(57)【要約】【課題】重量物が載置された台車をより少ない操作力で移動させる。【解決手段】操作力が入力される操作部５が載置台２の側縁２１に設けられた台車１であって、載置台２の側縁２１では、台車１の接地面Ｇに沿う向きで設けられた支持軸７５が支持されており、操作部５は、支持軸７５の長孔５２１が設けられた操作竿５２を有しており、操作竿５２において長孔５２１は、操作竿５２の長手方向における一方の端部５２ｂ寄りで、長手方向に沿って設けられており、載置台２の下方で接地面Ｇに接地させた操作竿５２の端部５２ｂを支点として、操作竿５２の他方の端部５２ａ側に操作力を作用させると、長孔５２１を挿通した支持軸７５が、長孔５２１内を端部５２ｂ側に変位しながら長孔５２１の内周で押圧されるようした構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作力の入力部が、載置台の一側に設けられた台車であって、
前記載置台の一側では、前記台車の接地面に沿う向きで設けられた支持軸が支持されており、前記入力部は、前記支持軸の挿通孔が設けられた操作竿を有しており、前記操作竿において前記挿通孔は、前記操作竿の長手方向における一端寄りで、前記長手方向に沿って設けられており、前記載置台の下方で前記接地面に接地させた前記操作竿の一端を支点として、前記操作竿の他端側に前記操作力を作用させると、前記挿通孔を挿通した前記支持軸が、前記挿通孔内を前記一端側に変位しながら前記挿通孔の内周で押圧されるようにしたことを特徴とする台車。
【請求項２】
前記操作竿の他端には、前記接地面との摩擦抵抗が大きいストッパが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記入力部では、前記操作竿が、前記支持軸の軸方向に間隔をあけて２つ設けられており、前記支持軸は、一方の操作竿の挿通孔と他方の操作竿の挿通孔とを貫通して設けられており、
前記ストッパは、前記一方の操作竿の一端と、前記他方の操作竿の他端とに跨がって設けられた軸部材で回転可能に支持されており、
前記ストッパの外周が前記接地面との接触面となっていることを特徴とする請求項２に記載の台車。
【請求項４】
前記支持軸は、長手方向の一端と他端が、前記支持軸の軸方向に間隔をあけて配置された一対の支持プレートに支持されており、
前記一対の支持プレートは、前記載置台の一側と、前記載置台の一側に沿う向きで配置された保持プレートとに跨がって支持されており、
前記操作竿には、前記保持プレートに係止されて、前記操作竿の前記接地面側への変位を規制する係止部材が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の台車。
【請求項５】
前記操作竿を前記載置台の一側に沿わせた向きで保持するスプリングが、前記保持プレートと前記操作竿とに跨がって設けられていることを特徴とする請求項４に記載の台車。
【請求項６】
前記載置台の下部には、連結アームの一端が前記支持軸に平行な軸線回りに回転可能に連結されており、
前記連結アームは、前記載置台と前記接地面との離間距離よりも短い長さを有すると共に、前記連結アームの他端は、前記操作竿における前記挿通孔よりも前記一端側に設けた係合孔に回転可能に連結されていることを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の台車。
【請求項７】
前記係合孔は、前記長手方向の長さが、前記挿通孔の前記長手方向の長さよりも短い長孔であり、
前記係合孔の前記長手方向の長さは、前記連結アームが前記載置台に直交する向きで配置された状態で、前記ストッパを、前記接地面に接地させた位置と、前記接地面から離間させた位置との間で変位可能とする長さに設定されていることを特徴とする請求項６に記載の台車。
【請求項８】
前記支持軸は、長手方向の一端と他端が、前記支持軸の軸方向に間隔をあけて配置された一対の支持プレートに支持されており、
前記一対の支持部レートには、前記接地面側に窪んだ凹部が、前記接地面とは反対側の上方に開口して設けられており、
前記入力部は、前記一方の操作竿と前記他方の操作竿とに跨がって設けられた係止棒を有しており、
前記入力部は、前記係止棒を前記凹部に係止させた状態で、前記接地面側への移動が規制されることを特徴とする請求項３に記載の台車。
【請求項９】
前記支持軸の軸線方向から見て前記支持プレートでは、前記支持軸周りの周方向に沿う弧状の外周面が、前記凹部に隣接して前記載置台の一側とは反対側に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の台車。
【請求項１０】
前記操作力の入力部は、前記載置台の幅方向の両側に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、台車本体の四隅に４つの車輪が設けられた台車であって、梃子の原理を利用して移動できるようにしたものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１５５２８９号公報
