(57)【要約】【課題】シートを湾曲させて搬送する場合に、シートの搬送不良を抑制する。【解決手段】シートを搬送する搬送部材２３０と、前記搬送部材よりシート搬送方向の下流に順に設けられ、前記搬送部材により搬送されるシートを湾曲させる複数の湾曲部２０３、２０４と、前記シートの搬送速度を制御する制御部１０３とを有し、前記制御部は、前記搬送部材２０３により搬送されるシートの先端が、前記複数の湾曲部のうち特定の湾曲部２０４を通過して搬送されるシートの搬送速度をＶ１、前記特定の湾曲部２０４を通過することなく搬送されるシートの搬送速度をＶ２としたとき、Ｖ１＜Ｖ２となるようにシート搬送速度を制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送部材と、
前記搬送部材よりシート搬送方向の下流に順に設けられ、前記搬送部材により搬送されるシートを湾曲させて搬送方向を変更する複数の変更部と、
前記シートの搬送速度を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記搬送部材により搬送されるシートの先端が、前記複数の変更部のうち特定の変更部を通過して搬送されるシートの搬送速度をＶ１、前記特定の変更部を通過することなく搬送されるシートの搬送速度をＶ２としたとき、
Ｖ１＜Ｖ２
となるようにシート搬送速度を制御することを特徴としたシート搬送装置。
【請求項２】
前記複数の変更部に向けて搬送したシートを、スイッチバックして前記複数の変更部から遠ざかる方へ前記搬送部材は搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記複数の変更部は、前記搬送部材により搬送されるシートを湾曲させる第１の変更部と、前記第１の変更部よりシート搬送方向の下流に設けられ、前記搬送部材により搬送されるシートを湾曲させる第２の変更部であり、
前記特定の変更部は、前記第２の変更部である
ことを特徴とする請求項１または２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記特定の変更部を通過して搬送されるシートか否かは、シートの搬送方向長さにより判別することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記特定の変更部を通過したシートの搬送方向は、前記搬送部材を通過したシートの搬送方向と、略反対方向に設定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記特定の変更部を通過したシートの搬送方向は、略鉛直方向上向きであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記複数の変更部は、シートをガイドするガイド部材により構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記搬送部材から前記特定の変更部までのシート搬送経路は、搬送されるシートの一方側の面をガイドするガイド部材により構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送されるシートを湾曲させて搬送方向を変更する複数の変更部と、を有し、
前記搬送ローラの一方向の回転によって前記複数の変更部へ向けてシートを搬送した後に、前記搬送ローラを他方向に回転させることで該シートをスイッチバックして搬送するシート搬送装置であって、
前記搬送ローラの前記一方向の回転により搬送されるシートの先端が、前記複数の変更部のうち特定の変更部に達する長さのシートを搬送する場合の、前記搬送ローラの前記一方向の回転により搬送されるシートの搬送速度をＶ１、前記搬送ローラの前記一方向の回転により搬送されるシートの先端が、前記特定の変更部に達しない長さのシートを搬送する場合の、前記搬送ローラの前記一方向の回転により搬送されるシートの搬送速度をＶ２としたとき、
Ｖ１＜Ｖ２
となるようにシート搬送速度を制御する制御部を有することを特徴としたシート搬送装置。
【請求項１０】
前記複数の変更部は、前記搬送ローラにより搬送されるシートを湾曲させる第１の変更部と、前記第１の変更部よりシート搬送方向の下流に設けられ、前記搬送ローラにより搬送されるシートを湾曲させる第２の変更部であり、
