(57)【要約】【課題】比較的簡易な構成で、フィードローラの表面や分離部材の表面が充分にクリーニングされて、クリーニングむらの発生が軽減される、給送装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】移動機構８０によって分離ローラ５５（分離部材）をフィードローラ５３に対して給送方向に直交する幅方向に相対的に移動させて、フィードローラ５３の表面と分離ローラ５５の表面とを清掃する「クリーニングモード」が所定のタイミングで実行される。【選択図】図２
2018144933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの給送方向に沿うように回転して当該シートを前記給送方向に給送するフィードローラと、
前記フィードローラとの間にニップ部を形成するように設置されて、前記ニップ部に複数枚のシートが挟持されたときに当該複数枚のシートのうち最上方のシートのみが前記フィードローラの回転に沿って前記給送方向に給送されるように下方のシートを前記最上方のシートに対して分離させる分離部材と、
を備え、
移動機構によって前記分離部材を前記フィードローラに対して前記給送方向に直交する幅方向に相対的に移動させて、前記フィードローラの表面と前記分離部材の表面とを清掃するクリーニングモードが所定のタイミングで実行されることを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記分離部材は、前記ニップ部に１枚のシートが挟持されたときと前記ニップ部にシートが挟持されていないときとには前記給送方向に沿うように回転する分離ローラであって、
前記クリーニングモードは、前記フィードローラと前記分離ローラとがそれぞれ回転している状態で実行されることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記分離部材は、分離パッドであって、
前記クリーニングモードは、前記フィードローラが回転している状態で実行されることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項４】
前記クリーニングモードは、前記ニップ部にシートが挟持されていないタイミングで実行されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の給送装置。
【請求項５】
前記クリーニングモードは、装置がシートを給送することなく空駆動されている状態のときに実行されることを特徴とする請求項４に記載の給送装置。
【請求項６】
前記クリーニングモードは、前記ニップ部にシートが挟持され搬送されているタイミングで実行されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の給送装置。
【請求項７】
前記ニップ部のニップ圧よりも大きなニップ圧によるニップが形成された搬送ローラ対が、前記給送方向の下流側に設置され、
前記クリーニングモードは、前記搬送ローラ対の前記ニップにシートが挟持され搬送されている間に、当該シートが前記ニップ部に挟持され搬送されているタイミングで実行されることを特徴とする請求項６に記載の給送装置。
【請求項８】
前記搬送ローラ対は、回転停止した状態で前記ニップにシートの先端を突き当てて当該シートの斜行を補正して、回転した状態で斜行が補正された後の当該シートを前記ニップに挟持して搬送するレジストローラ対であることを特徴とする請求項７に記載の給送装置。
【請求項９】
前記クリーニングモードは、前記ニップ部にシートが挟持され搬送されている間に、当該シートに斜行が生じないように、前記移動機構によって前記フィードローラに対して前記分離部材を幅方向一端側に相対的に移動させた後に幅方向他端側に相対的に移動させるものであることを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれかに記載の給送装置。
【請求項１０】
前記クリーニングモードは、当該給送装置の累積駆動時間、又は、当該給送装置によって給送されたシートの累積枚数、が所定値に達するごとに実行されることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の給送装置。
【請求項１１】
前記ニップ部が形成される部分において、前記分離部材と前記フィードローラとのうち、前記移動機構によって幅方向に移動される部材の幅方向の長さが、幅方向に移動されない部材の幅方向の長さに比べて、長くなるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の給送装置。
【請求項１２】
前記クリーニングモードは、前記移動機構によって前記フィードローラに対して前記分離部材を幅方向一端側に相対的に所定距離だけ移動させた後に幅方向他端側に前記所定距離よりも長い距離だけ相対的に移動させるものであることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の給送装置。
【請求項１３】
前記分離部材と前記フィードローラとのうち、前記移動機構によって幅方向に移動される部材の幅方向の位置を定めるために当該部材を幅方向の一方に向けて付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の給送装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートを給送する給送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置に設置される給送装置において、フィードローラと、分離ローラや分離パッドなどの分離部材と、が設置されたものが広く知られている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００３】
詳しくは、ＦＲＲ給紙方式の給送装置は、フィードローラとピックアップローラとに加えて、分離部材としてトルクリミッタを介して駆動源に接続された分離ローラが設置されている。ＲＦ給紙方式の給送装置は、フィードローラとピックアップローラとに加えて、分離部材として駆動源をもたない分離ローラがトルクリミッタを介して設置されている。ＦＰ給紙方式の給送装置は、フィードローラとピックアップローラとに加えて、分離部材として分離パッドが設置されている。
