板の領域を第６のパンチで打ち抜いて、中心対応孔を金属板に形成する第６の処理とをさらに実行してもよい。この場合、上記第３項に係る方法と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
［９］上記第８項に記載の装置は、第７及び第８のパンチと、第４のパイロットピンと、第４のパイロットピンと係合可能な係合孔を有する回転可能なダイホルダとをさらに備え、制御部は、駆動部を制御して、第２の処理の前に、金属板に貫通孔を第７のパンチで形成する第７の処理と、第７の処理の後で且つ第２の処理の前に、回転子積層鉄心となる第２の打抜部材をダイホルダが保持するダイを介して第８のパンチで金属板から打ち抜いて、第４のパイロットピンを貫通孔に挿通させつつ係合孔に係合させることによりダイホルダの回転を制止させた状態で、金属板から既に打ち抜かれた他の第２の打抜部材に対して積層させる第８の処理とをさらに実行してもよい。この場合、上記第４項に係る方法と同様の作用効果が得られる。
【００２４】
［１０］上記第６項〜第９項のいずれか一項の装置において、第１の打抜部材は、金属板の幅方向でピッチをずらした複数列においてそれぞれ形成されてもよい。この場合、上記第５項に係る方法と同様の作用効果が得られる。
【００２５】
≪実施形態の例示≫
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００２６】
［固定子積層鉄心の構成］
まず、図１及び図２を参照して、固定子積層鉄心１の構成について説明する。固定子積層鉄心１は、固定子（ステータ）の一部である。固定子は、固定子積層鉄心１に巻線が取り付けられたものである。固定子が回転子（ロータ）と組み合わされることにより、電動機（モータ）が構成される。固定子積層鉄心１は、図１に示されるように、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心１の中央部分には、中心軸Ａｘ１に沿って延びる貫通孔１ａ（中心孔）が設けられている。貫通孔１ａ内には、回転子が配置可能である。
【００２７】
固定子積層鉄心１は、複数の打抜部材Ｗ１（第１の打抜部材）が積み重ねられた積層体である。打抜部材Ｗ１は、後述する電磁鋼板ＥＳ（金属板）が所定形状に打ち抜かれた板状体である。固定子積層鉄心１は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ１同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗ１を積層することをいう。転積は、主に固定子積層鉄心１の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。
【００２８】
固定子積層鉄心１は、ヨーク部１１と、複数のティース部１２と、複数のカシメ部１３を有する。ヨーク部１１は、円環状を呈しており、中心軸Ａｘ１を囲むように延びている。ヨーク部１１の径方向における幅、内径、外径及び厚さはそれぞれ、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさに設定しうる。
【００２９】
各ティース部１２は、ヨーク部１１の内縁から中心軸Ａｘ１側に向かうようにヨーク部１１の径方向に沿って延びている。すなわち、各ティース部１２は、ヨーク部１１の内縁から中心軸Ａｘ１側に向けて突出している。固定子積層鉄心１においては、１２個のティース部１２がヨーク部１１に一体的に形成されている。各ティース部１２は、ヨーク部１１の周方向において、略等間隔で並んでいる。隣り合うティース部１２の間には、巻線（図示せず）を配置するための空間であるスロット１４が画定されている。
【００３０】
カシメ部１３は、ヨーク部１１及び各ティース部１２にそれぞれ設けられている。本実施形態において、積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ１同士は、カシメ部１３によって締結されている。具体的には、カシメ部１３は、図２に示されるように、固定子積層鉄心１の最下層以外をなす打抜部材Ｗ１に形成されたカシメ１３ａと、固定子積層鉄心１の最下層をなす打抜部材Ｗ１に形成された貫通孔１３ｂとを有する。カシメ１３ａは、打抜部材Ｗ１の表面側に形成された凹部と、打抜部材Ｗ１の裏面側に形成された凸部とで構成されている。一の打抜部材Ｗ１のカシメ１３ａの凹部は、当該一の打抜部材Ｗ１の表面側に隣り合う他の打抜部材Ｗ１のカシメ１３ａの凸部と接合される。一の打抜部材Ｗ１のカシメ１３ａの凸部は、当該一の打抜部材Ｗ１の裏面側において隣り合う更に他の打抜部材Ｗ１のカシメ１３ａの凹部と接合される。貫通孔１３ｂには、固定子積層鉄心１の最下層に隣接する打抜部材Ｗ１のカシメ１３ａの凸部が接合される。貫通孔１３ｂは、固定子積層鉄心１を連続して製造する際、既に製造された固定子積層鉄心１に対し、続いて形成された打抜部材Ｗ１がカシメ１３ａによって締結されるのを防ぐ機能を有する。
【００３１】
複数の打抜部材Ｗ１同士は、カシメ部１３に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ１同士は、例えば、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗ１に仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗ１を締結して積層体を得た後、仮カシメを当該積層体から除去することによって、固定子積層鉄心１を得てもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗ１を一時的に一体化させるのに使用され且つ製品（固定子積層鉄心１）を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。
【００３２】
ここで、図３を参照して、打抜部材Ｗ１についてさらに詳しく説明する。中心軸Ａｘ１方向から見た打抜部材Ｗ１の形状は、中心軸Ａｘ１方向から見た固定子積層鉄心１の形状と略同一である。そのため、打抜部材Ｗ１も、中心軸Ａｘ１方向から見て円環状を呈している。打抜部材Ｗ１の中央部分には、貫通孔Ｗ１ａが設けられている。
【００３３】
打抜部材Ｗ１は、ヨーク部Ｗ１１と、複数のティース部Ｗ１２とを有する。ヨーク部Ｗ１１及び各ティース部Ｗ１２にはそれぞれ、カシメ部１３が設けられている。ヨーク部Ｗ１１は、円環状を呈しており、中心軸Ａｘ１囲むように延びている。ヨーク部Ｗ１１には、複数の切断線ＣＬが設けられている。図２に示される打抜部材Ｗ１においては、ヨーク部Ｗ１１に１２本の切断線ＣＬが設けられている。