前記特定の変更部は、前記第２の変更部であることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記特定の変更部は、前記搬送ローラの前記一方向の回転によって搬送されるシートの搬送方向を略水平方向から略鉛直方向上向きに変更することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを搬送する請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタやデジタル複合機等などに用いられるシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置においては、電子写真方式によりシートの第１面（おもて面）のみならず、第２面（うら面）にも画像を形成可能にしたものが多い。このような画像形成装置では、シートの両面に画像を形成する場合、画像を形成する画像形成部により、シートの第１面に印刷した後、シートを退避搬送路へ一時退避させるものがある。退避搬送路でシートを一時退避後、搬送路を切り換えて、折り返し搬送することで表裏反転し、画像形成部に再給送することで、シートの第２面に印刷する。
【０００３】
しかし、退避搬送路は退避するシートの長さに対応した退避搬送路の空間が必要になる。このため、退避搬送路を装置内に設けると長尺シートに対応するほど、装置が大型化してしまうという課題がある。
【０００４】
この課題に対応するため、例えば特許文献１では、長尺シートを略直角に複数回湾曲させることで限られた空間の中でも退避空間を確保するとともに、オプションユニットに退避搬送路を設けることで、装置本体の大型化を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５-２５９１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、退避空間を確保するために退避搬送路の中で略直角に複数回媒体を湾曲させる構成は、湾曲部において搬送されるシート先端にかかるガイド抵抗が増大してしまう。その際にシート先端が退避搬送路に設けられた搬送ローラから離れるほど、シートは拘束力を失い座屈しやすくなる。剛度が低いシートの場合はその傾向が高く、特に搬送ローラによるシートの排出方向と、湾曲後のシート先端が搬送される方向とが反対方向の場合には、シート先端の形状が自身の剛度でのみ規制されるため、シート先端が空気抵抗を受けたときにシートが先端部で座屈してしまう場合がある。
【０００７】
また、剛度の高いシートを反転部に搬送した場合には、湾曲部を通過するたびにガイド抵抗が過渡的に大きくなってしまい、搬送モータの脱調やシートとローラのスリップ、シートの斜行といった問題が起こるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するものであり、その目的は、シートを湾曲させて搬送する場合に、シートの搬送不良を抑制しえるシート搬送装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを搬送する搬送部材と、前記搬送部材よりシート搬送方向の下流に順に設けられ、前記搬送部材により搬送されるシートを湾曲させて搬送方向を変更する複数の変更部と、前記シートの搬送速度を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記搬送部材により搬送されるシートの先端が、前記複数の変更部のうち特定の変更部を通過して搬送されるシートの搬送速度をＶ１、前記特定の変更部を通過することなく搬送されるシートの搬送速度をＶ２としたとき、Ｖ１＜Ｖ２となるようにシート搬送速度を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にあっては、シートを湾曲させて搬送する場合に、シートの搬送不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置全体図である。
【図２】反転部周辺の図である。
【図３】反転部におけるシートの動作を示す図である。
【図４】シートの加速動作を示す図である。
【図５】反転部で搬送されるシートを示す図である。
【図６】ガイド抵抗を示す図である。
【図７】座屈のメカニズムを示す図である。
【図８】搬送動作のフローチャートを示す図である。
