(57)【要約】      （修正有）【課題】１つまたは複数の圧力センサを用いて血圧を測定することで得られた一心拍ごとの血圧値を含む血圧データの信頼度を算出することができる血圧測定装置を提供する。【解決手段】血圧測定装置１００は、１つまたは複数のセンサによって圧脈波を検出することで一心拍ごとの血圧値を含む血圧データを得る血圧計１０１と、血圧データの１以上の特徴量を抽出する抽出部と、特徴量に基づいて、血圧データがどの程度正確に血圧値を示しているかを示す信頼度を算出する算出部と、を備える。【選択図】図１
2018153250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つまたは複数のセンサによって圧脈波を検出することで一心拍ごとの血圧値を含む血圧データを得る血圧計と、
前記血圧データの１以上の特徴量を抽出する抽出部と、
前記特徴量に基づいて、前記血圧データがどの程度正確に血圧値を示しているかを示す信頼度を算出する算出部と、
を備える血圧測定装置。
【請求項２】
前記抽出部は、前記圧脈波が安定しているかを示す安定性特徴量、前記１つまたは複数のセンサと測定部位との接触状態が正常であるかを示すセンサ接触状態特徴量、及び計測開始時と所望の計測時刻との間での前記圧脈波の類似度を示す類似度特徴量のうちの少なくとも１つの特徴量を抽出し、
前記算出部は、前記少なくとも１つの特徴量に基づいて前記信頼度を算出する請求項１に記載の血圧測定装置。
【請求項３】
前記圧脈波が安定していると判定され、かつ前記接触状態が正常であると判定された場合に、さらに前記類似度がしきい値よりも高いと判定された場合には、前記算出部はこの区間での前記信頼度を高いと設定する請求項２に記載の血圧測定装置。
【請求項４】
１つまたは複数のセンサによって圧脈波を検出することで一心拍ごとの血圧値を含む血圧データを得、
前記血圧データの１以上の特徴量を抽出し、
前記特徴量に基づいて、前記血圧データがどの程度正確に血圧値を示しているかを示す信頼度を算出すること、
を備える血圧測定方法。
【請求項５】
コンピュータを、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の血圧測定装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生体情報を連続測定する血圧測定装置、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体情報を活用して早期に生体の異変を察知して治療に役立てることは、センサ技術の発展に伴い、高性能なセンサが容易に利用できる環境になり医療における重要性も次第に増してきている。  
手首の橈骨動脈等の動脈が通る生体部位に圧力センサを直接接触させた状態で、この圧力センサにより検出される情報を用いて脈拍や血圧等の生体情報を測定することのできるトノメトリ方式による血圧測定装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の血圧測定装置は、センサが計測対象の動脈に対して不適切な配置状態にあるかどうかを判定して、血圧情報の信頼度を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２２８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の血圧測定装置では、判定タイミングでの接触状態から信頼度を算出しているが、校正時の配置状態を基に校正式が決定され、この校正式を用いて血圧値が算出されるため、不適切な配置状態でなくとも校正時の接触状態と異なっている場合は、正しい血圧値が算出されない。
