(57)【要約】【課題】タイマー充電後における、放置抵抗による電池の性能低下を適切に抑制する。【解決手段】車両は、車載の電池を車外の設備から供給される電力で充電する外部充電を実行可能に構成される。車両は、充放電器と、外部充電を時刻スケジュールに従って行なうタイマー充電を実行するように充放電器を制御可能に構成されたＥＣＵとを備える。ＥＣＵは、電池のＳＯＣ（State  Of  Charge）の変動量の履歴から、電池の放置抵抗を算出する。ＥＣＵは、タイマー充電の待機中に、放置抵抗がタイマー充電によって解消するか否かを予測する。放置抵抗がタイマー充電によって解消しないと予測される場合、ＥＣＵは、放置抵抗を低減させるためのリフレッシュ充放電をタイマー充電の待機中に実行する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載の電池を車外の設備から供給される電力で充電する外部充電を実行可能に構成された電動車両であって、
前記外部充電を行なうための充電器と、
前記外部充電を時刻スケジュールに従って行なうタイマー充電を実行するように前記充電器を制御可能に構成された制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記電池のＳＯＣ（State  Of  Charge）の変動量の履歴から、前記ＳＯＣの変動量が所定値未満である放置状態が継続することによって生じる前記電池の内部抵抗である放置抵抗を算出し、
前記制御装置は、
前記設備と前記電動車両とが接続された状態でかつ前記タイマー充電の待機中である場合、前記タイマー充電前の前記放置抵抗および前記ＳＯＣを用いて前記放置抵抗が前記タイマー充電によって解消するか否かを予測し、
前記放置抵抗が前記タイマー充電によって解消しないと予測される場合、前記放置抵抗を低減させるための前記電池の充放電であるリフレッシュ充放電を前記タイマー充電の待機中に実行する、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車載の電池を車外の設備から供給される電力で充電する外部充電を時刻スケジュールに従って行なうタイマー充電を実行可能に構成された電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１６−２２０４９８号公報（特許文献１）には、上記のタイマー充電を実行可能に構成された電動車両が開示されている。この電動車両においては、外部充電時において、補機負荷の作動パターンから、外部充電電力の実績値が学習される。さらに、タイマー充電の時刻スケジュールの作成時において、外部充電電力の学習値などを用いて外部充電の所要時間が推定され、推定された外部充電の所要時間に従って外部充電の時刻スケジュール（充電開始目標時刻および充電完了目標時刻）が設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−２２０４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、電池のＳＯＣ（State  Of  Charge）がほとんど変動しない状態（以下「放置状態」ともいう）が継続すると、電池の内部抵抗が増加する現象が生じ得ることが知られている。以下では、放置状態の継続によって生じる電池の内部抵抗を「放置抵抗」とも記載する。
【０００５】
放置抵抗は、放置状態の継続時間が長いほど増加するが、その後にＳＯＣが変動（増加あるいは減少）することによって減少する。放置抵抗の減少量は、ＳＯＣの変動量が大きいほど、大きくなる。したがって、タイマー充電によってＳＯＣが増加することによって、放置抵抗は解消し得る。
【０００６】
しかしながら、タイマー充電によるＳＯＣの増加量が放置抵抗の大きさに対して相対的に少ない場合には、タイマー充電後においても放置抵抗が十分に解消されず、その影響でタイマー充電後の電池の入出力性能が低下することが懸念される。
