(57)【要約】      （修正有）【課題】メンテナンスが安全・容易な昇降装置を提供すること。【解決手段】昇降装置１０は、設置ベース１２上に配設された駆動装置１６と一対の支柱２２，２２を具え、駆動装置１６から伝達されるトルクによって、ねじ軸２０が回転し、ねじ軸２０に螺合しているねじナット２３、連結部材、昇降ベース２４、フォーク２８が昇降する。フォーク２８は、支柱２２，２２の対向方向に対して直交方向から対向方向に延出しているので、昇降装置１０のメンテナンスにおいて、フォーク２８を昇降ベース２４から取外すとき、作業者は、昇降対象物と並行するように作業することができるので、安全・容易にメンテナンスすることができる。【選択図】図１
2018203516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置ベース、前記設置ベースの固定用孔、前記設置ベース上に配設されている、入力軸を具える駆動装置及び一対の支柱、前記駆動装置から出力されるトルクにより回転するねじ軸と該ねじ軸の回転により該ねじ軸の軸方向に進退動するねじナット、前記ねじナットに連結され、前記一対の支柱の間に位置する昇降ベース、前記ねじナットと昇降ベースの進退動を前記一対の支柱に対し案内する案内部材、並びに前記昇降ベースと連動するフォークを具え、
前記駆動装置は、前記昇降ベースの範囲外、且つ、前記支柱の対向方向に対する直交方向のいずれか一方に位置し、
前記フォークは、前記直交方向の他方に位置し、
前記案内部材は、前記昇降ベースと前記一対の支柱のそれぞれとの間に設けられている昇降装置であって、
前記昇降ベースからフォークまでが、前記直交方向から対向方向に延出していることを特徴とする、
昇降装置。
【請求項２】
前記昇降ベースと案内部材が、
（ａ）前記対向方向に比較的大きな寸法を有する昇降ベースと比較的小型の案内部材、
（ｂ）前記対向方向に比較的小さな寸法を有する昇降ベースと比較的大型の案内部材、
のいずれかから選択された一つである、請求項１の昇降装置。
【請求項３】
前記ねじ軸が、
（ｃ）比較的大きな外径のねじ軸、
（ｄ）比較的小さな外径のねじ軸、
のいずれかから選択された一つである、請求項１又は２の昇降装置。
【請求項４】
前記駆動装置が、
（ｅ）比較的出力容量の大きな駆動装置、
（ｆ）比較的出力容量の小さな駆動装置、
のいずれかから選択された一つである、請求項１から３のいずれかの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を昇降させるための昇降装置に関し、特に、支柱と並行して配設されたねじ軸をモータ等の駆動装置で回転させ、ボールねじ機構等の進退動を利用して対象物を昇降させ、その昇降をガイド部材で案内するという昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじ機構を利用した昇降装置は、主として、支柱、ボールねじ機構等の昇降機構、モータ等の駆動部からのトルクを昇降機構に伝達する駆動装置、及び昇降を案内するガイド部材で構成されており、その例として、特許文献１，２に示すものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１９３７８６号公報
【特許文献２】特開２０１６−１９６３６４号公報
【０００４】
特許文献１，２には、一対の支柱の対向方向に対する左右の一方にモータとギアボックス、及びボールねじ機構が配設され、他方にワーク取付ベースが配設された昇降装置が開示されている。これらの昇降装置のワーク取付ベースに取付けられるフォークは、支柱の対向方向に対する直交方向に延びるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２の昇降装置は、単体で使用されることも、複数一組で使用されることもある。しかし、これらの昇降装置のメンテナンスにおいて、フォークを昇降ベースから取外すとき、作業者が昇降対象物側へ回り、作業をしなければならないため、事故の原因となる可能性がある。また、これらの昇降装置が複数一組で使用され、昇降対象物の全長が事後的に長くなった場合等には、昇降装置同士の間隔を広げて設置し直さなければ各フォークの間隔を変更することができないので不便である。また、昇降させる対象物がより大きな荷重でも安定した昇降を実現させようとした場合、支柱を大型化させるか、一対の支柱の間隔を広げてガイド部材の取付けスペースを拡大し、ガイド部材を大型化させる、又はねじ軸の外径を太くする必要があり、各部材のサイズ変更による配置変更や、昇降装置全体の設置面積の増大を招くという問題が生じ得る。
【０００６】
そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、メンテナンスが安全・容易な昇降装置を提供することを目的とし、さらには、各フォークの間隔を事後的に変更し易く、各部材の配置変更や設置面積の増大を要することなく、安定した昇降を実現できる昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、設置ベース、前記設置ベースの固定用孔、前記設置ベース上に配設されている、入力軸を具える駆動装置及び一対の支柱、前記駆動装置から出力されるトルクにより回転するねじ軸と該ねじ軸の回転により該ねじ軸の軸方向に進退動するねじナット、前記ねじナットに連結され、前記一対の支柱の間に位置する昇降ベース、前記ねじナットと昇降ベースの進退動を前記一対の支柱に対し案内する案内部材、並びに前記昇降ベースと連動するフォークを具え、
前記駆動装置は、前記昇降ベースの範囲外、且つ、前記支柱の対向方向に対する直交方向のいずれか一方に位置し、
前記フォークは、前記直交方向の他方に位置し、
前記案内部材は、前記昇降ベースと前記一対の支柱のそれぞれとの間に設けられている昇降装置であって、
前記昇降ベースからフォークまでが、前記直交方向から対向方向に延出していることを特徴とする昇降装置によって前記課題を解決した。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フォークが支柱の対向方向に対して直交方向から当該対向方向に延出しているので、特に、本発明の昇降装置を複数設置する場合、支柱の対向方向に昇降対象物が位置することになる。よって、昇降装置のメンテナンスにおいて、フォークを昇降ベースから取外すとき、作業者は、昇降対象物と並行するように作業することができるので、安全・容易にメンテナンスすることができる。
【０００９】
また、（ａ）一対の支柱の対向方向に比較的大きな寸法を有する昇降ベースと比較的小型の案内部材、（ｂ）同方向に比較的小さな寸法を有する昇降ベースと比較的大型の案内部材を選択して適用することができる構成、ねじ軸が、（ｃ）比較的大きな外径のねじ軸、（ｄ）比較的小さな外径のねじ軸、のいずれかから選択される構成、或いは、駆動装置が、（ｅ）比較的出力容量の大きな駆動装置、（ｆ）比較的出力容量の小さな駆動装置、のいずれかから選択される構成とすれば、一対の支柱や駆動装置の配置変更又は昇降装置の設置面積の増大を要さずに、昇降対象物の荷重に応じて、安定した昇降を成す昇降装置にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態の昇降装置の横断面図。
【図２】本発明の第一実施形態の昇降装置の一方の支柱及び案内部材を外した状態の側面図。
【図３】本発明の昇降装置の設置のバリエーションを示した図。
【図４】本発明に用いられるねじ軸を示した図。
【図５】本発明に用いられる駆動装置を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施例を、図１〜５を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
図１（ａ）に示す昇降装置１０は、複数の固定用孔１４が設けられた設置ベース１２を具え、設置ベース１２上に駆動装置１６と一対の支柱２２，２２が配設されている（図２も参照。）。駆動装置１６は、入力軸１８を具えており、入力軸１８へは、図示しないモータ等の駆動装置からトルクが伝達される。入力軸１８へ伝達されたトルクは、駆動装置１６内部のギア機構を通じて、駆動装置１６上に配設されているねじ軸２０へ伝達され、一方で、回転軸１９へも伝達される。なお、回転軸１９から出力されるトルクを、別の昇降装置１０の入力軸１８に伝達させてもよい。支柱２２，２２は、横断面コ字状であるが、Ｈ状等、他の横断面を有する支柱を用いることもできる。
【００１３】
ねじ軸２０が回転すると、ねじ軸２０に螺合しているねじナット２３が、ねじ軸２０の回転方向に応じてねじ軸２０の軸方向に進退動する。ねじ軸２０とねじナット２３としては、ボールねじ機構や台形ねじ機構等を適用することができる。図２に示すように、ねじナット２３には、連結部材２５が取付けられており、連結部材２５は図１に示す昇降ベース２４と連結されている。昇降ベース２４は、一対の支柱２２，２２の間に位置するように配設されている。昇降ベース２４には、ねじナット２３が設けられている側の反対側にフォーク２８が連結されており、一対の支柱２２，２２のそれぞれに対し、昇降ベース２４の進退動を案内する案内部材２６，２６が設けられている。なお、昇降装置１０の案内部材２６，２６は、ガイドレール式のものであり、ローラ等、別の案内機構を用いることもできるが、昇降装置１０をコンパクトなものにするため、一対の支柱２２，２２の内側の面に対して案内するように構成することが好ましい。フォーク２８は、図示しているように、昇降ベース２４からフォーク２８まで一対の支柱２２，２２の対向方向Ｘに対する直交方向Ｙから対向方向Ｘへ延出している。
