(57)【要約】      （修正有）【課題】車両への乗車の際の新たなウエルカム機能を提供する。【解決手段】車両の車体外部に放音するように配置された外部スピーカ５１からの例えばウエルカムサウンドとしての再生音声の出力を実行させる第１の音声再生部３２と、車両の車室内に放音するように配置された内部スピーカ５０からの同じくウエルカムサウンドとしての再生音声の出力を実行させる第２の音声再生部４２と、制御部３１を備える。制御部は、車両に対する乗員の接近から乗車までの挙動の検知状態に応じて、第１の音声再生部による前記外部スピーカからの所定音声の再生出力開始から、第２の音声再生部による内部スピーカからの所定音声の引き継ぎ出力に至るように、第１の音声再生部及び第２の音声再生部を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車体外部に放音するように配置された外部スピーカからの再生音声の出力を実行させる第１の音声再生部と、
車両の車室内に放音するように配置された内部スピーカからの再生音声の出力を実行させる第２の音声再生部と、
車両に対する乗員の接近から乗車までの挙動の検知状態に応じて、前記第１の音声再生部による前記外部スピーカからの所定音声の再生出力開始から、前記第２の音声再生部による前記内部スピーカからの前記所定音声の引き継ぎ出力に至るように前記第１の音声再生部及び前記第２の音声再生部を制御する制御部と、を備えた
音声再生システム。
【請求項２】
前記制御部は、
開錠指示信号の受信があったことで乗員の接近を検知し、
ドアが開けられたことの検出情報により、乗員が乗車過程であることを検知し、
ドアが閉じられたことの検出情報により、乗員が乗車したことを検知する
請求項１に記載の音声再生システム。
【請求項３】
車両に対する乗員の接近の検知に応じて、前記第１の音声再生部による所定音量での前記所定音声の再生と、前記第２の音声再生部による無音又は低音量での前記所定音声の再生とが、同時に開始され、
乗員の乗車の検知に応じて、前記第１の音声再生部による再生が停止されるとともに前記第２の音声再生部による再生音声が所定の音量とされる
請求項１又は請求項２に記載の音声再生システム。
【請求項４】
車両に対する乗員の接近の検知に応じて、前記第１の音声再生部による所定音量での前記所定音声の再生が開始され、
乗員の乗車過程又は乗車の検知に応じて前記第２の音声再生部に前記所定音声の再生位置と再生開始タイミングが指示されることで、前記第２の音声出力部が前記第１の音声再生部による再生と同期した再生を開始する
請求項１又は請求項２に記載の音声再生システム。
【請求項５】
前記第１の音声再生部による再生音声の音量が徐々に下げられ、前記第２の音声再生部による再生音声の音量が徐々に上げられていくことで、前記第１の音声再生部による前記外部スピーカからの再生出力が前記第２の音声再生部による前記内部スピーカからの再生出力に引き継がれていくようにする
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の音声再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両に搭載される音声再生システムに関し、例えばウエルカム機能等を実現する音声再生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウエルカム機能として、キーレスシステムに付帯する機能が知られている。例えば自動車の使用者が所持するキーレスシステム用のリモートコントローラ（以下「キーレスコントローラ」ともいう）で車両の開錠を指示した時に行う、ハザードランプやホーンによる車両駐車位置のアナウンス、ヘッドライトシステムを活用した足元の照明などがある。
【０００３】
なお下記特許文献１には、ＡＶＡＳ（Acoustic Vehicle Alerting System：車両接近通報装置）に関する技術が開示され、キーレスシステムの音の出力にＡＶＡＳスピーカを用いることが記載されている。
下記特許文献２には、コンテンツの再生トリガとしてキーレスエントリを用いること等が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４４７２９号公報
【特許文献２】特表２００７−５０７３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動車等の車両においては、ウエルカム機能により乗車のガイドを行ったり、乗員となるユーザの満足度を向上させたり、エンターテイメント性を発揮させるなどが１つの課題とされている。
本発明では、ウエルカムサウンド等の出力として、乗車するユーザに快適で面白みのある音環境を提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る音声再生システムは、車両の車体外部に放音するように配置された外部スピーカからの再生音声の出力を実行させる第１の音声再生部と、車両の車室内に放音するように配置された内部スピーカからの再生音声の出力を実行させる第２の音声再生部と、車両に対する乗員の接近から乗車までの挙動の検知状態に応じて、前記第１の音声再生部による前記外部スピーカからの所定音声の再生出力開始から、前記第２の音声再生部による前記内部スピーカからの前記所定音声の引き継ぎ出力に至るように前記第１の音声再生部及び前記第２の音声再生部を制御する制御部とを備える。
