(57)【要約】      （修正有）【課題】蓋体の開閉後に撹拌装置を動作させる場合に、内鍋内の過度の圧力上昇を抑制する加熱調理器の提供を提供する。【解決手段】加熱調理器１の制御部５１は、蓋開閉センサ５２にて検知された調理途中での蓋体の開閉の後に撹拌装置４１を動作させる場合、撹拌装置４１の回転開始時の目標回転数を最終目標回転数よりも低い回転数とする。【選択図】図４
2018121757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理する食材を収容する食材収容部を有する調理器本体部と、
前記食材収容部を開閉する蓋体と、
回転して前記食材収容部内の食材を撹拌する撹拌装置と、
前記撹拌装置の動作を制御する制御部と、
前記蓋体の開閉、または前記蓋体の開閉と見なす動作を前記蓋体の開閉として検知する開閉検知部とを備え、
前記食材収容部内の食材を加熱して調理する加熱調理器において、
前記制御部は、前記開閉検知部にて検知された調理途中での前記蓋体の開閉の後に前記撹拌装置を動作させる場合、前記撹拌装置の回転開始時の目標回転数を最終目標回転数よりも低い回転数とすることを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記制御部は、前記開閉検知部にて検知された調理途中での前記蓋体の開閉の前に前記撹拌装置が動作していた場合に、前記蓋体の開閉の後に前記撹拌装置を動作させる場合、前記撹拌装置の回転開始時の目標回転数を前記蓋体の開閉の前の目標回転数よりも低い回転数とすることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御部は、前記蓋体の開閉の後に前記撹拌装置を動作させる場合、前記撹拌装置の目標回転数を前記回転開始時の目標回転数から前記最終目標回転数まで段階的に上昇させることを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
調理の一時停止を入力する一時停止ボタンを備え、
前記開閉検知部は、前記一時停止ボタンに対する操作を前記蓋体の開閉と見なすことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記食材収容部内の水蒸気を機外へ排出する第１蒸気排出通路を備え、
前記第１蒸気排出通路には、前記食材収容部内の圧力の増減に応じて前記第１蒸気排出通路の面積を増減させる調圧弁が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記調圧弁が設けられておらず、前記食材収容部内の水蒸気を機外へ排出する第２蒸気排出通路を備えていることを特徴とする請求項５に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を撹拌して加熱調理する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、内鍋の内部に収容した食材を例えばヒータにて加熱して調理する加熱調理器が多用されている。この種の加熱調理器は、調理器本体と蓋体とを備え、調理器本体が内鍋を有し、蓋体が内蓋および外蓋を有している。内鍋は、調理器本体に対して蓋体を閉じることにより、内蓋によって蓋をされる。
【０００３】
また、特許文献１に記載の加熱調理器は、蓋体の下面側に撹拌装置を備え、蓋体を閉じた状態にて、内鍋の内部の食材を撹拌装置の撹拌部材により撹拌しながら加熱できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２３７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の加熱調理器では、撹拌装置を動作させながら調理する場合において、調理メニューによっては調理の途中に蓋体を開き、内鍋の内部に調味料を投入したり、食材を追加したりする場合がある。この場合、撹拌装置は、蓋体を開いたときに動作を一時停止し、蓋体を閉じたときに動作を再開する。
【０００６】
