(57)【要約】【課題】シートのサイズによらずシートを安定して搬送しながらシートの両面に対し正常な処理を行うことが可能なプリント装置を提供する。【解決手段】プリント装置１は、プリントヘッドの上流に配置された第１の搬送ローラ対５と下流に配置された第２の搬送ローラ対８と、第２の搬送ローラ対８よりも更に下流に配置された第３の搬送ローラ対１１０とを備える。その上で、第３の搬送ローラ対１１０にあるシートＳが第２の搬送ローラ対８を経て第１の搬送ローラ対５にニップされているときと、第２の搬送ローラ対８を経ずに第１の搬送ローラ対５にニップされているときで、第３の搬送ローラ対１１０の搬送力を異ならせる。【選択図】図４
2018144923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシートに対しプリントを行うためのプリントヘッドと、
前記搬送の方向において前記プリントヘッドの上流に配置され、シートをニップしながら搬送する第１の搬送ローラ対と、
前記搬送の方向において前記プリントヘッドの下流に配置され、シートをニップしながら搬送する第２の搬送ローラ対と、
前記搬送の方向において前記第２の搬送ローラ対よりも更に下流に配置され、シートをニップしながら搬送する第３の搬送ローラ対と、
前記第１の搬送ローラ対、前記第２の搬送ローラ対、前記第３の搬送ローラ対の順にシートを誘導する第１の搬送経路と、
前記第３の搬送ローラ対から前記第２の搬送ローラ対を介さずに前記第１の搬送ローラ対にシートを誘導する第２の搬送経路と、
前記第１の搬送ローラ対、前記第２の搬送ローラ対、および前記第３の搬送ローラ対を、前記搬送の方向または当該搬送の方向とは逆の方向のどちらか一方に共通して回転する駆動源と、
を備えるプリント装置であって、
前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第１の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときと、前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第２の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときとで、前記第３の搬送ローラ対の搬送力を異ならせることを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第１の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときは、前記第３の搬送ローラ対に前記シートを所定の圧力でニップさせ、
前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第２の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときは、前記第３の搬送ローラ対のニップを解除することを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第１の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときは、前記第３の搬送ローラ対に前記シートを所定の圧力でニップさせ、
前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第２の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときは、前記第３の搬送ローラ対に前記シートを前記所定の圧力よりも弱い圧力でニップさせることを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第１の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときは、前記第３の搬送ローラ対に前記シートを所定の圧力でニップさせ、
前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第２の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときは、前記第３の搬送ローラ対に前記駆動源の駆動力を伝達させないことを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記第１の搬送経路は前記シートにプリントを行うための経路であり、
前記第２の搬送経路は前記シートの表裏を反転するための経路であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項６】
前記プリントヘッドはインクジェット方式のヘッドであり、往復移動するキャリッジに搭載されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項７】
第１の搬送ローラ対と該第１の搬送ローラ対よりも下流に配された第２の搬送ローラ対によってシートを搬送しながら、当該シートの第１面に所定の処理を行う第１の処理工程と、
前記第１の処理工程が行われたシートを前記第２の搬送ローラ対よりも更に下流に配された第３の搬送ローラ対によって搬送する第１の搬送工程と、
前記第３の搬送ローラ対を前記第１の搬送工程とは逆の方向に回転することにより、前記第１の搬送工程が行われたシートを前記第２の搬送ローラ対を介することなく前記第１の搬送ローラ対に誘導する反転工程と、
前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対によって前記反転工程が行われたシートを搬送しながら、当該シートの第２面に対し前記所定の処理を行う第２の処理工程と
