(57)【要約】【課題】モータの巻線及び駆動回路のスイッチング素子の温度異常からの保護を効果的に行う。【解決手段】実施形態の洗濯機は、モータと、前記モータを駆動するスイッチング素子を備えるインバータ回路と、前記モータを制御して洗い行程を含んだ洗濯運転を実行する制御装置と、前記スイッチング素子の温度を検出する素子温度検出装置と、前記モータの温度を判定するモータ温度判定手段とを備え、前記制御装置は、前記素子温度検出装置が検出した素子温度、及び、前記モータ温度判定手段が判定したモータ温度に基づいて、前記モータを制御する。【選択図】図１
2018161190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータを駆動するスイッチング素子を備えるインバータ回路と、
前記モータを制御して洗い行程を含んだ洗濯運転を実行する制御装置と、
前記スイッチング素子の温度を検出する素子温度検出装置と、
前記モータの温度を判定するモータ温度判定手段とを備え、
前記制御装置は、前記素子温度検出装置が検出した素子温度、及び、前記モータ温度判定手段が判定したモータ温度に基づいて、洗濯運転を制御する洗濯機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記素子温度及びモータ温度のいずれか一方又は両方がしきい値以上の高温となったときに、前記モータの動作を弱めるように制御を変更する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御装置は、洗い行程において予想される前記モータ及び前記スイッチング素子の各々の温度変動に基づき、洗い行程の初期における前記素子温度及びモータ温度から、該洗い行程終了までに前記モータ温度及び素子温度の少なくともいずれか一方が制限値を超えるかどうかを推定し、制限値を超えると予測される場合には、該洗い行程の途中から該制限値を超えないように前記モータの動作を制御する請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記素子温度及びモータ温度の上昇度合いから、異常を判断し、異常種類に応じた報知を行う請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機においては、三相ブラシレスＤＣモータを駆動源とし、インバータ回路により前記モータを駆動するものが供されている。この種の洗濯機では、運転中に温度上昇が問題となる部位として、モータの巻線や、インバータ回路のスイッチング素子がある。そこで、従来では、モータ制御装置において、モータの巻線やインバータ回路の温度を検出し、検出温度がしきい値を超えた場合に、インバータ回路に流れる電流を制限することにより、モータの巻線やインバータ回路の温度上昇を抑えることが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７２１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
洗濯機のモータの巻線と、インバータ回路のスイッチング素子とは、温度変化の特性が異なる。例えば、モータの巻線は、温まりやすく、また冷めやすい特性があり、一方、スイッチング素子は、温まりにくく、冷めにくいといった特性がある。また、洗濯機においては、洗い、すすぎ、脱水といった行程が進められるが、特に洗い行程では他の行程に比べてモータの温度上昇が起こりやすいといった特有の事情もある。そのため、洗濯機における、モータの巻線及びインバータ回路のスイッチング素子の両方の保護を効果的に行うことが望まれる。
【０００５】
そこで、モータの巻線及びインバータ回路のスイッチング素子の温度異常からの保護を効果的に行うことができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の洗濯機は、モータと、前記モータを駆動するスイッチング素子を備えるインバータ回路と、前記モータを制御して洗い行程を含んだ洗濯運転を実行する制御装置と、前記スイッチング素子の温度を検出する素子温度検出装置と、前記モータの温度を判定するモータ温度判定手段とを備え、前記制御装置は、前記素子温度検出装置が検出した素子温度、及び、前記モータ温度判定手段が判定したモータ温度に基づいて、洗濯運転を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態を示すもので、洗濯機の構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】蓋体を取外して示す洗濯機の背面図
【図３】洗濯機の制御系に係る電気的構成を概概略的に示す図
