(57)【要約】【課題】給紙装置を移動させる際に収納庫内のシートを規制することを目的とする。【解決手段】給紙ローラ５６と分離部材５７の圧接部に向かって上方に傾斜して形成され、シートを案内する案内ガイド５１ｂを備え、画像形成装置２に対して連結、離間可能な給紙装置５であって、少なくとも画像形成装置２に給紙装置５を連結する際に積載トレイ５３上のシートの最上面が案内ガイド５１ｂよりも下方となる規制位置ｈ４まで積載トレイ５３を下降する。【選択図】  図９
2018203437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に対して連結、離間可能な給紙装置であって、
シートを積載する積載トレイを有する収納庫と、この積載トレイに積載されたシートに接触して繰り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、この給紙ローラに圧接してシートを分離するための分離部材と、前記給紙ローラと前記分離部材の圧接部に向かって上方に傾斜してなり、前記積載トレイ上のシートを前記給紙ローラに案内する案内ガイドと、前記積載トレイの昇降を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、少なくとも前記画像形成装置に連結される際に前記積載トレイ上のシートの最上面が前記案内ガイドよりも下方となる位置まで前記積載トレイを下降させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記画像形成装置との離間を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に基づき、前記積載トレイ上のシートの最上面が前記案内ガイドよりも下方となる位置まで前記積載トレイを下降させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記画像形成装置との連結を保持するためにロック機構と、このロック機構による保持を解除するための操作手段と、を備え、
前記制御手段は、前記操作手段が操作されたことに基づき、前記積載トレイ上のシートの最上面が前記案内ガイドよりも下方となる位置まで前記積載トレイを下降させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記給紙装置を連結、離間する方向に案内する案内レールを備えることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記案内ガイドは、前記収納庫のシート繰出方向下流側の内側面の上部に形成され、前記制御手段は、前記案内ガイドに連接された前記収納庫の内側の垂直面の位置までシートの最上面を下降させるように前記積載トレイを下降することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項６】
画像形成装置に対して連結、離間可能な給紙装置であって、
シートを積載する昇降可能な積載トレイと、この積載トレイに積載されたシートに接触して繰り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、この給紙ローラに圧接してシートを分離するための分離部材と、シート繰り出し方向下流に向かって上方に傾斜して形成され、前記積載トレイ上のシートを前記給紙ローラに案内する案内ガイドと、シートを繰り出すための繰出位置と、前記繰出ローラからシートが離間する待機位置と、傾斜した前記案内ガイドよりも下方で、かつ前記待機位置よりも下方の規制位置と、にシート最上面を移動させるように積載トレイの昇降を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
前記制御手段は、シートを給紙するための給紙情報に基づき最上位シートを前記繰出位置に移動させ、シートの給紙搬送不良情報に基づき前記待機位置に移動させ、離間情報に基づき規制位置に移動するように制御することを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複写機やプリンタなどの画像形成装置にシートを給紙する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置の画像形成部にシートを給紙する給紙装置が知られている。このような給紙装置には、数千枚に及ぶ大容量のシートを収納可能なものがある。
【０００３】
大容量のシートを収納する給紙装置は、画像形成装置と並べて配置されており、画像形成装置の側部に形成された搬入口と連結した搬出口からシートが画像形成装置内に供給されるようになっている。
【０００４】
