(57)【要約】【課題】被支持部材の搬送に支障を与えること無く被支持部材を支持する。【解決手段】支持装置５１は、水平な上面を有する基台５２と、基台５２の上面に摺動可能に設けられ傾斜した上面を有するカム部材５３と、カム部材５３の傾斜した上面に下面が接触し上端が被支持部材１１に当接可能に構成された支持部材５４と、鉛直方向に支持部材５４を移動可能に支持するガイド部材５６と、出没ロッド５８ａの出没によりカム部材５３を移動させるアクチュエータ５８と、出没ロッド５８ａとカム部材５３の間に介装された弾性体５９とを備える。ガイド部材５６がカム部材５３を幅方向から挟む一対の柱部を有し、その一対の柱部が基台５２に設けられる。パレット搬送装置１０は、パレット１１の搬送経路上の架台９又は支持板２１に基台５２が固定された支持装置５１を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な上面を有する基台(52)と、
前記基台(52)の上面に摺動可能に設けられ傾斜した上面を有するカム部材(53)と、
前記カム部材(53)の傾斜した上面に下面が接触し上端が被支持部材(11)に当接可能に構成された支持部材(54)と、
鉛直方向に前記支持部材(54)を移動可能に支持するガイド部材(56)と、
出没ロッド(58a)の出没により前記カム部材(53)を移動させるアクチュエータ(58)と、
前記出没ロッド(58a)と前記カム部材(53)の間に介装された弾性体(59)と
を備えたことを特徴とする支持装置。
【請求項２】
ガイド部材(56)がカム部材(53)を幅方向から挟む一対の柱部(56a,56b)を有し、前記一対の柱部(56a,56b)が基台(52)に設けられた請求項１記載の支持装置。
【請求項３】
ワークを搭載可能に構成された１又は２以上のパレット(11)と、
架台(9)上に搬送方向に延びて設けられた支持板(21)と、
前記支持板(21)の上縁に固定され前記パレット(11)を移動可能に搭載するパレットレール(22)と、
前記パレットレール(22)に搭載された前記パレット(11)を前記パレットレール(22)に沿って搬送させるパレット送り手段(41)と、
前記パレット(11)の搬送経路上の前記架台(9)又は前記支持板(21)に基台(52)が固定された請求項１又は２記載の支持装置(51)と
を備えたパレット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの加工時にそのワークを搭載するパレット等を支持してワークに加わる荷重によるパレット等の損傷を防止する支持装置及びそれを備えるパレット搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを載せる１又は２以上のパレットを搬送させるパレット搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。このパレット搬送装置では、ワークを載せる複数のパレットを加工機に対峙する位置まで搬送し、加工機は、そのパレットに搭載されたワークを加工するとしている。
【０００３】
しかし、ワークを載せるパレットは、そのワークの加工が容易になるように、ワークを加工する加工機側に偏って載せるように構成される。従って、ワークの加工時にそのワークに荷重が加わると、そのワークを搭載するパレットにも同等の荷重が加わり、ワークが偏って載せられたパレットには相応のモーメントが加わって、そのパレットを支持する支持部に損傷を生じさせるおそれがある。
【０００４】
この不具合を解消する為に、ワークに荷重を加えるような加工機にパレットを対峙させた場合に、そのパレットをワークの加工時に加えられる荷重に耐えうるように支持する支持装置を設けることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９３０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ワークを載せたパレットは水平方向に搬送され、ワークには鉛直方向上方から荷重が加えられることが一般的であり、加工時にパレットをその加工方向に対向する方向、即ちパレットを下方から支持するように構成すると、その支持部材はパレットの水平方向の搬送に支障を生じさせるという未だ解決すべき課題が残存していた。
【０００７】
