(57)【要約】【課題】揺動選別棚上の層厚と、グレンタンクでの収量増加を比較し、いずれか一方側に突出した値を感知した時には、例えば、収量増加に対して揺動選別棚の層厚が著しく大きい場合は、２番還元量が多いと判断し、選別シーブ間隔、唐箕回転数を調整制御することで、２番還元量を少なくして３番ロスを軽減すること。【解決手段】 本発明は、グレンタンク（３）に籾重量を測定する籾重量測定装置（２９）と脱穀部（２）の揺動選別棚（８）上での被選別物の層厚を検出する層厚センサ（２０）を備えたコンバインにおいて、揺動選別棚（８）上の層厚とグレンタンク（３）での収量増加を比較し、いずれか一方側に突出した値を感知したとき、選別シーブ（１０）の開度と唐箕（１３）の回転数を調整する選別調整手段を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク（３）の籾重量を測定する籾重量測定装置（２９）と脱穀部（２）の揺動選別棚（８）上での被選別物の層厚を検出する層厚センサ（２０）を備えたコンバインにおいて、
前記層厚センサ（２０）で検出された層厚と前記籾重量測定装置（２９）で検出された籾重量の増加状態を比較し、層厚と籾重量の増加状態のうちのいれか一方に突出した状態が検出されたとき、選別シーブ（１０）の開度と唐箕（１３）の回転数速度を自動的に調整する選別調整手段を設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記選別調整手段による選別シーブ（１０）の開度と唐箕（１３）の回転速度の調整後に、所定時間経過しても、その前記層厚センサ（２０）の検出値及び籾重量測定装置（２９）の検出値に変化がない場合には、刈取速度を減速する操作を促す表示手段を設けてある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記グレンタンク（３）に籾の水分を測定する水分計（３０）を設け、この水分計による測定水分の高低差によって前記選別調整手段による選別シーブ（１０）の開度と唐箕（１３）の回転速度の調整基準を変化させるべく構成してある請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記唐箕（１３）の送風方向下手側に位置する風割体（２３）を前後方向に移動可能に構成し、該風割体（２３）を後方側に移動調節すると、風割体（２３）の上側の風路（２７）を流れる選別風が強くなり、前記選別シーブ（１０）への作用を高めるように構成してある請求項１又は請求項２又は請求項３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記風割体（２３）は、前方側に移動調節すると、風割体（２３）の下側の選別風の作用を強くし、１番流下棚（１６）上への風速が速くなるように構成してある請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈取穀稈を脱穀部に供給して脱穀選別するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示された技術は、グレンタンクの上部に設けられた穀粒センサにより、グレンタンクに貯留される穀粒の量を連続的に検出してコントローラに入力し、それを単位時間あたりの籾の溜り量として算出し、予めメモリに内蔵している基準データと比較演算する構成になっている。また、揺動選別棚上の被選別物の層厚を検出する層厚センサは、その検出結果をコントローラに入力し、チャフシーブの選別間隔や唐箕の選別風量を自動調整するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５８３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、グレンタンクに貯留された籾重量を選別制御に反映しておらず、２番還元量の増加や３番ロスの低減を図ることはできない。
【０００５】
