(57)【要約】【課題】  現像剤補給容器を交換する際の現像剤の画像形成装置外への飛散を防止する。【解決手段】  収容する現像剤を搬送し、排出口１ｂから排出する搬送部材１ｅを有する現像剤補給容器１を着脱自在に収納する容器収納装置であって、前記搬送部材が現像剤を搬送後停止させる際に、前記搬送部材が搬送する現像剤が前記排出口に達する前に前記搬送部材を停止させる制御手段を有する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容する現像剤を搬送し、排出口から排出する搬送部材を有する現像剤補給容器を、着脱自在に収納する容器収納装置であって、
前記搬送部材が現像剤を搬送後停止させる際に、前記搬送部材が搬送する現像剤が前記排出口に達する前に前記搬送部材を停止させる制御手段、を有する
ことを特徴とする容器収納装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、回転して現像剤を前記排出口に搬送し、
前記制御手段は、前記搬送部材が現像剤を前記排出口に搬送して前記排出口を通過した後、再び現像剤を前記排出口に搬送する前に停止させることを特徴とする請求項１に記載の容器収納装置。
【請求項３】
前記現像剤補給容器に設けられて前記搬送部材の変位と同期して変位する部位を検知することで、前記搬送部材の位置を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記搬送部材を停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の容器収納装置。
【請求項４】
前記搬送部材は、回転軸を中心に回転する可撓性を有するシート部材であり、前記制御手段は、前記シート部材が停止する際の位置を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の容器収納装置。
【請求項５】
前記シート部材は、前記現像剤補給容器の内面に撓んで接しながら回転して現像剤を搬送することを特徴とする請求項４に記載の容器収納装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の容器収納装置と、
前記容器収納装置に収納される現像剤補給容器から供給される現像剤を使用して画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像剤を現像装置へ供給する現像剤補給容器を着脱可能な容器収納装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を採用した画像形成装置（例えば、複写機やプリンタ等）は、一般に現像装置等の容器収納装置に収納された現像剤補給容器内の微粉末の現像剤によって、記録媒体としての紙等のシートに画像を形成するように構成されている。そして、現像剤は、画像形成されたシートの枚数の増加に伴って徐々に消費される。このようにして現像剤補給容器内の現像剤が一定量消費されると、画像形成装置はユーザに対して現像剤補給容器の交換指示を出すように構成されている。
【０００３】
ここで、画像形成装置からの現像剤補給容器交換の指示に従ってユーザが使用済みの現像剤補給容器を容器収納装置から取り出す際に、現像剤補給容器に付着した現像剤が容器収納装置の外に飛散し、画像形成装置の機内やユーザの手を汚すことになる。また、現像剤補給容器内の現像剤を攪拌搬送する搬送部材が現像剤補給容器の排出口近くの位置で停止すると、更に多くの現像剤が画像形成装置の外へ飛散することとなる。
【０００４】
