(57)【要約】【課題】通常時に側方サポートを用いつつ、衝突時における頭部の保護に側方サポートを積極的に利用すること等が可能なシート装置を提供する。【解決手段】シート装置２４の制御装置３０は、シート装置２４が設けられた移動物体１０の衝突可能性Ｐｃ及び衝突方向Ｄｃの情報を含む衝突関連情報Ｉｃｒを取得する。衝突可能性Ｐｃが高いことを衝突関連情報Ｉｃｒが示す場合、制御装置３０は、衝突方向Ｄｃに応じてアクチュエータ７８ｌ、７８ｒを制御してサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させる。【選択図】図５
2018144758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの後方で前記ユーザの頭部を支持するヘッドレストと、前記ヘッドレストの左右に設けられて前記頭部を支持する側方サポートとを備えるシート装置であって、
前記側方サポートは、前記シート装置が設けられた移動物体の衝突時に前記頭部に面するサポート接触面を備え、
さらに、前記シート装置は、
前記側方サポートを変位させるアクチュエータと、
前記移動物体の衝突可能性及び衝突方向の情報を含む衝突関連情報を取得し、前記衝突可能性が高いことを前記衝突関連情報が示す場合、前記衝突方向に応じて前記アクチュエータを制御して前記サポート接触面の向きを変化させる制御装置と
をさらに備えることを特徴とするシート装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート装置において、
前方衝突の可能性が高いことを前記衝突関連情報が示す場合、前記制御装置は、左右の前記サポート接触面が前記移動物体の前方を向くように前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とするシート装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート装置において、
側方衝突の可能性が高いことを前記衝突関連情報が示す場合、前記制御装置は、左右の前記側方サポートの前記サポート接触面で前記頭部を挟む方向に前記側方サポートを変位させるように前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とするシート装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート装置において、
さらに、前記シート装置は、
左右の前記側方サポートに内蔵されたスピーカと、
前記スピーカの通常目標位置を記憶した記憶装置と
を備え、
前記制御装置は、前記衝突可能性が低い場合、前記スピーカが前記通常目標位置に来るように前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とするシート装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート装置において、
左右の前記側方サポートは、前記ヘッドレスト側の回転軸を有し、
前記アクチュエータは、前記回転軸を中心に左右の前記側方サポートを回転させる
ことを特徴とするシート装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート装置において、
前記制御装置は、前記衝突可能性が低い場合、前記サポート接触面と反対側に位置する反対面が前記ヘッドレストに対向又は接触するように前記アクチュエータを制御する
ことを特徴とするシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突発生時にユーザの頭部を拘束するシート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、車両の側面からの衝突に対して着座者の頭部を側方から支持して保護し得る車両用シートであって、通常の車両の搭載に適した車両用シートを提供することを目的としている（［０００５］、要約）。当該目的を達成するため、特許文献１（要約）のシートバックＳＢは、後頭部支持部１０ｂと、肩部支持部１０ｃと、側頭部支持部１０ｄとを備える。後頭部支持部１０ｂは、背もたれ部１０ａの頂部に上方へ突出する。肩部支持部１０ｃは、後頭部支持部１０ｂの下方側部に位置して斜め前方へ突出する。側頭部支持部１０ｄは、後頭部支持部１０ｂの各側縁部にて格納され車両の側方からの衝撃力により動作して後頭部支持部１０ｂと各肩部支持部１０ｃ間にて架橋状に張出する。これにより、車両の側面からの衝突時にのみ各側頭部支持部１０ｄを出現させる。
【０００３】
