(57)【要約】【課題】端末間通信を行う無線ネットワークの安定した通信の実現に寄与すること。【解決手段】経路情報提供装置は、端末装置から端末位置情報と無線通信品質情報とを受信する端末情報受信部と、端末位置情報と無線通信品質情報とに基づいて通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断部と、通信区域の区画間の電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成部と、電波伝搬路状況マップデータに基づいて通信区域の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する情報提供部と、を備える。【選択図】図２
2018121147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断部と、
前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成部と、
を備えるマップ生成装置。
【請求項２】
端末装置から、前記端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とを受信する端末情報受信部と、
前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断部と、
前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成部と、
前記電波伝搬路状況マップデータに基づいて、前記通信区域の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する情報提供部と、
を備える経路情報提供装置。
【請求項３】
前記情報提供部は、端末装置の現在位置と移動方向とに基づいて、当該端末装置に通知する前記無線通信経路を選択する、
請求項２に記載の経路情報提供装置。
【請求項４】
端末装置から受信する前記端末位置情報と前記無線通信品質情報との情報量に応じて、一の区画を複数の区画に細分する、又は、複数の区画を一の区画に統合する、区画変更部、
をさらに備える請求項２又は３に記載の経路情報提供装置。
【請求項５】
自端末装置の位置を示す端末位置情報を測定する測位部と、
自端末装置と他の端末装置との間の無線通信品質を示す無線通信品質情報を無線周波数帯毎に測定する無線通信品質測定部と、
前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とを、請求項２から４のいずれか１項に記載の経路情報提供装置に送信する端末情報送信部と、
を備える端末装置。
【請求項６】
経路情報提供装置と、複数の端末装置とを備え、
前記経路情報提供装置は、
第１の端末装置から、前記第１の端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記第１の端末装置と第２の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とを受信する端末情報受信部と、
前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断部と、
前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成部と、
前記電波伝搬路状況マップデータに基づいて、前記通信区域の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する情報提供部と、を備え、
前記端末装置は、
自端末装置の位置を示す端末位置情報を測定する測位部と、
自端末装置と他の端末装置との間の無線通信品質を示す無線通信品質情報を無線周波数帯毎に測定する無線通信品質測定部と、
前記測位部の測定結果の端末位置情報と前記無線通信品質測定部の測定結果の無線通信品質情報とを、前記経路情報提供装置に送信する端末情報送信部と、を備える、
経路情報提供システム。
【請求項７】
マップ生成装置が、端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断ステップと、
前記マップ生成装置が、前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成ステップと、
を含むマップ生成方法。
【請求項８】
経路情報提供装置が、端末装置から、前記端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とを受信する端末情報受信ステップと、
前記経路情報提供装置が、前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断ステップと、
前記経路情報提供装置が、前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成ステップと、
前記経路情報提供装置が、前記電波伝搬路状況マップデータに基づいて、前記通信区域の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する情報提供ステップと、
を含む経路情報提供方法。
【請求項９】
コンピュータに、
端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断機能と、
前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成機能と、
を実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
端末装置から、前記端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とを受信する端末情報受信機能と、
前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断機能と、
前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成機能と、
前記電波伝搬路状況マップデータに基づいて、前記通信区域の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する情報提供機能と、
を実現させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マップ生成装置、経路情報提供装置、端末装置、経路情報提供システム、マップ生成方法、経路情報提供方法、及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
