(57)【要約】【課題】搬送路の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができ、かつ、紙葉類の搬送速度を大きくした場合でも対応することができる紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】紙葉類処理装置１は、搬送路２の延びる方向に沿って配置され、搬送される紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせる複数の種類の紙葉類シフト機構として、紙葉類の搬送方向における上流側に位置する第１紙葉類シフト機構２０および第１紙葉類シフト機構２０よりも下流側に位置する第２紙葉類シフト機構３０を備えており、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０は、紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類処理装置であって、
前記搬送路の延びる方向に沿って配置され、搬送される紙葉類を前記搬送路の幅方向にシフトさせる複数の種類の紙葉類シフト機構を備え、
複数の種類の前記紙葉類シフト機構は、紙葉類の搬送方向における上流側に位置する第１紙葉類シフト機構および前記第１紙葉類シフト機構よりも下流側に位置する第２紙葉類シフト機構を含み、
前記第１紙葉類シフト機構および前記第２紙葉類シフト機構は、紙葉類を前記搬送路の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている、紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記第１紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量は一定となっており、
前記第２紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量は調整可能となっている、請求項１記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
紙葉類の搬送方向における前記第１紙葉類シフト機構の上流側に設けられ、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する第１紙葉類検知部を更に備え、
前記第１紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第１紙葉類シフト機構のシフト量が決められるようになっている、請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記第１紙葉類シフト機構は、搬送される紙葉類を前記搬送路の幅方向に選択的にシフトさせるようになっており、
前記第１紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第１紙葉類シフト機構により紙葉類をシフトさせるか否かが決められるようになっている、請求項３記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記第１紙葉類検知部は、紙葉類の識別を行う識別部から構成される、請求項３または４記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記第１紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第２紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量が決められるようになっている、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
紙葉類の搬送方向における前記第１紙葉類シフト機構と前記第２紙葉類シフト機構との間に設けられ、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する第２紙葉類検知部を更に備え、
前記第２紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第２紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量が決められるようになっている、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記第２紙葉類シフト機構は、前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっており前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材を有しており、
前記搬送部材が前記搬送路の幅方向に沿ってスライドすることによって当該搬送部材により搬送される紙葉類が前記搬送路の幅方向にシフトさせられるようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記第２紙葉類シフト機構の前記搬送部材の数は１つである、請求項８記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記搬送部材は、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラを有している、請求項８または９記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
前記搬送部材は、前記搬送路を構成する案内部材に設けられており、
前記案内部材は、前記搬送部材と一体的に前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
前記搬送部材は、前記搬送路を構成する案内部材に設けられており、
前記案内部材は位置固定となっており、前記搬送部材は前記案内部材に対して前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１３】
前記第１紙葉類シフト機構は、前記搬送路の延びる方向に対して斜行した向きの斜行ローラを有している、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１４】
前記搬送路において、前記第２紙葉類シフト機構から前記第１紙葉類シフト機構に向かう方向にも紙葉類が搬送されるようになっている、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１５】
複数の種類の前記紙葉類シフト機構は、前記第２紙葉類シフト機構を挟んで前記第１紙葉類シフト機構とは反対側に位置する第３紙葉類シフト機構を更に含む、請求項１４記載の紙葉類処理装置。
【請求項１６】
前記第３紙葉類シフト機構は前記第１紙葉類シフト機構と同一の構成となっている、請求項１５記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣等の紙葉類の搬送を行う紙葉類処理装置に関し、とりわけ、搬送される紙葉類を搬送路の幅方向における中央位置等の所定位置に寄せるための紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ等の、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機において、紙幣の搬送を行う搬送部が機体内に設置されている。このような搬送部により搬送させられる紙幣は収納カセットに収納されるようになっているが、搬送部における紙幣の搬送路の幅の大きさが収納カセットの開口部の幅の大きさよりも大きい場合には、搬送部において搬送させられる紙幣を搬送路の幅方向における中央位置等の所定位置に寄せる必要がある。より詳細には、紙幣には複数の種類が存在し、発行国や金種によって紙幣のサイズも異なっている。このため、様々な種類の紙幣を処理する場合に、種類別にそのサイズに適した収納カセットに紙幣を収納させようとすると、当該収納カセットの開口部の大きさも紙幣の種類によって異なるようになるため、各種の収納カセットに紙幣が確実に入るようにするためには搬送路の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整する必要がある。
【０００３】
搬送路の幅方向における紙幣の位置を調整する装置として、特許文献１には、搬送路の延びる方向に対して斜行した斜行ローラを備えた紙幣変位装置が開示されている。このような紙幣変位装置では、紙幣が斜行ローラにより搬送される際に当該紙幣が搬送路の幅方向にシフトさせられるようになる。また、特許文献２には、搬送路の延びる方向に対する角度が調整可能となっているローラを備えた姿勢補正装置が開示されている。このような姿勢補正装置では、搬送路の延びる方向に対してローラが斜行した状態で当該ローラにより紙幣が搬送されるとこの紙幣は搬送路の幅方向にシフトさせられるようになる。
【０００４】
また、特許文献３には、ローラおよび案内部材の組合せ体であるスライド式搬送機構が搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっている紙葉類搬送装置が開示されている。このような紙葉類搬送装置では、スライド式搬送機構のローラにより紙葉類が搬送される際にスライド式搬送機構自体が搬送路の幅方向に沿ってスライドすることによって紙葉類が搬送路の幅方向にシフトさせられるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２９７８５５号
【特許文献２】特開２００２−３０８４７２号公報
【特許文献３】特開２０１５−０２７９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示される紙幣変位装置や特許文献２に開示される姿勢補正装置では、搬送路の延びる方向に対して斜行したローラにより紙幣を幅方向にシフトさせているため、搬送速度を比較的大きくしても対応できるが、幅方向における所定位置に紙幣を精度良くシフトさせることができないという問題があった。一方、特許文献３に開示される紙葉類搬送装置では、幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができるものの、搬送速度の増大に容易に対応できない場合があった。具体的には、搬送速度を大きくすると、１つのスライド式搬送機構による紙葉類のシフト量が小さくなる。そのため、搬送速度を大きくするためにはスライド式搬送機構を多数設けなければならず、装置全体の構成が複雑になるとともに高価となってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、搬送路の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができ、かつ、紙葉類の搬送速度を大きくした場合でも対応することができる紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の紙葉類処理装置は、搬送路に沿って紙葉類を搬送する紙葉類処理装置であって、前記搬送路の延びる方向に沿って配置され、搬送される紙葉類を前記搬送路の幅方向にシフトさせる複数の種類の紙葉類シフト機構を備え、複数の種類の前記紙葉類シフト機構は、紙葉類の搬送方向における上流側に位置する第１紙葉類シフト機構および前記第１紙葉類シフト機構よりも下流側に位置する第２紙葉類シフト機構を含み、前記第１紙葉類シフト機構および前記第２紙葉類シフト機構は、紙葉類を前記搬送路の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっていることを特徴とする。
