(57)【要約】【課題】従来よりも用紙がたわみにくい定着装置を提供することである。【解決手段】定着装置（１００）は、記録媒体の搬送経路（Ｒ１）上に配置されるとともに、互いの外周面が接するニップ領域（Ｎｉ）が形成されるように構成された第１および第２のローラー（１１０，１２０）と、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、加熱するための加熱部（１３０）と、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、他方に押し当てるための駆動部（１４０）と、搬送経路における搬送方向と直交する幅方向における第１および第２ローラーのうちいずれか一方のローラーの端部付近の温度を測定するための第１の温度センサ（１８０）と、第１の温度センサにより取得された第１の温度に応じて駆動部による押圧力を制御するための制御部（１５０）とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送経路上に配置されるとともに、互いの外周面が接するニップ領域が形成されるように構成された第１および第２のローラーと、
前記第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、加熱するための加熱部と、
前記第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、他方に押し当てるための駆動部と、
前記搬送経路における搬送方向と直交する幅方向における前記第１および第２ローラーのうちいずれか一方のローラーの端部付近の温度を測定するための第１の温度センサと、
前記第１の温度センサにより取得された第１の温度に応じて前記駆動部による押圧力を制御するための制御部とを備える、定着装置。
【請求項２】
温度に応じた前記駆動部の押圧力を保持する第１テーブルを格納するための記憶装置をさらに備え、
前記制御部は、前記第１テーブルを参照して前記第１の温度に応じた押圧力を前記駆動部の押圧力として設定するように構成される、請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
第１の押圧力における、温度と前記ニップ領域の幅との関係を保持する記憶装置をさらに備え、
前記制御部は、前記関係に基づく前記第１の温度に対応する前記ニップ領域の幅が予め定められたしきい値よりも大きい場合に、前記駆動部の押圧力を前記第１の押圧力よりも低い第２の押圧力に設定する、請求項１に記載の定着装置。
【請求項４】
前記第１の温度センサにより温度を測定されるローラーの、前記幅方向における中央付近の温度を測定するための第２のセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記第１の温度から前記第２のセンサにより取得される第２の温度を差し引いた差分温度に応じて前記駆動部による押圧力を制御するように構成される、請求項１に記載の定着装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記差分温度が予め定められた温度を下回る場合に、前記駆動部の押圧力を第１の押圧力に設定し、
前記差分温度が前記予め定められた温度以上の場合に、前記駆動部の押圧力を、前記第１の押圧力よりも低い第２の押圧力に設定するように構成される、請求項４に記載の定着装置。
【請求項６】
前記差分温度に応じた前記駆動部の押圧力を保持する第１テーブルを格納するための記憶装置をさらに備え、
前記制御部は、前記第１テーブルを参照して前記差分温度に応じた押圧力を前記駆動部の押圧力として設定するように構成される、請求項４に記載の定着装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１の押圧力に設定した場合の前記ニップ領域を通過する記録媒体の通過速度よりも、前記第２の押圧力に設定した場合の前記ニップ領域を通過する記録媒体の通過速度を遅く設定するように構成される、請求項５に記載の定着装置。
【請求項８】
前記第１の温度センサは、第１および第２ローラーのうちいずれか一方の、前記幅方向の長さが最も長い記録媒体の通紙領域の温度を測定するように配置される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項９】
前記第１および第２のローラーは外周面に弾性層を含み、
前記第１のローラーの弾性層は、前記第２のローラーの弾性層よりも厚く構成され、
前記第１の温度センサは、前記第１のローラーの前記幅方向における端部付近の温度を測定するように構成される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１０】
前記第１のローラーは加圧ローラーであって、
前記第１の温度センサは、前記加圧ローラーの前記幅方向における端部付近の温度を測定するように構成される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１１】
記録媒体の搬送経路上に配置されるとともに、互いの外周面が接するニップ領域が形成されるように構成された第１および第２のローラーと、
前記第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、加熱するための加熱部と、
前記第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、他方に押し当てるための駆動部と、
前記駆動部による押圧力を制御するための制御部とを備え、
前記制御部は、
第１の記録媒体が前記ニップ領域を通過するときの前記駆動部の押圧力を第１の押圧力に設定し、
前記第１の記録媒体を所定枚数以上連続して定着した後に、前記搬送経路における搬送方向と直交する幅方向の長さが前記第１の記録媒体よりも長い第２の記録媒体が前記ニップ領域を通過するときの前記駆動部の押圧力を、前記第１の押圧力よりも低い第２の押圧力に設定するように構成される、定着装置。
【請求項１２】
前記第１の記録媒体の連続印字枚数に応じた、前記ニップ領域の前記搬送経路における搬送方向と直交する幅方向における端部付近の温度を記憶するための記憶装置をさらに備え、
前記所定枚数は、前記連続印字枚数に応じた温度が予め定められた温度を超える枚数に設定される、請求項１１に記載の定着装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記第１の押圧力に設定した場合の前記ニップ領域を通過する第１の記録媒体の通過速度よりも、前記第２の押圧力に設定した場合の前記ニップ領域を通過する第２の記録媒体の通過速度を遅く設定するように構成される、請求項１１または１２に記載の定着装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第１の記録媒体を所定枚数以上連続して定着してから所定時間が経過する前に、前記第２の記録媒体が前記ニップ領域を通過するときの前記駆動部の押圧力を、前記第２の押圧力に設定するように構成される、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載の定着装置と、
