(57)【要約】【課題】自動点検運転開始条件が成立した時点から点検運転を開始可能とするとともに点検運転の動作を可変にすることで、エレベータの無駄な走行を削減し利用者の利便性向上を図る。【解決手段】点検指令を受けた時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップST1と、かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップST2と、終端階では終端階リミットスイッチの点検を実施する終端階リミットスイッチ点検ステップST3と、巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの点検を実施するブレーキ点検ステップST4と、かごを走行させて昇降路内リミットスイッチの点検を実施する昇降路内リミットスイッチ点検ステップST5と、一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドアの開閉点検を実施するドア開閉点検ステップST6と、定格速度で運転することができるかをチェックする定格速度点検ステップST7とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検指令を受けたエレベータ制御装置が、昇降路内に設置されたエレベータのかごを走行させて点検運転を実施する方法であって、
前記点検指令を受けた時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、
前記かご位置に応じてかごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、
前記終端階では終端階リミットスイッチの点検を実施する終端階リミットスイッチ点検ステップと、
巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの点検を実施するブレーキ点検ステップと、
前記かごを走行させて、昇降路内に設けられた昇降路内リミットスイッチの点検を実施する昇降路内リミットスイッチ点検ステップと、
一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドアの開閉点検を実施するドア開閉点検ステップと、
を備えることを特徴とするエレベータの点検運転方法。
【請求項２】
前記最下階からの点検運転では、最下階の終端階リミットスイッチ点検ステップ、昇降路内リミットスイッチ点検ステップ、ブレーキ点検ステップ、及びドア開閉点検ステップの順序で実施し、
最上階からの点検運転では、最上階の終端階リミットスイッチ点検ステップ、ブレーキ点検ステップ、昇降路内リミットスイッチ点検ステップ、及びドア開閉点検ステップの順序で実施することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの点検運転方法。
【請求項３】
前記昇降路内リミットスイッチの点検は、かご位置確認ステップによりかご位置が確認された後、前記かご位置に応じて当該かごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる間にも実施することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの点検運転方法。
【請求項４】
前記昇降路内リミットスイッチの点検は、前記エレベータのかごが乗場での呼びに応答した際の走行中にも中断しないことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータの点検運転方法。
【請求項５】
前記ドアの開閉点検は、前記エレベータのかごが乗場での呼びに応答した際のドア開閉時にも実施することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のエレベータの点検運転方法。
【請求項６】
前記点検運転の実施順序は、ドア開閉点検ステップから開始することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの点検運転方法。
【請求項７】
かごの走行中に定格速度点検を実施する定格速度点検ステップを更に備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れか1項に記載のエレベータの点検運転方法。
【請求項８】
点検運転中にかご呼びが発生した場合、点検運転を中断してかご呼びに応答し、かご呼びが終了した後、中断時点の状態から点検運転を再開することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のエレベータの点検運転方法。
【請求項９】
点検運転中にかご呼びが発生した場合、点検運転が所定の時間内に終了する場合には点検運転を継続し、点検運転が終了した後、前記かご呼びに応答し、