を有するシート搬送方法であって、
前記第２の処理工程において、シートの後端が前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるときと、シートの先端が前記第３の搬送ローラ対にあるときとで、前記第３の搬送ローラ対の搬送力を異ならせることを特徴とするシート処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの両面に処理を施すためのプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シートの両面に画像を記録するインクジェット記録装置が開示されている。特許文献１のインクジェット記録装置によれば、４組の駆動ローラを順方向あるいは逆方向に回転させながら、供給されたシートに対し、表面へのプリント、表裏面の反転、裏面へのプリントおよび排出、の各工程をこの順番で行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２―１５２９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シートの搬送経路に配されている複数の駆動ローラは、同一のモータによって共通に制御されるのが一般である。このため、特許文献１の構成では、比較的大きなサイズのシートに両面プリントすると、シートを装置内に引き戻しながら当該シートの別の領域にプリント処理を行う状況が生じ、シートがローラの回転に逆らって進行する箇所が発生する場合があった。結果、シートに無理なテンションがかかり、シートを傷つけたり正常にプリントできなかったりするおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものである。よってその目的とするところは、シートのサイズによらずシートを安定して搬送しながらシートの両面に対し正常な処理を行うことが可能なプリント装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、搬送されるシートに対しプリントを行うためのプリントヘッドと、前記搬送の方向において前記プリントヘッドの上流に配置され、シートをニップしながら搬送する第１の搬送ローラ対と、前記搬送の方向において前記プリントヘッドの下流に配置され、シートをニップしながら搬送する第２の搬送ローラ対と、前記搬送の方向において前記第２の搬送ローラ対よりも更に下流に配置され、シートをニップしながら搬送する第３の搬送ローラ対と、前記第１の搬送ローラ対、前記第２の搬送ローラ対、前記第３の搬送ローラ対の順にシートを誘導する第１の搬送経路と、前記第３の搬送ローラ対から前記第２の搬送ローラ対を介さずに前記第１の搬送ローラ対にシートを誘導する第２の搬送経路と、前記第１のローラ対、前記第２のローラ対、および前記第３のローラ対を、前記搬送の方向または当該搬送の方向とは逆の方向のどちらか一方に共通して回転する駆動源と、を備えるプリント装置であって、前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第１の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときと、前記第３の搬送ローラ対の近傍にあるシートが前記第２の搬送経路を経て前記第１の搬送ローラ対にニップされているときとで、前記第３の搬送ローラ対の搬送力を異ならせることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートのサイズによらずシートを安定して搬送しながらシートの両面に対し正常な処理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリント装置の構成図
【図２】プリント装置における制御の構成を示すブロック図
【図３】複数の搬送ローラのレイアウトを詳細に説明するための図
【図４】両面プリントを実行する処理工程を説明するためのフローチャート
【図５】第１の実施形態のシートの搬送状態を示す図
【図６】第１の実施形態のシートの搬送状態を示す図
【図７】第１の実施形態のシートの搬送状態を示す図
【図８】第１の実施形態のシートの搬送状態を示す図
【図９】第１の実施形態のシートの搬送状態を示す図
【図１０】第１の実施形態のシートの搬送状態を示す図
【図１１】第２の実施形態においてニップ力を変更する構成を示す図
【図１２】第３の実施形態において搬送力を伝達する構成を示す図
【図１３】第３の実施形態において搬送方向を変更する構成を示す図
【図１４】第３の実施形態において搬送力を変更する構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係るプリント装置の構成図である。プリント装置１ではカセット２１に積載されているシートＳは装置内に１枚ずつ供給され、表面（第１面）と裏面（第２面）に順番に画像がプリントされた後、外部に排出される。カセット２１は処理前のシートを積載して収容する。プリントコマンドが入力されると、ピックアップローラユニット２２が作動し、その先端に配されたピックアップローラ２２ａがカセット２１内の最上位シートの表面に接触しながら図の時計回りに回転する。これにより、シートＳは−Ｙ方向に進行し分離部２３に当接し、最上位にあるシートＳのみが分離部２３の内壁に沿って上昇する。そして、湾曲ガイド３１および裏面湾曲ガイド３２で形成される湾曲経路３を通り、第１搬送ローラ対５にニップされる。第１搬送ローラ対５の直前には、シートＳの有無や先後端の通過を検知するためのシートセンサ４が配備されている。
