(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、載置時の整列性の悪化を低減すること。【解決手段】処理トレイの一端に設けられた基準ストッパ６２と、上記搬送ローラからのシートをスイッチバックして上記基準ストッパ６２側に移送する弾性片からなる戻しパドル５１と、この戻しパドル５１によって送られるシートに接触して上記基準ストッパ６２に送る戻しベルト６１と、上記戻しパドル５１と上記戻しベルト６１を、処理トレイに載置されるシートの枚数に応じてシート厚さ方向に所定の移動比率で移動する移動部材（ローラアーム５０、戻しベルトアーム）を備え、上記処理トレイに載置されるシートの枚数が増加するに従って上記移動部材の移動比率を低くしたシート処理装置。【選択図】図１２
2018144912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置するシートに処理を施すシート処理装置であって、
シートを搬送する搬送ローラと、
この搬送ローラからのシートを載置する処理トレイと、
この処理トレイの一端に設けられた規準部材と、
上記搬送ローラからのシートをスイッチバックして上記規準部材側に移送する弾性片からなるパドル部材と、
このパドル部材によって送られるシートに接触して上記規準部材に送る戻し送り部材と、
上記パドル部材と上記戻し送り部材を、処理トレイに載置されるシートの枚数に応じてシート厚さ方向に所定の移動比率で移動する移動部材とを備え、
上記処理トレイに載置されるシートの枚数が増加するに従って上記移動部材の移動比率を低くすることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
上記戻し送り部材は、無端状のベルト部材から構成されるとともに、上記処理トレイに載置されるシートの枚数が所定の枚数に達するまでは、上記移動部材の移動率を第１の移動比率で移動し、上記所定枚数を超えた場合にはこの第１の移動比率より小さい第２の移動比率で移動することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
上記移動部材の上記第１の移動比率より上記第２の移動比率のほうが、シートと接触時の上記パドル部材の弾性変形が大きくなるようにオーバラップ量を増加するとともにシートと上記ベルト部材との接触圧を大きくすることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
上記移動部材は、上記パドル部材をシート厚さ方向に移動する移動アーム部材とベルト部材をシート厚さ方向に移動するベルトアーム部材とでそれぞれ移動することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
載置するシートに処理を施すシート処理装置であって、
シートを搬送する搬送ローラと、
この搬送ローラからのシートを載置する処理トレイと、
この処理トレイの一端に設けられた規準部材と、
上記搬送ローラからのシートをスイッチバックして上記規準部材側に移送する弾性片からなるパドル部材と、
上記処理トレイに載置されたシートを排出するとともに上記パドル部材で上記規準部材側に移送されるシートをバックアップ搬送可能に正逆転する排紙ローラと、
上記パドル部材と上記排紙ローラによって送られるシートに接して上記規準部材に送る無端状のベルト部材と、
上記排紙ローラと上記パドル部材および上記ベルト部材を処理トレイに載置されるシートの枚数に応じてシート厚さ方向に所定の移動比率で移動する移動部材とを備え、
処理トレイに載置されるシートの枚数が増加するに従って上記移動部材の移動比率を低くしたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
上記移動部材は、上記パドル部材と上記排紙ローラをともに支持して移動する支持アームを含み、上記パドル部材回転時は上記排紙ローラもこのパド部材と同方向に回転することを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
上記処理トレイに載置されるシートの枚数が所定の枚数に達するまでは、上記支持アームの移動率を第１の移動比率で移動し、上記所定枚数を超えた場合にはこの第１の移動比率より小さい第２の移動比率で移動することを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
上記支持アームの第１の移動比率より第２の移動比率のほうが、シートと戻しパド部材とが接触する際のオーバラップ量を増加させ、上記排紙ローラとシートとの離間距離を小さくするするとともに上記ベルト部材とシートとの接触圧を強くすることを特徴とする請求項７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シート厚さ方向へ移動する上記ベルト部材の上記移動部材は、上記ベルト部材を上記規準部材側に回転する駆動軸を支点としてシート厚さ方向に移動することを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
載置するシートに処理を施すシート処理装置であって、
シートを搬送する搬送ローラと、
この搬送ローラからのシートを載置する処理トレイと、
この処理トレイの一端に設けられた規準部材と、
上記搬送ローラからのシートをスイッチバックして上記規準部材側に移送する弾性片からなるパドル部材と、
上記処理トレイに載置されたシートを排出するとともに上記パドル部材で上記規準部材側に移送されるシートをバックアップ搬送可能に正逆転する排紙ローラと、
上記パドル部材と上記排紙ローラによって送られるシートに接して上記規準部材に送る無端状のベルト部材と、
上記排紙ローラと上記パドル部材および上記ベルト部材を処理トレイに載置されるシートの枚数に応じてシート厚さ方向に移動する移動部材とを備え、
上記移動部材は、処理トレイに載置されるシート枚数が所定枚数を超えた場合に、上記排紙ローラと上記パドル部材を載置されたシートに近づく方向に一旦移動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
この画像形成部によって画像形成されたシートに処理を施す請求項１ないし１０のいずれかに記載のシート処理装置とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを載置して処理を施すシート処理装置及びこれを備える画像形成装置に関し、より詳しくは、処理トレイにシートを載置する際に所定の規準位置まで確実に搬送することができるシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートを処理トレイに搬送載置して、整合や綴じなど処理を施すシート処理装置を備えたものがある。
【０００３】
このような画像形成装置では、シート処理を施す前に、処理トレイの規準位置に精度よく載置する必要がある。このため処理トレイに画像形成されたシートを処理トレイで移送するため処理トレイから束を排出する排紙ローラをシートが処理トレイに載置毎にこの排紙ローラで規準位置側に回転させて載置セットするものがあった。
【０００４】
この排紙ローラの規準位置へシート移動は、最初に処理トレイに搬送される１枚目をニップして移動する際には特に問題を生じないが、２枚目からは１枚目の画像が２枚目に転写される、いわゆる「裏写り」が生じ画像が重なってしまうことが発生した。これは排紙ローラによるニップ搬送ではニップ力が強すぎるために生じたものであった。
【０００５】
これを改善するため、２枚目以降の処理トレイでのシートの移送は弾性片を放射上に延長したパドルにより規準位置に移送することで上記の「裏写り」状態を改善することができた。
【０００６】
一方で、近年、装置の高速化とシート処理の大容量化が要望され、処理トレイに収容載置するシート枚数も６０枚から１００枚を超えるようになっている。このため上記のパドルを回転するパドル回転軸を固定したままであると、最初の少数枚のときのパドルの搬送力と多数枚のときの搬送力が異なってしまい、少数枚時の規準位置への未達や多数枚の規準位置でのシートの座屈や折れなどが発生していた。
【０００７】
この処理トレイ載置時のパドル搬送力不足による未達や、搬送力過多による座屈や折れを防止するように、シートとパドル（パドル回転軸）の距離を一定に保つものが特許文献１に示されている。
【０００８】
この特許文献１を、図２３（ａ）で説明する。図示されていない画像形成装置から画像形成済みのシートが搬送パスＦＰを搬送され搬出ローラＦＲで処理トレイＳＴに搬出される。搬送されたシートの後端が搬出ローラＦＲを通過すると、これにあわせて引き込みパドル（戻しパドルＭＰ）を図示反時計方向に回転する。これによりシートはシート搬入ガイドＳＨＧで押えられながら、戻しベルトＲＢの回転によってトレイストッパＴＳに到達して揃えられながら載置される。この装置では、戻しベルトＲＢとトレイストッパＴＳとの間に回動自在のシート案内ガイドＳＡＧと後端ガイドＫＧを設けて、シートを案内している。
【０００９】
この装置は、図２３（ａ）に示されているように戻しパドルＭＰの戻しパドルＭＰ回転軸ＭＰＪが１０ｍｍ上下に移動するように構成され、図示では１００枚のシートが処理トレイＳＴに載置され、これに従って戻しパドルＭＰが上昇しながらトレイストッパＴＳにシートを移送することが示されている。この処理トレイＳＴへのシート載置枚数と戻しパドルＭＰとの位置関係は、シートが１０枚増えると１ｍｍずつ戻しパドルＭＰが上昇する一定の比率関係に設定されている。