端末同士が直接通信を行うＤ２Ｄ（Device to Device）通信において、さらに複数の端末をホップして通信を行うマルチホップ無線ネットワークが知られている。例えば、非特許文献１には、無線ＬＡＮ（Local Area Network）メッシュネットワークの技術が開示されている。従来、マルチホップ無線ネットワークでは、距離的に近い端末間で優先的にＤ２Ｄ通信を行うように、無線通信経路を構成していた。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】IEEE Std 802.11s，「IEEE Standard for Information Technology-Telecommunications and information exchange between systems-Local and metropolitan area networks-Specific requirements Part 11: Wireless LAN Medium Access Control(MAC) and Physical Layer (PHY) specifications Amendment 10: Mesh Networking」，2011年
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のマルチホップ無線ネットワークの無線通信経路の構成方法では、安定した通信を実現することが難しい場合があった。例えば、距離的に近い端末間であっても、途中にビルディンク等の障害物があると、無線通信品質が劣化して安定した通信を行うことができない可能性があった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、端末間通信を行う無線ネットワークの安定した通信の実現に寄与することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一態様は、端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断部と、前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成部と、を備えるマップ生成装置である。
【０００７】
（２）本発明の一態様は、端末装置から、前記端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とを受信する端末情報受信部と、前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断部と、前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成部と、前記電波伝搬路状況マップデータに基づいて、前記通信区域の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する情報提供部と、を備える経路情報提供装置である。
（３）本発明の一態様は、上記の経路情報提供装置において、前記情報提供部は、端末装置の現在位置と移動方向とに基づいて、当該端末装置に通知する前記無線通信経路を選択する、経路情報提供装置である。
（４）本発明の一態様は、上記の経路情報提供装置において、端末装置から受信する前記端末位置情報と前記無線通信品質情報との情報量に応じて、一の区画を複数の区画に細分する、又は、複数の区画を一の区画に統合する、区画変更部、をさらに備える経路情報提供装置である。
【０００８】
（５）本発明の一態様は、自端末装置の位置を示す端末位置情報を測定する測位部と、自端末装置と他の端末装置との間の無線通信品質を示す無線通信品質情報を無線周波数帯毎に測定する無線通信品質測定部と、前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とを、上記のいずれかの経路情報提供装置に送信する端末情報送信部と、を備える端末装置である。
【０００９】
（６）本発明の一態様は、経路情報提供装置と、複数の端末装置とを備え、前記経路情報提供装置は、第１の端末装置から、前記第１の端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記第１の端末装置と第２の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とを受信する端末情報受信部と、前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断部と、前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成部と、前記電波伝搬路状況マップデータに基づいて、前記通信区域の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する情報提供部と、を備え、前記端末装置は、自端末装置の位置を示す端末位置情報を測定する測位部と、自端末装置と他の端末装置との間の無線通信品質を示す無線通信品質情報を無線周波数帯毎に測定する無線通信品質測定部と、前記測位部の測定結果の端末位置情報と前記無線通信品質測定部の測定結果の無線通信品質情報とを、前記経路情報提供装置に送信する端末情報送信部と、を備える、経路情報提供システムである。
【００１０】
（７）本発明の一態様は、マップ生成装置が、端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断ステップと、前記マップ生成装置が、前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成ステップと、を含むマップ生成方法である。
【００１１】
（８）本発明の一態様は、経路情報提供装置が、端末装置から、前記端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とを受信する端末情報受信ステップと、前記経路情報提供装置が、前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断ステップと、前記経路情報提供装置が、前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成ステップと、前記経路情報提供装置が、前記電波伝搬路状況マップデータに基づいて、前記通信区域の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する情報提供ステップと、を含む経路情報提供方法である。