本発明の目的は、被支持部材の搬送に支障を与えること無く被支持部材を支持し得る支持装置及びそれを備えるパレット搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の支持装置は、水平な上面を有する基台と、その基台の上面に摺動可能に設けられ傾斜した上面を有するカム部材と、カム部材の傾斜した上面に下面が接触し上端が被支持部材に当接可能に構成された支持部材と、鉛直方向に支持部材を移動可能に支持するガイド部材と、出没ロッドの出没によりカム部材を移動させるアクチュエータと、出没ロッドとカム部材の間に介装された弾性体とを備える。
【０００９】
この支持装置では、ガイド部材がカム部材を幅方向から挟む一対の柱部を有し、その一対の柱部が基台に設けられることが好ましい。
【００１０】
本発明のパレット搬送装置は、ワークを搭載可能に構成された１又は２以上のパレットと、架台上に搬送方向に延びて設けられた支持板と、その支持板の上縁に固定されパレットを移動可能に搭載するパレットレールと、パレットレールに搭載されたパレットをそのパレットレールに沿って搬送させるパレット送り手段と、パレットの搬送経路上の架台又は支持板に基台が固定された上記支持装置とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の支持装置では、アクチュエータによりカム部材を基台の上面において摺動させ、そのカム部材の傾斜した上面に下面が接触する支持部材を鉛直方向上方に移動させ、支持部材の上面を被支持部材の下面に当接させることにより、その被支持部材を下方から支持することができる。
【００１２】
一方、アクチュエータによりカム部材を逆方向に移動させ、カム部材の傾斜した上面に下面が接触する支持部材を鉛直方向下方に移動させると、支持部材の上端は被支持部材の下面から離間する。すると、パレット等の被支持部材の水平方向の自由な移動は許容される。よって、被支持部材の搬送に支障を与えること無く、被支持部材を支持し得る支持装置となる。
【００１３】
また、本発明の支持装置は、出没ロッドとカム部材の間に弾性体を介装させたので、支持部材がパレット等の被支持部材の下面に接触して、カム部材がそれ以上移動しないような事態が生じても、弾性体が伸縮し、出没ロッドの更なる出没を許容することになる。
【００１４】
このため、この支持装置を備えるパレット搬送装置では、搬送されるパレットの支持部材が当接する下面の位置が異なるようなものであっても、支持装置によって、その差を吸収しつつパレットを支持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明実施形態の支持装置を示す図６のＡ部拡大図である。
【図２】その支持部材がパレットに当接した状態を示す図１に対応する図である。
【図３】その支持部材がパレットから離間した状態を示す図１に対応する図である。
【図４】その支持装置を備えるパレット搬送装置の上面図である。
【図５】図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】そのパレット搬送装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図４〜図６に、本発明におけるパレット搬送装置１０を示す。各図において、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの３軸を設定し、Ｘ軸が略水平横方向、Ｙ軸が略水平前後方向、Ｚ軸が鉛直方向に延びるものとし、パレット搬送装置１０の構成について説明する。
【００１８】
このパレット搬送装置１０は、ワークを搭載可能に構成された１又は２以上のパレット１１と、架台９上に搬送方向に延びて設けられた支持板２１と、支持板２１の上縁に固定されパレット１１を移動可能に搭載するパレットレール２２と、パレット１１の移動経路上の架台９又は支持板２１に設けられた支持装置５１とを備える。
【００１９】
図５に詳しく示すように、支持板２１は、パレット１１の搬送経路に沿って架台９上に直接固定され、パレットレール２２は、その支持板２１の上縁にねじ止めにより固定された市販の直線運動ガイドレールである。また、このパレットレール２２は、パレット１１を水平状態で搭載するものであって、支持板２１の長手方向に無端で連結される。
【００２０】
図４及び図５に示すように、パレットレール２２に搭載されるパレット１１は、パレットレール２２を跨いでパレットレール２２上を移動可能に構成された直線運動ブロック１２と、その直線運動ブロック１２にねじ止めされた台座１３とを有する。
