(57)【要約】【課題】車両に搭載される冷凍サイクル装置において、乗員による操作を必要とすることなく循環回路を循環する冷媒の冷媒量を精度良く検知できるようにする。【解決手段】車両１が、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったか否かを判定する稼働状態判定部（Ｓ１００〜Ｓ１０６、Ｓ３００、Ｓ４００）を備え、稼働状態判定部により車両１が、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定された場合、循環回路２００を循環する冷媒の冷媒量を算出する。【選択図】図５
2018203179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）に搭載され、冷媒が循環する循環回路（２００）を有する冷凍サイクル装置であって、
前記循環回路を循環する前記冷媒の冷媒量を特定するための物理量を取得し、該物理量に基づいて前記循環回路を循環する前記冷媒の冷媒量を算出する冷媒量算出部（Ｓ２００）と、
前記車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったか否かを判定する稼働状態判定部（Ｓ１００〜Ｓ１０６、Ｓ３００、Ｓ４００）と、を備え、
前記冷媒量算出部は、前記稼働状態判定部により前記車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定された場合、前記循環回路を循環する前記冷媒の冷媒量を算出する冷凍サイクル装置。
【請求項２】
前記車両は、予め設定された経路に沿って予め設定された車速に従って自動運転走行する自動運転車両であって、
前記稼働状態判定部は、前記自動運転車両が走行する経路に高速道路または自動車専用道路が含まれ、かつ、前記自動運転車両が、前記自動運転車両が走行する経路に含まれる前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であるか否かを判定する走行判定部（Ｓ１０６）を備え、前記走行判定部により前記自動運転車両が、前記自動運転車両が走行する経路に含まれる前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であると判定された場合、前記自動運転車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定する請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項３】
前記稼働状態判定部は、前記走行判定部により前記自動運転車両が走行する経路に高速道路または自動車専用道路が含まれ、かつ、前記自動運転車両が、前記自動運転車両が走行する経路に含まれる前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であると判定された場合でも、渋滞情報に基づいて前記高速道路または前記自動車専用道路に渋滞が発生していることを判定した場合には、前記自動運転車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態とならないと判定する請求項２に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項４】
前記自動運転車両の位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部（Ｓ１０２）を備え、
前記走行判定部は、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に基づいて前記自動運転車両が、前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であるか否かを判定する請求項２または３に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項５】
前記稼働状態判定部は、前記車両の車速信号に基づいて前記車両の車速が所定変動幅以内の状態で所定期間以上連続して前記車両が走行しているか否かを判定する連続走行判定部（Ｓ３００）を備え、前記連続走行判定部により前記車両の車速が所定変動幅以内の状態で所定期間以上連続して前記車両が走行していると判定された場合、前記車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定する請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【請求項６】
前記車両は、エンジン（１０）を備え、
前記稼働状態判定部は、前記エンジンが所定期間以上連続してアイドル状態となっているか否かを判定するアイドル判定部（Ｓ４００）を備え、前記アイドル判定部により前記エンジンが所定期間以上連続してアイドル状態となっていると判定された場合、前記車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定する請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、冷媒が循環する循環回路を有する冷凍サイクル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、家屋等の空調に利用される冷凍サイクル装置として特許文献１に記載されたものがある。この冷凍サイクル装置は、冷媒が流れる循環回路と、循環回路内の各部の冷媒の温度を検出する温度サーミスタと、各温度サーミスタによって検出された各検出値に基づいて、冷凍サイクルを制御する入力・演算・判定部と、入力・演算・判定部の出力を表示する表示部とを備えている。
【０００３】
この冷凍サイクル装置は、入力・演算・判定部が、室外熱交換器内の冷媒の液相部の量に係る測定値と理論値とを演算・比較し、冷媒を充填する際自動的に適正量を判断し表示部に冷媒の充填状態の表示を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２３２５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載された装置のように、家屋やビル等の空調に利用される冷凍サイクル装置では、気密性の高い密閉型の圧縮機が採用され、各種配管が溶接によって接合されており、実質的に冷媒漏れが生じない構成となっている。
