(57)【要約】【課題】適切なタイミングで排出口を開放或いは閉塞することができる搬送装置を提供する。【解決手段】ロール紙Ｐｒを排出口３１２に向けて搬送する搬送機構３４と、排出口３１２を開放可能に閉塞する扉３６と、扉３６を開ける開扉動作および扉を閉める閉扉動作の少なくとも一方を、搬送機構３４の状態に基づいて行わせる制御部とを備えた。制御部は、搬送機構３４にロール紙Ｐｒを搬送させるジョブを取得し、搬送機構３４がロール紙Ｐｒの搬送を開始する状態となった場合に、開扉動作を行わせることが好ましい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を排出口に向けて搬送する搬送部と、
前記排出口を開放可能に閉塞する扉と、
前記扉を開ける開扉動作および前記扉を閉める閉扉動作の少なくとも一方を、前記搬送部の状態に基づいて行わせる制御部と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送部に前記搬送対象物を搬送させるジョブを取得し、前記搬送部が前記搬送対象物の搬送を開始する状態となった場合に、前記開扉動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記搬送部に前記搬送対象物を搬送させるジョブが完了し、前記搬送部が前記搬送対象物の搬送を完了した状態となった場合に、前記閉扉動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ジョブが完了した場合に、次のジョブを取得していなければ、前記閉扉動作を行わせ、前記次の前記ジョブを取得していれば、前記閉扉動作を行わせないことを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記搬送対象物の搬送中にエラーが発生し、前記搬送部が前記搬送対象物の搬送を停止した状態となった場合に、前記閉扉動作を行わせることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送対象物の搬送中にエラーが発生した場合に、前記排出口に前記搬送対象物がなければ、前記閉扉動作を行わせ、前記排出口に前記搬送対象物があれば、前記閉扉動作を行わせないことを特徴とする請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記扉は、互いに離接可能に設けられた第１扉部材および第２扉部材を有し、
前記第１扉部材および前記第２扉部材の少なくとも一方は、前記排出口を開放する位置に手動で移動可能であり、
前記制御部は、前記搬送対象物の搬送中にエラーが発生した場合に、前記第１扉部材と前記第２扉部材との間に隙間を残して、前記第１扉部材と前記第２扉部材とを互いに接近させる前記閉扉動作を実行させることを特徴とする請求項５または６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記エラーの種類に応じて、前記第１扉部材と前記第２扉部材との間に隙間を残す前記閉扉動作を実行させるか、前記第１扉部材と前記第２扉部材との間に隙間を残さない前記閉扉動作を実行させるか、を変更することを特徴とする請求項７に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記搬送装置の電源が投入され、前記搬送部に電力が供給される状態となった場合に、前記開扉動作を行わせ、前記搬送装置の電源が遮断され、前記搬送部に電力が供給されない状態となる場合に、前記閉扉動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記搬送装置がアクティブ状態からスリープ状態に移行し、前記搬送部に電力が供給されない状態となる場合に、前記閉扉動作を行わせ、前記搬送装置が前記スリープ状態から前記アクティブ状態に移行し、前記搬送部に電力が供給される状態となった場合に、前記開扉動作を行わせることを特徴とする請求項１または９に記載の搬送装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記搬送対象物の厚さに応じて、前記排出口の開口幅が変わるように、前記開扉動作を行わせることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１２】
前記扉に設けられ、前記扉が閉まる際に前記搬送対象物を切断するカッター、をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項１３】
前記搬送対象物に対して処理を行う処理部、をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象物を搬送する搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１が開示するように、上部カバーが閉じられると排出口（排紙口）を閉塞し、上部カバーが開かれると排出口を開放する扉（排紙口シャッター）を備えた搬送装置（インクジェットプリンター）が知られている。なお、本段落において、括弧内の文言は、特許文献１における名称を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−０４４３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の搬送装置は、排出口を開放或いは閉塞するタイミングに関して、さらなる改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、適切なタイミングで排出口を開放或いは閉塞することができる搬送装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の搬送装置は、搬送対象物を排出口に向けて搬送する搬送部と、排出口を開放可能に閉塞する扉と、扉を開ける開扉動作および扉を閉める閉扉動作の少なくとも一方を、搬送部の状態に基づいて行わせる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、搬送部の状態に基づいて、排出口が開放され或いは閉塞される。したがって、適切なタイミングで排出口を開放或いは閉塞することができる。
【０００８】
この場合、制御部は、搬送部に搬送対象物を搬送させるジョブを取得し、搬送部が搬送対象物の搬送を開始する状態となった場合に、開扉動作を行わせることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、ジョブが取得され、搬送部が搬送対象物の搬送を開始する状態となった場合に、排出口が開放される。このため、ジョブが開始され、排出口に向けて搬送対象物が搬送される間は、排出口を開放された状態にしておくことができる。
