(57)【要約】【課題】切替動作が不要なときには切替レールが定位置から外れるおそれがなく、かつ切替動作が必要なときには切替レールを低抵抗で水平旋回させて幅方向又は長さ方向に正確に位置決めすることができる水平循環式駐車装置を提供する。【解決手段】パレット２が、ロック機構２０を有する。ロック機構２０は、切替レール６ｃが駆動輪１２ａで支持されないときに切替レール６ｃを旋回不能に固定し、切替レール６ｃが駆動輪１２ａで支持されるときに切替レール６ｃを自由に旋回可能にする。ロック機構２０は、パレット２に固定されたロック部材２８を有し、ロック部材２８は、切替レール６ｃの下降位置Ｌで切替レール６ｃを旋回不能に固定し、切替レール６ｃの上昇位置Ｈで切替レール６ｃを自由に旋回可能にする。【選択図】図７
2018184800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載せたパレットを支持し水平駆動する駆動輪と、前記駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有し、前記パレットをその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置であって、
前記パレットは、その下面に前記駆動輪で支持される支持レールを有し、
前記支持レールは、前記幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ前記幅方向と前記長さ方向との間で旋回可能な複数の切替レールと、からなり、
前記パレットはさらに、前記切替レールが前記駆動輪で支持されないときに前記切替レールを旋回不能に固定し、前記切替レールが前記駆動輪で支持されるときに前記切替レールを自由に旋回可能にするロック機構を有する、水平循環式駐車装置。
【請求項２】
前記切替レールは、上昇位置と下降位置との間で上下動可能であり、
前記上昇位置において、前記切替レールの下面が、前記幅方向レール及び前記長さ方向レールと同じ高さに位置し、
前記ロック機構は、前記パレットに固定されたロック部材を有し、該ロック部材は、前記下降位置で前記切替レールを旋回不能に固定し、前記上昇位置で前記切替レールを自由に旋回可能にする、請求項１に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項３】
前記ロック機構は、前記切替レールに固定され前記上昇位置と前記下降位置との間で上下動可能であり外縁部に係止部を有する回転板と、前記切替レールを下方に付勢する付勢装置と、を有し、
前記ロック部材は、前記切替レールの前記下降位置で前記係止部と係合してその旋回を固定し、前記切替レールの前記上昇位置で前記係止部から退避するロック部を有する、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項４】
前記ロック部材は、軸受ケースに固定されたリング状部材であり、
前記ロック部は、前記ロック部材に設けられ前記係止部と嵌合する複数の凹部又は凸部である、請求項３に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項５】
前記ロック機構は、前記切替レールに固定され前記上昇位置と前記下降位置との間で上下動可能な回転軸と、前記切替レールを下方に付勢する付勢装置と、前記切替レールの両端から外側に突出した係止部と、を有し、
前記ロック部材は、前記幅方向レール及び前記長さ方向レールの端部に設けられ前記係止部と係合してその旋回を固定し前記切替レールの前記上昇位置で前記係止部から退避するロック部を有する、請求項２に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項６】
前記駆動輪と共に水平旋回し、前記パレットの水平移動を案内する複数の案内ローラを有する、請求項１に記載の水平循環式駐車装置。
【請求項７】
複数の前記案内ローラは、前記切替レールを挟んでいる状態で、水平に旋回して前記切替レールを前記幅方向と前記長さ方向に切替える、請求項６に記載の水平循環式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットをその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
「水平循環式駐車装置」とは、車両（例えば乗用車）を載せたパレットを、水平面内で移動させて車両の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。かかる装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−７４８０５号公報