【０００６】
一方、車両等の移動体に搭載される冷凍サイクル装置では、メンテナンスの都合上、半密閉型または開放型の圧縮機を採用したり、移動体の移動時の振動を吸収するために循環回路の一部にゴム製の配管を採用したりする必要がある。この種の冷凍サイクル装置では、圧縮機や配管の一部からの微量の冷媒漏れが避けられない。したがって、配管内を巡回する冷媒量を精度よく検知できるようにすることが望まれる。
【０００７】
また、車両等の移動体に搭載される冷凍サイクル装置における冷凍サイクルの状態は、車両の走行条件によって多くの影響を受ける。このような冷凍サイクル装置では、例えば、エンジンの回転数によって圧縮機の回転数が変化する。つまり、エンジンの回転数によって循環回路を循環する冷媒の状態が大きく変動する。また、このような冷凍サイクル装置では、車速によって放熱器に導入される走行風が大きく変動する。つまり、車速によっても循環回路を循環する冷媒の状態が大きく変動する。このように、循環回路を循環する冷媒の状態が大きく変動するような状況下では、各種配管内を循環する冷媒の冷媒量を精度良く検知するのは困難である。
【０００８】
そこで、例えば、冷媒量を検知する検知シーンを、循環回路を循環する冷媒が安定する状態に限定し、この状態で、乗員により検知モードボタンが操作されたときに、冷媒量を検知するといったことが考えられる。しかし、このような手法では、乗員にトリガーとなる行動を課すこととなり、乗員に煩わしさを感じさせてしまうといった問題がある。また、乗員により検知モードボタンの操作が行われない場合には、冷媒量の検知を実施できないといった問題がある。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両に搭載される冷凍サイクル装置において、乗員による操作を必要とすることなく循環回路を循環する冷媒の冷媒量を精度良く検知できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両（１）に搭載され、冷媒が循環する循環回路（２００）を有する冷凍サイクル装置であって、循環回路を循環する冷媒の冷媒量を特定するための物理量を取得し、該物理量に基づいて循環回路を循環する冷媒の冷媒量を算出する冷媒量算出部（Ｓ２００）と、車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったか否かを判定する稼働状態判定部（Ｓ１００〜Ｓ１０６、Ｓ３００、Ｓ４００）と、を備え、冷媒量算出部は、稼働状態判定部により車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定された場合、循環回路を循環する冷媒の冷媒量を算出する。
【００１１】
これによれば、冷媒量算出部は、稼働状態判定部により車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定された場合、循環回路を循環する冷媒の冷媒量を算出する。したがって、車両に搭載される冷凍サイクル装置において、乗員による操作を必要とすることなく循環回路を循環する冷媒の冷媒量を精度良く検知することができる。
【００１２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の冷凍サイクル装置が搭載された車両を示す模式図である。
【図２】第１実施形態の冷凍サイクル装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】冷凍サイクル装置における冷媒の状態を示すモリエル線図である。
【図４】第１実施形態の冷凍サイクル装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態の冷媒漏れ検知装置が実行するフローチャートである。
【図６】目的地までの経路の一例を示した図である。
【図７】目的地までの経路に沿って車両が走行する際の速度変化を表した図である。
【図８】冷媒漏れ検知装置が実行する冷媒量判定処理のフローチャートである。
【図９】第２実施形態の冷媒漏れ検知装置が実行するフローチャートである。
【図１０】自動車の車速の判定について説明するための図である。
【図１１】第３実施形態の冷媒漏れ検知装置が実行するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。
【００１５】
（第１実施形態）
本実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態では、冷凍サイクル装置２０が、移動体である自動運転車両１に搭載された例について説明する。本実施形態の自動車１には、走行用の駆動源および冷凍サイクル装置２０の駆動源として機能するエンジン１０が搭載されている。
【００１６】
冷凍サイクル装置２０は、自動車１の車室内空間を空調する車両用空調装置に適用されている。冷凍サイクル装置２０は、車室内空間に吹き出す空気を所望の温度となるまで冷却する機能を果たす。
【００１７】
図２に示すように、冷凍サイクル装置２０は、冷媒が循環する循環回路２００、圧縮機２１、放熱器２２、減圧機器２３、蒸発器２４を含む蒸気圧縮式の冷凍サイクルとして構成されている。
【００１８】
冷凍サイクル装置２０は、冷媒として、ＨＦＣ系冷媒であるＲ１３４ａが採用されている。なお、冷媒には、圧縮機２１を潤滑するオイルが混入されている。オイルの一部は、冷媒と共に循環回路２００を循環する。
【００１９】
圧縮機２１は、吸入した冷媒を圧縮して吐出する機器である。圧縮機２１は、往復動式の圧縮機構を含んで構成されている。なお、圧縮機２１は、回転式の圧縮機構を含む構成となっていてもよい。
【００２０】
本実施形態の圧縮機２１は、外部のエンジン１０から出力される回転駆動力によって駆動される構成となっている。本実施形態の圧縮機２１は、開放型の圧縮機として構成されている。具体的には、本実施形態の圧縮機２１は、ハウジング２１１を貫通して外部に突き出たシャフト２１２が、エンジン１０からの駆動力によって回転するように、プーリおよびベルト等の動力伝達機構２１３を介してエンジン１０の出力軸１０ａに連結されている。
【００２１】
さらに、本実施形態の圧縮機２１には、エンジン１０からの回転駆動力の伝達をオン・オフする電磁クラッチ２１４が設けられている。本実施形態の圧縮機２１は、電磁クラッチ２１４がオフされることで、その作動が停止される構成となっている。