【００１０】
この場合、制御部は、搬送部に搬送対象物を搬送させるジョブが完了し、搬送部が搬送対象物の搬送を完了した状態となった場合に、閉扉動作を行わせることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ジョブが完了し、搬送部が搬送対象物の搬送を完了した状態となった場合に、排出口が閉塞される。このため、ジョブが完了し、排出口に向けて搬送対象物が搬送されない間は、排出口を閉塞された状態にしておくことができる。
【００１２】
この場合、制御部は、ジョブが完了した場合に、次のジョブを取得していなければ、閉扉動作を行わせ、次のジョブを取得していれば、閉扉動作を行わせないことが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、ジョブが完了した時点で、次のジョブが取得されている場合には、扉が開かれたままとなる。このため、連続してジョブが実行される間は、排出口を開放された状態に維持することができる。
【００１４】
この場合、制御部は、搬送対象物の搬送中にエラーが発生し、搬送部が搬送対象物の搬送を停止した状態となった場合に、閉扉動作を行わせることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、エラーが発生し、搬送部が搬送対象物の搬送を停止した状態となった場合に、排出口が閉塞される。このため、エラーから回復するまでの間に、排出口から異物が侵入することを抑制することができる。
【００１６】
この場合、制御部は、搬送対象物の搬送中にエラーが発生した場合に、排出口に搬送対象物がなければ、閉扉動作を行わせ、排出口に搬送対象物があれば、閉扉動作を行わせないことが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、排出口に搬送対象物がある場合には、排出口が開放された状態に維持されるため、搬送対象物が扉によって挟み込まれることを抑制することができる。
【００１８】
この場合、扉は、互いに離接可能に設けられた第１扉部材および第２扉部材を有し、第１扉部材および第２扉部材の少なくとも一方は、排出口を開放する位置に手動で移動可能であり、制御部は、搬送対象物の搬送中にエラーが発生した場合に、第１扉部材と第２扉部材との間に隙間を残して、第１扉部材と第２扉部材とを互いに接近させる閉扉動作を実行させることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、エラーが発生した場合に、第１扉部材と第２扉部材との間に隙間がある状態で、排出口が閉塞される。このため、ユーザーが、第１扉部材と第２扉部材との間の隙間に手を差し入れて第１扉部材および第２扉部材の少なくとも一方に手を掛けて力を入れることにより、第１扉部材および第２扉部材の少なくとも一方を、排出口を開放する位置に手動で容易に移動させることができる。
【００２０】
この場合、制御部は、エラーの種類に応じて、第１扉部材と第２扉部材との間に隙間を残す閉扉動作を実行させるか、第１扉部材と第２扉部材との間に隙間を残さない閉扉動作を実行させるか、を変更することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、ユーザーが排出口を開けてエラーを解除できる場合には隙間を残し、排出口を開ける必要がないエラーの場合には隙間を残さないようにすることができる。
【００２２】
この場合、制御部は、搬送装置の電源が投入され、搬送部に電力が供給される状態となった場合に、開扉動作を行わせ、搬送装置の電源が遮断され、搬送部に電力が供給されない状態となる場合に、閉扉動作を行わせることが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、搬送装置の電源が投入され搬送部に電力が供給される状態となった場合に、排出口が開放される。このため、電源が投入され、排出口に向けて搬送対象物が搬送される間は、排出口を開放された状態にしておくことができる。また、搬送装置の電源が遮断され搬送部に電力が供給されない状態となる場合に、排出口が閉塞される。このため、電源が遮断され、排出口に向けて搬送対象物が搬送されない間は、排出口を閉塞された状態にしておくことができる。
【００２４】
この場合、制御部は、搬送装置がアクティブ状態からスリープ状態に移行し、搬送部に電力が供給されない状態となる場合に、閉扉動作を行わせ、搬送装置がスリープ状態からアクティブ状態に移行し、搬送部に電力が供給される状態となった場合に、開扉動作を行わせることが好ましい。
【００２５】
この構成によれば、搬送装置がアクティブ状態からスリープ状態に移行し、搬送部に電力が供給されない状態となる場合に、排出口が閉塞される。このため、搬送装置がスリープ状態に移行し、排出口に向けて搬送対象物が搬送されない間は、排出口を閉塞された状態にしておくことができる。また、搬送装置がスリープ状態からアクティブ状態に移行し、搬送部に電力が供給される状態となった場合に、排出口が開放される。このため、搬送装置がアクティブ状態に移行し、排出口に向けて搬送対象物が搬送される間は、排出口を開放された状態にしておくことができる。
【００２６】
この場合、制御部は、搬送対象物の厚さに応じて、排出口の開口幅が変わるように、開扉動作を行わせることが好ましい。
【００２７】
この構成によれば、比較的薄い搬送対象物が搬送される場合に、排出口が必要以上に大きく開放されることを抑制することができる。
【００２８】
この場合、扉に設けられ、扉が閉まる際に搬送対象物を切断するカッター、をさらに備えたことが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、扉が閉まる際に、搬送対象物を切断することができる。
【００３０】
この場合、搬送対象物に対して処理を行う処理部、をさらに備えたことが好ましい。
【００３１】
この構成によれば、搬送対象物に対して処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】排出口側から印刷装置を見た図である。
