(57)【要約】【課題】  電動スライダーの状態に応じて、適切に作動することが可能な電動スライドファスナーシステムを提供する。【解決手段】  電動スライドファスナーシステム１０は、一対のファスナーテープ２及び各ファスナーテープ２にそれぞれ固定された複数のエレメント３からなるエレメント列３０を含むスライドファスナーチェーン１と、スライドファスナーチェーン１に対して移動するスライダー６と、スライダー６がスライドファスナーチェーン１に対して移動するための電力を供給する電源６０と、電源６０から給電され、スライダー６をスライドファスナーチェーン１に対して移動させる駆動部９１と、を備え、スライダー６内をエレメント３が通過することで、エレメント列３０を閉鎖又は開放する電動スライドファスナーシステム１０であって、スライダー６は、外部から電力が供給されることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のファスナーテープ（２）及び前記各ファスナーテープ（２）にそれぞれ固定された複数のエレメント（３）からなるエレメント列（３０）を含むスライドファスナーチェーン（１）と、
前記スライドファスナーチェーン（１）に対して移動するスライダー（６）と、
前記スライダー（６）が前記スライドファスナーチェーン（１）に対して移動するための電力を供給する電源（６０）と、
前記電源（６０）から給電され、前記スライダー（６）を前記スライドファスナーチェーン（１）に対して移動させる駆動部（９１）と、
を備え、
前記スライダー（６）内を前記エレメント（３）が通過することで、前記エレメント列（３０）を閉鎖又は開放する電動スライドファスナーシステム（１０）であって、
前記スライダー（６）は、外部から電力が供給される
ことを特徴とする電動スライドファスナーシステム（１０）
【請求項２】
前記電源（６０）は、前記スライダー（６）に搭載され、
前記電源（６０）に電力を供給するための給電機構を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動スライドファスナーシステム（１０）
【請求項３】
前記給電機構として、
前記一対のファスナーテープ（２）は、前記電源（６０）に接続され、それぞれ前記エレメント列（３０）に沿って設置される導電部（１１２）を有し、
前記スライダー（６）は、前記導電部（１１２）から前記電源（６０）へ電流を流す接触部（１１３）を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の電動スライドファスナーシステム（１０）。
【請求項４】
前記接触部（１１３）は、前記駆動部（９１）によって駆動される
ことを特徴とする請求項３に記載の電動スライドファスナーシステム（１０）。
【請求項５】
前記接触部（１１３）は、可撓性及び導電性のある材料で形成される接触子（１１３ｂ）を有し、
前記接触子（１１３ｂ）は、前記導電部（１１２）に接触する
ことを特徴とする請求項３に記載の電動スライドファスナーシステム（１０）。
【請求項６】
前記一対のファスナーテープ（２）の前記導電部（１１２）が配置される側の面とは反対側の面に、樹脂コーティング部を備える
ことを特徴とする請求項５に記載の電動スライドファスナーシステム（１０）。
【請求項７】
前記給電機構は、
前記スライダー（６）に設置されたソーラーパネルからなる
ことを特徴とする請求項２に記載の電動スライドファスナーシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライダーを電動で移動させる電動スライドファスナーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スライダーを電動で移動させる電動スライダーが開示されている（特許文献１〜５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特許公開２００１−２６９２０３号
【特許文献２】日本国特許公開２００９−０７７９４７号
【特許文献３】中国実用新案登録２９２５１７４号
【特許文献４】中国実用新案登録２０４７４２８６０号
【特許文献５】米国第２０１５／００８２５８２号公開公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１〜４に記載された電動スライダーでは、電動モータや歯車伝達機構の機械的構成について記載されているが、自動制御などのより複雑な動作に対応したものではなかったり、いちいち手動で電源を入れなければならなかったり、電池が切れたら交換しなければならなかったり、モータ停止時にスライダが停止位置に確実に停止させておくことができないなど、まだまだ実用化のためには改良すべき不具合が多くあるものであった。
【０００５】
特許文献５に記載の電動スライダーは、光学式センサを用いてジッパーの歯の数を検出して制御するセンサを使ったものではあるが、上述の不具合を全て解消するまでには至っていない。
【０００６】
本発明は、上記の不具合を解消するためのものであり、電動スライダーの状態に応じて、適切に作動することが可能な電動スライドファスナーシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムは、
一対のファスナーテープ及び前記各ファスナーテープにそれぞれ固定された複数のエレメントからなるエレメント列を含むスライドファスナーチェーンと、
前記スライドファスナーチェーンに対して移動するスライダーと、
前記スライダーが前記スライドファスナーチェーンに対して移動するための電力を供給する電源と、
前記電源から給電され、前記スライダーを前記スライドファスナーチェーンに対して移動させる駆動部と、
を備え、
前記スライダー内を前記エレメントが通過することで、前記エレメント列を閉鎖又は開放する電動スライドファスナーシステムであって、
前記スライダーは、外部から電力が供給される
ことを特徴とする
【０００８】
本発明の一実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムでは、
