(57)【要約】【課題】媒体張力の０点ずれによる不具合を解消すること。【解決手段】記録媒体Ｓを繰り出す繰出軸２０と、記録媒体Ｓの張力を調整する繰出モーターＭ２０と、張力を検出するテンションセンサーＳ２１と、繰出モーターＭ２０を制御するプリンター制御部２００と、を有し、テンションセンサーＳ２１で検出される張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ未満の場合、繰出軸２０の回転数に応じて繰出モーターＭ２０を制御し、張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ以上の場合、記録媒体Ｓを第２の張力Ｔｓに維持するように繰出モーターＭ２０を制御する画像形成装置であって、プリンター制御部２００は、張力が生じていない状態においてテンションセンサーＳ２１で検出される張力Ｔａを０点張力Ｔｏとした時、０点張力Ｔｏが０Ｎ以上の場合、第１の張力Ｔｆｂを所定の張力αとし、０点張力Ｔｏが０Ｎ未満の場合、第１の張力Ｔｆｂを張力αに０点張力Ｔｏを加えた値に変更する。【選択図】図１２
2018144277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を繰り出す繰出軸と、
前記繰出軸から前記記録媒体を支持する媒体支持部に向かって前記記録媒体を搬送する駆動ローラーと、
前記繰出軸を駆動する駆動力によって前記繰出軸から前記駆動ローラーまでの前記記録媒体の張力を調整する駆動部と、
前記張力を検出する検出部と、
前記駆動部を制御する制御部と、を有し、
印刷停止状態から印刷を再開させる際、
前記検出部で検出される張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ未満の場合、所定の駆動力以下の制限のもとで前記繰出軸の回転数に応じて前記駆動部を制御し、
前記張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ以上の場合、前記張力Ｔａに応じて前記記録媒体に掛かる張力を第２の張力Ｔｓに維持するように前記駆動部を制御する画像形成装置であって、
前記制御部は、前記記録媒体に張力が生じていない状態において前記検出部で検出される前記張力Ｔａを０点張力Ｔｏとした時、
前記０点張力Ｔｏが０Ｎ以上の場合、前記第１の張力Ｔｆｂを予め決められた所定の張力αとし、
前記０点張力Ｔｏが０Ｎ未満の場合、前記第１の張力Ｔｆｂを前記張力αに前記０点張力Ｔｏを加えた値に変更すること、を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記張力Ｔａが前記第１の張力Ｔｆｂ未満の時、前記繰出軸の回転数を所定の回転数に保つように前記駆動部を制御すること、を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体を繰り出す繰出軸と、前記繰出軸から前記記録媒体を支持する媒体支持部に向かって前記記録媒体を搬送する駆動ローラーと、前記繰出軸を駆動する駆動力によって前記繰出軸から前記駆動ローラーまでの前記記録媒体の張力を調整する駆動部と、前記張力を検出する検出部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、印刷停止状態から印刷を再開させる際、前記検出部で検出される張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ未満の場合、所定の駆動力以下の制限のもとで前記繰出軸の回転数に応じて前記駆動部を制御し、前記張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ以上の場合、前記張力Ｔａに応じて前記記録媒体に掛かる張力を第２の張力Ｔｓに維持するように前記駆動部を制御する画像形成装置の画像形成方法であって、
前記記録媒体に張力が生じていない状態において前記検出部で前記張力Ｔａを検出する０点張力検出工程と、
検出した前記張力Ｔａを０点張力Ｔｏとした時、前記０点張力Ｔｏが０Ｎ以上の場合、前記第１の張力Ｔｆｂを所定の張力αとし、前記０点張力Ｔｏが０Ｎ未満の場合、前記第１の張力Ｔｆｂを前記張力αに前記０点張力Ｔｏを加えた値に変更する第１張力設定工程と、
を含んでいること、を特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、長尺の記録媒体をロール・トゥ・ロールの搬送方式で印刷を行う画像形成装置が知られていた。このような画像形成装置では、記録媒体に張力をかけて搬送する必要がある。例えば、特許文献１には、記録媒体のテンション（張力）を正確に検出するテンションセンサー（検出部）を備えた画像記録装置（画像形成装置）が開示されている。この画像記録装置は、搬送経路に設けられたテンションセンサーの検出結果に基づいて繰出しモーターのトルクをフィードバック制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０５４７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像形成装置は、印刷停止状態から印刷を再開させる際、繰出軸に巻かれた記録媒体に弛みが生じている状態では繰出し部を回転させる駆動部を駆動させても記録媒体に張力が掛からない。そして、目標とする張力（第２の張力）が得られるようにフィードバック制御された繰出軸は、記録媒体の弛みが解消されるまで回転速度が上昇し続けるため、弛みが解消した時点で記録媒体に急激に張力が掛かり、記録媒体がダメージを受ける場合がある。これを解消するために、繰出軸の回転速度及び駆動部の駆動力が上限値を超えないように制御し、記録媒体の弛みが解消すると共に徐々に上昇する張力が第１の張力Ｔｆｂに達したところで、記録媒体に掛かる張力を目標とする第２の張力となるように駆動部を制御していた。
【０００５】
画像形成装置の出荷時において、記録媒体の張力を検出する検出部は、記録媒体に張力が生じていない状態で０Ｎ（ゼロ・ニュートン）の張力を出力するように調整されている。しかしながら、検出部は、経時変化などの影響により、記録媒体に張力が生じていない状態で０Ｎ以外の張力を出力する０点ずれを起こす場合がある。この時出力される０点張力Ｔｏが０Ｎ未満の場合、記録媒体の張力が第１の張力Ｔｆｂに到達する前に、駆動部の駆動力が上限値に達してしまい、それ以上の張力が得られないことがある。すなわち、記録媒体の張力不足により印刷が再開されないという不具合を起こす恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る画像形成装置は、記録媒体を繰り出す繰出軸と、前記繰出軸から前記記録媒体を支持する媒体支持部に向かって前記記録媒体を搬送する駆動ローラーと、前記繰出軸を駆動する駆動力によって前記繰出軸から前記駆動ローラーまでの前記記録媒体の張力を調整する駆動部と、前記張力を検出する検出部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、印刷停止状態から印刷を再開させる際、前記検出部で検出される張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ未満の場合、所定の駆動力以下の制限のもとで前記繰出軸の回転数に応じて前記駆動部を制御し、前記張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ以上の場合、前記張力Ｔａに応じて前記記録媒体に掛かる張力を第２の張力Ｔｓに維持するように前記駆動部を制御する画像形成装置であって、前記制御部は、前記記録媒体に張力が生じていない状態において前記検出部で検出される前記張力Ｔａを０点張力Ｔｏとした時、前記０点張力Ｔｏが０Ｎ以上の場合、前記第１の張力Ｔｆｂを予め決められた所定の張力αとし、前記０点張力Ｔｏが０Ｎ未満の場合、前記第１の張力Ｔｆｂを前記張力αに前記０点張力Ｔｏを加えた値に変更すること、を特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、画像形成装置の制御部は、記録媒体に張力が生じていない状態において検出部で検出される張力Ｔａ（以下、０点ずれともいう）を０点張力Ｔｏとした時、０点張力Ｔｏが０Ｎ（ゼロ・ニュートン）未満の場合、第１の張力Ｔｆｂを予め決められた所定の張力αに０点張力Ｔｏを加えた値に変更する。すなわち、０点ずれによって、検出部で検出される張力が実際の張力より低い場合、制御部は、第１の張力Ｔｆｂを所定の張力αより０点張力Ｔｏ分低い値に再設定する。これにより、検出部で検出される、第１の張力Ｔｆｂと０点張力Ｔｏとの差は、所定の張力αとなる。したがって、検出部で検出される記録媒体の張力Ｔａが、０点ずれによって第１の張力Ｔｆｂに達しないことにより、印刷が再開されないという不具合を解消することができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記張力Ｔａが前記第１の張力Ｔｆｂ未満の時、前記繰出軸の回転数を所定の回転数に保つように前記駆動部を制御すること、が好ましい。
