(57)【要約】【課題】読取原稿の横ズレ量を安価且つ正確に検知し、検出された横ズレ量に応じて画像データを補正して出力する画像読取装置を提供する。【解決手段】ＡＤＦ１にて搬送された原稿１０の画像を読み取る読取手段３０、３１内の光源４１を発光素子とし、搬送される原稿の搬送方向Ｄ１と直交する方向の片側端部位置に受光素子４２を配置し、搬送位置の横ズレ量に応じた光量を検知し、画像データの横ズレ量を補正する。【選択図】図３
2018121145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙トレイ上に載置された原稿を搬送する搬送手段と、
原稿に照射する光を発光する光源と、原稿面からの反射光を受けて画像を読み取る原稿読取センサーとを有し、搬送された原稿の画像を所定の読取位置において読み取る読取手段と、
前記搬送される原稿の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に配置され、前記光源を発光素子とし搬送位置の横ズレ量に応じた前記発光素子からの光量を検知するための受光素子を有する光検知手段と、
前記読取手段によって読み取られた前記原稿の画像データを一時的に格納する記憶手段と、
前記光検知手段の出力信号に基づいて、前記原稿位置の横ズレ量を算出する演算手段と、
を備え、
算出された前記横ズレ量に応じて前記記憶手段に格納された画像データの読み出し位置を補正して当該画像データを出力することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
給紙トレイ上に載置された原稿を搬送する搬送手段と、
原稿に照射する光を発光する光源と、原稿面からの反射光を受けて画像を読み取る原稿読取センサーとを有し、搬送された原稿の画像を所定の読取位置において読み取る読取手段と、
前記搬送される原稿の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に配置され、前記光源を発光素子とし、搬送位置の横ズレ量に応じた前記発光素子からの光量を検知するための受光素子を有する光検知手段と、
前記読取手段によって読み取られた前記原稿の画像データを一時的に格納する記憶手段と、
前記原稿を検知する間の前記光検知手段の出力信号変化量に基づいて、前記原稿のスキュー量を算出する演算手段と、
を備え、
算出された前記スキュー量に応じて前記記憶手段に格納された画像データのスキューを補正して当該画像データを出力することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記光源と搬送経路に搬送される原稿との間に、前記光源が発光する光を略平行光にする光平行化部材となる球面ミラーを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取手段の光源と搬送経路に搬送される原稿との間に、前記光源が発光する光を略平行光にする光平行化部材となるレンズを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記読取手段の光源と搬送経路に搬送される原稿との間に、前記光源が発光する光を略平行光にする光平行化部材となるスリットを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記光源が発光する光は拡散光であって、前記光平行化部材は、原稿搬送方向に相当する副方向とこれに直交する主方向の拡散光を共に略平行光にすることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記搬送経路の前記読取手段の光源を挟んだ対面側にミラーを配置し、前記搬送経路を通過した光源からの光を反射させ、前記搬送経路の上流部に配置された前記受光素子に光を導くことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記受光素子はフォトダイオードであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記受光素子にて、前記搬送手段により搬送された原稿の読取開始位置の検知を行うことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記光検知手段は前記読取手段による読取位置よりも上流側の位置で原稿を読み取ることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像読取装置及びこれを備えた自動原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンター等における画像読取装置にあっては、シートが斜行して横ズレが発生する場合がある。