(57)【要約】【課題】パチンコ遊技機等の遊技機に取り付けられた役物と呼ばれる様々な可動体を駆動する駆動モータに関する評価を容易に行うことが可能な評価システム、評価装置、遊技機及び評価方法を提供する。【解決手段】遊技機１は、役物機構１０と、役物機構１０が備える駆動モータ１０２を制御するモータ制御機構１１とを備えており、遊技機１には、評価装置２を接続することが可能である。モータ制御機構１１は、評価装置２からの入力に基づいて制御信号を出力することで駆動モータ１０２を制御し、制御された駆動モータ１０２の回転位置及び回転速度並びに制御信号を評価装置２へ出力する。評価装置２は、入力された回転位置及び回転速度並びに制御信号に基づいて、駆動モータ１０２に関する評価を行う。【選択図】図３
2018023238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機に配設された可動体を駆動する駆動モータに関する評価を行う評価システムであって、
前記遊技機は、
前記駆動モータの動作を制御するモータ制御部と、
前記駆動モータの回転位置及び回転速度のうち少なくとも一方を検出する検出部と
を備え、
前記駆動モータが評価用動作をするように制御させる評価用動作命令を、前記モータ制御部へ出力する命令出力手段と、
前記検出部が検出した検出結果に基づいて前記駆動モータに関する評価を行う評価手段と
を備える
ことを特徴とする評価システム。
【請求項２】
請求項１に記載の評価システムであって、
前記遊技機に組み込まれ、前記モータ制御部を有するモータ制御機構と、
前記命令出力手段及び評価手段を備え、前記遊技機に接続可能な評価装置と
を備え、
前記モータ制御機構は、
前記検出部が検出した検出結果を、組み込まれている前記遊技機の外部へ出力することが可能であり、
前記評価装置は、
前記遊技機と通信可能に接続され、
前記命令出力手段により、前記遊技機に組み込まれたモータ制御機構へ評価用動作命令を出力し、
前記評価手段により、前記遊技機に組み込まれたモータ制御機構から出力される検出結果に基づいて前記駆動モータに関する評価を行う
ことを特徴とする評価システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の評価システムであって、
前記駆動モータは、ＤＣモータであり、
前記モータ制御部は、ＰＷＭ信号を前記駆動モータへ出力することにより、前記駆動モータを制御する
ことを特徴とする評価システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の評価システムであって、
前記モータ制御部は、
前記検出部が検出した検出結果に基づいて、前記駆動モータをフィードバック制御する
ことを特徴とする評価システム。
【請求項５】
請求項４に記載の評価システムであって、
前記命令出力手段は、前記モータ制御部に、前記駆動モータの速度及び位置の少なくともいずれか一方を制御する評価用動作をさせる評価用動作命令を出力し、
前記モータ制御部は、入力された評価用動作命令に基づいて、前記駆動モータをフィードバック制御し、
前記評価手段は、前記検出部が検出した検出結果を予め設定されている基準値と比較することにより、前記駆動モータに関する評価を行う
ことを特徴とする評価システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の評価システムであって、
前記命令出力手段は、前記モータ制御部に、前記駆動モータの出力を制御する評価用動作をさせる評価用動作命令を出力し、
前記評価手段は、前記検出部が検出した検出結果を予め設定されている基準値と比較することにより、前記駆動モータに関する評価を行う
ことを特徴とする評価システム。
【請求項７】
遊技機に配設された可動体を駆動する駆動モータに関する評価を行う評価装置であって、
前記駆動モータを制御するモータ制御部、並びに前記駆動モータの回転位置及び回転速度のうち少なくとも一方を検出する検出部を備える前記遊技機を通信可能に接続することができる接続部と、
前記駆動モータが評価用動作をするように前記モータ制御部に制御させる評価用動作命令を前記遊技機へ出力する手段と、
前記検出部が検出した検出結果を、前記遊技機から受け付ける手段と、
受け付けた検出結果に基づいて前記駆動モータに関する評価を行う手段と
を備えることを特徴とする評価装置。
【請求項８】
可動体及び前記可動体を駆動する駆動モータを備える遊技機であって、
前記駆動モータの動作を制御するモータ制御部と、
前記駆動モータの回転位置及び回転速度のうち少なくとも一方を検出する検出部と、
外部の装置を通信可能に接続することができる接続部と
を備え、
