(57)【要約】【課題】簡易な方式でアクチュエーターの異常状態を調整することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、アクチュエーターと、アクチュエーターの変位を検知する検知部と、昇降可能に設けられた被動作部材と、被動作部材を駆動する駆動部とを備える。被動作部材は、昇降した際にアクチュエーターに一時的に接触する位置に配置される。画僧形成装置は、検知部の検知結果に基づいて、アクチュエーターが異常状態であるか否かを判断する判断部と、判断部の判断結果に基づいて駆動部に対して所定動作を実行するように指示する調整部とをさらに備える。【選択図】図９
2018203463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエーターと、
前記アクチュエーターの変位を検知する検知部と、
昇降可能に設けられた被動作部材と、
前記被動作部材を駆動する駆動部とを備え、
前記被動作部材は、昇降した際に前記アクチュエーターに一時的に接触する位置に配置され、
前記検知部の検知結果に基づいて、前記アクチュエーターが異常状態であるか否かを判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて前記駆動部に対して所定動作を実行するように指示する調整部とをさらに備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記所定動作は、前記被動作部材の昇降動作を再度実行するように指示する再昇降動作および前記被動作部材の上昇速度を調整する速度調整動作の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記再昇降動作は、
前記被動作部材を所定の位置まで下降させる動作と、
前記下降動作後に前記被動作部材を上昇させる動作とを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記被動作部材は、前記アクチュエーターに一時的に接触する位置に凹み部を有し、
前記アクチュエーターは、先端方向に所定の長さ下に向かうほど凹み部との間隔が大きくなるように構成され、
前記所定の位置として、前記被動作部材の凹み部と前記アクチュエーターとの間隔が最大となる位置まで前記被動作部材を下降させる、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度調整動作は、前記被動作部材の動作速度を遅くする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被動作部材は、用紙の搬送を行なうピックアップローラーである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検知部は、前記アクチュエーターの変位に従って用紙の有無を検知する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判断部は、所定期間内において前記検知部が前記用紙の有無の変化を検知した回数に基づいて、前記アクチュエーターが異常状態であると判断する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記判断部は、所定期間内において前記検知部が前記用紙の存在を検知した１回あたりの時間に基づいて、前記アクチュエーターが異常状態であると判断する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記判断部は、所定期間内において、前記検知部が前記用紙の有無の変化を検知した回数および前記用紙の存在を検知した１回あたりの時間のいずれにも基づいて、前記アクチュエーターが異常状態であると判断する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記判断部は、ユーザーからの選択指示に従って、所定期間内において前記検知部が前記用紙の有無の変化を検知した回数に基づいて、または、所定期間内において前記検知部が前記用紙の存在を検知した１回あたりの時間に基づいて、前記アクチュエーターが異常状態であると判断する、請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、用紙搬送装置を含む画像形成装置においては、原稿トレイに載置された原稿を１枚ずつ分離し、原稿搬送路に沿って画像読取部に搬送した後、画像の読取が終了した原稿を排紙トレイに排出する機構が採用されている。
【０００３】