【００１２】
（９）本発明の一態様は、コンピュータに、端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断機能と、前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成機能と、を実現させるためのコンピュータプログラムである。
【００１３】
（１０）本発明の一態様は、コンピュータに、端末装置から、前記端末装置の位置を示す端末位置情報と、前記端末装置と他の端末装置との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とを受信する端末情報受信機能と、前記端末位置情報と前記無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する状況判断機能と、前記通信区域の区画間の前記電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成するマップ生成機能と、前記電波伝搬路状況マップデータに基づいて、前記通信区域の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する情報提供機能と、を実現させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、端末間通信を行う無線ネットワークの安定した通信の実現に寄与することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る経路情報提供システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】一実施形態に係る経路情報提供装置１０の構成を示すブロック図である。
【図３】一実施形態に係る端末装置３０の構成を示すブロック図である。
【図４】一実施形態に係る経路情報提供方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態に係るマップ生成方法を説明するための説明図である。
【図６】一実施形態に係る電波伝搬路状況マップデータの構成例を示す図である。
【図７】一実施形態に係る電波伝搬路状況の判断基準例、及び、優先経路の判断基準例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。図１は、一実施形態に係る経路情報提供システムの一例を示す概略構成図である。図１において、経路情報提供システムは、経路情報提供装置１０と、複数の端末装置３０（３０−１，３０−２，３０−３，３０−４）と、を備える。図１の例では、複数の端末装置３０として、４台の端末装置３０−１，３０−２，３０−３，３０−４が、所定の通信区域１００内に存在している。端末装置３０−１，３０−２，３０−３，３０−４は、Ｄ２Ｄ通信機能を有し、マルチホップ無線ネットワークを構成することができる。図１の例では、端末装置３０−１，３０−３間のＤ２Ｄ通信Ｒ１、端末装置３０−１，３０−２間のＤ２Ｄ通信Ｒ２、端末装置３０−２，３０−３間のＤ２Ｄ通信Ｒ３、端末装置３０−３，３０−４間のＤ２Ｄ通信Ｒ４、及び端末装置３０−２，３０−４間のＤ２Ｄ通信Ｒ５を、マルチホップ無線ネットワークに利用することができる。
【００１８】
図１の例では、端末装置３０−１が、インターネット５２に接続するアプリケーションサーバ５４にアクセスする際に、マルチホップ無線ネットワークを構成する。基地局５０−２は、例えば携帯電話網の基地局であり、インターネット５２に接続している。端末装置３０−４は、基地局５０−２に直接に接続可能である。端末装置３０−１は、基地局５０−２に直接接続することが難しい無線環境にある。このため、端末装置３０−１は、端末装置３０−４まで他の端末装置３０をホップして通信を行うための無線通信経路を構成する。この無線通信経路によって、端末装置３０−１は、端末装置３０−４を介して基地局５０−２に接続することにより、インターネット５２に接続するアプリケーションサーバ５４にアクセスすることができる。
【００１９】
ここで、端末装置３０−１から端末装置３０−４までの無線通信経路を、安定した通信を行うことができるように構成することが課題となる。図１中に示すように、通信区域１００内には、電波伝搬に悪影響を及ぼす可能性のあるビルディンク（ビル）１２０や歩行者１１０等の障害物が存在する。このため、距離的に近い端末間で優先的にＤ２Ｄ通信を行うように無線通信経路を構成することのみでは、安定した通信を行うためには不十分である。例えば、距離的に近い端末間で優先的にＤ２Ｄ通信を行うように無線通信経路を構成して実際に通信を開始しても、障害物による電波障害によって無線通信品質が不十分のために、無線通信経路を再構成する必要が生じたりする。
【００２０】
このような課題認識のもと、本実施形態では、経路情報提供装置１０が、例えば携帯電話網の基地局５０−１を介して各端末装置３０から受信する端末情報Ａ（端末位置情報と無線通信品質情報）に基づいて通信区域１００内の電波伝搬路の状況を判断し、この判断の結果に基づいた無線通信経路情報Ｂ（推薦する無線通信経路の情報）を、基地局５０−１を介して端末装置３０−１に提供する。端末装置３０−１は、無線通信経路情報Ｂに基づいて端末装置３０−４までの無線通信経路を構成することにより、端末装置３０−４までの無線通信経路として、通信区域１００内の電波伝搬路の状況に即した無線通信経路を構成することができる。通信区域１００内の電波伝搬路の状況に即した無線通信経路により、無線通信経路の再構成等の不都合が低減されるので、端末装置３０−１は端末装置３０−４との間で安定した通信を行うことができる。
【００２１】
以下、本実施形態について詳細に説明する。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る経路情報提供装置１０の構成を示すブロック図である。図２において、経路情報提供装置１０は、端末情報受信部１１と、状況判断部１２と、マップ生成部１３と、マップデータ記憶部１４と、情報提供部１５と、区画変更部１６と、を備える。
【００２３】
端末情報受信部１１は、端末装置３０から端末情報Ａを受信する。端末装置３０から受信する端末情報Ａは、当該端末装置３０の位置を示す端末位置情報と、当該端末装置３０と他の端末装置３０との間の各無線周波数帯の無線通信品質を示す無線通信品質情報とを含む情報である。