【００３４】
各切断線ＣＬは、ヨーク部Ｗ１１を横断するようにヨーク部Ｗ１１の径方向に沿って延びている。各切断線ＣＬは、ヨーク部Ｗ１１の周方向において、略等間隔で並んでいる。各切断線ＣＬは、例えば、電磁鋼板ＥＳを切り曲げ加工又は打ち抜き加工した後、切り曲げ部位又は打ち抜き部位（加工済部位）をプッシュバックして、被加工板の元の位置（被加工位置）に圧入することにより、形成されてもよい。電磁鋼板ＥＳが切り曲げ加工又は打抜き加工されると、加工済部位が塑性変形して若干延びるので、加工済部位が被加工位置へ圧入されると、加工済部位と電磁鋼板ＥＳとは、人手では簡単に外れない程度にしっかりと嵌まり合う。
【００３５】
切断線ＣＬの形状は、図１及び図２に示されるような凹凸状に限定されず、ヨーク部Ｗ１１の外周縁と内周縁との間を横断していれば、直線状、曲線状、クランク状、弧状、円弧状等の種々の形状であってもよい。切断線ＣＬの形状が直線状である場合には、ヨーク部Ｗ１１の径方向に沿って延びていてもよいし、ヨーク部Ｗ１１の径方向に対して所定の角度傾斜した状態で延びていてもよい。切断線ＣＬの形状が直線状である場合には、小さな力でヨーク部Ｗ１１を切断線ＣＬにおいて個片化しやすい傾向にある。
【００３６】
各ティース部Ｗ１２は、ヨーク部Ｗ１１の内縁から中心軸Ａｘ１側に向かうようにヨーク部Ｗ１１の径方向に沿って延びている。すなわち、各ティース部Ｗ１２は、ヨーク部Ｗ１１の内縁から中心軸Ａｘ１側に向けて突出している。本実施形態においては、１２個のティース部Ｗ１２がヨーク部Ｗ１１に一体的に形成されている。
【００３７】
各ティース部Ｗ１２は、ヨーク部Ｗ１１の周方向において、略等間隔で並んでいる。各ティース部Ｗ１２はそれぞれ、ヨーク部Ｗ１１の周方向において、隣り合う切断線ＣＬの間に位置している。隣り合うティース部Ｗ１２の間には、巻線を配置するための空間であるスロットＷ１４が画定されている。
【００３８】
打抜部材Ｗ１が切断線ＣＬにおいて個片化された場合、一つの打抜部材Ｗ１から複数の板片Ｗ１５（図２では１２個の板片Ｗ１５）が得られる。換言すれば、打抜部材Ｗ１は、複数の板片Ｗ１５が組み合わされた組物であるともいえる。一つの板片Ｗ１５は、一つのヨーク片部Ｗ１１ａと、一つのティース部Ｗ１２とで構成されている。ヨーク片部Ｗ１１ａは、ヨーク部Ｗ１１が切断線ＣＬで分離されたときのヨーク部Ｗ１１の一部分である。従って、打抜部材Ｗ１は、中心軸Ａｘ１の周方向において隣り合う板片Ｗ１５が、ヨーク片部Ｗ１１ａの端部（切断線ＣＬ）において仮接続されることにより一体化されたものである。
【００３９】
図１に戻って、固定子積層鉄心１は、上述のとおり複数の打抜部材Ｗ１が積層されたものである。より詳しくは、複数の打抜部材Ｗ１は、ヨーク部Ｗ１１同士、ティース部Ｗ１２同士及び切断線ＣＬ同士が互いに重なり合うように積層されている。そのため、固定子積層鉄心１に所定の力を付与して固定子積層鉄心１を切断線ＣＬにおいて個片化すると、一つの固定子積層鉄心１から、複数の鉄心片１５（図１では１２個の鉄心片１５）が得られる。換言すれば、固定子積層鉄心１も、複数の鉄心片１５が組み合わされた組物であるともいえる。一つの鉄心片１５は、一つのヨーク片部１１ａと、一つのティース部１２とで構成されている。ヨーク片部１１ａは、ヨーク部１１が切断線ＣＬで分離されたときのヨーク部１１の一部分である。従って、固定子積層鉄心１は、中心軸Ａｘ１の周方向において隣り合う鉄心片１５がヨーク片部１２ａの端部（切断線ＣＬ）において仮接続されることにより一体化されたものである。
【００４０】
［回転子積層鉄心の構成］
続いて、図４を参照して、回転子積層鉄心２の構成について説明する。回転子積層鉄心２は、回転子（ロータ）の一部である。回転子は、回転子積層鉄心２に端面板及びシャフト（共に図示せず）が取り付けられてなる。回転子積層鉄心２は、円筒形状を呈している。すなわち、回転子積層鉄心２の中央部分には、中心軸Ａｘ２に沿って延びる貫通孔２ａ（中心孔）が設けられている。貫通孔２ａ内には、シャフトが配置可能である。
【００４１】
回転子積層鉄心２は、複数の打抜部材Ｗ２（第２の打抜部材）が積み重ねられた積層体である。打抜部材Ｗ２は、後述する電磁鋼板ＥＳ（金属板）が所定形状に打ち抜かれた板状体である。回転子積層鉄心２は、固定子積層鉄心１と同様に、いわゆる転積によって構成されていてもよい。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。
【００４２】
回転子積層鉄心２は、複数のカシメ部２３を有する。カシメ部２３は、カシメ部１３と同様、図示しないカシメ及び貫通孔で構成されており、隣り合う打抜部材Ｗ２同士を締結する機能を有する。複数の打抜部材Ｗ２同士は、カシメ部２３に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ２同士は、例えば、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗ２に仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗ２を締結して積層体を得た後、仮カシメを当該積層体から除去することによって、回転子積層鉄心２を得てもよい。
【００４３】
回転子積層鉄心２には、中心軸Ａｘ２（積層方向）に沿って延びると共に積層体２０を貫通する少なくとも一つの磁石挿入孔（図示せず）が設けられていてもよい。磁石挿入孔内には、永久磁石（図示せず）が配置された状態で、樹脂材料が充填されていてもよい。樹脂材料は、永久磁石を磁石挿入孔内において固定する機能と、上下方向で隣り合う打抜部材Ｗ２同士を接合する機能とを有する。
【００４４】
［積層鉄心の製造装置］
続いて、図５を参照して、固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２の製造装置１００について説明する。
【００４５】
製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板ＥＳ（被加工板）から固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０（送出部）と、打抜装置１３０と、コントローラ１４０（制御部）とを備える。
【００４６】
アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ＥＳであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。
【００４７】
コイル材１１１を構成する電磁鋼板ＥＳの長さは、例えば５００ｍ〜１００００ｍ程度であってもよい。電磁鋼板ＥＳの厚さは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板ＥＳの厚さは、より優れた磁気的特性を有する固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２を得る観点から、例えば０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板ＥＳの幅は、例えば５０ｍｍ〜５００ｍｍ程度であってもよい。
【００４８】
打抜装置１３０は、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板Ｗを順次打ち抜き加工して打抜部材Ｗ１，Ｗ２をそれぞれ形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材Ｗ１を順次積層して固定子積層鉄心１を製造する機能と、打抜部材Ｗ２を順次積層して回転子積層鉄心２を製造する機能とを有する。
【００４９】
コントローラ１４０は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０及び打抜装置１３０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置１２０及び打抜装置１３０に送信する。
【００５０】
［打抜装置の詳細］
ここで、図５〜図９を参照して、打抜装置１３０についてより詳しく説明する。本実施形態では、打抜装置１３０は、電磁鋼板ＥＳのうち幅方向において異なる列で打抜部材Ｗ１，Ｗ２を形成する。具体的には、打抜装置１３０は、第１列Ｌ１（図１０〜図１２参照）において打抜部材１Ｗ１，１Ｗ２を形成すると共に、第２列Ｐ２（図１０〜図１２参照）において打抜部材２Ｗ１，２Ｗ２を形成する。なお、本明細書において、符号の左肩に付した上付き数字「１」は、当該符号が付された要素が第１列Ｌ１に関わることを示し、符号の左肩に付した上付き数字「２」は、当該符号が付された要素が第２列Ｌ２に関わることを示す。
【００５１】
打抜装置１３０は、図５〜図７に示されるように、ベース１３１と、下型１３２と、ダイプレート１３３と、ストリッパ１３４と、上型１３５と、天板１３６と、プレス機１３７（駆動部）と、吊り具１３８と、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２と、パイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３，２Ｂ１〜２Ｂ１３とを有する。ベース１３１は、床面上に設置されており、ベース１３１に載置された下型１３２を支持する。
【００５２】
下型１３２は、下型１３２に載置されたダイプレート１３３を保持する。下型１３２に
は、電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた材料（例えば、打抜部材Ｗ１，Ｗ２、廃材等）が排出される排出孔１Ｃ１〜１Ｃ１２，２Ｃ１〜２Ｃ１２が、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２に対応する位置にそれぞれ設けられている。
【００５３】
ダイプレート１３３は、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２と共に、打抜部材Ｗ１，Ｗ２を成形する機能を有する。ダイプレート１３３には、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２に対応する位置にダイ１Ｄ１〜１Ｄ１２，２Ｄ１〜２Ｄ１２がそれぞれ設けられている。各ダイ１Ｄ１〜１Ｄ１２，２Ｄ１〜２Ｄ１２には、上下方向に延びると共に対応する排出孔１Ｃ１〜１Ｃ１２，２Ｃ１〜２Ｃ１２と連通するダイ孔（貫通孔）が設けられている。各貫通孔の大きさは、対応するパンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２の先端部が挿通可能で且つ当該先端部よりも僅かに小さな程度に設定されている。
【００５４】
ダイ１Ｄ５，１Ｄ１２，２Ｄ５，２Ｄ１２は、図８及び図９に示されるように、円筒状を呈するダイホルダ１３３ａの内壁面に保持されている。ダイホルダ１３３ａは、鉛直方向に沿って延びる中心軸周りに回転可能となるよう、ダイプレート１３３に対して取り付けられている。ダイホルダ１３３ａには駆動機構１３３ｂが接続されている。駆動機構１３３ｂは、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて、ダイホルダ１３３ａの中心軸周りにダイホルダ１３３ａを回転させる。そのため、打ち抜かれた打抜部材Ｗ１，Ｗ２がシリンダ１３２ｂ上に積み重ねされた後に、ダイホルダ１３３ａが所定角度回転することで、続く打抜部材Ｗ１，Ｗ２が直前の打抜部材Ｗ１，Ｗ２に対して転積される。駆動機構１３３ｂは、例えば、回転モータ及び歯車の組み合わせ等によって構成されていてもよい。
【００５５】
ダイプレート１３３には、図６及び図７に示されるように、パイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３，２Ｂ１〜２Ｂ１３に対応する位置にパイロット孔１Ｅ１〜１Ｅ１３，２Ｅ１〜２Ｅ１３がそれぞれ設けられている。このうちパイロット孔１Ｅ３，１Ｅ１２，２Ｅ４，２Ｅ１２は、図８及び図９に示されるように、ダイホルダ１３３ａに設けられている。例えば、ダイ１Ｄ５を保持するダイホルダ１３３ａには、当該ダイホルダ１３３ａの外周縁に沿って並ぶように複数のパイロット孔１Ｅ３が当該ダイホルダ１３３ａの上面に設けられている。パイロット孔１Ｅ１２，２Ｅ４，２Ｅ１２についても同様である。パイロット孔１Ｅ３，１Ｅ１２，２Ｅ４，２Ｅ１２の数及び位置は、打抜部材Ｗ１，Ｗ２の転積角度に応じて適宜設定してもよい。例えば、転積角度が１２０°である場合には、ダイホルダ１３３ａの上面側に３つのパイロット孔が設けられており、これら３つのパイロット孔がダイホルダ１３３ａの中心軸の周方向において略１２０°おきに配置されていてもよい。
【００５６】
