(57)【要約】【課題】骨盤支持部材が備えられた着座装置に乗員が着座している間に、骨盤支持部材によって乗員の骨盤角度を適切に調整する。【解決手段】車両用シート（Ｓ）と、シートバック（Ｓ１）に設けられたシートバック側支持部（１０）及びシートクッション（Ｓ２）に設けられたシートクッション側支持部（２０）とを備えた骨盤支持部材（１）と、シートバック側支持部（１０）及びシートクッション側支持部（２０）のうちの少なくとも一方の傾き度合いを計測する角度センサ（８）と、上記の傾き度合いが変わるように骨盤支持部材（１）を動かすことが可能な可動機構（５０）と、可動機構（５０）を制御するためのＥＣＵ（６０）と、車両用シート（Ｓ）に着座した乗員を識別するための乗員識別部と、を有する。ＥＣＵ（６０）は、着座期間に、乗員識別部による識別結果及び角度センサ（８）の計測結果に応じて可動機構（５０）を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバック及びシートクッションを備えた着座装置と、
前記シートバックに設けられたシートバック側支持部と、前記シートクッションに設けられたシートクッション側支持部とを備え、乗員の身体中、骨盤が位置する部分を支持するための骨盤支持部材と、
前記シートバック側支持部及び前記シートクッション側支持部のうちの少なくとも一方の傾き度合いを計測するセンサと、
前記傾き度合いが変わるように前記骨盤支持部材を動かすことが可能な可動機構と、
該可動機構を制御するための制御部と、
前記着座装置に着座した乗員を識別するための乗員識別部と、を有し、
前記制御部は、前記着座装置に乗員が着座している期間に、前記乗員識別部による識別結果及び前記センサの計測結果に応じて前記可動機構を制御することを特徴とする着座装置調整ユニット。
【請求項２】
前記可動機構は、前記着座装置に乗員が着座していない非着座期間において前記傾き度合いが初期値になるように前記骨盤支持部材を動かし、
前記センサは、前記着座装置に乗員が着座している着座期間に前記傾き度合いを計測し、
前記制御部は、前記傾き度合いの前記初期値と前記着座期間における前記センサの計測結果に応じて前記可動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の着座装置調整ユニット。
【請求項３】
前記制御部は、複数の制御モードの中から選択された一つのモードに従って前記可動機構を制御し、
前記複数の制御モードには、第一制御モード及び第二制御モードが含まれ、
前記第一制御モードにおいて、前記制御部は、乗員別に設定された第一設定値のうち、前記乗員識別部による識別結果に応じた前記第一設定値に前記傾き度合いが変わるように前記可動機構を制御し、
前記第二制御モードにおいて、前記制御部は、乗員別に設定された第二設定値のうち、前記乗員識別部による識別結果に応じた前記第二設定値に前記傾き度合いが変わるように前記可動機構を制御し、
同一の乗員に対して設定された前記第一設定値及び前記第二設定値は、互いに異なっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の着座装置調整ユニット。
【請求項４】
前記複数の制御モードには、第三制御モードが含まれ、
前記第三制御モードにおいて、前記制御部は、前記傾き度合いを一定に保ちながら前記骨盤支持部材を揺動させるように前記可動機構を制御することを特徴とする請求項３に記載の着座装置調整ユニット。
【請求項５】
前記第三制御モードにおいて、前記制御部は、前記着座装置の横幅方向に沿う軸を中心とする揺動方向において前記骨盤支持部材を所定回数だけ往復移動させるように前記可動機構を制御することを特徴とする請求項４に記載の着座装置調整ユニット。
【請求項６】
前記センサは、前記着座装置に乗員が着座している着座期間に前記傾き度合いを計測し、
前記乗員識別部は、前記着座期間の開始時点での前記センサの計測結果に基づいて、前記着座装置に着座した乗員を識別することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の着座装置調整ユニット。
【請求項７】
前記着座装置は、車両に搭載された車両用シートであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の着座装置調整ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座装置調整ユニットに係り、特に、着座装置に設けられた骨盤支持部材を動かすことが可能な着座装置調整ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シート等の着座装置において、シート着座者である乗員の身体中、骨盤が位置する部分を可動体によって支持し、可動体を動かすことで骨盤の位置（具体的には、前後方向における骨盤の傾き角度であり、以下、骨盤角度ともいう）を調整することは、既に知られている。一例を挙げて説明すると、特許文献１に記載の車両用シートでは、上記の可動体としてペルビスサポートが設けられている。このペルビスサポートを上下方向に移動させると、乗員の臀部の着座角度が変わる。この動きを利用して、特許文献１に記載の車両用シートでは、乗員の骨盤角度を調整して乗員の着座姿勢を矯正することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２６５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の車両用シートには乗員が操作可能な操作レバーが設けられており、この操作レバーの操作に応じてペルビスサポートが上下方向に移動するようになっている。すなわち、特許文献１に記載の車両用シートでは、乗員による操作レバーの操作量に応じてペルビスサポートの移動量、つまり、骨盤角度の調整量が決まる。したがって、特許文献１に記載の車両用シートでは、骨盤角度の調整量が任意に設定することができるため、操作レバーの操作量によってはペルビスサポートによる骨盤角度の調整効果が適切に発揮されない可能性がある。
【０００５】
一方、骨盤を支持する部材については、上記のペルビスサポート以外にも考えられ、例えば、腰掛け形の部材が骨盤支持部材としてシートに設けられてもよい。この腰掛け形の骨盤支持部材は、シートバックに設けられている部分と、シートクッションに設けられている部分とを有する。このような形状の骨盤支持部材をシート等の着座装置に設けた構成において、骨盤支持部材を適切に動かして乗員の骨盤角度を正しく調整することが求められている。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、骨盤支持部材が備えられた着座装置に乗員が着座している間に、当該骨盤支持部材により乗員の骨盤角度を適切に調整することが可能な着座装置調整ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明の着座装置調整ユニットによれば、シートバック及びシートクッションを備えた着座装置と、前記シートバックに設けられたシートバック側支持部と、前記シートクッションに設けられたシートクッション側支持部とを備え、乗員の身体中、骨盤が位置する部分を支持するための骨盤支持部材と、前記シートバック側支持部及び前記シートクッション側支持部のうちの少なくとも一方の傾き度合いを計測するセンサと、前記傾き度合いが変わるように前記骨盤支持部材を動かすことが可能な可動機構と、該可動機構を制御するための制御部と、前記着座装置に着座した乗員を識別するための乗員識別部と、を有し、前記制御部は、前記着座装置に乗員が着座している期間に、前記乗員識別部による識別結果及び前記センサの計測結果に応じて前記可動機構を制御することにより解決される。
【０００８】
上記のように構成された本発明の着座装置調整ユニットによれば、シートバック側支持部及びシートクッション側支持部を有する骨盤支持部材が着座装置に設けられている。また、シートバック側支持部及びシートクッション側支持部のうちの少なくとも傾き度合いは、着座装置に乗員が着座した際に乗員の身体（厳密には、身体のうち、骨盤が位置する部分）の形状に応じて変化する。また、上記の傾き度合いは、骨盤支持部材が可動機構によって動かされることで調整される。また、可動機構は、制御部によって制御される。このとき、制御部は、センサによる傾き度合いの計測結果、及び、着座装置に着座している乗員の識別結果に応じて可動機構を制御する。これにより、上記の傾き度合いは、可動機構を制御する時点での計測結果と、着座装置に着座している乗員とに応じて調整されるようになる。この結果、乗員が着座装置に着座している間において、乗員の骨盤角度が適切に調整されるようになる。
