(57)【要約】【課題】用紙載置面上の所定位置に用紙を精度よく搬送する。【解決手段】用紙（Ｓ）の坪量情報、サイズ情報、紙質情報及び同出枚数情報のうち少なくともいずれか一つの情報に応じて、一対の用紙挟持部材（９１，９３）の狭圧による用紙の制動を可変制御することにより用紙積載部での用紙の載置位置のバラつきを縮小する。制動の可変制御を、用紙挟持部材により用紙を狭圧する狭圧力の可変、用紙挟持部材により用紙を狭圧する狭圧力の作用方向の可変、又は用紙挟持部材により用紙を狭圧するタイミングの可変により行う。【選択図】図７
2018131281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出手段により１枚毎に又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記排出手段による移動中の用紙の位置を検出する用紙位置検出センサーと、
前記１枚毎の又は複数枚重ねた状態の用紙を挟持し、前記用紙積載部へと移動させる一対の用紙挟持部材と、
前記用紙挟持部材の駆動機構と、
前記用紙位置検出センサーによる検出信号に基づき、前記駆動機構を介して前記一対の用紙挟持部材の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、１枚又は重ねた状態で排出する枚数を示す情報を同出枚数情報として、前記用紙の坪量情報、サイズ情報、紙質情報及び同出枚数情報のうち少なくともいずれか一つの情報に応じて、前記一対の用紙挟持部材の狭圧による前記用紙の制動を可変制御することにより前記用紙積載部での用紙の載置位置のバラつきを縮小する用紙排出装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記一対の用紙挟持部材により前記用紙を狭圧する狭圧力を可変制御することで前記用紙の制動を可変制御する請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記一対の用紙挟持部材により前記用紙を狭圧する狭圧力の作用方向を可変制御することで前記用紙の制動を可変制御する請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記一対の用紙挟持部材により前記用紙を狭圧するタイミングを可変制御することで前記用紙の制動を可変制御する請求項１に記載の用紙排出装置。
【請求項５】
前記用紙位置検出センサーは前記排出手段による用紙搬送路に沿って複数が配設され、
前記制御部は、当該用紙搬送路で、より上流の前記用紙位置検出センサーによる検出を契機に前記一対の用紙挟持部材の動作を開始する制御と、より下流の前記用紙位置検出センサーによる検出を契機に前記一対の用紙挟持部材の動作を開始する制御と選択することで、前記一対の用紙挟持部材により前記用紙を狭圧するタイミングを可変制御する請求項４に記載の用紙排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンターや複写機等のように後処理装置を備えて構成される画像形成装置においては、画像形成された複数枚の用紙を装置内部に一旦貯えるための載置台や、装置外部に排出された用紙を積載するための排紙トレイなどの用紙載置台が備えられている。
従来、用紙がこれらの用紙載置台に排出されるとき、用紙載置台の直前の用紙搬送ローラーから離れて用紙載置台に自重で落下して載置されるまでの間に載置位置がずれ、用紙載置台上に用紙の端部が揃った状態で載置されないという問題があった。
この問題は、用紙載置台の載置面が水平の構成であっても傾斜した構成であっても起きやすく、特に用紙搬送速度が高速である場合や、環境条件が厳しい高温多湿や低温低湿の場合に起きやすい。
用紙載置台上に載置される用紙の整列性を向上させるためには、排出される用紙の挙動を安定させる必要があり、その手段として用紙を挟持して運ぶグリップ搬送方式が知られている（特許文献１，２）。
【０００３】
従来のグリップ搬送方式では、図１３(a)(b)に示すように所定速度で排紙ローラー８０ａにより排出方向Ｅに搬送される用紙Ｓが用紙載置面ＳＳ前の最終の排紙ローラー８０ａを通過した後、用紙Ｓの後端を一対の用紙挟持部材９１，９３により挟持する。
その後、図１３(c)に示すように用紙挟持部材９１，９３の移動に用紙Ｓが追従するよう、用紙挟持部材９１，９３が用紙Ｓを挟持したまま、所定位置に移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０１６６８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５１３４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者の研究によれば以下のような問題があることがわかった。
図１４は、横軸を時間として用紙載置面ＳＳ上の所定位置に到達するまでの用紙Ｓの後端位置の排出方向Ｅの移動軌跡を示している。
図１４のグラフ上において領域ｇ１は、用紙挟持部材９１，９３が用紙Ｓに触れる前において排紙ローラー８０ａにより用紙Ｓが移動している領域を示す。領域ｇ１は図１３(a)の場面に対応する。