【０００７】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、タイマー充電後における、放置抵抗による電池の性能低下を適切に抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示による電動車両は、車載の電池を車外の設備から供給される電力で充電する外部充電を実行可能に構成される。この電動車両は、外部充電を行なうための充電器と、外部充電を時刻スケジュールに従って行なうタイマー充電を実行するように充電器を制御可能に構成された制御装置とを備える。制御装置は、電池のＳＯＣの変動量の履歴から、ＳＯＣの変動量が所定値未満である放置状態が継続することによって生じる電池の内部抵抗である放置抵抗を算出する。制御装置は、設備と電動車両とが接続された状態でかつタイマー充電の待機中である場合、タイマー充電前の放置抵抗およびＳＯＣを用いて放置抵抗がタイマー充電によって解消するか否かを予測する。制御装置は、放置抵抗がタイマー充電によって解消しないと予測される場合、放置抵抗を低減させるための電池の充放電であるリフレッシュ充放電をタイマー充電の待機中に実行する。
【０００９】
上記構成によれば、タイマー充電の待機中に、放置抵抗がタイマー充電によって解消するか否かが予測される。そして、放置抵抗がタイマー充電によって解消しないと予測される場合、放置抵抗を低減させるためのリフレッシュ充放電がタイマー充電の待機中に実行される。その結果、タイマー充電後における、放置抵抗による電池の性能低下を適切に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】充電システムの全体構成の一例を示した図である。
【図２】車両の構成の一例を概略的に示す図である。
【図３】ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その１）である。
【図４】放置期間における放置抵抗Ｒの時間推移の一例を示す図である。
【図５】放置抵抗変動量ΔＲの算出手法を説明するための図である。
【図６】ＥＣＵの処理手順の一例を示すフローチャート（その２）である。
【図７】ＳＯＣおよび放置抵抗Ｒの時間推移の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１２】
＜全体構成＞
図１は、本実施の形態による車両１０を含む充電システム１の全体構成の一例を示した図である。充電システム１は、車両１０と、外部設備２０とを備える。車両１０は、車載の電池に蓄えられた電力を用いて走行可能な電動車両（ハイブリッド自動車、電気自動車など）である。
【００１３】
車両１０は、外部設備２０から受電可能に構成される。具体的には、車両１０は、外部設備２０のコネクタ２１０に接続可能に構成されたコネクタ１１０を備える。外部設備２０のコネクタ２１０が車両１０のコネクタ１１０に接続された状態（以下「プラグイン状態」ともいう）において、車両１０は、外部設備２０から受電し、受電した電力で車載電池を充電する外部充電を行なうことができる。さらに、本実施の形態においては、プラグイン状態において、車載電池の電力を外部設備２０に供給することもできる。なお、車両１０と外部設備２０との間の電力の授受を非接触で行なうように構成してもよい。
【００１４】
車両１０は、時刻スケジュールに従って外部充電を行なうタイマー充電を実行可能に構成される。タイマー充電については、後ほど詳しく説明する。
【００１５】
外部設備２０は、プラグイン状態において、車両１０からの要求に従って、車両１０へ電力を供給したり、車両１０からの電力を受け入れたりする。
【００１６】
図２は、車両１０の構成の一例を概略的に示す図である。車両１０は、コネクタ１１０と、充放電器１２０と、電池１３０と、監視ユニット１３１と、駆動装置１４０と、ＥＣＵ（Electric  Control  Unit）１５０と、ＭＩＤ（Multi  Information  Display）１６０と、ＤＣＭ（Data  Communication  Module）１８０とを備える。
【００１７】
コネクタ１１０は、外部設備２０のコネクタ２１０（図１参照）と接続可能に構成される。充放電器１２０は、ＥＣＵ１５０によって制御され、コネクタ１１０によって受電された外部設備２０の電力で電池１３０を充電したり、電池１３０の電力をコネクタ１１０を介して外部設備２０に放電したりすることができる。
