(57)【要約】【課題】１次コイルと２次コイルの位置合わせをより正確に行うことができる非接触電力伝送システムを提供する。【解決手段】記憶装置７０は、１次コイル２８に対する２次コイル４４の縦方向の位置ずれ量Ａ１が０であるときの横方向の位置ずれ量Ａ２と、横方向の位置ずれ量Ａ２に応じた電圧値Ｖ＿ＬＰＥと、の対応関係を示す電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎを記憶する。最大値判定部６４は、電動車両４０の走行に伴い変動するＬＰＥ電圧の最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘを判定する。ずれ量推定部６６は、電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎと、最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘと、に基づいて最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘに対応する横方向の位置ずれ量Ａ２を推定する。【選択図】図１
2018198493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電ステーションの縦方向と電動車両の車長方向とが略平行し、且つ、前記充電ステーションの横方向と前記電動車両の車幅方向とが略平行する状態で、１次コイルから２次コイルに対して非接触で電力を伝送する非接触電力伝送システムであって、
前記１次コイルから送電され前記２次コイルで受電される微弱電力により発生する電圧を検出する電圧検出器と、
前記１次コイルに対する前記２次コイルの前記縦方向の位置ずれ量が０であるときの前記横方向の位置ずれ量と、前記横方向の位置ずれ量に応じた前記電圧の値と、の対応関係を示す電圧値−位置ずれ量情報を記憶する記憶装置と、
前記電動車両の走行に伴い変動する前記電圧の最大値を判定する最大値判定部と、
前記記憶装置に記憶される前記電圧値−位置ずれ量情報と、前記最大値判定部により判定される前記最大値と、に基づいて前記最大値に対応する前記横方向の位置ずれ量を推定するずれ量推定部と、を備える
ことを特徴とする非接触電力伝送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の非接触電力伝送システムにおいて、
前記ずれ量推定部により推定される前記横方向の位置ずれ量を報知装置で報知させる報知制御部を更に備える
ことを特徴とする非接触電力伝送システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の非接触電力伝送システムにおいて、
前記電動車両の走行距離を検出する距離センサを更に備え、
前記最大値判定部は、前記電圧検出器で検出される前記電圧の値と、前記距離センサで検出される前記電動車両の走行距離と、に基づいて、微小な走行距離に対する前記電圧の値の変化量である位置微分値を算出し、その位置微分値が０となるときの前記電圧の値を前記最大値と判定する
ことを特徴とする非接触電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１次コイルと２次コイルとの間で電力を伝送する非接触電力伝送システムに関し、特に、１次コイルと２次コイルの位置合わせをするために送電側から受電側に微弱電力を伝送し、微弱電力の受電時に抵抗の両端に発生するＬＰＥ（Ｌｏｗ  Ｐｏｗｅｒ  Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ）電圧を検出するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両、例えば電気自動車やハイブリッド自動車等の開発と共に、電動車両のバッテリを非接触で充電する非接触充電に関する技術も開発されている。非接触充電を効率的に行うためには、充電ステーションに設けられる１次コイルと電動車両に設けられる２次コイルの位置合わせを正確に行う必要がある。
【０００３】