【０００９】
このような紙葉類処理装置によれば、搬送路の延びる方向に沿って複数の種類の紙葉類シフト機構を配置し、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち第１紙葉類シフト機構およびこの第１紙葉類シフト機構よりも下流側に位置する第２紙葉類シフト機構は紙葉類を搬送路の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっているため、搬送路の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができ、かつ、紙葉類の搬送速度を大きくした場合でも対応することができる。
【００１０】
本発明の紙葉類処理装置においては、前記第１紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量は一定となっており、前記第２紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量は調整可能となっていてもよい。
【００１１】
本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類の搬送方向における前記第１紙葉類シフト機構の上流側に設けられ、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する第１紙葉類検知部を更に備え、前記第１紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第１紙葉類シフト機構のシフト量が決められるようになっていてもよい。
【００１２】
この場合、前記第１紙葉類シフト機構は、搬送される紙葉類を前記搬送路の幅方向に選択的にシフトさせるようになっており、前記第１紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第１紙葉類シフト機構により紙葉類をシフトさせるか否かが決められるようになっていてもよい。
【００１３】
また、前記第１紙葉類検知部は、紙葉類の識別を行う識別部から構成されていてもよい。
【００１４】
また、前記第１紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第２紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量が決められるようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類の搬送方向における前記第１紙葉類シフト機構と前記第２紙葉類シフト機構との間に設けられ、前記搬送路の幅方向における紙葉類の位置を検知する第２紙葉類検知部を更に備え、前記第２紙葉類検知部による検知結果に基づいて、前記第２紙葉類シフト機構による紙葉類のシフト量が決められるようになっていてもよい。
【００１６】
本発明の紙葉類処理装置においては、前記第２紙葉類シフト機構は、前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっており前記搬送路に沿って紙葉類を搬送する搬送部材を有しており、前記搬送部材が前記搬送路の幅方向に沿ってスライドすることによって当該搬送部材により搬送される紙葉類が前記搬送路の幅方向にシフトさせられるようになっていてもよい。
【００１７】
この場合、前記第２紙葉類シフト機構の前記搬送部材の数は１つであってもよい。
【００１８】
また、前記搬送部材は、紙葉類を挟持して搬送する上下一対のローラを有していてもよい。
【００１９】
また、前記搬送部材は、前記搬送路を構成する案内部材に設けられており、前記案内部材は、前記搬送部材と一体的に前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっていてもよい。
【００２０】
あるいは、前記搬送部材は、前記搬送路を構成する案内部材に設けられており、前記案内部材は位置固定となっており、前記搬送部材は前記案内部材に対して前記搬送路の幅方向に沿ってスライド可能となっていてもよい。
【００２１】
本発明の紙葉類処理装置においては、前記第１紙葉類シフト機構は、前記搬送路の延びる方向に対して斜行した向きの斜行ローラを有していてもよい。
【００２２】
本発明の紙葉類処理装置においては、前記搬送路において、前記第２紙葉類シフト機構から前記第１紙葉類シフト機構に向かう方向にも紙葉類が搬送されるようになっていてもよい。
【００２３】
この場合、複数の種類の前記紙葉類シフト機構は、前記第２紙葉類シフト機構を挟んで前記第１紙葉類シフト機構とは反対側に位置する第３紙葉類シフト機構を更に含んでいてもよい。
【００２４】
また、前記第３紙葉類シフト機構は前記第１紙葉類シフト機構と同一の構成となっていてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の紙葉類処理装置によれば、搬送路の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができ、かつ、紙葉類の搬送速度を大きくした場合でも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態による紙葉類搬送装置の概略的な構成を示す上面図である。
【図２】図１に示す紙葉類搬送装置の側面図である。
【図３】図１等に示す紙葉類搬送装置における第１紙葉類シフト機構の構成の詳細を示す上面図である。
【図４】図１等に示す紙葉類搬送装置における第２紙葉類シフト機構の構成の詳細を示す斜視図である。
【図５】図１等に示す紙葉類搬送装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態による紙葉類搬送装置における第１紙葉類シフト機構の他の構成を示す上面図である。
【図７】本発明の実施の形態による紙葉類搬送装置における第２紙葉類シフト機構の他の構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示す第２紙葉類シフト機構の上面図である。
【図９】図８に示す第２紙葉類シフト機構のＡ−Ａ矢視による側断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態による他の紙葉類搬送装置の概略的な構成を示す上面図である。
【図１１】本発明の実施の形態による更に他の紙葉類搬送装置の概略的な構成を示す上面図である。
【図１２】本発明の実施の形態による紙葉類搬送装置における第２紙葉類シフト機構の更に他の構成を示す上面図である。
【図１３】本発明の実施の形態による更に他の構成の紙葉類搬送装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、図１乃至図１３において、本実施の形態による紙葉類搬送装置により搬送される紙葉類を参照符合Ｐで示しており、また、紙葉類の搬送方向を白抜きの矢印で示している。
【００２８】
本実施の形態による紙葉類搬送装置１（紙葉類処理装置）は、紙幣等の紙葉類を１枚ずつ搬送するものであり、搬送させられる紙葉類を搬送路２の幅方向（図１の左右方向）における中央位置等の所定位置に寄せるようになっている。このような紙葉類搬送装置１は、例えば銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ等の、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機の機体内に設置される紙幣搬送装置として用いられる。紙葉類搬送装置１は、例えば、紙幣入出金機の機体内に配設された各種の収納カセットに紙幣が確実に入るようにするために搬送路２の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整するために用いられる。また、紙葉類搬送装置１は、例えば、紙幣入出金機に入金された紙幣が確実に識別できるようにするために搬送路２の幅方向における紙幣の位置を所定位置に調整するために用いられる。このような紙葉類搬送装置１の概略的な構成について以下に説明する。
【００２９】
図１および図２に示すように、本実施の形態による紙葉類搬送装置１は、搬送路２に沿って紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構１０と、搬送路２の延びる方向に沿って配置され、搬送される紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせる複数の種類の紙葉類シフト機構２０、３０とを備えている。ここで、図１に示すように、紙葉類が搬送される搬送路２は一対の側縁部１６の間に形成されるようになっている。また、複数の種類の紙葉類シフト機構２０、３０は、紙葉類の搬送方向における上流側に位置する第１紙葉類シフト機構２０および第１紙葉類シフト機構２０よりも下流側に位置する第２紙葉類シフト機構３０から構成されており、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０は、紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている。なお、図１において、紙葉類搬送装置１により紙葉類は図１における上下方向に延びる搬送路２に沿って上側から下方向に１枚ずつ搬送させられるようになっている。すなわち、図２において、紙葉類搬送装置１により紙葉類は図２における左右方向に延びる搬送路２に沿って右側から左方向に１枚ずつ搬送させられるようになっている。この際に、紙葉類はその短手方向に沿って搬送させられるようになっている。なお、本実施の形態の紙葉類搬送装置１はこのような態様に限定されることはなく、他の例では、紙葉類はその長手方向に沿って搬送させられるようになっていてもよい。このような紙葉類搬送装置１の各構成部材の詳細について以下に説明する。
【００３０】
