(57)【要約】【課題】コイルの損傷を抑制することができる。【解決手段】ステータコアは、モータのステータを構成する部材であり、内周面に設けられるスロットにコイルが挿入されるステータコアであって、スロットから径方向外側に向かって形成され、ステータコアの周方向に分離可能に対向して設けられる内径側離間面と、ステータコアの外周面から径方向内側に向かって形成され、周方向に分離可能に対向して設けられる外径側離間面と、を備える。【選択図】図２Ｂ
2018121459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのステータを構成する部材であり、内周面に設けられるスロットにコイルが挿入されるステータコアであって、
外周面から径方向の内側に向かって形成され、周方向に分離可能に対向して設けられる外径側離間面と、
前記スロットから前記径方向の外側に向かって形成され、前記周方向に分離可能に対向して設けられる内径側離間面と、を備える、
ステータコア。
【請求項２】
請求項１に記載のステータコアであって、
前記ステータコアは、前記周方向に並設される複数のステータコア部材により構成され、
隣接する２つの前記ステータコア部材のうち、一方の前記ステータコア部材は、他方の前記ステータコア部材との隣接部において、
対向する前記外径側離間面の一方である、第１外径側離間面と、
対向する前記内径側離間面の一方である、第１内径側離間面と、
前記第１外径側離間面と前記第１内径側離間面との間に設けられる凸部と、を備え、
前記他方のステータコア部材は、前記一方のステータコア部材との隣接部において、
前記外径側離間面の他方である、第２外径側離間面と、
前記内径側離間面の他方である、第２内径側離間面と、
前記第２外径側離間面と前記第２内径側離間面との間に設けられる凹部と、を備え、
前記凹部と前記凸部とは、係合された状態で、前記周方向に相対的に移動可能に構成される、
ステータコア。
【請求項３】
請求項２に記載のステータコアであって、
前記凸部は、前記隣接部から突出する軸部と、前記軸部の先端に設けられ、前記軸部よりも前記径方向の幅が広い先端部と、を備え、
前記凹部は、前記隣接部に設けられる溝部と、前記溝部と連通し、前記溝部よりも前記径方向の幅が広く、前記先端部を収容する収容部と、を備え、
前記先端部の幅は、前記溝部の幅よりも広い、
ステータコア。
【請求項４】
請求項１に記載のステータコアであって、
前記外周面から前記径方向の内側に向かって設けられ、前記外径側離間面を構成する外スリットと、
前記スロットから前記径方向の外側に向かって設けられ、前記内径側離間面を構成する内スリットと、
を、さらに備えるステータコア。
【請求項５】
請求項４に記載のステータコアであって、
前記内スリットの数よりも、前記外スリットの数の方が多い、
ステータコア。
【請求項６】
請求項４または５に記載のステータコアであって、
前記内スリット、及び、前記外スリットの最深部において、軸方向に延在するスリット補強孔を、さらに備える、
ステータコア。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載のステータコアを用いるステータ製造方法であって、
前記ステータコアの内周面を外径側に押圧することにより、前記内径側離間面と、隣接する前記内径側離間面とを離間するとともに、前記外径側離間面と、隣接する前記外径側離間面とを離間することにより、前記ステータコアの径を拡大する径拡大工程と、
径が拡大された前記ステータコアの前記スロットにコイルを挿入するコイル挿入工程と、
前記外周面を内径側に押圧することにより、前記内径側離間面と、隣接する前記内径側離間面とを接触させるとともに、前記外径側離間面と、隣接する前記外径側離間面とを接触させることにより、前記ステータコアの径が縮小される径縮小工程と、を備える、
ステータ製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載のステータ製造方法であって、
前記径縮小工程では、テーパー状の内面を備える絞り治具に前記ステータコアを挿入することにより、前記外周面を内径側に押圧させて、径を縮小させる、
ステータ製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載のステータ製造方法であって、
前記絞り治具は、開口部に前記テーパー状の内面を備えるモータハウジングである、
ステータ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコア、及び、ステータ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの一部を構成するステータは、円筒状のステータコアにコイルが挿入されることによって製造される。ステータコアの内周面には、軸方向に延在するスロットが周方向に等間隔に並設されており、これらのスロットにコイルが挿入される。なお、隣接するスロットの間は、一般に、ティースと称される。スロットへのコイルの挿入は、例えば、特許文献１に開示されるようなコイル挿入装置によって行われる。
【０００３】
コイル挿入装置は、複数のスロット及びティースと対向するように、可動ブレードと固定ブレードが設けられている。可動ブレードは、固定ブレードに対して軸方向に相対的に移動可能に構成されており、この相対的な移動によりスロットにコイルを挿入することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−７４９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、モータの性能を向上させるために、スロットに挿入されるコイルのターン数の増加や、コイルを構成する電線の断面積の拡大などが行われている。