(57)【要約】【課題】ホルダの桿部材に一端側が保持された海苔簀の他端側に結合された棒部材を操作して海苔簀を乾海苔から剥離させる方式において、剥離作業後に棒部材を正しい位置に戻して誤動作による作業停止を防止することができる海苔製造装置を提供することを目的とする。【解決手段】海苔簀に結合された棒部材を操作して海苔簀を折り返して乾海苔から剥離させる方式において、棒部材を保持するチャック部４１を昇降させるチャック昇降機構と、棒部材をストッパに押し当てるバネ部材の押し下げを行う押圧部材４８を駆動する押圧昇降機構４８ａとを個別に設けることにより、剥離作業に際して押圧手段によるバネ部材の押圧・押圧解除の動作タイミングを適正に設定可能とし、さらに海苔簀が折り返しから復帰して展張された展張位置に棒部材が正しく戻っているか否かをセンサ５０によって検出する。【選択図】図３
2018161091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海苔簀を保持したホルダを循環搬送することにより、前記海苔簀に抄き上げられた生海苔を乾燥させて乾海苔を製造する海苔製造装置であって、
前記ホルダは、一対の横桿と縦桿を枠型に組立てた形状であり、前記海苔簀の一端側は一方の前記横桿に保持されるとともに他端側には前記横桿と平行な棒部材が結合されており、前記棒部材は前記ホルダに固定されたバネ部材によって前記横桿に設けられたストッパに押し当てられて海苔簀が展張された展張位置に固定される構成となっており、
無端チェンを搬送路に沿って所定ピッチで間歇走行させることにより前記ホルダを循環搬送するホルダ搬送手段と、
前記ホルダに保持された海苔簀上に生海苔を抄き上げる抄き部と、
前記抄き部によって抄き上げられた海苔簀上の生海苔を脱水する脱水部と、
前記ホルダ搬送手段から受け渡されたホルダを搬送しながら海苔簀上の生海苔を乾燥させて乾海苔とする乾燥室と、
前記乾燥室から送り出されて前記ホルダ搬送手段に受け渡された前記ホルダの海苔簀に付着する前記乾海苔を海苔簀から剥ぎ取る剥離部とを備え、
さらに前記剥離部は、
前記海苔簀の下面側に付着する前記乾海苔を吸引する吸引面が設けられたベルトを有し、乾海苔を吸引した状態の前記ベルトを回動させることにより乾海苔を搬出する吸引回動ベルトと、
前記吸引回動ベルトを昇降させて前記吸引面を前記海苔簀の下面に接離させるベルト昇降手段と、
前記バネ部材の自由端部を下方に押圧することにより前記展張位置に位置する前記棒部材のストッパへの押し当てを解除する押圧手段と、
前記棒部材の保持および保持解除を行うチャック部と、
前記棒部材を保持した前記チャック部を所定の剥離動作軌跡で移動させることにより、前記吸引面に吸引された乾海苔が前記海苔簀から剥ぎ取られるように、前記ホルダにおいて前記海苔簀に折り返し動作を行わせるチャック移動手段と、
前記折り返し動作後に前記展張位置に戻った前記棒部材を検出するセンサとを備えたことを特徴とする海苔製造装置。
【請求項２】
前記チャック移動手段は、前記展張位置に位置する前記棒部材に対して前記チャック部を昇降させるチャック昇降機構と、
前記海苔簀に折り返し動作を行わせ、さらに折り返し動作後に前記棒部材を前記展張位置に戻すために、前記棒部材を保持した前記チャック部に水平方向の移動を含む動作を行わせるチャック水平移動機構とを含むことを特徴とする請求項１記載の海苔製造装置。
【請求項３】
前記横桿をガイドすることにより、前記剥離部に位置するホルダの搬送方向の位置を固定するガイド機構を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の海苔製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔簀に海苔を抄製してシート状の乾海苔を製造する海苔製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート状の乾海苔を製造する海苔製造装置では、海苔簀を保持するホルダを抄き部、脱水部、乾燥室、剥離部を順にピッチ送りすることにより、乾海苔を製造するための以下の工程が反復して実行される。すなわち抄き部では、生海苔を矩形状の海苔簀によって抄き上げる。抄き上げられた生海苔は、脱水部において脱水された後に海苔簀ごと乾燥室を通過することにより乾燥される。そして乾燥された後のホルダは剥離部に送られ、ここで乾海苔のみを海苔簀から剥ぎ取る剥離作業が行われる。
【０００３】
