(57)【要約】【課題】記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制する。【解決手段】インクジェットプリンタ１００の制御装置６０は、インクを吐出する吐出部４０を主走査方向Ｙに往復移動させる第１移動制御部６２と、吐出部４０が主走査方向Ｙに移動している間、吐出部４０からインクを吐出させる吐出制御部６３と、吐出部４０が主走査方向Ｙに往復移動した後、プラテン２５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに所定の距離移動させる第２移動制御部６４とを備えている。第２移動制御部６４は、吐出部４０の往復移動が完了してから所定の第１の時間Ｔ１が経過した後に、記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。第１移動制御部６２は、記録媒体５の副走査方向Ｘへの所定の距離の移動が完了した後、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２が経過した後に、吐出部４０を往復移動させる。【選択図】図６
2018144409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が載置されるプラテンと、
前記プラテンに向かってインクを吐出する吐出部と、
前記吐出部を主走査方向に向かって往復移動させる第１移動機構と、
前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる第２移動機構と、
前記吐出部、前記第１移動機構および前記第２移動機構に電気的に接続され、前記吐出部、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させるように前記第１移動機構を制御する第１移動制御部と、
前記第１移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に移動されている間、前記吐出部からインクを吐出させる吐出制御部と、
前記第１移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に往復移動された後、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に所定の距離移動させるように前記第２移動機構を制御する第２移動制御部と、
を備え、
前記第２移動制御部は、前記吐出部による前記主走査方向の往復移動が完了してから所定の第１の時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に移動させ、
前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記第２移動制御部によって前記副走査方向に前記所定の距離を移動させてから、前記第１の時間よりも短い所定の第２の時間が経過した後に、前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させる、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第２移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体の移動を開始する際、所定の第１の加速度で移動を開始させ、かつ、前記副走査方向に移動している前記記録媒体を停止させる際、所定の第２の加速度で停止させ、
前記第１の加速度の絶対値は、前記第２の加速度の絶対値よりも小さい、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記吐出部は、
第１のインクを吐出する第１吐出部と、
第２のインクを吐出する第２吐出部と、
を備え、
前記第１吐出部は、前記第２吐出部よりも前記副走査方向の上流側に配置されており、
前記吐出制御部は、
前記第１吐出部から前記第１のインクを吐出させる第１吐出制御部と、
前記第２吐出部から前記第２のインクを吐出させる第２吐出制御部と、
を備えた、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記第１のインクを吐出する際の前記第１の時間である第１の１時間、前記第１のインクを吐出する際の前記第２の時間である前記第２の１時間、前記第２のインクを吐出する際の前記第１の時間である第１の２時間、および、前記第２のインクを吐出する際の前記第２の時間である第２の２時間が予め記憶された記憶部を備え、
前記記録媒体と前記第１のインクとの定着性が、前記第１のインクと前記第２のインクとの定着性よりも低い場合、前記第２移動制御部は、前記吐出部の往復移動が完了してから前記第１の１時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させ、かつ、前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体が前記所定の距離を移動してから、前記第２の１時間が経過した後に、前記吐出部を往復移動させ、
前記第１のインクと前記第２のインクとの定着性が、前記記録媒体と前記第１のインクとの定着性よりも低い場合、前記第２移動制御部は、前記吐出部の往復移動が完了してから前記第１の２時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させ、かつ、前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体が前記所定の距離を移動してから、前記第２の２時間が経過した後に、前記吐出部を往復移動させる、請求項３に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１吐出部は、前記第１のインクを吐出する第１インクヘッドであり、
前記第２吐出部は、前記第２のインクを吐出する第２インクヘッドである、請求項３または４に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記主走査方向に並んで配置された第１インクヘッド、および、第２インクヘッドを備え、
前記第１吐出部は、前記第１インクヘッドの底面に形成され、かつ、前記第１のインクを吐出する複数の第１ノズルであり、
前記第２吐出部は、前記第２インクヘッドの底面において、前記複数の第１ノズルよりも前記副走査方向の下流側に形成され、かつ、前記第２のインクを吐出する複数の第２ノズルである、請求項３または４に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記第１のインクは下地用インクであり、前記第２のインクは画像形成用インクである、請求項３から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記第１のインクは画像形成用インクであり、前記第２のインクは下地用インクである、請求項３から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクジェット式のプリンタが知られている。例えば、特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、記録媒体が載置されるプラテンと、プラテンに向かってインクが吐出されるインクヘッドとを備えている。このようなインクジェットプリンタは、インクヘッドが主走査方向に移動している間に、インクヘッドからインクを吐出させるように構成されている。また、このようなインクジェットプリンタでは、プラテンに載置された記録媒体を副走査方向に移動させるように構成されている。
【０００３】
例えば、インクヘッドが主走査方向に往復移動する間に、インクヘッドからインクが吐出されることで、１スキャンの印刷が行われる。そして、１スキャンの印刷が行われた後、プラテンに載置された記録媒体を、副走査方向に所定の距離移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９６５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のようなインクジェットプリンタでは、プラテンに載置された記録媒体は、インクヘッドからインクが吐出され、１スキャンの印刷が完了した直後に副走査方向に移動する。そのため、記録媒体に吐出されたインクが十分に硬化する前に、記録媒体が副走査方向に移動することがあり得る。その結果、記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むおそれがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタは、プラテンと、吐出部と、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記プラテンには、記録媒体が載置される。前記吐出部は、前記プラテンに向かってインクを吐出する。前記第１移動機構は、前記吐出部を主走査方向に向かって往復移動させる。前記第２移動機構は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる。前記制御装置は、前記吐出部、前記第１移動機構および前記第２移動機構に電気的に接続され、前記吐出部、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する。前記制御装置は、第１移動制御部と、吐出制御部と、第２移動制御部とを備えている。前記第１移動制御部は、前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させるように前記第１移動機構を制御する。前記吐出制御部は、前記第１移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に移動されている間、前記吐出部からインクを吐出させる。前記第２移動制御部は、前記第１移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に往復移動された後、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に所定の距離移動させるように前記第２移動機構を制御する。前記第２移動制御部は、前記吐出部による前記主走査方向の往復移動が完了してから所定の第１の時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる。前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記第２移動制御部によって前記副走査方向に前記所定の距離を移動させてから、前記第１の時間よりも短い所定の第２の時間が経過した後に、前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させる。
【０００８】
前記インクジェットプリンタによれば、吐出部による主走査方向への往復移動が完了してから、第１の時間が経過した後に、プラテンに載置された記録媒体の副走査方向への移動が開始される。この第１の時間は、プラテンに載置された記録媒体による副走査方向への所定の距離の移動が完了してから、吐出部の主走査方向への移動が開始するまでの時間である第２の時間よりも長い。よって、記録媒体に吐出されたインクの硬化が少しでも進行した状態で、記録媒体が副走査方向に移動する。したがって、記録媒体が移動することに起因して、記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るプリンタを示す斜視図である。
【図２】プリンタの内部構成を示す平面図である。
【図３】記録媒体に複数の種類のインクを重ね合わせた状態を示す記録媒体の断面図である。
【図４】ヘッドの底面図である。
【図５】プリンタのブロック図である。
【図６】ヘッドの移動速度と記録媒体の移動速度との関係を示したタイミングチャートである。
【図７】第２実施形態に係るヘッドの底面図である。
【図８】第３実施形態に係るヘッドの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」ともいう。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。以下の説明では、プリンタ１００を正面から見たときに、プリンタ１００から遠ざかる方を前方、プリンタ１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。符号Ｚは、高さ方向、すなわち、上下方向を示している。また、本実施形態において、副走査方向Ｘのうち後方から前方に向かう方向を行き方向Ｘ１と称する。副走査方向Ｘのうち前方から後方に向かう方向を帰り方向Ｘ２と称する。そして、副走査方向Ｘの後方側を上流側と称し、副走査方向Ｘの前方側を下流側と称する。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１００は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１００は業務用のプリンタである。プリンタ１００は、ロール状の記録媒体５を順次前方（ここでは、副走査方向Ｘの下流側）に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するヘッド４０（図４参照）からインクを吐出することによって、記録媒体５に画像を印刷する。記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。なお、記録媒体５の種類は特に限定されない。記録媒体５は、例えば普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類であってもよい。また、記録媒体５は、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）またはポリエステルなどの樹脂製またはガラス製などの透明なシートであってもよいし、金属製またはゴム製などのシートであってもよい。なお、記録媒体５にコーティング剤が塗布されている場合、記録媒体５の表面に着弾したインクは、着弾箇所の周囲に浸透されず、インクは小径ドットの状態で記録媒体５に定着されるとよい。
【００１４】
図１に示すように、プリンタ１００は、本体１０と、脚１１と、操作パネル１２と、カバー１５と、を備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、本体１０を支持するものであり、本体１０の下面に設けられている。操作パネル１２は、例えば本体１０の右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１００のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【００１５】
カバー１５は、本体１０に設けられている。ここでは、カバー１５は、本体１０の上部に開閉自在に取り付けられている。カバー１５の下方であって、本体１０の下側には、記録媒体５を排出する排出口１３が形成されている。排出口１３の前方かつ下方の位置には、排出口１３から排出される記録媒体５を案内するガイド１４が設けられている。ガイド１４は、排出口１３から前方斜め下向きに延びている。
【００１６】
図２は、プリンタ１００の内部構成を示す平面図である。図２に示すように、プリンタ１００は、プラテン２５を備えている。プラテン２５は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン２５には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン２５上で行われる。本実施形態では、プラテン２５は、主走査方向Ｙに延びており、ガイド１４（図１参照）と連なっている。
【００１７】
プリンタ１００は、第１移動機構５１と、第２移動機構５２とを備えている。第１移動機構５１は、プラテン２５に載置された記録媒体５に対してヘッド４０を相対的に主走査方向Ｙに移動させるものである。ここでは、第１移動機構５１は、ヘッド４０を主走査方向Ｙに向かって往復移動させる。第１移動機構５１の構成は特に限定されない。本実施形態では、第１移動機構５１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、モータ２４と、キャリッジ３０を有している。ガイドレール２０は、カバー１５（図１参照）の下方であって、かつ、プラテン２５の上方に配置されている。ガイドレール２０は、主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。本実施形態では、モータ２４は、プーリ２１に接続されている。この場合、プーリ２１は駆動プーリであり、プーリ２２は従動プーリである。ただし、モータ２４は、プーリ２２に接続されていてもよい。本実施形態では、モータ２４がプーリ２１を駆動することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００１８】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。図示は省略するが、キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、ヘッド４０が搭載されている。本実施形態では、第１移動機構５１は、モータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ３０に搭載されたヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。
【００１９】
