(57)【要約】【課題】光の照射による影響が発生し易い構成でも、正確なテストパターンの撮影画像データを取得できるようにすることを目的とする。【解決手段】印刷装置１は、印刷媒体に印刷を実行するインクジェットヘッド８と、印刷媒体を撮影するカメラと、カメラの撮影領域に対し、印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から光を照射するＬＥＤ光源と、インクジェットヘッド８、カメラ、及び、ＬＥＤ光源を有するキャリッジ６と、印刷媒体をカメラにより撮影した未印刷領域撮影画像データと、インクジェットヘッド８により印刷媒体に印刷したテストパターンをカメラにより撮影したテストパターン撮影画像データとに基づいて演算を実行し、ＬＥＤ光源による光の照射の影響を調整したテストパターンの撮影画像を示す補正後撮影画像データを取得する制御部１００と、を備える。【選択図】図４
2018198413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を撮影するカメラと、
前記カメラの撮影領域に対し、前記印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から光を照射する光源と、
前記印刷ヘッド、前記カメラ、及び、前記光源を有するキャリッジと、
前記印刷媒体を前記カメラにより撮影した第１撮影画像データと、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷したテストパターンを前記カメラにより撮影した第２撮影画像データとに基づいて演算を実行し、前記光源による光の照射の影響を調整した前記テストパターンの撮影画像を示す第３撮影画像データを取得する制御部と、を備える、
印刷装置。
【請求項２】
前記印刷媒体は、テクスチャーを有し、
前記制御部は、前記第１撮影画像データに対して所定のフィルター処理を実行し、前記第３撮影画像データを取得する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第２撮影画像データに対しては前記所定のフィルター処理を実行せず、前記第３撮影画像データを取得する、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記所定のフィルター処理は、移動平均フィルター処理、又は、ガウシアンフィルター処理である、
請求項２又は３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、
前記テストパターンは、所定の間隔で配置される罫線を有する第１テストパターンと、前記第１テストパターンが有する前記罫線の間隔を所定量ずつずらした第２テストパターンとを含み、
前記制御部は、前記第１テストパターンの前記第３撮影画像データが示す反射率特性と、前記第２テストパターンの前記第３撮影画像データが示す反射率特性とに基づいて演算を実行し、前記第１テストパターンが有する前記罫線と前記第２テストパターンが有する前記罫線とのずれが最も小さくなるずらし量を算出し、前記ずらし量を補正量として前記ノズルからインクを吐出するタイミングを調整する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記キャリッジを走査方向における第１方向に走査させて、前記印刷ヘッドにより前記第１テストパターンを印刷し、
前記キャリッジを走査方向における前記第１方向と逆の第２方向に走査させて、前記印刷ヘッドにより前記第２テストパターンを印刷する、
請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
キャリッジを備える印刷装置の制御方法であって、
前記キャリッジは、印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記カメラの撮影領域に対し、前記印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から光を照射する光源と、有し、
前記印刷媒体を前記カメラにより撮影した第１撮影画像データと、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷したテストパターンを前記カメラにより撮影した第２撮影画像データとに基づいて演算を実行し、前記光源による光の照射の影響を調整した前記テストパターンの撮影画像を示す第３撮影画像データを取得する、
印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、及び、印刷装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体に光を照射し、印刷媒体に印刷されたテストパターン（測定用画像）を撮影し、撮影したテストパターンの撮影画像データを取得する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５１２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、印刷装置１は、キャリッジにカメラと光源とが印刷ヘッドと共に搭載され、このカメラによりテストパターンを取得する構成とされる場合がある。この種の印刷装置では、キャリッジにおける配置の制約等の理由から、印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から光を照射する位置に光源が配置される場合がある。しかしながら、このように光源が配置されると、カメラの撮影領域において輝度むら等の光の照射による影響が発生し易く、テストパターンの撮影画像を示す撮影画像データが当該影響を含む可能性があり、印刷装置は、正確なテストパターンの撮影画像データを取得できない虞がある。特許文献１では、このような印刷装置の構成、及び、テストパターンの撮影画像データが輝度むら等の影響を含むことについて考慮していない。
そこで、本発明は、光の照射による影響が発生し易い構成でも、正確なテストパターンの撮影画像データを取得できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記カメラの撮影領域に対し、前記印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から光を照射する光源と、前記印刷ヘッド、前記カメラ、及び、前記光源を有するキャリッジと、前記印刷媒体を前記カメラにより撮影した第１撮影画像データと、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷したテストパターンを前記カメラにより撮影した第２撮影画像データとに基づいて演算を実行し、前記光源による光の照射の影響を調整した前記テストパターンの撮影画像を示す第３撮影画像データを取得する制御部と、を備える。
本発明によれば、第１撮影画像データと第２撮影画像データとに基づいて演算を実行し、光源による光の照射の影響を調整したテストパターンの第３撮影画像データを取得するため、光の照射による影響が発生し易い構成でも、正確なテストパターンの撮影画像データを取得できる。
【０００６】
また、本発明は、前記印刷媒体は、テクスチャーを有し、前記制御部は、前記第１撮影画像データに対して所定のフィルター処理を実行し、前記第３撮影画像データを取得する。
本発明によれば、第１撮影画像データに対して所定のフィルター処理を実行して、第３撮影画像データを取得するため、印刷媒体がテクスチャーを有する場合でも、正確なテストパターンの撮影画像データを取得できる。
【０００７】
また、本発明は、前記制御部は、前記第２撮影画像データに対しては前記所定のフィルター処理を実行せず、前記第３撮影画像データを取得する。
本発明によれば、第２撮影画像データに対しては所定のフィルター処理を実行せずに、第３撮影画像データを取得するため、テストパターンに対してフィルター処理をすることないため、正確なテストパターンの撮影画像データを取得できる。
【０００８】
また、本発明は、前記所定のフィルター処理は、移動平均フィルター処理、又は、ガウシアンフィルター処理である。
本発明によれば、所定のフィルターが、移動平均フィルター処理、又は、ガウシアンフィルター処理であるため、印刷媒体３が有するテクスチャーを平滑化した第１撮影画像データを取得でき、正確なテストパターンの撮影画像データを取得できる。
【０００９】
また、本発明は、前記印刷ヘッドは、インクを吐出するノズルを有し、前記テストパターンは、所定の間隔で配置される罫線を有する第１テストパターンと、前記第１テストパターンが有する前記罫線の間隔を所定量ずつずらした第２テストパターンとを含み、前記制御部は、前記第１テストパターンの前記第３撮影画像データが示す反射率特性と、前記第２テストパターンの前記第３撮影画像データが示す反射率特性とに基づいて演算を実行し、前記第１テストパターンが有する前記罫線と前記第２テストパターンが有する前記罫線とのずれが最も小さくなるずらし量を算出し、前記ずらし量を補正量として前記ノズルからインクを吐出するタイミングを調整する。
本発明によれば、第１テストパターンの第３撮影画像データが示す反射率特性と、第２テストパターンの第３撮影画像データが示す反射率特性とに基づくため、精度よくずらし量を算出でき、ノズルからインクを吐出するタイミングを精度よく調整できる。
【００１０】
また、本発明は、前記制御部は、前記キャリッジを走査方向における第１方向に走査させて、前記印刷ヘッドにより前記第１テストパターンを印刷し、前記キャリッジを走査方向における前記第１方向と逆の第２方向に走査させて、前記印刷ヘッドにより前記第２テストパターンを印刷する。
本発明によれば、キャリッジを第１方向に走査させて、第１テストパターンを印刷し、キャリッジを第２方向に走査させて、第２テストパターンを印刷するため、キャリッジの走査方向におけるインクを吐出するタイミングを精度よく調整できる。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明は、キャリッジを備える印刷装置の制御方法であって、前記キャリッジは、印刷媒体に印刷をする印刷ヘッドと、前記印刷媒体を撮影するカメラと、前記カメラの撮影領域に対し、前記印刷媒体の印刷面に対して所定の角度から光を照射する光源と、有し、前記印刷媒体を前記カメラにより撮影した第１撮影画像データと、前記印刷ヘッドにより前記印刷媒体に印刷したテストパターンを前記カメラにより撮影した第２撮影画像データとに基づいて演算を実行し、前記光源による光の照射の影響を調整した前記テストパターンの撮影画像を示す第３撮影画像データを取得する。
本発明によれば、第１撮影画像データと第２撮影画像データとに基づいて演算を実行し、光源による光の照射の影響を調整したテストパターンの第３撮影画像データを取得するため、光の照射による影響が発生し易い構成でも、正確なテストパターンの撮影画像データを取得できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】印刷装置の概略を示す図。
【図２】インクジェットヘッドを説明するための図。
【図３】カメラユニットの要部の構成を示す図。
【図４】印刷装置の機能的構成を示す図。
【図５】従来の印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図６Ａ】未印刷領域の撮影画像の一例を示す図。
【図６Ｂ】未印刷領域の階調値の特性の一例を示す図表。
【図７Ａ】テストパターンの撮影画像の一例を示す図。
【図７Ｂ】第１テストパターンの階調値の特性の一例を示す図表。
【図８Ａ】補正後撮影画像データが示す撮影画像の一例を示す図。
【図８Ｂ】第１テストパターンの階調値の特性の一例を示す図表。
【図９Ａ】未印刷領域の撮影画像の一例を示す図。
【図９Ｂ】未印刷領域の階調値の特性の一例を示す図表。
【図１０Ａ】テストパターンの撮影画像の一例を示す図。
【図１０Ｂ】第１テストパターンの階調値の特性の一例を示す図表。
【図１１Ａ】補正後撮影画像データが示す撮影画像の一例を示す図。
【図１１Ｂ】第１テストパターンの階調値の特性の一例を示す図表。
【図１２】印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図１３Ａ】平滑化が行われた撮影画像の一例を示す図。
【図１３Ｂ】未印刷領域の階調値の特性の一例を示す図表。
【図１４Ａ】補正後撮影画像データが示す撮影画像の一例を示す図。
【図１４Ｂ】第１テストパターンの階調値の特性の一例を示す図表。
【図１５Ａ】第１取得領域と第２取得領域とを説明するための図。
