(57)【要約】【課題】省力化が可能な既設構造物の支持システムを提供する。【解決手段】既設構造物１０１の支持システム１は、変位センサ６と、既設構造物１０１を支持する仮受け杭２と、仮受け杭２と既設構造物１０１との間に挟み込まれたジャッキ３と、変位計測値に基づいてジャッキ３の突出し長さを調整することにより既設構造物１０１の変位を制御する制御装置１０と、を備える。制御装置１０は、変位センサ６を利用して変位計測値を取得する変位取得動作と、変位計測値に基づいて駆動ジャッキを選択するジャッキ選択動作と、駆動ジャッキの突出し長さの調整値を設定する設定動作と、を繰り返して行う。設定動作では、調整値を変位許容値と変位計測値との差分以下に設定する。【選択図】図１
2018184753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設構造物に設定される変位計測点に配置され、前記変位計測点における変位計測値を得る変位センサと、
前記既設構造物に設定される仮受け点の直下に配置され、前記既設構造物を支持する仮受け杭と、
前記仮受け杭と前記既設構造物との間に挟み込まれ、突出し長さを調整可能なジャッキと、
前記変位センサに接続され、前記変位計測値に基づいて前記突出し長さを調整することにより前記既設構造物の変位を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記変位センサを利用して、前記変位計測値を取得する変位取得動作と、
前記変位計測値に基づいて、前記ジャッキから駆動すべき前記ジャッキを駆動ジャッキとして選択するジャッキ選択動作と、
予め設定された変位許容値を前記変位計測値が満たすように、前記駆動ジャッキの前記突出し長さの調整値を設定する設定動作と、を繰り返し行い、
前記設定動作では、前記調整値を、前記変位許容値と前記変位計測値との差分以下に設定する、既設構造物の支持システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記ジャッキ選択動作において、水平面上における前記変位計測値の分布を示すコンター図を生成するマッピング動作を行い、前記コンター図に基づいて前記駆動ジャッキを選択する、請求項１に記載の既設構造物の支持システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記マッピング動作において、前記コンター図に前記変位許容値を示す許容コンター線を示し、前記ジャッキ選択動作において、前記許容コンター線に囲まれた領域に配置されている前記ジャッキを前記駆動ジャッキとして選択する、請求項２に記載の既設構造物の支持システム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ジャッキ選択動作において、前記許容コンター線に囲まれた領域に配置されている前記ジャッキを前記駆動ジャッキである支援要請ジャッキとして選択し、前記支援要請ジャッキに隣接する別の前記ジャッキを支援ジャッキとして選択し、
前記設定動作において、前記支援ジャッキの前記突出し長さの調整値を前記支援要請ジャッキの前記突出し長さの調整値よりも小さい値に設定する、請求項３に記載の支持システム。
【請求項５】
鉛直方向から見て、前記変位計測点が設定される位置は、前記仮受け点が設定される位置と異なっている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の既設構造物の支持システム。
【請求項６】
鉛直方向から見て、前記変位計測点が設定される位置は、前記仮受け点が設定される位置と一致している、請求項１〜４のいずれか一項に記載の既設構造物の支持システム。
【請求項７】
既設構造物に設定される変位計測点に配置され、前記変位計測点における変位計測値を得る変位センサを利用して、前記変位計測値を取得する変位取得工程と、
前記既設構造物に設定される仮受け点の直下に配置され、前記既設構造物を支持する仮受け杭と、前記既設構造物と前記仮受け杭との間に挟み込まれ、前記既設構造物に当接する当接面を有すると共に、前記仮受け杭の上端面から前記当接面までの突出し長さを調整可能なジャッキから、前記変位計測値に基づいて駆動ジャッキを選択する選択工程と、
予め設定された変位許容値を前記変位計測値が満たすように、前記駆動ジャッキの前記突出し長さの調整値を設定する設定工程と、有し、
前記設定工程では、前記調整値を、前記変位許容値と前記変位計測値との差分以下に設定する、既設構造物の支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、既設構造物の支持システム及び既設構造物の支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜７には、既設構造物の下方に新たな構造物を構築する施工技術が開示されている。これらの施工技術では、まず、仮受け杭を既設構造物の下方に設ける。そして、これらの仮受け杭を用いて既設構造物を支持する。その後、既設構造物の下方において、新たな構造物を施工する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２２４９６号公報
【特許文献２】特開昭６３−２２４９７号公報
【特許文献３】特開２０１４−９２００８号公報
【特許文献４】特開２０１５−２１３５６号公報
【特許文献５】特開２０１４−９５１９９号公報
【特許文献６】特開２０１６−７９７１８号公報
【特許文献７】特開２０１６−６５３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、当該分野においては、省力化のニーズが高まっている。すなわち、仮受け杭を用いて既設構造物を支持する制御において、人間の判断や操作が介在する機会をできるだけ少なくするような制御システムが望まれている。例えば、既設構造物の状態を所定の条件に保つために、仮受け杭を制御する必要が生じた場合、具体的な仮受け杭の操作量を技術者が経験則に基づき判断することがある。また、そもそも、既設構造物の状態を所定の条件に保つために、いずれの仮受け杭を操作すればよいかという判断を技術者が判断することもある。
【０００５】
