(57)【要約】【課題】本願は、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送可能な注文飲食物搬送装置を開示する。【解決手段】飲食物搬送装置であって、飲食店の客席沿いに飲食物の搬送路を形成する搬送装置と、搬送路上に設けられており、搬送装置に搬送させる飲食物がセットされる飲食物供給装置と、搬送開始操作が行われると、飲食物供給装置を作動させて飲食物供給装置にセットされている飲食物を搬送路に下ろす制御装置と、を備える。【選択図】図７
2018198652.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲食店の客席沿いに飲食物の搬送路を形成する搬送装置と、
前記搬送路上に設けられており、前記搬送装置に搬送させる飲食物がセットされる飲食物供給装置と、
搬送開始操作が行われると、前記飲食物供給装置を作動させて前記飲食物供給装置にセットされている飲食物を前記搬送路に下ろす制御装置と、を備える、
飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記搬送装置は、飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアを有し、
前記飲食物供給装置は、前記ベルトコンベアの厨房部分に設けられており、
前記制御装置は、搬送開始操作が行われると、前記飲食物供給装置を作動させて前記飲食物供給装置にセットされている飲食物を前記ベルトコンベアに下ろし、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物を客席へ搬送させる、
請求項１に記載の飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記制御装置は、特定の客席へ飲食物を搬送するための搬送開始操作が行われると、前記飲食物供給装置を作動させて前記飲食物供給装置にセットされている飲食物を前記ベルトコンベアに下ろし、前記ベルトコンベアを作動させて飲食物を前記特定の客席へ搬送させる、
請求項２に記載の飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記飲食物供給装置は、飲食物を上下に複数段セット可能であり、
前記制御装置は、搬送開始操作が行われると、前記飲食物供給装置を作動させて前記飲食物供給装置にセットされている各段の飲食物を下段側から順に前記搬送路へ下ろす、
請求項１から３の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記飲食物供給装置は、前記搬送路沿いに両側から対向して突出する一対の飲食物支持部と、前記一対の飲食物支持部を昇降する昇降機構部とを有する、
請求項１から４の何れか一項に記載の飲食物搬送装置。
【請求項６】
前記飲食物支持部は、飲食物の食器が嵌る切り欠きを複数枚分有する、
請求項５に記載の飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８５３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
注文された飲食物を搬送する場合、例えば、厨房から客席へ至るベルトコンベアに飲食物の皿を載せて搬送することが考えられる。しかし、厨房から客席までの搬送路が１つのベルトコンベアで形成されている場合、ベルトコンベアが飲食物を客席へ運んでいる間は厨房で次の飲食物をベルトコンベアに乗せることができない。よって、厨房の作業者は、ベルトコンベアが停止するのを待つことになる。
【０００５】
そこで、本願は、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送可能な注文飲食物搬送装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明では、搬送路上に飲食物供給装置を設けておき、搬送開始操作が行われると、当該飲食物供給装置にセットした飲食物が搬送路に下りるようにした。
【０００７】
詳細には、本発明は、飲食物搬送装置であって、飲食店の客席沿いに飲食物の搬送路を形成する搬送装置と、搬送路上に設けられており、搬送装置に搬送させる飲食物がセットされる飲食物供給装置と、搬送開始操作が行われると、飲食物供給装置を作動させて飲食物供給装置にセットされている飲食物を搬送路に下ろす制御装置と、を備える。
【０００８】
