(57)【要約】【課題】槽回転の制動を安定して行うことが可能な洗濯機を提供する。【解決手段】筐体内に設けられる内槽と、内槽内の底部に設けられる攪拌翼と、洗濯槽と攪拌翼を駆動させる駆動モータと、内槽に対して洗濯物を出し入れする際に開閉される蓋と、蓋の回動を規制する蓋開閉スイッチと、内槽、攪拌翼、駆動モータおよび蓋開閉スイッチを制御する制御装置と、を備え、制御装置は、脱水運転終了時に洗濯運転回数Ｔｃに基づいてブレーキ時間Ｔｂを延長する。【選択図】図１３
2018023499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に設けられる洗濯槽と、
前記洗濯槽内の底部に設けられる攪拌翼と、
前記洗濯槽と前記攪拌翼を駆動させる駆動装置と、
前記洗濯槽に対して洗濯物を出し入れする際に開閉される蓋と、
前記蓋の回動を規制する蓋開閉スイッチと、
前記洗濯槽、前記攪拌翼、前記駆動装置および前記蓋開閉スイッチを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、脱水運転終了時に洗濯運転回数に基づいてブレーキ時間を変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、洗濯物の負荷量に応じて前記ブレーキ時間をさらに変更することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に脱水終了時のブレーキ制御を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機では、脱水終了後のブレーキ動作時間を、洗濯物の量で定めていた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−４０９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機では、洗濯運転サイクルが考慮されておらず、洗濯運転を繰り返し使用するうちにブレーキ自体が摩耗して、槽回転の制動が不十分になるという課題があった。このため、脱水終了時に、洗濯物を出し入れする際に開閉される蓋を開けたときに槽の回転が継続していることがある。
【０００５】
本発明は、前記した従来の課題を解決するものであり、槽回転の制動を安定して行うことが可能な洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、筐体内に設けられる洗濯槽と、前記洗濯槽内の底部に設けられる攪拌翼と、前記洗濯槽と前記攪拌翼を駆動させる駆動装置と、前記洗濯槽に対して洗濯物を出し入れする際に開閉される蓋と、前記蓋の回動を規制する蓋開閉スイッチと、前記洗濯槽、前記攪拌翼、前記駆動装置および前記蓋開閉スイッチを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、脱水運転終了時に洗濯運転回数に基づいてブレーキ時間を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、槽回転の制動を安定して行うことが可能な洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の洗濯機を示す外観斜視図である。
【図２】本実施形態の洗濯機の縦断面図である。
【図３】外槽底部外側を示す斜視図である。
【図４】外槽底部外側を示す平面図である。
【図５】クラッチ機構と排水弁の連動動作を説明する模式図を示し、（ａ）は洗い時、（ｂ）は脱水時である。
【図６】本実施形態の洗濯機の制御装置の機能構成を示す図である。
【図７】本実施形態の洗濯機の給水ユニットの経路を示す概略図である。
【図８】流体バランサの拡大断面図である。
【図９】槽洗浄行程を示すフローチャートである。
【図１０】洗剤量センシングおよび給水行程を示すフローチャートである。
【図１１】すすぎ時のセンシング行程を示すフローチャートである。
【図１２】脱水行程リトライを示すフローチャートである。
【図１３】脱水ブレーキ行程を示すフローチャートである。
【図１４】（ａ）は槽回転速度に応じたモータオフおよびブレーキ時間を示すテーブル、（ｂ）は運転サイクルに応じたブレーキ追加時間、（ｃ）は洗剤量センシングランクに応じたブレーキ追加時間、（ｄ）は洗濯物量に応じたブレーキ追加時間である。
【図１５】槽回転速度の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の洗濯機を示す外観斜視図である。
図１に示すように、洗濯機１は、外郭を構成する筐体２と、洗濯物を出し入れする際に開閉される蓋３と、を備えている。筐体２は、底部に合成樹脂製のベース２ａ、このベース２ａの上部に設けられる鋼板製の側板２ｂ、側板２ｂの上部に設けられる合成樹脂製のトップカバー２ｃなどを備えて構成されている。蓋３は、矩形状の１枚ものの板材で構成され、トップカバー２ｃに設けられた軸受（不図示）に回動自在に支持されている。また、トップカバー２ｃには、蓋３を閉じたときの手前に、操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、操作スイッチや表示部などで構成されている。また、トップカバー２ｃの後部には、給水ホース接続口５が設けられている。
【００１１】
図２は、本実施形態の洗濯機の縦断面図である。
図２に示すように、洗濯機１は、筐体２内に、内槽１０、外槽２０、攪拌翼３０、駆動モータ（駆動装置）４０（図３参照）、クラッチ機構５０（図３参照）、排水弁６２（図３参照）、制御装置１００（図６参照）などを備えて構成されている。
【００１２】
内槽１０は、洗濯兼脱水槽であり、有底円筒形状を呈し、胴板１１、この胴板１１の底部に設けられる底板１２、胴板１１の上部に設けられる流体バランサ１３などを備えて構成されている。
【００１３】
胴板１１は、例えば、ステンレス鋼板によって円筒状に形成されている。また、胴板１１には、通水用の多数の貫通孔（図示省略）が形成されている。
【００１４】
底板１２は、例えば、合成樹脂によって皿状に形成されている。また、底板１２には、攪拌翼３０を取り付けるための円形の開口部が形成されている。
【００１５】
流体バランサ１３は、内部に比重の大きな流体を封入して構成され、内槽１０の回転時に洗濯物の偏り等によって偏心が生じたときに、流体バランサ１３内での流体の移動によって偏心をキャンセルし、回転のバランスを維持する働きを有する。また、流体バランサ１３は、内槽１０の回転軸中心と略同心円となるように胴板１１の上端部に取り付けられる。
【００１６】
また、流体バランサ１３に封入される液体は、収容部１３ａに収容されている。収容部１３ａの内部は、流体バランサ１３の中心から径方向に複数の層に分かれている。また各層の内部は、多数の部屋に区切られ、各部屋は封入される液体が移動可能なように連通している。
【００１７】
内槽１０の胴板１１の内周面側面には、攪拌翼３０が回転することによるポンプアップ作用により、外槽２０に給水された洗い水やすすぎ水を循環させるための循環シャワーケース１４，１４が設けられている。また、循環シャワーケース１４には、糸くずを捕集するためのリントフィルタケース１５が設けられている。
【００１８】