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、１つまたは複数のセンサを用いて血圧を測定することで得られた一心拍ごとの血圧値を含む血圧データの信頼度を算出することができる血圧測定装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためにこの発明の第１の態様は、血圧測定装置であって、１つまたは複数のセンサによって圧脈波を検出することで一心拍ごとの血圧値を含む血圧データを得る血圧計と、前記血圧データの１以上の特徴量を抽出する抽出部と、前記特徴量に基づいて、前記血圧データがどの程度正確に血圧値を示しているかを示す信頼度を算出する算出部と、を備えるものである。
【０００７】
この発明の第２の態様は、前記抽出部は、前記圧脈波が安定しているかを示す安定性特徴量、前記１つまたは複数のセンサと測定部位との接触状態が正常であるかを示すセンサ接触状態特徴量、及び計測開始時と所望の計測時刻との間での前記圧脈波の類似度を示す類似度特徴量のうちの少なくとも１つの特徴量を抽出し、前記算出部は、前記少なくとも１つの特徴量に基づいて前記信頼度を算出するものである。
【０００８】
この発明の第３の態様は、前記圧脈波が安定していると判定され、かつ前記接触状態が正常であると判定された場合に、さらに前記類似度がしきい値よりも高いと判定された場合には、前記算出部はこの区間での前記信頼度を高いと設定するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の第１の態様によれば、血圧測定装置は、１つまたは複数のセンサを用いて圧脈波を検出することで一心拍ごとの血圧値を含む血圧データを得て、前記血圧データの１以上の特徴量を抽出して、前記特徴量に基づいて、前記血圧データがどの程度正確に血圧値を示しているかを示す信頼度を算出することにより、測定された血圧値への信頼度を測定する機会ごとに評価することができ、従って測定対象者に合わせて測定された血圧値への信頼度を評価することができる。
【００１０】
この発明の第２の態様によれば、抽出部は、圧脈波が安定しているかを示す安定性特徴量、血圧計に含まれる１つまたは複数のセンサと測定部位との接触状態が正常であるかを示すセンサ接触状態特徴量、及び計測開始時と所望の計測時刻との間での圧脈波の類似度を示す類似度特徴量のうちの少なくとも１つの特徴量を抽出し、算出部は、前記少なくとも１つの特徴量に基づいて信頼度を算出することにより、圧脈波が安定しているか、センサと測定部位の接触状態が正常であるか、計測開始時と計測時刻との間で圧脈波が類似しているかの少なくともいずれか１つに基づいて信頼度を算出するので、これらのいずれかの特徴量から信頼度を算出することができる。この結果、測定された血圧値への信頼度であり、いずれかの特徴量に特有の信頼度を測定する機会ごとに評価することができる。
【００１１】
この発明の第３の態様によれば、圧脈波の安定性が高く、センサと接触部位との接触状態が正常であり、かつ類似度がしきい値以下と判定された場合には、少し信頼度が落ちたことが分かる。測定により得られた血圧データの信頼度を細かく算出することが可能になり、同じ生体でも測定時間が異なることで信頼度が変化することもあるので、測定機会での測定状況に忠実な信頼度を得ることができる。この結果、より確実に精度の高い血圧値の時系列データを得ることが可能になる。
【００１２】
すなわちこの発明の各態様によれば、血圧を測定することで得られた一心拍ごとの血圧値を含む血圧データの信頼度を算出することができる血圧測定装置、方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る血圧測定装置を示すブロック図。
【図２】図１の血圧測定装置に含まれる血圧計を示すブロック図。
