(57)【要約】【課題】  食材を放射方向に搬送した後に円筒体の回転方向に搬送して、筐体内において食材の残留を無くし、食材に対してストレスの少ない食材搬送機構を提供する。【解決手段】  固定底板１８ａに解しローラに対応する開口６を設け、固定底板の上側に直立回転軸７を中心に回転駆動される回転円筒体８を設け、回転円筒体内を複数の食材室１０に区分けし、回転円筒体の回転により各食材室が開口６の上方を順次横切るように構成し、回転円筒体の上側に直立回転軸を共通中心とする固定円盤２３を設け、固定円盤上に直立回転軸を中心に回転する複数の食材送り羽根２０を放射状に設け、食材送り羽根の回転により固定円盤上に供給された食材を固定円盤の外周縁方向に移送し、固定円盤の外周縁から各食材室に落下供給するように構成した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
解しローラに食材を搬送する食材搬送部が設けられ、上記解しローラにより食材が下方の食材容器に落下供給される食材盛付装置における食材搬送機構であって、
上記食材搬送機構は、固定底板に上記解しローラに対応する開口が設けられ、上記固定底板の上側に直立回転軸を中心に回転駆動される回転円筒体が設けられ、該回転円筒体内が半径方向の仕切板により複数の食材室に区分けされ、上記回転円筒体の回転により上記各食材室が上記開口の上方を順次横切るように構成され、
上記回転円筒体の上側に上記直立回転軸を共通中心とし上記回転円筒体より小径の固定円盤が設けられ、上記固定円盤上に上記直立回転軸を中心に回転する複数の食材送り羽根が放射状に設けられ、
上記食材送り羽根の回転により、上記固定円盤上に供給された食材が上記固定円盤の外周縁方向に移送され、かつ上記外周縁から上記各食材室に落下供給されるように構成されたものである食材搬送機構。
【請求項２】
上記食材送り羽根は、回転方向に凸の円弧面が形成された湾曲状の羽根である請求項１記載の食材搬送機構。
【請求項３】
上記回転円筒体は上記食材送り羽根とは逆方向に回転駆動されるものである請求項１又は２記載の食材搬送機構。
【請求項４】
上記各食材送り羽根の先端部が上記固定円盤の外周縁近傍に位置されるように構成されたものである請求項１〜３の何れかに記載の食材搬送機構。
【請求項５】
上記食材送り羽根の上方に食材ホッパーが固定され、その下端部が上記直立回転軸を共通中心とする円形であり、
上記円形の直径が上記固定円盤と同一径又は若干小径である請求項１〜４の何れかに記載の食材搬送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丼、茶碗等の食材容器に飯等の食材を供給して盛り付ける食材盛付装置に使用される食材搬送機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定量の飯等の食材を食材容器に落下供給するにあたり、食材容器に供給される飯を計量器で計量すると共に、上記食材容器内に飯を落下供給するための飯落下用ローラ上まで飯を飯搬送部にて搬送し、上記計量器での計量値に応じて上記飯落下用ローラを回転制御し、所定量の飯を上記食材容器内に落下供給して目的重量の飯を上記食材容器に盛り付ける食材盛付装置が提案されている（特許文献１，２，３）。
【０００３】
これらの食材盛付装置において、上記飯落下用ローラに飯を搬送するための食材搬送部は、上方の飯ホッパー等から供給される飯を小コンベアにて横方向に搬送するもの（特許文献１）、複数のローラを並設してローラコンベアとして、これらローラコンベアにより飯を横方向に搬送するもの（特許文献２）、或いは、底板上に軸の周りに複数の送り羽根を設けた送り部材を複数本設け、これらの送り部材を回転することで食材を横方向に搬送するもの（特許文献３）等が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６２６０３号公報
【特許文献２】特許第３６２０８４４号公報
【特許文献３】特開２００９−１１１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の飯搬送部では、上方から供給された飯を横方向（左方向又は右方向）に搬送するものであるため、飯搬送部を収納する筐体において、飯の搬送方向とは反対側の筐体内に飯又は飯粒が若干残留するという課題があった。
【０００６】
また、飯等の食材の場合、飯にできるだけストレスをかけずに搬送する方向が望まれている。