【図４】電子ユニットの要部構成を示す縦断側面図
【図５】標準コースの洗濯運転を３回連続で行った場合の温度変化の様子を示す図
【図６】洗い行程における初期温度が低い場合の温度上昇の様子を示す図
【図７】洗い行程における初期温度が高い場合の温度上昇の様子を示す図
【図８】検査モードにおいて制御装置が実行する処理手順を概略的に示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、いわゆる縦軸型の洗濯機（全自動洗濯機）に適用した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る洗濯機１の全体構成について述べる。洗濯機１は、例えば鋼板からなり全体として矩形状をなす外箱２を備えている。この外箱２の底部には、４個の脚部３を有する台板４が設けられている。また、外箱２の背面板は、矩形枠状に構成され、その内側に点検用の開口部２ａが形成されている。この開口部２ａは、蓋板５（図１参照）により着脱可能に塞がれる。
【０００９】
前記外箱２内には、図２にも一部示すように、洗濯水を溜める水槽６が、周知構成の弾性吊持機構７（図１参照）により弾性的に吊り下げ支持されて設けられている。図１に示すように、前記水槽６の底部には、排水口８が形成されており、この排水口８には、電子制御式の排水弁９を備えた排水路１０が接続されている。尚、詳しく図示はしないが、水槽６の底部にはエアトラップが設けられ、このエアトラップに接続されたエアチューブを介して、水槽６（回転槽１１）内の水位を検出する水位センサ（図示せず）が設けられている。
【００１０】
前記水槽６内には、ほぼ有底円筒状をなし洗濯槽及び脱水槽を兼用する縦軸型の回転槽１１が回転可能に設けられている。この回転槽１１の上端部には、例えば液体封入形の回転バランサ１２が取付けられている。また、この回転槽１１の周壁部には、脱水孔１１ａが形成されている。この回転槽１１の内底部には、撹拌体（パルセータ）１３が配設されている。回転槽１１内には、図示しない洗濯物が収容されるようになっており、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥が行われる。
【００１１】
前記水槽６の上部には、水槽カバー１４が装着されている。この水槽カバー１４には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１４ａが設けられていると共に、その開口部１４ａを開閉する内蓋１５が取付けられている。水槽カバー１４の上面における後部には、給水用の給水口１６が設けられている。また、図１に示すように、前記水槽６の下部（外底部）には、駆動機構部１７が配設されている。
【００１２】
この駆動機構部１７は、アウタロータ形のＤＣ三相ブラシレスモータからなるモータ１８、中空の槽軸１９、該槽軸１９を貫通する撹拌軸２０、モータ１８の回転駆動力をそれら軸１９，２０に選択的に伝達するクラッチ機構２１（図３にのみ図示）等を備えている。前記槽軸１９の上端には、前記回転槽１１が連結されており、前記撹拌軸２０の上端には、前記撹拌体１３が連結されている。
【００１３】
前記クラッチ機構２１は、例えばソレノイドを駆動源とした周知構成を備えており、後述する制御装置により切替え制御される。前記クラッチ機構２１は、洗い時及びすすぎ時（洗い行程）には回転槽１１の固定（停止）状態で、モータ１８の駆動力を撹拌軸２０を介して撹拌体１３に伝達して撹拌体１３を低速で直接正逆回転駆動する。また、脱水時（脱水行程）には、槽軸１９と撹拌軸２０との連結状態で、モータ１８の駆動力を槽軸１９を介して回転槽１１に伝達し、回転槽１１（及び撹拌体１３）を一方向に高速で直接回転駆動するようになっている。
【００１４】
一方、前記外箱２の上部には、図２にも示すように、薄形の中空箱状をなす合成樹脂製のトップカバー２２が装着されている。このトップカバー２２の上面中央には、前記回転槽１１の上方に位置して、ほぼ円形の洗濯物出入口（図示せず）が形成され、その洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋２３（図１にのみ図示）が設けられている。図示はしないが、前記トップカバー２２の前部上面部には、ユーザが洗濯運転のコースの選択や、運転開始を指示するための操作パネルが設けられている。
【００１５】
このトップカバー２２の後部には、水槽６内への給水を行うための給水機構２４が設けられている。給水機構２４は、給水弁２５、注水ケース２６、可撓性を有する給水ホース２７を備えており、給水ホース２７の先端部が前記給水口１６に接続されている。給水弁２５は給水受け口２５ａを備えていて、その給水受け口２５ａには、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。給水弁２５が開放されると、水道から供給される水が、注水ケース２６及び給水ホース２７を介して給水口１６から回転槽１１内及び水槽６内に供給される。