【００１０】
第１の搬送ローラ対５は、第１搬送ローラ５２とこれに従動するピンチローラ５１で構成されている。また、第１搬送ローラ５２にはその回転量すなわちシートＳの搬送量を検出するためのロータリーエンコーダ５３が配されている。第１搬送ローラ５２が反時計回りに回転することにより、第１の搬送ローラ対５にニップされたシートＳは＋Ｙ方向に進行し、第２搬送ローラ対８のニップ部に到達する。第２の搬送ローラ対８は、第２搬送ローラ８１とこれに従動する拍車８２で構成されており、第１の搬送ローラ対５とともに第１の搬送ローラ対５よりも小さなニップ力でシートＳを搬送する。
【００１１】
第１の搬送ローラ対５と第２の搬送ローラ対８の間のシートＳの上方にはプリントユニット７が配されている。プリントユニット７は、図のＸ方向に往復移動可能なキャリッジ７１と、キャリッジ７１に搭載されシートＳの表面に画像をプリントするプリントヘッド７２を備えている。本実施形態において、プリントヘッド７２はインクジェット方式のプリントヘッドとし、インクを吐出可能なプリント素子がＹ方向に複数配列している。このような構成のもと、キャリッジ７１がＸ方向に移動しながらプリントヘッド７２がインクを吐出する主走査と、第１および第２の搬送ローラ対がシートをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すことにより、シートＳ上には画像が段階的に形成される。なお、プリントユニット７に対向するシートＳの背面はプラテン６によって支持されており、プリントヘッド７２とシートＳの表面は、一定距離に維持されている。ここでは、シリアル型のプリントヘッドを例示しているが、シートＳの幅方向に複数のプリント素子が配列したフルライン型のプリントヘッドを用いても良い。
【００１２】
第２の搬送ローラ対８の下流側には、シートＳの下面側を支持する下面ガイド９４と両面切り替えフラッパ９が配されている。両面切り替えフラッパ９は、下方に凸部を有するフラップ９２が回転軸９１を中心に回動する構成となっており、フラップ９２の凸部には拍車状の補助ローラ９３が取り付けられている。シート搬送が行われていないとき、両面切り替えフラッパ９はその自重によって回転軸９１よりも下方に回転しようとするが、補助ローラ９３が下面ガイド９４に当接することにより、図のような姿勢を維持している。第２の搬送ローラ対８より搬送されてくるシートＳは、下面ガイド９４に沿って進み、両面切り替えフラッパ９を押し上げ、補助ローラ９３を回転させながら更にＹ方向に進行する。なお、補助ローラ９３はバネなどの弾性部材によって−Ｚ方向に付勢されていても良い。
【００１３】
両面切り替えフラッパ９の更に下流側には、排出ユニット１０が配備されている。排出ユニット１０は、主に、第３搬送ローラ１０１と拍車１０２からなる第３の搬送ローラ対１１０と、拍車１０２を支持する拍車ホルダ１０３と、拍車ホルダ１０３を回動可能に支持する拍車ホルダフレーム１０８から構成されている。
【００１４】
箱形形状の拍車ホルダフレーム１０８は、第３の搬送ローラ対１１０を上方から被さるように装置内に固定されており、第３の搬送ローラ対１１０よりも上流側の位置で、拍車ホルダ回転軸１０４を介して拍車ホルダ１０３を回動可能に支持している。また、拍車ホルダフレーム１０８の第３の搬送ローラ対１１０よりも下流側の位置では、圧接解除カム回転軸１０６を介して楕円状の圧接解除カム１０５を回転可能に支持している。
【００１５】
拍車１０２を支持する拍車ホルダ１０３は、圧接解除カム１０５と当接可能な位置まで下流方向に延在しており、拍車ホルダ１０３の回動位置は、圧接解除カム１０５の回転位置に応じて変更される。一方、拍車ホルダフレーム１０８と拍車ホルダ１０３のＺ方向の間には、拍車加圧バネ１０７が配され、拍車１０２を第３搬送ローラ１０１に向けて付勢している。以上の構成のもと、圧接解除カム１０５の回転位置によって、第３搬送ローラ対１１０のニップのＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるようになっている。
【００１６】
片面プリントの場合、または両面プリントにおいて第１面と第２面のプリント処理が完了した場合、第３搬送ローラ１０１は、図の時計回りに回転しシートＳをＹ方向に排出する。このような、第１の搬送ローラ対、第２の搬送ローラ対、第３の搬送ローラ対の順にシートＳを誘導する経路を第１の搬送経路と称す。一方、両面プリントにおいて未だ片面のプリント処理が残っている場合、第３搬送ローラ１０１は、反時計回りに回転しシートＳを装置内に引き戻す。
【００１７】
第１の搬送ローラ対５、プリントユニット７、第２の搬送ローラ対８の下方には、第２の搬送経路となる反転経路１１が配されている。反転経路１１は、Ｙ方向に延在する上ガイド１１１と下ガイド１１２と、および経路途中に配された第４の搬送ローラ対１１５から成り、第４の搬送ローラ対１１５は、反転搬送ローラ１１３と反転従動ローラ１１４から構成されている。本実施形態の反転搬送ローラ１１３は、第３搬送ローラ１０１が時計回りに回転する場合は駆動せず、第３搬送ローラ１０１が反時計回りに回転する場合はこれに同期して反時計回りに回転するようになっている。このため、第３の搬送ローラ対１１０によって引き戻されたシートＳは、分岐口１０９より反転経路１１に進入し、第４の搬送ローラ対１１５によって搬送された後、合流口３３より湾曲経路３に合流し、プリント処理部に向かう。
【００１８】
なお、以上説明した第１搬送ローラ５２、第２搬送ローラ８１、第３搬送ローラ１０１、および反転搬送ローラ１１３は不図示の機構によって連結され、共通する駆動源によって同じ方向に回転する仕組みになっている。
【００１９】
