(57)【要約】【課題】乗員保護性能を更に改善する。【解決手段】自動車１のシート４の座面の左右方向中央部の下から上へ向かって座面エアバッグ２１を展開させる乗員保護装置１０は、座面エアバッグ２１の展開頂部にキャップ部２６が設けられる。座面エアバッグ２１は、キャップ部２６を上にして上へ展開することにより、シート４の座面の上へ展開してシート４に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に展開する。【選択図】図５
2018161970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートの座面の左右方向中央部の下から上へ向かって座面エアバッグを展開させる乗員保護装置であって、
前記座面エアバッグの展開頂部にキャップ部が設けられ、
前記座面エアバッグは、前記キャップ部を上にして上へ展開することにより、前記シートの座面の上へ展開して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に展開する、
乗員保護装置。
【請求項２】
前記キャップ部は、板部材の左右方向の中央を頂部として左右方向において折り畳まれた形状を有し、上へ向かって展開していた前記座面エアバッグが左右方向へ広がるように展開し始めることで前記座面エアバッグとともに左右方向へ広がる、
請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項３】
左右方向において折り畳まれた前記キャップ部は、前記座面エアバッグが所定の高圧力に展開することにより左右方向へ広がる、
請求項２記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記座面エアバッグは、前記キャップ部の下側で左右方向へ展開する展開上部と、前記展開上部の下側で展開する展開下部と、を有し、
前記キャップ部が前記シートの座面の上へ展開しない場合、前記展開上部を展開させる、
請求項１から３のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある（特許文献１）。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。
【０００５】
このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートの座面の左右方向中央部の下から上へ向かって座面エアバッグを展開させる乗員保護装置であって、前記座面エアバッグの展開頂部にキャップ部が設けられ、前記座面エアバッグは、前記キャップ部を上にして上へ展開することにより、前記シートの座面の上へ展開して前記シートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に展開する。
【０００７】
好適には、前記キャップ部は、板部材の左右方向の中央を頂部として左右方向において折り畳まれた形状を有し、上へ向かって展開していた前記座面エアバッグが左右方向へ広がるように展開し始めることで前記座面エアバッグとともに左右方向へ広がる、とよい。
【０００８】
好適には、左右方向において折り畳まれた前記キャップ部は、前記座面エアバッグが所定の高圧力に展開することにより左右方向へ広がる、とよい。
【０００９】
好適には、前記座面エアバッグは、前記キャップ部の下側で左右方向へ展開する展開上部と、前記展開上部の下側で展開する展開下部と、を有し、前記キャップ部が前記シートの座面の上へ展開しない場合、前記展開上部を展開させる、とよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、車両のシートの座面の左右方向中央部の下から座面の上へ展開する座面エアバッグについての展開頂部にキャップ部が設けられる。そして、座面エアバッグは、キャップ部を上にして上へ展開する。これにより、シートの座面の左右方向中央部の下から上へ向かって展開する座面エアバッグは、キャップ部から座面の上へ展開し、キャップ部からシートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間に展開できる。たとえば展開前にシートに着座した乗員の右腿部と左腿部との間が閉じていたとしても、それらの間にキャップ部から座面エアバッグを押し込んで、座面エアバッグを右腿部と左腿部との間に展開することができる。
その結果、座面エアバッグを乗員の腰部の前に展開でき、展開した座面エアバッグにより腰部を前から押さえることができ、腰部をシートの着座位置に保持することができる。そして、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。上体が着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れることにより、上体をフロントエアバッグにより好適に支えて衝撃を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。
【図２】図２は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
【図３】図３は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図５】図５は、図４の座面エアバッグの展開状態の説明図である。
【図６】図６は、図４の座面エアバッグのシートの下への格納状態および通常の展開手順を説明する図である。
【図７】図７は、第２実施形態の座面エアバッグの格納状態および予備的な展開状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置１０が適用可能な自動車１の説明図である。
【００１４】
自動車１は、車両の一例である。自動車１は、乗員室２が形成された車体３を有する。乗員室２には、乗員室２において前向きに設けられて乗員が着座する２つのフロントシート４、リアシート４が設けられる。乗員室２についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア５が設けられる。フロントシート４の前には、乗員室２の左右幅に対応する長さのダッシュボード６が設けられる。２つのフロントシート４の間には、センターコンソール７が設けられる。
【００１５】
ところで、このような自動車１では、他の自動車などと衝突した際に、シート４に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図１には、シートベルト１９、フロントエアバッグ１６が図示されている。