トナー画像を記録媒体に形成するための画像形成部とを備える、画像形成装置。
【請求項１６】
記録媒体の搬送経路上に配置されるとともに、互いの外周面が接するニップ領域が形成されるように構成された第１および第２のローラーを含む定着装置の制御方法であって、
前記第１および第２のローラーのうちいずれか一方を加熱し、
前記搬送経路における搬送方向と直交する幅方向における前記第１および第２ローラーのうちいずれか一方のローラーの端部付近の温度を測定し、
前記測定された温度に応じた押圧力で、前記第１および第２のローラーのうちいずれか一方を他方に押し当てる、定着装置の制御方法。
【請求項１７】
記録媒体の搬送経路上に配置されるとともに、互いの外周面が接するニップ領域が形成されるように構成された第１および第２のローラーを含む定着装置の制御方法であって、
前記第１および第２のローラーのうちいずれか一方を加熱し、
第１の記録媒体が前記ニップ領域を通過するときの、前記第１および第２のローラーのうちいずれか一方を他方に押し当てる力を第１の押圧力に設定し、
前記第１の記録媒体を所定枚数以上連続して定着した後に、前記搬送経路における搬送方向と直交する幅方向の長さが前記第１の記録媒体よりも長い第２の記録媒体を定着するか否かを判断し、
前記第１の記録媒体を所定枚数以上連続して定着した後に、前記第２の記録媒体を定着すると判断した場合に、前記第２の記録媒体が前記ニップ領域を通過するときの、前記第１および第２のローラーのうちいずれか一方を他方に押し当てる力を、前記第１の押圧力よりも低い第２の押圧力に設定する、定着装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、定着装置、定着装置を備える画像形成装置、および定着装置の制御方法に関し、より特定的には、定着部において用紙に印加される圧力を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式に従う画像形成装置は、用紙上に形成された未定着のトナー像を定着させるための定着装置を有する。この定着装置には、互いに圧接してニップ領域を形成する一対のローラー（例えば、加圧ローラーおよび加熱ローラー）などが設けられている。定着装置は、トナー像を担持した用紙がニップ領域を通過するときに、用紙を加熱および加圧することによって、用紙にトナー像を定着させる。この定着装置において、用紙にしわやカールが発生することがある。
【０００３】
このしわやカールの発生を抑制する技術に関し、例えば、特開２０１３−１５２２９２号公報（特許文献１）は、定着動作の開始に際して、サーミスターにより検知された時の加圧ローラーの温度が予め定められた閾値温度よりも高くなっていれば、定着ニップの加圧状態を半加圧状態に移行させる定着装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】２０１３−１５２２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されるように定着装置を構成したとしても、印刷条件によっては、定着装置において用紙がたわみを生じ、たわんだ部分に形成される未定着のトナーが他のデバイスと触れることにより画像乱れが生じ得る。
【０００６】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、従来よりも用紙がたわみにくい定着装置を提供することである。他の局面における目的は、従来よりも用紙がたわみにくい定着装置を搭載した画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある実施形態に従う定着装置は、記録媒体の搬送経路上に配置されるとともに、互いの外周面が接するニップ領域が形成されるように構成された第１および第２のローラーと、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、加熱するための加熱部と、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、他方に押し当てるための駆動部と、搬送経路における搬送方向と直交する幅方向における第１および第２ローラーのうちいずれか一方のローラーの端部付近の温度を測定するための第１の温度センサと、第１の温度センサにより取得された第１の温度に応じて駆動部による押圧力を制御するための制御部とを備える。
【０００８】
好ましくは、温度に応じた駆動部の押圧力を保持する第１テーブルを格納するための記憶装置をさらに備える。制御部は、第１テーブルを参照して第１の温度に応じた押圧力を駆動部の押圧力として設定するように構成される。
【０００９】
好ましくは、第１の押圧力における、温度とニップ領域の幅との関係を保持する記憶装置をさらに備える。制御部は、関係に基づく第１の温度に対応するニップ領域の幅が予め定められたしきい値よりも大きい場合に、駆動部の押圧力を第１の押圧力よりも低い第２の押圧力に設定する。
【００１０】
好ましくは、第１の温度センサにより温度を測定されるローラーの、幅方向における中央付近の温度を測定するための第２のセンサをさらに備える。制御部は、第１の温度から第２のセンサにより取得される第２の温度を差し引いた差分温度に応じて駆動部による押圧力を制御するように構成される。
【００１１】
さらに好ましくは、制御部は、差分温度が予め定められた温度を下回る場合に、駆動部の押圧力を第１の押圧力に設定し、差分温度が予め定められた温度以上の場合に、駆動部の押圧力を、第１の押圧力よりも低い第２の押圧力に設定するように構成される。
【００１２】
さらに好ましくは、差分温度に応じた駆動部の押圧力を保持する第１テーブルを格納するための記憶装置をさらに備える。制御部は、第１テーブルを参照して差分温度に応じた押圧力を駆動部の押圧力として設定するように構成される。
【００１３】
さらに好ましくは、制御部は、第１の押圧力に設定した場合のニップ領域を通過する記録媒体の通過速度よりも、第２の押圧力に設定した場合のニップ領域を通過する記録媒体の通過速度を遅く設定するように構成される。
【００１４】
好ましくは、第１の温度センサは、第１および第２ローラーのうちいずれか一方の、幅方向の長さが最も長い記録媒体の通紙領域の温度を測定するように配置される。
【００１５】
好ましくは、第１および第２のローラーは外周面に弾性層を含む。第１のローラーの弾性層は、第２のローラーの弾性層よりも厚く構成される。第１の温度センサは、第１のローラーの幅方向における端部付近の温度を測定するように構成される。
