(57)【要約】      （修正有）【課題】列車の進路通過後、前記進路上の転てつ器を既定の方向にさせる装置及び方法を提供する。【解決手段】分岐のある進路の開通方向を定める転てつ器に対して進路の開通方向を支持し車両の走行する進路を確保する連動装置において、連動装置の進路予約情報と閉そく区間の在線情報を用い、転てつ器を含む閉そく区間の予約解除後、連動装置から転てつ器へ定位転換制御を自動で出力する。【選択図】図１
2018184013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分岐のある進路の開通方向を定める転てつ器に対して前記進路の開通方向を指示し車両の走行する進路を確保する連動装置において、前記転てつ器を含む区間の前記進路の確保を止めたとき、前記転てつ器に既定の方向への転換を指示する転換制御を出力することを特徴とする連動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の連動装置において、前記連動装置は電子連動装置であることを特徴とする連動装置。
【請求項３】
請求項１ないし請求項２のいずれか一つに記載の連動装置において、軌道回路で在線検知を行うことを特徴とする連動装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項２のいずれか一つに記載の連動装置において、車軸検知器で在線検知を行うことを特徴とする連動装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の連動装置において、脱線転てつ器を制御することを特徴とする連動装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一つに記載の連動装置において、安全側線の転てつ器を制御することを特徴とする連動装置。
【請求項７】
分岐のある進路の開通方向を定める転てつ器に対して前記進路の開通方向を指示し車両の走行する進路を確保する方法において、前記転てつ器を含む区間の前記進路の確保を止めたとき、前記転てつ器に既定の方向への転換を指示する転換制御を行うことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転てつ器を制御する連動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
分岐のある進路の開通方向を定める転てつ器に対して進路の開通方向を制御し、進路を確保する連動装置において、進路設定により反位に転換された転てつ器は、転てつ器を定位に転換する進路を設定するもしくは、転てつ器を定位に単独転換しない限り反位のままである。そのため、転てつ器を意図的に定位にするには、列車が通過する度に連動装置扱い者による転てつ器の単独転換の操作で転てつ器を定位へ転換する必要がある。
【０００３】
しかしながら、列車通過後の定位転換の制御が連動装置扱い者に一任されている状況では、連動装置扱い者が定位転換の制御を失念した際、脱線、衝突を含む重大事故の原因となる恐れがあり、列車通過後に自動で転てつ器を定位に戻す転てつ器自動制御システムが求められている。
【０００４】
特許文献１は、列車無線制御技術に転てつ器自動転換機能を付加したものである。単線区間における列車走行時、列車が転てつ器を通過すると、車上連動装置から転てつ器へ定位転換指示が無線で送信され、転てつ器が定位へ転換するシステムである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３１３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
列車通過の度に、連動装置扱い者が転てつ器を定位転換制御しなくてはならない状況では、戻し忘れにより転てつ器が反位のままとなる可能性がある。転てつ器が反位の状態で、列車が連動装置による進路設定によらず転てつ器を含む閉そく区間へ冒進した場合、脱線や衝突を発生させる恐れがあり大変危険である。そこで、列車が転てつ器を通過後、自動で転てつ器を定位に戻すシステムが要求されている。
【０００７】
特許文献１では、列車が転てつ器を通過すると車上連動装置からの無線通信により転てつ器へ転換指示を行っており、無線を受信するための地上設備と、車上連動装置を搭載した列車の配備が必須となり、列車無線制御技術を導入できる資金力と技術力のある鉄道事業者でしか実施することができない。
【０００８】