１次コイルと２次コイルの位置合わせに関しては、例えば特許文献１に示されるような技術がある。特許文献１には、１次コイルと２次コイルの位置合わせの際に、車輪の位置を充電ステーション側に設けられる複数の近接センサで検出する装置が示される。この装置は、近接センサが電動車両の車輪を検出する場合と検出しない場合とで、充電ステーションに設けられる信号機の点灯状態を変えている。乗員は信号機の点灯状態を見つつ電動車両を操作し、１次コイルと２次コイルの位置合わせを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０９９９６４号公報（段落［００２４］−［００３１］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置においては、１次コイルと２次コイルの位置合わせの際に、１次コイルに対する２次コイルの位置ずれ量が考慮されていない。このため、乗員が１次コイルと２次コイルの位置合わせを正確に行うことは困難である。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、１次コイルと２次コイルの位置合わせをより正確に行うことができる非接触電力伝送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、
充電ステーションの縦方向と電動車両の車長方向とが略平行し、且つ、前記充電ステーションの横方向と前記電動車両の車幅方向とが略平行する状態で、１次コイルから２次コイルに対して非接触で電力を伝送する非接触電力伝送システムであって、
前記１次コイルから送電され前記２次コイルで受電される微弱電力により発生する電圧を検出する電圧検出器と、
前記１次コイルに対する前記２次コイルの前記縦方向の位置ずれ量が０であるときの前記横方向の位置ずれ量と、前記横方向の位置ずれ量に応じた前記電圧の値と、の対応関係を示す電圧値−位置ずれ量情報を記憶する記憶装置と、
前記電動車両の走行に伴い変動する前記電圧の最大値を判定する最大値判定部と、
前記記憶装置に記憶される前記電圧値−位置ずれ量情報と、前記最大値判定部により判定される前記最大値と、に基づいて前記最大値に対応する前記横方向の位置ずれ量を推定するずれ量推定部と、を備える
ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、記憶装置に記憶される電圧値−位置ずれ量情報と電圧検出器で検出される電圧の最大値とに基づいて１次コイルに対する２次コイルの横方向の位置ずれ量を容易に推定することができる。更に１次コイルに対する２次コイルの横方向の位置ずれ量を推定できるため、１次コイルと２次コイルの位置合わせをより正確に行うことができる。
【０００９】
本発明において、
前記ずれ量推定部により推定される前記横方向の位置ずれ量を報知装置で報知させる報知制御部を更に備えてもよい。
【００１０】
上記構成によれば、乗員に１次コイルに対する２次コイルの横方向の位置ずれ量を報知することができる。このため、乗員は１次コイルと２次コイルの位置合わせを容易に行うことができる。
【００１１】
本発明において、
前記電動車両の走行距離を検出する距離センサを更に備え、
前記最大値判定部は、前記電圧検出器で検出される前記電圧の値と、前記距離センサで検出される前記電動車両の走行距離と、に基づいて、微小な走行距離に対する前記電圧の値の変化量である位置微分値を算出し、その位置微分値が０となるときの前記電圧の値を前記最大値と判定するようにしてもよい。
【００１２】
上記構成によれば、電圧値の位置微分値を演算するといった容易な手法により電圧の最大値を算出することができる。このため、１次コイルと２次コイルの位置合わせを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、１次コイルに対する２次コイルの横方向の位置ずれ量を推定できるため、１次コイルと２次コイルの位置合わせをより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本実施形態に係る非接触電力伝送システムを示すシステム構成図である。
【図２】図２は１次コイルに対する２次コイルの横方向の位置ずれの説明に供する説明図である。
【図３】図３は電圧値−水平距離の特性を示す図である。
【図４】図４は電動車両で行われる処理を示すフローチャートである。
