(57)【要約】【課題】印刷動作とトリミング動作とを連携させることができ、迅速かつ連続的に隅の角部をトリミングした剥がれにくい印刷物を形成することを可能とするとの利点を有する。【解決手段】被印刷媒体Ｍに印刷を行うサーマルヘッド１１と、サーマルヘッド１１により印刷が行われた被印刷媒体Ｍを、該被印刷媒体Ｍの幅方向の全体に亘って切断するトリムカッター機構７５と、制御装置１０と、を備え、トリムカッター機構７５は被印刷媒体Ｍの幅方向の端の隅をトリミングし、制御装置１０は、第１の切断装置によりトリミングが行われる領域に関する切断情報に基づいて、サーマルヘッド１１により被印刷媒体Ｍに印刷が行われた印刷領域がトリムカッター機構７５によるトリミングにより切断されないように制御する。【選択図】図１
2018161843.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を、該被印刷媒体の幅方向の全体に亘って切断する第１の切断装置と、
制御装置と、
を備え、
前記第１の切断装置は前記被印刷媒体の幅方向の端の隅をトリミングし、
前記制御装置は、
前記第１の切断装置により前記トリミングが行われる領域に関する切断情報に基づいて、前記印刷部により前記被印刷媒体に前記印刷が行われた印刷領域が前記第１の切断装置による前記トリミングにより切断されないように制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の切断装置は前記被印刷媒体に対して前記トリミングを行って前記被印刷媒体を切断する切断刃部を有し、前記切断刃部は、前記第１の切断装置に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記切断刃部は、前記被印刷媒体を幅方向の一部を直線状に切断する第１刃部と、前記直状刃部の延在方向の両端部に前記直状刃部と一体的に形成され前記被印刷媒体の幅方向の端の隅に対して前記トリミングを行う第２刃部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記被印刷媒体は、粘着面を有し該粘着面とは反対側の面に前記印刷が行われる基材と、前記粘着面を覆う剥離可能な剥離紙と、を有し、
前記第１の切断装置は、前記被印刷媒体のうちの前記剥離紙を除く部分を切断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１の切断装置は、前記印刷部及び前記搬送装置を備える装置本体に対して着脱可能な切断ユニット内に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記装置本体には、前記印刷部により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する第２の切断装置が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記被印刷媒体に対する前記印刷部による印刷位置の情報と、前記切断情報と、を取得し、
前記印刷位置の情報及び前記切断情報に基づいて、前記印刷部による印刷位置及び／又は前記第１の切断装置により前記トリミングを行う位置を、前記印刷部により前記被印刷媒体に前記印刷が行われた印刷領域が前記第１の切断装置による前記トリミングにより切断されないように調整することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷装置により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を、該被印刷媒体の幅方向の全体に亘って切断する第１の切断装置と、
前記切断がなされる前の前記被印刷媒体を前記第１の切断装置に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記第１の切断装置は、前記被印刷媒体の幅方向の端の隅をトリミングすることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷装置は、
被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を、該被印刷媒体の幅方向の全体に亘って切断して、前記被印刷媒体の幅方向の端の隅をトリミングする第１の切断部と、
を備え、
前記第１の切断装置により前記トリミングが行われる領域に関する切断情報を取得し、
前記切断情報に基づいて、前記印刷部により前記被印刷媒体に前記印刷が行われた印刷領域が前記第１の切断装置による前記トリミングにより切断されないように調整することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺な帯状の被印刷媒体に対し、任意の文字、図形、絵等の印刷を行ってから印刷部分を被印刷媒体から切り離すことで、印刷物としてのラベルを作成する印刷装置（ラベルプリンタ）が知られている。
ラベルプリンタにおいて、粘着面を有する基材と粘着面を覆う剥離可能な剥離紙とを有する被印刷媒体のうち基材のみを切断するハーフカットを行うハーフカット機構と、基材及び剥離紙の両方を切断（フルカット）することで被印刷媒体からの切り離しを行うフルカット機構とを備えるものも知られており、このようなラベルプリンタで作成されるラベルは剥離紙を剥がして貼着対象物に貼りつけて利用することが想定される。
【０００３】
しかし、こうしたラベルは、単に帯状の被印刷媒体を切断したのみの状態では切断された被印刷媒体の幅方向の端の角部がほぼ直角の矩形状となっており、ラベルの角を起点として貼着対象物から剥がれることがある。
貼着対象物からラベルを剥がれにくくする方法の１つとして、矩形状に形成されるラベルの幅方向の端の直角な角部を、貼着対象物に貼る前に切り落としてトリミングすることが考えられる。
【０００４】
しかし、ラベルの幅方向の端の角部を切り落とす作業をラベルの作成後にユーザがハサミ等を使用して行うことは非常に手間がかかる。
そこで、ラベルの幅方向の端の角部を切り落とすトリミング装置をラベルプリンタに着脱自在に装着可能とし、ラベルプリンタにおいて印刷を行った後に印刷物をトリミング装置にセットすることで、ユーザの手を煩わせずにラベルの幅方向の端の角部を切り落とす作業を行う装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１９４５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、印刷後のラベルをユーザがトリミング装置にセットするのは手間がかかり、また、印刷からトリミングまでを一連の動作として行うことができないために、迅速かつ連続的に隅の角部をトリミングした剥がれにくいラベルを形成することができない。
さらに、印刷動作とトリミング動作とが一連の動作として連携していないため、印刷範囲とトリミング位置とがずれてしまう等、きれいな仕上がりとならないおそれもある。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、印刷動作とトリミング動作とを連携させることができ、迅速かつ連続的に隅の角部をトリミングした剥がれにくい印刷物を形成することを可能とするとの利点を有するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を、該被印刷媒体の幅方向の全体に亘って切断する第１の切断装置と、
制御装置と、
を備え、
前記第１の切断装置は前記被印刷媒体の幅方向の端の隅をトリミングし、
前記制御装置は、
前記第１の切断装置により前記トリミングが行われる領域に関する切断情報に基づいて、前記印刷部により前記被印刷媒体に前記印刷が行われた印刷領域が前記第１の切断装置による前記トリミングにより切断されないように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印刷動作とトリミング動作とを連携させることができ、迅速かつ連続的に被印刷媒体の端の隅をトリミングした剥がれにくい印刷物を形成することを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る印刷装置を示す模式図である。
【図２】本実施形態に係る印刷装置の装置本体を示す斜視図である。
【図３】本実施形態における装置本体の開閉蓋を開放した状態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態における装置本体に収納されるテープカセットの外観を示す斜視図である。
【図５】本実施形態におけるテープカセットの内部構成を示す斜視図である。
【図６】本実施形態に係る印刷装置の切断ユニットを示す模式的に示す斜視図である。
【図７】本実施形態に係るトリムカッター機構を示す斜視図である。
