(57)【要約】【課題】好適な把持検出感度を設定することができるグリップ操作判定装置を提供する。【解決手段】タッチ判定部３４は、タッチ操作装置９の面への接近状態又は接触状態により各種機器への入力を受け付けるタッチ操作装置９でタッチ操作を検出するタッチ検出部２７の出力を基に、ユーザがタッチ面をタッチ操作したときの操作状態、すなわち手袋装着有無を判定する。閾値調整部３５は、ステアリングホイールに設けられたグリップ把持検出センサ１６の出力によりステアリングホイールの把持状態を判定する操作判定部３３が判定時に使用する把持検出感度閾値Ｋを、タッチ判定部３４の判定結果を基に調整する。これにより、グリップ把持検出センサ１６の把持検出感度閾値Ｋが、タッチ面のタッチ操作時の手袋装着有無に応じた適切な値に設定される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ面への接近状態又は接触状態により対象機器への入力を受け付けるタッチ操作装置においてタッチ操作を検出するタッチ検出部の出力信号を基に、ユーザが前記タッチ面をタッチ操作したときの操作状態を判定するタッチ判定部と、
移動体に搭載されたステアリングホイールのグリップ把持検出センサの把持検出部で検出される検出信号により前記ステアリングホイールの把持状態を判定する操作判定部が判定時に使用する把持検出感度閾値を、前記タッチ判定部の判定結果を基に調整する閾値調整部と
を備えたことを特徴とするグリップ操作判定装置。
【請求項２】
前記タッチ判定部は、前記タッチ操作が手袋を装着した状態での操作か否かを判定し、
前記閾値調整部は、前記タッチ判定部での判定の結果、前記タッチ操作が手に手袋を装着した操作であると判定されていれば、予め定められた基準値を前記把持検出感度閾値として設定する
請求項１に記載のグリップ操作判定装置。
【請求項３】
前記閾値調整部は、前記タッチ判定部での判定の結果、前記タッチ操作が手に手袋を装着していない操作であると判定されていれば、前記基準値よりも高い値を前記把持検出感度閾値として設定する
請求項２に記載のグリップ操作判定装置。
【請求項４】
前記グリップ把持検出センサは、静電容量の変化によりグリップ操作を検出する静電容量式のセンサであり、
前記操作判定部は、前記グリップ把持検出センサの前記把持検出部としての電極から入力する検出電極数、位置及び感度の少なくとも１つのパラメータを基に、前記把持状態を判定する
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のグリップ操作判定装置。
【請求項５】
前記閾値調整部は、前記タッチ判定部の判定結果、又は前記グリップ把持検出センサで検出される前記検出信号を基にグリップの把持状態を判定する前記操作判定部の判定結果を用いて、前記把持検出感度閾値を調整する
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のグリップ操作判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザによるステアリングホイールのグリップ把持状態を判定するグリップ操作判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザがステアリングホイールのグリップを把持したときの把持状態を判定するグリップ操作判定装置が周知である（特許文献１等参照）。この種のグリップ操作判定装置は、人体（手など）が触れることで変化する静電容量を基にグリップ把持状態を検出する静電容量式が想定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１９０７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
静電容量式のグリップ操作判定装置でグリップ把持有無の誤判定を防止するには、例えば把持検出感度が低い方がよい。しかし、把持検出感度を低い値に設定しておくと、その背反として、例えば手袋をしたままのグリップ把持操作のとき、この操作を検出し難くなってしまう問題が発生する。よって、グリップ把持操作の操作状況に応じた好適な把持検出感度を設定することができる技術の開発ニーズがあった。
【０００５】