【０００９】
また、本発明の着座装置調整ユニットに関して好適な構成を述べると、前記可動機構は、前記着座装置に乗員が着座していない非着座期間において前記傾き度合いが初期値になるように前記骨盤支持部材を動かし、前記センサは、前記着座装置に乗員が着座している着座期間に前記傾き度合いを計測し、前記制御部は、前記傾き度合いの前記初期値と前記着座期間における前記センサの計測結果に応じて前記可動機構を制御するとよい。
以上の構成によれば、制御部が可動機構を制御する際、傾き度合いの初期値と着座期間におけるセンサの計測結果に応じて制御する。これにより、乗員が着座装置に着座することで傾き度合いが変化した際の変化量に応じて、当該傾き度合いをより適切に調整することが可能となる。
【００１０】
また、本発明の着座装置調整ユニットに関してより好適な構成を述べると、前記制御部は、複数の制御モードの中から選択された一つのモードに従って前記可動機構を制御し、前記複数の制御モードには、第一制御モード及び第二制御モードが含まれ、前記第一制御モードにおいて、前記制御部は、乗員別に設定された第一設定値のうち、前記乗員識別部による識別結果に応じた前記第一設定値に前記傾き度合いが変わるように前記可動機構を制御し、前記第二制御モードにおいて、前記制御部は、乗員別に設定された第二設定値のうち、前記乗員識別部による識別結果に応じた前記第二設定値に前記傾き度合いが変わるように前記可動機構を制御し、同一の乗員に対して設定された前記第一設定値及び前記第二設定値は、互いに異なっているとよい。
以上の構成によれば、制御部が可動機構を制御する際の制御モードが複数用意されている。また、複数の制御モード中、第一制御モード及び第二制御モードでは、傾き度合いを調整する際の設定値が異なっている。このため、第一制御モード及び第二制御モードのうち、設定値がより小さい制御モードを選択すれば、傾き度合いの調整をより緩やかに行うことができる。反対に、設定値がより大きい制御モードを選択すれば、傾き度合いの調整をより顕著に行うことができる。以上により、上記の構成では、傾き度合いを調整する際のバリエーションが増えることになる。
【００１１】
また、本発明の着座装置調整ユニットに関して更に好適な構成を述べると、前記複数の制御モードには、第三制御モードが含まれ、前記第三制御モードにおいて、前記制御部は、前記傾き度合いを一定に保ちながら前記骨盤支持部材を揺動させるように前記可動機構を制御するとよい。
以上の構成によれば、傾き度合いを一定に保ちながら骨盤支持部材を揺動させるように可動機構を制御する制御モード（第三制御モード）が更に含まれている。そして、第三制御モードを選択した場合には、骨盤支持部材を揺動させることで乗員の身体中、骨盤が位置する部分に刺激を付与することができる。この結果、乗員の身体を鍛えることが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の着座装置調整ユニットに関してより一層好適な構成を述べると、前記第三制御モードにおいて、前記制御部は、前記着座装置の横幅方向に沿う軸を中心とする揺動方向において前記骨盤支持部材を所定回数だけ往復移動させるように前記可動機構を制御するとよい。
以上の構成によれば、制御部が第三制御モードに従って可動機構を制御すると、骨盤支持部材が前後に所定回数だけ往復移動（揺動）するようになる。これにより、乗員の身体中、骨盤が位置する部分を効果的に鍛えることが可能となる。
【００１３】
また、本発明の着座装置調整ユニットに関して益々好適な構成を述べると、前記センサは、前記着座装置に乗員が着座している着座期間に前記傾き度合いを計測し、前記乗員識別部は、前記着座期間の開始時点での前記センサの計測結果に基づいて、前記着座装置に着座した乗員を識別するとよい。
以上の構成によれば、着座装置に着座している乗員を識別する際に、着座期間の開始時点でのセンサの計測結果（つまり、乗員が着座装置に着座し始めたときの傾き度合い）を用いて識別する。これにより、乗員の識別精度を向上させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明の着座装置調整ユニットに関して尚一層好適な構成を述べると、前記着座装置は、車両に搭載された車両用シートであるとよい。
以上の構成によれば、着座装置が車両用シートであるため、乗員が車両用シートに着座している間に当該乗員の骨盤角度を調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、乗員が着座装置に着座している間において、乗員の骨盤角度が適切に調整されるようになる。
また、本発明によれば、乗員が着座装置に着座することで傾き度合いが変化した際の変化量に応じて、当該傾き度合いをより適切に調整することが可能となる。
また、本発明によれば、傾き度合いを調整する際のバリエーションが増える。
また、本発明によれば、傾き度合いを一定に保ちながら骨盤支持部材を揺動させるように可動機構を制御することで、乗員の身体中、骨盤が位置する部分に刺激を与え、乗員の身体を鍛えることが可能となる。
また、本発明によれば、骨盤支持部材が前後に所定回数だけ往復移動（揺動）するように可動機構を制御することで、乗員の身体中、骨盤が位置する部分を効果的に鍛えることが可能となる。
また、本発明によれば、着座装置に着座している乗員を識別する際の精度が向上する。
また、本発明によれば、乗員が車両用シートに着座している間に当該乗員の骨盤角度を調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗員が車両用シートに着座している様子を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る着座装置調整ユニットの概略説明図である。
【図３】表皮を取り外した状態のシートバック及びシートクッションを示す図である。
【図４】表皮及び骨盤支持部材を取り外した状態のシートバック及びシートクッションを示す図である。
【図５】骨盤支持部材を正面から見たときの図である。
【図６】骨盤支持部材を上方から見たときの図である。
【図７】図５のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図８】図６のＢ−Ｂ断面を示す図である。
【図９】骨盤支持部材のシートバック側支持部が前傾している状態を示す図である。
【図１０】骨盤支持部材のシートクッション側支持部が起き上がっている状態を示す図である。
【図１１Ａ】骨盤支持部材の揺動動作の説明図である（その１）。
【図１１Ｂ】骨盤支持部材の揺動動作の説明図である（その２）。
【図１２】ＥＣＵの制御におけるメインフローの流れを示す図である。
【図１３】第一制御モードによるＥＣＵの制御の流れを示す図である。
【図１４】第二制御モードによるＥＣＵの制御の流れを示す図である。
【図１５】第三制御モードによるＥＣＵの制御の流れを示す図である。
【図１６】強制排気モードによるＥＣＵの制御の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について、その構成例及び動作例を説明する。以下では、本発明の着座装置調整ユニットが車両に搭載されているケースを例に挙げて説明する。つまり、以下に説明する実施形態では、着座装置が車両用シートとなっており、着座装置調整ユニットが車両用シートを調整する用途で設けられていることとする。
【００１８】
なお、本発明の着座装置調整ユニットは、車両に搭載されるケースに限定されず、車両以外の乗物（例えば、航空機や船舶）にも搭載可能であり、その乗物に設置された座席シートを調整するために利用され得る。
【００１９】