例えば乗員の接近に応じて、所定音声（例えばウエルカム音楽）を外部スピーカから出力させる。そして乗員がドアを開け、車内に入る過程で内部スピーカからの出力に引き継がれるようにし、乗員が乗車してドアを閉じた状態では、内部スピーカのみの出力が行われている状態とする。
【０００７】
上記した音声再生システムにおいては、前記制御部は、開錠指示信号の受信があったことで乗員の接近を検知し、ドアが開けられたことの検出情報により、乗員が乗車過程であることを検知し、ドアが閉じられたことの検出情報により、乗員が乗車したことを検知することが考えられる。
例えば制御部は、キーレスエントリシステムとしてのユニットに対し、ユーザが所持するキーレスコントローラからの通信により開錠指示があったら、ユーザが接近してきたとしてウエルカム機能を開始させる。またドアの開閉状態によりユーザの挙動を検知する。
【０００８】
上記した音声再生システムにおいては、車両に対する乗員の接近の検知に応じて、前記第１の音声再生部による所定音量での前記所定音声の再生と、前記第２の音声再生部による無音又は低音量での前記所定音声の再生とが、同時に開始され、乗員の乗車の検知に応じて、前記第１の音声再生部による再生が停止されるとともに前記第２の音声再生部による再生音声が所定の音量とされるようにすることが考えられる。
乗員の接近に応じて第１，第２の音声再生部では例えばウエルカムサウンド等の所定音声を同時に再生開始する。そして乗員の乗り込みに応じて音量を変化させる。
【０００９】
上記した音声再生システムにおいては、車両に対する乗員の接近の検知に応じて、前記第１の音声再生部による所定音量での前記所定音声の再生が開始され、乗員の乗車過程又は乗車の検知に応じて前記第２の音声再生部に前記所定音声の再生位置と再生開始タイミングが指示されることで、前記第２の音声出力部が前記第１の音声再生部による再生と同期した再生を開始することが考えられる。
例えば制御部と、第１，第２の音声再生部において時刻同期がとられているようにすれば、制御部は、引き継ぎ再生を開始させる際の第１の音声再生部における再生位置を把握できる。従って、第２の音声再生部にどの再生位置からどのタイミングで再生開始するかを指示できる。
【００１０】
上記した音声再生システムにおいては、前記第１の音声再生部による再生音声の音量が徐々に下げられ、前記第２の音声再生部による再生音声の音量が徐々に上げられていくことで、前記第１の音声再生部による前記外部スピーカからの再生出力が前記第２の音声再生部による前記内部スピーカからの再生出力に引き継がれていくようにすることが考えられる。
第１，第２の音声再生部において再生音声の同期がとられている場合、いわゆるクロスフェードの処理により、外部スピーカからの再生出力が内部スピーカからの再生出力に引き継がれていくようにすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば乗員が乗車する際にその挙動に応じて車外から車室内へシームレスに引き継がれるウエルカムサウンドを提供でき、娯楽性や快適性をもったウエルカム機能を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態の音声再生システムのブロック図である。
【図２】第１の実施の形態のウエルカム処理のフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態の時計合わせ処理のフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態のウエルカム処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜音声再生システムの構成＞
図１は例えば自動車等の車両に搭載される音声再生システム１の構成例を示している。
音声再生システム１はキーレスシステム１０、ドアロックシステム２０、ＡＶＡＳユニット３０、オーディオシステム４０、内部スピーカ５０、外部スピーカ５１、車内アンテナ５２、車外アンテナ５３を有する。また乗員となるユーザはキーレスコントローラ６０を所持している。
【００１４】
なお一点鎖線ＲＭにより車室内と車外を示している。音声再生システムにおいて外部スピーカ５１と車外アンテナ５３を除く各部は一点鎖線ＲＭ内、つまり車室内に配置される。なおここでいう車室内とは必ずしも乗員が視認できる位置とは限らず、車両のボディ内部という意味である。
外部スピーカ５１は、車外に向けて放音することができるように車両のボディの所定位置に配置されている。車外アンテナ５３は車両外のキーレスコントローラ６０と通信するためのアンテナであり、車両のボディの所定位置に配置されている。
【００１５】
キーレスシステム１０、ドアロックシステム２０、ＡＶＡＳユニット３０、オーディオシステム４０は、例えばそれぞれ独立した装置であり、車内ＬＡＮ（Local Area Network）２により互いに通信可能とされている。車内ＬＡＮ２としては、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）やTime Triggered CANが用いられる。
