(57)【要約】【課題】乗員の乗車を十分に補助する。【解決手段】乗員が把持するグリップ２２と、前記グリップ２２を回転駆動する駆動装置２５と、乗員が乗車のために前記グリップ２２を把持した際に前記駆動装置２５を動作する制御装置２６とを備えて成る。【選択図】図１
2018144584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が把持するグリップと、
前記グリップを回転駆動する駆動装置と、
乗員が乗車のために前記グリップを把持した際に前記駆動装置を動作する制御装置と
を備えたことを特徴とする車両用アシストグリップ。
【請求項２】
乗員が前記グリップを把持したことを検出する把持センサを備え、
前記制御装置は、車両用ドアが開扉された状態において、前記把持センサによって乗員が前記グリップを把持したことが検出されると、前記駆動装置によって前記グリップを回転する乗車補助制御を行うものである
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用アシストグリップ。
【請求項３】
乗員が車両床面に足を載せたことを検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、車両用ドアが開扉された状態において、前記把持センサによって乗員が前記グリップを把持したことが検出され、かつ、前記圧力センサによって乗員が車両床面に足を載せたことが検出されると、前記駆動装置によって前記グリップを回転する乗車補助制御を行うものである
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用アシストグリップ。
【請求項４】
乗員が前記車両用ドアを車室外から開扉したことを検出する開扉センサを備え、
前記制御装置は、前記車両用ドアが開扉された際に、前記開扉センサによって乗員が前記車両用ドアを車室外から開扉したことが検出された場合に、前記乗車補助制御を行うものである
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両用アシストグリップ。
【請求項５】
前記制御装置は、前記車両用ドアが開扉された際に、前記開扉センサによって乗員が前記車両用ドアを車室内から開扉したことが検出されると、前記駆動装置によって前記グリップを所定角度に設定する降車補助制御を行うものである
ことを特徴とする請求項４に記載の車両用アシストグリップ。
【請求項６】
車両に搭載される複数の座席のうち前記車両用ドアに一番近い座席に乗員が着座していることを検出する着座センサを備え、
前記制御装置は、前記車両用ドアが開扉された際に、前記着座センサによって乗員が前記一番近い座席に着座していないことが検出された場合に、前記乗車補助制御を行うものである
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車両用アシストグリップ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記車両用ドアが開扉された際に、前記着座センサによって乗員が前記一番近い座席に着座していることが検出されると、前記駆動装置によって前記グリップを所定角度に設定する降車補助制御を行うものである
ことを特徴とする請求項６に記載の車両用アシストグリップ。
【請求項８】
前記制御装置は、乗員が把持する前記グリップの位置に応じて、前記グリップの回転駆動する方向を異にするものである
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車両用アシストグリップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車両用アシストグリップに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、乗員の乗降を補助する車両用アシストグリップが設けられることがある。このような車両に搭載される車両用アシストグリップに関する技術として、例えば、特許文献１および特許文献２に記載のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４７０７７８号公報
【特許文献２】特開２０１２−９１７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術は、バス乗降時の補助装置に関し、ドアが開放される際に、外管から内管を車外に突出させることにより、この内管を乗降用の手すりとするものである。
【０００５】
特許文献２に記載された技術は、車両用手摺りに関し、モータによって回転可能な手摺り棒を、スライドドアの閉鎖状態では垂下状態とし、スライドドアが開放されるときに当該手摺り棒の下端が乗降口より車外へ斜め下向きに突出した傾倒状態とするものである。