また、車両が正常な状態では、各側頭部支持部１０ｄを後頭部支持部１０ｂと肩部支持部１０ｃ間に格納しておく。これにより、着座者の着座姿勢を拘束することがなく、着座者の左右の視界を規制することがなく、且つ着座者の乗降に支障をきたすことがないと共に、通常の３点式シートベルトの装備が容易であるとされている（［０００９］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３２４１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、特許文献１では、車両の側面からの衝突時にのみ各側頭部支持部１０ｄを出現させることで、側面衝突時において着座者の頭部を側方から支持する（要約）。また、通常時には各側頭部支持部１０ｄを格納しておくことで、着座者の利便性の向上等を図っている（［０００９］）。
【０００６】
しかしながら、通常時に側頭部支持部１０ｄ等の側方サポートを利用したいとの要望もある。特許文献１では、通常時に頭部の側方サポートを用いつつ、衝突時における側方サポートの積極的な利用について検討がなされていない。或いは、特許文献１のように、側頭部支持部１０ｄを格納すると全体的な構造が複雑化してしまう。
【０００７】
なお、上記のような課題は、車両に限らず、シート装置が設けられるその他の移動物体にも該当し得る。
【０００８】
本発明は上記のような課題を考慮してなされたものであり、通常時に側方サポートを用いつつ、衝突時における頭部の保護に側方サポートを積極的に利用すること等が可能なシート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るシート装置は、ユーザの後方で前記ユーザの頭部を支持するヘッドレストと、前記ヘッドレストの左右に設けられて前記頭部を支持する側方サポートとを備えるものであって、
前記側方サポートは、前記シート装置が設けられた移動物体の衝突時に前記頭部に面するサポート接触面を備え、
さらに、前記シート装置は、
前記側方サポートを変位させるアクチュエータと、
前記移動物体の衝突可能性及び衝突方向の情報を含む衝突関連情報を取得し、前記衝突可能性が高いことを前記衝突関連情報が示す場合、前記衝突方向に応じて前記アクチュエータを制御して前記サポート接触面の向きを変化させる制御装置と
をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、シート装置が設けられた移動物体の衝突可能性が高い場合、ヘッドレストの左右に設けられた側方サポートのサポート接触面の向きを、衝突方向に応じて変化させる。これにより、衝突発生時に、ユーザの頭部を好適に拘束し易くなる。従って、通常時に側方サポートをヘッドレストと共に用いつつ、衝突時における頭部の保護に側方サポートを積極的に利用することができる。或いは、通常時に側方サポートをヘッドレスト内に収容せずにユーザの邪魔にならない位置に配置しておく一方、衝突発生時にサポート接触面の向きを変化させることで頭部を拘束し易くなる。その結果、側方サポート等の設計の自由度が向上する。
【００１１】
前方衝突の可能性が高いことを前記衝突関連情報が示す場合、前記制御装置は、左右の前記サポート接触面が前記移動物体の前方を向くように前記アクチュエータを制御してもよい。
【００１２】
移動物体の前側での前方衝突が発生した場合、シートベルトをしているユーザは、前方に移動した後、その反動で後方に移動する。その際、ユーザの頭部がヘッドレスト又は左側若しくは右側の側方サポートのいずれに向かって来るかを瞬時に予測することが困難である可能性がある。本発明によれば、前方衝突の発生が予測された場合、左右のサポート接触面が移動物体の前方を向くように側方サポートを移動させる。これにより、前方衝突の反動によりユーザの頭部が左側又は右側の側方サポートのいずれに向かって来た場合でも、ユーザの頭部を保護し易くなる。
【００１３】
側方衝突の可能性が高いことを前記衝突関連情報が示す場合、前記制御装置は、左右の前記側方サポートの前記サポート接触面で前記頭部を挟む方向に前記側方サポートを変位させるように前記アクチュエータを制御してもよい。
【００１４】
移動物体の左側方での左側方衝突が発生した場合、シートベルトをしているユーザは、移動物体に対してまず左側方に移動する（その後、反動で右側方に移動する。）。右側方衝突の場合は逆の動きとなる。側方衝突が予測される場合、ユーザの頭部を挟む方向に側方サポートを変位させることで、頭部を保護し易くなる。
【００１５】
さらに、前記シート装置は、左右の前記側方サポートに内蔵されたスピーカと、前記スピーカの通常目標位置を記憶した記憶装置とを備えてもよい。また、前記制御装置は、前記衝突可能性が低い場合、前記スピーカが前記通常目標位置に来るように前記アクチュエータを制御してもよい。これにより、衝突の発生が予測されない場合（換言すると通常時）には、スピーカからの出力音をユーザが聞き易い状態とすることが可能となる。
【００１６】
左右の前記側方サポートは、前記ヘッドレスト側の回転軸を有してもよい。また、前記アクチュエータは、前記回転軸を中心に左右の前記側方サポートを回転させてもよい。これにより、比較的簡易な構成で、側方サポートを変位させることが可能となる。
【００１７】
