(57)【要約】【課題】電池の電圧降下をできるだけ抑制して、印字を行うことができるプリンタを提供する。【解決手段】複数の抵抗体を有する印字ヘッドと、前記印字ヘッドを少なくとも２つの領域に分割して駆動可能な制御部と、駆動電力を供給する電源と前記印字ヘッドとの間に設けられた電流補助部と、を有し、前記制御部は、異なる２つの領域の駆動時間を一部重複させ、前記異なる２つの領域の駆動時間を重複させる場合、前記電流補助部より電流を流し、前記電源から供給される電流とともに前記印字ヘッドに供給させることを特徴とするプリンタを提供することにより上記課題を解決する。【選択図】  図４
2018144322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の抵抗体を有する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを少なくとも２つの領域に分割して駆動可能な制御部と、
駆動電力を供給する電源と前記印字ヘッドとの間に設けられた電流補助部と、
を有し、
前記制御部は、
異なる２つの領域の駆動時間を一部重複させ、
前記異なる２つの領域の駆動時間を重複させる場合、前記電流補助部より電流を流し、前記電源から供給される電流とともに前記印字ヘッドに供給させることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記電流補助部は、補助電源とスイッチを有しており、
前記制御部は、前記スイッチを制御して、前記異なる２つの領域の駆動時間が重複している期間に前記補助電源より電流を供給することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
複数の抵抗体を有する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを駆動する駆動回路と、
電源の電圧を昇圧し、前記駆動回路に供給する昇圧回路と、
を有し、
前記駆動回路は、測定された電源の電圧に基づき、前記昇圧回路より出力される電圧を変える制御を行うことを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
前記駆動回路は、前記電源の電圧が所定の電圧以上ではない場合には、前記昇圧回路に、電源の電圧が所定電圧以上である場合の電圧よりも低い電圧での昇圧をさせる制御を行うことを特徴とする請求項３に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記制御は、前記電源の温度に基づき、前記所定の電圧を定めることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】
複数の抵抗体を有する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを駆動する駆動回路と、
電源の電圧を昇圧し、前記駆動回路に供給する昇圧回路と、
前記電源の電圧を測定し、前記測定された電圧に基づき前記印字ヘッドの同時通電ドット数を算出し、前記同時通電ドット数以下のドット数で前記印字ヘッドを駆動する制御部と、
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
前記駆動回路は、前記電源の電圧、及び前記電源の温度に基づき、前記印字ヘッドにおいて同時に通電するドット数を定めし、定めた同時通電ドット数に基づいて前記印字ヘッドを駆動する制御を行うことを特徴とする請求項６に記載のプリンタ。
【請求項８】
前記駆動回路は、前記電源の電圧、及び、前記電源の温度に基づき、前記昇圧回路で昇圧する電圧と、前記印字ヘッドにおける同時通電ドット数とを定め、定めた電圧及び同時通電ドット数に基づいて前記印字ヘッドを駆動する制御を行うことを特徴とする請求項７に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタは、商店等のレジスタ、銀行等におけるＡＴＭ（Automated Teller Machine）やＣＤ（Cash dispenser）等の用途に幅広く用いられている。このようなプリンタには、サーマルプリンタがある。サーマルプリンタは、サーマルヘッドにより記録紙に印字を行うものであり、モバイル型等の小型のプリンタでは電池により駆動されるものが存在している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４８９４８号公報