【００２１】
この直線運動ブロック１２はパレットレール２２を構成する直線運動ガイドレールと対に販売される市販のものであって、この実施の形態では、一対の直線運動ブロック１２，１２が所定の間隔を開けて台座１３に設けられる場合を示す（図４）。
【００２２】
そして、この直線運動ブロック１２は、図示しないローラリテーナを備えるものが好ましい。このローラリテーナを備える直線運動ブロック１２を用いることにより、その幅方向（Ｙ軸方向）の移動やパレットレール２２に対する傾動を禁止しつつパレット１１がパレットレール２２上を移動する抵抗を著しく軽減することができるものである。
【００２３】
台座１３の一方の側部にはワークを搭載する搭載具１６がその上面に設けられ、直線運動ブロック１２は台座１３の他方の側部に固定される。そして、台座１３の他方の側部に固定された直線運動ブロック１２を、支持板２１に設けられた搬送方向に延びるパレットレール２２に跨がせて移動可能に支持させることにより、パレット１１は水平状態でパレットレール２２に移動可能に搭載される。
【００２４】
これにより、このパレット１１は、搭載された図示しないワークの加工が容易になるように、ワークを加工する加工機１，２側に偏ってワークを載せるように構成される。ここで、図４に示すように、パレット１１における台座１３は、そのＸ軸方向の長さＬが各加工機１，２が設置されているピッチＰと同一又はそのピッチＰより短く形成されることが好ましい。
【００２５】
このため、パレットレール２２上をパレット１１がワークを搭載した状態で所定のピッチＰを空けて移動すると、水平状態の台座１３の一方の側部が加工機１，２側に突出することになり、パレット１１は各加工機１，２に対峙し、搭載具１６を介してその側部に搭載されたワークを加工機１，２により加工可能に構成される。
【００２６】
図４〜図６に示すように、本実施の形態におけるパレット搬送装置１０は、パレットレール２２に搭載されたパレット１１をそのパレットレール２２に沿って搬送させるパレット送り手段４１が設けられる。
【００２７】
このパレット送り手段４１は、パレット１１と係合可能に構成されパレットレール２２に沿って無端で設けられて循環する循環ベルト４２と、この循環ベルト４２を循環させる循環機構４３（図５）とを備える。
【００２８】
図６に示すように、パレットレール２２が上縁に固定された支持板２１には、その四隅に従動プーリ４４が設けられ、循環ベルト４２はこれらの四つの従動プーリ４４を包囲するように掛け回される。
【００２９】
また、この支持板２１には、この循環ベルト４２を循環させる循環機構であるサーボモータ４３が設けられ、その回転軸４３ａに駆動プーリ４５が取付けられる。駆動プーリ４５は四つの従動プーリ４４と同一面上に設けられ、その駆動プーリ４５の近傍には、その駆動プーリ４５に循環ベルト４２を掛け回すようにその循環ベルト４２を転向させる一対の転向プーリ４６が支持板２１に枢支される。
【００３０】
そして図示しないコントローラからの指令によりサーボモータ４３が駆動すると、回転軸４３ａが駆動プーリ４５とともに回転し、駆動プーリ４５に掛け回された循環ベルト４２が四つの従動プーリ４４を包囲した状態で循環するように構成される。
【００３１】
循環ベルト４２はいわゆる歯付きベルトである。この循環ベルト４２は、図１に示すように、幅方向に延びる凹凸４２ａ，４２ｂが長手方向に交互に連続するベルトであって、その凹凸４２ａ，４２ｂに係合可能な被凹凸１４ａ，１４ｂがパレット１１に形成される。被凹凸１４ａ，１４ｂは係止部材１４に形成され、図４に示すように、この係止部材１４は、パレット１１における直線運動ブロック１２と搭載具１６の間の台座１３に設けられる。
【００３２】
図１に戻って、直線運動ブロック１２と同じ下側に設けられた係止部材１４は、循環ベルト４２に重合して係合するように構成される。即ち、係止部材１４に循環ベルト４２が重合すると、この係止部材１４に形成された被凹凸１４ａ，１４ｂに、循環ベルト４２に形成された凹凸４２ａ，４２ｂが係合するように構成される。
【００３３】
パレット１１における被凹凸１４ａ，１４ｂが循環ベルト４２の凹凸４２ａ，４２ｂに係合すると、循環ベルト４２と独立したパレット１１のＸ軸方向の移動は禁止される。これにより、図示しないコントローラからの指令により図６に示すサーボモータ４３が駆動し、パレット１１が係合された循環ベルト４２が循環すると、パレット１１がその循環ベルト４２とともに移動し、循環ベルト４２が沿うパレットレール２２に沿ってそのパレット１１を搬送可能に構成される。