ストリッパ１３４は、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２で電磁鋼板ＥＳを打ち抜く際に、電磁鋼板ＥＳをダイプレート１３３との間で挟持する機能と、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２に食いついた電磁鋼板ＥＳをパンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２から取り除く機能とを有する。
【００５７】
ストリッパ１３４には、図６及び図７に示されるように、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２に対応する位置に、上下方向に延びる貫通孔がそれぞれ設けられている。各貫通孔はそれぞれ、ストリッパ１３４がダイプレート１３３に近接したときに、対応するダイ１Ｄ１〜１Ｄ１２，２Ｄ１〜２Ｄ１２のダイ孔と連通する。各貫通孔内にはそれぞれ、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２の下部が挿通されている。パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２の当該下部はそれぞれ、各貫通孔内においてスライド可能である。
【００５８】
ストリッパ１３４には、パイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３，２Ｂ１〜２Ｂ１３に対応する位置に、上下方向に延びる貫通孔がそれぞれ設けられている。各貫通孔はそれぞれ、ストリッパ１３４がダイプレート１３３に近接したときに、対応するパイロット孔１Ｅ１〜１Ｅ１３，２Ｅ１〜２Ｅ１３と連通する。各貫通孔内にはそれぞれ、パイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３，２Ｂ１〜２Ｂ１３の下部が挿通されている。パイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３，２Ｂ１〜２Ｂ１３の当該下部はそれぞれ、各貫通孔内においてスライド可能である。
【００５９】
上型１３５は、ストリッパ１３４の上方に位置している。上型１３５には、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２及びパイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３，２Ｂ１〜２Ｂ１３の基部（上部）が固定されている。そのため、上型１３５は、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２及びパイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３，２Ｂ１〜２Ｂ１３を保持している。
【００６０】
天板１３６は、上型１３５の上方に位置している。天板１３６は、上型１３５を保持している。プレス機１３７は、天板１３６の上方に位置している。プレス機１３７のピストンは、天板１３６に接続されており、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて動作する。プレス機１３７が動作すると、ピストンが伸縮して、ストリッパ１３４、上型１３５、天板１３６、吊り具１３８、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２及びパイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３，２Ｂ１〜２Ｂ１３（以下、これらをまとめて可動部１５０という。）が全体的に上下動する。
【００６１】
吊り具１３８は、ストリッパ１３４を上型１３５に吊り下げて保持する機能を有する。吊り具１３８の下端側は、ストリッパ１３４に固定されている。吊り具１３８の上端側は、上型１３５に対して上下動可能に取り付けられている。
【００６２】
パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２は、対応するダイ１Ｄ１〜１Ｄ１２，２Ｄ１〜２Ｄ１２と共にパンチ部を構成している。各パンチ部は、電磁鋼板ＥＳを所定形状に打ち抜く機能を有する。パンチ１Ａ１〜１Ａ１２は、打抜装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けて概ねこの順に並ぶように配置されている。パンチ２Ａ１〜２Ａ１２は、打抜装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けて概ねこの順に並ぶように配置されている。パンチ２Ａ１〜２Ａ１２はそれぞれ、電磁鋼板ＥＳの幅方向においてパンチ１Ａ１〜１Ａ１２とおおよそ並ぶように配置されている。
【００６３】
パイロットピン１Ｂ１，１Ｂ２，１Ｂ４〜１Ｂ１３，２Ｂ１〜２Ｂ３，２Ｂ５〜２Ｂ１３は、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２，２Ａ１〜２Ａ１２によって電磁鋼板ＥＳが打ち抜かれる際に電磁鋼板ＥＳをダイプレート１３３に押さえつける機能を有する。パイロットピン１Ｂ３，１Ｂ１２，２Ｂ４，２Ｂ１２は、パイロット孔１Ｅ３，１Ｅ１２，２Ｅ４，２Ｅ１２と係合して、ダイホルダ１３３ａの回転を制止する機能を有する。パイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３は、打抜装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けて概ねこの順に並ぶように配置されている。パイロットピン２Ｂ１〜２Ｂ１３は、打抜装置１３０の上流側（送出装置１２０側）から下流側に向けて概ねこの順に並ぶように配置されている。パイロットピン２Ｂ１〜２Ｂ１３はそれぞれ、電磁鋼板ＥＳの幅方向においてパイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３とおおよそ並ぶように配置されている。
【００６４】
排出孔１Ｃ５，２Ｃ５，１Ｃ１２，２Ｃ１２内には、図８に示されるように、駆動機構１３２ａと、シリンダ１３２ｂと、ステージ１３２ｃと、プッシャ１３２ｄとが配置されている。駆動機構１３２ａは、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて、シリンダ１３２ｂを駆動する。具体的には、駆動機構１３２ａは、シリンダ１３２ｂを上下方向に移動させる。駆動機構１３２ａは、例えば、リニアアクチュエータによって構成されていてもよい。