なお、本実施の形態では、紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている紙葉類シフト機構は、紙葉類をシフトさせる仕組みが互いに異なっている紙葉類シフト機構であってもよい。または、紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている紙葉類シフト機構は、紙葉類をシフトさせる精度が互いに異なっている紙葉類シフト機構であってもよい。または、紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている紙葉類シフト機構は、紙葉類をシフトさせることができるシフト量が互いに異なっている紙葉類シフト機構であってもよい。または、紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なっている紙葉類シフト機構は、紙葉類をシフトさせる速さが互いに異なっている紙葉類シフト機構であってもよい。
【００３１】
図１および図２に示すように、紙葉類搬送機構１０は、上下一対の循環ベルト１２、１３を有しており、これらの循環ベルト１２、１３に挟まれた状態で紙葉類が搬送路２に沿って１枚ずつ搬送されるようになっている。より詳細には、下側の循環ベルト１２は複数のプーリ１４に張架されており、複数のプーリ１４のうちある一つのプーリ１４には駆動モータ（図示せず）が接続されている。そして、この駆動モータによりプーリ１４が回転駆動されることによって下側の循環ベルト１２は図２における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。同様に、上側の循環ベルト１３は複数のプーリ１５に張架されており、複数のプーリ１５のうちある一つのプーリ１５には駆動モータ（図示せず）が接続されている。そして、この駆動モータによりプーリ１５が回転駆動されることによって上側の循環ベルト１３は図２における時計回りの方向に循環移動するようになっている。なお、図１では、紙葉類搬送機構１０から上側の循環ベルト１３やこの上側の循環ベルト１３が張架される各プーリ１５を取り外したときの下側の循環ベルト１２や各プーリ１４の構成を示している。
【００３２】
次に、第１紙葉類シフト機構２０の構成の詳細について図１乃至図３を用いて説明する。第１紙葉類シフト機構２０は、紙葉類搬送機構１０の上下一対の循環ベルト１２、１３に挟まれた状態で搬送される紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせるようになっている。より詳細には、図１および図２に示すように、第１紙葉類シフト機構２０は、搬送路２の延びる方向（すなわち、図１における上下方向）に対して斜行した向きの斜行ローラ２２、２４を有しており、上下一対の循環ベルト１２、１３に挟まれた状態で搬送される紙葉類が各斜行ローラ２２、２４に接すると当該紙葉類が搬送路２の幅方向にシフトさせられるようになっている。ここで、図１に示すように、複数の斜行ローラ２２、２４のうち第１斜行ローラ２２および第２斜行ローラ２４は搬送路２の延びる方向に対して斜行する方向が互いに異なっている。また、図１に示すように、搬送路２の幅方向に沿って並ぶよう左右一対の第１斜行ローラ２２が設けられるともに、搬送路２の幅方向に沿って並ぶよう左右一対の第２斜行ローラ２４が設けられており、搬送路２における紙葉類の搬送方向において各第２斜行ローラ２４は各第１斜行ローラ２２の下流側に設けられている。また、各第１斜行ローラ２２は後述する駆動モータ２３ｍにより同期して回転させられるようになっており、また、各第２斜行ローラ２４は後述する駆動モータ２５ｍにより同期して回転させられるようになっている。
【００３３】
また、後述するように、各第１斜行ローラ２２および各第２斜行ローラ２４はそれぞれ他の向きの斜行ローラから独立して図２における上下方向に移動可能となっている。具体的には、各第１斜行ローラ２２および各第２斜行ローラ２４は、それぞれ、搬送路２に沿って搬送される紙葉類の表面に接するシフト位置（図２において実線で表示）と、搬送路２から上方に退避することによって当該搬送路２に沿って搬送される紙葉類の表面に接しない退避位置（図２において二点鎖線で表示）との間で移動可能となっている。また、各斜行ローラ２２、２４の外周面にはゴム等の摩擦部材が配設されており、搬送路２に沿って搬送される紙葉類の表面に各斜行ローラ２２、２４が接した場合には、当該紙葉類と各斜行ローラ２２、２４との間で働く摩擦力は、当該紙葉類と上下一対の循環ベルト１２、１３との間で働く摩擦力より大きくなるようになっている。よって、当該紙葉類と各斜行ローラ２２、２４との間で働く摩擦力により紙葉類が各斜行ローラ２２、２４の向き（すなわち、搬送路２の延びる方向に対して斜行した向き）に沿って移動するようになる。このことにより、各第１斜行ローラ２２がシフト位置に位置するとともに各第２斜行ローラ２４が退避位置に位置することによって搬送路２に沿って搬送される紙葉類が各第１斜行ローラ２２に接した場合には当該紙葉類は図１における左方向にシフトされ、一方、各第１斜行ローラ２２が退避位置に位置するとともに各第２斜行ローラ２４がシフト位置に位置することによって搬送路２に沿って搬送される紙葉類が各第２斜行ローラ２４に接した場合には当該紙葉類は図１における右方向にシフトされるようになっている。なお、本実施の形態では、第１紙葉類シフト機構２０において各第１斜行ローラ２２および各第２斜行ローラ２４をそれぞれ退避位置に位置させることもできるようになっており、この場合には紙葉類搬送機構１０により搬送される紙葉類は第１紙葉類シフト機構２０により搬送路２の幅方向に沿ってシフトされなくなる。すなわち、第１紙葉類シフト機構２０は、紙葉類搬送機構１０により搬送される紙葉類を選択的に搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせることができるようになっている。また、各第１斜行ローラ２２および各第２斜行ローラ２４は、それぞれ、搬送路２の延びる方向に対して斜行する角度が一定となっている。このため、各第１斜行ローラ２２および各第２斜行ローラ２４がそれぞれ紙葉類に接したときの当該紙葉類の搬送路２の幅方向における移動量（以下、シフト量ともいう）は一定となる。
【００３４】
図２に示すように、第１斜行ローラ２２にはソレノイド２６が設けられており、当該ソレノイド２６により第１斜行ローラ２２は上述したシフト位置（図２において実線で表示）および退避位置（図２において二点鎖線で表示）の間で図２における上下方向に移動するようになっている。また、第２斜行ローラ２４にはソレノイド２８が設けられており、当該ソレノイド２８により第２斜行ローラ２４は上述したシフト位置（図２において実線で表示）および退避位置（図２において二点鎖線で表示）の間で図２における上下方向に移動するようになっている。また、各ソレノイド２６、２８は後述する制御部４０から送られた制御信号により各斜行ローラ２２、２４を図２における上下方向に移動させるようになっている。
【００３５】
また、図３に示すように、左右一対の斜行ローラ２２のうち左側の斜行ローラ２２には回転軸２２ａが設けられており、当該斜行ローラ２２は回転軸２２ａを中心として回転するようになっている。また、回転軸２２ａの一方の端部（図３における左側の端部）には、各ねじ歯車２３ｂを介して回転シャフト２３ａが接続されており、当該回転シャフト２３ａには駆動モータ２３ｍが接続されている。そして、駆動モータ２３ｍにより回転シャフト２３ａが回転させられると、回転軸２２ａも回転させられることにより左側の斜行ローラ２２が回転させられるようになる。また、回転軸２２ａの他方の端部（図３における右側の端部）にはギヤ２３ｃが取り付けられており、このギヤ２３ｃには、左右一対の斜行ローラ２２のうち右側の斜行ローラ２２に設けられたギヤ２３ｅがギヤ２３ｄを介して連結されている。このため、回転軸２２ａが回転させられると各ギヤ２３ｃ、２３ｄ、２３ｅを介して右側の斜行ローラ２２も回転させられるようになる。このようにして、左右一対の斜行ローラ２２が駆動モータ２３ｍにより同期して回転させられるようになっている。
【００３６】
また、左右一対の斜行ローラ２４のうち右側の斜行ローラ２４には回転軸２４ａが設けられており、当該斜行ローラ２４は回転軸２４ａを中心として回転するようになっている。また、回転軸２４ａの一方の端部（図３における右側の端部）には、各ねじ歯車２５ｂを介して回転シャフト２５ａが接続されており、当該回転シャフト２５ａには駆動モータ２５ｍが接続されている。そして、駆動モータ２５ｍにより回転シャフト２５ａが回転させられると、回転軸２４ａも回転させられることにより右側の斜行ローラ２４が回転させられるようになる。また、回転軸２４ａの他方の端部（図３における左側の端部）にはギヤ２５ｃが取り付けられており、このギヤ２５ｃには、左右一対の斜行ローラ２４のうち左側の斜行ローラ２４に設けられたギヤ２５ｅがギヤ２５ｄを介して連結されている。このため、回転軸２４ａが回転させられると各ギヤ２５ｃ、２５ｄ、２５ｅを介して左側の斜行ローラ２４も回転させられるようになる。このようにして、左右一対の斜行ローラ２４が駆動モータ２５ｍにより同期して回転させられるようになっている。
【００３７】
次に、第２紙葉類シフト機構３０の構成の詳細について図１、図２および図４を用いて説明する。図１および図２に示すように、第２紙葉類シフト機構３０は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう配設された上側案内部３２および下側案内部３４から構成されており、これらの上側案内部３２および下側案内部３４の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路２が形成されている。これらの上側案内部３２および下側案内部３４は互いに連結されており、上側案内部３２および下側案内部３４は一体的に搬送路２における幅方向に沿ってスライド可能となっている。また、下側案内部３４には駆動ローラ３６が搬送路２における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部３２には、各駆動ローラ３６に対向するよう従動ローラ３８が搬送路２における幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。なお、図１では、第２紙葉類シフト機構３０から上側案内部３２や従動ローラ３８を取り外したときの下側案内部３４や駆動ローラ３６の構成を示している。
【００３８】
