(57)【要約】【課題】装置の低コスト化および装置構成の簡素化を実現しつつ、チューブのハンドリングが容易な創薬用保管ラックおよび創薬用保管システムを提供すること。【解決手段】創薬用試料を封入したチューブＣを縦立状態で収容するチューブ収容部３３を水平方向に複数有した創薬用保管ラック２０であって、各チューブ収容部３３は、チューブＣを挿抜させる上部開口部を有し、各チューブ収容部３３の底部には、上下方向に弾性変形可能な弾性体５０が設置されている創薬用保管ラック２０。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
創薬用試料を封入したチューブを縦立状態で収容するチューブ収容部を水平方向に複数有した創薬用保管ラックであって、
前記各チューブ収容部は、前記チューブを挿抜させる上部開口部を有し、
前記各チューブ収容部の底部には、上下方向に弾性変形可能な弾性体が設置されていることを特徴とする創薬用保管ラック。
【請求項２】
前記弾性体は、前記各チューブ収容部毎にそれぞれ独立して設置されていることを特徴とする請求項１に記載の創薬用保管ラック。
【請求項３】
前記弾性体は、前記複数のチューブ収容部の少なくとも幾つかに共通して設置されていることを特徴とする請求項１に記載の創薬用保管ラック。
【請求項４】
前記創薬用保管ラックは、前記複数のチューブ収容部を有したラック本体と、前記ラック本体の上方に被せられるカバーとを備え、
前記カバーは、上板部と、前記ラック本体に対する前記カバーの上方への移動を規制するように前記ラック本体に係合可能な係合部とを有し、
前記係合部は、前記上板部によって前記チューブを押し下げ、前記チューブの下側に配置された前記弾性体を圧縮させた状態で、前記ラック本体に係合するように形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の創薬用保管ラック。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の創薬用保管ラックと、前記創薬用保管ラックから前記チューブを取り出すためのピッキング装置とを備えた創薬用保管システムであって、
前記ピッキング装置は、前記チューブを水平方向に挟むことで把持可能な把持部と、ピッキング対象となる前記チューブの周囲に位置する前記チューブの少なくとも幾つかを上方から押し下げ可能な押し下げ部とを有していることを特徴とする創薬用保管システム。
【請求項６】
前記ピッキング装置は、それぞれ上下方向および水平方向に移動可能な複数のピッキング爪を有し、
前記複数のピッキング爪は、前記把持部および前記押し下げ部の両方を兼ねることを特徴とする請求項５に記載の創薬用保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を封入した複数のチューブを縦立状態で収容する創薬用保管ラック、および、これを備えた創薬用保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、創薬研究等の分野においては、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料をチューブに封入し、この創薬用試料を封入した複数のチューブを創薬用保管ラックに縦立状態で収容して、チューブの保管や搬送を行うことが一般に知られている。
【０００３】
また、このような創薬用保管ラックからチューブを取り出すにあたって、水平方向に接近および離間可能な複数のピッキング爪を備えたピッキング装置を用いることについても公知であり（例えば特許文献１を参照）、このようなピッキング装置では、創薬用保管ラックに収容された複数のチューブ間の間隙に各ピッキング爪を挿入した後、これらピッキング爪を接近させてチューブを把持し、チューブを把持したピッキング爪を上昇させることで、創薬用保管ラックからチューブを取り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２１４００８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１６６１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、創薬用保管ラックやチューブの設計によっては、創薬用保管ラックに収容された状態の複数のチューブ間の間隙が、ピッキング爪を挿入することができない程度に狭く設計されている場合があり、この場合、ピッキング爪を備えたピッキング装置を使用することが難しい。
【０００６】
そして、このような問題を解決する一つの案として、特許文献２に開示されるような押し上げ機構を用いて、ピッキング対象となるチューブを下方から押し上げ、ピッキング対象のチューブを周辺から上方に突出させた後に、ピッキング爪によってピッキング対象のチューブを把持して上方に抜き出すことも考えられる。
【０００７】
