(57)【要約】【課題】画像形成システムのウォーミングアップと、後処理装置に対する画像形成装置の位置合わせが完了するまでに時間がかかっていた。【解決手段】画像形成装置は、画像形成装置のウォーミングアップを行う間に、連続紙にチャートを形成した位置と、後処理装置によりチャートに対して行われる後処理の位置との差異に基づいて、連続紙に後処理が行われる位置に合わせて画像が形成される位置を変える位置合わせを行う。【選択図】図６
2018072571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙を給紙する給紙装置と、
給紙された前記連続紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記連続紙に後処理を行う後処理装置と、
前記後処理が行われた前記連続紙を巻き取る巻取装置と、を備え、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置のウォーミングアップを行う間に、前記連続紙にチャートを形成した位置と、前記後処理装置により前記チャートに対して行われる前記後処理の位置との差異に基づいて、前記連続紙に前記後処理が行われる位置に合わせて前記画像が形成される位置を変える位置合わせを行う
画像形成システム。
【請求項２】
前記画像形成装置は、
前記ウォーミングアップの要否を判定するウォーミングアップ要否判定部と、
前記ウォーミングアップが必要であると判定された場合に、前記連続紙に形成された前記画像を前記連続紙に定着する定着部の定着温度に対応するウォーミングアップレベルを取得するウォーミングアップレベル取得部と、
前記連続紙に前記画像を形成する画像形成制御部と、を備え、
前記画像形成制御部は、前記ウォーミングアップレベルが所定の閾値以上となる場合に、前記連続紙に前記画像を形成する
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
さらに、前記画像形成装置は、
前記画像形成装置に前記後処理装置が接続されている場合に、前記位置合わせの要否を判定する位置合わせ要否判定部を備え、
前記画像形成制御部は、前記位置合わせが必要であると判定された場合に、前記連続紙に形成された前記チャートと、前記チャートに対して前記後処理が行われた位置とのズレ量を示すフィードバック結果に基づいて、前記連続紙に形成する前記画像の位置を変更する前記位置合わせを行う
請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記ウォーミングアップには、前記ウォーミングアップレベルが前記閾値以上となるまで前記定着部に前記連続紙を連続して通過させるための第１ウォーミングアップが含まれ、
前記画像形成制御部は、前記第１ウォーミングアップが行われている間に、複数の前記チャートを前記連続紙に形成し、複数の前記チャートに対してそれぞれ行われた前記後処理の位置とのズレ量の平均値を前記フィードバック結果として取得する
請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記画像形成制御部は、複数の前記チャートのうち、一部の前記チャートの位置が前記平均値から異なる位置に形成される場合に、一部の前記チャートの位置を除いて、平均した前記平均値を前記フィードバック結果として取得する
請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記ウォーミングアップには、前記巻取装置が前記連続紙を巻き取ることで前記連続紙の主走査方向へのブレを修正するための第２ウォーミングアップが含まれ、
前記画像形成制御部は、前記第２ウォーミングアップが行われている間に、前記連続紙の副走査方向の位置合わせを行うための複数の前記チャートを前記連続紙の前記副走査方向に等間隔で形成し、複数の前記チャートの間隔のズレ量を前記フィードバック結果として取得する
請求項３に記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記フィードバック結果は、前記画像形成装置が備えるフィードバック結果入力部、又は前記画像形成装置に接続された通信端末が備えるフィードバック結果入力部から入力される
請求項３〜６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
さらに、前記後処理が行われた前記連続紙に形成された前記チャートと、前記後処理が行われた位置との前記ズレ量を読み取り、前記ズレ量を前記フィードバック結果として前記画像形成装置に出力する読取部を備える
請求項３〜６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項９】
連続紙を給紙する給紙装置と、
給紙された前記連続紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像が形成された前記連続紙に後処理を行う後処理装置と、
前記後処理が行われた前記連続紙を巻き取る巻取装置と、を備える画像形成システムによって行われる位置合わせ方法であって、
前記画像形成装置は、前記画像形成装置のウォーミングアップを行う間に、前記連続紙にチャートを形成した位置と、前記後処理装置により前記チャートに対して行われる前記後処理の位置との差異に基づいて、前記連続紙に前記後処理が行われる位置に合わせて前記画像が形成される位置を変える位置合わせを行う
