(57)【要約】【課題】  搬入側コンベアと搬出側コンベア間の作業空間を有効に利用することができる搬送装置を提供すること。【解決手段】  ワークを搬入する搬入側コンベアと、上記搬入側コンベアに対して作業空間を存して離間・配置されワークを搬出する搬出側コンベアと、上記搬入側コンベアと上記搬出側コンベアの少なくとも何れか一方に格納・配置され少なくとも上記ワークが上記作業空間を通過する際に上記作業空間に出現して上記ワークを支持するワーク支持用ローラと、を具備し、例えば、使用時には上記ワーク支持用ローラを出現させてワークの撓みを防止し、非使用時には上記ワーク支持用ローラを退避させて上記ローラコンベア間の上記作業空間を有効に利用できるようにしたもの。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬入する搬入側コンベアと、
上記搬入側コンベアに対して作業空間を存して離間・配置されワークを搬出する搬出側コンベアと、
上記搬入側コンベアと上記搬出側コンベアの少なくとも何れか一方に格納・配置され少なくとも上記ワークが上記作業空間を通過する際に上記作業空間に出現して上記ワークを支持するワーク支持用ローラと、
を具備したことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置において、
上記ワーク支持用ローラは上記搬入側コンベアと上記搬出側コンベアの両方に設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、
上記ワーク支持用ローラは斜めに設けられたリニアガイドに沿って上記作業空間に出没可能に設置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載の搬送装置において、
上記ワーク支持用ローラはワーク支持ユニットとして独立して設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項４記載の搬送装置において、
上記ワーク支持ユニットは、一対の脚部と、これら一対の脚部間にリニアガイドを介して斜め方向に移動可能に設置され上記ワーク支持用ローラを備えた可動部と、上記可動部を駆動する駆動部と、を具備したことを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の搬送装置において、
上記脚部は鉛直柱と傾斜柱とから構成されていて、上記リニアガイドは上記傾斜柱に沿って設けられていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、薄板状のワークを搬送する搬送装置に係り、特に、搬入側コンベアと搬出側コンベア間の作業空間を有効に利用することができるように工夫したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の搬送装置を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１に記載された薄板状ワークの搬送方法は、印刷製版等を製作する露光装置に用いられる。露光装置の露光部の両側には２つのローラコンベアが設置されていて、これら２つのローラコンベア間の露光部には二列のベルトコンベアが設置されている。上記二列のベルトコンベアはシリンダ装置によって昇降される。
【０００４】
搬入側のローラコンベアにより搬入された薄板状ワークは露光部の上記二列のベルトコンベア上に載置される。そして、上記薄板状ワークは、上記２列のベルトコンベアが下降することにより、上記二列のベルトコンベアの間の下側に設置されている露光用定盤上に移載される。ここで上記薄板状ワークに露光が施される。上記薄板状ワークの露光が完了すると、上記二列のベルトコンベアが上昇され、上記薄板状ワークは再び上記二列のベルトコンベア上に載置される。
その後、上記薄板状ワークは搬出側のローラコンベアによって搬出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２１８３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によると、次のような問題があった。
すなわち、上記２つのローラコンベア間の露光部に上記二列のベルトコンベアが常設されているので、空間を有効に利用することができないという問題があった。
