(57)【要約】【課題】クリーニングブレードや像担持体を新品に交換、又は着脱したことを簡易な構成で精度良く判断でき、クリーニングブレードと像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げる調整動作を適切に実行できる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ値の少なくともいずれかを検出することで感光体駆動モーター８１の駆動トルクを検知する検出部８４と、検出部８４で検出した値を記憶する記憶部８５を備えている。そして、感光体１の回転開始後の所定時間に検出した値と、記憶部８５に記憶している過去の感光体１の回転中に検出した対応する値とに基づいて、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断する。【選択図】図３
2018072423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体を駆動する駆動モーターと、該駆動モーターの駆動トルクを検知するトルク検知手段と、前記像担持体表面上に付着した付着物を除去するクリーニングブレードを有したクリーニング手段と、を備えた画像形成装置において、
前記トルク検知手段は、前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値の少なくともいずれかを検出することで前記駆動モーターの駆動トルクを検知し、
前記トルク検知手段で検出する前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値を記憶する記憶手段を備え、
前記像担持体の回転開始後の所定時間に検出した前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値と、前記記憶手段に記憶している過去の前記像担持体の回転中に検出した対応する値とに基づいて、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換、又は脱着された後の前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値の差分値が、所定の値よりも大きい場合、前記クリーニングブレードと前記像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げるための所定の調整動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記所定の調整動作は、前記像担持体上にトナー像を付着させる動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
前記所定の調整動作は、前記像担持体の地肌部上に付着するトナー量を増加させる動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記像担持体上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置を備え、
前記所定の調整動作は、前記像担持体上に塗布する潤滑剤量を増加させる動作であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記差分値が所定の値よりも大きい場合、
前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換されたと判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
表示操作部を備え、
前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換されたと判断した場合に、
前記表示操作部を用いて、前記クリーニングブレードや前記像担持体を新品に交換したか否かを使用者に確認することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の画像形成装置において、
表示操作部を備え、
前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換されたと判断した場合に、
前記表示操作部を用いて、新品に交換されたものを使用者に確認することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか一に記載の画像形成装置において、
表示操作部を備え、
前記クリーニングブレードや前記像担持体を新品に交換するために着脱するもの毎に、画像形成を行った記録材の枚数をカウントして記憶する枚数カウンタ、前記像担持体の走行距離をカウントして記憶する走行距離カウンタ、又はこれらのカウンタの両方を設けており、
前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換されたと判断した場合に、対応するカウンタの値をリセットすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一に記載の画像形成装置において、
前記駆動モーターは、ＰＷＭ制御により駆動制御されており、
前記トルク検知手段は、前記ＰＷＭ信号のデューティ比の値を検出することで前記駆動モーターの駆動トルクを検知し、
前記ＰＷＭ信号のデューティ比の値の差分値に基づいて、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、感光体等の像担持体と、像担持体を駆動する駆動モーターと、駆動モーターの駆動トルクを検知するトルク検知手段と、像担持体表面上に付着した付着物を除去するクリーニングブレードを有したクリーニング手段とを備えた画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献１には、次のような画像形成装置が記載されている。
【０００３】
トルク検知手段として、像担持体（感光体）の駆動モーターに流れる電流値（負荷電流）や、駆動モーターに印加する電圧値（入力電圧）等を検出する検出手部を備えている。そして、トルク検知手段の検知結果に基づいて、クリーニング手段（クリーニング装置）もしくは像担持体の清掃等のメンテナンス又はパーツ交換が必要か否かを判定する判定手段、又はメンテナンスの必要時期を予測する予測手段を設けている。
例えば、トルク検知手段の検知結果と予め定めた駆動トルクの閾値（下限値）を比較し、検知結果が閾値に達した時点でメンテナンスを要請し、メンテナンス後に作業者がプリント枚数をカウントする枚数カウンタの値をリセットする。このようにして、メンテナンスを繰り返すたびに、メンテナンスを要請する間隔、つまり、メンテナンスを要請するときの枚数カウンタの値が減少し、予め定めたプリント枚数の閾値（所定枚数）以下となった場合に、クリーニングブレードの交換を要請する。
このように構成することで、クリーニングブレード（ブレード）等の最適なメンテナンス及び交換時期を事前に知り、トナーの摺り抜けを防ぐことができるとされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、クリーニングブレードや像担持体が交換された、新品に近い初期状態においては、これらは変形したり、磨耗したりしておらず、クリーニングブレードと像担持体の接触部に存在するトナー量の不足等から、これらの間の摩擦抵抗が上がり易い。また、清掃等のメンテナンスで、使用中のクリーニングブレードや像担持体を脱着した後にも、クリーニングブレードと像担持体の接触部に存在するトナー量が不足してしまって摩擦抵抗が上がる場合もある。これらのように摩擦抵抗が上がってしまうと、像担持体を駆動する駆動モーターの定格トルクを超えてしまい像担持体を駆動できなかったり、クリーニングブレードの捲れが発生したりすることがある。