前記電源は、前記スライダーに搭載され、
前記電源に電力を供給するための給電機構を備えている
ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の一実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムでは、
前記給電機構として、
前記一対のファスナーテープは、前記電源に接続され、それぞれ前記エレメント列に沿って設置される導電部を有し、
前記スライダーは、前記導電部から前記電源へ電流を流す接触部を有する
ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の一実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムでは、
前記接触部は、前記駆動部によって駆動される
ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の一実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムでは、
前記接触部は、可撓性及び導電性のある材料で形成される接触子を有し、
前記接触子は、前記導電部に接触する
ことを特徴とする。
【００１２】
本発明の一実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムでは、
前記一対のファスナーテープの前記導電部が配置される側の面とは反対側の面に、樹脂コーティング部を備える
ことを特徴とする。
【００１３】
本発明の一実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムでは、
前記給電機構は、前記スライダーに設置されたソーラーパネルからなる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の一実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムによれば、電動スライダーの状態に応じて、適切に作動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムの正面図である。
【図２】第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムのスライダーの図１におけるII-II側断面図である。
【図３】第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムの制御ブロック図を示す。
【図４】第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムの制御フローを示す。
【図５】第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムの無線入力部を示す。
【図６】第２実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムの正面図である。
【図７】第２実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムの制御ブロック図を示す。
【図８】第２実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムの制御フローを示す。
【図９】第２実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムの無線入力部を示す。
【図１０】本実施形態の電動スライドファスナーシステムに使用可能な給電方式を示す。
【図１１】図１０に示した給電方式に外部バッテリーユニットを用いた例を示す。
【図１２】本実施形態の電動スライドファスナーシステムのスライドファスナーチェーンが防水機能を有する場合に使用可能な給電方式を示す。
【図１３】防水機能を有する電動スライドファスナーシステムの正面図を示す。
【図１４】防水機能を有する電動スライドファスナーシステムの接触部を示す。
【図１５】本実施形態の電動スライドファスナーシステムに使用可能な他の給電方式を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき本発明にかかる一実施形態の電動スライダー６及び電動スライドファスナーシステム１０を具体的に説明する。
【００１７】
図１は、第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステム１０の正面図である。図２は、第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステムのスライダー６の図１におけるII-II側断面図である。
【００１８】
第１実施形態にかかるスライドファスナーシステム１０は、一対のファスナーテープ２，２と、各ファスナーテープ２の対向する導電部２１に沿って、所定の間隔を空けて形成された複数のエレメント３と、複数のエレメント３で形成されるエレメント列３０の終端で、ファスナーテープ２の導電部２１に固定された止具４，５と、エレメント３に沿って移動することにより、エレメント３を噛合又は分離させるスライダー６とからなる。エレメント列３０は、スライドファスナーチェーン１の前後方向に終端を有する。止具は、エレメント列３０の前端に配置された前止具４と、エレメント列３０の後端に配置された後止具５を有する。なお、エレメント３、止具は樹脂材料からなっている。
【００１９】
なお、本実施形態のスライドファスナーチェーン１において、ファスナーテープ２の長さ方向を前後方向（Ｆ−Ｂ方向）とし、矢印Ｆ，Ｂで示す。また、ファスナーテープ２の幅方向を左右方向（Ｌ−Ｒ方向）とし、矢印Ｌ，Ｒで示す。さらに、ファスナーテープ２の表裏方向を上下方向（Ｕ−Ｄ方向）とし、矢印Ｕ，Ｄで示す。
【００２０】
