(57)【要約】      （修正有）【課題】ガントリの倒伏姿勢と起立姿勢との間での姿勢変更作業を容易に実行することが可能な建設機械を提供する。【解決手段】クレーンは、旋回フレーム２１を含む上部旋回体２と、ブームと、ガントリ４と、油圧シリンダ４４と、を備える。ガントリ４は、前側脚部４１と、後上側脚部４２と、後下側脚部４３と、連結ピン４６と、を有する。連結ピン４６は、後上側脚部４２および後下側脚部４３に開口された孔部に挿通され、後上側脚部４２および後下側脚部４３を屈曲可能に連結する。連結ピン４６は、起立姿勢において後下側脚部４３に対する後上側脚部４２の上下方向の位置を規制するとともに、ガントリ４の起立姿勢と倒伏姿勢との間での姿勢変更を許容する。【選択図】図２
2018203487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
前記機体に起伏可能に支持された起伏部材と、
前記起伏部材の後方で前記機体に対して起立した起立姿勢と前記機体上に倒伏した倒伏姿勢との間で姿勢変更可能なように前記機体に支持され、前記起伏部材の起伏動作において前記起伏部材を支持する支柱として機能するガントリと、
前記機体に回動可能に連結される基端部と前記ガントリに連結される先端部とを備え、前記ガントリを前記起立姿勢と前記倒伏姿勢との間で姿勢変更させるように伸縮するガントリ起伏シリンダと、
を備え、
前記ガントリは、
前記ガントリ起伏シリンダの伸縮に応じて前記起伏部材の後方において水平に延びる第１軸心回りに回動するように前記機体に支持された前脚部と、
前記前脚部の後方で前記第１軸心と平行な第２軸心回りに回動するように前記機体に支持された後下脚部であって、当該後下脚部の回動端部に前記第２軸心と平行に延びる第１孔部が開口されている、後下脚部と、
前記起立姿勢において前記前脚部が前記機体から後方かつ上方に延びるとともに前記後下脚部が上下方向に沿って延びるように前記前脚部と前記後下脚部とを接続する後上脚部であって、当該後上脚部は、前記第１軸心と平行な第３軸心回りに回動可能なように前記後下脚部の前記回動端部に接続された基端部と、前記第１軸心と平行な第４軸心回りに回動可能なように前記前脚部の先端部に接続された回動端部と、を有し、更に、前記後上脚部の前記基端部に前記第３軸心と平行に延びる第２孔部が開口されている、後上脚部と、
前記後下脚部の前記第１孔部および前記後上脚部の前記第２孔部に挿通され前記第３軸心を形成する連結ピンと、
を備え、
前記第１孔部および前記第２孔部は、前記起立姿勢において前記連結ピンが前記後下脚部に対する前記後上脚部の上下方向の位置を規制するとともに、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において前記後下脚部および前記後上脚部が前記連結ピンを支点として前方に屈曲するとともに前記前脚部が前記機体上に倒伏することを前記連結ピンが許容するような位置にそれぞれ開口されている、建設機械。
【請求項２】
前記後下脚部は、前記第２軸心よりも下方に配置された第１被連結部を有し、
前記機体は、前記第１被連結部よりも下方に配置された第２被連結部を有し、
前記第１被連結部と前記第２被連結部とを連結する連結状態と、前記第１被連結部および前記第２被連結部のうちの少なくとも一方から脱離されることで前記連結を解除する非連結状態との間で状態変更が可能な起立用連結部材であって、前記連結状態において前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として屈曲することを規制する、起立用連結部材を更に備える、請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記後上脚部および前記後下脚部のうちの少なくとも一方に当接可能とされ、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において、前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として後方に屈曲することを規制するストッパを更に備える、請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記後上脚部および前記後下脚部のうちの少なくとも一方の脚部に当接可能とされ、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において、前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として前方に屈曲するように、前記少なくとも一方の脚部を付勢する付勢部材を更に備える、請求項１乃至３の何れか１項に記載の建設機械。
【請求項５】
前記ガントリの前記倒伏姿勢において前記前脚部のうち前記第１軸心と前記第４軸心との間の部分と前記機体とを連結する、倒伏用連結部材を更に備える、請求項１乃至４の何れか１項に記載の建設機械。
【請求項６】
前記後下脚部は、前記第２軸心よりも下方に配置された第１被連結部を有し、
前記機体は、前記第１被連結部よりも下方に配置された第２被連結部を有し、
前記前脚部は、前記第１軸心と前記第４軸心との間に配置される第３被連結部を有し、