図２は、プリント装置１における制御の構成を示すブロック図である。ＭＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０１に記憶されたプログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ２０３をワークエリアとしながら装置全体を制御する。例えば外部接続されたホストコンピュータ２１４よりＩ／Ｆを介してプリントコマンドが入力されると、ＭＰＵ２０１は、受信した画像データをＲＡＭ２０３に展開する。そして、ＲＯＭ２０１に記憶されたプログラムやパラメータに従って所定の画像処理を施し、プリントヘッド７２がプリント可能なプリントデータを生成する。
【００２０】
ヘッドドライバ２０７は、ＭＰＵ２０１の指示のもと、ＲＡＭ２０３に展開されたプリントデータに従ってプリントヘッド７２を駆動する。キャリッジモータドライバ２０８は、ＭＰＵ２０１の指示のもとキャリッジモータ２０４を駆動し、キャリッジ７１を所定の速度で往復移動させる。
【００２１】
搬送モータドライバ２０９は、ＭＰＵ２０１の指示のもと搬送モータ２０５を駆動し、第１搬送ローラ５２、第２搬送ローラ８１、第３搬送ローラ１０１、および反転搬送ローラ１１３を順方向又は逆方向に駆動する。この際、ＭＰＵ２０１は、シートセンサ４の検出結果に基づいてシートＳの搬送状態や先後端が通過したタイミングなどを判断する。また、ロータリーエンコーダ５３の検出結果に基づいて、第１搬送ローラ５２の回転量やシートＳの搬送距離を取得する。すなわち、ＭＰＵ２０１は、これらの検出結果に基づいて、搬送モータドライバ２０９を駆動し、シートＳの搬送を制御することができる。
【００２２】
給送モータドライバ２１０は、ＭＰＵ２０１の指示のもと給送モータ２０６を駆動し、ピックアップローラユニット２２を制御する。ニップ調整モータドライバ２１２は、ＭＰＵ２０１の指示のもとニップ調整モータ２１１を駆動し、圧接解除カム１０５を回転させる。
【００２３】
図３は、複数の搬送ローラのレイアウトを詳細に説明するための図である。図では、ピックアップローラ２２ａによる接触点Ｐ１から第１の搬送ローラ対５のニップ部Ｐ２までの搬送経路をＬ１、第１の搬送ローラ対５のニップ部Ｐ２から第３の搬送ローラ対１１０のニップ部Ｐ３までの距離をＬ３で示している。また、シートセンサ４から第３の搬送ローラ対１１０のニップ部Ｐ３までの距離をＬ２で示している。本実施形態において、これら距離は（Ｌ３＜Ｌ２＜Ｌ１）の関係を満たしている。
【００２４】
一般に、安定した搬送を行うためには、搬送中のシートＳは少なくとも２組以上の搬送ローラ対でニップされていることが望まれる。このため、本実施形態のプリント装置１では、最もニップ間距離が長いＬ１がプリント装置１が取り扱う最小のシートサイズよりも短くなるように設計している。具体的には、プリント装置１が取り扱い可能な最小のシートサイズを写真Ｌ版サイズ（８９ｍｍ×１２７ｍｍ）とし、搬送経路Ｌ１はマージンαを考慮して（１２７−α）ｍｍとしている。
【００２５】
このような構成のもと、どのサイズのシートを取り扱う場合であっても、シートＳの後端は、当該シートＳの先端が第３のローラ対１１０にニップされた状態でシートセンサ４を通過する。そして、ＭＰＵ２０１は、シートセンサ４がシートＳの後端を検出したタイミングに基づいて、当該後端が第３の搬送ローラ対１１０に到達するタイミングを予測することが出来る。
【００２６】
図４は、プリント装置１に両面プリントのコマンドが入力された場合に、ＭＰＵ２０１が実行する処理工程を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、ＭＰＵ２０１は、まずステップＳ１０１にて給送動作を実行する。具体的には、給送モータドライバ２１０を介して給送モータ２０６を駆動し、カセット２１内の最上位シートがシートセンサ４に到達するに十分な量だけ、ピックアップローラ２２ａを回転させる。
【００２７】
ステップＳ１０２において、ＭＰＵ２０１はシートセンサ４の検出結果がＯＮになっているか否かを判断する。図５は、シートＳの第１面先端Ｔが、シートセンサ４を通過して第１の搬送ローラ対５に到達した状態を示している。このような状態になれば、シートセンサ４はシートＳの先端を検出し、ＭＰＵ２０１はステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２において、シートセンサ４の検出結果がＯＮになっていない場合、ＭＰＵ２０１はシートＳの給送に失敗したと判断し、ステップＳ１１４にジャンプしてプリント動作を停止し、本処理を終了する。
【００２８】
なお、本実施形態において、給送モータ２０６がピックアップローラ２２ａをシートを給送する方向（時計回り方向）に回転すると、第１搬送ローラ５２は搬送とは逆の方向（時計回り方向）に回転するようになっている。このため、ピックアップローラ２２ａが回転している間は、シートＳが第１の搬送ローラ対５より下流側に搬送されることは無い。すなわち、シートセンサ４がシートＳの先端を検出した後も暫くの間給送モータ２０６を駆動することにより、シートＳ先端の位置合わせ（レジ取り）を行うことが出来る。
【００２９】
ステップＳ１０３において、ＭＰＵ２０１は第１面に対するプリント動作を実行する。具体的には、まず給送モータ２０６を停止し、ロータリーエンコーダ５３のカウント値を確認しながら搬送モータ２０５を駆動して、画像の先頭をプリントヘッド７２に位置合わせする。そして、プリントデータに従ってプリントヘッド７２よりインクを吐出させながらキャリッジ７１を所定の速度でＸ方向に移動させる主走査と、プリントヘッド７２のプリント幅に相当する距離だけシートＳをＹ方向に搬送する搬送動作を交互に繰り返す。