点検運転が所定の時間内に終了しない場合には、点検運転を中断してかご呼びに応答し、かご呼びが終了した後、中断時点の状態から点検運転を再開することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のエレベータの点検運転方法。
【請求項１０】
複数のエレベータを群管理する場合において、点検運転中のエレベータは群管理から除外することを特徴とする請求項１乃至９の何れか1項に記載のエレベータの点検運転方法。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のエレベータの点検運転方法を実施する機能を有することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載のエレベータの点検運転方法をエレベータ制御装置に実行させることを特徴とするエレベータの点検運転プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの点検運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの点検運転プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの遠隔点検は、遠隔保守端末が設置されている物件に対して、通信ネットワークを介して監視センターから遠隔自動診断運転信号を送信し、エレベータ制御装置内に備えられた点検プログラムを起動させてエレベータの自動運転を実施している。エレベータの遠隔点検動作は、自動点検運転開始条件が揃った時点でエレベータを乗り捨て階から最下階まで移動させた後、最上階へ向けて運転することで実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８０１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、エレベータが最下階まで移動する間に利用者の呼びが発生すると、遠隔点検運転は中断される。中断後に再度、自動点検運転開始条件が成立すると、エレベータは最下階まで移動し、初めから遠隔点検をやり直す。このように、中断される度に最下階までの移動が発生し、無駄な運転動作が発生してしまうという不具合がある。
【０００５】
上記事情に鑑み本発明の実施形態は、エレベータの自動点検運転開始条件が成立した時点から点検運転を開始可能とするとともに点検運転の動作を可変にすることで、エレベータの無駄な走行を削減し利用者の利便性向上を図ることのできるエレベータの点検運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの点検運転プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための態様は、点検指令を受けたエレベータ制御装置が、昇降路内に設置されたエレベータのかごを走行させて点検運転を実施する方法であって、前記点検指令を受けた時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、前記かご位置に応じて当該かごを最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、前記終端階では終端階リミットスイッチの点検を実施する終端階リミットスイッチ点検ステップと、巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの点検を実施するブレーキ点検ステップと、前記かごを走行させて、昇降路内に設けられた昇降路内リミットスイッチの点検を実施する昇降路内リミットスイッチ点検ステップと、一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドアの開閉点検を実施するドア開閉点検ステップと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るエレベータの全体構成を示す説明図。
【図２】遠隔点検システムを構成する各装置の機能を示すブロック図。
【図３】実施形態に係るエレベータの点検運転方法の各ステップを示す説明図。
【図４】実施形態に係るエレベータの点検運転方法の手順を示すフローチャート。
【図５】昇降路内リミットスイッチの点検結果を示す説明図。
【図６】各階床のドア開閉点検結果を示す説明図。
【図７】点検運転中にかご呼びが発生した場合の処理手順を示すフローチャート。
【図８】かご呼び発生時の点検運転再開処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、実施形態では、エレベータの点検運転方法を遠隔点検システムとして説明するが、本発明の点検運転方法は、遠隔点検運転に限定されるものではない。
【０００９】
最初に、図１を参照して実施形態における点検運転方法が適用されるエレベータについて説明する。