スライドファスナーチェーン１は、左右一対のファスナーテープ２と、ファスナーテープ２の長さ方向に所定の間隔をおいて、各ファスナーテープ２の対向する導電部２１に固定された複数のエレメント３と、を有する。なお、スライダー６は、エレメント３に沿って、スライドファスナーチェーン１の前後方向に移動することにより、エレメント３を噛合又は分離させることができる。
【００２１】
ファスナーテープ２は、ファスナーテープ２の上下面から隆起するとともに、ファスナーテープ２の前後方向に延びた導電部２１を有する。エレメント３は、ファスナーテープ２の導電部２１に取り付けられる。ファスナーテープ２は、衣服又はバッグ等にスライドファスナーとして取り付けられた際に人目に付く側を、上面２ａ側とし、その反対側を下面２ｂ側とする。なお、この実施形態は導電部２１を用いて外部から給電が可能な例で説明しているが、外部からの給電が不要であれば、導電部２１を不要として、通常のファスナーテープの芯紐の構造としてもよい。
【００２２】
前止具４は、一対のファスナーテープ２の各エレメント列３０の前端にそれぞれ配置されている。後止具５は、一対のファスナーテープ２の各エレメント列３０の後端に一つだけ配置されている。後止具５は、エレメント３の分離とともに、各ファスナーテープ２が分離しないように、各ファスナーテープ２を連結している。なお、後止具５は、図示例に限定されない。例えば、後止具５は、一方のファスナーテープ２のエレメント列３０の後端に固定された図示しない差込棒と、他方のファスナーテープ２のエレメント列３０の後端に固定され、差込棒が差込可能な図示しない穴を備えた箱とを有していてもよい。この場合、各ファスナーテープ２は、エレメント３の分離とともに分離することができる。スライダー６は、前止具４と後止具５の間において、スライドファスナーチェーン１の前後方向に移動することができる。
【００２３】
スライダー６の胴体６１は、上翼板６１と、下翼板６２と、上翼板６１の前方Ｆ側と下翼板６２の前方Ｆ側を案内柱６３で連結して構成される。上翼板６１および下翼板６２の後方Ｂ側で、左右方向の側縁には、ファスナーエレメント３をガイドする図示しない上翼フランジがそれぞれ突設される。上翼板６１と下翼板６２の間で、胴体６１の前方側には、案内柱６３の左右両側に肩口６４が形成され、胴体６１の後端に後口６５が形成されており、肩口６４から後口６５に連通し、ファスナーエレメント３を案内するガイド溝６６が形成される。
【００２４】
図３は、第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステム１０の制御ブロック図を示す。
【００２５】
スライダー６は、制御ユニット７を有する。制御ユニット７は、電源６０と、入力部７０と、制御部８０と、出力部９０と、を有する。スライダー６は、スライドファスナーを開閉するための無線信号を受信するための無線受信機としての機能と役割も持っている。なお、電源６０は、充電可能なバッテリーが好ましいが、導電部２１を使わない場合は、交換可能な使い捨て電池でもよい。電源６０を充電可能なバッテリーとした場合は、後述する給電方式で充電しながら使用することが可能である。
【００２６】
入力部７０は、電源スイッチ７１、閉鎖スイッチ７２、開放スイッチ７３、停止スイッチ７４、閉鎖感知センサ７５、開放感知センサ７６及び駆動速度変更スイッチ７７を有する。
【００２７】
電源スイッチ７１は、制御ユニット７内の電源６０から通電を開始させるスイッチであって、押しボタン式スイッチ又はスライド式スイッチ等で形成される。閉鎖スイッチ７２は、スライダー６を閉鎖方向に移動させるスイッチであって、押しボタン式スイッチ又はスライド式スイッチ等で形成される。例えば、閉鎖スイッチ７２をＯＮすることによって、駆動部９１を駆動させて、スライダー６を閉鎖方向に移動させる。開放スイッチ７３は、スライダー６を開放方向に移動させるスイッチであって、押しボタン式スイッチ又はスライド式スイッチ等で形成される。例えば、開放スイッチ７３をＯＮすることによって、駆動部９１を駆動させて、スライダー６を開放方向に移動させる。第１実施形態の閉鎖スイッチ７２と開放スイッチ７３は、図１に示すように、移動させる方向に頂点を有する三角形の押しボタン式スイッチで形成される。
【００２８】
停止スイッチ７４は、スライダー６の移動を停止させるスイッチであって、押しボタン式スイッチ又はスライド式スイッチ等で形成される。例えば、停止スイッチ７４をＯＮすることによって、駆動部９１を停止させて、スライダー６の移動を停止させる。第１実施形態の停止スイッチ７４は、図１に示すように、閉鎖スイッチ７２と開放スイッチ７３の間の丸い押しボタン式スイッチで形成される。スライド式スイッチの場合、スイッチが中央に位置する場合にスライダー６を停止し、閉鎖方向に位置する場合にスライダー６を閉鎖方向に移動し、開放方向に位置する場合にスライダー６を開放方向に移動するように形成すればよい。
【００２９】
閉鎖感知センサ７５及び開放感知センサ７６は、スライダー６が止具４，５に到達したことを感知するセンサである。図１に示すように、第１実施形態では、スライダー６が前止具４に接触したことを閉鎖感知センサ７５が感知し、スライダー６が後止具５に接触したことを開放感知センサ７６が感知する。光学式センサ等によって、スライダー６が止具４，５に到達したことを感知してもよい。
【００３０】
駆動速度変更スイッチ７７は、駆動部９１の駆動速度を変更することによって、スライダー６の移動速度を変更するスイッチである。第１実施形態の駆動速度変更スイッチ７７は、回転によって駆動速度を調節するダイヤル式である。駆動速度変更スイッチ７７は、スライド式、押しボタン式のスイッチでもよい。
【００３１】
出力部９０は、駆動部９１と、伝達部９２と、ロック部９３と、を有する。駆動部９１は、伝達部９２に生じる回転力により、スライダー６を移動させる。ロック部９３は、スライダー６の停止時にスライダー６が移動しないようにロックする。駆動部９１と、伝達部９２については、先行技術の特許文献１〜５に記載のような種々の形態が公知であるため、ここでは簡略化して図示する。本明細書に記載の駆動部９１と、伝達部９２の配置位置はあくまで一例にすぎず、伝達部９２の回転力をスライダー６の前進力に変換するものであればよい。例えば、本発明は特許文献１〜５に記載のものや、それらから機械設計上、想定し得る種々の伝達部の構成で実施することを含むものと理解すべきである。
