(57)【要約】【課題】リアルタイム性が要求されるアプリケーションについてチャネル切替によって生じる動作の中断頻度を少なくすることができる無線通信装置を提供すること。【解決手段】無線通信装置１は、所定の通信帯域に含まれる複数のチャネルの中から使用チャネルを指定して無線通信を行う。無線通信装置１は、実行中のアプリケーションに対応するデータ通信のリアルタイム性の有無を判定するアプリケーション判定部３２と、使用チャネルの通信品質が所定の閾値よりも悪化したか否かを判定する通信品質判定部３４と、実行中のアプリケーションに対応するデータ通信にリアルタイム性が必要ない場合に上述した閾値を第１の値（閾値Ａ）に、リアルタイム性が必要な場合に上述した閾値を第１の値よりも低い第２の値（閾値Ｂ）に設定する閾値設定部３６とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通信帯域に含まれる複数のチャネルの中から使用チャネルを指定して無線通信を行う無線通信装置において、
実行中のアプリケーションに対応するデータ通信のリアルタイム性の有無を判定するアプリケーション判定手段と、
前記使用チャネルの通信品質が所定の閾値よりも悪化したか否かを判定する通信品質判定手段と、
実行中の前記アプリケーションに対応するデータ通信にリアルタイム性が必要ない場合に前記閾値を第１の値に、リアルタイム性が必要な場合に前記閾値を前記第１の値よりも低い第２の値に設定する閾値設定手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記第２の値は、前記リアルタイム性が必要な実行中のアプリケーションの動作が中断しない通信品質の最小値よりも高く設定されていることを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記リアルタイム性が必要なアプリケーションは、ストリーミングによるデータ通信を行うアプリケーションであることを特徴とする請求項１または２に記載の無線通信装置。
【請求項４】
アプリケーション毎のデータ通信のリアルタイム性の有無を示す情報を格納するリアルタイム情報格納手段をさらに備え、
前記アプリケーション判定手段は、前記リアルタイム情報格納手段に格納された情報に基づいてリアルタイム性の有無を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【請求項５】
前記使用チャネル以外で通信品質が前記第２の値よりも高い他のチャネルを、前記使用チャネルを用いた通信動作と並行して検索するチャネル検索手段と、
前記リアルタイム性が必要なアプリケーションを実行中に、使用チャネルの通信品質が前記第２の値よりも低くなったときに、使用チャネルを前記他のチャネルに切り替えるチャネル切替手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載されて他の無線機器との間で無線通信を行う移動可能な無線通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アプリケーション毎の通信負荷に応じて信号品質の閾値を可変設定するようにした通信装置が記載されている（例えば、特許文献１参照。）。例えば、ストリーミングおよびデータ通話を実行するアプリケーションを通信負荷大、定期的に通信を実行するネットゲームなどのアプリケーションを通信負荷中、テキストデータを主に通信するメールおよびチャットなどのアプリケーションを通信負荷小、原則として通信を行わない音楽プレイヤおよびメモなどのアプリケーションを通信負荷無として分類し、通信負荷が大きいほど信号品質の閾値が高くなるように変更する。これにより、通信装置が提供できる通信の品質が低い状態であるにもかかわらず、通信負荷の高いアプリケーションを実行している通信端末をオフロードさせてしまうことを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２１２４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献１に開示された通信装置では、アプリケーション毎の通信負荷を考慮して、必要な信号品質を得ようとしており、設定された閾値を信号品質が下回る場合には、使用中のチャネルの切り替えが発生することになる。