位置合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙に画像を形成する画像形成システム及び位置合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置では、Ａ４やＢ４といった所定の定形サイズにカットされたカット紙と呼ばれる用紙に対して画像を形成することが一般的である。近年では、ロール紙や、ミシン目の入った連続帳票用紙（連帳用紙）等の連続紙に画像を形成する画像形成装置を備えた画像形成システムが開発されている。この画像形成システムは、ロール紙を画像形成装置に給紙する給紙装置と、画像形成装置と、画像が形成されたロール紙の所定位置にパンチを開けるような後処理を行う後処理装置と、後処理が行われたロール紙を巻き取る巻取装置とを備えている。
【０００３】
特許文献１には、後処理手段でのラベル上被処理位置に対応して搬送速度を変更することにより、ラベル上での各被処理位置に最も適した搬送速度でラベルを搬送しながら後処理を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２６８９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ロール紙にかかるテンション（搬送圧）の影響で、ロール紙が主走査方向（幅方向）にブレることがある。例えば、搬送部品の交換により搬送圧の変化が生じたり、ロール紙が入れ替えられたことにより、ロール紙が主走査方向にブレてしまう。このブレは、画像形成装置により搬送された一定量のロール紙が、後処理装置の後段に配置された巻取装置により巻き取られると収束する。そこで、従来の画像形成装置は、一定位置で画像を形成できるようにするため、ロール紙がブレずに安定して搬送されるまで、ウォーミングアップ中に画像を形成することなくロール紙を搬送していた。しかし、ロール紙の主走査方向へのブレが収束して安定するまでには、画像形成装置が、所定の長さ（例えば、４〜５ｍ）のロール紙を搬送しなければならず、所定の長さのロール紙が無駄な紙、すなわち、ヤレ紙となっていた。
【０００６】
このように電子写真方式の画像形成装置では、印刷を開始する前のウォーミングアップ中に数ｍにわたって巻取装置がロール紙を巻き取り、画像形成装置を搬送する必要があった。さらに画像形成装置に後処理装置が接続されていると、画像形成装置のウォーミングアップが完了した後、後処理装置がロール紙に対して後処理の位置合わせを行っていた。このとき、画像形成装置が数ｍのロール紙に位置合わせ用のチャートを印刷する処理を数回繰り返し、このチャートに基づいて画像形成装置に対する後処理装置の位置合わせが行われていた。
【０００７】
このため、従来は、ウォーミングアップに用いられるロール紙と、位置合わせ用のチャートが印刷されるロール紙とを合わせたヤレ紙が多くなっていた。また、ウォーミングアップとチャート印刷が別々に行われていたため、画像形成装置が実際に印刷を開始できるまで時間がかかっていた。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、ジョブを開始するまでの時間を短縮し、ヤレ紙を削減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成システムは、連続紙を給紙する給紙装置と、給紙された連続紙に画像を形成する画像形成装置と、画像が形成された連続紙に後処理を行う後処理装置と、後処理が行われた連続紙を巻き取る巻取装置と、を備える。画像形成装置は、画像形成装置のウォーミングアップを行う間に、連続紙にチャートを形成した位置と、後処理装置によりチャートに対して行われる後処理の位置との差異に基づいて、連続紙に後処理が行われる位置に合わせて画像が形成される位置を変える位置合わせを行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置のウォーミングアップが行われている間に、位置合わせが行われるため、ヤレ紙を削減し、ジョブを開始するまでの時間を短縮することが可能となる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成制御部のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るＰＣ端末のソフトウェアの構成例を示す概略図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの第１の機能構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの第２の機能構成例を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るウォーミングアップレベルの例を示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの処理例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るチャート印刷の第１の例を示す説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る第１ウォーミングアップにおけるフィードバック結果の算出処理の例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係るチャート印刷の第２の例を示す説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る画像形成システムの概略構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照しながら説明する。なお、各図において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１３】