前記第１被連結部と前記第２被連結部とを連結することで前記ガントリを前記起立姿勢に保持する起立連結状態と、前記第２被連結部と前記第３被連結部とを連結することで前記ガントリを前記倒伏姿勢に保持する倒伏連結状態と、前記第１被連結部、前記第２被連結部および前記第３被連結部のうちの少なくとも一の連結部から脱離されることで前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として屈伸し前記ガントリが前記起立姿勢と前記倒伏姿勢との間で姿勢変更することを許容する非連結状態と、の間で状態変更が可能な連結部材を更に備える、請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起伏可能なガントリを備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンなどの建設機械は、一般に、下部走行体と、当該下部走行体の上方に配置される上部旋回体と、上部旋回体に起伏可能に支持されるブームと、を備える。更に、このような建設機械として、ブームの起伏動作において支柱として機能するガントリを備えたものが知られている。
【０００３】
ブームは、上部旋回体の前側部分に水平な軸回りに回動可能に支持されている。一方、ガントリは、上部旋回体の後側部分に配置されている。ガントリの先端部は、ガイラインを介してブームの先端部に接続されている。また、ガントリは、前側脚部と後側脚部とを備えている。前側脚部は、ブームの後方で、上部旋回体から後斜め上方に向かって延びている。後側脚部は、前側脚部の更に後方で上部旋回体から上方に向かって延びている。更に、後側脚部は、後上側部材と後下側部材とを備える。後上側部材の上端部は、前側脚部の上端部に回動可能に連結されている。後下側部材の下端部は上部旋回体に回動可能に支持されている。また、後上側部材の下端部と後下側部材の上端部とは互いに回動可能に連結されている。このような構成では、上部旋回体および前側脚部に接続された油圧シリンダの収縮に応じて前側脚部が後方に倒されると、後側脚部の後上側部材および後下側部材が前方に屈曲することで、ガントリが上部旋回体上に倒伏した姿勢となることができる。
【０００４】
特許文献１および２には、このようにガントリが起伏可能とされるクレーンが開示されている。これらの技術では、ガントリの後側脚部の後上側部材と後下側部材とが、固定ピンおよびスライドピンによって互いに連結されている。スライドピンは、後下側部材の上端部に開口された丸穴および後上側部材に開口された長穴に挿通されている。また、固定ピンは、後下側部材および後上側部材にそれぞれ開口された丸穴に挿通されている。ガントリが上部旋回体上に倒伏される際には、予め固定ピンが丸穴から脱離される。そして、油圧シリンダの収縮によってガントリの前側脚部が後方に倒されると、スライドピンが長穴内を移動しながら、後側脚部が屈曲する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９８６７２号公報
【特許文献２】特開２０１１−３７６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１および２に記載された技術では、ガントリの倒伏動作に際して、予め固定ピンが丸穴から脱離される必要がある。固定ピンが挿通される丸穴は、後下側部材の上端部に位置するため、作業者は比較的高所での作業を行うこととなる。また、後上側部材および後下側部材の丸穴から固定ピンが引抜かれるためには、油圧シリンダの伸縮の微調整によって両丸穴の位置が調整される必要があり、作業に手間がかかるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ガントリの倒伏姿勢と起立姿勢との間での姿勢変更作業を容易に実行することが可能な建設機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
従来の建設機械では、固定ピンおよびスライドピンによって、後下脚部および後上脚部が連結されていた。一方、本発明の発明者は、連結ピンが起立姿勢において後下脚部および後上脚部を連結するとともに、当該連結ピンが起立姿勢と倒伏姿勢との間の姿勢変更における支点となることができるような、連結ピンの配置があることを見出した。すなわち、本発明の一の局面に係る建設機械は、機体と、前記機体に起伏可能に支持された起伏部材と、前記起伏部材の後方で前記機体に対して起立した起立姿勢と前記機体上に倒伏した倒伏姿勢との間で姿勢変更可能なように前記機体に支持され、前記起伏部材の起伏動作において前記起伏部材を支持する支柱として機能するガントリと、前記機体に回動可能に連結される基端部と前記ガントリに連結される先端部とを備え、前記ガントリを前記起立姿勢と前記倒伏姿勢との間で姿勢変更させるように伸縮するガントリ起伏シリンダと、を備え、前記ガントリは、前記ガントリ起伏シリンダの伸縮に応じて前記起伏部材の後方において水平に延びる第１軸心回りに回動するように前記機体に支持された前脚部と、前記前脚部の後方で前記第１軸心と平行な第２軸心回りに回動するように前記機体に支持された後下脚部であって、当該後下脚部の回動端部に前記第２軸心と平行に延びる第１孔部が開口されている、後下脚部と、前記起立姿勢において前記前脚部が前記機体から後方かつ上方に延びるとともに前記後下脚部が上下方向に沿って延びるように前記前脚部と前記後下脚部とを接続する後上脚部であって、当該後上脚部は、前記第１軸心と平行な第３軸心回りに回動可能なように前記後下脚部の前記回動端部に接続された基端部と、前記第１軸心と平行な第４軸心回りに回動可能なように前記前脚部の先端部に接続された回動端部と、を有し、更に、前記後上脚部の前記基端部に前記第３軸心と平行に延びる第２孔部が開口されている、後上脚部と、前記後下脚部の前記第１孔部および前記後上脚部の前記第２孔部に挿通され前記第３軸心を形成する連結ピンと、を備え、前記第１孔部および前記第２孔部は、前記起立姿勢において前記連結ピンが前記後下脚部に対する前記後上脚部の上下方向の位置を規制するとともに、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において前記後下脚部および前記後上脚部が前記連結ピンを支点として前方に屈曲するとともに前記前脚部が前記機体上に倒伏することを前記連結ポンが許容するような位置にそれぞれ開口されている。