海苔簀は桿部材を枠型に組み合わせたホルダに複数個が一単位として保持される。このような構成のホルダを対象として前述の剥離作業を行う方式として、ホルダの桿部材に海苔簀の一端側を保持させて片持ち状態としておき、海苔簀の他端側の自由端に結合された棒部材を操作して、海苔搬出用の吸引回動ベルトに吸引された乾海苔から海苔簀を剥離させる方式が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献例に示す先行技術では、ホルダには海苔簀の自由端に結合された棒部材を下方側から押し上げるバネ部材と、押し上げられた棒部材が押し付けられるストッパが設けられた構成となっている。剥離部では、押圧手段によってバネ部材を押し下げることによりバネ部材による棒部材の押しつけを解除した状態で、チャック手段によって棒部材をチャックして水平方向へ移動させることにより、吸引回動ベルトに吸引された乾海苔から海苔簀を引き剥がすようにしている。そしてこの引き剥がしが終了した後には、チャック手段を逆方向に移動させることにより棒部材を元の位置に戻し、バネ部材によって再び棒部材をストッパに押し付けて位置を固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６５０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述の先行技術には、剥離作業に際して押圧手段によるバネ部材の押圧・押圧解除の動作タイミングを適正に設定することが困難で、剥離作業終了後のホルダにおいて、棒部材が正しい位置に戻らないままホルダが下流側へ送られる場合があった。このため、ホルダが次のサイクルに送られて抄き以降の工程を反復する際に正常な作業動作を行うことができず、誤動作による作業停止を招くという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、ホルダの桿部材に一端側が保持された海苔簀の他端側に結合された棒部材を操作して海苔簀を乾海苔から剥離させる方式において、剥離作業後に棒部材を正しい位置に戻して誤動作による作業停止を防止することができる海苔製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の海苔製造装置は、海苔簀を保持したホルダを循環搬送することにより、前記海苔簀に抄き上げられた生海苔を乾燥させて乾海苔を製造する海苔製造装置であって、前記ホルダは、一対の横桿と縦桿を枠型に組立てた形状であり、前記海苔簀の一端側は一方の前記横桿に保持されるとともに他端側には前記横桿と平行な棒部材が結合されており、前記棒部材は前記ホルダに固定されたバネ部材によって前記横桿に設けられたストッパに押し当てられて海苔簀が展張された展張位置に固定される構成となっており、無端チェンを搬送路に沿って所定ピッチで間歇走行させることにより前記ホルダを循環搬送するホルダ搬送手段と、前記ホルダに保持された海苔簀上に生海苔を抄き上げる抄き部と、前記抄き部によって抄き上げられた海苔簀上の生海苔を脱水する脱水部と、前記ホルダ搬送手段から受け渡されたホルダを搬送しながら海苔簀上の生海苔を乾燥させて乾海苔とする乾燥室と、前記乾燥室から送り出されて前記ホルダ搬送手段に受け渡された前記ホルダの海苔簀に付着する前記乾海苔を海苔簀から剥ぎ取る剥離部とを備え、さらに前記剥離部は、前記海苔簀の下面側に付着する前記乾海苔を吸引する吸引面が設けられたベルトを有し、乾海苔を吸引した状態の前記ベルトを回動させることにより乾海苔を搬出する吸引回動ベルトと、前記吸引回動ベルトを昇降させて前記吸引面を前記海苔簀の下面に接離させるベルト昇降手段と、前記バネ部材の自由端部を下方に押圧することにより前記展張位置に位置する前記棒部材のストッパへの押し当てを解除する押圧手段と、前記棒部材の保持および保持解除を行うチャック部と、前記棒部材を保持した前記チャック部を所定の剥離動作軌跡で移動させることにより、前記吸引面に吸引された乾海苔が前記海苔簀から剥ぎ取られるように、前記ホルダにおいて前記海苔簀に折り返し動作を行わせるチャック移動手段と、前記折り返し動作後に前記展張位置に戻った前記棒部材を検出するセンサとを備えた。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ホルダの桿部材に一端側が保持された海苔簀の他端側に結合された棒部材を操作して海苔簀を乾海苔から剥離させる方式において、剥離作業後に棒部材を正しい位置に戻して誤動作による作業停止を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態の海苔製造装置の全体構成を示す構成説明図
【図２】本発明の一実施の形態の海苔製造装置において使用される海苔簀およびホルダの構成説明図
【図３】本発明の一実施の形態の海苔製造装置における剥離部の構造を示す説明図
【図４】本発明の一実施の形態の海苔製造装置において乾海苔の剥ぎ取りに用いられる吸引回動ベルトの構成および機能の説明図
【図５】本発明の一実施の形態の海苔製造装置における剥離部の動作説明図
【図６】本発明の一実施の形態の海苔製造装置における剥離部の動作説明図
【図７】本発明の一実施の形態の海苔製造装置における剥離部の動作説明図
【図８】本発明の一実施の形態の海苔製造装置における剥離部の動作説明図
【図９】本発明の一実施の形態の海苔製造装置における剥離部の動作説明図
【図１０】本発明の一実施の形態の海苔製造装置における剥離部の動作説明図
