(57)【要約】【課題】寸法形状が異なる多種多様なカートンであっても、カートンの印字箇所を印字装置の印字処理する箇所に搬送できるカートン印字装置を提供すること【構成】  折り畳まれたカートンを搬送するカートン搬送装置１２と、カートン搬送装置にカートンを供給するカートン供給装置１１と、カートン搬送装置で搬送され、一時停止した状態のカートンに印字処理を行う印字装置１３を備える。カートン搬送装置は、ダブルループ式で前後に配置される後方ガイド部材３１と、前方ガイド部材３２の間隔を変更可能となる。後方・前方ガイド部材の上方には、それぞれ相手に向けて突出する第一・第二浮き防止ガイド部３１ｂ・３２ｂを有する。前後のガイド部材の間隔を広げてカートンを供給後、間隔を狭めてカートンを挟み込み、両浮き防止ガイド部がカートンの前後端が浮くのを抑止する。高速搬送しても挟んだ状態のまま移動し、印字位置で一時停止する。【選択図】        図７
2018131245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれたカートンを搬送するカートン搬送装置と、
前記カートン搬送装置に前記カートンを供給するカートン供給装置と、
前記カートン搬送装置で搬送され、一時停止した状態の前記カートンに印字処理を行う印字装置と、を備え、
前記カートン搬送装置は、供給された前記カートンの後方に位置する後方ガイド部材と、前記カートンの前方に位置する前方ガイド部材を有し、
前記後方ガイド部材と前記前方ガイド部材は、それぞれ独立して回転する第一環状体と第二環状体に取り付けられ、それら第一環状体と第二環状体の回転に伴い前記カートンの搬送方向に沿って移動するように構成され、
前記後方ガイド部材は、その上方側に前方に突出する第一浮き防止ガイド部を有し、
前記前方ガイド部材は、その上方側に後方に突出する第二浮き防止ガイド部を有し、
前記カートン供給装置における前記カートンの供給は、前記後方ガイド部材と前記前方ガイド部材との間の間隔を広くした状態で行い、
前記後方ガイド部材と前記前方ガイド部材との間隔を狭くして前記カートンの前後端を挟み込むとともに、前記カートンの前後端の上方に前記第一浮き防止ガイド部と前記第二浮き防止ガイド部が位置する状態で搬送するようにし、
前記カートンの搬送方向に対して直交する方向の前記カートンの位置を規制する位置決め手段を備えたことを特徴とするカートン印字装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、前記搬送方向に対して直交する方向に前記カートンを付勢するプッシャー部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカートン印字装置。
【請求項３】
前記プッシャー部材が行う前記カートンを付勢する処理は、前記後方ガイド部材と前記前方ガイド部材が前記カートンを挟み込んだ状態で行われるように構成することを特徴とする請求項２に記載のカートン印字装置。
【請求項４】
前記第一環状体と前記第二環状体は、エンドレスベルトであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のカートン印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートン印字装置に関するもので、特に、折り畳まれた状態のカートンに印字処理を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
折りたたまれたカートンに対して印字処理を行う装置としては、例えば、特許文献１に開示された捺印装置がある。この装置は、折り畳まれたカートンを上下に配置された複数のローラーで挟み込んで搬送し、捺印ローラーが配置されている捺印部を通過させることによって、カートンの表面にバーコード等の製品情報を捺印するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４２２７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば医療用医薬品においては、取り違えによる医療事故の防止や、製造・流通から患者への使用までの流れを記録してトレーサビリティを確保することを目的として、個々の製品の他に、当該製品を収納する包装箱にもバーコードの表示が求められている。
【０００５】