【００３４】
ここで、図５及び図６の符号４７は、従動プーリ４４間の循環ベルト４２が弛むことを防止して係止部材１４から循環ベルト４２が離間することを防止する支持材４７であり、符号４８は、その支持材４７を支持板２１に取付ける取付具４８を示す。
【００３５】
このパレット１１の移動経路上の架台９又は支持板２１には支持装置５１が設けられる。この支持装置５１は、加工機１，２（図４）に対応して設けられ、その加工機１，２によりワークを加工する為に、そのワークを搭載したパレット１１を停止させる位置に設けられる。
【００３６】
図１に示す様に、この支持装置５１は、架台９又は支持板２１に固定された基台５２と、その基台５２の上面に摺動可能に設けられたカム部材５３を備える。この実施の形態における基台５２は、架台９に直接取付けられるものとし、架台９にネジ止めされる本体部材５２ａと、その上端に水平に取付けられた平板５２ｂとを備えるものを示す。
【００３７】
本体部材５２ａは加工の良好性を考慮してアルミニウム材から成り、平板５２ｂは耐摩耗性を考慮して、炭素鋼材から成るものとする。
【００３８】
カム部材５３は平板５２ｂの上面に摺動可能に搭載され、その上面において、水平方向に移動可能に搭載される。このカム部材５３は、平板５２ｂと同様に耐摩耗性を考慮して炭素鋼材から成り、その下面を水平な平板５２ｂに面接触させた場合に、その上面は傾斜して形成される。
【００３９】
上面の傾斜角αは、その上面の静摩擦係数との関係で決められ、その上面に当接する後述する支持部材５４が下降しようとしても、その間に生じる摩擦により、カム部材５３の水平方向の移動が禁止される角度とされる。具体的には、カム部材５３の移動方向に直交する正面から見た場合に、その上面が移動方向である水平面に対して３０度以下、例えば２５度程度の、比較的小さな角度を成すような台形状を成してカム部材５３は形成される。
【００４０】
また、本発明の支持装置５１は、そのカム部材５３の上面に下面が接触し上端が被支持部材であるパレット１１に当接可能に構成された支持部材５４と、カム部材５３の移動方向に直交する鉛直方向に支持部材５４を移動可能に支持するガイド部材５６とを備える。
【００４１】
支持部材５４は、方形６面体から成るブロック部５４ａと、その下部にブロック部５４ａと一体的に形成された従動節部５４ｂを有する。そして、支持部材５４であるブロック部５４ａの上面が水平を成した状態で従動節部５４ｂの下面はカム部材５３の上面に面接触可能に傾斜して形成される。即ち、従動節部５４ｂの下面はカム部材５３の上面の水平面に対する角度αと同一の角度で傾斜するように構成される。
【００４２】
図５に示すように、ガイド部材５６は、側面視において、カム部材５３を幅方向の両側から挟む一対の柱部５６ａ，５６ｂを有する鳥居状を成して形成され、その一対の柱部５６ａ，５６ｂが基台５２における平板５２ｂに立設される。そして、その平板５２ｂに設置されたカム部材５３の幅より僅かに広い間隔を開けて一対の柱部５６ａ，５６ｂは立設され、この一対の柱部５６ａ，５６ｂによりカム部材５３の幅方向の移動を制限するように構成される。
【００４３】
一方、一対の柱部５６ａ，５６ｂの上部を連結する貫部５６ｃには、図４及び図５に示すように、支持部材５４におけるブロック部５４ａが貫通する角孔５６ｄが形成される。この角孔５６ｄは、ブロック部５４ａの水平断面における方形外形より僅かに大きな方形状を成して形成され、その角孔５６ｄに挿通されたブロック部５４ａを含む支持部材５４を鉛直方向に移動可能に構成される。
【００４４】
このように、支持部材５４を移動可能に支持するガイド部材５６に、カム部材５３を幅方向から挟む一対の柱部５６ａ，５６ｂを形成し、その一対の柱部５６ａ，５６ｂを基台５２に設けることにより、このガイド部材５６がカム部材５３の幅方向の移動を制限することになる。これにより、カム部材５３の幅方向の移動を制限する別部品を不要にして部品点数の増加を防止することができる。
【００４５】
図１に示すように、カム部材５３の上面に下面が接触する従動節部５４ｂは、カム部材５３の長手方向に延びて、ブロック部５４ａより長く形成される。ブロック部５４ａより突出した従動節部５４ｂに対向する貫部５６ｃには、スプリング用小孔５６ｅが形成される。この小孔５６ｅにはコイルスプリング５７が挿入され、この状態で従動節部５４ｂが一体的に設けられたブロック部５４ａが角孔５６ｄに下方から挿入される。