また、以下の説明において、「前後方向」とは、車両用シートに着座した乗員から見た前後方向であり、車両の走行方向と一致する方向である。また、「シート幅方向」とは、着座装置の横幅方向に相当し、車両用シートに着座した乗員から見た左右方向である。また、「上下方向」とは、車両用シートに着座した乗員から見た上下方向であり、車両が水平面を走行しているときの鉛直方向と一致する。
【００２０】
＜＜本実施形態に係る着座装置調整ユニットの概要＞＞
先ず、本実施形態に係る着座装置調整ユニット（以下、単に着座装置調整ユニット１００）について、その概要を説明する。着座装置調整ユニット１００は、車両内に搭載され、車両の乗員が車両用シートＳに着座している期間（以下、着座期間）において乗員の姿勢を補正する目的で利用される。より詳しく説明すると、着座装置調整ユニット１００は、着座期間中に車両用シートＳの一部（具体的には、後述の骨盤支持部材１）の状態を変化させることにより、乗員の身体中、骨盤が位置する部分（以下、骨盤部位）を変位させる。このように骨盤部位が変位することで、乗員の着座姿勢が補正され、より厳密には乗員の骨盤角度（前後方向における骨盤の傾き度合い）が調整される。
【００２１】
着座装置調整ユニット１００の調整機能について説明すると、本実施形態では、三種類の調整が可能である。第１の調整は、乗員の骨盤角度が当該乗員に適した角度に補正されるようにシート状態を調整するものである。第２の調整は、乗員の骨盤角度を理想の角度に矯正するためにシート状態を調整するものである。第３の調整は、乗員の骨盤部位の筋肉を鍛える目的で骨盤部位を揺動させるようにシート状態を調整するものである。
【００２２】
乗員は、上記三種類の調整の中から一つを選択し、着座期間中には、選択された内容の調整を受けることになる。なお、本実施形態において、着座装置調整ユニット１００は、車両用シートＳのうち、運転席に相当するシートの状態を調整するために用いられる。ただし、これに限定されるものではなく、着座装置調整ユニット１００は、運転席以外の車両用シートＳ（例えば、助手席用のシート又は後部座席用のシート）の状態を調整する目的で用いられてもよい。
【００２３】
＜＜着座装置調整ユニットの構成例＞＞
次に、着座装置調整ユニット１００の構成例について図１及び図２を参照しながら説明する。着座装置調整ユニット１００は、図１に示すように、着座装置としての車両用シートＳと、車両用シートＳ内に設置された骨盤支持部材１と、を有する。また、着座装置調整ユニット１００は、図２に示すように、骨盤支持部材１を動かすことが可能な可動機構５０を有する。また、着座装置調整ユニット１００は、前述した第２の調整を効果的に行うために、揉捏ユニット８０を有する。さらに、着座装置調整ユニット１００は、可動機構５０を制御する機器であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６０と、ＥＣＵ６０に信号を伝送する各種センサと、を有する。以下、着座装置調整ユニット１００の各構成機器について説明する。
【００２４】
（車両用シート）
車両用シートＳは、内部に骨盤支持部材１を備える点を除き、一般的な車両用シートＳと同じ構造を有している。すなわち、車両用シートＳは、図１に示すようにシートバックＳ１、シートクッションＳ２及びヘッドレストＳ３を有する。シートバックＳ１、シートクッションＳ２及びヘッドレストＳ３は、車両用シートＳの本体部分である着座部Ｓｈをなす。シートバックＳ１及びシートクッションＳ２は、それぞれ、内部にフレームを有し、当該フレームにパッドＰを支持させた後にパッドＰの表面を表皮で覆うことで構成されている。なお、シートバックＳ１及びシートクッションＳ２を構成する表皮としては、骨盤支持部材１の動きを考慮して、伸縮性に富む表皮が望ましい。
【００２５】
（骨盤支持部材）
骨盤支持部材１は、腰掛け形に成形された樹脂成形品である。骨盤支持部材１は、車両用シートＳ内に設けられており、具体的には、シートバックＳ１の下方部分からシートクッションＳ２の後方部分に亘って展開するように設けられている。つまり、骨盤支持部材１の一部分は、図１に示すようにシートバックＳ１内に設けられており、残りの部分は、シートクッションＳ２内に設けられている。
【００２６】
なお、図３及び図４から分かるように、シートバックＳ１及びシートクッションＳ２を構成するパッドＰのうち、骨盤支持部材１配置される部分については、刳り貫かれて骨盤支持部材１を設置するスペースが確保されている。かかるスペースに骨盤支持部材１が設置された後、シートバックＳ１及びシートクッションＳ２を構成する表皮によってパッドＰが骨盤支持部材１ごと覆われる。
【００２７】
そして、腰掛け形の骨盤支持部材１は、着座期間中、図１に示すように乗員の身体中の骨盤部位を支持する。また、骨盤支持部材１の各部は、可動である。そして、骨盤支持部材１の各部が動くことで、骨盤支持部材１の形状や配置位置が変化する。より具体的に説明すると、骨盤支持部材１の屈曲度合い（図２において、記号αにて示す角度）や初期位置からの骨盤支持部材１の変位量（図２において、記号βにて表される角度の変位量）が変わる。以上のように骨盤支持部材１の形状や配置位置が変化することで、シート状態（特に、乗員の骨盤部位周辺の状態）が調整されるようになる。
【００２８】
以下、骨盤支持部材１の詳細構造について図３乃至図８を参照しながら説明する。骨盤支持部材１は、腰掛け形であり、側面視で略Ｌ字状をなしている。また、骨盤支持部材１は、図５及び図６に示すように、シートバック側支持部１０と、シートクッション側支持部２０と、連結部３０とを有する。
【００２９】
シートバック側支持部１０は、骨盤支持部材１の上端部分をなし、骨盤支持部材１が車両用シートＳの着座部Ｓｈに取り付けられた状態ではシートバックＳ１に設けられている。つまり、シートバック側支持部１０は、着座期間中、乗員の背部の後方に位置する。シートバック側支持部１０の形状について説明すると、図５に示すように、正面視で幅広な台形形状をなしており、シート幅方向における骨盤支持部材１の中央を境にして左右対称な形状となっている。また、シートバック側支持部１０は、図７に示すように、シート幅方向の端に向かうにつれて前方に位置するように弓形に湾曲している。
【００３０】
また、図５に示すように、シート幅方向におけるシートバック側支持部１０の中央部には、シートバック側支持部１０の上端から下方に向かって延びた逆三角形状の切り欠き１１が形成されている。この切り欠き１１が形成されていることにより、シートバック側支持部１０は、シート幅方向の一端側に位置する部分（図５中、左側半分の部分であり、以下、第１シートバック側支持部１２）と、シート幅方向の他端側に位置する部分（図５中、右側半分の部分であり、以下、第２シートバック側支持部１３）とに分かれている。
【００３１】
シートクッション側支持部２０は、骨盤支持部材１の下端部分をなし、骨盤支持部材１が車両用シートＳの着座部Ｓｈに取り付けられた状態ではシートクッションＳ２に設けられている。つまり、シートクッション側支持部２０は、着座期間中、乗員の臀部の下方に位置する。シートクッション側支持部２０の形状について説明すると、シートクッション側支持部２０は、図６に示すように、シートバック側支持部１０に対して若干幅広となっており、シート幅方向における骨盤支持部材１の中央を境にして左右対称な形状となっている。
【００３２】
また、図６に示すように、シート幅方向におけるシートクッション側支持部２０の中央部には、シートクッション側支持部２０の前端から後方に向かって延びた逆三角形状の切り欠き２１が形成されている。この切り欠き２１が形成されていることにより、シートクッション側支持部２０は、シート幅方向一端側に位置する部分（図６中、右側半分の部分であり、以下、第１シートクッション側支持部２２）と、シート幅方向他端側に位置する部分（図６中、左側半分の部分であり、以下、第２シートクッション側支持部２３）と、に分かれている。
【００３３】
また、図８に示すように、第１シートクッション側支持部２２及び第２シートクッション側支持部２３は、それぞれ、シート幅方向の端に向かうにつれて上方に位置するように弓形に湾曲している。
【００３４】
連結部３０は、シートバック側支持部１０の直下位置に配置され、シートバック側支持部１０の下端とシートクッション側支持部２０の後端とを連結している。なお、連結部３０は、骨盤支持部材１が車両用シートＳの着座部Ｓｈに取り付けられた状態ではシートバックＳ１に設けられている。つまり、連結部３０は、着座期間中、乗員の背部の後方に位置する。