【図９】座屈の発生条件を示す図である。
【図１０】湾曲部が３個配置された反転部を示す図である。
【図１１】搬送されるシートの外側と内側をガイドするガイド部材を有する反転部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明の実施形態に係るシート搬送装置について、これを備えた画像形成装置とともに図面を参照して説明する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
＜画像形成装置の全体構成＞
まず、画像形成装置の全体構成について説明する。図１は、本実施形態におけるレーザビームプリンタ１００（以下プリンタと称す）の構造を示す断面図である。図示するように、プリンタ１００は、筐体１０１を備え、筐体１０１にはエンジン部を構成するための各機構と、各機構による各印字プロセス処理（例えば、給送処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部、及びプリンタコントローラを収納する制御部１０３が内蔵されている。
【００１４】
エンジン部を構成するための各機構としては、レーザ光の走査による感光ドラム１０５上への静電潜像形成、その静電潜像の顕像化、その顕像を無端ベルトで構成した中間転写体１５２に多重転写し、多重転写されたカラー画像をシートＰへ更に転写するための光学処理機構、シートＰに転写されたトナー像を定着させるための定着処理機構、シートＰの給送処理機構、シートＰの搬送処理機構が設けられている。
【００１５】
光学処理機構は、レーザスキャナ部１０７において、制御部１０３から供給されたイメージデータに応じて不図示の半導体レーザから発射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有し、半導体レーザから発射されたレーザ光は回転多面鏡により走査方向に振られる。ここで主走査方向に振られたレーザ光は反射ポリゴンミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導かれ、感光ドラム１０５上を主走査方向に露光する。
【００１６】
一方、一次帯電器１１１により帯電され、レーザ光による走査露光によって感光ドラム１０５上に形成された静電潜像は現像器１１２により供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。そして、感光ドラム１０５上の顕像されたトナー像は、トナー像とは逆特性の電圧を印加された中間転写体１５２上に転写（一次転写）される。カラー画像形成時には、Ｙ（イエロー）ステーション１２０、Ｍ（マゼンタ）ステーション１２１、Ｃ（シアン）ステーション１２２、Ｋ（ブラック）ステーション１２３からそれぞれの色を中間転写体１５２上に順次形成し、その結果フルカラー可視像を中間転写体１５２上に形成する。
【００１７】
次に、中間転写体１５２上に形成された可視像は、シート収納庫１１０から給送したシートＰを搬送し、転写部１４０において転写ローラ１５１にてシートＰを中間転写体１５２に圧接すると同時に、転写ローラ１５１にトナーと逆特性のバイアスを印加することで、給送処理機構によってシートＰの搬送方向（副走査方向）に同期して給送されるシートＰに転写される（二次転写）。
【００１８】
二次転写を終えたシートが定着器１６０を通過することによって、シートＰ上に転写されたトナーが加熱溶融し、シートＰに画像として定着する。両面プリントの場合は、１面目に画像形成されたシートＰが反転部２００に搬送されてスイッチバック搬送され、再び転写部１４０に導入されることでシートＰへ第２面に画像が形成される。その後、シートＰが前記同様に定着器１６０を通過することによってシートＰ上のトナー像が加熱定着され、プリンタ外へと排出されることでプリントプロセスが完了する。
【００１９】
プリンタは、広く普及している普通紙、再生紙と呼ばれる紙から光沢紙、コート紙と呼ばれる紙、また薄紙から厚紙まで種々のシートを使用できる。
【００２０】
＜シート搬送装置＞
次に本実施形態のシート搬送装置である反転部２００の構成について説明する。
【００２１】
