(57)【要約】【課題】車室内で睡眠する搭乗者の睡眠状態を継続させることができる睡眠継続制御装置を提供する。【解決手段】車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または前記睡眠状態と前記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する覚醒度判定部と、搭乗者が睡眠導入状態にあると判定された場合に車室音の情報を記録する音記録部と、搭乗者が睡眠状態にある場合に、音記録部が記録した車室音の情報を読み出し、車室音の情報に基づいて車室音を再現する再現音を出力するように出力装置を制御する出力制御部とにより構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の搭乗者の状態に関する情報を取得する取得部と、
前記取得された情報に基づいて、前記搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または前記睡眠状態と前記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する判定部と、
前記搭乗者が前記睡眠導入状態にあると判定された場合に、前記車室内の音に関する情報を記録する記録部と、
前記搭乗者が前記睡眠状態にあると判定された場合に、前記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、前記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音データを出力する出力制御部と、
前記再現音データに基づいて、再現音を出力する出力装置と、
を備える制御システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記搭乗者が前記睡眠状態へと移行しているか否かをさらに判定し、
前記記録部は、前記搭乗者が前記睡眠導入状態にあり、かつ、前記搭乗者が前記睡眠状態へと移行していると判定された場合に、前記車室内の音に関する情報を記録する、
請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記出力制御部は、前記搭乗者の睡眠状態における車室内の音をマスキングするマスキング音およびノイズキャンセリングするキャンセル音の何れか一方と、前記記録した車室内の音に関する情報とに基づいて、前記再現音データを出力する、
請求項１または２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記記録部は、前記車室内の音に関する情報とともに当該情報を記録した第一時刻を記録し、
前記出力制御部は、前記搭乗者が前記睡眠状態であると判定された場合に、当該判定が行われた第二時刻に最も近い時刻に記録された車室内の音に関する情報に基づいて、前記再現音データを出力する、
請求項１〜３の何れか１項に記載の制御システム。
【請求項５】
前記判定部は、前記車室内の複数の搭乗者のそれぞれが前記睡眠状態、前記覚醒状態、または前記睡眠導入状態にあるのかを判定し、
前記記録部は、前記複数の搭乗者のうち何れかの搭乗者が前記睡眠導入状態にあると判定された場合に、当該搭乗者に対応付けて前記車室内の音に関する情報を記録し、
前記出力制御部は、前記複数の搭乗者のうち何れかの搭乗者が前記睡眠状態にあると判定された場合に、当該搭乗者に対応付けて記録した前記車室内の音に関する情報に基づいて、前記再現音データを出力する、
請求項１〜４の何れか１項に記載の制御システム。
【請求項６】
車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または前記睡眠状態と前記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する判定部と、
前記搭乗者が前記睡眠導入状態にあると判定された場合に、前記車室内の音に関する情報を記録する記録部と、
前記搭乗者が前記睡眠状態にあると判定された場合に、前記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、前記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音データを出力するように出力装置を制御する出力制御部と、
を備える制御装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記搭乗者が前記睡眠状態へと移行しているか否かをさらに判定し、
前記記録部は、前記搭乗者が前記睡眠導入状態にあり、かつ、前記搭乗者が前記睡眠状態へと移行していると判定された場合に、前記車室内の音に関する情報を記録する、
請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記出力制御部は、前記搭乗者の睡眠状態における車室内の音をマスキングするマスキング音およびノイズキャンセリングするキャンセル音の何れか一方と、前記記録した車室内の音に関する情報とに基づいて、前記再現音データを出力する、
請求項６または７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記記録部は、前記車室内の音に関する情報とともに当該情報を記録した第一時刻を記録し、
前記出力制御部は、前記搭乗者が前記睡眠状態であると判定された場合に、当該判定が行われた第二時刻に最も近い時刻に記録された車室内の音に関する情報に基づいて、前記再現音データを出力する、
請求項６〜８の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記判定部は、前記車室内の複数の搭乗者のそれぞれが前記睡眠状態、前記覚醒状態、または前記睡眠導入状態にあるのかを判定し、
前記記録部は、前記複数の搭乗者のうち何れかの搭乗者が前記睡眠導入状態にあると判定された場合に、当該搭乗者に対応付けて前記車室内の音に関する情報を記録し、
前記出力制御部は、前記複数の搭乗者のうち何れかの搭乗者が前記睡眠状態にあると判定された場合に、当該搭乗者に対応付けて記録した前記車室内の音に関する情報に基づいて、前記再現音データを出力する、
請求項６〜９の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１１】
車両に搭載された制御装置が実施する制御方法であって、
前記車両の車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または前記睡眠状態と前記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定し、
前記搭乗者が前記睡眠導入状態にあると判定された場合に、前記車室内の音に関する情報を記録し、
前記搭乗者が前記睡眠状態にあると判定された場合に、前記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、前記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音を出力するように出力装置を制御する、
制御方法。
【請求項１２】
車両に搭載された制御装置が備えるコンピュータが実行するプログラムであって、前記コンピュータに、
前記車両の車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または前記睡眠状態と前記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する処理と、
前記搭乗者が前記睡眠導入状態にあると判定された場合に、前記車室内の音に関する情報を記録する処理と、
前記搭乗者が前記睡眠状態にあると判定された場合に、前記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、前記車室内の音を再現する再現音を出力するように出力装置を制御する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御システム、制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車室内における搭乗者（具体的には、運転者または同乗者）の快適さを向上させるために、車室内に発生するノイズを低減する装置が開発されている。
【０００３】
この種の装置として特許文献１には、車内に発生した単音ノイズをマスキングするノイズマスキング装置が開示されている。このようなノイズマスキング装置は、単音ノイズが車室内に発生した場合に、トランク内に設置したスピーカから当該単音ノイズをマスキングするマスキング音（具体的には、単音ノイズの臨界帯域幅のホワイトノイズ）を発生させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４３４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載されたノイズマスキング装置は、単音ノイズの低減のみを目的としてなされた技術であり、車室内で睡眠する搭乗者の睡眠状態を継続させることを目的とした技術ではない。
