(57)【要約】【課題】下の開口が閉じられた包装体を平面上に載せて、包装体において対向した一対の対向側面を夫々吸着していない状態で、この包装体の内部に荷を入れる場合と比して、荷を内部に入れることで生じる包装体の変形を抑制することができる包装体の製造方法、及び包装体の製造装置を得る。【解決手段】吸着パッド７２、８２が、包装体５００の対向側面５０２を夫々吸着し、かつ、包装体５００が支持板２２の上面２２Ａに載せられた状態で、ロボットアーム２８が、包装体５００の内部に荷を入れる。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の開口を閉じる張出片を有する四角筒状の筒体の一対の対向側面を一対の吸着部によって夫々吸着した状態で、下の張出片を折り曲げて下の開口を閉じる第１工程と、
該吸着部が該対向側面を吸着した状態で、下の開口が閉じられた該筒体を平面上に載せる第２工程と、
該吸着部が該対向側面を吸着した状態で、該平面上の該筒体に荷を入れる第３工程と、
を備える包装体の製造方法。
【請求項２】
前記筒体に荷を入れた後、前記上の張出片を折り曲げて上の開口を閉じる第４工程と、
前記開口が開放されないように固定部材で、折り曲げられた前記上下の張出片を夫々固定する第５工程と、
を備える請求項１に記載の包装体の製造方法。
【請求項３】
上下の開口を閉じることができる張出片を有する四角筒状の筒体の一対の対向側面を吸着する一対の吸着部と、
前記下の張出片を折り曲げて下の開口を閉じる閉じ部と、
前記筒体を平面上に載せる載せ部と、
前記平面上に載せられた前記筒体に荷を入れる荷入れ部と、
一対の前記吸着部、前記閉じ部、前記載せ部、及び前記荷入れ部を制御し、一対の前記吸着部によって一対の前記対向側面を吸着させ、一対の前記吸着部が一対の対向側面を吸着した状態で、前記閉じ部によって前記下の開口を閉じさせ、前記載せ部によって、前記下の開口が閉じられた前記筒体を前記平面上に載せ、前記荷入れ部によって、前記平面上に載せられた前記筒体の中に荷を入れさせる制御部と、
を備える包装体の製造装置。
【請求項４】
前記上の張出片を折り曲げて上の開口を閉じる他の閉じ部と、
折り曲げられた前記上下の張出片を固定部材で夫々固定する固定部と、を備え、
前記制御部は、前記筒体に荷が入れられた状態で、前記他の閉じ部によって前記上の開口を閉じさせ、前記固定部によって、前記上下の張出片を前記固定部材で夫々固定させる請求項３に記載の包装体の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装体の製造方法、及び包装体の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の段ボール製の梱包箱は、直方体形状で、上面と下面にはそれぞれ周囲に４つのフラップを有する。上面の、短辺に沿って設ける内フラップは、先端から距離ａの位置に各々先端と平行に各１つの線状の曲げ部を設ける。そして、それらの曲げ部で内側に折り曲げてそれら曲げ部の外側に、復元力を有する押え部を形成する。これにより、梱包時には、外フラップで内フラップを押さえて押え部の復元力で上緩衝材を上から押さえるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−００１７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、下の開口が閉じられた包装体を平面上に載せて、包装体において対向した一対の対向側面を夫々吸着していない状態で、この包装体の内部に荷を入れる場合と比して、荷を内部に入れることで生じる包装体の変形を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る包装体の製造方法は、上下の開口を閉じる張出片を有する四角筒状の筒体の一対の対向側面を一対の吸着部によって夫々吸着した状態で、下の張出片を折り曲げて下の開口を閉じる第１工程と、該吸着部が該対向側面を吸着した状態で、下の開口が閉じられた該筒体を平面上に載せる第２工程と、該吸着部が該対向側面を吸着した状態で、該平面上の該筒体に荷を入れる第３工程と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る包装体の製造方法は、請求項１に記載の包装体の製造方法において、前記筒体に荷を入れた後、前記上の張出片を折り曲げて上の開口を閉じる第４工程と、前記開口が開放されないように固定部材で、折り曲げられた前記上下の張出片を夫々固定する第５工程と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る包装体の製造装置は、上下の開口を閉じることができる張出片を有する四角筒状の筒体の一対の対向側面を吸着する一対の吸着部と、前記下の張出片を折り曲げて下の開口を閉じる閉じ部と、前記筒体を平面上に載せる載せ部と、前記平面上に載せられた前記筒体に荷を入れる荷入れ部と、一対の前記吸着部、前記閉じ部、前記載せ部、及び前記荷入れ部を制御し、一対の前記吸着部によって一対の前記対向側面を吸着させ、一対の前記吸着部が一対の対向側面を吸着した状態で、前記閉じ部によって前記下の開口を閉じさせ、前記載せ部によって、前記下の開口が閉じられた前記筒体を前記平面上に載せ、前記荷入れ部によって、前記平面上に載せられた前記筒体の中に荷を入れさせる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る包装体の製造装置は、請求項３に記載の包装体の製造装置において、前記上の張出片を折り曲げて上の開口を閉じる他の閉じ部と、折り曲げられた前記上下の張出片を固定部材で夫々固定する固定部と、を備え、前記制御部は、前記筒体に荷が入れられた状態で、前記他の閉じ部によって前記上の開口を閉じさせ、前記固定部によって、前記上下の張出片を前記固定部材で夫々固定させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１の包装体の製造方法によれば、下の開口が閉じられた包装体を平面上に載せて、包装体において対向した一対の対向側面を夫々吸着していない状態で、この包装体の内部に荷を入れる場合と比して、荷を内部に入れることで生じる包装体の変形を抑制することができる。
【００１０】
本発明の請求項２の包装体の製造方法によれば、一つの工程で、折り曲げられた上下の張出片を固定部材で夫々固定することができる。
【００１１】
本発明の請求項３の包装体の製造装置によれば、下の開口が閉じられた包装体を平面上に載せて、包装体において対向した一対の対向側面を夫々吸着していない状態で、この包装体の内部に荷を入れる場合と比して、荷を内部に入れることで生じる包装体の変形を抑制することができる。
