(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明はオートクルーズ機能の解除をより簡単な操作で行うことが可能なトラクターを提供する。【解決手段】リンク機構１００に当接することによってＨＳＴトラニオン軸の回動角度を固定する接続プレート１１１を有するリンク機構固定部材１１０とリンク機構固定部材の接続プレートをリンク機構に当接させるまたはリンク機構固定部材の接続プレートをリンク機構から離間させるリンク機構固定部材操作レバー１２０とステップフロア４０の右側に設けられたブレーキペダル５０Ｌとリンク機構固定部材の接続プレートがリンク機構に当接している場合に、ブレーキペダルの踏み込みが行われると、リンク機構固定部材の接続プレートをリンク機構から離間させるリンク機構接続解除機構１３０とを備えることを特徴とするトラクターである。【選択図】図１０
2018203257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＨＳＴ（１１）を収納するＨＳＴケース（１０）と、
前記ＨＳＴ（１１）のＨＳＴトラニオン軸（１２）と連結される前後進ペダル（６０）と、
前記前後進ペダル（６０）の揺動に応じて回動する前後進ペダル回動軸（８０）と、
前記前後進ペダル回動軸（８０）と連結するリンク機構（１００）と、
前記ＨＳＴトラニオン軸（１２）の回動角度を固定するために、前記リンク機構（１００）に当接するリンク機構固定部材（１１０）と、
前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）に当接させる、または前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させるリンク機構固定部材操作レバー（１２０）と、
ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）と、
前記リンク機構固定部材（１１０）が前記リンク機構（１００）に当接している場合に、前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）の踏み込みが行われると、前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させるリンク機構接続解除機構（１３０）と、
を備え、
前記リンク機構接続解除機構（１３０）は、前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）の踏み込みが行われると、前記リンク機構固定部材（１１０）に当接することによって、前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させるリンク機構接続解除プレート（１３１Ｌ,１３１Ｒ）を備え、
前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）は、左側の車輪のブレーキに対応した左ブレーキペダル（５０Ｌ）と、右側の車輪のブレーキに対応した右ブレーキペダル（５０Ｒ）と、を備え、
前記リンク機構接続解除プレート（１３１Ｌ,１３１Ｒ）は、前記左ブレーキペダル（５０Ｌ）に対応する第一プレート（１３１Ｌ）と、前記右ブレーキペダル（５０Ｒ）に対応する第二プレート（１３１Ｒ）と、を備え、
前記リンク機構固定部材（１１０）は、前記リンク機構接続解除プレート（１３１Ｌ,１３１Ｒ）によって当接される被当接部を備え、
前記被当接部は、前記第一プレート（１３１Ｌ）によって当接される第一のベアリング（１１２Ｌ）と、前記第二プレート（１３１Ｒ）によって当接される第二のベアリング（１１２Ｒ）と、を備え、
前記左ブレーキペダル（５０Ｌ）の踏み込みが行われると、前記第一プレート（１３１Ｌ）が前記第一のベアリング（１１２Ｌ）に当接して前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させ、
前記右ブレーキペダル（５０ｒ）の踏み込みが行われると、前記第二プレート（１３１Ｒ）が前記第二のベアリング（１１２Ｒ）に当接して前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させることを特徴とするトラクター。
【請求項２】
前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）は前記ブレーキペダル用の回動軸（１３０ａ）に吊り下げ支持され、
ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）用の前記回動軸（１３０ａ）に前記第一プレート（１３１Ｌ）と前記第二プレート（１３１Ｒ）を並列して設け、
前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）の踏み込みが行われると、前記第一プレート（１３１Ｌ）と前記第二プレート（１３１Ｒ）が下向きに回動し、前記第一のベアリング（１１２Ｌ）と第二のベアリング（１１２Ｒ）の上側から当接する構成とすることを特徴とする請求項１記載のトラクター。
【請求項３】
前記リンク機構固定部材が前記リンク機構に当接する位置は、前記ＨＳＴトラニオン軸の回動角度に対応して設けられていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のトラクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば圃場内での作業を行うトラクターに関する。
【背景技術】
【０００２】