シートの横ズレが発生すると、シートに形成される画像が傾いたりズレたりする。そのため、横ズレをセンサーで検知し、その検知結果に基づいて画像のズレを補正することが一般に行われている。また、このようにシートの横ズレ量を検知して、その横ズレ量に応じて画像の書き出し位置を補正する場合には、一般に横ズレ検出センサーとして、フォトダイオードアレイや、ＣＣＤセンサー、ＣＭＯＳセンサー、ＣＩＳセンサーに代表されるラインセンサー、イメージセンサー等の多数の画素を持つ受光素子が使用され、画素一つ一つのＯＮ／ＯＦＦによって、シートの横ズレ位置が検出される（例えば、特許文献１参照）。この場合、発光側では受光側と同じ長さと同程度の発光エリアが必要である。
【０００３】
また、読取手段のイメージセンサーで原稿を読み込んで、原稿の端部を検知する場合には、原稿のエッジを検出するための手段が必要であり、原稿と原稿読取背面板との濃度差をつけたり、原稿端部エッジに影を発生させたりするなどの工夫が必要となる。
【０００４】
また、自動原稿搬送装置（Auto Document Feeder，以下、「ＡＤＦ」という）内に、拡散光を出射する発光素子とフォトダイオード等の光量を検知する受光素子とを配置し、原稿の横ズレ量を光量で検知し、横ズレ量を補正する装置が既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１８７４４９号公報
【特許文献２】特開２００５−１２７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ＣＣＤセンサー、ＣＭＯＳセンサー等は、高価であり、信号処理に専用の回路が必要となる。またイメージセンサーで原稿を読み込んで、原稿の端部を検知する場合、原稿のエッジ部を検出するため、余分に原稿読取範囲を読みこむ必要があるため、画像データを保存するメモリーが追加で必要となる。
【０００７】
また、受光素子と発光素子の両方をＡＤＦ内に配置すると高価となり、光源が拡散光であるため、搬送経路内の隙間において原稿がばたつくと、原稿の位置によって光を遮光する量が変化し、受光素子での受光量が変化し、検出精度が低下するという課題がある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、読取原稿の横ズレ量及び／又はスキュー量を安価且つ正確に検知し、検出された横ズレ量及び／又はスキュー量に応じて画像データを補正して出力する画像読取装置およびこれを備えた自動原稿搬送装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、ＡＤＦにて搬送された原稿の画像を所定の読取位置において読み取る読取手段内の光源を発光素子とし、搬送される原稿の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に受光素子を配置し、搬送位置の横ズレ量に応じた光量を検知し、画像データの横ズレ量を補正する。また、搬送経路内の原稿のばたつきによって発生する受光量の変化を低減させ、検出精度を向上するため、原稿に照射される読取手段部の光源からの拡散光をレンズ等により略平行光にすることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、本発明に係る画像読取装置は、給紙トレイ上に載置された原稿を搬送する搬送手段と、搬送された原稿の画像を所定の読取位置において読み取る読取手段と、前記搬送される原稿の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に配置され、前記読取手段が備える光源を発光素子とし搬送位置の横ズレ量に応じた前記発光素子からの光量を検知するための受光素子を有する光検知手段と、前記読取手段によって読み取られた前記原稿の画像データを一時的に格納する記憶手段と、前記光検知手段の出力信号に基づいて、前記原稿位置の横ズレ量を算出する演算手段とを備え、算出された前記横ズレ量に応じて前記記憶手段に格納された画像データの読み出し位置を補正して当該画像データを出力することを特徴とする。
【００１１】
上記の構成によると、読取原稿の横ズレ量を正確且つ安価に検出し、検出された横ズレ量に応じて画像データを正確に補正して出力する画像読取装置を得ることができる。
【００１２】
