(57)【要約】【課題】車両用ブレーキ制御装置において、電気部品を収容するハウジング構造の小型化が可能な構造を提供する。【解決手段】カバー３８の内面（裏面）には、電気部品１３１に対応する位置に凹部１３３が設けられている。この凹部１３３は肉厚の範囲内に設けられるため、カバー３８の外観に変化はない。カバー３８には、電気部品１３１に対応する位置に凹部１３３が設けられ、電気部品１３１Ｂに対応する位置に凹部１３３Ｂが設けられている。１個のカバー３８で複数種類の制御基板９９、９９Ｂに対応させることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気部品を備える制御基板を搭載した電気部品組立体であって、
前記電気部品組立体は、開口部を備えたハウジングと、前記ハウジングの開口部に取付けられるカバーと、を備え、
前記制御基板は前記ハウジングの開口部側に搭載され、
前記カバーの内面に、前記カバーを前記ハウジングの開口部を塞ぐように組付けた際、前記制御基板に取付けられる前記電気部品が前記カバーの内面に干渉することを避ける凹部を設けた
ことを特徴とする電気部品組立体。
【請求項２】
前記カバーは矩形で、前記カバーの中央を中心として回転して組付けた場合にも前記電気部品と前記カバーの内面が接触しないように前記凹部を複数個点対称に設けた
ことを特徴とする請求項１記載の電気部品組立体。
【請求項３】
前記電気部品を備える前記制御基板を搭載する請求項１又は請求項２記載の電気部品組立体を備える車両用ブレーキ制御装置であって、
前記電気部品組立体の前記ハウジングのカバー取付側の反対側に、ブレーキ液圧を制御することで制動力を制御する基体を取付けた
ことを特徴とする車両用ブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御を行う制御装置の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ制御装置を構成する電気部品はハウジングに収容されている。
【０００３】
ハウジングの構造として、例えば、特許第５７５９９１４号公報（以下、特許文献１と記す。）のような技術がある。特許文献１に開示されるハウジング構造は、電気部品としての制御基板を収容するハウジングと、このハウジングの開口を塞ぐカバーとからなる。カバーのハウジング側の面には、補強リブが設けられている。
【０００４】
特許文献１のハウジング構造では、制御基板に背が高い電気部品が実装されている場合で且つこの背高電気部品が補強リブに重なる位置に設けられている場合は、カバーを含むハウジング構造の高さ寸法が大きくなり、車両用ブレーキ制御装置の大型化につながる。
【０００５】
また、ハウジングの構造として、例えば、特開２０１６−１６４９００号公報（以下、特許文献２と記す。）のような技術がある。特許文献２に開示されるハウジング構造は、ハウジングのカバーにコンデンサを避ける凹凸形状が形成されている。
【０００６】
ハウジング構造の高さはハウジングの底からカバーの凸部までの寸法で決まるため、ハウジング構造の高さ寸法が大きくなり、車両用ブレーキ制御装置の大型化につながる。
【０００７】
車両用ブレーキ制御装置の小型化が求められる中、電気部品を収容するハウジング構造の小型化が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５７５９９１４号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６４９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、車両用ブレーキ制御装置において、電気部品を収容するハウジング構造の小型化が可能な構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、電気部品を備える制御基板を搭載した電気部品組立体であって、
前記電気部品組立体は、開口部を備えたハウジングと、前記ハウジングの開口部に取付けられるカバーと、を備え、
前記制御基板は前記ハウジングの開口部側に搭載され、
前記カバーの内面に、前記カバーを前記ハウジングの開口部を塞ぐように組付けた際、前記制御基板に取付けられる前記電気部品が前記カバーの内面に干渉することを避ける凹部を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明では、前記カバーは矩形で、前記カバーの中央を中心として回転して組付けた場合にも前記電気部品と前記カバーの内面が接触しないように前記凹部を複数個点対称に設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記電気部品を備える前記制御基板を搭載する請求項１又は請求項２記載の電気部品組立体を備える車両用ブレーキ制御装置であって、