外槽２０は、合成樹脂製で有底円筒状に形成され、内槽１０を同軸上に内包している。また、外槽２０の上端には、外槽２０と内槽１０との間の隙間を覆う外槽カバー２１が設けられている。
【００１９】
攪拌翼３０（パルセータともいう）は、略円盤状に形成され、内槽１０の底部に設けられている。また、攪拌翼３０は、表面(上面）が周方向に沿って波型に形成されるとともに、上方に盛り上がる盛り上がり部３１，３１を有している。また、攪拌翼３０には、上下方向に貫通する多数の貫通孔３２が形成されている。
【００２０】
また、攪拌翼３０の裏面（下面）には、回転軸中心から径方向に延びる複数の裏羽根３３（径方向リブ）が形成されている。この裏羽根３３は、盛り上がり部３１の領域において高さが最も高くなるように形成されている。また、裏羽根３３は、板形状であり、攪拌翼３０の裏面から鉛直方向の下方に向けて突出して形成されている。また、裏羽根３３は、周方向に間隔を空けて放射状に配置されている。この裏羽根３３は、循環させる洗濯水を取り込む機能だけではなく、内槽１０に洗濯物が投入されて攪拌翼３０が撓み変形するのを抑制する補強部材としての機能も有している。
【００２１】
また、攪拌翼３０の裏面（下面）には、回転軸中心に同心円状または略同心円状に円環リブ３４，３４，３４（周方向リブ）が形成されている。これにより、攪拌翼３０および裏羽根３３を補強することができる。この円環リブ３４も裏羽根を構成する部材であり、裏羽根３３と円環リブ３４とで囲まれる領域に水を収容して、攪拌翼３０の回転時に遠心力によって収容した水を外側に押し出すようになっている。
【００２２】
また、攪拌翼３０は、駆動モータ４０（図３参照）からの回転動力が伝達されるように構成されている。例えば、洗い時やすすぎ時に、攪拌翼３０を正逆方向に回転させることで洗い水やすすぎ水を洗濯物ごと攪拌することができ、また脱水時に、攪拌翼３０を内槽１０と一緒に高速で回転することで洗濯物に含まれる水分を遠心脱水することができる。
【００２３】
図３は、外槽底部外側を示す斜視図、図４は、外槽底部外側を示す平面図である。なお、図３は、外槽２０の底を上向きにした状態、図４は洗濯機の底から見た状態を示している。
図３および図４に示すように、外槽２０の底側には、駆動モータ４０、クラッチ機構５０、排水装置６０、連動機構７０が設けられている。
【００２４】
駆動モータ４０は、内槽１０（図２参照）および攪拌翼３０（図２参照）に選択的に回転動力を与える電動機（モータ）であり、内槽１０および攪拌翼３０の回転中心Ｏ（図３参照）から外れた位置に設けられている。洗濯行程の洗い時およびすすぎ時には、駆動モータ４０からの駆動力が攪拌翼３０（図２参照）のみに伝達され、脱水時には、駆動モータ４０からの駆動力が内槽１０（図２参照）に伝達される。また、駆動モータ４０の出力軸４０ａには、小径のプーリ４１が固定されている。
【００２５】
クラッチ機構５０は、内槽１０（図２参照）と駆動モータ４０とを連結する第１状態と、攪拌翼３０（図２参照）と駆動モータ４０とを連結する第２状態と、に切り替えることが可能なものである。また、クラッチ機構５０の回転軸５０ａには、前記プーリ４１よりも大径のプーリ５１が固定されている。なお、駆動モータ４０のプーリ４１とクラッチ機構５０のプーリ５１には、図示しない無端状のベルトが巻き掛けられる。これにより、駆動モータ４０の駆動力が、プーリ５１を介して内槽１０または攪拌翼３０に伝達されるように構成されている。
【００２６】
排水装置６０は、外槽２０の底に溜まった水を機外に排出するものであり、排水ダクト６１、排水弁６２を含んで構成されている。
【００２７】
排水ダクト６１は、上流側の端部に外槽２０の底部と連通する継手６１ａが形成され、下流側の端部が鉛直方向下方に向く継手６１ｂが形成されている。継手６１ｂには、蛇腹状の排水ホース（不図示）の一端と接続されている。
【００２８】
排水弁６２は、排水ダクト６１の流路の途中に設けられ、後記するバルブモータ７３によって流路が開閉される。バルブモータ７３は、ダイレクトモータで構成され、バルブモータ７３をオフ（非通電）することで排水弁６２が閉じ、バルブモータ７３をオン（通電）することで排水弁６２が開くようになっている。
【００２９】
連動機構７０は、連結バー７１、ブレーキレバー７２を備えて構成されている。
【００３０】
連結バー７１は、排水弁６２とバルブモータ７３との間に配置され、長手方向の一端が排水弁６２と接続され、他端がバルブモータ７３とワイヤ７４を介して接続されている。
【００３１】
ブレーキレバー７２は、クラッチ機構５０と連結バー７１とを連結するものであり、基端がクラッチ機構５０のハウジング５２内に設けられたブレーキバンド５３と回動自在に連結されている。また、ブレーキレバー７２は、ハウジング５２から水平方向に延び、連結バー７１の位置で直角に折れ曲がるようにしてＬ字状に形成されている（図３参照）。
【００３２】
また、ブレーキレバー７２には切替レバー７５が連結されている。この切替レバー７５は、洗い時に攪拌翼３０を回転させ、脱水時に内槽１０を回転させるように切り替えるものである。また、切替レバー７５は、ブレーキレバー７２の動作に連動して動作するように構成され、先端（上端）がプーリ５１とハウジング５２との間に設けられたギヤ７６と噛み合うようになっている。
【００３３】
バルブモータ７３を通電することで、ワイヤ７４が引っ張られて連結バー７１がバルブモータ７３側に引き寄せられ、排水弁６２が開弁する。また、そのとき、クラッチ機構５０において、連結バー７１の動作に連動して、切替レバー７５の先端がギヤ７６から離間することで、内槽１０の回転動作が許容される。
【００３４】
図５は、クラッチ機構と排水弁の連動動作を説明する模式図を示し、（ａ）は洗い時、（ｂ）は脱水時である。
図５（ａ）に示すように、排水弁６２は、弁体６２ａと、シャフト６２ｂと、コイルばね６２ｃと、を備えて構成されている。弁体６２ａは、排水ダクト６１内を水密に摺動する形状および材質であり、内部に中空部６２ｄを有している。シャフト６２ｂは、基端が連結バー７１に連結され、先端が中空部６２ｄ内に固定されている。コイルばね６２ｃは、中空部６２ｄ内に配置され、弁体６２ａを閉じる方向に付勢する付勢力が作用するように構成されている。
【００３５】
クラッチ機構５０のハウジング５２内には、内槽１０（図２参照）の回転軸１０ａが紙面垂直方向に挿通されている。さらに、回転軸１０ａの内側には、攪拌翼３０（図２参照）に固定された回転軸３０ａが挿通されている。
【００３６】
また、ハウジング５２内には、回転軸１０ａの回転を規制するブレーキバンド５３が回転軸１０ａの周囲に巻き付けられるようにして構成されている。なお、実際には、図示省略しているが、回転軸１０ａとブレーキバンド５３との間にはクラッチが設けられ、ブレーキバンド５３がクラッチを締め付けることにより、回転軸１０ａが制動されるように構成されている。
【００３７】
図５（ａ）に示す洗い時には、ブレーキバンド５３が回転軸１０ａの周囲に密着して巻回され、回転軸１０ａ（内槽１０）の回転動作が規制される。また、洗い時には、攪拌翼３０と駆動モータ４０とが連結された状態であり、駆動モータ４０からの駆動力が回転軸３０ａを介して攪拌翼３０に伝達され、攪拌翼３０を回転できるようになっている。このとき、切替レバー７５（図３参照）がギヤ７６（図３参照）と噛み合って回転軸１０ａの回転動作が規制される。また、洗い時には、バルブモータ７３の通電がオフであり、排水弁６２がコイルばね６２ｃの付勢力によって閉弁している。このように、洗濯機１の洗い時には、内槽１０の回転が規制され、かつ、排水弁６２が閉じた状態である。
