(57)【要約】【課題】走行に悪影響を与えることなく、冷却ポンプの駆動による電力消費をできるだけ抑えることができるモータ搭載自動車の冷却システムを提供する。【解決手段】冷却ポンプ７の停止時に、シフトポジションが走行レンジであり、かつ定められた走行開始の予兆が検出されると前記冷却ポンプ７の駆動を開始させる駆動開始制御部２１を設ける。また、冷却ポンプ７の駆動時に、シフトポジションが走行レンジ以外であるか、または走行停止の予兆が検出されると冷却ポンプ７の駆動を停止させる停止制御部２２を設ける。冷却ポンプ７が流速可変の場合は、冷却ポンプ７の停止時にシフトポジションが走行レンジであると、取合えず低速または中速で冷却ポンプ７を駆動させ、走行開始の予兆が検出されると高速駆動を行うようにしても良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動用のモータおよびこのモータを制御するインバータのいずれか一方または両方を冷却する冷却液の流路、ラジエータ、並びに冷却ポンプを有する冷却装置１０と、前記冷却ポンプを制御する冷却制御手段とを備えるモータ搭載自動車の冷却システムにおいて、
前記冷却制御手段は、
前記冷却ポンプの停止時に、前記モータの回転を車輪に伝える状態を変えるシフト装置のシフトポジションが走行レンジであり、かつ前記車両のシフト操作以外の運転の操作を検出する操作検出手段または前記車両の外部の状況を認識する外部状況認識手段より得られる情報から、定められた走行開始の予兆を検出すると前記冷却ポンプの駆動を開始させる駆動開始制御部と、
前記冷却ポンプの駆動時に、前記シフトポジションが走行レンジ以外であるか、または前記検出または認識した情報もしくは車速の情報から定められた走行停止の予兆を検出すると前記冷却ポンプの駆動を停止させる停止制御部とを有する、ことを特徴とするモータ搭載自動車の冷却システム。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ搭載自動車の冷却システムにおいて、前記駆動開始制御部における前記定められた走行開始の予兆として、車両の直前の信号機が青、前記車両の直前に位置する車両が動き出したこと、およびブレーキ操作装置が開放操作されたことの内の少なくとも一つを含むモータ搭載自動車の冷却システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモータ搭載自動車の冷却システムにおいて、前記停止制御部における前記定められた走行停止の予兆として、車両の直前の信号機が赤、前記車両の直前に停止した車両があること、およびブレーキ操作装置が制動操作されて車速が零になったことのうちの少なくとも一つを含むモータ搭載自動車の冷却システム。
【請求項４】
走行駆動用のモータおよびこのモータを制御するインバータのいずれか一方または両方を冷却する冷却液の流路、ラジエータ、並びに冷却ポンプを有する冷却装置１０と、前記冷却ポンプを制御する冷却制御手段とを備え、前記冷却ポンプが流速可変であるモータ搭載自動車の冷却システムにおいて、
前記冷却制御手段は、
前記冷却ポンプの停止時に、前記モータの回転を車輪に伝える状態を変えるシフト装置のシフトポジションが走行レンジであると前記冷却ポンプの流速の制限下での駆動を開始させる駆動開始制御部と、
前記制限下での駆動時に、シフトポジションが走行レンジであり、かつシフト操作以外の運転の操作を検出する操作検出手段または前記車両の外部の状況を認識する外部状況認識手段より得られる情報から、定められた走行開始の予兆を検出すると前記冷却ポンプの非制限駆動を開始させ、前記シフトポジションが走行レンジでなければ前記冷却ポンプの駆動を停止させる制限下時制御部と、
前記非制限駆動時に、前記シフトポジションが走行レンジ以外であると前記冷却ポンプの駆動を停止させ、前記シフトポジションが走行レンジであって、かつ前記検出または認識した情報もしくは車速の情報から定められた走行停止の予兆を検出すると前記冷却ポンプの駆動を前記制限下での駆動とする停止・駆動状態切替制御部とを有することを特徴とするモータ搭載自動車の冷却システム。
【請求項５】