【００１８】
電池１３０は、外部充電によって蓄えられた電力を駆動装置１４０へ供給することができる。電池１３０は、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池である。電池１３０は、駆動装置１４０において発電された電力も蓄えることができる。
【００１９】
監視ユニット１３１には、電池１３０の温度（以下「電池温度」ともいう）Ｔｂを検出するセンサ、電池１３０の電圧（以下「電池電圧」ともいう）Ｖｂを検出するセンサ、および電池１３０を流れる電流（以下「電池電流」ともいう）Ｉｂを検出するセンサが含まれる。監視ユニット１３１内の各センサは、検出結果をＥＣＵ１５０に出力する。なお、図１においては各センサが１つのユニットに収容されているが、各センサは別々に配置されてもよい。
【００２０】
駆動装置１４０は、車両１０が走行するための駆動力を発生する。特に図示しないが、駆動装置１４０は、電池１３０から電力の供給を受けるコンバータやインバータ、インバータにより駆動されて駆動輪を駆動するモータを含む。なお、駆動装置１４０は、電池１３０を充電するための電力を発生するジェネレータと、そのジェネレータを駆動可能なエンジンとを含んでもよい。
【００２１】
ＭＩＤ１６０は、車両１０における種々の情報を表示するとともにユーザが操作入力可能な表示装置であり、たとえば、タッチ入力可能なディスプレイ等を含んで構成される。この車両１０ではタイマー充電を実行可能であり、ユーザは、ＭＩＤ１６０を操作することによってタイマー充電を設定するか否かを選択することができる。タイマー充電を設定する場合、ユーザは、ＭＩＤ１６０を操作することによって、外部充電の開始要求時刻および車両１０の出発予定時刻を設定することができる。
【００２２】
ＤＣＭ１８０は、ＥＣＵ１５０からの制御信号に従って、外部設備２０などの車両外部の機器と無線通信を行なう通信装置である。
【００２３】
ＥＣＵ１５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリ、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、車両１０における各種制御を行なう。
【００２４】
ＥＣＵ１５０は、電池１３０のＳＯＣを算出し、その履歴をメモリに記憶する。ＳＯＣは、一般的に、満充電容量に対する実蓄電量の比で表される。ＳＯＣの算出方法としては、電池電圧ＶｂとＳＯＣとの関係を用いて算出する方法や、電池電流Ｉｂの積算値を用いて算出する方法等、種々の公知の手法を用いることができる。
【００２５】
＜タイマー充電＞
ＥＣＵ１５０は、ユーザによってタイマー充電が設定されている場合、タイマー充電の時刻スケジュールを決定し、決定された時刻スケジュールに従って外部充電を実行する「タイマー充電」を行なう。
【００２６】
具体的には、ＥＣＵ１５０は、プラグイン状態でタイマー充電が設定されていると、現在のＳＯＣから、外部充電時間（外部充電によってＳＯＣを目標ＳＯＣにするのに要する時間）を算出する。
【００２７】
そして、ユーザがタイマー充電を設定する際に充電開始要求時刻を入力した場合には、ＥＣＵ１５０は、入力された充電開始要求時刻を充電開始目標時刻に設定するとともに、充電開始目標時刻から外部充電時間だけ後の時刻を充電完了目標時刻に設定する。
【００２８】
また、ユーザがタイマー充電を設定する際に車両１０の出発予定時刻を入力した場合には、ＥＣＵ１５０は、入力された出発予定時刻よりも少し前の時刻を充電完了目標時刻に設定するとともに、充電完了目標時刻よりも外部充電時間だけ前の時刻を充電開始目標時刻に設定する。
【００２９】
ＥＣＵ１５０は、上述のように設定された時刻スケジュール（充電開始目標時刻および充電完了目標時刻）に従って外部充電を行なうように充放電器１２０を制御する。具体的には、ＥＣＵ１５０は、プラグイン状態において、充電開始目標時刻になるまでは外部充電を行なわずに待機し、充電開始目標時刻になると外部充電を開始して、充電完了目標時刻に外部充電が完了するように充放電器１２０を制御する。