前記モータ制御部は、前記駆動モータが評価用動作をするように制御させる評価用動作命令の入力を、外部の装置から受け付けた場合に、受け付けた評価用動作命令に基づいて前記駆動モータを制御し、
前記検出部が検出した検出結果を外部の装置へ出力する
ことを特徴とする遊技機。
【請求項９】
遊技機に配設された可動体を駆動する駆動モータに関する評価を行う評価方法であって、
前記遊技機は、
前記駆動モータの動作を制御するモータ制御部と、
前記駆動モータの回転位置及び回転速度のうち少なくとも一方を検出する検出部と
を備えており、
前記モータ制御部が、前記駆動モータが評価用動作をするように制御するステップと、
前記検出部が検出した検出結果に基づいて前記駆動モータに関する評価を行うステップと
を含むことを特徴とする評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機に配設された可動体を駆動する駆動モータに関する評価を行う評価システム、そのような評価システムにて用いられる評価装置及び遊技機、並びにそのような評価システムを用いた評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のパチンコ遊技機等の遊技機は、駆動モータで駆動する役物と呼ばれる様々な可動体が取り付けられている。このような役物は、駆動モータが回転することにより、直線運動、回転運動等の様々な運動をして演出効果を高めている。
【０００３】
駆動モータとしては、ステッピングモータ（例えば、特許文献１参照）、ＤＣモータ等のモータが用いられる。ステッピングモータは、回転位置制御が容易であるが、可動体の負荷が大きくなると脱調するという問題がある。ＤＣモータは、回転位置制御を行う場合、モータの回転と同期するエンコーダを取り付け、エンコーダの出力に基づいて回転位置制御を行う。
【０００４】
このようにして制御される駆動モータの動作の評価は、耐久試験を行い、回転速度をレーザー測定器で測定することで行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５９０３８０４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、駆動モータを遊技機の役物に組み込んだ状態では、駆動モータが遊技機内部に隠れるため、外部から光線を照射するレーザー測定器を使用することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、駆動モータが評価用動作をするように制御し、駆動モータの回転位置及び／又は回転速度を検出し、検出結果に基づいて駆動モータに関する評価を行う。これにより、遊技機に組み込んだ状態でも駆動モータに関する評価を行うことが可能な評価システムの提供を主たる目的とする。
【０００８】
また、本発明は、本発明に係る評価システムにて用いられる評価装置及び遊技機の提供を他の目的とする。
【０００９】
そして、本発明は、本発明に係る評価システムを用いた評価方法の提供を更に他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本願記載の評価システムは、遊技機に配設された可動体を駆動する駆動モータに関する評価を行う評価システムであって、前記遊技機は、前記駆動モータの動作を制御するモータ制御部と、前記駆動モータの回転位置及び回転速度のうち少なくとも一方を検出する検出部とを備え、前記駆動モータが評価用動作をするように制御させる評価用動作命令を、前記モータ制御部へ出力する命令出力手段と、前記検出部が検出した検出結果に基づいて前記駆動モータに関する評価を行う評価手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本願記載の評価システムは、前記遊技機に組み込まれ、前記モータ制御部を有するモータ制御機構と、前記命令出力手段及び評価手段を備え、前記遊技機に接続可能な評価装置とを備え、前記モータ制御機構は、前記検出部が検出した検出結果を、組み込まれている前記遊技機の外部へ出力することが可能であり、前記評価装置は、前記遊技機と通信可能に接続され、前記命令出力手段により、前記遊技機に組み込まれたモータ制御機構へ評価用動作命令を出力し、前記評価手段により、前記遊技機に組み込まれたモータ制御機構から出力される検出結果に基づいて前記駆動モータに関する評価を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本願記載の評価システムは、前記駆動モータは、ＤＣモータであり、前記モータ制御部は、ＰＷＭ信号を前記駆動モータへ出力することにより、前記駆動モータを制御することを特徴とする。
【００１３】