【０００７】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、供給される飯等の食材を放射方向に搬送すると共に、円筒体の回転方向に搬送することにより、食材搬送部の筐体内において、食材の残留を無くし、食材に対してストレスの少ない食材搬送機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、解しローラに食材を搬送する食材搬送部が設けられ、上記解しローラにより食材が下方の食材容器に落下供給される食材盛付装置における食材搬送機構であって、上記食材搬送機構は、固定底板に上記解しローラに対応する開口が設けられ、上記固定底板の上側に直立回転軸を中心に回転駆動される回転円筒体が設けられ、該回転円筒体内が半径方向の仕切板により複数の食材室に区分けされ、上記回転円筒体の回転により上記各食材室が上記開口の上方を順次横切るように構成され、上記回転円筒体の上側に上記直立回転軸を共通中心とし上記回転円筒体より小径の固定円盤が設けられ、上記固定円盤上に上記直立回転軸を中心に回転する複数の食材送り羽根が放射状に設けられ、上記食材送り羽根の回転により、上記固定円盤上に供給された食材が上記固定円盤の外周縁方向に移送され、かつ上記外周縁から上記各食材室に落下供給されるように構成されたものである食材搬送機構により構成される。
【０００９】
従って、食材ホッパー等の食材収納部から上記固定円盤上に供給された食材（例えば飯）は、上記食材送り羽根の回転により、上記固定円盤の外周縁方向に移送され、上記食材は上記外周縁から下方の回転中の回転円筒体の複数の食材室に落下供給される。上記食材室に供給された食材は上記回転円筒体の回転により、各食材室の仕切板によって固定底板上を円周方向に移送され、開口に到来したところで当該開口から下方の解しローラに落下供給され、該解しローラの回転により解されながら下方の容器に落下供給される。このように回転円盤上に供給された食材は食材送り羽根の回転によって回転円盤の外周縁方向に放射方向に移送され、下方の回転円筒体の食材室に落下供給され、さらに食材室の仕切板によって周方向に移送され開口から解しローラに落下供給されるので、食材搬送部内において、食材が残留することがなく、かつ食材に余計なストレスをかけることなく解しローラまで搬送することができる。
【００１０】
第２に、上記食材送り羽根は、回転方向に凸の円弧面が形成された湾曲状の羽根である上記第１記載の食材搬送機構により構成される。
【００１１】
従って食材回転羽根を回転させると、円弧面によって食材を円滑に固定円盤の外周縁の方向に搬送することができる。
【００１２】
第３に、上記回転円筒体は上記食材送り羽根とは逆方向に回転駆動されるものである上記第１又は２記載の食材搬送機構により構成される。
【００１３】
このように構成すると、例えば塊が形成されやすい食材（例えば炊いた飯等）であっても、固定円盤の外周縁から落下する食材を、反対方向に回転する回転円筒の食材室にて受け止めることができ、略定量の食材を各食材室にて受け止めて開口まで搬送することができる。
【００１４】
第４に、上記各食材送り羽根の先端部が上記固定円盤の外周縁近傍に位置されるように構成されたものである上記第１〜３の何れかに記載の食材搬送機構により構成される。
【００１５】
このように構成すると、固定円盤上に落下した食材を食材送り羽根により残らず固定円盤の外周縁から食材室に落下供給することができる。
【００１６】
第５に、上記食材送り羽根の上方に食材ホッパーが固定され、その下端部が上記直立回転軸を共通中心とする円形であり、上記円形の直径が上記固定円盤と同一径又は若干小径である上記第１〜４の何れかに記載の食材搬送機構により構成される。
【００１７】
このように構成すると、上記食材ホッパーに供給された食材を、上記回転円盤上に確実に供給することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、固定円盤上に供給された食材は、食材送り羽根の回転によって固定円盤の外周縁方向に放射方向に移送され、下方の回転円筒体の食材室に落下供給され、食材室の仕切板によって周方向に移送されるので、食材搬送部内において、食材が残留することがなく、かつ食材に余計なストレスをかけることなく解しローラまで円滑に搬送することができる。
【００１９】
また、食材送り羽根を回転させると、その円弧面によって食材を円滑に固定円盤の外周縁の方向に確実に搬送することができる。  
また、例えば塊が形成されやすい食材であっても、固定円盤の外周縁から落下する食材を、反対方向に回転する回転円筒体の食材室にて受け止めることができ、略定量の食材を各食材室にて受け止めて開口まで搬送することができる。
【００２０】
また、食材送り羽根の先端部が固定円盤の外周縁近傍に位置しているので、固定円盤上に落下した食材を残らず固定円盤の外周縁から食材室に落下供給することができる。
【００２１】
また、上記食材ホッパーに供給された食材を、上記回転円盤上に確実に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る食材搬送機構を使用した食材盛付装置の斜視図である。
【図２】同上盛付装置の縦断面図である。
【図３】同上盛付装置の縦断面斜視図である。
【図４】同上盛付装置における食材搬送装置の斜視図である。
【図５】同上食材搬送機構の斜視図である。
【図６】同上搬送機構の駆動系を示す同上搬送機構の裏面側の斜視図である。
