(57)【要約】【課題】  画像形成手段が停止している状態から画像形成指示を受けた場合において、従来よりもＦＰＯＴを短縮する。【解決手段】  本発明は、載置部と、給送手段と、画像形成手段と、検知手段と、制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記給送手段と前記画像形成手段が停止している状態で記録材に対する画像形成指示を受けると、前記検知手段が記録材を検知していない状態から記録材を検知している状態に変化した第１のタイミングから所定の時間が経過した第２のタイミングよりも前に前記画像形成手段の準備動作を開始させ、前記第１のタイミングから前記所定の時間にわたって前記検知手段が記録材を検知し続けた場合、前記第２のタイミング以降のタイミングで前記給送手段の動作を開始させることを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材が載置される載置部と、
前記載置部に載置された記録材を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記載置部に載置された記録材を検知する検知手段と、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段と前記画像形成手段を動作させるタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記給送手段と前記画像形成手段が停止している状態で記録材に対する画像形成指示を受けると、前記検知手段が記録材を検知していない状態から記録材を検知している状態に変化した第１のタイミングから所定の時間が経過した第２のタイミングよりも前に前記画像形成手段の準備動作を開始させ、前記第１のタイミングから前記所定の時間にわたって前記検知手段が記録材を検知し続けた場合、前記第２のタイミング以降のタイミングで前記給送手段の動作を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１のタイミングで前記画像形成手段の準備動作を開始させ、前記第１のタイミングから前記所定の時間が経過するよりも前に前記検知手段が記録材を検知している状態から記録材を検知していない状態に変化した場合、前記画像形成手段の準備動作を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録材が載置される載置部と、
前記載置部に載置された記録材を上昇させる上昇手段と、
前記上昇手段により上昇された記録材を給送する給送手段と、
前記給送手段により給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記上昇手段により上昇された記録材を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段よりも鉛直方向における上方の位置で、前記上昇手段により上昇された記録材を検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段と前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段と前記画像形成手段を動作させるタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、前記給送手段と前記画像形成手段が停止している状態で記録材に対する画像形成指示を受けると、前記第１の検知手段が記録材を検知していない状態から記録材を検知している状態に変化した第１のタイミングから、前記第２の検知手段が記録材を検知していない状態から記録材を検知している状態に変化する第２のタイミングよりも前に前記画像形成手段の準備動作を開始させ、前記第２のタイミング以降のタイミングで前記給送手段の動作を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のタイミングで前記画像形成手段の準備動作を開始させ、前記第２の検知手段が記録材を検知していない状態から記録材を検知している状態に変化する前に、前記第１の検知手段が記録材を検知している状態から記録材を検知していない状態に変化した場合、前記画像形成手段の準備動作を停止させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、像担持体と、前記像担持体に光を照射して静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像をトナーで現像する現像手段と、前記現像手段により現像されたトナー像を記録材に転写する転写手段と、記録材に熱を加えることで前記転写手段により転写されたトナー像を記録材に定着する定着手段と、を含み、