このような用紙搬送装置において、原稿トレイに載置された原稿は、ピックアップローラーによって原稿搬送路へと繰り出される。ピックアップローラーを採用した画像形成装置については、さまざまな開示がされている。たとえば、特許文献１には、ピックアップローラーが退避位置と給紙位置とを移動するように配置され、ピックアップローラーが退避位置に保持されているか否かを検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−３５９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、ピックアップローラ−の近傍においては、原稿トレイに原稿が載置されているか否かを検出するためのアクチュエーターが設けられており、アクチュエーターの動作に従ってピックアップローラーが動作するように制御されている。この点で、ピックアップローラーが退避位置と給紙位置とを移動する間に、アクチュエーターとピックアップローラーとが干渉する可能性があり、異常が発生する場合がある。
【０００６】
本開示は、上記問題点を解決するためになされたものであり、簡易な方式でアクチュエーターの異常状態を調整することが可能な画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある局面に従うと、画像形成装置は、アクチュエーターと、アクチュエーターの変位を検知する検知部と、昇降可能に設けられた被動作部材と、被動作部材を駆動する駆動部とを備える。被動作部材は、昇降した際にアクチュエーターに一時的に接触する位置に配置される。画僧形成装置は、検知部の検知結果に基づいて、アクチュエーターが異常状態であるか否かを判断する判断部と、判断部の判断結果に基づいて駆動部に対して所定動作を実行するように指示する調整部とをさらに備える。
【０００８】
好ましくは、所定動作は、被動作部材の昇降動作を再度実行するように指示する再昇降動作および被動作部材の上昇速度を調整する速度調整動作の少なくとも一方を含む。
【０００９】
好ましくは、再昇降動作は、被動作部材を所定の位置まで下降させる動作と、下降動作後に被動作部材を上昇させる動作とを含む。
【００１０】
好ましくは、被動作部材は、アクチュエーターに一時的に接触する位置に凹み部を有し、アクチュエーターは、先端方向に向かうほど凹み部との間隔が大きくなるように構成され、所定の位置として、被動作部材の凹み部とアクチュエーターとの間隔が最大となる位置まで被動作部材を下降させる。
【００１１】
好ましくは、速度調整動作は、被動作部材の動作速度を遅くする。
好ましくは、被動作部材は、用紙の搬送を行なうピックアップローラーである。
【００１２】
好ましくは、検知部は、アクチュエーターの変位に従って用紙の有無を検知する。
好ましくは、判断部は、所定期間内において検知部が用紙の有無の変化を検知した回数に基づいて、アクチュエーターが異常状態であると判断する。
【００１３】
好ましくは、判断部は、所定期間内において検知部が用紙の存在を検知した１回あたりの時間に基づいて、アクチュエーターが異常状態であると判断する。
【００１４】
好ましくは、判断部は、所定期間内において、検知部が用紙の有無の変化を検知した回数および用紙の存在を検知した１回あたりの時間のいずれにも基づいて、アクチュエーターが異常状態であると判断する。
【００１５】
好ましくは、判断部は、ユーザーからの選択指示に従って、所定期間内において検知部が用紙の有無の変化を検知した回数に基づいて、または、所定期間内において検知部が用紙の存在を検知した１回あたりの時間に基づいて、アクチュエーターが異常状態であると判断する。
【００１６】
上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解される次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成装置の概形を示す図である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の備えるＡＤＦユニットの断面図である。
【図４】ピックアップローラーの挙動とエンプティセンサーの出力の関係を示す図である。
【図５】センサーレバーの正常状態を示す図である。
【図６】センサーレバーの異常状態を示す図である。
【図７】センサーレバーが正常状態におけるエンプティセンサーの出力と、駆動モーターの回転の関係を示す図である。
【図８】センサーレバーが異常状態におけるエンプティセンサーの出力と、駆動モーターの回転の関係を示す図である。
【図９】ピックアップローラーの制御を示す機能ブロック図である。
