(57)【要約】【課題】横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケールを制御する方法を提供する。【解決手段】平坦な送付物の搬送速度の段階的減少の後、次の重量測定は、次に低い搬送速度で実行され、有効な重量測定結果が存在せず、平坦な送付物の前縁が第２のセンサに到達したにもかかわらず、平坦な送付物の後縁が第１のセンサに到達したことが確認できない場合、現在のカウンタ状態は、次に問い合わせられ、現在のカウンタ状態が、保存されたカウンタ状態と所定のカウント値との合計に対応するか否かに関するチェックが行われ、チェックの後、現在のカウンタ状態が合計にまだ到達していない限り、問い合わせおよびステップのサブステップを繰り返し、現在のカウンタ状態が合計に到達する場合、平坦な送付物の搬送速度の追加の段階的減少と、少なくとも１つの追加のステップにおける重量測定結果の有効性チェックと、を行う。【選択図】図６
2018072340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケールを制御する方法であって、前記方法は、前記平坦な送付物の搬送を制御するステップを含み、エンコーダパルスの連続的なカウントと、移動する平坦な送付物の重量測定と、を有し、前記重量測定は、前記平坦な送付物の後縁が第１のセンサに到達した場合に開始され、平坦な送付物の前縁が第２のセンサに到達するが、有効な重量測定結果が存在しない場合、カウンタの第１のカウント状態Ｗ１を保存し、
搬送速度を段階的に減少しながら重量測定を行う前記方法のステップ（１１１）を有し、
前記平坦な送付物の前記搬送速度の段階的減少の後、次の重量測定は、次に低い搬送速度で実行され、
有効な重量測定結果が存在せず、平坦な送付物の前記前縁が第２のセンサに到達したにもかかわらず、前記平坦な送付物の前記後縁が前記第１のセンサに到達したことが確認できない場合、現在のカウンタ状態Ｗは、次に問い合わせられ、保存され、
前記現在のカウンタ状態が、前記保存されたカウンタ状態と所定のカウント値との合計に対応するか否かに関するチェックが行われ、
前記チェックの後、前記現在のカウンタ状態が前記合計にまだ到達していない限り、前記問い合わせおよび前記ステップのサブステップを繰り返し、
前記現在のカウンタ状態が前記合計に到達する場合、前記平坦な送付物の前記搬送速度の追加の段階的減少と、少なくとも１つの追加のステップ（１１３、・・・、１１９）における前記重量測定結果の有効性チェックと、を行う、
方法。
【請求項２】
ａ）横に寝かせて搬送される平坦な送付物（Ｇ）のための搬送デバイスを有する計量プレート（２５）を提供し、前記平坦な送付物（Ｇ）は、前記計量の間、デカルトの座標系の搬送方向ｘに搬送され、エンコーダ（２６）およびカウンタを提供し、前記搬送方向の駆動の間、時間間隔でエンコーダパルスをカウントし、
ｂ）前記平坦な送付物を前記計量プレート（２５）から取り出すための取り出しデバイス（２８）を提供し、
ｃ）前記ダイナミックスケールの入口内の供給デッキ（２４）の第１のセクション（Ｉ）内の第１のセンサ（Ｓ１）と、前記ダイナミックスケールの出口内のセンサと、を提供し、前記平坦な送付物を検出し、
ｄ）前記計量プレート（２５）と前記取り出しデバイス（２８）との間の、前記供給デッキ（２４）の第３のセクション（ＩＩＩ）を形成する幅センサ用のカバー（２５５）を提供し、前記第３のセクション（ＩＩＩ）によって、前記計量プレート（２５）は、前記供給デッキ（２４）の第２のセクション（ＩＩ）内で短縮可能であり、
ｅ）制御装置（１０、１１）を提供し、センサ信号および出力制御信号を検出し、前記制御装置（１０、１１）は、
ｉ）前記平坦な送付物の前記前縁が、第１のセンサ（Ｓ１）の位置であって、搬送経路（Ｔ）内の送付物のフローに関して上流の、前記計量プレート（２５）の端に直接位置する位置に到達したことを検出し、
ｉｉ）前記平坦な送付物の前記後縁が、前記第１のセンサ（Ｓ１）の位置であって、搬送経路（Ｔ）内の送付物のフローに関して上流の、前記計量プレート（２５）の端に直接位置する位置に到達したことを検出し、
ｉｉｉ）前記平坦な送付物の前記前縁が、第２のセンサ（Ｓ２）の位置であって、搬送経路（Ｔ）内の送付物のフローに関して下流の、前記計量プレート（２５）の端に直接位置する位置に到達したことを検出し、
ｉｖ）前記平坦な送付物の前記前縁が、第３のセンサ（Ｓ３）の位置であって、搬送経路（Ｔ）内の送付物のフローに関して下流の、前記計量プレート（２５）の端に直接位置する位置に到達したことを検出し、
ｖ）前記搬送デバイスの第１のモータ（２５６）を起動し、前記平坦な送付物（Ｇ）を前記搬送経路（Ｔ）に沿って第１の搬送速度Ｖ１で搬送し、前記第１のモータ（２５６）の動作を、前記エンコーダ（２６）によりモニタし、
ｖｉ）平坦な送付物（Ｇ）のための前記搬送デバイスの前記駆動の間、時間間隔でエンコーダパルスをカウントし、
ｖｉｉ）計量し、前記重量測定結果を評価し、有効な重量測定結果の場合、前記搬送デバイスの前記第１のモータ（２５６）を起動し、前記第１の搬送速度Ｖ１を一定に保ち、無効な重量測定結果を決定すると、前記カウンタの第１のカウント状態Ｗ１が保存され、
ｖｉｉｉ）無効な重量測定結果の場合、搬送速度を減少して重量測定を行い、前記搬送デバイスの前記第１のモータ（２５６）を起動し、前記第１の搬送速度Ｖ１を、少なくとも１つのステップによって少なくとも第２の搬送速度Ｖ２に減少し、次に一定に保ち、前記移動する平坦な送付物の前記重量測定を継続し、
ｉｘ）前記平坦な送付物の前記後縁が前記第１のセンサ（Ｓ１）の前記位置に到達した後、有効な重量測定結果が存在するか否かをチェックし、有効な重量測定結果が存在せず、前記平坦な送付物の前記後縁が前記第１のセンサ（Ｓ１）の前記位置に到達しなかった場合、前記カウンタの前記現在のカウンタ状態Ｗを問い合わせ、
ｘ）前記カウンタの前記現在のカウンタ状態Ｗが、前記保存された第１のカウンタ状態と所定のカウント値との合計に対応するか否かを決定し、無効な重量測定結果の場合、搬送速度を段階的に減少しながら重量測定のステップｖｉｉｉ）およびｉｘ）を繰り返し、
ｘｉ）前記搬送速度を０ｍｍ／秒に減少し、スタティックな重量測定を実行し、次に、有効な重量測定結果が所定の期間内に存在しない場合、エラーメッセージを出力し、
ｘｉｉ）前記第１のモータ（２５６）を起動し、前記平坦な送付物を前記搬送方向に前記第１の搬送速度Ｖ１でさらに搬送し、前記平坦な送付物の前記前縁が前記第３のセンサ（Ｓ３）の前記位置に到達したか否かをチェックし、
ｘｉｉｉ）上流の供給ステーション（１）を介する次の平坦な送付物の供給の準備についてのメッセージを、前記ダイナミックスケール（２）の前記制御装置に送信し、
ｘｉｖ）前記取り出しデバイス（２８）の取り出しローラ（２８１）を駆動するための第２のモータ（２８３）を起動し、平坦な送付物を前記計量プレート（２５）から取り出す、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
有効な重量測定結果が、搬送速度を段階的に減少しながら重量測定する間に達成できない場合、前記搬送を停止する、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のモータ（２５６）の実制動を介して、前記搬送を停止する、
請求項１または３に記載の方法。
【請求項５】
段階的に減少する前記搬送速度は、回転速度調節を介して一定に保たれる、
請求項１に記載の方法。
【請求項６】
多数のステップを提供し、前記搬送速度の「より均一の」減少を実現し、配置された包絡線は、一次関数を有する、
請求項１に記載の方法。
【請求項７】
非線形の包絡線は、対応する段階的減少を介して実現される、
請求項１に記載の方法。
【請求項８】
非線形の包絡線は、ステップの横断のための利用できる測定時間がステップからステップに非線形に増加するように実現される、
請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記計量がコマンドによって停止されない場合、ワークフローは、取り出しローラ（２８１）を駆動する第２のモータ（２８３）の起動の後、ルーチン（１００）の開始に分岐する、
請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の、横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケールを制御するための方法を実施する装置であって、前記装置は、
前記平坦な送付物の搬送を制御するための手段と、
マイクロコンピュータのメモリセルによって形成され、エンコーダパルスの連続的なカウントを可能にするカウンタと、
前記平坦な送付物の後縁が第１のセンサに到達する場合に開始される、移動する平坦な送付物の重量測定のための手段と、
平坦な送付物の前縁が第２のセンサに到達したが、有効な重量測定結果が存在しない場合、カウンタの第１のカウント状態Ｗ１を保存するための追加のメモリセルと、
を備え、
搬送速度を段階的に減少しながら重量測定を行う前記方法のステップ（１１１）を有し、
前記平坦な送付物の前記搬送速度の段階的減少の後、次の重量測定は、次に低い搬送速度で実行され、有効な重量測定結果が存在せず、平坦な送付物の前記前縁が第２のセンサに到達したにもかかわらず、前記平坦な送付物の前記後縁が前記第１のセンサに到達したことが確認できない場合、前記現在のカウンタ状態Ｗは、次に問い合わせられ、
前記カウンタの前記現在のカウンタ状態Ｗが、前記保存されたカウンタ状態と所定のカウント値との合計に対応するか否かに関するチェックが行われ、
前記カウンタの前記現在のカウンタ状態Ｗが、前記保存されたカウンタ状態と所定の数値の所定のカウント値との合計にまだ到達していない限り、前記問い合わせおよび前記マイクロコンピュータによる前記ステップのサブステップを繰り返し、
前記カウンタの前記現在のカウンタ状態Ｗが、前記保存されたカウンタ状態と所定のカウント値との合計に到達した場合、前記平坦な送付物の前記搬送速度の追加の段階的減少と、前記方法の少なくとも１つの追加のステップ（１１３、・・・、１１９）における前記重量測定結果の有効性チェックと、を行う、
装置。
【請求項１１】
前記搬送を制御するための前記手段および重量測定のための前記手段は、計量プレート（２５）および前記平坦な送付物を前記計量プレート（２５）から取り出すための取り出しデバイス（２８）を含み、
前記計量プレート（２５）は、横に寝かせて搬送される平坦な送付物（Ｇ）のための搬送デバイスを有し、
前記搬送を制御するための前記手段は、前記ダイナミックスケールの前記入口での前記供給デッキ（２４）の第１のセグメント（Ｉ）内の第１のセンサ（Ｓ１）と、前記ダイナミックスケールの前記出口でのセンサと、を前記平坦な送付物を検出するために備え、センサ信号を検出し、制御信号を前記モータに出力するための制御装置（１０、１１）を備え、
