(57)【要約】【課題】駆動モーターや、廃トナーボトルとの摺動部材の延命を図りつつ、廃トナーボトルに収容されている廃トナー量の適正な検知を行えるようにする。【解決手段】画像形成装置１は、着脱自在に設けられて一端側に廃トナーを取り込むための開口部５２が形成された廃トナーボトル５１と、廃トナーボトル５１の重みにより縮む付勢部材６８と、付勢部材６８の変位を検知する変位センサー６９と、廃トナーボトル５１を回転させる駆動モーター７１と、駆動モーター７１の駆動を制御することによって、廃トナーボトルを回転させる制御部とを備える。制御部は、廃トナーボトル５１の回転停止後に変位センサー６９により検知された付勢部材６８の変位の大きさに基づき、当該変位が小さい場合は、変位が大きい場合に比べて駆動モーター７１の回転数を抑える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に回転軸周りに回転自在に設けられ、当該回転の回転軸方向に延びる形状を有し、当該回転軸方向における一端側に廃トナーを取り込むための開口部が形成された廃トナーボトルと、
前記廃トナーボトルの下部に配置されて当該廃トナーボトルの重みにより縮む付勢部材と、
前記付勢部材の変位を検知する変位検知部と、
前記廃トナーボトルを前記回転軸周りに回転させる駆動モーターと、
予め定められた周期毎に前記駆動モーターを駆動させて、前記駆動モーターの駆動及び駆動停止を切り換える制御を行う制御部と、を備え、
前記廃トナーボトルは、前記回転に伴って、前記開口部から取り込んだ廃トナーを、前記回転軸方向において前記開口部とは反対側の端部となる他端側に搬送させる、前記回転軸方向に沿って内周面に形成された螺旋状の搬送用リブを有し、
前記制御部は、前記駆動モーターの駆動時には、前記変位検知部により検知された前記付勢部材の変位の大きさに応じ、当該変位が小さくなるに従って、前記駆動モーターの回転速度を低下させる制御を行う画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記変位が大きくなるに従って、前記駆動モーターの回転速度を速くする制御を行う請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記変位が大きくなるに従って前記周期を短くして、前記駆動モーターを駆動する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記廃トナーボトルの着脱を検知する着脱検知部を備え、
前記制御部は、前記着脱検知部による検知結果に基づいて、前記廃トナーボトルの取り出し及び装着が連続して行われたと判断した場合、予め定められた高速の回転速度で前記駆動モーターを駆動させる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に廃トナーボトルを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター等の画像形成装置には、用紙等の記録媒体に転写されなかった等で発生した廃トナーを収容させる廃トナーボトルが着脱自在に設けられているものがある。廃トナーボトルは、例えば、その長手方向の一端側に廃トナーを取り込むための開口部が形成されるとともに、長手方向に沿ってその内周面に螺旋状の搬送用リブが形成され、上記長手方向を回転軸方向として画像形成装置に回転可能に装着される（例えば、下記の特許文献１を参照）。
【０００３】
廃トナーボトルが回転されると、廃トナーボトルに収容された廃トナーが、内周面に形成された螺旋状の搬送用リブにより、回転軸方向において上記開口部とは反対側となる端部に向けて搬送される。これにより、廃トナーが上記回転軸方向における各所に均等に分散されて存在することになるので、廃トナーボトル内における廃トナー収容スペースを十分に利用することができる。
【０００４】
また、廃トナーボトルが満杯か否かを判断するために、廃トナー量を検知する必要がある。当該検知の方法としては、廃トナーボトルの重みで縮むバネを設け、当該バネの変位から廃トナーボトルの満杯を検知する検知センサーを設ける方法がある（例えば、下記の特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５４２６８号公報
【特許文献２】特開２００６−０７８５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した検知センサーにより廃トナーボトル内の廃トナーの量を適正に検知するには、検知前に廃トナーボトルを回転させて、廃トナーボトルに収容されている廃トナーを上記回転軸方向の各所で均等に配置させる必要がある。
【０００７】