第２移動機構５２は、プラテン２５に載置された記録媒体５をヘッド４０（図４参照）に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、第２移動機構５２は、プラテン２５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘ（詳しくは、行き方向Ｘ１）に所定の距離ずつ移動させる。第２移動機構５２の構成は特に限定されない。本実施形態では、第２移動機構５２は、上下一対のローラ２６（なお、図２では上側のローラ２６のみ図示されており、下側のローラ２６は省略されている。）と、モータ２７を有している。例えば、上下一対のローラ２６は、プラテン２５の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。ただし、上下一対のローラ２６の数および設置位置は特に限定されない。上下一対のローラ２６のうち、何れか一方のローラ２６は自ら回転する駆動ローラ（以下、グリッドローラともいう。）である。このグリッドローラ２６には、モータ２７が接続されている。モータ２７が駆動することで、グリッドローラ２６は回転する。他方のローラ２６は、上記グリッドローラと共に記録媒体５を挟み込むための従動ローラ（以下、ピンチローラともいう。）である。ピンチローラ２６は、上下方向に移動可能に構成されている。本実施形態では、第２移動機構５２は、一対のローラ２６に記録媒体５が挟まれた状態でモータ２７が一方のローラ（グリッドローラ）２６を回転させることで、プラテン２５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。
【００２０】
ところで、本実施形態では、プリンタ１００は、複数の種類のインクを記録媒体５上に重ね合わせることによって、印刷物を印刷する装置である。図３は、記録媒体５に複数の種類のインクを重ね合わせた状態を示す記録媒体５の断面図である。図３に示すように、例えば記録媒体５上に、第１のインク６ａによって形成された層、第２のインク６ｂによって形成された層が下方から順に積層される。具体的には、記録媒体５の表面に、第１のインク６ａが吐出される。そして、記録媒体５に吐出された第１のインク６ａの上に第２のインク６ｂが吐出される。ただし、記録媒体５上に形成されるインクの層の数は特に限定されない。例えば、記録媒体５上に形成されるインクの層は、１層であってもよいし、３層以上であってもよい。
【００２１】
第１のインク６ａおよび第２のインク６ｂのそれぞれの種類は特に限定されない。本実施形態では、第１のインク６ａは下地用インクである。第２のインク６ｂは画像形成用インクである。ここで、「下地用インク」とは、第２のインク６ｂによる記録媒体５への定着性を上げるインク、および、第２のインク６ｂが滲むことを抑制するためのインクである。また、「下地用インク」とは、第２のインク６ｂの発色をよくするためのインク、および、第２のインク６ｂが鮮明に見えるようにするためのインクである。下地用インクの具体的なインクの種類は特に限定されない。例えば、下地用インクはホワイトインクである。「画像形成用インク」とは、記録媒体５に印刷画像を形成するためのインクである。「画像形成用インク」とは、有色インクのことである。例えば、画像形成用インクはプロセスカラーインクである。プロセスカラーインクには、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインクなどが含まれる。
【００２２】
図４は、ヘッド４０の底面図である。図４に示すように、プリンタ１００はヘッド４０を備えている。ヘッド４０は、キャリッジ３０に搭載されている。ヘッド４０は、プラテン２５（図２参照）よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０（図２参照）にスライド自在に係合している。ヘッド４０は、第１移動機構５１（図２参照）によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。本実施形態では、ヘッド４０は、第１インクヘッド４０ａと、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅとを有している。インクヘッド４０ａ〜４０ｅの数は特に限定されないが、本実施形態では５つである。各インクヘッド４０ａ〜４０ｅの底面には、それぞれ複数のノズル４１ａが副走査方向Ｘに並んで形成されている。各インクヘッド４０ａ〜４０ｅにおける複数のノズル４１ａは、直線状に並んで配置されているが、千鳥状に並んで配置されていてもよい。各インクヘッド４０ａ〜４０ｅのそれぞれのノズル４１ａからインクが吐出される。
【００２３】
本実施形態では、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｅは、それぞれ第１のインク６ａおよび第２のインク６ｂのうち何れかの種類のインクを吐出する。ここでは、第１インクヘッド４０ａは、第１のインク６ａの一例であるホワイトインクを吐出する。複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、第２のインク６ｂの一例であるプロセスカラーインクを吐出する。具体的には、例えば、第２インクヘッド４０ｂはシアンインクを吐出する。第２インクヘッド４０ｃはマゼンタインクを吐出する。第２インクヘッド４０ｄはイエローインクを吐出する。第２インクヘッド４０ｅはブラックインクを吐出する。本実施形態では、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの数は４つである。しかしながら、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの数は特に限定されず、例えば、６つであってもよい。なお、本実施形態では、ヘッド４０が本発明の「吐出部」に対応する。第１インクヘッド４０ａは、本発明の「第１吐出部」に対応する。第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、本発明の「第２吐出部」に対応する。
【００２４】
次に、複数のインクヘッド４０ａ〜４０ｅの位置関係について説明する。図４に示すように、主走査方向Ｙにおいて、左から第１インクヘッド４０ａ、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅの順に並ぶようにして、インクヘッド４０ａ〜４０ｅはキャリッジ３０内に配置されている。しかしながら、主走査方向Ｙにおけるインクヘッド４０ａ〜４０ｅの並び順は特に限定されない。
【００２５】
本実施形態では、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置に配置されている。第１インクヘッド４０ａは、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも後方に配置されている。第１インクヘッド４０ａは、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも副走査方向Ｘの上流側に配置されている。言い換えると、第１インクヘッド４０ａは、副走査方向Ｘにおいて、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも帰り方向Ｘ２へ向かう側に設けられている。第１インクヘッド４０ａの前端は、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅのそれぞれの後端よりも後方に位置している。
【００２６】
本実施形態では、ヘッド４０には、インクカートリッジ４５（図２参照）が接続されている。ここでは、ヘッド４０とインクカートリッジ４５とはチューブ４６（図２参照）を介して互いに接続されている。インクカートリッジ４５には、ヘッド４０に供給するインク、すなわち、印刷の際に使用されるインクが収容されている。具体的には、本実施形態では、インクカートリッジ４５には、第１のインク６ａの一例である下地用インク、および、第２のインク６ｂの一例である画像形成用インクが収容されている。インクカートリッジ４５に収容されたインクは、チューブ４６を通じて各インクヘッド４０ａ〜４０ｅに供給され、図４に示すように、ノズル４１ａから吐出される。なお、インクカートリッジ４５の設置位置は特に限定されない。例えば、図示は省略するが、インクカートリッジ４５は、本体１０の上面に取り外し可能に設けられていてもよい。
【００２７】
図５は、プリンタ１００のブロック図である。図５に示すように、プリンタ１００は制御装置６０を備えている。制御装置６０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。制御装置６０は、マイクロコンピュータからなっており、本体１０の内部に設けられている。制御装置６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムなどを格納したＲＯＭと、ＲＡＭなどを備えている。ここでは、制御装置６０は、マイクロコンピュータ内に保存されたプログラムを使用して、印刷に関する制御を行う。
【００２８】
制御装置６０は、第１移動機構５１のモータ２４と、第２移動機構５２のモータ２７と、第１インクヘッド４０ａと、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅと電気的に接続している。制御装置６０は、モータ２４、モータ２７、第１インクヘッド４０ａ、および、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅを制御する。制御装置６０は、第１移動機構５１のモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２１の回転、および、ベルト２３（図２参照）の走行を制御する。このことで、制御装置６０は、ヘッド４０（詳しくは、インクヘッド４０ａ〜４０ｅ）における主走査方向Ｙへの移動を制御する。制御装置６０は、第２移動機構５２のモータ２７の駆動を制御してグリッドローラ２６の回転を制御することで、プラテン２５に載置された記録媒体５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。制御装置６０は、インクヘッド４０ａ〜４０ｅがインクを吐出するタイミングなどを制御する。