このような第２紙葉類シフト機構３０において、駆動ローラ３６の外周面には例えばゴム等の摩擦部材が配設されており、この駆動ローラ３６は駆動軸３６ａ（図４参照）を介して後述する駆動モータ３６ｍ（図５参照）により図２における反時計回りの方向に回転させられるようになっている。また、従動ローラ３８の外周面には金属部材が配設されており、この従動ローラ３８は、駆動ローラ３６と当接して当該駆動ローラ３６と連れ回るよう上側案内部３２に設けられている。そして、駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間に形成されるニップ部に紙葉類が送られることにより当該紙葉類は搬送路２に沿って図２における左方向に搬送させられるようになっている。本実施の形態では、これらの駆動ローラ３６および従動ローラ３８により、搬送路２の幅方向に沿ってスライド可能となっており当該搬送路２に沿って紙葉類を搬送する搬送部材が構成されている。また、本実施の形態では、上側案内部３２および下側案内部３４により、その間に搬送路２が形成されるような案内部材が構成されている。
【００３９】
次に、第２紙葉類シフト機構３０において、上側案内部３２および下側案内部３４を一体的に搬送路２における幅方向に沿ってスライドさせる機構について図４を用いて説明する。図４に示すように、下側案内部３４の下方には、搬送路２における幅方向に沿って平行に延びる２本の案内レール３４ｅ、３４ｆが設けられている。また、下側案内部３４の下部における中央位置には第１の下部部材３４ａが取り付けられているとともに、下側案内部３４の下部における両端位置にはそれぞれ第２の下部部材３４ｂおよび第３の下部部材３４ｃが取り付けられている。第１の下部部材３４ａには筒状部材が設けられており、この筒状部材を案内レール３４ｅが貫通することによって当該第１の下部部材３４ａは案内レール３４ｅに沿って水平方向に案内されるようになっている。また、第２の下部部材３４ｂおよび第３の下部部材３４ｃにもそれぞれ筒状部材が設けられており、これらの筒状部材を案内レール３４ｆが貫通することによって第２の下部部材３４ｂおよび第３の下部部材３４ｃはそれぞれ案内レール３４ｆに沿って水平方向に案内されるようになっている。
【００４０】
また、各案内レール３４ｅ、３４ｆの下方には、水平方向に沿って配置された無端状の駆動ベルト３９ａが設けられており、この駆動ベルト３９ａは駆動プーリ３９ｂを含む複数のプーリ（駆動プーリ３９ｂ以外のプーリについては図４において図示を省略）に張架されている。また、第２紙葉類シフト機構３０において、駆動プーリ３９ｂを正逆両方向に回転させる例えばステッピングモータ等の駆動モータ３９ｍが配設されている。また、下側案内部３４の下部に取り付けられた第２の下部部材３４ｂにはベルト取付部３４ｄが設けられており、このベルト取付部３４ｄは駆動ベルト３９ａに取り付けられている。このような構成によれば、駆動モータ３９ｍが駆動プーリ３９ｂを回転させると、この駆動プーリ３９ｂに張架された駆動ベルト３９ａが循環移動を行い、このことによりベルト取付部３４ｄが水平方向に移動するため、第２の下部部材３４ｂや第３の下部部材３４ｃが案内レール３４ｆに沿って移動するようになる。また、この場合には、第１の下部部材３４ａも案内レール３４ｅに沿って移動するようになり、上側案内部３２および下側案内部３４は一体的に搬送路２における幅方向に沿ってスライドするようになる。本実施の形態では、駆動モータ３９ｍによる駆動プーリ３９ｂの回転駆動は後述する制御部４０によって制御されるようになっている。
【００４１】
本実施の形態では、上側案内部３２および下側案内部３４は一体的に搬送路２における幅方向に沿ってスライドする。そのときのスライドさせる量を調整することにより、第２紙葉類シフト機構３０による搬送路２の幅方向における紙葉類の移動量（シフト量）は調整可能となっている。
【００４２】
また、図１に示すように、紙葉類搬送装置１において、紙葉類の搬送方向における第１紙葉類シフト機構２０（具体的には、各斜行ローラ２２、２４）の上流側には入口側紙葉類検知センサ５０（第１紙葉類検知部）が設置される。入口側紙葉類検知センサ５０は、搬送路２に沿って紙葉類搬送機構１０により搬送させられる紙葉類について、搬送路２の幅方向における位置等を検知するようになっている。また、第１紙葉類シフト機構２０と第２紙葉類シフト機構３０と間に中間紙葉類検知センサ５２（第２紙葉類検知部）が設置されてもよい。中間紙葉類検知センサ５２は、第１紙葉類シフト機構２０により搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせられた紙葉類について搬送路２の幅方向における位置等を検知するようになっている。更に、紙葉類の搬送方向における第２紙葉類シフト機構３０（具体的には、上側案内部３２や下側案内部３４）の下流側に出口側紙葉類検知センサ５４が設置されてもよい。出口側紙葉類検知センサ５４は、第２紙葉類シフト機構３０により搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせられた紙葉類について搬送路２の幅方向における位置等を検知するようになっている。これらの各紙葉類検知センサ５０、５２、５４は、搬送路２に沿って搬送させられる紙葉類の幅方向の長さや搬送方向の長さも検知するようになっていてもよい。また、これらの各紙葉類検知センサ５０、５２、５４は、搬送路２に沿って搬送させられる紙葉類の搬送方向に対する傾斜度合いも検知するようになっていてもよい。また、これらの各紙葉類検知センサ５０、５２、５４はそれぞれ例えばラインセンサから構成されている。また、各紙葉類検知センサ５０、５２、５４による紙葉類の検知情報は後述する制御部４０に送られるようになっている。
【００４３】
また、図５に示すように、本実施の形態の紙葉類搬送装置１には制御部４０が設けられており、当該制御部４０により紙葉類搬送装置１の各構成要素の制御が行われるようになっている。より詳細には、制御部４０には、紙葉類搬送機構１０、第１紙葉類シフト機構２０（具体的には、駆動モータ２３ｍ、２５ｍおよびソレノイド２６、２８）、第２紙葉類シフト機構３０（具体的には、駆動モータ３９ｍおよび駆動モータ３６ｍ）がそれぞれ接続されており、この制御部４０から紙葉類搬送機構１０、第１紙葉類シフト機構２０、第２紙葉類シフト機構３０の各構成部材に指令信号が送られることによりこれらの構成部材の制御が行われるようになっている。また、制御部４０には入口側紙葉類検知センサ５０が接続される。更に、制御部４０には中間紙葉類検知センサ５２および出口側紙葉類検知センサ５４がそれぞれ接続されてもよい。これらの紙葉類検知センサ５０、５２、５４による検知情報はそれぞれ制御部４０に送られるようになっている。制御部４０は、出口側紙葉類検知センサ５４から送られた紙葉類の検知情報に基づいて、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０により紙葉類が搬送路２の幅方向における所定位置に正確に寄せられたか否かを判定するようになっている。
【００４４】
また、制御部４０は、紙葉類搬送装置１の待機状態において、第１紙葉類シフト機構２０の各斜行ローラ２２、２４を、それぞれ、図２において二点鎖線で示すような退避位置に位置させるようになっている。また、制御部４０は、紙葉類搬送装置１の待機状態において、第２紙葉類シフト機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４を、それぞれ、搬送路２の幅方向における中央位置に位置させるようになっている。
【００４５】
また、制御部４０は、入口側紙葉類検知センサ５０により検知された、第１紙葉類シフト機構２０に送られる前の、搬送路２の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路２の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）とに基づいて、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０の各々による搬送路２の幅方向における紙葉類の移動量（以下、シフト量ともいう）を算出するようになっている。具体的には、例えば、入口側紙葉類検知センサ５０により検知された、第１紙葉類シフト機構２０に送られる前の、搬送路２の幅方向における紙葉類の位置が、搬送路２の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）から１０ｍｍずれていた場合には、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０による搬送路２の幅方向における紙葉類の移動量（すなわち、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量）の合計が１０ｍｍであると制御部４０により算出される。
【００４６】
ここで、本実施の形態では、上述したように、第１紙葉類シフト機構２０による紙葉類のシフト量は一定となっており、一方、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量は調整可能となっている。また、第１紙葉類シフト機構２０は、搬送される紙葉類を搬送路２の幅方向に選択的にシフトさせるようになっている。また、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量の上限値は予め決められている。すなわち、上側案内部３２および下側案内部３４が搬送路２の幅方向における中央位置から搬送路２の端位置まで移動するときの移動量が第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量の上限値となる。また、制御部４０は、入口側紙葉類検知センサ５０による検出結果に基づいて算出された、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量の上限値よりも大きいか否かを判定するようになっている。ここで、入口側紙葉類検知センサ５０による検出結果に基づいて算出された、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量の上限値以下である場合には、制御部４０は、第１紙葉類シフト機構２０により紙葉類を搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせず、第２紙葉類シフト機構３０のみにより紙葉類を搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせるようにする。具体的には、紙葉類搬送機構１０により紙葉類が搬送される際に第１紙葉類シフト機構２０において各斜行ローラ２２、２４を図２において二点鎖線で示す退避位置に位置させたままとする。一方、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量の上限値よりも大きい場合には、制御部４０は、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０の両方を用いて紙葉類を搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせる。具体的には、紙葉類搬送機構１０により紙葉類が搬送される際に第１紙葉類シフト機構２０において各斜行ローラ２２、２４のうちいずれかの種類の各斜行ローラを図２において実線で示すシフト位置に移動させ、第１紙葉類シフト機構２０により紙葉類を搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせた後、第２紙葉類シフト機構３０により紙葉類を搬送路２の幅方向に沿って更にシフトさせる。このことにより、第２紙葉類シフト機構３０を通過した後の紙葉類における搬送路２の幅方向の位置が、予め設定された、搬送路２の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）と略一致するようにする。