【特許文献２】特開２０１０−１３１８１５号公報
【特許文献３】特開昭６１−２４８７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サーマルプリンタでは、印字の際に流れる電流が大きく、電池の電圧降下が大きくなる場合があり、このような電池の電圧降下により、不都合が生じる場合がある。
【０００５】
従って、電池の電圧降下をできるだけ抑制して、印字を行うことのできるサーマルプリンタが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施の形態の一観点によれば、複数の抵抗体を有する印字ヘッドと、前記印字ヘッドを少なくとも２つの領域に分割して駆動可能な制御部と、駆動電力を供給する電源と前記印字ヘッドとの間に設けられた電流補助部と、を有し、前記制御部は、異なる２つの領域の駆動時間を一部重複させ、前記異なる２つの領域の駆動時間を重複させる場合、前記電流補助部より電流を流し、前記電源から供給される電流とともに前記印字ヘッドに供給させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サーマルプリンタにおいて、電池の電圧降下をできるだけ抑制して、印字を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】サーマルヘッドの印字ドットの分割の説明図
【図２】サーマルヘッドに流れる電流の説明図
【図３】第１の実施の形態のプリンタの説明図
【図４】第１の実施の形態の電流補助部の説明図
【図５】第１の実施の形態でサーマルヘッドに流れる電流の説明図
【図６】電流補助部の変形例１の説明図（１）
【図７】電流補助部の変形例１の説明図（２）
【図８】電流補助部の変形例２の説明図
【図９】バッテリ駆動のプリンタの構成図
【図１０】バッテリ駆動プリンタのプリンタ駆動回路の構成図
【図１１】第２の実施の形態のプリンタの構成図
【図１２】第２の実施の形態のプリンタ駆動回路の構成図
【図１３】第２の実施の形態のプリンタの制御方法のフローチャート
【図１４】第３の実施の形態のプリンタの制御方法のフローチャート
【図１５】第４の実施の形態のプリンタの制御方法のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。尚、以下の説明では、印字制御時に都度各種の計算を行う場合について説明するが、テーブル化して処理を行うことも可能である。
【００１０】
〔第１の実施の形態〕
サーマルプリンタでは、サーマルヘッドの抵抗体に電流を流して加熱することにより、感熱紙に印字する。サーマルヘッドに流れる電流は同時に通電させるドット数により変化し、一度に大きな電流が流れた場合には電源の電圧降下が生じる場合がある。このため、印字ドットを分割して駆動することにより、印字の際にサーマルヘッドに流れる電流を下げる方法がある。この方法では、分割された印字ドットごとに電流を流すため、一度に流れる電流を減らすことができるが、１ラインあたりの通電回数が複数になるため、印字時間が長くなり、印字速度が低下してしまう。
【００１１】
サーマルヘッドに瞬間的に大きな電流が流れた場合の電圧降下等を抑制する方法として、例えば、電解コンデンサを電源に並列に接続する方法がある。電解コンデンサを電源に並列に接続することにより、サーマルヘッドへの通電時には電解コンデンサに蓄えられた電荷が供給されるため、電源負荷を軽減することができる。しかしながら、サーマルヘッドには、例えば２４Ｖで最大で１０Ａ程度流れるものもあり、電源負荷を軽減するためには大容量の電解コンデンサが必要となり、プリンタのコストアップにつながるとともに、大型化を招いてしまう。
【００１２】
本実施の形態のプリンタは、サーマルヘッドの印字ドットを分割して制御する場合の印字速度低下を抑制し、比較的小さな容量のコンデンサを用いても、電源負荷を増大させることのないプリンタである。
【００１３】