また本発明は、給紙トレイ上に載置された原稿を搬送する搬送手段と、搬送された原稿の画像を所定の読取位置において読み取る読取手段と、前記搬送される原稿の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に配置され、前記読取手段が備える光源を発光素子とし、搬送位置の横ズレ量に応じた前記発光素子からの光量を検知するための受光素子を有する光検知手段と、前記読取手段によって読み取られた前記原稿の画像データを一時的に格納する記憶手段と、前記原稿を検知する間の前記光検知手段の出力信号変化量に基づいて、前記原稿のスキュー量を算出する演算手段とを備え、算出された前記スキュー量に応じて前記記憶手段に格納された画像データのスキューを補正して当該画像データを出力することを特徴としている。この構成によると、読取原稿のスキュー量を正確且つ安価に検出し、検出されたスキュー量に応じて画像データを正確に補正して出力する画像読取装置を得ることができる。
【００１３】
また本発明は上記構成の画像読取装置において、前記読取手段の光源と搬送経路に搬送される原稿との間に、前記光源が発光する光を略平行光にする光平行化部材となる球面ミラー、レンズ、スリットのいずれかを備えることが好ましく、前記光源が発光する光が拡散光であれば、前記光平行化部材は、原稿搬送方向に相当する副方向とこれに直交する主方向の拡散光を共に略平行光にすることが好ましい。
【００１４】
また本発明は上記構成の画像読取装置において、前記搬送経路の前記読取手段の光源を挟んだ対面側にミラーを配置し、前記搬送経路を通過した光源からの光を反射させ、前記搬送経路の上流部に配置された前記受光素子に光を導く構成であってもよい。
【００１５】
また本発明は上記構成の画像読取装置において、前記受光素子はフォトダイオードであることが好ましく、前記受光素子にて、前記搬送手段により搬送された原稿の読取開始位置の検知を行うことが好ましく、前記光検知手段は前記読取手段による読取位置よりも上流側の位置で原稿を読み取ることが好ましい。
【００１６】
また本発明は上記構成の画像読取装置を備えた自動原稿搬送装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、読取原稿の横ズレ量及び／又はスキュー量を正確且つ安価に検出し、検出された横ズレ量及び／又はスキュー量に応じて画像データを正確に補正して出力する画像読取装置およびこれを備えた自動原稿搬送装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像読取装置の概要を示す概略説明図である。
【図２】横ズレ検知センサーと原稿との位置関係を示す平面図である。
【図３】第１実施形態の横ズレ検知手段の構成を示す拡大説明図である。
【図４】本発明に係る画像読取装置の制御ブロックを示す図である。
【図５】拡散光を用いた場合の原稿位置による受光量変化を示す概略説明図である。
【図６】略平行光を用いた場合の原稿位置による受光量変化を示す概略説明図である。
【図７】第２実施形態の原稿の先端部に光を照射している状態を示す原稿搬送方向の断面図である。
【図８】第２実施形態の原稿の搬送方向に直交する方向の断面図である。
【図９】第２実施形態の変形例の原稿搬送方向の断面図である。
【図１０】第２実施形態の変形例の原稿の搬送方向に直交する方向の断面図である。
【図１１】第３実施形態の原稿の搬送方向の断面図である。
【図１２】第３実施形態の原稿の搬送方向に直交する方向の断面図である。
【図１３】第４実施形態のスリットを用いて平行光を生成して原稿に照射している状態を示す原稿主方向断面図である。
【図１４】第５実施形態の原稿の搬送方向の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明するが、本発明はこれにより何ら制限されるものではない。また、同一構成部材については同一の符号を用い、重複する説明は適宜省略する。
【００２０】
本発明に係る画像読取装置２はＡＤＦ１（自動原稿搬送装置）から供給される原稿１０を読み取るための装置であって、例えば、図１に示すようにＡＤＦ１の下方に設置される。ＡＤＦ１は、給紙トレイ２０と供給ローラ２１とレジストローラ対２２と排出ローラ２３と排紙トレイ２４を備えている。また、第１読取手段３０と第２読取手段３１が設けられている。
【００２１】
給紙トレイ２０は原稿搬送方向の上流から下流に向かって、すなわち図１において右方から左方に向かって下る傾斜を有する。
【００２２】
給紙トレイ２０の原稿搬送方向下流部には原稿の押し上げ部（不図示）が設けられており、この押し上げ部を介して給紙トレイ２０に載置された原稿を上方に向かって付勢して、最上層の原稿が供給ローラ２１に接触するように構成される。
【００２３】