【０００６】
特許文献１および特許文献２に記載された技術によれば、乗員は車室外へ突出した手摺り（内管または手摺り棒）を把持して乗車することができるが、単に車室外へ突出した手摺りがあるだけでは、乗員の乗車を補助するには不十分であると考えられる。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、乗員の乗車を十分に補助することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する第一の発明に係る車両用アシストグリップは、乗員が把持するグリップと、前記グリップを回転駆動する駆動装置と、乗員が乗車のために前記グリップを把持した際に前記駆動装置を動作する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第二の発明に係る車両用アシストグリップは、第一の発明に係る車両用アシストグリップにおいて、乗員が前記グリップを把持したことを検出する把持センサを備え、前記制御装置は、車両用ドアが開扉された状態において、前記把持センサによって乗員が前記グリップを把持したことが検出されると、前記駆動装置によって前記グリップを回転する乗車補助制御を行うものであることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第三の発明に係る車両用アシストグリップは、第一の発明に係る車両用アシストグリップにおいて、乗員が車両床面に足を載せたことを検出する圧力センサを備え、前記制御装置は、車両用ドアが開扉された状態において、前記把持センサによって乗員が前記グリップを把持したことが検出され、かつ、前記圧力センサによって乗員が車両床面に足を載せたことが検出されると、前記駆動装置によって前記グリップを回転する乗車補助制御を行うものであることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第四の発明に係る車両用アシストグリップは、第二または第三の発明に係る車両用アシストグリップにおいて、乗員が前記車両用ドアを車室外から開扉したことを検出する開扉センサを備え、前記制御装置は、前記車両用ドアが開扉された際に、前記開扉センサによって乗員が前記車両用ドアを車室外から開扉したことが検出された場合に、前記乗車補助制御を行うものであることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決する第五の発明に係る車両用アシストグリップは、第四の発明に係る車両用アシストグリップにおいて、前記制御装置は、前記車両用ドアが開扉された際に、前記開扉センサによって乗員が前記車両用ドアを車室内から開扉したことが検出されると、前記駆動装置によって前記グリップを所定角度に設定する降車補助制御を行うものであることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する第六の発明に係る車両用アシストグリップは、第二または第三の発明に係る車両用アシストグリップにおいて、車両に搭載される複数の座席のうち前記車両用ドアに一番近い座席に乗員が着座していることを検出する着座センサを備え、前記制御装置は、前記車両用ドアが開扉された際に、前記着座センサによって乗員が前記一番近い座席に着座していないことが検出された場合に、前記乗車補助制御を行うものであることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決する第七の発明に係る車両用アシストグリップは、第六の発明に係る車両用アシストグリップにおいて、前記制御装置は、前記車両用ドアが開扉された際に、前記着座センサによって乗員が前記一番近い座席に着座していることが検出されると、前記駆動装置によって前記グリップを所定角度に設定する降車補助制御を行うものであることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を解決する第八の発明に係る車両用アシストグリップは、第一から第七のいずれか一つの発明に係る車両用アシストグリップにおいて、前記制御装置は、前記乗車補助制御において、乗員が把持する前記グリップの位置に応じて、前記グリップの回転方向を異にするものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第一の発明に係る車両用アシストグリップによれば、乗員が乗車のためにグリップを把持した際に当該グリップを回転するので、乗員の乗車を十分に補助することができる。
【００１７】
第二の発明に係る車両用アシストグリップによれば、車両用ドアが開扉された状態において乗員がグリップを把持した際にグリップを回転するので、乗員が乗車するタイミングに合わせて乗車の補助を行うことができる。
