(57)【要約】【課題】エレベータ利用者の利便性を損なうことなく、エレベータの無駄な診断運転を極力低減させることのできるエレベータの診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの診断運転プログラムを提供する。【解決手段】診断対象項目を所定の診断ブロックＢ１〜Ｂ６に分け、診断ブロック単位で診断運転を実施し、一つ診断ブロックの診断が終了する都度、診断結果を診断結果格納部に格納し、一つの診断ブロックの診断が終了する前に、かご呼びが発生したときには、当該診断ブロックの診断を最後まで実施し、その診断結果を前記診断結果格納部に格納させた後、診断を一時中断して前記かご呼びに応答する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ制御装置が、昇降路内に設置されたエレベータのかごを走行させて当該エレベータの診断運転を実施する診断運転方法であって、
診断対象項目を所定の診断ブロックに分け、
診断ブロック単位で診断運転を実施し、一つ診断ブロックの診断が終了する都度、診断結果を診断結果格納部に格納し、
一つの診断ブロックの診断が終了する前に、かご呼びが発生したときには、当該診断ブロックの診断を最後まで実施し、その診断結果を前記診断結果格納部に格納させた後、診断を一時中断して前記かご呼びに応答する、
ことを特徴とするエレベータの診断運転方法。
【請求項２】
前記診断ブロックで実施される診断には、最下階のリミットスイッチ診断、上昇運転時並びに下降運転時の各昇降路内リミットスイッチ診断、巻上機のブレーキ状態診断、最上階のリミットスイッチ診断、各階のドア開閉診断、及び上昇運転時並びに下降運転時の定格速度診断が含まれる、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項３】
最下階からの診断運転では、最下階のリミットスイッチ診断、上昇運転時の定格速度診断、上昇運転時の昇降路内リミットスイッチ診断、最上階のリミットスイッチ診断、巻上機のブレーキ状態診断、下降運転時の定格速度診断、下降運転時の昇降路リミットスイッチ診断、及び各階のドア開閉診断の順序で実施し、
最上階からの診断運転では、最上階のリミットスイッチ診断、巻上機のブレーキ状態診断、下降運転時の定格速度診断、下降運転時の昇降路リミットスイッチ診断、最下階のリミットスイッチ診断、上昇運転時の定格速度診断、上昇運転時の昇降路内リミットスイッチ診断、及び各階のドア開閉診断の順序で実施する、
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項４】
前記診断の再開に際しては、前記かご呼びが発生したときに診断中であった診断ブロックの次に診断が予定されている診断ブロックから再開する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項５】
前記診断の再開に際しては、かご呼びに対する応答が終了したときのかご位置に応じて、最短時間で再開できる診断ブロックから再開する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項６】
前記最短時間で再開できる診断ブロックから再開するパターンが再開パターンとして予め設定されており、前記診断の再開に際しては、かご呼びに対する応答が終了したときのかご位置に応じて、最適な再開パターンを選択して、診断を実施する、
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項７】
診断運転中にかご呼びが発生した場合、一つのブロックの診断運転が所定の時間内に終了する場合には診断運転を継続し、診断運転が終了した後、前記かご呼びに応答し、
一つの診断ブロックの診断運転が所定の時間内に終了しない場合には、診断運転を中断してかご呼びを優先させる、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項８】