【００１０】
図１に示すように、遠隔点検を実施する遠隔点検システム１は、監視センター１０と、遠隔監視装置２０と、エレベータ制御装置３０と、かご制御装置４０とを備える。本実施形態におけるエレベータの点検運転方法は、エレベータ制御装置３０の制御下で実施される。また、本実施形態におけるエレベータの点検運転プログラムは、エレベータ制御装置３０にインストールされることにより実施される。
【００１１】
点検対象となるエレベータ２は、昇降路３と、昇降路３内を上下に走行するかご４と、かご４とは主ロープ５を介して連結されたつり合いおもり６とを備える。エレベータ２の機械室７には、主ロープ５を回転駆動する巻上機８と、そらせシーブ９が設置されている。巻上機８には点検対象となるブレーキＢｒが設置されている。
【００１２】
また、昇降路３において、一方の終端階である最下階ＢＦ付近には、最下階リミットスイッチ３ＬＳが設置され、他方の終端階である最上階ＴＦ付近には最上階リミットスイッチ４ＬＳが設置されている。最下階リミットスイッチ３ＬＳは、かご４が最下階ＢＦを行き過ぎたときに作動するスイッチである。最上階リミットスイッチ４ＬＳは、かご４が最上階ＴＦを行き過ぎたときに作動するスイッチである。
【００１３】
さらに、昇降路３には、６個の昇降路内リミットスイッチ５ＬＳ，６ＬＳ，・・・，１０ＬＳが設置されている。昇降路内リミットスイッチ５ＬＳ，６ＬＳ，・・・，１０ＬＳは、かご４の位置を検出するためのスイッチである。なお、昇降路内リミットスイッチの設置数は、本実施形態では６個であるが、これに限定されるものではなく、昇降路３の長さに応じて増減される。
【００１４】
遠隔点検システム１を構成する監視センター１０は、エレベータの遠隔点検を実施する遠隔点検スケジュールデータを遠隔監視装置２０へ送信する。遠隔監視装置２０は、監視センター１０から受信した遠隔点検スケジュールデータに従い、予め設定されている点検運転開始時刻になると、エレベータ制御装置３０へ点検指令を出力する。エレベータ制御装置３０は、点検指令を受けると、エレベータ２の点検運転制御を行う。かご制御装置４０は、かご４に設置されており、特に本実施形態では、各リミットスイッチ３ＬＳ〜１０ＬＳの作動検出及びかご４のドア開閉点検の制御に供される。
【００１５】
次に、図２を参照して遠隔点検システム１を構成する各装置の機能について説明する。
【００１６】
監視センター１０は、遠隔点検を実施するスケジュールを登録するスケジュール登録部１１と、公衆回線やその他無線または有線にて通信が可能な通信部１２とを備えている。そして、遠隔監視装置２０に対して、エレベータ２が遠隔点検運転を実施する遠隔点検スケジュールデータ、例えば毎月遠隔点検を実施する場合は毎月の開始指定日および開始時間データを送信する。
【００１７】
遠隔監視装置２０は、監視センター１０及びエレベータ制御装置３０と通信を行う通信部２１と、遠隔点検スケジュールデータを保存するスケジュール記憶部２２とを備えている。遠隔監視装置２０は、スケジュール記憶部２２に記憶されている遠隔点検スケジュールデータに従い、スケジュール日時（点検運転開始時刻）になると、通信部２１を介してエレベータ制御装置３０へ点検指令を送信する。
【００１８】
エレベータ制御装置３０は、通信制御部３１と、運行制御部３２と、かご位置判断部３３と、点検進捗管理部３４と、プログラム実施部３５とを備えている。
【００１９】
通信制御部３１は、遠隔監視装置２０の通信部２１と接続されており、遠隔監視装置２０から点検指令を受信する一方、点検結果を遠隔監視装置２０を介して監視センター１０に送信する。また、通信制御部３１は、かご制御装置４０と接続されており、かご制御装置４０の検出結果を受信する。
【００２０】
運行制御部３２は、例えば利用者がエレベータホールにてアップ釦を押下した場合にかごがアップ運転を行う等のエレベータの基本動作の制御を実行するとともに、遠隔点検運転に使用される遠隔点検プログラムが格納されている。
【００２１】
かご位置判断部３３は、遠隔点検動作開始時に現在のかご位置を判断し、最上階ＴＦまたは最下階ＢＦどちらの方向へ走行した方が効率的に点検運転が実施可能かを判定する。
【００２２】
点検進捗管理部３４は、エレベータ遠隔点検が中断された場合や遠隔点検ブロック（遠隔点検項目）がどこまで実施されているのかを記憶する。
【００２３】
プログラム実施部３５は、遠隔点検プログラムを後述する１〜３ブロックのどのブロックから実施するかを判断する。
【００２４】
かご制御装置４０は、ドア制御部４１と、検出部４２とを備えている。ドア制御部４１は、かごドアの制御及び各階の乗場ドアの制御を実行する。検出部４２は、昇降路内の走行中に、最下階リミットスイッチ３ＬＳ、最上階リミットスイッチ４ＬＳ及び各昇降路内リミットスイッチ５ＬＳ，６ＬＳ，・・・，１０ＬＳのオン・オフをチェックして各リミットスイッチが正常に動作するかを検出する。そして、ドア制御部４１によるかごドア点検の検出結果及び検出部４２によるリミットスイッチの点検結果は、エレベータ制御装置３０とかご制御装置４０間での通信にてエレベータ制御装置３０へ伝達され、エレベータ制御装置３０に備えられた点検進捗管理部３４に格納される。遠隔点検運転の結果は、通信制御部３１を介して遠隔監視装置２０の通信部２１、監視センター１０の通信部１２を介して、監視センター１０へ送信される。
