(57)【要約】【課題】電圧変換器の異常時に電動自動車が長時間走行を継続できるようにする技術を提供する。【解決手段】電動自動車は、高圧バッテリと、高圧配線と、低圧バッテリと、低圧配線と、高圧配線と低圧配線の間に並列接続されている第１電圧変換器と第２電圧変換器と、低圧配線に並列接続されている高順位機器と低順位機器と、制御装置を備えている。制御装置は、第１電圧変換器と第２電圧変換器のうちの一方に異常が発生した場合に、異常な電圧変換器の動作を停止させるとともに正常な電圧変換器の動作を継続させる電圧変換器異常時処理を実行する電圧変換器異常時処理手段と、動作を継続している電圧変換器が出力可能な電力と低圧バッテリが出力可能な電力とを合計した合計出力電力が、高順位機器を駆動する駆動電力以下である場合に、低順位機器の動作を停止させるとともに高順位機器の動作を継続させる優先処理を実行する優先処理手段を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧バッテリと、
前記高圧バッテリの電圧が印加されている高圧配線と、
低圧バッテリと、
前記低圧バッテリの電圧が印加されている低圧配線と、
前記高圧配線と前記低圧配線の間に並列接続されている第１電圧変換器と第２電圧変換器と、
前記低圧配線に並列接続されている高順位機器と低順位機器と、
制御装置を備えている電動自動車であり、
前記制御装置が、
前記第１電圧変換器と前記第２電圧変換器のうちの一方に異常が発生した場合に、異常な電圧変換器の動作を停止させるとともに正常な電圧変換器の動作を継続させる電圧変換器異常時処理を実行する電圧変換器異常時処理手段と、
動作を継続している電圧変換器が出力可能な電力と前記低圧バッテリが出力可能な電力とを合計した合計出力電力が、前記高順位機器を駆動する駆動電力以下である場合に、前記低順位機器の動作を停止させるとともに前記高順位機器の動作を継続させる優先処理を実行する優先処理手段を備えている電動自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書では、電動自動車に異常が発生した後も走行を継続する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、高圧バッテリと低圧バッテリを備えている電動自動車が知られている。高圧バッテリは、例えば走行用モータに駆動電力を供給し、低圧バッテリは、例えば電動ステアリング装置やエアコン装置等に駆動電圧を印加する。本明細書では、高圧バッテリが供給する電力で駆動されるものを高圧機器といい、低圧バッテリが印加する電圧で駆動されるものを低圧機器という。高圧バッテリと高圧機器の間に電圧変換器が挿入されている場合があり、高圧機器の駆動電圧と高圧バッテリの出力電圧が一致しない場合がある。
高圧バッテリの電圧が印加されている高圧配線と低圧バッテリの電圧が印加されている低圧配線の間に、第１電圧変換器と第２電圧変換器が並列に接続されている電動自動車も知られている。第１電圧変換器と第２電圧変換器の各々は、高圧バッテリが提供する電圧を降圧して低圧配線に供給する。第１電圧変換器と第２電圧変換器の各々から提供される低圧電力は、低圧バッテリを充電するか、あるいは、低圧機器に供給される。
【０００３】
２個の電圧変換器のうちの一方に（例えば短絡）が発生することがある。異常が発生しても電動自動車が走行を継続できるようにするために、電圧変換器の制御装置には異常時処理手段が設けられている。異常時処理手段は、異常が発生した電圧変換器の動作を停止させるとともに正常に動作する電圧変換器の動作を継続させる。異常時処理手段が用意されているために、異常発生時には、正常に動作する電圧変換器が供給する電力と低圧バッテリが供給する電力によって低圧機器の運転が継続され、電動自動車は走行を継続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１０１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
正常に動作する電圧変換器が供給する電力と低圧バッテリが供給する電力によって低圧機器の運転を継続する間に低圧バッテリは放電し、低圧機器の運転に必要な駆動電力を供給できなくなる。低圧バッテリの放電が進行すると、電動自動車の走行の継続が困難となる。