供給ローラ２１は給紙トレイ２０に積み上げられた原稿を最上層から１枚ずつ分離してＡＤＦ１の内部へと供給し、搬送する。
【００２４】
原稿搬送路にはレジストローラ対２２が設けられる。レジストローラ対２２は原稿の斜め送りを矯正（スキュー補正）した後、原稿をさらに搬送方向下流へと送り出す。また、原稿搬送路の各所には搬送ローラ（不図示）が設けられる。
【００２５】
また、原稿搬送路には第１読取手段３０と第２読取手段３１とが設けられている。第１読取手段３０において原稿１０の第１面の画像データが読み取られ、第２読取手段３１において第２面の画像データが読み取られる。
【００２６】
原稿搬送路の下流端には原稿１０を排出する排出ローラ２３が設けられており、画像データの読み取りが済んだ原稿１０は排出ローラ２３を介して排紙トレイ２４に排出される。
【００２７】
本発明は、読取原稿の横ズレ量を安価且つ正確に検知し、検出された横ズレ量に応じて画像データを補正して出力する画像読取装置を提供するために、読取手段が備える光源を利用して第１読取手段３０または第２読取手段３１において原稿１０の横ズレを検出するようにしたものである。すなわち、本発明に係る画像読取装置２は読取手段が備える光源を利用して原稿１０の横ズレを検知する横ズレ検知手段を有する。
【００２８】
第１読取手段３０と第２読取手段３１は、照明光を原稿面に照射して、原稿面からの画像データに応じた反射光を受光して画像データを読み取る原稿読取センサーをそれぞれ有する構成とされる。例えば、第１読取手段３０と第２読取手段３１は、照明光を発光する光源４１と画像データを読み取る原稿読取センサー５１を備えた構成とされる。
【００２９】
また、本実施形態においては、光源４１が照射する照明光を用いて原稿１０のズレを検出するために、原稿端部を検出するための受光素子４２を設けた構成としている。受光素子４２は光検知手段（横ズレ検知センサー）であり、本発明の横ズレ検知手段を構成する一部材である。
【００３０】
受光素子４２は、例えば図２に示すように、搬送経路の片側、すなわち、搬送経路４７に沿って搬送される原稿の搬送方向Ｄ１と直交する方向の片側端部位置に対向して配置され、搬送方向Ｄ１と直交する方向における原稿の片側端部の搬送位置の横ズレ量を光学的に検知する。
【００３１】
＜第１実施形態＞
次に、図３〜図６を用いて第１読取手段３０に設ける光源４１を用いて原稿１０の位置ズレを検出するようにした一例を第１実施形態として説明する。図３は第１実施形態の横ズレ検知手段の構成を示す拡大説明図であり、図４は画像読取装置２の制御ブロックを示す図であり、図５は拡散光を用いた場合の原稿位置による受光量変化を示す概略説明図であり、図６は略平行光を用いた場合の原稿位置による受光量変化を示す概略説明図である。
【００３２】
図３に示すように、本実施形態の画像読取装置２では、横ズレ検知の発光部として、第１読取手段３０の光源４１を用いる。発光部である光源４１は主に、発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）を複数個ならべたＬＥＤアレイ光源、もしくは、主方向の端部にＬＥＤを配置し、そのＬＥＤから照射される光を主方向に導き、主方向に均一に配光するライトガイド光源や蛍光灯光源からなる。ここで、主方向とは、ＬＥＤアレイ光源を複数個並べた発光部の配列方向に相当し、これに直交する方向を副方向という。また、副方向は原稿１０の搬送方向に相当する。
【００３３】
光源４１から照射された光Ｌ１は原稿１０の原稿面に照射され、原稿面から反射された反射光Ｒ１がライン状のＣＣＤからなる原稿読取センサー５１によって読み取られ原稿画像としてメモリーに記憶される。
【００３４】
原稿端部を検出するための横ズレ検知センサーである受光素子４２は、検出領域に応じた長さを有する１チップからなるフォトダイオードを備えている。そして、光源４１から照射された光Ｌ２を用いて原稿１０の横ズレを検知する構成にしている。
【００３５】
受光素子４２は読取手段３０の読取位置の上流側に、搬送経路４７の光源４１を挟んで、対面する位置に設けられている。この受光素子４２は、図２に示されるように、搬送経路の片側、すなわち、搬送経路４７に沿って搬送される原稿の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に対向して配置され、前記搬送方向と直交する方向における原稿の前記片側端部の搬送位置の横ズレ量を光学的に検知する。
【００３６】
