(57)【要約】【課題】ユーザの意図を的確に反映させたヘッドの回動角度を記憶する。【解決手段】ＣＰＵ１６は、ヘッド部２の初期バウンス角度を検出し、バウンス角度記憶回路７２に記憶させる。ＣＰＵ１６は、初期バウンス角度からのヘッド部２の回動が検出された場合に、バウンス角度記憶釦４２に対する押圧を解く所定の操作があると、最後に検出されたヘッド部２の回動角度をバウンス角度記憶回路７２に記憶させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
発光部を有し、前記本体部に対して回動可能なヘッド部と、
前記本体部に対する前記ヘッド部の回動角度を記憶する記憶部と、
前記本体部に対する前記ヘッド部の回動の有無及び回動角度を検出する検出手段と、
操作部と、
前記検出手段により前記ヘッド部の回動が検出された場合に、前記操作部に対する押圧を解く所定の操作に応じて、前記検出手段により最後に検出された回動角度を前記記憶部に記憶させる制御手段と、を有することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記本体部に対して前記ヘッド部を回動駆動する駆動手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記ヘッド部の回動が検出された場合、前記操作部に対する前記所定の操作がないまま、前記本体部に接続された撮像装置での撮影準備操作があると、前記記憶部に記憶されている回動角度へ前記ヘッド部を復帰させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記本体部に対して前記ヘッド部を回動駆動する駆動手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により前記ヘッド部の回動が最後に検出されてから、前記操作部に対する前記所定の操作がないまま所定時間が経過すると、前記記憶部に記憶されている回動角度へ前記ヘッド部を復帰させるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段により前記ヘッド部の回動が最後に検出されてから、前記所定時間が経過する前に前記操作部に対する前記所定の操作があると、前記検出手段により最後に検出された回動角度を前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
前記撮像装置での前記撮影準備操作は、合焦及び測光のための操作であることを特徴とする請求項２に記載の照明装置。
【請求項６】
前記ヘッド部は、回動軸を中心に前記本体部に対して回動可能であり、
前記操作部は、前記ヘッド部の側面における、前記回動軸の軸線上に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
前記操作部は、前記ヘッド部の側面で、且つ前記ヘッド部に設けられたフレネルレンズの近傍に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項８】
前記操作部は、前記本体部に接続された撮像装置の撮像方向を前記ヘッド部が向いた姿勢における、前記撮像装置から遠い側の前記ヘッド部の面に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項９】
前記操作部が配置されている部分の前記操作部の周囲の高さは、前記操作部の操作面より高いことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項１０】
前記ヘッド部は互いに異なる２つの方向に回動可能であり、
前記検出手段による前記回動角度の検出、及び前記記憶部よる前記回動角度の記憶は、各々の方向についてなされることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記検出手段により前記ヘッド部の回動が検出された場合に、回動角度に変化があったことを表示部に表示させ、
前記操作部に対する前記所定の操作の検知は、前記ヘッド部の回動角度に変化があったことが表示された状態でなされることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の照明装置を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影等に利用される照明装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影等において、照明装置の光を天井等に向けて照射して、天井等からの拡散反射光を被写体に照射する発光撮影（以下、バウンス発光撮影とする）が知られている。バウンス発光撮影によれば、照明装置の光を直接的でなく間接的に被写体に照射することが出来るため、柔らかい光での描写が可能となる。特許文献１の照明装置は、手動によりヘッド部（発光部）を回転させることができる。また、特許文献２、３に示されるように、モータ等の駆動源を用いた駆動機構によって照射方向を自動的に調整する所謂オートバウンス機能を備えた照明装置（ストロボ装置）も提案されている。オートバウンス機能を備えたストロボ装置では、ユーザの使い勝手を考えると、自動駆動以外にユーザが直接ヘッド部を把持して手動で回動可能な構造が好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８０９１３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１７００１４号公報
