(57)【要約】【課題】差圧が大きくても、慣性が小さな圧縮機を容易に起動する。【解決手段】圧縮部材の回転運動もしくは旋回運動によって冷媒を圧縮する圧縮機を電動機によって駆動する。ステップＳ１０３では第１回転方向に電動機を回転させるための電機子磁束φａ１を電動機に発生させる。その後、ステップＳ１０５では第２回転方向に電動機を回転させるための電機子磁束φａ２を電動機に発生させる。第１回転方向は第２回転方向とは反対の方向である。第２回転方向は圧縮機に冷媒を圧縮させる電動機の回転方向である。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮部材の回転運動もしくは旋回運動によって冷媒を圧縮する圧縮機を電動機によって駆動する方法であって、
前記圧縮機が停止している状態から第１回転方向に前記電動機を回転させるための第１回転磁束（φａ１）を前記電動機に発生させる第１ステップ（Ｓ１０３）と、
前記第１ステップの後、第２回転方向に前記電動機を回転させるための第２回転磁束（φａ２）を前記電動機に発生させる第２ステップ（Ｓ１０５）と
を備え、
前記第１回転方向は前記第２回転方向とは反対の方向であり、
前記第２回転方向は前記圧縮機に前記冷媒を圧縮させる前記電動機の回転方向である、電動機の駆動方法。
【請求項２】
前記第１ステップを実行する期間の少なくとも終了時には、前記第１回転磁束の磁極の方向が、前記電動機が停止している状態での前記電動機の界磁磁束の方向と一致する、請求項１記載の電動機の駆動方法。
【請求項３】
前記第１ステップに先立ち、直流磁束を前記電動機に発生させる第３ステップ（Ｓ１０１）
を更に備える、請求項１または請求項２に記載の電動機の駆動方法。
【請求項４】
前記第１ステップにおいて前記第１回転磁束（φａ１）は前記第１回転方向に１８０度以上回転する（Ｓ１０３，Ｓ１０４）、請求項１乃至３のいずれか一つに記載の電動機の駆動方法。
【請求項５】
前記第１ステップ（Ｓ１０３）の後、前記第２ステップ（Ｓ１０５）の前に、前記電動機に対して直流励磁を行う第４ステップ（Ｓ１０８）
を更に備える、請求項１乃至４のいずれか一つに記載の電動機の駆動方法。
【請求項６】
前記第４ステップにおいて、非零の電流が前記電動機のいずれの相においても流れる、請求項５記載の電動機の駆動方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の電動機の駆動方法の、前記第１ステップおよび前記第２ステップによって前記圧縮機を起動する、圧縮機の起動方法。
【請求項８】
請求項１乃至請求項６のいずれか一つに記載の電動機の駆動方法の、前記第１ステップおよび前記第２ステップによって起動する圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動機を駆動する方法に関し、例えば当該電動機は、冷媒を圧縮する圧縮機を駆動する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮機、例えば冷媒を圧縮する圧縮機を起動させるのに必要なトルク（以下「起動トルク」と称す）は、当該圧縮機が通常運転時に必要なトルク（以下「通常運転トルク」と称す）と比較して、大きい場合がある。これは、圧縮機による圧縮は、その吸入側と吐出側との差圧に打ち勝って行われるところ、起動前の冷媒（もしくは当該冷媒を用いた冷媒系統）の状態によっては当該差圧が大きい場合があるからである。
【０００３】
そして起動トルクが大きい場合には、圧縮機の起動が失敗し易い。起動が失敗すると、差圧が小さくなるまで起動を待機する必要がある。このような動作では、失敗した起動に要した電力が無駄であって省電力化の観点で望ましくないばかりか、冷媒を利用した電化製品、例えば空気調和機の実質的な動作の遅れによって快適性が損なわれかねない。
【０００４】
下掲の特許文献１では、回転軸を介してモータの回転子にクランク部を連結し、クランク部は圧縮機のピストンと連結される。そして圧縮機を容易に起動させるために、その回転子を、吸入工程の所定の起動位置に強制整列させる前に、ピストンの下死点に初期整列させる技術を開示する。
【０００５】
下掲の特許文献２では、レシプロ式圧縮機の慣性によるトルクを利用して起動の失敗を解消する技術が開示されている。具体的にはレシプロ式圧縮機を駆動する同期モータを逆回転させるための回転指令を所定時間付与し、その後、正回転させるための回転指令が採用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５１５４３２号公報
