(57)【要約】【課題】乗員の足による車両操作が必要とされる通常運転の実施中だけでなく自動運転の実施中でも、空調快適性を確保することが可能な車両用空調ユニットを提供する。【解決手段】自動運転の実施中には、通常運転の実施中に比して吹出空気Ａｒが車両後方側へ吹き出るように、吹出変更装置１６が制御される。従って、通常運転の実施中だけでなく自動運転の実施中においても、フット吹出口１４１からの吹出空気Ａｒを乗員７６の足７６４に適切に当てることが可能になる。その結果、通常運転の実施中だけでなく自動運転の実施中でも、乗員７６に対する空調快適性を確保することが可能である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員（７６）の足（７６４）による車両操作が不要とされる自動運転と、前記乗員の足による車両操作が必要とされる通常運転とのそれぞれで走行可能な車両（７０）に搭載される車両用空調ユニットであって、
車室内にて開口し前記乗員の足元に向けて空気を吹き出すフット吹出口（１４１）が形成されたフット吹出部（１４）と、
前記フット吹出口から吹き出される吹出空気が向かう場所を変更する吹出変更装置（１６）と、
前記自動運転の実施中には、前記通常運転の実施中に比して前記吹出空気が後方側へ吹き出るように、前記吹出変更装置を制御する制御部（２０）とを備えている車両用空調ユニット。
【請求項２】
乗員（７６）の足（７６４）による車両操作が必要とされる通常運転で走行可能な車両（７０）に搭載される車両用空調ユニットであって、
車室内にて開口し前記乗員の足元に向けて空気を吹き出すフット吹出口（１４１）が形成されたフット吹出部（１４）と、
前記フット吹出口から吹き出される吹出空気が向かう場所を変更する吹出変更装置（１６）と、
前記車両が停車して前記乗員の足による制動操作が不要とされた場合、または、前記乗員の足による車両操作が不要とされる自動運転が実施中である場合には、前記通常運転の実施中に比して前記吹出空気が後方側へ吹き出るように、前記吹出変更装置を制御する制御部（２０）とを備えている車両用空調ユニット。
【請求項３】
前記自動運転は、前記車両の加速と操舵と制動とを全て該車両が自動的に行う車両運転である請求項１または２に記載の車両用空調ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調ユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用空調ユニットとして、例えば特許文献１に記載された自動車用の空調装置が従来から知られている。この特許文献１に記載された空調装置は、車室内のうちの車両前方部分に設けられた複数の吹出口から空調空気を吹き出す。その複数の吹出口には、例えば、デフロスタ吹出口、フェイス吹出口、およびフット吹出口等が含まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−５８１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の空調装置のような従来の車両用空調ユニットでは、フット吹出口は、運転席シートに着座した乗員である運転者の足元へ空気を吹き出す。そして、フット吹出口は、運転者が運転姿勢をとっている場合に、フット吹出口から吹き出される空気の吹出向きが適切になるように構成されている。その運転者の運転姿勢とは、運転者が車両を運転しているときの姿勢であるので、その運転姿勢では、運転者はアクセルペダルとフットレストとのそれぞれへ足を置いている。
【０００５】
しかし、例えば車両の自動運転が採用されると、車両走行において運転者によるアクセルペダル操作およびブレーキペダル操作が不要になることがあり得る。そのようにペダル操作が不要になった場合には、運転者は、アクセルペダル等に対する車両後方側に足を置く姿勢をとる。そして、運転者がアクセルペダル等に対する車両後方側に足を置く姿勢が継続されると、フット吹出口からの風が運転者の足に適切に当たらなくなり、空調快適性が損なわれるおそれがある。その空調快適性が損なわれる場合とは、例えば運転者の足元が寒くなることである。発明者の詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。
【０００６】