例えば、アプリケーションがストリーミングを利用して通信を行う場合にはリアルタイム性が要求されるが、特許文献１の通信装置では、ストリーミングを実行する通信負荷大のアプリケーションについては信号品質の閾値が高く設定されるため、信号品質（通信状態）が悪化すると使用チャネルの切り替えが発生し、切り替えに伴うアプリケーション動作の中断が発生するという問題があった。このアプリケーション動作の中断は、音切れや動画停止の原因になるため、できるだけ少なくすることが望まれる。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、リアルタイム性が要求されるアプリケーションについてチャネル切替によって生じる動作の中断頻度を少なくすることができる無線通信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の無線通信装置は、所定の通信帯域に含まれる複数のチャネルの中から使用チャネルを指定して無線通信を行う無線通信装置において、実行中のアプリケーションに対応するデータ通信のリアルタイム性の有無を判定するアプリケーション判定手段と、使用チャネルの通信品質が所定の閾値よりも悪化したか否かを判定する通信品質判定手段と、実行中のアプリケーションに対応するデータ通信にリアルタイム性が必要ない場合に閾値を第１の値に、リアルタイム性が必要な場合に閾値を第１の値よりも低い第２の値に設定する閾値設定手段とを備えている。
【０００７】
リアルタイム性が要求されるアプリケーションについては、使用チャネルを切り替える基準となる通信品質の閾値が低く設定されるため、チャネルの切り替え回数を少なくすることができ、チャネル切替によって生じるアプリケーション動作の中断頻度を少なくすることが可能となる。
【０００８】
また、上述した第２の値は、リアルタイム性が必要な実行中のアプリケーションの動作が中断しない通信品質の最小値よりも高く設定されていることが望ましい。これにより、アプリケーション動作が中断しない状態を確実に確保することが可能となる。
【０００９】
また、上述したリアルタイム性が必要なアプリケーションは、ストリーミングによるデータ通信を行うアプリケーションであることが望ましい。これにより、ストリーミング配信を利用して得られた音声や音楽の出力や動画などの表示が一時的に停止することを防止することができる。
【００１０】
また、アプリケーション毎のデータ通信のリアルタイム性の有無を示す情報を格納するリアルタイム情報格納手段をさらに備え、アプリケーション判定手段は、リアルタイム情報格納手段に格納された情報に基づいてリアルタイム性の有無を判定することが望ましい。これにより、アプリケーション毎にデータ通信のリアルタイム性の有無を適切に判定することができ、誤判定を防止することができる。
【００１１】
また、上述した使用チャネル以外で通信品質が第２の値よりも高い他のチャネルを、使用チャネルを用いた通信動作と並行して検索するチャネル検索手段と、リアルタイム性が必要なアプリケーションを実行中に、使用チャネルの通信品質が第２の値よりも低くなったときに、使用チャネルを他のチャネルに切り替えるチャネル切替手段とをさらに備えることが望ましい。これにより、使用チャネルを用いた通信動作中にこの使用チャネルの通信状態が悪化したときに、迅速に通信状態が良好な他のチャネルに切り替えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態の無線通信装置の構成を示す図である。
【図２】アプリケーションを実行して通信中に通信品質が変動して使用チャネルを切り替える動作手順を示す流れ図である。
【図３】通信のリアルタイム性の有無に応じたチャネル切替の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した一実施形態の無線通信装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、一実施形態の無線通信装置の構成を示す図である。図１に示す無線通信装置１は、２．４ＧＨｚ帯および５ＧＨｚ帯に含まれる複数のチャネルの中から使用チャネルを指定して無線通信を行うためのものであり、無線通信部１０、２０、ＤＦＳ（Dynamic Frequency Selection）機能部１２、２２、チャネル切替処理部（Ｃｈ切替処理部）３０、スキャン処理部（ＳＣＡＮ処理部）４０、メモリ５０を含んで構成されている。この無線通信装置１は、車両に搭載されている。また、この無線通信装置１は、ナビゲーション動作やラジオ受信動作、オーディオ再生動作、動画再生動作等を行う車載装置としてのヘッドユニットに内蔵あるいは外付けされており、スマートフォン等の端末装置（図示せず）との間で無線通信を行う際にアクセスポイントとして動作する。この車載装置には、図１に示すアプリケーション処理部２が含まれている。