しかしながら、スロットの断面積に対するコイルの面積の比率を大きくすると、スロットにコイルが挿入される際に、スロットの内壁面やスロット内に設けられる絶縁紙との摩擦力に起因する挿入抵抗が大きくなってしまい、コイルが損傷してしまうおそれがあるという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、コイルの損傷を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様のステータコアによれば、モータのステータを構成する部材であり、内周面に設けられるスロットにコイルが挿入されるステータコアであって、スロットから径方向外側に向かって形成され、ステータコアの周方向に分離可能に対向して設けられる内径側離間面と、ステータコアの外周面から径方向内側に向かって形成され、周方向に分離可能に対向して設けられる外径側離間面と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本実施形態によれば、コイルの損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態のコイル挿入装置の斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、径の圧縮時のステータコアの径方向の断面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａの領域Ａの拡大図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ｂの領域Ｂの拡大図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、径の拡大時のステータコアの径方向の断面図である。
【図２Ｅ】図２Ｅは、図２Ｄの領域Ｃの拡大図である。
【図２Ｆ】図２Ｆは、図２Ｅの領域Ｄの拡大図である。
【図２Ｇ】図２Ｇは、ステータコアの上面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、径拡大程の説明図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、径拡大程の説明図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、コイルの挿入工程の説明図である。
【図３Ｄ】図３Ｄは、コイルの挿入工程の説明図である。
【図３Ｅ】図３Ｅは、コイルの挿入工程の説明図である。
【図３Ｆ】図３Ｆは、コイルの挿入工程の説明図である。
【図３Ｇ】図３Ｇは、コイルの挿入工程の説明図である。
【図３Ｈ】図３Ｈは、コイルの挿入工程の説明図である。
【図３Ｉ】図３Ｉは、コイルの挿入工程の説明図である。
【図３Ｊ】図３Ｊは、コイルの挿入工程の説明図である。
【図３Ｋ】図３Ｋは、コイルの挿入工程の説明図である。
【図３Ｌ】図３Ｌは、径縮小工程の説明図である。
【図３Ｍ】図３Ｍは、径縮小工程の説明図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第２実施形態の径の圧縮時のステータコアの軸方向の断面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａの領域Ｅの拡大図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、径の拡大時のステータコアの軸方向の断面図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、図４Ｃの領域Ｆの拡大図である。
【図４Ｅ】図４Ｅは、図４Ｄの領域Ｇの拡大図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第３実施形態の径の圧縮時のステータコアの軸方向の断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５Ａの領域Ｈの拡大図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、径の拡大時のステータコアの軸方向の断面図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、図５Ｃの領域Ｉの拡大図である。
【図５Ｅ】図５Ｅは、図５Ｄの領域Ｊの拡大図である。
【図６Ａ】図６Ａは、第４実施形態の径縮小装置の説明図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、径縮小装置の説明図である。
【図７Ａ】図７Ａは、第１変形例の径縮小装置の断面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、径縮小装置の断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、第２変形例の径縮小装置の断面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、径縮小装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態におけるコイル挿入装置１００の斜視図である。コイル挿入装置１００は、モータなどの回転電機の一部を構成するステータコア２００の中空部の内面に設けられたスロット２０１に、ループ状に巻回されたコイル３００を挿入することができる。
【００１２】
コイル挿入装置１００は、図面において下方に位置する挿入部１０と、挿入部１０の上方に位置するステータ保持部２０と、さらに上方に位置するアライメントツール３０とを有する。そして、挿入部１０の一部に、コイル３００の一端が掛けられるように配置されている。また、ステータ保持部２０はステータコア２００を保持している。なお、挿入部１０及びアライメントツール３０は、上下方向に移動可能である。
【００１３】
挿入部１０は、ベース１１、固定ブレード１２、及び、可動ブレード１３により構成されている。ベース１１は、上面側に開口部が形成された有底円筒状の部材である。そして、ベース１１の内周に沿って、固定ブレード１２と、固定ブレード１２よりも幅が狭い可動ブレード１３とが交互に配置されている。固定ブレード１２と可動ブレード１３とは離間しており、それらの間をコイル３００が通ることができる。
【００１４】
なお、固定ブレード１２及び可動ブレード１３の径は、ステータコア２００の中空部の径よりもわずかに小さい。そのため、挿入部１０をステータコア２００に向かって上昇させることにより、ステータコア２００の中空部に、固定ブレード１２及び可動ブレード１３を挿入できる。なお、固定ブレード１２、及び、可動ブレード１３は、それぞれベース１１に対して上下方向に摺動可能に構成されている。
【００１５】
ステータ保持部２０は、複数の脚を備える支持台２１と、支持台２１の上に設けられるパレット２２とを備える。パレット２２は、円盤状の上部材２２Ａ及び下部材２２Ｂと、これらの部材を接続する柱部２２Ｃとにより構成される。パレット２２の上部材２２Ａ及び下部材２２Ｂには略同径の保持孔が設けられており、この保持孔にてステータコア２００が保持される。パレット２２は、ステータコア２００を保持した状態で、支持台２１上に配置されている。