【特許文献３】特開２００９−７５３４０号公報
【特許文献４】特開２０１５−４９２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、手動で回動可能なヘッド部は意図しない外力を受けても回動し得るため、ヘッド部がユーザの意図しない回動角度になってしまう場合がある。回動変化に気が付かないまま撮影すると、被写体を適切に照射できない。意図せずに回動角度が変化した場合、ユーザは元の位置がわからなくなるし、改めて角度を設定し直す煩わしさもある。
【０００５】
ところで、特許文献４の照明装置は、複数箇所に対する接触の有無、または回動角度の変化量に基づいて、ヘッド部の回動がユーザによるものかそれとも外力による不慮のものかを判断している。そして、ヘッド部の回動がユーザによる場合は、回動後の角度がクリック機構で係止される標準角度であればその角度が記憶され、そうでなければ最も近い標準角度へ自動的にヘッド部が駆動され且つその角度が記憶される。しかし、複数箇所へ接触する操作は容易でなく、また、回動角度の変化量に基づくと、ヘッド部の回動がユーザによるかどうかを必ずしも正確に判断できない。すなわち、ヘッドの変化後の回動角度を記憶する上で、必ずしもユーザの意図を的確に反映させることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、ユーザの意図を的確に反映させたヘッドの回動角度を記憶することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、本体部と、発光部を有し、前記本体部に対して回動可能なヘッド部と、前記本体部に対する前記ヘッド部の回動角度を記憶する記憶部と、前記本体部に対する前記ヘッド部の回動の有無及び回動角度を検出する検出手段と、操作部と、前記検出手段により前記ヘッド部の回動が検出された場合に、前記操作部に対する押圧を解く所定の操作に応じて、前記検出手段により最後に検出された回動角度を前記記憶部に記憶させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ユーザの意図を的確に反映させたヘッドの回動角度を記憶することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】照明装置の上面図、側面図、背面図、側面図である。
【図２】ストロボ装置全体の中央断面を示す図（図（ａ））、バウンス部を図２（ａ）の断面Ａ−Ａで切断した局部断面を示す図（図（ｂ））である。
【図３】ストロボ装置の制御にかかわる内部構成を示すブロック図である。
【図４】縦位置撮影の状態を示すストロボ装置及びカメラシステムの背面図である。
【図５】ＬＣＤの表示状態を示す図である。
【図６】左右方向駆動機構及び上下方向駆動機構を示した斜視図である。
【図７】初段ギアのクラッチ機構を示した断面図である。
【図８】バウンス処理のフローチャートである。
【図９】第１変形例のストロボ装置の斜視図（図（ａ）、（ｂ））、側面図（図（ｃ））、図９（ｃ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図（図（ｄ））である。
【図１０】カメラが接続された第２変形例のストロボ装置の背面図、斜視図、斜視図である。
【図１１】バウンス処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、本発明の第１の実施の形態に係る照明装置の上面図、側面図、背面図、側面図である。この照明装置はストロボ装置１として構成される。図２は、ストロボ装置１の断面図であり、図２（ａ）はストロボ装置全体の中央断面を示す図、図２（ｂ）はバウンス部３を図２（ａ）の断面Ａ−Ａで切断した局部断面を示す図である。図３はストロボ装置１の制御にかかわる内部構成を示すブロック図である。
【００１２】
ストロボ装置１は、ヘッド部２、バウンス部３、制御部４の三つの筐体に分かれている。ヘッド部２はバウンス部３に対してＸ軸周りに回動可能で、バウンス部３はヘッド部２を抱えた状態で制御部４に対しＹ軸周りに回動可能となっている。以降は図１におけるＸ軸周りのヘッド部２の回動方向を上下方向、Ｙ軸周りのヘッド部２の回動方向を左右方向と称する。また、左右方向についてはストロボ装置１の上方から見て矢印Ｒ方向を右方向、矢印Ｌ方向を左方向と定義する。従って、図１（ｂ）は左側面、図１（ｄ）は右側面を示している。
【００１３】
ヘッド部２は、図１（ａ）に実線で示したヘッド部２が向く方向（Ｚ軸におけるＺ１方向）に光を照射する位置を正位置（上下方向０°、左右方向０°）とする。正位置に対して、ヘッド部２は、二点鎖線で示すように上方向に最大１２０°まで、左右方向に最大１８０°まで、それぞれ旋回動作（バウンス動作）可能である。すなわち、本体部である制御部４に対して、ヘッド部２及びバウンス部３からなる可動部が上下方向及び左右方向にそれぞれ所定の回動角度まで回動可能に保持される。また以降は、ヘッド部２の制御部４に対する上下方向及び左右方向の回動動作、回動角度をそれぞれバウンス動作、バウンス角度とも呼ぶ。ちなみに、正位置におけるバウンス角度は上下方向、左右方向ともに０°である。ヘッド部２については、制御部４に対して可動するので、正位置を基準として左右、上下を呼称する。
【００１４】
バウンス動作については、後述のモータを駆動源とする駆動機構による自動回動と、ユーザがヘッド部２を直接把持して行う外力による手動回動とが可能である。駆動機構による回動は、主として、ストロボ装置１（もしくはストロボ装置１に接続されたカメラまたはカメラシステム）が発光撮影時に適切な照射方向（バウンス角度）を選択してヘッド部２を自動的に回動させる機能、いわゆるオートバウンス機能に利用される。
