(57)【要約】【課題】種々の情報を風景に重畳して表示するＡＲ−ＨＵＤを備え、風景に重畳表示するための情報がなくなったときには、重畳表示用の情報以外の情報を表示する。【解決手段】本実施形態の車両用表示装置１は、車両の前方の風景に情報を重ね合わせて表示するＡＲ−ＨＵＤ１３を備えたものであって、車両が道路上を走行しているときには、前方の風景に情報を重ね合わせて表示するＡＲ表示モードを実行し、車両が道路外に位置しているときには、風景と関係した情報に限定されない情報を表示する一般表示モードを実行する表示制御部２を備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方の風景に情報を重ね合わせて表示するＡＲ−ＨＵＤ（１３、３４）を備えた車両用表示装置（１）であって、
車両が道路上を走行しているときには、前方の風景に情報を重ね合わせて表示するＡＲ表示モードを実行し、車両が道路外に位置しているときには、風景と関係した情報に限定されない情報を表示する一般表示モードを実行する表示制御部（２）を備えた車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、車両が道路外に位置しているときあっても、経路案内可能な通路上に位置している場合には、ＡＲ表示モードで表示するように構成された請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、ＡＲ表示モード時には、表示領域の背景色を無色透明とし、一般表示モード時には、表示領域の境界に枠線を表示したり、表示領域の背景色を薄い色の透過色としたりするように構成された請求項１または２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、一般表示モード時において、道路外を走行中と停車中とで、前記枠線または前記背景色の色を変えるように構成された請求項３記載の車両用表示装置
【請求項５】
前記表示制御部は、一般表示モード時には、表示領域を、前記ＡＲ表示モード時の表示領域の中の一部分とするように構成された請求項１記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のフロントガラスに表示するヘッドアップディスプレイ（以下ＨＵＤと称す）を備えた車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両速度が所定速度より早いか否かで、または、車両位置情報が一般道路と高速道路のいずれを走行しているかで、ＨＵＤの表示態様を変更する表示装置が記載されている。
【０００３】
また、近年、車両のフロントガラスに情報を表示する表示態様として、運転者が見ている前方の風景に運転者に提示する情報を重畳させるように表示する表示態様を実現できるＡＲ（Augmented Reality）−ＨＵＤが提案されている。このＡＲ−ＨＵＤによれば、表示したい情報が、その情報に関連する物体、例えば、前走車、交差点、信号、歩行者などに重なるように表示されるので、運転者は、何に対しての情報であるかを一目で確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１１２９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＡＲ−ＨＵＤによって表示される情報は、車両の前方の風景に重畳すべき情報（以下、ＡＲ情報と称す）であり、重畳する対象が存在しない情報、例えばメール、電話の着信、エアコンの温度表示等は表示されない。車両が道路を走行しているときは、ＡＲ情報を風景に重畳して表示する表示態様は、大変有効であるが、車両が道路外例えば駐車場、空き地、オフロードなどを走行している場合には、風景に重畳して表示しなければならない情報は、ほとんどなくなってしまうことが多い。
【０００６】
例えば、車両が道路から駐車場内に進入した場合には、制限速度表示を表示する必要性はない。また、駐車場内は一般的にスピードを上げて走行することはなく、前方に車両が存在していても極端に前方車両に接近しない限りはあえて前方車両への注意を喚起する必要性が低くなり、喚起する表示を煩わしく感じることが多くなる。
【０００７】
さらに、地図データとして整備された特別な駐車場内でないかぎり、駐車場内では経路案内はできないので、右左折案内用の矢印を表示することもなくなる。また、未開地や砂漠などのオフロードを車両が走行している場合、制限速度はないし、道路自体が存在しない場所では経路案内はできないので右左折案内用の矢印表示はなされない。更に、道路外において車両が停止している場合は、車両自体が停止しているので風景に重畳して運転者に表示しなければならない重要な情報、例えば制限速度や危険物体への注意喚起などの情報は極端に少なくなる。