【０００９】
本構成によれば、ガントリが、ガントリ起伏シリンダの伸縮に応じて起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更可能とされる。このため、建設機械の輸送時には、ガントリが倒伏姿勢とされることで、機体およびガントリの輸送性が向上する。また、連結ピンは、ガントリの起立姿勢において後下脚部に対する後上脚部の上下方向の位置を規制する。更に、連結ピンは、ガントリが姿勢変更することを、第２軸心と第３軸心との距離と第３軸心と第４軸心との距離との比を一定に保持しながら許容する。この結果、連結ピンは、ガントリの起立姿勢および倒伏姿勢のいずれの姿勢においても、第１孔部および第２孔部に挿通された状態とされるため、ガントリの姿勢変更に際して、第１孔部および第２孔部から連結ピンが脱離される必要がない。このため、作業者は、連結ピンの着脱のために機体よりも高い位置で作業をする必要がなく、ガントリの姿勢変更を従来よりも容易に実行することができる。
【００１０】
上記の構成において、前記後下脚部は、前記第２軸心よりも下方に配置された第１被連結部を有し、前記機体は、前記第１被連結部よりも下方に配置された第２被連結部を有し、前記第１被連結部と前記第２被連結部とを連結する連結状態と、前記第１被連結部および前記第２被連結部のうちの少なくとも一方から脱離されることで前記連結を解除する非連結状態との間で状態変更が可能な起立用連結部材であって、前記連結状態において前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として屈曲することを規制する、起立用連結部材を更に備えるものでもよい。
【００１１】
本構成によれば、ガントリの起立姿勢において、起立用連結部材が後下脚部を機体に固定することで、後下脚部および後上脚部の屈曲が規制される。このため、ガントリを起立姿勢に安定して保持することができる。
【００１２】
上記の構成において、前記後上脚部および前記後下脚部のうちの少なくとも一方に当接可能とされ、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において、前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として後方に屈曲することを規制するストッパを更に備えるものでもよい。
【００１３】
本構成によれば、ガントリの起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に際して、後上脚部および後下脚部が後方に屈曲することが防止される。このため、ガントリの姿勢変更が安定して実現される。
【００１４】
上記の構成において、前記後上脚部および前記後下脚部のうちの少なくとも一方の脚部に当接可能とされ、前記ガントリの前記起立姿勢から前記倒伏姿勢への姿勢変更において、前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として前方に屈曲するように、前記少なくとも一方の脚部を付勢する付勢部材を更に備えるものでもよい。
【００１５】
本構成によれば、ガントリの起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に際して、後上脚部および後下脚部が前方に屈曲することが促進される。このため、ガントリの姿勢変更がスムーズに実現される。
【００１６】
上記の構成において、前記ガントリの前記倒伏姿勢において前記前脚部のうち前記第１軸心と前記第４軸心との間の部分と前記機体とを連結する、倒伏用連結部材を更に備えるものでもよい。
【００１７】
本構成によれば、ガントリの倒伏姿勢において、機体と前脚部とを連結することができる。このため、ガントリを倒伏姿勢に安定して保持することができる。
【００１８】
上記の構成において、前記後下脚部は、前記第２軸心よりも下方に配置された第１被連結部を有し、前記機体は、前記第１被連結部よりも下方に配置された第２被連結部を有し、前記前脚部は、前記第１軸心と前記第４軸心との間に配置される第３被連結部を有し、前記第１被連結部と前記第２被連結部とを連結することで前記ガントリを前記起立姿勢に保持する起立連結状態と、前記第２被連結部と前記第３被連結部とを連結することで前記ガントリを前記倒伏姿勢に保持する倒伏連結状態と、前記第１被連結部、前記第２被連結部および前記第３被連結部のうちの少なくとも一の連結部から脱離されることで前記後上脚部および前記後下脚部が前記連結ピンを支点として屈伸し前記ガントリが前記起立姿勢と前記倒伏姿勢との間で姿勢変更することを許容する非連結状態と、の間で状態変更が可能な連結部材を更に備えるものでもよい。
【００１９】
