(57)【要約】【課題】姿勢矯正のために長いラインを必要とせず、装置を小型化できるパーツフィーダを提供すること。【解決手段】パーツフィーダ１によれば、第１表裏センサ６によって、コンベアＣ上を搬送されているワークＷの裏面Ｂが上方を向いていると検知された場合は、押出片７ａを反転板３側へ突出させる。これにより、押出片７ａと当接したワークＷが反転板３に押し出されて反転し、押出片７ａに載上される。その後、押出片７ａが退避位置Ｐに引き戻されることで、押出片７ａに載上されたワークＷは、復帰板４の退避位置Ｐ側の面に当たって、ワークＷは表面Ｔが上方を向いたまま押出片７ａから落下し、コンベアＣ上に復帰する。よって、ワークＷの反転処理のために長いラインを必要としないので、パーツフィーダ１を小型化することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの所定面が上方を向くように前記ワークを整列させて搬送するパーツフィーダにおいて、
前記ワークを搬送する搬送手段と、
その搬送手段により搬送されているワークの所定面が上方を向いているかを判別する第１判別手段と、
その第１判別手段により前記ワークの所定面が上方を向いていないと判別された場合に、そのワークを反転させる反転手段とを備えており、
その反転手段は、湾曲した反転面を有する反転板と、前記搬送手段により搬送されているワークを前記反転板の反転面へ押し出して反転させる押出手段と、その押出手段により前記反転面へ押し出されて反転されたワークを、前記搬送手段の搬送路へ復帰させる復帰手段とを備えていることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
前記押出手段は、平板状の押出片と、その押出片を所定の退避位置から前記搬送路を経由して前記反転板側へ突出させて前記搬送路上のワークを前記反転板へ押し出した後、その押出片を前記搬送路を経由して前記退避位置へ引き戻す押出装置とを有し、
前記復帰手段は、前記押出片により前記反転板へ押し出されて前記押出片上に載上されたワークを、その押出片の引き戻し動作に連動して前記搬送路上へ復帰させる復帰板を有していることを特徴とする請求項１記載のパーツフィーダ。
【請求項３】
前記復帰板は、前記搬送路の前記退避位置側における前記押出片の突出経路上に配設されており、その復帰板の下端と前記搬送路の上面との間隔は、前記押出片の厚さより大きく且つ前記押出片と前記ワークとを合わせた厚さ未満とされていることを特徴とする請求項２記載のパーツフィーダ。
【請求項４】
前記復帰板は、平面視において前記反転板側が開口し前記退避位置側へ窪んだ凹状に形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のパーツフィーダ。
【請求項５】
前記押出片の先端形状は、平面視において前記退避位置側へ窪んだ凹状に形成されていることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のパーツフィーダ。
【請求項６】
前記反転手段の下流側において、前記搬送手段により搬送されているワークの所定面が上方を向いているかを判別する第２判別手段と、
その第２判別手段により前記ワークの所定面が上方を向いていないと判別された場合に、そのワークを前記搬送路から排出する排出手段とを備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツフィーダに関し、特に、姿勢矯正のために長いラインを必要とせず、装置を小型化できるパーツフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場等において、部品（ワーク）を所定の向きに揃えて、次工程へ供給するパーツフィーダが種々開発されている。特許文献１の物品整列装置は、有天筒状のキャップ１の向きを揃えるものである。一対の円筒状の整列器２１，２１が所定の傾斜角αを持って平行に並べられる。整列器２１，２１を回転させた状態で、その上へキャップ１を置くと、キャップ１は整列器２１，２１の上端側から下端側へ搬送される過程で、その向きが揃えられる。
