(57)【要約】      （修正有）【課題】航空機着陸装置のショックアブソーバのショックアブソーバ寸法の値に関する寸法パラメータを設定するための装置を提供する。【解決手段】装置は、ショックアブソーバが動作できる複数の動作特性の各々に関する値の範囲を識別し、識別された範囲内の各動作範囲について値の各確率分布を識別するプロセッサを備える。プロセッサは、ショックアブソーバ寸法の値を決定するためのコンピュータ実施モデルに対する入力として、各確率分布に基づいて動作特性の各値を選択することと(ステップ３０６)、選択した値及びコンピュータ実施モデルを用いてショックアブソーバ寸法の所与の値を決定することと(ステップ３０８)、を繰り返すことによって、ショックアブソーバ寸法の複数の値を生成するための生成プロセスを実行し、かつ、生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいて寸法パラメータを設定する。【選択図】図３
2018203231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機着陸装置のショックアブソーバのショックアブソーバ寸法の値に関する寸法パラメータを設定するための装置であって、前記ショックアブソーバ寸法は、前記ショックアブソーバの伸長量を示し、
前記装置は、
前記ショックアブソーバが動作することができる複数の動作特性の各々に関するそれぞれの値範囲を識別し、
前記識別された範囲内の前記動作範囲の各々について値のそれぞれの確率分布を識別し、
（ｉ）前記ショックアブソーバ寸法の値を決定するためのコンピュータ実施モデルに対する入力として、前記それぞれの確率分布に基づいて前記動作特性の各々の値を選択すること、並びに、（ｉｉ）前記選択された値及び前記コンピュータ実施モデルを用いて前記ショックアブソーバ寸法の所与の値を決定すること、を繰り返すことによって、前記ショックアブソーバ寸法の複数の値を生成するための生成プロセスを実行し、
前記生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいて前記寸法パラメータを設定する、
ように構成されたプロセッサを備える、装置。
【請求項２】
前記コンピュータ実施モデルは、前記ショックアブソーバに対する負荷を用いた前記ショックアブソーバ寸法の変動のモデルを含み、
前記複数の動作特性は、航空機質量及び航空機重心位置を含み、
前記生成プロセスは、前記コンピュータ実施モデルを用いて、前記選択された航空機質量及び選択された航空機重心に基づく前記ショックアブソーバ負荷を決定することを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記生成プロセスは、前記航空機質量と航空機重心との間の既定の関係に基づいて航空機質量及び航空機重心の値を選択することを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記複数の動作特性は、温度を含み、
前記生成プロセスは、前記決定されたショックアブソーバ負荷及び前記選択された温度に基づいて前記ショックアブソーバ寸法の第１の値を決定することを含む、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項５】
前記複数の動作特性は、前記ショックアブソーバからの液体損失量を含み、
前記生成プロセスは、前記ショックアブソーバからの前記液体損失量の前記選択された値及び前記決定された第１のショックアブソーバ寸法値に基づいて前記ショックアブソーバ寸法の前記所与の値を決定することを含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記複数の動作特性は、前記ショックアブソーバに収容された液体への前記ショックアブソーバに収容された気体の吸収に関連した気体吸収係数を含み、
前記生成プロセスは、
前記動作特性の前記選択された値に基づいて前記ショックアブソーバの内圧及び前記ショックアブソーバの内部温度を決定することと、
前記決定された内圧及び前記決定された内部温度で前記液体が前記液体において充分に飽和した場合の前記液体への前記気体の吸収量を決定することと、
前記気体吸収係数に基づいて前記決定された吸収量を変更して気体吸収量を決定することと、
前記決定された気体吸収量及び前記ショックアブソーバ寸法の前記決定された第１の値に基づいて前記ショックアブソーバ寸法の前記所与の値を決定することと、
を含む、請求項４又は５に記載の装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記気体吸収量の第１の値を決定することを含めて、第１の決定されたショックアブソーバ負荷値に基づいて前記生成プロセスの第１の繰り返しを実行し、
前記第１の決定されたショックアブソーバ負荷値よりも大きい第２の決定されたショックアブソーバ負荷値及び前記気体吸収量の前記第１の値に基づいて前記生成プロセスの第２の繰り返しを実行する、
ように構成されている、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、前記第２の繰り返しで生成された前記ショックアブソーバ寸法の前記所与の値を前記ショックアブソーバの移動範囲の限度を示す所定値と比較するように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記プロセッサは、前記生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいてショックアブソーバ寸法の確率分布を生成し、前記生成された確率分布に基づいて前記寸法パラメータを設定するように構成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、所与の値未満の値を有する前記ショックアブソーバ寸法の確率を決定し、前記比較に基づいて前記寸法パラメータを設定するように構成されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記寸法パラメータは、前記ショックアブソーバ寸法の最小値を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記プロセッサは、前記動作特性の少なくともいくつかの、複数の値セットそれぞれについて、複数の最小値を設定するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
航空機に装着されたショックアブソーバの条件を示すためのシステムであって、
請求項１２に記載の装置と、
前記複数の値セットそれぞれについて前記ショックアブソーバ寸法の前記複数の最小値を記憶しているコンピュータ読み取り可能記憶媒体と、
前記ショックアブソーバ寸法の現在値を取得するためのショックアブソーバ寸法測定デバイスと、
前記動作特性の前記少なくともいくつかの現在値を測定するための１つ以上の器具と、
前記ショックアブソーバ寸法の前記測定された現在値が前記複数の値セットのうち第１の値セットの前記最小値よりも小さいことの指示を提供するための指示デバイスと、を備え、
前記動作特性の前記少なくともいくつかの前記測定された現在値に基づいて前記複数の値セットのうち前記第１のセットを識別し、
前記測定されたショックアブソーバ寸法が前記識別された第１のセットの前記最小値よりも小さいか否かを判定し、小さい場合は、前記指示デバイスに前記指示を提供させる、
ように構成されている、システム。
【請求項１４】
前記ショックアブソーバ寸法測定デバイスは、ポテンショメータ、電気機械デバイス、レーザデバイス、及び超音波デバイスのうち１つである、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記プロセッサは、前記複数の動作特性のセットの前記測定された現在値を用いて前記確率分布の１つ以上を更新するように構成されている、請求項１３又は１４に記載のシステム。
【請求項１６】
航空機着陸装置のショックアブソーバのショックアブソーバ寸法の値に関する寸法パラメータを設定する方法であって、前記ショックアブソーバ寸法は、前記ショックアブソーバの伸長量を示し、
前記方法は、
前記ショックアブソーバが動作することができる複数の動作特性の各々に関するそれぞれの値範囲を識別することと、
前記識別された範囲内の前記動作範囲の各々について値のそれぞれの確率分布を識別することと、