【００２９】
制御装置６０は、記憶部６１と、第１移動制御部６２と、吐出制御部６３と、第２移動制御部６４とを備えている。記憶部６１には、例えば、印刷する印刷画像が記憶される。第１移動制御部６２は、ヘッド４０を主走査方向Ｙに往復移動させるように第１移動機構５１を制御する。吐出制御部６３は、第１移動制御部６２によってヘッド４０が主走査方向Ｙに往復移動されている間、ヘッド４０からインクを吐出させる。本実施形態では、吐出制御部６３は、第１吐出制御部６５と、第２吐出制御部６６とを備えている。第１吐出制御部６５は、第１インクヘッド４０ａから第１のインク６ａ（ここでは、下地用インク）を吐出させる。第２吐出制御部６６は、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅから第２のインク６ｂ（ここでは、画像形成用インク）を吐出させる。第２移動制御部６４は、第１移動制御部６２によってヘッド４０が主走査方向Ｙに往復移動された後、プラテン２５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘ（詳しくは、後方から前方に向かう行き方向Ｘ１）に所定の距離移動させるように第２移動機構５２を制御する。なお、上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【００３０】
以上、本実施形態に係るプリンタ１００の構成について説明した。次に、プリンタ１００が記録媒体５に印刷を行う手順について説明する。ここでは、図３に示すように、記録媒体５の上に、第１のインク６ａによって形成された層、および、第２のインク６ｂによって形成された層が下方から順に積層されることによって印刷物が作製される。本実施形態では、印刷対象である印刷画像が記憶部６１に予め記憶されており、この印刷画像に基づいて印刷が行われる。
【００３１】
本実施形態では、ヘッド４０が主走査方向Ｙを１往復する間に、ヘッド４０からインクが吐出される。ここで、ヘッド４０が主走査方向Ｙに１往復することを「スキャン」という。最初のスキャンでは、第１移動制御部６２は、主走査方向Ｙにヘッド４０が移動するように、第１移動機構５１のモータ２４の駆動を制御する。このとき、記憶部６１に記憶された印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録媒体５の領域上を第１インクヘッド４０ａが通過する際、吐出制御部６３の第１吐出制御部６５は、プラテン２５に載置された記録媒体５に第１のインク６ａを第１インクヘッド４０ａから吐出させる。このことで、最初の１スキャン分の第１のインク６ａによる印刷が行われる。
【００３２】
そして、ヘッド４０による主走査方向Ｙの１往復の移動が完了した後、第２移動制御部６４は、プラテン２５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１へ、所定の距離の分、移動させるように、第２移動機構５２のモータ２７の駆動を制御する。ここで、所定の距離は、記憶部６１に予め記憶されているものとする。
【００３３】
次に、第１移動制御部６２は、第１移動機構５１のモータ２４を制御して、ヘッド４０を主走査方向Ｙへ移動させることで、次のスキャンが行われる。このとき、記憶部６１に記憶された印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録媒体５の領域上を第１インクヘッド４０ａが通過する際、第１吐出制御部６５は、プラテン２５に載置された記録媒体５に第１のインク６ａを第１インクヘッド４０ａから吐出させる。同時に、印刷画像における第２のインク６ｂの位置に対応した記録媒体５の領域上を第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅが通過する際、第２吐出制御部６６は、プラテン２５に載置された記録媒体５に第２のインク６ｂを第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅから吐出させる。なお、第２のインク６ｂによる印刷は、第１のインク６ａによる印刷が行われた後の記録媒体５の領域に対して行われる。以上のように、本実施形態では、第１のインク６ａによる印刷と、第２のインク６ｂによる印刷が同時に行われることで、２回目以降におけるスキャンの印刷が行われる。このように、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動、および、記録媒体５の副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、第１吐出制御部６５による第１のインク６ａに関する印刷、および、第２吐出制御部６６による第２のインク６ｂに関する印刷が行われる。以上の手順によって、記憶部６１に記憶された印刷画像の印刷が終了する。
【００３４】
以下の説明において、ヘッド４０による主走査方向Ｙへの往復移動が完了してから、プラテン２５に載置された記録媒体５による副走査方向Ｘへの所定の距離の移動が開始するまでの時間のことを、「媒体移動開始時間」と称する。また、プラテン２５に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの所定の距離の移動が完了してから、ヘッド４０による主走査方向Ｙへの往復移動が開始するまでの時間のことを、「ヘッド移動開始時間」と称する。ここでは、図示は省略するが、プリンタ１００には、ヘッド４０が待機するホームポジション（例えば、ガイドレール２０の右端側）が設定されている。ヘッド４０による主走査方向Ｙへの往復移動が完了するとは、ヘッド４０が主走査方向Ｙを往復移動して、上記ホームポジションに到着したときのことをいう。本実施形態では、この媒体移動開始時間と、ヘッド移動開始時間とが異なる。図６は、ヘッド４０の移動速度と記録媒体５の移動速度との関係を示したタイミングチャートである。図６に示すように、ここでは、媒体移動開始時間は、第１の時間Ｔ１である。ヘッド移動開始時間は、第２の時間Ｔ２である。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１よりも短い時間である。すなわち、第１の時間Ｔ１と第２の時間Ｔ２との関係は、Ｔ１＞Ｔ２のように表される。なお、第１の時間Ｔ１および第２の時間Ｔ２は、記憶部６１に予め記憶されている。
【００３５】
本実施形態では、印刷中、第２移動制御部６４は、ヘッド４０による主走査方向Ｙへの往復移動が完了してから第１の時間Ｔ１が経過した後に、プラテン２５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに所定の距離移動させるように第２移動機構５２を制御する。そして、第１移動制御部６２は、プラテン２５に載置された記録媒体５を第２移動制御部６４によって副走査方向Ｘに所定の距離、移動させてから、第２の時間Ｔ２が経過した後に、ヘッド４０を主走査方向Ｙに往復移動させる。
【００３６】
なお、媒体移動開始時間である第１の時間Ｔ１、および、ヘッド移動開始時間である第２の時間Ｔ２の具体的な数値は特に限定されない。例えば、本実施形態では、記憶部６１には、第１のインク６ａを吐出する際の媒体移動開始時間である第１の１時間、第１のインク６ａを吐出する際のヘッド移動開始時間である第２の１時間が予め記憶されている。第１の１時間は、第２の１時間よりも長い時間である。例えば、第１の１時間とは、記録媒体５に第１のインク６ａのみが吐出され、第２のインク６ｂが吐出されない場合に設定される媒体移動開始時間のことである。第２の１時間とは、記録媒体５に第１のインク６ａのみが吐出され、第２のインク６ｂが吐出されない場合に設定されるヘッド移動開始時間のことである。さらに、記憶部６１には、第２のインク６ｂを吐出する際の媒体移動開始時間である第１の２時間、および、第２のインク６ｂを吐出する際のヘッド移動開始時間である第２の２時間が予め記憶されている。第１の２時間は、第２の２時間よりも長い時間である。例えば、第１の２時間とは、記録媒体５に第２のインク６ｂのみが吐出され、第１のインク６ａが吐出されない場合に設定される媒体移動開始時間のことである。第２の２時間とは、記録媒体５に第２のインク６ｂのみが吐出され、第１のインク６ａが吐出されない場合に設定されるヘッド移動開始時間のことである。
【００３７】
また、本実施形態では、記憶部６１には、記録媒体５の上に第１のインク６ａが吐出された場合の記録媒体５と第１のインク６ａとの定着性に関する情報が予め記憶されている。さらに、記憶部６１には、記録媒体５に吐出された第１のインク６ａ上に第２のインク６ｂが吐出された場合の第１のインク６ａと第２のインク６ｂとの定着性に関する情報が予め記憶されている。これら定着性に関する情報は、記録媒体５の材質、第１のインク６ａおよび第２のインク６ｂのそれぞれに含まれる成分によって変更されるものである。