ステップフロアの右側に設けられた前後進ペダルを備え、オートクルーズ機能を有するトラクターが、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、前後進ペダルは、車両の前進および後進を切替えるための、たとえば、シーソー式のペダルである。
【０００４】
また、オートクルーズ機能は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）の出力を前後進ペダルの踏み込み操作とは無関係に維持し、車両走行速度の変動を抑制する機能である。
【０００５】
作業者は、このようなオートクルーズ機能を利用して疲労を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１８１５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述された従来のトラクターにおいては、コントローラーが、ＨＳＴトラニオン開度を変更するためのＨＳＴトラニオンモーターを制御する。
【０００８】
なお、コントローラーは、作業者によって操作されるオートクルーズスイッチのオンオフに基づいてオートクルーズ機能の実行と解除とを切替える。
【０００９】
このため、従来のトラクターにおいては、作業者は、緊急停止などの目的でブレーキペダルのペダル操作を行う際にも、オートクルーズ機能を解除するためにオートクルーズスイッチをわざわざ操作する必要があり、オートクルーズ機能の解除が面倒であった。
【００１０】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、オートクルーズ機能の解除をより簡単な操作で行うことが可能なトラクターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の本発明は、
ＨＳＴ（１１）を収納するＨＳＴケース（１０）と、
前記ＨＳＴ（１１）のＨＳＴトラニオン軸（１２）と連結される前後進ペダル（６０）と、
前記前後進ペダル（６０）の揺動に応じて回動する前後進ペダル回動軸（８０）と、
前記前後進ペダル回動軸（８０）と連結するリンク機構（１００）と、
前記ＨＳＴトラニオン軸（１２）の回動角度を固定するために、前記リンク機構（１００）に当接するリンク機構固定部材（１１０）と、
前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）に当接させる、または前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させるリンク機構固定部材操作レバー（１２０）と、
ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）と、
前記リンク機構固定部材（１１０）が前記リンク機構（１００）に当接している場合に、前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）の踏み込みが行われると、前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させるリンク機構接続解除機構（１３０）と、
を備え、
前記リンク機構接続解除機構（１３０）は、前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）の踏み込みが行われると、前記リンク機構固定部材（１１０）に当接することによって、前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させるリンク機構接続解除プレート（１３１Ｌ,１３１Ｒ）を備え、
前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）は、左側の車輪のブレーキに対応した左ブレーキペダル（５０Ｌ）と、右側の車輪のブレーキに対応した右ブレーキペダル（５０Ｒ）と、を備え、
前記リンク機構接続解除プレート（１３１Ｌ,１３１Ｒ）は、前記左ブレーキペダル（５０Ｌ）に対応する第一プレート（１３１Ｌ）と、前記右ブレーキペダル（５０Ｒ）に対応する第二プレート（１３１Ｒ）と、を備え、
前記リンク機構固定部材（１１０）は、前記リンク機構接続解除プレート（１３１Ｌ,１３１Ｒ）によって当接される被当接部を備え、
前記被当接部は、前記第一プレート（１３１Ｌ）によって当接される第一のベアリング（１１２Ｌ）と、前記第二プレート（１３１Ｒ）によって当接される第二のベアリング（１１２Ｒ）と、を備え、
前記左ブレーキペダル（５０Ｌ）の踏み込みが行われると、前記第一プレート（１３１Ｌ）が前記第一のベアリング（１１２Ｌ）に当接して前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させ、
前記右ブレーキペダル（５０ｒ）の踏み込みが行われると、前記第二プレート（１３１Ｒ）が前記第二のベアリング（１１２Ｒ）に当接して前記リンク機構固定部材（１１０）を前記リンク機構（１００）から離間させることを特徴とするトラクターである。
【００１２】
これにより、ブレーキペダルの踏み込みが行われると、リンク機構固定部材の接続部をリンク機構から離間させるので、オートクルーズ機能の解除をより簡単な操作で行うことが可能である。
【００１３】
また、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方のペダル操作によりオートクルーズ機能の自動的な解除を行うことができる。
【００１４】
また、第一プレート１３１Ｌが第一のベアリング１１２Ｌに当接する際、又は、第二プレート（１３１Ｒ）が第二のベアリング（１１２Ｒ）に当接する際、当接による衝撃が緩和される。
