(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの斜行補正を従来よりも効果的に行うことができるシート搬送装置。【解決手段】レジ前ローラ対により搬送されるシートＳをレジ前ローラ対に案内するレジスト搬送下ガイド７５と、レジスト搬送下ガイド７５のガイド面に対して突出した突出位置と、突出位置からガイド面に向かう方向に退避した退避位置との間を移動可能に構成され、シート幅方向において一方の側で当接する揺動ガイド７１と、他方の側で当接する揺動ガイド７２であって、シートＳの先端がレジストローラ対のニップ部に当接した状態でレジ前ローラ対によりシートＳが搬送されることでシートＳに押圧されて突出位置から退避位置に移動する揺動ガイド７１、７２と、揺動ガイド７１、７２を支持する支持部材７０であって、搬送されるシートＳの厚み方向における揺動ガイド７１と揺動ガイド７２との位置関係が変化するように回動可能に構成された支持部材７０と、を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部により搬送されるシートの先端が突き当たる突当部を有し、シートを搬送する第２搬送部と、
前記第１搬送部により搬送されるシートを前記第２搬送部に案内するガイド部材と、
前記ガイド部材に配置され、前記ガイド部材のガイド面に対して突出した突出位置と、前記突出位置から前記ガイド面に向かう方向に退避した退避位置との間を移動可能な移動部であって、シート搬送方向と直交する幅方向において、シートの中央部に対して一方の側で当接する第１当接部と、他方の側で当接する第２当接部を有し、シートの先端が前記突当部に当接した状態で前記第１搬送部によりシートが搬送されることでシートに押圧されて前記突出位置から前記退避位置に移動する移動部と、
前記移動部を支持する支持部材であって、搬送されるシートの厚み方向における前記第１当接部と前記第２当接部との位置関係が変化するように回動可能に構成された支持部材と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記支持部材は、シートの先端が前記突当部に当接した状態で前記第１搬送部により搬送されるシートに前記移動部が押圧されることで回動することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第２搬送部に向けて搬送されるシートの斜行量を検知する検知部と、
前記検知部により検知されたシートの斜行量に応じて前記支持部材の回動角を設定して、前記支持部材を回動させる制御部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第１当接部と前記第２当接部は、前記突出位置と前記退避位置との間をそれぞれ移動可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記ガイド面が湾曲した湾曲部を有し、前記移動部は該湾曲部に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記移動部は、可撓性を有する部材で形成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記移動部は、ＰＥＴシートで形成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第２搬送部は、第１ローラと、該第１ローラとともにシートを挟持して搬送する第２ローラから構成され、
前記突当部は、前記第１ローラと前記第２ローラから形成されるニップ部であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されたシートの画像を読み取る画像読取部と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。またシート搬送装置を備える電子写真複写機、電子写真プリンタ、インクジェットプリンタなどの画像形成装置や、イメージスキャナなどの画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート搬送装置においては、駆動停止中のローラ対のニップ位置にシート先端部を当接させた状態でシートの搬送を続けることでシートにループを形成し、ループの反力によりシート先端部をローラ対のニップ位置に倣わせて斜行補正を行う構成が知られている。
【０００３】