【００１０】
このことは図２４の左上のグラフが示しており、枚数が増えるごとに比例的に戻しパドルＭＰも上昇している。従って、処理トレイＳＴへの載置枚数が１０枚ごとに増える都度、１ｍｍずつ階段状に上昇する。言い換えると、一定の上昇比率を変更することなく、ひとつの傾きを持って、比例して戻しパドルＭＰを上昇移動していることが解る。そしてこの１の傾きでの上昇は、戻しベルトＲＢ、シート案内ガイドＳＡＧそして後端ガイドＫＧも同様になされている。従って、処理トレイＳＴに載置するシートの枚数が増加しても最上シートの搬送力や案内位置が常に一定になるように設定され、搬送不良を起こすことを低減させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】日本特許第４８３８６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、近年色々なシートが使用される状態になっている。特にシートに画像形成を行うと、たとえばシートが画像形成時の熱により通常よりも大きな波を打ったようなカールの大きいシートもかなりの頻度で出回ってきている。この大きな波を打ったようなシート（波うちシートＷＶＳ）は、通常のシートよりも最上面が厚さ方向に大きくなり、いわゆる「フカフカ」しているとともにパドルによる搬送力を受けにくい。この状態は、枚数が大きくなるほどこの「フカフカ」が頻発し、図２３（ｂ）にあるように、戻しベルトＲＢあるいは戻しベルトＲＢの図示左側のシート案内ガイドＳＡＧにシートが衝突してシートがその位置で停止して未達となったり、上方にまくれ上がったりしてしまい、シートの束としての整列性が損なわれてしまう。
【００１３】
この場合、特許文献１のように枚数が少ない時も多くなった時も一定比率でパドル（戻しパドルＭＰ）を上昇すると、上記の波うちシートＷＶＳでは搬送力が弱くなったりシートの剛性が弱かったりして処理トレイでの整列性が悪くなってしまう。このことは、シートの性状が画像形成で変化が大きくなるような熱を加えたり、インクによる印刷などで水分を多く含ませたりしても発生すると思われる。
【００１４】
そこで、この発明は、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、整列性の悪化を低減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するために、この発明では下記の構成を有する。
載置するシートに処理を施すシート処理装置であって、シートを搬送する搬送ローラと、この搬送ローラからのシートを載置する処理トレイと、この処理トレイの一端に設けられた規準部材と、上記搬送ローラからのシートをスイッチバックして上記規準部材側に移送する弾性片からなるパドル部材と、このパドル部材によって送られるシートに接触して上記規準部材に送る戻し送り部材と、上記パドル部材と上記ベルト部材を、処理トレイに載置されるシートの枚数に応じてシート厚さ方向に一定の移動比率で移動する移動部材とを備え、処理トレイに載置されるシートの枚数が増加するに従って上記移動部材の移動比率を低くしたシート処理装置である。
【発明の効果】
【００１６】
これによれば、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係わる画像形成装置とシート処理装置を組み合わせた全体構成を示した説明図。
【図２】本発明に係わるシート処理装置の全体説明図。
【図３】処理トレイおよびその周辺の説明図。
【図４】処理トレイ上方に位置する排紙ローラと戻しパドルを含む斜視図。
【図５】処理トレイ上方の排紙ローラの昇降および回転駆動の説明図。
【図６】処理トレイ上方の戻しパドルの昇降および回転駆動の説明図。
【図７】処理トレイ上方の落とし込みガイドの昇降駆動の説明図。
【図８】図３ないし図７に示した排紙ローラ、戻しベルト、落とし込みガイドの駆動の平面的な説明図
【図９】処理トレイ端部に位置する戻しベルトの昇降および回転駆動の説明図。
【図１０】戻しベルトの昇降位置の図で、図１０（ａ）は戻しベルトが処理トレイに接する最下位置を示した図。図１０（ｂ）は処理トレイから離間した状態を示した図。
【図１１】排紙ローラ、戻しパドルおよび戻しベルトが３段階の位置を取る説明図。
【図１２】処理トレイに載置されたシートと排紙ローラ、戻しパドルおよび戻しベルトの位置関係を示す図。
【図１３】処理トレイに載置されたシートと排紙ローラ、戻しパドルおよび戻しベルトの位置関係を示すシート枚数ごとに示す関係表。
【図１４】図１３の関係表のグラフ。
【図１５】処理トレイ上でシートの種別を検出するセンサの構成説明図。
【図１６】本発明に関わるシートの処理トレイ載置の処理フロー図。
【図１７】図１６に続くシートの処理トレイ載置のフロー図。
【図１８】図１７に続くシートの処理トレイ載置のフロー図。
【図１９】本発明に関わる装置のブロック図。
【図２０】変形例１の処理トレイに載置されたシートと排紙ローラ、戻しパドルおよび戻しベルトの位置関係を示すシート枚数ごとに示す関係表。
【図２１】図２０の関係表のグラフ。
【図２２】変形例２の装置の戻しパドル位置を示す図で、図２２（ａ）は戻しパドルが処理トレイから離間した最上位置にある説明図。図２２（ｂ）は、戻しパドルが処理トレイは最下位置にある説明図。
【図２３】従来技術を説明する図で、図２３（ａ）は従来技術の装置説明図。図２３（ｂ）は同装置の課題を説明する図。
【図２４】図２３（ａ）の従来装置の戻しパドルなどが載置枚数（１０枚）ごとに一定比率で移動する状態を説明するグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａを説明する。図示の画像形成装置Ａは画像形成本体装置Ａ１とシート処理装置Ｂからなる。このうち、画像形成本体装置Ａ1は、静電式印刷機構を示し、読み取り装置Ａ２と原稿搬送装置Ａ３で構成されている。画像形成本体装置Ａ１の装置ハウジング１には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。
【００１９】
給紙部２は、画像形成する複数サイズのシートを収納するカセット機構２ａ〜２ｃで構成され、画像形成制御部２００から給紙制御部２０２を介して指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。このため装置ハウジング１には複数のカセット２ａ〜２ｃが着脱可能に配置され、各カセットには内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構が内蔵されている。給紙経路６には、複数のカセット２ａ〜２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラ７と、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラ対８が設けられている。
【００２０】
尚、上述の給紙経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅが連結してあり、大容量カセット２ｄは大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成され、手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能に構成する。
【００２１】
画像形成部３は、静電印刷機構を一例として示し、感光体９（ドラム、ベルト）と、この感光体に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１（ディベロッパー）と、クリーナ（不図示）が回転する感光体の周囲に配置されている。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光体９に発光器で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。
【００２２】
そして感光体９に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ユニット（ローラ）１３で定着する。排紙経路１４には排紙ローラ１５と、本体排紙口１６が配置され、後述するシート処理装置Ｂにシートを搬送する。
【００２３】
上述の読み取り装置Ａ２は、原稿を載置するプラテン１７と、プラテンに沿って往復動する光学キャリッジ１８、１９と、これらに搭載された光源と、プラテン上の原稿からの反射光を光電変換部材２０に案内する縮小光学系（ミラー、レンズの組み合わせ）で構成されている。
【００２４】
また、この読み取り装置Ａ２は上記のプラテン１７の側方に第２プラテンである走行プラテン２１を設けている。この走行プラテン２１では原稿搬送装置Ａ３から送られたシート原稿を上述の光学キャリッジ１８、１９と光電変換部材２０で画像読み取りする。光電変換部材２０は光電変換した画像データを電気的に画像形成部３に転送する。
【００２５】
上記の原稿搬送装置Ａ３は、原稿給紙トレイ２２から送り出したシート原稿を走行プラテン２１に案内する原稿搬送経路２３と、走行プラテン２１で画像読取された原稿を収納する原稿排紙トレイ２４で構成されている。
【００２６】