【００１５】
第２の本発明は、前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）は前記ブレーキペダル用の回動軸（１３０ａ）に吊り下げ支持され、
ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）用の前記回動軸（１３０ａ）に前記第一プレート（１３１Ｌ）と前記第二プレート（１３１Ｒ）を並列して設け、
前記ブレーキペダル（５０Ｌ,５０Ｒ）の踏み込みが行われると、前記第一プレート（１３１Ｌ）と前記第二プレート（１３１Ｒ）が下向きに回動し、前記第一のベアリング（１１２Ｌ）と第二のベアリング（１１２Ｒ）の上側から当接する構成とすることを特徴とする請求項１記載のトラクターである。
【００１６】
これにより、ブレーキペダル５０Ｌのペダル操作が前向きに行われたとき、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌの回動が下向きに行われ、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌがリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌを上から押さえつけるように当接が行われる構成を実現しやすい。
【００１７】
第３の本発明は、前記リンク機構固定部材が前記リンク機構に当接する位置は、前記ＨＳＴトラニオン軸の回動角度に対応して設けられていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のトラクターとする。
【００１８】
これにより、接続部がリンク機構に当接する位置はＨＳＴトラニオン軸の回動角度に対応しているので、オートクルーズ機能の車両走行速度調節を精密に行うことが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によって、オートクルーズ機能の解除をより簡単な操作で行うことが可能なトラクターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明における実施の形態のトラクターの左側面図
【図２】本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分上面図
【図３】本発明における実施の形態のトラクターの操作コラムカバー近傍の部分斜視図（その一）
【図４】本発明における実施の形態のトラクターの上面図
【図５】本発明における実施の形態のトラクターの正面図
【図６】本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分右側面図
【図７】本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分背面図
【図８】本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分左側面図（その一）
【図９】本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分正面図
【図１０】本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア近傍の部分左側面図（その二）
【図１１】本発明における実施の形態のトラクターの操作コラムカバー近傍の部分斜視図（その二）
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
はじめに、図１〜５を参照しながら、本実施の形態のトラクターの構成および動作について具体的に説明する。
【００２３】
ここに、図１は本発明における実施の形態のトラクターの左側面図であり、図２は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分上面図であり、図３は本発明における実施の形態のトラクターの操作コラムカバー３３近傍の部分斜視図（その一）であり、図４は本発明における実施の形態のトラクターの上面図であり、図５は本発明における実施の形態のトラクターの正面図である。
【００２４】
なお、図２においては、以下の説明がより理解しやすくなるように、ステップフロア４０などは図示されていない。
【００２５】
車体前部のボンネット１の内部には、エンジン２（図２参照）が搭載されている。
【００２６】
トランスミッションケ−ス２０（図２参照）は、ステップフロア４０の下側に設けられている。
【００２７】
ＨＳＴ１１（図２参照）を収納するＨＳＴケース１０（図２参照）は、トランスミッションケ−ス２０の前側に設けられている。
【００２８】
エンジン２の回転動力は、ＨＳＴ１１を介してトランスミッションケ−ス２０の内部の変速装置に伝えられる。そして、同変速装置で減速された回転動力は、左右の前輪３Ｌおよび３Ｒ、ならびに左右の後輪４Ｌおよび４Ｒに伝えられる。
【００２９】
エンジン２の後方には、前輪３Ｌおよび３Ｒを操舵するためのステアリングハンドル３２が装備されている。
【００３０】
ステアリングハンドル３２の後方には、運転席３１が設けられている。
【００３１】
車体後部には、ロータリ耕耘装置などの作業機（図示省略）が３点リンク機構などの機構を利用して装着される。
【００３２】
ホースカバー３５は、ステアリングハンドル３２に接続されたホースを覆っている。
【００３３】
操作コラムカバー３３の左側のステップフロア４０には、作業者の踏み込み操作に応じて後輪４Ｌおよび４Ｒの制動を行うためのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒ（図３参照）が配置されている。
