(57)【要約】【課題】外部ＥＧＲガスの目標量とエンジンの運転領域との関係を規定したマップに基づいてＥＧＲバルブの開度を制御する場合において、当該目標量の高い区域から低い区域にエンジンの運転状態が移行するときの燃焼の悪化を抑える。【解決手段】加速運転時に目標ＥＧＲ率が図３に示した等高線を跨いで上昇することが予測された場合には、駆動カムを切り替える運転領域の境界（切り替え境界）を高負荷方向に変更する。図６と図７を比較すると分かるように、図７では切り替え境界が図６の切り替え境界よりも高負荷方向に変更されている。このような高負荷方向への変更を行うことで、大カム領域が拡大することになる。つまり、駆動カムの大カムから小カムへの切り替えが遅らされることになる。よって、筒内の燃焼状態の悪化を抑えることができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系から吸気系に排気の一部を外部ＥＧＲガスとして再循環させるエンジンを制御する内燃機関の制御装置であって、
エンジン回転速度および負荷で定められる運転領域と、外部ＥＧＲ率の目標値との関係を規定したＥＧＲマップであって、前記目標値が最大となる所定区域が設定されているＥＧＲマップと、
前記運転領域と、前記エンジンの吸気バルブを駆動する吸気カムの作用角との関係を規定した作用角マップであって、前記所定区域に相当する領域を含む第１領域においては、第１クランク角区間において前記吸気バルブを閉じることが可能な大作用角を選択し、前記第１領域よりもエンジン負荷の高い第２領域においては、前記第１クランク角区間よりも下死点側に位置する第２クランク角区間において前記吸気バルブを閉じることが可能な小作用角を選択するように設定されている作用角マップと、を備え、
前記ＥＧＲマップにおける前記目標値の等しい区域に前記エンジンの運転状態が留まると予測した場合は前記作用角マップに従って前記作用角を選択し、
前記エンジンの運転状態が高負荷方向に移行する場合において、当該運転状態が前記ＥＧＲマップにおける前記目標値の高い区域から低い区域に移行すると予測したときは、前記第１領域と前記第２領域の境界を高負荷方向に変更してから、前記作用角マップに従って前記作用角の選択を行うことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記境界を高負荷方向に変更する場合は、前記エンジンのアクセル開度の変化率が大きいほど前記境界の変更の度合いを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記境界を高負荷方向に変更する場合は、前記ＥＧＲマップに従って設定された前記目標値の変更時点から、実際の外部ＥＧＲ率の上昇開始時点までの時間間隔を算出し、前記時間間隔が大きいほど前記境界の変更の度合いを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記エンジンがコンプレッサとタービンとを有するターボ過給機を備え、前記タービンの下流から前記コンプレッサの上流に外部ＥＧＲガスを再循環させることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−７２３４２号公報には、排気系から吸気系に排気の一部を外部ＥＧＲガスとして再循環させるエンジンを制御する内燃機関の制御装置が開示されている。この従来の制御装置では、エンジン回転速度および負荷で定められる運転領域と、外部ＥＧＲガスの目標量（以下、「目標ＥＧＲ量」ともいう。）と、の関係を定めたマップに基づいて、ＥＧＲバルブの開度が制御される。このマップでは、目標ＥＧＲ量の等高線によって運転領域が区分けされている。このマップによると、中回転速度・中負荷域を含む区域において目標ＥＧＲ量が最大となり、この区域から周辺の区域に向かうほど目標ＥＧＲ量が減少している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７２３４２号公報
【特許文献２】特開２００１−２１４８１３号公報