【０００３】
特許文献２のパーツフィーダは、ワーク６の裏面を上向きとした状態でシュート２０へ収集するものであり、ワーク６を搬送する判別レール１４上に、ワークの表裏を判別するための判別穴１６および判別舌１９が設けられる。ワーク６は、判別レール１４に沿って搬送され、表面が上向きであれば判別穴１６へ落ち込み、判別穴１６から落下する際に判別舌１９により反転され、裏面を上向きにした状態で反転ガイド１８を経由してシュート２０へ搬送される。一方、ワーク６の裏面が上向きであれば、ワーク６はそのままの向きで判別穴１６を通過し、判別レール１４に沿ってシュート２０へ搬送される。このようにして、裏面が上向きとなったワーク６がシュート２０内に収集される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８４８０９号公報
【特許文献２】特開平０４−２９８４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の物品整列装置では、キャップ１（ワーク）の向きは整列器２１，２１を上端側から下端側へ搬送される過程で揃えられるので、姿勢矯正のために長いラインが必要であった。同様に特許文献２のパーツフィーダにおいても、判別レール１４から判別穴１６及び判別舌１９、反転ガイド１８、シュート２０と、姿勢矯正のために長いラインが必要であった。しかも、シュート２０への収集経路は判別レール１４と反転ガイド１８とで反対方向になるので、ワーク６をシュート２０から次工程へ供給する場合には搬送方向を揃える必要があり、更に長いラインが必要になるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、姿勢矯正のために長いラインを必要とせず、装置を小型化できるパーツフィーダを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために本発明のパーツフィーダは、ワークの所定面が上方を向くように前記ワークを整列させて搬送するものであり、前記ワークを搬送する搬送手段と、その搬送手段により搬送されているワークの所定面が上方を向いているかを判別する第１判別手段と、その第１判別手段により前記ワークの所定面が上方を向いていないと判別された場合に、そのワークを反転させる反転手段とを備えており、その反転手段は、湾曲した反転面を有する反転板と、前記搬送手段により搬送されているワークを前記反転板の反転面へ押し出して反転させる押出手段と、その押出手段により前記反転面へ押し出されて反転されたワークを、前記搬送手段の搬送路へ復帰させる復帰手段とを備えて構成される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載のパーツフィーダによれば、搬送中のワークについて、第１判別手段により所定面が上方を向いているか否かが判別される。ワークの所定面が上方を向いていないと判別された場合、その搬送中のワークは、反転手段の押出手段により反転板の反転面へ押し出されて反転され、その後、復帰手段により搬送路へ復帰させられ、所定面を上方へ向けた状態で下流側へ搬送される。このように本パーツフィーダによれば、搬送中のワークを、反転板の反転面へ押し出して反転し、搬送路へ復帰させる構成なので、姿勢矯正のために長いラインを必要とせず、装置の小型化を実現できるという効果がある。
【０００９】
請求項２記載のパーツフィーダによれば、請求項１の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、押出手段の押出装置は、平板状の押出片を所定の退避位置から搬送路を経由して反転板側へ突出させて、搬送路上のワークを反転板へ押し出し、その後、押出片を搬送路を経由して退避位置へ引き戻す。押出片により反転板へ押し出されたワークは、反転後、押出片上に載上される。押出片に載上されたワークは、押出片の引き戻し動作に連動して搬送路の上方へ移動すると、復帰板によって搬送路へ復帰させられる。このように、押出装置による押出片の１回の突出と引き戻し動作によって、ワークを反転させた上で搬送路へ復帰させることができる。よって、ワークの姿勢矯正を短時間で行うことができるという効果がある。