【００３５】
連結部３０の形状について説明すると、連結部３０は、図５に示すように、正面視で逆さ等脚台形状をなしており、下方に向かうにつれて幅狭となっている。また、連結部３０の横幅（シート幅方向における長さ）は、シートバック側支持部１０の横幅よりも短く、且つ、シートクッション側支持部２０よりも短くなっている。すなわち、骨盤支持部材１は、連結部３０の箇所にてシート幅方向内側に幾分括れている。
【００３６】
また、連結部３０は、シート幅方向における骨盤支持部材１の中央を境にして左右対称な形状となっており、シート幅方向の端に向かうにつれて前方に位置するように弓形に湾曲している。
【００３７】
ところで、シートバック側支持部１０、シートクッション側支持部２０及び連結部３０は、いずれも、プレート材からなるベース部１ｘを有する。このベース部１ｘを構成するプレート材の材質は、適度な可撓性を有している。このため、骨盤支持部材１に荷重を掛けると、その箇所が荷重付与方向に沿って移動するように骨盤支持部材１が撓む（弾性変形する）。
【００３８】
したがって、シートバック側支持部１０を前方に向かって押すと、シートバック側支持部１０がシートクッション側支持部２０に向かって倒れる（前傾する）。そして、シートバック側支持部１０が前傾するにつれて、シートクッション側支持部２０に対するシートバック側支持部１０の傾き度合いが大きくなる（換言すると、骨盤支持部材１の屈曲度合いが大きくなる）。ここで、「屈曲度合いが大きくなる」とは、シートバック側支持部１０がシートクッション側支持部２０により近付き、図２に図示の角度αが小さくなることを意味する。
【００３９】
同様に、シートクッション側支持部２０を上方に向かって押すと、シートクッション側支持部２０がシートバック側支持部１０に向かって起き上がる（つまり、シートクッション側支持部２０の前端が上方に移動する）。そして、シートクッション側支持部２０が起き上がるにつれて、シートバック側支持部１０に対するシートクッション側支持部２０の傾き角度が大きくなる（換言すると、骨盤支持部材１の屈曲度合いが大きくなる）。
【００４０】
なお、骨盤支持部材１の屈曲度合いが変化するようにシートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０のうちの一方が他方に向かって移動するとき、連結部３０の下端が基点となる。すなわち、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々は、連結部３０の下端を基点としてシート幅方向に沿う軸を中心に回動することが可能である。
【００４１】
シートバック側支持部１０、シートクッション側支持部２０及び連結部３０の構成について更に説明すると、シートバック側支持部１０、シートクッション側支持部２０及び連結部３０の各々が有するベース部１ｘの表面には、ピース状に成形されたクッションマット１ｙが貼り付けられている。クッションマット１ｙは、ベース部１ｘの表面のうち、車両用シートＳに着座している乗員と対向する面に貼り付けられており、乗員の骨盤部位と適切にフィットするような形状をなしている。なお、本実施形態において、クッションマット１ｙは、互いに離間した位置に複数設けられている。
【００４２】
（可動機構）
可動機構５０は、骨盤支持部材１の屈曲度合い（換言すると、シートバック側支持部１０又はシートクッション側支持部２０の傾き度合い）が変わるように骨盤支持部材１を動かすために設けられている。本実施形態に係る可動機構５０は、図２に示すように、ランバーサポート２、３、ポンプ６及びエア調整バルブ７を有する。
【００４３】
ランバーサポート２、３は、空気袋によって構成されており、内部にエアが封入されることで膨張し、内部のエアが排出されることで収縮する。また、ランバーサポート２、３は、図３及び図４から分かるように、シートバックＳ１及びシートクッションＳ２において骨盤支持部材１の裏側（乗員を支持する側とは反対側）に配置されている。そして、各ランバーサポート２、３は、膨張することで骨盤支持部材１を裏側から押圧する。これにより、骨盤支持部材１中、押圧されている部分が押圧方向に沿って移動するようになる。反対に、各ランバーサポート２、３が収縮すると、骨盤支持部材１中、押圧されていた部分が押圧力から解放されて元の位置に戻るようになる。
【００４４】
ランバーサポート２、３について詳しく説明すると、本実施形態では、複数のランバーサポート２、３が設けられている。一つ目のランバーサポート２（以下、シートバック側ランバーサポート２）は、シートバックＳ１においてシートバック側支持部１０の後方に配置されている。このシートバック側ランバーサポート２は、シートバック側支持部１０を後方から押圧することで、連結部３０を基点としてシートバック側支持部１０がシート幅方向に沿う軸を中心に回動するようにシートバック側支持部１０を動かす。
【００４５】
具体的に説明すると、シートバック側ランバーサポート２は、図９に示すように、膨張時には側方視で略扇状に展開し、上端に向かうほど展開量（膨張量）が大きくなるように膨出する。また、シートバック側ランバーサポート２の上端部は、シートバック側支持部１０の後面の上端部と対向する。このため、シートバック側ランバーサポート２が略扇状に展開するように膨張すると、シートバック側支持部１０の上端部がシートバック側ランバーサポート２によって前方に押されるようになる。これにより、シートバック側支持部１０は、図９に示すように、連結部３０を基点としてシート幅方向に沿う軸（図中、記号Ｍにて表記）を中心に前方へ回動する（前傾する）ようになる。この結果、シートクッション側支持部２０に対するシートバック側支持部１０の傾き度合いが変化するようになる。
【００４６】
二つ目のランバーサポート３（以下、シートクッション側ランバーサポート３）は、シートクッションＳ２においてシートクッション側支持部２０の下方位置に配置されている。このシートクッション側ランバーサポート３は、シートクッション側支持部２０を下方から押圧することで、連結部３０を基点としてシートクッション側支持部２０がシート幅方向に沿う軸を中心に回動するようにシートクッション側支持部２０を動かす。
【００４７】
具体的に説明すると、シートクッション側ランバーサポート３は、図１０に示すように、膨張時には側方視で略扇状に展開し、前端に向かうほど展開量（膨張量）が大きくなるように膨出する。また、シートクッション側ランバーサポート３の前端部は、シートクッション側支持部２０の下面の前端部の直下に位置する。このため、シートクッション側ランバーサポート３が略扇状に展開するように膨張すると、シートクッション側支持部２０の前端部がシートクッション側ランバーサポート３によって上方に押圧されるようになる。これにより、シートクッション側支持部２０は、図１０に示すように連結部３０を基点としてシート幅方向に沿う軸（図中、記号Ｍにて表記）を中心に上方へ回動する（起き上がる）ようになる。この結果、シートバック側支持部１０に対するシートクッション側支持部２０の傾き度合いが変化するようになる。
【００４８】
なお、図４に示すように、シートクッション側支持部２０の下方位置には矩形状の支持プレート４０が配置されている。この支持プレート４０は、比較的大きなサイズであるので、シートクッション側支持部２０を比較的広範囲に支持している。そして、支持プレート４０の下にはシートクッション側ランバーサポート３が配置されている。したがって、シートクッション側ランバーサポート３は、支持プレート４０を介してシートクッション側支持部２０を押圧することになる。このようにシートクッション側ランバーサポート３が支持プレート４０を介してシートクッション側支持部２０を押圧することで、シートクッション側支持部２０を効率よく動かすことが可能となる。
【００４９】
以上のように、本実施形態ではシートバック側ランバーサポート２やシートクッション側ランバーサポート３におけるエアの封入量を変えることで、シートバック側支持部１０やシートクッション側支持部２０の傾き度合い（つまり、骨盤支持部材１の屈曲度合い）を調整することが可能である。
【００５０】