本構成によれば、ガントリの起立姿勢において、起立用連結部材が後下脚部を機体に固定することで、後下脚部および後上脚部の屈曲が規制される。このため、ガントリを起立姿勢に安定して保持することができる。また、本構成によれば、ガントリの倒伏姿勢において、機体と前脚部とを連結することができる。このため、ガントリを倒伏姿勢に安定して保持することができる。更に、起立姿勢および倒伏姿勢において、連結部材を共用することができるため、建設機械のコストが低減される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ガントリの倒伏姿勢と起立姿勢との間での姿勢変更作業を容易に実行することが可能な建設機械が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して起立姿勢とされた状態の側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する状態の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して倒伏姿勢とされた状態の側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリの起立姿勢および倒伏姿勢を示す側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリのストッパおよび付勢部材を拡大した側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して起立姿勢とされた状態の背面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して倒伏姿勢とされた状態の背面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリが機体に対して起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する軌跡を示した側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ピンの配置が決定されるための側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、連結ピンの配置が決定されるための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るクレーン（建設機械）の側面図である。なお、図１には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本実施形態に係るクレーン１の構造を説明するために便宜上示すものであり、本発明に係るクレーンの使用態様などを限定するものではない。
【００２３】
クレーンは、地面上で走行可能な下部走行体１（機体）と、下部走行体１の上方に配置される上部旋回体２（機体）と、起伏部材としてのブーム３と、を備える。なお、上部旋回体２の前端部には、キャブが備えられている。キャブは、クレーンの運転席に相当する。上部旋回体２は、上下方向に延びる旋回中心ＣＬ（図２）回りに旋回可能なように下部走行体１に搭載されている。上部旋回体２は、基台としての旋回フレーム２１を備える。
【００２４】
ブーム３は、上部旋回体２の旋回フレーム２１に起伏可能に支持されている。
【００２５】
クレーンは、ガントリ４と、カウンタウエイト５と、ブームガイライン６と、上部スプレッダ７と、下部スプレッダ８と、ブーム起伏ロープ９と、ブーム起伏ウインチ１０と、ブームポイントシーブ１１と、アイドラシーブ１２と、フック１３と、巻上げロープ１４と、巻上げドラム１５と、を更に備える。
【００２６】
ガントリ４は、上部旋回体２の旋回フレーム２１の後部に装着されている。詳しくは、ガントリ４は、ブーム３の後方で旋回フレーム２１に支持され、ブーム３の起伏動作においてブーム３を支持する支柱として機能する。
【００２７】
カウンタウエイト５は、ガントリ４の後方で旋回フレーム２１に装着されており、クレーンが吊り荷を吊りあげる際にクレーンのバランスを保つ機能を備えている。
【００２８】
上部スプレッダ７および下部スプレッダ８は、それぞれ複数のシーブからなる。また、上部スプレッダ７は、ブームガイライン６によってブーム３の先端部に接続されている。
ブーム起伏ロープ９は、ブーム起伏ウインチ１０から引き出され、ガントリ４の先端部の不図示のシーブに掛けられた後、下部スプレッダ８と上部スプレッダ７との間で複数回掛け回される。ブーム起伏ウインチ１０は、旋回フレーム２１の後部に配置される。なお、引き出されたブーム起伏ロープ９の先端は、ガントリ４に固定される。ブーム起伏ウインチ１０は、ブーム起伏ロープ９の巻き取りおよび繰り出しを行うことで、上部スプレッダ７と下部スプレッダ８との間の距離を変化させ、ブーム３をガントリ４に対して相対的に回動させながらブーム１３を起伏させる。
【００２９】
巻上げドラム１５は、旋回フレーム２１の中央部に備え付けられている。また、ブームポイントシーブ１１およびアイドラシーブ１２は、ブーム３の先端部に回転自在に支持されている。巻上げドラム１５から引き出された巻上げロープ１４の先端部には、吊荷用のフック１３が備え付けられる。そして、巻上げロープ１４の一端は、ブーム３の先端部のブームポイントシーブ１１と、フック１３に設けられた不図示のシーブブロックのシーブとの間に掛け回された後、ブーム３の先端部に固定される。一方、巻上げロープ１４の他端は、ブームポイントシーブ１１、アイドラシーブ１２を経由して巻上げドラム１５に巻きつけられている。従って、巻上げドラム１５が巻上げロープ１４の巻き取りや繰り出しを行うと、ブームポイントシーブ１１とフック１３のシーブとの間の距離が変わって、ブーム３の先端部から垂下されたフック１３の巻上げ及び巻下げが行われる。
【００３０】