続いて領域ｇ２は、用紙Ｓを用紙挟持部材９１，９３が挟圧することで制動（減速）している領域を示しており、領域ｇ２は図１３(b)の場面に対応する。
続いて領域ｇ３は、用紙Ｓを挟持した用紙挟持部材９１，９３のグリップ部の移動により用紙Ｓが所定位置まで運ばれている領域を示しており、領域ｇ３は図１３(c)の場面に対応する。最後の領域ｇ４は、所定位置に到達している領域である。
排紙ローラー８０ａにより所定速度で搬送される用紙Ｓを適切な位置で用紙挟持部材９１，９３により挟持するには、排紙ローラー８０ａで搬送された用紙Ｓを制動して減速させた後、用紙Ｓの所定位置を挟持した用紙挟持部材９１，９３が所定位置まで移動する必要があり、図１４に示したような用紙後端の移動軌跡となることが望ましい。
【０００６】
図１５は、図１４と同様の用紙後端の移動軌跡を示すが、用紙の坪量、サイズ、紙質の諸条件を異ならせたものを示す。
図１５に示すように、領域ｇ１では同じ移動速度であるにも拘わらず、領域ｇ２での制動のかかり具合が異なってしまい、最終の領域ｇ４における停止位置に影響していることがわかる。
本発明者の研究により、領域ｇ２で制動具合が異なってしまう原因が用紙の坪量やサイズ、紙質の違いにあるとわかった。また、坪量が小さい用紙の場合は、領域ｇ２で制動が強く効きすぎて用紙に皺が発生するおそれがあることもわかった。
【０００７】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、所定速度で用紙載置面へ移動する用紙を用紙挟持部材で挟持して同用紙挟持部材を移動させて同用紙を用紙載置面上に搬送する用紙排出装置において、用紙にダメージを与えることなく、用紙載置面上の所定位置に用紙を精度よく搬送することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、排出手段により１枚毎に又は複数枚重ねた状態で排出される用紙を積載する用紙積載部と、
前記排出手段による移動中の用紙の位置を検出する用紙位置検出センサーと、
前記１枚毎の又は複数枚重ねた状態の用紙を挟持し、前記用紙積載部へと移動させる一対の用紙挟持部材と、
前記用紙挟持部材の駆動機構と、
前記用紙位置検出センサーによる検出信号に基づき、前記駆動機構を介して前記一対の用紙挟持部材の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、１枚又は重ねた状態で排出する枚数を示す情報を同出枚数情報として、前記用紙の坪量情報、サイズ情報、紙質情報及び同出枚数情報のうち少なくともいずれか一つの情報に応じて、前記一対の用紙挟持部材の狭圧による前記用紙の制動を可変制御することにより前記用紙積載部での用紙の載置位置のバラつきを縮小する用紙排出装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記制御部は、前記一対の用紙挟持部材により前記用紙を狭圧する狭圧力を可変制御することで前記用紙の制動を可変制御する請求項１に記載の用紙排出装置である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記制御部は、前記一対の用紙挟持部材により前記用紙を狭圧する狭圧力の作用方向を可変制御することで前記用紙の制動を可変制御する請求項１に記載の用紙排出装置である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、前記制御部は、前記一対の用紙挟持部材により前記用紙を狭圧するタイミングを可変制御することで前記用紙の制動を可変制御する請求項１に記載の用紙排出装置である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、前記用紙位置検出センサーは前記排出手段による用紙搬送路に沿って複数が配設され、
前記制御部は、当該用紙搬送路で、より上流の前記用紙位置検出センサーによる検出を契機に前記一対の用紙挟持部材の動作を開始する制御と、より下流の前記用紙位置検出センサーによる検出を契機に前記一対の用紙挟持部材の動作を開始する制御と選択することで、前記一対の用紙挟持部材により前記用紙を狭圧するタイミングを可変制御する請求項４に記載の用紙排出装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、用紙の坪量情報、サイズ情報、紙質情報及び同出枚数情報のうち少なくともいずれか一つの情報に応じて、一対の用紙挟持部材の狭圧による用紙の制動を可変制御するので、排出対象用紙の量や質に応じた制御が可能となり、用紙にダメージを与えることなく、用紙載置面上の所定位置に用紙を精度よく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体構成図である。
【図２】排紙機構部及び用紙狭持搬送部を示す斜視図である。
【図３】画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図４】図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【図６】図２のＡ−Ａ線における断面図であって、押圧部材及び支持部材の動作を説明するための図である。