【００３４】
操作コラムカバー３３の右側のステップフロア４０には、車両の前進および後進を切替えるための前後進ペダル６０が配置されている。
【００３５】
後に詳述されるように、ＨＳＴ１１のＨＳＴトラニオン開度の調節がシーソー式の前後進ペダル６０の踏込み操作に応じて行われ、前進増速、中立および後進増速に対応する無段変速が実現される。
【００３６】
つぎに、図２および６〜９を主として参照しながら、本実施の形態のトラクターの構成および動作についてより具体的に説明する。
【００３７】
ここに、図６は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分右側面図であり、図７は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分背面図であり、図８は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分左側面図（その一）であり、図９は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分正面図である。
【００３８】
なお、図６〜９においては、以下の説明がより理解しやすくなるように、ステップフロア４０のみならず、エンジン２、ＨＳＴケース１０およびトランスミッションケ−ス２０なども図示されていない。
【００３９】
まず、図６および７を主として参照しながら、ＨＳＴ１１、およびＨＳＴ１１のＨＳＴトラニオン軸１２と連結された前後進ペダル６０について説明する。
【００４０】
ＨＳＴトラニオンアーム１３は、ＨＳＴトラニオン軸１２の右側の端部１２ａ（図２参照）に連結されている。
【００４１】
ＨＳＴトラニオンアーム１３と、端部１２ａと、の連結は、固定的に行われている。
【００４２】
前後方向の連結軸７０は、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、前後進ペダル６０のペダル基部６１と、を連結している。
【００４３】
このように、連結軸７０は単一の軸であり、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、前後進ペダル６０のペダル基部６１と、の連結構成は極めて簡素である。
【００４４】
連結軸７０と、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、の連結はピン７０ａを利用して回動可能に行われており、連結軸７０と、ペダル基部６１と、の連結はピン７０ｂを利用して回動可能に行われている。
【００４５】
連結軸７０は、ＨＳＴケース１０の後部から後方に突出して、トランスミッションケ−ス２０の側方を通過している（図２参照）。
【００４６】
このように、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、前後進ペダル６０のペダル基部６１と、の連結構成は、極めて短い距離で実現される。
【００４７】
前後進ペダル回動軸８０は、前後進ペダル６０の揺動に応じて回動し、トランスミッションケ−ス２０を左右方向に貫通している（図２参照）。
【００４８】
このように、トランスミッションケ−ス２０の内部の上部空間が有効に利用され、コンパクトな機体レイアウトが実現される。
【００４９】
前後進ペダル回動軸８０の右側の端部８０ａと、ペダル基部６１と、の連結は、固定的に行われている。
【００５０】
作業者の右足による踏み込み操作が行われる、前後進ペダル６０のペダル踏込部６２は、ペダル基部６１に連結されている。ペダル基部６１と、ペダル踏込部６２と、の連結は、ボルト６０ａおよび６０ｂを利用して固定的に行われている。
【００５１】
ただし、ペダル踏込部６２には、ボルト６０ａが貫通する丸孔と、ボルト６０ｂが貫通する長孔と、が設けられており、ペダル基部６１へのペダル踏込部６２の取り付け角度は調整可能である。
【００５２】
ＨＳＴトラニオン軸１２の周りに回動可能なＨＳＴトラニオン板（図示省略）の姿勢は、ペダル踏込部６２の姿勢が水平姿勢であるときに、ＨＳＴトラニオン開度がゼロである中立姿勢に一致していることが望ましい。
【００５３】
そこで、上述された構成要素の連結状態は、ペダル踏込部６２の水平姿勢が、ＨＳＴトラニオン板の中立姿勢つまりＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢と両立するように調整されている。
【００５４】
前後進ペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きである前向きに行われると、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きに行われ、前進増速が行われる。
【００５５】
上述とは対照的に、前後進ペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きと逆の向きである後向きに行われると、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きと逆の向きに行われ、後進増速が行われる。
【００５６】
かくして、シーソー式の前後進ペダル６０の踏込み操作に応じた、前進増速、中立および後進増速に対応する無段変速が、実現される。
【００５７】
ついで、図８を主として参照しながら、ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢を調整するための中立姿勢調整機構９０について説明する。