全ての診断ブロックの診断が終了した後、各診断ブロックの診断終了時に格納されている診断結果を、前記エレベータ制御装置と通信回線を介して接続されている監視センターに一括送信する、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法を実行することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８の何れか１項に記載のエレベータの診断運転方法をエレベータ制御装置に実行させることを特徴とするエレベータの診断運転プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの診断運転プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの遠隔診断は、遠隔保守端末が設置されている物件に対して、通信ネットワークを介して監視センターから遠隔自動診断運転信号を送信し、エレベータ制御装置内に備えられた診断プログラムを起動させてエレベータの自動運転を実施している。エレベータの遠隔診断動作は、遠隔診断開始条件が揃った時点でエレベータを乗り捨て階から最下階まで移動させた後、最上階へ向けて運転することで実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１７２６７６号公報
【特許文献２】特開２０１４−１３３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、エレベータが最下階まで移動する間に利用者の呼びが発生すると、遠隔診断運転は中断される。中断後に再度、遠隔診断開始条件が成立すると、エレベータは最下階まで移動し、初めから遠隔診断をやり直す。このように、中断される度に最下階までの移動が発生し、無駄な診断運転が発生してしまうという不具合がある。
【０００５】
上記事情に鑑み本発明の実施形態は、エレベータ利用者の利便性を損なうことなく、エレベータの無駄な診断運転を極力低減させることのできるエレベータの診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの診断運転プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための態様は、エレベータ制御装置が、昇降路内に設置されたエレベータのかごを走行させて当該エレベータの診断運転を実施する診断運転方法であって、診断対象項目を所定の診断ブロックに分け、診断ブロック単位で診断運転を実施し、一つ診断ブロックの診断が終了する都度、診断結果を診断結果格納部に格納し、一つの診断ブロックの診断が終了する前に、かご呼びが発生したときには、当該診断ブロックの診断を最後まで実施し、その診断結果を前記診断結果格納部に格納させた後、診断を一時中断して前記かご呼びに応答する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るエレベータの全体構成を示す説明図。
【図２】遠隔診断システムを構成する各装置の機能を示すブロック図。
【図３】実施形態に係るエレベータの診断運転方法の各ステップを示す説明図。
【図４】実施形態に係るエレベータの診断運転方法の手順を示すフローチャート。
【図５】昇降路内リミットスイッチの診断結果を示す説明図。
【図６】診断運転中にかご呼びが発生した場合の再開パターンを示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、実施形態では、エレベータの診断運転方法を遠隔診断システムとして説明するが、本発明の診断運転方法は、遠隔診断運転に限定されるものではない。
【０００９】
最初に、図１を参照して実施形態における診断運転方法が適用されるエレベータについて説明する。
【００１０】
図１に示すように、遠隔診断を実施する遠隔診断システム１は、監視センター１０と、遠隔監視装置２０と、エレベータ制御装置３０と、かご制御装置４０とを備える。本実施形態におけるエレベータの診断運転方法は、エレベータ制御装置３０の制御下で実施される。また、本実施形態におけるエレベータの診断運転プログラムは、エレベータ制御装置３０にインストールされることにより実施される。
【００１１】