このような給紙装置は、シートを収納する収納庫と、シートを積載する積載トレイと、積載トレイ上のシートを繰り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを一枚に分離して給紙する給紙ローラ及び分離部材からなる分離手段と、を備えており、シートを搬出口から画像形成装置内に供給する。
【０００５】
給紙装置は、給紙中に画像形成装置の搬送路内で紙詰まり（ジャム）が生じた場合に、シートの給紙動作を停止する。そして、使用者がロック機構を解除して給紙装置を画像形成装置の側部から引き離す方向に移動するようになっている。このように給紙装置を画像形成装置の側部から引き離すことで、画像形成装置の側部が露出して搬送路が解放できるので紙詰まり（ジャム）処理が容易となる。（例えば、特許文献１）。紙詰まり処理を終えると給紙装置を画像形成装置に向けて移動し、連結する。これによって、シートの給紙が再び可能な状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２５０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、給紙装置を画像形成装置に向かって移動させ、給紙装置を画像形成装置に連結するとき、給紙装置は連結すると停止するが、収納庫内のシートは慣性によって移動し、給紙ローラと分離部材のニップ部に移動する。複数のシートが給紙ローラと分離部材のニップ部に進入すると、シートの不送りや重送が発生する恐れが生じる。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、画像形成装置に対して給紙装置を連結する際に給紙ローラと分離部材のニップ部に進入することを抑止した給紙装置を提供することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、画像形成装置に対して連結、離間可能な給紙装置であって、シートを積載する積載トレイを有する収納庫と、この積載トレイに積載されたシートに接触して繰り出す繰出ローラと、繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、この給紙ローラに圧接してシートを分離するための分離部材と、給紙ローラと分離部材の圧接部に向かって上方に傾斜してなり、積載トレイ上のシートを給紙ローラに案内する案内ガイドと、積載トレイの昇降を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、少なくとも画像形成装置に連結される際に積載トレイ上のシートの最上面が案内ガイドよりも下方となる位置まで前記積載トレイを下降させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、少なくとも画像形成装置に連結される際に積載トレイ上のシートの最上面が案内ガイドよりも下方となる位置まで前記積載トレイを下降させたので、画像形成装置に対して給紙装置を連結する際に給紙ローラと分離部材のニップ部に進入することを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成図である。
【図２】図１に示されている画像形成システムにおいて、給紙装置を画像形成装置から引き離した状態を示す説明図である。
【図３】本発明に係る給紙装置の駆動、制御系を示す概念図である。
【図４】本発明に係る給紙装置の連結保持機構を示す断面図である。
【図５】本発明に係る給紙装置の給紙準備動作を示す動作フローチャート図である。
【図６】本発明に係る給紙装置の給紙動作を示す動作フローチャート図である。
【図７】本発明に係る給紙装置の給紙準備動作におけるシートの上面位置の状態を示す状態図である。
【図８】本発明に係る給紙装置の規制動作を示す動作フローチャート図である。
【図９】本発明に係る給紙装置の規制状態を示す状態図である。
【図１０】本発明に係る給紙装置の連結保持機構に操作部材を用いた構成を示す作用図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明に係る給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成図である。図２は、画像形成システムにおいて、給紙装置を画像形成装置から引き離した状態を示す説明図である。また、図３は、本発明に係る給紙装置のセンサやアクチュエータを含む駆動、制御系を示す概念図である。
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。最初に、図１及び図２を参照して、画像形成システムの全体構成を説明する。画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成装置２と、画像形成装置２の上方に配設された原稿読取装置３と、原稿読取装置３に搭載される原稿送り装置４と、画像形成装置２の側方に配設された給紙装置５と、シート集積トレイ６とを備えている。
