(57)【要約】【課題】眠気解消装置において、覚醒効果が高い部位に刺激を付与する。【解決手段】眠気解消装置１０は、ドライバＭの広背筋腱部に刺激を付与する第一刺激付与装置１４と、広背筋腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第一運動錯覚に係りかつ広背筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第一皮膚部に刺激を付与する第二刺激付与装置１５と、を備えている第一刺激付与装置群１２、および、ドライバＭの中殿筋腱部に刺激を付与する第三刺激付与装置１６と、中殿筋腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第二運動錯覚に係りかつ中殿筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第二皮膚部に刺激を付与する第四刺激付与装置１７と、を備えている第二刺激付与装置群１３のうち少なくとも何れか一方を駆動制御することにより、ドライバＭに刺激を付与する駆動制御部４４を、備えている。【選択図】  図１
2018023664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが椅子に着席したときに前記ユーザの広背筋の腱部に対向するように前記椅子に設けられ、前記ユーザの広背筋の腱部に刺激を付与する第一刺激付与装置と、
前記ユーザが前記椅子に着席したときに、前記広背筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第一運動錯覚に係りかつ前記広背筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第一皮膚部に対向するように前記椅子に設けられ、前記第一皮膚部に刺激を付与する第二刺激付与装置と、
を備えている第一刺激付与装置群、
および、
前記ユーザが前記椅子に着席したときに前記ユーザの中殿筋の腱部に対向するように前記椅子に設けられ、前記ユーザの中殿筋の腱部に刺激を付与する第三刺激付与装置と、
前記ユーザが前記椅子に着席したときに、前記中殿筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第二運動錯覚に係りかつ前記中殿筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第二皮膚部に対向するように前記椅子に設けられ、前記第二皮膚部に刺激を付与する第四刺激付与装置と、
を備えている第二刺激付与装置群のうち少なくとも何れか一方と、
前記第一刺激付与装置群および前記第二刺激付与装置群のうち少なくとも何れか一方を駆動制御することにより、前記ユーザに刺激を付与する駆動制御部を備えている制御装置と、
を備えている眠気解消装置。
【請求項２】
前記第二刺激付与装置から付与される刺激の強度は、前記第一刺激付与装置から付与される刺激の強度より小さく設定されており、
前記第四刺激付与装置から付与される刺激の強度は、前記第三刺激付与装置から付与される刺激の強度より小さく設定されている請求項１記載の眠気解消装置。
【請求項３】
前記第二刺激付与装置および前記第四刺激付与装置から付与される刺激が振動である場合、前記振動の周波数が４０〜６０Ｈｚに設定されている請求項１または請求項２記載の眠気解消装置。
【請求項４】
前記第二刺激付与装置および前記第四刺激付与装置から付与される刺激が押圧である場合、前記押圧の大きさが１〜２ｋｇｆに設定されている請求項１または請求項２記載の眠気解消装置。
【請求項５】
前記椅子に座っている前記ユーザの眠気の解消をする必要があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記ユーザの眠気の解消をする必要があると判定された場合、前記眠気の解消をするための第一刺激パターンを決定する第一刺激パターン決定部と、を備え、
前記駆動制御部は、前記第一刺激パターン決定部によって決定された前記第一刺激パターンにしたがって前記第一刺激付与装置群および前記第二刺激付与装置群の少なくとも何れか一方を駆動制御することにより、前記ユーザに刺激を付与する請求項１または請求項２記載の眠気解消装置。
【請求項６】
前記椅子は車両に備えられている車両用シートであり、前記ユーザは前記車両のドライバである請求項１ないし請求項５の何れか一項記載の眠気解消装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眠気解消装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眠気解消装置の一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図２に示されているように、眠気解消装置は、車両の車線逸脱予知・検知手段あるいは／および運転者の居眠り検知手段を含む危険検知手段と、前記危険検知手段からの検知信号を受信すると正逆回転信号を出力し、電動シートを作動するモータを正逆回転させて前記電動シートに警報用振動を発生させる警報用モータ制御手段と、を備えている。これにより、電動シートの各部位を作動させるために予め設けられているモータを利用して運転者に振動による警報を発することができる。
【０００３】
また、眠気解消装置の他の一形式として、特許文献２に示されているものが知られている。特許文献１の図１に示されているように、眠気解消装置は、対象者である運転者Ｄが眠気を催すと、エアバッグ３が膨張して運転者Ｄの脊柱起立筋に圧覚刺激の覚醒刺激を付加し、生理計測装置８が脊柱起立筋の活動状態を示すパラメータとしての筋電位を計測し、計測された筋電位に基づいて覚醒維持ＥＣＵ１１がエアバッグ３により脊柱起立筋に付加される圧覚覚醒刺激の強度を運転者Ｄの脳細胞の活動を活発化させる適切な強度に制御するように構成されている。加えて、眠気解消装置は、振動体７が脊柱起立筋に振動刺激が付加されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６０４４４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７２５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に記載されている眠気解消装置においては、電動シートに振動を与えるため、この振動が運転者への警報となり、運転者に危険を知らせることができる。しかし、危険を知らせるのみで運転者の眠気を十分に解消するには至らない。
【０００６】
また、上述した特許文献２に記載されている眠気解消装置においては、エアバッグ３が膨張して運転者Ｄの脊柱起立筋に圧覚刺激の覚醒刺激を付加することにより、運転者Ｄに刺激を付与している。しかし、眠気解消装置においては、刺激を付与する部位が適切でなく、運転者の眠気を十分に解消するには至らない。