【００１６】
また、パレット２２には、ステータコア２００の周方向の位置を決めるマーカ２３が設けられている。また、ステータコア２００の上面には、ステータコア２００のティース２０２の端面を覆うようにカフスサポータ２４が設けられている。そして、カフスサポータ２４は、固定部２５により固定されている。なお、不図示であるが、ステータコア２００の下面においても、カフスサポータ２４が固定部２５により固定されている。ステータコア２００の上面に設けられるカフスサポータ２４は、上面側に角がない丸みを帯びた形状であるため、カフスサポータ２４がステータコア２００上に設けられることにより、コイル３００がスロット２０１に滑らかに挿入される。ステータコア２００の下面に設けられるカフスサポータ２４も同様に下面側に角がない丸みを帯びた形状である。
【００１７】
アライメントツール３０は、２つの径の円柱部により構成されており、大径部と大径部の下方に設けられる小径部との境界に段差面３１が設けられている。アライメントツール３０は、下方に移動されると、ステータコア２００の開口部を通り、小径部が固定ブレード１２及び可動ブレード１３の内側に挿入され、段差面３１と固定ブレード１２及び可動ブレード１３の先端とが当接する。
【００１８】
次に、ステータコア２００の構成について、図２Ａから図２Ｇまでを用いて説明する。図２Ａから図２Ｃまでは、ステータコア２００の径が圧縮される場合を示し、図２Ｄから図２Ｆまでは、ステータコア２００の径が拡張される場合を示している。図２Ｇは、コイル３００が挿入されている状態のステータコア２００を示している。
【００１９】
まず、図２Ａから図２Ｃまでを用いて、径が縮小されている場合のステータコア２００の構成について説明する。
【００２０】
図２Ａは、ステータコア２００の断面図である。また、ステータコア２００の内壁面には、軸方向に延在する切り欠き部であるスロット２０１が設けられている。ステータコア２００において、隣接するスロット２０１の間の部分は、ティース２０２と称される。さらに、本実施形態においては、ステータコア２００は、複数のステータコア部材２０３が環状に並設されることによって、構成されている。
【００２１】
図２Ｂは、図２Ａの領域Ａの拡大図である。
【００２２】
この図によれば、ステータコア部材２０３Ａは、ステータコア部材２０３Ｂ及びステータコア部材２０３Ｃと隣接する。ステータコア部材２０３Ａは、ステータコア部材２０３Ｂと隣接する一方の面（図中の左周り方向の面）において、ステータコア２００の外周面から径方向内側に延びる第１外径側離間面２０４Ａと、スロット２０１から径方向外側に延びる第１内径側離間面２０５Ａとを備える。
【００２３】
第１外径側離間面２０４Ａと第１内径側離間面２０５Ａとの間には、これらの面から突出するＴ字状の凸部２０６Ａが設けられている。凸部２０６Ａは、段部を備えており、段部よりも突出方向側にて幅が広くなるように構成されている。
【００２４】
さらに、ステータコア部材２０３Ａは、ステータコア部材２０３Ｃと隣接する他方の面（図中の右周り方向の面）において、ステータコア２００の外周面から径方向内側に延びる第２外径側離間面２０７Ａと、スロット２０１から径方向外側に延びる第２内径側離間面２０８Ａとを備える。
【００２５】
第２外径側離間面２０７Ａと第２内径側離間面２０８Ａとの間には、これらの面から陥没するようなＴ字状の凹部２０９Ａが設けられている。凹部２０９Ａは、段部を備えており、段部よりも陥没方向側にて幅が広くなるように構成されている。
【００２６】
隣接するステータコア部材２０３は、凸部２０６と凹部２０９とが係合することにより、接続される。このようなステータコア部材２０３同士の接続機構について、図２Ｃを用いて説明する。
【００２７】
図２Ｃは、図２Ｂの領域Ｂの拡大図である。なお、説明のために、ステータコア部材２０３Ａには右上がりのハッチングが付されており、ステータコア部材２０３Ｂには右下がりのハッチングが付されている。この図によれば、ステータコア部材２０３Ａと２０３Ｂとは、第１外径側離間面２０４Ａと第２外径側離間面２０７Ｂとが接触するとともに、第１内径側離間面２０５Ａと第２内径側離間面２０８Ｂとが接触する。
【００２８】
ステータコア部材２０３Ａにおいて、凸部２０６Ａは、第１外径側離間面２０４Ａ及び第１内径側離間面２０５Ａを基準面として突出するように構成される。凸部２０６Ａは、段部２１０を備えており、段部２１０よりも基準面（第１外径側離間面２０４Ａ及び第１内径側離間面２０５Ａ）側に設けられる軸部２０６１Ａと、段部２１０を介して軸部２０６１Ａと接続される先端部２０６２Ａとを備える。軸部２０６１Ａよりも、先端部２０６２Ａの方が径方向の幅が広い。
【００２９】
ステータコア部材２０３Ｂにおいて、凹部２０９Ｂは、第２外径側離間面２０７Ｂ及び第２内径側離間面２０８Ｂを基準面として陥没するように構成される。凹部２０９Ｂは、段部２１１を備えており、段部２１１よりも基準面（第２外径側離間面２０７Ｂ及び第２内径側離間面２０８Ｂ）側に設けられる溝部２０９１Ｂと、段部２１１を介して溝部２０９１Ｂと接続される収容部２０９２Ｂとを備える。溝部２０９１Ｂよりも、収容部２０９２Ｂの方が径方向の幅が広いそして、この収容部２０９２Ｂに、先端部２０６２Ａが収容されている。
【００３０】
ここで、軸部２０６１Ａは、径方向の幅が、溝部２０９１Ｂと略等しい、もしくは、溝部２０９１Ｂよりもわずかに小さく構成されるとともに、周方向の長さは、溝部２０９１Ｂよりも長く構成される。先端部２０６２Ａは、径方向の幅は、収容部２０９２Ｂと略等しい長さ、もしくは、収容部２０９２Ｂよりもわずかに小さく構成されるとともに、周方向の長さは、収容部２０９２Ｂよりも短く構成される。なお、径方向において、軸部２０６１Ａと先端部２０６２Ａとの長さの和は、溝部２０９１Ｂと収容部２０９２Ｂとの長さの和と略等しい。
【００３１】
このような凸部２０６Ａと凹部２０９Ｂとが係合するとともに、周方向に相対的に移動可能に構成されることにより、ステータコア部材２０３Ａとステータコア部材２０３Ｂとを接続することができる。
【００３２】
次に、図２Ｄから図２Ｆまでを用いて、径が拡大されている場合のステータコア２００の構成について説明する。
【００３３】
図２Ｄは、拡張時のステータコア２００の断面図である。また、図２Ｄは、図２Ｅの領域Ｃの拡大図である。図２Ｆは、図２Ｅの領域Ｄの拡大図である。
【００３４】
図２Ｅを参照すれば、ステータコア部材２０３Ａが、隣接するステータコア部材２０３Ｂ及びステータコア部材２０３Ｃと離間することにより、ステータコア２００の径が拡大する。
