(57)【要約】【課題】充電器に備えられる蓄電池の満充電容量を精度良く推定する。【解決手段】蓄電池３と、充電終了時の蓄電池３の充電率と充電開始時の蓄電池３の充電率との差分で、充電中の蓄電池３の積算電流量を除算することにより蓄電池３の満充電容量を推定する満充電容量推定部１０１と、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように、系統電源Ｐから車両Ｖｅへの電力供給、系統電源Ｐから蓄電池３への電力供給、及び蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給を制御する電力供給制御部１０２とを備えて充電器１を構成し、電力供給制御部１０２は、蓄電池３の前回の満充電容量推定から所定時間経過し、かつ、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上のときに、系統電源Ｐから車両Ｖｅへの電力供給よりも蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給を優先する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両へ電力を供給する充電器であって、
蓄電池と、
充電終了時の前記蓄電池の充電率と充電開始時の前記蓄電池の充電率との差分で、充電中の前記蓄電池の積算電流量を除算することにより前記蓄電池の満充電容量を推定する満充電容量推定部と、
系統電源から出力される電力が閾値を超えないように、前記系統電源から前記車両への電力供給、前記系統電源から前記蓄電池への電力供給、及び前記蓄電池から前記車両への電力供給を制御する電力供給制御部と、
を備え、
前記電力供給制御部は、前記蓄電池の前回の満充電容量推定から所定時間経過し、かつ、前記蓄電池の充電率が第１の所定値以上のとき、前記系統電源から前記車両への電力供給よりも前記蓄電池から前記車両への電力供給を優先する
ことを特徴とする充電器。
【請求項２】
請求項１に記載の充電器であって、
前記電力供給制御部は、前記蓄電池の前回の満充電容量推定から前記所定時間経過し、かつ、前記蓄電池の充電率が前記第１の所定値以上のとき、前記系統電源から前記蓄電池への電力供給を控える
ことを特徴とする充電器。
【請求項３】
請求項１に記載の充電器であって、
前記電力供給制御部は、前記蓄電池の前回の満充電容量推定から前記所定時間経過し、かつ、前記蓄電池の充電率が前記第１の所定値以上のときで、かつ、前記蓄電池の充電率が前記第１の所定値よりも大きい第２の所定値以上必要とされる所定の時間帯以外のとき、前記系統電源から前記車両への電力供給よりも前記蓄電池から前記車両への電力供給を優先する
ことを特徴とする充電器。
【請求項４】
請求項３に記載の充電器であって、
前記電力供給制御部は、前記蓄電池の前回の満充電容量推定から前記所定時間経過し、かつ、前記蓄電池の充電率が前記第１の所定値以上のときで、かつ、前記所定の時間帯以外のとき、前記系統電源から前記蓄電池への電力供給を控える
ことを特徴とする充電器。
【請求項５】
請求項１〜４のうちの１項に記載の充電器であって、
前記電力供給制御部は、前記蓄電池の満充電容量を推定するために前記蓄電池を充電しているとき、前記蓄電池から前記車両への電力供給を控える
ことを特徴とする充電器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畜電池を備える充電器に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池を備える充電器として、例えば、系統電源から出力される電力が契約電力を超えないように、系統電源から出力される電力だけでなく蓄電池から出力される電力も使用して、車両に搭載される蓄電池を充電するものがある。関連する技術として、例えば、特許文献１、２がある。
【０００３】
このように構成される充電器では、系統電源から出力される電力が契約電力を超えないようにするために、充電器に備えられる蓄電池の寿命や充電率を把握しておくことが望ましい。
【０００４】
蓄電池の寿命や充電率を把握する方法として、例えば、蓄電池の満充電容量を用いる方法がある。
しかしながら、蓄電池の満充電容量は、蓄電池の経年劣化に伴って低下していくため、定期的に推定する必要がある。
【０００５】
蓄電池の満充電容量を推定する方法として、例えば、充電中の蓄電池に流れる電流を積算した値（積算電流量）を用いる方法がある。関連する技術として、例えば、特許文献３がある。
【０００６】
また、蓄電池の満充電容量の推定精度を上げる方法として、例えば、充電中の蓄電池の積算電流量を大きくすることで、蓄電池に流れる電流を検出する電流検出部の検出誤差の影響を小さくする方法がある。関連する技術として、例えば、特許文献４がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１３８５３４号公報
【特許文献２】特開２０１４−０３３５５４号公報
【特許文献３】特開２０１４−１１９２６５号公報
