(57)【要約】【課題】車両用車椅子乗降装置において、構成の簡素化を図ることで小型軽量化を図りつつ製造コストを抑制する。【解決手段】車椅子乗降装置１０は、ボディ１８と、該ボディ１８に対して軸方向に沿って接近・離間自在に設けられたスライダ２０と、前記スライダ２０を前記ボディ１８から離間する方向に付勢する伸縮ダンパ２２とを有し、前記ボディ１８には複数の固定側滑車２４が回転自在に設けられ、前記スライダ２０にも同様に複数の可動側滑車２６が回転自在に設けられている。そして、複数の固定側滑車２４、可動側滑車２６には、軸方向に延在するベルト３０が交互に架け渡され、該ベルト３０の先端が取り出され車椅子２８に固定された状態で、伸縮ダンパ２２の反発力が付勢されることでスライダ２０の移動作用下にベルト３０が巻き取られ車椅子２８が後部荷室１４側へと引っ張られる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロアに対して取り付け自在なボディと、
前記ボディに設けられシリンダ及びロッドを有した伸縮ダンパと、
先端に車椅子の連結されるベルトと、
前記ベルトが架けられる複数の滑車と、
を備え、
前記伸縮ダンパは、前記シリンダに対して前記ロッドを付勢する反力を有し、該伸縮ダンパにおける前記シリンダ側と前記ロッド側にはそれぞれ少なくとも１つ以上の滑車が設けられ、前記シリンダ側となる固定側滑車又は前記ロッド側となる可動側滑車のいずれか一方の滑車が、前記伸縮ダンパの反力によって他方の滑車から離れる方向に付勢されることで前記ベルトの先端が巻き取られることを特徴とする車両用車椅子乗降装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用車椅子乗降装置において、
前記ロッドは、前記可動側滑車を収納する第１収納部材に固定され、前記シリンダが、前記固定側滑車を収納する第２収納部材に固定され、前記第１及び第２収納部材のいずれか一方が前記ボディに固定され、他方が前記伸縮ダンパの反力によって移動自在に設けられることを特徴とする車両用車椅子乗降装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用車椅子乗降装置において、
前記可動側滑車と前記固定側滑車とがそれぞれ複数設けられることを特徴とする車両用車椅子乗降装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の車両用車椅子乗降装置において、
前記第１及び第２収納部材のうち、移動可能な収納部材が車両における車両後方側に設けられ、前記ベルトの取り出されるベルト取り出し部が車両前方側に設けられることを特徴とする車両用車椅子乗降装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用車椅子乗降装置において、
前記可動側滑車と前記固定側滑車とがそれぞれ同数設けられ、前記ベルト取り出し部側に設けられた滑車のうち、最も外側となる滑車が前記ベルトを挟んで他の滑車とは反対側となるように配置されることを特徴とする車両用車椅子乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における後部荷室に車椅子を乗降させる際に用いられる車両用車椅子乗降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両の後部荷室に車椅子を乗降させる際に用いられる車椅子乗降装置が知られている。この車椅子乗降装置は、例えば、特許文献１に開示されるように、自動車における後部荷室の開口部を介して荷室床面と地面との間にスロープが設けられ、前記後部荷室内に設けられるベルト巻取装置から前記スロープに沿って車外まで延在するベルトを有している。このベルト巻取装置は、自動車のバッテリーを利用して駆動する電動式であり、引き出された状態にあるベルト先端のフックを車椅子のフレームに引っ掛けた状態で、前記ベルト巻取装置を作動させることで前記ベルトが徐々に巻き取られ、前記車椅子がベルトによって後部荷室内へと引き上げられ所定位置に搭載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５４６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した車椅子乗降装置では、自動車のバッテリーをベルト巻取装置の電源として用いているため、該バッテリーの充電レベルが低い場合には装置を作動できず、しかも、両者を接続するための配線等を必要とするため構造の複雑化を招くと共に設置作業が煩雑となる。