幅センサ用のカバー（２５５）は、前記供給カバー（２５）の第３のセグメントを、前記計量プレート（２５）と前記取り出しデバイス（２８）との間に形成し、前記第３のセグメントによって、前記計量プレート（２５）は、前記供給カバー（２５）の第２のセグメント（ＩＩ）内で短縮可能であり、
エンコーダ（２６）は、デカルトの座標系の前記搬送方向ｘにおいて搬送される前記平坦な送付物（Ｇ）の前記計量の間に提供され、前記カウンタは、前記搬送デバイスの前記駆動の間、時間間隔でエンコーダパルスをカウントするように動作され、
前記制御装置（１０、１１）は、センサ信号を検出し、制御信号を出力するように提供され、
ｉ）前記平坦な送付物の前記前縁が、第１のセンサ（Ｓ１）の位置であって、搬送経路（Ｔ）内の送付物のフローに関して上流の、前記計量プレート（２５）の端に直接位置する位置に到達したことを確認し、
ｉｉ）前記平坦な送付物の前記後縁が、前記第１のセンサ（Ｓ１）の位置であって、搬送経路（Ｔ）内の送付物のフローに関して上流の、前記計量プレート（２５）の端に直接位置する位置に到達したことを確認し、
ｉｉｉ）前記平坦な送付物の前記前縁が、第２のセンサ（Ｓ２）の位置であって、搬送経路（Ｔ）内の送付物のフローに関して下流の、前記計量プレート（２５）の端に直接位置する位置に到達したことを確認し、
ｉｖ）前記平坦な送付物の前記前縁が、第３のセンサ（Ｓ３）の位置であって、搬送経路（Ｔ）内の送付物のフローに関して下流の、前記計量プレート（２５）の端に直接位置する位置に到達したことを確認し、
ｖ）前記搬送デバイスの第１のモータ（２５６）を起動し、前記平坦な送付物（Ｇ）を前記搬送経路（Ｔ）に沿って第１の搬送速度Ｖ１で搬送し、前記第１のモータ（２５６）の動作を、前記エンコーダ（２６）によりモニタし、
ｖｉ）平坦な送付物（Ｇ）のための前記搬送デバイスの前記駆動の間、時間間隔でエンコーダパルスをカウントし、
ｖｉｉ）計量し、前記重量測定結果を評価し、有効な重量測定結果の場合、前記搬送デバイスの前記第１のモータ（２５６）を起動し、前記第１の搬送速度Ｖ１を一定に保ち、無効な重量測定結果を決定すると、前記カウンタの第１のカウント状態Ｗ１が保存され、
ｖｉｉｉ）無効な重量測定結果の場合、搬送速度を減少して重量測定を行い、前記搬送デバイスの前記第１のモータ（２５６）を起動し、前記第１の搬送速度Ｖ１を、少なくとも１つのステップによって少なくとも第２の搬送速度Ｖ２に減少し、次に一定に保ち、前記移動する平坦な送付物の前記重量測定を継続し、
ｉｘ）前記平坦な送付物の前記後縁が前記第１のセンサ（Ｓ１）の前記位置に到達した後、有効な重量測定結果が存在するか否かをチェックし、有効な重量測定結果が存在せず、前記平坦な送付物の前記後縁が前記第１のセンサ（Ｓ１）の前記位置に到達しなかった場合、前記カウンタの前記現在のカウンタ状態Ｗを問い合わせ、
ｘ）前記カウンタの前記現在のカウンタ状態Ｗが、前記保存された第１のカウンタ状態と所定のカウント値との合計に対応するか否かを決定し、無効な重量測定結果の場合、搬送速度を段階的に減少しながら重量測定のステップｖｉｉｉ）およびｉｘ）を繰り返し、
ｘｉ）前記搬送速度を０ｍｍ／秒に減少し、スタティックな重量測定を実行し、次に、有効な重量測定結果が所定の期間内に存在しない場合、エラーメッセージを出力し、
ｘｉｉ）前記第１のモータ（２５６）を起動し、前記平坦な送付物を前記搬送方向に前記第１の搬送速度Ｖ１でさらに搬送し、前記平坦な送付物の前記前縁が前記第３のセンサ（Ｓ３）の前記位置に到達したか否かをチェックし、
ｘｉｉｉ）上流の供給ステーション（１）を介する次の平坦な送付物の供給の準備についてのメッセージを、前記ダイナミックスケール（２）の前記制御装置に送信し、
ｘｉｖ）前記取り出しデバイス（２８）の取り出しローラ（２８１）を駆動するための第２のモータ（２８３）を起動し、平坦な送付物を前記計量プレート（２５）から取り出す、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記取り出しデバイス（２８）は、前記ダイナミックスケールの前記出力の近くに配置され、前記第２のモータ（２８３）によって駆動される取り出しローラ（２８１）を有し、前記システム速度Ｖｓが達成される、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記平坦な送付物の長さを決定するための手段および平坦な送付物の厚さを決定するための手段は、前記ダイナミックスケールの前記入力に提供される、
請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）は、一方向の光電バリアとして設計される、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
前記センサ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）は、触覚センサとして設計される、
請求項１１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横に寝かせて搬送される平坦な送付物のためのダイナミックスケールを制御するための方法および当該方法を実施するための装置に関するものであり、請求項１および１０のプリアンブルに従うものである。横に寝かせて搬送される平坦な送付物は、例えば、封筒や葉書のような郵便物であるが、他の平坦な送付物が除外されるべきではない。この種のダイナミックスケールは、送付物処理システムにおいて、例えば郵便料金計器システムの郵便ルートのモジュラステーションとして用いられる。
【背景技術】
【０００２】
郵便料金計器システムの郵便ルートは、典型的には、個々に直列に配置される複数の郵便物処理ステーションを備える。配置ステーションは、個別化ステーションの上流に、すなわち、しばしば郵便ルートの開始に配置され、個々の郵便物またはスタックされた郵便物を個別化ステーションで配置するように機能し、個別化ステーションは、スタックされた郵便物を個別化する。個別化された郵便物は、ダイナミックスケールを介して郵便料金計器に供給され、トレイステーション内に保存される。
【０００３】
以前より、Ｊｅｔｍａｉｌ（登録商標）のダイナミックスケール郵便料金計器システムは、欧州特許第９７４８１９号（ＥＰ９７４８１９Ｂ１）からすでに公知であった。エッジで（縦に）立てて搬送される郵便物（手紙）は、ダイナミックスケールに供給される。十分に正確かつエラーのない重量測定を達成するために、計量される手紙は、全体的にかつ単独でスケールの計量パン上に位置するべきである。このことにより、計量パンの長さは、搬送速度、計量される最長の手紙および追加の測定ルートによって決定される。しかしながら、最長の手紙間のギャップは、非常に大きいので、高い手紙スループットを達成することができない。それゆえ、スループットは、標準手紙に適応される。なぜなら、標準手紙ではギャップがより小さいからである。しかしながら、わずか５０ｌｐｍ（１分当たりの手紙）しか達成されない。スループットは、対応して制御されるダイナミックスケールの搬送ユニットによる手紙の搬送速度を増加させることによって理論的にはさらに高めることができるが、搬送速度は、郵便料金計器システム全体の残りの郵便物処理ステーションにも適応しなければならない。郵便料金計器システム全体の複数のステーションまたはモジュールが、この点に関して再変更を必要とする場合、不利であろう。
【０００４】
欧州特許第１０１４０５０号（ＥＰ１０１４０５０Ｂ１）から、２つの動作モードを有するダイナミックスケールを制御するための方法および装置が公知である。ダイナミック（動的）な動作モードにおいて、回転速度調節は、測定期間の開始前にアクティブになり、回転速度調節は、測定期間の間は停止し、郵便物がスケールの出口に位置する場合にのみ再び起動される。十分に強くない駆動モータの場合、摩擦抵抗は、搬送デバイスの少なくとも１つの搬送ベルトに作用し、特に重い郵便物の場合、測定期間内に、最初の運動回転速度を遮断しうる。大型郵便物のためのわずかな測定時間の増加は、この受動制動から搬送速度を低下させ、時間の増加は、時々、有効な測定値を達成するには不十分である。それゆえ、搬送された平坦な送付物の搬送を停止させた後、後者（平坦な送付物）は、再び計量パンに戻って搬送され、再び停止され、システムは、スケールのスタティック（静的）な動作モードに切り替え、その後、平坦な送付物は、スケールから搬送される。搬送機構は、両方向の搬送機関をサポートしなければならない。さらに、繰り返し手順のための時間費用は比較的高い。受動制動のため、郵便物がそれらの形式および／または重量に応じて処理される方法は、すべてのスケールにとって例外なく再現可能というわけではない。
【０００５】
ダイナミックスケールの方法および装置は、欧州特許第１０１４０５１号（ＥＰ１０１４０５１Ｂ１）から公知である。装置は、２つのセンサＳ１およびＳ２を開示し、それぞれ、ダイナミックスケールの入力または出力に配置されている。計量モードは、計量の前に多数の異なる計量モードから手動で選択可能である。あまりに速い搬送速度が選択されると、無効な測定結果になりうる。ダイナミックな計量の間、搬送速度は、より低い所定値に切り替えられ、場合によりスタティックな計量のためのゼロに切り替えられてもよい。搬送を停止させるときに搬送速度が速いと、このことにより、搬送された平坦な送付物が、不必要にさらに搬送されてしまう。しかしながら、搬送された平坦な送付物の保存された運動エネルギーおよび駆動モータに保存されたエネルギーのため、突然の停止は可能ではない。平坦な送付物が最終的にあまりに遅くに停止したため、平坦な送付物の重心が計量パンの重心からあまりに遠くにある場合、重量測定が不正確にならないように、意図されたスタティックな計量を終了しなければならない。この結果、平坦な送付物は、経路セグメントによって戻って搬送されなければならない。戻って搬送される場合、計量に用いられうる処理時間が失われる。
【０００６】
欧州特許第１１８９０４１号（ＥＰ１１８９０４１Ｂ１）から、スケールの搬送経路内の上流に配置される処理ステーションを有するダイナミックスケールが公知であり、郵便物の寸法を決定するための複数のセンサは、ステーション内に配置される。スタティックな計量を有するスケールの半自動動作のための第２の動作モードへの自動的な切り替えが行われることが提供され、郵便フローにおいて上流に配置される第１の処理ステーション内のスケールに届けられる次の郵便物の寸法の決定の結果に応じて、切り替えが行われる。郵便物が半自動計量のために計量パン上であまり遠くには搬送されない場合、郵便物を戻って搬送する必要はない。しかしながら、これのために必要とされる手段は、上述した特許文献には開示されていない。特に、処理ステーションが、ダイナミックスケールのない郵便ルートにおいて用いられるべき場合、すべての処理ステーションが、郵便物の寸法を決定するための複数のセンサを備えている必要があると不利であり、または、２つの異なるタイプの処理ステーションを生産する必要があると不利であり、いずれの場合も、この種の処理ステーションのための材料、財政および設立費用を増加する。