【特許文献３】特開２００４−２６３５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したマップの目標ＥＧＲ量は、事前の実験またはシミュレーションによって求められたものである。そのため、上述したマップによれば、目標ＥＧＲ量が同一の区域にエンジンの運転状態が留まる定常運転時において、実際の外部ＥＧＲガス量（以下、「実ＥＧＲ量」ともいう。）を最適値に保つことができる。一方、目標ＥＧＲ量の等高線を跨ぐようにエンジンの運転状態が移行する過渡運転時においては、時間遅れの影響が大きくなる。時間遅れの影響が大きくなると、例えば、エンジンの運転状態が目標ＥＧＲ量の高い区域から低い区域に移行するときに、目標ＥＧＲ量に対して実ＥＧＲ量が過剰となる期間が生じてしまう。そうすると、この過剰期間の燃焼が悪化し易くなってしまう。従って、このような過渡運転時の燃焼の悪化を抑えるための対策が望まれる。
【０００５】
本発明は、上述のような課題に鑑みてなされたものである。即ち、外部ＥＧＲガスの目標量とエンジンの運転領域との関係を規定したマップに基づいてＥＧＲバルブの開度を制御する場合において、当該目標量の高い区域から低い区域にエンジンの運転状態が移行するときの燃焼の悪化を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上述した課題を解決するため、排気系から吸気系に排気の一部を外部ＥＧＲガスとして再循環させるエンジンを制御する内燃機関の制御装置であって、
エンジン回転速度および負荷で定められる運転領域と、外部ＥＧＲ率の目標値との関係を規定したＥＧＲマップであって、前記目標値が最大となる所定区域が設定されているＥＧＲマップと、
前記運転領域と、前記エンジンの吸気バルブを駆動する吸気カムの作用角との関係を規定した作用角マップであって、前記所定区域に相当する領域を含む第１領域においては、第１クランク角区間において前記吸気バルブを閉じることが可能な大作用角を選択し、前記第１領域よりもエンジン負荷の高い第２領域においては、前記第１クランク角区間よりも下死点側に位置する第２クランク角区間において前記吸気バルブを閉じることが可能な小作用角を選択するように設定されている作用角マップと、を備え、
前記ＥＧＲマップにおける前記目標値の等しい区域に前記エンジンの運転状態が留まると予測した場合は前記作用角マップに従って前記作用角を選択し、
前記エンジンの運転状態が高負荷方向に移行する場合において、当該運転状態が前記ＥＧＲマップにおける前記目標値の高い区域から低い区域に移行すると予測したときは、前記第１領域と前記第２領域の境界を高負荷方向に変更してから、前記作用角マップに従って前記作用角の選択を行うことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、
前記境界を高負荷方向に変更する場合は、前記エンジンのアクセル開度の変化率が大きいほど前記境界の変更の度合いを大きくすることを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明において、
前記境界を高負荷方向に変更する場合は、前記ＥＧＲマップに従って設定された前記目標値の変更時点から、実際の外部ＥＧＲ率の上昇開始時点までの時間間隔を算出し、前記時間間隔が大きいほど前記境界の変更の度合いを大きくすることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１乃至第３の発明の何れかにおいて、
前記エンジンがコンプレッサとタービンとを有するターボ過給機を備え、前記タービンの下流から前記コンプレッサの上流に外部ＥＧＲガスを再循環させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、エンジンの運転状態が高負荷方向に移行する場合において、当該運転状態がＥＧＲマップにおける目標値の高い区域から低い区域に移行すると予測したときは、第１領域と第２領域の境界を高負荷方向に変更してから、作用角マップに従って作用角を選択することができる。高負荷方向に境界が変更されれば、大作用角が選択される第１領域が拡大することになる。そのため、本来であれば小作用角が選択される期間においても大作用角を選択し続けることが可能となる。ここで、大作用角を選択する場合は、小作用角を選択する場合に比べて筒内乱れが大きくなる。従って、第１の発明によれば、外部ＥＧＲ率の目標値に対して実際の外部ＥＧＲ率が過剰となる期間の燃焼の悪化を抑えることが可能となる。
