(57)【要約】【課題】車両用シートにおいて、乗降性を向上させる。【解決手段】車両用シート１０は、車両の乗降口に隣接して設けられたシートクッション１Ａと、棒状の把手部２ａを有する手摺部材２とを備えている。手摺部材２は、シートクッション１Ａ内に格納された格納状態と、シートクッション１Ａ内から乗降口側に突出した突出状態とに切替可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口に隣接して設けられたシートクッションと、
棒状の把手部を有し、前記シートクッション内に格納された格納状態と前記シートクッション内から前記乗降口側に突出した突出状態とに切替可能な手摺部材と、を備えた
ことを特徴とする、車両用シート。
【請求項２】
前記手摺部材は、棒状に形成されて一端部が前記シートクッション内に保持されるとともに他端部が前記把手部の両端部にそれぞれ結合された一対の支持部を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の車両用シート。
【請求項３】
前記把手部及び前記一対の支持部が、上面視でＵ字状に設けられ、
前記車両用シートが、前記手摺部材の下方に設けられるとともに前記格納状態と前記突出状態とに切替可能な箱型形状のトレイを備えている
ことを特徴とする、請求項２記載の車両用シート。
【請求項４】
前記手摺部材を前記格納状態と前記突出状態とに切り替えるために操作される操作手段と、
前記操作手段への操作に応じて前記手摺部材を移動させる移動機構と、を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用シート。
【請求項５】
前記突出状態における前記手摺部材の前記把手部が掴まれたか否かを検出する検出手段を備え、
前記移動機構は、前記検出手段で前記把手部が掴まれたことが検出された場合に、前記手摺部材を前記シートクッション内に引き込む
ことを特徴とする、請求項４記載の車両用シート。
【請求項６】
前記乗降口がドアで閉じられた状態である場合に前記手摺部材を前記格納状態に保持する保持手段を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員が乗降時に支えとして利用可能な手摺部材を備えた車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、乗降性を高めるために手摺部材が設けられることがある。一般的に、このような手摺部材は、乗員が把持可能な棒状に形成され、乗降口の周辺（例えばピラーの車内側の面）に固定されている。乗員は、乗降時にこの手摺部材を支えとして利用することにより、乗降しやすくなる。
【０００３】
従来、上述したような手摺部材を車両用シートのシートクッションに設けることが提案されている。例えば特許文献１には、シートクッションの端部に立設されたサポート部材（手摺部材）が記載されている。特許文献１の技術によれば、乗員が降車時にシートクッション上の着座位置からサポート部材を支えにして体重移動することができるため、降車動作をスムースに実施できるとされている。また、乗車時はサポート部材を支えにして腕で体を支えることで、着座動作をゆっくりかつ安全に行なえるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2010-202120号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたような技術では、手摺部材の機能が十分に発揮されない虞がある。例えば、子供は車外から手を伸ばしてもシートクッションの端部まで届かないことがあるため、上述したようにシートクッションの端部に立設された手摺部材では、子供が乗車する際に支えとして機能しない虞がある。また、同様の理由で、シートクッションの端部に立設された手摺部材では、子供が降車する際にも支えとして機能しない虞がある。なお、子供が乗降する場合に限らず、例えば車高が高い車両において大人が乗降する場合にも同様の課題が生じうる。
【０００６】