【特許文献４】特開２０１５−２０２０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のように、蓄電池を備える充電器では、系統電源から出力される電力が契約電力を超えそうになったときに、蓄電池の電力が使用できるように、蓄電池の充電率ができるだけ高くなっていることが望ましいが、このように蓄電池の充電率が高くなっていると、満充電容量推定時の蓄電池の積算電流量を大きくすることが難しくなるため、満充電容量の推定精度を上げることができないという懸念がある。
【０００９】
本発明の一側面に係る目的は、充電器に備えられる蓄電池の満充電容量を精度良く推定することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る一つの形態である充電器は、車両へ電力を供給する充電器であって、蓄電池と、充電終了時の蓄電池の充電率と充電開始時の蓄電池の充電率との差分で、充電中の蓄電池の積算電流量を除算することにより蓄電池の満充電容量を推定する満充電容量推定部と、系統電源から出力される電力が閾値を超えないように、系統電源から車両への電力供給、系統電源から蓄電池への電力供給、及び蓄電池から車両への電力供給を制御する電力供給制御部とを備える。
【００１１】
また、電力供給制御部は、蓄電池の前回の満充電容量推定から所定時間経過し、かつ、蓄電池の充電率が第１の所定値以上のときに、系統電源から車両への電力供給よりも蓄電池から車両への電力供給を優先する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、充電器に備えられる蓄電池の満充電容量を精度良く推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態の充電器の一例を示す図である。
【図２】ＯＣＶ−ＳＯＣ特性曲線、事前準備期間、及び満充電容量推定期間の一例を示す図である。
【図３】満充電容量推定部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】電力供給制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】電力供給制御部の動作の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図１は、実施形態の充電器の一例を示す図である。
図１に示す充電器１は、例えば、電動フォークリフトや電気自動車などの車両Ｖｅに充電ケーブルＣａを介して電力を供給することで、その車両Ｖｅに搭載される蓄電池Ｂを充電させる。
【００１５】
また、充電器１は、電力変換部２と、蓄電池３と、スイッチ４〜６と、電流検出部７、８と、充電率推定部９と、制御部１０とを備える。
電力変換部２は、例えば、ＡＣ／ＤＣコンバータにより構成され、系統電源Ｐから出力される電力を交流から直流に変換して車両Ｖｅに供給することで、その車両Ｖｅに搭載される蓄電池Ｂを充電させる。また、電力変換部２は、蓄電池３に電力を供給することで、その蓄電池３を充電させる。
【００１６】
蓄電池３は、例えば、１つ以上のリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、または、電気二重層コンデンサにより構成され、系統電源Ｐから出力される電力が電力変換部２を介して供給されることにより充電される。また、蓄電池３は、車両Ｖｅに電力を供給することで、その車両Ｖｅに搭載される蓄電池Ｂを充電させる。
【００１７】
スイッチ４〜６は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などの半導体スイッチや電磁式リレーにより構成される。スイッチ４は、電力変換部２と充電ケーブルＣａとをつなぐ電力線Ｌ１に設けられ、スイッチ５は、電力変換部２と蓄電池３とをつなぐ電力線Ｌ２に設けられ、スイッチ６は、蓄電池３と充電ケーブルＣａとをつなぐ電力線Ｌ３に設けられている。スイッチ４が閉じているとき、電力変換部２から出力される電力が車両Ｖｅに供給され、スイッチ５が閉じているとき、電力変換部２から出力される電力が蓄電池３に供給され、スイッチ６が閉じているとき、蓄電池３から出力される電力が車両Ｖｅに供給される。
【００１８】
電流検出部７、８は、それぞれ、例えば、ホール素子やシャント抵抗により構成される。電流検出部７は、系統電源Ｐから出力される電流を検出する。電流検出部８は、蓄電池３に流れる電流を検出する。なお、充電器１が複数存在し、系統電源Ｐから各充電器１にそれぞれ電力が出力される場合、電流検出部７は、系統電源Ｐから各充電器１にそれぞれ出力される電流の合計を検出するものとする。
【００１９】
充電率推定部９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルディバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成される。充電率推定部９は、蓄電池３の電圧を検出する。また、充電率推定部９は、蓄電池３の充電中、電流検出部８により検出される電流を積算することにより、蓄電池３の積算電流量［Ａｈ］を求める。また、充電率推定部９は、蓄電池３の充電率を推定する。例えば、充電率推定部９は、不図示の記憶部に記憶されている、蓄電池３の開回路電圧ＯＣＶ（Ｏｐｅｎ  Ｃｌｏｓｅｄ  Ｖｏｌｔａｇｅ）と充電率ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）との対応関係を示す情報（例えば、図２（ａ）に示すＯＣＶ−ＳＯＣ特性曲線）を参照して、蓄電池３の現在の開回路電圧ＯＣＶに対応する蓄電池３の充電率ＳＯＣを求め、その求めた充電率ＳＯＣを蓄電池３の現在の充電率とする。なお、充電率推定部９は、スイッチ５が開いているときの蓄電池３の電圧を、蓄電池３の現在の開回路電圧ＯＣＶとしてもよいし、スイッチ５が閉じているときの蓄電池３の閉回路電圧と補正値とを用いて蓄電池３の現在の開回路電圧ＯＣＶを算出してもよい。また、充電率推定部９は、充電開始前の蓄電池３の充電率に、充電中の蓄電池３の積算電流量［Ａｈ］を蓄電池３の満充電容量［Ａｈ］で除算した値を加算して、充電中の蓄電池３の充電率を求めてもよい。