【００１０】
本適用例によれば、制御部は、検出部で検出される張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂに達するまでの間、繰出軸の回転数を所定の回転数に保つように駆動部を制御する。これにより、記録媒体の弛みが解消した時に記録媒体に急激に張力が掛かることによって記録媒体が受けるダメージを軽減することができる。
【００１１】
［適用例３］本適用例に係る画像形成方法は、記録媒体を繰り出す繰出軸と、前記繰出軸から前記記録媒体を支持する媒体支持部に向かって前記記録媒体を搬送する駆動ローラーと、前記繰出軸を駆動する駆動力によって前記繰出軸から前記駆動ローラーまでの前記記録媒体の張力を調整する駆動部と、前記張力を検出する検出部と、前記駆動部を制御する制御部と、を有し、印刷停止状態から印刷を再開させる際、前記検出部で検出される張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ未満の場合、所定の駆動力以下の制限のもとで前記繰出軸の回転数に応じて前記駆動部を制御し、前記張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ以上の場合、前記張力Ｔａに応じて前記記録媒体に掛かる張力を第２の張力Ｔｓに維持するように前記駆動部を制御する画像形成装置の画像形成方法であって、前記記録媒体に張力が生じていない状態において前記検出部で前記張力Ｔａを検出する０点張力検出工程と、検出した前記張力Ｔａを０点張力Ｔｏとした時、前記０点張力Ｔｏが０Ｎ以上の場合、前記第１の張力Ｔｆｂを所定の張力αとし、前記０点張力Ｔｏが０Ｎ未満の場合、前記第１の張力Ｔｆｂを前記張力αに前記０点張力Ｔｏを加えた値に変更する第１張力設定工程と、を含んでいること、を特徴とする。
【００１２】
本適用例によれば、画像形成方法は、記録媒体に張力が生じていない状態において検出部で張力Ｔａを検出する０点張力検出工程と、検出した張力Ｔａを０点張力Ｔｏとした時、０点張力Ｔｏが０Ｎ（ゼロ・ニュートン）未満の場合、第１の張力Ｔｆｂを予め決められた所定の張力αに０点張力Ｔｏを加えた値に変更する第１張力設定工程と、を含んでいる。すなわち、０点ずれによって、０点張力検出工程で検出した張力が実際の張力より低い場合、第１張力設定工程において、制御部は、第１の張力Ｔｆｂを所定の張力αより０点張力Ｔｏ分低い値に再設定する。これにより、検出部で検出される、第１の張力Ｔｆｂと０点張力Ｔｏとの差は、所定の張力αとなる。したがって、検出部で検出される記録媒体の張力Ｔａが、０点ずれによって第１の張力Ｔｆｂに達しないことにより、印刷が再開されないという不具合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略全体構成を示す模式図。
【図２】画像形成装置を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図。
【図３】従動ローラーの周辺構成を部分的に例示する斜視図。
【図４】斜め外側から見た軸方向駆動部の構成を部分的に例示する斜視図。
【図５】斜め内側から見た軸方向駆動部の構成を部分的に例示する斜視図。
【図６】従来技術による画像形成方法を示すフローチャート。
【図７】従来技術（０点ずれ無し）による繰出張力の制御を説明するタイミングチャート。
【図８】繰出軸に巻かれた記録媒体の状態を示す図。
【図９】繰出軸に巻かれた記録媒体の状態を示す図。
【図１０】従来技術（０点ずれ有り）による繰出張力の制御を説明するタイミングチャート。
【図１１】本発明による画像形成方法を示すフローチャート。
【図１２】本発明（０点ずれ有り）による繰出張力の制御を説明するタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
（実施形態）
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置の概略全体構成を示す模式図である。まず、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について図１を参照して説明する。なお、本実施形態では、円筒形状に記録媒体Ｓを支持する回動ドラム３０を備え、ロール・トゥ・ロール方式で記録媒体Ｓを搬送する画像形成装置１を例に上げて説明する。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１は、記録媒体Ｓを繰り出す繰出軸２０、記録媒体Ｓを円筒形状に支持する媒体支持部としての回動ドラム３０、及び記録媒体Ｓを巻き取る巻取軸４０などを有している。画像形成装置１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた長尺の記録媒体Ｓが搬送経路Ｐｃに沿って張架されている。記録媒体Ｓは、繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう間に設けられている回動ドラム３０において搬送方向Ｄｓへ搬送されつつ、画像記録を受ける。記録媒体Ｓの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（polypropylene）等がある。概略的には、画像形成装置１は、繰出軸２０から記録媒体Ｓを繰り出す繰出領域２と、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓに画像を記録するプロセス領域３と、プロセス領域３で画像の記録された記録媒体Ｓを巻取軸４０に巻き取る巻取領域４との３つの領域で構成されている。なお、以下の説明では、記録媒体Ｓの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００１６】
繰出領域２には、記録媒体Ｓの一端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出された記録媒体Ｓを巻き掛ける従動ローラー２１とが含まれている。繰出軸２０は、記録媒体Ｓの表面を外側に向けた状態で、記録媒体Ｓの一端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１において時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられた記録媒体Ｓが従動ローラー２１を経由してプロセス領域３へと繰り出される。従動ローラー２１は、記録媒体Ｓと接触して、搬送される記録媒体Ｓとの間の摩擦力を受けて記録媒体Ｓの搬送方向Ｄｓに従動回転するものである。ちなみに、記録媒体Ｓは、繰出軸２０に着脱可能な芯管２２を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０の記録媒体Ｓが使い切られた際には、ロール状の記録媒体Ｓが巻き付けられた新たな芯管２２を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０の記録媒体Ｓを取り換えることが可能となっている。