【００１６】
キーレスシステム１０は、キーレスエントリとしての機能を実現する制御ユニットである。キーレスエントリは公知のとおり、乗員となるユーザが、携帯機であるキーレスコントローラ６０を用いてドアの施錠、開錠を行うことができるシステムである。
キーレスシステム１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有したマイクロコンピュータで構成される制御部１１や、キーレスコントローラ６０との通信処理を行う通信部１２を有する。
通信部１２は車外アンテナ５３を介して、車外に居るユーザが所持するキーレスコントローラ６０との通信を行うことができる。またユーザが乗車しているときは、通信部１２は車内アンテナ５２を介してキーレスコントローラ６０との通信を行うことができる。
キーレスシステム１０の制御部１１は、キーレスコントローラ６０から送信されてくる開錠指示や施錠指示を検知して、ドアロックシステム２０に指示を行ったり、車内アンテナ５２と車外アンテナ５３でのキーレスコントローラ６０との通信電波の電界強度比較により、ユーザが車室内に居るのか車外に居るのかの判定など行うことができる。また制御部１１は車内ＬＡＮ２を介した通信で他のユニット（ドアロックシステム２０、ＡＶＡＳユニット３０、オーディオシステム４０）に各種指示を行うことができる。
【００１７】
ドアロックシステム２０は、ドアの施錠／開錠を行うシステムであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータで構成される制御部２１や、ドアロック機構を駆動するドアロックアクチュエータ２２、車両のドアの開閉状態を検出する開閉センサ２３等を有する。
ドアロックシステム２０の制御部２１は、例えばキーレスシステム１０からの開錠指示があった場合、ドアロックアクチュエータ２２を制御して開錠動作を実行させる。またキーレスシステム１０からの施錠指示があった場合、ドアロックアクチュエータ２２を制御して施錠動作を実行させる。また制御部２１は開閉センサ２３による検出情報をキーレスシステム１０に送信する。
【００１８】
ＡＶＡＳユニット３０は車両外の歩行者等に車両接近通報を行うための音声再生ユニットである。このＡＶＡＳユニット３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータで構成される制御部３１や、接近通報音の再生出力処理を行う再生部３２、接近通報音のデジタル音声データを記憶する記憶部３３等を有する。
接近通報音を再生させる際には、制御部３１が再生部３２を制御して再生処理を実行させる。即ち再生部３２は記憶部３３に記憶されている接近通報音のデジタル音声データを読み出し、アナログ信号への変換、音量調整処理、パワーアンプ増幅処理等を行って音声信号を外部スピーカ５１に供給し、外部スピーカ５１から接近通報音の音声出力を実行させる。
本実施の形態の場合、記憶部３３にはウエルカムサウンドとしてのデジタル音声データも記憶されている。制御部３１は乗員の車両への接近を検知した際に再生部３２にウエルカムサウンドの再生を実行させることができる。
【００１９】
オーディオシステム４０はユーザが音楽聴取、ラジオ聴取、ナビゲーション音声聴取等を行うための音声再生ユニットである。オーディオシステム４０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマイクロコンピュータで構成される制御部４１や、音楽等の再生出力処理を行う再生部４２、音楽その他のデジタル音声データを記憶する記憶部４３等を有する。音楽等を再生させる際には、制御部４１が再生部４２を制御して再生処理を実行させる。即ち再生部４２は記憶部４３に記憶されている音楽等のデジタル音声データを読み出し、アナログ信号への変換、音量調整処理、音質調整処理、パワーアンプ増幅処理等を行って音声信号を内部スピーカ５０に供給し、内部スピーカ５０から音楽等の音声出力を実行させる。
本実施の形態の場合、記憶部４３にはウエルカムサウンドとしてのデジタル音声データも記憶されている。これはＡＶＡＳユニット３０の記憶部３３に記憶されているウエルカムサウンドと同じ音声となるデジタル音声データである。例えばウエルカムサウンドが或る楽曲であるとすると、記憶部３３、４３には同じ楽曲、同じ再生速度の音声データが記憶されている。
制御部４１は例えばＡＶＡＳユニット３０からの情報に基づいて、再生部４２にウエルカムサウンドの再生を実行させることができる。
【００２０】
なお、ＡＶＡＳユニット３０とオーディオシステム４０の間に破線で同期線３を示している。後述の第１の実施の形態では、車内ＬＡＮ２はＣＡＮ等の非同期通信ラインとし、ＡＶＡＳユニット３０はオーディオシステム４０に対して同期線３で同期情報を送ることができるようにする。
また後述の第２の実施の形態では、車内ＬＡＮ２はTime Triggered CANとし、同期線３は不要としている。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
