(57)【要約】【課題】作業者が一人収穫作業を行う野菜収穫機で、掘り起こした野菜の拾い集め作業を行うことなく、効率的に収穫作業を行えるようにすることを課題とする。【解決手段】作業者が機体１の後部に設けた操縦装置２を操作して操縦しながら追従歩行して収穫を行う野菜収穫機において、機体の前部に野菜を掘り起こす野菜掘り取り装置３を設け、該野菜掘り取り装置３から野菜を受け取って後上方へ搬送する搬送装置４を設け、該搬送装置４の後端部下方にコンテナ６を載せる野菜受部５を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。【選択図】図２
2018198585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が機体（１）の後部に設けた操縦装置（２）を操作して操縦しながら追従歩行して収穫を行う野菜収穫機において、
機体の前部に野菜を掘り起こす野菜掘り取り装置（３）と、
該野菜掘り取り装置（３）から野菜を受け取って後上方へ搬送する搬送装置（４）と、
該搬送装置（４）の後端部下方にコンテナ（６）を載せる野菜受部（５）と、
を備えたことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
前記機体（１）の左右片側に空の前記コンテナ（６）を置くコンテナ載置部（７）と、
該コンテナ載置部（７）から前記野菜受部（５）に前記コンテナ（６）を横送りするコンテナ搬送装置（８）と、
機体（１）の左右他側に前記野菜収納部（５）から移動した前記コンテナ（６）を受けて圃場へ降ろすコンテナ降し部（９）と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記コンテナ降し部（９）は積載台（１０）が後下方へ回動して前記コンテナ（６）の後下端が接地して前記機体（１）の前進に伴って前記コンテナ（６）を圃場へ降ろすようにしたことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前記機体（１）前部に設ける前記野菜掘り取り装置（３）を圃場面の凹凸に追従して昇降させると共に適宜に高く上昇可能にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の野菜収穫機。
【請求項５】
前記コンテナ載置部（７）とコンテナ降し部（９）を機体（１）に沿って起立収納可能にしたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から根菜類や葉野菜等の野菜を引き抜いて収穫する野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業者が一人で機体を走行させながら収穫作業を行う小型の野菜収穫機は、特許文献１や特許文献２で知られている。
【０００３】
この一人作業用の野菜収穫機は、機体の後部を作業者が追従歩行しながら操縦操作し、機体の前部に設ける引き抜き装置で野菜を圃場から引き抜き、引き抜いた野菜を圃場に放置し、後で放置した野菜を拾い集めて収穫する作業形態である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５４４７０号公報
【特許文献２】特開２０１６−２１４１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記の野菜収穫機では、野菜を引き抜いた作業の後に、圃場へ放置した野菜を拾い集める後作業が必要で、収穫作業が効率的でない。
【０００６】
本発明は、上記従来の野菜収穫装置のこの様な課題に鑑みて、作業者が一人収穫作業を行う野菜収穫機で、掘り起こした野菜の拾い集め作業を行うことなく、効率的に収穫作業を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【０００８】
請求項１の発明は、作業者が機体１の後部に設けた操縦装置２を操作して操縦しながら追従歩行して収穫を行う野菜収穫機において、機体の前部に野菜を掘り起こす野菜掘り取り装置３を設け、該野菜掘り取り装置３から野菜を受け取って後上方へ搬送する搬送装置４を設け、該搬送装置４の後端部下方にコンテナ６を載せる野菜受部５を設けたことを特徴とする野菜収穫機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、機体１の左右片側に空のコンテナ６を置くコンテナ載置部７を設け、該コンテナ載置部７から野菜受部５にコンテナ６を横送りするコンテナ搬送装置８を設け、機体１の左右他側に前記野菜収納部５から移動したコンテナ６を受けて圃場へ降ろすコンテナ降し部９を設けたことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機とする。