また、本願記載の評価システムは、前記モータ制御部は、前記検出部が検出した検出結果に基づいて、前記駆動モータをフィードバック制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本願記載の評価システムは、前記命令出力手段は、前記モータ制御部に、前記駆動モータの速度及び位置の少なくともいずれか一方を制御する評価用動作をさせる評価用動作命令を出力し、前記モータ制御部は、入力された評価用動作命令に基づいて、前記駆動モータをフィードバック制御し、前記評価手段は、前記検出部が検出した検出結果を予め設定されている基準値と比較することにより、前記駆動モータに関する評価を行うことを特徴とする。
【００１５】
また、本願記載の評価システムは、前記命令出力手段は、前記モータ制御部に、前記駆動モータの出力を制御する評価用動作をさせる評価用動作命令を出力し、前記評価手段は、前記検出部が検出した検出結果を予め設定されている基準値と比較することにより、前記駆動モータに関する評価を行うことを特徴とする。
【００１６】
さらに、本願記載の評価装置は、遊技機に配設された可動体を駆動する駆動モータに関する評価を行う評価装置であって、前記駆動モータを制御するモータ制御部、並びに前記駆動モータの回転位置及び回転速度のうち少なくとも一方を検出する検出部を備える前記遊技機を通信可能に接続することができる接続部と、前記駆動モータが評価用動作をするように前記モータ制御部に制御させる評価用動作命令を前記遊技機へ出力する手段と、前記検出部が検出した検出結果を、前記遊技機から受け付ける手段と、受け付けた検出結果に基づいて前記駆動モータに関する評価を行う手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本願記載の遊技機は、可動体及び前記可動体を駆動する駆動モータを備える遊技機であって、前記駆動モータの動作を制御するモータ制御部と、前記駆動モータの回転位置及び回転速度のうち少なくとも一方を検出する検出部と、外部の装置を通信可能に接続することができる接続部とを備え、前記モータ制御部は、前記駆動モータが評価用動作をするように制御させる評価用動作命令の入力を、外部の装置から受け付けた場合に、受け付けた評価用動作命令に基づいて前記駆動モータを制御し、前記検出部が検出した検出結果を外部の装置へ出力することを特徴とする。
【００１８】
さらに、本願記載の評価方法は、遊技機に配設された可動体を駆動する駆動モータに関する評価を行う評価方法であって、前記遊技機は、前記駆動モータの動作を制御するモータ制御部と、前記駆動モータの回転位置及び回転速度のうち少なくとも一方を検出する検出部とを備えており、前記モータ制御部が、前記駆動モータが評価用動作をするように制御するステップと、前記検出部が検出した検出結果に基づいて前記駆動モータに関する評価を行うステップとを含むことを特徴とする。
【００１９】
本願記載の評価システム、評価装置、遊技機及び評価方法は、遊技機に組み込んだ状態の駆動モータに関する評価を行うことが可能である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、可動体を駆動する駆動モータ、駆動モータの動作を制御するモータ制御部、駆動モータの回転位置及び／又は回転速度を検出する検出部を備える遊技機に対し、駆動モータが評価用動作をするように制御し、検出部が検出した検出結果に基づいて駆動モータに関する評価を行う。これにより、遊技機に組み込んだ状態の駆動モータに関する評価を行うことが可能である等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る遊技機の一例を示す概略外観図である。
【図２】本発明に係る評価システムにて用いられる遊技機が備える役物機構の一部の例を示す模式図である。
【図３】本発明に係る評価システムにて用いられる遊技機及び評価装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る評価装置の評価処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る評価装置の評価処理における各種情報の一例を示す図表である。
【図６】本発明に係る評価装置の評価処理における駆動モータの挙動の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２３】
＜遊技機全体＞
図１は、本発明に係る遊技機１の一例を示す概略外観図である。図１は、遊技機１を前方右上側から視た斜視図である。図１は、本発明に係る遊技機１をパチンコ台に適用した例を示している。遊技機１は、遊技機本体に、遊技盤１ａ、役物機構１０、上皿１ｂ、下皿１ｃ、ハンドルユニット１ｄ等の様々な装置を取り付けて構成されている。
【００２４】
