(57)【要約】【課題】電源の投入後、撮影可能となる初期化動作終了前であっても、撮像画像を確認できるようにして、初期化動作終了後に撮像開始する時間を短縮する。【解決手段】撮像部への電力供給を開始してから第１の所定時間後に当該撮像部の動作を可能にする撮像制御部と、表示部への電力供給を開始してから第１の所定時間よりも長い第２の所定時間後に撮像部が生成した画像データを表示部に表示させる表示制御部と、表示制御部によって表示部の表示が可能となってから撮影可能状態へ移行するまでの間に、表示部に表示させるための画像データを生成する表示用画像データ生成部と、を具備し、表示用画像データ生成部は、撮像部が生成した画像に基づいて作成された画像を時系列的に縮小または拡大して表示部に表示させる。【選択図】図１
2018023086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の入力に応答して撮像部及び表示部へ電力供給を開始し、撮影可能状態へ移行するための起動処理を行う撮像装置であって、
上記撮像部への電力供給を開始してから第１の所定時間後に当該撮像部の動作を可能にする撮像制御部と、
上記表示部への電力供給を開始してから第１の所定時間よりも長い第２の所定時間後に上記撮像部が生成した画像データを上記表示部に表示させる表示制御部と、
上記表示制御部によって上記表示部の表示が可能となってから上記撮影可能状態へ移行するまでの間に、上記表示部に表示させるための画像データを生成する表示用画像データ生成部と、
を具備し、
上記表示用画像データ生成部は、上記撮像部が生成した画像に基づいて作成された画像を時系列的に縮小または拡大して上記表示部に表示させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記撮影可能状態は、
予め設定された位置に光学系や絞りがセットされレリーズ信号に基づいて撮影が可能となる撮像準備状態、または、当該撮像装置の電源がオフとなった際に記憶された光学系や絞りの位置にセットされレリーズ信号に基づいて撮影が可能となる記憶位置状態であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
撮像素子が配置された可動部を、固定部に対して磁力とコイルとを含む磁力によって移動させるＶＣＭ移動機構と、
電源の入力に応答して上記ＶＣＭ移動機構の上記コイルへ電力供給を開始してから第３の所定時間後に上記可動部の動作を可能とするＶＣＭ移動制御部と、
を更に具備し、
上記撮影可能状態は、
上記可動部に配置された上記撮像素子が基本位置に位置している際の結像領域に対して、当該撮像素子の光軸中心を含む撮像領域の一部の領域が、上記結像領域に含まれる状態となるように上記可動部が移動した状態であって、
上記表示用画像データ生成部は、
上記撮像素子の光軸中心を含む撮像領域の一部の領域を表示用の画像データとして生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
固定部に対して、レンズが配置された可動部を、磁力とコイルとを含む磁力によって移動させるＶＣＭ移動機構と、
電源の入力に応答して上記ＶＣＭ移動機構の上記コイルへ電力供給を開始してから第３の所定時間後に上記可動部の動作を可能とするＶＣＭ移動制御部と、
を更に具備し、
上記撮影可能状態は、
上記可動部に配置された上記レンズが基本位置に位置している際の撮像素子上の結像領域に対して、上記レンズが上記基本位置とは異なる位置に位置し、その際の撮像素子の光軸中心を含む撮像領域の一部の領域が、上記結像領域に含まれる状態となるように上記可動部が移動した状態であって、
上記表示用画像データ生成部は、
上記撮像素子の光軸中心を含む撮像領域の一部の領域を表示用の画像データとして生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記表示用画像データ生成部は、
上記画像を上記表示部に順次拡大または縮小表示させる際、上記表示制御部によって表示可能な表示状態の焦点距離値及びそのときの絞り値に基づいて加工画像データを生成する加工画像データ生成部を有することを特徴とする請求項１または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記表示用画像データ生成部は、
上記起動処理の最中であることを示す演出画像データを生成する演出画像データ生成部を有し、
上記表示制御部は、
上記生成した演出画像データを上記画像データに相当する領域以外の画像領域に表示させることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
電源オン時の上記起動処理後に設定される起動モードを記憶する記憶部と、
上記記憶部に記憶された起動モードから選択された起動モードの入力を受け付ける入力部と、
を更に具備し、
上記表示制御部は、上記記憶部に記憶された起動モードを上記表示部に表示させ、上記入力部が起動モードの選択入力を受け付けた場合、選択された起動モードに対応する擬似的な画像を上記表示部に表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
電源の入力に応答して撮像部及び表示部へ電力供給を開始し、撮影可能状態へ移行するための起動処理を行う撮像装置の起動処理方法であって、
上記撮像部への電力供給を開始してから第１の所定時間後に当該撮像部の動作を可能にする撮像制御ステップと、
上記表示部への電力供給を開始してから第１の所定時間よりも長い第２の所定時間後に上記撮像部が生成した画像データを上記表示部に表示させる表示制御ステップと、
上記表示制御ステップにおいて上記表示部の表示が可能となってから上記撮影可能状態へ移行するまでの間に、上記表示部に表示させるための画像データを生成する表示用画像データ生成ステップと、
を含み、
上記表示用画像データ生成ステップは、上記撮像部が生成した画像に基づいて作成された画像を時系列的に縮小または拡大して上記表示部に表示させることを特徴とする撮像装置の起動処理方法。
【請求項９】
電源の入力に応答して撮像部及び表示部へ電力供給を開始し、撮影可能状態へ移行するための起動処理を行う撮像装置に、
上記撮像部への電力供給を開始してから第１の所定時間後に当該撮像部の動作を可能にする撮像制御ステップと、
上記表示部への電力供給を開始してから第１の所定時間よりも長い第２の所定時間後に上記撮像部が生成した画像データを上記表示部に表示させる表示制御ステップと、
上記表示制御ステップにおいて上記表示部の表示が可能となってから上記撮影可能状態へ移行するまでの間に、上記表示部に表示させるための画像データを生成する表示用画像データ生成ステップと、
を実行させ、
上記表示用画像データ生成ステップは、上記撮像部が生成した画像に基づいて作成された画像を時系列的に縮小または拡大して上記表示部に表示させることを特徴とする撮像装置の起動処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像装置、撮像装置の起動処理方法および撮像装置の起動処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像装置では、電源が投入された起動時に、ハードウェアおよびソフトウェアにおける初期化動作が行われる。通常は初期化動作が終了してから撮影可能状態となるが、この初期化動作に時間がかかると、ユーザが電源を入れてからすぐに撮像を開始したい場合に決定的なシーンを逃してしまう場合もある。そのため、初期化動作の短縮化は撮像装置の課題の一つとなっている。
【０００３】
このような状況の下、沈胴式の光学系を有する撮像装置の初期化動作を短縮化する技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。この技術では、沈胴式の光学系を有する撮像装置の場合、初期化動作における光学系の繰り出しに要する時間が大きな割合を占めていることに鑑み、光学系を移動させている間にスルー画像の表示準備を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１９６６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、光学系の移動終了後にスルー画像を表示するため、初期化動作後のスルー画像の表示短縮化が図られているが、初期化動作終了までにスルー画像を確認できるわけではない。すなわち、光学系を移動させている間にスルー画像の表示準備を行って、初期化動作終了後にスルー画像を表示するまでの時間が短くなったとしても、表示されたスルー画像を見て撮像する被写体を決定するので、スルー画像を確認するまでの時間が短縮されるわけではない。そのため、ユーザが電源を入れてからすぐに撮像を開始したい場合に、被写体を決定するまでの時間が長くなり決定的なシーンを逃してしまう場合があった。電源を入れてからすぐに撮像を開始したい場合には、電源の投入後になるべく早く撮像した画像をユーザに認識させること、即ち、初期化動作中に撮像した画像を素早く表示部に表示させることが必要である。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電源の投入後、撮影可能となる初期化動作終了前であっても、撮像画像を確認できるようにして、初期化動作終了後に撮像開始する時間を短縮できる撮像装置、撮像装置の起動処理方法および撮像装置の起動処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る撮像装置は、電源の入力に応答して撮像部及び表示部へ電力供給を開始し、撮影可能状態へ移行するための起動処理を行う撮像装置であって、上記撮像部への電力供給を開始してから第１の所定時間後に当該撮像部の動作を可能にする撮像制御部と、上記表示部への電力供給を開始してから第１の所定時間よりも長い第２の所定時間後に上記撮像部が生成した画像データを上記表示部に表示させる表示制御部と、上記表示制御部によって上記表示部の表示が可能となってから上記撮影可能状態へ移行するまでの間に、上記表示部に表示させるための画像データを生成する表示用画像データ生成部と、を具備し、上記表示用画像データ生成部は、上記撮像部が生成した画像に基づいて作成された画像を時系列的に縮小または拡大して上記表示部に表示させることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る撮像装置の起動処理方法は、電源の入力に応答して撮像部及び表示部へ電力供給を開始し、撮影可能状態へ移行するための起動処理を行う撮像装置の起動処理方法であって、上記撮像部への電力供給を開始してから第１の所定時間後に当該撮像部の動作を可能にする撮像制御ステップと、上記表示部への電力供給を開始してから第１の所定時間よりも長い第２の所定時間後に上記撮像部が生成した画像データを上記表示部に表示させる表示制御ステップと、上記表示制御ステップにおいて上記表示部の表示が可能となってから上記撮影可能状態へ移行するまでの間に、上記表示部に表示させるための画像データを生成する表示用画像データ生成ステップと、を含み、上記表示用画像データ生成ステップは、上記撮像部が生成した画像に基づいて作成された画像を時系列的に縮小または拡大して上記表示部に表示させることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る撮像装置の起動処理プログラムは、電源の入力に応答して撮像部及び表示部へ電力供給を開始し、撮影可能状態へ移行するための起動処理を行う撮像装置に、上記撮像部への電力供給を開始してから第１の所定時間後に当該撮像部の動作を可能にする撮像制御ステップと、上記表示部への電力供給を開始してから第１の所定時間よりも長い第２の所定時間後に上記撮像部が生成した画像データを上記表示部に表示させる表示制御ステップと、上記表示制御ステップにおいて上記表示部の表示が可能となってから上記撮影可能状態へ移行するまでの間に、上記表示部に表示させるための画像データを生成する表示用画像データ生成ステップと、を実行させ、上記表示用画像データ生成ステップは、上記撮像部が生成した画像に基づいて作成された画像を時系列的に縮小または拡大して上記表示部に表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、電源の投入後、撮影可能となる初期化動作終了前であっても、撮像画像を確認できるようにして、初期化動作終了後に撮像開始する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の起動時の動作タイミングを示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の起動処理の最中にレンズ駆動部がレンズ部を駆動する際の焦点距離の時間変化を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の起動処理の最中に絞り駆動部が絞りを駆動する際の絞り値の時間変化を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が起動処理中に順次撮像した画像の例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の加工画像データ生成部が生成した加工画像データに対応する加工画像の表示例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の演出画像データ生成部が生成した演出画像データに対応する演出画像の表示例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置が行う処理の概要を示すフローチャートである。
【図９】図９は、起動処理の概要を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、起動モードの設定変更を含む設定画面の表示部における表示例を示す図である。
【図１１】図１１は、起動モード選択画面の表示部における表示例を示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、初期化動作時における撮像素子の中心位置と時間の関係を示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置の切り出し部が行う切り出し処理の概要を模式的に示す図（その１）である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置の切り出し部が行う切り出し処理の概要を模式的に示す図（その２）である。
【図１６】図１６は、スルー画表示モードにおける有効像領域の切り出しを説明する図である。
【図１７】図１７は、図１４に示す中央像領域を有効像領域として切り出して生成された表示用画像の表示部における表示例を示す図である。
【図１８】図１８は、図１５に示す有効像領域を切り出して中央に配置して生成された表示用画像の表示部における表示例を示す図である。
【図１９】図１９は、図１６に示す有効像領域を切り出して生成された表示用画像の表示部における表示例を示す図である。
【図２０】図２０は、起動処理の概要を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、中央像領域の切り出しが不可能である場合の中央像領域と撮像素子の位置関係を模式的に示す図である。
【図２２】図２２は、起動モード選択画面の表示部における表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。本発明の実施の形態に係る撮像装置は、電源の入力に応答して撮像部および表示部へ電力供給を開始し、撮影可能状態へ移行するための起動処理を行う撮像装置であって、撮像部への電力供給を開始してから第１の所定時間後に当該撮像部の動作を可能にする撮像制御部と、表示部への電力供給を開始してから第１の所定時間よりも長い第２の所定時間後に撮像部が生成した画像データを表示部に表示させる表示制御部と、表示制御部によって表示部の表示が可能となってから撮影可能状態へ移行するまでの間に、表示部に表示させるための画像データを生成する表示用画像データ生成部と、を具備し、表示用画像データ生成部は、撮像部が生成した画像に基づいて作成された画像を時系列的に縮小または拡大して表示部に表示させる。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の起動時の動作タイミングを示す図である。時間ｔ＝０にユーザが撮像装置に設けられた電源ボタンを押すことによって撮像電源を投入した（オンした）とする。
【００１４】
この後、撮像装置は、各種機能に対する電力供給を所定の順序で順次開始する。最初の期間Ｉは、撮像部への電力供給を開始する処理を行う期間である。撮像部への電力供給を開始してから時間ｔ1（第１の所定時間）経過した時点で、撮像部は画像の取り込みを開始するとともに、手ぶれ補正を行う回路への電力供給を開始する。期間ＩＩは、手ぶれ補正を行う回路への電力供給を開始する処理を行う期間である。
【００１５】
その後、時間ｔ2（＞ｔ1）に手ぶれ補正機能を初期化する動作を開始するとともに、光学系を駆動する回路への電力供給を開始する。時間ｔ2〜ｔ3の期間ＩＩＩは、手ぶれ補正機能を初期化する動作を行う期間である。この期間ＩＩＩにおいて、撮像装置は、画像の取り込みを行っているため、この間に撮像した画像の少なくとも一部を表示部でスルー画表示する。また、この期間ＩＩＩにおいて、撮像装置は光学系を駆動する回路への電力供給処理を終了し、光学系を目標とする所定の状態へ到達させる初期化動作を開始する。期間ＩＩＩにおいては、手ぶれ補正機能の初期化動作と光学系の初期化動作が並列に行われる時間帯がある。
【００１６】
光学系の初期化動作よりも早く開始した手ぶれ補正機能の初期化動作が時間ｔ3に終了した後、撮像装置は引き続き光学系の初期化動作を行う。光学系の初期化動作のみを行う期間ＩＶ（時間ｔ3〜ｔ4）においても、この間に撮像した画像の少なくとも一部を表示部でスルー画表示する。
【００１７】
その後、光学系の初期化動作が時間ｔ4（第２の所定時間）に終了した後の期間Ｖにおいて、撮像装置は撮影可能状態となり、表示部で通常のスルー画表示を行う。撮影可能状態は、予め設定された位置に光学系や絞りがセットされレリーズ信号に基づいて撮影が可能となる撮像準備状態、または、当該撮像装置の電源がオフとなった際に記憶された光学系や絞りの位置にセットされレリーズ信号に基づいて撮影が可能となる記憶位置状態である。
【００１８】
このような本実施の形態に係る撮像装置は、電源の投入後の初期化動作終了前に、撮像画像（スルー画像）を表示部に表示することができる。そのため、撮像する被写体の決定を早くすることができる。
【００１９】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る撮像装置は、電源の投入後に行う起動処理の最中に撮像した画像データを用いて起動処理中の撮像装置の状態に応じた表示用画像データを生成して表示する。より具体的には、本実施の形態に係る撮像装置は、電源が投入された後の起動処理を行う際に、光学系を目標とする所定の状態へ到達させる初期化動作を行い、起動処理を行っている最中すなわち撮影可能状態に到達するまでの間に撮像した画像の少なくとも一部を表示する。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態１に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す撮像装置１は、光学系２と、光学系駆動機構３と、撮像部４と、移動機構５と、画像処理部６と、検出部７と、入力部８と、音声入力部９と、表示部１０と、音声出力部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、電源部１４と、を備える。
【００２１】
光学系２は、所定の視野領域から光を集光するレンズ部２１と、レンズ部２１が集光した光の入射量を調整する絞り２２とを有する。レンズ部２１は、１または複数のレンズを用いて構成され、光軸Ｏに沿って移動することにより当該レンズ部２１の焦点距離を変更する機能を有する。なお、本実施の形態１では、撮像部４を駆動することによって手ぶれを補正する構成を説明するが、光学系２を駆動することによって手ぶれを補正するような構成とすることも可能である。
【００２２】
光学系駆動機構３は、レンズ部２１を駆動するレンズ駆動部３１と、絞り２２を駆動する絞り駆動部３２とを有する。レンズ駆動部３１は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成される。レンズ駆動部３１は、制御部１２の制御のもと、レンズ部２１を構成するレンズを光軸Ｏに沿って移動させる。絞り駆動部３２は、ステッピングモータ等を用いて構成され、制御部１２の制御のもと、絞り２２を駆動することにより、撮像部４に入射する光の光量を調整する。
【００２３】
レンズ駆動部３１および絞り駆動部３２は、撮像装置１の起動処理を行う際、光学系２の特性等の条件に基づいて予め定められ、記憶部１３の起動処理情報記憶部１３１に記憶されている起動処理時のレンズ部２１および絞り２２の動作制御に関する情報に基づいて、レンズ部２１および絞り２２をそれぞれ駆動することにより、焦点距離および絞り値を初期値から目標値までそれぞれ変化させる。ここでいう目標値とは、前回撮像装置１の電源がオフされたときの焦点距離および絞り値である。以下、焦点距離および絞り値が目標値を有し、起動処理において光学系２が到達目標とする状態のことを「目標状態」という。なお、初期値から目標値までの光学系２の動作態様は、光学系２の種類に応じて異なる。したがって、例えば光学系２を撮像装置１の本体部に対して着脱可能な構成とする場合には、記憶部１３が複数の光学系２の起動処理時における動作情報を記憶しているのが好ましい。また、記憶部１３が記憶していない光学系２が装着された場合、制御部１２は、検出部７が検出するレンズ位置および絞りの情報に基づいてフィードバック制御を行うことによりレンズ駆動部３１および絞り駆動部３２をそれぞれ制御する。
【００２４】
図３は、撮像装置１の電源が投入された場合に行われる起動処理の最中にレンズ駆動部３１がレンズ部２１を駆動する際の焦点距離の時間変化を示す図である。同図に示す曲線Ｌ１は、レンズ駆動部３１がレンズ部２１の焦点距離を初期値ｄ0から目標値ｄtまで移動させる際の焦点距離の時間変化を示している。レンズ駆動部３１は、非一様な移動速度でレンズ部２１を駆動する。なお、図３ではレンズ部２１の初期位置がワイド端である場合を例示しているが、レンズ部２１の初期位置がテレ端であってもよい。また、図３に示す曲線Ｌ１は、ある特定の光学系２の場合の挙動である。一般に、互いに異なる特性を有する光学系２における起動処理時の焦点距離の時間変化は互いに異なる。
