(57)【要約】【課題】極小ピッチであるとともに、高い強度を有するコンベヤチェーン及び当該コンベヤチェーンを使用したコンベヤを提供する。【解決手段】コンベヤチェーン２０は、物品を載置可能な載置面３１を有する合成樹脂製の複数のリンク３０と、複数のリンク３０の直列配置において直列方向に隣り合うリンク３０同士を回動自在に連結するピン３５とを備える。リンク３０は、第１の連結部３０Ａに他のリンク３０の第２の連結部３０Ｂが組み合わされる。ピン３５は、組み合わされて軸心Ｃ１，Ｃ２が一致した第１の連結部３０Ａの貫通孔３２，３３及び第２の連結部３０Ｂの貫通孔３４とに挿通する。リンク３０は、熱可塑性樹脂から射出成形されたものであるとともに、載置面３１から反載置面までの厚さが３．５ｍｍ以下、第１の連結部３０Ａの貫通孔３２，３３と第２の連結部３０Ｂの貫通孔３４との間の間隔が４．５ｍｍ以下、ピン３５の直径が１．４ｍｍ以下である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置可能な載置面を有する合成樹脂製の複数のリンクと、
前記複数のリンクの直列配置において前記直列配置される方向である直列方向に隣り合う前記リンク同士を回動自在に連結するピンとを備え、
前記リンクは、前記直列方向の一方側に複数の凸部を有する第１の連結部を有するとともに、前記直列方向の他方側に前記第１の連結部に前記直列方向に組み合わせ可能な複数の凸部を有する第２の連結部を有し、
前記第１の連結部の凸部及び前記第２の連結部の凸部はそれぞれ、前記直列方向に直交するとともに、前記載置面に平行であって、前記第１の連結部と前記第２の連結部とが組み合わされたとき軸心が一致する貫通孔を有し、
前記ピンは、前記組み合わされて前記軸心が一致した前記第１の連結部の貫通孔及び前記第２の連結部の貫通孔とに挿通しており、
前記リンクは、熱可塑性樹脂からなり、射出成形されたものであるとともに、前記載置面から反載置面までの厚さが３．５ｍｍ以下であり、前記第１の連結部の貫通孔と第２の連結部の貫通孔との間の間隔が４．５ｍｍ以下であり、前記ピンの直径が１．４ｍｍ以下であるコンベヤチェーン。
【請求項２】
前記ピンの長さは前記ピンの直径の５９倍以上の長さである
請求項１に記載のコンベヤチェーン。
【請求項３】
前記ピンの長さは、前記リンクの長さよりも２％以上短い
請求項１又は２に記載のコンベヤチェーン。
【請求項４】
前記リンク及び前記ピンの少なくとも一方はポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）からなる
請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンベヤチェーン。
【請求項５】
前記ピンは、ＰＥＥＫからなるとともに、摺動材料を含んでいる
請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンベヤチェーン。
【請求項６】
前記組み合わされた複数の前記凸部のうち前記軸心方向に対して端部となる前記凸部は、当該凸部に形成された前記貫通孔の端部の開口が変形するように押し潰されている
請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンベヤチェーン。
【請求項７】
前記リンクは、前記貫通孔から前記載置面までの材料の厚さよりも、前記貫通孔から反載置面までの材料の厚さの方が薄い
請求項６に記載のコンベヤチェーン。
【請求項８】
物品を搬送する第１の搬送装置と第２の搬送装置との間に配置され、前記第１の搬送装置から前記第２の搬送装置へ乗り換えさせるために前記物品を前記第１の搬送装置から前記第２の搬送装置へ直線的に搬送するコンベヤであって、
前記コンベヤは搬送方向に移動する載置面を有するコンベヤチェーンとして請求項１〜７のいずれか一項に記載のコンベヤチェーンを備え、
第１の搬送装置に対向するコンベヤチェーンの旋回部での屈曲半径の内径が３ｍｍ未満であるコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送等に使用されるコンベヤチェーン及び該コンベヤチェーンを使用したコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンベヤチェーンは、直列に配置される複数のリンクを有している。直列方向で隣り合うリンク同士は回動可能に連結されている。各リンクには、その外面の一部に物品を載置可能な載置面が形成されている。そして、載置面上に物品を載置した状態で、駆動スプロケットの回転に伴いコンベヤチェーンが直列方向に移動することにより、その移動方向に物品が搬送される。例えば、複数のリンクからなるコンベヤチェーンの一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のコンベヤチェーンは、各リンクが隣接するリンクと連結される。各リンクは、一体部品であり、側方に反復して設けられた複数のリンク形部分を含む。各リンク形部分は、尖端部分と、１対の脚部分と、１対の脚部分の間に延設されて尖端部分をスナップ嵌め係合状態で受容する受容部とを含む。各尖端部分は、隣接するリンクのリンク形部分にある受容部に係合することで相対的な回動を可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００５−５１８３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のコンベヤチェーンによれば、コネクタロッド（ピン）が不要であることにより、このリンクを用いて「極小ピッチ」のチェーンが形成できるようになる。そして、この「極小ピッチ」のチェーンは、普通の長尺コンベヤとの間での物品の移行（受け取りや受け渡し）用のコンベヤにも用いることができる。
