(57)【要約】【課題】簡単に調理をすることができる誘導加熱調理器を提供する。【解決手段】鍋２６を載置するプレート３と、プレート３の下方には鍋２６を加熱する加熱コイル１３と、プレート３越しには鍋２６の温度を検知する温度検知素子２０と、加熱コイル１３に電力を供給するインバータ回路１８と、複数の調理工程Ｋからなり自動で調理工程Ｋが進む機能を有した自動メニューを選択するメニュー設定手段３４と、自動メニューに基づいて使用者に調理工程Ｋを報知する報知手段Ｐと、メニュー設定手段３４で選択した自動メニューで調理工程Ｋに応じて報知手段Ｐから前記調理工程Ｋを報知し、温度検出素子２０の検知結果からインバータ回路１８を制御して鍋２６を加熱する制御手段１９とを備え、制御手段１９は、報知手段Ｐを用いて使用者に調理工程Ｋの切り替わるタイミングを報知する誘導加熱調理器。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍋を載置するプレートと、
前記プレートの下方には前記鍋を加熱する加熱コイルと、
前記プレート越しには前記鍋の温度を検知する温度検知素子と、
前記加熱コイルに電力を供給するインバータ回路と、
複数の調理工程からなり自動で前記調理工程が進む機能を有した自動メニューを選択するメニュー設定手段と、
前記自動メニューに基づいて使用者に前記調理工程を報知する報知手段と、
前記メニュー設定手段で選択した自動メニューで前記調理工程に応じて前記報知手段から前記調理工程を報知し、前記温度検出素子の検知結果から前記インバータ回路を制御して前記鍋を加熱する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記報知手段を用いて使用者に前記調理工程の切り替わるタイミングを報知することを特徴とする、誘導加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料理を手軽に調理できる誘導加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
調理する場合、普段料理をしない人にとっては、調理工程のタイミングがわかり難いものである。例えばハンバーグの場合、片面を焼いた後に裏返すタイミングや仕上がりのタイミングがわかり難いものである。またギョーザの場合は、水を入れた後にふたをして蒸し、最後にふたを外して余分な水分を飛ばす方法では、ふたを外すタイミングが難しいものである。
【０００３】
そこで、特許文献１には、使用者が操作するタイミングを事前に知らせ、使用者が焼き具合を確認して残り時間を調整することで、調理する被加熱物の大きさや具材の違いに柔軟に対応しながら、使用者の好みに応じて、最適な出来栄えに仕上げる自動調理機能を備えた加熱調理器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１６４８３７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した加熱調理器では、事前に知らせてくれる報知に従って使用者が調理具合を確認し、例えば加熱不足と感じた時は残りのタイマー時間を増やす必要がある。この場合、普段料理をしない人にとっては、加熱不足と感じても加熱時間を何分増やすと良いかの判断が出来ないという課題が有る。
【０００６】
また、普段料理をしない人は機器の使い方に慣れておらず、被加熱物の加熱具合を確認しながらの調理機器の操作をする間に加熱が進み、被加熱物の加熱具合が予期せぬ状態（例えば焦げる）になるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、鍋２６を載置するプレート３と、プレート３の下方には鍋２６を加熱する加熱コイル１３と、プレート３越しには鍋２６の温度を検知する温度検知素子２０と、加熱コイル１３に電力を供給するインバータ回路１８と、複数の調理工程Ｋからなり自動で調理工程Ｋが進む機能を有した自動メニューを選択するメニュー設定手段３４と、自動メニューに基づいて使用者に操作手順など調理工程Ｋを報知する報知手段Ｐと、メニュー設定手段３４で選択した自動メニューで調理工程Ｋに応じて報知手段Ｐから前記調理工程Ｋを報知し、温度検出素子２０の検知結果からインバータ回路１８を制御して鍋２６を加熱する制御手段１９とを備え、制御手段１９は、鍋２６に入れた調理物の焼き具合を使用者に決めてもらうために、報知手段Ｐを用いて使用者に調理工程Ｋの切り替わるタイミングを報知するものである誘導加熱調理器。