【図１１】本発明の一実施の形態の海苔製造装置における剥離部の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、海苔製造装置１の構成を説明する。海苔製造装置１は、海苔簀に抄き上げられた生海苔を乾燥させて乾海苔を製造する機能を有するものである。図１において、海苔製造装置１は、アタッチメントチェンをエンドレスに連結した無端チェン３によって海苔簀ホルダ５（以下、単に「ホルダ５」と略記する。）を循環搬送する構成のホルダ搬送手段２と、乾燥室１０とを組み合わせた構成となっている。
【００１２】
ホルダ搬送手段２には上段搬送路２Ｕ、下段搬送路２Ｌの上下２段の搬送路が設けられており、上段搬送路２Ｕ、下段搬送路２Ｌはいずれも対で配置されたスプロケット４に無端チェン３を調帯して構成されている。上段搬送路２Ｕには、抄き部６、脱水部７が配設されており、下段搬送路２Ｌには剥離部８が配設されている。ホルダ搬送手段２は、無端チェン３を上段搬送路２Ｕ、下段搬送路２Ｌに沿って所定ピッチで間歇走行させることにより、ホルダ５を抄き部６、脱水部７、剥離部８の各部に循環搬送する。
【００１３】
抄き部６は、ホルダ５に保持された海苔簀上に生海苔を抄き上げる。脱水部７は、抄き部６によって抄き上げられた海苔簀上の生海苔を脱水する。乾燥室１０は、ホルダ搬送手段２の上段搬送路２Ｕから受け渡されたホルダ５を搬送しながら海苔簀上の生海苔を乾燥させて乾海苔とする。乾燥室１０には無端チェンから成るコンベア１１、１２がスプロケット１３に調帯されて上下２段に配設されている。コンベア１１、１２には複数の支骨１４が一定のピッチで設けられている。
【００１４】
脱水部７から搬出されたホルダ５は、上段のコンベア１１の始端部まで移動した支骨１４の間に送り込まれ（矢印ａ）、コンベア１１、１２により乾燥室１０の内部を搬送される（矢印ｂ、ｃ、ｄ、ｅ）。その後、ホルダ５は海苔簀に形成された乾海苔を下方に向けた状態でホルダ搬送手段２の下段搬送路２Ｌへ送り出され（矢印ｆ）、剥離部８に向かってピッチ送りされる。剥離部８は、乾燥室１０から送り出されてホルダ搬送手段２に受け渡されたホルダ５の海苔簀に付着する乾海苔を海苔簀から剥ぎ取る。剥ぎ取られた乾海苔は、剥離部８に設けられた吸引回動ベルト３０（図４参照）を介して機外に回収される。
【００１５】
次に図２を参照して、海苔製造装置１に使用される海苔簀および海苔簀を保持するホルダ５の構成および機能を説明する。図２（ａ）はホルダ５の全体構造を示しており、図２（ｂ）、図２（ｃ）は、図２（ａ）におけるＡ−Ａ矢視、Ｂ−Ｂ矢視をそれぞれ示している。なお図２（ａ）に示す「搬送方向」は、海苔製造装置１においてホルダ５がホルダ搬送手段２によって搬送される方向を示しており、「配列方向」はホルダ５において複数の海苔簀が配列される方向を示している。
【００１６】
図２（ａ）において、ホルダ５は、配列方向に平行に延びた一対の長尺の横桿２０ａ、２０ｂと、複数（ここでは２つ）の短尺の縦桿２２を長方形状の枠型に組立てた形状となっている。一方の横桿２０ａには、複数（ここでは３つ）の海苔簀２４の一端側が止具２５を介して保持されている。なお縦桿２２の個数は、ホルダ５に保持される海苔簀２４の個数によって適宜増減される。
【００１７】
図２（ｂ）に示すように、海苔簀２４は複数の樹脂製の棒状部材２４ａを並列させて細紐で固縛して構成されている。ホルダ５に保持された複数の海苔簀２４の他端側には、横桿２０ｂと平行な単一の棒部材２１が止具２５を介して結合されている。なお図２（ｂ）は、海苔簀２４の下面にシート状の乾海苔２６（図２（ａ）において破線で示す乾海苔２６参照）が形成された状態を示している。乾海苔２６を海苔簀２４から引きはがす際には、棒部材２１を操作することにより複数の海苔簀２４を対象として、図４（ｂ）に示す剥離動作を一括して行わせることができるようになっている。
【００１８】
図２（ａ）において、縦桿２２と海苔簀２４との間には、横桿２０ａと横桿２０ｂとを結ぶ支持部材２７が縦桿２２と平行に設けられている。図２（ｃ）に示すように、支持部材２７の一端部は横桿２０ａの下面側に溶接などにより固着されており、他端部は横桿２０ｂの上面側に同様に溶接などにより固着されている。棒部材２１は支持部材２７の上面側に位置し、その両端部は支持部材２７によって下方から下受けされている。
【００１９】
支持部材２７の内面側の略中央位置に設けられた係止部２７ａには、線状のバネ部材２９が固定されている。バネ部材２９は支持部材２７に沿って横桿２０ｂ側に延出しており、その自由端部２９ａは横桿２０ｂの下面から搬送方向の上流側に向けて延出している。バネ部材２９において、海苔簀２４が展張された状態における棒部材２１の位置（展張位置［Ｐ］）に対応する位置には、棒部材２１を係止可能な形状の屈曲部２９ｂが設けられている。
【００２０】
横桿２０ｂの上面には、支持部材２７の上方に延出するストッパ２８が固着されている。ストッパ２８は展張位置［Ｐ］の上方を含む範囲で設けられている。棒部材２１が展張位置［Ｐ］に位置して屈曲部２９ｂに係支された状態では、棒部材２１はバネ部材２９の弾発力によってストッパ２８に下方から押し当てられ、位置が固定される。
【００２１】