（ｉ）前記ショックアブソーバ寸法の値を決定するためのコンピュータ実施モデルに対する入力として、前記それぞれの確率分布に基づいて前記動作特性の各々の値を選択すること、並びに、（ｉｉ）前記選択された値及び前記コンピュータ実施モデルを用いて前記ショックアブソーバ寸法の所与の値を決定すること、を繰り返すことによって、前記ショックアブソーバ寸法の複数の値を生成するための生成プロセスを実行することと、
前記生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいて前記寸法パラメータを設定することと、
を含む、方法。
【請求項１７】
前記コンピュータ実施モデルは、前記ショックアブソーバに対する負荷を用いた前記ショックアブソーバ寸法の変動のモデルを含み、
前記複数の動作特性は、航空機質量及び航空機重心位置を含み、
前記生成プロセスは、前記コンピュータ実施モデルを用いて、前記選択された航空機質量及び選択された航空機重心に基づく前記ショックアブソーバ負荷を決定することを含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記生成プロセスは、前記航空機質量と航空機重心との間の既定の関係に基づいて航空機質量及び航空機重心の値を選択することを含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記複数の動作特性は、温度を含み、
前記生成プロセスは、前記決定された前記選択された温度に基づいて前記ショックアブソーバ寸法の第１の値を決定することをショックアブソーバ負荷及び含む、請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記複数の動作特性は、前記ショックアブソーバからの液体損失量を含み、
前記生成プロセスは、前記ショックアブソーバからの前記液体損失量の前記選択された値及び前記決定された第１のショックアブソーバ寸法値に基づいて前記ショックアブソーバ寸法の前記所与の値を決定することを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記複数の動作特性は、前記ショックアブソーバに収容された液体への前記ショックアブソーバに収容された気体の吸収に関連した気体吸収係数を含み、
前記生成プロセスは、
前記動作特性の前記選択された値に基づいて前記ショックアブソーバの内圧及び前記ショックアブソーバの内部温度を決定することと、
前記決定された内圧及び前記決定された内部温度で前記液体が前記液体において充分に飽和した場合の前記液体への前記気体の吸収量を決定することと、
前記気体吸収係数に基づいて前記決定された吸収量を変更して気体吸収量を決定することと、
前記決定された気体吸収量及び前記ショックアブソーバ寸法の前記決定された第１の値に基づいて前記ショックアブソーバ寸法の前記所与の値を決定することと、
を含む、請求項１９又は２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記気体吸収量の第１の値を決定することを含めて、第１の決定されたショックアブソーバ負荷値に基づいて前記生成プロセスの第１の繰り返しを実行することと、
前記第１の決定されたショックアブソーバ負荷値よりも大きい第２の決定されたショックアブソーバ負荷値及び前記気体吸収量の前記第１の値に基づいて前記生成プロセスの第２の繰り返しを実行することと、
を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記第２の繰り返しで生成された前記ショックアブソーバ寸法の前記所与の値を前記ショックアブソーバの移動範囲の限度を示す所定値と比較することを含む、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいてショックアブソーバ寸法の確率分布を生成することと、
前記生成された確率分布に基づいて前記寸法パラメータを設定することと、
を含む、請求項１６から２３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２５】
所与の値未満の値を有する前記ショックアブソーバ寸法の確率を決定することと、
前記比較に基づいて前記寸法パラメータを設定することと、
を含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記寸法パラメータは、前記ショックアブソーバ寸法の最小値を含む、請求項１から２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記動作特性の少なくともいくつかの、複数の値セットそれぞれについて、複数の最小値を設定することを含む、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
航空機に装着されたショックアブソーバの前記動作特性の前記少なくともいくつかの現在値を測定することと、
前記識別された現在値に基づいて前記複数の値セットのうち第１の値セットを識別することと、
前記航空機上の前記ショックアブソーバ寸法の測定を実行することと、
前記測定されたショックアブソーバ寸法が前記識別された第１のセットの前記最小値よりも小さいか否かを判定し、小さい場合は、前記測定されたショックアブソーバが前記識別された第１のセットの前記最小値よりも小さいことの指示を提供することと、
を含む、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
ポテンショメータ、電気機械デバイス、レーザデバイス、及び超音波デバイスのうち少なくとも１つを用いて前記ショックアブソーバ寸法の前記測定を実行することを含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記動作特性の前記測定された現在値を用いて前記確率分布の１つ以上を更新することを含む、請求項２８又は２９に記載の方法。
【請求項３１】
プロセッサによって実行された場合、請求項１から３０のいずれか一項に記載の方法を前記プロセッサに実施させる、コンピュータプログラム。
【請求項３２】
航空機着陸装置のショックアブソーバのショックアブソーバ寸法の最小値を設定するための装置であって、前記ショックアブソーバ寸法は、前記ショックアブソーバの伸長量を示し、
前記装置は、
前記ショックアブソーバが動作することができる複数の動作特性の各々に関するそれぞれの値範囲を識別し、
前記ショックアブソーバが動作することができる複数の動作特性の各々について値のそれぞれの確率分布を識別し、
（ｉ）前記ショックアブソーバ寸法の値を決定するためのコンピュータ実施モデルに対する入力として、前記それぞれの確率分布に基づいて前記動作特性の各々の値を選択すること、並びに、（ｉｉ）前記選択された値及び前記コンピュータ実施モデルを用いて前記ショックアブソーバ寸法の所与の値を決定すること、を繰り返すことによって、前記ショックアブソーバ寸法の複数の値を生成するためのモンテカルロシミュレーションプロセスを実行し、
前記生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいて前記最小値を設定する、
ように構成されたプロセッサを備える、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]  本発明は、航空機着陸装置のショックアブソーバに関する寸法パラメータを設定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]  航空機の着陸装置は通常、着陸装置に点検が必要であるか否かを調べるため、航空機が地上で静止している際に適切な時点で検査される。具体的には、着陸装置のショックアブソーバの伸長量（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）を示すショックアブソーバの寸法を調べることができる。ショックアブソーバの伸長量を示すショックアブソーバの寸法は、Ｈ寸法（Ｈ−ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ）と呼ばれることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
