(57)【要約】【課題】部品照合システムにおいて、部品箱側の情報と収納部側の情報との照合にかかる工数を減らして、作業時間を短縮するとともに作業者への負担を低減する。【解決手段】部品箱２０側の情報と間口１１側の情報とを照合する部品照合システムである。ＱＲコード２２を読み取る機能とＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４を読み取る機能とを有し、作業者の左手に装着されるＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１と、間口１１を複数有するとともに、各間口１１にＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４が設けられた部品棚１０とを備えている。ＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１は、部品箱２０に設けられたＱＲコード２２を読み取った後の所定時間Ｔは、ＲＦＩＤ読取モードに切り替わるとともに、作業者による部品箱２０の間口１１への投入動作において、部品箱２０を持つ作業者の左手がＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４周辺を通過する際にＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４を読み取る。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品が収容される部品箱側の情報と、当該部品箱が投入される収納部側の情報とを照合する部品照合システムであって、
ＱＲコードを読み取る機能とＲＦＩＤタグを読み取る機能とを有し、作業者の一方の手に装着される装着型読取装置と、
上記収納部を複数有するとともに、当該各収納部にＲＦＩＤタグが設けられた部品棚と、を備え、
上記装着型読取装置は、上記部品箱に設けられたＱＲコードを読み取った後の所定時間は、ＲＦＩＤタグを読み取る機能が作動するとともに、作業者による上記部品箱の上記収納部への投入動作において、当該部品箱を持つ作業者の一方の手がＲＦＩＤタグ周辺を通過する際に当該ＲＦＩＤタグを読み取るように構成されていることを特徴とする部品照合システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が収容される部品箱側の情報と、当該部品箱が投入される収納部側の情報とを照合する部品照合システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、生産工場において、例えばコンベアによって搬送されるワークに対して部品の組み付けを行う場合には、組付ラインのまわりに部品棚を設置し、組付作業者が、部品棚の収納部（間口とも称される）に収納された部品箱から部品を取り出して、ワークに組み付けることが多い。
【０００３】
そうして、部品棚への部品の補充を行う場合には、運搬作業者が、部品棚の収納部から空になった部品箱を回収するとともに、運搬台車を用いて搬送された部品箱を部品棚の収納部に投入するのが一般的である。
【０００４】
このような収納部への部品箱の投入に際しては、運搬作業者が、部品箱側の番号情報と、これに対応する収納部側の番号情報と、を目視で照合するのが一般的であるが、目視による照合のみでは、部品箱を誤った収納部に投入してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１には、作業者がその手に持って操作することができる部品誤投入防止装置（読取装置）を用いて、補充する部品の部品箱に設けられた二次元コードと、この部品を補充する部品棚の間口に設けられた二次元コードをこの順に読込むことにより、これらが対応する物であるかどうかを判断することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０２０７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１のものによれば、部品箱と部品棚との二次元コードを読取装置で照合し、部品箱を部品棚に投入することにより、品番を見間違えて思い込みによって違う間口に部品を投入してしまうことを防止できるとされている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１のものでは、目視確認作業並びに運搬および投入作業の他、読取装置の取出し、部品箱側の二次元コードの読み込み、読取装置の格納、読取装置の再度の取出し、部品棚（間口）側の二次元コードの読み込み、および、読取装置の格納といった具合に、工数が大幅に増えるため、作業時間が長くなったり、作業者への負担が大きくなったりするおそれがある。