【図１０】ピックアップローラーの制御を行った場合におけるエンプティセンサーの出力と、駆動モーターの回転の関係を示す図である。
【図１１】本実施形態におけるピックアップローラーの制御手順を示すフロー図である。
【図１２】センサーレバーが異常状態におけるエンプティセンサーの出力と、駆動モーターの回転の関係を示す他の図である。
【図１３】第２の実施の形態に係るピックアップローラーの制御を行った場合におけるエンプティセンサーの出力と、駆動モーターの回転の関係を示す図である。
【図１４】センサーレバーが異常状態におけるエンプティセンサーの出力と、駆動モーターの回転の関係を示すさらに他の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
図１は、画像形成装置１００の概形を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）として構成され、制御部１０と、画像形成部２０と、給紙部３０と、スキャナーユニット４０と、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿搬送装置）ユニット５０と、操作パネル６０とを備える。制御部１０、画像形成部２０、および給紙部３０は、画像形成装置１００の中央部に位置している。スキャナーユニット４０およびＡＤＦユニット５０は、画像形成装置１００の上部に位置している。操作パネル６０は、画像形成装置の上部前面に位置している。
【００２０】
図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、通信Ｉ／Ｆ部１４と、画像データ記憶部１５と、原稿サイズ記憶部１６とを含んでいる。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信Ｉ／Ｆ部１４、画像データ記憶部１５、および原稿サイズ記憶部１６の各々とは、互いにデータ連携が可能となるように接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ１１は、画像形成装置１００全体の動作を制御する。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１の作業用のメモリである。通信Ｉ／Ｆ部１４は、ネットワークなどを通じて、図示しない外部機器との間で各種の情報を送受信する。画像データ記憶部１５は、スキャナーユニット４０で読み取った画像データなどを記憶する。原稿サイズ記憶部１６は、ＡＤＦユニット５０で計測した原稿のサイズや、操作パネル６０を通じて設定された原稿のサイズを記憶する。
【００２２】
ここで、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムは、単体のプログラムとしてではなく、モジュールとしての任意のプログラムの一部に組み込まれて提供されてもよい。この場合、本実施の形態に従う制御処理は、任意のプログラムと協働して実現される。さらに、制御プログラムによって提供される機能の一部または全部は、専用のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２３】
画像形成部２０は、おおまかに、トナー像形成部および定着装置などで構成される。画像形成部２０は、たとえば電子写真方式で用紙に画像を形成する。画像形成部２０は、いわゆるタンデム方式で４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成可能に構成される。
【００２４】
トナー像形成部は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各色について設けられた感光体と、感光体からトナー像が転写（１次転写）される中間転写ベルトと、中間転写ベルトから用紙に画像を転写（２次転写）する転写部などで構成される。
【００２５】
定着装置は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。定着装置は、加熱ローラーと加圧ローラーとでトナー像が形成された用紙を挟みながら搬送し、その用紙に加熱および加圧を行なう。これにより、定着装置は、用紙に付着したトナーを溶融させて用紙に定着させ、用紙に画像を形成する。
【００２６】
給紙部３０は、給紙ローラー、搬送ローラー、およびそれらを駆動するモーターなどで構成されている。給紙部３０は、用紙を給紙カセットから給紙して、画像形成装置１００の筐体の内部で搬送する。給紙部３０は、画像が形成された用紙を画像形成装置から排紙トレイなどに排出する。スキャナーユニット４０は、原稿の画像を読み取り、原稿の画像データを作成する。