廃トナーボトルを回転させる駆動源としては駆動モーターが用いられるが、駆動モーターの寿命を考えた場合、当該回転数は少ない方が望ましい。また、廃トナーボトルを回転させると、廃トナーボトルがそれを収納する収納部と接触した状態で擦り動く。そのため、廃トナーボトルとの摺動部材の寿命を考えた場合にも、当該回転数は少ない方が望ましい。しかしながら、単に駆動ルーターの回転駆動を減らすだけでは、上記のように廃トナーを上記回転軸方向の各所に均等に移動させることができなくなるため、検知センサーによる廃トナー量の検知が正確に行われなくなる。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、駆動モーターや廃トナーボトルとの摺動部材の延命を図りつつ、廃トナーボトルに収容されている廃トナー量の適正な検知を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、装置本体に回転軸周りに回転自在に設けられ、当該回転の回転軸方向に延びる形状を有し、当該回転軸方向における一端側に廃トナーを取り込むための開口部が形成された廃トナーボトルと、前記廃トナーボトルの下部に配置されて当該廃トナーボトルの重みにより縮む付勢部材と、前記付勢部材の変位を検知する変位検知部と、前記廃トナーボトルを前記回転軸周りに回転させる駆動モーターと、予め定められた周期毎に前記駆動モーターを駆動させて、前記駆動モーターの駆動及び駆動停止を切り換える制御を行う制御部と、を備え、前記廃トナーボトルは、前記回転に伴って、前記開口部から取り込んだ廃トナーを、前記回転軸方向において前記開口部とは反対側の端部となる他端側に搬送させる、前記回転軸方向に沿って内周面に形成された螺旋状の搬送用リブを有し、前記制御部は、前記駆動モーターの駆動時には、前記変位検知部により検知された前記付勢部材の変位の大きさに応じ、当該変位が小さくなるに従って、前記駆動モーターの回転速度を低下させる制御を行うものである。
【発明の効果】
【００１０】
廃トナーボトルを使い始めたときなど、廃トナーボトルに収容されている廃トナー量が少ない場合は、廃トナーボトルの回転数を抑えても、廃トナーボトルに収容されている廃トナーを上記回転軸方向における各所に均等に拡散させることができ、廃トナーボトルに収容されている正確な廃トナー量を検知可能といえる。その一方、廃トナーボトルに収容されている廃トナー量が多くなった場合に廃トナーボトルの回転数を抑えると、廃トナーボトルに収容されている廃トナーを十分に拡散させることができず、廃トナーボトルに収容されている正確な廃トナー量を検知できないおそれがある。
【００１１】
本発明は、付勢部材の変位（廃トナーボトルの重み）の大きさに基づき、当該変位の大きさに応じて、変位が小さいほど、廃トナーボトルを回転させる駆動モーターの回転数を低減させる。すなわち、本発明は、廃トナーボトルが重い時（廃トナーボトルに収容されている廃トナー量が多くなった時）は、廃トナーボトルの回転数を比較的多くし、廃トナーボトルが軽い時（廃トナーボトルに収容されている廃トナー量が少ない時）は、廃トナーボトルの回転数を低下させる。このため、本発明によれば、駆動モーターの回転駆動を低減して、駆動モーターや、廃トナーボトルとの摺動部材の延命を図りつつ、廃トナーボトルに収容されている廃トナー量の適正な検知を可能にするために必要な駆動モーターの回転速度は確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観の一部分を示した斜視図である。
【図２】廃トナーボトル装着部に装着された状態の廃トナーボトル及びその周辺部を図１に示した矢印Ａ方向から見た部分断面側面図である。
【図３】図２に示した廃トナーボトル及びその周辺部の概略図である。
【図４】画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る画像形成装置における制御ユニットで行われる処理動作の第１実施形態を示したフローチャートである。
【図６】第１実施形態に係る画像形成装置における制御ユニットで行われる処理動作の第１実施形態を示したフローチャートである。
【図７】廃トナーボトルに収容されている廃トナーの状態の一例を示した模式図であり、（Ａ）は廃トナーボトルの回転前の状態を示し、（Ｂ）は廃トナーボトルの回転後の状態を示している。
【図８】廃トナーボトル装着部から一旦取り出し、再装着した場合の廃トナーボトルに収容されている廃トナーの状態の一例を示した模式図であり、（Ａ）は廃トナーボトルの回転前の状態を示し、（Ｂ）は廃トナーボトルの回転後の状態を示している。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置における制御ユニットで行われる処理動作の一例を示したフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る画像形成装置における制御ユニットで行われる処理動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観の一部分を示した斜視図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、装置本体１１に、画像形成部１２、及び給紙部１４を含んで構成されている。