そこで、本発明は、省力化が可能な既設構造物の支持システム及び既設構造物の支持方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態である既設構造物の支持システムは、既設構造物に設定される変位計測点に配置され、変位計測点における変位計測値を得る変位センサと、既設構造物に設定される仮受け点の直下に配置され、既設構造物を支持する仮受け杭と、仮受け杭と既設構造物との間に挟み込まれ、既設構造物に当接する当接面を有すると共に、仮受け杭の上端面から当接面までの突出し長さを調整可能なジャッキと、変位センサに接続され、変位計測値に基づいてジャッキの突出し長さを調整することにより既設構造物の変位を制御する制御部と、を備え、制御部は、変位センサを利用して、変位計測値を取得する変位取得動作と、変位計測値に基づいて、駆動すべきジャッキを駆動ジャッキとして選択するジャッキ選択動作と、予め設定された変位許容値を変位計測値が満たすように、駆動ジャッキの突出し長さの調整値を設定する設定動作と、を繰り返し行い、設定動作では、調整値を、変位許容値と変位計測値との差分以下に設定する。
【０００７】
このシステムによれば、制御部は、変位センサにより得られる変位計測値に基づいて、駆動ジャッキと駆動ジャッキの調整値とを決定する。そして、制御部は、設定動作において駆動ジャッキの調整値を変位計測値と変位許容値との差分より小さい値に設定しつつ、変位取得動作と、ジャッキ選択動作と、設定動作とを繰り返す。従って、技術者の判断を要することなく変位計測値を徐々に変位許容値に近づけることが可能になるので、仮受け杭を用いて既設構造物を支持する制御を省力化することができる。
【０００８】
制御部は、選択動作において、水平面上における変位計測値の分布を示すコンター図を生成するマッピング動作を行い、コンター図に基づいて駆動ジャッキを選択してもよい。この動作によれば、駆動ジャッキを好適に選択することができる。
【０００９】
制御部は、マッピング動作において、コンター図に変位許容値を示す許容コンター線を示し、選択動作において、許容コンター線に囲まれた領域に配置されているジャッキを駆動ジャッキとして選択してもよい。この動作によれば、変位計測値を変位許容値とするために駆動すべきジャッキを駆動ジャッキとして確実に選択することができる。
【００１０】
制御部は、選択動作において、許容コンター線に囲まれた領域に配置されているジャッキを駆動ジャッキである支援要請ジャッキとして選択し、支援要請ジャッキに隣接する別のジャッキを支援ジャッキとして選択し、設定動作において、支援ジャッキの突出し長さの調整値を支援要請ジャッキの突出し長さの調整値よりも小さい値に設定してもよい。設定動作では、変位許容値と変位計測値の差分により調整値が決まるので、ジャッキの最大許容調整値を超える値が算出されることもあり得る。この場合には、支援要請ジャッキの調整値は最大許容調整値に設定される。そうすると、支援要請ジャッキの調整だけでは変位許容値に収束させることが難しい場合が生じ得る。そこで、支援要請ジャッキに加えて、さらに、支援要請ジャッキの周囲に配置された支援ジャッキを駆動する。この動作によれば、複数のジャッキを駆動することにより、確実且つ容易に変位計測値を変位許容値に収束させることができる。
【００１１】
鉛直方向から見て、変位計測点が設定される位置は、仮受け点が設定される位置と異なっていてもよい。このような構成であっても、変位計測値を変位許容値に収束させることができる。
【００１２】
鉛直方向から見て、変位計測点が設定される位置は、仮受け点が設定される位置と一致していてもよい。このような構成であっても、変位計測値を変位許容値に収束させることができる。
【００１３】
本発明の別の形態である既設構造物の支持方法は、既設構造物に設定される変位計測点に配置され、変位計測点における変位計測値を得る変位センサを利用して、変位計測値を取得する変位取得工程と、既設構造物に設定される仮受け点の直下に配置され、既設構造物を支持する仮受け杭と、既設構造物との間に挟み込まれ、既設構造物に当接する当接面を有すると共に、仮受け杭の上端面から当接面までの突出し長さを調整可能なジャッキから、変位計測値に基づいて駆動ジャッキを選択する選択工程と、予め設定された変位許容値を変位計測値が満たすように、駆動ジャッキの突出し長さの調整値を設定する設定工程と、を有し、設定工程では、調整値を、変位許容値と変位計測値との差分以下に設定する。
【００１４】
この方法によれば、変位取得工程により得られる変位計測値に基づいて、選択工程において駆動ジャッキを選択し、設定工程において駆動ジャッキの調整値を決定する。そして、設定工程において駆動ジャッキの調整値を変位計測値と変位許容値との差分より小さい値に設定しつつ、変位取得工程と、選択工程と、設定工程動作とを繰り返す。従って、技術者の判断を要することなく変位計測値を徐々に変位許容値に近づけることが可能になるので、仮受け杭を用いて既設構造物を支持する制御を省力化することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、省力化が可能な既設構造物の支持システム及び既設構造物の支持方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、第１実施形態に係る既設構造物の支持システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。
【図３】図３は、第２実施形態に係る既設構造物の支持システムの構成を示す図である。
【図４】図４は、第２実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。
【図５】図５は、変位のコンター図の一例を示す図である。
【図６】図６は、第３実施形態に係る既設構造物の支持システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、第３実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。
【図８】図８は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムの構成を示す図である。
【図９】図９は、管理基準値を示す図である。
【図１０】図１０は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。
【図１１】図１１は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。
【図１２】図１２は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法のフロー図である。