＜１．第１の実施形態＞
［システム全体の構成］
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す全体構成図である。図１の画像形成システム１０は、本発明を、ロール紙Ｒ（連続紙の一例）に画像を形成するロール印刷装置に適用したものである。
【００１４】
画像形成システム１０は、ネットワークＮに接続されており、ネットワークＮには、ＰＣ端末Ｔ１（通信端末の一例）が接続されている。ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線である。画像形成システム１０は、ＰＣ端末Ｔ１から送られてきたジョブを受信して、画像形成処理（印刷処理）を行う。画像形成システム１０は、給紙装置３と、画像形成装置１と、後処理装置２と、巻取装置４とから構成される。
【００１５】
給紙装置３は、画像形成装置１にロール紙Ｒを給紙する。画像形成装置１は、給紙されたロール紙Ｒに電子写真方式で画像を形成する。後処理装置２は、画像が形成されたロール紙Ｒに所定の後処理を行う。巻取装置４は、後処理が行われたロール紙Ｒを巻き取る。ここで、後処理とは、ロール紙Ｒにパンチを行ったり、箔を付けたりするような、ロール紙Ｒに形成された画像に対して位置を合わせて行われる処理を総称したものである。
【００１６】
この画像形成システム１０において、ロール紙Ｒの送り方向の上流側に給紙装置３が配置され、ロール紙Ｒの送り方向の下流側に巻取装置４が配置される。そして、給紙装置３、画像形成装置１、後処理装置２、巻取装置４の順にロール紙Ｒが搬送される。後述する図９に示すように、主走査方向Ｄ１とは、ロール紙Ｒの搬送方向に垂直な方向であり、副走査方向Ｄ２とは、ロール紙Ｒの搬送方向である。
【００１７】
本実施の形態例に係る画像形成システム１０では、画像形成装置１がＰＣ端末Ｔ１から受信したジョブに基づいてロール紙Ｒに画像形成処理を開始する前にウォーミングアップを行う。画像形成装置１は、ウォーミングアップを行う間に、ロール紙Ｒにチャートを形成した位置と、後処理装置２がチャートに対して行った後処理の位置、すなわちマークの位置とに基づいて、位置合わせを行う。位置合わせは、画像形成装置１が、ロール紙Ｒに後処理が行われる位置に合わせて画像が形成される位置を変える処理である。
【００１８】
画像形成システム１０で行われるウォーミングアップには、第１ウォーミングアップと第２ウォーミングアップが含まれる。第１ウォーミングアップは、定着部１１６からの過剰な熱がロール紙Ｒに加わることを回避するために、定着温度が適切な温度になるまで画像形成装置１が後処理装置２にロール紙Ｒを搬送し続ける動作である。本実施の形態例では、後述する図７に示すように、定着部１１６の定着温度の目標とする定着温度（例えば、カラーのトナー画像をロール紙Ｒに定着可能な温度）に対する割合を示す百分率のウォーミングアップレベルに変換され、このウォーミングアップレベルが閾値以上となるまで定着部１１６にロール紙Ｒを連続して通過させる動作が第１ウォーミングアップとして行われる。
【００１９】
第２ウォーミングアップは、画像形成装置１がジョブを開始する前にロール紙Ｒの主走査方向Ｄ１のブレを修正するために、巻取装置４が一定の長さのロール紙Ｒを巻き取る動作である。そして、画像形成装置１は、ＰＣ端末Ｔ１よりジョブを受信すると、第１ウォーミングアップと第２ウォーミングアップとを同時に行い、第１ウォーミングアップと第２ウォーミングアップが完了した時点でジョブを開始できる状態となる。
【００２０】
［画像形成装置の概略構成］
画像形成装置１は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式を採用しており、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。本実施形態では、画像形成装置１に搭載された画像形成制御部１２を、カラープリンタエンジンの一例としている。
【００２１】
画像形成装置１が備える画像形成制御部１２は、例えば、後述する図２に示すメイン制御部１２ａと画像形成部１２ｂを備えており、メイン制御部１２ａがロール紙Ｒに画像を形成する制御を行い、画像形成部１２ｂがロール紙Ｒに画像を形成する。
【００２２】
画像形成装置１は、画像形成部１２ｂとして、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するために、４つの画像形成ユニット１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋを備えている。画像形成ユニット１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋを区別しない場合には、画像形成ユニット１１１と称する。
