(57)【要約】【課題】ユーザーお気に入りのスナップショットを自動撮影する。【解決手段】カメラ１０より入力される映像データを処理する映像処理装置２０は、カメラ１０により撮像中の映像に写った予め登録された被写体を認識する被写体認識部２１と、被写体認識部２１により認識された被写体における予め登録された特徴部位を認識する特徴部位認識部２２と、特徴部位認識部２２により認識された特徴部位の形態を認識する特徴部位形態認識部２３と、記録指示を受けて、カメラ１０により撮像中の映像を静止画像として記録する静止画像記録部２４と、ユーザーから静止画像を記録するための所望の条件を受け付ける条件受付部２５と、特徴部位形態認識部２２により認識された特徴部位の形態がユーザー所望の条件と一致するとき、静止画像記録部２４に記録指示を出す静止画像記録指示部２６とを備える。【選択図】図２
2018121305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラより入力される映像データを処理する映像処理装置であって、
前記カメラにより撮像中の映像に写った予め登録された被写体を認識する被写体認識部と、
前記被写体認識部により認識された被写体における予め登録された特徴部位を認識する特徴部位認識部と、
前記特徴部位認識部により認識された特徴部位の形態を認識する特徴部位形態認識部と、
記録指示に従って、前記カメラにより撮像中の映像を静止画像として記録する静止画像記録部と、
ユーザーから前記静止画像を記録するための条件を受け付ける条件受付部と、
前記特徴部位形態認識部により認識された特徴部位の形態が前記受け付けられた条件と一致するとき、前記静止画像記録部に前記記録指示を出す静止画像記録指示部とを備えた映像処理装置。
【請求項２】
前記特徴部位認識部は、前記被写体認識部により認識された被写体における複数の特徴部位を認識し、
前記特徴部位形態認識部は、前記特徴部位認識部により認識された前記複数の特徴部位の位置関係を特徴部位の形態として認識し、
前記静止画像記録指示部は、前記特徴部位形態認識部により認識された前記複数の特徴部位の位置関係が、予め指定された位置関係と一致するとき、前記静止画像記録部に前記記録指示を出す請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項３】
前記静止画像記録指示部は、前記特徴部位形態認識部により認識された前記複数の特徴部位の位置関係が前記予め指定された位置関係と一致するとき、一度のみ前記静止画像記録部に前記記録指示を出し、以後は前記記録指示を出さずに前記特徴部位形態認識部により認識された前記複数の特徴部位の位置関係と前記予め指定された位置関係との一致回数及び時間を記憶する請求項２に記載の映像処理装置。
【請求項４】
前記静止画像記録指示部は、前記被写体認識部により認識された被写体の周囲環境が前記静止画像記録部に前記記録指示を出したときの周囲環境とは異なる場合において、前記特徴部位形態認識部により認識された前記複数の特徴部位の位置関係が前記予め指定された位置関係と一致するとき、新たに前記静止画像記録部に前記記録指示を出す請求項３に記載の映像処理装置。
【請求項５】
前記静止画像記録指示部は、前記特徴部位形態認識部により認識された前記複数の特徴部位の位置関係と前記予め指定された位置関係とが一致する状態が所定時間持続したとき、前記一致回数をカウントする請求項２に記載の映像処理装置。
【請求項６】
前記静止画像記録指示部は、前記特徴部位形態認識部により認識された前記複数の特徴部位の位置関係と前記予め指定された位置関係を入れ替えた位置関係とが一致するとき、前記静止画像記録部に前記記録指示を出す請求項２に記載の映像処理装置。
【請求項７】
前記特徴部位形態認識部は、前記特徴部位認識部により認識された前記複数の特徴部位のそれぞれの形態を認識し、
前記静止画像記録指示部は、前記特徴部位認識部により認識された複数の特徴部位の形態の少なくとも一つが前記条件受付部に受け付けられた条件と一致するとき、前記静止画像記録部に前記記録指示を出す請求項２に記載の映像処理装置。
【請求項８】
前記特徴部位形態認識部は、前記特徴部位認識部により認識された前記特徴部位の動きを特徴部位の形態として認識し、
前記静止画像記録指示部は、前記特徴部位形態認識部により認識された前記特徴部位の動きが予め定められた動きと一致するとき、前記静止画像記録部に前記記録指示を出し、