シートベルト１９は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト１９は、シート４に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト１９を巻き取ってたるみを減らし、さらに衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ１６は、乗員室２においてシート４の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード６に設けられ、シート４へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ１６で支えて衝撃を吸収できる。
【００１６】
しかしながら、このような乗員保護装置１０を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。
たとえば図２は、前面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート４に着座した状態で前面衝突が起きると、図２（Ａ）に示すように、衝突の衝撃によりシート４に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト１９により押さえられていないとすると、図２（Ｂ）に示すように、乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード６に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図２（Ｃ）に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。
【００１７】
これに対し、図３は、乗員の腰部がシート４の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図２（Ｃ）でのフロントエアバッグ１６に対する上体の接触状態は、図３と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ１６に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ１６と上体との接触状態は、腰部がシート４の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ１６により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。
【００１８】
このように、乗員保護装置１０では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。
【００１９】
図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。
【００２０】
図４には、乗員保護装置１０とともに、自動運転制御装置４０が図示されている。自動運転制御装置４０は、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、動力源４５、を有する。
車外撮像センサ４１は、たとえば車体３の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体３に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ４３は、ハンドルの替わりに、自動車１の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ４４は、ブレーキペダルの替わりに、自動車１の制動装置を駆動する。
動力源４５は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部４２は、自動車１の走行を自動制御する。自動運転制御部４２は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。また、自動運転制御部４２は、車外撮像センサ４１の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部４２は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。
【００２１】
図４の乗員保護装置１０は、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、乗員保護制御部１４、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、座面エアバッグ装置２０、を有する。
【００２２】
乗員保護制御部１４には、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、座面エアバッグ装置２０、が接続される。
【００２３】
乗員位置センサ１１は、シート４に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ１１は、シート４に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。
【００２４】
Ｇセンサ１２は、自動車１に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。
【００２５】
タイマ１３は、時刻または時間を計測する。
【００２６】
フロントエアバッグ装置１５は、シート４に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、たとえばダッシュボード６、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、フロントエアバッグ１６、インフレータ１７、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ１７は、フロントエアバッグ１６内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ１６が展開される。
【００２７】
三点式シートベルト装置１８は、シートベルト１９を有する。シートベルト１９は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート４に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト１９を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト１９を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持することができる。