【００２５】
図４は、撮像装置１の起動処理の最中に絞り駆動部３２が絞り２２を駆動する際の絞り値の時間変化を示す図である。同図に示す曲線Ｌ２は、レンズ部２１の焦点距離が一定である場合に、絞り駆動部３２が絞り２２を駆動して絞り値を初期値Ｆ0から目標値Ｆtまで移動させる際の絞り値の時間変化を示している。絞り駆動部３２は、非一様な移動速度で絞り２２を駆動する。図４に示す曲線Ｌ２は、図３と同様に、ある特定の光学系２の場合の挙動である。一般に、互いに異なる特性を有する光学系２における起動処理時の絞り値の時間変化も互いに異なる。
【００２６】
撮像装置１の起動処理を行う際、レンズ駆動部３１と絞り駆動部３２は時間的に前後してレンズ部２１および絞り２２を駆動するようにしてもよいし、レンズ駆動部３１と絞り駆動部３２が並行してレンズ部２１および絞り２２をそれぞれ駆動するようにしてもよい。
【００２７】
撮像部４は、光学系２によって結像された光を光電変換して電気的な画像信号を生成する撮像素子と、撮像素子の受光面側に配設され、光学系２を通過した光束から高周波成分を取り除く光学ローパスフィルタと、光学ローパスフィルタの前面側（光学系２が位置する側）に所定の間隔で対向配置された防塵フィルタとを有し、これらが一体化してなる。撮像素子は、例えばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconducter）またはＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等のイメージセンサを用いて構成される。防塵フィルタの周縁部には、圧電素子が取り付けられている。圧電素子は、防塵フィルタの寸法や材質に応じて定められる周波数で防塵フィルタを振動させる。この振動により、防塵フィルタの表面に付着した塵が除去される。撮像部４は、近年普及している全方位カメラでもよいし、パーソナルコンピュータ内蔵のカメラや監視カメラでもよい。本実施の形態１に係る撮像装置は、有線通信または無線通信を行って画像データを取得する機能を有していればよく、撮像装置の全ての構成要素が一体である必要はない。
【００２８】
移動機構５は、撮像装置１の本体部に固定された固定部である固定枠５１と、固定枠５１に対して移動可能に取り付けられ、光学系２の光軸Ｏが通過するように形成された開口部に撮像部４を保持する可動部である移動枠５２と、移動枠５２を駆動して固定枠５１に対して所定の方向へ移動させる駆動部５３とを有する。移動枠５２は、光軸Ｏと直交する平面内において直交する２つの方向に並進可能であるとともに光軸Ｏの周りに回転可能である。駆動部５３は、制御部１２の制御のもと、手ぶれを補正するように駆動して移動枠５２を移動させる。駆動部５３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、回転モータ、リニアモータ、および超音波モータ等のいずれかを用いて構成される。駆動部５３がＶＣＭを用いて構成される場合、移動機構５はＶＣＭ移動機構である。なお、撮影可能状態とは、移動枠５２に配置された撮像部４が基本位置に位置している際の結像領域に対して、撮像部４の撮像素子の光軸中心を含む撮像領域の一部の領域が結像領域に含まれる状態となるように移動枠５２が移動した状態ということもできる。
【００２９】
移動機構５は、撮像装置１の動きに応じて撮像部４を移動させることによって、撮像装置１の動きに起因する撮像部４での被写体像のぶれを抑制する機能を有する。なお、手ぶれ補正機能として、ここで説明した撮像素子シフト方式の代わりに、レンズ駆動部３１がレンズ部２１を駆動して被写体像のぶれを補正するレンズシフト方式を採用することも可能である。なお、レンズシフト方式を採用した場合の撮影可能状態とは、レンズ部２１が基本位置に位置している際の撮像素子上の結像領域に対して、レンズ部２１が基本位置とは異なる位置に位置し、その際の撮像素子の光軸中心を含む撮像領域の一部の領域が、結像領域に含まれる状態となるようにレンズ部２１が配置される可動部が移動した状態ということもできる。
【００３０】
なお、駆動部５３は、撮像装置１の電源がオフになった場合、光軸Ｏと撮像素子の像中央がずれた位置（以下、初期位置という）に移動枠５２を移動させるようにしてもよい。この位置は、電源がオフになる直前の状態に応じて変えてもよいし、電源がオフとなる直前の状態によらずに同じ位置としてもよい。例えば、駆動部５３がＶＣＭを用いて構成されている場合、電源がオフになるとＶＣＭが非励磁状態となり、撮像素子が初期位置へ移動する。この後、電源が投入されたとき、駆動部５３は、制御部１２の制御のもとで光軸Ｏと撮像素子の撮像領域の中心が一致するように移動枠５２を移動させる初期化動作を実行する。
【００３１】
画像処理部６は、撮像部４が生成して出力した画像データに基づいて画像を生成する。画像処理部６は、画像データに対して各種の画像処理を施す。具体的には、画像処理部６は、画像データに対して、オプティカルブラック減算処理、ホワイトバランス調整処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む画像処理を行う。画像処理部６は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の汎用プロセッサまたはＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）もしくはＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の特定の機能を実行する専用の集積回路等を用いて構成される。
【００３２】
検出部７は、レンズ部２１の位置を検出するレンズ位置検出部７１と、絞り２２の絞り値を検出する絞り値検出部７２と、移動枠５２の位置を検出する枠位置検出部７３と、を有する。レンズ位置検出部７１は、フォトインタラプタ等を用いて構成される。絞り値検出部７２は、リニアエンコーダまたはポテンショメータ等を用いて構成される。枠位置検出部７３は、移動枠５２の位置を検出する位置検出センサと、移動枠５２の２つの並進方向の加速度をそれぞれ検出する２つの加速度センサと、光軸Ｏと平行な軸および光軸Ｏと直交する２軸をそれぞれ中心とする撮像装置１の回転の角速度を検出する３つのジャイロセンサとを有する。位置検出センサは、例えば固定枠５１に設けられたホール素子と、このホール素子に対向して移動枠５２に設けられたマグネットとから構成される。加速度センサおよびジャイロセンサは、固定枠５１に配設される。
【００３３】
入力部８は、撮像装置１の本体表面に設けられ、静止画撮影を指示するレリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチや動画撮影の開始および終了の指示入力を受け付ける動画スイッチを含む各種スイッチ、電源のオン／オフの指示信号の入力を受け付ける電源ボタンを含む各種ボタン、および表示部１０の画面表示領域に積層して設けられ、外部からの物体の接触位置に応じた信号の入力を受け付けるタッチパネル等のユーザーインターフェースを用いて構成される。
【００３４】
音声入力部９は、外部の音を集音して音声データを生成するマイクロフォン等を用いて構成される。
【００３５】
表示部１０は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。表示部１０は、入力部８が入力を受け付けたレリーズ信号に応じた画像データを所定時間（例えば３秒間）表示するレックビュー表示、記憶部１３が記憶する画像データを再生する再生表示、および撮像部４が連続的に生成する画像データに対応する画像を順次表示するスルー画表示等を行うことが可能である。また、表示部１０は、撮像装置１の操作情報および撮像動作に関する情報を表示することが可能である。なお、表示部１０をウェアラブル表示装置のように撮像装置とは別体の構成としてもよい。この場合に表示部１０は、制御部１２から無線または有線によって送信された画像データに対応する画像を表示する。
【００３６】
音声出力部１１は、音声を出力するスピーカ等を用いて構成され、音声入力部９が生成した音声データに対応する音声や、撮像装置１の各種操作に応じて定められる音を出力する。
【００３７】
制御部１２は、光学系駆動機構３を制御することによって光学系２の動作を制御する光学制御部１２１と、移動機構５の動作を制御する移動制御部１２２と、撮像部４の動作を制御する撮像制御部１２３と、撮像部４が生成した画像データをもとに表示部１０に表示させる表示用の画像データを生成する表示用画像データ生成部１２４と、表示部１０における表示を制御する表示制御部１２５とを有する。
【００３８】
光学制御部１２１は、撮像装置１の移動機構５が撮像部４を初期位置から光学系２の光軸Ｏが通過する所定位置へ移動させる起動処理の最中に光学系２のセットアップを行う。この際、光学制御部１２１は、撮像装置１の電源が前回オフになったときのレンズ部２１の位置および絞り２２の絞り値を記憶部１３から読み出し、この読み出した値を目標値として光学系駆動機構３を制御することにより、光学系２のセットアップを行う。
【００３９】
光学制御部１２１は、上述したセットアップ機能に加えて、撮像部４が生成する画像データやレンズ位置検出部７１および絞り値検出部７２の検出結果をもとに光学系駆動機構３を制御する機能を有する。例えば、光学制御部１２１は、撮像部４が生成する画像データやレンズ位置検出部７１の検出結果をもとにレンズ駆動部３１を制御してレンズ部２１を駆動させることによりオートフォーカス（ＡＦ）処理を実行する。また、光学制御部１２１は、撮像部４が生成する画像データや絞り値検出部７２の検出結果をもとに絞り駆動部３２を制御して絞り２２の絞り値を調整することにより自動露出（ＡＥ）処理を実行する。
【００４０】
移動制御部１２２は、枠位置検出部７３の検出結果に基づいて手ぶれ補償量を算出し、算出した手ぶれ補償量に応じて移動機構５の駆動部５３を制御して移動枠５２を駆動させる。なお、移動制御部１２２は、撮像装置１の電源が投入された場合に駆動部５３を制御して、撮像部４の位置を前回電源がオフされた時点の位置まで移動させるようにしてもよい。駆動部５３がＶＣＭを用いて構成される場合、移動制御部１２２は、電源の入力に応答して移動機構５のコイルへ電力供給を開始してから所定時間後に可動部の動作を可能とするＶＣＭ移動制御部である。
【００４１】
撮像制御部１２３は、撮像部４の撮像動作を制御する。撮像制御部１２３は、撮像装置１が起動処理を行っている間も撮像部４に撮像動作を実行させる。また、撮像制御部１２３は、入力部８が静止画撮影の開始指示信号の入力を受け付けた場合、撮像部４に静止画撮影を開始させ、動画撮影の開始または終了指示信号の入力を受け付けた場合、撮像部４に動画撮影を開始または終了させる制御を行う。
【００４２】
