(57)【要約】【課題】送受信器が故障しにくい車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両のボディ１における車両の幅方向の側面には、サイドドアハンドル２，３が設けられる。サイドドアハンドル２，３には、第１検知波を発信するとともに同第１検知波を受けて車両の電子キー４が返信した応答信号を受信する一方、上記第１検知波と異なる周波数の第２検知波を発信するとともに同第２検知波が他の車両や障害物といった検知対象によって反射したときの反射波を受信する送受信器５が設けられる。車両に搭載された電子制御装置９は、送受信器５からの応答信号の受信を知らせる信号を受けることに基づき車両に対する電子キー４の近接状態を検出する一方、送受信器５からの反射波の受信を知らせる信号を受けることに基づき車両に対する上記検知対象の近接状態を検出する。【選択図】図１
2018072139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１検知波を発信するとともに同第１検知波を受けて電子キーが返信した応答信号を受信する一方、前記第１検知波と異なる周波数の第２検知波を発信するとともに同第２検知波が検知対象によって反射したときの反射波を受信する送受信器と、
前記送受信器が前記応答信号を受信したことに基づき車両に対する前記電子キーの近接状態を検出する一方、前記送受信器が前記反射波を受信したことに基づき車両に対する前記検知対象の近接状態を検出する検出部と、
を備える車両の制御装置において、
前記送受信器は、車両のサイドドアハンドルに設けられていることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記送受信器が設けられている前記サイドドアハンドルは、車両における前席用のサイドドアハンドル及び後席用のサイドドアハンドルである請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
車両のシフトレバーがパーキングポジションにあるときに前記送受信器から前記第１検知波を発信する一方、前記シフトレバーがパーキングポジション以外のポジションにあるときに前記送受信器から前記第２検知波を発信するよう構成されており、
前記検出部によって車両に対する前記電子キーの近接状態が検出されたときに車両の動作を許可する一方、前記検出部によって車両に対する前記検知対象の近接状態が検出されたときにそのことを車両の運転者に報知する制御部を備える請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
車両のシフトレバーがパーキングポジションにあるときに前記前席用のサイドドアハンドル及び前記後席用のサイドドアハンドルの前記送受信器からそれぞれ第１検知波を発信し、前記シフトレバーがドライブポジションにあるときに前記前席用のサイドドアハンドル及び前記後席用のサイドドアハンドルの前記送受信器からそれぞれ前記第２検知波を発信し、前記シフトレバーがリバースポジションにあるときには前記後席用のサイドドアハンドルの前記送受信器のみから前記第２検知波を発信するよう構成されており、
前記検出部によって車両に対する前記電子キーの近接状態が検出されたときに車両の動作を許可する一方、前記検出部によって車両に対する前記検知対象の近接状態が検出されたときにそのことを車両の運転者に報知する制御部を備える請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記シフトレバーがリバースポジションにあるとき、車両のステアリングホイールが中立位置にあれば前記後席用のサイドドアハンドルの前記送受信器のみから前記第２検知波を発信する一方、ステアリングホイールが前記中立位置から回動操作されていれば前記前席用のサイドドアハンドル及び前記後席用のサイドドアハンドルの前記送受信器からそれぞれ前記第２検知波を発信するよう構成されている請求項４に記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記サイドドアハンドルには車外から視認されるインジケーターランプが設けられており、
前記制御部は、前記検出部によって車両に対する前記検知対象の近接状態が検出されたとき、前記インジケーターランプを点灯させるよう構成されている請求項３〜５のいずれか一項に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、動作停止中の車両に対し電子キーを持つ運転者が車両に対し近接状態にあるとき車両の動作を許可するとともに、走行中の車両に対し他の車両等が近接状態になったときにそのことを運転者に報知することが行われている。こうしたことを実現するため、特許文献１に示される車両では、次のような送受信器及び制御部が設けられている。