【特許文献２】特開２０１６−２０４８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水平循環式駐車装置では、車両を載せたパレットを、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方ができる必要があり、パレットはその下面に、幅方向レール、長さ方向レール、及び切替レールを有する。
【０００５】
図１は、切替レールの切替動作説明図である。この図において、（Ａ）は横送り、（Ｂ）は縦送りを示している。
【０００６】
パレット２はその下面に、幅方向レール６ａ、長さ方向レール６ｂ、及び切替レール６ｃを有する。切替レール６ｃは、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの交差部７に設けられ、幅方向と長さ方向との間で旋回可能に構成されている。切替レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの自由旋回であり、パレット２に旋回駆動機構は設けられていない。
【０００７】
パレット２は、常に下方に位置する駆動セル４により支持されている。
駆動セル４は、切替レール６ｃの切替時において、切替レール６ｃを支持する位置に駆動ユニット１２を有する。駆動ユニット１２は、パレット２を支持し駆動する駆動輪１２ａと、パレット２を案内する４つの案内ローラ１２ｂと、を有する。
４つの案内ローラ１２ｂは、パレット２の切替レール６ｃの下部側面を挟んで２つずつ配置されており、その間でレールを水平方向に案内する。
この構成により、４つの案内ローラ１２ｂが切替レール６ｃを挟んでいる状態で、４つの案内ローラ１２ｂを水平に旋回させることで、切替レール６ｃを幅方向と長さ方向に切替えることができる。
【０００８】
上述した切替動作の前後において、切替レール６ｃは幅方向又は長さ方向に正確に位置決めする必要がある。そのため、従来は、パレット２にボールプランジャＰを取り付け、ボールプランジャＰのボールを切替レール６ｃに設けた凹溝Ｑに位置決めすることで、切替レール６ｃを位置決めしていた。
【０００９】
しかし、ボールプランジャＰによる保持力は弱く、振動等で切替レール６ｃが定位置（幅方向又は長さ方向）から外れる可能性があった。例えば、パレット２の走行中に定位置から外れると、切替レール６ｃが案内ローラ１２ｂに接触し装置が故障又は破損する可能性があった。
また、ボールプランジャＰによる保持力を大きく設定すると、切替レール６ｃの切替え動力が大きくなり、装置の大型化、エネルギーロスの増加、駐車装置の円滑性の低下などの弊害が生じる。
【００１０】
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、切替動作が不要なときには切替レールが定位置から外れるおそれがなく、かつ切替動作が必要なときには切替レールを低抵抗で水平旋回させて幅方向又は長さ方向に正確に位置決めすることができる水平循環式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、車両を載せたパレットを支持し水平駆動する駆動輪と、前記駆動輪を横送り方向と縦送り方向との間で水平旋回させる旋回機構と、を有し、前記パレットをその幅方向と長さ方向に水平移動する水平循環式駐車装置であって、
前記パレットは、その下面に前記駆動輪で支持される支持レールを有し、
前記支持レールは、前記幅方向に延びる１対の幅方向レールと、長さ方向に延びる１対の長さ方向レールと、前記幅方向レールと前記長さ方向レールの交差部に設けられ前記幅方向と前記長さ方向との間で旋回可能な複数の切替レールと、からなり、
前記パレットはさらに、前記切替レールが前記駆動輪で支持されないときに前記切替レールを旋回不能に固定し、前記切替レールが前記駆動輪で支持されるときに前記切替レールを自由に旋回可能にするロック機構を有する、水平循環式駐車装置が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、切替レールが駆動輪で支持されないときに切替レールを旋回不能に固定するロック機構を有するので、切替動作が不要なときには切替レールが定位置から外れる可能性を実質的に無くすことができる。
また、ロック機構は、切替レールが駆動輪で支持されるときに切替レールを自由に旋回可能にするので、切替動作が必要なときには切替レールを低抵抗で水平旋回させて幅方向又は長さ方向に正確に位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】切替レールの切替動作説明図である。
【図２】本発明の水平循環式駐車装置の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図３】水平循環式駐車装置（駐車装置）の動作説明図である。
【図４】パレットの具体例を示す下面図である。
【図５】駆動セルの平面図である。
【図６】駆動ユニットの側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
【図７】ロック機構の第１実施形態図である。