【００３０】
＜放置抵抗の算出＞
本実施の形態によるＥＣＵ１５０は、所定周期で、電池１３０の放置抵抗Ｒを算出する。放置抵抗Ｒとは、電池１３０のＳＯＣの変動量（以下、単に「ΔＳＯＣ」ともいう）が所定値未満である放置状態が継続することによって生じる電池１３０の内部抵抗である。
【００３１】
放置抵抗Ｒは、通常の材料劣化等に起因する内部抵抗とは異なり、電池１３０の充放電によって解消し得る。具体的には、放置抵抗Ｒは、放置状態の継続によって一旦増加しても、その後にＳＯＣが所定値以上変動することによって減少し、その減少量はΔＳＯＣが大きいほど大きくなる。また、放置抵抗Ｒの変動量は、ΔＳＯＣだけでなく、電池温度Ｔｂの影響も受けることが知られている。このような特性を踏まえ、本実施の形態によるＥＣＵ１５０は、ΔＳＯＣの履歴および電池温度Ｔｂの履歴をパラメータとして放置抵抗Ｒを算出する。
【００３２】
図３は、ＥＣＵ１５０が放置抵抗Ｒを算出する際に実行する処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、車両１０が走行中であるのか停車中（ユーザが車両１０から離れて車両１０を放置している状態を含む）であるのかに関わらず、所定の演算周期で（たとえば数時間毎に）繰り返し実行される。
【００３３】
ＥＣＵ１５０は、前回演算時から今回演算時までのΔＳＯＣの履歴および電池温度Ｔｂの履歴をパラメータとして、前回演算時から今回演算時までの放置抵抗変動量ΔＲを算出する（ステップＳ１０）。たとえば、ＥＣＵ１５０は、放置抵抗変動量ΔＲを以下のように算出する。
【００３４】
まず、ＥＣＵ１５０は、ΔＳＯＣの履歴から、前回演算時から今回演算時までの期間を、ΔＳＯＣが所定値以上である「ＳＯＣ変動期間」と、ΔＳＯＣが所定値未満である放置期間」とに層別する。
【００３５】
ＳＯＣ変動期間においては、ＳＯＣが変動するため放置抵抗Ｒは減少し、その減少量はΔＳＯＣが大きいほど大きく、かつ電池温度Ｔｂの影響も受ける。このような特性を踏まえ、ＥＣＵ１５０は、ΔＳＯＣと電池温度Ｔｂと放置抵抗減少量ΔＲ（−）との対応関係を示す情報を予めメモリに記憶しておき、この情報と各ＳＯＣ変動期間におけるΔＳＯＣおよび電池温度Ｔｂとを用いて、各ＳＯＣ変動期間ごとの放置抵抗減少量ΔＲ（−）を順次算出する。
【００３６】
放置期間においては、ＳＯＣが変動しないため放置抵抗Ｒは増加し、その増加量は放置状態が継続する時間（以下「放置時間」ともいう）が長いほど大きく、かつ電池温度Ｔｂの影響も受ける。このような特性を踏まえ、ＥＣＵ１５０は、放置時間と電池温度Ｔｂと放置抵抗増加量ΔＲ（＋）との対応関係を示す情報を予めメモリに記憶しておき、この情報と各放置期間における放置時間および電池温度Ｔｂとを用いて、各放置期間ごとの放置抵抗増加量ΔＲ（＋）を順次算出する。
【００３７】
なお、放置期間における放置抵抗Ｒの増加量は、放置時間および電池温度Ｔｂに加えて、放置抵抗Ｒの大きさにも依存する。すなわち、放置抵抗Ｒの増加量は、同じ放置時間および電池温度Ｔｂであっても、放置抵抗Ｒの大きさに応じて変動し得る。この点を踏まえ、放置抵抗増加量ΔＲ（＋）を算出する際には、放置時間および電池温度Ｔｂに加えて、放置抵抗Ｒの大きさを考慮することが望ましい。
【００３８】
図４は、放置期間において、電池温度Ｔｂを一定とした場合の放置抵抗Ｒの時間推移の一例を示す図である。図４から理解できるように、放置期間における放置抵抗Ｒの単位時間あたりの増加量（傾き）は、放置抵抗Ｒが大きいほど、徐々に小さくなる。そのため、放置時間が同じであっても、放置開始時の放置抵抗Ｒが大きいほど、放置抵抗Ｒの増加量は小さくなる傾向にある。たとえば、図４に示すように、放置時間が同じ所定時間Ｔ０であっても、放置開始時の放置抵抗Ｒが所定値Ｒａである場合の放置抵抗増加量ΔＲａ（＋）と、放置開始時の放置抵抗Ｒが所定値Ｒｂ（Ｒｂ＞Ｒａ）である場合の放置抵抗増加量ΔＲｂ（＋）とを比較すると、ΔＲａ（＋）＞ΔＲｂ（＋）という関係が成立する。このような特性を踏まえ、ＥＣＵ１５０は、放置時間および電池温度Ｔｂに加えて、放置抵抗Ｒの大きさをも考慮して、放置抵抗増加量ΔＲ（＋）を算出する。