【図７】本実施形態における制動性の選択のフローチャートである。
【図８】図２のＡ−Ａ線における断面模式図であって、大きい用紙の先端が用紙積載部の積載面に当たる様子を示す。
【図９】図２のＡ−Ａ線における断面模式図であって、可変制動例１に係る。
【図１０】図２のＡ−Ａ線における断面模式図であって、可変制動例２に係る。
【図１１】用紙挟持部材の一方である押圧部材の移動機構を示す模式図である。
【図１２】図２のＡ−Ａ線における断面模式図であって、可変制動例３に係る。
【図１３】従来のグリップ搬送方式における排紙動作を示す図である。
【図１４】横軸を時間として用紙載置面上の所定位置に到達するまでの用紙Ｓの後端位置の排出方向の移動軌跡を示すグラフであり、望ましい一例を示す。
【図１５】横軸を時間として用紙載置面上の所定位置に到達するまでの用紙の後端位置の排出方向の移動軌跡を示すグラフであり、用紙の坪量、サイズ、紙質の諸条件を異ならせた複数例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００１６】
〔システム構成例〕
先ず、本用紙排出装置が搭載される画像形成システムの構成例について説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態における画像形成システム１０００は、大容量給紙装置Ａと、画像形成装置Ｂと、後処理装置Ｃと、画像形成システム１０００全体を統括制御する制御部１００と、を備えて構成されている。
【００１７】
（大容量給紙装置Ａ）
大容量給紙装置Ａは、用紙収納部７Ａ、第１給紙部７Ｂ等を備えている。
用紙収納部７Ａは、例えば、Ａ４判サイズ、Ａ３判サイズ等の用紙Ｓを大量に収納している。用紙収納部７Ａに収納されている用紙Ｓは、第１給紙部７Ｂにより、連続して画像形成装置Ｂに送り込まれる。
【００１８】
（画像形成装置Ｂ）
画像形成装置Ｂは、画像読取部１、画像書込部３、画像形成部４、給紙搬送部５、定着部６、自動原稿搬送部Ｂ１、操作表示部Ｂ２等を備えている。
【００１９】
画像読取部１は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナーを備えて構成され、用紙上の画像を読み取って画像データを取得する。スキャナーは、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像をＲＧＢ信号として読み取り、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。
【００２０】
画像書込部３においては、半導体レーザーからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。
【００２１】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ等から構成されている。
画像形成部４においては、感光体ドラム４Ａ上に形成された静電潜像に対して、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。
【００２２】
給紙搬送部５は、複数の給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、搬送部５Ｄ、排紙部５Ｅ、自動両面コピー給紙装置（ＡＤＵ）５Ｆ等から構成されている。
給紙カセット５Ａには、用紙の種類（紙質、坪量、サイズ）毎に予め識別された用紙Ｓが格納されており、用紙Ｓは、第１給紙部５Ｂによって、最上部から一枚ずつ第２給紙部５Ｃに向けて搬送されていく。
第２給紙部５Ｃは、給紙トレイから搬送された用紙Ｓを画像形成部４の転写部４Ｄへと搬送する。転写部４Ｄにより画像が転写された用紙Ｓは、搬送部５Ｄによって定着部６に搬送される。
【００２３】
定着部６は、熱源を有する加熱ローラーと、加熱ローラーに圧接してニップ部を形成する加圧ローラーとを備え、用紙Ｓに転写されたトナー像を熱定着する。定着部６によりトナー像の定着された用紙Ｓは、排紙部５Ｅから後処理装置Ｃに送り込まれる。
また、用紙Ｓの両面に画像を形成する場合は、用紙Ｓが定着後に自動両面コピー給紙装置５Ｆにて表裏が反転され、再び画像形成部４に送られて画像が形成され、その後で後処理装置Ｃに送り込まれる。
【００２４】
自動原稿搬送部Ｂ１は、原稿台に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して画像読取部１に供給する。自動原稿搬送部Ｂ１の原稿台より画像読取部１に供給された原稿は、画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、光電変換された信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部３に送られる。
【００２５】
操作表示部Ｂ２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を有するタッチパネルディスプレイを備え、制御部１００から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種設定画面や装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