【図８】ロック機構の第２実施形態図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図２は、本発明の水平循環式駐車装置１００の一例を示す側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
水平循環式駐車装置１００（以下、単に「駐車装置」と呼ぶ）は、車両１を載せたパレット２を水平面内で移動させて車両１の入出庫（入庫と出庫）を行う機械式駐車設備である。
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、小型車、中型車、大型車、ハイルーフ車、などである。
【００１６】
図２（Ａ）（Ｂ）において、駐車装置１００は、地下式であり、地下に上下２段の格納領域を有する。また、地上の入出庫部と、地下の上段及び下段との間で鉛直に昇降し、その間でパレット２を昇降するリフト３が設けられている。
上下２段の各段（各格納領域）には、この例では、リフト３がパレット２を昇降する位置以外の範囲に、それぞれ１１台分の車両格納スペースを有する。
【００１７】
この図において、各車両格納スペースには、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル４が設けられている。またこの例では、リフト３にも、駆動セル４が設けられている。
【００１８】
駆動セル４は、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する「横送り」と、その長さ方向に移動する「縦送り」との両方が可能に構成されている。
【００１９】
図２において、上下２段の各段には、この例において、それぞれ１１台分の車両格納スペースにそれぞれ１台ずつの駆動セル４が設けられている。各駆動セル４は、平面視でパレット２の大きさに相当するフレーム９（図５参照）を有する。
上下２段の各段において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。また、各段において、少なくとも１つの駆動セル４上にはパレット２が載らず、その他の駆動セル４上にはパレット２が載っている。パレット２が載っていない駆動セル４を以下「空セル」と呼ぶ。
【００２０】
上述した駐車装置１００の構成により、各段において少なくとも１つの駆動セル４が空セルであるので、空セルに隣接する駆動セル４上のパレット２を空セル上に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。この水平移動により空セルの位置が隣接する位置に移動する。
従ってこれを繰り返すことにより、各段のパレット２を自由に水平移動（横送り又は縦送り）することができる。
【００２１】
図３は、上述した水平循環式駐車装置１００（駐車装置）の動作説明図である。
この図において、５は、リフト位置を示している。なおこの図において、駆動セル４の配列は、図２とは相違する。
【００２２】
図３は、符号ａで示す車両１（以下、車両ａと呼ぶ）を（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）の順で、リフト位置５まで水平移動し、リフト３により地上の入出庫部まで搬送する動作を示している。
この図に示すように、この駐車装置１００におけるパレット２の水平移動は、コンピュータ制御により最短の入出庫ルートを決定し、パズルのように次から次へと車両１を効率よく水平移動させ、最短の入出庫の待ち時間を実現するようになっている。
【００２３】
図４は、パレット２の具体例を示す下面図である。この図はパレット２の下面を示している。
パレット２は、車両１（例えば乗用車）の全体がその上に載り、車両１の一部がパレット２の平面視で外側に出ない大きさに設定されている。
【００２４】
図４において、パレット２はその下面に、１対の幅方向レール６ａ、１対の長さ方向レール６ｂ、及び複数の切替レール６ｃを有する。以下、必要な場合を除き、幅方向レール６ａ、長さ方向レール６ｂ、及び切替レール６ｃを、単に「支持レール６」と呼ぶ。
【００２５】
１対の幅方向レール６ａは、パレット２の幅方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。なお以下、「水平」とは、パレット２の使用状態において水平であることを意味する。
１対の長さ方向レール６ｂは、パレット２の長さ方向に一定の間隔を隔てて水平に延びる。１対の幅方向レール６ａの間隔と１対の長さ方向レール６ｂの間隔は、パレット２を水平に支持できる限りで、相違するのがよい。
【００２６】
複数（この例で４つ）の切替レール６ｃは、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの交差部７（この例で４箇所）に設けられ、幅方向と長さ方向との間で旋回可能に構成されている。
なお、切替レール６ｃの旋回は、鉛直軸まわりの旋回であり、旋回駆動機構は設けられず、外力により自由に旋回できるようになっている。