【００１０】
請求項３記載のパーツフィーダによれば、請求項２の奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、復帰板の下端と搬送路の上面との間隔は、押出片の厚さより大きく且つ押出片とワークとを合わせた厚さ未満とされている。よって、ワークが載上された押出片を退避位置へ引き戻すと、押出片上のワークは復帰板に当たって押出片から落下する。ここで、復帰板は搬送路の退避位置側における押出片の突出経路上に配設されているので、押出片から落下したワークは搬送路へ落下し、搬送路へ復帰させられる。このように、押出片の引き戻し動作だけで、反転したワークを搬送路へ復帰させることができるという効果がある。
【００１１】
請求項４記載のパーツフィーダによれば、請求項２又は３の奏する効果に加え、復帰板は、平面視において、反転板側が開口し退避位置側へ窪んだ凹状に形成されている。よって、押出片に載上されたワークが復帰板に当たると、復帰板は、そのワークを、弾き飛ばしてしまうことなく、しっかりとキャッチして、搬送路へ復帰させることができるという効果がある。
【００１２】
請求項５記載のパーツフィーダによれば、請求項２から４のいずれかの奏する効果に加え、押出片の先端形状は、平面視において退避位置側へ窪んだ凹状に形成されている。よって、押出片の突出動作の際に、押出片によってワークをしっかりとキャッチして、反転板へ押し出すことができるという効果がある。
【００１３】
請求項６記載のパーツフィーダによれば、請求項１から５のいずれかの奏する効果に加え、次の効果を奏する。即ち、搬送中のワークについて、反転手段の下流側において、第２判別手段により所定面が上方を向いているか否かが判別される。ワークの所定面が上方を向いていないと判別された場合、その搬送中のワークは、排出手段によって搬送路から排出される。このように、反転手段を動作させても所定面が上方を向かなかったワークについては、排出手段によって搬送路から排出される。よって、次工程へは、姿勢矯正されて、所定面が上方を向いたワークだけを搬送できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態のパーツフィーダの平面図であり、（ｂ）はワークの斜視図であり、（ｃ）はＩｃ−Ｉｃ断面線におけるワークの断面図であり、（ｄ）は矢印Ｉｄ方向の矢視図である。
【図２】パーツフィーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は反転処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は排出処理を示すフローチャートである。
【図４】パーツフィーダによるワークの反転処理を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、本実施形態におけるパーツフィーダ１の構成を説明する。図１（ａ）は本発明の一実施形態におけるパーツフィーダ１の平面図であり、図１（ｂ）はワークの斜視図であり、図１（ｃ）はＩｃ−Ｉｃ断面線におけるワークの断面図であり、図１（ｄ）は矢印Ｉｄ方向の矢視図である。
【００１６】
パーツフィーダ１は、ワークＷの表裏を揃え、ワークＷを図示しない次工程の加工装置へ搬送するため装置である。図１（ａ）に示す通り、パーツフィーダ１は、コンベアＣと、外装２と、反転板３と、復帰板４と、排出ワーク受５とを有する。
【００１７】
コンベアＣは、ワークＷを加工装置へ搬送するための装置であり、ワークＷを一定速度（例えば１００ｍｍ／ｓ）で矢印Ｆの方向へ搬送する。なお、コンベアＣ上には、図示しない整列装置によって、予め一定間隔（例えば５ｍｍ間隔）に整列されたワークＷが配置される。外装２は、コンベアＣの一側に沿って配設され、外装２には、第１表裏センサ６と、押出部７と、第２表裏センサ８と、排出部９とが、コンベアＣの上流側から順に並設される。