【００３５】
詳細には、図２Ｆに示したように、外径側においては、第１外径側離間面２０４Ａと第２外径側離間面２０７Ｂとが離間することにより、ステータコア２００の外径が拡大する。内径側においては、第１内径側離間面２０５Ａと第２内径側離間面２０８Ｂとが離間することにより、ステータコア２００の内径が拡大する。このようにステータコア部材２０３Ａと２０３Ｂとが周方向に離間することにより、ステータコア２００の径を拡大することができる。なお、径方向の幅について、先端部２０６２Ａは溝部２０９１Ｂよりも幅広であるため、ステータコア部材２０３Ａがステータコア部材２０３Ｂから抜け落ちることはない。
【００３６】
図２Ｇは、コイル３００が挿入されたステータコア２００の上面図である。なお、この図においては、コイル３００のうち、隣接するティース２０２に囲まれたスロット２０１の上側の端部から突出するコイルエンド３０１が示されている。なお、図面の可読性を考慮して、一部のコイルエンド３０１のみが記載されている。また、ステータコア２００にコイル３００が挿入されることにより、ステータが製造されることになるが、以下では、説明の便宜上、コイル３００が挿入されたステータコア２００も、ステータコア２００と称することとする。
【００３７】
スロット２０１には、その内壁を覆うとともに内径側の開口は覆わないように絶縁紙２１２が設けられている。また、一部のスロット２０１においては、絶縁紙２１２に覆われるように、コイル３００が充填されている。そして、スロット２０１の内径側の開口には、コイル３００を係止するウェッジ２１３が設けられている。
【００３８】
絶縁紙２１２は、コイル３００のスロット２０１への挿入前からスロット２０１内に挿入されている。また、ウェッジ２１３は、コイル挿入装置１００によって、コイル３００とともにスロット２０１に挿入される。
【００３９】
図３Ａには、コイル３００の挿入前のステータコア２００と、径拡張装置４００とが示されている。なお、この段階で、ステータコア２００は、径が縮小されている状態である。
【００４０】
図３Ａの上部には、ステータコア２００及び径拡張装置４００の上面図が、下部には、断面図が示されている。図３Ａの上部においては、上面図であるが、可読性の観点から径拡張装置４００の構成については、下部の断面図と対応するハッチングが付されている。
【００４１】
径拡張装置４００においては、円筒状の固定部４０１が、固定板４０２の上に固定されている。そして、固定部４０１内には、側面に複数の傾斜面４０３Ａを備える柱状の可動部４０３が設けられている。傾斜面４０３Ａは、径方向外側に向かって下方に傾斜するように構成されている。
【００４２】
固定部４０１の側面には、軸方向に延在する開口（不図示）が設けられている。そして、それらの開口を貫通するように拡張部４０４が、周方向に複数（本実施形態では８つ）設けられている。
【００４３】
拡張部４０４は、固定部４０１よりも外周側に位置する第１拡張部４０４１と、固定部４０１の側面に設けられた開口を貫通し、第１拡張部４０４１よりも周方向の幅が狭い第２拡張部４０４２とにより構成される。
【００４４】
第１拡張部４０４１の内周面には、径方向の外側に向かって下方向に傾斜する傾斜面４０４１Ａが複数設けられている。この傾斜面４０４１Ａが、可動部４０３の傾斜面４０３Ａと接触する。また、第２拡張部４０４２は、外周面がステータコア２００の内径と接触している。
【００４５】
なお、第２拡張部４０４２には、側面の上下端に、周方向に延在する溝４０４２Ａが設けられている。複数の第２拡張部４０４２が環状に設けられることにより、溝４０４２Ａも環状に連続する。
【００４６】
環状に連続する複数の溝４０４２Ａの内に、伸縮性のあるＯリング４０５が設けられている。Ｏリング４０５によって第２拡張部４０４２は径方向内側に押圧されるので、可動部４０３が拡張部４０４から抜け落ちるのが抑制される。
【００４７】
次に、図３Ｂに示すように、可動部４０３を固定部４０１内で上方に移動させる。このようにすると、可動部４０３の傾斜面４０３Ａの上方への移動に伴って、第１拡張部４０４１の傾斜面４０４１Ａは径方向外側に押圧される。このようにして、拡張部４０４が径方向外側へ移動するので、ステータコア２００の内周面が押圧されて、径が拡張する。
【００４８】
なお、図３Ａ及び図３Ｂに示した工程において、ステータコア２００の径が拡張される。そのため、これらの工程は、径拡大工程と称されるものとする。
【００４９】
次に、図３Ｃを参照して、コイル挿入装置１００の詳細な構成について説明する。なお、この時点において、ステータコア２００の径は拡張されている。
【００５０】
まず、挿入部１０に関連する構成について説明する。
【００５１】
挿入部１０のベース１１は、ステータ保持部２０と対向する面に開口部が設けられており、その内周面に沿って、固定ブレード１２、及び、可動ブレード１３が設けられている。
【００５２】
固定ブレード１２は、ベース１１の開口部と径が略等しい円盤部１２Ａと、円盤部１２Ａと垂直に設けられるブレード部１２Ｂとにより構成されている。可動ブレード１３は、円盤部１２Ａの上面に隣接する円盤部１３Ａと、円盤部１３Ａの上方に位置するコイル支持部１３Ｂと、コイル支持部１３Ｂと垂直に設けられるブレード部１３Ｃとにより構成されている。なお、円盤部１３Ａには、ブレード部１２Ｂを貫通させる貫通孔が設けられている。
【００５３】
ブレード部１２Ｂ及びブレード部１３Ｃと、ベース１１の開口部の内周との間には、ステータコア２００のスロット２０１と対向するガイドが設けられており、このガイドにウェッジ２１３が設けられている。また、固定ブレード１２及び可動ブレード１３は、それぞれ、不図示の駆動手段によって、ベース１１に対して上下方向に摺動可能に構成されている。また、ブレード部１２Ｂにコイル３００の一部が掛けられている。なお、ブレード部１３Ｃにはコイル３００の一部は掛けられていない。
【００５４】
次に、ステータ保持部２０に関する構成について説明する。
【００５５】
パレット２２は、上部材２２Ａ、下部材２２Ｂ、及び、柱部２２Ｃを有しており、上部材２２Ａ及び下部材２２Ｂの開口部によって保持孔２２Ｄ内が構成されている。ステータコア２００は、この保持孔２２Ｄ内に保持されている。また、ステータコア２００の上面及び下面には、カフスサポータ２４が固定部２５によって固定されている。また、パレット２２は、ステータコア２００の周方向の位置を決めるマーカ２３を備える。なお、ステータコア２００のスロット２０１には、絶縁紙２１２が設けられている。