【図８】トリムカッター機構により被印刷媒体を切断する様子を示す平面図である。
【図９】（ａ）から（ｃ）は、テープ幅の異なる被印刷媒体に対応したトリムカッター機構の例を示す平面図である。
【図１０】本実施形態に係る印刷装置の装置本体の制御構成を示すブロック図である。
【図１１】本実施形態に係る印刷装置の切断ユニットの制御構成を示すブロック図である。
【図１２】（ａ）は、４つの角部が直角であるラベルの一例を示す図であり、（ｂ）は、４つの角部をトリミングして曲線形状としたラベルの一例を示す図であり、（ｃ）は、４つの角部が直角であるラベルの一例を示す図であり、（ｄ）は、４つの角部をトリミングして曲線形状としたラベルの一例を示す図である。
【図１３】本実施形態における印刷方法の一例を示すフローチャートである。
【図１４】本実施形態におけるトリムカッター機構を示す平面図である。
【図１５】外部コンピュータの表示装置に表示される表示画面例を示す図である。
【図１６】本体制御装置による印刷位置の再設定を説明する説明図である。
【図１７】外部コンピュータの表示装置に表示される表示画面例を示す図である。
【図１８】本実施形態における印刷方法の一例を示すフローチャートである。
【図１９】外部コンピュータの表示装置に表示される表示画面例を示す図である。
【図２０】外部コンピュータの表示装置に表示される表示画面例を示す図である。
【図２１】本実施形態に係る印刷装置の一変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１から図２０を参照しつつ、本発明に係る印刷装置及び印刷方法の一実施形態について説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成を示した模式図である。
図１に示すように、本実施形態の印刷装置１００は、装置本体１と、後述する第１の切断装置であるトリムカッター機構７５を備える切断ユニット７と、を備えて構成されている。
図１に示す装置本体１は、長尺な帯状の被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例であるサーマルヘッド１１を備え、例えばシングルパス方式で印刷を行うラベルプリンタである。被印刷媒体Ｍは、例えば、粘着面を有する基材Ｍａと、粘着面を覆う剥離可能な剥離紙Ｍｂと、を有するテープ部材である。
本実施形態では、後述するように、基材Ｍａの粘着面とは反対側の面（これを基材Ｍａの表面又は印刷面とする。）に印刷部であるサーマルヘッド１１により印刷が行われる。なお、以降では、インクリボンを使用する熱転写方式のラベルプリンタを例にして説明するが、印刷方式は特に限定されず、例えば、感熱紙を使用する感熱方式であってもよい。
また、本実施形態では、後述するように、印刷部（本実施形態ではサーマルヘッド１１）による印刷後、基材Ｍａの表面（印刷面）にラミネートフィルムＦを貼着するようになっている。
以下においては、印刷前の被印刷媒体Ｍを被印刷媒体Ｍ１とし、印刷後ラミネートフィルムＦが貼着された状態の被印刷媒体Ｍを被印刷媒体Ｍ２（印刷物）とする。なお、印刷やラミネートフィルムＦの貼着等の加工の前後を特に問わないときは単に被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）ともいう。
なお、本実施形態では、被印刷媒体Ｍ２（印刷物）の一例として文字列等が印刷されたラベル（なお、長尺な被印刷媒体Ｍが切断されて単位印刷物となったものをラベルＬ（図８等参照）とする。）を示して説明する。
【００１３】
《装置本体の構成》
図２は、本実施形態に係る印刷装置の装置本体の外観を示す斜視図であり、図３は、装置本体の開閉蓋を開放した状態を示す斜視図である。
なお、本実施形態において、被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の搬送される方向を「搬送方向Ｘ」とし、この搬送方向Ｘに直交する被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の幅方向を「媒体幅方向Ｙ」とし、被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の厚み方向を「厚み方向Ｚ」とする。これらＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は、互いに直交する。
図２に示すように、装置本体１は、筐体２と、この筐体２に開閉自在に取り付けられた開閉蓋３とを備えている。図３に示すように、筐体２は、内部に後述するテープカセット５を収容するカセット収容部２４を備えている。
筐体２の上面には、電源ボタン２１の他、各種操作を行う操作ボタン２２、開閉蓋３を開放させる蓋動作ボタン２３等が配置されている。
外部電源Ｄ（図１０参照）が接続されている状態（すなわちＡＣアダプタ接続状態）で電源ボタン２１が押下されると、電源回路１０７（図１０参照）に信号が送られて印刷装置１００（すなわち装置本体１及びこれと電気的に接続される切断ユニット７）の電源がＯＮとなる。
また、操作ボタン２２や蓋動作ボタン２３が押下されると、操作入力制御回路１０６（図１０参照）に信号が送られて各ボタン操作に応じた処理が行われる。
なお、本実施形態の蓋動作ボタン２３は、開閉蓋３を開放させるだけのものであり、開閉蓋３を閉じる際にはユーザが手動にて開閉蓋３を閉じる。
また、図示はしないが、筐体２には、電源コード接続端子、外部機器接続端子、記憶媒体挿入口等が設けられている。なお、装置本体１が電池等の内部電源で動作するものである場合には、電源コード接続端子はなくてもよい。また、パーソナルコンピュータや各種の端末装置等、後述する外部コンピュータ２００（図１０参照）と無線で接続可能に構成されている場合には、外部機器接続端子を備えていなくてもよい。
【００１４】
開閉蓋３は、カセット収納部２４の上部を覆うように開閉可能に配置されている。開閉蓋３は、蓋動作ボタン２３が押下されることにより開放される。
本実施形態において、開閉蓋３の内側面（すなわち、カセット収納部２４側の面）には、筐体２内部に突出する突起部３１が設けられており、開閉蓋３が閉じられた際にこの突起部３１に対応する部分には、突起部３１を検知する蓋開閉センサ２５が設けられている。蓋開閉センサ２５により開閉蓋３が閉じられたことが検出されると、検出結果が後述する本体制御装置１０のセンサ入力回路１１３（図１０参照）に出力される。
また、開閉蓋３の内側面（すなわち、カセット収納部２４側の面）には、筐体２内部に突出する係止爪３２が設けられており、開閉蓋３が閉じられた際にこの係止爪３２に対応する部分には、係止爪３２を係止させる係止凹部２６が設けられている。開閉蓋３が閉じられると、係止爪３２が係止凹部２６に係止され、誤って開閉蓋３が開放されない状態となる。開閉蓋３が閉じられているときに蓋動作ボタン２３が押下されると、操作入力制御回路１０６（図１０参照）にこれに応じた信号が出力されて、図示しない動作機構により係止爪３２の係止状態が解除されて、開閉蓋３が開放される。
また、開閉蓋３には、この開閉蓋３が閉じた状態でもカセット収納部２４にテープカセット５（図３から図５参照）が収納されているか否かを目視で確認可能とするために、窓部３３が形成されている。
さらに、開閉蓋３の内側面（すなわち、カセット収納部２４側の面）には、カセット収納部２４にテープカセット５が収容された際にこれを押えるカセット押え３４が設けられている。カセット押え３４は、開閉蓋３が閉められた状態においてテープカセット５を上方から押えてテープカセット５の位置ずれや浮き上がり等を防ぐようになっている。なお、テープカセット５は、その内部に装着されている被印刷媒体Ｍ１（印刷テープ）の幅によって厚みが異なり、カセット収納部２４に収容された際の上面の高さが異なる。このため、各種の高さに対応可能であるように、カセット押え３４は多少のバネ性を有する構成となっていることが好ましい。
【００１５】
カセット収納部２４内には、内部に収容されたテープカセット５の種類（テープカセット５の内部に収められている被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の種類）を検出するためのテープ種類検出センサ１８が配置されている。
テープ種類検出センサ１８は、例えば、テープカセット５のカセットケース５１（図４及び図５参照）に付された識別マーク等を読み取ることで、当該テープカセット５の内部に収められている被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の幅等のテープ種類を検出するようになっている。