【図３】図１の血圧測定装置を手首に装着した一例を示す図。
【図４】図３の血圧測定装置が装着された手首の断面図。
【図５】図２乃至図４のセンサの配置の一例を示す図。
【図６】図２乃至図４のセンサで取得される血圧値のＡＣ成分の分布を示す図。
【図７】図２乃至図４のセンサで取得される血圧値のＤＣ成分の分布を示す図。
【図８】圧脈波の時間変化とそのうちの一心拍分の圧脈波を示す図。
【図９Ａ】トノグラムのＡＣ成分の分布から得られる特徴量の一例を示す図。
【図９Ｂ】トノグラムのＤＣ成分の分布から得られる特徴量の一例を示す図。
【図９Ｃ】トノグラムのＤＣ成分の分布から得られる特徴量の別例を示す図。
【図１０】図１の計測安定性判定部で判定される区間の一例を示す図。
【図１１】図１のセンサ接触状態判定部で判定されるトノメトリ状態の例を示す図。
【図１２】図１の血圧測定装置の動作を示すフローチャート。
【図１３】図１の血圧測定装置の実装の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照してこの発明に係る実施形態の血圧測定装置、方法及びプログラムを説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。  
本実施形態に係る血圧測定装置１００について図１乃至図５を参照して説明する。図１は、血圧測定装置１００の機能ブロック図であり、血圧を時間的に連続して測定する血圧計１０１と、計測安定性判定部１０３と、センサ接触状態判定部１０４と、類似度判定部１０５と、信頼度算出部１０７と、記憶部１０８と、を示している。図２は、血圧計１０１の機能ブロック図であり、圧脈波情報を基に血圧を時間的に連続して一心拍ごとに測定することができるものである。本実施形態では、主として、トノメトリ法を採用する血圧計１０１を用いる場合について説明を行う。なお、血圧計１０１は、トノメトリ法を採用する血圧計に限らず、１つまたは複数のセンサを用いて圧脈波を測定することができる任意の血圧計であってもよい。図３は、一例としてトノメトリ方式の血圧測定装置１００が装着されるイメージ図であり、手のひらを横（手を広げた場合の指が並ぶ方向）から見た概略透視図である。図３は、圧力センサが橈骨動脈に交差して二列に配置されている一例を示している。図３は、血圧測定装置１００が腕の手のひら側の腕に載せられているだけのように見えるが、実際では血圧測定装置１００は腕に巻き付いている。
【００１５】
図４は、血圧測定装置１００が手首に装着されている状態でセンサ部２０１の位置での血圧測定装置１００と手首Ｗの断面図である。図４では橈骨動脈ＲＡが血圧測定装置１００に押圧されていてその上部が扁平化されていることも示している。図５は、血圧測定装置１００の生体に接触する側から見た図であり、この接触する面にセンサ部２０１が２列に平行に配置されている。センサ部２０１は、血圧測定装置１００が手首Ｗに装着された状態で橈骨動脈が延伸している方向Ａに交差する方向Ｂにセンサが複数個並んでいる。
【００１６】
血圧測定装置１００は、図１に示すように、血圧計１０１、特徴量抽出部１０２、計測安定性判定部１０３、センサ接触状態判定部１０４、類似度判定部１０５、信頼度算出部１０７、及び記憶部１０８を含む。
【００１７】
血圧測定装置１００は例えば、環状になっていて、手首等にブレスレットのように巻き付き、生体情報から血圧を測定する。血圧測定装置１００は、図２及び図３に示すように、センサ部２０１（具体的には、圧力センサ）が橈骨動脈上に位置するように血圧測定装置１００が配置される。また、血圧測定装置１００は心臓の高さに合わせて配置することが好ましい。
【００１８】