【００３８】
ブレーキレバー７２は、基端がブレーキバンド５３に回動可能に連結され、先端が連結バー７１の長手方向の途中に連結されている。
【００３９】
図５（ｂ）に示す脱水時には、バルブモータ７３が通電され、連結バー７１がワイヤ７４を介して引っ張られることで、連結バー７１に設けられた当接板７１ａがブレーキレバー７２に当接し、ブレーキレバー７２が傾けられる。これにより、ブレーキバンド５３が広がり、ブレーキバンド５３と回転軸１０ａとの間に隙間が形成されることで、回転軸１０ａの回転動作の規制が解除される。また、このとき、切替レバー７５（図３参照）がギヤ７６（図３参照）から離れることで回転軸１０ａの回転動作が許容される。なお、脱水時には、回転軸１０ａと回転軸３０ａとが互いにロックされ、内槽１０と攪拌翼３０とが一緒に回転する。また、脱水時には、排水弁６２がコイルばね６２ｃの付勢力に抗して開弁する。このように、洗濯機１の脱水時には、内槽１０の回転が許容され、かつ、排水弁６２が開いた状態である。
【００４０】
図６は、本実施形態の洗濯機の制御装置の機能構成を示す図である。
図６に示すように、制御装置１００は、マイコン１１０を中心に構成されている。マイコン１１０は、運転パターンデータベース１１１、行程制御部１１２、回転速度算出部１１３、衣類重量算出部１１４などを備える。
【００４１】
マイコン１１０は、操作パネル４（図１参照）の操作スイッチから入力された運転コースに対応した運転パターンを呼び出し、所定の全自動洗濯コースまたは洗濯、すすぎ、脱水を開始する機能を有する。
【００４２】
行程制御部１１２は、運転パターンデータベース１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程、槽洗浄行程、の各行程を運転制御する機能を有する。各行程において、行程制御部１１２は、それぞれ駆動回路を介して、給水ユニット１６、排水弁６２、バルブモータ７３、クラッチ機構５０等を駆動制御する機能を有する。また、行程制御部１１２は、蓋開閉スイッチ７０を制御する機能を有する。蓋開閉スイッチ７０は、行程制御部１１２の制御に従い蓋３の開動作を規制（蓋をロック）することができ、洗濯機１の通電オフとなった場合でも蓋３の開動作の規制を保持することができる。また、蓋３の開動作の規制を解除する場合も行程制御部１１２の制御に従う。
【００４３】
回転速度算出部１１３は、駆動モータ４０の回転を検出する回転検出装置２８からの検出値に基づき、駆動モータ４０の回転速度を算出する機能を有する。
【００４４】
衣類重量算出部１１４は、回転速度算出部１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置２９の検出値に基づいて、内槽１０内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより内槽１０を回転させるための負荷が大きくなり、駆動モータ４０に流れるモータ電流が多く必要になることから、駆動モータ４０のモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
【００４５】
図７は、本実施形態の洗濯機の給水ユニットの経路を示す概略図である。
図７に示すように、給水ユニット１６は、外槽給水電磁弁１６ａや仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１６ｂを備え、給水経路１６ｃ、１６ｄと連通している。各給水電磁弁１６ａ，１６ｂは、水道栓からホース等を介して接続され、弁の開閉によって給水量や給水のタイミングを制御する。
【００４６】
外槽給水電磁弁１６ａを開いて給水した水は、給水経路１６ｃを通ってメイン注水口１６ｅから外槽２０内へ給水される。仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１６ｂを通って槽洗浄給水室から流出した水は、給水経路１６ｄを通って給水口１６ｆから、後記する流体バランサ１３の上部に形成された水溜め部Ｑに給水される。また、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１６ｂを開いて給水し仕上剤収容室から流出した水は、外槽給水電磁弁１６ａから給水した水と同様に、給水経路１６ｃを通ってメイン注水口１６ｅから外槽２０内へ給水される。
【００４７】
図８は、流体バランサの拡大断面図である。
図８に示すように、流体バランサ１３は、断面視において径方向に複数の凹部が並列された本体部１３ｂと、この本体部１３ｂの上面開口を塞ぐ蓋部１３ｃと、を有して構成されている。
【００４８】
蓋部１３ｃは、径方向外側の収容部１３ａ１に対応する上面１３ｃ１が、径方向内側の収容部１３ａ２に対応する上面１３ｃ２よりも鉛直方向に低く形成されている。また、蓋部１３ｃの外周端には、上方に突出するリブ１３ｄが形成され、このリブ１３ｄが周方向に向けて円環状形成されている。これにより、上面１３ｃ１と上面１３ｃ２との境の壁面１３ｃ３と、上面１３ｃ１と、リブ１３ｄの内壁面１３ｄ１と、によって、断面視四角凹形状の水溜め部Ｑが構成されている。
【００４９】
水溜め部Ｑは、槽洗浄に利用されるものであり、内槽１０の回転が停止した状態で水溜め部Ｑに水を溜め、水が溜まった後に内槽１０を回転させることにより、水溜め部Ｑ内の水が遠心力によって径方向外側（外槽２０の内周壁２０ｓ側）に吹き飛ばされる。外槽２０の内周壁２０ｓに飛ばされた水は、重力の作用によって、内壁面を流れ落ちることで、外槽２０の内周壁２０ｓが洗浄される。また、内槽１０が回転を開始して、水を外槽２０の内壁面まで飛ばすことができる回転速度に至るまでの間は、遠心力の作用によって水溜め部Ｑから溢れ出て、流体バランサ１３の外周壁１３ｓを流れ落ち、そして、胴板１１の外周壁１１ｓを流れ落ちることで、内槽１０の外周壁面が洗浄される。
【００５０】
また、水溜め部Ｑは、リブ１３ｄの高さ寸法Ｈ１が壁面１３ｃ３の高さ寸法Ｈ２よりも低く形成されている（Ｈ２＞Ｈ１）。このような高さ関係にすることで、水溜め部Ｑに水を溜める際に、先に高さの低いリブ１３ｄ側から水が溢れ出るので、内槽１０の内側に水が溢れ出るのを防止することができる。これにより、槽洗浄の際に、水が内槽１０内に流れ込むのを防止して、洗浄水が無駄に使用されるのを防止することができる。
【００５１】
図９は、槽洗浄行程を示すフローチャートである。なお、図９は、槽洗浄が開始されたときをスタートとしている。例えば、洗い行程、すすぎ１行程、すすぎ２行程（最終すすぎ行程）、槽洗浄行程、脱水行程の順に行われる。
【００５２】
図９に示すように、制御装置１００は、ステップＳ１０１において、外槽２０内の水位が所定水位（所定の水位）Ｓ以下であるか否かを判定する。なお、水位は、水位検出装置６（図６参照）によって検出される。なお、水位検出装置６は、感圧式のものなどから適宜選択できる。また、所定水位Ｓは、後記する槽回転（Ｓ１０７）の処理によって槽洗浄するのに必要な所定時間ｔ２（後記するステップＳ１０８参照）で排水しきる水量に設定され、事前の試験によって決定される。
【００５３】