【００１５】
ヘッド部２の筐体内には、発光部であるキセノン管１２、反射傘１１及びフレネルレンズ１９で構成される発光光学部が内蔵されている。発光光学部は、キセノン管１２および反射傘１１がフレネルレンズ１９に対して光軸方向に相対移動して照射範囲を変更する所謂ズーム機構を備えてもよい。なお、ズーム機構については公知の構造を用いればよく、詳細な説明は省略する。バウンス部３の筐体内にはキセノン管１２を発光させるための高電圧の電荷を蓄積するメインコンデンサ１３が収納される。他には、後述する上下駆動モータ２７を駆動源とする上下方向回動用の上下方向駆動機構６３（図６）と左右駆動モータ２１を駆動源とする左右方向回動用の左右方向駆動機構６２（図６）の大半が収納されている。
【００１６】
左右駆動エンドギア２６は制御部４上部に内側から固定される。バウンス部３は、左右駆動エンドギア２６に形成された軸受穴２６ｂに軸部３ａが軸支され、制御部４に対して左右方向に回動可能とされる。軸部３ａがＹ軸に相当する回動軸となる。バウンス部３は、軸部３ａの下面に固定される回転係止板３５によって抜け止めされる。バウンス部３の内部には、後述するバウンス角度を記憶させるための操作部の一部として動作するプッシュスイッチ４３及び小基板４４も収納されている（図２（ｂ））。
【００１７】
制御部４の筐体内にはストロボ装置１の動作を司るＣＰＵ１６が実装されたメイン基板１５が収納される（図２（ａ））。ＣＰＵ１６には、外部表示用の表示部であるＬＣＤ１７を動作させる表示回路６８や、後述するバウンス角度検出回路６１（検出手段）、バウンス駆動回路７３等が接続される（図３参照）。バウンス角度検出回路６１は、後述する上下ポテンショメータ３３及び左右ポテンショメータ３４（図２(ｂ)、図３）による検出結果から、ヘッド部２の回動の有無及び回動角度を取得する。またバウンス角度記憶回路７２は、バウンス角度検出回路６１によって得られたヘッド部２の角度情報を随時記憶する記憶部である。バウンス角度記憶回路７２（以下、「記憶回路７２」と略記する）としてＣＰＵ内蔵もしく外部のＥＰＲＯＭ等の記憶装置が使用される。制御部４の背面には、ＬＣＤ１７を視認するためのＬＣＤ窓７、ストロボ装置１の各種設定を行うための操作釦８、電源スイッチ９及びダイアル１０等の操作スイッチ類が配置される（図１参照）。制御部４下面の脚部５には、接続されたカメラ７０との通信を行うための複数の接続端子６が配置される。ストロボ装置１には複数個の電池１４が装填される。電池１４の下方には、電源回路６７、充電回路６６（図３）の一部等が実装されたサブ基板１８（図２）が配置される。図３に示す発光制御回路６５は、サブ基板１８や発光光学部内の不図示の基板等に分散して配置される。
【００１８】
カメラ７０（図３）は、接続端子６によりストロボ装置１と接続されて、通信を行えるようになっている。カメラ７０には、操作部材であるレリーズスイッチ７１が設けられていて、レリーズスイッチ７１の第１ストロークでのＳＷ１がＯＮ（オン）にされると、カメラ７０のＡＦ（合焦）動作や測光動作が開始される。またレリーズスイッチ７１の第２ストロークでのＳＷ２がＯＮにされるとカメラ７０の露光動作が開始される。
【００１９】
ヘッド部２の右側面には、バウンス角度記憶釦４２が配置される（図１（ｄ）、図２（ｂ））。バウンス角度記憶釦４２（以下、「記憶釦４２」と略記する）は、記憶回路７２による回動角度の記憶をユーザ操作により行わせるための操作部である。記憶釦４２はユーザによる押下操作が可能なように配置される操作部である。まず、記憶釦４２に関する構造を説明する。
【００２０】
図２（ｂ）に示すように、ヘッド部２は、Ｘ軸の軸線上で内側から固定される上下駆動エンドギア３６と軸受３７とによってバウンス部３に上下方向に回動可能に軸支される。記憶釦４２は、軸部４２ａが軸受３７に軸支され、ヘッド部２とバウンス部３の内部に亘って配置されている。ユーザが記憶釦４２を押下すると、バウンス部３の内部のプッシュスイッチ４３が軸部４２ａに押される。そして、プッシュスイッチ４３が押下されてＯＮ状態となったことが小基板４４及び不図示の接続ケーブル等を介してＣＰＵ１６に信号として送られる。それにより記憶釦４２が押されたことが検知される。一方、記憶釦４２が押下された状態からユーザが記憶釦４２に対する押圧を解く操作をすると、プッシュスイッチ４３がＯＦＦ位置へ復帰し、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となったことがＣＰＵ１６へ信号として送られる。それにより記憶釦４２がオフ操作されたことが検知される。
【００２１】
このように、記憶釦４２が一旦押された後に記憶釦４２に対する押圧を解く操作が「所定の操作」である。通常、押下後に指を離すことで所定の操作がされたことになるが、記憶釦４２から指が完全に離れていなくても、プッシュスイッチ４３の位置がＯＮ位置でなくなれば所定の操作がなされたことになる。記憶釦４２が離されると、バウンス角度検出回路６１により、現状の上下、左右のバウンス角度の検出を行った結果が、記憶回路７２に記憶される。すなわち、所定の操作がされたとき、最後に検出されたバウンス角度（最新のもの）を記憶回路７２に記憶しておくことができる。
【００２２】