【０００８】
本発明の目的は、種々の情報を風景に重畳して表示するＡＲ−ＨＵＤを備え、風景に重畳表示するための情報がなくなったときや殆どなくなったときには、重畳表示用の情報以外の情報を表示することができる車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、車両の前方の風景に情報を重ね合わせて表示するＡＲ−ＨＵＤ１３を備えた車両用表示装置１であって、車両が道路上を走行しているときには、前方の風景に情報を重ね合わせて表示するＡＲ表示モードを実行し、車両が道路外に位置しているときには、風景と関係した情報に限定されない情報を表示する一般表示モードを実行する表示制御部２を備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態を示す車両用表示装置のブロック図
【図２】車両の概略部分縦断面図
【図３】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図４】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図５】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図６】表示制御のフローチャート
【図７】駐車場の上面図
【図８】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図９】第２実施形態を示す表示制御のフローチャート
【図１０】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図１１】第３実施形態を示す表示制御のフローチャート
【図１２】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図１３】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図１４】第４実施形態を示すＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図１５】第５実施形態を示すＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図１６】車両の概略部分縦断面図
【図１７】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図１８】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図１９】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図２０】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【図２１】ＡＲ−ＨＵＤの表示例
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図１ないし図８を参照して説明する。まず、本実施形態の車両用表示装置１は、図１に示すように、表示制御ＥＣＵ２と、高精度位置測位用ロケータＥＣＵ３と、ナビゲーションＥＣＵ４と、ドライバモニタＥＣＵ５と、通信用ＥＣＵ６と、車両情報ＥＣＵ７と、周辺監視ＥＣＵ８と、運転支援ＥＣＵ９と、Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ１０と、オーディオＥＣＵ１１と、エアコンＥＣＵ１２とを備えており、各ＥＣＵ２〜１２は車載ネットワーク３１を介して通信可能なように構成されている。
【００１２】
表示制御ＥＣＵ２は、他のＥＣＵ３〜１２から取得した情報や表示制御ＥＣＵ２自身が生成した情報を、情報の内容に応じて種々の表示部に表示する機能を有する。表示制御ＥＣＵ２には、種々の表示部として、ＡＲ−ＨＵＤ１３と、メータ１４と、センターディスプレイ１５と、電子ミラー用ディスプレイ１６と、リヤシートディスプレイ１７とが接続されている。表示制御ＥＣＵ２は、表示制御部としての機能を備えている。
【００１３】
ＡＲ−ＨＵＤ１３は、図２に示すように、車両１８の運転席前方のダッシュボード１９内に搭載されている。ＡＲ−ＨＵＤ１３は、画像を投影する投影部２０と、投影部２０から投影された画像を反射してフロントガラス２１に投影する凹面鏡２２とを備えている。ＡＲ−ＨＵＤ１３の投影部２０からフロントガラス２１に投影された画像は、フロントガラス２１で反射して運転者の目に到達する。運転者は、フロントガラス２１に投影された画像を車両前方の虚像として認識し、前方の景色に重なったように認識する。この場合、外部の風景と重畳表示する画像情報とが重なって見えるように、画像情報の虚像は車両１８の前方１５ｍ〜２０ｍ程度の遠方の位置にフォーカスされるように構成されている。