次に、図２乃至図８を参照して、本実施形態に係るガントリ４の構造について説明する。図２は、本実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリ４が上部旋回体２に対して起立姿勢とされた状態の側面図である。図３は、ガントリ４が上部旋回体２に対して起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する状態の側面図である。図４は、ガントリ４が上部旋回体２に対して倒伏姿勢とされた状態の側面図である。図５は、ガントリ４の起立姿勢および倒伏姿勢を重ねて示す側面図であり、起立姿勢のガントリ４が実線、倒伏姿勢のガントリ４が破線でそれぞれ示されている。図６は、ガントリ４の後記のストッパ２６およびコイルばね２６Ｂを拡大した側面図である。図７は、ガントリ４が上部旋回体２に対して起立姿勢とされた状態の背面図である。更に、図８は、ガントリ４が上部旋回体２に対して倒伏姿勢とされた状態の背面図である。
【００３１】
上部旋回体２の旋回フレーム２１は、一対の側壁部２２（図７）と、水平に延びる底面部２３と、一対のブラケット２８（第２被連結部）と、を有する。底面部２３は、平面視で略矩形形状を備えている。一対の側壁部２２は、底面部２３の左右両端部から上方に向かって立設されており、前後方向に延びている。前述のブーム起伏ウインチ１０および巻上げドラム１５は、一対の側壁部２２または底面部２３に不図示のブラケットなどを介して支持されている。本実施形態では、ブーム起伏ウインチ１０および巻上げドラム１５の回転軸は、左右方向と平行に延びている。
【００３２】
一対のブラケット２８は、底面部２３の後端部に配置されている。図７に示すように、一対のブラケット２８は、左右方向に間隔をおいて配置され、それぞれ、後記の一対の後下側脚部４３の下方にそれぞれ位置する。ブラケット２８には、取付孔２８Ａ（図７）が開口されている。取付孔２８Ａには、後記の連結具４５の下側ハッカー４５Ｂが係止される。
【００３３】
ガントリ４は、左右一対の前側脚部４１（前脚部）と、左右一対の後上側脚部４２（後上脚部）と、左右一対の後下側脚部４３（後下脚部）と、を有する（図２）。
【００３４】
一対の前側脚部４１は、左右方向に間隔をおいて配置されており、それぞれ、一対の側壁部２２に支軸２４（第１軸心）回りに回動可能に支持されている。支軸２４は、左右方向に沿って水平に延びている。また、一対の前側脚部４１は、ブーム３の後方に配置されている。
【００３５】
一対の前側脚部４１は、それぞれ、連結部３３と、連結ブラケット４１Ａ（第３被連結部）と、当接ブラケット４１Ｃと、緩衝材４１Ｄと、を備える。連結部３３は、前側脚部４１の上端部に固定されている。連結部３３は、側面視で略三角形状を備えている。連結部３３は、連結軸３４を備える。連結軸３４は、連結部３３の上端部（ガントリ４の頂部）に配置され、左右方向に沿って延びる軸部である。連結軸３４には、前述の下部スプレッダ８が回動可能に取り付けられる。
【００３６】
連結ブラケット４１Ａは、前側脚部４１の長手方向の中央部よりもやや先端側において、後上側脚部４２に向かって突出するように前側脚部４１の本体部分に固定されている。連結ブラケット４１Ａには、取付孔４１Ｂが開口されている。当接ブラケット４１Ｃは、連結ブラケット４１Ａよりも僅かに前側脚部４１の基端側において、後上側脚部４２に向かって突出するように前側脚部４１の本体部分に固定されている。なお、図２に示すように、当接ブラケット４１Ｃの突出高さは、連結ブラケット４１Ａの突出高さよりも小さい。当接ブラケット４１Ｃは、略直方体形状を備えている。緩衝材４１Ｄは、当接ブラケット４１Ｃの先端面に固定されている。緩衝材４１Ｄは、弾性材料で構成されている。
【００３７】
一対の後上側脚部４２は、それぞれ、前側脚部４１と後下側脚部４３とを接続する。一対の後上側脚部４２は、それぞれ、下端部４２Ａ（基端部）と、上端部４２Ｂ（回動端部）と、を有する。下端部４２Ａは、支軸２４と平行な軸心（第３軸心）回りに回動可能なように後下側脚部４３に接続される。当該後上側脚部４２の下端部４２Ａには、支軸２４と平行に延びる孔部４２Ｈ（第２孔部）（図７）が開口されている。孔部４２Ｈには、連結ピン４６が装着される。そして、この連結ピン４６が、上記の後上側脚部４２Ａの軸心（第３軸心）を形成する。上端部４２Ｂは、支軸２４と平行な支軸４７（第４軸心）回りに回動可能なように前側脚部４１の連結部３３に接続されている。なお、前述の連結ブラケット４１Ａは、図２に示すように、上記の支軸４７と支軸２４との間に位置している。
【００３８】
一対の後下側脚部４３は、左右方向に間隔をおいて配置されており、それぞれ、前側脚部４１の後方で一対の側壁部２２に支軸２４と平行な支軸２５（第２軸心）回りに回動可能に支持されている。なお、一対の後下側脚部４３の上端部には、それぞれ、支軸２４と平行に延びるように孔部４３Ｈ（第１孔部）が開口されている（図７）。孔部４３Ｈには、連結ピン４６が装着される。
【００３９】
図７を参照して、一対の後下側脚部４３は、それぞれ、外側板４３Ａと、内側板４３Ｃと、を有する。換言すれば、一対の後下側脚部４３は、それぞれ一対の板状部材によって構成されている。図７に示すように、外側板４３Ａは、後下側脚部４３の左右方向の外側に位置し、上下方向に延びている。同様に、内側板４３Ｃは、後下側脚部４３の左右方向の内側に位置し、上下方向に延びている。外側板４３Ａおよび内側板４３Ｃの上端部には、前述の孔部４３Ｈがそれぞれ開口されている。また、外側板４３Ａおよび内側板４３Ｃに、前述の後上側脚部４２が挟まれるように配置されている。
【００４０】
外側板４３Ａは、外側突出部４３Ｂを備える（図６、図７）。外側突出部４３Ｂは、外側板４３Ａの下端部の後側が、支軸２５よりも下方に長く延びた部分である（図６）。外側突出部４３Ｂは、後記のストッパ２６の緩衝材２６Ａに当接可能とされる。
【００４１】