ポンプ６及びエア調整バルブ７は、ランバーサポートの膨張量を調整するために動作する機器である。ポンプ６は、エアの吸引及び供給が可能なポンプにより構成され、各ランバーサポート２、３に対してエアを供給したり、各ランバーサポート２、３内のエアを吸引したりする。なお、図２に示すように、本実施形態では二種類のポンプが利用されており、一方のポンプ（以下、第１ポンプ６Ａ）は、エアの吸引及び供給が可能なポンプであり、もう一方のポンプ（以下、第２ポンプ６Ｂ）は、エアの供給のみが可能なポンプである。ただし、これに限定されるものではなく、エアの吸引及び供給が可能なポンプのみを用いてもよい。
【００５１】
エア調整バルブ７は、各ランバーサポート２、３におけるエア圧を調整するために開閉する。なお、本実施形態では、図２に示すように、本実施形態では５つのエア調整バルブ７が用いられている。第１のエア調整バルブ７（以下、第１流入バルブ７Ａ）は、シートバック側ランバーサポート２にエアを供給する際に開くエア調整バルブ７である。第２のエア調整バルブ７（以下、第２流入バルブ７Ｂ）は、シートクッション側ランバーサポート３にエアを供給する際に開くエア調整バルブ７である。第３のエア調整バルブ７（以下、第１吸引バルブ７Ｃ）は、シートバック側ランバーサポート２内のエアを吸引する際に開くエア調整バルブ７である。第４のエア調整バルブ７（以下、第２吸引バルブ７Ｄ）は、シートクッション側ランバーサポート３内のエアを吸引する際に開くエア調整バルブ７である。第５のエア調整バルブ７は、シートバック側ランバーサポート２やシートクッション側ランバーサポート３から吸引したエアを排気するために設けられた排気バルブ７Ｅである。
【００５２】
そして、上記５つのエア調整バルブ７の各々の開閉を切り換えることにより、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の膨張量を、それぞれ個別に調整することが可能となる。例えば、第１流入バルブ７Ａを開き、残りのエア調整バルブ７を閉じた状態でポンプ６からエアを供給することにより、シートバック側ランバーサポート２を膨張させることが可能となる。
【００５３】
また、ポンプ６の動作及び各エア調整バルブ７の開閉を調整することで、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の膨張量を同時に調整することが可能となる。例えば、第１吸引バルブ７Ｃを開いた状態で第１ポンプ６Ａにてシートバック側ランバーサポート２のエアを吸引しつつ、第２流入バルブ７Ｂを開いた状態で第２ポンプ６Ｂからシートクッション側ランバーサポート３にエアを供給する。これにより、シートバック側ランバーサポート２の膨張量を増加させる一方で、シートクッション側ランバーサポート３の膨張量を減少させることが可能となる。
【００５４】
そして、各ランバーサポート２、３の膨張量を同時に調整することにより、例えば、骨盤支持部材１の屈曲度合いを変えずに骨盤支持部材１を揺動させることが可能となる。具体的に説明すると、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３のうち、一方の膨張量を増加させると同時に他方の膨張量を同じ量だけ減少させる。この結果、骨盤支持部材１は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、屈曲度合いを一定に保ちながら軸（図中、記号Ｎにて表記）を中心にして揺動するようなる。ここで、軸とは、骨盤支持部材１が揺動する際の支点となり、シート幅方向に沿い、且つ、シートクッション側支持部２０の下方に位置する。
【００５５】
揉捏ユニット８０は、後述の第二制御モードが選択された場合に骨盤支持部材１に先立って揉捏動作を行うものである。揉捏動作とは、乗員の骨盤角度を理想の角度に矯正するにあたり、乗員の筋肉をほぐすために行われる動作である。揉捏ユニット８０は、着座部Ｓｈのうち、乗員の腰部から大腿部を支える範囲に亘って３箇所に設けられた左右一対のエアセル（以下、揉捏用エアセル８１）、計６個の揉捏用エアセル８１によって構成されている。各揉捏用エアセル８１は、その内部に空気が封入されることで膨出し、封入された空気が外部へ排気されることで収縮する。揉捏用エアセル８１への空気の封入及び排出は、前述のポンプ６及びエア調整バルブ７によって実現される。なお、図２では、揉捏用エアセル８１及び揉捏用エアセル８１への吸気ラインの図示を省略している。
【００５６】
揉捏用エアセル８１の配置位置について説明すると、第一の揉捏用エアセル８１は、乗員の背部のうち、大臀筋に相当する部位と対応する位置に配置されている。具体的に説明すると、第一の揉捏用エアセル８１は、図３に示すように、骨盤支持部材１のシートバック側支持部１０に設けられたクッションマット１ｙの下側領域のうち、シート幅方向における両端部に一つずつ貼り付けられて固定されている。
【００５７】
第二の揉捏用エアセル８１は、乗員の背部のうち、大腿部の下部に相当する部位と対応する位置に対向する位置に配置されている。具体的に説明すると、第二の揉捏用エアセル８１は、図３に示すように、骨盤支持部材１のシートクッション側支持部２０に設けられたクッションマット１ｙの前側領域のうち、シート幅方向における両端部に一つずつ貼り付けられて固定されている。
第三の揉捏用エアセル８１は、乗員の背部のうち、膝下に相当する部位と対応する位置に対向する位置に配置されている。具体的に説明すると、第三の揉捏用エアセル８１は、図３に示すように、シートクッションＳ２を構成するパッドＰの前端部のうち、シート幅方向における両端部に一つずつ貼り付けられて固定されている。
なお、上述した揉捏用エアセル８１の数及び配置位置については、あくまでも一例であり、上述した内容とは異なる内容であってもよい。
【００５８】
（各種センサ）
車両用シートＳには、着座期間中のシート状態を計測するために各種センサが取り付けられている。本実施形態では、角度センサ８、エア圧センサ９及び重量センサ７０が取り付けられている。
【００５９】
角度センサ８は、着座期間において、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾き度合い、すなわち傾斜角度を計測するセンサである。この角度センサ８は、非接触方式で傾斜角度を検出することが可能な公知のセンサからなる。ここで、傾斜角度は、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々が初期位置から変位したときの変位量を角度で表したものである。そして、角度センサ８は、傾斜角度の計測結果に応じた信号をＥＣＵ６０に向けて出力する。
【００６０】
なお、本実施形態において、角度センサ８は、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々に１台ずつ取り付けられている。シートバック側支持部１０に取り付けられた角度センサ８は、着座期間にシートクッション側支持部２０に対するシートバック側支持部１０の傾斜角度を計測する。また、シートクッション側支持部２０に取り付けられた角度センサ８は、着座期間にシートバック側支持部１０に対するシートクッション側支持部２０の傾斜角度を計測する。ちなみに、上記２つの角度センサ８のうちの一方のみが設置されている構成であってもよい。
【００６１】
エア圧センサ９は、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の内部におけるエア圧を計測する。このエア圧センサ９は、ランバーサポートのエア圧を検出することが可能な公知のセンサからなり、ランバーサポート別に設けられている。そして、エア圧センサ９は、エア圧の計測結果に応じた信号をＥＣＵ６０に向けて出力する。なお、エア圧は、各ランバーサポートに封入されたエア量（換言すると、膨張量）に応じて変化すると共に、乗員が車両用シートＳに着座した際に掛かる着座圧に応じて変化する。
【００６２】
重量センサ７０は、乗員が車両用シートＳに着座することで変化する車両用シートＳの重量の変化量、換言すると乗員の体重を計測する。この重量センサ７０は、公知のシート用重量センサからなり、シートクッションＳ２の下方位置に取り付けられている。そして、重量センサ７０は、乗員の体重の計測結果に応じた信号をＥＣＵ６０に向けて出力する。
【００６３】