しかしながら、内鍋では、蓋体を開いたときに高温の空気が流出するとともに、低温の空気が流入する。したがって、蓋体を閉じた後に、撹拌装置の撹拌部材が一時停止前の回転数にて回転を再開した場合には、内鍋内に流入した低温の空気は、高温の食材との接触が促進され、急激に温度上昇する。この結果、内鍋内の圧力は、内鍋と内蓋との間のパッキンによるシール機能を超える虞があり、機外に高温の蒸気が噴出し、あるいは調理器内部の耐湿性能を有していない部品に蒸気が侵入して、部品不良を生じる可能性があるといった問題点を有している。
【０００７】
したがって、本発明は、蓋体の開閉後に撹拌装置を動作させる場合において、内鍋内の過度の圧力上昇を抑制することができる加熱調理器の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、調理する食材を収容する食材収容部を有する調理器本体部と、前記食材収容部を開閉する蓋体と、回転して前記食材収容部内の食材を撹拌する撹拌装置と、前記撹拌装置の動作を制御する制御部と、前記蓋体の開閉、または前記蓋体の開閉と見なす動作を前記蓋体の開閉として検知する開閉検知部とを備え、前記食材収容部内の食材を加熱して調理する加熱調理器において、前記制御部は、前記開閉検知部にて検知された調理途中での前記蓋体の開閉の後に前記撹拌装置を動作させる場合、前記撹拌装置の回転開始時の目標回転数を最終目標回転数よりも低い回転数とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、蓋体の開閉後に撹拌装置を動作させる場合において、内鍋内の過度の圧力の上昇を抑制することができる。これにより、機外に高温の蒸気が噴出する事態、および調理器内部の耐湿性能を有していない部品に蒸気が侵入して部品不良を生じる事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の加熱調理器を示す斜視図である。
【図２】図１に示した加熱調理器における蓋体の開状態を示す斜視図である。
【図３】図２に示した撹拌部材の撹拌アームが撹拌可能状態である場合を示す斜視図である。
【図４】図１に示した加熱調理器の制御系統の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示した制御部の制御による、調理経過時間と撹拌部材の回転数との関係を示すグラフである。
【図６】図４に示した制御部の制御による加熱調理器の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態の加熱調理器の動作を示すフローチャートである。
【図８】従来の、蒸気排出通路を有する加熱調理器を示す概略の縦断面図である。
【図９】本発明のさらに他の実施形態の、蒸気排出通路を有する加熱調理器を示す概略の縦断面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態の、蒸気排出通路を有する加熱調理器を示す概略の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
〔実施形態１〕
本発明の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は、本実施形態の加熱調理器を示す斜視図である。図２は、図１に示した加熱調理器における蓋体の開状態を示す斜視図である。
【００１２】
（加熱調理器１の構造）
図１および図２に示すように、加熱調理器１は、調理器本体部１１と蓋体１２とを備えている。調理器本体部１１と蓋体１２とは後部の回転支持部１３によって連結されている。したがって、蓋体１２は回転支持部１３を中心として回転し、調理器本体部１１に対して開閉自在となっている。
【００１３】
調理器本体部１１は内鍋（食材収容部）２１を有し、内鍋２１は、調理器本体部１１の内部の凹部に出し入れ自在に収納されている。
【００１４】
蓋体１２は、閉状態において、ロック機構（図示せず）により閉状態に保持される。蓋体１２は、前部の上面に開ボタン３１を備え、開ボタン３１が押されると、ロック機構が外れて、図２に示すように、開状態となる。