すなわち、棒部材２１は支持部材２７に固定されたバネ部材２９によって横桿２０ｂに設けられたストッパ２８に押し当てられて、海苔簀２４が展張された展張位置［Ｐ］に固定されるようになっている。そして棒部材２１の展張位置［Ｐ］への位置固定を解除する場合には、バネ部材２９の自由端部２９ａを後述する押圧部材４８によって押圧して押し下げることにより、棒部材２１のストッパ２８への押し当てを解除する。
【００２２】
次に図３、図４を参照して、剥離部８の構成および機能を説明する。なお図３においては、図示都合によりホルダ５の詳細の図示を省略するようにしている。図５、図７、図９についても同様であり、これらの各図においては、ホルダ５に対して動作を行うチャック部４１、押圧部材４８、ガイド部材４９などがホルダ５と位置的に重複する部分についての図示も省略して、別図にて説明するようにしている。
【００２３】
図３において、剥離部８には、下段搬送路２Ｌによってピッチ送りされたホルダ５の下方に配設された吸引回動ベルト３０および吸引回動ベルト３０をホルダ５に対して昇降（矢印ｈ）させるベルト昇降手段３５が設けられている。ベルト昇降手段３５を駆動することにより、吸引回動ベルト３０を昇降させて、海苔簀２４の下面側に付着する乾海苔２６を吸引する吸引面３１ａ（図４（ｂ）参照）を海苔簀２４の下面に接離させることができる。
【００２４】
吸引回動ベルト３０の上昇に先立って、ホルダ５の搬送方向の位置を固定するために、ガイド部材４９をガイド昇降機構４９ａによって上昇させ（矢印ｉ）、ホルダ５の上流側（図において右側）の横桿２０ｂをガイドする。すなわち、ガイド部材４９およびガイド昇降機構４９ａは、剥離部８に位置するホルダ５の搬送方向の位置を固定するガイド機構となっている。
【００２５】
ここで図４を参照して、吸引回動ベルト３０の構成および機能を説明する。図４（ａ）は、図２（ａ）に示すホルダ５を、剥離部８の吸引回動ベルト３０の上方に位置させた状態を示している。吸引回動ベルト３０は、一対のプーリ３２に複数の吸引孔３１ｂが規則配列で形成されたベルト３１を調帯して構成されている。
【００２６】
吸引回動ベルト３０はホルダ５の搬送方向に直交する方向に配置されており、その一方側（図において左側）は斜め下方に傾斜してホルダ５の搬送路から外側に延出している。ベルト駆動モータ（図示省略）を駆動してプーリ３２を回転させることにより、海苔簀２４の下面から剥ぎ取られた乾海苔２６をベルト３１によって搬送路の外側へ搬出することができる（矢印ｋ）。
【００２７】
上面側のベルト３１において海苔簀２４の配列範囲に対応する部分には、吸引ボックス３３が下方から摺接して設けられている。図４（ｂ）に示すように、吸引ボックス３３には上面が開口した吸引空間３３ｂが設けられており、ベルト３１は吸引空間３３ｂの上面に摺接する。吸引ボックス３３には吸引空間３３ｂと連通する吸引管３３ａが設けられており、吸引管３３ａは真空吸引源３４と接続されている。真空吸引源３４を駆動することにより、ベルト３１の吸引孔３１ｂから真空吸引し、これによりベルト３１の吸引面３１ａに吸着対象物を吸着保持することができる。
【００２８】
ベルト昇降手段３５（図３参照）によって吸引回動ベルト３０を上昇させて、図４（ｂ）に示すように、ベルト３１の吸引面３１ａを海苔簀２４の下面側に付着する乾海苔２６に当接させた状態で真空吸引源３４を作動させることにより、吸引面３１ａによって乾海苔２６を吸引して保持する。この状態で、棒部材２１を操作して（矢印ｌ）海苔簀２４に折り返し動作を行わせて、乾海苔２６から引き剥がす剥離動作を行わせることにより、海苔簀２４の下面に付着した乾海苔２６を剥離させて吸引回動ベルト３０のベルト３１によって保持することができる。
【００２９】
そしてこのように乾海苔２６を吸引した状態のベルト３１を回動させることにより、乾海苔２６は搬送路から搬出される。すなわち上記構成において、吸引回動ベルト３０は海苔簀２４の下面側に付着する乾海苔２６を吸引する吸引面３１ａが設けられたベルト３１を有し、乾海苔２６を僅かながら吸引した状態のベルト３１を回動させることにより乾海苔２６を搬出する機能を有している。
【００３０】
次に上述の剥離動作において棒部材２１を操作する機構について、図３を参照して説明する。まず棒部材２１を保持するチャック部４１を移動させるチャック移動手段４０の構成について説明する。図３に示すようにチャック移動手段４０は、下部にチャック部４１が結合された移動部４２を、チャック水平移動機構４４によって駆動されるリンク機構を介して、ガイドビーム４３に形成されたガイド溝４３ｃに沿って移動させる構成となっている。移動部４２はホルダ５の配列方向に複数のチャック部４１を備えており、これら複数のチャック部４１によって棒部材２１の複数位置を保持して棒部材２１を移動させるようになっている。以下の動作説明においては、１つのチャック部４１についてのみ記述する。
【００３１】