【０００３】
上記送受信器は、第１検知波を発信するとともに、その第１検知波を受けて電子キーが返信した応答信号を受信する。上記制御部は、送受信器が上記応答信号を受信したことに基づき電子キーの近接状態を検出し、それに基づいて車両の動作を許可する。一方、上記送受信器は、第１検知波と異なる周波数の第２検知波を発信するとともに、その第２検知波が他の車両等の検知対象によって反射したときの反射波を受信する。上記制御部は、送受信器が上記反射波を受信したことに基づき上記検知対象の近接状態を検出し、そのことを運転者に報知する。
【０００４】
特許文献１の車両では、上記第１検知波及び上記応答信号の送受信を行う送受信器と上記第２検知波及び上記反射波の送受信を行う送受信器とが共通化されており、それによってコストを低減するようにしている。また、共通化された送受信器は、上記第１検知波及び上記応答信号の送受信、並びに、上記第２検知波及び上記反射波の送受信を実現できるよう、車両のドアミラーに設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２２７１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両のドアミラーは、ボディから車両の幅方向の外側に向けて突出しているため、障害物及び他の車両等との接触が生じる可能性が高くなり、その接触を通じてドアミラーの送受信器が故障して同ドアミラーを送受信器ごと交換する頻度が高くなる。しかし、このようにドアミラーを交換する度に、ドアミラーに設けられた送受信器の送受信機能を適正に調整しなければならず、そのための作業に手間がかかるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、送受信器が故障しにくい車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両の制御装置は、第１検知波を発信するとともに同第１検知波を受けて電子キーが返信した応答信号を受信する一方、上記第１検知波と異なる周波数の第２検知波を発信するとともに同第２検知波が検知対象によって反射したときの反射波を受信する送受信器を備える。更に、上記制御装置は、送受信器が上記応答信号を受信したことに基づき車両に対する上記電子キーの近接状態を検出する一方、送受信器が上記反射波を受信したことに基づき車両に対する上記検知対象の近接状態を検出する検出部も備える。そして、上記送受信器は、車両のサイドドアハンドルに設けられている。
【０００９】
この構成によれば、送受信器が設けられている上記サイドドアハンドルは、車両のボディにおける幅方向の側面に設けられており、ドアミラー等のようにボディから車両の幅方向の外側に向けて大きく突出することはない。従って、障害物及び他の車両等との接触が生じる可能性は低く、その接触を通じてサイドドアハンドルの送受信器が故障することは生じにくくなる。
【００１０】
なお、上記送受信器が設けられているサイドドアハンドルは、車両における前席用のサイドドアハンドル及び後席用のサイドドアハンドルとすることが考えられる。
この構成によれば、送受信器による第２検知波及び反射波の送受信を車両の前席側と後席側との両方で行うことができるため、車両に対する検知対象の近接状態を広い範囲で検出することができる。また、車両の前席側の送受信器と後席側の送受信器とのうち一方の送受信器が故障したとしても、他方の送受信器による送受信を行うことは可能であるため、送受信器による送受信の信頼性を向上することができる。
【００１１】
また、上記車両の制御装置は、車両のシフトレバーがパーキングポジションにあるときに第１検知波を発信する一方、シフトレバーがパーキングポジション以外のポジションにあるときに第２検知波を発信するよう構成されているものとすることが考えられる。同装置は、上記検出部によって車両に対する電子キーの近接状態が検出されたときに車両の動作を許可する一方、上記検出部によって車両に対する検知対象の近接状態が検出されたときにそのことを車両の運転者に報知する制御部を備える。
【００１２】
この構成によれば、車両のシフトレバーがパーキングポジションにあるか否かに応じて、送受信器から第１検知波と第２検知波とのいずれか一方が発信されるため、それら第１検知波と第２検知波とが同時に発信されることにより、互いに干渉してノイズが生じることを抑制できる。