【００１５】
蓋体１２は、外蓋３２と内蓋３３とを有する。外蓋３２は、蓋体１２の筐体部となっており、主として樹脂にて形成されている。内蓋３３は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属材料により円板状に形成され、蓋体１２を閉じたときに、内鍋２１の蓋となり、内鍋２１の上面を塞ぐようになっている。内蓋３３は外周部に例えばゴム製のパッキン３３ｂを有している。内蓋３３は、外蓋３２の内面に設けられ、例えば外周部分を外蓋３２に嵌合させることにより、外蓋３２に対して着脱自在となっている。内蓋３３には耐熱ガラス製の覗き窓３３ａが形成され、覗き窓３３ａに対応する外蓋３２の部分には、ユーザが覗き窓３３ａから内鍋２１の中を覗けるように、覗き穴３４が形成されている。また、蓋体１２には蒸気排出口３５（蒸気排出通路）が形成されている。
【００１６】
（撹拌装置の構成）
図３は、図２に示した撹拌部材の撹拌アームが撹拌可能状態である場合を示す斜視図である。図４は、加熱調理器１の制御系統の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図３および図４に示すように、加熱調理器１は、撹拌装置４１を備えている。撹拌装置４１は、回転して内鍋２１内の食材を撹拌する撹拌部材４２および撹拌部材４２を駆動するモータ４３を備えている。撹拌部材４２は、内蓋３３の下面側に位置している。
【００１８】
撹拌部材４２は、軸４２ａ、撹拌部材基部４２ｂおよび撹拌アーム４２ｃを有し、軸４２ａは、撹拌部材基部４２ｂに設けられている。撹拌アーム４２ｃは、図２に示す閉状態、および図３に示す開いた状態の撹拌可能状態（内鍋２１の下方へ延びた状態）の状態変化が可能である。撹拌アーム４２ｃが撹拌可能状態となっている場合、撹拌装置４１は内鍋２１内の食品を撹拌することができる。撹拌アーム４２ｃの閉状態および撹拌可能状態の状態変化は、撹拌部材基部４２ｂの内部に設けられた撹拌アーム駆動機構（図示せず）によって行われる。
【００１９】
撹拌部材４２の軸４２ａは、蓋体１２に回転自在に設けられた回転軸（図示せず）に嵌脱自在に嵌合している。上記回転軸は、蓋体１２に設けられているモータ４３の駆動力が例えばプーリおよびベルトを介して伝達されることにより回転する。
【００２０】
（制御系統の構成）
図４に示すように、加熱調理器１は制御部５１を備えている。制御部５１には、撹拌装置４１のモータ４３、蓋開閉センサ（開閉検知部）５２、調理開始ボタン５３、一時停止ボタン５４およびヒータ５５が接続されている。
【００２１】
蓋開閉センサ５２は、蓋体１２すなわち内蓋３３の開状態および閉状態を検知する。蓋開閉センサ５２には、例えば蓋体１２に設けられたホールＩＣおよび調理器本体部１１に設けられた磁石からなる構成の他、マイクロスイッチなど、蓋体１２の開閉を検知できる従来周知の種々の構成を適用可能である。
【００２２】
調理開始ボタン５３は、調理の開始を加熱調理器１に指示するボタンである。加熱調理器１では、調理開始ボタン５３が押されると、内鍋２１内の食材の加熱を開始し、調理メニューに食材の撹拌が設定されている場合には、撹拌装置４１を動作させる。
【００２３】
なお、撹拌装置４１は、ユーザにより選択される調理メニューに応じて、調理の当初から撹拌を開始する場合、調理の途中から撹拌を開始する場合がある。また、調理の途中から撹拌を開始する場合には、蓋体１２の開閉後（蓋体１２が開かれて、閉じられた後）に撹拌を開始する場合も含まれる。
【００２４】
一時停止ボタン５４は、調理の一時停止を加熱調理器１に指示するボタンである。加熱調理器１は、一時停止ボタン５４が押されると、内鍋２１内の食材の加熱を一時停止し、撹拌装置４１が動作している場合には、撹拌装置４１を停止させる。ユーザは、加熱調理器１による調理途中に、内鍋２１に食材や調味料を投入あるいは追加投入する際に、一時停止ボタン５４を操作する。
【００２５】
ヒータ５５は、例えば調理器本体部１１における内鍋２１の下方位置に設けられ、内鍋２１を加熱する。