【００２７】
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの下面は互いに面一の水平面である。また幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの幅は同一に設定されている。
幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂは、交差部７において分断されており、それぞれの端面は、切替レール６ｃの旋回中心から一定の間隔を隔てている。また、幅方向レール６ａと長さ方向レール６ｂの外方端は、パレット２の外縁付近まで延びている。
【００２８】
切替レール６ｃは、幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同一の幅を有する１本のレールである。また切替レール６ｃの下面は上昇位置Ｈ（後述する）において幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同じ高さの水平面である。さらに、切替レール６ｃの長さは、交差部７において分断された幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂを切替レール６ｃを介して連結するように設定されている。
【００２９】
上述したパレット２の構成により、切替レール６ｃを水平に旋回して、切替レール６ｃを介して、分断された幅方向レール６ａを連結することで、幅方向レール６ａと切替レール６ｃによりパレット２の幅方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
【００３０】
また同様に、切替レール６ｃを水平に旋回して、切替レール６ｃを介して、分断された長さ方向レール６ｂを連結することで、長さ方向レール６ｂと切替レール６ｃによりパレット２の長さ方向全体に延びる１対のレールを構成することができる。
【００３１】
図５は、駆動セル４の平面図である。
この図において、駆動セル４は、フレーム９と、フレーム上に設置されたパレット駆動装置１０と、を備える。
【００３２】
フレーム９は、車両１を載せたパレット２をその幅方向と長さ方向に移動する駆動セル４のフレームである。
図５において、複数のフレーム９は互いに一定の間隔を隔てて配置され、それぞれその四隅で水平に支持されている。この場合、フレーム９の四隅の外側に鉛直に延びる柱（図示せず）が設けられ、その柱の間をパレット２が幅方向と長さ方向に水平移動して通過できるようになっている。
【００３３】
パレット駆動装置１０は、１対の駆動ユニット１２、１対の従動ユニット１４、及び旋回機構１６と、を有する。
１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４は、上述したパレット２の４つの切替レール６ｃの旋回中心位置に設けられ、それぞれ切替レール６ｃの旋回中心を中心に自由に旋回可能に取り付けられている。また、この例では、切替レール６ｃの４つの旋回中心のうち対角位置に１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４がそれぞれ配置されている。
【００３４】
旋回機構１６は、１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を順に連結した複数の連動ロッド１７ａと、連動ロッド１７ａを水平に移動させる旋回駆動ユニット１７ｂとを有する。
この構成により、旋回駆動ユニット１７ｂにより連動ロッド１７ａを水平に移動させて、連動ロッド１７ａを介して１対の駆動ユニット１２と１対の従動ユニット１４を同期して水平旋回させ、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に切替えることができる。
【００３５】
図６は、駆動ユニット１２の側面図（Ａ）と平面図（Ｂ）である。
この図に示すように、駆動ユニット１２は、パレット２を支持し駆動する駆動輪１２ａと、駆動輪１２ａと共に水平旋回しパレット２の水平移動を案内する複数の案内ローラ１２ｂと、を有する。
駆動輪１２ａは、ユニット本体１１に固定された駆動モータ１３により水平軸を中心に回転駆動される。駆動輪１２ａは円板形状であり、その外周上面にパレット２の支持レール６の下面を支持し、その回転によりパレット２を水平方向に駆動する。
【００３６】
この例で４つの案内ローラ１２ｂが、ユニット本体１１の上部に鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。案内ローラ１２ｂは円筒形である。４つの案内ローラ１２ｂは、パレット２の支持レール６の下部側面を挟んで２つずつ配置されており、その間でパレット２を水平方向に案内する。
また、４つの案内ローラ１２ｂの支持レール６の送り方向の間隔は、切替レール６ｃの長さより短く設定されている。