[0003]  着陸装置のＨ寸法は検査され、最小Ｈラベルに対して比較される。着陸装置のショックアブソーバのＨ寸法が、関連条件セットについてＨラベル上に示された最小Ｈ次元よりも大きいと測定された場合、これは、着陸装置に点検が必要ないことを示す。一方、測定されたＨ寸法が関連条件についてＨラベル上に示された最小Ｈ寸法よりも小さい場合、これは、着陸装置に点検が必要である可能性があることを示す。
【０００４】
[0004]  着陸装置の検査結果に基づいて、技術者は、着陸装置を点検するため航空機を地上に留めておくことができる。
【０００５】
[0005]  着陸装置のＨラベルは、例えば着陸装置の製造業者によって生成し提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0006]  本発明の第１の態様は、航空機着陸装置のショックアブソーバのショックアブソーバ寸法の値に関する寸法パラメータを設定するための装置を提供する。ショックアブソーバ寸法は、ショックアブソーバの伸長量を示す。装置は、ショックアブソーバが動作することができる複数の動作特性の各々に関するそれぞれの値範囲を識別し、識別された範囲内の動作範囲の各々について値のそれぞれの確率分布を識別し、（ｉ）ショックアブソーバ寸法の値を決定するためのコンピュータ実施モデルに対する入力として、それぞれの確率分布に基づいて動作特性の各々の値を選択すること、並びに（ｉｉ）選択された値及びコンピュータ実施モデルを用いてショックアブソーバ寸法の所与の値を決定すること、を繰り返すことによって、ショックアブソーバ寸法の複数の値を生成するための生成プロセスを実行し、生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいて寸法パラメータを設定する、ように構成されたプロセッサを備える。
【０００７】
[0007]  任意選択的に、コンピュータ実施モデルは、ショックアブソーバに対する負荷を用いたショックアブソーバ寸法の変動のモデルを含み、複数の動作特性は航空機質量及び航空機重心位置を含み、生成プロセスは、コンピュータ実施モデルを用いて、選択された航空機質量及び選択された航空機重心に基づくショックアブソーバ負荷を決定することを含む。
【０００８】
[0008]  任意選択的に、生成プロセスは、航空機質量と航空機重心との間の既定の関係に基づいて航空機質量及び航空機重心の値を選択することを含む。
【０００９】
[0009]  任意選択的に、複数の動作特性は、温度を含み、生成プロセスは、決定されたショックアブソーバ負荷及び選択された温度に基づいてショックアブソーバ寸法の第１の値を決定することを含む。
【００１０】
[0010]  任意選択的に、複数の動作特性は、ショックアブソーバからの液体損失量を含み、生成プロセスは、ショックアブソーバからの液体損失量の選択された値及び決定された第１のショックアブソーバ寸法値に基づいてショックアブソーバ寸法の所与の値を決定することを含む。
【００１１】
[0011]  任意選択的に、複数の動作特性は、ショックアブソーバに収容された液体へのショックアブソーバに収容された気体の吸収に関連した気体吸収係数を含み、生成プロセスは、動作特性の選択された値に基づいてショックアブソーバの内圧及びショックアブソーバの内部温度を決定することと、決定された内圧及び決定された内部温度で液体が液体において充分に飽和した場合の液体への気体の吸収量を決定することと、気体吸収係数に基づいて決定された吸収量を変更して気体吸収量を決定することと、決定された気体吸収量及びショックアブソーバ寸法の決定された第１の値に基づいてショックアブソーバ寸法の所与の値を決定することと、を含む。
【００１２】
[0012]  任意選択的に、プロセッサは、気体吸収量の第１の値を決定することを含めて、第１の決定されたショックアブソーバ負荷値に基づいて生成プロセスの第１の繰り返しを実行し、第１の決定されたショックアブソーバ負荷値よりも大きい第２の決定されたショックアブソーバ負荷値及び気体吸収量の第１の値に基づいて生成プロセスの第２の繰り返しを実行する、ように構成されている。
【００１３】
[0013]  任意選択的に、プロセッサは、第２の繰り返しで生成されたショックアブソーバ寸法の所与の値をショックアブソーバの移動範囲の限度を示す所定値と比較するように構成されている。
【００１４】
[0014]  任意選択的に、プロセッサは、生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいてショックアブソーバ寸法の確率分布を生成し、生成された確率分布に基づいて寸法パラメータを設定するように構成されている。
【００１５】
[0015]  任意選択的に、プロセッサは、所与の値未満の値を有するショックアブソーバ寸法の確率を決定し、比較に基づいて寸法パラメータを設定するように構成されている。
【００１６】
[0016]  任意選択的に、寸法パラメータは、ショックアブソーバ寸法の最小値を含む。
【００１７】
[0017]  任意選択的に、プロセッサは、動作特性の少なくともいくつかの、複数の値セットそれぞれについて、複数の最小値を設定するように構成されている。
【００１８】
[0018]  任意選択的に、本発明の第２の態様は、航空機に装着されたショックアブソーバの条件を示すためのシステムを提供する。システムは、第１の態様に従った装置を備え、更に、複数の値セットそれぞれについてショックアブソーバ寸法の複数の最小値を記憶しているコンピュータ読み取り可能記憶媒体と、ショックアブソーバ寸法の現在値を取得するためのショックアブソーバ寸法測定デバイスと、動作特性の少なくともいくつかの現在値を測定するための１つ以上の器具と、ショックアブソーバ寸法の測定された現在値が複数の値セットのうち第１の値セットの最小値よりも小さいことの指示を提供するための指示デバイスと、を備える。システムは、動作特性の少なくともいくつかの測定された現在値に基づいて複数の値セットのうち第１のセットを識別し、測定されたショックアブソーバ寸法が識別された第１のセットの最小値よりも小さいか否かを判定し、小さい場合は、指示デバイス指示を提供させる、ように構成されている。
【００１９】
[0019]  任意選択的に、ショックアブソーバ寸法測定デバイスは、ポテンショメータ、電気機械デバイス、レーザデバイス、及び超音波デバイスのうち１つである。
【００２０】
[0020]  任意選択的に、プロセッサは、動作特性の複数のセットの測定された現在値を用いて確率分布の１つ以上を更新するように構成されている。
【００２１】
[0021]  本発明の第３の態様は、航空機着陸装置のショックアブソーバのショックアブソーバ寸法の値に関する寸法パラメータを設定する方法を提供する。ショックアブソーバ寸法は、ショックアブソーバの伸長量を示す。方法は、ショックアブソーバが動作することができる複数の動作特性の各々に関するそれぞれの値範囲を識別することと、識別された範囲内の動作範囲の各々について値のそれぞれの確率分布を識別することと、（ｉ）ショックアブソーバ寸法の値を決定するためのコンピュータ実施モデルに対する入力として、それぞれの確率分布に基づいて動作特性の各々の値を選択すること、並びに（ｉｉ）選択された値及びコンピュータ実施モデルを用いてショックアブソーバ寸法の所与の値を決定すること、を繰り返すことによって、ショックアブソーバ寸法の複数の値を生成するための生成プロセスを実行することと、生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいて寸法パラメータを設定することと、を含む。
【００２２】
[0022]  任意選択的に、コンピュータ実施モデルは、ショックアブソーバに対する負荷を用いたショックアブソーバ寸法の変動のモデルを含み、複数の動作特性は、航空機質量及び航空機重心位置を含み、生成プロセスは、コンピュータ実施モデルを用いて、選択された航空機質量及び選択された航空機重心に基づくショックアブソーバ負荷を決定することを含む。
【００２３】
[0023]  任意選択的に、生成プロセスは、航空機質量と航空機重心との間の既定の関係に基づいて航空機質量及び航空機重心の値を選択することを含む。
【００２４】
[0024]  任意選択的に、複数の動作特性は、温度を含み、生成プロセスは、決定されたショックアブソーバ負荷及び選択された温度に基づいてショックアブソーバ寸法の第１の値を決定することを含む。
【００２５】