このような課題に対して、特許文献１には、現像剤補給容器の取り出しの際に現像剤補給容器に付着した現像剤を掻き取るための掻き取り部材を設けることで、現像剤補給容器の交換の際に生じる現像剤の画像形成装置外飛散を防ぐようにした画像形装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１０６００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置は、現像剤補給容器内で現像剤を攪拌搬送する搬送部材が当該容器の排出口の位置及びその近くの位置で停止すると、排出口から現像剤が溢れ出ることがあり、掻き取り部材では十分には掻き取ることができず、現像剤を画像形成装置の外へ飛散させてしまうことがあった。
【０００７】
また、何度も現像剤補給容器を交換すると、掻き取り部材に掻き取った現像剤が溢れてしまい、掻き取り能力が低下して更に多くの現像剤を画像形成装置の外へ飛散させてしまうことにもなった。
【０００８】
このように、特許文献１に記載された画像形成装置では、現像剤補給容器を交換する際に、現像剤補給容器内で現像剤を搬送する搬送部材が排出口の位置を含むその近傍の位置で停止することによる現像剤の画像形成装置外への飛散を防止することはできなかった。
【０００９】
本発明は、上述した課題に鑑み、現像剤補給容器を交換する際に、現像剤排出口から現像剤が飛散することを防止する容器収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明は、収容する現像剤を搬送し、排出口から排出する搬送部材を有する現像剤補給容器を、着脱自在に収納する容器収納装置であって、前記搬送部材が現像剤を搬送後停止させる際に、前記搬送部材が搬送する現像剤が前記排出口に達する前に前記搬送部材を停止させる制御手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、現像剤補給容器を交換する際に、現像剤排出口から現像剤が飛散することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の画像形成装置の全体構成の正面断面模式図である。
【図２】現像装置の詳細を示す断面図である。
【図３】画像形成装置に現像剤補給容器を挿抜する様子を説明する斜視図である。
【図４】現像剤補給容器を画像形成装置の容器収納部に挿抜する様子を説明する斜視図である。
【図５】（ａ）は、現像剤補給容器を容器収納部の奥側まで挿入した状態のＶ−Ｖ線断面矢視図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から現像剤補給容器を回転させて現像剤の補給が可能な状態のＶ−Ｖ線断面矢視図である。
【図６】図６は、現像剤補給容器の後方斜視図である。
【図７】現像剤補給容器の搬送部材が現像剤を搬送する様子を示す断面模式図である。
【図８】現像剤補給容器の搬送部材の位置検知を説明するための、現像剤補給容器の後端模式図であり、（ａ）は、回転する搬送部材が現像剤排出口から離れた位置にあるときの検知部と凸部との位置関係を示す模式図であり、（ｂ）は、回転する搬送部材が現像剤排出口と一致する位置、若しくは近い位置にあるときの検知部と凸部との位置関係を示す模式図である。
【図９】現像装置の制御ブロック図である。
【図１０】搬送部材の停止位置制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
（画像形成装置の構成）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１００としての複写機の全体構成を、その前側（手前側）から見た正面断面模式図である。なお、画像形成装置としては、電子写真方式を採用したファクシミリやプリンタ等であってもよい。また、矢印の上下方向及び左右方向は、それぞれ画像形成装置１００の上下方向及び左右方向に対応する。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１００の上部には、原稿押圧板１０１、原稿台ガラス１０２、及び光学部１０３が配設されている。