【００２２】
ここで、本実施形態の圧縮機２１は、シャフト２１２がハウジング２１１を貫通する部位が、メカニカルシールやリップシール等のシール部材２１５によってシールされている。シール部材２１５は、樹脂を含む高分子材料で構成されている。なお、高分子材料は、ガス透過性を有している。このため、圧縮機２１では、ハウジング２１１内部の冷媒がシール部材２１５を介して徐々に外部に透過することがある。
【００２３】
続いて、放熱器２２は、圧縮機２１から吐出された高温高圧の冷媒を、室外送風機２２１から導入される外気、または、自動車１の走行時のラム圧によって導入される外気との熱交換によって放熱させる熱交換器である。本実施形態の放熱器２２は、エンジンルームのうち、自動車１の走行時のラム圧によって外気が導入される前方部分に配置されている。放熱器２２に流入した冷媒は、外気との熱交換によって凝縮する。なお、外気は、図２の破線矢印ＡＦｏで示すように、放熱器２２を通過する。
【００２４】
続いて、減圧機器２３は、放熱器２２を通過した冷媒を減圧膨張させる膨張弁である。減圧機器２３としては、例えば、蒸発器２４の出口側の温度を所定温度に調整可能に構成された温度式膨張弁が採用されている。
【００２５】
続いて、蒸発器２４は、減圧機器２３で減圧された低温低圧の冷媒を、車室内空間へ空気を送風する室内送風機２４１から供給される送風空気との熱交換によって蒸発させる熱交換器である。室内送風機２４１から供給される送風空気は、図２の破線矢印ＡＦｃで示すように、蒸発器２４を通過する。室内送風機２４１から供給される送風空気は、蒸発器２４を通過する際に、冷媒の蒸発潜熱によって所望の温度となるまで冷却された後、車室内へ吹き出される。
【００２６】
続いて、循環回路２００は、圧縮機２１、放熱器２２、減圧機器２３、蒸発器２４を複数の配管２０１〜２０４により順次接続して構成される閉回路である。具体的には、循環回路２００は、圧縮機２１の冷媒吐出側と放熱器２２の冷媒入口側とを接続する第１高圧配管２０１、放熱器２２の冷媒出口側と減圧機器２３の冷媒入口側とを接続する第２高圧配管２０２を含んで構成されている。また、循環回路２００は、減圧機器２３の冷媒出口側と蒸発器２４の冷媒入口側とを接続する第１低圧配管２０３、蒸発器２４の冷媒出口側と圧縮機２１の冷媒吸入側とを接続する第２低圧配管２０４を含んで構成されている。
【００２７】
各高圧配管２０１、２０２および各低圧配管２０３、２０４は、基本的に金属製の配管で構成されている。但し、第１高圧配管２０１は、エンジン１０や圧縮機２１の振動を吸収するために、その一部が可撓性に優れた高分子材料（例えば、ゴム、樹脂）を含む第１高分子配管２０１ａで構成されている。同様に、第２低圧配管２０４は、エンジン１０や圧縮機２１の振動を吸収するために、その一部が可撓性に優れた高分子材料（例えば、ゴム、樹脂）を含む第２高分子配管２０４ａで構成されている。
【００２８】
各高分子配管２０１ａ、２０４ａは、金属製の配管で構成された部位に比べて、ガス透過性が高いため、内部を流れる冷媒が徐々に外部に透過してしまうことがある。特に、第１高分子配管２０１ａは、圧縮機２１で圧縮された高圧の冷媒が流れることから、冷媒が外部に漏れ易い傾向がある。
【００２９】
本実施形態の冷凍サイクル装置２０では、圧縮機２１のシール部材２１５や、各高分子配管２０１ａ、２０４ａ等からの冷媒のスローリークが避けられない。このため、冷凍サイクル装置２０は、冷媒漏れを検知する冷媒漏れ検知装置３０を備えている。
【００３０】
図３に示す冷媒漏れ検知装置３０は、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の記憶部３１を有する周知のマイクロコンピュータ、およびその周辺回路を含んで構成されている。
【００３１】
図３に示すように、冷媒漏れ検知装置３０は、その入力側に外気温度を検出する外気温度センサ３０１、冷凍サイクル装置２０を制御する空調制御装置４０、エンジン１０を制御するエンジン制御装置５０等が接続されている。
【００３２】
冷媒漏れ検知装置３０は、空調制御装置４０が有する空調制御情報、およびエンジン制御装置５０が有する走行制御情報が取得可能なように、空調制御装置４０およびエンジン制御装置５０に対して接続されている。
【００３３】
空調制御装置４０は、その入力側に循環回路２００を流れる冷媒の温度、圧力を検出する各種センサが接続されている。具体的には、空調制御装置４０には、放熱器２２から流出した高圧冷媒の圧力および温度を検出する高圧側圧力センサ４１および高圧側温度センサ４２が接続されている。また、空調制御装置４０は、蒸発器２４から流出した低圧冷媒の圧力および温度を検出する低圧側圧力センサ４３および低圧側温度センサ４４が接続されている。
【００３４】
本実施形態の冷媒漏れ検知装置３０は、高圧側圧力センサ４１、高圧側温度センサ４２、低圧側圧力センサ４３、低圧側温度センサ４４が検出した情報を空調制御情報として空調制御装置４０から取得可能となっている。
【００３５】
エンジン制御装置５０は、その入力側に、エンジン１０の回転数を検出する回転数センサ５１、自動車１の走行速度を検出する車速センサ５２等が接続されている。本実施形態の冷媒漏れ検知装置３０は、回転数センサ５１および車速センサ５２が検出した情報をエンジン制御情報としてエンジン制御装置５０から取得可能となっている。
【００３６】
ここで、冷凍サイクル装置２０は、圧縮機２１がエンジン１０からの出力される回転駆動力によって駆動される構成となっている。このため、エンジン１０の回転数は、冷凍サイクル装置２０の圧縮機２１に作動に大きく影響する因子となる。
【００３７】
また、冷凍サイクル装置２０は、放熱器２２が自動車１の走行時のラム圧によって外気導入される構成となっている。このため、自動車１の走行速度は、冷凍サイクル装置２０における放熱器２２の放熱量に影響する因子となる。
【００３８】
冷媒漏れ検知装置３０は、その出力側に、圧縮機２１の電磁クラッチ２１４、ユーザに対して異常を報知する報知装置６０等が接続されている。報知装置６０は、図示しないが、冷凍サイクル装置２０の各種異常情報を視覚的に表示する表示パネルを有している。報知装置６０は、冷媒漏れ検知装置３０から冷媒の異常漏れを示す異常信号が入力された際に、表示パネルに異常漏れを示す情報を表示する。なお、報知装置６０は、異常情報を視覚的に報知する構成に限らず、異常情報を聴覚的に報知する構成となっていてもよい。
【００３９】