本発明の目的は、好適な把持検出感度を設定することができるグリップ操作判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するグリップ操作判定装置は、タッチ面への接近状態又は接触状態により対象機器への入力を受け付けるタッチ操作装置においてタッチ操作を検出するタッチ検出部の出力信号を基に、ユーザが前記タッチ面をタッチ操作したときの操作状態を判定するタッチ判定部と、移動体に搭載されたステアリングホイールのグリップ把持検出センサの把持検出部で検出される検出信号により前記ステアリングホイールの把持状態を判定する操作判定部が判定時に使用する把持検出感度閾値を、前記タッチ判定部の判定結果を基に調整する閾値調整部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、ユーザがタッチ操作装置のタッチ面をタッチ操作したときの操作状態をタッチ判定部により判定し、その判定結果を基に、グリップ把持検出センサの把持検出感度閾値を調整する。よって、ユーザによるタッチ操作の操作状態に応じた好適な把持検出感度を設定することが可能となる。これにより、ユーザに操作意志がなくグリップの把持操作が不意に検出されてしまうことを防ぐ誤操作防止と、ユーザがグリップを把持操作したときに確実に操作検出がなされる検出感度確保とを両立することが可能となる。
【０００８】
前記グリップ操作判定装置において、前記タッチ判定部は、前記タッチ操作が手袋を装着した状態での操作か否かを判定し、前記閾値調整部は、前記タッチ判定部での判定の結果、前記タッチ操作が手に手袋を装着した操作であると判定されていれば、予め定められた基準値を前記把持検出感度閾値として設定することが好ましい。この構成によれば、手袋を装着した状態でステアリングホイールを把持するとき、グリップ把持検出センサの把持検出感度閾値を、手袋装着に適した値に設定しておくことが可能となるので、手袋を装着したままの把持操作において、その検出感度を確保することが可能となる。
【０００９】
前記グリップ操作判定装置において、前記閾値調整部は、前記タッチ判定部での判定の結果、前記タッチ操作が手に手袋を装着していない操作であると判定されていれば、前記基準値よりも高い値を前記把持検出感度閾値として設定することが好ましい。この構成によれば、手袋非装着時の把持操作において、その検出感度を適切な値に設定しておくことが可能となる。
【００１０】
前記グリップ操作判定装置において、前記グリップ把持検出センサは、静電容量の変化によりグリップ操作を検出する静電容量式のセンサであり、前記操作判定部は、前記グリップ把持検出センサの前記把持検出部としての電極から入力する検出電極数、位置及び感度の少なくとも１つのパラメータを基に、前記把持状態を判定することが好ましい。この構成によれば、ユーザによるグリップの把持状態を判定するにあたり、検出電極数、位置、感度等の種々のパラメータを用いて判定を行うことが可能となるので、グリップ把持操作の状態を詳細に判定することが可能となる。
【００１１】
前記グリップ操作判定装置において、前記閾値調整部は、前記タッチ判定部の判定結果、又は前記グリップ把持検出センサで検出される前記検出信号を基にグリップの把持状態を判定する前記操作判定部の判定結果を用いて、前記把持検出感度閾値を調整することが好ましい。この構成によれば、タッチ面のタッチ操作とグリップの把持操作とのいずれからであっても、把持検出感度閾値の調整が可能となるので、把持検出感度閾値を早期に好適な値に設定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、グリップ操作判定装置において、好適な把持検出感度を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の運転席の概要を示す斜視図。
【図２】グリップ操作判定装置の構成図。
【図３】グリップ操作判定装置の電気構成図。
【図４】タッチ操作装置がタッチ操作されたときのグリップ操作判定装置の作動図。
【図５】把持検出感度閾値の設定パターンをまとめた表。
【図６】ステアリングホイールのグリップが把持操作されたとき概要図。
【図７】第２実施形態のグリップ操作判定装置の構成図。
【図８】把持検出感度閾値の設定パターンをまとめた表。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下、グリップ操作判定装置の第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両１の運転席には、車両１を操舵するときに操作するステアリングホイール２が設けられている。車内のセンタークラスター３には、車載された対象機器４を操作するときのインターフェースとなるディスプレイ５が設けられている。ディスプレイ５は、例えばタッチパネルであることが好ましい。対象機器４には、例えばカーナビゲーション装置、エアコン装置、オーディオ装置等があり、これら装置の選択や設定の画面がディスプレイ５に表示される。ユーザは、ディスプレイ５をタッチ操作したり、ディスプレイ５の周囲に設けられたスイッチ類６を操作したりすることにより、対象機器４を作動させる。