【００３０】
図６は、ステップＳ１０３において、第１面へのプリント動作を行っている最中の、シート搬送状態を示す図である。上述したような主走査と搬送動作を交互に繰り返すことにより、シートＳは徐々にＹ方向に進行し、第１面先端Ｔは第２の搬送ローラ対８を通過し、両面切り替えフラッパ９を押し上げ、下面ガイド９４の上を排出ユニット１０に向かって進行する。この際、両面切り替えフラッパ９の補助ローラ９３は、プリント済みの第１面に当接しながらシートＳの進行に伴って回転する。
【００３１】
ステップＳ１０３において、第１面のプリントが終了した時点で第１面後端Ｅがシートセンサ４に到達していない場合、ＭＰＵ２０１は、画像サイズとシートサイズに応じて、シートＳの第１面後端Ｅがシートセンサ４を通過する位置までシートＳを搬送する。
【００３２】
ステップＳ１０４において、ＭＰＵ２０１は、シートＳの第１面後端Ｅがシートセンサ４を通過したか否かを判断する。第１面後端Ｅが検出されていない場合は搬送不良と判断し、ステップＳ１１４にジャンプする。一方、第１面後端Ｅが検出された場合はステップＳ１０５に進む。
【００３３】
ステップＳ１０５において、ＭＰＵ２０１は、シートＳの第１面後端Ｅが両面切り替えフラッパ９を通過する位置までシートＳを搬送する。詳しくは、ロータリーエンコーダ５３を確認しながら搬送モータ２０５を駆動して、第１面後端Ｅがシートセンサ４に検出された位置からＬ２よりもやや短い距離だけシートＳを搬送する。この際、既に説明したように、第１搬送ローラ５２と、第２搬送ローラ８１と、第３搬送ローラ１０１は互いに連動するように構成されている。このため、第１面後端Ｅが第１の搬送ローラ対５を通過した後も、シートＳの搬送距離は、第１搬送ローラ５２の回転を検出するロータリーエンコーダ５３の出力値に基づいて制御することが出来る。
【００３４】
図７は、ステップＳ１０５の搬送工程が終了した状態を示している。第１面後端Ｅは両面切り替えフラッパ９を通過し、第３の搬送ローラ対１１０にニップされた状態になっている。
【００３５】
ステップＳ１０６において、ＭＰＵ２０１は搬送モータドライバ２０９を介し、搬送モータ２０５を逆回転させる。これにより、シートＳの第１面後端Ｅ近傍をニップしている第３搬送ローラ１０１は反時計回りに回転し、シートＳは−Ｙ方向に引き戻される。このとき、シートＳの第１面後端Ｅは第２面先端Ｅとなり、両面切り替えフラッパ９のフラッパ９２に沿って下方に誘導され、分岐口１０９より反転経路１１に進入する。反転経路１１に進入したシートＳは、やがて第３搬送ローラ１０１と同じ反時計回りに回転する第４の搬送ローラ対１１５にニップされ、反転経路１１内を更に進行し、合流部３３を経て再びシートセンサ４まで搬送される。
【００３６】
図８は、シートＳの第２面先端Ｅが、シートセンサ４を通過して第１の搬送ローラ対５に到達した状態を示している。図５で示す状態に対し、シートＳの表裏と前後（先端と後端）が逆転した状態になっている。なお、シートＳの第２面先端Ｅが第１の搬送ローラ対５に到達しても、搬送モータ２０５が逆回転している間は、第２面先端Ｅがプリントヘッド７２の位置まで進行することは無い。
【００３７】
ステップＳ１０７において、ＭＰＵ２０１はシートセンサ４の検出結果がＯＮになっているか否かを判断する。シートセンサ４の検出結果がＯＮになっている場合、ＭＰＵ２０１はステップＳ１０８に進む。一方、シートセンサ４の検出結果ＯＮになっていない場合、ＭＰＵ２０１はシートＳの反転に失敗したと判断し、ステップＳ１１４にジャンプしてプリント動作を停止する。
【００３８】
ステップＳ１０８において、ＭＰＵ２０１は搬送モータ２０５を停止し、第３の搬送ローラ対１１０のニップを解除する。具体的には、ニップ調整モータドライバ２１２を介してニップ調整モータ２１１を駆動し、圧接解除カム１０５を回転させる。これにより、圧接解除カム１０５は拍車ホルダ１０３を押し上げてこれを回動させ、拍車１０２を第３搬送ローラ１０１から離間させる。
【００３９】
その後、ＭＰＵ２０１はステップＳ１０９に進み、第２面に対するプリント動作を実行する。すなわち、ロータリーエンコーダ５３を確認しながら搬送モータ２０５を駆動して、画像の先頭をプリントする位置までシートＳを搬送する。そして、プリントデータに従ってプリントヘッド７２よりインクを吐出させながらキャリッジ７１を所定の速度で移動させる主走査と、プリントヘッド７２のプリント幅に相当する距離だけシートＳをＹ方向に搬送する搬送動作を交互に繰り返す。
【００４０】
図９は、ステップＳ１０９において、第２面へのプリント動作を開始した直後の、シート搬送状態を示す図である。上述したような、主走査と搬送動作を交互に繰り返すことにより、シートＳは図９の状態から徐々にＹ方向に進行して行く。この際、ＭＰＵ２０１は、第１搬送ローラ５２および第２搬送ローラ８１を順方向（時計回り）に回転させるように搬送モータ２０５を駆動するため、第３搬送ローラ１０１も順方向（時計回り）に回転する。また、既に説明したように、反転搬送ローラ１１３は、第３搬送ローラ１０１が時計回りに回転する場合は駆動されないため、第２面へのプリント動作が開始されると、反転搬送ローラ１１３は停止した状態となる。
【００４１】
なお、ＭＰＵ２０１は、第２面へのプリント動作の最中、ロータリーエンコーダ５３の出力値に基づいて、シートセンサ４が第２面先端Ｅを検出した位置からのシート搬送量をカウントしている。そして、搬送中のシートＳが、装置が取り扱う最大サイズのシートであると仮定して、第２面後端Ｔが第３の搬送ローラ対１１０の位置を通過したか否かを判断し、通過したと判断した場合はステップＳ１１０に進む。
【００４２】