前記制御装置は、前記衝突可能性が低い場合、前記サポート接触面と反対側に位置する反対面が前記ヘッドレストに対向又は接触するように前記アクチュエータを制御してもよい。これにより、衝突可能性が低い場合（又は通常時において）、側方サポートをコンパクトに収納することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、通常時に側方サポートを用いつつ、衝突時における頭部の保護に側方サポートを積極的に利用すること等が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート装置を含む車両の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態において、通常時のヘッドレスト及び側方サポートの位置を示す斜視図である。
【図３】前記実施形態において、前方衝突時の前記ヘッドレスト及び前記側方サポートの位置を示す斜視図である。
【図４】前記実施形態において、側方衝突時の前記ヘッドレスト及び前記側方サポートの位置を示す斜視図である。
【図５】前記実施形態の側方サポート変位制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
Ａ．一実施形態
＜Ａ−１．構成＞
［Ａ−１−１．全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るシート装置２４を含む車両１０の構成を示すブロック図である。車両１０（以下「自車１０」ともいう。）は、シート装置２４に加え、車両周辺センサ群２０と、車両挙動センサ群２２と、オーディオ装置２６とを有する。シート装置２４は、シート本体２８と、電子制御装置３０（以下「ＥＣＵ３０」という。）とを有する。
【００２１】
［Ａ−１−２．車両周辺センサ群２０］
車両周辺センサ群２０は、車両１０の周辺に関する情報（以下「車両周辺情報Ｉａ」ともいう。）を検出する。車両周辺センサ群２０には、複数のカメラ５０と、複数のレーダ５２と、ＬＩＤＡＲ５４（Light Detection And Ranging）とが含まれる。
【００２２】
複数のカメラ５０は、車両１０の周辺（前方、側方及び後方）を撮像した周辺画像に関する画像情報Ｉｉｍａｇｅを出力する。複数のレーダ５２は、車両１０の周辺（前方、側方及び後方）に送信した電磁波に対する反射波を示すレーダ情報Ｉｒａｄａｒを出力する。ＬＩＤＡＲ５４は、車両１０の全方位にレーザーを連続的に発射し、その反射波に基づいて反射点の三次元位置を測定して三次元情報Ｉｌｉｄａｒとして出力する。車外カメラ５０、レーダ５２及びＬＩＤＡＲ５４は、車両周辺情報Ｉａを認識する周辺認識装置である。
【００２３】
［Ａ−１−３．車両挙動センサ群２２］
車両挙動センサ群２２は、車両１０（特に車体）の挙動に関する情報（以下「車体挙動情報Ｉｂ」ともいう。）を検出する。車両挙動センサ群２２には、車速センサ６０と、加速度センサ６２と、ヨーレートセンサ６４とが含まれる。
【００２４】
車速センサ６０は、車両１０の車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］及び進行方向Ｄｔを検出する。加速度センサ６２は、車両１０の加速度Ｇ［ｍ／ｓ／ｓ］を検出する。加速度Ｇは、前後加速度α、横加速度Ｇｌａｔ及び上下加速度Ｇｖを含む（一部の方向のみの加速度Ｇとしてもよい。）。ヨーレートセンサ６４は、車両１０のヨーレートＹ［ｒａｄ／ｓ］を検出する。
【００２５】
［Ａ−１−４．シート装置２４］
（Ａ−１−４−１．シート本体２８）
（Ａ−１−４−１−１．シート本体２８の概要）
シート本体２８は、クッション７０と、背もたれ７２と、ヘッドレスト７４と、側方サポート７６ｌ、７６ｒと、電動モータ７８ｌ、７８ｒ（以下「モータ７８ｌ、７８ｒ」という。）とを有する。クッション７０及び背もたれ７２は、一般的に用いられるものであり、例えば、特許文献１のものを用いることができる。
【００２６】
（Ａ−１−４−１−２．ヘッドレスト７４）
図２は、本実施形態において、通常時のヘッドレスト７４及び側方サポート７６ｌ、７６ｒの位置を示す斜視図である。図２に示す方向は、自車１０を基準にした方向を示す（後述する図３及び図４も同様である。）。
【００２７】
ヘッドレスト７４は、ユーザ３００の後方でユーザ３００の頭部３０２を支持する。ヘッドレスト７４は、直方体状を基調とする。ヘッドレスト７４は、正面１００、背面１０２、側面１０４ｌ、１０４ｒ、頂面１０６及び底面１０８を有する。正面１００は、ユーザ３００の頭部３０２と接触する接触面である。但し、ヘッドレスト７４の形状はこれに限らず、例えば、エルゴノミクス（人間工学）、デザイン等を考慮した曲面を有してもよい。
【００２８】
（Ａ−１−４−１−３．側方サポート７６ｌ、７６ｒ）
側方サポート７６ｌ、７６ｒは、ヘッドレスト７４の左右に設けられて頭部３０２を支持する。側方サポート７６ｌ、７６ｒは、直方体状を基調とする。左側の側方サポート７６ｌは、正面１２０、背面１２２、側面１２４ｌ、１２４ｒ、頂面１２６及び底面１２８を有する。右側の側方サポート７６ｒは、正面１３０、背面１３２、側面１３４ｌ、１３４ｒ、頂面１３６及び底面１３８を有する。