前記画像形成手段の準備動作とは、前記露光手段を駆動するモータを回転させ、前記露光手段の単位時間当たりの回転数を所定の回転数まで上昇させる動作と、ヒータにより前記定着手段の温度を所定の温度まで上昇させる動作であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段の準備動作が開始してから準備動作が終了するまでにかかる時間は、前記給送手段により記録材の給送を開始してから給送された記録材が前記画像形成手段に到達するまでにかかる時間よりも長く、
前記制御手段は、前記第２のタイミング以降であって、前記画像形成手段の準備動作が終了するタイミングに合わせた第３のタイミングで前記給送手段の動作を開始させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手差しトレイや収容カセットなどの給送口を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置としては、手差しトレイや収容カセットなどの給送口から記録材を給送し、給送した記録材に対して画像を形成する構成が知られている。特許文献１に記載の画像形成装置では、収容カセットに記録材が収容されているか否かを検知する紙有無センサと、収容カセットに収容された記録材が給送位置までリフトアップされたことを検知する紙面センサを共通化する構成が記載されている。そして、収容カセットが画像形成装置の本体に装着され、リフトアップが開始された後、センサが記録材を検知した時点ですぐに給送動作を開始させている。これにより、紙有無センサのみを有し、紙有無センサが記録材を検知してから一定時間リフトアップ動作を継続させ、記録材が給送位置まで上昇したと思われるタイミングで給送動作を開始させる構成に比べて、より早いタイミングで記録材を給送できる。また、それぞれのセンサを別個で備える構成に比べてコストダウンとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７６３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によれば、画像形成指示を出してから、画像が形成された１枚目の用紙が装置本体の外部へ排出されるまでの時間であるファーストプリントアウトタイム（ＦＰＯＴ）を短くすることができる。ここで、露光部や定着部などの画像形成手段が停止している状態でユーザが画像形成指示を出した場合、記録材の給送タイミングだけでなく、画像形成手段の準備動作（前回転動作）を開始させるタイミングもＦＰＯＴに大きく影響する。
【０００５】
例えば、手差しトレイから記録材を給送する場合について考える。画像形成装置には、手差しトレイに記録材が載置されたことを検知するセンサが設けられている。ユーザが記録材を手差しトレイに載置し、センサがオンとなったタイミングですぐに給送動作を開始すると、ユーザが記録材のセット位置を調整していることがあるため、斜行やジャムを招くおそれがある。そのため従来は、所定の時間にわたりセンサがオンの状態を維持した場合、手差しトレイに記録材がセットされたことを確定し、画像形成手段の準備動作や給送動作を開始している。また、紙有無センサと紙面センサの２つのセンサが設けられた収容カセットから記録材を給送する場合、紙有無センサと紙面センサの両方が記録材を検知したタイミングで画像形成手段の準備動作や給送動作を開始している。
【０００６】
本発明の目的は、画像形成手段が停止している状態から画像形成指示を受けた場合において、従来よりもＦＰＯＴを短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、記録材が載置される載置部と、  前記載置部に載置された記録材を給送する給送手段と、前記給送手段により給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記載置部に載置された記録材を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段と前記画像形成手段を動作させるタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、前記給送手段と前記画像形成手段が停止している状態で記録材に対する画像形成指示を受けると、前記検知手段が記録材を検知していない状態から記録材を検知している状態に変化した第１のタイミングから所定の時間が経過した第２のタイミングよりも前に前記画像形成手段の準備動作を開始させ、前記第１のタイミングから前記所定の時間にわたって前記検知手段が記録材を検知し続けた場合、前記第２のタイミング以降のタイミングで前記給送手段の動作を開始させることを特徴とする。
【０００８】