ステップＳ１１０において、ＭＰＵ２０１は解除されていた第３の搬送ローラ対１１０のニップを再び作用させる。具体的には、ニップ調整モータドライバ２１２を介してニップ調整モータ２１１を駆動し、圧接解除カム１０５を回転させ、押し上げていた拍車ホルダ１０３を下げ、拍車１０２を第３搬送ローラ１０１に当接させる。図１０は、ステップＳ１１０において、第３の搬送ローラ対１１０のニップが再開された後の第２面へのプリント動作中の、シート搬送状態を示す図である。
【００４３】
このように、本実施形態では、取り扱い可能ないずれのサイズのシートを搬送している場合であっても、第２面後端Ｔが第３の搬送ローラ対１１０の位置を既に通過していると見なすことができるタイミングで第３の搬送ローラ対１１０のニップを作用させている。これにより、プリント処理の進行に伴って第２面先端Ｅが第３の搬送ローラ対１１０に到達した時、第３の搬送ローラ対１１０は、第１の搬送ローラ対５および第２の搬送ローラ対８と同じ方向に回転し、シートを無理無くＹ方向に排出することができる。
【００４４】
第２面へのプリント動作が終了した時点で、シートＳの第２面後端Ｔがまだシートセンサ４に到達していない場合、ＭＰＵ２０１は、画像サイズとシートサイズに応じて、シートＳの第２面後端Ｔがシートセンサ４を通過する距離だけシートＳを搬送する。
【００４５】
ステップＳ１１１において、ＭＰＵ２０１は、シートＳの第２面後端Ｔがシートセンサ４を通過したか否かを判断する。シートＳの第２面後端Ｔが検出されていない場合は搬送不良と判断し、ステップＳ１１４にジャンプする。一方、シートＳの第２面後端Ｔが検出された場合はステップＳ１１２に進む。
【００４６】
ステップＳ１１２において、ＭＰＵ２０１は、シートＳの第２面後端Ｔが第３の搬送ローラ対１１０を通過し、装置から排出されるまでシートＳを搬送する。詳しくは、ロータリーエンコーダ５３を確認しながら搬送モータ２０５を駆動して、シートＳの第２面後端Ｔが検出された位置からＬ２よりもやや長い距離だけシートＳを搬送する。
【００４７】
ステップＳ１１３において、ＭＰＵ２０１は、次のシートに対するプリントコマンドが入力されているか否かを判断する。入力されている場合はステップＳ１０１に戻り、次のシートＳに対する一連の両面プリントを実行する。入力されていない場合は本処理を終了する。
【００４８】
以上説明した本実施形態のプリント装置１において、第１の搬送ローラ対５と第３の搬送ローラ対１１０の距離Ｌ３は、写真Ｌ版サイズの長手距離（１２７ｍｍ）よりも十分短く設計されている。このため、Ａ４サイズのような比較的大きなシートの第２面に対しプリント動作を開始したタイミングでは、図９に示すようにシートＳの中腹は第４の搬送ローラ対１１５、第２面後端Ｔ（第１面先端）は第３の搬送ローラ対１１０にニップされた状態となる。従って、このタイミングにおいて時計回りに回転する第３の搬送ローラ対１１０がシートをニップしたままであると、シートＳの第３の搬送ローラ対１１０にニップされている領域は、第３搬送ローラ１０１の搬送力に逆らって分岐口１０９に進入することになる。すなわち、シートＳの表面に傷が付くおそれが生じる。また、第１の搬送ローラ対５および第２の搬送ローラ対８による搬送にも負荷がかかり、これら２組のローラ対の間でプリントされる画像にも搬送誤差に伴う乱れが生じるおそれが生じる。
【００４９】
しかしながら、本実施形態のように、第２面へのプリント動作を開始する前のステップＳ１０８で第３の搬送ローラ対１１０のニップを解除しておけば、第２面後端Ｅ（第１面先端）の近傍は、何ら抵抗を受けること無く第３の搬送ローラ対１１０の位置を通過する。また、反転経路１１の途中に配された第４の搬送ローラ対１１５についても、反転搬送ローラ１１３は駆動されていないので、シートＳは反転搬送ローラ１１３上を滑走するのみであり抵抗を受け難い。すなわち、本実施形態のプリント装置によれば、いずれのサイズのシートを取り扱う場合でも、そのシートを安定して搬送しながらシートの両面に正常なプリント処理を行うことができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
本実施形態においても、基本的に第１の実施形態と同様、図１〜図３に示したプリント装置を用い、図４に示したフローチャートに従って両面プリントを実行する。本実施形態において第１の実施形態と異なる点は、排出ユニット１０の構成である。
【００５１】
図１１（ａ）および（ｂ）は、本実施形態で使用する排出ユニット１０の構成を示す図である。第１の実施形態では、第３の搬送ローラ対１１０のニップを作用と解除の間で切り替えたが、本実施形態ではニップを作用させならその強度を調整可能な機構としている。
【００５２】
本実施形態の拍車ホルダフレーム１０８はＴ路型をしており、その下端で拍車１０２を保持する拍車ホルダ１０３と接続されている。また、Ｔ路型の左端（上流側）では、加圧レバー回転軸１５２を介して加圧レバー１５１を回動可能に支持し、Ｔ路型の右端（下流側）では、圧接解除カム回転軸１０６を介して楕円状の圧接解除カム１０５を回転可能に支持している。加圧レバー１５１は、圧接解除カム１０５と当接可能な位置まで下流方向に延在しており、加圧レバー１５１の回動位置は、圧接解除カム１０５の回転位置に応じて調整される。一方、加圧レバー１５１と拍車ホルダ１０３のＺ方向の間には、拍車加圧バネ１０７が配され、拍車１０２を第３搬送ローラ１０１に向けて付勢している。以上の構成のもと、第３搬送ローラ対１１０のニップ力は、圧接解除カム１０５の回転位置によってその強度が変化する。
【００５３】