【００２７】
ＡＤＦユニット５０は、スキャナーユニット４０へ１枚ずつ原稿（用紙の一例）を送る。ＡＤＦユニット５０は、原稿搬送モーター５１、原稿搬送時に両面同時読取の場合に設けられる裏面読取手段５２、原稿サイズ検知センサー５３、エンプティセンサー１６０を含む。原稿搬送モーター５１は、ＣＰＵ１１の制御により動作する。
【００２８】
操作パネル６０は、各種情報を表示し、各種操作を受け付ける。操作パネル６０は、読み取りジョブやコピージョブなどの各種ジョブを開始するためのスタートボタン６１を含む。
【００２９】
図３は画像形成装置１００の備えるＡＤＦユニット５０の断面図である。図３を参照して、ＡＤＦユニット５０の内部構造を説明する。
【００３０】
図３に示すように、ＡＤＦユニット５０では、ピックアップローラー１３７の近傍に、アクチュエーターとしてセンサーレバー１６２が設けられている。センサーレバー１６２の基端部１６２Ａは、エンプティセンサー１６０の検知部１６０Ａに対向するように配置されている。エンプティセンサー１６０は、検知部１６０Ａからセンサーレバー１６２の基端部１６２Ａに向けて検知光を発光する。エンプティセンサー１６０は、基端部１６２Ａで反射した検知光を検知部１６０Ａで受光することにより、センサーレバーの変位を検知する反射型センサーとして構成されている。
【００３１】
ピックアップローラー１３７は、昇降した際にセンサーレバー１６２に一時的に接触する位置に配置される。具体的には、ピックアップローラー１３７が、図３に示されたような退避位置から、給紙位置（図４（ｃ）参照）へと下降する場合、ピックアップローラー１３７は、矢印Ｄ１方向に下降する。この時、ピックアップローラー１３７は、センサーレバー１６２の円Ｒ１で囲まれた部分に接触する。ピックアップローラー１３７がセンサーレバー１６２の円Ｒ１で囲まれた部分に接触すると、センサーレバー１６２は、軸部１６４を回転軸として矢印Ｄ２に示した方向に回転する。
【００３２】
［ピックアップローラー１３７の挙動］
図４を参照して、ピックアップローラー１３７の挙動を説明する。図４は、ピックアップローラー１３７の挙動とエンプティセンサー１６０の出力の関係を示す図である。以降の説明において、エンプティセンサー１６０の出力が所定の閾値（用紙検知閾値）より高い場合、出力が「高」であるとする。一方、エンプティセンサー１６０の出力が所定の閾値（用紙検知閾値）より低い場合、出力が「低」であるとする。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、用紙Ｓがセットされていない場合、ピックアップローラー１３７は退避状態に位置しており、ピックアップローラー１３７とセンサーレバー１６２とは接触している。このとき、エンプティセンサー１６０の検知部１６０Ａと、センサーレバー１６２の基端部１６２Ａとは、上述した通り、互いに対向する位置に配置されている。そして、検知部１６０Ａから発光された光は、基端部１６２Ａにおいて反射され、検知部１６０Ａにおいて受光される。そのため、エンプティセンサー１６０の出力は「高」となる。
【００３４】
図４（ｂ）に示すように、用紙Ｓがセットされると、センサーレバー１６２は、用紙Ｓの搬送方向（図４（ｂ）における矢印方向）に移動する。これに伴い、センサーレバー１６２の基端部１６２Ａが下方に移動し、エンプティセンサー１６０の検知部１６０Ａと互いに対向する位置から外れることとなる。その結果、検知部１６０Ａから発光された光は、基端部１６２Ａにおいて反射されず、検知部１６０Ａにおける受光量が低下する。そのため、エンプティセンサー１６０の出力は「低」となる。ここで、エンプティセンサー１６０は、エンプティセンサー１６０の出力が用紙検知閾値を下回ったことにより、用紙Ｓがセットされた（存在する）ことを検知する。
【００３５】
図４（ｃ）に示すように、用紙Ｓのセットの後、ピックアップローラー１３７が給紙位置へ下降して用紙Ｓと接触する。このとき、ピックアップローラー１３７は、センサーレバー１６２と接触することはない。そのため、センサーレバー１６２の配置は変化せず、エンプティセンサー１６０の出力も「低」のまま変化しない。その後、ピックアップローラー１３７が回転し、用紙ＳをＡＤＦユニット５０内へ搬送する。
【００３６】