前記電気部品組立体の前記ハウジングのカバー取付側の反対側に、ブレーキ液圧を制御することで制動力を制御する基体を取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１により、ハウジングにカバーを取付けた際にカバーと制御基板の電気部品が接触しないので、制御基板を収容するハウジングとカバーを小型化できる。
【００１４】
請求項２により、カバーの組み付け向きがなくなるので、組み付けの効率が向上する。
【００１５】
請求項３は電気部品組立体を基体に取付けた際、請求項１の凹部によりブレーキ制御装置のハウジングのカバー面から基体底までの高さを抑えることができ、ブレーキ制御装置全体として小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る２系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置の基本構成図である。
【図２】２系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置の断面図である。
【図３】本発明に係る１系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置の基本構成図である。
【図４】１系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置の正面図である。
【図５】制御基板とカバーの形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
また、前輪ブレーキと後輪ブレーキの液圧を制御するものを２系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキの何れか一方の液圧を制御するものを１系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置と呼ぶことにする。
【実施例】
【００１８】
図１に示すように、２系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、ブレーキレバー１１の操作に応じて作動液を加圧し液圧を発生する第１マスタシリンダ１２と、前輪ブレーキキャリパ１４側から逃がされた作動液を一時的に貯留する第１リザーバ１３と、第１マスタシリンダ１２と前輪ブレーキキャリパ１４の間に設けられる組付部品であり常開型電磁弁である第１入口制御弁１５及び組付部品であり常閉型電磁弁である第１出口制御弁１６と、第１リザーバ１３に貯留された作動液を吸入して第１マスタシリンダ１２側に戻す組付部品である第１ポンプ１７と、ブレーキペダル２１の操作に応じて作動液を加圧し液圧を発生する第２マスタシリンダ２２と、後輪ブレーキキャリパ２４側から逃がされた作動液を一時的に貯留する第２リザーバ２３と、第２マスタシリンダ２２と後輪ブレーキキャリパ２４の間に設けられる組付部品であり常開型電磁弁である第２入口制御弁２５及び組付部品であり常閉型電磁弁である第２出口制御弁２６と、第２リザーバ２３に貯留された作動液を吸入して第２マスタシリンダ２２側に戻す組付部品である第２ポンプ２７と、第１・第２ポンプ１７、２７を駆動するモータ２９と、このモータ２９の駆動制御及び第１・第２入口制御弁１５、２５と第１・第２出口制御弁１６、２６の開閉制御をなす制御装置３０と、基体４０に設けられブレーキ液を流す第１系統のブレーキ液路Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、及び第２系統のＡ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２とを備えている。
【００１９】
ここで、ブレーキ液路Ａ１は、入口ポート１２Ｐから第１入口制御弁１５に至る液路であり、ブレーキ液路Ｂ１は、第１入口制御弁１５から出口ポート１４Ｐに至る液路である。また、ブレーキ液路Ｃ１は、ブレーキ液路Ｂ１から第１リザーバ１３に至る液路であり、ブレーキ液路Ｄ１は、第１リザーバ１３から第１ポンプ１７に至る液路である。さらに、ブレーキ液路Ｅ１は、第１ポンプ１７からブレーキ液路Ａ１に至る液路である。ブレーキ液路Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２については、説明が重複するため、説明を省略する。
【００２０】
第１・第２ポンプ１７、２７の吸入側に各々吸入弁３１が設けられ、吐出側に各々吐出弁３２が設けられている。
また、基体４０は、第１マスタシリンダ１２から延びる液路（ブレーキ配管）が接続される入口ポート１２Ｐと、第２マスタシリンダ２２から延びる液路（ブレーキ配管）が接続される入口ポート２２Ｐと、前輪ブレーキキャリパ１４へ延びる液路（ブレーキ配管）が接続される出口ポート１４Ｐと、後輪ブレーキキャリパ２４へ延びる液路（ブレーキ配管）が接続される出口ポート２４Ｐとを備えている。
【００２１】