【００１４】
ここで、ＡＲ−ＨＵＤ１３による表示態様の例を、図３ないし図５に示す。図３に示す表示態様においては、制限速度の画像を、道路の左側の路肩の上に制限速度を示す標識が立っているように重畳表示している。また、前走車に近付きすぎた場合には、対象物である前走車２３に重なるように警告マーク２４を表示している。これにより、警告の対象が前走車であることを明示している。また、経路案内を実行しながら走行している場合には、曲がるべき道路に近付いたら、経路となる道路に重なるように右左折案内矢印２５を表示している。
【００１５】
また、図４に示す表示態様においては、車線を示すラインの画像を、走行中の道路の車線に重なるように表示している。これにより、車両が車線に対する走行状態、例えば車線から逸脱しているか否かの状態を表示したり、運転支援装置が車線を認識している状態を表示したりすることが可能となる。
【００１６】
また、図５に示す表示態様においては、自車両の周囲を走行している他車両２７ａ、２７ｂの走行速度の画像を、対応する他車両２７ａ、２７ｂに関連付けて（即ち、重なるように）表示している。尚、他車両２７ａ、２７ｂの走行速度の代わりに、自車両に対する相対速度を表示するように構成しても良い。また、自車両の走行速度を表示しても良い。
【００１７】
メータ１４は、インストルメントパネルに配設されており、スピードメータ、タコメータ、その他の各種のメータ、警告ランプ等を有している。センターディスプレイ１５は、インストルメントパネルの中央部に配設されており、カーナビの情報や、オーディオの情報や、その他の種々の情報を表示する。センターディスプレイ１５の表示画面には、タッチパネルが設けられている。電子ミラー用ディスプレイ１６は、車載カメラで撮影した画像であってドアミラーに映る画像に相当する画像を表示する。リヤシートディスプレイ１７は、リヤシートに座った同乗者が視認するためのディスプレイであり、テレビ情報や、その他の種々の情報を表示する。
【００１８】
また、高精度位置測位用ロケータＥＣＵ３は、高精度地図データ、ＧＮＳＳ信号、ジャイロセンサ信号、車速信号、加速度センサ信号、周辺監視ＥＣＵ８が検出した車両周囲情報などに基づいて、自車位置（即ち、車両の現在位置）を高精度に検出する。高精度位置測位用ロケータＥＣＵ３は、検出した自車位置情報を、必要とするＥＣＵへ送信する。
【００１９】
ナビゲーションＥＣＵ４は、高精度位置測位用ロケータＥＣＵ３から自車位置情報を取得し、ナビゲーション用地図データを用いて、自車位置が道路上に存在しているか否かの情報を生成したり、現在位置から目的地までの誘導経路の情報を演算したり、経路案内情報（例えば直進や右左折の情報）を生成したり、自車周辺の地図画像情報を取得したりする機能を有する。ナビゲーションＥＣＵ４は、上記各情報を、必要とするＥＣＵ例えば表示制御ＥＣＵ２へ送信する。
【００２０】
視線検出用のドライバモニタＥＣＵ５は、カメラにより運転者の顔の位置、向き、視線方向を検出し、検出した運転者の顔の位置、向き、視線方向の情報を必要とするＥＣＵ例えば表示制御ＥＣＵ２へ送信する。表示制御ＥＣＵ２は、情報をＡＲ−ＨＵＤ１３に表示する際に、運転者から見た周囲の風景と表示すべき情報が、運転者から見てきちんと重畳されるようにするために、ドライバモニタＥＣＵ５からの情報に基づいて運転者の顔（目）の位置と視線方向を考慮して情報を表示するように構成されている。
【００２１】
通信用ＥＣＵ６は、モバイル通信やＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）などによって車両外部の機器と通信する機能、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＵＳＢケーブルなどによって携帯端末と通信する機能等を有する。通信用ＥＣＵ６は、他のＥＣＵからの情報を上記各通信を介して送信したり、上記各通信を介して受信した情報を他のＥＣＵへ送信する。
【００２２】
車両情報ＥＣＵ７は、車速、加減速度、ステアリング舵角、ヨー角速度、バッテリ電圧値、各種のＳＷ情報（例えばヘッドランプＳＷやドアロックＳＷ等）を取得し、必要とするＥＣＵ例えば表示制御ＥＣＵ２へ送信する。
【００２３】
周辺監視ＥＣＵ８は、カメラにより撮影された車両の周囲の画像情報や、周囲の画像情報から検出された物体情報や、超音波センサにより検出された物体認識情報や、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）やミリ波レーダにより認識された車両周囲情報などを取得する。周辺監視ＥＣＵ８は、取得した情報を、必要とするＥＣＵ例えば表示制御ＥＣＵ２へ送信する。