また、上記の目的を達成するための本発明の別の画像形成装置は、記録材が載置される載置部と、前記載置部に載置された記録材を上昇させる上昇手段と、前記上昇手段により上昇された記録材を給送する給送手段と、前記給送手段により給送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記上昇手段により上昇された記録材を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段よりも鉛直方向における上方の位置で、前記上昇手段により上昇された記録材を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段と前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記給送手段と前記画像形成手段を動作させるタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、前記給送手段と前記画像形成手段が停止している状態で記録材に対する画像形成指示を受けると、前記第１の検知手段が記録材を検知していない状態から記録材を検知している状態に変化した第１のタイミングから、前記第２の検知手段が記録材を検知していない状態から記録材を検知している状態に変化する第２のタイミングよりも前に前記画像形成手段の準備動作を開始させ、前記第２のタイミング以降のタイミングで前記給送手段の動作を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成手段が停止している状態から画像形成指示を受けた場合において、従来よりもＦＰＯＴを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１、２における画像形成装置の概略構成図
【図２】実施例１における画像形成装置の制御ブロック図
【図３】実施例１における動作フローチャート
【図４】実施例１における従来と本実施例の給紙開始タイミング図
【図５】実施例２における収容カセットの構成図
【図６】実施例２における画像形成装置の制御ブロック図
【図７】実施例２における動作フローチャート
【図８】実施例２における従来と本実施例の給紙開始タイミング図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［実施例１］
図１は、本実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。本実施例においては画像形成装置の例として、レーザビームプリンタ１０１（以下、プリンタ１０１と表記する）を示す。
【００１２】
プリンタ１０１は、コントローラ２０１（図２に記載）からプリント指示（画像形成指示）を受けると、紙が載置されている載置部である手差しトレイ１０３、または収容カセット１０２から紙を給紙する。手差しトレイ１０３にはトレイ紙有無センサ１０４が設けられ、手差しトレイ１０３に紙が載置されているか否かを検知する。手差しトレイ１０３から紙を給紙する場合、プリンタ１０１は給紙モータ１３０を駆動させトレイ給紙ローラ１０５を回転させる。これにより、紙を搬送路へと送り出す。また、収容カセット１０２から紙を給紙する場合、プリンタ１０１は給紙モータ１３０を駆動させカセット給紙ローラ１０６を回転させる。これにより、紙を搬送路へと送り出す。ここで、給紙モータ１３０によりトレイ給紙ローラ１０５を回転させるか、カセット給紙ローラ１０６を回転させるかは切り換え可能な構成となっている。なお、トレイ給紙ローラ１０５とカセット給紙ローラ１０６を回転させるモータが同一である必要はなく、それぞれにモータが設けられていてもよい。
【００１３】
手差しトレイ１０３または収容カセット１０２から給紙された紙はトップセンサ１０７に到達する。トップセンサ１０７にて紙の先端が検知された後、紙はタイミング良く画像形成部１０８へと搬送される。画像形成部１０８は感光ドラム１０９（像担持体）、転写ローラ１１０、帯電ローラ１１１、現像装置１１２、レーザ露光装置１１３を備える。
【００１４】
レーザ露光装置１１３は、光源１１４からＶＩＤＥＯ信号に対応したレーザ光Ｌを出力し、スキャナモータ１１５により回転駆動されたポリゴンミラー１１６によって走査し、Ｆθレンズ１１７，リターンミラー１１８を通過して感光ドラム１０９に照射する。ドラムモータ１１９の駆動によって回転している感光ドラム１０９は、帯電ローラ１１１によって均一な帯電がなされた後、レーザ露光装置１１３から出力されたレーザ光Ｌが照射されて、表面に静電潜像が形成される。
【００１５】
このように形成された静電潜像は現像装置１１２によってトナーが付着させられてトナー像として可視化される。そして、感光ドラム１０９が回転して転写位置までトナー像が搬送され、感光ドラム１０９の回転に同期して紙も転写位置に搬送される。転写位置では、転写ローラ１１０にトナー像と逆極性の電圧が印加されて、感光ドラム１０９上のトナー像が紙に転写される。
【００１６】