この構成により、４つの案内ローラ１２ｂが切替レール６ｃを挟んでいる状態で、４つの案内ローラ１２ｂを水平に旋回させることで、切替レール６ｃを幅方向と長さ方向に切替えることができる。
【００３７】
ユニット本体１１は、さらに旋回軸１１ａと連動部材１１ｂとを有する。
【００３８】
旋回軸１１ａは、下方に鉛直に延びる軸であり、フレーム９に取り付けられた軸受１８により鉛直軸を中心に自由回転可能に取り付けられている。この回転中心は、切替レール６ｃの旋回中心位置である。
連動部材１１ｂは、旋回軸１１ａより外側に張り出しており、その外方端部に、連動ロッド１７ａに回転可能に取り付けられた連動ローラ１２ｃを有する。
【００３９】
従動ユニット１４は、上述した駆動ユニット１２の駆動輪１２ａを従動輪１４ａに置き換え、駆動モータ１３を省略したものである。その他の構成は駆動ユニット１２と同様である。
【００４０】
上述した構成により、連動ロッド１７ａにより、駆動ユニット１２の駆動方向と従動ユニット１４の案内方向を幅方向と長さ方向に連動して切替えることができる。
また、支持レール６が、幅方向又は長さ方向に１対のレールを構成している場合に、１対の駆動ユニット１２は１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に水平駆動することができる。
さらにこの場合、１対の従動ユニット１４も１対のレールにそれぞれ位置して、１対のレールを介してパレット２を支持し、かつパレット２を幅方向又は長さ方向に案内することができる。
従って、上述したパレット駆動装置１０により、車両１を載せたパレット２を、その幅方向に移動する横送りと、その長さ方向に移動する縦送りとの両方を切替えて実施することができる。
【００４１】
図７は、図４のＡ−Ａ矢視図であり、ロック機構２０の第１実施形態図である。
この図において、（Ａ）は切替レール６ｃの下降位置Ｌ、（Ｂ）は切替レール６ｃの上昇位置Ｈ、（Ｃ）はロック機構２０の部分平面図である。
【００４２】
図７において、パレット２は、交差部７に鉛直軸Ｚを中心に回転可能な回転軸２１を有する。回転軸２１は、パレット２の軸受ケース２３に固定された軸受２２により回転可能かつ上下動可能に支持されている。また切替レール６ｃは、回転軸２１の下端に固定されている。
この構成により、切替レール６ｃは、上昇位置Ｈと下降位置Ｌとの間で上下動可能である。
【００４３】
図７（Ａ）の下降位置Ｌにおいて、回転板２５の外縁部が軸受ケース２３の肩面２３ａで支持され、切替レール６ｃの下面が幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂの下面よりシフト量ΔＨだけ下方に位置するように設定されている。
また、図７（Ｂ）の上昇位置Ｈにおいて、回転軸２１の段差部２１ａが軸受２２の内輪に当接し、切替レール６ｃの下面が、幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂと同じ高さに位置するように設定されている。
【００４４】
シフト量ΔＨは、幅方向レール６ａ又は長さ方向レール６ｂが駆動輪１２ａで支持された状態（図７（Ａ））からパレット２が水平移動して、切替レール６ｃが駆動輪１２ａで支持される状態（図７（Ｂ））にスムースに移行できるように設定する。シフト量ΔＨは、例えば３〜６ｍｍであるのがよい。
また、図７（Ａ）から図７（Ｂ）にスムースに移行できるように、切替レール６ｃの下面両端にテーパ面６ｄを設けることが好ましい。
【００４５】
図７において、パレット２は、切替レール６ｃが駆動輪１２ａで支持されない図７（Ａ）のときに、切替レール６ｃを旋回不能に固定するロック機構２０を有する。
ロック機構２０は、パレット２に固定されたロック部材２８を有する。ロック部材２８は、下降位置Ｌで切替レール６ｃを旋回不能に固定し、上昇位置Ｈで切替レール６ｃを自由に旋回可能にする。
【００４６】
この例において、ロック機構２０は、回転板２５及び付勢装置２６を有する。
【００４７】
回転板２５は、切替レール６ｃに固定され、切替レール６ｃと共に上昇位置Ｈと下降位置Ｌとの間で上下動可能に構成されている。回転板２５は、この例では回転軸２１の上端に固定されている。また、回転板２５は、その外縁部に係止部２７を有する。
【００４８】
付勢装置２６は、切替レール６ｃを下方に付勢する。
この例で、付勢装置２６は、圧縮コイルばねであり、軸受２２の上部に設けられた軸受カバー２４と回転板２５との間に圧縮状態で設置され、回転板２５を介して切替レール６ｃを下方に付勢する。
【００４９】
図７（Ｃ）において、回転板２５は円板であり、その外縁が軸受ケース２３の肩面２３ａに位置する。また、係止部２７は、回転板２５の外縁から外側に突出した凸部である。なお、係止部２７は、回転板２５の外縁に設けられた凹部（切欠部）であってもよい。
【００５０】