【０００５】
また、電動式のベルト巻取装置を用いることで、車椅子乗降装置の大型化及び重量の増加を招くと共に製造コストが増加してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、構成の簡素化を図ることで小型軽量化を図りつつ製造コストを抑制することが可能な車両用車椅子乗降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために、本発明は、車両のフロアに対して取り付け自在なボディと、
ボディに設けられシリンダ及びロッドを有した伸縮ダンパと、
先端に車椅子の連結されるベルトと、
ベルトが架けられる複数の滑車と、
を備え、
伸縮ダンパは、シリンダに対してロッドを付勢する反力を有し、伸縮ダンパにおけるシリンダ側とロッド側にはそれぞれ少なくとも１つ以上の滑車が設けられ、シリンダ側となる固定側滑車又はロッド側となる可動側滑車のいずれか一方の滑車が、伸縮ダンパの反力によって他方の滑車から離れる方向に付勢されることでベルトの先端が巻き取られることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、車椅子を車室内へと乗降可能な車両用車椅子乗降装置が、車両のフロアに対して取り付け自在に設けられ、伸縮ダンパにおけるシリンダ側とロッド側にそれぞれ少なくとも１つ以上の滑車を設け、シリンダ側となる固定側滑車又はロッド側となる可動側滑車のいずれか一方の滑車を、伸縮ダンパのロッドに働く反力によって他方の滑車から離れる方向に付勢することで、可動側滑車と固定側滑車との間に架けられたベルトの先端を巻き取る。
【０００９】
従って、従来技術に係る車椅子乗降装置のようにバッテリーを電源とした電動式のベルト巻取装置を用いることなく、伸縮ダンパの反力を利用してベルトの巻き取りを行うことで、構成の簡素を図りつつ車椅子を車両のフロアへと積み込むことができる。また、従来のベルト巻取装置と比較して伸縮ダンパは小型且つ軽量であり、しかも安価であるため、車椅子乗降装置の小型軽量化及び製造コストの削減を図ることが可能となる。
【００１０】
さらに、ロッドは、可動側滑車を収納する第１収納部材に固定され、シリンダが、固定側滑車を収納する第２収納部材に固定され、第１及び第２収納部材のいずれか一方をボディに固定し、他方を伸縮ダンパの反力によって移動自在に設けるとよい。これにより、可動側滑車と複数の固定側滑車との間に架けられたベルトを、他方の第２収納部材を伸縮ダンパの反力によって移動させることで容易に巻き取ることができる。
【００１１】
さらにまた、可動側滑車と固定側滑車とをそれぞれ複数設けることにより、固定側滑車及び可動側滑車を単一の滑車からそれぞれ構成する場合と比較し、ベルトの巻き取り量に対する第１又は第２収納部材の移動量を小さく抑えることができるため、車両用車椅子乗降装置の軸方向に沿った長手寸法を小型化でき軽量化を図ることも可能となる。
【００１２】
またさらに、第１及び第２収納部材のうち、移動可能な収納部材を車両における車両後方側に設け、ベルトの取り出されるベルト取り出し部を車両前方側に設けることにより、ベルトによって車両のフロアへと引き上げられた車椅子を車両前方側まで移動させ収納できるため車両内のスペースを有効活用することができる。
【００１３】
また、可動側滑車と固定側滑車とがそれぞれ同数設けられ、ベルト取り出し部側に設けられた滑車のうち、最も外側となる滑車をベルトを挟んで他の滑車とは反対側となるように配置するとよい。これにより、固定側滑車及び可動側滑車の間に架けられたベルトを、ベルト取り出し部側で最も外側となる滑車から反対側へと容易に取り出すことができ、しかも、ボディに沿って車椅子を収納する際に案内することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１５】
すなわち、ロッドに反力を付勢する伸縮ダンパを有した車両用車椅子乗降装置において、伸縮ダンパにおけるシリンダ側とロッド側にそれぞれ少なくとも１つ以上の滑車を設け、シリンダ側となる固定側滑車又はロッド側となる可動側滑車のいずれか一方の滑車を、伸縮ダンパの反力によって他方の滑車から離れる方向に付勢することで、可動側滑車と固定側滑車との間に架けられたベルトを巻き取る構成としている。そのため、例えば、従来技術に係る車椅子乗降装置のようにバッテリーを電源とした電動式のベルト巻取装置を用いることなく、伸縮ダンパの反力を利用することで構成の簡素を図ることができ、しかも、車両用車椅子乗降装置の小型軽量化及び製造コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用車椅子乗降装置が自動車の後部荷室に設置された状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す車両用車椅子乗降装置の外観斜視図である。
