(57)【要約】【課題】濃度差のある画像領域の境界部分において画像の補正を行う場合に、予め設定された補正情報に基づいて補正を行う場合に比べて、画質を向上させること。【解決手段】形成される画像の濃度差に基づいて判定された画像の補正を行う領域（２６，２７）に対して、現像条件に基づいて設定された補正情報（ｘ，ｙ・（α１／α０））、（ｘ′，ｙ′・（β１／β０）），（Ｘ，Ｙ・α１），（Ｘ′，Ｙ′・β１）を使用して、画像の補正を行うことを特徴とする画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図１０
2018072561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成される画像の濃度差に基づいて判定された画像の補正を行う領域に対して、現像条件に基づいて設定された補正情報を使用して、画像の補正を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
補正情報を作成するための予め設定された画像の読み取り結果に基づいて、読取り補正情報を導出し、
前記読取り補正情報と、前記画像を形成した場合の現像条件とに基いて、基本補正情報を導出し、
画像形成を行う場合に、前記基本補正情報と画像形成時の現像条件とに基づいて、前記補正情報を導出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
予め記憶された基本補正情報が、前記読取り補正情報に基づいて導出された前記基本補正情報に類似する場合に、前記予め記憶された基本補正情報に基づいて、前記補正情報を導出する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成方法。
【請求項４】
現像剤の濃度と湿度とからなる前記現像条件、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項５】
像保持体の回転方向に沿って高濃度の画像領域に低濃度の画像領域が続く場合の第１の補正情報と、像保持体の回転方向に沿って低濃度の画像領域に高濃度の画像領域が続く場合の第２の補正情報と、を有する前記補正情報、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項６】
像保持体と、
前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記像保持体に現像領域で対向して配置され且つ表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体を有し、前記像保持体の表面に形成された潜像を可視像に現像する現像装置と、
形成される画像の濃度差に基づいて判定された画像の補正を行う領域に対して、現像条件に基づいて設定された補正情報を使用して、画像の補正を行う補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成方法および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、濃度差がある画像領域の端部、いわゆる、エッジにおいて発生する画像欠陥に対応する技術として、以下の特許文献１、２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特許第３８３２５１９号公報や特許文献２としての特許第３８３２５２１号公報には、中間調部（１）から背景部（２）に変化する後方エッジ（１ｂ）に対して、ＴＥＤ：Trail Edge Deletionに対応するために、予め設定された濃度低下の特性情報に基づいて、画素値補正量（ｂ）で画素値を補正して、中間調部（１）の後方端部（１Ｂ）での濃度低下を低減する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８３２５１９号公報（「００４２」〜「００５３」）
【特許文献２】特許第３８３２５２１号公報（「００６８」〜「００８２」）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、濃度差のある画像領域の境界部分において画像の補正を行う場合に、予め設定された補正情報に基づいて補正を行う場合に比べて、画質を向上させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成方法は、
形成される画像の濃度差に基づいて判定された画像の補正を行う領域に対して、現像条件に基づいて設定された補正情報を使用して、画像の補正を行うことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成方法において、
補正情報を作成するための予め設定された画像の読み取り結果に基づいて、読取り補正情報を導出し、
前記読取り補正情報と、前記画像を形成した場合の現像条件とに基いて、基本補正情報を導出し、
画像形成を行う場合に、前記基本補正情報と画像形成時の現像条件とに基づいて、前記補正情報を導出する
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成方法において、
予め記憶された基本補正情報が、前記読取り補正情報に基づいて導出された前記基本補正情報に類似する場合に、前記予め記憶された基本補正情報に基づいて、前記補正情報を導出する
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成方法において、
現像剤の濃度と湿度とからなる前記現像条件、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成方法において、
像保持体の回転方向に沿って高濃度の画像領域に低濃度の画像領域が続く場合の第１の補正情報と、像保持体の回転方向に沿って低濃度の画像領域に高濃度の画像領域が続く場合の第２の補正情報と、を有する前記補正情報、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
像保持体と、
前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記像保持体に現像領域で対向して配置され且つ表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体を有し、前記像保持体の表面に形成された潜像を可視像に現像する現像装置と、