【００１４】
上記に説明した各部材の位置関係は次のとおりである。まず、駆動装置１６は、昇降ベース２４の範囲外に設けられ、且つ、一対の支柱２２，２２の対向方向Ｘに対する直交方向Ｙのいずれか一方に配設される。このため、一対の支柱２２，２２の間に設けられている昇降ベース２４に対し、駆動装置１６上に設けられているねじ軸２０とねじナット２３も駆動装置１６側に位置することになる。一方、昇降ベース２４の範囲外に設けられているフォーク２８は、一対の支柱２２，２２の対向方向Ｘに対する直交方向Ｙの他方の方向へ配置される。案内部材２６，２６は、昇降ベース２４と一対の支柱２２，２２のそれぞれとの間に位置する。
【００１５】
昇降装置１０のフォーク２８は、前述のとおり、支柱２２，２２の対向方向Ｘに対する直交方向Ｙから当該対向方向Ｘに延出しているので、図３（ａ）に示す昇降装置１０，１００のように複数設置する場合、昇降対象物は、支柱２２，２２の対向方向Ｘに位置することになる。特許文献１の図６に示す昇降装置を並設し、昇降ベースやワーク取付ベース等を点検するとき、昇降対象物の下に入り込む場合が想定されるが、昇降装置１０，１００では、その点検等において、作業者は、昇降対象物の下部以外の場所で作業することができるので、安全・容易にメンテナンスすることができる。
【００１６】
ところで、昇降装置１０，１００の設置ベース１２に設けられている固定用孔１４は、一対の支柱の対向方向Ｘを基準に対称に設けられている。このため、昇降装置１０，１００の設置場所を入替え、図３（ｂ）に示すように設置することができる。これにより、フォーク２８，２８間の間隔をｄ１とｄ２の２通りで変更することができる。よって、各フォークの間隔を事後的に簡便に変更することができる。
【００１７】
図１（ａ）の昇降装置１０と図１（ｂ）の昇降装置１０ａは、前者が、一対の支柱２２，２２の対向方向Ｘに比較的大きな寸法を有する昇降ベース２４と比較的小型の案内部材２６，２６を具え、後者が、対向方向Ｘに比較的小さな寸法を有する昇降ベース２４ａと比較的大型の案内部材２６ａ，２６ａを具えている。このように、対向方向Ｘに比較的大きな寸法を有する昇降ベース２４と比較的小型の案内部材２６，２６、或いは、対向方向Ｘに比較的小さな寸法を有する昇降ベース２４ａと比較的大型の案内部材２６ａ，２６ａのいずれかを選択して適用することができる構成とすれば、一対の支柱２２，２２や駆動装置１６の配置変更又は昇降装置１０，１０ａの設置面積の増大を要さずに、昇降対象物の荷重に応じ、安定した昇降を実現できる昇降装置とすることができる。
【００１８】
また、図４（ａ），（ｂ）に示すように、比較的小さな外径のねじ軸２０と、比較的大きな外径のねじ軸２０ａのいずれか一方を選択することができる構成、或いは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、比較的出力容量の小さな駆動装置１６ａと、比較的出力容量の大きな駆動装置２０のいずれか一方を選択することができる構成とすることにより、一対の支柱２２，２２や駆動装置１６の配置変更又は昇降装置１０，１０ａの設置面積の増大を要さずに、昇降対象物の荷重に応じ、安定した昇降を実現できる昇降装置とすることができる。なお、以上に説明した、昇降ベースと案内部材、ねじ軸、駆動装置の２つ又は全てを選択可能な構成にしてもよい。
【００１９】
以上に説明したとおり、本発明によれば、メンテナンスが安全・容易な昇降装置を提供することができ、さらには、各フォークの間隔を事後的に変更し易く、各部材の配置変更や設置面積の増大を要することなく、安定した昇降を実現できる昇降装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１０，１０ａ  昇降装置
１２    設置ベース
１４    固定用孔
１６    駆動装置
１８    入力軸
２０    ねじ軸
２２    支柱
２３    ねじナット
２４    昇降ベース
２６    案内部材
２８    フォーク
【図１】
2018203516.tif 000003
【図２】
2018203516.tif 000004
【図３】
2018203516.tif 000005
【図４】
2018203516.tif 000006
【図５】
2018203516.tif 000007