【０００５】
このような不具合の発生を抑制するため、従来は、次のような方法を用いていた。
クリーニングブレードや像担持体を交換、又は着脱する作業を行うときに、画像形成装置に対して脱着するユニットとなるクリーニング手段や像担持体ユニット毎に設けたＩＤチップ等を用いて、自動的に新品に交換されたことを検知する方法である。
また、上記脱着するユニットや、上記脱着するユニットの部品であるクリーニングブレードや像担持体が新品に交換、又は脱着されたことを表示操作部から入力したりしていた。
そして、新品に交換されたことが自動的に検知されたり、新品に交換、又は脱着されたことが表示操作部から入力されたりしたら、クリーニングブレードと像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げる調整動作を実行していた。
【０００６】
しかし、ＩＤチップ等を用いる方法では、検知するための構成が複雑になるとともに、クリーニングブレード単品で部品交換する場合のクリーニングブレードにＩＤチップ等を設けることができず、上記調整動作を実行できない場合があった。一方、表示操作部から入力する構成では、上記脱着するユニットや、上記脱着するユニットの部品であるクリーニングブレードや像担持体を新品に交換、又は脱着したことを入力し忘れたりする場合があり、上記調整動作を実行できない場合があった。
【０００７】
また、クリーニングブレードや像担持体を新品に交換、又は使用中のクリーニングブレードや像担持体を脱着したりすると、上述したように像担持体を駆動する駆動モーターの駆動トルクが上がり易い。
この現象を利用して、クリーニングブレードや像担持体が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断し、新品に交換、又は脱着されたと判断した場合に上記調整動作を実行する構成も考えられる。
しかしながら、電流値や電圧値等を検出する、トルク検知手段で検知する駆動トルクの値は、駆動モーターに流れる電流値や、印加される電圧値が同じでも、駆動モーター個々の巻き線抵抗のばらつき等によって変動し、その検知精度が低かった。
このため、検知した駆動トルクの値と閾値を比較して交換時期等を知る従来の構成に倣って、新品に交換、又は脱着されたか否かの判断を行うと、誤った判断を行ってしまい、上記調整動作を実行できなかったり、不要な調整動作が実行されたりするおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、像担持体と、該像担持体を駆動する駆動モーターと、該駆動モーターの駆動トルクを検知するトルク検知手段と、前記像担持体表面上に付着した付着物を除去するクリーニングブレードを有したクリーニング手段とを備えた画像形成装置において、前記トルク検知手段は、前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値の少なくともいずれかを検出することで前記駆動モーターの駆動トルクを検知し、前記トルク検知手段で検出する前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値を記憶する記憶手段を備え、前記像担持体の回転開始後の所定時間に検出した前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値と、前記記憶手段に記憶している過去の前記像担持体の回転中に検出した対応する値とに基づいて、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クリーニングブレードや像担持体を新品に交換、又は着脱したことを簡易な構成で精度良く判断でき、クリーニングブレードと像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げる調整動作を適切に実行できる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るプリンタの概略構成図。
【図２】プリンタに備える４つの作像ユニットのうちの１つを示す拡大図。
【図３】クリーニングブレードや感光体が新品に交換、又は脱着されたことを検知して、ブレード当接部の摩擦力を低減させる摩擦抵抗下げ動作を行う構成のブロック図。
【図４】クリーニングブレードや感光体が新品に交換、又は脱着されたことを検知して、ブレード当接部の摩擦力を低減させる摩擦抵抗下げ動作の制御フロー図。
【図５】クリーニングブレードや感光体が新品に交換、又は交換・脱着されたか否かの判断の説明図。
【図６】電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値の値に対する感光体駆動モーターの負荷トルクのばらつきが、用いるモーターにより生じる理由の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置であるプリンタ（以下、プリンタ１００という。）に適用した一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタ１００を示す概略構成図、図２は、プリンタ１００に備える４つの作像ユニットのうちの１つを示す拡大図である。
このプリンタ１００は、図１に示すように、その内部の略中央に、転写手段としての中間転写装置を備えている。中間転写装置に設けられる中間転写体としての中間転写ベルト５６は、無端状ベルトで、４つのローラ５２，５３，５４，５５に掛け渡して支持され、図中矢印Ａ方向に回転駆動される。中間転写ベルト５６の上方にはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーに対応した４つの作像ユニット（プロセスカートリッジ）が中間転写ベルト５６のベルト面に沿って並んでいる。
【００１２】
いずれの作像ユニットも同様の構成であるので、以下の説明では、対応するトナーの色の区別を示すＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの添え字を省略する。
図２に示すように、作像ユニットは、像担持体としての感光体１を有しており、感光体１の周りには、帯電手段としての帯電装置２、現像手段としての現像装置４、クリーニング手段としてのクリーニング装置６、潤滑剤塗布装置３等が着脱可能に配置されている。
また、作像ユニットでは、感光体１表面を帯電させる帯電装置２としてスコロトロン型コロナ帯電器を用いており、この帯電装置２は本体設置の送風ダクト５に覆われている。
ここで、プリンタ１００の作像ユニットの感光体１、帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６、潤滑剤塗布装置３は別々のユニットとして、又は１つのプロセスカートリッジとしてプリンタ１００本体に対して一体に脱着可能に設けられている。
【００１３】
また、図１に示すように、４つの作像ユニットの上方には、帯電した各感光体１表面に各色の画像データ（画像情報）に基づいてレーザー光Ｌを照射して静電潜像を書き込む潜像形成手段としての露光装置９が備えられている。また、中間転写ベルト５６を挟んで、各感光体１と対向する位置には、感光体１上に形成されたトナー像（画像）を中間転写ベルト５６上に一次転写する一次転写ローラ５１がそれぞれ配置されている。
【００１４】
中間転写ベルト５６のローラ５２で支持された部分の外側には、二次転写ローラ６１が圧接されている。二次転写ローラ６１と中間転写ベルト５６との接触部が二次転写部であり、中間転写ベルト５６上のトナー像が記録材としての用紙に転写される。二次転写ローラ６１よりも下流側には、ベルトクリーニング装置を備えている。二次転写部の図中左側には、用紙上のトナー像を用紙に定着させる定着装置７０が備えられている。プリンタ１００の下部には、用紙を載置し、二次転写部に向けて用紙を送り出す給紙装置が備えられている。
