(57)【要約】【課題】コンベヤ装置のフレーム部材に対し、外部機器をより簡易に着脱可能な技術を提供する。【解決手段】フレーム部材２に設けられた機器取付部２０に対し、機器取付具４を介して外部機器を取り付ける。このとき、機器取付具４は、弾性変形可能なものとし、取付具本体２４を有するものとする。そして、取付具本体２４は、離間対向する２つの第１形成片部と、これを連結する第２形成片部を備えた構造とし、２つの第１形成片部のそれぞれに、機器取付部２０の縁部分と接触するフレーム接触部を設ける。そして、取付具本体２４は、２つのフレーム接触部同士が近づく挿入時姿勢と、挿入時姿勢に比べてフレーム接触部同士が離間する固定時姿勢の間で姿勢変更が可能なものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム部材を備えたコンベヤ装置に外部機器を固定するための機器取付構造であって、
前記フレーム部材には、機器取付部が設けられており、当該機器取付部は、孔又は切り欠きであり、
前記外部機器を固定するための機器取付具を有し、当該機器取付具は弾性変形可能なものであり、
前記機器取付具は、前記外部機器を収容するための収容空間を形成する取付具本体を有し、
前記取付具本体は、離間対向する２つの第１形成片部と、２つの前記第１形成片部を連結する第２形成片部を有し、前記収容空間は、少なくとも３方を２つの前記第１形成片部と前記第２形成片部によって囲繞されており、
２つの前記第１形成片部は、前記機器取付部の縁部分と接触するフレーム接触部を備え、
前記取付具本体は、２つの前記第１形成片部の前記フレーム接触部同士が近づく挿入時姿勢と、当該挿入時姿勢に比べて前記フレーム接触部同士が離間する固定時姿勢の間で姿勢変更が可能であることを特徴とする機器取付構造。
【請求項２】
２つの前記フレーム接触部は、前記取付具本体が前記フレーム部材に取り付けられた状態において、弾性復元力により前記機器取付部の縁部分を押圧するものであることを特徴とする請求項１に記載の機器取付構造。
【請求項３】
前記機器取付部は、前記フレーム部材の板状部分に形成され、
前記フレーム接触部は、前記板状部分を挟持可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の機器取付構造。
【請求項４】
２つの前記第１形成片部と前記第２形成片部は、一連の板状部分であり、
一方の前記第１形成片部と前記第２形成片部の境界部分は、丸みを帯びてなだらかに湾曲した形状であり、他方の前記第１形成片部と前記第２形成片部の境界部分よりも弾性変形し易い部分となっており、
前記取付具本体が前記挿入時姿勢へ移行するとき、一方の前記第１形成片部の大部分が他方の前記第１形成片部へ近づくように変形することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の機器取付構造。
【請求項５】
前記機器取付具は、前記取付具本体と係合可能な蓋部材をさらに有し、
前記蓋部材は、押圧片部を備え、
前記固定時姿勢をとる前記取付具本体と前記蓋部材が係合した状態では、前記押圧片部が２つの前記フレーム接触部同士を互いに離れる方向に押圧するものであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の機器取付構造。
【請求項６】
前記機器取付具は、前記取付具本体を覆うように取り付け可能な蓋部材をさらに有し、
前記機器取付部は、前記フレーム部材の板状部分に形成され、
前記蓋部材は、縁部分に沿って延びる側壁形成部を備え、当該側壁形成部の一部に前記蓋部材を取り外すための取外用凹部が形成されており、
前記蓋部材は、取り付け時において前記板状部分と面接触した状態となるものであり、前記取外用凹部は、前記蓋部材の縁端側から内側へ向かって延びる空間であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の機器取付構造。
【請求項７】
前記機器取付具は、蓋部材をさらに有し、
前記蓋部材は、透光性を有するものであり、
前記外部機器は、検知光を発するセンサであって、
前記蓋部材は、平面視において前記センサと重なる位置に取り付けられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の機器取付構造。
【請求項８】
前記機器取付具は、蓋部材をさらに有し、
前記蓋部材は、前記取付具本体を覆うように取り付け可能であり、且つ、前記機器取付部とも係合可能であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の機器取付構造。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の機器取付構造により、前記フレーム部材にセンサを固定したことを特徴とするコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤ装置に外部機器を取り付ける機器取付構造に関するものである。また、本発明は、そのような機器取付構造を備えたコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ローラコンベヤやベルトコンベヤのように、フレーム部材にローラ部材を取り付けて形成されるコンベヤ装置が広く知られている。
例えば、ローラコンベヤは、平行二列で延びるように配置したフレーム部材の間に、複数のローラ部材を並列配置し、その上に物品（搬送物）を載せて搬送するものとなっている。
【０００３】
このようなコンベヤ装置として、フレーム部材にセンサを固定したものが知られている。例えば、特許文献１には、フレーム部材（サイドフレーム）の上に、外部機器（在荷センサ）を取り付けた構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９９３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、フレーム部材に在荷センサを取り付ける際には、フレーム部材の上に在荷センサを載置し、直接ネジ止めする等して固定している。しかしながら、このような構造は、着脱作業をより簡易化するという観点から改善の余地があった。