【００５６】
次に、アライメントツール３０について説明する。
【００５７】
アライメントツール３０は、大径部と小径部とにより構成され、大径部と小径部との境界には段差面３１が設けられている。
【００５８】
次に、図３Ｄに示すように、アライメントツール３０が下降すると、アライメントツール３０の小径部が固定ブレード１２及び可動ブレード１３の内側に挿入された状態になるとともに、段差面３１と、固定ブレード１２及び可動ブレード１３の先端とが当接する。このようにして、挿入部１０とアライメントツール３０とは一体となる。
【００５９】
次に、図３Ｅに示すように、一体となった挿入部１０とアライメントツール３０とを上昇させる。このように上昇させることにより、一体となった挿入部１０及びアライメントツール３０が、ステータコア２００の中空部に達する。
【００６０】
次に、図３Ｆに示すように、さらに、挿入部１０とアライメントツール３０とを一体となって上昇させる。この上昇は、ブレード部１２Ｂ及びブレード部１３Ｃの上端が、カフスサポータ２４の上方に位置するまで行われる。なお、この上昇の過程において、コイル３００は、スロット２０１の下面側の一方の端部から挿入される。
【００６１】
次に、図３Ｇに示すように、固定ブレード１２を固定させた状態で、可動ブレード１３、及び、アライメントツール３０を上昇させる。このようにすることで、コイル３００は、スロット２０１内に挿入された状態となる。このような状態において、スロット２０１の端部から突出するコイル３００はコイルエンドと称されている。以下では、スロット２０１の上面の端部から突出するコイルエンドをコイルエンド３０１と称し、スロット２０１の下面の端部から突出するコイルエンドをコイルエンド３０２と称するものとする。また、ウェッジ２１３が、スロット２０１の内面の開口部の所定の位置に挿入される。
【００６２】
そして、ブレード部１２Ｂに掛けられたコイル３００は、自身を支持するコイル支持部１３Ｂの上昇により、ブレード部１２Ｂの端部よりも上方に到達すると、コイル３００自身の重みによってブレード部１２Ｂよりも径方向外側に移動する。そして、コイル３００は、ステータコア２００の上面に落下して、スロット２０１に完全に挿入される。
【００６３】
次に、図３Ｈに示すように、アライメントツール３０を固定させた状態で、可動ブレード１３のみを下方向に移動させる。このようにすることで、アライメントツール３０と可動ブレード１３とが分離する。
【００６４】
次に、図３Ｉに示すように、ベース１１を固定ブレード１２及び可動ブレード１３と一体となって下方向に移動させる。このようにすることで、挿入部１０とステータ保持部２０とが分離する。
【００６５】
なお、このようなコイル３００の挿入は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の相ごとに行われる。コイル３００の挿入順序は任意であるが、本実施形態では、最初にＵ相が挿入され、次にＶ相が挿入され、最後にＷ相が挿入されるものとする。それぞれの相のコイル３００の挿入は、図３Ｃから図３Ｉまでの工程を経て行われる。また、各相のコイル３００は同じタイミングで挿入されるように、同じ相のコイル３００の全てが固定ブレード１２にかけられている。
【００６６】
次に、図３Ｊに示すように、ステータコア２００の上面及び下面に設けられていたカフスサポータ２４及び固定部２５が取り外される。この状態においては、パレット２２の保持孔２２Ｄの周方向に複数設けられた爪部２６が露出する。この爪部２６は、図３Ａよりも前工程において保持孔２２Ｄにステータコア２００を挿入する際に、ステータコア２００を係止し、高さ方向の位置決めをするものである。そして、パレット２２の保持孔２２Ｄの開口部のうち、爪部２６が設けられていない保持孔２２Ｄの下方の開口部からステータコア２００を取り出す。
【００６７】
次に、図３Ｋに示すように、ベース１１を固定ブレード１２及び可動ブレード１３と一体となって下方向に移動させる。このようにすることで、図３Ｋに示すように、挿入部１０とステータ保持部２０とが分離する。
【００６８】
なお、図３Ｃから図３Ｋまでに示した工程において、コイル３００がステータコア２００のスロット２０１に挿入される。そのため、これらの工程は、コイル挿入工程と称されるものとする。
【００６９】
次に、図３Ｌに示すように、コイル３００が挿入されたステータコア２００の外周を囲むように、径圧縮装置５００が設けられる。径圧縮装置５００は、複数の押圧部５０１（本実施形態では８つ）により構成されている。これらの押圧部５０１は一面が湾曲する凹面状に構成されており、この凹面がステータコア２００の外周面を取り囲むように配置される。
【００７０】
次に、図３Ｍに示すように、径圧縮装置５００の押圧部５０１を径方向内側に移動すると、押圧部５０１の内周面によってステータコア２００の外周面が押圧され、ステータコア２００の径が縮小される。
【００７１】
なお、この図３Ｌ及び図３Ｍに示した工程において、ステータコア２００の径が縮小される。そのため、これらの工程は、径縮小工程と称されるものとする。
【００７２】
このような工程を経て、ステータコア２００にコイル３００が挿入されるので、ステータを製造することができる。
【００７３】
第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００７４】
第１実施形態のステータコア２００においては、図２Ｆに示すように、ステータコア２００の外周面から径方向内側に向かって、対向して設けられる第１外径側離間面２０４Ａと第２外径側離間面２０７Ｂとが設けられる。第１外径側離間面２０４Ａと第２外径側離間面２０７Ｂとが周方向に分離することにより、ステータコア２００の外径が拡大される。
【００７５】
さらに、スロット２０１から径方向外側に向かって、対向して設けられる第１内径側離間面２０５Ａと第２内径側離間面２０８Ｂとが設けられる。第１内径側離間面２０５Ａと第２内径側離間面２０８Ｂとが周方向に分離することにより、ステータコア２００の内径が拡大される。
【００７６】
ステータコア２００の内径と外径とが拡大されることにより、ステータコア２００の径全体を拡大することができる。このようにすることにより、スロット２０１が拡大するとともにティース２０２が離間する。そして、スロット２０１にコイル３００を挿入する時に、コイル３００がスロット２０１の内壁面やスロット２０１内に設けられる絶縁紙２１２と摩擦する際に発生する摩擦力に起因する挿入抵抗が抑制されるので、コイル３００の損傷を抑制することができる。