【０００９】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品照合システムにおいて、部品箱側の情報と収納部側の情報との照合にかかる工数を減らして、作業時間を短縮するとともに作業者への負担を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明に係る部品照合システムでは、作業者の手に装着される装着型情報読取装置を用いて、作業者が部品箱を収納部へ投入する動作の中で、部品箱側の情報と収納部側の情報とを照合するようにしている。
【００１１】
具体的には、本発明は、部品が収容される部品箱側の情報と、当該部品箱が投入される収納部側の情報とを照合する部品照合システムを対象としている。
【００１２】
そして、上記部品照合システムは、ＱＲコードを読み取る機能とＲＦＩＤタグを読み取る機能とを有し、作業者の一方の手に装着される装着型読取装置と、上記収納部を複数有するとともに、当該各収納部にＲＦＩＤタグが設けられた部品棚と、を備え、上記装着型読取装置は、上記部品箱に設けられたＱＲコードを読み取った後の所定時間は、ＲＦＩＤタグを読み取る機能が作動するとともに、作業者による上記部品箱の上記収納部への投入動作において、当該部品箱を持つ作業者の一方の手がＲＦＩＤタグ周辺を通過する際に当該ＲＦＩＤタグを読み取るように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、作業者の手に装着される装着型読取装置を用いて、部品箱に設けられたＱＲコード（登録商標）を読み取ることから、例えば手持ち型読取装置に比して、その取出しおよび格納という作業を省略することができ、これにより、工数を減らして、作業時間の短縮および作業者への負担低減を図ることができる。
【００１４】
また、部品箱に設けられたＱＲコードを読み取った後の所定時間は、ＲＦＩＤタグを読み取る機能が作動するので、装着型読取装置における新たな操作を要することなく、ＲＦＩＤタグを読み取り可能な状態に移行することができる。
【００１５】
さらに、作業者による部品箱の収納部への投入動作において、当該部品箱を持つ作業者の、装着型読取装置が装着された手が、ＲＦＩＤタグ周辺を通過する際にＲＦＩＤタグを読み取ることから、換言すると、作業者が部品箱を収納部へ投入する動作の中で照合が行われることから、読み取りのためだけの作業自体を省略することができる。これにより、工数を大幅に減らして、作業時間を大幅に短縮するとともに作業者への負担を大幅に低減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明に係る部品照合システムによれば、部品箱側の情報と収納部側の情報との照合にかかる工数を減らして、作業時間を短縮するとともに作業者への負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る部品照合システムを模式的に説明する図である。
【図２】部品棚を模式的に示す正面図である。
【図３】ウェアラブル型ＱＲコード／ＵＨＦ帯ＲＦＩＤ読取装置を模式的に示す図である。
【図４】ＱＲコードを読み取る状況を模式的に説明する図である。
【図５】部品箱を運んでいる状況を模式的に説明する図である。
【図６】部品箱を間口に投入する状況を模式的に説明する図である。
【図７】照合処理機を模式的に示す図である。
【図８】部品箱の部品棚への投入作業の流れを模式的に説明するブロック図であり、同図（ａ）は、手持ち型読取装置を用いる場合を示し、同図（ｂ）は、部品照合システムを用いる場合を示している。
【図９】手持ち型読取装置の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係る部品照合システムを模式的に説明する図である。この部品照合システムは、ウェアラブル型ＱＲコード／ＵＨＦ帯ＲＦＩＤ読取装置１（図３参照）と、部品棚１０と、照合処理機５０（図７参照）と、を備えていて、例えば生産工場において、部品棚１０に部品を補充するべく、運搬台車４０を用いて搬送された部品箱２０を、作業者Ｐが部品棚１０の間口（収納部）１１に投入する際に、部品箱２０側の情報と間口１１側の情報とを機械的に照合するものである。換言すると、この部品照合システムは、部品箱２０を部品棚１０における対応する間口１１に投入する際に、作業者Ｐが行う目視確認を機械的に補助し、部品箱２０が正しい間口１１に投入されたか否かをリアルタイムで判定するものである。
【００２０】
間口１１に投入される部品箱２０には、例えば組付作業等においてワーク（図示せず）に組み付けられる複数の部品（図示せず）が収容されている。この部品箱２０には、図１に拡大して示すような看板２１が貼付されている。この看板２１には、○や□で示すように部品の納入仕入先等の情報や、番号情報ＸＸＸ（Ｘは品番を表す数字やアルファベット等）や、ＱＲコード（登録商標）２２などが印字されている。