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、普段料理をしない人でも簡単に調理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施例の誘導加熱調理器をシステムキッチンに組込んだ外観斜視図である。
【図２】一実施例の誘導加熱調理器の上面を示す説明図である。
【図３】一実施例の誘導加熱調理器のプレートを取外した説明図である。
【図４】一実施例の誘導加熱調理器の制御ブロック図である。
【図５】一実施例の誘導加熱調理器の上面操作部右と上面表示部右を示す説明図である。
【図６】一実施例の誘導加熱調理器の自動メニューの焼き物で鍋を予熱中の状態を上面操作部右と上面表示部右を示す説明図である。
【図７】一実施例の誘導加熱調理器の自動メニューの焼き物で鍋の温度が適温になった状態を上面操作部右と上面表示部右を示す説明図である。
【図８】一実施例の誘導加熱調理器の自動メニューで５分経過した上面操作部右と上面表示部右を示す説明図である。
【図９】本実施例の調理工程の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施例の誘導加熱調理器を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１に示すように、誘導加熱調理器の本体２は、システムキッチン１の上面から落とし込んで設置される。設置後は後述するロースター（グリル）４と操作パネル５がシステムキッチン１の前面部から操作できるようになっている。
【００１２】
鍋２６は、本体２の上面に配置された耐熱ガラス等からなるプレート３の載置部６に載置される。載置部６は、プレート３の上面手前に載置部右６ａと載置部左６ｂが配置され、これら両載置部６ａおよび６ｂの間の奥（中央後部）に載置部中央６ｃが配置されている。そして、図３に示すように、各載置部６の下に鍋２６を加熱するための加熱コイル１３がそれぞれ設置されている。
【００１３】
ロースター４は魚やピザ等を焼くためのもので、本体２前面部の左側もしくは右側に配置されている。本実施例では本体２前面に向かって左に配置されている。また、魚焼き専用ではないので、このロースター４をグリル若しくはオーブンと呼ぶこともある。
【００１４】
本体２内部には、加熱コイル１３や、後述するインバータ回路１８を搭載したインバータ基板が設けられており、図２に示すように、これらを冷却するために本体２の外部から空気を吸込むための吸気口７が設けられている。吸気口７で吸入した空気は、本体２内部で発熱する加熱コイル１３やインバータ基板を冷却した後、冷却風の流れ１６に示すように排気口８から本体２外に排出される。また、この排気口８からは、後述するロースター４の廃熱も排出される。
【００１５】
次に加熱コイルユニット２５について説明する。加熱コイルユニット２５は、加熱コイル１３とコイルベース２４とフェライト（図示せず）から構成されている。各加熱コイルユニット２５は夫々の載置部６の下方に配置され、載置部右６ａの下方には加熱コイルユニット右２５ａが、載置部左６ｂの下方には加熱コイルユニット左２５ｂが、載置部中央６ｃの下方には加熱コイルユニット中央２５ｃが設けられている。
【００１６】