【０００６】
本開示の目的は、車室内で睡眠する搭乗者の睡眠状態を継続させることができる制御システム、制御装置、制御方法、およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る制御システムは、車室内の搭乗者の状態に関する情報を取得する取得部と、上記取得された情報に基づいて、上記搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または上記睡眠状態と上記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する判定部と、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録する記録部と、上記搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、上記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、上記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音データを出力する出力制御部と、上記再現音データに基づいて、再現音を出力する出力装置と、を備える。
【０００８】
また、本開示の一態様に係る制御装置は、車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または上記睡眠状態と上記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する判定部と、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録する記録部と、上記搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、上記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、上記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音データを出力するように出力装置を制御する出力制御部と、を備える。
【０００９】
また、本開示の一態様に係る制御方法は、車両に搭載された制御装置が実施する制御方法であって、上記車両の車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または上記睡眠状態と上記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定し、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録し、上記搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、上記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、上記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音を出力するように出力装置を制御する。
【００１０】
また、本開示の一態様に係るプログラムは、車両に搭載された制御装置が備えるコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータに、上記車両の車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または上記睡眠状態と上記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する処理と、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録する処理と、上記搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、上記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、上記車室内の音を再現する再現音を出力するように出力装置を制御する処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、車室内で睡眠する搭乗者の睡眠状態を継続させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る睡眠継続制御システムの一例を示すブロック図である。
【図２】覚醒度の一例を示す図である。
【図３】実施形態１に係る睡眠継続制御システムによる睡眠継続処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施形態２に係る睡眠継続制御システムによる睡眠継続処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施形態３に係る睡眠継続制御システムの一例を示すブロック図である。
【図６】実施形態３に係る睡眠継続制御システムによる睡眠継続処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】車室内の搭乗者、座席、および覚醒度の関係の一例を示す図である。
【図８】実施形態４に係る睡眠継続制御システムの一例を示すブロック図である。
【図９】実施形態４に係る睡眠継続制御システムによる睡眠継続処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本開示のいくつかの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
［１．実施形態１］
図１は、本開示に係る睡眠継続制御装置１３（単に、制御装置ともいう。）を含む睡眠継続制御システム１（単に、制御システムともいう。）の一例を示すブロック図である。睡眠継続制御システム１は、例えば乗用車などの車両に搭載される。
【００１５】
［１．１  睡眠継続制御システムについて］
睡眠継続制御システム１は、搭乗者情報取得装置１０、車室内情報取得装置１１、出力装置１２、および睡眠継続制御装置１３を備える。
【００１６】
［１．１．１  搭乗者情報取得装置について］
搭乗者情報取得装置１０は、搭乗者の顔画像データなどの情報（以下、「搭乗者情報」という。）を取得する。搭乗者情報は、意識状態に応じて変化する搭乗者の状態に関する情報である。具体的には、搭乗者情報は、搭乗者の顔画像データ、搭乗者データ（例えば、脈波、脳波などの搭乗者活動を反映するデータ）などである。
【００１７】
搭乗者情報が搭乗者の顔画像データの場合には、搭乗者情報取得装置１０は、例えばＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサなどの公知の撮像装置である。この場合には、撮像装置は、車室内において搭乗者の顔画像を取得できる位置に設けられる。
【００１８】
一例として、搭乗者情報取得装置１０は、一つの撮像装置により構成される。この場合には、一つの撮像装置が、車室内の全搭乗者の顔画像を取得する。一方、搭乗者情報取得装置１０は、搭乗者が座る座席毎に設けられた複数の撮像装置により構成されてもよい。この場合には、複数の撮像装置のそれぞれが、対応する座席に座る搭乗者の顔画像を取得する。
【００１９】
搭乗者情報が生体データの場合には、搭乗者情報取得装置１０は、例えば、脈波、脳波などの生体活動を反映するデータを取得するためのセンサである。
【００２０】
［１．１．２  車室内情報取得装置について］
車室内情報取得装置１１は、車室内の音情報（以下、「車室音情報」という。）を取得する。車室音情報とは、車室内にいる搭乗者が聴取可能な音の情報である。車室音には、車両の内部で発生する音（例えば、音楽など）だけでなく、外部で発生した音であって車室内で聴取可能な音も含まれる。
【００２１】
このような車室内情報取得装置１１は、例えばマイクなどの公知の集音装置である。車室内情報取得装置１１は、睡眠継続制御システム１への通電が行われている間、継続して車室音情報を取得してもよい。あるいは、車室内情報取得装置１１は、後述する音記録部１３１または音生成部１３２からの指示に応じて車室音情報を取得してもよい。
【００２２】
［１．１．３  出力装置について］
出力装置１２は、後述する睡眠継続制御装置１３からの出力情報を出力する。このような出力装置１２は、音を出力する手段を含んでいる。具体的には、音を出力する手段は、車載オーディオからのオーディオ信号を音に変換する車載スピーカなどである。出力装置１２が指向性を有するスピーカを含んで構成される場合には、出力装置１２は、搭乗者毎に異なる出力情報を出力できる。