次に、車両用ブレーキ液圧制御装置１０の動作を説明する。なお、ブレーキレバー１１から前輪ブレーキキャリパ１４までの第１系統と、ブレーキペダル２１から後輪ブレーキキャリパ２４までの第２系統とは、動作が同じであるため、第１系統のみを説明する。
【００２２】
・ＡＢＳ非作動状態：前輪がロックする心配がないときは、制御装置３０で、第１ポンプ１７を停止し、第１入口制御弁１５を開き、第１出口制御弁１６を閉じる。この状態で、ブレーキレバー１１が制動側に操作されると、第１マスタシリンダ１２で液圧が高められ、この液圧が第１入口制御弁１５を介して前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。
【００２３】
・ＡＢＳ（減圧モード）：前輪がロックしそうになると、制御装置３０は、第１入口制御弁１５を閉じ、第１出口制御弁１６を開く。前輪ブレーキキャリパ１４内の液圧は、第１出口制御弁１６を介して第１リザーバ１３へ逃がされる。これで前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が減圧される。
【００２４】
・ＡＢＳ（保持モード）：制御装置３０は、第１入口制御弁１５と第１出口制御弁１６を共に閉じる。これによって、前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が一定に保持される。
【００２５】
・ＡＢＳ（増圧モード）：ブレーキ液圧を増圧する際は、制御装置３０は、第１入口制御弁１５を開け、第１出口制御弁１６を閉じる。これによって、マスタシリンダ１２で発生された液圧が、前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。これで前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が増圧される。
【００２６】
図２に示すように、開口部を備えたハウジング３６と、開口部に取付けられるカバー３８と、ハウジング３６に収納される制御基板９９とから電気部品組立体１３２が構成される。そして、制御基板９９は、ハウジング３６の開口部側に配置（搭載）されている。
【００２７】
図５（ａ）に示すように、制御基板９９には、半導体チップなどの電気部品（電子デバイス）１３１が実装されている。なお、電気部品１３１は複数個実装されるが、説明を容易にするため、１個のみを図示した。
図５（ｂ）に示すように、カバー３８の内面（裏面）には、電気部品１３１に対応する位置に凹部１３３が設けられている。この凹部１３３は肉厚の範囲内に設けられるため、カバー３８の外観に変化はない。
【００２８】
図２に示すように、カバー３８の内面（裏面）は、凹部１３３に電気部品１３１の一部が収納されるため、電気部品１３１に干渉することなく、カバー３８の高さを低くする（又はハウジング３６の高さを低くする）ことができる。結果、カバー３８を取付けた際にカバー３８と制御基板９９の電気部品１３１が接触しないので、制御基板９９を備えるハウジング３６とカバー３８が小型化できる。
【００２９】
好ましくは、図５（ｂ）に示すように、カバー３８の中心１３４を基準に、点対称となる位置にも凹部１３３を設ける。カバー３８を１８０°回転してもハウジングに取付けることができる。
すなわち、カバー３８は矩形で、カバー３８の中央を中心１３４として回転して取付けた場合にも、電気部品１３１とカバー３８の内面が干渉することを避ける凹部１３３が設けられているため、カバー３８の組み付け向きがなくなるので、組み付けの効率が向上する。
【００３０】
次に、１系統対応の車両用ブレーキ制御装置１０Ｂを説明する。
図３に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１０Ｂは、ブレーキレバー１１の操作に応じて作動液を加圧し液圧を発生するマスタシリンダ１２と、前輪ブレーキキャリパ１４側から逃がされた作動液を一時的に貯留するリザーバ１３と、マスタシリンダ１２と前輪ブレーキキャリパ１４の間に設けられる常開型電磁弁である入口制御弁１５及び常閉型電磁弁である出口制御弁１６と、リザーバ１３に貯留された作動液を吸入してマスタシリンダ１２側に戻すポンプ１７と、ポンプ１７を駆動するモータ２９Ｂと、このモータ２９Ｂの駆動制御及び入口制御弁１５及び出口制御弁１６の開閉制御をなす制御装置３０Ｂと、基体４０Ｂに設けられブレーキ液を流すブレーキ液路Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１とを備えている。
【００３１】
ここで、ブレーキ液路Ａ１は、入口ポート１２Ｐから入口制御弁１５に至る液路であり、ブレーキ液路Ｂ１は、入口制御弁１５から出口ポート１４Ｐに至る液路である。また、ブレーキ液路Ｃ１は、ブレーキ液路Ｂ１からリザーバ１３に至る液路であり、ブレーキ液路Ｄ１は、リザーバ１３からポンプ１７に至る液路である。さらに、ブレーキ液路Ｅ１は、ポンプ１７からブレーキ液路Ａ１に至る液路である。
【００３２】
次に、車両用ブレーキ液圧制御装置１０Ｂの動作を説明する。