【００１８】
第三の発明に係る車両用アシストグリップによれば、車両用ドアが開扉された状態において乗員がグリップを把持すると共に車両床面に足を載せた際にグリップを回転するので、乗員が乗車するタイミングに合わせた乗車の補助を行うことができる。
【００１９】
第四の発明に係る車両用アシストグリップによれば、開扉センサによって乗員の乗車または降車の意思を判断することができる。
【００２０】
第五の発明に係る車両用アシストグリップによれば、乗員が降車する際にグリップを所定角度に設定するので、乗員の降車を補助することができる。
【００２１】
第六の発明に係る車両用アシストグリップによれば、着座センサによって乗員の乗車または降車の意思を判断することができる。
【００２２】
第七の発明に係る車両用アシストグリップによれば、乗員が降車する際にグリップを所定角度に設定するので、乗員の降車を補助することができる。
【００２３】
第八の発明に係る車両用アシストグリップによれば、乗員が把持するグリップの位置に応じて当該グリップを異なる回転方向で回転するので、乗員の体格等に対応した乗車の補助を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例１に係る車両用アシストグリップを備えた自動車の構造を示す説明図である。
【図２】実施例１に係る車両用アシストグリップの構造を示す説明図（図１におけるII矢視図）である。
【図３】実施例１に係る車両用アシストグリップの構造を示すブロック図である。
【図４Ａ】実施例１に係る車両用アシストグリップの動作を示す説明図（図１におけるII矢視図）である。
【図４Ｂ】実施例１に係る車両用アシストグリップの動作を示す説明図（図１におけるII矢視図）である。
【図５】実施例１に係る車両用アシストグリップの構造の変更例を示す説明図（図１におけるＶ−Ｖ矢視図）である。
【図６】実施例２に係る車両用アシストグリップの構造を示すブロック図である。
【図７】実施例３に係る車両用アシストグリップの構造を示すブロック図である。
【図８】実施例３に係る車両用アシストグリップの動作を示す説明図（図１におけるII矢視図）である。
【図９】実施例４に係る車両用アシストグリップの構造を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係る車両用アシストグリップの実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。
【００２６】
［実施例１］
本発明の実施例１に係る車両用アシストグリップを備えた自動車の構成について、図１から図３を参照して説明する。
【００２７】
図１に示すように、自動車１には、乗員が乗降するための車両用ドア１１，１２と、乗員の乗降を補助する車両用アシストグリップ１３とが設けられている。図１においては、助手席側の車両用ドア１１が閉扉され、後席側の車両用ドア１２が開扉された状態が示されており、車両用ドア１２の開扉された乗降口１２ａから自動車１の車室内Ｓ1に設けられた車両用アシストグリップ１３および後部座席１４が見えるように図示されている。
【００２８】
車両用アシストグリップ１３は、乗降口１２ａの近傍であって当該自動車１を構成するドアピラー１５に設けられており、車室内Ｓ1においてドアピラー１５から車両後方側（図１においては、右方側）に向けて突出して当該ドアピラー１５に対して回転可能な軸部２１と、この軸部２１の先端側（車両後方側であって、図１においては右方側）に取り付けられるグリップ部２２とから概略構成されている。
【００２９】
図１および図２に示すように、軸部２１の基端側（車両前方側であって、図１においては左方側）は、ドアピラー１５内に収容されており、この軸部２１の基端には、ウォームホイール２３が取り付けられている。また、ドアピラー１５内において、ウォームホイール２３は、当該ウォームホイール２３を回転可能なウォーム２４と噛み合っており、このウォーム２４は、駆動用モータ２５と接続されている。よって、駆動用モータ２５が駆動されると、ウォーム２４およびウォームホイール２３を介して、軸部２１およびグリップ部２２が回転されるようになっている。なお、グリップ部２２は、車両前後方向に延びる軸部２１（回転軸）を中心として回転される。
【００３０】
また、図２および図３に示すように、車両用アシストグリップ１３には、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持した際に、当該グリップ部２２をドアピラー１５に沿って略鉛直方向（図２においては、上下方向）に延びた状態（直立状態）から一方側（図２においては、時計回り）または他方側（図２においては、反時計回り）に回転動作するように、車両用アシストグリップ１３の動作を制御する制御装置２６が設けられている。