タッチパネルディスプレイは、ＬＣＤの表示画面上を、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルにて被覆して構成されており、手指やタッチペン等で押下された位置座標を電圧値にて検出する。
操作表示部Ｂ２は、検出された位置信号を操作信号として制御部１００に出力する。
【００２６】
なお、図１における画像形成装置Ｂは、用紙Ｓ上にモノクロ画像を形成するものであるが、用紙Ｓ上にカラー画像を形成するものであっても良い。
【００２７】
（後処理装置Ｃ）
後処理装置Ｃは、綴じ処理等の後処理を行う装置であり、入口搬送部２０、排紙搬送部３０、連結搬送部４０、差込紙給紙部５０、綴じ処理部６０、スタック部６５、折り部７０、排紙機構部８０及び用紙狭持搬送部９０等が配置されている。
【００２８】
入口搬送部２０では、後処理装置Ｃから排出される用紙Ｓが順次受容され搬送される。
排紙搬送部３０は、綴じ処理等の後処理不要な用紙Ｓを搬送する。排紙搬送部３０を経由して搬送される用紙Ｓは、排紙ローラー８０ａを経由して昇降式排紙皿８０ｂに排出される。
【００２９】
連結搬送部４０は、入口搬送部２０からの用紙Ｓをスタック部６５に搬送する。連結搬送部４０により搬送された用紙Ｓは、スタック部６５において積載され、綴じ処理部６０により綴じ処理が行われる。その結果、複数枚の用紙Ｓにより構成される一部の冊子が作製される。
【００３０】
差込紙給紙部５０は、綴じ処理における所定の位置に差し込む用紙を給紙する。差込紙給紙部５０から給紙された用紙は、連結搬送部４０を経由してスタック部６５において積載される。
【００３１】
綴じ処理部６０は、スタック部６５において積載された複数枚の用紙Ｓを一部の冊子とする綴じ処理を実行する。
綴じ処理における打針が用紙束の片側になされる片側綴じの場合、冊子は昇降式排紙皿８０ｂへ排出され、綴じ処理における打針が用紙束の中央部になされる中綴じの場合、冊子は折り部７０にて中折りされ、排紙皿８２へ排出される。
折り部７０は、綴じ処理において中綴じする場合に、冊子を中折りする。
【００３２】
排紙機構部８０は、用紙Ｓを用紙積載部へ排出する排出手段としての排紙ローラー８０ａを備える。また、排紙機構部８０は、排出した用紙Ｓを積載する昇降式排紙皿８０ｂと、用紙Ｓの後端を突き当てる突き当て部８０ｃと、等を備えて構成されている。
【００３３】
排紙ローラー８０ａは、変速可能な排紙駆動モーターＭ１に連結され、用紙Ｓを排出する。
また、排紙ローラー８０ａの排出方向上流側には、用紙位置検知センサーＰＳが配設されている。そして、用紙位置検知センサーＰＳにより用紙Ｓの到達を検知した後、タイミングを合わせて排紙ローラー８０ａの回転速度が減速されるようになっている。
排紙ローラー８０ａの回転速度を減速することにより、用紙狭持搬送部９０の用紙排出動作をより確実なものとすることができる。
【００３４】
昇降式排紙皿８０ｂには、用紙Ｓを積載する用紙積載部としての用紙積載面ＳＳが形成されており、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓが積載される。
【００３５】
突き当て部８０ｃは、排紙ローラー８０ａにより排出された用紙Ｓの排出方向に対して上流側において、所定の間隙を有して配される２枚の板状部材である。
かかる突き当て部８０ｃは、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに積載する際、用紙Ｓの後端を揃えるための基準となる。
【００３６】
用紙狭持搬送部９０は、排紙機構部８０に近接した位置に配設され、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂ上に揃えて積載させるための機構である。
【００３７】
用紙狭持搬送部９０は、１枚毎又は複数枚重ねた状態の用紙Ｓを用紙狭持位置で狭持し、用紙積載部における用紙載置位置へと移動させる一対の用紙狭持部材としての押圧部材９１及び支持部材９３を備えている。
【００３８】
本実施形態においては、図２に示すように、一対の用紙狭持部材（押圧部材９１及び支持部材９３）が２組、２枚の突き当て部８０ｃの間隙に設けられた構成となっている。
【００３９】
押圧部材９１は、図４（ａ）等に示すように、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの上側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９１ａ回りに揺動可能に保持されている。
具体的には、押圧部材９１は、アーム状に形成され、その一端に当該押圧部材９１を揺動可能に保持する回転軸９１ａが固定され、他端に用紙を介して支持部材９３を押圧する押圧部９１ｂを有している。
また、押圧部材９１には、支持部材９３を押圧する押圧力を押圧部９１ｂに付与するばね部材ＳＰが係止され、このばね部材ＳＰは、押圧部材９１を反時計方向に回動させる方向に付勢している。
この押圧部材９１は、用紙Ｓが用紙狭持位置に近接するまでの間は支持部材９３から離間し、上方の退避位置に待機している。
【００４０】