【図１３】図１３は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法の変形例を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、第４実施形態に係る既設構造物の支持システムを用いた支持方法の変形例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための形態を詳細に説明する。図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１に示されるように、本実施形態に係る既設構造物の支持システム１は、既設構造物１０１を所望の条件を満たしつつ支持する。既設構造物１０１は、地上に構築された家屋といった地上構造物などであってもよいし、地中に構築された基礎構造物や各種トンネル構造物といった地下構造物であってもよい。
【００１９】
このような既設構造物１０１の下方、つまり、地中に新たな構造物を構築することがある。構築するに際して、既設構造物１０１の下方を掘削して新たな構造物を構築するための空間を設ける。既設構造物１０１の質量に起因する鉛直下向きの荷重は、既設構造物１０１の下方に存在する地盤１０２によって支持されている。従って、新たな構造物を構築するための空間を設けるためには、地盤１０２に代えて既設構造物１０１の荷重を支持する別の支持体が必要になる。
【００２０】
既設構造物の支持システム１は、複数の仮受け杭２と、複数のジャッキ３と、既設構造物に設置された複数の変位センサ６と、複数の荷重センサ７と、制御装置１０（制御部）とを有する。支持システム１は、これらの構成要素によって既設構造物１０１を所望の条件を満たしつつ支持する。このような支持システム１を用いた工法は、アンダーピニング工法と呼ばれる。
【００２１】
ところで、アンダーピニング工法に適用されるジャッキの制御方法には、荷重制御方式と変位制御方式とがある。荷重制御方式とは、各支持点（仮受け点）において各ジャッキ３が所定の荷重を負担するように支持すれば、既設構造物１０１を所望の条件で支持できるとする方式である。一方、変位制御方式とは、既設構造物１０１の絶対変位を予め設定した範囲に収めることにより、既設構造物１０１を所望の条件で支持できるとする方式である。本実施形態に係る制御装置１０は、変位制御方式を制御方式として採用する。なお、本実施形態に係る制御装置１０は、変位制御方式による制御を補足するように荷重制御方式の制御を取り入れてもよい。
【００２２】
さらに、本実施形態に係る既設構造物の支持システム１は、既設構造物１０１の状態を所望の条件に収めるために、調整すべきジャッキ３の選択と、選択されたジャッキ３の変位調整値と、を技術者の判断によらず決定する。そして、支持システム１は、決定された条件に基づいて各ジャッキ３を駆動する。つまり、技術者は、通常施工時において既設構造物１０１の状態やジャッキ３の状態を監視するだけであり、ジャッキ３の変位調整値を設定するなどの判断は行わない。技術者は、必要に応じて既設構造物の支持システム１の制御に介入する。
【００２３】
仮受け杭２は、既設構造物１０１に設定された複数の仮受け点Ｐ１の直下に配置される。仮受け点Ｐ１には比較的大きい力が作用するので、仮受け点Ｐ１は、既設構造物１０１において仮受け点Ｐ１に作用し得る想定される最大のジャッキ荷重が載荷された場合でも構造的に問題が無い部分に設定されるとよい。仮受け点Ｐ１は、既設構造物１０１の形状や質量などに応じて、二次元状に複数設定される。
【００２４】
仮受け点Ｐ１の直下には、仮受け杭２が配置される。仮受け杭２は、下端側が地盤１０２に埋め込まれ、例えば下端が杭を支持しうる岩盤に接している。仮受け杭２は、上端側が既設構造物１０１の下面側に配置され、ジャッキ３を介して仮受け点Ｐ１に当接する。なお、仮受け杭２は杭構造に限らず既設構造物１０１を十分に支持し得る構造であれば、他の支持構造でも構わない。
【００２５】
仮受け杭２の上端と既設構造物１０１との間には、ジャッキ３が挟み込まれる。一本の仮受け杭２に対して、１個のジャッキ３が設けられる。なお、一本の仮受け杭２に対して、２個以上（複数）のジャッキ３が設けられてもよい。ジャッキ３は、既設構造物１０１に当接する第１当接面３ａと、仮受け杭２の上端面２ａに当接する第２当接面３ｂと、変位センサ３ｃと、を有する。ジャッキ３は、例えば油圧により鉛直方向に突出し長さを調整可能な構成を有する。変位センサ３ｃは、この突出長さに関するデータを得る。変位センサ３ｃにより得られたデータは、変位センサ６を補助するためのストローク長として利用できる。この構成により、既設構造物１０１の姿勢を所望の状態に制御することができる。例えば、既設構造物１０１の位置が下がった場合には、ジャッキ３の鉛直方向長さを長くして既設構造物１０１を持ち上げる。ジャッキ３のストローク量は、デジタルダイヤルゲージにより取得される。なお、ジャッキ３と既設構造物１０１は直接に接する構成に限定されず、ジャッキ３と既設構造物１０１との間に梁構造の鋼材などを挟む構成としてもよい。
【００２６】
なお、ジャッキ３は、仮受け杭２と既設構造物１０１との間の距離だけでなく、既設構造物１０１から受ける荷重を制御パラメータとすることもできる。ジャッキ３の荷重は、例えば、荷重センサ７の一例である圧力変換式荷重計により取得されてもよい。
【００２７】
地中に埋設されている既設構造物１０１を囲む土砂が取り除かれていくと、既設構造物１０１に作用する土圧が変化するので、既設構造物１０１の位置や姿勢が変化することがある。既設構造物１０１の位置や姿勢の変化は、複数の変位センサ６によってモニタする。既設構造物１０１は、予め設定された複数の変位計測点Ｐ２を有する。なお、この変位計測点Ｐ２は、既設構造物１０１の形状や構造に応じて所望の箇所に設けてよい。例えば、変位計測点Ｐ２は、仮受け点Ｐ１の直上といった仮受け点Ｐ１に対応する位置に設けられてもよい。また、変位計測点Ｐ２は、仮受け点Ｐ１の直上とは別の位置に設けられてもよい。さらに、変位計測点Ｐ２の数は、仮受け点Ｐ１の数と同じであってもよいし、仮受け点Ｐ１の数と異なっていてもよい。変位センサ６としては、例えば、開水路式沈下計が挙げられる。このような変位センサ６によれば、既設構造物１０１の僅かな変化、例えば０．１ｍｍ程度をも確実に捉えることができる。
【００２８】