【００１７】
繰出軸２０および従動ローラー２１は、搬送方向Ｄｓに直交する軸方向Ｄａ（図１の紙面に垂直な方向）に移動可能となっており、繰出領域２には、繰出軸２０および従動ローラー２１の位置を軸方向Ｄａ（記録媒体Ｓの幅方向）に調整することで記録媒体Ｓの蛇行を抑制するステアリング機構７が装備されている。このステアリング機構７は、エッジセンサー７０および軸方向駆動部７１で構成されている。エッジセンサー７０は、従動ローラー２１の搬送方向Ｄｓの下流側で、記録媒体Ｓの軸方向Ｄａの端に対向して設けられており、軸方向Ｄａにおける記録媒体Ｓの端の位置を検出する。軸方向駆動部７１は、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて、繰出軸２０および従動ローラー２１の軸方向Ｄａの位置を調整することで、記録媒体Ｓの蛇行を抑制する。
【００１８】
プロセス領域３では、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓが回動ドラム３０で支持され、回動ドラム３０の外周面に沿って配置された記録ヘッド５１，５２及びＵＶ照射器６１，６２，６３により記録媒体Ｓに対する処理が適宜行われ、記録媒体Ｓに画像が記録される。このプロセス領域３の上流側には、回動ドラム３０に向かって記録媒体Ｓを搬送する駆動ローラーとしての前駆動ローラー３１が設けられ、プロセス領域３の下流側には、記録媒体Ｓを巻取軸４０に向かって搬送する後駆動ローラー３２が設けられている。前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される記録媒体Ｓが回動ドラム３０に支持される。
【００１９】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１が図１において時計回りに回転することで、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓが搬送経路Ｐｃの下流側へ搬送される。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１ｎが対向して設けられている。このニップローラー３１ｎは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態で記録媒体Ｓの表面に当接し、前駆動ローラー３１との間で記録媒体Ｓを挟持する。これによって、前駆動ローラー３１と記録媒体Ｓの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１による記録媒体Ｓの搬送を確実に行なうことができる。
【００２０】
回動ドラム３０は図示を省略する支持機構により回動可能に支持された、例えば４００ｍｍの直径を有する円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける。この回動ドラム３０は、記録媒体Ｓを裏面側から支持しつつ、搬送される記録媒体Ｓとの間の摩擦力を受けて記録媒体Ｓの搬送方向Ｄｓに従動回転するものである。ちなみに、プロセス領域３では、回動ドラム３０へ記録媒体Ｓが巻き掛けられる領域の搬送方向Ｄｓにおける両側で記録媒体Ｓの進行方向を変更する従動ローラー３３，３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、搬送方向Ｄｓにおける前駆動ローラー３１と回動ドラム３０の間で記録媒体Ｓの表面を巻き掛けて、記録媒体Ｓの進行方向を回動ドラム３０へ向かう方向へ折り返す。一方、従動ローラー３４は、搬送方向Ｄｓにおける回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間で記録媒体Ｓの表面を巻き掛けて、記録媒体Ｓの進行方向を折り返す。このように、回動ドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上流側及び下流側のそれぞれで記録媒体Ｓを折り返すことで、回動ドラム３０への記録媒体Ｓの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２１】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、回動ドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきた記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２が図１において時計回りに回転することで、記録媒体Ｓが巻取領域４へ搬送される。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２ｎが対向して設けられている。このニップローラー３２ｎは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態で記録媒体Ｓの表面に当接し、後駆動ローラー３２との間で記録媒体Ｓを挟持する。これによって、後駆動ローラー３２と記録媒体Ｓの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２による記録媒体Ｓの搬送を確実に行なうことができる。
【００２２】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送される記録媒体Ｓは、回動ドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス領域３では、回動ドラム３０に支持される記録媒体Ｓの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。本実施形態では、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄｓに並んでいる。各記録ヘッド５１は、回動ドラム３０に巻き掛けられた記録媒体Ｓの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインク（有色インク）を記録ヘッドが有するノズルからインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄｓへ搬送される記録媒体Ｓに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、記録媒体Ｓの表面にカラー画像が形成される。
【００２３】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス領域３では、インクを硬化させて記録媒体Ｓに定着させるために、ＵＶ照射器６１，６２が設けられている。なお、インクの硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶ照射器６１が配置されている。つまり、ＵＶ照射器６１は弱い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がり方が紫外線を照射しない場合に比べて十分に遅くなる程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを本硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。つまり、ＵＶ照射器６２は、ＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、インクの濡れ広がりが停止する程度にインクを硬化（本硬化）させるものである。
【００２４】