また、押圧部材９１と隣接する位置には、当該押圧部材９１の位置を規制する押圧規制部材９２が備えられ、押圧規制部材９２には、当該押圧規制部材９２を駆動する正逆回転可能な押圧規制部材駆動モーターＭ２が接続されている。
押圧規制部材９２は、押圧規制部材駆動モーターＭ２に連結されて押圧規制部材９２を正逆両方向に回転可能に保持する軸部９２ａと、押圧部材９１に係合する係合部９２ｂとを備えており、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する。
具体的には、押圧部材９１は、回転する押圧規制部材９２の一端に取り付けられた係合部９２ｂの係止により反時計方向の回転を規制されている。
そして、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を反時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転の規制が解除される。
また、制御部１００の制御に応じて押圧規制部材駆動モーターＭ２が押圧規制部材９２を時計回りに回転させると、押圧部材９１の反時計方向の回転が規制される。
なお、制御部１００は、押圧規制部材駆動モーターＭ２を、用紙位置検知センサーＰＳにより検知される用紙Ｓの搬送のタイミングに合わせて動作させる。
具体的には、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａにより搬送され、用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、押圧部材９１の規制が解除される。
【００４１】
なお、本実施形態において、押圧部材９１は、正逆両方向に回転する押圧規制部材９２の係合部９２ｂに係止されながら揺動する構成であるが、押圧部材９１を所定タイミングで正逆両方向に回転することの可能なものでれば、上記押圧規制部材９２以外の構成であっても良い。
【００４２】
一方、支持部材９３は、排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの下側において、用紙Ｓの幅方向に平行な回転軸９４ａ回りに回転駆動可能に保持されている。
【００４３】
具体的には、支持部材９３は、一対の軸９４ｂを介して、寸法及び形状が同一に形成された一対の回動板９４の一端に固設されている。
一対の回動板９４の他端には、一対の回転軸９４ａが固設されており、一対の回転軸９４ａは、保持板９５に回転自在に保持されている。
また、一対の回転軸９４ａには、それぞれを反時計方向に回転させる支持部材駆動手段としての支持部材駆動モーターＭ３が連結されており、支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御によって、その回転動作が同速で同方向に同時に行われるように構成されている。
なお、一対の回動板９４は、回転軸方向での位相がずれており、回転時に互いに干渉しないように配設されている。
【００４４】
このような一対の回動板９４、一対の回転軸９４ａ、保持板９５、支持部材駆動モーターＭ３等により、支持部材９３は回転移動可能となっている。即ち、一対の回動板９４は、同速で同方向に同時に回転し、支持部材９３を回動させる。
支持部材駆動モーターＭ３は、制御部１００の制御により、押圧部材９１及び支持部材９３の用紙Ｓへの１回の狭持動作に対し、一対の回動板９４を１回転させる。
【００４５】
また、支持部材９３には、用紙Ｓを介して押圧部材９１の押圧部９１ｂが当接する用紙狭持面９３ａが形成されている。この用紙狭持面９３ａは、一対の回動板９４の回転角度によらず常に水平を保つか、又は水平に対して一定の角度を保つ面となるよう構成することが好ましい。
このように、用紙狭持面９３ａを常に水平面、又は水平に対して一定の角度を保つ面とすることにより、押圧部材９１及び支持部材９３による用紙Ｓの狭持動作が安定した円滑な状態で行われる。
【００４６】
用紙狭持面９３ａには、摩擦係数を大きくするような荒し処理がなされている。この用紙狭持面９３ａ表面の摩擦係数は、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定されている。
このように、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂの摩擦係数より大きく、且つ、用紙Ｓ間の摩擦係数より大きくなるように設定することにより、昇降式排紙皿８０ｂの最上面に積層された用紙Ｓが排出方向の下流側にずれていても、その位置を容易に補正することができるようになっている。
なお、摩擦係数を大きくする構成としては荒し処理に限らず、支持部材９３を樹脂成型部品で形成し、用紙狭持面９３ａに多数の微小な突起を形成してもよく、用紙狭持面９３ａにゴムや発泡系の軟質樹脂等からなる別部材を貼り付けても良い。
【００４７】
また、支持部材９３の下面（用紙狭持面９３ａと反対側の面）には、ばね部材９６ａを介して摩擦部材９６が設けられている。
摩擦部材９６は、ゴム又は発泡系の樹脂等からなる材料で形成された摩擦板である。この摩擦部材９６の用紙当接面（下面）における摩擦係数は、昇降式排紙皿８０ｂに積載される複数枚の用紙Ｓの用紙間の摩擦係数より大きい値に設定されている。