テープ種類検出センサ１８によって検出された検出結果は、センサ入力回路１１３に出力され、これにより装置本体２の本体制御装置１０は装置本体２内に収納されているテープカセット５の種類を自動的に取得することができる。なお、テープ種類検出センサ１８はテープカセット５の種類を識別できるものであればよく、具体的な配置、構成等は特に限定されない。
【００１６】
また、カセット収納部２４内であって後述するテープカセット５の印刷テープローラ５２、インクリボン巻取りローラ５４、ラミネートフィルムローラ５５の軸中心に対応する位置に、それぞれ駆動軸２４１，２４２，２４３が設けられている。
すなわち、カセット収納部２４内にテープカセット５を収納した状態において、駆動軸２４１には印刷テープローラ５２が係合し、駆動軸２４２にはインクリボン巻取りローラ５４が係合し、駆動軸２４３にはラミネートフィルムローラ５５が係合する。
これら駆動軸２４１，２４２，２４３には、後述する搬送用モータ制御回路１０８によって制御されるステッピングモータ１１８が接続されており、搬送用モータ制御回路１０８の制御に応じて回転駆動するようになっている。これにより駆動軸２４１，２４２，２４３に係合している印刷テープローラ５２、インクリボン巻取りローラ５４、ラミネートフィルムローラ５５が回転する。
【００１７】
また、カセット収納部２４内には、本実施形態における印刷部としてのサーマルヘッド１１が配置されている。
サーマルヘッド１１は、搬送装置を構成するプラテンローラ１２２等により搬送される被印刷媒体Ｍの搬送経路上に配置され、当該被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷部である。
サーマルヘッド１１は、例えば、主走査方向（被印刷媒体Ｍ１（印刷テープ）の搬送方向Ｘに直交する媒体幅方向Ｙ）に配列された複数の発熱素子を有する。サーマルヘッド１１は、後述するヘッド駆動回路１１２（図１０参照）の制御により、印刷データに応じて複数の発熱素子が選択的に通電されることで、熱転写により被印刷媒体Ｍに一ラインずつ印刷を行う。
【００１８】
印刷時に被印刷媒体Ｍを挟んでこのサーマルヘッド１１に対応する位置には、プラテンユニット１２が設けられている。プラテンユニット１２は、昇降用モータ１１６（図１０参照）によって昇降するプラテンユニット昇降機構１２５（図１０参照）により、サーマルヘッド１１に対して接離する方向に昇降するようになっている。
プラテンユニット昇降機構１２５の具体的な構成は特に限定されないが、例えば、図１に示すように、プラテンユニット１２における被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｘの上流側に設けられた回動軸１３を昇降用モータ１１６（図１０参照）によって動作させることにより、この回動軸１２１を支点としてプラテンユニット１２全体が回動するようになっている。
なお、本実施形態においてプラテンユニット昇降機構１２５の動作は、開閉蓋３の開閉と同期している。
すなわち、開閉蓋３が閉じられたことを蓋開閉センサ２５が検出すると、昇降用モータ１１６を制御する昇降用モータ制御回路１１０（図１０参照）がプラテンユニット１２をサーマルヘッド１１側に近づける方向に昇降用モータ１１６を制御する。また、開閉蓋３が開放されたことを蓋開閉センサ２５が検出すると、昇降用モータ制御回路１１０（図１０参照）がプラテンユニット１２をサーマルヘッド１１から離間する方向に昇降用モータ１１６を制御する。
【００１９】
本実施形態では、プラテンユニット１２内であって、印刷時にサーマルヘッド１１と対向する位置には、プラテンローラ１２２が配置されている。本実施形態のプラテンローラ１２２は、被印刷媒体Ｍの媒体幅方向Ｙに延在してプラテンユニット１２内に設けられている回転軸１２３に軸支されている。回転軸１２３は後述する搬送用モータ制御回路１０８（図１０参照）により制御されるステッピングモータ１１８により回転駆動するようになっており、プラテンローラ１２２は回転軸１２３が回転することにより図１に示す矢印方向に回転する。
開閉蓋３が閉じてプラテンユニット１２がサーマルヘッド１１側に近づいた際には、プラテンローラ１４が被印刷媒体Ｍを介してサーマルヘッド１１に当接し、サーマルヘッド１１が被印刷媒体Ｍに対してほぼ均一な力で接するように押圧しながら被印刷媒体Ｍを搬送方向Ｘに搬送するようになっている。
なお、本実施形態では、後述するように、印刷開始前に被印刷媒体Ｍを巻き戻すようになっており、この巻き戻し時には、開閉蓋３の開閉に関わりなく、プラテンユニット１２をサーマルヘッド１１から離間する方向に動作させ、プラテンローラ１２２が被印刷媒体Ｍを介してサーマルヘッド１１に当接しないように昇降用モータ１１６を制御する。これにより、被印刷媒体Ｍの巻き戻し時にプラテンローラ１２２が抵抗とならず、円滑に巻き戻し動作を行うことができる。
【００２０】
さらに、本実施形態では、プラテンユニット１２における被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｘの下流側であって、後述する仮圧着ローラ５６に対応する位置には、仮圧着ローラ５６に対して被印刷媒体Ｍを押圧する突出部１２４が設けられている。
突起部１２４の形状等は特に限定されないが、被印刷媒体Ｍを仮圧着ローラ５６に対してできるだけ均一な力で押圧することができるように、被印刷媒体Ｍの媒体幅方向Ｙにある程度長く延在する板状の形状であるか、もしくは被印刷媒体Ｍの媒体幅方向Ｙに複数配置されたボスであることが好ましい。また、突起部１５として複数のボスを設ける場合には、できるだけ押圧力に偏りが生じないように、ほぼ等間隔でボスを配置することが好ましい。
【００２１】
被印刷媒体Ｍの搬送経路上であって、サーマルヘッド１１よりも搬送方向Ｘの下流側には、印刷後の被印刷媒体Ｍを切断する切断装置１３（本実施形態における第２の切断装置）が設けられている。
切断装置１３（第２の切断装置）には、フルカット機構１４とハーフカット機構１５とが含まれている。
切断装置１３（第２の切断装置）において切断される被印刷媒体Ｍは、表面側に印刷面を有し印刷面とは逆側の面に粘着面を有する基材Ｍａと、基材Ｍａの粘着面側に重畳される剥離紙Ｍｂとを備えている（図６参照）。また、本実施形態では、印刷後に、基材Ｍａの印刷面側にラミネートフィルムＦを貼り合わせるようになっており、切断装置１３（第２の切断装置）には、ラミネートフィルムＦ、基材Ｍａ、剥離紙Ｍｂの３層からなる被印刷媒体Ｍ２が搬送される。
ここで、フルカット機構１４によって行われるフルカットとは、被印刷媒体ＭのラミネートフィルムＦ、基材Ｍａを剥離紙Ｍｂとともに媒体幅方向Ｙに沿って切断する動作のことであり、ハーフカット機構１５によって行われるハーフカットとは、被印刷媒体Ｍのうち剥離紙Ｍｂを残してラミネートフィルムＦ及び基材Ｍａのみを媒体幅方向Ｙに沿って切断する動作のことである。
【００２２】
切断装置１３（第２の切断装置）におけるフルカット機構１４及びハーフカット機構１５は、それぞれ被印刷媒体Ｍの切断位置まで下降するカッター１４１，１５１を備えている。すなわち、フルカット機構１４のカッター１４１は、ラミネートフィルムＦ、基材Ｍａ、剥離紙Ｍｂの３層すべてを切断する厚み方向Ｚの位置まで下降する。また、ハーフカット機構１５のカッター１５１は、剥離紙Ｍｂを除く、ラミネートフィルムＦ及び基材Ｍａの２層のみを切断する厚み方向Ｚの位置まで下降する。
フルカット機構１４及びハーフカット機構１５のカッター１４１，１５１は、後述するカッターモータ制御回路１１１により動作制御されるカッターモータ１１７（図１０参照）によって、被印刷媒体Ｍに対して接離する方向に動作するようになっている。
カッター１４１，１５１の下降位置はカッターモータ制御回路１１１によるカッターモータ１１７の制御によって行われてもよいし、ハーフカット機構１５に、ラミネートフィルムＦ及び基材Ｍａの２層のみを切断する厚み方向Ｚの位置でカッター１５１が停止しそれ以上下降しないように、図示しないストッパが設けられていてもよい。
【００２３】
被印刷媒体Ｍの搬送経路上であって、サーマルヘッド１１と切断装置１３（第２の切断装置）との間には、被印刷媒体Ｍにおける搬送方向Ｘの先端部を検出するテープ先端検出センサ１６が設けられている。
テープ先端検出センサ１６によって検出された検出結果は、本体制御装置１０のセンサ入力回路１１３に出力される。
【００２４】
また、切断装置１３（第２の切断装置）よりも被印刷媒体Ｍの搬送経路の下流側には、一対の本圧着ローラ１７（上側ローラ１７ａ及び下側ローラ１７ｂ）が配置されている。
本圧着ローラ１７は印刷後の基材Ｍａの表面に保護フィルムとしてのラミネートフィルムＦを圧着固定するものである。
本圧着ローラ１７は、上側ローラ１７ａ及び下側ローラ１７ｂまたはそのいずれか一方が、排出用モータ制御回路１０９により制御されるステッピングモータ１１５と接続されており、ステッピングモータ１１５により回転駆動する駆動ローラである。