このように、複数の記録ヘッド５１の各間に配置されたＵＶ照射器６１が、搬送方向Ｄｓの上流側の記録ヘッド５１から記録媒体Ｓに吐出された有色インクを仮硬化させる。したがって、隣り合う２つの記録ヘッド５１のうち、上流側の記録ヘッド５１から記録媒体Ｓに吐出されたインクは、記録媒体Ｓの搬送と共に下流側の記録ヘッド５１に至るまでの間で仮硬化される。これによって、異なる色の有色インクが混ざり合うといった混色の発生が抑制される。こうして混色が抑制された状態で、複数の記録ヘッド５１は互いに異なる色の有色インクを吐出して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。さらに、複数の記録ヘッド５１より搬送方向Ｄｓの下流側には、本硬化用のＵＶ照射器６２が設けられている。そのため、複数の記録ヘッド５１により形成されたカラー画像は、ＵＶ照射器６２により本硬化されて記録媒体Ｓに定着する。
【００２５】
さらに、ＵＶ照射器６２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、回動ドラム３０に巻き掛けられた記録媒体Ｓの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをノズルからインクジェット方式で記録媒体Ｓの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。この透明インクは、カラー画像の全面に吐出されて、光沢感あるいはマット感といった質感をカラー画像に与える。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄｓの下流側には、ＵＶ照射器６３が設けられている。このＵＶ照射器６３はＵＶ照射器６１より強い照射強度の紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを本硬化させるものである。これによって、透明インクを記録媒体Ｓの表面に定着させることができる。
【００２６】
このように、プロセス領域３では、回動ドラム３０の外周部に巻き掛けられる記録媒体Ｓに対して、インクの吐出および硬化が適宜実行されて、透明インクで質感を付与されたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成された記録媒体Ｓが、後駆動ローラー３２によって巻取領域４へと搬送される。
【００２７】
巻取領域４は、記録媒体Ｓの他端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間で記録媒体Ｓを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、記録媒体Ｓの表面を外側に向けた状態で、記録媒体Ｓの他端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１において時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきた記録媒体Ｓが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、記録媒体Ｓは、巻取軸４０に着脱可能な芯管４２を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られた記録媒体Ｓが満杯になった際には、芯管４２ごと記録媒体Ｓを取り外すことが可能となっている。
【００２８】
続いて、画像形成装置１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、画像形成装置を制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述した画像形成装置１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０は画像形成装置１が備えていてもよいし、画像形成装置１とは別に画像形成装置１の外部に備えるようにしてもよい。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０は、ドライバー１２０を有しており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御や画像形成装置１の動作の制御を行なう。
【００２９】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェイスとして、液晶ディスプレイ等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、記録媒体の種類、記録媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェイスの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレイをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００３０】
一方、画像形成装置１は、ホストコンピューター１０からの指令に応じて画像形成装置１の各部を制御する制御部としてのプリンター制御部２００を備えている。そして、記録ヘッド５１，５２、ＵＶ照射器６１，６２，６３およびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３１】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、記録媒体Ｓの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、回動ドラム３０の回動軸に取り付けられて、回動ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、回動ドラム３０は記録媒体Ｓの搬送に伴って従動回転するため、回動ドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ３０の出力を参照すれば、記録媒体Ｓの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ３０の出力からｐｔｓ（print timing signal）信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送される記録媒体Ｓの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３２】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ３０の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶ照射器６１，６２，６３の点灯及び消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００３３】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述した記録媒体Ｓの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００は、これらのモーターを回転させつつ各モーターの速度やトルクを制御して、記録媒体Ｓの搬送を制御する。この記録媒体Ｓの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３４】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する駆動部としての繰出モーターＭ２０を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１に記録媒体Ｓを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０の駆動力（トルク）を制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までの記録媒体Ｓの張力（繰出張力Ｔa）を調整する。つまり、搬送方向Ｄｓにおいて繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出張力Ｔaを検出する検出部としてのテンションセンサーＳ２１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ２１は、例えば記録媒体Ｓから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ２０のトルクをフィードバック制御して、記録媒体Ｓの繰出張力Ｔaを調整する。また、プリンター制御部２００は、印刷を開始する際、繰出軸２０に取り付けられて、繰出軸２０の回転数を検出する繰出エンコーダーＥ２０の出力（検出値）に基づいて、繰出軸２０の回転数の制御も行う。また、繰出エンコーダーＥ２０に替えて繰出モーターＭ２０に内蔵されるエンコーダーの出力に基づいて、繰出軸２０の回転数の制御を行うようにしてもよい。