表示用画像データ生成部１２４は、起動処理の最中に撮像部４によって生成された画像データを用いて起動処理中の撮像装置１の状態に応じた表示用の画像データを生成する。表示用画像データ生成部１２４は、撮像装置１の起動処理に対して設定される起動モードに応じた処理を行う。本実施の形態１では、撮像装置１の起動モードとして、「加工モード」、「演出モード」、「スルー画表示モード」および「通常モード」のいずれかを設定することが可能である。
【００４３】
加工モードは、起動処理中に目標状態に達するまでの間、画角および明るさが目標状態と合致するように画像データの大きさおよび明るさを調整することによって得られる表示用画像としての加工画像を表示部１０に表示させるモードである。
【００４４】
演出モードは、起動処理中に目標状態に到達するまでの間、取得した画像データをそのままの画角および明るさのまま表示するとともに、起動処理中であることを示す情報を付加することにより、表示用画像としての演出画像を表示部１０に表示させるモードである。
【００４５】
スルー画表示モードは、起動処理中に撮像部４が生成した画像データをそのまま表示部１０に表示させるモードである。
【００４６】
通常モードは、起動処理が完了するまでの間は撮像部４が撮像する画像を表示部１０に表示させないモードである。この通常モードに設定された場合、撮像部４が起動処理の最中に撮像動作を行わないようにしてもよい。
【００４７】
表示用画像データ生成部１２４は、加工画像データ生成部１２４ａと、演出画像データ生成部１２４ｂとを有する。以下、加工画像データ生成部１２４ａと演出画像データ生成部１２４ｂの処理の概要を説明する。以下の説明では、撮像装置１が起動処理中に、図５の（ａ）〜（ｃ）に示す画像を順次撮像した場合を例示して説明する。図５の（ａ）に示す画像１０１は、焦点距離および絞り値が初期値に近い値で撮像された画像である。図５の（ｂ）に示す画像１０２は、画像１０１より焦点距離および絞り値が大きい状態（画像１０１より画角が小さく明るさが暗い状態）で撮像された画像である。図５の（ｃ）に示す画像１０３は、目標状態において撮像された画像である。図５の（ａ）および（ｂ）にそれぞれ示す領域１０１ａおよび１０２ａは、目標状態における画角に相当する領域を示している。
【００４８】
まず、加工画像データ生成部１２４ａを説明する。加工画像データ生成部１２４ａは、起動モードが加工モードに設定されている場合、取得した画像データに対して画像の拡大または縮小および明るさの調整等を行うことにより、目標状態の画角とほぼ等しい画角および明るさを有する画像データ（加工画像データ）を生成する。図３に示すようにレンズ部２１の初期位置がワイド端である場合、加工画像データ生成部１２４ａは画像を拡大する。これに対し、レンズ部２１の初期位置がテレ端である場合、加工画像データ生成部１２４ａは画像を縮小する。加工画像データ生成部１２４ａは、起動処理の最中にレンズ位置検出部７１が検出したレンズ位置から現在の焦点距離を算出した後、起動処理情報記憶部１３１から取得した焦点距離の目標値との差を算出し、この差に基づいて目標状態と同じ画角となるように画像を拡大または縮小する。また、加工画像データ生成部１２４ａは、絞り値検出部７２が検出した絞り値と、記憶部１３から取得した絞り値の目標値との差に基づいて、取得した画像データにおける明るさを調整して加工画像データを生成する。なお、加工画像データ生成部１２４ａは、フォーカスによる画角変動を加味した画像の拡大または縮小を行ってもよい。例えば、レンズ部２１がインナーフォーカスレンズを有する場合、フォーカスの位置によって画角が変化するため、加工画像データ生成部１２４ａは、この点を加味して画角が変化しないような処理を画像データに対して行う。
【００４９】
加工画像データ生成部１２４ａは、画像を表示部１０に順次拡大または縮小表示させる際、表示制御部１２５によって表示部１０の表示が可能な表示状態の焦点距離値及びそのときの絞り値に基づいて加工画像データを生成する。この場合、加工画像データ生成部１２４ａは、撮影可能状態へ移行した際に、そのときの焦点距離値及び絞り値に合わせた加工画像データを生成する。
【００５０】
図６は、図５に示す画像が順次撮像された場合に加工画像データ生成部１２４ａが生成した加工画像データに対応する加工画像の表示例を示す図である。図６の（ａ）〜（ｃ）に示す加工画像２０１〜２０３は、図５の（ａ）〜（ｃ）に示す画像１０１〜１０３にそれぞれ対応する加工画像である。加工画像２０１は、画像１０１で画像１０３に相当する画角の領域１０１ａを拡大し、さらに画像１０１の明るさを画像１０３の明るさと合うように暗くすることによって生成された画像である。加工画像２０２は、画像１０２で画像１０３に相当する画角の領域１０２ａを拡大し、さらに画像１０２の明るさを画像１０３の明るさと合うように暗くすることによって生成された画像である。加工画像２０３は、目標状態で撮像された画像１０３と同じ画像である。このように、加工画像２０１〜２０３は表示内容が互いにほぼ等しく、いずれも目標状態で撮像された画像１０３と同様の表示内容である。
【００５１】
つぎに、演出画像データ生成部１２４ｂを説明する。演出画像データ生成部１２４ｂは、起動モードが演出モードに設定されている場合、取得した画像データに対し、目標状態の画像の画角に対応する部分を画像中でトリミングするとともに、画像中でトリミングされた部分をマスクし、その部分に起動処理中であることを示す情報を加えた演出画像データを生成する。
【００５２】
図７は、図５に示す画像が順次撮像された場合に演出画像データ生成部１２４ｂが生成した演出画像データに対応する演出画像の表示例を示す図である。図７の（ａ）〜（ｃ）に示す演出画像３０１〜３０３は、図５の（ａ）〜（ｃ）に示す画像１０１〜１０３にそれぞれ対応する演出画像である。演出画像３０１、３０２は、図５の（ａ）に示す領域１０１ａや図５の（ｂ）に示す領域１０２ａに相当する領域の画像をそれぞれ表示する一方、その周囲のマスクされた部分に「起動処理中」の文字を表示している。演出画像３０３は、画角と明るさが目標状態に達している画像であり、画像１０３と同じ表示内容を表示している。
【００５３】
図７に例示したように、演出画像データ生成部１２４ｂは、取得した画像データに対して、目標状態の画角に相当する領域のみを取得時の明るさで表示するとともに、それ以外の部分があればマスクし、そのマスクした部分に起動処理中であることを示す情報を付加して演出画像データを生成する。なお、演出画像データ生成部１２４ｂが付加する情報は文字情報に限られるわけではない。例えば、演出画像データ生成部１２４ｂは、焦点距離および絞り値の情報やそれらの時間変化の態様を示す情報を付加してもよい。また、演出画像データ生成部１２４ｂは、マスクした領域に外向きの矢印を記載することにより、目標状態へ向けて焦点距離を大きくして画像を拡大している最中であることを示す情報を付加してもよい。このように、演出画像データ生成部１２４ｂが付加する情報としては、起動処理中であることを示すための何らかの演出効果を期待できるものであれば、様々なものを想定することができる。
【００５４】
表示制御部１２５は、表示用画像データ生成部１２４が生成した表示用画像データに対応する表示用画像を起動処理の最中に表示部１０に表示させる。
【００５５】
以上の機能構成を有する制御部１２は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサまたはＡＳＩＣもしくはＦＰＧＡ等の特定の機能を実行する専用の集積回路等を用いて構成される。
【００５６】
記憶部１３は、起動処理の起動モードに関する情報や、起動処理時のレンズ部２１および絞り２２の動作制御に関する情報を記憶する起動処理情報記憶部１３１と、各種画像のデータを記憶する画像データ記憶部１３２と、本実施の形態１に係る撮像装置の起動処理方法を実行するための起動処理プログラムを含む各種プログラムを記憶するプログラム記憶部１３３と、を有する。
【００５７】
記憶部１３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の揮発性メモリおよびＲＯＭ（Read  Only  Memory）等の不揮発性メモリを用いて構成される。このうち、ＲＡＭは、画像処理部６から入力される処理済みの画像データおよび撮像装置１の処理中の情報を一時的に記憶する一時記憶部としての機能を有する。なお、外部から装着可能なメモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いて記憶部１３を構成してもよい。
【００５８】
電源部１４は、入力部８が電源をオンする信号の入力を受け付けると、制御部１２の制御のもと、電池の電圧を撮像装置１の各構成部位が必要とする電圧に変換して供給する。一方、電源部１４は、入力部８が電源をオフする信号の入力を受け付けると、制御部１２の制御のもと、各構成部位への電圧の供給を停止する。電源部１４は、充電可能なリチウムイオン電池等の二次電池を用いて構成される。
【００５９】
ここまで、撮像装置１は一体であるものとして説明してきたが、例えばレンズ型カメラをスマートフォン等の情報端末と無線で通信可能に接続することによって撮像装置１と同様の機能を実現することも可能である。この場合、スマートフォンは少なくとも入力部８および表示部１０を有し、レンズ型カメラとの間でＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等による無線通信を行うことによって画像データを受信する。なお、スマートフォンに対して表示用画像データ生成部１２４の機能を有するアプリを通信ネットワーク経由で外部のサーバからダウンロードすることにより、それらの機能を具備させることも可能である。さらには、パーソナルコンピュータ内蔵のカメラ、監視カメラ、ウェアラブル端末、および携帯端末等を撮像装置１として機能させることも可能である。なお、撮像部と記載された部分は、撮像入力部、画像信号入力部または画像入力部と書き直してもよい。
【００６０】
図８は、撮像装置１が行う処理の概要を示すフローチャートである。まず、入力部８の電源ボタンが電源オンの指示信号の入力を受け付けると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、撮像装置１は起動処理を行う（ステップＳ２）。電源が投入されない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、撮像装置１は何も行わずに処理を終了する。
【００６１】
以下、図９に示すフローチャートを参照して、ステップＳ２の起動処理の概要を説明する。まず、光学制御部１２１は、光学系２の目標状態を記憶部１３から取得する（ステップＳ２１）。ここで、目標状態とは、撮像装置１が前回電源がオフされたときの光学系２の状態を意味する。
【００６２】
この後、光学制御部１２１は、目標状態に基づいて光学系２の状態を初期状態から変化させ始める（ステップＳ２２）。具体的には、光学制御部１２１は、レンズ部２１の位置および絞り２２の絞り値が目標状態に到達するようにレンズ駆動部３１および絞り駆動部３２を制御する。
【００６３】
続いて、制御部１２は、検出部７からレンズ部２１の焦点距離と絞り２２の絞り値を取得する（ステップＳ２３）。
【００６４】
続いて、制御部１２は、起動処理の最中に撮像制御部１２３の制御のもとで撮像部４が生成し、画像処理部６の処理が施された画像データを取得する（ステップＳ２４）。
【００６５】