前記静止画像記録部は、前記記録指示を受けた前後の予め定められた時間における静止画像を記録する請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項９】
前記被写体認識部は、予め登録された被写体としての第１の被写体と第２の被写体とを認識し、
前記静止画像記録指示部は、前記特徴部位認識部により認識された前記第１の被写体の特定の特徴部位と前記被写体認識部により認識された前記第２の被写体とが互いに近接する位置関係になったとき、前記静止画像記録部に前記記録指示を出す請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項１０】
前記静止画像記録部は、前記特徴部位認識部により認識された特徴部位に対応する名称を含むファイル名で前記静止画像を記録する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項１１】
前記静止画像記録部は、前記静止画像のメタデータとして前記特徴部位認識部により認識された特徴部位に関連するコメントを記録する請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項１２】
表示装置に前記予め登録された被写体を表示させて前記予め登録された特徴部位のいくつかをユーザーに選択させ、前記静止画像記録部により記録された静止画像の中から当該選択されたすべての特徴部位の形態が、前記条件受付部に受け付けられた条件と一致している静止画像を検索する静止画像検索部を備えた請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項１３】
前記静止画像記録指示部は、前記特徴部位形態認識部により認識された特徴部位の形態と前記条件受付部に受け付けられた条件との一致に関して、静止画像の記録数が少ない間は比較的低い同一性要件を用いて判定し、静止画像の記録数が多くなるにつれて比較的高くした前記同一性要件を用いて判定する請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項１４】
前記静止画像記録部は、類似の静止画像を繰り返し記録する場合、画質及びサイズを変えて静止画像を記録する請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項１５】
前記静止画像記録部は、類似する静止画像を予め定められた多数の値以上記録している場合、当該類似する静止画像の枚数を削減する請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項１６】
前記静止画像記録部は、前記映像処理装置が通常モードで動作する場合には類似数が予め定められた値以上である静止画像を残して類似数が前記予め定められた値よりも小さい静止画像を削除し、前記映像処理装置が監視モードで動作する場合には類似数が前記予め定められた値よりも小さい静止画像を残して類似数が前記予め定められた値以上である静止画像を削除する請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の映像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像処理装置に関し、特に、ユーザーお気に入りのスナップショットを自動撮影する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
長時間の映像や大量の写真画像の中からユーザーが関心を持つシーンやベストショットを見つける場合、映像の全編や写真画像の全てを確認すると大変な時間と労力がかかってしまう。このような問題を解決するために、例えば、下記特許文献１には、番組の録画方法に関して、映像信号中の出演人物の顔を自動的にデータベースと照合し、所望の人物が出演している前後のフレームを録画する、あるいは、録画しないように制御することにより、録画を行うことが開示されている。また、下記特許文献２には、監視カメラ等の画像処理装置に関して、基準画像（背景画像）とリアルタイムに入力する現在画像（リアルタイム画像）との差分計算を行なって不審者の侵入等を知らせる差分監視カメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１？２８５７８７号公報