【０００６】
近年、「極小ピッチ」のコンベヤであれ、用途の拡大に伴って、より一層の耐久性や強度の向上が求められるようになってきている。例えば、特許文献１に記載のコンベヤは、先端部分をスナップ嵌めで係合状態として受容部に受容させるため、尖端部分に受容部に係合する爪状の部分を有しており、当該爪状の部分が片持ち支持となることから耐久性や強度の制約になるおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、極小ピッチであるとともに、高い強度を有するコンベヤチェーン及び当該コンベヤチェーンを使用したコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するコンベヤチェーンは、物品を載置可能な載置面を有する合成樹脂製の複数のリンクと、前記複数のリンクの直列配置において前記直列配置される方向である直列方向に隣り合う前記リンク同士を回動自在に連結するピンとを備え、前記リンクは、前記直列方向の一方側に複数の凸部を有する第１の連結部を有するとともに、前記直列方向の他方側に前記第１の連結部に前記直列方向に組み合わせ可能な複数の凸部を有する第２の連結部を有し、前記第１の連結部の凸部及び前記第２の連結部の凸部はそれぞれ、前記直列方向に直交するとともに、前記載置面に平行であって、前記第１の連結部と前記第２の連結部とが組み合わされたとき軸心が一致する貫通孔を有し、前記ピンは、前記組み合わされて前記軸心が一致した前記第１の連結部の貫通孔及び前記第２の連結部の貫通孔とに挿通しており、前記リンクは、熱可塑性樹脂からなり、射出成形されたものであるとともに、前記載置面から反載置面までの厚さが３．５ｍｍ以下であり、前記第１の連結部の貫通孔と第２の連結部の貫通孔との間の間隔が４．５ｍｍ以下であり、前記ピンの直径が１．４ｍｍ以下である。
【０００９】
このような構成によれば、熱可塑性樹脂からなるリンクを小型化することができるとともに、連結部による連結を貫通孔にピンを通した構成としたことで、一部が開放している爪状の連結部を軸に係合させる場合に比較して引張強さや耐摩耗性等、いわゆる機械的特性と耐久性とを向上させることができる。
【００１０】
また、リンクとピンとが一体である場合、リンクやピンの一方だけを強化したりすることができなかったが、この構成によれば、リンクとピンとが別部材であるため、リンクにはリンクに要求される強度等を有した部材、ピンにはピンに要求される強度等に適した部材が選択されるようになる。
【００１１】
好ましい構成として、前記ピンの長さは前記ピンの直径の５９倍以上の長さである。
このような構成によれば、ピンにおいて直径に対してその長さが５９倍以上であることから、細いピンでありながら長さが確保されて利便性が高い。例えば、直径が１．４ｍｍ以下のピンにおいてその長さが約８３ｍｍ以上となる。
【００１２】
好ましい構成として、前記ピンの長さは、前記リンクの長さよりも２％以上短い。
このような構成によれば、ピンの長さがリンクの長さよりも２％以上短いので、細長いピンとして確保されて利便性が高いとともに、ピンの端部がリンクからはみ出ない。
【００１３】
好ましい構成として、前記リンク及び前記ピンの少なくとも一方はポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）からなる。
このような構成によれば、リンクは、射出成形が容易でないＰＥＥＫから射出成形され、かつ、小型である。ＰＥＥＫは、熱可塑性樹脂のなかでは耐熱性、機械的強度、耐薬品性、耐放射線性、耐摩擦摩耗性、耐加水分解性が高いスーパーエンジニアリングプラスチックなので、コンベヤチェーンとしての強度及び耐久性がより向上される。
【００１４】
好ましい構成として、前記ピンは、ＰＥＥＫからなるとともに、摺動材料を含んでいる。
このような構成によれば、ＰＥＥＫ材料に低摩擦係数・低摩耗性を付与する摺動材料が含まれているので貫通孔とピンとの間の回動が好適になされる。貫通孔とピンとが同材からなると、カジリが発生したりや鳴き音が発生したりするが、ピンに摺動材料を含ませることでカジリや鳴き音の発生を抑制することができるようになる。
【００１５】
好ましい構成として、前記組み合わされた複数の前記凸部のうち前記軸心方向に対して端部となる前記凸部は、当該凸部に形成された前記貫通孔の端部の開口が変形するように押し潰されている。
【００１６】