【００１４】
画像形成装置２は、給紙部７が設けられている。給紙部７には、Ａ４サイズよりも大きいサイズのシートが収納可能な２つの給紙カセット７ａ、７ｂとＡ４サイズ以下のシートのみが収納可能な２つの給紙カセット７ｃ、７ｄを備えており、原稿読取装置３によって原稿画像から読み取られた画像データに基づいて、いずれか一つの給紙カセットが選択され、シートが給紙される。そして、給紙されたシート上に画像形成を行い、画像形成されたシートをシート集積装置６に集積、収納する。原稿読取装置３には、原稿給送装置４によって原稿シートを給送することもできる。
【００１５】
画像形成装置２は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等であり、設置場所に固定されて配置される。図示されている実施形態における画像形成装置２では、静電式画像形成方式が採用されている。なお、画像形成装置２の画像形成機構は、静電式画像形成方式に限定されるものではなく、インクジェット式画像形成方式、オフセット式画像形成方式などを採用することも可能である。
【００１６】
図１及び図２に示されている画像形成装置２は、帯電器１２と、投光器（レーザヘッドなど）８と、感光ドラム９と、現像器１０と、転写器１１と、定着ローラ１３とを備えている。帯電器１２で帯電された感光ドラム９の表面に投光器８で静電潜像（静止画像）が形成されて、現像器１０によって静電潜像にトナーが付着させられ、感光ドラム９上に付着されたトナーが給紙カセット７ａ，７ｂ又は給紙装置５から供給されたシートに転写チャージャ１１によって転写される。トナーが転写されたシートは、下流側に配置される定着ローラ１３に送られて、シート上のトナーを加熱定着させられた後、排紙ローラ対１６によってシート集積装置６へ排出される。
【００１７】
各給紙カセット７ａ，７ｂ、７ｃ、７ｄには、収納されているシートの最上面に接触してシートを繰り出す繰出ローラ１４と、繰り出されたシートを一枚ずつに分離して給送する分離機構１５とが設けられている。給紙カセット７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄから繰出ローラ１４によって繰り出されて分離機構１５によって一枚ずつに分離されたシートは、複数のローラ対によって、給紙装置５に面する側部に沿って延びる搬送路１７を通って搬送され、給紙装置５の搬出口１８に連通する搬入路１９に合流した後、搬送路２０に沿って転写器１１へと送られる。
【００１８】
また、画像形成装置２における給紙装置５側の側部には、搬送路１７で紙詰り（ジャム）したシートを取り除くための開閉カバー２２が設けられている。開閉カバー２２は、回動軸２１周りに画像形成装置２の内部を開放する開放位置と画像形成装置２の内部を覆う閉鎖位置との間で回動可能に下端部を支持される。開閉カバー２２には、搬送路１７を形成する一方のガイドと搬送路１７に沿って配置された搬送ローラ対の一方のローラが設けられている。
開閉カバー２２は、給紙装置５を画像形成装置２から引き離した状態で、開閉カバー２２を開閉回動軸２１周りに閉鎖位置から開放位置に回動できる。開閉カバー２２を開放位置に回動することで搬送路１７を開放し、搬送路１７内に詰まったシートを除去する。
【００１９】
原稿読取装置３は、その上部に透明なガラスで形成された第１のプラテン３０と第２のプラテン３１とが水平方向に並設されている。第１のプラテン３０は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、対応可能な最大サイズの原稿が載置できるようなサイズに形成されている。また、第２のプラテン３１は、原稿給送装置４から給送され所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。
【００２０】
原稿読取装置３には、第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３と、集光レンズ３４及び光電変換素子３５が設けられている。第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３は、図示されていないキャリッジモータによって駆動されて、第１のプラテン３０の下方を副走査方向に往復移動する。第１の読取キャリッジ３２には、光を原稿へ向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーとが設けられており、第２の読取キャリッジ３３には、第１の読取キャリッジ３２のミラーからの光を集光レンズ３４及び光電変換素子３５に案内する二つのミラーが設けられている。第１のプラテン３０上の原稿の読み取りを行うときには、第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３を移動させながら、第１の読取キャリッジ３２から第１のプラテン３０上に載置された原稿の画像へ光を照射して、原稿からの反射光を第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３を介して光電変換素子３５に案内し、電気信号に変換することによって、原稿から画像データを生成させる。このようにして生成された画像データは画像形成装置２の投光器８に画像信号として送信される。