【図５】図５Ａおよび図５Ｂは充電ステーションに対する電動車両の駐車動作の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る非接触電力伝送システムについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
［１  非接触電力伝送システム１０の構成］
図１を用いて第１実施形態に係る非接触電力伝送システム１０の構成を説明する。非接触電力伝送システム１０は、地面（設置面）に設けられる１次側（給電側）の充電ステーション２０と、２次側（受電側）の電動車両４０とで構成される。図１中、２点鎖線の下側の構成要素が充電ステーション２０を示し、２点鎖線の上側の構成要素が電動車両４０を示す。非接触電力伝送システム１０において、電動車両４０に搭載されるバッテリ５６は非接触で充電ステーション２０により充電される。
【００１７】
充電ステーション２０は、主として送電回路２２と、１次側制御装置３４と、１次側通信装置３６と、を備える。送電回路２２は、交流電源２４と、交流電源２４から供給される交流電力を送電電力に変換する電力変換器２６と、共振用の１次コンデンサ（不図示）および１次コイル２８と、を備える。１次コイル２８は、１次パッド３０で覆われて地面（設置面）に配置される。
【００１８】
１次側制御装置３４は、ＣＰＵ等のプロセッサ（不図示）が記憶装置（不図示）に格納されるプログラムを読み出して実行することで所定の動作部として機能する。第１実施形態において、１次側制御装置３４は、１次コイル２８と２次コイル４４の位置合わせのための微弱電力、および、バッテリ５６を充電するための充電電力を１次コイル２８に送電させる送電制御部として機能する。
【００１９】
１次側通信装置３６は、１次側制御装置３４に対して通信線で接続される。１次側通信装置３６は、電動車両４０の２次側通信装置７４との間で無線通信を行う。例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信が使用可能である。
【００２０】
電動車両４０は、主として受電回路４２と、バッテリ５６と、２次側制御装置６０と、２次側通信装置７４と、表示装置７６と、音響装置７８と、距離センサ８０と、走行装置９０と、を備える。
【００２１】
受電回路４２は、共振用の２次コンデンサ（不図示）および２次コイル４４と、２次コイル４４で受電した交流電力である受電電力を整流する整流器５０と、受電回路４２とバッテリ５６との電気的接続／切断を切り替えるコンタクタ５４と、を備える。２次コイル４４は、２次パッド４６で覆われて電動車両４０の下面に配置される。
【００２２】
更に受電回路４２は、整流器５０とコンタクタ５４との間に接続自在である電圧検出器５２を備える。電圧検出器５２は、例えば、特許第５９３７６３１号公報に示されるように、所定の抵抗と電圧センサとの並列回路（いずれも不図示）を有する。電圧センサは微弱電力の受電時に抵抗の両端に発生する電圧を検出する。この電圧をＬＰＥ電圧という。微弱電力の受電時にスイッチ装置（不図示）が２次側制御装置６０の制御指示を受けて切替動作すると、電圧検出器５２は受電回路４２に接続される。なお、本実施形態では、充電時に使用する受電回路４２を利用してＬＰＥ電圧を検出するようにしているが、受電回路４２とは別に、ＬＰＥ電圧を検出するための回路を設け、そこに整流器と電圧検出器５２を設けるようにしてもよい。
【００２３】
バッテリ５６は、リチウムイオン電池等からなり、コンタクタ５４が接続状態にされ、１次コイル２８と２次コイル４４とが磁気結合されると、受電回路４２を介して充電される。
【００２４】
２次側制御装置６０はＥＣＵであり、受電処理を管理する。２次側制御装置６０は、ＣＰＵ等のプロセッサ（不図示）が記憶装置７０に格納されるプログラムを読み出し実行することで、統括部６２と最大値判定部６４とずれ量推定部６６と報知制御部６８として機能する。
【００２５】