【００２３】
［１．２  睡眠継続制御装置について］
以下、本実施形態に係る睡眠継続制御装置１３について説明する。先ず、睡眠継続制御装置１３の概要について説明する。睡眠継続制御装置１３は、車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または上記睡眠状態と上記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する覚醒度判定部１３０（単に、判定部ともいう。）と、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録する音記録部１３１（単に、記録部ともいう。）と、上記搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、上記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、上記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音データを出力するように出力装置１２を制御する出力制御部１３３と、を備える。
【００２４】
上述の本実施形態に係る睡眠継続制御装置１３によれば、車室内で睡眠する搭乗者の睡眠状態を継続させることができる。このような作用・効果が得られる理由は、以下の説明により明らかとなる。
【００２５】
次に、睡眠継続制御装置１３の具体的構成について説明する。以下、睡眠継続制御装置１３が備える各機能ブロックは、一体のハードウェアである電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）に含まれるものとして説明するが、一部の機能ブロックを別体のＥＣＵに設けてもよい。
【００２６】
このような睡眠継続制御装置１３は、公知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、および出力ポートなどを備える。
【００２７】
ＣＰＵは、例えばＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開する。そして、ＣＰＵは、展開したプログラムと協働して、睡眠継続制御装置１３の各機能ブロックの動作を集中制御する。以下、睡眠継続制御装置１３が備える各機能について説明する。
【００２８】
［１．２．１  覚醒度判定部について］
覚醒度判定部１３０は、搭乗者情報取得装置１０から取得した搭乗者情報に基づいて、搭乗者の覚醒度を判定する。
【００２９】
覚醒度は、覚醒状態から睡眠状態までを、例えば、複数の段階、あるいは、０〜１００％の範囲から選択される数値で定義したものである。図２には、レベル１〜５の５段階で定義された覚醒度の例が示されている。
【００３０】
図２に示す覚醒度の場合、レベル１が睡眠状態（つまり、完全に寝ている状態）に、レベル２〜４が睡眠導入状態に、レベル５が覚醒状態（つまり、完全に起きている状態）にそれぞれ対応する。すなわち、搭乗者の状態は、レベルの数値が大きくなるほど覚醒状態に近づき、レベルの数値が小さくなるほど睡眠状態に近づく。睡眠導入状態はさらに睡眠導入状態Ａ〜Ｃに分類されている。睡眠導入状態Ａ〜Ｃはそれぞれ、覚醒度のレベル４〜２に対応する。なお、覚醒度は、図２に示す覚醒度に限定されず、その他の公知の覚醒度であってもよい。
【００３１】
覚醒度判定部１３０は、公知の方法により搭乗者の覚醒度を判定する。搭乗者情報が搭乗者の顔画像データの場合には、覚醒度判定部１３０は、顔画像データにおける搭乗者の表情に基づいて覚醒度を判定する。
【００３２】
また、搭乗者情報が搭乗者の生体データの場合には、覚醒度判定部１３０は、例えば、直近の荷重変化、脈、心拍あるいは呼吸などに基づいて搭乗者の覚醒度を判定する。
【００３３】
［１．２．２  音記録部について］
音記録部１３１は、覚醒度判定部１３０により決定された搭乗者の覚醒度が、睡眠導入状態に対応するレベル（例えば、図２における覚醒度のレベル２〜４）である場合に、車室内情報取得装置１１から取得した車室音を車室記録音として記録する。
【００３４】
音記録部１３１は、搭乗者の覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルである間、睡眠継続制御装置１３の記憶装置に上記車室音情報を記録する。なお、音記録部１３１は、搭乗者の覚醒度に拘わらず、上記車室音情報の記録を開始してから所定時間後に記録処理を停止してもよい。
【００３５】
［１．２．３  音生成部について］
音生成部１３２は、音記録部１３１から取得した車室記録音に基づいて、当該車室記録音を再現する再現音のデータを生成する。
【００３６】
一例として、再現音は、音記録部１３１により記録された車室記録音そのものであってよい。
【００３７】
また、再現音は、搭乗者の覚醒度が睡眠状態に対応するレベルである場合の車室音（以下、「睡眠時車室音」という。）をマスキングするマスキング音（例えば、ホワイトノイズなど）と、音記録部１３１から取得した車室記録音とを合成した音であってもよい。
【００３８】
さらに、再現音は、上記睡眠時車室音をノイズキャンセリングするキャンセル音（例えば、当該睡眠時車室音と逆位相の音）と、音記録部１３１から取得した車室記録音とを合成した音であってもよい。なお、上述のマスキング音およびキャンセル音は、睡眠時車室音を完全にマスキングまたはノイズキャンセリングできなくてもよい。マスキング音およびキャンセル音は、公知の方法により生成される。
【００３９】
音生成部１３２が再現音のデータを生成するタイミングの一例として、音生成部１３２は、覚醒度判定部１３０により決定された搭乗者の覚醒度が睡眠状態に対応するレベル（例えば、図２における覚醒度のレベル１）である場合に再現音のデータを生成する。
【００４０】
なお、音生成部１３２は、車室内情報取得装置１１への通電が行われている間、継続して再現音のデータを生成してもよい。
【００４１】
［１．２．４  出力制御部について］
出力制御部１３３は、覚醒度判定部１３０により決定された搭乗者の覚醒度が睡眠状態に対応するレベルである場合に、音生成部１３２が生成した再現音を出力するように出力装置１２を制御する。
【００４２】
［１．３．睡眠継続制御システムの動作について］
以下、図１〜３を参照して、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１が実施する睡眠継続処理について説明する。図３は、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１が実施する睡眠継続処理の一例を説明するためのフローチャートである。なお、以下で説明する各処理の順序は、技術的に矛盾しない範囲で適宜変更できる。
【００４３】
睡眠継続処理は、例えば車両のエンジンが起動されることに伴い、睡眠継続制御装置１３のＣＰＵがＲＯＭに格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。図３に示される処理は繰り返し実行される。
【００４４】
以下の説明において、覚醒度については図２を参照する。また、搭乗者情報は搭乗者の顔画像データである。ただし、以下の説明は、上記覚醒度および上記搭乗者情報以外の場合にも当てはまる。
【００４５】
図３に示すフローチャートでは、ステップＳ１０１において、車室内情報取得装置１１は、車室音情報を取得する。そして、制御処理はステップＳ１０２に移行する。なお、車室内情報取得装置１１は、例えば、睡眠継続制御システム１への通電が行われている間、継続して車室音情報を取得してもよい。あるいは、車室内情報取得装置１１は、音記録部１３１または音生成部１３２からの指示に応じて車室音情報を取得してもよい。車室内情報取得装置１１が車室音情報を取得するタイミングは、図３に示すタイミングに限定されない。
【００４６】
ステップＳ１０２において、搭乗者情報取得装置１０は、搭乗者（例えば、運転者、同乗者）の顔画像データを搭乗者情報として取得する。なお、搭乗者情報取得装置１０が搭乗者情報を取得するタイミングは、図３に示すタイミングに限定されない。搭乗者情報取得装置１０が搭乗者情報を取得した後、制御処理はステップＳ１０３に移行する。
【００４７】
ステップＳ１０３において、覚醒度判定部１３０は、搭乗者情報取得装置１０から取得した搭乗者情報に基づいて、搭乗者の覚醒度を判定する。覚醒度判定部１３０が搭乗者の覚醒度を判定するタイミングは、搭乗者情報取得装置１０が搭乗者情報を取得した後であれば、図３に示すタイミングに限定されない。そして、覚醒度判定部１３０が搭乗者の覚醒度を判定した後、制御処理はステップＳ１０４に移行する。