図４（ｄ）に示すように、用紙Ｓがピックアップローラー１３７の回転によってＡＤＦユニット５０内に搬送されると、センサーレバー１６２は用紙Ｓの搬送方向と逆方向（図４（ｄ）における矢印方向）に引き戻される。そして、センサーレバー１６２の基端部１６２Ａは、エンプティセンサー１６０の検知部１６０Ａと互いに対向する位置に戻される。その結果、検知部１６０Ａから発光された光は、基端部１６２Ａにおいて反射され、検知部１６０Ａにおいて受光される。そして、エンプティセンサー１６０の出力は「高」となる。ここで、エンプティセンサー１６０は、エンプティセンサー１６０の出力が所定の閾値（用紙検知閾値）を上回ったことにより、セットされた用紙Ｓが無くなったことを検知する。
【００３７】
図４（ｅ）に示すように、用紙ＳがＡＤＦユニット５０内に搬送された後、ピックアップローラー１３７は、退避位置に戻るために上昇する。このとき、ピックアップローラー１３７がセンサーレバー１６２の円Ｒ１で囲まれた部分と接触し、ピックアップローラー１３７は用紙Ｓの搬送方向に移動する。これに伴い、センサーレバー１６２の基端部１６２Ａが下方に移動させられ、エンプティセンサー１６０の検知部１６０Ａと互いに対向する位置から外れる。検知部１６０Ａから発光された光は、基端部１６２Ａにおいて反射されず、検知部１６０Ａにおける受光量が低下し、エンプティセンサー１６０の出力は「低」となる。
【００３８】
図４（ｆ）に示すように、ピックアップローラー１３７が退避位置まで上昇すると、センサーレバー１６２の基端部１６２Ａは、エンプティセンサー１６０の検知部１６０Ａと互いに対向する位置に戻される。その結果、検知部１６０Ａから発光された光は、基端部１６２Ａにおいて反射され、検知部１６０Ａにおいて受光される。エンプティセンサー１６０の出力は「高」となる。
【００３９】
［センサーレバー１６２の状態］
ここで、図５及び図６を参照して、ピックアップローラー１３７が退避位置にあるときの、センサーレバー１６２の状態について説明する。図５は、センサーレバー１６２の正常状態を示す図である。図６は、センサーレバー１６２の異常状態を示す図である。
【００４０】
図５及び図６において、図（ａ）は、ピックアップローラー１３７とセンサーレバー１６２の軸１３８との位置関係を示す側方断面図である。図（ｂ）は、図（ａ）における正面図である。図（ｃ）は、図（ａ）をさらに模式的に示している。
【００４１】
図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、ピックアップローラー１３７の軸１３８は、径方向に短い凹み部１３８Ａを備えている。そして、当該凹み部１３８Ａにセンサーレバー１６２の内周面１６２Ｂが係合する態様となっている。センサーレバー１６２は、先端方向に向けて軸１３８と係合する領域（内周面１６２Ｂ）が少なくなるように構成されている。センサーレバー１６２は、先端方向に向けて、ピックアップローラー１３７の軸１３８の方向の長さが短くなるように構成されている。すなわち、センサーレバー１６２は、先端方向に向かうほど凹み部１３８Ａとの間隔が大きくなるように構成されている。このように、センサーレバー１６２の内周面１６２Ｂが、ピックアップローラー１３７の軸１３８が備える凹み部１３８Ａと係合している状態を、センサーレバー１６２が正常状態であるとする。
【００４２】
一方、ピックアップローラー１３７が上昇、下降を繰り返すと、経時劣化による摩耗やガタツキにより、ピックアップローラー１３７とセンサーレバー１６２との位置関係にずれが生じる。具体的には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、センサーレバー１６２の内周面１６２Ｂがピックアップローラー１３７の軸１３８における凹み部１３８Ａ以外の長径部分に乗り上げる可能性がある。このように、センサーレバー１６２の内周面１６２Ｂが、ピックアップローラー１３７の軸１３８が備える凹み部１３８Ａ以外にある状態、およびそのような状態を誘発しそうな状態を、センサーレバー１６２が異常状態であるとする。
【００４３】
［エンプティセンサー１６０の出力］
図７を参照して、センサーレバー１６２が正常状態におけるエンプティセンサー１６０の出力について説明する。図７は、センサーレバー１６２が正常状態におけるエンプティセンサー１６０の出力と、駆動モーター１２１の回転の関係を示す図である。以降の説明において、「正転」とはピックアップローラー１３７が退避位置から給紙位置へ下降する方向に、駆動モーター１２１が回転することを示している。一方、「逆転」とはピックアップローラー１３７が給紙位置から退避位置へ上昇する方向に、駆動モーター１２１が回転することを示している。
【００４４】
