(57)【要約】【課題】乗員の車両ドアの開操作時における利便性を向上させることができる車両用障害物検出装置を提供する。【解決手段】車両用障害物検出装置５０は、障害物ＷＬに向けて可視光を照射する照射部５１と、車両ドア２０から車両ドア２０の回動範囲に存在する障害物ＷＬまでの距離（検出距離）を検出する距離検出部５２と、検出距離に応じて照射部５１の障害物ＷＬに対する照射態様を変化させる制御部と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に回動可能に組み付けられた車両ドアから前記車両ドアの回動範囲に存在する障害物までの距離を検出する距離検出部と、
前記障害物に向けて可視光を照射する照射部と、
前記車両ドアから前記障害物までの距離に応じて、前記照射部の前記障害物に対する照射態様を変化させる制御部と、を備える
車両用障害物検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両ドアから前記障害物までの距離が予め設定された判定距離未満の場合には前記照射部による前記可視光の照射を許可し、前記車両ドアから前記障害物までの距離が前記判定距離以上の場合には前記照射部による前記可視光の照射を制限する
請求項１に記載の車両用障害物検出装置。
【請求項３】
前記距離検出部及び前記照射部は、前記車両ドアに組み付けられるように構成され、
前記照射部は、拡散性を有する前記可視光を照射する
請求項２に記載の車両用障害物検出装置。
【請求項４】
前記照射部は、前記可視光によるパターンを前記障害物に投影するものであり、
前記制御部は、前記車両ドアから前記障害物までの距離に応じて、前記照射部が投影する前記パターンを変化させる
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用障害物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用障害物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、車両用障害物検出装置の一例として、車両ドアの回動範囲に存在する障害物に車両ドアが接触しないように車両ドアの開放操作を支援する車両ドア開放支援装置が開示されている。この車両ドア開放支援装置は、車両ドアと障害物との距離に基づいて車両ドアの開放可能角度を算出し、車両ドアの現在の開放角度と開放可能角度とをディスプレイに表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のような車両ドア開放支援装置において、通常、ディスプレイは車室内に設けられる。このため、乗員は、開操作する車両ドアと障害物との位置関係を目視しつつ、ディスプレイを確認することが困難となりやすい。したがって、上記のような車両用障害物検出装置では、乗員の車両ドアの開操作時における利便性を向上させる点で改善の余地が残されていた。本発明の課題は、乗員の車両ドアの開操作時における利便性を向上できる車両用障害物検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用障害物検出装置は、車体に回動可能に組み付けられた車両ドアから前記車両ドアの回動範囲に存在する障害物までの距離を検出する距離検出部と、前記障害物に向けて可視光を照射する照射部と、前記車両ドアから前記障害物までの距離に応じて、前記照射部の前記障害物に対する照射態様を変化させる制御部と、を備える。
【０００６】
上記構成によれば、車両ドアと障害物との距離に応じて障害物に対する照射部の照射態様が変化する。このため、乗員は、車両ドアを開操作するときに、障害物から目を離すことなく、照射部の照射態様の変化に基づいて車両ドアと障害物との距離を把握できる。こうして、車両用障害物検出装置は、乗員の車両ドアの開操作時における利便性を向上できる。
【０００７】
上記車両用障害物検出装置において、前記制御部は、前記車両ドアから前記障害物までの距離が予め設定された判定距離未満の場合には前記照射部による前記可視光の照射を許可し、前記車両ドアから前記障害物までの距離が前記判定距離以上の場合には前記照射部による前記可視光の照射を制限することが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、車両ドアの回動範囲に障害物が存在する場合であっても、車両ドアから障害物までの距離が判定距離以上であって、車両ドアが障害物から離れていれば、障害物に可視光が照射されなくなる。したがって、乗員が障害物に注意を払う必要のないときに、車両用障害物検出装置は、障害物に向けて可視光を照射しなくなる。こうして、車両用障害物検出装置は、乗員の車両ドアの開操作時における利便性をより向上できる。
【０００９】
上記車両用障害物検出装置において、前記距離検出部及び前記照射部は、前記車両ドアに組み付けられるように構成され、前記照射部は、拡散性を有する前記可視光を照射することが好ましい。
【００１０】