【００５８】
中立姿勢調整機構９０は、ハブ９１、中立プレート９２、調整つまみ部材９３を有している。
【００５９】
前後進ペダル回動軸８０の左側の端部８０ｂと、ハブ９１と、の連結は、固定的に行われている。
【００６０】
ハブ９１と、中立プレート９２と、の連結は、ピン９０ａを利用して回動可能に行われている。
【００６１】
中立プレート９２と、調整つまみ部材９３と、の連結は、固定的に行われている。
【００６２】
調整つまみ部材９３は、調整支点ピン９０ｂを偏心支点軸として回動可能である。
【００６３】
作業者による調整つまみ部材９３の調整回動操作が矢印Ｄで示された向きに行われると、前後進ペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きに行われ、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きに行われる（図６参照）。
【００６４】
このような調整回動操作は、ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢が後進増速側にずれてしまった場合に有効である。
【００６５】
上述とは対照的に、作業者による調整つまみ部材９３の調整回動操作が矢印Ｄで示された向きと逆の向きに行われると、前後進ペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きと逆の向きに行われ、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動は矢印Ａで示された向きと逆の向きに行われる（図６参照）。
【００６６】
このような調整回動操作は、ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢が前進増速側にずれてしまった場合に有効である。
【００６７】
ＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢のずれは頻繁には発生しないので、中立姿勢調整機構９０は、通常、工場における組立時、または出荷後のメンテナンスにおける分解後の組付時などに使用される。
【００６８】
作業者による調整つまみ部材９３の調整回動操作が完了した後に、ペダル基部６１へのペダル踏込部６２の取り付け角度が、ペダル踏込部６２の水平姿勢がＨＳＴトラニオン軸１２の中立姿勢と両立するように調整されることが望ましい。
【００６９】
ついで、図８および９を主として参照しながら、前後進ペダル回動軸８０の回動角度、すなわち、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動角度を固定して車両走行速度を一定にするための構成について説明する。
【００７０】
もちろん、リンク機構固定部材１１０の接続部である接続プレート１１１がリンク機構１００の上端部である上端プレート１０７に当接する位置は、複数個の箇所に、ＨＳＴトラニオン軸１２の回動角度に対応して、連続的または離散的に設けられている。
【００７１】
リンク機構１００のアーム１０１は、前後進ペダル回動軸８０の左側の端部８０ｂに連結されている。
【００７２】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００７３】
すなわち、リンク機構１００は、アーム１０１、ロッド１０２、クルーズプレート１０３、回動アーム部材１０４（図２参照）、プレート１０５、ロッド１０６および上端プレート１０７を有している。
【００７４】
端部８０ｂと、アーム１０１と、の連結は、固定的に行われている。
【００７５】
アーム１０１と、ロッド１０２と、の連結は、ピン１００ａを利用して回動可能に行われている。
【００７６】
ロッド１０２と、クルーズプレート１０３と、の連結は、ピン１００ｂを利用して回動可能に行われている。
【００７７】
クルーズプレート１０３と、回動アーム部材１０４と、の連結は、固定的に行われている。
【００７８】
回動アーム部材１０４は、調整支点ピン９０ｂを支点軸として回動可能である。
【００７９】
なお、回動アーム部材１０４および調整つまみ部材９３はそれぞれ前後進ペダル回動軸８０の回動に応じ独立して回動するが、調整支点ピン９０ｂは回動アーム部材１０４および調整つまみ部材９３の共通の支点軸であり、部品点数が削減されている。
【００８０】
回動アーム部材１０４と、プレート１０５と、の連結は、固定的に行われている。
【００８１】
プレート１０５と、ロッド１０６と、の連結は、ピン１００ｃを利用して回動可能に行われている。
【００８２】
ロッド１０６と、上端プレート１０７と、の連結は、ピン１００ｄを利用して回動可能に行われている。
【００８３】
上端プレート１０７は、支点ピン１００ｅを支点軸として回動可能である。
【００８４】
前後進ペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きである前向きに行われる（図６参照）と、前後進ペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きに行われ、ロッド１０６のスライドは矢印Ｅで示された向きである上向きに行われ、上端プレート１０７の回動は矢印Ｆで示された向きである下向きに行われる。
【００８５】
上述とは対照的に、前後進ペダル６０のペダル操作が矢印Ｂで示された向きと逆の向きである後向きに行われる（図６参照）と、前後進ペダル回動軸８０の回動は矢印Ｃで示された向きと逆の向きに行われ、ロッド１０６のスライドは矢印Ｅで示された向きと逆の向きである下向きに行われ、上端プレート１０７の回動は矢印Ｆで示された向きと逆の向きである上向きに行われる。