図７に示すように、センサーレバー１６２が正常状態の場合、駆動モーター１２１が正転してピックアップローラー１３７が下降した後、用紙ＳがＡＤＦユニット５０内へ搬送されると、エンプティセンサー１６０の出力は「高」となる（図４（ｄ）参照）。そして、駆動モーター１２１が逆転してピックアップローラー１３７が上昇する期間において、エンプティセンサー１６０の出力は、ピックアップローラー１３７がセンサーレバー１６２の円Ｒ１で囲まれた部分と接触するときに「高」から「低」に変化し（図４（ｅ）参照）、ピックアップローラー１３７が退避位置に収まったときに「低」から「高」に変化する（図４（ｆ）参照）。
【００４５】
図８を参照して、センサーレバー１６２が異常状態におけるエンプティセンサー１６０の出力について説明する。図８は、センサーレバー１６２が異常状態におけるエンプティセンサー１６０の出力と、駆動モーター１２１の回転の関係を示す図である。
【００４６】
図８には、異常状態の１つとして、センサーレバー１６２がピックアップローラー１３７の軸１３８における凹み部１３８Ａ以外の長径部分に乗り上げた場合のエンプティセンサー１６０の出力が示されている。この場合、駆動モーター１２１が逆転してピックアップローラー１３７が上昇する期間において、エンプティセンサー１６０の出力は、「高」から「低」に変化したまま、「高」に変化しない。これは、センサーレバー１６２がピックアップローラー１３７の軸１３８における長径部分に乗り上げたことにより、センサーレバー１６２とピックアップローラー１３７との位置関係が、図６で示した状態になっていることを表している。
【００４７】
［ピックアップローラー１３７の制御］
図９は、ピックアップローラー１３７の制御を示す機能ブロック図である。図９を参照して、本実施形態における画像形成装置１００における制御部１０によるピックアップローラー１３７の制御を説明する。
【００４８】
図９に示すように、制御部１０の備える判断部１１１は、エンプティセンサー１６０の出力に基づいて、センサーレバー１６２が異常状態であるか否かを判断する。調整部１１２は、判断部１１１の判断結果に基づいて、駆動モーター１２１に対して所定動作を実行するように指示する。
【００４９】
ここで、判断部１１１は、エンプティセンサー１６０の出力をもとに、センサーレバー１６２が異常状態であるか否かを判断する。具体的には、判断部１１１は、所定期間として、駆動モーター１２１を逆転させている期間において、エンプティセンサー１６０からの出力が用紙検知閾値を跨ぐ回数（すなわち、エンプティセンサー１６０が検知する用紙の有無の変化の回数）に基づいて、センサーレバー１６２が異常状態であるか否かを判断する。本実施形態では、当該回数が２回以外の場合には、センサーレバー１６２が異常状態であると判断し、調整部１１２は、駆動モーター１２１に対して所定動作を実行するように指示する。
【００５０】
所定動作としては、本実施形態では、ピックアップローラー１３７が再度下降および上昇をするように、駆動モーター１２１を正転及び逆転させる。ここで、好ましくは、駆動モーター１２１は、ピックアップローラー１３７の軸１３８における凹み部１３８Ａとセンサーレバーとの間隔（図５（ｂ）および図６（ｂ）における間隔Ｄ）が最大となる位置（図５（ｂ）および図６（ｂ）における位置Ｐ）までピックアップローラー１３７を下降させる。こうすることで、センサーレバー１６２のピックアップローラー１３７の軸１３８における長径部分への乗り上げが解消され、センサーレバー１６２の状態が異常状態から正常状態へと回復する。
【００５１】
図１０を参照して、上記ピックアップローラー１３７の制御を行った場合におけるエンプティセンサー１６０の出力を説明する。図１０は、ピックアップローラー１３７の制御を行った場合におけるエンプティセンサー１６０の出力と、駆動モーター１２１の回転の関係を示す図である。
【００５２】
図１０に示すように、駆動モーター１２１を逆転させている期間において、エンプティセンサー１６０からの出力が用紙検知閾値を跨ぐ回数が２回以外の場合（図１０では１回）、判断部１１１は、センサーレバー１６２が異常状態にあると判断する。そして、上述の通り、調整部１１２は、駆動モーター１２１を正転および逆転させ、ピックアップローラーを下降および上昇させる。こうすることで、ピックアップローラー１３７の乗り上げが解消される。そして、図１０に示すように、次回の駆動モーター１２１を逆転させている期間において、エンプティセンサー１６０からの出力が用紙検知閾値を跨ぐ回数は２回となり、センサーレバー１６２が正常状態に回復したことが読み取れる。
【００５３】
［処理手順］
図１１は、本実施形態におけるピックアップローラー１３７の制御手順を示すフロー図である。図１１を参照して、本実施形態における制御手順を説明する。