次に、サーマルヘッドの印字ドットの分割駆動について、図１及び図２に基づき説明する。印字ドットを分割して駆動する場合、印字ドットの分割の仕方は任意であり、図１（ａ）に示すように印字ドットを第１の領域、第２の領域と２分割して制御し、または図１（ｂ）に示すように印字ドットを第１の領域、第２の領域、第３の領域、第４の領域と４分割して制御することができる。このように、サーマルヘッド２０の印字ドットを複数のグループに分割してグループごとに駆動することにより、印字ドット駆動時に電源から供給される電流を抑えることができる。
【００１４】
図２（ａ）は印字ドットを領域分割しない場合の電流を示し、図２（ｂ）は印字ヘッドの領域を２分割した場合の電流を示し、図２（ｃ）は印字ヘッドの領域を４分割した場合の電流を示す。
【００１５】
図２（ａ）に示すように、印字ドットに一括して電流を流した場合には、短時間で印字できるものの、一度に大電流が流れる。一方、図２（ｂ）に示すように印字ヘッドの領域を２分割した場合には、一括して電流を流した場合と比べて一度に流れる電流を約半分にすることができるが、印字時間は２倍以上となる。また、図２（ｃ）に示すように印字ヘッドの領域を４分割した場合には、一括して電流を流した場合と比べて一度に流れる電流を約１／４にすることができるが、印字時間は４倍以上となる。
【００１６】
尚、図２では、領域間に一時的に電流を流さない期間が設定されており、領域分割した場合にはこの期間分更に印字時間が長くなる。
【００１７】
（プリンタ）
次に、第１の実施の形態のプリンタについて、図３に基づき説明する。本実施の形態のプリンタは、図３に示すように、サーマルヘッド２０の駆動を制御するヘッド制御部２１と電源１１との間に電流補助部１２が設けられている。図３の電流補助部１２は、直列に接続されたコンデンサ１３とＦＥＴ（電界効果トランジスタ）１４を有しており、コンデンサ１３が電源１１の負極側、ＦＥＴ１４が電源１１の正極側と接続されている。ＦＥＴ１４は、例えばＰｃｈ−ＦＥＴである。
【００１８】
ＦＥＴ１４には寄生ダイオード１４ａが形成されるため、図４（ａ）に示すように、ＦＥＴ１４がオフの状態では、電流は電源１１から破線矢印Ａに示すようにＦＥＴ１４の寄生ダイオード１４ａを介し、コンデンサ１３に流れ、コンデンサ１３に電荷が蓄えられ充電される。また、図４（ｂ）に示すように、ＦＥＴ１４がオンの状態では、コンデンサ１３に蓄えられた電荷が破線矢印Ｂに示すように流れ、ＦＥＴ１４を介し電源１１から供給される電流とともに、ヘッド制御部２１に供給される。このようにヘッド制御部２１に電荷を供給するため、コンデンサ１３は補助電源の一種と考えることができる。
【００１９】
図５は、サーマルヘッドを駆動する際にサーマルヘッドに流れる電流を示し、横軸は時間、縦軸は電流を示す。
【００２０】
図５（ａ）は分割された印字ドットの第１の領域を駆動する際の電流を示し、図５（ｂ）は印字ドットの第２の領域を駆動する際の電流を示す。本実施の形態では、印字ドットを２分割してサーマルヘッド２０を駆動する場合、第１の領域を駆動する期間と、第２の領域を駆動する期間とを一部重複させる。図５（ｃ）は駆動時間を一部重複させたときにサーマルヘッド２０に流れる電流を示す。第１の領域を駆動する期間と第２の領域を駆動する期間とを重複させているため、第１の領域と第２の領域とを用いた印字に要する印字時間を、印字ドットを一括駆動した場合の印字時間の２倍よりも短くすることができ、印字速度の低下を抑制することができる。
【００２１】
この場合、図５（ｃ）に示すように、第１の領域の駆動時間と第２の領域の駆動時間とが重複する期間には、サーマルヘッド２０には、図５（ａ）に示す第１の領域に印加される電流と図５（ｂ）に示す第２の領域に印加される電流とを足し合わせた、印字ドットを分割しない時と同じ程度の電流が流れる。しかし、本実施の形態では、この際にサーマルヘッド２０に流れる電流の一部をコンデンサ１３に蓄えられた電荷より供給する。図５（ｄ）はコンデンサから供給される電流を示す。また、図５（ｅ）はコンデンサから電流が流れる際に電源からに印加される電流を示し、点線の領域は図５（ｃ）に図示される重複期間に流れる電流に対応する。第１の領域の駆動時間と第２の領域の駆動時間とが重複する期間にはＦＥＴ１４をオンにし、重複しない期間にはＦＥＴ１４をオフにすることにより、第１の領域の駆動時間と第２の領域の駆動時間とが重複している期間だけ、コンデンサ１３に蓄えられた電荷を供給してサーマルヘッド２０に流れる電流を増やす。従って、この期間にサーマルヘッド２０に流れる電流が増えても、その一部をコンデンサ１３に蓄えられた電荷により供給できるため、電源１１の負荷はあまり増えない。ただし、図５（ｅ）に示すように、コンデンサ１３の放電によりコンデンサ１３から供給される電流量は時間とともに減少するため、それを補うために電源１１から供給される電流が徐々に増加する。