【００８６】
リンク機構固定部材１１０は、上端プレート１０７と選択的に着脱自在なリンク機構接続を行うことによって上端プレート１０７の位置を選択的に固定する接続プレート１１１を有している。
【００８７】
リンク機構固定部材操作レバー１２０は、作業者の指示に応じて接続プレート１１１を移動させることによってリンク機構接続を行わせる。
【００８８】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【００８９】
すなわち、接続プレート１１１は、上端プレート１０７の歯状部１０７ａと噛み合うことによってリンク機構接続を行う歯状部１１１ａを有している。
【００９０】
接続プレート１１１が溶接などにより固定的に連結された支点ハブ１１１ｂは、回動軸１１０ａに遊嵌されており、回動軸１１０ａの周りに回動可能である。
【００９１】
支点ハブ１１１ｂと、リンク機構固定部材操作レバー１２０と、の連結は、固定的に行われている。
【００９２】
リンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作が矢印Ｇで示された向きである上向きに行われると、接続プレート１１１の回動は矢印Ｈで示された向きである下向きに行われ、リンク機構接続が実行される。
【００９３】
上述とは対照的に、リンク機構接続が実行されているときに、リンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作が矢印Ｇで示された向きと逆の向きである下向きに行われると、接続プレート１１１の回動は矢印Ｈで示された向きと逆の向きである上向きに行われ、リンク機構接続は解除される。
【００９４】
上述された構成要素の連結状態は、リンク機構接続が、前後進ペダル６０の踏込み操作に応じて前進が行われているときにのみ実行可能であるように調整されていてもよい。
【００９５】
なお、リンク機構固定部材操作レバー１２０は回動軸１１０ａよりも後下方にあり、接続プレート１１１は回動軸１１０ａよりも前上方にあることが、望ましい。
【００９６】
これは、リンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作が上向きに行われたとき、接続プレート１１１の回動は下向きに行われ、接続プレート１１１の歯状部１１１ａが上端プレート１０７の歯状部１０７ａを上から押さえつける構成を実現しやすいからである。
【００９７】
また、リンク機構固定部材操作レバー１２０は、たとえば、機体左右中央部にあるホースカバー３５の近傍に設けられることが、望ましい。
【００９８】
これは、リンク機構固定部材操作レバー１２０が作業者に近接し、リンク機構固定部材操作レバー１２０の操作が作業者にとって容易になるのみならず、後述されるように、リンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒ（図１１参照）がリンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒ（図１１参照）に近接している構成を実現しやすいからである。
【００９９】
このように、車両走行速度の変動が抑制されるオートクルーズ機能は、足によるペダル操作ではなく、手によるレバー操作によって実行または解除されるので、作業者にとって複雑な、たとえば、両足を同時に使用する必要がある状況の発生が抑制される。
【０１００】
リンク機構固定部材１１０およびリンク機構固定部材操作レバー１２０に関するさらなる構成および動作については、リンク機構接続解除機構１３０に関する構成および動作と併せて後に説明する。
【０１０１】
つぎに、図１０および１１を主として参照しながら、本実施の形態のトラクターの構成および動作についてさらにより具体的に説明する。
【０１０２】
ここに、図１０は本発明における実施の形態のトラクターのステップフロア４０近傍の部分左側面図（その二）であり、図１１は本発明における実施の形態のトラクターの操作コラムカバー３３近傍の部分斜視図（その二）である。
【０１０３】
なお、図１１においては、以下の説明がより理解しやすくなるように、ダッシュパネル３４（図３参照）などは図示されていない。
【０１０４】
ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒ（図１１参照）の少なくとも一方の踏み込みが行われたとき、リンク機構接続が行われている場合には、リンク機構接続を解除するリンク機構接続解除機構１３０について説明する。
【０１０５】
リンク機構接続解除機構１３０は、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方の揺動に応じて移動しリンク機構固定部材１１０のリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒ（図１１参照）にそれぞれ当接する、第一プレートおよび第二プレートとしてのリンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒ（図１１参照）を有している。
【０１０６】
つまり、リンク機構接続解除機構１３０は、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒを、二つのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒに対応して有している。
【０１０７】