【００１２】
本発明の請求項４の包装体の製造装置によれば、一つの工程で、折り曲げられた上下の張出片を固定部材で夫々固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る包装体の製造装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明するのに用いた斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明するのに用いた平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（筒状とする工程）を説明するのに用いた斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（筒状とする工程）を説明するのに用いた平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（筒状とする工程）を説明するのに用いた斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（筒状とする工程）を説明するのに用いた平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（筒状とする工程）を説明するのに用いた平面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（下方の開口を閉じる工程）を説明するのに用いた斜視図である
【図１０】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（下方の開口を閉じる工程）を説明するのに用いた斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（下方の開口を閉じる工程）を説明するのに用いた斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（包装体を平面に載せる工程）を説明するのに用いた斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法（包装体を平面に載せる工程）を説明するのに用いた平面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を（包装体を受け渡す工程）説明するのに用いた斜視図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（包装体を受け渡す工程）するのに用いた平面図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（包装体を受け渡す工程）するのに用いた平面図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（包装体を受け渡す工程）するのに用いた斜視図である。
【図１８】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（包装体を受け渡す工程）するのに用いた斜視図である。
【図１９】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（包装体を受け渡す工程）するのに用いた斜視図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（上方の開口を閉じる工程）するのに用いた斜視図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（上方の開口を閉じる工程）するのに用いた斜視図である。
【図２２】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（上方の開口を閉じる工程）するのに用いた斜視図である。
【図２３】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（上方の開口を閉じる工程）するのに用いた斜視図である。
【図２４】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（テープ止めする工程）するのに用いた斜視図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法を説明（テープ止めする工程）するのに用いた斜視図である。
【図２６】本発明の実施形態に係る包装体の製造装置の制御部の制御系を示したブロック図である。
【図２７】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法に用いられる折り畳まれた包装体を示した斜視図である。
【図２８】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法に用いられる筒状とされた包装体を示した斜視図である。
【図２９】本発明の実施形態に係る包装体の製造方法によって製造された製函され包装体を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係る包装体の製造方法、包装体の製造装置の一例について図１〜図２９に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置奥行方向（水平方向）を示す。
【００１５】
本実施形態にかかる包装体の製造装置１０（以下「製造装置１０」）は、折り畳まれた包装体５００を製函する装置である。先ず、包装体５００について説明する。なお、包装体５００を説明する場合に、製造装置１０によって、折り畳まれた包装体５００を製函された包装体５００に組み立てられる際に示す方向を用いる。ここで、製函とは、ダンボール等の材料を成形して、立体的な箱等を作ることをいう。
【００１６】
（包装体）
製函された包装体５００は、図２９に示されるように、装置幅方向に延びる直方体状とされており、板面が装置幅方向を向く一対の対向側面５０２と、板面が装置奥行方向を向く一対の対向側面５０４とを備えている。そして、この一対の対向側面５０２と、一対の対向側面５０４とで、四角筒状の筒体５０６が構成されている。
【００１７】
さらに、製函された包装体５００は、筒体５０６の上方の（上の）開口５０６Ａを閉じる蓋部５１０と、筒体５０６の下方の（下の）開口５０６Ｂを閉じる底部５２０とを有している。
【００１８】