【０００４】
特許文献１に開示された台車では、架台部から外部に延びる支持枠に、長手方向の一端側を接地させた操作レバーが揺動可能に連結されている。
この台車では、当該台車に乗車した作業者が、操作レバーの他端側に操作力を作用させると、操作力が梃子の原理で増幅されて、操作レバーの一端から接地面に作用し、台車から作業車が降ることなく、台車を移動させることができるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１の台車は、当該台車の載置台を囲む側枠に、台車を移動させるための操作力を作用させて、台車を所望の方向に移動させるようになっている。
しかし、操作レバーは、台車に乗車した状態での操作を前提としているため、重量物が載置されている台車を移動させる場合には、使い勝手が悪かった。
そのため、重量物が載置された台車を、より少ない操作力で簡単に移動させられるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、
操作力の入力部が、載置台の一側に設けられた台車であって、
前記載置台の一側では、前記台車の接地面に沿う向きで設けられた支持軸が支持されており、前記入力部は、前記支持軸の挿通孔が設けられた操作竿を有しており、
前記操作竿において前記挿通孔は、前記操作竿の長手方向における一端寄りで、前記長手方向に沿って設けられており、
前記載置台の下方で前記接地面に接地させた前記操作竿の一端を支点として、前記操作竿の他端側に前記操作力を作用させると、前記挿通孔を挿通した前記支持軸が、前記挿通孔内を前記一端側に変位しながら前記挿通孔の内周で押圧される構成の台車とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作竿の一端を支点として操作竿の他端側に操作力を作用させると、挿通孔に挿通した支持軸の位置が、載置台側への操作力の作用点となる。
ここで、操作竿において挿通孔は、操作竿の一端寄りに設けられており、操作竿の他端側に入力された操作力が増幅されて、操作竿から支持軸に作用する。
よって、重量物が載置された台車を、より小さい操作力で台車を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態にかかる台車を説明する図である。
【図２】実施の形態にかかる台車の要部を説明する図である。
【図３】実施の形態にかかる台車の動作を説明する図である。
【図４】実施の形態にかかる台車の動作を説明する図である。
【図５】変形例にかかる台車を説明する図である。
【図６】変形例にかかる移動力補助機構を説明する図である。
【図７】変形例にかかる移動力補助機構を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態にかかる台車１を説明する。
図１は、台車１を説明する図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、台車１を上方から見た平面図である。
図２は、台車１を説明する図であり、（ａ）は、台車１の移動力補助機構１０周りを説明する図であり、（ｂ）は、台車１を、前後方向における後側から見た図である。
【００１０】
図１に示すように、台車１は、平面視において長方形状を成す載置台２を有している。載置台２の上面は、接地面Ｇに対して略平行な載置面２ａとなっており、この載置面２ａは、例えば鋼材などのワークが載置される平坦面となっている。
【００１１】
載置台２の下面では、車輪３が四隅に設けられている。
車輪３を支持するブラケット３１は、載置台２に直交する軸線Ｙ１回りの回転が許容された状態で、載置台２の下面に固定されている。
【００１２】
ブラケット３１の各々において車輪３は、軸線Ｙ１に直交する軸線Ｘ１回りに回転可能となっており、ブラケット３１の軸線Ｙ１回りの向きに応じて、車輪３の転動方向が変更されるようになっている。
そのため、四隅の車輪３を接地させた状態の台車１は、任意の方向に自由に移動できるようになっている。
【００１３】
平面視において載置台２では、互いに平行な側縁２１、２２のうちの一方の側縁２１に、操作部５が設けられており、この操作部５に、台車１を移動させるための操作力を入力することで、台車１を移動させるようになっている。
【００１４】
操作部５は、移動力補助機構１０を介して載置台２の側縁２１に取り付けられており、移動力補助機構１０は、操作部５に操作力が入力された際に、操作力を増幅して台車１側に作用させることで、台車１の移動開始に必要な初期の操作力を低減させるために設けられている。
【００１５】
なお、以下においては、これら一対の側縁２１、２２に沿う方向（図１の（ｂ）における上下方向）を、台車１の「幅方向」、側縁２１、２２の端部同士を接続する一対の側縁２３、２４に沿う方向（図１の（ｂ）における上下方向）を、台車１の「前後方向」として説明する。