請求項４に記載のモータ搭載自動車の冷却システムにおいて、前記制限下時制御部における前記定められた走行開始の予兆として、車両の直前の信号機が青、前記車両の直前に位置する車両が動き出したこと、およびブレーキ操作装置が開放操作されたことの内の少なくとも一つを含むモータ搭載自動車の冷却システム。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のモータ搭載自動車の冷却システムにおいて、前記停止・駆動状態切替制御部における前記走行停止の予兆として、車両の直前の信号機が赤、前記車両の直前に停止した車両があること、およびブレーキ操作装置が制動操作されて車速が零になったことのうちの少なくとも一つを含むモータ搭載自動車の冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータ搭載自動車において、冷却ポンプの駆動を制御するモータ搭載自動車の冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
走行用のモータを搭載した自動車では、モータやその制御を行うインバータを水冷している。冷却用ポンプは、運転中常時オンとしているが、電力消費を抑えるためには可能なときはオフにすることが望ましい。しかし、一旦ポンプを止めてしまうと、次にポンプを動かしたときには必要な流量に達するまでに時間がかかる。そのため、特許文献１ではシフトポジションを走行レンジに設定した場合にポンプを駆動することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５９５８６３３号公報
【特許文献２】特許第５２８６７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、赤信号で停止した場合や渋滞により停止した場合に走行レンジ以外のシフトポジションにすることは比較的少ないので電力消費はそれほど抑制できない。
【０００５】
この発明は、上記課題を解消するものであり、走行に悪影響を与えることなく、冷却ポンプの駆動による電力消費をできるだけ抑えることができるモータ搭載自動車の冷却システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の第１のモータ搭載自動車の冷却システムは、走行駆動用のモータ４およびこのモータ４を制御するインバータのいずれか一方または両方を冷却する冷却液の流路、ラジエータ、並びに冷却ポンプを有する冷却装置１０と、前記冷却ポンプを制御する冷却制御手段２０とを備えるモータ搭載自動車の冷却システムにおいて、
前記冷却制御手段２０は、
前記冷却ポンプ７の停止時に、前記モータ４の回転を車輪に伝える状態を変えるシフト装置のシフトポジションが走行レンジであり、かつシフト操作以外の運転の操作を検出する操作検出手段１３または前記車両の外部の状況を認識する外部状況認識手段１４より得られる情報若しくは車速の情報から、定められた走行開始の予兆を検出すると前記冷却ポンプ７の駆動を開始させる駆動開始制御部２１と、
前記冷却ポンプ７の駆動時に、前記シフトポジションが走行レンジ以外であるか、または前記検出または認識した情報若しくは車速の情報から定められた走行停止の予兆を検出すると前記冷却ポンプ７の駆動を停止させる停止制御部２２とを有する
ことを特徴とする。
なお、前記冷却ポンプ７は、ポンプおよびこれを駆動するモータ４等の駆動源からなる。また、この明細書において、「定められた」とある各事項は、設計により適宜に定められる内容である。
【０００７】
この構成によると、駆動開始制御部２１は、停止時に、シフトポジションが走行レンジであるだけでなく、さらに、これから走行を開始する予兆を検出することで、冷却ポンプ７の駆動を開始させる。そのため、冷却ポンプ７の駆動による電力消費をできるだけ抑えることができる。走行開始の予兆でポンプ駆動を開始するため、走行開始時には冷却ポンプ７が既に駆動していて冷却液がある程度の流速に達しているため、走行に悪影響を与えない。