【００３８】
本実施形態では、記録媒体５と第１のインク６ａとの定着性が、第１のインク６ａと第２のインク６ｂとの定着性よりも低い場合には、図４のように、記録媒体５上に第１のインク６ａの層、および、第２のインク６ｂの層が下方から順に積層されるようなとき、媒体移動開始時間には第１の１時間が設定され、ヘッド移動開始時間には第２の１時間が設定される。このとき、第２移動制御部６４は、ヘッド４０の往復移動が完了してから第１の１時間が経過した後に、プラテン２５に載置された記録媒体５を移動させる。そして、第１移動制御部６２は、プラテン２５に載置された記録媒体５が所定の距離を移動してから、第２の１時間が経過した後に、ヘッド４０の往復移動を開始させる。
【００３９】
一方、第１のインク６ａと第２のインク６ｂとの定着性が、記録媒体５と第１のインク６ａとの定着性よりも低い場合には、記録媒体５上に第１のインク６ａの層、および、第２のインク６ｂの層が下方から順に積層されるようなとき、媒体移動開始時間には第１の２時間が設定され、ヘッド移動開始時間には第２の２時間が設定される。このとき、第２移動制御部６４は、ヘッド４０の往復移動が完了してから第１の２時間が経過した後に、プラテン２５に載置された記録媒体５を移動させる。そして、第１移動制御部６２は、プラテン２５に載置された記録媒体５が所定の距離を移動してから、第２の２時間が経過した後に、ヘッド４０の往復移動を開始させる。
【００４０】
本実施形態では、第２移動制御部６４は、図６に示すように、プラテン２５に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を開始する際、所定の第１の加速度Ａ１で移動を開始させる。第２移動制御部６４は、副走査方向Ｘに移動している記録媒体５を停止させる際、所定の第２の加速度Ａ２で停止させている。第１の加速度Ａ１の絶対値は、第２の加速度Ａ２の絶対値よりも小さい。すなわち、第１の加速度Ａ１と第２の加速度Ａ２との関係は、｜Ａ１｜＜｜Ａ２｜によって表される。第１の加速度Ａ１および第２の加速度Ａ２は、記憶部６１に予め記憶されている。なお、第１の加速度Ａ１と第２の加速度Ａ２との関係について、第１の加速度Ａ１の絶対値は、第２の加速度Ａ２の絶対値と同じであってもよいし、第２の加速度Ａ２の絶対値よりも大きくてもよい。
【００４１】
本実施形態では、図６の例では、時間ｔ２１において、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの往復移動が完了した場合、時間ｔ２１から第１の時間Ｔ１が経過した後の時間ｔ２２において、プラテン２５に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動が開始される。このとき、第１の時間Ｔ１は、例えば０．３秒である。そして、記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動が開始する際、第１の加速度Ａ１で移動が開始される。副走査方向Ｘに移動している記録媒体５は、第２の加速度Ａ２で停止される。例えば、プラテン２５に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動の開始（図６では時間ｔ２２）から停止（図６では時間ｔ２５）までに要した時間が０．６秒である場合、記録媒体５は、時間ｔ２２から時間ｔ２３までの時間である０．３秒間、第１の加速度Ａ１で移動する。そして、記録媒体５は、時間ｔ２３から時間ｔ２４までの時間である０．１秒間、一定の速度で移動し、時間ｔ２４から時間ｔ２５までの時間である０．２秒間、第２の加速度Ａ２で移動する。例えば、プラテン２５に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動の開始から停止までに要した時間が０．５秒である場合、時間ｔ２２から時間ｔ２３までの時間は０．２秒間であり、時間ｔ２３から時間ｔ２４までの時間は０．１秒間であり、かつ、時間ｔ２４から時間ｔ２５までの時間は０．２秒間であってもよい。
【００４２】
そして、図６の例では、時間ｔ２５において、プラテン２５に載置された記録媒体５における副走査方向Ｘへの所定の距離の移動が完了する。そして、時間ｔ２５から第２の時間Ｔ２が経過した後の時間ｔ２６において、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの往復移動が開始される。このとき、例えば、第２の時間Ｔ２は０．２秒である。
【００４３】
以上、本実施形態では、ヘッド４０による主走査方向Ｙへの往復移動が完了してから、第１の時間Ｔ１が経過した後に、プラテン２５に載置された記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動が開始される。この第１の時間Ｔ１は、プラテン２５に載置された記録媒体５による副走査方向Ｘへの所定の距離の移動が完了してから、ヘッド４０の主走査方向Ｙへの移動が開始するまでの時間である第２の時間Ｔ２よりも長い。よって、記録媒体５に吐出されたインクの硬化が少しでも進行した状態で、記録媒体５が副走査方向Ｘに移動する。したがって、記録媒体５が移動することに起因して、記録媒体５に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することができる。
【００４４】
本実施形態では、第２移動制御部６４は、プラテン２５に載置された記録媒体５の移動を開始する際、所定の第１の加速度Ａ１で移動を開始させる。第２移動制御部６４は、副走査方向Ｘに移動している記録媒体５を停止させる際、所定の第２の加速度Ａ２で停止させる。ここで、第１の加速度Ａ１の絶対値は、第２の加速度Ａ２の絶対値よりも小さい。このことによって、プラテン２５に載置された記録媒体５が副走査方向Ｘに移動する際、急激に加速しない。よって、記録媒体５に吐出されたインクの形状が歪み難い。
【００４５】
本実施形態では、第１のインク６ａを吐出する第１インクヘッド４０ａは、第２のインク６ｂを吐出する第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅよりも副走査方向Ｘの上流側、言い換えると、帰り方向Ｘ２側に配置されている。このことによって、記録媒体５の行き方向Ｘ１への移動のみで、記録媒体５上に、第１のインク６ａによる層、および、第２のインク６ｂによる層を積層した印刷物を作製することができる。したがって、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することができる。また、本実施形態では、第１のインク６ａが吐出された後において、少なくとも第１の時間Ｔ１および第２の時間Ｔ２が経過した後に、第１のインク６ａの上に、第２のインク６ｂが吐出される。そのため、第１のインク６ａが硬化する時間を少しでも多く確保することができる。よって、第１のインク６ａと第２のインク６ｂとが混ざり合うことを抑制することができる。
【００４６】
本実施形態では、記録媒体５と第１のインク６ａとの定着性が、第１のインク６ａと第２のインク６ｂとの定着性よりも低い場合、上記媒体移動開始時間（第１の時間Ｔ１）には、第１のインク６ａを吐出する際の媒体移動開始時間である第１の１時間が設定され、上記ヘッド移動開始時間（第２の時間Ｔ２）には、第１のインク６ａを吐出する際のヘッド移動開始時間である第２の１時間が設定される。一方、第１のインク６ａと第２のインク６ｂとの定着性が、記録媒体５と第１のインク６ａとの定着性よりも低い場合、上記媒体移動開始時間（第１の時間Ｔ１）には、第２のインク６ｂを吐出する際の媒体移動開始時間である第１の２時間が設定され、上記ヘッド移動開始時間（第２の時間Ｔ２）には、第２のインク６ｂを吐出する際のヘッド移動開始時間である第２の２時間が設定される。このように、記録媒体５と第１のインク６ａとの定着性が、第１のインク６ａと第２のインク６ｂとの定着性よりも低い場合、第１の１時間は第１の２時間よりも長く、第２の１時間は第２の２時間よりも長いと考えられる。一方、第１のインク６ａと第２のインク６ｂとの定着性が、記録媒体５と第１のインク６ａとの定着性よりも低い場合、第１の２時間は第１の１時間よりも長く、第２の２時間は第２の１時間よりも長いと考えられる。よって、定着性が低い場合において、より長い時間である媒体移動開始時間およびヘッド移動開始時間が設定されるため、記録媒体５に吐出されたインクの形状が歪むことをより抑制することができる。
【００４７】
本実施形態では、第１のインク６ａは、下地用インクである。第２のインク６ｂは、画像形成用インクである。このことによって、記録媒体５の上に、下地用インクによって形成された層、画像形成用インクによって形成された層が下方から順に積層されるような印刷物を作製する場合であっても、記録媒体５に吐出された下地用インクおよび画像形成用インクの形状が歪むことを抑制することができる。
【００４８】
以上、第１実施形態に係るプリンタ１００について説明した。本発明に係るプリンタは、第１実施形態に係るプリンタ１００に限定されず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。