【００２９】
正面１２０、１３０は、通常時においてユーザ３００の頭部３０２と接触し得る接触面である。左側の側方サポート７６ｌの左側面１２４ｌは、衝突時においてユーザ３００の頭部３０２と接触し得る接触面である。右側の側方サポート７６ｒの右側面１３４ｒは、衝突時においてユーザ３００の頭部３０２と接触し得る接触面である。以下では、左側の側方サポート７６ｌの左側面１２４ｌ及び右側の側方サポート７６ｒの右側面１３４ｒをサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒともいう。
【００３０】
側方サポート７６ｌ、７６ｒは、ヘッドレスト７４側の回転軸１４０ｌ、１４０ｒを有する。この回転軸１４０ｌ、１４０ｒを中心として側方サポート７６ｌ、７６ｒが回転可能である。
【００３１】
側方サポート７６ｌ、７６ｒの形状はこれに限らず、例えば、エルゴノミクス（人間工学）、デザイン等を考慮した曲面を有してもよい。なお、図２と図３及び図４とでは、側方サポート７６ｌ、７６ｒと回転軸１４０ｌ、１４０ｒの位置関係がずれているが、これは、図２〜図４を簡略的に示したためである。
【００３２】
図３及び図４のように、側方サポート７６ｌ、７６ｒを開いた際に、側方サポート７６ｌ、７６ｒの接触面１２４ｌ、１３４ｒがヘッドレスト７４の正面１００との段差が小さくなるように、側方サポート７６ｌ、７６ｒの形状を（直方体状ではなく）三角柱状等にしてもよい。
【００３３】
（Ａ−１−４−１−４．モータ７８ｌ、７８ｒ）
モータ７８ｌ、７８ｒ（アクチュエータ）は、側方サポート７６ｌ、７６ｒ（サポート接触面１２４ｌ、１３４ｒを含む。）を変位させる。モータ７８ｌ、７８ｒは、回転軸１４０ｌ、１４０ｒを中心に左右の側方サポート７６ｌ、７６ｒを回転させる（図２〜図４参照）。
【００３４】
（Ａ−１−４−２．ＥＣＵ３０）
（Ａ−１−４−２−１．ＥＣＵ３０の概要）
ＥＣＵ３０は、シート装置２４が設けられた自車１０（移動物体）の衝突可能性Ｐｃ及び衝突方向Ｄｃの情報を含む衝突関連情報Ｉｃｒを取得する。そして、ＥＣＵ３０は、衝突可能性Ｐｃが高いこと（又は低くないこと）を衝突関連情報Ｉｃｒが示す場合、衝突方向Ｄｃに応じてモータ７８ｌ、７８ｒを制御して側方サポート７６ｌ、７６ｒ（サポート接触面１２４ｌ、１３４ｒを含む。）の向きを変化させる。
【００３５】
ＥＣＵ３０は、入出力部１５０、演算部１５２及び記憶部１５４を有する。なお、図１では、単一のＥＣＵ３０を示しているが、ＥＣＵ３０が実行する機能を複数のＥＣＵ３０に分けて実行してもよい。
【００３６】
（Ａ−１−４−２−２．入出力部１５０）
入出力部１５０は、ＥＣＵ３０以外の機器（センサ群２０、２２、モータ７８ｌ、７８ｒ等）との入出力を行う。
【００３７】
（Ａ−１−４−２−３．演算部１５２）
演算部１５２は、各センサ群２０、２２等からの信号に基づいて演算を行う。そして、演算部１５２は、演算結果に基づき、モータ７８ｌ、７８ｒに対する信号を生成する。演算部１５２は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）を含む。
【００３８】
図１に示すように、ＥＣＵ３０の演算部１５２は、周辺認識部１６０と、衝突関連情報算出部１６２と、側方サポート制御部１６４とを有する。これらの各部は、記憶部１５４に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。前記プログラムは、図示しない通信装置を介して外部機器から供給されてもよい。前記プログラムの一部をハードウェア（回路部品）で構成することもできる。
【００３９】
周辺認識部１６０は、車両周辺センサ群２０からの車両周辺情報Ｉａに基づいて周辺障害物Ｏｓ（図示せず）を認識する。また、周辺障害物Ｏｓは、画像情報Ｉｉｍａｇｅ、レーダ情報Ｉｒａｄａｒ及び三次元情報Ｉｌｉｄａｒを用いて認識する。周辺障害物Ｏｓには、周辺車両等の移動物体と、建物等の静止物体とが含まれる。
【００４０】
衝突関連情報算出部１６２は、衝突関連情報Ｉｃｒを算出する。衝突関連情報Ｉｃｒには、衝突可能性Ｐｃと衝突方向Ｄｃとが含まれる。衝突関連情報Ｉｃｒについては後述する。
【００４１】
側方サポート制御部１６４は、側方サポート７６ｌ、７６ｒの位置を制御する側方サポート変位制御を実行する。側方サポート変位制御の詳細は、図２〜図５を参照して後述する。
【００４２】
（Ａ−１−４−２−４．記憶部１５４）
記憶部１５４は、演算部１５２が利用するプログラム及びデータを記憶する。ここでのデータには、側方サポート７６ｌ、７６ｒ（又は後述するスピーカ１８４ｌ、１８４ｒ）の通常目標位置Ｐｔａｒが記憶される。
【００４３】
記憶部１５４は、例えば、ランダム・アクセス・メモリ（以下「ＲＡＭ」という。）を備える。ＲＡＭとしては、レジスタ等の揮発性メモリと、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを用いることができる。また、記憶部１５４は、ＲＡＭに加え、リード・オンリー・メモリ（以下「ＲＯＭ」という。）を有してもよい。
