(57)【要約】【課題】携帯情報端末等から受信した複数の分割画像情報を、高い情報量で、且つ少ない印刷用紙で印刷する。【解決手段】印刷装置１は、１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する受信部１０と、分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する画像結合部３０と、該結合画像情報を、所定の解像度以上の印刷解像度で、所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する印刷部４０とを備える。【選択図】図１
2018198412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する受信部と、
前記分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する画像結合部と、
該結合画像情報を、前記所定の解像度以上の印刷解像度で、前記所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する印刷部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数の分割画像情報は、相互に重複する部分を有しており、
前記画像結合部は、
前記分割画像情報の前記重複部分を探索する探索部と、
前記重複部分を重ね合わせて前記結合画像情報を生成する重合部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記受信部は、前記１つの画像情報も受信し、
前記画像結合部は、
各分割画像情報に含まれるパターン形状の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記画像情報内における画像範囲の大きさと位置を変えて求めた部分画像に含まれるパターン形状の部分特徴量に近似する前記分割画像情報の特徴量から、該分割画像情報の前記画像情報内における位置を特定し、前記分割画像情報のそれぞれを、前記画像情報内における位置に相当する前記印刷媒体上の位置に配置させて前記結合画像情報を生成する配置部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する受信部と、前記分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する画像結合部と、該結合画像情報を、前記所定の解像度以上の印刷解像度で、前記所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する印刷部とを備える印刷装置を制御するコンピュータプログラムであって、
１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する命令と、
前記分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する命令と、
該結合画像情報を、前記所定の解像度以上の印刷解像度で、前記所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する命令
を前記印刷装置に実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項５】
前記複数の分割画像情報は、相互に重複する部分を有しており、
前記結合画像情報を生成する命令は、
前記分割画像情報の前記重複部分を探索する命令と、
前記重複部分を重ね合わせて前記結合画像情報を生成する命令
を前記印刷装置に実行させることを特徴と請求項４に記載のコンピュータプログラム。
【請求項６】
前記結合画像情報を生成する命令は、
前記結合画像情報の画素数を算出し、
前記画素数が１つの印刷媒体に印刷可能であるか否かを判定し、
前記結合画像情報を印刷する命令は、該判定した結果が印刷可である場合に前記結合画像情報から１つの前記印刷媒体に対応する印刷ジョブデータを生成して印刷し、
該判定した結果が印刷不可である場合に前記印刷媒体の大きさを大きくした印刷媒体に適合する１つの印刷ジョブデータを前記結合画像情報から生成して印刷する
ことを前記印刷装置に実行させることを特徴とする請求項５に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば携帯情報端末等に表示された画像を印刷する印刷装置とコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ネットワーク上には、地図情報を提供するＷＥＢサーバが存在し、パソコンやタブレット等のブラウザを用いて、所望の地図情報を携帯情報端末等の画面に表示させることができる。その地図情報の活用方法としては、例えば駅から目的地までの地図情報をプリントアウトし、地図として用いるのが一般的である。例えば、特許文献１には、印刷対象の地図情報が１枚の印刷用紙に入らない場合に、その地図情報を複数の印刷用紙に分割して印刷する方法が開示されている。
【０００３】
また、携帯情報端末の画面に地図情報を表示させ、携帯情報端末の画面を地図として用いる方法も一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５３２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、例えば交差点の名称等の詳しい情報を識別可能にするためには、地図を拡大して印刷する必要がある。ここで、一般的に携帯情報端末の表示画面での情報量は、印刷装置が１枚の印刷用紙（例えば、Ａ４サイズ）に印刷できる情報量より少ない。
【０００６】
携帯情報端末を用いて１枚の印刷用紙等の印刷媒体に印刷する場合、携帯情報端末上に表示された状態単位で印刷するので、印刷用紙１枚で表現できる情報量よりも少ない情報量の印刷しかできない。この結果、携帯情報端末の複数の画面に各々表示された、詳細情報が入った地図を印刷する場合、印刷用紙の枚数が増加してしまう。
【０００７】
従って、携帯情報端末での複数の画面を印刷する場合は、１枚の印刷用紙当たりで高い情報量で印刷することにより、印刷枚数を少なくすることが望まれている。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、例えば携帯情報端末に表示された複数の画像情報を、高い情報量で、且つ少ない印刷媒体で印刷できる印刷装置とコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置は、１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する受信部と、前記分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する画像結合部と、該結合画像情報を、前記所定の解像度以上の印刷解像度で、前記所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する印刷部とを備えることにある。