冷媒漏れ検知装置３０は、自動車１に搭載された通信機７０と接続されている。通信機７０は、自動運転走行を実現する自動運転制御装置８０と通信可能に構成されている。
【００４０】
自動運転制御装置８０は、レーザレーダ８１、周辺カメラ８２、ＧＰＳ受信機８３、舵角センサ８４、車速センサ８５および制御部８６を備えている。制御部８６には、レーザレーダ８１、周辺カメラ８２、ＧＰＳ受信機８３、舵角センサ８４、車速センサ８５等のセンサ群が接続されている。
【００４１】
レーザレーダ８１は、レーザ光を自車周辺の所定範囲に照射し、その反射光を受信して、物体の存在や自動車１から反射点までの距離を検出し、検出した距離を制御部８６へ出力する。
【００４２】
周辺カメラ８２は、自動車１の周辺に所定角範囲で広がる領域を撮像し、撮像した映像信号を制御部８６へ出力する。ＧＰＳ受信機８３は、ＧＰＳの人工衛星からの電波を受信し、この電波に含まれる現在位置を特定するための情報（緯度経度情報）を制御部８６へ出力する。
【００４３】
舵角センサ８４は、自動車１のステアリングの操舵角を検出するセンサであり、自動車１が直進状態で走行するときの操舵角を中立位置（０度）とし、その中立位置からの回転角度を操舵角として制御部８６へ出力する。車速センサ８５は、各転動輪の回転速度に応じた車速信号を制御部８６へ出力する。
【００４４】
制御部８６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏを有するコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。制御部８６は、センサ群より入力される各種信号に基づいて自動車１の現在位置および自動車１の向きを特定する処理を実施する。
【００４５】
制御部８６のフラッシュメモリには、予め定められた複数の目的地に対する経路を表す経路情報が記憶されている。経路情報には、リンクの識別情報、リンクの位置情報、リンクの種別情報、リンクの道路格情報（すなわち、高速道路、自動車専用道路、一般道路、細街路等の種別情報）、走行速度を表す速度情報、ノードの識別情報、ノードの位置情報、ノードの種別情報、ノードとリンクとの接続関係を表す接続情報、ノードにおける信号機の有無を示す情報、信号機の位置情報等が含まれる。
【００４６】
制御部８６は、複数の目的地の中から選択された１つの目的地までの経路を表す経路情報をフラッシュメモリから読み出し、経路情報に基づく経路に従って自動運転を実施する。具体的には、制御部８６は、自動車１の各種ＥＣＵに指示信号を送信することによって、アクセル開度、操舵角、ブレーキ圧等を変化させ、自動車１の車速が予め設定された目標速度に近付くように制御しつつ、自動車１が経路に沿って走行するよう自動運転を実施する。
【００４７】
制御部８６は、運行管理センタ等に設置されたサーバ９０と無線通信を行い、自動車１の運行状況、車両異常等をサーバ９０へ送信する処理を実施する。また、制御部８６は、サーバ９０からの指示に応じて目的地および目的地までの経路を変更する処理、サーバ９０から送信される渋滞情報をＲＡＭに記憶させる処理等を実施する。
【００４８】
次に、本実施形態の冷凍サイクル装置２０の作動について、図４を参照して説明する。エンジン１０が稼働した状態で車両用空調装置の運転が開始されると、空調制御装置４０が、電磁クラッチ２１４をオンして圧縮機２１を作動させる。
【００４９】
これにより、図４の実線で示すように、圧縮機２１から吐出された冷媒（すなわち、図４のＡ１点）は、放熱器２２に流入し、放熱器２２において外気との熱交換によって放熱される（すなわち、図４のＡ１点→Ａ２点）。
【００５０】
放熱器２２から流出した冷媒（すなわち、図４のＡ２点）は、減圧機器２３に流入し、減圧機器２３において所定の圧力となるまで減圧膨張される（すなわち、図４のＡ２点→Ａ３点）。
【００５１】
減圧機器２３から流出した冷媒（すなわち、図４のＡ３点）は、蒸発器２４に流入し、蒸発器２４において車室内への送風空気から吸熱して蒸発する（すなわち、図４のＡ３点→Ａ４点）。これにより、車室内への送風空気が冷却される。そして、蒸発器２４から流出した冷媒（すなわち、図４のＡ４点）は、圧縮機２１の冷媒吸入側へと流れて、再び圧縮機２１で圧縮される（すわなち、図４のＡ４点→Ａ１点）。
【００５２】
ここで、冷凍サイクル装置２０では、循環回路２００内の冷媒量が減少すると、図４の破線で示すように、圧縮機２１に吸入される低圧冷媒の圧力が低下すると共に、蒸発器２４の冷媒出口側における冷媒の過熱度ＳＨが大きくなる（すなわち、図４のＡ４点→Ｂ４点）。
【００５３】
また、冷媒量の減少によって圧縮機２１に吸入される冷媒の圧力が低下すると、圧縮機２１から吐出される高圧冷媒の圧力が低下すると共に、放熱器２２の冷媒出口側における冷媒の過冷却度ＳＣが小さくなる（すなわち、図４のＡ２点→Ｂ２点）。
【００５４】
このように、冷凍サイクル装置２０では、循環回路２００における冷媒量と、循環回路２００における冷媒の温度および圧力との間に強い相関性がある。
【００５５】
次に、本実施形態の冷媒漏れ検知装置３０における具体的な冷媒の漏れ検知処理について説明する。冷媒漏れ検知装置３０は、自動車１のエンジン１０が稼働した状態になると、図５に示す処理を定期的に実施する。図５に示す制御処理の各制御ステップは、冷媒漏れ検知装置３０が実行する各種機能を実現する機能実現部を構成している。
【００５６】
冷媒漏れ検知装置３０は、ステップＳ１００にて、目的地までの経路情報を取得する。具体的には、自動運転制御装置８０の制御部８６に対して目的地までの経路情報の送信要求を行い、この送信要求に応答して制御部８６から送信される目的地までの経路情報を取得する。なお、経路情報には、経路情報には、リンクの識別情報、リンクの位置情報、リンクの種別情報、リンクの道路格情報（すなわち、高速道路、自動車専用道路、一般道路、細街路等の種別情報）等が含まれる。
【００５７】
次に、冷媒漏れ検知装置３０は、ステップＳ１０２にて、自動車１の位置情報および渋滞情報を取得する。具体的には、冷媒漏れ検知装置３０は、自動運転制御装置８０の制御部８６に自動車１の位置情報および渋滞情報の送信要求を行い、この送信要求に応答して制御部８６から送信される自動車１の位置情報（例えば、緯度経度情報）および渋滞情報を取得する。
【００５８】