【００４６】
これにより、コイルスプリング５７は貫部５６ｃと従動節部５４ｂとの間で圧縮され、伸長しようとする付勢力により貫部５６ｃと従動節部５４ｂとの間の間隔を拡大させ、それにより従動節部５４ｂの下面をカム部材５３の傾斜した上面に押しつけるように付勢するものとする。
【００４７】
更に、本発明の支持装置５１は、出没ロッド５８ａの出没によりカム部材５３を移動させるアクチュエータ５８と、その出没ロッド５８ａとカム部材５３の間に介装された弾性体５９とを備える。
【００４８】
この実施の形態におけるアクチュエータ５８は、本体部５８ｂに給排されるエア等の流体により出没ロッド５８ａを本体部５８ｂより出没させる流体圧シリンダであって、その本体部５８ｂが基台５２における平板５２ｂに取付けられる。
【００４９】
このアクチュエータ５８は、出没ロッド５８ａをカム部材５３の長手方向に向けた状態で取付けられ、出没ロッド５８ａの先端には雌ねじ（図示せず）が軸芯に沿って形成される。そして、その出没ロッド５８ａの先端における雌ねじには、棒状の係止片６１が同軸に取付けられる。
【００５０】
係止片６１は、その雌ねじに螺合される雄ねじ部６１ａと、その雄ねじ部６１ａの先端にその径を拡大させたフランジ部６１ｂとを有する。雄ねじ部６１ａにはナット６２が螺合され、その状態で雄ねじ部６１ａが出没ロッド５８ａ先端の図示しない雌ねじ部に螺合される。出没ロッド５８ａの雌ねじ部に所定の深さ雄ねじ部６１ａを螺合させた状態でナット６２を出没ロッド５８ａの先端縁に押しつけることにより、それ以上の係止片６１の出没ロッド５８ａへの螺合を防止するように構成される。
【００５１】
カム部材５３には、長手方向の一端、この実施の形態では傾斜した上面の高い側の端部から係止片６１におけるフランジ部６１ｂが長手方向に移動可能な溝５３ａが下面に形成され、カム部材５３の高い側の端部にはその溝５３ａを塞ぐ蓋部材６３が取付けられる。蓋部材６３には、係止片６１における雄ねじ部６１ａが挿通可能であるけれども、フランジ部６１ｂが挿通不能な切り欠き６３ａが形成される。
【００５２】
カム部材５３の溝５３ａには弾性体であるコイルスプリング５９が挿入され、その一端がその底面に当接して設けられ、その他端にフランジ部６１ｂが当接し、圧縮される。蓋部材６３の切り欠き６３ａに雄ねじ部６１ａが挿通された状態で、その蓋部材６３がカム部材５３に取付けられる。これにより、出没ロッド５８ａとカム部材５３の間に弾性体であるコイルスプリング５９が介装される。
【００５３】
そして、本体部５８ｂに給排されるエア等の流体により出没ロッド５８ａを本体部５８ｂより突出させると、カム部材５３が基台５２の上面において摺動し、水平方向に移動する。すると、カム部材５３の傾斜した上面に下面が接触する従動節部５４ｂを有する支持部材５４の水平方向の移動はガイド部材５６により不能であるので、その支持部材５４は、ガイド部材５６に案内されて、鉛直方向上方に移動し、その上端はガイド部材５６の上端縁から上方に突出する。
【００５４】
そして、支持部材５４の上面がパレット１１における台座１３の下面に当接し、それ以上の上方への移動が不能になると、カム部材５３の水平方向への移動も困難となり、出没ロッド５８ａが突出するにもかかわらず、カム部材５３が移動しない事態を生じさせる。このような事態が生じた場合に、図１に示すように、弾性体５９であるコイルスプリング５７は縮まって、カム部材５３は移動しないけれども、出没ロッド５８ａの突出は許容されるように構成される。
【００５５】
一方、突出させた出没ロッド５８ａを本体部５８ｂに没入させると、図２に示す様に、係止片６１におけるフランジ部６１ｂが蓋部材６３に接触するまで、弾性体５９であるコイルスプリング５７が伸長し、更に出没ロッド５８ａを本体部５８ｂに没入させると、係止片６１と共にカム部材５３がアクチュエータ５８に向かって水平方向に移動することになる。
【００５６】
すると、カム部材５３の傾斜した上面に下面が接触する従動節部５４ｂを有する支持部材５４の水平方向の移動はガイド部材５６により禁止されるので、その支持部材５４は、コイルスプリング５７の付勢力によりガイド部材５６に案内されて、鉛直方向下方に移動し、図３に示すように、その上端が被支持部材であるパレット１１の下面から離間するように構成される。
【００５７】
次に、上記パレット搬送装置を用いたパレット搬送及び支持装置によるパレットの支持を説明する。
【００５８】