【００２６】
制御部５１は、調理開始ボタン５３が操作されると、ユーザにより選択された調理メニューに応じて、ヒータ５５および撹拌装置４１を動作させる。
【００２７】
（加熱調理器１の動作）
上記の構成において、加熱調理器１の動作について以下に説明する。図５は、制御部５１の制御による、調理経過時間と撹拌部材４２の回転数（撹拌回転数）との関係を示すグラフである。図６は、制御部５１の制御による加熱調理器１の動作を示すフローチャートである。ここでは、調理開始時点から撹拌装置４１が動作する調理メニューが選択されている場合を例に説明する。
【００２８】
加熱調理器１にて食材を加熱調理する際には、ユーザは、蓋体１２を開け、調理器本体部１１の内鍋２１に食品や調味料等を入れ、蓋体１２を閉じて、調理開始ボタン５３を押す。これにより、ヒータ５５および撹拌装置４１が動作を開始する。ヒータ５５は、内鍋２１内の食品の加熱し、撹拌装置４１の撹拌部材４２は、モータ４３に駆動されて回転する。この場合、撹拌部材４２の回転数は例えば最終目標回転数に設定される（Ｓ１１）。
【００２９】
次に、調理の途中に一時停止ボタン５４が押されると（Ｓ１２）、制御部５１は、ヒータ５５および撹拌装置４１を停止させる（Ｓ１３）。
【００３０】
次に、開ボタン３１が操作されて蓋体１２が開くと、蓋開閉センサ５２は、蓋体１２が開状態であることを検知する（Ｓ１４）。蓋体１２の開状態では、ユーザにより内鍋２１への例えば食材や調味料の追加が行われる。その後、ユーザにより蓋体１２が閉じられると、蓋開閉センサ５２は、蓋体１２が閉状態であることを検知する（Ｓ１５）。
【００３１】
制御部５１は、蓋開閉センサ５２により、調理開始後の調理途中における、蓋体１２の開閉（蓋体１２の開、その後の閉）が蓋開閉センサ５２にて検知されると、ヒータ５５および撹拌装置４１の動作を再開させる（Ｓ１６）。
【００３２】
撹拌装置４１の撹拌部材４２が回転を再開する場合の調理経過時間と撹拌部材４２の回転数との関係は、図５に示すとおりであり、撹拌装置４１は、制御部５１の制御により、図５に示す回転数段階的上昇動作を行う。この回転数段階的上昇動作において、撹拌部材４２の回転数は、時間の経過に伴って段階的に増加した後、最終目標回転数に到達する。図５の回転数段階的上昇動作の例では、撹拌部材４２は、複数段階の回転数（第１目標回転数、第２目標回転数）を経た後、最終目標回転数に到達している。最終目標回転数は、例えば撹拌装置４１が一時停止する前の撹拌部材４２の回転数である。
【００３３】
具体的には、Ｓ１６において、撹拌部材４２の回転数は、回転再開時点において第１目標回転数に設定され（第１目標回転数＜第２目標回転数＜最終目標回転数）、回転再開時点から第１時間が経過すると（Ｓ１７）、第２目標回転数に設定される（Ｓ１８）。その後、撹拌部材４２の回転数は、回転再開時点から第２時間（第２時間＞第１時間）が経過すると（Ｓ１９）、最終目標回転数に設定される（Ｓ２０）。
【００３４】
その後、加熱調理器１は、調理が終了するまで（例えばヒータ５５の調理メニューに応じて設定された動作時間が経過するまで）は、Ｓ１２〜Ｓ２０の動作を繰り返し、調理が終了すると（Ｓ２１）、動作を終了する。
【００３５】
なお、回転数段階的上昇動作は、図５に示した動作に限定されず、第１段階の回転数（第１目標回転数）を経た後に最終目標回転数に到達する構成であっても、あるいは、３段階以上の回転数を経た後に最終目標回転数に到達する構成であってもよい。
【００３６】
（加熱調理器１の利点）
加熱調理器１では、調理途中に蓋体１２を開状態としたときに、内鍋２１内から高温の空気が流出する一方、内鍋２１内へ低温の空気が流入する。この場合、蓋体１２の開閉後に撹拌部材４２の回転を蓋体１２の開閉前の回転数にて再開させた場合、低温の空気は、高温の食材との接触が促進されて急激に温度上昇し、内鍋２１内の圧力が過度に上昇する。この結果、前述したように、機外への高温の蒸気の噴出、あるいは調理器内部の耐湿性能を有していない部品への蒸気の侵入による部品不良を生じる虞がある。