【０００７】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、眠気解消装置において、覚醒効果が高い部位に刺激を付与することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る眠気解消装置は、ユーザが椅子に着席したときにユーザの広背筋の腱部に対向するように椅子に設けられ、ユーザの広背筋の腱部に刺激を付与する第一刺激付与装置と、ユーザが椅子に着席したときに、広背筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第一運動錯覚に係りかつ広背筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第一皮膚部に対向するように椅子に設けられ、第一皮膚部に刺激を付与する第二刺激付与装置と、を備えている第一刺激付与装置群、および、ユーザが椅子に着席したときにユーザの中殿筋の腱部に対向するように椅子に設けられ、ユーザの中殿筋の腱部に刺激を付与する第三刺激付与装置と、ユーザが椅子に着席したときに、中殿筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第二運動錯覚に係りかつ中殿筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第二皮膚部に対向するように椅子に設けられ、第二皮膚部に刺激を付与する第四刺激付与装置と、を備えている第二刺激付与装置群のうち少なくとも何れか一方と、第一刺激付与装置群および前記第二刺激付与装置群のうち少なくとも何れか一方を駆動制御することにより、ユーザに刺激を付与する駆動制御部を備えている制御装置と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
これによれば、駆動制御部は、第一刺激付与装置によるユーザの広背筋の腱部への刺激、および、第二刺激付与装置によるユーザの第一皮膚部への刺激を、ユーザに付与する。または／および、駆動制御部は、第三刺激付与装置によるユーザの中殿筋の腱部への刺激、および、第四刺激付与装置によるユーザの第二皮膚部への刺激を、ユーザに付与する。したがって、覚醒効果が高い部位である広背筋または／および中殿筋の腱部に刺激を適切に付与するのに加えて、広背筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第一運動錯覚に係りかつ広背筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第一皮膚部、または／および、中殿筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第二運動錯覚に係りかつ中殿筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第二皮膚部へも適切な刺激を付与することが可能となる。このように、覚醒効果が相関する２つの部位に刺激を付与することで、より高い覚醒効果を得ることができる。よって、眠気解消装置は、覚醒効果が高い部位に刺激を適切に付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明による眠気解消装置の第一実施形態の概要を示す概要図である。
【図２】図１に示す眠気解消装置を示す上面図であり、眠気解消装置の振動部が収納されている状態を示している。
【図３】図１に示す眠気解消装置を示す上面図であり、眠気解消装置の振動部がユーザに接触している状態を示している。
【図４】骨格筋種毎の眠気発生抑制効果を示す図である。
【図５】同一骨格筋の筋腹部と腱部の眠気発生抑制効果を示す図である。
【図６】補足運動野の神経活動値と眠気解消効果との相関を示す図である。
【図７】左の棒グラフは、中殿筋の腱部のみに所定の刺激を付与した場合の補足運動野の神経活動値を示す。右の棒グラフは、中殿筋の腱部と第二皮膚部である大腿外側部の両方に所定の刺激を付与した場合の補足運動野の神経活動値を示す。
【図８】図１に示す制御装置を示すブロック図である。
【図９】振動刺激の周波数毎の眠気発生抑制効果を示す図である。
【図１０】振動刺激の付与時間毎の眠気発生抑制効果を示す図である。
【図１１】広背筋に振動刺激を付与した場合の眠気解消効果を示す図である。
【図１２】中殿筋に振動刺激を付与した場合の眠気解消効果を示す図である。
【図１３】中殿筋の腱部のみに振動刺激を付与した場合の眠気解消効果を示す図である。
【図１４】中殿筋の腱部と大腿外側の皮膚部（第二皮膚部）の両方に振動刺激を付与した場合の眠気解消効果を示す図である。
【図１５】大腿外側の皮膚部（第二皮膚部）のみに振動刺激を付与した場合の眠気解消効果を示す図である。
【図１６】図１に示す制御装置で実行される制御プログラムのフローチャートである。
【図１７】本発明による眠気解消装置の第二実施形態の概要を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第一実施形態＞
以下、本発明による眠気解消装置の第一実施形態について説明する。図１に示すように、眠気解消装置１０は、車両Ａに搭載されている。眠気解消装置１０は、車両Ａの運転席である車両用シート２０に設けられている。車両用シート２０は、ユーザであるドライバＭが座る椅子である。車両用シート２０はシートクッション２１とシートバック２２から構成されている。
【００１２】
眠気解消装置１０は、図１および図２に示すように、本体１１と、本体１１に設けられている第一刺激付与装置群１２と、本体１１に設けられている第二刺激付与装置群１３と、第一刺激付与装置群１２および第二刺激付与装置群１３を制御する制御装置４０と、を備えている。
なお、眠気解消装置１０は、図１に示すように、車両側（例えば車両用シート２０や車体フレームなど）に搭載するようにしてもよく、本体１１に内蔵するようにしてもよい。
【００１３】
本体１１は、車両用シート２０と別体に構成されており、車両用シート２０に着脱可能に取り付け可能である。本体１１は、ドライバＭが着席可能なバケットシート形状に形成されている。バケットシート形状は、一般的な車両用シートに比べ、左右のへりを極端に高め、大腿、尻や肩を深く包むような形状である。本体１１は、ドライバＭ（ユーザ）の脇腹、腰、腿の体側を覆うように構成されている。
【００１４】
第一刺激付与装置群１２は、第一刺激付与装置１４と第二刺激付与装置１５とを備えている。第一刺激付与装置群１２は、右側に配置されている右側第一刺激付与装置群１２Ｒと左側に配置されている左側第一刺激付与装置群１２Ｌとを備えている。右側第一刺激付与装置群１２Ｒは、右側第一刺激付与装置１４Ｒと右側第二刺激付与装置１５Ｒとを備えている。左側第一刺激付与装置群１２Ｌは、左側第一刺激付与装置１４Ｌと左側第二刺激付与装置１５Ｌとを備えている。
【００１５】
第一刺激付与装置１４は、本体１１に設けられ、ドライバＭの広背筋の腱部に刺激を付与する刺激付与装置である。第一刺激付与装置１４は、本体１１を介して車両用シート２０に設けられる。第一刺激付与装置１４は、右側の広背筋に刺激を付与する右側第一刺激付与装置（右側広背筋刺激付与装置）１４Ｒと、左側の広背筋に刺激を付与する左側第一刺激付与装置（左側広背筋刺激付与装置）１４Ｌと、を備えている。右側第一刺激付与装置１４Ｒは、本体１１であって、ドライバＭが本体１１に着席したときドライバＭの右側の広背筋の腱部Ｍ１Ｒが対向する部位付近に配置されるのが好ましい。左側第一刺激付与装置１４Ｌは、本体１１であって、ドライバＭが本体１１に着席したときドライバＭの左側の広背筋の腱部Ｍ１Ｌが対向する部位付近に配置されるのが好ましい。