なお、本実施形態では、上側ローラ１７ａは下側ローラ１７ｂに対して接離する方向に移動可能となっており、印刷開始前に被印刷媒体Ｍの巻き戻し動作を行う際には、下側ローラ１７ｂから離間する方向に移動する。これにより、被印刷媒体Ｍの巻き戻し時に本圧着ローラ１７が抵抗とならず、円滑に巻き戻し動作を行うことができる。
【００２５】
筐体２の側面であって被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｘの下流側に位置する部分には、排出口２７が形成されている。装置本体１内においてサーマルヘッド１１による印刷が完了した被印刷媒体Ｍは、本圧着ローラ１７により押圧されることでラミネートフィルムＦが基材Ｍａの表面に圧着固定されるとともに、排出口２７から装置外へと排出される。
図２及び図３に示すように、本実施形態では、装置本体１における排出口２７の近傍に切断ユニット７を装着することが可能となっており、装置本体１に切断ユニット７が装着された際には、図１から図３に示すように、排出口２７から装置外へと排出された被印刷媒体Ｍは、切断ユニット７内に搬送される。
【００２６】
《テープカセットの構成》
図３に示すように本実施形態のテープカセット５は、装置本体１のカセット収納部２４に、テープカセット５における媒体幅方向Ｙを縦にした状態で着脱自在に収納される。
図４は、本実施形態におけるテープカセットの外観を示す斜視図であり、図５は、図４に示すテープカセットからカセットケースの一部を取り外した状態を示す斜視図である。
【００２７】
テープカセット５は、図４に示すように、サーマルヘッド被挿入部５１１が形成されたカセットケース５１を備えている。このカセットケース５１は、下ケース５１ａと上ケース５１ｂとを嵌め合わせることで形成されている。
サーマルヘッド被挿入部５１１は、テープカセット５を装置本体１のカセット収納部２４に収納した際に、サーマルヘッド１１に対応する位置に形成された凹部である。
図５は、カセットケース５１の上ケース５１ｂを取り外してテープカセット５の内部を示したものである。なお、図５ではテープカセット５内から被印刷媒体Ｍ、インクリボンＲ及びラミネートフィルムＦを取り外した状態を図示している。
【００２８】
カセットケース５１内には、印刷テープローラ５２、インクリボン供給ローラ５３、とインクリボン巻取りローラ５４、ラミネートフィルムローラ５５が設けられている。
印刷テープローラ５２は、前述のように駆動軸２４１と係合され、搬送用モータ制御回路１０８によって制御されるステッピングモータ１１８によって駆動される駆動ローラである。
印刷テープローラ５２の媒体幅方向Ｙの端部にはフランジ５２１が設けられており、全体的にボビン形状となっている。印刷テープローラ５２には被印刷媒体Ｍがロール状に巻回されている。
本実施形態では、後述するように印刷動作前に搬送用モータ制御回路１０８の制御により被印刷媒体Ｍを巻き戻す動作を行うが、印刷テープローラ５２の端部にフランジ５２１が設けられていることにより、被印刷媒体Ｍを巻き戻した際に被印刷媒体Ｍがずれにくく、円滑な巻き戻しが可能となる。
【００２９】
また、熱転写用のインクリボンＲは、その先端がインクリボン巻取りローラ５４に巻きつけられた状態で、インクリボン供給ローラ５３にロール状に巻回されている。
インクリボン巻取りローラ５４は、駆動軸２４２と係合されており、搬送用モータ制御回路１０８によって制御されるステッピングモータ１１８によって駆動する駆動ローラである。
【００３０】
また、ラミネートフィルムローラ５５は、駆動軸２４３と係合され、搬送用モータ制御回路１０８によって制御されるステッピングモータ１１８によって駆動される駆動ローラである。
印刷テープローラ５２と同様に、ラミネートフィルムローラ５５の媒体幅方向Ｙの端部にはフランジ５５１が設けられており、全体的にボビン形状となっている。ラミネートフィルムローラ５５には保護フィルムとしてのラミネートフィルムＦがロール状に巻回されている。
【００３１】
また、ラミネートフィルムローラ５５よりも被印刷媒体Ｍの搬送方向下流側であってプラテンユニット１２の突出部１２４に対応する位置には、仮圧着ローラ５６が設けられている。
仮圧着ローラ５６の回転軸５６１には、搬送用モータ制御回路１０８によって制御されるステッピングモータ１１８が接続されており、仮圧着ローラ５６は、搬送用モータ制御回路１０８の制御に応じて回転駆動する駆動ローラである。
仮圧着ローラ５６とプラテンユニット１２の突出部１２４との間には、透明な樹脂等で形成された透明プレート５７が配置されている。
印刷時には、被印刷媒体Ｍがこの透明プレート５７と仮圧着ローラ５６との間に搬送される。透明プレート５７はプラテンユニット１２の突出部１２４によって仮圧着ローラ５６の側に押圧されており、被印刷媒体Ｍの基材ＭａとラミネートフィルムＦとは透明プレート５７と仮圧着ローラ５６との間で押圧されることにより、仮固定される。
また、前述したテープ先端検出センサ１６は透明プレート５７に対応する位置に配置されている。これによりテープ先端検出センサ１６はテープカセット５側の部材等に遮られることなく、透明プレート５７の下を通過する被印刷媒体Ｍの先端部を検出することができる。
【００３２】
本実施形態では、前述のように、筐体２のカセット収納部２４内に、テープカセット５の種類（テープカセット５の内部に収められている被印刷媒体Ｍ（印刷テープ）の種類）を検出するためのテープ種類検出センサ１８が配置されており、カセットケース５１には、テープ種類検出センサ１８によって検出される図示しない識別マーク等が付されている。
なお、識別マーク等はテープ種類検出センサ１８によって読み取り可能なものであればよく、例えばカセットケース５１の外側に形成された凹凸である。この場合には、テープ種類検出センサ１８は凹凸の配置やパターンを読み取ることでテープの種類を検出する。なお、識別マーク等は立体的なものに限定されず、例えばバーコードのようなものでもよい。この場合にはテープ種類検出センサ１８としてバーコードリーダを備える。なお、テープカセッテ５に付される識別マーク等及びこれを読み取るテープ種類検出センサ１８の構成はここに例示したものに限定されない。
【００３３】
《切断ユニットの構成》
図１に示すように、切断ユニット７は、装置本体１に対して着脱可能に取り付けられている。
本実施形態において、切断ユニット７は、被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｘの下流側に設けられている排出口２７と連通する位置に配置される。
切断ユニット７は、被印刷媒体Ｍのうち、印刷後の部分（印刷後の被印刷媒体Ｍ２（印刷物））を被印刷媒体Ｍの幅方向の全体に亘って切断して、単位印刷物に切り分ける第１の切断装置としてトリムカッター機構７５を備えている。なお、印刷後の被印刷媒体Ｍ２（印刷物）が個々の単位印刷物に切り分けられたものをラベルＬ（図８等参照）とする。
図示は省略するが、本実施形態において、切断ユニット７には、印刷装置１００の装置本体１との間で情報のやり取りをするための接点や電気的コネクタ等が設けられており、装置本体１には切断ユニット７の接点や電気的コネクタ等に対応する位置にこれを接続される接点や電気的コネクタ等が設けられている。
切断ユニット７は、装置本体１に装着されることで切断ユニット７側の接点や電気的コネクタ等と、装置本体１側の接点や電気的コネクタ等とが接続される。これにより、切断ユニット７は装置本体１と電気的に接続され、電源等を装置本体１と共有する他、後述するように、切断ユニット７の切断ユニット制御装置７１は、装置本体１の本体制御装置１０の制御に従って切断ユニット７の各部を動作させるようになっている。
【００３４】
図６は、本実施形態における切断ユニットの概略構成を示す模式的な斜視図である。
図６に示すように、切断ユニット７は、箱状の筐体７３を備えている。筐体７３の内部には、第１の切断装置であるトリムカッター機構７５とこれを昇降させるトリムカッター昇降機構７２５（図１０参照）とを備えるカッター装置本体７４が設けられている。
図７は、本実施形態に係るトリムカッター機構を示す斜視図であり、図８は、トリムカッター機構７５により被印刷媒体を切断する様子を示す平面図である。
トリムカッター機構７５は、印刷後の被印刷媒体Ｍ２（印刷物）を、単位印刷物（ラベルＬ）の幅方向の端の隅をトリミングして、例えば円弧状等の形状に整形しつつハーフカット（すなわち、剥離紙Ｍｂのみを残して、基材Ｍａ及びラミネートフィルムＦを切断）するものである。