[0025]  任意選択的に、複数の動作特性は、ショックアブソーバからの液体損失量を含み、生成プロセスは、ショックアブソーバからの液体損失量の選択された値及び決定された第１のショックアブソーバ寸法値に基づいてショックアブソーバ寸法の所与の値を決定することを含む。
【００２６】
[0026]  任意選択的に、複数の動作特性は、ショックアブソーバに収容された液体へのショックアブソーバに収容された気体の吸収に関連した気体吸収係数を含み、生成プロセスは、動作特性の選択された値に基づいてショックアブソーバの内圧及びショックアブソーバの内部温度を決定することと、決定された内圧及び決定された内部温度で液体が液体において充分に飽和した場合の液体への前記気体の吸収量を決定することと、気体吸収係数に基づいて決定された吸収量を変更して気体吸収量を決定することと、決定された気体吸収量及びショックアブソーバ寸法の決定された第１の値に基づいてショックアブソーバ寸法の所与の値を決定することと、を含む。
【００２７】
[0027]  任意選択的に、方法は、気体吸収量の第１の値を決定することを含めて、第１の決定されたショックアブソーバ負荷値に基づいて生成プロセスの第１の繰り返しを実行することと、第１の決定されたショックアブソーバ負荷値よりも大きい第２の決定されたショックアブソーバ負荷値及び気体吸収量の第１の値に基づいて生成プロセスの第２の繰り返しを実行することと、を含む。
【００２８】
[0028]  任意選択的に、方法は、第２の繰り返しで生成されたショックアブソーバ寸法の所与の値をショックアブソーバの移動範囲の限度を示す所定値と比較することを含む。
【００２９】
[0029]  任意選択的に、方法は、生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいてショックアブソーバ寸法の確率分布を生成することと、生成された確率分布に基づいて寸法パラメータを設定することと、を含む。
【００３０】
[0030]  任意選択的に、方法は、所与の値未満の値を有するショックアブソーバ寸法の確率を決定することと、比較に基づいて寸法パラメータを設定することと、を含む。
【００３１】
[0031]  任意選択的に、寸法パラメータは、ショックアブソーバ寸法の最小値を含む。
【００３２】
[0032]  任意選択的に、方法は、動作特性の少なくともいくつかの、複数の値セットそれぞれについて、複数の最小値を設定することを含む。
【００３３】
[0033]  任意選択的に、方法は、航空機に装着されたショックアブソーバの動作特性の少なくともいくつかの現在値を測定することと、識別された現在値に基づいて複数の値セットのうち第１の値セットを識別することと、航空機上のショックアブソーバ寸法の測定を実行することと、測定されたショックアブソーバ寸法が識別された第１のセットの最小値よりも小さいか否かを判定し、小さい場合は、測定されたショックアブソーバが識別された第１のセットの最小値よりも小さいことの指示を提供することと、を含む。
【００３４】
[0034]  任意選択的に、方法は、ポテンショメータ、電気機械デバイス、レーザデバイス、及び超音波デバイスのうち少なくとも１つを用いてショックアブソーバ寸法の測定を実行することを含む。
【００３５】
[0035]  任意選択的に、方法は、動作特性の測定された現在値を用いて確率分布の１つ以上を更新することを含む。
【００３６】
[0036]  本発明の第４の態様は、プロセッサによって実行された場合、第１の態様に従った方法をプロセッサに実施させるコンピュータプログラムを提供する。
【００３７】
[0037]  本発明の第５の態様は、航空機着陸装置のショックアブソーバのショックアブソーバ寸法の最小値を設定するための装置を提供する。ショックアブソーバ寸法は、ショックアブソーバの伸長量を示す。装置は、ショックアブソーバが動作することができる複数の動作特性の各々に関するそれぞれの値範囲を識別し、ショックアブソーバが動作することができる複数の動作特性の各々について値のそれぞれの確率分布を識別し、（ｉ）ショックアブソーバ寸法の値を決定するためのコンピュータ実施モデルに対する入力として、それぞれの確率分布に基づいて動作特性の各々の値を選択すること、並びに（ｉｉ）選択された値及びコンピュータ実施モデルを用いてショックアブソーバ寸法の所与の値を決定すること、を繰り返すことによって、ショックアブソーバ寸法の複数の値を生成するためのモンテカルロシミュレーションプロセスを実行し、生成された複数のショックアブソーバ寸法値に基づいて最小値を設定する、ように構成されたプロセッサを備える。
【００３８】
[0038]  これより添付図面を参照して本発明の実施形態について一例としてのみ説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１ａ】[0039]  航空機の概略図を示す。
【図１ｂ】[0040]  図１ａの航空機の着陸装置の概略図を示す。
【図２】[0041]  ショックアブソーバ寸法の寸法パラメータを示すラベルの一例を示す。
【図３】[0042]  ショックアブソーバ寸法の寸法パラメータを設定する方法のフロー図である。
【図４】[0043]  航空機に関する動作特性の確率分布を示す。
【図５】[0044]  ショックアブソーバ寸法を決定する方法を示すフロー図である。
【図６】[0045]  ショックアブソーバの負荷と走行との間の関係を示すグラフを示す。
【図７】[0046]  ショックアブソーバの異なる伸長量を示す概略図である。
【図８】[0047]  コンピューティング装置の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
[0048]  図１ａは航空機１００の簡略化概略図である。航空機１００は複数の着陸装置１０１を備えている。着陸装置１０１は、離陸中及び着陸中に伸長させることができる主脚（ｍａｉｎ  ｌａｎｄｉｎｇ  ｇｅａｒ）及び前脚（ｎｏｓｅ  ｌａｎｄｉｎｇ  ｇｅａｒ）を含み得る。航空機１００は、コンピュータシステム１０３と、環境条件又は温度のような他の条件を測定するための測定器具等の器具１０５も備えている。コンピューティングシステム１０３は、例えば１つ以上のプロセッサ及び１つ以上のコンピュータ読み取り可能記憶媒体を含み得る。航空機１００は、航空機１００及び動作特性に関連した様々な指示を提供するための指示デバイス１０７も備えることができる。
【００４１】
[0049]  図１ｂは、航空機が地上で静止状態である場合の構成における航空機前脚１０１の簡略化概略図である。以下の記載は前脚１０１に関するものであるが、本発明は、例えば主脚のような他のタイプの着陸装置にも等しく適用され得る。着陸装置は、着陸装置１０１を航空機１００の本体に取り付ける主取付具（ｍａｉｎ  ｆｉｔｔｉｎｇ）１０２を備えることができる。着陸装置１０１はショックアブソーバ１０２を備えている。着陸装置１０１は、着陸装置１０１を伸長させる必要がない場合は航空機の本体内に引き込むように構成することができる。ショックアブソーバ１０２は主取付具１０４を備えている。接続構造１１０はショックアブソーバ１０２を車輪１１２ａ、１１２ｂに接続する。これらの車輪は、航空機が地上にある場合に地面と接触する。
【００４２】
[0050]  図１ｂの例において、ショックアブソーバ１０２は、相互に流体連通している液体１０６ａ及び気体１０６ｂを収容できるチャンバ１０６を備えている。チャンバ１０６に収容された液体１０６ａは例えばオイルであり、チャンバ１０６に収容された気体１０６ｂは例えば窒素ガス（Ｎ２）等の不活性ガスであり得る。航空機着陸装置のショックアブソーバ内で用いるのに適した任意の液体及び気体を使用できる。ショックアブソーバ１０２は、ピストン１０８とも呼ぶことができるスライダ１０８も備えている。ピストン１０８は、チャンバ１０６内の気体１０６ｂ及び液体１０６ａの圧力に対して、矢印１１４で示されるように主取付具１０４内に平行移動する。
【００４３】
[0051]  図１ｂの例において、矢印１１６で示された寸法を有するピストン１０８の部分は、主取付具１０４から下方へ接続構造１１０まで延出している。ショックアブソーバ１０２は、ショックアブソーバ寸法１１６の測定を実行するためのショックアブソーバ寸法測定デバイス１１８を備えることができる。この寸法は、本明細書において「Ｈ寸法」と称され、伸長度に応じて変動するショックアブソーバの伸長量を示す。Ｈ寸法は、ショックアブソーバの残りの走行量、例えば主取付具１０４内に摺動できるピストン１０８の長さを示すことができる。例えば製造業者に応じてＨ寸法の異なる定義が使用され得る。換言すると、Ｈ寸法の測定値が取得されるポイントは変動し得る。例えば着陸装置の製造業者は、ショックアブソーバの特定コンポーネント上にマーカを提供し、これらのマーカ間でＨ寸法の測定値を取得することができる。