【００２１】
図２は、部品棚１０を模式的に示す正面図である。この部品棚１０は、図２に示すように、部品の種類に対応した複数の間口１１を有していて、各間口１１に部品箱２０が投入可能になっている。なお、部品棚１０は、例えばキャスター（図示せず）を取り付けることで移動可能に構成してもよい。部品棚１０における各間口１１の正面向かって左下には、ラベルホルダーとしての位置固定保持器１２が固定されており、この位置固定保持器１２には表示ラベル１３が挿入されている。
【００２２】
各表示ラベル１３には、当該各表示ラベル１３が正面向かって左下に設けられている各間口１１に対応する（投入される）部品箱２０の情報が印字されている。具体的には、各表示ラベル１３には、図１に拡大して示すように、○や□で示すように部品の納入仕入先等の情報や、番号情報ＸＸＸなどが印字されている。これにより、作業者Ｐは、部品箱２０の看板２１に印字された情報（部品箱側の情報）と、表示ラベル１３に印字された情報（収納部側の情報）とを見比べることで、部品箱２０と、当該部品箱２０を投入しようとしている間口１１とが対応しているか否かを確認することが可能となっている。
【００２３】
なお、表示ラベル１３には、部品箱２０に貼付された看板２１とは異なり、ＱＲコード２２は印字されていない。また、各表示ラベル１３の裏側には、図２に示すように、対応する部品箱２０の情報（例えばＱＲコード２２に対応する情報）が書き込まれたＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤタグ）１４が取り付けられている。ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４については、後述する。
【００２４】
もっとも、作業者Ｐによる目視確認だけでは、見間違えや思い込み等によって、部品箱２０が当該部品箱２０に対応していない間口１１に誤投入される場合がある。このため、従来から、例えば図９に示すような手持ち型読取装置１０１を用いて、部品箱側の情報と間口側の情報とを機械的に照合することが行われてきた。
【００２５】
ここで、本実施形態を理解し易くするために、手持ち型読取装置１０１を用いた、従来の部品箱の部品棚への投入作業について説明する。図８（ａ）は、手持ち型読取装置１０１を用いる場合における、部品箱の部品棚への投入作業の流れを模式的に説明するブロック図である。なお、本実施形態と異なり、従来の各間口の表示ラベルにはＱＲコードが印字されている。
【００２６】
従来の投入作業では、図８（ａ）に示すように、先ず、（Ｂ２−１）作業者が部品箱の看板の番号情報を目視で確認する。次いで、（Ｂ２−２）例えば作業者の腰部に装着されたホルダーから手持ち型読取装置１０１を取り出し、（Ｂ２−３）手持ち型読取装置１０１を用いて部品箱の看板のＱＲコードを読み取り、読み取り後（Ｂ２−４）手持ち型読取装置１０１をホルダーに格納する。
【００２７】
次いで、作業者が部品箱を持ちながら部品棚の方へ向かい、（Ｂ２−５）間口の表示ラベルの番号情報を目視で確認した後、（Ｂ２−６）部品箱を間口に投入する。そうして、（Ｂ２−７）作業者がホルダーから手持ち型読取装置１０１を再び取り出し、（Ｂ２−８）手持ち型読取装置１０１を用いて表示ラベルのＱＲコードを読み取る。
【００２８】
ここで、看板のＱＲコードと表示ラベルのＱＲコードとが合致すれば、その旨（部品箱が正しい間口に挿入された旨）が手持ち型読取装置１０１のディスプレイ１０２等に表示され、表示を確認した後（Ｂ２−９）手持ち型読取装置１０１をホルダーに再び格納する、という一連の作業が行われていた。
【００２９】
このように、従来の投入作業では、部品箱側の情報の読み取り（Ｂ２−２〜Ｂ２−４）、部品箱の投入（Ｂ２−６）、間口側の情報の読み取り（Ｂ２−７〜Ｂ２−９）という異なる３つの動作を作業者が必ず行わねばならず、これらの作業を繰り返し行うことから、作業時間が相対的に長くなるとともに、身体的負担がかかるという問題があった。のみならず、部品箱側であれ間口側であれ、ＱＲコードを読み取る際には、手持ち型読取装置１０１の取り出しおよび格納という作業を伴うため、作業の繰り返しの都度、これら取出し時間および格納時間が積み重なることで、作業時間が一層長くなるという問題があった。
【００３０】
そこで、本実施形態の部品照合システムでは、作業時間を短縮するとともに作業者Ｐへの身体的負担を低減するべく、作業者Ｐの一方の手に装着されるウェアラブル型ＱＲコード／ＵＨＦ帯ＲＦＩＤ読取装置（装着型読取装置）１を用いて、作業者Ｐが部品箱２０を間口１１へ投入する動作の中で、部品箱２０側の情報と間口１１側の情報とを照合するようにしている。以下、かかる構成について詳細に説明する。