形成される画像の濃度差に基づいて判定された画像の補正を行う領域に対して、現像条件に基づいて設定された補正情報を使用して、画像の補正を行う補正手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１，６に記載の発明によれば、濃度差のある画像領域の境界部分において画像の補正を行う場合に、予め設定された補正情報に基づいて補正を行う場合に比べて、画質を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、読み取り結果に基づいて補正情報を導出しない場合に比べて、画質を向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、読取り補正情報に基づく基本補正情報のみを使用する場合に比べて、補正の失敗を少なくできる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、現像剤の濃度と湿度に応じて影響を受ける画質を適切に補正できる。
請求項５に記載の発明によれば、第１の補正情報と第２の補正情報を使用しない場合に比べて、画質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の画像形成装置の要部の説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図４】図４は実施例１の現像条件に基づいて濃度補正値の補正を行う補正倍率の一覧表である。
【図５】図５はＴＥＤの発生メカニズムの説明図であり、図５Ａは画像部が現像領域を通過している状態の説明図、図５Ｂは白紙部（背景画像部）が現像領域を通過している状態の説明図、図５ＣはＴＥＤが発生した状態の説明図である。
【図６】図６はＳＴＶの発生メカニズムの説明図であり、図６Ａはハーフトーン画像部が現像領域を通過している状態の説明図、図６Ｂはベタ画像部が現像領域を通過している状態の説明図、図６ＣはＳＴＶが発生した状態の説明図である。
【図７】図７は実施例１の基本補正情報を導出する際に使用される画像の説明図である。
【図８】図８は実施例１の既存の基本補正情報の説明図であり、図８ＡはＴＥＤ用の基本補正情報のグラフ、図８ＢはＳＴＶ用の基本補正情報のグラフである。
【図９】図９は実施例１の基本補正情報設定処理のフローチャートの説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の補正情報設定処理のフローチャートの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
（実施例１のプリンタＵの全体構成の説明）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２は本発明の実施例１の画像形成装置の要部の説明図である。
図１、図２において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、プリンタの本体Ｕ１と、プリンタの本体Ｕ１に媒体を供給する供給装置の一例としてのフィーダーユニットＵ２と、画像が記録された媒体が排出される排出装置の一例としての排出ユニットＵ３と、プリンタの本体Ｕ１と排出ユニットＵ３との間を接続する接続部の一例としてのインターフェースモジュールＵ４と、利用者が操作を行う操作部ＵＩと、を有する。
【００１７】
（実施例１のマーキングの構成の説明）
図１、図２において、前記プリンタの本体Ｕ１は、プリンタＵの制御を行う制御部Ｃや、プリンタＵの外部に図示しない専用のケーブルを介して接続された情報の送信装置の一例としてのプリント画像サーバＣＯＭから送信された画像情報を受信する図示しない通信部、媒体に画像を記録する画像記録部の一例としてのマーキング部Ｕ１ａ等を有する。前記プリント画像サーバＣＯＭには、ケーブルまたはＬＡＮ：Local  Area  Network等の回線を通じて接続され、プリンタＵで印刷される画像の情報が送信される画像の送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータＰＣが接続されている。
前記マーキング部Ｕ１ａは、像保持体の一例としてＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の各色用の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋと、Ｗ：白の感光体Ｐｗと、写真画像等を印刷する場合に画像に光沢を出すための透明画像用の感光体Ｐｔと、を有する。感光体Ｐｙ〜Ｐｔは、表面が感光性の誘電体で構成されている。
【００１８】
図１、図２において、黒色の感光体Ｐｋの周囲には、感光体Ｐｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＣｋ、潜像の形成装置の一例としての露光機ＲＯＳｋ、現像器Ｇｋ、一次転写器の一例としての一次転写ロールＴ１ｋ、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋが配置されている。他の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｗ，Ｐｔの周囲にも同様に、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｗ，ＣＣｔ、露光機ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｗ，ＲＯＳｔ、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｗ，Ｇｔ、一次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｗ，Ｔ１ｔ、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｗ，ＣＬｔが配置されている。
マーキング部Ｕ１ａの上部には、収容容器の一例として、現像器Ｇｙ〜Ｇｔに補給される現像剤が収容されたトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋ，Ｋｗ，Ｋｔが着脱可能に支持されている。
【００１９】
各感光体Ｐｙ〜Ｐｔの下方には、中間転写体の一例であって、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢが配置されており、中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｔと一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｔとの間に挟まれる。中間転写ベルトＢの裏面は、駆動部材の一例としてのドライブロールＲｄと、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔと、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗと、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆと、二次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、可動部材の一例としての複数のリトラクトロールＲ１と、前記一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｔにより支持されている。