次に、冷媒漏れ検知装置３０は、ステップＳ１０４にて、冷媒量検知点を決定する。ここで、目的地までの経路には、図６に示すように、高速道路が含まれているものとする。具体的には、目的地までの経路は、現在地から一般道を経由した後、高速道路の入口Ｐ１から高速道路に入り、高速道路の出口Ｐ２から再度、一般道を通って目的地に到着する経路となっているものとする。
【００５９】
ここでは、高速道路の入口Ｐ１から高速道路に入った後、高速道路の入口Ｐ１から高速道路の出口Ｐ２側に所定距離（例えば、２キロメートル）離れた地点を冷媒量検知開始地点として決定する。ここで、冷媒量検知地点は、自動車１が、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となる地点として決定される。
【００６０】
特に、乗員のアクセル操作による影響を受けない自動運転車両１では、高速道路の入口Ｐ１から所定距離（例えば、２キロメートル）離れた地点では、自動車１のエンジン１０の回転数が一定で、図７に示すように、車速も一定となり、放熱器２２に導入される走行風もほぼ一定となるため循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる可能性が高い。このような地点を冷媒量検知地点として決定する。
【００６１】
なお、一般道では信号機の状態により自動車１が停車および走行を繰り返す可能性が高い。このような道路は、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定状態とならないので、冷媒量検知地点として決定するのは好ましくない。
【００６２】
次に、冷媒漏れ検知装置３０は、ステップＳ１０６にて、自動車１が冷媒量検知地点に到達したか否かに基づいて、車両が、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったか否かを判定する。自動車１が冷媒量検知開始場所に到達していない場合、Ｓ１０６の判定を繰り返し実施する。そして、自動車１が冷媒量検知開始場所に到達し、車両が、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となった場合、Ｓ２００にて、冷媒量判定処理を実施する。
【００６３】
ただし、渋滞情報に基づいて上記高速道路に渋滞が発生していることを判定した場合には、自動車１が、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態とならない可能性があるため、車両が、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態とならないと判定する。
【００６４】
Ｓ２００の冷媒量判定処理のフローチャートを図８に示す。この冷媒量判定処理では、冷媒漏れ検知装置３０は、Ｓ２０２にて、各種信号の取得を行う。本実施形態では、低圧側温度センサ４４により検出された冷媒温度ｘ１、低圧側圧力センサ４３により検出された冷媒圧力ｘ２、エンジン１０の回転数ｘ３、自動車１の車速ｘ４を取得する。
【００６５】
次のＳ２０４では、重回帰分析により冷媒量Ｍを推定する。具体的には、低圧側温度センサ４４により検出された冷媒温度をｘ１、低圧側圧力センサ４３により検出された冷媒圧力をｘ２、エンジン１０の回転数をｘ３、自動車１の車速をｘ４としたとき、関数ｆ（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４）を用いて冷媒量Ｍを算出する。すなわち、Ｍ＝ｆ（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４）として算出することができる。
【００６６】
次のＳ２０６では、Ｓ２０４にて算出した冷媒量Ｍが冷媒閾値Ｍｔｈ以下であるか否かを判定する。ここで、冷媒量Ｍが冷媒閾値Ｍｔｈ以下となった場合、Ｓ２０８にて、冷媒量異常と判定し、冷媒量が異常であることを報知装置６０から報知し、図５の処理へ戻る。また、冷媒量Ｍが冷媒閾値Ｍｔｈより大きい場合には、冷媒量正常と判定し、冷媒量が正常であることを報知装置６０から報知し、図５の処理へ戻る。
【００６７】
上記したように、本冷凍サイクル装置は、車両１に搭載され、冷媒が循環する循環回路２００を有している。また、本冷凍サイクル装置は、循環回路を循環する冷媒の量を特定するための物理量を取得し、該物理量に基づいて循環回路を循環する冷媒の冷媒量を算出する冷媒量算出部（Ｓ２００）を備える。また、車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったか否かを判定する稼働状態判定部（Ｓ１００〜Ｓ１０６）を備える。そして、冷媒量算出部は、稼働状態判定部により車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定された場合、循環回路を循環する冷媒の冷媒量を算出する。
【００６８】
これによれば、冷媒量算出部は、稼働状態判定部により車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定された場合、循環回路を循環する冷媒の冷媒量を算出する。したがって、車両に搭載される冷凍サイクル装置において、乗員による操作を必要とすることなく循環回路を循環する冷媒の冷媒量を精度良く検知することができる。
【００６９】
また、車両は、予め設定された経路に沿って予め設定された車速に従って自動運転走行する自動運転車両である。また、稼働状態判定部は、自動運転車両が走行する経路に高速道路または自動車専用道路が含まれ、かつ、自動運転車両が、自動運転車両が走行する経路に含まれる高速道路または自動車専用道路を走行中であるか否かを判定する走行判定部（Ｓ１０６）を備える。
【００７０】
そして、走行判定部により自動運転車両が、自動運転車両が走行する経路に含まれる高速道路または自動車専用道路を走行中であると判定された場合、自動運転車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定する。
【００７１】
このように、自動運転車両が、自動運転車両が走行する経路に含まれる高速道路または自動車専用道路を走行中であると判定された場合、自動運転車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定され、循環回路を循環する冷媒の冷媒量を算出することができる。
【００７２】