【０００６】
そこで本発明は、コンベヤ装置のフレーム部材に対して外部機器をより簡易に着脱可能な機器取付構造を提供することを課題とする。
また、このような機器取付構造で外部機器を取り付けたコンベヤ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、フレーム部材を備えたコンベヤ装置に外部機器を固定するための機器取付構造であって、前記フレーム部材には、機器取付部が設けられており、当該機器取付部は、孔又は切り欠きであり、前記外部機器を固定するための機器取付具を有し、当該機器取付具は弾性変形可能なものであり、前記機器取付具は、前記外部機器を収容するための収容空間を形成する取付具本体を有し、前記取付具本体は、離間対向する２つの第１形成片部と、２つの前記第１形成片部を連結する第２形成片部を有し、前記収容空間は、少なくとも３方を２つの前記第１形成片部と前記第２形成片部によって囲繞されており、２つの前記第１形成片部は、前記機器取付部の縁部分と接触するフレーム接触部を備え、前記取付具本体は、２つの前記第１形成片部の前記フレーム接触部同士が近づく挿入時姿勢と、当該挿入時姿勢に比べて前記フレーム接触部同士が離間する固定時姿勢の間で姿勢変更が可能であることを特徴とする機器取付構造である。
【０００８】
本様相の機器取付構造によると、外部機器を収容した取付具本体を機器取付部に挿入し易く、取り付け作業が容易である。
【０００９】
本様相の機器取付構造では、２つの前記フレーム接触部は、前記取付具本体が前記フレーム部材に取り付けられた状態において、弾性復元力により前記機器取付部の縁部分を押圧するものであることが好ましい。
【００１０】
この様相によると、あらかじめ外部機器を収容した取付具本体を、ネジ止め等をすることなくフレーム部材に固定可能であり、取り付け作業をさらに容易化できる。
【００１１】
本様相の機器取付構造では、前記機器取付部は、前記フレーム部材の板状部分に形成され、前記フレーム接触部は、前記板状部分を挟持可能であることがさらに好ましい。
【００１２】
かかる様相では、容易且つ強固に取付具本体を取り付け可能となる。
【００１３】
本様相の機器取付構造では、２つの前記第１形成片部と前記第２形成片部は、一連の板状部分であり、一方の前記第１形成片部と前記第２形成片部の境界部分は、丸みを帯びてなだらかに湾曲した形状であり、他方の前記第１形成片部と前記第２形成片部の境界部分よりも弾性変形し易い部分となっており、前記取付具本体が前記挿入時姿勢へ移行するとき、一方の前記第１形成片部の大部分が他方の前記第１形成片部へ近づくように変形することがさらに好ましい。
【００１４】
かかる様相では、取付具本体の全体を大きく変形させることができるので、取り付け作業をさらに容易に実施できる。
【００１５】
また、本様相の機器取付構造では、前記機器取付具は、前記機器取付部への挿入によって取り付けが可能なものであり、前記第１形成片部には、前記フレーム接触部と隣接する位置であり、且つ、前記フレーム接触部よりも前記挿入における挿入方向先端側となる位置に傾斜面部が形成されており、前記傾斜面部は、自然状態において、隣接する前記フレーム接触部から離れるにつれて他方の前記第１形成片部に近づくように傾斜していることが好ましい。
【００１６】
かかる様相によると、容易に姿勢変形が可能であるので、取り付けがさらに容易となる。
【００１７】
また、本様相の機器取付構造では、前記第１形成片部は、前記収容空間の外側に位置する板状部分であり、締結要素を挿通可能な取付用孔が形成され、前記取付用孔は、前記第１形成片部を貫通して前記収容空間の内外を連通する孔であることが好ましい。
なお、ここでいう締結要素とは、被締結物を取り外すことができる様に結合する機械構成要素の総称であり、ネジ、ビス、釘、ピン等の上位概念である。
【００１８】
かかる様相によると、締結要素を介して外部機器を取付具本体に強固に固定することが可能であり、外部機器の脱落等をより確実に防止できる。
さらに、外部機器のネジ止めといった煩雑な作業をやり易い場所で行った後、コンベア装置の傍まで移動し、取付具本体をフレーム部材に固定する作業を行うことができる。このことから、取り付け作業の簡易化を図ることができる。
【００１９】
また、本様相の機器取付構造では、前記第１形成片部と前記第２形成片部は、屈曲又は湾曲しつつ延びる一連の板状部分であり、補強リブ部をさらに有し、前記補強リブ部は、前記第１形成片部と前記第２形成片部の双方と一体的に形成されていることが好ましい。
【００２０】
かかる様相によると、取付具本体の強度向上を図ることが可能であり、好ましい。
【００２１】
また、本様相の機器取付構造では、前記フレーム部材は、搬送面と隣接する位置で延びており、前記収容空間は、前記搬送面側の端部とは反対の位置にある端部の少なくとも一部が外部に開放された状態となっていることが好ましい。
【００２２】
かかる様相によると、外部機器への配線接続等が容易となり、好ましい。
【００２３】
本様相の機器取付構造では、前記機器取付具は、前記取付具本体と係合可能な蓋部材をさらに有し、前記蓋部材は、押圧片部を備え、前記固定時姿勢をとる前記取付具本体と前記蓋部材が係合した状態では、前記押圧片部が２つの前記フレーム接触部同士を互いに離れる方向に押圧するものであることが好ましい。
【００２４】
かかる様相によると、取付具本体と係合可能な蓋部材を備えており、取付具本体の収容空間側への塵や埃の流入、すなわち、塵や埃の外部機器への付着を抑制できる。
さらに、蓋部材によって２つのフレーム接触部同士が互いに離れる方向に押圧されることで、取付具本体の強固な取り付けが可能となる。
【００２５】