血圧計１０１は、トノメトリ法によって時間的に連続した一心拍ごとの圧脈波を測定する。トノメトリ法は血管を圧力センサで圧扁することにより圧脈波を計測し血圧を決定する手法である。血管の厚さが一様な円管と見なすと、血管内の血液の流れ、拍動の有無に関係なく血管壁を考慮してラプラスの法則に従い、血管の内圧（血圧）と血管の外圧（圧脈波の圧力）との関係式を導くことができる。この関係式で押圧面において血管が圧扁されている条件下では、血管の外壁及び内壁の半径を近似することにより、圧脈波の圧力を血圧が等しいと近似できる。この結果、血圧計１０１は装着される生体の血圧値を一心拍ごとに測定することになる。
【００１９】
特徴量抽出部１０２は、時系列の一心拍ごとの血圧の分布からこの分布の特徴量を抽出する。特徴量は大きく２種類あり、トノグラムのＡＣ成分から抽出されるもの、トノグラムのＤＣ成分から抽出されるものがある。ここでトノグラムとは、複数の圧力センサの番号（例えば、チャンネル番号）に対する、圧力センサごとの血圧に起因する算出された特徴量の分布形状のことである。トノグラムはセンサ部２０１に含まれるセンサアレイごとに得られる。また、トノグラムのＡＣ成分とは一心拍単位の最高血圧値と最低血圧値との差分値に相当し、トノグラムのＤＣ成分とは一心拍単位の最低血圧値に相当する。トノグラムのＡＣ成分の一例を図６に示し、トノグラムのＤＣ成分の一例を図７に示す。最高血圧値は収縮期血圧（ＳＢＰ：systolic blood pressure）に対応し、最低血圧値は拡張期血圧（ＤＢＰ：diastolic blood pressure）に対応する。特徴量の詳細については後に図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃを参照して説明する。
【００２０】
計測安定性判定部１０３は、測定により得られた圧脈波が安定しているかどうかを判定する。例えば、計測安定性判定部１０３は、特徴量抽出部１０２で抽出される特徴量の１つである１心拍前とのトノグラム（ＤＣ）変化量総和に基づいて、血圧計１０１からの脈波が安定しているかどうかを判定する。１心拍前とのトノグラム（ＤＣ）変化量総和とは、チャンネルごとにトノグラムのＤＣ成分の１心拍前との変化量を算出し、そのチャンネルごとの変化量を全てのチャンネルで総和したものである。このトノグラム（ＤＣ）変化量総和が少ない区間ほどセンサ部２０１が安定して生体に装着されていて正確な血圧を取得していると見なすことができる。本実施形態の計測安定性判定部１０３は、例えば、トノグラム（ＤＣ）変化量総和があるしきい値以下の期間は安定して正確な血圧を取得できる安定区間と定義し、トノグラム（ＤＣ）変化量総和がしきい値よりも大きい期間は安定して正確な血圧を取得できない不安定区間と定義する。計測安定性判定部１０３からは、例えば、安定区間は信頼度が高いまたは中間とし、不安定区間は信頼度が低いとする。また例えば、安定区間で検出した血圧値のみを採用するとしてもよい。安定区間及び不安定区間の具体例については後に図１０を参照して説明する。
【００２１】
センサ接触状態判定部１０４は、血圧測定に用いるセンサ（例えば圧力センサ）と測定部位との接触状態が正常（適切）であるかどうかを判定する。例えば、センサ接触状態判定部１０４は、特徴量抽出部１０２で抽出される特徴量であるトノグラム（ＡＣ）極大値Ｃｈと、トノグラム（ＡＣ）振幅差と、トノグラム（ＤＣ）振幅差との３つの特徴量に基づいて、接触状態を判定する。トノグラム（ＡＣ）極大値Ｃｈとは、トノグラムのＡＣ成分の出力値が極大となるチャンネルである。また、トノグラム（ＡＣ）振幅差とは、トノグラムのＡＣ成分の出力値が極大となるチャンネルの前後の数チャンネルの間でのＡＣ成分の振幅差のことである。さらに、トノグラム（ＤＣ）振幅差とは、トノグラムのＡＣ成分の出力値が極大となるチャンネルの前後の数チャンネルの間でのＤＣ成分の振幅差のことである。