また、内側板４３Ｃは、内側突出部４３Ｄ（第１被連結部）を有する（図６、図７）。内側突出部４３Ｄは、内側板４３Ｃの下端部が、支軸２５よりも後方かつ下方に長く延びた部分である。内側突出部４３Ｄには、取付孔４３Ｅが開口されている（図６）。取付孔４３Ｅには、後述の連結具４５の上側ハッカー４５Ａが係止される。なお、前述のブラケット２８（図７）は、後下側脚部４３の内側突出部４３Ｄよりも下方に配置されている（図７）。
【００４２】
更に、クレーンは、左右一対の油圧シリンダ４４（ガントリ起伏シリンダ）（図２）と、左右一対の連結具４５（起立用連結部材、倒伏用連結部材、連結部材）と、左右一対の連結ピン４６と、左右一対のストッパ２６と、を備える。
【００４３】
左右一対の油圧シリンダ４４（図２）は、旋回フレーム２１に回動可能に連結される基端部と、ガントリ４の前側脚部４１に連結される先端部とを備える。なお、図２乃至図５では、旋回フレーム２１のうち油圧シリンダ４４の基端部が連結される部分の図示を省略している。また、油圧シリンダ４４は、クレーンが備える不図示の油圧ポンプから供給される作動油を受け入れ、伸縮する。この際、油圧シリンダ４４は、ガントリ４が上部旋回体２に対して起立した起立姿勢とガントリ４が上部旋回体２上に倒伏した倒伏姿勢との間でガントリ４を姿勢変更させるように伸縮する（図２乃至図５参照）。
【００４４】
左右一対の連結具４５は、公知のターンバックル式の固定部材である。連結具４５は、上側ハッカー４５Ａと、下側ハッカー４５Ｂと、を有する。連結具４５の中央部のターンバックル部分が回転されることで、上側ハッカー４５Ａと下側ハッカー４５Ｂとの間の距離が変化する。作業者は、上側ハッカー４５Ａをガントリ４の内側突出部４３Ｄの取付孔４３Ｅまたは連結ブラケット４１Ａの取付孔４１Ｂに係止することができる。また、作業者は、下側ハッカー４５Ｂを、旋回フレーム２１のブラケット２８の取付孔２８Ａに係止することができる。
【００４５】
左右一対の連結ピン４６は、それぞれ、後下側脚部４３の孔部４３Ｈ（図７）および後上側脚部４２の孔部４２Ｈ（図７）に挿通されることで、後上側脚部４２と後下側脚部４３とを連結するとともに、後上側脚部４２および後下側脚部４３の回動（屈伸）における軸心（第３軸心）を形成する。
【００４６】
左右一対のストッパ２６（図２、図６）は、支軸２５の下方において旋回フレーム２１の側壁部２２にそれぞれ固定されている。また、ストッパ２６は、前後方向において、外側突出部４３Ｂに対向するように配置されている（図６）。ストッパ２６は、緩衝材２６Ａと、コイルばね２６Ｂ（付勢部材）と、を有する。緩衝材２６Ａは、弾性材料から構成される。コイルばね２６Ｂは、緩衝材２６Ａを外側突出部４３Ｂに向かって付勢する。このような構成によって、ストッパ２６は、ガントリ４の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更において、後上側脚部４２および後下側脚部４３が連結ピン４６を支点として後方に屈曲することを規制する。また、コイルばね２６Ｂは、ガントリ４の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更において、後上側脚部４２および後下側脚部４３が連結ピン４６を支点として前方に屈曲するように、後下側脚部４３の外側突出部４３Ｂを付勢する。
【００４７】
更に、旋回フレーム２１は、一対の受け部２７を備える（図６）。一対の受け部２７は、それぞれ、支軸２５の上方において、側壁部２２の上面部に固定されている。受け部２７は、直方体形状を有し、上面部に緩衝材２７Ａを備える。受け部２７には、ガントリ４の倒伏姿勢において、後上側脚部４２の下面部が当接する（図８）。
【００４８】
次に、図２乃至図８に加え、図９を参照して、ガントリ４の姿勢変更について更に詳述する。図９は、本実施形態に係るクレーンにおいて、ガントリ４が上部旋回体２に対して起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する軌跡を示した側面図である。
【００４９】
本実施形態では、クレーンの使用時、ガントリ４は、図２のような起立姿勢とされる。この際、フック１３の吊り上げによるブームガイライン６の張力は、前側脚部４１に対して圧縮負荷として作用し、後上側脚部４２および後下側脚部４３に対して引っ張り負荷として作用する。ガントリ４の起立姿勢では、後下側脚部４３の取付孔４３Ｅに連結具４５の上側ハッカー４５Ａが係止され、旋回フレーム２１の取付孔２８Ａに連結具４５の下側ハッカー４５Ｂが係止されている（図７）。この結果、後下側脚部４３の内側突出部４３Ｄおよび旋回フレーム２１のブラケット２８が連結具４５によって連結、固縛される。したがって、ガントリ４が安定して起立姿勢に保持される。また、この際、後下側脚部４３の外側突出部４３Ｂがストッパ２６に当接しているため、後下側脚部４３が後方に回動することが防止される。
【００５０】
ガントリ４が起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更されるにあたって、まず、作業者は、連結具４５のターンバックルを緩めて、連結具４５の上側ハッカー４５Ａを取付孔４３Ｅから取り外すとともに、下側ハッカー４５Ｂを取付孔２８Ａから取り外す。この際、作業者は、連結ピン４６の周辺の高い位置での作業を行うことなく、地上または旋回フレーム２１上において、連結具４５を容易に取り外すことができる。なお、ブラケット２８は、旋回フレーム２１の下部に配置されている。このため、連結具４５の下側ハッカー４５Ｂを取付孔２８Ａから取り外す際には、作業者は地上Ｇに立ったまま、作業を行うことができる。
【００５１】