制御装置１０は、予め設定された条件を満たすように既設構造物１０１の位置や姿勢を制御する。制御装置１０は、専用の通信ケーブルによって変位センサ６と接続される。この通信ケーブルによる接続は、例えば、インターネット回線といった通信網を介さない接続であり、いわゆるピアツーピア接続のように制御装置１０と変位センサ６とを一対一に接続する。このような接続によれば、制御装置１０は、変位センサ６の出力を高速に取得することが可能になる。なお、状況によっては、制御装置１０と変位センサ６との接続に、インターネット回線を使用することも可能である。
【００２９】
制御装置１０は、ジャッキ３のそれぞれと油圧回路によって接続される。従って、制御装置１０は、ジャッキ３に供給する作動油の流量を制御することにより、ジャッキ３を所望の状態に駆動する。
【００３０】
以下、図２を参照しつつ、制御装置１０の動作について詳細に説明する。制御装置１０は、変位取得部１１と、ジャッキ選択部１２と、調整値設定部１３と、ジャッキ駆動部１４と、を有する。
【００３１】
制御装置１０は、変位取得部１１によって変位センサ６から既設構造物１０１の位置や姿勢に関する変位計測値を取得する（変位取得工程Ｓ１０）。制御装置１０は、ジャッキ選択部１２によって当該変位計測値が予め設定された変位許容値を満たすために駆動が必要なジャッキ３を選択する（選択工程Ｓ１２）。制御装置１０は、調整値設定部１３によってジャッキ３の変位調整値を設定する（設定工程Ｓ１４）。制御装置１０は、変位調整値に基づいてジャッキ３をジャッキ駆動部１４によって駆動する（駆動工程Ｓ１６）。このように、制御装置１０は、変位計測値の取得（変位取得工程Ｓ１０）と、ジャッキ３の選択（選択工程Ｓ１２）と、必要に応じたジャッキ３の変位調整値の設定（設定工程Ｓ１４）と、ジャッキ３の駆動（駆動工程Ｓ１６）とを繰り返し実行することにより、予め設定された変位許容値を満たすように既設構造物１０１の位置や姿勢を制御する。
【００３２】
ここで、具体的な数値を例示しながら各工程について説明する。なお、以下に示す数値は説明の便宜上示す例示であり、示された数値に何ら限定されるものではない。
【００３３】
まず、制御装置１０は、変位センサ６から変位計測値を取得する。変位センサ６から得られる変位計測値として、基準値からの変化値（相対変化値）を採用してよい。この基準値には、例えば、ある時点（例えば、既設構造物１０１周囲の掘削を開始する前）に得たデータがあり得る。まず、第１の変位センサ６の基準値は０であり、第２の変位センサ６の基準値は＋１であり、第３の変位センサ６の基準値は＋３であるとする。なお、これらの値を用いて各変位センサ６の出力をキャリブレーションしてもよい。この場合には、変位センサ６の出力が直接に相対変化値を示す。
【００３４】
そして、基準値を得た後に所定の掘削作業などを行うなどして、所定の時間（例えば３０秒から３００秒（５分））が経過した後に、第１〜第３の変位センサ６からデータを取得する（変位取得工程Ｓ１０）。なお、この所定の時間は、既設構造物の挙動などに応じて適宜好適な時間を設定してよい。その結果、第１の変位センサ６の出力値は＋１であり、第２の変位センサ６の出力値は＋１であり、第３の変位センサ６の出力値は＋２であった。そうすると、第１の変位センサ６における変化値は＋１（０→＋１）であり、第２の変位センサ６における変化値は０（１→１）であり、第３の変位センサ６における変化値は−１（＋３→＋２）である。換言すると、第１の変位センサ６に対応する変位計測点Ｐ２は＋１だけ隆起し、第２の変位センサ６に対応する変位計測点Ｐ２は変化せず、第３の変位センサ６に対応する変位計測点Ｐ２は−１だけ沈降したことを示す。
【００３５】
次に、制御装置１０は、駆動すべきジャッキ３を選択する（選択工程Ｓ１２）。つまり、条件を満たすために駆動すべきジャッキ３とは、条件を満たさない変位計測値に対応するジャッキ３であるということができる。従って、各変位計測値が条件を満たすか否かについて判断する。ここでは、条件を満たす変化値はプラスマイナス１未満であり、条件を満たさない変化値はプラスマイナス１以上であるとする。そうすると、第１及び第３の変位センサ６の変化値は許容できず、第２の変位センサ６の変化値は許容できる。従って、次の設定工程Ｓ１４では、第１及び第３の変位センサ６に対応するジャッキ３の変位調整値を設定する。
【００３６】
制御装置１０は、変位取得工程Ｓ１０において得られた変化値を利用して、ジャッキ３の変位調整値を設定する（設定工程Ｓ１４）。例えば、第１の変位センサ６の変化値は＋１（隆起）であったので、ジャッキ３を縮めるように駆動する。ここで、ジャッキ３の変位調整値は、変化値の符号と逆であり、その絶対値は変化値（差分値）の絶対値以下に設定する。例えば、第１の変位センサ６の変化値は＋１であったので、ジャッキ３の変位調整値は、逆符号（逆向き）のマイナスとし、絶対値は１以下の値である０．８とする。すなわち、ジャッキ３の変位調整値は、−０．８である。同様に、例えば、第３の変位センサ６の変化値は−１（沈降）であったので、ジャッキ３を延ばすように駆動する。例えば、第３の変位センサ６の変化値は−１であったので、ジャッキ３の変位調整値は、逆符号（逆向き）のプラスとし、絶対値は１以下の値である０．８とする。すなわち、ジャッキ３の変位調整値は、＋０．８である。
【００３７】
次に、制御装置１０は、ジャッキ３の駆動値が設定工程Ｓ１４において決定された変位調整値となるように、ジャッキ駆動部１４を制御してジャッキ３に対して油圧の調整を行う（駆動工程Ｓ１６）。
【００３８】
以上の工程Ｓ１０〜Ｓ１６によれば、変位センサ６に対応する変位計測点Ｐ２の状態を条件に収まるように制御することができる。
【００３９】
上述のとおり、この支持システム１によれば、制御装置１０は、変位センサ６により得られる変位計測値に基づいて、駆動すべきジャッキ３を選択すると共に、駆動すべきジャッキ３の変位調整値を決定する。そして、制御装置１０は、設定動作（工程Ｓ１４）において駆動すべきジャッキ３の変位調整値を変位計測値と変位許容値との差分より小さい値に設定しつつ、変位取得動作（工程Ｓ１０）と、ジャッキ選択動作（工程Ｓ１２）と、設定動作（工程Ｓ１４）と、駆動動作（工程Ｓ１６）を繰り返す。従って、技術者の判断を要することなく変位計測値を徐々に変位許容値に近づけることが可能になるので、仮受け杭２を用いて既設構造物１０１を支持する制御を省力化することができる。
【００４０】