遊技盤１ａは、遊技機本体の前面の上部約２／３程度を占める遊技領域を形成しており、画像の表示、音声の出力、演出用棒の動作等の各種演出を行う役物機構１０が中央に配設されている。
【００２５】
また、遊技盤１ａには、遊技球の進路を変更させる多数の釘１ｅが打設されており、更に、遊技盤１ａには、「セーフ球」として遊技球を回収する入賞口１ｆ及び「アウト球」として遊技球を回収するアウト口１ｇが開設されている。
【００２６】
遊技盤１ａの下方には、遊技によって獲得した遊技球が貯留される上皿１ｂが配設されており、上皿１ｂに貯留された遊技球は図示しない発射ユニットへ送られる。更に、上皿１ｂの下方には、上皿１ｂからあふれた遊技球を貯留する下皿１ｃが配設されている。
【００２７】
遊技機本体の下皿１ｃの右側には、遊技者の回動操作を受け付けるハンドルユニット１ｄが配設されており、遊技者はハンドルユニット１ｄを回動操作することにより、遊技球を遊技盤１ａに発射させることができる。
【００２８】
＜役物機構＞
図２は、本発明に係る評価システムにて用いられる遊技機１が備える役物機構１０の一部の例を示す模式図である。図２は、役物機構１０のうち、物理的に動作を行う可動体１００及び可動体１００に関連する各種部材を示している。役物機構１０は、遊技機１による遊技の演出に用いられる演出用棒等の可動体１００の他、伝達部１０１、駆動モータ１０２、エンコーダ１０３等の各種構成を備えている。
【００２９】
可動体１００は、遊技機１の前面に配設された役物とよばれる部材であり、直線運動、回転運動、揺動運動等の様々な運動をして演出効果を高める。図２に可動体１００として示す演出用棒は、通常の状態においては、図中実線で示すように略垂直となるように位置しており、遊技者が正面から視認することはできないが、特定の入賞があった場合に、破線で示すように略水平となる位置まで揺動する。可動体１００が、下端を揺動中心として、垂直位置から水平位置までの範囲で揺動運動を繰り返すことにより、遊技者は、可動体１００を視認可能となり、可動体１００の演出効果による高揚感を得ることができる。なお、可動体１００が揺動範囲内で適切な位置決めができているかを検出するために、遊技機１には、図示しない位置センサが配設されている。
【００３０】
伝達部１０１は、可動体１００の揺動軸１０１ａに軸支された第１ギア１０１ｂ、駆動モータ１０２の回転軸１０１ｄに軸支された第２ギア１０１ｃ等の複数のギア、その他の伝達用部材にて構成されており、駆動モータ１０２の回転を可動体１００に伝達する。
【００３１】
駆動モータ１０２は、例えば、ＤＣモータ等のモータにて構成されている。
【００３２】
エンコーダ１０３は、駆動モータ１０２の内部に一部又は全部が組み込まれており、駆動モータ１０２の回転位置及び回転速度を検出する検出部として機能する。
【００３３】
＜評価システム＞
以上のように構成された遊技機１が備える駆動モータ１０２に関する評価を行う評価システムについて説明する。図３は、本発明に係る評価システムにて用いられる遊技機１及び評価装置２の構成の一例を示すブロック図である。遊技機１には、ノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータ等のコンピュータを用いた評価装置２を接続することが可能である。遊技機１に評価装置２を接続することにより、遊技機１に配設された可動体１００を駆動する駆動モータ１０２に関する評価を行うことができる。
【００３４】
役物機構１０は、前述の様に、可動体１００、伝達部１０１、駆動モータ１０２、エンコーダ１０３等の各種構成を備えている。駆動モータ１０２は、モータ制御機構１１からＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号等の制御信号の入力を受け付け、受け付けた制御信号に基づいて動作する。駆動モータ１０２の動作は、伝達部１０１にて可動体１００に伝達され、可動体１００を駆動する。また、駆動モータ１０２の回転位置及び回転速度を検出したエンコーダ１０３は、検出した回転位置及び回転速度を示す情報を検出結果としてモータ制御機構１１へ出力する。
【００３５】
モータ制御機構１１は、モータ制御基板に各種集積回路を搭載して構成されており、モータ制御部１１０、外部の装置を通信可能に接続することができる接続部１１１等の各種構成を備えている。
【００３６】
モータ制御部１１０は、ＰＷＭ信号等の制御信号を役物機構１０が備える駆動モータ１０２へ出力することにより、駆動モータ１０２の駆動を制御する。駆動モータ１０２の制御に際し、モータ制御部１１０は、役物機構１０が備えるエンコーダ１０３から出力される回転位置及び回転速度を示す情報の入力を受け付け、受け付けた回転位置及び回転速度に基づいてフィードバック制御を行うことができる。モータ制御部１１０は、遊技機１に搭載された遊技用ＲＯＭ（Read Only Memory）等の図示しない遊技制御部から出力される信号に基づき、遊技の進行に合わせて駆動モータ１０２を制御する。また、モータ制御部１１０は、接続部１１１を介して接続された評価装置２から評価用動作をさせる評価用動作命令の入力を受け付けた場合、入力された評価用動作命令に基づいて、駆動モータ１０２を制御する。