【００２２】
第１の領域の駆動時間と第２の領域の駆動時間とが重複する時間を短くすると、電源１１から供給される電流のピークを抑制することができ、電源１１の電圧降下を抑制できる。また、第１の領域の駆動時間と第２の領域の駆動時間とが重複する時間が短ければ、コンデンサ１３の容量がそれほど大きくなくてもコンデンサ１３からの電流量の減少の影響を押さえられ、ピーク電流を抑制できる。
【００２３】
本実施の形態においては、コンデンサ１３にかかる負荷は、ＦＥＴ１４がオンになった時とオフになった充電時のみであり、ＦＥＴ１４を用いた制御を行わない場合に比べてコンデンサの負荷が減少するため、コンデンサ１３を小型化でき、プリンタの大型化を防ぐことができる。また、サーマルヘッド２０を分割駆動する場合であっても、電源１１からのピーク電流を抑えて、分割駆動時の印字時間を短くすることができる。尚、ＦＥＴ１４のオン、オフの制御はヘッド制御部２１において行われ、コンデンサ１３への充電は、サーマルヘッド２０による印字がなされていないときに行われる。
【００２４】
本実施の形態のプリンタでは、例えば、サーマルヘッドの領域を２分割しても印字時間を抑えることができ、また電源負荷を増やすことなく印字できる。
【００２５】
上記では電流補助部１２にＦＥＴを用いた場合について説明したが、ＦＥＴに代えて他のスイッチを設けてもよい。具体的には、図６に示すようにコンデンサ１３とスイッチ１５を直列に接続し、コンデンサ１３を負極側、スイッチ１５を正極側に接続する。また、図６の例ではダイオード１６をスイッチ１５と並列に接続する。
【００２６】
図６に示す電流補助部１２は、図７（ａ）に示すように、スイッチ１５をオフにすると電流が電源１１から破線矢印Ｃに示すようにダイオード１６を介してコンデンサ１３に流れ、コンデンサ１３に電荷が蓄えられ充電される。また、図７（ｂ）に示すように、スイッチ１５をオンにすると、破線矢印Ｄに示すように、コンデンサ１３に蓄えられた電荷がスイッチ１５を介して電源１１から供給される電流とともにヘッド制御部２１に供給される。
【００２７】
また、電流補助部１２は、補助電源としてコンデンサ１３の代わりに電池を用いたものでもよい。この場合、図８に示すように、電池１７とスイッチ１５を直列に接続する。電池１７は、＋極をスイッチ１５に接続し、−極を電源１１の負極側に接続する。電池１７を用いる場合にはダイオードは設けなくともよい。
【００２８】
図８の電流補助部１２では、図８（ａ）に示すようにスイッチ１５をオフにすると電池１７から電流は供給されないが、図８（ｂ）に示すようにスイッチ１５をオンにすると、電池１７から電流が破線矢印Ｅに示すように、スイッチ１５を介し電源１１から供給される電流とともにヘッド制御部２１に供給される。
【００２９】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態について説明する。
【００３０】
一般に、サーマルプリンタではサーマルヘッドやモータを駆動するために７〜８Ｖの電圧を必要とするが、一般的に用いられている電池の電圧は３．７Ｖ程度のものが多い。この場合、サーマルプリンタを駆動するためには３．７Ｖの電池を２つ用いる必要がある。また、モバイル型プリンタでは、ノートパソコン等のホストから電力の供給を受けて印字動作を行う場合、ホストの電池の電圧が３．７Ｖ程度であるため、昇圧回路で７〜８Ｖまで昇圧して印字動作が行われている。
【００３１】