照射部が拡散光を障害物に照射する場合には、照射部から障害物までの距離が短いほど障害物における可視光の照射範囲が小さくなる。このため、上記構成によれば、乗員が車両ドアを開操作する際、車両ドアが障害物に接近するに連れて、障害物における可視光の照射範囲が小さくなる。言い換えれば、車両ドアから障害物までの距離に応じて制御部が照射部を制御しなくても、障害物に対して照射された可視光の見え方が変化する。こうして、制御部が照射部を制御しなくても、照射部の障害物に対する照射態様を変化させることができる。この点で、制御部の制御負荷を緩和できる。
【００１１】
上記車両用障害物検出装置において、前記照射部は、前記可視光によるパターンを前記障害物に投影するものであり、前記制御部は、前記車両ドアから前記障害物までの距離に応じて、前記照射部が前記障害物に投影する前記パターンを変化させることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、車両ドアから障害物までの距離に応じて、障害物に投影されるパターンが変化する。このため、車両用障害物検出装置は、車両ドアと障害物との位置関係を、パターンを用いて乗員に分かりやすく伝えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記車両用障害物検出装置は、乗員の車両ドアの開操作時における利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態に係る車両ドアの側面図。
【図２】第１実施形態の車両ドアのアウトサイドドアハンドルの斜視図。
【図３】第１実施形態の制御部が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、車両ドアが開操作されるときの第１実施形態の車両用障害物検出装置の作用を説明する平面図。
【図５】第２実施形態に係る車両ドアの側面図。
【図６】第２実施形態の制御部が実行する処理の流れを説明するフローチャート。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、車両ドアが開操作されるときの第２実施形態の車両用障害物検出装置の作用を説明する平面図。
【図８】車両ドアの外側に取り付けられる車両用外装部品を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、車両用障害物検出装置（以下「検出装置」とも言う。）の第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１に示すように、車両１０は、側方にドア開口部１２が形成された車体１１と、ドア開口部１２を開閉する車両ドア２０と、を備える。車体１１は、ドア開口部１２の前端に設けられるヒンジ１３と、ドア開口部１２の後端に設けられるストライカ１４と、を有する。ヒンジ１３は、略鉛直方向に延びる回動軸回りに車両ドア２０が回動するように、車両ドア２０の前端２１を支持する。こうして、車両ドア２０は、車体１１に対して回動可能に組み付けられる。
【００１７】
車両ドア２０には、ドア開口部１２を閉塞する全閉位置に車両ドア２０を保持するロック装置３０と、車両ドア２０を開操作する際に操作されるドアハンドル４０と、車両ドア２０の回動範囲に存在する障害物を検出する検出装置５０と、が設けられる。
【００１８】
ロック装置３０は、車体１１のストライカ１４に係合するラッチ機構３１を有する。ラッチ機構３１は、ストライカ１４と係合することで、車両ドア２０を全閉位置に保持する。また、ラッチ機構３１には、ドアハンドル４０の操作に伴う操作力が伝達される。ラッチ機構３１は、操作力が伝達されると、ストライカ１４との係合を解除する。すると、車両ドア２０は、車両１０の幅方向における外側に回動可能となる。
【００１９】
ドアハンドル４０は、車両１０の外側に設けられるアウトサイドドアハンドル４１と、車両１０の内側に設けられるインサイドドアハンドル４２と、を有する。アウトサイドドアハンドル４１は、車両ドア２０の後端２２寄りの位置に設けられ、インサイドドアハンドル４２は、車両ドア２０の前端２１寄りの位置に設けられる。インサイドドアハンドル４２には、乗員によるインサイドドアハンドル４２の操作を検出する操作検出部４３が設けられる。操作検出部４３は、インサイドドアハンドル４２の操作に伴って変位するスイッチであってもよいし、インサイドドアハンドル４２に乗員の手が接近したり触れたりすることを検出する近接センサであってもよい。
【００２０】
図２に示すように、検出装置５０は、アウトサイドドアハンドル４１に設けられる。例えば、キーシリンダーを配置するための孔が設けられるアウトサイドドアハンドルにおいては、当該孔を利用して検出装置５０を設けてもよい。
【００２１】
検出装置５０は、車両ドア２０（車両１０）の側方に存在する物体に向けて光（可視光）を照射する照射部５１と、車両ドア２０の側方に存在する物体までの距離を検出する距離検出部５２と、距離検出部５２の検出結果に基づいて照射部５１を制御する制御部５３と、を有する。この点で、本実施形態では、照射部５１及び距離検出部５２は、車両ドア２０の外側に組み付けられるように構成される。