（１）トノグラム（ＡＣ）極大値Ｃｈが所定の範囲に含まれるか、（２）トノグラム（ＡＣ）振幅差がしきい値よりも大きいか、（３）トノグラム（ＤＣ）振幅差がしきい値よりも大きいかにより、センサ接触状態判定部１０４は、トノメトリ状態であるか、トノメトリ状態を逸脱した状態であるかを判定する。トノメトリ状態は、トノメトリ方式の血圧計を用いる場合において圧力センサが測定部位に対して適切に配置されている状態に対応する。上記（１）に関して、トノグラム（ＡＣ）極大値Ｃｈは中央（第２３チャンネル）付近に位置することが望ましく、上記の所定の範囲は、例えば、１５〜３１チャンネルの範囲とされる。
【００２２】
類似度判定部１０５は、特徴量抽出部１０２で抽出される特徴量であるトノグラム（ＡＣ）変化量総和及びトノグラム（ＤＣ）変化量総和に基づいて、圧脈波の初期状態と現在の圧脈波の状態との類似度を判定する。トノグラム（ＡＣ）変化量総和は、トノグラムのＡＣ成分のある時刻における各チャンネルの出力値と、トノグラムのＡＣ成分の初期状態（例えば、較正のとき）での各チャンネルの出力値（例えば、計測開始１分間の各チャンネルの平均値）と、の変化量を全てのチャンネルについて総和したものである。同様にトノグラム（ＤＣ）変化量総和は、トノグラムのＤＣ成分のある時刻における各チャンネルの出力値と、計測開始１分間の各チャンネルの平均値と、の変化量を全てのチャンネルについて総和したものである。較正のときとは、圧脈波の圧力値を血圧値に変換するときである。計測開始時は較正のときと通常は同じ時刻になる。計測開始１分間の各チャンネルの平均値によって、初期のトノグラムの状態を示すので、類似度判定部１０５はある時刻のトノグラムが初期のトノグラムとどの程度類似しているかを判定することができる。類似度判定部１０５は、例えばトノグラム（ＡＣ）変化量総和及びトノグラム（ＤＣ）変化量総和が共にそれぞれのしきい値（第１しきい値）よりも小さい場合に類似度が高いと判定し、そうでない場合には類似度が低いと判定する。この他にも、変化量総和の値を点数に対応付けて類似度を例えば百分率で評価してもよく、判定結果表示手法は、様々な変形例がある。
【００２３】
計測安定性判定部１０３で安定区間と判定され、センサ接触状態判定部１０４でトノメトリ状態であると判定されているにも関わらず、類似度判定部１０５で類似度が低いと判定された場合には、血圧の基準値がシフトしている可能性が高い。例えば、姿勢変化、手首の位置が変化、手首の向きが変化、これらに伴う装着状態変化がある。
【００２４】
上記では、複数の圧力センサを用いて圧脈波を測定するトノメトリ方式の血圧計を用いる例について説明を行った。１つの圧力センサを用いて圧脈波を測定する血圧計を用いる場合にも、計測安定性判定部１０３、センサ接触状態判定部１０４、及び類似度判定部１０５は、上述したものと同様の方法で判定処理を行うことができる。この場合、トノグラムを作成する処理が不要となる。例えば、計測安定性判定部１０３は、ＡＣ成分の変化量、すなわち、現在のＡＣ成分と一心拍前のＡＣ成分との差に基づいて、圧脈波が安定しているかどうかを判定することができる。ＡＣ成分は、一心拍分の圧脈波波形における最大値から最小値を引いた値に相当する。センサ接触状態判定部１０４は、何らかのセンサの出力信号に基づいて、圧力センサと測定部位との接触状態が正常であるかどうかを判定することができる。類似度判定部１０５は、ＡＣ成分の変化量及びＤＣ成分の変化量に基づいて、計測開始時と対象の計測時刻との間での圧脈波の類似度を算出することができる。ＤＣ成分は、一心拍分の圧脈波波形における最小値に相当する。
【００２５】