図２は反転部２００の周辺を本体正面から見たときの概略図である。反転部２００のシート搬送方向上流（以下、単に「上流」）には上流搬送パス２０１が設けられ、反転部２００のシート搬送方向下流（以下、単に「下流」）には下流搬送パス２０２が設けられている。シートＰは上流搬送パス２０１から反転部２００へ搬送され、反転部２００で一時停止したのち、スイッチバックして下流搬送パス２０２へ搬送される。搬送パスの切り替えには回動可能な進路切換部材２３１が用いられている。また、反転部２００の上流で上流搬送パス２０１と下流搬送パス２０２が合流する場所に搬送部材としての反転ローラ２３０が設けられている。この反転ローラ２３０は正逆回転が可能な搬送ローラである。反転ローラ２３０は、ニップしたシートＰを上流搬送パス２０１から反転部２００へ搬送するときは一方向へ回転し、反転部２００から下流搬送パス２０２へ搬送するときは逆方向（他方向）に回転する。従って、シートＰは、図３（ａ）に示すように、上流搬送パス２０１から反転部２００へ搬送されたのち、図３（ｂ）に示すように、搬送方向を逆方向へ変えて反転部２００から下流搬送パス２０２へ搬送されることになる。これにより、１面目に画像記録されたシートの表裏が反転し、再度転写部１４０に搬送されたときに、２面目に画像記録されるようになる。
【００２２】
（湾曲部）
上記反転部２００には反転ローラ２３０よりも下流に搬送されるシートを湾曲させて搬送方向を変更する変更部である湾曲部が複数設けられている。本実施形態にあっては反転ローラ２３０から近い位置に設けられた第１湾曲部２０３、遠い位置に設けられた第２湾曲部２０４の２個の湾曲部が設けられている。このように湾曲部を複数設けることにより、反転部２００に搬送されたシートは略Ｃ字形状に湾曲する。このため、シートサイズが大きくなっても装置を大型化することなくスイッチバック搬送することが可能となっている。
【００２３】
ここで、各湾曲部について具体的に説明すると、それぞれの湾曲部は搬送されるシートＰをガイドするガイド部材３００を湾曲して構成してあり、シートＰがガイド部材３００にガイドされることによって湾曲して搬送方向が変えられながら搬送される。そして、第１湾曲部２０３は、反転ローラ２３０から反転部２００へ排出されるシートＰの排出方向の略延長上に設けられている。本実施形態では、反転ローラ２３０から略鉛直方向下向きに搬送されるシートＰの方向と、第１湾曲部２０３を出るときのシートＰの方向のなす角度α（図２参照）は４０°〜８０°となっている。
【００２４】
そして、第１湾曲部２０３から出るシートＰの搬送方向は略水平方向となっており、その方向の延長上に第２湾曲部２０４が設けられている。第２湾曲部２０４に突入するシートＰの方向は略水平方向となっており、第２湾曲部２０４へシートＰが突入する方向と、第２湾曲部２０４からシートＰが排出される方向のなす角度β（図２参照）は８０°〜１００°となっている。そして、第２湾曲部２０４から排出されたシートＰは略鉛直方向上向きへ搬送されるようになっている。
【００２５】
（ガイド部材）
反転部２００を構成するガイド部材３００は、反転部２００の外側にのみ設けられており、反転部２００の内側には設けられていない。すなわち、反転ローラ２３０から第２湾曲部２０４までを含む反転部２００のシート搬送経路は、搬送されるシートの一方側の面をガイドするガイド部材３００により構成されている。これは、反転部２００の内側にガイド部材を設けるとシートＰが図３（ｂ）のように反転部２００から下流搬送パス２０２へ移動するときに、内側のガイド部材にシートＰが擦られることになりシートＰがガイド部材から受ける搬送抵抗が増すことや、擦った跡がシートに残り画像不良となってしまう懸念がある。本実施形態のようにガイド部材３００を搬送されるシートの一方側の面をガイドするように配置することにより、上記懸念が解消する。
【００２６】
（反転部でのシート搬送速度）
次にシートＰが定着器１６０から反転部２００へ搬送され、反転部２００から排出されるまでの搬送動作について説明する。
【００２７】
図４はシートＰが定着器１６０を抜けたときのシートの動作を示した図である。転写部１４０でトナー像が転写されたシートＰは、速度４００〜５００ｍｍ／ｓで定着器１６０を搬送され、この間に加熱、加圧されてトナー像がシートに定着される。そして、両面に画像形成する場合には、そのシートが定着器１６０から反転部２００に搬送される。このとき、シートの長さが所定長さ以上か否かによって搬送速度を変更する。
【００２８】