【００１５】
アプリケーション処理部２は、複数のアプリケーション（ＡＰ１、ＡＰ２、ＡＰ３、ＡＰ４）を実行して各アプリケーションに対応する所定の動作を実現するものである。例えば、アプリケーションＡＰ１を実行することにより、端末装置からストリーミング形式で無線通信にて送信されるオーディオデータを取得して再生（オーディオ出力）する。また、アプリケーションＡＰ２を実行することにより、端末装置からストリーミング形式で無線通信にて送信される動画データを取得して再生（動画表示）する。また、アプリケーションＡＰ３を実行することにより、端末装置から無線通信にて送信されるアンドロイド・オート（Android Auto、登録商標）用のデータを取得して、このデータで示される端末装置の表示画面（操作画面等）の画像を表示したり、この表示画面を用いた利用者の操作内容を端末装置に向けて送信するなどの動作を行う。アプリケーションＡＰ４を実行することにより、端末装置に格納されている再生データ（音楽データや動画データ）をベストエフォート形式で無線通信にて取り込んで蓄積し、利用者の指示に応じてその中から指定されたタイトルの音楽／動画を再生する。
【００１６】
これらの中で、アプリケーションＡＰ１は、端末装置との間の無線通信が途切れると音切れが発生するため、リアルタイム性が要求される（リアルタイム性あり）。同様に、アプリケーションＡＰ２は、端末装置との間の無線通信が途切れると、動画の動きが停止してしまうため、リアルタイム性が要求される（リアルタイム性あり）。また、アプリケーションＡＰ３は、端末装置との間の無線通信が途切れると表示画面の内容更新が遅れたり、利用者の操作指示が遅延したりするため、リアルタイム性が要求される（リアルタイム性あり）。これらに対し、アプリケーションＡＰ４は、端末装置との間の無線通信が途切れても音楽／動画の再生が中断されることはないため、リアルタイム性は要求されない（リアルタイム性なし）。なお、これらのアプリケーションＡＰ１〜ＡＰ４は、リアルタイム性の有無を説明するための一例であって、これらに限定されるものではない。
【００１７】
無線通信部１０は、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に基づいて２．４ＧＨｚ帯および５ＧＨｚ帯に含まれるいずれかのチャネルを用いたＷｉ−Ｆｉによる無線通信を制御する。同様に、無線通信部２０は、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に基づいて２．４ＧＨｚ帯および５ＧＨｚ帯に含まれるいずれかのチャネルを用いたＷｉ−Ｆｉによる無線通信を制御する。なお、上述した５ＧＨｚ帯には、気象レーダー等との干渉が発生する帯域であるＷ５３やＷ５６のタイプに属する各チャネルが含まれている。
【００１８】
ＤＦＳ機能部１２は、無線通信部１０における無線通信に用いられるチャネルについて、気象レーダ等が使用している電波を検出（レーダー検出）し、そのチャネルを避けて通信を行うための処理を行う。同様に、ＤＦＳ機能部２２は、無線通信部２０における無線通信に用いられるチャネルについて、気象レーダ等が使用している電波を検出（レーダー検出）し、そのチャネルを避けて通信を行うための処理を行う。
【００１９】
チャネル切替処理部３０は、無線通信部１０、２０のそれぞれにおいて使用されるチャネルを切り替える。
【００２０】
スキャン処理部４０は、無線通信部２０の使用チャネルを所定の順番に切り替えて通信品質が良好な（電波状態が良好な／スループットが高い）チャネルを検索する。このチャネルの検索は、無線通信部１０を用いた通信動作と並行してバックグラウンドで行われる。
【００２１】