【００１６】
そして、本実施形態では、外箱２内の背壁側の下部、この場合前記開口部２ａの下部に位置して、電子ユニット３０が設けられている。詳しく図示はしないが、この電子ユニット３０は、前後方向に薄型の横長矩形状をなすケース３１（図４参照）内に、電源回路３２、モータ１８駆動用のインバータ回路３３、制御装置３４等を備えて構成されている。制御装置３４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータを主体として構成され、洗濯機１全体を制御するようになっている。
【００１７】
詳しい説明は省略するが、制御装置３４は、操作パネルからの操作信号や各種センサからの信号に基づいて、給水弁２５、排水弁９、クラッチ機構２１、モータ１８等を制御し、洗い、すすぎ。脱水の行程からなる洗濯運転を実行する。洗い行程においては、モータ１８は、１秒から数秒毎に、１００ｒｐｍ〜１５０ｒｐｍで正逆回転する。この洗い行程では、比較的低回転であるが負荷トルクが大きく、モータ電流は大きくなる。脱水行程においては、モータ１８は最大９００ｒｐｍ程度で回転する。この脱水行程では、回転数は大きいが負荷トルクは小さく、モータ電流が小さくなる。
【００１８】
図３は、前記モータ１８の制御系の構成を概略的に示しており、モータ１８は、三相の巻線１８ｕ、１８ｖ、１８ｗを有して構成され、ＰＷＭ方式のインバータ回路３３により駆動制御される。前記インバータ回路３３は、半導体スイッチング素子である６個のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆを三相ブリッジ接続して構成されており、各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆのコレクタ−エミッタ間には、フライホイールダイオード３６ａ〜３６ｆが接続されている。インバータ回路５１の各相出力端子３７ｕ、３７ｖ、３７ｗは、モータ１８の各相端子（各相巻線１８ｕ、１８ｖ、１８ｗ）に接続されている。
【００１９】
このインバータ回路３３の下アーム側のＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタは、夫々、シャント抵抗（電流検出抵抗）３８ｕ、３８ｖ、３８ｗを介して、直流電源線３９ｂ（グランド）に接続されている。ＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆのエミッタとシャント抵抗２４ｕ、２４ｖ、２４ｗの相互接続点は、レベルシフト回路４０及び過電流比較回路４１に接続されている。
【００２０】
前記レベルシフト回路４０は、シャント抵抗３８ｕ、３８ｖ、３８ｗの端子電圧のレベルシフト及び増幅を行い、前記制御装置３４に対して電流検出信号として与えるように構成されている。この場合、下アーム側のＩＧＢＴ３５ｄ、３５ｅ、３５ｆの導通時に、シャント抵抗３８ｕ、３８ｖ、３８ｗの端子電圧を制御装置３４に読込むようになっている。本実施形態では、制御装置３４は、モータ１８の各相巻線に流れる電流値から、モータ１８（巻線）の温度を判定するようになっており、温度判定手段が構成される。また、前記過電流比較回路４１は、例えばインバータ回路３３の上下アームが短絡した場合などに生じる過電流を検出するために設けられており、シャント抵抗３８ｕ、３８ｖ、３８ｗの端子電圧に基づいて過電流状態を検出すると、制御装置３４に対し過電流検出信号を出力する。
【００２１】
そして本実施形態では、各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆ部分には、それらＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度を直接的に検出するための素子温度検出装置４２ａ〜４２ｆが設けられている。素子温度検出装置４２ａ〜４２ｆは、例えばサーミスタ等からなり、その温度検出信号が制御装置３４に入力されるようになっている。尚、前記モータ１８には、ロータの回転位置を検出する３個のホールＩＣからなる位置センサ４３が配置されている。これら位置センサ４３の検検出信号は制御装置３４に入力され、制御装置３４はそのセンサ信号から、モータ１８の回転方向及び回転位置を検知することが可能となっている。
【００２２】