【特許文献２】特開２００７−２６７４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１は、ピストンを用いた圧縮機についての技術である。そして慣性力の影響から、回転子は下死点の付近にあることが一般的である、とも教示する。よってモータにとっての負荷トルクを要求する圧縮機と、出力トルクを出力するモータとは、起動をしやすい位置関係で連結することが要求されると考えられる。かかる要求は、組み立て工程の工数の観点で望ましくない。しかも、差圧と回転子の位置とによっては、強制整列される起動位置へ回転子を移動させることが困難となり、位置決めを再度行うことになれば起動時間の損失をも招来するであろう。
【０００８】
特許文献２では回転方向を変更することで圧縮機の起動の改善を図る。回転子は逆回転して負荷トルクに打ち勝てずに一旦停止してから正回転することで、負荷トルクが減少する方向に回転することを教示する。このような回転子の逆回転からの停止は、回転子の慣性モーメントを前提としており、レシプロ式ではない圧縮機、例えばロータリ形、あるいはスクロール形の圧縮機のような、慣性の小さい方式の圧縮機への適用は困難であると考えられる。また逆回転それ自体が発生するには、回転子の位置は広さπ／２の所定の範囲（特許文献２の実施例では３π／２〜２π）であることが要求されると考えられる。
【０００９】
そこでこの発明では、差圧が大きくても、慣性が小さな圧縮機を容易に起動することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明にかかる電動機の駆動方法は、圧縮部材の回転運動もしくは旋回運動によって冷媒を圧縮する圧縮機を電動機によって駆動する方法である。当該方法は、前記圧縮機が停止している状態から第１回転方向に前記電動機を回転させるための第１回転磁束（φａ０，φａ１）を前記電動機に発生させる第１ステップ（Ｓ１０３）と、前記第１ステップの後、第２回転方向に前記電動機を回転させるための第２回転磁束（φａ２）を前記電動機に発生させる第２ステップ（Ｓ１０５）とを備える。ここで、前記第１回転方向は前記第２回転方向とは反対の方向であり、前記第２回転方向は前記圧縮機に前記冷媒を圧縮させる前記電動機の回転方向である。
【００１１】
この発明にかかる圧縮機の起動方法は、前記第１ステップおよび前記第２ステップによって前記圧縮機を起動する。
【００１２】
この発明にかかる圧縮機は、前記第１ステップおよび前記第２ステップによって起動する。
【発明の効果】
【００１３】
差圧が大きくても、慣性が小さな圧縮機を容易に起動する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態にかかる電動機の駆動方法が適用される、圧縮システムを示すブロック図である。
【図２】実施の形態にかかる電動機の構成を例示する模式図である。
【図３】実施の形態にかかる電動機の駆動方法を示すベクトル図である。
【図４】実施の形態にかかる電動機の駆動方法を示すベクトル図である。
【図５】実施の形態にかかる電動機の駆動方法を示すベクトル図である。
【図６】実施の形態にかかる電動機の駆動方法を示すベクトル図である。
【図７】実施の形態にかかる電動機の駆動方法を示すベクトル図である。
【図８】実施の形態にかかる電動機の駆動方法を示すベクトル図である。
【図９】実施の形態にかかる電動機の駆動方法を示す電流波形を示す図である。
【図１０】実施の形態にかかる電動機の駆動方法を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態にかかる電動機の駆動方法を部分的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
｛構成の概略｝
図１は、この実施の形態にかかる電動機の駆動方法が適用される、圧縮システムを示すブロック図である。
【００１６】
圧縮機４は電動機３によって駆動され、冷媒を圧縮する。圧縮機４には例えばロータリ形式、ターボ形式、スクリュー形式もしくはスクロール形の圧縮機が採用される。かかる形式の圧縮機は、圧縮部材の回転運動もしくは旋回運動によって冷媒を圧縮することが周知であるので、当該圧縮部材の図示を省略する。これらの形式では一般的に慣性が小さい。当該圧縮部材としてロータリーピストンや揺動ピストン、旋回スクロール、スクリューロータ、ターボインペラを採用できることもまた周知である。
【００１７】
電動機３はインバータ２によって駆動される。具体的には例えば電動機３は三相電動機であり、インバータ２から出力される三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを入力して駆動する。電動機３は、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗによって発生する電機子磁束と界磁磁束との相互作用により駆動する。
【００１８】
図２は電動機３の構成を例示する模式図である。電動機３は、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが流れて電機子磁束を発生させる電機子巻線３ａと、界磁磁束を発生させる界磁３ｂとを備える。電機子巻線３ａと界磁３ｂとは、電動機３が通常備えるものとして公知であるので、ここでは電動機３の構造について詳細な説明は省略する。以下では簡単のために、界磁磁束の大きさは一定であり、界磁３ｂは回転子として機能する場合を説明する。