本明細書では、上記の状況下にある電動自動車の走行時間ないし走行距離を延長する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
低圧バッテリの電圧で駆動される低圧機器のなかには、例えば電動ステアリング装置やシフトバイワイヤ装置のように走行継続に不可欠な機器と、例えばエアコン装置のように動作を中止しても走行を継続できる機器が存在する。本明細書では、前者を高順位機器といい、後者を低順位機器という。
従来の技術では、高順位機器と低順位機器を区別しない。すなわち、正常な電圧変換器が供給する電力と低圧バッテリが供給する電力の合計電力を合計出力電力とした場合に、「合計出力電圧＜（高順位機器と低順位機器）の合計駆動電力」の関係になった時点で高順位機器と低順位機器への供給電力が不足する。この場合よりも合計出力電力がさらに低くなり、「合計出力電圧＜高順位機器の駆動電力」の関係になった時点で高順位機器と低順位機器への供給電力の不足が顕著となり、走行を継続することが困難となる。
「合計出力電圧＜高順位機器の駆動電力」となった場合、高順位機器のみを運転するようにしても（換言すれば低順位機器を運転しないようにしても）、高順位機器への供給電力は十分ではない。しかしながら、低順位機器への供給電力が節約されているので、高順位機器の運転可能期間が延長する。本明細書の技術では、「合計出力電圧＜高順位機器の駆動電力」の関係になった以降も、高順位機器の運転を継続して走行を継続する。
【０００７】
本明細書で開示する電動自動車は、高圧バッテリと、高圧バッテリの電圧が印加されている高圧配線と、低圧バッテリと、低圧バッテリの電圧が印加されている低圧配線と、高圧配線と低圧配線の間に並列接続されている第１電圧変換器と第２電圧変換器と、低圧配線に並列接続されている高順位機器と低順位機器と、制御装置を備えている。
その制御装置は、第１電圧変換器と第２電圧変換器のうちの一方に異常が発生した場合に、異常な電圧変換器の動作を停止させるとともに正常な電圧変換器の動作を継続させる電圧変換器異常時処理を実行する電圧変換器異常時処理手段と、動作を継続している電圧変換器が出力可能な電力と低圧バッテリが出力可能な電力とを合計した合計出力電力が高順位機器を駆動する駆動電力以下である場合に、低順位機器の動作を停止させるとともに高順位機器の動作を継続させる優先処理を実行する優先処理手段を備えている。
【０００８】
上記構成によると、「合計出力電圧＜高順位機器の駆動電力」の関係になった場合に、低順位機器の運転を停止し、高順位機器の運転を継続する。異常時走行に不可欠な機器を高順位機器とし、異常時走行には不可欠と言えない機器を低順位機器としておけば、異常時走行に不可欠な機器の運転可能期間を延長することが可能となる。
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は、以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例の電動自動車の電気系統のブロック図である。
【図２】システムコントローラが実行する処理のフローチャートである。
【図３】第２実施例の電動自動車の電気系統のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施例）
図１を参照して第１実施例のハイブリッド車２（電動自動車の実施例）を説明する。第１実施例のハイブリッド車２は、走行用の駆動トルクを発生するモータ６とエンジン９１を備える。モータ６の出力軸とエンジン９１の出力軸はトランスミッション９２に接続されている。モータ６の駆動トルクとエンジン９１の駆動トルクは、トランスミッション９２によって合成され、車軸９３へ伝達される。トランスミッション９２は、エンジン９１の駆動トルクをモータ６と車軸９３に分配する場合がある。その場合、ハイブリッド車２は、エンジン９１の駆動トルクの一部で走行しながら駆動トルクの残部でモータ６を逆駆動して発電する。運転者がブレーキを踏んだとき、モータ６は車両の運動エネルギを使って発電する。発電で得た電力は、後述するメインバッテリ３に蓄えられる。
【００１１】