ステップＳ１０１において、制御装置１００は、外槽２０の水位が所定水位Ｓ以下でないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０２に進み、排水弁６２を開弁する。すなわち、図５（ｂ）に示すように、バルブモータ７３を通電して連結バー７１を引っ張ることで排水弁６２を開弁する。このとき、回転軸１０ａのブレーキ状態が解除されるが、駆動モータ４０の通電をオフにしておくことで、内槽１０および攪拌翼３０が回転することがない。
【００５４】
また、ステップＳ１０１において、制御装置１００は、外槽２０の水位が所定水位Ｓ以下であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３の処理に進み、排水弁６２を閉弁する。すなわち、図５（ａ）に示すように、バルブモータ７３の通電をオフにすることで、連結バー７１がコイルばね６２ｃの弾性力によって初期位置に戻るとともに排水弁６２が閉弁する。このとき、内槽１０の回転軸１０ａがブレーキバンド５３によって締め付けられることで、内槽１０の回転動作が規制される。なお、攪拌翼３０の回転軸３０ａは、駆動モータ４０と連結されており、駆動モータ４０の動力が回転軸３０ａに伝達され、攪拌翼３０が回転可能になる。
【００５５】
ステップＳ１０４において、制御装置１００は、攪拌翼３０を回転する。このとき、攪拌翼３０を、所定角度の範囲内（例えば、１８０度以内）において正逆両方向に回転させる。これにより、攪拌翼３０の裏側の水が攪拌されることで、攪拌翼３０の裏羽根３３（周方向リブ３４を含む）と内槽１０の底部とが洗浄される。また、このように攪拌翼３０を正逆方向に動作させることで、攪拌翼３０を一方向に回転させる場合よりも、攪拌翼３０の裏羽根３３および内槽１０の底部の洗浄効果を高めることができる。なお、このとき、クラッチ機構５０が洗い時の状態であるので（図５（ａ）参照）、排水弁６２は閉じた状態であり、水が外槽２０から排出されることがない。
【００５６】
ステップＳ１０５において、制御装置１００は、攪拌翼３０の回転を開始してから所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。なお、所定時間ｔ１は、事前の試験によって決定され、例えば３０秒に設定される。ステップＳ１０５において、制御装置１００は、所定時間ｔ１が経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理に戻って回転翼３０による攪拌を継続し、所定時間ｔ１が経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６の処理に進む。
【００５７】
ステップＳ１０６において、制御装置１００は、クラッチ機構５０を脱水時の状態にする（図５（ｂ）参照）。すなわち、バルブモータ７３を通電して、連結バー７１をバルブモータ７３側に引き寄せることで、排水弁６２が開き、クラッチ機構５０のブレーキ状態が解除され、回転軸１０ａの回転動作が許容される。また、このとき回転軸３０ａがロックされ、内槽１０と攪拌翼３０とが一緒に回転するようになっている。
【００５８】
ステップＳ１０７において、制御装置１００は、槽回転を実行する。すなわち、駆動モータ４０を通電することで、駆動モータ４０の駆動力が回転軸１０ａに伝達され、内槽１０が回転する。なお、このときの内槽１０の回転速度は、例えば、脱水運転時の回転速度よりも低く設定され、例えば７０回転／分に設定される。これにより、内槽１０の底側の外壁面１０ｔ（図２参照）および外槽２０の底側の内周壁２０ｔ（図２参照）が洗浄される。
【００５９】
なお、内槽１０を回転させるパターンは、一方向に所定の速度で回転させる手段に限定されるものではなく、正逆両方向に回転させるように制御してもよく、また回転速度を増減させるなど可変にして制御してもよい。
【００６０】
ステップＳ１０８において、制御装置１００は、所定時間ｔ２が経過したか否かを判定する。なお、所定時間ｔ２は、槽洗浄を十分に行うことができ、かつ、水がすべて排水されるに必要な時間であり、例えば、１分に設定される。すなわち、槽回転による洗浄（Ｓ１０７）を行うには、クラッチ機構５０を洗い時の状態（図５（ａ）参照）にする必要があるので、排水弁６２が開くことになる。このため、槽回転による洗浄では、排水しながら洗浄が行われる。
【００６１】
ステップＳ１０８において、制御装置１００は、所定時間ｔ２が経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０７に戻って、内槽１０および攪拌翼３０の回転を継続し、所定時間ｔ２が経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９の処理に進む。
【００６２】
ステップＳ１０９において、制御装置１００は、駆動モータ４０の通電をオフにして、内槽１０および攪拌翼３０の回転を停止する。
【００６３】
槽回転停止後（Ｓ１０９）、ステップＳ１１０において、制御装置１００は、槽洗浄シャワー行程を実行する。この槽洗浄シャワー行程では、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１６ｂを開弁して水溜め部Ｑに給水する。
【００６４】
水溜め部Ｑに給水を続け、水溜め部Ｑに給水された水量が水溜め部Ｑの容積を上回ってリブ１３ｄ（図８参照）から水が溢れ出る。水溜め部Ｑから溢れ出た水は、流体バランサ１３の外周壁１３ｓ（図８参照）を通って胴板１１の外周壁１１ｓ（図８参照）に沿って流れ落ちる。このように内槽１０の外周壁（外周壁１３ｓ，１１ｓ）に水が流れることで、内槽１０の外周壁に付着した汚れを洗い流すことができる。
【００６５】
また、内槽１０を回転させながら給水することで、リブ１３ｄから満遍なく水を溢れさせることができる。このとき、バルブモータ７３を通電して、内槽１０の回転を許容するとともに排水弁６２を開弁することで、給水された水は排水弁６２から排出されながら槽洗浄が行われる。
【００６６】
ところで、この内槽１０の外周壁を流れ落ちる水は、初めに流れた経路をたどるように流れ易く、特に溢れ出る水量が少ない場合には水が流れる経路が固定化されやすい。そうすると、内槽１０の外周壁に満遍なく水が流れ落ちずに線状の洗いムラが発生してしまう。そのため、内槽１０の回転を一方方向とせずに正逆回転させることで水が流れる経路を変化させられ、満遍なく水を行き渡らせることができる。なお、水量を増やすことでも線状の洗いムラを防ぐことができるが、正逆回転を行うと、より少ない水量で内槽１０を満遍なく洗浄できる。
【００６７】
例えば、正逆回転は、正回転および逆回転を２０ｓずつ６回繰り返し、計１２０ｓ行われる。この運転時間は、予め設定しておいてもよいが、汚れセンサや、臭いセンサ、洗濯濃度センサ等の各種センサの検出結果に基づいて決定するようにしてもよい。なお、正逆回転の時間に応じて給水量は適宜変更される。正逆回転ではなく一方向の回転の場合には給水量を増やすことが望ましい。正逆回転の回転速度は、正逆ともに約３０ｒｐｍ（１分間あたりの回転数）で行われる。この回転速度は、水溜め部Ｑから水が溢れ出るように適宜調整されるが、５ｒｐｍ〜６０ｒｐｍがよく、より望ましくは２０ｒｐｍ〜４０ｒｐｍがよい。回転速度が低過ぎると、リブ１３ｄから水が満遍なく溢れ難く、回転速度が高過ぎると、水溜め部Ｑの水が内槽１０の外周壁に接触せずに内槽１０と外槽２０の間を落下してしまうか、もしくは外槽２０側へ飛散してしまい内槽１０の外周壁の洗浄が行われない。