停止制御部２２は、シフトポジションが走行レンジ以外である場合だけでなく、これから車両が停止する予兆を検出した場合も、冷却ポンプ７の駆動を停止させる。そのため、冷却ポンプ７の駆動による電力消費をできるだけ抑えることができる。
前記走行停止や開始の予兆は、車両の操作を検出する操作検出手段１３や、外部の状況を認識する外部状況認識手段１４から得られる。前記操作検出手段１３としては、例えば、ブレーキペダル等のブレーキ操作手段１３ａが挙げられる。前記外部状況認識手段１４としては、車載のカメラ１４ａやレーダー１４ｂ等の検出機器と、車車間通信手段１４ｃや路車間通信手段１４ｄ等の通信手段とが挙げられる。
【０００８】
前記駆動開始制御部２１における前記定められた走行開始の予兆として、具体的には、車両の直前の信号機が青、前記車両の直前に位置する車両が動き出したこと、およびブレーキ操作装置１５が開放操作されたことのうちの少なくとも一つを含むようにしても良い。これらの予兆の一つだけを監視して冷却ポンプ７の駆動を開始するようにしても、またこれらの予兆の複数、例えば全てを監視して、いずれか一つの予兆があると冷却ポンプ７の駆動を開始するようにしても良い。
信号機が青になった場合や、直前に位置する車両が動き出した場合は、これから走行を開始することが予測される。また、ブレーキ操作装置１５が開放操作されたこと、例えばプレーキペダルが開放されたときや、開放されるように徐々に緩められたときは、これから走行を開始することが予測される。このような予兆により冷却ポンプ７の駆動を開始することで、走行開始前に早期に冷却用の冷却ポンプ７を駆動できて、悪影響を与えることなく走行させることができる。
【０００９】
前記停止制御部２２における前記定められた走行停止の予兆として、具体的には、車両の直前の信号機が赤、前記車両の直前に停止した車両があること、およびブレーキ操作装置１５が制動操作されて車速が零になったことのうちの少なくとも一つを含むようにしても良い。
信号機が赤である場合や、停止した車両が前にあると、車両がこれから停止することが予測され、またブレーキ操作装置１５が制動操作されて車速が零になった場合も、車両が停止する予兆と考えられる。そのため、これらの予兆をより冷却ポンプ７の駆動を停止することで、できるだけ早期に冷却ポンプ７を停止して電力消費をできるだけ抑えることができる。
【００１０】
上記第１のモータ搭載自動車の冷却システムは、オンオフしかできないポンプ、および流速が可変のポンプの場合のいずれにも適用できるが、流速が可変のポンプの場合は、次の第２のモータ搭載自動車の冷却システムを適用することができる。ポンプ駆動の開始後に流速が安定するまでには一定の時間がかかるため、次のように、冷却ポンプ７を低速または中速とする制限下で駆動する状態を持つことで、より効果的に電力消費の節減、および走行時の悪影響排除の確実化が行える。
【００１１】
この発明の第２のモータ搭載自動車の冷却システムは、走行駆動用のモータ４およびこのモータ４を制御するインバータ６のいずれか一方または両方を冷却する冷却液の流路９、ラジエータ８、並びに冷却ポンプ７７を有する冷却装置１０と、前記冷却ポンプ７を制御する冷却制御手段２０Ａとを備え、前記冷却ポンプ７が流速を変更可能であるモータ搭載自動車の冷却システムにおいて、
前記冷却制御手段２０Ａは、
前記冷却ポンプ７の停止時に、前記モータ４の回転を車輪に伝える状態を変えるシフト装置のシフトポジションが走行レンジであると前記冷却ポンプ７の流速の制限下での駆動を開始させる駆動開始制御部２１Ａと、
前記制限下での駆動時に、シフトポジションが走行レンジであり、かつ前記車両のシフト操作以外の運転の操作を検出する操作検出手段１３または前記車両の外部の状況を認識する外部状況認識手段１４より得られる情報から、定められた走行開始の予兆を検出すると前記冷却ポンプ７の非制限駆動を開始させ、前記シフトポジションが走行レンジでなければ前記冷却ポンプ７の駆動を停止させる制限下時制御部２３と、
前記非制限駆動時に、前記シフトポジションが走行レンジ以外であると前記冷却ポンプ７の駆動を停止させ、前記シフトポジションが走行レンジであって、かつ前記検出または認識した情報もしくは車速の情報から定められた走行停止の予兆を検出すると前記冷却ポンプの駆動を前記制限下での駆動とする停止・駆動状態切替制御部２４とを有する