【図７】同上搬送機構の平面図である。
【図８】同上盛付装置における解しローラの平面図である。
【図９】同上解しローラの斜視図である。
【図１０】同上解しローラの駆動系を示す斜視図である。
【図１１】同上搬送装置の食材保温筐体の斜視図である。
【図１２】同上食材保温筐体の底面側からみた斜視図である。
【図１３】（ａ）は同上搬送装置の蓋体の一部断面側面図、（ｂ）は同上蓋体等の拡大断面図である。
【図１４】（ａ）はフィルムヒータの斜視図、（ｂ）はケーブルヒータの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る食材搬送機構を詳細に説明する。尚、以下の説明において、図１における操作パネル１３側を「前方」、操作パネル１３とは反対側を「後方」、「前方」から「後方」を向いた場合の左右を「左右方向」として説明する。
【００２４】
図１は本発明に係る食材搬送機構が用いられる食材盛付装置４の全体構成を示すものである。同図において、１１は装置の筐体であり、その上部に蓋体１１ｂが後方の水平回動軸１１ｂ’（図２参照）を以って開閉自在に設けられ、筐体１１の前面には操作パネル１３が設けられ、操作パネル１３の背面側には一対の食材解しローラ１ａ，１ｂが設けられ（図１、図９参照）、上記食材解しローラ１ａ，１ｂの下側にシャッター１５を介して容器載置部１４が形成され、容器載置部１４内には電子的な計量器１６が設けられており、上記容器載置部１４上に載置された食材容器３に落下供給される食材の重量を計量可能に構成されている。
【００２５】
上記筐体１１内部には、図２、図３に示すように、食材保温用筐体１９（図１１、図１２参照）が上記筐体１１内の中間部の内部機枠１１ａ上に固定されている。この飯保温用筐体１９は、内部の食材ホッパー１２と、該ホッパー１２の下方に設けられた食材搬送部２の全体を被覆する筐体であり、上半部の略逆円錐形状のホッパー筐体１７と、下半部に上記ホッパー筐体１７と一体に設けられた円筒筐体１８とから構成されており、上記円筒筐体１８の下面側は図６、図１２に示すように上記食材解しローラ１ａ，１ｂの上方に位置する開口６以外は固定底板１８ａにて閉鎖されている。尚、円筒筐体１８の固定底板１８ａの中心には直立回転軸７を挿通するための開口１８ｂが設けられている。従って、円筒筐体１８の円筒中心は上記直立回転軸７の中心軸Ｐに一致するように構成されている。
【００２６】
上記図１１に示すホッパー筐体１７の上面を閉鎖する開閉蓋部１７ａは、外周部１７ｂの部分を境界として上記ホッパー筐体１７の上面より離脱し得るものであり、図２に示すように、上記蓋体１１ｂの内側面に固定部材１１ｃ，１１ｃにより固定されるものである。従って、上記蓋体１１ｂを開くと、上記開閉蓋部１７ａは、上記蓋体１１ｂと共に上記ホッパー筐体１７の上面から離脱し、上記ホッパー筐体１７の上面を開口し得るように構成されている。
【００２７】
上記ホッパー筐体１７の内部には、食材ホッパー１２が設けられている（図２、図４参照）。この食材ホッパー１２はその方形の上端縁１２ａ下面が上記ホッパー筐体１７の上端部に位置する上記筐体１１の内向突出縁１１ｄ上に固定されることで、上記ホッパー筐体１７内に固定されている。
【００２８】
この食材ホッパー１２は、方形の上面開口１２ｂより下方に向けて略逆四角錐形状に設けられており、該ホッパー１２の下側に上記食材搬送部２が形成されている。
【００２９】
図４に示すように、上記食材ホッパー１２は、上記上面開口１２ｂは方形であるが、下端部１２ｃは、上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を中心とする円形となっており、各側面（四面）は上面開口１２ｂから下端部１２ｃに向けて平面から円弧面に徐々に変化する形状から構成されており、上端部近傍においては、隣接する各平面のコーナ部１２ｄは円弧状面によって滑らかに横方向に連続している。そして、上記円形の下端部１２ｃの位置は、後述の食材送り羽根２０の若干上方位置であり（上記食材送り羽根２０の上縁と上記ホッパー１２の下端部１２ｃとの距離ｔ５、図２参照）、上記下端部１２ｃの円形の直径は、後述の固定円盤２３の直径と略同一又は若干小になるように形成されている。
【００３０】
上記食材ホッパー１２の上記下端部１２ｃの下側には上記食材搬送部２が設けられている。この食材搬送部２は、上方から供給される飯を一対の解しローラ１ａ，１ｂまで搬送するものであり、この食材搬送部２により上記解しローラ１ａ，１ｂに飯が供給され、該解しローラ１ａ，１ｂの回転により飯が下方の食材容器３に落下供給される。この上記食材搬送部２は、上記食材保温筐体１９の下半部の上記円筒筐体１８の内部に設けられている（図２、図３参照）。
【００３１】
上述のように、上記円筒筐体１８の底面を構成する固定底板１８ａの前面寄りの位置に、上記解しローラ１ａ，１ｂに通ずる開口６が設けられ、固定底板１８ａの中央の上記開口１８ｂを貫通する直立回転軸７が上記固定底板１８ａ及び上記内部機枠１１ａを貫通して上記食材保温用筐体１９内に突設されている（図２参照）。