【００１６】
第二刺激付与装置１５は、本体１１に設けられ、ドライバＭの第一皮膚部に刺激を付与する刺激付与装置である。第一皮膚部は、広背筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野（脳の一部）にて誘起される第一運動錯覚に係り、かつ広背筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である。具体的には、第一運動錯覚は、腕が上方に上がる運動錯覚であり、第一皮膚部は、第一運動錯覚に係り、かつ広背筋の協働筋である骨格筋（例えば、前鋸筋）を覆う皮膚部分（広背筋の協働筋である骨格筋（例えば、前鋸筋）の近傍の皮膚部分）である。第一皮膚部は、例えば、肩甲骨の下角近辺から脇部の皮膚部分である。なお、協働筋は、人がある一つ動作を行う際に、中心となって活動する筋肉である主働筋の働きを助ける筋肉である。
【００１７】
腕を下方に下げる動作（広背筋が縮む）において、主働筋が広背筋であり、協働筋が前鋸筋である。広背筋腱部に刺激（例えば振動刺激）が付与されると、筋紡錘の活動性が高まり、その情報が中枢（脳）に伝達され、これに伴い運動錯覚（第一運動錯覚）が引き起こされる。このときの筋紡錘の情報は、「筋が伸びた」という情報となるため、広背筋が伸びた、つまり、腕を上方に挙げたという動作として認識（錯覚）される。一方、実際に腕が上方に挙がった場合には、広背筋が伸張され、その近傍の皮膚（協働筋を覆う皮膚）が伸張され、その情報も中枢に伝達される。これに対し、広背筋腱部に刺激が付与されている場合には、実際に腕が動いていないため（錯覚のみ）、広背筋腱部のみへの刺激では、協働筋を覆う皮膚からの情報が中枢に伝達されていない。そのため、広背筋腱部の刺激に加え、運動錯覚に関連する皮膚部へも刺激を付与することで、該運動錯覚（補足運動野の賦活）を高めることができる。このように、広背筋腱部と広背筋の協働筋である前鋸筋を覆う皮膚部とは、第一運動錯覚において相関する２つの部位である。
【００１８】
第二刺激付与装置１５は、本体１１を介して車両用シート２０に設けられる。第二刺激付与装置１５は、右側の第一皮膚部に刺激を付与する右側第一刺激付与装置（右側第一皮膚部刺激付与装置）１５Ｒと、左側の第一皮膚部に刺激を付与する左側第一刺激付与装置（左側第一皮膚部刺激付与装置）１５Ｌと、を備えている。右側第二刺激付与装置１５Ｒは、本体１１であって、ドライバＭが本体１１に着席したときドライバＭの右側の第一皮膚部Ｍ２Ｒが対向する部位付近に配置されるのが好ましい。左側第二刺激付与装置１５Ｌは、本体１１であって、ドライバＭが本体１１に着席したときドライバＭの左側の第一皮膚部Ｍ２Ｌが対向する部位付近に配置されるのが好ましい。
【００１９】
第二刺激付与装置群１３は、第三刺激付与装置１６と第四刺激付与装置１７とを備えている。第二刺激付与装置群１３は、右側に配置されている右側第二刺激付与装置群１３Ｒと左側に配置されている左側第二刺激付与装置群１３Ｌとを備えている。右側第二刺激付与装置群１３Ｒは、右側第三刺激付与装置１６Ｒと右側第四刺激付与装置１７Ｒとを備えている。左側第二刺激付与装置群１３Ｌは、左側第三刺激付与装置１６Ｌと左側第四刺激付与装置１７Ｌとを備えている。
【００２０】
第三刺激付与装置１６は、本体１１に設けられ、ドライバＭの中殿筋の腱部に刺激を付与する刺激付与装置である。第三刺激付与装置１６は、本体１１を介して車両用シート２０に設けられる。第三刺激付与装置１６は、右側の中殿筋に刺激を付与する右側第三刺激付与装置（右側中殿筋刺激付与装置）１６Ｒと、左側の中殿筋に刺激を付与する左側第三刺激付与装置（左側中殿筋刺激付与装置）１６Ｌと、を備えている。右側第三刺激付与装置１６Ｒは、本体１１であって、ドライバＭが本体１１に着席したときドライバＭの右側の中殿筋の腱部Ｍ３Ｒが対向する部位付近に配置されるのが好ましい。左側第三刺激付与装置１６Ｌは、本体１１であって、ドライバＭが本体１１に着席したときドライバＭの左側の中殿筋の腱部Ｍ３Ｌが対向する部位付近に配置されるのが好ましい。
【００２１】
第四刺激付与装置１７は、本体１１に設けられ、ドライバＭの第二皮膚部に刺激を付与する刺激付与装置である。第二皮膚部は、中殿筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野（脳の一部）にて誘起される第二運動錯覚に係り、かつ中殿筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である。具体的には、第二運動錯覚は、大腿部が内側に移動する運動錯覚であり、第二皮膚部は、第二運動錯覚に係り、かつ中殿筋の協働筋である骨格筋（例えば、外側広筋）を覆う皮膚部分（中殿筋の協働筋である骨格筋（例えば、外側広筋）の近傍の皮膚部分）である。第二皮膚部は、例えば、大腿外側部の皮膚部分である。
【００２２】
大腿部を外側に移動する動作（中殿筋が縮む）において、主働筋が中殿筋であり、協働筋が外側広筋である。中殿筋腱部に刺激（例えば振動刺激）が付与されると、筋紡錘の活動性が高まり、その情報が中枢（脳）に伝達され、これに伴い運動錯覚（第二運動錯覚）が引き起こされる。このときの筋紡錘の情報は、「筋が伸びた」という情報となるため、中殿筋が伸びた、つまり、大腿部が内側に移動したという動作として認識（錯覚）される。一方、実際に大腿部が内側に移動した場合には、中殿筋が伸張され、その近傍の皮膚（協働筋を覆う皮膚）が伸張され、その情報も中枢に伝達される。これに対し、中殿筋腱部に刺激が付与されている場合には、実際に大腿部が動いていないため（錯覚のみ）、中殿筋腱部のみへの刺激では、協働筋を覆う皮膚からの情報が中枢に伝達されていない。そのため、中殿筋腱部の刺激に加え、運動錯覚に関連する皮膚部へも刺激を付与することで、該運動錯覚（補足運動野の賦活）を高めることができる。このように、中殿筋腱部と中殿筋の協働筋である外側広筋を覆う皮膚部とは、第二運動錯覚において相関する２つの部位である。
【００２３】
第四刺激付与装置１７は、本体１１を介して車両用シート２０に設けられる。第四刺激付与装置１７は、右側の第二皮膚部に刺激を付与する右側第四刺激付与装置（右側第二皮膚部刺激付与装置）１７Ｒと、左側の第二皮膚部に刺激を付与する左側第四刺激付与装置（左側第二皮膚部刺激付与装置）１７Ｌと、を備えている。右側第四刺激付与装置１７Ｒは、本体１１であって、ドライバＭが本体１１に着席したときドライバＭの右側の第二皮膚部Ｍ４Ｒが対向する部位付近に配置されるのが好ましい。左側第四刺激付与装置１７Ｌは、本体１１であって、ドライバＭが本体１１に着席したときドライバＭの左側の第二皮膚部Ｍ４Ｌが対向する部位付近に配置されるのが好ましい。
【００２４】
右側第一刺激付与装置１４Ｒは、図２および図３に示すように、右側の広背筋の腱部Ｍ１Ｒに当接して刺激（振動）を付与する振動部１４Ｒ１と、振動部１４Ｒ１をドライバＭに対して進退移動させる移動部１４Ｒ２とを備えている。移動部１４Ｒ２の基部は本体１１に固定され、移動部１４Ｒ２の先端部は振動部１４Ｒ１が固定されている。振動部１４Ｒ１はモータ（図示省略）を内蔵しており、モータの出力軸の回転運動を直線運動に変換して振動を発生させる構成となっている。なお、振動部１４Ｒ１はリニアモータを内蔵し、モータの出力軸の直動運動によって振動を発生させる構成としてもよい。移動部１４Ｒ２は、エアポンプからのエアの給排に応じて収縮するエアバッグで構成するのもよく、リンク機構とモータとの組み合わせで構成するようにしてもよい。
