(57)【要約】【課題】他力ファンモータの省電力運転化、長寿命化を実現することを目的とする。【解決手段】他力ファン付可変速モータシステムは、温度センサ（１９）、他力ファン（１４）、他力ファンモータ（１５）、他力ファンモータ用インバータ装置（１６）、制御装置（２０）を備える。温度センサ（１９）は、可変速駆動するメインモータ（１０）の巻線温度を計測する。他力ファン（１４）は、メインモータ（１０）へ冷却用の空気を送風する。他力ファンモータ（１５）は、メインモータ（１０）とは異なる電源（１８）により他力ファン（１４）を駆動する。他力ファンモータ用インバータ装置（１６）は、速度指令値に応じて、他力ファンモータ（１５）の回転速度を制御する。制御装置（２０）は、温度センサ（１９）により計測された巻線温度をメインモータ（１０）の基準温度に一致させるように速度指令値を調整する。【選択図】図１
2018121384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変速駆動するメインモータの巻線温度を計測する温度センサと、
前記メインモータへ冷却用の空気を送風する他力ファンと、
前記メインモータとは異なる電源により前記他力ファンを駆動する他力ファンモータと、
速度指令値に応じて、前記他力ファンモータの回転速度を制御する他力ファンモータ用インバータ装置と、
前記温度センサにより計測された巻線温度を前記メインモータの基準温度に一致させるように前記速度指令値を調整する制御装置と、
を備えることを特徴とする他力ファン付可変速モータシステム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記温度センサにより計測される巻線温度が、前記基準温度よりも低く設定された前記メインモータの停止温度を下回る場合に、前記他力ファンモータを停止させること、
を特徴とする請求項１記載の他力ファン付可変速モータシステム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記他力ファンモータが停止中、かつ、前記温度センサにより計測される巻線温度が、前記基準温度と前記停止温度との間に設定された前記メインモータの再投入温度を上回る場合に、前記他力ファンモータの電源を再投入すること、
を特徴とする請求項２記載の他力ファン付可変速モータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、他力ファン付可変速モータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１６−９２９０５号公報に開示されるように、可変速モータには、冷却ファンとして、可変速モータ本体とは異なる電源により回転駆動される所謂他力ファンを取り付けた他力ファン付可変速モータがある。
【０００３】
図６は、従来の他力ファン付可変速モータシステムの構成を示す構成図である。図６に示す他力ファン付可変速モータシステムは、負荷を駆動するメインモータ１０を備える。メインモータ１０は、メインモータ用インバータ装置１１、第１遮断器１２を介して高圧電源１３に接続する。また、メインモータ１０を冷却する他力ファン１４が付属する。他力ファン１４を駆動する他力ファンモータ１５は、第２遮断器１７を介して高圧電源１３とは異なる低圧電源１８（商用電源）に接続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−９２９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来構成では、他力ファンモータ１５は商用電源で駆動され、メインモータ１０の回転速度や巻線温度に関係なく定格運転するため、常時一定の冷却風量を供給する。そのため、メインモータ１０の冷却に必要な風量と他力ファン１４により供給される風量とが必ずしも一致していないという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、他力ファンモータを可変速制御することにより、他力ファンモータの省電力運転化、長寿命化を実現できる他力ファン付可変速モータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明に係る他力ファン付可変速モータシステムは、以下のように構成される。
【０００８】
他力ファン付可変速モータシステムは、可変速駆動するメインモータ、温度センサ、他力ファン、他力ファンモータ、他力ファンモータ用インバータ装置、制御装置を備える。
【０００９】
温度センサは、メインモータの巻線温度を常時計測する。温度センサとして、例えば、メインモータの巻線に取り付けされる測温抵抗体（Ｒｅｇｉｓｔａｎｃｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：ＲＴＤ）が用いられる。