以上の音声再生システム１による第１の実施の形態としての動作を図２のフローチャートを参照して説明する。
本実施の形態は、ユーザの乗車時の挙動に応じてウエルカムサウンドを提供する。具体的には、ＡＶＡＳユニット３０が持つ車外に対する音声発音機能と、オーディオシステム４０が持つ車内に対する音声発音機能を利用し、キーレスシステム１０の開錠指示をトリガにウエルカムサウンドを発動させ、そのウエルカムサウンドを乗員の乗車動作に同期する形で車外から車室内にシームレスに引き継がせていくようにする。
【００２２】
図２にはキーレスシステム１０、ドアロックシステム２０、ＡＶＡＳユニット３０、オーディオシステム４０における各制御部１１，２１，３１，４１の処理を示している。ここでは車外のユーザが所持するキーレスコントローラ６０からの開錠指示を待機している場合の処理を示している。各制御部１１，２１，３１，４１はスリープ中で起動トリガを待つ状態である。
なお以下説明する図２の例ではキーレスシステム１０による開錠制御の直後、ＡＶＡＳユニット３０がマスターユニットとしてウエルカムサウンド再生処理を進行させるものとするが、これは一例にすぎない。
【００２３】
キーレスシステム１０（制御部１１）はステップＳ１０１でキーレスコントローラ６０からの開錠指示が受信されたか否かを確認する。開錠指示がないときは待機中の他の処理に進む。
【００２４】
キーレスコントローラ６０からの開錠指示が受信された場合、キーレスシステム１０の処理はステップＳ１０１からＳ１０２に進み、制御部１１は自身の起動処理を行う。
キーレスシステム１０は続いてステップＳ１０３で車内ＬＡＮ２を起動させ、車内ＬＡＮ２を介してドアロックシステム２０、ＡＶＡＳユニット３０、オーディオシステム４０に起動指示を送信する。
これに応じてドアロックシステム２０の制御部２１、ＡＶＡＳユニット３０の制御部３１、オーディオシステム４０の制御部４１はそれぞれ起動処理を行う（Ｓ２０１，Ｓ３０１，Ｓ４０１）。
【００２５】
次にキーレスシステム１０（制御部１１）はステップＳ１０４でドアロックシステム２０に開錠指示を送信する。
ドアロックシステム２０（制御部２１）は、開錠指示の受信に応じてドアロックアクチュエータ２２を駆動制御し、ドアを開錠させる。これにより、キーレスコントローラ６０から要求されたドア開錠が行われることになる。
【００２６】
一方、ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）はキーレスシステム１０からのトリガによる起動に応じて、ウエルカム機能を発動する。まずＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）はステップＳ３０２でドアロックシステム２０及びオーディオシステム４０に対してウエルカム機能の開始を通知する。
このウエルカム機能の開始を通知は、ドアロックシステム２０に対してはドア開閉の情報の通知要求としての情報も含み、またオーディオシステム４０に対しては再生待機指示としての情報も含む。
【００２７】
さらにＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）はステップＳ３０３で、同期線３を介してオーディオシステム４０に対し同期情報を送信する。この同期情報は、ウエルカムサウンドを特定するとともに再生開始タイミングを指定する情報である。即ちウエルカムサウンドとしてのデジタル音声データの識別情報（楽曲ナンバなど）と、例えば「２秒後」などの再生タイミングの情報を含む。
【００２８】
そしてＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）は、自身が指定したタイミングで、ウエルカムサウンドの再生を再生部３２に実行させる（Ｓ３０４）。
またオーディオシステム４０（制御部４１）も指定されたタイミングで、ウエルカムサウンドの再生を再生部４２に実行させる（Ｓ４０２）。但しこの場合、制御部４１は再生部４２に音量ゼロでの再生を実行させる。従ってこの時点では内部スピーカ５０からはウエルカムサウンドは流れない。
【００２９】
なお、音量ゼロでの再生開始という指示は、ＡＶＡＳユニット３０の制御部３１が同期情報に含めるようにし、オーディオシステム４０の制御部４１がこれに応じて音量ゼロ再生を再生部４２に実行させることが考えられる。
或いはステップＳ３０２の段階で、ＡＶＡＳユニット３０がオーディオシステム４０に音量ゼロを指示するようにし、オーディオシステム４０の制御部４１は、その後ＡＶＡＳユニット３０から指示された同期情報に基づくタイミングで先に指示された音量ゼロでの再生を開始させるものとしてもよい。
【００３０】
ここまでの処理により、外部スピーカ５１から車外に向けてウエルカムサウンドの再生が開始されたことになり、近づいてきたユーザにウエルカムサウンドが聴取される。
続いてユーザは車両のドアを開ける動作を行う。ドアロックシステム２０では開閉センサ２３によりドアが開かれたことを検知する。この場合、ドアロックシステム２０（制御部２１）はステップＳ２０３からＳ２０４に進み、ＡＶＡＳユニット３０に対してドアが開いたことの検出情報を通知する。