使用する包装箱は多種多様であり、折り畳まれたカートンの寸法形状も多岐にわたり、バーコードの印字位置も様々となる。そのため、特許文献１に開示された捺印装置では、多種多様のカートンにおけるバーコードの印字位置を適切に捺印部に搬送供給することができない場合が生じる。
【０００６】
また、次世代バーコード規格として実用化が始まっているＧＳ１データバーでは、例えば商品の消費期限、製造ロット、製造年月日等の属性情報を埋め込むため、商品の属性情報が決定した時点で速やかにＧＳ１データバーを印刷する必要があるため、多品種少ロット対して迅速に対応する必要があり、特許文献１の捺印装置では対応できなくなる。
【０００７】
多種多様のカートンでは、例えば厚さや重量が異なるものもあり、係るカートンを例えばフィンガーで押送したり、ベルトコンベアで搬送したりすると、特に高速搬送した場合にカートンの搬送姿勢が崩れたり、位置ずれしたりして、捺印装置におけるカートンの位置決め作業が繁雑となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明のカートン印字装置は、（１）折り畳まれたカートンを搬送するカートン搬送装置と、前記カートン搬送装置に前記カートンを供給するカートン供給装置と、前記カートン搬送装置で搬送され、一時停止した状態の前記カートンに印字処理を行う印字装置と、を備え、前記カートン搬送装置は、供給された前記カートンの後方に位置する後方ガイド部材と、前記カートンの前方に位置する前方ガイド部材を有し、前記後方ガイド部材と前記前方ガイド部材は、それぞれ独立して回転する第一環状体と第二環状体に取り付けられ、それら第一環状体と第二環状体の回転に伴いカートンの搬送方向に沿って移動するように構成され、前記後方ガイド部材は、その上方側に前方に突出する第一浮き防止ガイド部を有し、前記前方ガイド部材は、その上方側に後方に突出する第二浮き防止ガイド部を有し、前記カートン供給装置における前記カートンの供給は、前記後方ガイド部材と前記前方ガイド部材との間の間隔を広くした状態で行い、前記後方ガイド部材と前記前方ガイド部材との間隔を狭くして前記カートンの前後端を挟み込むとともに、前記カートンの前後端の上方に前記第一浮き防止ガイド部と前記第二浮き防止ガイド部が位置する状態で搬送するようにし、前記カートンの搬送方向に対して直交する方向の前記カートンの位置を規制する位置決め手段を備えるようにした。
【０００９】
本発明では、後方ガイド部材と前方ガイド部材との間の間隔を広くした状態で、カートンの供給を行う。すなわち、前方ガイド部材と後方ガイド部材は、それぞれ相手方に向けて突出する第一浮き防止ガイド部と第二浮き防止ガイド部を備えているため、少なくともその第一浮き防止ガイド部と第二浮き防止ガイド部の間隔がカートンの長さ以上になるように前方ガイド部材と後方ガイド部材との間隔を広くした状態にすることで、例えばカートン供給装置にてカートンを上方側から供給する際に、スムーズに行える。
【００１０】
そして、カートンを供給したならば、後方ガイド部材と前方ガイド部材を相対的に前後進移動させ両者の間隔を狭め、カートンを前後から挟み込む。この挟み込みにより、カートンの前後端は、第二浮き防止ガイド部，第一浮き防止ガイド部の下に入り込むようになり、当該前後端が大きく上方に浮き上がるのが抑止される。
【００１１】
次いで、前記前方ガイド部材と後方ガイド部材を同速度で移動することで、両者間でカートンを前後から挟み込んだ状態を維持しながらカートンを搬送する。このとき、上述したようにカートンの前後端は、それぞれ第二浮き防止ガイド部と第一浮き防止ガイド部にて浮き上がりが抑止されているので、例えば厚さや重量が異なるいずれのカートンであっても、高速搬送しても前端或いは後端が離脱することなく、挟み込んだ状態のままカートンを移動することができる。
【００１２】
カートンを挟み込んだ後方ガイド部材と前方ガイド部材が所望の位置に至ると、一時停止する。この所望の位置は、カートン搬送装置におけるカートンの搬送方向に沿った前後位置は、挟み込まれたカートンの印字箇所が、印字装置における印字処理する位置（カートン搬送装置の搬送方向）に一致する位置である。これにより、前後方向の位置決めがなされる。そして、上述したように、カートンの供給後に前方ガイド部材と後方ガイド部材で挟み込んだならば、カートンの搬送姿勢が崩れないので、印字装置における印字処理位置では、所望位置で一時停止するだけで前後方向の再度の位置合わせ処理などが不要となる。
【００１３】