【００３１】
図３は、ウェアラブル型ＱＲコード／ＵＨＦ帯ＲＦＩＤ読取装置１を模式的に示す図である。このウェアラブル型ＱＲコード／ＵＨＦ帯ＲＦＩＤ読取装置１（以下、ＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１ともいう）は、ＱＲコード２２を読み取る機能とＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４を読み取る機能とを有していて、作業者Ｐの左手（一方の手）に装着されるものである。
【００３２】
ＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１は、図３に示すように、作業者Ｐの左手首に巻き付けられるバンドタイプの取付け部２と、取付け部２と一体に形成され、作業者Ｐの左手の甲を覆う固定部３と、固定部３の中央部に固定された読取装置本体部４と、取付け部２に設けられたケース２ａに挿入される電池７と、固定部３における人差し指に対応する部位に設けられた読取スイッチ８と、を備えている。
【００３３】
このＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１は、取付け部２が左手首に巻き付けられるとともに、固定部３の内側先端部３ａに設けられた環状部に人差し指を通し、且つ、固定部３の外側先端部３ｂに設けられた環状部に薬指を通すことで、左手において３点支持されるようになっている。このように、ＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１は、３点支持されることで左手にしっかりと取り付けられるが、左手の五指はほとんど拘束されないことから、作業者Ｐは、当該ＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１を取り付けていない場合と何ら変わらぬ態様で、部品箱２０を持ち運ぶ等の作業を行うことが可能になっている。
【００３４】
読取装置本体部４は、ＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１が作業者Ｐの左手に装着された状態で、指先側（先端側）に位置するＱＲコード読取装置５と、手首側（基端側）に位置するＲＦＩＤ読取装置６とが一体化されたものである。これら、ＱＲコード読取装置５およびＲＦＩＤ読取装置６は、電池７を電源として稼働するようになっている。
【００３５】
ＱＲコード読取装置５は、作業者Ｐが読取スイッチ８を押すことで起動するとともに、図３の白抜き矢印で示す方向に存在するＱＲコード２２を読み取るように構成されている。それ故、図４に示すように、作業者Ｐが左手の指先を、部品箱２０に貼付された看板２１の方に向け、例えば左手の親指で読取スイッチ８を押すと、ＱＲコード読取装置５が起動し、看板２１に印字されたＱＲコード２２を読み取るようになっている。なお、ＱＲコード読取装置５は、読み取ったＱＲコード２２に基づいて部品箱２０の番号情報ＸＸＸを保持（記憶）するように構成されている。
【００３６】
このように、本実施形態の部品照合システムでは、作業者Ｐの左手に装着されたＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１を用いて、部品箱２０の看板２１のＱＲコード２２を読み取ることから、手持ち型読取装置１０１を用いる場合と比較して、図８（ａ）の（Ｂ２−２）および（Ｂ２−４）に対応する、手持ち型読取装置１０１の取出し動作および格納動作が不要となるので、少なくともその分だけ作業時間を短縮することが可能となる。
【００３７】
一方、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）読取装置６は、３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの周波数の電波であるＵＨＦ（Ultra-High Frequency）を読取電波として、表示ラベル１３の裏側に取り付けられたＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４を読み取るように構成されている。ＲＦＩＤ読取装置６およびＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４は、公知のものであり、その詳細な説明は省略するが、以下のような原理でデータ伝送を行うように構成されている。
【００３８】