【００３１】
ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）はドアが開いたことの検出情報を受信したら、ステップＳ３０５でオーディオシステム４０に対してフェード指示を行う。具体的にはオーディオシステム４０にフェードイン（再生音量を徐々に上昇させること）を指示する。
これに応じてオーディオシステム４０（制御部４１）は再生部４２にフェードインを指示して段階的な音量上昇を開始させる（Ｓ４０３）。
またＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）は、ステップＳ３０６で再生部３２にフェードアウトを実行させ、段階的な音量低下を開始させる。
これにより、ユーザにとっては、ドアを開けた時点から、ウエルカムサウンドが徐々に車内側から聞こえてくるように感じられる。
【００３２】
その後、車室内に乗り込んだユーザはドアを閉める。ドアロックシステム２０では開閉センサ２３によりドアが閉められたことを検知する。この場合、ドアロックシステム２０（制御部２１）はステップＳ２０５からＳ２０６に進み、ＡＶＡＳユニット３０に対してドアが閉められたことの検出情報を通知する。
【００３３】
ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）はドアが閉められたことの検出情報を受信したら、ステップＳ３０７でオーディオシステム４０に対して切替指示を行う。具体的には、オーディオシステム４０に対して所定音量での再生を指示する。
これに応じてオーディオシステム４０（制御部４１）はステップＳ４０４で再生部４２に所定音量での再生を指示して再生出力を継続させる。
ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）自身はステップＳ３０８で再生部３２に再生停止を指示して再生音声出力を停止させる。
従って車外においてはウエルカムサウンドは聞こえなくなり、車室内に居る乗員には、引き続きウエルカムサウンドが聞こえている状態となる。
【００３４】
なおステップＳ４０３のフェードインにより、ドアが閉められる前に所定音量に到達することもある。その場合オーディオシステム４０では、所定音量に達した時点でフェードインを終了させ、所定音量での再生を継続するようにすればよい。
一方、まだフェードインがあまり進行していない時点で、ドアが直ぐに閉められたような場合、ステップＳ４０４では音量の上昇速度を早めて所定音量に到達させるようにすることも考えられる。
【００３５】
その後、ウエルカムサウンドとしての再生が終了したら、オーディオシステム４０（制御部４１）は再生終了処理を行う（Ｓ４０５）
以上の処理により、ユーザの乗車の動作に伴って、車外から車室内へウエルカムサウンドがシームレスに引き継がれていくウエルカム機能が実現される。
【００３６】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態の処理例を図３，図４で説明する。これは、例えば車内ＬＡＮ２がTime Triggered CANとされることで、各ユニットが時刻同期をとれる場合の例である。
図３は定期的に行われる時刻合わせ処理を示している。例えばＡＶＡＳユニット３０がマスターの場合としている。
ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）は、タイマー割込処理などとして所定間隔で時刻通知を行うようにする。即ち時刻通知タイミングとなったら処理をステップＳ３１０からＳ３１１に進め、キーレスシステム１０、ドアロックシステム２０、オーディオシステム４０のそれぞれに現在時刻情報を送信する。
【００３７】
これに応じてキーレスシステム１０の制御部１１、ドアロックシステム２０の制御部２１、オーディオシステム４０の制御部４１は、それぞれ内部時計の補正処理を行う（Ｓ１１０，Ｓ２１０，Ｓ４１０）。
この処理により、キーレスシステム１０、ドアロックシステム２０、ＡＶＡＳユニット３０、オーディオシステム４０の内部時計が一致し、時刻同期がとれた状態となる。そしてこの処理が定期的に実行されることで、時刻同期がとれた状態が維持される。
【００３８】
以上の時刻同期がとられていることを前提として図４の処理が行われる。なお図２と同様の処理については同一のステップ番号を付し重複説明を避ける。
図２と同様の処理とは、キーレスシステム１０（制御部１１）のステップＳ１０１〜Ｓ１０４、ドアロックシステム２０（制御部２１）のステップＳ２０１〜Ｓ２０６、ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）のステップＳ３０１、Ｓ３０６〜Ｓ３０８、オーディオシステム４０（制御部４１）のステップＳ４０１、Ｓ４０４、Ｓ４０５である。
【００３９】
キーレスシステム１０は、ユーザのキーレスコントローラ６０からの開錠指示受信に応じて開錠処理（Ｓ１０４）を行う。キーレスシステム１０による開錠指示受信に応じて起動されたＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）は、ステップＳ３０２でドアロックシステム２０とオーディオシステム４０にウエルカム機能の開始指示を指示する。
そしてＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）は再生部３２によるウエルカムサウンドの再生を開始させる（Ｓ３２０）。
この場合、オーディオシステム４０側は、まだ再生を開始していない。
【００４０】
ドアロックシステム２０からの通知によりユーザによるドアの開放が検知されたらＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）はステップＳ３２１でオーディオシステム４０に対して再生指示を送信する。この場合、ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）は、ウエルカムサウンドの再生位置と再生開始時刻をオーディオシステム４０に通知する。
【００４１】
公知の通りデジタル音声データ（楽曲トラックデータ）にはタイムコード（時／分／秒／フレーム）が付加されており、タイムコードにより再生位置を管理できる。
ＡＶＡＳユニット３０の制御部３１は、自己が管理する再生部３２の再生動作においてステップＳ３２１の時点で、再生がどこまで進んでいるか（現在の再生位置のタイムコード）を把握できる。
そこで制御部３１は、例えば現在の再生位置の所定時間後（例えば３秒後）のタイムコードを再生開始位置に設定する。また現在時刻より所定時間後（例えば３秒後）の時刻を再生開始タイミングとする。この情報を付加してオーディオシステム４０に再生指示を送信する。
またこの場合の再生指示は、フェードイン指示も含めたものとする。
【００４２】
この再生指示に応じてオーディオシステム４０（制御部４１）は、再生開始処理を行う。即ち再生部４２に再生開始位置としてのタイムコードを通知し、指定された時刻からフェードイン再生を開始させる。各ユニットの内部時計は時刻同期がとれているため、再生位置のタイムコードは、ＡＶＡＳユニット３０で再生されているウエルカムサウンドの再生位置のタイムコードと一致する。この状態で車室内においてウエルカムサウンドがフェードインされていく。
【００４３】
一方ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）は更にステップＳ３０６で、再生部３２にフェードアウト指示を行う。これによりＡＶＡＳユニット３０側では現在再生部３２で再生処理中のウエルカムサウンドの音量が徐々に下げられていくことになる。
【００４４】
その後、ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）は車室内に乗り込んだユーザによってドアが閉められたことの検出情報をドアロックシステム２０から受信したら、ステップＳ３０７でオーディオシステム４０に対して切替指示を行う。以降は図２と同様であり、ＡＶＡＳユニット３０からの再生は終了され、オーディオシステム４０では所定音量でウエルカムサウンドの終了まで再生が継続される。
以上の処理により、ユーザの乗車の動作に伴って、車外から車室内へウエルカムサウンドが引き継がれていくウエルカム機能が実現される。
【００４５】
＜まとめ及び変形例＞
以上、実施の形態では次のような効果が得られる。
第１，第２の実施の形態の音声再生システム１は、車両の車体外部に放音するように配置された外部スピーカ５１からの再生音声の出力を実行させる第１の音声再生部（ＡＶＡＳユニット３０の再生部３２）と、車両の車室内に放音するように配置された内部スピーカか５０らの再生音声の出力を実行させる第２の音声再生部（オーディオシステム４０の再生部３２）を備える。また車両に対する乗員の接近から乗車までの挙動の検知状態に応じて、再生部３２による外部スピーカ５１からのウエルカムサウンド再生出力開始から、再生部４２による内部スピーカ５０からのウエルカムサウンドの引き継ぎ出力に至るように制御する制御部（例えばＡＶＡＳユニット３０の制御部３１）を備えている。
これにより車への接近から乗車までの過程でユーザに快適なウエルカムサウンドを提供できる。また新たなウエルカム機能としてエンターテイメント性を実現・提供できる。
また車両に搭載されているＡＶＡＳユニット３０と車内用のオーディオシステム４０を利用することで、既存のシステムを利用して、車外から車室内へシームレスに引き継がれていく音声再生環境をユーザに提供できる。
【００４６】
なお、音声再生システム１のユニット構成は多様に考えられる。例えばキーレスシステム１０とドアロックシステム２０が一体的なユニットとされてもよいし、図１に示していない他のユニットが設けられても良い。近年の車両はいろいろなデバイスが車両の内外に搭載され、それらも車内ＬＡＮ２で情報のやり取りが可能になっており、それらをシームレスに連携させることで、特徴的で車両の新しい付加価値の実現が期待できる。
【００４７】
また図２，図４の処理例では、ＡＶＡＳユニット３０（制御部３１）がウエルカム機能の進行を管理する処理を行う例としたが、他のユニットがウエルカムサウンドに関する処理を進行させてもよい。例えばキーレスシステム１０の制御部１１、ドアロックシステム２０の制御部２１、オーディオシステム４０の制御部４１のいずれかがウエルカム機能の進行を管理する処理を行うことも考えられる。その意味で、制御部３１だけでなく、制御部１１、２１、４１のいずれもが請求項にいう制御部に該当することができる。