この後、制御部１２は、設定された起動モードが加工モードであるか否かを判定する（ステップＳ２５）。設定された起動モードが加工モードである場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、加工画像データ生成部１２４ａは、取得した画像データに対応する画像の大きさおよび明るさを調整した加工画像データを生成する（ステップＳ２６）。例えば、加工画像データ生成部１２４ａは、図５の（ａ）に示す画像１０１や図５の（ｂ）に示す画像１０２に対しては、目標状態の画像１０３の画角に相当する部分をトリミングして拡大するとともに、目標状態の画像１０３と同じ明るさとなるようにトリミングした画像のゲインを変化させて画像を暗くする処理を行うことにより、図６の（ａ）に示す加工画像２０１や図６の（ｂ）に示す加工画像２０２にそれぞれ対応する加工画像データを生成する。なお、本実施の形態１では、絞りを開放またはそれに近い状態から絞っていく状態を想定しているため、トリミングした画像を拡大し当該トリミングした画を暗くする処理を行っているが、反対に、絞りを絞った状態または所定の大きさに絞った状態から絞りを開放する方向に変化させるレンズ系を使用してもよい。この場合には、ステップＳ２６において、トリミングした画像を拡大した後、当該トリミングした画像を明るくする処理を行うことによって加工データを生成することとなる。
【００６６】
その後、表示部１０は、表示制御部１２５の制御のもとで加工画像を表示する（ステップＳ２７）。この際に表示する加工画像は、例えば図６の（ａ）〜（ｃ）に示す加工画像２０１〜２０３である。起動モードが加工モードに設定されている場合、起動処理中の加工画像の表示内容はほぼ同じである。
【００６７】
この後、光学制御部１２１が検出部７から取得した光学系２の情報に基づいて目標状態に到達したか否かを判定する（ステップＳ２８）。光学系２が目標状態に到達した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、撮像装置１は起動処理を終了する。一方、光学系２が目標状態に到達していない場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ２３へ戻る。
【００６８】
次に、ステップＳ２５において、設定された起動モードが加工モードではないと判定された場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）を説明する。この場合において、設定された起動モードが演出モードであるとき（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、演出画像データ生成部１２４ｂは、演出画像データを生成する（ステップＳ３０）。例えば、演出画像データ生成部１２４ｂは、図５の（ａ）に示す画像１０１や図５の（ｂ）に示す画像１０２に対しては、目標状態の画像１０３の画角に相当する部分をトリミングするとともに、その周辺領域をマスクし、マスクした部分に「起動処理中」の文字を付加することにより、図７の（ａ）に示す演出画像３０１や図７の（ｂ）に示す演出画像３０２にそれぞれ対応する演出画像データを生成する。
【００６９】
この後、表示部１０は、表示制御部１２５の制御のもとで演出画像を表示する（ステップＳ３１）。この際に表示する演出画像は、例えば図７の（ａ）〜（ｃ）に示す演出画像３０１〜３０３である。ステップＳ３１の後、撮像装置１はステップＳ２８へ移行する。
【００７０】
ステップＳ２９において、設定された起動モードが演出モードではない場合（ステップＳ２９：Ｎｏ）を説明する。この場合において、設定された起動モードがスルー画表示モードである場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、表示制御部１２５は表示部１０に対してスルー画を表示させる（ステップＳ３３）。この後、撮像装置１はステップＳ２８へ移行する。一方、ステップＳ３２において、設定された起動モードがスルー画表示モードでない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、起動モードは通常モードであるため、撮像装置１はステップＳ２８へ移行する。
【００７１】
なお、表示部１０が加工画像、演出画像またはスルー画を表示している最中に入力部８が有するレリーズスイッチが撮影の開始指示信号の入力を受け付けた場合、撮像装置１は静止画撮影を行うようにしてもよい。これにより、ユーザは起動処理中であっても所望の画像を取得することができる。
【００７２】
以上説明した起動処理（ステップＳ２）の後に撮像装置１が行う処理について、再び図８に示すフローチャートを参照して説明する。まず、撮像装置１が撮像モードに設定されている場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）を説明する。この場合、撮像制御部１２３は画像処理部６から画像データを取得してＡＥ処理およびＡＦ処理を行う（ステップＳ４）。続いて、表示制御部１２５は、画像データをもとにスルー画を生成して表示部１０に表示させる（ステップＳ５）。
【００７３】
この後、入力部８が起動モードの設定変更の指示信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、制御部１２は起動モードの設定を変更する（ステップＳ７）。ステップＳ６において入力部８が起動モードの設定変更の指示信号の入力を受け付けない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、撮像装置１は後述するステップＳ８へ移行する。
【００７４】
ステップＳ７において、表示部１０は、ユーザに設定入力を促すための設定画面を表示する。図１０は、起動モードの設定変更を含む設定画面の表示部１０における表示例を示す図である。入力部８が設定画面の表示指示信号の入力を受け付けると、表示制御部１２５は表示部１０に設定画面４０１を表示させる。設定画面４０１は、起動モードを設定するための起動モードアイコン４０２、オートフォーカスを設定するためのＡＦアイコン４０３、測光を設定するための測光アイコン４０４等の各種設定用アイコンに加えて、スルー画表示画面に戻るための戻るアイコン４０５を有する。各アイコンの表示位置に対応する領域がタッチされると、入力部８の一部をなすタッチパネルがタッチを検出してタッチ位置に応じた信号の入力を受け付ける。起動モードアイコン４０２の領域がタッチされると、表示制御部１２５は表示部１０に起動モード選択画面を表示させる。
【００７５】
図１１は、起動モード選択画面の表示部１０における表示例を示す図である。同図に示す起動モード選択画面５０１は、加工モードを選択するための加工モードアイコン５０２、演出モードを選択するための演出モードアイコン５０３、スルー画表示モードを選択するためのスルー画表示モードアイコン５０４および通常モードを選択するための通常モードアイコン５０５に加えて、設定画面４０１に戻るための戻るアイコン５０６を有する。ユーザが所望のモードに対応するアイコンをタッチすると、タッチパネルがタッチ位置に応じたモード選択信号の入力を受け付ける。制御部１２は、入力された設定指示信号に基づいて起動モードの設定を変更する。
【００７６】
なお、起動モード選択画面５０１でモード選択用のアイコンのいずれかがタッチされ、対応するモード選択信号の入力を受け付けた場合、選択された起動モードに対応する表示用の画像のサンプルを表示する画面に遷移してもよい。この場合には、サンプル画像とともに起動モードの選択を決定する決定アイコンと起動モード選択画面５０１に戻るための戻るアイコンを表示部１０が表示する。このように表示部１０が表示用の画像のサンプルを表示することにより、ユーザはサンプルを見て起動モードの表示態様を確認することができるため、ユーザが撮像装置１の操作に不慣れであっても、起動モードを直感的に把握することができ、好みの起動モードを簡単に選択することが可能となる。
【００７７】
ステップＳ７の後、入力部８のレリーズスイッチがレリーズ信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、撮像装置１は静止画撮影を行い（ステップＳ９）、表示部１０が撮影した画像を表示する（ステップＳ１０）。なお、撮影した画像を所定時間（例えば数秒程度）表示した後、スルー画表示に戻るようにしてもよい。
【００７８】
この後、入力部８の電源ボタンが電源オフの指示信号の入力を受け付けて撮像装置１の処理を終了する場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部１２は終了処理を行う（ステップＳ１２）。終了処理には、光学系２の状態を記憶部１３に記憶させる処理、および光学系２を所定の初期状態に戻す処理が含まれる。なお、撮像素子を初期位置に戻す場合には、駆動部５３が制御部１２の制御のもとで撮像素子を初期位置まで移動させる処理が含まれる。
【００７９】
この後、撮像装置１は処理を終了する。ステップＳ１１において入力部８の電源ボタンが電源オフの指示信号の入力を受け付けない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ３に戻る。
【００８０】
ステップＳ８において入力部８がレリーズ信号の入力を受け付けない場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、撮像装置１はステップＳ１１へ移行する。
【００８１】
次に、ステップＳ３において、撮像装置１が撮像モードに設定されていない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）を説明する。この場合において、撮像装置１が再生モードに設定されているとき（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、撮像装置１は画像を再生する（ステップＳ１４）。画像の再生処理において、表示部１０はまずサムネイル画像を表示し、その後ユーザから選択された画像を拡大して再生表示する。この後、撮像装置１はステップＳ１１へ移行する。
【００８２】
ステップＳ１３において、撮像装置１が再生モードに設定されていない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、撮像装置１は他の機器との間で画像通信を行う（ステップＳ１５）。この後、撮像装置１はステップＳ１１へ移行する。なお、再生モードに設定されていない場合の画像通信処理はあくまでも一例に過ぎない。撮像装置１が他の処理モードを実行可能な場合には、他のモードへ移行して処理を実行するようにしてもよい。
【００８３】
なお、以上の説明では、撮像装置１の電源を投入した時に再生モードに設定されている場合でもステップＳ２の処理（起動処理）を行ったが、電源を投入した時に再生モードに設定されている場合には、ステップＳ２の処理を行わないようにしてもよい。
【００８４】
また、入力部８が有する動画開始用のボタンが押された場合に起動処理へ移行するとともに、動画撮影を開始するようにしてもよい。この場合には、電源をオンするだけの操作が不要となるため、ユーザは電源をオンするのとほぼ同時に動画撮影を開始することができる。その結果、撮影したいと思った直後から撮影を行うことにより、決定的なシーンを逃すことなく、所望のシーンをより確実に撮影することが可能となる。