【図３】印刷装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】印刷装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】印刷装置が実行するエラー処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態に係る印刷装置が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明の搬送装置の第１実施形態に係る印刷装置について説明する。第１実施形態の印刷装置は、通信可能に接続されたパソコン等の外部装置から受信した印刷ジョブに基づいて、ロール紙或いは手差しされたカット紙に対して、インクジェット方式で印刷を行うものである。図１は印刷装置の右側面図であり、図２は印刷装置の正面図である。なお、以下の説明において、「上下」とは、図１および図２の紙面における上下をいい、「前後」とは、図１の紙面における左右をいい、「左右」とは、図２の紙面における左右をいうものとする。もちろん、これらの方向は、説明の便宜上のものにすぎず、本発明を何ら限定するものではない。
【００３４】
図１および図２に基づいて、印刷装置Ａの概略構成について説明する。印刷装置Ａは、左右２つの支持脚１と、スタッカー２と、装置本体３と、を備えている。
【００３５】
支持脚１は、スタッカー２および装置本体３を支持している。各支持脚１の下端部には、前後２つのキャスター１１が設けられている。スタッカー２は、装置本体３の排出口３１２から排出されたロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃを受ける。
【００３６】
装置本体３は、筐体３１と、操作パネル３２と、ロール体セット部３３と、搬送機構３４と、印刷機構３５と、扉３６と、扉開閉機構３７と、搬送物センサー３８とを備えている。また、筐体３１の後面には、手差し挿入口３１１が設けられ、筐体３１の前面には、排出口３１２が設けられている。なお、図１および図２では図示省略したが、装置本体３は、コントローラー３９（図３参照）を備えている。
【００３７】
操作パネル３２は、ユーザーインターフェースとして機能する。操作パネル３２には、ディスプレー３２１と、複数の操作ボタンとが設けられている。ディスプレー３２１は、各種表示を行う。操作ボタンには、電源ボタン３２２およびスリープボタン３２３が含まれる。
【００３８】
電源ボタン３２２は、印刷装置Ａの電源状態を切り替えるためのボタンである。すなわち、印刷装置Ａの電源が遮断された状態で、電源ボタン３２２が押されると、印刷装置Ａの電源が投入される。一方、印刷装置Ａの電源が投入された状態で、電源ボタン３２２が押されると、印刷装置Ａの電源が遮断される。
【００３９】
スリープボタン３２３は、印刷装置Ａの動作状態を切り替えるためのボタンである。すなわち、印刷装置Ａがアクティブ状態にある場合に、スリープボタン３２３が押されると、印刷装置Ａがアクティブ状態からスリープ状態に移行する。一方、印刷装置Ａがスリープ状態にある場合に、スリープボタン３２３が押されると、印刷装置Ａがスリープ状態からアクティブ状態に移行する。ここで、アクティブ状態とは、印刷装置Ａの各部に電力が供給される状態を意味する。一方、スリープ状態とは、コントローラー３９への電力供給は維持されるが、ディスプレー３２１、搬送機構３４、印刷機構３５および扉開閉機構３７への電力供給は停止される状態を意味する。
【００４０】
ロール体セット部３３には、ロール紙Ｐｒがロール状に巻かれたロール体Ｒがセットされる。手差し挿入口３１１には、カット紙Ｐｃが手差しされる。なお、手差し挿入口３１１に手差しされるカット紙Ｐｃとしては、例えば、ロール紙Ｐｒと同程度の厚さのもののほか、比較的厚いボード紙を用いることができる。
【００４１】
搬送機構３４は、ロール体セット部３３にセットされたロール体Ｒからロール紙Ｐｒを繰り出し、排出口３１２に向けて搬送する。また、搬送機構３４は、手差し挿入口３１１から手差しされたカット紙Ｐｃを排出口３１２に向けて搬送する。搬送機構３４は、複数の搬送ローラー対３４１と、搬送ローラー対３４１の駆動源となる搬送モーター３４２（図３参照）とを備えている。
【００４２】
印刷機構３５は、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃに対して、印刷を行う。印刷機構３５は、プラテン３５１と、キャリッジ３５２と、キャリッジガイド３５３と、キャリッジモーター３５４（図３参照）とを備えている。プラテン３５１は、搬送機構３４により搬送されるロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃを支持する。キャリッジ３５２には、複数の印刷ヘッド３５５が搭載されている。印刷ヘッド３５５は、インクジェット方式でインクを吐出する。キャリッジガイド３５３は、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの幅方向に沿って設けられており、キャリッジ３５２の移動をガイドする。キャリッジモーター３５４は、キャリッジ３５２の駆動源となる。キャリッジ３５２がキャリッジガイド３５３に沿って往復移動しながら印刷ヘッド３５５がインクを吐出することにより、プラテン３５１に支持されたロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃに対して印刷が行われる。このように、印刷機構３５は、シリアル方式により印刷を行うものであるが、ライン方式により印刷を行うものであってもよい。また、印刷機構３５の印刷方式についても、インクジェット方式に限定されるものではなく、例えば、電子写真方式、サーマル方式或いはドットインパクト方式であってもよい。
【００４３】
扉３６は、排出口３１２を開放可能に閉塞する。扉３６が排出口３１２を閉塞することにより、排出口３１２から筐体３１内が見えなくなってデザイン性が向上され、また、排出口３１２から筐体３１内に塵や埃等の異物が侵入することが抑制される。扉３６は、第１扉部材３６１と、第２扉部材３６２とを備えている。
【００４４】
第１扉部材３６１は、排出口３１２の一方の端部、すなわち上側を閉塞する。第１扉部材３６１における第２扉部材３６２側の端部、すなわち第１扉部材３６１の下端部には、内側に扉凹部３６１ａが設けられている。扉凹部３６１ａには、カッター３６３が設けられている。扉凹部３６１ａおよびカッター３６３は、ロール体セット部３３にセット可能な最大幅のロール体Ｒの幅よりも、長い長さを有している。
【００４５】
第２扉部材３６２は、排出口３１２の他方の端部、すなわち下側を閉塞する。第２扉部材３６２は、第１扉部材３６１に対して離接可能に、すなわち上下にスライド可能に設けられている。この第２扉部材３６２が下降し、第１扉部材３６１から離れることにより、排出口３１２が開放される。一方、第２扉部材３６２が上昇し、第１扉部材３６１と接することにより、排出口３１２が閉塞される。第２扉部材３６２の両側面には、上下に延びるガイド溝３６２ｂが設けられている。排出口３１２の周縁部には、ガイド溝３６２ｂに対応して、ガイド凸部（図示省略）が設けられている。ガイド凸部は、ガイド溝３６２ｂに係合しており、第２扉部材３６２の上下の移動を案内する。また、第２扉部材３６２の内側には、上下に延びるラック３６４が設けられている。