【００３７】
接続部１１１は、評価装置２等の外部の装置を接続することが可能なコネクタ等の部材及び回路を用いて構成されており、接続された評価装置２と通信することが可能である。図３に示す接続部１１１は、評価装置２からの入力を受け付ける入力回路１１１ａと、評価装置２へ各種信号を出力する出力回路１１１ｂとを備え、双方向通信可能な一本の通信線で接続されている。
【００３８】
以上のように構成されたモータ制御機構１１は、評価装置２から出力される評価用動作命令の入力を接続部１１１の入力回路１１１ａから受け付ける。また、モータ制御機構１１は、モータ制御部１１０から出力されるＰＷＭ信号等の制御信号、並びにエンコーダ１０３から出力される駆動モータ１０２の回転位置及び回転速度を接続部１１１の出力回路１１１ｂから評価装置２へ出力する。なお、本発明に係る遊技機１は、入力回路１１１ａを備える接続部１１１と出力回路１１１ｂを備える接続部１１１とをそれぞれ設け、それぞれ異なる通信線にて接続するように構成することも可能である。更には、無線通信により、評価装置２とモータ制御部１１０とを通信可能に接続するようにすることも可能である。
【００３９】
評価装置２は、制御部２０、記録部２１、接続部２２、入力部２３、表示部２４等の各種構成を備えている。
【００４０】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びレジスタ等のメモリを用いて構成されており、評価装置２全体を制御する。
【００４１】
記録部２１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発メモリと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発メモリと、ハードディスクドライブ、半導体メモリ等の記録媒体とを備えており、各種プログラム及び情報等のデータを記録している。記録部２１の記録領域には、ノート型コンピュータ等のコンピュータを本発明に係る評価装置２として機能させる評価プログラム２１ａ等の各種プログラム及びデータ等の様々な情報が記録されている。
【００４２】
接続部２２は、遊技機１等の外部の装置を接続することが可能なコネクタ等の部材及び回路を用いて構成されており、接続された遊技機１と通信することが可能である。図３に示す接続部２２は、遊技機１からの入力を受け付ける入力回路２２ａと、遊技機１へ各種信号を出力する出力回路２２ｂとを備え、双方向通信可能な一本の通信線で接続されている。
【００４３】
入力部２３は、使用者が操作可能なキーボード、マウス等のユーザインターフェースであり、使用者の操作に基づく様々な情報の入力を受け付けて、受け付けた入力を制御部２０へ伝える。
【００４４】
表示部２４は、使用者に対して各種情報を表示する液晶モニタ等のユーザインターフェースであり、制御部２０の制御に基づき各種情報を表示する。
【００４５】
そして、ノート型コンピュータ、タブレット型コンピュータ等のコンピュータは、記録部２１に記録された各種プログラム、例えば評価プログラム２１ａを読み取り、読み取った評価プログラム２１ａに含まれる各種ステップを制御部２０の制御にて実行することにより、評価装置２として機能する。
【００４６】
＜評価処理＞
次に、以上のように構成される評価システムが備える各種装置の処理について説明する。図４は、本発明に係る評価装置２の評価処理の一例を示すフローチャートである。遊技機１に配設された可動体１００を駆動する駆動モータ１０２に関する評価を行う場合、使用者（ここでは、遊技機１の検査をする検査者等）は、評価の対象となる駆動モータ１０２が内蔵された遊技機１の接続部１１１と、評価装置２の接続部２２とを通信線にて接続する。そして、使用者は、評価装置２の入力部２３を操作し、評価プログラム２１ａを起動させ、駆動モータ１０２の評価に関する評価内容の入力、評価条件の入力等の様々な入力を行う。評価内容とは、駆動モータ１０２に関する加速性能試験、停止性能試験等の試験の内容であり、例えば、加速性能試験では、「最高速度の９０％まで加速するまでの経過時間」が評価の対象となる事象である。使用者は、例えば、予め記録されている複数の試験から、所望する試験を選択することにより、評価内容の入力を行うことができる。評価条件とは、試験に対する合否の基準等の条件であり、例えば、加速性能試験では、「基準時間の±１０％」が合格基準を示す条件として入力される。使用者は、例えば、予め記録されている設定値を指定する入力を行うことにより、又は設定値を変更することにより、評価条件の入力を行うことができる。