次に、油圧シリンダ４４が縮小されることで、前側脚部４１が支軸２４回りに後方に回動する（図３）。この際、前側脚部４１の回動に連れて、後上側脚部４２および後下側脚部４３が後方に屈曲するように回動する可能性があるが、後下側脚部４３の外側突出部４３Ｂがストッパ２６に当接することで、後下側脚部４３の後方への回動が阻止される。この結果、後上側脚部４２および後下側脚部４３が連結ピン４６を支点として前方に屈曲することが促進される。更に、ストッパ２６のコイルばね２６Ｂが後下側脚部４３の外側突出部４３Ｂを後方に付勢するため、後下側脚部４３の上方部分が前方に回動しやすく、上記のような後上側脚部４２および後下側脚部４３の屈曲が更に促進される。この結果、ガントリ４を倒伏姿勢に確実に導くことができる。
【００５２】
やがて、ガントリ４が、図４に示すように略水平方向に沿った倒伏姿勢に至ると、旋回フレーム２１の受け部２７（図６）の緩衝材２７Ａに後上側脚部４２の下面部が当接する。また、後上側脚部４２の上面部に前側脚部４１の緩衝材４１Ｄが当接する。この結果、緩衝材２７Ａおよび緩衝材４１Ｄを介して、旋回フレーム２１の側壁部２２、後上側脚部４２および前側脚部４１が当接した状態となり、クレーンの輸送時の騒音（金属同士が干渉する音）や損傷が防止される。
【００５３】
更に、ガントリ４の倒伏姿勢では、前側脚部４１の一対の連結ブラケット４１Ａが、旋回フレーム２１の一対のブラケット２８の上方に位置する（図８）。そして、作業者は、連結ブラケット４１Ａの取付孔４１Ｂに連結具４５の上側ハッカー４５Ａを係止し、連結具４５の下側ハッカー４５Ｂをブラケット２８の取付孔２８Ａに係止することができる。そして、作業者は、連結具４５のターンバックルを締め付けることで、連結ブラケット４１Ａとブラケット２８とを固縛することができる。この結果、ガントリ４を倒伏姿勢に安定して保持することができる。なお、作業者は、連結ピン４６の周辺の高い位置での作業を行うことなく、地上または旋回フレーム２１上において、連結具４５を容易に装着することができる。この場合も、連結具４５の下側ハッカー４５Ｂを取付孔２８Ａに取り付ける際には、作業者は地上Ｇに立ったまま、作業を行うことができる。
【００５４】
なお、ガントリ４が倒伏姿勢から起立姿勢に姿勢変更される際には、作業者によって上記とは逆の手順で作業が行われる。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、油圧シリンダ４４の伸縮に応じて、ガントリ４が起立姿勢と倒伏姿勢との間で姿勢変更することができる。起立姿勢では、前側脚部４１が上部旋回体２の旋回フレーム２１から後方かつ上方に延びるとともに、後上側脚部４２および後下側脚部４３がそれぞれ上下方向に沿って延びている。また、倒伏姿勢では、後上側脚部４２および後下側脚部４３が連結ピン４６を支点として前方に屈曲し、前側脚部４１が上部旋回体２の旋回フレーム２１上に倒伏する。そして、本実施形態では、このようなガントリ４の姿勢変更に際して、連結ピン４６が孔部４２Ｈおよび孔部４３Ｈから引き抜かれる必要がない。すなわち、作業者は、旋回フレーム２１よりも高い位置に配置された連結ピン４６の周辺で作業する必要がないため、ガントリ４の姿勢変更を容易かつ安全に実行することができる。
【００５６】
換言すれば、従来のクレーンでは、後上側脚部４２および後下側脚部４３が、スライドピンおよび固定ピンによって連結されていた。そして、ガントリ４の姿勢変更に際して、まず、作業者によって固定ピンが引き抜かれる。また、スライドピンが、後上側脚部４２または後下側脚部４３に開口された長穴に沿って移動しながら、後上側脚部４２および後下側脚部４３が屈曲する。このように、従来のクレーンでは、作業者が固定ピンの着脱を行う必要があった。
【００５７】
また、本実施形態に係る連結ピン４６について換言すれば、連結ピン４６は、ガントリ４の起立姿勢において後下側脚部４３に対する後上側脚部４２の上下方向の位置を規制する。すなわち、連結ピン４６が、孔部４２Ｈおよび孔部４３Ｈに挿通されていることで、起立姿勢において、後上側脚部４２が下方にずれることがない。また、連結ピン４６は、ガントリ４が起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する際に、支軸２５と連結ピン４６との距離と、連結ピン４６と支軸４７との距離との比を一定に保持しながら、ガントリ４の姿勢変更を許容する。なお、上記のように、スライドピンが長穴内を移動する従来の構成では、ガントリ４の姿勢変更中に、支軸２５とスライドピンとの距離と、スライドピンと支軸４７との距離との比が変化する。そして、本実施形態では、このような連結ピン４６の機能を許容するように、孔部４２Ｈおよび孔部４３Ｈの開口位置が設定されている。
【００５８】
更に、本実施形態では、ガントリ４の起立姿勢において、後下側脚部４３の内側突出部４３Ｄおよび旋回フレーム２１のブラケット２８が連結具４５によって連結される（連結具４５の起立連結状態）。そして、連結具４５は、後上側脚部４２および後下側脚部４３が連結ピン４６を支点として屈曲することを規制する。このため、ガントリ４を起立姿勢に安定して保持することができる。更に、ガントリ４の倒伏姿勢において、連結具４５は旋回フレーム２１と前側脚部４１とを連結することができる（連結具４５の倒伏連結状態）。このため、ガントリ４を倒伏姿勢に安定して保持することができる。また、連結具４５は、連結ブラケット４１Ａ、ブラケット２８、内側突出部４３Ｄのうちの少なくとも一の部材から脱離されることで、後上側脚部４２および後下側脚部４３が連結ピン４６を支点として屈伸しガントリ４が起立姿勢とから倒伏姿勢との間で姿勢変更することを許容する（連結具４５の非連結状態）。