上記の飲食物搬送装置であれば、用意された飲食物は、搬送路の上にある飲食物供給装置にセットされた状態となっているため、例えば、ベルトコンベアやクレセントチェーン等の各種搬送装置によって形成される搬送面が動いている状態であっても、作業者は、飲食物を次々に飲食物供給装置へセット可能である。したがって、作業者は、搬送装置が飲食物を搬送していると否とに関わり無く、飲食物を次々に用意することができる。
【０００９】
なお、搬送装置は、飲食店の厨房から客席へ至る搬送路を形成するベルトコンベアを有し、飲食物供給装置は、ベルトコンベアの厨房部分に設けられており、制御装置は、搬送開始操作が行われると、飲食物供給装置を作動させて飲食物供給装置にセットされている飲食物をベルトコンベアに下ろし、ベルトコンベアを作動させて飲食物を客席へ搬送させるようにしてもよい。ベルトコンベアを使った搬送装置であれば、飲食物を所定の位置へ搬送可能であるため、例えば、注文を受けて用意される飲食物の搬送に好適である。すなわち、例えば、制御装置を、特定の客席へ飲食物を搬送するための搬送開始操作が行われると、飲食物供給装置を作動させて飲食物供給装置にセットされている飲食物をベルトコンベアに下ろし、ベルトコンベアを作動させて飲食物を特定の客席へ搬送させるようにす
れば、注文飲食物の搬送を行うことができる。
【００１０】
また、飲食物供給装置は、飲食物を上下に複数段セット可能であり、制御装置は、搬送開始操作が行われると、飲食物供給装置を作動させて飲食物供給装置にセットされている各段の飲食物を下段側から順に搬送路へ下ろすようにしてもよい。飲食物を上下に複数段セット可能であれば、多数の飲食物を搬送処理可能になる。
【００１１】
また、飲食物供給装置は、搬送路沿いに両側から対向して突出する一対の飲食物支持部と、一対の飲食物支持部を昇降する昇降機構部とを有するようにしてもよい。この場合、飲食物支持部は、飲食物の食器が嵌る切り欠きを複数枚分有するようにしてもよい。このような飲食物供給装置であれば、複数の飲食物を同時に搬送路へ下ろすことが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
上記飲食物搬送装置であれば、注文された飲食物を厨房から客席へ効率よく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。
【図２】図２は、保護カバーの飲食物供給装置における位置関係を示した図である。
【図３】図３は、飲食物供給装置の斜視図である。
【図４】図４は、飲食物供給装置の構造図である。
【図５】図５は、飲食物供給装置の動作説明図である。
【図６】図６は、ベルトコンベアによる飲食物の搬送状態を示した図である。
【図７】図７は、注文飲食物搬送装置の制御に関連するシステム構成を表した図である。
【図８】図８は、入力部の拡大図である。
【図９】図９は、制御装置において実行される処理フローを示した図である。
【図１０】図１０は、注文飲食物搬送装置で実現される動作の第１の具体例を示した図である。
【図１１】図１１は、注文飲食物搬送装置で実現される動作の第２の具体例を示した図である。
【図１２】図１２は、注文飲食物搬送装置で実現される動作の第３の具体例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、そばやうどんといった丼物、から揚げや天ぷらといった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００１５】
図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置１（本願でいう「飲食物搬送装置」の一例である）の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１は、客の注文を受けて用意された飲食物Ｄを飲食店の厨房２から客席３へ搬送する装置であり、図１に示すように、客が飲食する各客席３の脇や横を通る搬送路を形成する。注文飲食物搬送装置１は、飲食店の厨房２側から客席３へ至る搬送路を形成するベルトコンベア１０（本願でいう「搬送装置」の一例である）と、ベルトコンベア１０の厨房側の端部に設けられる飲食物供給装置２０とを備えている。なお、本実施形態では、ベルトコンベア１０が直線状に形成されているが、ベルトコンベア１０を複数組み合わせることにより、注文飲食物搬送装置１がコーナー部分を有する搬送路を形成するようにしてもよい。
【００１６】