【００２４】
状況判断部１２は、端末位置情報と無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域１００を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する。本実施形態の一例として、通信区域１００は、図５に示される９個の区画Ｌ１−１，Ｌ１−２，Ｌ１−３，Ｌ２−１，Ｌ２−２，Ｌ２−３，Ｌ３−１，Ｌ３−２，Ｌ３−３に区切られている。このとき、状況判断部１２は、端末装置３０から受信した端末位置情報と無線通信品質情報とに基づいて、９個の区画Ｌ１−１，Ｌ１−２，Ｌ１−３，Ｌ２−１，Ｌ２−２，Ｌ２−３，Ｌ３−１，Ｌ３−２，Ｌ３−３のうちの任意の二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する。
【００２５】
マップ生成部１３は、状況判断部１２の判断の結果に基づいて、通信区域１００の区画間の電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成する。マップデータ記憶部１４は、電波伝搬路状況マップデータを記憶する。
【００２６】
情報提供部１５は、電波伝搬路状況マップデータに基づいて、通信区域１００の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報（無線通信経路情報Ｂ）を提供する。第１区画と第２区画とは、通信区域１００の任意の区画である。例えば、端末装置３０が第１区画と第２区画とを指定してもよい。端末装置３０から第１区画と第２区画とが指定された場合、情報提供部１５は、電波伝搬路状況マップデータに基づいて、当該端末装置３０から指定された第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報（無線通信経路情報Ｂ）を生成し、該無線通信経路情報Ｂを当該端末装置３０に提供する。
【００２７】
無線通信経路情報Ｂの提供方法として、経路情報提供装置１０から端末装置３０に直接通信により無線通信経路情報Ｂを送信してもよく、又は、端末装置３０から無線通信経路情報Ｂを取得可能なウェブ（Ｗｅｂ）ページをＷｅｂサーバにより開設してもよい。
【００２８】
区画変更部１６は、端末装置３０から受信する端末位置情報と無線通信品質情報との情報量に応じて、一の区画を複数の区画に細分する、又は、複数の区画を一の区画に統合する。
【００２９】
本実施形態に係る経路情報提供装置１０は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、又は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）及びメモリ等により構成され、各部の機能を実現するためのコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。例えば、経路情報提供装置１０は、パーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータにより構成され、図２に示される経路情報提供装置１０の各部の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータが実行することにより、その機能を実現させるものであってもよい。
【００３０】
なお、本実施形態において、状況判断部１２とマップ生成部１３とはマップ生成装置に対応する。
【００３１】
図３は、本実施形態に係る端末装置３０の構成を示すブロック図である。図３において、端末装置３０は、複数の無線通信部３１（３１−１，３１−２，３１−３）と、制御部３２と、測位部３３と、を備える。制御部３２は、無線通信品質測定部４０と、端末情報送信部４１とを備える。
【００３２】
無線通信部３１は無線通信を行う。図３の例では、端末装置３０は、複数の無線通信部３１として、三つの無線通信部３１−１，３１−２，３１−３を備える。無線通信部３１−１は、携帯電話網の基地局に無線により接続し、該基地局を介して通信相手との通信を行う。無線通信部３１−２は、例えば「Wi-Fi（登録商標）」等の無線ＬＡＮの無線通信方法により、Ｄ２Ｄ通信を行う。無線通信部３１−３は、例えば「Bluetooth（登録商標）」等の近距離無線通信により、Ｄ２Ｄ通信を行う。無線通信部３１は、複数の無線周波数帯を利用可能であってもよい。
【００３３】
制御部３２は、端末装置３０の制御を行う。測位部３３は、自端末装置３０の位置を示す端末位置情報（緯度、経度）を測定する。測位部３３は、人工衛星を利用した位置決定システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）を利用するものであってもよい。
【００３４】
無線通信品質測定部４０は、自端末装置３０と他の端末装置３０との間の無線通信品質を示す無線通信品質情報を無線周波数帯毎に測定する。無線通信品質情報は、無線通信が可能であるか否かを判断するための情報と、スループットを判断するための情報とを含む情報である。無線通信品質測定部４０は、無線通信部３１−２，３１−３から、Ｄ２Ｄ通信の無線通信品質の情報を取得する。無線通信品質測定部４０は、該取得したＤ２Ｄ通信の無線通信品質の情報に基づいて、無線通信品質情報を生成する。
【００３５】
端末情報送信部４１は、端末位置情報と無線通信品質情報とを含む端末情報Ａを、無線通信部３１−１により経路情報提供装置１０に送信する。図１の例では、端末装置３０の無線通信部３１−１は、基地局５０−１を介して、端末情報Ａを経路情報提供装置１０に送信する。端末装置３０は、最新の端末情報Ａを定期的に経路情報提供装置１０に送信してもよく、又は、情報の変化があった場合にのみ最新の端末情報Ａを経路情報提供装置１０に送信してもよい。
【００３６】
本実施形態に係る端末装置３０は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、又は、ＣＰＵ及びメモリ等により構成され、各部の機能を実現するためのコンピュータプログラムをＣＰＵが実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。例えば、端末装置３０は、スマートフォンやタブレット型のコンピュータ（タブレットＰＣ）等の携帯通信端末装置であってもよく、又は、据置き型の通信端末装置（例えば、据置き型のパーソナルコンピュータやサーバコンピュータ等）であってもよい。
【００３７】