統括部６２は、受電処理を統括して管理する。最大値判定部６４は、電圧検出器５２で検出されるＬＰＥ電圧の値Ｖ＿ＬＰＥ（以下、電圧値Ｖ＿ＬＰＥという。）と、距離センサ８０で検出される電動車両４０の走行距離Ｘと、に基づいて、微小な走行距離Ｘ（単位時間当たりの走行距離Ｘ）に対する電圧値Ｖ＿ＬＰＥの変化量、すなわちＬＰＥ電圧に関する位置微分値ｄＶ／ｄＸを算出する。そして、その算出値が０となるときに電圧検出器５２で検出される電圧値Ｖ＿ＬＰＥを最大値（ピーク値）Ｖ＿ＬＰＥｍａｘと判定する。ずれ量推定部６６は、記憶装置７０に記憶される後述の電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎと、最大値判定部６４により判定される最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘと、に基づいて最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘに対応する横方向の位置ずれ量Ａ２を推定する。報知制御部６８は、ずれ量推定部６６により推定される横方向の位置ずれ量Ａ２に応じた指令信号を出力し、横方向の位置ずれ量Ａ２を表示装置７６および音響装置７８で報知させる。
【００２６】
記憶装置７０は、各種プログラムおよび各種演算の際に使用される所定値、既定値等の他に、電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎを記憶する。電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎというのは、１次コイル２８に対する２次コイル４４の縦方向の位置ずれ量Ａ１が０であるときの横方向の位置ずれ量Ａ２と、横方向の位置ずれ量Ａ２に応じた電圧値Ｖ＿ＬＰＥと、の対応関係を示す情報である。電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎに関しては下記［２］で更に説明する。
【００２７】
２次側通信装置７４は、２次側制御装置６０に対して通信線で接続される。２次側通信装置７４は、上述したように充電ステーション２０の１次側通信装置３６との間で無線通信を行う。
【００２８】
表示装置７６は、２次側制御装置６０から出力される指令信号に応じて１次コイル２８と２次コイル４４の位置ずれ量Ａ２を示す情報を表示する。例えば、１次コイル２８と２次コイル４４の位置を模擬的に示す鳥瞰図や、１次コイル２８と２次コイル４４の位置ずれ量Ａ２自体を画面に表示する。音響装置７８は、２次側制御装置６０から出力される指令信号に応じて１次コイル２８と２次コイル４４の位置ずれ量Ａ２を示す情報をスピーカから出力する。
【００２９】
走行装置９０は、乗員が行うアクセルペダルの操作に応じて駆動力を発生させる駆動力装置の他に、乗員が行うステアリングホイールの操作に応じて操舵する操舵装置と、乗員が行うブレーキペダルの操作に応じて制動力を発生させる制動装置を含む。駆動力装置は、駆動源としてバッテリ５６から電力が供給される電動モータを含む。
【００３０】
［２  電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎ］
充電ステーション２０の縦方向と電動車両４０の車長方向とが略平行し且つ１次コイル２８に対して２次コイル４４が縦方向に離れた状態で、電動車両４０が真っ直ぐに水平移動する場面を想定する。このとき、図２に示されるように、１次コイル２８に対する２次コイル４４の横方向の位置ずれ量Ａ２が０であるとする。この場面で、１次コイル２８と２次コイル４４の水平距離Ｄと、電圧検出器５２で検出される電圧値Ｖ＿ＬＰＥと、は図３の曲線Ｂ１に示されるような関係にある。
【００３１】
すなわち、電動車両４０が遠方から１次コイル２８に近づき、１次コイル２８から送電される微弱電力を２次コイル４４が受電できる位置｛水平距離Ｄ＝Ｄ１（位置ずれ量Ａ１＝Ｄ１）｝に達すると、電圧値Ｖ＿ＬＰＥが第１所定値Ｖ＿ＬＰＥ１から上昇を始める。電動車両４０が走行し水平距離Ｄが小さくなるにつれて電圧値Ｖ＿ＬＰＥは徐々に大きくなり、水平距離Ｄ＝Ｄ２（位置ずれ量Ａ１＝Ｄ２）の位置で極大値Ｖ＿ＬＰＥ２となる。更に電動車両４０が走行し水平距離Ｄが小さくなるにつれて電圧値Ｖ＿ＬＰＥは徐々に小さくなり、水平距離Ｄ＝Ｄ３（位置ずれ量Ａ１＝Ｄ３）の位置で極小値Ｖ＿ＬＰＥ３となる。更に電動車両４０が走行し水平距離Ｄが小さくなるにつれて電圧値Ｖ＿ＬＰＥは徐々に大きくなり、水平距離Ｄ＝０（位置ずれ量Ａ１＝０）の位置、すなわち２次コイル４４の中心４４ｃが１次コイル２８の中心２８ｃの上方位置に達したときに、最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘ１となる。