また制御部１１、２１、３１、４１のうちの複数が請求項にいう制御部に該当する場合もあり得る。例えばキーレスシステム１０の制御部１１とドアロックシステム２０の制御部２１によりウエルカムサウンドの再生指示の処理が分担されてもよい。
以上から、例えば図２において、ステップＳ３０５のフェード指示やステップＳ３０７の切替指示を、キーレスシステム１０の制御部１１やドアロックシステム２０の制御部２１いずれかが行うこと、或いは分担して行うことも考えられる。その場合、フェード指示や切替指示をＡＶＡＳユニット３０とオーディオシステム４０の双方に対して行うことになる。
また、さらに他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が請求項にいう制御部として機能してもよい。
また、第１、第２の音声再生部は、ＡＶＡＳユニット３０の再生部３２とオーディオシステム４０の再生部４２に限らない。他の音声出力部が設けられても良い。
【００４８】
第１，第２の実施の形態では、制御部１１は、キーレスコントローラ６０からの開錠指示信号の受信があったことに応じて車両のドアロック機構の開錠を指示する処理を行うとともに乗員の接近を検知し、ドアが開けられたことの検出情報により、乗員が乗車過程であることを検知し、ドアが閉じられたことの検出情報により、乗員が乗車したことを検知する例を挙げた。
キーレスエントリシステムによる開錠指示信号の受信という事象により判断することで、確実に乗員となるユーザの接近を検知することができる。このため適切にウエルカム機能を開始させることができる。
またその直後のドアの開閉により、簡易にユーザの挙動（乗り込み動作）を検知できる。これによりウエルカムサウンドの適切な引き継ぎ制御が容易に可能となる。
【００４９】
第１の実施の形態では、車両に対する乗員の接近の検知（例えばキーレスコントローラ６０による開錠指示）に応じて、ＡＶＡＳユニット３０による所定音量でのウエルカムサウンドの再生と、オーディオシステム４０による無音でのウエルカムサウンドの再生とが、同時に開始されるようにしている。これにより、ＡＶＡＳユニット３０とオーディオシステム４０は、互いに同期がとれた状態で音楽再生が行われることになる。ＡＶＡＳユニット３０とオーディオシステム４０は、それぞれ所定音声としての音源データを同じ速度で再生させるためである。そしてキーレスシステム１０は、キーレスエントリを用いたユーザの接近を検知した際は、当初、ＡＶＡＳユニット３０により外部スピーカ５１からウエルカムサウンドを放音する。
また乗員の乗車の検知（ドアの閉まり）に応じて、ＡＶＡＳユニット３０による再生が停止されるとともにオーディオシステム４０による再生音声が所定の音量とされる。つまりユーザが乗車した状態では、ＡＶＡＳユニット３０による外部への無用な再生が終了される。一方でオーディオシステム４０による再生音声は、ＡＶＡＳユニット３０の再生音声と同期がとれているため、ユーザは自然な聴感として車外から車室内に引き継がれたウエルカムサウンドを聴くことができる。
特にＡＶＡＳユニット３０とオーディオシステム４０は別体ユニットであるが、同時再生開始を行うことで容易に再生同期をとることができ、適切な引き継ぎ再生が可能となる。
【００５０】
なお、同時再生開始には、同期線３を用いない手法も考えられる。例えばキーレスシステム１０がＡＶＡＳユニット３０とオーディオシステム４０の両方に例えば「２秒後」に再生開始などという内容の同期情報を送信する。そしてＡＶＡＳユニット３０とオーディオシステム４０において、その指定されたタイミングでウエルカムサウンドの再生を同時に開始するようにする。
また、再生開始時点でオーディオシステム４０は無音量で再生開始するとしたが、必ずしも完全ミュート状態でなくともよい。例えば低音量で再生開始してもよい。
【００５１】
第２の実施の形態では、車両に対する乗員の接近の検知に応じてＡＶＡＳユニット３０からによる所定音量でのウエルカムサウンドの再生が開始される。そして乗員の乗車過程又は乗車の検知に応じてオーディオシステム４０にウエルカムサウンドの再生位置と再生開始タイミングが指示されることで、オーディオシステム４０によるＡＶＡＳユニット３０と同期した再生が開始されるようにしている。
図３の処理が定期的に行われることによりＡＶＡＳユニット３０とオーディオシステム４０は時刻同期がとれていることになる。そのためＡＶＡＳユニット３０は例えばドア開を検知した時点で、オーディオシステム４０に対して再生音が同期するように再生開始位置と再生開始タイミングを指示できる。これによりオーディオシステム４０はＡＶＡＳユニット３０と同期がとれたウエルカムサウンドの再生が開始される。ユーザにとっては、車室内に乗り込むときに、それまで外で聞こえていたウエルカムサウンドが車室内に引き継がれて聞こえるようになる。
【００５２】
なお図４の処理例ではＡＶＡＳユニット３０がマスターとしたため、ステップＳ３２１の時点でＡＶＡＳユニット３０が自己の再生部３１での現在の再生位置（タイムコード）を把握できるとした。これに限らず、例えばキーレスシステム１０やドアロックシステム２０等がマスターとなる場合も、第２の実施の形態の動作は実現可能である。