【００２２】
照射部５１は、拡散性を有する光を照射できるようにＬＥＤ及びレンズなどで構成される。このため、照射部５１が近くの物体に光を照射する場合には、照射部５１が遠くの物体に光を照射する場合と比較して、物体における光の照射範囲が狭くなる。また、照射部５１は、光の照射方向が車両ドア２０の側方を向くように配置される。言い換えれば、照射部５１は、光の照射方向がヒンジ１３の回動軸回りに回動する車両ドア２０の周方向を向くように配置される。このため、照射部５１の光の照射方向は、車両ドア２０の開度が大きくなるに連れて、次第に車両１０の前方を向くように変化する。
【００２３】
距離検出部５２は、例えば、レーザ光又は音波の反射を利用したセンサであればよい。距離検出部５２は、検出領域が車両ドア２０（車両１０）の側方の領域となるように配置される。なお、本実施形態の距離検出部５２は、車両ドア２０の全領域と車両ドア２０の回動範囲に存在する障害物との距離を検出するのではなく、車両ドア２０において距離検出部５２が設けられた部分と車両ドア２０の回動範囲に存在する障害物との距離を検出する。この点で、本実施形態では、車両ドア２０を開操作するときに、障害物に接触しやすい車両ドア２０の後端２２の近傍に配置されるアウトサイドドアハンドル４１に距離検出部５２が設けられる。なお、距離検出部５２の検出領域は、照射部５１と同様に、車両ドア２０の開度が大きくなるに連れて、次第に前方に移動する。
【００２４】
制御部５３は、距離検出部５２の検出結果に基づいて、車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在しているか否かを判定する。例えば、制御部５３は、距離検出部５２が出力したレーザ光又は音波の反射を検出できない場合に、車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在していないと判定すればよい。また、制御部５３は、距離検出部５２の検出結果に基づいて、車両ドア２０から障害物までの距離（以下「検出距離Ｄａ」とも言う。）を取得する。ここで言う検出距離Ｄａとは、上述したように、車両ドア２０において距離検出部５２が設けられた位置から、距離検出部５２の検出領域内に存在する障害物までの距離である。なお、制御部５３は、例えば、検出距離Ｄａが車両ドア２０の後端２２の回動半径よりも充分に長い距離である場合にも車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在していないと判定してもよい。
【００２５】
そして、制御部５３は、検出距離Ｄａに応じて、照射部５１の障害物に対する光の照射態様を変化させる。すなわち、制御部５３は、検出距離Ｄａが短い場合には、照射部５１による光の照射を許可し、検出距離Ｄａが長い場合には、照射部５１による光の照射を制限する。本実施形態では、制御部５３は、予め設定される判定距離（以下「判定距離Ｄｂ」とも言う。）と検出距離Ｄａとの比較により、照射部５１による光の照射を許可したり制限したりする。判定距離Ｄｂは、評価等で求めた固定値を使用してもよいし、車両ドア２０を開操作する乗員及び状況によって変化する可変値としてもよい。一例として、判定距離Ｄｂは、車両ドア２０の後端２２の回動半径よりも短い距離であって、数十センチメートルの距離とすればよい。
【００２６】
また、制御部５３には、操作検出部４３及び車輪速センサなどの車両１０の状態を検出する各種のセンサから信号が入力される。例えば、制御部５３は、操作検出部４３の出力信号に基づいて、乗員によるインサイドドアハンドル４２の操作状況を取得する。
【００２７】
次に、図３を参照して、車両ドア２０を開操作するときに制御部５３が実行する処理の流れについて説明する。なお、本処理は、車両１０が停止中である状況下において、所定の制御サイクル毎に実行される処理である。
【００２８】
図３に示すように、制御部５３は、操作検出部４３の出力信号に基づいて、乗員がインサイドドアハンドル４２を操作したか否かを判定する（ステップＳ１１）。乗員がインサイドドアハンドル４２を操作していない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部５３は、本処理を一旦終了する。一方、乗員がインサイドドアハンドル４２を操作している場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部５３は、距離検出部５２の出力信号に基づいて、車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００２９】