【００１５】
このような構成のプリンタ１００では、４つの作像ユニットにおいて、各感光体１の表面は帯電装置２により一様に目標帯電電位（ここではマイナス極性）に帯電される。このように帯電された感光体１の表面は、露光装置９により画像データに基づくレーザー光Ｌが照射され、これによりレーザー光照射箇所の電位が落とされ、静電潜像が形成される。そして、このようにして静電潜像が形成された後、電位が落とされた潜像部に対して現像装置４から各色トナーが供給されて現像される現像動作が行われる。
【００１６】
各感光体１上の各色トナー像は、一次転写ローラ５１へのバイアス電圧印加により中間転写ベルト５６上に順次転写され、重ね合せトナー像が形成される。このタイミングと合わせて、給紙装置から二次転写部に向けて用紙が送り出され、中間転写ベルト５６上の重ね合せトナー像は、二次転写ローラ６１へのバイアス電圧印加により用紙に転写される。重ね合せトナー像は、定着装置７０により用紙に定着されることで、カラー画像が形成され、排紙ローラにより機外に排紙される。
一方、トナー像を転写した後の各感光体１は、それぞれ設けられたクリーニング装置６により転写残トナー等の付着物を除去され、次のトナー像形成に備える。また、重ね合せトナー像を転写した後の中間転写ベルト５６は、ベルトクリーニング装置により転写残トナー等の付着物を除去され、次のトナー像形成に備える。
【００１７】
また、本実施形態のクリーニング装置６は、感光体１上の転写残トナーを除去するクリーニングブレード１９を有している。
クリーニングブレード１９は、感光体１の表面に接触（当接）して、転写残トナーを、その接触部（当接箇所）で堰き止め、機械的に転写残トナーの通過を阻止する。これにより、クリーニングブレード１９と感光体１の表面との接触部（以下、適宜、ブレード当接部という。）を通過した感光体１の表面は、転写残トナーが除去された状態となる。
そして、クリーニングブレード１９により感光体１表面上から掻き落とされたトナーは、クリーニングブレード１９の図２図中、下方に設けられた廃トナースクリュー１３により、廃トナータンクに向けて搬送される。
【００１８】
また、クリーニング装置６により残留したトナーを回収されたのち、潤滑剤塗布装置３により感光体１表面に潤滑剤が塗布され、感光体１表面の保護層が形成される。
この感光体１表面に保護層を形成する潤滑剤塗布装置３には、固形潤滑剤３ａと、固形潤滑剤３ａから掻き取った潤滑剤を感光体１に塗布する潤滑剤塗布ローラ３ｂと、固形潤滑剤３ａを潤滑剤塗布ローラ３ｂに向けて付勢する潤滑剤負勢手段３ｃを有している。また、潤滑剤塗布装置３のハウジングの感光体１回転方向下流側には、潤滑剤塗布ローラ３ｂにより感光体１に塗布された潤滑剤を均す潤滑剤均しブレード３ｄが設けられている。
また、プリンタ１００の筐体上面前方側に、プリンタ１００の設定等の操作（入力）やメッセージ等の表示を行う表示操作部である操作パネル８７が設けられている。
【００１９】
ここで、本実施形態のプリンタ１００のように、電子写真方式を用いた画像形成装置では、感光体上に残留した転写残トナーをクリーニングブレードで除去するクリーニング装置を採用する方法が、従来から知られている。
クリーニングブレードは磨耗して劣化するとトナーがすり抜け易くなるため、クリーニングブレード単品やクリーニング装置は定期的に交換されることが一般的である。また、感光体も経時で表面層が磨耗したり、静電疲労したりするので定期的に交換される。
また、クリーニングブレード単品やクリーニング装置、及び感光体用に枚数カウンタや走行距離カウンタを設ける構成も知られており、いずれかを新品に交換したときには、対応するカウンタをリセットするようにして運用されている。このようにカウンタを運用することで、対応する部品やユニットを設定された寿命で交換でき、異常画像を未然に防止できる。
【００２０】
そして、クリーニングブレードや感光体が新品に交換された時に必要な調整動作としては、クリーニングブレードと感光体の接触部であるブレード当接部の摩擦抵抗を下げる動作（以下、適宜、摩擦抵抗下げ動作という。）がある。
この摩擦抵抗下げ動作は、クリーニングブレードや感光体が新品に近い初期状態においては磨耗しておらず、ブレード当接部に存在するトナー量が不足している場合もあり摩擦抵抗が上がり易いために行われる。
上述したように摩擦抵抗が上がってしまうと、感光体を駆動する駆動モーターの定格トルクを超えてしまい感光体を駆動できなかったり、クリーニングブレードの捲れが発生したりすることがある。
このような、ブレード当接部における摩擦抵抗を下げる方法としては、ブレード当接部にトナーを入力する方法が、従来から知られている。
【００２１】
また、新品時に限らず、清掃等のメンテナンスで、使用中のクリーニングブレードや感光体を脱着した後にも、ブレード当接部のトナー量が不足している状態となり摩擦抵抗が上がり易く、このような摩擦抵抗下げ動作が必要となる場合がある。
新品に交換された、もしくは脱着されたことを画像形成装置が認識するためには、クリーニング装置や感光体の交換するユニットにＩＤチップを備えたり、操作パネルから手動で入力したりする方法が、従来から知られている。
【００２２】
しかし、自動的に新品に交換されたことを検知するために、ＩＤチップを備える方法では、構成が複雑になるという問題があった。更に、クリーニングブレード単品で部品交換する場合では、ＩＤチップを備えることが困難であった。
また、新品に交換された、もしくは脱着されたことを、操作パネルから手動で入力する方法では、入力し忘れる場合があった。このような場合、摩擦抵抗下げ動作が実行されず感光体駆動モーターの定格トルク超えや、クリーニングブレード捲れが発生するという問題があった。
【００２３】
そこで、発明者は、次のような画像形成装置を提供できないか検討を行った。
クリーニングブレードや感光体を交換、又は脱着したことを簡易な構成で精度良く判断でき、クリーニングブレードと感光体の接触部の摩擦抵抗を下げる調整動作を適切に実行できる画像形成装置である。
また、新品に交換、又は脱着して感光体駆動モーターの駆動トルクが上昇したら、クリーニングブレードと感光体の接触部の摩擦抵抗を下げる調整動作を行い、クリーニングブレードの捲れや駆動モーターの定格トルク超えを簡易な構成で抑制できる画像形成装置である。
【００２４】
次に、本実施形態のプリンタ１００の特徴部分である、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着されたことを検知して、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げる摩擦抵抗下げ動作を行う構成の例について、図を用いて説明する。
ここで、新品に交換、又は脱着を検知する対象には、クリーニングブレード１９、感光体１に加えて、これらと一体に脱着されるクリーニング装置６、感光体ユニット、及びこれらの少なくともいずれかを有するプロセスカートリッジも含まれる。したがって、特に明記しない限り、以下の説明では「クリーニングブレード１９や感光体１」との表記は、「クリーニング装置６、感光体ユニット、及びこれらの少なくともいずれかを有するプロセスカートリッジ」を含むものとして説明する。
また、「脱着」には、同じものを脱着した場合に加えて、新品でないものに交換した場合も含まれ、以下の説明では、適宜、上記「脱着」を「交換・脱着」と表記して説明する。
【００２５】