本様相の機器取付構造では、前記機器取付具は、前記取付具本体を覆うように取り付け可能な蓋部材をさらに有し、前記機器取付部は、前記フレーム部材の板状部分に形成され、前記蓋部材は、縁部分に沿って延びる側壁形成部を備え、当該側壁形成部の一部に前記蓋部材を取り外すための取外用凹部が形成されており、前記蓋部材は、取り付け時において前記板状部分と面接触した状態となるものであり、前記取外用凹部は、前記蓋部材の縁端側から内側へ向かって延びる空間であることがさらに好ましい。
【００２６】
かかる様相によると、蓋部材がフレーム部材の板状部分に密着し、蓋部材の縁端側からの塵や埃の流入をより確実に防ぐことができる。その一方で、蓋部材の一部に蓋部材を取り外すための取外用凹部が形成されており、マイナスドライバー等の周知の工具を用いて簡単に取り外すことができる。
【００２７】
本様相の機器取付構造では、前記機器取付具は、蓋部材をさらに有し、前記蓋部材は、透光性を有するものであり、前記外部機器は、検知光を発するセンサであって、前記蓋部材は、平面視において前記センサと重なる位置に取り付けられることが好ましい。
【００２８】
かかる様相によると、蓋部材によってセンサへの塵や埃の付着を抑制可能であり、且つ、蓋部材を取り付けた状態でセンサの検知光を視認する作業が可能なため、使い勝手がよい。
【００２９】
ところで、センサ等の外部機器をフレーム部材に取り付ける際、取り付け部分となる孔や切り欠きをフレーム部材に予め複数形成しておき、選択的に使用することが好ましい。
すなわち、フレーム部材は、様々なコンベヤ装置に採用可能であることが製造コストを低減する上で好ましく、構築するコンベヤ装置に応じて適切な取り付け部分を選択し、使用することが好ましい。
しかしながら、取り付け部分となる孔や切り欠きをフレーム部材に予め複数形成した場合、コンベヤ装置のフレーム部分において、使用しない孔や切り欠きが剥き出しとなり、見栄えが悪い。
【００３０】
かかる知見に基づく本様相のさらに好ましい様相は、前記機器取付具は、蓋部材をさらに有し、前記蓋部材は、前記取付具本体を覆うように取り付け可能であり、且つ、前記機器取付部とも係合可能である機器取付構造である。
【００３１】
かかる構造によると、蓋部材を取付具本体の収容空間側への塵や埃の流入を抑制するために使用するだけでなく、センサ等の取り付けに使用しない取り付け部分を覆う目的でも使用できる。
【００３２】
他の様相は、上記の機器取付構造により、前記フレーム部材にセンサを固定したことを特徴とするコンベヤ装置である。
【００３３】
本様相のコンベヤ装置においても、上記の機器取付構造と同様に、外部機器を収容した取付具本体を機器取付部に挿入し易く、取り付け作業が容易である。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によると、コンベヤ装置のフレーム部材に対し、外部機器をより簡易に着脱可能な技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置を示す斜視図であり、一部を拡大して示す。
【図２】図１のフレーム部材を示す斜視図である。
【図３】図１の在荷センサ及びセンサ取付具を示す分解斜視図である。
【図４】図３の取付具本体を示す図であり、（ａ）は一部を拡大して示す正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は上方からみた様子を示す平面図、（ｄ）は（ａ）の拡大部分をＡ−Ａ面で切断した断面図である。
【図５】図３の蓋部材を示す図であり、（ａ）は裏面側からみた斜視図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図であって一部を拡大して示す図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は裏面側からみた平面図である。
【図６】本実施形態の機器取付構造の構築手順を示す説明図であり、（ａ）は取付具本体に在荷センサを取り付ける様子を示し、（ｂ）はフレーム部材に取付具本体を取り付ける様子を示す。
【図７】図６に続いて取付具本体をセンサ取付用孔に取り付ける様子を示す説明図であり、（ａ）〜（ｃ）の順に取り付ける。
【図８】図７に続いて蓋部材を取り付ける様子を示す図であり、（ａ）は取り付け前の様子を示す断面図、（ｂ）は取り付け後の様子を示す断面図である。
【図９】図７に続いて蓋部材を取り付ける様子を示す図であり、図８とは異なる面で切断した断面を示す図であって、（ａ）は取り付け前の様子を示す断面図、（ｂ）は取り付け後の様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態に係るコンベヤ装置１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明において、上下方向、コンベヤ装置１全体の長手方向（搬送方向）、コンベヤ装置１全体の短手方向（搬送方向と直交する方向）については、特に断りのない限り図１で示される状態を基準として説明する。
【００３７】
本実施形態のコンベヤ装置１は、図１で示されるように、フレーム部材２と、フレーム部材２に取り付けられる複数のローラ部材３を備えた所謂ローラコンベヤである。
そして、フレーム部材２に対し、センサ取付部材４（機器取付具）を介して在荷センサ５（外部機器、センサ）が取り付けられている（図３等参照）。
【００３８】
ローラ部材３のうち、一のローラ部材３は、内蔵する動力源又は外部に配される動力源から動力を供給されて回転する駆動ローラであり、他のローラ部材３は、駆動ローラの回転に伴って回転する従動ローラとなっている。すなわち、それぞれのローラ部材３は、ベルト部材を介して連結されており、駆動ローラの駆動に伴って他の従動ローラが回転する構造となっている。
なお、ローラ部材３については、作図の都合上、一部にのみ符号を付し、他への符号を省略する。
【００３９】