【００１３】
また、上記車両の制御装置は、車両のシフトレバーがパーキングポジションにあるときに前席用のサイドドアハンドル及び後席用のサイドドアハンドルの送受信器からそれぞれ第１検知波を発信し、シフトレバーがドライブポジションにあるときに前席用のサイドドアハンドル及び後席用のサイドドアハンドルの送受信器からそれぞれ第２検知波を発信し、シフトレバーがリバースポジションにあるときには後席用のサイドドアハンドルの送受信器のみから第２検知波を発信するよう構成されるものとすることが考えられる。同装置は、上記検出部によって車両に対する電子キーの近接状態が検出されたときに車両の動作を許可する一方、上記検出部によって車両に対する検知対象の近接状態が検出されたときにそのことを車両の運転者に報知する制御部を備える。
【００１４】
この構成によれば、車両のシフトレバーのポジションに応じて、送受信器から第１検知波と第２検知波とのいずれか一方が発信されるため、それら第１検知波と第２検知波とが同時に発信されることにより、互いに干渉してノイズが生じることを抑制できる。また、シフトレバーがリバースポジションにあるとき、すなわち車両の後退時には、車両を駐車するために障害物に接近する可能性が高く、そうしたことを運転者が認識したうえで車両を運転している可能性が高い。この場合、仮に車両の前席側の送受信器からも第２検知波を発信したとすると、上記障害物に接近したとき、それを検知対象の近接状態として検出してしまい、そのことが報知されて運転者が煩わしさを覚えるおそれがある。しかし、シフトレバーがリバースポジションにあるときには、車両の後席側の送受信器のみから第２検知波が発信されるため、上述した運転者の煩わしさを抑制することができる。
【００１５】
なお、上記車両の制御装置は、シフトレバーがリバースポジションにあるとき、車両のステアリングホイールが中立位置にあれば後席用のサイドドアハンドルの送受信器のみから前記第２検知波を発信する一方、ステアリングホイールが前記中立位置から回動操作されていれば前席用のサイドドアハンドル及び後席用のサイドドアハンドルの送受信器からそれぞれ前記第２検知波を発信するよう構成されているものとすることが考えられる。
【００１６】
この構成によれば、車両の後退時に運転者がステアリングホイールを中立位置から回動操作しているときには、車両による障害物の巻き込み等が生じるおそれがあるが、そうした状況のときに車両の前席側の送受信器による送受信を通じて車両に対する検知対象（上記障害物）の近接状態を検出し、そのことを運転者に報知することができる。従って、車両の後退時における障害物の巻き込み等が生じるおそれのあるとき、その巻き込みに関して運転者に対し注意を喚起することができる。
【００１７】
上記車両の制御装置において、車上記サイドドアハンドルには車外から視認されるインジケーターランプが設けられており、上記制御部は、上記検出部によって車両に対する検知対象の近接状態が検出されたとき、上記インジケーターランプを点灯させるよう構成されているものとすることが考えられる。
【００１８】
この構成によれば、他の車両の接近に基づき検知対象の近接状態が検出されて上記インジケーターランプが点灯しているとき、それを他の車両の運転者が視認することができる。従って、接近した上記他の車両の運転者は、上記インジケーターランプが点灯しているか否かを見ることにより、接近対象である車両の運転者によって自身（上記他の車両）が認識されているか否かを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両の制御装置が適用される車両全体を示す略図。
【図２】同装置に設けられた電子制御装置を通じて行われる送受信器の送受信処理、及び、インジケーターランプの点灯消灯処理の実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、車両の制御装置の一実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。
図１に示す車両のボディ１における幅方向（図１の左右方向）の側面には、車両における前席用のサイドドアを開閉するための前席用のサイドドアハンドル２と、車両における後席用のサイドドアを開閉するための後席用のサイドドアハンドル３とが設けられている。後席用のサイドドアハンドル３は、前席用のサイドドアハンドル２よりも車両の後側（図１の下側）に位置している。
【００２１】