【００１５】
車両１は、ディスプレイ５における選択及び決定を遠隔操作することにより対象機器４を作動させるタッチ操作装置９を備える。タッチ操作装置９は、いわゆる静電容量式のタッチパッドであって、指等によってタッチ操作される。タッチ操作装置９は、例えば運転席横のコンソールボックス１０に設けられている。タッチ操作装置９のタッチ面１１が指等でなぞり操作されると、ディスプレイ５のカーソルが動き、タッチ面１１がタップ操作や押し込み操作（以降、併せてタッチ操作と記す）されると、カーソル上のアイコン等が決定に移行される。
【００１６】
図２に示すように、車両１は、ユーザがステアリングホイール２のグリップ１４を把持したときの把持状態を判定するグリップ操作判定装置１５を備える。グリップ操作判定装置１５は、ステアリングホイール２に設けられたグリップ把持検出センサ１６の把持検出部１７（本例は電極１８）で検出される検出信号Ｓａを基に、ユーザがグリップ１４を把持したときの把持状態を判定可能であり、タッチ操作装置９と連携して作動する。
【００１７】
グリップ把持検出センサ１６は、静電容量の変化によりグリップ操作を検出する静電容量式のセンサであって、例えばグリップ１４を把持するユーザの手が手袋あり又は手袋なしのいずれであることを検出する。グリップ把持検出センサ１６は、グリップ１４に触れる人体を検知可能な把持検出部１７（本例は電極１８）と、電極１８から入力する検出信号Ｓａを基にグリップ把持検出センサ１６の作動を制御するコントローラ２１とを備える。電極１８は、円環状のグリップ１４のほぼ一帯に配置されるように、左右それぞれに配置されるように略半円状のものが一対設けられ、各々がコントローラ２１に接続されている。コントローラ２１は、配線２２を通じてタッチ操作装置９と電気接続されている。
【００１８】
図３に示すように、グリップ把持検出センサ１６のコントローラ２１は、グリップ把持検出センサ１６の作動を制御する制御部２５と、グリップ把持検出センサ１６において信号の送受信を可能にする通信部２６とを備える。タッチ操作装置９は、タッチ面１１に触れる人体を検知可能なタッチ検出部２７（本例は電極２８）と、タッチ操作装置９の作動を制御する制御部２９と、タッチ操作装置９において信号の送受信を可能にする通信部３０とを備える。グリップ把持検出センサ１６及びタッチ操作装置９は、通信部２６，３０同士が配線２２を通じて電気接続されている。
【００１９】
グリップ把持検出センサ１６の制御部２５は、グリップ把持検出センサ１６の把持検出部１７（本例は電極１８）で検出される検出信号Ｓａを基にユーザがグリップ１４を把持したときの把持状態を判定する操作判定部３３を備える。操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の電極１８から入力する検出信号Ｓａを基に、電極１８の静電容量の変化から、ユーザがステアリングホイール２のグリップ１４を把持したときの把持状態を判定する。操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の電極１８で検出される検出電極数、位置及び感度の少なくとも１つのパラメータを基に、把持状態を判定する。操作判定部３３は、例えばユーザによるグリップ１４の把持が、手袋ありなしのどちらかや、素片手又は両手のどちらかであるのかを判定する。
【００２０】
グリップ操作判定装置１５は、タッチ面１１への接近状態又は接触状態により対象機器４への入力を受け付けるタッチ操作装置９においてタッチ検出部２７（本例は電極２８）の出力信号Ｓｂを基にタッチ操作時の操作状態を判定するタッチ判定部３４を備える。タッチ判定部３４は、タッチ操作装置９の制御部２９に設けられている。タッチ判定部３４は、タッチ操作装置９の電極２８の静電容量の変化から、ユーザがタッチ面１１をタッチ操作したときの操作状態を判定する。本例のタッチ判定部３４は、タッチ操作があったときの電極２８の値（変化量）を基に、タッチ操作が手袋を装着した状態での操作か否かを判定する。
【００２１】