モータ６は、メインバッテリ３（高圧バッテリの実施例）の電力で駆動される。メインバッテリ３の出力電圧は例えば３００ボルトである。モータ６は、三相交流電動機であり、その駆動電圧は例えば６００ボルトである。電力変換器５が、メインバッテリ３の直流電力の電圧を昇圧した後、モータ６の駆動に適した交流電力に変換する。モータ６が発電するときは、電力変換器５は、モータ６から出力される交流電力を直流に変換したのち、メインバッテリ３の出力電圧まで降圧する。
【００１２】
メインバッテリ３と電力変換器５は、主電力線２８で接続されている。主電力線２８のうちの正極線に、メインバッテリ３の電圧が印加されており、高圧配線の実施例である。主電力線２８の途中にシステムメインリレー４が接続されている。システムメインリレー４は、図示しない車両のメインスイッチが入れられると、システムコントローラ２９により閉じられ、メインバッテリ３と電力変換器５が電気的に接続される。なお、「リレーを閉じる（スイッチを閉じる）」とは、リレーの両端（スイッチの両端）を電気的に接続することを意味する。「リレーを閉じる（スイッチを閉じる）」との表現は、「リレーをオンする（スイッチをオンする）」と表現してもよい。逆に、「リレーを開く（スイッチを開く）」とは、リレーの両端（スイッチの両端）を電気的に遮断することを意味する。「リレーを開く（スイッチを開く）」との表現は、「リレーをオフする（スイッチをオフする）」と表現してもよい。
【００１３】
システムコントローラ２９は、後述する補機バッテリ７（低圧バッテリの実施例）から電力供給を受けており、システムメインリレー４が開いていても動作することができる。車両のメインスイッチが切られると、システムコントローラ２９がシステムメインリレー４を開き、メインバッテリ３と電力変換器５を電気的に切り離す。
【００１４】
ハイブリッド車２は、さらに、補機バッテリ７、第１電圧コンバータ１１、第２電圧コンバータ１２、補機群８、２９、３１、第１ダイオード９ａ、第２ダイオード９ｂを備えている。
【００１５】
補機バッテリ７は、シフトバイワイヤ装置８、システムコントローラ２９、エアコン装置３１などの補機群へ電力を供給するためのバッテリである。補機バッテリ７の出力電圧は例えば１２ボルトであり、補機バッテリ７は低圧バッテリの実施例である。補機バッテリ７は、第１補機電力線２１と第３補機電力線２３に電圧を印加している。第１補機電力線２１と第３補機電力線２３と後記する第２補機電力線２２は、低圧配線の実施例である。補機バッテリ７の出力電圧は、シフトバイワイヤ装置８、システムコントローラ２９、エアコン装置３１の駆動電圧に等しい。シフトバイワイヤ装置８、システムコントローラ２９、エアコン装置３１等は、低圧機器の実施例である。
【００１６】
第１電圧コンバータ１１（第１電圧変換器の実施例）及び第２電圧コンバータ１２（第２電圧変換器の実施例）は、メインバッテリ３の出力電圧を、補機の駆動電圧まで降圧する降圧コンバータである。第１電圧コンバータ１１及び第２電圧コンバータ１２は、主電力線２８に並列接続されている。第１電圧コンバータ１１は、その入力端１１ａがシステムメインリレー４を介してメインバッテリ３と接続されている。第１電圧コンバータ１１の出力端１１ｂは、第１補機電力線２１によって、補機バッテリ７の正極と接続されている。なお、補機バッテリ７の負極はグランドＧに接続されている。シフトバイワイヤ装置８、システムコントローラ２９、エアコン装置３１、補機バッテリ７の負極は、グランドＧを介して導通する。グランドＧは、車両の導電性のボディである。
【００１７】
第２電圧コンバータ１２は、その入力端１２ａがシステムメインリレー４を介さずにメインバッテリ３と接続されている。第２電圧コンバータ１２の出力端１２ｂは、第２補機電力線２２によって、シフトバイワイヤ装置８の電力入力端８ａとシステムコントローラ２９の電力入力端２９ａに接続されている。
【００１８】
補機群８、２９、３１は、メインバッテリ３の出力電圧よりも低い電圧で動作する低圧機器群である。補機群８、２９、３１は、補機電力線２１〜２３に並列接続されている。補機群８、２９、３１のなかには、走行継続に不可欠な高順位機器と、動作を中止しても走行を継続できる低順位機器が存在する。シフトバイワイヤ装置８、システムコントローラ２９は高順位機器の実施例である。エアコン装置３１は、低順位機器の実施例である。シフトバイワイヤ装置８の電力入力端８ａとシステムコントローラ２９の電力入力端２９ａは、第３補機電力線２３を介して補機バッテリ７の正極と接続されている。エアコン装置３１の電力入力端３１ａも、第３補機電力線２３と後記するスイッチ１４を介して補機バッテリ７の正極に接続されている。