車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在していない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、制御部５３は、照射部５１による光の照射を制限し（ステップＳ１３）、本処理を一旦終了する。一方、車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在している場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、制御部５３は、距離検出部５２の出力信号に基づいて、車両ドア２０から障害物までの検出距離Ｄａを取得する（ステップＳ１４）。続いて、制御部５３は、検出距離Ｄａが判定距離Ｄｂ以上か否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００３０】
検出距離Ｄａが判定距離Ｄｂ以上である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、すなわち、車両ドア２０が障害物から離れている場合、制御部５３は、その処理を先のステップＳ１３に移行する。一方、検出距離Ｄａが判定距離Ｄｂ未満である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、すなわち、車両ドア２０が障害物に接近している場合、制御部５３は、照射部５１による光の照射を許可し（ステップＳ１６）、本処理を一旦終了する。
【００３１】
次に、図４を参照して、第１実施形態の検出装置５０の作用について説明する。図４では、車両１０の右側に壁などの障害物ＷＬが存在する状況下において、車両１０の右前方の座席の車両ドア２０が開操作される場合を想定する。
【００３２】
図４（ａ）に示すように、乗員がインサイドドアハンドル４２を操作し、車両ドア２０を開操作しても、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離が判定距離Ｄｂ以上の第１の距離Ｄ１である場合には、照射部５１から障害物ＷＬに向けて光が照射されない。すなわち、車両ドア２０が障害物ＷＬに接触する可能性が低い場合には、照射部５１から障害物ＷＬに向けて光が照射されない。
【００３３】
その後、図４（ｂ）に示すように、乗員が車両ドア２０を開操作し続けると、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離が判定距離Ｄｂ未満の第２の距離Ｄ２になる。すると、図４（ｂ）に二点鎖線で示すように、照射部５１から障害物ＷＬに向けて光が照射される。このため、乗員は、障害物ＷＬに光が照射されたことに気付くことができる。その結果、乗員は、障害物ＷＬを視界に入れつつ、車両ドア２０の開操作に注意を払うことができる。
【００３４】
そして、図４（ｃ）に示すように、乗員が車両ドア２０をさらに開操作し続けると、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離が第２の距離Ｄ２未満の第３の距離Ｄ３となる。すると、図４（ｃ）に二点鎖線で示すように、障害物ＷＬに対する光の照射態様が変化する。すなわち、図４（ｃ）に示すように、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離が短い場合には、図４（ｂ）に示すように、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離が長い場合よりも、障害物ＷＬにおける光の照射範囲ＡＲが狭くなる。こうして、乗員は、障害物ＷＬにおける光の照射範囲ＡＲの変化に基づいて、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離を把握できる。すなわち、乗員は、車両ドア２０が障害物ＷＬに接近していることを把握し、車両ドア２０の開操作により注意を払うことができる。
【００３５】
以上説明した第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御部５３は、車両ドア２０と障害物との距離に応じて、障害物に対する照射部５１の照射態様を変化させる。このため、乗員は、車両ドア２０を開操作するときに、障害物から目を離すことなく、照射部５１の照射態様の変化に基づき、車両ドア２０と障害物との距離を把握できる。こうして、検出装置５０は、乗員の車両ドア２０の開操作時における利便性を向上できる。
【００３６】
（２）制御部５３は、車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在する場合であっても、車両ドア２０から障害物までの距離が長い場合、すなわち、検出距離Ｄａが判定距離Ｄｂ以上の場合、照射部５１による光の照射を制限する。このため、乗員が障害物に注意を払う必要のないときに、検出装置５０が障害物に向けて光を照射しなくなる。こうして、検出装置５０は、乗員の車両ドア２０の開操作時における利便性をより向上できる。
【００３７】
（３）本実施形態では、乗員が車両ドア２０を開操作する際、車両ドア２０が障害物に接近することにより、障害物における光の照射範囲が小さくなる。すなわち、車両ドア２０から障害物までの距離に応じて制御部５３が照射部５１を制御しなくても、障害物に対して照射された光の見え方が変化する。こうして、制御部５３が照射部５１を制御しなくても、照射部５１の障害物に対する照射態様を変化させることができる。この点で、制御部５３の制御負荷を緩和できる。