ところで、上記画像形成本体装置Ａ１は、上述の機構に限らず、オフセット印刷機構、インクジェット印刷機構、インクリボン転写印刷機構（熱転写リボン印刷、昇華型リボン印刷など）の印刷機構が採用可能である。
【００２７】
［シート処理装置］
シート処理装置Ｂは、画像形成本体装置Ａ１の本体排紙口１６から搬出されたシートを入り口３６から受け入れて処理する装置である。このシート処理装置Ｂは、（１）プリントアウトモードと、（２）ジョグ仕分モードと、（３）綴じ処理モードと、（４）製本(中綴じ)処理モードとを備える。これらのモードについては、後述する。
【００２８】
シート処理装置Ｂは上述の全て処理モードを備える必要はなく、装置仕様（設計仕様）に応じて適宜構成すると良いが、ここで開示するシート処理装置Ｂにおいては、シートの端部の表裏から綴じを行う（端面）綴じ部Ｂ１と、シートの搬送方向中ほどで綴じを行う中綴じ部Ｂ２と、綴じ処理を行わず、仕分けなどを行うエスケープ部Ｂ３を示している。本発明においては、シートの綴じ処理などの際に、一旦シートを規準位置まで搬送して揃えて載置する載置・スタック構成は必要として説明する。
【００２９】
図２は、シート処理装置Ｂの構成を示している。このシート処理装置Ｂは画像形成装置Ａの本体排紙口１６に連なるシートの入り口３６を備えている。この入り口３６からはシートを検出する入り口センサ３８と必要に応じてシートの端部にパンチ孔を穿孔するパンチユニット４０が配置されている。パンチユニット４０の下方にはパンチ屑ボックスが処理装置フレーム３０に着脱自在となっている。パンチユニット４０の後方には、シートを下流側に搬送する搬入ローラ４１および搬送ローラ４８が設けられている。
【００３０】
この搬入ローラ４１によって搬送されるシートは、処理トレイ５８側に搬送される略直線的な搬送経路４３と、この搬送経路４３から上方に分岐しエスケープ経路３３と、搬送経路４３の合流部４５を通過するスイッチバックシートを案内する中綴じ経路６５が設けられている。上記搬入ローラ４１によって送られるシートを、エスケープ経路３３か中綴じ経路６５か何れに送るかの経路切り替えは、搬送経路４３途中に設けられた第１ゲート４２と第２ゲート４４によって行われる。
【００３１】
[エスケープ部]
搬送経路４３を略直線的に搬送されるシートは一旦処理トレイ５８に載置された後か、あるいは直接に排紙口５４から１枚シートや束として積載トレイ３４に集積される。一方、搬送経路４３から上方のエスケープ経路３３に送られたシートはエスケープトレイ３２に集積される。このエスケープトレイ３２の集積に際しては、特に図示していないが最終の排出ローラを指定枚数ごとに搬送経路４３の搬送方向と交差する方向にシート排出の際に移動可能となっている。これにより、シートを仕分ける区分けジョグが可能となっていて、ここではエスケープ部Ｂ３を構成している。
【００３２】
[中綴じ部]
また、搬送経路４３には、シート後端を検出するシートセンサ３９が設けられている。このシートセンサ３９により検出された後、搬送ローラ４８を逆転してシートを分岐ローラ６４に送るようになっている。分岐ローラ６４は中綴じ経路６５に沿ってシートを送り、中綴じを行うために多少傾斜したスタッカ部７２にシートを集積する。ここで集積されたシートの束は、中綴じシートストッパ７４の上方への移動より、中綴じユニット６６の綴じ位置にシートの搬送方向の中ほどを位置させる。
【００３３】
搬送方向の中ほどが位置したシートの束は、中綴じ部Ｂ２に位置する中綴じユニット６６によって綴じられる。綴じられたシートの束は、綴じ位置を多少下降させ、折り位置で折りブレード７０と折りローラ６８より２つ折り折られる。折りローラ６８によって折られたシートの束は束排紙ローラ７６より束スタッカ７８に放出され、中綴じされた製本として集積される。以上のように、搬送経路４３の上方側にエスケープ部Ｂ３が位置し、下方側に中綴じ部Ｂ３が位置している。
【００３４】
[端面綴じ部（処理トレイおよびその周辺）]
次に、端面綴じ部Ｂ２について、図３及びこれ以降の図面を用いて説明する。まず、図３は端面綴じ部Ｂ２を構成する処理トレイおよびその周辺を示している。ここでは上述した搬送経路４３から搬送ローラ４８に送られるシートを処理するため、シートを一時載置する処理トレイ５８が搬送ローラ４８出口から段差を持って配置されている。この搬送ローラ４８出口には、シートが搬送ローラ４８から搬出されると同時にシートを処理トレイ５８の載置面に落とし込む落とし込みガイド４６か位置している。その下流側にはシートを処理トレイ５８内で（スイッチバック）移送する鰭形状をした弾性片を有する戻しパドル５１が位置している。
【００３５】
この戻しパドル５１の積載トレイ３４側には、排紙ローラ５２が位置している。この排紙ローラ５２は回動移動する排紙上ローラ５２ａと固定側の排紙下ローラ５２ｂから構成されている。この排紙ローラ５２は、搬送ローラ４８から送られるシートをニップへして送るか、処理トレイ５８に収納する最初の１枚をニップしてスイッチバックするか、処理トレイ５８に載置されたシートの束を積載トレイ３４に送るようになっている。さらにここに開示の排紙ローラ５２は、排紙上ローラ５２ａが戻しパドル５１と同じ方向に回転して、処理トレイ５８内でシートをスイッチバック搬送の際にバックアップできるようにもなっている。この点は後に再び述べる。
【００３６】
図３に示すようにシートを載置する処理トレイ５８上にはシートが搬送ローラ４８から搬出される毎にシート搬送方向から交差する幅方向に移動する整合板５９が設けられている。この整合板５９は、図示していないがシート幅方向の両側にシートを挟むように設けられて、これを互いに間隔が狭くなる方向に移動してシートの幅方向の揃えを行う。処理トレイ５８は、排紙口５４とこれから下方に傾斜して、その端部には、上述した戻しパドル５１などによってスイッチバック搬送されるシートを突き当てる基準ストッパ６２が配置されている。
【００３７】
また、戻しパドル５１とこの基準ストッパ６２の間にはスイッチバックするシートを案内する搬入ガイド５７が設けられている。この搬入ガイド５７は搬送ローラ４８の下側の軸に自重で回動自在に垂下して、スイッチバック搬送されるシートの搬入をガイドしている。また、戻しパドル５１で送られたシートを基準ストッパ６２にさらに送る戻しベルト６１が配置されている。上記の基準ストッパ６２に束として積み重なったシートの端部は、端面綴じユニット６０が配置されている。
【００３８】
この端面綴じユニット６０は、綴じモータ６０Ｍにより公知のステープル針をドライバーでアンビルに向かって打ち込み、基準ストッパ６２に端部が揃えられたシートの束を綴じる。また、この端面綴じユニット６０はシートの幅方向（装置のフロントとリア間）に端面綴じユニット移動台１０８上を端面綴じユニット移動モータ１０８Ｍによって移動され、シート束の角隅位置や端部中央付近に複数位置を綴じることができるようになっている。このような綴処理を行う場合には、基準ストッパ６２にシートの端部が揃わないと不良の冊子となり、ここでの揃えは重要である。なお、シートを綴じる手段は、ここで開示したステープル針による綴じのほかに、糊や接着剤、あるいは綴じる部材を使わない圧着、折り曲げなどいわゆる針なし綴じで行うものでもよい。
【００３９】
上記の端面綴じユニット６０でのシート束の綴じが完了すると、基準ストッパ６２が結合された束移動ベルト６３を束移動ベルトモータ６３Ｍで駆動する。これにより綴じられたシート束を基準ストッパ６２で処理トレイ５８の途中まで押し出し移動する。その後、押し出し移動の最中に排紙上ローラ５２ａが下降して排紙下ローラ５２ｂともに綴じられたシート束をニップして排紙口５４から積載トレイ３４に向けて束排出する。
【００４０】
上記の排紙口５４の下方には1枚シートまたは綴じられたシートの束を集積する積載トレイ３４が設けられている。この積載トレイ３４には、集積したシートの上面高さ位置を一定に保つために、シート上面を検出する積載トレイ位置センサ３４Ｓが設けてある。これにより、シートが一定量集積されると積載トレイ３４を移動する集積トレイモータ３４Ｍを駆動して、積載トレイ３４に積載されたシート上面がいつも排紙口５４からの位置が一定にしている。
【００４１】
以上が、端面綴じ部Ｂ１であり処理トレイ５８およびその周辺の構成である。こからは上述した排紙上ローラ５２ａ、戻しパドル５１、戻しベルト６１の回転駆動とこれらのシート厚さ方向に移動する昇降移動駆動について図４から図８を用いてさらに説明する。ここで、図４は処理トレイ５８上方に位置する排紙上ローラ５２ａと戻しパドル５１を含む斜視図である。図５は、排紙上ローラ５２ａの昇降および回転駆動の説明し、図６では戻しパドル５１の昇降および回転駆動を説明する。また、図７では、落とし込みガイド４６の昇降駆動を説明する。図８は、図３ないし図７に示した排紙上ローラ５２ａ、戻しパドル５１、落とし込みガイド４６、落とし込みガイドの駆動系を平面的に説明図している。
【００４２】
[排紙ローラ（排紙上ローラ）の駆動および昇降]
まず、排紙ローラ５２について、図５を中心に、図４と図８を参照して説明する。この排紙ローラ５２は、処理トレイ５８の排紙口５４に設けられ、処理トレイ５８に固定して設けられた排紙下ローラ５２ｂとこれに対して離間移動する排紙上ローラ５２ａから構成されている。排紙上ローラ５２ａは、ローラアーム５０に正逆転転可能に支持されている。ローラアーム５０は、搬送ローラ４８の上側ローラの回転軸の近傍に位置するアーム回転軸５５を中心として回動するように取り付けられ、これにより排紙上ローラ５２ａは排紙下ローラ５２ｂに対して揺動し、シートや束をニップして積載トレイ３４に排出したり、１枚シートをニップして処理トレイ５８上でスイッチバック搬送したりするようになっている。また、後述するように２枚目のシートを戻しパドル５１が処理トレイ５８上を基準ストッパ６２側に送る際に、戻しパドル５１と同方向に回転してシートをバックアップ搬送するようになっている。