本発明は、国内外で一般的に使用されてきた、地上設備のみで動作する連動装置を使用することで、低コストかつ、地上保安装置の信頼性を維持し、列車通過後に転てつ器を既定の方向に開通させる連動装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明にかかる連動装置は、分岐のある進路の開通方向を定める転てつ器に対して進路の開通方向を指示し車両の走行する進路を確保する連動装置において、転てつ器を含む区間の進路の確保を止めたとき、転てつ器に既定の方向への転換を指示する転換制御を出力することを特徴とする。
【００１０】
また、上記課題を解決するため、本発明にかかる方法は、分岐のある進路の開通方向を定める転てつ器に対して進路の開通方向を指示し車両の走行する進路を確保する方法において、転てつ器を含む区間の進路の確保を止めたとき、転てつ器に既定の方向への転換を指示する転換制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
地上設備のみで列車通過後の定位転換制御を実行するので、車上設備及び無線設備を導入する必要がなく低コストで列車通過後の定位転換制御を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施例１の脱線転てつ器を制御するシステムにおける、進路未設定時の模式図である。
【図３】実施例１の脱線転てつ器を制御するシステムにおける、進路設定時の模式図である。
【図４】実施例１の脱線転てつ器を制御するシステムにおける、閉そく区間204進入時の模式図である。
【図５】実施例１の脱線転てつ器を制御するシステムにおける、閉そく区間204進出時の模式図である。
【図６】実施例２の双動転てつ器を制御するシステムにおける、進路未設定時の模式図である。
【図７】実施例２の双動転てつ器を制御するシステムにおける、進路設定時の模式図である。
【図８】実施例２の双動転てつ器を制御するシステムにおける、閉そく区間604進入時の模式図である。
【図９】実施例２の双動転てつ器を制御するシステムにおける、閉そく区間604進出時の模式図である。
【図１０】実施例２の双動転てつ器を制御するシステムにおける、閉そく区間608進入時の模式図である。
【図１１】実施例２の双動転てつ器を制御するシステムにおける、閉そく区間608進出時の模式図である。
【図１２】実施例１の機能を実装する連動装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態は、地上設備で在線検知及を行う電子連動装置及び信号保安設備を想定する。連動装置で進路を設定し、転てつ器を含む閉そく区間を予約すると、転てつ器を進路の開通方向に転換し、信号機に列車の進入を許可する信号を現示する。
【００１４】
本実施形態は、軌道回路または車軸検知装置で閉そく区間の在線検知を行う。
【００１５】
本実施形態は、閉そく区間からの在線情報が列車の進行に伴い変化し、転てつ器を含む閉そく区間を列車が通過したことを検知することで、転てつ器を含む閉そく区間の予約が解除される。その閉そく区間の予約の解除により、連動装置が自動的に転てつ器へ既定の方向への転換制御を出力する。  
以下、実施例は、本発明の実施形態の具体例を示すものであり、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当事業者による様々な変更および修正が可能である。
【実施例１】
【００１６】
図１は本実施例の構成例を示すブロック図である。本実施例は、図１に示すように、連動装置101、信号機102、転てつ器103、転てつ器103を含む閉そく区間104で構成される。連動装置101は進路を設定されると信号機102への現示制御と、転てつ器103への転換制御が出力される。列車が閉そく区間104へ進入すると閉そく区間104における列車の在線情報が連動装置101へ入力される。列車全体が閉そく区間104から退出すると閉そく区間104における列車の非在線情報が連動装置101へ入力される。
【００１７】
なお、これらの列車の在線情報、非在線情報は列車の進入／退出のタイミングだけ送信するのではなく、閉そく区間104において定常的に列車の在線、非在線を検出し、列車の在線情報、非在線情報を連動装置101へ入力してもよい。
在線情報と非在線情報があらかじめ規定された条件に従い適正に切り替わることで列車の通過を判断する。列車の通過、または進路の復位により転てつ器103を含む閉そく区間104の予約が解除されると、連動装置101が転てつ器103に定位への転換指示を送信する。
【００１８】
図２から図５に駅間の脱線転てつ器の制御に本実施例を導入した場合の模式図を示す。