【００２１】
原稿給送装置４は、給送トレイ３６と、シート搬送機構３７と、排紙トレイ３８とを備え、給送トレイ３６上に載置された原稿をシート搬送機構３７によって一枚ずつ搬送して、第２のプラテン３１上を通過させ、排紙トレイ３８に排出する。なお、原稿給送装置４から給送されて第２のプラテン３１上を通過する原稿を読み取るときには、第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３を第２のプラテン３１の下方で予め停止させておき、第２のプラテン３１上を通過する原稿から画像を読み取る。
【００２２】
給紙装置５は、図２に示すように画像形成装置２に対して引き離し可能に設けられている。前述したように画像形成装置２から給紙装置５を引き離して、画像形成装置２の開閉カバー２２を開いて搬送路１７を開放できる。本実施形態では、給紙装置５がスライド式の案内レール６６上に設置されており、給紙装置５が案内レール６６に沿って案内されながら画像形成装置２に対して離間、接近及び連結させることができるようになっている。
【００２３】
給紙装置５は、筐体（給送装置本体）５０と、シートを収納する収納庫５１と、収納庫５１内のシートを一枚ずつに分離して画像形成装置２へ向けて供給する分離給送機構とを備えている。また、画像形成装置２に対して連結状態を保持するための  連結保持機構（ロック機構）が設けられている。
収納庫５１には、シートが積載される昇降自在な積載トレイ５３とこの積載トレイ５３を昇降するための昇降機構が設けられている。また、積載トレイ５３上のシートの後端を規制する後端規制板５９と、図示しないがシートの両側端を規制するサイド規制板が設けられている。なお、後端規制板５９とサイド規制板はシートのサイズに応じて設置する位置を移動できるように構成されている。
【００２４】
収納庫５１は、引き出しレール６５によって、シートの繰り出し方向と交差する方向（給紙装置５のフロント側）に引き出されるように構成されている。収納庫５１は箱状に形成されており、収納庫５１のシート繰り出し方向下流側の内側面は、シートの先端を規制する垂直面５１ａと繰出ローラ５５で繰り出されたシートを給紙ローラ５６と分離ローラ５７の圧接部に案内する案内ガイドとしての傾斜面５１ｂが形成されている。垂直面５１ａは収納庫５１内にセットされるシートのセット基準となっており、垂直面５１ａ、後端規制板５９、図示しないサイド規制板とで形成された収納空間にシートがセットされるようになっている。傾斜面５１ｂは垂直面５１ａの上方部分を折り曲げるように垂直面５１ａに連続して形成されている。傾斜面５１ｂの傾斜はシート繰り出し方向下流側に向かって上向きに傾斜しており、その先端が給紙ローラ５６と分離ローラ５７のニップ部近傍まで延設されている。この傾斜面５１ｂに沿ってシートが順次に給紙ローラと分離ローラのニップ部まで繰り出される。
【００２５】
分離給送機構は、積載トレイ５３上に積載されたシートの最上面に接触してシートを繰り出す繰出ローラ５５と、繰り出されたシートを一枚ずつに分離して給送する分離手段と、分離手段によって一枚に分離されたシートを画像形成装置２へ搬送する搬送ローラ対５８とを含んでいる。分離手段は、給紙ローラ５６と、給紙ローラ５６に圧接して２枚目以降のシートの供給を阻止する分離部材としての分離ローラ５７とによって構成されている。
【００２６】
図３に示すように分離給送機構の繰出ローラ５５と給紙ローラ５６は、図示されていない複数のギヤやタイミングベルトを介して給送モータＭ１によって駆動されるようになっている。そして、給送モータＭ１の駆動により回転してシートを繰り出し、給紙する。分離ローラ５７は、その回転軸にトルクリミッタ（図示せず）が取り付けられている。これにより、給送ローラ５６と分離ローラ５７との圧接部でシートが二枚以上重なってニップされたときに分離ローラ５７が停止して上から二枚目以降のシートの供給を阻止するようになっている。すなわち、複数のシートが重なって給紙ローラ５６と分離ローラ５７とのニップ部に進入すると、給送ローラ５６の駆動力が最上位のシートに伝達される一方、分離ローラ５７の回転が停止され、最上位のシートと上から二枚目以降のシートとの間で滑りが生じて、最上位のシートと上から二枚目以降のシートとが分離される、いわゆる摩擦分離方式を採用している。なお、摩擦分離方式では分離ローラ５７に代えて分離パッドなど他の摩擦部材を用いてもよい。