【００１０】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する受信部と、前記分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する画像結合部と、該結合画像情報を、前記所定の解像度以上の印刷解像度で、前記所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する印刷部とを備える印刷装置を制御するコンピュータプログラムであって、１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する命令と、前記分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する命令と、該結合画像情報を、前記所定の解像度以上の印刷解像度で、前記所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する命令を前記印刷装置に実行させることにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば携帯情報端末に表示された複数の画像情報を、高い情報量で、且つ少ない印刷媒体で印刷できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す印刷システムを構成する携帯情報端末の画面に表示された地図と、その地図をユーザのピンチアウト操作で拡大した様子を模式的に示す図である。
【図３】携帯情報端末のブラウザを使って図１に示す印刷システムを利用する場面の一例を模式的に示す図である。
【図４】図１に示す印刷システムを構成する携帯情報端末において、画像情報を分割する動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートで分割した分割画像情報と結合画像情報の例を模式的に示す図である。
【図６】携帯情報端末の表示パネルの解像度と印刷装置の解像度の関係、及び携帯情報端末の表示パネルを基準とした場合に、印刷用紙（Ａ４）で表現できる情報量の倍率を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る印刷装置が印刷した結合画像情報の一例を模式的に示す図である。
【図８】第１実施形態に係る印刷装置を構成する画像結合部のより具体的な構成例を示すブロック図である。
【図９】図８に示す画像結合部が複数の画像情報を結合する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】結合画像情報の画素数が印刷用紙の画素数を超えた場合の画像結合部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】分割画像情報に重複部分がないことを許す場合に、画像情報を分割する動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】分割画像情報に重複部分がない場合に、ユーザに指示を要求する動作を示す携帯情報端末の表示例を模式的に示す図である。
【図１３】分割画像情報に重複部分がないことを許す場合の画像結合部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】重複部分がない分割画像情報を、結合画像情報として印刷した印刷例を模式的に示す図である。
【図１５】携帯情報端末において、画像を分割した後の分割画像情報の一部を拡大した場合の画面の表示例を模式的に示す図である。
【図１６】画像情報（経路情報）を分割した後に、更に分割画像情報の一部を拡大する場合の画像分割の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１７】分割画像情報の一部を拡大した場合に、実施の形態の印刷装置が印刷した結合画像情報の一例を模式的に示す図である。
【図１８】拡大画像情報を含む分割画像情報に、他の分割画像情報を結合させた一例を模式的に示す図である。
【図１９】第２実施形態に係る印刷装置を構成する画像結合部の構成例を示すブロック図である。
【図２０】画像情報内における部分画像の例を模式的に示す図である。
【図２１】図１８に示す画像結合部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】各分割画像情報のそれぞれの同一座標にある同一アイコンを消去する動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置を含む印刷システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、第１実施形態に係る印刷装置１を含む印刷システム１００は、印刷装置１、携帯情報端末５０、及びネットワーク６０を備える。印刷装置１は、携帯情報端末等に表示された複数の画像を、結合させて１つの画像として印刷媒体に印刷する印刷装置である。以降、印刷媒体は、印刷用紙を例に説明する。
【００１５】
なお、ネットワーク６０は、印刷装置１と携帯情報端末５０を接続するが、例えばＵＳＢケーブル等に代えてもよい。このように、印刷装置１と携帯情報端末５０は、一対一で接続する関係で有ってもよい。
【００１６】
また、携帯情報端末５０は、所望の２地点間の経路探索を行う例えばナビゲーション機能を備え、経路探索した結果の地図情報（画像情報）を印刷装置１に送信する。なお、携帯情報端末５０は無くてもよい。その場合の印刷装置１は、図示を省略している地図データを提供するインターネット上のサーバと、ネットワーク６０を介して接続される。
【００１７】
印刷装置１は、受信部１０、保存部２０、画像結合部３０、及び印刷部４０を備える。なお、印刷部４０は、インクジェットヘッド等の印刷機構（図示せず）を含む。
【００１８】
受信部１０は、１つの画像情報を拡大してから分割した同一画素数の複数の分割画像情報を受信する。同一画素数とは、例えば携帯情報端末５０の表示パネル５１の解像度（１００〜３００［ppi］）に対応するピクセル（Pixel）数のことである。また、画像情報とは、例えば携帯情報端末５０の表示パネル５１の各ピクセルに対応するビットマップデータである。
【００１９】
受信部１０以降の機能構成部を説明する前に、図２を参照して画像情報について説明する。
【００２０】
図２は、例えばナビゲーション機能で探索した所望の２地点間の経路を表す画像情報を、表示した携帯情報端末を模式的に示す図である。携帯情報端末５０の表示パネル５１に、画像情報αが表示されている。画像情報α内に示す黒帯は、探索した経路を示す。Ｓはスタート地点、Ｇはゴール地点である。スタート地点Ｓとゴール地点Ｇは、経路探索を行う携帯情報端末５０に、ユーザが入力する。
【００２１】
画像情報αによれば、スタート地点Ｓからゴール地点Ｇまでの経路全体は分かる。しかし、例えば曲がる交差点名等の細かな情報を識別することができない。そこでユーザは、表示パネル５１上に２本の指を置いて、指の間隔を広げるように動かすピンチアウト操作を行って、表示画像を拡大する。
【００２２】
図２の下の図は、ユーザのピンチアウト操作によって、スタート地点Ｓ付近の表示画像が拡大された様子を示す。この後ユーザは、表示パネル５１上において一つの方向に掃くように指先を動かすスワイプ操作を行って表示画像を移動させ、ゴール地点Ｇまでの経路の細かな情報を確認する。
【００２３】
ピンチアウト操作の反対の操作は、ピンチインと称され、指の間隔を狭くすると表示画像は縮小する。ユーザは、ピンチアウト操作とピンチイン操作の両方を行って、表示画像の大きさを見易く調整する。
【００２４】
図３は、図２の下の図の状態で、例えばユーザが表示パネル５１を指先で１回叩くタップ操作を行うと表示される操作画面である。表示パネル５１に表示されている画面を印刷したい場合、ユーザは操作画面の印刷ボタンをタップする。その後、スワイプ操作によって印刷したい表示画像を移動させ、印刷する表示画像（分割画像情報）を確定する操作を繰り返す。この繰り返しの操作によって、所望の２地点間の画像情報αは、拡大された後に複数の分割画像情報に分割される。
【００２５】