サイドドアハンドル２，３には、第１検知波を発信するとともに同第１検知波を受けて車両の電子キー４が返信した応答信号を受信する一方、上記第１検知波と異なる周波数の第２検知波を発信するとともに同第２検知波が他の車両や障害物といった検知対象によって反射したときの反射波を受信する送受信器５が設けられている。なお、上記電子キー４は、車両の運転者が携帯しており、その運転者が車両を動作させる際に使用するものである。
【００２２】
車両において、運転席には車内用のインジケーターランプ６が設けられており、サイドドアハンドル２，３には車外用のインジケーターランプ７，８が設けられている。車内用のインジケーターランプ６は、運転者に対し自身の運転する車両に上記検知対象の近接状態が生じていることを報知するためのものである。また、車外用のインジケーターランプ７，８は、上記車両に接近する他の車両の運転者が視認するためのものである。接近した上記他の車両の運転者は、上記インジケーターランプ７，８が点灯しているか否かを見ることにより、接近対象である車両の運転者によって自身（上記他の車両）が認識されているか否かを確認することができる。
【００２３】
車両には、各種機器の制御を行うための電子制御装置９が設けられている。この電子制御装置９には、車両におけるステアリングホイール１０の中立位置に対する回転角度を検出する角度センサ１１からの検出信号が入力されるとともに、車両におけるシフトレバー１２のシフトポジションを検出するシフトポジションセンサ１３からの検出信号が入力される。
【００２４】
なお、上記シフトレバー１２は、複数のシフトポジションの間で切り換え操作されるものである。こうしたシフトポジションとしては、例えば、駐車時の車両が動かないようにするためのパーキングボジション、車両を前進させるためのドライブポジション、車両を後退させるためのリバースポジション、及び、車両の原動機と車輪との間の動力伝達を遮断するためのニュートラルポジション等があげられる。
【００２５】
電子制御装置９は、サイドドアハンドル２，３の送受信器５に対し双方向通信できるよう接続されており、送受信器５に対し第１検知波及び第２検知波の発信の指令を行う一方、送受信器５から応答信号及び反射波の受信を知らせる信号を受ける。電子制御装置９は、送受信器５からの応答信号の受信を知らせる信号を受けることに基づき車両に対する電子キー４の近接状態を検出する一方、送受信器５からの反射波の受信を知らせる信号を受けることに基づき車両に対する上記検知対象の近接状態を検出するものであり、それらの検出を行う検出部として役割を担う。また、電子制御装置９はインジケーターランプ６，７，８の点灯及び消灯に関する制御も行う。
【００２６】
次に、車両の制御装置の動作について説明する。
図２は、電子制御装置９を通じて行われる送受信器５の送受信処理、及び、インジケーターランプ６，７，８の点灯消灯処理の実行手順を示すフローチャートである。電子制御装置９は、ステップ１０１（Ｓ１０１）の処理として、シフトレバー１２がパーキングポジションにあるか否か、言い換えれば車両を駐車した状態にあるか否かを判断する。そして、シフトレバー１２がパーキングポジションにある場合にはＳ１０２に進む。
【００２７】
電子制御装置９は、Ｓ１０２の処理として、前席用のサイドドアハンドル２に設けられた送受信器５、及び、後席用のサイドドアハンドル３に設けられた送受信器５に対し、所定時間の経過毎に第１検知波を発信するよう指令する。こうした指令を受けて送受信器５が第１検知波を発信したとき、車両の近くに電子キー４があれば、第１検知波を受信した電子キー４が送受信器５に向けて応答信号を返信する。すなわち、電子キー４は、そうした機能を有するように構成されている。
【００２８】
電子制御装置９は、Ｓ１０３の処理として、送受信器５が電子キー４からの応答信号を受信したか否かを判断する。詳しくは、送受信器５からの応答信号の受信を知らせる信号の入力があったか否かを判断する。そして、電子制御装置９は、送受信器５からの応答信号の受信を知らせる信号の入力があったことに基づき、車両に対する電子キー４の近接状態を検出する。そして、送受信器５が電子キー４からの応答信号を受信していない場合（車両に対する電子キー４の近接状態が検出されていない場合）、電子制御装置９は、この一連の処理を一旦終了する。一方、送受信器５が電子キー４からの応答信号を受信した場合（車両に対する電子キー４の近接状態が検出されている場合）にはＳ１０４に進む。
【００２９】
電子制御装置９は、Ｓ１０４の処理として、停止中となっている車両の動作を許可する。なお、このときの電子制御装置９は、車両の動作を許可する制御部として機能する。ちなみに、このように許可される車両の動作としては、ドアロックのオン及びオフ、並びに、原動機の始動及び停止などがあげられる。Ｓ１０４の処理を実行した後、電子制御装置９は、この一連の処理を一旦終了する。