【００２７】
また、繰出ローラ５５は、ブラケットＢＬの一端側に回転自在に支持されており、ブラケットＢＬの他端側は給紙ローラ５６のシャフトに回転自在に取り付けられている（図９参照）。このような構成によって、繰出ローラ５５は給紙ローラ５６のシャフトを支点として揺動可能となっている。
【００２８】
搬送ローラ対５８は、搬送モータＭ２によって駆動される駆動ローラと駆動ローラに従動して回転する従動ローラによって構成されている。この搬送ローラ対５８の回転によってシートが給紙装置５の搬出口１８から搬出され、このシートが画像形成装置２に供給される。
【００２９】
昇降機構は、積載トレイ５３の両側部に設けられた４つの支持部に固着された４本のワイヤＹＡと、４本のワイヤＹＡがそれぞれ架けられる複数のプーリＰ１と、同一のシャフトに取り付けられ、４本のワイヤＹＡを巻き取る４つの巻取プーリＰ２と、４つの巻取プーリＰ２を駆動する昇降モータＭ３とを備えている。そして、昇降モータＭ３を正転駆動することによって４つの巻取プーリＰ２が回転し、それぞれワイヤＹＡを巻き上げる。これによって、積載トレイ５３の４つの箇所が同時に引き上げられ、積載トレイ５３が略水平状態を維持したままで上昇する。一方、昇降モータＭ３を逆転駆動すると巻取プーリＰ２が反対方向に回転駆動され、積載トレイ５３は自重によって水平状態で降下する。
【００３０】
なお、図３はフロント側のみの構成を示すものであり、２本のワイヤＹＡ、複数のプーリＰ１及び２つの巻取プーリＰ２で積載トレイ５３の２カ所を支持する構成が示されているが、リア側も同様に構成の２本のワイヤＹＡ、複数のプーリＰ１及び２つの巻取プーリＰ２が設けられ、積載トレイ５３のリア側の２カ所を支持している。
【００３１】
図４は連結保持機構の構成を示す断面図であり、図４（ａ）は連結保持機構の連結状態を示す断面図、図４（ｂ）は連結保持機構７０の解除状態を示す断面図である。
【００３２】
ロック機構としての連結保持機構は、給紙装置５のシート給紙方向と直交するシート幅方向の一端部（詳細には操作者側の端部）の上部に設けられる。連結保持機構は、画像形成装置２に設けられたロックピン７５に係合、解除するロック部材７１と、ロック部材７１をロックピン７５に向かって付勢する付勢部材７２と、ロック部材７１をロックピン７５から離間し、係合を解除するアクチュエータとしてのソレノイドＳＯＬを備えている。
【００３３】
ロック部材７１は回転軸７１ａによって支持され、ロックピン７５に係合する係合位置とロックピン７５との係合を解除される解除位置との間で回動する。本実施例においては付勢部材７２として引っ張りバネを用いており、ロック部材７１をロックピン７５側に常に引っ張っている。ソレノイドＳＯＬは、プランジャーがリンク部材７１ｂを介してロック部材７１に連結されている。ソレノイドＳＯＬはＯＦＦ（非通電状態）でプランジャーをフリー状態とし、ＯＮ（通電状態）でプランジャーを吸引する。なお、給紙装置５には画像形成装置２から離間させるためのスイッチＳＷが設けられおり、スイッチＳＷを操作するとソレノイドＳＯＬが作動するようになっている。また、給紙装置５の上部カバー２５にはスイッチＳＷを押すための開口部２５ａが形成されている。
【００３４】
ロックピン７５とロック部材７１の解除動作について説明すると、図４（ａ）に示すようにロック部材７１がロックピン７５に係合した状態から使用者がスイッチＳＷを押すとソレノイドＳＯＬが通電（ＯＮ）される。ソレノイドＳＯＬが通電（ＯＮ）されると図４（ｂ）に示すようにロック部材７１が係合位置から解除位置に移動し、ロック部材７１の係合が解除される。これによって、給紙装置５を画像形成装置２から引き離すことが可能となる。なお、スイッチＳＷが押され、ソレノイドＳＯＬによってロック部材７１が解除位置に移動した後に一定時間経過するとソレノイドＳＯＬは非通電（ＯＦＦ）されるようになっている。すなわち、一定時間後にソレノドＳＯＬはフリー状態となり、ロック部材７１は付勢部材７２によって係合位置に移動する。
【００３５】
次に、ロックピン７５とロック部材７１の連結動作について説明すると、図４（ｂ）のように給紙装置５が画像形成装置２から離れた状態から給紙装置５を画像形成装置２に連結する方向に移動させる。給紙装置５を移動させるとロック部材７１の先端部７１ｂがロックピン７５に当接して、付勢部材７２の力に抗してロック部材７１が図中時計回り方向に回動する。これによって、ロック部材７１の先端部７１ｂがロックピン７５を乗り越え、ロック部材７１の凹部がロックピン７５に嵌合してロック部材７１とロックピン７５とが係合する。これによって、給紙装置５が画像形成装置２に連結、保持されることとなる。
【００３６】