上記従来技術に対し、本発明は、例えば、グレンタンの籾重量の増加状態に対して揺動選別棚の層厚が著しく大きい場合は、２番還元量が多い状態であると判断し、選別シーブ間隔、唐箕回転数を調整制御することで、２番還元量を少なくして３番ロスを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１記載の本発明は、グレンタンク（３）の籾重量を測定する籾重量測定装置（２９）と脱穀部（２）の揺動選別棚（８）上での被選別物の層厚を検出する層厚センサ（２０）を備えたコンバインにおいて、前記層厚センサ（２０）で検出された層厚と前記籾重量測定装置（２９）で検出された籾重量の増加状態を比較し、層厚と籾重量の増加状態のうちのいれか一方に突出した状態が検出されたとき、選別シーブ（１０）の開度と唐箕（１３）の回転数速度を自動的に調整する選別調整手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、グレンタンク（３）内の籾収量増加に対し、揺動選別棚（８）上の層厚が著しく大きい場合は、２番還元量が多いと判断し、選別シーブ（１０）の間隙を開き、唐箕回転を速くすることで、２番還元量を少なくし、３番ロスを軽減することができる。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記選別調整手段による選別シーブ（１０）の開度と唐箕（１３）の回転速度の調整後に、所定時間経過しても、その前記層厚センサ（２０）の検出値及び籾重量測定装置（２９）の検出値に変化がない場合には、刈取速度を減速する操作を促す表示手段を設けてあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、選別調整限度を越えたときには、刈取速度を減速する旨の表示をすることで、オペレータは刈取速度を減速し、扱室内の脱穀処理物を少なくして対処でき、選別精度が向上する。
【００１１】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記グレンタンク（３）に籾の水分を測定する水分計（３０）を設け、この水分計による測定水分の高低差によって前記選別調整手段による選別シーブ（１０）の開度と唐箕（１３）の回転速度の調整基準を変化させるべく構成してあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、籾水分がしきい値より高い場合は、唐箕（１３）回転数をより速くすることで、選別精度が向上し、籾水分がしきい値より低い場合は、唐箕回転数を遅くして３番ロスを少なくし、収穫率が向上する。
【００１３】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、前記唐箕（１３）の送風方向下手側に位置する風割体（２３）を前後方向に移動可能に構成し、該風割体（２３）を後方側に移動調節すると、風割体（２３）の上側の風路（２７）を流れる選別風が強くなり、前記選別シーブ（１０）への作用を高めるように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によると、グレンタンク（３）の収量測定値が揺動選別棚（８）の層厚から想定される収量より低い値の場合には、２番還元が増加していると判断して、選別シーブ（１０）の開度を開き、唐箕回転数を高くして、選別シーブへの選別風の作用を強くするが、改善が見られない時には、風割体（２３）を後側に移動して、風割体上側の選別風を強くし、更に選別シーブへの作用を高めることで、２番還元増加を防ぎ、３番ロスが減少する。
【００１５】
請求項５記載の本発明は、請求項４において、前記風割体（２３）は、前方側に移動調節すると、風割体（２３）の下側の選別風の作用を強くし、１番流下棚（１６）上への風速が速くなるように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
上記構成によると、刈取作業時に１番選別が悪いと、唐箕（１３）の回転数を高くして唐箕風量が多くなるように対応するが、揺動選別棚全体の唐箕風量が多くなるために、３番ロスが増加することが多くあるが、この時、風割体（２３）を前進移動して、唐箕（１３）の回転数が同じでも１番流下棚（１６）上での風速を速くすることで、３番ロスが増加せず選別性能の向上が図れる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の本発明によれば、グレンタンク内の籾重量の増加状態に対し、揺動選別棚上の層厚が著しく大きい場合は、２番還元量が多いと判断し、選別シーブの開度を大きく開き、唐箕回転を速くすることで、２番還元量を少なくして、３番ロスを軽減することができる。
【００１８】
請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、選別調整限度を越えたときには、刈取速度を減速する操作を促す表示をすることで、オペレータは刈取速度を減速し、扱室内の脱穀処理物を少なくして対処することができ、選別精度の向上を図ることができる。