飲食物供給装置２０は、ベルトコンベア１０上に設けられており、ベルトコンベア１０に搬送させる飲食物Ｄがセットされる。飲食物供給装置２０は、昇降機構部２１Ｌ，２１Ｒを有する。昇降機構部２１Ｌ，２１Ｒは、ベルトコンベア１０が形成する搬送路沿いに両側から対向して突出する一対の飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒと、飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒを昇降する昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒとを有する。飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒには、飲食物Ｄの皿が嵌る切り欠きが４枚分設けられている。また、飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒや昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒは、保護カバー２４に囲まれている。
【００１７】
図２は、保護カバー２４の飲食物供給装置２０における位置関係を示した図である。保護カバー２４は、飲食物供給装置２０を側方から囲むように形成されている。よって、作業者Ｓは、飲食物供給装置２０に上側から飲食物Ｄを容易にセットすることができる。また、保護カバー２４には扉２５が設けられているため、作業者Ｓは、扉２５を開けば飲食物供給装置２０に側方から飲食物Ｄをセットしたり、或いは、セットした飲食物Ｄの間違いに気が付いた場合に飲食物Ｄの入れ替えや取り出しを行うことも可能である。
【００１８】
図３は、飲食物供給装置２０の斜視図である。飲食物供給装置２０は、ベルトコンベア１０が形成する搬送路沿いに両側から対向して突出する状態の一対の飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒが３組あり、飲食物Ｄを上下に３段セット可能である。各段の間には適当な間隔が設けられているため、厨房２の作業者Ｓは扉２５を開ければ任意の段に飲食物Ｄをセットすることが可能である。飲食物供給装置２０は、各段にセットされた飲食物Ｄを下段側から順にベルトコンベア１０へ下ろすことが可能なように、昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒによって下降された飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒが昇降ベルト２３，２３Ｒの下端で反対方向に旋回され、飲食物供給装置２０の外方向へ突出した状態で上昇するようになっている。すなわち、飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒに離散的に取り付けられているため、昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒの循環動作に追従して上昇と下降を繰り返す。
【００１９】
図４は、飲食物供給装置２０の構造図である。互いに対向して突出する一対の飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、協働で飲食物Ｄを支持可能な程度に離間している。すなわち、飲食物支持部材２２Ｌに形成されている飲食物Ｄの皿が嵌る切り欠きと、飲食物支持部材２２Ｒに形成されている飲食物Ｄの皿が嵌る切り欠きとの間が、飲食物Ｄの皿の外径よりも狭くなる程度に、互いに対向する飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒの間隔が設定されている。そして、昇降ベルト２３Ｌと昇降ベルト２３Ｒが互いに同様の動きをすることにより、互いに対向する飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒは対向状態を保ったまま昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒの循環動作に追従して下降する。
【００２０】