【００１６】
図２の（ｂ）に示すように操作部５は、載置台２に対して略平行に配置された円筒状の把手部５１と、把手部５１から載置台２側に直線状に延びる操作竿５２、５２と、を有している。
操作竿５２、５２は、長手方向の一方の端部５２ａ、５２ａが把手部５１に連結されている。把手部５１において操作竿５２、５２は、把手部５１の長手方向（台車１の幅方向）に間隔をあけて設けられており、操作竿５２、５２は、把手部５１に直交する向きで互いに平行に設けられている。
【００１７】
操作竿５２、５２の長手方向の他方の端部５２ｂ、５２ｂでは、ストッパ６を回転可能に支持する軸部材５３が、操作竿５２と操作竿５２とに跨がって設けられている。
ストッパ６は、断面視において矩形形状を成しており、ストッパ６の外周６１には、接地面Ｇとの摩擦を大きくするための加工（例えば、ゴムのラバー加工）が施されている。
【００１８】
図２の（ａ）に示すように、操作竿５２、５２では、軸部材５３から一方の端部５２ａ、５２ａ側に離れた位置に、操作竿５２を厚み方向（台車１の幅方向）に貫通して長孔５２１、５２２が設けられている。
長孔５２１と長孔５２２は、操作竿５２の長手方向に沿う中心線Ｌｃ上で直列に設けられている。長孔５２１は、長孔５２２よりも、操作竿５２の他方の端部５２ｂ側（図中、下側）に位置しており、長孔５２２の長さＬ２よりも短い中心線Ｌｃ方向の長さＬ１（Ｌ１＜Ｌ２）で形成されている。
【００１９】
操作竿５２、５２の長孔５２１と長孔５２２には、連結アーム８の係合軸８５と支持部材７の支持軸７５が、それぞれ台車１の幅方向に貫通している。
【００２０】
図２の（ｂ）に示すように、連結アーム８の係合軸８５は、載置台２の下方側（接地面Ｇ側）で、載置台２の載置面２ａに対して平行に配置されている。
係合軸８５の長手方向の一端と他端は、一方の操作竿５２の長孔５２１と、他方の操作竿５２の長孔５２１を、それぞれ台車１の幅方向に貫通しており、この状態において係合軸８５は、長孔５２１からの脱落が規制された状態で、長孔５２１で回転可能に支持されている。
【００２１】
係合軸８５では、長手方向の中央部に、連結アーム８の他端８ａが連結されており、この連結アーム８の一端８ｂ側は、載置台２の下部で回転可能に連結されている。
連結アーム８の一端８ｂは、載置台２の載置面２ａに平行な軸線Ｘ２回りに回転可能となっており、連結アーム８の他端８ａ側は、軸線Ｘ２周りの周方向に変位可能となっている。ここで、軸線Ｘ２は、台車１の幅方向に沿うと共に、係合軸８５に対して平行な軸線である。
【００２２】
載置台２では、台車１の前後方向における一方側の側縁２１から他方側の側縁２２側にオフセットした位置で、連結アーム８の一端８ｂが回転可能に支持されている。
そして、連結アーム８の一端８ｂの支持点（軸線Ｘ２）と側縁２１との間に、支持軸７５を支持する支持部材７が位置している。
【００２３】
支持部材７は、載置台２の幅方向に間隔をあけて設けられた一対の支持板７１、７１と（図２の（ｂ）参照）、これら一対の支持板７１、７１を保持する保持プレート７２と（図２の（ａ）参照）、を有している。
【００２４】
保持プレート７２は、載置台２の載置面２ａに固定された取付部７２１と、載置面２ａに直交する向きで配置された保持部７２２と、を有しており、側面視において保持プレート７２は、略Ｌ字形状を成している。
【００２５】
支持板７１、７１は、台車１の幅方向に間隔をあけて配置されている。支持板７１の基部７１１側は、載置台２と保持部７２２とに跨がって固定されており、載置台２側での支持板７１、７１の支持強度と、剛性強度が確保されている。
【００２６】
側面視において支持板７１は、載置台２から離れる方向であって接地面Ｇに近づく方向（斜め下方）に延出しており、支持板７１は、基部７１１から先端部７１２に向かうにつれて、支持軸７５に直交する方向の幅Ｗ１（図２の（ａ）参照）が狭くなる先細り形状を有している。
【００２７】
支持板７１、７１では、前記した支持軸７５が、支持板７１、７１の先端部７１２、７１２を、台車１の幅方向に貫通している。
この状態において、支持軸７５は、載置台２の側縁２１よりも後方側であって、載置台２よりも接地面Ｇ側の下方で、載置台２の載置面２ａに略平行に配置されている。
【００２８】
支持板７１、７１を貫通した支持軸７５の一端と他端は、前記した操作竿５２、５２の長孔５２２、５２２を、台車１の幅方向に貫通している。この状態において支持軸７５は、操作竿５２、５２の長孔５２２、５２２からの脱落が規制された状態で、長孔５２２、５２２で回転可能に支持されている。
【００２９】
そのため、操作部５の操作竿５２は、長孔５２２、５２２に係合した支持軸７５で回動可能かつ、操作竿５２の中心線Ｌｃ方向に移動可能となっている。