ところで、ジャッキ３の変位調整値とその結果移動される既設構造物１０１の位置変化とは、一対一に対応しないこともあり得る。具体的には、上記の例では、ジャッキ３を＋０．８だけ駆動したので、既設構造物１０１の変位計測点Ｐ２の位置も＋０．８の移動をすることもある。しかし、既設構造物１０１の変位計測点Ｐ２の位置は例えば＋０．４に留まる場合もあり得る。これは、ジャッキ３自体は＋０．８の駆動がなされたが、ジャッキ３に対応する仮受け杭２が０．４だけ沈降したためである。従って、ジャッキ３の制御にあっては、ジャッキ３を駆動させた後に、再度計測を行い、その結果をフィードバックする。このように工程Ｓ１０〜Ｓ１６を繰り返すことにより、各変位計測点Ｐ２の状態を所望の状態に漸近させることができる。
【００４１】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係る既設構造物の支持システム及び支持方法について説明する。上記第１実施形態では、駆動すべきジャッキ３を選択するにあたり、個々のジャッキ３に対応する変位センサ６のデータと所定の条件とを比較した。換言すると、各ジャッキ３ごとに、駆動が必要か否かを判断していた。駆動すべきジャッキ３の選択は、上記の構成に限定されない。例えば、駆動すべきジャッキ３の選択は、変位コンター図を用いてなされてもよい。
【００４２】
図３に示されるように、支持システム１Ａの制御装置２０は、変位取得部２１と、ジャッキ選択部２２と、調整値設定部２３と、ジャッキ駆動部２４と、を有する。ジャッキ選択部２２は、マッピング部２２ａを含む。
【００４３】
上記支持システム１Ａは、図４に示されるフローに従う制御を行う。つまり、支持システム１Ａの制御装置２０は、変位取得工程Ｓ１０と、選択工程Ｓ１２と、設定工程Ｓ１４と、駆動工程Ｓ１６と、を行う。また、選択工程Ｓ１２は、マッピング工程Ｓ１２ａを含む。
【００４４】
マッピング工程Ｓ１２ａでは、変位取得部２１から出力された変位計測値を用いて二次元コンター図を生成する。図５に示されるように、二次元コンター図には、変位計測点Ｐ２及び仮受け点Ｐ１の位置が示される。そして、二次元コンター図には、変位センサ６による複数の変位計測値を利用して算出したコンター線Ｃ１，Ｃ２が示される。コンター線Ｃ１，Ｃ２は、変位計測点Ｐ２間の勾配を算出し、当該勾配に含まれる同じ値を示す点を結ぶもの（図５に示されるコンター線Ｃ１，Ｃ２）であってもよい。
【００４５】
さらに、二次元コンター図には、変位許容値を示す許容コンター線ＣＬが示される。ジャッキ選択部２２は、変位許容値を示す許容コンター線ＣＬに囲まれた領域ＲＬに存在する仮受け点Ｐ１ａに設けられたジャッキ３Ａを駆動すべきジャッキとして選択する。
【００４６】
上述のとおり、制御装置２０は、選択動作（工程１２）において、水平面上における変位計測値の分布を示すコンター図を生成するマッピング動作（工程Ｓ１２ａ）を行い、コンター図に基づいて駆動すべきジャッキ３を選択する。この動作によれば、駆動すべきジャッキ３を好適に選択することができる。
【００４７】
また、制御装置２０は、マッピング動作（工程Ｓ１２ａ）において、コンター図に変位許容値を示す許容コンター線ＣＬを示し、選択動作（工程Ｓ１２）において、許容コンター線ＣＬに囲まれた領域に配置されているジャッキを駆動すべきジャッキとして選択する。この動作によれば、変位許容値を超過している範囲が明確になり変位計測値を変位許容値とするために駆動すべきジャッキ３を確実に選択することができる。
【００４８】
＜第３実施形態＞
例えば、第１実施形態に示された制御方法により駆動されるべきジャッキ３が選択され、当該ジャッキ３における変位調整値が設定されたとする。ここで、第１実施形態における変位調整値の設定では、変位計測値と変位許容値との差分にのみ基づく。そうすると、変位計測値の大きさによっては、ジャッキ３の駆動限界を超える変位調整値が設定されることも生じ得る。その場合は、選択されたジャッキ３において、発揮し得る最大の変位調整値が設定されるが、当該変位調整値で駆動しても既設構造物１０１の位置変化を充分に修正できないことも生じ得る。
【００４９】
この場合には、さらに別のジャッキ３を駆動することにより、既設構造物１０１の変化を修正する。例えば、図５に示されるように、許容コンター線ＣＬに囲まれた領域に存在する変位計測点Ｐ２の変位計測値が条件を満たさず、その周囲（即ち、コンター線Ｃ２に囲まれた領域）の変位計測点Ｐ２のデータは条件を満たしていたとする。そして、ジャッキ３の変位調整値を設定すると、ジャッキ３の駆動限界を超えるものとする。その場合、ジャッキ３の周囲に配置された別のジャッキ３を支援ジャッキ３Ｂとして選択し、これらの支援ジャッキ３Ｂも駆動させる。このように、１又は複数個所の変位計測点Ｐ２における位置変化を修正するために、変位計測点Ｐ２の数よりも多いジャッキ３を用いて既設構造物１０１の位置変化を修正するような制御は、グループ制御と呼ぶ。
【００５０】
上述の制御は、図６に示されるような構成を有する既設構造物の支持システム１Ｂにより、図７のフロー図に示されるような処理によって行われる。
【００５１】
既設構造物の支持システム１Ｂは、制御装置３０を有する。制御装置３０は、変位取得部３１と、ジャッキ選択部３２と、調整値設定部３３と、判定部３４と、ジャッキ駆動部３６と、を有する。ジャッキ選択部３２は、マッピング部３２ａと、支援要請ジャッキ選択部３２ｂと、支援ジャッキ選択部３２ｃと、を含む。調整値設定部３３は、支援要請ジャッキ設定部３３ａと、支援ジャッキ設定部３３ｂと、を含む。
【００５２】
まず、変位取得部３１は、変位計測値を取得する（変位取得工程Ｓ１０）。次に、支援要請ジャッキ選択部３２ｂは、各変位計測値を用いて駆動ジャッキを選択する（選択工程Ｓ１２）。この選択工程Ｓ１２において選択された駆動ジャッキは、以下の説明において支援要請ジャッキ３Ａと呼ぶ。
【００５３】
次に、支援要請ジャッキ設定部３３ａは、支援要請ジャッキ３Ａのそれぞれについて、変位調整値を設定する（設定工程Ｓ１４）。次に、判定部３４は、変位調整値が支援要請ジャッキ３Ａの駆動能力（最大調整値）を満たすか否かを判定する（判定工程Ｓ１８）。変位調整値が支援要請ジャッキ３Ａの駆動能力を満たす場合（判定工程Ｓ１８：ＹＥＳ）には、ジャッキ駆動部３６は、支援要請ジャッキ３Ａを駆動する（ジャッキ駆動工程Ｓ１６）。一方、変位調整値が支援要請ジャッキ３Ａの駆動能力を満たさない場合（判定工程Ｓ１８：ＮＯ）には、支援ジャッキ選択部３２ｃが支援要請ジャッキ３Ａとは別のジャッキ３をさらに駆動すべきジャッキとして選択する。この場合に選択されるジャッキを支援ジャッキ３Ｂと呼ぶ。