ここでチャック部４１の構成および機能を、図６を参照して説明する。図６（ｂ）に示すように、チャック部４１は固定チャック部材４１ａに対して可動チャック部材４１ｂを軸支部４１ｃ廻りに回動させることにより、固定チャック部材４１ａの下端部に設けられたチャック凹部４１ｄに棒部材２１を保持する構成となっている。すなわち図６（ｂ）に示すように固定チャック部材４１ａに対して可動チャック部材４１ｂが重なった状態では、チャック凹部４１ｄは下方が開放された状態となる。これにより、チャック凹部４１ｄ内に棒部材２１を導き入れ、またチャック凹部４１ｄから棒部材２１を離脱させることが可能となっている。
【００３２】
そしてチャック凹部４１ｄ内に棒部材２１を挟み込んだ状態で、図６（ｃ）に示すように、可動チャック部材４１ｂを軸支部４１ｃ廻りに回動させることにより、可動チャック部材４１ｂに設けられた係止部４１ｆがチャック凹部４１ｄに重なった状態となる。これにより、棒部材２１のチャック凹部４１ｄからの離脱が阻止されて、棒部材２１はチャック部４１に保持される。
【００３３】
この保持動作は、可動チャック部材４１ｂに設けられた開閉作用部４１ｅに開閉駆動レバー４１ｇ（図５参照）によってチャック閉駆動力（矢印ｏ）を作用させることによって行われる。なお、これと反対に、チャック閉状態からチャック開状態とするには、開閉作用部４１ｅに開閉駆動レバー４１ｇ（図９参照）によって、チャック開駆動力（図１０（ｄ）に示す矢印ｘ）を作用させることによって行われる。
【００３４】
このようにして棒部材２１を保持したチャック部４１は、移動部４２がガイド溝４３ｃ内で水平方向に移動することにより水平移動する。すなわち移動部４２には連結アーム４６ｂがヒンジ結合されており、連結アーム４６ｂはヒンジ部４６ｃを介して駆動アーム４６ａと結合されている。駆動アーム４６ａはモータ４４ａによってチェーン４４ｂを介して回転駆動される駆動スプロケット４５と同軸結合されている。モータ４４ａを駆動することにより、駆動アーム４６ａは駆動スプロケット４５とともに回動する。
【００３５】
これにより移動部４２はガイド溝４３ｃに沿って往復動し、これに伴ってチャック部４１が水平方向に往復移動する。上記構成において、モータ４４ａ、チェーン４４ｂ駆動スプロケット４５および駆動アーム４６ａ、連結アーム４６ｂ、ヒンジ部４６ｃは、チャック部４１に水平方向の移動を含む動作を行わせるチャック水平移動機構４４を構成する。本実施の形態においてチャック水平移動機構４４は、後述の動作説明にて示すように、海苔簀２４に折り返し動作を行わせ、さらに折り返し動作後に棒部材２１をホルダ５における展張位置［Ｐ］に戻すために、棒部材２１を保持したチャック部４１に水平方向の往復移動を含む動作を行わせるようになっている。
【００３６】
次にチャック部４１を昇降させるチャック昇降機構について説明する。ガイドビーム４３は、その一端部を軸支部４３ａを介して装置フレームに回動自在に保持されている。ガイドビーム４３の先端部４３ｂは、連結部４７ａを介して昇降軸４７ｂに結合されている。昇降機構（図示省略）によって昇降軸４７ｂを昇降させることにより、ガイドビーム４３は軸支部４３ａ廻りに回動する。これにより、先端部４３ｂの近傍まで移動したチャック部４１はホルダ５に対して昇降する（矢印ｊ）。この構成において、先端部４３ｂを昇降させる連結部４７ａ、昇降軸４７ｂは、チャック昇降機構を構成する。そしてこのチャック昇降機構と前述のチャック水平移動機構４４とは、チャック移動手段を構成している。
【００３７】
なお、上述構成における昇降軸４７ｂ、ガイド昇降機構４９ａおよび以下に説明する押圧昇降機構４８ａは、それぞれが独立した駆動機構であってもよく、または同一駆動源の駆動動作をカム機構などによって個別の動作に変換した駆動機構であってもよい。但し同一駆動源を用いる場合には、上述の個別の動作の動作タイミングを独立して設定可能な駆動機構とし、所望の動作シーケンスが実現可能に構成する。
【００３８】
剥離部８において、ガイド部材４９によって位置が固定された状態のホルダ５から上流側へ延出したバネ部材２９の自由端部２９ａの上方には、押圧昇降機構４８ａによって昇降駆動される押圧部材４８が配設されている。押圧昇降機構４８ａによって押圧部材４８を下降させることにより、押圧部材４８はホルダ５から延出したバネ部材２９の自由端部２９ａを下方に押圧する（図６（ｄ）参照。）
【００３９】
これにより、ホルダ５において展張位置［Ｐ］に位置する棒部材２１のストッパ２８への押し当てを解除することができる。押圧昇降機構４８ａおよび押圧部材４８は、バネ部材２９の自由端部２９ａを下方に押圧することにより展張位置［Ｐ］に位置する棒部材２１のストッパ２８への押し当てを解除する押圧手段を構成する。
【００４０】
剥離部８に搬送されたホルダ５を対象として乾海苔２６の剥離動作を行うに際しては、展張位置［Ｐ］に位置する棒部材２１のストッパ２８への押し当てを解除する操作が行われる。そして乾海苔２６の剥離動作が完了した後には、棒部材２１が展張位置［Ｐ］に正しく戻されたか否かを確認する。本実施の形態においては、剥離部８において乾海苔２６の剥離動作が行われるホルダ停止位置Ｓ１よりも１つ下流側のホルダ停止位置Ｓ２に位置したホルダ５を対象として、棒部材２１が展張位置［Ｐ］に正しく戻されたか否かを確認するようにしている。
【００４１】