給紙装置５には、図３に示すように積載トレイ５３上にシートの最上面が繰出ローラ５５にて繰り出される繰出位置にシート最上面が到達したことを検出する上面検出センサＳ１と、給紙ローラ５６と搬送ローラ対５８の間に配置され、シートを検出するシート検出センサＳ２と、積載トレイ３２が最下位に到達したことを検出する下限センサＳ３と、給紙装置５と画像形成装置２との連結状態を検出する連結検出センサＭＳと、巻取プーリＰ２の回転を検出するエンコーダＣＮが設けられている。そして、各センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、ＭＳ及びエンコーダＣＮは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する制御部（制御手段）１００に接続されており、制御部１００は画像形成装置１からの各種の情報や各センサＳ１、Ｓ２、Ｓ３、ＭＳの検出信号やエンコーダＣＮのパルス信号等に基づき各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の駆動制御を行う。
【００３７】
図５は、シートセット時の給紙準備動作を示すフローチャート図であり、図６は、シート給紙装置の給紙動作を示すフローチャート図である。また、図７は給紙準備動作におけるシートの上面位置の状態を示す状態図である。図８は、画像形成装置２に対して給紙装置５を連結、離間させる際にシートを規制する規制動作を示す動作フローチャート図である。図９は、シートの規制状態を示す拡大断面図である。
【００３８】
先ず、給紙準備動作を図５の動作フローチャート図に基づき詳しく説明する。使用者はシートをセットするために収納庫５１を引き出す。シートを積載トレイ５３上にセットした後、収納庫５１を給紙装置２の筐体（本体）５０に押し込み、給紙装置５本体内に収納庫５１を収納する。収納庫５１が収納されると、昇降モータＭ３を正転駆動する（ＳＴ０１−ＳＴ０２）。これによって、積載トレイ５３が上昇し、シートの最上面が繰出ローラ５５に当接して繰出ローラ５５を押し上げる。そして、図７（ａ）に示すようにシートの最上面が検出位置ｈ２に到達すると上面検出センサＳ１がＯＮ、すなわちシートの最上面が上面検出センサＳ１で検出される。シートの最上面が上面検出センサＳ１で検出されると昇降モータＭ３を停止する（ＳＴ０３−ＳＴ０４）。
【００３９】
その後に昇降モータＭ３を逆転駆動する（ＳＴ０５）。これによって積載トレイ５３が下降する。上面検出センサＳ１がＯＦＦすると昇降モータＭ３を所定量駆動させて停止する（ＳＴ０６−ＳＴ０９）。これによって、図７（ｂ）に示すようにシートの最上面が繰出ローラ５５から若干離れた待機位置ｈ３に移動される。
【００４０】
なお、上面検出センサＳ１は発光部と受光部を有する光学系センサを用いている。上面検出センサＳ１によるシートの上面位置の検出については、繰出ローラ５５を支持するブラケットＢＬに形成された検出フラグＦＧを検出することで行われる（図７、図９参照）。つまり、シートの上面が繰出ローラ５５に当接し、繰出ローラ５５を押し上げることでブラケットＢＬが回動する。シートの上面が繰出ローラ５５を所定位置まで押し上げると検出フラグＦＧが発光部から光を遮断してシートの上面が検出位置に到達したことを検出するようになっている。
【００４１】
次に、図５に基づき給紙動作を説明すると、給紙動作は画像形成装置２から給紙指令を受けるとその動作を開始する。なお、給紙指令は画像形成装置２からシート１枚毎に発信され、１枚毎に給紙動作が実行される。
【００４２】
給紙装置５の制御部１００が給紙指令を受信すると上面検出センサＳ１でシートの最上面が繰り出し可能な位置あるか否かを検出する（ＳＴ２１−ＳＴ２２）。上面検出センサＳ１がＯＮしていなければ、シートの最上面が上述した待機位置（図７（ｂ）参照）にあるか、またはシートの繰り出し可能な位置にないと判断し、昇降モータＭ３を正転駆動させる（ＳＴ３１）。そして、上面検出センサＳ１がＯＮした時点から積載トレイ５３を所定量上昇させて昇降モータＭ３を停止する。（ＳＴ３２−ＳＴ３４）。これによって、図７（ｃ）に示すようにシートの最上面が繰出位置ｈ１に位置付けられ、繰り出し可能な状態となる。なお、本実施の形態の場合、シートの繰り出し可能な範囲を前記繰出位置ｈ１からシートの最上面が上面検出センサＳ１にて検出されなくなるまでの範囲としている。つまり、シートが順次繰り出され、シートの最上面が上面検出センサＳ１にて検出されなくなると昇降モータＭ３を正転駆動し、積載トレイ５３を上昇させてシートの上面を再び前記繰出位置に移動するように制御される。
【００４３】