【００２４】
運転支援ＥＣＵ９は、ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）制御や、レーンキープ制御などの運転支援制御を実行する。運転支援ＥＣＵ９は、運転支援制御の状態に関連する種々の情報を入手し、必要とするＥＣＵ例えば表示制御ＥＣＵ２へ送信する。
【００２５】
Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ１０は、Ｅ／Ｇ（即ち、エンジン）制御を実行する機能を有する。Ｅ／Ｇ−ＥＣＵ１０は、Ｅ／Ｇ回転数や冷却水温、シフト位置、ハイブリッド駆動制御状態などのＥ／Ｇ制御状態に関連する情報を取得し、取得した情報を必要とするＥＣＵ例えば表示制御ＥＣＵ２へ送信する。
【００２６】
オーディオＥＣＵは、ラジオやＴＶやＣＤ／ＤＶＤやＵＳＢオーディオ等を制御する機能を有し、各オーディオ装置のＡＶ情報を取得する。オーディオＥＣＵは、取得したＡＶ情報を必要とするＥＣＵ例えば表示制御ＥＣＵ２へ送信する。
【００２７】
エアコンＥＣＵ１２は、車内のエアコンを制御する機能を有し、エアコン制御情報（例えば設定温度、室内温度、送風量、送風モード等）を取得し、取得したエアコン制御情報を必要とするＥＣＵ例えば表示制御ＥＣＵ２へ送信する。尚、車両情報ＥＣＵ７、・・・、エアコンＥＣＵ１２、・・・は、外部情報ＥＣＵを構成している。
【００２８】
また、表示制御ＥＣＵ２は、種々の表示用情報を、上記した以外のＥＣＵ等から車載ネットワーク３１を介して取得する、または、入力装置（例えば種々の表示部に設けられたタッチパネルや各種スイッチやリモコン等）を介して直接入力により取得することが可能なように構成されている。
【００２９】
次に、上記構成の動作について、図６ないし図８を参照して説明する。図６のフローチャートは、表示制御ＥＣＵ２の制御の内容を示す。まず、図６のステップＳ１０において、表示制御ＥＣＵ２は、ナビゲーションＥＣＵ４から、車両の現在位置（即ち、自車位置）が道路上に位置しているか否かを示す情報（即ち、信号）を取得する。ここで、道路とは、国道、県道、市道、町道、村道等、交通法規が及ぶ車両走行可能な道をいう。また、道路外としては、例えば駐車場、空き地、道路の無いオフロード等がある。
【００３０】
続いて、ステップＳ２０へ進み、表示制御ＥＣＵ２は、上記取得した情報に基づいて、自車両が道路上に位置しているか否かを判定する。ここで、自車両が道路上に位置していない場合には（ＹＥＳ）、ステップＳ３０に進む。一方、自車両が道路上に位置している場合には（ＮＯ）、ステップＳ５０に進む。
【００３１】
さて、自車両が道路上に位置していない場合、即ち、ステップＳ３０へ進んだ場合、表示制御ＥＣＵ２は、図８に示すように、車両のフロントガラス２１にＡＲ−ＨＵＤ１３の表示エリアの周囲を囲むように例えば枠線２６を表示する。この枠線２６を表示することにより、ＡＲ−ＨＵＤ１３の表示モードが、風景と関係した情報に限定されない情報を表示するモード、即ち、一般表示モードに切り替わっていることを運転者に教示することができる。枠線２６は、薄い色の透過色で表示される。尚、風景と関係した情報に限定されない情報は、例えば文字や記号や図形（即ち、画像）等で構成された一般的な情報、即ち、通常の情報を含んでいる。
【００３２】
そして、ステップＳ４０へ進み、表示制御ＥＣＵ２は、ＡＲ−ＨＵＤ１３に表示データ信号及び表示制御信号を送信することにより、フロントガラス２１の枠線２６で囲まれた範囲（即ち、表示領域）内に、表示したい情報を枠線２６の画像データとともに合成表示する。この後は、ステップＳ１０へ戻り、前述した処理を繰り返し実行する。
【００３３】
一方、自車両が道路上に位置している場合、即ち、ステップＳ５０へ進んだ場合、表示制御ＥＣＵ２は、フロントガラス２１の中のＡＲ−ＨＵＤ１３の表示領域全体を透明表示とする、即ち、表示領域の周囲の枠線２６を非表示とする。この場合、表示領域の周囲に枠線２６が表示されていないので、運転者はＡＲ表示モードであることを認識できると共に、枠線２６が表示されないので運転者の視界を妨げることもない。
【００３４】
このように第１実施形態においては、表示領域の周囲に枠線表示があるか否かによって運転車が容易に一般表示モードとＡＲ表示モードの区別をすることができる。尚、表示領域の周囲に枠線表示がある場合は一般表示モードであり、枠線表示がない場合はＡＲ表示モードであることを、車両の取扱い説明書に記載しておくことが良い。
【００３５】