【００２０】
制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルディバイスにより構成され、満充電容量推定部１０１と、電力供給制御部１０２とを備える。なお、制御部１０に充電率推定部９が備えられてもよい。例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、またはプログラマブルディバイスが所定のプログラムを実行することによって、充電率推定部９、満充電容量推定部１０１、及び電力供給制御部１０２が実現される。
【００２１】
満充電容量推定部１０１は、蓄電池３の満充電容量を推定する。
電力供給制御部１０２は、電流検出部７により検出される電流に基づいて、系統電源Ｐから出力される電力を求める。また、電力供給制御部１０２は、電力変換部２及びスイッチ４〜６のそれぞれの動作を制御することにより、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈ（例えば、契約電力）を超えないように、系統電源Ｐから車両Ｖｅへの電力供給、系統電源Ｐから蓄電池３への電力供給、及び蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給を制御する。なお、電力供給制御部１０２は、電力変換部２及びスイッチ４〜６のそれぞれの動作を制御することにより、電流検出部７により検出される電流が閾値Ｉｔｈ（例えば、契約電力を一定電圧で割った値）を超えないように、系統電源Ｐから車両Ｖｅへの電力供給、系統電源Ｐから蓄電池３への電力供給、及び蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給を制御するように構成してもよい。
【００２２】
図３は、満充電容量推定部１０１の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、満充電容量推定部１０１は、満充電容量推定が可能である旨を電力供給制御部１０２から受け取ると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、満充電容量推定を開始した旨を充電率推定部９及び電力供給制御部１０２に送る（Ｓ３２）。充電率推定部９は、満充電容量推定を開始した旨を受け取ると、蓄電池３が満充電状態になるまで（例えば、蓄電池３の充電率が１００［％］になるまで）、一定時間経過毎に、蓄電池３の充電率及び積算電流量を満充電容量推定部１０１に送る。
【００２３】
次に、満充電容量推定部１０１は、蓄電池３が満充電状態になるまで、蓄電池３の充電率及び積算電流量を充電率推定部９から受け取る（Ｓ３３、Ｓ３４：Ｎｏ）。例えば、満充電容量推定部１０１は、満充電容量推定を開始した旨を充電率推定部９に送った後、充電率推定部９から最初に送られてきた充電率を、満充電容量推定開始時（充電開始時）の蓄電池３の充電率として不図示の記憶部に記憶させる。また、満充電容量推定部１０１は、満充電容量推定を開始した旨を充電率推定部９に送った後、充電率推定部９から最後に送られてきた充電率を、満充電容量推定終了時（充電終了時）の蓄電池３の充電率として不図示の記憶部に記憶させるとともに、充電率推定部９から最後に送られてきた積算電流量を、満充電容量推定中（充電中）の蓄電池３の積算電流量として不図示の記憶部に記憶させる。また、満充電容量推定部１０１は、充電率推定部９から送られてくる蓄電池３の充電率が１００［％］になると、蓄電池３が満充電状態になったと判断する。
【００２４】
次に、満充電容量推定部１０１は、蓄電池３が満充電状態になると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、満充電容量推定終了時（充電終了時）の蓄電池３の充電率と満充電容量推定開始時（充電開始時）の蓄電池３の充電率との差分で満充電容量推定中（充電中）の蓄電池３の積算電流量を除算した結果を蓄電池３の満充電容量とすることにより、蓄電池３の満充電容量を推定する（Ｓ３５）。
【００２５】
そして、満充電容量推定部１０１は、満充電容量推定が終了した旨を電力供給制御部１０２に送る（Ｓ３６）。
図４は、電力供給制御部１０２の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、電力供給制御部１０２は、前回の満充電容量推定から所定時間が経過していないとき（Ｓ４１：Ｎｏ）、通常の電力供給制御を行う（Ｓ４２）。