【００３２】
第１実施形態では、図２に示すように、駆動部９１としてモータを用いて、伝達部９２としての歯車を回転させる。なお、伝達部９２には適宜の減速比に設定した減速機を含むものである。回転する歯車は、スライダー６に回転可能に支持される。駆動部９１は、閉鎖スイッチ７２及び開放スイッチ７３がＯＮされると、駆動する。そして、歯車がエレメント３に噛み合いながら回転移動することで、スライダー６が移動する。
その後、停止スイッチ７４がＯＮされると、駆動部９１が停止する。駆動部９１には、トルクリミッタ機能を付加し、駆動部９１のトルクが閾値を超えた場合には、駆動部９１は停止することが好ましい。
【００３３】
第１実施形態では、ロック部９３は、隣り合うエレメント３の間に進退可能となるように、スライダー６に対して移動可能に支持される。ロック部９３は、停止スイッチ７４がＯＮされ、駆動部９１が停止し、スライダー６が停止した後、エレメント３の間に移動する。そして、ロック部９３がエレメント３の間に挿入されることで、スライダー６はその場所にロックされる。その後、閉鎖スイッチ７２及び開放スイッチ７３がＯＮされた場合にロックを解除すればよい。なお、閉鎖感知センサ７５及び開放感知センサ７６がＯＮされ、駆動部９１が停止し、スライダー６が停止した後に、ロック部９３を作動させてもよい。また、ロック部９３には、スライダー６に電源供給が無くなった場合に、手動操作でロック解除できる機構を設けておくことが好ましい。
【００３４】
ロック部９３は、ソレノイド等のアクチュエータで移動可能に構成される。例えば、ロック部９３は、スプリング等によってエレメント３の間に付勢されており、アクチュエータを作動させることでエレメント３の間から抜けるように設定してもよい。なお、ロック部９３は、設置しなくてもよい。
【００３５】
図４は、第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステム１０の制御フローを示す。
【００３６】
第１実施形態にかかる図３に示した電動スライドファスナーシステム１０の制御部８０による制御は、電源スイッチ７１をＯＮした時から始まる。
【００３７】
まず、ステップ１で、閉鎖スイッチ７２がＯＮされたか否かを判定する（ＳＴ１）。ステップ１において、閉鎖スイッチ７２がＯＮされた場合、ステップ２に進む。ステップ１において、閉鎖スイッチ７２がＯＮされていない場合、ステップ３に進む。
【００３８】
ステップ２では、駆動速度を確認、ロック部９３のロックを解除した後、駆動部９１を閉鎖方向へ駆動する（ＳＴ２）。その後、ステップ５に進む。なお、ロック部９３を設置しない場合には、ロック部９３の解除は実行しない。
【００３９】
ステップ３では、開放スイッチ７３がＯＮされたか否かを判定する（ＳＴ３）。ステップ３において、開放スイッチ７３がＯＮされた場合、ステップ４に進む。ステップ３において、開放スイッチ７３がＯＮされていない場合、ステップ１に戻る。
【００４０】
ステップ４では、駆動速度を確認、ロック部９３のロックを解除した後、駆動部９１を開放方向へ駆動する（ＳＴ４）。その後、ステップ５に進む。なお、ロック部９３を設置しない場合には、ロック部９３の解除は実行しない。
【００４１】
ステップ５では、停止指示が有るか否かを判定する（ＳＴ５）。停止指示は、第１実施形態では、停止スイッチ７４、閉鎖感知センサ７５又は開放感知センサ７６がＯＮされた場合を示す。停止スイッチ７４は、操作者によってスイッチがＯＮされたか否かを判定する。閉鎖感知センサ７５又は開放感知センサ７６は、スライダー６が止具４，５に到達したか否かを判定する。
【００４２】
ステップ５において、停止指示が有る場合、ステップ６に進む。ステップ５において、停止指示が無い場合、ステップ５に戻る。すなわち、停止指示があるまで駆動部９１を駆動させる。
【００４３】
ステップ６では、停止指示に基づき駆動部９１を停止する（ＳＴ６）。駆動部９１を停止することによって、スライダー６が停止する。停止スイッチ７４がＯＮされた場合には、その場所でスライダー６は停止する。閉鎖感知センサ７５がＯＮされた場合には、スライダー６が前止具４に接触した状態で停止する。開放感知センサ７６がＯＮされた場合には、スライダー６が後止具５に接触した状態で停止する。
【００４４】
次に、ステップ７で、ロック部９３が移動して、スライダー６の移動をロックする（ＳＴ７）。なお、ロック部９３を設置しない場合には、ステップ７は実行しない。
【００４５】
このように、電動スライドファスナーを制御することによって、スライダー６の状態を検出して、その状態に応じてスライダー６を制御することができ、適切に作動させることが可能となる。また、エレメント列３０の閉鎖側端部に設置される前止具４に接触したことでエレメント列３０の閉鎖を感知し、エレメント列３０の開放側端部に設置される後止具５に接触したことでエレメント列３０の開放を感知するので、エレメント列３０の閉鎖完了と開放完了を適切に感知してスライダー６を停止させることが可能となる。
【００４６】
さらに、ロック部９３を設置した場合には、スライダー６が停止した後、スライダー６がスライドファスナーチェーン１に対して移動しないようにロックするので、スライダー６を所望の位置に安定して停止させておくことができ、便利で使いやすくすることが可能となる。
【００４７】
図５は、第１実施形態にかかる電動スライドファスナーシステム１０の無線入力部１７０を示す。無線入力部１７０は、スライドファスナーを開閉するためのスライダー６に無線信号を送って、スライダー６を遠隔から制御するための無線送信機として機能するものである。
【００４８】