図４は、画像データを読み取って画像編集処理した後に、画像信号を出力するための制御ブロックを示す。コントローラー１２は、ＡＤＦ１の給紙トレイ２０にセットされた原稿１０を画像読取装置２の所定の読取位置に搬送し、スキャン終了後に排出トレイ２４に排出するための原稿搬送制御を行うとともに、受光素子４２を搬送タイミングに合わせて動作させ、原稿端部位置の検出信号を画像編集装置１１に送る。コントローラー１２は、画像読取装置２の所定の読取位置に搬送された原稿１０に対して、コントローラー１２を動作させて露光するための読取り制御を行うとともに、原稿１０の画像情報を得るように、イメージセンサーを動作させ、画像情報を画像記録部に送る。
【００３７】
ズレ量演算部１４は、受光素子４２で検知された原稿端部位置情報に基づいて予め定めた端部位置との間に生ずる原稿の位置ズレから横ズレ量およびスキュー量を求める。
【００３８】
補正量算出部１５は、ズレ量演算部１４で求めた横ズレ量およびスキュー量に基づいて横ズレ量の補正値とスキュー量の補正値を求める。信号処理部１７は、補正量算出部１５によって求められた横ズレ量の補正値およびスキュー量の補正値に基づいて画像記憶部１６にて記憶された画像情報を処理し、補正後の画像信号に基づいて画像を出力する。
【００３９】
次に、原稿が搬送経路内でばたつくことにより、検出精度が低下することを図５で示す。光源４１は広指向性ＬＥＤであるため、図５で示すように拡散光となる。
光源４１から原稿１０の端部に照射される光が受光素子４２の受光面に対して垂直な光である場合には、光源４１と原稿１０の相対距離に変化があっても、原稿１０により遮光される領域は変わらないため、受光素子４２での受光量に変化はない。しかし、光源４１から原稿１０の端部に照射される光が受光素子４２の受光面に対して垂直な光でない場合には、搬送経路内で原稿が１０ａと１０ｂのように、光源４１と原稿１０の相対位置が変化すると、原稿１０ａが遮る光Ｌ２１と原稿１０ｂが遮る光Ｌ２２のようになって、光源４１からの拡散光が原稿により遮られる量が変化する。このため、受光素子４２での受光量が変化し検出精度が低下する。
【００４０】
この課題を解決する手段を図６で示す。光源４１からの光を原稿１０に照射する前に光平行化部材（例えば、レンズ４６）を用いて略平行光とすることにより、光源４１と原稿１０の相対距離が１０ａと１０ｂのように位置が変化しても、原稿に照射される光が略平行光であるため、原稿１０ａおよび原稿１０ｂが遮る光は同じ光Ｌ２３となる。従って、原稿により遮られる光の量が原稿１０ａと原稿１０ｂの位置で変化しないため、受光素子４２で受光する光量が変化せず検出精度が向上する。
【００４１】
図６は、原稿１０の送り方向に直交する方向の断面図（主方向断面図）であり、原稿の側方一端部の様子を示しているが、これとは直交する方向（副方向）に対しても、同様に平行光となるようにしている。すなわち、光源４１が照射する光が拡散光であれば、レンズ４６は光源４１が照射する光を、光平行化部材を介して主方向および副方向の両方に対して略平行光にすることが好ましい。
【００４２】
すなわち、本実施形態の画像読取装置２が備える横ズレ検知手段は、光源４１と受光素子４２と光源４１からの光（拡散光）を略平行光にする光平行化部材（レンズ４６）と、ズレ量演算部１４と補正量算出部１５と画像記憶部１６と信号処理部１７を含む画像編集装置１１とを備えた構成とされる。
【００４３】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図７、図８を用いて説明する。図７は、搬送中のコンタクトガラス４３上にある原稿１０の先端部に光を照射している状態を示す原稿搬送方向の断面図である。図８は、原稿の搬送方向Ｄ１に直交する方向の断面図（主方向断面図）であり、原稿の側方一端部の様子を示している。
【００４４】
図７に示すように、第１読取手段３０の光源４１から照射された拡散光ＬＡは、第１読取手段３０の光源４１近傍に配置された球面ミラー４５によって略平行光ＬＢとされ、搬送経路４７側に照射される。図８に示すように、光源４１からの拡散光ＬＡを球面ミラー４５を介して略平行光ＬＢにすることにより、光搬送経路４７に搬送される原稿１０へは略平行光が照射される。そのため、原稿１０と光源４１との相対距離が変化しても、原稿１０によって遮光される量が変化せず、受光素子４２で受光する光量が変化しないため、検出精度が向上する。
【００４５】
球面ミラー４５は、図９、図１０の変形例に示すように、搬送経路４７の光源４１を挟んだ対面の光が搬送経路４７を通過した位置に配置して、搬送経路４８に搬送される原稿１０に略平行光ＬＢを照射し、搬送経路４８の球面ミラー４５を挟んで対面する受光素子４２で検知してもよい。
【００４６】
本実施形態においても、光源４１が照射する光は拡散光ＬＡであって、球面ミラー４５は光源４１が照射する拡散光ＬＡを、主方向および副方向の両方に対して略平行光ＬＢにする光平行化部材となる。