図４は、携帯情報端末５０で行う画像情報αを分割する画像分割処理を説明するためのフローチャートである。
【００２６】
図４に示すフローチャートの処理は、例えば携帯情報端末５０の制御部（図示せず）が、主体となって行う。その処理は、ユーザによる印刷対象の画像情報αを指定する操作を受け付けたことにより開始となる。画像情報αの指定は、過去に探索した画像情報αを読み出した場合でもよいし、新たな画像情報αを探索した場合であってもよい。
【００２７】
携帯情報端末５０の制御部は、ユーザによって指定された画像情報αを、携帯情報端末５０の一時記憶部（図示せず）の例えばＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ１）。
【００２８】
なお、携帯情報端末５０の一時記憶部及び制御部等の各機能構成部は、一般的なものである。よって、それらの図示は省略する。印刷装置１についても同様である。
【００２９】
一時記憶部に記憶する画像情報αは、表示パネル５１に表示された表示画像のビットマップデータである。そのビットマップデータは、携帯情報端末５０と印刷装置１がネットワーク６０を介して接続済みで有れば、印刷装置１にダンプ（Dump）してもよい。
【００３０】
続いて携帯情報端末５０の制御部は、画像情報αを分割した分割画像情報の番号を表す変数ｉを１にリセットし、画像情報αの分割を開始する（ステップＳ２）。
【００３１】
画像情報αの分割は、ユーザのピンチアウト操作等により、携帯情報端末５０の表示パネル５１上で見易い大きさの表示画像に調整し、表示パネル５１に表示された表示画像の単位で画像情報α（Ｓ〜Ｇまでの経路）を分割する（ステップＳ３）。
【００３２】
分割した分割画像情報の印刷の指示は、ユーザが例えば図３に示した印刷ボタンを指でタップすることで行う（ステップＳ４）。
【００３３】
次に、分割画像情報の番号を表す変数ｉが「１」であるか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３４】
変数ｉが「１」であると判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ３で見易い大きさに調整された分割画像情報は、画像情報αと同様に例えばＲＡＭ等に記憶される（ステップＳ６）。ここで、分割画像情報は、印刷装置１にダンプしてもよい。
【００３５】
変数ｉが「１」でないと判定した場合（ステップＳ５：ＮＯ）「ｉ」＝１の分割画像情報と「ｉ」＝ｉ＋１の分割画像情報に重複部分があるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３６】
重複部分がないと判定した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ユーザに注意喚起する（ステップＳ８）。
【００３７】
注意喚起により、ユーザは、例えばスワイプ操作で表示パネル５１の表示画像を移動させる（ステップＳ９）。ステップＳ８とＳ９の処理は、「ｉ」＝ｉ＋１の分割画像情報の一部が「ｉ」＝ｉの分割画像情報と重複するまで繰り返される。なお、分割画像情報の重複部分は無くてもよい。重複部分が無くてもよい例については後述する。
【００３８】
変数ｉが「１」であると判定した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、又は、重複部分があると判定した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）ステップＳ３で見易い大きさに調整された分割画像情報を、一時記憶部の例えばＲＡＭ等に記憶する（ステップＳ６）。
【００３９】
次に、変数ｉをインクリメント（ステップＳ１０）し、「ｉ」＝ｉ−１の分割画像情報にゴール地点Ｇが含まれるか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定は、例えば分割画像情報に含まれるゴール地点を表す「Ｇ」を文字認識して行う。又は、例えば図３に示した結合印刷ボタンをユーザの指でタップした場合に、画像情報αの分割が終了したと判定してもよい。
【００４０】
ゴール地点Ｇを含まないと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ユーザのスワイプ操作によって表示画像を移動し、次の分割画像情報を分割する処理を繰り返す（ステップＳ３）。
【００４１】
ゴール地点Ｇを含むと判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、画像情報αを拡大した表示画像の分割処理を終了する。分割処理を終了すると、分割画像情報の個数を表す変数ｎを「ｎ」＝「ｉ」とする。「ｉ」が例えば５まで加算されれば「ｎ」＝５である（ステップＳ１２）。
【００４２】
次に、１つの画像情報αと「ｎ」個の分割画像情報と識別子とを対応付けて、例えば、携帯情報端末５０の一時記憶部等に記憶する（ステップＳ１３）。ここで、携帯情報端末５０の制御部は、印刷装置１に対して結合画像の印刷命令を送信してもよい。識別子は、上記の情報の組みを識別できればよく、例えば000といった数字若しくは英数字からなる文字符号である。
【００４３】
印刷装置１の保存部２０（図１）は、受信部１０が例えば携帯情報端末５０から受信した識別子で対応付けられた画像情報αと複数の分割画像情報を保存する。保存部２０は、フラッシュメモリ等からなる。なお、保存部２０は、画像結合部３０等の処理が高速であれば無くてもよい。
【００４４】
画像結合部３０は、分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する。
【００４５】
図５は、結合画像情報の例を模式的に示す図である。この例の結合画像情報γは、５個の分割画像情報β１〜β５を結合したものである。図５に示す矢印は、ユーザのスワイプ操作の方向を表す。
【００４６】
分割画像情報β１の番号を表す変数ｉは「ｉ」＝１である。分割画像情報β２の番号を表す変数ｉは「ｉ」＝２である。以降同様に、分割画像情報β３〜β５の変数ｉは「ｉ」＝３〜５である。なお、分割画像情報を特定する必要のない場合は、その参照符号をβｉと表記する。
【００４７】
隣り合う２つの分割画像情報βｉの間には、重複部分（斜線部）が存在する。分割された分割画像情報βｉのそれぞれの重複範囲は、ユーザの操作によって決定されるので分割画像情報βｉ毎に異なる場合がある。
【００４８】
分割画像情報βｉの結合は、例えば上記の重複範囲を分割画像情報βｉの間のビットマップデータの一致で検出し、検出した重複範囲を重ねて１つの結合画像情報γを生成することで行う。
【００４９】
印刷部４０は、結合画像情報γを、分割画像情報βの解像度以上の印刷解像度で、その印刷解像度で印刷可能な画素数が分割画像情報βの画素数よりも大きいサイズの印刷用紙に印刷する。
【００５０】
印刷部４０は、結合画像情報γを、例えばＡ４サイズの印刷用紙に印刷すると仮定する。Ａ４サイズの印刷用紙の大きさは、画面サイズ換算で約１４インチである。
【００５１】
携帯情報端末５０は、例えば７インチ画面のタブレット端末と仮定する。
【００５２】
このように仮定した場合の印刷用紙（Ａ４）の面積は、タブレット端末の画面の４倍である。よって、印刷部４０は、その解像度がタブレット端末の画面の解像度と同じと仮定しても多くの画素数で印刷できる。
【００５３】
更に、印刷部４０の解像度は３００〜１２００［dpi］であり、携帯情報端末５０よりも高い。したがって、印刷装置１は、携帯情報端末５０よりも多くの情報量を印刷することができる。
【００５４】
７インチ２００［ppi］の表示パネル５１を基準にした場合に、印刷用紙（Ａ４）で表示できる情報量の倍率は、次式で計算できる。Ｄは印刷用紙の解像度［dpi］である。