【０００７】
Ｃｅｎｔｏｒｍａｉｌ（登録商標）の郵便料金計器システムのダイナミックスケールは、独国特許第１０２０１１１００１７６号（ＤＥ１０２０１１１００１７６Ｂ４）から公知であり、直列に配置される２つの計量ユニットを有し、エッジで立てた手紙は、６８０ｍｍ／秒の搬送速度で２つの計量ユニットを通過する。それゆえ、標準手紙の場合、最高９０ｌｐｍが達成される。さらに、すべての追加の手紙形式は、ダイナミックに処理されてもよい。しかしながら、材料および財政費用は比較的大きい。
【０００８】
独国特許出願公開第１０２０１０００９４３１号（ＤＥ１０２０１０００９４３１Ａ１）から、高速ダイナミックスケールおよび高速ダイナミックスケールを制御する方法が公知であり、高速ダイナミックスケールは、標準手紙を計量するために効果的な短縮された長さを有する計量ユニットに加えて、エッジで立てて搬送される単位荷物（例えば封筒の手紙）のためのスイッチで切り替え可能な取り出しデバイスも有する。標準手紙は、形式（９０ｍｍ〜１２５ｍｍ×１４０ｍｍ〜２３５ｍｍ）を有するドイツポストＡＧの手紙であり、手紙のボリュームの大多数を占める。以下、「標準手紙」という用語は、ＤＩＮに従うＣ６の長形式（長さ２３５ｍｍ）および米国標準に従うＵＳ１０形式（長さ２４１ｍｍ）であると理解されたい。計量ユニットは、計量セル、搬送機構を有する計量パンおよび搬送機構を駆動する第１のモータを備え、モータを有する搬送機構は、計量セル上に配置され、それによって、計量セルは、プレロードで荷重され、計量ユニットの開始で搬送機構の第１の偏向ローラの軸を横切って配置される第１のセンサを有し、第１のセンサは、第１の信号を制御装置に放出し、単位荷物のための計量プロセスを開始する。第２のセンサは、搬送方向において、計量ユニットの中央の近くの位置に配置され、第２の信号を制御装置に放出し、単位荷物後の別の単位荷物が供給されてもよいという通信を生成する。３つのモータが起動され、５つのセンサは、制御装置によって問い合わせられ、単位荷物の位置を決定してもよい。スケールは、高い材料費用を必要とし、複雑な制御方法は不利である。次に、方法は、また、ａ）計量プロセスが終了しなかったとき取り出しデバイスを起動することと、ｂ）スケール内の単位荷物の搬送を停止することと、ｃ）単位荷物を計量ユニットに戻って搬送することと、ｄ）単位荷物をスタティックに計量することと、ｅ）計量ユニットおよび取り出しデバイスをさらに制御し、単位荷物を取り出すことと、を含む。
【０００９】
ＣｅｎｔｏｒＭａｉｌ（登録商標）の郵便料金計器システムのダイナミックスケールにおいて、６８０ｍｍ／秒で手紙を搬送する間、この手紙のための安定重量を決定することが連続的に行われる。手紙が計量領域を出る（出口の光電バリアをクローズ（遮断）することによって信号を送られる）前に、安定重量決定が達成されない場合、次のステップが実行される。
１．搬送は、停止される。
２．反対方向の搬送は、開始される。
３．手紙が再び計量領域に戻って搬送されるとすぐに、搬送は、再び停止される（出口センサは再びフリーになる（解放される））。
４．スタティックな計量は、実行される。
５．搬送方向の搬送は、再びシステム速度で開始され、手紙を次の装置に搬送する。
【００１０】
不利なことに、搬送機構は、両方向の搬送をサポートしなければならない。さらに、繰り返し手順のための時間費用は比較的高い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
それゆえ、１つの目的は、上述した欠点を有さない、横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケールを制御する方法および装置を開発することにある。ダイナミックスケールは、最適に単純な設計であるべきであり、費用対効果が高く製造できるべきであり、平坦な送付物の戻る搬送なしで処理できるべきであり、そうすると、ダイナミックスケールによって必要とされる送付物の処理時間は最小化され、それゆえ、平坦な送付物のスループットは増加する。方法は、すべての平坦な送付物のための有効な重量測定値に応じて、それらの形式とは関係なく再現可能であるべきである。ただ１つの計量セルおよび取り出しデバイスを有し、横に寝かせて搬送される平坦な送付物のためのダイナミックスケールが達成されるべきであり、センサおよびモータの数は最小化され、すべての手紙形式および異なる手紙の厚さのためのダイナミックスケールの単純かつ同一の制御方法を可能にするべきであり、すべての手紙形式とは、長さ１４０ｍｍの葉書から長さ３５３ｍｍのＢ４形式までを含む。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の目的は、請求項１に記載の、横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケールを制御するための方法の特徴によって、および、請求項１０に従う方法を実施するための装置によって達成される。
【００１３】
横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケールを制御する方法であって、この方法は、平坦な送付物の搬送を制御するステップを含み、エンコーダパルスの連続的なカウントと、移動する平坦な送付物の重量測定と、を有し、重量測定は、平坦な送付物の後縁が第１のセンサに到達した場合に開始される。平坦な送付物の前縁が第２のセンサに到達するが、有効な重量測定結果が存在しない場合、カウンタの第１のカウンタ状態Ｗ１が保存される。次に、搬送速度を段階的に減少しながら重量測定を行う方法のステップに到達し、搬送速度の段階的減少の後、次の重量測定は、次に低い搬送速度で実行され、有効な重量測定結果が存在せず、平坦な送付物の前縁が第２のセンサに到達したにもかかわらず、平坦な送付物の後縁が第１のセンサに到達したことが確認できない場合、現在のカウンタ状態は、次に問い合わせられ、現在のカウンタ状態が、保存されたカウンタ状態と所定のカウント値との合計に対応するか否かに関するチェックが行われる。チェックの後、現在のカウンタ状態が合計にまだ到達していない限り、問い合わせおよびステップのサブステップを繰り返し、現在のカウンタ状態が合計に到達する場合、平坦な送付物の搬送速度の追加の段階的減少と、少なくとも１つの追加のステップにおける重量測定結果の有効性チェックと、を行う。
【００１４】
詳細には、横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケールを制御するための方法では、
ａ）横に寝かせて搬送される平坦な送付物のための搬送デバイスを有する計量プレートを提供し、平坦な送付物は、計量の間、デカルトの座標系の搬送方向ｘに搬送され、エンコーダおよびカウンタを提供し、搬送方向の駆動の間、時間間隔でエンコーダパルスをカウントし、
ｂ）平坦な送付物を計量プレートから取り出すための取り出しデバイスを提供し、
ｃ）ダイナミックスケールの入口内の供給デッキの第１のセクション内の第１のセンサと、ダイナミックスケールの出口内のセンサと、を提供し、平坦な送付物の位置を検出し、
ｄ）計量プレートと取り出しデバイスとの間の、供給デッキの第３のセクションを形成する幅センサ用のカバーを提供し、第３のセクションによって、計量プレートは、供給デッキの第２のセクション内で短縮可能であり、
ｅ）制御装置を提供し、センサ信号および出力制御信号を検出し、制御装置は、
ｉ）平坦な送付物の前縁が、第１のセンサの位置であって、搬送経路内の送付物のフローに関して上流の、計量プレートの端に直接位置する位置に到達したことを検出し、
ｉｉ）平坦な送付物の後縁が、第１のセンサの位置であって、搬送経路内の送付物のフローに関して上流の、計量プレートの端に直接位置する位置に到達したことを検出し、
ｉｉｉ）平坦な送付物の前縁が、第２のセンサの位置であって、搬送経路内の送付物のフローに関して下流の、計量プレートの端に直接位置する位置に到達したことを検出し、
ｉｖ）平坦な送付物の前縁が、第３のセンサの位置であって、搬送経路内の送付物のフローに関して下流の、計量プレートの端に直接位置する位置に到達したことを検出し、
ｖ）搬送デバイスの第１のモータを起動し、平坦な送付物を搬送経路に沿って第１の搬送速度で搬送し、第１のモータの動作を、エンコーダによりモニタし、
ｖｉ）平坦な送付物のための搬送デバイスの駆動の間、時間間隔でエンコーダパルスをカウントし、
ｖｉｉ）計量し、重量測定結果を評価し、有効な重量測定結果の場合、搬送デバイスの第１のモータを起動し、第１の搬送速度を一定に保ち、無効な重量測定結果を決定すると、カウンタの第１のカウント状態が保存され、
ｖｉｉｉ）無効な重量測定結果の場合、搬送速度を減少して重量測定を行い、搬送デバイスの第１のモータを起動し、第１の搬送速度を、少なくとも１つのステップによって少なくとも第２の搬送速度に減少し、次に一定に保ち、移動する平坦な送付物の重量測定を継続し、
ｉｘ）平坦な送付物の後縁が第１のセンサの位置に到達した後、有効な重量測定結果が存在するか否かをチェックし、有効な重量測定結果が存在せず、平坦な送付物の後縁が第１のセンサの位置に到達しなかった場合、カウンタの現在のカウンタ状態を問い合わせ、
ｘ）カウンタの現在のカウンタ状態Ｗが、保存された第１のカウンタ状態と所定のカウント値との合計に対応するか否かを決定し、無効な重量測定結果の場合、搬送速度を段階的に減少しながら重量測定のステップｖｉｉｉ）およびｉｘ）を繰り返し、
ｘｉ）搬送速度を０ｍｍ／秒に減少し、スタティックな重量測定を実行し、次に、有効な重量測定結果が所定の期間内に存在しない場合、エラーメッセージを出力し、
ｘｉｉ）第１のモータを起動し、平坦な送付物を搬送方向に第１の搬送速度でさらに搬送し、平坦な送付物の前縁が第３のセンサの位置に到達したか否かをチェックし、
ｘｉｉｉ）上流の供給ステーションを介する次の平坦な送付物の供給の準備についてのメッセージを、ダイナミックスケールの制御装置に送信し、
ｘｉｖ）取り出しデバイスの取り出しローラを駆動するための第２のモータを起動し、平坦な送付物を計量プレートから取り出す。
【００１５】
