(57)【要約】【課題】自動タイミングを迅速に設定することができる物品振分システムを提供することを目的とする。【解決手段】物品振分システム１は、搬送方向Ａに沿って物品Ｇを搬送する搬送部２と、搬送部２によって搬送される物品Ｇを検知する検知部３と、搬送方向Ａにおける検知部３の下流側に設けられ、搬送部２によって搬送される物品Ｇを振り分ける振分動作を実施する振分部５と、検知部３が物品Ｇを検知した場合に、所定の自動タイミングで振分動作が実施されるように振分部５を制御する制御部６と、振分部５に振分動作を手動タイミングで実施させる手動操作の入力を受け付ける入力部７と、を備える。制御部６は、検知部３が物品Ｇを検知した場合において、入力部７が手動操作の入力を受け付けたときに、手動タイミングに基づいて自動タイミングを設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記物品を検知する検知部と、
前記搬送方向における前記検知部の下流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記物品を振り分ける振分動作を実施する振分部と、
前記検知部が前記物品を検知した場合に、所定の自動タイミングで前記振分動作が実施されるように前記振分部を制御する制御部と、
前記振分部に前記振分動作を手動タイミングで実施させる手動操作の入力を受け付ける入力部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部が前記物品を検知した場合において、前記入力部が前記手動操作の入力を受け付けたときに、前記手動タイミングに基づいて前記自動タイミングを設定する、物品振分システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送部の搬送速度、及び前記検知部が前記物品を検知してから前記入力部が前記手動操作の入力を受け付けるまでの時間を記憶する、請求項１に記載の物品振分システム。
【請求項３】
前記入力部が前記手動操作の入力を受け付けたときに、前記検知部が前記物品を検知してから前記入力部が前記手動操作の入力を受け付けるまでの時間を表示する表示部を更に備え、
前記入力部は、前記表示部に表示された前記時間を調整する調整操作の入力を受け付け、
前記制御部は、調整された前記時間に基づいて前記自動タイミングを設定する、請求項１又は２に記載の物品振分システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送部の搬送速度が変更された場合に、前記搬送速度に応じて前記自動タイミングを設定し直す、請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品振分システム。
【請求項５】
前記搬送方向における前記振分部の上流側に設けられ、前記搬送部によって搬送される前記物品を検査する検査部を更に備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品振分システム。
【請求項６】
前記入力部は、前記検査部、前記振分部、並びに、前記検査部及び前記振分部から離れた携帯可能な機器の少なくとも１つに設けられている、請求項５に記載の物品振分システム。
【請求項７】
前記検知部は、前記搬送部によって搬送される前記物品を検査する検査部であり、
前記制御部は、前記検査部が前記物品を検査した場合に、前記自動タイミングで前記振分動作が実施されるように前記振分部を制御する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の物品振分システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品振分システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送方向に沿って物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される物品を検知する検知部と、搬送部によって搬送される物品を振り分ける振分動作を実施する振分部と、振分部を制御する制御部と、を備える物品振分システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５９６０９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような物品振分システムでは、例えば光電センサ等の検知部が物品を検知した場合に所定のタイミング（以下、「自動タイミング」という）で振分動作が実施されるように、制御部が振分部を制御する。