ことを特徴とする。
【００１２】
この構成の場合、駆動開始制御部２１Ａは、シフトポジションが走行レンジである場合、まず、流速の制限下、例えば低速または中速で冷却ポンプ７の駆動を開始させる。
その後、制限下時制御部２３は、依然、シフトポジションが走行レンジであり、かつ走行開始の予兆が検出されると、冷却ポンプ７の非制限駆動、すなわち高速を開始させる。シフトポジションが走行レンジ以外になっていると、冷却ポンプ７の駆動を停止させる。
このように、シフトポジションが走行レンジであると、取合えずポンプ駆動を開始しておき、制限下時制御部２３によりその他の走行開始の予兆が検出されると、冷却ポンプ７の非制限駆動を開始させるため、走行開始の予兆で素早く冷却液の流れを高速にすることができる。シフトポジションが走行レンジになった場合も、その間のポンプ駆動は低速や中速等とする制限下での駆動であり、またシフトポジションが走行レンジ以外になっていると、停止させるため、シフトポジションが走行レンジになっただけで取合えずポンプ駆動を開始しても、電力消費の無駄が避けられる。
また、停止・駆動状態切替制御部２４は、非制限駆動時に、シフトポジションが走行レンジ以外であると冷却ポンプ７の駆動を停止させるが、シフトポジションが走行レンジのときに制動操作されても、走行停止の予兆を充足した場合は、ポンプ駆動を制限下での駆動とする。そのため、制動操作されても停止が確実か不明な場合は非制限駆動が続けられ、冷却液の循環を制限しすぎることが回避される。
【００１３】
第２のモータ搭載自動車の冷却システムの場合に、前記制限下時制御部２３の前記定められた走行開始の予兆として、車両の直前の信号機が青、前記車両の直前に位置する車両が動き出したこと、およびブレーキ操作装置が開放操作されたことのうちの少なくとも一つを含むようにしても良い。
これにより、走行開始の予兆を適切に検出して非制限駆動を開始することができる。
【００１４】
第２のモータ搭載自動車の冷却システムの場合に、前記停止・駆動状態切替制御部２４における前記走行停止の予兆として、車両の直前の信号機が赤、前記車両の直前に停止した車両があること、およびブレーキ操作装置が制動操作されて車速が零になったことのうちの少なくとも一つを含むようにしても良い。
これにより、走行停止の予兆を適切に見出して、ポンプ駆動を制限下とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の第１のモータ搭載自動車の冷却システムは、前記冷却ポンプの停止時に、前記モータの回転を車輪に伝える状態を変えるシフト装置のシフトポジションが走行レンジであり、かつ前記車両のシフト操作以外の運転の操作を検出する操作検出手段または前記車両の外部の状況を認識する外部状況認識手段より得られる情報から、定められた走行開始の予兆を検出すると前記冷却ポンプの駆動を開始させる駆動開始制御部と、前記冷却ポンプの駆動時に、前記シフトポジションが走行レンジ以外であるか、または前記検出または認識した情報若しくは車速の情報から定められた走行停止の予兆を検出すると前記冷却ポンプの駆動を停止させる停止制御部とを有するため、走行に悪影響を与えることなく、冷却ポンプの駆動による電力消費をできるだけ抑えることができる。
【００１６】
この発明の第２のモータ搭載自動車の冷却システムは、前記冷却ポンプが流速可変であって、前記冷却ポンプの停止時に、前記モータの回転を車輪に伝える状態を変えるシフト装置のシフトポジションが走行レンジであると前記冷却ポンプの流速の制限下での駆動を開始させる駆動開始制御部と、前記制限下での駆動時に、シフトポジションが走行レンジであり、かつシフト操作以外の運転の操作を検出する操作検出手段または前記車両の外部の状況を認識する外部状況認識手段より得られる情報から、定められた走行開始の予兆を検出すると前記冷却ポンプの非制限駆動を開始させ、前記シフトポジションが走行レンジでなければ前記冷却ポンプの駆動を停止させる制限下時制御部と、前記非制限駆動時に、前記シフトポジションが走行レンジ以外であると前