【００８５】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、電源の投入後に行う起動処理の最中に前記撮像部を動作させる撮像制御部と、起動処理の最中に生成された画像データを用いて当該撮像装置の状態に応じた表示用の画像データを生成する表示用画像データ生成部と、表示用画像データ生成部が生成した表示用の画像データに対応する画像を起動処理の最中に表示部に表示させる表示制御部と、を備えるため、電源の投入後に撮像した画像を素早く表示させることができる。
【００８６】
また、本実施の形態１によれば、起動処理において光学系を駆動して目標状態に変化させる際、光学系の状態と目標状態との関係に応じた表示用の画像データを生成するため、目標状態に到達するまでの間に画像を表示することが可能となる。
【００８７】
また、本実施の形態１によれば、撮像部が撮像した画像データの大きさおよび明るさを目標状態に合わせて調整することによって表示用の画像データとしての加工画像データを生成するため、起動処理中に表示される画像の大きさや明るさがほとんど変わりない態様で表示することができる。したがって、本実施の形態１によれば、目標状態に到達する前から目標状態と等価な画像を表示することができる。その結果、ユーザは起動処理中に違和感を感じることなく、その画像を見ることができる。
【００８８】
また、本実施の形態１によれば、撮像部が撮像した画像データにおいて目標状態の画角に相当する領域をトリミングするとともに起動処理中であることを示す情報を付加することによって表示用の画像データとしての演出画像データを生成するため、起動処理中における画像の変化が起動処理に起因したものであることをユーザは容易に認識することができる。
【００８９】
また、本実施の形態１によれば、起動処理におけるレンズ部および絞りの動作制御に関する情報に基づいて光学系駆動機構を制御するため、的確で迅速な起動処理を実現することができる。
【００９０】
また、本実施の形態１によれば、光学系駆動機構が、焦点距離および絞り値の検出結果に応じてレンズ部および絞りを駆動するため、例えば光学系が本体部に着脱可能な構成を有している場合において、想定外の光学系が装着された場合であっても的確な起動処理を実現することができる。
【００９１】
また、本実施の形態１によれば、入力部が起動モードの選択入力を受け付けた場合、選択された起動モードに対応する擬似的な表示用の画像（サンプル）を表示部に表示させるため、たとえユーザが撮像装置の操作に不慣れであっても、起動モードに応じて得られる有効画像を直感的に把握することができ、好みの起動モードを簡単に選択することが可能となる。
【００９２】
なお、電源投入後の起動処理を行う際に手ぶれ補正機能も初期化する動作を行う場合、表示用画像データ生成部１２４は、この手ぶれ補正機能の初期化動作の影響も加味して表示用の画像データを生成するようにしてもよい。手ぶれ補正機能の初期化動作では、撮像部４の撮像領域の中心が光学系２の光軸Ｏを通過するように駆動部５３が移動枠５２を駆動する。表示用画像データ生成部１２４は、起動処理の最中に撮像部４が生成した画像データが所定の有効像領域を含む場合に表示用の画像データを生成するようにしてもよい。ここでいう有効像領域は、例えば光学系２の結像領域内で予め設定される中央像領域を含む領域である。中央像領域は、例えば結像領域全体に対する面積比によって定められる。中央像領域は、撮像素子が取り得る全ての位置において、撮像素子の撮像領域と交わりを有する領域として設定されるのが好ましい。制御部１２が、上述した目標状態における画角と一致するような領域を有効像領域として設定してもよい。なお、中央像領域をユーザが入力部８を介して設定できるようにしてもよい。また、中央像領域を、制御部１２が撮像部４によって撮像された画像に写る被写体の顔やその他の特徴に基づいて設定するようにしてもよい。
【００９３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る撮像装置は、電源の投入後に行う起動処理の最中に撮像した画像データを用いて起動処理中の撮像装置の状態に応じた表示用画像データを生成して表示する。より具体的には、本実施の形態に係る撮像装置は、手ぶれを補正する機能を有しており、電源が投入された後の起動処理を行う際に、手ぶれ補正機能を初期化する動作を行い、起動処理を行っている最中に撮像した画像の少なくとも一部を表示する。
【００９４】
図１２は、本発明の実施の形態２に係る撮像装置の機能構成を示すブロック図である。同図に示す撮像装置１５は、光学系２と、光学系駆動機構３と、撮像部４と、移動機構５と、画像処理部６と、検出部７と、入力部８と、音声入力部９と、表示部１０と、音声出力部１１と、制御部１６と、記憶部１３と、電源部１４と、を備える。なお、実施の形態１で説明した撮像装置１と同じ機能構成を有する構成要素には、撮像装置１の構成要素と同じ符号を付してある。
【００９５】
光学系駆動機構３は、レンズ部２１を駆動するレンズ駆動部３１と、絞り２２を駆動する絞り駆動部３２とを有する。レンズ駆動部３１は、制御部１６の制御のもと、レンズ部２１を構成するレンズを光軸Ｏに沿って移動させる。絞り駆動部３２は、制御部１６の制御のもと、絞り２２を駆動することにより、撮像部４に入射する光の光量を調整する。
【００９６】
移動機構５の駆動部５３は、制御部１６の制御のもと、手ぶれを補正するように駆動して移動枠５２を移動させる。
【００９７】
駆動部５３は、撮像装置１５の電源がオフになった場合、光軸Ｏと撮像素子の像中央がずれた位置（以下、初期位置という）に移動枠５２を移動させる。この位置は、電源がオフになる直前の状態に応じて変えてもよいし、電源がオフとなる直前の状態によらずに同じ位置としてもよい。例えば、駆動部５３がＶＣＭを用いて構成されている場合、電源がオフになるとＶＣＭが非励磁状態となり、撮像素子が初期位置へ移動する。駆動部５３は、電源が投入されたとき、起動処理の中で手ぶれ補正機能の初期化動作を行う。ここでいう手ぶれ補正処理の初期化動作とは、制御部１６の制御のもとで光軸Ｏと撮像素子の撮像領域の中心が一致するように移動枠５２を移動させる動作のことである。
【００９８】
図１３は、手ぶれ補正機能の初期化動作時における撮像素子の中心位置と時間の関係を示す図である。同図に示す曲線Ｌは、撮像素子の中心位置の時間変化を示している。図１３の縦軸は、撮像素子の中心位置と光軸Ｏとの距離に応じて定まる位置であり、時間０における撮像素子の中心位置を０としている。また、図１３の横軸は時間を示している。時間Ｔは初期化動作が完了する時間であり、撮像素子の中心位置が光軸Ｏの中心に近づいて光軸Ｏとほぼ一致し始める時間である。この時間Ｔの値は１００ｍｓｅｃ程度である。図１３に示す時間Ｔ0、Ｔ1、Ｔ2、および範囲Ｄについては後述する。
【００９９】
制御部１６は、光学系駆動機構３を制御することによって光学系２の動作を制御する光学制御部１２１と、移動機構５の動作を制御する移動制御部１２２と、撮像部４の動作を制御する撮像制御部１２３と、撮像部４が生成した画像データをもとに表示部１０に表示させる表示用の画像データを生成する表示用画像データ生成部１６１と、表示部１０における表示を制御する表示制御部１２５とを有する。
【０１００】
光学制御部１２１は、撮像装置１５の電源が投入された場合にレンズ駆動部３１および絞り駆動部３２を制御して、レンズ部２１および絞り２２を前回電源がオフされた時点の位置まで移動させるようにしてもよい。
【０１０１】
表示用画像データ生成部１６１は、起動処理の最中に撮像部４によって生成された画像データを用いて起動処理中の撮像装置１５の状態に応じた表示用の画像データを生成する。表示用画像データ生成部１６１は、移動機構５が撮像部４を初期位置から光学系２の光軸Ｏが通過する所定位置へ移動させる起動処理の最中に撮像部４が撮像した画像の有効像領域を含む表示用の画像データ（以下、表示用画像データという）を生成する。
【０１０２】
表示用画像データ生成部１６１は、撮像装置１５の起動モードに応じた処理を行う。ここで、撮像装置１５の起動モードを具体的に説明する。本実施の形態２では、撮像装置１５の起動モードとして、「中央切り出しモード」、「スルー画表示モード」および「通常モード」のいずれかを設定することが可能である。
【０１０３】
中央切り出しモードは、手ぶれ補正機能の初期化動作中に光学系２の結像領域内で予め設定される中央像領域を含む有効像領域を切り出し、その有効像領域を中央部に配置して表示部１０に表示させるモードである。ここでいう中央像領域は、例えば結像領域全体に対する面積比によって定められる。中央像領域は、撮像素子が取り得る全ての位置において、撮像素子の撮像領域と交わりを有する領域と設定されるのが好ましい。なお、中央像領域をユーザが入力部８を介して設定できるようにしてもよい。また、中央像領域を、制御部１６が撮像部４によって撮像された画像に写る被写体の顔やその他の特徴に基づいて設定するようにしてもよい。
【０１０４】
スルー画表示モードは、起動処理中に撮像部４が生成した画像データから被写体が写っている部分を有効像領域として切り出し、その有効像領域を撮像素子が被写体の像を受光した領域に合わせて配置して表示部１０に表示させるモードである。
【０１０５】
通常モードは、起動処理が完了するまでの間は撮像部４が撮像する画像を表示部１０に表示させないモードである。
【０１０６】
表示用画像データ生成部１６１は、設定された起動モードが中央切り出しモードである場合、起動処理中に撮像部４が撮像した画像に対して所定領域の切り出しが可能であるか否かを判定する判定部１６１ａと、判定部１６１ａの判定結果に応じて所定領域を含む有効像領域の切り出しを行う切り出し部１６１ｂと、を有する。ここでいう所定領域とは、少なくとも中央像領域を含む領域である。例えば、中央像領域を含む領域であって中央像領域と領域の中心が同じであるとともにアスペクト比も同じであるような領域を所定領域としてもよい。また、所定領域をユーザが入力部８を介して設定できるようにしてもよい。また、制御部１６が、撮像部４が撮像した画像に写る被写体の顔やその他の特徴に基づいて所定領域を設定するようにしてもよい。
【０１０７】
判定部１６１ａは、所定領域の切り出しの可否を判定する際、座標を用いて判定してもよいし、撮像部４が撮像した画像に写っている被写体をもとに判定してもよい。また、判定部１６１ａは、所定領域のうち撮像領域と重なる割合が閾値を超えた場合に切り出し可能であると判定してもよい。この閾値は、ユーザが入力部８を介して設定してもよい。
【０１０８】
切り出し部１６１ｂは、設定された起動モードが中央切り出しモードである場合、中央像領域を含む有効像領域を切り出す。図１３の範囲Ｄは、撮像素子の撮像領域が中央像領域と重なるような撮像素子の中心位置の範囲を示している。また、図１３の時間Ｔ0は、切り出し部１６１ｂが有効像領域の切り出しを開始する時間である。この時間Ｔ0は、例えば１０〜５０ｍｓｅｃ程度である。
【０１０９】