摩擦部材９６は、ばね部材９６ａにより、用紙当接面が変位可能となっている。摩擦部材９６の用紙Ｓとの当接面が変位可能であるため、昇降式排紙皿８０ｂの積載される用紙束の厚みが変化しても用紙Ｓへの摩擦抵抗をほぼ一定に保つことができる。
【００４８】
また、用紙狭持搬送部９０は、図２に示すように、昇降式排紙皿８０ｂに排出される用紙Ｓの排出方向と直角な方向において、用紙Ｓの端部位置を整合するための用紙整合手段としての一対の整合部材９７、９８を備えている。一対の整合部材９７、９８は、排出方向の下流側であって、昇降式排紙皿８０ｂの上方に配設されている。
一対の整合部材９７、９８は、用紙幅方向に所定の間隙を有して対向するよう設置されており、昇降式排紙皿８０ｂに対して接離する方向に回転可能となっている。
【００４９】
（制御部１００）
図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等により構成されている。
制御部１００のＲＯＭ１０２には、上記各部を制御するための制御プログラム及び各種処理プログラムが記録されており、ＲＡＭ１０３にはＣＰＵ１０１による作業領域が備えられている。
ＣＰＵ１０１は、この制御プログラム及び各種処理プログラムとの協働により画像形成システム１０００の各部の動作を統括的に制御する。
【００５０】
制御部１００には、各種操作指示や各種情報等が入力される操作表示部Ｂ２が電気的に接続されており、制御部１００は、操作表示部Ｂ２に入力された操作指示や各種情報に対応した処理を実行する。
ここで、操作表示部Ｂ２に入力される情報としては、塗工紙（表面がコートされた用紙）や普通紙など、材質、コーティングなどによる紙質（紙の機械的性質）を示す紙質情報、用紙の坪量を示す坪量情報、用紙のサイズを示すサイズ情報がある。制御部１００は、操作表示部Ｂ２への入力情報等に基づき、生産性を考慮して排紙ローラー８０ａにより１枚又は重ね合わせて排出する枚数である同出枚数情報を計算し、保持する。
【００５１】
制御部１００は、用紙の坪量情報、サイズ情報、紙質情報及び同出枚数情報のうち少なくともいずれか一つの情報に応じて、後述する制動性を選択し、一対の用紙挟持部材９１，９３の狭圧による用紙Ｓの制動を可変制御する。
なお、本実施形態においては、上記した排紙機構部８０、用紙狭持搬送部９０及び制御部１００により、本発明に係る用紙排出装置が構成されている。
【００５２】
次に、本実施形態における用紙狭持搬送部９０の動作について図４〜図６を参照して説明する。
【００５３】
排出される用紙Ｓが用紙狭持位置に達する前、用紙Ｓの先端が排紙ローラー８０ａに挟まれた時点では、押圧部材９１は、支持部材９３から離間した退避位置に待機している。また、支持部材９３は、用紙Ｓを狭持する用紙狭持位置において待機している（図４（ａ）参照）。
この待機時においては、制御部１００が一対の用紙挟持部材９１，９３の狭圧による用紙Ｓの制動性を選択する。
【００５４】
次に、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａにより搬送され用紙狭持位置に達するとき、用紙位置検知センサーＰＳによる検知に応じて押圧規制部材９２が反時計方向に回転し、これに伴って押圧部材９１の規制は解除され、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰの付勢により反時計方向に回転して用紙Ｓの後端部を狭持するように支持部材９３に当接し、押圧する（図４（ｂ）参照）。
【００５５】
制御部１００は、用紙位置検知センサーＰＳによる用紙Ｓの検知から所定時間経過後に、所定の速度となるように支持部材駆動モーターＭ３を制御する。支持部材駆動モーターＭ３が回転すると、支持部材９３は、これに伴う一対の回動板９４の回動により移動を開始する。支持部材９３は、一対の回動板９４が回転されることで、所定の動作速度で反時計方向に回動される。
支持部材９３が回動すると、押圧部材９１は、間に用紙Ｓを狭持しながら支持部材９３を押圧した状態で、前記所定の動作速度で移動する支持部材９３に追随して移動する（図５（ａ）参照）。
【００５６】
なお、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａのニップ部を抜ける前に用紙Ｓを押圧部材９１と支持部材９３とで狭持する場合は、用紙Ｓが用紙狭持位置で押圧部材９１と支持部材９３との間に狭持されてから、用紙Ｓの後端が排紙ローラー８０ａから排出されるまでの間（用紙Ｓの後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から抜けるまでの間）は、用紙Ｓは排紙ローラー８０ａの搬送力により搬送されている。
そして、用紙Ｓの後端が排紙ローラー８０ａのニップ部から抜けるとき、排紙ローラー８０ａによる搬送力は消失し、用紙Ｓは、押圧部材９１と支持部材９３とに狭持された状態で、支持部材９３の移動に従って移動することとなる。つまり、用紙Ｓの移動速度は、一対の用紙挟持部材の動作速度と同速度となる。
【００５７】
用紙Ｓが用紙載置位置に達すると、支持部材９３の用紙狭持面９３ａは用紙Ｓから離れ、また、支持部材９３は押圧部材９１から離間して、排出方向と逆方向の上流側へ移動する（図５（ｂ）参照）。