このような構成によれば、貫通孔からのピンの抜け出しを防止することができる。また、別途抜け止め防止部材を設ける場合に比較して部品点数を少なくすることができる。また、ＰＥＥＫ材料から成形されている場合、押し潰された部分についてもその強度が維持されることから、この押し潰された部分が他の部分に比べて劣化が進行するおそれも低い。つまり、ピンの抜け止めが容易になる。
【００１７】
好ましい構成として、前記リンクは、前記貫通孔から前記載置面までの材料の厚さよりも、前記貫通孔から反載置面までの材料の厚さの方が薄い。
このような構成によれば、貫通孔の開口が押し潰されるとき、機械的強度が載置面側よりも低い反載置面側から先に潰される。これにより、載置面に端部が押し潰されたことによる物品の載置阻害、物品の転倒、引っ掛かり等返送への悪影響が生じるおそれが低減される。
【００１８】
上記課題を解決するコンベヤは、物品を搬送する第１の搬送装置と第２の搬送装置との間に配置され、前記第１の搬送装置から前記第２の搬送装置へ乗り換えさせるために前記物品を前記第１の搬送装置から前記第２の搬送装置へ直線的に搬送するコンベヤであって、前記コンベヤは搬送方向に移動する載置面を有するコンベヤチェーンとして上記記載のコンベヤチェーンを備え、第１の搬送装置に対向するコンベヤチェーンの旋回部での屈曲半径の内径が３ｍｍ未満である。
【００１９】
このような構成によれば、コンベヤの屈曲半径が小さいので、第１の搬送装置のベルト等とコンベヤのコンベヤチェーンとの間の切れている間隔を短くすることができる。よって、第１の搬送装置とコンベヤとの継ぎ目部分で、乗り換わる搬送対象物の滞留や接触等の発生するおそれを減らすことができる。
【００２０】
なお、屈曲時の直径はピッチ以下にはならないものであるから、ピッチが４．５ｍｍ以下であれば屈曲半径を３ｍｍ（直径６ｍｍ）以下にすることが可能にもなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、極小ピッチであるとともに、高い強度を有するコンベヤチェーン及び当該コンベヤチェーンを使用したコンベヤを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンベヤを具体化した一実施形態について、その概略構成を示す概略図。
【図２】同実施形態におけるコンベヤの斜視構造を示す斜視図。
【図３】同実施形態におけるコンベヤチェーンの一部の斜視構造を示す斜視図。
【図４】同実施形態におけるリンクの載置面のある上面の上面構造を示す上面図。
【図５】同実施形態におけるリンクの進行方向に向いて右側側面の側面構造を示す側面図。
【図６】同実施形態におけるリンクの背面の背面構造を示す背面図。
【図７】同実施形態におけるリンクの反載置面のある下面の下面構造及びスプロケットとの関係を模式的に示す模式図。
【図８】同実施形態におけるリンクの進行方向に向いて右側側面の側面構造の一例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１〜８を参照して、コンベヤチェーンを使用したコンベヤについて具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、コンベヤ１２は、第１の搬送装置１０と、第２の搬送装置１１との間に配置されている。コンベヤ１２は、載置された物品としての搬送対象物を進行方向Ｆに移動させるコンベヤチェーン２０を備えている。つまり、コンベヤ１２は、第１の搬送装置１０のベルト１０Ｂによって搬送されてきた搬送対象物を同ベルト１０Ｂからコンベヤチェーン２０上に受け取る。コンベヤ１２は、受け取った搬送対象物をコンベヤチェーン２０で第２の搬送装置１１の方向に搬送するとともに、第２の搬送装置１１のベルト１１Ｂに乗り換えさせる。なお、本実施形態では、コンベヤ１２は、第１の搬送装置１０から第２の搬送装置１１の間において搬送対象物を直線的に搬送する。
【００２４】
また、コンベヤ１２は、第１の搬送装置１０の先端１０Ａとの突き合わせ部分２０Ａまでコンベヤチェーン２０を反進行方向Ｆに移動させて供給しつつ、突き合わせ部分２０Ａでは進行方向Ｆに旋回させなければない。同様に、コンベヤ１２は、第２の搬送装置１１の先端１１Ａとの突き合わせ部分２０Ｂでコンベヤチェーン２０を引き戻す方向に旋回させなければない。例えば、大型コンベヤである第１の搬送装置１０や第２の搬送装置１１は、各ベルト１０Ｂ，１１Ｂの旋回半径が大きい。このため、例えば、第１の搬送装置１０と第２の搬送装置１１とを突き合わせるとすると、第１の搬送装置１０と第２の搬送装置１１との間には、ベルト１０Ｂの旋回半径とベルト１１Ｂの旋回半径とを加算した距離だけ、ベルトのない、落ち込んだ区間が生じる。そこで、本実施形態では、第１の搬送装置１０と、第２の搬送装置１１との間にコンベヤ１２を備えている。コンベヤ１２は、旋回部としての突き合わせ部分２０Ａでコンベヤチェーン２０が折り返されるときの屈曲半径の内径が３ｍｍ（直径６ｍｍ）未満に設定される。これにより、突き合わせ部分２０Ａの上下方向の厚みを薄くすることができ、第１の搬送装置１０の先端１０Ａの旋回部分にコンベヤ１２の突き合わせ部分２０Ａをオーバラップさせて配置させる可能になり、ベルト１０Ｂとコンベヤチェーン２０との水平な載置面との間の距離を近づけることができるようになる。なお、コンベヤ１２の旋回部としての突き合わせ部分２０Ｂと第２の搬送装置１１の先端１１Ａとの間についても、先端１０Ａと突き合わせ部分２０Ａの場合と同様に、ベルト１１Ｂとコンベヤチェーン２０との水平な載置面との間の距離を近づけることができるようになる。なお、本実施形態ではコンベヤチェーン２０の厚みは３．５ｍｍ以下であるから、突き合わせ部分２０Ａの上下方向の厚みは、１３ｍｍ（＝３．５ｍｍ＋３ｍｍ×２＋３．５ｍｍ）以下になる。