前記インバータ回路３３の入力側には、電源回路３２が接続されている。この電源回路３２は、１００Ｖの交流電源４４を、ダイオードブリッジで構成される全波整流回路４５及び直列接続された２個のコンデンサ４６ａ、４６ｂにより倍電圧全波整流し、直流電源線３９ａ、３９ｂに約２８０Ｖの直流電圧を出力するように構成されている。直流電源線３９ｂはグランドに接続されている。直流電源線３９ａ、３９ｂ間に前記インバータ回路３３が接続されている。
【００２３】
第１電源回路４７は、インバータ回路３３に供給される約２８０Ｖの駆動用電源を降圧して１５Ｖ電源を生成し、制御装置３４及び駆動回路４８に供給する。また、第２電源回路４９（制御電源回路）は、上記駆動用電源を降圧して３．３Ｖの制御用電源を生成し、制御装置３４に供給する三端子レギュレータである。高圧ドライバ回路５０は、インバータ回路３３における上アーム側のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｃを駆動するために配置されている。また、直流電源線３９ａ、３９ｂ間には、抵抗素子５１ａ，５１ｂの直列回路が接続されており、両者の共通接続点は、制御装置３４の入力端子に接続されている。
【００２４】
前記制御装置３４は、レベルシフト回路４０を介して、インバータ回路３３の各相に流れる電流、つまりモータ１８の各相巻線に流れる電流を検出し、その検出した電流値及び外部より与えられる速度指令などに基づいて、モータ１８のベクトル制御を行う。このとき、制御装置３４は、電圧・位相制御を行うことで電圧率が正弦波状に変化する三相上下分のＰＷＭ信号（通電制御信号）を生成し、インバータ回路３３を制御する。この場合、制御装置３４は、生成したＰＷＭ信号を、駆動回路４８及び上側については高圧ドライバ回路５０を介して、インバータ回路３３の各ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆのゲートに出力する。
【００２５】
本実施形態では、前記インバータ回路３３、駆動回路４８、高圧ドライバ回路５０等は、例えば１個のパワーモジュール（ＩＰＭ）５２として構成されている。前記各素子温度検出装置４２ａ〜４２ｆも、パワーモジュール５２に組み込まれている。図４に示すように、電子ユニット３０のケース３１内において、パワーモジュール５２は回路基板５３に実装されて設けられている。これと共に、パワーモジュール５２の外面の放熱面には、図示しない放熱用シリコンが塗布され、該放熱用シリコンを介して例えばアルミ製の放熱フィン５４が取付けられている。また、詳しく図示はしないが、ケース３１内には、前記放熱フィン５４等に向けて冷却風を供給するための冷却ファン５５（図３参照）が組み込まれている。
【００２６】
さて、本実施形態では、前記制御装置３４は、図３に示すように、インバータ回路３３を介してモータ１８を制御すると共に、排水弁９、クラッチ機構２１、給水弁２５、冷却ファン５５等を制御する。このとき、制御装置３４は、主としてそのソフトウエア的構成（運転制御プログラムの実行）により、各センサからの入力信号などに基づき、上記各機構を制御して、例えば洗い、すすぎ、脱水の行程からなる洗濯運転を実行する。
【００２７】
次の作用説明でも述べるように、本実施形態では、制御装置３４には、前記素子温度検出装置４２ａ〜４２ｆの検出したＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度（以下、素子温度）が入力される。これと共に、制御装置３４は、モータ１８の各相巻線１８ｕ、１８ｖ、１８ｗに流れる電流値から、モータ１８（巻線）の温度（以下、モータ温度）を判定する。そして、制御装置３４は、それら素子温度及びモータ温度に基づいて、洗濯運転を制御する。具体的には、制御装置３４は、素子温度及びモータ温度のいずれか一方又は両方がしきい値以上の高温となったときに、モータ１８の動作を弱めるように制御を変更する。
【００２８】
しきい値としては、素子温度に関しては例えば１００℃、モータ温度に関しては例えば１１０℃とされる。また、モータ温度がしきい値以上となった場合には、モータ１８の動作を弱める制御として、モータ１８の休止（停止）時間を設ける、運転時間を短くする、脱水行程を長く実行する等が実行される。素子温度がしきい値以上となった場合には、モータ１８の動作を弱める制御として、モータ１８の休止（停止）時間を長くする、冷却ファン５５の風量を増加させるなどが実行される。
【００２９】
