(57)【要約】【課題】ラインセンサーの使用を抑えつつ用紙の副走査曲がりを補正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、用紙上の画像の位置が正しくなるように用紙搬送部材の揺動態様を規定したプリセット値を用いて、用紙を用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように用紙搬送部材を制御する制御部と、を備える。制御部は、所定タイミングで、用紙の幅方向の端部を検出する検出部を動作させ、検出部の検出結果に基づいてプリセット値を補正する。【選択図】図６
2018184233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙上の画像の位置が正しくなるように前記用紙搬送部材の揺動態様を規定したプリセット値を用いて、前記用紙を前記用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように前記用紙搬送部材を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、所定タイミングで、前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部を動作させ、前記検出部の検出結果に基づいて前記プリセット値を補正する、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記用紙の搬送方向に沿った複数個の揺動ポイントで揺動させる場合、前記揺動ポイントの各々における前記用紙搬送部材の揺動量を補正することによって、前記プリセット値を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記用紙の搬送方向に沿ったＮ（Ｎは複数）個の揺動ポイントで揺動させる場合、（Ｎ−１）個目の揺動ポイントとＮ個目の揺動ポイントにおける、前記検出部の検出結果に基づく当該用紙の傾きに応じて、後の用紙に対する前記プリセット値を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記用紙の搬送方向に沿ったＮ（Ｎは複数）個の揺動ポイントで揺動させる場合、予め設定されたｍ個目（ｍはＮ以下）の前記揺動ポイントでの揺動動作開始前における、前記検出部の検出結果に基づいて、後の用紙に対するｍ個目の揺動ポイントでの前記用紙搬送部材の揺動量を補正することによって、前記プリセット値を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記用紙搬送部材を前記用紙の搬送方向に沿ったＮ（Ｎは複数）個の揺動ポイントで揺動させる場合、予め設定されたｍ個目（ｍはＮ以下）の前記揺動ポイントでの揺動動作開始後における、前記検出部の検出結果に基づいて、後の用紙に対するｍ個目の揺動ポイントでの前記用紙搬送部材の揺動量を補正することによって、前記プリセット値を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、後の用紙に対するＮ個目の前記揺動ポイントでの前記用紙搬送部材の揺動量を補正することによって、前記プリセット値を補正する、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記プリセット値に適用される補正値または補正後の前記プリセット値を、後の印刷ジョブで使用できるように保存する、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて、前記プリセット値を生成または補正する、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記プリセット値が画像形成条件に応じて登録されているテーブルの対応するプリセット値を補正する、
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記用紙の種類に応じて設けられているテーブルの対応するプリセット値を補正する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記画像形成装置の周囲の温湿度に応じて設けられているテーブルの対応するプリセット値を補正する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記用紙の表裏に応じて設けられているテーブルの対応するプリセット値を補正する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、給紙トレイ毎に設けられているテーブルの対応するプリセット値を補正する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記用紙に形成する画像のカバレッジに応じて設けられているテーブルの対応するプリセット値を補正する、
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙上の画像の位置が正しくなるように前記用紙搬送部材の揺動態様を規定したプリセット値を用いて、前記用紙を前記用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように前記用紙搬送部材を制御し、
所定タイミングで、前記用紙の前記幅方向の端部を検出し、
該検出結果に基づいて前記プリセット値を補正する、
搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置では、レジストローラーから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。
【０００５】
これに対して、特許文献１では、レジストローラーと転写ローラーとの間にラインセンサーが配置され、転写ローラーにより用紙を搬送している最中にラインセンサーで用紙端部位置を検知し、該検知結果に基づいてレジストローラーを動かすレジスト揺動制御の技術が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載のレジスト揺動制御では、用紙の搬送方向長さが長くなるほど、レジストローラーの揺動動作を繰り返し行う必要があることから、ラインセンサーの照射時間が長くなり、ラインセンサーの寿命が短くなる問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、ラインセンサーの使用を抑えつつ用紙の副走査曲がりを補正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙上の画像の位置が正しくなるように前記用紙搬送部材の揺動態様を規定したプリセット値を用いて、前記用紙を前記用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように前記用紙搬送部材を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、所定タイミングで、前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部を動作させ、前記検出部の検出結果に基づいて前記プリセット値を補正する。
【０００８】