【００１１】
第２の発明によれば、アクセル開度の変化率が大きいほど境界の高負荷方向への変更の度合いを大きくすることができる。従って、上述した過剰期間における筒内の燃焼状態の悪化を、アクセル開度の変化率に応じて抑えることができる。
【００１２】
第３の発明によれば、ＥＧＲマップに従って設定された外部ＥＧＲ率の目標値の変更時点から、外部ＥＧＲ率の実際の値の上昇開始時点までの時間遅れを直接的に算出して、当該時間遅れが大きくなるほど境界の高負荷方向への変更の度合いを大きくすることができる。従って、上述した過剰期間における筒内の燃焼状態の悪化を抑えることができる。
【００１３】
第４の発明によれば、ＬＰＬ−ＥＧＲ装置を備える内燃機関の上述した過剰期間における筒内の燃焼状態の悪化を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るシステムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るシステムが備える２種類の吸気カムのカムプロフィールの一例を説明する図である。
【図３】エンジンの運転領域と目標ＥＧＲ率の関係の一例を示す図である。
【図４】エンジンの運転領域と、吸気バルブを駆動するカムとの関係の一例を示す図である。
【図５】吸気バルブの閉じ時期の一例を説明する図である。
【図６】過渡運転（加速運転）の一例を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態１における切り替え境界の変更手法を説明する図である。
【図８】図６に示した運転点がＰＡからＰＢへと移る場合における、アクセル開度、エンジン負荷および外部ＥＧＲ率の推移と、駆動カムとの関係を説明する図である。
【図９】加速運転時におけるアクセル開度、エンジン負荷および目標ＥＧＲ率の推移を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態２における切り替え境界の調整手法を説明する図である
【図１１】本発明の実施の形態３における切り替え境界の調整手法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
実施の形態１．
先ず、本発明の実施の形態１について図１乃至図８を参照しながら説明する。
【００１７】
［システム構成例の説明］
図１は、本発明の実施の形態１に係るシステムの構成例を示す図である。図１に示すシステムは、車両に搭載される内燃機関のシステムである。図１に示すシステムは、駆動源としての内燃機関１０を備えている。内燃機関１０は、４ストローク型のレシプロエンジンであり、直列３気筒型のエンジンでもある。なお、内燃機関１０の気筒数および気筒配列は特に限定されない。内燃機関１０の各気筒には、吸気管１２および排気管１４が連通している。
【００１８】
先ず、内燃機関１０の吸気系について説明する。吸気管１２の入口近傍には、エアクリーナ１６が取り付けられている。エアクリーナ１６の下流には、ターボ過給機１８のコンプレッサ１８ａが設けられている。コンプレッサ１８ａは、排気管１４に設けられたタービン１８ｂの回転により駆動して、吸気を圧縮する。コンプレッサ１８ａの下流には、電子制御式のスロットルバルブ２０が設けられている。スロットルバルブ２０の下流には、各気筒の吸気ポートに接続される吸気マニホールド２２が設けられている。吸気マニホールド２２には、水冷式のインタークーラ２４が内蔵されている。インタークーラ２４に流入した吸気は、冷却管２６を流れる冷却水との熱交換によって冷却される。
【００１９】