原稿Ｄｃは、画像面を下向きにして原稿台ガラス１０２上に載置され、原稿押圧板１０１によって原稿台ガラス１０２に押圧されて密着する。光学部１０３においては、光源ランプＬａを矢印ａ方向に移動させながら原稿Ｄｃの画像面を照射し、その反射光を複数のミラーＭ及びレンズＬｎにより像担持体としての感光体ドラム１０４上に導き、感光体ドラム１０４上に光像を結像させる。これにより、あらかじめ１次帯電器２０３により均一に帯電されている感光体ドラム１０４に、原稿Ｄｃの画像情報に応じた静電潜像が形成される。なお、感光体ドラム１０４は円筒状であって、画像形成装置１００の前側（手前側）から後側（奥側）に長く延びるように配設され、矢印ｂ方向（図１中の時計回り）に回転駆動される。
【００１６】
この静電潜像は、現像装置２０１により現像剤Ｇを用いてトナー像として可視化される。ここで、現像剤Ｇとしては、トナーからなる一成分現像剤と、トナー及びキャリア（鉄粉等の磁性体）からなる二成分現像剤のいずれも使用することができる。なお、現像装置２０１については、後に詳述する。
【００１７】
画像形成装置１００の下部には、シート（記録媒体）Ｓを収納した給送カセット１０５，１０６，１０７，１０８が配設されている。これら給送カセット１０５〜１０８のうち、画像形成装置１００の上面の前側に配設された操作パネル１２１（図３参照）からユーザ（操作者）が入力した情報又は原稿Ｄｃのサイズに対して最適なサイズのシートＳが、各種サイズのシートＳを収納した４つの給送カセットから選択される。ここで、記録媒体としては、シートＳに限定されず、例えばＯＨＰシート等を適宜使用することができる。
【００１８】
給送カセット１０５〜１０８に収納されたシートＳは、給送カセット１０５〜１０８に配設されたそれぞれのピックアップローラ１０５ａ〜１０８ａにより取り出される。そして、搬送パス１０９を経由してレジストローラ１１０まで搬送され、感光体ドラム１０４の回転と、光学部１０３のスキャンのタイミングとに同期して、感光体ドラム１０４と転写帯電器１１１とが対向する位置に供給される。
【００１９】
そこで、転写帯電器１１１は、感光体ドラム１０４上の現像剤像をシートＳへ転写する。続いて、分離帯電器１１２は、シートＳを感光体ドラム１０４から分離する。分離されたシートＳは、搬送ベルト１１３により定着装置１１４に搬送される。定着装置１１４は、シートＳを加熱・加圧して、そのシート表面に現像剤像を定着させる。なお、シートＳに転写されないで感光体ドラム１０４に残った残留現像剤は、クリーナ２０２によって除去される。
【００２０】
ここで、ユーザにより操作パネル１２１から片面コピーが指定されている場合には、表面にトナー像が定着されたシートＳは、反転されることなく、そのまま排出反転部１１５を通過し、排出ローラ１１６により排出トレイ１１７上に排出される。
【００２１】
また、多重コピーが指定された場合には、排出反転部１１５の切替え部材１１８の切替えにより、再搬送パス１１９，１２０を経由してレジストローラ１１０まで搬送された後、片面コピーの場合と同様の経路をたどって排出トレイ１１７上に排出される。
【００２２】
さらに、両面コピーが指定された場合には、表面（片面）にトナー像が定着されたシートＳは、反転されることなくそのまま排出反転部１１５を通って、一度、排出ローラ１１６により一部が画像形成装置１００外へ排出される。そして、その後、シートＳの後端が切替え部材１１８を通過し、排出ローラ１１６にまだ挟持されているタイミングで切替え部材１１８を切り替えるとともに、排出ローラ１１６を逆回転させることにより、再度、画像形成装置１００内へ搬送される。その後、シートＳは、再搬送パス１１９，１２０を経由してレジストローラ１１０まで搬送された後、片面コピーの場合と同様の経路をたどって排出トレイ１１７へ排出される。
【００２３】
（現像装置の構成）
図２は、図１中の現像装置２０１の詳細を示す断面図である。
【００２４】