本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備える画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙上の画像の位置が正しくなるように前記用紙搬送部材の揺動態様を規定したプリセット値を用いて、前記用紙を前記用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように前記用紙搬送部材を制御し、
所定タイミングで、前記用紙の前記幅方向の端部を検出し、
該検出結果に基づいて前記プリセット値を補正する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ラインセンサーの使用を抑えつつ用紙の副走査曲がりを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本実施の形態に係る画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。
【図３】長尺紙を搬送する場合の従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、図３Ａはレジストローラー対が移動する前の状態を、図３Ｂはレジストローラー対が移動した後の状態を、各々示す。
【図４】本実施の形態のレジスト揺動制御の概要を説明する図である。
【図５】１枚の長尺紙に対してレジスト揺動を複数回行う場合の制御を説明する図である。
【図６】本実施の形態の画像形成装置におけるレジスト揺動に関する搬送制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。
【００１２】
本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。
【００１３】
本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙であり、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できない長さを有する。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。
【００１４】
画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。
【００１５】
また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
【００１６】
図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。
【００１７】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
【００１８】
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
【００１９】
画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto  Document  Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。
【００２０】
自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。
【００２１】
原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。
【００２２】
操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
【００２３】
画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。
【００２４】
画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。
【００２５】
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
【００２６】
画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
【００２７】
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
【００２８】
制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。
【００２９】
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
【００３０】
現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。
【００３１】
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。
【００３２】
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
【００３３】
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
【００３４】
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。
【００３５】
二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。
【００３６】
中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。
【００３７】
一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
【００３８】
その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。
【００３９】
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
【００４０】
定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。
【００４１】
定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。
【００４２】
用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。
【００４３】
レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対５３ａに用紙Ｓが挟持されると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させるレジスト揺動の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。かかるレジスト揺動の制御内容については後述する。
【００４４】
レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａを通過し終わる前、すなわち用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端が通過した後、再度圧着される。
【００４５】
また、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも速く設定される。
【００４６】
用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙Ｓの片寄り（基準位置からのずれ）を検知する役割を担う。
【００４７】