【００２５】
左側第一刺激付与装置１４Ｌも、右側第一刺激付与装置１４Ｒと同様に、左側の広背筋の腱部Ｍ１Ｌに当接して振動を付与する振動部１４Ｌ１と、振動部１４Ｌ１を進退移動させる移動部１４Ｌ２とを備えている。
【００２６】
右側第二刺激付与装置１５Ｒも、右側第一刺激付与装置１４Ｒと同様に、右側の第一皮膚部Ｍ２Ｒに当接して振動を付与する振動部１５Ｒ１と、振動部１５Ｒ１を進退移動させる移動部１５Ｒ２とを備えている。
左側第二刺激付与装置１５Ｌも、右側第一刺激付与装置１４Ｒと同様に、左側の第一皮膚部Ｍ２Ｌに当接して振動を付与する振動部１５Ｌ１と、振動部１５Ｌ１を進退移動させる移動部１５Ｌ２とを備えている。
【００２７】
右側第三刺激付与装置１６Ｒも、右側第一刺激付与装置１４Ｒと同様に、右側の中殿筋の腱部Ｍ３Ｒに当接して振動を付与する振動部１６Ｒ１と、振動部１６Ｒ１を進退移動させる移動部１６Ｒ２とを備えている。
左側第三刺激付与装置１６Ｌも、右側第一刺激付与装置１４Ｒと同様に、左側の中殿筋の腱部Ｍ３Ｌに当接して振動を付与する振動部１６Ｌ１と、振動部１６Ｌ１を進退移動させる移動部１６Ｌ２とを備えている。
【００２８】
右側第四刺激付与装置１７Ｒも、右側第一刺激付与装置１４Ｒと同様に、右側の第二皮膚部Ｍ４Ｒに当接して振動を付与する振動部１７Ｒ１と、振動部１７Ｒ１を進退移動させる移動部１７Ｒ２とを備えている。
左側第四刺激付与装置１７Ｌも、右側第一刺激付与装置１４Ｒと同様に、左側の第二皮膚部Ｍ４Ｌに当接して振動を付与する振動部１７Ｌ１と、振動部１７Ｌ１を進退移動させる移動部１７Ｌ２とを備えている。
なお、眠気解消装置１０は車両用シート２０に内蔵する構成としてもよい。
また、第二刺激付与装置１５から付与される刺激の強度（大きさ）は、第一刺激付与装置１４から付与される刺激の強度より小さく設定されるのが好ましい。第四刺激付与装置１７から付与される刺激の強度は、第三刺激付与装置１６から付与される刺激の強度より小さく設定されるのが好ましい。
【００２９】
刺激を付与する部位を特定の部位（すなわち広背筋の腱部および中殿筋の腱部）に設定した理由を説明する。本願発明者は、実験により、特定の骨格筋の腱部（筋腱移行部も含む）に高い覚醒効果があることを見出した。特定の骨格筋は、広背筋および中殿筋である。図４には、複数の骨格筋の腱部に対して、被験者が眠くない第一眠気レベルのときに振動刺激を付与した場合の実験結果が示されている。横軸が振動刺激を付与した時点からの経過時間を示し、縦軸が眠気レベルの度合いを示している。
【００３０】
振動刺激は周波数１００Ｈｚを３０秒連続付与される刺激で同一である。この刺激を刺激対象の骨格筋を変えて付与して眠気レベルを測定する。眠気レベルは被験者の自己申告でもよく、測定するようにしてもよい。中殿筋の起始側腱部に付与した場合の眠気レベルの変化を四角で示し、ハムストリングスの起始側腱部に付与した場合の眠気レベルの変化をひし形で示し、広背筋上部繊維の起始（肋骨）側腱部に付与した場合の眠気レベルの変化を丸で示し、僧帽筋上部の起始側腱部に付与した場合の眠気レベルの変化を三角で示している。なお、ハムストリングスは下肢後面の筋肉の総称であり、大腿二頭筋、半膜様筋、半腱様筋などである。
【００３１】
この実験結果から明らかなように、ハムストリングスおよび僧帽筋では眠気レベルは早い時間から眠い側に大きくなっている。これに対して、広背筋および中殿筋では眠気レベルは眠くない第一眠気レベルを比較的長い期間維持している。よって、広背筋および中殿筋の腱部は眠気発生の抑制効果が高いということ、すなわち高い覚醒効果を維持できるということである。
【００３２】
なお、骨格筋には、筋の状態をセンシングする筋紡錘というセンサが存在し、その筋紡錘が活性化した情報が脳幹網様体へと伝わり、脳の活動水準が高まる（覚醒水準が高まる）。また、広背筋および中殿筋は、筋紡錘を多く含むタイプＩ繊維であり、また、複数の骨格筋が折り重ならない配置であるため、反応特性の異なる他の骨格筋の影響を受けずに安定した効果を得ることができる。
【００３３】
さらに、広背筋および中殿筋でも筋腹部より腱部のほうが効果が高いことを本願発明者は、実験により見出した。図５には、同一骨格筋の筋腹部および腱部に対して、被験者が眠くない第一眠気レベルのときに振動刺激を付与した場合の実験結果が示されている。横軸が振動刺激を付与した時点からの経過時間を示し、縦軸が眠気レベルの度合いを示している。
【００３４】
振動刺激は周波数１００Ｈｚを３０秒連続付与される刺激で同一である。この刺激を同一骨格筋にて刺激部位を変えて付与して眠気レベルを測定する。眠気レベルは被験者の自己申告でもよく、測定するようにしてもよい。広背筋の上部繊維の筋腹部に付与した場合の眠気レベルの変化を四角で示し、広背筋の上部繊維の起始（肋骨）側腱部に付与した場合の眠気レベルの変化を丸で示している。
【００３５】
この実験結果から明らかなように、筋腹部では眠気レベルは早い時間から眠い側に大きくなっている。これに対して、起始側腱部では眠気レベルは眠くない第一眠気レベルを比較的長い期間維持している。よって、腱部は眠気発生の抑制効果が高いということ、すなわち高い覚醒効果を維持できるということである。
【００３６】
さらに、本願発明者は、広背筋および中殿筋の腱部のみに刺激を付与する場合と比較して、広背筋および中殿筋の腱部に刺激を付与するとともに第一皮膚部および第二皮膚部に刺激を付与した場合のほうが、覚醒効果がより高くなることを見出した。
【００３７】
上述したように、広背筋および中殿筋の腱部に刺激が付与されると、筋紡錘が活性化し、補足運動野が賦活する。このとき、脳内では運動錯覚が誘起されている。また、補足運動野からは脳の覚醒に関与する脳幹網様体への神経投射があるため、補足運動野の賦活は脳幹網様体への刺激を高め、眠気が解消される。換言すると、図６に示すように、補足運動野の神経活動値が大きくなるほど、眠気解消効果が高くなる。すなわち、補足運動野がより強く賦活されるほど、眠気解消効果が高くなる。
【００３８】
一方、前述したように、補足運動野の賦活とその補足運動野に対応する運動錯覚の誘起とは高い相関がある。すなわち、補足運動野に対応する運動錯覚の誘起される度合いが大きいほど、眠気解消効果が高くなる。また、補足運動野がより強く賦活され、これと同時に補足運動野に対応する運動錯覚の誘起される度合いを大きくするほど、眠気解消効果がより高くなる。補足運動野がより強く賦活されるため、眠気解消効果がより高くなると考えられる。
【００３９】
このことは、図７に示す実験データからも明らかである。図７の左の棒グラフにて、中殿筋の腱部のみに所定の刺激を付与した場合の補足運動野の神経活動値を示す。図７の右の棒グラフにて、中殿筋の腱部と第二皮膚部である大腿外側部の両方に所定の刺激を付与した場合の補足運動野の神経活動値を示す。図７から明らかなように、中殿筋の腱部のみに所定の刺激を付与した場合と比較して、中殿筋の腱部と第二皮膚部である大腿外側部の両方に所定の刺激を付与した場合、補足運動野の神経活動値は増大する。すなわち、補足運動野がより強く賦活されるため、眠気解消効果がより高くなる。