そして、いずれの給紙方式の給送装置においても、分離部材は、フィードローラとの間にニップ部を形成して、ニップ部に複数のシートが挟持されたときに最上方のシートのみがフィードローラの回転に沿って給送されるように最上方のシートに対して下方のシートを分離するように機能する。
【０００４】
一方、特許文献１には、フィードローラの表面をクリーニングするために、フィードローラに分離ローラを圧接させた状態でフィードローラを回転する「クリーニングモード」を、所定のタイミングで実行する技術が開示されている。
また、特許文献２には、分離ローラの表面をクリーニングすることを目的として、分離ローラの表面に当接させたクリーニングローラを幅方向（軸方向）に往復移動させる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の給送装置は、所定のタイミングでフィードローラに分離ローラ（分離部材）を圧接させた状態でフィードローラを回転させているため、フィードローラや分離ローラに付着した紙粉や炭酸カルシウムなどの異物がある程度除去されて、良好な給送性能が維持される効果がある程度期待できる。
しかし、特許文献１の給送装置は、フィードローラや分離ローラ（分離部材）の表面にクリーニングむらが生じてしまっていて、クリーニング性が充分ではなかった。
【０００６】
他方、上述した特許文献２の給送装置は、分離ローラをクリーニングするクリーニングローラを新たに設置する必要があるため、装置が高コスト化、大型化してしまっていた。特に、分離ローラの他に、フィードローラをもクリーニングするためには、さらにフィードローラ用のクリーニングローラを設置する必要があった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、比較的簡易な構成で、フィードローラの表面や分離部材の表面が充分にクリーニングされて、クリーニングむらの発生が軽減される、給送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明における給送装置は、シートの給送方向に沿うように回転して当該シートを前記給送方向に給送するフィードローラと、前記フィードローラとの間にニップ部を形成するように設置されて、前記ニップ部に複数枚のシートが挟持されたときに当該複数枚のシートのうち最上方のシートのみが前記フィードローラの回転に沿って前記給送方向に給送されるように下方のシートを前記最上方のシートに対して分離させる分離部材と、を備え、移動機構によって前記分離部材を前記フィードローラに対して前記給送方向に直交する幅方向に相対的に移動させて、前記フィードローラの表面と前記分離部材の表面とを清掃するクリーニングモードが所定のタイミングで実行されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、比較的簡易な構成で、フィードローラの表面や分離部材の表面が充分にクリーニングされて、クリーニングむらの発生が軽減される、給送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】給送装置を示す概略構成図である。
【図３】給送装置の駆動系を示す概略構成図である。
【図４】給送装置におけるピックアップローラの接離機構の動作を示す概略図である。
【図５】給送装置においてニップ部に複数枚のシートが挟持されたときの動作を示す概略図である。
【図６】給送装置においてニップ部に複数枚のシートが挟持されたときのモータ電圧の変化を示すグラフである。
【図７】給送装置において空駆動をおこないながらクリーニングモードが実行された状態を示す図である。
【図８】移動機構を示す概略図である。
【図９】変形例１としての、移動機構を示す概略図である。
【図１０】変形例２としての、フィードローラ及び分離ローラを幅方向に示す図である。
【図１１】変形例３としての、フィードローラ及び分離ローラを幅方向に示す図である。
【図１２】変形例４としての、クリーニングモード時の給送装置とレジストローラ対との動作を示す図である。
【図１３】変形例５としての、クリーニングモード時の給送装置の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰ（記録媒体）に転写する転写部（画像形成部）、を示す。
また、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２、１３は給紙カセット内に収容されたシートＰが給送する給送装置、１６はユーザーが手差しでセットしたシートＰを給送する手差し給送装置、を示す。
また、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ対（搬送ローラ対）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙されたシートＰが積載される排紙トレイ、を示す。
また、４２、４３は各給送装置１２、１３において昇降可能に構成された載置部（昇降板）、５２は各給送装置１２、１３、１６に設置された給送手段としての給送機構、を示す。
【００１３】
図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
【００１４】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ対１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
【００１５】
一方、転写部７（画像形成部）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給送装置１２、１３のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、下段の給送装置１３が選択されたものとする。）。そして、給送装置１３に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送機構５２によって給送されて、搬送経路Ｋに向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ対１７の位置に達する。このとき、レジストローラ対１７は、回転停止した状態であって、そのニップにシートＰの先端が突き当たることで、シートＰの斜行（スキュー）が補正されることになる。