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。
【００４８】
そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部５２により機外に排紙される。
【００４９】
ところで、画像形成装置では、レジストローラーから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端側の径に差異（前奥差）がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。かかる副走査曲がりは二次転写ニップで転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。
【００５０】
かかる問題に対して、従来は、ラインセンサーの読み値を用いて、すなわち該センサーで検知される用紙の幅方向端部位置を監視しながらレジストローラー対５３ａを揺動動作させ、リアルタイムで副走査曲がりを矯正する制御を行うものもある。かかる従来のレジスト揺動制御について、図３を参照して説明する。
【００５１】
図３は、用紙Ｓとして長尺紙を搬送する場合の従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、用紙の搬送方向を矢印Ｙで、ラインセンサー５４で検知される用紙の基準端の位置を点線で、レジストローラー対５３ａの揺動方向を矢印Ｘで、各々示す。
【００５２】
図３Ａは、転写ニップを形成するバックアップローラー４２３Ｂに用紙Ｓ（長尺紙）の先端が突入した後に用紙Ｓの後端側が左側に曲がった例を示している。この場合、制御部１００は、用紙Ｓの曲がった方向および量をラインセンサー５４の出力信号から検知し、かかる検知結果から、レジストローラー対５３ａの揺動方向および量を算出する。そして、制御部１００は、かかる算出値に従って、図３Ｂに示すように、レジストローラー対５３ａを用紙搬送方向Ｙと直交するＸ方向に揺動させる制御を行う。
【００５３】
しかしながら、かかる従来のレジスト揺動制御によれば、用紙Ｓの搬送方向長さが長くなるほど、二次転写ニップ突入後におけるレジストローラー対５３ａの揺動動作を繰り返し行う必要があることから（図３Ｂ参照）、ラインセンサー５４の照射時間が長くなり、ラインセンサー５４の寿命が短くなる問題がある。
【００５４】
他方、副走査曲がりは、上述のように、アライメントや各ローラーの前奥差など、各々の機械における個体差によって、曲がり方や曲がり量が変わってくるが、画像形成装置１を部屋等に設置した後は、大きく崩れることは無く、各々の機械において一定の曲がり方や曲がり量になる。本発明者らは、かかる知見に基づいて種々の実験を行った結果、副走査曲がりの矯正を行うために、常にラインセンサー５４による検知を行う必要は無く、予め定められた固定値（プリセット値）でレジストローラー対５３ａを揺動させることで、良好な効果が得られることを見出した。
【００５５】
その一方、固定値によるレジスト揺動は、基本的に、用紙Ｓの副走査曲がりが一定になることを前提とするものであり、実際の用紙搬送では若干の搬送バラツキが生じる場合があり、固定値だけのレジスト揺動制御では、かかる搬送バラツキにまで対応することは容易でないと考えられる。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動態様（動作内容）を規定するプリセット値を用いたレジスト揺動制御を行うとともに、画像形成条件に応じた所定タイミングで、プリセット値を補正する処理を行う。かかるプリセット値の補正処理は、用紙Ｓに対するプリセット値を用いたレジスト揺動の制御中に、ラインセンサー５４により当該用紙Ｓの側端部の位置すなわち位置ずれ量を検出し、検出された位置ずれ量に基づいて行う。
【００５７】
まず、本実施の形態におけるレジスト揺動制御およびプリセット値の概要について説明する。本実施の形態では、制御部１００は、ラインセンサー５４を基本的に使用せず、用紙Ｓ上の画像の位置が正しくなるようなレジストローラー対５３ａの揺動態様を規定するプリセット値を用いて、レジスト揺動制御を行う。すなわち、制御部１００は、上記のプリセット値を用いて、用紙Ｓを用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように、レジストローラー対５３ａを制御する。
【００５８】
ここで、プリセット値は、用紙Ｓがレジストローラー対５３ａによるニップ（レジストニップ）に突入された後から当該用紙Ｓがレジストニップを抜けるまでの、レジストローラー対５３ａの揺動動作の内容を設定するための値である。
【００５９】
したがって、プリセット値は、用紙Ｓの搬送方向先端が二次転写ニップに到達する前、および二次転写ニップに突入された後のいずれか一方または両方の状態におけるレジストローラー対５３ａの揺動態様が規定され得る。
【００６０】
また、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの用紙幅方向への移動量を示す値が含まれる。かかる値は、移動の方向により、例えば、右方向の移動は正値、左方向の移動は負値で示される。
【００６１】
また、プリセット値は、レジストニップへの用紙Ｓの突入開始後においてレジストローラー対５３ａが用紙幅方向に移動するタイミング（揺動タイミング）を示す値が含まれる。かかる揺動タイミングは、一枚の用紙Ｓに対して複数設定されることができる。一枚の用紙Ｓに対して揺動タイミングが複数設定される場合、各タイミング間のインターバルは任意に設定されることができる。ここで、揺動タイミングは、レジストローラー対５３ａが幅方向への移動を行う時期（時間）を示す値であり、言い換えると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動する際の、レジストニップにより搬送された用紙Ｓ上の先端からの距離を表す値である。
【００６２】
そして、プリセット値は、揺動タイミングの各々におけるレジストローラー対５３ａの用紙幅方向における移動量を示す値が含まれる。ここで便宜のため、揺動タイミングを揺動ポイントと言い換えると、かかるプリセット値によれば、用紙Ｓがレジストニップに突入された後にレジストローラー対５３ａを揺動させるＮ個（Ｎ＝１以上）の揺動ポイント（図３中のＹ方向の位置）が設定され、各揺動ポイント毎に移動の方向および移動量が規定される。
【００６３】
すなわち、プリセット値は、用紙Ｓがレジストニップに突入された後の揺動ポイント（Ｙ方向への搬送距離）毎の、レジストローラー対５３ａの用紙幅方向（Ｘ方向）への移動量を規定する。総じて、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの用紙幅方向への移動量を、用紙Ｓの搬送方向における全長に亘って規定する値が含まれる。
【００６４】
本実施の形態では、プリセット値をこのような構成とすることにより、各揺動ポイントにおけるレジストローラー対５３ａの移動量を可変とすることができ、用紙Ｓの先端側と後端側とでレジストローラー対５３ａの移動量を変えることができる。
【００６５】
一般に、用紙Ｓは、その搬送方向長さが長くなるほど、画像形成装置１の各ユニットのアライメントの影響が大きくなり、後端側のずれが大きくなる。このような場合、用紙Ｓの先端側の揺動ポイントではレジストローラー対５３ａの移動量を比較的小さくし（例えば１ｍｍ）、用紙Ｓの後端側の揺動ポイントではレジストローラー対５３ａの移動量を相対的に大きくする（例えば３ｍｍとする）ようにプリセット値を設定することにより、直線的な紙送りを実現することができる。