ところがシートの種類、サイズ、環境、斜行状態等によっては、単純にシートにループを形成するのみでは、シート先端が十分にローラ対のニップ位置に倣わないことがある。そこで従来からシートの斜行補正効果を向上させるための技術が提案されている。
【０００４】
例えば特許文献１では、ローラ対のニップ位置にシートを案内するガイド部材を回動可能に構成し、ガイド部材の回動動作によってシートの斜行状態に応じてシートのループ空間を可変にする。これにより斜行したシートの後行する先端をより大きな力でニップ位置に突き当ててシートの斜行補正効果を向上させる構成が記載されている。
【０００５】
また特許文献２では、ローラ対で形成されたループをシート搬送方向の上流側から下流側にかけて付勢してローラ対のニップ位置にシート先端をより強く突き当てることで、シートの斜行補正効果を向上させる構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１５９４３８号公報
【特許文献２】特開２０１３−４３７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、特にＵ字パス上でシートの斜行を補正する場合、シートはループ空間を可変にするガイド部材に沿いながらローラ対のニップに突入する。この場合、斜行を補正するためのループ空間が保たれず、斜行補正が十分になされないおそれがある。
【０００８】
また、斜行補正時にループを形成する際に、シート幅方向にループが伝播される過程でシートの後行する先端がローラ対のニップ位置から離れる斜行残り現像が発生することがある。以下、図１７を用いて、斜行残り現象について説明する。
【０００９】
図１７は、斜行残り現象を説明するための模式図である。図１７（ａ）に示す様に、まずシートが斜行した状態で搬送され、停止した状態のローラ対のニップ位置にシートの先行する先端が突き当たる。次に、この状態でシートの搬送を続けると、図１７（ｂ）に示す様に、シートにループが形成され始めるとともに、シートの後行する先端が矢印Ｉ方向に搬送される。この状態でシートの搬送を続けると、ループは幅方向（矢印Ｈ方向）に伝搬される。
【００１０】
次に、図１７（ｃ）に示す様に、シートがさらに搬送されてループが矢印Ｈ方向の後端部まで達すると、シートの後行する先端がループすることで矢印Ｊ方向に戻される。このようにしてシートの後行する先端がローラ対のニップ部から離れてしまう斜行残り現象が発生する。
【００１１】
ここで特許文献２に記載の構成では、シートを搬送方向の上流側から下流側に付勢する構成のため、この斜行残り現象を抑制することはできない。
【００１２】
そこで本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、シートの斜行補正を従来よりも効果的に行うことができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係るシート搬送装置の代表的な構成は、シートを搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部により搬送されるシートの先端が突き当たる突当部を有し、シートを搬送する第２搬送部と、前記第１搬送部により搬送されるシートを前記第２搬送部に案内するガイド部材と、前記ガイド部材に配置され、前記ガイド部材のガイド面に対して突出した突出位置と、前記突出位置から前記ガイド面に向かう方向に退避した退避位置との間を移動可能な移動部であって、シート搬送方向と直交する幅方向において、シートの中央部に対して一方の側で当接する第１当接部と、他方の側で当接する第２当接部を有し、シートの先端が前記突当部に当接した状態で前記第１搬送部によりシートが搬送されることでシートに押圧されて前記突出位置から前記退避位置に移動する移動部と、前記移動部を支持する支持部材であって、搬送されるシートの厚み方向における前記第１当接部と前記第２当接部との位置関係が変化するように回動可能に構成された支持部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シートの斜行補正を従来よりも効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の断面概略図である。
【図２】画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】シート搬送装置の斜視図である。
【図４】シート搬送装置の断面図である。
【図５】押圧部材の斜視図である。
【図６】シート搬送時のシート搬送装置の断面図である。