【００１９】
なお、図示は省略するが、シフトバイワイヤ装置８とシステムコントローラ２９のほかにも様々な高順位機器（例えば、電動パワーステアリング、自動運転エンジンコントロールユニット等）が接続されているとともに、エアコン装置３１のほかにも様々な低順位機器（例えば、オーディオ装置）が接続されている。高順位機器は、スイッチ１４を介さずに電圧コンバータ１１、１２に接続されており、低順位機器は、スイッチ１４を介して電圧コンバータ１１、１２に接続されている。本実施例では、シフトバイワイヤ装置８とシステムコントローラ２９が高順位機器の代表であり、エアコン装置３１が低順位機器の代表である。
【００２０】
第３補機電力線２３には、第１ダイオード９ａが接続されている。第１ダイオード９ａのアノードが補機バッテリ７の側に接続されており、カソードがシフトバイワイヤ装置８とシステムコントローラ２９の側に接続されている。第１ダイオード９ａは、シフトバイワイヤ装置８あるいはシステムコントローラ２９から補機バッテリ７への電流逆流を防止するために備えられている。第２補機電力線２２には、第２ダイオード９ｂが接続されている。第２ダイオード９ｂのアノードが第２電圧コンバータ１２に接続されており、カソードがシフトバイワイヤ装置８とシステムコントローラ２９に接続されている。第２ダイオード９ｂは、シフトバイワイヤ装置８あるいはシステムコントローラ２９から第２電圧コンバータ１２への電流逆流を防止するために備えられている。
【００２１】
第１電圧コンバータ１１に異常が発生して出力１１ｂの電圧が接地電圧から上昇しない場合がある。その場合でも、第２電圧コンバータ１２が正常であれば、第１ダイオード９ａが備えられているために、第２電圧コンバータ１２と補機バッテリ７から、シフトバイワイヤ装置８とシステムコントローラ２９に電力を供給することができ、補機バッテリ７からエアコン装置３１に電力を供給することができる。
【００２２】
第２電圧コンバータ１２に異常が発生して出力１２ｂの電圧が接地電圧から上昇しない場合がある。その場合でも、第１電圧コンバータ１１が正常であれば、第２ダイオード９ｂが備えられているために、第１電圧コンバータ１１と補機バッテリ７から、シフトバイワイヤ装置８とシステムコントローラ２９とエアコン装置３１に電力を供給することができる。
【００２３】
システムコントローラ２９は、図２の処理を実行することによって、スイッチ１４の開閉を制御している。図２の初期状態では、スイッチ１４は閉じられている。Ｓ１０では、システムコントローラ２９は、第１電圧コンバータ１１に異常が発生したか否かを判断する。システムコントローラ２９は、例えば、第１電圧コンバータ１１の出力電圧が目標値よりも小さい場合にＳ１０でＹＥＳと判断してもよいし、第１電圧コンバータ１１との通信が不能となった場合にＳ１０でＹＥＳと判断してもよい。システムコントローラ２９は、Ｓ１０でＹＥＳと判断する場合に、Ｓ２０に進む。一方、システムコントローラ２９は、Ｓ１０でＮＯと判断する場合に、Ｓ４０に進む。
【００２４】
Ｓ２０では、システムコントローラ２９は、第１電圧コンバータ１１の動作を停止させるとともに第２電圧コンバータ１２の動作を継続させる。この場合に、高順位機器８、２９には、メインバッテリ３から第２電圧コンバータ１２を介して電力が供給されるとともに、補機バッテリ７からも電力が供給される。低順位機器３１には、補機バッテリ７から電力が供給される。
【００２５】
Ｓ３０では、システムコントローラ２９は、第２電圧コンバータ１２が出力可能な出力電力Ｐ２と補機バッテリ７が出力可能な出力電力Ｐ３とを合計した合計出力電力が所定値Ｐｔｈ以下であるのか否かを判断する。出力電力Ｐ２は、第２電圧コンバータ１２の定格によって定められている定数（例えば１５００Ｗ）である。
出力電力Ｐ３は、例えば、以下の手法で算出される。まず、補機バッテリ７に設けられる電流センサを利用して積算電流を算出し、積算電流に基づいて補機バッテリ７の充電率を算出し、さらに充電率に基づいて開回路電圧（Ｖｏｃｖ）を推定する。次いで、電流センサと、補機バッテリ７に設けられている電圧センサの検出値に基づいて補機バッテリ７の内部抵抗（Ｒｈ）を推定する。この場合に、補機バッテリ７が出力可能な電流値Ｉｈは、以下の式で表される。