【００４７】
本実施形態の画像読取装置２が備える横ズレ検知手段は、光源４１と受光素子４２と拡散光ＬＡを略平行光ＬＢにする光平行化部材としての球面ミラー４５と、ズレ量演算部１４と補正量算出部１５と画像記憶部１６と信号処理部１７を含む画像編集装置１１とを備えた構成とされる。
【００４８】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態について図１１、図１２を用いて説明する。図１１は、光源４１が照射する光をミラー４４により反射して原稿の搬送方向Ｄ１の先端部に照射している状態を示す原稿搬送方向の断面図である。図１２は、原稿の搬送方向Ｄ１に直交する方向の断面模式図（主方向断面図）であり、原稿の側方一端部の様子を示している。
【００４９】
図１１に示すように、第１読取手段３０の光源４１から照射された拡散光ＬＡは、搬送経路４７側に照射され、搬送経路４７の光源を挟んだ対面側に配置されたレンズ４６によって略平行光ＬＢとされ、略平行光ＬＢはミラー４４により反射されては搬送経路４８側に導かれる。図１２に示すように、搬送経路４８に搬送される原稿１０へは略平行光ＬＢが照射される。前記の通り、略平行光ＬＢは搬送される原稿１０の光源４１との相対位置による影響を受けず、搬送経路４８の光源を挟んで対面する受光素子４２にて受光するため、前記と同様の効果が得られる。
【００５０】
すなわち、本実施形態においても、原稿に照射される光が略平行光ＬＢであるため、原稿により遮られる光の量が原稿の位置で変化しないため、受光素子４２で受光する光量が変化せず横ズレ量およびスキュー量の検出精度が向上する。
【００５１】
本実施形態の画像読取装置２が備える横ズレ検知手段は、光源４１と受光素子４２と拡散光ＬＡを略平行光ＬＢにする光平行化部材としてのレンズ４６とミラー４４と、ズレ量演算部１４と補正量算出部１５と画像記憶部１６と信号処理部１７を含む画像編集装置１１とを備えた構成とされる。
【００５２】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態について図１３を用いて説明する。図１３は、スリット４９を用いて略平行光ＬＢを生成して原稿１０に照射している状態を示す原稿主方向断面図である。
【００５３】
図１３に示すように、第１読取手段３０の光源４１から照射された拡散光ＬＡは、搬送経路４７側に照射される、搬送経路４７の光源４１と挟んで対面する位置にスリット４９を備え、スリット４９により拡散光ＬＡが略平行光ＬＢとされ、略平行光ＬＢはミラー４４により反射され搬送経路４８側に導かれる。搬送経路４８に搬送される原稿１０へは略平行光ＬＢが照射され、搬送経路４８の光源４１を挟んで対面する受光素子４２にて受光するため、前記と同様の効果が得られる。
【００５４】
すなわち、本実施形態においても、原稿に照射される光が略平行光ＬＢであるため、原稿により遮られる光の量が原稿の位置で変化しないため、受光素子４２で受光する光量が変化せず横ズレ量およびスキュー量の検出精度が向上する。
【００５５】
本実施形態の画像読取装置２が備える横ズレ検知手段は、光源４１と受光素子４２と拡散光を略平行光ＬＢにする光平行化部材としてのスリット４９とミラー４４と、ズレ量演算部１４と補正量算出部１５と画像記憶部１６と信号処理部１７を含む画像編集装置１１とを備えた構成とされる。
【００５６】
＜第５実施形態＞
次にＡＤＦ１内の第２読取手段３１の光源４１を用いた第５実施形態について図１４を用いて説明する。図１４は、ＡＤＦ１に配設される第２読取手段３１が有する光源４１からの照明光をミラー４４ａ、レンズ４６、ミラー４４ｂを介して受光素子４２に導く様子を示す断面図である。
【００５７】
図１４に示すように、第２読取手段３１の光源４１から照射された拡散光ＬＡは、搬送経路５０側に照射され、搬送経路５０の光源４１をはさんだ対面側に配置されたミラー４４ａによって反射されレンズ４６に導かれる。レンズ４６によって拡散光ＬＡを略平行光ＬＢとし、搬送経路５０に導くように配置されたミラー４４ｂを介し、搬送経路５０側に搬送される原稿略１０に略平行光ＬＢが照射される。前記の通り、略平行光ＬＢは搬送される原稿１０の光源４１との相対位置による影響を受けず、搬送経路５０の光源を挟んで対面する受光素子４２にて受光するため、前記と同様の効果が得られる。
【００５８】
すなわち、本実施形態においても、原稿１０に照射される光が略平行光ＬＢとなり、原稿１０により遮られる光の量が原稿の位置で変化しないため、受光素子４２での受光量が変化せず横ズレ量およびスキュー量の検出精度が向上する。