無線入力部１７０は、電源スイッチ７１、閉鎖スイッチ７２、開放スイッチ７３、停止スイッチ７４及び駆動速度変更スイッチ７７を有する。無線入力部１７０は、閉鎖スイッチ７２、開放スイッチ７３、停止スイッチ７４の操作状況に応じた無線信号を生成する第１無線信号変換部１７１を有する。無線入力部１７０は、それぞれの信号を無線によってスライダー６の制御部８０に送る。制御部８０は、無線入力部１７０からの信号を受信する受信部８１を有する。制御部８０は、無線送信機としての無線入力部１７０の閉鎖スイッチ７２、開放スイッチ７３、停止スイッチ７４の操作状況に応じて送信されてきた無線信号を、スライダー６の駆動部９１の駆動信号に変換する第２無線信号変換部１７２を有する。それぞれのスイッチによるスライダー６の作動内容は、先に説明した入力部７０での作動内容と同様である。
【００４９】
なお、無線入力部２７０として、タッチパネル式の携帯通信端末を用いてもよく、より具体的には、スマートフォンを用いてもよい。その場合、専用のアプリによって動作させることが好ましい。この場合、図９に無線入力部２７０として記載のようなボタン配列が携帯通信端末の画面に表示されるようにしてもよい。
【００５０】
このように、無線入力部１７０を有するので、スライダー６から離れた位置であっても、スライダー６を制御することが可能となる。
【００５１】
図６は、第２実施形態にかかる電動スライドファスナーシステム１０の正面図である。
【００５２】
第２実施形態にかかる電動スライドファスナーシステム１０におけるスライドファスナーチェーン１の構成は、第１実施形態と同様なので、説明は省略する。
【００５３】
図７は、第２実施形態にかかる電動スライドファスナーシステム１０の制御ブロック図を示す。
【００５４】
スライダー６は、制御ユニット７を有する。制御ユニット７は、入力部７０と、制御部８０と、出力部９０と、を有する。
【００５５】
入力部７０は、電源スイッチ７１、閉鎖スイッチ７２、開放スイッチ７３、停止スイッチ７４、閉鎖感知センサ７５、開放感知センサ７６、駆動速度変更スイッチ７７、目標位置入力部７８及び位置センサ７９を有する。出力部９０は、駆動部９１、伝達部９２、ロック部９３及び位置表示部９４を有する。なお、第２実施形態の制御ユニット７は、目標位置入力部７８、位置センサ７９及び位置表示部９４を除いて第１実施形態と同様なので、目標位置入力部７８、位置センサ７９及び位置表示部９４以外の説明は省略する。
【００５６】
なお、前止部４及び後止部５の位置を目標位置入力部７８の上限及び下限として予め記憶させる場合、閉鎖感知センサ７５及び開放感知センサ７６は使用しなくてもよい。この場合、駆動部９１にトルクリミッタ機能を付加し、駆動部９１のトルクが閾値を超えた場合には、駆動部９１を停止することが好ましい。
【００５７】
目標位置入力部７８は、スライダー６を移動させたい目標位置を入力する。本実施形態では、図６に示すように、移動させる方向に頂点を有する三角形の押しボタン式スイッチで形成される。ボタンを押すことで目標位置を設定することが可能となる。目標位置は、エレメント３の数、現在のスライダー６の位置からの距離、前止具４又は後止具５からの距離、時間等を基準単位として設定する。
【００５８】
位置センサ７９は、スライダー６の位置を検出する。スライダー６の位置は、エレメント３を接触式又は光学式に検知してカウントする方法、前止具４又は後止具５からの距離を検知する方法又は所定の箇所に被検出部を設置して該被検出部を検出する方法等によって、検出する。
【００５９】
位置表示部９４は、目標位置入力部７８によって入力された目標位置及び位置センサ７９によって検出されたスライダー６の位置等を表示する。例えば、第２実施形態の位置表示部９４は、目標位置入力部７８によって入力された「９９９９」を目標位置ＳＶの位置に表示し、位置センサ７９によって検出された「１２３４」を現在値ＰＶの位置に表示する。
【００６０】
図８は、第２実施形態にかかる電動スライドファスナーシステム１０の制御フローを示す。
【００６１】
第２実施形態にかかる図７に示した電動スライドファスナーシステム１０の制御部８０による制御は、電源スイッチ７１をＯＮした時から始まる。
【００６２】
まず、ステップ１１で、目標位置入力部７８から目標位置を入力する（ＳＴ１１）。入力された目標位置は、位置表示部９４に表示される。
【００６３】
次に、ステップ１２で、閉鎖スイッチ７２がＯＮされたか否かを判定する（ＳＴ１２）。ステップ１２において、閉鎖スイッチ７２がＯＮされた場合、ステップ１３に進む。ステップ１２において、閉鎖スイッチ７２がＯＮされていない場合、ステップ１４に進む。
【００６４】
ステップ１３では、駆動速度を確認、ロック部９３のロックを解除した後、駆動部９１を閉鎖方向へ駆動する（ＳＴ１３）。その後、ステップ１５に進む。なお、ロック部９３を設置しない場合には、ロック部９３の解除は実行しない。
【００６５】
ステップ１４では、開放スイッチ７３がＯＮされたか否かを判定する（ＳＴ１４）。ステップ１４において、開放スイッチ７３がＯＮされた場合、ステップ１５に進む。ステップ１４において、開放スイッチ７３がＯＮされていない場合、ステップ１２に戻る。
【００６６】
ステップ１５では、駆動速度を確認、ロック部９３のロックを解除した後、駆動部９１を開放方向へ駆動する（ＳＴ１５）。その後、ステップ１６に進む。なお、ロック部９３を設置しない場合には、ロック部９３の解除は実行しない。
【００６７】
ステップ１６では、停止指示が有るか否かを判定する（ＳＴ１６）。停止指示は、第２実施形態では、停止スイッチ７４、閉鎖感知センサ７５又は開放感知センサ７６がＯＮされた場合を示す。停止スイッチ７４は、操作者によってスイッチがＯＮされたか否かを判定する。閉鎖感知センサ７５又は開放感知センサ７６は、スライダー６が前止具４又は後止具５に到達したか否かを判定する。
【００６８】
ステップ１６において、停止指示が有る場合、ステップ２１に進む。ステップ１６において、停止指示が無い場合、ステップ１７に進む。
【００６９】
ステップ１７では、スライダー６が目標位置まで所定距離内に到達したか否かを判定する（ＳＴ１７）。目標位置まで所定距離内に到達したか否かの判定は、位置センサ７９が検出したスライダー６の位置から目標位置入力部７８に入力された目標位置までの距離が、予め定めた所定距離より短いか否かを判定すればよい。
【００７０】