次に、内燃機関１０の排気系について説明する。排気管１４には、ターボ過給機１８のタービン１８ｂが取り付けられている。タービン１８ｂはコンプレッサ１８ａと連結されている。排気管１４を流れる排気のエネルギによりタービン１８ｂが回転する。排気管１４の途中には、タービン１８ｂを迂回するバイパス管２８が設けられている。バイパス管２８には、ＷＧＶ（ウェイストゲートバルブ）３０が設けられている。ＷＧＶ３０は、タービン１８ｂよりも上流側の排気管圧（背圧）が規定値よりも高くなると開かれる。ＷＧＶ３０が開かれると、タービン１８ｂの上流を流れる排気の一部がバイパス管２８を経由してタービン１８ｂの下流に流入する。タービン１８ｂの下流には、排気を浄化するための触媒３２，３４が備えられている。
【００２０】
次に、内燃機関１０のＥＧＲ系について説明する。内燃機関１０は、ＬＰＬ−ＥＧＲ（低圧ループ−ＥＧＲ）装置３６を備えている。ＬＰＬ−ＥＧＲ装置３６は、触媒３２，３４の間の排気管１４と、コンプレッサ１８ａよりも上流側の吸気管１２とを接続するＥＧＲ管３８を備えている。ＥＧＲ管３８の途中には、水冷式のＥＧＲクーラ４０が設けられている。ＥＧＲクーラ４０に流入した排気（即ち、外部ＥＧＲガス）は、冷却管４２を流れる冷却水との熱交換によって冷却される。ＥＧＲクーラ４０の下流には、電子制御式のＥＧＲバルブ４４が設けられている。ＥＧＲバルブ４４の開度を変更すると、ＥＧＲ管３８から吸気管１２に流入する外部ＥＧＲガスの流量が変化する。ＥＧＲバルブ４４の開度が大きくなると、外部ＥＧＲ率が高くなる。
【００２１】
次に、内燃機関１０の動弁系について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係るシステムが備える２種類の吸気カムのカムプロフィール（リフト量および作用角の少なくとも一方を意味する。以下同じ。）の一例を説明する図である。図２に示すように、本実施の形態１に係るシステムは、２種類の吸気カムとして大カムと小カムを備えている。小カムは、大カムよりも小さい作用角とリフト量を有している。大カムと小カムは、クランクシャフトと同期して回転するカムシャフトに担持されている。また、大カムと小カムは、１気筒あたり２組担持されている。この理由は、１気筒あたり２つの吸気バルブが配設されているためである。但し、本発明における１気筒あたりの吸気バルブの数は１つでもよいし、３つ以上でもよい。大カムと小カムは、吸気バルブを駆動する吸気カム（以下、「駆動カム」ともいう。）として、切り替えて使用される。駆動カムの切り替えは、カム切り替え機構の切り替え動作によって行われる。
【００２２】
大カムと小カムを担持するカムシャフトには、ＶＶＴ（可変バルブタイミング機構）が設けられている。ＶＶＴは、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相差を変更することによって、吸気バルブの開弁特性を変更する機構である。ＶＶＴは、タイミングチェーン等を介してクランクシャフトと連結されたハウジングと、ハウジング内に設けられてカムシャフトの端部に取り付けられたベーン体と、を備えている。ハウジングとベーン体とによって区画された油圧室内に油圧を供給することで、ベーン体をハウジングに対して相対回転させ、ひいては、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相差を変更することができる。ＶＶＴに供給する油圧の制御は、油圧供給ラインに設けた油圧制御弁によって行われる。ＶＶＴの仕組みは公知であり、また、本発明においてその構成に限定はないので、ＶＶＴに関するこれ以上の説明は省略する。
【００２３】
図１に戻り、システムの構成例の説明を続ける。図１に示すシステムは、制御装置としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を備えている。ＥＣＵ５０は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）等を備えている。ＥＣＵ５０は、車両に搭載された各種センサの信号を取り込み処理する。各種センサには、エアフローメータ５２、クランク角センサ５４、アクセル開度センサ５６および過給圧センサ５８が含まれる。エアフローメータ５２は、エアクリーナ１６の近傍に設けられて吸入空気量を検出する。クランク角センサ５４は、クランクシャフトの回転角度に応じた信号を出力する。アクセル開度センサ５６は、ドライバによるアクセルペダルの踏み込み量を検出する。過給圧センサ５８は、スロットルバルブ２０よりも上流側の吸気管圧（過給圧）を検出する。ＥＣＵ５０は、取り込んだ各種センサの信号を処理して所定の制御プログラムに従って各種アクチュエータを操作する。各種アクチュエータには、上述したスロットルバルブ２０およびＷＧＶ３０が含まれる。また、各種アクチュエータには、ＶＶＴ６０およびカム切り替え機構６２も含まれる。