具体的に説明すると、例えば、薄板状ワークの裏面に切断線等を印刷により描こうとしても、上記二列のベルトコンベアが障害になってしまう。
また、上記二列のベルトコンベアは常設されているので、非使用時に作業員が通過しようとしても通過することができない。
【０００７】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、搬入側コンベアと搬出側コンベアの間の作業空間を有効に利用することができる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による搬送装置は、ワークを搬入する搬入側コンベアと、上記搬入側コンベアに対して作業空間を存して離間・配置されワークを搬出する搬出側コンベアと、上記搬入側コンベアと上記搬出側コンベアの少なくとも何れか一方に格納・配置され少なくとも上記ワークが上記作業空間を通過する際に上記作業空間に出現して上記ワークを支持するワーク支持用ローラと、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２による搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、上記ワーク支持用ローラは上記搬入側コンベアと上記搬出側コンベアの両方に設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３による搬送装置は、請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、上記ワーク支持用ローラは斜めに設けられたリニアガイドに沿って上記作業空間に出没可能に設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項４による搬送装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の搬送装置において、上記ワーク支持用ローラはワーク支持ユニットとして独立して設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項５による搬送装置は、請求項４記載の搬送装置において、上記ワーク支持ユニットは、一対の脚部と、これら一対の脚部間にリニアガイドを介して斜め方向に移動可能に設置され上記ワーク支持用ローラを備えた可動部と、上記可動部を駆動する駆動部と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項６による搬送装置は、請求項５記載の搬送装置において、上記脚部は鉛直柱と傾斜柱とから構成されていて、上記リニアガイドは上記傾斜柱に沿って設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べたように本願発明の請求項１による搬送装置によると、ワークを搬入する搬入側コンベアと、上記搬入側コンベアに対して作業空間を存して離間・配置されワークを搬出する搬出側コンベアと、上記搬入側コンベアと上記搬出側コンベアの少なくとも何れか一方に格納・配置され少なくとも上記ワークが上記作業空間を通過する際に上記作業空間に出現して上記ワークを支持するワーク支持用ローラと、を具備したので、上記ワーク支持用ローラを上記ローラコンベア間の上記作業空間から退避させることで、上記ローラコンベア間の作業空間を有効に利用できる。
又、請求項２による搬送装置によると、請求項１記載の搬送装置において、上記ワーク支持用ローラは上記搬入側コンベアと上記搬出側コンベアの両方に設けられているので、上記ワークの撓みを確実に防止できる。
又、請求項３による搬送装置によると、請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、上記ワーク支持用ローラは斜めに設けられたリニアガイドに沿って上記作業空間に出没可能に設置されているので、上記ワーク支持用ローラを確実且つ円滑に出没させることができる。
又、請求項４による搬送装置によると、請求項１〜請求項３の何れかに記載の搬送装置において、上記ワーク支持用ローラはワーク支持ユニットとして独立して設けられているので、搬入側コンベア、搬出側コンベアに対する位置を自由に設定することができる。又、非使用時に撤去することもできる。