具体的には、包装体５００は、図２８に示されるように、対向側面５０２の上縁５０２Ａから夫々張り出す張出片５１２と、対向側面５０４の上縁５０４Ａから夫々張り出す張出片５１４とを有している。そして、図２８、図２９に示されるように、一対の張出片５１２を上縁５０２Ａで夫々折り曲げ、一対の張出片５１４を上縁５０４Ａで夫々折り曲げることで、蓋部５１０が形成されるようになっている。
【００１９】
また、包装体５００は、図２８に示されるように、対向側面５０２の下縁５０２Ｂから夫々張り出す張出片５２２と、対向側面５０４の下縁５０４Ｂから夫々張り出す張出片５２４とを有している。そして、図２８、図２９に示されるように、一対の張出片５２２を下縁５０２Ｂで夫々折り曲げ、一対の張出片５２４を下縁５０４Ｂで夫々折り曲げることで、底部５２０が形成されるようになっている。
【００２０】
一方、この包装体５００が折り畳まれた状態（製函される前の状態）では、図２７に示されるように、板面が装置奥行方向に向く板状となっている。
【００２１】
具体的には、一方の対向側面５０２と一方の対向側面５０４とが、装置奥行方向の手前側を向き、他方の対向側面５０２と他方の対向側面５０４とが装置奥行方向の奥側を向くように、各辺が折られている。そして、装置奥行方向の手前側を向いている板面においては、対向側面５０４が、対向側面５０２に対して、装置幅方向の一方側（右側）に位置している。
【００２２】
（装置全体）
図１に示されるように、製造装置１０は、折り畳まれた複数の包装体５００を収容する収容部１２と、収容部１２に収容されていた包装体５００を収容部１２から持ち出して、筒状とされた包装体５００とする持出部１４とを備えている。さらに、製造装置１０は、筒状とされた包装体５００の下方の開口５０６Ｂを閉じる第一閉塞部１８（図９参照）と、下方の開口５０６Ｂが閉じられた包装体５００を搬送する第一搬送部２０とを備えている。第一搬送部２０は、載せ部の一例であって、第一閉塞部１８は、閉じ部の一例である。
【００２３】
さらに、製造装置１０は、第一搬送部２０によって搬送されている包装体５００を下方から支持する支持板２２と、第一搬送部２０によって搬送された包装体５００を受け取って、受け取った包装体５００を搬送する第二搬送部２６とを備えている。また、製造装置１０は、開放された上方の開口５０６Ａから荷を包装体５００（筒体５０６）の内部に入れるロボットアーム２８と、上方の開口５０６Ａを閉じる第二閉塞部３０とを備えている。ロボットアームは、荷入れ部の一例であって、第二閉塞部３０は、他の閉じ部の一例である。
【００２４】
さらに、製造装置１０は、開口５０６Ａ、５０６Ｂが閉じられた包装体５００（筒体５０６）の一対の張出片５１４、及び一対の張出片５２４をテープ１８２、１９２で止める固定部３６と、各部を制御する制御部３８（図２６参照）とを備えている。なお、制御部３８による各部の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００２５】
〔収容部１２〕
収容部１２は、図１、図２に示されるように、装置奥行方向に重ねられた、折り畳まれた複数の包装体５００を、装置幅方向から挟む一対の挟持板４０と、折り畳まれた包装体５００を下方から支持する図示せぬ支持板とを備えている。さらに、収容部１２は、折り畳まれた包装体５００の上端を下方へ押し付ける２個の押付部４２と、持出部１４によって持ち出されている過程の包装体５００と接触する接触部４４とを備えている。
【００２６】
一対の押付部４２は、装置幅方向に並べられており、夫々の押付部４２は、板面が上下方向を向いた押付板４２Ａと、押付板４２Ａの装置奥行方向の手前側（図中右側）に取り付けられた一対のロール部４２Ｂとを備えている。
【００２７】
ロール部４２Ｂは、収容部１２に収容されている折り畳まれた複数の包装体５００の中で最も装置奥行方向の手前側の包装体５００の上端に接している。
【００２８】
接触部４４は、図２、図３に示されるように、折り畳まれた包装体５００に対して、装置奥行方向の手前側で、折り畳まれた包装体５００の対向側面５０２と装置奥行方向で対向している。そして、接触部４４は、上方から見て、折り畳まれている包装体５００側が円弧状の規制部４４Ａを備えている。この規制部４４Ａは、図３に示されるように、装置幅方向の一端（図中右端）が、他端（図中左端）に対して、装置奥行方向の手前側に位置するように、装置幅方向に対して傾斜している。
【００２９】
この構成において、持出部１４が、装置奥行方向の手前側から折り畳まれた包装体５００を持ち出そうとすると、ロール部４２Ｂが回転することで、折り畳まれた包装体５００の中で最も装置奥行方向の手前側の包装体５００だけが持ち出されるようになっている。
【００３０】
そして、持ち出される包装体５００の一方の対向側面５０２が、規制部４４Ａと当たることで、折り畳まれた包装体５００は、筒状とされた包装体５００となる（図６、図７参照）。
【００３１】
〔持出部１４〕
持出部１４は、図１、図２に示されるように、収容部１２に対して装置奥行方向の手前側に配置されている。そして、持出部１４は、収容部１２に収容されている、折り畳まれた包装体５００の一方の対向側面５０４を吸着する吸着パッド５２を備えた保持部５０と、保持部５０を移動させる移動部６０とを備えている。
【００３２】
−保持部５０−
保持部５０は、収容部１２に収容されている、折り畳まれた包装体５００と、装置奥行方向で対向するように配置されている。そして、保持部５０は、包装体５００の対向側面５０４と対向する対向面５４Ａを有した直方体状の本体部５４と、本体部５４の対向面５４Ａ側に取り付けられた複数の吸着パッド５２とを備えている。さらに、保持部５０は、吸着パッド５２に吸着力を生じさせる吸引ポンプ５６（図２６参照）を備えている。
【００３３】
−移動部６０−
移動部６０は、収容部１２に対して装置奥行方向の手前側で、かつ、保持部５０に対して装置幅方向の一方側に配置されている。移動部６０は、ボールネジ機構によって保持部５０を装置奥行方向に移動させるようになっている。そして、移動部６０は、装置奥行方向に延びるネジ部６２Ａと、保持部５０を支持する支持部６２Ｂと、支持部６２Ｂが取り付けられていると共にネジ部６２Ａにねじ込まれているナット部６２Ｃとを備えている。さらに、移動部６０は、ネジ部６２Ａを回転させるステッピングモータ６２Ｄ（以下「モータ６２Ｄ」、図２６参照）を備えている。
【００３４】
この構成において、移動部６０が保持部５０を装置奥行方向に移動させることで、保持部５０は、待機位置（図２、図３参照）と、待機位置に対して装置奥行方向の奥側の吸着位置（図４、図５参照）とに移動するようになっている。