現像装置２０１は、原稿Ｄｃの画像情報に基づいて光学部１０３により感光体ドラム１０４上に形成された静電潜像を、現像剤Ｇを用いて可視化（現像）する。
【００２５】
本実施形態の現像装置２０１は、画像形成装置１００内で現像工程で使用する現像剤を保持する現像剤保持部である現像容器部２０１ａ、現像剤を保持して現像すべき静電潜像まで搬送する現像ローラ２０１ｂの他、送り部材２０１ｃ、現像ブレード２０１ｄ、漏れ防止シート２０１ｅを有している。更に、本実施形態の画像形成装置１００は、後述する補給する現像剤を充填した現像剤容器としての現像剤補給容器１を着脱可能に装着して収容する容器収容装置としての容器収容部１０を有している。
【００２６】
現像容器部２０１ａの内側には、現像剤Ｇが収納されている。この現像剤Ｇは、軸２０１ｆを回転中心とした送り部材２０１ｃの矢印ｄ方向への回転により、現像ローラ２０１ｂに向けて供給される。
【００２７】
現像ローラ２０１ｂは、その表面に担持する現像剤Ｇの層厚を現像ブレード２０１ｄによって規制されながら、矢印ｃ方向に回転する。また、漏れ防止シート２０１ｅが現像ローラ２０１ｂに当接することにより、現像容器部２０１ａから現像剤Ｇが漏れることを防止している。
【００２８】
現像ローラ２０１ｂは、矢印ｃ方向に回転することで、そのローラ表面に担持した現像剤Ｇを、感光体ドラム１０４との対向部（現像位置）Ｎに搬送して感光体ドラム１０４上の静電潜像に付着させる。この静電潜像への現像剤Ｇの付着により、静電潜像を現像剤像として可視化（現像）する。この現像を繰り返し行うことにより、現像容器部２０１ａ内の現像剤Ｇは徐々に消費されていく。
【００２９】
なお、現像装置２０１の後側には、現像ローラ２０１ｂ及び送り部材２０１ｃ等を回転駆動させる駆動力を発生させる駆動手段としてのメインモータ３０７（図９）が配設されている。
【００３０】
（現像剤補給容器の構成）
図３は、画像形成装置１００に現像剤補給容器１を挿抜する様子を説明する斜視図である。なお、矢印の上下方向、左右方向、及び前後方向は、それぞれ画像形成装置１００の上下方向、左右方向、及び前後方向に対応する。
【００３１】
図４は、現像剤補給容器１を画像形成装置１００の容器収容部１０に挿抜する様子を説明する詳細な斜視図である。なお、矢印の上下方向、左右方向、及び前後方向は、それぞれ現像装置２０１及び現像剤補給容器１の上下方向、左右方向、及び前後方向に対応する。
【００３２】
図５（ａ）は、現像剤補給容器１を容器収容装置としての容器収容部１０の奥側まで挿入した状態のＶ−Ｖ線（図４）断面矢視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態から現像剤補給容器１を回転させて現像剤の補給が可能な状態のＶ−Ｖ線（図４）断面矢視図である。
【００３３】
図６は、現像剤補給容器１の後方斜視図である。なお、矢印の前後方向は、現像剤補給容器１の前後方向に対応する。
【００３４】
図３，図４に示すように、現像剤補給容器１は、現像装置２０１の容器受け入れ口１０ａから容器収容部１０へ挿抜可能に装着される。
【００３５】
容器収容装置としての容器収容部１０は、図４に示すように、前側（手前側）から後側（奥側）に向かって軸心Ｃａに沿って延びる筒状（円筒状）に形成されている。容器収容部１０は、容器受け入れ口１０ａと、現像剤受入口１０ｂ（図５参照）とを有している。容器受け入れ口１０ａは、ほぼ円形に形成され、容器収容部１０の前側（手前側）に設けられて前方に向かって開口している。容器受け入れ口１０ａは、図３に示すように、開閉扉１５によって開閉される。開閉扉１５は、画像形成装置１００の右側板１００ａによって上下方向に延在する        揺動中心１５ａを基準として、揺動可能に支持されている。
【００３６】