【図３】図２に示す車両用車椅子乗降装置の全体断面図である。
【図４】図２に示す車両用車椅子乗降装置の全体平面図である。
【図５】図２に示す車両用車椅子乗降装置の全体正面図である。
【図６】図６Ａは、ロック機構近傍を示す拡大平面図であり、図６Ｂは、図６Ａに示すロック機構近傍の拡大正面図である。
【図７】図１の車両用車椅子乗降装置を用いて車椅子を後部荷室内へと積み込む前の準備状態を示す動作説明図である。
【図８】図７の車両用車椅子乗降装置のベルトによって車椅子を自動車側へと引き上げた途中状態を示す動作説明図である。
【図９】図８に示す状態から車椅子をさらに引き上げ後部荷室内に完全に収納した状態を示す動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る車両用車椅子乗降装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１において、参照符号１０は、本発明の実施の形態に係る車両用車椅子乗降装置を示す。なお、ここでは、車両として自動車１２に設置され使用される場合について説明する。
【００１８】
この車両用車椅子乗降装置１０（以下、単に車椅子乗降装置１０という）は、図１に示されるように、自動車１２における後部荷室１４の床面１４ａに対して車両の前後方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に延在するように固定され、該床面１４ａの後端部（先端）には地面に向かって斜め下方向に渡された板状のスロープ１６が設けられる。なお、以下の説明においては、図１における車椅子乗降装置１０の車室内側（車両前方側）を基端側（矢印Ａ方向）、自動車１２の外側（車両後方側）を先端側（矢印Ｂ方向）として説明する。
【００１９】
車椅子乗降装置１０は、図１〜図５に示されるように、例えば、基端側（矢印Ａ方向）に設けられるボディ１８と、該ボディ１８に沿ってスライド自在に設けられるスライダ（第１収納部材）２０と、該スライダ２０を前記ボディ１８から離間する方向（矢印Ｂ方向）へと付勢する伸縮ダンパ２２と、前記ボディ１８に対して回転自在に設けられた固定側滑車２４と、前記スライダ２０に対して回転自在に設けられた可動側滑車２６と、前記固定側滑車２４と前記可動側滑車２６との間に架け渡され車椅子２８に連結される長尺なベルト３０と、前記ボディ１８、スライダ２０、伸縮ダンパ２２等を覆うように設けられるカバー部材３２とを含む。
【００２０】
ボディ１８は、例えば、金属製材料をプレス成形することで断面Ｕ字状に形成された本体部（第２収納部材）３４と、該本体部３４の開口端部から幅方向に拡幅した取付フランジ３６と、前記本体部３４の先端から軸方向（矢印Ｂ方向）に沿って延在したレール保持部３８とを有し、前記取付フランジ３６が後部荷室１４の床面１４ａに当接した状態で図示しない複数の固定ボルトによって固定される。
【００２１】
また、レール保持部３８は、図３に示されるように、その下面が後部荷室１４の床面１４ａに当接すると共に、上面には後述するスライダ２０を軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って案内するレール部材４０が固定される。このレール部材４０は、レール保持部３８に沿って一直線状に形成され、その上面には下方に向かって窪んだレール溝４２が形成される。
【００２２】
一方、本体部３４の内部には複数の固定側滑車２４が設けられ、該本体部３４の車両前後方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿った略中央部に回転自在に設けられる第１固定側滑車４４と、該第１固定側滑車４４に対して基端側（矢印Ａ方向）に設けられる第２固定側滑車４６とを有する。
【００２３】
この第１及び第２固定側滑車４４、４６は、例えば、円筒状に形成され車両の前後方向と直交した本体部３４の側壁に対して支持された支軸４８を介してそれぞれ回転自在に設けられ、且つ、互いに所定間隔離間し略平行に設けられる。
【００２４】
また、第１固定側滑車４４の直径は、第２固定側滑車４６の直径よりも小さく形成され、それぞれの外周面にはそれぞれベルト３０が巻回される。
【００２５】