従来、検知部が物品を検知してから振分部が振分動作を実施するまでのディレイ時間をオペレータが予測し、当該ディレイ時間をオペレータが数値として入力することで、自動タイミングの設定が実施されていた。しかし、この場合、オペレータは、入力したディレイ時間が適切であるか否かを、物品振分システムを動作させて初めて判断することができるため、適切な自動タイミングを設定するのに時間を要する場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、自動タイミングを迅速に設定することができる物品振分システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の物品振分システムは、搬送方向に沿って物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送される物品を検知する検知部と、搬送方向における検知部の下流側に設けられ、搬送部によって搬送される物品を振り分ける振分動作を実施する振分部と、検知部が物品を検知した場合に、所定の自動タイミングで振分動作が実施されるように振分部を制御する制御部と、振分部に振分動作を手動タイミングで実施させる手動操作の入力を受け付ける入力部と、を備え、制御部は、検知部が物品を検知した場合において、入力部が手動操作の入力を受け付けたときに、手動タイミングに基づいて自動タイミングを設定する。
【０００７】
この物品振分システムでは、振分部に振分動作を手動タイミングで実施させる手動操作をオペレータが実施することで、当該手動タイミングに基づいて自動タイミングが設定される。オペレータは、物品振分システムを動作させながら、物品が適切に振り分けられるような手動タイミングを目視で判断しつつ、手動操作の入力を実施することができる。よって、ディレイ時間をオペレータが予測し、当該ディレイ時間を数値として入力するような場合に比べ、自動タイミングを設定するのに要する時間が低減される。よって、この物品振分システムによれば、自動タイミングを迅速に設定することができる。
【０００８】
本発明の物品振分システムでは、制御部は、搬送部の搬送速度、及び検知部が物品を検知してから入力部が手動操作の入力を受け付けるまでの時間を記憶してもよい。この構成によれば、例えば物品振分システムの再起動時等に、記憶した搬送速度及び時間を利用することで、再度の手動操作の実施を省くことができる。
【０００９】
本発明の物品振分システムは、入力部が手動操作の入力を受け付けたときに、検知部が物品を検知してから入力部が手動操作の入力を受け付けるまでの時間を表示する表示部を更に備え、入力部は、表示部に表示された時間を調整する調整操作の入力を受け付け、制御部は、調整された時間に基づいて自動タイミングを設定してもよい。この構成によれば、オペレータが表示部に表示された時間を調整することで、自動タイミングを迅速に設定することができる。
【００１０】
本発明の物品振分システムでは、制御部は、搬送部の搬送速度が変更された場合に、搬送速度に応じて自動タイミングを設定し直してもよい。この構成によれば、搬送部の搬送速度が変更されたとしても、変更後の搬送部の搬送速度に応じた自動タイミングが設定し直されるため、再度の手動操作の実施を省くことができる。また、例えば物品振分システムを通常運転させるときの搬送速度よりも低い搬送速度でオペレータが手動操作を実施したとしても、通常運転時の搬送速度に応じた自動タイミングが設定し直されるため、オペレータが目視で判断し易い搬送速度で手動操作を実施することができる。
【００１１】
本発明の物品振分システムは、搬送方向における振分部の上流側に設けられ、搬送部によって搬送される物品を検査する検査部を更に備えてもよい。この構成によれば、物品の検査結果に応じて、物品を振り分けることができる。
【００１２】
本発明の物品振分システムでは、入力部は、検査部、振分部、並びに、検査部及び振分部から離れた携帯可能な機器の少なくとも１つに設けられていてもよい。この構成によれば、入力部が設けられる場所を検査部と振分部との距離に応じて選択することで、オペレータが振分部の振分動作を目視しながら手動操作の入力を実施することができる。
【００１３】