【００３５】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ３１と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ３２とを回転させる。これによって、繰出領域２から繰り出された記録媒体Ｓがプロセス領域３を通過する。この際、前駆動モーターＭ３１に対しては速度制御が実行される一方、後駆動モーターＭ３２に対してはトルク制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ３１のエンコーダー出力に基づいて、前駆動モーターＭ３１の回転速度を一定に調整する。これによって、記録媒体Ｓは、前駆動ローラー３１によって一定速度で搬送される。
【００３６】
一方、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ３２のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までの記録媒体Ｓの張力（プロセステンションＴｂ）を調整する。つまり、搬送方向Ｄｓにおいて回動ドラム３０と後駆動ローラー３２の間に配置された従動ローラー３４には、プロセステンションＴｂを検出するテンションセンサーＳ３４が取り付けられている。このテンションセンサーＳ３４は、例えば記録媒体Ｓから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ３４の検出結果に基づいて、後駆動モーターＭ３２のトルクをフィードバック制御して、記録媒体ＳのプロセステンションＴｂを調整する。
【００３７】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ４０を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送する記録媒体Ｓを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ４０のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までの記録媒体Ｓの張力（巻取張力Ｔｃ）を調整する。つまり、搬送方向Ｄｓにおいて後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取張力Ｔｃを検出するテンションセンサーＳ４１が取り付けられている。このテンションセンサーＳ４１は、例えば記録媒体Ｓから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ４１の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ４０のトルクをフィードバック制御して、記録媒体Ｓの巻取張力Ｔｃを調整する。
【００３８】
さらに、プリンター制御部２００は、繰出領域２に装備された上述のステアリング機構７における制御機能を担っており、エッジセンサー７０の検出結果に基づいて軸方向駆動部７１をフィードバック制御することで、軸方向Ｄａにおいて記録媒体Ｓの端の位置を目標位置に調整する。なお、軸方向Ｄａにおいて前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２の中心線の位置が記録媒体Ｓの中心線と一致するように目標位置は設定されている。したがって、記録媒体Ｓの中心線が前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２の中心線を通るように、記録媒体Ｓは搬送方向Ｄｓへ搬送される。これによって、前駆動ローラー３１及び後駆動ローラー３２により形成されるニップから記録媒体Ｓが受ける荷重が軸方向Ｄａに均一化されるため、記録媒体Ｓが軸方向Ｄａへ偏るのを抑制しつつ、記録媒体Ｓを搬送方向Ｄｓに搬送することが可能となる。
【００３９】
以上が画像形成装置１を制御する電気的構成の概要である。上述のとおり、繰出領域２に設けられた従動ローラー２１は、軸方向Ｄａに移動可能なステアリングローラーとして機能するとともに、記録媒体Ｓの張力を検出するためのテンションセンサーＳ２１が取り付けられている。続いては、かかる従動ローラー２１の周辺構成について詳述する。
【００４０】
図３は、従動ローラーの周辺構成を部分的に例示する斜視図である。図３に示すように、従動ローラー２１は、軸方向Ｄａに延びるローラー軸２１１と、ローラー軸２１１の外周に嵌合して軸方向Ｄａに延びる円筒形状の円筒部材２１２とを有している。円筒部材２１２は、ボールベアリングを介してローラー軸２１１に嵌合しており、ローラー軸２１１の周りで回動可能である。一方、円筒部材２１２のローラー軸２１１に対する軸方向Ｄａへの移動は制限されている。そして、円筒部材２１２が記録媒体Ｓを裏面から巻き掛けつつ記録媒体Ｓに対して従動することで、ローラー軸２１１の周りで回転する。
【００４１】
円筒部材２１２より軸方向Ｄａの外側に突出しているローラー軸２１１の端部２１１ｅは、端部２１１ｅがテンションセンサーＳ２１を介して画像形成装置１の本体フレーム１Ｆに支持されている。具体的には、ローラー軸２１１の端部２１１ｅにはリニアブッシュ２２１がローラー軸２１１の外周側から嵌合しており、さらにリニアブッシュ２２１を外側からホルダー２２２が保持する。そして、ホルダー２２２と画像形成装置１の本体フレーム１Ｆとの間にロードセル等のテンションセンサーＳ２１が取り付けられて、記録媒体Ｓから従動ローラー２１の円筒部材２１２に加わる力が、リニアブッシュ２２１およびホルダー２２２を介してテンションセンサーＳ２１の起歪体Ｅに印加される。起歪体Ｅは、印加される力に応じて荷重方向Ｄｌへ弾性変形し、テンションセンサーＳ２１は、起歪体Ｅの変形量に応じたレベルの検出信号を出力する。こうして、テンションセンサーＳ２１は、起歪体Ｅの変形量に基づいて、従動ローラー２１を介して記録媒体Ｓから受ける力を検出する。テンションセンサーＳ２１、リニアブッシュ２２１、ホルダー２２２はローラー軸２１１の両端部にそれぞれ１つずつ設けられている。
【００４２】
また、サポート板７２が、リニアブッシュ２２１に対して軸方向Ｄａの外側でローラー軸２１１の端部２１１ｅと嵌合している。このサポート板７２は、鉛直方向に対して若干傾斜して配置された固定板７２１と、固定板７２１の上端部に固定された平板形状の板バネ７２２を有している。板バネ７２２は軸方向Ｄａに幅を有しており、荷重方向Ｄｌに対して弾性を有するとともに、軸方向Ｄａに対して剛性を有する。なお、荷重方向Ｄｌは、従動ローラー２１からの力がテンションセンサーＳ２１へ作用する方向として求められ、軸方向Ｄａに概ね直交する。一方、ローラー軸２１１の端部２１１ｅには、リニアブッシュ２２１に対して軸方向Ｄａの外側に設けられた２個のセットカラー２３１が取り付けられている。そして、これらセットカラー２３１が板バネ７２２と接続する。ここで、セットカラー２３１が板バネ７２２と接続するとは、セットカラー２３１と板バネ７２２とが嵌合した状態、セットカラー２３１と板バネ７２２とが固定された状態を含む。また、セットカラー２３１を介さずに、板バネ７２２をローラー軸２１１に固定しても良い。こうして、サポート板７２は、固定板７２１、板バネ７２２、セットカラー２３１を介して、従動ローラー２１のローラー軸２１１と接続している。