すると、押圧部材９１は、ばね部材ＳＰに付勢され、用紙Ｓを昇降式排紙皿８０ｂに押し付ける（図６（ａ）参照）。この状態で、用紙Ｓの昇降式排紙皿８０ｂへの積載が完了する。
その後、押圧部材９１は、押圧規制部材９２の時計回りの回転に伴って時計回りに回転し、押圧規制部材９２に係止された元の退避位置に戻り、支持部材９３は、反時計回りに回転して用紙狭持位置に戻る（図６（ｂ）参照）。
【００５８】
このとき、支持部材９３の用紙狭持面９３ａの摩擦係数が、押圧部材９１の押圧部９１ｂと、用紙間の摩擦係数より大きいため、用紙Ｓの後端を突き当て部８０ｃに突き当てることができる。
【００５９】
また、昇降式排紙皿８０ｂに積載された最上面の用紙Ｓの後端が、用紙Ｓの後端より排出方向の下流側にずれていた場合、摩擦部材９６を最上面の用紙Ｓに当接させた際の作用により、ずれを補正することができる。
即ち、図５（ｂ）に示すように、支持部材９３に設けられた摩擦部材９６が最上面の用紙Ｓの上面に当接し、用紙Ｓが排出方向の上流側に向けて付勢され、用紙Ｓの後端が突き当て部８０ｃに突き当てられる。
【００６０】
また、このとき、昇降式排紙皿８０ｂに積載された用紙束の厚さに応じて、ばね部材９６ａが伸縮するため、摩擦部材９６は常時好適な高さにて昇降式排紙皿８０ｂの最上面の用紙に当接することとなる。
その後、同様にして、用紙Ｓが排紙ローラー８０ａから排出され、用紙束が昇降式排紙皿８０ｂ上に積載される。
【００６１】
〔可変制動制御〕
以上説明した用紙排出装置（８０，９０，１００）において、用紙Ｓの坪量、サイズ、紙質及び同出枚数のいずれか一つが異なった場合に、仮に用紙挟持部材９１，９３による制動性を一定としていると、図１５に示したように用紙Ｓの後端位置にバラつきが生じる。
これを防ぎ、用紙にダメージを与えることなく、用紙載置位置に用紙Ｓを精度よく搬送するために、制御部１００は、以上の図４〜図６を参照して説明した制御に併せて、以下の可変制動制御を実行する。
【００６２】
（制動性の選択）
まず、制御部１００は、上述した制動性の選択を図７に示すように実行する。
すなわち、制御部１００は、操作表示部Ｂ２からの指示により画像形成をスタートすると（Ｓ１）、用紙Ｓの坪量情報、サイズ情報、紙質情報及び同出枚数情報をそれぞれ取得し（Ｓ２−Ｓ５）、制動性を選択する（Ｓ６）。
制動性の選択テーブルの例を表Iに示す。
【００６３】
【表１】
2018131281.tif 000003
【００６４】
表Iにおける「用紙坪量」は、（同出枚数）×（用紙一枚当たりの坪量）とする。これにより、排紙ローラー８０ａにより同時に挟持する枚数と、用紙の坪量の変化に対応する。
表Iの例によるとおり、各情報と制動性との対応関係は次の通りである。
コート紙のように滑りやすい紙質ほど、制動性を大きく設定する。
用紙坪量が大きいほど、制動性を大きく設定する。坪量が大きいほど慣性により減速しにくいからである。用紙坪量が小さいほど、ダメージを受けやすいので、制動性を小さく設定する。
用紙サイズが大きいほど、制動性を小さく設定する。図８に示すように用紙サイズが大きい場合は、用紙Ｓの先端が用紙積載面ＳＳに当たり、制動がかかるためである。
【００６５】
次に、選択した制動性に従って、以下の例１〜３による可変制動のいずれかを実行する。
（可変制動例１）
例１としては、制御部１００は、一対の用紙挟持部材９１，９３により用紙Ｓを狭圧する狭圧力を可変制御することで用紙Ｓの制動を可変制御する。例えば、図９に示すように用紙挟持部材の一方である押圧部材９１による押圧力Ｆを可変制御することで、用紙Ｓの制動力を可変制御する。
制御部１００は、表Iに示した制動性「小」選択した場合は、用紙挟持部材９１，９３により用紙Ｓを狭圧する狭圧力を予め設定した比較的小さな値とし、制動性「大」選択した場合は、用紙挟持部材９１，９３により用紙Ｓを狭圧する狭圧力を予め設定した比較的大きな値とし、制動性「中」選択した場合は、用紙挟持部材９１，９３により用紙Ｓを狭圧する狭圧力をそれらの中間の予め設定した値とする。なお、三段階としたのは一例に過ぎない。
本例は、上述した構成例に対してトルク可変駆動可能な機構により押圧部材９１を回動させる構成に変更することで実施する。
【００６６】
（可変制動例２）
例２としては、制御部１００は、一対の用紙挟持部材９１，９３により用紙Ｓを狭圧する狭圧力の作用方向を可変制御することで用紙Ｓの制動を可変制御する。例えば、図１０に示すように用紙挟持部材の一方である押圧部材９１の位置を排出方向Ｅの下流側へ移動させることで、狭圧力Ｐ１，Ｐ１の作用方向を可変制御し、これにより用紙Ｓの制動力を可変制御する。制動力は、排紙ローラー８０ａによる排出方向Ｅに対して狭圧力Ｐ１，Ｐ１の作用方向が図１０(b)に示すように垂直にされるとき最小であり、これに対して図１０(a)に示すように排紙ローラー８０ａにより排出される用紙Ｓの幅方向を軸として傾くほどに増大する。例えば、図１１に示すように押圧部材９１を揺動可能に保持する回転軸９１ａを排紙方向に移動する移動機構９９に支持した構成とすることで、本例を実施する。