【００４８】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３において決定された搭乗者の覚醒度が、睡眠導入状態に対応するレベル（つまり、図２における覚醒度のレベル２〜４）であるか否かが判定される。覚醒度が、睡眠導入状態に対応するレベルの場合には（ステップＳ１０４において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ１０５に移行する。
【００４９】
ステップＳ１０５では、音記録部１３１において車室記録音の記録が実施されているか否かが判定される。車室記録音の記録が実施されている場合には（ステップＳ１０５において“ＹＥＳ”）、図３に示す制御処理は終了する。一方、車室記録音の記録が実施されていない場合には（ステップＳ１０５において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ１０６に移行する。
【００５０】
ステップＳ１０６において、音記録部１３１は、車室内情報取得装置１１から取得した車室音情報の記録を開始する。車室音情報は、音記録部１３１により車室記録音として記録される。音記録部１３１は、搭乗者の覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルである間、車室音情報を記録する。そして、図３に示す処理は終了する。その後、図３に示す処理は繰り返し実行される。
【００５１】
なお、本実施形態の場合、音記録部１３１が車室音情報の記録を実施した状態で、図３に示す処理を繰り返す。ただし、ステップＳ１０６において、音記録部１３１の（所定期間の）記録が終了した後、図３に示す処理を繰り返してもよい。
【００５２】
一方、ステップＳ１０４において、覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルではないと判定された場合には（ステップＳ１０４において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ１０７に移行する。
【００５３】
ステップＳ１０７では、音記録部１３１において車室記録音の記録が実施されているか否かが判定される。車室記録音の記録が実施されている場合には（ステップＳ１０７において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ１０８に移行する。一方、ステップＳ１０７において、車室記録音の記録が実施されていない場合には（ステップＳ１０７において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ１０９に移行する。
【００５４】
ステップＳ１０８において、音記録部１３１は、車室記録音の記録を停止する。そして、制御処理はステップＳ１０９に移行する。
【００５５】
ステップＳ１０９では、覚醒度判定部１３０は、ステップＳ１０３において決定された覚醒度が睡眠状態に対応するレベル（つまり、図２における覚醒度のレベル１）であるか否かを判定する。当該判定は、音生成部１３２が実施してもよい。覚醒度が、睡眠状態に対応するレベルではない場合には（ステップＳ１０９において“ＮＯ”）、図３に示す処理は終了する。その後、図３に示す処理は繰り返し実行される。
【００５６】
一方、ステップＳ１０９において、覚醒度が睡眠状態に対応するレベルであると判定された場合には（ステップＳ１０９において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ１１０に移行する。
【００５７】
ステップＳ１１０において、音生成部１３２は、音記録部１３１から取得した車室記録音に基づいて、当該車室記録音を再現する再現音のデータを生成する。そして、制御処理はステップＳ１１１に移行する。なお、ステップＳ１１０において、音記録部１３１が車室記録音を記録していない場合には、ステップＳ１１０およびステップＳ１１１はスキップされる。
【００５８】
本実施形態の場合、再現音は、上述のキャンセル音と車室記録音とを合成した音である。このような再現音のデータの生成は、音生成部１３２によりリアルタイムで継続して行われる。よって、ステップＳ１０８において、すでに再現音のデータの生成が実施されている場合には、音生成部１３２は再現音の生成を継続する。
【００５９】
ステップＳ１１１において、出力制御部１３３は、音生成部１３２により生成された再現音のデータに基づいて再現音を出力するように出力装置１２を制御する。そして、出力装置１２から再現音が出力される。なお、出力制御部１３３は、音生成部１３２の代わりに、ステップＳ１１０で実施された音生成処理を実施してもよい。
【００６０】
ステップＳ１１１において、再現音が音記録部１３１により記録された車室記録音そのものである場合には、出力制御部１３３は、記録された再現音を再生するように出力装置１２を制御する。
【００６１】
一方、再現音が、上述のキャンセル音と車室記録音とを合成した音である場合には、出力制御部１３３は、音生成部１３２によりリアルタイムで生成される再現音のデータに基づいて、再現音を順次出力するように出力装置１２を制御する。なお、出力装置１２による出力は、覚醒度判定部１３０により決定された覚醒度が睡眠状態に対応するレベルである間、継続して行われる。出力制御部１３３が出力装置１２を制御した後、図３に示す処理は終了する。その後、図３に示す処理は繰り返し実行される。
【００６２】
［１．４  本実施形態の作用・効果について］
以上のような本実施形態に係る睡眠継続制御システム１によれば、車室内で睡眠する搭乗者の睡眠状態を継続させることができる。以下、この理由について説明する。
【００６３】
本実施形態に係る睡眠継続制御システム１は、搭乗者の覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルである場合の車室音を車室記録音として記録する。このような車室記録音は、搭乗者が覚醒状態である場合の車室音よりも搭乗者にとって心地の良い音といえる。
【００６４】
そして、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１は、搭乗者の覚醒度が睡眠状態に対応するレベルである場合に、上記車室記録音に基づいて生成した再現音を出力する。当該再現音は、搭乗者の覚醒度が睡眠状態に対応するレベルである場合の車室音（つまり、睡眠時車室音）をノイズキャンセリングするキャンセル音と上記車室記録音とを合成した音である。したがって、上記再現音が出力されると、当該再現音に含まれるキャンセル音により上記睡眠時車室音がノイズキャンセリングされる。一方、上記再現音に含まれる車室記録音は、搭乗者が聴取可能な音として車室内に流れる。これにより搭乗者は、心地の良い車室記録音を聴取しながら睡眠できる。以上のように、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１は、搭乗者の睡眠状態の継続に資する。
【００６５】
［２．実施形態２］
図４を参照して、本開示に係る実施形態２について説明する。本実施形態の睡眠継続制御システム１は、後述する覚醒度判定部１３０の一部の機能において上述の実施形態１と相違する。その他の各機能ブロックは、上述の実施形態１と同様である。
【００６６】
［２．１  覚醒度判定部について］
本実施形態に係る睡眠継続制御装置１３が備える覚醒度判定部１３０は、搭乗者の覚醒度を判定するとともに、搭乗者の覚醒度の変化方向を検出する。このために覚醒度判定部１３０は、搭乗者の覚醒度を判定するたびに、決定した搭乗者の覚醒度を睡眠継続制御装置１３の記憶装置に記録する。
【００６７】
以下、覚醒度の変化方向を検出する方法について説明する。覚醒度判定部１３０は、後述する図４に示す処理の２回目以降の実施において、覚醒度の変化方向を検出できる。
【００６８】
具体的には、覚醒度判定部１３０は、今回（第一時点ともいう）の動作で決定した搭乗者の覚醒度（以下、「第一覚醒度」という。）と、第一時点よりも過去（第二時点ともいう。）の動作で決定した搭乗者の覚醒度（以下、「第二覚醒度」という。）とを比較する。なお、第二時点は、第一時点の直前であってもよいし、第一時点から所定時間だけ遡った過去であってもよい。
【００６９】
上述の比較の結果、第一覚醒度が第二覚醒度よりも睡眠状態に対応するレベル（図２のレベル１）に近い場合には、覚醒度の変化方向を「睡眠方向」とする。一例として、第一覚醒度がレベル４（図２参照）で、第二覚醒度がレベル５（図２参照）であれば、第一覚醒度が第二覚醒度よりも睡眠状態に対応するレベルに近いため、覚醒度の変化方向は睡眠方向である。
【００７０】
一方、第一覚醒度が第二覚醒度よりも覚醒状態に対応するレベル（図２における覚醒度のレベル５）に近い場合には、覚醒度の変化方向を「覚醒方向」とする。一例として、第一覚醒度がレベル３（図２参照）で、第二覚醒度がレベル２（図２参照）であれば、第一覚醒度が第二覚醒度よりも睡眠状態に対応するレベルから遠いため、覚醒度の変化方向は覚醒方向である。
【００７１】