【００１６】
好ましくは、第１のローラーは加圧ローラーである。第１の温度センサは、加圧ローラーの幅方向における端部付近の温度を測定するように構成される。
【００１７】
他の実施形態に従う定着装置は、記録媒体の搬送経路上に配置されるとともに、互いの外周面が接するニップ領域が形成されるように構成された第１および第２のローラーと、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、加熱するための加熱部と、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を、他方に押し当てるための駆動部と、駆動部による押圧力を制御するための制御部とを備える。制御部は、第１の記録媒体がニップ領域を通過するときの駆動部の押圧力を第１の押圧力に設定し、第１の記録媒体を所定枚数以上連続して定着した後に、搬送経路における搬送方向と直交する幅方向の長さが第１の記録媒体よりも長い第２の記録媒体がニップ領域を通過するときの駆動部の押圧力を、第１の押圧力よりも低い第２の押圧力に設定するように構成される。
【００１８】
好ましくは、第１の記録媒体の連続印字枚数に応じた、ニップ領域の搬送経路における搬送方向と直交する幅方向における端部付近の温度を記憶するための記憶装置をさらに備える。所定枚数は、連続印字枚数に応じた温度が予め定められた温度を超える枚数に設定される。
【００１９】
好ましくは、制御部は、第１の押圧力に設定した場合のニップ領域を通過する第１の記録媒体の通過速度よりも、第２の押圧力に設定した場合のニップ領域を通過する第２の記録媒体の通過速度を遅く設定するように構成される。
【００２０】
好ましくは、制御部は、第１の記録媒体を所定枚数以上連続して定着してから所定時間が経過する前に、第２の記録媒体がニップ領域を通過するときの駆動部の押圧力を、第２の押圧力に設定するように構成される。
【００２１】
他の局面に従う画像形成装置は、上記の定着装置と、トナー画像を記録媒体に形成するための画像形成部とを備える。
【００２２】
さらに他の局面に従うと、記録媒体の搬送経路上に配置されるとともに、互いの外周面が接するニップ領域が形成されるように構成された第１および第２のローラーを含む定着装置の制御方法が提供される。この制御方法は、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を加熱し、搬送経路における搬送方向と直交する幅方向における第１および第２ローラーのうちいずれか一方のローラーの端部付近の温度を測定し、測定された温度に応じた押圧力で、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を他方に押し当てる。
【００２３】
さらに他の局面に従うと、記録媒体の搬送経路上に配置されるとともに、互いの外周面が接するニップ領域が形成されるように構成された第１および第２のローラーを含む定着装置の制御方法が提供される。この制御方法は、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を加熱し、第１の記録媒体がニップ領域を通過するときの、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を他方に押し当てる力を第１の押圧力に設定し、第１の記録媒体を所定枚数以上連続して定着した後に、搬送経路における搬送方向と直交する幅方向の長さが第１の記録媒体よりも長い第２の記録媒体を定着するか否かを判断し、第１の記録媒体を所定枚数以上連続して定着した後に、第２の記録媒体を定着すると判断した場合に、第２の記録媒体がニップ領域を通過するときの、第１および第２のローラーのうちいずれか一方を他方に押し当てる力を、第１の押圧力よりも低い第２の押圧力に設定する。
【発明の効果】
【００２４】
ある実施形態に従う定着装置は、従来に比して定着の際の用紙のたわみを抑制し得る。
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】ある実施形態に従う定着装置をＹＺ方向から見た斜視図である。
【図２】図１の定着装置および周辺デバイスをＹ方向から見た図である。
【図３】画像形成装置の構成例を説明する図である。
【図４】ある実施形態に従う定着装置をＹ方向から見た図である。
【図５】図３の定着装置をＺ方向から見た図である。
【図６】制御部のハードウェア構成例を説明する図である。
【図７】ニップ幅と、画像汚れと、定着性との関係を説明する図である。
【図８】ニップ幅の位置依存性を説明する図である。
【図９】ある実施形態に従う押圧力テーブルを説明する図である。
【図１０】定着装置１００を用いた用紙のたわみを抑制する制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１１】ある実施形態に従う定着装置の構成例を説明する図である。
【図１２】定着装置１１００を用いた用紙のたわみを抑制する制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１３】押圧力テーブルを説明する図である。
【図１４】ある実施形態に従う定着装置の構成例を説明する図である。
【図１５】定着装置１４００を用いた用紙のたわみを抑制する制御の流れを説明するフローチャートである。
【図１６】ニップ領域Ｎｉにおける通紙速度と、画像汚れと、定着性との関係を説明する図である。
【図１７】温度とニップ幅との関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２７】
［技術思想］
図１は、ある実施形態に従う定着装置１００をＹＺ方向から見た斜視図である。図２は、図１の定着装置１００および周辺デバイスをＹ方向から見た図である。図１を参照して、定着装置１００は、加圧ローラー１１０と、加熱ローラー１２０と、磁束発生装置１３０と、駆動部１４０（例えば、モーター）と、制御部１５０と、温度センサ１８０とを備える。図２を参照して、定着装置１００は、加熱ローラー１２０を支えるとともにその一部をカバーするフレーム２１０をさらに備える。なお、定着装置１００は、加圧ローラー１１０を支えるフレームもさらに備えるが、図２では省略している。
【００２８】
図１および図２を参照して、加圧ローラー１１０と加熱ローラー１２０とは、互いの外周面が接するニップ領域Ｎｉを形成するように配置される。磁束発生装置１３０は、加熱ローラー１２０を貫く磁束を発生させることにより、加熱ローラー１２０を誘導加熱する加熱部として機能する。駆動部１４０は、加圧ローラー１１０を加熱ローラー１２０に押し当てる。制御部１５０は、駆動部１４０が加圧ローラー１１０を加熱ローラー１２０に押し付ける力（押圧力）を制御することより、ニップ領域Ｎｉで用紙に印加される圧力を制御する。温度センサ１８０は、用紙の搬送方向（Ｚ方向）と直交する幅方向（Ｙ方向）における加圧ローラー１１０の端部付近の温度を測定する。なお、定着装置１００は、加熱ローラー１２０の加熱温度を検出する温度センサ１２０１を備えており、温度センサ１２０１の出力に基づいて磁束発生装置１３０による加熱ローラー１２０の誘導加熱温度を制御するが、温度センサ１２０１の出力は、後述する加圧力の調整には用いられない。