次に図４を参照して、本実施形態に係る経路情報提供方法を説明する。図４は、本実施形態に係る経路情報提供方法の手順を示すフローチャートである。
【００３８】
（ステップＳ１）経路情報提供装置１０の端末情報受信部１１は、端末装置３０から、端末位置情報と無線通信品質情報とを含む端末情報Ａを受信する。
【００３９】
（ステップＳ２）経路情報提供装置１０の状況判断部１２は、端末位置情報と無線通信品質情報とに基づいて、所定の通信区域１００を区切った複数の区画のうちの二つの区画の間の電波伝搬路の状況を判断する。
【００４０】
（ステップＳ３）経路情報提供装置１０のマップ生成部１３は、状況判断部１２の判断の結果に基づいて、通信区域１００の区画間の電波伝搬路の状況を示す電波伝搬路状況マップデータを生成する。マップデータ記憶部１４は、マップ生成部１３が生成した電波伝搬路状況マップデータを格納する。
【００４１】
（ステップＳ４）経路情報提供装置１０の情報提供部１５は、マップデータ記憶部１４に格納されている電波伝搬路状況マップデータに基づいて、通信区域１００の第１区画から第２区画までの無線通信経路の情報を提供する。
【００４２】
（ステップＳ５）経路情報提供装置１０の区画変更部１６は、過去の一定期間に端末装置３０から受信した端末位置情報と無線通信品質情報との情報量に基づいて、通信区域１００の区画の変更を実施するか否かを判断する。例えば、区画変更部１６は、一の区画を複数の区画に細分するか、又は、複数の区画を一の区画に統合するか、を判断する。例えば、細分のための閾値（細分閾値）と、統合のための閾値（統合閾値）とを設ける。そして、ある一の区画に位置する端末装置３０から過去の一定期間に受信した端末位置情報と無線通信品質情報との情報量が、細分閾値以上である場合に当該区画を複数の区画に細分すると判断する。また、ある複数の区画に位置する端末装置３０から過去の一定期間に受信した端末位置情報と無線通信品質情報との情報量が、統合閾値未満である場合に当該複数の区画を一の区画に統合すると判断する。なお、細分閾値と統合閾値とは、同じ値であってもよく、又は、異なる値であってもよい。
【００４３】
（ステップＳ６）ステップＳ５の判断の結果、区画の変更を実施する場合にはステップＳ７に進み、そうではない場合には図４の処理を終了する。
【００４４】
（ステップＳ７）経路情報提供装置１０の区画変更部１６は、ステップＳ５の判断の結果に応じて、通信区域１００の区画の変更を実施する。
【００４５】
区画変更部１６は、複数の区画に細分すると判断された一の区画を、複数の区画に細分する。一の区画を何個の区画に細分するかの数（細分数）は、所定の個数であってもよい。又は、細分数は、複数の区画に細分すると判断された一の区画に位置する端末装置３０から過去の一定期間に受信した端末位置情報と無線通信品質情報との情報量が多いほど、細分数を多くするように、区画変更部１６が決定してもよい。
【００４６】
区画変更部１６は、一の区画に統合すると判断された複数の区画を統合する。
【００４７】
区画変更部１６は、通信区域１００の区画の変更の結果を、状況判断部１２及びマップ生成部１３に通知する。以後、状況判断部１２及びマップ生成部１３は、通信区域１００の変更後の区画により各処理を行う。
【００４８】
次に、図５、図６、図７を参照して、本実施形態に係るマップ生成方法を説明する。図５は、本実施形態に係るマップ生成方法を説明するための説明図である。図６は、本実施形態に係る電波伝搬路状況マップデータの構成例を示す図である。図６において、電波伝搬路状況マップデータは、各電波伝搬路の電波伝搬路状況を示す情報を含む。電波伝搬路状況マップデータは、各電波伝搬路の無線通信品質情報をさらに含んでもよい。図７は、本実施形態に係る電波伝搬路状況の判断基準例、及び、優先経路の判断基準例を示す図である。
【００４９】
図５において、通信区域１００は、９個の区画Ｌ１−１，Ｌ１−２，Ｌ１−３，Ｌ２−１，Ｌ２−２，Ｌ２−３，Ｌ３−１，Ｌ３−２，Ｌ３−３に区切られている。区画Ｌ１−２には、端末装置３０−１−２が存在する。区画Ｌ２−１には、端末装置３０−２−１が存在する。区画Ｌ２−３には、端末装置３０−２−３が存在する。区画Ｌ３−２には、端末装置３０−３−２が存在する。
【００５０】
各端末装置３０−１−２，３０−２−１，３０−２−３，３０−３−２は、無線ＬＡＮ規格「IEEE 802.11ac」の無線通信方法を使用するＤ２Ｄ通信と、無線ＬＡＮ規格「IEEE 802.11ad」の無線通信方法を使用するＤ２Ｄ通信と、を行う。無線ＬＡＮ規格「IEEE 802.11ac」の無線通信方法では、本実施形態の一例として、５ＧＨｚ帯の無線周波数が使用される。無線ＬＡＮ規格「IEEE 802.11ad」の無線通信方法では、本実施形態の一例として、６０ＧＨｚ帯の無線周波数が使用される。
以下、説明の便宜上、無線ＬＡＮ規格「IEEE 802.11ac」の無線通信方法（使用する無線周波数は５ＧＨｚ帯）のことを「５Ｇ無線」と称し、無線ＬＡＮ規格「IEEE 802.11ad」の無線通信方法（使用する無線周波数は６０ＧＨｚ帯）のことを「６０Ｇ無線」と称する。
【００５１】
経路情報提供装置１０は、端末装置３０−２−１，３０−１−２から受信した端末情報Ａ（端末位置情報と無線通信品質情報）によって、区画Ｌ２−１から区画Ｌ１−２への方向の無線通信の無線通信品質情報として、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ１＿５Ｇと、６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ１＿６０Ｇとを取得した。５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ１＿５Ｇと６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ１＿６０Ｇとは、両方ともに、「つながる」且つ「高速」を示した。「つながる」とは、無線通信が可能であることを指す。「高速」とは、所定の高速スループット基準値を満たすことを指す。
【００５２】
状況判断部１２は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ１＿５Ｇ（「つながる」且つ「高速」）と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ１＿６０Ｇ（「つながる」且つ「高速」）とに基づいて、区画Ｌ２−１から区画Ｌ１−２への方向の電波伝搬路の状況を、図７の電波伝搬路状況の判断基準例により、「ＬＯＳ（Line of Sight）環境」であると判断した。マップ生成部１３は、その状況判断部１２の判断の結果に基づいて、図６に示すように、電波伝搬路状況マップデータにおいて、区画Ｌ２−１から区画Ｌ１−２への方向の電波伝搬路の状況を示す情報を「ＬＯＳ環境」にした。