さらに、第一環状体と第二環状体は独立して回転するため、両者を適宜に回転させることで後方ガイド部材と前方ガイド部材の間隔を任意に変更調整することができる。よって、寸法形状が異なる多種多様なカートンであっても、その前後を前方ガイド部材と後方ガイド部材で挟み込むことができ、当該各種のカートンのいずれでも、印字装置との関係で前後方向の所望位置にセットすることができる。
【００１４】
さらに、搬送方向に対して直交する方向の位置調整は、位置決め手段を用いて行うことで行う。これにより、搬送方向に沿った前後方向と、それに対して直交する横方向の位置決めが行え、各種のカートンの印字箇所に対して適切に印字を行うことができる。
【００１５】
（２）前記位置決め手段は、前記搬送方向に対して直交する方向に前記カートンを付勢するプッシャー部材を備えるとよい。このようにすると、プッシャー部材でカートンを押すことで、搬送方向に対して直交する方向にカートンを移動させ、カートンの印字箇所が、印字装置における印字位置に位置させ、位置決めが簡単確実に行える。
【００１６】
（３）前記プッシャー部材が行う前記カートンを付勢する処理は、前記後方ガイド部材と前記前方ガイド部材が前記カートンを挟み込んだ状態で行われるように構成するとよい。このようにすると、プッシャー部材で付勢されてカートンが移動する際に、当該カートンが傾いたりすることなくまっすぐに移動できるので良い。
【００１７】
（４）前記第一環状体と前記第二環状体は、エンドレスベルトとするとよい。このようにすると、第一環状体と第二環状体は、カートンの搬送面となり、その搬送面自体が移動するので、構成が簡単でスムーズにカートンを搬送できるので良い。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、寸法形状が異なる多種多様なカートンであっても、カートンの印字箇所を印字装置の印字位置に合わせて、印字処理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るカートン印字装置の好適な一実施形態を示す斜視図である。
【図２】その正面図である。
【図３】その平面図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図６】図２におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図７】動作を説明する概略斜視図である。
【図８】後方ガイド部材，前方ガイド部材並びにカートン供給処理を説明する図である。
【図９】印字装置部分を示す斜視図である
【図１０】（ａ）は印字装置部分を示す正面図であり、(ｂ）はその側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。
【００２１】
各図は、本発明に係るカートン印字装置の好適な一実施形態を示している。本実施形態のカートン印字装置１０は、ホッパー式カートン供給装置１１と、カートン搬送装置１２と、印字装置１３と、印字検査装置１４と、不良品排出装置１５と、良品搬送装置１６を備えている。
【００２２】
ホッパー式カートン供給装置１１は、シート状に折り畳まれたカートン１を起立させた駒立て状態で貯留するホッパー部２１と、そのホッパー部２１に貯留された複数のカートン１の先頭から一枚ずつ取り出してカートン搬送装置１２に供給するカートン取り出し装置２２を備える。ホッパー部２１は、カートン搬送装置１２の手前側の上方に配置され、カートン搬送装置１２側に向けて底面が下方傾斜状になっている。
【００２３】
カートン取り出し装置２２は、ロボットアーム２３と、ロボットアーム２３の先端に取り付けられた吸着ヘッド２４を備える。ロボットアーム２３は、カートン搬送装置１２の手前側に起立した状態の第一姿勢と、カートン搬送装置１２の上方で、カートン搬送装置１２の搬送面と平行な状態で横たわる第二姿勢との間を交互に遷移すべく、９０度の角度範囲で正逆回転する（図７等参照）。吸着ヘッド２４は、カートン搬送装置１２の搬送方向に沿って延びるベース板２４ａと、そのベース板２４ａの一面に搬送方向に沿って移動可能に取り付けた複数の連結板２４ｃと、その連結板２４ｃに取り付けた吸引ノズル２４ｂを備える。各連結板２４ｃと吸引ノズル２４ｂは一体になって搬送方向に移動可能となり、カートン１の寸法形状にあわせて配置間隔を調整できるようにしている。また、連結板２４ｃは、ベース板２４ａに対して交差する方向に延びるように取り付けられており、吸引ノズル２４ｂは当該延びる方向に沿って連結板２４ｃに対して移動可能に取り付けられる。