なお、装置本体１の側方に設置された給送装置１６（手差し給送装置）が選択された場合には、ユーザーによって給送装置１６の載置部（手差しトレイ）に載置されたシートＰ（複数枚のシートＰが積載された場合には、最上方のシートＰ）が、給送機構５２（給送手段）によって搬送経路に向けて給送されて、レジストローラ対１７の位置に達することになる。
【００１６】
そして、レジストローラ対１７の回転が開始されて、レジストローラ対１７によって、斜行（スキュー）が補正された後のシートＰが、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
このように、レジストローラ対１７は、回転停止した状態でニップにシートＰの先端を突き当ててシートＰの斜行（スキュー）を補正して、回転した状態で斜行が補正された後のシートＰをニップに挟持して搬送する搬送ローラ対として機能するものである。
【００１７】
そして、転写工程後のシートＰは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００１８】
次に、図２〜図６等を用いて、本実施の形態における給送装置について詳述する。
なお、以下、装置本体１に内接された複数の給送装置１２、１３のうち、下段の給送装置１３について説明するが、上段の給送装置１２も設置位置が異なる点を除いて下段の給送装置１３とほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略することにする。
【００１９】
図２等を参照して、給送装置１３には、複数枚のシートＰを積載できるように形成された載置部４３（昇降板）、載置部４３に載置されたシートＰを給送するための給送手段としての給送機構５２、等が設置されている。
載置部４３は、回転中心軸４３ａ（図１を参照できる。）を中心に正逆方向に回動することで、昇降するように構成されている。
また、図２〜図４を参照して、給送機構５２は、フィードローラ５３、ピックアップローラ５４、分離部材としての分離ローラ５５、トルクリミッタ５６、ＤＣモータ７７（駆動源）、駆動伝達部６０〜６８、接離機構５８、７２、７３、移動機構８０、等で構成されている。
【００２０】
フィードローラ５３は、載置部４３に載置されたシートＰに対して給送方向（図２の白矢印方向である。）の先端側に設置されていて、シートＰの上面に接触してシートＰの給送方向に沿うように回転（図２の反時計方向の回転である。）してシートＰを一点鎖線矢印で示す給送方向に給送するものである。
図３を参照して、フィードローラ５３は、その軸部に、２段ギア６５、６６が設置されている。そして、ＤＣモータ７７（駆動モータ）からモータプーリ６０、タイミングベルト６１、プーリ・２段ギア６２〜６４のプーリ６３及び下段ギア６２を介して２段ギアの下段ギア６５に駆動が伝達されて、フィードローラ５３が図３の反時計方向に回転駆動されることになる。
【００２１】
ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置されたシートＰの表面（上面）に当接した状態で、走行方向に沿うように図２の反時計方向に回転して、そのシートＰをフィードローラ５３の位置に向けて搬送するものである。
図３を参照して、ピックアップローラ５４は、その軸部に、ギア６８が設置されている。そして、ＤＣモータ７７からモータプーリ６０、タイミングベルト６１、プーリ・２段ギア６２〜６４、２段ギア６５、６６、アイドラギア６７を介してギア６８に駆動が伝達されて、ピックアップローラ５４が図３の反時計方向に回転駆動されることになる。
【００２２】
また、ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置されたシートＰ（最上方のシートＰ１）に対して接離可能に構成されている。すなわち、ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置されたシートＰに対して、当接しない退避位置（図４（Ｂ）に示す位置である。）と、当接する当接位置（図２、図４（Ａ）に示す位置である。）と、の間を移動可能に形成されている。
詳しくは、図４等を参照して、ピックアップローラ５４は、アーム５８に回転可能に保持されている。アーム５８は、フィードローラ５３の回転軸に回動可能に保持されている。アーム５８の突出部５８ａには、ピックアップローラ５４が退避位置に移動するように付勢するスプリング７３や、ピックアップローラ５４をスプリング７３の付勢力に抗するように当接位置に移動させるソレノイド７２、が接続されている。そして、制御部７０に制御されて、ソレノイド７２がオン状態になったときに図４（Ａ）に示すようにピックアップローラ５４が当接位置に移動して、ソレノイド７２がオフ状態になったときに図４（Ｂ）に示すようにピックアップローラ５４が退避位置に移動することになる。
なお、先に図３を用いて説明したアイドラギア６７は、アーム５８に設置されていて、ピックアップローラ５４のギア６８との噛合状態とフィードローラ５３のギア６６との噛合状態とを維持しながらアーム５８とともに回動することになる。
【００２３】
分離ローラ５５は、フィードローラ５３との間にニップ部を形成するように設置されている。分離ローラ５５は、ニップ部に複数枚のシートＰが挟持されたときに、その複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰのみがフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されるように下方のシートＰを最上方のシートＰに対して分離させる分離部材として機能するものである。
【００２４】
詳しくは、分離部材としての分離ローラ５５は、そのニップ部に１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップ部にシートＰが挟持されていないときと、には給送方向に沿うように回転する（図２の破線矢印方向であって、時計方向に回転する）。
これに対して、分離ローラ５５は、ニップ部に複数枚のシートＰが挟持されたときには、その複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰ１がフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されて、下方のシートＰ２が給送方向に対して逆方向に搬送されるように、その逆方向に沿うように回転する（図２の実線矢印方向であって、反時計方向に回転する）。