上記パレット搬送装置１０を用いたパレット１１の搬送において、この実施の形態におけるパレット１１は、所定の加工が行われるワークを搭載するものであり、パレットレール２２に搭載されたパレット１１にワークが搭載されるものとする。
【００５９】
この実施の形態におけるパレット１１は、ワークを搭載する搭載具１６（図５）を備えるので、ワークはこの搭載具１６を介してパレット１１に搭載されるものとする。
【００６０】
図１に示すように、パレット１１をパレットレール２２に搭載すると、パレット１１に設けられた被凹凸１４ａ，１４ｂはパレットレール２２に沿って設けられた循環ベルト４２の凹凸４２ａ，４２ｂに係合することになる。このため、駆動機構である図６に示すサーボモータ４３を駆動して循環ベルト４２を循環させることにより、パレットレール２２に沿ってそれらのパレット１１を搬送することが可能になる。
【００６１】
この搬送はパレット１１がパレットレール２２に沿って設けられた各加工機１，２（図４）に対峙するまで行われ、パレット１１が各加工機１，２に対峙した状態でサーボモータ４３ａを停止させ、パレット１１の搬送を停止させる。そして、パレット１１に搭載された図示しないワークをそれらの各加工機１，２において加工する。この時、各加工機１，２のピッチＰと同一のピッチで複数のパレット１１を搬送させることにより、複数の加工機１，２による加工を同時に行うことが可能となる。
【００６２】
加工機１，２によるワークの加工にあっては、それらの加工機１，２に対応して設けられた支持装置５１により、加工機１，２に対峙して搬送が停止されたパレット１１を下方から支持する。即ち、図３に示すように、パレット１１の搬送は、支持装置５１における支持部材５４を下降させた状態で行われる。
【００６３】
そして、搬送が停止されたパレット１１を下方から支持するには、図２に示すように、アクチュエータ５８における本体部５８ｂに給排されるエア等の流体により出没ロッド５８ａを本体部５８ｂより突出させる。そして、出没ロッド５８ａに弾性体５９を介して連結されたカム部材５３を基台５２の上面において摺動させ、そのカム部材５３の傾斜した上面に下面が接触する支持部材５４を鉛直方向上方に移動させる。そして、支持部材５４の上面を被支持部材となるパレット１１の台座１３の下面に当接させ、そのパレット１１を下方から支持する。
【００６４】
この状態で、加工機１，２は、そのパレットに搭載されたワークを加工する。このワークの加工時に、そのワークに荷重が加わり、そのワークを搭載するパレット１１にも同等の荷重が加わるけれども、その荷重をパレット１１の下面に当接させた支持部材５４が支持し、そのパレット１１を移動可能に設けられたパレットレール２２や直線運動ブロック１２に負荷がかかることを防止する。
【００６５】
即ち、カム部材５３の傾斜した上面は水平面に対して比較的鋭角であるので、比較的小さな力でカム部材５３を移動させることができ、それによりそのカム部材５３に接触する支持部材５４を鉛直方向に移動させることはできる。けれども、支持部材５４とカム部材５３の間に生じる摩擦により、支持部材５４に荷重を加えても、カム部材５３を水平方向に移動させることができない。
【００６６】
このため、加工機１，２によるワークの加工時に、そのワークを搭載するパレット１１に下方に向かう荷重が作用しても、その荷重によって支持部材５４が下方に移動することはなく、支持部材５４が下面に接触したパレット１１も下方に移動することはない。よって、ワークが偏って載せられたパレット１１にモーメントが生じることはなく、そのパレット１１を支持するパレットレール２２や直線運動ブロック１２に負荷が加わることは無い。
【００６７】
このように、この支持装置５１では、被支持部材であるパレット１１を下方から支持する際に、アクチュエータ５８における出没ロッド５８ａを本体部５８ｂより突出させ、カム部材５３の傾斜した上面に下面が接触する支持部材５４を鉛直方向上方に移動させる。そして、支持部材５４の上面がパレット１１の台座１３の下面に当接し、それ以上の支持部材５４の上方への移動が不能になると、カム部材５３の水平方向への更なる移動も不能となる。
【００６８】
けれども、本発明の支持装置５１は、出没ロッド５８ａとカム部材５３の間に弾性体５９であるコイルスプリングを介装させたので、支持部材５４の上面がパレット１１の台座１３の下面に当接し、カム部材５３が移動しないような事態が生じても、図１に示す様に、弾性体５９であるコイルスプリングが伸縮し、出没ロッド５８ａの突出を許容することになる。