【００１８】
ここで、ワークＷについて説明する。図１（ｂ）に示す通り、ワークＷは、裏面Ｂに開口部を持つ円盤状の金属製容器である。本実施形態において、ワークＷの直径ｒｗは１０ｍｍ，厚さｈｗは３ｍｍとされる。パーツフィーダ１は、コンベアＣ上の裏面Ｂが上方を向いたワークＷに対して、反転処理を行う。反転処理の後においても、その反転処理によっても反転されず、裏面Ｂが上方を向いたワークＷがコンベアＣ上に存在する場合は、そのワークＷをコンベアＣ上から排出する。よって、パーツフィーダ１は、表面Ｔが上方を向いたワークＷだけを次工程の加工装置へ搬送することができる。加工装置では、そのワークＷの表面Ｔに対して、例えばレーザ刻印等の加工を行う。
【００１９】
図１（ａ）に戻る。第１表裏センサ６は、ワークＷの表面Ｔ又は裏面Ｂのどちらが上方を向いているかを検知するための近接センサであり、第１表裏センサ６におけるセンサ検知部は、コンベアＣの上部に配設される。
【００２０】
反転板３と復帰板４と押出部７とは、コンベアＣ上における裏面Ｂが上方を向いたワークＷを、表面Ｔを上方へ向けさせるためのものであり、これらは第１表裏センサ６よりもコンベアＣにおける下流側に配設される。
【００２１】
反転板３は、押出部７におけるコンベアＣを挟んで対向側に配設される。図１（ｄ）に示す通り、反転板３はその内面に湾曲した円弧状の曲面を有し、ワークＷをその内面に沿わせることによるワークＷの回転運動と、ワークＷにかかる重力とによって、ワークＷを反転させるための部材である。
【００２２】
押出部７は、コンベアＣ上のワークＷを反転板３へ押し出すための装置であり、押出片７ａと、リンク７ｂと、支持部７ｃと、押出装置７ｄとを有する。押出片７ａは、コンベアＣ上のワークＷと当接してワークＷを反転板３へ押し出すための部材である。押出片７ａは、後述の押出装置７ｄを動作させない場合は、コンベアＣ上から外れた外装２側に設けられる退避位置Ｐに退避する。
【００２３】
押出片７ａの先端形状は、平面視においてＵ字状に形成され、その内径は押出片７ａと当接したワークＷを支持できるサイズ（例えば８ｍｍ）に形成される。即ち押出片７ａの先端形状は、平面視において退避位置Ｐ側へ窪んだ凹状に形状される。これにより、ワークＷと当接した押出片７ａは、ワークＷをしっかりとキャッチしながら、反転板３へ確実に押し出すことができる。
【００２４】
また、押出片７ａの先端下部７ｅの形状は、面取りされて構成される。これにより、押出片７ａが反転板３に突出し、押出片７ａと反転板３の内面とが当接した場合（図４（ｃ），（ｄ）参照）、先端下部７ｅが反転板３に引っかかることを防止して、押出片７ａの突出動作不良を防ぐことができる。
【００２５】
本実施形態において、押出片７ａの幅ｗｐはワークＷの直径ｒｗと略同一とされ、押出片７ａの厚さｈｐは１．５ｍｍとされる。押出片７ａの幅ｗｐをワークＷの直径ｒｗと略同一としているので、詳細は後述するが、反転板３で反転されたワークＷを容易に押出片７ａ上へ載上することができる。
【００２６】
支持部７ｃは、押出装置７ｄと押出片７ａとを接続するための部材である。押出片７ａは支持部７ｃに対して、リンク７ｂによって上方へ揺動可能に軸支される。即ちリンク７ｂは、支持部７ｃより下方には揺動しないように構成されている。これにより、押出片７ａはワークＷを載上した状態でも、支持部７ｃの高さ以下にはならないので、コンベアＣに接触することはない。また、押出片７ａと反転板３の内面とが当接した場合、押出片７ａは反転板３の内面に沿って、リンク７ｂを中心に揺動し、上方へ跳ね上がるので（図４（ｃ），（ｄ）参照）、ワークＷを反転板３の内面に沿わせて反転させることができる。
【００２７】
押出装置７ｄは、制御装置１４の指示に従って、押出片７ａとリンク７ｂと支持部７ｃとを、退避位置Ｐから反転板３側へ突出させ、反転板３側から退避位置Ｐへ引き戻すためのアクチュエータである。
【００２８】
