(57)【要約】      （修正有）【課題】暗視野法によりサークルスクラッチを自動的に検査することができる穿設装置を提供する。【解決手段】穿設装置１は、板材１１を支持するテーブル２と、板材に貫通穴１３を加工するドリル４と、貫通穴の回りで前記板材を押圧する環状の押圧部材３と、押圧部材の内側空間を通じて板材の表面を撮像するカメラ６と、ドリルを当該ドリルの中心が押圧部材の中心と一致する加工位置と当該ドリルがカメラの視野の外側に位置する退避位置との間で移動する移動装置と、を備え、押圧部材には、板材の表面における貫通穴の周囲に向けて光を照射する照明装置７が挿入される複数の挿入穴３６が周方向に分布するように設けられており、複数の挿入穴のそれぞれに挿入された照明装置の光軸方向と板材の表面とがなす角度が２５〜６０度である。【選択図】図１
2018072054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材を支持するテーブルと、
前記板材に貫通穴を加工するドリルと、
前記貫通穴の回りで前記板材を押圧する環状の押圧部材と、
前記押圧部材の内側空間を通じて前記板材の表面を撮像するカメラと、
前記ドリルを当該ドリルの中心が前記押圧部材の中心と一致する加工位置と当該ドリルが前記カメラの視野の外側に位置する退避位置との間で移動する移動装置と、を備え、
前記押圧部材には、前記板材の表面における前記貫通穴の周囲に向けて光を照射する照明装置が挿入される複数の挿入穴が周方向に分布するように設けられており、前記複数の挿入穴のそれぞれに挿入された前記照明装置の光軸方向と前記板材の表面とがなす角度が２５〜６０度である、穿設装置。
【請求項２】
前記複数の挿入穴の数は２つであり、前記板材の厚さ方向から見たときに前記２つの挿入穴に挿入された照明装置の光軸方向が互いにほぼ直交している、請求項１に記載の穿設装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材に貫通穴を加工するドリルを含む穿設装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
穿設装置としては、ドリルの他に、板材を支持するテーブルと、貫通穴の回りで板材を押圧する環状の押圧部材を含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。押圧部材は、プレッシャーフートと呼ばれることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６１−１６９５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドリルで板材に貫通穴を加工する場合、ドリルと共に回転する切り屑によって、板材の表面に貫通穴を取り巻くようにサークルスクラッチ（円弧状または円形状の傷）が形成されることがある。そこで、このようなサークルスクラッチの有無を検査する必要がある。
【０００５】
このサークルスクラッチの検査は、通常は人による目視にて行われるが、検査の質を均一化するために、自動的に行いたいという要望がある。さらに、サークルスクラッチの検査を自動的に行う場合には、検査時間を短縮するために、穿設装置のドリルが貫通穴を加工した直後に、押圧部材が板材を押圧した状態で検査を行うことが考えられる。これを実現するには、ドリルを加工位置と退避位置との間で移動可能とするとともに、環状の押圧部材の内側空間を通じて板材の表面をカメラで撮像すればよい。
【０００６】
カメラでの撮像のためには、板材の表面における貫通穴の周囲に向けて光を照射する必要がある。しかし、貫通穴の回りには環状の押圧部材が存在するので、押圧部材の内側空間を通じて、カメラと同方向から光を照射しなければならない。この場合、板材の表面での正反射光がカメラに直接入射する（明視野法）。しかし、このような明視野法では、画像中に写ったサークルスクラッチを精度良く検出することができない。
【０００７】
一方で、板材の表面での正反射光がカメラに直接入射しない角度で光を照射する暗視野法では、サークルスクラッチで乱反射した光がカメラに直接入射するので、サークルスクラッチを精度良く検出することができる。しかし、そのような低角度で光を板材の表面に照射するには、押圧部材が邪魔になる。
【０００８】
そこで、本発明は、暗視野法によりサークルスクラッチを自動的に検査することができる穿設装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の穿設装置は、板材を支持するテーブルと、前記板材に貫通穴を加工するドリルと、前記貫通穴の回りで前記板材を押圧する環状の押圧部材と、前記押圧部材の内側空間を通じて前記板材の表面を撮像するカメラと、前記ドリルを当該ドリルの中心が前記押圧部材の中心と一致する加工位置と当該ドリルが前記カメラの視野の外側に位置する退避位置との間で移動する移動装置と、を備え、前記押圧部材には、前記板材の表面における前記貫通穴の周囲に向けて光を照射する照明装置が挿入される複数の挿入穴が周方向に分布するように設けられており、前記複数の挿入穴のそれぞれに挿入された前記照明装置の光軸方向と前記板材の表面とがなす角度が２５〜６０度である、ことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、環状の押圧部材に設けられた挿入穴に照明装置が挿入されており、それらの照明装置の光軸方向と板材の表面とのなす角度が２５〜６０度であるので、板材の表面での正反射光はカメラに直接入射しない。従って、暗視野法によりサークルスクラッチを自動的に検査することができる。