グリップ操作判定装置１５は、移動体３６に搭載されたステアリングホイール２のグリップ把持検出センサ１６の把持検出部１７（本例は電極１８）で検出される検出信号Ｓａによりステアリングホイール２の把持状態を判定する操作判定部３３が判定時に使用する把持検出感度閾値Ｋを、タッチ判定部３４の判定結果を基に調整する閾値調整部３５を備える。閾値調整部３５は、グリップ把持検出センサ１６の制御部２５に設けられている。
【００２２】
閾値調整部３５は、タッチ判定部３４での判定の結果、タッチ操作が手に手袋をした操作であると判定されていれば、予め定められた基準値を把持検出感度閾値Ｋとして設定する。なお、予め定められた基準値とは、手袋を装着していても把持操作を検出可能なレベルの値であることが好ましい。また、閾値調整部３５は、タッチ判定部３４での判定の結果、タッチ操作が手に手袋をしていない操作であると判定されていれば、基準値よりも高い値を把持検出感度閾値Ｋとして設定する。閾値調整部３５は、手袋なしのタッチ操作の判定結果のとき、把持検出感度閾値Ｋを高く設定し、手袋ありのタッチ操作の判定結果のとき、把持検出感度閾値Ｋを低く設定する。
【００２３】
次に、図４〜図６を用いて、グリップ操作判定装置１５の作用及び効果を説明する。
図４に示すように、ユーザ（運転者）がタッチ操作装置９のタッチ面１１をタッチ操作したとき、このタッチ操作がタッチ操作装置９の電極２８で検出され、その出力信号Ｓｂが制御部２９に出力される。タッチ操作装置９が静電容量式の場合、ユーザによるタッチ面１１のタッチ操作により、タッチ操作装置９の電極２８の静電容量が変化し、電極２８は静電容量の変化量に応じた出力信号Ｓｂを制御部２９に出力する。
【００２４】
タッチ判定部３４は、タッチ操作装置９の電極２８から得た出力信号Ｓｂを基に、タッチ操作が手袋を装着した操作か否かの判定を実行する。本例の場合、タッチ判定部３４は、タッチ操作装置９の電極２８の静電容量変化から、タッチ操作の素手／手袋の判定を実行する。ここで、例えば静電容量変化を検出してから一定時間内の変化値が大きければ、素手操作であると判定可能であり、静電容量変化を検出してから一定時間内の変化値が小さければ、手袋操作であると判定可能である。タッチ判定部３４は、その判定結果を表す判定結果情報Ｓｒ（素手／手袋情報）を、配線２２を通じてグリップ把持検出センサ１６に出力する。
【００２５】
図５に示すように、閾値調整部３５は、タッチ判定部３４から取得した判定結果情報Ｓｒを基に、タッチ操作の素手／手袋に応じた把持検出感度閾値Ｋを設定する。本例の場合、閾値調整部３５は、操作判定部３３による判定結果が、「手袋なしのタッチ操作」であると、把持検出感度閾値Ｋを高い値の素手指閾値（把持検出感度が低い状態）に設定する。こうすることで、ユーザが意図しないにも拘わらず把持操作が検出されてしまう誤検出防止を優先する。なお、グリップ１４が把持操作されていないときも、把持操作の誤検出防止を優先するために、把持検出感度閾値Ｋが素手指閾値に設定されていることが好ましい。
【００２６】
一方、閾値調整部３５は、操作判定部３３の判定結果が、「手袋ありのタッチ操作」であるとき、把持検出感度閾値Ｋを低い値の通常閾値（タッチ検出感度が高い状態）に設定する。こうすることで、手袋ありの把持操作時の検出精度を確保する。なお、本例の場合、通常閾値を一般的な把持操作の検出感度（デフォルト値）とし、素手指閾値を通常よりも低めの検出感度としている。閾値調整部３５は、把持検出感度閾値Ｋの変更後、例えば車両電源が電源オフとなるまで、その変更値を保持する。
【００２７】
図６に示すように、ユーザ（運転者）がステアリングホイール２のグリップ１４を把持したとき、この把持操作がグリップ把持検出センサ１６（電極１８）で検出され、その検出信号Ｓａが制御部２５に出力される。グリップ把持検出センサ１６が静電容量センサの場合、ユーザによるグリップ１４の把持により、グリップ把持検出センサ１６の電極１８の静電容量が変化し、電極１８は静電容量の変化量に応じた検出信号Ｓａを制御部２５に出力する。
【００２８】
操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６から入力する検出信号Ｓａと、そのとき選択状態にある把持検出感度閾値Ｋとを用いて、グリップ１４の把持操作が手袋を装着した操作か否かの判定や、グリップ１４の把持操作が両手又は片手のどちらの操作であるかの判定などを実行する。本例の場合、操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の電極１８の静電容量変化から、グリップ１４の把持操作の片手／両手及び素手／手袋の判定を実行する。操作判定部３３は、その判定結果の種々の情報を、これを必要とする他のＥＣＵに出力する。