そして、リンク機構固定部材１１０は、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒによって当接される、第一被当接部および第二被当接部としてのリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒを、二つのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒに対応して有している。
【０１０８】
より具体的に説明すると、つぎの通りである。
【０１０９】
すなわち、リンク機構固定部材１１０は、支点ハブ１１１ｂに固定的に連結されたリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒを有している。
【０１１０】
リンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒの取付位置は、これらの取付がプレート１１３、ならびにボルト１１３ａおよび１１３ｂを利用して行われているので、調整可能である。
【０１１１】
リンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒが溶接などによりそれぞれ固定的に連結された支点ハブ１３１Ｌａおよび１３１Ｒａ（図１１参照）は、回動軸１３０ａに遊嵌されており、回動軸１３０ａの周りにそれぞれ回動可能である。
【０１１２】
なお、回動軸１３０ａと回動軸１１０ａとはほぼ平行であり、回動軸１３０ａと回動軸１１０ａとの間の距離はあまり大きくないことが望ましい。
【０１１３】
これは、リンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌおよび１１２Ｒがリンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒに近接し、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌおよび１３１Ｒの長さが短くなる構成を実現しやすいからである。
【０１１４】
支点ハブ１３１Ｌａおよび１３１Ｒａと、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒと、の連結は、それぞれ固定的に行われている。
【０１１５】
ブレーキペダル５０Ｌのペダル操作が矢印Ｉで示された向きである前向きに行われると、支点ハブ１３１Ｌａの回動は矢印Ｊで示された向きに行われ、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌの回動は矢印Ｋで示された向きである下向きに行われる。
【０１１６】
そして、リンク機構接続が行われている場合には、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌはリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌに当接し、接続プレート１１１の回動は矢印Ｈで示された向きと逆の向きである上向きに行われ（図８参照）、リンク機構接続は解除される。
【０１１７】
上述とは対照的に、ブレーキペダル５０Ｒのペダル操作が矢印Ｉで示された向きである前向きに行われると、支点ハブ１３１Ｒａの回動は矢印Ｊで示された向きに行われ、リンク機構接続解除プレート１３１Ｒの回動は矢印Ｋで示された向きである下向きに行われる。
【０１１８】
そして、リンク機構接続が行われている場合には、リンク機構接続解除プレート１３１Ｒはリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｒに当接し、接続プレート１１１の回動は矢印Ｈで示された向きと逆の向きである上向きに行われ、リンク機構接続は解除される。
【０１１９】
もちろん、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方の踏み込みが行われたとき、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒがブレーキペダル連結器５１（図１１参照）によって連結されている場合には、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの両方が揺動する。
【０１２０】
なお、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒは回動軸１３０ａよりも後下方にあり、回動軸１３０ａは回動軸１１０ａよりも前上方にあることが、望ましい。
【０１２１】
これは、たとえば、ブレーキペダル５０Ｌのペダル操作が前向きに行われたとき、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌの回動が下向きに行われ、リンク機構接続解除プレート１３１Ｌがリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌを上から押さえつけるように当接が行われる構成を実現しやすいからである。
【０１２２】
リンク機構接続解除プレート１３１Ｌによって当接されたリンク機構接続解除ベアリング１１２Ｌが回動する構成が採用されていれば、当接による衝撃が緩和されるので、リンク機構接続は円滑に解除され、より望ましい。
【０１２３】
このように、オートクルーズ機能が実行されているときには、前後進ペダル６０のペダル操作に右足を使用する必要はなく、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方のペダル操作に左足を使用するだけでオートクルーズ機能を解除することができるので、両足を同時に使用する必要がある状況の発生が抑制される。