【００４６】
第２扉部材３６２における第１扉部材３６１側の端部、すなわち第２扉部材３６２の上端部は、第１扉部材３６１の下端部と相補的な形状に形成されている。具体的には、第２扉部材３６２の上端部には、内側に扉凸部３６２ａが設けられている。扉凸部３６２ａは、扉凹部３６１ａおよびカッター３６３と同様に、ロール体セット部３３にセット可能な最大幅のロール体Ｒの幅よりも、長い長さを有している。扉凸部３６２ａの先端面すなわち扉凸部３６２ａの上端面は、カッター３６３に対する受けとして機能する。このため、ロール紙Ｐｒが搬送される場合、後述するように印刷ジョブが完了して第２扉部材３６２が上昇すると、扉凸部３６２ａの上端面がカッター３６３に当たり、ロール紙Ｐｒが切断される。切り離されたロール紙Ｐｒは、自重により落下してスタッカー２に受けられる。なお、カット紙Ｐｃが搬送される場合は、印刷ジョブが完了して第２扉部材３６２が上昇する前に、カット紙Ｐｃは、排出口３１２から完全に排出されているため、第２扉部材３６２が上昇しても、カット紙Ｐｃがカッター３６３により切断されることはない。
【００４７】
扉開閉機構３７は、扉３６を開閉させる。すなわち、扉開閉機構３７は、第２扉部材３６２を、第１扉部材３６１に対して離接するように、上下にスライドさせる。扉開閉機構３７は、扉モーター３７１（図３参照）と、ギア列（図１には、ギア列の出力端に設けられたピニオンギア３７２のみ示す）とを備えている。扉モーター３７１は、第２扉部材３６２の駆動源となる。ギア列は、扉モーター３７１の回転動力を減速して第２扉部材３６２に伝達する。ピニオンギア３７２は、第２扉部材３６２に設けられたラック３６４と噛み合っている。扉モーター３７１が一方の方向に回転すると、第２扉部材３６２が下降し、排出口３１２が開放される。扉モーター３７１が他方の方向に回転すると、第２扉部材３６２が上昇し、排出口３１２が閉塞される。なお、扉開閉機構３７の構成は、これに限定されるものではなく、例えば、動力伝達機構として、ギア列に代えて、ベルト機構を用いてもよい。
【００４８】
搬送物センサー３８は、排出口３１２よりも搬送方向上流側の近傍に設けられている。搬送物センサー３８は、排出口３１２におけるロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの有無に応じて、異なる信号をコントローラー３９に出力する。搬送物センサー３８としては、例えば、フォトインターラプター或いはマイクロスイッチを用いることができる。
【００４９】
図３を参照して、印刷装置Ａの制御系について説明する。印刷装置Ａは、印刷装置Ａの各部を制御するコントローラー３９を備えている。コントローラー３９は、ＣＰＵ３９１（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ３９２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ３９３（Random Access Memory）と、通信インターフェース３９４（通信Ｉ／Ｆ）とを備えている。ＣＰＵ３９１は、ＲＯＭ３９２に記憶されたプログラムを、ＲＡＭ３９３を用いて実行する。通信インターフェース３９４は、外部装置であるパソコン１００と通信する。なお、外部装置としては、パソコン１００のほか、例えば、タブレット端末或いはスマートフォンなどの各種情報処置装置を用いることができる。コントローラー３９は、パソコン１００から送信された印刷ジョブを、通信インターフェース３９４により受信する。なお、コントローラー３９は、印刷ジョブをパソコン１００から受信する構成に限定されるものではなく、例えば、操作パネル３２に対する操作に基づいて、印刷ジョブを受信する構成でもよい。
【００５０】
コントローラー３９は、ディスプレー３２１、搬送モーター３４２、キャリッジモーター３５４、印刷ヘッド３５５および扉モーター３７１を駆動するドライバー回路（図示省略）に対し、制御信号を出力する。例えば、コントローラー３９は、印刷ジョブに基づいて、搬送モーター３４２を制御することにより、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃを搬送する搬送動作を搬送機構３４に行わせる。なお、搬送機構３４がロール紙Ｐｒおよびカット紙Ｐｃのいずれを搬送するかは、印刷ジョブに含まれる媒体情報によって決まる。また、コントローラー３９は、印刷ジョブに基づいて、キャリッジモーター３５４および印刷ヘッド３５５を制御することにより、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃに対してインクを吐出する印刷動作を印刷機構３５に行わせる。また、コントローラー３９は、扉モーター３７１を制御することにより、第２扉部材３６２を下降させて扉３６を開ける開扉動作と、第２扉部材３６２を上昇させて扉３６を閉める閉扉動作とを扉開閉機構３７に行わせる。一方、コントローラー３９には、電源ボタン３２２、スリープボタン３２３および搬送物センサー３８からの出力信号が入力する。
【００５１】
図４を参照して、コントローラー３９が実行する処理について説明する。電源ボタン３２２が押されて印刷装置Ａの電源が投入されると、コントローラー３９は、図４に示す処理を開始し、ステップＳ１において、ＲＡＭ３９３をクリアする等の初期化を行う。なお、後述するように、コントローラー３９は、印刷ジョブが完了した後、閉扉動作を行わせるため、電源が投入された時点では、排出口３１２は閉塞されている。
【００５２】
ステップＳ２では、コントローラー３９は、パソコン１００から印刷ジョブを受信したか否かを判断する。コントローラー３９は、印刷ジョブを受信したと判断した場合（Ｓ２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３に進む。一方、コントローラー３９は、印刷ジョブを受信していないと判断した場合（Ｓ２；Ｎｏ）、ステップＳ２を繰り返し行う。
【００５３】
ステップＳ３では、コントローラー３９は、扉開閉機構３７に開扉動作を行わせる。これにより、排出口３１２が開放される。換言すれば、電源が投入された後も、ステップＳ２において印刷ジョブを受信したと判断され、ステップＳ３において開扉動作が行われるまでは、排出口３１２は閉塞された状態のままである。
【００５４】