【図７】シート搬送時の押圧部材の動作を説明するための模式図である。
【図８】シート搬送時の押圧部材の動作を説明するための模式図である。
【図９】シート搬送時のレジストローラ対とシートとの関係を説明するための模式図である。
【図１０】シートの斜行量の推移を示すグラフである。
【図１１】画像形成装置におけるシート両面への画像形成時の制御フローを示すフローチャートである。
【図１２】ＰＥＴシートで押圧部材を形成した場合の押圧部材の斜視図である。
【図１３】シート搬送装置の一部を示す斜視図である。
【図１４】押圧部材の斜視図である。
【図１５】画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１６】画像形成装置におけるシート両面への画像形成時の制御フローを示すフローチャートである。
【図１７】斜行残り現象を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
＜画像形成装置＞
以下、まず本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を備える画像形成装置Ａの全体構成を画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
本実施形態に係る画像形成装置Ａは、イエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣ、ブラックＫの４色のトナーを中間転写ベルトに転写した後、シートに画像を転写して画像を形成するフルカラーレーザプリンタである。なお、以下の説明において、上記各色のトナーを使用する部材には添え字としてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付するものの、各部材の構成や動作は使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同じであるため、区別を要する場合以外は添え字を適宜省略する。
【００１８】
図１に示す様に、画像形成装置Ａは、原稿の画像を読み取る画像読取部２と、シートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部５０と、画像形成部５０に向けてシートを供給するシート給送部３０と、シートにトナー像を定着させる定着部２０を備える。
【００１９】
画像形成部５０は、感光体ドラム１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）、感光体ドラム１２表面を帯電させる帯電ローラ１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）、現像装置１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）を備える。また一次転写ローラ１９（１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋ）、レーザスキャナ１０、中間転写ベルト１６、二次転写ローラ１７、二次転写対向ローラ３９を備える。
【００２０】
次に、画像形成動作について説明する。まず図２に示す制御部２００が画像形成ジョブ信号を受信すると、シート給送部３０からシートＳがレジストローラ対４１に送り込まれる。次にシートＳは、レジストローラ対４１によって斜行補正がなされた後に、二次転写ローラ１７と二次転写対向ローラ３９から形成される二次転写部に送り込まれる。
【００２１】
一方、画像形成部においては、まず帯電ローラ１３により感光体ドラム１２表面が帯電させられる。その後、画像読取部２により読み取られた原稿の画像データや、不図示の外部機器等から送信された画像信号に応じてレーザスキャナ１０が各色の感光体ドラム１２表面にレーザ光を照射し、感光体ドラム１２表面に静電潜像を形成する。
【００２２】
その後、現像装置１１により感光体ドラム１２表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させ、感光体ドラム１２表面にトナー像を形成する。感光体ドラム１２表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１９に一次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト１６にそれぞれ一次転写される。これにより中間転写ベルト１６表面にフルカラーのトナー像が形成される。