【００１４】
画像形成部１２は、ブラック（Ｂｋ）用、イエロー（Ｙ）用、シアン（Ｃ）用、及びマゼンタ（Ｍ）用それぞれのトナーボトル１７Ｂｋ，１７Ｙ，１７Ｃ，１７Ｍを装着するトナーボトル装着部１７１を備える。画像形成部１２の下方には、廃トナーボトル５１を装着する廃トナーボトル装着部６１が設けられている。トナーボトル装着部１７１及び廃トナーボトル装着部６１はそれぞれ、通常使用時においては、上部前カバー８１、下部前カバー８２で覆われている。
【００１５】
図２は、廃トナーボトル装着部６１に装着された状態の廃トナーボトル５１及びその周辺部を図１に示した矢印Ａ方向から見た部分断面側面図である。図３は、図２に示した廃トナーボトル５１及びその周辺部の概略図である。廃トナーボトル５１は、その内部に収容される廃トナー量が満杯になると、交換されるものであり、廃トナーボトル装着部６１に着脱自在に装着される。
【００１６】
廃トナーボトル５１の回転軸方向Ｚ（長手方向でもある。矢印Ｂ方向）の先端部には、廃トナーを取り込むための開口部５２が設けられる。更に、この先端部の外周面に、廃トナーボトル５１を回転軸の周方向である矢印Ｃ方向に回転させるために、先端保持部６４側の凹部６６（後述）と噛合する凸部５３が形成されている。
【００１７】
また、廃トナーボトル５１には、開口部５２から取り込んだ廃トナーを後端側に搬送させる、長手方向に沿って内周面に螺旋状に形成された搬送用リブ５５が設けられている。
【００１８】
一方、廃トナーボトル５１の回転軸Ｚにおいて上記開口部５２が設けられている一端部とは反対側の他端側である後端側には、把持部５４が設けられている。廃トナーボトル５１の交換の際には、ユーザーが把持部５４を握って装置本体１１から廃トナーボトル５１を引き出すことで、廃トナーボトル装着部６１に装着された廃トナーボトル５１が装置本体１１から取り外される。
【００１９】
廃トナーボトル装着部６１は、本体収納部６２と、支持台６３と、先端保持部６４と、廃トナー落下搬送路６５とを備えている。本体収納部６２は、中空円筒形状とされ、円筒形状をした廃トナーボトル５１の本体部５６を収納する。支持台６３は、本体収納部６２を下方から支持する。先端保持部６４は、廃トナーボトル５１の長手方向の先端部を保持する。廃トナー落下搬送路６５は、廃トナーボトル５１の開口部５２に結合されている。廃トナーは、矢印Ｄ１及びＤ３に示すように廃トナー落下搬送路６５を自重落下し、矢印Ｄ２に示すように案内されて、廃トナーボトル５１に収容される。
【００２０】
先端保持部６４の内壁部には、廃トナーボトル５１の先端部外周面に形成された凸部５３と噛み合う凹部６６が形成されている。凸部５３と凹部６６の形状の関係は一例であって、凸部５３の凸形状と凹部６６の凹形状は入れ替わってもよい。
【００２１】
更に、先端保持部６４の外周面には、周方向全域に亘るギア６４０が設けられている。ギア６４０には、廃トナーボトル５１を矢印Ｃ方向に回転させる駆動源である駆動モーター７１からの回転駆動力が伝達される。駆動モーター７１からの回転駆動力がギア６４０に伝達されると、先端保持部６４の内壁部に形成された凹部６６と、廃トナーボトル５１の先端部外周面に形成された凸部５３との噛合により、駆動モーター７１からの回転駆動力が廃トナーボトル５１まで伝達される。
【００２２】
支持台６３の長手方向の後端側には、本体収納部６２に収納された廃トナーボトル５１の本体部５６を上方に付勢する付勢部材（例えば、押しバネ）６８が設けられている。付勢部材６８は、廃トナーボトル５１の下部に配置されて当該廃トナーボトル５１の重みにより縮む。また、支持台６３には、付勢部材６８に対向させて、付勢部材６８の変位（付勢部材６８が廃トナーボトル５１の重みによる押圧を受けない初期状態からの付勢部材６８の変形量。以下、同様）を検知する変位センサー６９が配設されている。なお、変位センサー６９は、特許請求の範囲における変位検知部の一例である。
【００２３】
図４は、画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、駆動モーター７１、変位センサー６９、開閉センサー８３、及び着脱センサー８４を含んで構成されている。なお、図１〜図３に示した画像形成装置１と同様の構成については同符号を付し、ここでは説明を省略する。
【００２４】
原稿給送部６は、読取対象の原稿を原稿読取部５へ給送する。原稿読取部５は、制御ユニット１０を構成する制御部１００による制御の下、光照射部を使って原稿を照射し、その反射光を受光することによって、原稿から画像を読み取る。
【００２５】
定着部１３は、用紙上のトナー像を、熱圧着により用紙に定着させる。給紙部１４は、給紙カセットに収容された用紙をピックアップして搬送する。
【００２６】
駆動モーター７１は、廃トナーボトル５１に上述した回転動作を行わせるための駆動源である。変位センサー６９は、付勢部材６８の変位を検知し、付勢部材６８の変位を示した検知信号を制御ユニット１０に出力する。