【００３２】
ここで上記直立回転軸７の中心軸Ｐは、上記食材ホッパー１２の下端部１２ｃの円形の中心軸と一致する位置に設けられている。この直立回転軸７は図２に示すように、食材送り羽根２０及び円錐キャップ２０’に接続された内側直立回転軸７ａ（アングル２１にて内部機枠１１ａに回転自在に支持されている）、回転円筒体８の内側の小円筒部８ａ（図５参照）の内周が接続された外側直立回転軸７ｂ（アングル２２にて内部機枠１１ａに回転自在に支持されている）とにより二重管構造に構成されており、さらに上記内側直立回転軸７ａと上記外側直立回転軸７ｂとの間に直立固定軸７ｃ（上記アングル２２に固定されている）が設けられている。
【００３３】
そして、上記円筒筐体１８内部における上記固定底板１８ａの上側に、上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を共通中心軸とし、上記外側直立回転軸７ｂにより回転駆動される上下開口の回転円筒体８が設けられている（図２、図５参照）。この回転円筒体８は内部に同心の上記小円筒部８ａが設けられ、上記小円筒部８ａの外周面と上記回転円筒体８の内周面との間に半径方向に複数（８枚）の仕切板９が接続され、上記小円筒部８ａの内周が上記外側直立回転軸７ｂに固定されることにより、上記外側直立回転軸７ｂと共に矢印Ｂ方向に回転駆動されるものである。
【００３４】
この回転円筒体８は、その直径が上記円筒筐体１８の内径より若干小であり、その円筒外面は上記円筒筐体１８の内面に近接するように設けられている（図２、図３参照）。そして、この回転円筒体８は、その外周下端８ｂと上記固定底板１８ａの上面とは、図２に示すように、短い距離ｔ３離間して設けられ、かつ上記各仕切板９の下縁９ａも上記回転円筒体８の外周下端８ｂと同一位置に設けられており、各仕切板９の下縁９ａと上記固定底板１８ａの上面との間も、上記距離ｔ３離間して設けられている。尚、上記距離ｔ３は、図２に示す距離よりも短くしても良く、上記下縁９ａを上記固定底板１８ａの上面に近接させても良く、上記ｔ３は食材の性状に応じて定められるものである。
【００３５】
一方、上記回転円筒体８の外周上端８ｃは、上記食材ホッパー１２の下端部１２ｃの位置より上方水準位置に設けられており（図２参照）、上記ホッパー１２から上記回転円筒体８内（固定円盤２３上）に落下供給される飯が、上記回転円筒体８の外側にはみ出すことのないように、上記食材ホッパー１２から上記飯が上記回転円筒体８内に確実に落下供給されるように構成されている。尚、上記各仕切板９の上記上縁９ｂの位置は、上記回転円筒体８の外周上端８ｃよりも低い位置（後述の固定円盤２３より低い位置）となるように構成されている。
【００３６】
このように、上記回転円筒体８の内空間、即ち、上記小円筒部８ａの外周面と上記回転円筒体８の内周面と、上記固定底板１８ａの上面による空間は、上記複数の仕切板９によって複数の食材室１０に区分けされた状態となっており（図７参照）、上記回転円筒体８の回転により上記各食材室１０が上記固定底板１８ａに設けられた上記解しローラ１ａ，１ｂに通じる上記開口６の上方を順次横切るように構成されている。
【００３７】
上記回転円筒体８の上記仕切板９の上縁９ｂより若干上方位置であって、上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を共通中心とし、上記回転円筒体８の直径より小径であって、上記ホッパー１２の円形の下端部１２ｃの直径と同一又は若干大の固定円盤２３が水平に設けられている。この回転円盤２３は、上記回転円筒体８の外周上端８ｃより低い位置に固定されている。この固定円盤２３は、その内周が上記直立固定軸７ｃに接続固定されているものであり、具体的には、上記固定底板１８ａの上面より距離ｔ１の高さに位置しており（図２、図５参照）、該固定円盤２３の外周縁と上記回転円筒体８の内周面とは半径方向に距離ｔ２の幅の食材落下用の環状空間Ｓが生じるように構成されている（図３、図５、図７参照）。
【００３８】
尚、上記固定円盤２３の下面と上記回転円筒体８の上記小円筒部８ａの上面は、極めて小の間隔を以って近接状態となっており（図２参照）、上記固定円盤２３下側において上記回転円筒体８の回転が阻害されないように構成されている。
【００３９】
また、上記固定円盤２３上に上記内側直立回転軸７ａに固定された複数の食材送り羽根２０（実施形態では４枚）が放射状に設けられている。より具体的には、上記内側直立回転軸７ａの先端部には円錐キャップ２０’が設けられており、各飯送り羽根２０の内端部が上記円錐キャップ２０’の円筒側面に各々固定されている。
【００４０】
これらの食材送り羽根２０は、各々回転方向（図５の矢印Ａ方向）に突出する（凸の）湾曲面２０ａが形成された湾曲状の羽根であり、上記固定円盤２３の上面と上記食材送り羽根２０の下端との距離は極めて小（１ｍｍ乃至それ以下）となるように構成されている。さらに、上記各食材送り羽根２０の先端部２０ｂが上記固定円盤２３の外周縁近傍、本実施形態では上記先端部２０ｂが上記回転円盤２３の外周縁より若干外側に突出するように構成され（図７参照）、上記固定円盤２３上の食材（飯）を確実に、上記回転円盤２３の外周縁方向に移送し得るように構成されている。