現像剤受入口１０ｂは、図５に示すように、容器収容部１０の側部の上下方向ほぼ中央の位置に設けられて、前側（手前側）から後側（奥側）に延びるように形成されている。ここで、側部とは、円筒状の容器収容部１０のうち、図４中の軸心Ｃａとほぼ同じ高さで、軸心Ｃａの左側（現像容器部側）に位置する部分をいう。この現像剤受入口１０ｂは、現像装置２０１の現像容器部２０１ａと連通しており、現像剤補給容器１内の現像剤Ｇは、この現像剤受入口１０ｂを通って、現像容器部２０１ａ内に補給される。
【００３７】
現像剤補給容器１は、図４〜図６に示すように、円筒状の筐体の容器本体１ａを有し、軸心Ｃｂに沿って延びるほぼ筒状（円筒状）に形成されている。軸心Ｃａと軸心Ｃｂとは、現像剤補給容器１が容器収容部１０に収納された状態で一致するように構成されている。
【００３８】
容器本体１ａは、側面（周面）に現像剤排出口１ｂ、前端にハンドル１ｃ、内側に回転軸１ｄ及び搬送部材１ｅ、後端側に送りギア１ｆ及びアイドラギア１ｇがそれぞれ設けられた構成となっている。
【００３９】
容器本体１ａは、図４に示すように、軸心Ｃｂに沿って延びる円筒形状に形成されている。容器本体１ａの内側には、補給用の現像剤Ｇが収容・保持されている。現像剤排出口１ｂは、容器本体１ａの母線に沿って細長く形成されていて、上述の容器収容部１０の現像剤受入口１０ｂとほぼ同形となっている。現像剤排出口１ｂと現像剤受入口１０ｂとが相互に連通する位置関係にあるときには、現像剤Ｇが容器本体１ａから現像容器部２０１ａへ供給可能となる。現像剤排出口１ｂの周囲には、弾性を有するシール部材１ｈが現像剤排出口１ｂの外縁を覆うように、額縁状に設けられている。
【００４０】
ハンドル１ｃは、容器本体１ａの前端に設けられ、現像剤補給容器１を回転させ或いは容器収容部１０に対して挿抜する際に使用される。回転軸１ｄは、断面が方形に形成されていて、軸心Ｃｂに沿って配設されている。
【００４１】
搬送部材１ｅは、回転軸１ｄに固定され、回転軸１ｄの中心から容器本体の内周面側の端までの長さが容器本体１ａの内径の半分よりも長い形状であって、可撓性を有するシート部材である。この形状と可撓性により、搬送部材１ｅは、駆動源としてのメインモータ３０７からの駆動力を受けて、現像剤補給容器１の容器本体１ａの内面に撓んで接しながら、回転軸１ｄを軸心とし、その軸心周りを回転するように変位する。この搬送部材１ｅの変位により、搬送部材１ｅは、現像剤Ｇを容器本体１ａの内部で攪拌しつつ現像剤排出口１ｂへ搬送する。
【００４２】
回転軸１ｄの後端は、図６のように容器本体１ａの後端から突出していて、この突出部分には、送りギア１ｆが取り付けられている。送りギア１ｆには、アイドラギア１ｇが噛合されている。このアイドラギア１ｇは、後述するように、交換等で現像剤補給容器１を容器収容部１０に挿入して奥まで達したときのセット位置Ｐ１（図５（ａ））から、現像剤排出口１ｂと現像剤受入口１０ｂとが相互に連通する位置関係にある補給位置Ｐ２（図５（ｂ））に、現像剤補給容器１を略９０度回転することにより、現像装置２０１に配置される駆動ギア２０１ｈ（図２参照）に噛合される。この噛合により、駆動ギア２０１ｈの回転が、アイドラギア１ｇ、送りギア１ｆ、回転軸１ｄに伝達され、搬送部材１ｅを回転させる構成となっている。
【００４３】
（現像剤補給容器の容器収納部への挿抜）
次に、容器収容部１０に対する現像剤補給容器１の挿抜（挿入及び引き抜き）について説明する。まず、図３，図４を参照して挿入について説明する。
【００４４】
ユーザは、ハンドル１ｃを握り、交換用或いは新規の現像剤補給容器１を、現像剤排出口１ｂがほぼ上を向いた水平姿勢で保持しつつ、開閉扉１５を開放した容器受け入れ口１０ａから長手方向（矢印Ａ方向）に挿入する。このようにして挿入した現像剤補給容器１が容器収容部１０の奥に達したときの、現像剤補給容器１の現像装置２０１に対する位置関係をセット位置Ｐ１（図５（ａ））とする。このセット位置Ｐ１では、現像剤排出口１ｂは現像剤受入口１０ｂとは連通していない。
【００４５】