【００６６】
また、用紙Ｓが長尺紙の場合、用紙先端が二次転写ニップに突入された後も用紙後端が給紙部（手差し給紙トレイなど）に残っている場合がある。このような場合、搬送経路部５３のアライメントずれによって用紙が曲がりやすいという問題がある。したがって、このような長尺紙に対するレジスト揺動制御では、二次転写ニップに突入された後の揺動動作が重要となる。
【００６７】
このような場合、本実施の形態では、プリセット値として、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入された後におけるレジストローラー対５３ａの動作内容（揺動態様）に重点を置いて規定するとよい。この場合、用紙先端が二次転写ニップに突入された後のレジストローラー対５３ａの揺動動作を固定値で実施することで、用紙搬送方向におけるずれ量を補正することができ、長尺紙の長さ方向の形状を矯正して、長尺紙を直線的に搬送することができるようになる。
【００６８】
さらに、プリセット値は、各揺動ポイントにおいて、レジストローラー対５３ａを移動させる移動速度を示す値が含まれ得る。この移動速度の値は、等速とされることができ、または加減速度を有することもできる。
【００６９】
本実施の形態では、このようにレジストローラー対５３ａの揺動態様を示す種々の値がプリセット値（固定値）に含まれる。また、後述のように、レジストローラー対５３ａの適切な揺動態様（揺動動作内容）は、用紙Ｓの種類などの画像形成条件によって異なるものとなる。これらを考慮すると、プリセット値は、１または複数のテーブルに登録し、かかるテーブルに登録された各値を制御部１００が適宜読み出してレジスト揺動の制御を行うことが好ましい。プリセット値が登録されるテーブルのさらなる構成については後述する。
【００７０】
以下、図４のフロー図を参照して、本実施の形態のレジスト揺動制御の概要を説明する。
【００７１】
図４に示すように、本実施の形態のレジスト揺動制御では、印刷（プリント）ジョブの開始に際し、制御部１００は、プリセット値すなわち予め定められた固定値を読み出して、レジストローラー対５３ａ（以下、「揺動ローラー」とも言う。）の動作内容（すなわち移動の量、タイミング、速度など）を設定する。かかる固定値の読み出しや動作内容の設定は、用紙Ｓが揺動ローラーに突入するまでの任意の時期に行うことができる。そして、制御部１００は、用紙Ｓが揺動ローラーに突入した後に、設定された内容で揺動ローラーを用紙Ｓの搬送方向と直交する幅方向に移動させるように制御を行う。
【００７２】
次に、図５のフロー図を参照して、１枚の長尺紙に対してレジスト揺動を複数回行う場合の本実施の形態の制御内容を説明する。
【００７３】
図５に示すように、本実施の形態のレジスト揺動制御では、印刷（プリント）ジョブが開始すると、制御部１００は、プリセット値すなわち予め定められた固定値を読み出して、揺動ローラーの複数回（Ｎ回）分の揺動量、揺動するタイミング、揺動の速度等を、各々設定する。かかる固定値の読み出しや揺動動作の設定は、１回目の揺動については長尺紙が揺動ローラーに突入するまでの任意の時期に行うことができ、２回目からＮ回目までの揺動については当該揺動制御が開始されるまでの任意の時期に行うことができる。そして、制御部１００は、長尺紙が揺動ローラーに突入すると、１回目の揺動について設定された内容で揺動ローラーを用紙Ｓの搬送方向と直交する幅方向に移動させるように制御し、２回目からＮ回目までの揺動についても、各々設定された内容で揺動ローラーを用紙Ｓの搬送方向と直交する幅方向に移動させるように制御する。
【００７４】
このように、プリセット値を用いてレジスト揺動を行う本実施の形態によれば、揺動ローラー（レジストローラー対５３ａ）の揺動態様を予め決めておき、意図したところで意図した量だけ揺動ローラーを移動させる制御を行う。かかるレジスト揺動制御を行う本実施の形態によれば、ラインセンサー５４の検知結果に依存することなく、用紙Ｓの副走査曲がりを矯正することが可能となる。
【００７５】
また、プリセット値を用いたレジスト揺動制御によれば、ラインセンサー５４を稼働せずにレジスト揺動を行えることから、ラインセンサー５４のライフ問題を解決することができる。
【００７６】
また、本実施の形態によれば、転写時の画像が用紙Ｓに合うようにプリセット値が設定されることにより、用紙Ｓの幅方向における所望の位置の画像を得ることができる。
【００７７】
加えて、本実施の形態の画像形成装置１では、両面印刷のジョブ実行時であっても、用紙Ｓにおける同一側面部が基準位置（図３の点線参照）に設定されるため、個々の用紙Ｓにおける外形のバラつき、曲がりやうねり等の個体差の影響が抑制される。
【００７８】
さらに、本実施の形態によれば、従来のレジスト揺動制御のようにラインセンサー５４によって用紙Ｓの側端部の検知を行う必要が無くなるので、用紙Ｓがレジストローラー対５３ａに突入した後、用紙Ｓの先端がラインセンサー５４を通過する前から用紙Ｓを揺動させることが可能となる。したがって、本実施の形態によれば、用紙Ｓを揺動させる態様の幅が広がる。
【００７９】
他方、上述のように、固定値によるレジスト揺動は、基本的に、用紙Ｓの副走査曲がりが一定になることを前提とするものであり、実際の用紙搬送では若干の搬送バラツキが生じるおそれがあり、固定値だけのレジスト揺動制御では、かかる搬送バラツキにまで対応することは容易でないと考えられる。
【００８０】
そこで、本実施の形態では、制御部１００は、画像形成条件に応じた所定タイミングで、プリセット値によるレジスト揺動の制御中に用紙Ｓの側端の位置ずれをラインセンサー５４で測定し、かかる測定結果を、後の用紙Ｓの印刷時に反映させる。
【００８１】
すなわち、制御部１００は、ラインセンサー５４の測定結果により、プリセット値によるレジスト揺動制御において、実際に用紙Ｓが直線的に搬送されているかを検査し、この結果、意図していた値と大きく乖離するようであれば、プリセット値を補正して後の用紙Ｓの印刷時に適用（フィードバック）する。
【００８２】
かかる位置ずれの測定および補正等の処理は、画像形成条件に応じた所定タイミングで実行され、かかる実行のタイミングないし条件は、ユーザーが任意に設定することができる。概して、上記の位置ずれ測定および補正等の実行タイミングは、プリセット値の信頼性やラインセンサー５４のライフ等を考慮した頻度（インターバル）に設定されることが望ましい。
【００８３】
次に、ラインセンサー５４により用紙Ｓの側端の位置ずれを測定する方法について説明する。
【００８４】
（第１の測定方法）
第１の測定は、用紙Ｓの搬送方向における全長に亘る側端の位置ずれをラインセンサー５４で測定するものである。この場合、制御部１００は、ラインセンサー５４の測定結果から、レジスト揺動中の用紙Ｓの側端の位置ずれの量を求め、当該ずれ量に応じた補正値を決定する。また、制御部１００は、プリセット値に規定された揺動タイミング（用紙Ｓの揺動ポイント）が複数（Ｎ個）ある場合、揺動ポイントの各々において、位置ずれ量を求め、補正値を決定する。制御部１００は、決定された補正値をレジストローラー対５３ａの揺動量に適用するようにプリセット値を補正する。
【００８５】
かかる補正にあたり、制御部１００は、ラインセンサー５４により測定された用紙Ｓの側端のずれ量をそのままプリセット値に加えてもよいし、当該ずれ量に予め定められた係数を掛けた値をプリセット値に加えてもよい。
【００８６】