【００４１】
従って、上記食材送り羽根２０の矢印Ａ方向の回転により、該食材送り羽根２０上即ち、固定円盤２３上に供給された飯を、上記湾曲面２０ａにより、上記固定円盤２３の全周の外周縁方向に搬送し得るように構成されている。よって、上記固定円盤２３の外周縁方向に搬送された飯は、上記固定円盤２３の外周縁の全周から上記環状空間Ｓを介して上記各食材室１０に落下供給されるように構成されている。
【００４２】
図６に示すように、上記内側直立回転軸７ａはプーリ２５及びベルト２６により駆動モータＭ１により駆動され、これにより上記食材送り羽根２０は矢印Ａ方向に回転駆動される。また、上記外側直立回転軸７ｂはプーリ２７及びベルト２８により駆動モータＭ２により駆動され、これにより上記回転円筒体８は上記矢印Ａ方向とは逆方向の矢印Ｂ方向に回転駆動される。尚、上記駆動モータＭ１，Ｍ２は固定アングル２９により上記内側機枠１１ａに固定されている。
【００４３】
そして、図４に示すように、上記食材送り羽根２０の上方に上記食材ホッパー１２が固定され、その下端部１２ｃが上記中心軸Ｐ（直立回転軸７）を共通中心とする円形であり、上記円形の直径が上記固定円盤２３の直径と同一径又は若干小径となるように構成されているため、上記ホッパー１２に供給された飯は、上記中心軸Ｐを中心とする上記固定円盤２３上に均等に供給される。
【００４４】
上記開口６の下側には、上記直立回転軸７と直交する２本の回転軸３０ａ，３０ｂにより回転駆動される円筒状の解しローラ１ａ，１ｂが設けられている（図１、図８〜図１０参照）。
【００４５】
上記解しローラ１ａ，１ｂは、前後方向の軸受板３１，３２（図２参照）により水平に支持されており、図１０に示すように、上記解しローラ１ａを駆動する上記回転軸３０ａは、上記直立回転軸７の左側において上記内部機枠１１ａにアングル３３にて固定された駆動モータＭ３に接続され、上記解しローラ１ｂを駆動する上記回転軸３０ｂは、上記直立回転軸７の右側において上記内部機枠１１ａにアングル３３にて固定された駆動モータＭ４に接続されている。そして、上記解しローラ１ａ，１ｂは上記各駆動モータＭ３，Ｍ４により互いに対向方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に回転駆動されるように構成されている。
【００４６】
そして、図７に示すように、上記開口６は長方形状であり、その直線状の左右開口縁６ａ，６ｂは、上記回転軸３０ａ，３０ｂに平行であり、上記左右開口縁６ａ，６ｂに平行な開口６の中心線Ｋの位置に、上記一対の解しローラ１ａ，１ｂの両回転軸３０ａ，３０ｂに平行な中心線Ｋ’が位置するように構成されている。
【００４７】
即ち、上記両解しローラ１ａ，１ｂの上方に固定底板１８ａが設けられ、上記固定底板１８ａ上に上記食材搬送部２が配置され、上記両解しローラ１ａ，１ｂの上方に対応する上記固定底板１８ａに飯通過用の上記開口６が設けられ、上記開口６の上記中心線Ｋが上記両飯解しローラ１ａ，１ｂの円筒対向面の中心線Ｋ’に位置するように構成され、上記開口６から上記両飯解しローラ１ａ，１ｂの上記円筒対向面の中心部に向けて飯が落下供給されるように構成されている。
【００４８】
そして、上記両解しローラ１ａ，１ｂは、図８に示すように、円筒の周方向設けられた複数の突起、即ち、上記解しローラ１ａは複数の突起３４、上記解しローラ１ｂは複数の突起３５による突起列３４’，３５’が、軸方向に所定間隔（解しローラ１ａは所定間隔ｔ４、解しローラ１ｂは所定間隔ｔ６）を以って複数列設けられ（解しローラ１ａは５列、解しローラ１ｂは４列）、上記両解しローラ１ａ，１ｂの上記突起列３４’，３５’は、両解しローラ１ａ，１ｂの円筒対向面において、一方の解しローラ１ａの突起３４の側面３４ａと他方の解しローラ１ｂの突起３５の側面３５ａが非接触で対向するように、互い違いに配置されるように構成されている。
【００４９】
このように、上記一方の解しローラ１ａの突起列３４’，３４’間に、他方の解しローラ１ｂの突起列３５’が位置するように互い違いに構成され、上記突起３４，３５の各先端は対向する解しローラ１ａ，１ｂの円筒面に非接触となるように配置される。
【００５０】
具体的には、上記一方の飯解しローラ１ａの上記突起３４は、上記突起列３４’に沿って上記円筒の外周面に突出するように周方向に所定間隔で設けられており（１つの突起列３４’において周方向に６個）、各突起列３４’の各突起３４は、隣接する突起列３４’において、軸方向に重なり合わないように、周方向に位相をずらして配置されている。よって、解しローラ１ａの突起３４は外周面の軸方向に見ると、互い違いになるように配置されている（図８参照）。
【００５１】