【００２５】
さらに詳しくは、図３を参照して、分離ローラ５５は、その軸部に、ギア６９とトルクリミッタ５６とが設置されている。そして、ＤＣモータ７７からモータプーリ６０、タイミングベルト６１、プーリ・２段ギア６２〜６４のプーリ６３及び上段ギア６４を介してギア６９に駆動が伝達されて、さらにトルクリミッタ５６を介してその駆動が分離ローラ５５に伝達されたり遮断されたりすることになる。
トルクリミッタ５６は、分離ローラ５５に所定値を超える回転負荷がかかると、分離ローラ５５がトルクリミッタ５６に対して相対的に空転するように構成されている。
【００２６】
具体的に、トルクリミッタ５６は、ニップ部（フィードローラ５３と分離ローラ５５との当接部である。）に１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップ部にシートＰが挟持されていないときと、には、分離ローラ５５にかかる回転負荷が比較的大きくなるため、ＤＣモータ７７から分離ローラ５５への駆動伝達を遮断する。このとき、分離ローラ５５は、トルクリミッタ５６に対して空転した状態になり、フィードローラ５３の回転に沿うように図２の時計方向に連れ回り（従動回転）することになる。
これに対して、トルクリミッタ５６は、ニップ部に複数枚のシートＰが挟持されたときには、シートＰ同士のすべりによって、分離ローラ５５にかかる回転負荷が比較的小さくなるため、ＤＣモータ７７から分離ローラ５５に駆動を伝達する。これにより、分離ローラ５５が図２の反時計方向に回転駆動されて、ニップ部に挟まれた複数枚のシートＰのうち、最上方のシートＰ１を除く下方のシートが逆方向（図５（Ｂ）の黒矢印方向である。）に搬送されて載置部４３に戻されることになる。
このような構成により、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部からシートＰが重送されることなく、１枚のシートＰが給送方向（搬送方向）に送出されることになる。
なお、本実施の形態では、移動機構８０によって分離ローラ５５が幅方向（給送方向に直交する方向であって、図２の紙面垂直方向である。）に移動可能に構成されているが、これについては後で詳しく説明する。
【００２７】
本実施の形態において、フィードローラ５３とピックアップローラ５４と分離ローラ５５とは、それぞれ、軸部上にゴム材料（又は、樹脂材料）で形成されたローラ部（コロ部）が、軸方向に１つ又は複数分割して形成されたものである。また、フィードローラ５３とピックアップローラ５４と分離ローラ５５とは、それぞれ、軸部に対してローラ部が着脱可能（交換可能）に形成されていて、ローラ部のメンテナンスを容易にできるようになっている。
【００２８】
また、図３を用いて説明したように、ＤＣモータ７７は、フィードローラ５３とピックアップローラ５４と分離ローラ５５とを回転駆動する駆動源（モータ）として機能することになる。
特に、本実施の形態において、駆動源としてのＤＣモータ７７は、そのモータ軸の回転速度が所定値となるようにフィードバック制御されている。詳しくは、制御部７０によるＰＷＭ制御によって、負荷変動に関わらず、ＤＣモータ７７の回転数が一定になるように、ＤＣモータ７７に印加される電流（又は、電圧）が調整されることになる（図６を参照できる）。具体的に、ＤＣモータ７７にかかる負荷が大きいときにはＤＣモータ７７に印加される電流（又は、電圧）が大きくなるように調整されて、ＤＣモータ７７にかかる負荷が小さいときにはＤＣモータ７７に印加される電流（又は、電圧）が小さくなるように調整されて、ＤＣモータ７７の回転数が定速化されることになる。
これにより、給送機構５２による安定した給紙が可能になる。
【００２９】
ここで、本実施の形態における給送装置１３は、ピックアップローラ５４が載置部４３に積載された最上方のシートＰに当接できるように、載置部４３上に積載されるシートＰの枚数によって、載置部４３が上下方向に昇降する。そして、上下方向の位置が調整された載置部４３に載置されたシートＰの上面に当接する位置までピックアップローラ５４が降下してから、シートＰの給送動作がおこなわれることになる。
また、載置部４３と、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部と、の間には、入口ガイド板が設置されている。
また、本実施の形態における給送装置１３には、載置部４３上に載置されたシートＰの幅方向（図２の紙面垂直方向である。）の位置を規制するサイドフェンスが設けられている。サイドフェンスは、シートＰを挟むように幅方向両端部にそれぞれ設置されていて、手動移動機構によってシートＰの幅方向のサイズに合わせて幅方向に移動可能に構成されている。
また、本実施の形態における給送装置１３には、載置部４３上に載置されたシートＰの給送方向（図２の左右方向である。）の位置を規制するエンドフェンスが設けられている。エンドフェンスは、シートＰの給送方向後端に当接するように設置されていて、手動移動機構によってシートＰの給送方向のサイズに合わせて給送方向に移動可能に構成されている。
【００３０】
このように構成された給送装置１３において、載置部４３にシートＰがセットされていない状態では、その状態がエンド検知センサ９５によって検知されて、制御部７０によるソレノイド７２の制御によってピックアップローラ５４が退避位置（図４（Ｂ）に示す位置である。）に退避した状態になっている。
そして、載置部４３にシートＰがセットされると、その状態がエンド検知センサ９５によって検知されて、制御部７０によるソレノイド７２の制御によってピックアップローラ５４が退避位置から当接位置（図４（Ａ）に示す位置である。）に向けて移動される。
そして、図２に示すように、載置部４３に載置された最上方のシートＰの上面にピックアップローラ５４が当接した状態でピックアップローラ５４の反時計方向の回転駆動が開始されて、同じタイミングでフィードローラ５３と分離ローラ５５との回転が開始される。これにより、ピックアップローラ５４によって載置部４３に載置されたシート束のうち最上方のシートＰが、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に向けて搬送されて、さらにそのニップ部から１枚のシートＰが画像形成部に向けて分離され搬送されることになる。