切り出し部１６１ｂが切り出す有効像領域の大きさは、撮像部４の移動とともに変化する。図１４および図１５は、中央切り出しモードに設定されている場合に切り出し部１６１ｂが行う切り出し処理の概要を模式的に示す図であり、図１３に示す時間Ｔ1およびＴ2における切り出し処理の概要をそれぞれ示す図である。図１４において、破線で示される領域６０１は、光学系２の結像領域（以下、結像領域６０１という）を示している。また、１点鎖線で示される領域６０２は、中央像領域を示している（以下、中央像領域６０２という）。また、実線で示される領域６０３は、撮像素子の撮像領域（以下、撮像領域６０３という）を示している。図１３からも明らかなように、図１５に示す状態は図１４に示す状態よりも撮像領域６０３の中心が光軸Ｏの中心に近く、結像領域６０１と撮像領域６０３との重なりの面積が大きい。図１４における有効像領域は、中央像領域６０２である。これに対して、図１５における有効像領域６０４は、結像領域６０１と撮像領域６０３との重なり部分のうち、中央像領域６０２が中央部に位置するとともに中央像領域６０２と同じアスペクト比で切り出される領域である。
【０１１０】
ここでは、撮像領域６０３が四方から中央像領域６０２を囲むような状況下で有効像領域６０４を切り出す場合を示しているが、例えば図１４に示す場合に、切り出し部１６１ｂが、結像領域６０１と撮像領域６０３との重なり部分を有効像領域として切り出すことも可能である。また、図１５に示すように中央像領域６０２が撮像領域６０３の境界を含まない場合に、中央像領域６０２のみを有効像領域として切り出すことも可能である。さらには、図１５に示す場合、切り出し部１６１ｂは、中央像領域６０２の外縁から最も近い撮像領域６０３の外縁までの距離で中央像領域６０２の四方を囲んだ領域を有効像領域として切り出してもよい。
【０１１１】
図１６は、設定された起動モードがスルー画表示モードである場合に切り出し部１６１ｂが行う切り出し処理の概要を模式的に示す図である。この場合、切り出し部１６１ｂは、結像領域６０１と撮像領域６０３との重なり部分を有効像領域６０５として切り出す。この有効像領域６０５は、中央像領域６０２を全て含んでいるわけではないため、スルー画表示モードに設定されている場合にのみ切り出し可能である。図１６に示す状況は、中央切り出しモードに設定されている場合には、判定部１６１ａによって切り出し不可能と判定される状況である。なお、スルー画表示モードにおいて、切り出し部１６１ｂは、中央像領域６０２と撮像領域６０３との重なり部分のみを切り出してもよい。これにより、ユーザが被写体のターゲッティングを行う際により有効な領域のみを切り出して出力することができる。
【０１１２】
図１７および図１８は、設定された起動モードが中央切り出しモードである場合に表示用画像データ生成部１６１が生成した表示用画像データに対応する表示用画像の表示部１０における表示例を示す図である。図１７に示す表示用画像７０１は、切り出し部１６１ｂが、図１４に示す中央像領域６０２を有効像領域として切り出して中央に配置した場合の表示例である。したがって、表示用画像７０１が表示する被写体画像７０２は、中央像領域６０２の画像と同じ画像であるとともに、表示部１０の表示画面における画像の大きさも同じである。また、図１８に示す表示用画像７０３は、切り出し部１６１ｂが、図１５に示す有効像領域６０４を切り出して中央に配置した場合の表示例である。したがって、表示用画像７０３が表示する被写体画像７０４は、有効像領域６０４の画像と同じ画像であるとともに、表示部１０の表示画面における画像の大きさも同じである。
【０１１３】
なお、切り出し部１６１ｂが切り出した画像をもとの位置と同じ位置に配置した表示用画像を表示部１０に表示させてもよい。具体的には、例えば切り出し部１６１ｂが図１５に示す有効像領域６０４を切り出した場合、表示部１０の表示画面の左上部に配置して表示させてもよい。
【０１１４】
図１９は、設定された起動モードがスルー画表示モードである場合に表示用画像データ生成部１６１が生成した表示用画像データに対応する表示用画像の表示部１０における表示例を示す図である。同図に示す表示用画像８０１は、被写体画像８０２の位置を、撮像領域６０３における有効像領域６０５の位置（図１６を参照）と同様に画面左上部の位置に配置した画像である。なお、図１６に示す場合に切り出し部１６１ｂが中央像領域６０２と撮像領域６０３との重なり部分のみを有効像領域として切り出した場合、表示部１０の表示画面上における被写体画像の大きさが、図１９に示す被写体画像８０２より小さくなることは言うまでもない。
【０１１５】
設定された起動モードが中央切り出しモードまたはスルー画表示モードである場合、光学制御部１２１は、切り出し部１６１ｂが切り出した画像を利用して測光を行うことによってＡＥ処理を行う。これにより、撮像していない部分を使用することなくＡＥ処理を行うことができる。また、電源をオンしてから早いタイミング（例えば電源投入後１０〜５０ｍｓｅｃ程度）でＡＥ処理を行うことが可能となる。なお、スルー画表示モードに設定されている場合、光学制御部１２１は、切り出した画像に含まれる中央像領域の画素のみを用いてＡＥ処理を行ってもよい。
【０１１６】
表示制御部１２５は、表示用画像データ生成部１６１が生成した表示用画像データに対応する表示用画像を起動処理の最中に表示部１０に表示させる。
【０１１７】
以上の機能構成を有する制御部１６は、ＣＰＵ等の汎用プロセッサまたはＡＳＩＣもしくはＦＰＧＡ等の特定の機能を実行する専用の集積回路等を用いて構成される。
【０１１８】
ここまで、撮像装置１５は一体であるものとして説明してきたが、これに限られることなく、実施の形態１と同様、例えばレンズ型カメラをスマートフォン等の情報端末と無線で通信可能に接続することによって撮像装置１５と同様の機能を実現してもよいし、パーソナルコンピュータ内蔵のカメラ、監視カメラ、ウェアラブル端末、および携帯端末等によって撮像装置１５と同様の機能を実現してもよい。
【０１１９】
以上の機能構成を有する撮像装置１５は、実施の形態１で説明した図８のフローチャートにしたがって処理を行う。以下、実施の形態１と処理の内容が異なる部分を説明する。まず、図２０に示すフローチャートを参照して、ステップＳ２の起動処理の概要を説明する。まず、制御部１６は、手ぶれ補正機能の初期化を開始する（ステップＳ４１）。具体的には、駆動部５３が移動枠５２を電源オフ時の初期位置から移動させて撮像部４が有する撮像素子の像中央位置を光軸Ｏと一致させる動作を開始する。
【０１２０】
この後、制御部１６は、撮像素子の位置を予測する（ステップＳ４２）。撮像素子の位置は、例えば駆動部５３が有するアクチュエータの情報に基づいて予測してもよいし、移動枠５２の動作開始後の時間から予測してもよい。本実施の形態２では、電源オフ時の初期位置が記憶部１３に記憶されている。この初期位置は予め設定された位置でもよいし、電源がオフするたびに異なる位置でもよい。後者の場合には、電源をオフする際の終了処理によって撮像素子の位置が記憶部１３に書き込まれて保存される。
【０１２１】
続いて制御部１６は、起動処理の最中に撮像制御部１２３の制御のもとで撮像部４が生成し、画像処理部６の処理が施された画像データを取得する（ステップＳ４３）。
【０１２２】
この後、制御部１６は、設定された起動モードが中央切り出しモードであるか否かを判定する（ステップＳ４４）。設定された起動モードが中央切り出しモードである場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、判定部１６１ａは、取得した画像データに対して所定の中央像領域の切り出しを行うことが可能であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。判定部１６１ａが中央像領域の切り出しを行うことが可能であると判定した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、切り出し部１６１ｂは画像データから中央像領域を中心とする有効像領域を切り出す（ステップＳ４６）。例えば、図１４に示す場合には、中央像領域６０２が有効像領域として切り出される。また、図１５に示す場合には、中央像領域６０２が中央部に位置するとともに中央像領域６０２と同じアスペクト比を有する有効像領域６０４が切り出される。
【０１２３】
ステップＳ４６の後、光学制御部１２１は、切り出した有効像領域の画像をもとに測光を行い、絞り駆動部３２を制御して適性露出となるように絞り２２を駆動させるＡＥ処理を実行する（ステップＳ４７）。このようにして表示部１０に表示させる部分のみを使用したＡＥ処理を行うことにより、表示部１０での表示に必要な部分の明るさを制御することができる。
【０１２４】
続いて、表示用画像データ生成部１６１は、切り出し部１６１ｂが切り出した画像を中央部に配置した表示用画像データを生成する（ステップＳ４８）。
【０１２５】
その後、表示部１０は、表示制御部１２５の制御のもとで表示用画像を表示する（ステップＳ４９）。この際に表示する表示用画像は、例えば図１７に示す表示用画像７０１や図１８に示す表示用画像７０３である。表示用画像における被写体画像の大きさは、撮像素子の中心が光軸Ｏとの距離に応じて変化する。例えば、撮像素子が図１３に示す挙動を示す場合、被写体画像の大きさは、大小変化を繰り返しながら徐々に大きくなっていく。
【０１２６】
この後、手ぶれ補正機能の初期化が完了した場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、撮像装置１５は起動処理を終了する。一方、手ぶれ補正機能の初期化が完了しない場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、撮像装置１５はステップＳ４２へ戻る。
【０１２７】
ステップＳ４５において、判定部１６１ａが画像データの中央像領域の切り出しが不可能であると判定した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）を説明する。図２１は、中央像領域の切り出しが不可能である場合の中央像領域と撮像素子の位置関係を模式的に示す図である。図２１に示す場合、撮像領域６０３は中央像領域６０２の一部とのみ重なりを有している。この場合、撮像装置１５はステップＳ５０へ移行する。すなわち、表示制御部１２５は特段の処理を行わず、表示部１０は何も表示しない。
【０１２８】
次に、ステップＳ４４において、設定された起動モードが中央切り出しモードではないと判定された場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）を説明する。この場合において、設定された起動モードがスルー画表示モードであるとき（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、切り出し部１６１ｂは、結像領域と撮像領域との重なり部分を有効像領域として切り出す（ステップＳ５２）。例えば、中央切り出しモードの場合には判定部１６１ａによって切り出し不可能と判定されるような場合（図２１を参照）であっても、切り出し部１６１ｂは切り出しを行う（図１６を参照）。
【０１２９】
続いて、光学制御部１２１は、切り出した有効像領域の画像をもとに測光を行い、光学系２の絞りを制御して適性露出となるようにＡＥ処理を実行する（ステップＳ５３）。なお、この場合に光学制御部１２１が、有効像領域に含まれる中央像領域のみを用いてＡＥ処理を行うようにしてもよい。
【０１３０】