【００５３】
経路情報提供装置１０は、端末装置３０−１−２，３０−２−３から受信した端末情報Ａ（端末位置情報と無線通信品質情報）によって、区画Ｌ１−２から区画Ｌ２−３への方向の無線通信の無線通信品質情報として、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ２＿５Ｇと、６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ２＿６０Ｇとを取得した。５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ２＿５Ｇは、「つながる」且つ「高速」を示した。６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ２＿６０Ｇは、「つながる」を示し、且つ、歩行者１１０による電波障害によって「低速」を示した。「低速」とは、所定の低速スループット基準値を満たすが、所定の高速スループット基準値を満たさないことを指す。但し、「高速スループット基準値＞低速スループット基準値」である。
【００５４】
状況判断部１２は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ２＿５Ｇ（「つながる」且つ「高速」）と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ２＿６０Ｇ（「つながる」且つ「低速」）とに基づいて、区画Ｌ１−２から区画Ｌ２−３への方向の電波伝搬路の状況を、図７の電波伝搬路状況の判断基準例により、「ＮＬＯＳ（Non Line of Sight）環境（人通り）」であると判断した。マップ生成部１３は、その状況判断部１２の判断の結果に基づいて、図６に示すように、電波伝搬路状況マップデータにおいて、区画Ｌ１−２から区画Ｌ２−３への方向の電波伝搬路の状況を示す情報を「ＮＬＯＳ環境（人通り）」にした。
【００５５】
経路情報提供装置１０は、端末装置３０−２−１，３０−２−３から受信した端末情報Ａ（端末位置情報と無線通信品質情報）によって、区画Ｌ２−１から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ２−３への方向の無線通信の無線通信品質情報として、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ３＿５Ｇと、６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ３＿６０Ｇとを取得した。５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ３＿５Ｇと６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ３＿６０Ｇとは、両方ともに、ビル１２０による電波障害によって「つながらない」を示した。「つながらない」とは、無線通信が不可能であることを指す。
【００５６】
状況判断部１２は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ３＿５Ｇ「つながらない」と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ３＿６０Ｇ「つながらない」とに基づいて、区画Ｌ２−１から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ２−３への方向の電波伝搬路の状況を、図７の電波伝搬路状況の判断基準例により、「大きな障害物あり」であると判断した。マップ生成部１３は、その状況判断部１２の判断の結果に基づいて、図６に示すように、電波伝搬路状況マップデータにおいて、区画Ｌ２−１から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ２−３への方向の電波伝搬路の状況を示す情報を「大きな障害物あり」にした。
【００５７】
経路情報提供装置１０は、端末装置３０−１−２，３０−３−２から受信した端末情報Ａ（端末位置情報と無線通信品質情報）によって、区画Ｌ１−２から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ３−２への方向の無線通信の無線通信品質情報として、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ４＿５Ｇと、６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ４＿６０Ｇとを取得した。５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ４＿５Ｇは、ビル１２０による電波障害の影響が及ばず「つながる」且つ「高速」を示した。６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ４＿６０Ｇは、ビル１２０による電波障害によって「つながらない」を示した。
【００５８】
状況判断部１２は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ４＿５Ｇ（「つながる」且つ「高速」）と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ４＿６０Ｇ「つながらない」とに基づいて、区画Ｌ１−２から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ３−２への方向の電波伝搬路の状況を、図７の電波伝搬路状況の判断基準例により、「ＮＬＯＳ環境（ビル）」であると判断した。マップ生成部１３は、その状況判断部１２の判断の結果に基づいて、図６に示すように、電波伝搬路状況マップデータにおいて、区画Ｌ１−２から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ３−２への方向の電波伝搬路の状況を示す情報を「ＮＬＯＳ環境（ビル）」にした。
【００５９】