図９はバッテリ駆動されるプリンタの構成を示す。また、図１０はプリンタの駆動回路の構成を示す。図９のプリンタ１０はホスト８０と接続されており、ホスト８０に搭載されているバッテリ８１から電力の供給を受けて印字が行われる。プリンタ１０には、サーマルヘッド２０、昇圧回路３０、駆動回路４０、モータ６０が設けられている。サーマルヘッド２０は抵抗体により形成された印字ドットを複数有しており、印字ドットに電流を流すことにより抵抗体が発熱して感熱紙に印字がなされる。また、駆動回路４０は、制御部４１、ヘッド制御回路４２、モータ駆動回路４３、電力入力部４４、通信部４５、接続部４６を有している。
【００３２】
ホスト８０には、バッテリ８１の他、システム回路８２が設けられている。ホスト８０のシステム回路８２等の要素はバッテリ８１の３．７Ｖの電圧で動作している。一方、プリンタ１０では、昇圧回路３０によりバッテリ８１からの電力を７〜８Ｖまで昇圧し、ヘッド制御回路４２及びモータ駆動回路４３によりサーマルヘッド２０やモータ６０を駆動する。
【００３３】
図９に示すプリンタでは、サーマルヘッド２０に大電流が流れるとサーマルヘッド２０に供給される電圧が降下する場合があるため、昇圧回路３０で昇圧された電圧を制御部４１でモニタし、所定の電圧が維持されるように昇圧回路３０にフィードバックがかけられている。
【００３４】
プリンタ１０の電力負荷を８Ｖ、１Ａ（８Ｗ）と仮定すると、昇圧回路３０による変換効率が８０％である場合、バッテリ８１の負荷は８Ｗ／０．８＝１０Ｗとなる。また、バッテリ８１の電圧が３．３Ｖの場合の電流は１０Ｗ／３．３Ｖ≒３Ａとなる。このため、プリンタ１０の消費電流が１Ａであっても、バッテリ８１の消費電流は約３Ａと約３倍に増加する。
【００３５】
バッテリ８１は、供給する電流が増えると、その内部抵抗により電圧降下も増加する。このため、サーマルヘッド２０に一時的に大きな電流が流れた場合、バッテリ８１の電圧が、ホスト８０のシステム回路８２等の動作電圧である３．３Ｖを下回る場合があり、ホスト８０のシステムがダウンしてしまう。特にこの現象は、バッテリ８１が満充電の場合よりもバッテリ８１の電圧が低下した場合により顕著に生じる。
【００３６】
（プリンタ）
次に、本実施の形態のプリンタについて説明する。図１１及び図１２に示すように、本実施の形態のプリンタ１１０には、サーマルヘッド２０、モータ６０、昇圧回路１３０、駆動回路１４０が設けられている。駆動回路１４０には、制御部１４１、サーマルヘッド２０を制御する制御回路１４２、モータ駆動を制御する駆動回路１４３、電力が入力する電力入力部１４４、ホスト８０との通信を行う通信部１４５、接続部１４６、電圧調整端子１４７、バッテリ電圧をモニタするための電圧モニタ端子１４８、温度モニタ端子１４９を有している。
【００３７】
サーマルヘッド２０やモータ６０は７〜８Ｖの電圧で動作するため、昇圧回路１３０でバッテリ８１からの電力を７〜８Ｖまで昇圧している。昇圧回路１３０で昇圧された電力は電力入力部１４４より駆動回路１４０に入力し、制御回路１４２及び駆動回路１４３を介しサーマルヘッド２０及びモータ６０の駆動に用いられる。尚、サーマルヘッド２０及びモータ６０は接続部１４６と接続されており、ホスト８０は通信部１４５と接続されている。
【００３８】
昇圧回路１３０には、昇圧回路１３０より出力される電圧を調整する電圧調整部１３１が設けられている。電圧調整部１３１は、昇圧回路の出力が入力する電圧調整端子１４７と接続されている。また、バッテリ８１には、バッテリ８１の温度を測定する温度センサ８３が設けられている。温度センサ８３は温度モニタ端子１４９に接続されている。
【００３９】
制御部１４１は、昇圧回路１３０で昇圧された電圧をモニタするとともに、バッテリ８１の電圧をモニタする。バッテリ８１の電圧はバッテリ８１と昇圧回路１３０との間でモニタされ、電圧モニタ端子１４８を介して制御部１４１に伝達される。
【００４０】
本実施の形態においては、モニタされているバッテリ８１の電圧が低下した場合には、昇圧回路１３０で昇圧される電圧を下げ、プリンタ１１０の負荷電流を減少させる。これにより、バッテリ８１から供給される電流を抑制し、電圧降下を抑制し、バッテリ８１電圧が所定の電圧となるように制御する。サーマルヘッド２０に流れる電流が減るとサーマルヘッド２０の温度上昇の度合も緩やかになるが、印字ドットへの通電時間を長くすることにより、適切な印字をすることができる。
【００４１】
（プリンタの制御）
次に、本実施の形態のプリンタの制御部１４１における制御について、図１３に基づき説明する。