【００２３】
画像形成ユニット１１１は、不図示の帯電部、ＬＥＤ書き込みユニット（レーザ光源）、現像部、感光体ドラムを有している。また、画像形成装置１は、画像形成ユニット１１１の感光体ドラムに形成された画像が転写される中間転写ベルト１１４、２次転写部１１５、定着部１１６、温度測定部１１７を備える。定着部１１６は、２次転写部１１５のロール紙Ｒの送り方向の下流側に設置されており、定着部１１６の送り方向の下流側で、ロール紙Ｒの搬送路が伸長して排出口に接続されている。
【００２４】
まず画像形成装置１は、画像形成モードにおいて、各色の画像形成ユニット１１１が備える感光体ドラムを帯電させると共に原稿画像に合わせて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラムに静電潜像を形成する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各々に対応する感光体ドラムの静電潜像に対し現像部を用いてトナーを付着させ、各色のトナー画像を形成する。次に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光体ドラムに形成されたトナー画像を、回転駆動する中間転写ベルト１１４の表面に順次、１次転写する。
【００２５】
次に、２次転写部１１５（２次転写ローラ）により、中間転写ベルト１１４上に１次転写された各色のトナー画像を、給紙装置３から供給されたロール紙Ｒに２次転写する。中間転写ベルト１１４上の各色のトナー画像がロール紙Ｒに２次転写されることにより、カラー画像が形成される。画像形成装置１は、カラーのトナー画像が形成されたロール紙Ｒを定着部１１６へ搬送する。
【００２６】
定着部１１６は、カラーのトナー画像が形成されたロール紙Ｒに定着処理を行う装置である。十分な定着温度まで加熱された定着部１１６は、搬送されたロール紙Ｒを加圧及び加熱して、転写されたトナー画像をロール紙Ｒに定着させる。定着部１１６は、例えば、定着部材である定着上ローラ及び定着下ローラで構成されている。定着上ローラ及び定着下ローラは、互いに圧接した状態で配置されており、定着上ローラと定着下ローラとの圧接部として定着ニップ部が形成される。定着上ローラの内部には、加熱部が設けられており、この加熱部からの輻射熱により定着上ローラの外周部にあるローラ部が加熱される。
【００２７】
温度測定部１１７は、定着部１１６の定着温度を測定する。温度測定部１１７が測定した定着部１１６の定着温度は、ウォーミングアップレベルに変換され、後述するプリンタコントローラ１１を通じて画像形成制御部１２に出力される。
【００２８】
画像形成装置１は、画像を形成したロール紙Ｒを搬送路により後処理装置２に排出する。後処理装置２は、ロール紙Ｒの所定位置に箔付け、パンチ等の後処理を行い、ロール紙Ｒを巻取装置４へ排出する。巻取装置４は、排出されたロール紙Ｒを巻き取りローラにより巻き取る。
【００２９】
なお、画像形成装置１の画像形成制御部１２は、モノクロのトナー画像を形成可能なモノクロプリンタエンジンとしてもよい。
【００３０】
［画像形成装置の機能構成］
図２は、画像形成装置１の機能構成例を示すブロック図である。
【００３１】
画像形成装置１は、プリンタコントローラ１１、画像形成制御部１２、操作部１３、記憶部１４を備える。画像形成制御部１２は、メイン制御部１２ａ及び画像形成部１２ｂを備える。
【００３２】
プリンタコントローラ１１は、ＰＣ端末Ｔ１よりネットワークＮを通じて送信されたジョブを受信し、ジョブの印刷データにＲＩＰ（Raster Image Processor）処理等を行って変換したラスターデータ（画像形成用データ）を生成する。
【００３３】
画像形成制御部１２のメイン制御部１２ａは、不図示のシステムバス及びインターフェースを介して自装置内の各部と接続しており、各部の動作を制御する。メイン制御部１２ａには、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が用いられるが、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）が用いられてもよい。
【００３４】
画像形成制御部１２の画像形成部１２ｂは、メイン制御部１２ａの制御により、画像形成用データに基づく画像をロール紙Ｒに形成する。ジョブの開始時において、画像形成部１２ｂは、後処理装置２により行われた後処理のフィードバック結果に基づいて、ロール紙Ｒに形成する画像の位置を変更することで、後処理装置２との位置合わせを行う。以下の説明では、画像形成部１２ｂが行う位置合わせを、画像形成装置１が行うとも表現する。
【００３５】
操作部１３は、ユーザー等の操作に応じた入力信号をメイン制御部１２ａに出力する。例えば画像形成処理等のジョブの開始を指示する入力信号がメイン制御部１２ａに出力される。また、ユーザーは操作部１３を通じて、例えば、後述する図９と図１０に示すように、チャートＣ１に対するマークＭ１のズレ量をフィードバック結果として入力することが可能である。操作部１３は、タッチパネルと表示パネルが積層された操作表示部として構成されることが一般的である。