次に、ユーザは、ハンドル１ｃを図４及び図５（ａ）中の反時計回り（矢印Ｆ方向）にほぼ９０度回転させて、現像剤補給容器１を図５（ａ）に示すセット位置Ｐ１から図５（ｂ）に示す補給位置Ｐ２に移動させる。これにより、現像剤補給容器１の現像剤排出口１ｂが、容器収容部１０の現像剤受入口１０ｂと一致して連通状態となる。また、現像剤排出口１ｂと現像剤受入口１０ｂとの間に生じる間隙は、シール部材１ｈによってシールされる構造となっていて、ここからの現像剤の漏洩は防止される。
【００４６】
この現像剤補給容器１のセット位置Ｐ１から補給位置Ｐ２への回転により、現像剤補給容器１のアイドラギア１ｇが、現像装置２０１に配置される駆動ギア２０１ｈ（図２参照）に噛合される。これにより、メインモータ３０７（図９）等の駆動部材の回転が、駆動ギア２０１ｈ、アイドラギア１ｇ、送りギア１ｆ、及び回転軸１ｄを介して、搬送部材１ｅに伝達されるようになる。
【００４７】
最後に、開閉扉１５を閉じて、現像剤補給容器１の容器収容部１０への挿入を完了する。
【００４８】
次に、容器収容部１０からの現像剤補給容器１の引き抜きについて説明する。
【００４９】
まず、開閉扉１５を開け、現像剤補給容器１を、そのハンドル１ｃを握って図４、図５（ａ）中の時計回り（矢印Ｆ方向とは反対方向）にほぼ９０度回転させて、現像剤補給容器１を図５（ｂ）に示す補給位置Ｐ２から図５（ａ）に示すセット位置Ｐ１に移動させる。その後、現像剤補給容器１を前側（手前側）に徐々に引き抜いていく。これに伴い、容器収容部１０の現像剤受入口１０ｂに対して、現像剤補給容器１の現像剤排出口１ｂが前側（手前側）に徐々に移動してずれていく。この時に、図７にあるように搬送部材１ｅが現像剤排出口１ｂの位置付近で停止していると、現像剤補給容器１内に残っている現像剤Ｇが搬送部材１ｅの上に乗った状態で現像剤排出口１ｂを塞ぐ状態になっており、その現像剤Ｇが現像剤補給容器１を引き抜く際に現像剤排出口１ｂから落下して画像形成装置１００の筐体や周囲を汚してしまう。
【００５０】
なお、後述するが、現像剤補給容器１の現像剤Ｇの残量を完全に０にすることは困難であり、現像剤補給容器１の交換の指示が出たときでも、容器内には少量の現像剤Ｇが残ってしまう。その為、搬送部材１ｅが現像剤排出口１ｂの位置を含むその近傍の位置で停止しているときには、搬送部材１ｅとしてのシートの上に現像剤Ｇが載っている状態になってしまう。この残存した現像剤Ｇが、現像剤補給容器１を引き抜く際に現像剤排出口１ｂから溢れ出て現像剤補給容器１の筐体外面に付着等して、更に画像形成装置１００の機外に付着或いは落下することで、画像形成装置の筐体やその周囲を汚すことになる。
【００５１】
（搬送部材停止位置検知部の構成）
まず、搬送部材１ｅについて説明する。
【００５２】
図７は、現像剤補給容器１の搬送部材１ｅが現像剤Ｇを搬送する様子を示す断面模式図である。
【００５３】
図８は、搬送部材１ｅの位置検知を説明するための、現像剤補給容器１の後方概略図である。
【００５４】
搬送部材１ｅは、図５（ｂ）の矢印ｅ方向に回転することで、シート面上に現像剤Ｇを載せて搬送し、現像剤補給容器１内にある現像剤Ｇを、現像剤排出口１ｂを通して現像容器部２０１ａ内に送りこむ構成となっている。
【００５５】
図７は、現像剤補給容器１を交換すべき状態となった時点での搬送部材１ｅの様子を表したものである。現像剤補給容器１の交換指示は、現像装置２０１内にある現像剤残量検知センサ３０６（図９参照）からの検知信号に基づいて、画像形成装置１００に配設された制御部３００によって判断される。この現像剤残量検知センサ３０６は、現像装置２０１内に配設されているため、現像剤補給容器１内の現像剤の残量を直接検知するものではない。従って、現像剤の残量を高精度に検知することはできない。そのため、制御部３００によって現像剤補給容器１の交換指示の判断がされたときでも、少量の現像剤Ｇが容器本体１ａ内に残ってしまう。
【００５６】