ステップＳ３では、より好ましくは、コントローラー３９は、排出口３１２の開口幅、すなわち第１扉部材３６１と第２扉部材３６２との間隔が、搬送されるロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの厚さに応じて変わるように、開扉動作を行わせる。例えば、コントローラー３９は、排出口３１２の開口幅が、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの厚さに、所定の係数（＞１）を掛けた値、或いは、所定の数値を加えた値、となるようにする。これにより、比較的薄いロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送される場合に、排出口３１２が必要以上に大きく開放されることを抑制することができる。なお、コントローラー３９は、搬送されるロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの厚さに関する情報を、例えば印刷ジョブから取得する。
【００５５】
ステップＳ４では、コントローラー３９は、印刷ジョブを開始する。これにより、搬送機構３４が搬送動作を開始し、開放された排出口３１２に向けてロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送される。また、印刷機構３５が印刷動作を開始し、搬送されるロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃに対して印刷が行われる。
【００５６】
ステップＳ５では、コントローラー３９は、印刷ジョブの実行中に、印刷装置Ａに紙詰まり或いはインク切れなどのエラーが発生したか否かを判断する。コントローラー３９は、印刷装置Ａにエラーが発生していないと判断した場合（Ｓ５；Ｎｏ）、ステップＳ６に進む。一方、コントローラー３９は、印刷装置Ａにエラーが発生したと判断した場合（Ｓ５；Ｙｅｓ）、ステップＳ９に進み、後述するエラー処理を実行する。
【００５７】
ステップＳ６では、コントローラー３９は、印刷ジョブが完了したか否かを判断する。コントローラー３９は、印刷ジョブが完了したと判断した場合（Ｓ６；Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進む。一方、コントローラー３９は、印刷ジョブが完了していないと判断した場合（Ｓ６；Ｎｏ）、ステップＳ５に戻る。すなわち、コントローラー３９は、印刷ジョブが完了するまでの間、エラーが発生しない限り、ステップＳ５およびステップＳ６を繰り返し行う。
【００５８】
ステップＳ７では、コントローラー３９は、次の印刷ジョブを受信したか否かを判断する。コントローラー３９は、次の印刷ジョブを受信していないと判断した場合（Ｓ７；Ｎｏ）、ステップＳ８に進む、一方、コントローラー３９は、次の印刷ジョブを受信したと判断した場合（Ｓ７；Ｙｅｓ）、ステップＳ４に戻り、次の印刷ジョブを開始する。
【００５９】
ステップＳ８では、コントローラー３９は、扉開閉機構３７に閉扉動作を行わせる。これにより、排出口３１２が閉塞される。また、このとき、カッター３６３によりロール紙Ｐｒが切断される。コントローラー３９は、ステップＳ８の後、ステップＳ２に戻る。このため、排出口３１２は、ステップＳ２において新たな印刷ジョブが受信され、ステップＳ３において開扉動作が行われるまでの間、閉塞された状態のままとなる。
【００６０】
このように、コントローラー３９は、印刷ジョブが完了した場合に、次の印刷ジョブを取得していなければ、閉扉動作を行わせ、次の印刷ジョブを取得していれば、閉扉動作を行わせることなく次の印刷ジョブを実行する。これにより、印刷ジョブが完了した時点で、次の印刷ジョブが取得されている場合には、扉３６が開かれたままとなる。このため、連続して印刷ジョブが実行される間は、排出口３１２を開放された状態に維持することができる。
【００６１】
図５に基づいて、コントローラー３９が実行するエラー処理について説明する。ステップＳ１１では、コントローラー３９は、印刷ジョブを停止する。これにより、搬送機構３４が搬送動作を停止し、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの搬送が停止する。また、印刷機構３５が印刷動作を停止し、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃに対する印刷が停止する。
【００６２】
ステップＳ１２では、コントローラー３９は、搬送物センサー３８からの出力信号に基づいて、排出口３１２にロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃがあるか否かを判断する。コントローラー３９は、排出口３１２にロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃがあると判断した場合（Ｓ１２；Ｙｅｓ）、Ｓ１３に進む。
【００６３】
ステップＳ１３では、コントローラー３９は、例えばディスプレー３２１にエラー画面を表示させることにより、エラーが発生したことを通知させる。エラーが発生したことを認識したユーザーは、例えば、紙詰まりの原因となったロール紙Ｐｒやカット紙Ｐｃの除去、或いはインク補充などのエラー回復作業を行う。
【００６４】
ステップＳ１４では、コントローラー３９は、印刷装置Ａがエラーから回復したか否かを判断する。コントローラー３９は、印刷装置Ａがエラーから回復したと判断した場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進む。一方、コントローラー３９は、印刷装置Ａがエラーから回復していないと判断した場合（Ｓ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１４を繰り返し行う。
【００６５】
ステップＳ１５では、コントローラー３９は、印刷ジョブを再開する。これにより、搬送機構３４が搬送動作を再開し、開放されたままの排出口３１２に向けてロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送される。また、印刷機構３５が印刷動作を再開し、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃに対して印刷が行われる。コントローラー３９は、ステップＳ１５の後、ステップＳ５に戻る。
【００６６】
一方、ステップＳ１２において、コントローラー３９は、排出口３１２にロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃがないと判断した場合（Ｓ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１６に進む。