一方、上面検出センサＳ１がＯＮしていれば、シートの最上面がシートの繰り出し可能な位置にあると判断し、給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を駆動する（ＳＴ２３）。これによって、繰出ローラ５５、給紙ローラ５６、搬送ローラ対５８が回転し、積載トレイ５３上の最上位のシートが繰出ローラ５５にて繰り出される。
【００４４】
シートを繰出ローラ５５、給紙ローラ５６が送り出した後、シート検出センサＳ２がＯＮ、すなわちシート検出センサＳ２がシートの先端を検出してからシートを所定量Ｌ１だけ搬送したならば給紙モータＭ１を停止し、繰出ローラ５５、給紙ローラ５６を停止させる（ＳＴ２４−ＳＴ２６）。このとき、シートの先端側は搬送ローラ対５８にニップされており、シートは搬送ローラ対５８によって給紙ローラ５６と分離ローラ５７のニップ部から引き抜かれつつ搬送される。なお、所定量Ｌ１はシートの先端がシート検出センサＳ２に検出された時点からシートの先端側が搬送ローラ対５８にニップされるまでに要する搬送量である。
【００４５】
そして、シート検出センサＳ２がＯＦＦ、すなわちシート検出センサＳ２がシートの後端を検出してからシートを所定量Ｌ２だけ搬送したならば給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ２７−ＳＴ２９）。なお、所定量Ｌ２はシートの後端が搬送ローラ対５８を通過する距離に相当する搬送量である。
【００４６】
また、前述したように給紙装置５には、画像形成装置２との連結状態を検出する連結検出センサＭＳが設けられている。本実施の形態では、図３に示すように連結検出センサＭＳとしてマイクロスイッチを用いている。マイクロスイッチＭＳは、図３に示すように給紙装置５が画像形成装置２に連結した状態において、アクチュエータ部分が画像形成装置２の側面に当接し、マイクロスイッチＭＳをＯＮ（電気回路を閉路）とする。一方、給紙装置５が画像形成装置２から引き離されるとマイクロスイッチＭＳがＯＦＦ（電気回路を開路）とするようになっている。
【００４７】
そして、本実施の形態では、給紙装置５が画像形成装置２から引き離されたことがマイクロスイッチＭＳによって検出するとシートの移動を規制するための規制動作が実行される。
【００４８】
図８は、シートの移動を規制するための規制動作の動作フローチャート図である。また、図９は、規制動作におけるシート上面位置の状態を示す状態図である。
【００４９】
図９を参照しつつ図８に基づき規制動作について説明する。積載トレイ５３上のシートの上面が繰出位置から待機位置の間に位置した状態（図７（ｃ）参照）となっている。この状態から給紙装置５が画像形成装置２から引き離されるとマイクロスイッチＭＳがＯＦＦとなる。マイクロスイッチＭＳがＯＦＦになると昇降モータＭ３を逆転駆動する。これによって、積載トレイ５３が下降する。そして、積載トレイ５３が予め定められた設定量下降すると昇降モータＭ３を停止する。
【００５０】
ここで、前記設定量は図９に示すようにシートを繰り出すための繰出位置ｈ１から収納庫５１の傾斜面５１ｂの下端（シート繰り出し方向下流端）までの距離Ｈ１よりも長い距離Ｈ２（Ｈ１+α）に相当する下降量に設定されている。よって、積載トレイ５３を予め定められた設定量下降させると図９に示すようにシートの上面が傾斜面５１ｂよりも下方の規制位置ｈ４まで移動し、シートの先端が収納庫５１の垂直面５１ａによって規制される状態になる。なお、規制動作によって移動したシートの上面の位置は、シートの上面が繰出ローラ５５から若干離れた待機位置よりも下方となる。
【００５１】
このように、マイクロスイッチＭＳによって給紙装置５が画像形成装置から離れたことが検出されるとシートの上面が前記傾斜面５１ｂよりも下方の位置となるまで積載トレイ５３を下降させるので、給紙装置を画像形成装置から引き離す際や給紙装置を画像形成装置に連結される際のシートの移動が規制され、シートが束となって給紙ローラ５６と分離ローラ５７のニップ部に進入することを防止することはできる。なお、本実施の形態では前記設定量を、シートの最上面の位置が傾斜面５１ｂの下端から５ｍｍ以上下方になるように積載トレイ５３が下降する量に設定している。
【００５２】
上記の実施の形態では、マイクロスイッチＭＳによって規制動作を実行するようにしたが、使用者がスイッチＳＷを押したことに基づき規制動作を実行するようにしてもよい。ここでは、スイッチＳＷを押すことで規制動作を実行するので、給紙装置５を画像形成装置２から引き離す前にシートの上面が収納庫５１の傾斜面５１ｂよりも下方に移動する。よって、給紙装置５を画像形成装置２に対して離間、連結する際のシートの移動が垂直面５１ａにて規制されるので、シートが給紙ローラ５６と分離ローラ５７のニップ部に進入することを防止することができる。
【００５３】