【００５４】
まず、マッピング部３２ａは、二次元コンター図を作成する（マッピング工程Ｓ２０ａ）。次に、支援ジャッキ選択部３２ｃは、支援ジャッキ３Ｂを選択する（選択工程Ｓ２０）。例えば、支援ジャッキ選択部３２ｃは、支援要請ジャッキ３Ａが含まれるコンター領域を囲むコンター領域に含まれるジャッキ３を支援ジャッキ３Ｂとして選択する。次に、支援ジャッキ設定部３３ｂは、支援ジャッキ３Ｂにおける変位調整値を設定する（設定工程Ｓ２２）。支援ジャッキ３Ｂの変位調整値は、例えば第１実施形態による既設構造物１０１の挙動を把握した後、適切に技術者が判断し設定される。換言すると、支援ジャッキ３Ｂの変位調整値は既設構造物の動きが各現場で異なるため、例えば、ジャッキのストロークの動き、既設構造物１０１の動きなどに基づいて、都度設定される。また、支援ジャッキ設定部３３ｂは、支援要請ジャッキの変位調整値を、支援要請ジャッキの最大変位調整値に設定する。
【００５５】
そして、ジャッキ駆動部３６は、それぞれの変位調整値に基づいて支援要請ジャッキと支援ジャッキとを駆動する（ジャッキ駆動工程Ｓ１６）。その後、制御装置３０は、再び変位取得工程Ｓ１０から順に処理を行う。
【００５６】
上述のとおり、設定動作（工程Ｓ１４）では、変位許容値と変位計測値の差分により調整値が決まるので、ジャッキ３の最大許容調整値を超える値が算出されることもあり得る。この場合には、支援要請ジャッキ３Ａの調整値は最大許容調整値に設定される。そうすると、支援要請ジャッキ３Ａの調整だけでは変位許容値に収束させることが難しい場合が生じ得る。そこで、支援要請ジャッキ３Ａに加えて、さらに、支援要請ジャッキ３Ａの周囲に配置された支援ジャッキ３Ｂを駆動する。この動作によれば、複数のジャッキ３を駆動することにより、確実に変位計測値を変位許容値に収束させることができる。
【００５７】
＜第４実施形態＞
第１〜第３実施形態では、変位を制御パラメータとして既設構造物１０１の制御を行った。この制御の制御パラメータとして、変位に加えてジャッキ３における荷重をさらに用いてもよい。上述の制御は、図８に示されるような構成を有する既設構造物の支持システム１Ｃにより、図１０〜図１２のフロー図に示されるような処理によって行われる。
【００５８】
図８に示されるように、支持システム１Ｃの制御装置４０は、変位取得部４１と、荷重取得部４２と、ジャッキ選択部４３と、調整値設定部４４と、ジャッキ駆動部４６と、を有する。
【００５９】
第４実施形態に係る既設構造物１０１の支持システム１Ｃ及び支持方法では、変位及び荷重を評価するためのいくつかの管理基準値を用いる。図９の（ａ）部及び図９の（ｂ）部に示されるように、管理基準値には、基準値と、収束値上限と、収束値下限と、一次管理値上限と、一次管理値下限と、二次管理値上限と、二次管理値下限とがある。また、上記管理基準値は、変位及び荷重のそれぞれに対して設定される。なお、図９の（ａ）部及び（ｂ）部に示される管理値を用いた管理方法は、例示である。既設構造物の挙動や、その他施工環境の条件に応じて、適切な管理値を設定して用いてよい。例えば、図９の（ａ）部及び（ｂ）部に示される管理値には、三次管理値をさらに追加して設定してもよい。また、収束値を設定することなく、一次管理値以下に収束を設定するようにしてもよい。
【００６０】
まず、図９の（ａ）部に示される変位に対する管理基準値について説明する。基準値は、各ジャッキ３を設置したときの既設構造物１０１の変位位置及びジャッキ３の荷重の初期値である。すなわち、基準値は、ジャッキ３を設置したときに既設構造物１０１が有する絶対変位値やジャッキ３を設置した際の既設構造物１０１の変位位置を基準値とすることもできる。収束値は、基本制御（第１実施形態に基づくジャッキ３の制御）の停止を判断するための値である。一例として、収束値は、収束値＝（限界値−基準値）×αである。ここで、限界値とは、既設構造物１０１の状態を所定の条件に保つうえで限界となる変位量であり、既設構造物１０１ごとに与えられる。また、αは所定の重み係数であり一例として０．２である。一次管理値は、基本制御（第１実施形態に基づくジャッキ３の制御）の開始を判断するための値である。一例として、一次管理値は、一次管理値＝（限界値−基準値）×βである。βは所定の重み係数であり、αよりも大きい。一例としてβは０．５である。二次管理値は、基本制御（第１実施形態に基づくジャッキ３の制御）においてジャッキ３の駆動が許される範囲であると共に、グループ制御（第３実施形態に基づくジャッキ３の制御）への移行を判断するための値である。一例として、二次管理値は、二次管理値＝（限界値−基準値）×γである。γは所定の重み係数であり、βよりも大きい。一例としてγは０．７である。
【００６１】
次に、図９の（ｂ）部に示される荷重に対する管理基準値について説明する。荷重に対する管理基準値は、例えば複数のジャッキ３を段階的に設置する際に設定される施工中における既設構造物１０１に対する管理体制の場合に設定される値（施工中監視値）と、設置が予定されたジャッキ３がすべて設置された後の既設構造物１０１に対する長期監視体制の場合に設定される値（長期監視値）とがある。基準値は、施工中、ジャッキ３に設定されるプレロード荷重（施工中監視値）および最大もしくは最終の設計荷重（長期監視値）である。収束値は、一例として収束値＝基準値±２０％（施工中監視値）及び収束値＝基準値±５％（長期監視値）である。一次管理値は、一次管理値＝基準値±３０％（施工中監視値）及び一次管理値＝基準値±１０％（長期監視値）である。二次管理値は、二次管理値＝基準値±５０％（施工中監視値）及び二次管理値＝基準値±２０％（長期監視値）である。なお荷重の限界値は、ジャッキ３の載荷可能な最大能力となる。
【００６２】
以下、図１０〜図１２を参照しつつ、既設構造物の支持システム１Ｃの動作について詳細に説明する。図１０に示されるように、まず、変位取得部４１は、変位計測値を取得する（工程Ｓ３１）。次に、荷重取得部４２は、荷重計測値を取得する（工程Ｓ３２）。なお、以下の説明においては、「変位計測値」を単に「変位」と呼び、「荷重計測値」を単に「荷重」と呼ぶ。
【００６３】