【００２３】
その後、不図示の駆動源から駆動力を受けた二次転写対向ローラ３９が回転することで、中間転写ベルト１６が従動回転してトナー像が二次転写部に送られる。そして二次転写部において二次転写ローラ１７に二次転写バイアスが印加されることで、中間転写ベルト１６上のトナー像がシートＳに転写される。
【００２４】
次に、トナー像が転写されたシートＳは、定着部２０において加熱、加圧処理が施され、これによりシートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。その後、トナー像が定着されたシートＳは、排出ローラ２５によって排出トレイ２３に排出される。
【００２５】
なお、シートＳ両面に画像を形成する場合、定着部２０通過後のシートＳは、正逆回転可能な反転ローラ２２に搬送される。その後、反転ローラ２２を逆転駆動させ、シートＳを両面搬送ローラ対６１、６２、６３、レジ前ローラ対４２を介して、再びレジストローラ対４１に搬送する。その後、シートＳの裏面に対して上記同様に画像形成を行う。
【００２６】
＜制御部＞
次に、画像形成装置Ａのシステム構成の概要について説明する。
【００２７】
図２は、画像形成装置Ａのシステム構成の一部を示すブロック図である。図２に示す様に、画像形成装置Ａは、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０４から構成される制御部２００を備える。また制御部２００には、操作部２０３、画像形成部５０、給送モータ１２１、レジ前モータ１２２、レジストモータ１２３、反転モータ１２４、両面搬送モータ１２５、レジストセンサ８０等が接続されている。
【００２８】
ＲＯＭ２０２は、制御プログラムや各種データ、テーブル等を格納する。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムや情報に基づいて各種の演算処理を行う。ＲＡＭ２０４は、プログラムロード領域、作業領域、各種データの格納領域等を備える。
【００２９】
つまり制御部２００は、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に格納された制御プログラムに基づいてＲＡＭ２０４を作業領域に用いながら画像形成装置Ａの各デバイスを制御する。そして各デバイスの制御を通じて感光体ドラム１２上のトナー像の形成など、上述した画像形成動作を実行させる。
【００３０】
操作部２０３は、ユーザの操作により、シートＳに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）や、上記の画像形成動作の実行又は中断の指示等、各種の設定や指示を制御部２００に入力する。
【００３１】
また制御部２００は、給送モータ１２１を制御して、シート給送部３０の駆動を制御する。またレジ前モータ１２２、レジストモータ１２３を制御して、これらと接続されたレジ前ローラ対４２、レジストローラ対４１の駆動をそれぞれ制御する。また反転モータ１２４、両面搬送モータ１２５を制御して、これらと接続された反転ローラ２２、両面搬送ローラ対６１、６２、６３の駆動をそれぞれ制御する。
【００３２】
また制御部２００には、後述するレジストセンサ８０からシート先端の検知結果が入力される。制御部２００はこの検知結果を各制御に用いることができる。
【００３３】
＜シート搬送装置＞
次に、シート搬送装置４０について説明する。
【００３４】
図３、図４は、シート搬送装置４０の斜視図及び断面図である。図３、図４に示す様に、シート搬送装置４０は、シートＳを搬送するレジ前ローラ対４２（第１搬送部）を有する。またレジ前ローラ対４２によって搬送されるシートＳの先端が突き当たるニップ部（突当部）を有し、シートＳを搬送するレジストローラ対４１（第２搬送部）を備える。
【００３５】
レジストローラ対４１は、レジストローラ４１ａ（第１ローラ）とレジストコロ４１ｂ（第２ローラ）から構成される。レジストローラ４１ａは、ギア４３と連結されており、ギア４３を介してレジストモータ１２３の駆動力が伝達されることで回転駆動する。また、レジストコロ４１ｂは加圧バネ４５によってレジストローラ４１ａに向けて加圧されており、これによってニップ圧を生じさせてシートＳを挟持搬送するニップ部を形成する。
【００３６】