【００４０】
制御装置４０には、図８に示すように、ドライバモニター３１、選択スイッチ３２、および刺激付与スイッチ３３が電気的に接続されている。
【００４１】
ドライバモニター３１は、図１に示すように、車両Ａの車内（例えばダッシュボード、ルームミラー）に搭載され、ドライバＭを監視する装置であり、例えばカメラを含んで構成されている。ドライバモニター３１は、カメラによって撮像したドライバＭの表情からドライバＭの眠気の有無を検知する。例えば、ドライバＭのあくびの増大、まばたきの増大（または減少）、瞼の閉じ状態があれば、眠気がある旨を検知する。ドライバモニター３１の検知結果は、制御装置４０に出力される。なお、ドライバモニター３１は、カメラによって撮像したドライバＭの表情情報を制御装置４０に出力し、制御装置４０がその表情情報からドライバＭの眠気の有無を判定するようにしてもよい。
【００４２】
選択スイッチ３２は、眠気解消支援の要否を選択するためのスイッチであり、選択結果は制御装置４０に出力される。
また、眠気解消支援は、ドライバＭが眠いとき（第三眠気レベル）に刺激を付与して、眠気を解消する制御である。
眠気レベルは、眠くない第一眠気レベル、少し眠い第二眠気レベル、眠い第三眠気レベル、および非常に眠い第四眠気レベルの４段階である。
【００４３】
刺激付与スイッチ３３は、ドライバＭの要求によって刺激を付与するためのスイッチである。刺激付与スイッチ３３のオン・オフ状態は制御装置４０に出力される。刺激付与スイッチ３３がオンされると、各刺激付与装置群１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌが所定の刺激パターンで駆動されて、ドライバＭに刺激を付与する。なお、刺激付与スイッチ３３がオンされる度にドライバＭに刺激を付与してもよく、刺激付与スイッチ３３がオンされている間において、所定時間毎にドライバＭに刺激を付与してもよい。
【００４４】
制御装置４０は、図８に示すように、スイッチ状態取得・判定部４１、眠気解消判定部４２、各刺激パターン決定部４３ａ，４３ｂ、および駆動制御部４４を備えている。
【００４５】
スイッチ状態取得・判定部４１は、選択スイッチ３２によって、眠気発生抑制支援、眠気解消支援またはいずれも未選択のいずれかが選択されると、その選択結果を選択スイッチ３２から取得し、選択スイッチ３２によって選択された支援または未選択を判定する。また、スイッチ状態取得・判定部４１は、刺激付与スイッチ３３のオン・オフ状態を刺激付与スイッチ３３から取得し、刺激付与スイッチ３３がオンされたか否かを判定する。
【００４６】
眠気解消判定部４２は、車両用シート２０に座っているドライバＭの眠気の解消（眠気解消）をする必要があるか否かの判定（眠気解消判定）をする判定部である。眠気解消判定部４２は、選択スイッチ３２によって眠気解消支援が選択されている旨の判定結果をスイッチ状態取得・判定部４１から取得すると、眠気解消判定を実施する。
【００４７】
眠気解消判定部４２は、ドライバモニター３１の検知結果（ドライバＭの眠気の有無）をドライバモニター３１から取得する。眠気解消判定部４２は、ドライバＭの眠気が有る旨を取得した場合、ドライバＭの眠気を解消する必要があると判定する。なお、ドライバＭのあくびの増大、まばたきの増大（または減少）、瞼の閉じ状態など表情変化があれば、眠気がある旨を検知する。
なお、判定対象の表情変化は、ドライバＭによって選択が可能となる構成としてもよい。また、刺激付与スイッチ３３がオンされた時点前後の表情変化を記憶しておき、ドライバＭにでやすい特徴的な表情変化を導出し、その特徴のある表情変化を判定対象の表情変化としてもよい。
【００４８】
第一刺激パターン決定部４３ａは、刺激付与スイッチ３３がオンされた旨の判定結果をスイッチ状態取得・判定部４１から取得すると、第一刺激パターンを決定する。第一刺激パターンは、基本刺激パターンである。第一刺激パターンのうち第一刺激付与装置１４用および第三刺激付与装置１６用のパターンは、周波数が９０〜１１０Ｈｚで、かつ、一回の連続付与時間が２０〜４０秒に設定されるのが好ましい。また、周波数は１００Ｈｚに設定されるのがより好ましい。一回の連続付与時間が３０秒に設定されるのがより好ましい。
【００４９】
また、第一刺激パターンのうち第二刺激付与装置１５用および第四刺激付与装置１７用のパターンは、第二刺激付与装置１５および第四刺激付与装置１７から付与される刺激が振動である場合に、周波数が４０〜６０Ｈｚで、かつ、一回の連続付与時間が２０〜４０秒に設定されるのが好ましい。第一刺激パターンのうち第二刺激付与装置１５用および第四刺激付与装置１７用のパターンは、第二刺激付与装置１５および第四刺激付与装置１７から付与される刺激が押圧である場合に、押圧の大きさが１〜２ｋｇｆ（キログラム重）で、かつ、一回の連続付与時間が２０〜４０秒に設定されるようにしてもよい。
【００５０】
最適な周波数は実験により導出される。実験結果は、図９に示すとおりである。図９には、広背筋の腱部のうち上部繊維の起始（肋骨）側腱部（筋腱移行部も含む）に対して、被験者が眠くない第一眠気レベルのときに振動刺激を付与した場合の実験結果が示されている。横軸が振動刺激を付与した時点からの経過時間を示し、縦軸が眠気レベルの度合いを示している。
【００５１】
連続付与時間は３０秒で固定し、周波数を５０Ｈｚ〜１２０Ｈｚで変化させて眠気レベルを測定する。眠気レベルは被験者の自己申告でもよく、測定するようにしてもよい。周波数５０Ｈｚを３０秒連続付与した場合の眠気レベルの変化を四角で示し、周波数８０Ｈｚを３０秒連続付与した場合の眠気レベルの変化をひし形で示し、周波数１００Ｈｚを３０秒連続付与した場合の眠気レベルの変化を丸で示し、周波数１２０Ｈｚを３０秒連続付与した場合の眠気レベルの変化を三角で示している。この実験結果から明らかなように、最適な周波数は、１００Ｈｚである。１００Ｈｚをピークに周波数が大きくなっても小さくなっても眠気レベルは眠い側に大きくなる。
【００５２】
最適な一回の連続付与時間は実験により導出される。実験結果は、図１０に示すとおりである。図１０には、広背筋の腱部のうち上部繊維の起始（肋骨）側腱部（筋腱移行部も含む）に対して、被験者が眠くない第一眠気レベルのときに振動刺激を付与した場合の実験結果が示されている。横軸が振動刺激を付与した時点からの経過時間を示し、縦軸が眠気レベルの度合いを示している。
【００５３】
周波数は１００Ｈｚで固定し、連続付与時間を１５秒〜６０秒で変化させて眠気レベルを測定する。眠気レベルは被験者の自己申告でもよく、測定するようにしてもよい。周波数１００Ｈｚを１５秒連続付与した場合の眠気レベルの変化を四角で示し、周波数１００Ｈｚを３０秒連続付与した場合の眠気レベルの変化を丸で示し、周波数１００Ｈｚを６０秒連続付与した場合の眠気レベルの変化を三角で示している。この実験結果から明らかなように、最適な連続付与時間は、３０秒である。１５秒でも６０秒でも眠気レベルは早い時間から眠い側に大きくなる。
このように、周波数が１００Ｈｚで、かつ、一回の連続付与時間が３０秒に設定される刺激が、覚醒効果が最も高い。なお、広背筋の腱部だけでなく、中殿筋の腱部（特に起始側腱部（筋腱移行部も含む））でも同様な結果を得ることができる。