具体的には、図６から図８に示すように、トリムカッター機構７５は、被印刷媒体Ｍ２の幅方向に延在する直状刃部（第１刃部）７５３と、この直状刃部７５３の延在方向両端部に一体的に形成され単位印刷物（ラベルＬ）の幅方向の端の隅をトリミングして、例えば円弧形状、ラウンド形状等となるように切断する弧状刃部（第２刃部）７５４と、を有している。本実施形態では、トリムカッター機構７５は、枠状の基台７５１の下に直状刃部７５３と弧状刃部７５４とからなる切断刃部７５２が取り付けられたものである。なお、切断刃部７５２は直状刃部７５３と弧状刃部７５４とからなる形態に限るものではなく、例えば、直状刃部７５３を備えず切断刃部７５２のみを備え、切断刃部７５２が被印刷媒体Ｍ２の幅方向の全体をトリミングして、例えば円弧状等の曲線形状に切断するように構成されていてもよい。
トリムカッター機構７５を昇降動作させるトリムカッター昇降機構７２５は、後述する昇降用モータ制御回路７１２によって制御される昇降用モータ７２４により動作するようになっており、トリムカッター機構７５はトリムカッター昇降機構７２５により被印刷媒体Ｍに対して接離する方向に昇降動作する。
なお、トリムカッター機構７５により被印刷媒体Ｍ２（印刷物）をハーフカットする機構は特に限定されず、例えば剥離紙Ｍｂの厚み分とほぼ同じ高さに切断刃部７５２がそれ以上下降するのを止める図示しないストッパが設けられていてもよい。
トリムカッター機構７５を被印刷媒体Ｍ２に対して下降させることによって、図８に示すように、被印刷媒体Ｍ２の媒体幅方向Ｙに延在する直状切断部Ｓｃと、この直状切断部Ｓｃにおける被印刷媒体Ｍ２の媒体幅方向Ｙの両端部に形成される弧状切断部（トリムカット部）Ｔｃとが直状刃部７５３と弧状刃部７５４とにより、１回の切断動作（トリムカッター機構７５の下降）により同時に形成される。
【００３５】
本実施形態において、第１の切断装置であるトリムカッター機構７５は、切断ユニット７に対して着脱可能に構成されている。
トリムカッター機構７５は、形状の異なる直状刃部７５３及び／又は弧状刃部７５４を備える複数種類が用意されていて、用途等に応じて適宜付け替えられることが好ましい。
本実施形態では、例えば被印刷媒体Ｍの幅４６ｍｍに対応する長さの切断刃部７５２を有するトリムカッター機構７５ａ（図９（ａ）参照）、被印刷媒体Ｍの幅３６ｍｍに対応する長さの切断刃部７５２を有するトリムカッター機構７５ｂ（図９（ｂ）参照）、被印刷媒体Ｍの幅２４ｍｍに対応する長さの切断刃部７５２を有するトリムカッター機構７５ｃ（図９（ｃ）参照）の３種類が用意されており、装置本体１に装着されているテープカセット５のテープ幅に応じてトリムカッター機構７５を交換可能となっている。
【００３６】
本実施形態において各トリムカッター機構７５の基台７５１には、トリムカッター機構７５のカッターである切断刃部７５２の種類を示す識別用突起７５６が設けられている。例えば、本実施形態では、切断刃部７５２の種類によって識別用突起７５６の設けられる位置や数が異なっている。
切断ユニット７内であってトリムカッター機構７５が装着された際に識別用突起７５６に対応する位置には、識別用突起７５６を検出するカッター種類検出センサ７２８が設けられている。カッター種類検出センサ７２８により検出された結果はセンサ入力回路７１３（図１１参照）に出力される。
なお、切断刃部７５２の種類を検出する手法はここに例示したものに限定されない。
また、トリムカッター機構７５の種類はここに例示したものに限定されない。例えば、切断刃部７５２全体の長さが異なるものではなく、弧状刃部７５４のＲの角度や形状等が異なるもの等であってもよい。
【００３７】
切断ユニット７の筐体７３内であってトリムカッター機構７５よりも被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｘの上流側には、被印刷媒体Ｍをトリムカッター機構７５に搬送する進入側搬送ローラ７２２と、被印刷媒体Ｍが切断ユニット７内に進入したことを検出するテープ進入検出センサ７２６が設けられている。
進入側搬送ローラ７２２は、搬送用モータ制御回路７１１により制御されるステッピングモータ７２１（図１１参照）と接続される駆動ローラである。
また、テープ進入検出センサ７２６は、被印刷媒体Ｍが搬送されてきた際にその搬送方向の先端部を検出するものであり、検出結果はセンサ入力回路７１３（図１１参照）に出力されるようになっている。
また、筐体７３内であってトリムカッター機構７５よりも被印刷媒体Ｍの搬送方向Ｘの下流側には、被印刷媒体Ｍを切断ユニット７から排出させる排出側搬送ローラ７２３と、被印刷媒体Ｍが筐体７３内から排出されることを検出するテープ排出検出センサ７２７が設けられている。
排出側搬送ローラ７２３は、搬送用モータ制御回路７１１により制御されるステッピングモータ７２１（図１１参照）と接続される駆動ローラである。
また、テープ排出検出センサ７２７は、被印刷媒体Ｍが搬送され筐体７３内から排出される際にその搬送方向の先端部を検出するものであり、検出結果はセンサ入力回路７１３（図１１参照）に出力されるようになっている。
【００３８】
《印刷装置の制御構成》
次に、本実施形態における印刷装置１００の制御構成について説明する。
図１０は、装置本体１の制御構成を示すブロック図であり、図１１は、切断ユニットの制御構成を示すブロック図である。
図１０に示すように、装置本体１は、上述の各種ローラ等で構成される本体駆動装置の各部を制御する本体制御装置１０を備えている。
本体制御装置１０は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４等を備えるコンピュータである。ＣＰＵ１０１は、バス１３０により装置本体１の回路各部等と接続されており、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されているプログラムをＲＡＭ１０４に展開し実行することで、装置本体１の回路各部の動作を制御する。
また、本実施形態では、切断ユニット７が装置本体１に装着された際に、装置本体１の本体制御装置１０が切断ユニット７を制御可能となっている。
さらに、本実施形態において、ＣＰＵ１０１は、被印刷媒体Ｍに対する印刷部であるサーマルヘッド１１による印刷位置の情報を取得する印刷位置取得手段として機能する。すなわち、外部コンピュータ２００の操作入力部２１０等からユーザが印刷したい文字等を入力すると、その文字等の両端の位置が印刷位置の情報として本体制御装置１０のＣＰＵ１０１に送られるようになっている。
また、ＣＰＵ１０１は、第１の切断装置であるトリムカッター機構７５によるトリミングが行われる領域の、被印刷媒体Ｍの延在方向に沿った長さ（後述する、トリムサイズＴｗ）の情報を含む切断情報を取得する切断情報取得手段として機能する。すなわち、切断ユニット７のカッター種類検出センサ７２８によってトリムカッター機構７５の切断刃部７５２の種類が検出されると、この検出結果が切断情報として本体制御装置１０のＣＰＵ１０１に送られるようになっている。
さらに、ＣＰＵ１０１は印刷位置取得手段として取得した印刷位置の情報及び切断情報取得手段として取得した切断情報に基づいて、印刷部であるサーマルヘッド１１による印刷位置や第１の切断装置であるトリムカッター機構７５による切断位置を調整する調整手段としても機能する。
【００３９】
ＲＯＭ１０２には、装置各部を統括制御するためのシステムプログラム１０３の他、被印刷媒体Ｍに印刷を行う印刷プログラム、印刷プログラムの実行に必要な各種データ（例えば、フォント等）等が記憶されている。
ＲＡＭ１０４は、被印刷媒体Ｍに印刷される印刷内容についての情報を記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ１０４は、入力された印刷内容についての情報に基づいて生成される、印刷内容を表す印刷用パターンデータ（以降、印刷データ１０５という）を記憶する印刷データメモリとしても機能する。
【００４０】
操作入力制御回路１０６は、装置本体１の各種操作ボタン２２や蓋開閉ボタン２３が操作されたときに、操作に応じた信号を受け付ける。
操作入力制御回路１０６は、受け付けた操作信号をＣＰＵ１０１等に出力する。
電源回路１０７は、ＡＣアダプタ等を介して外部電源Ｄと接続され、電源ボタン２１のＯＮ／ＯＦＦにしたがって、装置本体１の各部への電源供給を制御する。
【００４１】
搬送用モータ制御回路１０８は、被印刷媒体Ｍの搬送を行う搬送用のステッピングモータ１１８の動作を制御する。
ステッピングモータ１１８は、クラッチ機構１１８ａを介して、プラテンローラ１２２（プラテンローラ１２２の回転軸１２３）、インクリボン巻取りローラ５４（インクリボン巻取りローラ５４と係合する駆動軸２４２）、仮圧着ローラ５６（仮圧着ローラ５５の回転軸５６１）、印刷テープローラ５２（印刷テープローラ５２と係合する駆動軸２４１）、ラミネートフィルムローラ５５（ラミネートフィルムローラ５５と係合する駆動軸２４３）と接続されている。クラッチ機構１１８ａは、例えば機械的なワンウェイクラッチである。