【００２４】
［実施の形態１の制御の特徴］
図３は、エンジンの運転領域と目標ＥＧＲ率の関係の一例を示す図である。図３の関係は、事前のシミュレーションに基づいて作成されたものである。なお、目標ＥＧＲ率とは、外部ＥＧＲガス量を吸入空気量で除した値の目標値を意味し、上述した目標ＥＧＲ量を吸入空気量で除した値と言うこともできる。図３に示す等高線で区分けされているように、目標ＥＧＲ率は、中回転速度・中負荷域を含む区域において最も高い値に設定されている。これは、使用頻度が特に高い中回転速度・中負荷域の外部ＥＧＲ率を高めて吸気温度を下げ、熱効率を向上させるためである。また、目標ＥＧＲ率は、使用頻度が相対的に低い運転領域ほど低い値に設定されている。具体的に、高負荷域や低負荷域を含む区域では、中負荷域を含む区域に比べて目標ＥＧＲ率が低い値に設定されている。同様に、高回転速度域や低回転速度域を含む区域では、中回転速度域を含む区域に比べて目標ＥＧＲ率が低い値に設定されている。本実施の形態１では、図３に示した関係がマップとしてＥＣＵのＲＯＭに記憶されており、このマップに実際の運転状態を適用することによってＥＧＲバルブの開度が制御される。
【００２５】
また、本実施の形態１では、上述した目標ＥＧＲ率に、吸気バルブの閉じ時期を組み合わせるエンジン制御が行われる。図４は、エンジンの運転領域と、吸気バルブを駆動するカムとの関係の一例を示す図である。図４に示すように、中回転速度・中負荷域および低回転速度・低負荷域においては大カムが選択され、高回転速度・高負荷域においては小カムが選択される。本実施の形態１では、図４に示した関係がマップとしてＥＣＵのＲＯＭに記憶されており、このマップに実際の運転状態を適用することによってカム切り替え機構による切り替え動作が制御される。
【００２６】
図５は、吸気バルブの閉じ時期の一例を説明する図である。図５に示すように、駆動カムが大カムの場合は、下死点（ＡＢＤＣ＝０）よりも遅いクランク角区間ＣＡ１において吸気バルブが閉じられる。一方、駆動カムが小カムの場合は、下死点を含むクランク角区間ＣＡ２において吸気バルブが早閉じされる。図５に示すクランク角区間ＣＡ１，ＣＡ２に幅があるのは、ＶＶＴによって吸気バルブの閉じ時期が変更されるためである。但し、エンジン出力を向上させるため、大カムを駆動カムとする場合は、吸入効率が最大となるクランク角が含まれるようにクランク角区間ＣＡ１が設定される。一方、リフト量の小さい小カムを駆動カムとする場合は、吸入効率が最大となるクランク角が含まれないようにクランク角区間ＣＡ２が設定される。なお、図５に示す吸入効率は、例えば、エンジン回転速度を固定した運転条件下で求めることができる。
【００２７】
ところで、図３に示した関係に基づいてＥＧＲバルブの制御を行う場合は、目標ＥＧＲ率が同一の区域にエンジンの運転状態が留まる定常運転時において、実際の外部ＥＧＲ率（以下、「実ＥＧＲ率」ともいう。）を最適値に制御することができる。一方、目標ＥＧＲ率の等高線を跨いでエンジンの運転状態が移行する過渡運転時において、時間遅れの影響が大きくなる。この問題について、図６を参照しながら説明する。図６は、過渡運転の一例を示した図である。図６は、図３と図４に示した関係を１つに纏めた図に相当している。図６は加速運転の例を示しており、この例では運転点がＰＡからＰＢまでエンジンの運転状態が変化すると仮定している。運転点がＰＡからＰＢまで変化すると、運転点は区域Ｒ１から区域Ｒ２を経由して区域Ｒ３に移る。
【００２８】