メモリ５０は、リアルタイム（ＲＴ）情報格納部５２を有する。リアルタイム情報格納部５２には、アプリケーション処理部２において実行されるアプリケーション毎の通信のリアルタイム性の有無を示す情報が格納される。例えば、図１に示したアプリケーション処理部２に含まれる４つのアプリケーションＡＰ１〜ＡＰ４のそれぞれについてリアルタイム性の有無を示す情報がリアルタイム情報格納部５２に格納されている。
【００２２】
上述したチャネル切替処理部３０には、アプリケーション判定部（ＡＰ判定部）３２、通信品質判定部３４、閾値設定部３６、チャネル切替部（Ｃｈ切替部）３８が含まれる。
【００２３】
アプリケーション判定部３２は、データ通信を伴う実行中のアプリケーションのそれぞれについて通信のリアルタイム性の有無を判定する。この判定は、例えば、メモリ５０内のリアルタイム情報格納部５２に格納された情報に基づいて行われる。
【００２４】
通信品質判定部３４は、無線通信部１０で通信に用いるチャネル（使用チャネル）の通信品質が所定の閾値よりも悪化したか否かを判定する。閾値設定部３６は、実行中のアプリケーションについてリアルタイム性が必要ない場合にこの閾値を第１の値（閾値Ａ）に、リアルタイム性が必要な場合にこの閾値を第１の値よりも低い第２の値（閾値Ｂ＜閾値Ａ）に設定する。
【００２５】
チャネル切替部３８は、リアルタイム性が必要なアプリケーションを実行中に、無線通信部１０の使用チャネルの通信品質が第２の値（閾値Ｂ）よりも低くなったときに、無線通信部１０の使用チャネルを、通信品質が第２の閾値よりも高い他のチャネルに切り替える。また、チャネル切替部３８は、リアルタイム性が必要ないアプリケーションを実行中に、無線通信部１０の使用チャネルの通信品質が第１の値（閾値Ａ）よりも低くなったときに、無線通信部１０の使用チャネルを、通信品質が第１の閾値よりも高い他のチャネルに切り替える。
【００２６】
上述したアプリケーション判定部３２がアプリケーション判定手段に、通信品質判定部３４が通信品質判定手段に、閾値設定部３６が閾値設定手段に、リアルタイム情報格納部５２がリアルタイム格納手段に、スキャン処理部４０がチャネル検索手段に、チャネル切替部３８がチャネル切替手段にそれぞれ対応する。
【００２７】
本実施形態の無線通信装置１はこのような構成を有しており、次にその動作を説明する。
【００２８】
図２は、アプリケーションを実行して通信中に通信品質が変動して使用チャネルを切り替える動作手順を示す流れ図である。この動作手順は、実行中のアプリケーションが複数ある場合には、それぞれのアプリケーションごとに、所定の時間間隔で行われる。
【００２９】
例えば、図１に示したアプリケーションＡＰ１が実行されて無線通信部１０の使用チャネルを用いた通信が開始されると、アプリケーション判定部３２は、この実行中のアプリケーションＡＰ１についてリアルタイム性があるか否かを判定する（ステップ１００）。リアルタイム性がある場合には肯定判断が行われ、次に、通信品質判定部３４は、無線通信部１０の使用チャネルの通信品質が閾値Ｂ以下か否かを判定する（ステップ１０２）。この閾値Ｂは、実行中のアプリケーションＡＰ１の動作（オーディオ再生）が中断しない通信品質の最小値よりも高く設定されている。例えば、ｐｉｎｇコマンドを用いて遅延を測定したり、無線通信部１０に備わった送受信バッファ内のデータ量や一定時間に送受信を行っているデータ量などを測定することにより、アプリケーションに対応する通信量を検出し、この検出結果に基づいて閾値Ｂを設定することが望ましい。通信品質が閾値Ｂよりも高い場合にはステップ１０２の判定において否定判断が行われ、使用チャネルの切り替えが行われずに、通信品質低下に伴う使用チャネル切替に関する一連の処理が終了する。
【００３０】
また、通信品質が閾値Ｂ以下になると、すなわち、アプリケーションＡＰ１の動作が中断してしまうほど使用チャネルの通信品質が低下した場合にはステップ１０２の判定において肯定判断が行われる。次に、チャネル切替部３８は、通信品質が閾値Ｂよりも高い他のチャネルがあるか否かを判定する（ステップ１０４）。他のチャネルの検索は、無線通信部２０を用いてスキャン処理部４０によって、無線通信部１０を用いた通信動作と並行してバックグランドで行われており、ステップ１０４における判定は、この検索結果を参照することで速やかに行うことができる。該当する他のチャネルがない場合にはステップ１０４の判定において否定判断が行われ、使用チャネルの切り替えが行われずに、通信品質低下に伴う使用チャネル切替に関する一連の処理が終了する。