復帰板４は、押出片７ａに載上されたワークＷをコンベアＣ上に復帰させるための部材であり、押出片７ａの突出経路上かつコンベアＣ上に配設される。復帰板４は、平面視においてコ字状に形成され、その開口部４ａは、反転板３側に設けられる。即ち復帰板４の形状は、平面視において退避位置Ｐ側へ窪んだ凹状に形成される。
【００２９】
復帰板４の下端と、コンベアＣの上面との間隔ｄは、押出片７ａの厚さｈｐより大きく、かつ、押出片７ａの厚さｈｐとワークＷの厚さｈｗとマージンαとを合わせた大きさ以下とされている。本実施形態において、間隔ｄは１３ｍｍが例示される。なお、マージンαは、押出片７ａが押出装置７ｄによって押し出され、そして引き戻される際に生じる押出片７ａのブレ等を考慮して設定され、２ｍｍが例示される。
【００３０】
上述した通り、押出装置７ｄは、押出片７ａを反転板３側へ突出させた後、押出片７ａを退避位置Ｐへ引き戻す。即ち押出片７ａを反転板３側へ突出させることで、ワークＷは反転板３の内面に押し出され、反転板３によって反転されたワークＷは押出片７ａに載上される。そして押出片７ａを退避位置Ｐへ引き戻すことで、押出片７ａに載上されたワークＷは、復帰板４の退避位置Ｐ側の面に当たって押出片７ａから落下し、コンベアＣ上に復帰する（図４（ｅ），（ｆ）参照）。よって、ワークＷが載上された押出片７ａを、退避位置Ｐへ引き戻すだけで、復帰板４により、ワークＷをコンベアＣ上に復帰させることができる。
【００３１】
また、復帰板４の形状は、平面視において退避位置Ｐ側へ窪んだ凹状に形成されているので、ワークＷが復帰板４の退避位置Ｐ側の面に当たっても、退避位置Ｐ側の面の両サイドに設けられた復帰板４によって、ワークＷは弾き飛ばされることなく、しっかりとキャッチされ、コンベアＣ上に復帰される。
【００３２】
第２表裏センサ８は、ワークＷの反転処理後において、ワークＷが表面Ｔ又は裏面Ｂのどちらが上方を向いているかを検知するための近接センサであり、押出部７よりもコンベアＣの下流側に配設される。第２表裏センサ８のセンサ検知部は、コンベアＣの上部に配設される。
【００３３】
排出部９は、第２表裏センサ８によって、裏面Ｂが上方を向いていると検知されたワークＷをコンベアＣ上から排出するための装置であり、第２表裏センサ８よりもコンベアＣの下流側に配設される。排出部９は、排出片９ａと、排出装置９ｂとを有する。
【００３４】
排出片９ａは、ワークＷをコンベアＣ上から排出するための部材である。排出片９ａの先端形状は、平面視において退避位置Ｐ側へ窪んだ凹状に、即ち平面視においてＵ字状に形成され、その内径は排出片９ａと当接したワークＷを支持できるサイズ（例えば８ｍｍ）に形成される。これにより、ワークＷと当接した排出片９ａは、ワークＷをしっかりとキャッチしながら、ワークＷをコンベアＣ上から排出することができる。なお、排出片９ａも後述の排出装置９ｂを動作させない場合は、退避位置Ｐに退避する。
【００３５】
排出装置９ｂは、排出片９ａと接続され、制御装置１４の指示に従って、排出片９ａを、退避位置ＰからコンベアＣ側へ突出させ、コンベアＣ側から退避位置Ｐへ引き戻すためのアクチュエータである。排出装置９ｂは、排出片９ａを退避位置ＰからコンベアＣ側へ突出させることで、排出片９ａはワークＷと当接し、そのワークＷをコンベアＣ上から排出することができる。なお、排出されたワークＷは、コンベアＣの下に設けられる排出ワーク受５に収納され、排出ワーク受５に収納されたワークＷは、ユーザによって再度整列装置に投入され、再びコンベアＣ上を搬送される。
【００３６】
ワーク検知センサ１０，１１はそれぞれ、ワークＷが第１表裏センサ６，第２表裏センサ８付近に到達したかを検知するための近接センサである。ワーク検知センサ１０，１１はそれぞれ、外装２における、第１表裏センサ６，第２表裏センサ８の設置場所付近に配設される。
【００３７】
制御装置１４は、パーツフィーダ１の各部を制御するための装置である。制御装置１４は、第１表裏センサ６によって、裏面Ｂが上方を向いていると検知されたワークＷに対して、押出装置７ｄを動作させてワークＷの反転処理を行う。そして、制御装置１４は、第２表裏センサ８によって、裏面Ｂが上方を向いているワークＷが検知された場合は、排出装置９ｂを動作させて、そのワークＷをコンベアＣ上から排出する。