上記他方の飯解しローラ１ｂの上記突起３５は、上記突起列３５’に沿って円筒の全周に環状板部３５ｂが設けられ（図９参照）、該環状板部３５ｂの外周縁部分を凹凸状に形成することで、環状板部３５ｂの外周に複数の突起３５が形成されているものであり、各突起列３５’の位置にあたかもスプロケット或いはギアのような外周面に凹凸のある環状板３５”が設けられている（図９参照）。
【００５２】
これにより、図８に示すように、上記両ローラ１ａ，１ｂの円筒の対向面（近接面）に、突起３４と他方の解しローラ１ｂの円筒面との間の複数の小空間Ｓ１、突起３５と一方の解しローラ１ａの円筒面との間の複数の小空間Ｓ２、突起３４の側面３４ａと上記突起３５の側面３５ａ又は環状板３５”の側面との間の複数の小空間Ｓ３が設けられており、上記解しローラ１ａ，１ｂが対向方向に回転することにより、上方から中央部に落下供給される食材（飯）を上記各小空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３にて細かく解しながら、下方に落下供給し得るように構成されている。
【００５３】
上記解しローラ１ａ，１ｂの下方には（図１参照）、前後の上記軸受板３１，３２に水平方向にスライド自在のシャッター１５が設けられている。このシャッター１５は上記軸受板３１，３２内に図示しない駆動シリンダーが設けられており、当該駆動シリンダーを伸縮することにより、水平方向（図１中矢印Ｄ，Ｅ方向）にスライドし得るように構成されている。よって、上記解しローラ１ａ，１ｂが回転して飯が下方に落下供給される場合は、矢印Ｄ方向にスライドして上記ローラ下方を開状態とし、上記解しローラ１ａ，１ｂの回転が停止して、上記飯の落下供給が終了すると矢印Ｅ方向にスライドして上記ローラ下方を閉状態とするように構成されている。
【００５４】
上記解しローラ１ａ，１ｂから飯が下方の食材容器３に落下供給されると、上記容器載置部１４に設けられた計量器１６により食材の重量が計量され、計量値が所定の重量に到達したことを検出部（図示せず）にて検出すると、該検出部が上記駆動モータＭ１，Ｍ２の駆動を停止して上記食材送り羽根２０及び上記回転円筒体８の回転を停止し、かつ上記駆動モータＭ３，Ｍ４の駆動を停止して上記解しローラ１ａ，１ｂの回転を停止し、さらに上記シャッター１５を閉鎖して食材の落下供給を停止し、所定量の飯を上記食材容器３に盛り付けることができるように構成されている。
【００５５】
次に、上記食材保温筐体１９の構成について説明する。
上記食材保温筐体１９は図１１、図１２に示すように開閉蓋部１７ａを含めて当該筐体の外面の全体に面状ヒータ３７が貼着されている（図１３参照）。即ち、図１１、図１２に示すように、食材保温筐体１９は、上記食材ホッパー１２の外側面に対応するホッパー筐体１７と、ホッパー１２上面を閉鎖する開閉蓋部１７ａと、上記食材搬送部２の外周側面を被覆する円筒筐体１８と、円筒筐体（食材保温筐体）１８の底面である固定底板１８ａにより構成されているが、これらの部材の最内側１７’，１７ａ’，１８’，１８ａ’（図１３（ｂ）参照）は各々熱電伝導性のよい金属製材料、例えばアルミニウム（アルミニウム板）にて形成されており、その最内側１７’，１７ａ’，１８’，１８ａ’の外面側の全体（図１１、図１２に示すハッチング部分）に面状ヒータ３７が貼着され、この面状ヒータ３７の外面側の全体にはグラスウール又は断熱スポンジ等の断熱材料３８が貼着されることで、上記金属製材料の外面側全体が断熱材料３８にて被覆された状態となっている（図１３（ｂ）参照）。即ち、上記面状ヒータ３７は、上記金属製材料から構成される最内側１７’、１７ａ’，１８’，１８ａ’と断熱材料３８との間にサンドイッチされた状態となっている（図１３（ａ）（ｂ）参照）。
【００５６】
上記面状ヒータ３７は図１４（ａ）（ｂ）に示すように、フィルムヒータ３９（図１４（ａ）参照）又は最内側１７’（１７ａ’，１８’，１８ａ’）にケーブルヒータ４１を面状に曲折して張り巡らすように直接貼着することで敷設したもの（いわゆるケーブルヒータ、図１４（ｂ）参照））であり、これらの面状ヒータ３７は、上記ホッパー筐体１７と上記円筒筐体１８の部分では上下に分割し、上記ホッパー筐体１７においては、その四面の各面毎に分割して隙間なく最内側１７’に貼着し、コーナ部における最内側にも面状ヒータ３７を貼着することが好ましい。尚、図１４（ｂ）はケーブルヒータ４１を直接、最内側の筐体に貼着するものであるが、ケーブル４１を密に（ジグザグ状に）曲折することで、筐体を面状に保温するので、このようなヒータも面状ヒータ３７という。
【００５７】
また、上記円筒筐体１８は該筐体１８の上下幅と同一の幅の帯状の面状ヒータ３７を外周に巻きつけるように貼着し、固定底板１８ａは、円形の面状ヒータ３７を貼着する（勿論、開口６等は刳り貫かれる）ことで、できるだけ面状ヒータ３７を隙間無く貼着する。上記開閉蓋体１７ａの最内側１７ａ’にも方形の面状ヒータ３７を張りつける（図１３（ａ）参照）。そして、これらの面状ヒータ３７が貼着された外側面に、同様に上記断熱材料３８が隙間なく貼着される（図２、図３参照）。
