(57)【要約】【課題】超音波による重送検知手段を組み込んだシート搬送装置において、搬送停止中に超音波の発信を止めることで、装置操作者に不快感を与えなくする。【解決手段】  超音波受信信号に基づいて搬送路において複数のシートが重なって搬送されているかどうかを判定する重送判定部と、シートの搬送および停止を制御する搬送制御部と、シートが音波発信部と音波受信部の間を通過している状態において、シートの搬送の停止に応じて音波発信部を制御して超音波の発信を停止する音波発信制御部と、を備え、シートが超音波の発信部と受信部の間を通過している状態において、シートの搬送停止中に超音波の発信を停止させる。搬送中か否かは、搬送制御部からの情報、あるいは、超音波の受信部から取得した可聴域における搬送音、に基づいて判定する。【選択図】図４
2018203484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部によるシート搬送の開始および停止を制御する搬送制御部と、
前記搬送路内において超音波方式によりシートの重送を検知する重送検知部と、
前記重送検知部での超音波発信を制御する重送検知制御部と、を備え、
前記重送検知制御部は、前記搬送制御部によるシート搬送の停止制御に基づいて、前記重送検知部での超音波発信を停止するように制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記重送検知部は、前記重送検知部での超音波発信を停止した状態から、前記搬送制御部によるシート搬送の開始制御に基づいて、前記重送検知部での超音波発信を再開するように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートの搬送路に設けられ、超音波を発信する音波発信部と、
前記搬送路を挟んで前記音波発信部に対向して設けられ、受信した音波に応じた信号を出力する音波受信部と、
前記音波受信部から出力された信号から超音波の帯域の周波数の信号を増幅して超音波受信信号を生成する超音波受信信号生成部と、
前記超音波受信信号に基づいて前記搬送路において複数のシートが重なって搬送されているかどうかを判定する重送判定部と、
シートの搬送および停止を制御する搬送制御部と、
シートが前記音波発信部と前記音波受信部の間を通過している状態において、シートの搬送の停止に応じて前記音波発信部を制御して超音波の発信を停止する音波発信制御部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記音波発信制御部は、前記搬送制御部からの搬送を停止させた情報に基づいて超音波の発信を停止することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記音波受信部から出力された信号から可聴域の周波数の信号を増幅して可聴音受信信号を生成する可聴音受信信号生成部と、
前記可聴音受信信号からシートを搬送中であるか、あるいは停止中であるか、を判定する搬送停止判定部と、を備え、
前記音波発信制御部は、前記搬送停止判定部の判定に基づいて超音波の発信を停止することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記可聴域受信信号に基づいてシートの搬送音から搬送の異常を判定する、搬送異常判定部を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記可聴域受信信号に基づいて装置操作者の音声による制御命令を判定する、音声判定部を備えることを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を用いてシートの重なり（シート重送）を検知する機能を備えたシート搬送装置及びこのシート搬送装置を備えた画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ、プリンタ、複写機、印刷機、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などに適用されるシート搬送装置においては、複数のシートを連続して搬送するため、シートを一枚ずつ分離しながら、順次シートを装置内に給送する。近年では、シート給送装置に超音波を利用した重送検知機能を付加し、搬送の信頼性を向上させたシート搬送装置の開発が進んでいる。
【０００３】