【００３１】
本実施例においては、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したことを検出するグリップ把持検出手段として、乗員がグリップ部２２に触れていることを検出する第一接触センサ２７ａおよび第二接触センサ２７ｂが設けられている。
【００３２】
ここで、第一接触センサ２７ａは、グリップ部２２における軸部２１よりも一端側（図２においては、上方側）に乗員が触れたことを検出可能なものであり、第二接触センサ２７ｂは、グリップ部２２における軸部２１よりも他端側（図２においては、下方側）に乗員が触れたことを検出可能なものである。
【００３３】
制御装置２６は、第一接触センサ２７ａおよび第二接触センサ２７ｂとそれぞれ電気的に接続されており、これら第一接触センサ２７ａおよび第二接触センサ２７ｂによって検出された検出結果に基づいて、車両用アシストグリップ１３（駆動用モータ２５）の動作を制御する（乗車補助制御を行う）ようになっている。また、制御装置２６は、車両用ドア１２の開閉状態が検出される開閉状態センサ１２ｂと電気的に接続されており、この開閉状態センサ１２ｂから制御装置２６に車両用ドア１２の開閉状態の情報が送信されるようになっている。
【００３４】
つまり、制御装置２６は、車両用ドア１２が開扉されている状態において、第一接触センサ２７ａまたは第二接触センサ２７ｂによって乗員がグリップ部２２を把持した（触れた）ことが検出されると、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したと判断するようになっている。
【００３５】
本発明の実施例１に係る車両用アシストグリップを備えた自動車の動作について、図１から図４Ｂを参照して説明する。
【００３６】
まず、車両用ドア１２が閉扉されている（開扉されていない）状態においては、グリップ部２２は直立状態にある（図２参照）。ここで、車両用ドア１２が閉扉されている（開扉されていない）状態において、乗員がグリップ部２２の一方側あるいは他方側を把持した（触れた）としても、制御装置２６は、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したと判断しない。つまり、制御装置２６は、駆動用モータ２５を駆動せずにグリップ部２２の直立状態を維持する。
【００３７】
また、車両用ドア１２が開扉されている（閉扉されていない）状態であっても、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持していない（触れていない）場合、すなわち、第一接触センサ２７ａおよび第二接触センサ２７ｂによって乗員がグリップ部２２を把持した（触れた）ことが検出されていない場合には、制御装置２６は、駆動用モータ２５を駆動せずにグリップ部２２の直立状態を維持する（図１および図２参照）。
【００３８】
そして、車両用ドア１２が開扉されている（閉扉されていない）状態において、乗員がグリップ部２２の一方側あるいは他方側を把持する（触れる）と、制御装置２６は、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したと判断する。つまり、制御装置２６は、駆動用モータ２５を駆動し、ウォーム２４およびウォームホイール２３を介して回転軸およびグリップ部２２を一方側または他方側へ回転する（図４Ａおよび図４Ｂ参照）。
【００３９】
ここで、第一接触センサ２７ａによって乗員がグリップ部２２の一方側を把持したことが検出された場合には、制御装置２６は、駆動用モータ２５を駆動してグリップ部２２を一方側へ回転する（図３および図４Ａ参照）。このようにグリップ部２２が一方側へ回転されることにより、当該グリップ部２２を把持した乗員が車室外Ｓ2から車室内Ｓ1に向けて引き込まれ、乗員の乗車が補助される。なお、回転して傾斜状態となったグリップ部２２は、乗員の乗車を補助する手摺りとしても機能する。
【００４０】
一方、第二接触センサ２７ｂによって乗員がグリップ部２２の他方側を把持したことが検出された場合には、制御装置２６は、駆動用モータ２５を駆動してグリップ部２２を他方側へ回転する（図３および図４Ｂ参照）。このようにグリップ部２２が他方側へ回転されることにより、当該グリップ部２２を把持した乗員が車室外Ｓ2から車室内Ｓ1に向けて引き上げられ、乗員の乗車が補助される。なお、回転して傾斜状態となったグリップ部２２は、乗員の落下を防止する手摺りとしても機能する。
【００４１】
本実施例によれば、乗員がグリップ部２２を把持した際にグリップ部２２を回転すること（乗車補助制御）により、乗員の乗車を十分に補助することができる。また、乗員が把持するグリップ部２２の位置（一方側または他方側）に応じて当該グリップ部２２を一方側または他方側へ回転する（グリップ部２２の回転駆動する方向を異にする）ことにより、乗員の体格等に対応した乗車の補助を行うことができる。