診断対象となるエレベータ２は、昇降路３と、昇降路３内を上下に走行するかご４と、かご４とは主ロープ５を介して連結されたつり合いおもり６とを備える。エレベータ２の機械室７には、主ロープ５を回転駆動する巻上機８と、そらせシーブ９が設置されている。巻上機８には診断対象となるブレーキＢｒが設置されている。
【００１２】
また、昇降路３において、一方の終端階である最下階ＢＦ付近には、最下階リミットスイッチ３ＬＳが設置され、他方の終端階である最上階ＴＦ付近には最上階リミットスイッチ４ＬＳが設置されている。最下階リミットスイッチ３ＬＳは、かご４が最下階ＢＦを行き過ぎたときに作動してかご４を減速させるためのスイッチである。最上階リミットスイッチ４ＬＳは、かご４が最上階ＴＦを行き過ぎたときに作動してかご４を減速させるためのスイッチである。
【００１３】
さらに、昇降路３には、６個の昇降路内リミットスイッチ５ＬＳ，６ＬＳ，・・・，１０ＬＳが設置されている。昇降路内リミットスイッチ５ＬＳ，６ＬＳ，・・・，１０ＬＳは、かご４の位置を検出するためのスイッチである。なお、昇降路内リミットスイッチの設置数は、本実施形態では６個であるが、これに限定されるものではなく、昇降路３の長さ、階床数に応じて増減される。リミットスイッチ３ＬＳ〜１０ＬＳの検出信号はかご制御装置４０に出力される。
【００１４】
遠隔診断システム１を構成する監視センター１０は、エレベータ２の遠隔診断を実施する遠隔診断スケジュールデータを遠隔監視装置２０へ送信する。遠隔監視装置２０は、監視センター１０から受信した遠隔診断スケジュールデータに従い、エレベータ制御装置３０へ診断指令を出力する。エレベータ制御装置３０は、診断指令を受けると、エレベータ２の診断運転制御を行う。かご制御装置４０は、かご４に設置されており、特に本実施形態では、かご４のドア開閉診断の制御に供される。
【００１５】
次に、図２を参照して遠隔診断システム１を構成する各装置の機能について説明する。
【００１６】
監視センター１０は、遠隔診断を実施するスケジュールを登録するスケジュール登録部１１と、公衆回線やその他無線または有線による通信回線を介して通信が可能な通信部１２とを備えている。そして、遠隔監視装置２０に対して、エレベータ２が遠隔診断運転を実施するスケジュールデータ、例えば毎月遠隔診断を実施する場合は毎月の開始指定日および開始時間データを送信する。
【００１７】
遠隔監視装置２０は、監視センター１０及びエレベータ制御装置３０と通信を行う通信部２１と、遠隔診断スケジュールデータを保存するスケジュール記憶部２２とを備えている。遠隔監視装置２０は、スケジュール記憶部２２に記憶されている遠隔診断スケジュールデータに従い、スケジュール日時になると、通信部２１を介してエレベータ制御装置３０へ診断指令を送信する。
【００１８】
エレベータ制御装置３０は、通信制御部３１と、運行制御部３２と、かご位置判断部３３と、診断進捗管理部３４と、プログラム実施部３５と、診断結果格納部３６と、データ編集部３７と、再開時運転パターン判断部３８とを備えている。
【００１９】
通信制御部３１は、遠隔監視装置２０の通信部２１と接続されており、遠隔監視装置２０から診断指令を受信する一方、診断結果を遠隔監視装置２０を介して監視センター１０に送信する。また、通信制御部３１は、かご制御装置４０と接続されており、かご制御装置４０の検出結果を受信する。
【００２０】
運行制御部３２は、例えば利用者がエレベータホールにてアップ釦を押下した場合にかご４がアップ運転を行う等のエレベータ２の基本動作の制御を実行するとともに、遠隔診断運転に使用される遠隔診断プログラムが格納されている。
【００２１】
かご位置判断部３３は、遠隔診断動作開始時に現在のかご位置を判断する。また、最上階ＴＦまたは最下階ＢＦどちらの方向へ走行した方が効率的に診断運転が実施可能かを判定する。
【００２２】
診断進捗管理部３４は、エレベータ遠隔診断が中断された場合や診断対象となる診断ブロック（遠隔診断項目）がどこまで実施されているのかを記憶する。
【００２３】
プログラム実施部３５は、遠隔診断プログラムを後述する何れの診断ブロックから実施するかを判断する。
【００２４】