本発明は上記点に鑑みて、乗員の足による車両操作が必要とされる通常運転の実施中だけでなくその通常運転の実施中以外の状況でも、空調快適性を確保することが可能な車両用空調ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の車両用空調ユニットは、
乗員（７６）の足（７６４）による車両操作が不要とされる自動運転と、乗員の足による車両操作が必要とされる通常運転とのそれぞれで走行可能な車両（７０）に搭載される車両用空調ユニットであって、
車室内にて開口し乗員の足元に向けて空気を吹き出すフット吹出口（１４１）が形成されたフット吹出部（１４）と、
フット吹出口から吹き出される吹出空気が向かう場所を変更する吹出変更装置（１６）と、
自動運転の実施中には、通常運転の実施中に比して吹出空気が後方側へ吹き出るように、吹出変更装置を制御する制御部（２０）とを備えている。
【０００８】
このようにすれば、通常運転の実施中だけでなく自動運転の実施中においても、フット吹出口からの風を乗員の足に適切に当てることが可能になる。その結果、通常運転の実施中だけでなく、その通常運転の実施中以外の状況である自動運転の実施中という状況でも、空調快適性を確保することが可能である。
【０００９】
また、請求項２に記載の車両用空調ユニットは、
乗員（７６）の足（７６４）による車両操作が必要とされる通常運転で走行可能な車両（７０）に搭載される車両用空調ユニットであって、
車室内にて開口し乗員の足元に向けて空気を吹き出すフット吹出口（１４１）が形成されたフット吹出部（１４）と、
フット吹出口から吹き出される吹出空気が向かう場所を変更する吹出変更装置（１６）と、
車両が停車して乗員の足による制動操作が不要とされた場合、または、乗員の足による車両操作が不要とされる自動運転が実施中である場合には、通常運転の実施中に比して吹出空気が後方側へ吹き出るように、吹出変更装置を制御する制御部（２０）とを備えている。
【００１０】
このようにすれば、通常運転の実施中だけでなく、車両が停車して乗員の足による制動操作が不要とされた場合または自動運転が実施中である場合においても、フット吹出口からの風を乗員の足に適切に当てることが可能になる。その結果、通常運転の実施中だけでなく、その通常運転の実施中以外の状況でも、空調快適性を確保することが可能である。
【００１１】
なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した括弧内の各符号は、後述する実施形態に記載の具体的内容との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の車両用空調ユニットの主要部分と車室内の運転席シート周りとを模式的に示した模式図において、通常運転の実施中における運転席シート周りの状況を表した図である。
【図２】第１実施形態の車両用空調ユニットの制御系統を示したブロック図である。
【図３】図１のIII部分を拡大した拡大図であって、吹出変更装置の作動と吹出空気の向きとの関係を表した図である。
【図４】第１実施形態の車両用空調ユニットの主要部分と車室内の運転席シート周りとを模式的に示した模式図において、自動運転の実施中における運転席シート周りの状況を表した図である。
【図５】第１実施形態の車両用空調ユニットが有する制御部が実行する制御処理を示したフローチャートである。
【図６】他の実施形態において、車両用空調ユニットが有する制御部が実行する制御処理を示したフローチャートであって、図５に相当する図である。
【図７】従来の車両用空調ユニットを説明するための第１の図であって、通常運転時における乗員の姿勢を表した図である。
【図８】従来の車両用空調ユニットを説明するための第２の図であって、自動運転時における乗員の姿勢を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施形態の説明に先立って、先ず、従来の車両用空調ユニットについて説明する。図７に示すように、従来の車両用空調ユニットでは、車室内においてインストルメントパネル７１の下部に設けられたフット吹出口１４１から吹き出される空気Ａｒの吹出向きは、固定されている。
【００１４】
例えば、そのフット吹出口１４１は、運転席シート７４に着座した乗員７６がアクセルペダル７８等に足７６４を置いたペダル操作姿勢をとっている場合に乗員７６の足元へ適切に空気を吹き出すように構成されている。従って、乗員７６の足７６４が例えばアクセルペダル７８に置かれていれば、フット吹出口１４１からの吹出空気Ａｒは図７に示すようにその足７６４に適切に当たる。