【００６５】
シリンダ１３２ｂは、パンチ１Ａ５，２Ａ５，１Ａ１２，２Ａ１２によって電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた打抜部材１Ｗ２，２Ｗ２，１Ｗ１，２Ｗ１を弾性的に支持する機能を有する。これにより、打ち抜かれた打抜部材１Ｗ２，２Ｗ２，１Ｗ１，２Ｗ１が下方に落下することが防止される。
【００６６】
シリンダ１３２ｂは、コントローラ１４０が駆動機構１３２ａに指示することにより、上下方向に移動可能である。具体的には、シリンダ１３２ｂは、シリンダ１３２ｂ上に打抜部材Ｗ１，Ｗ２が積み重ねられるごとに間欠的に下方に移動する。シリンダ１３２ｂ上において打抜部材Ｗ１，Ｗ２が所定枚数まで積層され、固定子積層鉄心１又は回転子積層鉄心２が形成されると、図９に示されるように、シリンダ１３２ｂの表面がステージ１３２ｃの表面と同一高さとなる位置へとシリンダ１３２ｂが移動する。
【００６７】
シリンダ１３２ｂ上において打抜部材Ｗ１，Ｗ２が積み重ねられる場合には、図８に示されるように、パイロット孔１Ｅ３，１Ｅ１２，２Ｅ４，２Ｅ１２内にパイロットピン１Ｂ３，１Ｂ１２，２Ｂ４，２Ｂ１２の先端が挿入される。これにより、パイロットピン１Ｂ３，１Ｂ１２，２Ｂ４，２Ｂ１２の先端がパイロット孔１Ｅ３，１Ｅ１２，２Ｅ４，２Ｅ１２と係合されるので、ダイホルダ１３３ａの回転が制止される。一方、それ以外の場合には、図９に示されるように、パイロットピン１Ｂ３，１Ｂ１２，２Ｂ４，２Ｂ１２は電磁鋼板ＥＳよりも上方に待機している。そのため、パイロットピン１Ｂ３，１Ｂ１２，２Ｂ４，２Ｂ１２の先端は、パイロット孔１Ｅ３，１Ｅ１２，２Ｅ４，２Ｅ１２と係合されない。従って、このときダイホルダ１３３ａは、ダイプレート１３３に対して回転可能である。
【００６８】
ステージ１３２ｃには、シリンダ１３２ｂが通過可能な孔１３２ｅが設けられている。プッシャ１３２ｄは、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて、ステージ１３２ｃの表面上において水平方向に移動可能に構成されている。シリンダ１３２ｂの表面がステージ１３２ｃの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３２ｂが移動した状態で、プッシャ１３２ｄは、固定子積層鉄心１又は回転子積層鉄心２をシリンダ１３２ｂからステージ１３２ｃに払い出す。ステージ１３２ｃに払い出された固定子積層鉄心１又は回転子積層鉄心２は、図示しないコンベア等により後続の工程に搬送され、固定子又は回転子が製造される。
【００６９】
［積層鉄心の製造方法］
続いて、固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２の製造方法について説明する。まず、図６及び図１０〜図１２を参照して、電磁鋼板ＥＳのうち第１列Ｌ１において打抜部材１Ｗ１，１Ｗ２をそれぞれ打ち抜き、一組の固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２を製造する方法について説明する。
【００７０】
電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって打抜装置１３０に送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ１に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１５０をダイプレート１３３に向けて下方に押し出す。ストリッパ１３４がダイプレート１３３に到達してこれらで電磁鋼板ＥＳが挟持された後も、プレス機１３７が可動部１５０を下方に向けて押し出す。
【００７１】
このとき、ストリッパ１３４は移動しないが、パンチ１Ａ１〜１Ａ１２及びパイロットピン１Ｂ１〜１Ｂ１３の先端部はストリッパ１３４の貫通孔内を移動して、ダイプレート１３３のうち対応するダイ１Ｄ１〜１Ｄ１２及びパイロット孔１Ｅ１〜１Ｅ１３に到達する。そのため、電磁鋼板ＥＳがパンチ１Ａ１（第１のパンチ、第７のパンチ）によって所定の打ち抜き形状に沿って打ち抜かれ、電磁鋼板ＥＳの幅方向に並ぶ一対の貫通孔１Ｒ１ａ，１Ｒ１ｂが電磁鋼板ＥＳに形成される（第１の工程；第７の工程；第１の処理；第７の処理；図６及び図１０の位置１Ｐ１参照）。貫通孔１Ｒ１ａ（第１のパイロット孔）は、電磁鋼板ＥＳの側縁近傍に位置している。貫通孔１Ｒ１ｂ（貫通孔）は、電磁鋼板ＥＳの中央近傍に位置している。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔１Ｃ１から排出される。その後、プレス機１３７が動作して可動部１５０を上昇させる。
【００７２】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ２に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳがパンチ１Ａ２によって打ち抜かれ、複数の貫通孔１Ｒ２が電磁鋼板ＥＳに形成される（図６及び図１０の位置１Ｐ２参照）。本実施形態では、矩形状を呈する１２個の貫通孔１Ｒ２が全体として円形状を呈するように並んでいる。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔１Ｃ２から排出される。
【００７３】
このとき同時に、必要に応じて、電磁鋼板ＥＳがパンチ１Ａ３によって打ち抜かれ、複数の貫通孔１Ｒ３が電磁鋼板Ｗに形成されてもよい（図６及び図１０の位置１Ｐ３参照）。本実施形態では、複数の貫通孔１Ｒ２によって囲まれる領域の内側において、円形状を呈する８個の貫通孔１Ｒ３が全体として円形状を呈するように並んでいる。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔１Ｃ３から排出される。各貫通孔１Ｒ３は、回転子積層鉄心２の打抜部材Ｗ２におけるカシメ部２３の貫通孔に対応する。なお、カシメ部２３におけるカシメを形成する場合には、パンチ１Ａ３による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きが行われない。