【００３２】
次に電動車両４０が横方向にずれた状態で走行する場合を想定する。例えば、図２に示されるように１次コイル２８に対する２次コイル４４の横方向の位置ずれ量Ａ２＝ａ（＞０）である場合、図３の曲線Ｂ２のように、電圧値Ｖ＿ＬＰＥは、位置ずれ量Ａ２＝０である場合の曲線Ｂ１よりも低くなる。１次コイル２８に対する２次コイル４４の縦方向の位置ずれ量Ａ１＝０のときの最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘ２は、最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘ１よりも低い。また、図２に示されるように１次コイル２８に対する２次コイル４４の横方向の位置ずれ量Ａ２＝ｂ（＞ａ）である場合、図３の曲線Ｂ３のように、電圧値Ｖ＿ＬＰＥは、位置ずれ量Ａ２＝ａである場合の曲線Ｂ２よりも低くなる。１次コイル２８に対する２次コイル４４の縦方向の位置ずれ量Ａ１＝０のときの最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘ３は、最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘ１および最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘ２よりも低い。このように、縦方向の位置ずれ量Ａ１＝０となるときに検出される最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘは、１次コイル２８に対する２次コイル４４の横方向の位置ずれ量Ａ２が大きくなるほど低くなる。記憶装置７０は、最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘと横方向の位置ずれ量Ａ２との対応関係、例えば、Ａ２＝０とＶ＿ＬＰＥ＝Ｖ＿ＬＰＥｍａｘ１、Ａ２＝ａとＶ＿ＬＰＥ＝Ｖ＿ＬＰＥｍａｘ２、Ａ２＝ｂとＶ＿ＬＰＥ＝Ｖ＿ＬＰＥｍａｘ３等の情報を、電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎとして記憶する。
【００３３】
［３  位置合わせ処理］
本実施形態は、電圧値Ｖ＿ＬＰＥの最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘを検出することにより、１次コイル２８に対する２次コイル４４の縦方向の位置ずれ量Ａ１が０であると想定し、そのときの１次コイル２８に対する２次コイル４４の横方向の位置ずれ量Ａ２を推定するものである。
【００３４】
図４を中心にして本実施形態に係る電動車両４０側で行われる位置合わせ処理を説明する。以下で説明する処理は、電動車両４０の乗員が駐車開始スイッチ（不図示）をオン操作した場合に行われる。図２、図５Ａに示されるように、例えば充電ステーション２０は線１５０で区画される。乗員は充電ステーション２０から離れた位置Ｐ１で駐車開始スイッチをオン操作し、電動車両４０を充電ステーション２０に向けて走行させる。駐車開始スイッチの操作信号は２次側制御装置６０に送信される。
【００３５】
なお、乗員は、充電ステーション２０の縦方向と電動車両４０の車長方向とが略平行になり、且つ、充電ステーション２０の横方向と電動車両４０の車幅方向とが略平行になるように電動車両４０を操作する。そして、電動車両４０を略真っ直ぐ走行させて、１次コイル２８と２次コイル４４の位置合わせを行う。
【００３６】
ステップＳ１において、統括部６２は、２次側通信装置７４に対して微弱電力の伝送要求を指示する。２次側通信装置７４は１次側通信装置３６と認証等のペアリングを行い、微弱電力の伝送要求信号を送信する。１次側制御装置３４は、１次側通信装置３６で受信される伝送要求信号に応じて電力変換器２６を制御して送電を開始させる。電力変換器２６は、交流電源２４から供給される交流電力を所定の微弱電力に変換して１次コイル２８に供給する。すると、１次コイル２８から外部に位置合わせ用の微弱電力が送電される。
【００３７】