コイルベース２４は、加熱コイル１３を下から固定すると共に、コイルベース２４にはフェライトが埋設されている。加熱コイルユニット２５は、各載置部６のプレート３の下方であって、プレート３と加熱コイル１３との間に一定の隙間が開くように設置されている。この隙間に冷却風を流して、発熱する加熱コイル１３や加熱された鍋２６から受熱するプレート３の熱から加熱コイルユニット２５を冷却している。
【００１７】
加熱コイルユニット２５に設置された温度検知素子２０である温度検知素子Ａ２１と温度検知素子Ｂ２２により、鍋２６の温度検知が行われ、検知した鍋２６の温度は自動メニューの自動調理などに用いられる。
【００１８】
温度検知素子２０は鍋２６底の温度を検出するためにプレート３の下方に設け、鍋２６底の温度をプレート３を介して間接的に検出している。温度検知素子Ａ２１は加熱コイルユニット右２５ａと加熱コイルユニット左２５ｂの各加熱コイル１３のコイル間に設置し、温度検知素子Ｂ２２は加熱コイルユニット右２５ａと加熱コイルユニット左２５ｂと加熱コイルユニット中央２５ｃの各加熱コイル１３のコイル中央に設置している。
【００１９】
鍋２６には、底の中央が浮いているものが有り、中央より外側のほうが加熱されて変化する温度を敏感に測定できるので、火力の大きい加熱コイルユニット右２５ａと加熱コイルユニット左２５ｂには夫々温度検知素子２０を２ヶ所設けている。なお、温度検知素子２０は、検知温度によって抵抗値が変化するサーミスタでも良いし、鍋２６から放射される赤外線を検出して電圧を発生する赤外線センサでも良い。
【００２０】
基板ケース１５内には加熱コイル１３に電源を供給するインバータ回路１８や温度検知素子２０により検知した温度に応じて加熱手段２３への出力を制御する制御手段１９等の回路が納められている。
【００２１】
上面操作部９は載置部右６ａ側の加熱コイル右１３ａの火力等を入力する上面操作部右９ａと載置部左６ｂ側の加熱コイル左１３ｂの火力等を入力する上面操作部左９ｂと載置部中央６ｃ側の加熱コイル１３ｃの火力等を入力する上面操作部中央９ｃから成っている。上面表示部１０は上面操作部９の各操作部に対応して上面表示部右１０ａ，上面表示部左１０ｂ，上面表示部中央１０ｃと配置され、各上面操作部９で入力された内容を表示する。
【００２２】
図４を用いて本発明の誘導加熱調理器の制御を説明する。
【００２３】
２６は被加熱物の金属性の鍋やフライパンであって、本明細書では鍋２６にフライパン、及び同様の機能を有する調理器具も含むものとする。１３は鍋２６を加熱するための加熱コイルで、加熱コイル１３の巻線は表皮効果を抑制するためリッツ線を採用している。１８は鍋２６を加熱するために加熱コイル１３に電力を供給するインバータ回路で、具体的には数十ｋＨｚ、数百Ｖの電圧を印加する。なお、加熱コイル１３とインバータ回路１８を合わせて加熱手段２３と呼ぶ。
【００２４】
３１は火力設定手段で、火力を設定するときに使用者が操作するものである。
【００２５】
３４はメニュー設定手段で、用意された複数の自動メニューの中から一つの自動メニューを選択するときに使用者が操作するものであって、具体的には、焼き物調理や揚げ物調理を自動制御するために事前に組み込まれたメニュー群の中から使用するメニューを選択するものである。
【００２６】
１７は表示手段でメニュー設定手段３４によって選択されたメニューと自動調理の進行状態などの表示部４１（図５）と、火力設定手段３１の設定内容を表示（ランプ３６〜３９，図５）するものである。
【００２７】
１９は制御手段で、大きく３つの機能を果たす。第１の機能は、火力設定手段３１によって設定された火力となるようにインバータ回路１８を制御する機能である。
【００２８】
第２の機能は、メニュー設定手段３４によって選択された自動メニューに対応して鍋の温度を制御するためインバータ回路１８を制御する機能である。これを実現するため、制御手段１９には複数の自動メニューに対応した鍋の加熱温度が予め記憶されており、温度検知素子２０によって観測される鍋温度と、記憶された加熱温度の差に応じて加熱手段２３を制御している。
【００２９】