例えば、電力供給制御部１０２は、前回の満充電容量推定から所定時間（例えば、３０日または７２０時間）が経過していないとき、車両Ｖｅへの電力供給開始指示を不図示の他の制御部などから受け取ると、スイッチ６を開くことにより蓄電池３から車両Ｖｅへ電力を供給させないようにするとともに、スイッチ４を閉じ、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように、電力変換部２から車両Ｖｅへ電力を供給させる。この状態において、系統電源Ｐから出力される電力に余裕がなくなると（例えば、系統電源Ｐから出力される電力と閾値Ｗｔｈとの差が所定電力値Ｗ１以内になると）、電力供給制御部１０２は、スイッチ４、６をともに閉じ、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように、電力変換部２から車両Ｖｅへ電力を供給させるとともに、蓄電池３から車両Ｖｅへ電力を供給させる。すなわち、電力供給制御部１０２は、通常の電力供給制御として、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように、蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給よりも系統電源Ｐから車両Ｖｅへの電力供給を優先する。なお、電力供給制御部１０２は、通常の電力供給制御において、系統電源Ｐから出力される電力に余裕があるとき（例えば、系統電源Ｐから出力される電力と閾値Ｗｔｈとの差が所定電力値Ｗ１よりも大きい所定電力値Ｗ２以上のとき）、スイッチ５を閉じ、電力変換部２から蓄電池３へ電力を供給させることにより蓄電池３を充電させ、系統電源Ｐから出力される電力に余裕がないとき（例えば、系統電源Ｐから出力される電力と閾値Ｗｔｈとの差が所定電力値Ｗ１以内のとき）、スイッチ５を開き、系統電源Ｐから蓄電池３へ電力が供給されないように構成してもよい。
【００２７】
また、電力供給制御部１０２は、前回の満充電容量推定から所定時間が経過したとき（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、蓄電池３の充電率が第１の所定値よりも小さく（Ｓ４３：Ｎｏ）、かつ、系統電源Ｐから出力される電力に余裕があると（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、満充電容量推定が可能である旨を満充電容量推定部１０１に送り（Ｓ４７）、満充電容量推定を開始した旨を満充電容量推定部１０１から受け取ると（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、満充電容量推定が終了した旨を満充電容量推定部１０１から受け取るまで満充電容量推定用の電力供給制御を行う（Ｓ４９、Ｓ５０：Ｎｏ）。例えば、第１の所定値は、図２（ａ）に示すＯＣＶ−ＳＯＣ特性曲線の傾きが大きい部分Ａの充電率ＳＯＣのうちの任意の値に設定されるものとする。ＯＣＶ−ＳＯＣ特性曲線の傾きが大きい部分Ａは、ＯＣＶ−ＳＯＣ特性曲線の傾きが小さい部分Ｂに比べて、蓄電池３の開回路電圧ＯＣＶの誤検出の影響が小さい。そのため、第１の所定値としてＯＣＶ−ＳＯＣ特性曲線の傾きが大きい部分Ａの充電率ＳＯＣを使うことにより、蓄電池３の開回路電圧ＯＣＶから蓄電池３の充電率ＳＯＣを精度良く求めることができ、蓄電池３の充電率が第１の所定値よりも小さいか否かの比較結果の信頼性を高めることができる。また、例えば、電力供給制御部１０２は、系統電源Ｐから出力される電力と閾値Ｗｔｈとの差が所定電力値Ｗ２以上のとき、系統電源Ｐから出力される電力に余裕があると判断する。
【００２８】
また、電力供給制御部１０２は、前回の満充電容量推定から所定時間が経過したとき（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上であると（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、蓄電池３の充電率が第１の所定値よりも小さくなるまで、事前準備用の電力供給制御を行う（Ｓ４４、Ｓ４５：Ｎｏ）。例えば、電力供給制御部１０２は、事前準備用の電力供給制御を行っているとき（事前準備期間）、車両Ｖｅへの電力供給開始指示を不図示の他の制御部などから受け取ると、スイッチ４を開くことにより電力変換部２から車両Ｖｅへ電力を供給させないようにするとともに、スイッチ６を閉じ、蓄電池３から車両Ｖｅへ電力を供給させる。この状態において、車両Ｖｅへ供給される電力が不足していると、電力供給制御部１０２は、スイッチ４、６をともに閉じ、蓄電池３から車両Ｖｅへ電力を供給させるとともに、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように、電力変換部２から車両Ｖｅへ電力を供給させる。また、電力供給制御部１０２は、事前準備用の電力供給制御を行っているとき、スイッチ５を開き、電力変換部２から蓄電池３への電力供給を禁止する。この状態において、蓄電池３が過放電状態になりそうになると、電力供給制御部１０２は、スイッチ５を閉じ、電力変換部２から蓄電池３へ電力を供給させる。すなわち、電力供給制御部１０２は、事前準備用の電力供給制御を行っているとき、系統電源Ｐから車両Ｖｅへの電力供給よりも蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給を優先し、系統電源Ｐから蓄電池３への電力供給を控える。