【００２９】
定着装置１００は、ニップ領域Ｎｉにおいて用紙に圧力と熱を加えることによって、未定着のトナーを用紙に定着する。
【００３０】
図１を参照して、定着装置１００が幅方向（Ｙ方向）の長さＬ１の用紙（以下、「小サイズ用紙」とも称する）を定着する場合について説明する。この場合、ニップ領域Ｎｉにおいて小サイズ用紙が通過する領域は、用紙に熱を奪われるが、小サイズ用紙が通過しない領域１７０は、用紙に熱を奪われない。そのため、小サイズ用紙が通過した後の領域１７０の温度は、小サイズ用紙が通過する領域の温度よりも高くなる。このように、小サイズ用紙が通過した後のニップ領域Ｎｉにおいて温度ムラが生じる。
【００３１】
次に、図１および図２を参照して、小サイズ用紙を定着した直後に、幅方向の長さがＬ１よりも長いＬ２の用紙（以下、「大サイズ用紙」とも称する）Ｐａ２を定着する場合について説明する。
【００３２】
加圧ローラー１１０は、シリコーンゴム等の弾性ゴムで被覆されている。小サイズ用紙が通過した後のこの弾性ゴムの熱膨張の度合いは、領域１７０が大きく、小サイズ用紙が通過する領域が小さい。そのため、領域１７０において大サイズ用紙Ｐａ２に加わる圧力は、小サイズ用紙が通過する領域において大サイズ用紙Ｐａ２に加わる圧力よりも大きくなる。このように、大サイズ用紙Ｐａ２に加わる圧力が幅方向においてばらつくことにより、大サイズ用紙Ｐａ２の後部２５０がたわむ。より具体的には、後部２５０が駆動ローラー８と２次転写ローラー９とが形成する圧接領域を通過した後に、まず後部２５０の幅方向（Ｙ方向）の端部がたわみ、このたわみが後部２５０の中央にも伝搬する。
【００３３】
たわんだ後部２５０は、用紙の搬送経路Ｒ１から外れてフレーム２１０などの周辺デバイスに接触し得る。その場合、後部２５０に形成される未定着トナーが乱れてしまい、画像不良が生じ得る。
【００３４】
ある実施形態に従う定着装置１００は、大サイズ用紙Ｐａ２に過剰な圧力がかからないように、ニップ領域Ｎｉの幅方向における端部付近の温度を測定し、当該温度に応じて駆動部１４０の押圧力を制御する。本発明者の検討によれば、このように制御することにより、定着装置１００は、加圧ローラー１１０及び加熱ローラー１２０の中央部付近の押圧力を適切に保ちつつ、端部付近で過剰な圧力がかかることを防止して、たわみによる画像不良を抑制し得る。以下に、定着装置の具体的な構成および制御について説明する。
【００３５】
［実施形態１］
（画像形成装置３００）
図３は、画像形成装置３００の構成例を説明する図である。画像形成装置３００は、レーザプリンタやＬＥＤプリンタ等の電子写真方式の画像形成装置である。図３に示されるように、画像形成装置３００は、内部の略中央部にベルト部材として中間転写ベルト１を備えている。中間転写ベルト１の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色にそれぞれ対応する４つの作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋが中間転写ベルト１に沿って並んで配置され、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋをそれぞれ有している。
【００３６】
各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、プリントヘッド部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、中間転写ベルト１を挟んで各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと対向する１次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋがそれぞれ配置されている。
【００３７】
中間転写ベルト１の駆動ローラー８で支持された部分には、２次転写ローラー９が圧接されており、当該圧接領域で２次転写が行なわれる。２次転写領域の下流位置には、定着装置１００が配置されている。上記の各感光体ドラム、各プリントヘッド部、各現像器、中間転写ベルト、１次及び２次転写ローラー等により、トナー画像を用紙に形成するための画像形成部が構成される。
【００３８】
画像形成装置３００の下部には、複数の給紙カセットを含む給紙装置３０が着脱可能に配置されている。複数の給紙カセットのうち１つには小サイズ用紙Ｐａ１（幅方向の長さがＬ１）が収容され、他の給紙カセットには大サイズ用紙Ｐａ２（幅方向の長さがＬ１より長いＬ２）が収容される。給紙装置３０内に積載収容された用紙は、各給紙カセットに対応する給紙ローラー３１の回転によって最上部の用紙から１枚ずつ搬送経路Ｒ１に送り出される。
【００３９】
なお、図３に示される例において、画像形成装置３００は、一例として、複数の作像ユニット（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）を有する中間転写方式を採用しているがこれに限定されるものではない。画像形成装置は、電子写真方式であって定着装置を備えていればよい。具体的には、画像形成装置は、単一の作像ユニットを備えていてもよいし、ロータリー方式であってもよい。
【００４０】
（画像形成装置３００の概略動作）
次に、以上の構成からなる画像形成装置３００の概略動作について説明する。画像形成装置３００の動作を制御する制御部１５０は、外部装置（たとえば、パソコン等）から画像信号を入力されると、この画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋの各プリントヘッド部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを発光させて露光を行なう。
【００４１】
これにより、各感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ上に形成された静電潜像は、各現像器６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。各色のトナー画像は、各１次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋの作用により、図１中の矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１上に順次重ね合わせて１次転写される。