第３の機能は、表示手段１７を制御する機能であって、例えば、メニュー設定手段３４で入力されたメニューや調理の進行状況や自動調理時に於ける調理工程のタイミング、火力設定手段３１で入力された内容を表示手段１７に表示したりするものである。
【００３０】
報知手段Ｐは、図１の操作パネル５の内部に収納し、音声など音を発するスピーカである。
【００３１】
次に、図５に示す上面操作部右９ａと上面表示部右１０ａを例に、表示手段１７と火力設定手段３１とメニュー設定手段３４を具体的に説明する。なお、上面操作部左９ｂと上面表示部左１０ｂは同等の構成であるので説明は省略する。
【００３２】
上面表示部右１０ａは、表示部４１を備え、表示４１ａと表示４１ｂに分けられる。表示４１ａには火力設定手段３１で入力される火力やメニュー設定手段３４で入力されるメニューや経過時間等が表示されている。表示４１ｂにはメニュー設定手段３４で入力されたメニューの中で、鍋２６を予熱して、鍋２６の温度が適温に達した時に食材の投入タイミングを知らせることができるように「予熱中」と「適温」の表示を行う。
【００３３】
ランプ３５〜４０はＬＥＤ等からなり、ランプ３５は切・スタートキー３０が押され加熱開始が入力されると点灯する。ランプ３６〜３９は火力設定手段３１で設定した火力のランプが点灯する。ランプ４０は火力調整手段３２が有効時に点滅して知らせる。
【００３４】
３３はハンバーグや煮込みや保温などタイマー機能を使った調理を実施するときに加熱時間を選択するタイマーキーである。
【００３５】
メニュー設定手段３４を操作すると、事前に組み込まれた自動メニューが表示４１ａに表示される。メニュー設定手段３４を押すたびにメニューが切り替わり表示されるので、使用者は所望のメニューが表示されるまで、メニュー設定手段３４を操作する。自動メニューが表示されているときに切・スタートキー３０を操作すると自動調理が開始される。
【００３６】
本実施例は以上の構成よりなるもので、次にその動作について図６〜図９を使用して説明する。
【００３７】
初めに図９について説明する。図９は、自動メニューのハンバーグの調理を実施した時の制御手段の動きと使用者の動きを示した説明図である。
【００３８】
図は、各項目に対して各工程の推移を示すもので、項目Ｓは使用者の操作を示し、項目Ｈは表示部の表示を示し、上段は表示４１ｂの表示を示し、下段は表示４１ａの表示を示す。項目Ｐは報知手段Ｐの報知のタイミングを示し、項目Ｋは調理工程の推移を示し、項目Ｄは被加熱物である鍋を加熱する制御温度を示し、項目Ｊは報知Ｐ３と報知Ｐ４を報知するまでの時間を示している。
【００３９】
次に、前述した項目を自動メニューに備えたハンバーグを焼く場合を例に制御手段１９で制御する内容を以下説明する。
【００４０】
ハンバーグを焼く調理工程Ｋは、調理工程Ｋ１〜Ｋ４の四個の調理工程からなり、調理工程Ｋ１は鍋２６を予熱する工程である。調理工程Ｋ２は鍋２６の予熱が完了し具材（ハンバーグのタネ）が入れられるまで鍋２６の温度を保持する待機する工程である。調理工程Ｋ３はハンバーグの一方の面を焼き上げる工程で、調理工程Ｋ４はハンバーグの他方の面を焼き上げる工程である。調理工程Ｋ１から調理工程Ｋ２、調理工程Ｋ３から調理工程Ｋ４は自動で調理工程が移行する。
【００４１】
鍋２６を加熱する制御温度Ｄは、調理工程Ｋ１〜Ｋ３までは制御温度Ｄ１、調理工程Ｋ４は制御温度Ｄ２である。具体的には制御温度Ｄ１は１８０℃、制御温度Ｄ２は１４０℃である。
【００４２】
調理時の表示Ｈは、表示部４１ｂで表示する内容として、調理工程Ｋ１の時は鍋２６の予熱を行っていることが分かるように表示Ｈ１で示す「予熱」を表示し、調理工程Ｋ２の時は鍋２６の予熱が終了したことが分かるように表示Ｈ１の表示に替わって表示Ｈ２で示す「適温」を表示する。
【００４３】
また、表示部４１ａで表示する内容として、調理工程Ｋ１とＫ２では鍋２６の加熱制御温度である表示Ｈ３で示す「１８０」を表示し、調理工程Ｋ３とＫ４ではハンバーグのネタの加熱を開始した加熱時間である表示Ｈ４を表示する。表示Ｈ４は加熱開始時からの加熱の経過時間を表示するもので、加熱開始時を「０：００」として１秒が経過すると「０：０１」と表示することで、使用者に加熱時間が一目でわかる表示としている。