ロボットアーム２３が第一姿勢にあるとき、ベース板２４ａの一面はホッパー部２１側に対向し、吸引ノズル２４ｂは、ホッパー部２１の先頭に位置するカートン１の表面に接触するとともに、吸着保持する。その吸着した状態を維持しながらロボットアーム２３が回転して第二姿勢に至ると、吸着保持されたカートン１はカートン搬送装置１２の搬送面上に位置する。よって、この状態で吸着ヘッド２４の吸引を解除すると、カートン１は、吸引ノズル２４ｂから離反し、カートン搬送装置１２上に移し替えられる。なお、図示の便宜上、図７を除く各図においてカートン取り出し装置２２は第一姿勢の状態のみを示しており、図７では吸着ヘッド２４は第一姿勢に基づくホッパー部２１に対向する状態と、第二姿勢に基づくカートン１をカートン搬送装置１２に供給する状態を示している。
【００２４】
カートン搬送装置１２は、ダブルループ式のコンベアであり、搬送面を構成する３本のエンドレスベルトを備える。その３本のエンドレスベルトは、タイミングベルトであり、第一エンドレスベルト２５と、その第一エンドレスベルト２５の左右両側にそれぞれ配置された第二エンドレスベルト２６であり、第一エンドレスベルト２５と第二エンドレスベルト２６は、それぞれ独立して回転駆動する。第一エンドレスベルト２５は、前後に配置された第一駆動プーリ２７，第一従動プーリ２８間に掛け渡され、第一駆動モータの出力を受けて回転する第一駆動プーリ２７に伴い回転駆動する。左右一対の第二エンドレスベルト２６は、前後に配置された第二駆動プーリ２９，第二従動プーリ３０間に掛け渡され、第二駆動モータの出力を受けて回転する第二駆動プーリ２９に伴い回転駆動する。左右一対の第二エンドレスベルト２６は、一体になって移動する。さらに本実施形態では、第一エンドレスベルト２５と第二エンドレスベルト２６はともにタイミングベルトであり、各プーリも段付きプーリであるため、第一駆動プーリ２７が正逆回転すると、それに追従して第一エンドレスベルト２５も正逆回転する。第二駆動プーリ２９が正逆回転すると、それに追従して第二エンドレスベルト２６も正逆回転する。なお、本実施形態では、後述するように、第一エンドレスベルト２５は逆回転することなく正方向に間欠駆動し、第二エンドレスベルト２６は、正逆回転するとともに間欠駆動する。
【００２５】
第一エンドレスベルト２５には、カートン１の搬送方向後方側に位置する後方ガイド部材３１が複数取り付けられる。具体的には、細長な後方ガイド部材３１を、搬送方向に対して交差するように第一エンドレスベルト２５，第二エンドレスベルト２６上に配置するとともに、その後方ガイド部材３１の長手方向中央部位にて、ボルトナット等の固定具を用いて固定される。よって、第一エンドレスベルト２５の正回転に伴い後方ガイド部材３１は前進移動する。
【００２６】
後方ガイド部材３１は、縦断面が略Ｌ字型であり、細長な矩形状の第一桟部３１ａと、その第一桟部３１ａの上方に位置し、前方に突出する第一浮き防止ガイド部３１ｂを備える（図８参照）。第一桟部３１ａと第一浮き防止ガイド部３１ｂは、別部材で構成しても良いし、同一部材で構成しても良い。
【００２７】
第二エンドレスベルト２６には、カートン１の搬送方向前方側に位置する前方ガイド部材３２が複数取り付けられる。具体的には、細長な前方ガイド部材３２を、搬送方向に対して交差するように第一エンドレスベルト２５，第二エンドレスベルト２６上に配置するとともに、前方ガイド部材３２の長手方向左右両端部位にて、ボルトナット等の固定具を用いて固定される。よって、第二エンドレスベルト２６の正逆回転に伴い前方ガイド部材３２は前後進移動する。
【００２８】
前方ガイド部材３２は、縦断面が略Ｌ字型であり、細長な矩形状の第二桟部３２ａと、その第二桟部３２ａの上方に位置し、後方に突出する第二浮き防止ガイド部３２ｂを備える（図８参照）。第二桟部３２ａと第二浮き防止ガイド部３２ｂは、別部材で構成しても良いし、同一部材で構成しても良い。
【００２９】
これにより、例えば第一駆動プーリ２７と第二駆動プーリ２９が同期して同速度で正方向に回転すると、後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２は、相対位置関係を保持した状態、すなわち、両者間の距離を保ちながら前進移動する。また、第一駆動プーリ２７と第二駆動プーリ２９の相対回転速度を変えると、後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２の距離が変化しながら後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２は移動する。さらにまた、第一駆動プーリ２７と第二駆動プーリ２９は、独立して回転するため、一方を一時停止し、他方のみを回転させる等、各種の動作を行える。