またレジ前ローラ対４２は、レジ前ローラ４２ａとレジ前コロ４２ｂから構成される。レジ前ローラ４２ａは、ギア４４と連結されており、ギア４４を介してレジ前モータ１２２の駆動力が伝達されることで回転駆動する。また、レジ前コロ４２ｂは加圧バネ４６によってレジ前ローラ４２ａに向けて加圧されており、これによってニップ圧を生じさせてシートＳを挟持搬送するニップ部を形成する。
【００３７】
またシートＳの搬送方向においてレジストローラ対４１とレジ前ローラ対４２との間には、レジストローラ対４１のニップ部に向けてシートＳの先端を案内するレジスト搬送上ガイド７６とレジスト搬送下ガイド７５が配置されている。レジスト搬送上ガイド７６とレジスト搬送下ガイド７５との間には所定のギャップが形成されている。またレジスト搬送下ガイド７５（ガイド部材）において、シートＳをガイドするガイド面が湾曲した湾曲部には、シートＳのループを押圧する押圧部材９０が配置されている。押圧部材９０の構成や動作については後述する。
【００３８】
またシートＳの搬送方向においてレジ前ローラ対４２の上流側には、レジ前ローラ対４２のニップ部に向けてシートＳの先端を案内する両面搬送上ガイド７７と両面搬送下ガイド７８が配置されている。両面搬送上ガイド７７と両面搬送下ガイド７８との間には所定のギャップが形成されている。
【００３９】
またシートＳの搬送方向においてレジストローラ対４１とレジ前ローラ対４２との間には、シートＳの先端を検知するレジストセンサ８０が配置されている。レジストセンサ８０は、揺動レバー８０ａとフォトインタラプタ８０ｂで構成され、揺動レバー８０ａがシートＳ先端に当接して揺動してフォトインタラプタ８０ｂの発光素子と受光素子との間に介在することでシートＳ先端を検知する。
【００４０】
＜押圧部材＞
次に、押圧部材９０の構成や動作について説明する。
【００４１】
図５は、押圧部材９０の概略斜視図である。図５に示す様に、押圧部材９０は、レジスト搬送下ガイド７５が有する軸部７５ａ（図４参照）に対して回動可能に軸支され、回動軸線７０ａを中心に矢印Ｘ方向に回動する支持部材７０を備える。つまり支持部材７０は、シート搬送方向に沿って配置された支軸回りに回動可能に支持されている。
【００４２】
また支持部材７０には、揺動ガイド７１（移動部、第１当接部）と、揺動ガイド７２（移動部、第２当接部）が揺動軸３２、３３に対して揺動自在にそれぞれ軸支されている。揺動ガイド７１は、シート搬送方向と直交するシート幅方向において、シートＳの中央部に対して一方の側で当接する位置に配置されており、揺動ガイド７２は、シート幅方向において、シートＳの中央部に対して他方の側で当接する位置に配置されている。また揺動ガイド７１、７２は、レジスト搬送下ガイド７５のガイド面に対して突出した突出位置と、突出位置からガイド面に向かう方向に退避した退避位置との間をそれぞれ揺動可能（移動可能）に構成されている。また揺動ガイド７１、７２は、揺動バネ７３、７４によって矢印Ｙ方向にそれぞれ付勢されており、通常の状態では突出位置に配置されている。
【００４３】
次に、シートＳ搬送時の押圧部材９０の動作について説明する。
【００４４】
まず比較のために、シートＳ搬送時に支持部材７０が回動を行わない場合の押圧部材９０の動作について図７を用いて説明する。なお、図７は、図６に示すＤ−Ｄ断面で切ったときの矢視方向の断面図である。
【００４５】
図７（ａ）に示す様に、シート幅方向において揺動ガイド７２側が先行するように斜行した状態でシートＳが搬送される場合、まずシートＳの先行する先端がレジストローラ対４１のニップ部へと搬送される。そしてシートＳの先行する先端がレジストローラ対４１のニップ部に突き当たると、シートＳは搬送方向の移動が規制された状態でループが形成され始める。
【００４６】
次に、図７（ｂ）に示す様に、レジ前ローラ対４２によってシートＳの搬送力がさらに付与されると、揺動バネ７４の付勢力に抗して揺動ガイド７２を突出位置から退避位置に移動させながらシートＳにループが形成されていく。なお、揺動バネ７４が縮む前のレジスト搬送下ガイド７５と揺動ガイド７１との間の距離ｈ１と、レジスト搬送下ガイド７５と揺動ガイド７２との間の距離ｈ２は、ｈ１＝ｈ２であり、シートＳの後行する先端と揺動ガイド７１との間にはギャップｇが存在する。
【００４７】
次に、図７（ｃ）に示す様に、レジ前ローラ対４２によってシートＳの搬送力がさらに付与されると、シートＳの剛性によりシートＳの先行する先端から後行する先端へとループが伝搬され、最終的にはループが後行する先端に到達する。このとき、シートＳにおいて、ギャップｇを埋める方向にループが形成されることで、シートＳの後行する先端が戻って斜行残り現象が発生する。
【００４８】