図３は、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着されたことを検知して、ブレード当接部の摩擦力を低減させる摩擦抵抗下げ動作を行う構成のブロック図である。図４は、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着されたことを検知して、ブレード当接部の摩擦力を低減させる摩擦抵抗下げ動作の制御フロー図である。図５は、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は交換・脱着されたか否かの判断の説明図である。図６は、電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値の値に対する感光体駆動モーター８１の負荷トルク（駆動トルク）のばらつきが、用いるモーターにより生じる理由の説明図である。
【００２６】
クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着されたことを検知して、ブレード当接部の摩擦力を低減させる摩擦抵抗下げ動作を行う構成には、次のものを有している。
図３に示すように、各感光体１を駆動する感光体駆動モーター８１、感光体駆動モーター８１に電力を供給するモーター電源８２、感光体駆動モーター８１を所定の速度で回転させるモーター駆動制御部８３を有している。また、感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値（以下、ＤＵＴＹ値という。）を検出する検出部８４、検出部８４で検知した値を記憶する記憶部８５も有している。ここで、検出部８４が、駆動モーター８１の駆動トルクを検知するトルク検知手段として機能する。
【００２７】
また、感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値の差分値を算出して、後述する第一所定値：Ａや第二所定値：Ｂ等の所定の値と比較し、新品に交換、又は交換・脱着されたか否かを判断する判断制御部８６も有している。
また、クリーニングブレード１９や感光体１を新品に交換した場合に、画像形成した枚数や走行距離のカウンタを０にリセットするカウンタ制御部も有している。また、クリーニングブレード１９や感光体１を新品に交換したと判断したことを使用者に伝える、又は使用者に確認する表示操作部である操作パネル８７をプリンタ１００の筐体上面に有している。そして、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は交換・脱着されたと判断した場合に、摩擦抵抗を下げ動作を制御する摩擦抵抗下げ制御部８９を有している。
【００２８】
そして、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換されたことを検知して、ブレード当接部の摩擦力を低減させる摩擦抵抗下げ動作を行う制御は、次のように行われる。
図４のフローチャートに示すように、感光体１の回転開始後（Ｓ１）、所定時間に感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値を検知し、記憶する（Ｓ２）。その後、対応する過去の回転中の値との差分値を算出する（Ｓ３）。
その後、算出した差分値と予め定めた第一所定値：Ａとを比較し（Ｓ４）、第一所定値：Ａよりも大きい場合は（Ｓ４のＹＥＳ）、クリーニング装置６等が新品に交換されたと判断する（Ｓ５）。そして、操作パネル８７に表示を出して、その旨を使用者に伝える、又は使用者に確認する（Ｓ６）。
次に、感光体１や、クリーニングブレード１９、及びこれらの少なくともいずれかを有したユニットとしてのクリーニング装置６等で、画像形成を行った用紙の枚数カウンタや走行距離をカウントした走行距離カウンタをリセットする（Ｓ７）。そして、感光体１とクリーニングブレード１９の摩擦抵抗を下げ動作を行い（Ｓ８）、終了する（エンド）。
【００２９】
算出した差分値と第一所定値：Ａとの比較で（Ｓ４）、算出した差分値が第一所定値：Ａ以下の場合には（Ｓ４のＮＯ）、算出した差分値と予め定めた第二所定値：Ｂとを比較する（Ｓ９）。
そして、算出した差分値が第二所定値：Ｂよりも大きい場合には（Ｓ９のＹＥＳ）、クリーニング装置６等が交換・脱着されたと判断し（Ｓ１０）、感光体１とクリーニングブレード１９の摩擦抵抗を下げる調整動作を行い（Ｓ８）、終了する（エンド）。
一方、算出した差分値が第二所定値：Ｂ以下の場合には（Ｓ９のＹＥＳ）、そのまま終了する（エンド）。
ここで、第一所定値：Ａと第二所定値：Ｂは、Ａ＞Ｂの大小関係となっている。これは、クリーニングブレード１９や感光体１を脱着してメンテナンスを行って清掃した場合や、他の中古品に交換する場合よりも、新品に交換する方が、感光体駆動モーター８１の駆動トルクが高くなるからである。
【００３０】
また、本実施形態のプリンタ１００の上記制御では、現在の感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値と過去の、対応する値との差分値を算出するときの過去の値は、前回値や直近の複数回の平均値などとしている。
多くの回数の平均値とすると、ばらつきを抑えることができるが、それだけ記憶領域も必要となる。
【００３１】
ここで、図５を用いて、クリーニングブレードや感光体が新品に交換、又は交換・脱着されたか否かの判断について、その判断方法は差分値と比較する所定値を除いて同様であるので、交換・脱着されたか否かを判断する場合を例に挙げて説明する。
過去の値を前回値とした場合は、図５のように１回目（[１]）と２回目（[２]）での差分値は小さい（第二所定値：Ｂ以下）ので、クリーニングブレード１９や感光体１が交換・着脱されたとは判断しない。一方、２回目と３回目（[３]）での差分値は大きい（第二所定値：Ｂよりも大きい）ので交換・脱着されたと判断している。
【００３２】
交換・脱着されたと判断するために、感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値の差分値を利用している理由は、用いるモーターにより、これらの値に対する感光体駆動モーター８１の負荷トルクのばらつきがあるためである。
図６に示すように、同じ電流値、電圧値、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値でも、感光体駆動モーター８１に生じる負荷トルクは、用いるモーター個々の巻線抵抗ばらつき等、すなわち、感光体駆動モーター８１が高出力であるか低出力であるかによって変化する。
特に、高トルクの領域では傾きが小さいため、同じ電流値、電圧値、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値でも大きなトルク差がある。このため、差分値ではなく現在値で判断すると、実際には駆動トルクが高く交換・脱着されたと判断すべきなのに、モーター個々のばらつきによって電流値、電圧値、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値が所定値よりも低くなり交換・脱着されていないと、誤って判断してしまう場合がある。
【００３３】
このような現象を防止するために第二所定値：Ｂを低く設定すると、逆に実際には駆動トルクが低いのにモーターばらつきによって電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値が所定値よりも高くなり、交換・脱着されたと判断してしまう場合がある。
これらの誤った判断を防止するために、本実施形態のプリンタ１００では電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値の差分値に基づいて判断している。差分値とすることで、個々のモーターのばらつきによる電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値のばらつきの影響を抑えて、交換・メンテナンスされたか否かの判断を精度良く行うことができる。