【００４３】
ところで、後述するように、サポート板７２は、軸方向駆動部７１によって軸方向Ｄａへ移動する。一方、上述したように、従動ローラー２１のローラー軸２１１は、リニアブッシュ２２１を介して本体フレーム１Ｆに支持される。このリニアブッシュ２２１は、ローラー軸２１１を軸方向Ｄａへ移動可能に本体フレーム１Ｆに固定するものである。したがって、軸方向駆動部７１の動作によってサポート板７２が軸方向Ｄａへ移動すると、従動ローラー２１も軸方向Ｄａへ移動する。換言すると、軸方向駆動部７１はサポート板７２を介して従動ローラー２１を軸方向Ｄａに移動可能である。
【００４４】
図４は、斜め外側から見た軸方向駆動部の構成を部分的に例示する斜視図である。図５は、斜め内側から見た軸方向駆動部の構成を部分的に例示する斜視図である。軸方向駆動部７１は、鉛直方向に長尺で軸方向Ｄａに短尺な平板形状を有する可動フレーム７１０を有する。可動フレーム７１０の外側面には、２個の軸受板７１１が外側へ突出して軸方向Ｄａに間隔を空けて並んでおり、これら軸受板７１１に繰出軸２０が回動可能に支持されている。これら軸受板７１１には外側から取付板７１２が架け渡されて取り付けられており、取付板７１２の外側面にサポート板７２の下端が取り付けられている。また、可動フレーム７１０の外側面には、２基の繰出モーターＭ２０が取り付けられており、これら繰出モーターＭ２０が繰出軸２０を駆動する。さらに、可動フレーム７１０の内側面には、２基のファンＦ２０が２基の繰出モーターＭ２０に対向して設けられており、各ファンＦ２０は繰出モーターＭ２０と間に形成された通風口Ａ２０を介して、繰出モーターＭ２０に風を送る。そして、可動フレーム７１０は、こうして取り付けられた各部を伴って軸方向Ｄａへ移動可能となっている。
【００４５】
具体的には、軸方向Ｄａに延びるガイドレール７３１と、ガイドレール７３１に沿って軸方向Ｄａへ移動する可動部材７３２とで構成されたリニアガイド７３が設けられており、ガイドレール７３１が本体フレーム１Ｆに取り付けられ、可動部材７３２が可動フレーム７１０に取り付けられている。したがって、可動フレーム７１０は、可動部材７３２に伴ってガイドレール７３１に沿って軸方向Ｄａへ移動することができる。こうしてリニアガイド７３に案内される可動フレーム７１０を、本体フレーム１Ｆに対して軸方向Ｄａへ駆動するために、可動フレーム７１０の軸方向Ｄａの端部には、ステアリングモーターＭ７１が取り付けられている。そして、本体フレーム１ＦとステアリングモーターＭ７１とが、可動フレーム７１０に対して内側に設けられたボールネジ７４を介して連結されている。つまり、ボールネジ７４を構成するネジ軸７４１およびナット７４２のうち、軸方向Ｄａへ延びるネジ軸７４１がステアリングモーターＭ７１の回転軸に取り付けられ、ナット７４２が本体フレーム１Ｆに取り付けられてネジ軸７４１に螺合する。したがって、ステアリングモーターＭ７１を回転させることで、本体フレーム１Ｆに対して可動フレーム７１０を軸方向Ｄａへ移動させることができる。なお、可動フレーム７１０の内側面には、ネジ軸７４１を受ける軸受７４３がナット７４２の軸方向Ｄａの両側それぞれに取り付けられている。
【００４６】
かかる構成では、プリンター制御部２００がステアリングモーターＭ７１を回転させることで、可動フレーム７１０に伴って従動ローラー２１と繰出軸２０を軸方向Ｄａへ移動させることができる。特に、プリンター制御部２００がエッジセンサー７０の検出結果に基づいてステアリングモーターＭ７１を制御することで、従動ローラー２１および繰出軸２０の軸方向Ｄａへの位置を調整し、記録媒体Ｓに対してステアリングを行うことができる。
【００４７】
ちなみに、可動フレーム７１０の可動範囲や原点を制御するために、被検出部材７５、リミットセンサー７５１，７５３及び原点センサー７５２が設けられている。被検出部材７５は、可動フレーム７１０に取り付けられる一方、３個の各センサー７５１，７５２，７５３は被検出部材７５の上方で軸方向Ｄａに並んで本体フレーム１Ｆに取り付けられている。リミットセンサー７５１，７５３は、軸方向Ｄａへの可動フレーム７１０の可動範囲の両端に対応して設けられ、原点センサー７５２は、軸方向Ｄａへの可動フレーム７１０の可動範囲の原点に対応して設けられている。つまり、可動フレーム７１０の移動に伴って被検出部材７５がリミットセンサー７５１，７５３に対向する位置にまで移動すると、リミットセンサー７５１，７５３がプリンター制御部２００へ検出信号を出力する。そして、プリンター制御部２００は、ステアリングモーターＭ７１の回転を停止させて、可動フレーム７１０の移動を停止させる。また、画像形成装置１の稼働を停止する前などには、被検出部材７５が原点センサー７５２に対向して、原点センサー７５２がプリンター制御部２００へ検出信号を出力するまで、プリンター制御部２００は、ステアリングモーターＭ７１を回転させて、可動フレーム７１０を移動させる。
【００４８】
以上に説明したように、このように構成された実施形態では、従動ローラー２１は本体フレーム１Ｆで支持されている。本体フレーム１Ｆは、テンションセンサーＳ２１を介して従動ローラー２１を支持しており、従動ローラー２１から本体フレーム１Ｆに加わる力をテンションセンサーＳ２１が検出することで、記録媒体Ｓの張力を検出することが可能に構成されている。また、サポート板７２が軸方向Ｄａへ移動することで、従動ローラー２１を軸方向Ｄａへ移動させることが可能に構成されている。
【００４９】
＜画像形成方法＞
次に、印刷停止状態から印刷を再開する際の繰出張力Ｔａの制御方法について説明する。プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１の検出結果に基づいて繰出張力Ｔａを調整するものと説明したが、テンションセンサーＳ２１は、経時変化等の影響により、記録媒体Ｓに張力が生じていない状態で０Ｎ（ゼロ・ニュートン）以外の張力を出力する０点ずれを起こす場合がある。
【００５０】
１．従来技術（０点ずれ無しの場合）
図６は、従来技術による画像形成方法を示すフローチャートである。図７は、従来技術（０点ずれ無し）による繰出張力の制御を説明するタイミングチャートである。図８及び図９は、繰出軸に巻かれた記録媒体の状態を示す図である。
図７の上段は、繰出張力Ｔａを示す図である。縦軸はテンションセンサーＳ２１から出力される繰出張力Ｔａを表し、横軸は印刷を再開するために記録媒体Ｓの搬送を始めた時からの経過時間を表している。図７の中段は、繰出モーターＭ２０の制御電圧を示す図である。縦軸は繰出モーターＭ２０の制御電圧を表し、横軸は経過時間を表している。図７の下段は、繰出軸２０の回転数を示す図である。縦軸は繰出エンコーダーＥ２０の出力から算出された繰出軸２０の回転数を表し、横軸は経過時間を表している。なお、記録媒体Ｓに張力が生じていない時に、テンションセンサーＳ２１で検出された繰出張力Ｔａの値を「０点張力Ｔｏ」で表している。なお図７は、経過時間ｔ０において記録媒体Ｓに弛みが生じている場合（図８の状態）におけるタイミングチャートであり、後述の図１０、図１２のタイミングチャートも同様である。図６から図９を参照して０点ずれの無い場合の従来技術による画像形成方法（張力制御方法）について説明する。
【００５１】