すなわち、（１）ＲＦＩＤ読取装置６のアンテナ（図示せず）から、情報を読取電波に乗せて送信する。（２）ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４のアンテナ（図示せず）がＲＦＩＤ読取装置６からの読取電波を受信する。（３）整流により、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４のアンテナに電力が発生する。（４）発生した電力により、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４の制御回路（図示せず）およびメモリ（図示せず）が動作し、必要な処理を行う。（５）ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４のメモリに書き込まれた情報を、返信電波に乗せてアンテナから返信する。（６）ＲＦＩＤ読取装置６のアンテナで、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４からの返信電波を受信する。（７）ＲＦＩＤ読取装置６の制御部（図示せず）で、返信電波から情報を取り出す。
【００３９】
以上のようなデータ伝送原理を利用しつつ、本実施形態のＲＦＩＤ読取装置６では、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４に対する読取電波が特定方向（図３の黒塗り矢印の方向）にしか出ないようにアンテナ設計がなされている。また、アンテナ自体にも電波遮蔽フィルム（図示せず）による電波遮蔽によって指向性を持たせている。かかるアンテナ設計と電波遮蔽とが相俟って、ＲＦＩＤ読取装置６は、特定方向以外にあるＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４を、より具体的には、左手の掌が内側を向くように部品箱２０を持った場合における下方以外にあるＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４を読み難くなっている。
【００４０】
一方、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４が取り付けられた表示ラベル１３が挿入される位置固定保持器１２は、表示ラベル１３が所定の位置まで挿入されると、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４と誘導して動作し、一定方向（上方）から来た読取電波に対し、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４の返信電波を増強する増幅装置を持っている。また、位置固定保持器１２は、意図的に読ませたくない方向（下方および側方）からの読取電波に対しては電波を受け難く構成されているとともに、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４のアンテナからの返信電波が放射する（左右方向（部品棚１０の幅方向）に拡がる）のを抑制する電波遮蔽構造を持っている。これにより、ＲＦＩＤ読取装置６が、左手の掌が内側を向くように部品箱２０を持った場合における下方以外にあるＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４をより一層読み取り難くなっている。
【００４１】
さらに、ＵＨＦ帯の読取電波は一般的に読取距離が長く、読取範囲が広くなり易いため、本実施形態では、ＲＦＩＤ読取装置６の出力電力を抑制している。また、ＵＨＦ帯の読取電波は読取範囲が広くなり易いことから、仮に読取範囲を拡げる調整をしても出力電力を抑えることができる。これらにより、本実施形態のＲＦＩＤ読取装置６では、例えば従来のＨＦ帯のＲＦＩＤ読取装置と比較して、同じ時間稼働させる場合でも、電池容量を半減以下にすることが可能となっている。したがって、本実施形態のＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１では、電池７の小型化および軽量化が可能となっており、当該ＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１が作業者Ｐの左手に装着されても、作業者Ｐが重量を感じることなく作業をすることが可能になっている。
【００４２】
以上のように構成されたＲＦＩＤ読取装置６は、作業者Ｐが読取スイッチ８を押すことで起動するＱＲコード読取装置５とは異なり、作業者Ｐの操作を伴うことなく、ＱＲコード読取装置５がＱＲコード２２を読み取った後の所定時間Ｔは、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４を読み取る機能が作動するようになっている。具体的には、ＲＦＩＤ読取装置６は、ＱＲコード読取装置５がＱＲコード２２を読み取ると同時に、ＲＦＩＤ読取モードに切り替わり、かかるＲＦＩＤ読取モードが所定時間Ｔ（例えば１０秒間）継続するように構成されている。つまり、ＲＦＩＤ読取装置６は、この所定時間Ｔ内はＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４の返信電波を読み取ることが可能になっている。