【００３１】
また、通信品質が閾値Ｂよりも高い他のチャネルがある場合にはステップ１０４の判定において肯定判断が行われる。次に、チャネル切替部３８は、無線通信部１０の使用チャネルを、通信品質が閾値Ｂよりも高い他のチャネルに切り替える（ステップ１０６）。なお、このチャネルの切り替えは、その時点ですでに検索によって特定されている他のチャネルを用いて行われるため、切り替えに要する時間は最少であり、チャネルの切り替えによって生じるアプリケーション動作の中断時間を短くすることができる。また、アクセスポイントとしての無線通信装置１から端末装置に対してＣＳＡ（channel-switch-announcement）でチャネル切替を通知することにより、端末装置でもチャネル切替を実施することができる。このようにして使用チャネルが切り替えられた後、通信品質低下に伴う使用チャネル切替に関する一連の処理が終了する。
【００３２】
上述したように、アプリケーションＡＰ１やアプリケーションＡＰ２、ＡＰ３の場合にはリアルタイム性があるため、ステップ１００の判定において肯定判断が行われて、上述したステップ１０２以降の動作手順が実施される。
【００３３】
これに対し、アプリケーションＡＰ４が実行中の場合には、このアプリケーションＡＰ４を実行中の通信にリアルタイム性がないため、ステップ１００の判定において否定判断が行われる。この場合には、次に、通信品質判定部３４は、無線通信部１０の使用チャネルの通信品質が閾値Ａ以下か否かを判定する（ステップ１０８）。この閾値Ａは、実行中のアプリケーションＡＰ４の動作（タイトルの音楽／動画の再生）が中断しない通信品質の最小値とは関係なく上述した閾値Ｂよりも高く設定されている。通信品質が閾値Ａよりも高い場合にはステップ１０８の判定において否定判断が行われ、使用チャネルの切り替えが行われずに、通信品質低下に伴う使用チャネル切替に関する一連の処理が終了する。
【００３４】
また、通信品質が閾値Ａ以下になるとステップ１０８の判定において肯定判断が行われる。次に、チャネル切替部３８は、通信品質が閾値Ａよりも高い他のチャネルがあるか否かを判定する（ステップ１１０）。他のチャネルの検索は、無線通信部２０を用いてスキャン処理部４０によって、無線通信部１０を用いた通信動作と並行してバックグランドで行われており、ステップ１１０における判定は、この検索結果を参照することで速やかに行うことができる。該当する他のチャネルがない場合にはステップ１１０の判定において否定判断が行われ、使用チャネルの切り替えが行われずに、通信品質低下に伴う使用チャネル切替に関する一連の処理が終了する。
【００３５】
また、通信品質が閾値Ａよりも高い他のチャネルがある場合にはステップ１１０の判定において肯定判断が行われる。次に、チャネル切替部３８は、無線通信部１０の使用チャネルを、通信品質が閾値Ａよりも高い他のチャネルに切り替える（ステップ１１２）。このようにして使用チャネルが切り替えられた後、通信品質低下に伴う使用チャネル切替に関する一連の処理が終了する。
【００３６】
図３は、通信のリアルタイム性の有無に応じたチャネル切替の概要を示す図である。図３（Ａ）には、通信にリアルタイム性が要求されない（リアルタイム性のない）アプリケーションを実行中のチャネル切替の概要が示されている。この場合には、チャネル切替を判定する通信品質の閾値Ａが高い値に設定されている。したがって、その時点における使用チャネル（ｃｈ１）の通信品質が変動して閾値Ａ以下になる事態が生じやすい。そして、通信品質が閾値Ａ以下になると、速やかに通信品質が閾値Ａよりも高い他のチャネル（ｃｈ２）に切り替えられる。同様の理由から、このチャネル（ｃｈ２）の通信品質も変動して閾値Ａ以下になる事態が生じやすい。そして、通信品質が閾値Ａ以下になると、再び通信品質が閾値Ａよりも高い他のチャネル（ｃｈ３）に切り替えられる。
【００３７】
一方、図３（Ｂ）には、通信にリアルタイム性が要求される（リアルタイム性のある）アプリケーションを実行中のチャネル切替の概要が示されている。この場合には、チャネル切替を判定する通信品質の閾値Ｂが低い値に設定されている。したがって、その時点における使用チャネル（ｃｈ１）の通信品質が変動して閾値Ｂ以下になる事態が生じにくい。このため、無線通信部１０の使用チャネルが他のチャネルに切り替えられず、あるいは、切り替える回数が少なくなる。