【００３８】
（第２実施形態）
次に、車両用障害物検出装置（以下「検出装置」とも言う。）を具体化した第２実施形態について説明する。第２実施形態の検出装置は、第１実施形態と比較したとき、照射部５１の構成及び照射部５１の制御内容が大きく異なる。そこで、以降の説明では、第１実施形態と共通する構成について同一の符号を付し、共通する構成の説明を省略又は簡略化する。
【００３９】
図５に示すように、検出装置６０は、車両ドア２０の側方に光を照射する照射部６１と、車両ドア２０の側方の物体までの距離を検出する距離検出部５２と、検出装置６０の構成要素を制御する制御部６３と、乗員に報知を行う報知部６４と、を備える。
【００４０】
照射部６１は、車両ドア２０（車両１０）の側方に文字、記号、図形及び画像などのパターンを投影（照射）するプロジェクタである。照射部６１は、少なくとも２種類以上のパターンを投影可能であることが好ましい。一例として、照射部６１は、車両ドア２０を開操作する乗員に対して、車両ドア２０が障害物に比較的接近していることを知らせるパターン（以下「第１のパターンＰＴ１」とも言う。）と、車両ドア２０が障害物にかなり接近していることを知らせるパターン（以下「第２のパターンＰＴ２」とも言う。）と、を含むパターンを投影可能であることが好ましい。
【００４１】
また、照射部６１は、車体１１、詳しくは、フロントピラー１５の下部に設けられる。このとき、照射部６１は、車両ドア２０の側方に向けてのパターンの投影経路に、開操作される車両ドア２０が位置しないように配置することが好ましい。
【００４２】
報知部６４は、乗員に向けて警告を報知する。報知部６４は、警告音又は音声で警告を報知するスピーカであればよい。その他、報知部６４は、光で警告を報知する警告灯であってもよいし、振動で警告を報知するバイブレータであってもよい。
【００４３】
制御部６３は、検出距離Ｄａに応じて、照射部６１によるパターンの出力態様（光の照射態様）を変化させる。詳しくは、制御部６３は、検出距離Ｄａが第１判定距離（以下、「第１判定距離Ｄｂ１」とも言う。）以上の場合、照射部６１によるパターンの出力を制限する。また、制御部６３は、検出距離Ｄａが第１判定距離Ｄｂ１未満であって、且つ、第１判定距離Ｄｂ１よりも短い第２判定距離（以下、「第２判定距離Ｄｂ２」とも言う。）以上である場合、照射部６１による第１のパターンＰＴ１の出力を許可する。さらに、制御部６３は、検出距離Ｄａが第２判定距離Ｄｂ２未満である場合、照射部６１による第２のパターンＰＴ２の出力を許可し、報知部６４による警告の報知を許可する。
【００４４】
ここで、第１判定距離Ｄｂ１は、第１実施形態における判定距離Ｄｂに相当する距離であり、車両ドア２０を開操作する乗員に注意を促す必要が生じるときの距離である。第２判定距離Ｄｂ２は、第１判定距離Ｄｂ１よりも短く、車両ドア２０を開操作する乗員に強く注意を促す必要が生じるときの距離である。第１判定距離Ｄｂ１及び第２判定距離Ｄｂ２は、第１実施形態における判定距離Ｄｂと同様に、固定値としてもよいし、可変値としてもよい。
【００４５】
次に、第２実施形態において、検出装置６０の制御部６３が実行する処理の流れについて説明する。
図６に示すように、制御部６３は、操作検出部４３の出力信号に基づいて、乗員がインサイドドアハンドル４２を操作しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。乗員がインサイドドアハンドル４２を操作していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部６３は、本処理を一旦終了する。一方、乗員がインサイドドアハンドル４２を操作している場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部６３は、距離検出部５２の出力信号に基づいて、車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００４６】
車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在していない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部６３は、照射部６１によるパターンの投影を制限し（ステップＳ２３）、報知部６４による警告の報知を制限する（ステップＳ２４）。その後、制御部６３は、本処理を一旦終了する。
【００４７】
ステップＳ２２において、車両ドア２０の回動範囲に障害物が存在している場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部６３は、距離検出部５２の出力信号に基づいて、検出距離Ｄａを取得する（ステップＳ２５）。続いて、制御部６３は、検出距離Ｄａが第１判定距離Ｄｂ１以上か否かを判定する（ステップＳ２６）。検出距離Ｄａが第１判定距離Ｄｂ１以上である場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、すなわち、車両ドア２０が障害物から離れている場合、制御部６３は、その処理を先のステップＳ２３に移行する。