例えばキーレスシステム１０がマスターとなる場合、乗員接近に応じてＡＶＡＳユニット３０に対して再生開始を指示し、またドア開放によりオーディオシステム４０に再生位置と再生タイミングを通知することになる。ここで、図３の処理により、キーレスシステム１０、ＡＶＡＳユニット３０、オーディオシステム４０は時刻同期がとれている。従って、この場合キーレスシステム１０（制御部１１）は、ＡＶＡＳユニット３０に再生開始を指示した時刻と、ドア開放があった時点の時刻により、ＡＶＡＳユニット３０での再生がどこまで進んでいるかを計算により求めることができる。
そこで、ドア開放検知の時点のＡＶＡＳユニット３０の現在の再生位置（タイムコード）を求め、例えばその所定時間後（例えば３秒後）のタイムコードをオーディオシステム４０での再生開始位置に設定する。そして現在時刻より所定時間後（例えば３秒後）の時刻を再生開始タイミングとする。この情報を付加してオーディオシステム４０に再生指示を送信する。このようにすることで、ＡＶＡＳユニット３０がマスターでない場合でも第２の実施の形態の処理は実行可能である。
【００５３】
第１，第２の実施の形態では、ＡＶＡＳユニット３０による再生音声の音量が徐々に下げられ、オーディオシステム４０による再生音声の音量が徐々に上げられていくことで、外部スピーカ５１からの再生出力が内部スピーカ５０からの再生出力に引き継がれていくようにした。
これにより自然な聴感で引き継ぎ再生を行うことができる。例えばドアが開いたことを検知してからクロスフェードをおこなう。これにより、ユーザが車両に乗り込む過程で、徐々に外部スピーカ５１からの音が小さくなり、内部スピーカ５０からの音が大きくなる。ユーザは、自然にウエルカムサウンドが車外から車室内に引き継がれた環境を楽しむことができる。
【００５４】
本発明は上述の実施の形態や言及した変形例にかかわらず更に多様な変形例が想定される。
例えば実施の形態ではウエルカムサウンドの引き継ぎ過程をクロスフェード処理で行うものとしたが、引き継ぎのための音量制御としては、次のような例も考えられる。
・ドア開け或いはドア閉め等の所定タイミングで外部スピーカ５１の出力から内部スピーカ５０の出力に瞬間的に切り替える。
・ドア開けタイミングで、外部スピーカ５１の出力音量は変化させずに、内部スピーカ５０の出力音量を徐々に上昇（フェードイン）させていく。
・ドア開けタイミングで、外部スピーカ５１の出力音量は変化させずに、内部スピーカ５０を所定音量とする。
・ドア開けタイミングで、外部スピーカ５１の出力音量を下げ、内部スピーカ５０の出力音量を上げるが、両者を略同じ音量とする。
【００５５】
乗員となるユーザの接近検知は、キーレスコントローラ６０による開錠指示以外に次のような例が考えられる。
例えば、車外アンテナ５３による周辺探査通信を行い、キーレスコントローラ６０の応答により乗員となるユーザの接近を検知することが可能である。つまりユーザがキーレスコントローラ６０の開錠操作を行わない時点でも、ウエルカムサウンドを再生開始することもできる。
また、周辺監視カメラを搭載したシステムとした場合、撮像画像の顔認識・個人判定処理を行って正規の使用者としてのユーザの接近を判定することもできる。
【００５６】
乗員が乗車行動に入ったことの検知は、ドア開けだけでなく、周辺監視カメラによるユーザの動作解析によっても可能である。また、キーレスコントローラ６０の位置判定を行い、ドアへの接近を検知することとしてもよい。
また車外アンテナ５３と車内アンテナ５２における電界強度の差を監視し、その電界強度差の変化によりドアが開けられたことや乗車行動を検知してもよい。
【００５７】
乗員の乗車の検知は、ドア閉めだけでなく、シートに設けられた荷重センサの情報を用いたり、車外アンテナ５３と車内アンテナ５２による電界強度差により乗車状態を検知してもよい。
また車室内カメラを搭載している場合は、その車室内カメラの撮像画像の解析により乗車を判断することもできる。
【００５８】
実施の形態では所定音声としてウエルカムサウンドを再生するものとしたが、ウエルカムサウンドについては効果音、音楽、その他限定されない。
また複数のウエルカムサウンドを用意してユーザが選択できるようにしたり、音声再生システム１が自動的に選択して再生させてもよい。当然、ＡＶＡＳユニット３０とオーディオシステム４０は同じ音声／音楽を再生させることになる。
【符号の説明】
【００５９】
１…音声再生システム、２…車内ＬＡＮ、３…同期線、１０…キーレスシステム、１１，２１，３１，４１…制御部、２０…ドアロックシステム、２２…ドアロックアクチュエータ、２３…開閉センサ、３０…ＡＶＡＳユニット、３２，４２…再生部、３３，４３…記憶部、４０…オーディオシステム、５０…内部スピーカ、５１…外部スピーカ、５２…車内アンテナ、５３…車外アンテナ、６０…キーレスコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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