【００２５】
図２に示すように、コンベヤ１２は、進行方向Ｆに沿って左側の左側ガイド２１と右側の右側ガイド２２との間に設定された搬送幅にコンベヤチェーン２０が無端周状のパスＰａを有して配置されている。コンベヤ１２は、コンベヤチェーン２０が搬送対象物を搬送する水平な載置面を形成する部分ではコンベヤチェーン２０の下方を支持するガイド板が留め具２５，２６，２７で固定配置されている。また、進行方向Ｆにおいてガイド板の端部は突き合わせ部分２０Ａ，２０Ｂを構成し、コンベヤチェーン２０が旋回される（折り返される）部分になっている。コンベヤ１２は、コンベヤチェーン２０を駆動させるスプロケット８０（図７参照）の軸２３がモータ駆動されるギヤ２４の回転駆動により回動される。コンベヤチェーン２０は、スプロケット８０とガイド板との間にコンベヤチェーン２０のパスＰａにおけるパス形状及び張力を調整するローラ２８，２９が設けられている。
【００２６】
図３を参照して、コンベヤチェーン２０の概要を説明する。
図３に示すように、コンベヤチェーン２０は、同様の形状からなる複数のリンク３０が直列方向に回動自在に連結されている。各リンク３０は、進行方向Ｆに隣接する２つのリンク３０において、前側になるリンク３０の第２の連結部３０Ｂに、後側になるリンク３０の第１の連結部３０Ａが組み合わされる。各リンク３０は、組み合わされることで、第２の連結部３０Ｂに形成されている貫通孔３４の中心を通る軸心Ｃ２と、第１の連結部３０Ａに形成されている貫通孔３２，３３の中心を通る軸心Ｃ１とが一致され、この２つの軸心が一致した貫通孔３２〜３４に１本のピン３５が挿通配置される。これにより、各リンク３０は、ピン３５を軸として直列方向に回動自在に連結される。ピン３５の長さＬ１１は、抜け止め処理が必要であるため、リンク３０の幅Ｗ１（図４参照）よりも短い長さに設定されている。例えば、リンク３０の幅Ｗ１よりも両端がそれぞれ１％以上、合わせて２％以上短くなるような長さに設定されている。換言すると、リンク３０の幅Ｗ１はピン３５の長さＬ１１よりも長い。
【００２７】
リンク３０は、熱可塑性樹脂としてのポリエーテルエーテルケトン樹脂（以下、ＰＥＥＫ）材料から構成されたものであり、ＰＥＥＫ材料から射出成形されたものである。なお、リンク３０は、ＰＥＥＫ材料の成形加工に必要とされる添加剤以外は含まれていない、いわゆるナチュラルのＰＥＥＫ材料で構成されている。
【００２８】
ピン３５も、熱可塑性樹脂としてのＰＥＥＫ材料から構成されたものであり、ＰＥＥＫ材料が射出成形されたものである。なお、ピン３５は、ＰＥＥＫ材料に摺動材料を含んでいる、いわゆる摺動グレードのＰＥＥＫ材料で構成されている。摺動材料は、リンク３０の各貫通孔３２〜３４の内周面との間に低摩擦係数・低摩耗性を付与できるものであればよい。摺動材料としては、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、グラファイト等が挙げられる。また、リンク３０と同材からなるピン３５をリンク３０に対して摺動させることを目的とした場合、リンク３０とピン３５との間に硬度差を設けることも有効であるから、カーボンファイバ（ＣＦ）を配合させることも可能である。
【００２９】
次に、図４〜図８を参照して、リンク３０について詳細に説明する。
図４に示すように、リンク３０は、進行方向Ｆに直交する方向である幅方向に長尺な部材であって、幅方向に幅Ｗ１を有する。リンク３０は、第１の連結部３０Ａに複数の凸部４０，４１を備える。なお、凸部４０はリンク３０の幅方向の端部に設けられた凸部であって、端部よりも内側に設けられた凸部４１が幅方向の途中で途切れた形状である他は凸部４１と同様の形状である。複数の凸部４０，４１は、リンク３０において進行方向Ｆに突出する形状に配置されており、２つの凸部４０，４１の間にはそれぞれ凹部４３が設けられている。複数の凸部４０，４１は、進行方向Ｆ（直列方向）に直交するとともに、載置面３１に平行する方向に延びる軸心Ｃ１が設定されている。
【００３０】
図５に示すように、複数の凸部４０，４１にはそれぞれ、上述した貫通孔３２，３３が軸心Ｃ１に沿うことで進行方向Ｆ（直列方向）に直交するとともに、載置面３１に平行するように貫通形成されている。
【００３１】