記冷却ポンプの駆動を停止させ、前記シフトポジションが走行レンジであって、かつブレーキ操作装置が制動操作されて車速が零になると言う条件を充足しない場合は前記冷却ポンプの駆動の非制限駆動を維持し、前記シフトポジションが走行レンジであって、かつ前記検出または認識した情報もしくは車速の情報から定められた走行停止の予兆を検出すると前記冷却ポンプの駆動を前記制限下での駆動とする停止・駆動状態切替制御部とを有するため、走行により確実に悪影響を与えることなく、冷却ポンプの駆動による電力消費をより効果的に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るモータ搭載自動車の冷却システムの概念構成を示すブロック図である。
【図２】その冷却制御手段によるポンプオフ時の制御フロー図である。
【図３】同冷却制御手段によるポンプオン時の制御フロー図である。
【図４】同冷却制御手段によるポンプオン時の他の制御例の制御フロー図である。
【図５】この発明の第２の実施形態に係るモータ搭載自動車の冷却システムの概念構成を示すブロック図である。
【図６】その冷却制御手段によるポンプオフ時の制御フロー図である。
【図７】同冷却制御手段によるポンプ制限下駆動時の制御フロー図である。
【図８】同冷却制御手段によるポンプ高速駆動時の制御例の制御フロー図である。
【図９】同冷却制御手段によるポンプ高速駆動時の第２の制御例の制御フロー図である。
【図１０】同冷却制御手段によるポンプ高速駆動時の第３の制御例の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図４と共に説明する。図１は、この実施形態の冷却システムを搭載したモータ搭載自動車の概念構成を示す。車体１の前後の車輪２，３のうち、前輪となる車輪２が電動のモータ４により、減速機５を介して走行駆動される。モータ４は、車両の全体を制御するＥＣＵ（図示せず）の指令に従い、インバータ６により制御される。インバータ６は、バッテリ（図示せず）の直流電力を３相の交流電力に変換する機能、およびその交流電力の出力を制御する機能を有する。
走行用のモータ４およびインバータ６は、冷却ポンプ７、インバータ６、モータ４、およびラジエータ８を順に流れるように設けられた流路９を持つ冷却装置１０の冷却液により冷却される。冷却ポンプ７は、ポンプとその駆動源であるモータ（いずれも図示せず）とでなる。
上記冷却装置１０およびこの冷却装置１０の冷却ポンプ７のモータを制御する冷却制御手段２０により、この実施形態のモータ搭載自動車の冷却システムが構成される。
【００１９】
冷却制御手段２０は、シフト操作手段１１のシフト位置検出器１２より得られるシフト位置の他、車両の運転の操作を検出する操作検出手段１３や、車両の外部の状況を認識する外部状況認識手段１４の認識情報、および車速検出手段１９等により得た車速を用いて冷却ポンプ７の制御を行う。
前記シフト操作手段１１は、前記走行用のモータ４の回転を車輪２に伝える状態、例えば減速機５の変速位置を変えるシフト装置（図示せず）を操作する手段であり、例えば、ドライブ、２速、１速、バック、パーキング、ニュートラル等のシフトポジションを有する。このうち、ドライブ、２速、１速、およびバックのシフトポジションが走行レンジである。
【００２０】
前記操作検出手段１３としては、ブレーキペダル等のブレーキ操作手段１５の操作を検出するブレーキ操作検出手段１３ａがある。前記操作検出手段１３は、この他に、パーキングブレーキの操作を検出手段（図示せず）であっても良い。
【００２１】
前記外部状況認識手段１４としては、カメラ１４ａおよびレーダー１４ｂ等の検出装置類と、車車間通信部１４ｃ，路車間通信部１４ｄ等の通信機器類とがある。
車車間通信部１４ｃは、周囲の車両との無線通信により、車両ＩＤ、位置、速度、進行方向、制御情報等、車両情報のやりとりをする手段である。
前記路車間通信部１４ｄは、車両と路側器との間の無線通信により、車両情報、歩行者・自転車情報、信号機情報、道路情報等のやりとりをする手段である。ここで言う「車両情報」は車車間通信部１４ｃについて説明した車両情報と同様である。「歩行者・自転車情報」は、歩行者の位置、速度、進行方向等である。「信号機情報」は、現示灯色、現示灯色残秒数等である。「道路情報」は、道路線形等である。