又、請求項５による搬送装置によると、請求項４記載の搬送装置において、上記ワーク支持ユニットは、一対の脚部と、これら一対の脚部間にリニアガイドを介して斜め方向に移動可能に設置され上記ワーク支持用ローラを備えた可動部と、上記可動部を駆動する駆動部と、を具備した構成になっているので、ユニットとしての構成も簡単である。
又、請求項６による搬送装置によると、請求項５記載の搬送装置において、上記脚部は鉛直柱と傾斜柱とから構成されていて、上記リニアガイドは上記傾斜柱に沿って設けられているので、仮に、リニアガイドを介してワーク支持用ローラを備えた可動部を出現させても、これを強固に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、ワーク支持用ローラを退避させた状態を示す搬送装置の正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示す図で、ワーク支持ユニットの正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、ワーク支持ユニットの側面図である。
【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、図３のＩＶ−ＩＶ断面図であり、ワーク支持用ローラを退避させた状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、図３のＩＶ−ＩＶ断面図であり、ワーク支持用ローラを作業空間に出現させた状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態を示す図で、ワーク支持用ローラを作業空間に出現させた状態を示す搬送装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１乃至図６を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１に示すように、この一実施の形態による搬送装置１は、図１中左側に設置された搬入側ローラコンベア３と、この搬入側ローラコンベア３に対して作業空間４を存して離間・配置された搬出側ローラコンベア５と、上記搬入側ローラコンベア３の図１中左側に設置され上記搬入側ローラコンベア３を駆動する駆動ユニット７と、上記搬出側ローラコンベア５を駆動する図示しない駆動ユニットと、上記搬入側ローラコンベア３及び上記搬出側ローラコンベア５の下に格納・配置されたワーク支持ユニット９、９と、から構成されている。
【００１２】
上記作業空間４には表面用インクジェットプリンタ１０ａと裏面用インクジェットプリンタ１０ｂが対向・配置されている。ワークとしての鋼板８（図６に示す）は、上記表面用インクジェットプリンタ１０ａと裏面用インクジェットプリンタ１０ｂの間を通過し、その際、その表裏両面に、例えば、上記鋼板８を切断する位置や形状を示す切断線や、部品番号が印刷される。
【００１３】
上記搬入側ローラコンベア３は、図１に示すように、ローラコンベア用架台１１と、このローラコンベア用架台１１の上に設置された複数個（この一実施の形態の場合は２個）のローラ機構１３、１３と、から構成されている。
上記ローラ機構１３は、上記ローラコンベア用架台１１に設置された一対の軸受１５、１５（図１中紙面垂直方向手前側に設置された軸受１５は図示せず）と、上記軸受１５、１５によって回転可能に支持されたローラ支持軸１７と、このローラ支持軸１７に固着されたローラ１９と、から構成されている。
【００１４】
図１中左側のローラ機構１３のローラ支持軸１７は図１中紙面垂直方向奥側に突出されており、そこには２個の図示しないタイミングプーリが固着されている。図１中右側のローラ機構１３のローラ支持軸１７も図１中紙面垂直方向奥側に突出されており、そこには１個の図示しないタイミングプーリが固着されている。図１中左側のローラ機構１３のローラ支持軸１７の２つの図示しないタイミングプーリの一方と図１中右側のローラ機構１３のローラ支持軸１７の図示しないタイミングプーリにはタイミングベルト２０が巻回されている。
また、上記ローラ機構１３、１３間には、足場２１が設置されている。
また、上記搬入側ローラコンベア３の作業空間４側（図１中右側）の端部には、図示しないセンサが設置されていて、上記作業空間４内に上記鋼板８が搬入されることを検出できるようになっている。
【００１５】
上記駆動ユニット７は、駆動ユニット用架台２３と、この駆動ユニット用架台２３の図１中上側に設置された駆動モータ２５と、この駆動モータ２５の出力軸２７に固着された駆動モータ側タイミングプーリ２９と、から構成されている。