【００４７】
次に、このような構成からなる紙葉類搬送装置１の動作（具体的には、紙葉類搬送装置１による紙葉類の搬送方法）について説明する。なお、以下に示すような紙葉類搬送装置１の動作は、制御部４０が当該紙葉類搬送装置１の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００４８】
本実施の形態による紙葉類搬送装置１に送られた紙葉類は、図１における上側から下方向（すなわち、図２における右側から左方向）に搬送させられるが、まず、入口側紙葉類検知センサ５０により、搬送路２の幅方向における当該紙葉類の位置等が検知される。搬送路２の幅方向における紙葉類の位置情報は、例えば、搬送路２のいずれか一方の側縁部１６から紙葉類までの距離としてもよいし、搬送路２の幅方向の中心から紙葉類の中心までの距離としてもよく、紙葉類の位置を特定できる情報であればよい。また、入口側紙葉類検知センサ５０により、当該紙葉類の幅方向の長さも検知してもよい。入口側紙葉類検知センサ５０による検知情報は制御部４０に送られる。制御部４０は、入口側紙葉類検知センサ５０により検知された、第１紙葉類シフト機構２０に送られる前の、搬送路２の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路２の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）とに基づいて、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によりシフトされるべき紙葉類のシフト量を算出する。
【００４９】
より詳細には、制御部４０は、入口側紙葉類検知センサ５０による検出結果に基づいて算出された、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量の上限値よりも大きいか否かを判定する。そして、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量の上限値よりも大きい場合には、制御部４０は、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０の両方を用いて紙葉類を搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせる。具体的には、紙葉類搬送機構１０により紙葉類が搬送される際に第１紙葉類シフト機構２０において各斜行ローラ２２、２４のうちいずれかの種類の各斜行ローラを図２において実線で示すシフト位置に移動させ、第１紙葉類シフト機構２０により紙葉類を搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせる。ここで、第１紙葉類シフト機構２０により紙葉類を搬送路２の幅方向に沿って図１における左方向にシフトさせる場合には、ソレノイド２６により各第１斜行ローラ２２を退避位置からシフト位置に移動させ、一方、各第２斜行ローラ２４は退避位置に維持させたままとする。このことにより、紙葉類搬送機構１０により搬送路２に沿って搬送される紙葉類は各第１斜行ローラ２２に接するようになり、当該紙葉類は図１における左方向にシフトされる。一方、第１紙葉類シフト機構２０により紙葉類を搬送路２の幅方向に沿って図１における右方向にシフトさせる場合には、ソレノイド２８により各第２斜行ローラ２４を退避位置からシフト位置に移動させ、一方、各第１斜行ローラ２２は退避位置に維持させたままとする。このことにより、紙葉類搬送機構１０により搬送路２に沿って搬送される紙葉類は各第２斜行ローラ２４に接するようになり、当該紙葉類は図１における右方向にシフトされる。図１では、第１紙葉類シフト機構２０に送られる前の紙葉類（図１において参照符合Ｐ１で表示）が図１における搬送路２の左端近傍に位置していることが入口側紙葉類検知センサ５０により検知された場合に、当該紙葉類が第１紙葉類シフト機構２０によって図１における右方向にシフトされ、第１紙葉類シフト機構２０を通過した後に参照符合Ｐ２で示す位置に移動した例が示されている。
【００５０】
その後、紙葉類搬送機構１０から第２紙葉類シフト機構３０に紙葉類が受け渡されると、当該第２紙葉類シフト機構３０の各ローラ３６、３８により紙葉類が引き続き図１における下方向（すなわち、図２における左方向）に搬送されるが、この際に、第２紙葉類シフト機構３０の上側案内部３２および下側案内部３４が搬送路２の幅方向に沿ってスライドする。このため、第２紙葉類シフト機構３０に送られる前の紙葉類について搬送路２の幅方向における位置が所定位置（例えば、中央位置）からずれていても、当該第２紙葉類シフト機構３０によって紙葉類を搬送路２の幅方向に沿って移動させることにより、第２紙葉類シフト機構３０から排出された紙葉類は、搬送路２の幅方向における位置が所定位置に寄せられたものとなる。具体的には、紙葉類搬送機構１０から第２紙葉類シフト機構３０に受け渡された紙葉類が当該第２紙葉類シフト機構３０の駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間にあるニップ部に送られると、上側案内部３２および下側案内部３４が搬送路２の幅方向に沿ってスライドする。このことにより、第２紙葉類シフト機構３０において駆動ローラ３６および従動ローラ３８の間で紙葉類が挟持されながら、当該紙葉類が搬送路２の幅方向に沿って所定位置に近づくよう移動させられるようになる。第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によりシフトさせるべき紙葉類のシフト量が、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量の上限値以下の場合には、制御部４０は、第２紙葉類シフト機構３０のみを用いて紙葉類を搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせる。
【００５１】
ここで、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量は、入口側紙葉類検知センサ５０による検出結果に基づいて算出される。具体的には、第１紙葉類シフト機構２０により紙葉類がシフトさせられない場合には、第１紙葉類シフト機構２０に送られる前の、搬送路２の幅方向における紙葉類の位置と、予め設定された、搬送路２の幅方向における紙葉類の所定位置（例えば、中央位置）とに基づいて算出された紙葉類のシフト量が第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量となる。一方、第１紙葉類シフト機構２０により紙葉類がシフトさせられる場合には、入口側紙葉類検知センサ５０による検出結果に基づいて算出された、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によりシフトされるべき紙葉類のシフト量から、第１紙葉類シフト機構２０による紙葉類のシフト量を差し引いた値が、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量となる。
【００５２】
図１では、第１紙葉類シフト機構２０を通過した後の紙葉類（図１において参照符合Ｐ２で表示）が第２紙葉類シフト機構３０によって図１における右方向に更にシフトされ、第２紙葉類シフト機構３０を通過した後に参照符合Ｐ３で示す位置に移動した例が示されている。
【００５３】
本実施の形態の紙葉類搬送装置１によれば、第１紙葉類シフト機構２０によって紙葉類を搬送路２の幅方向に沿って粗くシフトさせ、その後、紙葉類のシフト量を調整可能な第２紙葉類シフト機構３０によって紙葉類を搬送路２の幅方向に沿って所定位置までシフトさせることによって、搬送路２の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができ、かつ、紙葉類の搬送速度を大きくした場合でも装置全体の構成をシンプルなものとするとともに安価なものとすることができる。より詳細に説明すると、第１紙葉類シフト機構２０は第２紙葉類シフト機構３０と比較して紙葉類を所定位置にシフトさせる精度は落ちるが、斜行ローラ２２、２４を用いることにより簡易な構造で紙葉類を高速で搬送することができる。一方、第２紙葉類シフト機構３０は紙葉類のシフト量を調整可能であるため搬送路２の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良くシフトさせることができるが、このような第２紙葉類シフト機構３０は高価なものであり、また紙葉類のシフト量に制限があるため、第１紙葉類シフト機構２０を設けなければ第２紙葉類シフト機構３０の設置数を多くしなければならないことにより装置の構成が複雑になるとともに高価なものとなる。このため、本実施の形態の紙葉類搬送装置１では、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０を組み合わせることにより、両方のシフト機構の利点を得ることができるようになる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、第２紙葉類シフト機構３０による紙葉類のシフト量が、入口側紙葉類検知センサ５０による検出結果に基づいて算出される代わりに、中間紙葉類検知センサ５２による検出結果に基づいて算出されるようになっていてもよい。特に、紙葉類を所定位置にシフトさせる精度を犠牲にして、第１紙葉類シフト機構２０をより簡易な構造とした場合は、第１紙葉類シフト機構２０によるシフト量にばらつきが生じる場合がある。この場合には、第２紙葉類シフト機構３０のすぐ上流側にある中間紙葉類検知センサ５２による検出結果に基づいて紙葉類のシフト量を算出することにより、当該第２紙葉類シフト機構３０によって紙葉類をより精度良く搬送路２の幅方向における所定位置に寄せることができるようになる。また、第２紙葉類シフト機構３０から排出された紙葉類について搬送路２の幅方向における位置を検知する出口側紙葉類検知センサ５４を設けてもよい。当該出口側紙葉類検知センサ５４による検知情報は制御部４０に送られる。制御部４０は、出口側紙葉類検知センサ５４から送られた紙葉類の検知情報に基づいて、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０により紙葉類が搬送路２の幅方向における所定位置に正確に寄せられたか否かを判定する。