【００４４】
[0052]  図２は、ショックアブソーバ寸法値に関連した寸法パラメータを示すラベル２００の一例を示す。ラベル２００に示された寸法パラメータは、着陸装置１０１を点検する必要があるか否かを判定するため、ショックアブソーバ１０２の測定されたパラメータと比較される。図２の例において、寸法パラメータはショックアブソーバ寸法の最小値である。具体的には、この例において、寸法パラメータは最小ショックアブソーバＨ寸法１１６の値である。従って、ラベル２００は最小Ｈラベルの一例である。図示されている最小Ｈラベル２００は、各列が航空機質量範囲を表し、各行が周囲温度範囲を表す表である。航空機質量と周囲温度は、ショックアブソーバ１０１が動作することができる動作特性の例である。航空機質量範囲と周囲温度範囲の各組み合わせにおいて、最小Ｈラベル２００は最小Ｈ寸法値を長さ単位で示している。着陸装置１０１のＨ寸法１１６を、着陸装置１０１の検査中に測定し、最小Ｈラベル２００に与えられている関連値と比較することができる。例えば、周囲温度が４０℃よりも高く、航空機重量が質量１７５トン未満である場合、最小Ｈラベル２００において最小Ｈ寸法測定は１０２ｍｍと示されている。これらの動作特性について測定されたＨ寸法１１６が１０２ｍｍよりも大きい値である場合、着陸装置１０１は点検する必要がないと判定できる。一方、これらの動作特性について測定されたＨ寸法１１６が１０２ｍｍ未満である場合、着陸装置１０１は点検する必要があると判定できる。
【００４５】
[0053]  着陸装置１０１に点検の必要があると判定された場合、着陸装置１０１が属する航空機１００は、着陸装置１０１の点検を実行できるまで「地上に留めておく（ｇｒｏｕｎｄｅｄ）」ことができる。ここで、「地上に留めておく」という言葉は、対象の航空機が、例えば乗客を乗せているが飛行は許可されないことを意味する。いくつかの例では、航空機１００は、その着陸装置１０１を点検するため適切な施設に送られる場合がある。
【００４６】
[0054]  図２に示すもののような最小Ｈラベルを生成するため、着陸装置１０１の製造業者は従来、着陸装置１０１が点検を必要としないＨ寸法の最小値を生じる様々な動作特性の値を用いて、決定論的計算（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｓｔｉｃ  ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ）を実行する。これにより、様々な航空機質量範囲及び周囲温度範囲のような特定の動作特性について着陸装置１０１が点検を必要としない最小Ｈ寸法を計算することができ、図２に示すような最小Ｈラベルが提供される。
【００４７】
[0055]  図３は、本発明の一実施形態に従った、航空機着陸装置のショックアブソーバのショックアブソーバ寸法の最小値に関連した寸法パラメータを設定する繰り返し方法３００のステップを要約している。この寸法はショックアブソーバ１０２の伸張量を示す。例えば方法３００は、設定最小値よりも小さい測定Ｈ寸法値１１６は着陸装置１０１が点検を必要とすることを示し、方法３００を用いて設定された最小値よりも大きい測定Ｈ寸法値１１６は着陸装置１０１が点検を必要としないことを示すように、ショックアブソーバ１０２のＨ寸法の最小値を設定することに関連する。このため、方法３００を用いて、図２に示すもののような最小Ｈラベルを生成することができる。
【００４８】
[0056]  方法３００は、Ｈ寸法１１６のようなショックアブソーバ寸法の複数の値を生成するための生成プロセスを実行することと、生成された複数のＨ寸法値に基づいてＨ寸法の最小値を設定することと、を含む。
【００４９】
[0057]  方法３００のステップ３０２は、ショックアブソーバ１０２が動作することができる複数の動作特性の各々に関連した値範囲のそれぞれを識別することを含む。例えば、複数の動作特性は、航空機質量、航空機の重心位置、周囲温度、ショックアブソーバ１０２からのオイル損失量、及び／又はショックアブソーバ１０２に収容されたオイル１０６ａへのショックアブソーバ１０２に収容された気体１０６ｂの吸収に関連した気体吸収係数を含み得る。上記の記載から、ショックアブソーバ１０２に収容されたオイル１０６ａ及び気体１０６ｂは、図１に示すショックアブソーバ１０２の例ではチャンバ１０６に収容されていることは理解されよう。
【００５０】
[0058]  例えばショックアブソーバ１０２からのオイル損失量、及びチャンバ１０６内の気体１０６ｂの気体吸収係数のような動作特性のいくつかは、着陸装置１０１の条件を示す。例えば航空機１００の質量のような他の動作特性は、着陸装置１０１が機能すると予想される条件に関するものであり得る。
【００５１】
[0059]  着陸装置１０１が機能すると予想される条件に関する動作特性についてのそれぞれの値範囲は、例えば航空機が使用される条件に関する収集データに基づくことができる。例えば、航空機質量の値範囲は、航空機１００が機能すると予想される乗客数、手荷物の量、燃料の量等を考慮に入れた航空機質量範囲として識別できる。それぞれの値範囲は、各値範囲が予想値範囲に対応するようになっている。
【００５２】
[0060]  着陸装置１０１の条件を示す動作特性のそれぞれの値範囲は、ショックアブソーバ１０２が正常に機能すると予想される範囲であり得る。換言すると、着陸装置１０１の条件を示す各値範囲は、着陸装置１０１が点検を必要とすることが予想されないようなものであり得る。例えば、チャンバ１０６からのオイル損失の値範囲は、着陸装置１０１が点検を必要としないようなものであり得る。例えば、着陸装置１０１の条件を示す動作特性のそれぞれの値範囲は、動作特性の名目値を中心とした範囲として識別され得る。例えばオイル損失の値範囲は、ショックアブソーバ１０２内のオイル１０６ａの名目／推奨量を中心とした、ショックアブソーバ１０２が正常に機能すると予想されるショックアブソーバ１０２内のオイル１０６ａの量の適切な範囲に基づいて識別され得る。気体吸収係数のような動作特性については、値範囲は、例えば着陸装置１０１がチャンバ１０６内の特定の気体圧力に対応する特定の負荷のもとにある時間量に基づいて識別され得る。チャンバ１０６内でその気体圧力が与えられるとチャンバ１０６内の気体１０６ｂは特定の速度でチャンバ１０６内のオイル１０６ａに吸収されると予想できるので、そのような時間量は気体吸収係数に関連し得る。最小Ｈ寸法１１６を設定するには、小さいＨ寸法１１６を生じる可能性が最も高い条件に焦点を当てるため、例えば最大オイル損失、最大気体吸収、最低温度、並びに質量及び重心の最も悪い条件等、最悪の場合の条件の周囲で範囲を選択することができる。
【００５３】
[0061]  方法３００のステップ３０４では、識別された範囲内の各動作特性について値の確率分布を識別する。例えば、航空機質量、航空機重心位置、周囲温度、ショックアブソーバからのオイル損失、及び／又は気体吸収係数の確率分布を識別することができる。
【００５４】
[0062]  図４に、識別され得る確率分布の一例が示されている。図４のグラフ４００は航空機質量の関数として確率密度を示す。
【００５５】
[0063]  方法３００のステップ３０６では、各確率分布に基づいて各動作特性の値を選択する。各動作特性の値は、ショックアブソーバ１０２のＨ寸法値を決定するためのコンピュータ実施モデルへの入力として選択される。コンピュータ実施モデルは、例えば数学的モデルとすることができる。Ｈ寸法１１６を決定するためのコンピュータ実施モデルの更なる詳細については以下で更に説明する。
【００５６】
[0064]  ステップ３０８では、選択された値及びコンピュータ実施モデルを用いて、ショックアブソーバＨ寸法１１６の所与の値を決定する。
【００５７】