【００４２】
最初に、Ｓ１０２においてバッテリ８１の電圧を測定する。具体的には、ホスト８０のバッテリ８１にプリンタ１１０を接続して電源をオンにすると、制御部１４１が動作し、電圧モニタ端子１４８を介して入力するバッテリ８１の電圧を測定する。
【００４３】
次に、Ｓ１０４において、バッテリ８１の電圧が所定電圧以上であるか否かを判断する。バッテリ８１の電圧が所定電圧以上である場合にはＳ１０６に移行し、通常モードによる処理を行う。一方、バッテリ８１の電圧が所定電圧以上ではない場合にはＳ１１０に移行し、通常モードよりも負荷電流を低減した低電流モードの処理を行う。所定の電圧とは、サーマルヘッド２０等を駆動した際に、バッテリ８１の電圧降下によりホスト８０のシステム回路８２がダウンするか否かを基準に定められた電圧である。所定の電圧は、バッテリ８１の温度に基づき定めてもよい。バッテリ８１の温度が低いと、バッテリ８１の内部抵抗が高く電圧降下が顕著になるため、温度センサ８３で測定したバッテリ８１の温度が低い場合には所定の電圧を高く設定し、バッテリ８１の温度が高い場合には所定の電圧を低くする制御を行ってもよい。尚、システム回路８２は３．３Ｖ以上であれば動作するため、所定の電圧を例えば３．５Ｖに設定する。
【００４４】
Ｓ１０６において、昇圧回路１３０で通常の昇圧をする。具体的には、制御部１４１より昇圧回路１３０に通常の出力電圧、例えば８Ｖまでの昇圧を指示する信号を出力する。この信号は、電圧調整部１３１に入力し、昇圧回路１３０より電圧が８Ｖの電力が出力される。
【００４５】
次に、Ｓ１０８において、通常モードの状態で印字待機となる。
【００４６】
また、Ｓ１１０では、昇圧回路１３０において低電圧昇圧する。具体的には、制御部１４１より昇圧回路１３０に低電圧の出力電圧、例えば４．５Ｖまでの昇圧を指示する信号を出力する。この信号は電圧調整部１３１に入力し、昇圧回路１３０より電圧が４．５Ｖの電力が出力される。
【００４７】
次に、Ｓ１１２では、低電流モードの状態で印字待機となる。
【００４８】
ここで、サーマルヘッド２０の１ドットあたりの抵抗値が２００Ωであって、６４ドット駆動する場合について考える。この場合、Ｓ１０８における通常モードの８Ｖの出力電圧では、サーマルヘッド２０に流れる電流が（８Ｖ／２００Ω）×６４ドット＝２．５６Ａとなり、サーマルヘッドの負荷電力は２０．４８Ｗとなる。これに対し、Ｓ１１２における低電流モードの４．５Ｖの出力電圧では、電流が（４．５Ｖ／２００Ω）×６４ドット＝１．４４Ａとなり、サーマルヘッドの負荷電力は６．４８Ｗとなる。以上のように、低電流モードにすることにより、サーマルヘッドにおける電力を約３０％に削減することができ、これに伴い、バッテリ８１の電圧降下を抑制することができ、サーマルヘッドによる印字を行っても、システム回路８２が動作不能になることを防ぐことができる。
【００４９】
昇圧回路１３０より出力される電圧は、上記のように２段階であってもよく、また、３段階、４段階等の段階的に変えるものであってもよく、更には、連続的に電圧を変えるものであってもよい。この場合、電圧調整部１３１の構成は適宜変更可能である。
【００５０】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、バッテリ８１の電圧が低い場合に同時に通電するドット数を減らす制御を行うものである。サーマルヘッド２０の負荷電流は通電するドット数に依存して変化するため、バッテリ８１の電圧が低い場合には、同時に通電するドット数を減らすことにより、サーマルヘッド２０の負荷電流を抑制する。
【００５１】
例えば、バッテリ８１の許容出力電流が４Ａであり、昇圧回路１３０の変換効率が８０％であり、昇圧回路１３０より出力される電圧が８Ｖであり、サーマルヘッド２０の１ドットあたりの抵抗値が２００Ωである場合について考える。この場合、満充電状態のバッテリ８１の電圧が４．２Ｖであるとすると、バッテリ８１の許容電力は４．２Ｖ×４Ａ＝１６．８Ｗであり、サーマルヘッド２０の許容電力は１６．８Ｗ×０．８＝１３．４Ｗとなる。従って、サーマルヘッド２０において同時に通電できるドット数Ｎは、１３．４Ｗ／（８Ｖ×８Ｖ／２００Ω）≒４１ドットとなる。これに対し、バッテリ８１の電圧が３．５Ｖとなった場合には、バッテリ８１の許容電力は３．５Ｖ×４Ａ＝１４Ｗであり、サーマルヘッド２０の許容電力は１４Ｗ×０．８＝１１．２Ｗとなる。従って、サーマルヘッド２０において同時に通電できるドット数Ｎは、１１．２Ｗ／（８Ｖ×８Ｖ／２００Ω）≒３５ドットとなる。