【００６８】
そして、再度、水溜め部Ｑへの給水を開始し、水溜め部Ｑに水を溜めた状態で内槽１０の回転速度を加速させる。これにより、水溜め部Ｑに溜まっている水が遠心力によりリブ１３ｄを乗り越えて外槽２０へ向かって飛散し、外槽２０の内周壁２０ｓに当たって流れ落ちる。これにより、給水されている水量だけでなく水溜め部Ｑに溜められている水量がまとめて外槽２０の内周壁２０ｓに掛かるため、洗いムラが発生し難く満遍なく外槽２０の内周壁２０ｓを洗浄することができる。
【００６９】
このとき、内槽１０を回転させる加速度が大きいほど、水溜め部Ｑに溜められた水を一度により多く外槽２０へ飛散させることができる。逆に、加速度が小さい場合は、内槽１０の回転速度が、水溜め部Ｑの水が外槽２０へ飛散するようになる回転速度に達するまでに、水溜め部Ｑの多くの水が外槽２０の内周壁２０ｓに掛からず、リブ１３ｄを乗り越えて内槽１０の外周壁や内槽１０と外槽２０との間を落下してしまう。よって、外槽２０の内周壁２０ｓに当たる水量が減少してしまう。
【００７０】
そこで、水溜め部Ｑに溜められた水を一度により多く外槽２０の内周壁２０ｓに掛けるためには、内槽１０の回転速度を急加速させるのがよい。そのため、水溜め部Ｑに水を溜めた状態から内槽１０を回転させる加速度は、２０ｒｐｍ／ｓ（１秒間に２０ｒｐｍ上昇する加速度）以上がよく、望ましくは４０ｒｐｍ／ｓ以上である。加速度の上限値は、使用するモータの性能や振動を考慮した値となる。なお、水溜め部Ｑに給水し始めるタイミングは、内槽１０の回転速度を加速させる前とすることで加速時に飛散する水量を増やすことができる。
【００７１】
ところで、クラッチ機構５０と排水弁６２とが連動して動作、つまり、内槽１０と駆動モータ４０とを連結するときに排水弁６２が開弁する洗濯機１では、内槽１０を回転させようとすると、洗浄のために残しておいた水まで排出され、攪拌翼３０の洗浄や槽底部の洗浄が不十分になる。
【００７２】
そこで、本実施形態の洗濯機１では、内槽１０と、内槽１０の底部に設けられる攪拌翼３０と、内槽１０と攪拌翼３０を駆動させる駆動モータ４０と、内槽１０または攪拌翼３０と駆動モータ４０との連結を切り替えるクラッチ機構５０とを備える。さらに、洗濯機１は、クラッチ機構５０と連動して、内槽１０と駆動モータ４０とが連結しているときに開き、攪拌翼３０と駆動モータ４０とが連結しているときに閉じる排水弁６２と、攪拌翼３０、駆動モータ４０およびクラッチ機構５０を制御する制御装置１００と、を備える。さらに、制御装置１００は、所定水位Ｓで攪拌翼３０を回転させることで槽洗浄を実行する。これによれば、まず、攪拌翼３０と駆動モータ４０とが連結されるようにクラッチ機構５０を制御することで、排水弁６２が閉じた状態で、攪拌翼３０の裏羽根３３の洗浄、および内槽１０の底部の洗浄を行うことが可能になる。
【００７３】
また、本実施形態では、制御装置１００が、攪拌翼３０を所定の角度範囲内において正逆両方向に回転させる。これにより、攪拌翼３０の裏側に溜まった水を攪拌させることができ、攪拌する際の水圧によって裏羽根３３の洗浄効果を高めることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、制御装置１００が、攪拌翼３０の回転による槽洗浄後、内槽１０を回転させることで槽洗浄を実行する。これにより、攪拌翼３０の裏羽根３３だけではなく、内槽１０の底側の外壁面１０ｔ（図２参照）および外槽２０の底側の内周壁２０ｔ（図２参照）を洗浄することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、所定水位Ｓは、内槽１０を洗浄するのに必要な所定時間ｔ２に排水しきる量である。これにより、槽洗浄が終了したときに、洗浄水を排水しきることで、槽洗浄が完了するまでの時間が無駄に延びるのを防止できる。
【００７６】
次に、洗剤量センシングと給水行程について図１０を参照して説明する。図１０は、洗剤量センシングおよび給水行程を示すフローチャートである。
ところで、クラッチ機構５０と排水弁６２とが連動しない洗濯機では、洗剤量センシングにおいて、最初に洗濯物（布）がどのくらい投入されているかをセンシングして、給水を開始し、内槽１０を回転させながら給水することが行われていた。このような回転給水を行うことで、衣類に水を満遍なくかけることができる。しかし、本実施形態の洗濯機１では、内槽１０を回転できる状態にクラッチ機構５０を切り替えると、排水弁６２が開いてしまう機構であるので、給水時に内槽１０を回転させると、せっかく給水した水が排出されてしまうため、そのような行程を実行できない。そこで、以下の図１０に示す行程を実行することで、回転給水を可能にしたものである。なお、図１０に示すフローは、洗濯機１の電源がＯＮされたときをスタートとしている。
【００７７】
図１０に示すように、ステップＳ２０１において、制御装置１００は、洗剤量センシングを実行する。すなわち、攪拌翼３０を回転させ、そのときの負荷量を測定結果から衣類重量算出部１１４が給水前の乾いた状態での布量を算出する。
【００７８】
ステップＳ２０２において、制御装置１００は、洗剤量センシング値ＳＮを記録する。洗剤量センシング値ＳＮが高いほど、衣類が多く投入されていることになる。
【００７９】
ステップＳ２０３において、制御装置１００は、給水を開始する。すなわち、給水ユニット１６の外槽給水電磁弁１６ａを開弁し、給水経路１６ｃを介して水道水をメイン注水口１６ｅから外槽２０内に注水する。
【００８０】
ステップＳ２０４において、制御装置１００は、ステップＳ２０２で記録した洗剤量センシング値ＳＮが所定値以上であるか否かを判定する。なお、所定値は、回転給水が必要となる値であり、洗濯機１の容量に応じて適宜設定される。ステップＳ２０４において、制御装置１００は、洗剤量センシング値ＳＮが所定値以上であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、つまり布量が多いと判定した場合には、ステップＳ２０５の処理に進み、洗剤量センシング値ＳＮが所定値未満であると判定した場合には（Ｎｏ）、つまり布量が少ないと判定した場合には、回転給水をせず、ステップＳ２０８の処理に進む。
【００８１】
ステップＳ２０５において、制御装置１００は、攪拌翼３０による攪拌を開始する。攪拌翼３０を回転させる方向は、例えば図５（ａ）の模式図で言えば、時計回り方向Ｗである。このように攪拌翼３０の回転方向は、ブレーキバンド５３の巻き付け方によって変わる。また、内槽１０の回転軸１０ａは、ブレーキバンド５３によって締め付けられているが、攪拌翼３０の回転軸３０ａを回転させて回転軸１０ａのブレーキバンド５３による制動力以上の力を加えることにより、ブレーキバンド５３が滑って、内槽１０を回転させることができるようになる。
【００８２】