[0065]  ステップ３１０では、所望の数のショックアブソーバＨ寸法値が生成されたか否かを調べる。換言すると、ステップ３１０では、ステップ３０６から３０８までが指定された繰り返し数だけ実行されたか否かを調べる。指定された繰り返し数が実行されていない場合、従って、所望の数のショックアブソーバＨ寸法１１６の値が生成されていない場合、プロセスはステップ３０６に進み、ステップ３０６から３１０を繰り返す。従ってこの生成プロセスは、ショックアブソーバＨ寸法１１６の所望の複数の値を生成する。このように、生成プロセスは、方法３００のステップ３０６から３０８を繰り返し実行することによってショックアブソーバＨ寸法の複数の値を生成するため実行される。方法３００は、モンテカルロ（ＭＣ：Ｍｏｎｔｅ  Ｃａｒｌｏ）シミュレーションを含むと考えることができる。
【００５８】
[0066]  指定された繰り返し数は、例えば方法３００のユーザがこの方法を開始する場合、ユーザによって指定され得る。繰り返し数は、例えば方法を実行するため利用できるコンピューティングリソース量に基づいて選択され得る。
【００５９】
[0067]  ステップ３１４では、生成された複数のショックアブソーバＨ寸法１１６の値に基づいてショックアブソーバＨ寸法１１６の最小値を設定する。例えば図２に示されるような最小Ｈラベルを生成するため、航空機質量及び周囲温度の所与の範囲について、Ｈ寸法１１６の異なる最小値を選択することができる。一例では、最小Ｈラベル２００に示される航空機質量及び周囲温度の各組み合わせにおいて、その航空機質量及び周囲温度範囲の組み合わせについて生成プロセス中に生成された最小Ｈ寸法値が、Ｈ寸法１１６の最小値として設定され得る。一例では、着陸装置１０１の条件を示す動作特性について識別された値範囲は、着陸装置１０１の点検が必要であると予想されないようなものであり得る。このように、動作特性の少なくともいくつかの複数の値セットについてショックアブソーバＨ寸法１１６の複数の最小値が設定され得る。
【００６０】
[0068]  方法３００のステップ３０２で各値範囲が識別された複数の動作特性は、コンピュータ実施モデルにおいて考慮される動作特性のいくつか又は全てを含み得る。コンピュータ実施モデルは、少なくとも以下の動作特性、すなわち、航空機質量、航空機重心位置、周囲温度、ショックアブソーバ１０２からのオイル損失量、及び、ショックアブソーバ１０２内に収容されたオイル１０６ａへのショックアブソーバ１０２内に収容された気体１０６ｂの吸収に関連した気体吸収係数を考慮できる。いくつかの例では、ステップ３０２において、コンピュータ実施モデルで考慮される動作特性の全てについて値範囲を識別することができる。しかしながら他の例では、いくつかの動作特性の値は、コンピュータ実施モデルに対する入力として特定の値に固定され得る。例えば、オイル損失量及び気体吸収係数は固定される可能性がある。
【００６１】
[0069]  これより図５を参照して、上述したコンピュータ実施モデルについて、コンピュータ実施モデルで考慮される全ての動作特性の各値範囲がステップ３０２において識別される例に関して、更に詳しく説明する。この例では、コンピュータ実施モデルは、航空機質量、航空機重心位置、周囲温度、ショックアブソーバ１０２からのオイル損失量、及びショックアブソーバ１０２内に収容されたオイル１０６ａへのショックアブソーバ１０２内に収容された気体１０６ｂの吸収に関連した気体吸収係数を考慮する。
【００６２】
[0070]  図５は、方法３００のステップ３０６から３０８の一部として実行できるステップを示す方法５００のフロー図である。方法５００のステップ５０２は方法３００のステップ３０６の具体例である。ステップ５０２では、特定の基準に基づいて動作特性のいくつかの値を選択することができる。例えば、航空機質量と航空機重心位置との間の既定の関係に基づいて航空機質量及び航空機重心の値を選択できる。既定の関係は、現実的な航空機質量及び航空機の重心位置の組み合わせが選択されるように、航空機質量及び航空機の重心位置の組み合わせを制限することができる。現実的な航空機質量及び航空機重心位置の組み合わせとは、例えば、航空機重心位置が、これに対して選択された航空機質量の航空機１００が地上にある場合に不安定にならないようにすればよい。例えば、航空機重心位置が航空機１００の尾部に近いために選択された航空機質量の航空機１００が後方に傾くリスクが生じる組み合わせは、既定の関係に基づいて排除される。一例において、既定の関係は、航空機質量と航空機重心値の組み合わせを、「離陸エンベロープ（ｔａｋｅ−ｏｆｆ  ｅｎｖｅｌｏｐｅ）」内の組み合わせに限定することも可能である。離陸エンベロープは、離陸前に予想される航空機質量と航空機重心値の組み合わせを定義することができる。
【００６３】
[0071]  方法５００のステップ５０４では、動作特性の選択された値を、ショックアブソーバＨ寸法１１６の値を決定するためのコンピュータ実施モデルに入力する。コンピュータ実施モデルは、例えばショックアブソーバ負荷を決定することを含み、決定された負荷に基づいてショックアブソーバＨ寸法１１６を決定できる。コンピュータ実施モデルは、ショックアブソーバからのオイル損失及び気体吸収係数を考慮することができる。
【００６４】
[0072]  生成プロセス中、ステップ５０６では、コンピュータ実施モデルを用いて、航空機質量及び航空機重心位置の選択された値に基づいてショックアブソーバ１０２に対する負荷を決定する。更に具体的には、ステップ５０６において、選択された航空機質量と選択された航空機重心を用いた静的平衡計算（ｓｔａｔｉｃ  ｂａｌａｎｃｅ  ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ）を実行して、着陸装置１０１に対する地面反力負荷（ｇｒｏｕｎｄ  ｒｅａｃｔｉｏｎ  ｌｏａｄ）を決定する。地面反力負荷は、着陸装置１０１によって支持された航空機１００の重量に応じた地面からの反力のため着陸装置１０１に加わる負荷として定義され得る。この地面反力負荷は、図１に示されたショックアブソーバ１０２の傾斜角１１９に基づいてショックアブソーバ１０２の軸に分解される。
【００６５】
[0073]  コンピュータ実施モデルは、ショックアブソーバ１０２に対する負荷を用いたショックアブソーバＨ寸法１１６の変動のモデルを含む（以降、ばね曲線モデル）。ステップ５０８では、ばね曲線モデルからショックアブソーバ１０２に関連するばね曲線セットを選択する。図６に、ばね曲線セット６００の一例が示されている。図６のばね曲線６００は、様々な温度について、デカニュートン（ｄａＮ）単位のショックアブソーバ負荷「ＳＡ負荷」と、ｍｍ単位のショックアブソーバ走行「ＳＡＴ」との関係を示す。図６の例では、ばね曲線６０２は３０℃の温度における負荷とＳＡＴの関係を示し、ばね曲線６０４は０℃の温度における負荷とＳＡＴの関係を示し、ばね曲線６０６は−３０℃の温度における負荷とＳＡＴの関係を示す。ばね曲線セットは、様々な温度について図６に示すよりも多いか又は少ないばね曲線を含み得る。
【００６６】
[0074]  再び図５に戻ると、ステップ５１０では、ステップ３０６で選択した周囲温度に基づいて、選択されたばね曲線セットから特定のばね曲線を選択する。選択されたばね曲線を用いて、更にショックアブソーバに対する決定された負荷に基づいて、ショックアブソーバＨ寸法１１６の第１の値を決定する。従ってステップ４０６では、決定されたショックアブソーバ負荷及び選択された温度に基づいて、ショックアブソーバＨ寸法１１６の第１の値を決定する。
【００６７】
[0075]  ステップ５１２では、ショックアブソーバからのオイル損失量の選択された値に基づいて、ショックアブソーバＨ寸法１１６の第１の値を調整する。
【００６８】
[0076]  ステップ５１４では、気体吸収量に基づいてショックアブソーバＨ寸法１１６の第１の値を調整する。これより図７ａ〜図７ｃを参照してステップ５１４を更に詳しく説明する。図７ａは、ショックアブソーバ１０２が充分に伸長された場合、換言するとピストン１０８が主取付具１０４（図示せず）の最大伸長時にある場合の、ショックアブソーバ１０２の部分を示す。図７ａ〜図７ｃは、チャンバ１０６内のオイル１０６ａ及び気体１０６ｂを示す。
【００６９】
[0077]  図７ａにおいて、Ｖａ、Ｐａ、Ｔａはそれぞれ、ショックアブソーバ１０２が完全に伸長された場合の気体１０６ｂの体積、チャージ圧力、及びチャージ温度である。航空機着陸装置のショックアブソーバ内の気体圧力とオイル１０６ａに吸収された気体１０６ｂの量との関係を決定するための実験から得られた実験的関係を用いて、例えば１リットルのオイル１０６ａに吸収される気体１０６ｂのモル単位で、圧力Ｐａにおいてオイル１０６ａを飽和させる気体１０６ｂの量Ｘａを決定し、ここから、以下の式１を用いてモル数を計算する。