代表的な動作としては、ユーザはヘッド部２を直接把持してヘッド部２を回動させ、バウンス角度を所望に決めた後に、記憶釦４２を押して離す（ＯＮ→ＯＦＦする）。あるいは、ヘッド部２の回動角度を決める前に記憶釦４２を押していた場合は、回動角度を決めた後に記憶釦４２を離す。このような操作を行うことで、所望のバウンス角度を記憶させることができる。後述するバウンス処理（図８）により、ＣＰＵ１６は、不慮の外力により回動した場合とユーザ自身がヘッド部２を動作させた場合とを判別し、不慮の外力による場合はヘッド部２を自動的に元のバウンス角度に戻すことが可能となる。ここで、記憶釦４２を押す（ＯＮ）タイミングではなく離す（ＯＦＦ）タイミングでバウンス角度を記憶するようにしている。所定の操作を、単なる押下操作としなかったのは、記憶釦４２の押下状態では、バウンス角度をユーザが確定させていない可能性があるからである。すなわち、記憶釦４２が押されている間はまだバウンス角度が変更される可能性がある一方、離されたタイミングではユーザがバウンス角度を決めた可能性が高いからである。
【００２３】
また、図１（ｄ）、図２（ｂ）に示すように、記憶釦４２は、ヘッド部２の右側面におけるＸ軸上、すなわち、軸部４２ａの軸線上に配置されている。このような配置としたことで、いくつかの利点がある。まず、ヘッド部２が上下または左右方向のバウンス駆動を行った後でも、記憶釦４２の位置の変動が過大とならないことから、ユーザが記憶釦４２を操作するときに記憶釦４２の位置がわかりやすい。また、ヘッド部２は、Ｙ軸から離れた箇所（例えば、ヘッド部のフレネルレンズ１９の近く）で外力を受けたときにＹ軸周りに回動しやすい。しかし、記憶釦４２の押下方向はＸ軸の軸線方向であり、Ｘ軸とＹ軸との軸線同士の最短距離は短いことから、不用意に異物に干渉して回動力を受けると同時に記憶釦４２が押されてしまうといった誤操作を抑制できる。さらに、記憶釦４２に触れながら回動操作をしたい場合にヘッド部２を把持しやすい。さらに、図４で説明するように、縦位置撮影においても利点がある。
【００２４】
図４は、縦位置撮影の状態を示すストロボ装置１及びカメラシステムの背面図である。ストロボ装置１の制御部４にカメラ７０が接続され、カメラ７０に縦位置グリップ７４が装着されている。ユーザがカメラ７０を縦位置の姿勢で使用する際に、ストロボ装置１の発光の照射が天井の方向となるバウンス位置に来た時に、記憶釦４２が見やすい位置になる。なお、図４に例示するように、カメラ７０に縦位置グリップ７４が装着された状態で、一般的な縦位置グリップ７４ではレリーズスイッチ７１が右手で操作できる位置に配置される。従って、右手での縦位置グリップ７４の使用時には、ストロボ装置１の位置は図４に示すようにユーザの左側にある。ヘッド部２の右側面に記憶釦４２が配置されたことで、バウンス撮影で天井に向けて照射する際に記憶釦４２がユーザから見やすい位置に来ることとなる。
【００２５】
次に、操作釦８により、オートバウンス機能の有無を切替えるときのＬＣＤ１７の表示状態について説明する。操作釦８の一つには、オートバウンス機能の有無を切り替える役割が割り当てられている。
【００２６】
図５（ａ）、（ｂ）は、ＬＣＤ１７の表示状態を示す図である。該当する操作釦８を押下するごとに図５（ａ）に示すオートバウンスモードと図５（ｂ）に示す手動バウンスモードとに表示が切り替わる。図５（ａ）のようにＬＣＤ１７の右下に「ＡＵＴＯ」という指標５２が表示されるとストロボ装置１のオートバウンス機能が有効な状態となる。オートバウンスモードとは、ストロボ装置１（もしくはストロボ装置が装着されたカメラシステム）が撮影時に適切なバウンス角度を選択して、左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３によりヘッド部２を自動的に回動させるモードである。図５（ｂ）のようにＬＣＤ１７の右下に「Ｍ」という指標５３が表示されると、ストロボ装置１のオートバウンス機能は無効となり、手動バウンスモードとなる。手動バウンスモードとはユーザが任意にヘッド部２の角度を設定出来るモードであり、言い換えるとオートバウンス制御を行わない従来のストロボ装置と同様な状態である。当然ながら手動バウンスモードではヘッド部２の回動操作はヘッド部２を把持して回動させるなどユーザによる直接の操作が必要となる。
【００２７】
なお、ＬＣＤ１７に表示される５５〜５８の指標は、記憶回路７２に記憶されている現在のバウンス角度を示すためのものである。５５は上下方向を示すアイコン、５６は上下方向の角度、５７は左右方向を示すアイコン、５８は左右方向の角度である。また、他の操作釦やダイアル１０等を用いた操作より、表示上の角度を変更することで、左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３を用いた回動も可能である。
【００２８】
次に、左右方向駆動機構６２及び上下方向駆動機構６３の構成を説明する。併せて、上下ポテンショメータ３３及び左右ポテンショメータ３４（図２(ｂ)、図３）についても説明する。図６は、バウンス部３筐体内から制御部４上部に亘って配置される左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３を示した斜視図である。
【００２９】
左右方向駆動機構６２及び上下方向駆動機構６３のそれぞれの駆動源に用いられる左右駆動モータ２１及び上下駆動モータ２７はＤＣモータであり、一般的なモータドライバを備えたバウンス駆動回路７３（図３）によって制御される。駆動モータ２１、２７にはそれぞれ、クラッチ機構６４−１、６４−２を備えた初段ギア２２、２８が取り付けられている。
【００３０】