【００６７】
ステップＳ１６では、コントローラー３９は、扉開閉機構３７に閉扉動作を行わせる。これにより、排出口３１２が閉塞される。
【００６８】
ステップＳ１７では、コントローラー３９は、例えばディスプレー３２１にエラー画面を表示させることにより、エラーが発生したことを通知させる。エラーが発生したことを認識したユーザーは、エラー回復作業を行う。
【００６９】
ステップＳ１８では、コントローラー３９は、印刷装置Ａがエラーから回復したか否かを判断する。コントローラー３９は、印刷装置Ａがエラーから回復したと判断した場合（Ｓ１８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１９に進む。一方、コントローラー３９は、印刷装置Ａがエラーから回復していないと判断した場合（Ｓ１８；Ｎｏ）、ステップＳ１８を繰り返し行う。
【００７０】
ステップＳ１９では、コントローラー３９は、扉開閉機構３７に開扉動作を行わせる。これにより、排出口３１２が開放される。
【００７１】
ステップＳ２０では、コントローラー３９は、印刷ジョブを再開する。これにより、搬送機構３４が搬送動作を再開し、開放された排出口３１２に向けてロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送される。また、印刷機構３５が印刷動作を再開し、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃに対して印刷が行われる。コントローラー３９は、ステップＳ２０の後、ステップＳ５に戻る。
【００７２】
このように、コントローラー３９は、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの搬送中にエラーが発生し、搬送機構３４がロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの搬送を停止した状態となった場合に、閉扉動作を行わせる。これにより、排出口３１２が閉塞され、エラーから回復するまでの間に、排出口３１２から異物が侵入することを抑制することができる。また、コントローラー３９は、排出口３１２にロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃがある場合には、閉扉動作を行わせない。これにより、排出口３１２が開放された状態、すなわち第２扉部材３６２が第１扉部材３６１から離れた状態に維持されるため、第１扉部材３６１と第２扉部材３６２との間にロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが挟み込まれることを抑制することができる。また、カッター３６３によりロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが切断されることを抑制することができる。
【００７３】
以上のように、本実施形態の印刷装置Ａは、搬送機構３４と、扉３６と、コントローラー３９とを備えている。搬送機構３４は、ロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃを排出口３１２に向けて搬送する。扉３６は、排出口３１２を開放可能に閉塞する。コントローラー３９は、開扉動作および閉扉動作を、搬送機構３４の状態に基づいて行わせる。すなわち、コントローラー３９は、印刷ジョブを取得し、搬送機構３４がロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの搬送を開始する状態となった場合に、開扉動作を行わせる。また、コントローラー３９は、印刷ジョブが完了し、搬送機構３４がロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの搬送を完了した状態となった場合に、閉扉動作を行わせる。
【００７４】
この構成によれば、搬送機構３４の状態に基づいて、排出口３１２が開放され或いは閉塞される。したがって、適切なタイミングで排出口３１２を開放或いは閉塞することができる。すなわち、印刷ジョブが取得され、搬送機構３４がロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの搬送を開始する状態となった場合に、排出口３１２が開放される。このため、印刷ジョブが開始され、排出口３１２に向けてロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送される間は、排出口３１２を開放された状態にしておくことができる。換言すれば、搬送機構３４により搬送されるロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが、扉３６に邪魔されることなく、排出口３１２から筐体３１外へ排出される。また、印刷ジョブが完了し、搬送機構３４がロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃの搬送を完了した状態となった場合に、排出口３１２が閉塞される。このため、印刷ジョブが完了し、排出口３１２に向けてロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送されない間は、排出口３１２を閉塞された状態にしておくことができる。これにより、排出口３１２から筐体３１内が見えなくなってデザイン性を向上させることができ、また、排出口３１２から筐体３１内に異物が侵入することを抑制することができる。
【００７５】
続いて、第１実施形態の変形例に係る印刷装置Ａについて説明する。なお、本変形例および後述する第２実施形態では、説明済みの実施形態と同様の内容については、適宜説明を省略し、説明済みの実施形態とは異なる点を中心に説明する。
【００７６】
第１実施形態の変形例に係る印刷装置Ａでは、第２扉部材３６２が、例えば第２扉部材３６２の下端部から筐体３１内側に向けて滑り込むようにして、排出口３１２を開放する位置に手動で移動可能となっている。また、コントローラー３９は、エラーが発生して閉扉動作を行わせる際に（上記のステップＳ１６）、第１扉部材３６１と第２扉部材３６２との間に隙間を残して、第１扉部材３６１に対して第２扉部材３６２を接近させる。すなわち、エラーが発生した際にコントローラー３９が行わせる閉扉動作は、第２扉部材３６２を、第１扉部材３６１と接しないように、途中まで上昇させる動作である。
【００７７】