【００７７】
第１実施形態のステータ製造方法によれば、径拡大工程が行われる。径拡大工程においては、ステータコア２００の内周面を外径側に押圧する。このようにすると、第１外径側離間面２０４Ａと第２外径側離間面２０７Ｂとが離間するので、ステータコア２００の外径が拡大される。また、第１内径側離間面２０５Ａと第２内径側離間面２０８Ｂとが離間するので、ステータコア２００の外径が拡大される。ステータコア２００は、内径及び外径が拡大されるので、径全体が拡大されることになる。
【００７８】
コイル挿入工程においては、ステータコア２００においては、径が拡大されることにより、スロット２０１が拡大され、隣接するティース２０２がさらに離間している。このようにすることにより、コイル３００をスロット２０１に挿入する時に、ティース２０２と接触しにくくなるので、コイル３００の損傷を抑制することができる。
【００７９】
径縮小工程においては、ステータコア２００の外周面が内径側に押圧される。このようにすると、第１外径側離間面２０４Ａと第２外径側離間面２０７Ｂとが接触するので、ステータコア２００の外径が縮小される。また、第１内径側離間面２０５Ａと第２内径側離間面２０８Ｂとが接触するので、ステータコア２００の外径が縮小される。このように、ステータコア２００は、コイル３００が挿入される時だけ、内径及び外径が拡大されるので、ステータの寸法の変更などを必要とせずに、コイルの損傷を抑制することができる。
【００８０】
第１実施形態のステータコア２００は、周方向に並設される複数のステータコア部材２０３により構成される。ここでは、図２Ｆに示すように、ステータコア部材２０３Ａとステータコア部材２０３Ｂとが隣接している場合について説明する。
【００８１】
ステータコア部材２０３Ａは、ステータコア部材２０３Ｂと隣接する面において、第１外径側離間面２０４Ａと第１内径側離間面２０５Ａとの間に設けられる凸部２０６Ａを、さらに備える。ステータコア部材２０３Ｂは、ステータコア部材２０３Ａと隣接する面において、第２外径側離間面２０７Ａと第２内径側離間面２０８Ｂとの間に設けられる凹部２０９Ｂを、さらに備える。
【００８２】
凸部２０６Ａと、凹部２０９Ｂとが係合可能であるとともに、周方向に相対的に移動可能に構成されている。そのため、ステータコア部材２０３Ａと、ステータコア部材２０３Ｂとを締結と分離を容易に行うことができる。このように、凸部２０６Ａ及び凹部２０９Ｂが係合機構として働くことにより、ステータコア２００の径の拡大及び縮小を、容易かつ確実に行うことができる。
【００８３】
第１実施形態によれば、ステータコア部材２０３Ａが備える凸部２０６Ａは、ステータコア部材２０３Ｂとの隣接面から突出する軸部２０６１Ａと、段部２１０を介して軸部２０６１Ａと接続される先端部２０６２Ａとを備える。そして、径方向の幅は、軸部２０６１Ａよりも先端部２０６２Ａの方が広い。
【００８４】
ステータコア部材２０３Ｂが備える凹部２０９Ｂは、ステータコア部材２０３Ａとの隣接面側に設けられる溝部２０９１Ｂと、段部２１１を介して溝部２０９１Ｂと連通する収容部２０９２Ｂとを備える。収容部２０９２Ｂには、先端部２０６２Ａが収容されている。そして、径方向の幅は、溝部２０９１Ｂよりも収容部２０９２Ｂの方が広い。
【００８５】
先端部２０６２Ａの幅は、溝部２０９１Ｂの幅よりも、幅が広い。このようにすることにより、溝部２０９１Ｂによって先端部２０６２Ａが係止されるので、ステータコア部材２０３Ａとステータコア部材２０３Ｂとを確実に締結することができる。このようにすることで、ステータ製造途中においてステータコア部材２０３同士の締結が解除されることが抑制されるので、製造段階における不良の発生を抑制することができる。
【００８６】
（第２実施形態）
第１実施形態においては、ステータコア２００が複数のステータコア部材２０３により構成され、ステータコア部材２０３同士が、凸部２０６と凹部２０９とが係合することにより連結される例を示したが、これに限らない。第２実施形態においては、ステータコア２００の他の構成例を示す。
【００８７】
図４Ａは、本実施形態のステータコア２００の径が圧縮されている場合の断面図である。また、図４Ｂは、図４Ａの領域Ｅの拡大図である。
【００８８】
これらの図によれば、図４Ａに示されるように、ステータコア２００は、第１実施形態のように複数の部材によって構成されておらず、１つの部材により構成される。
【００８９】
ステータコア２００においては、外周から径方向内側に伸びる外スリット６０１と、スロット２０１から径方向外側に伸びる内スリット６０２とが構成されている。なお、外スリット６０１のうち、図４Ｂにおいては外スリット６０１Ａ、６０１Ｂが示されている。外スリット６０１Ａ、６０１Ｂは、対をなして、内スリット６０２を両側から挟むように構成されている。
【００９０】
図４Ｃは、本実施形態のステータコア２００の径が拡大される場合の断面図である。また、図４Ｄは、図４Ｃの領域Ｆの拡大図である。図４Ｅは、図４Ｄの領域Ｇの拡大図である。
【００９１】
これらの図によれば、外スリット６０１Ａが設けられることにより、ステータコア２００の径方向に延在し、対向して対をなすように、第１外径側離間面２０４Ａと、第２外径側離間面２０７Ａとが形成される。このように、外スリット６０１Ａが設けられることにより、第１外径側離間面２０４Ａと、第２外径側離間面２０７Ａとが離間可能であるため、ステータコア２００の外径を拡大できる。
【００９２】
同様に、外スリット６０１Ｂが設けられることにより、第１外径側離間面２０４Ｂと、第２外径側離間面２０７Ｂとが形成される。第１外径側離間面２０４Ｂと、第２外径側離間面２０７Ｂとが離間可能であるため、ステータコア２００の外径を拡大できる。
【００９３】
また、内スリット６０２が設けられることにより、ステータコア２００の径方向に延在し、対向して対をなす、第１内径側離間面２０５と、第２内径側離間面２０８とが形成される。第１内径側離間面２０５と、第２内径側離間面２０８とが離間可能であるため、ステータコア２００の内径を拡大できる。
【００９４】
このようにステータコア２００は、内径及び外径が拡大できるので、全体として径を拡大できる。
【００９５】
なお、本実施形態においては、２つの外スリット６０１と、１つの内スリット６０２と、が設けられている。このように、内スリット６０２よりも外スリット６０１の方が多くなるように構成することによって、全長の長い外径の方が、全長が比較的短い内径よりも広がりやすくなるので、ステータコア２００の全体の径を拡大させやすくなる。