【００１５】
しかし、近年、自動運転で走行可能な車両７０が開発されるようになってきている。そして、その自動運転による走行中には、アクセルペダル７８等に対するペダル操作が不要になり、その場合には、図８に示すように、乗員７６は、アクセルペダル７８に対し車両後方側に足７６４を置いた姿勢をとる。そうなると、従来の車両用空調ユニットでは、フット吹出口１４１から吹き出される空気Ａｒの吹出向きは変わらないので、フット吹出口１４１からの吹出空気Ａｒが乗員７６の足７６４に適切に当たらなくなる。
【００１６】
このような点に鑑みて、以下に説明する実施形態の車両用空調ユニット１０は構成されている。
【００１７】
以下、図面を参照しながら、実施形態を説明する。なお、後述する他の実施形態を含む以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
【００１８】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態の車両用空調ユニット１０の主要部分と車室内の運転席シート７４周りとを模式的に示した模式図である。この図１は、車両左方側から見た図であって、インストルメントパネル７１およびその内部は断面図示されている。
【００１９】
この図１に示す車両用空調ユニット１０は、温度調節された空調風を車室内へ吹き出す装置である。車両用空調ユニット１０は車両７０に搭載される。そして、車両用空調ユニット１０は、車室外（例えば、エンジンルーム）に配設され冷凍サイクルを構成するコンプレッサおよびコンデンサ等と共に、車両用空調装置を構成する。
【００２０】
図１に示すように、車両用空調ユニット１０は、車室内のうち車両前方側に配置されている。具体的には、車両用空調ユニット１０は、車室内の車両前方部分に設けられたインストルメントパネル７１内に配置されている。そのインストルメントパネル７１は、車室内に設けられた前席シートよりも車両前方側に配置されている。
【００２１】
その前席シートは、車両用空調ユニット１０が搭載された車両７０の車室内にて車両前後方向ＤＲ１に並んで配置された複数の座席のうち最も車両前方側に配置された座席であり、運転席シート７４と助手席シートとを総称したものである。前席シートは、車室内で車両前方側を向いて設置されている。図１には、前席シートのうち運転席シート７４が図示されている。
【００２２】
なお、図１の各矢印ＤＲ１、ＤＲ２は、車両用空調ユニット１０が搭載された車両７０の向きを示す。すなわち、矢印ＤＲ１は車両前後方向ＤＲ１を示し、矢印ＤＲ２は車両上下方向ＤＲ２を示している。
【００２３】
図１および図２に示すように、車両用空調ユニット１０は、送風機１２、吹出変更装置１６、制御部２０、複数の吹出部、冷却用熱交換器、加熱用熱交換器、および空調ケース等を備えている。その冷却用熱交換器は、例えば冷凍サイクルが有する蒸発器であり、加熱用熱交換器は、例えばエンジン冷却水で空気を加熱するヒータコアである。その冷却用熱交換器、加熱用熱交換器、および空調ケースは、図示されていない。例えば、その空調ケースは、送風機１２から吹き出された空気を流す空気通路を内部に形成しており、その空気通路には、冷却用熱交換器および加熱用熱交換器が配置されている。
【００２４】
車両用空調ユニット１０では、送風機１２からの空気は冷却用熱交換器と加熱用熱交換器とによって温度調節され、温度調節された空調風としての空気が複数の吹出部のうちの何れかから車室内へ吹き出される。その複数の吹出部は、例えば図１に示すフット吹出部１４、不図示のフェイス吹出部、およびデフロスタ吹出部である。図１には、送風機１２からの空気がフット吹出部１４から車室内へ吹き出されている状況が示されている。
【００２５】
図１のフット吹出部１４は、車室内のうち車両前方側の下方部分、すなわち、インストルメントパネル７１の下部に設けられている。そのフット吹出部１４には、車室内にて開口したフット吹出口１４１が形成されている。
【００２６】
このフット吹出口１４１は、前席乗員のうち運転者である乗員７６の足元に向けて空気を吹き出す吹出口である。また、フット吹出口１４１は、車両７０が有する前席シートよりも車両前方側で開口している。
【００２７】