【００３７】
これに対し、本実施形態の加熱調理器１では、調理の途中に蓋体１２を開閉した後、撹拌部材４２による内鍋２１内の食材の撹拌を再開する場合には、撹拌部材４２の回転を蓋体１２の開閉前の回転数（例えば最終目標回転数）よりも低い回転数（第１目標回転数）にて再開し、その後、回転数を最終目標回転数まで上げていくようにしている（回転数段階的上昇動作）。すなわち調理の途中に蓋体１２を開閉した後、撹拌部材４２による内鍋２１内の食材の撹拌を再開する場合には、撹拌部材４２の回転数を段階的に増加させて最終目標回転数に到達するようにしている。
【００３８】
したがって、内鍋２１内へ流入した低温の空気は、高温の食材と徐々に接触し、空気の急激な温度上昇が抑制される。これにより、パッキン３３ｂのシール機能を超えるような、内鍋２１内の過度の圧力上昇を抑制することができる。この結果、機外へ高温の蒸気が噴出する事態や、調理器内部の耐湿性能を有していない部品への蒸気の侵入により部品不良が発生する事態を防止することができる。
【００３９】
なお、以下の点は、後述する各実施形態の構成においても同様に適用することができる。
【００４０】
本実施形態では、調理開始と同時に撹拌装置４１を動作させる場合について説明した。しかしながら、本実施形態の加熱調理器１の構成は、調理開始から所定時間経過後に撹拌装置４１を動作させる場合や、調理途中での蓋体１２の開閉後に、初めて撹拌装置４１を動作させる場合についても、同様に適用可能である。
【００４１】
また、調理途中での蓋体１２の開閉後の撹拌部材４２の回転の再開は、蓋体１２を閉じた直後に限定されず、蓋体１２を閉じた後、所定時間経過後であってもよい。この場合の所定時間は、内鍋２１に流入した冷たい空気が食材の熱によって十分に温度上昇するまでの時間であることが好ましい。
【００４２】
また、加熱調理器１は、一時停止ボタン５４が操作された場合に、自動的に蓋体１２が開く構成であってもよい。さらには、調理メニューに応じて、調理途中に自動的に調理を一時動停止し、自動的に蓋体１２が開く構成であってもよい。この場合、自動停止する際、あるいは蓋体１２を開く際に、報知音を鳴らすようにしてもよい。
【００４３】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００４４】
（加熱調理器２の構成（構造）および動作）
図７は、本発明の他の実施形態の加熱調理器２の動作を示すフローチャートである。前述した加熱調理器１は、図６に示したように、調理途中での蓋体１２の開閉後（蓋開閉センサ５２による蓋体１２の閉状態検知後）の撹拌部材４２の回転再開時に、回転数段階的上昇動作を行うようにしていた。これに対し、本実施形態の加熱調理器２は、図７に示すように、調理を一時停止し、一時停止を解除した場合の撹拌部材４２の回転再開時に、回転数段階的上昇動作を行うようにしている。この動作は、加熱調理器２での調理を一時停止した場合に、蓋体１２が開閉されると見なした動作である。
【００４５】
具体的には、加熱調理器２では、ヒータ５５および撹拌装置４１の動作開始後（Ｓ１１）、一時停止ボタン５４が押されると（Ｓ１２）、制御部５１は、ヒータ５５および撹拌装置４１を停止させる（Ｓ１３）。
【００４６】
その後、例えば再度一時停止ボタン５４が押されること、あるいは調理開始ボタン５３が操作されることにより一時停止が解除されると、加熱調理器２は、前述した回転数段階的上昇動作（Ｓ１６〜Ｓ２０）を行う。この場合、制御部５１は開閉検知部として機能する。加熱調理器２のその他の構成および動作は、前述した加熱調理器１と同様である。
【００４７】
（加熱調理器２の利点）
加熱調理器２では、調理の一時停止およびその解除が行われた場合に、回転数段階的上昇動作を行うようになっている。したがって、例えば調理の一時停止、その後の蓋体１２の開閉検知、その後の調理の一時停止の解除に基づいて回転数段階的上昇動作を行う構成と比較して、制御部５１による制御を簡素化することができる。加熱調理器２のその他の利点は、前述した加熱調理器１と同様である。