【００１９】
インバータ２は指令信号Ｊを入力し、これに基づいて三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを生成し、電動機３（より具体的には電機子巻線３ａ）に出力する。指令信号Ｊは、インバータ２の動作、例えばＤＣ／ＡＣ変換のために行われるスイッチングのパターンを決定する。
【００２０】
このような指令信号Ｊから、電動機３に電機子磁束を発生させる三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを生成する技術は、公知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２１】
制御部１は動作指令Ｋを入力し、これに基づいて指令信号Ｊを生成する。制御部１は、あるいは更に位置信号Ｑをも入力し、これにも基づいて指令信号Ｊを生成する。動作指令Ｋは例えば電動機３の回転速度の指令値、トルクの指令値、あるいはその両方を採用することができる。位置信号Ｑは電動機３の回転子の回転位置を示す信号である。位置信号Ｑは電動機３に位置センサ（不図示）を設けて当該位置センサから得ることができる。あるいは三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを直接もしくは間接に測定し、これに基づいて推定される回転位置を採用することができる。いずれの場合の位置信号Ｑも、その生成方法は公知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
但し、後述する本実施の形態にかかる起動方法に関して言えば、位置信号Ｑは必須ではない。位置信号Ｑは起動後の通常運転において採用することができる。
【００２３】
｛実施の形態に即した課題の説明｝
図３〜図８はこの実施の形態にかかる電動機の駆動方法を示すベクトル図である。これらの図において位相は電気角で表される。電動機３の固定座標系αβを設定する。β軸はα軸よりも位相が９０度進相である。
【００２４】
電機子磁束φａ０（図３、図４），φａ１（図５、図６、図７），φａ２（図８）の総称として電機子磁束φａとの表現を用いる。電機子磁束φａの位相はＭ軸で表される。三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗは後述する直流励磁の場合を除き、一般には電機子磁束φａとして回転磁界を発生させる。よってＭ軸はα軸に対して（従ってβ軸に対しても）位相が変動する。
【００２５】
界磁磁束φｒの位相はＲ軸で表される。界磁磁束φｒは界磁３ｂにより発生し、界磁３ｂと電機子巻線３ａとは相対的に位置関係が変動する（回転する）ので、Ｒ軸はα軸に対して（従ってβ軸に対しても）位相が変動する。
【００２６】
技術的常識として、界磁磁束φｒと電機子磁束φａとは、それぞれの絶対値が変動しなければ、両者の位相差が小さいほど電機子巻線３ａと界磁３ｂとの間に発生するトルク（つまり電動機３に発生するトルク）は大きい。
【００２７】
まず、図３を利用して、解決すべき課題をこの実施の形態に即して説明する。図３に示された状況(i)は電動機３の駆動開始直後の状況であり、電機子磁束φａ０が発生している。状況(i)では界磁磁束φｒと電機子磁束φａ０との位相差（つまりＭ軸とＲ軸との位相差）が大きく、電動機３に発生するトルクは小さい。よって圧縮機４での差圧が大きく、従って起動トルクが大きい場合には、このような位相差のままで電動機３の駆動を開始すると、失敗し易い。
【００２８】
なるほど、電機子磁束φａ０の絶対値を増大させることにより、位相差を維持したまま起動トルクよりも大きなトルクを電動機３に発生させることは理論上は可能である。しかし電機子磁束φａを発生させる三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの絶対値に上限を設けることが通常であることに鑑みて、電機子磁束φａ０の絶対値を増大させることは実際的な制御ではない。
【００２９】
特許文献１，２に開示された技術では、図３に即して言えば、固定座標系αβにおいてＲ軸をＭ軸へ近づけることによってＭ軸とＲ軸との位相差を小さくしていた。しかしながら、かかる技術は上述のように、慣性が小さな圧縮機を容易に起動することは困難であろう。そこで本実施の形態では、固定座標系αβにおいてＭ軸をＲ軸へ近づけることにより、起動時の両者間の位相差を小さくする。
【００３０】
｛本実施の形態での電機子磁束φａの振る舞い｝