【００１９】
請求項３記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、籾水分がしきい値より高い場合は、唐箕回転速度をより速くすることで、選別精度が向上し、籾水分がしきい値より低い場合は、唐箕回転速度を遅くして３番ロスを少なくし、収穫率を高めることができる。
【００２０】
請求項４記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３の効果に加えて、グレンタンクの籾重量の測定値が揺動選別棚の層厚から想定される収量より低い値の場合には、２番還元が増加していると判断して、選別シーブの開度を開き、唐箕回転速度を高くして、選別シーブへの選別風の作用を強くするが、改善が見られない時には、風割体を後側に移動して、風割体上側の選別風を強くし、更に選別シーブへの作用を高めることで、２番還元増加を防ぎ、３番ロスの減少を図ることができる。
【００２１】
請求項５記載の本発明によれば、請求項４記載の効果に加えて、刈取作業時に１番選別が悪いと、唐箕の回転速度を高くして唐箕風量が多くなるように対応するが、揺動選別棚全体の唐箕風量が多くなるために、３番ロスが増加することがある。この時、風割体を前進移動して、唐箕の回転数が同じでも１番流下棚上での風速を速くすることで、３番ロスを軽減し、選別性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバイン要部の正面図
【図２】グレンタンクの側面図
【図３】脱穀部要部の切断側面図
【図４】唐箕要部の切開正面図
【図５】チェン駆動スプロケットの抜き取り手段を示す断面図
【図６】（Ａ）（Ｂ）は伸縮可能な排出オーガの要部の側面図
【図７】排出オーガの軸方向から視た断面図
【図８】排出オーガの要部の切断側面図
【図９】排出オーガの軸方向から視た断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２４】
図１は、コンバイン要部の正面図を示し、車体１の左側に脱穀部（脱穀選別装置）２を、右側には収穫された穀粒を貯留するグレンタンク３が装備されている。
【００２５】
脱穀部２は、扱室４内に供給された穀稈を脱穀処理する扱胴５を備え、脱穀処理物は、受網６から下方の揺動選別棚上に落下してふるい選別されるようになっている。なお、扱室３の横側には扱胴と平行に２番処理胴７及び排塵処理胴が配設されている。
【００２６】
扱室４の下方から後方にわたって揺動選別棚８が装備され、扱室からの脱穀処理物を受け入れて選別処理されるようになっている。
【００２７】
そして、揺動選別棚８は、選別方向上手側から移送棚９、選別シーブ１０、ストロ−ラック１１の順に配置し、且つ、前記選別シ−ブ１０の下方にグレンシ−ブ１２を配置して設けた構成としている。更に、揺動選別棚８の下方には、選別方向の上手側から順に、唐箕１３と、１番ラセン１４、２番ラセン１５を配置して設けた構成としている。
【００２８】
なお、１６は１番流下棚、１７は２番流下棚を示す。
【００２９】
選別シーブ１０は、シーブ間隙の開度が広くなったり、狭くなったりするように任意調整可能に構成され、シーブ用アーム１８、シーブ用ワイヤ１９を介してシーブモータに連携されている。
【００３０】
揺動選別棚８上には、被選別物の層厚を検出する層厚センサ２０が設けられ、被選別物の層厚が著しく大きい場合は、２番還元量が多いと判断して、選別シーブ１０の間隙開度を大きく開くよう調整する構成になっている。
【００３１】
ストローラック１１から排出される大きなワラ屑は、ストローラック終端の排出口から機外に排出され、細かいワラ屑は吸塵ファン２１によって吸塵されて機外に排出されるようになっている。
【００３２】
唐箕１３の回転数は、ベルコンプーリ２２によって変速され、回転数が上がると風量が増大し、下がると風量が減少するようになっている。
【００３３】
唐箕１３の送風側には、風割体２３が設置され、リンク２４、風割調節ワイヤ２５、駆動機構２６を介して前後方向に移動調節可能に構成されている。
【００３４】
そして、風割体２３が後方に移動調節されると、風割体２３の上側風路２７の選別風を強くし、更に、選別シーブ１０への作用を高めるようにしている。また、逆に風割体２３が前方（唐箕側）に移動調節されると、風割体２３の下側風路２８の選別風の作用を強くし、１番流下棚１６上への風速が速くなるようになっている。
【００３５】