このように現像剤Ｇが少量でも残っていると、図７のように、搬送部材１ｅは、そのシート材の面上に現像剤Ｇを載せた状態で現像剤排出口１ｂを通過する。もし、搬送部材１ｅがこの位置で停止すると、現像剤排出口１ｂから現像剤補給容器１の外へ現像剤Ｇが飛散し、現像剤補給容器１の筐体外面に付着することになる。そのため、現像剤補給容器１を交換する際に、容器収容部１０から引き抜かれる現像剤補給容器１と共に現像剤Ｇが画像形成装置１００の外に飛散して、画像形成装置１００の筐体や周囲を汚してしまうことになる。
【００５７】
そこで、本実施形態では、搬送部材１ｅが現像剤排出口１ｂの位置を含むその近くの位置に停止しないように、現像剤補給容器１のホイール部１ｉに凸部１ｋと、現像装置２０１に検知部２０１ｇとを備えている。この凸部１ｋは、搬送部材１ｅの回転変位と同期して変位する部位として，ホイール部１ｉに設けられた突起部である。
【００５８】
このような構成により、搬送部材１ｅの動作停止時にホイール部１ｉの凸部１ｋの位置を検知部２０１ｇで検知することで、搬送部材１ｅの停止位置を検知して、搬送部材１ｅが搬送する現像剤が現像剤排出口１ｂに達する前に搬送部材１ｅを停止させるようにしている。また、回転して現像剤を現像剤排出口１ｂに搬送する搬送部材１ｅが、現像剤を現像剤排出口１ｂに搬送して現像剤排出口１ｂを通過した後、再び現像剤を現像剤排出口１ｂに搬送する前に停止させるようにしている。
【００５９】
図８（ａ）及び（ｂ）は、現像剤補給容器１をその後端側から見た模式図で、搬送部材１ｅの停止位置を検出する構成を説明するものである。
【００６０】
図６にあるように、ホイール部１ｉと送りギア１ｆは連結されており、同期して回転する。ホイール部１ｉには、容器本体１ａ内で回転軸１ｄの軸心周りを回転する搬送部材１ｅの変位と同期する凸部１ｋがその軸心と同心の円周上に設けられている。そして、搬送部材１ｅが現像剤排出口１ｂの近傍に位置するときに、凸部１ｋが検知手段としての検知センサ２０１ｇが有する１対の発光素子と受光素子（図８の１対の▲印）との間隙に位置することで、検知センサ２０１ｇに検知可能となるように構成されている。
【００６１】
図８（ａ）は、回転する搬送部材１ｅが現像剤排出口１ｂから離れた位置にあるときの検知センサ２０１ｇと凸部１ｋとの位置関係を示す模式図である。
【００６２】
このときには、凸部１ｋは、検知センサ２０１ｇにより検知されない位置にあるように、ホイール部１ｉに形成されている。
【００６３】
図８（ｂ）は、回転する搬送部材１ｅが現像剤排出口１ｂと一致する位置若しくは近い位置にあるときの検知センサ２０１ｇと凸部１ｋとの位置関係を示す模式図である。
【００６４】
ここで、回転する搬送部材１ｅが現像剤排出口１ｂと一致する位置とは、搬送部材１ｅの先端部と容器本体１ａの内周面とが接触する位置が、現像剤排出口１ｂと重なる位置である。
【００６５】
また、現像剤排出口１ｂに近い位置とは、停止した搬送部材１ｅのシート面上に、現像剤排出口１ｂから排出されずに現像剤Ｇが残存しており、その残存した現像剤Ｇが現像剤排出口１ｂから容器外へ漏れ出る、若しくは漏れ出る可能性があるときの搬送部材１ｅの先端部と容器本体１ａの内周面とが接触する位置である。
【００６６】
凸部１ｋは、１対の発光素子と受光素子との間隙を通過することで検知センサ２０１ｇにより検知される位置にあるように、ホイール部１ｉに、その回転中心と同心の円周上に円弧状に突設されている。そして、凸部１ｋの円弧長は、回転する搬送部材１ｅが現像剤排出口１ｂと一致する位置を含むその近傍の位置にあるときに、検知センサ２０１ｇに検知される位置関係となるように設定されている。
【００６７】
このような構成により、制御部３００は、メインモータ３０７の駆動を制御することで、回転軸１ｄを中心に回転する可撓性のシート部材である搬送部材１ｅの回転停止位置を制御している。
【００６８】
（現像装置の制御系）
図９は、画像形成装置１００の制御系のブロック図である。
【００６９】