経路情報提供装置１０は、端末装置３０−２−１，３０−３−２から受信した端末情報Ａ（端末位置情報と無線通信品質情報）によって、区画Ｌ２−１から区画Ｌ３−２への方向の無線通信の無線通信品質情報として、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ５＿５Ｇと、６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ５＿６０Ｇとを取得した。５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ５＿５Ｇは、５ＧＨｚ帯の無線周波数の電波干渉源１３０による電波干渉によって「つながらない」を示した。電波干渉源１３０は、既知の電波干渉源である。電波干渉源１３０についての既知情報として、電波干渉源１３０の位置（どの区画に存在するかを示す位置情報）と、電波干渉が及ぶ無線周波数帯とその電波干渉レベルとは、予め、経路情報提供装置１０に設定される。６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ５＿６０Ｇは、「つながる」且つ「高速」を示した。
【００６０】
状況判断部１２は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ５＿５Ｇ「つながらない」と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ５＿６０Ｇ（「つながる」且つ「高速」）と電波干渉源１３０の既知情報とに基づいて、区画Ｌ２−１から区画Ｌ３−２への方向の電波伝搬路の状況を、図７の電波伝搬路状況の判断基準例と電波干渉源１３０の既知情報とにより、「ＬＯＳ環境」であると判断した。マップ生成部１３は、その状況判断部１２の判断の結果に基づいて、図６に示すように、電波伝搬路状況マップデータにおいて、区画Ｌ２−１から区画Ｌ３−２への方向の電波伝搬路の状況を示す情報を「ＬＯＳ環境」にした。
【００６１】
経路情報提供装置１０は、端末装置３０−３−２，３０−２−３から受信した端末情報Ａ（端末位置情報と無線通信品質情報）によって、区画Ｌ３−２から区画Ｌ２−３への方向の無線通信の無線通信品質情報として、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ６＿５Ｇと、６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ６＿６０Ｇとを取得した。５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ６＿５Ｇと６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ６＿６０Ｇとは、両方ともに、「つながる」且つ「高速」を示した。
【００６２】
状況判断部１２は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ６＿５Ｇ（「つながる」且つ「高速」）と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ６＿６０Ｇ（「つながる」且つ「高速」）とに基づいて、区画Ｌ３−２から区画Ｌ２−３への方向の電波伝搬路の状況を、図７の電波伝搬路状況の判断基準例により、「ＬＯＳ環境」であると判断した。マップ生成部１３は、その状況判断部１２の判断の結果に基づいて、図６に示すように、電波伝搬路状況マップデータにおいて、区画Ｌ３−２から区画Ｌ２−３への方向の電波伝搬路の状況を示す情報を「ＬＯＳ環境」にした。
【００６３】
これにより、図５の例に対応する電波伝搬路状況マップデータが生成されてマップデータ記憶部１４に格納された。
【００６４】
次に、図６、図７を参照して、本実施形態に係る無線通信経路情報生成方法を説明する。経路情報提供装置１０の情報提供部１５は、マップデータ記憶部１４内の図６に示す電波伝搬路状況マップデータに基づいて、図７の優先経路の判断基準例により、優先経路を判断する。
【００６５】
情報提供部１５は、図６の電波伝搬路状況マップデータが示す区画Ｌ２−１から区画Ｌ１−２への方向の電波伝搬路状況「ＬＯＳ環境」に基づいて、図７の優先経路の判断基準例により、区画Ｌ２−１（第１区画に対応）から区画Ｌ１−２（第２区画に対応）に至る無線通信経路として、「区画Ｌ２−１に存在する端末装置３０と区画Ｌ１−２に存在する端末装置３０とのＤ２Ｄ通信の無線通信経路」を、区画Ｌ２−１から他の区画を経由して区画Ｌ１−２に至る迂回ルートよりも優先させる。さらには、情報提供部１５は、無線通信品質情報Ｊ１＿５Ｇ（「つながる」且つ「高速」）と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ１＿６０Ｇ（「つながる」且つ「高速」）とに基づいて、図７の優先経路の判断基準例により、５Ｇ無線よりも６０Ｇ無線を優先させる。
【００６６】
情報提供部１５は、図６の電波伝搬路状況マップデータが示す区画Ｌ１−２から区画Ｌ２−３への方向の電波伝搬路状況「ＮＬＯＳ環境（人通り）」に基づいて、図７の優先経路の判断基準例により、区画Ｌ１−２（第１区画に対応）から区画Ｌ２−３（第２区画に対応）に至る無線通信経路として、「区画Ｌ１−２に存在する端末装置３０と区画Ｌ２−３に存在する端末装置３０とのＤ２Ｄ通信の無線通信経路」を、区画Ｌ１−２から他の区画を経由して区画Ｌ２−３に至る迂回ルートよりも優先させる。さらには、情報提供部１５は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ２＿５Ｇ（「つながる」且つ「高速」）と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ２＿６０Ｇ（「つながる」且つ「低速」）とに基づいて、６０Ｇ無線よりも５Ｇ無線を優先させる。
【００６７】
情報提供部１５は、図６の電波伝搬路状況マップデータが示す区画Ｌ２−１から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ２−３への方向の電波伝搬路状況「大きな障害物あり」に基づいて、図７の優先経路の判断基準例により、区画Ｌ２−１（第１区画に対応）から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ２−３（第２区画に対応）に至る無線通信経路として、区画Ｌ２−１から区画Ｌ２−２以外の他の区画を通り区画Ｌ２−３に至る迂回ルートを優先させる。
【００６８】