【００４９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るプリンタ２００について説明する。図７は、第２実施形態に係るヘッド１４０の底面図である。本実施形態では、図７に示すように、ヘッド１４０は、複数の第１インクヘッド１４０ｂ〜１４０ｅと、第２インクヘッド１４０ａとを備えている。ここでは、第１インクヘッド１４０ｂ〜１４０ｅから吐出される第１のインク６ａは、画像形成用インクであり、例えばプロセスカラーインクである。第２インクヘッド１４０ａから吐出される第２のインク６ｂは、下地用インクであり、例えばホワイトインクである。本実施形態では、第１実施形態と比較して、第１のインク６ａの種類と、第２のインク６ｂの種類とが逆になっている。
【００５０】
主走査方向Ｙにおいて、左から、画像形成用インクである第１のインク６ａが吐出される第１インクヘッド１４０ｂ〜１４０ｅ、下地用インクである第２のインク６ｂが吐出される第２インクヘッド１４０ａの順に並ぶようにして、インクヘッド１４０ａ〜１４０ｅは、キャリッジ３０内に配置されている。ただし、インクヘッド１４０ａ〜１４０ｅの配置の順は特に限定されない。本実施形態では、複数の第１インクヘッド１４０ｂ〜１４０ｅは、副走査方向Ｘにおいて同じ位置に配置されている。本実施形態では、第２インクヘッド１４０ａは、複数の第１インクヘッド１４０ｂ〜１４０ｅよりも前方に配置されている。第２インクヘッド１４０ａは、副走査方向Ｘにおいて、複数の第１インクヘッド１４０ｂ〜１４０ｅよりも行き方向Ｘ１へ向かう側に設けられている。第２インクヘッド１４０ａの後端は、複数の第１インクヘッド１４０ｂ〜１４０ｅのそれぞれの前端よりも前方に位置している。
【００５１】
本実施形態では、記録媒体５上に、第１のインク６ａである画像形成用インクの層、第２のインク６ｂである下地用インクの層が下方から順に積層される。ここでは、記録媒体５は、透明の材質で形成されていることが好ましい。
【００５２】
なお、本実施形態に係るプリンタ２００による印刷の手順は、第１実施形態に係るプリンタ１００による印刷の手順と同様のため、詳しい説明は省略する。本実施形態であっても、媒体移動開始時間は第１の時間Ｔ１（図６参照）であり、ヘッド移動開始時間は第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（図６参照）である。そのため、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。例えば、媒体移動開始時間は、ヘッド移動開始時間である第２の時間Ｔ２よりも長い第１の時間Ｔ１であるため、記録媒体５が移動することに起因して、記録媒体５に吐出されたインクの形状が歪むことを抑制することができる。
【００５３】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係るプリンタ３００について説明する。例えば、第１実施形態では、第１インクヘッド４０ａ自体が本発明の「第１吐出部」に対応し、第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅ自体が本発明の「第２吐出部」に対応していた。そして、第１インクヘッド４０ａは、図４に示すように、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅに対して副走査方向Ｘにずれて配置されていた。しかしながら、第１インクヘッド４０ａと、複数の第２インクヘッド４０ｂ〜４０ｅとは、副走査方向Ｘにずれて配置されていなくてもよい。
【００５４】
図８は、第３実施形態に係るヘッド２４０の底面図である。本実施形態では、図８に示すように、ヘッド２４０は、第１インクヘッド２４０ａと、複数の第２インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅとを備えている。ここでは、第１実施形態と同様に、第１インクヘッド２４０ａから吐出される第１のインク６ａは、下地用インクであり、例えばホワイトインクである。複数の第２インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅから吐出される第２のインク６ｂは、画像形成用インクであり、例えばプロセスカラーインクである。
【００５５】
本実施形態では、各インクヘッド２４０ａ〜２４０ｅは、主走査方向Ｙに並ぶように配置されている。複数のインクヘッド２４０ａ〜２４０ｅは、主走査方向Ｙに一列に配置されている。複数のインクヘッド２４０ａ〜２４０ｅは、互いが副走査方向Ｘにずれて配置されていない。各インクヘッド２４０ａ〜２４０ｅの前端の副走査方向Ｘの位置は、それぞれ同じである。また、各インクヘッド２４０ａ〜２４０ｅの後端の副走査方向Ｘの位置は、それぞれ同じである。
【００５６】
本実施形態では、第１インクヘッド２４０ａの底面には複数のノズル４２ａが形成されている。第２インクヘッド２４０ｂの底面には複数のノズル４２ｂが形成され、第２インクヘッド２４０ｃの底面には複数のノズル４２ｃが形成され、第２インクヘッド２４０ｄの底面には複数のノズル４２ｄが形成され、かつ、第２インクヘッド２４０ｅの底面には複数のノズル４２ｅが形成されている。各複数のノズル４２ａ〜４２ｅは、副走査方向Ｘに１列に並ぶように配置されている。ただし、各複数のノズル４２ａ〜４２ｅは、副走査方向Ｘに千鳥状に配置されていてもよい。ここでは、副走査方向Ｘに並んだ各複数のノズル４２ａ〜４２ｅの列のことを、それぞれノズル列４３ａ〜４３ｅという。また、各ノズル列４３ａ〜４３ｅのうち、前部に配置されたノズル列をそれぞれ第１ノズル列４４ａ〜４４ｅと称する。各ノズル列４３ａ〜４３ｅのうち、後部に配置されたノズル列をそれぞれ第２ノズル列４５ａ〜４５ｅと称する。
【００５７】
各第１ノズル列４４ａ〜４４ｅは、各第２ノズル列４５ａ〜４５ｅよりも前方（詳しくは、副走査方向Ｘの上流側）に配置されている。各インクヘッド４０ａ〜４０ｅにおいて、各第２ノズル列４５ａ〜４５ｅの前端は、各第１ノズル列４４ａ〜４４ｅの後端よりも後方に配置されている。なお、第１ノズル列４４ａ〜４４ｅのそれぞれに属するノズル４２ａ〜４２ｅの数、および、第２ノズル列４５ａ〜４５ｅのそれぞれに属するノズル４２ａ〜４２ｅの数は特に限定されない。本実施形態では、第１ノズル列４４ａ〜４４ｅのそれぞれに属するノズル４２ａ〜４２ｅの数と、第２ノズル列４５ａ〜４５ｅのそれぞれに属するノズル４２ａ〜４２ｅの数は同じである。しかしながら、第１ノズル列４４ａ〜４４ｅのそれぞれに属するノズル４２ａ〜４２ｅの数は、第２ノズル列４５ａ〜４５ｅのそれぞれに属するノズル４２ａ〜４２ｅの数よりも多くてもよいし、少なくてもよい。
【００５８】
本実施形態では、第１インクヘッド２４０ａの第２ノズル列４５ａ、および、第２インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅのそれぞれの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅが使用される。そのため、第１インクヘッド２４０ａの第１ノズル列４４ａ、および、第２インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅのそれぞれの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅは省略されてもよい。ここでは、第１インクヘッド２４０ａの第２ノズル列４５ａを構成するノズル４２ａから第１のインク６ａ（ここでは、下地用インク（例えば、ホワイトインク））が吐出される。第２インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅのそれぞれの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅから第２のインク６ｂ（ここでは、画像形成用インク（例えば、プロセスカラーインク））が吐出される。本実施形態では、第１インクヘッド２４０ａの第２ノズル列４５ａは、本発明の「第１吐出部」に対応している。第２インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅのそれぞれの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅは、本発明の「第２吐出部」に対応している。
【００５９】
次に、本実施形態に係るプリンタ３００が記録媒体５に印刷を行う手順について説明する。本実施形態では、第１実施形態と同様に、記録媒体５の上に、第１のインク６ａである下地用インクによって形成された層、および、第２のインク６ｂである画像形成用インクによって形成された層が下方から順に積層されることによって印刷物が作製される。
【００６０】