さらに、ボディ１８の基端側（矢印Ａ方向）にはホルダ５０が隣接するように設けられ、その内部には固定側滑車２４を構成する第３固定側滑車５２が支軸４８を介して回転自在に軸支される。この第３固定側滑車５２は、第１及び第２固定側滑車４４、４６と略平行、且つ、上方となる位置に設けられ、前記第３固定側滑車５２が支持された状態で、ホルダ５０の下端部が後部荷室１４の床面１４ａに対して固定される。また、第３固定側滑車５２は、第２固定側滑車４６より大きな直径で形成される。
【００２６】
スライダ２０は、車椅子乗降装置１０の先端側（矢印Ｂ方向）に設けられ、例えば、断面矩形状で中空状に形成されており、その内部には可動側滑車２６を構成する第１〜第３可動側滑車５４、５６、５８が支軸６０を介してそれぞれ回転自在に収納されると共に、下部に設けられたガイド部材６２がレール部材４０のレール溝４２に係合されることで軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って移動自在に設けられる。
【００２７】
また、図４に示されるように、スライダ２０の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交する一側部には、後述する伸縮ダンパ２２のロッド７４が固定されており、一方、他側部には前記スライダ２０の軸方向（矢印Ｂ方向）に沿った移動を規制するためのロック機構６４が設けられている。
【００２８】
このロック機構６４は、図４〜図６Ｂに示されるように、例えば、スライダ２０の基端側（矢印Ａ方向）に設けられ、該スライダ２０の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交するように固定されたベース体６６と、該ベース体６６に対して回動自在に軸支されたロックピン６８と、該ロックピン６８を回転方向に付勢するスプリング７０とを含む。
【００２９】
ロックピン６８は、例えば、スライダ２０の移動方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交するように設けられ、ベース体６６の中心から径方向外側へと所定長さだけ延在した軸状に形成される。また、ベース体６６に軸支されたロックピン６８の一端部と該ベース体６６との間にスプリング７０が設けられ、該スプリング７０の弾発力によってロックピン６８の端部が上方に向かうように回転方向に付勢されている。そして、ロックピン６８は、ロック機構６４を覆うように設けられるカバー部材３２のロック溝８２に挿通され、外部へと所定長さだけ突出する。
【００３０】
伸縮ダンパ２２は、図２〜図４に示されるように、例えば、内部にガスの充填された筒状のシリンダ７２と、該シリンダ７２に対して軸方向に沿って伸長動作するロッド７４とからなり、前記シリンダ７２がボディ１８における本体部３４の一側部に固定され、前記ロッド７４の端部が前記スライダ２０の一側部に対して固定される。そして、伸縮ダンパ２２は、シリンダ７２の内部に充填されたガスによってロッド７４を常に前記シリンダ７２から離間する方向（矢印Ｂ方向）に向かって付勢する反発力（反力）を有している。
【００３１】
すなわち、ロッド７４の固定されたスライダ２０は、伸縮ダンパ２２の反発力によって常にボディ１８から離間する方向（矢印Ｂ方向）に向かって付勢されている。
【００３２】
ベルト３０は、図１〜図５に示されるように、例えば、一定幅で所定長さに形成され、その基端部３０ａ（図３参照）がボディ１８の内部に対して固定され、固定された基端部３０ａからスライダ２０側（矢印Ｂ方向）まで延在して第１可動側滑車５４に架けられ、再びボディ１８側（矢印Ａ方向）へと延在し第１固定側滑車４４、前記スライダ２０側の第２可動側滑車５６、前記ボディ１８側の第２固定側滑車４６、前記スライダ２０側の第３可動側滑車５８へと架け渡された後に、再びボディ１８側へと延在して第３固定側滑車５２に巻回される。
【００３３】
すなわち、ベルト３０は、ボディ１８に設けられた３つの滑車からなる固定側滑車２４とスライダ２０に設けられた３つの滑車からなる可動側滑車２６との間において、内側の滑車から外側の滑車へと交互且つ順番に架けられ、最も外側でホルダ５０に設けられた第３固定側滑車５２を介して外側へと取り出され、先端側へと折り返すように延在している。
【００３４】
また、ベルト３０の先端には車椅子２８に連結するための環状部７６が円環状に設けられている。そして、車椅子２８をベルト３０の先端に固定する際には、図１及び図７に示されるように、環状部７６に固定用バンド７７を挿通させ、その両端部を車椅子２８のフレーム７８に対して引っ掛けることで固定する。