【００４８】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図８は、蒸気排出通路を有する従来の加熱調理器を示す概略の縦断面図である。
【００４９】
特許文献１に示したような従来の加熱調理器は、図８に示す加熱調理器１０１のように、通常、蒸気排出通路６１を有している。蒸気排出通路６１は、蓋体１２を貫通し、内鍋２１内の水蒸気を機外へ排出するようになっている。なお、加熱調理器１０１は、加熱調理器１と同様、ヒータ５５および撹拌装置４１を備えている。
【００５０】
加熱調理器１０１では、先述のように、調理の途中に蓋体１２を開閉し、撹拌装置４１にて内鍋２１内を撹拌した場合に、内鍋２１内の圧力が過度に上昇する。一方、蒸気排出通路６１の面積（断面積あるいは内径）は、調理の効率を考慮すれば大きくはできない。このため、内鍋２１内の圧力が過度に上昇する場合、蒸気排出通路６１のみでは蒸気を排出する通路の面積が不足する。この結果、パッキンによるシール機能を維持できず、機外に高温の蒸気が噴出し、あるいは調理器内部の耐湿性能を有していない部品に蒸気が侵入して、部品不良を生じる可能性がある。
【００５１】
そこで、本実施形態の加熱調理器３では、調理の途中に蓋体１２を開閉した後に、撹拌装置４１にて内鍋２１内を撹拌する場合に、蒸気を排出する通路の面積を大きくすることにより、内鍋２１内の過度の圧力上昇を抑制できるようにしている。
【００５２】
（加熱調理器３の構成）
図９は、本実施形態の加熱調理器３を示す概略の縦断面図である。図９に示すように、加熱調理器３は、蒸気排出通路６１に代えて蒸気排出通路（第１蒸気排出通路）６２を有している。蒸気排出通路６２は、面積（断面積あるいは内径）が蒸気排出通路６１の面積（断面積あるいは内径）よりも大きく、途中に調圧弁６３が設けられている。調圧弁６３は、蒸気排出通路６２の面積を変化させることにより、内鍋２１内の圧力を調整する。具体的には、調圧弁６３は、通常時（内鍋２１内の圧力が過度に上昇するとき以外）は蒸気排出通路６２の面積を蒸気排出通路６１と同等にしておき、調理途中での蓋体１２開閉後の撹拌部材４２の回転時に、蒸気排出通路６２の面積を大きくする。
【００５３】
調圧弁６３には、金属球あるいはパッキンを有するものなど、内鍋２１側の圧力の増減に応じて、自然に蒸気排出通路６２の面積が増減する従来周知の構造のものを使用することができる。あるいは、調圧弁６３は、先述の制御部５１（図４参照）にて制御され、調理途中での蓋体１２の開閉後の撹拌部材４２の回転開始に応じて、蒸気排出通路６２の面積を増加させる電磁弁等であってもよい。
【００５４】
（加熱調理器３の動作および利点）
加熱調理器３では、調圧弁６３の動作により、調理途中での蓋体１２開閉後の撹拌部材４２の回転時に、蒸気排出通路６２の面積が大きくなる。したがって、調理途中での蓋体１２開閉後の撹拌部材４２の回転による内鍋２１内の過度の圧力上昇を抑制することができる。この結果、機外へ高温の蒸気が噴出する事態や、調理器内部の耐湿性能を有していない部品への蒸気の侵入により部品不良が発生する事態を防止することができる。
【００５５】
加熱調理器３のその他の構成、動作および利点は、前述した加熱調理器１あるいは加熱調理器２と同様であり、加熱調理器３は、先述の回転数段階的上昇動作も行うことができる。
【００５６】
〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５７】
図１０は、本発明のさらに他の実施形態の、蒸気排出通路を有する加熱調理器を示す概略の縦断面図である。
【００５８】
加熱調理器４は、加熱調理器３が備えていた蒸気排出通路６２および調圧弁６３に加えて、加熱調理器１０１が備えていた蒸気排出通路（第２蒸気排出通路）６１を備えている。
【００５９】
加熱調理器４は、通常時（内鍋２１内の圧力が過度に上昇するとき以外）は調圧弁６３を閉状態とし、調理途中での蓋体１２開閉後の撹拌部材４２の回転時に、内鍋２１側の過度の圧力上昇により、あるいは制御部５１の制御により、蒸気排出通路６２の面積を大きくする構成とすることができる。この場合、調圧弁６３は、例えば圧力が所定値を超えたときに開状態となるものを使用すればよく、調圧弁６３の設定および選択が容易となる。