また、表示モードが一般表示からＡＲ表示に、または、ＡＲ表示から一般表示に切り替わった直後に、図示しないスピーカーから、表示モードが切り替わった旨と、切り替わった後の表示モードの概要とについての音声メッセージ、例えば、「一般表示モードに切り替わりました。重畳表示を解除します。」、「ＡＲ表示モードに切り替わりました。重畳表示を開始します。」などの音声メッセージを出力するように構成しても良い。
【００３６】
そして、ステップＳ６０へ進み、表示制御ＥＣＵ２は、車両の周囲、本実施形態の場合、車両前方の風景に重畳するための情報（例えばＡＲ情報）を表示する（例えば図３参照）。このように道路上に自車両が位置している場合には、表示情報と対応する風景や物体とを重畳させることにより、運転者に対して表示情報を適切に認識させることが可能になる。この後は、ステップＳ１０へ戻り、前述した処理を繰り返し実行する。
【００３７】
さて、図７は、車両２８が道路から駐車場に入る場合を示している。駐車場内の駐車状況は、駐車場を管理するサーバにより各駐車スペースの使用中・未使用の情報（以下、駐車場空き情報と称す）が把握されており、駐車場に進入する車両は、駐車場の入口ゲートに備え付けられたＤＳＲＣ通信機を介して通信することにより、上記駐車場空き情報を取得可能なように構成されている。
【００３８】
車両２８が道路を左折して駐車場に進入して入口ゲート２９を通過すると、ＤＳＲＣ通信により、車両２８の通信用ＥＣＵ６は上記駐車場空き情報（例えば空いている駐車スペースの有無、空いている駐車スペースまでの距離や方向、空いている駐車スペースの番号、案内用位置データなどの情報を含む）を受信する。このとき、自車位置は道路から逸れて走行している状況となるので、ＡＲ−ＨＵＤ１３の表示モードは、一般表示モードとなる。
【００３９】
従って、ＡＲ−ＨＵＤ１３によって、駐車場の入口ゲート２８から受信した情報、即ち、駐車場空き情報に基づいて、図８に示すように、空いている駐車場スペースの方向（例えば矢印）と番号（例えば「Ｂ４」）がフロントガラス２１の枠線２６内に表示される。駐車スペースまでの移動中においては、自車の移動に応じて矢印の方向は、目指す駐車スペースを指すように逐次変更表示される。
【００４０】
そして、自車両が駐車場スペースに停車したら、ＤＳＲＣ通信やモバイル通信などにより取得した周辺情報、具体的には、周辺施設に関する情報（例えば店舗情報、店舗の商品情報、トイレ情報）、気象情報、駐車場情報、駐車料金情報、障害物情報、移動物接近情報、路面情報、標高／傾斜情報等が、ＡＲ−ＨＵＤ１３によってフロントガラス２１の枠線２６内に表示される。運転者は、駐車場内（即ち、道路外）を走行して停車すると、停車位置に関連した情報を、ＡＲ−ＨＵＤ１３による表示を介して認識することができる。
【００４１】
また、上記実施形態において、一般表示モード時に、枠線２６の色を、道路外の駐車場内を走行中と、駐車場内で停止中とで異なる色となるように構成しても良い。また、一般表示モード時に枠線２６内に表示する情報（即ち、一般的な情報）として、例えばメールの着信があったときに、メールの着信があったことを表示しても良いし、オーディオの再生状況、例えばＴＶ、ＦＭ、ＵＳＢメモリ再生などのソース種別や選局情報やタイトル情報やトラック情報などを表示しても良い。
【００４２】
また、一般表示モード時に、枠線２６内に表示する情報として、動画を表示したり、メール本文などのテキスト情報等を表示したりしても良い。更に、一般表示モード時に、枠線２６内に表示する情報をユーザが適宜設定できるように構成することも好ましい。
【００４３】
尚、一部の駐車場として、ナビゲーション用の地図データ内に駐車場ＭＡＰが整備された駐車場が存在する。このような駐車場内を走行する場合には、駐車場内の通路上でマップマッチングが可能であると共に、経路案内も可能となる。このため、上記構成の駐車場内においては、目的の駐車スペースまで移動する場合に、一般表示モードで経路案内用の矢印を表示するよりも、ＡＲ表示モードで経路案内表示を実行した方が、運転者にとって好ましい表示が実行されると考えられる。このため、道路以外の駐車場等の場所であっても、経路案内可能な場所を走行するときには、一般表示モードではなくＡＲ表示モードでＡＲ情報を表示するように構成することが好ましい。
【００４４】
また、一般表示モード時において、オフロード走行中であることを検出したときには、枠線２６内に表示する情報として、道路につながる地点を示す方向の矢印（この矢印は、車両走行に伴い回転する）を表示したり、道路につながる地点までの距離を表示したりしても良い。ここでいう道路につながる地点とは、オフロードに位置する車両が走行して道路に出ることが可能な地点を指す。
【００４５】