【００５５】
【数１】
2018198412.tif 000003
【００５６】
図６は、携帯情報端末５０の画面の解像度と印刷装置１の解像度の関係、及び携帯情報端末５０の表示パネル５１を基準（７インチ２００［ppi］）とした場合に、印刷用紙（Ａ４）で表現できる情報量の倍率を示す図である。
【００５７】
印刷装置１は、その解像度ＤをＤ＝６００［dpi］とすると、印刷用紙（Ａ４）に、７インチ画面の３６倍の情報量を印刷できる。つまり、印刷装置１は、１枚の印刷用紙に、携帯情報端末５０の表示パネル５１上の画像よりも高精細で且つ広い範囲の画像を印刷することができる。
【００５８】
図７は、結合画像情報を印刷装置１で印刷した例を模式的に示す図である。この結合画像情報は、図５と対応している。矩形状の１つの画像が１個の分割画像情報βｉである。５個の分割画像情報βｉが重ね合わされて１枚の地図を形成していることが分かる。
【００５９】
以上述べたように第１実施形態に係る印刷装置１は、１つの画像情報αを拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報βｉを受信する受信部１０と、分割画像情報βｉを結合させた結合画像情報γを生成する画像結合部３０と、該結合画像情報γを、所定の解像度以上の印刷解像度で、所定サイズよりも大きいサイズの印刷用紙に印刷する印刷部４０とを備える。
【００６０】
第１実施形態に係る印刷装置１の受信部１０、画像結合部３０、及び印刷部４０の各機能構成部は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等からなるコンピュータで実現してもよい。
【００６１】
各機能構成部をコンピュータによって実現する場合、各機能構成部が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、印刷装置１（インクジェットヘッド等の印刷機構は含まず）がコンピュータを用いて実現される。
【００６２】
第１実施形態に係る印刷装置１を、コンピュータによって実現させるコンピュータプログラムは、１つの画像情報αを拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報βｉを受信する受信部１０と、分割画像情報βｉを結合させた結合画像情報γを生成する画像結合部３０と、該結合画像情報γを、所定の解像度以上の印刷解像度で、所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する印刷部４０とを備える印刷装置１を制御するコンピュータプログラムであって、１つの画像情報αを拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報βｉを受信する命令と、分割画像情報βｉを結合させた結合画像情報γを生成する命令と、該結合画像情報γを、所定の解像度以上の印刷解像度で、所定サイズよりも大きいサイズの印刷用紙に印刷する命令を印刷装置１に実行させる。
【００６３】
これにより、複数の分割画像情報βｉは、高い情報量で且つ少ない印刷用紙に印刷することができる。また、複数の分割画像情報βｉを結合した結合画像情報γは、分割画像情報βｉの解像度以上の印刷解像度で、その印刷解像度で印刷可能な画素数が分割画像情報βｉの画素数よりも大きいサイズの印刷用紙に印刷される。
【００６４】
したがって、複数の分割画像情報βｉを結合した結合画像情報γを、例えば１枚の印刷用紙に印刷することが可能である。少ない印刷用媒体に印刷された結合画像情報γは、見易く且つ持ち運びが容易であるという便益を提供する。
【００６５】
続いて、第１実施形態に係る印刷装置１の要部である画像結合部３０のより具体的な機能構成例を示し、更に詳しく説明する。
【００６６】
（画像結合部）
図８は、第１実施形態に係る印刷装置１の要部である画像結合部３０のより具体的な機能構成例を示すブロック図である。図９と図１０は、画像結合部３０と印刷部４０が複数の分割画像情報βｉを結合して印刷する動作を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
画像結合部３０は、探索部３１、重合部３２、画素数算出部３３、及び印刷可否判定部３４を備える。画像結合部３０は、例えば携帯情報端末５０の結合印刷ボタン（図３）がユーザの指でタップされ、上記のコンピュータプログラムが結合画像情報γに対応する印刷データを印刷する命令を生成した場合に、図９と図１０に示すフローチャートの処理を開始する。
【００６８】
画像結合部３０が動作を開始すると、画像結合部３０は、分割画像情報βｉの番号を表す変数ｉを「１」にリセットする（ステップＳ２０）。
【００６９】
そして探索部３１は、保存部２０から２つの分割画像情報βｉ，βｉ＋１を読み込む（ステップＳ２１）。
【００７０】
次に、探索部３１は、の２つの分割画像情報βｉ，βｉ＋１の間の重複部分を探索する（ステップＳ２２）。２つの分割画像情報βｉ，βｉ＋１の間の重複部分の探索は、図５で説明したビットマップデータの一致を検出する方法で行う。
【００７１】
次に、重合部３２は、分割画像情報βｉ，βｉ＋１の重複部分を重ねた結合画像情報を生成する（ステップＳ２３）。
【００７２】
そして、画像結合部３０は、変数ｉをインクリメントする（ステップＳ２４）。
【００７３】
変数ｉがインクリメントされると、探索部３１は、保存部２０から「ｉ」＝ｉの分割画像情報βｉを読み込む。そして、ステップＳ２３において結合した結合画像情報γと、新たに読み込んだ「ｉ」＝ｉの分割画像情報βｉとの重複部分を探索する（ステップＳ２６）。ここでの重複部分の探索は、一方の画像が結合画像情報γである点が異なるだけで、ステップＳ２２と同じ方法で行う。
【００７４】
次に、重合部３２は、ステップＳ２３において結合した結合画像情報γに、更に分割画像情報βｉを重ね合わせて結合画像情報γを生成する（ステップＳ２７）。
【００７５】
そして、変数ｉをインクリメントし（ステップＳ２８）、「ｉ」が、分割画像情報βｉの個数を表す変数ｎより大きいか否かを判定する（ステップＳ２９）。
【００７６】
「ｉ」は「ｎ」以下と判定した場合、ステップＳ２５に戻り、次の画像情報（「ｉ」＝ｉ＋１）を読み込み、結合画像情報γと分割画像情報βｉを重ねる処理を繰り返す。
【００７７】
「ｉ」は「ｎ」より大きいと判定した場合、画素数算出部３３は、最後の画像情報（「ｉ」＝「ｎ」）の結合が終了したので結合した結合画像情報γの画素数を算出する（ステップＳ３０）。
【００７８】
次に、印刷可否判定部３４は、算出した結合画像情報γの画素数が、ユーザに指定された１枚の印刷用紙に印刷可能であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。判定は、印刷装置１の解像度と印刷用紙の大きさで決まるピクセル値（図７）よりも、結合画像情報γの画素数が少なければ印刷可と判定し、逆に多ければ印刷不可と判定する。
【００７９】
印刷可と判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、印刷部４０は、ステップＳ３１で印刷可と判定した結合画像情報γから、印刷用紙の大きさに適合するＰＤＬ（Page Description Language）形式の１つの印刷ジョブデータを生成して印刷する（ステップＳ３２）。
【００８０】
印刷不可と判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、印刷部４０は、印刷用紙が複数枚で可であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。印刷用紙が複数枚でも可の指示は、ユーザが行う。その指示は、例えば図３に示した操作画面の後に、ユーザに１枚か複数枚かを選択させるようにしてもよい。