【００９６】
また、１つのスロット２０１あたり、３つの外スリット６０１と、２つ以上の内スリット６０２と、が設けられてもよい。１つのスロット２０１あたり、外スリット６０１、及び、内スリット６０２の数を大きくすることにより、ステータコア２００の径をより拡大させやすくなる。
【００９７】
なお、１つのスロット２０１あたり、１つの外スリット６０１と、１つの内スリット６０２とを設けても、ステータコア２００の全体の径を拡大することができる。また、全てのスロット２０１に対向させて、外スリット６０１、及び、内スリット６０２を設ける必要はなく、一部のスロット２０１において、外スリット６０１、及び、内スリット６０２を設けてもよい。
【００９８】
なお、本実施形態を説明に用いた図４Ａから図４Ｄまでにおいては、外スリット６０１、及び、内スリット６０２は、ステータコア２００におけるスロットが設けられている部分の径方向において、その厚さの略８０％低程度の長さとなっている。このようなスリットの径方向の深さは、一例であって、この割合に限られるものではない。
【００９９】
第２実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１００】
第２実施形態のステータコア２００は、外スリット６０１が設けられることにより、第１外径側離間面２０４Ａと、第２外径側離間面２０７Ａとが構成される。これらの外径側離間面は、外周面から径方向の内側に向かって、周方向に分離可能に対向して設けられるそのため、ステータコア２００の外径が拡大可能に構成されることになる。
【０１０１】
また、内スリット６０２が設けられることにより、第１内径側離間面２０５と、第２内径側離間面２０８とが構成される。これらの内径側離間面２０７は、外周面から径方向の内側に向かって、周方向に分離可能に対向して設けられる。そのため、ステータコア２００の内径が拡大可能に構成されることになる。
【０１０２】
このような構成となることにより、ステータコア２００の径全体を拡大することができるので、スロット２０１にコイル３００を挿入する際のコイル３００の損傷を抑制することができる。
【０１０３】
また、第２実施形態のステータコア２００は、外スリット６０１の数は、内スロット６０２の数よりも多い。ここで、ステータコア２００は、外径の方が内径よりも長さが長い。そのため、外スロット６０１の数を多くすることにより、長さの長い外径を拡大しやすくなるため、ステータコア２００の全体の径を大きくすることができる。そのため、スロット２０１にコイル３００を挿入する際のコイル３００の損傷を抑制することができる。
【０１０４】
（第３実施形態）
第２実施形態においては、スリットの一例について説明した。本実施形態においては、他のスリットの構成例について説明する。
【０１０５】
図５Ａは、本実施形態のステータコア２００の径が圧縮されている場合の断面図である。また、図５Ｂは、図５Ａの領域Ｈの拡大図である。
【０１０６】
これらの図によれば、外スリット６０１Ａ、及び、６０１Ｂは、それぞれの切り込みの最深部、すなわち、径方向の最内側の先端部に、軸方向（紙面に対して垂直方向）に延在する外スリット補強孔７０１Ａ、及び、７０１Ｂが設けられている。また、内スリット６０２は、切り込みの最深部、すなわち、径方向の最外側の先端部に、軸方向に延在する内スリット補強孔７０２が設けられている。
【０１０７】
図５Ｃは、本実施形態のステータコア２００の径が拡大されている場合の断面図である。また、図５Ｄは、図５Ｃの領域Ｉの拡大図である。図５Ｅは、図５Ｄの領域Ｊの拡大図である。
【０１０８】
図５Ｅに示されるように、外スリット６０１Ａにより構成される第１外径側離間面２０４Ａ、及び、第２外径側離間面２０７Ａは、外スリット補強孔７０１Ａを介して接続されている。外スリット６０１Ｂにより構成される第１外径側離間面２０４Ｂ、及び、第２外径側離間面２０７Ｂは、外スリット補強孔７０１Ｂを介して接続されている。また、内スリット６０２により構成される第１内径側離間面２０５、及び、第２内径側離間面２０８は、内スリット補強孔７０２を介して接続されている。
【０１０９】
外スリット６０１Ａにおいては、第１外径側離間面２０４Ａと、第２外径側離間面２０７Ａとが離間する場合に、第１外径側離間面２０４Ａと第２外径側離間面２０７Ａとの接点、すなわち、外スリット６０１Ａの最深部において応力が加わり、外スリット６０１Ａがさらに深さ方向に拡大してしまうおそれがある。しかしながら、外スリット補強孔７０１Ａが設けられることにより、応力の集中が抑制されるので、ステータコア２００の損傷を抑制することができる。
【０１１０】
同様に、外スリット６０１Ｂ、内スリット６０２においても、外スリット補強孔７０１Ｂ、及び、内スリット補強孔７０２が設けられることにより、ステータコア２００の損傷を抑制することができる。
【０１１１】
第３実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１１２】
外スリット６０１は、最深部において、ステータコア２００の軸方向に延在する外スリット補強孔７０１を備える。内スリット６０２は、最深部において、ステータコア２００の軸方向に延在する内スリット補強孔７０２を備える。
【０１１３】
外スリット６０１、及び、内スリット６０２において、離間面同士が離間する場合に、離間面同士の接続点において応力が加わり、スリットが深さ方向に拡大してしまうおそれがある。しかしながら、外スリット補強孔７０１、及び、内スリット補強孔７０２が設けられることにより、離間面同士の接続点に応力が加わっても、スリット補強孔によって応力が分散されるので、スリットが深さ方向に拡大してしまい、ステータコア２００が損傷するのを防ぐことができる。
【０１１４】
（第４実施形態）
第１実施形態においては、径圧縮装置５００の一例を示したが、これに限らない。本実施形態においては、径圧縮装置５００の他の例について説明する。
【０１１５】
図６Ａは、コイル３００が挿入された後のステータコア２００と、絞り治具である径圧縮装置５００とが記載されている。径圧縮装置５００は、筒状に構成されており、その内壁は、上部の開口から徐々に径が小さくなるテーパー部５０２と、テーパー部５０２と連続し等径の筒状の鉛直部５０３とにより構成される。なお、テーパー部５０２の上部の開口径は、径が拡張されたステータコア２００の径と略同等または広い。テーパー部５０２における鉛直部５０３と接続される部分の径、及び、鉛直部５０３の径は、圧縮されたステータコア２００の径と略等しい。
【０１１６】