【００４３】
この排紙上ローラ５２ａの駆動は、正逆転転する排紙ローラモータ５２Ｍから伝達ベルト１１４、中間ギア１１２、を介して、アーム回転軸５５に設けられた伝達ギア１１０に伝達される。そして、この伝達ギア１１０からの駆動はローラアーム５０に設けられアーム内伝達ベルト１１６、ローラ側伝達ベルト１２０を介して排紙上ローラ５２ａに駆動が伝達されている。また、排紙下ローラ５２ｂの駆動は特に図示していないが、装置リア側で排紙ローラモータ５２Ｍの駆動がクラッチを介して排紙下ローラ５２ｂに伝達され、排紙下ローラ５２ｂの回転が必要でないときはクラッチで駆動を断つようにしてある。
【００４４】
上記の排紙上ローラ５２ａを支持する回動（揺動）移動は、図４によく示されているようにローラアーム５０と一体として設けられた左右２対の扇形昇降ギア１０２に噛み合う中間ギア１０４ギアをローラアームモータ５０Ｍが駆動することによって行う。この扇形昇降ギア１０２の付近にはアーム位置センサ１０２Ｓが設けられ、このセンサによっていずれの高さ位置にローラアーム５０が位置しているかを検出している。このローラアーム５０の位置を検することによって排紙上ローラ５２ａ及び後述する戻しパドル５１とシートとの位置関係が把握できる。なお、ここでのローラアーム５０は、初期位置（ホームポジション）確認のため、搬送ローラ４８のシート搬入の都度にアーム位置センサ１０２Ｓに検出される位置に戻る。これは下降する位置の精度アップとシート搬入の支障にならいようにするためである。
【００４５】
[戻しパドルの駆動および昇降]
次に、戻しパドル５１について、図６を中心に、図４と図８を参照して説明する。ここに開示する戻しパドル５１は、排紙上ローラ５２ａを支持するローラアーム５０に一体として設けられている。この戻しパドル５１の駆動は、排紙ローラモータ５２Ｍとは別の戻しパドルモータ５１Ｍからモータベルト１３０、中間ギア１２８を介してアーム回転軸５５の伝達ギア１２４に伝達される。ここからアーム内ベルト１３１を介して戻しパドル回転軸１３４に伝達され、この軸とともに回転する２本の鰭状の弾性片を有する戻しパドルユニット１３５を回転する。
【００４６】
この戻しパドル５１は、搬送ローラ４８から搬出されたシートが落とし込みガイド４６で下降された後に、反時計方向に回転して搬出されたシートを基準ストッパ６２方向にスイッチバック搬送する。このシートのスイッチバック搬送時は、ローラアーム５０が処理トレイ５８側に下降して搬送するシート表面と戻しパドル５１の弾性体の先端部分が係合して搬送力を付与するように設定されている。
【００４７】
また、この戻しパドル５１は、戻しパドル向きセンサ５１Ｓにより位置（先端弾性片の向き）が検出されている。これにより、例えば搬送ローラ４８でシートを処理トレイ５８に排出する途中や、１枚目のシートを排紙ローラ５２でスイッチバック搬送するとき、あるいは排紙ローラ５２で処理トレイ５８上のシートの束排出を行うとは、シートの搬送・排紙に支障とならないように図６のように２本の弾性片がともに上向き状態に維持するように位置を検出し設定している。また、この戻しパドル５１は図８示されているように、排紙上ローラ５２ａの外側にリア側とフロント側の両側に設けられて回転駆動する。
【００４８】
[落とし込みガイドの昇降]
次に、落とし込みガイド４６について、図７を中心に、図４と図８を参照して説明する。ここに開示する落とし込みガイド４６は、これまで述べたように搬送ローラ４８からシート後端の搬出に合わせて、シート後端をいち早く処理トレイ５８に導くために設けられている。この落とし込みガイド４６は、ローラアーム５０のアーム回転軸５５に回動するように遊嵌されている。落とし込みガイド４６の端部にはガイド回動部１３８が設けられ、このガイド回動部１３８は落とし込みガイドモータ４６Ｍによって回動するガイド移動アーム１４０のガイド移動アームスリット１４２に嵌合されている。
【００４９】
従って、図７に示すように、落とし込みガイドモータ４６Ｍが駆動により、ガイド移動アーム１４０が破線位置に移動するとこれに応じて、落とし込みガイド４６もシートを処理トレイ５８に強制的に落下させる方向に移動する。図８に示されているように、排紙上ローラ５２ａ、戻しパドル５１のさらに外側の処理トレイ５８上にシート幅方向に対として設けられている。以上、排紙上ローラ５２ａ、戻しパドル５１、落とし込みガイド４６の回転駆動と昇降移動の構成を説明した。
【００５０】
[戻しベルト駆動および昇降] 
次に、処理トレイ５８の基準ストッパ６２の近接した位置でシート上面に接して、シートを基準ストッパ６２側に送る昇降可能な戻しベルト６１について、図９と図１０により説明する。図９は、戻しベルト６１の回転駆動と処理トレイ５８上のシートの厚さ方向に昇降移動する昇降駆動が示されている。この戻しベルト６１は、処理トレイ５８のシート幅方向に離れて対として設けられている。この図９はその一方の側面からの図で、ベルト円周内に駆動の基点となる戻しベルト内駆動ギア１５０と、これに係合するベルト内中央ギア１５２と、この下方に係合するベルト内下ギア１５４が配置されている。また、ベルト内中央ギア１５２には、その上方で係合するベルト内上ギア１５８と、その横方向で係合するベルト内横ギア１５７が位置している。また、上記のベルト内上ギア１５８の戻しベルト６１を挟んだ対向位置にはベルト押えコロ１６２が設けられている。これらのギアはその軸が破線で示してあるベルトフレーム１６０によって両側から挟まれて支持されている。
【００５１】
戻しベルト６１の図示反時計方向(シートを基準ストッパ６２に搬送する方向)への回転駆動は、上記のベルト内駆動ギア１５０に対して、戻しベルトモータ６１Ｍを適宜の駆動ベルトによって伝達する。また、このベルト内駆動ギア１５０を支持する軸はベルト昇降回動軸１６１として構成されている。そして、戻しベルト６１の昇降は、このベルト昇降回動軸１６１を中心として、ベルトフレーム１６０を上昇するように、上記のベルト内下ギア１５４の下ギアアーム係合軸１５５にクランク形状の戻しベルトアーム１０６を係合させて行われる。この戻しベルトアーム１０６は戻しベルトアーム回動軸１４６を支点して戻しベルト昇降モータ１０５Ｍの正逆転転によって移動する。この際、戻しベルト６１の高さ位置は戻しベルト位置センサ６１Ｓによって検出する。
【００５２】
以上の駆動構成である戻しベルト６１は、戻しベルト昇降モータ１０５Ｍの回転をベルト内駆動ギア１５０からベルト内中央ギア１５２を介してベルト内上ギア１５８に伝達し、このベルト内上ギア１５８に対向して位置するベルト押えコロ１６２によってニップされて回転駆動される。また、戻しベルト６１自体の形状が載置シートの増減によって変更した場合にも、駆動をスムーズエコなうようにベルト内下ギア１５４やベルト内横ギア１５７によっても駆動伝達するように構成されている。なお、図示の戻しベルト６１の表面に複数の筋目がつけられて、ローレット形成してある。また、特に図示されていないが、戻しベルト６１の内面にも上記の各ギアと係合する係合歯が設けられている。
【００５３】
次に、この戻しベルト６１の昇降移動について、図１０により説明する。図１０（ａ）は戻しベルトが処理トレイに接する最下位置を示した図であり、図１０（ｂ）は処理トレイから離間した状態を示した図である。先に説明したように、戻しベルト昇降モータ１０５Ｍによって昇降移動する戻しベルトアーム１０６は、そのクランク上の先に先端スリット部１４８が設けてあり、これに、ベルト内下ギア１５４の下ギアアーム係合軸１５５が遊嵌してある。戻しベルトアーム１０６を図１０（ａ）の矢印方向に移動すると、戻しベルト６１はベルト昇降回動軸１６１を支点として昇降移動する。
【００５４】
図１０(ａ)は、戻しベルト６１が最初の数枚のシートを処理トレイ５８に載置する際の位置を示しており、図１０（ｂ）多数枚のシートを受け入れる際に上昇した位置に移動した戻しベルト６１を示している。なお、何れもシートを省略してある。また、図示反時計方向の回転駆動を伝達するベルト内上ギア１５８に対向するベルト押えコロ１６２はどの高さ位置であっても戻しベルト６１を挟持する関係となっている。載置するシートの枚数と下面がシートに接する戻しベルト６１の位置との関係については以下に説明する。
【００５５】
[排紙ローラ／戻しパドル／戻しベルトの昇降]
ここからは、図１１から図１４までにより、排紙上ローラ５２ａ、戻しパドル５１及び戻しベルト６１の昇降について説明する。これまで説明したように排紙上ローラ５２ａと戻しパドル５１は移動部材としてローラアーム５０に取り付けられているので、このローラアーム５０の回動に応じてその高さ位置が設定される。また、戻しベルト６１も移動部材としての戻しベルトアーム１０６の回動に応じてその高さ位置が設定されている。
【００５６】
これまで、説明したように排紙上ローラ５２ａは処理トレイ５８に搬送ローラ４８による１枚目が搬出された際は、排紙下ローラ５２ｂとの間でシートをニップしてシートを基準ストッパ６２にスイッチバック搬送する。この際戻しパドル５１は図１１図示のように、２本の弾性片が上方を向いているので１枚目の搬入には支障とならない。２枚目以降は、シートの裏写りを防ぐために排紙上ローラ５２ａによるシートニップをむせずに、戻しパドル５１でスイッチバック搬送をするように、図示反時計方向に回転する。