【００３５】
具体的には、待機位置に配置された保持部５０は、図２、図３に示されるように、収容部１２に収容されている折り畳まれた包装体５００と離間している。また、吸着位置に配置された保持部５０は、図４に示されるように、収容部１２に収容されている折り畳まれた包装体５００の一方の対向側面５０４に近接し、吸着パッド５２が一方の対向側面５０４を吸着するようになっている。
【００３６】
さらに、吸着パッド５２が一方の対向側面５０４を吸着した状態で、保持部５０を待機位置へ移動させることで、前述したように、一方の対向側面５０２が規制部４４Ａと当たり、折り畳まれた包装体５００が筒状とされた包装体５００となるようになっている。
【００３７】
なお、制御部３８（図２６参照）による、吸引ポンプ５６、及びモータ６２Ｄの制御については、後述する作用と共に説明する。
【００３８】
〔第一閉塞部１８〕
第一閉塞部１８は、図９に示されるように、持出部１４によって筒状とされた包装体５００に対して下方側に配置されている。そして、第一閉塞部１８は、包装体５００の張出片５２２を折り曲げる折曲部９０と、包装体５００の張出片５２４を折り曲げる折曲部１００とを備えている。
【００３９】
―折曲部９０―
折曲部９０は、装置幅方向に並んでいる、一対のレバー９２、９４と、レバー９２、９４を回転させるステッピングモータ９６、９８、（以下「モータ９６、９８」、図２６参照）とを備えている。そして、レバー９２が、レバー９４に対して装置幅方向の一方側に配置されている。
【００４０】
レバー９２は、一方の張出片５２２に装置幅方向の外側（他方の張出片５２２とは反対側）から対向しているアーム９２Ａと、アーム９２Ａに対して下方で、かつ、レバー９４側に配置され、装置奥行方向を軸方向とする回転軸９２Ｂとを備えている。モータ９６は、この回転軸９２Ｂに回転力を付与するようになっている。
【００４１】
レバー９４は、他方の張出片５２２に装置幅方向の外側（一方の張出片５２２とは反対側）から対向しているアーム９４Ａと、アーム９４Ａに対して下方で、かつ、レバー９２側に配置され、装置奥行方向を軸方向とする回転軸９４Ｂとを備えている。モータ９８は、この回転軸９４Ｂに回転力を付与するようになっている。
【００４２】
この構成において、モータ９６、９８が、回転軸９２Ｂ、９４Ｂに回転力を付与することで、一対のレバー９２、９４は、退避位置（図９参照）と、折曲位置（図１０参照）とに移動するようになっている。
【００４３】
レバー９２、９４が、図９に示されるように、退避位置に配置された状態では、アーム９２Ａ、９２Ｂが、筒状とされた包装体５００の張出片５２２と対向している。そして、退避位置のレバー９２、９４が、モータ９６、９８によって回転軸９２Ｂ、９４Ｂを中心に回転することで、図１０に示されるように、張出片５２２を夫々折り曲げて、折曲位置に移動するようになっている。
【００４４】
―折曲部１００―
折曲部１００は、装置奥行方向に並んでいる、一対のプッシャ１０２、１０４と、プッシャ１０２、１０４を移動させるシリンダ１０６、１０８とを備えている。そして、プッシャ１０２が、プッシャ１０４に対して装置奥行方向の奥側に配置されている。
【００４５】
プッシャ１０２は、一方の張出片５２４に対して装置奥行方向の外側（他方の張出片５２４とは反対側）に配置され、装置幅方向に延びており、断面円弧状とされている。そして、プッシャ１０２を張出片５２４側に押し付けるように、シリンダ１０６の先端にプッシャ１０２が取り付けられている。
【００４６】
プッシャ１０４は、他方の張出片５２４に対して装置奥行方向の外側（一方の張出片５２４とは反対側）に配置され、装置幅方向に延びており、断面円弧状とされている。そして、プッシャ１０４を張出片５２４側に押し付けるように、シリンダ１０８の先端にプッシャ１０４が取り付けられている。
【００４７】
この構成において、シリンダ１０６、１０８が、プッシャ１０２、１０４を移動させることで、一対のプッシャ１０２、１０４は、退避位置（図１０参照）と、折曲位置（図１１参照）とに移動するようになっている。
【００４８】
具体的には、プッシャ１０２、１０４が、図１０に示されるように、退避位置に配置された状態では、プッシャ１０２、１０４が、折曲部９０によって張出片５２２が折り曲げられた包装体５００の張出片５２４に対して装置奥行方向の外側に配置されている。そして、退避位置のプッシャ１０２、１０４が、シリンダ１０６、１０８よって移動することで、図１１に示されるように、張出片５２４を夫々折り曲げて、折曲位置に移動するようになっている。
【００４９】
なお、折曲位置に移動したレバー９２、９４のアーム９２Ａ、９４Ａは、折り曲げられた一対の張出片５２４の自由端部に挟まれるようになっており、折曲位置に移動したレバー９２、９４が、折曲部１００による折り曲げ動作の障害にならない。
【００５０】
また、制御部３８（図２６参照）による、モータ９６、９８、及びシリンダ１０６、１０８の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００５１】
〔第一搬送部２０〕
第一搬送部２０は、図１、図２に示されるように、収容部１２に対して装置奥行方向の手前側に配置されている。そして、第一搬送部２０は、筒状とされた包装体５００の対向側面５０２を吸着する吸着パッド７２、８２を備えた保持部７０、８０を備えている。さらに、第一搬送部２０は、保持部７０を移動させる移動部１１０と、保持部７０、８０を移動させる移動部１２０とを備えている。吸着パッド７２、８２は吸着部の一例である。
【００５２】
−保持部７０、８０−
保持部７０は、図６、図７に示されるように、持出部１４によって、筒状とされた包装体５００の装置幅方向の他方側に配置されており、保持部８０は、筒状とされた包装体５００の装置幅方向の一方側に配置されている。
【００５３】
保持部７０は、筒状とされた包装体５００の対向側面５０２と対向する対向面７４Ａを有した直方体状の本体部７４と、本体部７４の対向面７４Ａ側に取り付けられた複数の吸着パッド７２と、吸着パッド７２に吸着力を生じさせる吸引ポンプ７６（図２６参照）とを備えている。
【００５４】
保持部８０は、包装体５００の対向側面５０２と対向する対向面８４Ａを有した直方体状の本体部８４と、本体部８４の対向面８４Ａ側に取り付けられた複数の吸着パッド８２と、吸着パッド８２に吸着力を生じさせる吸引ポンプ８６（図２６参照）とを備えている。
【００５５】
−移動部１１０、１２０−