記憶部１４は、メイン制御部１２ａで実行されるコンピュータプログラムや受信したデータ等を保存する。
【００３６】
［プリンタコントローラのハードウェア構成］
図３は、画像形成制御部１２のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００３７】
画像形成制御部１２は、ＣＰＵ１２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２２、ＮＩＣ（Network Interface Card）１２３、ＨＤＤ１２４、及びエンジンＩ／Ｆ１２５を備え、各部がシステムバスを介して接続されている。
【００３８】
ＲＡＭ１２２は、ＣＰＵ１２１による各処理に必要なデータを一時的に記憶する。
ＨＤＤ１２４は、ＣＰＵ１２１が処理や制御を行ったりするためのプログラム等を記録する。
ＮＩＣ１２３は、通信インターフェースの一例であり、ネットワークＮを介してプリンタコントローラ１１との間でデータ送受信の処理を行う。例えば、ＮＩＣ１２３は、プリンタコントローラ１１からラスターデータ（画像形成用データ）を受信する。また、ＮＩＣ１２３は、プリンタコントローラ１１に、画像形成処理の実行状況等を通知する。
【００３９】
ＣＰＵ１２１は、システムバスを介して画像形成制御部１２内の各部と接続しており、各部の動作を制御する。画像形成制御部１２の各部の機能は、ＣＰＵ１２１がＨＤＤ１２４から読み出したプログラムを実行することで実現される。ＣＰＵ１２１は、プリンタコントローラ１１により生成されたラスターデータ（画像形成用データ）に基づいて、画像形成部１２ｂによりロール紙Ｒに画像を形成する処理を行う。
【００４０】
本実施形態では、プリンタコントローラ１１と画像形成制御部１２を別体の構成としているが、プリンタコントローラ１１と同じ機能が、画像形成制御部１２のメイン制御部１２ａによって動作する構成でもよい。また、プリンタコントローラ１１は、画像形成装置１とは別の装置としてもよい。
【００４１】
［ＰＣ端末のソフトウェア構成］
図４は、ＰＣ端末Ｔ１のソフトウェアの構成例を示す概略図である。
【００４２】
ＰＣ端末Ｔ１上では、原稿データの編集や閲覧等を行うアプリケーション１３１、及び印刷を行うプリンタドライバ１３２が動作している。プリンタドライバ１３２は、アプリケーション１３１からの印刷指示に従い、印刷に必要な設定を行うとともに、印刷データを生成する。印刷データは、画像形成制御部１２が読み取り可能な言語（ＰＣＬ（Printer Control Language）やＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ等）で記述されたＰＤＬ（Page Description Language）データである。そして、ＰＣ端末Ｔ１は、プリンタドライバ１３２を通じて行われた各種の印刷設定と、印刷データとを含むジョブを、ＮＩＣ等の不図示のネットワークＩ／Ｆを介してプリンタコントローラ１１に送信する。
【００４３】
［画像形成システムの機能構成］
図５は、画像形成システム１０の第１の機能構成例を示すブロック図である。
【００４４】
画像形成装置１は、ウォーミングアップ要否判定部２１、位置合せ要否判定部２２、ウォーミングアップレベル取得部２３、及びフィードバック結果入力部２４を備える。ウォーミングアップ要否判定部２１、位置合せ要否判定部２２、ウォーミングアップレベル取得部２３は、画像形成制御部１２に含まれる機能部であり、図３に示したＣＰＵ１２１にて実行されるプログラムにより、それぞれの機能が実現される。
【００４５】
ウォーミングアップ要否判定部２１は、画像形成装置１がＰＣ端末Ｔ１から受信したジョブの印刷を開始する際に、画像形成装置１のウォーミングアップの要否を判定する。画像形成装置１に後処理装置２が接続されている場合には、画像形成装置１のウォーミングアップが必要である。画像形成装置１に後処理装置２が接続されていない場合には、画像形成装置１のウォーミングアップが不要である。
【００４６】
位置合わせ要否判定部２２は、画像形成装置１に後処理装置２が接続されている場合に、位置合わせの要否を判定する。画像形成装置１は、位置合わせが必要である場合に、ウォーミングアップと位置合わせを同じタイミングで開始する。なお、ウォーミングアップが行われる間に位置合わせが完了するのであれば、位置合わせが行われるタイミングはウォーミングアップと同じでなくてもよい。位置合わせが必要であると判定された場合に、画像形成装置１が備える画像形成制御部１２は、ロール紙Ｒに形成されたチャートと、チャートに対して後処理が行われた位置とのズレ量を示すフィードバック結果に基づいて、ロール紙Ｒに形成する画像の位置を変更する位置合わせを行う。
【００４７】
ウォーミングアップレベル取得部２３は、ウォーミングアップ要否判定部２１によりウォーミングアップが必要であると判定された場合に、ロール紙Ｒに形成された画像をロール紙Ｒに定着する定着部１１６の定着温度に対応するウォーミングアップレベルを取得する。温度測定部１１７が測定した定着温度を百分率に変換する処理は、温度測定部１１７が行ってもよいし、ウォーミングアップレベル取得部２３が行ってもよい。
【００４８】