中間転写ベルトＢの表面には、ドライブロールＲｄの近傍に、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
【００２０】
バックアップロールＴ２ａには、中間転写ベルトＢを挟んで、二次転写部材の一例としての二次転写ロールＴ２ｂが対向して配置されている。また、バックアップロールＴ２ａには、バックアップロールＴ２ａに現像剤の帯電極性とは逆極性の電圧を印加するために、接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。実施例１の二次転写ロールＴ２ｂには、右下方に配置された駆動部材の一例としての駆動ロールＴ２ｄとの間に、搬送部材の一例としての搬送ベルトＴ２ｅが張架されている。
前記バックアップロールＴ２ａ、二次転写ロールＴ２ｂ、コンタクトロールＴ２ｃにより、転写器の一例としての２次転写器Ｔ２が構成されており、一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｔ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２等により、実施例１の転写装置Ｔ１，Ｂ，Ｔ２が構成されている。
【００２１】
２次転写器Ｔ２の下方には、媒体の一例としての記録シートＳが収容される収容部の一例として給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２が設けられている。各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右斜め上方には、取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐと、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓとが配置されている。捌きロールＲｓから、記録シートＳが搬送される搬送路ＳＨが延びており、搬送路ＳＨに沿って、記録シートＳを下流側に搬送する搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。
２つの給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２からの搬送路ＳＨが合流した位置に対して記録シートＳの搬送方向の下流側には、不要部の除去装置の一例として、記録シートＳを予め設定された圧力で挟んで下流側に搬送して、記録シートＳの縁の不要部の除去、いわゆる、バリ取りを行うバリ取り装置Ｂｔが配置されている。
【００２２】
バリ取り装置Ｂｔの下流側には、通過する記録シートＳの厚みを計測して、記録シートＳが複数枚重なっている状態、いわゆる重送を検知するための検知装置Ｊｋが配置されている。重送の検知装置Ｊｋの下流側には、姿勢の補正装置の一例として、記録シートＳの搬送方向に対する傾斜、いわゆるスキューを補正する補正ロールＲｃが配置されている。補正ロールＲｃの下流側には、２次転写器Ｔ２への記録シートＳの搬送時期を調整する調整部材の一例としてのレジストレーションロールＲｒが配置されている。
なお、フィーダーユニットＵ２にも、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２やピックアップロールＲｐ、捌きロールＲｓ、搬送ロールＲａと同様に構成された給紙トレイＴＲ３，ＴＲ４等が設けられており、給紙トレイＴＲ３，ＴＲ４からの搬送路ＳＨは、プリンタの本体Ｕ１の搬送路ＳＨに、重送の検知装置Ｊｋの上流側で合流する。
【００２３】
搬送ベルトＴ２ｅに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、媒体の搬送装置の一例としての搬送ベルトＨＢが複数配置されている。
搬送ベルトＨＢに対して、記録シートＳの搬送方向の下流側には、定着装置Ｆが配置されている。
定着装置Ｆの下流側には、記録シートＳを冷却する冷却装置Ｃｏが配置されている。
冷却装置Ｃｏの下流側には、記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを補正するデカーラーＨｄが配置されている。
デカーラーＨｄの下流側には、記録シートＳに記録された画像を読み取る画像読取装置Ｓｃが配置されている。
【００２４】
画像読取装置Ｓｃの下流側には、インターフェースモジュールＵ４に向けて延びる搬送路ＳＨから分岐する搬送路の一例としての反転路ＳＨ２が形成されており、反転路ＳＨ２の分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第１のゲートＧＴ１が配置されている。
反転路ＳＨ２には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが複数配置されている。スイッチバックロールＲｂの上流側には、反転路ＳＨ２の上流部から分岐して、搬送路ＳＨの反転路ＳＨ２との分岐部よりも下流側に合流する搬送路の一例としての接続路ＳＨ３が形成されている。反転路ＳＨ２と接続路ＳＨ３との分岐部には、搬送方向の切替部材の一例としての第２のゲートＧＴ２が配置されている。
【００２５】
前記反転路ＳＨ２の下流側には、冷却装置Ｃｏの下方に、記録シートＳの搬送方向を反転、いわゆる、スイッチバックさせるための折り返し路ＳＨ４が配置されている。折り返し路ＳＨ４には、正逆回転可能な搬送部材の一例としてのスイッチバックロールＲｂが配置されている。また、折り返し路ＳＨ４の入口には、搬送方向の切替部材の一例としての第３のゲートＧＴ３が配置されている。
なお、折り返し路ＳＨ４の下流側の搬送路ＳＨは、各給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の搬送路ＳＨに合流している。
【００２６】
インターフェースモジュールＵ４には、排出ユニットＵ３に向けて延びる搬送路ＳＨが形成されている。
排出ユニットＵ３には、排出される記録シートＳが積載される積載容器の一例としてのスタッカトレイＴＲｈが配置されており、搬送路ＳＨから分岐してスタッカトレイＴＲｈに延びる排出路ＳＨ５が設けられている。なお、実施例１の搬送路ＳＨは、排出ユニットＵ３の右方に、図示しない追加の排出ユニットや後処理装置が追加して装着された場合に、追加された装置に対して記録シートＳが搬送可能に構成されている。
【００２７】