信頼度算出部１０７は、計測安定性判定部１０３、センサ接触状態判定部１０４、及び類似度判定部１０５の判定結果に基づいて、血圧計１０１からの血圧データの信頼度を測定区間ごとに算出する。信頼度算出部１０７は、例えば、計測安定性判定部１０３で血圧データが安定区間であると判定された区間に対して、センサ接触状態判定部１０４でトノメトリ状態であると判定された場合には信頼度が中以上と判定し、トノメトリ状態を逸脱した状態と判定された場合には信頼度が低いと判定する。一方、計測安定性判定部１０３で血圧データが不安定区間であると判定された区間に対しては、信頼度が低と判定する。センサ接触状態判定部１０４で信頼度が中以上と判定された場合には、さらに類似度判定部１０５で類似度が高いと判定された場合には信頼度が高いと判定し、類似度が低いと判定された場合には信頼度が中位であると判定する。このようにして信頼度算出部１０７は、血圧値の時系列データについて区間ごとに信頼度を付与し、記憶部１０８に記録する。
【００２６】
信頼度算出部１０７は、例えば、計測安定性判定部１０３で不安定区間と判定されると、他の判定部の結果を参照することなく、信頼度が低いと算出する。一方、計測安定性判定部１０３で安定区間と判定されると、センサ接触状態判定部１０４でトノメトリ状態であるかを判定するが、トノメトリ状態を逸脱している場合には、他の判定部の結果を参照することなく、信頼度が低いと算出する。
【００２７】
また、以上とは異なり、各判定部での判定結果を数値で表し、信頼度は数値で示してもよい。判定部１０３、１０４、１０５が算出する判定結果をそれぞれ条件分けして、信頼度を数値で表示してもよい。信頼度が高いとなるのは、計測安定性判定部１０３で安定区間と判定され、センサ接触状態判定部１０４でトノメトリ状態と判定され、かつ、類似度判定部１０５で類似度が高いと判定された場合とする。
【００２８】
記憶部１０８は、血圧計１０１からの血圧データと、その信頼度とを対応付けて記憶する。記憶部１０８は例えば、ユーザごとに血圧データと、その信頼度とを対応付けて記憶してもよい。記憶部１０８は血圧計１０１からの血圧データを信頼度と共に記録する。
【００２９】
次に血圧計１０１について図２を参照して説明する。  
血圧計１０１は、センサ部２０１、押圧部２０２、制御部２０３、記憶部２０４、操作部２０５、及び出力部２０６を含む。センサ部２０１は、圧脈波を時間的に連続して検出する。例えば、センサ部２０１は一心拍ごとに圧脈波を検出する。センサ部２０１は圧力を検出するセンサを含み、図３のように手のひら側に配置され、通常は図３のように腕の延伸方向に２列に平行して配置される。複数のセンサを含むセンサアレイのそれぞれの列は、腕の延伸方向に交差（ほぼ直交）して複数（例えば、４６個）のセンサが配置されている。押圧部２０２は、ポンプ及び弁、圧力センサ、空気袋からなりセンサ部２０１のセンサ部分を空気袋がふくらむことによって手首に適切な圧力で押圧してセンサの感度を上げることができる。ポンプ及び弁によって空気袋に空気を入れ、圧力センサが空気袋内の圧力を検出し、制御部２０３が監視して制御することによって適切な圧力に調整する。制御部２０３は血圧計１０１の全体の制御を行い、センサ部２０１からは脈波の時系列データを受け取り、このデータを血圧値の時系列データに変換して血圧データとして記憶部２０４に記憶させる。記憶部２０４は血圧データを格納し、制御部２０３からのリクエストに応じて所望のデータを渡す。操作部２０５はユーザ等からの入力をキーボード、マウス、及びマイク等から受け付けたり、外部のサーバ等からの指示を有線または無線で受け付ける。出力部２０６は、制御部２０３を介して記憶部２０４に格納されている血圧データを受け取り血圧計１０１の外部へ渡す。
【００３０】
血圧測定装置１００は、図３及び図４に示すように手首の手のひら側に配置され、血圧計１０１のセンサ部２０１が橈骨動脈ＲＡ上に位置するように配置される。図４の矢印で示すように押圧部２０２がセンサ部２０１を手首Ｗに押圧し橈骨動脈ＲＡが圧扁する。なお、図３及び図４には示していないが、血圧測定装置１００は環状になっていて、手首等にブレスレットのように巻き付き血圧を測定する。