【００２８】
図５は、図４の座面エアバッグ装置２０の展開状態の説明図である。図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は上面図である。
図６は、図４の座面エアバッグ装置２０のシート４の下への格納状態および通常の展開手順を説明する図である。図６（Ａ）は、シート４の下に格納した状態である。図６（Ｂ）は、展開途中の状態である。図６（Ｃ）は、展開した状態である。
座面エアバッグ装置２０は、座面エアバッグ２１、インフレータ２４、エアバッグ本体２５、キャップ部２６、を有する。
【００２９】
エアバッグ本体２５は、図６に示すように、シート４の座面の下に格納するように、シート４の座面の左右方向中央前部の下側に設けられる筐体である。
エアバッグ本体２５には、座面エアバッグ２１、インフレータ２４が設けられる。
【００３０】
座面エアバッグ２１は、エアバッグ本体２５に設けられる。点火信号が入力されてインフレータ２４がガスを座面エアバッグ２１内へ放出することにより、座面エアバッグ２１は、シート４の座面の左右方向中央前部を破り、シート４の座面から上へ向かって展開する。
展開した座面エアバッグ２１は、図５に示すように、展開上部２２、展開下部２３、を有する。
展開下部２３は、シート４の座面の左右方向中央前部から上へ展開してシート４に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に立設される展開する部分である。
展開上部２２は、展開下部２３の上端から左右の横方向へ展開して右腿部および左腿部の上に展開する部分である。展開上部２２は、展開下部２３より上において、展開下部２３よりも左右方向へ幅広に展開する。
また、座面エアバッグ２１は、図６（Ａ）に示すようにシート４の座面の下に格納した状態において、エアバッグ本体２５内で折り畳んで格納される。
【００３１】
キャップ部２６は、図５に示すように、左右方向に長尺の板部材を、左右方向の中央を頂部として左右方向において折り畳んだ形状を有する。たとえば一対の平板シートの短辺同士をヒンジで連結すればよい。
そして、キャップ部２６は、座面エアバッグ２１の展開上部２２の展開頂部に、逆さＶ字形状となるように貼着される。これにより、座面エアバッグ２１は、キャップ部２６を上にして上へ展開し、キャップ部２６がシートの座面に下から当たるようになる。
また、キャップ部２６は、図６に示すように、左右方向に折り畳まれた状態で、シート４の座面の下に格納される。左右方向に折り畳まれた状態のキャップ部２６は、座面エアバッグ２１が所定の高圧力に展開することにより左右方向へ広がる。キャップ部２６は、たとえば上へ向かって展開していた座面エアバッグ２１が左右方向へ広がり始めることにより、座面エアバッグ２１とともに左右方向へ広がる。
なお、キャップ部２６は、座面エアバッグ２１と一体的に設けられたものであってもよい。たとえば座面エアバッグ２１の展開頂部を左右方向へ折り曲げた状態でテザーや繊維を編み込むことにより、左右方向に折り畳まれた状態のキャップ部２６を形成できる。この場合、座面エアバッグ２１が所定の高圧力となることにより、キャップ部２６を左右方向へ開くことができる。
また、キャップ部２６が腿上で開くようにするために、展開上部２２と展開下部２３との間を仕切り、その仕切り部分にアクティブベント、バルブ、弁などを設けてもよい。これにより、展開下部２３がある程度展開した後にアクティブベントまたはバルブを開き、展開上部２２を展開下部２３より遅れて展開させることができる。
【００３２】
乗員保護制御部１４は、自動車１の走行状態に応じて乗員保護装置１０の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置１５の展開、三点式シートベルト装置１８の作動、および座面エアバッグ２１の展開、を制御する。
【００３３】
次に、座面エアバッグ２１の通常の展開動作について説明する。図６では、シート４に着座した乗員の右腿部と左腿部とが図示されている。図６（Ａ）において右腿部と左腿部とは、シート４の左右方向中央部において互いに接するように揃えられている。
【００３４】
図６（Ａ）に示すように衝突前には、乗員保護制御部１４は、たとえば車外撮像センサ４１による車体３の前方の撮像画像、自動運転制御部４２からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ４３の操舵量、ブレーキアクチュエータ４４および動力源４５による加減速量などがある。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて車体３の進行経路を判断する。また、車体３の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部４２で実行し、乗員保護制御部１４はその判断結果を自動運転制御部４２から取得してもよい。
【００３５】
そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部１４は、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部１４は、座面エアバッグ装置２０を作動させる。
乗員保護制御部１４は、インフレータ２４へ点火信号を出力する。これにより、座面エアバッグ２１は、展開を開始する。
展開を開始した座面エアバッグ２１では、図６（Ｂ）に示すように、キャップ部２６を上にした姿勢で、上へ展開する。
そして、左右方向に折り畳まれた状態のキャップ部２６は、シート４の座面を破り、シート４の座面の上へ突出する。
【００３６】
その後、図６（Ｃ）に示すように、座面エアバッグ２１の展開下部２３は、シート４の座面の上へ突出し、右腿部と左腿部との間に展開する。
また、座面エアバッグ２１の展開上部２２は、シート４の座面から上へ突出した展開下部２３の上端において左右の横方向への展開を開始する。これにより、左右方向に折り畳まれていたキャップ部２６は、左右方向へ開く。その結果、座面エアバッグ２１の展開上部２２は、右腿部の上側および左腿部の上側に展開する。
これにより、衝突の際にシート４の座面の上で前へ滑ろうとする乗員の腰部は、座面エアバッグ２１により前および上から押さえられる。乗員の腰部は、シート４の着座位置から移動し難くなる。
【００３７】
次に、乗員保護制御部１４は、Ｇセンサ１２の加速度信号に基づいて正面衝突を実際に検出すると、フロントエアバッグ装置１５を展開させる。乗員保護制御部１４は、フロントエアバッグ装置１５のインフレータ１７へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４の前側から後向きに展開する。