【００７４】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ４に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳがパンチ１Ａ４によって打ち抜かれ、一つの貫通孔１Ｒ４及び複数の加工部１Ｒ５が電磁鋼板ＥＳに形成される（図６及び図１０の位置１Ｐ５参照）。貫通孔１Ｒ４は、円形状を呈しており、回転子積層鉄心２の打抜部材Ｗ２における貫通孔２ａに対応する。加工部１Ｒ５は、回転子積層鉄心２の打抜部材Ｗ２におけるカシメ部２３のカシメに対応する。本実施形態では、貫通孔１Ｒ４を囲む８個の加工部１Ｒ５が円形状を呈するように並んでいる。パンチ１Ａ４による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔１Ｒ１ａ内にはパイロットピン１Ｂ１，１Ｂ２が挿通されることにより、電磁鋼板ＥＳが位置決めされる（図６及び図１０の位置１Ｐ４，１Ｐ６参照）。
【００７５】
位置１Ｐ３において既に貫通孔１Ｒ３が電磁鋼板ＥＳに形成されている場合には、パンチ１Ａ４のうち加工部１Ｒ５を形成するための部分が貫通孔１Ｒ３を通過して空振りするので、加工部１Ｒ５が電磁鋼板ＥＳに形成されない。すなわち、貫通孔１Ｒ３及び加工部１Ｒ５の一方が択一的に電磁鋼板ＥＳに形成される。
【００７６】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ５（第８のパンチ）に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳがパンチ１Ａ５によって打ち抜かれ、複数のカシメ部２３を有する打抜部材１Ｗ２が排出孔１Ｃ５内においてシリンダ１３２ｂ上に積み重ねられる（第８の工程；第８の処理；図６及び図１０の位置１Ｐ７参照）。以上の工程が繰り返されることにより、シリンダ１３２ｂ上において複数の打抜部材１Ｗ２がカシメ部２３によって接合されつつ積層され、回転子積層鉄心２が形成される。パンチ１Ａ５による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔１Ｒ１ａ内にはパイロットピン１Ｂ２，１Ｂ４（第４のパイロットピン）が挿通されることにより、電磁鋼板ＥＳが位置決めされる（図６及び図１０の位置１Ｐ６，１Ｐ９参照）。同じく、パンチ１Ａ５による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、パイロットピン１Ｂ３（第４のパイロットピン）が貫通孔２Ｒ１ｂ（後述する）を通過して、パイロット孔１Ｅ３内にパイロットピン１Ｂ３の先端が挿入されることにより、ダイ１Ｄ５を保持するダイホルダ１３３ａの回転が静止される（図６及び図１０の位置１Ｐ８参照）。なお、電磁鋼板ＥＳのうち打抜部材１Ｗ２が打ち抜かれた後の領域には、貫通孔１Ｒ６が形成される。
【００７７】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ６（第５のパンチ）に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳがパンチ１Ａ６によって打ち抜かれ、複数の貫通孔１Ｒ７（スロット対応孔）が電磁鋼板ＥＳに形成される（第５の工程；第５の処理；図６、図１０及び図１１の位置１Ｐ１１参照）。本実施形態では、略扇形状を呈する１２個の貫通孔１Ｒ７が全体として円形状を呈するように並んでいる。貫通孔１Ｒ７は、固定子積層鉄心１の打抜部材Ｗ１におけるスロットＷ１４に対応する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔１Ｃ６から排出される。パンチ１Ａ６による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔１Ｒ１ａ内にはパイロットピン１Ｂ５，１Ｂ６が挿通されることにより、電磁鋼板ＥＳが位置決めされる（図６、図１０及び図１１の位置１Ｐ１０，１Ｐ１２参照）。
【００７８】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ７（第２のパンチ）に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳのうち貫通孔１Ｒ２，１Ｒ６同士の間にそれぞれ加工部１Ｒ８（加工済部位）が形成される（第２の工程；第２の処理；図６及び図１１の位置１Ｐ１３参照）。加工部１Ｒ８は、貫通孔１Ｒ２，１Ｒ７を繋ぐ切断線ＣＬに沿って電磁鋼板ＥＳを切り曲げ加工又は打ち抜き加工した後、当該加工済部位を電磁鋼板ＥＳに圧入加工（プッシュバック加工）して得られる。パンチ１Ａ７による電磁鋼板ＥＳの加工の際、貫通孔１Ｒ１ａ内にはパイロットピン１Ｂ６，１Ｂ７（第１のパイロットピン）が挿通されることにより、電磁鋼板ＥＳが位置決めされる（図６及び図１１の位置１Ｐ１２，１Ｐ１４参照）。
【００７９】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ８（第３のパンチ）に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳのうち貫通孔１Ｒ１ａ，１Ｒ１ｂと一致する位置がパンチ１Ａ８によって打ち抜かれ、複数の貫通孔１Ｒ９ａ，１Ｒ９ｂ（第２のパイロット孔）が電磁鋼板ＥＳに形成される（第３の工程；第３の処理；図６及び図１１の位置１Ｐ５参照）。本実施形態では、貫通孔１Ｒ９ａは、貫通孔１Ｒ１ａと一致する位置においてパンチ１Ａ８により打ち抜かれ、貫通孔１Ｒ１ａよりも大きな外形を有している。貫通孔１Ｒ９ｂは、貫通孔１Ｒ１ｂと一致する位置においてパンチ１Ａ８により打ち抜かれ、貫通孔１Ｒ１ｂよりも大きな外形を有している。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔１Ｃ８から排出される。
【００８０】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ９に到達すると、必要に応じてコントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳがパンチ１Ａ９によって打ち抜かれ、複数の貫通孔１Ｒ１０が電磁鋼板ＥＳに形成される（図６及び図１１の位置１Ｐ１６参照）。本実施形態では、隣り合う貫通孔１Ｒ７の間に貫通孔１Ｒ１０が一つずつ位置しており、これらの貫通孔１Ｒ１０が全体として円形状を呈するように並んでいる。また、隣り合う加工部１Ｒ８の間に貫通孔１Ｒ１０が二つずつ位置しており、これらの貫通孔１Ｒ１０が全体として円形状を呈するように並んでいる。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔１Ｃ９から排出される。各貫通孔１Ｒ１０は、固定子積層鉄心１の打抜部材Ｗ１におけるカシメ部１３の貫通孔１３ｂに対応する。なお、カシメ部１３におけるカシメ１３ａを形成する場合には、パンチ１Ａ９による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きが行われない。