情報提供部１５は、図６の電波伝搬路状況マップデータが示す区画Ｌ１−２から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ３−２への方向の電波伝搬路状況「ＮＬＯＳ環境（ビル）」に基づいて、図７の優先経路の判断基準例により、区画Ｌ１−２（第１区画に対応）から区画Ｌ２−２を通り区画Ｌ３−２（第２区画に対応）に至る無線通信経路として、区画Ｌ１−２から区画Ｌ２−２以外の他の区画を通り区画Ｌ３−２に至る迂回ルートを、「区画Ｌ１−２に存在する端末装置３０と区画Ｌ３−２に存在する端末装置３０とのＤ２Ｄ通信の無線通信経路」よりも優先させる。さらには、情報提供部１５は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ４＿５Ｇ（「つながる」且つ「高速」）と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ４＿６０Ｇ「つながらない」とに基づいて、５Ｇ無線の使用を推奨する。
【００６９】
情報提供部１５は、図６の電波伝搬路状況マップデータが示す区画Ｌ２−１から区画Ｌ３−２への方向の電波伝搬路状況「ＬＯＳ環境」に基づいて、図７の優先経路の判断基準例により、区画Ｌ２−１（第１区画に対応）から区画Ｌ３−２（第２区画に対応）に至る無線通信経路として、「区画Ｌ２−１に存在する端末装置３０と区画Ｌ３−２に存在する端末装置３０とのＤ２Ｄ通信の無線通信経路」を、区画Ｌ２−１から他の区画を経由して区画Ｌ３−２に至る迂回ルートよりも優先させる。さらには、情報提供部１５は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ５＿５Ｇ「つながらない」と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ５＿６０Ｇ（「つながる」且つ「高速」）とに基づいて、６０Ｇ無線の使用を推奨する。
【００７０】
情報提供部１５は、図６の電波伝搬路状況マップデータが示す区画Ｌ３−２から区画Ｌ２−３への方向の電波伝搬路状況「ＬＯＳ環境」に基づいて、図７の優先経路の判断基準例により、区画Ｌ３−２（第１区画に対応）から区画Ｌ２−３（第２区画に対応）に至る無線通信経路として、「区画Ｌ３−２に存在する端末装置３０と区画Ｌ２−３に存在する端末装置３０とのＤ２Ｄ通信の無線通信経路」を、区画Ｌ３−２から他の区画を経由して区画Ｌ２−３に至る迂回ルートよりも優先させる。さらには、情報提供部１５は、５Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ６＿５Ｇ（「つながる」且つ「高速」）と６０Ｇ無線の無線通信品質情報Ｊ６＿６０Ｇ（「つながる」且つ「高速」）とに基づいて、図７の優先経路の判断基準例により、５Ｇ無線よりも６０Ｇ無線を優先させる。
【００７１】
情報提供部１５は、通信区域１００の第１区画から第２区画までの無線通信経路についての優先経路の情報（Ｄ２Ｄ通信の無線通信経路又は迂回ルートのいずれを優先するかを示す情報）を、無線通信経路情報Ｂに含める。情報提供部１５は、さらに、無線通信方法及び無線周波数帯の推奨情報（５Ｇ無線又は６０Ｇ無線のいずれを推奨するかを示す情報）を、無線通信経路情報Ｂに含めてもよい。
【００７２】
端末装置３０は、経路情報提供装置１０から提供される無線通信経路情報Ｂに基づいて、自己が利用する無線通信経路を構成することにより、通信区域１００内の電波伝搬路の状況に即した無線通信経路を構成することができる。通信区域１００内の電波伝搬路の状況に即した無線通信経路により、無線通信経路の再構成等の不都合が低減されるので、端末装置３０は安定した通信を行うことができる。
【００７３】
（無線通信経路情報生成方法の変形例）
本実施形態に係る無線通信経路情報生成方法の変形例を説明する。情報提供部１５は、端末装置３０の現在位置（最新の端末位置情報）と移動方向とに基づいて、当該端末装置３０に通知する無線通信経路を選択してもよい。端末装置３０は、自己の移動方向を示す移動方向情報を端末情報Ａに含めてもよい。又は、経路情報提供装置１０が、端末装置３０から直近に受信した複数の端末位置情報が示す移動軌跡に基づいて、当該端末装置３０の移動方向を判断してもよい。情報提供部１５は、端末装置３０の現在位置と移動方向とに基づいて、当該端末装置３０が移動する先の区画（移動先区画）を判断する。情報提供部１５は、該判断結果の移動先区画（第１区画に対応）から他の区画（第２区画に対応）に至る無線通信経路についての優先経路の情報を、当該端末装置３０に提供する無線通信経路情報Ｂに含める。情報提供部１５は、さらに、端末装置３０の判断結果の移動先区画から他の区画に至る無線通信経路における無線通信方法及び無線周波数帯の推奨情報を、無線通信経路情報Ｂに含めてもよい。
【００７４】
上記した無線通信経路情報生成方法の変形例によれば、端末装置３０は、経路情報提供装置１０から提供される無線通信経路情報Ｂに基づいて、自己が利用する無線通信経路を構成することにより、通信区域１００内の電波伝搬路の状況に即した無線通信経路であって自己の移動先に応じた無線通信経路を構成することができる。これにより、端末装置３０は、通信区域１００内の電波伝搬路の状況に即した無線通信経路により、自己の移動先においても安定した通信を行うことができる。また、端末装置３０は、無線通信経路情報Ｂの無線通信方法及び無線周波数帯の推奨情報に基づいて、自己の移動先に到着する前に、事前に、無線通信方法又は無線周波数帯を変更した方がよいか否かを判断することができる。これにより、端末装置３０の安定した通信の実現にさらに寄与できる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００７６】
なお、端末装置３０は、無線通信経路情報Ｂに基づいて、マルチホップ無線ネットワークの無線通信経路を構成して通信を行うか、又は、自端末装置３０から直接に例えば携帯電話網の基地局に接続して通信を行うかを判断してもよい。
【００７７】
また、上述した各装置の機能を実現するためのコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００７８】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００７９】
１０…経路情報提供装置、１１…端末情報受信部、１２…状況判断部、１３…マップ生成部、１４…マップデータ記憶部、１５…情報提供部、１６…区画変更部、３０…端末装置、３１…無線通信部、３２…制御部、３３…測位部、４０…無線通信品質測定部、４１…端末情報送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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