また、給紙装置５を画像形成装置２から引き離す動作が画像形成装置２の開閉カバー２２を開放位置に移動させるためであることを考慮すると、マイクロスイッチＭＳの検出結果やスイッチＳＷの押し動作以外に画像形成装置２でシート詰まりなどの搬送不良が発生したとの情報に基づき前記規制動作を実行するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した連結保持機構では、スイッチＳＷとソレノイドＳＯＬを用いて、ロック部材７１とロックピン７５の係合を解除する構成としたが、操作部材８３を用いて係合を解除するようにしてもよい。また、操作部材８３を用いる構成では、操作部材８３の移動を検出して前記規制動作を実行するようにしてもよい。
図１０は操作部材８３を用いた連結保持機構を示す図であり、図１０（ａ）はロック部材８１とロックピン８５が係合した状態を示す状態図、図１０（ｂ）はロック部材８１とロックピン８５が係合を解除した状態を示す状態図である。
【００５５】
この操作部材８３を用いた連結保持機構は、本体側に設けられたロックピン８５に係合するロック部材８１と、ロック部材８１がロックピン８５に係合する方向に付勢する引っ張りバネ８２と、ロック部材８１をロックピン８５に係合させる非作動位置とロック部材８１をロックピン８５から離間させ、係合を解除させる作動位置にスライド移動する操作部材８３と、操作部材８３を非作動位置側に付勢する操作バネ８４を備えている。 なお、図中の符号８８は、操作部材８３が作動位置に移動したことを検出する検出センサである。
【００５６】
ロック部材８１とロックピン８５の係合を解除する動作について説明すると、給紙装置５が画像形成装置２に連結した状態にあるとき、図９（ａ）に示すようにロック部材８１がロックピン８５に係合した状態にある。この状態から使用者が手動で操作部材８３の操作部８３ａを図中右方向に移動させると、操作部材８３が操作バネ８４に抗してスライド移動する。操作部材８３がスライド移動すると操作部材８３の作動部８３ｂがロック部材８１の作動レバー部８１ｃを押す。これによって、図９（ｂ）に示すようにロック部材８１は引っ張りバネ８２の弾性力に抗して回動し、ロック部材８１がロックピン８５から離間した解除位置に移動する。このロック部材８１の離間（解除位置への移動）によって係合が解除され、給紙装置５の引き離しが可能となる。このとき、操作部材８１が作動位置に移動したことが、検出センサ８８で検出すると前記規制動作を実行する。つまり、使用者が操作部材８１を移動させ、ロック部材８１とロックピン８５の係合を解除したことで、画像形成装置２から給紙装置５を離間させると判断して規制動作を実行し、給紙装置５の積載トレイ５３を下降させ、収納庫５１内のシートの上面を収納庫５１の傾斜面５１ｂよりも下方に移動させるようにする。これによって、給紙装置５を画像形成装置２に対して離間、連結する際の収納庫５１の揺れや衝撃等によってシートが給紙ローラ５６と分離ローラ５７のニップ部に進入することを防止することができる。
【００５７】
係合動作については、給紙装置５を画像形成装置２から離した状態にあるとき、操作部材は操作バネ８４の付勢力によって非作動位置にあり、またロック部材８１は引っ張りバネ８２によって係合位置にある。ただし、給紙装置５を画像形成装置２から離した状態であるので、ロックピン８５には係合していない。給紙装置５を連結方向に移動させると、ロック部材８１の先端がロックピン８５に当接して、引っ張りバネ８２の力に抗してロック部材８１を回動させる。これによって、ロック部材の先端部８１ｂがロックピン８５を乗り越え、ロック部材の先端部８１ｂがロックピン８５に係合する。 
【００５８】
上記に示した実施の形態によれば、給紙装置５を画像形成装置２から離間させる際にシートの最上面を傾斜した案内ガイド（傾斜面５１ｂ）よりも下方の位置まで移動させたので、給紙装置を画像形成装置から離間する際や給紙装置を画像形成装置に連結する際に収納庫内の積載シートがずれることが防止できる。特に、給紙装置を画像形成装置に連結する際にシートが収納庫内から飛び出て、給紙ローラと分離ローラのニップ部に進入することが防止できる。これによって、シートの給紙不良を低減するとの効果を奏する。
【符号の説明】
【００５９】
１  画像形成システム
２  画像形成装置
５  給紙装置
６５  案内レール
５１  収納庫
５１ａ  傾斜面
５１ｂ  垂直面
５２  分離給送機構
５３  積載トレイ
５５  繰出ローラ
５６  給紙ローラ
５７  分離ローラ（分離部材）
６５  案内レール
７０  連結保持機構（ロック機構）
１００  制御部
ＢＬ  ラブラケット
Ｍ３  昇降モータ
ＭＳ  連結検出センサ
ＳＷ  スイッチ
Ｓ１  上面検出センサ
Ｓ２  シート検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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