【図１５Ｂ】第１テストパターン反射率特性の一例を示す図表。
【図１５Ｃ】第２テストパターン反射率特性の一例を示す図表。
【図１６】罫線ずれ特性の一例を示す図表。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、印刷装置１の概略を示す図である。
【００１４】
印刷装置１は、印刷媒体３が装着され、図示せぬホストコンピューター等の外部装置から受信した印刷データや、自身が記憶する印刷データ等に基づいて、装着された印刷媒体３に印刷する機能を有する装置である。
【００１５】
図１に示すように、印刷装置１は、プラテン２を備える。プラテン２の上面には、所定の印刷媒体３が、搬送部１０６（図４）により搬送方向ＨＹ１に搬送される。
【００１６】
印刷媒体３としては、紙媒体の用紙に限らず、フィルムや繊維等の印刷装置１に装着可能であり、印刷装置１が印刷を行うことが可能な媒体を意味する。本実施形態の印刷装置１は、装着された印刷媒体３に、インクジェットヘッド８（印刷ヘッド）によりインクを吐出してドットを形成し、文字や画像等を印刷するインクジェットプリンターである。特に、本実施形態に係る印刷装置１は、いわゆるＬＦＰ（Large Format Printer）であり、印刷媒体３として、大型の媒体を装着可能である。一例として、印刷装置１には、印刷媒体３として、単票紙の場合は「Ａ０」サイズの用紙を装着可能であり、また、ロール紙の場合は用紙幅が「９００ミリ」を超える用紙を装着可能である。
【００１７】
プラテン２の上方には、印刷媒体３の搬送方向ＨＹ１に対して直交する直交方向ＴＹ１（走査方向）に延在するガイドシャフト５が設けられる。ガイドシャフト５には、キャリッジ６が、図示しない駆動機構を介してガイドシャフト５に沿って往復移動自在に設けられる。すなわち、キャリッジ６は、ガイドシャフト５に沿って直交方向ＴＹ１に往復移動する。したがって、直交方向ＴＹ１は、キャリッジ６の移動方向に相当し、また、キャリッジ６が走査する走査方向に相当する。
【００１８】
キャリッジ６には、カメラユニット７と、インクジェットヘッド８とが直交方向ＴＹ１において並んで搭載される。図１では、カメラユニット７が、キャリッジ６においてインクジェットヘッド８より方向ＴＹ１２（第１方向、キャリッジ６の一方の移動方向）側に配置される。また、インクジェットヘッド８が、キャリッジ６においてキャリッジ６より方向ＴＹ１１（第２方向、キャリッジ６の他方の移動方向）側に配置される。カメラユニット７については、後述する。
【００１９】
図２は、インクジェットヘッド８を説明するための図である。
【００２０】
インクジェットヘッド８は、印刷媒体３の印刷面３ａと対向するインク吐出面８ａに、インクを吐出するノズル８１が搬送方向ＨＹ１に複数並んで形成されるノズル列８２を複数有する。図２に示すように、インクジェットヘッド８は、ノズル列８２を直交方向ＴＹ１に並んで複数有する。ノズル列８２が有する各ノズル８１は、搬送方向ＨＹ１に沿って、一定の間隔でそれぞれ配置される。インクジェットヘッド８は、印刷媒体３に吐出するインクの色毎にノズル列８２を有しており、例えば、吐出するインクの色が、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、及び、フォトブラックである場合、１０のノズル列８２を有する。
【００２１】
図１の説明に戻り、本実施形態では、印刷装置１において方向ＴＹ１２の側を、ノズル８１の開口からインクを吸引するクリーニング等のメンテナンスを実行するメンテナンスユニット（不図示）が配置される側（以下、「ホームポジション側」と表現する）であるとする。一方、本実施形態では、印刷装置１において方向ＴＹ１１の側が、ホームポジション側と逆の側（以下、「フル側」と表現する）であるとする。
【００２２】
なお、メンテナンスユニットが方向ＴＹ１１に位置し、方向ＴＹ１１の側がホームポジション側であり、方向ＴＹ１２の側がフル側である場合、カメラユニット７は、キャリッジ６において、インクジェットヘッド８より方向ＴＹ１２に配置される。
【００２３】
このように、キャリッジ６において、カメラユニット７がインクジェットヘッド８よりホームポジション側でない側に配置される。これにより、カメラユニット７がメンテナンスユニットと干渉することがないため、インクのミストがカメラユニット７に付着することを防止でき、カメラユニット７の機能が低下することを防止できる。
【００２４】
次に、カメラユニット７について、説明する。
【００２５】
図３は、カメラユニット７の要部の構成を示す図である。
【００２６】
図３の説明では、矢印に示すように、図中で左へ向かう方向を「左方」とする。また、図中で右へ向かう方向を「右方」とする。また、図中で上へ向かう方向を「上方」とする。また、図中で下へ向かう方向を「下方」とする。なお、左方は、直交方向ＴＹ１における方向ＴＹ１１に相当し、右方は、直交方向ＴＹ１における方向ＴＹ１２に相当する。
【００２７】
図３に示すように、カメラユニット７は、筐体７１と、カメラ７２と、ＬＥＤ光源７３ａ（光源）と、ＬＥＤ光源７３ｂ（光源）とを含んで構成される。
【００２８】
筐体７１は、カメラ７２と、ＬＥＤ光源７３ａと、ＬＥＤ光源７３ｂとを収容する。筐体７１は、例えばアルミ等の軽量、且つ、熱伝導率が高い素材により構成され、下面に開口ＫＡ１が形成される。
【００２９】
筐体７１の内部の上方には、カメラ７２が配置される。カメラ７２は、レンズユニット７２１と、センサー７２２とを備える。また、カメラ７２は、下端に開口ＫＡ２が形成される。センサー７２２は、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーにより構成され、印刷媒体３の印刷面３ａ上の撮影領域ＳＡにおいて照射された光の反射光を、開口ＫＡ１、開口ＫＡ２、及び、レンズユニット７２１を介して受光する。そして、センサー７２２は、各画素から、反射した光の受光量に応じた電気信号を出力する。また、センサー７２２は、印刷媒体３の印刷面３ａ上の撮影領域ＳＡの画像を撮影する。本実施形態では、撮影領域ＳＡは、直交方向ＴＹ１における長さより、搬送方向ＨＹ１における長さが長くなる矩形の領域である。センサー７２２は、受光する反射光の光軸ＫＪが、開口ＫＡ２、及び、開口ＫＡ１の中心点を通るように、配置される。
【００３０】
レンズユニット７２１は、印刷媒体３の印刷面３ａ上の撮影領域ＳＡにおいて反射された反射光を、センサー７２２に結像させるユニットであり、例えば複数のレンズの組み合わせにより構成される。レンズユニット７２１は、光軸ＫＪに対して、レンズユニット７２１の光軸が一致するように、配置される。
【００３１】
カメラユニット７は、筐体７１内の右方に配置される光源固定部材７４ａと、筐体７１の左方に配置される光源固定部材７４ｂとを備える。光源固定部材７４ａの右端は、筐体７１の右方の壁部７５ａに固定され、左端は光軸ＫＪに対して傾斜する傾斜部７６ａが形成される。一方、光源固定部材７４ｂの左端は筐体７１の左方の壁部７５ｂに固定され、右端は光軸ＫＪに対して傾斜する傾斜部７６ｂが形成される。
【００３２】
光源固定部材７４ａの傾斜部７６ａには、ＬＥＤ光源７３ａが配置される。光源固定部材７４ａの傾斜部７６ａは、図３に示すように、ＬＥＤ光源７３ａが照射する光の光軸が、光軸ＫＪと印刷媒体３との交点Ｐ０より、所定距離Ｌ１だけ右方に位置する位置Ｐ１となる傾斜を有する。一方、光源固定部材７４ｂの傾斜部７６ｂには、ＬＥＤ光源７３ｂが配置される。光源固定部材７４ｂは、図３に示すように、ＬＥＤ光源７３ｂが照射する光の光軸が、交点Ｐ０より、所定距離Ｌ２だけ左方に位置する位置Ｐ２となる傾斜を有する。この光源固定部材７４ａの傾斜と、光源固定部材７４ｂの傾斜とは、角度が固定された傾斜でもよく、所定の機構により角度が変更可能な傾斜でもよい。このように光源固定部材７４ａと光源固定部材７４ｂとが傾斜を有することで、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとは、印刷媒体３の印刷面３ａに対して所定の角度（例えば、４５°）で光を照射する。
【００３３】
上述したように、ＬＥＤ光源７３ａは、交点Ｐ０から所定距離Ｌ１だけ右方に位置する位置Ｐ１に向かって印刷面３ａに対して所定の角度で光を照射する。したがって、印刷媒体３の印刷面３ａでは、位置Ｐ１を中心として、位置Ｐ１から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。一方で、ＬＥＤ光源７３ｂは、交点Ｐ０から所定距離Ｌ２だけ左方に位置する位置Ｐ２に向かって光を照射する。したがって、印刷媒体３では、位置Ｐ２を中心として、位置Ｐ２から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。したがって、所定距離Ｌ１及び所定距離Ｌ２は、撮影領域ＳＡ内において均一な光が照射されるように適宜設定される。位置Ｐ１と位置Ｐ２とが交点Ｐ０に近ければ近いほど、撮影領域ＳＡの直交方向ＴＹ１における両側では、照射される光の量が低下するため、輝度むらが発生する。一方で、位置Ｐ１と位置Ｐ２とが交点Ｐ０から遠ければ遠いほど、撮影領域ＳＡの直交方向ＴＹ１の両側では、照射される光の量が低下するため、輝度むらが発生する。したがって、所定距離Ｌ１と所定距離Ｌ２とは、適宜設定される。
【００３４】
次に、印刷装置１の機能的構成について説明する。
【００３５】
図４は、印刷装置１の機能的構成を示す図である。
【００３６】
図４に示すように、印刷装置１は、制御部１００と、記憶部１０１と、入力部１０２と、表示部１０３と、通信部１０４と、カメラユニット７と、印刷部１０５と、搬送部１０６とを備える。
【００３７】
制御部１００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、信号処理回路等を備え、印刷装置１の各部を制御する。制御部１００は、例えばＣＰＵが、ＲＯＭや後述する記憶部１０１等に記憶されたファームウェアなどのプログラムをＲＡＭに読み出して処理を実行し、また、例えばＡＳＩＣに実装された機能により処理を実行し、また、例えば信号処理回路で信号処理を行って処理を実行する等、ハードウェア及びソフトウェアの協業により処理を実行する。
【００３８】
記憶部１０１は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。また、記憶部１０１は、テストパターンＴＰ（図７Ａ等）を示すテストパターンデータ１０７を記憶する。テストパターンデータ１０７は、第１テストパターンＴＰ１（テストパターン）（図７Ａ等）を印刷媒体３に印刷するための第１テストパターンデータ１０７ａと、第２テストパターンＴＰ２（テストパターン）（図７Ａ等）を印刷媒体３に印刷するための第２テストパターンデータ１０７ｂとを記憶する。第１テストパターンＴＰ１、及び、第２テストパターンＴＰ２については、後述する。
【００３９】
入力部１０２は、印刷装置１に設けられた操作パネルやタッチパネル等の入力手段を備え、ユーザーの入力手段に対する操作を検出し、制御部１００に出力する。制御部１００は、入力部１０２からの入力に基づいて、入力手段に対する操作に対応する処理を実行する。
【００４０】
表示部１０３は、複数のＬＥＤや、表示パネル等を備え、制御部１００の制御で、ＬＥＤを所定の態様で点灯／消灯や、表示パネルへの情報の表示等を実行する。
【００４１】
通信部１０４は、制御部１００の制御で、所定の通信規格に従って、ホストコンピューター等の外部装置と通信する。
【００４２】
カメラユニット７は、カメラ７２と、ＬＥＤ光源７３ａと、ＬＥＤ光源７３ｂとを備える。カメラ７２は、上述したように、レンズユニット７２１とセンサー７２２とを備え、印刷媒体３の印刷面３ａにおける撮影領域ＳＡを撮影し、撮影した撮影画像の撮影画像データを制御部１００に出力する。ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとは、制御部１００の制御に従って、電力が供給され、印刷媒体３の印刷面３ａに光を照射する。
【００４３】
印刷部１０５は、印刷装置１に装着された印刷媒体３にインクを吐出してドットを形成するインクジェットヘッド８や、インクジェットヘッド８を直交方向ＴＹ１に移動させるキャリッジ６、キャリッジ６を駆動させるキャリッジ駆動モーター（不図示）、インクが付着した印刷媒体３を乾燥するヒーター、その他の印刷媒体３への印刷に関する構成を備える。制御部１００は、印刷部１０５を制御して、印刷装置１に装着された印刷媒体３にインクを吐出してドットを形成し、文字や画像等を印刷する。
【００４４】