【００５４】
また、第一刺激パターンは、全ての刺激付与装置群１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌを同時に振動させる振動（全振動）を繰り返す刺激パターンでよく、右側第一刺激付与装置１４Ｒおよび左側第一刺激付与装置１４Ｌのみを同時に振動させる振動（広背筋振動）を繰り返す刺激パターンでもよく、右側第三刺激付与装置１６Ｒおよび左側第三刺激付与装置１６Ｌのみを同時に振動させる振動（中殿筋振動）を繰り返す刺激パターンでもよい。また、１回目は全振動、２回目は広背筋振動、３回目は中殿筋、以降はこの繰り返す刺激パターンでもよい。刺激の順番は、これに限定されない。また、右側刺激付与装置群１２Ｒ，１３Ｒのみを同時に振動させる振動（右側振動）、および左側刺激付与装置群１２Ｌ，１３Ｌのみを同時に振動させる振動（左側振動）を刺激パターンに入れてもよい。
【００５５】
第二刺激パターン決定部４３ｂは、眠気解消判定部４２によってドライバＭの眠気の解消をする必要があると判定された場合、ドライバＭの眠気の解消をするための第二刺激パターンを決定する。第二刺激パターンも、第一刺激パターンと基本的には同一刺激パターンである。
【００５６】
駆動制御部４４は、上述した各刺激パターン決定部４３ａ，４３ｂによって決定された各刺激パターンにしたがって第一刺激付与装置群１２および第二刺激付与装置群１３の少なくとも何れか一方を駆動制御することにより、ドライバＭに刺激を付与する。
ドライバＭの眠気の解消をする必要があると判定された場合、駆動制御部４４は、第一刺激パターンに基づいて各刺激付与装置群１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌを駆動させることで、ドライバＭに刺激を付与して、ドライバＭの眠気を解消する眠気解消支援を行う。さらに、ドライバＭ自身が刺激を要求する場合（ドライバＭが刺激付与スイッチ３３をオンした場合）、駆動制御部４４は、第一刺激パターンに基づいて各刺激付与装置群１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌを駆動させることで、ドライバＭに刺激を付与して、ドライバＭの眠気を解消する眠気解消支援を行う。
【００５７】
このようにドライバＭに対して付与された刺激の効果について説明する。
特定身体部位に刺激を付与した場合の効果のうち眠気解消効果は、図１１および図１２に示す。図１１には、広背筋上部繊維の起始（肋骨）側の腱部（筋腱移行部も含む）に対し、被験者が眠い第三眠気レベルのときに振動刺激を付与した場合の実験結果が示されている。振動刺激は、周波数１００Ｈｚを３０秒連続付与される刺激である。白四角が振動刺激付与のタイミングを示しており、被験者が眠い第三眠気レベルに達した時点と合致する。振動刺激が付与された時点直後では、眠気レベルは眠くない第一眠気レベルとなる。このように振動刺激による眠気解消に高い効果があることがわかる。
【００５８】
図１２には、中殿筋の起始側腱部（筋腱移行部も含む）に対し、被験者が眠い第三眠気レベルのときに振動刺激を付与した場合の実験結果が示されている。振動刺激は、周波数１００Ｈｚを３０秒連続付与される刺激である。白四角が振動刺激付与のタイミングを示しており、被験者が眠い第三眠気レベルに達した時点と合致する。振動刺激が付与された時点直後では、眠気レベルは眠くない第一眠気レベルとなる。このように振動刺激による眠気解消に高い効果があることがわかる。さらに、中殿筋の方が広背筋より眠気解消効果（眠気発生抑制効果）が長く維持されている。
【００５９】
さらに、特定身体部位（例えば、広背筋の腱部や中殿筋の腱部）と、特定身体部位への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される運動錯覚に係る骨格筋の近傍の皮膚部分（例えば、肩甲骨の下角近辺から脇部や、大腿外側部）の両方に刺激を付与した場合の作用効果を図１３〜図１５を参照して説明する。なお、図１３〜図１５は、中殿筋と大腿外側部について示しており、広背筋と肩甲骨の下角近辺から脇部について省略している。
【００６０】
図１３には、中殿筋の腱部のみに対し、被験者が眠い第三眠気レベルのときに振動刺激を付与した場合の実験結果が示されている。振動刺激は、周波数１００Ｈｚを３０秒連続付与される刺激である。白四角が振動刺激付与のタイミングを示しており、被験者が眠い第三眠気レベルに達した時点と合致する。振動刺激が付与されると、眠気レベルは、少し眠い第二眠気レベルや眠くない第一眠気レベルに下がる。すなわち、眠気が解消されている。しかし、振動刺激が何回も付与されると、振動刺激が付与されても、眠気が解消されない。このとき、眠気レベルは下がらないで、非常に眠い第四眠気レベルに上がる。最初に刺激を付与した時点から眠気レベルが第四眠気レベルに到達した時点までにかかる時間は、およそ１５分である。また、この時間のうち、眠くない第一眠気レベルが約１分であり、少し眠い第二眠気レベルが約１２分であり、眠い第三眠気レベルが約２分である。
【００６１】
これに対して、図１４には、中殿筋の腱部と大腿外側の皮膚部の両方に対し、被験者が眠い第三眠気レベルのときに振動刺激を付与した場合の実験結果が示されている。中殿筋の腱部に対する振動刺激は、周波数１００Ｈｚを３０秒連続付与される刺激である。大腿外側の皮膚部に対する振動刺激は、周波数５０Ｈｚを３０秒連続付与される刺激である。白四角が振動刺激付与のタイミングを示しており、被験者が眠い第三眠気レベルに達した時点と合致する。振動刺激が付与されると、眠気レベルは、少し眠い第二眠気レベルや眠くない第一眠気レベルに下がる。すなわち、眠気が解消されている。しかし、振動刺激が何回も付与されると、振動刺激が付与されても、眠気が解消されない。このとき、眠気レベルは下がらないで、非常に眠い第四眠気レベルに上がる。最初に刺激を付与した時点から眠気レベルが第四眠気レベルに到達した時点までにかかる時間は、およそ３０分である。また、この時間のうち、眠くない第一眠気レベルが約１８分であり、少し眠い第二眠気レベルが約１１分であり、眠い第三眠気レベルが約１分である。
【００６２】
このように、中殿筋の腱部と大腿外側の皮膚部の両方に刺激を付与した場合、中殿筋の腱部のみに刺激を付与した場合と比較して、眠気解消効果を示す一指標である、刺激付与開始時点以降であって眠気レベルが第三眠気レベル以下である時間が長い。また、眠気解消効果を示す一指標である、刺激付与開始時点以降であって眠気レベルが第三眠気レベル以下である時間に対する、第一眠気レベルの占める割合または第一および第二眠気レベルの占める割合が多い。
【００６３】
なお、参考までに、図１５には、大腿外側の皮膚部のみに対し、被験者が眠い第三眠気レベルのときに振動刺激を付与した場合の実験結果が示されている。大腿外側の皮膚部に対する振動刺激は、周波数５０Ｈｚを３０秒連続付与される刺激である。白四角が振動刺激付与のタイミングを示しており、被験者が眠い第三眠気レベルに達した時点と合致する。振動刺激が付与されると、眠気レベルは、少し眠い第二眠気レベルまでは下がるが、眠くない第一眠気レベルまでは下がらない。すなわち、眠気が多少は解消されている。しかし、振動刺激が何回も付与されると、振動刺激が付与されても、眠気が解消されない。このとき、眠気レベルは下がらないで、非常に眠い第四眠気レベルに上がる。最初に刺激を付与した時点から眠気レベルが第四眠気レベルに到達した時点までにかかる時間は、およそ６分である。また、この時間のうち、眠くない第一眠気レベルが０分であり、少し眠い第二眠気レベルが約２分であり、眠い第三眠気レベルが約４分である。