【００２９】
次に、電力供給制御部１０２は、蓄電池３の充電率が第１の所定値よりも小さくなった後（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、系統電源Ｐから出力される電力に余裕があると（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、満充電容量推定が可能である旨を満充電容量推定部１０１に送り（Ｓ４７）、満充電容量推定を開始した旨を満充電容量推定部１０１から受け取ると（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、満充電容量推定が終了した旨を満充電容量推定部１０１から受け取るまで満充電容量推定用の電力供給制御を行う（Ｓ４９、Ｓ５０：Ｎｏ）。例えば、電力供給制御部１０２は、満充電容量推定用の電力供給制御を行っているとき（満充電容量推定期間）、スイッチ５を閉じ、電力変換部２から蓄電池３へ電力を供給させる。また、電力供給制御部１０２は、満充電容量推定用の電力供給制御を行っているとき、車両Ｖｅへの電力供給開始指示を不図示の他の制御部などから受け取ると、スイッチ４、５をともに閉じ、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように、電力変換部２から蓄電池３及び車両Ｖｅへそれぞれ電力を供給させる。この状態において、車両Ｖｅへ供給される電力が不足していると、電力供給制御部１０２は、さらにスイッチ６を閉じ、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように、電力変換部２から蓄電池３及び車両Ｖｅへそれぞれ電力を供給させるとともに、蓄電池３から車両Ｖｅへ電力を供給させる。すなわち、電力供給制御部１０２は、満充電容量推定用の電力供給制御を行っているとき、系統電源Ｐから蓄電池３へ電力を供給しつつ、蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給を控える。
【００３０】
例えば、図２（ｂ）に示すように、前回の満充電容量推定から所定時間（ｔ１１〜ｔ１２）が経過し、かつ、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上であると、電力供給制御部１０２は、蓄電池３の充電率が第１の所定値よりも小さくなるまで事前準備用の電力供給制御を行う（ｔ１２〜ｔ１３）。
【００３１】
その後、電力供給制御部１０２は、系統電源Ｐから出力される電力に余裕があると判断すると、満充電容量推定が可能である旨を満充電容量推定部１０１に送り、満充電容量推定を開始した旨を受け取ってから満充電容量推定が終了した旨を受け取るまで満充電容量推定用の電力供給制御を行う（ｔ１４〜ｔ１５）。
【００３２】
このように、上記実施形態の充電器１では、蓄電池３の前回の満充電容量推定から所定時間経過し、かつ、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上のときに、系統電源Ｐから車両Ｖｅへの電力供給よりも蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給を優先している。これにより、満充電容量推定期間の前の事前準備期間において、蓄電池３の充電率を意図的に小さくすることができ、その分、満充電容量推定期間において、蓄電池３の積算電流量を大きくすることができる。そのため、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えそうになったとき車両Ｖｅに電力を供給できるように充電率が高くなっている蓄電池３に対して満充電容量を精度良く推定することができる。
また、上記実施形態の充電器１では、蓄電池３の前回の満充電容量推定から所定時間経過し、かつ、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上のときに、系統電源Ｐから蓄電池３への電力供給を控えている。これにより、満充電容量推定期間の前の事前準備期間において、蓄電池３の充電率をさらに小さくすることができ、その分、満充電容量推定期間において、蓄電池３の積算電流量をさらに大きくすることができるため、蓄電池３の満充電容量推定精度を向上させることができる。
【００３３】
また、上記実施形態の充電器１では、蓄電池３の満充電容量を推定するために蓄電池３を充電しているとき、蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給を控えている。これにより、満充電容量推定期間において、蓄電池３の積算電流量をさらに大きくすることができるため、蓄電池３の満充電容量推定精度をより向上させることができる。
【００３４】
また、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
図５は、電力供給制御部１０２の動作の他の例を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートにおいて、図４に示すフローチャートと同じ処理については説明を省略する。