ステップＳ２において、統括部６２は、電圧検出器５２により検出される電圧値Ｖ＿ＬＰＥが第１所定値Ｖ＿ＬＰＥ１以上であるか否か、すなわち図５Ａに示されるように２次コイル４４が微弱電力を受電可能な範囲Ｒ（水平距離Ｄ＝Ｄ１）に入ったか否かを判定する。第１所定値Ｖ＿ＬＰＥ１以上である場合、すなわち２次コイル４４が微弱電力を受電可能な範囲Ｒに入った場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ３に移行する。一方、第１所定値Ｖ＿ＬＰＥ１未満である場合、すなわち２次コイル４４が微弱電力を受電可能な範囲Ｒに入っていない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ２の処理が繰り返し行われる。
【００３８】
ステップＳ２からステップＳ３に移行した場合、最大値判定部６４は、電圧検出器５２により検出される電圧値Ｖ＿ＬＰＥと距離センサ８０で検出される単位時間当たりの走行距離Ｘとに基づいて位置微分値ｄＶ／ｄＸを算出する。
【００３９】
ステップＳ４において、最大値判定部６４は、電圧値Ｖ＿ＬＰＥ、および、位置微分値ｄＶ／ｄＸを判定する。図３に示されるように、例えば、位置ずれ量Ａ２＝０の特性を示す曲線Ｂ１において、水平距離Ｄ＝Ｄ２と０の位置で、電圧値Ｖ＿ＬＰＥは極大値Ｖ＿ＬＰＥ２となり位置微分値ｄＶ／ｄＸが０となる。本実施形態では、最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘを正しく判定するために、言い換えると、水平距離Ｄ＝Ｄ２の位置を縦方向の位置ずれ量Ａ１＝０の位置と判定しないようにするために、電圧値Ｖ＿ＬＰＥが最も大きくなる曲線Ｂ１における水平距離Ｄ＝Ｄ２の位置で検出される極大値Ｖ＿ＬＰＥ２を第２所定値として、記憶装置７０で記憶する。電圧値Ｖ＿ＬＰＥが第２所定値Ｖ＿ＬＰＥ２よりも大きく、且つ、位置微分値ｄＶ／ｄＸが０である場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、電圧値Ｖ＿ＬＰＥが最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘであり、縦方向の位置ずれ量Ａ１＝０の位置であると推定して、処理はステップＳ５に移行する。一方、電圧値Ｖ＿ＬＰＥが第２所定値Ｖ＿ＬＰＥ２以下であるか、または、位置微分値ｄＶ／ｄＸが０でない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、電圧値Ｖ＿ＬＰＥが最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘでなく、縦方向の位置ずれ量Ａ１＝０の位置でないと推定して、処理はステップＳ３に戻る。
【００４０】
ステップＳ５において、ずれ量推定部６６は、記憶装置７０に記憶される電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎを参照し、位置微分値ｄＶ／ｄＸが０となるときの電圧値Ｖ＿ＬＰＥに対応する位置ずれ量Ａ２を推定する。
【００４１】
ステップＳ６において、報知制御部６８は、ずれ量推定部６６により推定された位置ずれ量Ａ２に基づいて表示装置７６および音響装置７８に報知を指示する指令信号を出力する。表示装置７６は、位置ずれ量Ａ２または１次コイル２８と２次コイル４４との鳥瞰図を画面に表示する。音響装置７８は、位置ずれ量Ａ２を報知する音声や位置ずれ量Ａ２に応じた信号音をスピーカから出力する。例えば、位置ずれ量Ａ２に応じて信号音の出力と停止の間隔を変化させる。
【００４２】
運転者は、表示装置７６および／または音響装置７８の報知により、位置ずれ量Ａ２を把握する。図５Ｂに示すように、１次コイル２８に対する２次コイル４４の位置ずれ量Ａ２が０になると、運転者は電動車両４０を駐車させて充電を開始する。一方、運転者が位置合わせ操作をやり直す場合は、ステップＳ２以降の処理が再び実行される。
【００４３】
［４  実施形態のまとめ］