【００２９】
さて、本例の場合、ユーザがタッチ操作装置９のタッチ面１１をタッチ操作したときの操作状態をタッチ判定部３４により判定し、その判定結果を基に、グリップ把持検出センサ１６の把持検出感度閾値Ｋを調整する。よって、ユーザによるタッチ操作の操作状態に応じた好適な把持検出感度を設定することができる。これにより、ユーザに操作意志がなくグリップの把持操作が不意に検出されてしまうことを防ぐ誤操作防止と、ユーザがグリップ１４を把持操作したときに確実に操作検出がなされる検出感度確保とを両立することができる。
【００３０】
タッチ判定部３４は、タッチ操作が手袋を装着した状態での操作か否かを判定し、閾値調整部３５は、タッチ判定部３４での判定の結果、タッチ操作が手に手袋を装着した操作であると判定されていれば、予め定められた基準値を把持検出感度閾値Ｋとして設定する。よって、手袋を装着した状態でステアリングホイール２を把持するとき、グリップ把持検出センサ１６の把持検出感度閾値Ｋを、手袋装着に適した値に設定しておくことが可能となるので、手袋を装着したままの把持操作において、その検出感度を確保することができる。
【００３１】
閾値調整部３５は、タッチ判定部３４での判定の結果、タッチ操作が手に手袋を装着していない操作であると判定されていれば、基準値よりも高い値を把持検出感度閾値Ｋとして設定する。よって、手袋非装着時の把持操作において、その検出感度を適切な値に設定しておくことができる。
【００３２】
グリップ把持検出センサ１６は、静電容量センサであって、操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の電極１８で検出される検出電極数、位置及び感度の少なくとも１つのパラメータを基に、把持状態を判定する。よって、ユーザによるグリップ１４の把持状態を判定するにあたり、検出電極数、位置、感度等の種々のパラメータを用いて判定を行うことが可能となるので、グリップ把持操作の状態を詳細に判定することができる。
【００３３】
タッチ判定部３４は、タッチ操作が手袋を装着した操作か否かを判定する。よって、手袋をした状態でグリップ１４を把持操作するとき、把持検出感度閾値Ｋはタッチ操作態様に適した値に設定された状況下となっているので、手袋をしたままのグリップ把持操作であっても、その操作を確実に検出することができる。
【００３４】
閾値調整部３５は、手袋なしのタッチ操作の判定結果のとき、把持検出感度閾値Ｋを高く設定し、手袋ありのタッチ操作の判定結果のとき、把持検出感度閾値Ｋを低く設定する。よって、手袋ありなしの各操作態様において、それぞれ最適な把持検出感度閾値Ｋに設定することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図７及び図８に従って説明する。第２実施形態は、グリップ把持検出センサ１６の電極１８の出力を基に把持検出感度閾値Ｋを調整する実施例である。本例の場合、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【００３６】
図７に示すように、閾値調整部３５は、操作判定部３３の判定結果、又はタッチ判定部３４の判定結果を用いて、把持検出感度閾値Ｋを調整する。この場合、閾値調整部３５は、操作判定部３３の判定結果、又はタッチ判定部３４の判定結果のうち、先に得た判定結果を用いて、把持検出感度閾値Ｋを調整する。
【００３７】
ユーザ（運転者）がステアリングホイール２のグリップ１４を把持操作したとき、この把持操作がグリップ把持検出センサ１６の電極１８で検出され、その検出信号Ｓａが制御部２５に出力される。なお、ここでは、タッチ操作装置９のタッチ操作よりも、グリップ１４の端操作が先に実施されたとする。グリップ把持検出センサ１６が静電容量センサの場合、ユーザによるグリップ１４の把持操作により、電極１８の静電容量が変化し、その変化量に応じた検出信号Ｓａが制御部２５に入力される。
【００３８】
操作判定部３３は、電極１８から入力する検出信号Ｓａを基に、グリップ１４の把持操作が手袋を装着した操作か否かの判定を実行する。本例の場合、操作判定部３３は、グリップ把持検出センサ１６の電極１８の静電容量変化から、把持操作の素手／手袋の判定を実行する。例えば、電極１８で静電容量変化を検出してから一定時間内の変化値が大きければ、素手操作であると判定可能であり、電極１８で静電容量変化を検出してから一定時間内の変化値が小さければ、手袋操作であると判定可能である。
【００３９】