本実施形態では、最初のスキャンでは、第１移動制御部６２は、図８に示すように、主走査方向Ｙにヘッド２４０が移動するように、第１移動機構５１のモータ２４（図２参照）の駆動を制御する。このとき、記憶部６１に記憶された印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録媒体５の領域上を第１インクヘッド２４０ａが通過する際、第１吐出制御部６５は、プラテン２５に載置された記録媒体５に第１のインク６ａを第１インクヘッド２４０ａの第２ノズル列４５ａから吐出させる。このことで、最初の１スキャン分の第１のインク６ａによる印刷が行われる。
【００６１】
そして、ヘッド２４０による主走査方向Ｙの１往復の移動が完了してから、第１の時間Ｔ１（図６参照）が経過した後、第２移動制御部６４は、プラテン２５に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１へ、所定の距離の分、移動させるように、第２移動機構５２のモータ２７（図２参照）の駆動を制御する。このとき、第２移動制御部６４は、記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動を開始する際、第１の加速度Ａ１（図６参照）で移動を開始させる。また、第２移動制御部６４は、副走査方向Ｘに移動している記録媒体５を停止させる際、第１の加速度Ａ１よりも絶対値が大きい第２の加速度Ａ２（図６参照）で停止させている。
【００６２】
次に、記録媒体５の副走査方向Ｘへの移動が完了して、第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（図６参照）が経過した後、第１移動制御部６２は、第１移動機構５１のモータ２４を制御して、ヘッド２４０を主走査方向Ｙへ移動させることで、次のスキャンが行われる。このとき、記憶部６１に記憶された印刷画像における第１のインク６ａの位置に対応した記録媒体５の領域上を第１インクヘッド２４０ａが通過する際、第１吐出制御部６５は、プラテン２５に載置された記録媒体５に第１のインク６ａを第１インクヘッド２４０ａの第２ノズル列４５ａから吐出させる。同時に、印刷画像における第２のインク６ｂの位置に対応した記録媒体５の領域上を第２インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅが通過する際、第２吐出制御部６６は、プラテン２５に載置された記録媒体５に第２のインク６ｂを第２インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅから吐出させる。このように、ヘッド２４０の主走査方向Ｙへの移動、および、記録媒体５の副走査方向Ｘの行き方向Ｘ１への移動を交互に行いながら、第１吐出制御部６５による第１のインク６ａに関する印刷、および、第２吐出制御部６６による第２のインク６ｂに関する印刷が行われる。
【００６３】
本実施形態であっても、上記第１実施形態および上記第２実施形態と同様の効果が得られる。また、本実施形態のようなヘッド２４０の構成であっても、記録媒体５の行き方向Ｘ１への移動のみで、記録媒体５上に、第１のインク６ａによる層、および、第２のインク６ｂによる層を下方から積層した印刷物を作製することができる。したがって、種類が異なる複数のインクを重ねて印刷を行う際、印刷に要する時間を短縮することができる。
【００６４】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係るプリンタについて説明する。第４実施形態に係るプリンタでは、インクヘッド２４０ａ〜２４０ｅの配置位置は、図８に示すような第３実施形態に係るインクヘッド２４０ａ〜２４０ｅの配置位置である。そのため、本実施形態に係るインクヘッド２４０ａ〜２４０ｅの配置位置に関する詳しい説明は省略する。上述のように、各インクヘッド２４０ａ〜２４０ｅにおける複数のノズル４２ａ〜４２ｅの列のことを、それぞれノズル列４３ａ〜４３ｅという。また、各ノズル列４３ａ〜４３ｅのうち、前部に配置されたノズル列をそれぞれ第１ノズル列４４ａ〜４４ｅと称し、後部に配置されたノズル列をそれぞれ第２ノズル列４５ａ〜４５ｅと称する。
【００６５】
なお、本実施形態では、第３実施形態とは異なり、インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅが第１インクヘッドであり、インクヘッド２４０ａが第２インクヘッドである。ここでは、第１インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅから吐出される第１のインク６ａは、画像形成用インクであり、例えばプロセスカラーインクである。第２インクヘッド２４０ａから吐出される第２のインク６ｂは、下地用インクであり、例えばホワイトインクである。本実施形態では、第３実施形態と比較して、第１のインク６ａの種類と、第２のインク６ｂの種類とが逆になっている。
【００６６】
本実施形態では、第１インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅのそれぞれの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅ、および、第２インクヘッド２４０ａの第１ノズル列４４ａが使用される。そのため、本実施形態では、第１インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅのそれぞれの第１ノズル列４４ｂ〜４４ｅ、および、第２インクヘッド２４０ａの第２ノズル列４５ａは、省略されてもよい。ここでは、第１インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅのそれぞれの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅから第１のインク６ａ（ここでは、画像形成用インク）が吐出される。第２インクヘッド２４０ａの第１ノズル列４４ａを構成するノズル４２ａから第２のインク６ｂ（ここでは、下地用インク）が吐出される。本実施形態では、第１インクヘッド２４０ｂ〜２４０ｅのそれぞれの第２ノズル列４５ｂ〜４５ｅは、本発明の「第１吐出部」に対応している。第２インクヘッド２４０ａの第１ノズル列４４ａは、本発明の「第２吐出部」に対応している。
【００６７】
本実施形態では、第２実施形態と同様に、記録媒体５上に、第１のインク６ａである画像形成用インクの層、第２のインク６ｂである下地用インクの層が下方から順に積層される。ここでは、記録媒体５は、透明の材質で形成されていることが好ましい。
【００６８】
なお、本実施形態に係るプリンタによる印刷の手順は、第３実施形態に係るプリンタ３００による印刷の手順と同様のため、詳しい説明は省略する。本実施形態であっても、媒体移動開始時間は第１の時間Ｔ１（図６参照）であり、ヘッド移動開始時間は第１の時間Ｔ１よりも短い第２の時間Ｔ２（図６参照）である。そのため、本実施形態であっても、上記各実施形態と同様の効果が得られる。
【００６９】
上述したように、制御装置６０の記憶部６１、第１移動制御部６２、吐出制御部６３（詳しくは、第１吐出制御部６５、および、第２吐出制御部６６）、および、第２移動制御部６４は、ソフトウェアによって構成されていてもよい。すなわち、上記各部は、コンピュータプログラムがコンピュータに読み込まれることにより、当該コンピュータによって実現されるようになっていてもよい。本発明には、コンピュータを上記各部として機能させるための印刷用のコンピュータプログラムが含まれる。また、本発明には、当該コンピュータプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体が含まれる。また、上記各部は、制御装置６０が備える１つのプロセッサによって、実現されるものであってもよいし、複数のプロセッサによって実現されるものであってもよい。また、本発明には、各部が実行するプログラムと同様の機能が実現された回路が含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
５  記録媒体
２５  プラテン
４０  ヘッド（吐出部）
４０ａ  第１インクヘッド（第１吐出部）
４０ｂ〜４０ｅ  第２インクヘッド（第２吐出部）
５１  第１移動機構
５２  第２移動機構
６０  制御装置
６１  記憶部
６２  第１移動制御部
６３  吐出制御部
６４  第２移動制御部
６５  第１吐出制御部
６６  第２吐出制御部
１００  プリンタ（インクジェットプリンタ）
【図１】
2018144409.tif 000003
【図２】
2018144409.tif 000004
【図３】
2018144409.tif 000005
【図４】
2018144409.tif 000006
【図５】
2018144409.tif 000007
【図６】
2018144409.tif 000008
【図７】
2018144409.tif 000009
【図８】
2018144409.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成29年5月26日(2017.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が載置されるプラテンと、
前記プラテンに向かってインクを吐出する吐出部と、
前記吐出部を主走査方向に向かって往復移動させる第１移動機構と、