【００２７】
開閉センサー８３は、廃トナーボトル装着部６１を覆う下部前カバー８２の開放状態又は閉鎖状態に応じてオンオフする例えば機械式のスイッチであり、その検知信号を制御ユニット１０に出力する。
【００２８】
着脱センサー８４は、廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１への着脱状態に応じて、例えば装着時にオンとなり、取り外し時にオフとなる例えば機械式のスイッチであり、当該オンオフを示す検知信号を制御ユニット１０に出力する。なお、着脱センサー８４は、特許請求の範囲における着脱検知部の一例である。
【００２９】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。
【００３０】
制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００と、満杯検知部１０１とを備えている。
【００３１】
制御ユニット１０は、画像形成装置１に内蔵されるＨＤＤ（図略）に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００及び満杯検知部１０１として機能するものである。但し、制御部１００及び満杯検知部１０１は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、ハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。
【００３２】
制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、駆動モーター７１、変位センサー６９、開閉センサー８３、及び着脱センサー８４と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。
【００３３】
満杯検知部１０１は、変位センサー６９により検知された付勢部材６８の変位の大きさに基づいて、廃トナーボトル５１が満杯であるか否かを判定する。
【００３４】
次に、制御ユニット１０により行われる駆動モーター７１の回転駆動制御の第１実施形態を図５、図６に示したフローチャートに基づいて説明する。図５及び図６は、制御ユニット１０により行われる駆動モーター７１の回転駆動制御の第１実施形態を示すフローチャートである
【００３５】
まず、制御部１００が、廃トナーボトル５１に収容されている廃トナー量の検知を行う周期（例えば、５分）Ｃ１を予め定められた周期Ｃａに設定するとともに（Ｓ１）、駆動モーター７１の回転速度Ｖ１を予め定められた速度Ｖａに設定する（Ｓ２）。続いて、制御部１００は、タイマーＴ（例えば制御ユニット１０に内蔵される）を０にリセットしてタイマーＴを起動させ（Ｓ３）、タイマーＴが周期Ｃ１を計測したか否かを判断する（Ｓ４）。
【００３６】
制御部１００は、タイマーＴが周期Ｃ１を計測したと判断した場合（Ｓ４でＹＥＳ）、駆動モーター７１が予め定められた回転速度Ｖ１で期間Ｔ１だけ回転するように、駆動モーター７１の駆動を制御する（Ｓ５）。これにより、廃トナーボトル５１が期間Ｔ１回転する。
【００３７】
制御部１００は、Ｓ５の処理を終えて駆動モーター７１を停止させた時点から、予め定められた待機時間が経過した時に、変位センサー６９により検知された、付勢部材６８の変位を示す変位データｄを取得する（Ｓ６）。ここで待機時間を設けているのは、廃トナーボトル５１の回転により揺れ動いた廃トナーが安定した状態になるのを待つためである。
【００３８】
ここで廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーの状態を説明する。図７は、廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーの状態の一例を示した模式図であり、（Ａ）は廃トナーボトル５１の回転前の状態を示し、（Ｂ）は廃トナーボトル５１の回転後の状態を示している。図７（Ａ）に示したように、回転前は開口部５２が設けられた先端側に廃トナーＷ１が偏っているが、図７（Ｂ）に示したように、回転後は廃トナーＷ１の高低がなくなり平らになっている。
【００３９】
図５のフローチャートに基づいた説明に戻る。続いて、満杯検知部１０１が、取得した変位データｄが予め定められた満杯閾値ｄ１以上であるか否かを判断する（Ｓ７）。満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上である（すなわち、廃トナーボトル５１が満杯である）と判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、処理はＳ２１（図６）へ進む（後述）。
【００４０】