移動部１１０は、図２に示されるように、収容部１２に対して装置奥行方向の手前側に配置されている。移動部１１０は、ボールネジ機構によって保持部７０を装置奥行方向に移動させるようになっている。そして、移動部１１０は、装置奥行方向に延びるネジ部１１２Ａと、保持部７０を支持する支持部１１２Ｂと、支持部１１２Ｂが取り付けられていると共にネジ部１１２Ａにねじ込まれているナット部１１２Ｃとを備えている。さらに、移動部１１０は、ネジ部１１２Ａを回転させるステッピングモータ１１２Ｄ（以下「モータ１１２Ｄ」、図２６参照）を備えている。
【００５６】
移動部１２０は、収容部１２に対して装置奥行方向の手前側に配置されている。移動部１２０は、ボールネジ機構によって保持部７０、８０を装置幅方向に移動させるようになっている。そして、移動部１２０は、装置幅方向に延びるネジ部１２２Ａと、保持部８０、及び移動部１１０のネジ部１１２Ａを支持する支持部１２２Ｂと、支持部１２２Ｂが取り付けられていると共にネジ部１２２Ａにねじ込まれているナット部１２２Ｃとを備えている。さらに、移動部１２０は、ネジ部１２２Ａを回転させるステッピングモータ１２２Ｄ（以下「モータ１２２Ｄ」、図２６参照）を備えている。なお、支持部１２２Ｂは、筒状とされた包装体５００と干渉しないように、上方から見て、Ｚ字状とされている（図１３参照）。
【００５７】
この構成において、移動部１２０が、包装体５００の対向側面５０２と夫々対向する受取位置に配置されている保持部７０、８０（図７参照）を、装置幅方向の他端側に移動させることで、受渡位置（図１３参照）に配置させるようになっている。受渡位置に配置された保持部７０、８０は、後述する第二搬送部２６に包装体５００を受け渡すようになっている。
【００５８】
また、移動部１１０が、受渡位置の保持部７０を、装置奥行方向の手前側に移動させることで、受渡退避位置（図１８参照）に移動させるようになっている。さらに、移動部１２０が、受渡退避位置の保持部７０を、装置幅方向の一方側に移動させることで、受取退避位置（図１７参照）に移動させるようになっている。
【００５９】
具体的には、受取位置に配置されている保持部７０、８０は、下方の開口５０６Ｂが閉じられた包装体５００の対向側面５０２と夫々対向して、保持部７０、８０の吸着パッド７２、８２が、包装体５００の対向側面５０２を夫々吸着するようになっている。
【００６０】
さらに、移動部１２０は、受取位置に配置された保持部７０、８０を、装置幅方向の他方側へ移動させて、包装体５００を支持板２２の上面２２Ａに載せる。これにより、保持部７０、８０は、受渡位置に配置される。そして、受渡位置に配置された保持部７０、８０は、後述する第二搬送部２６に包装体５００を受け渡すようになっている。
【００６１】
なお、制御部３８（図２６参照）による、吸引ポンプ７６、８６、及びモータ１１２Ｄ、１２２Ｄの制御については、後述する作用と共に説明する。
【００６２】
〔支持板２２〕
支持板２２は、図１に示されるように、収容部１２に対して装置奥行方向の手前側で、かつ、図６に示されるように、筒状とされた包装体５００に対して装置幅方向の他端側に配置されている。そして、支持板２２は、板状とされており、装置幅方向に延びている。
【００６３】
この支持板２２は、下方の開口５０６Ｂが閉じられた包装体５００（筒体５０６）が載せされる、上方を向いた上面２２Ａを有している。さらに、支持板２２の装置幅方向の他端側の部分には、図１に示されるように、装置幅方向に延びる貫通孔２２Ｂが形成されている。後述するテープユニット１９０が、折り曲げられた一対の張出片５２４の自由端部同士を、この貫通孔２２Ｂから、テープ１９２によって貼り付けるようになっている。上面２２Ａは、平面の一例である。
【００６４】
〔第二搬送部２６〕
第二搬送部２６は、図１、図１５に示されるように、第一搬送部２０に対して装置幅方向の他方側で、かつ、第一搬送部２０に対して上方側に配置されている。そして、第二搬送部２６は、受渡位置に配置された保持部７０、８０が保持している包装体５００を装置幅方向から挟む挟持部１３０と、挟持部１３０を装置幅方向に移動させる移動部１５０とを備えている。
【００６５】
−挟持部１３０−
挟持部１３０は、保持部７０、８０が保持している包装体５００の一方の対向側面５０２と接触するアーム１３２Ａが形成された本体部１３２と、包装体５００の他方の対向側面５０２と接触するアーム１４２を備えた可動部１４０とを備えている。
【００６６】
本体部１３２は、包装体５００と干渉しないように、上方から見て、Ｚ字状とされており、アーム１３２Ａは、装置奥行方向に延びている。
【００６７】
可動部１４０は、装置奥行方向に延びている、前述したアーム１４２と、アーム１４２を装置奥行方向に移動させる移動部１４４とを備えている。
【００６８】
移動部１４４は、ボールネジ機構によってアーム１４２を装置奥行方向に移動させるようになっている。そして、移動部１４４は、装置奥行方向に延びるネジ部１４４Ａと、アーム１４２の装置奥行方向の手前側の端部に取り付けられていると共にネジ部１４４Ａにねじ込まれているナット部１４４Ｂとを備えている。さらに、移動部１４４は、ネジ部１４４Ａを回転させるステッピングモータ１４４Ｃ（以下「モータ１４４Ｃ」、図２６参照）を備えている。
【００６９】
この構成において、移動部１４４が、アーム１４２を、保持部７０、８０が保持している包装体５００の他方の対向側面５０２と装置幅方向から接触する接触位置（図１６の実線参照）と、離間位置（図１６の二点鎖線参照）とに移動させるようになっている。離間位置に移動したアーム１４２は、対向側面５０２と装置奥行方向で離間するようになっている。
【００７０】
−移動部１５０−
移動部１５０は、図１に示されるように、支持板２２に対して装置奥行方向の手前側に配置されており、装置幅方向に延びている。移動部１５０は、ボールネジ機構によって挟持部１３０を装置幅方向に移動させるようになっている。そして、移動部１５０は、装置幅方向に延びるネジ部１５２Ａと、挟持部１３０の本体部１３２が取り付けられていると共にネジ部１５２Ａにねじ込まれているナット部１５２Ｂを備えている。さらに、移動部１５０は、ネジ部１５２Ａを回転させるステッピングモータ１５２Ｃ（以下「モータ１５２Ｃ」、図２６参照）を備えている。
【００７１】
この構成において、移動部１５０が、挟持部１３０を、保持部７０、８０が保持している包装体５００を挟み込み可能な挟持位置（図１５参照）と、挟持位置に対して装置幅方向の他方側の搬送終了位置（図２５参照）とに移動させるようになっている。
【００７２】
なお、制御部３８（図２６参照）による、モータ１４４Ｃ、１５２Ｃの制御については、後述する作用と共に説明する。
【００７３】
〔ロボットアーム２８〕