ｎｏｉｌａ＝Ｘａ×オイル６０２の体積      （１）
【００７０】
[0078]  上記の式１において、ｎｏｉｌａは、圧力Ｐａ及び温度Ｔａにおいて飽和したオイル１０６ａに吸収される気体１０６ｂのモル数である。ステップ５１４は、この例において、動作特性の選択された値に基づいてショックアブソーバ１０２の内圧及びショックアブソーバ１０２の内部温度を決定することを含む。例えば、内圧及び内部温度は、選択された周囲温度及び決定されたショックアブソーバ負荷に基づいて決定できる。決定されたショックアブソーバ負荷が適用された場合の、選択されたオイル損失量に関連したショックアブソーバ１０２の伸長量が、図７ｂに示されている。決定されたショックアブソーバ負荷が適用された場合のショックアブソーバ１０２内の気体１０６ｂの内部体積は、図７ａのように充分に伸長された状態から図７ｂに示すように決定されたショックアブソーバ負荷が適用された場合の伸長量までのショックアブソーバ伸長の変化に基づいて決定できる。決定されたショックアブソーバ負荷の結果として、気体１０６ｂはこの例では、決定された体積Ｖｂ、決定された内圧Ｐｂ、及び決定された内部温度Ｔｂを有すると決定される。圧力Ｐｂは負荷に依存する。しかしながら、ＰａからＰｂへの圧力増大のため、オイルに吸収される気体１０６ｂのモル数は増大し得る。図７ｂは、オイル１０６ａへの気体１０６ｂの吸収の増大を考慮していない状況を示す。
【００７１】
[0079]  また、ステップ５１４は、気体１０６ｂがオイル１０６ａにおいて充分に飽和した場合のオイル１０６ａへの気体１０６ｂの吸収量を決定することも含む。上記の出願者によって取得された実験的な関係を用いて、圧力Ｐｂ及び温度Ｔｂにおいて飽和したオイル１０６ａに吸収された気体１０６ｂの量Ｘｂを決定する。次いで、圧力Ｐｂ及び温度Ｔｂにおけるこの吸収量を、選択された気体吸収係数に基づいて変更して、以下の式２を用いて気体吸収量を決定する。
ｎｏｉｌｃ＝選択された気体吸収係数×Ｘｂ×オイル６０２の体積      （２）
【００７２】
[0080]  上記の式２において、ｎｏｉｌｃは決定された気体吸収量である。続いて、以下の式３を用いて、気体吸収量の変化（ｎｏｉｌｃ−ｎｏｉｌａ）によるショックアブソーバＨ寸法１１６の変化を決定する。
【数１】
2018203231.tif 000003
【００７３】
[0081]  上記の式３において、Ａは、オイル１０６ａと接触しているピストン１０８の表面積を表し、Ｒは理想的な気体定数を表す。図７ｃに、ショックアブソーバＨ寸法１１６の変化ΔＨが示されている。ショックアブソーバＨ寸法１１６の変化ΔＨを用いて、ステップ５１４よりも前のステップで計算されたＨ寸法１１６を調整する。従ってステップ５１６では、この例では、決定された気体吸収量ｎｏｉｌｃ及びステップ５１２からのショックアブソーバＨ寸法１１６の調整された第１の値に基づいて、ショックアブソーバＨ寸法１１６の所与の値を決定する。
【００７４】
[0082]  いくつかの例では、オイル損失を考慮してステップ５１２で決定した調整値が、ステップ５１６におけるショックアブソーバＨ寸法１１６の所与の量として決定され、ステップ５１４は除外される。このためいくつかの例では、ショックアブソーバＨ寸法１１６の所与の値は、ショックアブソーバ１０２からのオイル損失量の選択された値及びショックアブソーバＨ寸法１１６の決定された第１の値に基づいて決定される。他の例では、方法５００は、ステップ５１６においてショックアブソーバＨ寸法１１６の所与の値を決定する前にステップ５１４に進む。
【００７５】
[0083]  いくつかの例では、図５〜図７を参照して上述したように、ステップ４０８からの調整値は気体吸収量に基づいて更に調整されて、ステップ５１６でショックアブソーバＨ寸法の所与の値を決定する。これらの例では、ショックアブソーバＨ寸法１１６の所与の値は、気体吸収量、選択されたオイル損失量、及びショックアブソーバＨ寸法１１６の決定された第１の値に基づいて決定される。しかしながらいくつかの例では、ステップ５１２は除外され、ショックアブソーバＨ寸法１１６の第１の値は気体吸収量に基づいて調整される。更に具体的には、そのような例において、ショックアブソーバＨ寸法１１６の所与の値は、気体吸収量及びショックアブソーバＨ寸法１１６の決定された第１の値に基づいて決定される。
【００７６】
[0084]  再び図３を参照すると、ショックアブソーバＨ寸法１１６の最小値を設定する方法３００のステップ３１２は方法５００を実行した後に実行できることは理解されよう。上述のように、ステップ３１２では、動作特性の少なくともいくつかの複数の値セットそれぞれについて、ショックアブソーバＨ寸法１１６の複数の最小値を設定することができる。一例において、着陸装置１０１の条件を示す動作特性について識別された値範囲が、着陸装置１０１の点検が必要であると予想されないようなものである場合、最小Ｈラベル２００に示されている航空機質量及び周囲温度の各組み合わせにおいて、その航空機質量及び周囲温度範囲の組み合わせについて生成プロセス中に生成された最小Ｈ寸法値が、Ｈ寸法１１６の最小値として設定され得る。
【００７７】
[0085]  いくつかの例では、上述した生成プロセスにおいて生成されたショックアブソーバＨ寸法１１６の複数の値に基づいて、ショックアブソーバＨ寸法１１６の確率分布を生成することができる。生成されたＨ寸法の確率分布に基づいて、ショックアブソーバＨ寸法１１６の最小値を設定できる。例えばＨ寸法の確率分布は、ショックアブソーバ１０２が正常に機能していると予想される場合に発生する様々なＨ寸法値の確率を示し得る。換言すると、Ｈ寸法の確率分布を生成するため使用される動作特性の各値範囲は、ショックアブソーバ１０２が正常に機能していると予想されるようなものである。最小Ｈ寸法値は、生成されたＨ寸法の確率分布を用いた確率閾値に基づいて設定できる。例えば最小Ｈ寸法値は、ショックアブソーバ１０２が正常に機能している場合の確率閾値よりも小さい発生確率を有する最小のＨ寸法値よりも大きく設定することができる。
【００７８】
[0086]  他の例では、ショックアブソーバＨ寸法１１６の最小値を設定するために他の基準を使用できる。一例では、「隆起上のタキシング（ｔａｘｉ  ｏｖｅｒ  ｂｕｍｐ）」基準を使用することができる。この例では、ショックアブソーバに対する負荷を２０％増大させて、又は車輪１１２ａ、１１２ｂが隆起又は他の位相特徴（ｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌ  ｆｅａｔｕｒｅ）上を転がった場合のショックアブソーバ負荷をシミュレーションする別の適切な値に基づいて、上記の図３及び図５を参照して記載したＭＣシミュレーションが実行される。次いで、変更ショックアブソーバＨ寸法値を生成し、この変更ショックアブソーバＨ寸法値がショックアブソーバ１０２の「下部到達（ｂｏｔｔｏｍｉｎｇ）」を表す（すなわち、ショックアブソーバ１０２がその走行範囲を使い果たしている）か否かを判定する。この判定は、決定された変更Ｈ寸法値を、「下部到達」値、すなわちショックアブソーバ１０２の移動範囲（すなわちその走行範囲）の限度を示す所定値と比べることを含み得る。下部到達値は、ショックアブソーバ１０２の幾何学的形状、及びショックアブソーバ１０２内の液体量を含むファクタに依存する。
【００７９】
[0087]  この場合のＭＣシミュレーションは、図３及び図５を参照して上述したプロセスに追加して実行することができる。すなわち、所与のショックアブソーバ負荷値を用いて実行されるステップ３０６〜ステップ３０８の各繰り返しにおいて、増大させた負荷（例えば２０％増大させる）を用いて、対応する繰り返しが実行される。しかしながら後者の場合、コンピュータ実施モデルで用いられる気体吸収量は、増大させた負荷値を用いて再計算されるのではなく、前者の場合と同じ値に設定されることに留意すべきである。これは、シミュレーション結果である負荷増大が瞬間的なものである（航空機１００が隆起に乗り上げるような突然の衝撃から生じる）こと、従って、負荷増大期間中の圧力増大の結果として吸収される気体量は大きいとは予想されないことを考慮に入れるためである。
【００８０】