ステップＳ２０６において、制御装置１００は、所定攪拌時間ｔ３が経過したか否かを判定する。所定攪拌時間ｔ３は、事前の試験によって決定され、例えば、３０秒〜１分に設定される。なお、所定攪拌時間ｔ３は、洗剤量センシング値ＳＮに応じて可変としてもよい。ステップＳ２０６において、制御装置１００は、所定攪拌時間ｔ３が経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０５の処理に戻って攪拌を継続し、所定攪拌時間ｔ３が経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０７の処理に進む。
【００８３】
ステップＳ２０７において、制御装置１００は、攪拌翼３０による攪拌を終了する。
【００８４】
ステップＳ２０８において、制御装置１００は、所定水位ｈ１に到達したか否かを判定する。なお、所定水位ｈ１は、例えば、攪拌翼３０から１０ｃｍ〜１５ｃｍ程度に設定される。ステップＳ２０８において、制御装置１００は、所定水位ｈ１に到達していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ２０８の処理を繰り返し、所定水位ｈ１に到達したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０９の処理に進む。
【００８５】
ステップＳ２０９において、制御装置１００は、給水を終了する。すなわち、給水ユニット１６の外槽給水電磁弁１６ａを閉弁し、外槽２０内への注水を停止する。
【００８６】
このように、クラッチ機構５０と排水弁６２とが連動する（内槽１０と駆動モータ４０とが連結しているときに排水弁６２が開き、内槽１０と攪拌翼３０とが連結しているときに排水弁６２が閉じる）洗濯機１において、攪拌翼３０を回転させてブレーキバンド５３の制動力以上の力を加えることにより、内槽１０を所定攪拌時間ｔ３回転させるようにしたものである。よって、クラッチ機構５０と排水弁６２とが連動する洗濯機１においても回転給水が可能になる。
【００８７】
次に、すすぎ運転からスタートする際のセンシング行程について図１１を参照して説明する。図１１は、すすぎ時のセンシング行程を示すフローチャートである。ところで、従来は、すすぎ運転からスタートしたときには、衣類の量をチェックしないで給水を行い、最大の水位まで給水することが一般的であった。このため、布量が少なくても多量の水を消費するという課題があった。そこで、図１１に示すセンシング行程を実行することで、前記した課題を解消するようにしたものである。なお、図１１は、すすぎからスタートする場合を示している。
【００８８】
図１１に示すように、ステップＳ３０１において、制御装置１００は、水位の設定が無しであるか否かを判定する。水位は、使用者が適宜設定できるものであり、操作パネル４のスイッチによって設定される。ステップＳ３０１において、制御装置１００は、水位の設定有りと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３２０の処理に進み、水位の設定無しと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２の処理に進む。
【００８９】
ステップＳ３２０において、制御装置１００は、設定水位のすすぎ行程に移行する。すなわち、設定された水位を給水した後、攪拌翼３０を正逆方向に回転させながらすすぎを行う。
【００９０】
ステップＳ３０２において、制御装置１００は、給水を開始する。すなわち、給水ユニット１６の外槽給水電磁弁１６ａを開弁し、給水経路１６ｃを介して水道水をメイン注水口１６ｅから外槽２０内に注水する。
【００９１】
ステップＳ３０３において、制御装置１００は、内槽１０の水位が所定水位ＷＬ１であるか否かを判定する。水位は水位検出装置６（図６参照）によって検出され、所定水位ＷＬ１は、事前の試験によって決定され、例えば、攪拌翼３０から１５ｃｍ程度の高い位置に設定される。ステップＳ３０３において、制御装置１００は、所定水位ＷＬ１でないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３０３の処理を繰り返し、所定水位ＷＬ１であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０４の処理に進む。
【００９２】
ステップＳ３０４において、制御装置１００は、給水を停止する。すなわち、給水ユニット１６の外槽給水電磁弁１６ａを閉弁し、外槽２０内への注水を停止する。
【００９３】
ステップＳ３０５において、制御装置１００は、布量センシングＳＮ１を実行する。なお、布量センシングは、回転翼３０を回転させ、衣類重量算出部１１４（図６参照）が、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。
【００９４】
ステップＳ３０６において、制御装置１００は、布量センシングで得られた値ＳＮ１が閾値ＴＨ１を超えているか否かを判定する。なお、閾値ＴＨ１は、事前の試験によって決定され、例えば、８段階に設定されたテーブルから一番低い値が設定される。ステップＳ３０６において、制御装置１００は、ＳＮ１が閾値ＴＨ１以下であると判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３２１の処理に進み、ＳＮ１が閾値ＴＨ１を超えていると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７の処理に進む。
【００９５】
ステップＳ３２１において、制御装置１００は、すすぎ行程に移行する。すなわち、所定水位ＷＬ１において、攪拌翼３０を回転させて、衣類を攪拌してすすぐ。
【００９６】
ステップＳ３０７において、制御装置１００は、給水を開始する。なお、ここでの給水は、ステップＳ３０２と同様である。
【００９７】
ステップＳ３０８において、制御装置１００は、所定水位ＷＬ２であるか否かを判定する。なお、所定水位ＷＬ２は、所定水位ＷＬ１よりも高い水位、例えば、所定水位ＷＬ１＋１０ｃｍに設定される。ステップＳ３０８において、制御装置１００は、所定水位ＷＬ２でないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３０８の処理を繰り返し、所定水位ＷＬ２であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３０９の処理に進む。
【００９８】
ステップＳ３０９において、制御装置１００は、給水を停止する。なお、ここでの給水停止は、ステップＳ３０４と同様である。
【００９９】
ステップＳ３１０において、制御装置１００は、布量センシングＳＮ２を実行する。なお、布量センシングは、ステップＳ３０５と同様である。
【０１００】
ステップＳ３１１において、制御装置１００は、布量センシングで得られた値ＳＮ２が閾値ＴＨ２を超えているか否かを判定する。なお、閾値ＴＨ２は、事前の試験によって決定され、例えば、８段階に設定されたテーブルから一番低い値が設定される。ステップＳ３１１において、制御装置１００は、ＳＮ２が閾値ＴＨ２以下であると判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３２２の処理に進み、ＳＮ２が閾値ＴＨ２を超えていると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３１２の処理に進む。
【０１０１】