すなわち図３において、ホルダ停止位置Ｓ２に位置するホルダ５において、展張位置［Ｐ］に相当する位置の下方には、棒部材２１を検出するためのセンサ５０が配設されている。なお、棒部材２１が展張位置［Ｐ］に正しく戻されたか否かの確認を、ホルダ停止位置Ｓ１に位置するホルダ５を対象として行うようにしてもよい。
【００４２】
この海苔製造装置１は上記のように構成されており、以下海苔製造装置１における剥離部８の動作を、各図を参照して説明する。まず図５は、剥離部８において乾海苔２６の剥離動作が開始された状態を示している。すなわち、ベルト昇降手段３５（図３参照）を駆動して、ホルダ停止位置Ｓ１に搬入されたホルダ５に対して吸引回動ベルト３０を上昇させるとともに（矢印ｍ）、ガイド昇降機構４９ａを駆動してガイド部材４９を上昇させる。これにより、図６（ａ）に示すように、ガイド部材４９によって横桿２０ｂの搬送方向の位置が固定される。そしてベルト３１の吸引面３１ａを海苔簀２４の下面に付着した乾海苔２６に当接させ、この状態で吸引面３１ａによって乾海苔２６を吸引する。
【００４３】
さらに昇降軸４７ｂを駆動して先端部４３ｂを下降させることにより、チャック部４１をホルダ５に対して下降させるとともに、押圧昇降機構４８ａを駆動して押圧部材４８を下降させる。すなわち図６（ｂ）に示すように、可動チャック部材４１ｂが固定チャック部材４１ａと重なって、固定チャック部材４１ａの下端のチャック凹部４１ｄが開状態となったチャック部４１を、展張位置［Ｐ］に位置する棒部材２１に対して下降させる（矢印ｎ）。これにより、棒部材２１はチャック凹部４１ｄ内に位置する。すなわち前述のチャック昇降手段は、展張位置［Ｐ］に位置する棒部材２１に対してチャック部４１を昇降させる構成となっている。
【００４４】
次いでチャック部４１をチャック閉状態とする。すなわち図５に示す開閉駆動レバー４１ｇを作動させ、図６（ｃ）に示すように、開閉作用部４１ｅにチャック閉駆動力（矢印ｏ）を作用させて、チャック凹部４１ｄを係止部４１ｆによって塞ぐ。これにより、棒部材２１はチャック部４１に保持された状態となる。そして図６（ｄ）に示すように、押圧部材４８を下降させて（矢印ｐ）自由端部２９ａを押し下げることにより、バネ部材２９の弾発力による棒部材２１のストッパ２８への押し当てを解除する。これにより、チャック部４１によって棒部材２１を操作して海苔簀２４を乾海苔２６から剥離させる動作の実行が可能となる。
【００４５】
次に図７、図８を参照して、海苔簀２４の剥離動作について説明する。すなわち図７に示すように、チャック水平移動機構４４において駆動アーム４６ａ、連結アーム４６ｂよりなるリンク機構を作動させて、移動部４２をガイド溝４３ｃに沿って海苔簀２４の折り返し方向へ移動させる（矢印ｑ）。これに伴い棒部材２１を保持した状態のチャック部４１がともに折り返し方向へ移動し、これによりホルダ停止位置Ｓ１に位置するホルダ５において海苔簀２４は乾海苔２６から剥離される。
【００４６】
この剥離動作においては、棒部材２１を保持したチャック部４１を所定の剥離動作軌跡で移動させる。すなわち図８（ａ）に示すように、展張位置［Ｐ］においてストッパ２８に押し当てられた状態にあった棒部材２１を、チャック部４１によって保持して折り返し方向に引き出す（矢印ｒ）。そして棒部材２１を引き出すことにより、図８（ｂ）に示すように、ベルト３１の吸引面３１ａに吸引された状態の乾海苔２６から、海苔簀２４を引き剥がして矢印ｓ方向へ折り返す。
【００４７】
すなわち前述のチャック移動手段は、棒部材２１を保持したチャック部４１を所定の剥離動作軌跡で移動させることにより、吸引面３１ａに吸引された乾海苔２６が海苔簀２４から剥ぎ取られるように、ホルダ５において海苔簀２４に折り返し動作を行わせるように構成されている。
【００４８】
次に図９、図１０を参照して、上述の折り返し動作後に棒部材２１を展張位置［Ｐ］に戻すための動作について説明する。図９に示すように、ベルト昇降手段３５（図３参照）を作動させて吸引回動ベルト３０を下降させる（矢印ｕ）。これと相前後して、チャック水平移動機構４４を作動させて移動部４２をガイド溝４３ｃに沿って戻し方向（矢印ｔ）へ移動させることにより、チャック部４１に保持された棒部材２１を展張位置［Ｐ］に戻す動作を行う。
【００４９】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、押圧部材４８を下降させてバネ部材２９の自由端部２９ａを押し下げた状態で、棒部材２１を保持したチャック部４１を移動させ（矢印ｖ）、図１０（ｂ）に示すように、チャック部４１に保持された棒部材２１をストッパ２８の下面側の展張位置［Ｐ］に位置させる。
【００５０】
この後、図１０（ｃ）に示すように、押圧部材４８を上昇させる（矢印ｗ）。これにより、自由端部２９ａの押し下げが解除されてバネ部材２９の撓みが解放され、屈曲部２９ｂは原位置に復帰して展張位置［Ｐ］に位置する棒部材２１をストッパ２８に押し当てて位置固定する。このようにして棒部材２１が位置固定された状態で、棒部材２１の保持解除を行う。
【００５１】