【００１０】
請求項３の発明は、コンテナ降し部９は積載台１０が後下方へ回動してコンテナ６の後下端が接地して機体１の前進に伴ってコンテナ６を圃場へ降ろすようにしたことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機とする。
【００１１】
請求項４の発明は、機体１前部に設ける野菜掘り取り装置３を圃場面の凹凸に追従して昇降させると共に適宜に高く上昇可能にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の野菜収穫機とする。
【００１２】
請求項５の発明は、コンテナ載置部７とコンテナ降し部９を機体１に沿って起立収納可能にしたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の野菜収穫機とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明で、機体１の前部で野菜掘り取り装置３により掘り上げられた野菜が搬送装置４に載せられて後方へ送られ、搬送装置４の終端からコンテナ６に収納されることで、収穫野菜がまとめられてコンテナ６に集積されるので、野菜を拾い集めることなく、コンテナ６が満杯になると圃場に降ろし置くが、後でコンテナ６を回収すると収穫作業が終了して、従来の圃場に掘り上げて放置した野菜を拾い集めるよりも効率的である。
【００１４】
また、機体１の後部を歩行する作業者は、機体１の操縦と共に搬送装置４の後部に送られる野菜の選別も行える。
【００１５】
請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、野菜収納部５のコンテナ６に野菜が満杯になると、その満杯コンテナ６をコンテナ搬送装置８でコンテナ降し部９に移動し、コンテナ搬送装置８でコンテナ載置部７から空のコンテナ６を野菜収納部５に移動して収穫作業を継続出来る。
【００１６】
請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、コンテナ降し部９に移動した満杯のコンテナ６は、積載台１０が後下方に回動して後端が接地し機体１が前進することで圃場へ引き降ろせるので、作業者は収穫作業を続けながらコンテナ６の交換作業が行える。
【００１７】
請求項４の発明で、請求項１又は請求項２の効果に加えて、圃場面の凹凸に追従する野菜掘り取り装置３で野菜を残すことなく掘り取れ、野菜掘り取り装置３を上昇すれば機体１の旋回や路上走行を安定して行える。
【００１８】
請求項５の発明で、請求項２から請求項４のいずれか１項の効果に加えて、収穫作業前後の路上移動や機体１を納屋に収納する場合に、コンテナ載置部７とコンテナ降し部９を機体に沿って起立収納すると、機体１から左右に突出する部分が少なくなって収まりが良い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】野菜収穫機の平面図である。
【図２】野菜収穫機の右側面図である。
【図３】野菜収穫機の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００２１】
機体１は、搭載するエンジン１１で駆動するクローラ走行装置１２を装着し、機体１の最後部に立設する操縦台１３のサイドクラッチレバー１４等からなる操縦部２を設け、作業者が歩行しながら操縦操作を行う。
【００２２】
機体１の前部に設ける野菜掘り取り装置３は、平行リンクで昇降する掘り取り台１５の下端に土中に差し込むソイラ１６を設け、掘り取り台１５の左右に設ける前後ゲージ輪１８が圃場面に接地追従して掘り取り台１５を昇降しながらソイラ１６の土中差し込み深さを一定に維持して機体１の左右幅で植生する野菜を根切しながら掘り起こす。前後ゲージ輪１８は前側輪が降下するとソイラ１６を下げ、前後が水平になるとソイラ１６の上昇を停止する。
【００２３】
掘り取り台１５が平行リンクで上部支持軸の偏芯カムで前後に振動するように支持しているためにソイラ１６の刃面が略水平を維持して前後に振動して野菜の根切をする。また、掘り取り台１５は機体１との間に設ける油圧シリンダ１７でソイラ１６を圃場面から浮き上がらせて上昇支持可能にしている。なお、ゲージ輪１８で掘り取り台１５の高さを調整しているが、油圧シリンダ１７を制御してソイラ１６の深さを調節するようにしても良い。