画像形成部１０８においてトナー像が転写された紙は、定着部１２０へ搬送される。定着部１２０では、フィルム１２４の温度をサーミスタ１２２でモニタしながら、フィルム１２４をヒータ１２３によって加熱する。そして、定着モータ１２５で回転している加圧ローラ１２１と、加圧ローラ１２１に従動するフィルム１２４で紙を加圧・搬送することで、紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された紙は、排紙ローラ１２６へ搬送され、排紙トレイ１２７に排紙されて一連のプリント動作を終える。
【００１７】
図２は、本実施例に係るプリンタ１０１の制御ブロック図である。プリンタ１０１の制御部は、コントローラ２０１とエンジン２０２から構成される。
【００１８】
コントローラ２０１はプリント要求管理部２０３を持つ。プリント要求管理部２０３は、ホストコンピュータ等の外部機器２００から印刷データが送信されると、不図示の記憶領域（例えばハードディスク等）に印刷データを記憶する。プリント要求管理部２０３は、記憶した印刷データを解析展開し、シリアルＩ／Ｆによってエンジン２０２に対して印刷条件を指定し、印刷指示を行う。
【００１９】
エンジン２０２は、プリント制御部２０４とセンサ制御部２０５、システムタイマ２０６を持つ。プリント制御部２０４は、コントローラ２０１から受信した印刷条件に従って画像形成部１０８と定着部１２０を制御する。プリント制御部２０４は、コントローラ２０１から受信した印刷条件によって、スキャナモータ１１５を搬送速度に合わせた速度に駆動してレーザ光Ｌを出力させ、ドラムモータ１１９を搬送速度に合わせた速度に駆動するプリントの準備動作を行う。つまり、スキャナモータ１１５及びドラムモータ１１９の単位時間当たりの回転数を目標回転数まで上昇させる。また、プリント制御部２０４は、コントローラ２０１から受信した印刷条件によって、ヒータ１２３によりフィルム１２４が所定の温度になるように加熱し、定着モータ１２５を搬送速度に合わせた速度に駆動するプリントの準備動作を行う。つまり、定着モータ１２５の単位時間当たりの回転数を目標回転数まで上昇させる。
【００２０】
センサ制御部２０５は、手差しトレイ１０３のトレイ紙有無センサ１０４の情報（検知結果）によって紙の有無を検知する。また、センサ制御部２０５は、システムタイマ２０６で紙有りから所定の時間（本実施例では２０００［ｍｓ］）経った場合、ユーザが紙のセット位置の調整を完了し、セット確定の状態と判断する。このトレイ紙有無センサ１０４で紙有りになってから、セット確定の状態になるまでの２０００［ｍｓ］の間は、紙を給紙することができない。
【００２１】
本実施例では、画像形成部１０８、定着部１２０の準備動作にかかる時間、手差しトレイ１０３または収容カセット１０２から紙を給紙して、給紙された紙が画像形成部１０８に到達するまでの時間は、［表１］の関係になっている。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
プリント制御部２０４は、センサ制御部２０５で手差しトレイ１０３が紙有りかつセット確定の状態を検知し、システムタイマ２０６で計測した時間が給紙を開始して良いタイミングを経過しているときに、手差しトレイ１０３から紙を搬送路へと送り出す。給紙を開始して良いタイミングは、画像形成部１０８または定着部１２０のプリント準備動作にかかる時間と、手差しトレイ１０３から画像形成部１０８または定着部１２０に紙が到達するまでの時間の差の長い方から求める。画像形成部１０８のプリント準備動作にかかる時間と手差しトレイ１０３から画像形成部１０８に紙が到達するまでの時間の差はＴａ−Ｔｃにより２０００［ｍｓ］と求められる。定着部１２０のプリント準備動作にかかる時間と手差しトレイ１０３から定着部１２０に紙が到達するまでの時間の差はＴｂ−Ｔｄにより２３００［ｍｓ］と求められる。従って、手差しトレイ１０３から給紙を開始して良いタイミングＴｇは（式１）により求められる。
（式１）Ｔｇ：Ｔｂ−Ｔｄ＝２３００［ｍｓ］
【００２４】
図３のフローチャートを用いて、手差しトレイ１０３から紙を給紙してプリントする際、１枚目のプリントが完了するまでにかかる時間を短縮する制御について説明する。図３のフローチャートにおいては画像形成部１０８や定着部１２０が動作を停止している状態で制御が開始されるものとする。図３のフローチャートに基づく制御は、コントローラ２０１やエンジン２０２がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００２５】
ステップ３０１（以下Ｓ３０１のように示す）で、コントローラ２０１が外部機器２００から印刷データを受信する。プリント要求管理部２０３は、エンジン２０２に手差しトレイ１０３からの給紙を指定して印刷指示を行い、Ｓ３０２に進む。Ｓ３０２で、センサ制御部２０５は、手差しトレイ１０３のトレイ紙有無センサ１０４で、紙有りを検知しているかどうかを判断する。紙無しであれば、紙有りを検知するまで待つ。紙有りを検知していれば、Ｓ３０３に進む。Ｓ３０３で、プリント制御部２０４は、紙有りを検知した時点で即座に画像形成部１０８と定着部１２０のプリント準備動作を開始させ、Ｓ３０４に進む。