【００４２】
もちろん、本発明は、本実施例のようにドアピラー１５に設けられる車両用アシストグリップ１３に限定されない。例えば、図１および図５に示すように、自動車１を構成するルーフパネル１６に設けられる車両用アシストグリップ１３Ａであっても良い。
【００４３】
このように車両用アシストグリップ１３Ａをルーフパネル１６に設けた場合であっても、駆動用モータ２５Ａの駆動によってウォーム２４Ａおよびウォームホイール２３Ａを介して軸部２１Ａおよびグリップ部２２Ａを回転することにより、乗員の乗車を補助することができる。なお、この構成におけるグリップ部２２Ａは、車両前後方向に延びる軸部２１Ａ（回転軸）を中心として回転され、当該グリップ部２２Ａの回転によって乗員の乗車が補助される。
【００４４】
［実施例２］
本発明の実施例２に係る車両用アシストグリップを備えた自動車の構成について、図１，図２，図４Ａ，図４Ｂ，図６を参照して説明する。
【００４５】
本実施例に係る車両用アシストグリップ１１３は、乗員が足を車両床面（ステップ）１７に載せたことを検出する圧力センサ１７ａを追加して備えたことを除いて、本発明の実施例１に係る車両用アシストグリップ１３と同様な構成を有するものである（図１および図６参照）。よって、本実施例に係る車両用アシストグリップ１１３における実施例１と同様な構成に対する重複説明は適宜省略する。
【００４６】
本実施例においては、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したことを検出するグリップ把持検出手段として、乗員がグリップ部２２に触れていることを検出する第一接触センサ２７ａおよび第二接触センサ２７ｂと、乗員が足を車両床面（ステップ）１７に載せたことを検出する圧力センサ１７ａとが設けられている。
【００４７】
制御装置２６は、第一接触センサ２７ａと第二接触センサ２７ｂと圧力センサ１７ａとそれぞれ電気的に接続されており、これら第一接触センサ２７ａと第二接触センサ２７ｂと圧力センサ１７ａとによって検出された検出結果に基づいて、車両用アシストグリップ１１３（駆動用モータ２５）の動作を制御する（乗車補助制御を行う）ようになっている。
【００４８】
制御装置２６は、車両用ドア１２が開扉されている状態において、第一接触センサ２７ａまたは第二接触センサ２７ｂによって乗員がグリップ部２２を把持した（触れた）ことが検出され、かつ、圧力センサ１７ａによって乗員が車両床面１７に足を載せたことが検出されると、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したと判断し、前述した実施例１と同様の制御を行う。
【００４９】
つまり、車両用ドア１２が開扉されている状態において、乗員がグリップ部２２の一方側または他方側を把持する（触れる）と共に車両床面１７に足を載せると、制御装置２６は、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したと判断し、駆動用モータ２５の駆動によってグリップ部２２を一方側または他方側へ回転する（図４Ａ，図４Ｂおよび図６参照）。
【００５０】
ここで、乗員が車両床面１７に足を載せずにグリップ部２２の一方側あるいは他方側を把持した（触れた）としても、制御装置２６は、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したと判断せずにグリップ部２２の直立状態を維持する（図２および図６参照）。また、乗員がグリップ部２２を把持せず（触れず）に車両床面に足を載せたとしても、制御装置２６は、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したと判断せずにグリップ部２２の直立状態を維持する。
【００５１】
本実施例によれば、乗員がグリップ部２２を把持すると共に車両床面（ステップ）１７に足を載せた際にグリップ部２２を回転すること（乗車補助制御）により、乗員が乗車するタイミングに合わせた乗車の補助を行うことができる。
【００５２】
［実施例３］
本発明の実施例３に係る車両用アシストグリップを備えた自動車の構成について、図１，図２，図４Ａ，図４Ｂ，図７，図８を参照して説明する。
【００５３】
本実施例に係る車両用アシストグリップ２１３は、車両用ドア１２が車室内Ｓ1または車室外Ｓ2のいずれの側から開扉されたかを検出する開扉センサ１２ｃを追加して備えたことを除いて、本発明の実施例１に係る車両用アシストグリップ１３と同様な構成を有するものである（図１および図７参照）。よって、本実施例に係る車両用アシストグリップ２１３における実施例１と同様な構成に対する重複説明は適宜省略する。