【００４４】
［Ａ−１−５．オーディオ装置２６］
オーディオ装置２６は、ＣＤ等の記憶媒体にデータが記憶された音楽の再生等を行う。オーディオ装置２６は、オーディオ装置本体１８０（以下「本体１８０」ともいう。）と、スピーカ１８２、１８４ｌ、１８４ｒとを有する。本体１８０は、ユーザからの指令に基づいてスピーカ１８２、１８４ｌ、１８４ｒへの指令信号を生成するものであり、図示しない入出力部、演算部及び記憶部を有する。
【００４５】
スピーカ１８２（以下「フロントスピーカ１８２」ともいう。）は、例えば、前席側のドアパネル（図示せず）に配置される。スピーカ１８４ｌ、１８４ｒ（以下「シートスピーカ１８４ｌ、１８４ｒ」ともいう。）は、左右の側方サポート７６ｌ、７６ｒに内蔵されている。
【００４６】
＜Ａ−２．側方サポート変位制御＞
［Ａ−２−１．側方サポート変位制御の概要］
本実施形態の側方サポート変位制御では、自車１０と周辺障害物Ｏｓとの衝突可能性Ｐｃに応じて側方サポート７６ｌ、７６ｒの位置を変化させる。
【００４７】
上記のように、図２は、本実施形態において、通常時のヘッドレスト７４及び側方サポート７６ｌ、７６ｒの位置を示す斜視図である。図２に示すように、通常時には、左側の側方サポート７６ｌのサポート接触面１２４ｌと反対側に位置する側面１２４ｒ（以下「反対面１２４ｒ」ともいう。）をヘッドレスト７４の側面１０４ｌに対向させる。図２の例では、反対面１２４ｒと側面１０４ｌとが離れているが、両者を接触させてもよい。
【００４８】
同様に、右側の側方サポート７６ｒのサポート接触面１３４ｒと反対側に位置する側面１３４ｌ（以下「反対面１３４ｌ」ともいう。）をヘッドレスト７４の側面１０４ｒに対向させる。図２の例では、反対面１３４ｌと側面１０４ｒとが離れているが、両者を接触させてもよい。
【００４９】
これらにより、通常時には、側方サポート７６ｌ、７６ｒをコンパクトに収納することが可能となる。
【００５０】
図３は、本実施形態において、前方衝突時のヘッドレスト７４及び側方サポート７６ｌ、７６ｒの位置を示す斜視図である。図３に示すように、前方衝突時には、サポート接触面１２４ｌ、１３４ｒを自車１０の前方（又は正面）に向ける。これにより、前方衝突の反動によりユーザ３００の頭部３０２がヘッドレスト７４又は左側若しくは右側の側方サポート７６ｌ、７６ｒのいずれに向かって来た場合でも、ユーザ３００の頭部３０２を保護し易くなる。
【００５１】
図４は、本実施形態において、側方衝突時のヘッドレスト７４及び側方サポート７６ｌ、７６ｒの位置を示す斜視図である。図４に示すように、側方衝突時には、２つのサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒがユーザ３００の頭部３０２を挟むように側方サポート７６ｌ、７６ｒを変位させる。換言すると、左側の側方サポート７６ｌのサポート接触面１２４ｌが自車１０の右側に面するように側方サポート７６ｌを変位させる。また、右側の側方サポート７６ｒのサポート接触面１３４ｒが自車１０の左側に面するように側方サポート７６ｒを変位させる。これらにより、側方衝突時においてユーザ３００の頭部３０２を保護し易くなる。
【００５２】
［Ａ−２−２．側方サポート変位制御の流れ］
図５は、本実施形態の側方サポート変位制御のフローチャートである。上記のように、側方サポート変位制御は、衝突関連情報Ｉｃｒに応じて側方サポート７６ｌ、７６ｒを変位させる制御である。側方サポート変位制御は、ＥＣＵ３０（特に側方サポート制御部１６４）が実行する。
【００５３】
ステップＳ１１において、ＥＣＵ３０は、衝突関連情報Ｉｃｒとしての衝突可能性Ｐｃ及び衝突方向Ｄｃを算出する。具体的には、ＥＣＵ３０は、自車１０と周辺障害物ＯｓのＴＴＣ（Time to Collision）［秒］を衝突可能性Ｐｃとして算出する。
【００５４】
衝突方向Ｄｃは、周辺障害物Ｏｓに対して自車１０が衝突する方向（予測値）であり、周辺障害物Ｏｓに対する自車１０の衝突部位と言い換えることも可能である。衝突方向Ｄｃには、例えば、前方、後方、左側方及び右側方を含む。衝突方向Ｄｃが「前方」である場合、例えば前方の周辺障害物Ｏｓ（先行車等）と、後方の自車１０とが衝突する場合を示す。同様に、衝突方向Ｄｃが「左側方」である場合、例えば自車１０の左側に存在する周辺障害物Ｏｓ（他車等）と、自車１０とが衝突する場合を示す。
【００５５】
ステップＳ１２において、ＥＣＵ３０は、自車１０と周辺障害物Ｏｓとの衝突可能性Ｐｃが低いか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１１で算出したＴＴＣがＴＴＣ閾値ＴＨｔｔｃ以上であるか否かを判定する。衝突可能性Ｐｃが低い場合（Ｓ１２：ＴＲＵＥ）、ステップＳ１３に進む。なお、ＴＴＣ閾値ＴＨｔｔｃは、衝突方向Ｄｃに応じて異なる値に設定してもよい。
【００５６】