本発明の物品振分システムでは、検知部は、搬送部によって搬送される物品を検査する検査部であり、制御部は、検査部が物品を検査した場合に、自動タイミングで振分動作が実施されるように振分部を制御してもよい。この構成によれば、検知部として検査部の出力を用いることで、例えば光電センサ等の部品を省くことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、自動タイミングを迅速に設定することができる物品振分システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の物品振分システムの正面図である。
【図２】図１に示される物品振分システムにおける振分動作を説明するための平面図である。
【図３】図１に示される物品振分システムにおける自動タイミングの設定手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する部分を省略する。
［物品振分システムの構成］
【００１７】
図１に示されるように、物品振分システム１は、搬送部２と、検知部３と、検査部４と、振分部５と、制御部６と、入力部７と、表示部８と、を備えている。物品振分システム１は、例えば、食品等の物品Ｇの生産ラインに設置されている。物品振分システム１は、物品Ｇを搬送方向Ａに沿って搬送しつつ物品Ｇの質量を計量し、物品Ｇの計量結果に応じて物品Ｇを振り分ける。
【００１８】
搬送部２は、搬送方向Ａに沿って物品Ｇを搬送する。搬送部２は、搬送方向Ａに沿って並設された搬送コンベア２１，２２，２３を有している。検知部３は、例えば光電センサであり、中央の搬送コンベア２２の上流端に設けられている。検知部３は、搬送部２によって搬送される物品Ｇを検知する。
【００１９】
検査部４は、中央の搬送コンベア２２に設けられている。検査部４は、搬送コンベア２２によって搬送される物品Ｇの質量を計量する（すなわち、質量検査を行う）。検査部４は、物品Ｇの搬送を停止させずに物品Ｇの質量を計量する動計量、及び物品Ｇの搬送を停止させて物品Ｇの質量を計量する静止計量を実施することができる。一例として、検査部４は、架台４１と、計量セル４２と、ＡＦＶ（Anti  Floor  Vibration）セル４３と、を有している。
【００２０】
計量セル４２は、搬送コンベア２２上に位置する物品Ｇの質量を計量する。計量セル４２は、起歪体４２ａ、可動剛体部４２ｂ及び固定剛体部４２ｃによって構成されている。起歪体４２ａは、可動剛体部４２ｂ及び固定剛体部４２ｃのそれぞれに接続されている。可動剛体部４２ｂは、搬送コンベア２２を支持している。固定剛体部４２ｃは、架台４１に固定されている。計量セル４２は、物品Ｇの質量に対応する計量信号を第１フィルタ部（図示省略）及び制御部６に出力する。第１フィルタ部は、計量セル４２から出力された計量信号にフィルタリング処理を施すことで計量信号からノイズを除去し、フィルタリング処理後の計量信号を制御部６に出力する。
【００２１】
ＡＦＶセル４３は、計量セル４２を含む検査部４の外乱振動（床Ｆから検査部４に伝わる振動、搬送コンベア２２の振動等）を検出する。ＡＦＶセル４３は、固定剛体部４２ｃに接続されている。ＡＦＶセル４３は、外乱振動に対応する振動信号を第２フィルタ部（図示省略）に出力する。第２フィルタ部は、ＡＦＶセル４３から出力された振動信号にフィルタリング処理を施すことで振動信号からノイズを除去し、フィルタリング処理後の振動信号を制御部６に出力する。制御部６では、計量セル４２から出力された計量信号、第１フィルタ部から出力された計量信号、及び第２フィルタ部から出力された振動信号に基づいて、外乱振動による影響等が計量信号からキャンセルされる。
【００２２】
図１及び図２に示されるように、振分部５は、例えばエアジェット式振分装置であり、搬送方向Ａにおける最下流側の搬送コンベア２３に設けられている。振分部５は、検査部４による物品Ｇの計量結果に応じて、搬送コンベア２３によって搬送される物品Ｇを振り分ける。一例として、検査部４によって計量された物品Ｇの質量が所定範囲外である場合には、振分部５は、搬送方向Ａにおける物品Ｇの所定位置にエアを噴射する。これにより、物品Ｇは、振分方向Ｄに振り分けられて搬送コンベア２３上から排出され、シュートＳに回収される。一方、検査部４によって計量された物品Ｇの質量が所定範囲内である場合には、振分部５は、エアを噴射しない。これにより、物品Ｇは、搬送コンベア２３によって搬送される。
【００２３】