制御部１００は、表Iに示した制動性「小」選択した場合は、狭圧力Ｐ１，Ｐ１の作用方向の傾きを予め設定した比較的小さな値（図１０(b)の場合で最小の０）とし、制動性「大」選択した場合は、狭圧力Ｐ１，Ｐ１の作用方向の傾きを予め設定した比較的大きな値とし、制動性「中」選択した場合は、狭圧力Ｐ１，Ｐ１の作用方向の傾きをそれらの中間の予め設定した値とする。
【００６７】
（可変制動例３）
例３としては、制御部１００は、一対の用紙挟持部材９１，９３により用紙Ｓを狭圧するタイミングを可変制御することで用紙Ｓの制動を可変制御する。すなわち、制動を開始するタイミングを早くしたり、遅くしたりすることで、用紙挟持部材９１，９３に対する用紙Ｓの目標停止位置に至るまでの制動距離を長くしたり、短くしたりする制御を行う。例えば、図１２に示すように用紙位置検出センサーＰＳは排紙ローラー８０ａによる用紙搬送路に沿って複数（ＰＳ１，ＰＳ２）が配設される。制御部１００は、当該用紙搬送路で、より上流の用紙位置検出センサーＰＳ１による検出を契機に一対の用紙挟持部材９１，９３の動作を開始する制御と、より下流の用紙位置検出センサーＰＳ２による検出を契機に一対の用紙挟持部材９１，９３の動作を開始する制御と選択することで、一対の用紙挟持部材９１，９３により用紙Ｓを狭圧するタイミングを可変制御する。
用紙坪量が大きく、慣性が大きい用紙条件の場合、確実な制動をかける為に、図１２(a)に示すように用紙位置検出センサーＰＳ１による検出を契機に用紙後端が排紙ローラー８０ａを抜けきる前に用紙挟持部材９１，９３により制動をかけ始める。用紙坪量が大きいと用紙のコシが強い為、排紙ローラー８０ａによる搬送と用紙挟持部材９１，９３による制動が同時に行われても、用紙Ｓへの影響は少ない。
一方、用紙坪量が小さく、短い制動距離でも安定して用紙を制御できる場合は、図１２(b)に示すように用紙位置検出センサーＰＳ２による検出を契機に用紙後端が排紙ローラー８０ａから排出された直後に用紙挟持部材９１，９３による制動を付与するように制御し、極力用紙に負荷を与えない。
しかるに、制御部１００は、表Iに示した制動性「小」選択した場合は、予め設定した比較的下流位置での制動開始タイミングを選択し、制動性「大」選択した場合は、予め設定した比較的上流位置での制動開始タイミングを選択し、制動性「中」選択した場合は、それらの中間の予め設定した位置での制動開始タイミングを選択する。
なお、用紙位置検出センサーの数は適宜に設定すればよい。また、用紙位置検出センサーを一つとしてその検出時を基準とした時間で制動開始タイミングを可変制御することに置き換えて実施することも可能である。用紙位置検出センサーを用紙搬送路に沿って複数配設しこれらを用いることで、用紙位置の検出精度が向上し、最終的に用紙の載置位置の精度が向上する。
【００６８】
以上のようにして本実施形態の用紙排出装置により、用紙Ｓの坪量情報、サイズ情報、紙質情報及び同出枚数情報のうち少なくともいずれか一つの情報に応じて、一対の用紙挟持部材９１，９３の狭圧による用紙Ｓの制動を可変制御することにより用紙積載部での用紙の載置位置のバラつきを縮小する。
以上により、用紙載置面上の所定位置に用紙Ｓを精度よく搬送することができる。
【００６９】
以上の実施形態にあっては、表Iに示したように用紙Ｓの坪量情報、サイズ情報、紙質情報及び同出枚数情報のすべての組み合わせ条件に応じて制御したが、このうち１つの情報に応じた制御、２つ又は３つの組み合わせ条件に応じた制御を実施してもよい。それぞれの情報が示す条件の変化による用紙の載置位置のバラつきを縮小し、用紙載置面上の所定位置に用紙を精度よく搬送することができる。
【符号の説明】
【００７０】
８０   排紙機構部
８０ａ 排紙ローラー（排出手段）
８０ｂ 昇降式排紙皿
８０ｃ 突き当て部
９０   用紙狭持搬送部
９１   押圧部材（用紙挟持部材）
９１ａ 回転軸
９１ｂ 押圧部
９３   支持部材（用紙挟持部材）
９３ａ 用紙狭持面
９４   回動板
９４ａ 回転軸
１００ 制御部
１０００      画像形成システム
Ａ     大容量給紙装置
Ｂ     画像形成装置
Ｂ１   自動原稿搬送部
Ｂ２   操作表示部
Ｃ     後処理装置
ｇ１   領域
ｇ２   領域
ｇ３   領域
ｇ４   領域
Ｐ１，Ｐ１    狭圧力
ＰＳ   用紙位置検出センサー
ＰＳ１ 用紙位置検出センサー
ＰＳ２ 用紙位置検出センサー
Ｓ     用紙
ＳＳ   用紙載置面
【図１】
2018131281.tif 000004
【図２】
2018131281.tif 000005
【図３】
2018131281.tif 000006
【図４】
2018131281.tif 000007
【図５】
2018131281.tif 000008
【図６】
2018131281.tif 000009
【図７】
2018131281.tif 000010
【図８】
2018131281.tif 000011
【図９】
2018131281.tif 000012
【図１０】
2018131281.tif 000013
【図１１】
2018131281.tif 000014
【図１２】
2018131281.tif 000015
【図１３】
2018131281.tif 000016
【図１４】
2018131281.tif 000017
【図１５】
2018131281.tif 000018