ステップＳ１３において、ＥＣＵ３０は、側方サポート７６ｌ、７６ｒを通常目標位置Ｐｔａｒに維持する（図２）。
【００５７】
衝突可能性Ｐｃが低くない場合（Ｓ１２：ＦＡＬＳＥ）、換言すると、衝突可能性Ｐｃが高い場合、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４において、ＥＣＵ３０は、衝突可能性Ｐｃが高い衝突が前方衝突又は後方衝突であるか否かを衝突方向Ｄｃに基づいて判定する。前方衝突又は後方衝突である場合（Ｓ１４：ＴＲＵＥ）、ステップＳ１５において、ＥＣＵ３０は、モータ７８ｌ、７８ｒを作動させて、サポート接触面１２４ｌ、１３４ｒが自車１０の前方を向くように側方サポート７６ｌ、７６ｒを変位させる（図３参照）。
【００５８】
前方衝突及び後方衝突のいずれでもない場合（Ｓ１４：ＦＡＬＳＥ）、衝突可能性Ｐｃが高い衝突は、側方衝突である。その場合、ステップＳ１６において、ＥＣＵ３０は、モータ７８ｌ、７８ｒを作動させて、２つのサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒがユーザ３００の頭部３０２を挟むように側方サポート７６ｌ、７６ｒを変位させる（図４参照）。換言すると、左側の側方サポート７６ｌのサポート接触面１２４ｌが自車１０の右側を向くようにモータ７８ｌを制御する。同様に、右側の側方サポート７６ｒのサポート接触面１３４ｒが自車１０の左側を向くようにモータ７８ｒを制御する。
【００５９】
＜Ａ−３．本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、シート装置２４が設けられた車両１０（移動物体）の衝突可能性Ｐｃが高い場合（図５のＳ１２：ＦＡＬＳＥ）、ヘッドレスト７４の左右に設けられた側方サポート７６ｌ、７６ｒのサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを、衝突方向Ｄｃに応じて変化させる（Ｓ１５、Ｓ１６）。これにより、衝突発生時に、ユーザ３００の頭部３０２を好適に拘束し易くなる。従って、通常時に側方サポート７６ｌ、７６ｒをヘッドレスト７４と共に用いつつ、衝突時における頭部３０２の保護に側方サポート７６ｌ、７６ｒを積極的に利用することができる。或いは、通常時に側方サポート７６ｌ、７６ｒをヘッドレスト７４内に収容せずにユーザ３００の邪魔にならない通常目標位置Ｐｔａｒに配置しておく一方、衝突発生時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させることで頭部３０２を拘束し易くなる。その結果、側方サポート７６ｌ、７６ｒ等の設計の自由度が向上する。
【００６０】
車両１０の前側での前方衝突が発生した場合、シートベルトをしているユーザ３００は、前方に移動した後、その反動で後方に移動する。その際、ユーザ３００の頭部３０２がヘッドレスト７４又は左側若しくは右側の側方サポート７６ｌ、７６ｒのいずれに向かって来るかを瞬時に予測することが困難である可能性がある。本実施形態によれば、前方衝突の発生が予測された場合（図５のＳ１２：ＦＡＬＳＥ→Ｓ１４：ＴＲＵＥ）、左右のサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒが車両１０の前方を向くように側方サポート７６ｌ、７６ｒを移動させる（図３、図５のＳ１５）。これにより、前方衝突の反動によりユーザ３００の頭部３０２が左側又は右側の側方サポート７６ｌ、７６ｒのいずれに向かって来た場合でも、ユーザ３００の頭部３０２を保護し易くなる。
【００６１】
本実施形態において、側方衝突の可能性が高いことを衝突関連情報Ｉｃｒが示す場合（図５のＳ１２：ＦＡＬＳＥ→Ｓ１４：ＦＡＬＳＥ）、ＥＣＵ３０（制御装置）は、サポート接触面１２４ｌ、１３４ｒで頭部３０２を挟む方向に側方サポート７６ｌ、７６ｒを変位させる（図４及び図５のＳ１６）。
【００６２】
車両１０の左側方での左側方衝突が発生した場合、シートベルトをしているユーザ３００は、車両１０に対してまず左側方に移動する（その後、反動で右側方に移動する。）。右側方衝突の場合は逆の動きとなる。側方衝突が予測される場合（図５のＳ１２：ＦＡＬＳＥ→Ｓ１４：ＦＡＬＳＥ）、ユーザ３００の頭部３０２を挟む方向に側方サポート７６ｌ、７６ｒを変位させることで（図４、図５のＳ１６）、頭部３０２を保護し易くなる。
【００６３】
本実施形態において、シート装置２４は、左右の側方サポート７６ｌ、７６ｒに内蔵されたスピーカ１８４ｌ、１８４ｒと、スピーカ１８４ｌ、１８４ｒの通常目標位置Ｐｔａｒを記憶した記憶部１５４（記憶装置）とを備える（図１）。ＥＣＵ３０（制御装置）は、衝突可能性Ｐｃが低い場合（図５のＳ１２：ＴＲＵＥ）、スピーカ１８４ｌ、１８４ｒが通常目標位置Ｐｔａｒに来るようにモータ７８ｌ、７８ｒ（アクチュエータ）を制御する（図２及び図５のＳ１３）。これにより、衝突の発生が予測されない場合（換言すると通常時）には、スピーカ１８４ｌ、１８４ｒからの出力音をユーザ３００が聞き易い状態とすることが可能となる。