【００３１】
次に、血圧測定装置１００のセンサ部２０１について図５を参照して説明する。図５は、センサ部２０１の手首Ｗと接触する側の面を示している。図５に示すように、センサ部２０１は、１以上の（この例では２つの）センサアレイを備え、センサアレイの各々は、方向Ｂに配列された複数のセンサを有する。方向Ｂは、血圧測定装置１００が被測定者に装着された状態において橈骨動脈の伸びる方向Ａと交差する方向である。例えば、方向Ａと方向Ｂは直交していてもよい。１つの列にセンサは例えば、４６個（４６チャンネルあると称す）配置されている。なお、ここではセンサはチャンネル番号が付与されている。また、センサの配置は図５に示す例に限定されない。
【００３２】
各センサは、圧力を測定して圧力データを生成する。センサとしては、圧力を電気信号に変換する圧電素子を用いることができる。図８に示すような圧力波形が圧力データとして得られる。圧脈波の測定結果は、センサの中から適応的に選択された１つのセンサ（アクティブチャンネル）から出力された圧力データに基づいて生成される。一心拍分の圧脈波の波形における最大値はＳＢＰに対応し、一心拍分の圧脈波の波形における最小値はＤＢＰに対応する。血圧データは、圧脈波の測定結果と共に、センサそれぞれから出力される圧力データを含むことができる。なお、脈波の測定結果は、血圧計１０１において生成されずに、血圧測定装置１００内の情報処理部を含む制御部２０３によって圧力データに基づいて生成されてもよい。
【００３３】
次に血圧計１０１が測定した圧脈波から算出した時系列データについて図８を参照して説明する。図８は、一心拍ごとの圧脈波を測定した際に圧脈波から算出した血圧の時系列データを示している。また、図８にはそのうちの１つの圧脈波に基づく血圧の波形を示している。圧脈波に基づく血圧は、図８に示すような波形として一心拍ごとに検出され、それぞれの圧脈波に基づく血圧が連続して検出される。図８の波形８００が一心拍の圧脈波に基づく血圧波形であり、８０１の圧力値がＳＢＰに対応し８０２の圧力値がＤＢＰに対応する。図８の圧脈波に対応する血圧の時系列に示されるように通常、一心拍ごとに血圧波形のＳＢＰ８０３及びＤＢＰ８０４は変動している。
【００３４】
特徴量抽出部１０２が抽出する特徴量について図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃを参照して説明する。図９Ａ、図９Ｂ、及び図９Ｃは、特徴量抽出部１０２が抽出する特徴量を、一例としたトノグラムのＡＣ成分及びＤＣ成分のグラフの一例を挙げて示したものである。  
計測安定性判定部１０３が使用する特徴量である、１拍前と現在とのトノグラム（ＤＣ）変化量総和は、チャンネルごとにトノグラムのＤＣ成分の１拍前と現在との変化量を算出し、そのチャンネルごとの変化量を全てのチャンネルで総和したものである。センサ接触状態判定部１０４が使用する特徴量は３種類あり、トノグラム（ＡＣ）極大値Ｃｈと、トノグラム（ＤＣ）振幅差と、トノグラム（ＡＣ）振幅差である。トノグラム（ＡＣ）極大値Ｃｈは、図９Ａに示すように、トノグラムのＡＣ成分の出力値が極大のチャンネルである。トノグラム（ＤＣ）振幅差は、図９Ｂに示すように、トノグラムのＡＣ成分の極大となるチャンネルを中心とした前後ｋ（例えば、ｋ＝１０）チャンネル分のトノグラム内のＤＣ成分での振幅差である。トノグラム（ＡＣ）振幅差は、図９Ａで示すように、トノグラムのＡＣ成分の極大となるチャンネルを中心とした前後ｋチャンネル分のトノグラムのＡＣ成分での振幅差である。
【００３５】