更に、上記実施形態では、道路外で車両が停止したときに、一般表示モードに設定するように構成したが、これに限られるものではなく、道路上で車両が停止した場合にも、一般表示モードで表示するように制御しても良い。この場合、道路上で車両が停止した場合に一般表示モードで表示する制御については、その制御をするかしないかを運転者によって選択可能なように構成することが好ましい。
【００４６】
（第２実施形態）
図９及び図１０は、第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第２実施形態では、ＡＲ−ＨＵＤ１３が一般表示モードである場合には、ＡＲ−ＨＵＤ１３の表示領域全体を薄い色の透過色で表示しながら情報を表示するように構成した。
【００４７】
第２実施形態の動作を示す図９のフローチャートにおいて、ステップＳ１０及びＳ２０は、第１実施形態と同様に実行する。そして、ステップＳ２０で、自車両が道路上に位置していない場合、ステップＳ１３０へ進み、表示制御ＥＣＵ２は、図１０に示すように、車両のフロントガラス２１におけるＡＲ−ＨＵＤ１３の表示領域、即ち、枠線２６で囲まれた領域全体を薄い色の透過色の背景色で着色表示する。これにより、表示領域、即ち、表示画面が運転者の目の前に表示されているかのような効果をもたせることができる。そして、ＡＲ−ＨＵＤ１３の表示モードが、風景と関係した情報に限定されない情報を表示するモード、即ち、一般表示モードに切り替わっていることを運転者に教示することができる。
【００４８】
続いて、ステップＳ１４０へ進み、表示制御ＥＣＵ２は、図１０に示すように、フロントガラス２１の枠線２６で囲まれた範囲内に、表示したい情報と、背景色（例えば図１０において斜線領域で示す）と、枠線２６の画像データとを合成表示する。この後は、ステップＳ１０へ戻り、前述した処理を繰り返し実行する。枠線２６の色と、背景色の色は、異なる色に設定しても良いし、同じ色に設定しても良い。
【００４９】
一方、自車両が道路上に位置している場合、即ち、ステップＳ１５０へ進んだ場合、表示制御ＥＣＵ２は、フロントガラス２１の中のＡＲ−ＨＵＤ１３の表示領域全体を透明表示とする、即ち、枠線２６及び背景色を非表示とする。この場合、表示領域の周囲に枠線２６及び背景色が表示されていないので、運転者はＡＲ表示モードであることを認識できると共に、枠線２６及び背景色が表示されないので運転者の視界を妨げることもない。即ち、ＡＲ−ＨＵＤ１３のＡＲ表示モード時には、表示画面（即ち、表示領域）の存在を運転者に対して意識させないようにしている。
【００５０】
そして、ステップＳ１６０へ進み、表示制御ＥＣＵ２は、車両の周囲、本実施形態の場合、車両前方の風景に重畳するための情報（例えばＡＲ情報）を表示する（例えば図３参照）。この後は、ステップＳ１０へ戻り、前述した処理を繰り返し実行する。
【００５１】
尚、上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態によれば、ＡＲ−ＨＵＤ１３が一般表示モードであるときに、ＡＲ−ＨＵＤ１３の表示領域を薄い色の透過色の背景色で着色するように構成したので、一般表示モードに切り替わっていることを運転者がより一層認識し易くなる。
【００５２】
また、第２実施形態では、ＡＲ−ＨＵＤ１３の表示領域が一般表示モードである場合に、ＡＲ−ＨＵＤ１３の表示領域に、枠線２６と背景色を表示するように構成したが、これに代えて、枠線２６の表示を止めて、背景色だけを表示するように構成しても良い。
【００５３】
（第３実施形態）
図１１及び図１２は、第３実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第３実施形態では、ＡＲ−ＨＵＤ１３のＡＲ表示モードの表示領域を、車両のフロントガラス２１のほぼ全面（即ち、全域）の領域３０（図１１中の破線参照）とすると共に、ＡＲ−ＨＵＤ１３の一般表示モードの表示領域３１を、上記全面のＡＲ表示モードの表示領域３０の一部分とするように構成した。そして、一般表示モードの表示領域３１の周囲を囲むように枠線２６を表示すると共に、表示領域３１全体を薄い色の透過色（即ち、背景色）で表示しながら情報を表示するように構成した。
【００５４】
第３実施形態の動作を示す図１１のフローチャートにおいて、ステップＳ１０及びＳ２０は、第１実施形態と同様に実行する。そして、ステップＳ２０で、自車両が道路上に位置していない場合、ステップＳ２３０へ進み、表示制御ＥＣＵ２は、一般表示モードの表示領域３１、即ち、一部の表示領域３１の周囲を囲むように枠線２６を表示すると共に、表示領域３１全体を薄い色の透過色（即ち、背景色）で表示する。
【００５５】
続いて、ステップＳ２４０へ進み、表示制御ＥＣＵ２は、図１２に示すように、フロントガラス２１の枠線２６で囲まれた範囲（即ち、表示領域３１）内に、枠線２６の画像データと、表示したい情報と、背景色とを合成表示する。この後は、ステップＳ１０へ戻り、前述した処理を繰り返し実行する。