ステップＳ３２２において、制御装置１００は、すすぎ行程に移行する。すなわち、所定水位ＷＬ２において、攪拌翼３０を回転させて、衣類を攪拌してすすぐ。
【０１０２】
ステップＳ３１２において、制御装置１００は、給水を開始する。なお、ここでの給水は、ステップＳ３０２，Ｓ３０７と同様である。
【０１０３】
ステップＳ３１３において、制御装置１００は、所定水位ＷＬ３であるか否かを判定する。なお、所定水位ＷＬ３は、所定水位ＷＬ２よりも高い水位、例えば、所定水位ＷＬ２＋１０ｃｍに設定される。ステップＳ３１３において、制御装置１００は、所定水位ＷＬ３でないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ３１３の処理を繰り返し、所定水位ＷＬ３であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ３１４の処理に進む。
【０１０４】
ステップＳ３１４において、制御装置１００は、給水を停止する。なお、ここでの給水停止は、ステップＳ３０４，Ｓ３０９と同様である。
【０１０５】
ステップＳ３１５において、制御装置１００は、すすぎを開始する。すなわち、所定水位ＷＬ３において、攪拌翼３０を回転させて、衣類を攪拌してすすぐ。
【０１０６】
このように、本実施形態の洗濯機１では、段階的にすすぎの水位を増やしてすすぎ行程に移行する判定を行うことにより、布量が少なくても多量の水を消費するといった処理が実行されるのを防止することができ、水が無駄に消費されるのを防止できる。
【０１０７】
次に、脱水リトライ行程について図１２を参照して説明する。図１２は、脱水行程リトライを示すフローチャートである。なお、図１２のスタートは、脱水がスタートした段階である。ところで、洗濯機では、従来から、安全スイッチという動作判定があって、脱水時に洗濯機がアンバランスになったときに、洗濯機の運転を停止する機能を備えている。また、スタート時は、内槽１０の回転は停止している。
【０１０８】
図１２に示すように、ステップＳ４０１において、制御装置１００は、安全スイッチ７（図６参照）の動作判定を実行する。この安全スイッチ７は、洗濯機１の筐体２と外槽２０との隙間に設けられ、外槽２０が当たるとＯＮになる機械的なスイッチである。ステップＳ４０１において、制御装置１００は、安全ＳＷスイッチ７の動作無しと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４０７の処理に進み、安全スイッチ７の動作有りと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２の処理に進む。
【０１０９】
ステップＳ４０７において、制御装置１００は、脱水を継続する。つまり、内槽１０を高速で数分間運転して、脱水行程を終了する。
【０１１０】
ステップＳ４０２において、制御装置１００は、内槽１０の回転速度が所定回転速度以下であるか否かを判定する。なお、内槽１０の回転速度は、回転速度算出部１１３（図６参照）によって算出する。また、所定回転速度は、内槽１０の回転が低速であるかどうかを判定する処理であり、例えば、１００回転／分に設定される。
【０１１１】
ステップＳ４０２において、制御装置１００は、内槽１０の回転速度が所定回転速度以下ではないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４０８の処理に進み、内槽１０の回転速度が所定回転速度以下であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０３の処理に進む。ちなみに、ある程度、高い回転速度で安全スイッチ７が作動した場合には、洗濯機１の共振で安全スイッチ７が働いた可能性があるので、ステップＳ４０８に進んで、すすぎに移行する。
【０１１２】
ステップＳ４０８において、制御装置１００は、すすぎ行程に戻る。つまり、給水を開始してすすぎを実行することで、衣類をほぐして、アンバランスを解消する。
【０１１３】
ステップＳ４０３において、制御装置１００は、少量負荷判定を実行する。なお、少量負荷は、例えば、２ｋｇ以下に設定され、洗い行程のときに事前に検出（布量センシング）したものを利用する。
【０１１４】
ステップＳ４０３において、制御装置１００は、少量負荷でないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ４０８の処理に進み、少量負荷であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４の処理に進む。ちなみに、少量負荷の場合、例えば、１ｋｇ以下の衣類で脱水すると、内槽１０（バスケット）の回転がどこから始まったかで脱水できたり、脱水できなかったりする現象が顕著に現れる容量である。本来なら脱水できたものでも、脱水する位置が悪くて脱水できない場合、安全スイッチ７が働くときがある。このため、すすぎ行程に移行して水を使ってしまうことがあるので、そのような処理をなるべく回避することで、使用水量を減らすことができる。
【０１１５】
ステップＳ４０４において、制御装置１００は、リトライ回数０回であるか否かを判定し、リトライ回数が０回であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ４０５の処理に進み、リトライ回数が０回でないと判定した場合には（Ｎｏ）、つまりリトライをすでに１回実行している場合には、ステップＳ４０８の処理に進む。
【０１１６】
ステップＳ４０５において、制御装置１００は、現在のリトライ回数に「１」を加算して、新たなリトライ回数とする。ステップＳ４０４を初めて通過する場合には、リトライ回数は０回となるので、ステップＳ４０５において設定されるリトライ回数は１回（０回＋１回）となる。
【０１１７】
ステップＳ４０６において、制御装置１００は、リトライを開始する。リトライとは、内槽１０の回転を停止して、その後、内槽１０を再度高速で回転させることである。
【０１１８】
このように、安全スイッチ７が動作した場合には、内槽１０の回転速度（ステップＳ４０２）、少量負荷判定（ステップＳ４０３）を実行することで、なるべくステップＳ４０８のすすぎ行程に移行しないようにすることで、水の消費を抑えることができる。
【０１１９】
なお、図１２に示すフローでは、リトライ回数を１回実行する場合を例に挙げて説明したが、リトライ回数を複数回実行する構成であってもよい。
【０１２０】
次に、脱水ブレーキ行程について図１３ないし図１５を参照して説明する。図１３は、脱水ブレーキ行程を示すフローチャート、図１４の（ａ）は槽回転速度に応じたモータオフおよびブレーキ時間を示すテーブル、（ｂ）は運転サイクルに応じたブレーキ追加時間、（ｃ）は洗剤量センシングランクに応じたブレーキ追加時間、（ｄ）は洗濯物量に応じたブレーキ追加時間、図１５は、槽回転速度の変化を示すグラフである。
【０１２１】
ところで、脱水終了時にブレーキをかけるときには、ブレーキバンド５３でクラッチを締め付ける。このとき、クラッチの上に乗っている内槽１０（バスケット）の回転と、駆動モータ４０およびプーリ４１の回転とが一致しないというのが前提にある。つまり、洗濯機１は、ブレーキをかけたときに、内槽１０が現在どのくらいの回転速度で減速して回っているのかがわからなくなる構造である。そこで、本実施形態の洗濯機１では、ブレーキをかける時間を調整して対応するようにしたものである。なお、図１３では、脱水している最中をスタートとしている。