ロボットアーム２８は、図１２に示されるように、受渡位置に配置された保持部７０、８０が保持している包装体５００に対して、装置奥行方向の手前側に配置されている。ロボットアーム２８は、荷入れ部の一例である。
【００７４】
この構成において、受渡位置に配置された保持部７０、８０が、吸着パッド７２、８２で包装体５００の対向側面５０２を吸着している状態で、ロボットアーム２８は、開放されている上方の開口５０６Ａから包装体５００の内部に荷を入れるようになっている。
【００７５】
なお、制御部３８（図２６参照）による、ロボットアーム２８の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００７６】
〔第二閉塞部３０〕
第二閉塞部３０は、図１５、図２５に示されるように、支持板２２に対して上方側で、受渡位置に配置された保持部７０、８０に対して装置幅方向の他方側で、かつ、搬送終了位置に配置された挟持部１３０に対して装置幅方向の一方側に配置されている。
【００７７】
そして、第二閉塞部３０は、包装体５００の張出片５１２を折り曲げる折曲部１６０と、包装体５００の張出片５１４を折り曲げる折曲部１７０とを備えている。
【００７８】
―折曲部１６０―
折曲部１６０は、一方（装置幅方向の他方側）の張出片５１２に当たって一方の張出片５１２を折り曲げる当接部１６２と、当接部１６２に対して装置幅方向の一方側に配置されているレバー１６４とを備えている。さらに、折曲部１６０は、レバー１６４を回転させるステッピングモータ１６６（以下「モータ１６６」、図２６参照）を備えている。
【００７９】
当接部１６２は、図１９、図２０に示されるように、第二搬送部２６によって装置幅方向の他方側に移動している包装体５００の一方の張出片５１２と当たる円弧状の当接板１６２Ａを備えている。
【００８０】
レバー１６４は、図２１に示されるように、装置幅方向に延びている。そして、レバー１６４は、当接部１６２によって一方の張出片５１２が折り曲げられた状態の包装体５００の他の張出片５１２に対して装置幅方向の外側（一方の張出片５１２とは反対側）で、かつ、上方側に位置するヘッド１６４Ａを有している。さらに、レバー１６４は、ヘッド１６４Ａに対して装置幅方向の他方側に配置され、装置奥行方向を軸方向とする回転軸１６４Ｂを備えている。モータ１６６は、この回転軸１６４Ｂに回転力を付与するようになっている。
【００８１】
この構成において、挟持位置に配置されている挟持部１３０が、挟持位置と搬送終了位置との間の途中位置へ移動することで、当接部１６２の当接板１６２Ａが、包装体５００の一方の張出片５１２と当たって、一方の張出片５１２が折り曲げられるようになっている。
【００８２】
さらに、モータ１６６が、回転軸１６４Ｂに回転力を付与することで、レバー１６４は、ヘッド１６４Ａが他方の張出片５１２に対して装置幅方向の外側に位置する退避位置（図２１参照）と、折曲位置（図２２参照）とに移動するようになっている。
【００８３】
具体的には、一方の張出片５１２が折り曲げられた状態で、退避位置のレバー１６４が、モータ１６６によって回転軸１６４Ｂを中心に回転することで、図２２に示されるように、他方の張出片５１２を折り曲げて、折曲位置に移動するようになっている。
【００８４】
―折曲部１７０―
折曲部１７０は、図２２に示されるように、装置幅方向において、当接部１６２とレバー１６４との間に配置されている。そして、折曲部１７０は、装置奥行方向に並んでいる、一対のレバー１７２、１７４と、レバー１７２、１７４を回転させるステッピングモータ１７６、１７８（以下「モータ１７６、１７８」、図２６参照）とを備えている。また、レバー１７２が、レバー１７４に対して装置奥行方向の奥側に配置されている。
【００８５】
レバー１７２は、装置幅方向から見て、上下方向に対して傾斜した方向に延びている。そして、レバー１７２は、当接部１６２によって一方の張出片５１２が折り曲げられた状態の包装体５００の一方の張出片５１４に対して装置奥行方向の外側（他方の張出片５１４とは反対側）に配置されている押圧板１７２Ａを有している。さらに、レバー１７２は、押圧板１７２Ａに対して上方側に配置され、装置幅方向を軸方向とする回転軸１７２Ｂを有している。モータ１７６は、この回転軸１７２Ｂに回転力を付与するようになっている。
【００８６】
レバー１７４は、装置幅方向から見て、上下方向に対して傾斜した方向に延びている。そして、レバー１７４は、当接部１６２によって一方の張出片５１２が折り曲げられた状態の包装体５００の他方の張出片５１４に対して装置奥行方向の外側（一方の張出片５１４とは反対側）に配置されている押圧板１７４Ａを有している。さらに、レバー１７４は、押圧板１７４Ａに対して上方側に配置され、装置幅方向を軸方向とする回転軸１７４Ｂを有している。モータ１７８は、この回転軸１７４Ｂに回転力を付与するようになっている。
【００８７】
この構成において、モータ１７６、１７８が、回転軸１７２Ｂ、１７４Ｂに回転力を付与することで、一対のレバー１７２、１７４は、退避位置（図２２参照）と、折曲位置（図２３参照）とに移動するようになっている。
【００８８】
具体的には、レバー１７２、１７４が、図２２に示されるように、退避位置に配置された状態では、押圧板１７２Ａ、１７４Ａが、包装体５００の張出片５２２に対して装置奥行方向の外側に夫々配置されている。そして、退避位置のレバー１７２、１７４が、モータ１７６、１７８によって回転軸１７２Ｂ、１７４Ｂを中心に回転することで、図２３に示されるように、一対の張出片５２２を折り曲げて、折曲位置に移動するようになっている。
【００８９】
なお、当接板１６２Ａ、及び折曲位置に移動したレバー１６４のヘッド１６４Ａは、折り曲げられた一対の張出片５１４の自由端部に挟まれるようになっており、当接板１６２Ａ、及びヘッド１６４Ａが、折曲部１７０による折り曲げ動作の障害にならないようになっている。
【００９０】
また、制御部３８（図２６参照）による、モータ１６６、１７６、１７８の制御については、後述する作用と共に説明する。
【００９１】
〔固定部３６〕
固定部３６は、図２５に示されるように、第二閉塞部３０に対して装置幅方向の他方側で、かつ、搬送終了位置に配置された挟持部１３０に対して装置幅方向の一方側に配置されている。
【００９２】
そして、固定部３６は、図２３に示されるように、第二搬送部２６によって搬送されている包装体５００に対して上側に配置されているテープユニット１８０と、下側に配置されているテープユニット１９０とを備えている。
【００９３】
−テープユニット１８０−