上記搬入側ローラコンベア３の図１中左側のローラ機構１３のローラ支持軸１７の２つの図示しないタイミングプーリの他方と上記駆動モータ側タイミングプーリ２９には、タイミングベルト３１が巻回されている。
上記駆動モータ２５が回転・駆動されると、その回転が図１中左側のローラ機構１３に伝達され、さらに、図１中右側のローラ機構１３に伝達される。
【００１６】
上記搬出側ローラコンベア５は、上記搬入側ローラコンベア３と略同様の構成であるが、上記ローラコンベア用架台１１の図１中右端にリミットスイッチ２２が設置されている。
また、搬出側ローラコンベア５の場合にはローラ機構１３の数が３個以上となっている。図１には、これらローラ機構１３の内、左端側の２個だけを図示している。図１中左側のローラ機構１３のローラ支持軸１７には１個の図示しないタイミングプーリが固着されていて、その他のローラ機構１３のローラ支持軸１７には２個の図示しないタイミングプーリが固着されている。図１中右側のローラ機構１３のローラ支持軸１７の２個の図示しないタイミングプーリの一方と図１中左側のローラ機構１３のローラ支持軸１７の図示しないタイミングプーリにはタイミングベルト２０が巻回されている。また、図１中右側のローラ機構１３の図示しないタイミングプーリの他方と図１中右側のローラ機構１３のさらに右側に隣接する図示しないローラ機構の２個のタイミングプーリの一方にも、同様にしてタイミングベルトが巻回されている。以下、同様にして、互いに隣接する図示しないローラ機構のタイミングプーリに図示しないタイミングベルトが巻回されている。
また、上記搬出側ローラコンベア５の作業空間４側（図１中左側）の端部には、図示しないセンサが設置されていて、上記作業空間４から上記鋼板８が搬出されたことを検出できるようになっている。
なお、搬入側ローラコンベア３と同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。
【００１７】
上記搬出側ローラコンベア５用の図示しない駆動ユニットも上記駆動ユニット７と同様の構成をなしている。この図示しない駆動ユニットからの回転が図１中右側から左側に向かって順次伝達される。
【００１８】
次に、上記ワーク支持ユニット９の構成を説明する。図２乃至図４に示すように、まず、ベース３３があり、このベース３３上には、一対の脚部３５、３５が立設されている。上記脚部３５は、鉛直柱３５ａと傾斜柱３５ｂとから構成されている。これら脚部３５、３５の各傾斜柱３５ｂ、３５ｂの内側面の所定位置にはガイドレール３７、３７が設置されている。
【００１９】
また、図３に示すように、上記脚部３５、３５間には可動部３９が移動可能に設置されている。この可動部３９は、略Ｕ字型のローラ支持部材４１と、このローラ支持部材４１の両端に固着された側面フレーム４３、４３と、から構成されている。上記側面フレーム４３、４３の上記脚部３５、３５側の面（図３中左側又は右側）にはそれぞれガイド４５、４５が２個ずつ固着されている。これらガイド４５、４５と上記ガイドレール３７との間には図示しないボール循環機構が内装されていて、いわゆるリニアガイドを構成している。
【００２０】
また、上記ローラ支持部材４１にはワーク支持用ローラ４９が設置されていて、このワーク支持用ローラ４９は、両端の軸部４９ａ、４９ａを介して、上記ローラ支持部材４１に設置された軸受４７、４７を介して回転可能に取り付けられている。
【００２１】
また、上記ワーク支持ユニット９には、駆動部としてのロッド型シリンダ５１、５１が設置されている。上記ロッド型シリンダ５１はエアシリンダであり、図４に示すように、上記ベース３３に対してその基端側（図４中右側）を回動可能に設置されたシリンダ本体５３と、このシリンダ本体５３に進退自在に設置されたロッド５５と、から構成されている。上記ロッド５５の先端側は上記ローラ支持部材４１に回動可能に連結されている。
【００２２】
そして、上記ロッド型シリンダ５１、５１を駆動してロッド５５、５５を進退させることにより、上記可動部３９ひいては上記ワーク支持用ローラ４９を作業空間４に対して出没させるように構成されている。
なお、何れのワーク支持ユニット９も同様の構成になっている。
図１乃至図４は上記ワーク支持用ローラ４９を作業空間４から退避させた状態を示しており、図５、図６は上記ワーク支持用ローラ４９を作業空間に出現させた状態を示しており、上記ワーク支持用ローラ４９、４９は、作業空間４から上記搬入側ローラコンベア３及び上記搬出側ローラコンベア５の下側に完全に退避される。