【００５９】
本実施形態の画像読取装置２が備える横ズレ検知手段は、光源４１と受光素子４２と拡散光ＬＡを略平行光ＬＢにする光平行化部材としてのレンズ４６とミラー４４ａ、４４ｂと、ズレ量演算部１４と補正量算出部１５と画像記憶部１６と信号処理部１７を含む画像編集装置１１とを備えた構成とされる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、拡散光ＬＡを略平行光ＬＢにする光平行化部材としてレンズ４６、球面ミラー４５、スリット４９を用いる構成について説明したが、これらを複数用いても、また、それぞれを組み合わせて用いてもよいことは明らかである。いずれにしても、光源４１が発光する拡散光ＬＡを略平行光ＬＢにして原稿１０の横ズレ量およびスキュー量を検出することが好ましい。
【００６１】
上記した実施形態１〜３においては、画像読取装置２が備える第１読取手段３０が有する光源４１が照射する照明光を用いて原稿１０の位置ズレを検出する構成にしており、実施形態４においては、画像読取装置２が備える第２読取手段３１が有する光源４１が照射する照明光を用いて原稿１０の横ズレ量およびスキュー量を検出する構成にしているので、読取原稿の横ズレ量およびスキュー量を安価に且つ正確に検出できる。
【００６２】
上記したように本発明は、ＡＤＦ１にて搬送された原稿１０の画像を所定の読取位置において読み取る読取手段内の光源４１を発光素子とし、搬送される原稿１０の搬送方向Ｄ１と直交する方向の片側端部位置に受光素子４２を配置し、搬送位置の横ズレ量に応じた光量を検知し、画像データの横ズレ量を補正する。また、搬送経路内の原稿１０のばたつきによって発生する受光量の変化を低減させ、検出精度を向上するため、原稿１０に照射される読取手段（３０、３１）の光源４１からの拡散光ＬＡをレンズ等の光平行化部材（例えば、レンズ４６等）により略平行光ＬＢにすることを特徴にしている。
【００６３】
すなわち、本発明に係る画像読取装置２は、給紙トレイ２０上に載置された原稿１０を搬送する搬送手段と、原稿１０に照射する光を発光する光源４１と、原稿面からの反射光を受けて画像を読み取る原稿読取センサー５１とを有し、搬送された原稿１０の画像を所定の読取位置において読み取る読取手段３０，３１と、前記搬送される原稿１０の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に配置され、前記読取手段が備える光源４１を発光素子とし搬送位置の横ズレ量に応じた前記発光素子からの光量を検知するための受光素子４２を有する光検知手段と、前記読取手段によって読み取られた前記原稿１０の画像データを一時的に格納する記憶手段（画像記憶部１６）と、前記光検知手段の出力信号に基づいて、前記原稿位置の横ズレ量を算出する演算手段（ズレ量演算部１４と補正量算出部１５）とを備え、算出された前記横ズレ量に応じて前記記憶手段に格納された画像データの読み出し位置を補正して当該画像データを出力することを特徴とする
【００６４】
上記の構成によると、読取手段が備える光源４１を発光素子として利用して原稿１０のズレを検知し、検知された横ズレ量に応じて記憶手段に格納された画像データの読み出し位置を補正して当該画像データを出力するので、読取原稿の横ズレ量を正確且つ安価に検出し、検出された横ズレ量に応じて画像データを正確に補正して出力する画像読取装置２を得ることができる。
【００６５】
また本発明に係る画像読取装置２は、給紙トレイ２０上に載置された原稿１０を搬送する搬送手段と、搬送された原稿１０の画像を所定の読取位置において読み取る読取手段３０、３１と、前記搬送される原稿１０の搬送方向と直交する方向の片側端部位置に配置され、前記読取手段が備える光源４１を発光素子とし、搬送位置の横ズレ量に応じた前記発光素子からの光量を検知するための受光素子４２を有する光検知手段と、前記読取手段によって読み取られた前記原稿１０の画像データを一時的に格納する記憶手段（画像記憶部１６）と、前記原稿を検知する間の前記光検知手段の出力信号変化量に基づいて、前記原稿１０のスキュー量を算出する演算手段（ズレ量演算部１４と補正量算出部１５）とを備え、算出された前記スキュー量に応じて前記記憶手段に格納された画像データのスキューを補正して当該画像データを出力することを特徴としている。この構成によると、読取原稿のスキュー量を正確且つ安価に検出し、検出されたスキュー量に応じて画像データを正確に補正して出力する画像読取装置２を得ることができる。
【００６６】