診断結果格納部３６は、ブロック単位で各診断項目の診断結果を格納するエリアを備え、一つの診断ブロックの診断が終了すると、診断結果を格納する。
【００２５】
データ編集部３７は、全ての診断ブロックの診断が終了すると、診断結果を診断結果データとして編集する。
【００２６】
再開時運転パターン判断部３８には、呼び発生時に診断を中断した際、最短時間で診断が再開できる診断ブロックの組合せが診断運転パターンとして予め設定されている。診断再開時には、最適な診断運転パターンを選択して診断が実施される。
【００２７】
＜実施形態における診断運転方法＞
実施形態における運転方法では、診断対象項目が所定の診断ブロックに分けられていることを前提にする。診断ブロック単位で診断運転を実施し、一つ診断ブロックの診断が終了する都度、診断結果を診断結果格納部３６に格納する。そして、一つの診断ブロックの診断が終了する前に、かご呼びが発生したときには、診断ブロックの診断を最後まで実施し、その診断結果を診断結果格納部３６に格納させた後、診断を一時中断してかご呼びに応答するようにしている。
【００２８】
＜ブロック分け＞
エレベータ制御装置３０が遠隔監視装置２０から遠隔診断開始情報を受信した際、運行制御部３２に備えられた遠隔診断プログラムにて実施する診断運転は、図３に示すように、以下の６つの診断ブロックで構成される。
【００２９】
第１ブロックＢ１は、最下階リミットスイッチ診断処理Ｂ１１と、上昇時定格速度診断処理Ｂ１２と、上昇時昇降路内リミットスイッチ診断処理Ｂ１３と、データ記憶処理Ｂ１４とを処理項目とする。
【００３０】
最下階リミットスイッチ診断処理Ｂ１１は、かご４が最下階ＢＦを行き過ぎたときに作動してかご４を減速させるための最下階リミットスイッチ３ＬＳが正常に作動するか否かを診断する。
【００３１】
上昇時定格速度診断処理Ｂ１２は、かご４の上昇時において、定格速度が出るか否か、定格速度で上昇した場合にかご４の揺れや振動は正常であるか否かを診断する。
【００３２】
上昇時昇降路内リミットスイッチ診断処理Ｂ１３は、かご４の上昇運転時において、昇降路内のリミットスイッチ５ＬＳ〜１０ＬＳが正常に作動するか否かを診断する。
【００３３】
データ記憶処理Ｂ１２は、第１ブロックＢ４の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部３６に格納する。
【００３４】
第２ブロックＢ２は、最上階リミットスイッチ診断処理Ｂ２１と、ブレーキ状態診断処理Ｂ２２と、データ記憶処理Ｂ２３とを処理項目とする。
【００３５】
最上階リミットスイッチ診断処理Ｂ２１は、かご４が最上階ＴＦを行き過ぎたときに作動してかご４を減速させるための最上階リミットスイッチ４ＬＳが正常に作動するか否かを診断する。
【００３６】
ブレーキ状態診断処理Ｂ２２は、巻上機８に設置されたブレーキＢｒを解放することなく、かご４が停止状態で巻上機８へ所定のトルクを印加し、ブレーキの保持力が正常であることの確認を実施する。
【００３７】
データ記憶処理Ｂ２３は、第２ブロックＢ２の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部３６に格納する。
【００３８】
第３ブロックＢ３は、下降時定格速度診断処理Ｂ３１と、下降時昇降路内リミットスイッチ診断処理Ｂ３２と、データ記憶処理Ｂ３３とを処理項目とする。
【００３９】
下降時定格速度診断処理Ｂ３１は、かご４の下降時において、定格速度が出るか否か、定格速度で下降した場合にかご４の揺れや振動は正常であるか否かを診断する。なお、手かごの上昇時と下降時では、揺れや診断が異なることがあるので、定格速度診断は、上昇時と下降時に１度ずつ行う。
【００４０】
下降時昇降路内リミットスイッチ診断処理Ｂ３２は、かご４の下降運転時において、昇降路内のリミットスイッチ１０ＬＳ〜５ＬＳが正常に作動するか否かを診断する。
【００４１】
データ記憶処理Ｂ３３は、第３ブロックＢ３の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部３６に格納する。
【００４２】
第４ブロックＢ４は、かごドア診断処理Ｂ４１と、低層階乗場ドア診断処理Ｂ４２と、データ記憶処理Ｂ４３とを処理項目とする。