制御部６は、物品振分システム１における各部の動作を制御する。制御部６は、検知部３による物品Ｇの検知をトリガとして、検査部４の質量検査のタイミング、及び振分部５の振分動作のタイミングを制御しつつ、検査部４の検査結果に基づいて振分部５の振分動作を制御する。制御部６は、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信デバイス等を含むコンピュータ装置として構成されている。制御部６では、プロセッサが、メモリ等に読み込まれた所定のソフトウェア（プログラム）を実行し、メモリ及びストレージにおけるデータの読み出し及び書き込み、並びに、通信デバイスによる通信を制御することによって、制御部６の機能が実現される。
【００２４】
入力部７は、オペレータによる動作条件の入力等、オペレータによる各種の入力を受け付ける。表示部８は、検査部４によって計量された物品Ｇの質量等、各種の情報を表示する。なお、表示部８は、例えばタッチパネルとして構成されることで、入力部としての機能を有していてもよい。
［自動タイミングの設定］
【００２５】
制御部６は、検知部３が物品Ｇを検知した場合に、所定の自動タイミングで振分動作が実施されるように振分部５を制御する。自動タイミングは、制御部６が、検知部３による物品Ｇの検知をトリガとして、振分部５に振分動作を実施させるタイミングである。自動タイミングは、例えば、検知部３が物品Ｇを検知してから、搬送部２の搬送速度に応じたディレイ時間が経過したときのタイミングである。
【００２６】
物品振分システム１では、設定モードにおいて、オペレータが手動操作の入力を実施することで自動タイミングの設定が可能である。手動操作の入力は、制御部６に自動タイミングを設定させるための入力であり、オペレータのマニュアル操作による入力である。手動操作の入力は、入力部７によって受け付けられる。
【００２７】
以下、手動操作の入力を利用した自動タイミングの設定手順について、図２及び図３を参照しつつ説明する。ここでは、一例として、設定モードにおける第１搬送速度が、物品振分システム１を通常運転させるときの第２搬送速度よりも低い場合について説明する。第１搬送速度は、例えば、振分部５が物品Ｇを適切に振り分け得るタイミング（手動タイミング）をオペレータが目視で容易に判断できる搬送速度である。
【００２８】
まず、オペレータが、物品振分システム１を設定モードで動作させるための入力を実施し、制御部６が、搬送部２に物品Ｇの搬送を開始させる（ステップＳ１）。このときの搬送速度は、第１搬送速度である。物品Ｇが搬送部２によって搬送されていくと、検知部３が物品Ｇを検知し、制御部６が検知部３による物品Ｇの検知タイミングを記憶する（ステップＳ２）。
【００２９】
物品Ｇが搬送部２によって更に搬送されていくと、振分部５がエアを噴射する所定位置に物品Ｇが差しかかる。ここで、振分部５が物品Ｇを適切に振り分け得る手動タイミングをオペレータが目視で判断しつつ、オペレータが手動操作の入力を実施する。オペレータが手動操作の入力を実施すると、入力部７が当該手動操作の入力を受け付け（ステップＳ３）、それと同時に（すなわち、上記手動タイミングで）、制御部６が振分部５に振分動作を実施させる（ステップＳ４）。このとき、制御部６が、振分部５による物品Ｇの振分タイミングを取得し、当該振分タイミング、及びステップＳ２で記憶した検知タイミングに基づいて、検知部３が物品Ｇを検知してから入力部７が手動操作の入力を受け付けるまでの時間を算出する（ステップＳ５）。そして、制御部６が、当該時間を表示部８に表示させる（ステップＳ６）。
【００３０】
この振分動作によって物品Ｇが適切に振り分けられた場合には、物品Ｇを適切に振り分けるための調整が不要であるとオペレータが認識する。一方、物品Ｇがより適切に振り分けられる余地がある場合には、物品Ｇを適切に振り分けるための調整が必要であるとオペレータが認識する。
【００３１】
上記調整が必要であるとオペレータが認識した場合、上記手動タイミングで実施された振分動作の良否をオペレータが考慮しつつ、オペレータが調整操作の入力を実施する。オペレータが調整操作の入力を実施すると、入力部７が当該調整操作の入力を受け付ける（ステップＳ７）。調整操作は、振分部５が物品Ｇをより適切なタイミングで振り分けるように、表示部８に表示された時間を調整する操作である。調整操作が完了すると、オペレータが設定操作の入力を実施し、入力部７が当該設定操作の入力を受け付けると、制御部６が、調整された時間と搬送部２の搬送速度とを互いに関連付けて記憶する（ステップＳ８）。続いて、制御部６が、上記調整された時間をディレイ時間として適用することで、制御部６が自動タイミングを設定する（ステップＳ９）。