また、図１および図３に示すように、フット吹出口１４１は複数の吹出口１４１ａ、１４１ｂに分割されて構成されている。本実施形態では、そのフット吹出口１４１は、第１吹出口１４１ａと第２吹出口１４１ｂとを有している。第１吹出口１４１ａおよび第２吹出口１４１ｂは何れも、鉛直下向きよりは車両後方側を向いた斜め下向きに空気を吹き出すが、第２吹出口１４１ｂは、第１吹出口１４１ａよりも車両後方側に空気を吹き出すようになっている。なお、図１の矢印Ａｒは、フット吹出口１４１から車室内へ吹き出される吹出空気Ａｒを表している。
【００２８】
具体的には図１に示すように、第１吹出口１４１ａは、ペダル操作姿勢をとっているときの乗員７６の足７６４に向かって開口するように形成されている。従って、第１吹出口１４１ａからの吹出空気Ａｒは、乗員７６がペダル操作姿勢をとっている場合に、その乗員７６の足７６４に当たる。そのペダル操作姿勢とは、乗員７６の運転姿勢のうちの一つの姿勢であり、乗員７６が運転席シート７４に着座してアクセルペダル７８およびフットレストに足７６４を置いた姿勢である。
【００２９】
また、図４に示すように、第２吹出口１４１ｂは、乗員７６が運転席シート７４に着座してアクセルペダル７８に対し車両後方側に足７６４を置いた非ペダル操作姿勢をとっている場合の乗員７６の足７６４に向かって開口するように形成されている。従って、第２吹出口１４１ｂからの吹出空気Ａｒは、乗員７６が非ペダル操作姿勢をとっている場合に、その乗員７６の足７６４に当たる。
【００３０】
運転席シート７４は、前席乗員のうち運転者である乗員７６が着座するシートである。運転席シート７４は、シートクッション７４１とシートバック７４２とヘッドレスト７４３とを有している。そのシートクッション７４１は、乗員７６の臀部７６１が接触する着座面７４１ａが形成された座部である。すなわち、シートクッション７４１は、乗員７６に対する下方側からその乗員７６を支持する。
【００３１】
シートバック７４２は、背もたれ面７４２ａが形成された背もたれ部である。そして、その背もたれ面７４２ａは乗員７６の背中７６２に対向し、背もたれ面７４２ａにはその背中７６２が接触する。すなわち、シートバック７４２は、乗員７６の背中７６２側からその乗員７６を支持する。
【００３２】
ヘッドレスト７４３は、乗員７６の頭部７６３を車両後方側から支えるものであり、シートバック７４２の上端７４２ｂに連結されている。
【００３３】
図１は、乗員７６が車両７０の運転中においてペダル操作姿勢をとっている状態を図示している。その図１に示すように、車両７０の運転中には、乗員７６の背中７６２に接触する背もたれ面７４２ａは、おおよそ車両前方側を向く。
【００３４】
本実施形態の車両７０は、自動運転と通常運転とのそれぞれで走行可能な車両となっている。本実施形態でいう自動運転とは、具体的には、自動運転レベルがレベル３またはレベル４の自動運転のことである。そのレベル３またはレベル４の自動運転とは、車両７０の加速と操舵と制動とを全て車両７０が自動的に行う車両運転である。従って、本実施形態の自動運転の実施中には、乗員７６の足７６４による車両操作（例えば、アクセルペダル７８およびブレーキペダルの操作）が不要とされるだけでなく、乗員７６によるステアリング操作も不要とされる。
【００３５】
一方で、本実施形態の通常運転とは、自動運転ではない車両７０の運転であり、乗員７６の足７６４による車両操作が必要とされる車両運転である。すなわち、車両７０の加速と制動はアクセルペダル７８およびブレーキペダルの操作によるので、通常運転とは、車両７０の加速と制動とを乗員７６が行う車両運転であると言える。
【００３６】
また、通常運転は、乗員７６の足７６４による車両操作が必要とされる車両運転であるので、その通常運転には、例えば、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされた状況は含まれない。その車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされた状況とは、具体的に言えば、一時的な停車中にパーキングブレーキにより車両７０が制動されている状況である。なお、車両７０の通常運転には、乗員７６の足７６４による車両操作が必要とされるだけでなく乗員７６によるステアリング操作も必要とされる車両運転が含まれて構わない。
【００３７】
本実施形態では、自動運転の走行制御は、車両７０が有する自動走行システム２２によって実行される。その自動走行システム２２は図２に示されており、その自動走行システム２２は、電子制御装置および複数のセンサ類を含んで構成されている。