【００３４】
次に、感光体１とクリーニングブレード１９の摩擦抵抗を下げ動作（摩擦抵抗を下げる方法）の例を以下に説明する。
１つ目の動作は、感光体１上にトナー像を現像する現像動作を行い、クリーニングブレード１９と感光体１の接触部であるブレード当接部にトナーを供給する動作である。
この動作では、ブレード当接部に、短時間で多くのトナーを供給できる。感光体１と中間転写ベルト５６の間を離間させた状態であれば、更に効率よくトナーを供給できる。
【００３５】
２つ目の動作は、地肌ポテンシャルを小さくして、感光体１上の地汚れによるトナーを増やし、クリーニングブレード１９と感光体１の接触部であるブレード当接部にトナーを供給する動作である。
この動作では、長手方向の現像幅が書込み幅よりも長い場合は、トナー像を現像するよりも長手方向に長い範囲で、クリーニングブレード１９と感光体１の接触部であるブレード当接部にトナーを供給できる。
【００３６】
３つ目の動作は、潤滑剤塗布ローラ３ｂの回転数を増加させて、感光体１上に塗布する潤滑剤量を増加させる動作である。
この方法は、印刷中に行うことができるので、印刷を中断して生産性が低下することがない。
これらの動作により、感光体１とクリーニングブレード１９の摩擦抵抗を小さくして、クリーニングブレード１９の捲れや感光体駆動モーター８１の定格トルク超えを防止することができる。また、これらの動作は組み合わせて実行するように構成しても良い。
【００３７】
次に、新品に交換されたと判断した場合の操作パネル８７を用いた表示処理や入力処理の例について説明する。
感光体１やクリーニング装置６が一体となっているプロセスカートリッジでしか交換できない構成（画像形成装置）においては、新品に交換されたと判断した場合には、次のいずれかの処理を行う。
１つ目は、何も表示せずに図４に示したカウンタリセット（Ｓ７）や摩擦抵抗下げ動作（Ｓ８）を行う処理である。
２つ目は、「クリーニングユニットが新品に交換されたことを検知しました。新品の調整動作を行います。」等のメッセージを表示して、図４に示したカウンタリセット（Ｓ７）や摩擦抵抗下げ動作（Ｓ８）を行う処理である。
【００３８】
３つ目は、感光体駆動モーター８１の駆動を停止し、「クリーニングユニットを新品に交換しましたか？」等のメッセージを、プリンタ１００の筐体上部面に設けた操作パネル８７に表示して使用者に確認し、使用者は「はい」、「いいえ」で回答するように構成する。
そして、「はい」の場合、図４に示したカウンタリセット（Ｓ７）や摩擦抵抗下げ動作（Ｓ８）を行い、「いいえ」の場合、誤った判断を行ったものと判定し、図４に示したカウンタリセット（Ｓ７）、摩擦抵抗下げ動作（Ｓ８）は行わずに終了する処理である。
どちらか回答するまでは感光体１を駆動しない。このような処理を行うことでより精度よく判断することが可能となる。
【００３９】
感光体ユニット、及びクリーニング装置６等のユニットを別々に交換できる構成や、クリーニングブレード１９のみをクリーニング装置６から取り外して交換できる構成では、算出した差分値からどのユニットや部品が交換されたか判断することが難しい。このため、次のような処理（表示）を行う。
感光体１の駆動を停止し、「ユニット・部品が新品に交換されたことを検知しました。交換したユニット・部品を選択してください。」等のメッセージとユニット・部品の一覧表を表示して、使用者に交換したユニット・部品を選択してもらう。選択後、カウンタリセットや摩擦抵抗下げ動作を行う。回答するまでは感光体１を駆動できない。このような表示とすることで、正確にユニット・部品のカウンタを運用することができる。
【００４０】
また、従来、感光体駆動モーター８１等の回転制御はモーター側のコントローラを使っていた。しかし、近年は感光体１の回転制御の精度向上のため、画像形成装置（プリンタ１００）側で一定回転のフィードバック制御を行っており、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹを画像形成装置側で認識できるようになっている。
このような画像形成装置においては、感光体駆動モーター８１の電流値や電圧値ではなく、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値を利用することで、新たな検知手段が必要なく感光体駆動モーター８１の駆動トルクを検出でき、プリンタ１００も同様に構成できる。
【００４１】
上述したように、本実施形態のプリンタ１００は、感光体１と、感光体１を駆動する感光体駆動モーター８１と、感光体駆動モーター８１の駆動トルクを検知するトルク検知手段として機能する検出部８４とを備えている。また、感光体１表面上に付着した付着物を除去するクリーニングブレード１９を有したクリーニング装置６も備えている。そして、検出部８４は、感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値の少なくともいずれかを検出することで感光体駆動モーター８１の駆動トルクを検知するものである。
また、プリンタ１００は、検出部８４で検出する感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値を記憶する記憶部８５も備えている。
【００４２】
そして、プリンタ１００は、クリーニングブレード１９や感光体１が交換、又は脱着されたか否かを、次のようにして判断する。
感光体１の回転開始後の所定時間に検出部８４で検出した感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値と、記憶部８５に記憶している過去の感光体１の回転中に検出した対応する値とに基づいて判断する。
具体的には、感光体１の回転開始後の所定時間に検出部８４で検出した感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値と、記憶部８５に記憶している過去の感光体１の回転中に検出した対応する値との差分値を算出する。この算出した差分値に基づいて、クリーニングブレード１９や感光体１が交換、又は脱着されたか否かを判断する。
【００４３】
このようにプリンタ１００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
クリーニングブレード１９や感光体１を新品に交換したり、使用中のクリーニングブレード１９や感光体１を着脱したりすると、ブレード当接部（クリーニングブレード１９先端）のトナー量が不足する等して摩擦抵抗が高くなり駆動トルクが上がり易い。
この現象を利用し、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断することが可能である。
しかしながら、電流値や電圧値等を検出する、トルク検知手段で検知する駆動トルクの値は、駆動モーターに流れる電流値や、印加される電圧値が同じでも、駆動モーター個々の巻き線抵抗のばらつき等によって変動し、その検知精度が低かった。
このため、検知した駆動トルクの値と閾値を比較して交換時期等を知る従来の構成に倣って、新品に交換、又は脱着されたか否かの判断を行うと、誤った判断を行ってしまうおそれがあった。
【００４４】
一方、本実施形態のプリンタ１００の構成では、トルク検知手段として機能する検出部８４の検出結果を用いて、クリーニングブレード１９や感光体１が交換、又はメンテナンスされたか否かを、次のようにして判断できる。
現在の感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値と過去の対応する値との差分値を算出するなどして、第一所定値：Ａや第二所定値：Ｂと比較することができる。そして、第一所定値：Ａよりも大きい場合は新品に交換されたものと判断し、第一所定値：Ａ以下で、第二所定値：Ｂよりも大きい場合は交換・脱着されたと判断することができる。