【００２３】
次に、この一実施の形態の作用について説明する。
まず、図１に示すように、ワーク支持ユニット９、９のロッド型シリンダ５１、５１を動作させて、ワーク支持用ローラ４９、４９を作業空間４から退避させた状態とする。
次に、駆動ユニット７によって上記搬入側ローラコンベア３のローラ１９を回転駆動させるとともに、図示しない駆動ユニットによって搬出側ローラコンベア５のローラ１９を回転駆動させる。
その状態で鋼板８を搬入側ローラコンベア３上に投入する。投入された鋼板８は、搬入側ローラコンベア３によって作業空間４側に搬送される。
なお、搬送される鋼板８は足場２１によって支持される。
【００２４】
上記作業空間４内に上記鋼板８が搬送されることを上記搬入側ローラコンベア３の図示しないセンサによって検出することにより、ワーク支持ユニット９、９のロッド型シリンダ５１、５１を動作させて、図６に示すように、ワーク支持用ローラ４９、４９を作業空間４に出現させた状態とする。
上記鋼板８は、作業空間４を通過する際、上記ワーク支持ユニット９、９のワーク支持用ローラ４９、４９によって支持されその撓みが防止される。
また、上記鋼板８が作業空間４を通過する際、その表裏両面には、表面側インクジェットプリンタ１０ａと裏面側インクジェットプリンタ１０ｂにより所定の印刷が施される。印刷内容は、例えば、上記鋼板８を切断する位置や形状を示す切断線や、部品番号である。
作業空間８で所定の印刷を施された鋼板８は、上記搬出側ローラコンベア５によって搬出される。
上記作業空間４内から上記鋼板８が搬出されたことを上記搬出側ローラコンベア５の図示しないセンサによって検出することにより、ワーク支持ユニット９、９のロッド型シリンダ５１、５１を動作させて、図１に示すように、ワーク支持用ローラ４９、４９を作業空間４から退避させた状態とする。このとき作業空間４には障害物は何もなく、通路としても使用される。
【００２５】
また、上記搬出搬ローラコンベア５側に搬出された鋼板８の先端によりリミットスイッチ２２がオンされると、搬送動作が一旦停止される。そして、搬出側ローラコンベア５の搬出側に図示しないトラバーサが待機しているか否かが判別される。上記トラバーサが上記搬送装置１の搬出側（図６中右側）に待機していれば搬送動作が再開され上記トラバーサ上に鋼板８が排出される。上記鋼板８は上記トラバーサによって図示しない加工装置へと移動される。この図示しない加工装置によって、上記鋼板８に対して上記表面側インクジェットプリンタ１０ａや裏面側インクジェットプリンタ１０ｂにより印刷された切断線等に基づいた切断等の加工が行われる。
以下、同様の作業が繰り返される。
【００２６】
また、非使用時にも上記ワーク支持ユニット９のワーク支持用ローラ４９、４９が上記搬入側ローラコンベア３及び搬出側ローラコンベア５の下側に退避される。この場合作業空間４には障害物は何もなく、通路や保管場所として使用される。
また、上記搬入側ローラコンベア３、搬出側ローラコンベア５上では、図示しない作業者は上記足場２１に乗って作業を行う。
【００２７】
次に、この一実施の形態による効果について説明する。
まず、搬入側ローラコンベア３と搬出側ローラコンベア５間の作業空間４を有効に利用することができる。以下、具体的に説明する。
まず、ワーク支持用ローラ４９、４９は、それぞれ上記搬入側ローラコンベア３、上記搬出側ローラコンベア５の下から作業空間４に出現する構成になっていて、仮に、ワーク支持用ローラ４９、４９が作業空間４に出現されても、その上下に表面用インクジェットプリンタ１０ａと裏面用インクジェットプリンタ１０ｂを設置することができ、それによって、鋼板８の表裏両面に所望の印刷を施すことができる。
又、使用時に鋼板８が上記作業空間４内にないときには、ワーク支持用ローラ４９、４９を搬入側ローラコンベア３、搬出側ローラコンベア５の下側に完全に退避させておくことができるので、その間作業空間４を通路として使用することができる。
また、非使用時にワーク支持用ローラ４９、４９を搬入側ローラコンベア３、搬出側ローラコンベア５の下側に完全に退避させておくことにより、作業空間４を通路は勿論のこと保管場所としても使用することができる。
また、使用時で上記鋼板８が上記作業空間４内にあるときは、上記鋼板８を上記ワーク支持用ローラ４９、４９によって支持することになるので、鋼板８の撓みを防止することができる。