さらに、操作竿５２は、ストッパ６が設けられた他方の端部５２ｂ側の長孔５２１、５２１に、軸線Ｘ２周りの周方向に変位する係合軸８５が係合している。そのため、操作竿５２が、支持軸７５回りに回動する際に、ストッパ６が、軸線Ｘ２を中心とした周方向に変位するようになっている。
【００３０】
操作竿５２、５２では、長孔５２２、５２２に隣接した位置に、係止部材５５が設けられている（図２の（ａ）参照）。係止部材５５は、操作竿５２と操作竿５２とに跨がって設けられており、操作竿５２、５２の中心線Ｌｃに直交する方向に延出している
【００３１】
係止部材５５は、操作竿５２、５２の外方まで及んで設けられており、操作竿５２、５２の外方に位置する先端部には、前記した支持部材７の上端７ａに係止される係止部５５１が、係止部材５５の先端部を、載置台２側に折り曲げて形成されている。
【００３２】
以下、実施の形態にかかる台車１における移動力補助機構１０の作用を説明する。
図３は、操作部５の変位を説明する図であり、（ａ）は、操作部５が基準位置に配置されている状態を示す図であり、（ｂ）は、操作部５が備える操作竿５２の他方の端部５２ｂのストッパ６が、操作力を台車１に作用させるための初期位置に配置された状態を示す図であり、（ｃ）は、台車１を移動させるために、操作部５に操作力を作用させた状態を示す図である。
【００３３】
図４は、操作部５の変位を説明する図であり、（ａ）は、操作部５を介して、台車１の移動させるための操作力を作用させている状態を示す図であり、（ｂ）は、作用させた操作力で台車１が移動を開始したのちの操作部５の変位を説明する図であり、（ｃ）は、操作部５を基準位置に復帰させた状態を説明する図である。
【００３４】
載置台２に重量物が配置されると、台車１を移動させるために必要な初期の操作力は、重量物の重量が大きくなるほど大きくなる。
そして、載置台２の四隅の車輪３の転動方向が揃っていない状態では、基準位置に配置された操作部５に単純に操作力を入力しただけでは、台車１を移動させることが難しい。
【００３５】
実施の形態にかかる台車１では、はじめに、操作部５を引き上げて、操作竿５２、５２に設けられた係止部材５５の係止部５５１を、載置台２に固定された支持部材７の上端７ａから離脱させる（図３の（ａ）参照）。
そうすると、操作部５を、支持部材７の支持軸７５回りに回動させることができる状態となる。よって、引き上げた操作部５を支持軸７５回りに回動させながら、操作竿５２、５２の他方の端部５２ｂ、５２ｂに設けたストッパ６を、載置台２と接地面Ｇとの間に挿入する（図３の（ａ）参照）。
【００３６】
そして、支持軸７５が操作竿５２、５２の長孔５２２、５２２の長手方向に沿って変位する方向に、操作部５を移動させて、ストッパ６を接地面Ｇに接地させる（図３の（ｂ）参照）。
ストッパ６を接地面Ｇに接地させた状態で、操作竿５２、５２の把手部５１側を引き起こす方向に変位させる（図３の（ｃ）参照）。
そうすると、操作竿５２は、接地面Ｇに接地したストッパ６の移動が規制されているので、操作竿５２の把手部５１側がストッパ６を支点として、台車１を押し出す方向に変位する。
これにより、台車１側の支持軸７５が、操作竿５２の長孔５２２内を把手部５１側に変位しながら、長孔５２２の内周で押圧される結果、操作竿５２に入力された操作力が、支持軸７５を介して載置台２に入力されて、台車１が移動を開始することになる。
【００３７】
ここで、操作竿５２において支持軸７５は、ストッパ６寄りの位置に設けられている。そのため、操作竿５２の把手部５１側に入力された操作力は、増幅されて載置台２側に作用する。よって、より少ない操作力で台車１を移動させることができる。
【００３８】
さらに、前記したように、車輪３を回転可能に支持するブラケット３１が、載置台２の載置面２ａに対して直交する軸線Ｙ１（図１参照）回りに回転可能に取付けられている。そのため、台車１が入力された操作力により移動を開始すると、この台車１の移動開始に伴って、車輪３の転動方向が台車1の移動方向に沿う向きになるまでブラケット３１が軸線Ｙ１回りに回動する。これにより、増幅された操作力で台車１を移動させることができるときには、四隅の車輪３の転動方向を事前に揃えておかなくても、車輪３の転動方向を揃えることができる。
【００３９】
そして、台車１が移動を開始すると、接地面Ｇに当接させたストッパ６と、台車１の車輪３とが、台車１の前後方向で相対的に移動する（図４の（ａ）参照）。
ここで、重量物が載置された台車１は、移動を一端開始すると、自重に応じた慣性力が作用して移動を継続する。
【００４０】
さらに、台車１が移動を開始したのち、ストッパ６を、長孔５２１の長さＬ１の分だけ接地面Ｇから離間させる方向に操作部５を引き上げつつ、操作部５を接地面Ｇに直交させる向きになるまで支持軸７５回りに回動させる。そして、操作部５が備える係止部材５５の係止部５５１を、載置台２に固定された支持部材７の上端７ａに係止させる（図４の（ｂ）参照）。
【００４１】