【００５４】
画像形成装置１００の運転を開始すると、ステップＳ１００において、ピックアップローラー１３７は退避位置に収まっている（図４（ａ）に対応）。そして、ＡＤＦユニット５０に用紙Ｓがセットされるのを待機する。
【００５５】
ステップＳ１１０において、用紙ＳがＡＤＦユニット５０にセットされてエンプティセンサー１６０の出力が用紙検知閾値を下回ると（図４（ｂ）に対応）、制御部１０は、制御をステップＳ１２０へ移す。
【００５６】
ステップＳ１２０において、制御部１０は、駆動モーター１２１を正転させてピックアップローラー１３７を下降させる（図４（ｃ）に対応）。制御部１０は、制御をステップＳ１３０へ移す。
【００５７】
ステップＳ１３０において、制御部１０は、ピックアップローラー１３７を回転させて用紙ＳをＡＤＦユニット５０内に搬送する（図４（ｄ）に対応）。制御部１０は、制御をステップＳ１４０へ移す。
【００５８】
ステップＳ１４０において、制御部１０は、駆動モーター１２１を逆転させてピックアップローラー１３７を上昇させる（図４（ｅ）に対応）。制御部１０は、制御をステップＳ１５０へ移す。
【００５９】
ステップＳ１５０において、制御部１０の備える判断部１１１は、エンプティセンサー１６０の出力から、ピックアップローラー１３７が異常状態であるかどうかを判断する。異常状態であると判断された場合には、制御部１０は、制御をステップＳ１５５へ移す。異常状態でないと判断された場合には、制御部１０は、制御をステップＳ１６０へ移す。
【００６０】
ステップＳ１５５において、制御部１０の備える調整部１１２は、駆動モーター１２１に対して所定動作を実行するように指示する。すなわち、駆動モーター１２１を正転および逆転させることにより、ピックアップローラー１３７を上昇および下降させる。こうすることで、ピックアップローラー１３７の乗り上げが解消される。制御部１０は、制御をステップＳ１６０へ移す。
【００６１】
ステップＳ１６０において、ピックアップローラー１３７は退避位置に収まり（図４（ｆ）に対応）、次に用紙がセットされるのを待機する。
【００６２】
＜第２の実施の形態＞
［概要］
第２の実施の形態では、調整部２１２が駆動モーター１２１に対して指示する所定動作の内容が、ピックアップローラー１３７の昇降速度の変更である点で、第１の実施の形態と異なる。なお、本実施形態においては、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成には、画像形成装置１００の符号と同一の符号を付してある。したがって、それらの説明は繰り返さない。
【００６３】
［詳細］
図１２は、センサーレバー１６２が異常状態におけるエンプティセンサーの出力と、駆動モーターの回転の関係を示す他の図である。図１２には、異常状態の１つとして、ピックアップローラー１３７が下降および上昇する際に、ピックアップローラー１３７とセンサーレバーとの間にガタツキが発生し、センサーレバー１６２が上下に振動する場合（チャタリング）のエンプティセンサー１６０の出力が示されている。この場合、駆動モーター１２１が逆転してピックアップローラー１３７が上昇する期間において、エンプティセンサー１６０の出力は、「低」と「高」との間を複数回振動する。これは、ピックアップローラー１３７が退避位置に収まる前に、搖動していることを示している。
【００６４】
このように、ピックアップローラー１３７が下降および上昇する際にチャタリングが発生する場合、ピックアップローラー１３７は最終的には退避位置に収まることとなる。しかし、ピックアップローラー１３７とセンサーレバー１６２との位置関係になんらかの不具合が発生しており、将来的にピックアップローラー１３７の乗り上げを引き起こす可能性が高いと考えられる。よって、第２の実施の形態では、このような異常状態に対する制御を行う。
【００６５】
図１３は、第２の実施の形態に係るピックアップローラー１３７の制御を行った場合におけるエンプティセンサー１６０の出力と、駆動モーター１２１の回転の関係を示す図である。図１３を参照して、第２の実施の形態に係るピックアップローラー１３７の制御を行った場合におけるエンプティセンサー１６０の出力の変化を説明する。
【００６６】
第２の実施の形態では、判断部１１１がエンプティセンサー１６０の出力に基づいて、センサーレバー１６２が異常状態であると判断すると、調整部２１２は、次回以降のピックアップローラー１３７の上昇速度が遅くなるように駆動モーター１２１を制御する。すなわち、図１３に示すように、調整部２１２は、逆転する期間が長くなるように駆動モーター１２１を制御する。こうすることで、ピックアップローラー１３７とセンサーレバーとの間に発生しうるガタツキを抑制することができ、ピックアップローラー１３７とセンサーレバー１６２との位置関係における異常状態の発生を防止することができる。