【００４３】
かごドア診断処理Ｂ４１は、かごドアの開閉が正常であるか否かを診断する処理であり、乗場ドア診断に先立って１回だけ、実施される。なお、かごドア診断、及び各階の乗場ドア診断では、ドアの開閉時間、開閉速度、トルク等のデータが正常であることの確認を行う。
【００４４】
低層階乗場ドア診断処理Ｂ４２は、低層階の各階に停止して乗場ドアを開閉し、作動状態を診断する。
【００４５】
データ記憶処理Ｂ４３は、第４ブロックＢ４の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部３６に格納する。
【００４６】
第５ブロックＢ５は、中層階乗場ドア診断処理Ｂ５１と、データ記憶処理Ｂ５２とを処理項目とする。
【００４７】
中層階乗場ドア診断処理Ｂ５１は、中層階の各階に停止して乗場ドアを開閉し、作動状態を診断する。
【００４８】
データ記憶処理Ｂ５２は、第５ブロックＢ５の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部３６に格納する。
【００４９】
第６ブロックＢ４は、高層階乗場ドア診断処理Ｂ６１と、データ記憶処理Ｂ６２とを処理項目とする。
【００５０】
高層階乗場ドア診断処理Ｂ６１は、高層階の各階に停止して乗場ドアを開閉し、作動状態を診断する。
【００５１】
データ記憶処理Ｂ６２は、第６ブロックＢ６の診断が終了すると、それまでの診断結果を診断結果格納部３６に格納する。
【００５２】
図４は、実施形態に係る診断運転方法の手順を示すフローチャートである。
【００５３】
診断周期が到来し、診断指令が入力されると、診断プログラムが動作し、図４に示すフローチャートが開始される。
【００５４】
監視センター１０のスケジュール登録部１１に登録された遠隔診断運転スケジュールに従い、遠隔監視装置２０からの診断指令がエレベータ制御装置３０に送信されると、運行制御部３２にて遠隔診断運転が「実施可能な状態」かの判断を行う（ＳＴ１）。ここで、遠隔診断運転が「実施可能な状態」とは、エレベータ２の全てのかご呼びが無い状態であり、かつ、診断指令が出力されてから10秒経過している状態をいう。「実施可能な状態」では、かご照明が消灯し、戸開ボタン灯及び停電灯が点灯する（自動診断運転開始条件）。
【００５５】
自動診断運転開始条件が成立すると、運行制御部３２は、診断実施可能と判断する（ＳＴ１YES）。次いで、かご位置判断部３３は、現在のかご位置を確認する（ＳＴ２）。次いで、現在のかご位置に基づいて、最上階ＴＦまたは最下階ＢＦどちらの階へ走行した方が近いのかを判断する（ＳＴ３）。
【００５６】
現在のかご位置が最下階ＢＦに近い場合には、最下階ＢＦへの走行を実施する。一方、現在のかご位置が最上階ＴＦに近い場合は、最上階ＴＦへの走行を実施する。
【００５７】
かご４の現在位置が最下階ＢＦに近く、かご４が下階ＢＦへ走行する（ＳＴ４）と、図３に示したように、第１ブロックの診断・記憶処理から開始し、順番に、第２ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ６）→第３ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ７）→第４ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ８）→第５ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ９）→第６ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ１０）が実行される。全て診断ブロックの診断が終了すると、診断結果がデータ編集部３７で編集され、診断結果データとして監視センター１０へ一括送信される（ＳＴ１１）。
【００５８】