【００３５】
電力供給制御部１０２は、前回の満充電容量推定から所定時間が経過し（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、かつ、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上であるが（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、所定の時間帯であるとき（Ｓ４３ａ：Ｎｏ）、通常の電力供給制御を行う（Ｓ４２）。所定の時間帯とは、蓄電池３の充電率が第１の所定値よりも大きい第２の所定値（例えば、図２（ａ）に示す第２の所定値）以上必要とされる時間帯であって、例えば、充電器１から車両Ｖｅへの電力供給が頻繁に行われる時間帯などである。
【００３６】
また、図５に示すフローチャートにおいて、電力供給制御部１０２は、前回の満充電容量推定から所定時間が経過し（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、かつ、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上であり（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、かつ、所定の時間帯以外であるとき（Ｓ４３ａ：Ｙｅｓ）、蓄電池３の充電率が第１の所定値よりも小さくなるまで、事前準備用の電力供給制御を行う（Ｓ４４、Ｓ４５：Ｎｏ）。
【００３７】
例えば、図２（ｃ）に示すように、前回の満充電容量推定から所定時間（ｔ２１〜ｔ２２）が経過したとき、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上であるが、所定の時間帯であると、電力供給制御部１０２は、通常の電力供給制御を行う。
【００３８】
その後、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上になり、かつ、所定の時間帯以外になると、電力供給制御部１０２は、蓄電池３の充電率が第１の所定値よりも小さくなるまで事前準備用の電力供給制御を行う（ｔ２３〜ｔ２４）。
【００３９】
そして、事前準備期間後、電力供給制御部１０２は、系統電源Ｐから出力される電力に余裕があると判断すると、満充電容量推定が可能である旨を満充電容量推定部１０１に送り、満充電容量推定を開始した旨を受け取ってから満充電容量推定が終了した旨を受け取るまで満充電容量推定用の電力供給制御を行う（ｔ２５〜ｔ２６）。
【００４０】
このように、図５に示すフローチャートでは、蓄電池３の前回の満充電容量推定から所定時間経過し、かつ、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上のときで、かつ、所定の時間帯以外であるときに、系統電源Ｐから車両Ｖｅへの電力供給よりも蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給を優先し、系統電源Ｐから蓄電池３への電力供給を控えている。
【００４１】
これにより、上記実施形態と同様に、満充電容量推定期間の前の事前準備期間において、蓄電池３の充電率を意図的に小さくすることができ、その分、満充電容量推定期間において、蓄電池３の積算電流量を大きくすることができる。そのため、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えそうになったとき車両Ｖｅに電力を供給できるように充電率が高くなっている蓄電池３に対して満充電容量を精度良く推定することができる。
【００４２】
また、図５に示すフローチャートでは、蓄電池３の前回の満充電容量推定から所定時間経過したとき、蓄電池３の充電率が第１の所定値以上であるが、所定の時間帯である場合、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないように、蓄電池３から車両Ｖｅへの電力供給よりも系統電源Ｐから車両Ｖｅへの電力供給を優先する。
【００４３】
これにより、充電器１から車両Ｖｅへの電力供給が頻繁に行われる時間帯などにおいて、蓄電池３の充電率が小さくならないようにすることができるため、系統電源Ｐから出力される電力が閾値Ｗｔｈを超えないようにしつつ、車両Ｖｅに所望な電力を供給することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  充電器
２  電力変換部
３  蓄電池
４〜６  スイッチ
７、８  電流検出部
９  充電率推定部
１０  制御部
１０１  満充電容量推定部
１０２  電力供給制御部
Ｐ  系統電源
Ｖｅ  車両
Ｂ  蓄電池
Ｃａ  充電ケーブル
【図１】
2018014849.tif 000003
【図２】
2018014849.tif 000004
【図３】
2018014849.tif 000005
【図４】
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【図５】
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