【００６４】
本実施形態において、左右の側方サポート７６ｌ、７６ｒは、ヘッドレスト７４側の回転軸１４０ｌ、１４０ｒを有する（図２）。モータ７８ｌ、７８ｒ（アクチュエータ）は、回転軸１４０ｌ、１４０ｒを中心に左右の側方サポート７６ｌ、７６ｒを回転させる（図３及び図４）。これにより、比較的簡易な構成で、側方サポート７６ｌ、７６ｒを変位させることが可能となる。
【００６５】
本実施形態において、ＥＣＵ３０（制御装置）は、衝突可能性Ｐｃが低い場合（図５のＳ１２：ＴＲＵＥ）、サポート接触面１２４ｌ、１３４ｒと反対側に位置する反対面１２４ｒ、１３４ｌがヘッドレスト７４に対向するようにモータ７８ｌ、７８ｒ（アクチュエータ）を制御する（図２及び図５のＳ１３）。これにより、衝突可能性Ｐｃが低い場合（又は通常時において）、側方サポート７６ｌ、７６ｒをコンパクトに収納することが可能となる。
【００６６】
Ｂ．変形例
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００６７】
＜Ｂ−１．適用対象＞
上記実施形態では、シート装置２４を自動車（car）としての車両１０（vehicle）に用いることを想定していた（図１）。しかしながら、例えば、衝突予測時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させる観点からすれば、これに限らない。例えば、車両１０（又は乗り物）は、船舶、航空機等の移動物体であってもよい。
【００６８】
＜Ｂ−２．車両１０の構成＞
［Ｂ−２−１．センサ群２０、２２］
上記実施形態の車両周辺センサ群２０には、複数の車外カメラ５０と、複数のレーダ５２と、ＬＩＤＡＲ５４とが含まれた（図１）。しかしながら、例えば、衝突予測時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させる観点からすれば、これに限らない。例えば、車両１０の前方を撮像する単一又は複数の車外カメラ５０が存在する場合、レーダ５２及び／又はＬＩＤＡＲ５４を省略することも可能である。或いは、図示しない無線通信装置を介して周辺障害物Ｏｓ（他車等）から周辺障害物Ｏｓの情報を取得することも可能である。或いは、図示しない路側ビーコンから周辺障害物Ｏｓの情報を取得してもよい。
【００６９】
上記実施形態の車両挙動センサ群２２には、車速センサ６０、加速度センサ６２及びヨーレートセンサ６４が含まれた（図１）。しかしながら、例えば、衝突予測時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させる観点からすれば、これに限らない。例えば、車速センサ６０、加速度センサ６２及びヨーレートセンサ６４のいずれか１つ又は複数を省略することも可能である。
【００７０】
［Ｂ−２−２．シート装置２４］
上記実施形態では、側方サポート７６ｌ、７６ｒそれぞれに１つのモータ７８ｌ、７８ｒを設けた（図１）。換言すると、側方サポート７６ｌ、７６ｒの変位は、モータ７８ｌ、７８ｒによる回転運動（平面座標上の変位）であった。しかしながら、例えば、衝突予測時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させる観点からすれば、これに限らない。例えば、側方サポート７６ｌ、７６ｒの変位を１つ又は複数のリニアアクチュエータによる直線運動を用いて制御してもよい。
【００７１】
［Ｂ−２−３．スピーカ１８４ｌ、１８４ｒ］
上記実施形態では、側方サポート７６ｌ、７６ｒ内にスピーカ１８４ｌ、１８４ｒを内蔵した（図１）。しかしながら、例えば、衝突予測時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させる観点からすれば、側方サポート７６ｌ、７６ｒ内にスピーカ１８４ｌ、１８４ｒを内蔵しなくてもよい。
【００７２】
＜Ｂ−３．ＥＣＵ３０の制御＞
［Ｂ−３−１．衝突関連情報Ｉｃｒ］
上記実施形態では、衝突可能性ＰｃとしてＴＴＣを用いたが（図５のＳ１２）、それ以外の指標を用いてもよい。例えば、そのような指標として車速Ｖ、自車１０と周辺障害物Ｏｓとの距離等を用いることができる。
【００７３】
上記実施形態では、衝突関連情報Ｉｃｒには、衝突可能性Ｐｃ及び衝突方向Ｄｃを含んだ（図５のＳ１１）。しかしながら、例えば、衝突予測時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させる観点からすれば、これに限らない。例えば、衝突可能性Ｐｃ及び衝突方向Ｄｃ以外の指標（例えば衝突時の予測衝撃力Ｆｃ［Ｎ］）を含んでもよい。その場合、予測衝撃力Ｆｃが衝撃力閾値ＴＨｆｃ以上の場合のみ、側方サポート７６ｌ、７６ｒを変位させてもよい。
【００７４】
［Ｂ−３−２．衝突方向Ｄｃの判定及びサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向き］