この構成によれば、エラーが発生した場合に、第１扉部材３６１と第２扉部材３６２との間に隙間がある状態で、排出口３１２が閉塞される。このため、ユーザーが、第１扉部材３６１と第２扉部材３６２との隙間に手を差し入れて第２扉部材３６２に手を掛けて力を入れることにより、第２扉部材３６２を、排出口３１２を開放する位置に手動で容易に移動させることができる。そして、ユーザーは、開放された排出口３１２から、紙詰まりの原因となったロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃを除去するなどのエラー回復作業を行うことができる。なお、この場合、第１扉部材３６１および第２扉部材３６２の少なくとも一方が、排出口３１２を開放する位置に手動で移動可能であればよい。すなわち、第１扉部材３６１が、排出口３１２を開放する位置に手動で移動可能でもよく、第１扉部材３６１および第２扉部材３６２の双方が、排出口３１２を開放する位置に手動で移動可能でもよい。また、エラーの種類により隙間を残すか残さないかを変えてもよい。具体的には、紙詰まりのようにユーザーが排出口３１２を開けてエラーを解除できる場合には隙間を残し、紙切れや搬送モーター故障のように、排出口３１２を開ける必要がないエラーの場合には隙間を残さない、ようにすることができる。
【００７８】
続いて、本発明の搬送装置の第２実施形態に係る印刷装置Ａについて説明する。第２実施形態の印刷装置Ａは、第１実施形態の印刷装置Ａと略同様に構成されているが、印刷装置Ａの電源状態および印刷装置Ａの動作状態に応じて、排出口３１２を開放或いは閉塞する点で相違する。
【００７９】
図６を参照して、第２実施形態のコントローラー３９が実行する処理について説明する。電源ボタン３２２が押されて印刷装置Ａの電源が投入されると、コントローラー３９は、図６に示す処理を開始し、ステップＳ２１において、初期化を行う。また、電源が投入されると、印刷装置Ａは、アクティブ状態となる。なお、後述するように、コントローラー３９は、印刷装置Ａの電源が遮断される前に、閉扉動作を行わせるため、電源が投入された時点では、排出口３１２は閉塞されている。
【００８０】
ステップＳ２２では、コントローラー３９は、扉開閉機構３７に開扉動作を行わせる。これにより、排出口３１２が開放される。
【００８１】
ステップＳ２３では、コントローラー３９は、スリープボタン３２３が押されたか否かを判断する。コントローラー３９は、スリープボタン３２３が押されていないと判断した場合（Ｓ２３；Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。
【００８２】
ステップＳ２４では、コントローラー３９は、電源ボタン３２２が押されたか否かを判断する。コントローラー３９は、電源ボタン３２２が押されたと判断した場合（Ｓ２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２５に進む。一方、コントローラー３９は、電源ボタン３２２が押されていないと判断した場合（Ｓ２４；Ｎｏ）、ステップＳ２３に戻る。すなわち、コントローラー３９は、スリープボタン３２３および電源ボタン３２２のいずれかが押されるまで、ステップＳ２３およびステップＳ２４を繰り返し行う。
【００８３】
ステップＳ２５では、コントローラー３９は、扉開閉機構３７に閉扉動作を行わせる。これにより、排出口３１２が閉塞される。ステップＳ２６では、コントローラー３９は、印刷装置Ａの電源を遮断する。
【００８４】
一方、コントローラー３９は、ステップＳ２３において、スリープボタン３２３が押されたと判断した場合（Ｓ２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２７に進む。
【００８５】
ステップＳ２７では、コントローラー３９は、扉開閉機構３７に閉扉動作を行わせる。これにより、排出口３１２が閉塞される。
【００８６】
ステップＳ２８では、コントローラー３９は、印刷装置Ａをアクティブ状態からスリープ状態に移行させる。
【００８７】
このように、コントローラー３９は、印刷装置Ａがアクティブ状態にある場合に、スリープボタン３２３が押されると、閉扉動作を行わせた後、印刷装置Ａをスリープ状態に移行させる。
【００８８】
ステップＳ２９では、コントローラー３９は、スリープボタン３２３が押されたか否かを判断する。コントローラー３９は、スリープボタン３２３が押されていないと判断した場合（Ｓ２９；Ｎｏ）、ステップＳ３０に進む。
【００８９】
ステップＳ３０では、コントローラー３９は、電源ボタン３２２が押されたか否かを判断する。コントローラー３９は、電源ボタン３２２が押されたと判断した場合（Ｓ３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１に進む。一方、コントローラー３９は、電源ボタン３２２が押されていないと判断した場合（Ｓ３０；Ｎｏ）、ステップＳ２９に戻る。すなわち、コントローラー３９は、スリープボタン３２３および電源ボタン３２２のいずれかが押されるまで、ステップＳ２９およびステップＳ３０を繰り返し行う。
【００９０】
ステップＳ３１では、コントローラー３９は、印刷装置Ａの電源を遮断する。
【００９１】
一方、コントローラー３９は、ステップＳ２９において、スリープボタン３２３が押されたと判断した場合（Ｓ２９；Ｙｅｓ）、ステップＳ３２に進む。
【００９２】
ステップＳ３２では、コントローラー３９は、印刷装置Ａをスリープ状態からアクティブ状態に移行させる。
【００９３】
ステップＳ３３では、コントローラー３９は、扉開閉機構３７に開扉動作を行わせる。これにより、排出口３１２が開放される。その後、コントローラー３９は、ステップＳ２３に戻る。
【００９４】
このように、コントローラー３９は、印刷装置Ａがスリープ状態にある場合に、スリープボタン３２３が押されると、印刷装置Ａをアクティブ状態に移行させた後、開扉動作を行わせる。
【００９５】
以上のように、第２実施形態の印刷装置Ａでは、コントローラー３９は、印刷装置Ａの電源が投入され、搬送機構３４に電力が供給される状態となった場合に、扉開閉機構３７に開扉動作を行わせる。また、コントローラー３９は、印刷装置Ａの電源が遮断され、搬送機構３４に電力が供給されない状態となる場合に、扉開閉機構３７に閉扉動作を行わせる。
【００９６】
この構成によれば、印刷装置Ａの電源が投入され搬送機構３４に電力が供給される状態となった場合に、排出口３１２が開放される。このため、電源が投入され、排出口３１２に向けてロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送される間は、排出口３１２を開放された状態にしておくことができる。また、印刷装置Ａの電源が遮断され搬送機構３４に電力が供給されない状態となる場合に、排出口３１２が閉塞される。このため、電源が遮断され、排出口３１２に向けてロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送されない間は、排出口３１２を閉塞された状態にしておくことができる。