このように、起立姿勢および倒伏姿勢において、連結具４５を共用することができるため、クレーンのコストが低減されるとともに、連結具４５の格納場所が別途確保される必要がない。このため、作業者は連結具４５を格納する作業が不要となるため、作業者にかかる負担を減らすことができる。更に、連結具４５がターンバックル式の固定具からなるため、固定時に、後下側脚部４３と旋回フレーム２１との間、および、前側脚部４１と旋回フレーム２１との間のガタを吸収することが可能となる。このため、クレーンの作業時や輸送時に、ガントリ４の姿勢を安定して保持することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、ストッパ２６は、ガントリ４の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更において、後上側脚部４２および後下脚部４３が連結ピン４６を支点として後方に屈曲することを規制する。このため、ガントリ４の姿勢変更が安定して実現される。また、ガントリ４の起立姿勢から倒伏姿勢への姿勢変更に際して、後上脚部４２および後下脚部４３が前方に屈曲することが、コイルばね２６Ｂによって促進される。このため、ガントリ４の姿勢変更がよりスムーズに実現される。
【００６０】
なお、本実施形態のように、１つの連結ピン４６のみによって後上側脚部４２および後下側脚部４３が屈伸可能に連結されるためには、連結ピン４６の配置（孔部４２Ｈおよび孔部４３Ｈの開口位置）が重要となる。図１０および図１１は、本実施形態に係るクレーンにおいて、連結ピン４６の配置が決定されるための側面図である。図１０および図１１では、支軸２４を中心とする前側脚部４１の回動における支軸４７の軌跡が仮想円Ｃ１で描かれている。同様に、支軸４７を中心とする後上側脚部４２の回動における連結ピン４６の軌跡が仮想円Ｃ２で描かれている。また、支軸２５を中心とする後下側脚部４３の回動における連結ピン４６の軌跡が仮想円Ｃ３で描かれている。また、ガントリ４の起立姿勢における前側脚部４１の中心線が仮想直線Ｌで描かれている。
【００６１】
連結ピン４６の位置が図１０の位置に仮に設定され、ガントリ４が起立姿勢から倒伏姿勢に至るまで、徐々に、前側脚部４１が後方に回動する。同様に、後上側脚部４２および後下側脚部４３が連結ピン４６を支点として前方に屈曲する（図１１）。そして、連結ピン４６の位置は、仮想円Ｃ２および仮想円Ｃ３の接点および交点の軌跡上となる。したがって、予めガントリ４の起立位置および倒伏位置が決められており、ガントリ４がスムーズに屈伸できるように、連結ピン４６の位置が作図によって決定される。この結果、設定された連結ピン４６の配置において、本実施形態のような、ガントリ４の姿勢変更が実現される。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態に係るガントリ４を備えたクレーンについて説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。
【００６３】
（１）上記の実施形態では、連結具４５が、ガントリ４の起立姿勢および倒伏姿勢において共用される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ガントリ４の起立姿勢および倒伏姿勢のそれぞれに、専用の連結具４５が使用される態様でもよい。
【００６４】
（２）上記の実施形態では、ストッパ２６のコイルばね２６Ｂが、後上側脚部４２および後下側脚部４３が連結ピン４６を支点として後方に屈曲することを防止する態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。前側脚部４１、後上側脚部４２および後下側脚部４３の各回動軸部（支軸２５、連結ピン４６、支軸４７）のいずれかに、捻りコイルばねが備えられることで、後上側脚部４２および後下側脚部４３が前方に屈曲することが促進されてもよい。すなわち、ストッパ２６およびコイルばね２６Ｂは、互いに別の位置に配置されてもよい。更に、ストッパ２６は後下側脚部４３に対向して配置されるものに限定されるものではなく、後上側脚部４２に対向して配置され、後上側脚部４２の一部に当接するものでもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１  下部走行体
２  上部旋回体（機体）
３  ブーム（起伏部材）
９  ブーム起伏ロープ
１０  ブーム起伏ウインチ
２１  旋回フレーム
２２  側壁部
２３  底面部
２４  支軸
２５  支軸
２６  ストッパ
２６Ａ  緩衝材
２６Ｂ  コイルばね（付勢部材）
２７  受け部
２７Ａ  緩衝材
２８  ブラケット（第２被連結部）
２８Ａ  取付孔
３３  連結部
３４  連結軸
４１  前側脚部（前脚部）
４１Ａ  連結ブラケット（第３被連結部）
４１Ｂ  取付孔
４１Ｃ  当接ブラケット
４１Ｄ  緩衝材
４２  後上側脚部（後上脚部）
４３  後下側脚部（後下脚部）
４３Ａ  外側板
４３Ｂ  外側突出部
４３Ｃ  内側板
４３Ｄ  内側突出部（第１被連結部）
４３Ｅ  取付孔
４４  油圧シリンダ（ガントリ起伏シリンダ）
４５  連結具（起立用連結部材、倒伏用連結部材、連結部材）
４５Ａ  上側ハッカー
４５Ｂ  下側ハッカー
４６  連結ピン
４７  支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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