【００６９】
これにより、パレット搬送装置１０において、搬送されるパレット１１毎に、支持部材５４が当接する下面の位置が異なるようなものであっても、その差を支持装置５１において吸収することになる。このため、支持部材５４が当接する下面の位置が比較的高いパレット１１を支持する場合に、支持部材５４の上昇量が足りずに、その支持部材５４が被支持部材であるパレット１１における台座１３の下面に接触しないような事態を回避することができる。
【００７０】
パレット１１に搭載されたワークの加工機１，２による加工が終了すると、加工されたワークを搭載した状態でパレット１１を再び搬送させる。このパレット１１を搬送する際に、支持部材５４がパレット１１に接触していると、そのパレット１１の搬送を阻害するので、支持部材５４を下降させるべく、アクチュエータ５８にあっては、突出させた出没ロッド５８ａを本体部５８ｂに没入させる。
【００７１】
すると、図２に示す様に、係止片６１におけるフランジ部６１ｂが蓋部材６３に接触するまで、弾性体５９であるコイルスプリング５７が伸長し、更に出没ロッド５８ａを本体部５８ｂに没入させると、図３に示すように、係止片６１と共にカム部材５３がアクチュエータ５８に向かって水平方向に移動し、カム部材５３の傾斜した上面に下面が接触する従動節部５４ｂを有する支持部材５４は、コイルスプリング５７の付勢力によりガイド部材５６に案内されて、鉛直方向下方に移動する。
【００７２】
この結果、支持部材５４の上端は被支持部材であるパレット１１の下面から離間して、パレット１１の水平方向の自由な移動を阻害することはなくなる。よって、被支持部材であるパレット１１の搬送に支障を与えること無く、被支持部材であるパレット１１を支持し得る支持装置５１及びそれを備えるパレット搬送装置１０となる。
【００７３】
なお、上述した実施の形態では、パレット送り手段４１として、循環ベルト４２と、この循環ベルト４２を循環させる循環機構４３とを備えるものを例示したけれども、このパレット送り手段４１はこれに限らず、パレット１１をパレットレール２２に沿って搬送しうる限り、別の構成のものであっても良い。
【００７４】
また、上述した実施の形態では、台座１３の一方の側部にワークを搭載する搭載具１６が設けられる場合を説明した。けれども、図示しないが、台座１３に貫通孔を形成し、その貫通孔に搭載具を設け、この貫通孔を介してワークを台座１３に貫通して搭載するようにしても良く、ワークを搭載可能であれば、搭載具１６はなくても良い。
【００７５】
また、上述した実施の形態では、支持装置５１の基台５２を架台９に直接取付ける場合を説明したけれども、支持装置５１は、その基台５２を支持板２１に取付けるようにしても良い。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、ガイド部材５６に角孔５６ｄを形成し、この角孔５６ｄに挿通された支持部材５４を鉛直方向に移動可能に構成したが、鉛直方向に支持部材５４を移動可能に支持しうる限り、角孔５６ｄでなくても良い。例えば、ガイド部材５６に丸孔を形成し、この丸孔に支持部材５４を鉛直方向に移動可能に挿通させても良い。
【００７７】
更に、上述した実施の形態では、出没ロッド５８ａをカム部材５３の傾斜した上面の高い側の端部に取付け、アクチュエータ５８における出没ロッド５８ａを本体部５８ｂより突出させることにより、支持部材５４を鉛直方向上方に移動させる場合を説明した。けれども、出没ロッド５８ａをカム部材５３の傾斜した上面の低い側の端部に取付け、アクチュエータ５８における出没ロッド５８ａを本体部５８ｂに没入させることにより、支持部材５４を鉛直方向上方に移動させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００７８】
９  架台
１０  パレット搬送装置
１１  パレット（被支持部材）
２１  支持板
２２  パレットレール
４１  パレット送り手段
５１  支持装置
５２  基台
５３  カム部材
５４  支持部材
５６  ガイド部材
５６ａ，５６ｂ  柱部
５８  流体圧シリンダ（アクチュエータ）
５８ａ  出没ロッド
５９  コイルスプリング（弾性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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