一方、かご位置が最上階ＴＦに近い場合には、最上階ＴＦへ走行する（ＳＴ１２）。そして、第２ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ１３）→第３ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ１４）→第１ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ１５）→第６ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ１６）→第５ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ１７）→第４ブロックの診断・記憶処理（ＳＴ１８）の順番で診断が実行される。全て診断ブロックの診断が終了すると、診断結果がデータ編集部３７で編集され、診断結果データとして監視センター１０へ送信される（ＳＴ１１）。
【００５９】
＜リミットスイッチ診断＞
リミットスイッチ診断について、図５を参照して説明する。
【００６０】
リミットスイッチ診断は、最下階リミットスイッチ診断、最上階リミットスイッチ診断、昇降路内リミットスイッチ診断に大別される。リミットスイッチの診断はかご４の上昇時と下降時の２度、実行されるのが望ましい。
【００６１】
具体的には、図５に記載されているように、かご４が最下階まで下降して最下階リミットスイッチ３ＬＳを作動させると、接点状態はオンとなる。この状態から上昇すると、正常であれば、接点状態はオンからオフになる。同様に、昇降路内リミットスイッチ５ＬＳ〜１０ＬＳ、及び最上階リミットスイッチ４ＬＳについてもオン状態からオフ状態に移ることで正常と判断できる。
【００６２】
下降時のリミットスイッチ診断では、かご４が最上階まで上昇して最上階リミットスイッチ４ＬＳが作動すると、接点状態はオン状態からオフ状態に移っている。この状態から下降すると、正常であれば、接点状態はオフからオンになる。同様に、昇降路内リミットスイッチ１０ＬＳ〜５ＬＳ、及び最下階リミットスイッチ３ＬＳについてもオフ状態からオン状態に移ることで正常と判断できる。
【００６３】
＜再開時における診断運転パターン（再開パターン）＞
乗場かご診断時にかご呼びが発生し、かご呼びに応答するために、診断運転を中断して中断後に診断運転を再開する場合を例に再開時における診断運転パターンについて図６を参照して説明する。以下に示すパターンＰ１〜Ｐ４は再開時運転パターン判断部３８に保存されており、診断時にかご呼び等の中断事由が発生した場合に呼び出されて最適な診断再開を実現する。図６中、斜線で示すかご４は、診断中にかご呼びが発生したときのかご位置を示す。白抜きのかご４は、かご呼びが発生した際に移動するかご４を示しており、移動順序を矢印で結んで示す。黒塗りのかご４はかご呼びが終了し診断再開時のかご位置を示している。
【００６４】
例えば、前述した図３に示す第４ブロックＢ４は、かごドア診断、及び低層階乗場ドア診断を順次実行する診断ブロックであるが、６階の乗場ドア診断中にかご呼びが発生したと想定する。この場合は、６階の乗場ドア診断が終了後、直ぐにはかご呼びには応答せず、第４ブロックＢ４の診断を完成させ、その診断結果を診断結果格納部３６に格納した後、かご呼びに応答する。すなわち、７階、６階の乗場ドア診断が終了後にかご呼びに応答する。
【００６５】
かご呼びの発生階と、利用者の利用後のかご４の乗り捨て階によって、いくつかの再開パターンが考えられる。
【００６６】
＜パターンＰ１＞
１８階でかご呼びが発生し、利用者が１階（乗り捨て階）で降りた場合を想定する。１階から６階までの乗場ドア診断は終了しているので、８階までの乗場ドア診断を実施して、第４ブロックＢ４の診断ブロックの診断結果を診断結果格納部３６に格納する。その後、乗場呼びに応答して１８階まで直行し、利用者が１階（乗り捨て階）で降りた場合、かご４を９階まで直行させて、第５ブロックＢ５の診断ブロックを実施する。第５ブロックの診断が終了後は、診断結果を記憶する。
【００６７】
＜パターンＰ２＞
かご呼びが４階で発生し、利用者が１０階（乗り捨て階）で降りた場合を想定する。この場合も、８階までの乗場ドア診断を実施して、第４ブロックＢ４の診断ブロックの診断結果を診断結果格納部３６に格納する。その後、乗場呼びに応答してかご４を８階から４階まで直行させ、利用者を乗せて１０階（乗り捨て階）まで運行した後、１０階から８階まで下降して、第５ブロックＢ５の診断ブロックを開始する。