フィードバック結果入力部２４には、ユーザーが操作部１３を通じて入力したフィードバック結果が入力される。画像形成システム１０においてウォーミングアップが行われる際には、巻取装置４がロール紙Ｒを巻き取る速度を下げるか、停止することで、後処理装置２の後に搬送されるロール紙Ｒの様子をユーザーが目視することが可能となる。このため、ユーザーは、後処理装置２により後処理が行われたロール紙Ｒを目視で確認し、ロール紙Ｒに形成された位置合わせ用のチャートと、チャートに対する後処理結果のズレ量を操作部１３を通じて入力する。そして、フィードバック結果入力部２４は、操作部１３から入力した複数のズレ量を平均化する処理等を行うことで、画像形成部１２ｂが位置合わせを行うために必要な距離等を算出する。なお、フィードバック結果入力部２４には、ユーザーが予め算出したズレ量の平均値がフィードバック結果として操作部１３を通じて入力されてもよい。画像形成制御部１２は、このフィードバック結果に基づいて、ロール紙Ｒに形成する画像の位置をずらす位置合わせの処理を行う。これにより、画像形成装置１は、後処理装置２により後処理が行われる位置に画像を形成する位置を合わせることができる。
【００４９】
図６は、画像形成システム１０の第２の機能構成例を示すブロック図である。
【００５０】
図６に示す画像形成システム１０が備える画像形成装置１は、ウォーミングアップ要否判定部２１、位置合せ要否判定部２２、ウォーミングアップレベル取得部２３を備える。
【００５１】
ＰＣ端末Ｔ１は、フィードバック結果入力部６１を備える。フィードバック結果入力部６１は、ＰＣ端末Ｔ１にて動作するアプリケーション１３１（図４を参照）の一機能であり、図５に示すフィードバック結果入力部２４と同様に動作する。ユーザーは、ロール紙Ｒに形成されたチャートを目視で確認した後、ＰＣ端末Ｔ１を操作して、フィードバック結果入力部６１を通じてフィードバック結果を入力する。このフィードバック結果は、ＰＣ端末Ｔ１からネットワークＮを通じて画像形成装置１に送信される。
【００５２】
［ウォーミングアップレベル］
図７は、ウォーミングアップレベルの例を示す説明図である。
【００５３】
上述したようにウォーミングアップレベルは、定着部１１６の定着温度を表したものである。図８には、定着部１１６の温度比率として、０％から１０％刻みで表した数直線が示されている。０％は、加熱されていない定着部１１６の定着温度であり、例えば、画像形成装置１が設置されている事務室の室温を示すウォーミングアップレベルである。５０％以上８０％未満のウォーミングアップレベルは、加熱された定着部１１６がロール紙Ｒにモノクロで形成された画像を定着させることが可能な定着温度に対応する。８０％以上１００％未満のウォーミングアップレベルは、加熱された定着部１１６がロール紙Ｒにカラーで形成された画像を定着させることが可能な定着温度に対応する。
【００５４】
このため、定着部１１６は、０％以上５０％未満の範囲３１で示されるウォーミングアップレベルでは、ロール紙Ｒに形成された画像を十分に定着させることができない。例えば、ウォーミングアップレベルが矢印３５で示される３０％であるときは、定着部１１６が十分に加熱されていない状態であり、ロール紙Ｒに定着される画像の濃度が薄くなったり、かすれたりする。
【００５５】
一方、定着部１１６は、５０％以上８０％未満の範囲３２で示されるウォーミングアップレベルでは、ロール紙Ｒに形成されたモノクロ画像を定着させることができるが、カラー画像を定着させることができない。例えば、ウォーミングアップレベルが矢印３６で示される７０％であるときは、定着部１１６がモノクロ画像をロール紙Ｒに定着させることができる。
【００５６】
また、定着部１１６は、８０％以上１００％未満の範囲３３で示されるウォーミングアップレベルでは、ロール紙Ｒに形成されたカラー画像を定着させることができる。例えば、ウォーミングアップレベルが矢印３７で示される９０％であるときは、定着部１１６がカラー画像をロール紙Ｒに定着させることができる。
【００５７】
なお、ウォーミングアップレベルは、定着部１１６の定着温度を百分率に変換せず、定着温度の実測値を用いたものであってもよい。
【００５８】
［画像形成システムの処理］
図８は、後処理装置２に対する画像形成装置１の位置合わせ方法の例を示すフローチャートである。
【００５９】
始めに、画像形成装置１がＰＣ端末Ｔ１よりジョブを受信すると、ウォーミングアップ要否判定部２１がウォーミングアップの要否を判定する（Ｓ１）。ウォーミングアップが必要である場合（Ｓ１のＹＥＳ）、画像形成装置１は、ウォーミングアップを行う（Ｓ７）。このウォーミングアップでは、第１ウォーミングアップと第２ウォーミングアップが同時に行われる。
【００６０】
ウォーミングアップが不要である場合（Ｓ１のＮＯ）、結合子Ａに示されるように、画像形成装置１はウォーミングアップを行わず、ステップＳ５に処理を移し、位置合わせだけを行う。例えば、前回ウォーミングアップが行われ、今回ジョブを受信するまでの時間が短い場合には、定着部１１６が十分な定着温度に上昇しており、ウォーミングアップが不要である。
【００６１】