被印刷媒体Ｍを通常の搬送方向である順方向に搬送する場合には、クラッチ機構１１８ａによりステッピングモータ１１８の回転を順方向に切り替えて、プラテンローラ１２２、インクリボン巻取りローラ５４、仮圧着ローラ５６に伝えることにより、プラテンローラ１２２、インクリボン巻取りローラ５４、仮圧着ローラ５６がステッピングモータ１１８の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍが搬送方向Ｘの上流側から下流側に向かって送り出される。
また、被印刷媒体Ｍを巻き戻すために通常の搬送方向とは逆の方向に搬送する場合にはステッピングモータ１１８の回転を逆方向に切り替えて、印刷テープローラ５２、ラミネートフィルムローラ５５に伝えることにより、印刷テープローラ５２、ラミネートフィルムローラ５５がステッピングモータ１１８の動力によって回転し、被印刷媒体Ｍ及びラミネートフィルムＦが搬送方向Ｘの下流側から上流側に向かって巻き戻される。
【００４２】
排出用モータ制御回路１０９は、被印刷媒体Ｍを排出させる排出用のステッピングモータ１１５の動作を制御する。
ステッピングモータ１１５は、本圧着ローラ１７と接続されてこれを駆動させるものであり、本圧着ローラ１７は、ステッピングモータ１１５の動力によって回転し、印刷後の被印刷媒体Ｍを搬送方向Ｘに搬送し装置本体１外へと排出する。
【００４３】
昇降用モータ制御回路１１０は、昇降用モータ１１６の動作を制御する。
昇降用モータ１１６は、プラテンユニット昇降機構１２５と接続されてこれを駆動させるものである。
本実施形態では、開閉蓋３が閉じて被印刷媒体Ｍへの印刷を行う際に、昇降用モータ制御回路１１０がプラテンユニットをサーマルヘッド１１に近接する方向に移動させるようにプラテンユニット昇降機構１２５を昇降用モータ１１６の動力によって動作させる。
また、開閉蓋３が開放された際や、被印刷媒体Ｍへの印刷前に被印刷媒体Ｍ等の巻き戻しを行う際には、昇降用モータ制御回路１１０がプラテンユニットをサーマルヘッド１１から離間する方向に移動させるようにプラテンユニット昇降機構１２５を昇降用モータ１１６の動力によって動作させる。
【００４４】
カッターモータ制御回路１１１は、カッターモータ１１７の動作を制御する。
カッターモータ１１７は、本実施形態における第２の切断装置１３を構成するフルカット機構１４及びハーフカット機構１５と接続されてこれを駆動させるものである。
本実施形態では、印刷後の被印刷媒体Ｍに対して、第２の切断装置１３においてフルカット、ハーフカットのいずれかの切断動作を行うか否かがユーザの入力指示等にしたがって決定され、切断動作を行う場合には、フルカット機構１４及びハーフカット機構１５のうちの選択された方のカッター１４１，１５１を被印刷媒体Ｍの切断位置まで下降させる。すなわち、フルカットを行う場合には、カッター１４１を、ラミネートフィルムＦ、基材Ｍａ、剥離紙Ｍｂの３層すべてを切断する厚み方向Ｚの位置まで下降させる。また、ハーフカットを行う場合には、カッター１５１を、ラミネートフィルムＦ及び基材Ｍａの２層のみを切断する厚み方向Ｚの位置まで下降させる。
【００４５】
ヘッド制御回路１１２は、本実施形態における印刷部であるサーマルヘッド１１の動作を制御する。すなわち、ヘッド制御回路１１２は、ＲＡＭ１０４に記憶された印刷データ１０５に基づいてサーマルヘッド１１を制御する。
【００４６】
また、センサ入力回路１１３には、テープ先端検出センサ１６、テープ種類検出センサ１８、蓋開閉センサ２５といった本実施形態の装置本体１に設けられている各種センサから検出結果が出力される。
センサ入力回路１１３は、受け付けた検出結果をＣＰＵ１０１等に出力する。
【００４７】
また、本実施形態では、装置本体１の本体制御装置１０は、インターフェース１１４を介して外部コンピュータ２００の制御装置２０１と接続されている。
なお、外部コンピュータ２００は通常のパーソナルコンピュータでもよいし、コンピュータとしての機能を有する各種の携帯端末装置等でもよい。
本実施形態では、印刷装置１００の装置本体１には、キーボード等で構成される操作入力部や、液晶パネル等で構成される表示装置等を備えない構成となっており、操作入力部２１０や表示装置２１２等を備える外部コンピュータ２００と接続されることで、外部コンピュータ２００において印刷内容等の各種設定を行うことができるようになっている。
【００４８】
外部コンピュータ２００の制御装置２０１は、ＣＰＵ２０２、ＲＯＭ２０３、ＲＡＭ２０６等を備えている。ＣＰＵ２０２は、バス２３０により回路各部等と接続されており、ＣＰＵ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムをＲＡＭ２０６に展開し実行することで、回路各部の動作を制御する。
ＲＯＭ２０３には、装置各部を統括制御するためのシステムプログラム２０４の他、印刷装置１００の装置本体１による被印刷媒体Ｍへの印刷に関する各種設定等を行うためのラベルプリンタ用アプリケーションプログラム２０５、その他プログラムの実行に必要な各種データ等が記憶されている。
ＲＡＭ２０６は、被印刷媒体Ｍに印刷される印刷内容についての情報を記憶する入力データメモリとして機能する。また、ＲＡＭ２０６は、表示装置２１２に画像を表示させるための画像メモリ２０７を記憶する印刷データメモリとしても機能する。さらに、ＲＡＭ２０６は、入力された印刷内容についての情報に基づいて生成される、印刷内容を表す印刷用パターンデータ（以降、印刷データ２０８という）を記憶する印刷データメモリとしても機能する。
また、外部コンピュータ２００の制御装置２０１は、インターフェース２１４を介して装置本体１の本体制御装置１０と接続される。
【００４９】
外部コンピュータ２００の操作入力部２１０から操作入力された内容は操作入力制御回路２０９に出力され、操作入力制御回路２０９は、受け付けた内容をＣＰＵ２０２等に出力する。
【００５０】
表示制御回路２１１は、ＲＡＭ２０６の画像メモリ２０７に記憶された表示用データ等に基づいて表示装置２１２を制御する。表示装置２１２は、表示制御回路２１１の制御にしたがって各種の表示を行う。例えば、装置本体１における印刷処理の進捗状況が認識可能な態様で印刷内容等を表示してもよい。
【００５１】
また、図１１に示すように、切断ユニット７は、装置本体１の本体制御装置１０によって制御される切断ユニット制御装置７１と、切断ユニット制御装置７１による動作制御される切断ユニット駆動装置７２とを備えている。
【００５２】
搬送用モータ制御回路７１１は、装置本体１から切断ユニット７側に搬送された被印刷媒体Ｍを搬送させる搬送用のステッピングモータ７２１の動作を制御する。
ステッピングモータ７２１は、進入側搬送ローラ７２２及び排出側搬送ローラ７２３と接続されてこれを駆動させるものであり、進入側搬送ローラ７２２及び排出側搬送ローラ７２３は、ステッピングモータ７２１の動力によって回転し、印刷後の被印刷媒体Ｍを搬送方向Ｘに搬送し切断ユニット７の外へと排出する。
【００５３】
昇降用モータ制御回路７１２は、昇降用モータ７２４の動作を制御する。
昇降用モータ７２４は、トリムカッター昇降機構７２５と接続されてこれを駆動させるものである。
本実施形態では、被印刷媒体Ｍがトリムカッター機構７５の下方の所定位置に搬送されてくると、トリムカッター昇降機構７２５を昇降用モータ７２４の動力によって動作させ、トリムカッター機構７５の切断刃部７５２を被印刷媒体Ｍに押し当てて、ハーフカットの状態に切断する。
また、切断動作が終了すると、トリムカッター昇降機構７２５を昇降用モータ７２４の動力によって動作させ、トリムカッター機構７５を被印刷媒体Ｍから離間させる方向に移動させる。
【００５４】
また、センサ入力回路７１３には、テープ進入検出センサ７２６、テープ排出検出センサ７２７、カッター種類検出センサ７２８といった本実施形態の切断ユニット７に設けられている各種センサから検出結果が出力される。
センサ入力回路７１３は、受け付けた検出結果を装置本体１の本体制御装置１０のＣＰＵ１０１等に出力する。
【００５５】
《印刷装置の作用及び印刷方法》
次に、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）から図２０を参照しつつ、本実施形態における印刷装置１の作用及び印刷方法について説明する。
【００５６】
印刷装置１００において印刷され、個々に切断された単位印刷物であるラベルＬは、粘着面を貼着対象物に貼着させて使用されることが想定されるが、図１２（ａ）に示すように、ラベルＬの幅方向の端の隅がほぼ９０度の角部を有する矩形状である場合には、端部が引っ掛かりやすく剥がれやすい。