【００６７】
＜第３の実施の形態＞
［概要］
第３の実施の形態では、判断部３１１は、エンプティセンサー１６０からの出力が用紙検知閾値を下回った１回あたりの時間に基づいて、センサーレバー１６２が異常状態であるか否かを判断している点で、上記実施の形態と異なる。なお、本実施形態においては、前述の実施の形態に係る画像形成装置１００が備える構成と同様の構成には、同一の符号を付してある。したがって、それらの説明は繰り返さない。
【００６８】
［詳細］
図１４は、センサーレバー１６２が異常状態におけるエンプティセンサー１６０の出力と、駆動モーターの回転の関係を示すさらに他の図である。図１４には、異常状態の１つとして、駆動モーター１２１が逆転してピックアップローラー１３７が上昇した時に、エンプティセンサー１６０の出力が、長時間「低」となった後に再び「高」に戻っている。すなわち、ピックアップローラー１３７が退避位置に収まるまでに、長時間かかっていることがわかる。この場合も、ピックアップローラー１３７とセンサーレバー１６２との位置関係に、なんらかの異常が発生していると考えることができる。
【００６９】
本実施形態では、エンプティセンサー１６０の出力が用紙検知閾値を下回った時間（すなわち、エンプティセンサー１６０が用紙の存在を検知した１回あたりの時間）に基づいて、センサーレバー１６２が異常状態であるか否かを判断する。具体的には、判断部３１１は、エンプティセンサー１６０からの出力が用紙検知閾値を下回る時間が所定の閾値を上回ると、センサーレバー１６２が異常状態であると判断する。そして、調整部１１２は、駆動モーター１２１に対して所定動作を実行するように指示する。これにより、所定の期間において、エンプティセンサー１６０の出力が用紙検知回数を跨ぐ回数が正常状態と変わらない場合についても、ピックアップローラー１３７とセンサーレバー１６２との位置関係における異常状態を検知することができる。
【００７０】
＜他の実施の形態＞
なお、本開示は上記実施形態に限定されない。例えば、判断部１１１は、駆動モーター１２１を逆転させている期間において、エンプティセンサー１６０からの出力が用紙検知閾値を跨いだ回数および下回った時間のいずれにも基づいて、センサーレバー１６２が異常状態であるか否かを判断してもよい。具体的には、例えば、エンプティセンサー１６０からの出力が用紙検知閾値を下回った延時間に基づいて、判断部１１１は、センサーレバー１６２が異常状態であるか否かを判断することができる。すなわち、当該延べ時間が所定の閾値を上回ると、判断部１１１は、センサーレバー１６２が異常状態であると判断する。そして、調整部１１２は、駆動モーター１２１に対して所定動作を実行するように指示してもよい。
【００７１】
さらに、判断部１１１は、エンプティセンサー１６０からの出力が用紙検知閾値を下回った回数または時間のいずれに基づいてセンサーレバー１６２が異常状態であるか否かを判断するかを、ユーザーからの選択指示に従って決定してもよい。具体的には、画像形成装置１００の備えるＡＤＦユニット５０の型番などに応じて、エンプティセンサー１６０からの出力が用紙検知閾値を下回った回数または時間のいずれに基づいて判断するかを、ユーザーが選択するようにしてもよい。これらの場合においても、本開示は上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１０  制御部、１１  ＣＰＵ、１２  ＲＯＭ、１３  ＲＡＭ、１４  通信Ｉ／Ｆ部、１５  画像データ記憶部、１６  原稿サイズ記憶部、２０  画像形成部、３０  給紙部、４０  スキャナーユニット、５０  ＡＤＦユニット、５１  原稿搬送モーター、５２  裏面読取手段、５３  原稿サイズ検知センサー、６０  操作パネル、６１  スタートボタン、１００  画像形成装置、１１１  判断部、１１２，２１２  調整部、１２１  駆動モーター、１３７  ピックアップローラー、１３８  軸、１６０  エンプティセンサー、１６０Ａ  検知部、１６２  センサーレバー、１６２Ａ  基端部、１６２Ｂ  内周面、１６４  軸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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