また、載置部４３に載置されたすべてのシートＰが給送されて載置部４３にシートＰがセットされていない状態になると、その状態がエンド検知センサ９５によって検知されて、制御部７０によるソレノイド７２の制御によってピックアップローラ５４が再び退避位置に移動することになる（図４（Ｂ）の状態である。）。
【００３１】
図５は、給送装置１３の動作の一例を示すものであって、ニップ部に複数枚のシートPが挟持されたときの動作を示す概略図である。
まず、図５（Ａ）に示すように、載置部４３にシートＰがセットされると、載置部４３が最適な位置に上昇した後に、制御部７０によるソレノイド７２の制御によってピックアップローラ５４が退避位置から当接位置（図５（Ａ）に示す位置である。）に向けて移動される。そして、図５（Ａ）に示すように、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１の上面にピックアップローラ５４が当接した状態でピックアップローラ５４の反時計方向の回転駆動が開始されて、ピックアップローラ５４によって載置部４３に載置されたシートＰ１、Ｐ２がフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に向けて搬送される。このとき、２枚のシートＰ１、Ｐ２が重送されてしまったものとする。また、ニップ部にシートＰ１、Ｐ２が挟まれていない状態では、トルクリミッタ５６が空転した状態になって、分離ローラ５５は時計方向に回転している。
【００３２】
そして、図５（Ｂ）に示すように、重送された２枚のシートＰ１、Ｐ２がニップ部まで搬送されると、ピックアップローラ５４は再び退避位置に移動することになる。このとき、ニップ部に２枚のシートＰ１、Ｐ２が挟まれることで、トルクリミッタ５６が連結した状態になって、分離ローラ５５は反時計方向に回転開始する。
そして、分離ローラ５５が反時計方向に回転することで、図５（Ｃ）に示すように、下方のシートＰ２が分離ローラ５５の回転に沿うように黒矢印方向に搬送される（載置部４３に向けて戻される。）。また、上方のシートＰ１（最上方のシートＰ１）は、フィードローラ５３の回転に沿うように白矢印方向に搬送される（画像形成装置本体１の搬送経路に向けて搬送される）。
そして、図５（Ｄ）に示すように、分離ローラ５５によって載置部４３に向けて戻された下方のシートＰ２がニップ部を抜けると、トルクリミッタ５６が再び空転した状態になって、分離ローラ５５が再び時計方向に回転する。
なお、図５（Ａ）の状態からニップ部に複数のシートＰが挟持されることなく１枚のシートＰが挟持されるときには、図５（Ｂ）、（Ｃ）のように分離ローラ５５が反時計方向に回転することなく、時計方向に従動回転したまま図５（Ｄ）に示すように最上方のシートＰ１が白矢印方向に搬送されることになる。
【００３３】
以下、本実施の形態における給送装置１３（画像形成装置１）において、特徴的な構成・動作について説明する。
図８に示すように、本実施の形態における給送装置１３には、分離ローラ５５（分離部材）をフィードローラ５３に対して幅方向（給送方向に直交する方向であって、図８の両矢印方向である。）に相対的に移動させる移動機構８０が設けられている。
本実施の形態では、移動機構８０によって分離ローラ５５がホルダ９０とともに幅方向（軸方向）に移動するように構成されている。また、フィードローラ５３は、幅方向に移動することなく、給送装置１３の筐体に回転可能に保持されている。
【００３４】
詳しくは、移動機構８０は、モータ軸にウォームギア９３が形成されたモータ９２（正逆回転型モータ）などで構成されている。このウォームギア９３は、分離ローラ５５を回転可能に保持するホルダ９０に形成されたラックギア９１に噛合している。ホルダ９０は、幅方向に移動可能に、給送装置１３の筐体に保持されている。
このような構成により、制御部７０による制御によってモータ９２が正方向に回転駆動されると、分離ローラ５５がホルダ９０とともに図８の右方に移動することになる。これに対して、制御部７０による制御によってモータ９２が逆方向に回転駆動されると、分離ローラ５５がホルダ９０とともに図８の左方に移動することになる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、分離ローラ５５（分離ローラ５５とフィードローラ５３とのうち、移動機構８０によって幅方向に移動される部材である。）の幅方向の位置を定めるために、分離ローラ５５を幅方向の一方に向けて付勢する付勢手段としての圧縮スプリング９４が設置されている。
詳しくは、圧縮スプリング９４（付勢手段）は、その一端側がホルダ９０に接続されていて、その他端側が給送装置１３の筐体に接続されている。
これにより、ウォームギア９３とラックギア９１とのバックラッシュ（ガタ）があっても、分離ローラ５５の幅方向の位置を精度良く定めることができる。なお、移動機構８０によって移動される分離ローラ５５（ホルダ９０）の幅方向の位置は、その位置をフォトセンサによって光学的に検知することもできるし、モータ９２にエンコーダを設置して間接的に検知することもできる。
【００３６】
そして、本実施の形態では、移動機構８０によって分離ローラ５５を幅方向に移動させて、フィードローラ５３の表面と分離ローラ５５の表面とを清掃する「クリーニングモード」が所定のタイミングで実行されることになる。
【００３７】
給送装置１３においてシートＰを繰り返し給送すると、シートＰから生じる紙粉や炭酸カルシウムなどの異物が、分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面（ゴム材料で形成されている。）に堆積するように付着してしまう。そして、そのような状態を放置すると、やがてローラ表面の摩擦力が低下して、分離ローラ５５の連れ回り不良が生じてしまったり、ジャム（紙詰り）などの給送不良が生じてしまったりする。
【００３８】