一方、満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上でない（すなわち、廃トナーボトル５１は満杯でない）と判断した場合（Ｓ７でＮＯ）、制御部１００が、駆動モーター７１の回転速度として、変位データｄの示す大きさに基づき、付勢部材６８の変位が大きいほど早い速度に設定された駆動モーター７１の回転速度Ｖ１を設定する（Ｓ８）。その後、Ｓ３へ戻る。例えば、変位データｄに係数Ｋｖを乗算した値を加算分の速度として、当該算出した速度分を、それまでの速度Ｖａに加算した速度を新たな回転速度Ｖ１として設定する。この後、処理はＳ４に戻る。
【００４１】
なお、Ｓ４において、制御部１００は、タイマーＴが周期Ｃ１を未だ計測していないと判断した場合（Ｓ４でＮＯ）、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、廃トナーボトル装着部６１を覆う下部前カバー８２が開放されたか否かを判断する（Ｓ９）。
【００４２】
制御部１００は、下部前カバー８２が開放されたと判断した場合（Ｓ９でＹＥＳ）、更に、着脱センサー８４により検知された検知信号に基づいて、廃トナーボトル５１の交換（廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１からの取り出し、及び廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１への装着が連続して行われたか）が行われたか否かを判断する（Ｓ１０）。なお、制御部１００が、下部前カバー８２が開放されていないと判断した場合（Ｓ９でＮＯ）、処理はＳ４へ戻る。
【００４３】
制御部１００は、廃トナーボトル５１の交換が行われたと判断した場合（Ｓ１０でＹＥＳ）、画像形成部１２による印刷を禁止する印刷禁止モードを設定する（Ｓ１１）。そして、制御部１００は、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、下部前カバー８２が閉鎖されたか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００４４】
一方、Ｓ１０において、制御部１００が、廃トナーボトル５１の交換が行われていないと判断した場合（Ｓ１０でＮＯ）、制御部１００は、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、下部前カバー８２が閉鎖されたか否かを判断し（Ｓ１３）、下部前カバー８２が閉鎖されたと判断した場合は（Ｓ１３でＹＥＳ）、処理はＳ４に戻る。また、制御部１００が、下部前カバー８２が閉鎖されていないと判断した場合（Ｓ１３でＮＯ）、処理はＳ１０へ戻る。
【００４５】
Ｓ１２において、制御部１００は、下部前カバー８２が閉鎖されたと判断した場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、駆動モーター７１が予め定められた高速の回転速度Ｖ２（＞回転速度Ｖ１）で一定期間Ｔ１回転するように、駆動モーター７１の駆動を制御する（Ｓ１４）。これにより、廃トナーボトル５１が比較的高速で一定期間Ｔ１回転する。
【００４６】
制御部１００は、このように駆動モーター７１を高速で回転させた後、駆動モーター７１を停止させる。この駆動モーター７１の停止から待機時間が経過した後、制御部１００は、変位センサー６９により検知された、付勢部材６８の変位を示す変位データｄを取得する（Ｓ１５）。
【００４７】
廃トナーボトル５１の交換（廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１からの取り出し、及び廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１への装着）としては、新品の廃トナーボトルとの交換や、使用途中の別の廃トナーボトルとの交換、取り出した廃トナーボトルの再装着が考えられるが、使用途中の別の廃トナーボトルとの交換や、取り出した廃トナーボトルの再装着の場合には、廃トナーボトルの先端側又は後端側に廃トナーが大きく偏り、変位センサー６９による変位量の検知、すなわち、廃トナー量の検知に影響を与える可能性がある。
【００４８】
廃トナーボトル５１を廃トナーボトル装着部６１に装着する際、例えばユーザーが把持部５４を握って、装置本体１１の下側に配置された廃トナーボトル装着部６１に廃トナーボトル５１を装着するために、把持部５４の反対側である廃トナーボトル５１の先端側を下向きに廃トナーボトル５１が傾くと、廃トナーは廃トナーボトルの先端側に偏って貯留する。
【００４９】
図８は、廃トナーボトル装着部６１から一旦取り出し、再装着した場合の廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーの状態の一例を示した模式図であり、（Ａ）は廃トナーボトル５１の回転前の状態を示し、（Ｂ）は廃トナーボトル５１の回転後の状態を示している。
【００５０】
図８（Ａ）に示すように、再装着した廃トナーボトル５１に収容されている廃トナーＷ１は把持部５４の反対側（先端側）に大きく偏っている。これに対して、廃トナーボトル５１が高速で回転され、図８（Ｂ）に示したように、回転後は偏りが解消されるので、廃トナーボトル５１に収容されている廃トナー量を適正に検知することができる。