次に、ジャッキ選択部４３は、変位が一次管理値上限以上又は一次管理値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ３３）。つまり、ジャッキ選択部４３は、変位が一次管理値上限と一次管理値下限の間に存在しない場合に、駆動すべきジャッキとして選択する。変位が一次管理値上限以上でない又は一次管理値下限以下でない（つまり、変位が一次管理値上限と一次管理値下限の間に存在する）場合、（例えば、図９の（ａ）部のジャッキＪＡ，ＪＢ、工程Ｓ３３：ＮＯ）には、基本制御を開始しないため、再び変位及び荷重計測値の取得を行う（工程Ｓ３１、工程Ｓ３２）。変位が一次管理値上限以上又は一次管理値下限以下である場合（つまり、変位が一次管理値上限と一次管理値下限の間に存在しない）場合（例えば、図９の（ａ）部のジャッキＪＣ，ＪＤ等、工程Ｓ３３：ＹＥＳ）には、当該変位に対応するジャッキ３を駆動すべきジャッキ３として選択し、次の工程Ｓ３４に移行する。
【００６４】
次に、調整値設定部４４は、変位目標値を設定する（工程Ｓ３４）。変位目標値は、変位目標値＝ジャッキストローク量＋（変位−収束値）である。
【００６５】
次に、調整値設定部４４は、変位が一次管理値上限以上であるか否かを判定する（工程Ｓ３５）。変位が一次管理値上限以上である場合（工程Ｓ３５：ＹＥＳ）には、工程Ｓ３６に移行する。変位が一次管理値上限以上でない場合（工程Ｓ３５：ＮＯ）には、工程Ｓ３７に移行する。
【００６６】
以下、工程Ｓ３６に移行した場合の流れについて説明した後に、工程Ｓ３７に移行した場合の流れについて説明する。
【００６７】
図１１に示されるように、調整値設定部４４は、荷重が収束値下限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ３６）。荷重が収束値下限以上である場合（工程Ｓ３６：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ３８へ移行する。荷重が収束値下限以上でない場合（工程Ｓ３６：ＮＯ）には、次の工程Ｓ３９へ移行する。
【００６８】
工程Ｓ３６から工程Ｓ３８に移行した場合、調整値設定部４４は、ジャッキ３の荷重をステップ状に減圧する（工程Ｓ３８）。次に、調整値設定部４４は、変位が収束値上限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４０）。変位が収束値上限以上でない場合（工程Ｓ４０：ＮＯ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１から新たなループの制御を行う。変位が収束値上限以上である場合（工程Ｓ４０：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４１に移行する。
【００６９】
調整値設定部４４は、ジャッキストローク量が変位目標値以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４１）。ジャッキストローク量が変位目標値以上である場合（工程Ｓ４１：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４２に移行し、制御を停止する（工程Ｓ４２）。ジャッキストローク量が変位目標値以上でない場合（工程Ｓ４１：ＮＯ）には、次の工程Ｓ４３に移行する。
【００７０】
調整値設定部４４は、変位が二次管理値上限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４３）。変位が二次管理値上限以上でない場合（工程Ｓ４３：ＮＯ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１から新たなループの制御を行う。変位が二次管理値上限以上である場合（工程Ｓ４３：ＹＥＳ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、グループ制御に移行する（工程Ｓ４４）。
【００７１】
一方、工程Ｓ３６から工程Ｓ３９に移行した場合、調整値設定部４４は、ジャッキ３の荷重制御を行わない。すなわち、制御装置１０は、荷重を放置する（工程Ｓ３９）。次に、調整値設定部４４は、荷重が二次管理値上限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４５）。荷重が二次管理値上限以上である場合（工程Ｓ４５：ＹＥＳ）、制御装置１０は、このループの制御を停止する（工程Ｓ４２）。荷重が二次管理値上限以上でない場合（工程Ｓ４５：ＮＯ）、調整値設定部４４は、工程Ｓ４３に移行する。
【００７２】
続いて、工程Ｓ３５から工程Ｓ３７へ移行した場合の流れについて説明する。
【００７３】
図１２に示されるように、調整値設定部４４は、荷重が収束値上限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ３７）。荷重が収束値上限以下である場合（工程Ｓ３７：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４６へ移行する。荷重が収束値上限以下でない場合（工程Ｓ３７：ＮＯ）には、次の工程Ｓ４７へ移行する。
【００７４】
工程Ｓ３７から工程Ｓ４６に移行した場合、調整値設定部４４は、ジャッキ３の荷重をステップ状に増圧する（工程Ｓ４６）。次に、調整値設定部４４は、変位が収束値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ４８）。変位が収束値下限以下でない場合（工程Ｓ４８：ＮＯ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１から新たなループの制御を行う。変位が収束値下限以下である場合（工程Ｓ４８：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４９に移行する。
【００７５】
調整値設定部４４は、ジャッキストローク量が変位目標値以上であるか否かを判断する（工程Ｓ４９）。ジャッキストローク量が変位目標値以上である場合（工程Ｓ４９：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ４２に移行し、制御を停止する（工程Ｓ４２）。ジャッキストローク量が変位目標値以上でない場合（工程Ｓ４９：ＮＯ）には、次の工程Ｓ５０に移行する。
【００７６】