特許文献１の技術では、搬送中のシートを一時停止した状態で重送検知を行うことが可能なシート搬送装置が提案されている。これにより、停止させたシートに対して重送か否かを検出することで、正確にシートの重なりを検出でき、重送の検出精度を高めることが可能になる。
【０００４】
特許文献２の技術では、超音波重送検知を用いてシートの有無を検知するシート搬送装置が提案されている。これにより、シートの有無を検知している状態、つまりシートと次のシートの間を示す、紙間と呼ばれる区間において、過剰な超音波の発信を抑えて発振パルス数を少なくすることが可能になる。
【０００５】
特許文献３の技術では、複数の超音波を異なる発信間隔で発信する超音波式検知装置が提案されているこれにより、超音波のバースト発信方式におけるバースト発信の周期を変動させることで、使用者に可聴域の音波を聴感されにくくすることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４２４２８８４号公報
【特許文献２】特許第４６５９５４６号公報
【特許文献３】特開２０１２−１４８８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、従来の重送検知装置においては、超音波の発信に伴って装置外に伝達される雑音を十分に低減できていないという問題がある。
【０００８】
本発明は、超音波重送検知に起因した雑音を有効に低減できるシート搬送装置及び画像読取装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のシート搬送装置は、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送部と、前記搬送部によるシート搬送の開始および停止を制御する搬送制御部と、前記搬送路内において超音波方式によりシートの重送を検知する重送検知部と、前記重送検知部での超音波発信を制御する重送検知制御部と、を備え、前記重送検知制御部は、前記搬送制御部によるシート搬送の停止制御に基づいて、前記重送検知部での超音波発信を停止するように制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のシート搬送装置は、シートの搬送路に設けられ、超音波を発信する音波発信部と、前記搬送路を挟んで前記音波発信部に対向して設けられ、受信した音波に応じた信号を出力する音波受信部と、前記音波受信部から出力された信号から超音波の帯域の周波数の信号を増幅して超音波受信信号を生成する超音波受信信号生成部と、前記超音波受信信号に基づいて前記搬送路において複数のシートが重なって搬送されているかどうかを判定する重送判定部と、シートの搬送および停止を制御する搬送制御部と、シートが前記音波発信部と前記音波受信部の間を通過している状態において、シートの搬送の停止に応じて前記音波発信部を制御して超音波の発信を停止する音波発信制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、超音波重送検知に起因した雑音を有効に低減できるシート搬送装置及び画像読取装置を実現することができる。例えば、超音波の音波送信部と音波受信部の間でシートの有無に関わらず、シートの搬送を停止させた際に、超音波の発信を停止することで、操作者に超音波による不快音を与えない製品を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】超音波を用いてシートの重なりを検知する機能を備える原稿読取装置。
【図２】重送検知装置のブロック図。
【図３】重送検知装置の断面図。
【図４】原稿読取装置の超音波発信制御を示すフローチャート。
【図５】重送検知装置の変形例のブロック図。
【図６】原稿読取装置の変形例の超音波発信制御を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の超音波制御を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。
【００１４】
（実施例１）
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置として、超音波を用いてシートの重なりを検知する機能を備える原稿読取装置を概略的に示す断面図である。
【００１５】