ステップＳ１は、繰出軸２０の回転数を制御する回転数制御工程である。プリンター制御部２００は、繰出エンコーダーＥ２０の出力から繰出軸２０の回転数を求め、回転数が所定回転数以上か否かに応じて繰出モーターＭ２０の電圧を制御する。詳しくは、プリンター制御部２００は、繰出軸２０の回転数が所定回転数（例えば、１ｒｐｍ（Revolution per minute））未満の場合、繰出モーターＭ２０のトルクを増やすために、繰出モーターＭ２０の制御電圧を所定電圧範囲（例えば、０．２〜２．０Ｖ）内で所定電圧（例えば、０．０５Ｖ）分上昇させる。所定電圧範囲の上限値は、この工程において、繰出モーターＭ２０の駆動力を所定の駆動力以下（最大出力トルク）に制御させている。例えば、最大出力トルクは、２．０Ｖの電圧印加で８Ｎに制限される。逆に、プリンター制御部２００は、繰出軸２０の回転数が所定回転以上の場合、繰出モーターＭ２０のトルクを減らすために、繰出モーターＭ２０の制御電圧を所定電圧範囲内で所定電圧（例えば、０．０１Ｖ）分降下させる。
【００５２】
ステップＳ２は、繰出張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ以上か否かを判断する工程である。プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１で検出された繰出張力Ｔａは、第１の張力Ｔｆｂ以上か否かを判断する。繰出張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ以上の場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３に進む。繰出張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ未満の場合（ステップＳ２：Ｎｏ）は、ステップＳ１に戻りステップＳ１及びステップＳ２を繰り返す。
【００５３】
ここで、ステップＳ１とステップＳ２との繰り返しによる繰出モーターＭ２０の制御を説明する。ステップＳ１とステップＳ２との繰り返しは、図７に示す経過時間ｔ０からｔ３に相当する。また、図８は、経過時間ｔ０からｔ２までの記録媒体Ｓの状態を示している。この間の記録媒体Ｓに、弛みが生じている場合、記録媒体Ｓには張力が発生していない。図９は、経過時間ｔ２以降の記録媒体Ｓの状態を示している。この間の記録媒体Ｓは、弛みが解消されているので記録媒体Ｓに張力が発生する。
【００５４】
プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１で検出される繰出張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂに達するまでの間、繰出軸２０を所定の回転数に保つように繰出モーターＭ２０を制御する。
経過時間ｔ０からｔ３の間は、繰出張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ以下であるのでステップＳ１とステップＳ２とが繰り返される。
経過時間ｔ０からｔ１の領域では、プリンター制御部２００は、繰出軸２０の回転数が１ｒｐｍ未満であるので、繰出モーターＭ２０の制御電圧を０．２Ｖから０．０５Ｖのステップで上昇させる。これにより、図８において繰出軸２０が反時計回りに回転数を加速しながら回転することにより記録媒体Ｓの弛みが徐々に減少する。経過時間ｔ１において繰出軸２０の回転数が１ｒｐｍに達する。
【００５５】
経過時間ｔ１からｔ２の領域では、プリンター制御部２００は、繰出軸２０の回転数が１ｒｐｍ未満の時に繰出モーターＭ２０の制御電圧を０．０５Ｖ上昇させ、繰出軸２０の回転数が１ｒｐｍ以上の時に繰出モーターＭ２０の制御電圧を０．０１Ｖ降下させることで、繰出軸２０の回転数を略１ｒｐｍに制御する。これにより、図８において繰出軸２０が反時計回りに定速の回転数で回転し記録媒体Ｓの弛みがさらに減少する。そして、経過時間ｔ２にて図９に示すように記録媒体Ｓの弛みが解消される。この時、繰出軸２０の回転数は１ｒｐｍに制御されているので、記録媒体Ｓの弛みが解消した時に記録媒体Ｓに急激に張力が掛かることによって記録媒体Ｓが受けるダメージを軽減することができる。
【００５６】
経過時間ｔ２からｔ３の領域では、プリンター制御部２００は、記録媒体Ｓの弛み解消に伴って、繰出軸２０の回転数が略０ｒｐｍ（１ｒｐｍ以下）になるので、繰出モーターＭ２０のトルクを増やすために制御電圧を０．０５Ｖのステップで上昇させる。これにより、記録媒体Ｓに張力が生じ、テンションセンサーＳ２１で検出される繰出張力Ｔａが徐々に上昇する。そして、経過時間ｔ３のステップＳ２において、繰出張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂに達したと判断される。
このように、プリンター制御部２００は、第１の張力Ｔｆｂに達するまでステップＳ１の回転数制御工程を繰り返えすことで徐々に記録媒体Ｓの張力を上昇させる。これにより、記録媒体Ｓの弛みが解消された時に、急激に張力が掛かかることで、記録媒体Ｓが受けるダメージを軽減させていた。
【００５７】
ステップＳ３は、記録媒体Ｓの張力を制御するフィードバック制御工程である。プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１で検出される繰出張力Ｔａに応じて記録媒体Ｓを第２の張力Ｔｓに維持するように繰出モーターＭ２０を制御する。詳しくは、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ３１を駆動し、記録媒体Ｓを搬送方向Ｄｓに所定の速度で搬送する。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１で検出された繰出張力Ｔａと第２の張力Ｔｓとの差に基づいて繰出モーターＭ２０に出力させるトルクを算出し、繰出モーターＭ２０の制御電圧を制御する。これにより、記録媒体Ｓの張力が第２の張力Ｔｓに保持される。
【００５８】
ステップＳ４は、記録媒体Ｓに画像を形成する印刷工程である。プリンター制御部２００は、ホストコンピューター１０で生成される印刷データに基づいて、画像形成装置１の各部を制御し、記録媒体Ｓに画像を形成する。
【００５９】
ステップＳ５は、印刷動作を終了するかを判断する工程である。所定回数の印刷が終了した場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）は、プリンター制御部２００は各部の制御を停止して、印刷動作を終了する。同一画像の印刷を実行する場合（ステップＳ５：Ｎｏ）は、ステップＳ３に戻り、ステップＳ３からステップＳ５を繰り返す。
【００６０】
２．従来技術（０点ずれ有りの場合）
図１０は、従来技術（０点ずれ有り）による繰出張力の制御を説明するタイミングチャートである。なお、図１０の図面構成は図７と同じであるので、その説明は省略する。図６及び図１０を参照して０点ずれの有る場合の従来技術による画像形成方法（張力制御方法）について説明する。
【００６１】
図１０に示すように、経時変化などの影響により、テンションセンサーＳ２１は、記録媒体Ｓに張力が生じていない経過時間ｔ０において、０Ｎ以外の繰出張力Ｔａ（例えば、０点張力Ｔｏ＝−４Ｎ）を検出する０点ずれを起こしている。上述したように、テンションセンサーＳ２１で検出される繰出張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂ＝６Ｎまで、ステップＳ１の回転数制御工程を繰り返す。記録媒体Ｓには、経過時間ｔ０からｔ３までステップＳ１の回転制御を繰り返すことで、６Ｎの張力が生じる。しかし、−４Ｎの０点ずれを起こした場合、経過時間ｔ３においてテンションセンサーＳ２１で検出される繰出張力Ｔａは２Ｎのため、経過時間ｔ３では、破線で示すようなステップＳ３のフィードバック制御工程に移行せずに、ステップＳ１の回転数制御工程を継続する。
【００６２】
さらに、ステップＳ１の回転数制御工程では、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ２０の最大出力トルクを制御電圧２．０Ｖで８Ｎに制限している。経過時間ｔ４にて最大出力トルク８Ｎに達した場合、記録媒体Ｓには、８Ｎの張力が生じるが、テンションセンサーＳ２１で検出される繰出張力Ｔａは、４Ｎである。このため、ステップＳ２の判断基準である繰出張力Ｔａ≧第１の張力Ｔｆｂ＝６Ｎの条件を満たさないので、ステップＳ１とステップＳ２とを永遠に繰り返すテンションエラーを生じてしまう。