伝達ギア２９、３０、３１は、上下駆動モータ２７の初段ギア２８の駆動力を上下駆動エンドギア３６に適切な減速比で伝達する。伝達ギア２９、３０、３１によって伝達された駆動力により上下駆動エンドギア３６が回転することで、直結しているヘッド部２が上下方向に回動する。上下ポテンショメータ３３（図２(ｂ)、図３）は、ヘッド部２の上下方向の回動角度を検出する。上下ポテンショメータ３３は、回転軸の角度検出を行える抵抗式のポテンショメータであり、図２（ｂ）、図６に示すようにバウンス部３の内部に固定されていて、中心に穴部３３ａを有している。上下ポテンショメータ３３の穴部３３ａには軸受３７の軸部３７ａが挿し込まれ、上下ポテンショメータ３３は軸受３７の回転量を検出することが出来る。軸部３７ａがＸ軸に相当する回動軸となる。また軸受３７はヘッド部２に固定されているため、上下ポテンショメータ３３は、バウンス部３に対するヘッド部２の相対的な回転角度、つまり上下方向のバウンス角度を検出することが可能となる。
【００３１】
伝達ギア２３、２４、２５は、左右駆動モータ２１の初段ギア２２の駆動力を左右駆動エンドギア２６の内周に形成された内歯歯車２６ａ（図２(ａ)、図６）へ適切な減速比で伝達する。伝達ギア２３、２４間には傘歯車機構が採用され、回転軸方向を９０°変位させている。左右駆動エンドギア２６は制御部４に固定されているので、左右駆動モータ２１が回転して伝達ギア２５から駆動力を受けると、バウンス部３がヘッド部２と共に制御部４に対して左右方向に回動することになる。
【００３２】
左右ポテンショメータ３４（図２(ｂ)、図３）は、制御部４に対する相対的なヘッド部２の左右方向の角度を検出する。左右ポテンショメータ３４は、図２（ｂ）、図６に示すように左右駆動エンドギア２６に固定されていて、中心に穴部３４ａを有している。穴部３４ａにはポテンショギア４５の軸部４５ａが挿し込まれ、左右ポテンショメータ３４はポテンショギア４５の回転量を検出することが出来る。ポテンショギア４５は平歯ギア４５ｂを有していて、バウンス部３の軸部３ａに形成されたバウンス部平歯ギア３ａ１からバウンス部３の回転が伝達される。従って、左右ポテンショメータ３４は、ポテンショギア４５の回転を検出することで、制御部４に対するバウンス部３の相対的な回転角度、つまり左右方向のバウンス角度を検出することが可能となる。ひいては、制御部４に対するヘッド部２の左右方向のバウンス角度を検出することが可能となる。
【００３３】
次に、クラッチ機構６４（６４−１、６４−２）の詳細について説明する。図７は、左右駆動モータ２１に取り付けられた初段ギア２２のクラッチ機構６４−１を示した断面図である。なお、初段ギア２２、２８に対応するクラッチ機構６４−１、６４−２は同じ構成であるため、以下では代表して初段ギア２２に関して説明し、初段ギア２８については説明を省略する。
【００３４】
クラッチ機構６４は、左右駆動モータ２１の回転軸２１ａの軸に固着されたプーリ３８、プーリ３８に軸支され自由回動可能な初段ギア２２、フリクションバネ３９、フリクションワッシャ４１、及び初段ギア２２を抜け止めするワッシャ４０を有する。プーリ３８の回転力はフリクションバネ３９の付勢力によって与えられた摩擦力により初段ギア２２に伝達される。左右方向駆動機構６２、上下方向駆動機構６３にクラッチ機構６４が設けられている理由は、自動でヘッド部２が回動する際に障害物にヘッド部２が当たった場合であっても、モータやギア列に過大な負荷をかけないためである。なお、ストロボ装置１の電源が投入されている状態では、左右駆動モータ２１、上下駆動モータ２７はバウンス駆動回路７３によって入力端子を短絡したいわゆるブレーキ状態に制御され、外力によりヘッド部２が容易に回らないようになっている。クラッチ機構６４の結合力は、左右駆動モータ２１、上下駆動モータ２７がブレーキ状態にある場合に外力でヘッド部２が回動した際に滑りを生ずるように設定されている。このとき、ヘッド部２の自重で回転するほど軽すぎず、且つユーザがヘッド部２を直接把持して回動させる上で重すぎない適切な値に結合力は設定されている。なお、本実施の形態では、モータ軸に取り付けられる初段ギア２２、２８に一般的な滑りクラッチ機構であるクラッチ機構６４を設けたが、クラッチ機構は伝達ギア列中の他の箇所に設けてもよい。また、滑りクラッチ機構に限定するものではなくラッチのかみ合いによるクラッチ機構等でもよい。
【００３５】
以上がストロボ装置１の構成の説明である。駆動機構６２、６３において所定角度で停止したヘッド部２の保持は、クラッチ機構６４の結合力によってのみ行われるので、不意な衝突等でヘッド部２の回動角度が変化する可能性がある。ヘッド部２がユーザの意図しない角度になってしまった場合は被写体に適切に照明光が当たらずに失敗写真となってしまう。ヘッド部２の保持力を確保するためにはクラッチ機構６４の結合力を極端に高くする必要が生ずるが、駆動機構６２、６３はクラッチ機構６４の結合力に見合うだけ強度を持たなければならず、駆動機構６２、６３が大型化する恐れがある。ヘッド部２の角度変化を検知して即時に元の角度に戻す手法も考えられるが、ユーザが意図的に手動でヘッド部２を回動させる可能性もあるので、ヘッド部２を手動でバウンス操作したものか、不慮の角度変化なのかを判別する必要となる。そこで、ＣＰＵ１６は、ヘッド部２の回動が意図的なものか不慮のものかを判断すると共に、その判断結果に応じて変更後の回動角度の記憶または元の回動角度へ復帰の制御を行う。この制御について図８で説明する。
【００３６】