（マーキングの動作）
前記プリンタＵでは、パーソナルコンピュータＰＣから送信された画像情報を、プリント画像サーバＣＯＭを介して受信すると、画像形成動作であるジョブが開始される。ジョブが開始されると、感光体Ｐｙ〜Ｐｔや中間転写ベルトＢ等が回転する。
感光体Ｐｙ〜Ｐｔは、図示しない駆動源により回転駆動される。
帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｔは、予め設定された電圧が印加されて、感光体Ｐｙ〜Ｐｔの表面を帯電させる。
露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｔは、制御部Ｃからの制御信号に応じて、潜像を書き込む光の一例としてのレーザー光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋ，Ｌｗ，Ｌｔを出力して、感光体Ｐｙ〜Ｐｔの帯電された表面に静電潜像を書き込む。
現像器Ｇｙ〜Ｇｔは、感光体Ｐｙ〜Ｐｔの表面の静電潜像を可視像に現像する。
トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｔは、現像器Ｇｙ〜Ｇｔにおける現像に伴って消費された現像剤の補給を行う。
【００２８】
一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｔは、現像剤の帯電極性とは逆極性の一次転写電圧が印加され、感光体Ｐｙ〜Ｐｔの表面の可視像を中間転写ベルトＢの表面に転写する。
感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｔは、一次転写後に感光体Ｐｙ〜Ｐｔの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
中間転写ベルトＢは、感光体Ｐｙ〜Ｐｔに対向する一次転写領域を通過する際に、Ｔ，Ｗ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順に、画像が転写されて積層され、２次転写器Ｔ２に対向する２次転写領域Ｑ４を通過する。なお、単色画像の場合は、１色のみの画像が転写されて２次転写領域Ｑ４に送られる。
【００２９】
ピックアップロールＲｐは、受信した画像情報の大きさや記録シートＳの指定と、収容された記録シートＳの大きさや種類等に応じて、記録シートＳの供給が行われる給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録シートＳを送り出す。
捌きロールＲｓは、ピックアップロールＲｐから送り出された記録シートＳを１枚ずつ分離して捌く。
バリ取り装置Ｂｔは、通過する記録シートＳに予め設定された圧力を印加してバリを除去する。
重送の検知装置Ｊｋは、通過する記録シートＳの厚さを検知することで、記録シートＳの重送を検知する。
補正ロールＲｃは、通過する記録シートＳを、図示しない壁面に接触させてスキューを補正する。
レジストレーションロールＲｒは、中間転写ベルトＢの表面の画像が２次転写領域Ｑ４に送られる時期に合わせて、記録シートＳを送り出す。
【００３０】
２次転写器Ｔ２は、コンタクトロールＴ２ｃを介してバックアップロールＴ２ａに予め設定された現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加され、記録シートＳに中間転写ベルトＢの画像を記録シートＳに転写する。
ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４で画像が転写された後の中間転写ベルトＢの表面に残留した現像剤を除去して清掃する。
搬送ベルトＴ２ｅ，ＨＢは、２次転写器Ｔ２で画像が転写された記録シートＳを表面に保持して下流側に搬送する。
【００３１】
定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈの内部には、熱源の一例としてのヒータが収容されている。定着装置Ｆは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域を通過する記録シートＳを加圧しながら加熱して、記録シートＳの表面の未定着画像を定着する。
冷却装置Ｃｏは、定着装置Ｆで加熱された記録シートＳを冷却する。
デカーラーＨｄは、冷却装置Ｃｏを通過した記録シートＳに圧力を加えて、記録シートＳの湾曲、いわゆるカールを除去する。
画像読取装置Ｓｃは、デカーラーＨｄを通過した記録シートＳの表面の画像を読み取る。
【００３２】
デカーラーＨｄを通過した記録シートＳは、両面印刷が行われる場合には、第１のゲートＧＴ１が作動して、反転路ＳＨ２に搬送され、折り返し路ＳＨ４でスイッチバックされて、搬送路ＳＨを通じて、レジストレーションロールＲｒに再送され、２面目の印刷が行われる。
スタッカトレイＴＲｈに排出される記録シートＳは、搬送路ＳＨを搬送され、スタッカトレイＴＲｈに排出される。このとき、記録シートＳの表裏が反転された状態でスタッカトレイＴＲｈに排出される場合、搬送路ＳＨから反転路ＳＨ２に一旦搬入され、記録シートＳの搬送方向の後端が第２のゲートＧＴ２を通過後、第２のゲートＧＴ２が切り替わってスイッチバックロールＲｂが逆回転をして、接続路ＳＨ３を搬送されてスタッカトレイＴＲｈに搬送される。
スタッカトレイＴＲｈは、記録シートＳが積載され、記録シートＳの積載量に応じて、最上面が予め設定された高さとなるように、積載板ＴＲｈ１が自動的に昇降する。
【００３３】
（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図３において、プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３４】
（プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、操作部ＵＩや画像読取装置Ｓｃ、濃度センサＳＮ１、湿度センサＳＮ２等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
操作部ＵＩは、電源の投入部の一例としての電源ボタンＵＩ１や、表示部の一例としての表示パネルＵＩ２、入力部の一例としての数字入力部ＵＩ３、矢印入力部ＵＩ４、基本補正情報の設定実行ボタンＵＩ５等を備えている。
読取り部材の一例としての画像読取装置Ｓｃは、画像読取装置Ｓｃの位置を通過する画像を読み取る。
濃度検出部材の一例としての濃度センサＳＮ１は、現像器Ｇｙ〜Ｇｔの内部に収容された現像剤のトナー濃度を検出する。
湿度検出部材の一例としての湿度センサＳＮ２は、プリンタＵの環境湿度を検出する。
【００３５】
（プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃに接続された被制御要素）
プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して感光体Ｐｙ〜Ｐｔや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
【００３６】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像器Ｇｙ〜Ｇｔの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電器ＣＣｙ〜ＣＣｔそれぞれに感光体Ｐｙ〜Ｐｔ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｔや二次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電力を供給する。
【００３７】
（プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃの機能）
プリンタの本体Ｕ１の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、パーソナルコンピュータＰＣから入力された画像情報に応じて、プリンタＵの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体Ｐｙ〜Ｐｔ等の駆動を制御する。
【００３８】
Ｃ３：電源制御手段
電源制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。すなわち、実施例１の電源制御手段Ｃ３は、転写用の電源回路Ｅｃを制御して、コンタクトロールＴ２ｃを介して二次転写ロールＴ２ｂに印加される転写電圧の制御も行う。
【００３９】
Ｃ４：トナー濃度の取得手段
トナー濃度の取得手段Ｃ４は、濃度センサＳＮ１の検知結果に基づいて、現像条件の一例としてのトナー濃度を取得する。
Ｃ５：湿度情報の取得手段
湿度情報の取得手段Ｃ５は、湿度センサＳＮ２の検知結果に基づいて、現像条件の一例としての環境湿度を取得する。
【００４０】
図４は実施例１の現像条件に基づいて濃度補正値の補正を行う補正倍率の一覧表である。
Ｃ６：補正テーブルの記憶手段
条件補正情報の記憶手段の一例としての補正テーブルの記憶手段Ｃ６は、現像条件に基づいて、補正情報の一例としての濃度補正値の補正を行うために、条件補正情報の一例としての補正テーブルを記憶する。図４において、実施例１の補正テーブルは、現像条件の一例としてのトナー濃度と環境湿度に対して、それぞれ記憶されている。また、実施例１の補正テーブルでは、ＴＥＤ：Trail Edge Deletionと、ＳＴＶ：Starvationに対応して、ＴＥＤ用の条件補正情報の一例としてのＴＥＤ倍率と、ＳＴＶ用の条件補正情報の一例としてのＳＴＶ倍率とを記憶する。実施例１では、予め実験により、ＴＥＤ倍率とＳＴＶ倍率が、トナー濃度と環境湿度に応じて導出、設定されている。
【００４１】
図５はＴＥＤの発生メカニズムの説明図であり、図５Ａは画像部が現像領域を通過している状態の説明図、図５Ｂは白紙部（背景画像部）が現像領域を通過している状態の説明図、図５ＣはＴＥＤが発生した状態の説明図である。
図５において、ＴＥＤは、例えば、ハーフトーン画像等の画像部１等に続けて白紙部（背景画像部）２が現像領域３を通過する場合、すなわち、高濃度の画像に続けて低濃度の画像が通過する場合に、境界部分、いわゆるエッジ部分で発生しやすい。図５Ａにおいて、画像部１が現像領域３を通過する際に、現像剤保持体の一例としての現像ロール４の表面に保持された現像剤５が画像部１に移行して、潜像が可視像に現像される。
【００４２】
図５Ｂにおいて、後続の白紙部２が現像領域３に到達すると、現像剤５は白紙部２に移行しないが、現像電圧を受けて現像剤５中に分極６が発生する。
図５Ｃにおいて、感光体７よりも現像ロール４が高速で回転する場合、分極６の現像剤が白紙部２を追い抜いて、既に現像が行われた画像部１の領域に到達する。このときに、分極６が解消されていないと、画像部１に移行した現像剤が分極６の電荷に引き寄せられて、現像ロール４側に移行する。したがって、画像部１において、白紙部２の境界の部分では、印刷される画像の濃度が低下する現象、いわゆるＴＥＤが発生する。
【００４３】
図６はＳＴＶの発生メカニズムの説明図であり、図６Ａはハーフトーン画像部が現像領域を通過している状態の説明図、図６Ｂはベタ画像部が現像領域を通過している状態の説明図、図６ＣはＳＴＶが発生した状態の説明図である。
図６において、ＳＴＶは、例えば、ハーフトーン画像等の画像部１１等に続けてベタ画像部１２が現像領域３を通過する場合、すなわち、低濃度の画像に続けて高濃度の画像が通過する場合に、エッジ部分で発生しやすい。図６Ａにおいて、画像部１１が現像領域３を通過する際に、現像ロール４の表面に保持された現像剤５が画像部１に移行して、潜像が可視像に現像される。
【００４４】
図６Ｂにおいて、後続のベタ画像部１２が現像領域３に到達すると、多くのトナーがベタ画像部１２に移行する。このとき、トナーが−の帯電極性の場合、多くの−極性のトナーが感光体７側に移行すると、現像ロール４側に残った現像剤５は全体として＋の帯電極性となる。
図６Ｃにおいて、感光体７よりも現像ロール４が高速で回転する場合、＋の帯電極性の現像剤５がベタ画像部１２を追い抜いて、既に現像が行われた画像部１１の領域に到達する。このときに、全体として＋に帯電した現像剤５に引き寄せられて、画像部１１のトナーが現像ロール４側に移行する。したがって、画像部１１において、ベタ画像部１２の境界の部分では、印刷される画像の濃度が低下する現象、いわゆるＳＴＶが発生する。
【００４５】
したがって、ＴＥＤおよびＳＴＶは、共に画像の境界部分、エッジで発生する画像欠陥であり、エッジディフェクトと呼ばれることがある。
そして、ＴＥＤは、トナー濃度の変動では影響は殆ど受けないが、湿度が変動して現像剤の流動性が変動すると影響を受けることが本発明者らの実験で知見が得られた。また、ＳＴＶはトナー濃度でも湿度でも影響を受けるとの知見も得られた。したがって、実施例１の補正テーブルの記憶手段Ｃ６では、トナー濃度と湿度という現像条件に応じて、ＴＥＤ倍率とＳＴＶ倍率がそれぞれ記憶されている。
【００４６】
図７は実施例１の基本補正情報を導出する際に使用される画像の説明図である。
Ｃ７：サンプル画像の記憶手段
基本補正情報の導出用画像の記憶手段の一例としてのサンプル画像の記憶手段Ｃ７は、基本補正情報の導出用画像の一例としてのサンプル画像２１を記憶する。図７において、実施例１のサンプル画像２１の一例では、予め設定された濃度の一例としての３０％〜７０％濃度のハーフトーンの何れか、もしくは複数Ｃｉｎのハーフトーン画像部２２の中央部に、濃度１００％のベタ画像部２３を有する。したがって、サンプル画像２１の形成する方向２４に対して、ベタ画像２３の前側領域２６においてＳＴＶが発生し、ハーフトーン画像部２２の後端部領域２７においてＴＥＤが発生しやすい。