また、制御部１００は、上記ずれ量に基づく補正値を、用紙Ｓの先端側と後端側とで変えるようにプリセット値に反映させてもよい。一般に、用紙Ｓの搬送方向長さが長くなるほど、画像形成装置１内の各ユニットのアライメントの影響を受けて、用紙Ｓの後端側における側端の位置ずれが大きくなる。このため、制御部１００は、上記ずれ量に基づいて、用紙Ｓの先端側の揺動量よりも後端側の揺動量が大きくなるように、各揺動ポイントにおける補正値を決定して、決定した補正値をプリセット値に適用する。このような処理を行うことで、画像転写時における紙送りをより直線的にすることができる。
【００８７】
総じて、補正後のプリセット値で規定されるレジストローラー対５３ａの１つの揺動ポイントに対する揺動量は、補正前のプリセット値で規定されるレジストローラー対５３ａの揺動量と比較して、多くなる場合、少なくなる場合、等しくなる場合、のいずれもあり得る。
【００８８】
さらに、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動タイミングすなわち用紙Ｓ上の揺動ポイントを適宜追加するようにプリセット値を補正してもよい。
【００８９】
他方、ラインセンサー５４により測定された用紙Ｓの側端のずれ量が無い場合または極めて小さい場合、制御部１００は、プリセット値の補正を行わない。プリセット値を補正するか否かのずれ量の基準値については、ユーザーが任意に設定することができる。
【００９０】
上述した第１の測定は、用紙Ｓの搬送方向における全長に亘ってラインセンサー５４を稼働させることから、以下に説明する第２および第３の測定方法よりもラインセンサー５４の動作時間が相対的に長くなる。
【００９１】
従って、ラインセンサー５４のライフを重視する観点からは、第１の測定を実行する頻度（所定タイミング）として、例えば、印刷ジョブ開始時の最初の１枚目の用紙Ｓ、画像形成装置１の電源を起動した後の１枚目の用紙Ｓ、などに設定することが考えられる。また、給紙トレイの上方の用紙Ｓと下方の用紙Ｓとでは、アライメントの状態が異なる場合があるため、多数の用紙Ｓ印刷する印刷ジョブの場合、所定枚数毎に第１の測定を実行するように設定してもよい。他にも例えば、画像形成装置１内の温湿度センサー（図示せず）の検出値が示す温湿度が通常値から大きく乖離している場合など、プリセット値の信頼性が低下し得る状況となった場合に第１の測定を実行するように設定することができる。他にも、第１の測定は、プリセット値の信頼性が低下し得る種々の状況（画像形成条件）下で実行するように設定することができる。
【００９２】
（第２の測定方法）
第２の測定は、用紙Ｓの搬送方向における２箇所の側端の位置ずれをラインセンサー５４で検出して、斜行すなわち用紙Ｓの傾きを測定するものである。
【００９３】
具体的には、用紙Ｓにおける揺動ポイントが複数（Ｎ個）ある場合、制御部１００は、ラインセンサー５４により測定され得る用紙Ｓの側端のずれ量のうち、（Ｎ−１）個目の揺動ポイントとＮ個目（すなわち最後）の揺動ポイントにおける側端ずれ量から用紙Ｓの傾きを算出する。そして、制御部１００は、該算出値を後の用紙ＳのＮ個目の揺動ポイントに反映させるように、プリセット値を補正する。
【００９４】
より詳細には、制御部１００は、用紙Ｓの（Ｎ−１）個目の揺動ポイントとＮ個目（最後）の揺動ポイントがラインセンサー５４を通過するタイミングでラインセンサー５４をオンにして、これら２箇所の揺動ポイントにおける用紙Ｓの側端のずれ量を測定する。そして、制御部１００は、（Ｎ−１）個目の揺動ポイントとＮ個目の揺動ポイントにおけるずれ量の差分を、（Ｎ−１）個目およびＮ個目の揺動ポイント間の距離で除算することにより、用紙Ｓの斜行度（傾き量）を算出する。続いて、制御部１００は、算出された用紙Ｓの傾き量に基づいて、後の用紙Ｓに対する最後（Ｎ個目）の揺動ポイントにおける揺動量を補正することによって、プリセット値を補正する。
【００９５】
このように、用紙Ｓの搬送方向における２箇所の揺動ポイントの位置ずれを測定してプリセット値を補正する処理は、ラインセンサー５４の使用時間が比較的短くなることから、上述した第１の測定よりも頻繁に行うことができる。例えば、用紙Ｓが長尺紙の場合、用紙後端側における側端の位置ずれが生じやすいことから、制御部１００は、長尺紙１枚毎にかかる測定および補正を行うとよい。
【００９６】
また、用紙Ｓの搬送のバラつきから、予め設定されたプリセット値（固定値）を用いてレジスト揺動を行うと、揺動量が足りないまたは多すぎる等の誤差が発生するおそれがある。特に、長尺紙の後端側では、このような誤差が発生しやすい。このような誤差発生の可能性を考慮して、用紙Ｓの側端の位置ずれをより高精度に補正するために、制御部１００は、以下のような第３の測定および補正の処理を行ってもよい。
【００９７】
（第３の測定方法）
第３の測定は、用紙Ｓの搬送方向における１箇所の側端の位置ずれをラインセンサー５４で測定するものである。具体的には、制御部１００は、用紙Ｓにおける揺動ポイントが複数（Ｎ個）ある場合、予め設定されたｍ個目（ｍはＮ以下）の揺動ポイントでレジストローラー対５３ａを揺動動作させる直前のタイミングでラインセンサー５４をオンにして、用紙Ｓの側端の位置ずれを測定する。そして、制御部１００は、測定された位置ずれ量から、後の用紙Ｓに対するｍ個目の揺動ポイントにおける揺動量を補正することによって、プリセット値を補正する。ここで、ｍの値は、揺動量の誤差の発生しやすい揺動ポイントを選択して設定するとよい。
【００９８】
（第４の測定方法）
同様に、第４の測定も、用紙Ｓの搬送方向における１箇所の幅方向位置ずれをラインセンサー５４で測定するものである。すなわち、制御部１００は、用紙Ｓにおける揺動ポイントが複数（Ｎ個）ある場合、上述したｍ個目の揺動ポイントでレジストローラー対５３ａを揺動動作させた直後のタイミングでラインセンサー５４をオンにして、用紙Ｓの側端の位置ずれを測定する。そして、制御部１００は、測定された位置ずれ量から後の用紙Ｓに対するｍ個目の揺動ポイントにおける揺動量を補正することによって、プリセット値を補正する。
【００９９】
上述した第３の測定および第４の測定では、ラインセンサー５４により測定された用紙Ｓの位置ずれの量は、レジストローラー対５３ａの揺動動作時のものではない。したがって、制御部１００は、第３の測定または第４の測定に基づいてプリセット値の補正を行う場合、用紙Ｓの位置ずれの量に所定の係数（α）を掛けた値を補正値とし、かかる補正値を後の用紙Ｓに対するｍ番目の揺動ポイントの揺動量に適用すればよい。
【０１００】
或いは、制御部１００は、第３の測定と第４の測定の両方を行い、測定された２箇所の位置ずれ量の平均値を補正値とし、かかる補正値を後の用紙Ｓに対するｍ番目の揺動ポイントの揺動量に適用してもよい。さらに、制御部１００は、第２の測定も行って、かかる第２，第３および第４の測定結果から、後の用紙Ｓに対するｍ番目の揺動ポイントに適用する補正値を決定してもよい。
【０１０１】
上述した第２の測定と同様に、第３の測定および第４の測定では、ラインセンサー５４の使用時間を比較的短くできることから、上述した第１の測定よりも頻繁に行うことができる。例えば、用紙Ｓが長尺紙の場合、用紙後端側における側端の位置ずれが生じやすいことから、制御部１００は、長尺紙１枚毎にかかる測定および補正を行うとよい。
【０１０２】
（第５の測定方法）
さらに、ラインセンサー５４のライフを重視する観点からは、制御部１００は、以下の制御を行ってもよい。すなわち、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動によって用紙Ｓが揺動されるタイミングでラインセンサー５４をオンにして、揺動ポイントのみにおける用紙Ｓの側端のずれ量を測定し、当該ずれ量に応じた揺動ポイント（複数ある場合は各揺動ポイント）の補正値を決定する。制御部１００は、決定された補正値をレジストローラー対５３ａの揺動量に適用するようにプリセット値を補正する。他の点は上述した第１の測定の手法と同様である。