搬送部１０６は、印刷媒体３を搬送方向ＨＹ１に搬送するための搬送ローラー（不図示）や、搬送ローラーを回転させる搬送モーター、搬送モーターを駆動するモータードライバー、その他の印刷媒体３の搬送に関する構成を備える。搬送部１０６は、制御部１００の制御で、印刷媒体３を搬送する。
【００４５】
ところで、本実施形態の第１テストパターンデータ１０７ａが示す第１テストパターンＴＰ１（図７Ａ等）は、後述するように、搬送方向ＨＹ１に沿って延びる罫線ＫＳ（図７Ａ等）を所定の間隔で複数有するパターン画像である。また、後述するように、第２テストパターンデータ１０７ｂが示す第２テストパターンＴＰ２（図７Ａ等）は、第１テストパターンＴＰ１（図７Ａ等）が有する罫線ＫＳに対して所定量ずつずらした罫線ＫＳを複数有するパターン画像である。本実施形態の印刷装置１は、第１テストパターンＴＰ１（図７Ａ等）と第２テストパターンＴＰ２（図７Ａ等）とに基づいて、後述するように、ノズル８１がインクの吐出するタイミングを調整する。以下の説明において、ノズル８１がインクを吐出するタイミングの調整を、吐出タイミング調整と表現する。なお、本実施形態において、吐出タイミング調整とは、インクを吐出するタイミングを補正する補正量を算出する処理を含む。
【００４６】
このように、第１テストパターンＴＰ１（図７Ａ等）と第２テストパターンＴＰ２（図７Ａ等）とに基づいて、吐出タイミング調整を実行するために、印刷装置１は、第１テストパターンＴＰ１（図７Ａ等）と第２テストパターンＴＰ２（図７Ａ等）とを印刷媒体３に対して印刷する。そして、印刷装置１は、印刷された第１テストパターンＴＰ１（図７Ａ等）と第２テストパターンＴＰ２（図７Ａ等）とカメラ７２で撮影し、第１テストパターンＴＰ１（図７Ａ等）と第２テストパターンＴＰ２（図７Ａ等）とを撮影した撮影画像を示す撮影画像データを取得して、吐出タイミング調整を実行する。
【００４７】
しかしながら、前述した通り、カメラユニット７は、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとを備え、印刷媒体３の印刷面３ａに対して所定の角度から光を照射するため、撮影領域ＳＡにおいてＬＥＤ光源７３ａ及びＬＥＤ光源７３ｂに近いところでは、照射及び反射する光量が多くなる傾向にある。そのため、カメラ７２が撮影する撮影領域ＳＡには、輝度むら（光の照射による影響）が発生し易い。輝度むらが発生すると、撮影画像データは、輝度むらを含む撮影画像データとなる。そのため、本実施形態の印刷装置１は、輝度むらを含む第１テストパターンＴＰ１（図７Ａ等）と第２テストパターンＴＰ２（図７Ａ等）との撮影画像を示す撮影画像データを取得する可能性があり、精度よく吐出タイミング調整を実行できない可能性がある。
【００４８】
そこで、従来の印刷装置１は、吐出タイミング調整に際し使用するテストパターンＴＰ（図７Ａ等）の撮影画像データ（以下、「補正後撮影画像データ」と表現する）（第３撮影画像データ）の取得に際し、以下に示す動作を実行する。
【００４９】
図５は、従来の印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
図５の説明では、印刷媒体３がテクスチャーＴＣ（図９Ａ等）を有していないとする。テクスチャーＴＣとは、少なくとも、印刷媒体３の印刷面３ａにおける凹凸や模様等を示す。
【００５１】
また、図５の説明では、印刷媒体３が、白色の印刷媒体３であるとする。つまり、印刷媒体３の印刷が実行されていない領域（以下、「未印刷領域」と表現する）の色は、白色である。
【００５２】
図５に示すように、印刷装置１の制御部１００は、補正後撮影画像データの取得を開始すると判別する（ステップＳＡ１）。例えば、制御部１００は、入力部１０２が吐出タイミング調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部１０２からの入力に基づいて、補正後撮影画像データの取得を開始すると判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、前回、吐出タイミング調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、補正後撮影画像データの取得を開始すると判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、印刷装置１に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、補正後撮影画像データの取得を開始すると判別する（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）。
【００５３】
制御部１００は、補正後撮影画像データの取得を開始すると判別すると（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、未印刷領域をカメラ７２により撮影する（ステップＳＡ２）。カメラ７２による撮影に際し、制御部１００は、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとに電力を供給し、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとにより印刷媒体３の印刷面３ａに対して光を照射する。
【００５４】
図６Ａは、未印刷領域の撮影画像Ｇ１の一例を示す図である。
【００５５】
図６Ａに示す撮影画像Ｇ１は、カメラ７２の撮影領域ＳＡに対応した撮影画像である。図６Ａに示すように、撮影画像Ｇ１は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｙである、矩形の撮影画像である。また、図６Ａに示すように、撮影画像Ｇ１において、寸法Ｌｘは、寸法Ｌｙより長い。したがって、撮影領域ＳＡは、直交方向ＴＹ１の長さが寸法Ｌｘであり、搬送方向ＨＹ１の長さが寸法Ｌｙである、長方形の領域である。
【００５６】
また、図６Ａでは、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとにより、輝度むらが発生している撮影領域ＳＡに対応する未印刷領域を撮影した場合の撮影画像Ｇ１を示す。つまり、図６Ａでは、撮影画像Ｇ１の直交方向ＴＹ１において中央付近が暗く、方向ＴＹ１１（キャリッジ６の他方の移動方向に相当する方向）側、及び、方向ＴＹ１２（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）側であればあるほど明るくなる輝度むらを示している。
【００５７】
図６Ｂは、未印刷領域の階調値の特性ＴＳ１の一例を示す図表である。
【００５８】
図６Ｂに示す特性ＴＳ１は、図６Ａに示す撮影画像Ｇ１において、領域Ａ１における、直交方向ＴＹ１の位置に対する撮影画像Ｇ１の画素の階調値の特性である。
【００５９】
図６Ｂにおいて、縦軸は、１６ビットで表現した場合の階調値を示す。また、図６Ｂにおいて、横軸は、領域Ａ１の直交方向ＴＹ１における位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図６Ｂでは、撮影画像Ｇ１において最も方向ＴＹ１１に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。したがって、図６Ｂに示すように、横軸は、０ｍｍ〜４０ｍｍの範囲を示しているため、領域Ａ１の直交方向ＴＹ１の長さ、換言すると、撮影領域ＳＡの寸法Ｌｘは、４０ｍｍである。
【００６０】
前述した通り、図６Ｂに示す特性ＴＳ１は、図６Ａに示す撮影画像Ｇ１における領域Ａ１の画素の階調値の特性である。図６Ａでは、領域Ａ１は、直交方向ＴＹ１における長さが寸法Ｌｘａ１であり、搬送方向ＨＹ１における長さが寸法Ｌｙａ１である、長方形の領域である。なお、寸法Ｌｘａ１は、寸法Ｌｘと同じである。
【００６１】
つまり、図６Ｂの特性ＴＳ１は、領域Ａ１の直交方向ＴＹ１の位置に対する、領域Ａ１の搬送方向ＨＹ１の長さの領域（寸法Ｌｙａ１が延びる方向の領域）が含む画素の階調値を平均した平均階調値の特性である。図６Ｂに示すように、特性ＴＳ１は、撮影画像Ｇ１の直交方向ＴＹ１において、中央付近であればあるほど階調値が下がるＵ字状の特性を示す。図６Ｂの特性ＴＳ１からも明らかな通り、撮影画像Ｇ１が有する輝度むらは、直交方向ＴＹ１において、中央付近が暗く、方向ＴＹ１１側、及び、方向ＴＹ１２側であればあるほど明るくなる輝度むらである。
【００６２】
図５に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、未印刷領域をカメラ７２により撮影すると、記憶部１０１が記憶するテストパターンデータ１０７に基づいて、印刷媒体３の印刷面３ａにテストパターンＴＰを印刷する（ステップＳＡ３）。前述した通り、テストパターンデータ１０７は、第１テストパターンデータ１０７ａと、第２テストパターンデータ１０７ｂとを有する。そのため、印刷されるテストパターンＴＰは、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とを有する。本実施形態では、制御部１００は、印刷部１０５、及び、搬送部１０６を制御し、キャリッジ６を方向ＴＹ１２に走査させて、第１テストパターンデータ１０７ａに基づく第１テストパターンＴＰ１を印刷し、キャリッジ６を方向ＴＹ１１に走査させて、第２テストパターンデータ１０７ｂに基づく第２テストパターンＴＰ２を印刷する。
【００６３】
次いで、制御部１００は、テストパターンＴＰを印刷すると、印刷したテストパターンＴＰをカメラ７２により撮影する（ステップＳＡ４）。
【００６４】
図７Ａは、テストパターンＴＰの撮影画像Ｇ２の一例を示す図である。
【００６５】
図７Ａに示す撮影画像Ｇ２は、カメラ７２の撮影領域ＳＡに対応した撮影画像である。図７Ａに示すように、撮影画像Ｇ２は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｙである、矩形の撮影画像である。図７Ａに示すように、撮影画像Ｇ２は、搬送方向ＨＹ１の中央部ＴＢｙより下流側に、第１テストパターンＴＰ１を二つ有し、当該中央部ＴＢｙより上流側に、第２テストパターンＴＰ２を二つ有する。また、撮影画像Ｇ２は、直交方向ＴＹ１の中央部ＴＢｘより方向Ｔｙ１１（キャリッジ６の他方の移動方向に相当する方向）と、この中央部ＴＢｘより方向ＴＹ１２（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）とに、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とをそれぞれ一つずつ有する。
【００６６】
したがって、制御部１００は、ステップＳＡ４において、テストパターンＴＰを撮影する際、撮影領域ＳＡに、印刷媒体３に印刷された第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とがそれぞれ２つずつ含まれるように、カメラ７２の撮影領域ＳＡと印刷媒体３の位置とを調整して、カメラ７２により撮影する。
【００６７】
図７Ａでは、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとにより、輝度むらが発生している撮影領域ＳＡを撮影した場合の撮影画像Ｇ２を示している。つまり、図７Ａが示す輝度むらは、撮影画像Ｇ２の直交方向ＴＹ１において、中央付近が暗く、方向ＴＹ１１側、及び、方向ＴＹ１２側であればあるほど明るくなる輝度むらを示している。
【００６８】
図７Ｂは、第１テストパターンＴＰ１の階調値の特性ＴＳ２の一例を示す図表である。
【００６９】
図７Ｂに示す特性ＴＳ２は、図７Ａに示す撮影画像Ｇ２において、領域Ａ１における、直交方向ＴＹ１の位置に対する撮影画像Ｇ２の画素の階調値の特性である。なお、図７Ａに示す領域Ａ１と、図６Ａに示す領域Ａ１とは、同じ領域である。
【００７０】
図７Ｂにおいて、縦軸は、１６ビットで表現した場合の階調値を示す。また、図７Ｂにおいて、横軸は、直交方向ＴＹ１における位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図７Ｂでは、撮影画像Ｇ２において最も方向ＴＹ１１に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。
【００７１】