図８に示すように、閾値調整部３５は、グリップ１４の把持操作の操作状態の判定結果を基に、把持操作が素手／手袋のそれぞれに応じた把持検出感度閾値Ｋを調整する。本例の場合、閾値調整部３５は、「手袋なしの把持操作」のとき、把持検出感度閾値Ｋを高い値の素手指閾値に設定する。一方、閾値調整部３５は、「手袋ありの把持操作」のとき、把持検出感度閾値Ｋを低い値の通常閾値に設定する。
【００４０】
このように、本例の場合、閾値調整部３５は、タッチ判定部３４の判定結果、又は操作判定部３３の判定結果を用いて、把持検出感度閾値Ｋを調整する。よって、タッチ面１１のタッチ操作とグリップ１４の把持操作とのいずれからであっても、把持検出感度閾値Ｋの調整が可能となるので、把持検出感度閾値Ｋを早期に好適な値に設定することができる。
【００４１】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・各実施形態において、グリップ把持検出センサ１６の電極１８は、グリップ１４の表面に貼り付けられてもよいし、グリップ１４の内部に組み込まれてもよい。
【００４２】
・各実施形態において、手袋なしの操作のときや、手袋ありの両手操作のときには、把持検出感度（把持検出感度閾値Ｋ）を通常の感度に設定しておき、手袋ありの片手操作のときに、タッチ検出感度を通常よりも低い状態に切り替えてもよい。
【００４３】
・各実施形態において、グリップ把持状態の判定は、手袋のありなしの判定や片手両手操作の判定に限定されない。例えば、グリップ１４の把持時間を計測して、把持時間に応じた把持検出感度閾値Ｋを設定するなど、種々の判定態様に変更可能である。
【００４４】
・各実施形態において、グリップ把持検出センサ１６の電極１８は、例えばグリップ１４の形状に沿って１周延在する円環状に変更してもよい。また、グリップ把持検出センサ１６の電極１８は、３つ以上に区画された形状でもよい。
【００４５】
・各実施形態において、グリップ把持検出センサ１６（把持検出部１９）は、静電容量センサに限定されず、グリップ１４の把持を検出できるものであればよい。
・各実施形態において、把持検出感度の予め定められた基準値は、通常感度に限定されず、種々の値が採用可能である。
【００４６】
・各実施形態において、把持検出感度閾値Ｋの設定パターンは、図５や図８に示した例に限定されない。すなわち、タッチ面１１のタッチ操作状態に応じて把持検出感度閾値Ｋが変更されれば、その設定パターンは特に限定されない。
【００４７】
・各実施形態において、タッチ検出部２７は、静電容量式に限定されず、例えば圧電センサなどの他の方式に変更可能である。
・各実施形態において、タッチ面１１は、人体の接触状態を検出することに限らず、例えば人体の接近状態を検出することができるものも含む。
【００４８】
・各実施形態において、タッチ操作装置９は、コンソールボックス１０に配置されることに限らず、例えばステアリングホイール２など、他の位置に配置してもよい。
・各実施形態において、タッチ操作装置９及びグリップ把持検出センサ１６の接続は、有線に限らず、無線としてもよい。
【００４９】
・各実施形態において、ディスプレイ５は、カーナビゲーション装置のディスプレイに限らず、他の機器のものに変更してもよい。
・各実施形態において、対象機器４は、実施例で述べた例に限らず、種々のものに変更可能である。
【００５０】
・各実施形態において、グリップ操作判定装置１５は、車両１に適用されることに限らず、他の装置やシステムにも適用可能である。
・各実施形態において、移動体３６は、車両１以外の他のものに変更可能である。
【００５１】
・各実施形態において、タッチ操作装置９は、ディスプレイ５と別体であることに限定されず、例えばディスプレイ５に一体に組み込まれた構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…移動体の一例である車両、２…ステアリングホイール、４…対象機器、５…ディスプレイ、９…タッチ操作装置、１１…タッチ面、１４…グリップ、１５…グリップ操作判定装置、１６…グリップ把持検出センサ、１７…把持検出部、１８…把持検出部の一例である電極、２７…タッチ検出部、２８…タッチ検出部の一例である電極、３３…操作判定部、３４…タッチ判定部、３５…閾値調整部、３６…移動体、Ｓａ…検出信号、Ｓｂ…出力信号、Ｋ…把持検出感度閾値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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