【００４８】
ステップＳ２６において、検出距離Ｄａが第１判定距離Ｄｂ１未満である場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、制御部６３は、検出距離Ｄａが第２判定距離Ｄｂ２以上か否かを判定する（ステップＳ２７）。検出距離Ｄａが第２判定距離Ｄｂ２以上である場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、すなわち、車両ドア２０が障害物に比較的接近している場合、制御部６３は、照射部６１による第１のパターンＰＴ１の投影を許可し（ステップＳ２８）、報知部６４による警告の報知を制限する（ステップＳ２９）。
【００４９】
一方、検出距離Ｄａが第２判定距離Ｄｂ２未満である場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、すなわち、車両ドア２０が障害物にかなり接近している場合、制御部６３は、照射部６１による第２のパターンＰＴ２の投影を許可し（ステップＳ３０）、報知部６４による警告の報知を許可する（ステップＳ３１）。
【００５０】
次に、図７を参照して、第２実施形態の検出装置６０の作用について説明する。図７では、車両１０の右側に壁などの障害物ＷＬが存在する状況下において、車両１０の前方右側の座席の車両ドア２０が開操作される場合を想定する。
【００５１】
図７（ａ）に示すように、乗員がインサイドドアハンドル４２を操作し、車両ドア２０を開操作しても、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離が判定距離Ｄｂ以上の第１の距離Ｄ１である場合には、照射部６１から障害物ＷＬに向けてパターンが投影されない。すなわち、車両ドア２０が障害物ＷＬに接触する可能性が低い場合には、照射部６１から障害物ＷＬに向けてパターンが投影されない。
【００５２】
その後、図７（ｂ）に示すように、乗員が車両ドア２０を開操作し続けると、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離が第１判定距離Ｄｂ１未満の第２の距離Ｄ２になる。すると、照射部６１は、障害物ＷＬに向けて第１のパターンＰＴ１を投影する。このため、乗員は、障害物ＷＬを視界に入れつつ、車両ドア２０の開操作に注意を払うことができる。
【００５３】
そして、図７（ｃ）に示すように、乗員が車両ドア２０をさらに開操作し続けると、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離が第２判定距離Ｄｂ２未満の第３の距離Ｄ３になる。すると、照射部６１から障害物ＷＬに向けて第２のパターンＰＴ２が投影され、報知部６４から車両ドア２０が障害物ＷＬに接近したことを示す警告が報知される。このため、乗員は、車両ドア２０が障害物ＷＬにより接近していることを把握できる。その結果、乗員は、車両ドア２０から障害物ＷＬまでの距離が第２判定距離Ｄｂ２以上のときよりも、車両ドア２０の開操作により注意を払うことができる。
【００５４】
以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態の効果（１），（２）に加え、以下に示す効果を得ることができる。
（４）検出装置６０は、車両ドア２０から障害物までの距離に応じて、照射部５１が障害物に投影するパターンを変化させる。このため、検出装置６０は、車両ドア２０と障害物との位置関係を、パターンを用いて乗員に分かりやすく伝えることができる。
【００５５】
（５）検出装置６０は、車両ドア２０が障害物に非常に接近した状況下では、照射部６１に第２のパターンＰＴ２を出力させるとともに、報知部６４に警告を報知させる。このため、検出装置６０は、車両ドア２０が障害物に接近していることを乗員に強く認識させることができる。
【００５６】
なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・障害物は、自車両とは異なる車両であってもよいし、ガイドレール又は電柱などの路面に設けられる物体であってもよいし、その他の物体であってもよい。
【００５７】
・車両ドア２０の側方に、背の低い障害物が存在したり、車両１０の上部から垂れ下がる障害物が存在したりする場合には、アウトサイドドアハンドル４１に設けた距離検出部５２だけでは、上記の障害物を検出できないおそれがある。そこで、距離検出部５２を車両ドア２０の高さ方向に複数設けてもよい。同様の理由で、距離検出部５２を車両ドア２０の前後方向に複数設けてもよい。これによれば、車両ドア２０の回動時におけるアウトサイドドアハンドル４１の回動軌跡上に存在しない障害物を検出しやすくできる。
【００５８】