【００２５】
エレベータ制御装置３０が遠隔監視装置２０から点検指令を受信した際、運行制御部３２に備えられた遠隔点検プログラムにて実施する点検運転は、主に以下に示す３ブロックで構成される。
【００２６】
第１のブロックは、かご制御装置４０の検出部４２にて行うリミットスイッチ点検ブロックであり、終端階リミットスイッチ点検と昇降路内リミットスイッチ点検から構成される。リミットスイッチの点検は、エレベータ２のかご４を通常速度で走行させリミットスイッチをオン、オフすることで、かご４の走行時にスイッチの位置がずれていないことの確認を行う。
【００２７】
第２のブロックは、ブレーキ点検から構成されるブロックである。このブレーキ点検では、かご４が昇降路３内の最上階ＴＦの位置で巻上機８に備えられたブレーキＢｒを解放することなく、かご４が停止状態で巻上機８へトルクを印加し、ブレーキの保持力が正常であることの確認点検を行う。
【００２８】
第３のブロックは、ドア開閉点検から構成されるブロックである。このドア開閉点検では、かご４を各階床へ走行させ停止時に、かご制御装置４０のドア制御部４１によりかごドア及び各階の乗場ドアを開閉させ開閉状態の確認を行う。ドア開閉点検では、ドアの開閉時間、開閉速度、トルク等のデータが正常であることの確認を行う。
【００２９】
かご制御装置４０は、例えば、エレベータ制御装置３０へドアの開閉制御動作の信号を送信し、エレベータ運行の制御を行い、さらにドアの開閉制御を行うドア制御部４１と昇降路内を運行して異常個所の検出を行う検出部４２にて構成される。
【００３０】
図３に示すように、実施形態におけるエレベータの点検運転方法は、上述した第１〜第３の点検ブロックを実施するために、点検指令を受けた時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップＳＴ１と、かご位置に応じてかご４を終端階（最下階ＢＦ、最上階ＴＦ）に移動させる終端階移動ステップＳＴ２と、終端階では終端階リミットスイッチ（最下階リミットスイッチ３ＬＳ、最上階リミットスイッチ４ＬＳ）の点検を実施する終端階リミットスイッチ点検ステップＳＴ３とを備える。また、巻上機８の設置場所では巻上機８に設けられたブレーキＢｒの点検を実施するブレーキ点検ステップＳＴ４と、かご４を走行させて、昇降路３内に設けられた昇降路内リミットスイッチ（５ＬＳ〜１０ＬＳ）の点検を実施する昇降路内リミットスイッチ点検ステップＳＴ５と、一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させて乗場ドアの開閉点検を実施するドア開閉点検ステップＳＴ６と、定格速度で運転することができるかをチェックする定格速度点検ステップＳＴ７とを備える。
【００３１】
次に、具体的な点検運転の手順を図４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３２】
点検周期が到来し、点検指令が入力されると、点検プログラムが動作し、図４に示すフローチャートが開始される。
【００３３】
監視センター１０のスケジュール登録部１１に登録された遠隔点検運転スケジュールに従い、遠隔監視装置２０からの点検指令がエレベータ制御装置３０に送信されると、運行制御部３１にて遠隔点検運転が「実施可能な状態」かの判断を行う（ＳＴ１１）。ここで、遠隔点検運転が「実施可能な状態」とは、エレベータ２の全てのかご呼びが無い状態であり、かつ、点検指令が出力されてから10秒経過している状態をいう。「実施可能な状態」では、かご照明が消灯し、戸開ボタン灯及び停電灯が点灯する（自動点検運転開始条件）。
【００３４】
自動点検運転開始条件が成立すると、運行制御部３２は、点検実施可能と判断する（ＳＴ１１YES）。次いで、かご位置判断部３３は、現在のかご位置を確認する（ＳＴ１２）。次いで、現在のかご位置に基づいて、最上階ＴＦまたは最下階ＢＦどちらの階へ走行した方が近いのかを判断する（ＳＴ１３）。
【００３５】