【００６０】
加熱調理器４では、加熱調理器３と同様、調理途中での蓋体１２開閉後の撹拌部材４２の回転による内鍋２１内の過度の圧力上昇を抑制することができる。この結果、機外へ高温の蒸気が噴出する事態や、調理器内部の耐湿性能を有していない部品への蒸気の侵入により部品不良が発生する事態を防止することができる。
【００６１】
加熱調理器４のその他の構成、動作および利点は、前述した加熱調理器１あるいは加熱調理器２と同様であり、加熱調理器３は、先述の回転数段階的上昇動作も行うことができる。
【００６２】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器は、調理する食材を収容する食材収容部（内鍋２１）を有する調理器本体部（１１）と、前記食材収容部を開閉する蓋体（１２）と、回転して前記食材収容部内の食材を撹拌する撹拌装置（４１）と、前記撹拌装置（４１）の動作を制御する制御部（５１）と、前記蓋体（１２）の開閉、または前記蓋体（１２）の開閉と見なす動作を前記蓋体（１２）の開閉として検知する開閉検知部（蓋開閉センサ５２、一時停止ボタン５４）とを備え、前記食材収容部内の食材を加熱して調理する加熱調理器において、前記制御部（５１）は、前記開閉検知部にて検知された調理途中での前記蓋体（１２）の開閉の後に前記撹拌装置（４１）を動作させる場合、前記撹拌装置（４１）の回転開始時の目標回転数を最終目標回転数よりも低い回転数とする。
【００６３】
上記の構成によれば、調理途中での蓋体（１２）の開閉の後に撹拌装置（４１）が動作する場合、撹拌装置（４１）の回転開始時の目標回転数は最終目標回転数よりも低い回転数となる。
【００６４】
したがって、撹拌装置（４１）の回転開始時において、蓋体（１２）の開閉によって食材収容部内へ流入した低温の空気は、高温の食材と徐々に接触し、空気の急激な温度上昇が抑制される。これにより、食材収容部と蓋体（１２）との間に設けられているパッキンのシール機能を超えるような、食材収容部内の過度の圧力上昇を抑制することができる。この結果、機外へ高温の蒸気が噴出する事態や、調理器内部の耐湿性能を有していない部品への蒸気の侵入により部品不良が発生する事態を防止することができる。
【００６５】
本発明の態様２に係る加熱調理器は、上記態様１において、前記制御部（５１）は、前記開閉検知部（蓋開閉センサ５２、一時停止ボタン５４）にて検知された調理途中での前記蓋体（１２）の開閉の前に前記撹拌装置（４１）が動作していた場合に、前記蓋体（１２）の開閉の後に前記撹拌装置（４１）を動作させる場合、前記撹拌装置（４１）の回転開始時の目標回転数を前記蓋体（１２）の開閉の前の目標回転数よりも低い回転数とする構成としてもよい。
【００６６】
上記の構成によれば、撹拌装置（４１）は、開閉検知部にて検知された調理途中での蓋体（１２）の開閉の前に動作していた場合において、蓋体（１２）の開閉の後に動作する場合、蓋体（１２）の開閉の前の回転数よりも低い回転数にて回転を再開する。
【００６７】
したがって、撹拌装置（４１）が蓋体（１２）の開閉の前に高速にて回転していた場合であっても、蓋体（１２）の開閉によって食材収容部（内鍋２１）内へ流入した低温の空気の急激な温度上昇、およびこれに伴う食材収容部内の過度の圧力上昇を抑制することができる。
【００６８】
本発明の態様３に係る加熱調理器は、上記態様１または２において、前記制御部（５１）は、前記蓋体（１２）の開閉の後に前記撹拌装置（４１）を動作させる場合、前記撹拌装置（４１）の目標回転数を前記回転開始時の目標回転数から前記最終目標回転数まで段階的に上昇させる構成としてもよい。
【００６９】
上記の構成によれば、調理途中での蓋体（１２）の開閉後に撹拌装置（４１）が動作する場合、撹拌装置（４１）の回転数は、最終目標回転数よりも低い回転数から最終目標回転数まで段階的に上昇する。
【００７０】