本件の車両用シートは、上述したような課題に鑑み創案されたものであり、乗降性を向上させることを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）ここで開示する車両用シートは、車両の乗降口に隣接して設けられたシートクッションと、棒状の把手部を有するとともに前記シートクッション内に格納された格納状態と前記シートクッション内から前記乗降口側に突出した突出状態とに切替可能な手摺部材と、を備えている。
（２）前記手摺部材は、棒状に形成されて一端部が前記シートクッション内に保持されるとともに他端部が前記把手部の両端部にそれぞれ結合された一対の支持部を有することが好ましい。
【０００８】
（３）前記把手部及び前記一対の支持部が、上面視でＵ字状に設けられていることが好ましい。また、前記車両用シートが、前記手摺部材の下方に設けられるとともに前記格納状態と前記突出状態とに切替可能な箱型形状のトレイを備えていることが好ましい。
（４）前記車両用シートが、前記手摺部材を前記格納状態と前記突出状態とに切り替えるために操作される操作手段と、前記操作手段への操作に応じて前記手摺部材を移動させる移動機構と、を備えていることが好ましい。
【０００９】
（５）前記車両用シートが、前記突出状態における前記手摺部材の前記把手部が掴まれたか否かを検出する検出手段を備えていることが好ましい。また、前記移動機構は、前記検出手段で前記把手部が掴まれたことが検出された場合に、前記手摺部材を前記シートクッション内に引き込むことが好ましい。
（６）前記車両用シートが、前記乗降口がドアで閉じられた状態である場合に前記手摺部材を前記格納状態に保持する保持手段を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
開示の車両用シートよれば、手摺部材をシートクッション内から乗降口側に突出させることで、乗降性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る車両用シートが適用された車両の斜視図である。
【図２】図１の車両用シートの斜視図であり、手摺部材及びトレイが共に格納状態である場合を示している。
【図３】図１の車両用シートの斜視図であり、手摺部材及びトレイが共に突出状態である場合を示している。
【図４】図１の車両用シートに備えられた移動機構を上方から視た模式的な部分断面図である。
【図５】図１の車両用シートに係る機能を示すブロック図である。
【図６】図１の車両用シートに係る制御内容を例示したフローチャートである。
【図７】変形例に係る車両用シートの斜視図であり、手摺部材及びトレイが共に格納状態である場合を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面を参照して、実施形態としての車両用シートについて説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の説明では、本車両用シートが搭載された車両を基準にして前後方向及び左右方向を定める。また、重力の方向を下方といい、この逆方向を上方という。
【００１３】
［１．装置構成］
本実施形態に係る車両用シート１０は、図１に示す車両２０に搭載されている。車両２０は、前後二列のシート群と、各シート群の左右両側に設けられた合計四つのドアとを有している。本実施形態では、車両１０の後部左側に位置する車両用シート１０（以下、単に「シート１０」という）について詳述する。
【００１４】
車両２０には、シート１０の左方の乗降口２１を閉鎖可能なドア２２の開閉状態を検出する開閉センサ２３と、開閉センサ２３を含む様々な車載センサで検出された各種情報が伝達されるＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御装置）２４とが設けられる。ＥＣＵ２４は、車両１０を統合制御するコンピュータであり、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ，ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車載ネットワークの通信ラインに接続される。