これらの情報は、一般的に、交差点での他車、歩行者、自転車との接触事故の防止するためのドライバーへの警告や自動停止、赤信号の警告や自動停止、クルーズコントロール等、車両の制御やドライバーへの警告、表示等を行うために用いられている。
【００２２】
冷却制御手段２０は、駆動開始制御部２１と停止制御部２２とを有する。
駆動開始制御部２１は、冷却ポンプ７の停止時に、前記シフトポジションが走行レンジであり、かつ前記ブレーキ操作検出手段１３ａ等の操作検出手段１３または前記カメラ１４ａ、レーダー１４ｂ、車車間通信部１４ｃ、路車間通信部１４ｄ等の外部状況認識手段１４より得られる情報から、定められた走行開始の予兆を検出すると前記冷却ポンプの駆動を開始させる手段であり、その具体的な処理例を図２に示す。
停止制御部２２は、前記冷却ポンプ７の駆動時に、前記シフトポジションが走行レンジ以外であるか、または前記検出または認識した情報から定められた走行停止の予兆を検出すると冷却ポンプ７の駆動を停止させる手段であり、その２種類の処理例を図３，図４にそれぞれ示す。
【００２３】
図２と共に、冷却ポンプ７がオフ状態である、つまり停止しているときの前記駆動開始制御部２１の処理例を説明する。
駆動開始制御部２１は、シフトポジションが走行レンジであるか否かを判定し（ステップＰ１）、走行レンジでなければエンドとなって冷却ポンプ７のオフ状態を維持する。走行レンジである場合は、駆動開始制御部２１は、車両の直前（車両の進行方向前方）の信号機が青であるか（ステップＰ２）、直前の車両が動き出したか（ステップＰ３）、およびブレーキペダルが開放されまたは開放されようとしているか（ステップＰ４）の判定を順次行う。これらの各判定ステップＰ２〜４において、何れかの条件を充足した場合は、冷却ポンプ７をオン状態する（ステップＰ５）。
信号機が青であるか赤であるか等の現示灯色や現示灯色残秒数は、例えば路車間通信部１４ｄで得られ、信号機の現示灯色だけであればカメラ１４ａで撮像した画像から得られる。前方の車両が動き出したかは、前方に停止している車両からの位置情報や速度情報を車車間通信部１４ｃから得て判定でき、またレーダー１４ｂの取得情報からも判定できる。
【００２４】
図３と共に、冷却ポンプ７がオン状態であるときのフロー、すなわち停止制御部２２の処理例の一つを説明する。
停止制御部２２は、シフトポジションが走行レンジであるか否かを判定し（ステップＰ１）、走行レンジでなければ冷却ポンプ７をオフ状態にする（ステップＱ３）。走行レンジである場合は、ブレーキが踏まれて車速が零（０Km/h）であるか否かを判定し、条件充足の場合は冷却ポンプ７をオフ状態にする（ステップＱ３）。条件非充足の場合、つまりブレーキが踏まれていないか、または踏まれていても車速が零になっていない場合は、停止制御部２２は、冷却ポンプ７のオン状態を維持する。
【００２５】
図４は、冷却ポンプ７がオン状態であるときの別のフロー例を示す。この例は、図３のフローにステップＱ４〜Ｑ６を加えている。その他は、図３のフローと同じである。すなわち、停止制御部２２は、シフトポジションが走行レンジであり、かつブレーキが踏まれて車速が零である場合に、さらにブレーキおよび車速の判定（ステップＱ２）だけでなく、直前の信号機が赤であるか否か（ステップＱ４）、直前（車両の進行方向前方）に停止した車両があるか否か（ステップＱ５）、およびブレーキが踏まれて車速が零になった後、設定時間（ｔ秒）経過したか否か（ステップＱ６）を判定する。前記設定時間は設計により適宜の長さに定められる。ステップＱ４〜Ｑ６の判定で、いずかの条件が充足されていると、停止制御部２２は、冷却ポンプ７をオフ状態にする（ステップＱ３）。条件非充足の場合は冷却ポンプ７のオン状態を維持する。
【００２６】