前述した通り、図７Ｂに示す特性ＴＳ２は、図７Ａに示す撮影画像Ｇ２における領域Ａ１の特性である。図７Ｂの特性ＴＳ２は、領域Ａ１の直交方向ＴＹ１における、領域Ａ１の搬送方向ＨＹ１の長さの領域（寸法Ｌｙａ１が延びる方向の領域）が含む画素の階調値を平均した平均階調値の特性である。図７Ｂに示すように、特性ＴＳ２は、撮影画像Ｇ２の直交方向ＴＹ１において、中央付近であればあるほど階調値が下がるＵ字状の特性を示す。図６Ｂからも明らかな通り、撮影画像Ｇ２が有する輝度むらは、直交方向ＴＹ１において、中央付近が暗く、方向ＴＹ１１側、及び、方向ＴＹ１２側であればあるほど明るくなる輝度むらを示している。
【００７２】
また、図７Ｂに示すように、特性ＴＳ２は、第１テストパターンＴＰ１の罫線ＫＳに対応する位置では、階調値が低下する特性を示す。より詳細には、図７Ａが示すように、撮影画像Ｇ２が有する第１テストパターンＴＰ１のそれぞれは、１３の罫線ＫＳを有している。したがって、特性ＴＳ２は、略７ｍｍ〜略１５ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有し、また、略２５ｍｍ〜略３３ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有する特性である。
【００７３】
図５のフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、テストパターンＴＰをカメラ７２により撮影すると、ステップＳＡ２において撮影した未印刷領域の撮影画像Ｇ１を示す撮影画像データ（以下、「未印刷領域撮影画像データ」と表現する）（第１撮影画像データ）と、ステップＳＡ３において撮影したテストパターンの撮影画像Ｇ２を示す撮影画像データ（以下、「テストパターン撮影画像データ」と表現する）（第２撮影画像データ）とに基づいて、補正後撮影画像データを取得する（ステップＳＡ５）。
【００７４】
ここで、ステップＳＡ５において、詳述する。
【００７５】
制御部１００は、ステップＳＡ５において、例えば、下記式（１）に基づいて演算を実行し、補正後撮影画像データを取得する。
【００７６】
ＨＧＳ＝Ｋ×（ＰＧＳ／ＭＧＳ）・・・式（１）
【００７７】
式（１）において、ＨＧＳは、補正後撮影画像データが示す撮影画像の各画素の階調値を示す。また、ＰＧＳは、テストパターン撮影画像データが示すテストパターンの撮影画像の各画素の階調値を示す。また、ＭＧＳは、未印刷領域撮影画像データを示す撮影画像の各画素の階調値を示す。また、Ｋは、目標とする画素の階調値を示す。
【００７８】
式（１）における「（ＰＧＳ／ＭＧＳ）」は、ある位置におけるテストパターン撮影画像データの画素の階調値と、当該画素と対応する位置における未印刷領域撮影画像データの画素の階調値との割合を示している。そのため、テストパターン撮影画像データの全画素について、式（１）における「（ＰＧＳ／ＭＧＳ）」を実行することで、未印刷領域撮影画像データに対するテストパターン撮影画像データの全画素の割合が算出される。ここで、未印刷領域撮影画像データに対するテストパターン撮影画像データの全画素の割合に、目標とする画素の階調値を乗算することで、当該割合が反映された階調値の画素を有する補正後撮影画像データが適切に調整され、取得されることになる。
【００７９】
除算により割合を算出するため、制御部１００は、輝度むらを含む未印刷領域撮影画像データに対する、輝度むらを含むテストパターン撮影画像データの画素の割合を算出することで、テストパターン撮影画像データに含まれる輝度むらの影響が低減され、輝度むらが低減された補正後撮影画像データを取得できる。この補正は、いわゆるシェーディング補正と称され、補正後撮影画像データは、シェーディング補正後のテストパターン撮影画像データである。
【００８０】
図８Ａは、補正後撮影画像データが示す撮影画像Ｇ３の一例を示す図である。
【００８１】
図８Ａに示す撮影画像Ｇ３は、撮影画像Ｇ１を示す未印刷領域撮影画像データと、撮影画像Ｇ２を示すテストパターン撮影画像データとに基づいてステップＳＡ５において取得された補正後撮影画像データが示す撮影画像である。
【００８２】
図８Ａに示すように、撮影画像Ｇ３は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｙである、矩形の画像である。図８Ａに示すように、撮影画像Ｇ３は、第１テストパターンＴＰ１を二つ有し、第２テストパターンＴＰ２を二つ有する。
【００８３】
図８Ａに示す撮影画像Ｇ３と図７Ａに示す撮影画像Ｇ２と比較すると、図７Ａに示す撮影画像Ｇ２は、輝度むらを含む一方、図８Ａに示す撮影画像Ｇ３は、輝度むらが低減されている。これは、撮影画像Ｇ３を示す補正後撮影画像データが、シェーディング補正後のテストパターン撮影画像データであるためである。
【００８４】
図８Ｂは、撮影画像Ｇ３が有する第１テストパターンＴＰ１の階調値の特性ＴＳ３の一理を示す図表である。
【００８５】
図８Ｂに示す特性ＴＳ３は、図８Ａに示す撮影画像Ｇ３において、領域Ａ１における、直交方向ＴＹ１の位置に対する撮影画像Ｇ３の画素の階調値の特性である。なお、図８Ａに示す領域Ａ１と、図７Ａに示す領域Ａ１と、図６Ａに示す領域Ａ１は、同じ領域である。
【００８６】
図８Ｂにおいて、縦軸は、例えば、白色の階調値に対する撮影画像Ｇ３の階調値の割合を百分率で示している。つまり、縦軸は、撮影領域ＳＡにおいて照射された光の反射率を示している。また、図８Ｂにおいて、横軸は、直交方向ＴＹ１における位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図８Ｂでは、撮影画像Ｇ３において最も方向ＴＹ１１（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。
【００８７】
前述した通り、図８Ｂに示す特性ＴＳ３は、図８Ａに示す撮影画像Ｇ３における領域Ａ１の特性である。従って、図８Ｂの特性ＴＳ３は、領域Ａ１の直交方向ＴＹ１に対する、領域Ａ１の搬送方向ＨＹ１の長さの領域（寸法Ｌｙａ１が延びる方向の領域）が含む画素の階調値を平均した平均階調値の特性である。図８Ｂに示すように、特性ＴＳ３は、図７Ｂに示すようなＵ字状の特性を示していない。つまり、図８Ｂは、撮影画像Ｇ３が、輝度むらが低減された撮影画像であることを示している。
【００８８】
また、図８Ｂに示すように、特性ＴＳ３は、第１テストパターンＴＰ１の罫線ＫＳに対応する位置では、階調値が低下する特性を示す。より詳細には、図８Ａに示すように、撮影画像Ｇ３が有する第１テストパターンのそれぞれは、１３の罫線ＫＳを有する。したがって、特性ＴＳ３は、略７ｍｍ〜略１５ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有し、また、略２５ｍｍ〜略３３ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有する特性を示している。
【００８９】
このように、印刷装置１の制御部１００は、未印刷領域撮影画像データとテストパターン撮影画像データとに基づいてシェーディング補正した補正後撮影画像データを取得することで、輝度むらを低減した補正後撮影画像データを取得できる。しかしながら、印刷媒体３がテクスチャーＴＣを有すると、図５に示す動作では、正確な補正後撮影画像データを制御部１００が取得できない場合がある。このことについて、以下に説明する。
【００９０】
図９Ａは、テクスチャーＴＣを有する印刷媒体３における未印刷領域の撮影画像Ｇ４の一例を示す図である。
【００９１】
図９Ａに示す撮影画像Ｇ４は、カメラ７２の撮影領域ＳＡに対応した画像である。図９Ａに示すように、撮影画像Ｇ４は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｙである、矩形の撮影画像である。
【００９２】
図９Ａの撮影画像Ｇ４が示すように、印刷媒体３は、搬送方向ＨＹ１に沿って延びるテクスチャーＴＣを、直交方向ＴＹ１に所定の間隔で並んで複数有する。
【００９３】
図９Ａでは、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとにより、輝度むらが発生している撮影領域ＳＡに対応する未印刷領域を撮影した場合の撮影画像Ｇ４を示す。つまり、図９Ａでは、撮影画像Ｇ１の直交方向ＴＹ１において、中央付近が暗く、方向ＴＹ１１（キャリッジ６の他方の移動方向に相当する方向）側、及び、方向ＴＹ１２（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）側であればあるほど明るくなる輝度むらを示す。
【００９４】
図９Ｂは、未印刷領域の階調値の特性ＴＳ４を示す図表である。
【００９５】
図９Ｂに示す特性ＴＳ４は、図９Ａに示す撮影画像Ｇ４の領域Ａ２における、直交方向ＴＹ１の位置に対する撮影画像Ｇ４の画素の階調値の特性である。
【００９６】
図９Ｂにおいて、縦軸は、１６ビットで表現した場合の階調値を示す。また、図９Ｂにおいて、横軸は、直交方向ＴＹ１の位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図９Ｂでは、撮影画像Ｇ４において最も方向ＴＹ１１に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。
【００９７】
前述した通り、図９Ｂに示す特性ＴＳ４は、図９Ａに示す撮影画像Ｇ４における領域Ａ２の特性である。図９Ａでは、領域Ａ２は、直交方向ＴＹ１における長さが寸法Ｌｙａ２であり、搬送方向ＨＹ１における長さが寸法Ｌｙａ２である、長方形の領域である。
【００９８】
図９Ｂの特性ＴＳ４は、領域Ａ２の直交方向ＴＹ１に対する、領域Ａ２の搬送方向ＨＹ１の長さの領域（寸法Ｌｙａ２が延びる方向の領域）が含む画素の階調値を平均した平均階調値の特性である。図９Ｂに示すように、特性ＴＳ４は、撮影画像Ｇ４の直交方向ＴＹ１において、中央付近であればあるほど階調値が下がるＵ字状の特性を示す。図９Ｂからも明らかな通り、撮影画像Ｇ４が有する輝度むらは、直交方向ＴＹ１の中央付近が暗く、方向ＴＹ１１側、及び、方向ＴＹ１２側であればあるほど明るくなる輝度むらである。
【００９９】
また、図９Ｂの特性ＴＳ４は、テクスチャーＴＣに対応する位置において階調値が過渡的に低下する特性を示している。図９Ｂにおいて、矢印は、直交方向ＴＹ１における印刷媒体３が有するテクスチャーＴＣの位置の一部を示している。図９Ｂが示すように、矢印が示す位置では、過渡的に階調値が低下している。
【０１００】
図１０Ａは、テストパターンＴＰの撮影画像Ｇ５の一例を示す図である。
【０１０１】
図１０Ａに示す撮影画像Ｇ５は、カメラ７２の撮影領域ＳＡに対応した撮影画像である。図１０Ａに示すように、撮影画像Ｇ５は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｙである、矩形の撮影画像である。図１０Ａに示すように、撮影画像Ｇ５は、搬送方向ＨＹ１の中央部ＴＢｙより下流側に、第１テストパターンＴＰ１を二つ有し、当該中央部ＴＢｙより上流側に、第２テストパターンＴＰ２を二つ有する。また、撮影画像Ｇ５は、直交方向ＴＹ１の中央部ＴＢｘより方向ＴＹ１１（キャリッジ６の他方の移動方向に相当する方向）側と、この中央部ＴＢｘより方向ＴＹ１２（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）側とに、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とをそれぞれ一つずつ有する。
【０１０２】
したがって、制御部１００は、テストパターンＴＰを撮影する際、撮影領域ＳＡに、印刷媒体３に印刷された第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とがそれぞれ２つずつ含まれるように、カメラ７２の撮影領域ＳＡと印刷媒体３の位置とを調整して、カメラ７２により撮影する。
【０１０３】
図１０Ａの撮影画像Ｇ５が示すように、印刷媒体３は、搬送方向ＨＹ１に沿って延びるテクスチャーＴＣを、直交方向ＴＹ１に所定の間隔で並んで複数有する。
【０１０４】
図１０Ａでは、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとにより、輝度むらが発生している撮影領域ＳＡを撮影した場合の撮影画像Ｇ５を示している。つまり、図１０Ａでは、撮影画像Ｇ５の直交方向ＴＹ１において、中央付近が暗く、方向ＴＹ１１側、及び、方向ＴＹ１２側であればあるほど明るくなる輝度むらを示す。
【０１０５】
図１０Ｂは、第１テストパターンＴＰ１の階調値の特性ＴＳ５の一例を示す図表である。
【０１０６】
図１０Ｂに示す特性ＴＳ５は、図１０Ａに示す撮影画像Ｇ５において、領域Ａ２における、直交方向ＴＹ１の位置に対する撮影画像Ｇ５の画素の階調値の特性である。なお、図１０Ａに示す領域Ａ２と、図９Ａに示す領域Ａ２とは、同じ領域である。