図８は、バウンス処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、ＣＰＵ１６が備えるＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムをＣＰＵ１６が読み出して実行することにより実現される。この処理は、手動バウンスモードが設定されると開始され、一定時間間隔で実行される。なお、この処理はストロボ装置１の電源ＯＮ後の待機中に繰り返し実行されるようにしてもよい。なお、ヘッド部２が上下方向、左右方向のいずれの方向に変化しても処理内容に大きな違いはないため、この処理の説明では、必要でない限り、変化の方向が上下方向か左右方向かの区別はしていない。図８の処理において、ＣＰＵ１６は、本発明における制御手段としての役割を果たす。
【００３７】
まず、ステップＳ１０１で、ＣＰＵ１６は、ヘッド部２の初期バウンス角度を、ポテンショメータ３３、３４による検知結果に基づき、バウンス角度検出回路６１を介して検出する。初期バウンス角度は、本処理の開始時のバウンス角度であって、正位置の角度とは限らない。ステップＳ１０２では、ＣＰＵ１６は、検出した初期バウンス角度を記憶回路７２に記憶させる。ステップＳ１０３では、ＣＰＵ１６は、ポテンショメータ３３、３４による検知結果に基づき、バウンス角度検出回路６１を介して現状のヘッド部２のバウンス角度を検出する。ステップＳ１０４では、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１０２で記憶回路７２に記憶させた初期バウンス角度と、ステップＳ１０３で検出したバウンス角度とを比較し、初期バウンス角度に対してヘッド部２の回動角度が変化したか否かを判別する。ＣＰＵ１６、バウンス角度に変化があるまで、ステップＳ１０３、Ｓ１０４の処理を繰り返すことでバウンス角度の変化を監視する。
【００３８】
そして、バウンス角度に変化が有ると、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１０５で、バウンス角度が変化したことを表示回路６８を介してＬＣＤ１７に表示させることでユーザへバウンス角度変化を通知（報知）する。バウンス角度変化の通知の例としては例えば、図５（ｂ）に示す画面に、角度変化があったことを示すマークや文字を表示させる。なお、これと併せて、ＣＰＵ１６は現在のバウンス角度を指標５６、５８に表示させる。ステップＳ１０６では、ＣＰＵ１６は、小基板４４からの信号に基づき、記憶釦４２に対する押圧を解く上記所定の操作（ＯＮからＯＦＦへの操作）がされたか否かを判別する。その判別の結果、記憶釦４２に対する所定の操作がなされた場合は、ＣＰＵ１６は、ユーザが意図的にバウンス角度を変化させたと判断できるので、処理をステップＳ１０７へ進める。ステップＳ１０７では、ＣＰＵ１６はステップＳ１０３で検出したバウンス角度を新たなヘッド部２のバウンス角度として記憶回路７２に記憶させる。これにより、所定の操作がなされたとき、最後に検出されたバウンス角度が記憶回路７２に記憶される。従って、記憶回路７２の記憶内容は最新のバウンス角度へ更新される。その後、ステップＳ１１３で、ＣＰＵ１６は、ＬＣＤ１７に表示させたバウンス角度変化の通知を消去する。なお、現在のバウンス角度は消去する必要はない。その後、図８の処理は終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ１０６の判別の結果、記憶釦４２に対する所定の操作がなされていない場合は、ＣＰＵ１６は、ヘッド部２の回動は意図的でなく異物干渉等による不慮のものと判断できるので、処理をステップＳ１０８へ進める。ステップＳ１０８では、ＣＰＵ１６は、接続端子６に接続されたカメラ７０のカメラＭＰＵ（不図示）と接続端子６を介して通信し、カメラ７０のレリーズスイッチ７１のＳＷ１がＯＮされたか否かを判別する。そして、レリーズスイッチ７１のＳＷ１がＯＮされていない場合は、撮影開始の意図は未だないと考えられるため、処理をステップＳ１０３へ戻す。ＳＷ１のＯＮは、合焦及び測光という撮影準備操作を指示する操作である。従って、所定の操作がなく且つ接続されたカメラ７０での撮影準備操作もないと、バウンス角度の検出が継続される。
【００４０】
一方、レリーズスイッチ７１のＳＷ１がＯＮされた場合は、撮影開始の意図があると判断できる。そこでＣＰＵ１６は、ステップＳ１０９で、記憶回路７２に記憶されている初期バウンス角度を目標としてヘッド部２を回動駆動するべく、駆動モータ２１、２７の制御を開始する。次に、ステップＳ１１０では、ＣＰＵ１６は、再度、ポテンショメータ３３、３４による検知結果に基づき、バウンス角度検出回路６１を介してバウンス角度を検出する。ステップＳ１１１では、ＣＰＵ１６は、ステップＳ１１０で検出した現状のバウンス角度とステップＳ１０２で記憶回路７２に記憶された初期バウンス角度と比較し、両者が同じとなったか否かを判別する。そして、両者が異なる場合は、ステップＳ１１０、Ｓ１１１の処理を繰り返す。従って、駆動モータ２１、２７による駆動とバウンス角度の検出とが継続して行われる。やがて、現在のバウンス角度が駆動の目標とする初期バウンス角度と同じになると、処理はステップＳ１１２へと進む。
【００４１】
ステップＳ１１２では、ＣＰＵ１６は、駆動モータ２１、２７の動作を停止させることでヘッド部２の回動を停止させる。これにより、バウンス角度変化があった場合に、所定の操作がないままカメラ７０での撮影準備操作があると、記憶回路７２に記憶されている初期バウンス角度へヘッド部２が復帰する。従って、意図しない回動が生じた場合は元の回動位置へ自動的に復帰するので、ユーザが回動変化に気が付かなくても、遅くとも撮影前にはヘッド部２を元の位置へ自動復帰させることができる。その後、処理はステップＳ１１３へ進む。
【００４２】