【００１５】
シート１０は、シート本体１と手摺部材２とトレイ３とを備えている。シート本体１は、乗員が着座するためのシートクッション１Ａと、シートクッション１Ａに着座した乗員の背面及び頭部をそれぞれ支持するためのシートバック１Ｂ及びヘッドレスト１Ｃとで構成される。なお、シートバック１Ｂの下部には、その傾倒角度を調節するための調節機構１Ｄが設けられる。
【００１６】
シートクッション１Ａは、適度な柔軟性及び反発性を有する素材により、厚み（上下方向の寸法）を持つとともに前後方向及び左右方向に広がった形状に形成される。シートクッション１Ａは、車室床面に固定された脚部材１Ｅやシートフレーム１Ｆで下方から支持される。
【００１７】
シートクッション１Ａは、乗降口２１に隣接して設けられる。本実施形態では、乗降口２１がシートクッション１Ａの左方に隣接して位置する。ドア２２が乗降口２１を完全に開いた状態（開状態）では、シートクッション１Ａの左側の側面における略全域が乗降口２１から車両２０の外部に露出する。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態のシートクッション１Ａは、内部に空洞１ｈを有する。この空洞１ｈは、手摺部材２及びトレイ３を格納することに利用される。また、空洞１ｈは、シートクッション１Ａの左側の側面に形成された開口部１ｇを通じて外部と連通している。開口部１ｇは、手摺部材２及びトレイ３を空洞１ｈに対して出し入れするための出入口として機能する。
【００１９】
手摺部材２は、乗員が乗降口２１から乗降する際に支えとして利用可能なものである。すなわち、手摺部材２は、乗員の乗降動作を補助する機能を持つ。また、トレイ３は、例えば傘や靴のように車内で使用しない荷物をしまっておくための付属品である。トレイ３は、上方に開放された箱型形状に形成され、手摺部材２の下方に設けられる。
【００２０】
図２及び図３にそれぞれ示すように、手摺部材２及びトレイ３は、シートクッション１Ａ内の空洞１ｈに格納された格納状態と、シートクッション１Ａよりも乗降口２１側に突出した突出状態とに切替可能に構成される。本実施形態では、乗降口２１がシートクッション１Ａの左方に位置することから、手摺部材２及びトレイ３は、格納状態から左方へ移動することで突出状態に切り替わり、突出状態から右方へ移動することで格納状態に切り替わる。
【００２１】
なお、手摺部材２及びトレイ３の夫々について、格納状態とは、全ての部位がシートクッション１Ａ内に収まる位置（以下、格納位置という）にある状態を指す。また、突出状態とは、大部分がシートクッション１Ａの外部に露出する位置（以下、突出位置という）にある状態を指す。本実施形態では、手摺部材２とトレイ３との夫々に対して、格納位置と突出位置とが予め設定されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、手摺部材２は、乗員が手で握るための把手部２ａと、把手部２ａを支持する一対の支持部２ｂ，２ｃとを有する。本実施形態の把手部２ａ及び支持部２ｂ，２ｃは、上面視でＵ字状に設けられている。把手部２ａは、乗員が把持可能な太さの棒状に形成され、前後方向に延設される。本実施形態の把手部２ａは、手摺部材２が突出位置にある場合に、乗降口２１よりも左方（車外）に位置する。
【００２３】
一対の支持部２ｂ，２ｃは、把手部２ａにかかる荷重を支持可能な太さの棒状に形成され、左右方向に延設される。支持部２ｂ，２ｃは、前後に並んで設けられ、互いに平行に配置される。以下、前方の支持部２ｂを「前支持部２ｂ」ともいい、後方の支持部２ｃを「後支持部２ｃ」ともいう。
【００２４】
前支持部２ｂは、右端部（一端部）がシートクッション１Ａ内に保持され、左端部（他端部）が把手部２ａの前端部に結合されている。前支持部２ｂには、後述する移動機構４の一要素であって、雄ねじ加工が施された螺子部４ｄが設けられる。また、後支持部２ｃは、右端部（一端部）がシートクッション１Ａ内に保持され、左端部（他端部）が把手部２ａの後端部に結合されている。後支持部２ｃは、その外周面の全体が滑らかな曲面とされる。