請求項１に記載の、横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケールを制御するための方法を実施するための装置であって、この装置は、平坦な送付物の搬送を制御する手段と、マイクロコンピュータのメモリセルによって形成され、エンコーダパルスの連続的なカウントを可能にするカウンタと、平坦な送付物の後縁が第１のセンサに到達した場合に開始される、移動する平坦な送付物の重量測定のための手段と、平坦な送付物の前縁が第２のセンサに到達するが、有効な重量測定結果が存在しない場合、カウンタの第１のカウント状態Ｗ１を保存するための追加のメモリセルと、を備え、搬送速度を段階的に減少しながら重量測定を行う方法のステップを有し、平坦な送付物の搬送速度の段階的減少の後、次の重量測定は、次に低い搬送速度で実行され、有効な重量測定結果が存在せず、平坦な送付物の前縁が第２のセンサに到達したにもかかわらず、平坦な送付物の後縁が第１のセンサに到達したことが確認できない場合、現在のカウンタ状態Ｗは、次に問い合わせられ、追加のメモリセル内に保存され、カウンタの現在のカウンタ状態Ｗが、保存された第１のカウンタ状態と所定のカウント値との合計に対応するか否かに関するチェックが行われ、カウンタの現在のカウンタ状態Ｗが、保存された第１のカウンタ状態と所定のカウント値との合計に到達していない限り、問い合わせおよびマイクロコンピュータによるステップのサブステップを繰り返し、カウンタの現在のカウンタ状態Ｗが、保存された第１のカウンタ状態と所定のカウント値との合計に到達する場合、平坦な送付物の搬送速度の追加の段階的減少と、方法の少なくとも１つの追加のステップにおける重量測定結果の有効性チェックと、を行う。
【００１６】
ダイナミックスケールは、短縮された計量プレートを用い、短縮された計量プレートは、標準郵便を計量するために最適化され、搬送デバイスを有する。用いられる制御方法は、３つのセンサを利用し、好ましくは、それぞれ、一方向の光電バリアとして設計される光電センサを利用する。フロアプレート上に設置される受信器において、この種の光電センサは、光線が遮断されない限り、光電効果を用いて、送信器（好ましくは発光ダイオード（ＬＥＤ））によって放出される光を電流に変換するフォトトランジスタまたはフォトダイオードを有する。電流は、アナログ電圧に変換され、さらにデジタル電圧値に変換された後、マイクロコンピュータによって評価されてもよい。マイクロコンピュータは、ダイナミックスケールの制御装置の構成要素である。搬送デバイスの駆動の開始からエンコーダのパルスをカウントするカウンタもまた、マイクロコンピュータによって実現される。供給された平坦な送付物の後縁が第１のセンサを用いて検出され、それゆえ、送付物が個々にかつ全体的に計量プレート上に載置される場合、ダイナミックな計量プロセスが開始される。第１のセンサは、好ましくは、一方向の光電バリアとして実現され、それゆえ、入口の光電バリアとも呼ばれる。平坦な送付物の前縁がマイクロコンピュータによって第２のセンサを用いて検出される場合、重量測定結果の有効性がチェックされる。連続する測定値の数Ｎからのシーケンスの標準偏差が低い場合、重量測定結果は安定であり、次に、重量測定結果は、有効であると称される。第２のセンサは、ダイナミックスケールのフロアプレート上の計量プレートから、送付物のフローに関して下流に設置され、同様に、光電バリアを有し、それゆえ、出口の光電バリアとも称される。本発明に従うダイナミックスケールでは、搬送方向において、第２のセンサの光線は、スケールを通る搬送経路の中央の後に配置され、最適には少し離れて、好ましくは送付物のフローに関して、計量プレートの下流エッジの境界に接して配置される。
【００１７】
重量測定結果が無効の場合、カウンタの第１のカウント状態が保存される。エンコーダのパルスは、最初に第２のカウント状態までさらにカウントされ、第２のカウント状態は、光線から所定の距離に対応する。それゆえ、カウンタおよび第２のセンサは、光電バリアの光線から所定の距離のところから搬送された平坦な送付物の速度を段階的に減少し、場合によっては、有効な重量測定結果が存在しない場合、搬送された平坦な送付物を制動するのに成功できるように提供される。計量の間、搬送速度は、ダイナミックな計量のために必要な場合、複数のステップでより低い所定の値に切り替えられ、場合によっては、スタティックな計量のためにゼロに制動される。搬送経路内のステップ幅は、所定の数のエンコーダパルスの形であり、搬送速度を切り替える際のステップ高さは、ダイナミックスケールの制御装置のメモリ内に、ステップの各々のための公称回転速度として、電子的に保存される。搬送速度を各々切り替えると、モータ回転速度の下方調節は、保存されたステップ高さに対応して行われる。搬送速度をゼロに制動するために、ダイナミックスケール内の平坦な送付物ごとに再現可能な実制動が行われる。実制動を実施するために、モータインダクタンスに並列に接続可能な制動回路が提供される。それゆえ、平坦な送付物をゼロに制動することは、第２のセンサＳ２の光電バリアの光線から５５ｍｍ離れたところですでに達成される。ＰｏｓｔＢａｓｅ１００のＤＳの出力で、第３のセンサは、取り出しデバイス内に提供され、搬送方向に第２のセンサから好ましくは７５．７３ｍｍ離れたところに配置される。
【００１８】
横に寝かせて搬送される平坦な送付物のためのダイナミックスケールは、搬送デバイスを有する計量プレートと、供給デッキと、取り出しデバイスと、をさらに有する。供給デッキは、互いに直列に結合する４つのサブセクションにさらに分割される。供給デッキの第１のサブセクションは、ダイナミックスケールの入力領域に位置する。供給デッキの中間の第２のサブセクション内の計量プレートは、単一の計量セル上の荷重として位置する。供給デッキの第２のサブセクションの計量プレートの長さは、標準形式を有する平坦な送付物のために最適化され、これのために、最適に小さいギャップは、平坦な送付物の間に生成され、１分当たりの平坦な送付物の最大スループットが達成される。幅センサ用のカバーは、中間の第３のサブセクション内に続く。２つの中間のサブセクションは、ともに、より長い平坦な送付物、例えばＢ４形式までの長い形式のダイナミックな処理を可能にし、長い平坦な送付物（例えば、Ｂ４形式を有する）が第２のサブセクションを出ると、第３のサブセクションに接触しないように、第３のサブセクションは設計される。ダイナミックスケールの３つのセンサは、ダイナミックスケールの制御装置に電気的に接続され、センサ信号を受信する。制御装置もまた提供され、起動信号をモータに転送し、第１のモータは、取り出しデバイス内に配置される。供給デッキは、第１および第３のセンサのための開口を有する。第２のセンサは、計量プレートの出力側の横断エッジの後、第１のセンサから搬送方向ｘに、第１の長さに対応する距離だけ離れて配置され、第３のセンサは、スケールの出力でのアライメント壁に直接隣接したところであって、第２のセンサから搬送方向ｘに、第２の長さに対応する第２の距離だけ離れたところに配置され、第１の距離は、第２の距離より大きい。搬送方向において、計量プレートは以下のとおりの長さを有する。すなわち、短い平坦な送付物が、計量プレート上に全体的に載置可能であるが、第１の長さ以内で、部分的な経路セクションにおいて搬送方向に第１の搬送速度でダイナミックスケールの搬送デバイスにより搬送されてもよく、その間、搬送デバイスの重量、計量プレートの重量、平坦な送付物の重量、および、フレームの重量は、前記計量セルによって計量され、フレームを介して、計量プレートは、計量セルからの荷重導入点上に載置される。
【００１９】
これとは対照的に、長い平坦な送付物は、供給デッキの第３のサブセクションに接触することなく、計量プレートの端を超えて突出してもよい。長い平坦な送付物は、第２の搬送速度で搬送方向にさらに搬送される間、その重心が静止して計量プレート上にある状態で載置されるべきである。長い平坦な送付物の最大長さは、第１および第２の長さの合計より小さく、それゆえ、第１の光電バリアから第３の光電バリアの距離より小さく、特に、最長の平坦な送付物もまたダイナミックに計量され、平坦な送付物は、部分的な経路セクションにおいて搬送方向に計量の間搬送されなければならないが、ただし、非常に低いｎ番目の搬送速度であることを意味する。取り出しローラおよび少なくとも１つの接触圧フィンガは、ダイナミックスケールの出力の近くに配置される単純な取り出しデバイスを形成する。取り出しデバイスは、同様に、ダイナミックスケールのフロアプレート上に設置される。取り出しローラは、第２のモータによってシステム速度で駆動される。第１の平坦な送付物が取り出しデバイスによって検出され、ダイナミックスケールの出力に搬送される間、第２の平坦な送付物は、ダイナミックスケールに供給されてもよい。寸法測定のために、供給カバーの中間の第３のサブセクションの下で幅を決定する手段の他に、供給カバーの第１のサブセクション内の平坦な送付物の長さを決定する手段および供給デッキの第２のサブセクション内のダイナミックスケールの入力で平坦な送付物の厚さを決定する手段が提供されてもよい。
【００２０】
搬送速度を複数のステップで切り替えることにより、搬送された平坦な送付物がさらに摺動することなく、また、停止するのがあまりに遅いことなく、必要に応じて搬送ベルトをより確実に停止できるので有利である。
【００２１】
本発明の有利な展開は、従属請求項において特徴付けられるか、または、以下において、本発明の好適実施形態の説明とともに図面を用いて詳細に示される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】周知の送付物処理システムのステーションの簡略化した概略構成の平面図である。
【図２】横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケールを上部右正面から示した斜視図である。
【図３】開始前の第１の動作段階における、簡略化したダイナミックスケールを正面から示した概略図である。
【図４ａ】制御装置の簡略化した接続図（変形例１）である。
【図４ｂ】制御装置の簡略化した接続図（変形例２）である。
【図５ａ】簡略化した概略ワークフロー図である。
【図５ｂ】簡略化した概略ワークフロー図である。
【図５ｃ】簡略化した概略ワークフロー図である。
【図５ｄ】簡略化した概略ワークフロー図である。
【図６】簡略化した速度／経路図である。
【図７】ａ、ｂ、ｃは、簡略化した速度／時間図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、周知の送付物処理システムのステーションの簡略化した概略構成の平面図を示す。平坦な送付物Ｇは、搬送経路Ｔに沿って搬送され、送付物処理システムの複数のステーションを横断する。連続して搬送される複数の平坦な送付物は、送付物フローとも称される。第１のステーション１は、送付物フローに関して上流にあり、第２のステーション２、すなわちダイナミックスケール（ＤＳ）より前に置かれる。第３のステーション３は、送付物フローに関して下流に配置され、それゆえ搬送経路においてダイナミックスケールより後に配置される。システム速度は、次のステーションに変化するときの平坦な送付物の搬送速度である。