【００５７】
この際、シートが処理トレイ５８に搬出されて、載置枚数が多くなるので、排紙上ローラ５２ａ、戻しパドル５１、戻しベルト６１は、シートの位置を一定に保つためにシートの厚さ方向（処理トレイ５８面から離れる方向）に移動するが、この移動に際して、ここに開示する装置は次のような動作を行う。
【００５８】
すなわち、図１２に示したように、排紙上ローラ５２ａは、搬出される２枚目シートとは離間しているが、その位置関係（離間距離／クリアランス）Ｌ１は、図１１に示すように排紙上ローラ第１上昇域Ｌ１ａと排紙上ローラ第２上昇域Ｌ１ｂ、排紙上ローラ第２上昇域Ｌ１ｂと、排紙上ローラ第３上昇域Ｌ１ｃの３つに区分した上昇移動域が設定してある。
【００５９】
次に、戻しパドル５１は、図１２に示すようにその弾性片が載置するシートに接して変形する範囲、言い換えると載置するシートとオーバラップする範囲（オーバラップ量Ｌ２）は、図１１に示すように戻しパドル第１上昇域Ｌ２ａ、戻しパドル第２上昇域Ｌ２ｂ、戻しパドル第３上昇域Ｌ２ｃの３つに区分した上昇移動部材域が設定してある。
【００６０】
さらに、戻しベルト６１も図１２に示すように、処理トレイ５８に載置去れるシートの表面との接触関係において、比較的軽い接触圧とこれよりも重い接触圧をとる範囲（接触関係）Ｌ３も、図１１に示すように戻しベルト第１上昇域Ｌ３ａ、戻しベルト第２上昇域Ｌ３ｂ、戻しベルト第３上昇域Ｌ３ｃの３つの上昇域が設定されている。なお、この開示の装置にあっては、ｃで示される領域、すなわち排紙上ローラ第３上昇域Ｌ１ｃ、戻しパドル第３上昇域Ｌ２ｃ、戻しベルト第３上昇域Ｌ３ｃは、それぞれシートともっとも離間してシートに作用の少ない領域を示している。
【００６１】
以上のような３つの領域を排紙上ローラ５２ａ、戻しパドル５１、戻しベルト６１が取るが、これらは、処理トレイ５８への載置シートの枚数に従って図１３及びこれをグラフと示した図１４に示すような上昇をそれぞれ行う。なお、ここではｃの領域はシートとの関係は少なく最も離間し退避した位置として説明を省略する。
【００６２】
図１３のグラフは、シート枚数の関係を示している。ここでは排紙上ローラ５２ａの下面とシートとの離間距離をクリアランス（Ｌ１）して示している。そして、縦方向にはシートが５枚ずつ増加することを７５枚まで示している。この枚数の左欄のａ領域は上記のＬ１ａ、Ｌ２ａ、Ｌ３ａの領域を示し、ｂ領域は上記のＬ１ｂ、Ｌ２ｂ、Ｌ３ｂの領域をそれぞれ示している。
【００６３】
従って、まず排紙上ローラ５２ａは、シートが５枚ごとに３０枚にいたるまでＬ１ａでは４ミリずつ上昇し、３０枚を越えた時点から２．５ミリずつ上昇するように上昇する範囲を小さくしている。言い換えると、この離間距離の左欄に示したように、３０枚までの離間距離４ミリを１とした場合、３０枚を超えると約６３％の比率で上昇するように、ここでは３０枚の所定枚数を超えた時点で５枚あたりの上昇比率を少なく（低減）している。
【００６４】
次に、排紙上ローラ５２ａと同じローラアーム５０に取り付けられている戻しパドル５１の上昇も、排紙上ローラ５２ａと同様なる。戻しパドル５１は、図１２に見られるように、その先端の弾性片がシートとの間で撓んでシートを基準ストッパ６２に搬送する。この戻しパドル５１の撓む範囲（見かけ上のオーバラップＢ）を載置するシートが５枚ずつ３０枚に達するまでは、７ミリとしている。そして、この３０枚を超え７５枚になるまでは、今度は７ミリよりも多い８．５ミリとしている。従って、戻しパドル５１のオーバラップ率は３０までの７ミリを１とした場合、約１２１％増になるように設定していることがわかる。
【００６５】
ところで、上記の排紙上ローラ５２ａと戻しパドル５１は、同じ移動部材としてのローラアーム５０に取り付けられているので、３０枚を超えるとローラアーム５０の上昇する比率を低くしていることになる。これにより、載置するシートの枚数が３０枚を超えると戻しパドル５１のシートを搬送する搬送が強くなる。さらにこの戻しパドル５１の積載トレイ３４にある排紙上ローラ５２ａの戻しパドル５１と同じ方向の基準ストッパ６２側に送るようにスイッチバック搬送するシートを押し込む。これにより、例えば、波うちの大きい、いわゆるフカフカしたシートであっても基準ストッパ６２手前で停止する未達状態が発生することを低減できる。
【００６６】
さらに、ここでの開示では基準ストッパ６２近くで載置するシート上面に接触してこの基準ストッパ６２に送る戻しベルト６１も、上記の排紙上ローラ５２ａや戻しパドル５１と同様の上昇を移動部材としての戻しベルトアーム１０６が行っている。すなわち、図１３の表のもっとも左の欄にあるようにこの戻しベルトの上昇率（Ｌ３）は、実質的にこの戻しベルト６１の自重で接する場合（これを１として表記）に対して、３０枚を超えた場合には、これよりも上昇率を避けた６３％として、シートにかかる重さを増している。これによりシートはより強い搬送力を受けて基準ストッパ６２にシートを送り込むことができる。これにより、波うちシートも基準ストッパ６２に届かず途中で停止する未達状態を少なくしてシートを揃えがより向上する。
【００６７】
次に、図１４は、図１３の表の一部の見方を変えてグラフに示している。縦軸には、上から順に戻しパドル回転軸１３４の位置を示し、その下に排紙上ローラ５２ａのローラ下面の位置を示している。一番下は戻しベルト６１のベルト下面の位置を示したものある。横軸はシートの処理トレイ５８に積載される枚数を示し、この枚数の増加により戻しパドル回転軸１３４、排紙上ローラ５２ａ下面、戻しベルト６１下面がそれぞれどのように上昇するかを示している。
【００６８】
このグラフから解るように、上記の戻しパドル回転軸１３４、排紙上ローラ５２ａ下面、戻しベルト６１下面は処理トレイ５８へのシートの載置枚数が３０枚を過ぎたところでこれまでの上昇と異なる破線示した楕円で変化点ＣＰを有している。これにより、一旦これまでの位置よりも下方に変化して、排紙上ローラ５２ａとシートの間隔を少なくして、スイッチバックするシートをよりバックアップするようしている。
【００６９】
また、戻しパドル５１はこのスイッチバックするシートとのオーバラップ量、言い換えるとシートとの接触による撓み量を大きくして搬送力を増やすようにしている。また、戻しベルト６１の下面も下がってより強い搬送力で戻しパドル５１から送られるシートを基準ストッパ６２に向けて送るようにしている。  なお、特に図示していないが、波うちの少ない通常のシートにあっては、図１４の表と図１３のグラフは、変化点ＣＰを持つことなく、略直線で上昇する。  本発明においては、以上のように排紙上ローラ５２ａ、戻しパドル５１、戻しベルト６１がこれまで説明した上昇率を異ならせる変化点を有するので、波うちの大きい、いわゆるフカフカしたシートであっても基準ストッパ６２に精度よく送ることができ、整列性を悪化させない装置を提供できる。また、ここでの説明では、上昇比率の変化点が３０枚を所定枚数としたが、シートの波うち状態にあわせ、この所定枚数を２０枚や４０枚に変化点を変更してもよい。
【００７０】
[シートの種別検出構成]
次に、ここで開示する装置において上記に述べた波うちの大きい、いわゆるフカフカシートかあるいは波うちが大きくない通常のシートかを検出する、ここに言うシート種別検出構成について、図１５により説明する。図１５は図３の処理トレイ５８及びその周辺を示したものであるが、ローラアーム５０に二点鎖線で囲ったシート種別センサ１７０が垂下するように取り付けられている。
【００７１】
このシート種別センサ１７０は図１５で引き出し線でした様に、ローラアーム５０に取り付けられたセンサ回動軸１７１に第１の種別センサフラグ１７２と第２の種別センサフラグ１７６を回動自在に設けている。これらのフラグを第１の種別センサ１７４と第２の種別センサ１７８で検出するが、上記の第２の種別センサフラグ１７６には図示のようにセンサ回動軸１７１との間に第２の種別センサスプリング１８０が掛け渡されている。これにより、処理トレイ５８に載置したシートにローラアーム５０を下降していくと、略自重で垂下している第１の種別センサフラグ１７２はすぐに移動し、第１の種別センサ１７４で移動が検知される。
【００７２】
一方、第２の種別センサフラグ１７６はシートが波うちの少ないシートである場合には、第２の種別センサスプリング１８０に抗して移動してタイムラグ少なく第２の種別センサ１７８が移動を検知する。しかしシートが大きく波うちしたフカフカしたシートであると、第２の種別センサ１７８は、第２の種別センサスプリング１８０の抵抗により、第１の種別センサ１７４の検出からタイムラグを持って検出する。これにより、このタイムラグの程度に応じて、載置したシートがどの程度の波うちシートかを検出することができる。
【００７３】
ここで開示のシートにあっては、５枚程度が処理トレイ５８に載置された時点でローラアーム５０を、一旦下降して上記の第１の種別センサ１７４と第２の種別センサ１７８の検出のタイムラグを検出する。これにより波うちの大きいフカフカしたシートか否かを検出して、３０枚以降の排紙上ローラ５２ａと戻しパドル５１を支持するローラアーム５０や戻しベルト６１の上昇率を調整する。なお、ここでは、シート処理装置Ｂ側に、シート種別センサ１７０を設けたが、あらかじめ波うちの大きいシートか否かを、画像形成本体装置Ａ１かあるいはシート処理装置Ｂにオペレータが情報を入力して指示してもよい。また、５枚程度で検出するとしたが、１０枚や１５枚載置の時に検出してもよい。