本実施の形態によれば、初期バウンス角度からのヘッド部２の回動が検出された場合に、記憶釦４２に対する押圧を解く所定の操作があると、最後に検出されたヘッド部２の回動角度が記憶回路７２に記憶される。これにより、ユーザの意図を的確に反映させたヘッド部２の回動角度を記憶することができる。また、ヘッド部２の回動が検出された場合、記憶釦４２に対する所定の操作がないまま、制御部４に接続されたカメラ７０での撮影準備操作があると、記憶回路７２に記憶されている回動角度へヘッド部２が復帰する。これにより、意図しない回動が生じた場合でも、遅くとも撮影前にはヘッド部２を元の位置へ自動復帰させることができる。角度変更の意図がない場合は、ヘッド部２が初期バウンス角度に保たれることから、不慮の回動により照射方向が意図しない方向になったまま撮影が開始されることが回避される。
【００４３】
また、記憶釦４２は、ヘッド部２の右側面における、Ｘ軸（軸部３７ａ）の軸線上に配置されているので、回動後にも記憶釦４２の位置がわかりやすく、縦位置グリップ７４の使用時にもユーザから見やすい。また、記憶釦４２の誤操作防止にも役立ち、回動角度の変更の決定操作も行いやすい。
【００４４】
また、回動角度が変化するとバウンス角度変化が表示されるので、ユーザは、表示内容を見て記憶釦４２を離す操作をするかどうかを判断できる。従って、ユーザは、自身が回動角度の変更操作をしていることを認識しやすい。
【００４５】
ここで、記憶釦４２の配置の変形例を説明する。記憶釦４２の視認性確保、操作性確保または誤操作防止等の観点で、記憶釦４２の配置については図９、図１０に示すような変形例が考えられる。
【００４６】
図９（ａ）、（ｂ）は、第１変形例のストロボ装置１の斜視図、図９（ｃ）は第１変形例のストロボ装置１の側面図である。図９（ｄ）は、図９（ｃ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図９（ａ）、（ｃ）に示すように、記憶釦４２をヘッド部２の右側面における発光面寄りに配置する。すなわち、ヘッド部２の右側面で、且つフレネルレンズ１９の近傍に記憶釦４２を配置する。こうすると、図９（ｂ）に示すように、ヘッド部２を手で直接把持して動かす際に、記憶釦４２に指を置きやすく、ヘッド部２の回動操作と釦操作とを並行して行いやすくなる。
【００４７】
ただし、ヘッド部２が壁や物にぶつかって不慮の外力で回動するときに、同時に記憶釦４２が押されてしまって、その位置でバウンス角度が記憶されてしまうおそれがある。そこで、図９（ｄ）に示すように、記憶釦４２の操作面４２ａよりも、ヘッド部２における記憶釦４２の周囲の筐体部分２ａを、所定の距離αだけ相対的に高く設定しておくのがよい。これにより、記憶釦４２が意図せずに押されるおそれが小さくなる。なお、図９（ｄ）に示す構成は、記憶釦４２の配置箇所や配置位置にかかわらず採用可能である。なお、記憶釦４２は右側面でなく左側面に配置してもよい。
【００４８】
図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、カメラ７０が接続された第２変形例のストロボ装置１の背面図、斜視図、斜視図である。第２変形例では、記憶釦４２はヘッド部２の上面に配置される。ヘッド部２は可動するので、制御部４に接続された撮像装置（カメラ７０）の撮像方向をヘッド部２が向いた姿勢（つまり正位置）における、撮像装置から遠い側のヘッド部２の面を上面と定義する。
【００４９】
このような配置とすることで、カメラ７０が上部を上にした位置（図１０）や横にした位置（図１０（ｂ）、（ｃ））にかかわらず、またヘッド部２の回動位置にかかわらず、常にユーザ側から記憶釦４２を見えやすい位置とすることが可能となる。特に、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、縦位置グリップが無い状態のカメラ７０であれば、ユーザはストロボ装置１を図１０（ｂ）の左側や図１０（ｃ）の右側のどちらの位置にも持ってくることができる。そのような場合でも、記憶釦４２がヘッド部２の上面にあるので見やすい。
【００５０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では、変化後のバウンス角度の記憶タイミング、及び元のバウンス角度へ復帰させるタイミングが第１の実施の形態とは異なる。従って、図８に代えて図１１を用いて本実施の形態を説明する。第１の実施の形態とは異なる部分について主に説明する。
【００５１】
図１１は、第２の実施の形態におけるバウンス処理のフローチャートである。このフローチャートの処理は、ＣＰＵ１６が備えるＲＯＭ等の記憶部に格納されたプログラムをＣＰＵ１６が読み出して実行することにより実現される。この処理の開始条件、実行間隔は図８と同様である。なお、必要でない限り、変化の方向が上下方向か左右方向かの区別はしない点も図８の説明と同様である。
【００５２】
ステップＳ２０１〜Ｓ２０５ではＣＰＵ１６は、図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同様の処理を実行する。ステップＳ２０６では、ＣＰＵ１６はタイマをスタートさせる。タイマはＣＰＵ１６が有するものとする。ステップＳ２０７では、ＣＰＵ１６は、再度、ポテンショメータ３３、３４による検知結果に基づき、バウンス角度検出回路６１を介してバウンス角度を検出する。ステップＳ２０８では、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２０７の検出結果から、バウンス角度の変化が継続しているか否かを判別する。具体的には、ＣＰＵ１６は、最初のステップＳ２０７ではステップＳ２０３で検出されたバウンス角度と比較し、２回目以降のステップＳ２０７では、今回検出されたバウンス角度を前回のステップＳ２０７で検出されたバウンス角度と比較する。そしてＣＰＵ１６は、比較の結果、差異がある場合に、バウンス角度の変化が継続していると判別する。