【０１０７】
図１０Ｂにおいて、縦軸は、１６ビットで表現した場合の階調値を示す。また、図１０Ｂにおいて、横軸は、直交方向ＴＹ１の位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図１０Ｂでは、撮影画像Ｇ５において最も方向ＴＹ１１に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。
【０１０８】
前述した通り、図１０Ｂに示す特性ＴＳ５は、図１０Ａに示す撮影画像Ｇ５における領域Ａ２の特性である。従って、図１０Ｂの特性ＴＳ２は、領域Ａ２の直交方向ＴＹ１に対する、領域Ａ２の搬送方向ＨＹ１の長さの領域（寸法Ｌｙａ２が延びる方向の領域）が含む画素の階調値を平均した平均階調値の特性である。図１０Ｂに示すように、特性ＴＳ５は、撮影画像Ｇ５の直交方向ＴＹ１において、中央付近であればあるほど階調値が下がるＵ字状の特性を示す。図１０Ｂからも明らかな通り、撮影画像Ｇ５が有する輝度むらは、直交方向ＴＹ１において、中央付近が暗く、方向ＴＹ１１側、及び、方向ＴＹ１２側であればあるほど明るくなる輝度むらである。
【０１０９】
また、図１０Ｂに示すように、特性ＴＳ５は、第１テストパターンＴＰ１の罫線ＫＳに対応する位置では、階調値が低下する特性を示す。より詳細には、図１０Ｂが示すように、撮影画像Ｇ２が有する第１テストパターンのそれぞれは、１３の罫線ＫＳを有する。したがって、特性ＴＳ２は、略７ｍｍ〜略１５ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有し、また、略２５ｍｍ〜略３３ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有する特性を示している。
【０１１０】
また、図１０Ｂに示す特性ＴＳ５は、図９Ｂに示す特性ＴＳ４と同様に、テクスチャーＴＣに対応する位置において階調値が過渡的に低下する特性を示している。
【０１１１】
図１１Ａは、補正後撮影画像データが示す撮影画像Ｇ６の一例を示す図である。
【０１１２】
図１１Ａに示す撮影画像Ｇ６は、撮影画像Ｇ４を示す未印刷領域撮影画像データと、撮影画像Ｇ５を示すテストパターン撮影画像データとに基づいてシェーディング補正を実行して取得された補正後撮影画像データが示す撮影画像である。
【０１１３】
図１１Ａに示すように、撮影画像Ｇ６は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｙである、矩形の撮影画像である。図１１Ａに示すように、撮影画像Ｇ６は、第１テストパターンＴＰ１を二つ有し、第２テストパターンＴＰ２を二つ有する。
【０１１４】
図１１Ａに示す撮影画像Ｇ６と図１０Ａに示す撮影画像Ｇ５と比較すると、図１０Ａに示す撮影画像Ｇ５は、輝度むらを含む一方、図１１Ａに示す撮影画像Ｇ６は、輝度むらが低減されている。これは、撮影画像Ｇ６を示す補正後撮影画像データが、シェーディング補正が行われたテストパターン撮影画像データであるためである。
【０１１５】
図１１Ｂは、撮影画像Ｇ６が有する第１テストパターンＴＰ１の階調値の特性ＴＳ６の一例を示す図表である。
【０１１６】
図１１Ｂに示す特性ＴＳ６は、図１１Ａに示す撮影画像Ｇ６の領域Ａ２における、直交方向ＴＹ１の位置に対する撮影画像Ｇ６の画素の階調値の特性である。なお、図１１Ａに示す領域Ａ２と、図１０Ａに示す領域Ａ２と、図９Ａに示す領域Ａ２は、同じ領域である。
【０１１７】
図１１Ｂにおいて、縦軸は、例えば、白色の階調値に対する撮影画像Ｇ６の階調値の割合を百分率で示す。つまり、縦軸は、撮影領域ＳＡにおいて照射された光の反射率を示す。また、図１１Ｂにおいて、横軸は、直交方向ＴＹ１の位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図１１Ｂでは、撮影画像Ｇ６において最も方向ＴＹ１１（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。
【０１１８】
前述した通り、図１１Ｂに示す特性ＴＳ６は、図１１Ａに示す撮影画像Ｇ６における領域Ａ２の特性である。従って、図１１Ｂの特性ＴＳ６は、領域Ａ２の直交方向ＴＹ１に対する、領域Ａ２の搬送方向ＨＹ１の領域（寸法Ｌｙａ２の領域）が含む画素の階調値を平均した平均階調値の特性である。図１１Ｂに示すように、特性ＴＳ６は、図１０Ｂに示すようなＵ字状の特性を示していない。つまり、図１１Ｂは、撮影画像Ｇ６が、輝度むらが低減された撮影画像であることを示している。
【０１１９】
また、図１１Ｂに示すように、特性ＴＳ６は、第１テストパターンＴＰ１の罫線ＫＳに対応する位置では、階調値が低下する特性を示す。より詳細には、図８Ｂが示すように、撮影画像Ｇ３が有する第１テストパターンのそれぞれは、１３の罫線ＫＳを有する。したがって、特性ＴＳ６は、略７ｍｍ〜略１５ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有し、また、略２５ｍｍ〜略３３ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有する特性となる。
【０１２０】
図１１Ａ、及び、図１１Ｂに示すように、制御部１００は、印刷媒体３がテクスチャーＴＣを有する場合でも、撮影画像Ｇ４を示す未印刷領域撮影画像データと、撮影画像Ｇ５を示すテストパターン撮影画像データとに基づいてシェーディング補正を実行することで、輝度むらが低減された撮影画像Ｇ６を示す補正後撮影画像データを取得できる。
【０１２１】
しかしながら、印刷媒体３がテクスチャーＴＣを有する場合、シェーディング補正を実行すると、図１１Ｂにおいて矢印が示すように、テクスチャーＴＣに対応する位置の反射率が高くなる。これは、補正後撮影画像データを取得する際の式（１）において、テストパターン撮影画像データの画素の階調値を未印刷領域撮影画像データの画素の階調値で割っているためである。したがって、テクスチャーＴＣの位置と、テストパターンＴＰの罫線ＫＳの位置とが重なる場合、未印刷領域撮影画像データが含むテクスチャーＴＣの位置に対応する画素の階調値が低ければ低いほど（すなわち、色が濃いほど）、罫線ＫＳに対応する位置の画素の階調値に近づくため、補正後撮影画像データにおける罫線ＫＳに対応する位置の画素の階調値は、高くなる。つまり、テクスチャーＴＣの位置と、テストパターンＴＰの罫線ＫＳの位置とが重なる場合、補正後撮影画像データでは、罫線ＫＳに対応する位置の画素の階調値が高くなってしまう。そのため、テクスチャーＴＣに対応する位置の画素の階調値が高ければ高いほど、補正後撮影画像データでは、テストパターンＴＰの罫線ＫＳに対応する位置の画素の階調値が高なってしまい、罫線ＫＳを示す極小値が顕著に現れなくなってしまう。つまり、印刷媒体３がテクスチャーＴＣを有する場合、制御部１００は、正確な補正後撮影画像データを取得できない可能性がある。
【０１２２】
後述する吐出タイミング調整では、補正後撮影画像データに基づく特性を利用するため、正確な補正後撮影画像データを取得できないと、制御部１００は、正確に吐出タイミング調整を実行できない。
【０１２３】
そこで、本実施形態に係る印刷装置１は、以下に示す動作を実行する。
【０１２４】
図１２は、本実施形態に係る印刷装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１２５】
図１２の説明では、印刷媒体３が、少なくとも印刷面３ａにテクスチャーＴＣを有しているとする。
【０１２６】
また、図１２の説明では、印刷媒体３が、白色の印刷媒体３であるとする。つまり、未印刷領域の色は、白色である。
【０１２７】
また、図１２の説明では、補正後撮影画像データの取得から、補正後撮影画像データを利用した吐出タイミング調整までの動作を説明する。
【０１２８】
図１２に示すように、印刷装置１の制御部１００は、吐出タイミング調整の実行を開始するか否かを判別する（ステップＳＢ１）。例えば、制御部１００は、入力部１０２が吐出タイミング調整の実行を指示する操作を検出した場合、入力部１０２からの入力に基づいて、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別する（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、前回、吐出タイミング調整を実行してから、所定の期間が経過した場合、当該所定の期間の経過をトリガーとして、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別する（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）。また、例えば、制御部１００は、印刷装置１に初めて電源が投入された場合、この電源の投入をトリガーとして、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別する（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）。
【０１２９】
制御部１００は、吐出タイミング調整の実行を開始すると判別すると（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、未印刷領域をカメラ７２により撮影する（ステップＳＢ２）。前述した通り、カメラ７２による撮影に際し、制御部１００は、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとに電力を供給し、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとにより印刷媒体３の印刷面３ａに対して光を照射する。
【０１３０】
以下の説明では、制御部１００は、ステップＳＢ２において、図９Ａに示す撮影画像Ｇ４を示す未印刷領域撮影画像データを、カメラ７２の撮影により取得したとする。
【０１３１】
次いで、制御部１００は、未印刷領域をカメラ７２により撮影すると、記憶部１０１が記憶するテストパターンデータ１０７に基づいて、印刷媒体３の印刷面３ａにテストパターンＴＰを印刷する（ステップＳＢ３）。前述した通り、テストパターンデータ１０７は、第１テストパターンデータ１０７ａと、第２テストパターンデータ１０７ｂとを有する。そのため、印刷されるテストパターンＴＰは、第１テストパターンＴＰ１と第２テストパターンＴＰ２とを有する。また、前述した通り、制御部１００は、印刷部１０５、及び、搬送部１０６を制御し、キャリッジ６を方向ＴＹ１２に走査させて、第１テストパターンデータ１０７ａに基づいて第１テストパターンＴＰ１を印刷し、キャリッジ６を方向ＴＹ１１に走査させて、第２テストパターンデータ１０７ｂに基づいて第２テストパターンＴＰ２を印刷する。
【０１３２】
次いで、制御部１００は、テストパターンＴＰを印刷すると、印刷したテストパターンＴＰをカメラ７２により撮影する（ステップＳＢ４）。
【０１３３】
以下の説明では、制御部１００は、ステップＳＢ４において、図１０Ａに示す撮影画像Ｇ５を示すテストパターン撮影画像データを、カメラ７２の撮影により取得したとする。
【０１３４】
次いで、制御部１００は、印刷したテストパターンＴＰをカメラ７２により撮影するとステップＳＢ１で撮影した撮影画像Ｇ１の未印刷領域撮影画像データに対してフィルター処理を実行して、未印刷領域撮影画像データが有する画素の階調値について、撮影領域ＳＡにおける変化を滑らかにする平滑化を実行する（ステップＳＢ５）。
【０１３５】
ステップＳＢ５では、制御部１００は、フィルター処理として、移動平均フィルター処理、又は、ガウシアンフィルター処理のいずれかを実行して、撮影画像Ｇ４の未印刷領域撮影画像データを平滑化する。
【０１３６】
＜移動平均フィルター処理＞
移動平均フィルター処理とは、注目する１の画素の周辺に位置する画素の階調値を用いて、階調値の平均を算出し、平均した階調値を注目する１の画素の階調値に置き換えるフィルター処理である。例えば、移動平均フィルター処理は、注目する１の画素を中心として、この１の画素の周辺に２４の画素が位置し、注目する１の画素を含むこれら２５の画素の階調値を平均した階調値を注目する１の画素の階調値に置き換える。
【０１３７】
制御部１００は、撮影画像Ｇ４の未印刷領域撮影画像データに対して移動平均フィルター処理を実行することにより、平滑化が行われた撮影画像Ｇ４の未印刷領域撮影画像データを取得する。
【０１３８】
＜ガウシアンフィルター処理＞