【００３９】
そして、ＥＣＵ１５０は、各放置期間における放置抵抗増加量ΔＲ（＋）と、各ＳＯＣ変動期間における放置抵抗減少量ΔＲ（−）とを用いて、前回演算時から今回演算時までの放置抵抗変動量ΔＲを算出する。
【００４０】
図５は、放置抵抗変動量ΔＲの算出手法を説明するための図である。図５には、前回演算時（時刻ｔ３０）から今回演算時（時刻ｔ３３）までの期間に、放置期間Ｔ１、ＳＯＣ変動期間Ｔ２、放置期間Ｔ３がこの順に存在する例が示されている。
【００４１】
この場合、ＥＣＵ１５０は、まず、放置期間Ｔ１における放置抵抗増加量ΔＲ１（＋）を、放置期間Ｔ１における放置時間、電池温度Ｔｂ、放置期間Ｔ１の開始時の放置抵抗Ｒ１の大きさに基づいて算出する。次いで、ＥＣＵ１５０は、ＳＯＣ変動期間Ｔ２における放置抵抗減少量ΔＲ２（−）を、ＳＯＣ変動期間Ｔ２におけるΔＳＯＣおよび電池温度Ｔｂに基づいて算出する。次いで、ＥＣＵ１５０は、放置期間Ｔ３における放置抵抗増加量ΔＲ３（＋）を、放置期間Ｔ３における放置時間、電池温度Ｔｂ、放置期間Ｔ３の開始時の放置抵抗Ｒ２の大きさに基づいて算出する。
【００４２】
そして、ＥＣＵ１５０は、放置抵抗増加量ΔＲ１（＋）と放置抵抗増加量ΔＲ３（＋）との合計から放置抵抗減少量ΔＲ２（−）を差し引いた値を、前回演算時から今回演算時までの放置抵抗変動量ΔＲとして算出する。
【００４３】
図３に戻って、ＥＣＵ１５０は、下記の式（１）を用いて放置抵抗Ｒを算出する（ステップＳ１２）。
【００４４】
Ｒ（ｎ）＝Ｒ（ｎ−１）＋ΔＲ  …（１）
式（１）において、「Ｒ（ｎ）」は今回演算時の放置抵抗Ｒであり、「Ｒ（ｎ−１）」は前回演算時の放置抵抗Ｒである。「ΔＲ」はステップＳ１０において算出された放置抵抗変動量ΔＲである。なお、算出された放置抵抗Ｒはメモリに記憶される。
【００４５】
＜タイマー充電の待機中における放置抵抗の低減＞
上述のように、放置抵抗Ｒは、ＳＯＣの変動によって減少する。したがって、放置抵抗Ｒは、タイマー充電によるＳＯＣの変動（増加）によって解消し得る。
【００４６】
しかしながら、タイマー充電前の放置抵抗Ｒの大きさに対して、タイマー充電によるＳＯＣの増加量（タイマー充電前のＳＯＣとタイマー充電後の目標ＳＯＣとの差）が少ない場合には、タイマー充電を行なっても放置抵抗Ｒが十分に解消されず、その影響でタイマー充電後の電池１３０の入出力性能が低下することが懸念される。
【００４７】
上記の点に鑑み、本実施の形態によるＥＣＵ１５０は、プラグイン状態でかつタイマー充電の待機中である場合、タイマー充電前の放置抵抗ＲおよびＳＯＣを用いて、放置抵抗Ｒがタイマー充電によって解消するか否かを予測する。そして、放置抵抗Ｒがタイマー充電によって解消しないと予測される場合、ＥＣＵ１５０は、放置抵抗Ｒを低減させるための電池１３０の充放電（以下「リフレッシュ充放電」ともいう）をタイマー充電の待機中に実行する。
【００４８】
以下では、リフレッシュ充放電の具体的な方法として、所定レートで電池１３０から外部設備２０に所定の電力量を放電させるリフレッシュ放電を行なった後に、所定レートで外部設備２０から電池１３０に所定の電力量を充電させるリフレッシュ充電を行なう処理を１回のリフレッシュ充放電として、放置抵抗Ｒの解消に要する回数のリフレッシュ充放電を行なう場合について例示的に説明する。
【００４９】
図６は、ＥＣＵ１５０がリフレッシュ充放電を実行する際の処理手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、プラグイン状態であり、かつタイマー充電が設定されている場合（タイマー充電の待機中である場合）に開始される。
【００５０】
ＥＣＵ１５０は、現在の放置抵抗Ｒ（タイマー充電前の放置抵抗Ｒ）をメモリから読み出す（ステップＳ２２）。そして、ＥＣＵ１５０は、現在の放置抵抗Ｒが所定値Ｒ０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００５１】
現在の放置抵抗Ｒが所定値Ｒ０よりも小さい場合（ステップＳ２４においてＮＯ）、放置抵抗Ｒが十分に小さいため、ＥＣＵ１５０は、ステップＳ２６〜Ｓ３０の処理をスキップして、ステップＳ３２へと処理を移す。