【００３０】
第一駆動プーリ２７と第二駆動プーリ２９を適宜に動作させることで、後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２の間隔を任意の距離に設定可能となる。よって、折り畳んだ状態のカートン１の寸法形状が多岐にわたっても、上記の距離を調整することで後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２にてカートン１を前後から挟み込み位置決め等することが可能となる。つまり、カートン搬送装置１２におけるカートン１の搬送方向に沿った前後位置は、後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２の一時停止する位置を適宜に設定することで、任意の位置に位置決めすることができる。
【００３１】
そして本実施形態では、カートン取り出し装置２２は、後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２との間に折り畳んだカートン１を供給し、カートン搬送装置１２は、対となる後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２との間に位置した状態でカートン１を搬送する。より具体的には、後方ガイド部材３１は、カートン搬送装置１２へのカートン供給位置で一時停止し、その状態で前方ガイド部材３２は前進移動し、対を構成する後方ガイド部材３１の第一浮き防止ガイド部３１ｂと、前方ガイド部材３２の第二浮き防止ガイド部３２ｂの間隔を、カートン１の前後長よりも広くしている（図８参照）。その状態でカートン取り出し装置２２が、カートン１をカートン搬送装置１２の搬送面を構成する第一エンドレスベルト２５と第二エンドレスベルト２６の上に供給する。
【００３２】
そして、カートン搬送装置１２上にカートン１が供給されたならば、前方ガイド部材３２が後退移動して、後方ガイド部材３１の第一桟部３１ａと前方ガイド部材３２の第二桟部３２ａとの間の距離をカートン１の前後長と等しくする。これにより、カートン１の搬送方向の前側が前方ガイド部材３２の第二桟部３２ａによって後方に付勢され、カートン１の後ろ側は第一浮き防止ガイド部３１ｂの下に入り込むように移動し、カートン１の前後端は後方ガイド部材３１の第一桟部３１ａと前方ガイド部材３２の第二桟部３２ａとの間で挟み込まれ、カートン搬送装置１２上における位置決めがなされる。また、このときカートン１の前後両端の上方には、第一浮き防止ガイド部３１ｂと第二浮き防止ガイド部３２ｂが位置している。よって、カートン１の上方への移動・浮き上がりが抑制される。
【００３３】
この状態で、第一エンドレスベルト２５，第二エンドレスベルト２６とともに後方ガイド部材３１，前方ガイド部材３２が同速度で前進移動し、カートン１を印字装置１３の印字ヘッド４０の直下に搬送し、そこで一時停止する。この前進移動の際、カートン１は、第一エンドレスベルト２５と第二エンドレスベルト２６で下から支えられた状態で、前後が後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２とで保持された状態となるので、位置ずれ等起こすことなく安定した姿勢で搬送される。しかも、第一浮き防止ガイド部３１ｂと第二浮き防止ガイド部３２ｂによりカートン１の前後端の上方への持ち上がりが抑止されたため、カートン１の厚みや重量が多種あって搬送中は浮いたり、曲がったりしようとしても、カートン１の前後端を抑え込みながら搬送することができ、高速搬送が可能となる。そして一時停止した状態では、カートン１の印字箇所２が、印字装置１３における印字ヘッド４０と、カートン搬送装置１２の搬送方向で一致するように制御する。
【００３４】