【００７４】
[処理トレイへのシート載置フロー説明]
次に、図１６から図１８によりここに開示したシート処理装置Ｂに載置されるシートが波うちの大きいシートを含む場合の載置処理のフローについて説明する。搬送経路４３からシートを処理トレイ５８に収納する処理トレイ収納スタートすると、まず、搬送ローラ４８でシートを搬入する（Ｓ１０）。次にシート後端がこの搬送ローラ４８の搬出で落とし込みガイド４６を処理トレイ５８側に移動してシートを下降させる（Ｓ２０）。
【００７５】
この搬送ローラ４８による最初の１枚目のシート搬入である場合には、ローラアーム５０を下降して排紙上ローラ５２ａを排紙下ローラ５２ｂに圧接して基準ストッパ６２側に送るように逆転してスイッチバック搬送する（Ｓ３０）。この際戻しパドル５１は回転せず鰭状の弾性片は２枚とも図３、図４または図６にあるように上方を向き１枚目シートの搬出及びスイッチバックに支障のない初期位置に待機させている。
【００７６】
一方、２枚目以降のシートが搬送ローラ４８によって処理トレイ５８に搬入してスイッチバックする際は載置シートが５枚に達するまで、シートから４ミリ離れた（図１２のＬ１）位置に排紙上ローラ５２ａを移動してシートのスイッチバック方向に逆転する。この際、この排紙上ローラ５２ａがスィツチバック方向に回転することにより、下に述べる戻しパドル５１の搬送されるシートをバックアップ搬送する（Ｓ３０）。
【００７７】
２枚目のシートが搬送ローラ４８から搬出して落とし込みガイド４６で下降するのに合わせて、戻しパドル５１が基準ストッパ６２側に送る方向に回転する。この際この戻しパドル５１の鰭状の弾性片は、図１２に破線で示すようにシートとのオーバラップ量（Ｌ２）が７ミリの位置になるようにローラアーム５０を位置させている（Ｓ４０）。この位置は５枚に達するまで維持されている。
【００７８】
上記の戻しパドル５１によりシートが処理トレイ５８上を送られ搬入ガイド５７によって案内される。そして、このシートはすでに基準ストッパ６２方向に常時回転している戻しベルト６１によって、基準ストッパ６２に当接して整合される（Ｓ５０）。なお、ここでの戻しベルト６１のシートとの接触位置はここで開示の装置は５枚ごとのシート束厚さ位置（図１２のＬ３）に位置させている。その後、整合板５９を互いに近づく方向に移動してシートの幅方向を整合する。そして上記の一連の動作をシートが５枚になるまで繰り返し、５枚になったかを判断する（Ｓ６０）。
【００７９】
５枚に達したと判断すると、戻しパドル５１を初期位置のまま、ローラアーム５０を下降する（Ｓ７０）。これによりシートが波うちの大きいしシートか通常シートかのシート種別をシート種別センサ１７０で行う（Ｓ８０）。ここでの検出の動作は、図１５で説明した通りであるので説明を省略する。なお、このシートの種別判断は、シート種別センサ１７０を用いることなく、オペレータによる種別情報のコントロールパネル２６からの入力や、画像形成本体装置Ａ１からの種別情報を取得してもよい。ここでシート種別が波うちの大きいシート束か否かにより図示ＡまたはＢのいずれかに設定する。
【００８０】
[波うちシートの収納載置]
上記で波うちが大きいシートとの情報である場合には、図１７に示すＡの動作に移行する。ここでのＳ１００からＳ１４０動作は、図１６で述べた２枚目以降のＳ１０からＳ５０の各動作と同様である。すなわち排紙上ローラ５２ａの位置は５枚ごとにシートから４ミリの離間位置（クリアランスＬ１位置）に位置させ、戻しパドル５１もその弾性片が７ミリオーバラップする位置（Ｌ２）であり、戻しベルト６１も略シート束厚と略等しい位置（Ｌ３）に３０枚に達するまで設定している（Ｓ１００〜Ｓ１４０）。
【００８１】
シートの処理トレイ５８への収納載置が３０枚に達すると、搬入するシートの波うちが大きくフカフカしているため、これまでの状況ではシートに対して搬送力が十分に付与できなくなる。そこで、搬送ローラ４８でシートを搬入（Ｓ１６０）し、落とし込みガイド４６でのシート下降（Ｓ１７０）に続き、排紙上ローラ５２ａのローラ下面の位置をシートから５枚ごとに、これまでの４ミリの離間）から、図１３、図１４に示すように２．５ミリの離間（クリアランスの位置Ｌ１）に変更するように、ローラアーム５０を下降位置させる。これにより、搬入するシートを搬入時あるいはスイッチバックに正逆転転してシートの搬送をバックアップするようにしている（Ｓ１８０）。
【００８２】
また、戻しパドル５１の２本の鰭状の弾性片のシートの見かけ上のオーバラップ、言い換えると図１２に示すように先端の撓む領域（Ｌ２）を８．５ミリとしている（Ｓ１９０）。これにより、より強く搬送する力が発生するとともに波うちシートの戻しパドル５１からの逃げを防止して、確実なスイッチバック搬送が可能となる。
【００８３】
さらに、ここに開示の装置では、基準ストッパ６２の近くに設けられた戻しベルト６１の下面の位置が、３０枚までの略シート束厚よりも６割程度下がった位置（Ｌ３）としている。これによりこの戻しベルト６１もより強い搬送力を付与して波うちシートを基準ストッパ６２に送ることができる(Ｓ２００)。
【００８４】
そして、処理トレイ５８に載置するシートが７５枚に達すると処理トレイ５８への収納処理を終了して束の綴じを行って積載トレイ３４に束排出する。なお、いずれのフローの中でも、シートの処理トレイ５８への搬入枚数が３０枚に達しなかったり、７５枚に達しなかったりする、例えば５０枚で処理トレイ５８への搬入が完了した場合には、３０枚を超えた時点で収納処理を変更し、５０枚に達すると処理トレイ５８への収納処理を終了して束の綴じを行って積載トレイ３４に束排出する。
【００８５】
[通常シートの収納載置]
図１６のシート種別検出で波うちシートではなく通常のシートとの情報が得られた場合には、図１８に示すＢの動作に移行する。ここでのＳ３００からＳ３４０の動作は、図１６で述べた２枚目以降のＳ１０からＳ５０の各動作と同様である。つまり、排紙上ローラ５２ａの位置は５枚ごとにシートから４ミリの離間位置（クリアランスＬ１）に位置させ、戻しパドル５１もその弾性片が７ミリオーバラップする位置（Ｌ２）であり、戻しベルト６１も略シート束厚と略等しい位置（Ｌ３）に７５枚に達するまで設定している（Ｓ３２０〜Ｓ３４０）。
【００８６】
もちろん、ここでも７５枚に達することなく、１束の収納載置が完了した場合は、そこで収納載置の処理を終了して、綴じや束排出を行って積載トレイ３４に排出する。以上のように、波うちの少ない通常シートにあっては、１枚から５枚ごとのローラアーム５０の移動率（シートとの距離やオーバラップ）は変更なく処理してもシートの先端が搬入ガイド５７や基準ストッパ６２に当接して、座屈したり跳ね返ったりして整列性を乱すことが抑えられる。
【００８７】
［制御構成の説明］
ここから図１９のブロック図により、ここで開示の画像形成装置Ａの制御構成を説明する。図１に示す画像形成装置Ａは画像形成本体装置Ａ１の画像形成制御部２００とシート処理装置Ｂのシート処理制御部２０５（制御ＣＰＵ）を備えている。画像形成制御部２００は、給紙制御部２０２と入力部２０３を備えている。  そして、この入力部２０３に設けられたコントロールパネル２６から（１）プリントアウトモード、（２）ジョグ仕分モード、（３）綴じ処理モード、（４）製本（中綴じ）処理モードの各設定を行う。これらの各モードについては後述する。
【００８８】
シート処理制御部２０５は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵである。このシート処理制御部２０５は、動作プログラムを記憶したＲＯＭ２０７と、制御データを記憶するＲＡＭ２０６とを備えている。また、このシート処理制御部２０５には、各種センサ入力部２２０から検出情報を取得している。
【００８９】
[各種センサ入力部]
この各種センサ入力部２２０には、画像形成本体装置Ａ１から画像形成したシートの搬入を検出する入り口センサ３８を有し、シートの先後端を検出して主な各種モータ駆動を管理している。入り口センサ３８の下流側にはシートのジャムなどを検出するシートセンサ３９が位置している。
【００９０】
さらに、排紙上ローラ５２ａや戻しパドル５１を支持して昇降移動するローラアーム５０の昇降位置を検出するアーム位置センサ１０２Ｓと、戻しパドル５１が初期位置にあるかを検出する戻しパドル向きセンサ５１Ｓと、落とし込みガイド４６がどの位置にあるかを検出す落とし込みガイドセンサ４６Ｓと、戻しベルト６１の昇降位置を検出する戻しベルト位置センサ６１Ｓを有している。
【００９１】
また、この各種センサ入力部２２０には、処理トレイ５８で束としたシートを排紙ローラ５２に向けて移動する束移動ベルト６３の位置を検出する束移動ベルトセンサ６３Ｓと、処理トレイ５８にシートが載置されているか否かを検出する処理トレイエンプティセンサ５８Ｓが設けられている。そして、排紙ローラ５２によって排出されたシートを徐々に下降しながら集積する積載トレイ３４の紙面を検出する積載トレイ位置センサ３４Ｓが設けられている。
【００９２】
加えて、図１５で説明した、処理トレイ５８に収納載置するシートが波うちの大きいフカフカシートか通常のシートかを検出するシート種別センサ１７０を備えている。これ以外にもパンチユニット４０、端面綴じユニット６０、中綴じユニット６６などおけるセンサもあるがここでの説明を省略する。
【００９３】
[各種モータなどの出力部]