【００３８】
そして、図２に示すように、自動走行システム２２には、車室内に配置され乗員７６によって操作される自動走行スイッチ２２１が電気的に接続されている。その自動走行スイッチ２２１は例えばプッシュスイッチ等で構成されている。
【００３９】
例えば自動運転が実施されていないときに自動走行スイッチ２２１が乗員７６に操作されると、自動走行システム２２は、自動運転を実施するための所定の前提条件が満たされていることを条件に、自動運転を実施する。逆に、自動運転の実施中に自動走行スイッチ２２１が乗員７６に操作されると、自動走行システム２２は自動運転を中止する。自動走行システム２２は、この自動運転が実施中であるか否かを示す情報を、車両用空調ユニット１０の制御部２０へ逐次出力する。
【００４０】
図１に示す車両用空調ユニット１０の送風機１２すなわちブロワは、不図示のモータとファンとを有している。そのファンはモータに連結されており、そのモータによって回転させられる。例えば、その送風機１２のモータの回転数すなわちファンの回転数は、モータに印加されるブロワモータ電圧が高いほど高くなる。また、送風機１２からの送風は温度調節された後、車両用空調ユニット１０の吹出モードに応じて、フット吹出部１４とフェイス吹出部とデフロスタ吹出部との何れかから車室内へ吹き出される。
【００４１】
図１、図３、および図４に示すように、吹出変更装置１６は、車室内の乗員７６の足元のうち、フット吹出口１４１から吹き出される吹出空気Ａｒが向かう場所を変更する装置である。具体的には、吹出変更装置１６は、その吹出空気Ａｒが向かう場所すなわち吹出対象場所が車両前後方向ＤＲ１に移動するようにその吹出対象場所を切り替える。
【００４２】
吹出変更装置１６はドア機構として構成され、不図示のアクチュエータと、そのアクチュエータに連結された回動軸１６１と、その回動軸１６１と一体に回動する板状の回動ドア１６２とを有している。その回動ドア１６２は、フット吹出部１４の内部に収容されている。吹出変更装置１６のアクチュエータは、制御部２０からの制御信号に従って、回動軸１６１および回動ドア１６２を矢印Ａ１のように回動させる。
【００４３】
吹出変更装置１６は、その回動ドア１６２等を有することにより、第１状態と第２状態とに切替え可能に構成されている。その吹出変更装置１６の第１状態とは、吹出変更装置１６が第１吹出口１４１ａを開放し且つ第２吹出口１４１ｂを閉じる状態である。従って、図１に示すように、回動ドア１６２が第２吹出口１４１ｂを塞ぐ角度位置に位置決めされることにより、吹出変更装置１６は第１状態になる。
【００４４】
一方で、吹出変更装置１６の第２状態とは、第２吹出口１４１ｂを開放し且つ第１吹出口１４１ａを閉じる状態である。従って、図４に示すように、回動ドア１６２が第１吹出口１４１ａを塞ぐ角度位置に位置決めされることにより、吹出変更装置１６は第２状態になる。
【００４５】
図２に示す制御部２０は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータで構成された電子制御装置である。その制御部２０に接続されたセンサ等からの信号は、不図示の入力回路によってＡ／Ｄ変換された後にマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。そのＲＯＭ、ＲＡＭなどの半導体メモリは、非遷移的実体的記憶媒体である。
【００４６】
例えば本実施形態では、制御部２０は、送風機１２の制御信号としてのブロワモータ電圧を調節する。また、制御部２０は、吹出変更装置１６のアクチュエータに対し、そのアクチュエータを作動させるための制御信号を出力する。すなわち、制御部２０は、その制御信号を出力することにより、吹出変更装置１６を、図１に示す第１状態と、図４に示す第２状態とに択一的に切り替える。
【００４７】
制御部２０は、車両用空調ユニット１０において種々の空調制御を実行する空調制御装置として機能し、その空調制御の１つとして、図５に示す制御処理を実行する。
【００４８】
図５は、制御部２０が実行する制御処理を示したフローチャートである。制御部２０は、フット吹出口１４１から空気が吹き出される吹出モードで車両用空調ユニット１０が作動すると、図５の制御処理を開始する。そのフット吹出口１４１から空気が吹き出される吹出モードは、フット吹出口１４１だけから空気が吹き出されるモードであってもよいし、フット吹出口１４１に加えそのフット吹出口１４１以外の吹出口からも同時に空気が吹き出されるモードであってもよい。