すなわち図１０（ｄ）に示すように、開閉作用部４１ｅにチャック開駆動力（矢印ｘ）を作用させて、チャック凹部４１ｄを開放する。このチャック開動作は、図９に示す開閉駆動レバー４１ｇによって行われる。このようにしてチャック部４１をチャック開とした状態で、前述のチャック昇降手段を作動させてチャック部４１を上昇させる（矢印ｙ）。これにより、チャック凹部４１ｄから離脱した棒部材２１はストッパ２８の下面側に残置された状態となる。なお、ここでは押圧部材４８を上昇させた後にチャック部４１を上昇させるようにしているが、押圧部材４８を上昇させて棒部材２１の位置固定を行うと同時にチャック部４１を上昇させるようにしてもよい。
【００５２】
上述の図１０（ａ）、（ｂ）に示す棒部材２１の戻り動作においては、バネ部材２９は自由端部２９ａを押圧部材４８によって押し下げられた状態を保っていることから、バネ部材２９によって棒部材２１の移動が阻害される不具合が発生しない。したがって棒部材２１の戻り動作において、棒部材２１を確実に展張位置［Ｐ］に復帰させることができる。
【００５３】
この後、棒部材２１が展張位置［Ｐ］に戻されたホルダ５は、次のホルダ停止位置Ｓ２に搬送される。そしてここで、図１１に示すように、センサ５０による棒部材２１の検出が行われる。すなわち、図７、図８に示す海苔簀２４の折り返し動作後に棒部材２１が展張位置［Ｐ］に正しく戻っているか否かを、下方に配設されたセンサ５０によって検出する。
【００５４】
ここではセンサ５０として反射型の光学センサを用いた例を示しており、センサ５０からの照射された検査光（矢印ｚ）の反射光をセンサ５０が検出し、その検出信号を検出処理部５１によって処理することにより、展張位置［Ｐ］における棒部材２１の存否を判定する。そして棒部材２１の存在が正しく検出されなかった場合には、報知部５２によってその旨が報知されるとともに、装置動作のサイクル停止などの所定の処置が実行される。
【００５５】
上記説明したように、本実施の形態に示す海苔製造装置１では、海苔簀２４に結合された棒部材２１を操作して海苔簀２４を乾海苔２６から剥離させる方式において、棒部材２１を保持するチャック部４１を昇降させるチャック昇降機構と、棒部材２１をストッパ２８に押し当てるバネ部材２９の押し下げを行う押圧部材４８を駆動する押圧昇降機構４８ａとを個別に設けることにより、剥離作業に際して押圧部材４８によるバネ部材２９の押圧・押圧解除の動作タイミングを適正に設定可能とし、さらに棒部材２１が展張位置［Ｐ］に正しく戻っているか否かをセンサ５０によって検出するようにしている。
【００５６】
これにより、棒部材２１の戻り動作において棒部材２１を確実に展張位置［Ｐ］に戻すことができ、棒部材２１が展張位置［Ｐ］に正しく戻っていないままのホルダ５が次工程に搬送されることによる誤動作を防止することが可能となっている。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明の海苔製造装置は、ホルダの桿部材に一端側が保持された海苔簀の他端側に結合された棒部材を操作して海苔簀を乾海苔から剥離させる方式において、剥離作業後に棒部材を正しい位置に戻して誤動作による作業停止を防止することができるという効果を有し、海苔簀に抄き上げられた生海苔を乾燥させて乾海苔を製造する分野において有用である。
【符号の説明】
【００５８】
１  海苔製造装置
５  ホルダ
６  抄き部
７  脱水部
８  剥離部
１０  乾燥室
２０ａ、２０ｂ  横桿
２１  棒部材
２２  縦桿
２４  海苔簀
２６  乾海苔
２８  ストッパ
２９  バネ部材
３０  吸引回動ベルト
３１  ベルト
３１ａ  吸引面
４０  チャック移動手段
４１  チャック部
４４  チャック水平移動機構
４７ｂ  昇降軸
４８  押圧部材
４９  ガイド部材
５０  センサ
【図１】
2018161091.tif 000003
【図２】
2018161091.tif 000004
【図３】
2018161091.tif 000005
【図４】
2018161091.tif 000006
【図５】
2018161091.tif 000007
【図６】
2018161091.tif 000008
【図７】
2018161091.tif 000009
【図８】
2018161091.tif 000010
【図９】
2018161091.tif 000011
【図１０】
2018161091.tif 000012
【図１１】
2018161091.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月14日(2018.5.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海苔簀を保持したホルダを循環搬送することにより、前記海苔簀に抄き上げられた生海苔を乾燥させて乾海苔を製造する海苔製造装置であって、
前記ホルダは、一対の横桿と縦桿を枠型に組立てた形状であり、前記海苔簀の一端側は一方の前記横桿に保持されるとともに他端側には前記横桿と平行な棒部材が結合されており、前記棒部材は前記ホルダに固定されたバネ部材によって前記横桿に設けられたストッパに押し当てられて海苔簀が展張された展張位置に固定される構成となっており、