グレンタンク３の下部には、籾重量を測定する手段、すなわち、籾重量測定装置（ロードセル）２９が設置されている。また、グレンタンク３には、穀粒の水分を測定する水分計３０が設置され、この水分計３０による測定水分の高低差によって選別調整手段を変更するように構成されている。
【００３６】
操作ボックスの表示パネルには、タンク内の籾重量の測定値、籾の水分値が表示され、また、揺動選別棚上における被選別物の層厚の大小（多少）が表示され、更には、刈取速度の表示や刈取速度を増減速する旨の表示がされるようになっている。
【００３７】
１番ラセン１４内の受樋に落下する１番穀物（籾）は、この１番ラセン１４を経て１番揚穀筒３２を介してグレンタンク３内に収容され貯留されるようになっている。
【００３８】
２番ラセン１５内の受樋に落下する２番物は、この２番ラセン１５を経て２番還元筒３３を介して２番処理胴７内に還元処理されるようになっている。
【００３９】
次に、図５に示す実施例について説明すると、チェン駆動スプロケット３６をキーで駆動する構成において、スプロケットにタップ３７を設け、タップ３７に押しボルト３８を挿入し、この押しボルト３８を締め上げることで、焼きついたスプロケット３６を仮想線で示すように簡単に抜き取ることができる。これによれば、プーリ抜きなど専用工具がなくてもキー交換が可能となり、プーリ抜きが入らない狭い場所でも抜き取りが容易にできる。
【００４０】
なお、タップ３７は、チェン駆動歯部と駆動軸３９のボスの間に設けられる。また、タップは複数設けることで、スプロケットの傾きを防止しながら抜き取ることができる。スプロケット３６とベアリング４０との間にカラー４１を設けてベアリングの保護を図るようにしている。
【００４１】
図面は省略しているが、穂先搬送装置に穂先を案内するガイドを設けることで、穀稈の穂先を押さえ込み、浮き上がりを防止できる。
【００４２】
ガイドは、稈身方向に複数設け、少なくとも１本のガイドは穂先ラグの軌跡終端まで案内するようにする。最も穂先側のガイドは終端を扱ぎ深さセンサに案内するように設けるとよい。また、ガイドは弾性体で構成しておくと、詰り発生時の変形防止が可能となる。
【００４３】
また、ガイドは正面視で左右の穂先合流部の直後より略機体後方に設けておくとよい。更に、ガイドは正面視で左穂先案内カバー上端と略前後方向となるよう設けることができる。
【００４４】
図６において、籾排出時における排出オーガの回転数を通常回転と低速回転の２つから選択可能とし、通常回転と低速回転を切り換えるスイッチが設けられている。
【００４５】
図６の（Ａ）（Ｂ）で示すように、ズームオーガの伸縮量を検知する検知スイッチ４４を設ける。図６の（Ａ）は、スイッチＯＦＦでオーガ長いと判定し、図６の（Ｂ）は、スイッチＯＮでオーガ短いと判定する。そして、伸縮量に対応して通常回転と低速回転の設定回転数が変化するようになっている。また、オーガ運転中は、アクセルの操作を無効としている。
【００４６】
従って、スイッチの切り換えで所定の回転数を選択できるため、アクセルの調整をする手間がかからない。また、ズームオーガの伸縮量に応じて共振点から離れた回転数を設定することで、オーガ運転時の振動を低減することができる。
【００４７】
図７に示すように、オーガチューブ４５の円筒中心よりも搬送ラセン４６のラセン軸４７を下方にさげた（偏芯位置）位置に配置することで、主な搬送面となる下面は、搬送ラセンとチューブの隙間を小さくし、それ以外は大きくして搬送ラセンとオーガチューブの干渉を回避することができる。
【００４８】
図８に示す実施例では、軸方向には移動しない固定ラセン４８と軸方向に伸縮移動するズームラセン４９との間にラセン軸を軸受支持する支持部材５０を設けることで、ズームオーガ先端部の振動を低減することができる。
【００４９】
また、図９に示す実施例では、オーガチューブ４５の内面の下側にプレート５１を貼り付けることで、主な搬送面となる下面はラセンとチューブの隙間を小さくし、それ以外は大きくしてラセンとチューブの干渉を回避することができる。
【符号の説明】
【００５０】
２    脱穀部
３    グレンタンク
８    揺動選別棚
１０    選別シーブ
１３    唐箕
１６    １番流下棚
２０    層厚センサ
２３    風割体
２７    上側風路
２８    下側風路
２９    籾重量測定装置
３０    水分計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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