[0088]  この結果、第１に、所与のＨ寸法について、正常に機能しているショックアブソーバ１０２がこの所与のＨ寸法よりも小さいＨ寸法を有する確率（以下では「第１の確率」と呼ぶ）、及び、第２に、この所与のＨ値を有する正常に機能しているショックアブソーバ１０２が「下部到達する（ｂｏｔｔｏｍ）」、すなわち走行範囲を使い果たす確率（「第２の確率」）を決定することができる。一般に、所与のＨ寸法値が大きくなるにつれて、第１の確率が上昇すると共に第２の確率が低下する。一般に、第１の確率の低い値（不必要に地上に留まる航空機を回避するように）、及び第２の確率の低い値（下部到達の発生を回避するように）の双方が望ましいので、これらの競合する要件のバランスを取る最小Ｈ値を設定するように値を選択すればよい。例えば、第１の確率及び第２の確率の双方について１０−６以下の値を生成する最小Ｈ値を設定できる。
【００８１】
[0089]  Ｈ寸法の確率分布を用いて、例えば製造業者によって与えられた最小Ｈラベルに規定されている値を評価することができる。例えば、製造業者の最小Ｈラベルからの所与の最小Ｈ寸法よりも小さい値を有するショックアブソーバＨ寸法１１６の確率を決定し、この比較に基づいてショックアブソーバＨ寸法１１６の最小値を設定できる。
【００８２】
[0090]  製造業者によって与えられた最小Ｈラベルと上述の方法を用いて生成されたＨ寸法の確率分布の比較、及び、上述のように新しい最小Ｈ寸法値を設定することによるそれらの最小Ｈラベルの変更は、製造業者の最小Ｈラベル値があまりにも控えめである場合に有利であり得る。例えば、一部の例では、製造業者の最小Ｈラベルが特定の最小値を示し、Ｈ寸法１１６がその特定の最小値未満である場合に着陸装置１０１は実際には点検を必要としないということが起こり得る。そのような例では、実際は航空機１００を地上に留めておく必要がない場合にこれが地上に留められる可能性がある。従って、上述のように最小Ｈラベルを変更することで、不必要に航空機１００を地上に留めておくことを回避できる。
【００８３】
[0091]  着陸装置の点検が必要であると予想されない動作特性についてＨ寸法の確率分布が生成されるいくつかの例では、製造業者の最小Ｈラベルの特定の最小値よりも小さいショックアブソーバＨ寸法１１６の非ゼロ確率が存在する場合、許容可能確率公差（ａｃｃｅｐｔａｂｌｅ  ｔｏｌｅｒａｎｃｅ  ｏｆ  ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ）に応じて対象の最小値を低下させた更新済み最小Ｈラベルを生成することができる。
【００８４】
[0092]  上述のように、例えば最小ラベル２００に示されている値セット等、動作特性の少なくともいくつかの複数の値セットそれぞれについて、Ｈ寸法１１６の複数の最小値を設定することができる。換言すると、上述の方法を用いて、最小Ｈラベル２００のような最小Ｈラベルを生成することができる。
【００８５】
[0093]  上述の方法及びＭＣシミュレーションは、例えば図８に示されているコンピューティング装置８００等のコンピューティング装置を用いて実行できる。コンピューティング装置８００は、プロセッサ８０２及びコンピュータ読み取り可能記憶媒体８０４を備え得る。プロセッサ８０２は、記憶媒体８０４に記憶されている命令を実行するように構成できる。記憶媒体８０４は、上述の方法及びＭＣシミュレーションのうち任意のものの全て又は一部を実行するための命令を記憶できる。いくつかの例では、上述の方法を実行するためのコンピューティング装置８００は、航空機１００のコンピューティングシステム１０３に含まれ得る。他の例では、コンピューティング装置８００は外部デバイスとすることができる。
【００８６】
[0094]  上述の方法及びシミュレーションを実行するための命令の全て又は一部は、任意の適切なソフトウェア又はソフトウェアの組み合わせを用いて生成及び／又は実行することができる。一例においては、「ＭＡＴＬＡＢ」を用いて、プロセッサ８０２等のプロセッサが上記の方法及びシミュレーションのいずれかを実行するための命令の全て又は一部を生成すること、及び／又はプロセッサ８０２等のプロセッサを用いて上述の方法及びシミュレーションの全て又は一部を実行することができる。他の例では、他のソフトウェアパッケージを使用できる。例えば、任意の適切なプログラミング言語、開発環境、ソフトウェアパッケージ等を使用できる。プログラミング言語の他の例には、ＰＹＴＨＯＮ、Ｃ＋＋、Ｃ、ＪＡＶＡＳＣＲＩＰＴ、ＦＯＲＴＲＡＮ等が含まれる。
【００８７】
[0095]  最小Ｈラベル２００のようなショックアブソーバ寸法に関する寸法パラメータの指示は、例えばステッカ等のハードコピーラベルの形態で提供することができる。また、寸法パラメータを示すラベルは電子形態でも提供できる。いくつかの例では、最小Ｈラベル２００のような最小Ｈラベルは、電子形態で提供してコンピュータ読み取り可能記憶媒体に記憶することができる。いくつかの例では、電子最小Ｈラベルは、航空機内に保持されたコンピュータ読み取り可能記憶媒体に記憶することができる。例えば電子最小Ｈラベルは、航空機１００のコンピューティングシステム１０３に含まれるコンピュータ読み取り可能記憶媒体に記憶できる。
【００８８】
[0096]  いくつかの例では、航空機１００の着陸装置１０１に装着されたショックアブソーバ１０２のために生成された最小Ｈラベルに示されている動作特性の現在値を測定することができる。例えば、航空機１００内に備えられた器具１０５を用いて、現在の航空機質量と現在の周囲温度値を測定できる。他の例では、動作特性の１つ以上の測定された現在値を、航空機１００のコンピューティングシステム１０３に伝達することができる。例えばユーザは、キーボード等の入力デバイスを用いて、動作特性の１つ以上の測定された現在値をコンピューティングシステム１０３に入力することができる。これらの測定に基づき、複数の値セットのうち第１のセットを、識別した現在値に基づいて識別できる。例えば、航空機１００上の器具１０５からの測定に基づいて、航空機質量が１７５トン未満であること及び周囲温度が４０℃よりも高いことを決定できる。これらの決定に応じて、最小Ｈラベル２００等の生成された最小Ｈラベルに関する第１の値セットを、トン単位の「＜１７５」航空機質量及び℃単位の「４０＋」周囲温度として識別できる。この比較は、例えば航空機１００のコンピューティングシステム１０３を用いて、電子形態である生成された最小Ｈラベルを用いて行うことができる。
【００８９】
[0097]  これらの例において、航空機１００は、例えばショックアブソーバＨ寸法１１６の測定を実行するため、ショックアブソーバ１０２上に提供されたショックアブソーバ寸法測定デバイス１１８等の器具を備えることができる。そのような測定デバイスの例はとりわけ、ポテンショメータ、電気機械デバイス、レーザデバイス、及び超音波デバイスを含む。次いでＨ寸法１１６の測定値を、例えば電子最小Ｈラベルに基づく、識別された第１の値セットの最小Ｈラベル値と比較することができる。例えば、最小Ｈラベル２００と同様、第１の値セットについて生成された最小Ｈラベルは１０２ｍｍの最小Ｈ寸法を示し得る。測定されたＨ寸法値が１０２ｍｍ未満である場合、識別された第１の値セットの最小値よりも測定値の方が小さいという指示を与えることができる。この指示は例えば、航空機１００に含まれる指示デバイス１０７によって与えられ得る。この指示は例えば、とりわけ、航空機１００を制御するため使用される装置上の警告灯、警告音、及びディスプレイスクリーン上の視覚指示を用いて、任意の適切な方法で与えることができる。
【００９０】
[0098]  従って、航空機１００内に含まれる装置及びコンピューティング装置８００は、例えば、航空機に装着されたショックアブソーバの条件を示すためのシステムの一部を形成し得る。
【００９１】
[0099]  いくつかの例において、方法３００に関して述べた確率分布の１つ以上は、動作特性の測定された現在値を用いて更新することができる。これによって、特定の１又は複数の航空機にいっそう適した最小Ｈラベルの生成が可能となる。
【００９２】
[0100]  本発明について１つ以上の好適な実施形態を参照して上述したが、添付の特許請求の範囲に規定された本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更又は変形を実施し得ることは認められよう。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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