【００３０】
Ｓ１０１において、シフトレバー１２がパーキングポジションにないと判断された場合にはＳ１０５に進む。電子制御装置９は、Ｓ１０５の処理として、シフトレバー１２がドライブポジションにあるか否か、言い換えれば車両の前進が行われる状態にあるか否かを判断する。そして、シフトレバー１２がドライブポジションにある場合にはＳ１０６に進む。
【００３１】
電子制御装置９は、Ｓ１０６の処理として、前席用のサイドドアハンドル２に設けられた送受信器５、及び、後席用のサイドドアハンドル３に設けられた送受信器５に対し、所定時間の経過毎に第２検知波を発信するよう指令する。こうした指令を受けて送受信器５が第２検知波を発信したとき、車両の近くに他の車両や障害物といった検知対象が存在していれば、第２検知波が上記検知対象で反射した反射波を送受信器５が受信する。
【００３２】
電子制御装置９は、Ｓ１０７の処理として、送受信器５が上記反射波を受信したか否かを判断する。詳しくは、送受信器５からの反射波の受信を知らせる信号の入力があったか否かを判断する。そして、送受信器５が上記反射波を受信した場合（車両に対する上記検知対象の近接状態が検出されている場合）にはＳ１０８に進む。電子制御装置９は、Ｓ１０８の処理として車内用のインジケーターランプ６を点灯させるとともに、Ｓ１０９の処理として車外用のインジケーターランプ７，８を点灯させる。なお、Ｓ１０８の処理を実行するときの電子制御装置９は、運転者に対し自身の運転する車両に上記検知対象の近接状態が生じていることを報知する制御部として機能する。その後、電子制御装置９は、この一連の処理を一旦終了する。一方、Ｓ１０７において、送受信器５が上記反射波を受信していないと判断された場合（車両に対する上記検知対象の近接状態が検出されていない場合）にはＳ１１３に進む。電子制御装置９は、Ｓ１１３の処理としてインジケーターランプ６，７，８を消灯させた後、この一連の処理を一旦終了する。
【００３３】
Ｓ１０６において、シフトレバー１２がドライブポジションにないと判断された場合にはＳ１１０に進む。電子制御装置９は、Ｓ１１０の処理として、シフトレバー１２がリバースポジションにあるか否か、言い換えれば車両の後退が行われる状態にあるか否かを判断する。そして、シフトレバー１２がリバースポジションにない場合、すなわちシフトレバー１２がニュートラルポジションにある場合には、上述したＳ１０６以降の処理が実行される。一方、Ｓ１１０において、シフトレバー１２がリバースポジションにある場合にはＳ１１１に進む。
【００３４】
電子制御装置９は、Ｓ１１１の処理として、ステアリングホイール１０が中立位置にあるか否か、より詳しくはステアリングホイール１０が中立位置を含む所定の回転角度範囲内にあるか否かを判断する。そして、ステアリングホイール１０が上記所定の回転角度範囲内になく同ステアリングホイール１０が中立位置にないと判断された場合には、上述したＳ１０６以降の処理が実行される。一方、Ｓ１１１において、ステアリングホイール１０が上記所定の回転角度範囲内にあって同ステアリングホイール１０が中立位置にあると判断された場合には、Ｓ１１２に進む。
【００３５】
電子制御装置９は、Ｓ１１２の処理として、後席用のサイドドアハンドル３に設けられた送受信器５のみに対し、所定時間の経過毎に第２検知波を発信するよう指令する。こうした指令を受けて送受信器５が第２検知波を発信したとき、車両の近くに他の車両や障害物といった検知対象が存在していれば、第２検知波が上記検知対象で反射した反射波を送受信器５が受信する。その後、上述したＳ１０７以降の処理が実行される。
【００３６】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）送受信器５が設けられているサイドドアハンドル２，３は、車両のボディ１における幅方向の側面に設けられており、車両のドアミラー等のようにボディ１から車両の幅方向の外側に向けて大きく突出することはない。従って、障害物及び他の車両等との接触が生じる可能性は低く、その接触を通じてサイドドアハンドル２，３の送受信器５が故障することは生じにくくなる。
【００３７】
（２）前席側のサイドドアハンドル２と後席側のサイドドアハンドル３との両方に送受信器５が設けられている。このため、送受信器５による第２検知波及び反射波の送受信を車両の前席側と後席側との両方で行うことにより、車両に対する検知対象の近接状態を広い範囲で検出することができる。また、車両の前席側の送受信器５と後席側の送受信器５との両方で第２検知波及び反射波の送受信を行うことにより、一方の送受信器５が故障したとしても、他方の送受信器５による送受信を行うことが可能であるため、送受信器５による送受信の信頼性を向上することができる。