なお、自動車１のエンジンが所定期間以上、アイドル状態となっているような状況でも、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となるが、車両が、高速道路または自動車専用道路を走行中の方が、冷凍サイクル装置２０の負荷が大きくなるため、より精度良く循環回路を循環する冷媒の冷媒量を算出することができる。
【００７３】
また、稼働状態判定部は、道路判定部により自動運転車両が走行する経路に高速道路または自動車専用道路が含まれると判定された場合でも、渋滞情報に基づいて高速道路または自動車専用道路に渋滞が発生していることを判定した場合には、自動運転車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態とならないと判定する。
【００７４】
したがって、渋滞情報に基づいて高速道路または自動車専用道路に渋滞が発生している場合には、循環回路を循環する冷媒の冷媒量の算出を行わないようにすることができる。
【００７５】
また、自動運転車両の位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部（Ｓ１０２）を備え、走行判定部は、位置情報取得部により取得された位置情報に基づいて自動運転車両が、高速道路または自動車専用道路を走行中であるか否かを判定する。
【００７６】
このように、位置情報取得部により取得された位置情報に基づいて自動運転車両が、高速道路または自動車専用道路を走行中であるか否かを判定することができる。
【００７７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る冷凍サイクル装置２０について図９〜図１０を用いて説明する。上記第１実施形態では、冷凍サイクル装置２０を自動運転車両１に搭載した例を示したが、本実施形態では、冷凍サイクル装置２０を、乗員の冷凍サイクル装置２０を、乗員のアクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作等によって走行する一般的な自動車に搭載されている。したがって、本実施形態の冷凍サイクル装置２０を搭載した自動車１には、図３に示した自動運転制御装置８０が搭載されていない。なお、本実施形態の冷凍サイクル装置２０は、図１〜図２に示したものと同様の構成となっている。
【００７８】
本実施形態の冷媒漏れ検知装置３０のフローチャートを図９に示す。冷媒漏れ検知装置３０は、自動車１のエンジン１０が稼働した状態になると、図９に示す処理を定期的に実施する。
【００７９】
まず、冷媒漏れ検知装置３０は、Ｓ３００にて、自動車１の車速ｖと１時刻前の車速ｖt-1との差分の大きさΔｖが所定値ｅ（例えば、時速５キロメートル）よりも小さいか否かを判定する。なお、初回は、１時刻前の車速ｖt-1を０とする。ここで、自動車１の車速ｖが０となっている場合、Δｖ＝０となり、Ｓ３０４にて、カウント値ＣをＣ＋１に変更する。
【００８０】
次のＳ３０６では、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈよりも大きいか否かを判定する。ここで、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈ以下となっている場合、Ｓ３００へ戻る。
【００８１】
ここで、自動車１が走行を開始し、例えば、自動車１の車速ｖが時速１０キロメートルになったものとする。この場合、Δｖ＝｜ｖ−ｖt-1｜＞ｅとなるため、Ｓ３０２に進み、カウンタをリセットし、Ｓ３００へ戻る。
【００８２】
また、自動車１の車速ｖが時速２０キロメートルになったものとする。この場合、Δｖ＝｜ｖ−ｖt-1｜＞ｅとなるため、Ｓ３０２に進み、カウンタをリセットし、Ｓ３００へ戻る。
【００８３】
このような処理を繰り返し、例えば、自動車１の車速ｖが時速１００キロメートルになり、１時刻前の車速ｖt-1も時速１００キロメートルになっているものとする。この場合、図１０に示すように、Δｖ＝｜ｖ−ｖt-1｜＜ｅとなり、Ｓ３０４にて、カウント値ＣをＣ＋１に変更する。
【００８４】
次のＳ３０６では、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈよりも大きいか否かを判定する。ここで、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈより小さくなっている場合、Ｓ３００へ戻る。
【００８５】
このように、自動車１の車速ｖが時速１００キロメートル程度を維持し、Δｖ＝｜ｖ−ｖt-1｜＜ｅとなった状態が所定期間継続し、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈより大きくなると、Ｓ２００にて冷媒量判定処理を実施する。
【００８６】
すなわち、車両の車速信号に基づいて車両の車速が所定変動幅以内の状態で所定期間以上連続して車両が走行していることを判定した場合、Ｓ２００にて冷媒量判定処理を実施する。
【００８７】
本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。
【００８８】
また、稼働状態判定部は、車両の車速信号に基づいて車両の車速が所定変動幅以内の状態で所定期間以上連続して車両が走行しているか否かを判定する連続走行判定部を備える。そして、連続走行判定部により車両の車速が所定変動幅以内の状態で所定期間以上連続して車両が走行していると判定された場合、車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定する。
【００８９】
このように、車両の車速信号に基づいて車両の車速が所定変動幅以内の状態で所定期間以上連続して車両が走行していると判定された場合、車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定することもできる。
【００９０】
(第３実施形態)
本発明の第３実施形態に係る冷凍サイクル装置２０について図１１を用いて説明する。本実施形態では、冷凍サイクル装置２０を、乗員のアクセル操作、ブレーキ操作、ステアリング操作等によって走行する一般的な自動車に搭載されている。したがって、本実施形態の冷凍サイクル装置２０を搭載した自動車１には、図３に示した自動運転制御装置８０が搭載されていない。なお、本実施形態の冷凍サイクル装置２０は、図１〜図２に示したものと同様の構成となっている。
【００９１】