【００２４】
例えば、郵便料金計器システムでは、第１のステーション１は、個別化された平坦な送付物を自動的に供給する個別化ステーションであり（ＦＥＥＤＥＲ）、第３のステーション３は、郵便料金計器（ＦＭ）である。ステーション１、２および３は、それぞれ搬送デバイスを有する。ステーション２は、少なくとも１つの搬送ベルト２５３を有する。搬送方向ｘの搬送速度は、複数のステーション内で増加または減少し、または、システム速度に少なくとも等しい。後者（システム速度）は、５３０ｍｍ／秒である。各ステーションは、平坦な送付物Ｇを前のステーションから引き出し、平坦な送付物Ｇをさらに搬送するための位置に存在する。
【００２５】
図２は、横に寝かせた平坦な送付物のためのダイナミックスケール２を上部右正面から示した斜視図である。上部ハウジングシェル２２は、ヒンジで結合された透明フード２２１を備え、下部ハウジングシェル２３上に配置され、下部ハウジングシェル２３は、２つの側壁２３１、２３３、後ハウジング壁２３２および前壁２３４を有する。供給デッキ２４は、下部ハウジングシェル２３上で、送付物のフローに関して入力側および出力側に設置される。
【００２６】
供給デッキ２４は、送付物のフローに関して入力側の第１のサブセクションＩと、送付物のフローに関して出力側の第４のサブセクションＩＶと、を備え、第１のサブセクションおよび第４のサブセクションは、第２のセクションＩＩおよび第３のセクションＩＩＩによって互いに分離され、計量プレート２５は、第２のセクションＩＩ内に配置され、幅センサ用カバー２５５は、計量プレートに設置され、第３のセクションＩＩＩ内に配置される。複数の搬送ベルトの１つの搬送ベルト２５３は、計量プレート２５の上で、ダイナミックスケール２の前壁２３４の横に配置される。第３のセクションＩＩＩにおいて、少なくとも１つの第１の窓開口２５５１は、幅センサのカバー２５５内に提供され、第１の窓開口２５５１は、ｙ方向に延在し、第３の搬送ベルト２５３の搬送領域の下流で開始する。上述した供給デッキ２４１または２４２の、送付物のフローに関して入力側のサブセクションＩ、または、送付物のフローに関して出力側のサブセクションＩＶは、フロアプレート２９０（図３）より上方に、ほぼ同じ高さのところに位置している。アライメント壁２０（見えていない）は、供給デッキの第１のサブセクションＩのｙ方向の境界を示し、アライメント壁２１は、供給デッキの第４のサブセクションＩＶのｙ方向の境界を示す。送付物のフローに関して入力側のアライメント壁２０は、送付物のフローに関して出力側のアライメント壁２１よりわずかな距離でタンジェントｔから離れて配置される。上述した供給デッキ２４の、送付物のフローに関して入力側の第１のサブセクションＩ、および、送付物のフローに関して出力側の第４のサブセクションＩＶは、また、幅センサ用のカバー２５５と同様に、複数のセンサのための追加の窓開口を有する。これらのセンサは、図２に示されるように上部ハウジングシェル２２によってカバーされる。透明材料でできている折りたたみ式のフード２２１は、上部ハウジングシェル２２上に設置される。供給カバー２４１のサブセクションＩＶは、取り出しデバイスの取り出しローラ２８１のための開口２４２０を有する。
【００２７】
図３は、第１の動作段階における、簡略化したダイナミックスケールを正面から示した概略図であり、第１の動作段階は、ダイナミックスケールの搬送ベルトによる平坦な送付物の搬送の開始前である。センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、搬送経路に沿って配置され、好ましくは、光電バリアＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３として設計される。動作中、光線が平坦な送付物によって遮断されない場合、光線は、センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３の受信部分または送信部分間の光電バリアＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３を形成する。第１の光電バリアＬＳ１は、第１の偏向ローラの駆動軸２５０１の前に搬送方向ｘの反対側に第１の距離のところに位置する。第２の光電バリアＬＳ２は、第２の偏向ローラの駆動軸２５０２の後に搬送方向ｘに第２の距離のところに位置する。長さＬ１は、センサＳ１とＳ２との間に位置する搬送経路のサブセクションの長さである。長さＬ２は、センサＳ２とＳ３との間に位置する。第１の偏向ローラの駆動軸２５０１と第２の偏向ローラの駆動軸２５０２との間にある搬送経路のサブセクションの長さは、計量プレートの有効長さＬｗである。幅センサのカバー２５５の取り付け位置は、送付物のフローに関して駆動軸２５０２の上流に位置する。カバー２５５は、搬送方向ｘに最大長さＬｘを有する。長さＬ２、Ｌ３、Ｌ４、・・・、Ｌｎは、センサＳ２から開始し、同様に搬送方向ｘに延在し、Ｌ３＜Ｌ４＜・・・＜Ｌｎ＜Ｌ２が適用される。
【００２８】
第１のセンサＳ１は、光電バリアＬＳ１として設計され、計量プレートの入力の直前において、平坦な送付物（手紙）の前縁および後縁を検出するように機能する。第２のセンサもまた、光電バリアＬＳ２として設計され、計量プレートの出力の直後において、手紙の前縁を検出するように機能する。
【００２９】
第３のセンサも同様に、光電バリアＬＳ３として形成され、計量プレートの終了において、手紙の前縁を検出するように機能する。第３の光電バリアＬＳ３の送受信の構成要素は、取り出しローラ２８１の直前において、搬送経路内の保持プレート２９７３内に配置される。第３のセンサは、取り出しローラ２８１の軸の近くに位置し、取り出しローラ２８１は、少なくとも１つの接触圧フィンガを備える接触圧機構２８２とともに、ダイナミックスケールの出力に配置される。
【００３０】
第１のモータ２５６は、計量プレート２５の下においてフレーム２５７のベイ内に配置され（方法は図示せず）、ベルト伝導機構（図示せず）を介して各搬送ベルトのそれぞれの第１の偏向ローラに作用し、前記偏向ローラは、送付物のフローに関して入力側の計量プレート上に配置されている。第１のモータは、エンコーダ（図４ａ）のエンコーダホイールに接続されたモータ軸を有する。第１のモータ２５６は、伝導機構に作用し（方法は図示せず）、多数の駆動された搬送ベルトを共通に駆動する。フレーム２５７は、計量セル２７上に設置される。後者（計量セル２７）は、シャシーのフロアプレート２９０上に配置される。計量セル２７は、ダブルベンディングビーム弾性体２７１およびひずみゲージ片（ＤＭＳ）２７２を備える。
【００３１】
第２のモータ２８３は、取り出しデバイス上に配置され、歯付ベルトおよび歯付プーリ伝導機構を介して取り出しローラ２８１の軸を駆動する（方法は図示せず）。図３に従う簡略化した図面では、厚さ測定のための第１のアセンブリおよび電子回路は省略され、電子回路装置は、以下の図４ａにおいて、制御装置の簡略化した接続図として詳細に説明され、光電バリアの受信部分および送信部分の各々に電気的に接続される。電子回路装置は、例えば、メインボード上に配置されてもよく、外部の光が光学センサに与える影響に対する耐性の増加を達成するために提供されてもよい（図５）。
【００３２】
第２のアセンブリは、手紙の幅測定のために提供される。第２のアセンブリは、複数の光電バリアのための受信部分および送信部分を有し、例えば、測定位置を対象のそれぞれの形式の境界に調節するスピンドルを有する。これは、異なる形式が異なる国においても適用されるので必要とされ、それゆえ、国に特有の調節は容易に可能になる。各幅センサは、好ましくは反射センサとして実行され、光電バリアＬＳ４−５の光線は、反射箔４０で反射される。反射箔４０は、幅センサの受信部分および送信部分の位置の反対側の、フード２２１の内側に配置される。
【００３３】
各平坦な送付物の計量は、送付物が個々にかつ全体的に計量領域上に載置されるとすぐに開始される。この文脈において、「個々に」とは、追加の平坦な送付物が計量領域に位置していないスケールの動作状態であると理解されたい。
【００３４】
第１および第２の光電バリアの光線間の距離は、第１の長さＬ１の３０６ｍｍに到達する。計量パンの長さは、例えば約３００ｍｍである。計量領域は、好ましくは、ＤＩＮ形式Ｃ５（１６．２ｃｍ×２２．９ｃｍ）の標準手紙のダイナミックな計量のために最適化され、ダイナミックスケールの入力での光電バリアＬＳ１と、出力前の光電バリアＬＳ３と、によって境界がつけられている。これは、最大長さＬｍａｘ＝Ｌ１＋Ｌ２＝３８２ｍｍの搬送経路のサブセクションに対応する。
【００３５】
光線は、それぞれのセンサの受信部分または送信部分の間に形成する。換言すれば、光電バリアは、クリアである（解放されている、遮断されていない）。第２の光電バリアＬＳ２は、光電バリアＬＳ１とＬＳ３との間に位置し、第２の長さＬ２＝７５．７３ｍｍを有する搬送経路のサブセクションであり、光電バリアＬＳ３から離れて配置される。搬送方向ｘに移動しているＤＩＮ形式Ｃ５（１６．２ｃｍ×２２．９ｃｍ）の標準手紙は、最初にその前縁で光電バリアＬＳ１をクローズし、次にその後縁で光電バリアＬＳ１を再びクリアし、次に、その前縁で光電バリアＬＳ２に到達する。このことにより、標準手紙は、計量プレート上に、３０６ｍｍ−２２９ｍｍ＝７７ｍｍの搬送経路のサブセクション上に、搬送方向に第１の搬送速度Ｖ１＝５２０ｍｍ／秒でさらに移動し、同時に計量される。このことにより、１秒につき約１００の標準手紙のスループットが達成されうる。
【００３６】
標準手紙が光電バリアＬＳ２をカバーする場合、光線は遮断される。換言すれば、光電バリアは、クローズする。安定な重量測定値が存在するか否かに関するチェックは、ここで実行される。しかしながら、計量される標準手紙がその前縁で光電バリアＬＳ２をクローズし、安定な重量測定値がまだ存在しない場合、搬送速度は、段階的に減少し、平坦な送付物が最終的に停止するように実施される制動プロセスは、場合により開始され、その結果、その前縁は、光電バリアＬＳ３をまだカバーせず、これは、その前縁が計量プラットフォームをまだ出ていないことを意味する。
【００３７】
重量の決定は、搬送速度の減少または制動プロセスの間、実行を継続する。この結果、この手紙のための重量の決定が成功した場合、搬送速度の減少または制動プロセスは終了し、平坦な送付物は、所定のシステム速度に再び加速される。成功しなかった場合、スタティックな重量測定は、制動プロセスの終了後に実施され、平坦な送付物は、再び搬送速度にようやく増加され、さらにステーション３にシステム速度で搬送可能になる。
【００３８】