【００４３】
それ故、上記図４に示すように、ＱＲコード読取装置５がＱＲコード２２を読み取ると、同時にＲＦＩＤ読取装置６がＲＦＩＤ読取モードに切り替わるので、図５に示すように、作業者Ｐが部品箱２０を部品棚１０に向けて運んでいる間も、ＲＦＩＤ読取装置６のアンテナから読取電波ＥＷが下方に向かって出力される。なお、図５では、図を見易くするために、部品箱２０の右側を持つ作業者Ｐの右手を図示省略している。
【００４４】
そうして、ＲＦＩＤ読取装置６は、作業者Ｐによる部品箱２０の間口１１への投入動作において、当該部品箱２０を持つ作業者Ｐの左手（ＲＦＩＤ読取装置６）がＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４周辺（上方）を通過する際に当該ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４を読み取るように構成されている。具体的には、ＲＦＩＤ読取モードに切り替わってからの所定時間Ｔ中に、図６に示すように、作業者Ｐが部品箱２０を対応する間口１１に投入した際に、かかる投入動作において、ＲＦＩＤ読取装置６のアンテナから下方に向かって出力されている読取電波ＥＷの範囲内（読取範囲）に、表示ラベル１３に取り付けられたＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４が入ると、上記（１）〜（７）の原理で、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４から返信電波が出力され、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４に書き込まれた情報をＲＦＩＤ読取装置６が取得するようになっている。なお、図６では、図を見易くするために、部品箱２０の右側を持つ作業者Ｐの右手を図示省略している。
【００４５】
ここで、ＵＨＦ帯のＲＦＩＤは読取範囲が広いため、図２に示すように、部品箱２０が投入される間口１１の表示ラベル１３Ａの情報を読みたい場合でも、１つ上の表示ラベル１３Ｂや、正面向かって右側の表示ラベル１３Ｃや、正面向かって左側の表示ラベル１３Ｄや、１つ下の表示ラベル１３Ｅの情報を誤読する場合があるが、本実施形態では、上述のアンテナ設計や電波遮蔽等を行うことで、誤読の確率を下げることが可能となっている。
【００４６】
すなわち、アンテナ設計と電波遮蔽とにより、図６に示すように、作業者Ｐが左手の掌が内側を向くように部品箱２０を持った場合における下方にしか読取電波ＥＷが出ないこと、作業者Ｐが左手の掌が外側を向くような姿勢を採ることは想定し難いこと、および、位置固定保持器１２が意図的に読ませたくない方向（下方）からの読取電波ＥＷに対しては電波を受け難く構成されていることから、１つ上の表示ラベル１３Ｂの情報の誤読を抑えることができる。また、位置固定保持器１２が意図的に読ませたくない方向（側方）からの読取電波ＥＷに対しては電波を受け難く構成されているとともに、ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４のアンテナからの返信電波が放射するのを抑制する電波遮蔽構造を持っていることから、正面向かって右側および左側の表示ラベル１３Ｃ，１３Ｄの情報の誤読を抑えることができる。さらに、ＲＦＩＤ読取装置６の出力電力を抑制して、読取電波ＥＷの読取距離が長くなるのを抑えていることから、１つ下の表示ラベル１３Ｅの情報の誤読を抑えることができる。
【００４７】
以上のようにして、ＱＲコード読取装置５により読み取られた、部品箱２０側の情報であるＱＲコード２２と、ＲＦＩＤ読取装置６により読み取られた、間口１１側の情報であるＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４に書き込まれた情報とは、図７に示す照合処理機５０に送信され、当該照合処理機５０によって照合される。照合処理機５０は、例えば小型タブレット型のＰＣ等で構成されており、例えば胸ポケットに入れる等により、作業者Ｐが携帯することが可能となっている。そうして、照合処理機５０は、照合結果が「真」の場合には、合格音を鳴らしたり、ＯＫ表示部５１を点灯させたりすることで、部品箱２０が正しい間口１１に投入されたことを作業者Ｐに通知するようになっている。
【００４８】