【００２５】
図４に示すように、本実施形態に係るシート１０は、電動のモータ（保持手段）４Ａと、一対のガイド部材４Ｂ，４Ｃとを備えている。モータ４Ａ及びガイド部材４Ｂ，４Ｃは、上述した前支持部２ｂの螺子部４ｄとともに、手摺部材２を移動させる移動機構４を構成する。なお、本実施形態では、手摺部材２を移動させる移動機構４について詳述するが、同様の機構でトレイ３を移動させるようにしてもよい。
【００２６】
移動機構４は、モータ４Ａを回転させることで手摺部材２を左右方向に移動させ、モータ４Ａを回転させないことで手摺部材２の位置を保持する。つまり、モータ４Ａは、回転しているオン状態では手摺部材２を格納状態と収納状態とに切り替える機能を持ち、回転していないオフ状態では手摺部材２を格納状態と収納状態との何れかに保持する機能を持つ。
【００２７】
モータ４Ａは、シートクッション１Ａ内（空洞１ｈ）に配置される。モータ４Ａのオン，オフ状態と回転軸の回転方向とは、ＥＣＵ２４で制御される。なお、本実施形態のＥＣＵ２４は、後述するスイッチ５への操作に応じてモータ４Ａの作動状態を制御することから、移動機構４はスイッチ５への操作に応じて手摺部材２を移動させるものといえる。
【００２８】
一対のガイド部材４Ｂ，４Ｃは、手摺部材２が移動する場合に支持部２ｂ，２ｃをそれぞれガイドするものであって、何れもパイプ状に形成される。ガイド部材４Ｂ，４Ｃは、シートクッション１Ａ内（空洞１ｈ）において左右方向に延設され、支持部２ｂ，２ｃと同様に前後に並んで設けられるとともに互いに平行に配置される。以下、前方のガイド部材４Ｂを「前ガイド部材４Ｂ」ともいい、後方のガイド部材４Ｃを「後ガイド部材４Ｃ」ともいう。
【００２９】
前ガイド部材４Ｂには、前支持部２ｂの螺子部４ｄと螺合可能な雌ねじ加工が施されている。前ガイド部材４Ｂは、少なくともその左端部が螺子部４ｄと螺合した状態に設けられる。前ガイド部材４Ｂは、例えばシートフレーム１Ｆによって支持され、左右方向の変位が防止されるとともに、軸まわりに回転可能に設けられる。
【００３０】
前ガイド部材４Ｂは、モータ４Ａの回転軸と接続され、モータ４Ａの作動状態に応じて回転する。前ガイド部材４Ｂが回転すると、螺子部４ｄが前ガイド部材４Ｂに対して進退することから手摺部材２が移動する。なお、手摺部材２の移動方向は、前ガイド部材４Ｂの回転方向に応じた左右何れかの方向となる。
【００３１】
一方、後ガイド部材４Ｃは、その内周面の全体が滑らかな曲面とされ、少なくとも左端部に手摺部材２の後支持部２ｃが挿入された状態に設けられる。後ガイド部材４Ｃは、例えばシートフレーム１Ｆに固定されることで、左右方向の変位が防止される。後ガイド部材４Ｃは、後支持部２ｃを左右方向に摺動自在に支持する。
【００３２】
図５に示すように、本実施形態に係るシート１０は、手摺部材２を格納状態と突出状態とに切り替えるために操作されるスイッチ（操作手段）５と、突出状態の手摺部材２の把手部２ａが乗員によって掴まれたか否かを検出する把持センサ（検出手段）６とを備えている。なお、本実施形態では、手摺部材２を格納状態と突出状態とに切り替えるために操作されるスイッチ５について詳述するが、同様のスイッチでトレイ３を格納状態と突出状態とに切り替え可能に構成してもよい。あるいは、上述した手摺部材２を移動させるスイッチ５に、トレイ３を格納状態と突出状態とに切り替える機能を付加してもよい。
【００３３】
スイッチ５は、乗員が操作可能な適宜の場所に設けられる。スイッチ５を設ける具体的な場所としては、例えば、シートバック１Ｂの側面や、車両２０の運転席の近傍や、ドア２２をロック，アンロックするための携帯式の電子キーや、ドア２２の車内側の面等が挙げられる。なお、スイッチ５は、本実施形態に係るシート１０の一要素であるが、シート本体１から離隔した場所に設けられてもよい。
【００３４】
スイッチ５は、その操作位置がオン位置とオフ位置とに切り替え可能に構成される。スイッチ５の操作位置がオン位置である場合は、手摺部材２が突出状態とされ、オフ位置である場合は、手摺部材２が格納状態とされる。スイッチ５は、その操作位置の情報をＥＣＵ２４に伝達する。なお、スイッチ５の具体的な種類や構成は特に限定されないが、例えば、ボタンスイッチやトグルスイッチを適用しうる。