この後、表示用画像データ生成部１６１は、切り出し部１６１ｂが切り出した画像を撮像領域内での位置と同じ位置に配置した表示用画像データを生成する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４の後、撮像装置１５はステップＳ４９における表示用画像の表示処理へ移行する。この場合、表示部１０が表示する表示用画像は、例えば図１９に示す表示用画像８０１である。例えば、撮像素子が図１３に示す挙動を示す場合、被写体画像の大きさは、大小変化を繰り返しながら徐々に大きくなっていく。
【０１３１】
ステップＳ５１において、設定された起動モードがスルー画表示モードではない場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、起動モードは通常モードであるため、撮像装置１５はステップＳ５０へ移行する。
【０１３２】
なお、ステップＳ４９で表示部１０が表示用画像を表示している最中に入力部８が有するレリーズスイッチが撮影の開始指示信号の入力を受け付けた場合、撮像装置１５は静止画撮影を行うようにしてもよい。これにより、ユーザは起動処理中であっても所望の画像を取得することができる。
【０１３３】
次に、図２２を参照して、ステップＳ７における起動モードの設定変更処理において、表示部１０がユーザに設定入力を促すための設定画面４０１（図１０を参照）を表示した際に起動モードアイコン４０２の領域がタッチされた場合の起動モード選択画面の表示部１０における表示例を説明する。図２２に示す起動モード選択画面９０１は、中央切り出しモードを選択するための中央切り出しモードアイコン９０２、スルー画表示モードを選択するためのスルー画表示モードアイコン９０３および通常モードを選択するための通常モードアイコン９０４に加えて、図１０に示す設定画面４０１に戻るための戻るアイコン９０５を有する。ユーザが所望のモードに対応するアイコンをタッチすると、タッチパネルがタッチ位置に応じたモード選択信号の入力を受け付ける。制御部１６は、入力された設定指示信号に基づいて起動モードの設定を変更する。
【０１３４】
なお、起動モード選択画面９０１でモード選択用のアイコンのいずれかがタッチされ、対応するモード選択信号の入力を受け付けた場合、選択された起動モードに対応する表示用画像のサンプルを表示する画面に遷移してもよい。この場合には、サンプル画像とともに起動モードの選択を決定する決定アイコンと起動モード選択画面９０１に戻るための戻るアイコンを表示部１０が表示する。このように表示部１０が表示用サンプルを表示することにより、ユーザはサンプル画像を見て起動モードの表示態様を確認することができるため、ユーザが撮像装置１５の操作に不慣れであっても、起動モードを直感的に把握することができ、好みの起動モードを簡単に選択することが可能となる。
【０１３５】
次に、ステップＳ１２の終了処理について説明する。制御部１６は、撮像装置１５の処理を終了する際、光学系２の状態を記憶部１３に記憶させる処理、光学系２を所定の初期状態に戻す処理、および駆動部５３に撮像素子を初期位置まで移動させる制御などを行う。
【０１３６】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、電源の投入後に行う起動処理の最中に前記撮像部を動作させる撮像制御部と、起動処理の最中に生成された画像データを用いて当該撮像装置の状態に応じた表示用の画像データを生成する表示用画像データ生成部と、表示用画像データ生成部が生成した表示用の画像データに対応する画像を起動処理の最中に表示部に表示させる表示制御部と、を備えるため、電源の投入後に撮像した画像を素早く表示させることができる。
【０１３７】
また、本実施の形態２によれば、起動処理において移動機構が光学系および撮像部の少なくともいずれか一方を初期位置から所定位置へ移動させる際、撮像部が生成した画像データにおける所定の有効像領域を含む表示用画像データを生成するため、起動処理を終了するまでの間に画像を表示することが可能となる。
【０１３８】
また、本実施の形態２によれば、撮像部が撮像した画像から光学系の結像領域に対して予め定められる中央像領域を含む有効像領域を切り出し、該有効像領域を画像の中央部に配置することによって表示用画像データを生成するため、ユーザは起動処理中であることを画像の大きさで判断することができる。この効果は、撮像部が生成した画像データにおいて被写体の像が得られた領域を有効像領域として表示用画像データを生成する場合にも得られる効果である。
【０１３９】
また、本実施の形態２によれば、有効像領域の画像データに基づいて露出制御を行うため、起動処理中も適切な明るさで撮像を行うことができる。
【０１４０】
また、本実施の形態２によれば、入力部が起動モードの選択入力を受け付けた場合、選択された起動モードに対応する擬似的な表示用画像（サンプル）を表示部に表示させるため、たとえユーザが撮像装置の操作に不慣れであっても、起動モードに応じて得られる表示用画像を直感的に把握することができ、好みの起動モードを簡単に選択することが可能となる。
【０１４１】
なお、電源投入後の起動処理を行う際に光学系２を目標とする状態へ到達させる動作を行う場合、表示用画像データ生成部１６１は、この光学系２の動作も加味して表示用画像データを生成するようにしてもよい。この場合、光学制御部１２１は、レンズ駆動部３１および絞り駆動部３２を制御してレンズ部２１および絞り２２を駆動することにより、焦点距離および絞り値を初期値から目標値までそれぞれ変化させる。ここでいう目標値とは、前回撮像装置１５の電源がオフされたときの焦点距離および絞り値である。表示用画像データ生成部１６１は、表示用画像データを生成する際、焦点距離および絞り値の目標値に近づけるように画像の大きさおよび明るさを調整してもよい。
【０１４２】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した一実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。撮像装置の電源投入時には、必要機能（優先機能）の高速の起動が必要である一方、電源が入る前には制御が困難で、電源投入で初めて制御できる項目（補助機能）が後回しになったり、同時に処理するようになったりする。本明細書では、対象物像を視認、捕捉、観察する機能を優先機能として説明するとともに、光学系の制御を補助機能として説明した。また、本明細書では、補助機能を起動させる処理のことを起動処理と表現して説明した。優先機能と補助機能の関係は逆であってもよいが、例えばズームやフォーカスなど光学系を含むメカニカルな変位を伴う制御などは、撮像、表示のような電気的な制御に比べると時間がかかることに鑑み、本明細書では補助機能として扱った。撮像ができれば、状況に応じて起動モードの切り替えなどを行うことが可能となる。このように、センサ系の機能を優先機能とするのは、状況に応じてユーザをアシストできるので、効果的な制御とみなすことができるからである。
【０１４３】
なお、補助機能は複数あってもよい。複数の補助機能は、電源の供給エネルギーや処理の内容に応じて並列に処理を行わせるようにしてもよい。これにより、処理を早く終了させることができる。また、処理に要する時間が所定の許容時間内であれば、複数の補助機能を直列的に順次処理させるようにしてもよい。また、複数の補助機能の開始時間をずらして少しずつ実行させるような分割制御を行ってもよい。さらに、撮影時の状況や操作入力に応じて、複数の補助機能を実行させる際の優先順位を切り替えてもよい。また、複数の補助機能を処理内容に応じて粗調、微調に分けて分割制御してもよい。粗調のみを実行すれば問題がない場合は、粗調のみを実行した状態で撮影や画像処理など次の制御へ移行するようにしてもよい。例えば、ピントが大きくぼけている場合、ぼけを速やかに解消する制御（粗調）を優先して行い、防振制御用の初期位置出しなどもある程度の精度（粗調）で行った後、観察や撮影を行うことが考えられる。ピントが大きくぼけている場合、防振制御用の位置出しでずれ調整などを行ってもユーザは気づかない。撮像装置においてコントラストが低い部分をモニタしていれば、ユーザはぼけやずれに気づくこともないため、撮影状況に応じて優先機能と補助機能を切り替えてもよい。
【０１４４】
また、起動処理中に撮像、表示を行う場合、取得した画像の乱れを画像処理によって修復するようにしてもよい。
【０１４５】
また、撮像装置の起動時間が、対象物の速やかな観察、撮影などの本来の機能に基づく情報取得に実質的な問題を生じない程度の時間である場合には、起動時に撮像結果そのものを表示する代わりに、撮像内容を記述したテキストや、アイコンなどを表示してもよい。これにより、撮像装置の起動が順調に行われていることをユーザに知らしめることができ、ユーザに対して安心感を与えることが可能となる。
【０１４６】
本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「この後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、上述した実施の形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１４７】
また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記憶部が記憶してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記憶部の記憶または記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよいし、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。
【０１４８】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１４９】
１、１５・・・撮像装置；２・・・光学系；３・・・光学系駆動機構；４・・・撮像部；５・・・移動機構；６・・・画像処理部；７・・・検出部；８・・・入力部；９・・・音声入力部；１０・・・表示部；１１・・・音声出力部；１２、１６・・・制御部；１３・・・記憶部；１４・・・電源部；５１・・・固定枠；５２・・・移動枠；５３・・・駆動部；７１・・・レンズ位置検出部；７２・・・絞り値検出部；７３・・・枠位置検出部；１０１〜１０３・・・画像；１０１ａ、１０２ａ・・・領域；１２１・・・光学制御部；１２２・・・移動制御部；１２３・・・撮像制御部；１２４、１６１・・・表示用画像データ生成部；１２４ａ・・・加工画像データ生成部；１２４ｂ・・・演出画像データ生成部；１２５・・・表示制御部；１３１・・・起動処理情報記憶部；１３２・・・画像データ記憶部；１３３・・・プログラム記憶部；１６１ａ・・・判定部；１６１ｂ・・・切り出し部；２０１〜２０３・・・加工画像；３０１〜３０３・・・演出画像；４０１・・・設定画面；５０１、９０１・・・起動モード選択画面；６０１・・・結像領域；６０２・・・中央像領域；６０３・・・撮像領域；６０４、６０５・・・有効像領域；７０１、７０３、８０１・・・表示用画像；７０２、７０４、８０２・・・被写体画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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