図４に示すように、リンク３０は、第２の連結部３０Ｂに複数の凸部４５を備える。複数の凸部４５は、リンク３０において反進行方向Ｆに突出する形状に配置されており、２つの凸部４５の間にはそれぞれ凹部４７が設けられている。なお、リンク３０の幅方向の端部には凸部４５に隣接する凹部４６が設けられている。凹部４６は、端部よりも内側に設けられた凹部４７が幅方向の途中で途切れた形状である他は凹部４７と同様の形状である。複数の凸部４５は、進行方向Ｆ（直列方向）に直交するとともに、載置面３１に平行する方向に延びる軸心Ｃ２が設定されている。
【００３２】
図５に示すように、複数の凸部４５はそれぞれ、上述した貫通孔３４が軸心Ｃ２に沿うことで進行方向Ｆ（直列方向）に直交するとともに、載置面３１に平行するように貫通形成されている。
【００３３】
図５に示すように、リンク３０は、進行方向Ｆに向いて右側から見ると、載置面３１と、載置面３１の裏側になる反載置面３６とを備え、進行方向Ｆ側に軸心Ｃ１と、反進行方向Ｆ側に軸心Ｃ２を備える。そして、軸心Ｃ１に沿って貫通孔３２と貫通孔３３とが配置され、軸心Ｃ２に沿って貫通孔３４が配置される。各貫通孔３２〜３４は、径Ｄ２（図３参照）のピン３５を挿通可能な大きさである径Ｄ１に設定されている。つまり「径Ｄ１＞径Ｄ２」に設定されている。
【００３４】
リンク３０において、２つの軸心Ｃ１，Ｃ２の間の長さであるピッチは長さＬ１に設定されている。コンベヤチェーン２０は、「パスＰａの全長／長さＬ１」で求められる数のリンク３０を連結することでパスＰａの全長に対応する長さに構成される。
【００３５】
リンク３０は、載置面３１と反載置面３６との間の厚さが厚さＨ１に設定されているとともに、各軸心Ｃ１，Ｃ２から載置面３１までの厚さが厚さＨ２、各軸心Ｃ１，Ｃ２から反載置面３６までの厚さが厚さＨ３に設定されている。これら厚さは、「厚さＨ１＝厚さＨ２＋厚さＨ３」、かつ、「厚さＨ２＞厚さＨ３」に設定されている。特に、厚さＨ２は、厚さＨ３の１．１倍以上、かつ、１．４倍以下であることが好ましい。通常、厚さＨ２と厚さＨ３とは等しくても構わないし、貫通孔を形成することからすれば貫通孔の周囲の厚みが一定であることが好ましいと考えられる。この点、本実施形態では、各貫通孔３２〜３４の周囲の厚みが「厚さＨ２＞厚さＨ３」に設定されている。詳述すると、軸心Ｃ１，Ｃ２から載置面３１までの厚さ（厚さＨ２）よりも、軸心Ｃ１，Ｃ２から反載置面３６までの厚さ（厚さＨ３）の方が薄くなるように設定されている。
【００３６】
図６は、リンク３０を第２の連結部３０Ｂ側から見た図である。各凸部４５の間に各凹部４６，４７が設けられている。凹部４７は、当該リンク３０の第２の連結部３０Ｂに連結される次のリンク３０の凸部４１との間に接触しない隙間を有するとともに、回動自在に組み合わせることのできる大きさ及び形状を有している。また、第２の連結部３０Ｂ側から凹部４７を見たとき、凹部４７の先に溝部５１が配置されている。
【００３７】
図７は、リンク３０の反載置面３６側を示す。第１の連結部３０Ａは、凸部４１の反載置面３６側にスプロケット８０の駆動歯８３が噛み合う溝部５１が設けられている。溝部５１は、駆動歯８３が挿入されて駆動歯８３から駆動力が伝達される部分である。スプロケット８０は、所定幅、かつ、所定厚の駆動歯８３を、溝部５１の間隔Ｗ３の１倍、又は整数倍の間隔で配置させている。例えば、スプロケット８０は、回転軸に設けられた２つの凸部８１の尖端にそれぞれ２つの突出部８２を備え、各突出部８２の先端がコンベヤチェーン２０の溝部５１に噛み合う駆動歯８３とされている。よって、溝部５１は、所定幅、かつ、所定厚である駆動歯８３が噛み合うことのできるように、所定幅より広い幅、かつ、所定厚より太い厚さを前後２つの溝部５１に確保できるような大きさの空間を確保することができるように設けられている。つまり、リンク３０の溝部５１の間隔、すなわち凸部４１の間隔、又は凹部４７の間隔は、リンク３０の幅方向に所定の等間隔である間隔Ｗ３である。なお、リンク３０の幅方向の端部に設けられた凸部４０には溝部５０が幅方向の途中で途切れた形状である溝部５０が設けられている。よって、各凹部４６，４７の溝部５０，５１に対応する側には段差部５６，５７が形成される。また、凸部４１と凸部４０との間の間隔Ｗ２は間隔Ｗ３よりも少し短い。
【００３８】
以下に本実施形態による作用を記載する。
図５に示すように、凸部４０の溝部５０は、「厚さＨ２＞厚さＨ３」に設定されていることに加えて、溝部５０の深さだけ反載置面３６側の厚みが薄くなっている。
【００３９】
図８に示すように、凸部４０の溝部５０は、貫通孔３２〜３４からピン３５が抜け出ないように、貫通孔３２の端部の開口を潰して変形させる。例えば、径Ｄ１の開口を反載置面側から押し潰してリンク３０の厚さ方向に径Ｄ１よりも狭い高さＤ３とする。これにより、貫通孔３２からピン３５が抜け出ないようになる。貫通孔３２の開口を変形させるとき、通常、載置面３１と反載置面３６とを挟んで押圧力を付与する。このとき、「厚さＨ２＝厚さＨ３」である場合、載置面３１と反載置面３６とのいずれが押し潰れるか分からない。しかし本実施形態では、「厚さＨ２＞厚さＨ３」であるから、載置面３１と反載置面３６とを挟んで押圧力を付与したとき、機械的強度の相対的に低い厚さＨ３である反載置面３６側が変形する一方、機械的強度の相対的に高い厚さＨ２である載置面３１側の形状が維持されるようになる。また、一般に、変形させると強度が大きく低下する樹脂もあるが、本実施形態で用いるＰＥＥＫ材料の場合、押し潰して変形させた部分についてもその強度が維持される。よって、押し潰された凸部４０の溝部５０であれ、その部分の劣化が他の部分に比べて進行するおそれも低い。よって、凸部４０の溝部５０が押し潰された状態のコンベヤチェーン２０であれ、コンベヤ１２に使用しても、高い強度を維持しつつ、ピン３５の抜け止めすることができる。