【００４７】
Ｃ８：サンプル画像の形成手段
サンプル画像の形成手段Ｃ８は、基本補正情報の設定実行ボタンＵＩ５の入力がされた場合に、画像形成の制御手段Ｃ１を介して、予め設定された補正情報を作成するための画像の一例としてのサンプル画像２１を印刷する。
Ｃ９：サンプル画像の取得手段
サンプル画像の取得手段Ｃ９は、画像読取装置Ｓｃがサンプル画像２１を読み取った読み取り結果を取得する。
Ｃ１０：エッジの検出手段
境界の検出手段の一例としてのエッジの検出手段Ｃ１０は、画像部１，２，１１，１２，２２，２３の境界を検出する。実施例１のエッジの検出手段Ｃ１０は、画像読取装置Ｓｃが読み取ったサンプル画像２１において、各画像部２２，２３の境界を検出する。実施例１では、一例として、読み取った画像情報において、隣接する画素の濃度の値（画素値）が、予め設定された閾値以上の場合に、画像部２２，２３の境界であると検出する。なお、エッジの境界の検出については、従来公知であり、例えば、特許文献１，２等に記載の技術を適用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００４８】
Ｃ１１：読取り補正情報の導出手段
第１の導出手段の一例としての読取り補正情報の導出手段Ｃ１１は、サンプル画像２１の読み取り結果に基づいて、読取り補正情報を導出する。実施例１の読取り補正情報の導出手段Ｃ１１は、読み取られたサンプル画像２１のエッジから、前側領域２６と後端部領域２７とを判定し、前側領域２６からＳＴＶ用の読取り補正情報を導出し、後端部領域２７からＴＥＤ用の読取り補正情報を導出する。実施例１では、一例として、後端部領域２７のエッジ、すなわち、ハーフトーン画像部２２の端から、ｘ［個］分離れた画素において、濃度がｂ［％］と判定された場合に、ハーフトーン画像部２２の濃度ｃ［％］との濃度差ｙ＝（ｃ−ｂ）［％］を、ＴＥＤ用の読取り補正情報、すなわち、濃度の補正値として導出する。ＳＴＶについても同様に、画素の位置ｘ′と濃度補正値ｙ′をＳＴＶ用の読取り補正情報として導出する。
【００４９】
Ｃ１２：補正倍率の取得手段
条件補正情報の取得手段の一例としての補正倍率の取得手段Ｃ１２は、現像条件に応じた条件補正情報を取得する。実施例１の補正倍率の取得手段Ｃ１２は、トナー濃度と湿度に応じて、図４に示す補正テーブルから、ＴＥＤ倍率α０およびＳＴＶ倍率β０を取得する。
Ｃ１３：基本補正情報の導出手段
第２の導出手段の一例としての基本補正情報の導出手段Ｃ１３は、読取り補正情報の導出手段Ｃ１１で導出された読取り補正情報と、サンプル画像２１を形成した場合の現像条件とに基づいて、基本補正情報を導出する。実施例１の基本補正情報の導出手段Ｃ１３では、サンプル画像２１から導出された読取り補正情報（ｘ，ｙ）、（ｘ′，ｙ′）と、サンプル画像２１を印刷した際のトナー濃度および湿度に対応するＴＥＤ倍率α０およびＳＴＶ倍率β０から、基本補正情報を導出する。一例として、トナー濃度が１１％、湿度３５％の場合、ＴＥＤ倍率α０は１．０となる。ＳＴＶ倍率β０は、トナー濃度に基づくものが１．１倍、すなわち、１倍に対して０．１倍（１０％）高くし、湿度に基づくものも１．１倍であるため、実施例１では、１．２（＝１倍＋０．１倍＋０．１倍）とする。そして、第１の基本補正情報の一例としてのＴＥＤ用の基本補正情報として、ｙ／α０＝（ｃ−ｂ）を導出する。同様にして、第２の基本補正情報の一例としてＳＴＶ用の基本補正情報として、ｙ′／β０＝（ｃ−ｂ′）／１．２を導出する。したがって、実施例１において、基本補正情報は、現像条件の影響がない状態における、ＴＥＤやＳＴＶの濃度補正の情報に相当する。
【００５０】
図８は実施例１の既存の基本補正情報の説明図であり、図８ＡはＴＥＤ用の基本補正情報のグラフ、図８ＢはＳＴＶ用の基本補正情報のグラフである。
なお、図８は、横軸に画素の位置を取り、縦軸に濃度の補正値を取ったグラフである。
Ｃ１４：既存補正情報の記憶手段
既存補正情報の記憶手段Ｃ１４は、実験等で予め設定された基本補正情報の一例としての既存補正情報（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）を記憶する。図８において、実施例１では、プリンタＵの機種に対して、実験等で予め複数回基本補正情報を導出しておき、その平均値から既存補正情報（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）を導出し、記憶している。なお、実施例１では、濃度補正が大きな場合（補正が強い場合）と、中程度の場合と、補正が弱い場合の３種類の既存補正情報（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）が予め導出され、記憶されている。
【００５１】
Ｃ１５：類似判定手段
類似判定手段Ｃ１５は、既存補正情報（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）が、基本補正情報の導出手段Ｃ１３で導出された基本補正情報（ｘ，ｙ／α０）、（ｘ′，ｙ′／β０）に類似しているか否かを判別する。実施例１の類似判定手段Ｃ１５は、一例として、ＴＥＤ用の場合、各位置ｘ，Ｘにおける既存補正情報の濃度値と基本補正情報の濃度値ｙ／α０、Ｙの相関係数を演算して、相関係数の値が予め設定された閾値（例えば、０．８）よりも大きい場合に、類似していると判定することが可能である。なお、既存補正情報と基本補正情報との類似の判定は、相関係数を使用する場合に限定されず、例えば、グラフの曲線について周波数解析を行う等、任意の判定方法で類似を判定することが可能である。また、相関係数を使用する場合も、全ての値に対して行わなくても、位置ｘ，Ｘが５，１０，１５，２０，…の場合のように、離散的に値を抽出して相関係数を導出して判定することで、処理負荷を軽減することも可能である。
【００５２】
Ｃ１６：基本補正情報の設定手段
基本補正情報の設定手段Ｃ１６は、プリンタＵで使用する基本補正情報の設定を行う。実施例１の基本補正情報の設定手段Ｃ１６は、類似判定手段Ｃ１５において、導出された基本補正情報（ｘ，ｙ／α０）、（ｘ′，ｙ′／β０）が、既存補正情報（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）のいずれかに類似すると判定された場合は、類似すると判定された既存補正情報（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）を、基本補正情報（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）として設定する。一方、導出された基本補正情報（ｘ，ｙ／α０）、（ｘ′，ｙ′／β０）が既存補正情報（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）のいずれにも類似していないと判定された場合は、導出された基本補正情報（ｘ，ｙ／α０）、（ｘ′，ｙ′／β０）を、プリンタＵで使用する基本補正情報として設定する。