このコンベヤ装置１は、並列配置されるローラ部材３の上側部分が、搬送物（図示しない）が搬送される搬送面１０となる。搬送面１０とは、コンベヤ装置１で搬送物を搬送する際の載置高さ（ローラ部材３の上端部分）と同一の高さに形成される仮想平面であり、水平方向に広がりを持つ平面となっている。
【００４０】
フレーム部材２は、２つで一対の部材であり、それぞれが長尺状の部材であって、互いに平行となるように配されている。すなわち、それぞれがコンベヤ装置１全体の短手方向で間隔を空けて配されており、搬送方向と同方向に延びている。
【００４１】
それぞれのフレーム部材２は、所謂Ｃ型鋼を加工して形成される部材である。すなわち、図１、図２で示されるように、上下方向で離間対向する上板部１５（板状部分）、下板部１６と、これらの内側端部（搬送面１０側の端部）同士の間を連結して延びる立板状の側壁板部１７を備えたものとなっている。
なお、上板部１５、下板部１６それぞれの外側端部（側壁板部１７と連結しない端部）は、他方側（上板部１５は下方、下板部１６は上方）に折り曲げられた形状となっている。
【００４２】
フレーム部材２には、適宜な部分に他部材を取り付けるための孔や、センサの発光窓や受光窓となる孔が形成されている。
具体的には、他部材を取り付けるための孔として、ローラ部材３を取り付けるための孔の他、センサ取付部材４（在荷センサ５）を取り付けるためのセンサ取付用孔２０（機器取付部）が形成されている。さらに、在荷センサ５の発光窓や受光窓となる孔として、窓部２１（図２参照）が形成されている。
【００４３】
センサ取付用孔２０は、図２で示されるように、上板部１５に形成された開口形状が四角形状となる貫通孔であり、上板部１５を厚さ方向に貫通する孔となっている。
【００４４】
窓部２１は、側壁板部１７に形成された開口形状が円形となる貫通孔であり、側壁板部１７を厚さ方向に貫通する孔となっている。
ここで、窓部２１は、センサ取付用孔２０から下方側に離れ、さらに搬送面１０側に離れた位置に形成されている。つまり、センサ取付用孔２０と窓部２１は、コンベヤ装置１の搬送方向（フレーム部材２の長手方向）における位置が同一（又は略同一）となっている。
【００４５】
センサ取付部材４は、図３で示されるように、取付具本体２４と、蓋部材２５を備えた部材となっている。
なお、以下のセンサ取付部材４の説明では、取り付け時における搬送面１０側（図４（ａ）の手前側）を正面側とし、その反対側を背面側とする。
【００４６】
取付具本体２４は、ポリカーボネート等の適宜な樹脂を主たる原料として形成された可撓性を有する部材であり、弾性変形可能な部材となっている。この取付具本体２４は、図３で示されるように、離間対向する２つの第１形成片部３０と、第２形成片部３１とが一体となって形成されており、これらが正面視（正面側からみた平面視）で略「Ｕ」字状となるように連続している。そして、２つの第１形成片部３０の間であって第２形成片部３１の上方側に位置する空間が、在荷センサ５を収容するための収容空間３２となっている。つまり、収容空間３２は、２つの第１形成片部３０と第２形成片部３１によって３方を囲まれた空間であり、正面側と、背面側の大部分が外部に開放された状態となっている。
【００４７】
２つの第１形成片部３０は、いずれも上下方向に延びた立壁状の部分であり、水平方向で間隔を空けて並列している。このとき、２つの第１形成片部３０のそれぞれの厚さ方向は、２つの第１形成片部３０の並列方向と同方向となっている。
そして、第１形成片部３０の外側面を形成する部分、すなわち、収容空間３２に面する内側面とは反対側に位置する面を形成する部分のうち、その上端側となる部分に、フレーム接触部３８が形成されている。さらに、このフレーム接触部３８の下方側に隣接する位置に傾斜面部３９が形成されている。
【００４８】
ここで、２つの第１形成片部３０のうち、一方の第１形成片部３０ａには、図３、図４（ｂ）で示されるように、外側面から内側面を貫通する取付用孔４２が形成されている。
また、この第１形成片部３０ａには、図４（ａ）で示されるように、内側面を形成する部分のうち、上方側に位置する部分に段差部４５が形成されている。
【００４９】
フレーム接触部３８は、図４（ａ）で示されるように、第１形成片部３０の上端側（長手方向の一端側）に位置し、正面視した形状が略「コ」字状となる部分である。すなわち、上端側に位置して外側へ突出する突出板部５０と、突出板部５０の内側端部から下方側に延びる連結板部５１と、連結板部５１の下端側から外側へ隆起する下側隆起部５２を備えた構造となっている。
【００５０】
ここで、突出板部５０の外側端部は、下側隆起部５２の外側端部よりも外側に位置している。そして、突出板部５０の下面の一部と下側隆起部５２の上面の一部とは、離間対向しており、これらの間に挟持凹部５３が形成されている。この挟持凹部５３は、正面側及び背面側と、外側端部とが開放された空間であり、内側へ向かって延びる空間である。
【００５１】
なお、挟持凹部５３の内側端部には、図４（ａ）、図４（ｄ）で示されるように、凹部内突起５４が形成されている。この凹部内突起５４は、図４（ｄ）で示されるように、平面視形状が略台形状となっており、外側端部（図４（ｄ）の右端側）の長さが内側端部（図４（ｄ）の左端側）の長さよりも短くなっている。
【００５２】
傾斜面部３９は、下側隆起部５２の外側面の下端部分と連続しており、下方に向かうにつれ内側へ向かう傾斜面を形成する部分となっている。
つまり、傾斜面部３９は、第１形成片部３０の長手方向における一端部よりもやや他方端部よりの位置に位置し、その外側面が、フレーム接触部３８から離れるにつれて内側へ向かう傾斜面となっている。
【００５３】
本実施形態では、図３、図４（ｂ）で示されるように、４つの取付用孔４２が形成されており、これらが側面視（図４（ｂ）参照）において行列状に配されている。
つまり、取付用孔４２として、上方側（第１形成片部３０の長手方向における一端側）に位置する第１取付用孔４２ａ及び第２取付用孔４２ｂと、下方側に位置する第３取付用孔４２ｃ及び第４取付用孔４２ｄとが形成されている。
【００５４】