（ＥＣＵ）
ＥＣＵ６０は、可動機構５０を制御する制御部を構成するものであり、着座期間中にポンプ６の発停及びエア調整バルブ７の開閉を制御する。また、ＥＣＵ６０は、上述した各種センサからの出力信号を受信すると共に、受信信号が示すセンサの計測結果に応じて可動機構５０を制御する。
【００６４】
ＥＣＵ６０が可動機構５０を制御する際の制御モードについて説明すると、本実施形態では４種類の制御モードが用意されている。乗員は、操作スイッチ６１を通じて４種類の制御モードの中から一つのモードを選択する。そして、ＥＣＵ６０は、４種類の制御モードの中から選択された一つのモードに従って可動機構５０を制御する。
【００６５】
ここで、４種類の制御モードについて説明すると、第一制御モード、第二制御モード、第三制御モード及び強制排気モードが用意されている。以下、各モードについて説明する。
【００６６】
第一制御モードは、乗員の骨盤角度が当該乗員に適した角度に補正されるように骨盤支持部材１の屈曲度合いを調整するモードである。具体的に説明すると、ＥＣＵ６０は、予め登録された複数の乗員の各々に対して設定された設定値（以下、第一設定値）を、乗員別に記憶している。この第一設定値は、乗員が車両用シートＳに着座し続けるのに好適な骨盤支持部材１の屈曲度合いとして設定された値である。
【００６７】
そして、ＥＣＵ６０は、第一制御モードに従って可動機構５０を制御する際、車両用シートＳに着座している乗員と対応する第一設定値を読み出す。その上で、ＥＣＵ６０は、読み出した第一設定値に骨盤支持部材１の屈曲度合い（換言すると、シートバック側支持部１０やシートクッション側支持部２０の傾き度合い）が変わるように可動機構５０を制御する。
【００６８】
第二制御モードは、乗員の骨盤角度が理想の角度に補正（矯正）されるように骨盤支持部材１の屈曲度合いを調整するモードである。具体的に説明すると、ＥＣＵ６０は、予め登録された複数の乗員の各々に対して設定された設定値（以下、第二設定値）を、乗員別に記憶している。この第二設定値は、乗員の骨盤角度を理想の角度に矯正する上で好適な骨盤支持部材１の屈曲度合いとして設定された値である。
【００６９】
そして、ＥＣＵ６０は、第二制御モードに従って可動機構５０を制御する際、車両用シートＳに着座している乗員と対応する第二設定値を読み出す。その上で、ＥＣＵ６０は、読み出した第二設定値に骨盤支持部材１の屈曲度合い（換言すると、シートバック側支持部１０やシートクッション側支持部２０の傾き度合い）が変わるように可動機構５０を制御する。
【００７０】
以上のように第一制御モード及び第二制御モードは、車両用シートＳに着座している乗員に応じた設定値に骨盤支持部材１の屈曲度合いが変わるように可動機構５０を制御する点で共通する。一方、同一の乗員に対して設定された第一設定値及び第二設定値は、互いに異なっており、例えば、第二設定値は、第一設定値に比較して屈曲度合いの変化量がより大きくなるように設定されている。
【００７１】
なお、第二制御モードが選択された場合、ＥＣＵ６０は、揉捏ユニット８０を構成する揉捏用エアセル８１が膨縮するように（換言すると、揉捏動作が行われるように）、可動機構５０のポンプ６及びエア調整バルブ７を制御する。
【００７２】
第三制御モードは、乗員の骨盤部位の筋肉を鍛える目的で、骨盤支持部材１の屈曲度合いを一定に保ちながら骨盤支持部材１全体を揺動させるモードである。具体的に説明すると、第三制御モードでは、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の膨張量を同時に調整する。
【００７３】
より厳密に説明すると、シートバック側ランバーサポート２の膨張量を一定量だけ増加させると同時に、シートクッション側ランバーサポート３の膨張量を同じ量だけ減少させる。これにより、骨盤支持部材１は、屈曲度合いを一定に保ちながら前傾姿勢となるように移動する。その後、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々の膨張量を上記の手順とは逆の手順にて変化させる。これにより、骨盤支持部材１は、屈曲度合いを一定に保ちながら後傾姿勢となるように移動する。以上の手順を繰り返すことで、骨盤支持部材１は、シート幅方向に沿う軸（図１１Ａ及び図１１Ｂにおいて、記号Ｎにて示す）を中心とする揺動方向において往復移動するようになる。
【００７４】
なお、ＥＣＵ６０は、第三制御モードに従って可動機構５０を制御する際、揺動方向において骨盤支持部材１を所定回数だけ往復移動させるように可動機構５０を制御する。つまり、ＥＣＵ６０は、骨盤支持部材１が揺動方向において所定回数だけ往復移動した時点で揺動動作を終え、その後には骨盤支持部材１が所定の位置（例えば、初期位置）に戻るように可動機構５０を制御する。
【００７５】
強制排気モードは、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々からエアを強制的に排気するモードである。具体的には、第１吸引バルブ７Ｃ、第２吸引バルブ７Ｄ及び排気バルブ７Ｅを開いた状態で第１ポンプ６Ａによるエア吸引を行う。これにより、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々のエアが排気されるようになる。
【００７６】
なお、本実施形態では、制御モードとして上記４種類のモードが含まれていることとしたが、制御モードの種類や数については、特に限定されるものではなく、例えば、上記４種類のモード以外のモードが更に含まれていてもよい。
【００７７】
ところで、本実施形態において、ＥＣＵ６０は、車両用シートＳに着座している乗員を識別する機能を有する。すなわち、本実施形態に係るＥＣＵ６０は、車両用シートＳに着座した乗員を識別するための乗員識別部を構成している。
【００７８】
具体的に説明すると、乗員が車両用シートＳに着座し始めた時点（すなわち、着座期間の開始時点）において、角度センサ８がその時点でのシートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度を計測し、重量センサ７０がその時点でのシート重量（つまり、乗員の体重）を計測する。ＥＣＵ６０は、角度センサ８及び重量センサ７０からの出力信号を受信し、着座期間の開始時点での計測結果を特定する。
【００７９】
また、ＥＣＵ６０は、予め登録された複数の乗員の各々について、車両用シートＳに着座した際の骨盤支持部材１の屈曲度合いの変化量に関する情報と、及び、その者の体重に関する情報を記憶している。そして、ＥＣＵ６０は、着座期間の開始時点での角度センサ８及び重量センサ７０の計測結果を特定すると、特定した計測結果と上記の情報とを照合することで乗員を識別することが可能である。
【００８０】
以上のように本実施形態では、ＥＣＵ６０が角度センサ８及び重量センサ７０の計測結果に基づいて乗員を識別することとしたが、これに限定されるものではない。角度センサ８や重量センサ７０の計測結果以外の情報、例えば、乗員が不図示の入力装置を用いて入力した乗員情報、車内に搭載されたカメラによって撮影された乗員の画像情報、あるいは、乗員が携帯する情報端末（スマートフォン等）と通信することで得られる乗員情報に基づいて乗員を識別してもよい。また、ＥＣＵ６０とは別の機器によって乗員が識別されてもよい。
【００８１】
＜＜着座装置調整ユニットの動作例＞＞
次に、以上までに説明してきた着座装置調整ユニット１００の動作例について説明する。着座装置調整ユニット１００における車両用シートＳの状態調整（以下、調整処理）は、例えば乗員が車両に乗り込む際に開始される。また、調整処理のメインフローは、図１２に示す手順に従って進行する。
【００８２】
具体的に説明すると、メインフローでは、先ずＥＣＵ６０が、車両用シートＳに乗員が着座していない非着座期間において可動機構５０を制御してシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々を初期状態にセットする（Ｓ００１）。より詳しく説明すると、ＥＣＵ６０は、乗員が車両用シートＳに着座する前段階で、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々に規定量だけエアが封入されるように可動機構５０を制御する。これにより、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々は、その傾斜角度が初期値になるまで膨張する。