【００４９】
そして、制御部２０は図５の制御処理を開始すると、その図５の制御処理を周期的に繰り返し実行する。但し、車両用空調ユニット１０が停止した場合またはフット吹出口１４１から空気が吹き出される吹出モードが解除された場合には、制御部２０は、その図５の制御処理を終了する。
【００５０】
図５に示すように、ステップＳ０１０では、制御部２０は、自動運転が実施中であるか否かを判定する。その自動運転が実施中であるか否かを示す情報は、図２の自動走行システム２２から得られる。
【００５１】
ステップＳ０１０において、自動運転が実施中であると判定された場合には、ステップＳ０２０へ進む。その一方で、自動運転が実施中ではないと判定された場合、例えば通常運転が実施中である場合には、ステップＳ０３０へ進む。
【００５２】
ステップＳ０２０では、制御部２０は、図４に示すように吹出変更装置１６を第２状態にする。吹出変更装置１６が既に第２状態であれば、吹出変更装置１６は第２状態のまま維持される。すなわち、制御部２０は、フット吹出口１４１のうち車両後方側に配置された第２吹出口１４１ｂを開き、その第２吹出口１４１ｂから吹出空気Ａｒを吹き出させる。図５のステップＳ０２０の次はステップＳ０１０へ戻る。
【００５３】
ステップＳ０３０では、制御部２０は、図１に示すように吹出変更装置１６を第１状態にする。吹出変更装置１６が既に第１状態であれば、吹出変更装置１６は第１状態のまま維持される。すなわち、制御部２０は、フット吹出口１４１のうち車両前方側に配置された第１吹出口１４１ａを開き、その第１吹出口１４１ａから吹出空気Ａｒを吹き出させる。ステップＳ０３０の次はステップＳ０１０へ戻る。
【００５４】
この図５の制御処理のように、制御部２０は、通常運転の実施中には、ステップＳ０３０で吹出変更装置１６を第１状態にする。その一方で、制御部２０は、自動運転の実施中には、ステップＳ０２０で吹出変更装置１６を第２状態にする。これにより、制御部２０は、自動運転の実施中には、通常運転の実施中に比して吹出空気Ａｒが車両後方側へ吹き出るように、吹出変更装置１６を制御する。
【００５５】
なお、上述した図５の各ステップでの処理は、それぞれの機能を実現する機能部を構成している。
【００５６】
上述したように、本実施形態によれば、図１および図４に示すように、制御部２０は、自動運転の実施中には、通常運転の実施中に比して吹出空気Ａｒが車両後方側へ吹き出るように、吹出変更装置１６を制御する。従って、通常運転の実施中だけでなく自動運転の実施中においても、フット吹出口１４１からの吹出空気Ａｒを乗員７６の足７６４に適切に当てることが可能になる。その結果、通常運転の実施中だけでなく、その通常運転の実施中以外の状況である自動運転の実施中という状況でも、乗員７６に対する空調快適性を確保することが可能である。
【００５７】
また、本実施形態によれば、図５のフローチャートのステップＳ０１０で判定される自動運転は、車両７０の加速と操舵と制動とを全て車両７０が自動的に行う車両運転、要するに上記レベル３またはレベル４の自動運転である。従って、そのようなレベル３またはレベル４の自動運転時に空調快適性を確保することが可能である。
【００５８】
（他の実施形態）
（１）上述の実施形態では、図１に示された乗員７６は運転者であるが、これは一例である。例えば、車両７０において、人間が全く関与する必要がない完全自動の自動運転が実施されるのであれば、図１に示された乗員７６は、その完全自動の自動運転を監視する監視者であってもよい。
【００５９】
（２）上述の実施形態では図１および図４に示すように、吹出変更装置１６は回動ドア１６２を有し、その回動ドア１６２の開閉作動により、フット吹出口１４１からの吹出空気Ａｒが向かう場所を変更するが、これは一例である。すなわち、吹出変更装置１６が回動ドア１６２を備えない構成も考え得る。例えば、吹出変更装置１６は、フット吹出口１４１が形成されたフット吹出部１４自体を車両前後方向ＤＲ１に移動または回動させることにより、フット吹出口１４１からの吹出空気Ａｒが向かう場所を変更してもよい。そのようにした場合には、フット吹出口１４１が第１吹出口１４１ａと第２吹出口１４１ｂとに分割されて構成されている必要はない。
【００６０】