しかしながら、このような押し上げ機構を設置した場合、設備コストの増加や装置構成の複雑化を招くだけでなく、チューブを押し上げる際に、チューブが飛び跳ねて創薬用保管ラックからチューブが落下する虞がある等、チューブのハンドリングが難しくなるという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、装置の低コスト化および装置構成の簡素化を実現しつつ、チューブのハンドリングが容易な創薬用保管ラックおよび創薬用保管システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の創薬用保管ラックは、創薬用試料を封入したチューブを縦立状態で収容するチューブ収容部を水平方向に複数有した創薬用保管ラックであって、前記各チューブ収容部は、前記チューブを挿抜させる上部開口部を有し、前記各チューブ収容部の底部には、上下方向に弾性変形可能な弾性体が設置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本発明の創薬用保管システムは、前記創薬用保管ラックと、前記創薬用保管ラックから前記チューブを取り出すためのピッキング装置とを備えた創薬用保管システムであって、前記ピッキング装置は、前記チューブを水平方向に挟むことで把持可能な把持部と、ピッキング対象となる前記チューブの周囲に位置する前記チューブの少なくとも幾つかを上方から押し下げ可能な押し下げ部とを有していることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１、５に係る発明によれば、創薬用試料を封入したチューブを縦立状態で収容する各チューブ収容部の底部に、上下方向に弾性変形可能な弾性体が設置されていることにより、創薬用保管ラックに収容された複数のチューブ間の間隙が狭く設計されている場合であっても、ピッキング対象のチューブの周囲に位置するチューブを上方から押し下げることで、ピッキング対象のチューブの側方に、ピッキング装置の把持部のための空間を形成することが可能であるため、ピッキング対象のチューブを下方から押し上げる押し上げ機構を必要とすることなく、ピッキング対象のチューブを水平方向に把持して抜き出すことができる。
そして、押し上げ機構を設置する必要がないため、装置の低コスト化および装置構成の簡素化を実現できるとともに、押し上げ機構によってチューブを押し上げる際に生じる虞のあるチューブの落下等の不測の事態を回避することができる。
更には、チューブのピッキング時に、押し上げ機構によってチューブを押し上げる工程を必要としないため、迅速なチューブのピッキングを実現することができる。
【００１１】
本請求項２に係る発明によれば、弾性体が、各チューブ収容部毎にそれぞれ独立して設置されていることにより、周囲のチューブ収容部内に配置された弾性体やチューブに影響を及ぼすことなく、押し下げ対象となるチューブを押し下げることができる。
本請求項３に係る発明によれば、弾性体が、複数のチューブ収容部の少なくとも幾つかに共通して設置されていることにより、弾性体の数量を低減できるとともに、創薬用保管ラックへの弾性体の設置に係る作業負担を低減することができる。
本請求項４に係る発明によれば、カバーに形成された係合部が、カバーの上板部によってチューブを押し下げ、チューブの下側に配置された弾性体を圧縮させた状態で、ラック本体に係合するように形成されていることにより、ラック本体にカバーを被せた状態で、弾性部材の圧縮状態を維持することが可能であるため、創薬用保管ラックの高さを低く維持した状態で、創薬用保管ラックの保管や搬送を行うことができる。
本請求項６に係る発明によれば、ピッキング装置が、それぞれ上下方向および水平方向に移動可能な複数のピッキング爪を有し、複数のピッキング爪が、チューブを水平方向に把持する把持部、および、周囲のチューブを押し下げ可能な押し下げ部の両方を兼ねることにより、装置の低コスト化および装置構成の簡素化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態である創薬用保管ラックを示す斜視図。
【図２】創薬用保管ラックおよびピッキング装置を示す断面図。
【図３】ピッキング対象となるチューブの周囲のチューブを押し下げた状態を示す動作説明図。
【図４】ピッキング対象となるチューブを把持した状態を示す動作説明図。
【図５】ラック本体にカバーを被せた状態を示す断面図。
【図６】創薬用保管ラックの変形例を示す断面図。
【図７】ピッキング装置の変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の一実施形態に係る創薬用保管システム１０について、図面に基づいて説明する。
【００１４】
創薬用保管システム１０は、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を封入した複数のチューブＣを収容する創薬用保管ラック２０と、創薬用保管ラック２０からチューブＣを取り出すためのピッキング装置６０とを備えている。
【００１５】
創薬用保管ラック２０は、創薬用試料を封入したチューブＣを複数の縦立状態で収容するものであり、図５に示すように、ラック本体３０と、ラック本体３０の上方に被せられるカバー４０と、ラック本体３０内に設置される複数の弾性体５０とから構成されている。
【００１６】
ラック本体３０は、図１や図２に示すように、底板３１と、底板３１の上方に形成された区画部３２と、区画部３２によって区画され、水平方向に格子状に配置された複数のチューブ収容部３３とを有している。
【００１７】
区画部３２は、図２に示すように、各チューブ収容部３３を区画するとともに、各チューブ収容部３３に収容されたチューブＣの姿勢を縦立状態で維持するように形成されている。なお、区画部３２の具体的態様は、上述した区画および姿勢規制の機能を有するものであれば、如何なるものでもよい。
【００１８】
各チューブ収容部３３は、図２に示すように、チューブＣを挿抜するための上部開口部を有し、また、各チューブ収容部３３の底部には、弾性体５０が設置されている。また、各チューブ収容部３３内に収容されたチューブＣは、図２に示すように、その上部が区画部３２よりも上方に突出した状態となる。
【００１９】
各弾性体５０は、本実施形態では、低反発ウレタン等から形成されている。
なお、弾性体５０の具体的態様については、少なくとも上下方向に弾性変形可能なものであれば如何なるものでもよく、例えば、金属製のコイルばね等であってもよい。