【特許文献２】特開２００２？２３２８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような所望の人物の出演シーンのみの録画や監視カメラによる不審者の監視以外に、例えば、ペットを飼っている人にとってはペットがユーザーお気に入りの仕草をしたときのスナップショットが自動的に撮影されると便利である。また、長時間にわたってカメラで風景を撮影中にお気に入りの動物がアングルに入った場合にスナップショットが自動的に撮影されると便利である。しかしながら、上記特許文献１又は２に開示された技術ではそのようなユーザーお気に入りのスナップショットの自動撮影に対応することが困難である。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、ユーザーお気に入りのスナップショットを自動撮影することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る映像処理装置は、カメラより入力される映像データを処理する映像処理装置であって、前記カメラにより撮像中の映像に写った予め登録された被写体を認識する被写体認識部と、前記被写体認識部により認識された被写体における予め登録された特徴部位を認識する特徴部位認識部と、前記特徴部位認識部により認識された特徴部位の形態を認識する特徴部位形態認識部と、記録指示に従って、前記カメラにより撮像中の映像を静止画像として記録する静止画像記録部と、ユーザーから前記静止画像を記録するための条件を受け付ける条件受付部と、前記特徴部位形態認識部により認識された特徴部位の形態が前記受け付けられた条件と一致するとき、前記静止画像記録部に前記記録指示を出す静止画像記録指示部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザーお気に入りのスナップショットを自動撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る映像処理装置を含む映像処理システムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る映像処理装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】映像処理装置によるカメラ映像データの映像処理のフローチャートである。
【図４】自動撮影対象の被写体の画像例を示す図である。
【図５】ユーザー所望の条件を入力する様子を示す図である。
【図６】自動撮影された静止画像の印刷例を示す図である。
【図７】ユーザー所望の別の条件を入力する様子を示す図である。
【図８】自動撮影された別の静止画像の印刷例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る映像処理装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る映像処理装置を含む映像処理システムの概略構成図である。映像処理システム１は、カメラ１０、映像処理装置２０、データ保存装置３０、表示装置４０、ユーザーインターフェイス５０及びプリンター６０を備えている。
【００１０】
カメラ１０は、動画像を撮像して映像データを生成する。カメラ１０は、例えば、デジタルビデオカメラで実現することができる。
【００１１】
映像処理装置２０は、接続されている各装置の動作制御を行う。映像処理装置２０は、カメラ１０から映像データを取得して映像処理も行う。映像処理装置２０は、例えば、サーバー装置やパーソナルコンピューターである。
【００１２】
データ保存装置３０は、映像処理装置２０に接続されており、カメラ１０により生成された映像データや映像処理装置２０により処理された画像データ（静止画像）を保存する。データ保存装置３０は、例えば、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）やハードディスクドライブ（ＨＤＤ）である。
【００１３】
表示装置４０は、映像処理装置２０に接続されており、映像処理装置２０の操作画面を表示する他、カメラ１０で撮像中の映像やデータ保存装置３０に保存された画像を表示する。表示装置４０は、例えば、液晶表示ディスプレイで実現することができる。
【００１４】
ユーザーインターフェイス５０は、映像処理装置２０に接続されており、映像処理装置２０に対するユーザーの操作を受け付ける操作部として機能する。ユーザーインターフェイス５０は、キーボード、スキャナー、又はＵＳＢインターフェイス等からなり、キーボードからの指示入力、スキャナーによる画像データ取込、又はＵＳＢインターフェイスによる画像データ取込等により、ユーザーから各種の指示を受け付ける。
【００１５】