【００４７】
評価装置２の制御部２０は、入力部２３から、評価内容の入力を受け付け（ステップＳ１）、更に、評価条件の入力を受け付ける（ステップＳ２）。制御部２０は、受け付けた評価内容及び評価条件に基づいて、駆動モータ１０２が評価用動作をするように制御させる評価用動作命令を、接続部１１１から遊技機１へ出力する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、例えば、評価内容に基づく試験が加速性能試験の場合、「デューティ比１００％で駆動モータ１０２を駆動」させる評価用動作命令を出力する。
【００４８】
評価装置２から評価用動作命令の入力を、接続部１１１を介して受け付けた遊技機１は、受け付けた評価用動作命令に基づいて、駆動モータ１０２を制御する。駆動モータ１０２の制御は、モータ制御機構１１が備えるモータ制御部１１０から役物機構１０へ、評価用動作命令に基づくＰＷＭ信号等の制御信号を出力することにより実行される。
【００４９】
役物機構１０は、制御信号の入力を受け付けた駆動モータ１０２が、入力された制御信号に基づいて、伝達機構を介して可動体１００を駆動する。また、動作している駆動モータ１０２に対し、エンコーダ１０３は、駆動モータ１０２の回転位置及び回転速度を検出し、検出した回転位置及び回転速度を示す情報を検出結果としてモータ制御機構１１へ出力する。
【００５０】
モータ制御部１１０は、役物機構１０から出力される検出結果に基づいて、駆動モータ１０２をフィードバック制御する。また、モータ制御部１１０から役物機構１０へ出力される制御信号及び役物機構１０から入力を受け付けた検出結果は、接続部１１１から評価装置２へ出力される。
【００５１】
評価装置２の制御部２０は、遊技機１から、接続部２２を介して制御信号及び検出結果の入力を受け付け（ステップＳ４）、受け付けた制御信号及び検出結果に基づいて、駆動モータ１０２に関する評価を行い（ステップＳ５）、評価の結果を表示部２４に表示する（ステップＳ６）。評価は、ステップＳ２にて入力を受け付けた評価条件と、ステップＳ４にて入力を受け付けた制御信号及び検出結果とに基づいて行われる。また、ステップＳ６では、評価結果として合否が表示されると共に、評価結果が不合格の場合、想定される原因が表示される。
【００５２】
以上のようにして、評価装置２の評価処理が実行される。
【００５３】
次に、評価処理における評価の具体例について説明する。図５は、本発明に係る評価装置２の評価処理における各種情報の一例を示す図表である。図５では、評価に関する評価番号、試験内容、駆動モータ制御内容、評価内容、合格条件及び不合格想定原因の一例を表形式で示している。図５に示す図表は、評価装置２が備える記録部２１に一部又は全部が記録されており、評価処理において制御部２０から参照される。
【００５４】
評価番号は、評価処理を識別する識別番号であり、評価装置２には、評価番号に対応付けて、試験内容、駆動モータ制御内容、評価内容、合格条件及び不合格想定原因等の情報が記録される。
【００５５】
試験内容は、評価処理のステップＳ１にて入力される評価内容の一つであり、評価に係る試験の内容である。図５では、評価処理として、加速性能試験、停止性能試験、トルク余裕度試験及び低速試験を例示している。
【００５６】
駆動モータ制御内容は、評価処理のステップＳ３にて出力される評価用動作命令に係る情報である。例えば、「加速性能試験」の場合は「デューティ比１００％で駆動モータ１０２を駆動」、「停止性能試験」の場合は「所定範囲内を往復」、「トルク余裕度試験」の場合は「使用する最高速度で定速運動」、そして「低速試験」の場合は「使用する最低速度で定速運動」となる。
【００５７】
評価内容は、評価処理のステップＳ１にて入力される評価内容の一つであり、評価の対象となる事象を示す情報である。例えば、「加速性能試験」の場合は「最高速度の９０％まで加速するまでの経過時間」、「停止性能試験」の場合は「折り返し位置」、「トルク余裕度試験」の場合は「使用速度で必要となるデューティ比」、そして「低速試験」の場合は「スティックスリップ発生時の停止時間」となる。
【００５８】
合格条件は、評価処理のステップＳ２にて入力され、ステップＳ５の評価に用いられる情報であり、評価内容である事象に対し、合格基準を示す条件である。例えば、「加速性能試験」の場合は「最高速度の９０％まで加速するまでの経過時間」が「基準時間の±１０％」、「停止性能試験」の場合は「折り返し位置」が「基準値の±１パルス」、「トルク余裕度試験」の場合は「使用速度で必要となるデューティ比」が「９０％以下」、そして「低速試験」の場合は「スティックスリップ発生時の停止時間」が「２０ｍｓ以下」となる。