一方、カートン搬送装置１２の搬送方向に対して直交する方向のカートン１の印字箇所２の位置合わせは、カートン搬送装置１２の奥側に配置される位置決めプッシャー装置３５により行う。位置決めプッシャー装置３５は、複数のプッシャー部材３６と、そのプッシャー部材３６をカートン搬送装置１２の搬送方向に対して直交する方向に沿って往復移動させる駆動装置３７を備える。複数のプッシャー部材３６は、一端がプレート３８に取り付けられていて、一体となって往復移動する。プレート３８は、駆動装置３７により往復動作するロッド３７ａの先端に取り付けられる。駆動装置３７は、例えばシリンダなどにより構成する。そしてプッシャー部材３６は、駆動装置３７の駆動を受け、後退して待機する第一位置と、その第一位置からカートン搬送装置１２の奥側の第二エンドレスベルト２６に接近する第二位置との間を往復動作する。プッシャー部材３６が第一位置にあるとき、プッシャー部材３６の他端は、カートン搬送装置１２上のカートン１に非接触の状態となる。そして、プッシャー部材３６が第一位置から第二位置に向けて移動する途中でプッシャー部材３６の他端はカートン１に接触し、当該カートン１をカートン搬送装置１２の搬送方向に対して直交する方向に付勢し、当該方向に移動させる。そして、プッシャー部材３６が第二位置に至ると、カートン１の印字箇所２が、印字装置１３における印字ヘッド４０の直下に位置し、カートン搬送装置１２の搬送方向に対して直交する方向の位置決めが完了する。
【００３５】
上述したプッシャー部材３６によりカートン１を押し出す際に、本実施形態では、カートン１の搬送時に後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２がカートン１を前後から挟み込んだ状態を保持しているので、カートン１は、後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２に案内され、傾く等することなく、プッシャー部材３６により付勢され、カートン搬送装置１２における搬送方向に対して直交する方向に移動する。
【００３６】
このように、後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２が所望の位置で一時停止した状態で、プッシャー部材３６を第二位置に移動させることで、カートン１の印字箇所２を、印字装置１３の印字ヘッド４０に位置させることができる。そして、当該一時停止する位置や、第二位置の停止位置を調整することで、簡単かつ迅速に、寸法形状や印字箇所２が異なるカートン１に対する印字装置１３への設定が行える。
【００３７】
印字装置１３は、インクジェットやレーザー式のプリンターであり、カートン１に収納する製品の使用期限、ロット番号、ＧＳ１データバーなどの情報を印字する。この印字装置１３は移動機構４２によりカートンの搬送方向に対して直交する方向に移動可能となっている。移動機構４２のハンドル４２ａを正逆回転することで、印字装置１３が往復移動する。カートンの搬送方向に沿った印字装置１３の印字ヘッド４０の位置は固定されており、カートンの搬送方向に対して直交する方向の印字ヘッド４０の位置はハンドル操作により所望の位置に調整する構成となっている。このハンドル操作の調整により、プッシャー部材３６が第二位置に至ったときのカートン１の印字箇所２が、印字ヘッド４０に対向する。印字ヘッド４０は、昇降する抑え板部材４０ａを備え、印字処理するに先立ち、抑え板部材４０ａが下降し、カートン１を上から軽く抑え、浮き上がりを防止する。
【００３８】
印字検査装置１４は、カートン１の印字箇所２に正しい情報が印字されているか否かを検査する。すなわち、印字検査装置１４は、カメラ４１を備え、当該カメラ４１で印字箇所２を含む領域を撮影し、撮影した画像データに対して所定の画像認識処理を行い、印字内内容を検知する。例えば、印字されていなかったり、一部の文字が欠けていたり、間違った情報が印字されている場合、印字検査装置１４は、不良品検出信号を出力する。
【００３９】
不良品排出装置１５は、印字検査装置１４で不良品検出と判断されたカートン１を排出するものであり、カートン搬送装置１２の手前側に配置されたエアジェット噴出装置（図示省略）と、そのエアジェット噴出装置から噴出されるエアで排出されたカートン１をカートン搬送装置１２の手前側に導くシュートコンベア３９を備える。シュートコンベア３９に案内されて排出されてきた不良品のカートン１は、カートン搬送装置１２の下方に設置された回収ボックス４５内に収納される。
【００４０】
良品搬送装置１６は、ベルトコンベア装置である。良品搬送装置１６は、カートン搬送装置１２の下流側に配置され、その搬送方向はカートン搬送装置１２の搬送方向に対して、直交方向に交差するようにしている。良品搬送装置１６は、間欠的に搬送し、カートン搬送装置１２から搬出されるカートン１を、一部が重なるように受けてサシミ状にして搬送する（図７参照）。