上述した実施形態に係る非接触電力伝送システム１０は、充電ステーション２０の縦方向と電動車両４０の車長方向とが略平行し、且つ、充電ステーション２０の横方向と電動車両４０の車幅方向とが略平行する状態で、１次コイル２８から２次コイル４４に対して非接触で電力を伝送する。非接触電力伝送システム１０は、１次コイル２８から送電され２次コイル４４で受電される微弱電力により発生するＬＰＥ電圧を検出する電圧検出器５２と、１次コイル２８に対する２次コイル４４の縦方向の位置ずれ量Ａ１が０であるときの横方向の位置ずれ量Ａ２と、横方向の位置ずれ量Ａ２に応じた電圧値Ｖ＿ＬＰＥと、の対応関係を示す電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎを記憶する記憶装置７０と、電動車両４０の走行に伴い変動するＬＰＥ電圧の最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘを判定する最大値判定部６４と、記憶装置７０に記憶される電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎと、最大値判定部６４により判定される最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘと、に基づいて最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘに対応する横方向の位置ずれ量Ａ２を推定するずれ量推定部６６と、を備える。
【００４４】
上記構成によれば、記憶装置７０に記憶される電圧値−位置ずれ量情報Ｉｎと電圧検出器５２で検出されるＬＰＥ電圧の最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘとに基づいて１次コイル２８に対する２次コイル４４の横方向の位置ずれ量Ａ２を容易に推定することができる。更に１次コイル２８に対する２次コイル４４の横方向の位置ずれ量Ａ２を推定できるため、１次コイル２８と２次コイル４４の位置合わせをより正確に行うことができる。
【００４５】
非接触電力伝送システム１０は、ずれ量推定部６６により推定される横方向の位置ずれ量Ａ２を報知装置としての表示装置７６および音響装置７８で報知させる報知制御部６８を備える。上記構成によれば、乗員に１次コイル２８に対する２次コイル４４の横方向の位置ずれ量Ａ２を報知することができる。このため、乗員は１次コイル２８と２次コイル４４の位置合わせを容易に行うことができる。
【００４６】
非接触電力伝送システム１０は、電動車両４０の走行距離Ｘを検出する距離センサ８０を備える。最大値判定部６４は、電圧検出器５２で検出される電圧値Ｖ＿ＬＰＥと、距離センサ８０で検出される電動車両４０の走行距離Ｘと、に基づいて、微小な走行距離Ｘに対する電圧値Ｖ＿ＬＰＥの変化量である位置微分値ｄＶ／ｄＸを算出し、その位置微分値ｄＶ／ｄＸが０となるときの電圧値Ｖ＿ＬＰＥを最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘと判定する。上記構成によれば、電圧値Ｖ＿ＬＰＥの位置微分値ｄＶ／ｄＸを演算するといった容易な手法によりＬＰＥ電圧の最大値Ｖ＿ＬＰＥｍａｘを算出することができる。このため、１次コイル２８と２次コイル４４の位置合わせを容易に行うことができる。
【００４７】
なお、本発明に係る非接触電力伝送システムは、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、本発明に係る非接触電力伝送システムは、操舵、駆動、制動のうちの少なくとも１つの制御を自動的に行う駐車支援装置または自動駐車装置（特開２０１５−０７４２６６号公報等）を備える車両にも使用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…非接触電力伝送システム          ２０…充電ステーション
２８…１次コイル                      ３４…１次側制御装置
４０…電動車両                        ４４…２次コイル
５２…電圧検出器                      ６４…最大値判定部
６６…ずれ量推定部                    ６８…報知制御部
７０…記憶装置                        ７６…表示装置
７８…音響装置                        ８０…距離センサ
【図１】
2018198493.tif 000003
【図２】
2018198493.tif 000004
【図３】
2018198493.tif 000005
【図４】
2018198493.tif 000006
【図５】
2018198493.tif 000007