この構成によると、上記のように停止制御部２２は、シフトポジションが走行レンジ以外であって、さらに、これから車両が停止する予兆を検出した場合に、冷却ポンプの駆動を停止させる。そのため、冷却ポンプ７の駆動による電力消費をできるだけ抑えることができる。また、駆動開始制御部２１は、まだ走行開始していなくても、これから走行を開始する予兆を検出すると冷却ポンプの駆動を開始させる。そのため、走行開始時には冷却ポンプが駆動していて冷却液がある程度の流量に達していて、走行に悪影響を与えない。
【００２７】
次に、冷却ポンプ７が流速可変の場合に適用される他の実施形態を、図５〜図１０と共に説明する。この実施形態において、特に説明した事項の他は、第１の実施形態と同様である。
この実施形態では、冷却制御手段２０Ａは、次の駆動開始制御部２１Ａ、制限下時制御部２３、および停止・駆動状態切替制御部２４により構成される。
図６に示すように、駆動開始制御部２１Ａは、冷却ポンプ７の停止時に、シフトポジションが走行レンジであるか否かを判断する（ステップＲ１）。駆動開始制御部２１Ａは、シフトポジションが走行レンジであると判断すると、冷却ポンプ７を流速の制限下、例えば低速または中速での駆動を開始させる（ステップＲ２）。
【００２８】
制限下時制御部２３は、前記制限下での駆動時に、シフトポジションが走行レンジであり、かつ前記ブレーキ操作検出手段１３ａ等の操作検出手段１３、またはカメラ１４ａ、レーダー１４ｂ、車車間通信部１４ｃ、路車間通信部１４ｄ等の外部状況認識手段１４より得られる情報、若しくは車速の情報から、定められた走行開始の予兆を検出すると前記冷却ポンプ７の高速駆動、つまり非制限駆動を開始させ、前記シフトポジションが走行レンジでなければ前記冷却ポンプ７の駆動を停止させる。
【００２９】
停止・駆動状態切替制御部２４は、高速駆動時である前記非制限駆動時に、シフトポジションが走行レンジ以外であると冷却ポンプ７の駆動を停止させ、シフトポジションが走行レンジであって、かつブレーキ操作装置１５が制動操作されて車速が零になると言う条件を充足しない場合は冷却ポンプ７の駆動の非制限駆動を維持し、シフトポジションが走行レンジであって、かつブレーキ操作装置１５が制動操作されて車速が零になると言う条件を充足した場合であるか、またはさらに、定められた追加の走行停止の予兆を充足した場合に前記冷却ポンプの駆動を前記制限下での駆動とする。
停止・駆動状態切替制御部２４の処理の複数種の具体例を、図８〜図１０にそれぞれ示した。
【００３０】
図６と共に、冷却ポンプ７がオフ、つまり停止しているときの前記駆動開始制御部２１Ａの処理例を説明する。
駆動開始制御部２１Ａは、シフトポジションが走行レンジであるか否かを判定し（ステップＲ１）、走行レンジでなければエンドとなって冷却ポンプ７のオフ状態つまり停止を維持する。走行レンジである場合は、駆動開始制御部２１Ａは、冷却ポンプ７を定められた低速または中速とする流速制限下で駆動させる（Ｒ２）。前記低速または中速とする程度は設計により任意に設定しておく。
【００３１】
冷却ポンプ７を流速制限下で駆動させた後、制限下部制御部２３によって、図７のフロー図の制御を行う。
制限下部制御部２３は、シフトポジションが走行レンジであるか否かを判定し（ステップＳ１）、走行レンジでなければ冷却ポンプ７をオフにする（ステップＳ５）。走行レンジである場合は、制限下部制御部２３は、車両の直前の信号機が青であるか（ステップＳ２）、直前の車両が動き出したか（ステップＳ３）、およびブレーキペダルが開放されまたは開放されようとしているか（ステップＳ４）の判定を順次行う。これらの各判定ステップＳ２〜Ｓ４おいて、何れかの条件を充足する場合には、制限下部制御部２３は、冷却ポンプ７を高速駆動、つまり非制限駆動とする（ステップＳ７）。
【００３２】
冷却ポンプ７を高速駆動させた後は、停止・駆動状態切替制御部２４の制御により、図８の例、または図９、図１０のフロー図の制御を行う。
停止・駆動状態切替制御部２４は、シフトポジションが走行レンジであるか否かを判定し（ステップＴ１）、走行レンジでなければ冷却ポンプ７をオフにする（ステップＳ４）。走行レンジである場合は、停止・駆動状態切替制御部２４は、ブレーキペダルが踏まれ、かつ車速が零（０ｋm/H）であるか否かを判定し（ステップＴ２）、条件非充足の場合、つまりブレーキペダルが踏まれていないか、または踏まれていても車速が零になっていない場合は、エンドとなって現在の高速駆動を維持する。ブレーキペダルが踏まれていて車速が零になっている場合は、停止・駆動状態切替制御部２４は、冷却ポンプ７を低速または中速の制限下での駆動とする（ステップＴ３）。