上述のようにして覚醒度の変化方向を検出した場合には、覚醒度判定部１３０は、検出した覚醒度の方向を睡眠継続制御装置１３の記憶装置に記録してもよい。
【００７２】
なお、上述の処理で第一覚醒度が第二覚醒度と変わらない場合には、覚醒度の変化方向を「変化なし」としてもよく、あるいは、第一覚醒度と異なる第二時点まで過去に遡らせて覚醒度の変化方向を検出してもよい。
【００７３】
あるいは、覚醒度の変化方向が「変化なし」の場合には、睡眠継続制御装置１３の記憶装置に記憶された覚醒度の変化方向のうち最も新しい覚醒度の変化方向（一つ前の変化の方向ともいう。）を、今回（つまり、第一時点）における覚醒度の変化方向としてもよい。その他の覚醒度判定部１３０が有する機能は、上述の実施形態１の場合と同様である。
【００７４】
［２．２  睡眠継続制御システムの動作について］
以下、図４を参照して、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１の睡眠継続処理の一例について説明する。以下の説明において、上記各機能ブロックについては、図１を参照する。また、搭乗者の覚醒度については、図２を参照する。以下、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１の睡眠継続処理について、上述の実施形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００７５】
図４に示すフローチャートでは、ステップＳ２０１において、車室内情報取得装置１１は、車室音情報を取得する。そして、ステップ２０２において、搭乗者情報取得装置１０は、搭乗者（例えば、運転者、同乗者。）の顔画像データを搭乗者情報として取得する。ステップＳ２０１およびステップＳ２０２の動作は、上述の実施形態１のステップＳ１０１およびステップＳ１０２（図３参照。）の動作と同様である。
【００７６】
ステップＳ２０３において、覚醒度判定部１３０は、搭乗者情報取得装置１０から取得した搭乗者情報に基づいて、搭乗者の覚醒度を判定する。また、本実施形態の場合、ステップＳ２０３において、覚醒度判定部１３０は、搭乗者の覚醒度の変化方向を検出する。搭乗者の覚醒度の変化方向は、睡眠方向、覚醒方向、または変化なしの何れかである。
【００７７】
覚醒度判定部１３０が搭乗者の覚醒度の変化方向を検出する方法は、上述の通りである。覚醒度判定部１３０が、搭乗者の覚醒度を判定するとともに、搭乗者の覚醒度の方向を検出した後、制御処理はステップＳ２０４に移行する。
【００７８】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２０３において決定された搭乗者の覚醒度が、睡眠導入状態に対応するレベル（つまり、図２における覚醒度のレベル２〜４）であるか否かが判定される。覚醒度が、睡眠導入状態に対応するレベルの場合には（ステップＳ２０４において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ２０５に移行する。なお、本実施形態のステップＳ２０４の動作は、上述した実施形態１のステップＳ１０４（図３参照）の動作と同様である。
【００７９】
ステップＳ２０５では、ステップＳ２０３において検出された搭乗者の覚醒度の変化方向が、「睡眠方向」であるか否かが判定される。覚醒度の変化方向が「睡眠方向」ではない場合には（ステップＳ２０５において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ２０６に移行する。
【００８０】
ステップＳ２０６では、音記録部１３１において車室記録音の記録が実施されているか否かが判定される。車室記録音の記録が実施されている場合には（ステップＳ２０６において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ２０７に移行する。一方、車室記録音の記録が実施されていない場合には（ステップＳ２０６において“ＮＯ”）、図４に示す処理は終了する。
【００８１】
ステップＳ２０７において、音記録部１３１は、車室記録音の記録を停止する。つまり、本実施形態の場合、音記録部１３１において車室記録音の記録が実施されており、かつ、覚醒度の変化方向が「睡眠方向」でない場合（言い換えれば、覚醒度の変化方向が「覚醒方向」または「変化なし」の場合）には、音記録部１３１は、車室記録音の記録を停止する。そして、図４に示す処理は終了する。
【００８２】
一方、ステップＳ２０５において、搭乗者の覚醒度の変化方向が「睡眠方向」であると判定された場合には（ステップＳ２０５において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ２０８に移行する。
【００８３】
ステップＳ２０８では、音記録部１３１において車室記録音の記録が実施されているか否かが判定される。車室記録音の記録が実施されている場合には（ステップＳ２０８において“ＹＥＳ”）、図４に示す処理は終了する。一方、車室記録音の記録が実施されていない場合には（ステップＳ２０８において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ２０９に移行する。
【００８４】
ステップＳ２０９において、音記録部１３１は、車室内情報取得装置１１から取得した車室音情報の記録を開始する。車室音情報は、車室記録音として記録される。そして、図４に示す処理は終了する。その後、図４に示す処理は繰り返し実行される。なお、本実施形態のステップＳ２０９の動作は、上述した実施形態１のステップＳ１０６（図３参照）の動作と同様である。
【００８５】
また、ステップＳ２０４において、覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルではないと判定された場合には（ステップＳ２０４において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ２１０に移行する。図４に示す処理において、ステップＳ２１０〜ステップＳ２１４の動作は、上述した実施形態１のステップＳ１０７〜ステップＳ１１１（図３参照）の動作と同様である。
【００８６】
［２．３  本実施形態の作用・効果について］
以上のような本実施形態に係る睡眠継続制御システム１の場合、搭乗者の覚醒度の変化方向が「睡眠方向」の場合に、車室音を車室記録音として記録する。このような車室記録音は、意識状態が睡眠状態に向かっている搭乗者が聴取している車室音であり、搭乗者にとってより心地の良い音といえる。本実施形態に係る睡眠継続制御システム１は、このような車室記録音を睡眠状態の搭乗者に聞かせることができるため、上述の実施形態１よりも効果的に搭乗者の睡眠状態を継続させることができる。その他の構成および作用・効果は上述の実施形態１と同様である。
【００８７】
［３．実施形態３］
図５、６を参照して、本開示に係る実施形態３について説明する。図５は、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ａの一例を示すブロック図である。図６は、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ａの睡眠継続処理の一例を示すフローチャートである。以下、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ａについて、上述の実施形態１と相違する部分を中心に説明する。なお、以下の説明において、搭乗者の覚醒度については、図２を参照する。
【００８８】
［３．１  睡眠継続制御システムについて］
本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ａは、上述の実施形態１の睡眠継続制御システム１が備える構成に加えて、特定情報取得装置１４および睡眠継続制御装置１３ａの搭乗者特定部１３４をさらに備えている。
【００８９】
［３．１．１  特定情報取得装置について］
特定情報取得装置１４は、車室内の搭乗者を特定するための情報（以下、「搭乗者特定情報」という。）を取得する。搭乗者特定情報は、例えば、搭乗者の顔画像データ、生体データ（例えば、脈波、脳波などの生体活動を反映するデータ）などである。本実施形態の場合、特定情報取得装置１４は、搭乗者情報取得装置１０とは別の装置として設けられている。ただし、特定情報取得装置１４と搭乗者情報取得装置１０とを一つの装置により構成してもよい。
【００９０】
［３．１．２  搭乗者特定部について］
搭乗者特定部１３４は、特定情報取得装置１４から取得した搭乗者特定情報に基づいて車室内の各搭乗者を特定する。
【００９１】
搭乗者特定部１３４は、例えば、搭乗者特定情報から取得した搭乗者の顔画像データと、睡眠継続制御装置１３ａの記憶装置に登録された搭乗者登録情報とに基づいて、公知の方法により搭乗者を特定する。なお、搭乗者が登録されていない新規搭乗者の場合には、搭乗者特定部１３４は、当該新規搭乗者に関する情報を記憶装置に登録してもよい。