また、本実施形態では、弾性体５０は、図２に示すように、各チューブ収容部３３毎にそれぞれ独立して設置されているが、弾性体５０の設置態様についてはこれに限定されず、例えば、図６に示すように、全てのチューブ収容部３３に共通して１つの弾性体５０を設置する等、複数のチューブ収容部３３の少なくとも幾つかに共通して設置してもよい。
【００２０】
カバー４０は、図５に示すように、上板部４１と、上板部４１の外縁部から下方に垂下した側板部（図示しない）と、側板部に形成され、ラック本体３０に係合可能な係合部（図示しない）とを有している。
【００２１】
係合部は、ラック本体３０に対するカバー４０の上方への移動を規制するように、ラック本体３０に着脱可能に係合するように形成されている。
係合部は、図５に示すように、上板部４１によって各チューブＣを押し下げ、各チューブＣの下側に配置された弾性体５０を圧縮させた状態で、ラック本体３０に係合する位置に形成されている。
【００２２】
ピッキング装置６０は、図２に示すように、チューブＣを水平方向に挟むことで把持可能な把持部として機能する２つのピッキング爪７０と、ピッキング対象となるチューブＣの周囲に位置するチューブＣの少なくとも幾つかを上方から押し下げ可能な押し下げ部として機能する２つの押し下げ部材８０とを有している。
【００２３】
各ピッキング爪７０は、それぞれ上下方向および水平方向に移動可能に構成されている。
また、各押し下げ部材８０は、それぞれ上下方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
なお、把持部の具体的態様は、上下方向に移動可能であるとともに、チューブＣを水平方向に挟んで把持することが可能であれば如何なるものでもよい。例えば、本実施形態では、２つのピッキング爪７０から把持部を構成しているが、ピッキング対象となるチューブＣを水平方向の前後・左右から挟むように、４つのピッキング爪７０から把持部を構成してもよい。
また、押し下げ部の具体的態様は、上下方向に移動可能に構成され、ピッキング対象となるチューブＣの周囲に位置するチューブＣの少なくとも幾つかを上方から押し下げ、ピッキング対象のチューブＣの側方に、ピッキング爪７０のための空間を形成することが可能なものであれば如何なるものでもよい。例えば、本実施形態では、２つの押し下げ部材８０から押し下げ部を構成しているが、ピッキング対象となるチューブＣの周囲に位置する複数のチューブＣを纏めて押し下げるように、円筒状や矩形筒状等の筒状に形成された１つの押し下げ部材８０から押し下げ部を構成してもよい。
【００２５】
また、図７に示すように、押し下げ部材８０を設けることなく、チューブＣを把持するための複数のピッキング爪７０によって、ピッキング対象となるチューブＣの周囲に位置するチューブＣを押し下げるように構成してもよく、すなわち、複数のピッキング爪７０が、把持部および押し下げ部の両方の機能を兼ねるように構成してもよい。
【００２６】
つぎに、創薬用保管ラック２０からのチューブＣのピッキング方法について、図３、図４に基いて、以下に説明する。
【００２７】
まず、図３に示すように、ピッキング対象となるチューブＣの周囲に位置するチューブＣを押し下げ部材８０によって上方から押し下げる。この周囲のチューブＣを押し下げた状態では、周囲のチューブＣの下側に配置された弾性体５０が上下方向に圧縮される。
【００２８】
そして、図３や図４に示すように、周囲のチューブＣを押し下げることで形成された空間を利用して、ピッキング対象となるチューブＣの水平方向の側方から複数のピッキング爪７０によってチューブＣを挟み込んで把持する。
【００２９】
最後に、図４に示すように、チューブＣを把持したピッキング爪７０を上方に移動させることにより、創薬用保管ラック２０からチューブＣを抜き出す。
【００３０】
なお、図３に示す状態では、圧縮された状態の弾性体５０は、図４に示すように、押し下げ部材８０による押し下げが解除された後に自動的に弾性復帰する。
【００３１】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３２】
例えば、上述した実施形態では、複数のチューブ収容部が格子状に形成されているものとして説明したが、チューブ収容部の配置態様は、これに限定されず、如何なるものでもよく、例えば、上方から見た場合のチューブ収容部の形状を正六角形に形成し、これら正六角形のチューブ収容部をハニカム状に配置してもよい。また、上方から見た場合のチューブ収容部の形状についても、正多角形状や円形状等、如何なるものでもよい。
また、チューブの具体的態様については、創薬用試料を収容可能なものであれば、チューブ本体とキャップとから構成されたもの等、如何なるものでもよい。
また、上述した実施形態では、薬用保管ラックがカバーを備えているものとして説明したが、カバーは必須の構成要素ではなく、カバーを設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ・・・  創薬用保管システム
２０  ・・・  創薬用保管ラック
３０  ・・・  ラック本体
３１  ・・・  底板
３２  ・・・  区画部
３３  ・・・  チューブ収容部
４０  ・・・  カバー
４１  ・・・  上板部
５０  ・・・  弾性体
６０  ・・・  ピッキング装置
７０  ・・・  ピッキング爪（把持部、押し下げ部）
８０  ・・・  押し下げ部材（押し下げ部）
Ｃ    ・・・  チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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