【００８１】
複数枚で可と判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ（図１０））、印刷部４０は、結合画像情報γから、印刷用紙の大きさに適合するＰＤＬ形式の複数の印刷ジョブデータを生成して印刷する（ステップＳ３４）。
【００８２】
複数枚では不可と判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、印刷部４０は、印刷用紙の大きさを、１枚の印刷用紙で印刷できる大きさに変更する（ステップＳ３５）。
【００８３】
次いで、印刷部４０は、その大きさの印刷用紙に適合するＰＤＬ形式の１つの印刷ジョブデータを生成して印刷する（（ステップＳ３６）。
【００８４】
以上述べたように、印刷装置１の要部の画像結合部３０は、分割画像情報βｉの重複部分を探索する探索部３１と、重複部分を重ね合わせて結合画像情報γを生成する重合部３２とを備える。また、画像結合部３０は、結合画像情報γの画素数を算出する画素数算出部３３と、画素数が１枚の印刷用紙に印刷可能であるか否かを判定する印刷可否判定部３４とを備える。また、印刷部４０は、印刷可否判定部３４の判定結果が印刷可である場合に結合画像情報γから１つの印刷ジョブデータを生成して印刷し、判定結果が印刷不可である場合に結合画像情報γから複数の印刷ジョブデータを生成して印刷する。
【００８５】
この作用を、コンピュータで実現するコンピュータプログラムは、結合画像情報γを生成する命令と、結合画像情報γから生成した印刷ジョブデータを印刷する命令とを含む。
【００８６】
その結合画像情報γを生成する命令は、分割画像情報βｉの重複部分を探索し、重複部分を重ね合わせて結合画像情報γを生成する。そして、結合画像情報γの画素数を算出し、画素数が１枚の印刷用紙に印刷可能であるか否かを判定することを印刷装置１に実行させる。
【００８７】
画像結合部３０の探索部３１と重合部３２の作用により、分割画像情報βｉを、確実に結合させた結合画像情報γを生成できる。
【００８８】
画像結合部３０の画素数算出部３３と印刷可否判定部３４、及び印刷部４０の作用により、結合画像情報γの画素数が１枚の印刷用紙に印刷可である場合は、１枚の印刷用紙に結合画像情報γを印刷し、１枚の印刷用紙に印刷不可である場合は、複数の印刷用紙に結合画像情報γを印刷するので、印刷用紙の枚数を少なくできる。
【００８９】
また、ステップＳ３０とＳ３１で説明した結合画像情報γを生成する命令は、結合画像情報γの画素数を算出し、画素数が１つの印刷用紙に印刷可能であるか否かを判定する。また、ステッップＳ３３〜Ｓ２６で説明した印刷ジョブデータを印刷する命令は、判定した結果が印刷可である場合に結合画像情報γから１つの印刷用紙に対応する印刷ジョブデータを生成して印刷し、該判定した結果が印刷付加である場合に印刷用紙の大きさを大きくした印刷用紙に適合する１つの印刷ジョブデータを結合画像情報γから生成して印刷することを印刷装置１に実行させる。これにより、結合画像情報γの画素数が１枚の印刷用紙に印刷できない場合は、印刷用紙の大きさを大きくして印刷するので１枚の印刷用紙に印刷することができる。
【００９０】
以上述べた第１実施形態の印刷装置１は、経路情報を分割した複数の分割画像情報βｉの間に重複部分がある前提で説明を行ったが、重複部分は無くても構わない。次に、重複部分がない分割画像情報βｉを処理できるようにした印刷装置１の変形例１について説明する。
【００９１】
（変形例１）
図１１は、変形例１に係る印刷装置１に、印刷させる分割画像情報βｉを生成する携帯情報端末５０の動作を説明するためのフローチャートである。図１１に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートのステップＳ５とＳ６の間に挿入される。
【００９２】
ステップＳ７は、参照符号から明らかなように図４で説明済みの処理ステップである。図４においては、分割画像情報βｉの間に重複部分がないことを許さなかったので、ユーザが重複させるまで処理をループさせていた（ステップＳ７：ＮＯ→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ７）。
【００９３】
図１１に示すフローチャートは、ユーザに対して重複部分がないことを注意する注意喚起（ステップＳ８）を行った後の処理が、図４と異なる。
【００９４】
注意喚起により、ユーザは、重複部分が必要があれば表示画像を移動させる（ステップＳ９）。
【００９５】
分割画像情報βｉと分割画像情報βｉ＋１に重複部分があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００９６】
重複部分があると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、今回の分割画像情報βｉを携帯情報端末５０の一時記憶部に記憶する（ステップＳ６）。
【００９７】
重複部分がないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、携帯情報端末５０は、ユーザに対して今回の分割画像情報βｉの位置関係の指定を要求する（ステップＳ１５）。分割画像情報βｉの位置関係とは、例えば今回の分割画像情報βｉが最初か、又は２回目以降かである。
【００９８】
最初の分割画像情報βｉである場合は、そもそも重複部分は存在しない。また、ユーザが経路情報の分割をやり直す場合も想定できる。そこで、今回の分割画像情報βｉが最初か、又は２回目以降かについての情報を、ユーザに入力させる（ステップＳ１５）。
【００９９】
図１２は、ユーザに対して今回の分割画像情報βｉの位置関係の指定を要求する表示例を模式的に示す図である。今回の分割画像情報βｉを最初の画像にしたい場合、ユーザは（１）のボタンをタップする。２回目以降の分割画像情報βｉである場合、ユーザは（２）のボタンをタップする。
【０１００】
次いで、今回の分割画像情報βｉが最初か、又は２回目以降かを判定する（ステップＳ１６）。
【０１０１】
最初の分割画像情報βｉであると判定した場合、ステップ２において、「ｉ」＝１にリセットし、経路情報の分割を最初から行う。
【０１０２】
２回目以降であると判定した場合、ステップＳ１６において、今回の分割画像情報βｉに重複部分がない事を示すフラグを添付する。該フラグが添付された分割画像情報βｉは、今回の分割画像情報βｉとして携帯情報端末５０の一時記憶部に記憶する（ステップＳ６）。つまり、今回の分割画像情報βｉの画像と前回の分割画像情報βｉ−１との間に重複部分はないものとして画像の分割処理を続ける。
【０１０３】
次に、重複部分がない分割画像情報βｉを含む複数の分割画像情報βｉを結合する変形例１に係る印刷装置１の動作を説明する。
【０１０４】
変形例１に係る画像結合部は、第１実施形態の画像結合部３０と区別する目的で、画像結合部７０（図示せず）と称する。
【０１０５】
図１３は、重複部分がない分割画像情報βｉを含めて結合する画像結合部７０の動作を説明するためのフローチャートである。
【０１０６】
保存部２０から、分割画像情報βｉと分割画像情報βｉ＋１を読み込む処理（ステップＳ２１）に続いて、２つの分割画像情報βｉ，βｉ＋１の間に重複部分があるか否かを判定する（ステップＳ７１）。重複部分なしの判定は、分割画像情報βｉ＋１に添付された重複部分がない事を示すフラグの有無で行う。
【０１０７】