前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる第２移動機構と、
前記吐出部、前記第１移動機構および前記第２移動機構に電気的に接続され、前記吐出部、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する制御装置と、
を備え、
前記吐出部は、
第１のインクを吐出する第１吐出部と、
第２のインクを吐出する第２吐出部と、
を備え、
前記第１吐出部は、前記第２吐出部よりも前記副走査方向の上流側に配置されており、
前記制御装置は、
前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させるように前記第１移動機構を制御する第１移動制御部と、
前記第１移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に移動されている間、前記吐出部からインクを吐出させる吐出制御部と、
前記第１移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に往復移動された後、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に所定の距離移動させるように前記第２移動機構を制御する第２移動制御部と、
を備え、
前記吐出制御部は、
前記第１吐出部から前記第１のインクを吐出させる第１吐出制御部と、
前記第２吐出部から前記第２のインクを吐出させる第２吐出制御部と、
を備え、
前記第２移動制御部は、前記吐出部による前記主走査方向の往復移動が完了してから所定の第１の時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に移動させ、
前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記第２移動制御部によって前記副走査方向に前記所定の距離を移動させてから、前記第１の時間よりも短い所定の第２の時間が経過した後に、前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させ、
前記制御装置は、前記第１のインクを吐出する際の前記第１の時間である第１の１時間、前記第１のインクを吐出する際の前記第２の時間である第２の１時間、前記第２のインクを吐出する際の前記第１の時間である第１の２時間、および、前記第２のインクを吐出する際の前記第２の時間である第２の２時間が予め記憶された記憶部を備え、
前記記録媒体と前記第１のインクとの定着性が、前記第１のインクと前記第２のインクとの定着性よりも低い場合、前記第２移動制御部は、前記吐出部の往復移動が完了してから前記第１の１時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させ、かつ、前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体が前記所定の距離を移動してから、前記第２の１時間が経過した後に、前記吐出部を往復移動させ、
前記第１のインクと前記第２のインクとの定着性が、前記記録媒体と前記第１のインクとの定着性よりも低い場合、前記第２移動制御部は、前記吐出部の往復移動が完了してから前記第１の２時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させ、かつ、前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体が前記所定の距離を移動してから、前記第２の２時間が経過した後に、前記吐出部を往復移動させる、インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第２移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体の移動を開始する際、所定の第１の加速度で移動を開始させ、かつ、前記副走査方向に移動している前記記録媒体を停止させる際、所定の第２の加速度で停止させ、
前記第１の加速度の絶対値は、前記第２の加速度の絶対値よりも小さい、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１吐出部は、前記第１のインクを吐出する第１インクヘッドであり、
前記第２吐出部は、前記第２のインクを吐出する第２インクヘッドである、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記主走査方向に並んで配置された第１インクヘッド、および、第２インクヘッドを備え、
前記第１吐出部は、前記第１インクヘッドの底面に形成され、かつ、前記第１のインクを吐出する複数の第１ノズルであり、
前記第２吐出部は、前記第２インクヘッドの底面において、前記複数の第１ノズルよりも前記副走査方向の下流側に形成され、かつ、前記第２のインクを吐出する複数の第２ノズルである、請求項１または２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記第１のインクは下地用インクであり、前記第２のインクは画像形成用インクである、請求項１から４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記第１のインクは画像形成用インクであり、前記第２のインクは下地用インクである、請求項１から４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係るインクジェットプリンタは、プラテンと、吐出部と、第１移動機構と、第２移動機構と、制御装置とを備えている。前記プラテンには、記録媒体が載置される。前記吐出部は、前記プラテンに向かってインクを吐出する。前記吐出部は、第１のインクを吐出する第１吐出部と、第２のインクを吐出する第２吐出部と、を備えている。前記第１吐出部は、前記第２吐出部よりも前記副走査方向の上流側に配置されている。前記第１移動機構は、前記吐出部を主走査方向に向かって往復移動させる。前記第２移動機構は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査方向に移動させる。前記制御装置は、前記吐出部、前記第１移動機構および前記第２移動機構に電気的に接続され、前記吐出部、前記第１移動機構および前記第２移動機構を制御する。前記制御装置は、第１移動制御部と、吐出制御部と、第２移動制御部とを備えている。前記第１移動制御部は、前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させるように前記第１移動機構を制御する。前記吐出制御部は、前記第１移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に移動されている間、前記吐出部からインクを吐出させる。前記吐出制御部は、前記第１吐出部から前記第１のインクを吐出させる第１吐出制御部と、前記第２吐出部から前記第２のインクを吐出させる第２吐出制御部と、を備えている。前記第２移動制御部は、前記第１移動制御部によって前記吐出部が前記主走査方向に往復移動された後、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に所定の距離移動させるように前記第２移動機構を制御する。前記第２移動制御部は、前記吐出部による前記主走査方向の往復移動が完了してから所定の第１の時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記副走査方向に移動させる。前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体を前記第２移動制御部によって前記副走査方向に前記所定の距離を移動させてから、前記第１の時間よりも短い所定の第２の時間が経過した後に、前記吐出部を前記主走査方向に往復移動させる。前記制御装置は、前記第１のインクを吐出する際の前記第１の時間である第１の１時間、前記第１のインクを吐出する際の前記第２の時間である第２の１時間、前記第２のインクを吐出する際の前記第１の時間である第１の２時間、および、前記第２のインクを吐出する際の前記第２の時間である第２の２時間が予め記憶された記憶部を備えている。前記記録媒体と前記第１のインクとの定着性が、前記第１のインクと前記第２のインクとの定着性よりも低い場合、前記第２移動制御部は、前記吐出部の往復移動が完了してから前記第１の１時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させ、かつ、前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体が前記所定の距離を移動してから、前記第２の１時間が経過した後に、前記吐出部を往復移動させる。前記第１のインクと前記第２のインクとの定着性が、前記記録媒体と前記第１のインクとの定着性よりも低い場合、前記第２移動制御部は、前記吐出部の往復移動が完了してから前記第１の２時間が経過した後に、前記プラテンに載置された前記記録媒体を移動させ、かつ、前記第１移動制御部は、前記プラテンに載置された前記記録媒体が前記所定の距離を移動してから、前記第２の２時間が経過した後に、前記吐出部を往復移動させる。