【００９２】
また、搭乗者特定部１３４は、各搭乗者を特定するとともに、各搭乗者の座席の位置情報を取得してもよい。搭乗者特定部１３４は、各搭乗者と座席の位置とを関連付けて睡眠継続制御装置１３ａの記憶装置に記憶する。なお、搭乗者の座席が変更されたことを検知した場合には、搭乗者特定部１３４は、各搭乗者の座席の位置情報を再度取得する。
【００９３】
［３．２  睡眠継続制御システムの動作について］
以下、図５、６を参照して、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ａの睡眠継続処理の一例について説明する。図５は、本実形態に係る睡眠継続制御システム１ａの一例を示すブロック図である。また、図６は、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１の睡眠継続処理の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、搭乗者の覚醒度については、図２を参照する。
【００９４】
図６に示すフローチャートでは、ステップＳ３０１において、睡眠継続制御装置１３ａは、車室音情報を取得する。そして、制御処理はステップＳ３０２に移行する。ステップＳ３０１の動作は、上述した実施形態１のステップＳ１０１（図３参照）の動作と同様である。
【００９５】
ステップＳ３０２において、搭乗者情報取得装置１０は、車室内にいる総ての搭乗者の顔画像データを搭乗者情報として取得する。そして、制御処理はステップＳ３０３に移行する。
【００９６】
ステップＳ３０３において、特定情報取得装置１４は、車室内の搭乗者を特定するための情報（以下、「搭乗者特定情報」という。）を取得する。なお、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０３の順序は、図６に示すフローチャートの場合に限定されない。
【００９７】
また、搭乗者情報取得装置１０の機能と特定情報取得装置１４の機能とを一つの装置により実現する場合には、ステップＳ３０２とステップＳ３０３とは一つのステップで実施されてもよい。特定情報取得装置１４が搭乗者特定情報を取得した後、制御処理はステップＳ３０４に移行する。
【００９８】
ステップＳ３０４において、搭乗者特定部１３４は、特定情報取得装置１４から取得した搭乗者情報に基づいて、車室内の各搭乗者を特定する。また、ステップＳ３０４において、搭乗者特定部１３４は、各搭乗者の座席の位置を特定する。搭乗者特定部１３４は、特定した搭乗者と、当該搭乗者の座席の位置とを、例えば、図７に示すマップ情報として記憶装置に記録する。
【００９９】
なお、各搭乗者の座席の位置情報を取得するタイミングは、図６に示すタイミングに限定されない。例えば、搭乗者特定部１３４は、後述するステップＳ３１３において出力制御部１３３が出力装置１２を制御する直前に、各搭乗者の座席の位置情報を取得してもよい。搭乗者特定部１３４が各搭乗者を特定するとともに各搭乗者の座席の位置情報を取得した後、制御処理はステップＳ３０５に移行する。
【０１００】
ステップＳ３０５において、覚醒度判定部１３０は、搭乗者情報取得装置１０から取得した搭乗者情報に基づいて、車室内の各搭乗者の覚醒度を判定する。覚醒度判定部１３０は、搭乗者毎に決定した覚醒度を記憶装置に記録する（図７参照）。そして、制御処理はステップＳ３０６に移行する。
【０１０１】
ステップＳ３０６以降の動作は、ステップＳ３０４において特定された搭乗者それぞれに対して実施される。以下、搭乗者、座席、および覚醒度が図７に示す場合を例に挙げて説明する。以下の説明において、制御処理の対象となる搭乗者を対象搭乗者と呼ぶ。
【０１０２】
ステップＳ３０６では、ステップＳ３０４において決定された対象搭乗者の覚醒度が、睡眠導入状態に対応するレベル（つまり、図２における覚醒度のレベル２〜４）であるか否かが判定される。対象搭乗者の覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルの場合には（ステップＳ３０６において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ３０７に移行する。図７において、搭乗者Ｂの覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルである。
【０１０３】
ステップＳ３０７では、音記録部１３１において車室記録音の記録が実施されているか否かが判定される。車室記録音の記録が実施されている場合には（ステップＳ３０７において“ＹＥＳ”）、図６に示す制御処理は終了する。一方、車室記録音の記録が実施されていない場合には（ステップＳ３０７において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ３０８に移行する。
【０１０４】
ステップＳ３０８において、音記録部１３１は、車室内情報取得装置１１から取得した車室音情報の記録を開始する。本実施形態の場合、車室音情報は、対象搭乗者（例えば、図７の搭乗者Ｂ）専用の車室記録音として記録される。ステップＳ３０８の動作は、上述した実施形態１のステップＳ１０６（図３参照）の動作と同様である。そして、図６に示す処理は終了する。その後、図６に示す処理は繰り返し実行される。
【０１０５】
一方、ステップＳ３０６において、対象搭乗者の覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルではないと判定された場合には（ステップＳ３０６において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ３０９に移行する。図７において、搭乗者Ａ、Ｃ、およびＤの覚醒度が、睡眠導入状態に対応するレベルではない。
【０１０６】
ステップＳ３０９では、音記録部１３１において車室記録音の記録が実施されているか否かが判定される。車室記録音の記録が実施されている場合には（ステップＳ３０９において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ３１０に移行する。一方、ステップＳ３０９において、車室記録音の記録が実施されていない場合には（ステップＳ３０９において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ３１１に移行する。
【０１０７】
ステップＳ３１０において、音記録部１３１は、車室記録音の記録を停止する。そして、制御処理はステップＳ３１１に移行する。
【０１０８】
ステップＳ３１１では、覚醒度判定部１３０は、対象搭乗者の覚醒度が睡眠状態に対応するレベル（つまり、図２における覚醒度のレベル５）であるか否かを判定する。当該判定は、音生成部１３２が実施してもよい。覚醒度が、睡眠状態に対応するレベルではない場合には（ステップＳ３１１において“ＮＯ”）、図６に示す処理は終了する。その後、図６に示す処理は繰り返し実行される。図７において、搭乗者Ａおよび搭乗者Ｄの覚醒度が、睡眠状態に対応するレベルではない。
【０１０９】
一方、ステップＳ３１１において、対象搭乗者の覚醒度が睡眠状態に対応するレベルであると判定された場合には（ステップＳ３１１において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ３１２に移行する。図７において、搭乗者Ｃの覚醒度が、睡眠状態に対応するレベルである。
【０１１０】
ステップＳ３１２において、音生成部１３２は、音記録部１３１から取得した対象搭乗者専用の車室記録音に基づいて、当該車室記録音を再現する再現音のデータを生成する。このような再現音も、対象搭乗者専用の再現音である。そして、制御処理はステップＳ３１３に移行する。
【０１１１】
ステップＳ３１３において、出力制御部１３３は、睡眠継続制御装置１３ａの記憶装置から対象搭乗者の座席の位置情報を取得する。そして、取得した座席の位置情報に基づいて、出力制御部１３３は、再現音を対象搭乗者に向けて出力するように出力装置１２を制御する。この結果、出力装置１２から再現音が出力される。本実施形態の場合、指向性を有する出力装置１２により、再現音が、対象搭乗者に向けて出力される。このため、睡眠状態にある対象搭乗者のみが、出力装置１２からの再現音を聴取できる。
【０１１２】
［３．３  本実施形態の作用・効果について］
以上のような本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ａは、車室内に複数の搭乗者が存在する場合でも、車室内で睡眠する搭乗者それぞれの睡眠状態を継続させることができる。その他の構成および作用・効果は上述の実施形態１と同様である。
【０１１３】
［３．４  付記］
本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ａに、上述の実施形態２に係る睡眠継続制御システム１が備える覚醒度の変化方向に関する技術を適用することもできる。