本実施形態の冷媒漏れ検知装置３０のフローチャートを図９に示す。冷媒漏れ検知装置３０は、自動車１のエンジン１０が稼働した状態になると、図９に示す処理を定期的に実施する。
【００９２】
まず、冷媒漏れ検知装置３０は、Ｓ４００にて、回転数センサ５１により検出されたエンジン１０の回転数および車速センサ５２より出力される車速信号に基づいて自動車１のエンジンがアイドル状態となっているか否かを判定する。具体的には、エンジン１０の回転数がアイドル回転数となっており、かつ、車速信号に基づいて自動車１の車速が時速０キロメートルとなっている場合、自動車１のエンジンがアイドル状態となっていると判定する。ここで、自動車１のエンジンがアイドル状態となっていない場合、Ｓ４０２にて、カウンタをリセットし、Ｓ４００に戻る。
【００９３】
また、自動車１のエンジンがアイドル状態となっている場合、Ｓ４０４にて、カウント値ＣをＣ＋１に変更する。
【００９４】
次のＳ４０６では、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈよりも大きいか否かを判定する。ここで、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈ以下となっている場合、Ｓ４００へ戻る。
【００９５】
さらに、自動車１のエンジンがアイドル状態を継続している場合、Ｓ４０４にて、カウント値ＣをＣ＋１に変更する。
【００９６】
次のＳ４０６では、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈよりも大きいか否かを判定する。ここで、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈ以下となっている場合、Ｓ４００へ戻る。
【００９７】
このような処理を繰り返し実施する。そして、自動車１のエンジンがアイドル状態を所定期間連続して継続し、カウント値Ｃがカウント閾値Ｃｔｈより大きくなると、Ｓ２００にて冷媒量判定処理を実施する。
【００９８】
このように、エンジン１０が所定期間以上連続してアイドル状態となっていると判定された場合、車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定し、冷媒量判定処理を実施する。
【００９９】
本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。
【０１００】
また、車両は、エンジン１０を備えている。また、稼働状態判定部は、エンジン１０が所定期間以上連続してアイドル状態となっているか否かを判定するアイドル判定部を備える。そして、アイドル判定部によりエンジンが所定期間以上連続してアイドル状態となっていると判定された場合、車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定する。
【０１０１】
このように、エンジンが所定期間以上連続してアイドル状態となっていると判定された場合、車両が、循環回路を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定することもできる。
【０１０２】
（他の実施形態）
（１）上記角実施形態では、エンジン１０により回転駆動される圧縮機２１を備えた冷凍サイクル装置２０をエンジン１０を搭載した車両に適用した例を示したが、例えば、エンジン１０を搭載していない電気自動車等の車両に適用することもできる。
【０１０３】
（２）上記各実施形態では、低圧側温度センサ４４により検出された冷媒温度ｘ１、低圧側圧力センサ４３により検出された冷媒圧力ｘ２、エンジン１０の回転数ｘ３、自動車１の車速を４を用いて、冷媒量Ｍを推定した。
【０１０４】
これらに加え、高圧側圧力センサ４１により検出された冷媒圧力、高圧側温度センサ４２により検出された冷媒温度、空調制御装置４０からの信号に基づいて特定した可変容量型の圧縮機２１のコンプレッサ容量等を用いて冷媒量Ｍを推定してもよい。
【０１０５】
さらに、減圧機器２３で減圧された低温低圧の冷媒、車室内空間へ空気を送風する室内送風機２４１の送風出力、放熱器２２へ外気を導入する室外送風機２２１の送風出力、圧縮機２１の回転数等を用いて冷媒量Ｍを推定してもよい。また、これらの状態量の中から任意の状態量を抽出して冷媒量Ｍを推定してもよい。
【０１０６】
（３）上記第１実施形態では、自動運転車両が走行する経路に高速道路が含まれ、かつ、自動運転車両が、高速道路を走行中であるか否かを判定された場合、自動運転車両が、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定した。
【０１０７】
これに対し、自動運転車両が走行する経路に自動車専用道路が含まれ、かつ、自動運転車両が、自動車専用道路を走行中であるか否かを判定された場合、自動運転車両が、循環回路２００を循環する冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定してもよい。
【０１０８】
（４）上記第１実施形態では、高速道路の入口Ｐ１から高速道路に入った後、高速道路の入口Ｐ１から高速道路の出口Ｐ２側に所定距離（例えば、２キロメートル）離れた地点を冷媒量検知開始地点としたが、高速道路または自動車専用道路上の任意の地点を冷媒量検知開始地点としてもよい。
【０１０９】
（５）上記第１実施形態では、自動運転車両の位置を表す位置情報を取得し、この位置情報に基づいて自動運転車両が、高速道路または自動車専用道路を走行中であるか否かを判定した。
【０１１０】
これに対し、自動運転車両が高速道路を走行しているか否かを表す情報を位置情報として取得し、この自動運転車両が高速道路を走行しているか否かを表す情報に基づいて自動運転車両が、高速道路または自動車専用道路を走行中であるか否かを判定してもよい。
【０１１１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【０１１２】
（まとめ）
・上記実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、冷凍サイクル装置は、車両（１）に搭載され、冷媒が循環する循環回路（２００）を有している。そして、循環回路を循環する前記冷媒の量を特定するための物理量を取得し、該物理量に基づいて前記循環回路を循環する前記冷媒量を算出する冷媒量算出部（Ｓ２００）を備える。
【０１１３】