無端チェンを搬送路に沿って所定ピッチで間歇走行させることにより前記ホルダを循環搬送するホルダ搬送手段と、
前記ホルダに保持された海苔簀上に生海苔を抄き上げる抄き部と、
前記抄き部によって抄き上げられた海苔簀上の生海苔を脱水する脱水部と、
前記ホルダ搬送手段から受け渡されたホルダを搬送しながら海苔簀上の生海苔を乾燥させて乾海苔とする乾燥室と、
前記乾燥室から送り出されて前記ホルダ搬送手段に受け渡された前記ホルダの海苔簀に付着する前記乾海苔を海苔簀から剥ぎ取る剥離部とを備え、
さらに前記剥離部は、
前記海苔簀の下面側に付着する前記乾海苔を吸引する吸引面が設けられたベルトを有し、乾海苔を吸引した状態の前記ベルトを回動させることにより乾海苔を搬出する吸引回動ベルトと、
前記吸引回動ベルトを昇降させて前記吸引面を前記海苔簀の下面に接離させるベルト昇降手段と、
前記バネ部材の自由端部を下方に押圧することにより前記展張位置に位置する前記棒部材のストッパへの押し当てを解除する押圧手段と、
前記棒部材の保持および保持解除を行うチャック部と、
前記棒部材を保持した前記チャック部を所定の剥離動作軌跡で移動させることにより、前記吸引面に吸引された乾海苔が前記海苔簀から剥ぎ取られるように、前記ホルダにおいて前記海苔簀に折り返し動作を行わせるチャック移動手段と、
前記折り返し動作後に前記展張位置に戻った前記棒部材を検出するセンサとを備え、
前記センサは、前記剥離部において乾海苔の剥離動作が行われるホルダ停止位置又は前記ホルダ停止位置よりも下流側のホルダ停止位置に位置する前記ホルダにおいて、前記展張位置に相当する位置の下方に配設されていることを特徴とする海苔製造装置。
【請求項２】
前記センサからの照射された検査光の反射光を前記センサが検出し、その検出信号を検出処理部によって処理することにより、前記展張位置における前記某部材の存否を判定することを特徴とする請求項１に記載の海苔製造装置。
【請求項３】
前記チャック移動手段は、前記展張位置に位置する前記棒部材に対して前記チャック部を昇降させるチャック昇降機構と、
前記海苔簀に折り返し動作を行わせ、さらに折り返し動作後に前記棒部材を前記展張位置に戻すために、前記棒部材を保持した前記チャック部に水平方向の移動を含む動作を行わせるチャック水平移動機構とを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の海苔製造装置。
【請求項４】
前記横桿をガイドすることにより、前記剥離部に位置するホルダの搬送方向の位置を固定するガイド機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の海苔製造装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の海苔製造装置は、海苔簀を保持したホルダを循環搬送することにより、前記海苔簀に抄き上げられた生海苔を乾燥させて乾海苔を製造する海苔製造装置であって、前記ホルダは、一対の横桿と縦桿を枠型に組立てた形状であり、前記海苔簀の一端側は一方の前記横桿に保持されるとともに他端側には前記横桿と平行な棒部材が結合されており、前記棒部材は前記ホルダに固定されたバネ部材によって前記横桿に設けられたストッパに押し当てられて海苔簀が展張された展張位置に固定される構成となっており、無端チェンを搬送路に沿って所定ピッチで間歇走行させることにより前記ホルダを循環搬送するホルダ搬送手段と、前記ホルダに保持された海苔簀上に生海苔を抄き上げる抄き部と、前記抄き部によって抄き上げられた海苔簀上の生海苔を脱水する脱水部と、前記ホルダ搬送手段から受け渡されたホルダを搬送しながら海苔簀上の生海苔を乾燥させて乾海苔とする乾燥室と、前記乾燥室から送り出されて前記ホルダ搬送手段に受け渡された前記ホルダの海苔簀に付着する前記乾海苔を海苔簀から剥ぎ取る剥離部とを備え、さらに前記剥離部は、前記海苔簀の下面側に付着する前記乾海苔を吸引する吸引面が設けられたベルトを有し、乾海苔を吸引した状態の前記ベルトを回動させることにより乾海苔を搬出する吸引回動ベルトと、前記吸引回動ベルトを昇降させて前記吸引面を前記海苔簀の下面に接離させるベルト昇降手段と、前記バネ部材の自由端部を下方に押圧することにより前記展張位置に位置する前記棒部材のストッパへの押し当てを解除する押圧手段と、前記棒部材の保持および保持解除を行うチャック部と、前記棒部材を保持した前記チャック部を所定の剥離動作軌跡で移動させることにより、前記吸引面に吸引された乾海苔が前記海苔簀から剥ぎ取られるように、前記ホルダにおいて前記海苔簀に折り返し動作を行わせるチャック移動手段と、前記折り返し動作後に前記展張位置に戻った前記棒部材を検出するセンサとを備え、前記センサは、前記剥離部において乾海苔の剥離動作が行われるホルダ停止位置又は前記ホルダ停止位置よりも下流側のホルダ停止位置に位置する前記ホルダにおいて、前記展張位置に相当する位置の下方に配設されている。