ダイナミックスケールの制御装置は、両方のモータに電気的に接続され、これらにダイナミックスケールの制御方法の起動信号を転送する。搬送速度プロセスは、搬送ベルト駆動のエンコーダを介して、少なくともいくつかの大まかな段階において経路制御されて行われる。例えば、平坦な送付物の慣性質量により、搬送速度の減少または制動の前は、搬送速度ＶＴ＝５３０ｍｍ／秒で、光電バリアＬＳ２とＬＳ３との間の所定の距離Ｌ２＝７５ｍｍについて搬送されており、送付物と搬送ベルトとの間の摩擦が非常に低い場合、搬送速度の減少または制動を実行し、平坦な送付物の前縁が光電バリアＬＳ２を通過した後遅くとも５５ｍｍのところで速度をゼロに減少し、手紙がＬＳ３の前で安全に停止することは、有利であると判明した。それゆえ、６つの段階で５３０ｍｍ／秒から０ｍｍ／秒に段階的に減少するために、ステップシーケンスは、表１のとおりになる。
【００３９】
【表１】
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【００４０】
表１の値は、図６の簡略化した速度／経路図に示される。縦座標軸は、搬送速度ＶＴをｍｍ／秒で示し、横座標軸は、光電バリアＬＳ２に関して搬送方向の経路長ｓをｍｍで示す。開始後、搬送速度Ｖ１＝５３０ｍｍ／秒が達成され、平坦な送付物は、搬送方向に一定の搬送速度Ｖ１で搬送される。光電バリアＬＳ２がクローズする場合、有効な重量測定結果が存在しないならば、搬送速度は、次に低いステップ等の搬送速度Ｖ２に変化する。制限ケースにおいて、搬送デバイスは、ステップ関数曲線の最低ステップで停止し、移動する平坦な送付物は停止する。図６から、５３０ｍｍ／秒の搬送速度からステップ当たり８８ｍｍ／秒でステップ当たり次に低いステップ速度に均一に減少することが明らかである。「均一の」減少とは、ステップに適用される包絡線Ｃが線形関数を有し、それゆえ、方程式（１）に従う線形曲線を有する直線に対応することであると理解されたい。
【００４１】
ＶＴ＝−ｍ×ｓ＋５３０  ｍｍ／秒  （１）
経路ｓは、ｍｍで示され、平均的な負の勾配ｍは１／秒で示されるので、ｍ＝８ｍｍ／秒の大きさの直線の包絡線の減少は、搬送速度の各ステップから生じる。
【００４２】
次に低いステップに対する搬送速度の減少は、０．０８〜０．１秒に下方調節を介して制動なしで行われてもよい。上記の表１に示される期間は、追加の実制動による下方調節から生じる。搬送速度は、より急速に実制動を介して次に低いステップに大きく減少してもよい。平坦な送付物が一定の搬送速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４またはＶ５で搬送されるより多くの測定時間は、このようにステップ当たり利用できる。以下の例示的実施形態において、次に低いステップは、０．０１秒以内に達成される。
【００４３】
平坦な送付物は、例えば、第１のステップを横断するために、時間ｔｓ１＝０．０２３秒を必要とし、搬送速度は、Ｖ１＝５３０ｍｍ／秒からＶ２＝４４２ｍｍ／秒に、第１のステップの約１／１００秒で減少し、送付物は、約５ｍｍさらに搬送され、搬送ベルト上のこの進行された経路セグメントの後で、搬送速度ＶＴ＝Ｖ２＝４４２ｍｍ／秒の第１のステップに到達し、次に、追加の６ｍｍの経路セグメントを一定の搬送速度Ｖ２で搬送される。
【００４４】
平坦な送付物が、搬送速度をＶ１からＶ２に減少させた後、一定の搬送速度Ｖ２でさらに搬送される場合、測定時間として利用できたであろう期間より長い期間がすでに延長するであろう。しかしながら、有効な重量測定結果が第１のステップの終了前にすでに存在する場合、システムはより上のステップに戻って変化する（図７ｂ）。
【００４５】
全体として、例えば、ｔｓ２＝０．０３秒の期間は、第２のステップの横断のために必要とされる。全体として、例えば、ｔｓ３＝０．０４秒の期間は、第３のステップの横断のために必要とされる。全体として、例えば、ｔｓ４＝０．０６秒の期間は、第４のステップの横断のために必要とされる。全体として、例えば、ｔｓ５＝０．０８秒の期間は、第５のステップの横断のために必要とされる。搬送速度ＶＴ≠０が均一に段階的に減少する場合、すべての５つの段階の横断のための結果は、全体として、総期間ｔｓｏｖｅｒ＝ｔｓ１＋ｔｓ２＋ｔｓ３＋ｔｓ４＋ｔｓ５＝０．２３秒になる。このように、重量測定に利用できる測定時間は、追加の段階的減少を介して第１のステップに対して１桁大きく増加する。
【００４６】
したがって、ステップの横断のために利用できる測定時間は、ステップからステップに非線形に増加する。ＶＴ＝０ｍｍ／秒の第６のステップの横断は、理論的には、無限の長さの期間を有することができる。このために、所定時間後に重量測定を終了する制限時間が設定された。それゆえ、６つのステップのカウントが前の例において仮定される場合であっても、より少ない数のステップ、例えば４つのステップが可能であることは排除されるべきではない（図７ｃ）。しかしながら、必要に応じて、「より微細な」段階的減少もまた実行され、搬送速度の「より均一の」減少を実現してもよい。
【００４７】
代替的に、非線形の包絡線もまた、対応する段階的減少を介して実現されてもよい。例えば、そうすると、急な傾きの横断のために利用できる測定時間は、ステップからステップに線形に増加する。
【００４８】
多数の異なる曲線経路もまた、包絡線として考えられる。それゆえ、ステップからステップにステップの横断のために利用できる測定時間を非線形に増加する非線形の包絡線が実現されてもよい。
【００４９】
図４ａは、第１の変形例に従う制御装置の簡略化した接続図を示す。ダイナミックスケールの制御装置１０の接続図は、マイクロコンピュータ５を有し、マイクロコンピュータ５のデジタルデータ入力Ｄは、入力回路４のデジタル出力に電気的に接続されている。入力回路４は、マルチプレクサおよびＡ／Ｄコンバータを含み、すべてのセンサＳ１、Ｓ２、・・・、Ｓｘのアナログ出力は、マルチプレクサのアナログ入力に接続され、マルチプレクサのアナログ出力は、Ａ／Ｄコンバータのアナログ入力に接続されている。センサは、すべて、原則として同一の構造を有し、それぞれ発光体および受光体を有する。受光体は、ｎｐｎフォトトランジスタを備え、ｎｐｎフォトトランジスタのエミッタは、入力抵抗Ｒｅを介してアース電位にあり、ｎｐｎフォトトランジスタのコレクタは、動作電圧＋Ｕｃに接続されている。電圧は、入力抵抗Ｒｅで降下し、電圧降下のレベルは、ｎｐｎフォトトランジスタのベースに当たる光線の露出強度に応じて変化する。
【００５０】
入力回路４のマルチプレクサを介して、センサの入力電圧は、連続して獲得され、Ａ／Ｄコンバータを介してデジタル値に変換される。
【００５１】
マイクロコンピュータ５は、ピンＰ１１上のアナログ出力およびピンＰ１２上のデジタル出力を有し、第１のセンサの電流源Ｑ１を起動し、直流電圧は、ピンＰ１１でのアナログ出力を介してｎｐｎトランジスタのベースに印加され、電流源を制御する。電子スイッチおよびエミッタ抵抗は、グラウンドとｎｐｎトランジスタのエミッタとの間に直列に接続され、ピンＰ１２でのデジタル出力によって起動される電子スイッチが電流経路に接続されている場合、直流電圧は、エミッタ抵抗で減少し、エミッタ抵抗を流れる一定の電流を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ１）は、一方側がｎｐｎトランジスタのコレクタに接続され、他方側が動作電圧＋Ｕｃに接続されている。それゆえ、電子スイッチが電流経路に接続されている場合、一定の直流は、発光ダイオード（ＬＥＤ１）を通って流れ、光線を放出する。
【００５２】
マイクロコンピュータ５は、ピンＰ２１、Ｐ３１、Ｐ４１、・・・、Ｐｘ１での追加のアナログ出力およびピンＰ２２、Ｐ３２、Ｐ４２、・・・、Ｐｘ２での追加のデジタル出力を有し、センサＳ２、・・・、Ｓｘを起動することができる。マイクロコンピュータ５は、ピンＰ１でのアナログ出力を追加的に有し、必要に応じて制動回路６の電子的に制御可能な抵抗を起動し、制動回路６の抵抗は、搬送デバイスのモータ２５６のインピーダンスに並列に接続されている。
【００５３】
マイクロコンピュータ５は、ピンＰ２およびＰ６上の追加のデジタル出力を有し、それぞれのパルス幅を変調されたパルスをそれぞれのドライバＴ１およびＴ６の制御入力に適用する。ＭＯＳＦＥＴが、好ましくはドライバとして用いられ、ＭＯＳＦＥＴのソースは、抵抗Ｒを介してグラウンドに接続され、ＭＯＳＦＥＴのドレインと動作電圧＋Ｕｃとの間に、モータ２５６、２８３は、それぞれ切り替えられ、直流モータが、好ましくは用いられる。搬送デバイスのモータ２５６は、エンコーダ２６用のエンコーダホイールを有するモータ軸２５６０を有する。取り出しデバイス２８のモータ２８３は、同様に、エンコーダ２８７用のエンコーダホイールを有するモータ軸２８３０を有する。エンコーダおよび厚さ測定センサ３０４の接続線は、それぞれグラウンドに接続され、追加の接続線は、それぞれ動作電圧＋Ｕｃに接続されている。エンコーダ２６の出力は、ピンＰ３に接続され、エンコーダ２８７の出力は、ピンＰ７に接続され、厚さ測定センサ３０４の出力は、マイクロコンピュータ５のピンＰ８に接続されている。
【００５４】
エンコーダおよび厚さ測定センサ３０４は、マイクロコンピュータ５によってカウントおよび評価されるパルスを供給する。
【００５５】
計量セル２７のひずみゲージセンサ（ＤＭＳ）２７２のアナログ出力は、電子測定値処理装置２７３のアナログ入力に電気的に接続され、電子測定値処理装置２７３は、出力側でデジタルシリアルインターフェースＲＳ２３２を有する。電子測定値処理装置２７３の出力は、マイクロコンピュータ５のピンＰ９に接続されている。
【００５６】
図４ｂは、第２の変形例に従う制御装置の簡略化した接続図を示す。ダイナミックスケールの制御装置１１の接続図は、同様に、センサＳ１、Ｓ２、・・・、Ｓｘ、２つのエンコーダ２６、２８７、厚さ測定センサ３０４およびマイクロコンピュータ５を有し、マイクロコンピュータ５のデジタルデータ入力Ｄは、入力回路４のデジタル出力に電気的に接続されている。制御装置は、マイクロコンピュータを含み、マイクロコンピュータは、メインボードにはんだ付けされるかまたはメインボードにプラグ差し込みされるプロセッサモジュールである。取り出しデバイス２８のモータ２８３の起動は、図４ａに従うダイナミックスケールの制御装置１０と同様に行われる。変形例１の制動回路６のみが変形例２のブリッジ回路７により置換された。ブリッジ回路７は、Ｔ１からＴ４の４つのＭＯＳＦＥＴを有する。モータ２５６が急速に制動されるべきである場合、ブリッジ回路内で互いに反対側に配置されるＭＯＳＦＥＴ（Ｔ１およびＴ２）は同時に起動される。モータ内に保存されるエネルギーは、次にレジスタＲに伝えられ、熱エネルギーに変換され、熱エネルギーは、次に環境に放出される。
【００５７】