また、車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったか否かを判定する稼働状態判定部（Ｓ１００〜Ｓ１０６、Ｓ３００、Ｓ４００）を備える。
【０１１４】
そして、前記冷媒量算出部は、前記稼働状態判定部により前記車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定された場合、前記循環回路を循環する冷媒の冷媒量を算出することである。
【０１１５】
・上記実施形態の一部または全部で示された第２の観点によれば、車両は、予め設定された経路に沿って予め設定された車速に従って自動運転走行する自動運転車両である。
【０１１６】
また、稼働状態判定部は、前記自動運転車両が走行する経路に高速道路または自動車専用道路が含まれ、かつ、前記自動運転車両が、前記自動運転車両が走行する経路に含まれる前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であるか否かを判定する走行判定部（Ｓ１０６）を備える。
【０１１７】
そして、前記走行判定部により前記自動運転車両が、前記自動運転車両が走行する経路に含まれる前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であると判定された場合、前記自動運転車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定する。
【０１１８】
このように、自動運転車両が、前記自動運転車両が走行する経路に含まれる前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であると判定された場合、前記自動運転車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定することができる。
【０１１９】
・上記実施形態の一部または全部で示された第３の観点によれば、稼働状態判定部は、前記走行判定部により前記自動運転車両が走行する経路に高速道路または自動車専用道路が含まれ、かつ、前記自動運転車両が、前記自動運転車両が走行する経路に含まれる前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であると判定された場合でも、渋滞情報に基づいて前記高速道路または前記自動車専用道路に渋滞が発生していることを判定した場合には、前記自動運転車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態とならないと判定する。
【０１２０】
このように、渋滞情報に基づいて前記高速道路または前記自動車専用道路に渋滞が発生していることを判定した場合には、前記自動運転車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態とならないと判定するので、循環回路を循環する冷媒の冷媒量の算出を行わないようにすることができる。
【０１２１】
・上記実施形態の一部または全部で示された第４の観点によれば、自動運転車両の位置を表す位置情報を取得する位置情報取得部（Ｓ１０２）を備える。そして、前記走行判定部は、前記位置情報取得部により取得された前記位置情報に基づいて前記自動運転車両が、前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であるか否かを判定する。
【０１２２】
このように、位置情報取得部により取得された前記位置情報に基づいて前記自動運転車両が、前記高速道路または前記自動車専用道路を走行中であるか否かを判定することができる。
【０１２３】
・上記実施形態の一部または全部で示された第５の観点によれば、稼働状態判定部は、前記車両の車速信号に基づいて前記車両の車速が所定変動幅以内の状態で所定期間以上連続して前記車両が走行しているか否かを判定する連続走行判定部（Ｓ３００）を備える。
【０１２４】
そして、前記連続走行判定部により前記車両の車速が所定変動幅以内の状態で所定期間以上連続して前記車両が走行していると判定された場合、前記車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定する。
【０１２５】
このように、連続走行判定部により前記車両の車速が所定変動幅以内の状態で所定期間以上連続して前記車両が走行していると判定された場合、前記車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定することができる。
【０１２６】
・上記実施形態の一部または全部で示された第６の観点によれば、車両は、エンジン（１０）を備える。また、稼働状態判定部は、前記エンジンが所定期間以上連続してアイドル状態となっているか否かを判定するアイドル判定部（Ｓ４００）を備える。
【０１２７】
そして、前記アイドル判定部により前記エンジンが所定期間以上連続してアイドル状態となっていると判定された場合、前記車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定する。
【０１２８】
このように、アイドル判定部により前記エンジンが所定期間以上連続してアイドル状態となっていると判定された場合、前記車両が、前記循環回路を循環する前記冷媒の状態が安定する安定状態となる稼働状態となったと判定することができる。
【０１２９】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ２００が冷媒量算出部に相当し、Ｓ１００〜Ｓ１０６、Ｓ３００、Ｓ４００が稼働状態判定部に相当する。また、Ｓ１０６が走行判定部に相当し、Ｓ１０２が位置情報取得部に相当し、Ｓ３００が連続走行判定部に相当し、Ｓ４００がアイドル判定部に相当する。
【符号の説明】
【０１３０】
１    自動車
１０  エンジン
２０  冷凍サイクル装置
３０  冷媒漏れ検知装置
４０  空調制御装置
５０  エンジン制御装置
６０  報知装置
７０  通信機
８０  自動運転制御装置
【図１】
2018203179.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018203179.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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