ここで、前記所定長さとは、反転ローラ２３０によって送り出されるシートの先端が第２湾曲部２０４を通過する長さか否かで判別される。本実施形態では、シートＰの搬送方向長さが５００ｍｍ以上の場合は反転ローラ２３０によって送り出されるシート先端が第２湾曲部を通過し、５００ｍｍ未満の場合は反転ローラ２３０によって送り出されたシート先端が第２湾曲部に至る前にスイッチバックして下流搬送パス２０２に搬送される。したがって、本実施形態では前記所定長さとしてシートが搬送方向長さが５００ｍｍ以上か否かで搬送速度を変更するものである。
【００２９】
具体的には、シートＰの搬送方向長さが５００ｍｍ未満のシートの場合は、定着器１６０を抜けた後、速度１２００ｍｍ／ｓ〜１５００ｍｍ／ｓまで加速して搬送する。
【００３０】
加速されたシートＰは、そのままの速度で反転ローラ２３０によって反転部２００内の第１湾曲部２０３へシート先端が突入し、シート先端が第２湾曲部２０４へ到達する前に停止する。その後、停止したシートＰは、下流搬送パスへと６００〜８００ｍｍ／ｓの速度で搬送する。
【００３１】
上記のように、定着器１６０を抜けた後にシートＰを加速させることによって、シートＰが第１面にトナー像を転写してから第２面にトナー像を転写するまでの時間を短くすることができ、結果として本体から排出される成果物の生産性を上げることができる。ただし、定着器１６０上にシートがあるときに加速させてしまうと、定着器１６０からシートＰに与える熱量がシートＰの面内で変化することになり、定着器起因の画像不良が起こってしまう。そのため、シートＰの加速動作はシートＰの後端が定着器１６０を抜けてから行う必要がある。
【００３２】
一方、搬送方向の長さが５００ｍｍ以上の長いシートの場合、図５に示すように、シートＰが反転部２００でスイッチバックするときにシート先端は第２湾曲部２０４に到達し、第２湾曲部２０４の下流の鉛直方向のガイド部材に沿ってシート先端が上向きに進むことになる。このようにシートを複数の湾曲部で湾曲させながら搬送する場合、以下のような問題が生ずる。
【００３３】
１つ目の問題は、シートＰの剛度が高い場合に起こる搬送抵抗の増加である。
【００３４】
剛度が高いシートが第１湾曲部２０３と第２湾曲部２０４とをまたがって通過する際、シートの長さが長いため、ガイド部材３００と接触するシートの面積も大きく、ガイド部材３００からシートが受ける抵抗も大きくなる。特に、本実施形態では第２湾曲部２０４をシートＰが通過するときは、シートＰが第２湾曲部２０４及びその下流ガイド部材３００に衝突しながら鉛直方向上向きに駆け上がる。このため、シートＰへのガイド部材３００からの抵抗が過渡的に上昇することになる。
【００３５】
図６（ａ）はシートＰが反転部２００を通過するときにガイド部材３００からシートＰが受ける抵抗を示したグラフである。グラフの横軸は反転ローラ２３０からシートＰが排出されてからの時間を示しており、またグラフの縦軸は各時間においてシートＰがガイド部材３００から受ける抵抗力を示している。なお、縦軸の単位は(N/mm)であり、画像形成装置本体の手前奥方向、即ちシートの搬送方向に直交するシート幅方向に対して、シートPが1mmあたりに受ける抵抗力を表している。図６（ａ）のポイントＫ１はシートＰの先端が第２湾曲部２０４に衝突する瞬間を示しており、シートＰの先端が衝突する瞬間にガイド部材３００からシートＰが受ける抵抗が大きくなっていることがわかる。
【００３６】
シートＰがガイド部材３００から受ける抵抗が大きくなると、反転ローラ２３０を駆動する不図示の駆動源が脱調して停止ししてしまうことや、反転ローラ２３０とシートＰの間でスリップが発生して、シートが想定通りに搬送されず搬送不良に至ること、またシートＰが斜行してしまうといった問題がおこる。
【００３７】
また２つ目の問題は、シートＰの剛度が低い場合にシートＰの先端が座屈してしまうという問題である。
【００３８】
図７はシートＰが座屈するメカニズムを示した図である。この問題は、図７に示すシート先端が受ける空気抵抗をＦｖ、シート自身の重力による力をＦｇ、シートの剛度により形状を保とうとする力をＦとしたときに下記の式を満たすときに起こる。
【００３９】
Ｆｖ＋Ｆｇ ＞ Ｆ  ・・・ （１）