ガウシアンフィルター処理とは、注目する１の画素の周辺に位置する画素の階調値が、この１の画素の位置から遠ければ遠いほど、この１の画素の階調値からガウス分布に従って離れた値となることの性質を利用したフィルター処理である。ガウシアンフィルター処理では、このガウス分布に従うことを考慮し、注目する１の画素の階調値に対して、ガウス分布に従がった重み付けを実行する。例えば、ガウシアンフィルター処理では、注目する１の画素を中心として、この１の画素の周辺に２４の画素が位置する場合、「３６／２５６」の重み付けを実行する。
【０１３９】
制御部１００は、撮影画像Ｇ４の未印刷領域撮影画像データに対してガウシアンフィルター処理を実行することにより、平滑化が行われた撮影画像Ｇ４の未印刷領域撮影画像データを取得する。
【０１４０】
なお、未印刷領域撮影画像データの平滑化において、未印刷領域撮影画像データに対して実行するフィルター処理は、撮影領域ＳＡにおいて、未印刷領域撮影画像データが有する画素の階調値について撮影領域ＳＡにおける変化を滑らかにするフィルター処理であれば、移動平均フィルター処理、及び、ガウシアンフィルター処理に限定されない。
【０１４１】
図１３Ａは、撮影画像Ｇ４を示す未印刷領域撮影画像データに対してフィルター処理を実行した未印刷領域撮影画像データが示す撮影画像Ｇ７の一例を示す図である。
【０１４２】
図１３Ａに示す撮影画像Ｇ７は、カメラ７２の撮影領域ＳＡに対応した撮影画像である。図１３Ａに示すように、撮影画像Ｇ７は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｙである、矩形の撮影画像である。
【０１４３】
図１３Ａの撮影画像Ｇ７は、図９Ａが示す撮影画像Ｇ４と比較して、フィルター処理による平滑化により、テクスチャーＴＣが目立たない撮影画像である。
【０１４４】
図１３Ａでは、ＬＥＤ光源７３ａとＬＥＤ光源７３ｂとにより、輝度むらが発生している撮影領域ＳＡに対応する未印刷領域を撮影した場合の撮影画像Ｇ７を示す。つまり、図１３Ａでは、撮影画像Ｇ１の直交方向ＴＹ１において、中央付近が暗く、方向ＴＹ１１（キャリッジ６の他方の移動方向に相当する方向）側、及び、方向ＴＹ１２（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）側であればあるほど明るくなる輝度むらを示す。
【０１４５】
図１３Ｂは、未印刷領域の階調値の特性ＴＳ７を示す図表である。
【０１４６】
図１３Ｂに示す特性ＴＳ７は、図１３Ａに示す撮影画像Ｇ７において、領域Ａ３における、直交方向ＴＹ１の位置に対する撮影画像Ｇ７の画素の階調値の特性である。
【０１４７】
図１３Ｂにおいて、縦軸は、１６ビットで表現した場合の階調値を示す。また、図１３Ｂにおいて、横軸は、直交方向ＴＹ１の位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図１３Ｂでは、撮影画像Ｇ７において最も方向ＴＹ１１に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。
【０１４８】
前述した通り、図１３Ｂに示す特性ＴＳ７は、図１３Ａに示す撮影画像Ｇ７における領域Ａ３の特性である。図１３Ａでは、領域Ａ３は、直交方向ＴＹ１における長さが寸法Ｌｙａ３であり、搬送方向ＨＹ１における長さが寸法Ｌｙａ３である、長方形の領域である。
【０１４９】
図１３Ｂに示す特性ＴＳ７は、領域Ａ３の直交方向ＴＹ１に対する、領域Ａ３の搬送方向ＨＹ１の長さの領域（寸法Ｌｙａ３が延びる方向の領域）が含む画素の階調値を平均した平均階調値の特性である。図１３Ｂに示すように、特性ＴＳ７は、撮影画像Ｇ７の直交方向ＴＹ１において、中央付近であればあるほど階調値が下がるＵ字状の特性を示す。図１３Ｂからも明らかな通り、撮影画像Ｇ７が有する輝度むらは、直交方向ＴＹ１において、中央付近が暗く、方向ＴＹ１１側、及び、方向ＴＹ１２側であればあるほど明るくなる輝度むらである。
【０１５０】
また、図１３Ｂに示す特性ＴＳ７は、図９Ｂに示す特性ＴＳ４と比較して、テクスチャーＴＣに対応する位置において階調値が過渡的に低下することが低減された特性を示している。これは、撮影画像Ｇ７が示す未印刷領域撮影画像データが、平滑化された未印刷領域撮影画像データであり、テクスチャーＴＣに対応する階調値とテクスチャーＴＣ以外に対応する階調値との変化が滑らかになったためである。
【０１５１】
なお、制御部１００は、ステップＳＢ５において、ステップＳＢ４で取得した撮影画像Ｇ５を示すテストパターン撮影画像データに対しては、フィルター処理を実行しない。前述した通り、制御部１００は、フィルター処理を実行することで、未印刷領域撮影画像データ有する画素の階調値について、撮影領域ＳＡにおける変化を滑らかにする。したがって、テストパターン撮影画像データに対してフィルター処理を実行してしまうと、撮影画像Ｇ５を示すテストパターン撮影画像データにおいて、テストパターンＴＰに対応する階調値が、テストパターンＴＰ以外に対応する階調値に近似してしまい、テストパターンＴＰに対応する階調値が目立たなくなってしまう。つまり、制御部１００は、テストパターンＴＰの罫線ＫＳを示す階調値の極小値が顕著とならず、正確なテストパターン撮影画像データを取得できなくなる。そして、これに伴い、制御部１００は、正確な補正後撮影画像データが取得できなくなる。したがって、制御部１００は、テストパターン撮影画像データに対しては、フィルター処理を実行しない。これにより、制御部１００は、正確な補正後撮影画像データを取得できる。
【０１５２】
図１２に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、未印刷領域撮影画像データを平滑化すると、平滑化された撮影画像Ｇ７を示す未印刷領域撮影画像データと、平滑化されていない撮影画像Ｇ５を示すテストパターン撮影画像データとに基づいて、シェーディング補正を実行し、補正後撮影画像データを取得する（ステップＳＢ６）。
【０１５３】
図１４Ａは、補正後撮影画像データが示す撮影画像Ｇ８の一例を示す図である。特に、図１４Ａは、平滑化された撮影画像Ｇ７を示す未印刷領域撮影画像データと、平滑化されていない撮影画像Ｇ５を示すテストパターン撮影画像データとに基づいて取得された補正後撮影画像データを示す撮影画像Ｇ８を示している。
【０１５４】
図１４Ａに示すように、撮影画像Ｇ８は、直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｘであり、且つ、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）における長さが寸法Ｌｙである、矩形の撮影画像である。図１４Ａに示すように、撮影画像Ｇ８は、第１テストパターンＴＰ１を二つ有し、第２テストパターンＴＰ２を二つ有する。
【０１５５】
図１４Ａに示す撮影画像Ｇ８と図１０Ａに示す撮影画像Ｇ５と比較すると、図１０Ａに示す撮影画像Ｇ５は、輝度むらを含む一方、図１４Ａに示す撮影画像Ｇ８は、輝度むらが低減されている。これは、補正後撮影画像データを取得する際に、シェーディング補正が行われことで、輝度むらが低減されたためである。
【０１５６】
図１４Ｂは、撮影画像Ｇ８が有する第１テストパターンＴＰ１の階調値の特性ＴＳ８の一例を示す図表である。
【０１５７】
図１４Ｂに示す特性ＴＳ８は、図１４Ａに示す撮影画像Ｇ８において、領域Ａ３における、直交方向ＴＹ１の位置に対する撮影画像Ｇ８の画素の階調値の特性である。なお、図１４Ａに示す領域Ａ３と、図１３Ａに示す領域Ａ３とは、同じ領域である。
【０１５８】
図１４Ｂにおいて、縦軸は、例えば、白色の階調値に対する撮影画像Ｇ８の階調値の割合を百分率で示している。つまり、縦軸は、撮影領域ＳＡにおいて照射された光の反射率を示す。また、図１４Ｂにおいて、横軸は、直交方向ＴＹ１の位置を示し、単位はミリメートル（ｍｍ）である。図１４Ｂでは、撮影画像Ｇ８において最も方向ＴＹ１１（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）に位置する画素の位置を、横軸の原点としている。
【０１５９】
前述した通り、図１４Ｂに示す特性ＴＳ８は、図１４Ａに示す撮影画像Ｇ８における領域Ａ３の特性である。従って、図１４Ｂの特性ＴＳ８は、領域Ａ３の直交方向ＴＹ１に対する、領域Ａ３の搬送方向ＨＹ１の長さの領域（寸法Ｌｙａ３が延びる方向の領域）が含む画素の階調値を平均した平均階調値の特性である。図１４Ｂに示すように、特性ＴＳ８は、図１０Ｂに示す特性ＴＳ５のようにＵ字状の特性を示さない。つまり、図１４Ｂは、撮影画像Ｇ８が、輝度むらが低減された撮影画像であることを示している。
【０１６０】
また、図１４Ｂに示すように、特性ＴＳ８は、第１テストパターンＴＰ１の罫線ＫＳに対応する位置では、階調値が低下する特性を示す。より詳細には、図１４Ｂが示すように、撮影画像Ｇ８が有する第１テストパターンのそれぞれは、１３の罫線ＫＳを有する。したがって、特性ＴＳ３は、略７ｍｍ〜略１５ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有し、また、略２５ｍｍ〜略３３ｍｍの範囲において階調値が極小値となる箇所を１３箇所有する特性となる。
【０１６１】
また、図１４Ｂと図１１Ｂと比較して明らか通り、印刷媒体３がテクスチャーＴＣを有する場合でも、図１４Ｂに示す特性ＴＳ８は、テクスチャーＴＣに対応する位置の反射率が高くなることが低減された特性を示している。これは、補正後撮影画像データを取得する際の式（１）において、テストパターン撮影画像データの画素の階調値を、平滑化された未印刷領域撮影画像データの画素の階調値で割っているためである。したがって、テクスチャーＴＣの位置と、テストパターンＴＰの罫線ＫＳの位置とが重なる場合でも、補正後撮影画像データにおける罫線ＫＳに対応する位置の画素の階調値が、高くなってしまうことが抑制されている。
【０１６２】
したがって、上述したように、制御部１００は、平滑化された未印刷撮影画像データと、テストパターン撮影画像データとに基づいて、補正後撮影画像データを取得することで、テクスチャーＴＣと罫線ＫＳとが重なる場合でも、補正後撮影画像データにおける罫線ＫＳに対応する位置の画素の階調値が高くなることがない。そのため、テストパターンＴＰの罫線ＫＳに対応する階調値の極小値が隠微になることがなく、制御部１００は、正確な補正後撮影画像データを取得できる。
【０１６３】
図１２に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、補正後撮影画像データを取得すると、取得した補正後撮影画像データに基づいて、第１テストパターンにおける照射された光の反射率の特性（以下、「第１テストパターン反射率特性」と表現する）と、第２テストパターンにおける照射された光の反射率の特性（以下、「第２テストパターン反射率特性」と表現する）とを取得する（ステップＳＢ７）。
【０１６４】
制御部１００は、第１テストパターン反射率特性と第２テストパターン反射率特性との取得に際し、補正後撮影画像データが示す撮影画像Ｇ８において、第１テストパターン反射率特性を取得する領域（以下、「第１取得領域」と表現する）と、第２テストパターン反射率特性を取得する領域（以下、「第２取得領域」と表現する）とを特定する。
【０１６５】
図１５Ａは、第１取得領域ＤＡ１と第２取得領域ＤＡ２とを説明するための図である。
【０１６６】
図１５Ａが示す撮影画像Ｇ９は、補正後撮影画像データが示す図１４Ａの撮影画像Ｇ８の内、１のテストパターンＴＰ１と１のテストパターンＴＰ２とを含む撮影画像である。なお、撮影画像Ｇ９は、撮影画像Ｇ８から切り出された撮影画像でもよく、拡大された撮影画像でもよい。
【０１６７】
まず、第１取得領域ＤＡ１の特定について説明する。
【０１６８】
制御部１００は、撮影画像Ｇ９において、第１テストパターンＴＰ１、及び、第２テストパターンＴＰ２と共に印刷された基準線ＴＫＪ１、基準線ＴＫＪ２、基準線ＨＫＪ１、基準線ＨＫＪ２、基準線ＨＫＪ３、及び、基準線ＨＫＪ４を特性する。基準線ＴＫＪ１は、第１テストパターンＴＰ１より方向ＴＹ１１（キャリッジ６の他方の移動方向に相当する方向）に、搬送方向ＨＹ１（搬送部１０６により印刷媒体３が搬送される方向に相当する方向）に沿って延びるように印刷される。基準線ＴＫＪ２は、第１テストパターンＴＰ１より方向ＴＹ１２（キャリッジ６の一方の移動方向に相当する方向）に、搬送方向ＨＹ１に沿って延びるように印刷される。つまり、基準線ＴＫＪ１と基準線ＴＫＪ２とは、第１テストパターンを直交方向ＴＹ１において挟むように印刷される。基準線ＨＫＪ１は、第１テストパターンＴＰ１より方向ＴＹ１１であって、且つ、基準線ＨＫＪ３より搬送方向ＨＹ１の下流側であり、基準線ＴＫＪ１と直交するように印刷される。基準線ＨＫＪ２は、第１テストパターンＴＰ１より方向ＴＹ１２であって、且つ、基準線ＨＫＪ４より搬送方向ＨＹ１の下流側であり、基準線ＴＫＪ２と直交するように印刷される。基準線ＨＫＪ３は、第１テストパターンＴＰ１より方向ＴＹ１１であって、且つ、基準線ＫＪ１より搬送方向ＨＹ１の上流側に、直交方向ＴＹ１に沿って延びるように印刷される。基準線ＨＫＪ４は、第１テストパターンＴＰ１より方向ＴＹ１２であって、且つ、基準線ＨＫＪ２より搬送方向ＨＹ１の上流側に、直交方向ＴＹ１に沿って延びるように印刷される。