【００３３】
図９の制御例では、図８の制御例における、ブレーキペダルが踏まれ、かつ車速が零（０ｋm/H）であるかの判定（ステップＴ２）で、条件充足の場合に、停止・駆動状態切替制御部２４は、直ちには冷却ポンプ７を低速または中速とせず、定められた停車の予兆である信号機が赤であるか（ステップＴ５）、前方に停車した車両があるか（ステップＴ６）、およびブレーキペダルが踏まれていて車速が零になった後に設定時間（ｔ秒（ｔは設計により任意に設定される））を経過したか（ステップＴ７）を順次判定し、いずれの条件（ステップＴ５〜Ｔ７）も充足しない場合は、エンドとなって現状の冷却ポンプ７の高速駆動を維持する。ステップＴ５〜Ｔ７のいずれかの停車の予兆が検出された場合は、停止・駆動状態切替制御部２４は、冷却ポンプ７を低速または中速の制限下の駆動とする（ステップ８）。
【００３４】
図１０の制御例は、図９の制御例において、さらに信号機の残秒数を考慮する例である。この制御例では、図９の制御例のステップ５の判定で信号機が赤であった場合に、ステップＴ９で、停止・駆動状態切替制御部２４は、信号機の赤の残時間が設定時間（ｔ1秒（ｔ1は設計により任意に設定される））以上であるかを判定し、設定時間以上である場合は冷却ポンプ７をオフにする。すなわち、長い信号待ちのときには、停止・駆動状態切替制御部２４が冷却ポンプ７の駆動を停止させてしまう。そのため、ポンプ駆動電力のより一層の節減が行える。設定時間未満の場合は、図９の例と同様に、冷却ポンプ７を低速または中速の制限下での駆動とする（ステップＴ８）。
【００３５】
この流量可変の冷却ポンプ７の制御の実施形態の場合、上記のように、シフトポジションが走行レンジであると、取合えずポンプ駆動を開始しておき、制限下時制御部２３により、その他の走行開始の予兆が検出されると、冷却ポンプ９の非制限駆動を開始させる。そのため、走行開始の予兆で素早く冷却液の流れを高速にすることができる。シフトポジションが走行レンジ以外になった場合も、その間のポンプ駆動は制限下での駆動であり、またシフトポジションが走行レンジ以外になっていると、停止させるため、シフトポジションが走行レンジになっただけで取合えずポンプ駆動を開始しても、電力消費の無駄が避けられる。
また、停止・駆動状態切替制御部２４は、非制限駆動時に、シフトポジションが走行レンジ以外であると冷却ポンプ７の駆動を停止させるが、シフトポジションが走行レンジのときに制動操作されても、車速が零にならなければ、ポンプ駆動の非制限駆動を維持する。シフトポジションが走行レンジであるときに制動操作されると、車速が零になったことを確認して、あるいはさらに、走行停止の予兆が充足された場合に、ポンプ駆動を制限下での駆動とする。そのため、制動操作されても停止が確実か不明な場合は非制限駆動が続けられ、冷却液の循環を制限しすぎることが回避される。
【００３６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３７】
４…走行用のモータ
６…インバータ
７…冷却ポンプ
８…ラジエータ
９…流路
１０…冷却装置１０
１１…シフト操作手段
１２…シフト位置検出器
１３…操作検出手段
１３ａ…ブレーキ操作検出手段（操作検出手段）
１４…外部状況認識手段
１４ａ…カメラ（外部状況認識手段）
１４ｂ…レーダー（外部状況認識手段）
１４ｃ…車車間通信部（外部状況認識手段）
１４ｄ…路車間通信部（外部状況認識手段）
１５…ブレーキ操作手段
１９…車速検出手段
２０，２０Ａ冷却制御手段
２１，２１Ａ…駆動開始制御部
２２…停止制御部
２３…制限下時制御部
２４…停止・駆動状態切替制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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