【００４４】
時間Ｊは、報知手段の報知Ｐ３とＰ４の報知タイミングである管理時間で、時間Ｊ１はハンバーグのネタを入れて使用者がタイマーキー３３を入力してからのハンバーグの一方の面の焼き上がる目安を知らせる管理時間であり、時間Ｊ２は該一方の面の焼き上がりの目安を知らせてから他方の面が焼き上がる目安を知らせる管理時間である。具体的には時間Ｊ１が５分、時間Ｊ２が８分である。また時間Ｊ１は調理工程Ｋ３の調理時間の管理時間でもある。この管理時間は事前に確認した時間で、時間Ｊ１はハンバーグの一方の面に焼き色がつくであろう裏返しのタイミングの時間。時間Ｊ２は他方の面にも焼き色がついて焼き上がり、加熱を終了しても良いであろうタイミングの時間で決めている。
【００４５】
報知手段の報知Ｐは、調理開始の予熱を開始した報知Ｐ１「右ヒーターの予熱を開始しました適温になるまでお待ちください」の報知。予熱が終了した時の報知Ｐ２「予熱が完了しました食材を入れ、タイマーキーを押してください」の報知。この報知Ｐ１と報知Ｐ２は次の操作手順などを報知するものである。次に調理工程Ｋ３が終了してハンバーグを裏返す時の報知Ｐ３「右ヒーターの裏返し目安時間です焼き具合を確認し、よろしければ食材を裏返してフタをしてください」の報知。管理時間Ｊ２が経過してハンバーグが焼き上がった目安を知らせる報知Ｐ４「右ヒーターの焼きあがり目安時間です焼き具合を確認し、よろしければ調理を終了してください」の報知。この報知Ｐ３と報知Ｐ４は使用者に食材の焼き具合を確認してもらい使用者の判断で食材の加熱を決定してもらうための報知である。機器の加熱停止の操作を行った時の報知Ｐ５「加熱を停止しました」の報知を音声で行う。
【００４６】
次に使用者による操作を含めた制御手段１９の動作（制御）を説明する。
【００４７】
使用者は加熱に使用する鍋２６（フライパン）を載置部６に載置して、表示４１ａを見ながらメニュー設定手段３４を押して自動メニューの「ハンバーグ」を選択する。自動メニューを選択するとランプ３５が点滅して切・スタートキー３０が有効になったことを知らせるランプ３５が点滅する。
【００４８】
使用者が操作Ｓ１である切・スタートキー３０を押すことで予熱工程である調理工程Ｋ１が開始される。予熱工程が開始すると、表示部４１ｂに予熱を行っていることが分かるように表示Ｈ１で示す「予熱」と、表示部４１ａに鍋２６の加熱制御温度が分かるように表示Ｈ３で示す「１８０」を表示する。また報知手段Ｐより報知Ｐ１「右ヒーターの予熱を開始しました適温になるまでお待ちください」の報知が行われる。
【００４９】
鍋２６の温度が加熱制御温度に到達すると、予熱が終了した報知Ｐ２「予熱が完了しました食材を入れ、タイマーキーを押してください」の報知が行われ、表示部４１ｂの表示が「予熱」から表示Ｈ２の「適温」に替わり、調理工程も自動に調理工程Ｋ１から調理工程Ｋ２へ替わる。
【００５０】
使用者が操作Ｓ２でハンバーグのタネを鍋２６に投入し、操作Ｓ３でタイマーキー３３を入力する。
【００５１】
操作Ｓ３でタイマーキー３３を入力されると、調理工程は調理工程Ｋ２から調理工程Ｋ３へ移行し、表示部４１ｂは消灯し、表示部４１ａは鍋２６の加熱制御温度を示す「１８０」に替わりハンバーグのネタの加熱を開始した加熱時間である表示Ｈ４を表示する。同時に調理工程Ｋ３の加熱時間と次の報知Ｐ３を行う管理時間Ｊ１の時間管理を開始する。
【００５２】
管理時間Ｊ１が経過すると調理工程Ｋ３に替わり調理工程Ｋ４が自動で開始する。鍋２６の加熱制御温度は制御温度Ｄ２へ変更になり、管理時間も管理時間Ｊ２の時間管理が開始する。また報知手段からは報知Ｐ３「右ヒーターの裏返し目安時間です焼き具合を確認し、よろしければ食材を裏返してフタをしてください」が報知される。
【００５３】
使用者はこの報知によりハンバーグの焼き具合を確認して、焼き具合が良ければ食材を裏返し、焼きが不足と感じたら様子を見ながら加熱を続け、使用者の好みに応じて食材を裏返せば良い。この時の調理工程はすでに調理工程Ｋ４に移行している。