ステップ１７において、スライダー６が目標位置まで所定距離内に到達したと判定した場合、ステップ１８に進む。ステップ１７において、スライダー６が目標位置まで所定距離内に到達していないと判定した場合、ステップ１６に戻る。
【００７１】
ステップ１８では、スライダー６の移動速度を減速する（ＳＴ１８）。スライダー６の減速は、駆動部９１の回転を減速する方法又は図示しない変速部を設けて駆動部９１から伝達部９２に伝達される回転数を変速する方法等を用いればよい。
【００７２】
ステップ１９では、停止指示が有るか否かを判定する（ＳＴ１９）。停止指示は、ステップ１６と同様に判定する。
【００７３】
ステップ１９において、停止指示が有る場合、ステップ２１に進む。ステップ１９において、停止指示が無い場合、ステップ２０に進む。
【００７４】
ステップ２０では、スライダー６が目標位置に到達したか否かを判定する（ＳＴ２０）。目標位置に到達したか否かの判定は、位置センサ７９が検出したスライダー６の位置から目標位置入力部７８に入力された目標位置までの距離が０になったか否かを判定すればよい。
【００７５】
ステップ２０において、スライダー６が目標位置に到達したと判定した場合、ステップ２１に進む。ステップ２０において、スライダー６が目標位置に到達していないと判定した場合、ステップ１９に戻る。
【００７６】
ステップ２１では、停止指示に基づき駆動部９１を停止する（ＳＴ２１）。駆動部９１を停止することによって、スライダー６が停止する。停止スイッチ７４がＯＮされた場合には、その場所でスライダー６は停止する。閉鎖感知センサ７５がＯＮされた場合には、スライダー６が前止具４に接触した状態で停止する。開放感知センサ７６がＯＮされた場合には、スライダー６が後止具５に接触した状態で停止する。
【００７７】
次に、ステップ２２で、ロック部９３が移動して、スライダー６の移動をロックする（ＳＴ２２）。なお、ロック部９３を設置しない場合には、ステップ２２は実行しない。
【００７８】
このように、電動スライドファスナーを制御することによって、スライダー６の状態を検出して、その状態に応じてスライダー６を制御することができ、適切に作動させることが可能となる。また、スライダー６を所望の位置に停止させることができ、便利で使いやすくすることが可能となる。さらに、スライダー６が目標位置まで所定距離内に到達した場合、スライダー６の移動速度を減速するので、急激な速度変化を抑制することができ、故障を少なくすることが可能となる。
【００７９】
さらに、ロック部９３を設置した場合には、スライダー６が停止した後、スライダー６がスライドファスナーチェーン１に対して移動しないようにロックするので、スライダー６を所望の位置に安定して停止させておくことができ、便利で使いやすくすることが可能となる。
【００８０】
また、目標位置入力部７８によって入力された目標位置及び位置センサ７９によって検出されたスライダー６の位置を表示する位置表示部９４を有するので、目標位置に対するスライダー６の位置を瞬時に判断することが可能となる。
【００８１】
図９は、第２実施形態にかかる電動スライドファスナーシステム１０の無線入力部２７０を示す。
【００８２】
無線入力部２７０は、制御ユニット７に含まれ、スライダー６と同様に、電源スイッチ７１、閉鎖スイッチ７２、開放スイッチ７３、停止スイッチ７４、駆動速度変更スイッチ７７、目標位置入力部７８及び位置表示部９４を有する。ただし、第２実施形態では、閉鎖スイッチ７２及び開放スイッチ７３と目標位置入力部７８とを兼用している。
【００８３】
閉鎖スイッチ７２及び開放スイッチ７３と目標位置入力部７８は、手動制御と自動制御で機能が異なる。手動制御の場合、閉鎖スイッチ７２及び開放スイッチ７３として機能し、スイッチを押すことでスライダー６が閉鎖方向又は開放方向へ移動し、停止スイッチ７４を押すことでスライダー６が停止する。自動制御の場合、目標位置入力部７８として機能し、スイッチを押すことで目標位置が入力され、停止スイッチ７４を押すことで目標位置がリセットされる。
【００８４】
無線入力部２７０は、スライダー６に設けた制御ユニット７の入力部７０とは異なり、機能選択部２７１、スタートボタン２７３、ストップボタン２７４及び手動自動切替表示部９５を有する。
【００８５】
機能選択部２７１は、手動操作でスライダー６を移動させる手動モード、所定の目標位置までスライダー６を自動で移動させて停止させる自動モード、所定の目標位置を入力する目標位置入力モード、その他のモード（故障診断モード、音声による操作説明モードなど）を切り替えるボタンである。なお、自動モードとは、本明細書に記載の第１実施形態のようなストロークエンドでの自動停止制御でもよいし、第２実施形態のような目標位置停止制御でもよいし、それらの組合せであってもよい。また、手動モードとは、閉鎖スイッチ７２、開放スイッチ７３のような操作の指令スイッチを手で押しているときにスライダー６が動くモードのことである。例えば、目標値入力モードを選択した場合、目標位置入力部７８のボタンを押すことで、エレメント３の数、現在のスライダー６の位置からの距離、前止具４又は後止具５からの距離、時間等の目標位置を設定できるようにする。選択した内容は、図９の位置表示部９４に示された文字列と数字列のように表示することが好ましい。なお、目標値の変更が不要なようであれば、予め記憶部８５に目標値を入力しておくことで、目標値入力モードを不要とすることもできる。また、手動モード、自動モードを選択した場合には、選択した内容は、図９の手動自動切替表示部９５に示された手動又は自動の文字の部分を点灯させることが好ましい。
【００８６】
スタートボタン２７３は、自動モードの場合に目標位置が設定された後、スライダー６の移動を開始させるスイッチである。ストップボタン２７４は、緊急時の停止を行うスイッチである。
【００８７】