【００４０】
図４及び図５を参照して、射出成形された本実施形態のリンク３０の一例について説明する。
例えば、リンク３０は、幅方向のサイズである幅Ｗ１は９０ｍｍであり、進行方向Ｆのサイズであるピッチの長さＬ１は４．５ｍｍであり、厚さ方向のサイズである厚さＨ１は３．５ｍｍである。つまり、リンク３０は、ピッチの長さが、いわゆる「極小ピッチ」である。また、第１の連結部３０Ａと第２の連結部３０Ｂとにはそれぞれ径Ｄ１を直径１．５ｍｍとした貫通孔３２〜３４が形成されている。リンク３０は、貫通孔３２〜３４の各軸心Ｃ１，Ｃ２から載置面３１側には、２．０ｍｍの厚さＨ２を有し、反載置面３６側には１．５ｍｍの厚さＨ３を有している。このリンク３０の貫通孔３２〜３４に適したピン３５としては、長さＬ１１（図３参照）が幅Ｗ１よりも両端がそれぞれ１ｍｍ（１％）以上短い８８ｍｍ以下であり、径Ｄ２が直径１．４ｍｍであり、長さＬ１１が径Ｄ２の約６３倍であって例えば５９倍よりも大きい。
【００４１】
そして、上記サイズを有するリンク３０がＰＥＥＫ材料により射出成形されている。射出成形用の金型はリンク３０の幅方向に分割される型であるが、貫通孔３２〜３４については切れ目がないため幅方向に分割される型から無理抜きをすることができない。このため、型には別途、貫通孔を形成させるために幅方向に延びて幅方向に移動するピン状の金型も必要となり、射出成形用の金型が複雑で樹脂成形の難易度も高い。また、ＰＥＥＫ材料は、耐熱性が高く、融点が高い等の特徴を有する一方、こうした特徴が樹脂成形においてはかえって、通常の樹脂に比較して射出成形の難易度を高めている。融点が高いことで難易度が高まる要素としては、金型内部に流れる樹脂の温度が高温になるため、金型に使用している金属の線膨張を考慮することになるが、この線膨張を考慮したうえで上記貫通孔３２を形成する金型と、リンクの他の部分を形成する金属と同士を摺動させなければならない。また、この貫通孔３２は、チェーン走行時の直進性を維持するため、真直度が要求されるため精度も必要となる点においてもさらに難易度が高い。つまり、リンク３０は、それを射出成形するための金型が複雑で成形の難易度が高いことに加えて、それを構成するＰＥＥＫ材料としても射出成形の難易度が高い。上記理由から特に、図３に示す各貫通孔３２〜３４の部分は、ＰＥＥＫ材料の射出成形で成形することが特に難易度が高い部分である。しかし、本実施形態の発明者らは、射出成形の金型が複雑で成形の難易度が高いこと、及び、ＰＥＥＫ材料による射出成形の難易度が高いことを克服して、ＰＥＥＫ材料を用いた射出成形の技術によってもリンク３０を形成することができた。そして、上述した構成及び特徴を有するリンク３０を得ることができた。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態のコンベヤチェーン及びコンベヤによれば、以下に記載するような効果が得られるようになる。
（１）ＰＥＥＫ材料からなるリンク３０を小型化することができるとともに、第１及び第２の連結部３０Ａ，３０Ｂによる連結を貫通孔３２〜３４にピン３５を通した構成とした。これにより、一部が開放している爪状の連結部を軸に係合させる場合に比較して引張強さや耐摩耗性等、いわゆる機械的特性と耐久性とを向上させることができる。
【００４３】
また、リンクとピンとが一体である場合、リンクやピンの一方だけを強化したりすることができなかった。この点、本実施形態によれば、リンク３０とピン３５とが別部材であるため、リンク３０にはリンク３０に要求される強度等を有した部材であるナチュラルのＰＥＥＫ材料、ピン３５にはピン３５に要求される強度等に適した部材である摺動グレードのＰＥＥＫ材料を選択することができる。
【００４４】
（２）ピン３５において直径に対してその長さが５９倍以上であることから、細いピン３５でありながら長さが確保されて利便性が高い。例えば、直径である径Ｄ２が１．４ｍｍのピン３５においてその長さが約８３ｍｍとなる。
【００４５】
（３）ピン３５の長さがリンク３０の長さよりも２％以上短いので、細長いピン３５として確保されて利便性が高いとともに、ピン３５の端部がリンク３０からはみ出ない。
（４）リンク３０は、射出成形が容易でないＰＥＥＫから射出成形され、かつ、小型である。ＰＥＥＫは、熱可塑性樹脂のなかでは耐熱性、機械的強度、耐薬品性、耐放射線性、耐摩擦摩耗性、耐加水分解性が高いスーパーエンジニアリングプラスチックなので、コンベヤチェーン２０としての強度及び耐久性がより向上される。
【００４６】
（５）ＰＥＥＫ材料に低摩擦係数・低摩耗性を付与する摺動材料が含まれているので貫通孔３２〜３４とピン３５との間の回動が好適になされる。貫通孔３２〜３４とピン３５とが同材からなると、カジリが発生したりや鳴き音が発生したりするが、ピン３５に摺動材料を含ませることでカジリや鳴き音の発生を抑制することができる。