ここで、本実施の形態に係るシート搬送装置はシート状の原稿Ｆを搬送する原稿搬送装置であるが、原稿Ｆの代わりに画像を形成していない被記録材（シート）を画像形成装置の画像形成手段に搬送する被記録材搬送装置としても使用することができる。また、原稿搬送装置は、原稿読取装置の装置本体にではなく、原稿Ｆを綴じたり、孔をあけたりする原稿後処理装置の装置本体に備えるようにしてもよい。
【００１６】
図１において、原稿読取装置１００は、搬送前のシートである原稿Ｆを積載する原稿台１と、原稿台１に載置された原稿Ｆを１枚ずつ装置内に給送するための給送回転体としてのピックアップローラ２と、複数枚の侵入を防ぐための分離回転体としてのリタードローラ３と、を備える。
【００１７】
原稿Ｆはこのピックローラ２とリタードローラ３を通過することにより一枚ずつに分離して搬送される。なお、リタードローラ３はローラ形状の分離回転体でなく、分離パッドでも良い。
【００１８】
原稿Ｆは装置内に給送された後、超音波を用いて原稿の重なりを検知するための音波発信部４ａと音波受信部４ｂとの間を通過する。すなわち、音波発信部４ａと音波受信部４ｂとで超音波検知部（センサ）を構成する。
【００１９】
さらに、原稿読取装置１００は、搬送ローラ対５ａ，５ｂ、搬送ローラ対７ａ，７ｂを備える。さらに、原稿読取装置１００は、原稿Ｆの表面側と裏面側の画像読取センサ６ａ，６ｂとを備える。
【００２０】
画像読取センサ６ａ，６ｂは、それぞれ搬送される原稿Ｆの表面側と裏面側の画像情報を読み取って画像信号を出力する。この出力された画像信号に基づき、不図示の画像処理部で画像データが生成される。この画像読取センサ６ａ，６ｂの走査間隔は、原稿Ｆの読取速度と解像度に応じて設定される。
【００２１】
原稿読取装置１００から排出された原稿Ｆは、排紙積載部８に積載される。
図２において、１０１は、超音波を用いて原稿の重なりを検知するための重送検知装置である。重送検知装置１０１は、制御部１０２、音波発信部４ａ、音波受信部４ｂを備える。
【００２２】
制御部１０２は、ＣＰＵ１０２Ａ、ＲＯＭ１０２Ｂ、ＲＡＭ１０２Ｃを有する。ＣＰＵ１０２Ａは、プログラムをＲＯＭ１０２Ｂから読み込み、ＲＡＭ１０２Ｃをワークエリアとして、重送検知装置１０１の制御を行う。また、ＣＰＵ１０２Ａは、超音波発信回路（超音波発信制御部）１０２Ｄを介して、音波発信部４ａの発信を開始又は停止の制御を行う。また、ＣＰＵ１０２Ａは、超音波受信回路１０２Ｅの受信結果を元に、演算部１０２Ｆを用いて演算を行い、原稿が重送しているか否かを判定する。また、ＣＰＵ１０２Ａは、搬送駆動回路１０２Ｇを介して、搬送部１０５を制御する。
【００２３】
音波発信部４ａと音波受信部４ｂについて説明する。音波発信部４ａは超音波発信器であり、搬送路中の原稿（シート状部材）に対して超音波を発信する。音波受信部４ｂは超音波受信器であり、音波発信部４ａの発信する超音波を受信する。音波受信部４ｂによる超音波の受信結果（超音波受信信号）は超音波受信回路１０２Ｅに出力され、超音波受信回路１０２Ｅにて信号処理される。
【００２４】
なお、図３の重送検知装置の断面図に示すように、音波受信部４ｂは、重送検知対象である原稿を透過した超音波を受信できるように、原稿の搬送路２０２を挟んで音波発信部４ａと対向するように設置されている。即ち、音波発信部４ａは、原稿２０１の搬送路を挟んだ一方に設置され原稿２０１の方向へ超音波を発信する。また、音波受信部４ｂは、原稿２０１の搬送路を挟んだ他方に設置され音波発信部４ａにより発信された超音波を受信して超音波受信信号を超音波受信回路１０２Ｅに出力する。
【００２５】
音波発信部４ａは、超音波発信回路１０２Ｄから数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚのパルス信号（以下、超音波信号とする）の供給を受け、超音波パルスを出力する。なお、超音波発信回路１０２Ｄが音波発信部４ａへ供給する超音波信号は、例えば、一定時間に渡る数周期分の数十ｋＨｚ〜数百ｋＨｚのパルス信号を発信する信号である。これは、一般にバースト発信と呼ばれる方式であり、超音波パルスは数百μＳｅｃ毎に、バースト発信される。
【００２６】
図３に重送検知装置の断面図を示す。２０１は原稿を示し、２０２は搬送路の壁を示す。ここで、音波発信部４ａと音波受信部４ｂの間に、搬送された原稿２０１が入ると、音波発信部４ａより発信した超音波は、原稿２０１により音波受信部４ｂに到達するまでに減衰し、非常に微弱な信号となってしまうため、音波受信部４ｂが出力する超音波受信信号も振幅が微弱となる。