プリンター６０は、映像処理装置２０に接続されており、映像処理装置２０から出力される画像データを用紙に印刷する。例えば、プリンター６０は、データ保存装置３０に保存された画像を印刷する。プリンター６０は、カラーレーザープリンターやカラーインクジェットプリンターで実現することができる。
【００１６】
次に、映像処理装置２０の内部構成について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る映像処理装置２０の内部構成例を示すブロック図である。
【００１７】
映像処理装置２０は、例えば、サーバー装置やパーソナルコンピューターである。映像処理装置２０が備える制御ユニットは、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成されている。当該プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。映像処理装置２０は、被写体認識部２１、特徴部位認識部２２、特徴部位形態認識部２３、静止画像記録部２４、条件受付部２５、静止画像記録指示部２６及び静止画像検索部２７を備えている。
【００１８】
映像処理装置２０は、上記ＲＯＭ等に記憶されているコンピュータープログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、被写体認識部２１、特徴部位認識部２２、特徴部位形態認識部２３、静止画像記録部２４、条件受付部２５、静止画像記録指示部２６及び静止画像検索部２７として機能する。但し、被写体認識部２１、特徴部位認識部２２、特徴部位形態認識部２３、静止画像記録部２４、条件受付部２５、静止画像記録指示部２６及び静止画像検索部２７は、映像処理装置２０によるコンピュータープログラムに従った動作によらず、ハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。
【００１９】
被写体認識部２１は、カメラ１０により撮像中の映像に写った予め登録された被写体を認識する。すなわち、被写体認識部２１は、カメラ１０により撮像された映像の中から、例えばパターンマッチング等の技術により、予め登録された被写体の画像を判別して抽出する。ユーザーは、自動撮影を希望する被写体の画像を、ユーザーインターフェイス５０を介して映像処理装置２０に登録する。例えば、ペットの自動撮影を希望する場合、ユーザーはペットの写真画像を、ユーザーインターフェイス５０を介して映像処理装置２０に登録しておく。被写体認識部２１は、カメラ１０により撮像中の映像において、ユーザーが事前に登録した被写体を認識する。
【００２０】
なお、映像処理装置２０には複数の被写体の画像を登録しておくことが可能とされている。すなわち、被写体認識部２１は、カメラ１０により撮像中の映像に写った複数の被写体を同時に認識可能である。
【００２１】
特徴部位認識部２２は、被写体認識部２１により認識された被写体における予め登録された特徴部位を認識する。すなわち、特徴部位認識部２２は、被写体認識部２１により認識された被写体を示す画像から、例えばパターンマッチング等の技術により、予め登録された特徴部位を判別して抽出する。ユーザーは、更に、自動撮影を希望する被写体の特徴部位を映像処理装置２０に登録可能とされている。例えば、ペットの自動撮影を希望する場合においてユーザーが特にペットの耳や尻尾に関心がある場合、ユーザーはペットの耳及び尻尾を特徴部位として映像処理装置２０に登録しておく。このように、複数の特徴部位を映像処理装置２０に登録可能とされている。特徴部位認識部２２は、被写体認識部２１により認識された被写体において、ユーザーがユーザーインターフェイス５０を介して事前に登録した特徴部位を認識する。
【００２２】
特徴部位形態認識部２３は、特徴部位認識部２２により認識された特徴部位の形態を認識する。ユーザーは、更に、自動撮影を希望する被写体の特徴部位の形態を映像処理装置２０に登録することができる。例えば、ペットの自動撮影を希望する場合においてユーザーがペットの顔や耳や尻尾のそれぞれの向き、形、動き等（例えば、ペットが左を向いているか、耳を立てているか、尻尾を振っているか等）を特徴部位の形態として映像処理装置２０に登録可能とされている。また、複数の特徴部位の位置関係（例えば、ペットが尻尾を顔に近づけている状態）や複数の被写体の位置関係（例えば、ペットが餌カゴに近づいている状態）等も、ユーザーインターフェイス５０及び条件受付部２５により、特徴部位の形態として映像処理装置２０に登録可能とされている。