【０１１４】
［４．実施形態４］
図８、９を参照して、本開示に係る実施形態４について説明する。図８は、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ｂの一例を示すブロック図である。図９は、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ｂの睡眠継続処理の一例を示すフローチャートである。以下、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ｂについて、上述の実施形態１と相違する部分を中心に説明する。なお、以下の説明において、搭乗者の覚醒度については、図２を参照する。
【０１１５】
［４．１  睡眠継続制御システムについて］
本実施形態の睡眠継続制御システム１ｂは、上述の実施形態１の睡眠継続制御装置１３が備える構成に加えて、タイマ１５および時刻情報取得部１３６をさらに備えている。
【０１１６】
［４．１．１  時刻取得部について］
時刻情報取得部１３６は、タイマ１５から時刻情報を取得する。なお、タイマ１５は、車両が備えるタイマなどである。
【０１１７】
［４．２．睡眠継続制御システムの動作について］
以下、図８、９を参照して、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ｂの睡眠継続処理について説明する。
【０１１８】
図９に示すフローチャートでは、ステップＳ４０１において、睡眠継続制御装置１３ｂは、車室音情報を取得する。次に、ステップ４０２において、搭乗者情報取得装置１０は、搭乗者の顔画像データを搭乗者情報として取得する。ステップＳ４０１およびステップＳ４０２の動作は、上述の実施形態１のステップＳ１０１およびステップＳ１０２（図３参照）の動作と同様である。
【０１１９】
ステップＳ４０３において、時刻情報取得部１３６は、タイマ１５から時刻情報を取得する。そして、制御処理はステップＳ４０４に移行する。なお、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３の順序は、図９に示す順序に限定されない。
【０１２０】
ステップＳ４０４において、覚醒度判定部１３０は、搭乗者情報取得装置１０から取得した搭乗者情報に基づいて、搭乗者の覚醒度を判定する。そして、制御処理はステップＳ４０５に移行する。
【０１２１】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４において決定された搭乗者の覚醒度が、睡眠導入状態に対応するレベル（つまり、図２における覚醒度のレベル２〜４）であるか否かが判定される。覚醒度が、睡眠導入状態に対応するレベルの場合には（ステップＳ４０５において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ４０６に移行する。なお、本実施形態のステップＳ４０５の動作は、上述した実施形態１のステップＳ１０４（図３参照）の動作と同様である。
【０１２２】
ステップＳ４０６では、音記録部１３１において車室記録音の記録が実施されているか否かが判定される。車室記録音の記録が実施されている場合には（ステップＳ４０６において“ＹＥＳ”）、図９に示す制御処理は終了する。一方、車室記録音の記録が実施されていない場合には（ステップＳ４０６において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ４０７に移行する。
【０１２３】
ステップＳ４０７において、音記録部１３１は、車室内情報取得装置１１から取得した車室音情報の記録を開始する。車室音情報は、車室記録音として記録される。音記録部１３１は、搭乗者の覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルである間、車室音情報を記録する。
【０１２４】
また、ステップＳ４０７において、音記録部１３１は、時刻情報取得部１３６から取得した日時情報を、上記車室音情報を記録した日時（以下、単に「記録日時」という。）として記録する。
【０１２５】
本実施形態の場合、音記録部１３１は、記録日時が異なる車室記録音を複数記録できる。ステップＳ４０７における動作は、記録日時を記録する動作以外、上述した実施形態１のステップＳ１０６（図３参照）の動作と同様である。そして、図９に示す処理は終了する。その後、図９に示す処理は繰り返し実行される。
【０１２６】
一方、ステップＳ４０５において、搭乗者の覚醒度が睡眠導入状態に対応するレベルではないと判定された場合には（ステップＳ４０５において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ４０８に移行する。
【０１２７】
ステップＳ４０８では、音記録部１３１において車室記録音の記録が実施されているか否かが判定される。車室記録音の記録が実施されている場合には（ステップＳ４０８において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ４０９に移行する。一方、ステップＳ４０８において、車室記録音の記録が実施されていない場合には（ステップＳ４０８において“ＮＯ”）、制御処理はステップＳ４１０に移行する。
【０１２８】
ステップＳ４０９において、音記録部１３１は、車室記録音の記録を停止する。そして、制御処理はステップＳ４１０に移行する。
【０１２９】
ステップＳ４１０では、覚醒度判定部１３０は、対象搭乗者の覚醒度が睡眠状態に対応するレベル（つまり、図２における覚醒度のレベル５）であるか否かを判定する。当該判定は、音生成部１３２が実施してもよい。覚醒度が、睡眠状態に対応するレベルではない場合には（ステップＳ４１０において“ＮＯ”）、図９に示す処理は終了する。その後、図９に示す処理は繰り返し実行される。
【０１３０】
一方、ステップＳ４１０において、搭乗者の覚醒度が睡眠状態に対応するレベルであると判定された場合には（ステップＳ４１０において“ＹＥＳ”）、制御処理はステップＳ４１１に移行する。
【０１３１】
ステップＳ４１１において、音生成部１３２は、当該対象車室記録音を再現する再現音を生成する。以下、音生成部１３２が再現音を生成する方法について説明する。まず、音生成部１３２は、音記録部１３１が記録した車室記録音の中から、過日であり、かつ、現時刻（換言すれば、ステップＳ４０３で取得した日時情報により示される時刻）に最も近い時刻に記録された車室記録音（以下、「対象車室記録音」という。）を取得する。すなわち、対象車室記録音とは、搭乗者が、過日における現時刻に最も近い時刻に、睡眠導入状態で聞いていた音である。
【０１３２】
ところで、搭乗者の覚醒度は、例えば、１日（２４時間）の中での変化にリズム（以下、「覚醒リズム」という。）が存在することが知られている。このような覚醒リズムに応じて、搭乗者にとっての心地の良い音も変化する。このような観点からみて、上述の対象車室記録音は、現時刻において睡眠状態の搭乗者にとって心地の良い音といえる。
【０１３３】
そして、ステップＳ４１１において、音生成部１３２は、音記録部１３１から取得した対象車室記録音に基づいて、当該対象車室記録音を再現する再現音を生成する。その後、制御処理はステップＳ４１２に移行する。
【０１３４】
ステップＳ４１２において、出力制御部１３３は、音生成部１３２により生成された再現音を出力するように出力装置１２を制御する。そして、出力装置１２から再現音が出力される。
【０１３５】
［４．３  本実施形態の作用・効果について］
本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ｂは、搭乗者が睡眠状態となった時刻（以下、現時刻とする。）に最も近い時刻に記録された対象車室記録音に基づいて再現音を生成する。現時刻（例えば、朝７時）に最も近い時刻（例えば、前日の７時）に記録された対象車室記録音は、上述の覚醒リズムの観点から搭乗者にとって心地の良い音であるといえる。本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ｂは、このような心地のよい音を睡眠状態の搭乗者に聞きせることができるため、より効果的に搭乗者の睡眠状態を継続させることができる。その他の構成および作用・効果は上述の実施形態１と同様である。
【０１３６】
［４．４  付記］
なお、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ｂに、上述の実施形態２に係る睡眠継続制御システム１が備える構成を適用することもできる。また、本実施形態に係る睡眠継続制御システム１ｂに、上述の実施形態３に係る睡眠継続制御システム１ａが備える構成を適用することもできる。
【０１３７】