【００８３】
なお、ＥＣＵ６０は、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３のそれぞれについて、傾斜角度の初期値及び当該初期値に対応するエア圧を記憶している。そして、ＥＣＵ６０は、ステップＳ００１において傾斜角度が初期値になるまでシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３を膨張させる際、エア圧センサ９の計測結果を監視し、当該計測結果が初期値に対応するエア圧まで達した時点でエア供給を中止する。
【００８４】
その後、乗員が車両用シートＳに着座すると、骨盤支持部材１が乗員の骨盤部位を支持し、これに伴って、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々の傾斜角度が変化する。角度センサ８は、その時点（すなわち、着座期間の開始時点）におけるシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の傾斜角度を計測し、計測結果に応じた信号を出力する（Ｓ００２）。ＥＣＵ６０は、角度センサ８からの出力信号を受信し、着座期間の開始時点における傾斜角度の計測結果を特定する（Ｓ００３）。
【００８５】
一方、ＥＣＵ６０は、非着座期間において初期状態に調整されたときのシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々の傾斜角度、すなわち、傾斜角度の初期値を記憶している。そして、ＥＣＵ６０は、ステップＳ００３にて特定した傾斜角度の計測結果と傾斜角度の初期値との差分を特定する（Ｓ００４）。
【００８６】
また、乗員が車両用シートＳに着座すると、重量センサ７０が、その時点でのシート重量、すなわち乗員の体重を計測し、計測結果に応じた信号を出力する（Ｓ００５）。ＥＣＵ６０は、重量センサ７０からの出力信号を受信し、車両用シートＳに着座している乗員の体重を特定する（Ｓ００６）。
【００８７】
そして、ＥＣＵ６０は、ステップＳ００４にて特定した傾斜角度の計測結果と初期値との差分、及び、ステップＳ００６にて特定した乗員の体重に基づいて、車両用シートＳに着座している乗員を識別する（Ｓ００７）。
【００８８】
その後、乗員によって操作スイッチ６１が操作されると（Ｓ００８）、ＥＣＵ６０は、これをトリガーとして可動機構５０を制御するようになる。より詳しく説明すると、ＥＣＵ６０は、可動機構５０を制御するにあたり、乗員が操作スイッチ６１を通じて選択した制御モードを特定する（Ｓ００９）。以降、ＥＣＵ６０は、特定した制御モードに従って可動機構５０を制御する。各制御モードにおける可動機構５０の制御は、制御終了条件が満たされた時点で終了する。以下、各制御モードにおける制御フローについて詳しく説明する。
【００８９】
第一制御モードが選択された場合、ＥＣＵ６０は、図１３に図示の流れに従って可動機構５０を制御する。具体的に説明すると、ＥＣＵ６０は、先ず、乗員別に記憶された第一設定値のうち、ステップＳ００７にて識別された乗員と対応する第一設定値を読み出す（Ｓ０１１）。その後、ＥＣＵ６０は、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度が第一設定値になるように可動機構５０を制御する（Ｓ０１２）。
【００９０】
より詳しく説明すると、ＥＣＵ６０は、現時点での傾斜角度と第一設定値との差を算出する。その後、ＥＣＵ６０は、算出した差に応じた量のエアがシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３に対して供給または吸引されるようにポンプ６やエア調整バルブ７を制御する。これにより、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の傾斜角度が第一設定値となるようにシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々の膨張量が調整される。
【００９１】
なお、第一制御モードに従って可動機構５０を制御している間、ＥＣＵ６０は、エア圧センサ９によって計測されるシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３のエア圧を監視する。そして、ＥＵＣ６０は、エア圧センサ９の計測結果が第一設定値と対応するエア圧に達した時点で可動機構５０の制御を終了する。
【００９２】
以上のように、第一制御モードでは、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度が第一設定値になるように可動機構５０を制御する。ここで、第一設定値は、車両用シートＳに着座している乗員と対応する値であり、厳密には、ＥＣＵ６０が角度センサ８及び重量センサ７０の計測結果から識別した乗員と対応する値である。かかる意味で、第一制御モードは、乗員の識別結果、並びに角度センサ８及び重量センサ７０の計測結果に応じて可動機構５０を制御するモードであると言える。
【００９３】
さらに、本実施形態では、着座期間の開始時点における傾斜角度の計測結果と傾斜角度の初期値との差分から乗員を識別する。このため、第一制御モードは、傾斜角度の初期値と着座期間における角度センサ８の計測結果に応じて可動機構５０を制御するモードであると言える。
【００９４】
次に、第二制御モードが選択された場合について説明すると、第二制御モードにおいて、ＥＣＵ６０は、図１４に図示の流れに従って可動機構５０を制御する。具体的に説明すると、ＥＣＵ６０は、先ず、可動機構５０のポンプ６及びエア調整バルブ７を制御して揉捏ユニット８０の各揉捏用エアセル８１を膨縮させることで揉捏動作を開始する（Ｓ０２１）。ここで、揉捏動作については複数のパターンが用意されており、本実施形態では三つのパターン（揉捏パターン）が用意されている。
【００９５】
第一の揉捏パターンは、６個の揉捏用エアセル８１のすべてを同じタイミングで膨出させ、且つ、同じタイミングで収縮させるパターンである。第二の揉捏パターンは、乗員の膝下と対応する位置に設けられた揉捏用エアセル８１を膨縮させた後に、乗員の大腿部の下部と対応する位置に設けられた揉捏用エアセル８１を膨縮させ、その後に、乗員の大臀筋と対応する位置に設けられた揉捏用エアセル８１を膨縮させるパターンである。第三の揉捏パターンは、乗員の膝下と対応する位置に設けられた揉捏用エアセル８１と、乗員の大臀筋と対応する位置に設けられた揉捏用エアセル８１とを同時に膨出させ、これらの揉捏用エアセル８１を同時に収縮させた後に、乗員の大腿部の下部と対応する位置に設けられた揉捏用エアセル８１を膨縮させるパターンである。
【００９６】
ＥＣＵ６０は、上記３つの揉捏パターンのうち、設定されたパターンにて揉捏動作が行われるように可動機構５０を制御する。そして、揉捏動作が所定時間だけ継続された時点でＥＣＵ６０が可動機構５０を一旦停止して揉捏動作を終了させる（Ｓ０２２）。
【００９７】
その後、ＥＣＵ６０は、乗員別に記憶された第二設定値のうち、ステップＳ００７にて識別された乗員と対応する第二設定値を読み出す（Ｓ０２３）。その上で、ＥＣＵ６０は、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度が第二設定値になるように可動機構５０を制御する（Ｓ０２４）。
【００９８】
より詳しく説明すると、ＥＣＵ６０は、現時点での傾斜角度と第二設定値との差を算出する。その後、ＥＣＵ６０は、算出した差に応じた量のエアがシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３に対して供給または吸引されるようにポンプ６やエア調整バルブ７を制御する。これにより、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の傾斜角度が第二設定値となるようにシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々の膨張量が調整される。
【００９９】