そして、本実施形態では、制御装置３４は、洗い行程の初期における前記素子温度及びモータ温度から、該洗い行程終了までにモータ１８及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの少なくともいずれか一方が制限値を超えるかどうかを推定する。制限値を超えると予測される場合には、制御装置３４は、洗い行程の途中から該制限値を超えないようにモータ１８の動作を制御する。この場合、制御装置３４がモータ１８及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度上昇値を推定するにあたっては、洗い行程において予想されるモータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの各々の温度変動のデータが、予め記憶部５６（図３参照）に記憶されている。
【００３０】
制御装置３４は、記憶部５６に記憶されているＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度変動データに基づいて、洗い行程の初期において検出された素子温度から、洗い行程終了までに素子温度がどの程度上昇するかを推定する。同様に、制御装置３４は、記憶部５６に記憶されているモータ１８の温度変動データに基づいて、洗い行程の初期において検出されたモータ温度から、洗い行程終了までにモータ温度がどの程度上昇するかを推定する。また、前記制限値としては、上記したしきい値と同等の数値を用いることができ、素子温度に関しては例えば１００℃、モータ温度に関しては例えば１１０℃とされる。モータ１８の動作を弱める制御としても、モータ１８の休止（停止）時間を長くする等、上記と同様の制御を採用することができる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、制御装置３４は、例えば操作パネルにおける操作指示に基づき、検査モードを実行するように構成されている。この検査モードにあっては、制御装置３４は、エージング運転動作を実行し、素子温度及びモータ温度の上昇度合いから、異常の有無を判断する。異常の有無は、素子温度、モータ温度の各々が、予め設定されている所定範囲を超えたかどうかにより判断される。制御装置３４は、異常があると判断した場合には、例えば操作パネルにおいてその異常種類に応じた報知を行うように構成されている。
【００３２】
より具体的には、ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの場合、−３０〜１３０℃の範囲で使用されることを想定し、その範囲が所定範囲とされる。モータ１８の場合、−３０〜１５０℃の範囲で使用されることを想定し、その範囲が所定範囲とされる。そして、素子温度のみが所定範囲を超えた場合には、パワーモジュール５２或いは放熱フィン５４の取付不良（放熱用シリコンの塗布不良）の異常と判断されてその旨が報知される。モータ温度のみが所定範囲を超えた場合には、モータ１８において巻線の短絡等の異常があると判断されてその旨が報知される。素子温度及びモータ温度の両方が所定範囲を超えた場合には、駆動機構部１７のベアリング等に不具合（不良）があると判断され、その旨が報知される。
【００３３】
次に、上記構成の洗濯機１の作用について、図５〜図８も参照して述べる。上記構成の洗濯機１においては、インバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの素子温度が検出され、また、制御装置３４によりモータ１８のモータ温度が判定される。制御装置３４は、それら素子温度及びモータ温度に基づいて、モータ１８を制御しながら洗濯運転を実行する。このとき、素子温度及びモータ温度の双方を利用して制御が可能となるので、制御装置３４は、ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆやモータ１８の巻線の異常な温度上昇を防止しつつも、各温度が制限ぎりぎりになるまでＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆ及びモータ１８を最大限の性能で動作させることができる。
【００３４】
ここで、洗濯機１においては、次のような特有の事情があり、そのような事情を考慮した制御が可能となる。即ち、モータ１８の巻線は、温まりやすく、また冷めやすい特性があり、一方、インバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆは、温まりにくく、冷めにくいといった特性がある。また、洗濯運転においては、洗い、すすぎ、脱水といった行程が進められるが、特に洗い行程では脱水行程に比べてモータ１８の温度上昇が起こりやすく、脱水行程においては、回転槽１１の回転によってモータ１８がいわば冷却風を受け、むしろ洗い行程で上昇した温度を低下させることができるといった事情もある。
【００３５】