重複部分があると判定した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）は、分割画像情報βｉ，βｉ＋１の重複部分を重ねた結合画像情報を生成する（ステップＳ２３）。
【０１０８】
重複部分がないと判定した場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、分割画像情報βｉの隣に、分割画像情報βｉ＋１を配置して結像画像情報γを生成する（ステップＳ７２）。つまり、重複部分がない場合は、分割画像情報βｉ同士を隣接して配置して結像画像情報γを生成する。
【０１０９】
図１４は、重複部分がない２つの分割画像情報βｉからなる結像画像情報γの例を模式的に示す図である。図１４に示す様に、分割画像情報βｉ，βｉ＋１の間に仕切り線１４を配置するようにしてもよい。仕切り線１４の配置は、例えば重合部７２（図示せず）で行う。
【０１１０】
以上述べた変形例１に係る画像結合部７０の作用は、コンピュータで実現できる。画像結合部７０の作用を実現するコンピュータプログラムは、結合画像情報γを生成する命令を含む。
【０１１１】
その結合画像情報γを生成する命令は、分割画像情報βｉの相互に重複する重複部分を探索し、重複部分がない場合は分割画像情報βｉを隣接させて結合画像情報γを生成し、重複部分がある場合は重複部分を重ね合わせて結合画像情報γを生成することを印刷装置１に実行させる。
【０１１２】
これにより、重複部分がない分割画像情報βｉからでも結合画像情報γを生成することができる。
【０１１３】
また、結合画像情報γを生成する命令は、重複部分がない場合は分割画像情報βｉを隣接させ、且つ隣接する分割画像情報βｉの間に仕切り線１４を付加して結合画像情報γを生成し、重複部分がある場合は重複部分を重ね合わせて結合画像情報γを生成することを印刷装置１に実行させてもよい。
【０１１４】
これにより、結合画像情報γの誤読を防止することができる。つまり、重複部分がない分割画像情報βｉは、分割画像情報βｉの間に連続性がない。よって、分断された分割画像情報βｉを結合して例えば地図として用いることができない。仕切り線１４は、ユーザに、分割画像情報βｉの間に連続性がないことを認識させる。
【０１１５】
以上述べた第１実施形態の印刷装置１及びその変形例１では、画像情報αを分割した分割画像情報βｉの大きさを、分割の途中で変更しない例で説明を行ったが、分割画像情報βｉの大きさは途中で変更しても構わない。次に、分割画像情報βｉの一部分を拡大できるようにした印刷装置１の変形例２について説明する。
【０１１６】
（変形例２）
図１５は、携帯情報端末５０において、分割画像情報β１の印刷を指示した後に、分割画像情報β１の一部を拡大している表示画像の例を示す。図１６は、変形例２に係る印刷装置１に、印刷させる分割画像情報βｉを生成する携帯情報端末５０の動作を説明するためのフローチャートである。図１６は、図４を変形したフローチャートである。
【０１１７】
分割画像情報βｉを記憶した後（ステップＳ６）、ユーザからの一部拡大要求の有無を判定する（ステップＳ５０）。
【０１１８】
一部拡大要求がないと判定した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ９以降の説明済みの画像分割の処理を行う。
【０１１９】
一部拡大要求があると判定した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ユーザのピンチアウト操作で、記憶済みの分割画像情報βｉの一部が拡大された拡大画像情報を、保存部２０に記憶する（ステップＳ５１）。
【０１２０】
一部拡大要求は、分割画像情報βｉの印刷指示が成された後に、操作画面（図３）の一部拡大ボタンをユーザの指でタップすることで行う。
【０１２１】
拡大画像情報は、携帯情報端末５０が持つベクトル列から成る座標情報を拡大して生成してもよい。又は、一時記憶部に記憶した分割画像情報βｉを読み出したビットマップデータを、拡大したものでもよい。
【０１２２】
変形例２に係る印刷装置１の画像結合部は、第１実施形態の画像結合部３０、及び変形例１と区別する目的で、画像結合部８０（図示せず）と称する。
【０１２３】
画像結合部８０の動作は、基本的に画像結合部３０の７０と同じである。但し、画像結合部３０の動作を説明するフローチャート（図９）（又は図１３）のステップＳ２９とＳ３０の間に、拡大画像情報を含む結合画像情報γを生成する動作ステップ（図示せず）が追加される。
【０１２４】
拡大画像情報を含む結合画像情報γは、例えば、結合画像情報γと重ならない位置に拡大画像情報を配置して生成する。
【０１２５】
図１７は、拡大画像情報を印刷した例を模式的に示す図である。拡大画像情報Ｋα１は、例えば、結合画像情報γ（図５：β１＋β２＋β３＋β４＋β５）と重ならない位置に配置する。
【０１２６】
又は、図１８に示すように拡大画像情報Ｋα１を含む分割画像情報β１に、分割画像情報β２を結合させてもよい。図１８は、拡大画像情報Ｋα１を含む分割画像情報β１に、分割画像情報β２〜β５を結合させた例を模式的に示す図である。
【０１２７】
拡大画像情報Ｋα１を含む分割画像情報β１は、例えば、図１５で携帯情報端末５０が表示している表示例そのものの画像情報である。この分割画像情報β１は、上記のステップＳ５１において、記憶済みの分割画像情報β１の外縁部Ｆの画像情報はそのままで、その外縁部Ｆの内側に拡大画像情報Ｋα１を埋め込んで生成し、保存部２０に記憶したものである。この場合、所定の範囲の外縁部Ｆが残るように拡大画像情報Ｋα１をトリミングしてもよい。
【０１２８】
このように生成した分割画像情報β１の外線部Ｆの縮尺は、他の分割画像情報β２〜β５の縮尺と同じである。この例における画像結合部８０は、外縁部Ｆの画像と、次の分割画像情報βｉ（ここではβ２）の重複する部分を重ね合わせて結合画像情報γを生成する。
【０１２９】
変形例２に係る画像結合部８０の作用を実現するコンピュータプログラムは、結合画像情報γを生成する命令を含む。
【０１３０】
その結合画像情報γを生成する命令は、保存部２０に保存された分割画像情報βｉの一部を拡大した拡大画像情報Ｋα１を含む結合画像情報γを生成する。
【０１３１】
これにより、分割画像情報βｉの一部分を拡大した拡大画像情報Ｋα１を含む結合画像情報γを生成することができる。その結果、結合画像情報γに対応する地図と、その一部分を拡大した地図を、１枚の印刷用紙に印刷することができる。
【０１３２】
（第２実施形態）
図１９は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置２（図示せず）が備える画像結合部２３０の機能構成例を示すブロック図である。画像結合部２３０は、分割画像情報βｉの相互に、重複部分が無くても結合画像情報γを生成できるようにしたものである。
【０１３３】
印刷装置２は、受信部２１０（図示せず）と画像結合部２３０を備える。受信部２１０は、画像情報αも受信する点で受信部１０（図１）と異なる。画像結合部２３０は、特徴量抽出部２３１と配置部２３２を備える点で画像結合部３０（図８）と異なる。
【０１３４】
特徴量抽出部２３１は、複数の分割画像情報βｉに含まれるパターン形状の特徴量を抽出する。ここでパターン形状の特徴量とは、例えば分割画像情報βｉに含まれる経路情報の形状の特徴を表す情報である。
【０１３５】
例えば、分割画像情報β１（図２の下の図）の経路情報の特徴量は、黒帯で示す経路がスタート地点Ｓから北方向に進んだ後、東方向にほぼ直角に曲がって同方向に延伸するパターン形状である。
【０１３６】
この分割画像情報β１の鈎状に曲がるパターン形状は、他の分割画像情報βｉには含まれない。したがって、分割画像情報βｉに含まれる経路情報のパターン形状は、分割画像情報βｉを特定（及び分類）するための特徴量として用いることができる。