【００３５】
カバー部材３２は、例えば、断面Ｕ字状で、スライダ２０が先端まで移動し最もボディ１８から離間した状態において、前記ボディ１８、ホルダ５０及び前記スライダ２０を覆うことが可能に形成され、その下端部が後部荷室１４の床面１４ａに当接した状態で図示しない複数の固定ボルト（図示せず）によって固定される。なお、カバー部材３２における基端近傍には、図３に示されるように、第３固定側滑車５２の露出するベルト取り出し孔（ベルト取り出し部）８０が上面に開口しており、該ベルト取り出し孔８０を通じてベルト３０の先端側が外部へと取り出される。
【００３６】
また、図５に示されるように、ロック機構６４に臨むカバー部材３２の側面にはロックピン６８が挿通されるロック溝８２が形成される。このロック溝８２は、その基端から先端まで軸方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って直線状に延在する直線部８４と、該直線部８４の基端に形成され直交するように上方に向かって延在したロック部８６とを有している。すなわち、ロック溝８２は、その基端側（矢印Ａ方向）が折曲した断面Ｌ字状に形成される。
【００３７】
そして、ロック溝８２に挿通されたロックピン６８は、スライダ２０の軸方向に沿った移動に伴って前記ロック溝８２の直線部８４に沿って直線状に移動すると共に、該直線部８４の基端側（矢印Ａ方向）においてスプリング７０の弾発作用下にロック部８６側へと移動して係合される。これにより、ロック機構６４の軸方向に沿った移動が規制され、それに伴って、該ロック機構６４の設けられた前記スライダ２０の軸方向に沿った移動が規制される。
【００３８】
すなわち、ロック機構６４は、スライダ２０が基端側（矢印Ａ方向）へ移動した際、さらなる移動を規制可能な移動規制手段（ストッパ）として機能する。
【００３９】
本発明の実施の形態に係る車両用車椅子乗降装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、図１に示されるように、ここでは車椅子２８に乗員Ｐが乗っている状態で乗降作業を行う場合について説明する。
【００４０】
この車椅子乗降装置１０は、図２及び図３に示されるように、車椅子２８の乗降作業に用いられていない収納状態では、伸縮ダンパ２２の反発力によってスライダ２０がボディ１８に対して最も離間した位置にあり、ベルト３０の環状部７６がベルト３０の取り出される第３固定側滑車５２の近傍に保持されている。
【００４１】
次に、このような収納状態にある車椅子乗降装置１０を用いて車椅子２８の後部荷室１４への積み込み作業を行う場合、先ず、図示しない介助者が自動車１２の後部ゲートを開放した状態とし、図１に示されるように、その開口部位と地面との間を渡すようにスロープ１６を設置する。
【００４２】
そして、図示しない介助者が、ベルト３０の先端（環状部７６）を把持して車両の後方側（矢印Ｂ方向）に向かって引っ張ることで、図７に示されるように、ベルト３０の架けられた第１〜第３可動側滑車５４、５６、５８がボディ１８に固定されている第１〜第３固定側滑車４４、４６、５２側（矢印Ａ方向）へと引き寄せられ、それに伴って、スライダ２０が伸縮ダンパ２２の反発力に抗してボディ１８側（基端側）に向かって移動し始め、複数の固定側滑車２４と可動側滑車２６との離間距離が小さくなることで、両者の間に架け渡されたベルト３０が第３固定側滑車５２を介して車両後方側（矢印Ｂ方向）へと徐々に引き出されていく。
【００４３】
この場合、伸縮ダンパ２２のロッド７４がシリンダ７２側（矢印Ａ方向）へと収縮するように動作する。
【００４４】
また、スライダ２０は、そのガイド部材６２がボディ１８に設けられたレール部材４０のレール溝４２に係合されているため軸方向に沿って基端側（矢印Ａ方向）へと案内されると共に、スライダ２０のロックピン６８がロック溝８２の直線部８４に沿って移動する。
【００４５】
図示しない介助者が、ベルト３０の先端をさらに車両後方側（矢印Ｂ方向）へと継続的に引っ張ることで、スライダ２０がさらに基端側（矢印Ａ方向）へと移動し、前記スライダ２０がレール部材４０の基端まで到達することで、図７に示されるような前記ベルト３０の先端が最も長く引き出されスロープ１６の先端近傍まで到達した準備状態となる。この際、ロック機構６４のロックピン６８は、ロック溝８２における直線部８４の基端まで到達し、スプリング７０の弾発作用下に上方に向かって回動するように付勢されることで前記ロック部８６へと進入して係止される。
【００４６】