そこで、本実施形態では、切断ユニット７のトリムカッター機構７５において、図１２（ｂ）に示すように、ラベルＬの４隅に弧状切断部（トリムカット部）Ｔｃを形成する。
しかし、ラベルＬがほぼ９０度の角部を有する矩形状である場合には、図１２（ｃ）に示すように、隅の角部のぎりぎりまで文字等が印刷されていても切断の際に印刷された文字等が切れることはないのに対して、ラベルＬの４隅に弧状切断部（トリムカット部）Ｔｃが形成される場合には、図１２（ｄ）に示すように、隅の角部に近い部分では切断の際に印刷された文字等の一部が切れてしまうおそれがある。
本実施形態の印刷装置１００では、装置本体１による印刷動作と切断ユニット７のトリムカッター機構７５によるトリミング動作とを連携させることにより、４隅に弧状切断部（トリムカット部）Ｔｃが形成されるとともに、印刷された文字等が切れることのないラベルＬを形成する。
以下、本実施形態の印刷装置１００による印刷方法について具体的に説明する。
【００５７】
図１３は、本実施形態の印刷装置１００による印刷方法の一例を示すフローチャートである。
本実施形態の印刷装置１００によって単位印刷物であるラベルＬを形成する際には、ユーザは、まず印刷装置１００の装置本体１のカセット収納部２４にテープカセット５を収納するとともに、切断ユニット７を装置本体１に装着し、装置本体１の電源をＯＮとする。また、ラベルプリンタ用アプリケーション２０５がインストールされた外部コンピュータ２００を装置本体１と接続する。なお、外部コンピュータ２００と装置本体１との接続は、有線で行ってもよいし無線でもよい。
装置本体１のカセット収納部２４にテープカセット５が収納されると、テープ種類検出センサ１８により収納されているテープカセット５の種類（例えば、被印刷媒体Ｍのテープ幅等）が検出される。
また、装置本体１に切断ユニット７が装着されると、図１３に示すように、切断ユニット７にセットされているトリムカッター機構７５の切断刃部７５２の種類がカッター種類検出センサ７２８により検出される（ステップＳ１）。すなわち、カッターである切断刃部７５２の種類を示す識別用突起７５６が検出され、センサ入力回路７１３から装置本体１の本体制御装置１０に検出結果が送信される。本体制御装置１０のＣＰＵ１０１は、切断情報取得手段として、検出結果から例えば図１４に示すようなトリムカッター機構７５が切断ユニット７に装着されていると判断し、そのトリムサイズＴｗを取得する。
ここでトリムサイズＴｗとは、図１４に示すように、直状刃部７５３の位置から弧状刃部７５４の刃先の先端部までの距離である。被印刷媒体Ｍを切断してラベルＬを形成する際、トリムサイズＴｗに相当する幅の領域は、隅の角部にＲが設けられるため、切断の際に一部が切り落とされる領域となる。
【００５８】
次に、外部コンピュータ２００の表示装置２１２には、入力画面が表示され、ユーザは、印刷装置１００によって印刷したい内容を操作入力部２１０等から入力する。
これにより、表示装置２１２には、図１５に示すように、ユーザによって入力された内容に応じた画像が表示される（ステップＳ２）。
ユーザによって入力された内容は外部コンピュータ２００のＣＰＵ２０２から装置本体１の本体制御装置１０に送られ、ＣＰＵ１０１は、印刷位置取得手段として、この入力された内容から印刷位置（すなわち、作成された画像の長さ方向の両端の位置）を取得し、図１６に示すように、印刷位置（Ｘｍｉｎ，Ｘｍａｘ）を求める（ステップＳ３）。
さらに、ＣＰＵ１０１は、トリムカッター機構７５によるトリムカット位置が、印刷位置により規定される印刷領域と重ならないように、トリムサイズＴｗを考慮して印刷位置を再設定する調整手段として機能する（ステップＳ４）。すなわち、印刷領域の両端（Ｘｍｉｎ，Ｘｍａｘ）をＸ軸方向に、それぞれＴｗ（すなわち、Ｘｍｉｎについては（−Ｔｗ）、Ｘｍａｘについては（＋Ｔｗ））だけずらし、これを余白とする。なお、再設定された印刷位置を、図１６において「新Ｘｍｉｎ」「新Ｘｍａｘ」とする。
【００５９】
再設定された印刷領域の両端の位置（新Ｘｍｉｎ，新Ｘｍａｘ）の情報は外部コンピュータ２００の制御装置２０１に送られ、制御装置２０１の表示制御回路２１１は、表示装置２１２を制御して、図１７に示すような、再設定後の情報に基づく印刷後のラベルＬのイメージが表示された確認画面を表示させる（ステップＳ５）。
制御装置２０１は、ユーザが表示内容を確認したか否か（すなわち、例えば操作入力部２１０からＯＫ指示や印刷開始の指示等が入力されたか否か）を判断し（ステップＳ６）、確認されない場合（ステップＳ６；ＮＯ）には、ステップＳ５に戻って確認を求め、確認されたと判断する場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）には、印刷データとトリムカット位置の情報を印刷装置１００に送信する（ステップＳ７）。
なお、ユーザは、印刷内容やトリミング位置についての確認を求められた際に、印刷内容の修正等（例えば文字の変更、フォントの変更等）を行ったり、トリミング位置の変更（例えば余白を所望の量だけ広くしたり、文字等に掛からないぎりぎりまで狭める等）を行ってもよく、ユーザにより修正・変更が加えられたときには、その内容が反映された状態で印刷データとトリムカット位置の情報が更新される。
そして、送信された情報に基づいて、本体制御装置１０が印刷部であるサーマルヘッド１１を制御して印刷データに基づく印刷動作を行わせるとともに、トリムカット位置情報に基づき切断ユニットのトリムカット機構７５を制御してトリムカット（トリミング）動作を行わせる（ステップＳ８）。
これにより、文字等の印刷内容が切れることなくラベルＬの領域内に収められ、かつ４つの隅の角部がトリミングされて、例えば円弧状等の曲線形状に切断された被印刷媒体Ｍ２（単位印刷物）としてのラベルＬが形成される。
なお、例えば連続して複数のラベルＬを作成した後、長尺な被印刷媒体Ｍをフルカットして印刷動作を終了する際には、本体制御装置１０は、カッターモータ制御回路１１１によってカッターモータを制御し、装置本体に設けられている第２の切断装置１３を構成するフルカット機構１４を動作させて、被印刷媒体Ｍをフルカットする。これにより、複数のラベルＬが剥離紙Ｍｂ上にシート状につながった状態の印刷物が完成する。
【００６０】
なお、本実施形態において採用可能な印刷方法は、上記のように本体制御装置１０において自動的に印刷位置の設定が行われるものに限定されない。
例えば、図１８に示すように、上記の場合と同様、切断ユニット７にセットされているトリムカッター機構７５の切断刃部７５２の種類がカッター種類検出センサ７２８により検出し（ステップＳ１１）、この検出結果から本体制御装置１０のＣＰＵ１０１が切断情報取得手段として切断刃部７５２の種類を取得したのち、図１９に示すように、外部コンピュータ２００の表示装置２１２にこのカッター種類に応じたトリムカット形状を有するラベル作成領域を表示させる（ステップＳ１２）。
そして、ユーザが印刷装置１００によって印刷したい内容を操作入力部２１０等から入力すると、表示装置２１２には、図２０に示すように、ユーザによって入力された内容がラベル作成領域内に表示された画像が表示装置２１２に表示される（ステップＳ１３）。
【００６１】
ユーザによって入力された内容は外部コンピュータ２００のＣＰＵ２０２から装置本体１の本体制御装置１０に送られ、ＣＰＵ１０１は、印刷位置取得手段として、この入力された内容から印刷位置（すなわち、作成された画像が印刷される位置）を取得し、カッター種類に応じたトリムカット位置がこの印刷位置により規定される印刷領域と重なるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
トリムカット位置が印刷領域と重なると判断する場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、ＣＰＵ１０１は調整手段として、トリムカット位置を印刷領域と重ならない位置まで移動させる（ステップＳ１５）。
なお、ステップＳ１６からステップＳ１９は、図１３で説明したステップＳ５からステップＳ８と同様であるため、その説明を省略する。
なお、図１８に示す印刷方法による場合にも、ユーザは、印刷内容やトリミング位置についての確認を求められた際（すなわち、ステップＳ１６）に、印刷内容の修正等（例えば文字の変更、フォントの変更等）を行ったり、トリミング位置の変更（例えば余白を所望の量だけ広くしたり、文字等に掛からないぎりぎりまで狭める等）を行ってもよく、ユーザにより修正・変更が加えられたときには、その内容が反映された状態で印刷データとトリムカット位置の情報が更新される。
図１８に示す印刷方法による場合にも、ユーザが印刷を希望した文字等の印刷内容が切れることなくラベルＬの領域内に収められ、かつ４つの隅の角部がトリミングされた被印刷媒体Ｍ２（単位印刷物）としてのラベルＬが形成される。