【００８１】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ１０（第６のパンチ）に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳのうち打抜部材１Ｗ２が打ち抜かれた領域と一致する位置がパンチ１Ａ１０によって打ち抜かれ、円形状を呈する一つの貫通孔１Ｒ１１（中心対応孔）が電磁鋼板ＥＳに形成される（第６の工程；第６の処理；図６、図１１及び図１２の位置１Ｐ１８参照）。本実施形態では、貫通孔１Ｒ１１は、貫通孔１Ｒ６と一致する位置においてパンチ１Ａ１０により打ち抜かれ、貫通孔１Ｒ６よりも大きな外形を有している。貫通孔１Ｒ１１は、各貫通孔１Ｒ７のうち貫通孔１Ｒ６の中心側の一部と重なり合っている。そのため、貫通孔１Ｒ１１は、各貫通孔１Ｒ７と連通する。打ち抜かれた廃材は、下型１３２の排出孔１Ｃ１０から排出される。各貫通孔１Ｒ１１は、固定子積層鉄心１の打抜部材Ｗ１における貫通孔Ｗ１ａに対応する。パンチ１Ａ１０による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔１Ｒ９ａ内にはパイロットピン１Ｂ８，１Ｂ９（第３のパイロットピン）が挿通されることにより、電磁鋼板ＥＳが位置決めされる（図６及び図１２の位置１Ｐ１７，１Ｐ１９参照）。
【００８２】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ１１に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳがパンチ１Ａ１１によって加工され、複数の加工部１Ｒ１２が電磁鋼板ＥＳに形成される（図６及び図１２の位置１Ｐ２０参照）。本実施形態では、隣り合う貫通孔１Ｒ７の間に加工部１Ｒ１２が一つずつ位置しており、これらの加工部１Ｒ１２が全体として円形状を呈するように並んでいる。また、隣り合う加工部１Ｒ８の間に加工部１Ｒ１２が二つずつ位置しており、これらの加工部１Ｒ１２が全体として円形状を呈するように並んでいる。各加工部１Ｒ１２は、固定子積層鉄心１の打抜部材Ｗ１におけるカシメ部１３のカシメ１３ａに対応する。パンチ１Ａ１１による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔１Ｒ９ａ内にはパイロットピン１Ｂ９，１Ｂ１０が挿通されることにより、電磁鋼板ＥＳが位置決めされる（図６及び図１２の位置１Ｐ１９，１Ｐ２１参照）。
【００８３】
位置１Ｐ１６において既に貫通孔１Ｒ１０が電磁鋼板ＥＳに形成されている場合には、パンチ１Ａ１１が貫通孔１Ｒ１０を通過して空振りするので、加工部１Ｒ１２が電磁鋼板ＥＳに形成されない。すなわち、貫通孔１Ｒ１０及び加工部１Ｒ１２の一方が択一的に電磁鋼板ＥＳに形成される。
【００８４】
次に、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位がパンチ１Ａ１２（第４のパンチ）に到達すると、コントローラ１４０がプレス機１３７に指示して、プレス機１３７が可動部１５０を昇降させる。これにより、電磁鋼板ＥＳのうち加工部１Ｒ８を含む領域がパンチ１Ａ１２によって打ち抜かれ、打抜部材１Ｗ１が排出孔１Ｃ１２内においてシリンダ１３２ｂ上に積み重ねられる（第４の工程；第４の処理；図６及び図１２の位置１Ｐ２３参照）。以上の工程が繰り返されることにより、シリンダ１３２ｂ上において複数の打抜部材１Ｗ１がカシメ部１３によって接合されつつ積層され、固定子積層鉄心１が形成される。パンチ１Ａ１２による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、貫通孔１Ｒ９ａ内にはパイロットピン１Ｂ１１，１Ｂ１３（第２のパイロットピン）が挿通される貫通孔１Ｒ１１は、各貫通孔１Ｒ７（図６及び図１２の位置１Ｐ２２，１Ｐ２５参照）。また、パンチ１Ａ１２による電磁鋼板ＥＳの打ち抜きの際、図８に示されるように、パイロットピン１Ｂ１２（第２のパイロットピン）が貫通孔２Ｒ９ｂ（後述する）を通過し、パイロット孔１Ｅ１２内にパイロットピン１Ｂ１２の先端が挿入されることにより、ダイ１Ｄ１２を保持するダイホルダ１３３ａの回転が静止される（図６及び図１２の位置１Ｐ２４参照）。
【００８５】
一方、第１列Ｌ１に関して上述したのと同様に、第２列Ｌ２においても、貫通孔２Ｒ１ａ，２Ｒ１ｂ，２Ｒ２〜２Ｒ４，２Ｒ６，２Ｒ７，２Ｒ９ａ，２Ｒ９ｂ，２Ｒ１０，２Ｒ１１及び加工部２Ｒ５，２Ｒ８，２Ｒ１２が電磁鋼板ＥＳに形成され、その過程で打抜部材２Ｗ１，２Ｗ２が形成される（図７及び図１０〜図１２参照）。そのため、以下では第２列Ｌ２での固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２の詳細な説明は省略する。
【００８６】
［作用］
以上のような本実施形態では、パンチ１Ａ７により電磁鋼板ＥＳを加工して、電磁鋼板ＥＳのうち貫通孔１Ｒ２，１Ｒ６同士の間にそれぞれ加工部１Ｒ８を形成している。加工部１Ｒ８を形成する過程で電磁鋼板ＥＳに切り曲げ加工又は打ち抜き加工とプッシュバック加工とが行われるので、加工部１Ｒ８は、電磁鋼板ＥＳの面内における外方に向けて自身を押し拡げながら、被加工位置に圧入される。そのため、加工部１Ｒ８と電磁鋼板ＥＳとは人手では簡単に外れない程度にしっかりと嵌まり合うが、電磁鋼板ＥＳに歪みが生ずることがある。しかしながら、本実施形態では、加工部１Ｒ８を形成した後で且つ電磁鋼板ＥＳに他の加工が行われる前に、貫通孔１Ｒ１ａとは異なる他の貫通孔１Ｒ９ａを電磁鋼板ＥＳに形成している。すなわち、歪みにより変形した後の電磁鋼板ＥＳに、貫通孔１Ｒ９ａが形成される。そのため、貫通孔１Ｒ９ａの位置が変位しないか、貫通孔１Ｒ９ａの変位量がごく僅かである。従って、その後の工程において、貫通孔１Ｒ９ａにパイロットピン１Ｂ８〜１Ｂ１１，１Ｂ１３を挿通して電磁鋼板ＥＳを位置決めすることができるので、パンチ１Ａ１２で電磁鋼板ＥＳが打ち抜かれることにより形成される打抜部材１Ｗ１を設計に沿った形状とすることができる。その結果、電磁鋼板ＥＳの切り曲げ加工又は打ち抜き加工とプッシュバック加工とを経ても精度よく固定子積層鉄心１を形成することが可能となる。