図４は状況(i)に続く状況(ii)を示す。状況(ii)は、Ｍ軸のα軸に対する位相を変えずに、電機子磁束φａ０の絶対値を大きくした状況である。換言すると状況(i)(ii)は電動機３に直流励磁を行っている状況であり、電機子磁束φａ０は回転しない電機子磁束φａである。図４において電機子磁束φａの回転方向Ｒｂは、その向きを示すために付記したものであって、状況(ii)において電機子磁束φａ０が回転していることを示すものではない。
【００３１】
状況(ii)は、起動トルクよりも大きなトルクを電動機３に発生させるためのものではない。通常、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗはステップ的に出力されるのではなく、ランプ的に増大する絶対値で出力される。これは通常、電動機３が有する電機子巻線３ａはコイルを形成しており、電動機３は誘導性負荷となっていることからも当然の事象である。このような三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの絶対値の漸増によって状況(i)から状況(ii)への移行が生じる。但し、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがステップ的に出力されてもよい。
【００３２】
図９は本実施の形態における三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの電流波形を示す。図９でタイミングを示すローマ数字は、図３〜図８で状況を示すローマ数字と対応する。時間の経過と共に状況(i)から状況(ii)へ移り、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗはそれぞれの絶対値が漸増する。状況(i)から状況(ii)への移行において、必ずしも三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの相互間の位相差が維持されることは必須ではない。換言すれば、状況(i)，(ii)において必ずしも直流励磁が必須ではない。
【００３３】
状況(ii)が発生した後、電機子磁束φａは、直流励磁を行う電機子磁束φａ０から、回転方向Ｒｂに回転（図９において「逆回転」と表記）する電機子磁束φａ１に変更される。具体的には三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが交流となる。
【００３４】
図５は状況(ii)に続く状況(iii)を示す。状況(iii)は、状況(ii)の後、Ｍ軸が回転方向Ｒｂに回転した状況を示す。具体的には三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの絶対値が維持されつつ、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの位相が変動する。回転方向Ｒｂは回転方向Ｒｆと反対の方向である。回転方向Ｒｆは圧縮機４に冷媒を圧縮させる運転（以下「圧縮運転」と称す）において電動機３が回転する方向に対応する。より具体的には界磁磁束φｒが上記圧縮運転において回転する方向である。
【００３５】
なお、図５〜図８では状況(i)(ii)のときの（つまり電機子磁束φａ０の位相を示す）Ｍ軸の位置をＭ’軸として、（現時点での）電機子磁束φａ１の位相を示すＭ軸と併記した。
【００３６】
図３及び図４では、状況(i)(ii)においてＭ軸はＲ軸に対して回転方向Ｒｂに沿って見て１８０度未満で離れる場合が示されていた。よって、電機子磁束φａ１が回転方向Ｒｂに回転することにより、Ｍ軸とＲ軸との間の位相差は小さくなる。図５では、しかしながらまだ、発生するトルクは小さく、Ｒ軸は維持される場合が例示される。
【００３７】
図６は状況(iii)に続く状況(iv)を示す。状況(iv)は、状況(iii)の後、Ｍ軸が更に回転方向Ｒｂに回転し、Ｒ軸は維持されながらもＭ軸がＲ軸に一致した状況を示す。電機子磁束φａ１の絶対値は少なくとも、Ｍ軸がＲ軸と一致したときに電動機３が逆回転するのに必要なトルク（以下「逆転トルク」と称す）以上のトルクを発生させる程度に大きく設定する。なお、逆転トルクは圧縮機４の差圧に因り、起動トルクと比較して小さい。
【００３８】
状況(iv)の後に電機子磁束φａ１が回転方向Ｒｂに回転することにより、界磁磁束φｒも回転方向Ｒｂに回転する。これにより、Ｒ軸もＭ軸と一致して回転方向Ｒｂに回転する。
【００３９】
図７は状況(iv)に続く状況(v)を示す。状況(v)は、状況(iv)の後、電機子磁束φａ１が更に回転方向Ｒｂに回転し、Ｒ軸とＭ軸とが一致しつつ回転方向Ｒｂに回転した状況を示す。図７〜図８では状況(i)〜(iv)のときの（つまり界磁磁束φｒが回転方向Ｒｂに回転する前の）Ｒ軸の位置をＲ’軸として、（現時点での）界磁磁束φｒの位相を示すＲ軸と併記した。
【００４０】