図５は、洗濯機１において、標準の洗濯運転コースを３回連続して繰り返した場合の、素子温度及びモータ温度の変化の様子を調べた結果の一例を示している。この図５からも、洗い行程でモータ１８の温度上昇が起こりやすいこと、脱水行程では、モータ温度が低下すること、１回目よりも２回目、２回目よりも３回目の方が、素子温度及びモータ温度の両方に関して温度が高くなること等が理解できる。
【００３６】
この場合、洗濯機１においては、３回連続運転しても、素子温度はしきい値（１００℃）以下に抑えられ、モータ温度は、しきい値（１１０℃）以下に抑えられるような設計がなされている。しかし、外部環境や、部品の経年による劣化、故障、ユーザによる使い方等によって、素子温度やモータ温度がしきい値以上となるケースがある。例えば、ユーザが洗い行程のみを行った後、続けて洗い行程を行うといった使い方をした場合、図５に比較して更にモータ温度の上昇が著しくなる虞がある。
【００３７】
そこで、制御装置３４は、素子温度及びモータ温度の少なくとも一方がしきい値以上となった場合、洗濯運転の制御を変更する、主としてモータ１８の動作を弱めるような制御を行う。例えば、モータ温度が高くなった場合には、脱水行程の時間を長くとったり、モータ１８の休止時間を長くとったりすることで、モータ温度を効果的に低下させることができる。素子温度が高くなった場合には、給水時間を長くとる等、モータ１８に通電しない時間を長くしたり、パワーモジュール５２を冷却するための冷却ファン５５の風量を上げたりして、ＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度を効果的に低下させることができる。
【００３８】
また、上記のように、制御装置３４は、洗い行程の初期（例えば洗い行程全体の時間に対し初期の１／３の時間帯）において検出された素子温度及びモータ温度と、記憶部５６に記憶されている温度変動のデータから、洗い行程終了までのモータ１８及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度上昇度合いを推定する。モータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの少なくともいずれか一方制限値（しきい値）を超えると予測される場合には、制御装置３４は、洗い行程の途中（例えば洗い行程全体の時間に対し１／３の時間の経過後）から、該制限値を超えないようにモータ１８の動作を弱める制御を行う。
【００３９】
今、図６は、例えば１回目の洗い行程を行う場合の、約１５分間にわたる洗い行程における、素子温度及びモータ温度の変動の様子を示している。洗い行程の初期における、素子温度、モータ温度が共に約３０℃であり、この温度からは、素子温度及びモータ温度の両方に関して、通常の制御で問題なく洗い行程を進めていくことができると判断される。従って、この場合には、モータ１８の動作を弱める制御は行われることはない。
【００４０】
これに対し、図７は、例えば洗濯運転を繰り返し行った場合の、複数回目の洗い行程における、素子温度及びモータ温度の変動の様子を示している。ここでは、洗い行程の初期において、モータ温度が約４０℃と比較的高く、また、素子温度も約５０℃近くと高いものとなっている。このような場合には、通常の制御を続けると、例えばモータ温度が制限値（１１０℃）を超えてしまうことが予測される。従って、制御装置３４は、洗い行程の途中、例えば図に符合Ａで示す５分程度経過後から、モータ１８の動作を弱める制御、例えばモータ１８の休止（停止）時間を通常よりも長くする等の制御が行われる。これにより、洗い行程の初期におけるモータ温度（又は素子温度）が高い場合でも、モータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの異常な温度上昇を防止することができる。
【００４１】
更に本実施形態では、例えば製品出荷前の検査工程において、作業者の操作パネルの入力操作に基づき、制御装置３４は、モータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度上昇を調べる検査モードを実行する。図８のフローチャートは、検査モードにおいて制御装置３４が実行する処理手順を示している。即ち、ステップＳ１にて検査モードが入力されると、ステップＳ２にてエージング運転動作が実行されて、動作後の素子温度及びモータ温度が確認される。
【００４２】