【００８７】
本実施形態では、貫通孔１Ｒ９ａは、貫通孔１Ｒ１ａと一致する位置においてパンチ１Ａ８により打ち抜かれ、貫通孔１Ｒ１ａよりも大きな外形を有している。すなわち、貫通孔１Ｒ９ａが貫通孔１Ｒ１ａに対して重なるように形成される。そのため、貫通孔１Ｒ９ａを形成するための領域を電磁鋼板ＥＳから別途確保する必要がなくなる。従って、より幅狭の電磁鋼板ＥＳを利用することができるので、歩留まり向上を図ることが可能となる。その結果、固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２の製造コストを低減できる。特に、アンコイラー１１０から送り出される１つのコイル材１１１の全長は例えば数１００ｍ〜数１００００ｍ程度の場合もあるので、電磁鋼板ＥＳが幅狭となることにより、歩留まり向上と低コスト化とが極めて効果的に達成される。
【００８８】
本実施形態では、電磁鋼板ＥＳに貫通孔１Ｒ９ａを形成した後に、貫通孔１Ｒ９ａ内にパイロットピン１Ｂ８，１Ｂ９を挿通して電磁鋼板ＥＳを位置決めした状態で、貫通孔１Ｒ１１を電磁鋼板ＥＳに形成している。そのため、固定子積層鉄心１の貫通孔１ａを設計に沿った形状とすることができる。従って、電動機において重要なパラメータであるエアギャップを極めて精度よく形成することができるので、電動機の性能向上を図ることが可能となる。
【００８９】
本実施形態では、パイロットピン１Ｂ３を貫通孔２Ｒ１ｂに挿通し、パイロット孔１Ｅ３内にパイロットピン１Ｂ３の先端を挿入した状態で、回転子積層鉄心２となる打抜部材１Ｗ２を電磁鋼板ＥＳからパンチ１Ａ５で打ち抜いている。すなわち、打抜部材１Ｗ２が積層される際に、パイロットピン１Ｂ３がパイロット孔１Ｅ３に係合しており、ダイ１Ｄ５を保持するダイホルダ１３３ａの回転が制止されている。そのため、転積角度のずれが生ずることなく、打抜部材１Ｗ２同士を適切に積層することができる。しかも、パイロットピン１Ｂ３は、電磁鋼板ＥＳに形成された貫通孔２Ｒ１ｂに挿通されつつパイロット孔１Ｅ３に係合される。そのため、電磁鋼板ＥＳを避けるようにパイロットピン１Ｂ３を配置する必要がなくなるので、パイロットピン１Ｂ３及びシリンダ１３２ｂを含む製造装置１００を全体としてコンパクト化することが可能となる。
【００９０】
本実施形態では、打抜部材１Ｗ１，１Ｗ２と打抜部材２Ｗ１，２Ｗ２とが複数列においてそれぞれ形成される。このような、いわゆる複数列取り加工の場合には、電磁鋼板ＥＳの切り曲げ加工又は打ち抜き加工とプッシュバック加工によって電磁鋼板ＥＳにいっそう大きな歪みが生ずる。そのため、貫通孔１Ｒ１ａの位置が大きく変位してしまいうる。しかしながら、本実施形態では、上記のとおり、歪みにより変形した後の電磁鋼板ＥＳに貫通孔１Ｒ９ａが形成され、貫通孔１Ｒ９ａにパイロットピン１Ｂ８〜１Ｂ１１，１Ｂ１３が挿通されて電磁鋼板ＥＳが位置決めされた状態でその後の電磁鋼板ＥＳの加工が行われる。そのため、電磁鋼板ＥＳがいっそう変形しやすい複数列取り加工に際しても、精度よく固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２を形成することが可能となる。
【００９１】
なお、第２列Ｌ２において固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２を製造する際にも、上記と同様の作用効果を奏する。
【００９２】
［他の実施形態］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、貫通孔１Ｒ１ａ，１Ｒ１ｂは、製造装置１００とは異なる他の装置によって予め電磁鋼板ＥＳに形成されていてもよい。
【００９３】
上記の実施形態では、貫通孔１Ｒ９ａが貫通孔１Ｒ１ａに対して重なるように貫通孔１Ｒ９ａを電磁鋼板ＥＳに形成したが、貫通孔１Ｒ１ａとは異なる位置に貫通孔１Ｒ９ａを形成してもよい。
【００９４】
上記の実施形態では、一つの電磁鋼板ＥＳから固定子積層鉄心１及び回転子積層鉄心２を製造する方法について説明したが、一つの電磁鋼板ＥＳから固定子積層鉄心１のみを製造してもよいし、一つの電磁鋼板ＥＳから回転子積層鉄心２のみを製造してもよい。
【００９５】
上記の実施形態では、回転子積層鉄心２の製造に際して、パイロットピン１Ｂ３を貫通孔２Ｒ１ｂに挿通しつつパイロット孔１Ｅ３内にパイロットピン１Ｂ３の先端を挿入していたが、固定子積層鉄心１の製造に際しても同様にパイロットピンによりダイホルダ１３３ａの回転を制止してもよい。また、パイロットピン１Ｂ３が電磁鋼板ＥＳ及びダイプレート１３３の外側を通ってパイロット孔１Ｅ３内に挿入されてもよい。転積を行わない場合には、ダイホルダ１３３ａが回転機能を有していなくてもよい。
【００９６】
上記の実施形態では、電磁鋼板ＥＳを２列取り加工する場合について説明したが、３列以上の複数列取り加工の場合にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９７】
１…固定子積層鉄心、１ａ…貫通孔（中心孔）、２…回転子積層鉄心、１４…スロット、１００…製造装置、１２０…送出装置（送出部）、１３０…打抜装置、１３３ａ…ダイホルダ、１３３ｂ…駆動機構、１３７…プレス機（駆動部）、１４０…コントローラ（制御部）、１Ａ１…パンチ（第１のパンチ、第７のパンチ）、１Ａ５…パンチ（第８のパンチ）、１Ａ６…パンチ（第５のパンチ）、１Ａ７…パンチ（第２のパンチ）、１Ａ８…パンチ（第３のパンチ）、１Ａ１０…パンチ（第６のパンチ）、１Ａ１２…パンチ（第４のパンチ）、Ａｘ１，Ａｘ２…中心軸、１Ｂ２〜１Ｂ４…パイロットピン（第４のパイロットピン）、１Ｂ６，１Ｂ７…パイロットピン（第１のパイロットピン）、１Ｒ８ａ，１Ｒ８ｂ…貫通孔（第２のパイロット孔）、１Ｂ８，１Ｂ９…パイロットピン（第３のパイロットピン）、１Ｂ１１〜１Ｂ１３…パイロットピン（第２のパイロットピン）、ＥＳ…電磁鋼板（金属板；被加工板）、１Ｒ１ａ…貫通孔（第１のパイロット孔）、１Ｒ１ｂ…貫通孔、１Ｒ７…貫通孔（スロット対応孔）、１Ｒ８…加工部（加工済部位）、１Ｒ１１…貫通孔（中心対応孔）、Ｗ１，１Ｗ１，２Ｗ１…打抜部材（第１の打抜部材）、Ｗ２，１Ｗ２，２Ｗ２…打抜部材（第２の打抜部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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