【０１０３】
このような制御を行うことにより、用紙Ｓの搬送方向の全域における位置ずれを測定する場合と比べて、ラインセンサー５４の使用時間を短くすることができ、また、プリセット値の誤差等を簡易的に検査し補正することができる。
【０１０４】
また、制御部１００は、決定された補正値または補正後のプリセット値（補正値が適用されたプリセット値）を、次の印刷ジョブ実行の際あるいは電源オフ後に再び電源オンにした後の印刷時（以下、後の印刷ジョブという）にも利用できるようにするために、記憶部７２に保存する。ここで、補正値のみが記憶部７２に保存された場合、プリセット値の補正、すなわちプリセット値に対する補正値の適用は、後の印刷ジョブの実行時に行ってもよい。
【０１０５】
このように、ラインセンサー５４の測定に基づく印刷ジョブ実行中の用紙Ｓの位置ずれの情報を、レジスト揺動制御の補正値（すなわち揺動の目標値）としてプリセット値にフィードバックすることによって、プリセット値によるレジスト揺動制御をより高精度に行うことができる。
【０１０６】
以下、プリセット値が登録されるテーブルに関して、より詳しく説明する。
【０１０７】
上述のように、プリセット値は、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うようなレジストローラー対５３ａの揺動態様すなわち、揺動の量、タイミング、速度などの動作内容を規定するものである。
【０１０８】
他方、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対５３ａの好ましい動作内容は、用紙Ｓの種類（例えば、長さ、幅、表面の光沢度、坪量（剛度）、など）によって異なるものと考えられる。
【０１０９】
例えば、一般に、用紙Ｓの搬送方向の長さが長いほど、レジストローラー対５３ａを揺動させる回数（図５で上述したＮの数）を増やす必要がある。また、ローラー径の前奥差が大きい場合、用紙Ｓの幅が大きいものほど、かかる径差による影響が大きいものと考えられる。また、用紙Ｓの光沢度の高いものと低いものとでは、ローラー対で挟まれながら搬送される際の滑りやすさが異なる（前者の方が滑りやすい）ため、同一サイズの用紙であっても、揺動の量や速度などを変える必要があり得る。用紙Ｓの坪量（剛度）が異なる場合も同様であり、この問題点については後述する。
【０１１０】
したがって、テーブルは、プリセット値が用紙Ｓの種類（長さ、幅、表面の光沢度、坪量、など）毎に登録されるテーブル構造とする。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、用紙Ｓの種類や使用する給紙トレイユニット（５１ａ〜５１ｃ）を定めたユーザー設定情報から、搬送する用紙Ｓの種類を特定し、該特定された用紙Ｓの種類に対応するプリセット値をテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。
【０１１１】
また、用紙Ｓの種類は上記のように多岐に亘るため、プリセット値が登録されるテーブルは、紙種に応じて設ける、すなわち上述した用紙Ｓの種類毎に設けるとよい。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、上記ユーザー設定情報から搬送する用紙Ｓの種類を特定し、該特定された用紙Ｓの種類に対応するテーブルに登録されたプリセット値を読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。また、上述のようにプリセット値が補正される場合、制御部１００は、当該用紙Ｓの種類に応じて設けられたテーブルに登録されたプリセット値を補正し、当該テーブルを更新する。
【０１１２】
また、上述のように、異なる給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには異なる種類の用紙Ｓが収容され、他方、用紙Ｓが長尺紙の場合には手差し給紙トレイから給紙される。したがって、テーブルは、プリセット値が給紙トレイ毎に登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、給紙トレイ毎に設けられることができる。
【０１１３】
この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、上述のユーザー設定情報から使用する給紙トレイを特定し、該特定された給紙トレイに対応するプリセット値を、対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。また、上述のようにプリセット値が補正される場合、制御部１００は、当該用紙Ｓについて使用された給紙トレイに対応するテーブルに登録されたプリセット値を補正し、当該テーブルを更新する。
【０１１４】
また、同一種類の用紙Ｓであっても、画像形成装置１の設置環境、典型的には温湿度条件が異なれば、実際に発生する画像位置ずれの態様（ずれ量やずれる方向など）が異なることが考えられる。言い換えると、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対５３ａの好ましい動作内容は、温度および湿度によって異なるものと考えられる。このため、テーブルは、プリセット値が画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて設けられること、例えば温湿度の数値範囲毎に設けられることができる。
【０１１５】
この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、図示しない機内の温湿度センサーの検出値から温度および湿度を特定し、該特定された温度および湿度に対応するプリセット値を対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。また、上述のようにプリセット値が補正される場合、制御部１００は、当該用紙Ｓの印刷時の温度および湿度に応じて設けられたテーブルに登録されたプリセット値を補正し、当該テーブルを更新する。
【０１１６】
また、同一種類の用紙Ｓであっても、両面が白紙の状態の用紙Ｓ（すなわち用紙Ｓの表面に画像形成する場合）と、既に片面に画像が形成されている用紙Ｓ（すなわち用紙Ｓの裏面に画像形成する場合）とでは、実際に発生する画像位置ずれの態様（ずれ量やずれる方向など）が異なることが考えられる。言い換えると、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対５３ａの好ましい動作内容は、用紙Ｓの第１面目（表面）と第２面目（裏面）とでは異なるものと考えられる。
【０１１７】
このため、テーブルは、プリセット値が用紙Ｓの表面用と裏面用に各々登録されるテーブル構成としてもよい。また、プリセット値が登録されるテーブルは、用紙Ｓの表裏に応じて設けられる、すなわち用紙Ｓの表面用と裏面用とで各々設けられる構成としてもよい。
【０１１８】