【００５１】
続いて、Ｓ１５の後、満杯検知部１０１が、取得した変位データｄが予め定められた満杯閾値ｄ１以上であるか否かを判断する（Ｓ１６）。満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上である（すなわち、廃トナーボトル５１が満杯である）と判断した場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、Ｓ２２（図６）へ進む。
【００５２】
一方、満杯検知部１０１は、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上でない（すなわち、廃トナーボトル５１は満杯でない）と判断した場合（Ｓ１６でＮＯ）、印刷禁止モードを解除する（Ｓ１７）。そして、制御部１００が、駆動モーター７１の回転速度として、変位データｄの示す大きさに基づき、付勢部材６８の変位が大きいほど早い速度に設定された駆動モーター７１の回転速度Ｖ１を設定する（Ｓ１８）。この後、処理はＳ３に戻る。
【００５３】
Ｓ７において、満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上であり、廃トナーボトル５１が満杯であると判断した場合（Ｓ７でＹＥＳ）、制御部１００は、印刷禁止モードを設定するとともに（Ｓ２１）、表示部４７３に「廃トナーボトルが満杯です。廃トナーボトルを交換してください。」という満杯メッセージを表示させる（Ｓ２２）。
【００５４】
続いて、制御部１００は、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、廃トナーボトル装着部６１を覆う下部前カバー８２が開放されたか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００５５】
制御部１００は、下部前カバー８２が開放されたと判断した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、着脱センサー８４により検知された検知信号に基づいて、廃トナーボトル５１の交換が行われたか否か（廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１からの取り出し、及び廃トナーボトル５１の廃トナーボトル装着部６１への装着が連続して行われたか否か）を判断する（Ｓ２４）。一方、制御部１００が、下部前カバー８２が開放されていないと判断した場合（Ｓ２３でＮＯ）、処理はＳ２３へ戻る。
【００５６】
制御部１００は、廃トナーボトル５１の交換が行われたと判断した場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、下部前カバー８２が閉鎖されたか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００５７】
一方、制御部１００が、廃トナーボトル５１の交換が行われていないと判断した場合（Ｓ２４でＮＯ）、制御部１００は、開閉センサー８３により検知された検知信号に基づいて、下部前カバー８２が閉鎖されたか否かを判断する（Ｓ２６）。制御部１００が、下部前カバー８２が閉鎖されたと判断した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、処理はＳ２３へ戻る。制御部１００が、下部前カバー８２が閉鎖されていないと判断した場合は（Ｓ２６でＮＯ）、処理はＳ２４へ戻る。
【００５８】
Ｓ２５において、制御部１００が、下部前カバー８２が閉鎖されたと判断した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、制御部１００は、駆動モーター７１が回転速度Ｖ２（＞回転速度Ｖ１）で一定期間Ｔ１回転するように、駆動モーター７１の駆動を制御することによって、廃トナーボトル５１を高速で一定期間Ｔ１回転させる（Ｓ２７）。
【００５９】
制御部１００は、このように駆動モーター７１を高速で回転駆動させた後、駆動モーター７１を停止させる。この駆動モーター７１の停止から待機時間が経過した後、制御部１００は、変位センサー６９により検知された、付勢部材６８の変位を示す変位データｄを取得する（Ｓ２８）。
【００６０】
続いて、満杯検知部１０１が、取得した変位データｄが予め定められた満杯閾値ｄ１以上であるか否かを判断する（Ｓ２９）。満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上である（すなわち、廃トナーボトル５１が満杯である）と判断した場合（Ｓ２９でＹＥＳ）、処理はＳ２３へ戻る。
【００６１】