【００３８】
このように、本実施形態の無線通信装置１では、リアルタイム性が要求されるアプリケーションについては、使用チャネルを切り替える基準となる通信品質の閾値Ｂが低く設定されるため、チャネルの切り替え回数を少なくすることができ、チャネル切替によって生じるアプリケーション動作の中断頻度を少なくすることが可能となる。
【００３９】
また、この閾値Ｂは、リアルタイム性が必要な実行中のアプリケーションの動作が中断しない通信品質の最小値よりも高く設定されているため、アプリケーション動作が中断しない状態を確実に確保することが可能となる。
【００４０】
また、リアルタイム性が必要なアプリケーションをストリーミングによる通信を行うアプリケーションとすることにより、ストリーミング配信を利用して得られた音声や音楽の出力や動画などの表示が一時的に停止することを防止することができる。
【００４１】
また、アプリケーション毎のデータ通信のリアルタイム性の有無を示す情報を格納するリアルタイム情報格納手部５２を備えることにより、アプリケーション毎に通信のリアルタイム性の有無を適切に判定することができ、誤判定を防止することができる。
【００４２】
また、使用チャネルの通信品質が低下したときに切替先となる他のチャネルの検索を、使用チャネルを用いた通信動作と並行してバックグラウンドで行うことにより、使用チャネルを用いた通信動作中にこの使用チャネルの通信状態が悪化したときに、迅速に通信状態が良好な他のチャネルに切り替えることが可能となる。
【００４３】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、２つの無線通信部１０、２０が備わっており、一方の無線通信部１０による通信動作と並行して、他方の無線通信部２０を用いて他のチャネルの検索をバックグラウンドで行う場合について説明したが、無線通信部１０のみを有する場合にも本発明を適用することができる。この場合には、使用チャネルの通信品質が閾値Ａあるいは閾値Ｂ以下になったときに、他のチャネルの検索を開始することになるが、この場合であっても、リアルタイム性のあるアプリケーション動作に伴う通信における使用チャネルの切替頻度を少なくすることができるため、チャネル切替によって生じるアプリケーション動作の中断頻度を少なくすることが可能となる。
【００４４】
また、上述した実施形態では、車両に搭載された無線通信装置について説明したが、スマートフォン等の携帯端末装置に内蔵された無線通信装置について本発明を適用することもできる。
【００４５】
また、上述した実施形態では、２．４ＧＨｚ帯および５ＧＨｚ帯に含まれるチャネルを用いて通信を行う場合について説明したが、使用する帯域はこれらに限定されるものではなく、これらのどちらか一方あるいは別の通信帯域に含まれるチャネルを用いて通信を行う場合について本発明を適用することができる。
【００４６】
また、上述した実施形態では、無線通信装置１がアクセスポイントとして動作する場合について説明したが、無線通信装置１がステーション（ＳＴＡ）として他のアクセスポイントとの間で通信を行う場合についても本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
上述したように、本発明によれば、リアルタイム性が要求されるアプリケーションについては、使用チャネルを切り替える基準となる通信品質の閾値が低く設定されるため、チャネルの切り替え回数を少なくすることができ、チャネル切替によって生じるアプリケーション動作の中断頻度を少なくすることが可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１  無線通信装置
１０、２０  無線通信部
１２、２２  ＤＦＳ機能部
３０  チャネル切替処理部（Ｃｈ切替処理部）
３２  アプリケーション判定部（ＡＰ判定部）
３４  通信品質判定部
３６  閾値設定部
３８  チャネル切替部（Ｃｈ切替部）
４０  スキャン処理部（ＳＣＡＮ処理部）
５０  メモリ
５２  リアルタイム（ＲＴ）情報格納部
【図１】
2018121210.tif 000003
【図２】
2018121210.tif 000004
【図３】
2018121210.tif 000005