制御装置の追加の変形例（詳細は図示せず）では、マイクロコンピュータチップに集積されるブリッジ回路は、メインボード上に配置される。
【００５８】
図５ａ、図５ｂ、図５ｃおよび図５ｄは、ダイナミックスケールの制御装置のための簡略化した概略ワークフロー図を示す。ダイナミックスケールを制御するルーチン１００は、開始ステップ１０１において開始し、送付物処理システム（図１）のすべてのステーション１、２および３および場合により追加の周辺装置が起動される。
【００５９】
ステップ１０２において、モータ２５６は、マイクロコンピュータによって起動され、パルス幅を変調されたパルスに対応するダイナミックスケール２の搬送デバイスの駆動を開始し、平坦な送付物のための所望の搬送速度Ｖ１を達成するとともに、モータ回転速度調節を介して、搬送速度Ｖ１をほぼ一定に保つ。ステップ１０２において、エンコーダ２６のエンコーダパルスのカウントもまた開始される。ステップ１０２において、センサ信号の評価のために必要な複数のサブステップ（図５ｄ）が開始され、そのサブステップは、バックグラウンドでルーチン１００に並列に連続的に実行し、周期的に繰り返される。
【００６０】
問い合わせステップ１０３において、第１のセンサＳ１の光電バリアＬＳ１が平坦な送付物の前縁によってクローズされたか否かは、次に、マイクロコンピュータによって決定される。問い合わせステップ１０３において、光電バリアＬＳ１が平坦な送付物Ｇ１の前縁を検出するか否かの問い合わせの答えが肯定的である場合、ワークフローは、ステップ１０４に分岐し、寸法測定の少なくとも１つが開始される。それゆえ、送付物の厚さは、厚さ測定センサによって決定されてもよく、送付物の追加の寸法（長さ、幅）は、詳細に示されないセンサによって決定されてもよい。この種の寸法測定は、ルーチン１００のバックグラウンドで実行してもよい。さらに、ダイナミックスケールは、第１の平坦な送付物のダイナミックな計量プロセスの開始前に、風袋重量が自動的に計量されてもよく、それゆえ、ゼロニュートンの重量値に対応する、平坦な送付物のない重量値に較正されてもよい。そうでない場合、すなわち、問い合わせステップ１０３の質問の答えが否定的でなければならない場合、ワークフローは、ステップ１０３の開始に戻って分岐する。
【００６１】
ステップ１０４の後、次の問い合わせステップ１０５において、第１のセンサＳ１の光電バリアＬＳ１が平坦な送付物の後縁によってクリアされたか否かは、マイクロコンピュータによって決定される。当然、平坦な送付物が計量プレート上に全体的に載置されるときにのみ、後縁は検出可能である。平坦な送付物が短い送付物、例えば標準手紙である場合、光電バリアＬＳ１は、最初クリアである。さもなければ、すなわち平坦な送付物が、長い送付物、例えば最大の形式の手紙である場合、光電バリアＬＳ１は、最初クローズする。それゆえ、問い合わせステップ１０５の質問の答えが否定的でなければならない場合、ワークフローは、問い合わせステップ１０５から次の問い合わせステップ１０７に分岐する。しかしながら、問い合わせステップ１０５の質問の答えが肯定的である場合、ワークフローは、ステップ１０６に分岐する。ステップ１０６において、平坦な送付物の重量測定は、ダイナミックスケールの計量セル２７によって開始または実施される。この種の重量測定は、ダイナミックスケールを制御するためのルーチン１００のバックグラウンドで実行してもよい。ステップ１０６から、ワークフローは、問い合わせステップ１０７に分岐する。問い合わせステップ１０７において、光電バリアＬＳ２がすでにクローズしたか否かに関するチェックは、マイクロコンピュータによって実行される。そうでない場合（問い合わせステップ１０７においてｎの場合）、ワークフローは、最後の問い合わせステップ１０７から問い合わせステップ１０５の開始まで戻って分岐する。平坦な送付物Ｇ１の前縁がマイクロコンピュータと協同して光電バリアＬＳ２によって検出されるまで、このループは、複数回横断（実行）されてもよい。この例では、光電バリアＬＳ２はクローズし、ワークフローはルーチン１００から問い合わせステップ１０８に分岐し、有効な重量測定結果がその間に存在するようになったか否かを確認する。有効な重量測定結果が存在する場合、次に、ワークフローはステップ１２４に分岐し、搬送デバイスのモータ２５６をさらに制御し、平坦な送付物は、搬送方向に一定の搬送速度でさらに搬送される。さもなければ、すなわち有効な重量測定結果が存在しないとき、ワークフローは、ステップ１０９に分岐する。
【００６２】
ステップ１０２において開始したエンコーダ２６のエンコーダパルスのカウントは、それまでに、第１のカウント状態Ｗ１になり、ステップ１０９において、カウント状態Ｗ１は、マイクロコンピュータのメモリ内に保存される。ルーチンは、プログラム点ａに到達する。次のステップ１１０は、簡略化された形で示され、一点鎖線のブロックにより特徴付けられる。より詳細な描写は、図５ｃから得られる。ステップ１１０において、搬送速度を段階的に減少しながら多数の重量測定が行われる。このことにより、重量測定結果が有効か否かに関するチェックが実行される。応答が肯定の場合、プログラム点ｃに到達し、ワークフローは、ステップ１２４に再び分岐する。応答が否定の場合、プログラム点ｂに到達し、次に、ワークフローは、ステップ１２１に分岐する。ステップ１２１において、搬送速度の追加の下方調節は、搬送デバイスが停止するまで行われ、下方制御は、平坦な送付物が停止するまで、制動と組み合わされてもよい。次の問い合わせステップ１２２において、次に、有効な重量測定結果が所定の期間内で生成されたか否かに関するチェックが実行される。肯定の場合、ワークフローは、再びステップ１２４に分岐する。さもなければ、ステップ１２３において、エラーメッセージが出力され、これに続くのは、ワークフローが再びステップ１２４に分岐することだけである。次に、問い合わせステップ１２５に到達し、平坦な送付物の前縁が第３の光電バリアＬＳ３に到達したか否かのチェックが行われる。これが肯定であり、送付物の前縁が第３の光電バリアＬＳ３をクローズした場合、ルーチン１００は、プログラム点ｄに到達する。さもなければ、ワークフローは、問い合わせステップ１２５の開始に戻って分岐する。
【００６３】
図５ｂは、ルーチン１００のプログラム点ｄからのさらなるワークフローを示す。平坦な送付物Ｇ１の前縁は、計量領域を十分超えたところに到達し、ここでダイナミックスケールから取り出されるべきである。第２の平坦な送付物Ｇ２は、ダイナミックスケールに供給されてもよい。ルーチンのステップ１２６において、次の平坦な送付物Ｇ２を供給する準備ができたことは、通信接続を介して、前もって搬送経路Ｔ内に配置されたステーション１（図１）に報告される。
【００６４】
ルーチン１００の次のステップ１２７において、ダイナミックスケールの第２のモータ２８３は、次に起動される。前記第２のモータ２８３は、取り出しデバイス２８の取り出しローラ２１８を駆動するように機能する。モータ軸２８３０は、エンコーダ２８７のエンコーダホイールに結合されている。エンコーダ２８７の出力は、マイクロコンピュータ５のピンＰ７に接続されている。マイクロコンピュータは、時間間隔でエンコーダ２８７のパルスをカウントし、第２のモータ２８３の回転速度を調節し、システム速度Ｖｓと同一である一定の所定の搬送速度が、取り出しデバイス２８によって到達される。次の問い合わせステップ１２８において、スケールのステータスがチェックされ、計量を停止するための対応する命令が存在するか否かに関するチェックが行われる。そうでない場合（計量を停止しない場合）、ルーチン１００は、プログラム点ｗに到達し、ワークフローは、ルーチン１００のステップ１０２の開始に戻って分岐する。さもなければ（ステップ１２９において）、ダイナミックな計量プロセスは終了し、カウンタは、初期値にリセットされる。
【００６５】
図５ｃは、より詳細な描写において、プログラム点ａからのステップ１１０の多数のサブステップを示す。ルーチン１００のサブプログラム１１１において、搬送速度はＶ１からＶ２に減少して調節され、サブプログラムは、マイクロコンピュータによってさらに実行される。サブプログラムの第１のステップ１１１１の結果、平坦な送付物のさらなる搬送は、一定の搬送速度Ｖ２＜Ｖ１で行われる。ダイナミックな計量とは、平坦な送付物が計量の間さらに搬送されることであると理解されたい。大型または長い送付物の場合、第２の光電バリアＬＳ２は、通常最初はクローズされ、平坦な送付物Ｇ１の前縁は、マイクロコンピュータによって検出され、その後になって初めて、第２の光電バリアＬＳ２は、クリアされ、平坦な送付物Ｇ１の後縁は、マイクロコンピュータによって検出される。問い合わせステップ１１１２において、平坦な送付物Ｇ１の後縁が第１の光電バリアＬＳ１にすでに到達したか否かのチェック、および、光電バリアＬＳ１は再びクリアされたか否かのチェックが行われる。ステップ１１１３において、平坦な送付物Ｇ１の後縁が検出された場合、重量測定結果の問い合わせが行われる。さもなければ（ステップ１１１３においてｎの場合）、ワークフローは、ステップ１１１５に分岐し、カウンタ状態Ｗが問い合わせられる。問い合わせステップ１１１４において、重量測定の結果が有効か否かが確認される。肯定の場合、ワークフローは、ルーチン１００のプログラム点ｃに分岐する。さもなければ（ステップ１１１４においてｎの場合）、ワークフローは、ステップ１１１５に分岐する。次に、サブプログラム１１１は終了し、ワークフローは、ルーチン１００の問い合わせステップ１１２に分岐し、ステップ１１２において、保存されたカウンタ状態Ｗ１と所定のカウント値Ｗ３との合計が、問い合わせられたカウンタ状態Ｗに等しいか否かのチェックが行われる。搬送経路セグメントの長さＬ３は、第２の光電バリアＬＳ２の位置に最も近く、これを搬送方向ｘに続け（図３）、比例定数Ｎによって乗算される前記長さＬ３は、所定のカウント値Ｗ３に対応する。比例定数Ｎは、経路長ｓの１ｍｍ当たりのエンコーダパルスの数である。所定のカウント値Ｗ３にまだ到達しなかった場合、ワークフローは、サブプログラム１１１の開始に戻って分岐する。さもなければ（ステップ１１２においてｙの場合）、ワークフローは、サブプログラム１１３に分岐する。サブプログラムの第１のステップ１１３１において（詳細に図示せず）、ワークフローは、一定の搬送速度Ｖ３＜Ｖ２で実行され、その後、モータの回転速度はさらに減少する。再び、送付物のダイナミックな計量が、重量の決定および重量測定結果の有効性チェックとともに行われる。重量測定結果が無効である場合、または、平坦な送付物の後縁が第１の光電バリアＬＳ１にまだ到達しなかったので第１の光電バリアＬＳ１がまだクローズされない場合、カウンタの現在のカウンタ状態Ｗは、再び問い合わせられる。平坦な送付物の後縁が第１の光電バリアＬＳ１を通過した場合、第１の光電バリアＬＳ１はクリアされる。次に、長く平坦な送付物は、また、計量パン上に全体的に位置し、重量測定は有効な結果になりうる。有効な結果の場合、ワークフローは、再びサブプログラム１１３からルーチン１００のプログラム点ｃに分岐する。さもなければ、すなわち無効な結果の場合、ワークフローは、ルーチン１００の問い合わせステップ１１４に分岐し、問い合わせステップ１１４において、保存されたカウンタ状態Ｗ１と所定のカウント値Ｗ４との合計が問い合わせられたカウンタ状態Ｗと同一か否かに関するチェックが行われる。比例定数Ｎによって乗算される搬送経路セグメントの長さＬ４は、所定のカウント値Ｗ４に対応し、カウント値Ｗ３の場合に平坦な送付物の前縁によって到達された以前の経路点の位置に最も近い経路点に到達し、これを搬送方向ｘに続ける（図３）。所定のカウント値Ｗ４にまだ到達しなかった場合、ワークフローは、サブプログラム１１３の開始に戻って分岐する。さもなければ（ステップ１１４においてｙの場合）、ワークフローは、サブプログラム１１５に分岐する。サブプログラム１１５およびルーチン１００の次の問い合わせステップ１１６は、原則として、他のサブプログラム１１１、１１３、・・・、１１９およびルーチン１００の問い合わせステップ１１２、１１４、・・・、１２０と同様に実行する。所定の搬送速度のみは、段階的に減少し（Ｖｎ＜Ｖｎ−１）、所定のカウント値Ｗ３は、Ｗｎに増加する。Ｎによって乗算される搬送経路セグメントの長さＬｎもまた、所定のカウント値Ｗｎに対応し、Ｗ１とＷｎとの合計は、平坦な送付物の前縁によって到達される搬送経路上の経路点を定める。