【００５８】
このように食材保温筐体１９の筐体の全体（全面）（図１１、図１２のハッチング部）に面状ヒータ３７を貼着し、断熱材料３８とサイドイッチ構造とし、上記面状ヒータ３７の温度を例えば８０℃〜８５℃に維持することにより、上記食材ホッパー１２内部及び食材搬送部２の内部をどの位置においても略均等な温度（例えば７０℃）に保つことができ、内部の飯をむらなく均等に保温することができる。このように、食材保温筐体１８の内部をどの位置であっても略均等な温度に維持し得るので、従来のように、筐体内において、温度むらによる結露が発生することもない。
【００５９】
本発明は上述のように構成されるものであるから、以下その動作を説明する。
まず、上記操作パネル１３上のヒータスイッチをオンしておく。次に、筐体１１の蓋体１１ｂを開けて食材ホッパー１２内に炊いた米飯（飯）を投入し、蓋体１１ｂを閉める。上記飯は、上記ホッパー１２の上縁付近（図２の位置Ｘ）まで投入したとする。このとき飯は、ホッパー１２の下端部１２ｃから下方の固定円盤２３上に落下し、該固定円盤２３上に載置された状態となる。
【００６０】
この状態においては、上記面状ヒータ３７に通電されることにより、上記食材保温筐体１９内の温度が略７０℃に均等に維持されているので、投入された飯を均等に保温することができる。
【００６１】
次に、容器載置部１４上に食材容器３を置き、操作パネル１３の所定の食材重量のスイッチをオンする。
【００６２】
すると、駆動モータＭ１，Ｍ２が駆動することで、食材送り羽根２０が矢印Ａ方向に回転開始し、同時に回転円筒体８が上記食材送り羽根２０とは反対方向（矢印Ｂ方向）に回転開始する。また、駆動モータＭ３，Ｍ４が駆動することで、解しローラ１ａ，１ｂが対向方向に回転開始し、かつ駆動シリンダーによってシャッター１５がスライドして解しローラ１ａ，１ｂ下方が開状態となる。
【００６３】
上記食材送り羽根２０が矢印Ａ方向に回転すると、固定円盤２３上に載置されている飯は上記食材送り羽根２０の湾曲面２０ａによって矢印Ａ方向に押されると共に、上記湾曲面２０ａにより徐々に上記固定円盤２３の外周縁方向に移送され、上記固定円盤２３の外周縁の略全域から環状空間Ｓを介して固定底板１８ａ上における回転円筒体８の各食材室１０内に落下供給されていく。
【００６４】
上記回転円筒体８は上記食材送り羽根２０とは逆方向に回転しているので、上記各食材室１０も矢印Ｂ方向に移動（回転）しており、上記飯は上記固定円盤２３の外周縁から回転中の上記食材室１０内に継続的に落下供給されて行く。従って、食材室１０内に落下した飯は、各仕切板９によって上記食材送り羽根２０の回転方向とは逆方向（矢印Ｂ方向）に固定底板１８ａ上を搬送されて行き、上記食材室１０が開口６上を横切る際に、上記開口６から下方の解しローラ１ａ，１ｂ間に順次落下供給されて行く。よって、炊いた飯等のように塊が形成されやすい食材であっても、固定円盤２３の外周縁から落下する食材を、反対方向に回転する回転円筒体８の食材室１０にて受け止めることができ、略定量の食材を各食材室１０にて受け止めて開口６まで搬送することができる。
【００６５】
このように、上記食材ホッパー１２から食材搬送部２に供給された飯は、ホッパー１２下方の固定円盤２３上に落下供給され、固定定盤２３上の中心軸Ｐから放射状に設けられた食材送り羽根２０により、固定定盤２３上を上記中心軸Ｐから外周縁に向けて放射方向に均等に移送され、上記固定底盤２３の外周縁の全周位置から、下方の食材室１０内に継続的に供給することができる。よって従来装置のように、飯を横方向の一方に移送するものではないから、飯の搬送方向とは逆方向位置に飯が残留することはなく、全ての飯を無駄なく送り出すことができる。また、回転する食材送り羽根２０により飯を中心軸Ｐから放射状に移送すると共に、食材室１０に落下した飯を仕切板９により回動方向に移送するものであるから、飯の移送距離も短くなり、飯に余計なストレスをかけることもない。
【００６６】
さらに、食材室１０に落下供給された飯は、回転円筒体８の仕切板９によって回転方向に移送され、固定底板１８ａに設けられた開口６まで確実に移送されるので、食材室１０に落下供給された食材も、無駄なく解しローラ１ａ，１ｂ上に落下供給することができる。このように、上記開口６に上記食材室１０が順次到来することで、開口６から飯が順次落下供給されていく。
【００６７】
上記開口６から下方に落下する飯は、解しローラ１ａ，１ｂの間（中心線Ｋ’を中心とする中心部）に落下供給される。このとき、上記解しローラ１ａ，１ｂは対向方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に回転しているので、落下供給された飯は、上記解しローラ１ａ，１ｂの突起３４，３５及び円筒面によって形成された複数の小空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に巻き込まれて行き、これによって飯は細かく解されて、下方の食材容器３内に落下供給されていく。