なお、図１３〜図１５は、中殿筋と大腿外側部について示しており、広背筋と肩甲骨の下角近辺から脇部について省略しているが、広背筋と肩甲骨の下角近辺から脇部についても、中殿筋と大腿外側部についてと同様な作用効果の傾向がある。
【００６４】
特定身体部位に刺激を付与した場合の効果のうち眠気発生抑制効果は、図４および図５に示すように、広背筋および中殿筋では眠気レベルは眠くない第一眠気レベルを比較的長い期間維持できるということである。よって、広背筋および中殿筋の腱部は眠気発生の抑制効果が高いということ、すなわち高い覚醒効果を維持できるということである。
【００６５】
次に、上述のように構成された眠気解消装置１０の作動について図１６に示すフローチャートに沿って説明する。
制御装置４０は、ステップＳ１０２において、上述したスイッチ状態取得・判定部４１と同様に、選択スイッチ３２および刺激付与スイッチ３３のスイッチ状態を取得し判定する。すなわち、制御装置４０は、選択スイッチ３２および刺激付与スイッチ３３が操作されたか否かを判定する。
【００６６】
選択スイッチ３２および刺激付与スイッチ３３が操作されていない場合、制御装置４０は、ステップＳ１０２の処理を繰り返し実行する。選択スイッチ３２および刺激付与スイッチ３３が操作された場合、制御装置４０は、プログラムをステップＳ１０４以降に進める。
【００６７】
ステップＳ１０４において、制御装置４０は、上述したスイッチ状態取得・判定部４１と同様に、操作されたスイッチを判定する。制御装置４０は、刺激付与スイッチ３３がオンされた場合には、プログラムをステップＳ１０６に進め、または選択スイッチ３２によって眠気解消支援要が選択された場合には、プログラムをステップＳ１１０に進める。
【００６８】
刺激付与スイッチ３３がオンされた場合（すなわちドライバＭ自身が刺激を要求した場合）には、制御装置４０は、ステップＳ１０６において、上述した第一刺激パターン決定部４３ａと同様に、第一刺激パターンを決定する。そして、制御装置４０は、ステップＳ１０８において、上述した駆動制御部４４と同様に、第一刺激パターンに基づいて各刺激付与装置群１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌを駆動させることで、ドライバＭに刺激を付与して、ドライバＭの眠気を解消する眠気解消支援を行う。
【００６９】
制御装置４０は、ステップＳ１０４，１１０，１１２において、上述した眠気解消判定部４２と同様に、車両用シート２０に座っているドライバＭの眠気の解消（眠気解消）をする必要があるか否かの判定（眠気解消判定）をする（判定部）。具体的には、制御装置４０は、判定対象の表情変化が選択（決定）されている場合（ステップＳ１１０にて「ＹＥＳ」）、選択された表情変化が出現すると（ステップＳ１１２にて「ＹＥＳ」）、ドライバＭの眠気を解消する必要があると判定する。
【００７０】
ドライバＭの眠気の解消をする必要があると判定された場合、制御装置４０は、ステップＳ１１４において、上述した第二刺激パターン決定部４３ｂと同様に、第二刺激パターンを決定する。そして、制御装置４０は、ステップＳ１１６において、上述した駆動制御部４４と同様に、第二刺激パターンに基づいて各刺激付与装置群１２Ｒ，１２Ｌ，１３Ｒ，１３Ｌを駆動させることで、ドライバＭに刺激を付与して、ドライバＭの眠気を解消する眠気解消支援を行う。
【００７１】
上述した第一実施形態から明らかなように、本第一実施形態に係る眠気解消装置１０は、ドライバＭ（ユーザ）が車両用シート２０（椅子）に着席したときにドライバＭの広背筋の腱部に対向するように車両用シート２０に設けられ、ドライバＭの広背筋の腱部に刺激を付与する第一刺激付与装置１４と、ドライバＭが車両用シート２０に着席したときに、広背筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第一運動錯覚に係りかつ広背筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第一皮膚部に対向するように車両用シート２０に設けられ、第一皮膚部に刺激を付与する第二刺激付与装置１５と、を備えている第一刺激付与装置群１２、および、ドライバＭが車両用シート２０に着席したときにドライバＭの中殿筋の腱部に対向するように車両用シート２０に設けられ、ドライバＭの中殿筋の腱部に刺激を付与する第三刺激付与装置１６と、ドライバＭが車両用シート２０に着席したときに、中殿筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第二運動錯覚に係りかつ中殿筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第二皮膚部に対向するように車両用シート２０に設けられ、第二皮膚部に刺激を付与する第四刺激付与装置１７と、を備えている第二刺激付与装置群１３のうち少なくとも何れか一方と、第一刺激付与装置群１２および第二刺激付与装置群１３のうち少なくとも何れか一方を駆動制御することにより、ドライバＭに刺激を付与する駆動制御部４４を備えている制御装置４０と、を備えている。
【００７２】
これによれば、駆動制御部４４は、第一刺激付与装置１４によるドライバＭの広背筋の腱部への刺激、および、第二刺激付与装置１５によるドライバＭの第一皮膚部への刺激を、ドライバＭに付与する。または／および、駆動制御部４４は、第三刺激付与装置１６によるドライバＭの中殿筋の腱部への刺激、および、第四刺激付与装置１７によるドライバＭの第二皮膚部への刺激を、ドライバＭに付与する。したがって、覚醒効果が高い部位である広背筋または／および中殿筋の腱部に刺激を適切に付与するのに加えて、広背筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第一運動錯覚に係りかつ広背筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第一皮膚部、または／および、中殿筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第二運動錯覚に係りかつ中殿筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第二皮膚部へも適切な刺激を付与することが可能となる。このように、覚醒効果が相関する２つの部位に刺激を付与することで、より高い覚醒効果を得ることができる。よって、眠気解消装置１０は、覚醒効果が高い部位に刺激を適切に付与することができる。
【００７３】
また、第二刺激付与装置１５から付与される刺激の強度は、第一刺激付与装置１４から付与される刺激の強度より小さく設定されており、第四刺激付与装置１７から付与される刺激の強度は、第三刺激付与装置１６から付与される刺激の強度より小さく設定されている。
これによれば、眠気解消装置１０は、刺激を付与する場所に応じて適切な刺激を付与することにより、効率的に覚醒効果を上げることができる。