Ｉｈ＝（Ｖｏｃｖ−Ｖｔｈ）／Ｒｈ
Ｖｔｈは、低圧機器の駆動電圧である。システムコントローラ２９は、出力電力Ｐ３を以下の式で算出することができる。
Ｐ３＝Ｉｈ×Ｖｔｈ＝Ｖｔｈ×（Ｖｏｃｖ−Ｖｔｈ）／Ｒｈ
所定値Ｐｔｈは、高順位機器８、２９を駆動する合計の駆動電力（例えば３００Ｗ）である。システムコントローラ２９は、Ｓ３０でＹＥＳと判断する場合に、Ｓ７０に進み、スイッチ１４をオフとする。一方、システムコントローラ２９は、Ｓ３０でＮＯと判断する場合に、Ｓ２０に戻る。
【００２６】
Ｓ７０では、システムコントローラ２９は、スイッチ１４を開くことによって、低順位機器３１の動作を停止させるとともに高順位機器８、２９の動作を継続する。Ｓ７０が終了すると、図２の処理が終了する。
【００２７】
Ｓ４０では、システムコントローラ２９は、第２電圧コンバータ１２に異常が発生したか否かを判断する。Ｓ４０の判断手法は、上述したＳ１０の判断手法と同一である。システムコントローラ２９は、Ｓ４０でＹＥＳと判断する場合に、Ｓ５０に進む。一方、システムコントローラ２９は、Ｓ４０でＮＯと判断する場合に、Ｓ１０に戻る。
【００２８】
Ｓ５０では、システムコントローラ２９は、第２電圧コンバータ１２の動作を停止させるとともに第１電圧コンバータ１１の動作を継続させる。この場合に、高順位機器８、２９には、メインバッテリ３から第１電圧コンバータ１１を介して電力が供給されるとともに補機バッテリ７からも電力が供給される。低順位機器３１には、メインバッテリ３から第１電圧コンバータ１１を介して電力が供給されるとともに補機バッテリ７からも電力が供給される。
【００２９】
Ｓ６０では、システムコントローラ２９は、第１電圧コンバータ１１が出力可能な出力電力Ｐ１と補機バッテリ７が出力可能な出力電力Ｐ３とを合計した合計出力電力が所定値Ｐｔｈ以下であるのか否かを判断する。出力電力Ｐ１は、第１電圧コンバータ１１の定格によって定められている定数（例えば１５００Ｗ）である。システムコントローラ２９は、Ｓ６０でＹＥＳと判断する場合に、Ｓ７０に進み、スイッチ１４をオフとする。一方、システムコントローラ２９は、Ｓ６０でＮＯと判断する場合に、Ｓ５０に戻る。
【００３０】
本実施例のハイブリッド車２は、異常が発生した電圧コンバータを停止させ（Ｓ２０、Ｓ５０）、動作を継続している電圧コンバータが出力可能な出力電力と補機バッテリ７が出力可能な出力電力Ｐ３とを合計した合計出力電力が、所定値Ｐｔｈ以下であるのか否かを判断する（Ｓ３０、Ｓ６０）。ハイブリッド車２は、合計出力電力が所定値Ｐｔｈ以下であると判断する場合（Ｓ３０でＹＥＳ、Ｓ６０でＹＥＳ）に、低順位機器３１の動作を停止させるとともに高順位機器８、２９の動作を継続させる（Ｓ７０）。この場合に、合計出力電力が高順位機器８、２９及び低順位機器３１の双方に供給されている状態から、合計出力電力が高順位機器８、２９のみに供給されている状態に移行する。状態が移行することによって、高順位機器８、２９の運転可能期間が延長される。その結果、電動自動車が長時間走行を継続できるようになる。
【００３１】
（第２実施例）
図３を参照して第２実施例のハイブリッド車１０２について、第１実施例とは異なる点を説明する。本実施例では、第１補機電力線２１が、第４補機電力線２４を介して、第２補機電力線２２に接続されている。第４補機電力線２４の途中にスイッチ２５が接続されている。
【００３２】
システムコントローラ２９は、スイッチ２５の開閉を制御している。通常では、システムコントローラ２９は、スイッチ２５を開いている。この場合、第２電圧コンバータ１２を介して低順位機器３１と低圧バッテリ７に電力が供給されることがない。システムコントローラ２９は、運転者が所定の操作を実行すると、スイッチ２５を閉じる。この場合は、第２電圧コンバータ１２を介して、低順位機器３１に電力が供給されるようになる。本実施例でも、図２の処理を実行することによって、電動自動車が長時間走行を継続できるようになる。
【００３３】