なお、第１実施形態における検出装置５０においては、検出装置５０自体を車両ドア２０の高さ方向及び前後方向に複数設ければよい。また、第２実施形態における検出装置６０においては、距離検出部５２を車両ドア２０の高さ方向及び前後方向に複数設ければよい。
【００５９】
・障害物の色又は障害物の形状によっては、乗員が、障害物に照射された光を視認しにくくなることがある。このため、検出装置５０，６０の制御部５３，６３は、障害物の色又は障害物の形状によって、照射部５１，６１の光の照射態様を変化させてもよい。
【００６０】
・距離検出部５２は、距離カメラなどで構成してもよい。これによれば、制御部５３，６３は、車両ドア２０の全領域と障害物との距離を取得できる。すなわち、この場合には、複数の距離検出部５２を設けることなく、車両ドア２０の全領域と障害物との接触を回避し得る。
【００６１】
・検出装置５０，６０の制御部５３，６３は、車両ドア２０の開度を取得してもよい。この際、制御部５３，６３は、車両ドア２０の開度が大きくなる場合及び開度が変化しない場合に照射部５１，６１による光の照射を許可し、車両ドア２０の開度が小さくなる場合に照射部５１，６１による光の照射を制限してもよい。これによれば、乗員が車両ドア２０を開操作するときに障害物に光が照射される一方、乗員が車両ドア２０を閉操作するときに障害物に光が照射されなくなる。すなわち、車両ドア２０が障害物に接触し得ないときに、照射部５１，６１に光を照射させなくできる。
【００６２】
・第１実施形態において、検出装置５０は、車両ドア２０の外側に取り付けられる車両用外装部品の一例としてのアウトサイドドアハンドル４１に設けたが、他の車両用外装部品に設けてもよい。例えば、図８に示すように、検出装置５０は、ベルトモール７１に設けてもよいし、ドアガーニッシュ７２，７３に設けてもよいし、サイドミラー７４に設けてもよいし、ドアパネル７５に設けてもよい。また、検出装置５０は、照射部５１が窓ガラス７６を介して障害物に光を照射できる場合であって、距離検出部５２が窓ガラス７６を介して障害物までの距離を測定できる場合には、車両ドア２０の内側に設けてもよい。
【００６３】
・第１実施形態において、制御部５３は、検出距離Ｄａに応じて、照射部５１が照射する光の強度を変更してもよいし、照射部５１が照射する光の色を変更してもよい。また、制御部５３は、検出距離Ｄａに応じて、照射部５１が障害物に投影するパターンを変化させてもよい。
【００６４】
・第１実施形態において、図３に示すフローチャートのステップＳ１１を省略してもよい。この場合には、検出装置５０に車両１０の情報を何ら入力することなく、検出装置５０を単独で機能させることができる。
【００６５】
・第１実施形態では、車両ドア２０に対する照射部５１の照射方向が固定されているため、乗員が車両ドア２０を開操作するに連れて、障害物に対する光の照射位置が変化する。そこで、制御部５３は、車両ドア２０の開度に応じて、照射部５１による光の照射方向を変化させてもよい。これによれば、車両ドア２０の開度に応じて照射部５１の照射方向を変化させることで、障害物に対する光の照射位置を乗員にとって分かりやすい位置に留めることができる。
【００６６】
・第２実施形態において、制御部６３は、検出距離Ｄａを含むパターンを障害物に投影してもよい。この場合、乗員は、車両ドア２０から障害物までの距離を数値で知ることができる。
【００６７】
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
上記実施形態の課題を解決する車両用外装部品は、車体に回動可能に組み付けられた車両ドアの外側に取り付けられる車両用外装部品であって、前記車両ドアから前記車両ドアの回動範囲に存在する障害物までの距離を検出する距離検出部と、前記車両ドアの側方に向けて可視光を照射する照射部と、前記車両ドアから前記障害物までの距離に応じて、前記照射部の前記障害物に対する照射態様を変化させる制御部と、を有する障害物検出装置を備える。
【符号の説明】
【００６８】
１０…車両、１１…車体、１２…ドア開口部、１３…ヒンジ、１４…ストライカ、１５…フロントピラー、２０…車両ドア、２１…前端、２２…後端、３０…ロック装置、３１…ラッチ機構、４０…ドアハンドル、４１…アウトサイドドアハンドル、４２…インサイドドアハンドル、４３…操作検出部、５０…検出装置、５１…照射部、５２…距離検出部、５３…制御部、６０…検出装置、６１…照射部、６２…照射部、６３…制御部、６４…報知部、７１…ベルトモール、７２…ドアガーニッシュ、７３…ドアガーニッシュ、７４…サイドミラー、７５…ドアパネル、７６…窓ガラス、ＡＲ…照射範囲、Ｄ１〜Ｄ３…距離、Ｄａ…検出距離、Ｄｂ…判定距離、Ｄｂ１…第１判定距離、Ｄｂ２…第２判定距離、ＰＴ１…第１のパターン、ＰＴ２…第２のパターン、ＷＬ…障害物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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