また本発明は上記構成の画像読取装置２において、前記読取手段の光源４１と搬送経路に搬送される原稿１０との間に、前記光源４１が発光する光を略平行光ＬＢにする光平行化部材として、球面ミラー４５、レンズ４６、スリット４９のいずれかを備えることを特徴としている。この構成によると、受光素子４２で受光する光量が変化せず検出精度が向上して、読取原稿の横ズレ量をより正確に検知することが可能になる。
【００６７】
また本発明は上記構成の画像読取装置２において、前記光源４１が発光する光は拡散光ＬＡであって、前記光平行化部材は、原稿搬送方向に相当する副方向とこれに直交する主方向の拡散光ＬＡを共に略平行光ＬＢにすることを特徴としている。この構成によると、受光素子４２で受光する光量が主方向と副方向とのいずれの方向においても変化せず検出精度がさらに向上して、読取原稿の横ズレ量をより正確に検知することが可能になる。
【００６８】
また本発明は上記構成の画像読取装置２において、前記搬送経路の前記読取手段の光源４１を挟んだ対面側にミラー４４を配置し、前記搬送経路を通過した光源４１からの光を反射させ、前記搬送経路の上流部に配置された前記受光素子４２に光を導くことを特徴としている。この構成によると、光源４１の設置位置に拘らずに照明光を所望の方向に導くことができて、画像読取位置における原稿１０の横ズレ量とスキュー量を正確に検出することが可能になる。
【００６９】
また本発明は上記構成の画像読取装置２において、前記受光素子４２はフォトダイオードであることを特徴としている。この構成によると、受光素子４２で受光する光量の変化を容易に且つ正確に検出できる。
【００７０】
また本発明は上記構成の画像読取装置２において、前記受光素子４２にて、前記搬送手段により搬送された原稿１０の読取開始位置の検知を行うことを特徴としている。この構成によると、読取開始位置における原稿１０のエッジを検出でき、読取開始位置における原稿１０の横ズレ量も検出できる。
【００７１】
また本発明は上記構成の画像読取装置２において、前記光検知手段は前記読取手段による読取位置よりも上流側の位置で原稿１０を読み取ることを特徴としている。この構成によると、読取位置における原稿１０の横ズレ量とスキュー量を正確に検出することができて、画像データを正確に補正して出力することが可能になる。
【００７２】
すなわち、本発明によれば、光源を有する読取手段を備えた画像読取装置において、読取原稿の横ズレ量を正確且つ安価に検出し、検出された横ズレ量に応じて画像データを正確に補正して出力する画像読取装置２を実現することが可能になる。
【００７３】
また、本実施形態に係る画像読取装置２を備えた自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）であれば、読取原稿の横ズレ量を正確に検出して、検出された横ズレ量に応じて画像データを良好に補正できて、正確な画像データを出力可能な自動原稿搬送装置１を実現できる。
【００７４】
上記したように、本発明によれば、読取原稿の横ズレ量及び／又はスキュー量を正確且つ安価に検出し、検出された横ズレ量及び／又はスキュー量に応じて画像データを正確に補正して出力する画像読取装置およびこれを備えた自動原稿搬送装置を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
そのために、本発明に係る画像読取装置は、自動的に原稿を搬送して画像データを読み取る画像形成装置などに好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７６】
１    自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２    画像読取装置
１０    原稿
１１    画像編集装置
１２    コントローラー
１４    ズレ量演算部
１５    補正量算出部
１６    画像記憶部
１７    信号処理部
２０    給紙トレイ
２１    給紙ローラ
２２    レジストローラ対
２３    排出ローラ
２４    排紙トレイ
３０    第１読取手段
３１    第２読取手段
４１    光源
４２    受光素子（光検知手段）
４３    コンタクトガラス
４４、４４ａ、４４ｂ    ミラー
４５    球面ミラー（光平行化部材）
４６    レンズ（光平行化部材）
４７、４８、５０    搬送経路
４９    スリット（光平行化部材）
５１    原稿読取センサー
ＬＡ    拡散光
ＬＢ    略平行光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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