【００５２】
（プリンタの制御）
次に、本実施の形態のプリンタの制御部１４１における制御について、図１４に基づき説明する。
【００５３】
最初に、Ｓ２０２において、バッテリ８１の電圧を測定する。ホスト８０のバッテリ８１にプリンタ１１０を接続して電源をオンにすると制御部１４１が動作して、バッテリ８１の電圧を電圧モニタ端子１４８を介して測定する。
【００５４】
次に、Ｓ２０４において、Ｓ２０２で測定したバッテリ８１の電圧に基づき制御部１４１が上記の計算を行い、サーマルヘッド２０の同時通電ドット数を算出する。同時通電ドット数は、温度センサ８３により測定されたバッテリ８１の温度を考慮して算出してもよい。バッテリ８１の温度が低いと内部抵抗が高く電圧降下が顕著になるため、バッテリ８１の温度が低い場合には同時通電ドット数をより多く減少させ、温度が高い場合には同時通電ドット数の減少を抑えるような補正を加えて通電ドット数を算出してもよい。尚、同時通電ドット数を予め算出してプリンタ１１０内のメモリなどに格納しておき、電圧や温度の測定結果に応じてメモリに格納された同時通電ドット数を読みだす構成でもよい。
【００５５】
次に、Ｓ２０６において、Ｓ２０４で算出された同時通電ドット数により駆動可能な状態で印字待機する。
【００５６】
〔第４の実施の形態〕
次に、第４の実施の形態のプリンタについて説明する。第２の実施の形態では、昇圧回路１３０からの出力電圧を低くするため、サーマルヘッドへの通電時間が長くなり、印字スピードが低下する。また、第３の実施の形態では、サーマルヘッドにおいて同時通電するドット数が減るため、印字スピードが低下する。本実施の形態では、第２の実施の形態と第３の実施の形態を組み合わせることにより、印字スピードの低下をできるだけ抑制するものである。
【００５７】
昇圧回路１３０の出力電圧を８Ｖ、サーマルヘッド２０の１ドットあたりの抵抗値を２００Ωとし、サーマルヘッドに流す電流を２Ａ以下でサーマルヘッド２０を動作させる場合について考える。
【００５８】
この場合、上記の条件で同時駆動可能なドット数は２Ａ／（８Ｖ／２００Ω）＝５０ドットである。従って、サーマルヘッドの同時駆動ドット数が５０ドット以下であれば、印字ドットを分割して駆動する必要はなく、通常の印字速度で印字できる。しかし、同時駆動されるドット数が５１ドット以上の場合には、印字ドットを分割駆動することが必要となる。２分割駆動する場合には、分割駆動しない場合と比較して印字速度は１／２になる。
【００５９】
また、第２の実施の形態のように、昇圧回路１３０からの出力電圧を低くする場合、サーマルヘッドに印加される電圧が低くなるため、印字速度が低下する。
【００６０】
サーマルヘッド２０の１ドット分の抵抗体のエネルギＰは、Ｗをサーマルヘッドに印加する電力、ｔを印字ドットの通電時間、Ｖをサーマルヘッドに印加する電圧（＝昇圧回路の出力電圧）、Ｒをサーマルヘッドの１ドットあたりの抵抗とした場合、数１に示す式により表される。
【００６１】
【数１】
2018144322.tif 000003
一方、２分割駆動する場合と同じ印字速度（通常印字時の２倍）のときの通電時間ｔは通常印字時と比較して２倍であるから、数１よりこのときの電圧Ｖは１／√２となる。この場合、同時通電可能なドット数は、数２に示す式より７０ドットとなる。同時通電ドット数が７０ドットよりも小さくなるに従い、電圧Ｖを上げることが可能となり、その分通電時間ｔも小さくすることができる。
【００６２】
従って、同時駆動するドット数が７０ドットまでであれば、通常印字時と比較して印字ドットの通電時間が２倍よりも小さくなるため、印字ドット数が５１ドット以上７０ドット未満では、印字ドットを分割駆動するよりも、低電圧駆動する方が印字速度は速くなり、印字ドット数が７１ドット以上では、印字ドットを低電圧駆動するよりも、分割駆動する方が印字速度は速くなる。
【００６３】
【数２】
2018144322.tif 000004
（プリンタの制御）