【００２３】
静止画像記録部２４は、記録指示を受けて、カメラ１０により撮像中の映像を静止画像としてデータ保存装置３０に記録する。
【００２４】
なお、静止画像記録部２４は、特徴部位認識部２２により認識された特徴部位に対応する名称を含むファイル名（例えば、尻尾-1.jpg）で静止画像を記録する。これにより、ファイル名から所望の静止画像が検索し易くなる。また、静止画像記録部２４は、静止画像のメタデータとして特徴部位認識部２２により認識された特徴部位に関連するコメントを記録することが好ましい。これにより、静止画像を印刷するときに当該コメントも一緒に印刷することが可能になる。
【００２５】
条件受付部２５は、ユーザーインターフェイス５０を通じてユーザーから静止画像を記録するための所望の条件を、ユーザーインターフェイス５０を介して受け付ける。所望の条件は、上述した特徴部位の形態等である。
【００２６】
静止画像記録指示部２６は、特徴部位形態認識部２３により認識された特徴部位の形態が、ユーザーインターフェイス５０を介して条件受付部２５に受け付けられたユーザー所望の条件と一致するとき、静止画像記録部２４に記録指示を出す。例えば、自動撮影を希望する被写体としてペットが登録され、特徴部位としてそのペットの顔と尻尾が登録され、所望の条件としてペットが尻尾を顔に近づけている状態が登録されている場合、又はカメラ１０により撮像中の映像においてペットが尻尾を顔に近づける仕草をした場合に、静止画像記録指示部２６は、特徴部位形態認識部２３により認識された特徴部位の形態と、条件受付部２５に受け付けられたユーザー所望の条件との一致を判定して、静止画像記録部２４に記録指示を出す。
【００２７】
静止画像検索部２７は、表示装置４０にユーザーによりユーザーインターフェイス５０を介して予め登録された画像データにより示される被写体を表示装置４０に表示させて、ユーザーにより予め登録された特徴部位のいくつかをユーザーに選択させる。更に、静止画像検索部２７は、静止画像記録部２４によりデータ保存装置３０に記録された静止画像の中から当該選択されたすべての特徴部位の形態が、ユーザーインターフェイス５０を介して条件受付部２５に受け付けられたユーザー所望の条件と一致している静止画像を検索する。
【００２８】
次に、映像処理装置２０によるカメラ映像データの映像処理について説明する。図３は、映像処理装置２０によるカメラ映像データの映像処理のフローチャートである。
【００２９】
被写体認識部２１は、カメラ１０により撮像中の映像において、ユーザーが予め登録している被写体を認識する（Ｓ１）。
【００３０】
特徴部位認識部２２は、ステップＳ１で認識された被写体において、ユーザーが予め登録している特徴部位を認識する（Ｓ２）。
【００３１】
特徴部位形態認識部２３は、ステップＳ２で認識された特徴部位の形態を認識する（Ｓ３）。
【００３２】
静止画像記録指示部２６は、ステップＳ３で認識された特徴部位の形態がユーザー所望の条件に一致するか否かを判定する（Ｓ４）。
【００３３】
ステップＳ４で静止画像記録指示部２６により一致が判定されなければ（Ｓ４でＮＯ）、処理はステップＳ１へ戻って、被写体の認識が継続される。
【００３４】
一方、ステップＳ４で静止画像記録指示部２６により一致が判定された場合（Ｓ４でＹＥＳ）、静止画像記録指示部２６は静止画像記録部２４に記録指示を出し、静止画像記録部２４は当該記録指示を受けて、カメラ１０により撮像中の映像を静止画としてデータ保存装置に記録する（Ｓ５）。
【００３５】
次に、映像処理装置２０によるペット（猫）の自動撮影の実施形態について説明する。
【００３６】
図４は、自動撮影対象の被写体の画像例を示す図である。例えば、ユーザーは、図４に示したような猫の写真画像を映像処理装置２０にユーザーインターフェイス５０を介して登録する。
【００３７】
このとき、ユーザーは、ユーザーインターフェイス５０を介して、写真画像における耳、顔、尻尾、胴体、目等の各特徴部位を示す各画像も、映像処理装置２０に登録しておく。図５は、ユーザー所望の条件を入力する様子を示す図である。例えば、ユーザーは、ユーザーインターフェイス５０を操作して指示を入力することで、映像処理装置２０に登録した猫の画像を表示装置４０に表示させる。このとき、ユーザーは、ユーザーインターフェイス５０を操作して、図５に示したように猫の顔及び尻尾を示す画像部分を指定する（例えば、ユーザーインターフェイス５０を操作してマークをつけることにより指定する）。さらに、ユーザーは、ユーザーインターフェイス５０を操作して、猫の顔及び尻尾に対応させて「左を見ています！」というコメントを入力する。