【００７４】
また、第二刺激付与装置１５および第四刺激付与装置１７から付与される刺激が振動である場合、振動の周波数が４０〜６０Ｈｚに設定されている。
これによれば、眠気解消装置１０は、より適切な刺激を覚醒効果が高い部位に付与することができる。
【００７５】
また、第二刺激付与装置１５および第四刺激付与装置１７から付与される刺激が押圧である場合、押圧の大きさが１〜２ｋｇｆに設定されている。
これによれば、眠気解消装置１０は、より適切な刺激を覚醒効果が高い部位に付与することができる。
【００７６】
また、車両用シート２０に座っているドライバＭの眠気の解消をする必要があるか否かを判定する眠気解消判定部４２（判定部）と、眠気解消判定部４２によってドライバＭの眠気の解消をする必要があると判定された場合、眠気の解消をするための第一刺激パターンを決定する第一刺激パターン決定部４３ａと、を備え、駆動制御部４４は、第一刺激パターン決定部４３ａによって決定された第一刺激パターンにしたがって第一刺激付与装置群１２および第二刺激付与装置群１３の少なくとも何れか一方を駆動制御することにより、ドライバＭに刺激を付与する。
これによれば、眠気解消装置１０は、覚醒効果が高い部位に刺激を適切に付与することができる。
【００７７】
また、椅子は車両Ａに備えられている車両用シート２０であり、ユーザは車両ＡのドライバＭである。
これによれば、覚醒効果が高い部位に刺激を適切に付与することができる眠気解消装置１０を、車両Ａに適用することができる。その結果、ドライバＭの眠気の解消を十分に行うことができる。
【００７８】
＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態について図１７を参照して説明する。本第二実施形態においては、本発明を家具に適用した点で第一実施形態（車両に適用）と異なる。具体的には、椅子は、車両用シート２０に代えて、椅子１２０である。制御装置４０は、眠気解消装置１０の本体１１に内蔵されている。
【００７９】
椅子１２０は、ユーザＭが座る椅子であり、シートクッション１２１とシートバック１２２と、複数の脚１２３と、から構成されている。椅子１２０は机５０とセットで使用される。机５０は、台部５２と複数の脚部５１とから構成されている。机５０の周辺には、ユーザモニター３１、選択スイッチ３２、刺激付与スイッチ３３が配置されている。他の構成は、第一実施形態と同様であるため、同一符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
このように構成された第二実施形態においては、上述した第一実施形態と同様に、ユーザＭが椅子１２０に着席したときにユーザＭの広背筋の腱部に対向するように椅子１２０に設けられ、ユーザＭの広背筋の腱部に刺激を付与する第一刺激付与装置１４と、ユーザＭが椅子１２０に着席したときに、広背筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第一運動錯覚に係りかつ広背筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第一皮膚部に対向するように椅子１２０に設けられ、第一皮膚部に刺激を付与する第二刺激付与装置１５と、を備えている第一刺激付与装置群１２、および、ユーザＭが椅子１２０に着席したときにユーザＭの中殿筋の腱部に対向するように椅子１２０に設けられ、ユーザＭの中殿筋の腱部に刺激を付与する第三刺激付与装置１６と、ユーザＭが椅子１２０に着席したときに、中殿筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第二運動錯覚に係りかつ中殿筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第二皮膚部に対向するように椅子１２０に設けられ、第二皮膚部に刺激を付与する第四刺激付与装置１７と、を備えている第二刺激付与装置群１３のうち少なくとも何れか一方と、第一刺激付与装置群１２および第二刺激付与装置群１３のうち少なくとも何れか一方を駆動制御することにより、ユーザＭに刺激を付与する駆動制御部４４を備えている制御装置４０と、を備えている。
【００８１】
これによれば、駆動制御部４４は、第一刺激付与装置１４によるユーザＭの広背筋の腱部への刺激、および、第二刺激付与装置１５によるユーザＭの第一皮膚部への刺激を、ユーザＭに付与する。または／および、駆動制御部４４は、第三刺激付与装置１６によるユーザＭの中殿筋の腱部への刺激、および、第四刺激付与装置１７によるユーザＭの第二皮膚部への刺激を、ユーザＭに付与する。したがって、覚醒効果が高い部位である広背筋または／および中殿筋の腱部に刺激を適切に付与するのに加えて、広背筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第一運動錯覚に係りかつ広背筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第一皮膚部、または／および、中殿筋の腱部への刺激により賦活される補足運動野にて誘起される第二運動錯覚に係りかつ中殿筋の協働筋である骨格筋を覆う皮膚部分である第二皮膚部へも適切な刺激を付与することが可能となる。このように、覚醒効果が相関する２つの部位に刺激を付与することで、より高い覚醒効果を得ることができる。よって、眠気解消装置１０は、覚醒効果が高い部位に刺激を適切に付与することができる。
【００８２】
なお、上述した実施形態において、第一刺激付与装置群１２および第二刺激付与装置群１３の両方を設けるようにしたが、第一刺激付与装置群１２および第二刺激付与装置群１３のうちいずれか一方を設けるようにしてもよい。
また、駆動制御部４４は、第一刺激付与装置群１２および第二刺激付与装置群１３の両方を駆動するようにしたが、第一刺激付与装置群１２および第二刺激付与装置群１３のうちいずれか一方を駆動するようにしてもよい。
また、上述した実施形態において、刺激付与スイッチ３３に代えて、音声認識装置を設け、音声によって刺激の要求を行う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０…眠気解消装置、１１…本体、１２…第一刺激付与装置群、１３…第二刺激付与装置群、１４…第一刺激付与装置、１４Ｒ…右側第一刺激付与装置、１４Ｌ…左側第一刺激付与装置、１５…第二刺激付与装置、１５Ｒ…右側第二刺激付与装置、１５Ｌ…左側第二刺激付与装置、１６…第三刺激付与装置、１６Ｒ…右側第三刺激付与装置、１６Ｌ…左側第三刺激付与装置、１７…第四刺激付与装置、１７Ｒ…右側第四刺激付与装置、１７Ｌ…左側第四刺激付与装置、２０…車両用シート（椅子）、３１…ドライバモニター，ユーザモニター、３２…選択スイッチ、３３…刺激付与スイッチ、４０…制御装置、４１…スイッチ状態取得・判定部、４２…眠気解消判定部、４３ａ，４３ｂ…各刺激パターン決定部、４４…駆動制御部、１２０…椅子、Ａ…車両、Ｍ…ドライバ，ユーザ。
【図１】
2018023664.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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