【０１６９】
まず、制御部１００は、基準線ＴＫＪ１と基準線ＴＫＪ２とに基づいて、第１取得領域ＤＡ１の直交方向ＴＹ１（キャリッジ６の移動方向に相当する方向）の長さを特定する。例えば、制御部１００は、基準線ＴＫＪ１から基準線ＴＫＪ２までの長さを、第１取得領域ＤＡ１の直交方向ＴＹ１の長さとして特定する。
【０１７０】
次いで、制御部１００は、基準線ＨＫＪ１及び基準線ＨＫＪ３、又は、基準線ＨＫＪ２及び基準線ＨＫＪ４のいずれかに基づいて、第１取得領域ＤＡ１の搬送方向ＨＹ１の長さを特定する。例えば、制御部１００は、基準線ＨＫＪ１から搬送方向ＨＹ１の上流側に距離ＭＡ１だけ離れた箇所から、基準線ＨＫＪ３から搬送方向ＨＹ１の下流側に距離ＭＡ２だけ離れた箇所までの長さを、第１取得領域ＤＡ１の搬送方向ＨＹ１の長さとして特定する。
【０１７１】
そして、制御部１００は、特定した第１取得領域ＤＡ１の直交方向ＴＹ１の長さと、第１取得領域ＤＡ１の搬送方向ＨＹ１の長さとにより形成される矩形の領域を、第１取得領域ＤＡ１として特定する。
【０１７２】
次に、第２取得領域ＤＡ２の特定について説明する。
【０１７３】
制御部１００は、撮影画像Ｇ９において、第１テストパターンＴＰ１、及び、第２テストパターンＴＰ２と共に印刷された基準線ＴＫＪ３、基準線ＴＫＪ４、基準線ＨＫＪ３、基準線ＨＫＪ４、基準線ＨＫＪ５、及び、基準線ＨＫＪ６を特定する。基準線ＴＫＪ３は、第２テストパターンＴＰ２より方向ＴＹ１１に、搬送方向ＨＹ１に沿って延びるように印刷される。基準線ＴＫＪ４は、第２テストパターンＴＰ２より方向ＴＹ１２に、搬送方向ＨＹ１に沿って延びるように印刷される。つまり、基準線ＴＫＪ３と基準線ＴＫＪ４とは、第２テストパターンＴＰ２を直交方向ＴＹ１において挟むように印刷される。基準線ＨＫＪ５は、第２テストパターンＴＰ２より方向ＴＹ１１であって、且つ、基準線ＨＫＪ３より搬送方向ＨＹ１の上流側であり、基準線ＴＫＪ３と直交するように印刷される。基準線ＨＫＪ６は、第２テストパターンＴＰ２より方向ＴＹ１２であって、且つ、基準線ＨＫＪ４より搬送方向ＨＹ１の下流側であり、基準線ＴＫＪ４と直交するように印刷される。
【０１７４】
まず、制御部１００は、第１取得領域ＤＡ１の特定と同様に、基準線ＴＫＪ３と基準線ＴＫＪ４とに基づいて、第２取得領域ＤＡ２の直交方向ＴＹ１の長さを特定する。次いで、制御部１００は、基準線ＨＫＪ３、及び、基準線ＨＫＪ５、又は、基準線ＨＫＪ４、及び、基準線ＨＫＪ６のいずれかに基づいて、第１取得領域ＤＡ１の特定と同様に、第２取得領域ＤＡ２の搬送方向ＨＹ１の長さを特定する。そして、制御部１００は、特定した第２取得領域ＤＡ２の直交方向ＴＹ１の長さと、第２取得領域ＤＡ２の搬送方向ＨＹ１の長さとにより形成される矩形の領域を、第２取得領域ＤＡ２として特定する。
【０１７５】
このように、制御部１００は、第１取得領域ＤＡ１を特定すると、第１取得領域ＤＡ１の直交方向ＴＹ１に対する、第１取得領域ＤＡ１の搬送方向ＨＹ１の領域が含む画素の階調値を平均した平均階調値の傾向を示す特性を、第１テストパターン反射率特性として取得する。また、制御部１００は、第２取得領域ＤＡ２を特定すると、第２取得領域ＤＡ２の直交方向ＴＹ１に対する、第２取得領域ＤＡ２の搬送方向ＨＹ１の領域が含む画素の階調値を平均した平均階調値の傾向を示す特性を、第２テストパターン反射率特性として取得する。
【０１７６】
図１５Ｂは、第１テストパターン反射率特性ＴＳ９の一例を示す図表である。
【０１７７】
図１５Ｂは、図１５Ａにおける第１取得領域ＤＡ１に基づく、第１テストパターン反射率特性ＴＳ９を示す。図１５Ｂにおいて、縦軸は、ある階調値を１とした場合において、例えば、白色の階調値に対する第１取得領域ＤＡ１の平均階調値の割合を示す。つまり、縦軸は、ある階調値を１とした場合の光の反射率を示す。また、図１５Ｂにおいて、横軸は、第１取得領域ＤＡ１の直交方向ＴＹ１の位置を示し、単位はピクセル（ｐｉｘｅｌ）である。図１５Ｂでは、第１取得領域ＤＡ１において最も方向ＴＹ１１に位置する画素を、横軸の原点としている。
【０１７８】
図１５Ｂに示すように、第１テストパターン反射率特性ＴＳ９は、第１取得領域ＤＡ１が含む第１テストパターンＴＰ１が有する罫線ＫＳの数だけ、極小値ＰＫ１〜極小値ＰＫ１３を有する特性である。これら極小値ＰＫ１〜極小値ＰＫ１３は、第１テストパターンＴＰ１が有する罫線ＫＳのそれぞれに対応している。より詳細には、極小値ＰＫ１〜極小値ＰＫ１３のそれぞれは、極小値ＰＫ１から順に、第１テストパターンＴＰ１が有する罫線ＫＳにおいて方向ＴＹ１１から順に位置する罫線ＫＳに対応している。例えば、極小値ＰＫ１は、第１テストパターンが有する罫線ＫＳのうち、最も方向ＴＹ１１に位置する罫線ＫＳに対応している。
【０１７９】
図１５Ｃは、第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０の一例を示す図表である。
【０１８０】
図１５Ｃは、図１５Ａにおける第２取得領域ＤＡ２に基づく、第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０を示す。図１５Ｃにおいて、縦軸は、ある階調値を１とした場合において、例えば、白色の階調値に対する第２取得領域ＤＡ２の平均階調値の割合を示す。つまり、縦軸は、ある階調値を１とした場合の光の反射率を示す。また、図１５Ｃにおいて、横軸は、第２取得領域ＤＡ２の直交方向ＴＹ１の位置を示し、単位はピクセル（ｐｉｘｅｌ）である。図１５Ｃでは、第２取得領域ＤＡ２において最も方向ＴＹ１１に位置する画素を、横軸の原点としている。
【０１８１】
図１５Ｃに示すように、第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０は、第２取得領域ＤＡ２が含む第２テストパターンＴＰ２が有する罫線ＫＳの数だけ、極小値ＰＫ１４〜極小値ＰＫ２６を有する特性である。これら極小値ＰＫ１４〜極小値ＰＫ２６は、第２テストパターンＴＰ２が有する罫線ＫＳのそれぞれに対応している。より詳細には、極小値ＰＫ１４〜極小値ＰＫ２６のそれぞれは、極小値ＰＫ１４から順に、第２テストパターンＴＰ２が有する罫線ＫＳにおいて、方向ＴＹ１１から順に位置する罫線ＫＳに対応している。例えば、極小値ＰＫ２は、第２テストパターンが有する罫線ＫＳのうち、最も方向ＴＹ１１に位置する罫線ＫＳに対応している。
【０１８２】
図１２に示すフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、第１テストパターン反射率特性ＴＳ９と、第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０とを取得すると、取得した第１テストパターン反射率特性ＴＳ９と第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０とに基づいて、罫線ずれ特性を取得する（ステップＳＢ８）。罫線ずれ特性とは、予め設定された第１テストパターンＴＰ１が有する罫線ＫＳと第２テストパターンＴＰ２が有する罫線ＫＳとのずれに対する、第１テストパターン反射率特性ＴＳ９が有する極小値に対応する位置と、第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０が有する極小値に対応する位置とのずれを示す特性である。つまり、罫線ずれ特性とは、予め設定された第１テストパターンの罫線ＫＳと第２テストパターンの罫線ＫＳとのずれに対する、実際に印刷された第１テストパターンＴＰ１の罫線ＫＳと第２テストパターンの罫線ＫＳとのずれを示す特性である。
【０１８３】
罫線ずれ特性の取得に際し、図１５Ｂの特性ＴＳ９の横軸の値と、図１５Ｃの特性ＴＳ１０の横軸の値とを参照して、例えば、制御部１００は、極小値ＰＫ１に対応する罫線ＫＳと、極小値ＰＫ１４に対応する罫線ＫＳとの予め設定されたずれに対する、極小値ＰＫ１の位置と極小値ＰＫ１４の位置との差をプロットする。この差が、実際に印刷された第１テストパターンＴＰ１の罫線ＫＳと第２テストパターンＴＰ２の罫線ＫＳとのずれである。また、制御部１００は、同様に、極小値ＰＫ２及び極小値ＰＫ１５に基づくプロットを実行し、以降、同様にして対応する極小値に基づくプロットを実行する。そして、制御部１００は、プロットに基づいて、所定のアルゴリズムにより近似曲線を算出し、算出した近似曲線を罫線ずれ特性として取得する。
【０１８４】
図１６は、罫線ずれ特性ＴＳ１１の一例を示す図表である。
【０１８５】
図１６において、縦軸は、第１テストパターン反射率特性ＴＳ９が有する極小値の位置と、第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０が有する極小値の位置との差を示し、単位がピクセルである。また、横軸は、予め設定された第１テストパターンが有する罫線ＫＳと第２テストパターンが有する罫線ＫＳとのずれを示し、単位がピクセルである。
【０１８６】
図１６に示すように、プロットＰＲ１は、横軸が「−６」である。つまり、第１テストパターンＴＰ１が有する罫線ＫＳのうち最も方向ＴＹ１１に位置する罫線ＫＳと、第２テストパターンが有する罫線ＫＳのうち最も方向ＴＹ１１に位置する罫線ＫＳとについて、予め設定されたずれが「−６ピクセル」であることを示している。
【０１８７】
また、図１６に示すように、プロットＰＲ２は、横軸が「−５」である。つまり、第１テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から２番目に位置する罫線ＫＳと、第２テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から２番目に位置する罫線ＫＳとについて、予め設定されたずれが「−５ピクセル」であることを示している。
【０１８８】
同様に、図１６において、プロットＰＲ３は、第１テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から３番目に位置する罫線ＫＳと、第２テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から３番目に位置する罫線ＫＳとについて、予め設定されたずれが「−４ピクセル」であることを示している。
同様に、図１６において、プロットＰＲ４は、第１テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から４番目に位置する罫線ＫＳと、第２テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から４番目に位置する罫線ＫＳとについて、予め設定されたずれが「−３ピクセル」であることを示している。
同様に、図１６において、プロットＰＲ５は、第１テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から５番目に位置する罫線ＫＳと、第２テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から５番目に位置する罫線ＫＳとについて、予め設定されたずれが「−２ピクセル」であることを示している。
同様に、図１６において、プロットＰＲ６は、第１テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から６番目に位置する罫線ＫＳと、第２テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から６番目に位置する罫線ＫＳとについて、予め設定されたずれが「−１ピクセル」であることを示している。
同様に、図１６において、プロットＰＲ７は、第１テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から７番目に位置する罫線ＫＳと、第２テストパターンが有する罫線ＫＳのうち方向ＴＹ１１から７番目に位置する罫線ＫＳとについて、予め設定されたずれが「０ピクセル」であることを示している。