【００６６】
図５ｄには、ルーチン１００のステップ１０２のサブステップが示され、サブステップは、バックグラウンドでルーチン１００に並列に連続的に実行し、周期的に繰り返される。センサ信号を評価する場合、すべての光学センサのフォトトランジスタＦＴが、光送信器のＬＥＤによって放出される光および環境光を測定するので、環境光の影響を考慮しなければならない。しかしながら、サブステップ１０２ａによれば、Ｑ１、ＬＥＤ１、ＦＴ１および入力抵抗Ｒｅを用いたセンサＳ１について図４ａに示されたように、ＬＥＤの電流源Ｑが停止する場合、すべての光学センサのフォトトランジスタＦＴは、環境光のみを測定する。第２のサブステップ１０２ｂにおいて、入力抵抗Ｒｅで降下するアナログ電圧ｕ１１の周期的問い合わせは、入力回路４のマルチプレクサＭＵＸを介して行われ、すべてのセンサＳ１からＳｘの入力抵抗Ｒｅで降下するアナログ電圧ｕ１２・・・ｕ１ｘについても周期的問い合わせが行われる。サブステップ１０２ｃにおいて、入力回路４のアナログ／デジタルコンバータは、アナログ電圧ｕ１２・・・ｕ１ｘの各々を、デジタル値Ｕ１２・・・Ｕ１ｘにアナログ／デジタル変換し、測定値は、マイクロコンピュータ５のＤレジスタ内に保存される。ルーチン１００のプログラムワークフローが必要とする場合、次に、サブステップ１０２ｄにおいて、定電流源Ｑ１をセンサＳ１の第１のＬＥＤ１に接続し、残りの定電流源Ｑ２・・・Ｑｘを残りのセンサＳ２からＳｘのＬＥＤに直列に接続する。サブステップ１０２ｅにおいて、フォトトランジスタＦＴ１は、環境光と、Ｒｅでのアナログ電圧降下ｕ２１としてのＬＥＤ１の光と、の合計を検出する。これは、ルーチン１００のプログラムワークフローによって必要とされる場合、残りのセンサのＲｅでの残りのアナログ電圧降下に対しても行われる。次に、入力回路４のマルチプレクサＭＵＸによって、アナログ電圧ｕ２１・・・ｕ２ｘは、周期的に問い合わせられる。次に、サブステップ１０２ｆにおいて、デジタル電圧値Ｕ２１・・・Ｕ２ｘにアナログ／デジタル変換され、それらの測定値は、Ｈレジスタ内に保存される。次のサブステップ１０２ｇにおいて、マイクロコンピュータ５は、保存されたレジスタ値に関して差分計算を実行し、Ｄレジスタ内のデジタル電圧値は、Ｈレジスタ内のデジタル電圧値からそれぞれ減算される。差分（Ｈレジスタ値−Ｄレジスタ値）がデジタル閾値より大きいデジタル値になる場合、それぞれの光電バリアはクリアである。さもなければ、光電バリアは遮断されている。サブステップ１０２ｈにおいて、マイクロコンピュータ５は、同一の光学センサによる連続した測定値の比較を介して各Ｕ２電圧ジャンプを検出する。
【００６７】
図７ａ、図７ｂおよび図７ｃは、異なるワークフローを明らかにする簡略化した速度／時間図を示す。通常の場合、平坦な送付物が第２の光電バリアＬＳ２に到達する前に、重量測定は終了する。有効な測定結果が期間Δｔ＝ｔ２−ｔ１に供給された短い送付物（標準手紙）のために達成可能ならば、搬送速度は、段階的に減少することなく維持されうるが（図７ａ）、残りの場合（図７ｂおよび図７ｃ）、短い測定時間は、十分ではなく、延長されなければならない。
【００６８】
図７ｂに従う速度／時間図は、有効な重量測定結果が期間Δｔ＝ｔ３−ｔ２に達成されうる前の、搬送速度のＶ１からＶ２への段階的減少を示す。次に、搬送速度は、Ｖ２からＶ１に再び増加される。
【００６９】
図７ｃに従う速度／時間図は、平坦な送付物のための搬送デバイスが停止するまでの、搬送速度の複数の異なる不均一な段階的減少を示す。
【００７０】
提案されたワークフローからの変更態様において、サブプログラムは、搬送速度の適切な段階的減少を介して測定時間を延長するために実現されてもよい。
【００７１】
それゆえ、手紙または標準手紙が上記において議論される場合、または、郵便物が議論される場合、他の平坦な送付物は、保護範囲から除外されるべきではない。
【００７２】
それゆえ、上述された例示的実施形態におけるセンサが光電バリアを有する光学センサである場合、触覚センサとして設計されるセンサ以外の何も保護範囲から除外されるべきではない。
【００７３】
特定の実施形態が本例において詳細に説明されてきた場合、すなわち好ましくは、第１の変形例に従ってダイナミックスケールを制御する方法の場合、追加の変形例に従う他の実施形態は、本発明の同一基本概念に基づいて用いられてもよく、添付の特許請求の範囲に包含されるが、このことにより保護範囲から除外されるべきではない。
【符号の説明】
【００７４】
１        第１のステーション−自動的に供給する個別化ステーション（フィーダ）
２        第２のステーション−ダイナミックスケール（ＤＳ）
３        第３のステーション−郵便料金計器（ＦＭ）
４        入力回路
５        マイクロコンピュータ
６        制動回路（変形例１）
７        ブリッジ回路（変形例２）
１０      制御装置の平面図（変形例１）
１１      制御装置の平面図（変形例２）
２１      供給デッキの第４のサブセクションＩＶのアライメント壁
２２      上部ハウジングシェル
２２１    折り畳み可能な透明フード
２３      下部ハウジングシェル
２３１、２３３  側壁
２３２          後ハウジング壁
２３４          前壁
２４            供給デッキ
２４１          第１のサブセクションＩの供給デッキ
２４２          第４のサブセクションＩＶの供給デッキ
２４２０        供給デッキの第４のサブセクションＩＶに通じる開口
２５            計量プレート
２５０１        第１の偏向ローラの駆動軸
２５０２        第２の偏向ローラの非駆動軸
２５３          搬送デバイスの搬送ベルト
２５５          幅センサ用カバー
２５５１        カバー２５５の第１の窓開口
２５６          搬送デバイスの第１のモータ
２５６０        モータ軸
２５７          フレーム
２６            エンコーダ
２７            計量セル
２７１          ダブルベンディングビーム弾性体
２７２          ひずみゲージ片（ＤＭＳ）
２７３          電子測定値処理装置
２８            取り出しデバイス
２８１          取り出しデバイスの取り出しローラ
２８２          取り出しデバイスの接触圧機構
２８３          取り出しデバイスの第２のモータ
２８３０        モータ軸
２８７          エンコーダ
２９０          平坦なベースプレート
３０４          厚さ測定センサ
４０            反射箔
１００          ワークフロー図
１０１−１２９  ワークフロー図のステップ
１１１−１１９  サブプログラム
Ｉ、ＩＶ        ダイナミックスケールの供給カバー２４のサブセクション
ＩＩ、ＩＩＩ    ダイナミックスケールの計量プレート２５のサブセクション
ａ、ｂ、ｃ、ｄ  ワークフロー図１００のプログラム点
Ｄ              マイクロコンピュータ５のデジタルデータ入力
ＤＳ            ダイナミックスケール
ＦＴ１          フォトトランジスタ
ＦＥＥＤＥＲ    自動フィーダ
ＦＭ            郵便料金計器
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２  平坦な送付物
ＬＥＤ１        発光ダイオード
Ｌｗ            計量プレートの有効長さ
Ｌｘ            搬送方向ｘのカバー２５５の長さ
Ｌ１            Ｓ１とＳ２との間の搬送経路の長さ
Ｌ２            Ｓ２とＳ３との間の搬送経路の長さ
Ｌ３            Ｓ２から開始する搬送経路の長さ
Ｌ４            Ｓ２から開始する搬送経路の長さ
Ｌｎ            Ｓ２から開始する搬送経路の長さ
ＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３、ＬＳ４−５  光電バリア
Ｐ１〜Ｐｘ２    マイクロコンピュータ５のピン
Ｑ１            制御電流源
Ｒ              エミッタ抵抗
Ｒｅ            入力抵抗
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４〜Ｓｘ  センサ
Ｔ              搬送経路
Ｔ１〜Ｔ６      ドライバＭＯＳＦＥＴ
ｔ              時間
＋Ｕｃ          動作電圧
ＶＴ、Ｖ１、Ｖ２、・・・、ＶＳ  搬送速度
ｗ              プログラム分岐点
μＣ            マイクロコンピュータ
ｘ、ｙ、ｚ      デカルトの座標系の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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