これにより、ボディ１８側（矢印Ａ方向）まで移動したスライダ２０の軸方向に沿った移動がロック機構６４によって規制されるため、例えば、介助者がベルト３０に対する車両後方側（矢印Ｂ方向）への引っ張り力を解除した場合でもスライダ２０が伸縮ダンパ２２の反発力によって先端側（矢印Ｂ方向）へと戻ってしまうことがなく、ベルト３０の先端が最も引き出された状態で維持される。
【００４７】
このように準備状態にある車椅子乗降装置１０に対し、車椅子２８をスロープ１６の先端側且つ一直線状となる位置に配置した後、ベルト３０の環状部７６（先端）を固定用バンド７７を介して車椅子２８のフレーム７８へと連結する。この際、図示しない介助者がベルト３０から手を離してしまっても、前記ベルト３０の先端がロック機構６４によって車両前方側への移動が防止されているため、前記先端に対する車椅子２８の連結作業を容易且つ確実に行うことが可能となる。
【００４８】
そして、車椅子２８に対するベルト３０の連結状態を確認した後、図示しない介助者がロック機構６４のロックピン６８をロック部８６に沿って下方へと回動させ該ロック部８６に対する係合状態を解除することで、スライダ２０の軸方向に沿った移動規制状態が解除され、該スライダ２０が伸縮ダンパ２２の反発力によってロッド７４を介してボディ１８から離間する方向、すなわち車両後方側（先端側、矢印Ｂ方向）へと押圧され徐々に移動し始める。
【００４９】
この際、スライダ２０は、レール部材４０との係合作用下に軸方向に沿って案内されると共に、ロックピン６８はロック溝８２の直線部８４に沿って移動する。
【００５０】
このスライダ２０の車両後方側（矢印Ｂ方向）への移動に伴って、複数の可動側滑車２６も一体的に移動することで、該可動側滑車２６と固定側滑車２４との離間距離が大きくなっていき、第３固定側滑車５２を介してカバー部材３２の外側に取り出されたベルト３０の先端側が徐々に自動車１２側へと引き上げられていき、図８に示されるように、該ベルト３０の先端に連結された車椅子２８がスロープ１６に沿って徐々に車両前方側（矢印Ａ方向）へと移動していく。
【００５１】
最後に、伸縮ダンパ２２の反発力によってスライダ２０がさらに先端側へと移動することでベルト３０の先端がさらに基端側（矢印Ａ方向）へと引き上げられ、車椅子２８がスロープ１６から後部荷室１４内へと移動し、前記スライダ２０がレール部材４０の基端へと到達すると共に、図９に示されるように、前記ベルト３０の先端がベルト取り出し孔８０の近傍まで移動した状態で停止し、前記車椅子２８が後部荷室１４内の所定位置まで引き上げられた積み込み完了状態となる。
【００５２】
この際、車椅子２８は、左右両輪の間に車椅子乗降装置１０が配置されるように後部荷室１４内に収納され、例えば、後部荷室１４の床面１４ａに設けられたアンカー等にハーネスを接続することでフレーム７８が確実に固定される。また、上述した作業が完了した後も、車椅子２８に対してベルト３０の先端部を連結したままの状態とすることで、スライダ２０に付勢される伸縮ダンパ２２の反発力によって車椅子２８が常に車両前方側（基端側）へと引っ張られた状態となるため、例えば、自動車１２の走行時においても車両後方側への移動の規制された固定状態が維持される。
【００５３】
なお、上述した伸縮ダンパ２２は、シリンダ７２の内部にガスの充填されたガス式ダンパである場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、内部にオイルの充填された油圧式ダンパであってもよいし、前記伸縮ダンパ２２は、例えば、車椅子２８の重量等必要に応じて適宜最適な反発力を有した性能のものが選択される。
【００５４】
また、固定側滑車２４を構成する第１〜第３固定側滑車４４、４６、５２の数量、可動側滑車２６を構成する第１〜第３可動側滑車５４、５６、５８の数量は、上述したようにそれぞれ３つずつ設けられる場合に限定されるものではなく、前記固定側滑車２４及び前記可動側滑車２６が少なくとも２つ以上、且つ、同数となるように設けられていればよい。
【００５５】
さらに、上述した説明では、車椅子２８に乗員Ｐが乗車したままの状態で引き上げる場合について説明したが、前記乗員Ｐを乗せることなく前記車椅子２８のみを車椅子乗降装置１０によって引き上げるようにしてもよい。
【００５６】
以上のように、本実施の形態では、自動車１２の後部荷室１４に車椅子２８を乗降させるための車椅子乗降装置１０において、該後部荷室１４の床面１４ａに固定されるボディ１８を車両前方側（矢印Ａ方向）に設け、前記ボディ１８に対して車両の前後方向に移動自在なスライダ２０を車両後方側（矢印Ｂ方向）に設けると共に、前記ボディ１８及び前記スライダ２０に対してベルト３０が交互に架けられる複数の固定側滑車２４及び可動側滑車２６をそれぞれ回転自在に設けている。