【００３５】
把持センサ６は、例えば、手摺部材２の把手部２ａに所定値以上の荷重が付与されたか否かを検出する荷重センサであり、把手部２ａにかかる荷重を検出可能な適宜の位置に設けられる。乗員が乗降時に突出状態の手摺部材２を支えとして利用する場合、把手部２ａには所定値以上の荷重がかかる。このため、把持センサ６は、把手部２ａに所定値以上の荷重が付与された場合に把手部２ａが掴まれたことを検出し、それ以外の場合に把手部２ａが掴まれていないことを検出する。把持センサ６は、検出した情報をＥＣＵ２４に伝達する。
【００３６】
［２．制御構成］
本実施形態では、手摺部材２を格納状態にする格納制御と、手摺部材２を突出状態にする突出制御とについて詳述する。これらの制御は何れもＥＣＵ２４によって実施される。
まず、突出制御について説明する。突出制御は、下記の条件１〜３が全て成立する場合に実施される。
【００３７】
＜条件１＞：  ドア２２が開状態
＜条件２＞：  スイッチ５がオン位置
＜条件３＞：  手摺部材２の把手部２ａが掴まれていない
【００３８】
ＥＣＵ２４は、開閉センサ２３，スイッチ５，把持センサ６から伝達された情報に基づいて、条件１〜３の成否をそれぞれ判定する。そして、ＥＣＵ２４は、条件１〜３が全て成立していると判定した場合に、手摺部材２が突出状態となるようにモータ４Ａを制御する。具体的には、ＥＣＵ２４は、手摺部材２の位置が突出位置となるようにモータ４Ａのオン，オフ状態と回転方向とを制御する。なお、条件１〜３の全てが成立する場合に手摺部材２が既に突出状態であれば、ＥＣＵ２４はモータ４Ａをオフ状態に保持する。
【００３９】
次に、格納制御について説明する。格納制御は、上記の条件１〜３の少なくとも何れか一つが成立しない場合に実施される。本実施形態の格納制御には、通常制御と補助制御との二種類が含まれる。通常制御は、手摺部材２をシートクッション１Ａ内に速やかに格納するための制御である。通常制御では、手摺部材２が、シートクッション１Ａ内に引き込まれる際に、格納位置まで一気に（途中で停止することなく）移動する。一方、補助制御は、手摺部材２を使用する乗員の乗車動作を補助するための制御である。補助制御では、手摺部材２が、シートクッション１Ａ内に引き込まれる際に、格納状態となる直前で一時的に停止する。
【００４０】
格納制御として通常制御と補助制御との何れを実施するのかは、上記の条件３の成否に基づいて決定される。具体的には、条件３が成立し、かつ、条件１，２の少なくとも一方が成立しない場合には通常制御が実施され、条件３が成立しない場合には条件１，２の成否に関わらず補助制御が実施される。
【００４１】
ＥＣＵ２４は、条件１，２の少なくとも一方が成立しておらず、条件３が成立していると判定した場合に、手摺部材２が一気に格納状態となるようにモータ４Ａを制御する。具体的には、ＥＣＵ２４は、手摺部材２の位置が途中で保持されることなく格納位置となるように、モータ４Ａのオン，オフ状態と回転方向とを制御する。このように通常制御が実施されるのは、例えば、乗員が手摺部材２の把手部２ａを掴まずに、スイッチ５をオフ位置に切り替え操作した場合である。
【００４２】
一方、ＥＣＵ２４は、条件３が成立していないと判定した場合に、手摺部材２が格納状態となる直前で一旦停止した後に格納状態となるようにモータ４Ａを制御する。具体的には、ＥＣＵ２４は、手摺部材２の位置が格納位置よりもやや乗降口２１側の停止位置で一定期間だけ保持された後に格納位置となるように、モータ４Ａのオン，オフ状態と回転方向とを制御する。このように補助制御が実施されるのは、例えば、乗員が乗降口２１から乗車する際に、突出状態の手摺部材２の把手部２ａに手をかけて重心移動を始めた場合である。
【００４３】
上記の停止位置は、例えば、把手部２ａのみがシートクッション１Ａの外部に露出するような手摺部材２の位置として予め設定される。手摺部材２が停止位置で一定期間だけ停止することで、手摺部材２が格納状態となる直前に、乗員が把手部２ａから手を離すための期間が確保される。