【００１９】
図２は、本実施例の脱線転てつ器の制御における進路未設定時の模式図である。発点閉そく区間201から着点閉そく区間205までの進路において、脱線転てつ器203は列車冒進による着点閉そく区間205への列車の侵入を防ぐために閉そく区間204に設置されている。脱線転てつ器203は定位では列車を脱線させる方向に開通している。発点閉そく区間201に列車206が停車しており、出発信号機202は停止現示である。  
図１２は、本実施例の機能を実装する連動装置の動作例を示すフローチャートである。このフローチャートにおいて、動作の主体は連動装置101(あるいは、後述する連動装置207、連動装置612)である。
【００２０】
ステップ１２００で、連動装置は、本動作を開始する。開始するにあたって、制御対象の閉そく区間には列車は在線しておらず、転てつ器は定位方向に転換しており、関連する装置は全て正常に動作していることあらかじめ確認しておく。さらに、制御対象の閉そく区間には列車は在線していないことを記憶しておく。その後、ステップ1201に遷移する。
【００２１】
ステップ1201にて、連動装置は、制御対象の閉そく区間への進入の許可・不許可を現示する信号機に進入を不許可とする停止現示を表示させる停止現示制御を行う。その後、ステップ1202へ遷移する。
【００２２】
ステップ1202にて、連動装置は、制御対象の閉そく区間にある転てつ器に対して定位転換を指示する定位転換制御を行う。その後、ステップ1203へ遷移する。
【００２３】
ステップ1203にて、連動装置は、進路設定されたか確認する。進路設定は、進路制御装置等の上位装置や、連動装置を制御する制御端末等により行われる。進路設定された場合はその進路を予約してステップ1204へ遷移し、進路設定されていない場合はステップ1203へ遷移する。
【００２４】
ステップ1204にて、連動装置は、制御対象の閉そく区間にある転てつ器に対して反位転換を指示する反位転換制御を行う。その後、ステップ1205へ遷移する。
【００２５】
ステップ1205にて、連動装置は、制御対象の閉そく区間への進入の許可・不許可を現示する信号機に進入を許可する進行現示を表示させる進行現示制御を行う。その後、ステップ1206へ遷移する。
【００２６】
ステップ1206にて、連動装置は、制御対象の閉そく区間から列車の在線情報を受信し、記憶する。その後、ステップ1207へ遷移する。
【００２７】
ステップ1207にて、連動装置は、制御対象の閉そく区間の在線情報が非在線から在線へ変化したか確認する。そのように変化した場合はステップ1208へ遷移し、そのように変化していない場合はステップ1209へ遷移する。
【００２８】
ステップ1208にて、連動装置は、制御対象の閉そく区間への進入の許可・不許可を現示する信号機に進入を不許可とする停止現示を表示させる停止現示制御を行う。その後、ステップ1206へ遷移する。
【００２９】
ステップ1209にて、連動装置は、制御対象の閉そく区間の在線情報が在線から非在線へ変化したか確認する。そのように変化した場合は進路予約を解除してステップ1202へ遷移し、そのように変化していない場合はステップ1206へ遷移する。
【００３０】
図３は、本実施例の脱線転てつ器の制御における進路設定時の模式図である。連動装置207で出発の進路が設定されると、反位転換制御により脱線転てつ器203を反位に転換し、転換が完了したら、進行現示制御により出発信号機202を進行現示とする。反位は進路を構成する開通方向である。
【００３１】
図４は、本実施例における閉そく区間204進入時の模式図を示す。閉そく区間204への列車206の進入で連動装置207に閉そく区間204の在線情報が送られる。連動装置207は、閉そく区間204の在線情報により閉そく区間204に列車206の在線を検知し、停止現示制御を行い、出発信号機202に停止現示させる。
【００３２】
図５は、本実施例における閉そく区間204進出時の模式図を示す。列車206が閉そく区間204から進出すると、着点閉そく区間205の在線情報と閉そく区間204の非在線情報が連動装置207に出力される。連動装置207は、閉そく区間204の非在線情報により閉そく区間204に列車が在線していないことを検知し、閉そく区間204の進路予約を解除する。連動装置207は、閉そく区間204の予約を解除するとき、脱線転てつ器203へ定位転換制御を出力する。
【００３３】
本実施例のように、連動装置207が、列車206の脱線転てつ器203を含む閉そく区間204からの進出を検知したとき、脱線転てつ器203へ定位転換制御を出力することで、確実に脱線転てつ器203を定位にすることができる。これにより、車上設備を要せず、列車無線制御設備の有無で走行できる車両が限定されることもなく、車両の種別によらず自動定位転換制御を実施することができる。