具体的に説明すると、図４（ｂ）で示されるように、一方の第１形成片部３０ａの外側面には、周囲よりも内側（図４（ｂ）の奥側）に窪んだ部分である孔形成用凹部５８が形成されている。
【００５５】
孔形成用凹部５８は、上下方向に離れた位置にそれぞれ一つずつ形成されており、いずれも背面側の端部（図４（ｂ）における右端）から正面側へ延びている。
この孔形成用凹部５８は、取付用孔４２にネジ等の締結要素を挿通した状態としたとき（詳しくは後述する）、ネジ等の頭部が配される空間となっている。
【００５６】
そして、上方に位置する孔形成用凹部５８の底部分（内側端部）に、第１取付用孔４２ａ、第２取付用孔４２ｂの開口部分が形成されている。これら第１取付用孔４２ａ、第２取付用孔４２ｂは、孔形成用凹部５８の延び方向で間隔を空けて並列した状態となっている。そして、これらはいずれも開口形状が円形であり、第１形成片部３０ａを厚さ方向に貫通する孔となっている。
【００５７】
また、下方に位置する孔形成用凹部５８の底部分（内側端部）に、第３取付用孔４２ｃ、第４取付用孔４２ｄの開口部分が形成されている。これら第３取付用孔４２ｃ、第４取付用孔４２ｄもまた、孔形成用凹部５８の延び方向で間隔を空けて並列した状態となっている。
ここで、第３取付用孔４２ｃの開口形状が円形であるのに対し、第４取付用孔４２ｄの開口形状が楕円形となっている。そして、これらはいずれも第１形成片部３０ａを厚さ方向に貫通する孔となっている。つまり、第４取付用孔４２ｄは、孔形成用凹部５８の延び方向に延びる長孔となっている。
【００５８】
また、第３取付用孔４２ｃの開口中心は、第１取付用孔４２ａの開口中心から下方側に離れた位置に位置している。そして、第４取付用孔４２ｄの延び方向の中心位置は、第２取付用孔４２ｂの開口中心から下方側に離れた位置に位置している。つまり、第１取付用孔４２ａ、第３取付用孔４２ｃと、第２取付用孔４２ｂ、第４取付用孔４２ｄとは、それぞれ上下方向で間隔を空けて並列した状態となっている。
【００５９】
なお、第１形成片部３０ａには、２つの孔形成用凹部５８の他にも周囲よりも内側に窪んだ部分である第２凹部５９が形成されている。この第２凹部５９は、一部が２つの孔形成用凹部５８の間に位置している。
【００６０】
段差部４５は、第１形成片部３０ａの内側面のうち、傾斜面部３９の下端近傍から内側に離れた位置に形成されている。
つまり、第１形成片部３０ａの内側面は、上方側の部分と下方側の部分が段差部４５を介して連続しており、段差部４５よりも上方側に位置する部分が、下方側に位置する部分よりも外側に位置した状態となっている。そして、内側面のうちで段差部４５よりも上方側の部分は、フレーム接触部３８及び傾斜面部３９から内側に離れた位置に形成されている。
【００６１】
なお、自然状態（外力が加わらない状態）において、取付具本体２４の２つの第１形成片部３０にそれぞれ形成されたフレーム接触部３８は、同一（又は略同一）の高さに位置するように形成された状態となっている。すなわち、それぞれの挟持凹部５３の上端同士及び下端同士が同一の高さに位置した状態となっている。同様に、それぞれの傾斜面部３９もまた、上端同士及び下端同士が同一の高さに位置した状態となっている。
【００６２】
第２形成片部３１は、２つの第１形成片部３０の下端部分同士（第１形成片部３０の長手方向における他端側同士）の繋ぐように延びる板状部分である。
この第２形成片部３１の前端面（図４（ａ）における手前側の面）には、一方の第１形成片部３０ａよりの位置に欠落部６３が形成されている。この欠落部６３は、正面側から背面側へ向かって窪んだ凹部を形成しており、背面側端部に位置する面は丸みを帯びた形状となっている。
【００６３】
また、取付具本体２４は、第２形成片部３１の上面と、もう一方の第１形成片部３０ｂの内側面に跨って延びる補強リブ部６５を有している。
補強リブ部６５は、正面視した形状が略Ｌ字状となるように延びる柱状部分であり、一部が第１形成片部３０ｂの内側面のうちで背面側に位置する端部と一体的に形成され、上下方向に沿って延びている。このとき、補強リブ部６５の上端部分は、傾斜面部３９の下端よりも下方に位置した状態となっている。
そして、他の一部が、第２形成片部３１の上面のうちで背面側に位置する端部と一体的に形成され、２つの第１形成片部３０の並列方向に沿って延びている。
【００６４】
ここで、一方の第１形成片部３０ａは、傾斜面部３９よりも下方側（第２形成片部３１側）の部分の厚さが、他方の第１形成片部３０ａの傾斜面部３９よりも下方側の部分の厚さよりも厚くなっている。つまり、２つの第１形成片部３０は、それぞれの上端側の一部を除いた大部分の厚さが異なるものであり、一方が他方に比べて厚くなっている。
【００６５】
また、一方の第１形成片部３０ａと第２形成片部３１は、搬送面１０側からみた平面視（図４（ａ）参照）において、略直交するように交わっている。すなわち、第１形成片部３０ａは、第２形成片部３１の上面の一部から鉛直上側に突出するように形成されており、さらに、第１形成片部３０ａと第２形成片部３１の境界部分の外側面と内側面において角部分を面取りしたような形状となっている。
これに対し、他方の第１形成片部３０ｂと第２形成片部３１は、丸みを帯びてなだらかに湾曲しつつ連続している。すなわち、他方の第１形成片部３０ｂと第２形成片部３１の境界部分では、外側面と内側面のそれぞれになだらかに湾曲する湾曲面が形成されている。
以上のことから、一方の第１形成片部３０ａと第２形成片部３１の境界となる部分は、他方の第１形成片部３０ｂと第２形成片部３１の境界となる部分よりも弾性変形し難い構造となっている。
【００６６】
蓋部材２５は、図３で示されるように、平面視形状が楕円形であり、上側部分の概形が略平板状であって、周縁部分に位置して側壁面を形成する側壁形成部７０を有する部材となっている。
この蓋部材２５もまた、ポリカーボネート等の適宜な樹脂を主たる原料として形成された可撓性を有する部材であり、透光性を有し、弾性変形可能な部材となっている。より具体的には、蓋部材２５は、透明なプラスチック材料によって形成され、光を透過する部材となっている。