無線入力部２７０は、それぞれの信号を無線によってスライダー６の制御部８０に送る。無線入力部２７０は、目標位置入力部７８で決定した設定値に応じた無線信号を生成する第１無線信号変換部３７１を有する。当該第１無線信号変換部３７１は、目標位置入力部７８の設定値のみならずに、無線入力部２７０が有する全てのスイッチとボタンの操作に対応させて無線信号を生成する機能を有するものでもある。制御部８０は、無線入力部２７０からの信号を受信する受信部８１を有する。また、制御部８０は、目標位置入力部７８で設定された値に応じた無線信号を、スライダー６の制御部８０の記憶部８５に記憶させるための信号に変換する第２無線信号変換部３７２を有する。当該第２無線信号変換部３７２は、無線入力部２７０から送られてきた全ての無線信号を、スライダー６の制御に必要な電気信号に変換する機能を有するものでもある。
【００８８】
なお、無線入力部２７０として、タッチパネル式の携帯通信端末を用いてもよく、より具体的には、スマートフォンのような携帯通信端末を用いてもよい。その場合、専用のアプリによって動作させることが好ましい。この場合、図９に無線入力部２７０として記載のようなボタン配列が携帯通信端末の画面に表示されるようにしてもよい。
【００８９】
このように、無線入力部２７０を有するので、スライダー６から離れた位置であっても、スライダー６を制御することが可能となる。また、スライダー６の状態を適切に認識することが可能となる。
【００９０】
次に、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０に使用される外部からの給電方式について説明する。
【００９１】
図１０は、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０に使用可能な給電方式を示す。
【００９２】
図１０に示す給電方式では、各ファスナーテープ２の対向する導電部２１を導電性の材料から形成する。導電部２１には、ＤＣ５〜２４Ｖの外部電源１００から電流が流れる。電流は、導電部２１から、伝達部９２、電源６０、及び電源スイッチ７１を介して、制御部８０及び駆動部９１に流れる。第１例では、伝達部９２は、導電性の歯車によって形成される。そして、駆動部９１は、伝達部９２を回転させ、スライダー６を移動させることが可能となる。
【００９３】
このように、ファスナーテープ２の導電部２１を利用して給電することで、スペースを有効に利用しながら、安定して電力を供給することが可能となる。また、導電部２１と電気接続する接触部１１３は、駆動部９１によって駆動される伝達部９２が兼ねているので、部品点数を削減することが可能となる。
【００９４】
図１１は、図１０に示した給電方式に外部バッテリーユニット１０１を用いた例を示す。
【００９５】
図１０に示した給電方式における外部電源からの電力供給に代えて、図１１に示すように外部バッテリーユニット１０１を用いてもよい。外部バッテリーユニット１０１は、電池１０４を収納するケース１０２にユニット側コネクタ１０３が形成される。また、スライドファスナーチェーン１の後止具５には、コネクタ１０３に接続可能な後止具側コネクタ５ａが形成される。したがって、外部バッテリーユニット１０１のユニット側コネクタ１０３を後止具側コネクタ５ａに接続することで、図１０に示した例と同様に、伝達部９２及び電源スイッチ７１を介して、制御部８０及び駆動部９１に電流を流すことが可能となる。
【００９６】
このように、外部バッテリーユニット１０１を用いることで、手軽に電力を供給することが可能となる。
【００９７】
図１２は、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０のスライドファスナーチェーン１が防水機能を有する場合に使用可能な給電方式を示す。図１３は、防水機能を有する電動スライドファスナーシステム１０の正面図を示す。図１４は、防水機能を有する電動スライドファスナーシステム１０の接触部１１３を示す。
【００９８】
スライドファスナーチェーン１が防水機能を有する場合、各ファスナーテープ２及びエレメント３のスライダー６とは反対側に樹脂コーティング部１１１を有する。また、ファスナーテープ２には、エレメント列３０に沿って導電部１１２が設置される。さらに、スライダー６には、導電部１１２と接触する接触部１１３が設けられる。接触部１１３は、制御ユニット７に含まれ、導電部１１２と接触することで、図１０に示した外部電源１００又は図１１に示した外部バッテリーユニット１０１から供給された電力を、電源６０、電源スイッチ７１を介して、制御部８０及び駆動部９１に給電する。すなわち、導電部１１２と接触部１１３は、電源６０に電力を供給するための給電機構に含まれる。なお、この実施形態は、充電可能な電源６０をスライダー６に搭載した例で説明しているが、電源６０を搭載せず、外部から供給された電力を、電源スイッチ７１を介して、制御部８０及び駆動部９１に給電してもよい。
【００９９】
接触部１１３は、導電部１１２に対して、接触部本体１１３ａから延びる接触子１１３ｂによって接触する。接触子１１３ｂは、可撓性及び導電性のある材料で形成される。接触子１１３ｂは、接触部本体１１３ａから導電部１１２までの距離より少し長く形成される。したがって、スライダー６が移動している間も、図１４に示すように、接触子１１３ｂは、導電部１１２に接触することができる。
【０１００】
このように、スライドファスナーチェーン１が防水機能を有する場合であっても、安定して電力を供給することが可能となる。
【０１０１】
なお、図１０に示した例は、伝導部９２が接触部１１３の機能を兼ね備えている。すなわち、図１０に示した例は、伝導部９２が導電部１１２と接触することで、図１０に示した外部電源１００又は図１１に示したバッテリーユニット１０１から供給された電力を、電源スイッチ７１を介して、制御部８０及び駆動部９１に給電する。したがって、伝導部９２が接触部を構成する。
【０１０２】
図１５は、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０に使用可能な他の給電方式を示す。
【０１０３】
図１５に示す例は、スライダー６の制御ユニット７に、電源６０としてソーラーパネル１２０を設置したものである。ソーラーパネル１２０は、スライダー６の上方で光の当たりやすい位置に設置することが好ましい。
【０１０４】
このように、外部給電機構ソーラーパネル１２０を用いることで、電源６０を充電しつつ、駆動部９１に電力を供給することができ、スペースを有効に利用しながら、安定して電力を供給することが可能となる。