図５は、飲食物供給装置２０の動作説明図である。飲食物供給装置２０が作動する場合、昇降ベルト２３Ｌと昇降ベルト２３Ｒは、互いに同様の動きをする（図５（Ｂ）を参照）。昇降ベルト２３Ｌと昇降ベルト２３Ｒが互いに同様の動きをすることにより、互いに対向する飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒは対向状態を保ったまま昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒの循環動作に追従して下降する。互いに対向する飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒが対向状態を保ったまま昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒの循環動作に追従して下降すると、飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒに支持されている飲食物Ｄは、やがて飲食物供給装置２０に載る。飲食物供給装置２０に載った飲食物Ｄを支持していた飲食物支持部材２２Ｌ，２２Ｒは、昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒの下端において旋回し、飲食物供給装置２０の外方向へ突出した状態になる（図５（Ｃ）の符号Ｘを参照）。昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒが作動し、飲食物供給装置２０の最下段にセットされている飲食物Ｄが飲食物供給装置２０に載ると、飲食物供給装置２０の最上段が空く（図５（Ｄ）を参照）。よって、厨房２の作業者は、飲食物供給装置２０の最上段に新たな飲食物Ｄをセットすることが可能になる。
【００２１】
図６は、ベルトコンベア１０による飲食物Ｄの搬送状態を示した図である。ベルトコンベア１０は、飲食物供給装置２０にセットされていた飲食物Ｄがベルトコンベア１０に載ると、指定された搬送先へ飲食物Ｄを搬送する。指定された搬送先に到着した飲食物Ｄは、客席３の客によってベルトコンベア１０上から取り除かれる。ベルトコンベア１０には図示しないセンサが設けられており、ベルトコンベア１０と飲食物供給装置２０を制御する制御装置は、ベルトコンベア１０上から飲食物Ｄが取り除かれたことを当該センサで検知すると、飲食物供給装置２０やベルトコンベア１０を作動させて新たな搬送先への飲食物Ｄの搬送を開始する。
【００２２】
図７は、注文飲食物搬送装置１の制御に関連するシステム構成を表した図である。注文飲食物搬送装置１には、昇降ベルト２３Ｌ，２３Ｒに動力を供給する昇降ベルト駆動部２６、ベルトコンベア１０に動力を供給するベルトコンベア駆動部２７、昇降ベルト駆動部２６及びベルトコンベア駆動部２７を制御する制御装置２８を備える。制御装置２８には、飲食物供給装置２０の最上段にに配置される入力部２９−１、飲食物供給装置２０の中段に配置される入力部２９−２、飲食物供給装置２０の最下段に配置される入力部２９−３が繋がっており、作業者Ｓが入力操作する入力部２９−１〜３からの情報に基づいて昇降ベルト駆動部２６やベルトコンベア駆動部２７の動作を制御する。
【００２３】
図８は、入力部２９−１〜３の拡大図である。入力部２９−１〜３には、対応する段に設定されている搬送先の情報、及び搬送先の指定等の操作を受け付ける操作ボタン類が設けられている。例えば、入力部２９−１で搬送先の指定操作が行われると、当該指定操作時に入力部２９−１の段にセットされている飲食物Ｄは、入力部２９−１で指定された搬送先へ搬送される。また、入力部２９−２で搬送先の指定操作が行われると、当該指定操作時に入力部２９−２の段にセットされている飲食物Ｄは、入力部２９−２で指定された搬送先へ搬送される。また、入力部２９−３で搬送先の指定操作が行われると、当該指定操作時に入力部２９−３の段にセットされている飲食物Ｄは、入力部２９−３で指定された搬送先へ搬送される。昇降ベルト駆動部２６が作動することにより、各段にセットされている飲食物Ｄが１段ずつ下に移ると、各入力部２９−１〜３に表示されている搬送先の表示も一段下に移る。なお、図８では、搬送先が数字キーで指定されるようになっているが、入力部２９−１〜３は、実際のテーブル配置をイメージした図を表示し、当該イメージ図で搬送先の指定操作を受け付けるようにしてもよい。
【００２４】
図９は、制御装置２８において実行される処理フローを示した図である。制御装置２８は、入力部２９−１〜３の何れかで発送ボタンが押下されたことを検知すると、ベルトコンベア駆動部２７を作動させて飲食物供給装置２０に下降動作を開始させる（Ｓ１０１）。そして、制御装置２８は、入力部２９−１〜３の何れかで一時停止ボタンが押下されたか否かの判定処理（Ｓ１０２）、及び飲食物供給装置２０にセットされていた飲食物Ｄがベルトコンベア１０に載ったか否かの判定を行う（Ｓ１０４）。制御装置２８は、ステップＳ１０３の処理において肯定判定を行った場合、飲食物供給装置２０を次段の位置で停止させる（Ｓ１０３）。また、制御装置２８は、ステップＳ１０４の処理において否定判定を行った場合、Ｓ１０２以降の処理を再び実行する。