したがって、蓋体（１２）の開閉によって食材収容部（内鍋２１）内へ流入した低温の空気は、撹拌装置（４１）の回転数が回転開示時の回転数から最終目標回転数に上昇するまで、高温の食材と徐々に接触し、空気の急激な温度上昇が抑制される。これにより、食材収容部内の過度の圧力上昇をさらに確実に抑制することができる。
【００７１】
本発明の態様４に係る加熱調理器は、上記態様１から３のいずれか一態様において、調理の一時停止を入力する一時停止ボタン（５４）を備え、前記開閉検知部は、前記一時停止ボタン（５４）に対する操作を前記蓋体（１２）の開閉と見なす構成としてもよい。
【００７２】
上記の構成によれば、調理途中において蓋体（１２）を開閉する場合、通常、一時停止ボタン（５４）が操作され、加熱調理器の動作を停止させる。
【００７３】
したがって、一時停止ボタン（５４）の操作による一時停止動作および一時停止の解除動作を蓋体（１２）の開閉と見なすことができる。この場合には、一時停止ボタン（５４）の操作による調理の一時停止、その後の蓋開閉センサ（５２）による蓋体（１２）の開閉検知、その後の調理の一時停止の解除に基づいて、制御部（５１）が撹拌装置（４１）の回転を制御する構成と比較して、制御部（５１）による制御を簡素化することができる。
【００７４】
本発明の態様５に係る加熱調理器は、上記態様１から４のいずれか一態様において、前記食材収容部（内鍋２１）内の水蒸気を機外へ排出する第１蒸気排出通路（蒸気排出通路６２）を備え、前記第１蒸気排出通路には、前記食材収容部（内鍋２１）内の圧力の増減に応じて前記第１蒸気排出通路の面積を増減させる調圧弁（６３）が設けられている構成としてもよい。
【００７５】
上記の構成によれば、調理途中での蓋体（１２）開閉後の撹拌装置（４１）の回転時には、調圧弁（６３）の動作により、食材収容部内の圧力が増加し、第１蒸気排出通路の面積が大きくなる。したがって、調理途中での蓋体（１２）の開閉後の撹拌装置（４１）の回転による食材収容部内の過度の圧力上昇を抑制することができる。この結果、機外へ高温の蒸気が噴出する事態や、調理器内部の耐湿性能を有していない部品への蒸気の侵入により部品不良が発生する事態を防止することができる。
【００７６】
本発明の態様６に係る加熱調理器は、上記態様５において、前記調圧弁（６３）が設けられておらず、前記食材収容部（内鍋２１）内の水蒸気を機外へ排出する第２蒸気排出通路（蒸気排出通路６１）を備えている構成としてもよい。
【００７７】
上記の構成によれば、通常時（食材収容部内の圧力が過度に上昇するとき以外）は、第１蒸気排出通路（蒸気排出通路６２）を使用せず、第２蒸気排出通路（蒸気排出通路６１）のみを使用する構成とすることができる。この場合、第１蒸気排出通路の調圧弁（６３）は、通常時に閉状態となる。一方、調理途中での蓋体（１２）の開閉後の撹拌装置（４１）の回転時において、食材収容部内の過度の圧力上昇が生じる場合に、調圧弁（６３）は開状態となり、第１蒸気排出通路を使用する。これにより、調圧弁（６３）は、例えば圧力が所定値を超えた場合に、開状態となるものを使用すればよく、調圧弁（６３）の設定および選択が容易となる。
【００７８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１〜４    加熱調理器
１１    調理器本体部
１２    蓋体
２１    内鍋（食材収容部）
３１    開ボタン
３２    外蓋
３３    内蓋
３３ｂ  パッキン
４１    撹拌装置
４２    撹拌部材
４３    モータ
５１    制御部（開閉検知部）
５２    蓋開閉センサ（開閉検知部）
５３    調理開始ボタン
５４    一時停止ボタン
５５    ヒータ
６１    蒸気排出通路（第２蒸気排出通路）
６２    蒸気排出通路（第１蒸気排出通路）
６３    調圧弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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