【００５３】
Ｃ１７：基本補正情報の記憶手段
基本補正情報の記憶手段Ｃ１７は、基本補正情報の設定手段Ｃ１６で設定された基本補正情報を記憶する。
Ｃ１８：補正情報の設定手段
第３の導出手段の一例としての補正情報の設定手段Ｃ１８は、現像条件に基づいて、画像形成で使用する補正情報を導出し、設定する。実施例１の補正情報の設定手段Ｃ１８は、まず、画像形成時のトナー濃度と湿度を取得して、トナー濃度と湿度に応じたＴＥＤ倍率α１およびＳＴＶ倍率β１を取得する。そして、取得した各補正倍率α１、β１と、基本補正情報の記憶手段Ｃ１７に記憶された基本補正情報（ｘ，ｙ／α０）、（ｘ′，ｙ′／β０），（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）から、画像形成で使用する補正情報（ｘ，ｙ・（α１／α０））、（ｘ′，ｙ′・（β１／β０），（Ｘ，Ｙ・α１），（Ｘ′，Ｙ′・β１）を導出する。すなわち、第１の補正情報の一例としてのＴＥＤ用の補正情報（ｘ，ｙ・（α１／α０））（または（Ｘ，Ｙ・α１））と、第２の補正情報の一例としてのＳＴＶ用の補正情報（ｘ′，ｙ′・（β１／β０））（または（Ｘ′，Ｙ′・β１））を導出する。
【００５４】
Ｃ１９：エッジの補正手段
画像の補正手段の一例としてのエッジの補正手段Ｃ１９は、画像形成動作時に、補正情報の設定手段Ｃ１８で設定された補正情報を使用して、画像の補正を行う。実施例１のエッジ補正手段Ｃ１９は、受信した画像データから、エッジの検出手段Ｃ１０と同様にしてエッジを検出する。そして、印刷される画像に、ＴＥＤやＳＴＶが発生する恐れのある前側領域２６や後端部領域２７が存在した場合に、前側領域２６や後端部領域２７の画素の濃度を、補正情報を使用して補正する。なお、補正情報を使用してＴＥＤに対応する画像の補正に関しては、従来公知であり、例えば、特許文献１，２等に記載されているので、詳細な説明は省略する。なお、ＳＴＶも、ＴＥＤの場合と使用する補正情報が異なるだけで、同様の処理であるため、詳細な説明は省略する。
【００５５】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１のプリンタＵにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
【００５６】
（基本補正情報設定処理のフローチャートの説明）
図９は実施例１の基本補正情報設定処理のフローチャートの説明図である。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図９に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００５７】
図９のＳＴ１において、操作部ＵＩから基本補正情報の設定実行ボタンＵＩ５の入力がされたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、サンプル画像２１を出力する。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、画像読取装置Ｓｃでサンプル画像２１を読み取る。そして、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、読取りデータから読取り補正情報（ｘ，ｙ），（ｘ′，ｙ′）を作成する。そして、ＳＴ５に進む。
【００５８】
ＳＴ５において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ６に進む。
（１）トナー濃度を取得する。
（２）湿度の情報を取得する。
ＳＴ６において、トナー濃度および湿度情報から補正倍率α０、β０を取得する。そして、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、補正情報と補正倍率α０、β０から基本補正情報（ｘ，ｙ／α０），（ｘ′，ｙ′／β０）を導出する。そして、ＳＴ８に進む。
【００５９】
ＳＴ８において、基本補正情報（ｘ，ｙ／α０），（ｘ′，ｙ′／β０）と、既存補正情報（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）との相関係数を演算する。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、相関係数が閾値以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進む。
ＳＴ１０において、既存補正情報を基本補正情報として採用、設定する。そして、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１１において、読取り補正情報から導出された基本補正情報を基本補正情報として採用、設定する。そして、ＳＴ１に戻る。
【００６０】
（補正情報設定処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例１の補正情報設定処理のフローチャートの説明図である。
図１０のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１０に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
【００６１】
図１０のＳＴ２１において、画像形成動作の一例としてのジョブが開始されたか否か、すなわち、実施例１では画像情報を受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進む。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、基本補正情報を取得する。そして、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ２４に進む。
（１）トナー濃度を取得する。
（２）湿度の情報を取得する。
ＳＴ２４において、トナー濃度および湿度情報から補正倍率α１、β１を取得する。そして、ＳＴ２５に進む。
【００６２】
ＳＴ２５において、基本補正情報と補正倍率α１、β１から、補正情報を導出する。そして、ＳＴ２６に進む。
ＳＴ２６において、補正情報を使用して画像形成を行う。したがって、画像にＴＥＤやＳＴＶが発生する恐れのある前側領域２６や後端部領域２７が存在する場合に画像の補正を行う。そして、ＳＴ２７に進む。