【００２５】
制御装置２８は、ステップＳ１０４の処理で肯定判定を行った場合、飲食物供給装置２０を次段の位置で停止させる（Ｓ１０５）。そして、制御装置２８は、ベルトコンベア駆動部２７を作動させてベルトコンベア１０に搬送動作を開始させる（Ｓ１０６）。そして、制御装置２８は、ベルトコンベア１０によって客席３へ搬送される飲食物Ｄが指定の搬送先へ到着したか否かの判定を行う（Ｓ１０７）。制御装置２８は、Ｓ１０７の処理で肯定判定を行った場合、ベルトコンベア駆動部２７を停止させてベルトコンベア１０に搬送動作を終了させる（Ｓ１０８）。また、制御装置２８は、飲食物Ｄが搬送先に到着したこ
とを客へ知らせるための信号を、客席３に設置されている注文端末へ送信する（Ｓ１０９）。そして、制御装置２８は、飲食物Ｄがベルトコンベア１０から無くなったか否かの判定処理を行う（Ｓ１１０）。指定された搬送先へ搬送された飲食物Ｄが客によってベルトコンベア１０から取り上げられれば、制御装置２８は、Ｓ１１０の処理で肯定判定を行う。制御装置２８は、Ｓ１１０の処理で肯定判定を行った場合、セットされた飲食物Ｄが飲食物供給装置２０に残っているか否かの判定を行い（Ｓ１１１）、肯定判定を行えば一連の搬送処理を終える。
【００２６】
図１０は、注文飲食物搬送装置１で実現される動作の第１の具体例を示した図である。例えば、３つの客席３からほぼ同時に注文が入った場合、注文飲食物搬送装置１では、以下に示すような動作が実現される。
【００２７】
例えば、３つの客席３に各々設置されている注文端末で客が注文を行った場合（Ｓａ０１，Ｓａ０２，Ｓａ０３）、厨房２の作業者Ｓには、各注文の内容が通知される。各注文の内容を確認した作業者Ｓは（Ｓａ０４）、例えば、Ｓａ０１の注文内容に対応する飲食物Ｄを作成する（Ｓａ０５）。そして、作業者Ｓは、作成した飲食物Ｄを飲食物供給装置２０の最上段にセットし（Ｓａ０６）、入力部２９−１に搬送先を入力し（Ｓａ０７）、発送ボタンを押下する（Ｓａ０８）。発送ボタンが押下されると、制御装置２８は、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）に従って処理を開始し、飲食物供給装置２０に下降動作を開始させる（Ｓａ０９）。ここで、例えば、作業者Ｓが一時停止ボタンを押下すると（Ｓａ１０）、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１０２の処理で肯定判定が行われる。そして、ステップＳ１０３の処理が実行されることにより、飲食物供給装置２０の下降動作が停止する（Ｓａ１１）。
【００２８】
一時停止ボタンを押下した作業者Ｓは、次に、Ｓａ０２の注文内容に対応する飲食物Ｄを作成する（Ｓａ１２）。そして、作業者Ｓは、作成した飲食物Ｄを飲食物供給装置２０の最上段にセットし（Ｓａ１３）、入力部２９−１に搬送先を入力し（Ｓａ１４）、発送ボタンを押下する（Ｓａ１５）。発送ボタンが押下されると、制御装置２８は、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）に従って処理を開始し、飲食物供給装置２０に下降動作を開始させる（Ｓａ１６）。ここで、例えば、作業者Ｓが一時停止ボタンを押下すると（Ｓａ１７）、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１０２の処理で肯定判定が行われる。そして、ステップＳ１０３の処理が実行されることにより、飲食物供給装置２０の下降動作が停止する（Ｓａ１８）。
【００２９】