【００６７】
そして、図５で示されるように、蓋部材２５の裏面側（下側であり図５（ａ）では上側）には、押圧突起部７５（押圧片部）、係合突起部７６、収納凹部７７、取外用凹部７８がそれぞれ形成されている。
【００６８】
側壁形成部７０は、蓋部材２５の天面（一方の主面であり、裏面の反対側に位置する面）の縁端部分と連続し、且つ、蓋部材２５の縁端に沿って環状に連続する部分となっている。
なお、蓋部材２５の天面と側壁形成部７０の境界となる部分は、その角部分が丸みを帯びた形状となっている。すなわち、平面視において、丸みを帯びた部分が蓋部材２５の縁端に沿って環状に連続した状態となっている。
【００６９】
押圧突起部７５は、平面視形状が四角環状となるように連続する突起部分であり、裏面側から外側へ突出するものであって、その突出方向は上下方向に沿う方向（裏面に対して垂直となる方向）となっている。
具体的には、押圧突起部７５は、図５（ｄ）で示されるように、蓋部材２５の平面視における長軸方向に沿って延びる２つの第１突起形成部７５ａと、同短軸方向に沿って延びる２つの第２突起形成部７５ｂとが一体となって形成される突起部分である。
なお、「蓋部材２５の平面視における長軸方向」とは、図５（ｄ）の左右方向であり、以下、単に長軸方向とも称す。また、同短軸方向（蓋部材２５の平面視における短軸方向）とは、長軸方向と直交する方向であって図５（ｄ）の上下方向であり、以下、単に短軸方向とも称す。
【００７０】
２つの第１突起形成部７５ａは、短軸方向で間隔を空けて並列しており、互いに平行となるように延びる角柱状の部分である。対して、２つの第２突起形成部７５ｂは、長軸方向で間隔を空けて並列しており、互いに平行となるように延びる角柱状の部分である。
【００７１】
係合突起部７６は、蓋部材２５に形成された係合部の一つであり、フレーム部材２のセンサ取付用孔２０（図２参照）と係合可能な部分である（詳しくは後述する）。
本実施形態では、２つの係合突起部７６が形成されており、短軸方向で間隔を空けて並列しており、互いに平行となるように延びている。
【００７２】
ここで、本実施形態の蓋部材２５では、並列する２つの係合突起部７６の間に、押圧突起部７５が形成されている。
つまり、一方の係合突起部７６は、一方の第１突起形成部７５ａよりも短軸方向で外側に離れた位置に形成されており、これらの間に溝部分が形成されている。
もう一方の係合突起部７６もまた、もう一方の第１突起形成部７５ａよりも短軸方向で外側に離れた位置に形成されており、これらの間にも溝部分が形成されている。
【００７３】
係合突起部７６は、裏面側から外側（図５（ａ）では上側）へ向かって突出した概形が略立板状の部分であって、その突出方向は上下方向に沿う方向となっている。このとき、係合突起部７６の厚さ方向は、第１突起形成部７５ａの厚さ方向と同方向であり、係合突起部７６の内側面（短軸方向における内側の面）と第１突起形成部７５ａの外側面（短軸方向における外側の面）が離間対向した状態となっている。
【００７４】
係合突起部７６の突出方向における先端側部分には、フック部８０が形成されている。
フック部８０は、係合突起部７６の基端側部分よりも外側（短軸方向における外側）へ突出する部分を有しており、この部分では、上方側へ向かうにつれて外側へ向かった後に内側ヘと向かう湾曲面が形成されている。
【００７５】
収納凹部７７は、取り付け時に取付具本体２４のフレーム接触部３８を収容する部分となっている（詳しくは後述する）。この収納凹部７７は、平面視形状が略四角形状となる凹部であり、第２突起形成部７５ｂ及び係合突起部７６と隣接する位置に形成されている。
すなわち、本実施形態では、２つの収納凹部７７が形成されており、長軸方向で間隔を空けて配置されている。そして、２つの収納凹部７７の間に押圧突起部７５が形成された状態となっている。
【００７６】
取外用凹部７８は、蓋部材２５の側壁面に開口を有する凹部であり、側壁面から内側へ向かって短軸方向に沿って延びた部分となっている。
より詳細には、取外用凹部７８は、隣接する側壁形成部７０の下端部分（図５（ａ）では上端部分）と同じ高さとなる位置からさらに上方（図５（ａ）では下方）に延びる凹部であって、長軸方向と平行な面で切断した断面形状が四角形状となっている。なお、取外用凹部７８の最も奥側（内側）に位置する面は、係合突起部７６の基端側部分の側壁面と同一平面を形成している。
つまり、取外用凹部７８は、側壁形成部７０の下端側の一部を欠落させたかのような形状となっている。
【００７７】
続いて、コンベヤ装置１に在荷センサ５を取り付ける機器取付構造について、取り付け手順を含めて詳細に説明する。
【００７８】
図６（ａ）で示されるように、在荷センサ５を取付具本体２４の収容空間３２に収容し、取付具本体２４の取付用孔４２と、在荷センサ５の取り付け用の孔（図示しない）とを重ね合わせ、これらにネジ等の締結要素を挿通した状態とする。このことにより、取付具本体２４に在荷センサ５を固定した状態とする。
なお、本実施形態では、４つの取付用孔４２（図４（ｂ）等参照）のうち、第２取付用孔４２ｂと第４取付用孔４２ｄに対して締結要素を挿通した状態としている。
【００７９】
ここで、上記したように、第４取付用孔４２ｄは長孔であり、在荷センサ５の下端側の固定位置を孔の延び方向で調整することができる。すなわち、在荷センサ５の上端側を固定すると共に、在荷センサ５の下端側を第４取付用孔４２ｄの延び方向における片側端部よりに固定した状態としたり、反対に、他方側端部よりに固定した状態としたりすることが可能となっている。すなわち、在荷センサ５の取り付け姿勢を調整可能となっている。
【００８０】
そして、図６（ｂ）で示されるように、在荷センサ５を収容した取付具本体２４をセンサ取付用孔２０に上方から挿通する。
このとき、取付具本体２４の２つのフレーム接触部３８の並列方向（厚さ方向）が、コンベヤ装置１の搬送方向と同方向となる姿勢とし、取付具本体２４を下方側へ移動させる。