【００５３】
その判別の結果、ＣＰＵ１６は、バウンス角度の変化が継続している場合はステップＳ２０９でタイマをリセットして、処理をステップＳ２０７へ戻す。一方、バウンス角度の変化が止まった場合は、ＣＰＵ１６は、処理をステップＳ２１０へ進める。ＣＰＵ１６は、ステップＳ２１０では、図８のステップＳ１０６と同様の処理を実行する。ステップＳ２１０での判別の結果、記憶釦４２に対する所定の操作がなされた場合は、ＣＰＵ１６は、ユーザが意図的にヘッド部２を回動させ所望のバウンス角度で止めたと判断できるので、処理をステップＳ２１１へ進める。
【００５４】
一方、ステップＳ２１０での判別の結果、記憶釦４２に対する所定の操作がなされていない場合は、ＣＰＵ１６は、ヘッド部２の回動は意図的でなく異物干渉等による不慮のものと判断できるので、処理をステップＳ２１２へ進める。ステップＳ２１２では、ＣＰＵ１６は、タイマスタート（Ｓ２０６）またはタイマリセット（Ｓ２０９）から所定時間（例えば、数秒）が経過したか否かを判別する。その判別の結果、所定時間が経過していない場合は、ＣＰＵ１６は、処理をステップＳ２０７へ戻す。従って、バウンス角度の変化が止まっても、記憶釦４２に対する所定の操作がない限り、所定時間が経過するまではバウンス角度の検出が継続される。
【００５５】
ステップＳ２１１では、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２０７で検出したバウンス角度を新たなヘッド部２のバウンス角度として記憶回路７２に記憶させる。これにより、ヘッド部２の回動が最後に検出されてから所定時間が経過する前に、記憶釦４２に対する所定の操作があると、最後に検出されたバウンス角度が記憶回路７２に記憶される。従って、記憶回路７２の記憶内容は最新のバウンス角度へ更新される。バウンス角度の変化が継続している状態ではバウンス角度の記憶は行われない。ステップＳ２１１の後は、ステップＳ２１７で、ＣＰＵ１６は図８のステップＳ１１３と同様の処理を実行して図１１の処理を終了させる。
【００５６】
一方、ステップＳ２１２での判別の結果、所定時間が経過すると、処理はステップＳ２１３へ進む。ステップＳ２１３〜Ｓ２１６では、ＣＰＵ１６は、図８のステップＳ１０９〜Ｓ１１２と同様の処理を実行する。従って、バウンス角度の変化が無くなった後、記憶釦４２に対する所定の操作が無いまま所定時間が経過すると、記憶回路７２に記憶されている初期バウンス角度へヘッド部２が復帰する。
【００５７】
本実施の形態によれば、初期バウンス角度からのヘッド部２の回動が検出された場合に、記憶釦４２に対する所定の操作に応じて、最後に検出されたバウンス角度が記憶される。これにより、ユーザの意図を的確に反映させたヘッドの回動角度を記憶することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、ヘッド部２の回動が最後に検出されてから、記憶釦４２に対する所定の操作がないまま所定時間が経過すると、記憶回路７２に記憶されている回動角度へヘッド部２が復帰する。これにより、生じた回動が意図しないと判断されると、ヘッド部２を元の位置へ自動復帰させることができる。ヘッド部２の回動が最後に検出されてから、所定時間が経過する前に記憶釦４２に対する所定の操作があると、最後に検出された回動角度が記憶回路７２に記憶される。これにより、生じた回動が意図するものと判断されると、最新のヘッド部２の回動角度を記憶することができる。
【００５８】
なお、上記各実施の形態において、操作部としての記憶釦４２は例示であり、押圧の後に押圧を解く操作を行える操作部であればよい。例えば、静電式のタッチセンサ等であっても構わない。
【００５９】
なお、上下ポテンショメータ３３、左右ポテンショメータ３４は抵抗式の回転角度検知センサとしたが、これに限らない。例えば光学的なセンサでも良いし、市販のアブソリュート型のエンコーダ等を利用したセンサでも良い。
【００６０】
なお、ヘッド部２の回動制御の実現のために、上下駆動モータ２７、左右駆動モータ２１をＤＣモータとし、バウンス角度検出回路６１によるバウンス角度検出を採用したが、これに限らない。例えば、比較的荒い分解能のバウンス角度検出回路とパルスモータ（もしくは駆動機構中に設けられた回転パルス板）の組み合わせによる制御でも実現可能である。
【００６１】
なお、ストロボ装置１は、撮像装置に取り付けられる構成を例示したが、撮像装置に一体に組み込まれた構成であっても本発明を適用可能である。
【００６２】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
２  ヘッド部
４  制御部
１６  ＣＰＵ
４２  バウンス角度記憶釦
６１  バウンス角度検出回路
７２  バウンス角度記憶回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018072371.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018072371.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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