この場合、制御部１００は、両面印刷のジョブを実行するに際し、用紙Ｓの表面の印刷を行う際に、対応するテーブルから表面用のプリセット値を読み出して上述したレジスト揺動の制御を行う。また、制御部１００は、用紙Ｓの裏面の印刷を行う際に、対応するテーブルから裏面用のプリセット値を読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。また、上述のようにプリセット値が補正される場合、制御部１００は、当該用紙Ｓの印刷時の表裏面に応じて設けられたテーブルに登録されたプリセット値（すなわち表面用または裏面用のいずれか一方）を補正し、当該テーブルを更新する。
【０１１９】
また、同一種類の用紙Ｓであっても、カバレッジが高い場合と低い場合とでは、実際に発生する画像位置ずれの態様（ずれ量やずれる方向など）が異なることが考えられる。言い換えると、用紙Ｓの幅方向の位置が転写ニップにより転写される画像に合うレジストローラー対５３ａの好ましい動作内容は、カバレッジすなわち用紙Ｓに形成される画像の印字率によって異なるものと考えられる。
【０１２０】
このため、テーブルは、プリセット値が用紙Ｓに形成する画像のカバレッジに応じて登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、用紙Ｓに形成する画像のカバレッジに応じて設けられること、例えばカバレッジの数値範囲毎にテーブルを設けることとしてもよい。一例として、カバレッジ１００％〜８０％、カバレッジ７９％〜６０％、カバレッジ５９％〜４０％、カバレッジ３９％〜２０％、カバレッジ１９％〜０％による２０％単位で、各々異なったプリセット値を登録するテーブルを設ける。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、カバレッジの数値範囲毎に各々設けられることができる。また、カバレッジの数値範囲は、他にも種々の範囲とすることができる。
【０１２１】
この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、入力画像データからカバレッジを用紙Ｓ毎に特定し、該特定されたカバレッジに対応するプリセット値を対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。また、上述のようにプリセット値が補正される場合、制御部１００は、当該用紙Ｓに形成された画像のカバレッジに対応するテーブルに登録されたプリセット値を補正し、当該テーブルを更新する。
【０１２２】
上述したプリセット値の要素のうち、レジストローラー対５３ａを幅方向に移動させる移動速度は、ユーザー等によって値を的確に設定変更するために熟練が必要となることが考えられ、このため、かかる移動速度の設定値がデフォルト値のまま、あるいは空白になることがあり得る。
【０１２３】
他方、用紙Ｓが二次転写ニップに突入した後にレジストローラー対５３ａを揺動動作させると、レジストローラー対５３ａおよび二次転写ニップ間で、用紙Ｓが捩れるようなループが発生し、転写ニップで転写される画像のズレが生じる場合がある。特に、用紙Ｓが坪量すなわち剛度の高い厚紙の場合、かかるループ発生に起因する画像のズレが生じやすい。このような場合、レジストローラー対５３ａの揺動速度を下げることで、転写ニップで転写される画像のズレが抑制されることが多い。
【０１２４】
このような実情を考慮すると、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動速度を、用紙Ｓの種類、特に坪量（剛度）に応じて変えるように制御することが望ましい。このため、プリセット値のうち、レジストローラー対５３ａの揺動速度を規定するテーブルを独立して設け、かかるテーブルに、用紙Ｓの種類、特に坪量（剛度）に対応したレジストローラー対５３ａの揺動速度を登録してもよい。
【０１２５】
このように、プリセット値は、用紙Ｓの種類や画像形成装置１の設置環境などの画像形成条件によって変える必要がある。また、他にも種々の個別的な条件により、プリセット値の微調整等を行う必要性があり得る。例えば、上述のようにプリセット値が登録されるテーブルが紙種毎に設けられる場合、すなわち紙種毎に異なるプリセット値が適用できる場合であっても、使用される用紙Ｓの銘柄が異なる場合、副走査曲がりの態様が変わる場合があり得る。
【０１２６】
したがって、プリセット値は、ユーザー、管理者、サービスマンなど（以下、ユーザー等という）によって任意に書き換えられるように構成されることが望ましい。このため、制御部１００は、操作表示部２０の表示部２１に、操作部２０によってプリセット値の変更設定を行うためのプリセット値変更設定画面（図示せず）を表示し、操作部２０の入力に応じて、プリセット値を更新する制御を行う。かかるプリセット値変更設定画面では、プリセット値が登録された上述の種々のテーブルを選択できるようにして、テーブル毎にプリセット値の変更設定を行えるようにするとよい。また、代替的または付加的に、制御部１００は、プリセット値変更設定画面をＰＣなどの外部装置の表示部に表示し、かかる外部装置の操作入力部の入力に応じてプリセット値を更新する制御を行ってもよい。
【０１２７】
上述のような制御を行うことにより、操作パネル上などで、ユーザー等が任意の時期にプリセット値を変更設定できるようになる。
【０１２８】
なお、設定されたプリセット値は、他にも、例えば二次転写ニップの構成部材の耐久（摩耗状態）など、種々の要因によって、誤差すなわち修正する必要が生じ得る。本実施の形態では、上述したラインセンサー５４を用いた種々の測定によって得られた用紙Ｓの側端のずれや傾き量の情報をレジスト揺動制御の補正値（揺動の目標値）としてプリセット値にフィードバックすることで、かかるプリセット値の誤差を吸収することができる。
【０１２９】
また、制御部１００は、以下のような自動調整モードの制御を行うことにより、プリセット値が登録されるテーブルを自動で設定（生成）または修正（更新）するようにしてもよい。
【０１３０】
ここで、自動調整モードでは、制御部１００は、ラインセンサー５４をオンの状態にして、同じ種類の用紙Ｓを所定の枚数（例えば２０枚）だけ転写ニップおよび定着部６０に通紙する。このとき、制御部１００は、各用紙Ｓをカバレッジ０％の白紙状態で通紙する或いは検査用のトナー画像を形成するように各部を制御する。
【０１３１】
また、制御部１００は、画像形成条件（用紙Ｓの種類等）に対応するプリセット値が登録されたテーブルが無い場合、レジスト揺動の制御を行わずに、所定枚数（２０枚）分の用紙Ｓの通紙に対するラインセンサー５４の検知結果（すなわち通紙中の用紙Ｓの幅方向端部の基準位置からのずれ量）を記録する。そして、制御部１００は、かかるラインセンサー５４の検知結果に応じて、かかる用紙Ｓに対応するプリセット値（揺動タイミング、揺動量など）が登録されるテーブルを設定する。
【０１３２】
他方、用紙Ｓの種類等に対応するプリセット値が登録されたテーブルが有る場合、制御部１００は、当該プリセット値に従ったレジスト揺動の制御を行って、所定枚数（２０枚）分の用紙Ｓの通紙に対するラインセンサー５４の検知結果を記録する。そして、制御部１００は、かかるラインセンサー５４の検知結果に応じて、かかる用紙Ｓに対応するテーブルのプリセット値（揺動タイミング、揺動量など）を補正する。
【０１３３】
このような自動調整の制御を行うことで、画像形成装置１の組み立て工程や、画像形成装置１の納入後におけるサービスマンによる調整作業の際に行われた機械監査のバラつきや、機器毎の特有の癖などを補正することができる。
【０１３４】