上記のシート処理制御部２０５には、シートを搬送する搬送制御部２１０が設けられている。この搬送制御部２１０は、シートを搬入するための搬入ローラモータ４１Ｍと、処理トレイ５８にシートを搬送するための搬送ローラモータ４８Ｍと、シートを処理トレイ５８に向ける落とし込みガイドモータ４６Ｍを制御する。さらにシートをスイッチバックする戻しパドルモータ５１Ｍと、シートを移動する正逆転回転する排紙ローラモータ５２Ｍと、排紙上ローラ５２ａと戻しパドル５１を昇降するローラアーム５０用のローラアームモータ５０Ｍと、戻しベルト６１を駆動する戻しベルトモータ６１Ｍと戻しベルト６１を昇降する戻しベルト昇降モータ１０５Ｍも制御して、その昇降位置や上昇率を制御している。この昇降の上昇率についてはすでに図１１から図１４及び図１６から図１８で説明した通りの制御を行う。
【００９４】
次に、搬入ローラ４１で搬入されたシートの後端に穿孔処理するためにパンチ制御部２１１が設けられている。このパンチ制御部２１１はシートの幅方向の指定位置に穿孔するパンチモータを制御する。さらに、次の処理トレイ制御部２１２トレイは、処理トレイ５８に搬出したシートをシート幅方向の両側から挟んで整合する整合板５９を移動する整合板モータ５９Ｍと、この処理トレイ５８に載置されたシート束を排紙ローラ５２ともに移動する束移動ベルトモータ６３Ｍを制御する。
【００９５】
次段の端面綴じ制御部２１３は、公知のステープル針をシート束の端部に打ち込み折り曲げる綴じモータ６０Ｍと、綴じユニット６０をシート幅方向の指定位置に移動する端面綴じユニット移動モータ１０８Ｍを制御して、２箇綴じうちや角のコーナ綴じをするようにする。針などで端面を綴じられたシート束は、上記の束移動ベルト６３と排紙ローラ５２によって、積載トレイ３４に排紙される。この際、排紙口５４に対してシートの上面の位置が常に一定となるように、積載トレイ位置センサ３４Ｓの検出により集積トレイモータ３４Ｍをトレイ昇降制御部２１４で制御する。
【００９６】
一方、後述する製本(中綴じ)処理のために、搬送ローラ４８を逆転して処理トレイ５８上でシートをスイッチバックさせ、このスイッチバックしたシートを分岐ローラ６４で中綴じ経路６５に搬送する。ここで搬送されるシートは、スタッカ制御部２１５によってストッパ移動モータ７４Ｍを駆動して、あらかじめシート長さ（サイズ）ごとに位置する中綴じシートストッパ７４に当接する。所定枚数スタック後、この中綴じシートストッパ７４を上昇し、中綴じ位置を、折り・排出制御部２１７によって制御される折りローラ・ブレードモータ６８Ｍを駆動して２つ折りしながら、束排紙ローラ７６によって束スタッカ７８に排出する。このようにして、製本(中綴じ)処理が行われる。
【００９７】
［シート処理モードの説明］
シート処理装置Ｂは、画像形成本体装置Ａ１の排紙口１６から搬出されたシートを入り口３６から受け入れて処理する装置である。このシート処理装置Ｂは、（１）画像形成されたシートを積載収容するプリントアウトモードと、（２）画像形成されたシートを部分け収納するジョグ仕分モードと、（３）画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する綴じ処理モードと、（４）画像形成されたシートを部揃えして綴じ処理した後に折り処理して製本仕上げする製本(中綴じ)処理モードとを備える。
【００９８】
ここからは、これまでの実施形態と一部異なる形態の変形例を説明する。図１８と図１９により変形例1を、図２０と図２１により変形例２を夫々説明する。なお、これらの各変形例においても、これまでと類似の構成要素には、同様の参照符号を付して表すこととする。
【００９９】
［変形例１］
図２０及び図２１は、これまで図１３及び図１４で説明した排紙ローラ５２の排紙上ローラ５２ａ下面位置、戻しパドル回転軸１３４位置及び戻しベルト６１下面位置の上昇数値を変更したものである。図１３及び図１４では、例えば排紙上ローラ５２ａの下面位置はシートとの離間距離は３０枚まで５枚ごとに４ミリとし、これ以降は２．５ミリとしたが、この変形では５枚ごとに上昇範囲を変更し、３０枚を超えた時点で一旦下降した変化点（ＣＰ）を設けている。このようにしても、波うちシートを基準ストッパ６２に未達を少なく送ることができる。また、戻しパドル５１とシートとのオーバラップ率や戻しベルト６１の上昇率も同様となっており、このようにしてもよい。つまり、特に、変化点（ＣＰ）を設けなくとも、シートの載置枚数の増加に応じて、上昇の比率を抑えたり、オーバラップ率を多くしたりして搬送力が増せばよい。
【０１００】
［変形例２］
図２２は、これまでの装置における排紙ローラ５２を省略したものである。これによっても搬送ローラ４８によって搬出されたシートを、戻しパドルアーム軸１８６に回動する戻しパドルアーム１８５に取り付けられた戻しパドル５１によってスイッチバック搬送するものである。ここでの戻しパドル５１も、Ｌ２ａ：戻しパドル第１上昇域（オーバラップ小）と、Ｌ２ｂ：
戻しパドル第２上昇域（オーバラップ大）と、Ｌ２ｃ： 戻しパドル第３上昇域（非接触域）を有している。
【０１０１】
図２２（ａ）は、この戻しパドル５１が、Ｌ２ｃ： 戻しパドル第３上昇域（非接触域）に位置している状態を示し、図２２（ｂ）は、Ｌ２ａ：戻しパドル第１上昇域（オーバラップ小）を示している。そして、この戻しパドル５１も、波うちのあるシートに対しては、図１３と図１４または図２０と図２１の戻しパドル５１の上昇比率として構成されている。このようにすれば、波うちシートを基準ストッパ６２に到達しやすくできる。
【０１０２】
[その他の変形例]
これまでは処理トレイ５８に戻しパドル５１を設けたものの上昇率を変更したが、例えば、はスタッカ部７２にパドルを設けたものでも、パドルがシート面から移動するものであれば、本願の効果を享受できる。
【０１０３】
以上説明したように、ここでの開示の実施の形態によれば、次のような効果を奏する。
１.載置するシートに処理を施すシート処理装置Ｂであって、シートを搬送する搬送ローラ４８と、この搬送ローラからのシートを載置する処理トレイ５８と、この処理トレイの一端に設けられた規準部材（基準ストッパ６２）と、上記搬送ローラからのシートをスイッチバックして上記規準部材側に移送する弾性片からなるパドル部材（戻しパドル５１）と、このパドル部材によって送られるシートに接触して上記規準部材に送る戻し送り部材（戻しベルト６１）と、上記パドル部材と上記戻し送り部材を、処理トレイに載置されるシートの枚数に応じてシート厚さ方向に所定の移動比率で移動する移動部材（ローラアーム５０、戻しベルトアーム１０６）を備え、上記処理トレイに載置されるシートの枚数が増加するに従って上記移動部材の移動比率を低くしたシート処理装置である。これによれば、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【０１０４】
２.上記戻し送り部材は、無端状のベルト部材（戻しベルト６１）から構成されるとともに、上記処理トレイに載置されるシートの枚数が所定枚数（３０枚）に達するまでは、上記移動部材の移動率を第１の移動比率で移動し、上記所定枚数を超えた場合にはこの第１の移動比率より小さい第２の移動比率で移動する上記１に記載のシート処理装置である。これによれば、所定枚数を超えると戻しパドル５１と戻しベルト６１の上昇を抑えるので、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、未達などで載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【０１０５】
３.上記移動部材の上記第１の移動比率より上記第２の移動比率のほうが、シートと接触時の上記パドル部材の弾性変形が大きくなるようにオーバラップ量を増加（７ミリから８．５ミリ）するとともにシートと上記ベルト部材との接触圧を大きくする上記２に記載のシート処理装置である。これによれば、戻しパドル５１の弾性片のシートとの見かけ上のオーバラップが大きくなるので、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、未達などで載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【０１０６】
４.上記移動部材は、パドル部材をシート厚さ方向に移動する移動アーム部材（ローラアーム５０）とベルト部材をシート厚さ方向に移動するベルトアーム部材（戻しベルトアーム１０６）とでそれぞれ移動する上記３に記載のシート処理装置である。これによれば、戻しパドル５１と戻しベルト６１をそれぞれに移動するので、移動比率をそれぞれに設定できシートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、未達などで載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【０１０７】