ここで、目標ＥＧＲ率は区域Ｒ１が最も高く、区域Ｒ２、区域Ｒ３、区域Ｒ４の順に低くなる。そのため、運転点がＰＡからＰＢまで変化すると、目標ＥＧＲ率が低下し続けることになる。しかし、時間遅れが影響することで、目標ＥＧＲ率の低下中に目標ＥＧＲ率に対して実ＥＧＲ率が過剰となる期間が生じる。そして、このような実ＥＧＲ率の過剰期間が生じれば、筒内の燃焼状態が不安定になり易くなる。更に、この過剰期間に駆動カムが大カムから小カムに切り替えられてしまうと、筒内乱れが小さくなる。故に、筒内の燃焼状態の悪化が避けられなくなる。
【００２９】
そこで、本実施の形態１では、加速運転時に目標ＥＧＲ率が図３に示した等高線を跨いで上昇することが予測された場合には、駆動カムを切り替える運転領域の境界（以下「切り替え境界」ともいう。）を高負荷方向に変更する。図７は、本発明の実施の形態１における切り替え境界の変更手法を説明する図である。図７に示す運転点ＰＡ，ＰＢおよび区域Ｒ１〜Ｒ４は、図６に示した運転点ＰＡ，ＰＢおよび区域Ｒ１〜Ｒ４に対応している。図６と図７を比較すると分かるように、図７では切り替え境界が図６の切り替え境界よりも高負荷方向に変更されている。このような高負荷方向への変更を行うことで、大カム領域が拡大することになる。つまり、駆動カムの大カムから小カムへの切り替えが遅らされることになる。よって、上述した過剰期間の駆動カムの切り替えに伴う筒内の燃焼状態の悪化を抑えることができる。
【００３０】
図８は、図６に示した運転点がＰＡからＰＢへと移る場合における、アクセル開度、エンジン負荷および外部ＥＧＲ率の推移と、駆動カムとの関係を説明する図である。図８に示すように、アクセル開度が時刻ｔ１から増加し始める。また、アクセル開度の増加に伴い、エンジン負荷がＬＡからＬＢへと上昇する。なお、図８に示す負荷ＬＡは、図６に示した運転点ＰＡにおけるエンジン負荷を表し、負荷ＬＢは、図６に示した運転点ＰＢにおけるエンジン負荷を表している。
【００３１】
目標ＥＧＲ率は図３に示した関係に従うことから、時刻ｔ１以降のエンジン負荷の上昇に伴い、目標ＥＧＲ率が低下する。また、目標ＥＧＲ率の低下に伴ってＥＧＲバルブの開度が小さくされるので、実ＥＧＲ率も低下する。但し、実ＥＧＲ率は時刻ｔ１よりも後に上昇し始める。これは、上述した時間遅れが影響している。なお、目標ＥＧＲ率が最大値に到達した後に減少に転じているのは、運転点が図６に示した区域Ｒ１から区域Ｒ２に移ったためである。
【００３２】
目標ＥＧＲ率が図６に示した等高線を跨いで上昇するか否かは、時刻ｔ１以降におけるアクセル開度の変化率に基づき、ＥＣＵにおいて予測される。例えば、ＥＣＵは、目標ＥＧＲ率の等高線の間隔に基づいて事前に設定した閾値をＲＯＭに記憶しており、この閾値とアクセル開度の変化率とを比較する。そして、時刻ｔ１以降におけるアクセル開度の変化率が閾値を上回ると判定した場合、ＥＣＵは、目標ＥＧＲ率が図３に示した等高線を跨いで上昇すると予測する。
【００３３】
図８では、時刻ｔ２において目標ＥＧＲ率が図３に示した等高線を跨いで上昇すると予測されている。そのため、図４に示した関係に基づき、時刻ｔ２において駆動カムを大カムから小カムに切り替えた場合は、筒内の燃焼状態が悪化してしまう。この点、本実施の形態１では、切り替え境界を高負荷方向に変更しているので、時刻ｔ２よりも遅い時刻ｔ３まで、大カムを選択し続けることができる。従って、上述した過剰期間に筒内の燃焼状態が悪化するのを抑えることができる。
【００３４】
なお、上述した実施の形態１においては、図３に示した関係を定めたマップが第１の発明の「ＥＧＲマップ」に相当している。また、図４に示した関係を定めたマップが同発明の「作用角マップ」に相当している。また、図６に示した区域Ｒ１が同発明の「所定区域」に相当している。また、図５で説明したクランク角区間ＣＡ１が同発明の「第１クランク角区間」に相当している。また、クランク角区間ＣＡ２が同発明の「第２クランク角区間」に相当している。
【００３５】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について図９乃至図１０を参照しながら説明する。
【００３６】
［実施の形態２の制御の特徴］
上記実施の形態１では、加速運転時に目標ＥＧＲ率が図３に示した等高線を跨いで上昇することが予測された場合に、切り替え境界を高負荷方向に変更した。本実施の形態２では、この切り替え境界の変更に際し、加速運転中のアクセル開度の変化率を考慮する。