以下、画像形成装置１におけるレジストローラー対５３ａひいては用紙Ｓの揺動制御に関する動作の一例について説明する。図６は、画像形成装置１における揺動制御の動作例の一例を示すフローチャートである。図６に示す処理は、用紙Ｓが長尺紙である場合の制御の一例であり、印刷ジョブの実行において、画像形成される用紙Ｓの一枚毎に実行される。この例では、プリセット値として、用紙Ｓ（長尺紙）の先端が二次転写ニップに突入された後のレジストローラー対５３ａの動作内容が規定されており、また、上述した第１の測定を行うように設定された場合を仮定する。
【０１３５】
印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、印刷ジョブのユーザー設定情報から、印刷しようとする用紙Ｓの種類（長さ、幅、坪量（剛度）、など）の情報を取得する（ステップＳ１００）。ここで、制御部１００は、上述したカバレッジなどの他の画像形成条件の情報を付加的に取得してもよい。
【０１３６】
ステップＳ１２０において、制御部１００は、取得された画像形成条件（この例では用紙Ｓの種類）に対応するテーブルに登録されているプリセット値を読み出して、レジストローラー対５３ａの揺動動作（揺動態様）に関する上述した各値を設定する。
【０１３７】
ステップＳ１４０において、制御部１００は、予め設定された所定タイミングであるか否により、ラインセンサー５４による測定を実行するか否かを決定する。この例では、所定タイミングは、印刷ジョブ開始時の最初の１枚目の用紙Ｓに設定されているものとする。
【０１３８】
そして、制御部１００は、ラインセンサー５４による測定を実行する場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）にはラインセンサー５４をオンにして（ステップＳ１６０）、用紙Ｓの側端の位置（位置ずれ）の測定を開始して、ステップＳ１８０に移行する。
【０１３９】
他方、制御部１００は、ラインセンサー５４による測定を実行しない場合（ステップＳ１４０、ＮＯ）、すなわち印刷しようとする用紙Ｓが印刷ジョブの２枚目以降の用紙Ｓである場合、ステップＳ１８０に処理をスキップする。
【０１４０】
ステップＳ１８０において、制御部１００は、上述したプリセット値に従ったレジスト揺動制御を行う。具体的には、ステップＳ１８０において、制御部１００は、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入すると、ステップＳ１２０で設定された値すなわちプリセット値に従ってレジストローラー対５３ａの揺動制御を実行する。かかる制御により、二次転写ニップに突入した用紙Ｓに対して、プリセット値に従った幅方向の移動量、タイミング、速度、回数等で、レジストローラー対５３ａが揺動し、かかる揺動とともに用紙Ｓが幅方向に揺動する。
【０１４１】
ここで、ラインセンサー５４による測定を実行している場合（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、制御部１００は、ラインセンサー５４の出力をモニタリングして用紙Ｓの側端の位置ずれ量の情報をメモリ（ＲＡＭ１０３等）に一時記憶しながら、プリセット値に従った上述のレジスト揺動制御を行う。
【０１４２】
続いて、制御部１００は、当該用紙Ｓに対してラインセンサー５４による測定を実行したか否かを判定し（ステップＳ２００）、実行した場合（ステップＳ２００、ＹＥＳ）はステップＳ２２０に移行し、実行しなかった場合（ステップＳ２００、ＮＯ）はステップＳ２４０に処理をスキップする。
【０１４３】
ステップＳ２２０において、制御部１００は、ラインセンサー５４による測定結果に基づいて、プリセット値により揺動させた各揺動タイミング（揺動ポイント）における基準位置（図３中の点線参照）とのずれ量を求め、当該ずれ量に応じた補正値を決定する。そして、制御部１００は、決定された補正値をプリセット値に適用し、かかるプリセット値をメモリ（記憶部７２）に保存することにより、当該プリセット値が登録されるテーブルを更新する。かかる処理により、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入された後におけるレジストローラー対５３ａの揺動量が補正（更新）されるように、プリセット値および該プリセット値が登録されているテーブルが書き換えられる。
【０１４４】
次に、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する（ステップＳ２４０）。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ２４０、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１００に戻り、次の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの揺動制御および画像形成等の印刷処理を行う。したがって、印刷ジョブの２枚目以降の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの揺動制御（ステップＳ１８０）では、上記ステップＳ２２０で更新されたテーブルに登録されたプリセット値を用いたレジスト揺動の制御が行われる。
【０１４５】
なお、他の例として、印刷ジョブの２枚目以降の用紙Ｓ（長尺紙）に対して、上述した第２、第３、第４の測定を行う設定となっている場合には、ステップＳ１６０およびステップＳ２２０の処理が実行される（ステップＳ１４０、Ｓ２００で各々ＹＥＳ）。この場合、長尺紙の１枚毎に、最後（Ｎ個目）の揺動ポイントにおけるレジストローラー対５３ａの揺動量が更新されるように、プリセット値および当該プリセット値が登録されているテーブルが更新される。
【０１４６】
他方、印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ２４０、ＹＥＳ）、制御部１００は、上述した一連の処理を終了する。
【０１４７】
かかる処理を行う本実施の形態によれば、プリセット値（固定値）によるレジスト揺動をよりきめ細やかに実行することができ、実際の用紙搬送における搬送バラツキに対応した高精度なレジスト揺動制御ひいては用紙Ｓの位置ずれ補正を実現することができる。
【０１４８】
総じて、本実施の形態によれば、アライメントのずれや各ローラーの幅方向における径の差などに起因する用紙Ｓの副走査曲りを、ラインセンサー５４の使用を抑えつつ補正することが出来る。したがって、本実施の形態によれば、副走査方曲がりに起因する画像ずれ等の発生を防止することができる。
【０１４９】
上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。
【０１５０】
上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。
【０１５１】
上述した実施の形態では、用紙Ｓとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。
【０１５２】
その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１５３】
１  画像形成装置
２０  操作表示部
３０  画像処理部
４０  画像形成部
５０  用紙搬送部
５３ａ  レジストローラー対（用紙搬送部材）
５４  ラインセンサー（検出部）
１００  制御部
４２１  中間転写ベルト
４２３Ｂ  バックアップローラー
４２４  二次転写ローラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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