【０１３７】
ここで、画像情報α上において画像範囲の大きさと位置を変えた部分画像αＨを想定する。
【０１３８】
図２０は、画像情報α上の部分画像αＨの一例を模式的に示す図である。部分画像αＨの縮尺は、分割画像情報βｉと異なるが同じ経路情報を含む。
【０１３９】
そこで、画像情報α上において、最初に、スタート地点Ｓを囲む画像範囲である部分画像αＨの大きさと位置を変えて、分割画像情報β１の特徴量に近似する部分特徴量を求める。分割画像情報β１の特徴量に近似する部分特徴量が得られた画像情報α上の部分画像αＨの位置は、結合画像情報γ上の分割画像情報β１の位置に相当する。つまり、分割画像情報β１の特徴量に近似する部分特徴量を用いて印刷用紙上の分割画像情報β１の位置を決定することができる。
【０１４０】
次に、分割画像情報β２の特徴量に近似する部分特徴量を同様に求めることで、印刷媒体上の分割画像情報β２の位置を決定することができる。この処理を、ゴール地点Ｇを含む分割画像情報βｉまでのそれぞれについて繰り返す。
【０１４１】
その結果、複数の分割画像情報βｉを、経路（画像情報α）に対応させて印刷用紙上に配置することができる。
【０１４２】
以上述べたように、画像情報α上における部分画像αＨの位置を特定すると、その部分画像αＨに相当する分割画像情報βｉの印刷用紙上の位置を決定することができる。
【０１４３】
印刷用紙上の分割画像情報βｉの原点のｘ座標ｘβｉは、部分画像αＨの原点のｘ座標ｘαＨ÷画像情報αのｘ軸の長さＸ×印刷用紙のｘ軸方向のピクセル数ｘＰである（式（２））。また、分割画像情報βｉの原点のｙ座標は、部分画像αＨの原点のｙ座標ｙαＨ÷画像情報αのｙ軸の長さＹ×印刷用紙のｙ軸方向のピクセル数ｙＰである（式（３））。ここで原点は、それぞれの四角形の左下隅の位置である。
【０１４４】
【数２】
2018198412.tif 000004
【０１４５】
配置部２３２は、画像情報αの画像内における画像範囲の大きさと位置を変えて求めた部分画像αＨに含まれるパターン形状の部分特徴量に近似する分割画像情報βｉの特徴量から、該分割画像情報βｉの画像情報αの画像内における位置を特定し、分割画像情報βｉのそれぞれを、画像情報αの画像内における位置に相当する印刷用紙上の位置に配置させて結合画像情報γを生成する。
【０１４６】
図２１は、画像結合部２３０の動作を説明するためのフローチャートである。画像結合部２３０は、例えば携帯情報端末５０の結合印刷ボタン（図３）が、ユーザの指でタップされ、結合印刷の実行が指示されると動作を開始する。
【０１４７】
ステップＳ２０とＳ２１は、図９に示した動作ステップと同じである。
【０１４８】
特徴量抽出部２３１は、保存部２０から「ｉ」＝ｉの分割画像情報βｉを読み込み（ステップＳ４０）、その分割画像情報βｉから特徴量を抽出する（ステップＳ４１）。
【０１４９】
次に、配置部２３２は、ステップＳ２０で読み込んだ画像情報αの画像内における画像範囲の大きさと位置を変えて特徴量（ステップＳ４１）に近似する部分特徴量を求め、分割画像情報βｉの印刷用紙上の位置を特定し、印刷用紙上の位置に分割画像情報βｉを配置させて結合画像情報γを生成する（ステップＳ４２）。
【０１５０】
続くステップＳ２８以降の動作ステップは、図９と同じである。
【０１５１】
以上述べたように第２実施形態に係る印刷装置２は、受信部２１０と画像結合部２３０を備える。受信部２１０は、一つの画像情報αも受信し、画像結合部２３０は、複数の分割画像情報βｉに含まれるパターン形状の特徴量を抽出する特徴量抽出部２３１と、画像情報α内における画像範囲の大きさと位置を変えて求めた部分画像に含まれるパターン形状の部分特徴量に近似する分割画像情報βｉの特徴量から、該分割画像情報βｉの画像情報内における位置を特定し、分割画像情報βｉのそれぞれを、画像情報α内における位置に相当する印刷用紙上の位置に配置させて結合画像情報γを生成する。
【０１５２】
これにより、分割画像情報βｉの相互に、重複部分が無くても結合画像情報γを生成することができる。また、第２実施形態に係る印刷装置２によれば、分割画像情報βｉの相互に、重複部分が有っても構わない。
【０１５３】
つまり、部分特徴量によって画像情報α上の部分画像を画像認識し、部分特徴量に近似する特徴量の分割画像情報βｉを、印刷用紙上に配置するので、重複部分の有無によらずに結合画像情報γを生成することができる。なお、特徴量としてパターン形状を例に説明したが、他の特徴量で有ってもよい。例えば、幹線道路の形状及び本数等を、特徴量として用いることができる。また、部分画像αＨと分割画像情報βｉの双方の画像を、それぞれ画像認識してもよい。その場合は、画像認識で一般的に使用されるＳＵＲＦ（Speed-Up Robust Features）特徴量、又は、ＳＩＦＴ（Scale-Invariant Feature Transform）特徴量を用いる。
【０１５４】
また、上述の例では、印刷用紙上のｘ座標ｘβｉまでの全てのｙ座標ｙβｉの範囲は何も印刷されなくなる。それを避けるためには、ｘ座標ｘβｉ分、ｘ座標をシフトして結合画像情報γを印刷すればよい。ｙ座標についても同様である。結合画像情報γの全体の（ｘβｉ，ｙβｉ）を考慮してｘ座標とｙ座標を一定量シフトさせることで、印刷用紙を有効に利用することができる。座標のシフトの有無に関わらず上記の部分特徴量によって画像情報α上の部分画像を画像認識し、部分特徴量に近似する特徴量の分割画像情報βｉを、印刷用紙上に配置する技術思想に変わりはない。
【０１５５】
以上述べた結合画像情報γは、画像情報αを分割した分割画像情報βｉを結合したものである。また、分割画像情報βｉは、携帯情報端末５０の表示パネル５１に表示された表示画像をそのまま印刷装置１，２にダンプしたものである。よって、画像情報として不要なアイコン等の画像を含む場合がある。不要なアイコンとは、例えば、画像の拡大縮小のための「＋」、「−」等の表示である。
【０１５６】
これらの画像は、結合画像情報γにおいては作用しないので不要な情報である。次に、この不要なアイコンを削除するようにした変形例３について説明する。
【０１５７】
（変形例３）
図２２は、変形例３に係る画像結合部９０（図示せず）が、不要なアイコンを削除する動作を説明するためのフローチャートである。図２２に示すフローチャートは、図９に示すフローチャートのステップＳ２９とＳ３０の間に挿入される
ステップＳ２９において、結合画像情報γの生成を終了すると、図２２に示すフローチャートは動作を開始する。
【０１５８】
先ず、「ｎ」個に分割された分割画像情報βｉの番号を表す変数ｉを「１」にリセットする（ステップＳ９０）。
【０１５９】
次に、画像結合部９０は、保存部２０から２つの分割画像情報βｉ，βｉ＋１を読み込む（ステップＳ９１）。
【０１６０】
続いて、分割画像情報βｉ，βｉ＋１の間で、同一の座標に同じビットマップデータが存在するかを探索（ステップＳ９２）し、同じアイコンがあるか否かを判定する（ステップＳ９３）。
【０１６１】
同じアイコンがあると判定した場合（ステップＳ９３：ＹＥＳ）、同じアイコンのビットマップデータを、例えば保存部２０に記録する（ステップＳ９４）。同じアイコンのビットマップデータは、ＲＡＭ等に記録してもよい。
【０１６２】
同じアイコンのビットマップデータは消去する（ステップＳ９５）。
【０１６３】
その後、変数ｉをインクリメント（ステップＳ９６））し、保存部２０から「ｉ」＝ｉの分割画像情報βｉを読み込み（ステップＳ９７）、ステップＳ９４で記録したビットマップデータと同じアイコンがあるか否かを判定する（ステップＳ９８）。
【０１６４】