【００３８】
上記のように被写体、特徴部位、ユーザー所望の条件及びコメントを映像処理装置２０に登録した後、ユーザーは、ユーザーインターフェイス５０を操作して、カメラ１０により室内を撮影させる。映像処理装置２０は、カメラ１０により撮像中の映像において猫の画像を認識し、その猫の顔及び尻尾の画像を認識し、更に猫の顔及び尻尾の形態を認識する。そして、映像処理装置２０は、猫の顔及び尻尾の形態が、ユーザーにより指定された条件に一致した場合に、静止画像をデータ保存装置に記録する。このとき、例えば、図６に示すように、映像処理装置２０により自動撮影された猫の静止画像とともにユーザーが登録したコメント「左を見ています！」が印刷される。図６は、自動撮影された静止画像の印刷例を示す図である。
【００３９】
図７は、ユーザーが更に別の条件を入力する様子を示す図である。例えば、ユーザーは、自動撮影対象の被写体として猫（第１の被写体）を示す画像と、リンゴ（第２の被写体）を示す画像を映像処理装置２０に登録する場合、ユーザーインターフェイス５０を操作して、それらの画像を表示装置４０に表示させる。更に、ユーザーは、ユーザーインターフェイス５０を通じて、例えば図７に示すように猫の顔にマークをつけ、当該マークとリンゴの画像を矢印で結ぶことにより、リンゴの画像とネコの画像とを指定した上で、これら両画像を関連付ける。さらに、ユーザーは、ユーザーインターフェイス５０を介して、猫の顔及びリンゴに対応させて「接近中！」というコメントを入力する。
【００４０】
この後、ユーザーは、被写体、特徴部位、ユーザー所望の条件及びコメントを映像処理装置２０に登録して、カメラ１０により室内を撮影させる。映像処理装置２０は、カメラ１０により撮像中の映像において猫及びリンゴの画像を認識し、その猫の顔及び尻尾の画像を認識する。そして、映像処理装置２０は、猫の顔を示す画像とリンゴを示す画像が予め定められた近距離内に位置するに到ったと判断したとき、この時点における静止画像をデータ保存装置に記録する。このとき、映像処理装置２０は、猫の画像とリンゴの画像とが予め定められた近距離内に位置するに到ったと判断したとき、或いは、猫の画像とリンゴの画像とが予め定められた近距離内から外れたときの静止画像を記録してもよい。
【００４１】
図８は、自動撮影された別の静止画像の印刷例を示す図である。図８に示すように、映像処理装置２０により自動撮影された猫の静止画像及びリンゴの静止画像とともに、ユーザーが登録したコメント「接近中！」が印刷される。
【００４２】
以上、説明したように、本実施形態によると、ユーザーお気に入りのスナップショットが自動撮影される。
【００４３】
（その他実施形態）
【００４４】
本発明は上記実施の形態の構成に限られず、例えば下記のように種々の変形が可能である。
【００４５】
静止画像記録指示部２６は、特徴部位形態認識部２３により認識された複数の特徴部位の位置関係がユーザー所望の位置関係と一致するとき、一度のみ静止画像記録部２４に記録指示を出し、以後は特徴部位形態認識部２３により認識された複数の特徴部位の位置関係と、ユーザーインターフェイス５０及び条件受付部２５により予め指定されているユーザー所望の位置関係との一致回数及び時間を記憶するようにしてもよい。これによれば、類似の静止画像が何枚記録されるのを防ぎつつ、ユーザー所望の条件が満たされた回数を知ることができる。
【００４６】
また、静止画像記録指示部２６は、被写体認識部２１により認識された被写体の周囲環境が静止画像記録部２４に記録指示を出したときの周囲環境とは異なる場合において、特徴部位形態認識部２３により認識された複数の特徴部位の位置関係が、ユーザーインターフェイス５０及び条件受付部２５により予め指定されているユーザー所望の位置関係と一致するとき、新たに静止画像記録部２４に記録指示を出すようにしてもよい。これによれば、被写体の周囲環境が異なれば別のシーンとして静止画像を記録することができる。
【００４７】
また、静止画像記録指示部２６は、特徴部位形態認識部２３により認識された複数の特徴部位の位置関係と、ユーザーインターフェイス５０及び条件受付部２５により予め指定されているユーザー所望の位置関係とが一致する状態が、予め定められた時間持続したとき、上記一致回数をカウントするようにしてもよい。これによれば、特徴部位形態認識部２３により認識された複数の特徴部位の位置関係とユーザー所望の位置関係とがある適度の期間一致したときに初めて当該一致が有効なものとして一致回数をカウントすることができる。