【００６８】
また、上記飯の解し動作は、上記解しローラ１ａの突起３４と解しローラ１ｂの突起３５の形状が異なるので、上記空間Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３においてより効果的に飯の解しが行われる。即ち、上記他方の解しローラ１ｂの突起３５は、ローラの円筒外周に環状板部３５ｂが設けられ、その外周縁に上記突起３５が設けられているので、この環状板部３５ｂの部分が上記解しローラ１ａの突起列３４’，３４’間に入り込むように位置することで、対向する上記環状板３５”，３５”と解しローラ１ｂの円筒外周面の間の閉鎖された空間Ｓ４（上記実施形態では中央部に３か所、前後端部に２か所）内に順次、解しローラ１ａの突起列３４’の突起３４が入り込むことになり、これにより複数の上記小空間Ｓ１〜Ｓ３において十分に飯が解されることになる。
【００６９】
上記食材容器３内に飯が落下供給されていくと、飯の重量が計量器１６によって計測され、所定の食材重量に達したことが検知部（図示せず）にて検知されると、上記駆動モータＭ１，Ｍ２及び上記駆動モータＭ３，Ｍ４の駆動が停止され、上記回転円筒体８及び食材送り羽根２０の回転が停止されると共に、上記解しローラ１ａ，１ｂの回転も停止され、駆動シリンダーが縮小駆動されてシャッター１５が閉鎖される。これにより、食材容器３内に所定量の飯を盛り付けることができる。
【００７０】
尚、上記解しローラ１ａ，１ｂの突起３４，３５の形状、数は上記実施形態に限定されることはなく、各種の形状が考えられる。また、上記駆動モータＭ１とＭ２の回転速度を変化させる、即ち、解しローラ１ａと解しローラ１ｂの回転速度を独立して変速させたり、両ローラ１ａ，１ｂを異なる速度で回転させたり、飯の送り量に応じて回転速度を変速することにより、飯の解れ具合或いは食材容器３への供給量を調整することが可能である。
【００７１】
このように、スイッチを押すたびに、食材容器３に順次、所定量の飯を供給していくことができるが、その間、面状ヒータ３７に通電され、上記食材保温筐体１９内はどの位置においても略一定の温度（約７０℃）に維持されるため、上記筐体１９内において結露が発生することがなく、常に、暖かいおいしい飯を食材容器３に供給することができる。
【００７２】
上述のように、本発明によれば、固定円盤２３上に供給された食材（飯）は、食材送り羽根２０の回転によって固定円盤２３の外周縁方向に放射方向に移送され、下方の回転円筒体８の食材室１０に落下供給され、食材室１０の仕切板９によって周方向に移送されるので、食材搬送部２内において、食材が残留することがなく、かつ食材に余計なストレスをかけることなく解しローラ１ａ，１ｂまで円滑に搬送することができる。
【００７３】
また、食材送り羽根２０を回転させると、その円弧面２０ａによって食材を円滑に固定円盤２３の外周縁の方向に確実に搬送することができる。  
【００７４】
また、例えば炊き立ての飯等、塊が形成されやすい食材であっても、固定円盤２３の外周縁から落下する食材を、反対方向に回転する回転円筒体８の食材室１０にて受け止めることができ、略定量の食材を各食材室１０にて受け止めて開口６まで搬送することができる。
【００７５】
また、食材送り羽根２０の先端部２０ａが固定円盤２３の外周縁近傍に位置しているので、固定円盤２３上に落下した食材を残らず固定円盤２３の外周縁から食材室１０に落下供給することができる。
【００７６】
また、上記ホッパー１２に供給された食材を、上記固定円盤２３上に確実に供給することができる。
【００７７】
尚、図２、図１０中の６’は、内部機枠１１ａ及び飯解しローラ１ａ，１ｂの筐体に設けられた開口であり、上記開口６と同じ位置に設けられている。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明によれば、食材を食材搬送部において残留させることなく、かつ食材に余計なストレスをかけることなく、解しローラまで搬送することができるため、飯等を一杯ずつ茶碗に盛り付ける食材盛付装置の食材搬送機構として広く使用することができるものである。
【符号の説明】
【００７９】
１ａ，１ｂ  解しローラ
２          食材搬送部
３          食材容器
６          開口
７          直立回転軸
８          回転円筒体
９          仕切板
１０        食材室
１２        食材ホッパー
１２ｃ      下端部
２０        食材送り羽根
２０ａ      円弧面
２０ｂ      先端部
２３        固定円盤
【図１】
2018014981.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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