【００４４】
なお、条件１〜３の少なくとも一つが成立しない場合に手摺部材２が既に格納状態であれば、ＥＣＵ２４はモータ４Ａをオフ状態に保持する。また、条件２が成立する場合に格納制御が実施されたら（すなわち、スイッチ５がオン位置である場合に手摺部材２が格納状態にされたら）、スイッチ５はオフ位置に切り替えられる。
【００４５】
［３．フローチャート］
図６は、ＥＣＵ２４で実施される制御内容を例示したフローチャートである。このフローチャートは、ＥＣＵ２４において所定の演算周期で繰り返し実施される。
【００４６】
ステップＳ１では、スイッチ５，把持センサ６，開閉センサ２３から各種情報が入力され、ステップＳ２では、手摺部材２の把手部２ａが掴まれていないか（条件３の成否）が判定される。把手部２ａが掴まれていなければ、続くステップＳ３，Ｓ４で、ドア２２が開状態であるか否か（条件１の成否）と、スイッチ５の操作位置がオン位置であるか否か（条件２の成否）とがそれぞれ判定される。
【００４７】
ステップＳ３，Ｓ４の各判定処理でＹＥＳルートに進んだ場合は、ステップＳ５で突出制御が実施され、このフローをリターンする。一方、ステップＳ３，Ｓ４の少なくとも一方の判定処理でＮＯルートに進んだ場合は、ステップＳ６で通常制御が実施され、このフローをリターンする。また、ステップＳ２の判定処理でＮＯルートに進んだ場合は（把手部２ａが掴まれていれば）、ステップＳ７で補助制御が実施され、このフローをリターンする。
【００４８】
［４．効果］
（１）上述したシート１０には、棒状の把手部２ａを有し、シートクッション１Ａ内に格納された格納状態と、シートクッション１Ａ内から乗降口２１側に突出した突出状態とに切替可能な手摺部材２が設けられている。このため、図３に示すように手摺部材２を突出状態とすることで、乗員が手摺部材２の把手部２ａを掴みながら乗降動作をすることが可能となる。したがって、乗降性を向上させることができる。また、図２に示すように手摺部材２を格納状態とすることで、乗降時以外はシートクッション１Ａ内の空洞１ｈを活用して手摺部材２が邪魔になることを防止でき、スペース効率を高めることができる。
【００４９】
（２）上述した手摺部材２には、左端部がシートクッション１Ａ内に保持されるとともに右端部が把手部２ａの両端部にそれぞれ結合された一対の支持部２ｂ，２ｃが設けられる。このため、一対の支持部２ｂ，２ｃで把手部２ａを支持することができ、手摺部材２の剛性を確保しやすくすることができる。これにより、手摺部材２に乗員の体重がかかる場合にも手摺部材２の位置を安定化することができる。
【００５０】
（３）上述したシート１０では、手摺部材２の把手部２ａ及び支持部２ｂ，２ｃが上面視でＵ字状に設けられ、この手摺部材２の下方に格納状態と突出状態とに切替可能な箱型形状のトレイ３が設けられる。このため、図３に示すようにトレイ３を突出状態とすることでトレイ３への荷物の出し入れが可能となり、乗員はトレイ３に荷物を置くことができる。したがって、シート１０の利便性を高めることができる。
【００５１】
また、トレイ３に加えて手摺部材２を突出状態とすることで、トレイ３に収納可能な荷物の高さ制限の目安として手摺部材２を利用することができる。さらに、図２に示すようにトレイ３を格納状態とすることで、荷物を出し入れする場合以外はシートクッション１Ａ内の空洞１ｈを活用してトレイ３が邪魔になることを防止でき、スペース効率を高めることができる。
【００５２】
（４）上述したシート１０には、手摺部材２を格納状態と突出状態とに切り替えるために操作されるスイッチ５と、スイッチ５への操作に応じて手摺部材２を移動させる移動機構４とが設けられている。このため、乗員はスイッチ５を操作するだけで手摺部材２を移動させることができる。したがって、例えば子供にとっても手摺部材２を格納状態と突出状態とに切り替え操作しやすくすることができる。
【００５３】