ＳＴ２７において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７を繰り返し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻る。
【００６３】
（実施例１の画像作成処理の機能）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、画像情報を受信してジョブが開始されると、基本補正情報と、現像条件に基づいて補正情報が導出される。そして、受信した画像情報において、エッジが検出され、前側領域２６や後端部領域２７が存在する場合には、補正情報を使用して画像の補正が行われる。
特許文献１，２に記載の従来技術では、補正情報は予め設定されており、現像条件、すなわち、トナー濃度や湿度が変化しても、共通の補正情報を使用して画像の補正を行っていた。したがって、実際に画像形成が行われる状況下では、補正が過剰になったり、補正が不足する場合があった。よって、補正で画質が十分に向上しない場合があった。
【００６４】
これに対して、実施例１では、画像形成が行われる場合に、現像条件に応じた補正情報が設定される。したがって、特許文献１，２に記載の技術で発生していた過補正や補正不足が低減される。よって、実施例１では、特許文献１，２に記載の従来技術に比べて、画質が向上する。
また、実施例１では、補正情報は、現像条件の影響を除外した基本補正情報に基づいて設定されている。そして、基本補正情報は、サンプル画像２１を出力して導出している。したがって、基本補正情報に基づく補正情報は、プリンタＵの個体差も考慮された情報となっている。よって、現像器Ｇｙ〜Ｇｔの個体差や、感光体や現像ロールの偏心の個体差、現像領域の間隔（すなわち、感光体Ｐｙ〜Ｐｔと現像ロールと間隔）の個体差といった現像条件も考慮された基本補正情報が導出される。よって、画像形成装置の機種に対して予め設定された補正情報を使用する特許文献１，２に記載の構成に比べて、適切な補正が行われやすい。したがって、画質も向上しやすい。
【００６５】
さらに、実施例１では、基本補正情報を設定する際に、サンプル画像２１から導出された基本補正情報が、既存補正情報と類似している場合は、既存補正情報を使用している。既存補正情報は、十分な数の基本補正情報の平均から導出されており、濃度補正が平均的で失敗が少なく、ノイズや検知ミス等が含まれている可能性が少ない。よって、類似を判別しない場合に比べて、画質が向上しやすい。
また、実施例１では、ＴＥＤとＳＴＶで異なる補正情報を使用している。よって、ＴＥＤでもＳＴＶでも共通する補正情報を使用する場合に比べて、画像欠陥の発生位置や発生原因に応じて適切な補正が可能である。したがって、画質が向上しやすい。
【００６６】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。
【００６７】
（Ｈ02）前記実施例において、６種類の現像剤を使用する画像形成装置を例示したがこれに限定されない。単色の画像形成装置や、５色以下、あるいは７色以上の現像剤を使用する画像形成装置にも適用可能である。また、中間転写ベルトＢを使用する構成に限定されず、感光体Ｐｙ〜Ｐｔから直接用紙に転写する画像形成装置にも適用可能である。他にも、タンデム型の画像形成装置に限定されず、ロータリ型の画像形成装置にも適用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、現像条件の一例として、トナー濃度や湿度、プリンタＵの構成部品の個体差を例示したが、これに限定されない。例えば、感光体Ｐｙ〜Ｐｔや現像ロールの回転速度や、現像剤の劣化度合い（現像剤の帯電電荷量や、現像剤が補給されない状態での現像装置の累積駆動時間等）、現像バイアス等も考慮して、補正情報を導出、設定可能である。
【００６８】
（Ｈ04）前記実施例において、サンプル画像２１を、搬送路ＳＨに配置された画像読取装置Ｓｃで読み取る構成を例示したが、これに限定されない。例えば、複写機のようにプリンタ部と、読取り部材の一例としてのスキャナ部とを有する構成において、サンプル画像２１が印刷されたシートを排出トレイに排出し、作業者がスキャナ部にシートをセットして読み取る構成とすることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、サンプル画像２１の具体的な構成や、既存補正情報が３種類準備されているといった具体的な構成は、例示した構成に限定されず、設計や仕様等に応じて適宜変更可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、既存補正情報と類似の判断を行って、類似する場合に既存補正情報を使用する構成を例示したがこれに限定されない。既存補正情報を使用せず、読取り補正情報に基づく基本補正情報を使用することも可能である。
【００６９】
（Ｈ07）前記実施例において、基本補正情報をサンプル画像２１に基づいて導出することが望ましいが、これに限定されない。すなわち、既存補正情報を使用して、ジョブ毎に、現像条件に基づいて補正情報を導出する構成とすることも可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、ＴＥＤ用の補正情報とＳＴＶ用の補正情報を使用することが望ましいが、共通の補正情報を使用することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
４…現像剤保持体、
２１…補正情報を作成するための予め設定された画像、
２６，２７…画像の補正を行う領域、
Ｃ１９…補正手段、
Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋ，Ｇｗ，Ｇｔ…現像装置、
Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ，Ｐｗ，Ｐｔ…像保持体、
ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋ，ＲＯＳｗ，ＲＯＳｔ…潜像形成装置、
Ｕ…画像形成装置、
（ｘ，ｙ）、（ｘ′，ｙ′）…読取り補正情報、
（ｘ，ｙ／α０））、（ｘ′，ｙ′／β０）…読取り補正情報に基づく基本補正情報、
（ｘ，ｙ・（α１／α０）），（Ｘ，Ｙ・α１）…第１の補正情報、
（ｘ，ｙ・（α１／α０））、（ｘ′，ｙ′・（β１／β０）），（Ｘ，Ｙ・α１），（Ｘ′，Ｙ′・β１）…補正情報、
（ｘ′，ｙ′・（β１／β０）），（Ｘ′，Ｙ′・β１）…第２の補正情報、
（Ｘ，Ｙ），（Ｘ′，Ｙ′）…予め記憶された基本補正情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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