【００５４】
本実施例においては、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したことを検出するグリップ把持検出手段として、乗員がグリップ部２２に触れていることを検出する第一接触センサ２７ａおよび第二接触センサ２７ｂと、車両用ドア１２が車室内Ｓ1または車室外Ｓ2のいずれの側から開扉されたかを検出する開扉センサ１２ｃとが設けられている。
【００５５】
制御装置２６は、第一接触センサ２７ａと第二接触センサ２７ｂと開扉センサ１２ｃとそれぞれ電気的に接続されており、これら第一接触センサ２７ａと第二接触センサ２７ｂと開扉センサ１２ｃとによって検出された検出結果に基づいて、車両用アシストグリップ２１３（駆動用モータ２５）の動作を制御する（乗車補助制御または降車補助制御を行う）ようになっている。
【００５６】
制御装置２６は、開扉センサ１２ｃによって車両用ドア１２が車室外Ｓ2から開扉されたことが検出された場合には、乗員が乗車のために車両用ドア１２を開扉したと判断し、前述した実施例１と同様の制御を行う。
【００５７】
つまり、車両用ドア１２が車室外Ｓ2から開扉され、乗員がグリップ部２２の一方側あるいは他方側を把持する（触れる）と、制御装置２６は、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したと判断し、駆動用モータ２５の駆動によってグリップ部２２を一方側または他方側へ回転する（図４Ａ，図４Ｂおよび図７参照）。
【００５８】
もちろん、車両用ドア１２が車室外Ｓ2から開扉されても、第一接触センサ２７ａおよび第二接触センサ２７ｂによって乗員がグリップ部２２を把持した（触れた）ことが検出されていない場合には、制御装置２６は、駆動用モータ２５を駆動せずにグリップ部２２の直立状態を維持する（図２および図７参照）。
【００５９】
一方、制御装置２６は、開扉センサ１２ｃによって車両用ドア１２が車室内Ｓ1から開扉されたことが検出された場合には、乗員が降車のために車両用ドア１２を開扉したと判断し、グリップ部２２を略水平の状態（略水平状態）とする（図７および図８参照）。
【００６０】
つまり、制御装置２６は、駆動用モータ２５を駆動し、ウォーム２４およびウォームホイール２３を介して回転軸およびグリップ部２２を一方側または他方側へ回転し、当該グリップ部２２を略水平の状態（水平状態）とする。
【００６１】
このように、乗員が降車する際にグリップ部２２を略水平状態とすることにより、当該グリップ部２２を乗員の手摺りとして機能させ、乗員の降車を補助することができる。
【００６２】
もちろん、本発明は、本実施例のようにグリップ部２２を略水平状態とするものに限定されず、車両床面（ステップ）１７の高さ、軸部２１の高さ、グリップ部２２の長さなどを考慮して、車室内Ｓ1から車室外Ｓ2へ向けて鉛直方向下側へ所定角度傾斜させた傾斜状態とするものであっても良い。
【００６３】
本実施例によれば、乗員が車室外Ｓ2から車両用ドア１２を開扉してグリップ部２２を把持した際にグリップ部２２を回転すること（乗車補助制御）により、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したことを確実に判断し、当該乗員の乗車を補助することができる。また、乗員が車室内Ｓ1から車両用ドア１２を開扉した際には、グリップ部２２を略水平状態または傾斜状態とする（所定角度に設定する）こと（降車補助制御）により、乗員の降車を補助することができる。
【００６４】
また、本実施例の構成に実施例２の構成を組み合わせることにより、本実施例による作用効果に実施例２による作用効果を追加することも可能である
【００６５】
［実施例４］
本発明の実施例４に係る車両用アシストグリップを備えた自動車の構成について、図１，図２，図４Ａ，図４Ｂ，図８，図９を参照して説明する。
【００６６】
本実施例に係る車両用アシストグリップ３１３は、乗員が後席に着座しているか否かを検出する着座センサ１４ａを追加して備えたことを除いて、本発明の実施例１に係る車両用アシストグリップ１３と同様な構成を有するものである（図１および図９参照）。よって、本実施例に係る車両用アシストグリップ３１３における実施例１と同様な構成に対する重複説明は適宜省略する。
【００６７】
本実施例においては、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したことを検出するグリップ把持検出手段として、乗員がグリップ部２２に触れていることを検出する第一接触センサ２７ａおよび第二接触センサ２７ｂと、乗員が後部座席１４に着座していることを検出する着座センサ１４ａとが設けられている。ここで、後部座席１４は、自動車１に搭載される複数の座席のうち車両用ドア１２に一番近い座席であり、着座センサ１４ａは、当該後部座席１４に掛かる荷重を検出するものである。