【００６２】
以上のように、本実施形態によれば、被印刷媒体Ｍの幅方向に延在する直状刃部７５３とこの直状刃部７５３の延在方向両端部に一体的に形成され、隅の角部をトリミングして切断する弧状刃部７５４とを有し、被印刷媒体Ｍのうち印刷後の部分を切断して単位印刷物に切り分ける第１の切断装置であるトリムカッター機構７５を備えている。
このように、第１の切断装置であるトリムカッター機構７５は、直状刃部７５３と弧状刃部７５４とが一体的に形成されているため、一度の切断により、隅の角部がトリミングされた被印刷媒体Ｍ２（単位印刷物）としてのラベルＬを形成することができ、剥がれにくいラベルＬを迅速かつ連続的に形成することが可能となる。
また、直線状の部分と隅の角部とを別々に切断する場合と比較して切断位置のずれ等が生じることがなく、ラベルＬの切断部分が美しい仕上がりとなる。
また、本実施形態の被印刷媒体Ｍは、粘着面を有する基材Ｍａと、粘着面を覆う剥離可能な剥離紙Ｍｂとを有しているため、作成されたラベルＬは簡易に所望の場所に貼着して使用することができる。
また、単位印刷物であるラベルＬは、基材Ｍａの粘着面とは反対側の面に印刷部であるサーマルヘッド１１により印刷されることで作成され、第１の切断装置であるトリムカッター機構７５は、被印刷媒体Ｍのうち基材Ｍａのみを切断する。このため、剥離紙Ｍｂ部分で一繋がりにつながり、剥離紙Ｍｂから個々に剥離して使用することのできるラベルＬを簡易に作成することができる。
さらに本実施形態では、第１の切断装置であるトリムカッター機構７５は、着脱可能に構成されており、形状の異なる直状刃部及び／又は弧状刃部を備える複数種類のトリムカッター機構７５が交換可能に用意されている。このため、各種のテープ幅の被印刷媒体Ｍに対応することができる。
装置本体１には、搬送経路上であって印刷部であるサーマルヘッド１１よりも搬送方向の下流側に配置され、被印刷媒体Ｍのうち、印刷後の部分を切断して単位印刷物に切り分ける第２の切断装置１３が設けられている。このように、装置本体１にも切断装置を設けることで、用途等に応じて迅速かつ容易に所望の態様の切断を行うことができる。
第１の切断装置であるトリムカッター機構７５は、装置本体１に対して着脱可能な切断ユニット７内に設けられている。このため、隅の角部をトリミングする必要がない場合やフルカットを行いたい場合には、切断装置を付け替えることなく、単に切断ユニット７を取り外せばよく、各種の用途に迅速かつ容易に対応することができる。
また、本実施形態では、本体制御装置１０のＣＰＵ１０１が、被印刷媒体Ｍに対する印刷部であるサーマルヘッド１１の印刷位置の情報を取得する印刷位置取得手段、第１の切断装置であるトリムカッター機構７５による切断形状を含む切断情報を取得する切断情報取得手段、印刷位置の情報及び切断情報に基づいて、サーマルヘッド１１の印刷位置及び／又はトリムカッター機構７５による切断位置を調整する調整手段、として機能する。
このため、隅の角部をトリミングしてラベルＬを形成した場合でも、ユーザが印刷を希望する印刷内容がトリミングされる部分に重なって切れてしまうことを回避でき、４隅がトリミングされて例えば円弧形状やラウンド形状に形成されて、剥がれにくいとともに、印刷内容がきれいに領域内に収められた美しい仕上がりのラベルＬを形成することができる。
【００６３】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００６４】
例えば、本実施形態では、印刷後に印刷面に保護フィルムとしてラミネートフィルムＦを貼着し、ラミネートフィルムＦによって印刷面がコーティングされた被印刷媒体Ｍ２（単位印刷物）としてのラベルＬを形成する場合を例示したが、印刷装置１００により形成される被印刷媒体Ｍ２（単位印刷物）としてのラベルＬはこれに限定されず、ラミネートフィルムＦを貼着しないものでもよい。
この場合には、図２１に示すように、印刷装置に装着されるテープカセット５にはラミネートフィルムローラを設ける必要がなく、また、ラミネートフィルムＦを被印刷媒体Ｍの印刷面に圧着させる仮圧着ローラ５６、本圧着ローラ１７を設ける必要がなく、装置構成を簡易なものとすることができる。
【００６５】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を、該被印刷媒体の幅方向の全体に亘って切断する第１の切断装置と、
制御装置と、
を備え、
前記第１の切断装置は前記被印刷媒体の幅方向の端の隅をトリミングし、
前記制御装置は、
前記第１の切断装置により前記トリミングが行われる領域に関する切断情報に基づいて、前記印刷部により前記被印刷媒体に前記印刷が行われた印刷領域が前記第１の切断装置による前記トリミングにより切断されないように制御することを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記第１の切断装置は前記被印刷媒体に対して前記トリミングを行って前記被印刷媒体を切断する切断刃部を有し、前記切断刃部は、前記第１の切断装置に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記切断刃部は、前記被印刷媒体を幅方向の一部を直線状に切断する第１刃部と、前記直状刃部の延在方向の両端部に前記直状刃部と一体的に形成され前記被印刷媒体の幅方向の端の隅に対して前記トリミングを行う第２刃部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
前記被印刷媒体は、粘着面を有し該粘着面とは反対側の面に前記印刷が行われる基材と、前記粘着面を覆う剥離可能な剥離紙と、を有し、
前記第１の切断装置は、前記被印刷媒体のうちの前記剥離紙を除く部分を切断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記第１の切断装置は、前記印刷部及び前記搬送装置を備える装置本体に対して着脱可能な切断ユニット内に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
前記装置本体には、前記印刷部により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を切断する第２の切断装置が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
＜請求項７＞
前記制御装置は、
前記被印刷媒体に対する前記印刷部による印刷位置の情報と、前記切断情報と、を取得し、
前記印刷位置の情報及び前記切断情報に基づいて、前記印刷部による印刷位置及び／又は前記第１の切断装置により前記トリミングを行う位置を、前記印刷部により前記被印刷媒体に前記印刷が行われた印刷領域が前記第１の切断装置による前記トリミングにより切断されないように調整することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
＜請求項８＞
被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷装置により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を、該被印刷媒体の幅方向の全体に亘って切断する第１の切断装置と、
前記切断がなされる前の前記被印刷媒体を前記第１の切断装置に搬送する搬送装置と、
を備え、
前記第１の切断装置は、前記被印刷媒体の幅方向の端の隅をトリミングすることを特徴とする印刷装置。
＜請求項９＞
印刷装置の印刷方法であって、
前記印刷装置は、
被印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記印刷部により前記印刷が行われた前記被印刷媒体を、該被印刷媒体の幅方向の全体に亘って切断して、前記被印刷媒体の幅方向の端の隅をトリミングする第１の切断部と、
を備え、
前記第１の切断装置により前記トリミングが行われる領域に関する切断情報を取得し、
前記切断情報に基づいて、前記印刷部により前記被印刷媒体に前記印刷が行われた印刷領域が前記第１の切断装置による前記トリミングにより切断されないように調整することを特徴とする印刷方法。
【符号の説明】
【００６６】
１        装置本体
７        切断ユニット
１１    サーマルヘッド
１３    第２の切断部
１４    フルカット機構
１５    ハーフカット機構
７５      トリムカット機構
７５３    直状刃部
７５４    弧状刃部
１００        印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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