このように分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面に付着した異物は、分離ローラ５５とフィードローラ５３とがシートＰを挟まずに直接的に接触した状態で回転（空回転）することで、ある程度は除去される。しかし、分離ローラ５５やフィードローラ５３のゴム材料からなるローラ表面は、微視的にみると、いくつもの凹凸があって、その凹凸に沿うように異物が付着することになる。そして、そのように凹凸に沿うように付着した異物は、分離ローラ５５とフィードローラ５３とを空回転（空駆動）しても、突出する異物は簡単に除去されるものの、凹部に入り込んだ異物が除去されにくく残留してしまう。すなわち、フィードローラ５３の表面や分離ローラ５５の表面に「クリーニングむら」が生じてしまうことになる。
【００３９】
これに対して、本実施の形態では、移動機構８０によって分離ローラ５５を幅方向に移動する「クリーニングモード」を適宜に実行しているため、分離ローラ５５のローラ表面の凹凸が幅方向にずれて、互いの凹凸が交互に位置を変えながら擦れ合うようになる。そのため、凹部に入り込んでいた異物も掻き出されるように除去されて、フィードローラ５３の表面や分離ローラ５５の表面に「クリーニングむら」が生じる不具合が軽減されることになる。したがって、分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面に対するクリーニング性が向上して、分離ローラ５５の連れ回り不良が生じてしまう不具合や、ジャムなどの給送不良が生じてしまう不具合も軽減されることになる。
【００４０】
なお、上述したローラ表面の凹凸のピッチは、０．１〜０．２ｍｍ程度なので、分離ローラ５５をフィードローラ５３に対して相対的に移動する幅方向の距離は０．２ｍｍ以上であれば充分である。本実施の形態では、移動機構８０によって分離ローラ５５を幅方向に２ｍｍ程度だけ移動させている。
この程度の移動量であれば、分離ローラ５５が幅方向一端側に移動したままの状態であっても、フィードローラ５３との間に充分な幅方向長さのニップ部を確保することができるため、そのまま給送動作をおこなっても給送不良などの不具合が生じることはない。
したがって、次回のクリーニングモード時に、前回のクリーニングモード時とは逆方向に分離ローラ５５を幅方向に移動させるような制御を繰り返すこともできる。さらには、１回のクリーニングモードにおいて、分離ローラ５５を、基準位置から幅方向一端側に移動させた後に、移動させた位置から基準位置に向けて幅方向他端側に移動させるような制御をおこなうこともできる。
【００４１】
ここで、本実施の形態において、「クリーニングモード」は、フィードローラ５３と分離ローラ５５とがそれぞれ回転している状態で実行される。
これにより、分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面の凹凸が幅方向にずれて、周方向にわたって互いの凹凸が交互に位置を変えながら擦れ合うようになる。そのため、フィードローラ５３の表面や分離ローラ５５の表面に「クリーニングむら」が生じる不具合がさらに軽減されることになる。
【００４２】
具体的に、本実施の形態では、「クリーニングモード」は、ニップ部にシートＰが挟持されていないタイミングで実行される。さらに、「クリーニングモード」は、給送装置１３がシートＰを給送することなく空駆動されている状態のときに実行される。
すなわち、図７に示すように、フィードローラ５３及び分離ローラ５５（及び、ピックアップローラ５４）が空回転（空駆動）されている状態で、移動機構８０によって分離ローラ５５が幅方向に移動されることになる。
これにより、分離ローラ５５とフィードローラ５３とをシートＰを挟まずに直接的に接触した状態で空回転させて、それらのローラ表面の異物をクリーニングしながら、分離ローラ５５を幅方向に移動させてローラ表面のクリーニングむらを効率的に軽減することができる。
【００４３】
なお、図７に示すように、給送装置１３の「空駆動」は、シートＰの給送動作をおこなうことなく、ＤＣモータ７７を稼動して、フィードローラ５３と分離ローラ５５とを空回転させるものである。このとき、フィードローラ５３は図７の反時計方向に回転して、分離ローラ５５は図７の時計方向に従動回転（連れ回り）することになる。
そして、このように「空駆動」をおこなうことによって、分離ローラ５５とフィードローラ５３とのローラ表面同士が直接的に擦れて、それらのローラ表面に付着した紙粉や炭酸カルシウムなどの異物がこすげ落とされるように除去されることになる。
【００４４】
ここで、本実施の形態において、「クリーニングモード」は、給送装置１３の累積駆動時間、又は、給送装置１３によって給送されたシートＰの累積枚数、が所定値に達するごとに実行される。
具体的に、累積駆動時間又は累積枚数が所定値に達した状態が検知されると、その後にエンド検知センサ９５によって給送装置１３に収容されていたシートＰのすべてがなくなった状態（ペーパーエンド）が検知された直後に、空駆動をともなう「クリーニングモード」が実行されることになる。ここで、上述した「所定値」は、分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面が異物で汚れて給送不良などの不具合が生じないように設定されている。
このように構成することで、クリーニングモードが、無駄に実行されることなく、確実かつ効率的におこなわれることになる。
なお、「給送装置の累積駆動時間」は、フィードローラ５３と分離ローラ５５とが新品状態であるとき（又は、前回クリーニングモードが実行されたとき）からのＤＣモータ７７の累積駆動時間であって、画像形成装置１に内設されたタイマー８３（図２を参照できる。）によって検知することができる。
また、「給送装置によって給送されたシートの累積枚数」とは、フィードローラ５３と分離ローラ５５とが新品状態であるとき（又は、前回クリーニングモードが実行されたとき）からニップ部を通過したシートＰの累積枚数であって、画像形成装置１に内設されたカウンタ８２（図２を参照できる。）によって検知することができる。
上述した累積駆動時間や累積枚数は、クリーニングモードが実行されるたびにゼロにクリアされる。
【００４５】
＜変形例１＞
図９は、変形例１としての移動機構８０を示す概略図であって、本実施の形態における図８に対応する図である。