【００５５】
また、本実施の形態では、紙葉類搬送装置１が設置される紙幣入出金機等において紙葉類搬送機構１０の上流側に紙葉類の識別を行う識別部が設けられており、紙葉類搬送機構１０に送られる前の紙葉類の種類や搬送状態（具体的には、紙葉類の幅方向における長さや搬送路２の幅方向における紙葉類の位置等）が検知されるようになっていてもよい。具体的には、紙葉類搬送機構１０の上流側に設置される識別部は例えばイメージセンサから構成されており、当該イメージセンサにより撮像された紙葉類の画像に基づいて当該紙葉類の幅方向における長さや搬送路２の幅方向における紙葉類の位置等が検知されるようになっている。この場合には、第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によりシフトされるべき紙葉類のシフト量は、入口側紙葉類検知センサ５０による紙葉類の検出結果の代わりに、識別部による紙葉類の検出結果に基づいて算出されるようになる。このため、第１紙葉類シフト機構２０の上流側に入口側紙葉類検知センサ５０を設置することを省略することができるようになる。本実施の形態では、このような識別部も紙葉類搬送装置１に含まれるものとする。また、このような識別部は、搬送路２の幅方向における紙葉類の位置を検知する第１紙葉類検知部として機能するようになる。
【００５６】
また、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち上流側に設けられる第１紙葉類シフト機構は、図１乃至図３に示すような構成のものに限定されることはない。第１紙葉類シフト機構として、図６に示すような構成のものが用いられてもよい。図６は、本実施の形態による紙葉類搬送装置における第１紙葉類シフト機構の他の構成を示す上面図である。なお、図６に示す紙葉類搬送装置では図１に示す紙葉類搬送装置１と同様の構成の紙葉類搬送機構１０が設けられており、図６においてこのような紙葉類搬送機構１０の各構成部材を図１と同じ参照符合で示している。
【００５７】
図６に示すような変形例に係る紙葉類搬送装置の第１紙葉類シフト機構６０は、搬送路２の延びる方向（すなわち、図６における上下方向）に対して斜行した向きの斜行ローラ６２、６４を有しており、上下一対の循環ベルト１２、１３に挟まれた状態で搬送される紙葉類が各斜行ローラ６２、６４に接すると当該紙葉類が搬送路２の幅方向にシフトさせられるようになっている。ここで、図６に示すように、複数の斜行ローラ６２、６４のうち第１斜行ローラ６２および第２斜行ローラ６４は搬送路２の延びる方向に対して斜行する方向が互いに異なっている。また、図６に示すように、搬送路２の幅方向に沿って並ぶよう左右一対の第１斜行ローラ６２が設けられるともに、搬送路２の幅方向に沿って並ぶよう左右一対の第２斜行ローラ６４が設けられており、搬送路２における紙葉類の搬送方向において各第２斜行ローラ６４は各第１斜行ローラ６２の下流側に設けられている。また、各第１斜行ローラ６２および各第２斜行ローラ２４はそれぞれ図示しない駆動モータにより回転させられるようになっている。
【００５８】
図６に示すように、左右一対の第１斜行ローラ６２は同じ回転軸６３に軸支されており、当該回転軸６３が回転すると各第１斜行ローラ６２が同期して回転するようになっている。また、回転軸６３には図示しない駆動モータが接続されており、当該駆動モータにより回転軸６３が回転させられるようになっている。また、回転軸６３は、図６における当該回転軸６３の右側の端部に設けられた軸心６３ａを中心として図６の矢印方向に揺動するようになっている。より詳細には、回転軸６３には、搬送路２の幅方向に対する当該回転軸６３の角度を調整する角度調整機構（図示せず）が設けられており、このような角度調整機構により回転軸６３は図６において実線で示すような第１位置と図６において二点鎖線で示すような第２位置との間で軸心６３ａを中心として揺動するようになっている。また、各第１斜行ローラ６２の外周面にはゴム等の摩擦部材が配設されている。このことにより、回転軸６３が図６において実線で示すような第１位置に位置している場合には、搬送路２に沿って搬送される紙葉類の表面に各第１斜行ローラ６２が接すると、当該紙葉類と各第１斜行ローラ６２との間で働く摩擦力により紙葉類が各第１斜行ローラ６２の向き（すなわち、搬送路２の延びる方向に対して斜行した向き）に沿って移動するようになる。このことにより、搬送される紙葉類は搬送路２の幅方向に沿って図６における左方向にシフトするようになる。一方、回転軸６３が図６において二点鎖線で示すような第２位置に位置している場合には、搬送路２の延びる方向と各第１斜行ローラ６２の向きとが略一致するようになり、搬送路２に沿って搬送される紙葉類の表面に各第１斜行ローラ６２が接しても、当該紙葉類は搬送路２の幅方向に沿ってシフトされないようになる。また、図６に示す例では、角度調整機構は、回転軸６３を図６において実線で示すような第１位置と図６において二点鎖線で示すような第２位置との間の任意の位置で停止させることができるようになっている。このため、搬送路２の延びる方向に対する各第１斜行ローラ６２の向きの角度を調整することができるようになり、よって第１紙葉類シフト機構６０のシフト量も調整することができるようになる。
【００５９】
また、図６に示すように、左右一対の第２斜行ローラ６４は同じ回転軸６５に軸支されており、当該回転軸６５が回転すると各第２斜行ローラ６４が同期して回転するようになっている。また、回転軸６５には図示しない駆動モータが接続されており、当該駆動モータにより回転軸６５が回転させられるようになっている。また、回転軸６５は、図６における当該回転軸６５の左側の端部に設けられた軸心６５ａを中心として図６の矢印方向に揺動するようになっている。より詳細には、回転軸６５には、搬送路２の幅方向に対する当該回転軸６５の角度を調整する角度調整機構（図示せず）が設けられており、このような角度調整機構により回転軸６５は図６において実線で示すような第１位置と図６において二点鎖線で示すような第２位置との間で軸心６５ａを中心として揺動するようになっている。また、各第２斜行ローラ６４の外周面にはゴム等の摩擦部材が配設されている。このことにより、回転軸６５が図６において実線で示すような第１位置に位置している場合には、搬送路２に沿って搬送される紙葉類の表面に各第２斜行ローラ６４が接すると、当該紙葉類と各第２斜行ローラ６４との間で働く摩擦力により紙葉類が各第２斜行ローラ６４の向き（すなわち、搬送路２の延びる方向に対して斜行した向き）に沿って移動するようになる。このことにより、搬送される紙葉類は搬送路２の幅方向に沿って図６における右方向にシフトするようになる。一方、回転軸６５が図６において二点鎖線で示すような第２位置に位置している場合には、搬送路２の延びる方向と各第２斜行ローラ６４の向きとが略一致するようになり、搬送路２に沿って搬送される紙葉類の表面に各第２斜行ローラ６４が接しても、当該紙葉類は搬送路２の幅方向に沿ってシフトされないようになる。また、図６に示す例では、角度調整機構は、回転軸６５を図６において実線で示すような第１位置と図６において二点鎖線で示すような第２位置との間の任意の位置で停止させることができるようになっている。このため、搬送路２の延びる方向に対する各第２斜行ローラ６４の向きの角度を調整することができるようになり、よって第１紙葉類シフト機構６０のシフト量も調整することができるようになる。
【００６０】
このような第１紙葉類シフト機構６０が設けられた紙葉類搬送装置では、入口側紙葉類検知センサ５０による紙葉類の検知結果に基づいて、第１紙葉類シフト機構６０による紙葉類のシフト量が調整されるようになる。よって、第２紙葉類シフト機構３０に加えて第１紙葉類シフト機構６０でも紙葉類のシフト量を調整することにより、紙葉類をより精度良く搬送路２の幅方向における所定位置に寄せることができるようになる。
【００６１】
また、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち下流側に設けられる第２紙葉類シフト機構は、図１、図２および図４に示すような構成のものに限定されることはない。第２紙葉類シフト機構として、図７乃至図９に示すような構成のものが用いられてもよい。図７は、本実施の形態による紙葉類搬送装置における第２紙葉類シフト機構の他の構成を示す斜視図であり、図８は、図７に示す第２紙葉類シフト機構の上面図であり、図９は、図８に示す第２紙葉類シフト機構のＡ−Ａ矢視による側断面図である。
【００６２】
図７乃至図９に示す第２紙葉類シフト機構７０は、図１、図２および図４に示す第２紙葉類シフト機構３０と異なり、上側案内部（図示せず）および下側案内部７４はスライド自在となっておらず位置固定となっており、従動ローラ（図示せず）および駆動ローラ７６はそれぞれ上側案内部や下側案内部７４に対して搬送路２の幅方向に沿ってスライド自在となっている。具体的には、第２紙葉類シフト機構７０は、わずかな距離を隔てて上下方向に離間するよう位置固定で配設された上側案内部（図示せず）および下側案内部７４から構成されており、これらの上側案内部および下側案内部７４の間に、紙葉類が搬送させられる搬送路２が形成されている。また、図７乃至図９に示すように、下側案内部７４には駆動ローラ７６が搬送路２の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられているとともに、上側案内部には、各駆動ローラ７６に対向するよう従動ローラ（図示せず）が搬送路２の幅方向に沿って左右一対となるよう設けられている。また、各駆動ローラ７６には、これらの駆動ローラ７６を回転駆動させるための駆動軸７９が設けられている。
【００６３】
また、図７乃至図９に示す第２紙葉類シフト機構７０では、各駆動ローラ７６に対応するよう下側案内部７４には略長方形形状の開口７４ａが形成されており、各駆動ローラ７６は対応する各開口７４ａを通って下側案内部７４の上面から上方に突出するようになっている（図９参照）。また、各駆動ローラ７６を支持する駆動ローラ支持部７５が下側案内部７４の下方に設置されている。ここで、駆動ローラ支持部７５は略長方形形状の板状部材からなり、搬送路２の幅方向（すなわち、図８における左右方向）に沿ってスライド可能となっている。このことにより、駆動ローラ支持部７５により支持される各駆動ローラ７６も搬送路２の幅方向に沿ってスライド可能となる。
【００６４】