【０１２４】
ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方のペダル操作にともなうオートクルーズ機能の自動的な解除は、必須の仕様ではない。
【０１２５】
しかしながら、緊急停止などの目的で行われることもあるブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒのペダル操作の際には、オートクルーズ機能が実行されていれば、その実行されているオートクルーズ機能を解除することが安全性などの観点からより望ましい。
【０１２６】
本実施の形態においては、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方のペダル操作の際には、オートクルーズ機能の自動的な解除が行われるので、作業者はオートクルーズ機能を解除するためのリンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作をわざわざ行う必要はない。
【０１２７】
もちろん、作業者がリンク機構接続を実行するためのリンク機構固定部材操作レバー１２０のレバー操作を必要に応じて行えば、オートクルーズ機能は再び実行される。
【０１２８】
なお、リターンスプリング１２１（図１１参照）による付勢がリンク機構固定部材操作レバー１２０に対して行われているので、リンク機構接続が解除されると、リンク機構固定部材操作レバー１２０は初期位置に戻る。
【０１２９】
また、リターンスプリング５２Ｌおよび５２Ｒ（図１１参照）による付勢がブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒに対してそれぞれ行われているので、ペダル操作が行われなくなると、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒは初期位置に戻る。
【０１３０】
このように、極めて簡素な構成で、二つのブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒの少なくとも一方のペダル操作を行うだけでオートクルーズ機能を解除することができる。
【０１３１】
なお、本実施の形態においては、前後進ペダル６０と、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、はステップフロア４０の右側に設けられており、リンク機構１００と、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒと、はステップフロア４０の左側に設けられている。
【０１３２】
しかしながら、このような構成については、左右がそっくり入れ替わっていてもよい。
【０１３３】
つまり、前後進ペダル６０と、ＨＳＴトラニオンアーム１３と、はステップフロア４０の左側に設けられており、リンク機構１００と、ブレーキペダル５０Ｌおよび５０Ｒと、はステップフロア４０の右側に設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明におけるトラクターは、オートクルーズ機能の解除をより簡単な操作で行うことが可能であり、たとえば圃場内での作業を行うトラクターに利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【０１３５】
１    ボンネット
２    エンジン
３Ｌ、３Ｒ    前輪
４Ｌ、４Ｒ    後輪
１０    ＨＳＴケース
１１    ＨＳＴ
１２    ＨＳＴトラニオン軸
１３    ＨＳＴトラニオンアーム
２０    トランスミッションケ−ス
３１    運転席
３２    ステアリングハンドル
３３    操作コラムカバー
３４    ダッシュパネル
３５    ホースカバー
４０    ステップフロア
５０Ｌ、５０Ｒ    ブレーキペダル
５１    ブレーキペダル連結器
５２Ｌ、５２Ｒ    リターンスプリング
６０    前後進ペダル
６１    ペダル基部
６２    ペダル踏込部
７０    連結軸
８０    前後進ペダル回動軸
９０    中立姿勢調整機構
９１    ハブ
９２    中立プレート
９３    調整つまみ部材
１００    リンク機構
１０１    アーム
１０２    ロッド
１０３    クルーズプレート
１０４    回動アーム部材
１０５    プレート
１０６    ロッド
１０７    上端プレート
１１０    リンク機構固定部材
１１１    接続プレート
１１２Ｌ、１１２Ｒ    リンク機構接続解除ベアリング
１１３    プレート
１２０    リンク機構固定部材操作レバー
１２１    リターンスプリング
１３０    リンク機構接続解除機構
１３１Ｌ、１３１Ｒ    リンク機構接続解除プレート
【図１】
2018203257.tif 000003
【図２】
2018203257.tif 000004
【図３】
2018203257.tif 000005
【図４】
2018203257.tif 000006
【図５】
2018203257.tif 000007
【図６】
2018203257.tif 000008
【図７】
2018203257.tif 000009
【図８】
2018203257.tif 000010
【図９】
2018203257.tif 000011
【図１０】
2018203257.tif 000012
【図１１】
2018203257.tif 000013