【００４２】
このようにして中間転写ベルト１上に形成されたトナー画像は、２次転写ローラー９の作用により、用紙に一括して２次転写される。
【００４３】
用紙に２次転写されたトナー画像は、定着装置１００に到達する。未定着のトナー画像は、定着装置１００よって用紙に定着される。トナー画像が定着された用紙は、排紙ローラー５０を介して排紙トレイ６０に排出される。以下、この定着装置１００の構成および制御について説明する。
【００４４】
（定着装置１００の構成）
図１および２を用いて定着装置１００の構成を説明したが、図３および４を用いてより詳細に説明する。図４は、ある実施形態に従う定着装置１００をＹ方向から見た図である。図５は、図３の定着装置１００をＺ方向から見た図である。なお、図４，５において、図１，２と同一符号を付している部分については同じであるため、その部分についての説明は繰り返さない。
【００４５】
定着装置１００は、ガイド４１０と、分離爪４２０，４３０と、磁性コア４４０と、フレーム５２０（図４では不図示）をさらに備える。ガイド４１０は、２次転写領域を通過した用紙をニップ領域Ｎｉに導く。分離爪４２０は、ニップ領域Ｎｉを通過した用紙を加熱ローラー１２０から剥離させて搬送経路Ｒ１に導く。分離爪４３０は、ニップ領域Ｎｉを通過した用紙を加圧ローラー１１０から剥離させて搬送経路Ｒ１に導く。磁性コア４４０は、磁束発生装置１３０によって生じる磁束を加熱ローラー１２０の表面へと導くことにより、加熱ローラー１２０の発熱効率を高める。フレーム５２０は、加圧ローラー１１０を支える。
【００４６】
加圧ローラー１１０は、金属製（例えば、鉄，ステンレス鋼，アルミ）の芯金４６２を有する。芯金４６２の外側には弾性ゴム層４６４（例えば、シリコーンゴム）、トナーに対する離型性を確保するためのフッ素系樹脂層４６６（例えば、ＰＦＡ：ポリテトラフルオロエチレン）が順に形成される。なお、フッ素系樹脂層４６６は、イオン導電性の特性を有するものであってもよい。他の局面において、フッ素系樹脂層４６６は、ＰＦＡとＰＴＦＥ（パーフルオロアルキルビニルエーテル）との共重合体を弾性ゴム層４６４に塗布して焼成することにより形成される。
【００４７】
加熱ローラー１２０は、金属製の中空芯金４５２を有する。この芯金４５２の外側にはトナーに対する離型性を確保するためのフッ素系樹脂層４５４が形成される。なお、他の局面において、加熱ローラー１２０は、加圧ローラー１１０と同様に芯金４５２とフッ素系樹脂層４５４との間に弾性ゴム層を有する構成であってもよい。
【００４８】
このように、ある局面において、加圧ローラー１１０および加熱ローラー１２０は外周面に弾性層を含む。この場合、加圧ローラー１１０の弾性ゴム層４６４の厚みは、加熱ローラー１２０の弾性ゴム層の厚みよりも厚く構成され得る。
【００４９】
図５を参照して、加圧ローラー１１０の芯金４６２にはギア５１０が設けられている。制御部１５０は、ギア５１０に接続されるモーター（図示しない）を制御することにより、加圧ローラー１１０を回転させる。これにより、加圧ローラー１１０に接する加熱ローラー１２０は、摩擦により回転する。
【００５０】
フレーム２１０は、加熱ローラー１２０の芯金４５２に接続される。フレーム５２０は、加圧ローラー１１０の芯金４６２に接続される。
【００５１】
駆動部１４０は、フレーム５２０に接続されるバネに力を加えることにより、加圧ローラー１１０を加熱ローラー１２０に押し付ける。
【００５２】
ある局面において、幅方向（Ｙ方向）に長さＬ２を有する大サイズ用紙Ｐａ２は、画像形成装置３００が印刷できる用紙のうち、幅方向の長さが最も長い用紙であるとする。温度センサ１８０は、加圧ローラー１１０の幅方向（Ｙ方向）における端部付近であって、かつ、大サイズ用紙Ｐａ２の通紙領域の温度を測定するように配置される。
【００５３】
（制御部１５０のハードウェア構成）
図６は、制御部１５０のハードウェア構成例を説明する図である。制御部１５０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６１０と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６２０と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）６３０と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６４０とを備える。
【００５４】
ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０に格納される制御プログラムを読み出して実行することにより、定着装置１００を含む画像形成装置３００の動作を制御する。
【００５５】
ＲＯＭ６２０は、典型的には、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ６１０が実行する制御プログラムや、定着装置１００の動作に係る各種設定情報を格納し得る。
【００５６】
ＲＡＭ６３０は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）などであって、ＣＰＵ６１０が制御プログラムを実行するために必要なデータを一時的に記憶するワーキングメモリ（記憶装置）として機能する。
【００５７】
Ｉ／Ｆ６４０は、磁束発生装置１３０，温度センサ１８０，および駆動部１４０と電気的に接続される。制御部１５０は、Ｉ／Ｆ６４０を介して、これらのデバイスと各種信号を送受信する。
【００５８】
（画像汚れが生じる条件）
次に、具体例を用いて画像汚れが生じる条件について説明する。図７は、ニップ幅と、画像汚れと、定着性との関係を説明する図である。なお、具体的な数値を用いて説明を行うが、これらはあくまでも本発明の実施例であり、本発明は以下の実施例に限られるものではない。
【００５９】
「ニップ幅」とは、搬送経路Ｒ１におけるニップ領域Ｎｉの長さである。ニップ幅は、主に温度と圧力に依存して変化する。より具体的には、ニップ幅は、駆動部１４０が加圧ローラー１１０を加熱ローラー１２０に押し当てる力（押圧力）が強いほど広くなり、ニップ領域Ｎｉの温度が高くなるほど広くなる。
【００６０】
ニップ幅の測定方法の一例について説明する。ＯＨＰ（Over  Head  Projector）フィルムがニップ領域Ｎｉを通過するタイミングで、ＯＨＰフィルムの搬送を停止する。これにより、ＯＨＰフィルムのうち、ニップ領域Ｎｉに固定される部分が熱によって変形する。その後、排紙されたＯＨＰフィルムの変形している部分の長さを測定することにより、ニップ幅を求めることができる。
【００６１】
「画像汚れ」は、大サイズ用紙Ｐａ２の後端部の画像が乱れているか否かを示す。換言すれば、「画像汚れ」は、大サイズ用紙Ｐａ２にたわみが生じているか否かを示す。
【００６２】