また、図示していないが、各従動ローラに対応するよう上側案内部にも略長方形形状の開口が形成されており、各従動ローラは対応する各開口を通って上側案内部の下面から下方に突出するようになっている。また、各従動ローラを支持する従動ローラ支持部が上側案内部の上方に設置されている。ここで、従動ローラ支持部は略長方形形状の板状部材からなり、搬送路２の幅方向に沿ってスライド可能となっている。このことにより、従動ローラ支持部により支持される各従動ローラも搬送路２の幅方向に沿ってスライド可能となる。
【００６５】
図７乃至図９に示す第２紙葉類シフト機構７０では、駆動ローラ７６および従動ローラにより、搬送路２の幅方向に沿って移動可能となっており当該搬送路２に沿って紙葉類を搬送する搬送部材が構成されている。また、上側案内部および下側案内部７４により、その間に搬送路２が形成されるような案内部材が構成されている。なお、上述したように、案内部材は位置固定となっており、駆動ローラ７６および従動ローラからなる搬送部材は、この位置固定となっている案内部材に対して搬送路２の幅方向に沿ってスライド可能となっている。
【００６６】
次に、駆動ローラ支持部７５を搬送路２の幅方向に沿ってスライドさせる機構について図７乃至図９を用いて説明する。図７および図８に示すように、下側案内部７４の下方には、搬送路２の幅方向に沿って平行に延びる２本の案内レール８０、８１が設けられている。また、駆動ローラ支持部７５の一方の側縁部の中央位置には第１の下部部材７５ａが取り付けられているとともに、駆動ローラ支持部７５の他方の側縁部における両端位置にはそれぞれ第２の下部部材７５ｂおよび第３の下部部材７５ｃが取り付けられている。第１の下部部材７５ａには筒状部材が設けられており、この筒状部材を案内レール８０が貫通することによって当該第１の下部部材７５ａは案内レール８０に沿って水平方向に案内されるようになっている。また、第２の下部部材７５ｂおよび第３の下部部材７５ｃにもそれぞれ筒状部材が設けられており、これらの筒状部材を案内レール８１が貫通することによって第２の下部部材７５ｂおよび第３の下部部材７５ｃはそれぞれ案内レール８１に沿って水平方向に案内されるようになっている。
【００６７】
また、各案内レール８０、８１の下方には、水平方向に沿って配置された無端状の駆動ベルト（図示せず）が設けられており、この駆動ベルトは駆動プーリ（図示せず）を含む複数のプーリ（図示せず）に張架されている。また、第２紙葉類シフト機構７０において、駆動プーリを正逆両方向に回転させる例えばステッピングモータ等の駆動モータ（図示せず）が配設されている。また、駆動ローラ支持部７５の側縁部に取り付けられた第２の下部部材７５ｂにはベルト取付部（図示せず）が設けられており、このベルト取付部は駆動ベルトに取り付けられている。このような構成によれば、駆動モータが駆動プーリを回転させると、この駆動プーリに張架された駆動ベルトが循環移動を行い、このことによりベルト取付部が水平方向に移動するため、第２の下部部材７５ｂや第３の下部部材７５ｃが案内レール８１に沿って移動するようになる。また、この場合には、第１の下部部材７５ａも案内レール８０に沿って移動するようになり、駆動ローラ支持部７５は搬送路２の幅方向に沿ってスライドするようになる。このようにして、駆動ローラ支持部７５により支持された各駆動ローラ７６も下側案内部７４の各開口７４ａ内で搬送路２の幅方向に沿ってスライドするようになる。図７乃至図９に示す第２紙葉類シフト機構７０では、駆動モータによる駆動プーリの回転駆動は制御部４０によって制御されるようになっている。
【００６８】
また、図示していないが、従動ローラ支持部を搬送路２の幅方向に沿ってスライドさせる機構も、上述した駆動ローラ支持部７５を搬送路２の幅方向に沿ってスライドさせる機構と同様の構成となっている。
【００６９】
図７乃至図９に示す第２紙葉類シフト機構７０では、図１、図２および図４に示す第２紙葉類シフト機構３０と比較して、上側案内部や下側案内部７４自体は搬送路２の幅方向に沿ってスライドさせる必要はなく、各駆動ローラ７６を支持する駆動ローラ支持部７５や各従動ローラを支持する従動ローラ支持部のみを搬送路２の幅方向に沿ってスライドさせればよい。このため、幅方向にスライドさせる対象となる部材の重量が小さくなり、よって駆動ローラ支持部７５や従動ローラ支持部の駆動を行う駆動モータの負荷も小さくなる。このことにより、各駆動ローラ７６や各従動ローラを搬送路２の幅方向に沿ってスライドさせる際のレスポンスを向上させたり、駆動ローラ支持部７５や従動ローラ支持部の駆動を行う駆動モータの寿命を長くしたりすることができるようになる。
【００７０】
また、図１等に示す紙葉類搬送装置１では、第２紙葉類シフト機構３０における上側案内部３２、下側案内部３４、左右一対の駆動ローラ３６および左右一対の従動ローラ３８からなる組合せ体の数は１つとなっているが、このような態様に限定されることはない。図１０に示すような、上側案内部３２、下側案内部３４、左右一対の駆動ローラ３６および左右一対の従動ローラ３８からなる組合せ体の数が複数（図１０に示す例では２つ）であるような第２紙葉類シフト機構３０ａを備えた紙葉類搬送装置１ａが用いられてもよい。図１０に示すような紙葉類搬送装置１ａでは、第２紙葉類シフト機構３０ａにおける２つの下側案内部３４は互いに連結されており、上側案内部３２、下側案内部３４、左右一対の駆動ローラ３６および左右一対の従動ローラ３８からなる２つの組合せ体は一体的に搬送路２の幅方向に沿って移動するようになっている。このような第２紙葉類シフト機構３０ａによれば、紙葉類の搬送方向における第２紙葉類シフト機構３０ａの長さを大きくすることができるため、紙葉類が高速で搬送される場合でも第２紙葉類シフト機構３０ａによる紙葉類のシフト量を大きくすることができるようになる。なお、図１０に示すような紙葉類搬送装置１ａでも、２つの組合せ体の各駆動ローラ３６および各従動ローラ３８から１つの搬送部材が構成されるとみなすことができる。
【００７１】
また、更に別の例として、図１１に示す紙葉類搬送装置１ｂでは、第２紙葉類シフト機構３０ｂにおいて、上側案内部３２、下側案内部３４、左右一対の駆動ローラ３６および左右一対の従動ローラ３８からなる第１の組合せ体が２組設けられるとともに、これらの２組の第１の組合せ体の下流側に、上側案内部（図示せず）、下側案内部３５、左右一対の駆動ローラ３７および左右一対の従動ローラ（図示せず）からなる第２の組合せ体が２組設けられるようになっている。ここで、第２の組合せ体における上側案内部（図示せず）、下側案内部３５、左右一対の駆動ローラ３７および左右一対の従動ローラ（図示せず）は、第１の組合せ体における上側案内部３２、下側案内部３４、左右一対の駆動ローラ３６および左右一対の従動ローラ３８とそれぞれ略同一の構成となっている。図１１に示すような紙葉類搬送装置１ｂでは、第２紙葉類シフト機構３０ｂにおける２つの下側案内部３４は互いに連結されており、上側案内部３２、下側案内部３４、左右一対の駆動ローラ３６および左右一対の従動ローラ３８からなる２つの第１の組合せ体は一体的に搬送路２の幅方向に沿って移動するようになっている。また、第２紙葉類シフト機構３０ｂにおける２つの下側案内部３５も互いに連結されており、上側案内部（図示せず）、下側案内部３５、左右一対の駆動ローラ３７および左右一対の従動ローラ（図示せず）からなる２つの第２の組合せ体は一体的に搬送路２の幅方向に沿って移動するようになっている。また、２組の第１の組合せ体の各駆動ローラ３６および２組の第２の組合せ体の各駆動ローラ３７は単一の駆動モータにより同期して回転させられるようになっている。このような第２紙葉類シフト機構３０ｂによれば、紙葉類の搬送方向における第２紙葉類シフト機構３０ｂの長さを更に大きくすることができるため、紙葉類が高速で搬送される場合でも第２紙葉類シフト機構３０ｂによる紙葉類のシフト量を更に大きくすることができるようになる。
【００７２】
また、第２紙葉類シフト機構として、図１２に示すような構成のものが用いられてもよい。図１２に示す第２紙葉類シフト機構３０ｃでは、上側案内部３２、下側案内部３４、左右一対の駆動ローラ３６および左右一対の従動ローラ３８からなる組合せ体の上流側および下流側にそれぞれ上流側組合せ体９０および下流側組合せ体９５が設けられている。上流側組合せ体９０は、上側案内部（図示せず）、下側案内部９１、左右一対の駆動ローラ９２および左右一対の従動ローラ（図示せず）を有している。このような上流側組合せ体９０では、上側案内部（図示せず）および下側案内部９１は互いに連結されている。また、図１２に示すように、搬送路２の幅方向における下側案内部９１の両側縁はそれぞれバネ９４により各側縁部１６に取り付けられている。このようなバネ９４が設けられていることにより、上側案内部（図示せず）および下側案内部９１は一体的に搬送路２の幅方向に沿って移動可能となる。なお、待機時には上側案内部（図示せず）および下側案内部９１は搬送路２の幅方向における中央位置に位置するようになる。また、下流側組合せ体９５は、上側案内部（図示せず）、下側案内部９６、左右一対の駆動ローラ９７および左右一対の従動ローラ（図示せず）を有している。このような下流側組合せ体９５では、上側案内部（図示せず）および下側案内部９６は互いに連結されている。また、図１２に示すように、搬送路２の幅方向における下側案内部９６の両側縁はそれぞれバネ９８により各側縁部１６に取り付けられている。このようなバネ９８が設けられていることにより、上側案内部（図示せず）および下側案内部９６は一体的に搬送路２の幅方向に沿って移動可能となる。なお、待機時には上側案内部（図示せず）および下側案内部９６は搬送路２の幅方向における中央位置に位置するようになる。また、上流側組合せ体９０における各駆動ローラ９２、搬送路２の幅方向に沿ってスライドする下側案内部３４に設けられた各駆動ローラ３６、および第２の組合せ体における各駆動ローラ３７は単一の駆動モータにより同期して回転させられるようになっている。
【００７３】
図１２に示す第２紙葉類シフト機構３０ｃによれば、上流側組合せ体９０の駆動ローラ９２と従動ローラとの間のニップ部で挟持される紙葉類が駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間のニップ部に受け渡される際に、搬送方向における紙葉類の先端縁が駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間で挟持されるとともに紙葉類の後端縁が上流側組合せ体９０の駆動ローラ９２と従動ローラとの間で挟持された状態で、上側案内部３２および下側案内部３４が搬送路２の幅方向にスライドしても、上流側組合せ体９０における上側案内部および下側案内部９１が一体的に搬送路２の幅方向に沿って移動することにより、紙葉類が斜行してしまうことを防止することができる。すなわち、仮に上流側組合せ体９０における上側案内部および下側案内部９１の位置が固定されており、上流側組合せ体９０の駆動ローラおよび従動ローラの位置も固定されている場合には、搬送方向における紙葉類の先端縁が駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間で挟持されるとともに紙葉類の後端縁が上流側組合せ体９０の駆動ローラ９２と従動ローラとの間で挟持された状態で、上側案内部３２および下側案内部３４が搬送路２の幅方向にスライドしたときに、紙葉類の先端縁は搬送路２の幅方向に沿って移動するが当該紙葉類の後端縁は移動しないためこのような紙葉類は搬送路２の延びる方向に対する向きが変わってしまい、当該紙葉類が斜行してしまうおそれがある。これに対し、図１２に示す第２紙葉類シフト機構３０ｃでは、上流側組合せ体９０の駆動ローラ９２と従動ローラとの間のニップ部で挟持される紙葉類が駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間のニップ部に受け渡される際に、紙葉類の先端縁が搬送路２の幅方向に沿って移動したときに当該紙葉類の後端縁も搬送路２の幅方向に沿って移動するため、搬送路２の延びる方向に対する紙葉類の向きが変わってしまうことを抑制することができる。