本実施形態にあっては、図５に示すように、反転ローラ２３０によるシート搬送方向は略鉛直方向下向きであるのに対し、第２湾曲部２０４を通過したシートＰ先端の進む方向は略鉛直方向上向きである。このように、反転ローラ２３０を通過したシートの搬送方向と湾曲部を通過したシートの搬送方向が略反対方向に設定されている場合や、反転ローラ２３０からシート先端が遠い位置になる場合にシートの座屈が起こりやすい。なぜならば、反転ローラ２３０の近くのシートはローラニップによってシートの形状を規制できるが、ローラニップから遠い位置のシートはローラニップによりシートの形状を規制できないからである。特に、本実施形態では反転ローラ２３０がシートＰの先端を略鉛直方向下向きにシートＰを送り出すのに対し、反転ローラ２３０から離れた第２湾曲部２０４を通過したシートは略鉛直方向上向きに送り出される。このため、シート先端部は反転ローラ２３０によるローラニップの影響を受けず、シート自身の剛度によってシートの形状が維持される。
【００４０】
そして、シートＰの剛度が低い場合は、剛度により形状を保とうとする力Ｆが小さいため、シート先端の形状は空気抵抗Ｆｖや自身の重力Ｆｇの影響を受けやすくなり、シート先端が座屈しやすくなってしまう。また、シートＰの先端が反転部２００の底面よりも６０ｍｍ以上高い位置で鉛直上向きに搬送される場合は、シートＰ自身の重力による力Ｆｇも大きくなるために座屈が発生しやすい。
【００４１】
上記搬送抵抗の増加と座屈のしやすさ、という２点の問題に対し、本実施形態では、制御部１０３がシートサイズに応じて反転ローラ２３０を駆動する反転モータ（図示せず）の速度を制御することにより、上記問題の発生を抑制するものである。具体的には、制御部１０３は、反転ローラ２３０により搬送されるシートの先端が、第２湾曲部２０４を通過して送り出されるような長いシートの場合の搬送速度をＶ１、第２湾曲部２０４に至ることなく反転搬送される短いシートの場合の搬送速度をＶ２としたとき、Ｖ１＜Ｖ２となるようにシート搬送速度を制御する。
【００４２】
すなわち、図８のフローチャートに示すように、操作部３１０（図１参照）からシートサイズを入力し（Ｓ１）、画像形成動作を開始すると、シート搬送動作が開始され（Ｓ２）、１面目にトナー像が転写され、定着器１６０を通過する。そして、両面印刷の場合は定着後に反転部２００に搬送されるが、このときシートサイズに基づいてシート搬送速度が決定され（Ｓ３）、決定された速度によってシートが反転部２００で搬送される（Ｓ４）。
【００４３】
本実施形態では、搬送方向長さが５００ｍｍ以上の長いシートの場合は、定着時の搬送速度４００ｍｍ〜５００ｍｍでシートＰが定着器１６０を抜けた後、搬送方向長さが５００ｍｍ未満のシートのように搬送速度を加速せず、４００〜５００ｍｍの速度のままシートＰの先端を反転部２００へ突入させ、第１湾曲部２０３及び第２湾曲部２０４の下流まで搬送させる。その後、スイッチバックさせ（Ｓ５）、下流搬送パスへと６００〜８００ｍｍ／ｓの速度で搬送する（Ｓ６）。
【００４４】
このように、反転部２００に送り込むシートの搬送速度は、搬送方向長さが５００ｍｍ以上のシートの場合の速度Ｖ１を、５００ｍｍ未満のシートの場合の速度Ｖ２よりも遅くすることで（Ｖ１＜Ｖ２）、前述したように剛度の高いシートであっても、搬送抵抗の増加、薄紙の座屈という２つの問題を防止することができる。
【００４５】
すなわち、剛度の高いシートの搬送抵抗増加の問題については、シートＰの先端が第２湾曲部２０４に衝突し、駆け上がる時間を長くすることで、第２湾曲部２０４にシートＰが衝突するときのショックを和らげることができる。
【００４６】
図６（ｂ）はシートＰが第２湾曲部２０４を４７０ｍｍ／ｓで通過するときのトルクを示したグラフである。グラフの横軸は反転ローラ２３０からシートが排出してからの時間を示しており、グラフの縦軸は各時間においてシートＰがガイド部材から受ける抵抗力を示している。
【００４７】
図６（ｂ）のポイントＫ２でシートＰは第２湾曲部２０４に衝突するが、図６（ａ）のポイントＫ１で存在していた過渡的な抵抗の増加が、ポイントＫ２ではなくなっていることがわかる。このように第２湾曲部を通過する際のシートＰの搬送速度を遅くすることで、ガイド部材３００からシートＰが受ける抵抗を軽減させることができる。
【００４８】
次に剛度の低いシートの座屈の問題に対しても、第２湾曲部２０４及びその下流のガイド部材３００での搬送速度を遅くすることで問題を防止することができる。
【００４９】