【０１２２】
図１３に示すように、ステップＳ５０１において、制御装置１００は、内槽１０の回転速度Ｂｓを記録する。なお、回転速度Ｂｓは、回転速度算出部１１３（図６参照）によって算出される。
【０１２３】
ステップＳ５０２において、制御装置１００は、駆動モータ４０の通電をＯＦＦ（オフ）にする。これにより、内槽１０が惰性で回転し、減速する。
【０１２４】
ステップＳ５０３において、制御装置１００は、所定時間Ｔｆが経過したか否かを判定する。なお、所定時間Ｔｆは、図１４（ａ）に示すように、ステップＳ５０１で記録した回転速度Ｂｓに応じた通電ＯＦＦ時間に設定される。例えば、回転速度Ｂｓ＜１４０ｒ／ｍｉｎの場合には、通電ＯＦＦ時間（所定時間Ｔｆ）が０ｓｅｃ（秒）に設定される。図１４（ａ）に示すように、回転速度Ｂｓが速くなるにしたがって、モータ通電オフ時間（所定時間Ｔｆ）が長く設定される。
【０１２５】
ステップＳ５０３において、制御装置１００は、所定時間Ｔｆが経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ５０３の処理を繰り返し、所定時間Ｔｆが経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５０４の処理に進む。
【０１２６】
ステップＳ５０４において、制御装置１００は、内槽１０に制動力を与えるブレーキ動作を開始する。すなわち、制御装置１００は、クラッチ機構５０を洗い時の状態（図５（ａ）参照）に制御して、ブレーキバンド５３でクラッチ（回転軸１０ａ）を締め付けることで、内槽１０に制動力が発生させる。
【０１２７】
ステップＳ５０５において、制御装置１００は、所定時間Ｔｂが経過したか否かを判定する。所定時間Ｔｂは、図１４（ａ）に示すように、回転速度Ｂｓが速くなるにしたがって、ブレーキ時間（Ｂｒａｋｅ  ｔｉｍｅ）が長くなるように設定する。例えば、ステップＳ５０１での回転速度Ｂｓが、１４０≦Ｂｓ＜２６０の場合には、ブレーキ時間が４秒に設定される。
【０１２８】
ステップＳ５０５において、制御装置１００は、所定時間Ｔｂが経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ５０５の処理を繰り返し、所定時間Ｔｂが経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５０６の処理に進む。
【０１２９】
ステップＳ５０６において、制御装置１００は、追加時間Ｔｃが経過したか否かを判定する。追加時間Ｔｃは、ブレーキ時間（Ｔｂ）に追加してブレーキを継続してかける時間であり、運転サイクル（運転回数）に基づいて決定される。図１４（ｂ）に示すように、運転サイクルが３０００回未満の場合には、追加時間をゼロとし、運転サイクルが３０００≦ｃｙｃｌｅ＜４０００の場合には、追加時間を１秒とし、運転サイクルが４０００＜ｃｙｃｌｅの場合には、追加時間を２秒とする。このように、運転サイクルが増えるにしたがって、クラッチバンド５３が摩耗するので、追加時間を増加させる。
【０１３０】
ステップＳ５０６において、制御装置１００は、追加時間Ｔｃが経過していないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ５０６の処理を繰り返し、追加時間Ｔｃが経過したと判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７の処理に進む。
【０１３１】
ステップＳ５０７において、制御装置１００は、追加時間Ｔｒが経過したか否かを判定する。追加時間Ｔｒは、ブレーキ時間（Ｔｂ）と追加時間（Ｔｃ）にさらに追加してブレーキを継続してかける時間であり、センシングランクに基づいて決定される。センシングランクは、負荷に応じて決定され、８つのランクに設定され、ランク１が最も高い負荷であり、ランク８が最も低い負荷である。負荷は、布量センシングの検出値によって求められる。図１４（ｃ）に示すように、ランク１およびランク２の場合には、それぞれ２秒加算し、ランク３およびランク４の場合には、それぞれ１秒加算し、ランク５〜ランク８の場合には、加算時間無しとする。
【０１３２】
また、ステップＳ５０７では、図１４（ｃ）に示すセンシングランクによる追加時間Ｔｒに替えて、図１４（ｄ）に示す負荷（ｋｇ）による追加時間Ｔｒとしてもよい。８＜Ｗの場合には、追加時間Ｔｒを２秒とし、５＜Ｗ≦８の場合には、追加時間Ｔｒを１秒とし、Ｗ≦５の場合には、加算時間無しとする。
【０１３３】
例えば、図１５に示すように、内槽１０の回転速度Ｂｓが７００ｒｐｍの場合、駆動モータ４０の通電ＯＦＦ時間（所定時間Ｔｆ）は例えば６秒に設定される（図１５（ａ）参照）。これにより、内槽１０が惰性で回転しながら減速する。そして、ブレーキ開始後は（ステップＳ５０４）、ブレーキ時間（所定時間Ｔｂ）が２０秒に設定され（図１４（ａ）参照）、そして、運転サイクルに応じて追加時間Ｔｃ、センシングランク（またはロード）に応じて追加時間Ｔｒが設定される。これにより、内槽１０が減速し、ブレーキ時間（所定時間Ｔｂ）および追加時間Ｔｃ，Ｔｒ経過後に停止する。
【０１３４】
このように、本実施形態の洗濯機１は、筐体２内に設けられる内槽１０と、内槽１０内の底部に設けられる攪拌翼３０と、内槽１０と攪拌翼３０を駆動させる駆動モータ４０と、内槽１０に対して洗濯物を出し入れする際に開閉される蓋３と、蓋３の回動を規制する蓋開閉スイッチ７０と、制御装置１００と、を備える。また、制御装置１００は、脱水運転終了時に洗濯運転サイクル（洗濯運転回数）に基づいてブレーキ時間を所定時間Ｔｃ延長（変更）するものである。これによれば、脱水行程終了時における内槽１０を適切に制動することができ、内槽１０の回転が停止してから蓋開閉スイッチ７０のロックを解除することが可能になる。
【０１３５】
また、本実施形態の洗濯機１は、制御装置１００は、洗濯物の負荷量（図１４（ｃ）のセンシングランクまたは図１４（ｄ）のロード参照）に応じてブレーキ時間をさらに延長する。これによれば、脱水行程終了時における内槽１０をさらに適切に制動することができ、内槽１０の回転が完全に停止してから蓋開閉スイッチ７０を動作（ロック解除）することが可能になる。
【０１３６】
なお、本実施形態では、ブレーキ時間Ｔｂを延長する場合を例に挙げて説明したが、例えば、洗濯運転回数が少ない場合、負荷（センシングランク、ロード）が少ない場合には、ブレーキ時間Ｔｂを短縮する構成にしてもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１      洗濯機
２      筐体
３      蓋
１０    内槽（洗濯槽）
２０    外槽
３０    攪拌翼
４０    駆動モータ（駆動装置）
５０    クラッチ機構
６０    排水装置
６２    排水弁
７０    蓋開閉スイッチ
６２    排水弁
１００  制御装置
Ｓ      所定水位（所定の水位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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