本明細書が開示する技術は、エンジンを備えない電気電動自動車に適用してもよい。本明細書でいう電動自動車には、エンジンと走行用モータを備えるハイブリッド自動車と、モータを備えてエンジンを備えない電気自動車が含まれる。また、本明細書でいう電動自動車には、走行用のモータを駆動する主たる電源として燃料電池を搭載するとともに、走行用のモータが減速エネルギを使って発生した電力（回生電力）を蓄えるバッテリを搭載した自動車も含まれる。
【００３４】
上記実施例の電圧コンバータ１１、１２は、メインバッテリ３の出力電圧を降圧する降圧動作のみを行う単方向のコンバータである。変形例では、電圧コンバータ１１、１２は、降圧動作と、補機バッテリ７の出力電圧を昇圧する昇圧動作を行う双方向のコンバータであってもよい。
【００３５】
補機電力線２２、２３に接続されているダイオード９ａ、９ｂに代えて、各高順位機器８、２９の入力端８ａ、２９ａにダイオードが設けられていてもよい。
【００３６】
図２のＳ７０では、システムコントローラ２９がスイッチ１４を開くことに代えて、システムコントローラ２９が低順位機器３１の動作を停止させてもよい。この場合は、スイッチ１４が不要となる。
【００３７】
２個のダイオード９ａ，９ｂに使用する代わりに、単一のダイオードとすることも可能である。図２の低圧配線２２と２３を接続し、その接続点にダイオードのアノードを接続してもよい。
この場合、電圧コンバータ１１、１２が正常である場合は、電圧コンバータ１１、１２からの電力と、補機バッテリ７からの電力が、高順位機器８、２９と低順位機器３１に供給される。この場合でも、図２の処理が実行されることによって、電動自動車が長時間走行を継続できるようになる。
【００３８】
ハイブリッド車２が１個の電圧コンバータのみを備える以下の変形例もあり得る。当該変形例では、図１に示した第１電圧コンバータ１１及びダイオード９ａが省略される。当該変形例では、メインバッテリ３から第２電圧コンバータ１２を介して高順位機器８、２９と低順位機器３１に電力が供給されている。
本変形例では、システムコントローラ２９は、以下の処理を実行する。システムコントローラ２９は、第２電圧コンバータ１２に異常が発生して出力電力が低下したか否かを判断する。システムコントローラ２９は、第２電圧コンバータ１２に異常が発生したと判断する場合に、第２電圧コンバータ１２が出力可能な出力電力Ｐ２と補機バッテリ７が出力可能な出力電力Ｐ３とを合計した合計出力電力が所定値Ｐｔｈ以下であるか否かを判断する。システムコントローラ２９は、合計出力電力が所定値Ｐｔｈ以下であると判断する場合に、低順位機器３１の動作を停止させるとともに高順位機器８、２９の動作を継続する。当該変形例でも、電動自動車が長時間走行を継続できるという効果を奏する。
【００３９】
上記の実施例では、電動自動車の実施例がハイブリッド車２であり、高圧バッテリの実施例がメインバッテリ３であり、高圧配線の実施例が主電力線２８（正確にはその正極線）であり、低圧バッテリの実施例が補機バッテリ７であり、低圧配線の実施例が補機電力線２１，２２，２３，２４であり、第１電圧変換器の実施例が第１電圧コンバータ１１であり、第２電圧変換器の実施例が第２電圧コンバータ１２であり、高順位機器の実施例がシフトバイワイヤ装置８とシステムコントローラ２９であり、低順位機器の実施例がエアコン装置であり、制御装置の実施例がシステムコントローラ２９である。図２のＳ１０とＳ２０ならびにＳ４０とＳ５０を実行する際のシステムコントローラ２９が電圧変換器異常時処理手段の実施例であり、図２のＳ３０とＳ７０ならびにＳ４０とＳ７０を実行する際のシステムコントローラ２９が優先処理手段の実施例である。
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４０】
２：ハイブリッド車
３：メインバッテリ
４：システムメインリレー
５：電力変換器
６：モータ
７：補機バッテリ
８：シフトバイワイヤ装置
８ａ：電力入力端
９ａ、９ｂ：ダイオード
１１：第１電圧コンバータ
１２：第２電圧コンバータ
１４、２５：スイッチ
２１：第１補機電力線
２２：第２補機電力線
２３：第３補機電力線
２４：第４補機電力線
２８：主電力線
２９：システムコントローラ
３１：エアコン装置
９１：エンジン
９２：トランスミッション
９３：車軸
【図１】
2018121397.tif 000003
【図２】
2018121397.tif 000004
【図３】
2018121397.tif 000005