かご位置が最上階ＴＦに近い場合は、最上階ＴＦへの走行を実施する。現在のかご位置が最下階ＢＦに近い場合には、最下階ＢＦへの走行を実施する。このとき、プログラム実施部３５にて、「昇降路内リミットスイッチ点検」又は「ブレーキ点検」を実施するかの判断を行う。最上階ＴＦへ走行する場合（ＳＴ１３YES）は、遠隔点検ブロックの「昇降路内リミットスイッチ点検」を行いながら最上階ＴＦへ走行（ＳＴ１４）し、最上階ＴＦの終端に設置された最上階リミットスイッチ４ＬＳの点検を行う（ＳＴ１５）。その際、「昇降路内リミットスイッチ点検」の結果は点検進捗管理部３４に記憶される。その後、最上階ＴＦにて「ブレーキ点検」を実施する（ＳＴ１６）。「ブレーキ点検」では、ブレーキＢｒを解放することなく、かご４が停止状態で巻上機８へトルクを印加し、ブレーキの保持力が正常であることの確認が実施される。「ブレーキ点検」が終了すると、かご４を最下階ＢＦへ走行させる（ＳＴ１７）。このとき、最下階ＢＦへの走行中に、点検進捗管理部３４に結果が格納されていないリミットスイッチ、すなわち昇降路内リミットスイッチのうち、未点検のリミットスイッチについての点検を行う（ＳＴ１８）。
【００３６】
また、「昇降路内リミットスイッチ点検」中に利用者による呼びが発生して、遠隔点検運転が中断された場合についても、点検進捗管理部３４にて保存されているデータを基に、昇降路内リミットスイッチ点検運転を継続して実施可能となるため、呼び応答中も継続して遠隔点検が可能となる。なお、点検進捗管理部３４へ格納される昇降路内リミットスイッチ点検の結果については図３に記載のように例えば、昇降路内にリミットスイッチがｎ個ある場合、最上階ＴＦへ運転を行う際に昇降路内リミットスイッチの点検を行い点検が完了したリミットスイッチについては、実施の有無または結果の良否等がわかる形式で格納する。また、最上階ＴＦへの運転中に、利用者による呼びが発生した場合についても呼び応答時に確認を実施したリミットスイッチの結果は、点検進捗管理部３４へ格納される。
【００３７】
最下階ＢＦへかご４が到着すると、最下階ＢＦの終端に設置された最下階リミットスイッチ３ＬＳの点検を行う（ＳＴ１９）。その後、最下階ＢＦから最上階ＴＦに向け定格速度点検を実施（ＳＴ２０）し、また、かご４を各階停止で走行を行い、各階床に停止して「ドア開閉点検」を実施する（ＳＴ２１）。このとき、セキュリティ等を考慮し、エレベータ制御装置３０によって利用者の利用が不可に設定されている階がある場合は、ドア開閉点検は実施しない。また、「ドア開閉点検」は各階に停止してドア開閉を行うため、利用者のかご呼びによる中断が発生する可能性が高い。そのため、「ドア開閉点検」においても、遠隔点検の進捗を点検進捗管理部３４にて、「ドア開閉点検」の実施階または未実施階のデータを格納し、利用者からの呼び応答後も継続して、「ドア開閉点検」が未実施の階から再開することが可能となる。また、呼び応答時のドア開閉についても、未実施階での呼び応答時は点検結果として点検進捗管理部３４に格納する。なお、「ドア開閉点検」時に格納される結果については、図６に記載のように、例えば階床数がｎ階ある場合は、点検が完了した階の結果は、実施の有無または結果の良否がわかる形式で格納する。
【００３８】
他方、現在のかご位置が最下階ＢＦに近い場合には、最下階ＢＦへの走行を実施する。このとき、プログラム実施部３５にて、「昇降路内リミットスイッチ点検」又は「ブレーキ点検」を実施するかの判断を行う。最上階ＢＦへ走行する場合（ＳＴ１３NO）は、遠隔点検ブロックの「昇降路内リミットスイッチ点検」を行いながら最下階ＢＦへ走行（ＳＴ２２）し、最下階ＢＦの終端に設置された最下階リミットスイッチ３ＬＳの点検を行う（ＳＴ２３）。その際、「昇降路内リミットスイッチ点検」の結果は点検進捗管理部３４に記憶される。その後、最上階ＴＦへ走行する（ＳＴ２４）。最上階ＴＦに走行する際に、定格速度点検を実施する（ＳＴ２５）とともに、走行中において、点検進捗管理部３４に結果が格納されていない未点検の昇降路内リミットスイッチについての点検を行う（ＳＴ２６）。
【００３９】
最上階ＴＦでは、最上階リミットスイッチ４ＬＳの点検を実施する（ＳＴ２７）とともに、「ブレーキ点検」を実施する（ＳＴ２８）。「ブレーキ点検」が終了すると、かご４を最下階ＢＦへ走行させ、各階に停止させてドア開閉点検を実施する（ＳＴ２１）。勿論、ステップ２２において、最下階へ走行させる間に各階停止でドア開閉点検を実施してもよい。
【００４０】
「ドア開閉点検」が終了し、エレベータの遠隔点検が全て完了すると、点検進捗管理部３４に格納された点検結果は、通信制御部３１から遠隔監視装置２０を介して監視センター１０に送付される。
【００４１】
＜かご呼び発生時の点検運転＞
次に、点検運転中にかご呼びが発生した場合に処理について説明する。
【００４２】
図４に示した点検運転中において、エレベータ制御装置３０の運行制御部３２は、かご呼びの発生有無を監視している。図７のフローチャートに示すように、点検運転中にかご呼びが有る（ＳＴ３１YES）と、点検運転が所定の時分内で終了するか否かが判断される（ＳＴ３２）。点検運転が例えば、３０秒〜１分程度で終了する場合には、点検運転を中断するよりもかご呼び応答を一時的に延長させる方が効率的である。この場合には、点検運転を継続するとともに、「ただ今、点検中ですので、３０秒ほどお待ちください」との音声案内を出力する（ＳＴ３３，ＳＴ３４）。点検が終了するとかご呼びに応答して呼び階に走行する（ＳＴ３５，ＳＴ３６）。