５.載置するシートに処理を施すシート処理装置Ｂであって、シートを搬送する搬送ローラ４８と、この搬送ローラからのシートを載置する処理トレイ５８と、この処理トレイの一端に設けられた規準部材（基準ストッパ６２）と、上記搬送ローラからのシートをスイッチバックして上記規準部材側に移送する弾性片からなるパドル部材（戻しパドル５１）と、  上記処理トレイに載置されたシートを排出するとともに上記パドル部材で上記規準部材側に移送されるシートをバックアップ搬送可能に正逆転する排紙ローラ（排紙上ローラ５２ａ）と、  上記パドル部材と上記排紙ローラによって送られるシートに接して上記規準部材に送る無端状のベルト部材（戻しベルト６１）と、上記排紙ローラと上記パドル部材および上記ベルト部材を処理トレイに載置されるシートの枚数に応じてシート厚さ方向に所定の移動比率で移動する移動部材（ローラアーム５０、戻しベルトアーム１０６）とを備え、処理トレイに載置されるシートの枚数が増加するに従って上記移動部材の移動比率を低くするシート処理装置である。これによれば、処理トレイ５８に載置されるシートの枚数が増加すると、排紙上ローラ５２ａ、戻しパドル５１、戻しベルト６１の移動比率を下げるので搬送する力が増し、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、未達などで載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【０１０８】
６.上記移動部材は、上記戻しパド部材と上記排紙ローラをともに支持して移動する支持アーム（ローラアーム５０）を含み、上記パドル部材回転時は上記排紙ローラ（排紙上ローラ５２ａ）もこのパド部材と同方向に回転する上記５に記載のシート処理装置ある。これによれば、排紙上ローラ５２ａもバックアップ搬送するので、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、未達などで載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【０１０９】
７.上記処理トレイに載置されるシートの枚数が所定の枚数（例えば、３０枚）に達するまでは、上記支持アームの移動率を第１の移動比率（５枚ごとに４ミリ）で移動し、上記所定枚数を超えた場合にはこの第１の移動比率より小さい第２の移動比率（５枚ごとに２．５ミリ）で移動する上記６に記載のシート処理装置ある。これによれば、波うちシートが所定枚数を超えると移動比率を小さくするので搬送力が増し、未達などで載置時のシート整列性が悪くすることが低減できる。
【０１１０】
８.上記支持アームの第１の移動比率より第２の移動比率のほうが、シートと戻しパド部材とが接触する際のオーバラップ量を増加（７ミリから８．５ミリに）させ、上記排紙ローラとシートとの離間距離を小さく（４ミリから２．５ミリに）するとともに上記ベルト部材とシートとの接触圧を強くする上記７に記載のシート処理装置である。これによれば、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、未達などで載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【０１１１】
９.シート厚さ方向へ移動する上記ベルト部材の上記移動部材（戻しベルトアーム１０６）は、上記ベルト部材を上記規準部材側に回転する駆動軸（ベルト昇降回動軸１６１）を支点としてシート厚さ方向に移動する上記８に記載のシート処理装置である。これによればベルト部材の回転駆動軸を支点としているので、構成が簡略化でき、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、未達などで載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【０１１２】
１０.載置するシートに処理を施すシート処理装置Ｂであって、シートを搬送する搬送ローラ４８と、この搬送ローラからのシートを載置する処理トレイ５８と、この処理トレイの一端に設けられた規準部材（基準ストッパ６２）と、上記搬送ローラからのシートをスイッチバックして上記規準部材側に移送する弾性片からなるパドル部材（戻しパドル５１）と、  上記処理トレイに載置されたシートを排出するとともに上記パドル部材で上記規準部材側に移送されるシートをバックアップ搬送可能に正逆転する排紙ローラ（排紙上ローラ５２ａ）と、  上記パドル部材と上記排紙ローラによって送られるシートに接して上記規準部材に送る無端状のベルト部材（戻しベルト６１）と、上記排紙ローラと上記パドル部材および上記ベルト部材を処理トレイに載置されるシートの枚数に応じてシート厚さ方向に移動する移動部材（ローラアーム５０、戻しベルトアーム１０６）とを備え、上記移動部材は、処理トレイに載置されるシート枚数が所定枚数（例えば、３０枚）を超えた場合に、上記排紙ローラと上記パドル部材を載置されたシートに近づく方向に一旦移動するシート処理装置である。これによれば、載置シートが所定枚数（例えば、３０枚）超えたときは、その前のシートより排紙ローラ、パドル部材及びベルト部材をシート側に近づける変化点（ＣＰ）を持っているので、搬送力が増し、シートの波うちが大きいシート（波うちシート）であっても、未達などで載置時の整列性が悪くすることを低減できる。
【０１１３】
１１．シートに画像を形成する画像形成部３と、この画像形成部によって画像形成されたシートに処理を施す上記１ないし１０のいずれかに記載のシート処理装置とを備えた画像形成装置Ａである。これによれば、上記各々に記載の効果を奏する画像形成装置Ａが提供できる。
【０１１４】
なお、前記の実施の形態における効果の説明では、本実施の形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素の対応する部材をかっこ書きで示すか、あるいは参照符号を付して両者の関係を明確にした。
【０１１５】
さらに、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        シート処理装置（フニッシャ）
３８      入り口センサ
４１      搬入ローラ
４１Ｍ    搬入ローラモータ
４３      搬送経路
４６      落とし込みガイド
４６Ｍ    落とし込みガイドモータ
４８      搬送ローラ
４８Ｍ    搬送ローラモータ
５０      ローラアーム（移動部材／支持アーム）
５０Ｍ    ローラアームモータ
５１      戻しパドル（パドル部材）
５１Ｍ    戻しパドルモータ
５５      アーム回転軸
５８      処理トレイ
５９      整合板
６０      （端面）綴じユニット
６１      戻しベルト（戻し送り部材／ベルト部材）
６１Ｍ    戻しベルトモータ
６２      基準ストッパ（規準部材）
１０２    （ローラアーム）扇形昇降ギア
１０２Ｓ  アーム位置センサ
１０５Ｍ  戻しベルト昇降モータ
１０６    戻しベルトアーム（移動部材）
１５０    ベルト内駆動ギア（駆動軸）
１５５    下ギアアーム係合軸１５５
１６０    ベルトフレーム
１６１    ベルト昇降回動軸
１７０    シート種別センサ
１７２    種別センサＬ（軽い）フラグ
１７６    種別センサＷ（重い）フラグ
１８５    戻しパドルアーム（移動部材）
１８６    戻しパドルアーム軸
２００    画像形成制御部
２０５    シート処理制御部（制御ＣＰＵ）
２１０    搬送制御部
ＣＰ     変化点（Change  Point）        
Ｌ１     排紙ローラとシートとの離間間隔（クリアランス）      
Ｌ２     戻しパドルとシートとのオーバラップまたは撓み範囲    
Ｌ３     戻しベルトとシートとの接触関係        
Ｌ１ａ   排紙上ローラ第１上昇域（第１上昇率）  
Ｌ１ｂ   排紙上ローラ第２上昇域（第２上昇率＜第１上昇率）    
Ｌ１ｃ   排紙上ローラ第３上昇域（離間域）      
Ｌ２ａ   戻しパドル第１上昇域（オーバラップ小）       
Ｌ２ｂ   戻しパドル第２上昇域（オーバラップ大）       
Ｌ２ｃ   戻しパドル第３上昇域（非接触域）      
Ｌ３ａ   戻しベルト第１上昇域（自重接触）      
Ｌ３ｂ   戻しベルト第２上昇域（加重接触域）    
Ｌ３ｃ   戻しベルト第３上昇域（非接触域）      
【図１】
2018144912.tif 000003
【図２】
2018144912.tif 000004
【図３】
2018144912.tif 000005
【図４】
2018144912.tif 000006
【図５】
2018144912.tif 000007
【図６】
2018144912.tif 000008
【図７】
2018144912.tif 000009
【図８】
2018144912.tif 000010
【図９】
2018144912.tif 000011
【図１０】
2018144912.tif 000012
【図１１】
2018144912.tif 000013
【図１２】
2018144912.tif 000014
【図１３】
2018144912.tif 000015
【図１４】
2018144912.tif 000016
【図１５】
2018144912.tif 000017
【図１６】
2018144912.tif 000018
【図１７】
2018144912.tif 000019
【図１８】
2018144912.tif 000020
【図１９】
2018144912.tif 000021
【図２０】
2018144912.tif 000022
【図２１】
2018144912.tif 000023
【図２２】
2018144912.tif 000024
【図２３】
2018144912.tif 000025
【図２４】
2018144912.tif 000026