【００２６】
Ｓ３０４で、センサ制御部２０５は、トレイ紙有無センサ１０４で、紙有りを検知してから、２０００［ｍｓ］経ち、セット確定の状態かどうかを判断する。セット確定の状態になっている場合、Ｓ３０５に進む。Ｓ３０５で、プリント制御部２０４は、システムタイマ２０６で、画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を開始してからの経過時間が、手差しトレイ１０３から給紙を開始して良いタイミングＴｇを経過しているかどうかを判断する。手差しトレイ１０３から給紙を開始して良いタイミングを経過している場合、Ｓ３０６に進む。Ｓ３０６で、プリント制御部２０４は、手差しトレイ１０３から紙を給紙し、プリントを行う。
【００２７】
図４（Ａ）は、装置構成が図１、２と同等とした場合の、従来のレーザビームプリンタの給紙開始タイミングを表している。従来のレーザビームプリンタにおいては、手差しトレイ１０３の紙有りかつセット確定の状態のときに、画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を開始していた。そのため、手差しトレイ１０３に紙がセットされたことを確定してからＴｇの間、給紙開始を待つ必要があった。
【００２８】
図４（Ｂ）は、本実施例の給紙開始タイミングを表している。本実施例においては、手差しトレイ１０３が紙有りとなった時点で即座に画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を開始している。つまり手差しトレイ１０３に紙がセットされたことを確定するまでにかかる時間２０００［ｍｓ］分、前倒しして画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を開始する。これにより、より早いタイミングで画像形成部１０８や定着部１２０の準備動作が終了するため、手差しトレイ１０３から紙を給紙するタイミングも早くすることができる。
【００２９】
つまり、画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作はトレイ紙有無センサ１０４がオンとなったタイミングで即座に開始させる。そして、手差しトレイ１０３からの給紙動作はトレイ紙有無センサ１０４がオンとなってから所定時間が経過したタイミング以降のタイミングで開始させる。このようにすれば、準備動作をより早いタイミングで終了させることができ、１枚目のプリントが完了するまでにかかる時間も短縮される。また、トレイ紙有無センサ１０４がオンとなってから所定時間が経過したタイミング以降のタイミングで紙を給紙させているので、ユーザが差し込んだ紙の位置を調整している間に給紙動作が開始され、斜行やジャムが発生してしまう可能性を低減できる。
【００３０】
以上より、本実施例によれば画像形成手段が停止している状態から画像形成指示を受けた場合において、手差しトレイ１０３から紙を給紙する場合のＦＰＯＴを短縮することができる。
【００３１】
［実施例２］
実施例１では手差しトレイ１０３から紙を給紙する場合について説明したが、本実施例では収容カセット１０２から紙を給紙する場合について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００３２】
図５は、本実施例における収容カセット１０２の構成図である。収容カセット１０２において、紙は積載板４０１（載置部）の上に設置される。後端規制板４０２は設置した紙の搬送方向における後端を規制する。本実施例では、後端規制板４０２とサイズ検知センサ４０５は連動している。ユーザは使用する紙サイズに応じて後端規制板４０２を紙の長さ方向（図５の左右方向）に手動で操作することでサイズ検知センサ４０５の出力を変化させることができる。また、本実施例では、収容カセット１０２をプリンタ１０１に着脱されたことを検知する際にも、サイズ検知センサ４０５を用いる。
【００３３】
カセット紙有無センサ４０３は積載板４０１の上昇（リフトアップ）時に収容カセット１０２内に紙があるかどうかを判定するためのセンサであり、紙面センサ４０４は最上位の紙面が給紙可能な位置に到達したことを判定するためのセンサである。本実施例においては、紙面センサ４０４は給紙を行うカセット給紙ローラ１０６付近に、カセット紙有無センサ４０３は紙面センサ４０４から５０［ｍｍ］ほど搬送方向において離れた位置に設置されている。また、積載板４０１にはカセット紙有無センサ４０３と対向する位置に穴が設けられており、紙が収容されていない場合、カセット紙有無センサ４０３は穴を通過する。これにより、カセット紙有無センサ４０３はオンにならず、紙が収容されているか否かを検知することができる。また、本実施例において紙が収容されている場合にリフトアップを行うと、カセット紙有無センサ４０３が先にオンに変化し、その後紙面センサ４０４がオンに変化する。つまり、紙面センサ４０４はカセット紙有無センサ４０３よりも鉛直方向において上方の位置で紙を検知する。