図１１（ａ）は第３の搬送ローラ対１１０のニップ力を強く設定した状態を示している。圧接解除カム１０５は楕円の長軸がＺ軸と平行になるように回転位置が固定され、圧接解除カム１０５の先端が加圧レバー１５１を押し下げ、拍車加圧バネ１０７を圧縮する。結果、拍車１０２に対する拍車加圧バネ１０７の付勢力が強まり、第３の搬送ローラ対１１０のニップ力は強くなる。
【００５４】
図１１（ｂ）は第３の搬送ローラ対１１０のニップ力を弱く設定した状態を示している。圧接解除カム１０５は楕円の短軸がＺ軸と平行になるように回転位置が固定され、加圧レバー１５１は拍車加圧バネ１０７の復元力によって押し上げられる。結果、拍車１０２に対する拍車加圧バネ１０７の付勢力が弱まり、第３の搬送ローラ対１１０のニップ力は弱くなる。
【００５５】
以上のような構成の排出ローラユニット１０を使用する場合であっても、図４のステップＳ１０８とＳ１１０において、ＭＰＵ２０１が第３の搬送ローラ対１１０のニップ力を変更することにより、上述した第１の実施形態と同等の効果を得ることができる。
【００５６】
その一方、本実施形態は第１の実施形態のように、シートＳの反転動作のために第３の搬送ローラ対１１０のニップを完全に解放（解除）するわけではなく、そのニップ力の強弱を調整している。このため、第３の搬送ローラ対１１０が第２面後端Ｔをニップした状態で、第２面のプリント動作が開始された段階においては、シートＳが第３搬送ローラ１０１の搬送力に逆らって進行する状況も発生する。しかしながら、ある程度のニップ力は、シートＳの姿勢を整えその搬送を安定させるために必要となる場合もあり、本実施形態においては、圧接解除カム１０５の回転位置に応じて、ニップ力の強弱を連続的に調整することができる。すなわち、本実施形態においては、シートＳの厚みや表面の傷つき易さ、またローラとの間の摩擦係数等に応じてニップ力すなわち圧接解除カム１０５の回転位置を調整し、状況に応じた適切な搬送力を設定することが可能となる。
【００５７】
（第３の実施形態）
本実施形態においても、基本的に第１の実施形態と同様、図１〜図３に示したプリント装置を用い、図４に示したフローチャートに従って両面プリントを実行する。本実施形態では、搬送モータ２０５から第３搬送ローラ１０１に駆動力を伝達する構成に特徴的な仕組みを持たせることによって、第３の搬送ローラ対１１０のニップ力を調整する。
【００５８】
図１２（ａ）および（ｂ）は、本実施形態における搬送モータ２０５から第３搬送ローラ１０１に駆動力を伝達するギア列構成を示す図である。搬送モータ２０５の駆動力は不図示の連動機構により駆動伝達ギア１８１を回転する。駆動伝達ギア１８１には、これと同軸に一体的に回転する駆動伝達シャフト１８２と太陽ギア１８３が取り付けられている。また、駆動伝達シャフト１８２には、駆動伝達シャフト１８２を軸として回動可能な遊星ギアホルダ１８４が取り付けられている。
【００５９】
遊星ギアホルダ１８４の両端には、太陽ギア１８３と連結する遊星ギアＡ１８５と遊星ギアＢ１８６が配されている。すなわち、搬送モータ２０５が駆動され、駆動伝達ギア１８１が回転すると、駆動伝達シャフト１８２を介して太陽ギア１８３が回転し、太陽ギア１８３に接続された遊星ギアＡ１８５と遊星ギアＢ１８６も、同時に回転する。一方、遊星ギアホルダ１８４に隣接し、遊星ギアＡ１８５および遊星ギアＢ１８６と連結可能な位置には、第３搬送ローラ１０１と連結した第３搬送ローラ駆動ギア１８７が配置されている。そして、第３搬送ローラ駆動ギア１８７は、遊星ギアホルダ１８４の回動位置に応じて、遊星ギアＡ１８５や遊星ギアＢ１８６と連結したり連結が解除されたりできるようになっている。
【００６０】
図１２（ａ）に示すように、遊星ギアＡ１８５は遊星ギアホルダ１８４において、回転軸と爪が一体化した固定部１８４ａに対し回転可能に固定されている。さらに図１２（ｂ）に示すように、遊星ギアＡ１８５の内部には、遊星ギアホルダ１８４と当接する方向に作用する押圧バネ１８９が配されている。このような構成のもと、太陽ギア１８３が回転すると、遊星ギアＡ１８５を介して、遊星ギアホルダ１８４においても駆動伝達シャフト１８２を軸とした遊星ギアＡ１８５と同じ方向に回転する力が発生する。一方、遊星ギアホルダ１８４の回動位置は、遊星ギアホルダ１８４の端部に形成されたボス１８４ｂに、コントロールアーム１８８が係合し移動することによっても調整可能になっている。
【００６１】
このように、遊星ギアホルダ１８４の回動位置は駆動伝達ギア１８１の回転方向とコントロールアーム１８８によって変更される。そして、駆動伝達ギア１８１の駆動力は遊星ギアホルダ１８４の回動位置に応じて、遊星ギアＡ１８５と遊星ギアＢ１８６のどちらか一方を介して、第３搬送ローラ１０１に伝達されるようになっている。
【００６２】
図１３（ａ）および（ｂ）は、第３搬送ローラ１０１の順転と逆転を切り替える構成を示す図である。図１３（ａ）および（ｂ）において、時計回り方向は、図１や図５〜図１０の時計回り方向と一致する。
【００６３】
図１３（ａ）に示すように、駆動伝達ギア１８１が図の反時計回りに回転すると、太陽ギア１８３も同じく反時計回りに回転し、太陽ギア１８３に連結する遊星ギアＡ１８５および遊星ギアＢ１８６は時計回りに回転する。これにより、遊星ギアホルダ１８４は駆動伝達シャフト１８２を軸として反時計回りに回動し、遊星ギアＢ１８６が第３搬送ローラ駆動ギア１８７と連結し、その位置で停止する。結果、第３搬送ローラ駆動ギア１８７は反時計回りに回転し、これに連結する第３搬送ローラ１０１は時計回りに回転する。この状態で第３の搬送ローラ対１１０にニップされるシートＳは、図１において搬送方向（Ｙ方向）に搬送されることになる。
【００６４】