【００６３】
３．本発明（０点ずれ有りの場合）
図１１は、本発明による画像形成方法を示すフローチャートである。図１２は、本発明（０点ずれ有り）による繰出張力の制御を説明するタイミングチャートである。なお、図１１におけるステップＳ１０３からステップＳ１０７は、従来技術のフローチャートである図６のステップＳ１からステップＳ５と同じであるので、その説明は省略する。また、図１２の図面構成は図７と同じであるので、その説明は省略する。図１１及び図１２を参照して０点ずれの有る場合の本発明による画像形成方法（張力制御方法）について説明する。
【００６４】
ステップＳ１０１は、０点張力（０点ずれ）を検出する０点張力検出工程である。プリンター制御部２００は、経過時間ｔ０において、テンションセンサーＳ２１で繰出張力Ｔａ（０点張力Ｔｏ）を検出する。図１２に示したタイミングチャートでは、経過時間ｔ０で検出された繰出張力Ｔａは、−４Ｎであり、プリンター制御部２００は、これを０点張力Ｔｏ＝−４Ｎとして記憶する。
【００６５】
ステップＳ１０２は、第１の張力Ｔｆｂを設定する第１張力設定工程である。プリンター制御部２００は、検出した０点張力Ｔｏが０Ｎ以上の場合、第１の張力Ｔｆｂをあらかじめ決められた所定の張力α（本実施形態では、所定の張力α＝６Ｎ）に設定する。また、プリンター制御部２００は、検出した０点張力Ｔｏが０Ｎ未満の場合、第１の張力Ｔｆｂを所定の張力α＋０点張力Ｔｏに変更する。図１２に示すタイミングチャートでは、第１の張力Ｔｆｂ＝２Ｎ（所定の張力α（＝６Ｎ）＋０点張力Ｔｏ（＝−４Ｎ））に変更されている。なお、図１２においては、第１の張力Ｔｆｂを変更しなかった場合の経過時間ｔ３以降で計測される繰出張力Ｔａと、制御電圧との軌跡を破線で示している。
【００６６】
これにより、０点張力Ｔｏが０Ｎ未満に０点ずれした場合でも、テンションセンサーＳ２１で検出される、第１の張力Ｔｆｂと０点張力Ｔｏとの差は、所定の張力αとなるので、本実施形態では、経過時間ｔ０〜ｔ３までの回転数制御工程において第１の張力Ｔｆｂに達する。これにより、経過時間ｔ３でフィードバック制御工程に移行し記録媒体Ｓの張力が第２の張力Ｔｓに保持される。したがって、テンションセンサーＳ２１で検出される記録媒体Ｓの繰出張力Ｔａが、０点ずれによって第１の張力Ｔｆｂに達しないことにより、印刷が再開されないという不具合を解消することができる。
【００６７】
なお、第２の張力Ｔｓは、第１の張力Ｔｆｂよりも十分に大きい値であり、第２の張力Ｔｓに対する０点ずれの影響は軽微であるので、これを考慮した第２の張力Ｔｓの変更を行う必要はない。無論、第１の張力Ｔｆｂと同様の変更を、第２の張力Ｔｓに対して適用しても構わない。
【００６８】
また、０点張力Ｔｏが０Ｎ以上の場合は、第１の張力Ｔｆｂを所定の張力αに設定するものと説明したが、０Ｎ以上の場合においても、第１の張力Ｔｆｂを所定の張力α＋０点張力Ｔｏに変更してもよい。これにより、回転数制御工程からフィードバック制御工程に移行する際に、記録媒体Ｓが受けるダメージを軽減することができる。
【００６９】
以上述べたように、本実施形態に係る画像形成装置１及び画像形成方法によれば、以下の効果を得ることができる。
画像形成装置１のプリンター制御部２００は、０点張力Ｔｏが０Ｎ未満の場合、第１の張力Ｔｆｂを予め決められた所定の張力α＋０点張力Ｔｏに変更する。すなわち、０点ずれによって、テンションセンサーＳ２１で検出される張力が実際の張力より低い場合、プリンター制御部２００は、第１の張力Ｔｆｂを所定の張力αより０点張力Ｔｏ分低い値に再設定する。これにより、０点張力Ｔｏが０Ｎ未満に０点ずれした場合でも、テンションセンサーＳ２１で検出される、第１の張力Ｔｆｂと０点張力Ｔｏとの差は、所定の張力αとなるので、本実施形態では、経過時間ｔ３において第１の張力Ｔｆｂに達する。したがって、テンションセンサーＳ２１で検出される記録媒体Ｓの繰出張力Ｔａが、０点ずれによって第１の張力Ｔｆｂに達しないことにより、印刷が再開されないという不具合を解消することができる。
【００７０】
プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ２１で検出される繰出張力Ｔａが第１の張力Ｔｆｂに達するまでの経過時間ｔ０〜ｔ３の間、繰出軸２０を所定の回転数である１ｒｐｍに保つように繰出モーターＭ２０を制御する。これにより、記録媒体Ｓの弛みが解消した時に記録媒体Ｓに急激に張力が掛かることによって記録媒体Ｓが受けるダメージを軽減することができる。
【００７１】
画像形成装置１の画像形成方法は、経過時間ｔ０においてテンションセンサーＳ２１で繰出張力Ｔａを検出する０点張力検出工程と、検出した繰出張力Ｔａを０点張力Ｔｏとした時、０点張力Ｔｏが０Ｎ未満の場合、第１の張力Ｔｆｂを予め決められた所定の張力α＋０点張力Ｔｏに変更する第１張力設定工程と、を含んでいる。これにより、０点張力Ｔｏが０Ｎ未満に０点ずれした場合でも、テンションセンサーＳ２１で検出される、第１の張力Ｔｆｂと０点張力Ｔｏとの差は、所定の張力αとなるので、本実施形態では、経過時間ｔ０〜ｔ３までの回転数制御工程において第１の張力Ｔｆｂに達する。したがって、経過時間ｔ０において記録媒体Ｓに張力が生じていない場合に、テンションセンサーＳ２１で検出される記録媒体Ｓの繰出張力Ｔａが、０点ずれによって第１の張力Ｔｆｂに達しないことにより、印刷が再開されないという不具合を解消することができる。
【００７２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。上記実施形態では、円筒形のドラム（回動ドラム３０）で記録媒体Ｓを支持する画像形成装置１に本発明を適用した場合を例示した。しかしながら、記録媒体Ｓを支持する具体的構成はこれに限られない。したがって、平板形状を有する支持部が有する平面で記録媒体Ｓを支持するように構成しても構わない。
【００７３】
また、記録ヘッド５１，５２の個数、配置、吐出する色等についても適宜変更が可能である。ＵＶ照射器６１〜６３の個数、配置、紫外線強度等についても適宜変更が可能である。さらには、記録媒体Ｓの搬送態様についても、適宜変更が可能である。
【００７４】
また、上記実施形態では、ＵＶインクを吐出する記録ヘッド５１，５２を備えた画像形成装置１に本発明を適用していた。しかしながら、ＵＶインク以外のインク、例えばレジンインク等の水性インクを吐出する印刷ヘッドを備えたプリンターに対して本発明を適用しても構わない。あるいは、トナー等のインク以外のものを用いて印刷を行うプリンターに対して本発明を適用しても構わない。
また、上記実施形態では、繰出モーターＭ２０の制御に関して説明したが、後駆動モーターＭ３２及び巻取モーターＭ４０の制御に関しても同様の制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…画像形成装置、２…繰出領域、３…プロセス領域、４…巻取領域、７…ステアリング機構、１０…ホストコンピューター、２０…繰出軸、２１，３３，３４，４１…従動ローラー、３０…回動ドラム、３１…前駆動ローラー、３１ｎ，３２ｎ…ニップローラー、３２…後駆動ローラー、４０…巻取軸、５１，５２…記録ヘッド、６１，６２，６３…ＵＶ照射器、７０…エッジセンサー、７１…軸方向駆動部、１００…ホスト制御部、１２０…ドライバー、１２２…メディア、１２４…プログラム、１３０…モニター、１４０…操作部、２００…プリンター制御部、Ｅ２０…繰出エンコーダー、Ｅ３０…ドラムエンコーダー、Ｍ２０…繰出モーター、Ｍ３１…前駆動モーター、Ｍ３２…後駆動モーター、Ｍ４０…巻取モーター、Ｍ７１…ステアリングモーター、Ｓ２１，Ｓ３４，Ｓ４１…テンションセンサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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