テープユニット１８０は、テープ１８２が巻かれているロール部１８０Ａと、ロール部１８０Ａの回転軸を構成すると共に装置奥行方向を軸方向とする軸部１８０Ｂとを有している。そして、テープユニット１８０は、第二搬送部２６によって搬送されている包装体５００において、折り曲げられた一対の張出片５１４の自由端部とロール部１８０Ａの外周面が接触するように、配置されている。テープ１８２は、固定部材の一例である。
【００９４】
−テープユニット１９０−
テープユニット１９０は、テープ１９２が巻かれているロール部１９０Ａと、ロール部１９０Ａの回転軸を構成すると共に装置奥行方向を軸方向とする軸部１９０Ｂとを有している。そして、ロール部１９０Ａの上端の上下方向の位置が、支持板２２の上面２２Ａの上下方向の位置と同様になるように、ロール部１９０Ａの一部が、支持板２２に形成された貫通孔２２Ｂ内に配置されている。そして、テープユニット１９０は、ロール部１９０Ａの外周面が第二搬送部２６によって搬送されている包装体５００において、折り曲げられた一対の張出片５２４の自由端部と接触するように、配置されている。テープ１９２は固定部材の一例である。
【００９５】
この構成において、テープユニット１８０は、図２３、図２４、図２５に示されるように、第二搬送部２６によって搬送されている包装体５００において、折り曲げられた一対の張出片５１４の自由端部同士を、テープ１８２によって貼り付けて固定するようになっている。
【００９６】
同様に、テープユニット１９０は、第二搬送部２６によって搬送されている包装体５００において、折り曲げられた一対の張出片５２４の自由端部同士を、テープ１９２によって貼り付けて固定するようになっている。
【００９７】
（作用）
次に、製造装置１０を用いて、折り畳まれた包装体５００を製函する方法（包装体の製造方法）について説明する。また、以下に説明する各部材の稼働、非稼働については、制御部３８（図２６参照）の制御によって行われる。
【００９８】
なお、製造装置１０の非稼働状態では、図１に示されるように、持出部１４の保持部５０は、待機位置に配置されており、第一搬送部２０の保持部７０、８０は、受取位置に配置されている。さらに、第二搬送部２６の挟持部１３０は、搬送終了位置に配置されており、第二搬送部２６のアーム１４２は、離間位置に配置されている。また、第二閉塞部３０の折曲部１６０のレバー１６４は、退避位置に配置されており、第二閉塞部３０の折曲部１７０のレバー１７２、１７４は、退避位置に配置されている。
【００９９】
さらに、図９に示されるように、第一閉塞部１８の折曲部９０のレバー９２、９４は、退避位置に配置されており、第一閉塞部１８の折曲部１００のプッシャ１０２、１０４は、退避位置に配置されている。
【０１００】
製造装置１０を稼動させると、移動部６０のモータ６２Ｄがネジ部６２Ａを一方向に回転させることで、図２、図３、図４に示されるように、待機位置に配置されている保持部５０が、吸着位置へ移動する。さらに、吸着位置に保持部５０が移動すると、吸引ポンプ５６が稼動することで、図５に示されるように、吸着パッド５２は、折り畳まれた包装体５０の一方の対向側面５０４を吸着する。
【０１０１】
吸着パッド５２が、一方の対向側面５０４を吸着すると、移動部６０のモータ６２Ｄがネジ部６２Ａを他方向に回転することで、図６、図７に示されるように、吸着位置に配置されている保持部５０が、待機位置に移動する。吸着パッド５２が一方の対向側面５０４を吸着した状態で、保持部５０を待機位置へ移動すると、包装体５００の一方の対向側面５０２が規制部４４Ａと当たり、折り畳まれた包装体５００が筒状とされた包装体５００となる。
【０１０２】
さらに、包装体５００が筒状とされると、吸引ポンプ７６、８６が稼動することで、図８に示されるように、吸着パッド７２、８２は、筒状とされた包装体５００の一対の対向側面５０２を夫々吸着する。また、吸着パッド７２、８２が、対向側面５０２を夫々吸着すると、吸引ポンプ５６が非稼働となり、吸着パッド５２による一方の対向側面５０４を吸着する吸着力が消失する。
【０１０３】
さらに、吸着パッド５２による吸着力が消失すると、モータ９６、９８がレバー９２、９４を一方向に回転させることで、図９、図１０に示されるように、退避位置に配置されている一対のレバー９２、９４が、折曲位置へ移動する。これにより、包装体５００の一対の張出片５２２が、折り曲げられる。
【０１０４】
また、一対の張出片５２２が折り曲げられると、シリンダ１０６、１０８が稼動することで、図１０、図１１に示されるように、退避位置に配置されている一対のプッシャ１０２、１０４が、折曲位置へ移動する。これにより、包装体５００の一対の張出片５２４が、折り曲げられる。そして、筒状とされた包装体５００の下方の開口５０６Ｂが閉じられる（第１工程の一例）。
【０１０５】
さらに、移動部１２０のモータ１２２Ｄがネジ部１２２Ａを一方向に回転させることで、図６、図１２に示されるように、受取位置に配置されている保持部７０、８０が、受渡位置へ移動する。保持部７０、８０が受渡位置に配置されることで、下方の開口５０６Ｂが閉じられた包装体５００は、支持板２２の上面２２Ａに載せられる（第２工程の一例）。
【０１０６】
なお、折曲位置に配置されたレバー９２、９４、及びプッシャ１０２、１０４については、前述した工程を逆に行うことで、夫々が退避位置に移動する。
【０１０７】
保持部７０、８０の吸着パッド７２、８２が、包装体５００の対向側面５０２を夫々吸着した状態で、包装体５００が支持板２２の上面２２Ａに載せられると、ロボットアーム２８が稼動する。ロボットアーム２８（図１２参照）は、図示せぬ荷を掴み、包装体５００の上方の開口５０６Ａから、包装体５００の内部に荷を入れる（第３工程の一例）。
【０１０８】
荷が包装体５００の内部に入れられると、移動部１５０のモータ１５２Ｃがネジ部１５２Ａを一方向に回転させることで、図１、図１４に示されるように、搬送終了位置に配置されている挟持部１３０が、挟持位置へ移動する。挟持部１３０が挟持位置へ配置されると、モータ１４４Ｃがネジ部１４４Ａを一方向に回転させることで、図１４、図１５、図１６に示されるように、離間位置に配置されているアーム１４２が、接触位置に移動する。アーム１４２が接触位置に移動することで、挟持部１３０は、アーム１３２Ａとアーム１４２とで、包装体５００を装置幅方向から挟む。
【０１０９】
挟持部１３０が包装体５００を挟むと、吸引ポンプ７６、８６が非稼動となり、吸着パッド７２、８２による一対の対向側面５０２を吸着する吸着力が消失する。
【０１１０】
吸着パッド７２、８２の吸着力が消失すると、移動部１１０のモータ１１２Ｄがネジ部１１２Ａを一方向に回転させることで、図１６、図１７に示されるように、受渡位置の保持部７０が受渡退避位置へ移動する。