【００５６】
一方、自車両が道路上に位置している場合、即ち、ステップＳ２５０へ進んだ場合、表示制御ＥＣＵ２は、フロントガラス２１の中のＡＲ−ＨＵＤ１３の表示領域３１全体を透明表示とする、即ち、枠線２６及び背景色を非表示とする。この場合、一般表示モードの表示領域３１の周囲に枠線２６及び背景色が表示されていないので、運転者はＡＲ表示モードであることを認識できると共に、枠線２６及び背景色が表示されないので運転者の視界を妨げることもない。
【００５７】
そして、ステップＳ２６０へ進み、表示制御ＥＣＵ２は、車両の周囲、本実施形態の場合、車両前方の風景に重畳するための情報（例えばＡＲ情報）を表示する（例えば図３参照）。この後は、ステップＳ１０へ戻り、前述した処理を繰り返し実行する。
【００５８】
尚、上述した以外の第３実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３実施形態によれば、ＡＲ−ＨＵＤ１３の一般表示モードの表示領域３１を、ＡＲ表示モードの表示領域３０のうちの一部分の領域としたので、一般的な情報を不必要に大きな領域に表示することがなくなり、必要十分な領域を表示領域３１として利用することができる。また、ＡＲ−ＨＵＤ１３の一般表示モードの表示領域３１の表示位置と表示領域の大きさ(サイズ)をユーザが設定可能としても良い（但し、設定できる表示領域の大きさや表示位置は、運転者の視認性を妨げない範囲に制限されるものとする）。このとき、表示制御ＥＣＵ２は、表示データの優先度に従って表示する情報を選択して表示することにより、設定された表示領域サイズに適した情報表示を行うことができる。
【００５９】
また、第３実施形態において、一般表示モードの表示領域３１以外の表示領域には、ＡＲ情報を車両前方の風景に重畳して表示可能であることは言うまでもない。
また、第３実施形態では、ＡＲ−ＨＵＤ１３の一部の表示領域３１が一般表示モードである場合に、枠線２６と背景色を表示するように構成したが、これに代えて、枠線２６の表示を止めて、背景色だけを表示するように構成しても良い。
【００６０】
（第４実施形態）
図１３は、第４実施形態を示すものである。尚、第３実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第３実施形態では、ＡＲ−ＨＵＤ１３の一般表示モードの表示領域３１を、ＡＲ表示モードの表示領域３０のうちの一部分の領域に、１個設けるように構成したが、これに代えて、第４実施形態では、図１３に示すように、ＡＲ−ＨＵＤ１３の一般表示モードの表示領域３１、３２を複数個、例えば２個設けるように構成した。一般表示モードの２個の表示領域３１、３２の配設位置は、図１３に示す位置に限られるものではなく、他の位置に設けても良い。
【００６１】
尚、上述した以外の第４実施形態の構成は、第３実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第４実施形態においても、第３実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００６２】
（第５実施形態）
図１４は、第５実施形態を示すものである。尚、第３実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第３実施形態では、ＡＲ−ＨＵＤ１３の一般表示モードの表示領域３１の形状を長方形としたが、これに限られるものではなく、一般表示モードの表示領域の形状を長方形以外の形、例えば図１４に示すように、表示領域３３の中間部分を狭めるような形状にしても良い。
【００６３】
尚、上述した以外の第５実施形態の構成は、第３実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第５実施形態においても、第３実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第５実施形態によれば、ＡＲ−ＨＵＤ１３が一般表示モードの表示領域３１の形状を、中間部分を狭めるような形状に構成したので、一般表示モードのときに、運転者は車両の前方の風景を見易くなる。
【００６４】
（第６実施形態）
図１５ないし図２１は、第６実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第６実施形態では、ＡＲ−ＨＵＤ３４として、２焦点−ＨＵＤシステムを用いた。このＡＲ−ＨＵＤ３４は、図１５及び図１６に示すように、フロントガラス２１における上部と下部に２つのＨＵＤ表示領域３５、３６が設けられている。上部のＨＵＤ表示領域３５の焦点距離は、運転者から見て遠方に設定されており、ＡＲ表示用として利用される。下部のＨＵＤ表示領域３６の焦点距離は、運転者から見て近くに設定されており、ＡＲ表示以外の情報（即ち、一般的な情報）を表示するために利用される。