【００３４】
積載板４０１のリフトアップは収容カセット１０２をプリンタ１０１に装着した時に実施される。リフトアップはリフトアップモータ４０６を回転させることにより積載板４０１を上昇させることで行われ、紙面センサ４０４がオンに変化した時に終了する。収容カセット１０２内に紙が存在するかどうかは、リフトアップ中のカセット紙有無センサ４０３の出力により判定する。収容カセット１０２に紙がある場合、カセット紙有無センサ４０３がオンに変化し、所定時間（本実施例では５００［ｍｓ］）後に、紙面センサ４０４がオンに変化する。このカセット紙有無センサ４０３で紙有りになってから、給紙可能になる５００［ｍｓ］の間は、紙を給紙することができない。リフトアップ完了時に収容カセット１０２に紙がない場合は、積載板４０１の穴の位置にカセット紙有無センサ４０３が設置されているため、カセット紙有無センサ４０３の出力はオフのままとなる。
【００３５】
図６は、本実施例におけるプリンタ１０１の制御ブロック図である。ここでは実施例１と異なる点について説明する。
【００３６】
センサ制御部２０５は、収容カセット１０２のカセット紙有無センサ４０３の情報によって紙の有無を検知する。また、センサ制御部２０５は、紙面センサ４０４がオンしていれば、リフトアップが完了し、給紙圧が一定に保たれているため、紙が給紙可能の状態と判断する。リフトアップは前述した通り、プリント制御部２０４がリフトアップモータ４０６を駆動させることにより行われる。
【００３７】
プリント制御部２０４は、センサ制御部２０５で収容カセット１０２が紙有りかつ給紙可能であることを検知しており、システムタイマ２０６で計測した時間が給紙を開始して良いタイミングを経過している時、収容カセット１０２から紙を搬送路へと送り出す。給紙を開始して良いタイミングは、画像形成部１０８または定着部１２０のプリント準備動作にかかる時間と、収容カセット１０２から画像形成部１０８または定着部１２０に紙が到達するまでの時間の差の長い方から求める。画像形成部１０８のプリント準備動作にかかる時間と収容カセット１０２から画像形成部１０８に紙が到達するまでの時間の差はＴａ−Ｔｅにより１５００［ｍｓ］と求められる。定着部１２０のプリント準備動作にかかる時間と収容カセット１０２から定着部１２０に紙が到達するまでの時間の差はＴｂ−Ｔｆにより１８００［ｍｓ］と求められる。従って、収容カセット１０２から給紙を開始して良いタイミングＴｈは（式２）により求められる。
（式２）Ｔｈ：Ｔｂ−Ｔｆ＝１８００［ｍｓ］
【００３８】
図７のフローチャートを用いて、収容カセット１０２から紙を給紙してプリントする際、１枚目のプリントが完了するまでにかかる時間を短縮する制御について説明する。図７のフローチャートにおいては画像形成部１０８や定着部１２０が動作を停止している状態で制御が開始されるものとする。図７のフローチャートに基づく制御は、コントローラ２０１やエンジン２０２がＲＯＭ等に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００３９】
Ｓ５０１で、コントローラ２０１が外部機器２００から印刷データを受信する。プリント要求管理部２０３は、エンジン２０２に収容カセット１０２からの給紙を指定して印刷指示を行い、Ｓ５０２に進む。Ｓ５０２で、センサ制御部２０５は、収容カセット１０２のカセット紙有無センサ４０３で、紙有りを検知しているかどうかを判断する。紙無しであれば、紙有りを検知するまで待つ。紙有りを検知していれば、Ｓ５０３に進む。Ｓ５０３で、プリント制御部２０４は、紙有りを検知した時点で即座に画像形成部１０８と定着部１２０のプリント準備動作を開始させ、Ｓ５０４に進む。
【００４０】
Ｓ５０４で、センサ制御部２０５は、紙面センサ４０４がオンに変化し、紙が給紙可能な状態かどうかを判断する。紙が給紙可能な状態になっている場合、Ｓ５０５に進む。Ｓ５０５で、プリント制御部２０４は、システムタイマ２０６で画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を開始してからの経過時間が、収容カセット１０２から給紙を開始して良いタイミングＴｈを経過しているかどうかを判断する。収容カセット１０２から給紙を開始して良いタイミングを経過している場合、Ｓ５０６に進む。Ｓ５０６で、プリント制御部２０４は、収容カセット１０２から紙を給紙し、プリントを行う。
【００４１】
図８（Ａ）は、装置構成が図１、５、６と同等とした場合の、従来のレーザビームプリンタの給紙開始タイミングを表している。従来のレーザビームプリンタにおいては、収容カセット１０２の紙有りかつ紙が給紙可能の状態のときに、画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を開始していた。そのため、収容カセット１０２の紙が給紙可能な状態になってからＴｈの間、給紙開始を待つ必要があった。