【００４７】
（６）貫通孔３２の開口を変形させるので、貫通孔３２〜３４からのピン３５の抜け出しを防止することができる。また、別途抜け止め防止部材を設ける場合に比較して部品点数を少なくすることができる。また、ＰＥＥＫ材料は押し潰された部分についてもその強度が維持されることから、この押し潰された部分が他の部分に比べて劣化が進行するおそれも低い。つまり、ピン３５の抜け止めが容易になる。
【００４８】
（７）貫通孔３２を押し潰されるとき、機械的強度が載置面３１側よりも低い反載置面３６側から先に潰される。これにより、載置面３１に溝部５０が押し潰されたことによる物品の載置阻害、物品の転倒、引っ掛かり等搬送への悪影響が生じるおそれが低減される。
【００４９】
（８）コンベヤ１２の屈曲半径が小さいので、第１の搬送装置１０のベルト１０Ｂとコンベヤ１２のコンベヤチェーン２０との間の切れている間隔を短くすることができる。第１の搬送装置１０とコンベヤ１２との継ぎ目部分で、乗り換わる搬送対象物の滞留や接触等の発生するおそれを減らすことができる。
【００５０】
なお、屈曲時の直径はピッチ以下にはないものであるから、ピッチが４．５ｍｍ以下であることから屈曲半径を３ｍｍ（直径６ｍｍ）以下にすることが可能にもなる。
（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は以下の形態にて実施することもできる。
【００５１】
・上記実施形態では、リンク３０の幅Ｗ１は９０ｍｍである場合について例示した。しかしこれに限らず、リンクの幅Ｗ１は９０ｍｍより長くてもよいし、９０ｍｍより短くてもよい。
【００５２】
なお、コンベヤチェーンの横幅がリンクの幅Ｗ１よりも広い場合、隣接するリンクを幅Ｗ１の半分をずらすように連結させればよい。このとき、対応するリンクが不足する端部には、例えば、リンクの幅Ｗ１の半分の長さのリンクを連結させれば、直列方向にリンクが欠ける部分が生じないようになる。
【００５３】
・上記実施形態では、貫通孔３２〜３４の径Ｄ１は直径１．５ｍｍであり、ピン３５の径Ｄ２は直径１．４ｍｍである場合について例示した。しかしこれに限らず、貫通孔の径Ｄ１は直径が１．５ｍｍ未満であってもよいし、１．５ｍｍより大きくてもよい。このときピンの径Ｄ２は直径１．４ｍｍ以外の大きさであって貫通孔の径Ｄ１に適した直径であってよい。
【００５４】
・上記実施形態では、ピッチの長さＬ１は４．５ｍｍである場合について例示した。しかしこれに限らず、成形が可能であれば、ピッチの長さＬ１が４．５ｍｍ未満であってもよいし、大きくてもよいのであればピッチの長さＬ１が４．５ｍｍよりも長くてもよい。これにより、目的に適したコンベヤチェーンを得ることができる。
【００５５】
・上記実施形態では、リンク３０の厚さＨ１は３．５ｍｍである場合について例示した。しかしこれに限らず、リンクの厚さＨ１は、樹脂成形が可能なのであれば、３．５ｍｍ未満の厚さであってもよいし、大きくてもよいのであれば３．５ｍｍよりも厚い厚さでもよい。
【００５６】
また、厚さＨ２は２．０ｍｍであり、厚さＨ３は１．５ｍｍである場合について例示したが、これらの厚さＨ２，Ｈ３はそれぞれ、リンクの厚さＨ１の厚さの変更に応じて適宜変更してもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、「厚さＨ２＞厚さＨ３」である場合について例示したが、「厚さＨ２≦厚さＨ３」であってもよい。例えば、「厚さＨ２≦厚さＨ３」であってもよい。例えば、「厚さＨ２≦厚さＨ３」であっても反載置面側を押し潰すことは可能である。
【００５８】
・上記実施形態では、貫通孔３２が押し潰されてピン３５が抜け止めされる場合について例示したが、これに限らず、ピンの抜けを防止することができるのであれば、プラグ等の他の部材を用いること等でピンの抜けを防止するようにしてもよい。
【００５９】
・上記実施形態では、貫通孔３２の反載置面３６側が押し潰される場合について例示したが、これに限らず、貫通孔の進行方向Ｆ側や反進行方向側が押し潰されてもよい。また、搬送対象物の搬送に影響がないのであれば、載置面３１側が押し潰されてもよい。
【００６０】
・上記実施形態では、リンク３０はナチュラルのＰＥＥＫ材料で構成されているとともに、ピン３５は摺動グレードのＰＥＥＫ材料で構成されている場合について例示した。しかしこれに限らず、リンクに必要な大きさと強度や耐性等を確保することができるのであれば、リンクやピンを構成する熱可塑性樹脂は、ナチュラルのＰＥＥＫ材料、摺動グレードのＰＥＥＫ、ＰＯＭ等のいわゆるエンジニアリングプラスチック、汎用のプラスチックのいずれであってもよい。
【００６１】
すなわち、リンク３０がナチュラルのＰＥＥＫ材料以外の材料である摺動グレードのＰＥＥＫ材料等で構成されてもよいし、ピン３５が摺動グレードのＰＥＥＫ材料以外の材料であるナチュラルのＰＥＥＫ材料等で構成されていてもよい。
【００６２】
また、ピン３５は、熱可塑性樹脂の他、ステンレスなどの金属等が用いられてもよい。