【００３８】
次に、図２を参照してパーツフィーダ１の電気的構成について説明する。図２はパーツフィーダ１の電気的構成を示すブロック図である。パーツフィーダ１の制御装置１４は、ＣＰＵ２０と、ＲＯＭ２１と、ＲＡＭ２２とを有し、これらはバスライン２３を介して入出力ポート２４にそれぞれ接続されている。入出力ポート２４には、第１表裏センサ６と、第２表裏センサ８と、ワーク検知センサ１０，１１と、押出装置７ｄと、排出装置９ｂとがそれぞれ接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ２０は、バスライン２３及び入出力ポート２４に接続された各部を制御する演算装置である。ＲＯＭ２１は、ＣＰＵ２０により実行されるプログラムや固定値データ等を格納した書き換え不能な不揮発性のメモリであり、制御プログラム２１ａが記憶される。ＣＰＵ２０によって制御プログラム２１ａが実行されると、図３の反転処理および排出処理がそれぞれ実行される。ＲＡＭ２２は、ＣＰＵ２０が制御プログラム２１ａ等の実行時に各種のワークデータやフラグ等を書き換え可能に記憶するためのメモリである。
【００４０】
次に、図３を参照して、パーツフィーダ１のＣＰＵ２０で実行される、反転処理および排出処理について説明する。反転処理と排出処理とは並列に処理され、これらの処理は、パーツフィーダ１の電源投入直後から繰り返し実行される。
【００４１】
図３（ａ）は、反転処理のフローチャートである。反転処理はまず、ワーク検知センサ１０によって、ワークＷが第１表裏センサ６の付近に到達したかを確認し（Ｓ１）。ワークＷが第１表裏センサ６の付近に到達した場合は（Ｓ１：Ｙｅｓ）、第１表裏センサ６によって、到達したワークＷの裏面Ｂが上方を向いているかを検知する（Ｓ２）。
【００４２】
Ｓ２の処理において、ワークＷの裏面Ｂが上方を向いている場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、第１表裏センサ６付近のワークＷが押出部７に到達するまでの時間、ウェイト処理を行う（Ｓ３）。この時間は、第１表裏センサ６と押出部７との距離と、コンベアＣの搬送速度とから算出される。なお、ＲＯＭ２１に、予めＳ３におけるウェイト時間の値を記憶しておいても良い。Ｓ３の処理の後、押出装置７ｄを動作させて、ワークＷの反転処理を行う（Ｓ４）。
【００４３】
ここで、Ｓ４の処理におけるワークＷの反転処理について、図４を参照して説明する。図４はパーツフィーダ１による、ワークＷの反転処理を模式的に示した図である。押出装置７ｄは、押出片７ａを退避位置Ｐから反転板３側へ突出させる（図４（ａ））。すると、ワークＷは押出片７ａと当接し、反転板３へ押し出され（図４（ｂ））、反転板３に沿って回転する（図４（ｃ））。これによりワークＷが反転する。反転したワークＷは重力によって落下し、押出片７ａ上に載上される（図４（ｄ））。
【００４４】
次に、押出装置７ｄは、押出片７ａを退避位置Ｐへ引き戻す。上述した通り、復帰板４の下端とコンベアＣの上面との間隔ｄは、押出片７ａの厚さｈｐより大きく、また、厚さｈｐとワークＷの厚さｈｗとマージンαとを合わせた大きさ以下とされるので、押出片７ａに載上されたワークＷは、復帰板４の退避位置Ｐ側の面に当たる（図４（ｅ））。すると、ワークＷは、復帰板４の退避位置Ｐ側の面と当接したまま留まり、押出片７ａの先端が復帰板４の下を通過した場合に、ワークＷは押出片７ａから落下し、コンベアＣ上に復帰する（図４（ｆ））。これにより、裏面Ｂが上方を向いたワークＷは、反転処理によって、表面Ｔが上方を向いた状態でコンベアＣ上に復帰する。
【００４５】
図３に戻る。Ｓ１の処理において、ワークＷが第１表裏センサ６の付近に到達していない場合は（Ｓ１：Ｎｏ）、Ｓ２〜Ｓ４の処理をスキップする。また、Ｓ２の処理において、ワークＷの表面Ｔが上方を向いている場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ３，Ｓ４の処理をスキップする。Ｓ１〜Ｓ４の処理の後、Ｓ１の処理以降を繰り返す。