【００５９】
不合格想定原因は、評価処理のステップＳ６にて、評価結果が不合格の場合に表示部２４に表示される情報である。例えば、「加速性能試験」が不合格の場合は「動作経路上に引っ掛かりあり」等の原因、「停止性能試験」が不合格の場合は「摩擦の増加／減少」等の原因、「トルク余裕度試験」が不合格の場合は「摩擦の増加」等の原因、そして「低速試験」が不合格の場合は「静止摩擦の増加」等の原因が想定される。
【００６０】
評価処理における評価の具体例として、加速性能試験について説明する。図６は、本発明に係る評価装置２の評価処理における駆動モータ１０２の挙動の一例を示すグラフである。図６は、横軸に時間をとり、縦軸に駆動モータ１０２の回転速度をとって、駆動モータ１０２の駆動開始からの時間と回転速度との関係を実線で示している。加速性能試験は、デューティ比１００％で駆動モータ１０２を駆動する試験であり、最高速度の９０％まで加速するまでの経過時間について、基準時間の±１０％が合格基準となる。デューティ比１００％で駆動モータ１０２を駆動した場合、図６に示すグラフに実線で示すように、回転速度が上昇し、最高速度の９０％を超えて最高速度に漸次的に近づく。そして、最高速度の９０％に到達した時の経過時間を基準時間と比較し、基準時間の±１０％内に収まっていた場合、評価結果は合格となる。なお、評価装置２は、モータ制御部１１０からの出力並びに駆動モータ１０２の回転位置及び回転速度の検出結果に基づいて、これらの評価を行う。そして、回転速度が９０％に到達するまでの時間が基準時間の＋１０％より長い場合、動作経路上に引っかかりがある、摩擦の増加等の原因が想定される。また、回転速度が９０％に到達するまでの時間が基準時間の−１０％より短い場合、摩擦の減少等の原因が想定される。
【００６１】
このように本願記載の評価システムは、遊技機１に評価装置２を接続し、評価装置２から、遊技機１に組み込まれたモータ制御機構１１へ評価用動作命令を出力し、評価用動作命令に基づいて、モータ制御機構１１に、可動体１００を駆動する駆動モータ１０２を制御させる。そして、モータ制御機構１１は、駆動モータ１０２の回転位置及び回転速度を検出した検出結果を評価装置２へ出力する。評価装置２は、検出結果に基づいて、駆動モータ１０２に関する評価を行う。これにより、本願記載の評価システムは、駆動モータ１０２の動作の評価を容易に行うことが可能となる等、優れた効果を奏する。
【００６２】
本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形態で実施することが可能である。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【００６３】
例えば、前記実施形態では、遊技機１内にモータ制御機構１１及び役物機構１０を組み込み、外付けした遊技機１から評価用動作命令をモータ制御機構１１へ出力する形態を示したが、本発明はこれに限らず、モータ制御機構１１内に評価プログラム２１ａを組み込むようにしても良い。更に、評価の結果は、遊技機１に組み込んだ表示ユニットに表示させる等の形態に展開することも可能である。
【００６４】
また、前記実施形態では、駆動モータ１０２としてＤＣモータを使用する形態を示したが、本発明はこれに限らず、ＡＣモータ等の他のモータを使用することも可能である。また、駆動モータ１０２の制御にあたり、モータ制御部１１０は、必ずしもフィードバック制御を必要とするものではなく、例えば、加速性能試験においては、フィードバック制御を行わずに制御するようにしても良い。また、評価は、モータ制御部１１０から出力される制御信号、並びに検出結果である回転位置及び回転速度の全ての情報に基づいて行っても良く、いずれか一つ、又は二つの情報に基づいて行っても良い。
【００６５】
以上のように、本発明に係る評価システムは、様々な形態に展開することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１        遊技機
１０        役物機構
１００        可動体
１０１        伝達部
１０２        駆動モータ
１０３        エンコーダ（検出部）
１１        モータ制御機構
１１０        モータ制御部
１１１        接続部
２        評価装置
２０        制御部
２１        記録部
２１ａ        評価プログラム
２２        接続部
２３        入力部
２４        表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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