【００２７】
微弱な信号を受信するため、超音波受信回路１０２Ｅは、音波受信部４ｂが出力する超音波受信信号を増幅する信号増幅回路１１０を備えており、超音波受信信号を重送検知判断の可能な信号振幅まで増幅する。
【００２８】
超音波受信回路１０２Ｅは、Ａ−Ｄ変換器１１１を有し、信号増幅回路１１０によって増幅された超音波受信信号（アナログ信号）を、サンプリングしてデジタル信号に変換してＣＰＵ１０２Ａへ出力する。なお、ＣＰＵ１０２ＡがＡ−Ｄ変換器を内蔵している構成の場合には、信号増幅回路１１０によって増幅された超音波受信信号（アナログ信号）は直接ＣＰＵ１０２Ａに入力される。
【００２９】
ＣＰＵ１０２Ａは、超音波受信回路１０２Ｅから出力された超音波受信信号を取得し、超音波受信信号の振幅情報として、ワークエリアＲＡＭ１０２Ｃに保存する。そして、ＣＰＵ１０２Ａは、ワークエリアＲＡＭ１０２Ｃに保持された振幅情報を元に、演算部１０２Ｆを用いて演算を行い、原稿２０１が重送しているか否かを判定する。
【００３０】
搬送駆動回路１０２Ｇは、シートを搬送するための回路であり、モータ駆動回路や、搬送路の配置した各種シート検知センサなどを示す。ＣＰＵ１０２Ａは搬送駆動回路１０２Ｇを直接制御するが、装置の規模が大きい場合にはＣＰＵ１０２Ａのスレーブとなる搬送制御用ＣＰＵを備えても良い。
【００３１】
搬送駆動回路１０２Ｇは、モータやローラなどから構成される搬送部１０５を駆動して、ＣＰＵ１０２Ａの制御により、予め設定した条件に応じた速度でシートを搬送および停止できる。
【００３２】
シートの搬送を停止させる状況とは、シートの搬送に伴う画像読取の処理能力の不足、あるいは、本装置に接続された機器の処理能力の不足、あるいは、装置操作者からのシートの搬送停止命令、などを想定するものであり、音波発信部４ａと音波受信部４ｂの間でシートの有無に関わらない。
【００３３】
ＣＰＵ１０２Ａは、搬送駆動回路１０２Ｇに搬送命令を出してシートを搬送させている間は、超音波発信回路１０２Ｄを介して音波発信部４ａから超音波を発信させるよう制御する。
【００３４】
ＣＰＵ１０２Ａは、音波発信部４ａと音波受信部４ｂの間でシートの有無に関わらず、搬送駆動回路１０２Ｇに停止命令を出してシートの搬送を停止させている間は、音波発信部４ａから超音波を発信させないよう制御する。なお、シート搬送の再開に合わせて超音波発信部４ａからの超音波発信を再開する。
【００３５】
または、ＣＰＵ１０２Ａは、搬送駆動回路１０２Ｇに停止命令を出してシートの搬送を停止させている間は、音波発信部４ａから超音波を人間の可聴域において聞こえないように発信させるよう制御しても良い。例えば、超音波を定常的ではなく、一定時間おきにバースト発信させている場合、バースト発信の時間間隔が５００μ秒だった場合、周波数が２ｋＨｚとなってしまい、人間の可聴域とされる２０Ｈｚから２０ｋＨｚに入ってしまうため聞こえてしまうが、シートの搬送を停止させている間はバースト発信の時間間隔を１００ｍ秒と長くすれば、周波数が１０Ｈｚとなって可聴域から外れて聞こえなくなる。もしくは、バースト発信の時間間隔を短くしても良い。
【００３６】
図４は、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の超音波制御を示すフローチャートである。
【００３７】
図４を用いて、超音波発信制御のステップＳ４０１からスタートする超音波制御のフローを説明する。
【００３８】
装置操作者により、シート搬送開始ステップＳ４０２が実行されると、装置の制御部であるＣＰＵはステップＳ４０３にてシート搬送中か否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ４０３にてシート搬送中と判定された場合、ステップＳ４０４にて超音波発信の処理を実行し、ステップＳ４０５にて超音波受信の処理を実行し、ステップＳ４０６にて超音波の受信信号をもとにシートの重送を検知する。その後、ステップＳ４０７にてシート搬送終了か否かを判定する。シート搬送終了でないのであれば、再度、ステップＳ４０３のシート搬送中か否かの判定に戻る。
【００４０】
ステップＳ４０３にてシート搬送中ではないと判定された場合、ステップＳ４０８にて超音波停止の処理を実行し、ステップＳ４０７にてシート搬送終了か否かを判定する。シート搬送終了でないのであれば、再度、ステップＳ４０３のシート搬送中か否かの判定に戻る。