これにより、感光体１を駆動する感光体駆動モーター８１個々の巻き線抵抗のばらつき等があっても、駆動トルクの変化を精度良く検知でき、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は交換・脱着されたか否かの判断を精度良く行うことができる。
また、従来のように、ＩＤチップ等を用いて、自動的に新品に交換されたことを検知したり、新品に交換、又は脱着されたことを表示操作部から入力したりする必要も無くなる。
【００４５】
したがって、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断する構成が複雑になったり、クリーニングブレード１９単品での交換を検知できなかったり、新品に交換、又は脱着されたことを操作パネル８７から入力し忘れたりすることが無い。
そして、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着されたと判断した場合に、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げる、ブレード当接部にトナーを入力する等の摩擦抵抗下げ動作を実行することができる。
よって、クリーニングブレード１９や感光体１を新品に交換、又は脱着したことを簡易な構成で精度良く判断でき、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げる摩擦抵抗下げ動作を適切に実行できるプリンタ１００を提供できる。
【００４６】
また、本実施形態のプリンタ１００は、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着後の感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値の差分値が、第二所定値：Ｂよりも大きい場合、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げるための摩擦抵抗下げ動作を行う。
このようにプリンタ１００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
新品に交換、又は脱着して感光体駆動モーター８１の駆動トルクが上昇した場合には、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げるための摩擦抵抗下げ動作を行い、クリーニングブレード１９の捲れや感光体駆動モーター８１の定格トルク超えを簡易な構成で抑制できる。
【００４７】
また、本実施形態のプリンタ１００は、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げる摩擦抵抗下げ動作として、感光体１上にトナー像を付着させる現像動作を行うことができる。
このようにプリンタ１００を構成することで、ブレード当接部に短時間で多くのトナーを供給でき、効率良くブレード当接部の摩擦抵抗を下げることができる。
【００４８】
また、本実施形態のプリンタ１００は、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げる摩擦抵抗下げ動作として、感光体１の地肌部上に付着するトナー量を増加させるように地肌ポテンシャルを小さくすることができる。
このようにプリンタ１００を構成することで、感光体１上の地汚れトナーを増やして、ブレード当接部へのトナー供給量を増加させることができる。
加えて、感光体１における長手方向の現像幅が書込み幅よりも長い場合は、トナー像を現像するよりも長手方向に長い範囲で、ブレード当接部にトナーを供給でき、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げることができる。
【００４９】
また、本実施形態のプリンタ１００は、感光体１上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置３を備え、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げる摩擦抵抗下げ動作として、感光体１上に塗布する潤滑剤量を増加させるように潤滑剤塗布ローラ３ｂの回転数を増加させることができる。
このようにプリンタ１００を構成することで、潤滑剤塗布ローラ３ｂの回転数を増加させて潤滑剤塗布量を増やすことで、ブレード当接部の摩擦抵抗を下げることができる。
また、印刷中にも潤滑剤塗布量を増やすことができるので、印刷動作を中断して生産性が低下することがない。
【００５０】
また、本実施形態のプリンタ１００は、感光体駆動モーター８１の電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値と、記憶部８５に記憶している過去の感光体１の回転中に検出した対応する値との差分値が第一所定値：Ａよりも大きい場合、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換されたと判断する。
このようにプリンタ１００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
交換するユニット毎にＩＤチップを設けたり、クリーニングブレード１９や感光体１を新品に交換、又は脱着したことを操作パネル８７から手動入力したりすることなく、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換されたことを検知することができる。
【００５１】
また、本実施形態のプリンタ１００は、操作パネル８７を備え、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換されたと判断した場合に、操作パネル８７を用いて、クリーニングブレード１９や感光体１を新品に交換したか否かを使用者に確認する。
このようにプリンタ１００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
使用者に確認することで、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換されたか否かを、より精度良く判断できる。
【００５２】
また、本実施形態のプリンタ１００は、操作パネル８７を備え、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換されたと判断した場合に、操作パネル８７を用いて、新品に交換されたものを使用者に確認する。
このようにプリンタ１００を構成することで、プリンタ１００が、クリーニング装置６や感光体１を別々に交換できる構成や、クリーニングブレードのみをクリーニング装置６から取り外して交換ができる構成でも、交換されたものが正確に分かる。このため、交換するもの毎に設ける枚数カウンタや走行距離カウンタの運用が適切に行える。
【００５３】
また、本実施形態のプリンタ１００は、操作パネル８７を備えている。また、クリーニングブレード１９や感光体１を新品に交換するために着脱するもの毎に、印刷を行った用紙の枚数をカウントして記憶する枚数カウンタ、感光体１の走行距離をカウントして記憶する走行距離カウンタ、又はこれらのカウンタの両方を設けている。そして、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換されたと判断した場合に、対応するカウンタの値をリセットする。
【００５４】
このようにプリンタ１００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