【００２４】
掘り取り台１５の上部には、筒体から掻込タインが出没する掻込筒１９を設け、ソイラ１６で掘り起こした野菜を搬送装置４の前端水平部上に倒すようにしている。収穫野菜がホーレンソウの場合には掻込タインをブラシとして葉を傷めないようにする。
【００２５】
搬送装置４は、前端の前ローラと後端の駆動ローラに機体幅の平ベルトを巻き掛けて、前端水平部から後方に向かって上り傾斜部と後部水平部に形成して、所定間隔で横桟を張り付けて野菜が滑らないようにしている。平ベルトは、収穫野菜の色と違う例えば白色にして野菜の搬送状態が分かり易いようにする。また搬送装置４の後部水平部では機体１の後部を歩行している作業者が野菜の選別が行える。
【００２６】
搬送装置４の上り傾斜部の上側に平ベルトの補助搬送ベルト２０を張架している。この補助搬送ベルト２０には弧状に膨らむ柔らかい押え凸条２１を所定間隔で熔着して、搬送される野菜を傷つけないように軽く押えて滑り落ちないようにしている。また、搬送装置４の上り傾斜部の左右側部には、弧状に膨らむ柔らかい突起を一定間隔で設けたサイド搬送ベルト２３を設けている。
【００２７】
搬送装置４の搬送速度は、クローラ走行装置１２の走行速度に連動して変速し、野菜を引きちぎったり押し倒したりすることが無いようにする。また、補助搬送ベルト２０とサイド搬送ベルト２３の送り速度は、搬送装置４の送り速度と同じか或いはそれ以上とし、野菜が短い場合は遅く成長程度に応じて増速可能としている。
【００２８】
また、掻込筒１９の掻込タインの送り速度と補助搬送ベルト２０とサイド搬送ベルト２３の送り速度は、クローラ走行装置１２の走行速度に連動するが、搬送装置４の搬送速度よりも搬送するように変速可能にする。
【００２９】
また、搬送装置４と掻込筒１９の掻込タインと補助搬送ベルト２０とサイド搬送ベルト２３は、油圧モータや電動モータで駆動し、連動変速や単独変速を可能にする。
【００３０】
搬送装置４の後部にコンテナ６を載せるスペース有して横送りローラコンベアからなるコンテナ搬送装置８で野菜受部５を構成し、その後部に前記操縦台１３を立設している。
【００３１】
機体１の右側部には予備コンテナ載せ台２２と前記野菜受部５の右側部にコンテナ載置部７を設けている。予備コンテナ載せ台２２とコンテナ載置部７の底部はローラコンベアでコンテナ６を移動容易にし、予備コンテナ載せ台２２とコンテナ載置部７を機体１側の前後軸で機体１の側面に沿って起立保持可能にしている。
【００３２】
機体１の野菜受部５左側にはコンテナ降し部９を設けて、野菜受部５の満杯コンテナ６をコンテナ搬送装置８で移動して受けるようにしている。コンテナ降し部９は前側の左右横軸で枢支し、手動或いは自重で後下方に回動するようにしている。またこのコンテナ載置部７も機体１側の前後軸で機体１の側面に沿って起立保持可能にしている。
【００３３】
なお、コンテナ載置部７の側部に補助コンテナ載置部２４を設けて空コンテナ６の積載数を増やしたり、機体１に対するコンテナ載置部７とコンテナ降し部９を左右入れ替えて取り付けられるようにしたりすることも出来る。
【００３４】
以上の野菜収穫機を使った収穫作業は、次の如く行う。
【００３５】
野菜の植生した圃場で野菜掘り取り装置３を駆動しながら操縦装置２を操作して機体１を操向すると、野菜掘り取り装置３で掘り上げられた野菜が搬送装置４と搬送装置４に載せられ、補助搬送ベルト２０で落下を防いで搬送装置４の終端部に送られた野菜を作業者が選別しながら野菜受部５のコンテナ６に収納される。
【００３６】
やがて、コンテナ６が野菜で満杯になるとコンテナ６を圃場に降ろして空のコンテナ６を野菜受部５に載せて収穫作業を継続するが、コンテナ載置部７とコンテナ降し部９を設けた構成では、満杯のコンテナ６をコンテナ搬送装置８でコンテナ降し部９に移動し空のコンテナ６をコンテナ載置部７から野菜受部５に移動し収穫を継続する。コンテナ降し部９の満杯コンテナ６は、積載台１０が後下方に回動して後底部が圃場に接地して機体１の前進に伴って圃場へ完全に降ろされる。
【００３７】
圃場に降ろしたコンテナ６は、運搬車に積み込んで収集作業を行う。
【符号の説明】
【００３８】
１  機体
２  操縦装置
３  野菜掘り取り装置
４  搬送装置
５  野菜受部
６  コンテナ
７  コンテナ載置部
８  コンテナ搬送装置
９  コンテナ降し部
１０  積載台
【図１】
2018198585.tif 000003
【図２】
2018198585.tif 000004
【図３】
2018198585.tif 000005