「定着性」は、定着装置１００を通過した用紙にトナーが定着しているか否かを定性的に示す指標である。図７において、「○」は、定着装置１００を通過した用紙にトナーが定着していることを表し、「×」は定着装置１００を通過した用紙にトナーが十分に定着していないことを表す。
【００６３】
図７を参照して、ニップ幅が１０．５ｍｍおよび９．５ｍｍの場合、画像汚れ（すなわち、たわみ）が生じている。ニップ幅が６．５ｍｍの場合、大サイズ用紙Ｐａ２に十分な圧力が印加されなかった結果、定着不良が生じている。ニップ幅が７．５ｍｍおよび８．５ｍｍの場合、画像汚れも生じず、かつ、定着性も良い。
【００６４】
上記のように、ニップ幅は、適切な範囲に設定される必要がある。ある実施形態において、適切なニップ幅の範囲をＮｔｈ２〜Ｎｔｈ１（Ｎｔｈ１＞Ｎｔｈ２）と定義する。ニップ幅Ｎｔｈ１は、用紙のたわみが生じない最大のニップ幅であって、ニップ幅Ｎｔｈ２は、画像乱れが生じない最大のニップ幅である。
【００６５】
ところで、図１および図２を用いて説明した通り、小サイズ用紙Ｐａ１を連続通紙した後において、ニップ領域Ｎｉの温度は、幅方向（Ｙ方向）における端部の温度が高くなり、中央の温度が低くなる。そのため、小サイズ用紙Ｐａ１を連続通紙した後は、図８に示されるように、ニップ幅の測定位置が中央位置から端部側に移るにつれて、ニップ幅が広くなる。
【００６６】
ここで、上記説明した用紙のたわみは、用紙の幅方向（Ｙ方向）における端部のニップ幅が広いほど（端部に印加される圧力が大きいほど）、生じやすい。そのため、用紙のたわみを抑制するためには、用紙搬送方向に垂直な幅方向（Ｙ方向）における端部側の位置Ｙｅｎｄにおけるニップ幅Ｎｅｎｄが適切なニップ幅の範囲（Ｎｔｈ２〜Ｎｔｈ１）に設定されることが特に求められる。そこで、ある実施形態に従う定着装置１００は、温度センサ１８０が測定するニップ領域Ｎｉの幅方向における端部の温度に応じて、駆動部１４０の押圧力を適切に設定する。
【００６７】
図９は、ある実施形態に従う押圧力テーブル９００を説明する図である。押圧力テーブル９００は、温度センサ１８０が測定する温度Ｔ１と駆動部１４０の押圧力とを互いに関連付けて保持する。押圧力テーブル９００は、ＲＯＭ６２０に格納され得る。
【００６８】
ある実施形態において、駆動部１４０は、５００Ｎ，４６０Ｎ，および４２０Ｎの３つの押圧力を切り替え可能に構成される。制御部１５０は、温度センサ１８０が検出する温度Ｔ１が１６０℃未満の場合は、駆動部１４０の押圧力（加圧ローラー１１０を加熱ローラー１２０に押し付ける力）を５００Ｎに設定する。制御部１５０は、温度Ｔ１が１６０℃以上２００℃未満の場合は、駆動部１４０の押圧力を４６０Ｎに設定する。制御部１５０は、温度Ｔ１が２００℃以上の場合は、駆動部１４０の押圧力を４２０Ｎに設定する。このように、制御部１５０は、温度Ｔ１が高くなるほど、駆動部１４０の押圧力を低く設定する。これにより、定着装置１００は、幅方向（Ｙ方向）における端部付近のニップ幅を適切な範囲に調節できるため、用紙のたわみを抑制するとともに、定着性を確保し得る。
【００６９】
（用紙のたわみを抑制する制御の流れ）
図１０は、上記一連の用紙のたわみを抑制する制御の流れを説明するフローチャートである。図１０に示される処理は、ＣＰＵ６１０がＲＯＭ６２０に格納される制御プログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。これらの条件は、後述する図１２および図１５に示されるフローチャートにおいても同様とする。
【００７０】
ステップＳ１００５において、ＣＰＵ６１０にプリントジョブ１が入力される。プリントジョブは、画像形成装置３００に搭載される操作パネル（不図示）または通信可能に構成される外部装置（不図示）からＣＰＵ６１０に入力され得る。
【００７１】
ステップＳ１０１０において、ＣＰＵ６１０は、入力されたプリントジョブ１に基づいて、このプリントジョブ１で使用される用紙の幅方向（Ｙ方向）の長さである横幅Ｗ１を取得してＲＡＭ６３０に一時的に保持する。
【００７２】
ステップＳ１０１５において、ＣＰＵ６１０は、入力されたプリントジョブ１に従い印刷を実行する。これにより、ＣＰＵ６１０は、プリントジョブ１を終了する。
【００７３】
ステップＳ１０２０において、ＣＰＵ６１０にプリントジョブ２が入力される。ステップＳ１０３０において、ＣＰＵ６１０は、入力されたプリントジョブ２に基づいて、このプリントジョブ２で使用される用紙の幅方向の長さである横幅Ｗ２を取得する。
【００７４】
ステップＳ１０３５において、ＣＰＵ６１０は、横幅Ｗ２が横幅Ｗ１よりも大きいか否かを判断する。ＣＰＵ６１０は、横幅Ｗ２が横幅Ｗ１よりも大きいと判断した場合（ステップＳ１０３５においてＹＥＳ）、処理をステップＳ１０４０に進める。そうでない場合（ステップＳ１０３５においてＮＯ）、ＣＰＵ６１０は、駆動部１４０の押圧力を通常時（温度に応じて駆動部１４０の押圧力を制御しないとき）の５００Ｎに設定してプリントジョブ２に従う印刷を実行する（ステップＳ１０７０）。
【００７５】
ステップＳ１０４０において、ＣＰＵ６１０は、温度センサ１８０から温度Ｔ１（ニップ領域Ｎｉの幅方向における端部付近の温度）を取得する。
【００７６】
ステップＳ１０４５〜１０６０において、ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０に格納される押圧力テーブル９００を参照して、温度Ｔ１の範囲に応じて駆動部１４０の押圧力を設定する。
【００７７】
より具体的には、ＣＰＵ６１０は、温度Ｔ１が１６０℃未満である場合に、駆動部１４０の押圧力を通常時と同じ５００Ｎに設定する（ステップＳ１０５０）。ＣＰＵ６１０は、温度Ｔ１が１６０℃以上２００℃未満である場合に、駆動部１４０の押圧力を４６０Ｎに設定する（ステップＳ１０５５）。ＣＰＵ６１０は、温度Ｔ１が２００℃以上である場合に、駆動部１４０の押圧力を４２０Ｎに設定する（ステップＳ１０６０）。
【００７８】
ステップＳ１０６２において、ＣＰＵ６１０は、プリントジョブ２に従い１枚だけ印刷を実行する。なお、他の局面において、ＣＰＵ６１０は、ステップＳ１０６２において予め定められた枚数だけ印刷を実行するように構成されてもよい。
【００７９】
ステップＳ１０６５において、ＣＰＵ６１０は、プリントジョブ２に従う印刷を終了したか否かを判断する。ＣＰＵ６１０は、プリントジョブ２に従う印刷を終了したと判断した場合は、一連の処理を終了する。そうでない場合（ステップＳ１０６５においてＮＯ）、ＣＰＵ６１０は、処理をステップＳ１０４０に戻す。
【００８０】
上記によれば、ある実施形態に従う定着装置１００は、ニップ領域Ｎｉの幅方向における端部付近の温度に応じてニップ領域Ｎｉにおいて用紙に印加される圧力を制御する。これにより、定着装置１００は、小サイズ用紙を印刷した後に大サイズ用紙を印刷する場合に生じる用紙のたわみを抑制するとともに、大サイズ用紙へのトナーの定着性も確保し得る。