図７は特に、Ｍ軸とＭ’軸とが位相角π（＝１８０度）をなす状況を示す。つまり電機子磁束φａ１が回転方向Ｒｂに移動した位相角がπである状況を示す。このように電機子磁束φａ１が回転方向Ｒｂに位相角πで回転すれば、その間に、必ずＲ軸とＭ軸とが一致する。よって電機子磁束φａ１を回転方向Ｒｂに少なくとも位相角πで回転させる（つまり１８０度以上で回転させる）ことにより、Ｒ軸の位置（α軸に対する位相差）を既知とすることなく、換言すれば位置信号Ｑを必須とすることなく、Ｒ軸の位置を回転方向Ｒｂに沿って移動させ、電動機３を圧縮運転とは反対の方向に回転させる。
【００４１】
図９では、電機子磁束φａ１が回転方向Ｒｂに位相角πよりも大きく移動した場合を例示する。
【００４２】
なお、Ｒ軸の位置が既知でないことを想定して、電機子磁束φａ１の絶対値はその当初から、Ｍ軸がＲ軸と一致したときに逆転トルク以上のトルクを発生させる程度に大きく設定することが望ましい。具体的には状況(ii)において電機子磁束φａ０を予め高めるべく三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを増大させておく。
【００４３】
図８はＲ軸とＭ軸とが一致したのち、電機子磁束φａを回転方向Ｒｆに回転（図９において「正回転」と表記）させる状況(vi)を示す。Ｍ軸とＲ軸との位相差が実質的に零となるので、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの絶対値が小さくても大きなトルクが発生する。よって差圧が大きくても、慣性が小さな圧縮機４が容易に起動する。
【００４４】
図９では、電機子磁束φａ１が回転方向Ｒｂに回転し終わってから、電機子磁束φａ２が回転方向Ｒｆに回転し始めるまでに、電機子磁束φａは回転しない直流励磁の期間が設けられる状況(vii)が例示される。この状況(vii)は三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを測定することの便宜のために設けられ、電動機３の駆動を容易に開始することに必須の状況ではない。
【００４５】
｛電動機を駆動させるステップの説明｝
図９は本実施の形態で圧縮機４を起動させるための電動機３の駆動方法を示すフローチャートである。但し、状況(vii)については別にフローチャートを用いて簡単に説明する。圧縮機４は電動機３の駆動方法によって起動するとも言える。
【００４６】
図９のフローチャートを構成する各ステップは、制御部１自身が、あるいはその制御の下でのインバータ２が実行する。
【００４７】
ステップＳ１０１において電機子磁束φａ０を発生して増加させる。ステップＳ１０１に続き、ステップＳ１０２において電機子磁束φａ０の絶対値が所定値に到達したか否かが判断される。当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ１０１が繰り返し実行される（ステップＳ１０２からステップＳ１０１への「Ｎｏ」の経路参照）。ステップＳ１０１の繰り返しの実行により状況(i)，(ii)が実現される。ステップＳ１０１が繰り返されて実行される期間は、図９において「｜φａ｜増加中」として示される。
【００４８】
ステップＳ１０２の判断結果が肯定的となれば、ステップＳ１０３が実行される（ステップＳ１０２からステップＳ１０３への「Ｙｅｓ」の経路参照）。ステップＳ１０３では、回転方向Ｒｂに回転する電機子磁束Φａ１を発生させる。これにより状況(iii)が実現される。ステップＳ１０３に続き、ステップＳ１０４において電機子磁束φａ１が回転方向Ｒｂに１８０度（ラジアン換算でπ）以上回転したか否かが判断される。当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ１０３が繰り返し実行される（ステップＳ１０４からステップＳ１０３への「Ｎｏ」の経路参照）。ステップＳ１０３の繰り返しの実行により、状況(iv),(v)が実現される。
【００４９】
状況(iv)に至るまでは、圧縮機４は停止している状態にある。よってステップＳ１０３は、圧縮機４が停止している状態から、圧縮運転とは反対の方向に電動機３を回転させるための第１回転磁束たる電機子磁束Φａ１を、電動機３に発生させる第１ステップであると見ることができる。
【００５０】
状況(v)が実現されれば、ステップＳ１０４の判断結果が肯定的となって、ステップＳ１０５が実行される（ステップＳ１０４からステップＳ１０５への「Ｙｅｓ」の経路参照）。
【００５１】
よって上述の第１ステップを実行する期間の、少なくとも終了時には、状況(iv)，(v)が実現されると言える。そして状況(iv)，(v)では、電機子磁束Φａ１の磁極の方向たるＭ軸が、電動機３が停止している状態での界磁磁束φｒの方向たるＲ軸と一致すると言える。
【００５２】
ステップＳ１０５では回転方向Ｒｆに回転する電機子磁束Φａ２を発生させる。これにより状況(vi)が実現される。
【００５３】
よってステップＳ１０５は、上述の第１ステップの後に、圧縮運転の方向に電動機３を回転させるための第２回転磁束を電動機３に発生させる第２ステップである、と見ることができる。