なお、フット吹出口１４１からの吹出空気Ａｒが向かう場所を変更する方法としては、その吹出空気Ａｒの吹出向きを変える方法と、吹出空気Ａｒが吹き出される吹出口を車両前後方向ＤＲ１に平行移動させる方法との何れが採用されてもよい。
【００６１】
（３）上述の実施形態において図５のフローチャートでは、自動運転が実施中であるとステップＳ０１０にて判定された場合に、ステップＳ０２０へ進むが、これは一例である。例えば、自動運転が実施中である場合だけでなく、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされた場合に、ステップＳ０１０からステップＳ０２０へ進んでも差し支えない。或いは、自動運転が実施中である場合に替えて、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされた場合に、ステップＳ０１０からステップＳ０２０へ進んでも差し支えない。例えば、乗員７６が運転席シート７４に着座し且つ車両７０がパーキングブレーキにより制動されていれば、制御部２０は、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされた状況にあると判定する。
【００６２】
具体的に、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされた場合についての判定を含む制御処理は、図６のフローチャートに示されている。図６のフローチャートは、図５のフローチャートのステップＳ０１０、Ｓ０２０、Ｓ０３０に加えて、ステップＳ０１１、Ｓ０１２を含んでいる。なお、図６のフローチャートのステップＳ０１０で判定される自動運転は、図５のステップＳ０１０と同様に、レベル３またはレベル４の自動運転である。また、図６について以下に説明するが、その図６についての説明では、図５に対して異なる点を主として説明する。
【００６３】
図６に示すように、ステップＳ０１０において、自動運転が実施中ではないと判定された場合には、ステップＳ０１１へ進む。そのステップＳ０１１では、制御部２０は、クルーズコントロールによる車両運転が実施中であるか否かを判定する。このステップＳ０１１で判定されるクルーズコントロールは、定速クルーズコントロールと、追従型のクルーズコントロールとの両方を含んだ意味である。従って、ステップＳ０１１では、例えば定速クルーズコントロールまたは追従型のクルーズコントロールによる車両運転が実施中である場合に、クルーズコントロールによる車両運転が実施中であると判定される。その定速クルーズコントロールとは、車速を一定に維持するクルーズコントロールである。また、追従型のクルーズコントロールとは、前走車両との車間距離を一定以上確保しつつその車間距離の確保を条件に車速を設定車速に維持するクルーズコントロールである。
【００６４】
ステップＳ０１１において、クルーズコントロールによる車両運転が実施中であると判定された場合には、ステップＳ０２０へ進む。その一方で、クルーズコントロールによる車両運転が実施中ではないと判定された場合には、ステップＳ０１２へ進む。
【００６５】
ステップＳ０１２では、制御部２０は、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされているか否かを判定する。
【００６６】
ステップＳ０１２において、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされていると判定された場合には、ステップＳ０２０へ進む。その一方で、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされた状況にはないと判定された場合には、ステップＳ０３０へ進む。図６のステップＳ０２０、Ｓ０３０は図５と同様である。
【００６７】
このように図６のフローチャートの処理が進めば、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされた場合、または、自動運転が実施中である場合に、ステップＳ０２０が実行される。そして、そのステップＳ０２０では、制御部２０は、通常運転の実施中に比して吹出空気Ａｒが車両後方側へ吹き出るように、吹出変更装置１６を制御する。
【００６８】