上記実施形態では、予測された衝突が前方衝突又は後方衝突であるか否か及び側方衝突であるか否かを判定した（図５のＳ１４）。しかしながら、例えば、衝突予測時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させる観点からすれば、これに限らない。例えば、前方衝突であるか否かの判定のみ又は側方衝突であるか否かの判定のみを行うことも可能である。
【００７５】
或いは、左側方衝突と右側方衝突を区別して、サポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させてもよい。左側方衝突の発生が高いことを衝突関連情報Ｉｃｒが示す場合、ＥＣＵ３０は、右側の側方サポート７６ｒを停止させた状態で、左側の側方サポート７６ｌのサポート接触面１２４ｌが車両１０の右側を向くようにモータ７８ｌを制御してもよい。同様に、右側方衝突の発生が高いことを衝突関連情報Ｉｃｒが示す場合、ＥＣＵ３０は、左側の側方サポート７６ｌを停止させた状態で、右側の側方サポート７６ｒのサポート接触面１３４ｒが車両１０の左側を向くようにモータ７８ｒを制御してもよい。
【００７６】
或いは、衝突方向をさらに細分化してサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒを変位させてもよい。その場合、周辺障害物Ｏｓの基準位置（例えば画像上の重心）と進行方向によるベクトルと垂直に近付けるようにサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒを変位させてもよい。
【００７７】
上記実施形態では、予測された衝突が前方衝突又は後方衝突である場合、２つのサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒが平行（又は面一）になるように制御した（図３及び図５のＳ１５）。しかしながら、例えば、前方衝突予測時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒが車両１０の前方を向くように制御する観点からすれば、これに限らず、例えば、完全な平行ではなく平行に近い角度であってもよい。
【００７８】
上記実施形態では、サポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの反対面１２４ｒ、１３４ｌをヘッドレスト７４に対向させた状態（側方サポート７６ｌ、７６ｒを閉じた状態）を通常状態とした（図２）。しかしながら、例えば、衝突予測時にサポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの向きを変化させる観点からすれば、これに限らない。例えば、サポート接触面１２４ｌ、１３４ｒの反対面１２４ｒ、１３４ｌがヘッドレスト７４から離れた状態（側方サポート７６ｌ、７６ｒを開いた状態）を通常状態としてもよい。
【００７９】
＜Ｂ−４．その他＞
上記実施形態の制御（側方サポート変位制御）では、図５に示す順番とした。しかしながら、例えば、本発明の効果を得られる場合、その順番は任意に変更可能である。例えば、図５では、ステップＳ１２で衝突可能性Ｐｃが低いか否かを判定した後にステップＳ１４で衝突方向の判定を行った。代わりに、衝突方向の判定を行った後に衝突可能性Ｐｃが低いか否かを判定することも可能である。
【００８０】
上記実施形態では、数値の比較において等号を含む場合と含まない場合とが存在した（図５のＳ１２等）。しかしながら、例えば、等号を含む又は等号を外す特別な意味がなければ（換言すると、本発明の効果を得られる場合）、数値の比較において等号を含ませるか或いは含ませないかは任意に設定可能である。
【００８１】
その意味において、例えば、図５のステップＳ１２におけるＴＴＣがＴＴＣ閾値ＴＨｔｔｃ以上であるか否かの判定（ＴＴＣ≧ＴＨｔｔｃ）を、ＴＴＣがＴＴＣ閾値ＴＨｔｔｃより大きいか否かの判定（ＴＴＣ＞ＴＨｔｔｃ）に置き換えることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１０…車両（移動物体）                  ２４…シート装置
３０…ＥＣＵ（制御装置）                ７４…ヘッドレスト
７６ｌ、７６ｒ…側方サポート
７８ｌ、７８ｒ…電動モータ（アクチュエータ）
１２４ｌ、１３４ｒ…サポート接触面      １２４ｒ、１３４ｌ…反対面
１４０ｌ、１４０ｒ…回転軸              １５４…記憶部（記憶装置）
１８４ｌ、１８４ｒ…スピーカ            ３００…ユーザ
３０２…頭部                            Ｄｃ…衝突方向
Ｉｃｒ…衝突関連情報                    Ｐｃ…衝突可能性
Ｐｔａｒ…通常目標位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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