前述の式（１）に示したように、空気抵抗Ｆｖとシート自身の重力Ｆｇの和がシートの剛度により形状を保とうとする力Ｆよりも大きい場合に座屈が起こる。
【００５０】
ここで、空気抵抗Ｆｖは搬送速度をｖとしたときに下記の式で表されることが判っている（ｋは定数）。
【００５１】
Ｆｖ＝ｋ×ｖ  ・・・  （２）
従って、搬送速度ｖを小さくすることで空気抵抗Ｆｖを小さくし、結果として式（１）を満たすことなくシートの座屈を防止することが可能となる。図９は、反転部２００でのシート搬送速度と座屈の有無を示した表である。この表によれば、反転部２００でのシート搬送速度を６００ｍｍ／ｓ以下とすることでシートの座屈を防止することができることがわかる。
【００５２】
ところで、前述したように本実施形態の反転部２００には外側にのみガイド部材３００配置されている。反転部２００の内側にもガイド部材を備えて、外側のガイド部材と内側のガイド部材との間でシートＰ先端の形状を規制（座屈の防止）する方法も考えられる。しかし、本実施形態ではシート搬送速度ｖを小さくすることによって座屈を十分防止することができるため、内側のガイド部材を設けなくてもよくなる。
【００５３】
以上のようにシートＰの搬送速度をシートの長さに応じて変えることで、シートＰの長さが長い場合に起こる剛度が高いシートの搬送力増加や剛度が低いシートの座屈といった問題を防止することができる。
【００５４】
（複数の湾曲部）
なお、本実施形態では前述したように、反転部２００に第１湾曲部２０３と第２湾曲部２０４の２個の湾曲部を設けた例を示した。しかし、反転部２００に３個以上の湾曲部を配置してシートを湾曲搬送するようにしてもよい。
【００５５】
例えば、図１０に示すように、第１湾曲部２１１、第２湾曲部２１２よりも下流に第３湾曲部２１３を設ける。このようにすることで反転部２００で搬送されるシートがゆるやかに湾曲されるようになり、よりスムーズな搬送が可能になる。この場合、前述した実施形態では反転させるシートの先端が第２湾曲部２０４を通過するか否か、すなわちシート搬送速度を変更する基準となる特定の湾曲部として反転ローラ２３０から２番目の湾曲部を基準にしたが、反転ローラ２３０から３番目の湾曲部である第３湾曲部２１３をシート搬送速度を変更する基準となる特定湾曲部として設定することもできる。
【００５６】
すなわち、シートの搬送速度を切り換える基準となる特定の湾曲部は、その湾曲部より下流までシートを搬送すると剛度が高いシートの場合はガイド部材３００との搬送抵抗が高くなって搬送不良を生ずるおそれがあり、また剛度が低いシートの場合は座屈を生ずるおそれがあるときに、その湾曲部を特定湾曲部とするものである。そして、反転部２００に搬送されるシートの搬送方向長さが前記特定湾曲部より下流に搬送される長さであるとき、そのシート搬送速度を前記特定湾曲部まで搬送されないシートのときよりも遅くする。これにより、反転部でのシート搬送不良を生ずることなく搬送することができるものである。
【００５７】
〔第２実施形態〕
前述した第１実施形態では反転部２００を搬送されるシートをガイドするガイド部材３００は、シートの一方側面（外側）をガイドする構成を示した。しかし、図１１に示すように、反転部２００を搬送されるシートをガイドするガイド部材として、シートの外側をガイドするガイド部材３００の他に、シートの内側をガイドするガイド部材３０１を設けてもよい。
【００５８】
内側にガイド部材３０１を設けることで、シートＰがスイッチバックして反転部２００から下流搬送パス２０２へ移動するときに、シートＰがガイド部材３０１から受ける抵抗が増加する懸念がある。しかし、内側のガイド部材３０１によってシートＰ先端の形状をある程度規制することができるため、剛度が低いシートの座屈という問題に対しては座屈をより起こしにくくなる。
【符号の説明】
【００５９】
Ｐ    …シート
１０３ …制御部
１０５ …感光ドラム
１４０ …転写部
１６０ …定着器
２００ …反転部
２０１ …上流搬送パス
２０２ …下流搬送パス
２０３ …第１湾曲部
２０４ …第２湾曲部
２０５ …第３湾曲部
２３０ …反転ローラ
２３１ …進路切換部材
３００ …ガイド部材
３０１ …ガイド部材
３１０ …操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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