クリーニングブレードや像担持体を新品に交換するために着脱するもののカウンタの値が分かることで、どのユニットや部品が寿命に達したか否かを判断でき、寿命に達したユニットや部品を交換することができる。このように、寿命に達したユニットや部品を交換することで異常画像などの不具合を未然に防止できる。
【００５５】
また、本実施形態のプリンタ１００は、感光体駆動モーター８１として、ＰＷＭ制御により駆動制御されるものを用いることができる。また、検出部８４は、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値を検出することで感光体駆動モーター８１の駆動トルクを検知する。そして、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値と、感光体１の過去の回転中のその値との差分値に基づいて、クリーニングブレード１９や感光体１が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断する。
【００５６】
このようにプリンタ１００を構成することで、次のような効果を奏することができる。
感光体駆動モーター８１をプリンタ１００側のコントローラからＰＷＭ制御で回転させているため、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値をプリンタ１００側で認識できる。このため、感光体駆動モーター８１の電流値や電圧値ではなく、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値を利用することで、新たな検知手段を設ける必要なく、感光体駆動モーター８１の駆動トルクを検知できる。
【００５７】
以上、本実施形態について、図面を参照しながら説明してきたが、具体的な構成は、上述した本実施形態のプリンタ１００の構成に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等を行っても良い。
例えば、プリンタ１００のようにカラー対応の画像形成装置に限定されるものではなく、モノクロ対応の画像形成装置にも、適用可能である。また、プリンタではなく、ファクシミリや、複写機、又は複合機等にも適用可能である。
【００５８】
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体１などの像担持体と、該像担持体を駆動する感光体駆動モーター８１などの駆動モーターと、該駆動モーターの駆動トルクを検知する検出部８４などのトルク検知手段と、前記像担持体表面上に付着した付着物を除去するクリーニングブレード１９などのクリーニングブレードを有したクリーニング装置６などのクリーニング手段とを備えたプリンタ１００などの画像形成装置において、前記トルク検知手段は、前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のＤＵＴＹ値などのデューティ比の値の少なくともいずれかを検出することで前記駆動モーターの駆動トルクを検知し、前記トルク検知手段で検出する前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値を記憶する記憶部８５などの記憶手段を備え、前記像担持体の回転開始後の所定時間に検出した前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値と、前記記憶手段に記憶している過去の前記像担持体の回転中に検出した対応する値とに基づいて、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換、又は交換・脱着するなどして脱着されたか否かを判断することを特徴とする。
【００５９】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
クリーニングブレードや像担持体を新品に交換したり、使用中のクリーニングブレードや像担持体を脱着したりすると、クリーニングブレードと像担持体の接触部に存在するトナー量が不足する等して摩擦抵抗が高くなり駆動トルクが上がり易い。
この現象を利用し、クリーニングブレードや像担持体が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断することが可能である。
しかしながら、電流値や電圧値等を検出する、トルク検知手段で検知する駆動トルクの値は、駆動モーターに流れる電流値や、印加される電圧値が同じでも、駆動モーター個々の巻き線抵抗のばらつき等によって変動し、その検知精度が低かった。
このため、検知した駆動トルクの値と閾値を比較して交換時期等を知る従来の構成に倣って、新品に交換、又は脱着されたか否かの判断を行うと、誤った判断を行ってしまうおそれがあった。
【００６０】
一方、本態様Ａの構成では、トルク検知手段の検出結果を用いて、クリーニングブレードや像担持体が交換、又はメンテナンスされたか否かを、次のようにして判断できる。
現在の駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値と過去の、対応する値との差分値を算出するなどして、第一所定値：Ａや第二所定値：Ｂなどの所定値と比較することができる。そして、例えば、第一所定値：Ａよりも大きい場合は新品に交換されたものと判断し、第一所定値：Ａ以下で、第二所定値：Ｂよりも大きい場合は脱着されたと判断することができる。
このように判断することで、像担持体を駆動する駆動モーター個々の巻き線抵抗のばらつき等があっても、駆動トルクの変化を精度良く検知でき、クリーニングブレードや像担持体が新品に交換、又は脱着されたか否かの判断を精度良く行うことができる。
また、従来のように、ＩＤチップ等を用いて、自動的に新品に交換されたことを検知したり、新品に交換、又は脱着されたことを表示操作部から入力したりする必要も無くなる。
【００６１】
したがって、クリーニングブレードや像担持体が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断する構成が複雑になったり、クリーニングブレード単品での交換を検知できなかったり、新品に交換、又は脱着されたことを表示操作部から入力し忘れたりすることが無い。
そして、クリーニングブレードや像担持体が新品に交換、又は脱着されたと判断した場合に、クリーニングブレードと像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げる、摩擦抵抗下げ動作などの調整動作を実行することができる。
よって、クリーニングブレードや像担持体を新品に交換、又は脱着したことを簡易な構成で精度良く判断でき、クリーニングブレードと像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げる調整動作を適切に実行できる画像形成装置を提供できる。
【００６２】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換、又は脱着された後の前記駆動モーターの電流値、電圧値、又はＰＷＭ信号のデューティ比の値の差分値が、所定の値よりも大きい場合、前記クリーニングブレードと前記像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げるための摩擦抵抗下げ動作などの所定の調整動作を行うことを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
新品に交換、又は脱着して駆動モーターの駆動トルクが上昇した場合には、像担持体とクリーニングブレードの接触部の摩擦抵抗を下げるための調整動作を行い、クリーニングブレード捲れや駆動モーターの定格トルク超えを簡易な構成で抑制できる。