同じアイコンがないと判定した場合（ステップＳ９８：ＮＯ）、ステップＳ９６の処理に戻る。つまり、次の分割画像情報βｉから同じアイコンを消去する処理を行う。
【０１６５】
同じアイコンがあると判定した場合（ステップＳ９８：ＹＥＳ）、分割画像情報βｉの同じアイコンを消去する。
【０１６６】
その後、変数ｉをインクリメントし、「ｉ」が分割した分割画像情報βｉの個数を表すｎより大きくなるまで各分割画像情報βｉに含まれる同じアイコンを消去する処理を繰り返す（ステップＳ１０１のＮｏ〜ステップＳ９１のループ）。
【０１６７】
変形例３に係る画像結合部９０の作用を実現するコンピュータプログラムは、結合画像情報γを生成する命令を含む。
【０１６８】
その結合画像情報γを生成する命令は、結合画像情報γを構成する複数の分割画像情報βｉにおいて、２つ以上の分割画像情報βｉの同じ座標に同じアイコンが存在する場合、当該アイコンを消去することを印刷装置１，２に実行させる。
【０１６９】
これにより、複数の分割画像情報βｉのそれぞれに同じアイコンがある場合、当該アイコンを消去するので、結合画像情報γとして不要な情報を消去できる。
【０１７０】
以上述べた変形例３は、上述した画像結合部３０，７０，８０，２３０の何れに適用してもよい。
【０１７１】
上述した実施の形態に係る印刷装置１，２によれば、所定の画素数の複数の分割画像情報βｉを結合させた１つの結合画像情報γを生成し、１つの結合画像情報γを、分割画像情報βｉの解像度以上の印刷解像度で、その印刷解像度で印刷可能な分割画像情報βｉの画素数よりも大きいサイズの印刷用紙に印刷する。したがって、複数の分割画像情報βｉを高い情報量で、且つ少ない印刷用紙で印刷することができる。
【０１７２】
なお、上述した実施の形態では、印刷装置１，２が、ネットワーク６０を介して接続される携帯情報端末５０から、複数の分割画像情報βｉを受信する例で説明したが、ネットワーク６０に接続される地図データを提供するサーバから複数の分割画像情報βｉを受信するようにしてもよい。
【０１７３】
また、変形例１〜３は、印刷装置１を変形する例で説明したが、印刷装置２に適用してもよい。また、画像情報α及び結合画像情報γを、地図データを例に説明したが他のデータであってもよい。画像情報αは、例えば、医療用の画像データ、設計図、及び写真等であってもよい。
【０１７４】
また、上述した実施の形態では、結合画像情報γの１画素を、印刷媒体の１画素として印刷する例で説明を行ったが、本発明はこの例に限定されない。結合画像情報γの１画素を、印刷媒体の複数の画素に対応させて印刷してもよい。その場合も、本発明の技術範囲に含まれる。
【０１７５】
また、印刷媒体は印刷用紙を例に説明したが、印刷媒体は紙に限定されない。本発明に係る印刷装置は、例えばフィルムのような印刷媒体に印刷することも可能である。
【０１７６】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【０１７７】
[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。
【０１７８】
（付記１）
１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する受信部と、
前記分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する画像結合部と、
該結合画像情報を、前記所定の解像度以上の印刷解像度で、前記所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する印刷部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【０１７９】
（付記２）
前記複数の分割画像情報は、相互に重複する部分を有しており、
前記画像結合部は、
前記分割画像情報の前記重複部分を探索する探索部と、
前記重複部分を重ね合わせて前記結合画像情報を生成する重合部と
を備えることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。
【０１８０】
（付記３）
前記受信部は、前記１つの画像情報も受信し、
前記画像結合部は、
各分割画像情報に含まれるパターン形状の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
前記画像情報内における画像範囲の大きさと位置を変えて求めた部分画像に含まれるパターン形状の部分特徴量に近似する前記分割画像情報の特徴量から、該分割画像情報の前記画像情報内における位置を特定し、前記分割画像情報のそれぞれを、前記画像情報内における位置に相当する前記印刷媒体上の位置に配置させて前記結合画像情報を生成する配置部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【０１８１】
（付記４）
１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する受信部と、前記分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する画像結合部と、該結合画像情報を、前記所定の解像度以上の印刷解像度で、前記所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する印刷部とを備える印刷装置を制御するコンピュータプログラムであって、
１つの画像情報を拡大してから所定サイズに分割した複数の所定解像度の分割画像情報を受信する命令と、
前記分割画像情報を結合させた結合画像情報を生成する命令と、
該結合画像情報を、前記所定の解像度以上の印刷解像度で、前記所定サイズよりも大きいサイズの印刷媒体に印刷する命令
を前記印刷装置に実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【０１８２】
（付記５）
前記複数の分割画像情報は、相互に重複する部分を有しており、
前記結合画像情報を生成する命令は、
前記分割画像情報の前記重複部分を探索する命令と、
前記重複部分を重ね合わせて前記結合画像情報を生成する命令
を前記印刷装置に実行させることを特徴と付記４に記載のコンピュータプログラム。
【０１８３】
（付記６）
前記結合画像情報を生成する命令は、
前記結合画像情報の画素数を算出し、
前記画素数が１つの印刷媒体に印刷可能であるか否かを判定し、
前記結合画像情報を印刷する命令は、該判定した結果が印刷可である場合に前記結合画像情報から１つの前記印刷媒体に対応する印刷ジョブデータを生成して印刷し、
該判定した結果が印刷不可である場合に前記印刷媒体の大きさを大きくした印刷媒体に適合する１つの印刷ジョブデータを前記結合画像情報から生成して印刷する
ことを前記印刷装置に実行させることを特徴とする付記５に記載のコンピュータプログラム。
【符号の説明】
【０１８４】
１，２  印刷装置
１０，２１０  受信部
１４  仕切り線
２０  保存部
３０，７０，８０，９０，２３０  画像結合部
３１  探索部
３２  重合部
３３  画素数算出部
３４  印刷可否判定部
４０  印刷部
５０  携帯情報端末
５１  表示パネル
６０  ネットワーク
２３１  特徴量抽出部
２３２  配置部
α  画像情報
αＨ  部分画像
β１，β２，β３，β４，β５，βｉ  分割画像情報
γ  結合画像情報
【図１】
2018198412.tif 000005
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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