一方、満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上でない（すなわち、廃トナーボトル５１は満杯でない）と判断した場合（Ｓ２９でＮＯ）、制御部１００は、印刷禁止モードを解除するとともに（Ｓ３０）、表示部４７３から満杯メッセージを消去させる（Ｓ３１）。そして、制御部１００が、駆動モーター７１の回転速度として、変位データｄの示す大きさに基づき、付勢部材６８の変位が大きいほど早い速度に設定された駆動モーター７１の回転速度Ｖ１を設定する（Ｓ３２）。この後、処理Ｓ３（図５）へ戻る。
【００６２】
上記第１実施形態によれば、付勢部材６８の変位（廃トナーボトル５１の重さ）の大きさに基づき、当該変位が小さい場合、変位が大きい場合に比べて、廃トナーボトル５１を回転させる駆動モーター７１の回転速度Ｖ１（回転数）が低減される。つまり、廃トナーボトル５１が重い時（廃トナーボトル５１に収容されている廃トナー量が多くなった時）は、廃トナーボトル５１の回転数を多くするが、廃トナーボトル５１が軽い時（廃トナーボトル５１に収容されている廃トナー量が少ない時）は、廃トナーボトル５１の回転数を低下させる。このため、上記第１実施形態によれば、駆動モーター７１の回転駆動を低減して、駆動モーター７１や、廃トナーボトル５１との摺動部材（例えば、本体収納部６２）の延命を図りつつ、廃トナーボトル５１に収容されている廃トナー量の適正な検知を可能にするために必要な駆動モーター７１の回転速度は確保することができる。
【００６３】
次に、制御ユニット１０により行われる駆動モーター７１の回転駆動制御の第２実施形態を図９、図１０に示したフローチャートに基づいて説明する。図９及び図１０は、制御ユニット１０により行われる駆動モーター７１の回転駆動制御の第２実施形態を示すフローチャートである。
【００６４】
上記第１実施形態では、付勢部材６８の変位に基づき、当該変位が大きくなるに従って、駆動モーター７１の回転速度Ｖ１を速くする場合について説明しているが、第２実施形態では、付勢部材６８の変位（上記と同様に、付勢部材６８が廃トナーボトル５１の重みによる押圧を受けない初期状態からの付勢部材６８の変形量）に基づき、当該変位が大きくなるに従って、駆動モーター７１を回転させる周期Ｃ１を短くする制御を行う点で、上記第１実施形態とは相違する。なお、第２実施形態の説明では、図５、図６に基づいて説明した処理動作と同様の処理動作については説明を省略する。
【００６５】
Ｓ７において、満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上でない（すなわち、廃トナーボトル５１は満杯でない）と判断した場合（Ｓ７でＮＯ）、制御部１００は、変位データｄの示す大きさに基づき、付勢部材６８の変位が大きいほど短い周期に設定された周期Ｃ１を設定する（Ｓ８１）。この後、処理はＳ３へ戻る。例えば、変位データｄに係数Ｋｃを乗算した値を減算分の時間として算出し、当該算出した時間を、それまでの周期Ｃａから減算した周期を新たな周期Ｃａとして設定する。
【００６６】
また、Ｓ２９において、満杯検知部１０１が、変位データｄが満杯閾値ｄ１以上でない（すなわち、廃トナーボトル５１は満杯でない）と判断した場合（Ｓ２９でＮＯ）、制御部１００は、変位データｄの示す大きさに基づき、付勢部材６８の変位が大きいほど短い周期に設定された周期Ｃ１を設定する（Ｓ３２１）。その後、処理はＳ３（図９）へ戻る。
【００６７】
当該第２実施形態によれば、付勢部材６８の変位に基づき、当該変位が大きくなるに従って周期Ｃ１を短くして、駆動モーター７１を回転させるタイミングの到来を頻繁にし、当該変位が小さいほど駆動モーター７１を回転させる周期Ｃ１を長くして、駆動モーター７１を回転させるタイミングの到来を少なくすることで、当該変位が小さい場合の駆動モーター７１の回転数を低減するので、上記第１実施形態と同様の効果を有する。
【００６８】
また、さらに別の実施形態として、制御部１００は、付勢部材６８の変位に基づき、当該変位が大きくなるに従って、駆動モーター７１の回転速度Ｖ１を速くして、かつ、周期Ｃ１を短くするという制御を行うにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、図１乃至図１０を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７０】
１          画像形成装置
５１        廃トナーボトル
５２        開口部
５５        搬送用リブ
６８        付勢部材
６９        変位センサー
７１        駆動モーター
８４        着脱センサー
１００      制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018072476.tif 000008
【図７】
2018072476.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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