これにより、操作部５は、支持軸７５回りの回動が規制された状態で、載置台２に連結されるので、操作部５を台車１の進行方向側に押圧することで、支持軸７５と支持部材７とを介して載置台２に操作力が入力されて、台車１の移動を継続できる（図４の（ｃ）参照）。
【００４２】
（１）以上の通り、実施の形態では、操作力が入力される操作部５（入力部）が、支持部材７を介して載置台２の側縁２１に設けられた台車１であって、
載置台２の側縁２１では、台車１の接地面Ｇに沿う向きで設けられた支持軸７５が支持されており、
操作部５は、支持軸７５を挿通させる長孔５２１（挿通孔）が設けられた操作竿５２を有しており、
操作竿５２において長孔５２１は、操作竿５２の長手方向における一方の端部５２ｂ（一端）寄りで、長手方向に沿って設けられており、
載置台２の下方で接地面Ｇに接地させた操作竿５２の端部５２ｂを支点として、操作竿５２の他方の端部５２ａ側に操作力を作用させると、長孔５２１を挿通した支持軸７５が、長孔５２１内を端部５２ｂ側に変位しながら長孔５２１の内周で押圧されるようした構成とした。
【００４３】
このように構成すると、操作竿５２の一方の端部５２ｂを支点として操作竿５２の他方の端部５２ａ側に操作力を作用させると、長孔５２１に挿通した支持軸７５の位置が、載置台２側への操作力の作用点となる。
ここで、操作竿５２において長孔５２１は、操作竿５２の一方の端部５２ｂ寄りに設けられており、操作竿５２の他方の端部５２ａ側に入力された操作力が増幅されて、操作竿５２、５２から支持軸７５を介して載置台２に作用する。
よって、重量物が載置された台車１を、より小さい操作力で移動させることができる。
【００４４】
（２）操作竿５２の端部５２ｂには、接地面Ｇとの摩擦抵抗が大きいゴム製のストッパ６が設けられている構成とした。
【００４５】
このように構成すると、台車１を移動させるために、操作竿５２の他方の端部５２ａ側に操作力を作用させた際に、操作竿５２の一方の端部５２ｂが接地面Ｇ上を摺動することを好適に防止できる。
これにより、操作竿５２の端部５２ｂが操作力を伝達する際の支点として確実に作用するので、端部５２ａ側に作用させた操作力を、支持軸７５から載置台２側に入力して、台車１を移動させることができる。
【００４６】
（３）操作部５では、操作竿５２、５２が、支持軸７５の軸方向に間隔をあけて２つ設けられており、支持軸７５は、一方の操作竿５２の長孔５２１と他方の操作竿５２の長孔５２１とを貫通して設けられており、
ストッパ６は、一方の操作竿５２の端部５２ｂと、他方の操作竿５２の端部５２ｂとに跨がって設けられた軸部材５３で回転可能に支持されており、
ストッパ６は、軸部材５３の長手方向に沿う所定長さを有すると共に、断面視において矩形形状を成しており、接地面Ｇとの接触面となるストッパ６の外周６１には、接地面Ｇとの摩擦を大きくするための加工（例えば、凹凸加工や粘着性を持たせる加工）が施されている構成とした。
【００４７】
このように構成すると、接地面Ｇとストッパ６との接触面積を広く取ることができるので、ストッパ６を接地面Ｇに接地させた状態での位置ズレを好適に防止できる。
さらに、操作竿５２、５２の端部５２ａ側に操作力を作用させた際に、接地面Ｇに接地させた操作竿５２、５２の端部５２ｂ側の位置（ストッパ６の位置）がズレることを好適に防止できる。これにより、増幅した操作力を載置台２に確実に入力させて台車１を移動させることができる。
【００４８】
（４）支持軸７５は、長手方向の一端と他端が、支持軸７５の軸方向に間隔をあけて配置された一対の支持板７１、７１（支持プレート）に支持されており、
一対の支持板７１、７１は、載置台２の側縁２１と、載置台２の側縁２１に沿う向きで配置された保持プレート７２の保持部７２２と、に跨がって支持されており、
操作竿５２、５２には、保持プレート７２に係止されて、操作竿５２、５２の接地面Ｇ側への変位を規制する係止部材５５が設けられている構成とした。
【００４９】
このように構成すると、係止部材５５を保持プレート７２に係止させると、操作竿５２、５２の端部５２ｂ、５２ｂのストッパ６を接地面Ｇに接触させずに操作竿５２、５２を保持させることができる。
これにより、台車１の移動を開始させたのちに接地面Ｇにストッパ６が接触して、台車１の移動を阻害することを好適に防止できる。
すなわち、操作竿５２、５２の操作で台車１を移動させたのちは、係止部材５５を保持プレート７２に係止させることで、操作竿５２、５２のストッパ６を接地面Ｇから離間させた位置に保持できる。これにより、台車１の移動がストッパ６により制動されないようになっている。
【００５０】
（５）上面視において載置台２は矩形形状を有しており、載置台の下部では、少なくとも四隅に、転動方向が固定されていない車輪３（第１の車輪）がブラケット３１を介して設けられており、車輪３を回転可能に支持するブラケット３１は、載置台２の載置面２ａに対して直交する軸線Ｙ１（図１参照）回りに回転可能に取付けられている構成とした。
【００５１】