【００３２】
上記調整が不要であるとオペレータが認識した場合、オペレータが上記調整操作の入力を実施しない。この場合、ステップＳ８において、制御部６が、ステップＳ５で算出された時間と搬送部２の搬送速度とを互いに関連付けて記憶する。続いて、ステップＳ９において、制御部６が、上記ステップＳ５で算出された時間をディレイ時間として適用することで、制御部６が自動タイミングを設定する。
【００３３】
続いて、オペレータが物品振分システム１を通常運転させるための入力を実施し、制御部６が搬送部２の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に変更する（ステップＳ１０）。これにより、制御部６が、ステップＳ８で記憶した搬送速度（第１搬送速度）とステップＳ１０で変更された後の搬送速度（第２搬送速度）との比に基づいて、ステップＳ８で記憶した時間を補正する。そして、制御部６が、当該補正した時間をディレイ時間として適用することで、制御部６が自動タイミングを設定し直す（ステップＳ１１）。
［作用及び効果］
【００３４】
以上説明したように、物品振分システム１では、振分部５に振分動作を手動タイミングで実施させる手動操作をオペレータが実施することで、当該手動タイミングに基づいて自動タイミングが設定される。オペレータは、物品振分システム１を動作させながら、物品Ｇが適切に振り分けられるような手動タイミングを目視で判断しつつ、手動操作の入力を実施することができる。よって、ディレイ時間をオペレータが予測し、当該ディレイ時間を数値として入力するような場合に比べ、自動タイミングを設定するのに要する時間が低減される。よって、この物品振分システム１によれば、自動タイミングを迅速に設定することができる。
【００３５】
また、物品振分システム１では、制御部６が、搬送部２の搬送速度（第１搬送速度）、及び検知部３が物品を検知してから入力部が手動操作の入力を受け付けるまでの時間（算出された時間又は調整された時間）を、互いに関連付けて記憶する。これにより、例えば物品振分システム１の再起動時等に、記憶した搬送速度及び時間を利用することで、再度の手動操作の実施を省くことができる。
【００３６】
また、物品振分システム１は、入力部７が手動操作の入力を受け付けたときに、検知部３が物品Ｇを検知してから入力部７が手動操作の入力を受け付けるまでの時間（算出された時間）を表示する表示部８を備えている。入力部７は、表示部８に表示された時間を調整する調整操作の入力を受け付ける。制御部６は、調整された時間に基づいて自動タイミングを設定する。このように、オペレータが表示部８に表示された時間を調整することで、自動タイミングを迅速に設定することができる。
【００３７】
また、物品振分システム１では、制御部６は、搬送部２の搬送速度が第１搬送速度から第２搬送速度に変更された場合に、変更された第２搬送速度に応じて自動タイミングを設定し直す。これにより、搬送部２の搬送速度が変更されたとしても、変更後の第２搬送速度に応じた自動タイミングが設定し直されるため、再度の手動操作の実施を省くことができる。また、物品振分システム１を通常運転させるときの第２搬送速度よりも低い第１搬送速度でオペレータが手動操作を実施したとしても、通常運転時の第２搬送速度に応じた自動タイミングが設定し直されるため、オペレータが目視で判断し易い第１搬送速度で手動操作を実施することができる。
【００３８】
また、物品振分システム１は、検査部４を更に備えている。検査部４は、搬送方向Ａにおける振分部５の上流側に設けられ、搬送部２によって搬送される物品Ｇの質量を検査する。これにより、物品Ｇの検査結果（計量結果）に応じて、物品Ｇを振り分けることができる。
【００３９】
また、物品振分システム１では、入力部７は、検査部４に設けられている。検査部４は、振分部５が設けられている搬送コンベア２３に並設された搬送コンベア２２に設けられている。このように、検査部４と振分部５との距離に応じて入力部７を設けられる場所が選択されているため、オペレータが振分部５の振分動作を目視しながら手動操作の入力を実施することができる。
［変形例］
【００４０】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００４１】