次に、シートＳ搬送時に支持部材７０が回動をする場合の押圧部材９０の動作について図８を用いて説明する。なお、図８は、図６におけるＤ−Ｄ断面で切ったときの矢視方向の断面図である。
【００４９】
図８（ａ）に示す様に、シート幅方向において揺動ガイド７２側が先行するように斜行した状態でシートＳが搬送される場合、まずシートＳの先行する先端がレジストローラ対４１のニップ部へと搬送される。そしてシートＳの先行する先端がレジストローラ対４１のニップ部に突き当ると、シートＳは搬送方向の移動が規制された状態でループが形成され始める。
【００５０】
次に、図８（ｂ）に示す様に、レジ前ローラ対４２によってシートＳの搬送力がさらに付与されると、シートＳのループによって揺動ガイド７２が押圧される。これにより揺動ガイド７２の揺動角度はそのままで、支持部材７０はシートＳの厚み方向における揺動ガイド７１と揺動ガイド７２との位置関係が変化するように回動軸線７０ａを中心に回動する。この結果、シートＳの後行する先端と揺動ガイド７１との間のギャップが吸収されてループ形状とバランスする。なお、支持部材７０回動後のレジスト搬送下ガイド７５と揺動ガイド７１との間の距離ｈ１´と、レジスト搬送下ガイド７５と揺動ガイド７２との間の距離ｈ２´はｈ１´＞ｈ２´となる。
【００５１】
次に、図８（ｃ）に示す様に、レジ前ローラ対４２によってシートＳの搬送力がさらに付与されると、揺動バネ７３、７４による付勢力に抗して揺動ガイド７１、７２を突出位置から退避位置に移動させながらシートＳにループが形成されていく。またシートＳの剛性によりシートＳの先行する先端から後行する先端へとループが伝搬されていく。
【００５２】
このとき、上述した図７（ｃ）の場合と異なり、シートＳの後行する先端と揺動ガイド７１との間のギャップが存在しない。このため、シートＳの後行する先端のループ空間が規制され、ループによりシートＳの後行する先端がレジストローラ対４１から離れることが抑制される。従って、斜行残り現象が抑制される。
【００５３】
次に、支持部材７０が回動する場合の、レジストローラ対４１とシートＳとの関係について図９を用いて説明する。
【００５４】
図９（ａ）に示す様に、まずシートＳが斜行した状態で搬送されると、停止した状態のレジストローラ対４１のニップ部にシートＳの先行する先端が突き当たる。次に、この状態でレジ前ローラ対４２によってシートＳの搬送力がさらに付与されると、図９（ｂ）に示す様に、シートＳにループが形成され始めるとともに、シートＳの後行する先端が矢印Ｉ方向に搬送される。
【００５５】
次に、図９（ｃ）に示す様に、レジ前ローラ対４２によってシートＳの搬送力がさらに付与されると、シートＳの剛性によりループがシート幅方向（矢印Ｈ方向）に伝搬されていく。このとき、上述した支持部材７０の回動動作により、シートＳの後行する先端側のループ空間は規制されている。このため、シートＳの後行する先端はループが規制され、ニップ部から離れることなく矢印Ｉ方向に移動して、斜行残り現象が抑制される。
【００５６】
図１０は、シートＳの斜行量の推移を示すグラフである。ここで図１０（ａ）は、支持部材７０が回動しない比較例の構成におけるシートＳの斜行量の推移を示し、図１０（ｂ）は支持部材７０が回動する本実施形態の構成におけるシートＳの斜行量の推移を示す。
【００５７】
図１０に示す様に、比較例の構成、本実施形態の構成、ともに時間ｔ０の時点でシートＳのループ形成が開始され、斜行が補正されて斜行量が減少する。そして時間ｔ１付近で斜行量の下限に到達する。
【００５８】
ここで時間ｔ２において、比較例の構成では斜行残り現象が発生することで斜行量が増加する。これに対し、本実施形態の構成では、斜行残りが抑制されるため、斜行量は下限値のままとなる。
【００５９】
このようにシート搬送装置４０において、シートＳのループを押圧する揺動ガイド７１、７２を支持する支持部材７０を回動可能に構成することで、ループ空間を十分に確保するとともに、ループの伝搬による斜行残り現象を抑制することができる。従って、従来の構成よりも効果的にシートＳの斜行補正を行うことができる。
【００６０】
＜斜行補正時の制御＞
次に、シート搬送装置４０におけるシートＳの斜行補正時の制御について、画像形成装置ＡにおけるシートＳ両面への画像形成時の制御フローを示す図１１に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６１】