【００１０】
他力ファンは、メインモータへ冷却用の空気を送風するための羽根車である。他力ファンモータは、メインモータとは異なる電源により他力ファンを駆動する。他力ファンモータ用インバータ装置は、制御装置により調整される速度指令値に応じて、他力ファンモータの回転速度を制御する。
【００１１】
制御装置は、温度センサにより計測された巻線温度をメインモータの基準温度に一致させるように速度指令値を調整する。この基準温度は、メインモータの仕様で定められた上限温度である。また、速度指令値は、他力ファンモータの回転速度を制御する他力ファンモータ用インバータ装置へ出力する周波数指令値である。速度指令値は、巻線温度を基準温度に近づける最適な冷却風量を満たす他力ファンモータの回転速度に調整される。具体的には、巻線温度が基準温度より高い場合に、次の速度指令値を現在値よりも大きくし、巻線温度が基準温度より低い場合に、次の速度指令値を現在値よりも小さくする。
【００１２】
好ましくは、制御装置は、温度センサにより計測される巻線温度が、基準温度よりも低く設定されたメインモータの停止温度を下回る場合に、他力ファンモータを停止させる。
【００１３】
さらに好ましくは、制御装置は、他力ファンモータが停止中、かつ、温度センサにより計測される巻線温度が、基準温度と停止温度との間に設定されたメインモータの再投入温度を上回る場合に、他力ファンモータの電源を再投入する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る他力ファン付可変速モータシステムによれば、メインモータの巻線温度に応じて、他力ファンモータの回転速度がインバータにより可変速制御される。他力ファンモータを最適な回転速度に制御することにより、メインモータに最適な冷却風量を供給することができると共に、他力ファンモータの省電力運転化、長寿命化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る他力ファン付可変速モータシステムの構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る制御装置の処理を説明するための機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る制御装置の動作例を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態１に係る制御装置が実行する制御ルーチンのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る制御装置が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図６】従来の他力ファン付可変速モータシステムの構成を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１７】
実施の形態１．
＜システム構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る他力ファン付可変速モータシステムの構成を示す構成図である。
【００１８】
図１に示すシステムは、負荷を駆動するメインモータ１０を備える。メインモータ１０は、メインモータ用インバータ装置１１、第１遮断器１２を介して高圧電源１３に接続する。第１遮断器１２が投入され、メインモータ用インバータ装置１１が運転すると、メインモータ１０が駆動される。メインモータ用インバータ装置１１は、可変速駆動するメインモータ１０の回転速度を制御する。
【００１９】
また、メインモータ１０には、他力ファン１４が付属する。他力ファン１４は、メインモータ１０へ冷却用の空気を送風するための羽根車である。他力ファン１４は、他力ファンモータ１５により駆動される。他力ファンモータ１５は、他力ファンモータ用インバータ装置１６、第２遮断器１７を介して、高圧電源１３とは異なる低圧電源１８に接続する。第２遮断器１７が投入され、他力ファンモータ用インバータ装置１６が運転すると、他力ファンモータ１５が駆動される。他力ファンモータ用インバータ装置１６は、速度指令値に応じて、可変速駆動する他力ファンモータ１５の回転速度を制御する。
【００２０】
さらに、メインモータ１０には、メインモータ１０の巻線温度を常時計測する温度センサとして巻線用測温抵抗体（ＲＴＤ）１９が取り付けられる。巻線用測温抵抗体１９により計測された巻線温度は、制御装置２０へ逐次入力される。制御装置２０は、制御周期毎に巻線用測温抵抗体１９により計測された巻線温度をメインモータ１０の基準温度に一致させるように速度指令値を調整する。制御装置２０は、例えばプログラマブルロジックコントローラである。
【００２１】
＜制御装置の処理＞