このように構成すると、増幅された操作力で台車１を移動させることができるときには、この台車１の移動開始に伴って、車輪３の転動方向が台車１の移動方向に沿う向きになるまで、ブラケット３１が軸線Ｙ１回りに回動する。よって、四隅の車輪３の転動方向を事前に揃えておかなくても、車輪３の転動方向を揃えることができる。
【００５２】
（６）載置台２の下部には、連結アーム８の一端８ｂが支持軸７５に平行な軸線Ｘ２回りに回転可能に連結されており、
連結アーム８は、載置台２と接地面Ｇとの離間距離Ｌ３よりも短い長さＬ４を有すると共に（図３の（ｂ）参照）、連結アーム８の他端８ａは、操作竿５２における長孔５２２よりも一方の端部５２ｂ側に設けた長孔５２１（係合孔）に回転可能に連結されている構成とした。
【００５３】
このように構成すると、長手方向に沿う長孔５２２に支持軸７５が係合した操作竿５２の端部５２ｂを、載置台２の下方で接地面Ｇに接地させる際に、操作竿５２の端部５２ｂ側が、軸線Ｘ２周りの周方向に変位する。この際に端部５２ｂは、軸線Ｘ２中心とした半径Ｌ４の仮想円Ｌｍに沿って変位するので、載置台２の下方への挿入をスムーズに行うことができる。
【００５４】
（７）長孔５２１は、長手方向の長さＬ１が、長孔５２２の長手方向の長さＬ２よりも短い長さで形成されており、長孔５２１の長さＬ１は、連結アーム８が載置台２の載置面２ａに直交する向きで配置された状態で、ストッパ６を接地面Ｇに接地させた位置と、接地面Ｇから離間させた位置との間で変位可能とする長さに設定されている構成とした。
【００５５】
このように構成すると、操作竿５２、５２の端部５２ｂを、長孔５２１の長さＬ１の分だけ、接地面Ｇから離間させることができる。そのため、操作竿５２の端部５２ｂを接地面Ｇから僅かに離間させた状態で、載置台２の下方に挿入できる。
よって、載置台２の下方に端部５２ｂ側を挿入する際に、端部５２ｂが接地面Ｇを摺動して、操作竿５２、５２の端部５２ｂ側の挿入が阻害されることがない。
【００５６】
［変形例１］
図５は、変形例に係る台車１Ａを説明する図である。図５の（ａ）は、要部拡大図であり、（ｂ）、（ｃ）は、操作部５の変位を説明する図である。
【００５７】
変形例に係る台車１Ａでは、操作竿５２、５２に、当該操作竿５２、５２の長手方向に直交する方向であって、台車１Ａの前後方向における後方側に延びる支持部材７６、７６が設けられており、この支持部材７６、７６の先端部に、スプリングＳｐの一端が係止される係止軸７７が設けられている。
【００５８】
さらに、支持板７１、７１における保持部７２２の近傍に、スプリングＳｐの他端が係止される係止軸７８が設けられている。そして、これら係止軸７７、７８は、載置台２の上面（載置面２ａ）に対してして略平行に配置されている。
【００５９】
この台車１Ａでは、操作部５を支持軸７５回りに回動させて、ストッパ６を接地面Ｇに接地させると、スプリングＳｐが伸長して、操作部５を支持軸７５回りに回動させる方向の補助力が操作部５に作用するようになっている（図５の（ｂ）、（ｃ）参照）。
この方向は、ストッパ６が設けられた端部５２ｂ側を支点として操作竿５２、５２を回動させて、操作竿５２、５２の端部５２ａ、５２ａ側を、台車１の移動方向（前後方向の前方）に変位させる方向である。
そのため、台車１を移動させる際に操作部５に入力する操作力を補助する補助力が、スプリングＳｐから作用するようになっており、操作部５を図５の（ｂ）に示す位置から、図５の（ｃ）に示す位置に向けて変位させる際に、台車１の移動ために操作部５に入力する操作力を軽減できるようになっている。
【００６０】
なお、操作竿５２、５２において係止軸７７は、長孔５２２よりも、操作竿５２の一方の端部５２ａ側に位置している。そのため、操作竿５２の他方の端部５２ｂを、台車１Ａの載置台２の下側に挿入して、ストッパ６を接地面Ｇに設置させた際に、スプリングＳｐと支持軸７５とが干渉しないようになっている（図５の（ｂ）参照）
【００６１】
よって、操作竿５２、５２の端部５２ａ、５２ａ側を、台車１の移動方向（前後方向の前方）に変位させ過程で、スプリングＳｐが支持軸７５に干渉していると、スプリングＳｐの圧縮変形が阻害される。この場合、台車１を移動させる際にスプリングＳｐから操作部５に入力される補助力が小さくなる可能性がある。
上記のように構成して、スプリングＳｐが支持軸７５に干渉しないようにすることで、かかる事態の発生を好適に防止できる。
【００６２】
このように、
（８）操作竿５２、５２を載置台２の側縁２１に沿わせた向きで保持するスプリングＳｐが、保持プレート７２と操作竿５２、５２とに跨がって設けられている構成とした。
【００６３】
このように構成すると、台車１を移動させるために、操作部５に操作力を作用させて、操作竿５２、５２を支持軸７５周りに回動させる際に、スプリングＳｐのバネ力が、操作竿５２、５２の回動をアシストするので、台車１の移動ために操作部５に入力する操作力を軽減できる。
【００６４】
［変形例２］