図１１に示す様に、まず制御部２００は画像形成ジョブ信号を受信すると、各デバイスを制御して上述した画像形成動作を開始させる（Ｓ１０１）。次に制御部２００は、シートＳがレジ前ローラ対４２に到達すると、レジ前モータ１２２を制御して、レジ前ローラ対４２を駆動させてシートＳの搬送を開始させる（Ｓ１０２）。
【００６２】
次に制御部２００は、シートＳの先端をレジストセンサ８０により検知する（Ｓ１０３）。次に制御部２００は、ユーザから操作部２０３を介して入力されたシートの種類、シートサイズ等の情報に基づいてシートのループ量を決定し、ループタイマーを実行する（Ｓ１０４）。
【００６３】
次に制御部２００は、ループタイマー実行後に所定時間経過するまで、シートＳの先端がレジストローラ対４１のニップ部に当接した状態でレジ前ローラ対４２の駆動を継続する（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。この工程において、上述した通りシートＳの斜行が補正される。
【００６４】
次に制御部２００は、レジ前モータ１２２、レジストモータ１２３を制御して、レジ前ローラ対４２、レジストローラ対４１を駆動させてシートＳを二次転写部に搬送する（Ｓ１０７）。その後、画像形成部５０で形成されたトナー画像を二次転写部においてシートＳに転写し（Ｓ１０８）、定着部２０でシートＳに定着させる（Ｓ１０９）。その後、シートＳを排出ローラ２５により排出トレイ２３に排出して画像形成動作を終了させる（Ｓ１１０）。
【００６５】
なお、本実施形態では、支持部材７０、揺動ガイド７１、７２、揺動バネ７３、７４によって押圧部材９０を構成した。しかし本発明はこれに限定されず、例えば押圧部材９０をＰＥＴシート等の可撓性を有する部材（弾性部材）から構成してもよい。
【００６６】
図１２は、可撓性を有するシート状の材料であるＰＥＴシートで押圧部材９０を形成した場合の押圧部材９０の概略斜視図である。図１２に示す様に、支持部材７０には、揺動シート７１０、７２０が、ホルダ７１１、７２１にそれぞれ保持された状態で固定される。ここで揺動シート７１０、７２０は、揺動ガイド７１、７２にそれぞれ相当し、シートＳが当接することで弾性変形して矢印Ｙ方向に移動する。
【００６７】
このように押圧部材９０を可撓性を有する部材で形成することで、構成を簡易化することができ、製造コストダウンを図ることができる。
【００６８】
（第２実施形態）
次に、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の第２実施形態について図を用いて説明する。上記第１実施形態と説明の重複する部分については、同一の図面、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６９】
第１実施形態のシート搬送装置４０では、シートＳがループ形成を行う過程において、シートＳの剛性により支持部材７０を回動させる構成をとった。これに対して本実施形態では、シートＳの斜行状態を検知し、その検知結果に基づいて支持部材７０の回動角を制御する。
【００７０】
図１３は本実施形態に係るシート搬送装置４０の一部を示す斜視図である。図１３に示す様に、シートＳの搬送方向において、レジストローラ対４１の上流側に配置されたレジスト搬送下ガイド７５には、シートＳの先端を検知する反射型のセンサであるレジストＦＲセンサ８１とレジストＲＥセンサ８２が配設される。これらのセンサは、シートＳが斜行して搬送された場合にシートＳの先行する先端と後行する先端をそれぞれ検知できるように、シートＳの搬送領域におけるシートＳの幅方向の中央部に対して両側に配置されている。
【００７１】
図１４は、本実施形態に係る押圧部材９０の斜視図である。図１４に示す様に、支持部材７０には、揺動ガイドモータ１２６に連結されたギア８３が固定されており、揺動ガイドモータ１２６の回転駆動力により支持部材７０が回動軸線７０ａを中心に回動する。
【００７２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置Ａのシステム構成について、図１５に示すブロック図を用いて説明する。図１５に示す様に、本実施形態では、第１実施形態のシステム構成（図２）に対して、レジストセンサ８０の代わりにレジストＦＲセンサ８１、レジストＲＥセンサ８２が制御部２００に接続され、また揺動ガイドモータ１２６が制御部２００に接続されている。
【００７３】
レジストＦＲセンサ８１、レジストＲＥセンサ８２は、シートＳ先端の検知結果をそれぞれ制御部２００に入力する。また制御部２００は、揺動ガイドモータ１２６を制御して支持部材７０を回動させることができる。