一方、図１３（ｂ）に示すように、駆動伝達ギア１８１が図の時計回りに回転すると、太陽ギア１８３も同じく時計回りに回転し、太陽ギア１８３に連結する遊星ギアＡ１８５および遊星ギアＢ１８６は反時計回りに回転する。これにより、遊星ギアホルダ１８４は駆動伝達シャフト１８２を軸として時計回りに回動し、遊星ギアＡ１８５が第３搬送ローラ駆動ギア１８７と連結し、その位置で停止する。結果、第３搬送ローラ駆動ギア１８７は時計回りに回転し、これに連結する第３搬送ローラ１０１は反時計回りに回転する。この状態で第３の搬送ローラ対１１０にニップされるシートＳは、図１において反転方向（−Ｙ方向）に搬送されることになる。
【００６５】
すなわち、ステップＳ１０３で第１面のプリント動作を行うとき、およびステップＳ１０９で第２面のプリント動作を行うとき、図１３（ａ）で説明した連結状態で第３搬送ローラ１０１が駆動され、シートＳはＹ方向に搬送される。また、ステップＳ１０６でシートＳを反転経路１１に引き戻すとき、図１３（ｂ）で説明した連結状態で第３搬送ローラ１０１が駆動され、シートＳは−Ｙ方向に搬送される。
【００６６】
図１４（ａ）および（ｂ）は、上記構成の下、第３の搬送ローラ対１１０のニップ力を解除する仕組みを示す図である。図１４（ａ）は、図１３（ａ）に示す状態から、コントロールアーム１８８が−ｑ方向に引かれた状態を示している。コントロールアーム１８８が−ｑ方向に移動することによりこれに係合するボス１８４ｂも−ｑ方向に移動し、遊星ギアホルダ１８４が押圧ばね１８９に逆らって反時計回りに所定量だけ回動する。結果、遊星ギアＡ１８５も遊星ギアＢ１８６も第３搬送ローラ駆動ギア１８７に連結しない状態となり、第３搬送ローラ１０１に駆動伝達ギア１８１の駆動力は伝達されない。
【００６７】
本実施形態では、図４のステップＳ１０８において、ＭＰＵ２０１がコントロールアーム１８８を−ｑ方向に移動させ、第３搬送ローラ１０１へ搬送モータ２０５の駆動力が伝達されないようにする。そして、ステップＳ１０９では、コントロールアーム１８８を−ｑ方向に移動させた状態で搬送モータ２０５を順方向に回転させ、第２面へのプリントを開始する。このとき、第３搬送ローラ１０１への接続状態は図１４（ａ）に示す状態となる。
【００６８】
第２面へのプリントが進み、第２面後端Ｔが第３の搬送ローラ対１１０を通過すると、ステップＳ１１０において、ＭＰＵ２０１はコントロールアーム１８８を＋ｑ方向に移動する。これにより、ボス１８４ｂはコントローラアーム１８８による圧力から開放され、遊星ギアホルダ１８４は押圧ばね１８９の付勢力により回動する。このタイミングにおいて駆動伝達ギア１８１は反時計回りに回転しているので、遊星ギアホルダ１８４も反時計回りに回動し、遊星ギアＢ１８６が第３搬送ローラ駆動ギア１８７に連結し、第３搬送ローラ１０１を時計回り（順方向）に回転させる。すなわち、第３搬送ローラ１０１への接続状態は図１４（ｂ）に示す状態となる。
【００６９】
以上説明したように、本実施形態においても、第２面へのプリント動作を開始する前に第３の搬送ローラ対１１０によるニップ力を低減しておくことができる。このため、シートＳの第２面後端Ｔ（第１面の先端）は、大きな抵抗を受けること無く第３の搬送ローラ対１１０の位置を、反転経路１１の方向へ通過することができる。特に、本実施形態においては、第１の実施形態や第２の実施形態のような排出ユニット１０を必要としないため、上記実施形態と同等の効果を得ながら装置の小型化を実現することが可能となる。
【００７０】
なお、以上説明した実施形態では、ステップＳ１１０で第３の搬送ローラ対１１０のニップを再開するタイミングを、装置が取り扱う最大のシートサイズに相応する搬送距離に基づいて決定したが、本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば、ロータリーエンコーダ５３とは別にメカタイマーを用意し、シートセンサ４がシートＳの後端を検出した後、所定時間経過した後にニップを再開するようにしても良い。
【００７１】
また、以上説明した実施形態ではプリント装置を例に説明したが、本発明のプリント装置においてシートの両面に施す処理はプリント処理に限定されない。シートの両面に施す処理はシートの両面に既にプリントされている画像を読み取る処理であっても良いし、シート表面に対しオーバーコーティングなどを施す処理であってもよい。いずれにしても、供給されたシートの両面に対して種々のシート処理（加工、塗布、照射、検査など）を施す装置であればよい。
【符号の説明】
【００７２】
１    プリント装置（プリント装置）
５    第１の搬送ローラ対
７    プリントユニット
８    第２の搬送ローラ対
１０    排出ユニット
１１    反転経路
１１０    第３の搬送ローラ対
２０５    搬送モータ
Ｓ    シート
【図１】
2018144923.tif 000003
【図２】
2018144923.tif 000004
【図３】
2018144923.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018144923.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018144923.tif 000009
【図８】
2018144923.tif 000010
【図９】
2018144923.tif 000011
【図１０】
2018144923.tif 000012
【図１１】
2018144923.tif 000013
【図１２】
2018144923.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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