調整値設定部４４は、変位が二次管理値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５０）。変位が二次管理値下限以下でない場合（工程Ｓ５０：ＮＯ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１から新たなループの制御を行う。変位が二次管理値下限以下である場合（工程Ｓ５０：ＹＥＳ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、グループ制御に移行する（工程Ｓ５１）。
【００７７】
一方、工程Ｓ３７から工程Ｓ４７に移行した場合、調整値設定部４４は、ジャッキ３の荷重制御を行わない。すなわち、制御装置１０は、荷重を放置する（工程Ｓ４７）。次に、調整値設定部４４は、荷重が二次管理値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５２）。荷重が二次管理値下限以下である場合（工程Ｓ５２：ＹＥＳ）、制御装置１０は、このループの制御を終了する（工程Ｓ４２）。荷重が二次管理値下限以下でない場合（工程Ｓ５２：ＮＯ）、調整値設定部４４は、工程Ｓ５０に移行する。
【００７８】
なお、上記の第４実施形態に係る既設構造物１０１の支持システム１及び支持方法では、変位が一次管理値上限と一次管理値下限との間にある場合には、ジャッキ３の荷重制御を実施しない。例えば、変位が一次管理値上限と一次管理値下限との間にある場合であっても、既設構造物１０１の傾向（隆起又は沈降）に応じて、荷重制御を行ってもよい。
【００７９】
図１３に示されるように、工程Ｓ３３Ａにおいて、変位が一次管理値上限と一次管理値下限との間にあると判断された場合（工程Ｓ３３Ａ：ＮＯ）、図１４に示されるように、調整値設定部４４は荷重が一次管理値上限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ５３）。荷重が一次管理値上限以上でない場合（工程Ｓ５３：ＮＯ）には、工程５４に移行する。荷重が一次管理値上限以上である場合（工程Ｓ５３：ＹＥＳ）には、工程５５に移行する。
【００８０】
工程Ｓ５５に移行した場合、調整値設定部４４は、変位が収束値下限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ５５）。変位が収束値下限以上でないと判断された場合（工程Ｓ５５：ＮＯ）には、工程Ｓ３９（荷重放置、図１１参照）に移行する。変位が収束値下限以上であると判断された場合（工程Ｓ５５：ＹＥＳ）には、工程Ｓ５６（ステップ減圧）に移行する。次に、調整値設定部４４は、荷重が収束値上限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５７）。荷重が収束値上限以下である場合（工程Ｓ５７：ＹＥＳ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１（図１２参照）から新たなループの制御を行う。荷重が収束値上限以下でない場合（工程Ｓ５７：ＮＯ）には、再度、工程Ｓ５５を実施する。
【００８１】
従って、変位が収束値下限以上でない（工程Ｓ５５：ＮＯ）、又は、荷重が収束値上限以下である（工程Ｓ５７：ＹＥＳ）といういずれかの条件を満たすまで、工程Ｓ５５、Ｓ５６、Ｓ５７が繰り返し実行される。
【００８２】
一方、工程Ｓ５３から工程Ｓ５４に移行した場合、調整値設定部４４は、荷重が一次管理値下限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５４）。荷重が一次管理値下限以下でない場合（工程Ｓ５４：ＮＯ）には、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１（図１４参照）から新たなループの制御を行う。
【００８３】
荷重が一次管理値下限以下である場合（工程Ｓ５４：ＹＥＳ）には、次の工程Ｓ５８に移行する。調整値設定部４４は、変位が収束値上限以下であるか否かを判断する（工程Ｓ５８）。変位が収束値上限以下でないと判断された場合（工程Ｓ５８：ＮＯ）には、工程Ｓ４７（荷重放置、図１参照）に移行する。変位が収束値上限以下であると判断された場合（工程Ｓ５８：ＹＥＳ）には、工程Ｓ５９（ステップ増圧）に移行する。次に、調整値設定部４４は、荷重が収束値下限以上であるか否かを判断する（工程Ｓ６０）。荷重が収束値下限以上である場合（工程Ｓ６０：ＹＥＳ）には、制御装置１０は、このループの制御を終了し、再び工程Ｓ３１（図１２参照）から新たなループの制御を行う。荷重が収束値下限以上でない場合（工程Ｓ６０：ＮＯ）には、再度、工程Ｓ５８を実施する。
【００８４】
従って、変位が収束値上限以下でない（工程Ｓ５８：ＮＯ）、又は、荷重が収束値下限以上である（工程Ｓ６０：ＹＥＳ）といういずれかの条件を満たすまで、工程Ｓ５８、Ｓ５９、Ｓ６０が繰り返し実行される。
【００８５】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…支持システム、２…仮受け杭、２ａ…上端面、３…ジャッキ、３Ａ…支援要請ジャッキ、３Ｂ…支援ジャッキ、３ａ…第１当接面、３ｂ…第２当接面、１０，２０，３０，４０…制御装置、６…変位センサ、７…荷重センサ、１１，２１，３１，４１…変位取得部、１２，２２，３２，４３…ジャッキ選択部、１３，３３…調整値設定部、１４，２４，３６，４６…ジャッキ駆動部、２３，４４…調整値設定部、２２ａ，３２ａ…マッピング部、３４…判定部、３２ｂ…支援要請ジャッキ選択部、３２ｃ…支援ジャッキ選択部、３３ａ…支援要請ジャッキ設定部、３３ｂ…支援ジャッキ設定部、４２…荷重取得部、１０１…既設構造物、１０２…地盤、Ｃ１…コンター線、Ｃ２…コンター線、ＣＬ…許容コンター線、Ｐ１，Ｐ１ａ…仮受け点、Ｐ２…変位計測点。
【図１】
2018184753.tif 000003
【図２】
2018184753.tif 000004
【図３】
2018184753.tif 000005
【図４】
2018184753.tif 000006
【図５】
2018184753.tif 000007
【図６】
2018184753.tif 000008
【図７】
2018184753.tif 000009
【図８】
2018184753.tif 000010
【図９】
2018184753.tif 000011
【図１０】
2018184753.tif 000012
【図１１】
2018184753.tif 000013
【図１２】
2018184753.tif 000014
【図１３】
2018184753.tif 000015
【図１４】
2018184753.tif 000016