【００７４】
同様に、駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間のニップ部で挟持される紙葉類が下流側組合せ体９５の駆動ローラ９７と従動ローラとの間のニップ部に受け渡される際に、搬送方向における紙葉類の先端縁が下流側組合せ体９５の駆動ローラ９７と従動ローラの間で挟持されるとともに紙葉類の後端縁が駆動ローラ３６と従動ローラ３８との間で挟持された状態で、上側案内部３２および下側案内部３４が元の位置に戻るよう搬送路２の幅方向にスライドしても、下流側組合せ体９５における上側案内部および下側案内部９６が一体的に搬送路２の幅方向に沿って移動することにより、紙葉類が斜行してしまうことを防止することができる。
【００７５】
なお、本実施の形態による紙葉類搬送装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００７６】
例えば、第１紙葉類シフト機構および第２紙葉類シフト機構により紙葉類が寄せられる、搬送路２の幅方向における所定位置は、中央位置に限定されることはない。第１紙葉類シフト機構および第２紙葉類シフト機構により紙葉類が寄せられる所定位置は、搬送路２の幅方向における任意の位置とすることができる。例えば、本実施の形態による紙葉類搬送装置が、紙幣の入出金処理を行う紙幣入出金機の機体内に設置される紙幣搬送装置として用いられ、紙幣入出金機の機体内に配設された各種の収納カセットが、この紙幣搬送装置の搬送路の幅方向における端位置に設置される場合には、第１紙葉類シフト機構および第２紙葉類シフト機構により紙葉類が寄せられる所定位置は、搬送路２の幅方向における端位置としてもよい。
【００７７】
また、上記の説明では、本実施の形態に係る紙葉類搬送装置において第１紙葉類シフト機構および第２紙葉類シフト機構からなる２種類の紙葉類シフト機構が用いられるような態様が示されているが、このような態様に限定されることはない。本実施の形態に係る紙葉類搬送装置において３種類以上の紙葉類シフト機構が用いられてもよい。この場合には、各紙葉類シフト機構は、紙葉類を搬送路２の幅方向にシフトさせる態様が互いに異なるようになる。
【００７８】
また、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち上流側に設けられる第１紙葉類シフト機構は、搬送路２の延びる方向に対して斜行した向きの斜行ローラを有するものに限定されることはない。紙葉類を搬送路２の幅方向に沿って粗くシフトさせることにより、簡易な構造で紙葉類を高速で搬送することができるものであれば、第１紙葉類シフト機構を、搬送路２の延びる方向に対して斜行した向きの斜行ローラを有するもの以外の構成とすることができる。また、複数の種類の紙葉類シフト機構のうち下流側に設けられる第２紙葉類シフト機構は、搬送路２の幅方向に沿ってスライド可能となっており当該搬送路２に沿って紙葉類を搬送する搬送部材を有するものに限定されることはない。搬送路２の幅方向における所定位置に紙葉類を精度良く位置させることができるものであれば、第２紙葉類機構を、搬送路２の幅方向に沿ってスライド可能となっている搬送部材を有するもの以外の構成とすることができる。
【００７９】
また、上述した図１乃至図１２に示す紙葉類搬送装置１、１ａ、１ｂでは紙葉類の搬送方向が一方向のみとなっていたが、本実施の形態に係る紙葉類搬送装置はこのような態様に限定されることはない。本実施の形態に係る紙葉類搬送装置として、図１３に示すような紙葉類搬送装置１ｃが用いられてもよい。図１３に示す紙葉類搬送装置１ｃは、図２に示す紙葉類搬送装置１と比較して第２紙葉類シフト機構３０の左側に追加の紙葉類搬送機構１０および第３紙葉類シフト機構４１がそれぞれ設けられており、図１３における左右両方向に紙葉類を搬送することができるようになっている。ここで、第３紙葉類シフト機構４１は第１紙葉類シフト機構２０と略同一の構成となっている。具体的には、第３紙葉類シフト機構４１は、搬送路２の延びる方向に対して斜行した向きの斜行ローラ４２、４４を有しており、追加の紙葉類搬送機構１０における上下一対の循環ベルト１２、１３に挟まれた状態で搬送される紙葉類が各斜行ローラ４２、４４に接すると当該紙葉類が搬送路２の幅方向にシフトさせられるようになっている。なお、複数の斜行ローラ４２、４４のうち第１斜行ローラ４２は第１紙葉類シフト機構２０の第１斜行ローラ２２と略同一の構成となっており、第２斜行ローラ４４は第１紙葉類シフト機構２０の第２斜行ローラ２４と略同一の構成となっている。また、図１３に示すように、第１斜行ローラ４２にはソレノイド４６が設けられており、当該ソレノイド４６により第１斜行ローラ４２はシフト位置（図１３において実線で表示）および退避位置（図１３において二点鎖線で表示）の間で図１３における上下方向に移動するようになっている。また、第２斜行ローラ４４にはソレノイド４８が設けられており、当該ソレノイド４８により第２斜行ローラ４４はシフト位置（図１３において実線で表示）および退避位置（図１３において二点鎖線で表示）の間で図１３における上下方向に移動するようになっている。また、各ソレノイド４６、４８は制御部４０から送られた制御信号により各斜行ローラ４２、４４を図１３における上下方向に移動させるようになっている。
【００８０】
また、図１３における第３紙葉類シフト機構４１の左側には入口側紙葉類検知センサ５８が設置されている。入口側紙葉類検知センサ５８は、搬送路２に沿って図１３における右向きに搬送させられる紙葉類について、搬送路２の幅方向における位置等を検知するようになっている。また、図１３における第２紙葉類シフト機構３０と第３紙葉類シフト機構４１との間に中間紙葉類検知センサ５６が設置されるようになっていてもよい。中間紙葉類検知センサ５６は、搬送路２に沿って図１３における右向きに紙葉類が搬送させられる場合に、第３紙葉類シフト機構４１により搬送路２の幅方向に沿ってシフトさせられた紙葉類について搬送路２の幅方向における位置等を検知するようになっている。これらの各紙葉類検知センサ５６、５８はそれぞれ例えばラインセンサから構成されている。また、各紙葉類検知センサ５６、５８による紙葉類の検知情報は制御部４０に送られるようになっている。
【００８１】
図１３に示す紙葉類搬送装置１ｃでは、搬送路２に沿って図１３における左向きに紙葉類が搬送させられる場合には、当該紙葉類は第１紙葉類シフト機構２０および第２紙葉類シフト機構３０によって搬送路２の幅方向における所定位置にシフトさせられるようになる。一方、搬送路２に沿って図１３における右向きに紙葉類が搬送させられる場合には、当該紙葉類は第３紙葉類シフト機構４１および第２紙葉類シフト機構３０によって搬送路２の幅方向における所定位置にシフトさせられるようになる。このように、図１３に示す紙葉類搬送装置１ｃでは、搬送路２において、第１紙葉類シフト機構２０から第２紙葉類シフト機構３０に向かう方向に加えて、第２紙葉類シフト機構３０から第１紙葉類シフト機構２０に向かう方向にも紙葉類が搬送されるようになり、このように第２紙葉類シフト機構３０から第１紙葉類シフト機構２０に向かう方向に搬送させられる紙葉類についても搬送路２の幅方向における所定位置にシフトさせることができるようになる。
【符号の説明】
【００８２】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ  紙葉類搬送装置
２      搬送路
１０    紙葉類搬送機構
１２、１３  循環ベルト
１４、１５  プーリ
１６    側縁部
２０    第１紙葉類シフト機構
２２    第１斜行ローラ
２２ａ  回転軸
２３ａ  回転シャフト
２３ｂ  ねじ歯車
２３ｃ、２３ｄ、２３ｅ  ギヤ
２３ｍ  駆動モータ
２４    第２斜行ローラ
２４ａ  回転軸
２５ａ  回転シャフト
２５ｂ  ねじ歯車
２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ  ギヤ
２５ｍ  駆動モータ
２６、２８  ソレノイド
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  第２紙葉類シフト機構
３２    上側案内部
３４    下側案内部
３４ａ  第１の下部部材
３４ｂ  第２の下部部材
３４ｃ  第３の下部部材
３４ｄ  ベルト取付部
３４ｅ、３４ｆ  案内レール
３５    下側案内部
３６    駆動ローラ
３６ａ  駆動軸
３６ｍ  駆動モータ
３７    駆動ローラ
３８    従動ローラ
３９ａ  駆動ベルト
３９ｂ  駆動プーリ
３９ｍ  駆動モータ
４０    制御部
４１    第３紙葉類シフト機構
４２    第１斜行ローラ
４４    第２斜行ローラ
４６、４８  ソレノイド
５０    入口側紙葉類検知センサ
５２    中間紙葉類検知センサ
５４    出口側紙葉類検知センサ
５６    中間紙葉類検知センサ
５８    入口側紙葉類検知センサ
６０    第１紙葉類シフト機構
６２    第１斜行ローラ
６３    回転軸
６３ａ  軸心
６４    第２斜行ローラ
６５    回転軸
６５ａ  軸心
７０    第２紙葉類シフト機構
７４    下側案内部
７４ａ  開口
７５    駆動ローラ支持部
７５ａ  第１の下部部材
７５ｂ  第２の下部部材
７５ｃ  第３の下部部材
７６    駆動ローラ
７９    駆動軸
８０、８１  案内レール
９０    上流側組合せ体
９１    下側案内部
９２    駆動ローラ
９４    バネ
９５    下流側組合せ体
９６    下側案内部
９７    駆動ローラ
９８    バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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