次に、本実施の形態のプリンタの制御部１４１が実行する制御について、図１５に基づき説明する。
【００６４】
最初に、Ｓ３０２において、制御部１４１によりバッテリ８１の電圧を電圧モニタ端子１４８を介し測定する。
【００６５】
次に、Ｓ３０４において、バッテリ８１の電圧が所定電圧以上であるか否かを判断する。バッテリ８１の電圧が所定電圧以上である場合にはＳ３０６に移行し、所定電圧以上ではない場合にはＳ３１０に移行する。所定の電圧は、例えば、３．５Ｖに設定する。
【００６６】
Ｓ３０６において、昇圧回路１３０により通常の昇圧をする。具体的には、制御部１４１より昇圧回路１３０に通常の出力電圧、例えば８Ｖまでの昇圧を指示する信号を出力する。この信号は、電圧調整部１３１に入力し、昇圧回路１３０より電圧が８Ｖの電力が出力される。
【００６７】
次に、Ｓ３０８において、通常モードの状態で印字待機となる。
【００６８】
一方、Ｓ３１０では、サーマルヘッドにおいて同時通電される印字ドット数が、第１のドット数（例えば５０ドット）以下であるか否かが判断される。通電する印字ドット数が第１のドット数以下である場合にはＳ３１２に移行し、印字ドット数が第１のドット数を超える場合にはＳ３１６に移行する。
【００６９】
Ｓ３１２において、Ｓ３０２で測定したバッテリ８１の電圧に基づき、制御部１４１で第３の実施の形態と同じ計算を行い、サーマルヘッド２０の同時通電ドット数を算出する。尚、バッテリ８１の電圧は所定の電圧より低いので通常モードの状態に比べて同時に通電されるドット数を減らしている。
【００７０】
次に、Ｓ３１４において、Ｓ３１２で算出された同時通電ドット数により駆動可能な状態で印字待機する。
【００７１】
また、Ｓ３１６において、印字ドット数が第２のドット数（例えば７０ドット）以下であるか否かが判断される。印字ドット数が第２のドット数以下である場合にはＳ３１８に移行し、第２のドット数を超える場合にはＳ３２２に移行する。
【００７２】
Ｓ３１８においては、昇圧回路１３０において低電圧昇圧する。具体的には、制御部１４１より低電圧の出力電圧、例えば４．５Ｖまでの昇圧を指示する信号を昇圧回路１３０に出力する。この信号は、電圧調整部１３１に入力し、昇圧回路１３０より電圧が４．５Ｖの電力が出力される。
【００７３】
次に、Ｓ３２０では、低電流モードの状態で印字待機となる。
【００７４】
また、Ｓ３２２では、印字ドットを分割して印字するドット分割モードの状態で印字待機となる。
【００７５】
尚、上記以外の内容については、第２の実施の形態または第３の実施の形態と同様である。
【００７６】
以上、本発明の実施に係る形態について説明したが、上記内容は、発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００７７】
１１        電源
１２        電流補助部
２０        サーマルヘッド
２１        ヘッド制御部
８１        バッテリ
８２        システム回路
８３        温度センサ
１３０      昇圧回路
１３１      電圧調整部
１４０      駆動回路
１４１      制御部
１４２      制御回路
１４３      駆動回路
１４７      電圧調整端子
１４８、１４９      電圧モニタ端子
【図１】
2018144322.tif 000005
【図２】
2018144322.tif 000006
【図３】
2018144322.tif 000007
【図４】
2018144322.tif 000008
【図５】
2018144322.tif 000009
【図６】
2018144322.tif 000010
【図７】
2018144322.tif 000011
【図８】
2018144322.tif 000012
【図９】
2018144322.tif 000013
【図１０】
2018144322.tif 000014
【図１１】
2018144322.tif 000015
【図１２】
2018144322.tif 000016
【図１３】
2018144322.tif 000017
【図１４】
2018144322.tif 000018
【図１５】
2018144322.tif 000019