【実施例２】
【００３４】
図６は、本実施例の構成例を示すブロック図である。本実施例は、図６に示すように、発点閉そく区間601、出発信号機602、双動転てつ器603、閉そく区間604、車止め605、閉そく区間606、場内信号機607、閉そく区間608、転てつ器609、着点閉そく区間610、列車611、連動装置612で構成される。
【００３５】
図６から図１１に、転てつ器に本実施例を導入した場合の模式図を示す。
【００３６】
図６は、進路未設定時の状態を示している。側線に列車冒進時に本線への流れ込みを防ぐための安全側線と車止め605が設備されている。双動転てつ器603の定位方向は、安全側線へ進入する方向および本線へ進入する方向となっている。転てつ器609の定位方向は本線の開通方向となっている。発点閉そく区間601に列車611が停車し、出発信号機602は停止現示である。
【００３７】
図７は、進路設定時の模式図である。連動装置612で進路を設定すると出発信号機602と場内信号機607への進行現示制御と、双動転てつ器603と転てつ器609へ反位転換制御が出力され進路が構成される。
【００３８】
図８は、閉そく区間604進入時の模式図である。列車611が閉そく区間604に進入すると、閉そく区間604の在線情報が連動装置612に出力され、連動装置612から出発信号機602へ停止現示制御が出力される。
【００３９】
図９は、閉そく区間604進出時の模式図である。列車611が閉そく区間604を進出すると、閉そく区間606の在線情報と閉そく区間604の非在線情報が連動装置612に出力され、双動転てつ器603を含む閉そく区間604の予約が解除される。閉そく区間604の予約が解除されると、本実施例である転てつ器自動制御機能により、連動装置612から双動転てつ器603に定位転換制御が出力され、双動転てつ器603が自動で定位に変換し、発点閉そく区間601から次列車が冒進しても車止め605のある安全側線側に進入し、本線への進入を防ぐことができる。
【００４０】
図１０は、閉そく区間608進入時の模式図である。列車611が閉そく区間608に進入すると、閉そく区間608の在線情報が連動装置612に出力され、連動装置612から場内信号機607へ停止現示制御が出力される。
【００４１】
図１１は、閉そく区間608進出時の模式図である。列車611が閉そく区間608を進出すると、着点閉そく区間610の在線情報と閉そく区間608の非在線情報が連動装置612に出力され、転てつ器609を含む閉そく区間608の予約が解除される。閉そく区間608の予約が解除されると、本実施例である転てつ器自動制御機能により、連動装置612から転てつ器609に定位転換制御が出力され、転てつ器609が自動で定位に変換し、本線の進路を自動で構成することができる。
【００４２】
本実施例により、転てつ器を含む閉そく区間の予約が解除されたとき、転てつ器を定位に転換させることができ、安全側線側を定位とすれば、列車が冒進しても安全側線側に進入させ、本線への進入を防ぐことができる。
【符号の説明】
【００４３】
101  連動装置
102  信号機
103  転てつ器
104  閉そく区間
201  発点閉そく区間
202  出発信号機
203  脱線転てつ器
204  閉そく区間
205  着点閉そく区間
206  列車
207  連動装置
601  発点閉そく区間
602  出発信号機
603  双動転てつ器
604  閉そく区間
605  車止め
606  閉そく区間
607  場内信号機
608  閉そく区間
609  転てつ器
610  着点閉そく区間
611  列車
612  連動装置
【図１】
2018184013.tif 000003
【図２】
2018184013.tif 000004
【図３】
2018184013.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018184013.tif 000007
【図６】
2018184013.tif 000008
【図７】
2018184013.tif 000009
【図８】
2018184013.tif 000010
【図９】
2018184013.tif 000011
【図１０】
2018184013.tif 000012
【図１１】
2018184013.tif 000013
【図１２】
2018184013.tif 000014