【００８１】
なお、他の局面において、ＣＰＵ６１０は、ステップＳ１０２０からステップＳ１０４０の間に、プリントジョブ１が終了してから予め定められた時間（例えば、１分）が経過しているか否かを判断する処理を実行してもよい。ＣＰＵ６１０は、プリントジョブ１が終了してから予め定められた時間が経過していると判断した場合、ニップ領域Ｎｉの温度が十分に低くなっていると判断し、ステップＳ１０７０に進める。そうでない場合、ＣＰＵ６１０は、温度Ｔ１に応じた駆動部１４０の押圧力制御を実行する。当該構成によれば、ＣＰＵ６１０の処理負担を軽減し得る。
【００８２】
［実施形態２］
上記説明したように、用紙のたわみは、ニップ領域Ｎｉの温度が幅方向（Ｙ方向）において異なることによって生じ得る。この用紙のたわみを抑制するために、実施形態１に従う定着装置１００は、ニップ領域Ｎｉの端部付近の温度に応じてニップ領域Ｎｉで用紙に印加される圧力を制御する構成であった。これに対し、実施形態２に従う定着装置１００は、ニップ領域Ｎｉの中央部温度と、端部付近の温度との差分（温度ムラ）に応じて、ニップ領域Ｎｉで用紙に印加される圧力を制御する。これにより、実施形態２に従う定着装置１００は、用紙のたわみの発生をより抑制し得る。
【００８３】
（定着装置１１００）
図１１は、ある実施形態に従う定着装置１１００の構成例を説明する図である。定着装置１１００の構成は、図５で説明した定着装置１００と略同じであるため、相違する点についてのみ説明する。定着装置１１００は、温度センサ１１１０をさらに備える点において、図５に示される定着装置１００と相違する。
【００８４】
温度センサ１１１０は、加圧ローラー１１０の幅方向（Ｙ方向）における中央付近の温度を測定する。温度センサ１１１０は、制御部１５０と電気的に接続され、測定した温度Ｔ２を制御部１５０に出力するように構成される。
【００８５】
（用紙のたわみを抑制する制御の流れ）
図１２は、定着装置１１００を用いた用紙のたわみを抑制する制御の流れを説明するフローチャートである。なお、図１０と同一符号を付している処理については同じ処理であるため、その部分についての説明は繰り返さない。
【００８６】
ステップＳ１２１０において、ＣＰＵ６１０は、横幅Ｗ２が横幅Ｗ１よりも長いことを受けて、温度Ｔ１（ニップ領域Ｎｉの幅方向における端部付近の温度）から温度Ｔ２（ニップ領域Ｎｉの幅方向における中央付近の温度）を差し引いた差分温度ΔＴを算出する。
【００８７】
ステップＳ１２２０〜Ｓ１２５０において、ＣＰＵ６１０は、押圧力テーブル１３００を参照して、差分温度ΔＴの範囲に応じて駆動部１４０の押圧力を設定する。
【００８８】
図１３は、押圧力テーブル１３００を説明する図である。押圧力テーブル１３００は差分温度ΔＴと駆動部１４０の押圧力とを互いに関連付けて保持する。押圧力テーブル１３００は、ＲＯＭ６２０に格納され得る。
【００８９】
図１２を再び参照して、ＣＰＵ６１０は、差分温度ΔＴが５℃未満である場合に、駆動部１４０の押圧力を通常時と同じ５００Ｎに設定する（ステップＳ１２３０）。ＣＰＵ６１０は、差分温度ΔＴが５℃以上１０℃未満である場合に、駆動部１４０の押圧力を４６０Ｎに設定する（ステップＳ１２４０）。ＣＰＵ６１０は、差分温度ΔＴが１０℃以上である場合に、駆動部１４０の押圧力を４２０Ｎに設定する（ステップＳ１２５０）。
【００９０】
上記によれば、ある実施形態に従う定着装置１１００は、ニップ領域Ｎｉの幅方向における温度ムラに応じてニップ領域Ｎｉにおいて用紙に印加される圧力を制御する。これにより、定着装置１１００は、実施形態１に従う定着装置１００に比して、より精度よく大サイズ用紙のたわみを抑制し得る。
【００９１】
［実施形態３］
上記の実施形態に従う定着装置は、ニップ領域Ｎｉの温度（加圧ローラー１１０の温度）を実際に測定することによって、駆動部１４０の押圧力を制御する構成であった。ある実施形態に従う定着装置は、温度センサを搭載せず、印刷条件からニップ領域Ｎｉの温度を推定することによって、駆動部１４０の押圧力を制御する。
【００９２】
図１４は、ある実施形態に従う定着装置１４００の構成例を説明する図である。定着装置１４００の構成は、図５で説明した定着装置１００と略同じであるため、相違する点についてのみ説明する。定着装置１４００は、温度センサ１８０を有さない点において、図５に示される定着装置１００と相違する。すなわち、定着装置１４００は、ニップ領域Ｎｉの温度（加圧ローラー１１０の温度）を測定するための物理的なデバイスを有さない。
【００９３】
図１５は、定着装置１４００を用いた用紙のたわみを抑制する制御の流れを説明するフローチャートである。なお、図１０と同一符号を付している処理については同じ処理であるため、その部分についての説明は繰り返さない。
【００９４】
ステップＳ１５１０において、ＣＰＵ６１０は、横幅Ｗ２が横幅Ｗ１よりも長いことを受けて、先に実行されたプリントジョブ１の印字枚数Ｎ１を取得する。印字枚数Ｎ１は、プリントジョブ１における連続印字枚数を示す。
【００９５】
ステップＳ１５２０〜Ｓ１５５０において、ＣＰＵ６１０は、印字枚数Ｎ１に応じて、駆動部１４０の押圧力を設定する。ＣＰＵ６１０は、印字枚数Ｎ１が１０枚未満である場合に、ニップ領域Ｎｉの端部付近の温度があまり高くない（例えば、１６０℃未満）と判断し、駆動部１４０の押圧力を通常時と同じ５００Ｎに設定する（ステップＳ１５３０）。
ＣＰＵ６１０は、印字枚数Ｎ１が１０枚以上２０枚未満である場合に、ニップ領域Ｎｉの端部付近の温度が少し高い（例えば、１６０℃以上２００℃未満）と判断し、駆動部１４０の押圧力を４６０Ｎに設定する（ステップＳ１５４０）。ＣＰＵ６１０は、印字枚数Ｎ１が２０枚以上である場合に、ニップ領域Ｎｉの端部付近の温度が高い（例えば、２００℃以上）と判断し、駆動部１４０の押圧力を４２０Ｎに設定する（ステップＳ１５５０）。
【００９６】
なお、図１５のステップＳ１５２０〜ステップＳ１５５０における数値は一例である。ある局面において、定着装置１４００を搭載した画像形成装置のユーザ（製造者）は、印字枚数Ｎ１とニップ領域Ｎｉの端部付近の温度との関係を実験により予め取得し、取得された結果に基づいて印字枚数Ｎ１に対する駆動部１４０の押圧力が設定し得る。また、印字枚数Ｎ１は、プリントジョブ１に用いられる用紙の搬送方向の長さに応じて変更される構成であってもよい。用紙の搬送方向の長さが長いほど、１枚印字することによるニップ領域Ｎｉの端部付近の温度上昇の度合いが大きくなるためである。
【００９７】
ステップＳ１５６０において、ＣＰＵ６１０は、プリントジョブ２に従い印字（プリント）を実行する。
【００９８】
上記によれば、ある実施形態に従う定着装置１４００は、温度センサを搭載することなく、先の印刷時における小サイズ用紙の連続印字枚数に基づいて、大サイズ用紙のたわみを抑制し得る。そのため、定着装置１４００は、上記の定着装置１００および１１００に比して、小型化および低コスト化を実現し得る。