【００７４】
次に、シート搬送装置４０におけるシートＳの斜行補正時の制御について、画像形成装置ＡにおけるシートＳ両面への画像形成時の制御フローを示す図１６に示すフローチャートを用いて説明する。なお、図１６において、第１実施形態で図１１を用いて説明した工程と同じ処理を行う工程については、同じ符号を付してその説明を簡略化する。
【００７５】
図１６に示す様に、第１実施形態に係る制御と同様に、まず制御部２００は画像形成ジョブ信号受信後に画像形成動作を開始させ、シートＳがレジ前ローラ対４２に到達するとレジ前ローラ対４２を駆動させてシートＳの搬送を開始する（Ｓ１０１、１０２）。
【００７６】
次に制御部２００は、シートＳの先端をレジストＦＲセンサ８１、レジストＲＥセンサ８２により検知する（Ｓ４０３）。次に制御部２００は、ユーザから操作部２０３を介して入力されたシートの種類、シートサイズ等の情報に基づいてループ量を決定し、ループタイマーを実行する（Ｓ１０４）。
【００７７】
また制御部２００は、ループタイマーの実行とともに、レジストＦＲセンサ８１とレジストＲＥセンサ８２の検知時間差を計測する（Ｓ４０５）。次に制御部２００は、計測された検知時間差に基づいてシートＳの斜行量を算出し、算出された斜行量から支持部材７０の回動角を設定する（Ｓ４０６）。その後、制御部２００は、揺動ガイドモータ１２６を制御して、設定された回動角に基づいて支持部材７０を回動させる（Ｓ４０７）。
【００７８】
つまりレジストＦＲセンサ８１とレジストＲＥセンサ８２は、レジストローラ対４１に向けて搬送されるシートＳの斜行量を検知する検知部である。また制御部２００は、レジストＦＲセンサ８１とレジストＲＥセンサ８２により検知されたシートＳの斜行量に応じて支持部材７０の回動角を設定して、支持部材７０を回動させる。なお、設定される回動角は、斜行残り現象が抑制可能な回動角であり、ＲＯＭ２０２に予め記憶されたテーブルを参照して行われる。
【００７９】
次に制御部２００は、ループタイマー実行後に所定時間経過するまで、シートＳの先端がレジストローラ対４１のニップ部に当接した状態でレジ前ローラ対４２の駆動を継続する（Ｓ１０５、Ｓ１０６）。この工程においてシートＳの斜行が補正される。
【００８０】
次に制御部２００は、レジ前ローラ対４２、レジストローラ対４１を駆動させてシートＳを二次転写部に搬送し、二次転写部でトナー画像をシートＳに転写し、定着部２０でシートＳに定着させる（Ｓ１０７〜Ｓ１０９）。その後、シートＳを排出ローラ２５により排出トレイ２３に排出して画像形成動作を終了させる（Ｓ１１０）。
【００８１】
本実施形態の構成によれば、シートＳの斜行量に応じて支持部材７０を揺動ガイドモータ１２６の駆動力により回動させるため、支持部材７０をシートＳの剛性に頼らずに回動させることができる。従って、より多くの種類、サイズのシートＳの斜行補正を効果的に行うことができる。
【００８２】
なお、上記第１、第２実施形態では、揺動ガイド７１、７２を別体としてそれぞれ揺動可能に構成したものの、これらを一体として構成しても上記同様の効果を得ることができる。
【００８３】
また上記第１、第２実施形態では、シート搬送装置４０を備える装置として画像形成装置Ａを例示したものの、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、例えばシート搬送装置４０と画像読取部２を備え、シート搬送装置４０で搬送されたシート（原稿）の画像を読み取るスキャナ等の画像読取装置としても上記同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８４】
２…画像読取部
４０…シート搬送装置
４１…レジストローラ対（第２搬送部）
４１ａ…レジストローラ（第１ローラ）
４１ｂ…レジストコロ（第２ローラ）
４２…レジ前ローラ対（第１搬送部）
５０…画像形成部
７０…支持部材
７１…揺動ガイド（移動部、第１当接部）
７２…揺動ガイド（移動部、第２当接部）
７５…レジスト搬送下ガイド（ガイド部材）
８１…レジストＦＲセンサ（検知部）
８２…レジストＲＥセンサ（検知部）
２００…制御部
７１０…揺動シート（移動部、第１当接部）
７２０…揺動シート（移動部、第２当接部）
Ａ…画像形成装置
Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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