【００５２】
現在の放置抵抗Ｒが所定値Ｒ０よりも大きい場合（ステップＳ２４にてＹＥＳ）、ＥＣＵ１５０は、現在の放置抵抗Ｒおよび現在のＳＯＣを用いて、リフレッシュ充放電を行なわなくてもタイマー充電のみで放置抵抗Ｒが解消するか否かを判定する（ステップＳ２６）。
【００５３】
たとえば、ＥＣＵ１５０は、図３で説明した放置抵抗Ｒの算出手法と同様の手法を用いて、リフレッシュ充放電を行なわない場合のタイマー充電後の放置抵抗Ｒを予測し、予測された放置抵抗Ｒが所定値Ｒ１未満である場合に、タイマー充電のみで放置抵抗Ｒが解消すると判定する。リフレッシュ充放電を行なわない場合のタイマー充電後の放置抵抗Ｒは、タイマー充電開始時までの放置抵抗増加量ΔＲｅ（＋）を現在の放置抵抗Ｒに加えた値から、タイマー充電による放置抵抗減少量ΔＲｅ（−）を差し引いた値（＝Ｒ＋ΔＲｅ（＋）−ΔＲｅ（−））とすることができる。タイマー充電開始時までの放置抵抗増加量ΔＲｅ（＋）は、現在から充電開始目標時刻までの時間（放置時間）などを用いて予測することができる。また、タイマー充電による放置抵抗減少量ΔＲｅ（−）は、現在のＳＯＣとタイマー充電後の目標ＳＯＣとの差分（タイマー充電によるＳＯＣ増加量）から予測することができる。
【００５４】
なお、タイマー充電のみで放置抵抗Ｒが解消するか否かを判定する手法は、上記の手法に限定されない。たとえば、よりシンプルに、現在の放置抵抗Ｒが所定値よりも小さく、かつ現在のＳＯＣが所定値よりも低い場合（すなわちタイマー充電によって放置抵抗Ｒの大幅な低下が見込める場合）に、タイマー充電のみで放置抵抗Ｒが解消すると判定するようにしてもよい。
【００５５】
ステップＳ２６においてタイマー充電のみで放置抵抗Ｒが解消すると判定された場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、タイマー充電の待機中にリフレッシュ充放電を実行する必要はないため、ＥＣＵ１５０は、ステップＳ２８，Ｓ３０の処理をスキップして、ステップＳ３２へと処理を移す。
【００５６】
ステップＳ２６において放置抵抗Ｒがタイマー充電で解消しないと判定された場合（ステップＳ２６においてＮＯ）、ＥＣＵ１５０は、リフレッシュ充放電をタイマー充電の待機中（タイマー充電の開始前）に実行する（ステップＳ２８，Ｓ３０）。
【００５７】
具体的には、ＥＣＵ１５０は、まず、放置抵抗Ｒの解消に要するリフレッシュ回数（リフレッシュ充放電を行なう回数）を決定する（ステップＳ２８）。たとえば、ＥＣＵ１５０は、上述のように現在のＳＯＣとタイマー充電後の目標ＳＯＣとの差分（タイマー充電によるＳＯＣ増加量）からタイマー充電による放置抵抗減少量ΔＲｅ（−）を予測し、タイマー充電による放置抵抗減少量ΔＲｅ（−）を現在の放置抵抗Ｒから差し引いた値を、１回のリフレッシュ充放電あたりの放置抵抗減少量で除算することによって、リフレッシュ回数を決定する。なお、１回のリフレッシュ充放電あたりの放置抵抗減少量は、１回のリフレッシュ充放電量（充電量および放電量）から予測することができる。
【００５８】
そして、ＥＣＵ１５０は、ステップＳ２８で決定された回数のリフレッショ充放電をタイマー充電の待機中に実行する（ステップＳ３０）。なお、現在時刻からタイマー充電の開始目標時刻までの時間が短い場合には、ステップＳ２８で決定された回数のリフレッショ充放電をタイマー充電の待機中に実行できないことも想定される。この場合には、リフレッシュ充放電レート（放電電力および充電電力）を通常時よりも上げて１回のリフレッシュ充放電に要する時間を短縮することで、ステップＳ２８で決定された回数のリフレッショ充放電をタイマー充電の待機中に実行させることができる。また、リフレッシュ充放電レートを通常よりも上げることに代えてあるいは加えて、ステップＳ２８で決定された回数を減らすようにしてもよい。これにより、タイマー充電の開始時刻を遅らせることなく、リフレッショ充放電を行なうことができる。
【００５９】
その後、ＥＣＵ１５０は、タイマー充電制御を実行する（ステップＳ３２）。すなわち、ＥＣＵ１５０は、時刻スケジュールに従って外部充電を行なうように充放電器１２０を制御する。