【００５４】
管理時間Ｊ２が経過すると報知手段からは報知Ｐ４「右ヒーターの焼きあがり目安時間です焼き具合を確認し、よろしければ調理を終了してください」の報知が行われる。この報知が行われても調理工程Ｋ４により食材の加熱は継続される。
【００５５】
報知Ｐ４の報知により使用者は食材の焼き加減を確認して、使用者の好みの焼き加減になるまで加熱を継続でき、表示部４１ａに表示される加熱時間を継続してカウントアップされる。
【００５６】
使用者が満足できる焼き加減になったところで操作Ｓ５によって切・スタートキー３０を押すと加熱が終了する。加熱が終了すると報知手段より報知Ｐ５「加熱を停止しました」の報知が行われる。
【００５７】
以上の操作で最後の操作Ｓ５を忘れた場合でも、自動調理工程とは別の機能として、切り忘れを考慮して、最悪の状態になる前に加熱を停止して調理を終了する。
【００５８】
工程の中で、調理工程Ｋ３から調理工程Ｋ４への移行は管理時間Ｊ１の経過で自動的に移行し、合わせて鍋２６の制御温度も制御温度Ｄ１（１８０℃）から制御温度Ｄ２（１４０℃）に変更と、同時に報知Ｐ３を行って、食材の裏返すタイミングであることを報知して知らせている。
【００５９】
実際の食材の裏返しは調理者の判断に任されているのに対して、調理工程は、自動に調理工程Ｋ３から調理工程Ｋ４へ移行し、鍋２６の制御温度も制御温度Ｄ１（１８０℃）から制御温度Ｄ２（１４０℃）に変更している。理由は、食材が有る程度加熱されると、その後の加熱による食材の加熱具合の変化する速度が速くなるため、使用者の裏返すタイミングが少し遅れると加熱具合が過加熱になるのを防止するために、報知Ｐ３に合わせて制御温度をＤ２へと変更している。とくに普段調理をしない人がもたついている間に焦げる事の無いように配慮している。
【００６０】
上記した本実施例によれば、自動メニューによる自動制御により、ハンバーグの一方の面と他方の面の両面に焼き色をつけるのに適した鍋の温度の維持を容易に行えるとともに、ハンバーグの一方の面に焼き色がつくであろう裏返しのタイミングで音声案内（報知Ｐ３）し、さらに他方の面にも焼き色がついて焼き上がり、加熱が終了するであろうタイミングで音声案内（報知Ｐ４）し、使用者に焼き頃であるタイミングを知らせ、後は使用者の好みに応じて食材の両面ともに加熱が継続できるようにすることで、いつでも使用者の好みに合った仕上がりの美味しいハンバーグを調理することができるものである。よって前記した報知Ｐ３と報知Ｐ４は使用者に焼き具合を決めてもらうための報知でもある。
【００６１】
また、誘導加熱調理器に付属する調理材料と調理方法を掲載した調理ブックには加熱時間を例えば「１５分」と記載されている。その為、調理中には経過時間を表示して、今何分調理した、何分経過したのかわかり易い。
【００６２】
さらに、自動調理では、具材の加熱中は操作部の操作を不要としていることで、使用者は、食材の加熱具合に集中できるように配慮している。
【００６３】
よって普段料理をしない人にでも調理の失敗が減り安心して調理ができるものである。
【００６４】
以上の調理例としてハンバーグで説明したが、鍋にギョウザと水をいれて蓋をして加熱した場合、この蓋を取るタイミングと焼き上がるタイミングを前述した使用者に焼き具合を決めてもらうための報知を行う事も可能である。
【符号の説明】
【００６５】
２・・・本体、３・・・プレート、１３・・・加熱コイル、１８・・・インバータ回路、１９・・・制御手段、２０・・・温度検知素子、２６・・・鍋、３０・・・切・スタートキー、３３・・・タイマーキー、３４・・・メニュー設定手段、４１・・・表示部、報知手段・・・Ｐ、調理工程・・・Ｋ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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