【００１１】
例えば、前記複数の挿入穴の数は２つであり、前記板材の厚さ方向から見たときに前記２つの挿入穴に挿入された照明装置の光軸方向が互いにほぼ直交していてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、暗視野法によりサークルスクラッチを自動的に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る穿設装置の断面図である。
【図２】押圧部材の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１に、本発明の一実施形態に係る穿設装置１を示す。この穿設装置１は、板材１１を支持するテーブル２と、板材１１に貫通穴１３を加工するドリル４と、貫通穴１３の回りで板材を押圧する環状（図２参照）の押圧部材３を含む。さらに、穿設装置１は、押圧部材３の内側空間を通じて板材１１の表面１２を撮像するカメラ６を含む。
【００１５】
ドリル４は、移動装置５により、図１に実線で示す加工位置と図１に二点鎖線で示す退避位置との間で移動される。加工位置は、ドリル４の中心が押圧部材３の中心と一致する位置であり、退避位置は、ドリル４がカメラ６の視野の外側に位置する位置である。さらに、移動装置５は、加工位置に位置するドリル４を押圧部材３の内側で板材１１に押し付けるように下降させるとともに、押圧部材３の内側空間から抜け出る位置までドリル４を上昇させる。
【００１６】
押圧部材３は、図２に示すように、貫通穴１３の直径よりも十分に大きな内径を有する。本実施形態では、図１および図２に示すように、押圧部材３が、板材１１の厚さ方向を軸方向とする筒状の本体部３１と、３つのフランジ（第１フランジ３２、第２フランジ３３および第３フランジ３４）を含む。
【００１７】
本体部３１は、板材１１から離れる方向に向かって径方向外向きに広がる内周面および外周面を有している。外周面のテーパー角度（本体部３１の軸方向に対する角度）は、内周面のテーパー角度よりも大きい。つまり、本体部３１の断面形状は、板材１１から離れるにつれて幅が広くなる台形状である。第１フランジ３２は、本体部３１の板材１１側の端部から径方向内向きに突出しており、第２フランジ３３は、本体部３１の板材１１と反対側の端部から径方向内向きに突出している。第３フランジ３４は、本体部３１の板材１１と反対側の端部から径方向外向きに突出している。本体部３１の頂き面（図１では下面）は、第１フランジ３２の一方面と面一となっており、それらは板材１１の表面１２との当接面を構成する。本体部３１の底面（図１では上面）は、第２フランジ３３および第３フランジ３４の一方面と面一となっており、それらは板材１１の表面１２と平行な面を構成する。ただし、押圧部材３の形状は、これに限られず、適宜変更可能である。
【００１８】
さらに、押圧部材３の本体部３１には、複数の挿入穴３６が周方向に分布するように設けられており、これらの挿入穴３６に照明装置７が挿入されている。本実施形態では、挿入穴３６の数が２つであり、板材１１の厚さ方向から見たときに、挿入穴３６に挿入された照明装置７の光軸方向が互いにほぼ直交している。ここで、「ほぼ直交」とは、照明装置７の光軸方向同士の間の角度が７０〜１１０度であることをいう。ただし、挿入穴３６の数は、３つ以上であってもよい。
【００１９】
各挿入穴３６に挿入される照明装置７は、板材１１の表面１２における貫通穴１３の周囲に向けて光を照射する。このため、各挿入穴３６は、貫通穴１３の中心から真っ直ぐに延びるように、第１フランジ３２と第２フランジ３３との間の本体部３１の内周面３５と本体部３１の底面とに開口している。各挿入穴３６に挿入される照明装置７の光軸方向と板材１１の表面１２とがなす角度θは、２５〜６０度である。
【００２０】
各照明装置７は、小型のスポットライトであってもよいし、ライトガイドの先端部であってもよい。
【００２１】
以上説明したように、本実施形態の穿設装置１では、環状の押圧部材３に設けられた挿入穴３６に照明装置７が挿入されており、それらの照明装置７の光軸方向と板材１１の表面１２とのなす角度θが２５〜６０度であるので、板材１１の表面１２での正反射光はカメラ６に直接入射しない。従って、暗視野法によりサークルスクラッチを自動的に検査することができる。
【００２２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１    穿設装置
１１  板材
１２  表面
１３  貫通穴
２    テーブル
３    押圧部材
３６  挿入穴
４    ドリル
５    移動装置
６    カメラ
７    照明装置
【図１】
2018072054.tif 000003
【図２】
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