【００３８】
（３）車両のシフトレバー１２がパーキングポジションにあるか否かに応じて、送受信器５から第１検知波と第２検知波とのいずれか一方が発信されるため、それら第１検知波と第２検知波とが同時に発信されることにより、互いに干渉してノイズが生じることを抑制できる。
【００３９】
（４）シフトレバー１２がリバースポジションにあるとき、すなわち車両の後退時には、車両を駐車するために障害物に接近する可能性が高く、そうしたことを運転者が認識したうえで車両を運転している可能性が高い。詳しくは、車両の後退時に前席側の送受信器５の近くに障害物が存在している場合、運転者が上記障害物を認識している可能性が高い。
【００４０】
この場合、仮に車両の前席側の送受信器５と後席側の送受信器５との両方から第２検知波を発信したとすると、前席側の送受信器５が反射波を受信することに基づき車両に対する上記障害物の近接状態を検出してしまうおそれがある。その結果、車両に対する上記障害物の近接状態の検出が過敏になり、その検出が車内用のインジケーターランプ６の点灯により頻繁に報知されて運転者が煩わしさを覚えるおそれがある。
【００４１】
しかし、シフトレバー１２がリバースポジションにあるときには、車両の後席側の送受信器５のみから第２検知波が発信される。このため、前席側の送受信器５が反射波を受信することに基づき車両に対する上記障害物の近接状態を過敏に検出してしまうことを抑制できる。従って、車両に対する上記障害物の近接状態の過敏な検出に伴い、その検出が車内用のインジケーターランプ６の点灯により頻繁に報知されることを抑制でき、ひいては上述したように運転者が煩わしさを覚えることを抑制できる。
【００４２】
（５）車両の後退時に運転者がステアリングホイール１０を中立位置から回動操作しているとき、言い換えればステアリングホイール１０が中立位置を含む所定の回転角度範囲外にあるときには、車両による障害物の巻き込み等が生じるおそれがある。そうした状況のときには、後席側の送受信器５だけでなく前席側の送受信器５からも第２検知波が発信されるようにしている。このため、車両の前席側の送受信器５による送受信を通じて車両に対する上記障害物の近接状態を検出し、そのことを運転者に対し車内用のインジケーターランプ６の点灯により報知することができる。従って、車両の後退時における障害物の巻き込み等が生じるおそれのあるとき、その巻き込みに関して運転者に対し注意を喚起することができる。
【００４３】
（６）他の車両が接近に基づき検知対象の近接状態が検出されて車外用のインジケーターランプ７，８が点灯しているとき、それを他の車両の運転者が視認することができる。従って、接近した上記他の車両の運転者は、上記インジケーターランプ７，８が点灯しているか否かを見ることにより、接近対象である車両の運転者によって自身（上記他の車両）が認識されているか否かを確認することができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・車両に対する検知対象の近接状態の検出をインジケーターランプ６の点灯により運転者に報知したが、こうした報知は音によるものであってもよい。また、音による報知とインジケーターランプ６の点灯による報知との両方を行ってもよい。
【００４５】
・シフトレバー１２がリバースポジションにあるとき、ステアリングホイール１０の位置に関係なく、前席側の送受信器５と後席側の送受信器５との両方から第２検知波を発信するようにしてもよい。
【００４６】
・シフトレバー１２がリバースポジションにあるとき、ステアリングホイール１０の位置に関係なく、後席側の送受信器５のみから第２検知波を発信するようにしてもよい。
・サイドドアハンドルがボディにおける車両の幅方向の両側の側面にそれぞれ一つずつしか設けられていない車両に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１…ボディ、２…サイドドアハンドル、３…サイドドアハンドル、４…電子キー、５…送受信器、６…インジケーターランプ、７…インジケーターランプ、８…インジケーターランプ、９…電子制御装置、１０…ステアリングホイール、１１…角度センサ、１２…シフトレバー、１３…シフトポジションセンサ。
【図１】
2018072139.tif 000003
【図２】
2018072139.tif 000004