【００４６】
次に、排出処理について説明する。図３（ｂ）は、排出処理のフローチャートである。排出処理はまず、ワーク検知センサ１１によって、ワークＷが第２表裏センサ８の付近に到達したかを確認し（Ｓ１０）。ワークＷが第２表裏センサ８の付近に到達した場合は（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、第２表裏センサ８によって、到達したワークＷの裏面Ｂが上方を向いているかを検知する（Ｓ１１）。
【００４７】
Ｓ１１の処理において、ワークＷの裏面Ｂが上方を向いている場合は（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、第２表裏センサ８付近のワークＷが排出部９に到達するまでの時間、ウェイト処理を行う（Ｓ１２）。この時間も、第２表裏センサ８と排出部９との距離と、コンベアＣの搬送速度とから算出される。なお、ＲＯＭ２１に、予めＳ１２におけるウェイト時間の値を記憶しておいても良い。Ｓ１２の処理の後、排出装置９ｂを動作させ、排出片９ａをコンベアＣ側へ突出させ、ワークＷをコンベアＣ上から排出する（Ｓ１３）。
【００４８】
Ｓ４の処理によって、ワークＷの反転処理を行っているので、反転処理後のワークＷは、原則、表面Ｔが上方を向いたものとなる。しかし、ワークＷの反転処理に失敗し、裏面Ｂが上方を向いたままとなる場合が存在する。かかる場合に、Ｓ１３の処理によって、裏面Ｂが上方を向いたワークＷをコンベアＣ上から排出することで、排出部９以降の次工程の加工装置へは、表面Ｔが上方を向いたワークＷだけを搬送することができる。
【００４９】
また、かかる押出動作（Ｓ１０〜Ｓ１３）によって、コンベアＣ上から排出されるワークＷは、わずかであるので、加工装置へのワークＷの供給を低下させることなく安定的に行って、加工装置におけるサイクルタイムを維持することができる。加えて、コンベアＣ上から排出された、ワークＷを受ける排出ワーク受５のサイズも小さくて済むので、パーツフィーダ１全体を小型かつ安価に構成することができる。
【００５０】
Ｓ１０の処理において、ワークＷが第２表裏センサ８の付近に到達していない場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理をスキップする。また、Ｓ１１の処理において、ワークＷの表面Ｔが上方を向いている場合は（Ｓ１１：Ｎｏ）、Ｓ１２，Ｓ１３の処理をスキップする。Ｓ１０〜Ｓ１３の処理の後、Ｓ１０の処理以降を繰り返す。
【００５１】
以上説明した通り、本実施形態におけるパーツフィーダ１によれば、第１表裏センサ６によって、コンベアＣ上を搬送されているワークＷの裏面Ｂが上方を向いていると検知された場合は、押出片７ａを反転板３側へ突出させる。これにより、押出片７ａと当接したワークＷが反転板３に押し出されて反転し、押出片７ａに載上される。その後、押出片７ａが退避位置Ｐに引き戻されることで、押出片７ａに載上されたワークＷは、復帰板４の退避位置Ｐ側の面に当たって、ワークＷは表面Ｔが上方を向いた状態で押出片７ａから落下し、コンベアＣ上に復帰する。
【００５２】
このように、コンベアＣ上を搬送されている、裏面Ｂが上方を向いたワークＷを、コンベアＣ上から反転板３へ押し出して反転し、コンベアＣ上に復帰させるので、ワークＷの反転処理のために長いラインを必要としない。従って、パーツフィーダ１を小型化することができる。しかも、押出装置７ｄによる、押出片７ａの１回の反転板３側への突出と、退避位置Ｐへの引き戻し動作とによって、ワークＷを反転させた上でコンベアＣ上に復帰させることができるので、ワークＷの反転処理を短時間で行うことができる。
【００５３】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００５４】