これにより、通常運転の実施中だけでなく、車両７０が一時的に停車して乗員７６の足７６４による制動操作が不要とされた場合または自動運転が実施中である場合においても、フット吹出口１４１からの吹出空気Ａｒを乗員７６の足７６４に適切に当てることが可能になる。その結果、通常運転の実施中だけでなく、その通常運転の実施中以外の状況でも、乗員７６に対する空調快適性を確保することが可能である。
【００６９】
なお、図６のフローチャートはステップＳ０１１を含んでいるが、そのステップＳ０１１が無いフローチャートも想定される。そのステップＳ０１１が無いフローチャートでは、自動運転が実施中ではないとステップＳ０１０で判定された場合に、ステップＳ０１１ではなくステップＳ０１２へ進む。
【００７０】
（４）上述の実施形態において、図５のフローチャートのステップＳ０１０で判定される自動運転は、車両７０の加速と操舵と制動とを全て車両７０が自動的に行う車両運転、要するに上記レベル３またはレベル４の自動運転であるが、これは一例である。
【００７１】
例えば、その図５のステップＳ０１０で判定される自動運転には、車速を一定に維持する定速クルーズコントロールによる車両運転が含まれてもよい。或いは、前走車両との車間距離を一定以上確保しつつその車間距離の確保を条件に車速を設定車速に維持する追従型のクルーズコントロールによる車両運転が含まれてもよい。要するに、図５のステップＳ０１０で判定される自動運転は、乗員７６の足７６４による車両操作が不要とされる車両運転であればよい。
【００７２】
そのようにしたとすれば、レベル３またはレベル４の自動運転の実施中だけでなく、定速クルーズコントロールまたは追従型のクルーズコントロールによる車両運転の実施中にも、図５のステップＳ０１０では、自動運転が実施中であると判定される。
【００７３】
なお、上記の図５と同様に、図６のフローチャートにおいても、ステップＳ０１０で判定される自動運転に、上記の定速クルーズコントロールまたは追従型のクルーズコントロールによる車両運転が含まれるとしてもよい。但し、その場合には、図６において重複した判定を避けるため、ステップＳ０１１は不要になる。そして、自動運転が実施中ではないとステップＳ０１０で判定された場合には、ステップＳ０１１ではなくステップＳ０１２へ進む。
【００７４】
（５）上述の実施形態において、車両用空調ユニット１０は制御部２０を備えているが、その制御部２０は物理的に独立した制御装置である必要はない。例えば、その制御部２０は、或る制御装置に含まれる１つの機能部として設けられていてもよい。
【００７５】
（６）上述の実施形態において、図５のフローチャートに示す各ステップの処理はコンピュータプログラムによって実現されるものであるが、ハードロジックで構成されるものであっても差し支えない。
【００７６】
（７）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
【００７７】
また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
【００７８】
（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、車両用空調ユニットの制御部は、自動運転の実施中には、通常運転の実施中に比して吹出空気が後方側へ吹き出るように、吹出変更装置を制御する。
【００７９】
また、第２の観点によれば、制御部は、車両が停車して乗員の足による制動操作が不要とされた場合、または、乗員の足による車両操作が不要とされる自動運転が実施中である場合には、通常運転の実施中に比して吹出空気が後方側へ吹き出るように、吹出変更装置を制御する。
【００８０】
また、第３の観点によれば、上記自動運転は、車両の加速と操舵と制動とを全て車両が自動的に行う車両運転である。従って、そのような車両運転時に空調快適性を確保することが可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１０        車両用空調ユニット
１４        フット吹出部
１６        吹出変更装置
２０        制御部
７０        車両
７６        乗員
１４１      フット吹出口
７６４      乗員の足
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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