図６は、変形例にかかる移動力補助機構１０Ａを説明する図であり、（ａ）は、要部拡大図であり、（ｂ）から（ｆ）は、移動力補助機構１０Ａの動作を説明する図である。
【００６５】
図６に示すように操作部５は、移動力補助機構１０Ａを介して、載置台２の側縁２１に取り付けられている。
移動力補助機構１０Ａは、支持軸７５を支持する一対の支持板７１Ａ、７１Ａを有しており、この一対の支持板７１Ａ、７１Ａの側縁部７１４（７１４ａ〜１７４ｃ）の形状により、前記した移動力補助機構１０の連結アーム８の機能を発揮させるようになっている。
【００６６】
側面視において支持板７１Ａは、載置台２の側縁２１に沿う直線状の側縁部７１３を有しており、この側縁部７１３の下側の領域が、載置台２の側縁２１に固定されている。
側縁部７１３の上端には、側縁部７１４の一端が接続されており、側縁部７１４は、側縁部７１３の上端から、側縁部７１３から離れる方向に膨出して設けられている。
【００６７】
側面視において側縁部７１４は、接地面Ｇに対して略平行な保持部７１４ａと、台車１Ｂの前後方向における保持部７１４ａの後端から、湾曲しつつ下方に延びる干渉阻止部７１４ｂと、干渉阻止部７１４ｂの下端から、載置台２に近づく方向の下方に直線状に延びるガイド部７１４ｃと、を有している。
【００６８】
保持部７１４ａには、凹状に窪んだ係止溝７１５が設けられており、この係止溝７１５には、操作部５の一対の操作竿５２、５２に掛け渡して設けられた係止棒７９が係止されるようになっている。
実施の形態では、操作部５の係止棒７９を、一対の支持板７１Ａ、７１Ａの係止溝７１５、７１５に係止させることで、操作部５が、操作竿５２、５２の一方の端部５２ａ、５２ａを上方に配置した基準位置（図６の（ｂ）参照）に配置されるようになっている。
【００６９】
以下、この支持板７１Ａ、７１Ａを有する移動力補助機構１０Ａの作用を説明する。
はじめに、基準位置（図６の（ｂ）参照）に配置された操作部５を引き上げて、操作竿５２、５２に設けられた係止棒７９を、載置台２に固定された支持板７１Ａ、７１Ａの係止溝７１５から離脱させる。
【００７０】
そして、係止棒７９を側縁部７１４における干渉阻止部７１４ｂに当接させた状態で、操作竿５２を支持軸７５回りに回転させながら、接地面Ｇ側の下方に移動させる（図６の（ｃ）〜（ｅ）参照）。
【００７１】
ここで、干渉阻止部７１４ｂは、支持軸７５周りの周方向に沿う弧状の外形で形成されており、干渉阻止部７１４ｂが、台車１Ｂの前後方向で、後方側に弧状の外周を向けて配置されている。
そのため、操作竿５２に固定された係止棒７９が、接地面Ｇの鉛直線方向（図６の（ｃ）において上下方向）に直接変位せずに、台車１Ｂの後方を迂回しながら、支持軸７５周りの周方向に沿って、接地面Ｇ側の下方に変位するようになっている。
【００７２】
すなわち、干渉阻止部７１４ｂの形状が、操作竿５２の他方の端部５２ｂに設けられたストッパ６が、接地面Ｇとの間に隙間を空けた状態で、載置台２の下方に挿入される形状で形成されている。
【００７３】
よって、ストッパ６を、接地面Ｇに干渉させることなく、載置台２伸した方に挿入して、操作力を台車１Ｂに作用させるための初期位置（図６の（ｆ）参照）に配置できるようになっている。
【００７４】
そのため、ストッパ６を接地面Ｇに接地させた状態で、操作竿５２を引き起こす方向に変位させることで、操作竿５２の一方の端部５２ａ側がストッパ６を支点として、台車１Ｂを押し出す方向に変位する。
これにより、台車１側の支持軸７５が、操作竿５２の長孔５２２内を一方の端部５２ａ側に変位しながら、長孔５２２の内周で押圧される結果、操作竿５２に入力された操作力が、支持軸７５を介して載置台２に入力されて、台車１Ｂが移動を開始するようになっている。
【００７５】
このように、
（９）支持軸７５は、長手方向の一端と他端が、支持軸７５の軸方向に間隔をあけて配置された一対の支持板７１Ａ、７１Ａ（支持プレート）に支持されており、
一対の支持板７１Ａ、７１Ａには、接地面Ｇ側に窪んだ係止溝７１５（凹部）が、接地面Ｇとは反対側の上方に開口して設けられており、
操作部５（入力部）は、一方の操作竿５２と他方の操作竿５２とに跨がって、支持軸７５と平行に設けられた係止棒７９を有しており、
操作部５の操作竿５２、５２は、係止棒７９を係止溝７１５に係止させた状態で、接地面Ｇ側への移動が規制される構成とした。
【００７６】
このように構成すると、係止棒７９を係止溝７１５に係止させると、操作竿５２、５２の端部５２ｂ、５２ｂのストッパ６を接地面Ｇに接触させずに操作竿５２、５２を保持させることができる。
これにより、台車１Ｂの移動を開始させたのちに接地面Ｇにストッパ６が接触して、台車１Ｂの移動を阻害することを好適に防止できる。
【００７７】
（１０）支持軸７５の軸線方向から見て支持板７１Ａ、７１Ａの支持軸７５周りの周方向に沿う弧状の外周面（干渉阻止部７１４ｂ）が、台車１Ｂの前後方向における係止溝７１５の後方側に隣接して設けられており、干渉阻止部７１４ｂは、弧状の外周を台車１Ｂの後方側であって、載置台２の側縁２１とは反対側に向けて設けられている構成とした。