一方、照合処理機５０は、照合結果が「偽」の場合には、合格音と異なる不合格音を鳴らしたり、ＮＧ表示部５２を点灯または点滅させたりすることで、部品箱２０が誤った間口１１に投入されたことを作業者Ｐに通知するようになっている。これにより、例えば部品棚１０から取り出した部品をワークに組み付ける組付作業等において、誤った部品がワークに取り付けられるのを未然に防ぐことが可能となる。
【００４９】
図８（ｂ）は、本実施形態の部品照合システムを用いる場合における、部品箱２０の部品棚１０への投入作業の流れを模式的に説明するブロック図である。図８を用いて、本実施形態の部品箱２０の部品棚１０への投入作業と、手持ち型読取装置１０１を用いた従来の投入作業との違いについて説明する。
【００５０】
本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、先ず、（Ｂ１−１）作業者Ｐが部品箱２０の看板２１の番号情報ＸＸＸを目視で確認する。次いで、図４に示すように、作業者ＰがＱＲコード読取装置５の先端を看板２１に向けて、読取スイッチ８を押すことで、（Ｂ１−２）部品箱２０の看板２１のＱＲコード２２を読み取る。
【００５１】
次いで、作業者Ｐが部品箱２０を持ちながら（Ｂ１−３）間口１１の表示ラベル１３Ａの番号情報ＸＸＸを目視で確認した後、（Ｂ１−４）部品箱２０を間口１１に投入する。このとき、部品箱２０を持つ作業者Ｐの左手がＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４周辺を通過することで、ＲＦＩＤ読取装置６がＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ１４に書き込まれた情報を読み取るとともに、照合処理機５０によって照合結果がリアルタイムで作業者Ｐに通知される。
【００５２】
図８（ａ）と図８（ｂ）とを比べれば明らかなように、従来は作業者がＱＲコード読取作業を２回行う必要があったのに対し、本実施形態では２回目の読取作業を省略することで、作業時間を短縮することが可能となる。
【００５３】
しかも、読取作業についても、図８（ａ）の（Ｂ２−２）および（Ｂ２−４）に対応する、手持ち型読取装置１０１の取出し動作および格納動作が、本実施形態では不要となることから、作業時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００５４】
さらに、従来の投入作業では、部品箱側の情報の読み取り（Ｂ２−２〜Ｂ２−４）、部品箱の投入（Ｂ２−６）、間口側の情報の読み取り（Ｂ２−７〜Ｂ２−９）という異なる３つの動作を作業者が必ず行わねばならないが、本実施形態では、部品箱２０側の情報の読み取り（Ｂ１−２）および部品箱２０の投入（Ｂ１−３）という２つの動作で済むことから、作業者Ｐの身体的負担を低減することができる。
【００５５】
（その他の実施形態）
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００５６】
上記実施形態では、作業者Ｐの左手に装着されるＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１を用いる場合について説明したが、これに限らず、作業者Ｐの右手に装着されるＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１を用いてもよい。なお、この場合には、各間口１１の右下に表示ラベル１３を設けることが好ましい。
【００５７】
また、上記実施形態では、ＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１と照合処理機５０とを分けたが、これに限らず、ＱＲコード／ＲＦＩＤ読取装置１と照合処理機５０とを一体にして、作業者Ｐが左手の甲に位置するＯＫ表示部５１およびＮＧ表示部５２を見て照合結果を確認することができるようにしてもよい。
【００５８】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明によると、部品箱側の情報と収納部側の情報との照合にかかる工数を減らして、作業時間を短縮するとともに作業者への負担を低減することができるので、部品照合システムに適用して極めて有益である。
【符号の説明】
【００６０】
１        ウェアラブル型ＱＲコード／ＵＨＦ帯ＲＦＩＤ読取装置（装着型読取装置）
１０      部品棚
１１      間口（収納部）
１４      ＵＨＦ帯ＲＦＩＤタグ（ＲＦＩＤタグ）
２０      部品箱
２２      ＱＲコード
Ｐ        作業者
Ｔ        所定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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