【００４１】
上述した実施形態では、カートン１の搬送時に後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２をそれぞれカートン１の前後辺に接触させているため、一時停止により搬送方向に沿った前後方向の位置決めが行われるが、必ずしも搬送時ひいてはカートン供給時に後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２でカートン１を挟み込む必要は無く、搬送途中では後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２との間隔がカートン１の前後長よりも広い状態となっていても良い。係る場合、印字装置１３の近くで一時停止した後方ガイド部材３１の位置が、当該後方ガイド部材３１にカートン１の後辺側を接触した場合にカートン１の印字箇所２が、印字装置１３における印字ヘッド４０と、カートン搬送装置１２の搬送方向で一致するように制御する。そして、所定のタイミングで前方ガイド部材３２が後退移動して後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２との間隔をカートン１の前後長の長さと等しくし、前後方向の位置決めを行うとよい。
【００４２】
上述した実施形態では、カートン１の前後方向の位置決めは、後方ガイド部材３１を基準とし、前方ガイド部材３２が相対的に後退移動して後方ガイド部材３１と前方ガイド部材３２でカートン１を挟み込むようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、前方ガイド部材３２を一時停止している状態で後方ガイド部材３１を後退・前進移動させて前方ガイド部材３２を基準としてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、プッシャー部材３６を往復移動させる駆動装置３７をシリンダで構成し、その往復移動する距離が一定であり、印字装置１３の印字ヘッド４０の位置を搬送方向に対して直交する方向に移動させ調整するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば駆動装置３７は、ロッド３７ａの移動距離を可変調整可能なものを用い、カートンの搬送方向及びそれと直交する方向の二次平面上での印字装置１３の印字ヘッド４０を固定したものでも良い。
【００４４】
上述した実施形態では、第一環状体と第二環状体をともにエンドレスベルトを用いて構成し、環状体自体が移動する搬送面となり、カートンを搬送する機能を備えるようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えばエンドレスチェーンなどでもよい。その場合、固定プレートなどのカートンの搬送面を構成する部材を設け、後方に位置する後方ガイド部材がカートンを前方に搬送する。但し、実施例体のようにエンドレスベルトとした方が、構成が簡単になるとともにスムーズにカートンを搬送できるので良い。
【００４５】
以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。
【符号の説明】
【００４６】
１  カートン
２  印字箇所
１０  カートン印字装置
１１  ホッパー式カートン供給装置
１２  カートン搬送装置
１３  印字装置
２５  第一エンドレスベルト（第一環状体）
２６  第二エンドレスベルト（第二環状体）
３１  後方ガイド部材
３１ｂ  第一浮き防止ガイド部
３２  前方ガイド部材
３２ｂ  第二浮き防止ガイド部
３５  位置決めプッシャー装置
３６  プッシャー部材
４０  印字ヘッド
【図１】
2018131245.tif 000003
【図２】
2018131245.tif 000004
【図３】
2018131245.tif 000005
【図４】
2018131245.tif 000006
【図５】
2018131245.tif 000007
【図６】
2018131245.tif 000008
【図７】
2018131245.tif 000009
【図８】
2018131245.tif 000010
【図９】
2018131245.tif 000011
【図１０】
2018131245.tif 000012