一時停止ボタンを押下した作業者Ｓは、次に、Ｓａ０３の注文内容に対応する飲食物Ｄを作成する（Ｓａ１９）。そして、作業者Ｓは、作成した飲食物Ｄを飲食物供給装置２０の最上段にセットし（Ｓａ２０）、入力部２９−１に搬送先を入力し（Ｓａ２１）、発送ボタンを押下する（Ｓａ２２）。発送ボタンが押下されると、制御装置２８は、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）に従って処理を開始し、飲食物供給装置２０に下降動作を開始させる（Ｓａ２３）。この状態においては、Ｓａ０１の注文内容に対応する飲食物Ｄが既に飲食物供給装置２０の最下段に到達している。よって、発送ボタンが押下されて飲食物供給装置２０が下降動作を開始すると、飲食物供給装置２０の最下段にあった飲食物Ｄは、ベルトコンベア１０に載る。飲食物Ｄがベルトコンベア１０に載ると、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１０４の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６の処理が実行される。制御装置２８でステップＳ１０６の処理が実行されることにより、Ｓａ０１の注文が行われた客席３への飲食物Ｄの搬送が行われる（Ｓａ２４）。そして、搬送先で客が飲食物Ｄをベルトコンベア１０から取り上げると（Ｓａ２５）、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１１０で肯定判定が行われる。そして、飲食物供給装置２０にはＳａ０２とＳａ０３の注文に対応する飲食物Ｄがセ
ットされたままの状態となっているため、制御装置２８は、ステップＳ１１１の処理で否定判定を行う。
【００３０】
ステップＳ１１１で否定判定が行われることにより、制御装置２８は、ステップＳ１０１以降の一連の処理を再び実行し、飲食物供給装置２０に下降動作を再び開始させる。この状態においては、Ｓａ０２の注文内容に対応する飲食物Ｄが既に飲食物供給装置２０の最下段に到達している。よって、飲食物供給装置２０が下降動作を開始すると、飲食物供給装置２０の最下段にあった飲食物Ｄは、ベルトコンベア１０に載る。飲食物Ｄがベルトコンベア１０に載ると、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１０４の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６の処理が実行される。制御装置２８でステップＳ１０６の処理が実行されることにより、Ｓａ０２の注文が行われた客席３への飲食物Ｄの搬送が行われる（Ｓａ２６）。そして、搬送先で客が飲食物Ｄをベルトコンベア１０から取り上げると（Ｓａ２７）、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１１０で肯定判定が行われる。そして、飲食物供給装置２０にはＳａ０３の注文に対応する飲食物Ｄがセットされたままの状態となっているため、制御装置２８は、ステップＳ１１１の処理で否定判定を行う。
【００３１】
ステップＳ１１１で否定判定が行われることにより、制御装置２８は、ステップＳ１０１以降の一連の処理を再び実行し、飲食物供給装置２０に下降動作を再び開始させる。この状態においては、Ｓａ０３の注文内容に対応する飲食物Ｄが既に飲食物供給装置２０の最下段に到達している。よって、飲食物供給装置２０が下降動作を開始すると、飲食物供給装置２０の最下段にあった飲食物Ｄは、ベルトコンベア１０に載る。飲食物Ｄがベルトコンベア１０に載ると、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１０４の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６の処理が実行される。制御装置２８でステップＳ１０６の処理が実行されることにより、Ｓａ０３の注文が行われた客席３への飲食物Ｄの搬送が行われる（Ｓａ２８）。そして、搬送先で客が飲食物Ｄをベルトコンベア１０から取り上げると（Ｓａ２９）、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１１０で肯定判定が行われる。そして、飲食物供給装置２０には飲食物Ｄが残っていないため、制御装置２８は、ステップＳ１１１の処理で肯定判定を行い、一連の搬送処理を終える。
【００３２】
図１１は、注文飲食物搬送装置１で実現される動作の第２の具体例を示した図である。例えば、３つの客席３からほぼ同時に注文が入った場合、注文飲食物搬送装置１では、ベルトコンベア１０に示すような動作を実現することも可能である。
【００３３】
例えば、３つの客席３に各々設置されている注文端末で客が注文を行った場合（Ｓｂ０１，Ｓｂ０２，Ｓｂ０３）、作業者Ｓは、各注文に対応する飲食物Ｄを同時に作成することもできる。すなわち、各注文の内容を確認した作業者Ｓは（Ｓｂ０４）、例えば、各入力部２９−１〜３を操作して搬送先を各々指定する（Ｓｂ０５）。そして、作業者Ｓは、Ｓｂ０１〜Ｓｂ０３の各注文内容に対応する飲食物Ｄを作成する（Ｓｂ０６）。そして、作業者Ｓは、作成した飲食物Ｄを飲食物供給装置２０の各段にセットし（Ｓｂ０７）、発送ボタンを押下する（Ｓｂ０８）。発送ボタンが押下されると、制御装置２８は、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）に従って処理を開始し、飲食物供給装置２０に下降動作を開始させる（Ｓｂ０９）。以降の動作（Ｓｂ０９〜Ｓｂ１５）は、上述の動作（Ｓａ２３〜Ｓａ２９）と同様であるため、説明を省略する。