プロットＰＲ８〜プロットＰＲ１３についても、同様である。
【０１８９】
第１テストパターンＴＰ１において方向ＴＹ１１から７番目に位置する罫線ＫＳと、第２テストパターンにおいて方向ＴＹ１１から７番目に位置する罫線ＫＳとのずれが予め「０ピクセル」と設定されている。そのため、本来であるならば、これら罫線ＫＳに対応する第１テストパターン反射率特性ＴＳ９の極小値ＰＫ７の位置と、第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０の極小値ＰＫ２０の位置とのずれは「０」である。しかしながら、図１６に示すように、プロットＰＲ７は、縦軸において「０」より低い値を有している。前述した通り、第１テストパターンＴＰ１は、キャリッジ６が方向ＴＹ１２に移動する際に印刷され、第２テストパターンＴＰ２は、キャリッジ６が方向ＴＹ１１に移動する際に印刷される。つまり、図１６では、キャリッジ６が方向ＴＹ１２に移動する際に吐出するインクの着弾位置と、キャリッジ６が方向ＴＹ１１に移動する際に吐出されるインクの着弾位置とに、ずれが発生していることを示している。
【０１９０】
図１２のフローチャートの説明に戻り、制御部１００は、罫線ずれ特性ＴＳ１１を取得すると、取得した罫線ずれ特性ＴＳ１１に基づいて、第１テストパターンＴＰ１の方向ＴＹ１１から７番目の罫線ＫＳと、第２テストパターンＴＰ２の方向ＴＹ１１から７番目の罫線ＫＳとのずれが最小となるずらし量を算出する（ステップＳＢ９）。つまり、制御部１００は、図１６に示す罫線ずれ特性ＴＳ１１に基づいて、第１テストパターンＴＰ１の方向ＴＹ１１から７番目の罫線ＫＳと、第２テストパターンＴＰ２の方向ＴＹ１１から７番目の罫線ＫＳとのずれが「０」となるずらし量を算出する。制御部１００は、図１６に示す罫線ずれ特性ＴＳ１１の場合、罫線ずれ特性ＴＳ１１の縦軸の値が「０」となる横軸の値である「αピクセル」をずらし量として算出する。
【０１９１】
制御部１００は、算出したずらし量を、吐出タイミング調整における補正量として記憶部１０１に記憶する（ステップＳＢ１０）。例えば、制御部１００は、方向ＴＹ１１にキャリッジ６が移動する際、インクを吐出するタイミングを本来よりずらし量（αピクセル分）だけ早く吐出することで、キャリッジ６が方向ＴＹ１２に移動する際に吐出するインクの着弾位置と、キャリッジ６が方向ＴＹ１１に移動する際に吐出されるインクの着弾位置とに、ずれが発生することを防止できる。
【０１９２】
このように、制御部１００は、正確な補正後撮影画像データを取得できるため、テクスチャーＴＣを有する印刷媒体３にテストパターンＴＰが印刷された場合でも、精度よくずらし量を算出できる。したがって、制御部１００は、精度よく吐出タイミング調整を実行できる。特に、テストパターンＴＰは、キャリッジ６が方向ＴＹ１２に走査する際に印刷される第１テストパターンＴＰ１と、キャリッジ６が方向ＴＹ１１に走査する際に印刷される第２テストパターンＴＰ２とを含む。そのため、制御部１００は、第１テストパターン反射率特性ＴＳ９と第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０とに基づいて、ずらし量を算出することで、キャリッジ６が方向ＴＹ１２に移動する際に吐出するインクの着弾位置と、キャリッジ６が方向ＴＹ１１に移動する際に吐出されるインクの着弾位置とのずれを精度よく算出できる。
【０１９３】
以上、説明したように、印刷装置１は、印刷媒体３に印刷を実行するインクジェットヘッド８（印刷ヘッド）と、印刷媒体３を撮影するカメラ７２と、カメラ７２の撮影領域ＳＡに対し、印刷媒体３の印刷面３ａに対して所定の角度から光を照射するＬＥＤ光源７３ａ（光源）及びＬＥＤ光源７３ｂ（光源）と、インクジェットヘッド８、カメラ７２、ＬＥＤ光源７３ａ、及び、ＬＥＤ光源７３ｂを有するキャリッジ６を備える。また、印刷装置１は、印刷媒体３をカメラ７２により撮影した未印刷領域の撮影画像を示す未印刷領域撮影画像データ（第１撮影画像データ）と、インクジェットヘッド８により印刷媒体３に印刷したテストパターンＴＰをカメラ７２により撮影したテストパターンＴＰの撮影画像を示すテストパターン撮影画像データ（第２撮影画像データ）とに基づいて演算を実行し、ＬＥＤ光源７３ａ及びＬＥＤ光源７３ｂによる輝度むら（光の照射の影響）を調整したテストパターンＴＰの撮影画像を示す補正後撮影画像データ（第３撮影画像データ）を取得する制御部１００を備える。
【０１９４】
この構成によれば、制御部１００は、未印刷領域撮影画像データとテストパターン撮影画像データとに基づいて、輝度むらを調整したテストパターンＴＰの補正後撮影画像データを取得するため、輝度むらが発生し易い構成でも、正確なテストパターンＴＰの撮影画像データ、すなわち、正確な補正後撮影画像データを取得できる。
【０１９５】
また、印刷媒体３は、テクスチャーＴＣを有する。制御部１００は、未印刷領域撮影画像データに対して所定のフィルター処理を実行し、補正後撮影画像データを取得する。
【０１９６】
この構成によれば、制御部１００は、未印刷領域撮影画像データに対して所定のフィルター処理を実行して、補正後撮影画像データを取得するため、補正後撮影画像データからテクスチャーＴＣの影響が低減でき、印刷媒体３がテクスチャーＴＣを有する場合でも、正確なテストパターンＴＰの撮影画像データを取得できる。
【０１９７】
また、制御部１００は、テストパターン撮影画像データに対しては所定のフィルター処理を実行せず、補正後撮影画像データを取得する。
【０１９８】
この構成によれば、テストパターン撮影画像データに対しては所定のフィルター処理を実行せずに、補正後撮影画像データを取得するため、テストパターンＴＰに対してフィルター処理をすることないため、制御部１００は、正確なテストパターンＴＰの撮影画像データを取得できる。
【０１９９】
また、本実施形態において、所定のフィルター処理は、移動平均フィルター処理、又は、ガウシアンフィルター処理である。
【０２００】
所定のフィルターが、移動平均フィルター処理、又は、ガウシアンフィルター処理であるため、制御部１００は、印刷媒体３が有するテクスチャーＴＣを平滑化した未印刷領域撮影画像データを取得できる。したがって、制御部１００は、平滑化された未印刷領域撮影画像データを利用してシェーディング補正を実行することで、正確なテストパターンＴＰの撮影画像データを取得できる。
【０２０１】
また、本実施形態において、インクジェットヘッド８は、インクを吐出するノズル８１を有する。また、テストパターンＴＰは、所定の間隔で配置される罫線ＫＳを有する第１テストパターンＴＰ１と、第１テストパターンＴＰ１が有する罫線ＫＳの間隔を所定量ずつずらした第２テストパターンＴＰ２とを含む。制御部１００は、第１テストパターンＴＰ１の補正後撮影画像データが示す第１テストパターン反射率特性ＴＳ９と、第２テストパターンＴＰ２の補正後撮影画像データが示す第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０とに基づいて演算を実行し、第１テストパターンＴＰ１が有する罫線ＫＳと第２テストパターンＴＰ２が有する罫線ＫＳとのずれが最も小さくなるずらし量を算出し、ずらし量を補正量としてノズル８１からインクを吐出するタイミングを調整する。
【０２０２】
この構成によれば、第１テストパターン反射率特性ＴＳ９と、第２テストパターン反射率特性ＴＳ１０とに基づくため、制御部１００は、精度よくずらし量を算出でき、ノズル８１からインクを吐出するタイミングを精度よく調整できる。
【０２０３】
また、制御部１００は、キャリッジ６を直交方向ＴＹ１（走査方向）における方向ＴＹ１２（第１方向）に走査させて、インクジェットヘッド８により第１テストパターンＴＰ１を印刷する。また、制御部１００は、キャリッジ６を直交方向ＴＹ１における方向ＴＹ１１（第２方向）に走査させて、インクジェットヘッド８により第２テストパターンＴＰ２を印刷する。
【０２０４】
この構成によれば、キャリッジ６を方向ＴＹ１２に走査させて、第１テストパターンＴＰ１を印刷し、キャリッジ６を方向ＴＹ１１に走査させて、第２テストパターンＴＰ２を印刷するため、制御部１００は、キャリッジ６の直交方向ＴＹ１におけるインクを吐出するタイミングを精度よく調整できる。したがって、制御部１００は、キャリッジ６が方向ＴＹ１２に移動する際に吐出するインクの着弾位置と、キャリッジ６が方向ＴＹ１１に移動する際に吐出されるインクの着弾位置とにずれが発生することを確実に防止できる。
【０２０５】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【０２０６】
例えば、上述した実施形態では、上述した印刷装置１の動作のシーケンスとして、未印刷領域をカメラ７２により撮影した後、テストパターンＴＰを印刷し、テストパターンＴＰを印刷した後、テストパターンＴＰをカメラ７２により撮影し、撮影した後に未印刷領域撮影画像データを平滑化するシーケンスを例示した。しかしながら、ステップＳＢ６の処理において、平滑化された未印刷領域撮影画像データと、テストパターン撮影画像データとを取得していれば、このシーケンスに限定されない。
【０２０７】
また、例えば、上述した実施形態では、罫線ＫＳを含むテストパターンＴＰを撮影して、ずらし量の算出を含む吐出タイミング調整を実行する場合を例示した。しかしながら、印刷媒体３を撮影して、撮影画像データに基づいて実行する処理は、吐出タイミング調整に限定されず、印刷媒体３の搬送量を調整する搬送量調整や、濃度むらを調整するバンディング補正等でもよい。この場合、制御部１００は、処理に応じたパターン画像を印刷媒体３に印刷し、カメラ７２によりパターン画像の撮影画像データを取得する。
【０２０８】
また、例えば、上述した印刷装置１の制御方法が、印刷装置１が備えるコンピューターを用いて実現される場合、本発明を、上記制御方法を実現するためにコンピューターが実行するプログラム、このプログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、このプログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。上記記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、印刷装置１が備える内部記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
【０２０９】
また、図４を用いて説明した機能ブロックは、本願発明を理解容易にするために、各装置の機能構成を主な処理内容に応じて分類して示した概略図である。各装置の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムで実現されてもよいし、複数のプログラムで実現されてもよい。
【０２１０】
また、図１２で示したフローチャートの処理単位は、印刷装置１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。処理単位の分割の仕方や名称によって、本願発明が制限されることはない。印刷装置１の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできる。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、同様の処理が行えれば、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【符号の説明】
【０２１１】
１…印刷装置、３…印刷媒体、３ａ…印刷面、６…キャリッジ、７…カメラユニット、８…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）、７２…カメラ、７３ａ…ＬＥＤ光源（光源）、７３ｂ…ＬＥＤ光源（光源）、８１…ノズル、１００…制御部、１０１…記憶部、１０２…入力部、１０４…通信部、１０５…印刷部、１０６…搬送部、１０７…テストパターンデータ、１０７ａ…第１テストパターンデータ、１０７ｂ…第２テストパターンデータ、ＫＳ…罫線、ＴＣ…テクスチャー、ＴＰ…テストパターン、ＴＰ１…第１テストパターン、ＴＰ２…第２テストパターン、ＴＳ１０…第２テストパターン反射率特性（反射率特性）、ＴＳ９…第１テストパターン反射率特性（反射率特性）、ＴＹ１…直交方向（走査方向）、ＴＹ１１…方向（第２方向）、ＴＹ１２…方向（第１方向）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１６】
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