【００４８】
また、静止画像記録指示部２６は、特徴部位形態認識部２３により認識された複数の特徴部位の位置関係と、ユーザーインターフェイス５０及び条件受付部２５により予め指定されているユーザー所望の位置関係を入れ替えた位置関係とが一致するとき、静止画像記録部２４に記録指示を出すようにしてもよい。これによれば、図５の猫の顔と尻尾が逆の位置関係（顔が右側、尻尾が顔の左側の位置関係）にある場合でも静止画像を記録することができる。
【００４９】
また、特徴部位形態認識部２３は、特徴部位認識部２２により認識された複数の特徴部位のそれぞれの形態を認識し、静止画像記録指示部２６は、特徴部位認識部２２により認識された複数の特徴部位の形態の少なくとも一つが、ユーザーインターフェイス５０及び条件受付部２５により受け付けられたユーザー所望の条件と一致するとき、静止画像記録部２４に記録指示を出すようにしてもよい。これによれば、図５においてマークした猫の顔と尻尾の両方がユーザー所望の条件と一致しなくても、いずれか一方がユーザー所望の条件に一致すれば、例えば、顔が左を向いていなくても尻尾を振っていれば静止画像を記録することができる。
【００５０】
また、特徴部位形態認識部２３は、特徴部位認識部２２により認識された特徴部位の動きを特徴部位の形態として認識し、静止画像記録指示部２６は、特徴部位形態認識部２３により認識された特徴部位の動きが、ユーザーインターフェイス５０及び条件受付部２５により予め指定されているユーザー所望の動きと一致するとき、静止画像記録部２４に記録指示を出し、静止画像記録部２４は、記録指示を受けた前後所定時間における静止画像を記録するようにしてもよい。これによれば、特徴部位、例えば猫の尻尾が動く場合にある程度の時間幅で連続的に静止画像が記録されることで決定的な瞬間を捉えたベストショットを自動撮影することができる。
【００５１】
また、静止画像記録指示部２６は、特徴部位形態認識部２３により認識された特徴部位の形態とユーザー所望の条件との一致に関して、静止画像の記録数が少ない間は比較的低い同一性要件を用いて判定し、静止画像の記録数が多くなるにつれて比較的高くした前記同一性要件を用いて判定するようにしてもよい。これによれば、最初は条件を緩くして静止画像を記録し易くしておいて、類似の静止画像が多く記録されるようになると条件を厳しくして静止画像の記録を抑制することができる。
【００５２】
また、静止画像記録部２４は、類似の静止画像を繰り返し記録する場合、画質及びサイズを変えて静止画像を記録するようにしてもよい。これによれば、類似の静止画像を様々な画質及びサイズで記録することができ、データ量を低減しての記録により、データ保存装置３０において静止画像の記録するための記憶容量を削減することも可能になる。
【００５３】
また、静止画像記録部２４は、類似する静止画像を予め定められた多数の値以上記録している場合、当該類似する静止画像の枚数を削減する。これによれば、類似する静止画像の枚数が減って検索が容易になるとともに、データ保存装置３０において静止画像を記録するための記憶容量を削減することができる。
【００５４】
また、静止画像記録部２４は、映像処理装置２０が通常モードで動作する場合には類似数が予め定められた値以上である静止画像を残して類似数が当該予め定められた値よりも小さい静止画像を削除し、映像処理装置２０が監視モードで動作する場合には類似数が当該予め定められた値よりも小さい静止画像を残して類似数が当該予め定められた値以上である静止画像を削除するようにしてもよい。これによれば、映像処理装置２０の動作モードに応じて、データ保存装置３０に保存しておく静止画像を変えることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０      カメラ
２０      映像処理装置
２１      被写体認識部
２２      特徴部位認識部
２３      特徴部位形態認識部
２４      静止画像記録部
２５      条件受付部
２６      静止画像記録指示部
２７      静止画像検索部
４０      表示装置
【図１】
2018121305.tif 000003
【図２】
2018121305.tif 000004
【図３】
2018121305.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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