【００７８】
このように構成すると、操作竿５２に固定された係止棒７９が、接地面Ｇの鉛直線方向（図６の（ｃ）において上下方向）に直接変位せずに、台車１Ｂの後方を迂回しながら、支持軸７５周りの周方向に沿って、接地面Ｇ側の下方に変位する。
これにより、操作竿５２、５２に設けたストッパ６を接地面Ｇとの接触を避けつつ、載置台２伸した側に挿入できる。
よって、前記した連結アーム８を省略することができ、部品点数の減少に伴って、台車１Ｂの作製コストの低減が期待できる。
【００７９】
［変形例３］
図７は、変形例にかかる台車１Ｃを説明する図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【００８０】
変形例に係る台車１Ｃでは、載置台２の幅方向の両側（側縁２３、２４）に、移動力補助機構１０Ｃが設けられている。
載置台２の側縁２３、２４には、操作竿５２を載置台２で支持させるための支持部材９が固定されている。
支持部材９は、断面視においてＬ字形状を成す支持部材９１と、支持部材９１の上端から上方に延びる係止壁部９２とを有している。
【００８１】
支持部材９１、９１は、載置台２の下方まで延びる支持壁部９１１、９１１を有しておいる。載置台２の下方には、載置台２の幅方向に沿う向きで支持軸７５が配置されており、この支持軸７５の長手方向の一端と他端が、支持壁部９１１と支持壁部９１１で、それぞれ支持されている。
【００８２】
係止壁部９２、９２は、支持部材９１、９１の上面から上方に延びており、係止壁部９２、９２の上端には、操作竿５２、５２に設けた係止部材５５、５５が係止されるようになっている。
【００８３】
この台車１Ｃにおいても、操作竿５２、５２の長手方向の他方の端部５２ｂ、５２ｂに跨がって、ストッパ６を回転可能に支持する軸部材５３が設けられている。
そのため、ストッパ６を接地面Ｇに接地させた後、載置台２の幅方向の一方の操作竿５２と他方の操作竿５２の端部５２ａ、５２ａ側を、台車１Ｃの移動方向側（図７の（ａ）における左側）に移動させることで、重量物が載置された台車１Ｃを、より小さい操作力で移動させることができるようになっている。
【００８４】
このように、
（１０）操作力が入力される操作部５（入力部）の操作竿５２、５２を、支持部材９、９を介して載置台２の側縁２３、２４に設けた台車１Ｃしても良い。
このようにすることによっても、前記した実施の形態と同様の作用効果が奏されることになる。
【００８５】
前記した実施の形態では、台車１の載置台２が、平面視において長方形状である場合を例示した、載置台２の形状は適宜変更可能である。
また、実施の形態では、４つの車輪を備える載置台２を持つ台車１を例示挙げて説明をしたが、車輪の数は、４つに限定されるものではなく、例えば６つの車輪を備えている台車であっても良い。
さらに、実施の形態では、４つの車輪３の総てが、転動方向が固定されていない自在輪である場合を例示したが、自在輪と、転動方向が固定されている固定輪との組み合わせであっても良い。
【００８６】
また、前記した実施の形態と、各変形例の組み合わせは、任意に変更できることは言うまでも無い。
【００８７】
本発明は、上記した実施形態のものに限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で、適宜、変更、改良することが可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  台車
１０、１０Ａ、１０Ｃ    移動力補助機構
２      載置台
２１、２２、２３、２４    側縁
３      車輪
３１    ブラケット
５      操作部
５１    把手部
５２    操作竿
５２１  長孔
５２２  長孔
５３    軸部材
５５    係止部材
５５１  係止部
６      ストッパ
７      支持部材
７１、７１Ａ    支持板
７１１    基部
７１２    先端部
７１３    側縁部
７１４    側縁部
７１４ａ  保持部
７１４ｂ  干渉阻止部
７１４ｃ  ガイド部
７１５  係止溝(凹部)
７２    保持プレート
７２１  取付部
７２２  保持部
７５    支持軸
７６    支持部材
７７    係止軸
７８    係止軸
７９    係止棒
８      連結アーム
８５    係合軸
９    支持部材
Ｇ      接地面
Ｌ３    離間距離
Ｌｃ    中心線
Ｌｎ    線分
Ｓｐ    スプリング
【図１】
2018144594.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018144594.tif 000008
【図７】
2018144594.tif 000009