図９（Ａ）に示す移動機構８０は、ソレノイド９８が用いられたものである。詳しくは、ソレノイド９８のプランジャー９８ａは、レバー９６の一端側に回動可能に接続されている。レバー９６は、支軸９６ａを中心にして回動可能に、給送装置１３の筐体に保持されている。レバー９６の他端側には穴部が形成されていて、その穴部に、分離ローラ５５を回転可能に保持するホルダ９０に形成された軸部が挿入されている。また、給送装置１３の筐体には、圧縮スプリング９４によって付勢されるホルダ９０を幅方向の位置を制限するストッパ部が形成されている。このような構成により、ソレノイド９８のオン・オフによって、分離ローラ５５がホルダ９０とともに幅方向に移動することになる。
図９（Ｂ）に示す移動機構８０は、外部に露呈するように形成された把持部９７（ホルダ９０に形成されている。）を手動で操作して、分離ローラ５５をホルダ９０とともに幅方向に移動させるものである。ユーザーは、適宜に分離ローラ５５とフィードローラ５３とを手動で回転させながら、把持部９７を把持して図９の右方に分離ローラ５５（及び、ホルダ９０）を移動させることになる。なお、このようなユーザーの操作を容易なものとするために、外部に露呈する位置に、把持部９７の操作方向を示す表示（図中に白矢印で示したようなマークなどである。）を付することが好ましい。
このように移動機構を構成した場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００４６】
＜変形例２＞
図１０は、変形例２としての、フィードローラ５３及び分離ローラ５５を幅方向に示す図である。
変形例２では、図１０に示すように、ニップ部が形成される部分において、分離ローラ５５（分離ローラ５５とフィードローラ５３とのうち、移動機構８０によって幅方向に移動される部材である。）の幅方向の長さが、フィードローラ５３（幅方向に移動されない部材である。）の幅方向の長さに比べて、長くなるように形成されている。
このように構成することにより、移動機構８０によって分離ローラ５５を移動させたときに、フィードローラ５３のローラ表面に分離ローラ５５と摺接しない領域が生じないことになるため、フィードローラ５３のローラ表面が幅方向にわたって万遍なくクリーニングされることになる。
【００４７】
＜変形例３＞
図１１は、変形例３としての、フィードローラ５３及び分離ローラ５５を幅方向に示す図である。
変形例３における「クリーニングモード」は、図１１に示すように、移動機構８０によってフィードローラ５３に対して分離ローラ５５を幅方向一端側に相対的に所定距離（移動距離Ｘ）だけ移動させた後に、幅方向他端側に所定距離よりも長い距離（移動距離Ｘ＋α）だけ相対的に移動させるものである。
このように構成することにより、移動機構８０によって分離ローラ５５を移動させたときに、フィードローラ５３のローラ表面に分離ローラ５５と摺接しない領域が生じにくくなるため、フィードローラ５３のローラ表面が幅方向にわたって万遍なくクリーニングされることになる。
【００４８】
＜変形例４＞
図１２は、変形例４としての、クリーニングモード時の給送装置１３とレジストローラ対１７との動作を示す図である。
変形例４における「クリーニングモード」は、本実施の形態のものとは異なり、図１２（Ｂ）に示すように、ニップ部にシートＰが挟持され搬送されているタイミングで実行される。すなわち、フィードローラ５３（及び、分離ローラ５５）によってシートＰを給送しながら、移動機構８０によって分離ローラ５５を幅方向に移動している。
このような場合には、分離ローラ５５がフィードローラ５３に直接的に接触しない状態で幅方向に移動することになるが、ニップ部に介在されたシートＰは双方のローラ５３、５５のローラ表面の形状にある程度沿うように変形することになるため、分離ローラ５５のローラ表面の凹凸が幅方向にずれて、互いの凹凸が交互に位置を変えながら間接的に擦れ合うようになる。そのため、凹部に入り込んでいた異物も掻き出されるように除去されて、フィードローラ５３の表面や分離ローラ５５の表面に「クリーニングむら」が生じる不具合が軽減されることになる。
なお、変形例４では、シートＰを給送しているときに「クリーニングモード」を実行しているが、本実施の形態のようにシートＰの給送をおこなっていないときにも「クリーニングモード」を実行してもよい。
【００４９】
また、変形例４における「クリーニングモード」は、図１２（Ｂ）に示すように、レジストローラ対１７のニップにシートＰが挟持され搬送されている間に、そのシートＰがフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に挟持され搬送されているタイミングで実行される。
ここで、レジストローラ対１７は、給送装置１３（フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部）に対して給送方向の下流側に設置された搬送ローラ対であって、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部のニップ圧よりも大きなニップ圧によるニップが形成されている。
そのため、図１２（Ｂ）に示すように、シートＰがフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部と、レジストローラ対１７のニップと、の双方に挟持された状態で搬送されているときに、シートＰの挙動（搬送時の姿勢）は、ニップ圧の高いレジストローラ対１７に支配されて、フィードローラ５３と分離ローラ５５とにはほとんど支配されないことになる。
したがって、そのような状態でシートＰを搬送しながら、移動機構８０によって分離ローラ５５を幅方向に移動しても、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に挟まれたシートＰに斜行（スキュー）が生じてしまうことはない。
このように、変形例４では、シートＰをニップ部に挟持・搬送した状態で、分離ローラ５５を幅方向に移動しても、シートＰに斜行が生じないことになる。
【００５０】
なお、レジストローラ対１７は、図１２（Ａ）に示すように、回転停止した状態でニップにシートＰの先端を突き当ててシートＰの斜行を補正して、図１２（Ｂ）に示すように、回転した状態で斜行が補正された後のシートＰをニップに挟持して搬送するものである。したがって、上述したように、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部と、レジストローラ対１７のニップと、の双方にシートＰが挟持・搬送された状態でおこなわれる「クリーニングモード」は、レジストローラ対１７によるシートＰの斜行補正（スキュー補正）がされた後に実行されることになる。