ステップＳ１のＹＥＳの後、位置合わせ要否判定部２２は、画像形成装置１に後処理装置２が接続されている場合には、位置合わせの要否を判定する（Ｓ２）。ステップＳ２にて画像形成装置１に後処理装置２が接続されていない場合（Ｓ２のＮＯ）、画像形成装置１のウォーミングアップだけが行われる（Ｓ７）。画像形成装置１に後処理装置２が接続されており（Ｓ２のＹＥＳ）、ジョブに後処理の設定が含まれている場合には、後処理装置２の調整が行われる。このステップＳ２、及びステップＳ３〜Ｓ６の処理は、ステップＳ７のウォーミングアップと並行して行われる。ただし、画像形成装置１に後処理装置２が接続されていても、ジョブに後処理の設定が含まれていない場合には、画像形成装置１のウォーミングアップだけが行われる。
【００６２】
ステップＳ２のＹＥＳの後、ウォーミングアップレベル取得部２３は、温度測定部１１７からウォーミングアップレベルを取得する（Ｓ３）。そして、ウォーミングアップレベル取得部２３は、定着部１１６が後処理装置２の位置合わせに必要な定着温度になったか否かを判断するため、ウォーミングアップレベルが適切か否かを判定する（Ｓ４）。ウォーミングアップレベルが適切でない場合（Ｓ４のＮＯ）、ステップＳ３に戻り、適切なウォーミングアップレベルとなるまでウォーミングアップレベル取得部２３がウォーミングアップレベルを取得し続ける。
【００６３】
一方、ウォーミングアップレベルが適切である場合（Ｓ４のＹＥＳ）、画像形成部１２ｂがロール紙Ｒに位置合わせ用のチャートを形成した後、後処理装置２が位置合わせ用のチャートに対してマークを形成する後処理を実行する（Ｓ５）。そして、画像形成装置１は、フィードバック結果入力部２４、６１から入力された後処理のフィードバック結果に基づいて、画像形成装置１が形成する画像の位置を後処理装置２に合わせることで、調整を完了する（Ｓ６）。
【００６４】
ステップＳ６の位置合わせと、ステップＳ７のウォーミングアップが行われた後、画像形成装置１は、ジョブを開始し（Ｓ８）、本処理を終了する。
【００６５】
＜第１ウォーミングアップにおける調整の例＞
図９は、チャート印刷の第１の例を示す説明図である。
【００６６】
図９に示すように、画像形成装置１により複数のチャートＣ１がロール紙Ｒの副走査方向Ｄ２に沿って形成される。チャートＣ１は、中心を合わせた円と十字により構成される。そして、後処理装置２により、チャートＣ１が形成された位置に合わせてマークＭ１がロール紙Ｒに形成される。マークＭ１は、例えば、後処理装置２が楕円状の箔により形成したものである。チャートＣ１とマークＭ１の位置が合っている場合には、チャートＣ１とマークＭ１は同じ位置に重なるか、わずかにズレる程度である。
【００６７】
従来の画像形成システムでは、一組のチャートＣ１に対するマークＭ１の位置のズレ量だけがフィードバック結果として画像形成制御部１２に入力される処理が繰り返される。これに対し、本実施の形態例に係る画像形成システム１０では、第１ウォーミングアップを行っている間に、位置合わせを行うため、定着部１１６の定着温度が十分に上がっていない状態でチャートＣ１がロール紙Ｒに形成される場合がある。
【００６８】
しかし、第１ウォーミングアップの最中は、定着部１１６の定着温度が十分に上昇しておらず、ロール紙Ｒに形成されたチャートＣ１の濃度が薄くなったり、色ムラが発生したりするため、後処理装置２により形成されるマークＭ１の位置に不備が生じやすい。図９では、実線で示したチャートＣ１は濃度が濃く、色ムラが発生していないが、破線で示したチャートＣ１には、濃度不足、色ムラ等が発生しているものとする。この場合、破線で示したチャートＣ１に対して形成されたマークＭ１の位置のズレ量は、他の実線で示したチャートＣ１に対して形成されたマークＭ１の位置のズレ量に比べて著しく大きくなってしまう。このようなチャートＣ１に対してズレ量が著しく大きいマークＭ１の位置がフィードバック結果として画像形成装置１に入力されると、画像形成制御部１２は誤った位置合わせを行ってしまう。このため、チャートＣ１からのズレ量が大きいマークＭ１の位置をフィードバック結果から除く必要がある。
【００６９】
図１０は、第１ウォーミングアップにおけるフィードバック結果の算出処理の例を示すフローチャートである。
【００７０】
始めに、ユーザーは、ロール紙Ｒを目視し、操作部１３を通じて、チャートＣ１に対するマークＭ１の位置のズレ量を入力する。入力されたズレ量は、チャートＣ１と、このチャートＣ１に対して形成されたマークＭ１を一組とするデータによって表される。そして、フィードバック結果入力部２４、６１は、複数組のデータを用いて、入力された位置のズレ量を平均する処理を行う（Ｓ１１）。画像形成制御部１２は、複数のチャートに対してそれぞれ行われた後処理の位置とのズレ量の平均値を、フィードバック結果入力部２４、６１からフィードバック結果として取得する。
【００７１】
次に、フィードバック結果入力部２４、６１は、平均される対象として選択された複数のマークＭ１のズレ量が所定の閾値以上であるデータの有無を判定する（Ｓ１２）。この処理は、チャートＣ１に対するマークＭ１のズレ量がわずかであれば位置合わせに支障が出ないが、ズレ量が著しく大きければ、位置合わせに支障が生じることから、ズレ量が所定の閾値以上であるデータを平均値の算出対象から除くために行われる。ズレ量が、所定の閾値以上大きいデータがなければ（Ｓ１２のＮＯ）、本処理を終了する。
【００７２】