【００４１】
シートの搬送を開始したにも関わらず、シートが搬送中でない状況とは、例えば製品本体のウォームアップ中や、装置操作者がシートを設置するまでの待ち中や、シートの読み取りデータやシートへの印刷データの転送待ち中や、などが想定される。
【００４２】
ステップＳ４０７にてシート搬送終了と判定された場合、ステップＳ４０９で超音波停止の処理を実行し、ステップＳ４１０で終了となる。
【００４３】
図７は、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の超音波制御を示すフローチャートである。
【００４４】
図７のフローチャートは、ＰＣに接続されてシートの画像を読み取るための入力装置であるスキャナを想定して、超音波発信制御のステップＳ７０１からスタートする超音波制御を説明するものである。
【００４５】
装置操作者により、スキャン開始Ｓ７０２が指示され、シート搬送駆動開始ステップＳ７０３が実行されると、装置の制御部であるＣＰＵはステップＳ７０４にてスキャナ内部の画像メモリの空き領域を判定する。画像メモリに空き領域がある場合はスキャン画像を取り込めるため、次のステップに移りＳ７０５にてＰＣへのデータ転送の可否を判定する。
【００４６】
ステップＳ７０５にてＰＣへのデータ転送が可能と判定された場合、ステップＳ７０６にて超音波発信の処理を実行し、ステップＳ７０７にて超音波受信の処理を実行し、ステップＳ７０８にて超音波の受信信号をもとにシートの重送を検知する。その後、ステップＳ７０９にてシート搬送終了か否かを判定する。シート搬送終了でないのであれば、シートの搬送を継続したまま、ステップＳ７０４の画像メモリの空き領域の判定に戻る。
【００４７】
ステップＳ７０４にて画像メモリに空き領域がないと判定された場合、また、ステップＳ７０５でＰＣへのデータ転送が不可と判定された場合、ステップＳ７１０にてシート搬送駆動を停止し、ステップＳ７１１にて超音波停止の処理を実行する。その後、ステップＳ７０９にてシート搬送終了か否かを判定する。シート搬送終了でないのであれば、再度、ステップＳ７０４に戻り、画像メモリの空き領域を判定する。
【００４８】
例えば、画像メモリの空き領域がなくなる状態とは、読み取った画像に施す画像処理に時間がかかる場合や、シートの搬送能力がスキャナの画像処理の能力を上回る場合、などである。
【００４９】
例えば、ＰＣへのデータ転送ができない状態とは、ＰＣでの画像処理や画像の保存に時間がかかる場合や、ＰＣへのデータ転送速度が遅い場合や、ＰＣが待機状態や休止状態などに移行してしまった場合、などである。
【００５０】
ステップＳ７０９にてシート搬送終了と判定された場合、ステップＳ７１２でスキャン終了の処理を実行し、ステップＳ７１３で終了となる。
【００５１】
（実施例２）
図５は、超音波を用いてシートの重なりを検知するための重送検知装置１０１の変形例である重送検知装置５０１を示す図である。
【００５２】
図５の重送検知装置５０１は、その構成が前述した原稿読取装置１００と基本的に同じであり、同じ構成要素については同一の符号を付して重複した説明を省略し、以下に異なる構成要素について説明する。
【００５３】
図５において、重送検知装置５０１は、音波受信部４ｂから出力された信号を受信する回路として、前述した超音波受信回路１０２Ｅに加えて、可聴音受信回路１０２Ｈを備えることを特徴とする。
【００５４】
使用する超音波の周波数が３００ｋＨｚと仮定すると、超音波受信回路１０２Ｅにおける信号増幅回路１１０は３００ｋＨｚ近傍の周波数を選択的に増幅する機能を持つものとする。オペアンプを使用すれば、特定の周波数を狙って信号を増幅することは可能である。あるいは、特定の周波数帯域を通過させるようなフィルタ回路を使用しても良い。
【００５５】
可聴音受信回路１０２Ｈにおける信号増幅回路１１２は２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの周波数を選択的に増幅する機能を持つものとする。オペアンプを使用すれば、特定の周波数を狙って信号を増幅することは可能である。あるいは、特定の周波数帯域を通過させるようなフィルタ回路を使用しても良い。
【００５６】