【００６０】
図７は、電池１３０のＳＯＣおよび放置抵抗Ｒの時間推移の一例を示す図である。図７において、横軸は時間を表わし、縦軸の上段はＳＯＣを表わし、縦軸の下段は放置抵抗Ｒを表わす。図７には、時刻ｔ２１〜ｔ２３の期間、および時刻ｔ２５〜ｔ２７の期間において、プラグイン状態となり、かつタイマー充電が設定されている場合が例示されている。
【００６１】
時刻ｔ２１にてプラグイン状態となると、タイマー充電のみで放置抵抗Ｒが解消するか否かが判定される。図７に示す例では、時刻ｔ２１における放置抵抗Ｒが比較的大きいが、時刻ｔ２１におけるＳＯＣが比較的低い値Ｓ１でありタイマー充電によるＳＯＣの増加量ΔＳＯＣ１（＝目標ＳＯＣ−Ｓ１）が大きいため、タイマー充電のみで放置抵抗Ｒが解消すると判定されている。そのため、時刻ｔ２１〜ｔ２２のタイマー充電待機中においてはリフレッシュ充放電は実行されていない。これにより、タイマー充電のみで放置抵抗Ｒが解消するにも関わらずリフレッシュ充放電が無駄に実行されることが回避される。
【００６２】
時刻ｔ２２〜ｔ２３の期間でタイマー充電が実行されると、ＳＯＣが所定値Ｓ１から目標ＳＯＣまで増加することに伴ない、放置抵抗Ｒが解消している。
【００６３】
時刻ｔ２３〜ｔ２４の期間は、ユーザが車両１０を走行させている。この期間は、ＳＯＣが変動しているため、放置抵抗Ｒは増加しない。
【００６４】
その後、時刻ｔ２４にてユーザが車両１０を停車させると、放置状態となり、放置抵抗Ｒが再び増加し始める。時刻ｔ２５にて再びプラグイン状態となると、タイマー充電のみで放置抵抗Ｒが解消するか否かが再び判定される。図７に示す例では、時刻ｔ２５における放置抵抗Ｒが比較的大きい値であるにも関わらず、時刻ｔ２５におけるＳＯＣが比較的高い値Ｓ２でありタイマー充電によるＳＯＣの増加量ΔＳＯＣ２（＝目標ＳＯＣ−Ｓ２））が小さいため、タイマー充電のみでは放置抵抗Ｒが解消しないと判定されている。そのため、時刻ｔ２５〜ｔ２６のタイマー充電待機中に複数回のリフレッシュ充放電が実行されている。このリフレッシュ充放電によってＳＯＣが変動するため、放置抵抗Ｒが低減される。
【００６５】
その後、時刻ｔ２６〜ｔ２７の期間でタイマー充電が実行されると、ＳＯＣが所定値Ｓ２から目標ＳＯＣまで増加することに伴ない、放置抵抗Ｒがさらに低減され、タイマー充電が完了する時刻ｔ２７において放置抵抗Ｒが解消された状態となる。これにより、リフレッシュ充放電を実行しない場合（一点鎖線参照）に比べて、タイマー充電後の放置抵抗Ｒを適切に低減させることができる。その結果、タイマー充電が完了する時刻ｔ２７以降における、放置抵抗Ｒによる電池１３０の性能低下を適切に抑制することができる。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によるＥＣＵ１５０は、タイマー充電の待機中に、放置抵抗Ｒがタイマー充電によって解消するか否かを予測する。そして、放置抵抗Ｒがタイマー充電によって解消しないと予測される場合、ＥＣＵ１５０は、放置抵抗Ｒを低減させるためのリフレッシュ充放電をタイマー充電の待機中に実行する。そのため、タイマー充電後における、放置抵抗Ｒによる電池１３０の性能低下を適切に抑制することができる。
【００６７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６８】
１  充電システム、１０  車両、２０  外部設備、１１０，２１０  コネクタ、１２０  充放電器、１３０  電池、１３１  監視ユニット、１４０  駆動装置、１５０  ＥＣＵ、１６０  ＭＩＤ、１８０  ＤＣＭ。
【図１】
2018198473.tif 000003
【図２】
2018198473.tif 000004
【図３】
2018198473.tif 000005
【図４】
2018198473.tif 000006
【図５】
2018198473.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018198473.tif 000009