また、スイッチ５をシート１０とは別の場所に設ければ、シート１０と離れた場所からでも手摺部材２を移動させることが可能となるため、例えば子供が乗降口２１から乗降する際に、親が子供を遠くから見守りつつ、スイッチ５を操作することで子供の乗降動作を補助することができる。したがって、利便性をより高めることができる。
【００５４】
（５）上述した移動機構４は、手摺部材２の把手部２ａが掴まれたことが把持センサ６で検出された場合に手摺部材２をシートクッション１Ａ内に引き込むため、乗員が乗降口２１から乗車する際の重心移動に合わせて手摺部材２を移動させることができる。つまり、手摺部材２の把手部２ａに手をかけた乗員をシートクッション１Ａに向けて誘導することができる。このため、より乗車しやすくすることができる。
【００５５】
また、このように手摺部材２の把手部２ａが掴まれたことをトリガーにして手摺部材２をシートクッション１Ａに引き込む際に、手摺部材２が格納状態となる直前で手摺部材２を一旦停止させれば、把手部２ａから手を離すための期間を確保することができる。つまり、手摺部材２がもうすぐシートクッション１Ａ内に格納されることを乗員に注意喚起することができる。このため、より適切なタイミングで把手部２ａから手を離しやすくすることができる。
【００５６】
（６）上述したシート１０では、ドア２２が閉状態である場合に、手摺部材２が格納状態に保持されるようにモータ４Ａが制御される。言い換えると、モータ４Ａは、乗降口２１がドア２２で閉じられた状態である場合に、手摺部材２を格納状態に保持する。これにより、ドア２２が閉状態である場合に、例えばスイッチ５が誤操作されたとしても、手摺部材２が誤ってシートクッション１Ａ内から出てくることを防止できる。
【００５７】
（７）上述したシート１０では、手摺部材２が突出状態である場合に、把手部２ａが乗降口２１よりも左方（車外）に位置するため、乗員が乗降口２１を通じて乗降する際に、シートクッション１Ａと車外との間にわたって手摺部材２を支えとして利用することができる。すなわち、乗員の乗降動作の最初から終わりまでを手摺部材２で補助することができる。したがって、乗降性をより向上させることができる。
【００５８】
［５．変形例］
上述した実施形態に関わらず、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。本実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
【００５９】
上述した実施形態では、車両２０の後部左側に設けられたシート１０について詳述したが、上述したシート１０の構成は車両２０の他のシートに対しても適用可能である。つまり、上述したシート１０が車両２０において設置される位置は特に限定されない。また、上述したシートバック１Ｂ及びヘッドレスト１Ｃやトレイ３はシート１０から省略されてもよい。シート１０は、少なくともシートクッション１Ａと手摺部材２とを備えていれば、上述したように乗降性を向上させることができる。
【００６０】
また、上述した実施形態では、シート１０が一つのシート本体１を有する場合を示したが、例えば図７に示すように、シート１０が左右方向に連設された複数のシート本体１を有していてもよい。すなわち、シート１０が左右方向に並んで設けられた複数のシートクッション１Ａを有していてもよい。なお、図７には、上述した実施形態で説明した要素と同一又は対応する要素に同一の符号を付けて示している。
【００６１】
シート１０に複数のシートクッション１Ａが設けられる場合、これらのシートクッション１Ａ内の空洞１ｈを貫通させ、より大きな手摺部材２′を格納させることで、手摺部材２′のリーチを拡大することができる。また、複数のシートクッション１Ａにおける空洞１ｈの夫々にトレイ３を設けることで、収容可能な荷物の容量を増やすことができる。なお、トレイ３に仕切りやフック等（何れも図示略）を追加すれば、荷物をより整理しやすくすることができ、利便性を高めることができる。
【００６２】
また、シート１０の左右両側に乗降口が設けられる場合には、図７に示すようにシートクッション１Ａの左右両側の側面に開口部１ｇを設けて、左右何れの開口部１ｇからも手摺部材２′及びトレイ３が出入り可能となるように構成してもよい。この場合、手摺部材２′は、上面視で矩形を囲む枠状に形成されることが好ましい。