【００４３】
点検運転が所定の時分内で終了しない場合には、点検中断指令が出力され、点検運転が中断する（ＳＴ３７）。運行制御部３２は、かご呼びに応答してかご４を呼び階まで走行させる（ＳＴ３８）。かご呼びが終了する（ＳＴ３９YES）と、運転再開指令が出力される（ＳＴ４０）。
【００４４】
図８は、点検中断から点検再開までの処理を示している。
【００４５】
上述のステップＳＴ３７で点検中断指令が出力され、これが受信されると（ＳＴ４１YES）、点検を中断し、かご位置判断部３３は中断時点でのかご位置を記録する（ＳＴ４２）。点検再開指令が有ると（ＳＴ４３YES）、点検再開が可能か否かが判断される。すなわち、前述した自動点検運転開始条件を満足するか否かが判断される。自動点検運転開始条件が成立すると（ＳＴ４４YES）、中断前のかご位置へかご４を移動させ、中断前の点検項目に続き点検を再開する（ＳＴ４５，ＳＴ４６）。
【００４６】
このように、本実施形態では、点検を優先させつつ利用者の利便性を損なうことなく、効率的な点検運転を実行することができる。
【００４７】
＜群管理における遠隔点検運転＞
上記実施形態では、１台のエレベータの遠隔点検運転について説明した。複数台のエレベータを統括運転する群管理エレベータについては、以下のように運用される。
【００４８】
複数台のエレベータの内、何れかのエレベータが点検運転中である場合には、点検運転中のエレベータを群管理から除外し、点検運転中で無いエレベータによって運行を実施する。点検運転中のエレベータの点検が終了すると、通常の運行状態に復帰する一方、いままで通常運転を実施していたエレベータを群管理から除外して点検運転を開始する。このように、複数台のエレベータを群管理する場合には、順番に点検運転を実行することで利用者へ負担をかけることなく、円滑な遠隔点検運転が可能になる。
【００４９】
本実施形態によれば、エレベータの点検運転を「昇降路内リミットスイッチ点検」、「ブレーキ点検」、「ドア開閉点検」又は「ブレーキ点検」、「昇降路内リミットスイッチ点検」、「ドア開閉点検」の順序で実施することで無駄な走行を削減し、利用者の利便性向上を図ることが可能となる。
【００５０】
また、点検運転の動作を可変にし、エレベータの自動点検運転開始条件が成立した時点から点検運転を開始可能とすることで、エレベータの無駄な走行を削減することができる。
【００５１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１…遠隔点検システム、２…エレベータ、３…昇降路、４…かご、５…主ロープ、６…つり合いおもり、７…機械室、８…巻上機、９…そらせシーブ、１０…監視センター、１１…スケジュール登録部、１２…通信部、２０…遠隔監視装置、２１…通信部、２２…スケジュール記憶部、３０…エレベータ制御装置、３１…通信制御部、３２…運行制御部、３３…かご位置判断部、３４…点検進捗管理部、３５…プログラム実行部、４０…かご制御装置、４１…ドア制御部、４２…検出部、３ＬＳ…最下階リミットスイッチ、４ＬＳ…最上階リミットスイッチ、５ＬＳ，７ＬＳ，１０ＬＳ…昇降路内リミットスイッチ、ＢＦ…最下階、ＴＦ…最上階、Ｂｒ…ブレーキ。
【図１】
2018203449.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018203449.tif 000005
【図４】
2018203449.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018203449.tif 000008
【図７】
2018203449.tif 000009
【図８】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月2日(2018.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
点検指令を受けたエレベータ制御装置が、昇降路内に設置されたエレベータのかごを走行させて点検運転を実施する方法であって、
前記点検指令を受けた時点でのかご位置を確認するかご位置確認ステップと、
前記かご位置に応じて、前記かごを最短で移動可能な最上階又は最下階の何れかの終端階に移動させる終端階移動ステップと、
前記終端階では終端階リミットスイッチの点検を実施する終端階リミットスイッチ点検ステップと、
巻上機の設置場所では巻上機に設けられたブレーキの点検を実施するブレーキ点検ステップと、
前記かごを走行させて、昇降路内に設けられた昇降路内リミットスイッチの点検を実施する昇降路内リミットスイッチ点検ステップと、
一方の終端階から他方の終端階までの各階にかごを停止させてドアの開閉点検を実施するドア開閉点検ステップと、
を備えることを特徴とするエレベータの点検運転方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１８６１５３号公報