【００９７】
また、第２実施形態の印刷装置Ａでは、コントローラー３９は、印刷装置Ａがアクティブ状態からスリープ状態に移行し、搬送機構３４に電力が供給されない状態となる場合に、扉開閉機構３７に閉扉動作を行わせる。また、コントローラー３９は、印刷装置Ａがスリープ状態からアクティブ状態に移行し、搬送機構３４に電力が供給される状態となった場合に、扉開閉機構３７に開扉動作を行わせる。
【００９８】
この構成によれば、印刷装置Ａがアクティブ状態からスリープ状態に移行し、搬送機構３４に電力が供給されない状態となる場合に、排出口３１２が閉塞される。このため、印刷装置Ａがスリープ状態に移行し、排出口３１２に向けてロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送されない間は、排出口３１２を閉塞された状態にしておくことができる。また、印刷装置Ａがスリープ状態からアクティブ状態に移行し、搬送機構３４に電力が供給される状態となった場合に、排出口３１２が開放される。このため、印刷装置Ａがアクティブ状態に移行し、排出口３１２に向けてロール紙Ｐｒ或いはカット紙Ｐｃが搬送される間は、排出口３１２を開放された状態にしておくことができる。
【００９９】
なお、第２実施形態の印刷装置Ａでは、コントローラー３９は、スリープボタン３２３が押された場合に、印刷装置Ａの動作状態を切り替えるが、これに限定されるものではない。例えば、コントローラー３９は、直近の印刷ジョブが完了してから所定の時間が経過した場合に、印刷装置Ａをアクティブ状態からスリープ状態に切り替え、その際に、閉扉動作を扉開閉機構３７に行わせる構成でもよい。
【０１００】
また、コントローラー３９は、電源ボタン３２２が押されて電源が投入された場合に、開扉動作を行わせるが、電源ボタン３２２が押されて電源が遮断される場合に、閉扉動作を行わせない構成でもよい。これとは逆に、電源ボタン３２２が押されて電源が遮断される場合に、閉扉動作を行わせるが、電源ボタン３２２が押されて電源が投入された場合に、開扉動作を行わせない構成でもよい。同様に、コントローラー３９は、スリープボタン３２３が押されてスリープ状態に移行する場合に、閉扉動作を行わせるが、スリープボタン３２３が押されてアクティブ状態に移行した場合に、開扉動作を行わせない構成でもよい。これとは逆に、スリープボタン３２３が押されてアクティブ状態に移行した場合に、開扉動作を行わせるが、スリープボタン３２３が押されてスリープ状態に移行する場合に、閉扉動作を行わせない構成でもよい。これらの構成において、自動的には開扉動作或いは閉扉動作が行われない際には、例えば操作パネル３２に対する操作により、開扉動作或いは閉扉動作を行わせることが好ましい。
【０１０１】
なお、ロール紙Ｐｒおよびカット紙Ｐｃは、「搬送対象物」の一例である。搬送機構３４は、「搬送部」の一例である。コントローラー３９は、「制御部」の一例である。印刷ジョブは、「ジョブ」の一例である。印刷機構３５は、「処理部」の一例である。
【０１０２】
本発明は上記した第１実施形態、第２実施形態およびそれらの変形例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、上述したほか、以下のような形態に変更することができる。
【０１０３】
第１扉部材３６１および第２扉部材３６２は、上側に設けられた第１扉部材３６１が固定で、下側に設けられた第２扉部材３６２が上下にスライドする構成に限定されるものではなく、互いに離接可能であればよい。例えば、第２扉部材３６２が固定で、第１扉部材３６１が上下にスライドする構成でもよく、第１扉部材３６１および第２扉部材３６２の双方が上下にスライドする構成でもよい。さらに、第１扉部材３６１および第２扉部材３６２は、上下に設けられた構成に限定されず、例えば、左右に設けられていてもよい。また、第１扉部材３６１或いは第２扉部材３６２がスライドすることにより、排出口３１２が開放或いは閉塞される構成に限定されるものではなく、例えば、第１扉部材３６１或いは第２扉部材３６２が回転することにより、排出口３１２が開放或いは閉塞される構成でもよい。扉３６を構成する部材の個数についても、２つに限定されるものではなく、１つでもよく、３つ以上でもよい。
【０１０４】
カッター３６３は、第１扉部材３６１ではなく、第２扉部材３６２に設けられてもよい。なお、第１扉部材３６１或いは第２扉部材３６２にカッター３６３を設ける代わりに、排出口３１２と印刷機構３５との間の位置において、ロール紙Ｐｒの幅方向に移動可能な移動カッターを設けてもよい。この場合、閉扉動作とは関係なく、移動カッターがロール紙Ｐｒの幅方向に移動することで、ロール紙Ｐｒが切断される。
【０１０５】
搬送対象物の形状、サイズおよび厚さは特に限定されるものではない。また、搬送対象物の材質についても、特に限定されるものではなく、紙のほか、例えば、樹脂、木材或いは金属でもよい。
【０１０６】
処理部が搬送対象物に行う処理は、印刷処理に限定されるものではなく、例えば、搬送対象物に印刷された画像を読み取るスキャン処理、搬送対象物を切り抜くレーザー加工処理、或いは搬送対象物を所定の形状に打ち抜くダイカット処理でもよい。同様に、搬送装置は、印刷装置Ａに限定されるものではなく、例えば、スキャナー装置、レーザー加工装置、或いはダイカット装置でもよい。また、搬送装置は、異なる処理（例えば印刷処理とスキャン処理）を行う複数の処理部を備えた複合機でもよい。さらに、搬送装置は、このような処理部を備えず、搬送対象物を搬送するだけの構成でもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１…支持脚、２…スタッカー、３…装置本体、１１…キャスター、３１…筐体、３２…操作パネル、３３…ロール体セット部、３４…搬送機構、３５…印刷機構、３６…扉、３７…扉開閉機構、３８…搬送物センサー、３１１…手差し挿入口、３１２…排出口、３４１…搬送ローラー対、３５１…プラテン、３５２…キャリッジ、３５３…キャリッジガイド、３５５…印刷ヘッド、３６１…第１扉部材、３６１ａ…扉凹部、３６２…第２扉部材、３６２ａ…扉凸部、３６２ｂ…ガイド溝、３６３…カッター、３６４…ラック、３７２…ピニオンギア、Ａ…印刷装置、Ｐｃ…カット紙、Ｐｒ…ロール紙、Ｒ…ロール体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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