上記実施形態では、ワークＷの形状は円盤状に形成されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、直方体等、他の立体形状に形成されたものであってもよい。また、ワークＷは金属で構成されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、樹脂や木材等、他の材質で形成されたものであってもよい。また、ワークＷの直径ｒｗは１０ｍｍ，厚さｈｗは３ｍｍと形成されたが、直径ｒｗは１０ｍｍ以上でも良いし、１０ｍｍ以下でも良い。また、厚さｈｗも３ｍｍ以上でも良いし、３ｍｍ以下でも良い。
【００５５】
上記実施形態では、反転板３の内面の形状は曲面で構成されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、多角形状に角を有するもの等、内面を沿わせることでワークＷが反転する形状を、適宜適用しても良い。また、反転板３の外装は特に指定していないが、ワークＷが沿う内面を保護するためのカバー等を外装として設ける構成としても良い。
【００５６】
上記実施形態では、押出片７ａ及び排出片９ａの先端の形状は、平面視においてＵ字状に形成されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、平面視において退避位置Ｐ側へ窪んだ凹状であれば、円弧状等、他の形状を適宜適用しても良い。また、押出片７ａの先端下部７ｅの形状は、面取りされて構成されたが、先端下部７ｅが反転板３に引っかからない形状であれば、曲面状等、他の形状を適宜適用しても良い。
【００５７】
上記実施形態では、復帰板４は平面視においてコ字状に形成されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、退避位置Ｐ側へ窪んだ凹状であれば、円弧状等、他の形状も適宜適用できる。
【００５８】
上記実施形態では、第１表裏センサ６，第２表裏センサ８及びワーク検知センサ１０，１１は、近接センサによって構成されたが、必ずしもこれに限られるものではなく、光学式センサ等、ワークＷに非接触で、ワークＷの表面Ｔ又は裏面Ｂのどちらが上方を向いているかや、ワークＷの到達が検知されるものを適宜適用しても良い。また、カメラでワークＷの画像の取得をして、画像処理によってワークＷの表面Ｔ又は裏面Ｂのどちらが上方を向いているかや、ワークＷの到達を解析して検知しても良い。
【００５９】
上記実施形態では、第１表裏センサ６と第２表裏センサ８とは、コンベアＣの上部に設けられる構成とされたが、必ずしもこれに限られるものではなく、コンベアＣの下に第１表裏センサ６と第２表裏センサ８とを設け、さらにコンベアＣに穴を空け、その穴から第１表裏センサ６と第２表裏センサ８とによって、ワークＷの表面Ｔ又は裏面Ｂのどちらが上方を向いているかを検知する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１                      パーツフィーダ
３                      反転板（反転手段の一部）
４                      復帰板（反転手段の一部、復帰手段）
６                      第１表裏センサ（第１判別手段）
７                      押出部（反転手段の一部、押出手段）
７ａ                    押出片
７ｄ                    押出装置
８                      第２表裏センサ（第２判別手段）
９                      排出部（排出手段）
Ｃ                      コンベア（搬送手段）
Ｐ                      退避位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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