【００６８】
＜パターンＰ３＞
かご呼びが１８階で発生し、利用者が２５階（乗り捨て階）で降りた場合を想定する。
第４ブロックＢ４の診断が終了し、かご呼びに応答した後、８階まで下降して第５ブロックＢ５の診断ブロックから再開するのは、効率的ではない。この場合には、２１階からスタートする第６ブロックＢ６の高層階乗場ドア診断をスタートさせる。高層階の乗場ドア診断では、２１階から３５階まで順次上昇して、乗場ドア診断を実施する。
【００６９】
＜パターンＰ４＞
かご呼びが１８階で発生し、利用者が３０階（乗り捨て階）で降りた場合を想定する。この場合、診断ブロックを再開させるのに乗り捨て階である３０階から一番近い階は３５階である。３５階から下降して第６ブロックＢ６の高層階乗場ドア診断を２１階まで実施する。第６ブロックＢ６の高層階乗場ドア診断が終了後は、続けて、第５ブロックＢ５の中層階乗場ドア診断を実施する。
【００７０】
上記パターンＰ１〜Ｐ４では、第４ブロックＢ４の診断終盤である６階の乗場かご診断中にかご呼びが発生したことを想定した。しかし、例えば、２階の乗場ドア診断中にかご呼びが発生した場合には、８階までの乗場ドア診断を終了させた後に、かご呼びに応答したのでは、応答までに長時間を要し、利用者へのサービス低下につながる。そこで、全パターンにおいて、所定時間内（例えば、３０秒〜１分）に一つのブロックの診断が完了するか否かを判断し、診断が完了できない場合には、かご呼びを優先させ、かご呼び終了後、再度、そのブロックの最初から診断をやり直すようにする。このように、利用者への影響を考慮した診断運転パターンを設定することで、利用者へのサービス低下を回避しつつ、効率的な診断運転が可能となる。
【００７１】
上述したように本実施形態によれば、エレベータ利用者の利便性を損なうことなく、エレベータ２の無駄な診断運転を極力低減させることが可能になる。
【００７２】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１…遠隔診断システム、２…エレベータ、３…昇降路、４…かご、５…主ロープ、６…つり合いおもり、７…機械室、８…巻上機、９…そらせシーブ、１０…監視センター、１１…スケジュール登録部、１２…通信部、２０…遠隔監視装置、２１…通信部、２２…スケジュール記憶部、３０…エレベータ制御装置、３１…通信制御部、３２…運行制御部、３３…かご位置判断部、３４…診断進捗管理部、３５…プログラム実行部、３６…診断結果格納部、３７…データ編集部、３８…再開時運転パターン判断部、４０…かご制御装置、４１…ドア制御部、４２…検出部、３ＬＳ…最下階リミットスイッチ、４ＬＳ…最上階リミットスイッチ、５ＬＳ，７ＬＳ，１０ＬＳ…昇降路内リミットスイッチ、ＢＦ…最下階、ＴＦ…最上階、Ｂｒ…ブレーキ、Ｐ１〜Ｐ４…診断運転パターン（再開パターン）。
【図１】
2018203510.tif 000003
【図２】
2018203510.tif 000004
【図３】
2018203510.tif 000005
【図４】
2018203510.tif 000006
【図５】
2018203510.tif 000007
【図６】
2018203510.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月22日(2018.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
エレベータ制御装置が、昇降路内に設置されたエレベータのかごを走行させて当該エレベータの診断運転を実施する診断運転方法であって、
診断対象項目を、診断を実施する際の一つのまとまったグループである所定の診断ブロックに分け、
診断ブロック単位で診断運転を実施し、一つ診断ブロックの診断が終了する都度、診断結果を診断結果格納部に格納し、
一つの診断ブロックの診断が終了する前に、かご呼びが発生したときには、当該診断ブロックの診断を最後まで実施し、その診断結果を前記診断結果格納部に格納させた後、診断を一時中断して前記かご呼びに応答する、
ことを特徴とするエレベータの診断運転方法。