【００４２】
図８（Ｂ）は、本実施例の給紙開始タイミングを表している。本実施例においては、収容カセット１０２が紙有りとなった時点で即座に画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を開始している。つまり収容カセット１０２の紙が給紙可能な状態になるまでにかかる５００［ｍｓ］分、前倒しして画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を開始する。これにより、より早いタイミングで画像形成部１０８や定着部１２０の準備動作が終了するため、収容カセット１０２から紙を給紙するタイミングも早くすることができる。
【００４３】
つまり、画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作はカセット紙有無センサ４０３がオンとなったタイミングで即座に開始させる。そして、収容カセット１０２からの給紙動作は紙面センサ４０４がオンとなったタイミング以降のタイミングに開始させる。このようにすれば、準備動作をより早いタイミングで終了させることができ、１枚目のプリントが完了するまでにかかる時間も短縮される。また、紙面センサ４０４がオンとなったタイミング以降のタイミングに紙を給紙させているので、カセット給紙ローラ１０６の給紙圧は一定に保たれ、ピックミスによる遅延ジャムが発生してしまう可能性を低減できる。
【００４４】
以上より、本実施例によれば画像形成手段が停止している状態から画像形成指示を受けた場合において、収容カセット１０２から紙を給紙する場合のＦＰＯＴを短縮することができる。
【００４５】
実施例１、２では、コントローラ２０１がプリント要求管理部２０３を持ち、印刷データの記憶や解析展開、エンジン２０２に対しての印刷条件の指定、印刷指示を行う構成であった。この構成に限らず、エンジン２０２がプリント要求管理部２０３を持ち、印刷データの記憶や解析展開、印刷条件の判断を行う構成であっても良い。
【００４６】
また、実施例１では、手差しトレイ１０３が紙有りのときに、画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を開始していた。Ｓ３０４、Ｓ３０５で、手差しトレイ１０３に紙がセットされたことが確定するまでの間に、手差しトレイ１０３が紙無しになった場合、即座に画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を停止しても良い。実施例２についても同様に、収容カセット１０２が紙有りから紙無しになったときに、即座に画像形成部１０８や定着部１２０のプリント準備動作を停止しても良い。画像形成部１０８や定着部１２０を動作させない分、画像形成部１０８や定着部１２０の寿命を延ばすことができる。
【００４７】
また、実施例１では、トレイ紙有無センサ１０４がオンとなったタイミングで即座にプリント準備動作を開始させていたが、これに限定されない。トレイ紙有無センサ１０４がオンとなってから、所定時間が経過するタイミングよりも前にプリント準備動作を開始させるようにしてもよい。また、実施例２では、カセット紙有無センサ４０３がオンとなったタイミングで即座にプリント準備動作を開始させていたが、これに限定されない。カセット紙有無センサ４０３がオンとなってから、紙面センサ４０４がオンとなるタイミングよりも前にプリント準備動作を開始させるようにしてもよい。
【００４８】
また、実施例１、２では、画像形成部１０８と定着部１２０のプリントの為の準備動作は同時に開始しているが、別々のタイミングで開始しても良い。定着部１２０のプリントの為の準備動作を開始した３００［ｍｓ］後に、画像形成部１０８のプリントの為の準備動作を開始するようにする。こうすることで、紙が画像形成部１０８に到達した時点で画像形成部１０８のプリントの為の準備動作が完了し、紙が定着部１２０に到達した時点で定着部１２０のプリントの為の準備動作が完了することになる。その３００［ｍｓ］分、画像形成部１０８の寿命を延ばすことができる。
【００４９】
また、実施例１、２においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０１  レーザビームプリンタ
１０３  手差しトレイ
１０４  トレイ紙有無センサ
１０５  トレイ給紙ローラ
１０８  画像形成部
１２０  定着部
２０１  コントローラ
２０２  エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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