【００６５】
ＡＲ−ＨＵＤ３４は、図１６に示すように、車両１８の運転席前方のダッシュボード１９内に搭載されている。ＡＲ−ＨＵＤ３４は、画像を投影する投影部３７、３８と、投影部３７、３８から投影された画像を反射してフロントガラス２１に投影する凹面鏡３９、４０とを備えている。投影部３７及び凹面鏡３９は、画像を上部のＨＵＤ表示領域３５に表示する。投影部３８及び凹面鏡４０は、画像を下部のＨＵＤ表示領域３６に表示する。
【００６６】
このような２焦点−ＨＵＤシステムのＡＲ−ＨＵＤ３４においても、ＡＲ表示用として設定された上部のＨＵＤ表示領域３５について、第１実施形態とほぼ同じ表示制御を実行することができる。即ち、車両が道路以外の場所に位置している場合には、図１７に示すように、下部のＨＵＤ表示領域３６に加えて、ＡＲ表示用として設定された上部のＨＵＤ表示領域３５にも、一般的な情報（即ち、詳細な情報や追加の情報等）を表示するように構成することができる。この構成の場合、ＡＲ表示用として設定された上部のＨＵＤ表示領域３５を一般表示モードで表示するときには、下部のＨＵＤ表示領域３６及びＡＲ表示用として設定された上部のＨＵＤ表示領域３５の各周囲を囲むように枠線４１、４２を表示する。
【００６７】
尚、一般表示モードのときに、２つのＨＵＤ表示領域３５、３６をまとめて１つの枠線で囲むように表示しても良い。また、一般表示モードのときには、２つのＨＵＤ表示領域３５、３６の背景を同一の薄い色の透過色または異なる薄い色の透過色で表示するように構成しても良い。
【００６８】
図１８ないし図２１に、２つのＨＵＤ表示領域３５、３６の表示の例を示す。まず、図１８に示す表示例では、車両は道路上に位置しており、ＡＲ表示用として設定された上部のＨＵＤ表示領域３５にＡＲ情報を表示し、下部のＨＵＤ表示領域３６に一般的な情報として文字情報（例えば気温、テレビチャンネル、車速等）を表示している。
【００６９】
図１９ないし図２１に示す表示例では、車両は道路以外の場所に位置しており、ＡＲ表示用として設定された上部のＨＵＤ表示領域３５にも一般的な情報（例えば駐車位置の方向を示す矢印、店舗等の詳細な情報、バーゲン情報、駐車料金情報等）を表示し、下部のＨＵＤ表示領域３６に文字情報（例えば駐車位置の番号及び距離、出口の情報及び距離、現在位置の標高及び天気予報等）を表示している。また、ＡＲ表示用として設定された上部のＨＵＤ表示領域３５を一般表示モードで表示するときには、下部のＨＵＤ表示領域３６及びＡＲ表示用として設定された上部のＨＵＤ表示領域３５の各周囲を囲むように薄い色の透過色の枠線を表示するように構成しても良い。
【００７０】
尚、上述した以外の第６実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第６実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００７１】
また、上記各実施形態において、車両の前方に、人などの障害物を検出したら、検出した障害物を示す画像を、ＡＲ情報として表示領域３０、３５等に表示するように構成しても良い。
【００７２】
また、上記各実施形態において、車両が道路上に位置している場合であっても、停車しているときには、ＡＲ表示モードから一般表示モードに切り替えるように構成しても良い。この場合、道路上で車両が停車した場合に一般表示モードに切り替えるか否かを運転者が選択可能なように構成することが好ましい。
【００７３】
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【００７４】
図面中、１は車両用表示装置、２は表示制御ＥＣＵ（表示制御部）、３は高精度位置測位用ロケータＥＣＵ、４はナビゲーションＥＣＵ、５はドライバモニタＥＣＵ、６は通信用ＥＣＵ、７は車両情報ＥＣＵ、８は周辺監視ＥＣＵ、９は運転支援ＥＣＵ、１０はＥ／Ｇ−ＥＣＵ、１３はＡＲ−ＨＵＤ、１５はセンターディスプレイ、１８は車両、１９はダッシュボード、２０は投影部、２１はフロントガラス、２３は前走車、２４は警告マーク、２５は右左折案内矢印、２６は枠線、２７ａ、２７ｂは車両、２８は車両、２９は入口ゲート、３０は表示領域、３１は表示領域、３４はＡＲ−ＨＵＤ、３５は上部の表示領域、３６は下部の表示領域、４１、４２は枠線である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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