【００５４】
ステップＳ１０５ののち、ステップＳ１０６の判断が行なわれる。ステップＳ１０６は、圧縮機４の起動位置を所望の位置に設定するための処理である。具体的にはステップＳ１０６において、界磁磁束φｒが固定座標系αβにおいて所望の位相にあるか否かが判断される。かかる判断は例えば位置信号Ｑに基づいて行うことができる。
【００５５】
当該判断結果が肯定的となるまでステップＳ１０５が繰り返し実行される（ステップＳ１０６からステップＳ１０５への「Ｎｏ」の経路参照）。当該判断結果が肯定的となれば、その時点で界磁磁束φｒが所望の位相にあることになる。その場合、ステップＳ１０７が実行され、回転方向Ｒｆに回転する電機子磁束を発生させる（ステップＳ１０６からステップＳ１０７への「Ｙｅｓ」の経路参照）。
【００５６】
｛変形｝
ステップＳ１０７により、圧縮機４に圧縮運転をさせるための電動機３の駆動を行なうことができる。よって厳密にはこのステップＳ１０７を圧縮機４の「起動」から外して考えてもよい。
【００５７】
圧縮機４の起動位置を所望の位置に設定することなく、ステップＳ１０６を省略することもできる。この場合、ステップＳ１０７はステップＳ１０５によって兼ねられることになる。
【００５８】
上述したように、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがステップ的に出力されてもよい。この場合、ステップＳ１０１，Ｓ１０２を省略することができる。換言すればステップＳ１０１は、上述の第１ステップに先立って直流磁束を電動機３に発生させる第３ステップであるということができる。
【００５９】
上記状況(vii)を実現するためには、ステップＳ１０４とステップ１０５との間で、直流励磁を行なえばよい。図１１はかかる直流励磁を行なう場合のフローチャートを部分的に示す。ステップＳ１０１〜Ｓ１０３については図１０に示されたフローチャートと同様であるので図１１では省略した。
【００６０】
ステップＳ１０４の判断結果が肯定的であったとき、ステップＳ１０５の実行に先立ち、ステップＳ１０８において直流励磁及び電流測定が行なわれる。当該直流励磁は図９において示されるように、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの値が固定される。かかる直流励磁は、上述の第１ステップの後、第２ステップの前に行う第４ステップと見ることができる。
【００６１】
また、当該電流測定では、インバータ２に流れる直流電流が公知の方法で検出され、その値Ｉｄが制御部１に与えられる（図１参照）。制御部１は、直流電流の値Ｉｄと、自身が生成する指令信号Ｊとに基づいて、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを推定することができる。
【００６２】
なお、かかる推定を行なう技術それ自体は周知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。なお、電動機３のいずれの相においても非零の電流が流れることが、上記の推定を容易に高める観点で望ましいことは公知である。本実施の形態に即して言えば、三相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗのいずれの絶対値も正であることが望ましい。
【００６３】
上述の第３ステップ（ステップＳ１０１に相当）、第４ステップ（ステップＳ１０８の直流励磁に相当）が圧縮機４を起動するための電動機３の駆動方法として必須では無く、当該駆動駆動方法は上述の第１ステップ（ステップＳ１０３に相当）及び第２ステップ（ステップＳ１０５に相当）を備えていれば足りると言える。
【００６４】
状況(i)(ii)においてＭ軸はＲ軸に対して回転方向Ｒｂに沿って見て１８０度以上離れていてもよい。この場合、差圧の助勢により、ステップＳ１０３の当初において、速やかに界磁磁束φｒが回転方向Ｒｂに向かって回転し、Ｒ軸がＭ軸に一致する。
【符号の説明】
【００６５】
Ｓ１０１  （第３）ステップ
Ｓ１０３  （第１）ステップ
Ｓ１０５  （第２）ステップ
Ｓ１０８  （第４）ステップ
φａ１  電機子磁束（第１回転磁束）
φａ２  電機子磁束（第２回転磁束）
【図１】
2018184836.tif 000003
【図２】
2018184836.tif 000004
【図３】
2018184836.tif 000005
【図４】
2018184836.tif 000006
【図５】
2018184836.tif 000007
【図６】
2018184836.tif 000008
【図７】
2018184836.tif 000009
【図８】
2018184836.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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