【０１１１】
保持部７０が受渡退避位置へ移動すると、移動部１２０のモータ１２２Ｄがネジ部１２２Ａを他方向に回転させることで、図１８、図１９、図２０に示されるように、受渡位置に配置されている保持部８０が受取位置へ移動する。さらに、受渡退避位置に配置されていた保持部７０が受取退避位置へ移動する。
【０１１２】
保持部８０が受取位置へ移動すると、移動部１５０のモータ１５２Ｃがネジ部１５２Ａを他方向に回転させることで、図１９、図２０に示されるように、挟持位置に配置されている挟持部１３０が、搬送終了位置と挟持位置との間の途中位置へ移動する。挟持部１３０が挟持位置から途中位置へ移動することで、当接部１６２の当接板１６２Ａが、挟持部１３０によって搬送されている包装体５００の一方（装置幅方向の他方側）の張出片５１２と当たって、一方の張出片５１２が折り曲げられる。
【０１１３】
なお、挟持部１３０が途中位置へ移動すると、移動部１１０のモータ１１２Ｄがネジ部１１２Ａを一方向に回転させることで、図２０、図２１に示されるように、受取退避位置の保持部７０が、受取位置へ移動する。
【０１１４】
一方、包装体５００の一方の張出片５１２が折り曲げられると、モータ１６６がレバー１６４を一方向に回転させることで、図２１、図２２に示されるように、退避位置に配置されているレバー１６４は、折曲位置へ移動する。レバー１６４が折曲位置へ移動することで、包装体５００の他方の張出片５１２が折り曲げられる。
【０１１５】
包装体５００の他方の張出片５１２が折り曲げられると、モータ１７６、１７８がレバー１７２、１７４を一方向に回転させることで、図２２、図２３に示されるように、退避位置に配置されているレバー１７２、１７４は、折曲位置へ移動する。レバー１７２、１７４が折曲位置へ移動することで、包装体５００の一対の張出片５２２が折り曲げられる。そして、包装体５００の上方の開口５０６Ａが閉じられる（第４工程の一例）。
【０１１６】
包装体５００の上方の開口５０６Ａが閉じられると、移動部１５０のモータ１５２Ｃがネジ部１５２Ａを他方向に回転させることで、図２３、図２４、図２５に示されるように、途中位置に配置されている挟持部１３０が、搬送終了位置へ移動する。挟持部１３０が、途中位置から搬送終了位置へ移動することで、テープユニット１８０は第二搬送部２６によって搬送されている包装体５００において、折り曲げられた一対の張出片５１４の自由端部同士を、テープ１８２によって貼り付ける。また、テープユニット１９０は、搬送されている包装体５００において、折り曲げられた一対の張出片５２４の自由端部同士を、テープ１９２によって貼り付ける。
【０１１７】
このようにして、包装体５００の一対の張出片５１４にテープ１８２を貼り付けて、一対の張出片５１４を固定し、一対の張出片５２４にテープ１９２を貼り付けて、一対の張出片５２４を固定する（第５工程の一例）。
【０１１８】
なお、折曲位置に配置されたレバー１６４、１７２、１７４については、前述した工程を逆に行うことで、夫々が退避位置に移動する。
【０１１９】
以上説明したように、内部に荷が入れられた、製函した包装体５００が製造される。
【０１２０】
（まとめ）
以上説明したように、製造装置１０、及び包装体の製造方法においては、吸着パッド７２、８２が、対向側面５０２を夫々吸着し、かつ、包装体５００が支持板２２の上面２２Ａに載せられた状態で、ロボットアーム２８が、包装体５００の内部に荷を入れる。例えば、下方の開口が閉じられた包装体を平面上に載せて、この包装体において対向した一対の対向側面を吸着していない状態で包装体の内部に荷を入れると、荷を内部に入れることで、一方の張出片５１４と他方の張出片５１４との相対位置がずれてします。このため、包装体が変形してしまう。
【０１２１】
しかし、前述したように、吸着パッド７２、８２が、包装体５００の対向側面５０２を夫々吸着し、かつ、包装体５００が支持板２２の上面２２Ａに載せられた状態で、ロボットアーム２８が、包装体５００の内部に荷を入れる。このため、下方の開口が閉じられた包装体を平面上に載せて、この包装体において対向した一対の対向側面を吸着していない状態で包装体の内部に荷を入れる場合と比して、荷を内部に入れる生じる包装体５００の変形が抑制される。
【０１２２】
また、吸着パッド７２、８２によって対向側面５０２を吸着した状態で、荷を包装体５００の内部に入れることでの包装体５００の変形が抑制される。このため、包装体５００の内部に荷を入れる工程の後に、下方の開口５０６Ｂを閉じている一対の張出片５２４をテープ１９２で貼り付ける工程を行うことが可能となる。これにより、下方の開口５０６Ｂを閉じている一対の張出片５２４をテープ１９２で貼り付ける工程と、上方の開口５０６Ａを閉じている一対の張出片５１４をテープ１８２で貼り付ける工程とが、一つの工程で行わられる。
【０１２３】
換言すれば、下方の開口５０６Ｂを閉じている一対の張出片５２４をテープ１９２で貼り付ける作業と、上方の開口５０６Ａを閉じている一対の張出片５１４をテープ１８２で貼り付ける作業とが、同様の時に行うことが可能となる。
【０１２４】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、一対の張出片５１４、又は一対の張出片５２４をテープ１９２で貼り付けて固定したが、例えば、ステープラ―等を用いて固定してもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１０        製造装置（包装体の製造装置）
１８        第一閉塞部（閉じ部の一例）
２０        第一搬送部（載せ部の一例）
２２Ａ            上面（平面の一例）
２８        ロボットアーム（荷入れ部の一例）
３０        第二閉塞部（他の閉じ部の一例）
３８        制御部
７２        吸着パッド（吸着部の一例）
８２        吸着パッド（吸着部の一例）
１８２            テープ（固定部材の一例）
１９２            テープ（固定部材の一例）
５００            包装体
５０２       対向側面
５０６            筒体
５０６Ａ     開口
５０６Ｂ     開口
５１２            張出片
５１４            張出片
５２２            張出片
５２４       張出片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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