図６Ａに示されるように、まず、ステータコア２００が径圧縮装置５００のテーパー部５０２側の上部の開口側に配置される。そして、ステータコア２００は、開口部から挿入されると、径圧縮装置５００のテーパー部５０２を通り、鉛直部５０３へと移動するに伴って、径が縮小される。最終的に、図６Ｂに示されるように、ステータコア２００は、径圧縮装置５００の鉛直部５０３に収容されると、径が縮小される。そして、径が圧縮されたステータコア２００は、鉛直部５０３の下側の開口から排出される。
【０１１７】
（変形例１）
図７Ａ、及び、図７Ｂを用いて、ステータコア２００を押圧する押し出し部材５０４について説明する。なお、ステータコア２００は、これまで説明したステータコア２００と異なる形状で示されているが、同じ機能を備えている。なお、径圧縮装置５００は、図６Ａ、及び、図６Ｂに示したものと同様の構成である。
【０１１８】
ステータコア２００には、スロット２０１に絶縁紙２１２が設けられている。また、スロット２０１に挿入されたコイル３００は、その上下端が樹脂によってモールドされている。これらの図においては、ステータコア２００の上下端に、モールドされたコイルエンド３０１、３０２が示されている。なお、ステータコア２００の外径は、コイルエンド３０１、３０２の外径よりも大きい。
【０１１９】
図７Ａに示すように、径圧縮装置５００は、円筒形の押し出し部材５０４を備える。押し出し部材５０４は、外径がステータコア２００の外径と略等しく、内径がコイルエンド３０１、３０２よりも略大きい。このような押し出し部材５０４によって、ステータコア２００は、上面の外周近傍が押圧される。
【０１２０】
そして、図７Ｂに示すように、ステータコア２００は、押し出し部材５０４によって上面の一部が押圧されると、径圧縮装置５００において、テーパー部５０２を経て鉛直部５０３に収容される。ステータコア２００は、このように鉛直部５０３に収容されることにより、径が圧縮される。
【０１２１】
（変形例２）
図８Ａ、図８Ｂには、径圧縮装置５００と同様にステータコア２００の径を圧縮することができるモータハウジング８００が示されている。径圧縮装置５００と比較すると、モータハウジング８００は、テーパー部８０１の傾斜がテーパー部５０２よりも急である。しかしながら、テーパー状である以上、ステータコア２００は、テーパー部８０１を通る間に、径が圧縮される。そして、鉛直部８０２にステータコア２００が収容されることにより、ステータコア２００の径を圧縮するとともに、モータを製造することができる。
【０１２２】
第４実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【０１２３】
第４実施形態の径縮小工程においては、径絞り治具である径圧縮装置５００は、テーパー部５０２を備える。そして、径が拡大されているステータコア２００は、押し出し部材５０４によって押圧されてテーパー部５０２に挿入される。そして、ステータコア２００は、テーパー部５０２を通過する間に径が縮小される。このような構成となることにより、径圧縮装置５００は複雑な機構を備えることなく、ステータコア２００の径を圧縮することができる。
【０１２４】
また、第４実施形態によれば、径圧縮装置５００は、開口部にテーパー部８０１を備えるモータハウジング８００であってもよい。このようにすることにより、モータハウジング８００からステータコア２００を取り出す工程が不要になるので、製造工程の一部を省略することができる。
【０１２５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１００  コイル挿入装置
２００  ステータコア
２０１  スロット
２０３  ステータコア部材
３００  コイル
２０４  第１外径側離間面
２０５  第２外径側離間面
２０６  凸部
２０７  第１内径側離間面
２０８  第２内径側離間面
２０９  凹部
２１０、２１１  段部
４００  径拡張装置
５００  径圧縮装置
５０１  押圧部
５０２、８０１  テーパー部
５０３、８０２  鉛直部
５０４  押し出し部材
６０１  外スリット
６０２  内スリット
７０１  外スリット補強孔
７０２  内スリット補強孔
８００  モータハウジング
【図１】
2018121459.tif 000003
【図２Ａ】
2018121459.tif 000004
【図２Ｂ】
2018121459.tif 000005
【図２Ｃ】
2018121459.tif 000006
【図２Ｄ】
2018121459.tif 000007
【図２Ｅ】
2018121459.tif 000008
【図２Ｆ】
2018121459.tif 000009
【図２Ｇ】
2018121459.tif 000010
【図３Ａ】
2018121459.tif 000011
【図３Ｂ】
2018121459.tif 000012
【図３Ｃ】
2018121459.tif 000013
【図３Ｄ】
2018121459.tif 000014
【図３Ｅ】
2018121459.tif 000015
【図３Ｆ】
2018121459.tif 000016
【図３Ｇ】
2018121459.tif 000017
【図３Ｈ】
2018121459.tif 000018
【図３Ｉ】
2018121459.tif 000019
【図３Ｊ】
2018121459.tif 000020
【図３Ｋ】
2018121459.tif 000021
【図３Ｌ】
2018121459.tif 000022
【図３Ｍ】
2018121459.tif 000023
【図４Ａ】
2018121459.tif 000024
【図４Ｂ】
2018121459.tif 000025
【図４Ｃ】
2018121459.tif 000026
【図４Ｄ】
2018121459.tif 000027
【図４Ｅ】
2018121459.tif 000028
【図５Ａ】
2018121459.tif 000029
【図５Ｂ】
2018121459.tif 000030
【図５Ｃ】
2018121459.tif 000031
【図５Ｄ】
2018121459.tif 000032
【図５Ｅ】
2018121459.tif 000033
【図６Ａ】
2018121459.tif 000034
【図６Ｂ】
2018121459.tif 000035
【図７Ａ】
2018121459.tif 000036
【図７Ｂ】
2018121459.tif 000037
【図８Ａ】
2018121459.tif 000038
【図８Ｂ】
2018121459.tif 000039