よって、例えば、リンク３０とピン３５との材料の組み合わせとしては、第１の組み合わせとして上記実施形態に記載の「ナチュラルのＰＥＥＫ材料と、摺動グレードのＰＥＥＫ材料」、第２の組み合わせとして「ナチュラルのＰＥＥＫ材料と、ステンレス」が挙げられる。また、第３の組み合わせとして「ＰＯＭと、摺動グレードのＰＥＥＫ材料」、第４の組み合わせとして「ＰＯＭと、ステンレス」が挙げられる。この場合、第１の組み合わせが最も好ましく、以下第２〜第４の組み合わせの順で好ましい。
【００６３】
・上記実施形態では、ピン３５の長さＬ１１がリンク３０の幅Ｗ１よりも２％以上短い場合について例示した。しかしこれに限らず、ピンの抜け止めが適切になされているのであれば、ピンの長さＬ１１とリンクの幅Ｗ１との長さの差が２％未満であってもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、ピン３５の径Ｄ２に対してピン３５の長さＬ１１が約５９倍である場合について例示した。しかしこれに限らず、ピンの径Ｄ２に対してピンの長さＬ１１は５９倍未満であってもよいし、５９倍よりも大きくてもよい。これにより、必要な長さおよび径を有するピンを利用することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０…第１の搬送装置、１０Ａ…先端、１０Ｂ…ベルト、１１…第２の搬送装置、１１Ａ…先端、１１Ｂ…ベルト、１２…コンベヤ、２０…コンベヤチェーン、２０Ａ，２０Ｂ…突き合わせ部分、２１…左側ガイド、２２…右側ガイド、２３…軸、２４…ギヤ、２５，２６，２７…留め具、２８，２９…ローラ、３０…リンク、３０Ａ…第１の連結部、３０Ｂ…第２の連結部、３１…載置面、３２，３３，３４…貫通孔、３５…ピン、３６…反載置面、４０，４１…凸部、４３…凹部、４５…凸部、４６，４７…凹部、５０…端部、５１…溝部、８０…スプロケット、８１…凸部、８２…突出部、８３…駆動歯、Ｐａ…パス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月26日(2018.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置可能な載置面を有する合成樹脂製の複数のリンクと、
前記複数のリンクの直列配置において前記直列配置される方向である直列方向に隣り合う前記リンク同士を回動自在に連結するピンとを備え、
前記リンクは、前記直列方向の一方側に複数の凸部を有する第１の連結部を有するとともに、前記直列方向の他方側に前記第１の連結部に前記直列方向に組み合わせ可能な複数の凸部を有する第２の連結部を有し、
前記第１の連結部の凸部及び前記第２の連結部の凸部はそれぞれ、前記直列方向に直交するとともに、前記載置面に平行であって、前記第１の連結部と前記第２の連結部とが組み合わされたとき軸心が一致する貫通孔を有し、
前記ピンは、前記組み合わされて前記軸心が一致した前記第１の連結部の貫通孔及び前記第２の連結部の貫通孔とに挿通しており、
前記リンクは、熱可塑性樹脂からなり、射出成形されたものであるとともに、前記載置面から反載置面までの厚さが３．５ｍｍ以下であり、前記第１の連結部の貫通孔と第２の連結部の貫通孔との間の間隔が４．５ｍｍ以下であり、前記ピンの直径が１．４ｍｍ以下であり、
前記リンクは、前記貫通孔の端部の開口が前記貫通孔から前記載置面までの材料の厚さよりも、前記貫通孔から反載置面までの材料の厚さの方が薄く、前記組み合わされた複数の前記凸部のうち前記軸心方向に対して端部となる前記凸部は、当該凸部に形成された前記貫通孔の端部の開口の厚さの薄い前記反載置面側が変形するように押し潰されているコンベヤチェーン。
【請求項２】
前記ピンの長さは前記ピンの直径の５９倍以上の長さである
請求項１に記載のコンベヤチェーン。
【請求項３】
前記ピンの長さは、前記リンクの長さよりも２％以上短い
請求項１又は２に記載のコンベヤチェーン。
【請求項４】
前記リンク及び前記ピンの少なくとも一方はポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）からなる
請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンベヤチェーン。
【請求項５】
前記ピンは、ＰＥＥＫからなるとともに、摺動材料を含んでいる
請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンベヤチェーン。
【請求項６】
物品を搬送する第１の搬送装置と第２の搬送装置との間に配置され、前記第１の搬送装置から前記第２の搬送装置へ乗り換えさせるために前記物品を前記第１の搬送装置から前記第２の搬送装置へ直線的に搬送するコンベヤであって、
前記コンベヤは搬送方向に移動する載置面を有するコンベヤチェーンとして請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンベヤチェーンを備え、
第１の搬送装置に対向するコンベヤチェーンの旋回部での屈曲半径の内径が３ｍｍ未満であるコンベヤ。