【００３８】
その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図３に示すように、シート４の着座位置に維持された腰部を軸としてその周りで回転するように前へ倒れる。
【００３９】
なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから座面エアバッグ２１を展開させてもよい。
【００４０】
以上のように、本実施形態では、自動車１のシート４の座面の左右方向中央前部の下から座面の上へ展開する座面エアバッグ２１についての展開頂部にキャップ部２６が設けられる。そして、座面エアバッグ２１は、キャップ部２６を上にして上へ展開する。これにより、シート４の座面の左右方向中央前部の下から上へ向かって展開する座面エアバッグ２１は、キャップ部２６から座面の上へ展開し、キャップ部２６からシート４に着座した乗員の右腿部と左腿部との間に展開できる。たとえば展開前にシート４に着座した乗員の右腿部と左腿部との間が閉じていたとしても、それらの間にキャップ部２６から座面エアバッグ２１を押し込んで、座面エアバッグ２１を右腿部と左腿部との間に展開することができる。
その結果、座面エアバッグ２１を乗員の腰部の前に展開でき、展開した座面エアバッグ２１により腰部を前から押さえることができ、腰部をシート４の着座位置に保持することができる。そして、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。上体が着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れることにより、上体をフロントエアバッグ１６により好適に支えて衝撃を吸収することができる。
【００４１】
本実施形態では、キャップ部２６は、左右方向に長尺の板部材を、左右方向の中央を頂部として左右方向において折り畳んだ形状を有する。そして、上へ向かって展開していた座面エアバッグ２１が左右方向へ広がるように展開し始めることで、折り曲げられていたキャップ部２６が座面エアバッグ２１とともに左右方向へ広がる。よって、展開初めにおいては左右方向において折り畳まれた形状により左右幅が狭い状態で座面エアバッグ２１を上へ展開させて、右腿部と左腿部との間に座面エアバッグ２１を押し込ませ易くできる。しかも、座面エアバッグ２１の展開が進むと、座面エアバッグ２１とともにキャップ部２６が左右方向へ広がるので、座面エアバッグ２１を右腿部の上側および左腿部の上側へ展開させることができる。その結果、シート４に着座した乗員の右腿部の上側および左腿部の上側に座面エアバッグ２１を展開させて押さえることができる。乗員の下肢は、シート４に着座した状態に支持される。
【００４２】
本実施形態では、左右方向において折り畳まれていたキャップ部２６は、座面エアバッグ２１が所定の高圧力に展開することにより左右方向へ広がる。よって、座面エアバッグ２１を展開させるだけで、座面エアバッグ２１を、左右方向へ展開することができる。
また、キャップ部２６がシート４の座面の上へ展開しない場合でも、座面エアバッグ２１の内圧はその状態で所定の高圧力となる。その結果、座面エアバッグ２１をシート４内で左右方向へ展開ざせて、シート４の座面を押し上げることができる。その結果、乗員の腰部が前へ滑って移動し難くなる。
【００４３】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
【００４４】
図７は、第２実施形態の座面エアバッグ２１の格納状態および予備的な展開状態を説明する図である。図７（Ａ）は展開前の正面図、図７（Ｂ）は予備的な展開をした後の正面図である。
図７（Ａ）の座面エアバッグ２１において、展開上部２２と、展開下部２３とは、別々の袋体として形成され、上下に重ねた状態で互いに縫合される。
そして、インフレータ２４は、展開上部２２と展開下部２３とに個別に接続される。なお、展開上部２２と展開下部２３との間に、展開下部２３が所定の圧力以上になった場合に開くアクティブベントやバルブを設けてもよい。
また、インフレータ２４と展開下部２３との間には、開閉弁２７を設ける。
【００４５】
乗員保護制御部１４は、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部１４は、座面エアバッグ装置２０のインフレータ２４へ点火信号を出力する。これにより、座面エアバッグ２１は、展開を開始する。
その後、乗員保護制御部１４は、座面エアバッグ２１の展開状態を監視する。そして、座面エアバッグ２１が十分に展開できない場合、乗員保護制御部１４は、開閉弁２７を閉じる。これにより、座面エアバッグ２１では展開上部２２のみがシート４の前部の座面下で展開する。その結果、図７（Ｂ）に示すように、シート４の座面の前部が持ち上がる。
【００４６】
このように、座面エアバッグ２１がシート４の上へ展開できない場合に、展開上部２２のみを展開させる。展開上部２２は、シート４内で左右方向へ展開する。よって、図７（Ｂ）に示すように、たとえばスカートなどによりシート４の上がふさがれて座面エアバッグ２１がシート４の上へ展開できない状況であってもシート４内で展開上部２２を展開させることによりシート４の座面を押し上げることができる。その結果、シート４に着座した乗員の腰部は、前へ滑って移動し難くなる。
なお、本実施形態では、座面エアバッグ２１がシート４の上へ展開できない場合に、座面エアバッグ２１の展開上部２２をシート４内で左右方向へ展開させている。この他にもたとえば、座面エアバッグ２１とは別の袋体を設け、その袋体をシート４内で左右方向へ展開させてもよい。
【００４７】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…自動車（車両）、２…乗員室、３…車体、４…シート、５…ドア、６…ダッシュボード、７…センターコンソール、１０…乗員保護装置、１１…乗員位置センサ、１２…Ｇセンサ、１３…タイマ、１４…乗員保護制御部、１５…フロントエアバッグ装置、１６…フロントエアバッグ、１７…インフレータ、１８…シートベルト装置、１９…シートベルト、２０…座面エアバッグ装置、２１…座面エアバッグ、２２…展開上部、２３…展開下部、２４…インフレータ、２５…エアバッグ本体、２６…キャップ部、２７…開閉弁、４０…自動運転制御装置、４１…車外撮像センサ、４２…自動運転制御部、４３…操舵アクチュエータ、４４…ブレーキアクチュエータ、４５…動力源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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