・ＡＢＳ非作動状態：前輪がロックする心配がないときは、制御装置３０Ｂで、ポンプ１７は停止し、入口制御弁１５を開き、出口制御弁１６を閉じる。この状態で、ブレーキレバー１１が制動側に操作されると、マスタシリンダ１２で液圧が高められ、この液圧が入口制御弁１５を介して前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。
【００３３】
・ＡＢＳ（減圧モード）：前輪がロックしそうになると、制御装置３０Ｂは、入口制御弁１５を閉じ、出口制御弁１６を開く。前輪ブレーキキャリパ１４内の液圧は、出口制御弁１６を介してリザーバ１３へ逃がされる。これで前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が減圧される。
【００３４】
・ＡＢＳ（保持モード）：制御装置３０Ｂは、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じる。これによって、前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が一定に保持される。
【００３５】
・ＡＢＳ（増圧モード）：ブレーキ液圧を増圧する際は、制御装置３０Ｂは、入口制御弁１５を開け、出口制御弁１６を閉じる。これによって、マスタシリンダ１２で発生された液圧が、前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。これで前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ圧が増圧される。
【００３６】
図４に示すように、１系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置１０Ｂの基体４０Ｂにハウジング３６Ｂが取付けられ、このハウジング３６Ｂに制御基板９９が収容される。ハウジング３６Ｂにカバー３８Ｂが被せられる。このカバー３８Ｂと、図２に示したカバー３８が共通部品であれば、部品数の削減が図れて好ましい。カバー３８、３８Ｂを共通化することができる構造を図５に基づいて説明する。
【００３７】
図５（ｃ）に示すように、制御基板９９Ｂには、半導体チップなどの電気部品（電子デバイス）１３１Ｂが実装されている。なお、電気部品１３１Ｂは複数個実装されるが、説明を容易にするため、１個のみを図示した。
【００３８】
図５（ａ）に示す制御基板９９が２系統に対応し、図５（ｃ）に示す制御基板９９Ｂが１系統のみに対応するとした場合、実装される電気部品１３１、１３１Ｂの数、配置される位置が異なる。
【００３９】
２種類のカバー３８を準備すると、樹脂成形に用いる金型が２種類となり、成形工程も別々であるため、カバー３８の製造コストが嵩む。コストダウンの観点からは対策が求められる。対策の一つを次に説明する。
【００４０】
図５（ｄ）に示すように、カバー３８には、電気部品１３１に対応する位置に凹部１３３が設けられ、電気部品１３１Ｂに対応する位置に凹部１３３Ｂが設けられている。１個のカバー３８で複数種類の制御基板９９、９９Ｂに対応させることができる。
好ましくは、互いに点対称位置に２個の凹部１３３、及び２個の凹部１３３Ｂを設け、カバー３８の組み付け向きをなくすようにする。
【００４１】
なお、図５で説明した技術は、車両用ブレーキ液圧制御装置１０、１０Ｂの他、液圧制御以外のブレーキ制御装置にも適用可能である。従って、図５で説明した技術は、液圧制御及び非液圧制御の何れをも含む「車両用ブレーキ制御装置」に適用可能である。
【００４２】
図２に示すように、制御基板９９を搭載した電気部品組立体１３２を備える車両用ブレーキ液圧制御装置１０において、ハウジング３６のカバー３８取付側の反対側に、ブレーキ液圧を制御することで制動力を制御する基体４０を取付けたので、モータ２９を下にして立てた場合にハウジング３６のカバー３８上面から基体４０底面までの高さＨを抑えることができ、車両用ブレーキ液圧制御装置１０を全体的に小型化することができる。
【００４３】
尚、本発明は、自動二輪車に好適であるが、三輪車にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、自動二輪車に好適である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…車両用ブレーキ制御装置（車両用ブレーキ液圧制御装置）、３６…ハウジング、３８…カバー、４０、４０Ｂ…基体、９９、９９Ｂ…制御基板、１３１、１３１Ｂ…電気部品、１３２…電気部品組立体、１３３、１３３Ｂ…凹部、１３４…カバーの中心、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２…ブレーキ液路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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