一方、ズレ量が、所定の閾値以上大きいデータがあれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、フィードバック結果入力部２４、６１は、このデータを除いて、ズレ量の平均値を再び算出し（Ｓ１３）、本処理を終了する。画像形成制御部１２は、フィードバック結果入力部２４、６１により、一部のチャートの位置が除いて算出された平均値をフィードバック結果として取得する。
【００７３】
このように始めに算出したズレ量の平均値に対して、所定の閾値以上大きいズレ量を示すデータは除外して、再び算出された平均値がフィードバック結果として画像形成制御部１２に入力される。このため、画像形成装置１が位置合わせを行う精度を向上することができる。
【００７４】
＜第２ウォーミングアップにおける調整の例＞
図１１は、チャート印刷の第２の例を示す説明図である。第２ウォーミングアップの最中にロール紙Ｒが主走査方向Ｄ１にブレても、画像形成装置１が副走査方向Ｄ２の位置合わせを行うことを可能とするためのチャートＣ２〜Ｃ４がロール紙Ｒに印刷される。
【００７５】
第２ウォーミングアップにおいて、巻取装置４がロール紙Ｒを巻取る途中で副走査方向Ｄ２の位置を合わせるためには、ロール紙Ｒに形成されるチャートの形状が主走査方向Ｄ１のブレに影響を受けないことが求められる。このため、第２ウォーミングアップが行われている間に画像形成装置１は、図１１Ａに示すロール紙Ｒの副走査方向の位置合わせを行うための複数のチャートＣ２をロール紙Ｒの副走査方向Ｄ２に等間隔で形成する。このチャートＣ２は、副走査方向Ｄ２に垂直、かつ主走査方向Ｄ１に平行な複数の直線である。このため、ロール紙Ｒが主走査方向Ｄ１にブレても、チャートＣ２の形状に変化はない。そして、上述したように巻取装置４が一定の長さのロール紙Ｒを巻き取れば、主走査方向Ｄ１のブレがある程度収まる。
【００７６】
一方、ロール紙Ｒが副走査方向Ｄ２にブレていると、チャートＣ２の間隔が等間隔ではなくなる。このため、画像形成制御部１２は、複数のチャートＣ２の間隔のズレ量を示すフィードバック結果を、フィードバック結果入力部２４、６１から取得する。そして、ロール紙Ｒの副走査方向Ｄ２のブレがなくなるように巻取装置４がロール紙Ｒを巻き取ることで、ロール紙Ｒの副走査方向Ｄ２のブレを収めることができる。
【００７７】
図１１Ｂに示すロール紙Ｒには、ロール紙Ｒに主走査方向Ｄ１に平行な複数の直線がチャートＣ２として形成されると共に、副走査方向Ｄ２に平行な複数の直線がチャートＣ３として形成される。さらに、ロール紙Ｒには、チャートＣ２、Ｃ３の交点を中心とする円がチャートＣ４として形成される。このため、画像形成制御部１２は、複数のチャートの間隔のズレ量を示すフィードバック結果を、フィードバック結果入力部２４、６１から取得する。
【００７８】
このようにロール紙Ｒに形成されたチャートＣ２〜Ｃ４により、ユーザーは、ロール紙Ｒの主走査方向Ｄ１のブレと、副走査方向Ｄ２のブレとを容易に把握することができる。また、チャートＣ４により、チャートＣ２とチャートＣ３の交点だけを確認する場合と比べて、隣接するチャートＣ４間の疎密を把握しやすくなる。
【００７９】
以上説明した一実施の形態例に係る画像形成システム１０では、画像形成装置１のウォーミングアップ中に位置合わせを行うことで、ヤレ紙を削減することができる。また、画像形成装置１がＰＣ端末Ｔ１より受信したジョブを開始するまでの時間を短縮し生産性を向上することが可能となる。
【００８０】
＜２．第２の実施形態＞
［システム全体の構成］
図１２は、第２の実施形態に係る画像形成システムの構成例を示す全体構成図である。
【００８１】
画像形成システム１０Ａは、上述した第１の実施形態に係る画像形成システム１０の各装置に加えて、読取装置５を備える。読取装置５は、後処理装置２の後段、かつ巻取装置４の前段に配置されており、読取部５ａを備える。読取部５ａは、後処理が行われたロール紙Ｒに形成されたチャートと、後処理が行われた位置とのズレ量を読み取り、このズレ量をフィードバック結果として画像形成装置１に出力することが可能である。このため、読取部５ａが、上述した図５におけるフィードバック結果入力部２４、図６におけるフィードバック結果入力部６１と同様の機能を有する。そして、画像形成装置１の画像形成制御部１２は、読取部５ａから入力するフィードバック結果に基づいて位置合わせを行うことが可能である。
【００８２】
なお、画像形成システム１０Ａから読取装置５を除き、読取部５ａを、後処理装置２のロール紙Ｒの出口付近、又は巻取装置４の入口付近、すなわち後処理が行われたロール紙Ｒを読取可能な位置に配置してもよい。このように読取部５ａを、後処理装置２又は巻取装置４が備える構成としてもよい。
【００８３】
本発明は上述した実施の形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態例の構成に他の実施の形態例の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…画像形成装置、２…後処理装置、３…給紙装置、４…巻取装置、１０…画像形成システム、１２…画像形成制御部、１２ｂ…画像形成部、２１…ウォーミングアップ要否判定部、２２…要否判定部、２３…ウォーミングアップレベル取得部、２４，６１…フィードバック結果入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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