なお、第二制御モードに従って可動機構５０を制御している間、ＥＣＵ６０は、エア圧センサ９によって計測されるシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３のエア圧を監視する。そして、エア圧センサ９の計測結果が第二設定値と対応するエア圧に達すると、ＥＣＵ６０は、その時点でのエア圧が一定時間保持されるように可動機構５０を制御する（Ｓ０２５）。そして、エア圧の保持時間が一定時間になると、ＥＣＵ６０は、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々のエアが排気されるように可動機構５０を制御する（Ｓ０２６）。最終的にシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々のエアがすべて排気された時点で、ＥＣＵ６０は、可動機構５０の制御を終了する。
【０１００】
以上のように、第二制御モードでは、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度が第二設定値となるように可動機構５０を制御する。ここで、第二設定値は、車両用シートＳに着座している乗員と対応する値であり、厳密には、ＥＣＵ６０が角度センサ８及び重量センサ７０の計測結果から識別した乗員と対応する値である。かかる意味で、第二制御モードは、乗員の識別結果、並びに角度センサ８及び重量センサ７０の計測結果に応じて可動機構５０を制御するモードであると言える。
【０１０１】
さらに、本実施形態では、着座期間の開始時点における傾斜角度の計測結果と傾斜角度の初期値との差分から乗員を識別する。このため、第二制御モードは、傾斜角度の初期値と着座期間における角度センサ８の計測結果に応じて可動機構５０を制御するモードであると言える。
【０１０２】
次に、第三制御モードが選択された場合について説明すると、第三制御モードにおいて、ＥＣＵ６０は、図１５に図示の流れに従って可動機構５０を制御する。具体的に説明すると、ＥＣＵ６０は、先ず、その時点でのシートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度を特定する（Ｓ０３１）。その上で、ＥＣＵ６０は、特定した傾斜角度を保持しながら骨盤支持部材１全体が前傾するように可動機構５０を制御する（Ｓ０３２）。
【０１０３】
具体的に説明すると、ＥＣＵ６０は、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々の膨張量が同時に調整されるように可動機構５０を制御する。この際、シートバック側ランバーサポート２の膨張量は、シートバック側支持部１０を所定角度だけ前傾させるのに必要な量だけ増加する。他方、シートクッション側ランバーサポート３の膨張量は、シートバック側ランバーサポート２の膨張量の増加分に匹敵する量だけ減少する。この結果、骨盤支持部材１は、その屈曲度合いを保ちながら所定角度だけ前傾する。
【０１０４】
その後、ＥＣＵ６０は、上記の手順とは逆の手順にてシートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々の膨張量が調整されるように可動機構５０を制御する（Ｓ０３３）。これにより、シートクッション側ランバーサポート３の膨張量は、シートバック側支持部１０を所定角度だけ後傾させるのに必要な量だけ増加する。他方、シートバック側ランバーサポート２の膨張量は、シートクッション側ランバーサポート３の膨張量の増加分に匹敵する量だけ減少する。この結果、骨盤支持部材１は、その屈曲度合いを保ちながら所定角度だけ後傾する。
【０１０５】
ＥＣＵ６０は、上述した骨盤支持部材１の前傾動作及び後傾動作が交互に繰り返されるように可動機構５０を制御する。また、ＥＣＵ６０は、揺動動作の回数をカウントしており、具体的には、骨盤支持部材１の前傾動作及び後傾動作が１回ずつ行われる度にカウントを１ずつ増やす（Ｓ０３４）。
【０１０６】
そして、カウント回数が所定回数に達すると（Ｓ０３５）、ＥＣＵ６０は、骨盤支持部材１を揺動させるための制御を終了する。その後、ＥＣＵ６０は、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度がステップＳ００３にて特定したときの角度（すなわち、着座期間開始時点での傾斜角度）に戻るように可動機構５０を制御する（Ｓ０３６）。そして、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度が着座期間開始時点での傾斜角度に戻った時点で、ＥＣＵ６０は、可動機構５０の制御を終了する。
【０１０７】
次に、強制排気モードが選択された場合について説明すると、強制排気モードにおいて、ＥＣＵ６０は、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々のエア圧が所定値まで下がるように可動機構５０を制御する（Ｓ０４１）。また、シートバック側ランバーサポート２及びシートクッション側ランバーサポート３の各々のエア圧が所定値まで下がった時点で、ＥＣＵ６０は、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度がステップＳ００３にて特定したときの角度（すなわち、着座期間開始時点での傾斜角度）に戻るように可動機構５０を制御する（Ｓ０４２）。そして、シートバック側支持部１０及びシートクッション側支持部２０の各々の傾斜角度が着座期間開始時点での傾斜角度に戻った時点で、ＥＣＵ６０は、可動機構５０の制御を終了する。
【０１０８】
＜＜その他の実施形態＞＞
以上までに本発明の一実施例として、車両用シートＳのシート状態を調整する着座装置調整ユニットの構成について説明してきた。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例であり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【０１０９】
また、上記の実施形態では、エアの流出入によって膨縮自在なランバーサポート（空気袋）を可動機構として利用することとした。ただし、これに限定されるものではなく、他の可動機構（具体的には、ワイヤの牽引によって骨盤支持部材１の各部を動かす機構、あるいは進退自在なロッドを用いて骨盤支持部材１の各部を動かす機構）を利用してもよい。
【０１１０】
また、上記の実施形態では、骨盤支持部材１を動かす際に、シートバック側支持部１０やシートクッション側支持部２０をシート幅方向に沿う軸を中心に回動させることとした。しかし、シートバック側支持部１０やシートクッション側支持部２０を動かす際の方向については特に限定されるものではなく、シートバック側支持部１０やシートクッション側支持部２０を前後方向又は上下方向に直進させてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１  骨盤支持部材
１ｘ  ベース部
１ｙ  クッションマット
２  シートバック側ランバーサポート
３  シートクッション側ランバーサポート
６  ポンプ
６Ａ  第１ポンプ
６Ｂ  第２ポンプ
７  エア調整バルブ
７Ａ  第１流入バルブ
７Ｂ  第２流入バルブ
７Ｃ  第１吸引バルブ
７Ｄ  第２吸引バルブ
７Ｅ  排気バルブ
８  角度センサ（センサ）
９  エア圧センサ
１０  シートバック側支持部
１１  切り欠き
１２  第１シートバック側支持部
１３  第２シートバック側支持部
２０  シートクッション側支持部
２１  切り欠き
２２  第１シートクッション側支持部
２３  第２シートクッション側支持部
３０  連結部
４０  支持プレート
５０  可動機構
６０  ＥＣＵ（制御部、乗員識別部）
６１  操作スイッチ
７０  重量センサ
８０  揉捏ユニット
８１  揉捏用エアセル
１００  着座装置調整ユニット
Ｐ  パッド
Ｓ  車両用シート（着座装置）
Ｓｈ  着座部
Ｓ１  シートバック
Ｓ２  シートクッション
Ｓ３  ヘッドレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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