制御部３００は、画像形成装置１００に配設され、ＣＰＵ３１０と、ＲＯＭ３０１とＲＡＭ３０２とを有している。ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３０１に格納された制御プログラム、操作部３０３を通じたユーザの入力情報、外部のコンピュータ３０５から送信されて来るデータに従って画像形成装置１００の各部の動作、例えば、感光体ドラム１０４の駆動や現像剤補給容器１の搬送部材１ｅの回転駆動等の画像形成に関わる駆動源としてのメインモータ３０７を回転、停止させる制御を実行する。
【００７０】
ＲＡＭ３０２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域を有する。
【００７１】
操作部３０３は、画像形成に関する各種機能を設定するためのキーボードと、画像形成装置の設定状態、運転状態等を表示するための液晶画面とを備えている。この液晶画面は、制御部３００のＣＰＵ３１０の制御の下、現像剤残量検知センサ３０６からの検知信号に基づいて現像剤補給容器１の交換指示を表示することで、ユーザに現像剤補給容器１の交換時期を報知する。
【００７２】
（搬送部材の停止位置制御の構成）
図１０は、搬送部材１ｅの停止位置制御のフローチャートである。
【００７３】
制御部３００のＣＰＵ３１０は、画像形成動作の開始により、メインモータ３０７を回転させてイニシャル動作を行う（Ｓ１）。次に、給送カセット１０５，１０６，１０７，１０８のいずれかよりシートＳを給送して（Ｓ２）、感光体ドラム１０４、現像装置２０１、定着装置１１４等によりシートＳに画像を形成する（Ｓ３）。
【００７４】
次に、画像形成が終了したら（Ｓ４）、排出ローラ１１６によりシートＳを排出してメインモータ３０７を停止させる前に、検知センサ２０１ｇにて凸部１ｋの有無（ＯＮ又はＯＦＦ）を確認する（Ｓ５）。
【００７５】
このとき、検知センサ２０１ｇが凸部１ｋを検知するＯＮ（Ｓ５のＹｅｓ）であれば、ＣＰＵ３１０による駆動制御により、検知センサ２０１ｇがＯＦＦになるまでメインモータ３０７を回転させ、搬送部材１ｅを継続回転させる（Ｓ６、Ｓ７）。
【００７６】
一方、前記ステップＳ５において、検知センサ２０１ｇが凸部１ｋを検知しないＯＦＦ（Ｓ５のＮｏ）であれば、ＣＰＵ３１０による駆動制御により、メインモータ３０７を停止させ、搬送部材１ｅを停止させる（Ｓ８）。
【００７７】
本実施形態の画像形成装置１００によれば、現像剤補給容器１の搬送部材１ｅの回転動作停止の際に、搬送部材１ｅが搬送する現像剤が現像剤排出口１ｂに達する前に搬送部材１ｅを停止させることで、搬送部材１ｅ上にある現像剤Ｇが現像剤排出口１ｂから溢れ出ることがなくなり、現像剤補給容器１を取り出したときに現像剤排出口１ｂから現像剤Ｇがこぼれ落ちて飛散することを防ぐことが可能となる。また、回転して現像剤を現像剤排出口１ｂに搬送する搬送部材１ｅが現像剤排出口１ｂに搬送して現像剤排出口１ｂを通過した後、再び現像剤を現像剤排出口１ｂに搬送する前に停止させるので、搬送部材１ｅ上にある現像剤Ｇが現像剤排出口１ｂから溢れ出ることがなくなり、現像剤補給容器１を取り出したときに現像剤排出口１ｂから現像剤Ｇがこぼれ落ちて飛散することを防ぐことが可能となる。
【符号の説明】
【００７８】
１・・・現像剤補給容器
１ａ・・・容器本体
１ｂ・・・現像剤排出口
１ｄ・・・回転軸
１ｅ・・・搬送部材
１ｋ・・・凸部
１ｉ・・・ホイール部
１０・・・容器収納部
１０ａ・・・容器受け入れ口
１０ｂ・・・現像剤受入口
２０１・・・現像装置
２０１ａ・・・現像容器部
２０１ｇ・・・検知センサ
３００・・・制御部
３０７・・・メインモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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