次のステップＳ３では、素子温度のみが予め設定されている所定範囲（例えば−３０〜１３０℃の範囲）を超えたかどうかが判断される。素子温度が所定範囲を超えている場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ４にて、パワーモジュール５２或いは放熱フィン５４の取付不良がある旨が、例えば操作パネルの表示により報知される。ステップＳ５では、モータ温度のみが予め設定されている所定範囲（例えば−３０〜１５０℃の範囲）を超えたかどうかが判断される。モータ温度が所定範囲を超えている場合には（ステップＳ５にてＹｅｓ）、ステップＳ６にて、モータ１８或いはリード線に不具合がある旨が、例えば操作パネルの表示により報知される。
【００４３】
ステップＳ７では、素子温度及びモータ温度の両方が所定範囲を超えているかどうかが判断される。素子温度及びモータ温度の両方が所定範囲を超えている場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ８にて、駆動機構部１７のベアリングや組立てに不具合がある旨が、例えば操作パネルの表示により報知される。上記したいずれにも該当しない、つまり素子温度及びモータ温度のどちらも所定範囲を超えていない場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、正常であると判断され、そのまま検査モードが終了する。このように、検査モードでは、異常が判断された場合には、異常種類に応じた報知が行われるので、作業者は速やかに適切な対処を行うことができる。
【００４４】
このように本実施形態の洗濯機１によれば、次のような効果を得ることができる。即ち、本実施形態においては、制御装置３４は、モータ１８のモータ温度及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの素子温度の双方を利用して、洗濯運転を制御するので、異常な温度上昇を防止しつつも、各温度が制限ぎりぎりになるまでインバータ回路３３及びモータ１８を最大限の性能で動作させることができる。この結果、本実施形態によれば、モータ１８の巻線及びインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度異常からの保護を効果的に行うことができる。
【００４５】
このとき、制御装置３４は、素子温度及びモータ温度のいずれか一方又は両方がしきい値以上の高温となったときに、モータ１８の動作を弱めるように制御を変更する。これにより、モータ１８やインバータ回路３３のＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの温度を効果的に低下させることができ、モータ１８やインバータ回路３３の保護を図ることができる。
【００４６】
特に本実施形態では、制御装置３４は、洗い行程の初期における素子温度及びモータ温度から、洗い行程終了までに素子温度及びモータ温度の少なくともいずれか一方が制限値を超えるかどうかを推定し、制限値を超えると予測される場合には、洗い行程の途中からモータの動作を弱めるように制御を変更するように構成した．これにより、モータ１８及びＩＧＢＴ３５ａ〜３５ｆの異常な温度上昇を防止することができながら、洗い行程を高い能力で効率的に行うことが可能となる。
【００４７】
更に、特に本実施形態では、制御装置３４は、検査モードにおいて、素子温度及びモータ温度の上昇度合いから、異常を判断し、異常種類に応じた報知を行うように構成した。これにより、素子温度及びモータ温度の上昇度合いから、異常を十分な確かさで判断することができ、異常が判断された場合には、異常種類に応じた報知が行われるので、速やかに適切な対処を行うことができる。
【００４８】
尚、上記実施形態では、モータ（巻線）に流れる電流値から制御装置がモータ温度を判定するように構成したが、センサ等によりモータの温度を直接的に検出する構成としても良い。制限値としきい値とを同等の温度に設定したが、制限値よりもしきい値の方をより小さい値に設定しても良い。上記実施形態では、縦軸型の洗濯機に適用したが、横軸型（いわゆるドラム式）の洗濯機に適用しても良い。上記実施形態で説明した、温度や時間等の具体的数値は、一例を示したものに過ぎず、適宜変更して実施し得る。
【００４９】
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
図面中、１は洗濯機、２は外箱、６は水槽、１１は回転槽、１３は撹拌体、１７は駆動機構部、１８はモータ、２１はクラッチ機構、３０は電子ユニット、３３はインバータ回路、３４は制御装置（モータ温度判定手段）、３５ａ〜３５ｆはＩＧＢＴ（スイッチング素子）、４２は素子温度検出装置、５２はパワーモジュール、５４は放熱フィン、５５は冷却ファン、５６は記憶部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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