図２は、本発明の実施の形態１に係る制御装置２０の処理を説明するための機能ブロック図である。図２には、制御装置２０が有する機能の一部として、巻線温度判定部２１、他力ファンモータ風量演算部２２、他力ファンモータ回転速度演算部２３、他力ファンモータ停止部２４、他力ファンモータ再投入部２５が描かれている。
【００２２】
巻線温度判定部２１は、巻線用測温抵抗体１９により計測された巻線温度と、予め設定されたメインモータ１０の基準温度、停止温度、再投入温度との大小比較を行う。
【００２３】
制御装置２０は、他力ファンモータの運転状態および巻線温度判定部２１の判定結果に基づいて、他力ファンモータ１５の回転速度制御、停止制御、再投入制御を選択的に実行する。これらの制御について図２および図３を参照して説明する。
【００２４】
まず、他力ファンモータ１５の回転速度制御について説明する。他力ファンモータ１５の回転速度制御は、他力ファンモータ風量演算部２２および他力ファンモータ回転速度演算部２３を用いて、巻線用測温抵抗体１９により計測される巻線温度を基準温度に一致させるように他力ファンモータ１５の回転速度を調整するフィードバック制御である。図３の動作例において、このフィードバック制御は、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの期間、および時刻ｔ２後において実行される。
【００２５】
他力ファンモータ風量演算部２２は、他力ファンモータ１５の運転中において、メインモータ１０の巻線温度を基準温度に一致させるために、メインモータ１０に必要な冷却風量を演算する。ここで、基準温度は、メインモータ１０の仕様で定められた上限温度である。現在の巻線温度が基準温度よりも高い場合には冷却風量を増量し、現在の巻線温度が基準温度よりも低い場合には冷却風量を減量する。
【００２６】
他力ファンモータ回転速度演算部２３は、他力ファンモータ風量演算部２２により演算された冷却風量に基づいて、他力ファンモータ１５の回転速度を演算し、速度指令値（周波数指令値）として他力ファンモータ用インバータ装置１６へ出力する。他力ファンモータ用インバータ装置１６によって他力ファンモータ１５の回転速度が制御されて、メインモータ１０に必要な冷却風量が供給される。
【００２７】
次に、他力ファンモータ１５の停止制御について説明する。他力ファンモータ１５の停止制御は、他力ファンモータ停止部２４により実現される。図３の動作例において、この停止制御は、メインモータ１０の巻線温度が低下し、時刻ｔ１で停止温度を下回った時に実行される。停止温度は、他力ファン１４による冷却用空気の送風を停止させる温度閾値であり、基準温度よりも低く設定されている。
【００２８】
他力ファンモータ停止部２４は、他力ファンモータ１５が運転中であって、巻線用測温抵抗体１９により計測される巻線温度が停止温度を下回る場合に、他力ファンモータ１５を停止させる停止信号を出力する。停止制御によれば、メインモータ１０の巻線温度が停止温度よりも低い温度領域にある場合に他力ファンモータ１５を停止できる。
【００２９】
次に、他力ファンモータ１５の再投入制御について説明する。他力ファンモータ１５の再投入制御は、他力ファンモータ再投入部２５により実現される。図３の動作例において、この再投入制御は、時刻ｔ１において停止制御がなされた後、メインモータ１０の仕事量が増大し、時刻ｔ２において巻線温度が再投入温度を上回った時に実行される。再投入温度は、停止中の他力ファンモータ１５の電源を再投入させる温度閾値であり、基準温度と停止温度との間に設定されている。
【００３０】
他力ファンモータ再投入部２５は、他力ファンモータ１５が停止中であって、巻線用測温抵抗体１９により計測される巻線温度が再投入温度を上回る場合に、他力ファンモータ１５の電源を再投入させる再投入信号を出力する。再投入制御によれば、一旦他力ファンモータ１５を停止させた後であっても、メインモータ１０の巻線温度上昇に応じて他力ファンモータ１５の電源を再投入して、メインモータ１０の冷却を再開できる。
【００３１】
＜フローチャート＞
図４は、上述した他力ファンモータ１５の回転速度制御、停止制御、再投入制御を実現するために、制御装置２０が実行する制御ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは制御周期毎に繰り返し実行される。
【００３２】
図４に示すルーチンでは、まずステップＳ１００において、制御装置２０は、巻線用測温抵抗体１９により計測されたメインモータ１０の巻線温度を取得する。
【００３３】
次にステップＳ１１０において、制御装置２０は、他力ファンモータ１５が運転中であるか否かを判定する。他力ファンモータ１５が停止中と判定された場合、ステップＳ１２０の処理に進む。運転中と判定された場合、ステップＳ１４０の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ１２０において、巻線温度判定部２１は、巻線温度が再投入温度よりも高いか否かを判定する。ステップＳ１２０の判定条件が成立する場合、ステップＳ１３０において、他力ファンモータ再投入部２５は再投入信号を出力する。これにより、他力ファンモータ１５の電源が再投入される。一方、ステップＳ１２０の判定条件が成立しない場合、他力ファンモータ１５は停止状態のまま、ステップＳ１００に戻り、次の制御タイミングから処理を継続する。