ロック部材２８は、パレット２に固定され切替レール６ｃの下降位置Ｌで係止部２７と係合してその旋回を固定し、切替レール６ｃの上昇位置Ｈで係止部２７から退避するロック部２８ａを有する。
【００５１】
この例で、ロック部材２８は、軸受ケース２３の肩面２３ａに固定されたリング状部材であり、その内径は回転板２５の外径より大きく設定されている。また、ロック部２８ａは、ロック部材２８に設けられ係止部２７が嵌合する複数（この例では２つ）の凹部である。２つの凹部２８ａは、Ｚ軸に対して互いに９０°の角度に位置する。
なお、ロック部２８ａは、係止部２７と嵌合する凸部であってもよい。また、係止部２７は複数でもよく、ロック部２８ａは、複数対でもよい。
【００５２】
上述した構成により、図７（Ａ）の下降位置Ｌにおいて、係止部２７がロック部２８ａ（凹部２８ａ）に嵌合することにより、切替レール６ｃの旋回を固定することができる。
従って、切替レール６ｃが駆動輪１２ａで支持されないときに切替レール６ｃを旋回不能に固定するので、切替動作が不要なときには、振動等で切替レール６ｃが定位置から外れる可能性を実質的になくすことができる。
係止部２７とロック部２８ａ（凹部２８ａ）は、それぞれ剛性の高い金属部材であることが好ましい。この構成により、地震などの強い振動を受けても、切替レール６ｃの旋回を固定することができる。
【００５３】
また、図７（Ｂ）の上昇位置Ｈにおいて、係止部２７が上昇してロック部材２８の凹部２８ａから退避することにより、駆動ユニット１２の旋回により、切替レール６ｃを自由に旋回させることができる。
従って、切替レール６ｃが駆動輪１２ａで支持されるときに切替レール６ｃを自由に旋回可能にするので、切替動作が必要なときには切替レール６ｃを低抵抗で水平旋回させ、旋回機構１６により幅方向又は長さ方向に正確に位置決めすることができる。
係止部２７がロック部材２８の凹部２８ａから退避した状態において、切替レール６ｃの旋回抵抗は、実質的に軸受抵抗のみであり、切替レール６ｃを非常に小さい抵抗で水平旋回させることができる。
【００５４】
図８は、図４のＡ−Ａ矢視図であり、ロック機構２０の第２実施形態図である。
この図において、（Ａ）は切替レール６ｃの下降位置Ｌ、（Ｂ）は切替レール６ｃの上昇位置Ｈである。
【００５５】
この例で、回転軸２１は、切替レール６ｃに固定され上昇位置Ｈと下降位置Ｌとの間で上下動可能に構成されている。
また、付勢装置２６は、圧縮コイルばねであり、回転軸２１の段差部２１ａと軸受２２の内輪との間に圧縮状態で設置され、切替レール６ｃを下方に付勢する。
【００５６】
また、係止部２７は、切替レール６ｃの両端から外側に突出した凸部であり、ロック部２８ａは、幅方向レール６ａ及び長さ方向レール６ｂの端部に設けられた凹部である。
係止部２７とロック部材２８は、下降位置Ｌにおいて、互いに係合することにより、切替レール６ｃの旋回を固定し、上昇位置Ｈにおいて、係止部２７が上昇してロック部材２８の凹部２８ａから退避することにより、駆動ユニット１２の旋回により、切替レール６ｃを自由に旋回させるようになっている。
その他の構成は、第１実施形態と同じである。
【００５７】
上述した本発明の実施形態によれば、切替レール６ｃが駆動輪１２ａで支持されないときに切替レール６ｃを旋回不能に固定するロック機構２０を有するので、切替動作が不要なときには、切替レール６ｃが定位置から外れる可能性を実質的に無くすことができる。
また、ロック機構２０は、切替レール６ｃが駆動輪１２ａで支持されるときに切替レール６ｃを自由に旋回可能にするので、切替動作が必要なときには切替レール６ｃを低抵抗で水平旋回させて幅方向又は長さ方向に正確に位置決めすることができる。
【００５８】
なお本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５９】
ΔＨ  シフト量、Ｈ  上昇位置、Ｌ  下降位置、Ｐ  ボールプランジャ、Ｑ  凹溝、
１  車両、２  パレット、３  リフト、４  駆動セル、５  リフト位置、
６  支持レール、６ａ  幅方向レール、６ｂ  長さ方向レール、６ｃ  切替レール、
６ｄ  テーパ面、７  交差部、９  フレーム、１０  パレット駆動装置、
１１  ユニット本体、１１ａ  旋回軸、１１ｂ  連動部材、１２  駆動ユニット、
１２ａ  駆動輪、１２ｂ  案内ローラ、１２ｃ  連動ローラ、１３  駆動モータ、
１４  従動ユニット、１４ａ  従動輪、１６  旋回機構、１７ａ  連動ロッド、
１７ｂ  旋回駆動ユニット、１８  軸受、２０  ロック機構、２１  回転軸、
２１ａ  段差部、２２  軸受、２３  軸受ケース、２３ａ  肩面、２４  軸受カバー、
２５  回転板、２６  付勢装置、２７  係止部、２８  ロック部材、
２８ａ  ロック部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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