したがって、取付具本体２４の取り付け時には、収容空間３２の離間対向する両端部にそれぞれ形成された開放部分のうち、一方が搬送面１０側に位置し、他方が搬送方向と交わる方向で外側に配された状態となる。
【００８１】
具体的に説明すると、取付具本体２４の取り付け時には、収容空間３２の開放部分と窓部２１とは、搬送方向と直交する方向で重なった状態となる。つまり、搬送方向と直交する方向を視線方向として窓部２１を平面視したとき、収容空間３２及び在荷センサ５が窓部２１と重なることで、搬送面１０側から目視可能な状態となる。このことから、在荷センサ５が発する光を搬送面１０側へ照射することが可能となっている。
【００８２】
その一方で、取付具本体２４の取り付け時には、搬送面１０側の端部とは反対の位置にある端部であり、且つ、搬送方向と直交する方向で外側に位置する端部にもまた、開放部分が位置した状態となる。
このことから、わざわざ在荷センサ５を取り外さなくても、外側の開放部分から収容空間３２の内部まで配線を伸ばし、在荷センサ５に接続することが可能となっている。つまり、在荷センサ５に対する配線の接続作業が容易である。
【００８３】
ここで、取付具本体２４は、図７で示されるように、センサ取付用孔２０に上方から挿通すると、センサ取付用孔２０の通過時に少なくとも一部が変形する構造となっている。
すなわち、取付具本体２４を下方側へ移動させていくと、センサ取付用孔２０の開口縁に傾斜面部３９が接触する。すなわち、搬送方向（フレーム部材２の長手方向であり、図７の左右方向）で離間対向するセンサ取付用孔２０の縁端部分のそれぞれに、２つの傾斜面部３９のそれぞれが接触する。
【００８４】
そして、そのまま取付具本体２４を下方側へ移動させていくことで、取付具本体２４は、自然状態（外力が加わらない状態であり、図７（ａ）で示される状態）に比べ、２つのフレーム接触部３８が近接するように変形した姿勢（挿入時姿勢）へと移行する。
【００８５】
ここで、上記したように、片側の第１形成片部３０ｂと第２形成片部３１の境界部分は、他方側の第１形成片部３０ａと第２形成片部３１の境界部分よりも変形し易い構造となっている。
加えて、在荷センサ５は、その側面が他方側の第１形成片部３０ａの内側面と密着するように取り付けられており、他方側の第１形成片部３０ａに偏った位置に配されている。このため、自然状態において（図７（ａ）参照）、片側の第１形成片部３０ｂの内側面と在荷センサ５の間に広い空間が形成されている。
さらに、在荷センサ５は、その底面が第２形成片部３１の上面から上方に離れた位置に配されるように取り付けられている。
以上のことから、取付具本体２４が挿入時姿勢へ移行するとき、片側の第１形成片部３０ｂの全体（略全体）が、他方側の第１形成片部３０ａに近づくように変形した状態となる。
【００８６】
言い換えると、この挿入時姿勢では、一方のフレーム接触部３８の内側に位置する内側面から、他方のフレーム接触部３８の内側に位置する内側面までの長さ（図７（ａ）におけるＬ１）が短くなるように変形する。言い換えると、２つの第１形成片部３０のうち、片側の第１形成片部３０ｂの上端側及びその近傍が、他方側の第１形成片部３０ａの上端側及びその近傍に近づくように変形する。
【００８７】
さらに、取付具本体２４を下方側へ移動させていくと、挟持凹部５３の外側に隣接する位置にセンサ取付用孔２０の縁部分が配された状態となる。そして、弾性復元力により２つのフレーム接触部３８が互いに離れる方向へと移動し、挟持凹部５３にセンサ取付用孔２０の縁部分が入り込んだ状態となる。
すなわち、突出板部５０と、下側隆起部５２によって上板部１５が挟持された状態となる。
【００８８】
ここで、上板部１５の挟持される部分の上下方向の長さ（厚さ）は、挟持凹部５３の自然状態における上下方向の長さよりもやや長いことが好ましい。すなわち、取付具本体２４の取り付け時において、弾性復元力により突出板部５０と下側隆起部５２が上板部１５を押圧することが、取付具本体２４を強固に取り付けるという観点から好ましい。
【００８９】
また、自然状態における２つの凹部内突起５４の一方の外側面から他方の外側面までの距離（図７（ａ）におけるＬ２）は、センサ取付用孔２０の搬送方向の長さ（図７（ａ）におけるＬ３）よりも長いことが好ましい。すなわち、取付具本体２４の取り付け時において、弾性復元力により凹部内突起５４がセンサ取付用孔２０の内壁面を押圧することが、取付具本体２４を強固に取り付けるという観点から好ましい。
なお、ここでいうセンサ取付用孔２０の内壁面とは、取付具本体２４の取り付け時において、２つのフレーム接触部３８の並列方向で離間対向するセンサ取付用孔２０の内壁面である。したがって、上記したセンサ取付用孔２０の搬送方向の長さ（図中Ｌ３）とは、一方のフレーム接触部３８が接触する内壁面から、他方のフレーム接触部３８が接触する内壁面までの距離でもある。
したがって、フレーム接触部３８のうち、取り付け時にセンサ取付用孔２０の内壁面と接触する部分を内壁接触部としたとき、上記Ｌ２は、自然状態における２つの内壁接触部間の距離でもある。
【００９０】
さらに、図８で示されるように、フレーム部材２と取付具本体２４に対し、蓋部材２５を取り付ける。
具体的には、蓋部材２５の裏面の一部が上板部１５の上面と面接触した状態となる。
すなわち、裏面のうち、凸部（押圧突起部７５、係合突起部７６）や凹部（収納凹部７７、取外用凹部７８等）が形成されていない部分が上板部１５の上面と面接触した状態となる。
【００９１】
このとき、収納凹部７７の内部に、フレーム接触部３８の一部（上板部１５よりも上方に位置する部分）が入り込んだ状態となる。
また、２つのフレーム接触部３８の内側面同士の間に位置する空間に、押圧突起部７５が挿入された状態となる。
【００９２】
ここで、２つの第２突起形成部７５ｂの外側面（２つの第２突起形成部７５ｂの並列方向における外側面）同士の距離は、挿入方向先端側が基端側に比べて短くなっている。