【００６８】
制御装置２６は、第一接触センサ２７ａと第二接触センサ２７ｂと着座センサ１４ａとそれぞれ電気的に接続されており、これら第一接触センサ２７ａと第二接触センサ２７ｂと着座センサ１４ａとによって検出された検出結果に基づいて、車両用アシストグリップ３１３（駆動用モータ２５）の動作を制御する（乗車補助制御または降車補助制御を行う）ようになっている。
【００６９】
制御装置２６は、車両用ドア１２が開扉された際に着座センサ１４ａによって乗員が後部座席１４に着座していることが検出されていない（着座していないことが検出されている）場合には、乗員が乗車のために車両用ドア１２を開扉したと判断し、前述した実施例１と同様の制御を行う。
【００７０】
つまり、後部座席１４に乗員が着座していない状態で車両用ドア１２が開扉され、乗員がグリップ部２２の一方側あるいは他方側を把持する（触れる）と、制御装置２６は、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したと判断し、駆動用モータ２５の駆動によってグリップ部２２を一方側または他方側へ回転する（図４Ａ，図４Ｂおよび図９参照）。
【００７１】
もちろん、後部座席１４に乗員が着座していない状態で車両用ドア１２が開扉されても、第一接触センサ２７ａおよび第二接触センサ２７ｂによって乗員がグリップ部２２を把持した（触れた）ことが検出されていない場合には、制御装置２６は、駆動用モータ２５を駆動せずにグリップ部２２の直立状態を維持する（図２および図９参照）。
【００７２】
一方、制御装置２６は、車両用ドア１２が開扉された際に着座センサ１４ａによって乗員が後席に着座していることが検出されている場合には、乗員が降車のために車両用ドア１２を開扉したと判断し、グリップ部２２を略水平の状態（略水平状態）とする（図８および図９参照）。
【００７３】
つまり、制御装置２６は、駆動用モータ２５を駆動し、ウォーム２４およびウォームホイール２３を介して回転軸およびグリップ部２２を一方側または他方側へ回転し、当該グリップ部２２を略水平の状態（水平状態）とする。
【００７４】
このように、乗員が降車する際にグリップ部２２を略水平状態とすることにより、当該グリップ部２２を乗員の手摺りとして機能させ、乗員の降車を補助することができる。
【００７５】
もちろん、本発明は、本実施例のようにグリップ部２２を略水平状態とするものに限定されず、車両床面（ステップ）１７の高さ、軸部２１の高さ、グリップ部２２の長さなどを考慮して、車室内Ｓ1から車室外Ｓ2へ向けて鉛直方向下側へ傾斜する傾斜状態とするものであっても良い。
【００７６】
本実施例によれば、乗員が後部座席１４に着座していない状態で乗員が車両用ドア１２を開扉してグリップ部２２を把持した際にグリップ部２２を回転すること（乗車補助制御）により、乗員が乗車のためにグリップ部２２を把持したことを確実に判断し、当該乗員の乗車を補助することができる。また、乗員が後部座席１４に着座している状態で乗員が車両用ドア１２を開扉した際には、グリップ部２２を略水平状態または傾斜状態とする（所定角度に設定する）こと（降車補助制御）により、乗員の降車を補助することができる。
【００７７】
そして、乗降する乗員以外の乗員が車両用ドア１２を開閉した場合（例えば、運転手が運転席付近に設けられたドアスイッチを操作して車両用ドア１２を開閉した場合）であっても、乗降する乗員に対する乗降の補助を適切に行うことができる。
【００７８】
また、本実施例の構成に実施例２の構成を組み合わせることにより、本実施例による作用効果に実施例２による作用効果を追加することも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１      自動車
１１    車両用ドア
１２    車両用ドア
１２ａ  乗降口
１２ｂ  開閉状態センサ
１２ｃ  開扉センサ
１３    車両用アシストグリップ
１４    後部座席（座席）
１４ａ  着座センサ
１５    ドアピラー
１６    ルーフパネル
１７    車両床面（ステップ）
１７ａ  圧力センサ
２１    軸部
２２    グリップ部（グリップ）
２３    ウォームホイール
２４    ウォーム
２５    駆動用モータ（駆動装置）
２６    制御装置
２７ａ  第一接触センサ（把持センサ）
２７ｂ  第二接触センサ（把持センサ）
Ｓ1    車室内
Ｓ2    車室外
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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