また、本実施の形態の場合には、上記ワーク支持用ローラ４９は、上記搬入側ローラコンベア３側と上記搬出側ローラコンベア５側の両方に設けているので、上記鋼板８の撓み防止効果は高いものである。
また、上記ワーク支持ユニット９は、一対の脚部３５、３５と、これら一対の脚部３５、３５間にリニアガイドを介して斜め方向に移動可能に設置され上記ワーク支持用ローラ４９を備えた可動部３９と、上記可動部３９を駆動する駆動部としてのロッド型シリンダ５１、５１、を具備した構成になっているので、ユニットとしての構成も簡単である。
また、ワーク支持ユニット９の脚部３５、３５には、ガイドレール３７、３７が設置されていて、可動部３９の側面フレーム４３、４３にはボール循環機構を備えたガイド４５、４５が設置されているので、上記ワーク支持用ローラ４９を確実且つ円滑に出没させることができる。
また、ワーク支持ユニット９の脚部３５は鉛直柱３５ａと傾斜柱３５ｂとから構成されているので、ワーク支持用ローラ４９を斜め下方から斜め上方に出現させても、十分な強度でこれを支持することができる。
また、上記搬入側ローラコンベア３、搬出側ローラコンベア５には、足場２１が設置されているので、図示しない作業者が上記搬入側ローラコンベア３、搬出側ローラコンベア５上で作業を行う際に上記足場２１に乗ることができるほか、上記搬入側ローラコンベア３、搬出側ローラコンベア５のローラ機構１３、１３間においても、上記足場２１によって上記鋼板８の撓みを防止することができる。
また、上記搬入側ローラコンベア３及び上記搬出側ローラコンベア５とは独立した構成要素としてワーク支持ユニット９、９が設置されているので、上記搬入側ローラコンベア３及び上記搬出側ローラコンベア５に対する上記ワーク支持ユニット９、９、ひいては、上記ワーク支持用ローラ４９、４９の位置を自由に調整することができる。また、非使用時には上記ワーク支持ユニット９、９を撤去することもできる。
【００２８】
尚、本発明は、前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記一実施の形態の場合には、搬入側ローラコンベア側と搬出側ローラコンベア側の両方に支持用ローラが設けられていたが、搬入側ローラコンベア側と搬出側ローラコンベア側の何れか一方に支持用ローラが設けられている場合も考えられる。
また、前記一実施の形態の場合には、搬入側ローラコンベアと搬出側ローラコンベアを作業空間を存して配置した場合を例に挙げて説明したが、そのような組み合わせが連設されているような場合もある。
例えば、３個のローラコンベアを作業空間を介して連設した場合には、中央に配置されたローラコンベアは搬入用／搬出用のローラコンベアとなる。
また、前記一実施の形態の場合にはローラコンベアを例に挙げて説明したがベルトコンベアの場合も考えられる。
また、ワーク支持用ローラを使用時には作業空間に出現させたままの状態とする場合も考えられる。この場合は、上記搬入側ローラコンベアや上記搬出側ローラコンベアのセンサによる鋼板の検出を行う必要がない。
また、前記一実施の形態の場合には、ロッド型シリンダとして、エアシリンダを用いていたが、油圧式のロッド型シリンダや電動式のロッド型シリンダを用いることも考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、例えば、薄板状のワークを搬送する搬送装置に係り、特に、搬入側コンベアと搬出側コンベア間の作業空間を有効に利用することができるように工夫したものに関し、例えば、鋼板を搬送する搬送装置に好適である。
【符号の説明】
【００３０】
１  搬送装置
３  搬入側ローラコンベア（搬入側コンベア）
４  作業空間
５  搬出側ローラコンベア（搬出側コンベア）
８  鋼板（ワーク）
３５  脚部
３５ａ  鉛直柱
３５ｂ  傾斜柱
３７  ガイドレール（リニアガイドの一部）
３９  可動部
４５  ガイド（リニアガイドの一部）
４９  ワーク支持用ローラ
５１  ロッド型シリンダ（駆動部）
【図１】
2018203502.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018203502.tif 000005
【図４】
2018203502.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018203502.tif 000008