【００５１】
＜変形例５＞
図１３は、変形例５としての、クリーニングモード時の給送装置１３の動作を示す図である。
変形例５における「クリーニングモード」も、変形例４のものと同様に、図１３に示すように、ニップ部にシートＰが挟持され搬送されているタイミングで実行される。
そして、変形例５における「クリーニングモード」は、ニップ部にシートＰが挟持され搬送されている間に、そのシートＰに斜行が生じないように、移動機構８０によってフィードローラ５３に対して分離ローラ５５を幅方向一端側に相対的に移動させた後に幅方向他端側に相対的に移動させるものである。
すなわち、変形例５では、フィードローラ５３と分離ローラ５５とによってシートＰを挟持・搬送している間に、移動機構８０によって分離ローラ５５を幅方向に往復移動して、双方のローラ５３、５５のローラ表面をクリーニングしている。ここで、移動機構８０によって分離ローラ５５が幅方向一端側に移動するときには、その移動にともないニップ部に挟まれたシートＰが斜行してしまうことになる。しかし、その後に移動機構８０によって分離ローラ５５を幅方向他端側（反対側）に移動させることで、その移動にともないニップ部に挟まれたシートＰが逆方向に斜行して（先に生じた斜行を相殺するように斜行して）、最終的にニップ部から送出されるシートＰには斜行が生じないことになる。
このように、変形例５では、シートＰをニップ部に挟持・搬送した状態で、分離ローラ５５を幅方向に移動しても、シートＰに斜行が生じないことになる。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態における給送装置１３は、移動機構８０によって分離ローラ５５（分離部材）をフィードローラ５３に対して給送方向に直交する幅方向に相対的に移動させて、フィードローラ５３の表面と分離ローラ５５の表面とを清掃する「クリーニングモード」が所定のタイミングで実行される。
これにより、比較的簡易な構成で、フィードローラ５３の表面や分離ローラ５５の表面が充分にクリーニングされて、クリーニングむらの発生を軽減することができる
【００５３】
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される給送装置１３に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される給送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される給送装置１３に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される給送装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、画像形成装置１の内部に設置された給送装置１３に対して本発明を適用したが、画像形成装置１の外部に露呈するように設置される手差し用の給送装置１６に対しても本発明を適用することができるし、給送装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、分離ローラ５５がトルクリミッタ５６を介して駆動源（ＤＣモータ７７）に接続されたＦＲＲ給紙方式の給送装置１３に対して本発明を適用したが、駆動源をもたない分離ローラがトルクリミッタを介して設置されたＲＦ給紙方式の給紙装置（例えば、特許文献１に開示されたものである。）に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、分離部材として分離ローラ５５が用いられた給送装置１３に対して本発明を適用したが、分離部材として分離パッドが用いられたＦＰ給紙方式の給送装置に対しても本発明を適用することができる。その場合、分離パッドは回転することなく固定されているため、クリーニングモードは、フィードローラが回転している状態で実行されることになる。
また、本実施の形態では、フィードローラ５３を幅方向に移動せずに、移動機構８０によって分離ローラ５５（分離部材）を幅方向に移動するように、給送装置１３を構成した。これに対して、分離部材を幅方向に移動せずに、移動機構８０によってフィードローラを幅方向に移動するように、給送装置を構成することもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００５５】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００５６】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の紙（用紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム等のシート状部材のすべてを含むものと定義する。
【符号の説明】
【００５７】
１  画像形成装置（画像形成装置本体）、
１３  給送装置、
１７  レジストローラ対（搬送ローラ対）、
５２  給送機構（給送手段）、
５３  フィードローラ、
５４  ピックアップローラ、
５５  分離ローラ（分離部材）、
５６  トルクリミッタ、
７７  ＤＣモータ（駆動源）、
８０  移動機構、
９０  ホルダ、
９４  圧縮スプリング（付勢手段）、
Ｐ  シート。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特開２００７−１１９１８９号公報
【特許文献２】特開２００９−２３４７７１号公報
【図１】
2018144933.tif 000003
【図２】
2018144933.tif 000004
【図３】
2018144933.tif 000005
【図４】
2018144933.tif 000006
【図５】
2018144933.tif 000007
【図６】
2018144933.tif 000008
【図７】
2018144933.tif 000009
【図８】
2018144933.tif 000010
【図９】
2018144933.tif 000011
【図１０】
2018144933.tif 000012
【図１１】
2018144933.tif 000013
【図１２】
2018144933.tif 000014
【図１３】
2018144933.tif 000015