【００６３】
このように手摺部材２′がシートクッション１Ａ内から左右何れの乗降口側にも突出可能であれば、左右何れの乗降口からの乗降時にも乗降性を高めることができる。同様に、トレイ３がシートクッション１Ａ内から左右何れの乗降口側にも突出可能であれば、左右何れの乗降口からもトレイ３を出入りさせることができるため、利便性を向上させることができる。
【００６４】
上述した実施形態では、シート１０に手摺部材２を移動させる移動機構４が設けられる場合について説明したが、手摺部材２及びトレイ３は、例えば手動によりスライド移動可能に設けられてもよい。この場合、移動機構４が不要となるため、構成を簡素化することができる。また、移動機構４を省略する場合は、上述した制御構成が不要となるため、コスト削減に寄与することができる。
【００６５】
なお、ドア２２が閉状態である場合に手摺部材２を格納状態に保持する保持手段は、上述したモータ４Ａに限定されない。例えば移動機構４を省略する場合には、保持手段として、手摺部材２の移動を規制可能なロック機構をシートクッション１Ａ内に設けて、このロック機構により、ドア２２が閉状態である場合に手摺部材２を格納状態に保持するようにしてもよい。
【００６６】
なお、移動機構４は、少なくともスイッチ５への操作に応じて手摺部材２を移動させるものであればよく、上述した構成のものに限定されない。例えば、上述した前ガイド部材４Ｂの構成と後ガイド部材４Ｃの構成とを入れ替えて、モータ４Ａにより後ガイド部材４Ｃを回転させることで手摺部材２を移動させるようにしてもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態では、手摺部材２及びトレイ３のそれぞれについて格納位置と突出位置とが予め設定されている場合について説明したが、これに代えて、乗員が手摺部材２及びトレイ３の位置を任意に設定できるようにしてもよい。例えば、上述したスイッチ５にモータ４Ａのオン，オフ状態と回転方向とを切り替える機能を持たせ、乗員がスイッチ５を操作することで手摺部材２の位置を任意に変更できるようにしてもよい。
【００６８】
この場合、シート１０を使う乗員の身長や腕の長さ等に合わせて手摺部材２の突出量を調整することが可能となるため、乗降性をより向上させうる。また、トレイ３についても同様に、収納する荷物の大きさに合わせてトレイ３の突出量を調整することが可能となるため、利便性をより向上させうる。
【００６９】
上述したＥＣＵ２４による制御内容は一例である。補助制御では、上述したように手摺部材２を停止位置で一旦停止させてから一定期間が経過した後に格納状態とすることに代えて、手摺部材２を停止位置で一旦停止させた状態のまま、スイッチ５がオフ位置に切り替えられるまで待機させるようにしてもよい。あるいは、手摺部材２を停止位置で一旦停止させることなく、格納位置まで一気に移動させるようにしてもよい。
【００７０】
また、補助制御を省略し、格納制御として上述した通常制御のみをＥＣＵ２４に実施させてもよい。この場合、把持センサ６を省略可能である。さらに、把持センサ６及び開閉センサ２３を何れも省略して、乗員によるスイッチ５の操作のみに基づいて手摺部材２を移動させるようにしてもよい。なお、把持センサ６は、突出状態における手摺部材２の把手部２ａが掴まれたか否かを検出可能なものであればよく、上述したような荷重センサに限定されない。
【符号の説明】
【００７１】
１  シート本体
１Ａ  シートクッション
２，２′  手摺部材
２ａ  把手部
２ｂ  前支持部（支持部）
２ｃ  後支持部（支持部）
３  トレイ
４  移動機構
４Ａ  モータ（保持手段）
５  スイッチ（操作手段）
６  把持センサ（検出手段）
１０  シート（車両用シート）
２０  車両
２１  乗降口
２２  ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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