このため、フレーム接触部３８の内側面同士の間に押圧突起部７５を挿入する際、挿入し易くなっている。
【００９３】
そして、このように押圧突起部７５を挿入することで、より確実且つ強固に挟持凹部５３とセンサ取付用孔２０を係合させることが可能となる。
具体的に説明すると、上記した取付具本体２４の取り付けにおいて、挟持凹部５３にセンサ取付用孔２０の縁端部分が入り込んだ状態とするとき、何らかの理由により、入り込みが浅くなってしまうことが考えられる。しかしながら、このような場合であっても、押圧突起部７５を２つのフレーム接触部３８の間に挿入することで、２つのフレーム接触部３８が互いに離れる方向に押圧された（押し広げられた）状態となる。このことにより、それぞれの２つのフレーム接触部３８がセンサ取付用孔２０の縁端側へと移動していき、挟持凹部５３にセンサ取付用孔２０の縁端部分が深く入り込んだ状態となる。
つまり、押圧突起部７５を挿入することで、取付具本体２４を２つのフレーム接触部３８の間が広がった姿勢（固定時姿勢）へと確実に移行させることが可能となる。
【００９４】
また、２つの第２突起形成部７５ｂの外側面同士の最大距離（図８におけるＬ４）は、取り付け時における一方のフレーム接触部３８が位置する部分の内側面から、他方のフレーム接触部３８が位置する部分の内側面までの長さよりも長いことが好ましい。
このような構成では、押圧突起部７５が２つのフレーム接触部３８を互いに離れる方向に押圧する（押し広げる）ことで、フレーム接触部３８の凹部内突起５４がセンサ取付用孔２０の内壁面を押圧する（又はより強く押圧する）。このことにより、取付具本体２４のより強固な取り付けが可能となる。
【００９５】
その一方で、図９で示されるように、係合突起部７６がセンサ取付用孔２０と係合した状態となる。
より詳細には、フック部８０の上端部分がセンサ取付用孔２０の下方側の開口よりも下方側に位置した状態となる。すなわち、フック部８０は、上板部１５の下面のうちで、センサ取付用孔２０と隣接する部分に、下方側から接触した状態となり、引っ掛かり部分を形成する。また、係合突起部７６の側面が、センサ取付用孔２０の内壁面を押圧した状態となる。
なお、係合突起部７６と接触するセンサ取付用孔２０の内壁面は、搬送方向（図８における手前奥方向）と直交する方向で離間対向する内壁面である。すなわち、上記した２つのフレーム接触部３８とそれぞれ接触する２つの内壁面とは異なる内側面であって、且つ、フレーム接触部３８と接触する２つの内壁面の間を繋ぐように形成される内側面となっている。
【００９６】
このことから、蓋部材２５は、センサ取付用孔２０と係合可能であり、センサ取付用孔２０に対して直接取り付けることが可能となっている。したがって、在荷センサ５の取り付けに使用しないセンサ取付用孔２０（例えば、図１における奥側のセンサ取付用孔２０）に対し、蓋部材２５のみを取り付けてもよい。すなわち、一つの取付具本体２４に対して複数の蓋部材２５を用意し、一つの蓋部材２５を取付具本体２４と係合させつつ一のセンサ取付用孔２０に取り付け、他の蓋部材２５を在荷センサ５の取り付けに使用しない他のセンサ取付用孔２０に取り付けてもよい。
【００９７】
ここで、図１等で示されるように、側壁形成部７０の下面の大部分は、上板部１５の上面と面接触しており、蓋部材２５の縁端側からのセンサ取付用孔２０への塵や埃の流入を抑制可能（阻止可能）となっている。しかしながら、単に蓋部材２５の周縁部分を上板部１５に密着させてしまうと、蓋部材２５が取り外し難くなるおそれがある。
そこで本実施形態では、側壁形成部７０の一部に取外用凹部７８を設けることで、取り外しが容易な構造としている。すなわち、マイナスドライバー等の周知の工具を取外用凹部７８に挿入し、蓋部材２５を押し上げることで、容易に取り外しが可能となっている。
【００９８】
また、蓋部材２５は、上記したように透光性を有する部材となっている。そのため、在荷センサ５の上方に配した状態（図１等で示される状態）としても、上方から在荷センサ５が発する検知光等の光を視認可能となっている。このことから、検知光の確認のためにわざわざ蓋部材２５を外したりする必要がなく、好ましい。
【００９９】
上記した実施形態では、４つの取付用孔４２のうち、第２取付用孔４２ｂ、第４取付用孔４２ｄを使用して取付具本体２４に在荷センサ５を固定した例を示したが、これに限らず、第１取付用孔４２ａと第３取付用孔４２ｃを使用して取り付けてもよい。すなわち、複数の取付用孔４２から一以上の孔を選択的に使用してもよい。
【０１００】
上記した実施形態では、センサ取付部材４によって在荷センサ５を取り付ける例について説明したが、コンベヤ装置１に対して取り付ける外部機器はこれに限るものではない。例えば、センサ部材から発せられた光を反射する鏡部材のように、取り付け対象となる外部機器は、在荷センサ５とは異なる他の機器や部材であってもよい。
【０１０１】
上記した実施形態では、２つの第１形成片部３０と第２形成片部３１を板状としたが、これらの形状はこれに限るものではなく、例えば、柱状であってもよく、針金等を原料として線状に形成してもよい。なお、これらを線状に形成した場合、取り付け対象となる外部機器を２つの第１形成片部で挟み込んで固定する構造も考えられる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  コンベヤ装置
２  フレーム部材
４  センサ取付部材（機器取付具）
５  在荷センサ（外部機器、センサ）
１５  上板部（板状部分）
２０  センサ取付用孔（機器取付部）
２４  取付具本体
２５  蓋部材
３０  第１形成片部
３１  第２形成片部
３２  収容空間
３８  フレーム接触部
７０  側壁形成部
７５  押圧突起部（押圧片部）
７８  取外用凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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