【００３７】
図９は、加速運転中におけるアクセル開度、エンジン負荷および目標ＥＧＲ率の推移を説明する図である。図９には、アクセル開度の変化率が大きい急加速の場合と、アクセル開度の変化率が小さい緩加速の場合とが示されている。図９に示すように、急加速の場合は緩加速の場合に比べてエンジン負荷の上昇も遅く、また、目標ＥＧＲ率の低下も遅い。
【００３８】
そこで、本実施の形態２では、加速運転時のアクセル開度の変化率に応じて、切り替え境界の位置を調整する。図１０は、本発明の実施の形態２における切り替え境界の調整手法を説明する図である。図１０に示すように、本実施の形態２では、アクセル開度の変化率が大きくなるほど切り替え境界のエンジン負荷を高い値に設定する。換言すると、アクセル開度の変化率が大きくなるほど、切り替え境界の変更の度合いを大きくする。従って、上述した過剰期間における筒内の燃焼状態の悪化を、アクセル開度の変化率に応じて抑えることができる。なお、図１０に示すアクセル開度の変化率がゼロと等しいときの負荷の値は、図４に示した定常運転時の切り替え境界に相当している。
【００３９】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３について図１１を参照しながら説明する。
【００４０】
［実施の形態３の制御の特徴］
上記実施の形態１では、加速運転時に目標ＥＧＲ率が図３に示した等高線を跨いで上昇する場合に、切り替え境界を高負荷方向に変更した。この理由は既に説明したように、時間遅れが影響することで、目標ＥＧＲ率に対して実ＥＧＲ率が過剰となる期間が生じるためである。本実施の形態３では、この時間遅れをＥＣＵにおいて予測すべく、加速運転時の実ＥＧＲ率を算出する。実ＥＧＲ率は、例えば、吸入空気量、過給圧およびＥＧＲバルブの実際の開度に基づいて算出される。時間遅れは、加速運転中における目標ＥＧＲ率の変更時点から、実ＥＧＲ率の上昇開始時点までの時間の間隔に相当する。そのため、加速運転中の実ＥＧＲ率を算出して上述した時間の間隔を求めれば、実際の時間遅れΔｔを予測できる。
【００４１】
本実施の形態３では、予測した時間遅れΔｔに基づいて、切り替え境界の位置を調整する。図１１は、本発明の実施の形態３における切り替え境界の調整手法を説明する図である。図１１に示すように、予測した時間遅れΔｔが大きくなるほど、切り替え境界の変更の度合いを大きくする。換言すると、予測した時間遅れΔｔが大きくなるほど、切り替え境界の負荷が高い値に設定される。従って、予測した時間遅れΔｔに基づいて、上述した過剰期間における筒内の燃焼状態の悪化を抑えることができる。なお、図１１に示す時間遅れΔｔがゼロと等しいときの負荷の値は、図４に示した定常運転時の切り替え境界に相当している。
【００４２】
その他の実施の形態．
ところで、上記実施の形態１乃至３では、内燃機関がＬＰＬ−ＥＧＲ装置を備えることを前提として説明した。しかし、ＬＰＬ−ＥＧＲ装置の代わりにＨＰＬ−ＥＧＲ（高圧ループ−ＥＧＲ）装置を内燃機関が備えていてもよい。ＬＰＬ−ＥＧＲ装置の代わりに、非過給式のＥＧＲ装置を内燃機関が備えていてもよい。ＬＰＬ−ＥＧＲ装置とＨＰＬ−ＥＧＲ装置の両方を内燃機関が備えていてもよい。但し、外部ＥＧＲ率の時間遅れの影響が最も大きくなるのは、ＬＰＬ−ＥＧＲ装置となることを考慮すると、上記実施の形態１乃至３で説明した手法は、ＬＰＬ−ＥＧＲ装置を備える内燃機関に特に有効である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  内燃機関
１２  吸気管
１４  排気管
１８  ターボ過給機
１８ａ  コンプレッサ
１８ｂ  タービン
２４  インタークーラ
３６  ＬＰＬ−ＥＧＲ装置
３８  ＥＧＲ管
４０  ＥＧＲクーラ
４４  ＥＧＲバルブ
５０  ＥＣＵ
【図１】
2018131982.tif 000003
【図２】
2018131982.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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