【００６３】
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、前記所定の調整動作は、前記像担持体上にトナー像を付着させる現像動作などの動作であることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、クリーニングブレードと像担持体の接触部に短時間で多くのトナーを供給でき、効率良くクリーニングブレードと像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げることができる。
【００６４】
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）又は（態様Ｃ）において、前記所定の調整動作は、前記像担持体の地肌部上に付着するトナー量を増加させる地肌ポテンシャルを小さくするなどの動作であることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、像担持体上の地汚れトナーを増やして、クリーニングブレードと像担持体の接触部へのトナー供給量を増加させることができる。
加えて、像担持体における長手方向の現像幅が書込み幅よりも長い場合は、トナー像を現像するよりも長手方向に長い範囲で、クリーニングブレードと像担持体の接触部にトナーを供給でき、クリーニングブレードと像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げることができる。
【００６５】
（態様Ｅ）
（態様Ｂ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、前記像担持体上に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置３などの潤滑剤塗布装置を備え、前記所定の調整動作は、前記像担持体上に塗布する潤滑剤量を増加させる潤滑剤塗布ローラ３ｂの回転数を増加させるなどの動作であることを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、潤滑剤塗布ローラ３ｂの回転数を増加させるなどの動作により潤滑剤塗布量を増やすことで、クリーニングブレードと像担持体の接触部の摩擦抵抗を下げることができる。
また、印刷中などの画像形成動作中にも潤滑剤塗布量を増やすことができるので、画像形成動作を中断して生産性が低下することがない。
【００６６】
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、前記差分値が第一所定値：Ａなどの所定の値よりも大きい場合、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換されたと判断することを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
交換するユニット毎にＩＤチップを設けたり、クリーニングブレードや像担持体を新品に交換、又は脱着したことを表示操作部から手動入力したりすることなく、クリーニングブレードや像担持体が新品に交換、又は脱着されたことを検知することができる。
【００６７】
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、操作パネル８７などの表示操作部を備え、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換されたと判断した場合に、前記表示操作部を用いて、前記クリーニングブレードや前記像担持体を新品に交換したか否かを使用者に確認することを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
使用者に確認することで、クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換されたか否かを、より精度良く判断できる。
【００６８】
（態様Ｈ）
（態様Ｆ）において、操作パネル８７などの表示操作部を備え、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換されたと判断した場合に、前記表示操作部を用いて、新品に交換されたものを使用者に確認することを特徴とする。
これによれば、本実施形態で説明したように、クリーニング手段や像担持体を別々に交換できる構成や、クリーニングブレードのみをクリーニング手段から取り外して交換ができる構成でも、交換されたものが正確に分かる。このため、交換するもの毎に設ける枚数カウンタや走行距離カウンタなどのカウンタの運用が適切に行える。
【００６９】
（態様Ｉ）
（態様Ｆ）乃至（態様Ｈ）のいずれかにおいて、操作パネル８７などの表示操作部を備え、前記クリーニングブレードや前記像担持体を新品に交換するために着脱するもの毎に、画像形成を行った用紙などの記録材の枚数をカウントして記憶する枚数カウンタ、前記像担持体の走行距離をカウントして記憶する走行距離カウンタ、又はこれらのカウンタの両方を設けており、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換されたと判断した場合に、対応するカウンタの値をリセットすることを特徴とする。
【００７０】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
クリーニングブレードや像担持体を新品に交換するために着脱するもののカウンタの値が分かることで、どのユニットや部品が寿命に達したか否かを判断でき、寿命に達したユニットや部品を交換することができる。このように、寿命に達したユニットや部品を交換することで異常画像などの不具合を未然に防止できる。
【００７１】
（態様Ｊ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｉ）のいずれかにおいて、前記駆動モーターは、ＰＷＭ制御により駆動制御されており、前記トルク検知手段は、前記ＰＷＭ信号のデューティ比の値を検出することで前記駆動モーターの駆動トルクを検知し、前記ＰＷＭ信号のデューティ比の値の差分値に基づいて、前記クリーニングブレードや前記像担持体が新品に交換、又は脱着されたか否かを判断することを特徴とする。
【００７２】
これによれば、本実施形態で説明したように、次のような効果を奏することができる。
駆動モーターを画像形成装置側のコントローラからＰＷＭ制御で回転させているため、ＰＷＭ信号のデューティ比の値を画像形成装置側で認識できる。このため、駆動モーターの電流値や電圧値ではなく、ＰＷＭ信号のデューティ比の値を利用することで、新たな検知手段を設ける必要なく、駆動モーターの駆動トルクを検知できる。
【符号の説明】
【００７３】
１    感光体
２    帯電装置
３    潤滑剤塗布装置
３ａ  固形潤滑剤
３ｂ  潤滑剤塗布ローラ
４    現像装置
５    送風ダクト
６    クリーニング装置
９    露光装置
１３    廃トナースクリュー
１９    クリーニングブレード
８１    感光体駆動モーター
８４    検出部
８５    記憶部
８７    操作パネル
１００    プリンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開平１１−３５２８５２号公報
【図１】
2018072423.tif 000003
【図２】
2018072423.tif 000004
【図３】
2018072423.tif 000005
【図４】
2018072423.tif 000006
【図５】
2018072423.tif 000007
【図６】
2018072423.tif 000008