【００９９】
なお、他の局面において、ＣＰＵ６１０は、ステップＳ１０２０からステップＳ１５１０の間に、プリントジョブ１が終了してから予め定められた時間（例えば、１分）が経過しているか否かを判断する処理を実行してもよい。ＣＰＵ６１０は、プリントジョブ１が終了してから予め定められた時間が経過していると判断した場合、ニップ領域Ｎｉの温度が十分に低くなっていると判断し、ステップＳ１０７０に進める。そうでない場合、ＣＰＵ６１０は、温度Ｔ１に応じた駆動部１４０の押圧力制御を実行する。当該構成によれば、ＣＰＵ６１０の処理負担を軽減し得る。
【０１００】
［他の構成］
（通紙速度の制御）
上記の実施形態に従う定着装置は、ニップ領域Ｎｉの端部付近の温度（加圧ローラー１１０の端部付近の温度）が高い場合に、駆動部１４０の押圧力を通常時よりも低く設定することによって、大サイズ用紙のたわみを抑制する構成であった。
【０１０１】
上記説明した通り、駆動部１４０の押圧力（ニップ領域Ｎｉで用紙に印加される圧力）が低くなると、トナーの用紙への定着性が低下する。ある実施形態に従う定着装置は、駆動部１４０の押圧力を低く設定した場合にも、用紙に対するトナーの定着性を確保するために、ニップ領域Ｎｉにおける用紙の通過速度（通紙速度）を遅く設定し得る。
【０１０２】
図１６は、ニップ領域Ｎｉにおける通紙速度と、画像汚れと、定着性との関係を説明する図である。ある局面において、駆動部１４０の押圧力が４２０Ｎに、ニップ領域Ｎｉにおける用紙の通紙速度（すなわち、加圧ローラー１１０の回転速度）が３２５ｍｍ／ｓｅｃにそれぞれ設定された場合、用紙にトナーが十分に定着していない。一方、駆動部１４０の押圧力が同じ４２０Ｎに設定された場合であっても、用紙の通紙速度が２６５ｍｍ／ｓｅｃまたは１０８ｍｍ／ｓｅｃに設定された場合、用紙にトナーが十分に定着されている。このように、ニップ領域Ｎｉにおける用紙の通紙速度が遅いほど、用紙に対するトナーの定着性は向上する。
【０１０３】
ある実施形態に従う定着装置は、この特性を利用して、通常時（温度に応じて駆動部１４０の押圧力を制御しないとき）の押圧力（例えば、５００Ｎ）よりも駆動部の押圧力を低く設定する場合に、ニップ領域Ｎｉにおける用紙の通紙速度（プロセス速度）を通常時よりも低くなるように設定する。これにより、ある実施形態に従う定着装置は、用紙のたわみを抑制するとともに、トナーの定着性不足も抑制し得る。
【０１０４】
（他の駆動部１４０の制御方法）
上記説明したように、ニップ幅は、ニップ領域Ｎｉの温度と押圧力に依存する。そのため、ある局面において、画像形成装置は、ニップ領域Ｎｉの端部付近の温度に応じたニップ幅が、適切な範囲に設定されるように、駆動部１４０の押圧力を設定する。
【０１０５】
図１７は、温度とニップ幅との関係を説明する図である。一例として、図１７に示される温度とニップ幅との関係は、駆動部１４０の押圧力を通常時の圧力（例えば、５００Ｎ）に設定した場合のものであるとする。図１７に示される関係（例えば、数式、ルックアップテーブル）は、ＲＯＭ６２０に格納され得る。
【０１０６】
ある局面において、ＣＰＵ６１０は、ニップ領域Ｎｉの端部付近の温度を温度センサ１８０から取得または印字枚数Ｎ１から推定する。ＣＰＵ６１０は、図１７に示される関係に基づいて、得られた温度に応じたニップ幅を算出する。ＣＰＵ６１０は、算出したニップ幅が、用紙のたわみが生じないと想定される最大のニップ幅Ｎｔｈ１を上回る場合、駆動部１４０の押圧力を通常時の圧力よりも低く（例えば、４６０Ｎ）設定する。このような構成によっても、ＣＰＵ６１０は、用紙のたわみを抑制し得る。
【０１０７】
（温度センサ、駆動部の配置）
上記の例において、温度センサは加圧ローラー１１０の温度を測定し、駆動部１４０は、加圧ローラー１１０を加熱ローラー１２０に押し付ける構成であった。他の局面において、温度センサは、加熱ローラー１２０の温度を測定してもよい。また、駆動部１４０は、加熱ローラー１２０を加圧ローラー１１０に押し付ける構成であってもよい。
【０１０８】
上記に示される例において、各種処理は、１つのＣＰＵ６１０によって実現されるものとしてあるが、これに限られない。これらの各種機能は、少なくとも１つのプロセッサのような半導体集積回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、および／またはその他の演算機能を有する回路を含む回路によって実装され得る。
【０１０９】
これらの回路は、有形の読取可能な少なくとも１つの媒体から、１以上の命令を読み出すことにより図１０，１３，１５等に示される各種機能を実現しうる。
【０１１０】
このような媒体は、磁気媒体（たとえば、ハードディスク）、光学媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリの任意のタイプのメモリなどの形態をとるが、これらの形態に限定されるものではない。
【０１１１】
揮発性メモリはＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）およびＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）を含み得る。不揮発性メモリは、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭを含み得る。半導体メモリは、少なくとも１つのプロセッサとともに半導体回路の１部分であり得る。
【０１１２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１３】
１  中間転写ベルト、２Ｙ  作像ユニット、３Ｙ  感光体ドラム、４Ｙ  帯電器、５Ｙ  プリントヘッド部、６Ｙ  現像器、７Ｙ  １次転写ローラー、８  駆動ローラー、９  ２次転写ローラー、３０  給紙装置、３１  給紙ローラー、５０  排紙ローラー、６０  排紙トレイ、１００，１１００，１４００  定着装置、１１０  加圧ローラー、１２０  加熱ローラー、１３０  磁束発生装置、１４０  駆動部、１５０  制御部、１７０  領域、１８０，１１１０  温度センサ、２１０，５２０  フレーム、２５０  後部、３００  画像形成装置、４１０  ガイド、４２０，４３０  分離爪、４４０  磁性コア、４５２，４６２  芯金、４５４，４６６  フッ素系樹脂層、４６４  弾性ゴム層、５１０  ギア、６２０  ＲＯＭ、６３０  ＲＡＭ、９００，１３００  押圧力テーブル。
【図１】
2018072720.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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