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本開示は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。これら各種の変更例または修正例についても当然に本開示の技術的範囲に属するものと解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記各実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０１３８】
［５．  本開示のまとめ］
本開示の技術的範囲には、上述の各実施形態だけでなく、以下の各態様なども含まれる。
【０１３９】
［第１態様］
車室内の搭乗者の状態に関する情報を取得する取得部と、上記取得された情報に基づいて、上記搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または上記睡眠状態と上記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する判定部と、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録する記録部と、上記搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、上記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、上記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音データを出力する出力制御部と、上記再現音データに基づいて、上記再現音を出力する出力装置と、を備える制御システム。
【０１４０】
［第２態様］
上記判定部は、上記搭乗者が上記睡眠状態へと移行しているか否かをさらに判定し、上記記録部は、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあり、かつ、上記搭乗者が上記睡眠状態へと移行していると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録する、上記第１態様に係る制御システム。
【０１４１】
［第３態様］
上記再現音は、上記搭乗者の睡眠状態における車室内の音をマスキングするマスキング音およびノイズキャンセリングするキャンセル音の何れか一方と、上記記録した車室内の音に関する情報とに基づいて生成される、上記第１態様または第２態様に記載の制御システム。
【０１４２】
［第４態様］
上記記録部は、上記車室内の音に関する情報とともに当該情報を記録した第一時刻を記録し、上記出力制御部は、上記搭乗者が上記睡眠状態であると判定された場合に、当該判定が行われた第二時刻に最も近い時刻に記録された車室内の音に関する情報に基づいて、上記再現音データを出力する、上記第１態様〜第３態様の何れか１態様に係る制御システム。
【０１４３】
［第５態様］
上記判定部は、上記車室内の複数の搭乗者のそれぞれが上記睡眠状態、上記覚醒状態、または上記睡眠導入状態にあるのかを判定し、上記記録部は、上記複数の搭乗者のうち何れかの搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、当該搭乗者に対応付けて上記車室内の音に関する情報を記録し、上記出力制御部は、上記複数の搭乗者のうち何れかの搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、当該搭乗者に対応付けて記録した上記車室内の音に関する情報に基づいて、上記再現音データを出力する、上記第１態様〜第４態様の何れか１態様に係る制御システム。
【０１４４】
［第６態様］
車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または上記睡眠状態と上記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する判定部と、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録する記録部と、上記搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、上記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、上記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音データを出力するように出力装置を制御する出力制御部と、を備える制御装置。
【０１４５】
［第７態様］
上記判定部は、上記搭乗者が上記睡眠状態へと移行しているか否かをさらに判定し、上記記録部は、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあり、かつ、上記搭乗者が上記睡眠状態へと移行していると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録する、上記第６態様に係る制御装置。
【０１４６】
［第８態様］
上記出力制御部は、上記搭乗者の睡眠状態における車室内の音をマスキングするマスキング音およびノイズキャンセリングするキャンセル音の何れか一方と、上記記録した車室内の音に関する情報とに基づいて、上記再現音データを出力する、上記第６態様または第７態様に係る制御装置。
【０１４７】
［第９態様］
上記記録部は、上記車室内の音に関する情報とともに当該情報を記録した第一時刻を記録し、上記出力制御部は、上記搭乗者が上記睡眠状態であると判定された場合に、当該判定が行われた第二時刻に最も近い時刻に記録された車室内の音に関する情報に基づいて、上記再現音データを出力する、上記第６態様〜第８態様の何れか１項に係る制御装置。
【０１４８】
［第１０態様］
上記判定部は、上記車室内の複数の搭乗者のそれぞれが上記睡眠状態、上記覚醒状態、または上記睡眠導入状態にあるのかを判定し、上記記録部は、上記複数の搭乗者のうち何れかの搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、当該搭乗者に対応付けて上記車室内の音に関する情報を記録し、上記出力制御部は、上記複数の搭乗者のうち何れかの搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、当該搭乗者に対応付けて記録した上記車室内の音に関する情報に基づいて、上記再現音データを出力する、上記第６態様〜第９態様の何れか１項に係る制御装置。
【０１４９】
［第１１態様］
車両に搭載された制御装置が実施する制御方法であって、上記車両の車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または上記睡眠状態と上記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定し、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録し、上記搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、上記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、上記搭乗者によって聴取される車室音を再現する再現音を出力するように出力装置を制御する、制御方法。
【０１５０】
［第１２態様］
車両に搭載された制御装置が備えるコンピュータが実行するプログラムであって、上記コンピュータに、上記車両の車室内の搭乗者が睡眠状態、覚醒状態、または上記睡眠状態と上記覚醒状態との間の遷移状態である睡眠導入状態にあるのかを判定する処理と、上記搭乗者が上記睡眠導入状態にあると判定された場合に、上記車室内の音に関する情報を記録する処理と、上記搭乗者が上記睡眠状態にあると判定された場合に、上記記録した車室内の音に関する情報に基づいて、上記車室内の音を再現する再現音を出力するように出力装置を制御する処理と、を実行させるプログラム。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本開示に係る制御システム、制御装置、制御方法、およびプログラムは、乗用車に限らず、例えば、トラック、バスなどの商用車に搭載することもできる。
【符号の説明】
【０１５２】
１、１ａ、１ｂ  睡眠継続制御システム
１０  搭乗者情報取得装置
１１  車室内情報取得装置
１２  出力装置
１３、１３ａ、１３ｂ  睡眠継続制御装置
１３０  覚醒度判定部
１３１  音記録部
１３２  音生成部
１３３  出力制御部
１３４  搭乗者特定部
１３６  時刻情報取得部
１４  特定情報取得装置
１５  タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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