上記実施形態では、入力部７が検査部４に設けられていたが、入力部が振分部５に設けられていてもよい。特に、検査部４と振分部５とが離れている場合（例えば数メートル〜十数メートル離れている場合）には、検査部４及び振分部５から離れた携帯可能な機器に入力部が設けられていてもよい。携帯可能な機器としては、有線又は無線で制御部６と接続されたリモコン又は通信端末等、種々の機器を採用することができる。このように、入力部が設けられる場所を検査部４と振分部５との距離に応じて選択することで、オペレータが振分部５の振分動作を目視しながら手動操作の入力を実施することができる。
【００４２】
上記実施形態では、検知部３（光電センサ）とは別に検査部４が設けられている場合について例示したが、検査部４が検知部として機能してもよい。この場合、制御部６は、検査部４による物品Ｇの検知（計量信号の変化）をトリガとして、振分部５の振分動作のタイミングを制御しつつ、検査部４の検査結果に基づいて振分部５の振分動作を制御してもよい。このように、検知部として検査部４の出力を用いることで、光電センサ等の部品を省くことができる。
【００４３】
物品振分システム１は、検査部４を必ずしも備えていなくてもよい。この場合、制御部６は、搬送コンベア２３の上流端に設けられた検知部による物品Ｇの検知をトリガとして、振分部５の振分動作のタイミングを制御してもよい。
【００４４】
上記実施形態では、物品振分システム１を通常運転させるときの搬送速度よりも低い搬送速度の設定モードにおいてオペレータが手動操作の入力を実施したが、物品振分システム１を通常運転させるときの搬送速度と等しい搬送速度の設定モードにおいてオペレータが手動操作の入力を実施してもよい。この場合、オペレータが物品振分システム１を通常運転させるための入力を実施した際、制御部６は、搬送部２の搬送速度を維持すると共に、入力部７が手動操作の入力を受け付けた場合に制御部６が算出した時間、又は、入力部７が調整操作の入力を受け付けた場合に制御部６が調整した時間をディレイ時間として適用することで、自動タイミングを設定してもよい。
【００４５】
上記実施形態では、検知部３が物品Ｇを検知してから入力部７が手動操作の入力を受け付けるまでの時間を制御部６が算出し、算出した時間をディレイ時間として適用することで制御部６が自動タイミングを設定したが、これに限定されない。例えば、搬送部２の回転駆動部におけるエンコーダのパルス数を制御部６が計測し、計測したパルス数に相当する時間をディレイ時間として適用することで制御部６が自動タイミングを設定してもよい。この場合、計測したパルス数に相当する時間は、搬送部２の回転駆動部における回転速度に応じた１パルス当たりの時間に計測したパルス数を乗算することで算出することができる。また、制御部６が自動タイミングを設定する手法は、ディレイ時間による手法に限定されない。例えば、搬送部２の回転駆動部におけるエンコーダのパルス数を制御部６が計測し、計測したパルス数を使用してもよい。この場合、検知部３が物品Ｇを検知してから入力部７が手動操作の入力を受け付けるまでのエンコーダのパルス数を制御部６が計測し、計測したパルス数を、検知部３が物品を検知してから振分部５が振分動作を実施するまでのディレイパルス数として適用することで制御部６が自動タイミングを設定してもよい。
【００４６】
上記実施形態では、検査部４として搬送コンベア２２によって搬送される物品Ｇの質量を計量する検査装置を例示したが、検査部４は、例えば、Ｘ線検査装置、シールチェッカー、近赤外線検査装置、及び金属検査装置等であってもよい。
【００４７】
また、振分部５としては、エアジェット式振分装置に限定されず、アーム式振分装置、ドロップベルト式振分装置、プッシャー式振分装置等、様々な振分装置を適用することができる。また、検査部４としては、質量検査を行う質量検査装置に限定されず、Ｘ線検査（例えば、Ｘ線の透過性を利用した異物の検査）を行うＸ線検査装置、光検査（例えば、光の透過性を利用した噛み込みの検査）を行う光検査装置、又は金属検査（例えば、磁界と金属との相互作用を利用した金属異物の検査）を行う金属検査装置等、様々な検査装置を適用することができる。いずれの場合にも、搬送部２の搬送速度が変更される場合に振分動作のタイミングを適切且つ容易に設定することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１…物品振分システム、２…搬送部、３…検知部、４…検査部、５…振分部、６…制御部、７…入力部、８…表示部、Ａ…搬送方向、Ｇ…物品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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