【０１０５】
以上、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０は、一対のファスナーテープ２及び各ファスナーテープ２にそれぞれ固定された複数のエレメント３からなるエレメント列３０を含むスライドファスナーチェーン１と、スライドファスナーチェーン１に対して移動するスライダー６と、スライダー６がスライドファスナーチェーン１に対して移動するための電力を供給する電源６０と、電源６０から給電され、スライダー６をスライドファスナーチェーン１に対して移動させる駆動部９１と、を備え、スライダー６内をエレメント３が通過することで、エレメント列３０を閉鎖又は開放する電動スライドファスナーシステム１０であって、スライダー６は、外部から電力が供給される。したがって、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０によれば、電動スライダーの状態に応じて、適切に作動することが可能となる。
【０１０６】
本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０では、電源６０は、スライダー６に搭載され、電源に電力を供給するための給電機構を備えている。したがって、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０によれば、安定して電力を供給することが可能となる。
【０１０７】
本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０では、給電機構として、一対のファスナーテープ２は、電源６０に接続され、それぞれエレメント列３０に沿って設置される導電部１１２を有し、スライダー６は、導電部１１２から電源６０へ電流を流す接触部１１３を有する。したがって、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０によれば、スペースを有効に利用しながら、安定して電力を供給することが可能となる。
【０１０８】
本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０では、接触部１１３は、駆動部９１によって駆動される。したがって、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０によれば、部品を兼用することができ、部品点数を削減することが可能となる。
【０１０９】
本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０では、接触部１１３は、可撓性及び導電性のある材料で形成される接触子１１３ｂを有し、接触子１１３ｂは、導電部１１２に接触する。したがって、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０によれば、より安定して電力を供給することが可能となる。
【０１１０】
本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０では、一対のファスナーテープ２の導電部が配置される側の面とは反対側の面に、樹脂コーティング部を備える。したがって、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０によれば、防水機能を有するファスナーとすることが可能となる。
【０１１１】
本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０は、給電機構は、スライダー６に設置されたソーラーパネルからなる。したがって、本実施形態の電動スライドファスナーシステム１０によれば、外部から電力を供給することなく、スライダー６自身で駆動部９１に電力を供給することができ、スペースを有効に利用しながら、安定して電力を供給することが可能となる。
【０１１２】
なお、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【０１１３】
１…スライドファスナーチェーン
１０…電動スライドファスナーシステム
２…ファスナーテープ
２１…導電部
３…エレメント
４…前止具
５…後止具
５ａ…後止具側コネクタ
６…スライダー（無線受信機）
６０…電源
７…制御ユニット
７０…入力部
７１…電源スイッチ
７２…閉鎖スイッチ
７３…開放スイッチ
７４…停止スイッチ
７５…閉鎖感知センサ
７６…開放感知センサ
７７…駆動速度変更スイッチ
７８…目標位置入力部
７９…位置センサ
８０…制御部
８５…記憶部
９０…出力部
９１…駆動部
９２…伝達部（接触部）
９３…ロック部
９４…位置表示部
９５…手動自動切替表示部
１００…外部電源
１０１…外部バッテリーユニット
１０２…ケース
１０３…ユニット側コネクタ
１０４…電池
１１１…樹脂コーティング部
１１２…導電部
１１３…接触部
１１３ａ…接触部本体
１１３ｂ…接触子
１７０，２７０…無線入力部（無線送信機）
１７１，３７１…第１無線信号変換部
１７２，３７２…第２無線信号変換部
【図１】
2018023667.tif 000003
【図２】
2018023667.tif 000004
【図３】
2018023667.tif 000005
【図４】
2018023667.tif 000006
【図５】
2018023667.tif 000007
【図６】
2018023667.tif 000008
【図７】
2018023667.tif 000009
【図８】
2018023667.tif 000010
【図９】
2018023667.tif 000011
【図１０】
2018023667.tif 000012
【図１１】
2018023667.tif 000013
【図１２】
2018023667.tif 000014
【図１３】
2018023667.tif 000015
【図１４】
2018023667.tif 000016
【図１５】
2018023667.tif 000017