【００３４】
図１２は、注文飲食物搬送装置１で実現される動作の第３の具体例を示した図である。例えば、１つの客席３から注文（Ｓｃ０１）が入った場合、作業者Ｓは、当該注文に対応
する飲食物Ｄを直ちに搬送させることもできる。すなわち、注文の内容を確認した作業者Ｓは（Ｓｃ０２）、例えば、Ｓｃ０１の注文内容に対応する飲食物Ｄを作成する（Ｓｃ０３）。そして、作業者Ｓは、作成した飲食物Ｄを飲食物供給装置２０の最上段にセットし（Ｓｃ０４）、入力部２９−１に搬送先を入力し（Ｓｃ０５）、発送ボタンを押下する（Ｓｃ０６）。
【００３５】
発送ボタンが押下されると、制御装置２８は、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）に従って処理を開始し、飲食物供給装置２０に下降動作を開始させる（Ｓｃ０７）。そして、飲食物供給装置２０の最上段にあった飲食物Ｄが下降し、ベルトコンベア１０に載ると、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１０４の処理で肯定判定が行われ、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６の処理が実行される。制御装置２８でステップＳ１０６の処理が実行されることにより、Ｓｃ０１の注文が行われた客席３への飲食物Ｄの搬送が行われる（Ｓｃ０８）。そして、搬送先で客が飲食物Ｄをベルトコンベア１０から取り上げると（Ｓｃ０９）、上記一連の処理フロー（Ｓ１０１〜Ｓ１１０）を実行中の制御装置２８では、ステップＳ１１０で肯定判定が行われる。そして、飲食物供給装置２０には飲食物Ｄが残っていないため、制御装置２８は、ステップＳ１１１の処理で肯定判定を行い、一連の搬送処理を終える。
【００３６】
注文飲食物搬送装置１は、上記の各動作例に示されるように、各客席３からほぼ同時に飲食物Ｄの注文が行われた場合であっても、搬送する飲食物Ｄをセットするための待ち時間を作業者Ｓに発生させない。よって、作業者Ｓは、多数の注文が集中した場合であっても、飲食物Ｄを搬送装置にセットするための待ち時間を浪費することなく、飲食物Ｄの作成作業に専念することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、飲食物供給装置２０がベルトコンベア１０の上に設けられていた。しかし、飲食物供給装置２０は、ベルトコンベア１０の上に設けられる態様に限定されるものではない。飲食物供給装置２０は、例えば、クレセントチェーンを使って飲食物Ｄを循環搬送させる飲食物循環搬送装置に設けることも可能である。この場合、飲食物循環搬送装置が形成する循環搬送路には、飲食物供給装置２０が下降動作を行っている間、循環搬送路の飲食物Ｄが進入する飲食物供給装置２０の下方に進入するのを防ぐ可動式のストッパを有することが好ましい。
【００３８】
また、上記実施形態では、飲食物供給装置２０がベルトコンベア１０の厨房側の端部に設けられていたが、飲食物供給装置２０は、例えば、ベルトコンベア１０の中間地点に位置していていもよい。この場合、ベルトコンベア１０は、正転したり逆転したりすることで、ベルトコンベア１０沿いの客席３に飲食物を搬送することになる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｄ・・飲食物：Ｓ・・作業者：１・・注文飲食物搬送装置：２・・厨房：３・・客席：１０・・ベルトコンベア：２０・・飲食物供給装置：２１Ｌ，２１Ｒ・・昇降機構部：２２Ｌ，２２Ｒ・・飲食物支持部材：２３Ｌ，２３Ｒ・・昇降ベルト：２４・・保護カバー：２５・・扉：２６・・昇降ベルト駆動部：２７・・ベルトコンベア駆動部：２８・・制御装置：２９−１・・入力部（第１段）：２９−２・・入力部（第２段）：２９−３・・入力部（第３段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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