【００３５】
上述したステップＳ１１０において、他力ファンモータ１５が運転中と判定された場合、ステップＳ１４０において、巻線温度判定部２１は、巻線温度が停止温度以上であるか否かを判定する。ステップＳ１４０の判定条件が成立する場合、ステップＳ１５０の処理に進む。ステップＳ１４０に判定条件が成立しない場合、ステップＳ１７０の処理に進む。
【００３６】
ステップＳ１５０において、他力ファンモータ風量演算部２２は、巻線温度を基準温度に一致させるためにメインモータ１０に必要な冷却風量を演算する。具体的には、巻線温度が基準温度よりも高い場合には冷却風量を増量し、低い場合は冷却風量を減量する。
【００３７】
ステップＳ１６０において、他力ファンモータ回転速度演算部２３は、冷却風量に基づいて速度指令値を出力する。これにより、他力ファンモータ用インバータ装置１６は他力ファンモータ１５の回転速度を制御する。その後、次の制御タイミングにおいて本ルーチンが再実行される。
【００３８】
上述したステップＳ１４０において、巻線温度が停止温度を下回ると判定された場合、ステップＳ１７０において、他力ファンモータ停止部２４は停止信号を出力する。これにより、他力ファンモータ１５は停止する。その後、次の制御タイミングにおいて本ルーチンが再実行される。
【００３９】
＜効果＞
以上説明したように、図４に示すルーチンによれば、他力ファンモータ１５の運転状態およびメインモータ１０の巻線温度に基づいて、メインモータ１０へ最適な冷却風量を供給する他力ファンモータ１５の回転速度制御、他力ファンモータ１５を停止させる停止制御、他力ファンモータ１５の電源を再投入する再投入制御、を適切なタイミングで実行することができる。これによりメインモータ１０は必要に応じて適切な冷却風量が常に確保できると共に、他力ファンモータ１５の省電力運転化、長寿命化を実現することができる。
【００４０】
＜変形例＞
ところで、上述した実施の形態１では、他力ファンモータ１５の回転速度制御、停止制御、再投入制御をすべて備えた構成について説明したが、本システムの構成はこれに限定されるものではない。例えば、他力ファンモータ１５の回転速度制御を備え、停止制御、再投入制御の一方もしくは両方を備えない構成であってもよい。
【００４１】
また、上述した実施の形態１のシステムでは、温度センサとして巻線用測温抵抗体１９を用いているが、これに限定されるものではない。
【００４２】
＜ハードウェア構成例＞
図５は、制御装置２０が有する処理回路のハードウェア構成例を示す概念図である。図２の制御装置２０内の各部は機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。一態様として、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ９１と少なくとも１つのメモリ９２とを備える。他の態様として、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア９３を備える。
【００４３】
処理回路がプロセッサ９１とメモリ９２とを備える場合、各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、メモリ９２に格納される。プロセッサ９１は、メモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。
【００４４】
処理回路が専用のハードウェア９３を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、又はこれらを組み合わせたものである。各機能は処理回路で実現される。
【符号の説明】
【００４５】
１０  メインモータ
１１  メインモータ用インバータ装置
１２  第１遮断器
１３  高圧電源
１４  他力ファン
１５  他力ファンモータ
１６  他力ファンモータ用インバータ装置
１７  第２遮断器
１８  低圧電源
１９  巻線用測温抵抗体
２０  制御装置
２１  巻線温度判定部
２２  他力ファンモータ風量演算部
２３  他力ファンモータ回転速度演算部
２４  他力ファンモータ停止部
２５  他力ファンモータ再投入部
９１  プロセッサ
９２  メモリ
９３  ハードウェア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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