ＣＰＵ１０２Ａは、可聴域におけるシートの搬送音を監視することで、シートを搬送させている時に音波発信部４ａから超音波を発信するよう制御するものである。図５では、ＣＰＵ１０２Ａが搬送駆動回路１０２Ｇを直接制御している構成を紹介しているが、この限りではなく、搬送制御用に別のＣＰＵを持つ構成も考えられる。そのように複数個の制御ＣＰＵがある場合、本実施例のようにＣＰＵ１０２Ａがシートの搬送音を独自に監視して、超音波の発信と停止を制御できる機能は、有効に働く。
【００５７】
また、可聴音受信回路１０２Ｈの出力から、搬送音の有無でシートの搬送の有無を検知するだけでなく、ジャムなどの紙詰まり状態の有無や、モータの脱調の有無を検知する機能を持たせても良い。
【００５８】
また、可聴音受信回路１０２Ｈの出力から、搬送音の有無でシートの搬送の有無を検知するだけでなく、装置操作者の発する音声を元に命令を識別する機能を持たせても良い。
【００５９】
図６は、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の変形例の超音波制御を示すフローチャートである。
【００６０】
図６を用いて、超音波発信制御のステップＳ６０１からスタートする超音波制御のフローを説明する。
【００６１】
装置操作者により、シート搬送開始ステップＳ６０２が実行されると、装置の制御部であるＣＰＵはステップＳ６０３にて可聴音を受信し、ステップＳ６０４にて可聴音からシート搬送中か否かを判定する。
【００６２】
ステップＳ６０４にてシート搬送中と判定された場合、ステップＳ６０５にて超音波発信の処理を実行し、ステップＳ６０６にて超音波受信の処理を実行し、ステップＳ６０７にて超音波の受信信号をもとにシートの重送を検知する。その後、ステップＳ６０８にてシート搬送終了か否かを判定する。シート搬送終了でないのであれば、再度、ステップＳ６０３の可聴音の受信に戻る。
【００６３】
ステップＳ６０４にてシート搬送中ではないと判定された場合、ステップＳ６０９にて超音波停止の処理を実行し、ステップＳ６０８にてシート搬送終了か否かを判定する。シート搬送終了でないのであれば、再度、ステップＳ６０３の可聴音の受信に戻る。
【００６４】
ステップＳ６０８にてシート搬送終了と判定された場合、ステップＳ６１０で超音波停止の処理を実行し、ステップＳ６１１で終了となる。
【００６５】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００６６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６７】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、ネットワークを介してプログラムコードをダウンロードしてもよい。
【００６８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１００          原稿読取装置
１              原稿台
Ｆ              原稿
２              ピックアップローラ
３              リタードローラ
４ａ            音波発信部
４ｂ            音波受信部
５ａ、５ｂ      搬送ローラ対
７ａ，７ｂ      搬送ローラ対
６ａ            表面側の画像読取センサ
６ｂ            裏面側の画像読取センサ
８              排紙積載部
１０１          重送検知装置
１０２          制御部
１０２Ａ        ＣＰＵ
１０２Ｂ        ＲＯＭ
１０２Ｃ        ＲＡＭ
１０２Ｄ        超音波発信回路
１０２Ｅ        超音波受信回路
１１０          信号増幅回路
１１１          Ａ−Ｄ変換器
１０２Ｆ        演算部
１０２Ｇ        搬送駆動回路
１０５          搬送部
２０１          原稿
２０２          搬送路
５０１          重送検知装置
１０２Ｈ        可聴音受信回路
１１２          信号増幅回路
１１３          Ａ−Ｄ変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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