【００５７】
また、内部にガスの充填された伸縮ダンパ２２を設け、その固定側となるシリンダ７２をボディ１８に固定し、可動側となるロッド７４をスライダ２０に固定し、前記ロッド７４に付勢される反発力によって前記スライダ２０が前記ボディ１８の本体部３４から離間する方向に移動するように設けている。
【００５８】
これにより、伸縮ダンパ２２の反発力を動力としてスライダ２０を移動させ先端に車椅子２８が連結され複数の固定側滑車２４と可動側滑車２６との間に架け渡されたベルト３０を巻き取ることができるため、従来技術に係る車椅子乗降装置のようにバッテリーを電源とした電動式のベルト巻取装置を用いることなく、簡素な構成でベルト３０の巻き取りを行って車椅子２８の積み込みを行うことが可能となる。
【００５９】
また、伸縮ダンパ２２の反発力を利用してベルト３０を巻き取り可能とすることで、電動式のベルト巻取装置とバッテリーとを接続する配線等が不要となるため、構造の簡素化を図ることができると共にその設置作業が容易となる。
【００６０】
さらに、従来のベルト巻取装置と比較して伸縮ダンパ２２は小型且つ軽量であり、しかも安価であるため、車椅子乗降装置１０の小型軽量化及び製造コストの削減を図ることができる。
【００６１】
さらにまた、複数の可動側滑車２６を有したスライダ２０を伸縮ダンパ２２の反発力によってボディ１８から離間する方向（矢印Ｂ方向）へと移動自在とすることで、複数の可動側滑車２６と複数の固定側滑車２４との間に架けられたベルト３０を、スライダ２０を移動させることで容易に巻き取ることが可能となる。
【００６２】
またさらに、ボディ１８に設けられる固定側滑車２４を複数の第１〜第３固定側滑車４４、４６、５２から構成し、スライダ２０に設けられる可動側滑車２６を複数の第１〜第３可動側滑車５４、５６、５８から構成することで、それぞれ単一の固定側滑車及び可動側滑車から構成する場合と比較し、ベルト３０の巻き取り量に対してスライダ２０の移動量を少なく抑えることができる。すなわち、スライダ２０の移動量（伸縮ダンパ２２のストローク量）に対して巻き取り可能なベルト３０の長さを大きく確保することができる。
【００６３】
そのため、単一の固定側滑車及び可動側滑車を備えた場合と比較し、車椅子乗降装置１０の軸方向に沿った長手寸法を小型化でき、軽量化を図ることも可能となる。
【００６４】
また、車椅子乗降装置１０においてボディ１８に対して移動可能なスライダ２０を車両後方側に配置し、車両前方側にベルト３０が最終的に外部へと取り出される第３固定側滑車５２及びベルト取り出し孔８０を設ける構成とすることで、後部荷室１４内においてベルト３０によって引き上げられた車椅子２８を車両前方側（矢印Ａ方向）まで移動させ収納できるため、前記後部荷室１４内のスペースを有効活用することができる。
【００６５】
またさらに、複数の固定側滑車２４と可動側滑車２６とが同数となるように設け、ベルト３０を最終的に外部へと取り出す第３固定側滑車５２が、前記ベルト３０を挟んで他の第１及び第２固定側滑車４４、４６と反対側となる上方に配置されているため、固定側滑車２４及び可動側滑車２６の間に架けられたベルト３０をカバー部材３２の外側へ取り出すことが容易となり、しかも、ボディ１８及びスライダ２０を覆うカバー部材３２によって車椅子２８を収納する際に案内することが可能となる。
【００６６】
なお、本発明に係る車両用車椅子乗降装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６７】
１０…車両用車椅子乗降装置          １２…自動車
１４…後部荷室                      １６…スロープ
１８…ボディ                        ２０…スライダ
２２…伸縮ダンパ                    ２４…固定側滑車
２６…可動側滑車                    ２８…車椅子
３０…ベルト                        ６４…ロック機構
６８…ロックピン                    ７２…シリンダ
７４…ロッド                        ８２…ロック溝
８６…ロック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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