類似度判定部１０５が使用する特徴量は２種類あり、トノグラム（ＡＣ）変化量総和と、トノグラム（ＤＣ）変化量総和である。トノグラム（ＡＣ）変化量総和は、図９Ｃに示すように、トノグラムのＡＣ成分のある時刻ｔでの各チャンネルの出力値と、初期の各チャンネルの出力値との変化量を算出し、そのチャンネルごとの変化量を全てのチャンネルで総和したものである。ここで初期の各チャンネルの出力値は、例えば、計測開始から１分間の各チャンネルの出力値の平均値とする。また、トノグラム（ＤＣ）変化量総和は、トノグラム（ＡＣ）変化量総和においてＡＣ成分をＤＣ成分に置き換えたものである。
【００３６】
次に、安定区間と不安定区間について図１０を参照して説明する。図１０は横軸が時間を示し、縦軸がセンサアレイのチャンネル番号を示し、濃淡でセンサの出力値の大きさを示す。図１０の時刻ｔ０からｔ１までと時刻ｔ５からｔ６まででは、白色ほど出力値が大きく黒いほど出力値が小さい。図１０の時刻ｔ１からｔ２までと時刻ｔ３からｔ４まででは、黒いほど出力値が大きいことを示している。すなわち、時刻ｔ５からｔ６までは、時刻ｔ０からｔ１までよりもセンサの出力値は概ね小さいことが分かる。また、時刻ｔ０からｔ１までは、チャンネル１から１０まで位の出力値が１０以降のチャンネルよりも出力値よりも大きい。また、時刻ｔ０からｔ１までもチャンネル１から１０弱位までがそれ以降のチャンネル４６までよりも概ね出力値が大きい。図１０の場合では、時刻ｔ０からｔ１までが安定区間、ｔ１からｔ２までが不安定区間、ｔ３からｔ４までが不安定区間、ｔ５からｔ６までが安定区間に対応する。
【００３７】
次にトノメトリ状態、トノメトリ状態を逸脱した状態の典型的なトノグラムの例について図１１を参照して説明する。図１１の上部に挙げた４つのトノグラムは、水平方向（横軸）がセンサのチャンネル番号を示し、垂直方向（縦軸）が各センサの出力値（例えば、血圧値）を示す。上部の４つはいずれもトノメトリ状態を逸脱した状態であり、下部の１つはトノメトリ状態を示す。上部の左２つは典型的には脈が弱い場合であり、上部の左から３つ目は脈が深部にあるか、センサが肘よりに配置されている可能性が高い場合であり、上部の最も右の例は腱の影響が大きく例えば手首が細い場合である。トノメトリ状態は、チャンネルの中心部の出力値が大きく（極大値が１箇所で振幅がある値より大）、両端のチャンネルにかけて出力値が左右対称になだらかになっていくのが特徴である。計測安定性判定部１０３では、このトノメトリ状態の判定を行う。
【００３８】
次に血圧測定装置１００の動作の一例について図１２を参照して説明する。図１２は血圧測定装置１００の動作の典型的な一例を示すフローチャートである。  
血圧計１０１が生体から血圧値の時系列データを取得し、特徴量抽出部１０２に渡す（ステップＳ１２０１）。血圧計１０１はこの時系列データを記憶部１０８に渡し、記憶部１０８はこの血圧値の時系列データを順次記録してゆく。
【００３９】
ステップＳ１２０２では特徴量抽出部１０２が、計測安定性判定部１０３、センサ接触状態判定部１０４、及び類似度判定部１０５が必要とする特徴量を抽出し、それぞれの判定部に対応する特徴量を渡す。
【００４０】
ステップＳ１２０３では計測安定性判定部１０３が、特徴量抽出部１０２から受け取った、１心拍前とのトノグラム（ＤＣ）変化量総和がしきい値以下であれば安定区間と判定し、それ以外の値であれば不安定区間と判定する（ステップＳ１２０３）。計測安定性判定部１０３が、安定区間であると判定した場合にはステップＳ１２０４へ進み、不安定区間であると判定した場合にはステップＳ１２０６へ進み、信頼度算出部１０７が「信頼度が低い」と判定する。
【００４１】
ステップＳ１２０４ではセンサ接触状態判定部１０４が、特徴量抽出部１０２から受け取った、（条件１）トノグラム（ＡＣ）極大値Ｃｈが所定の範囲に含まれるか、（条件２）トノグラム（ＡＣ）振幅差がしきい値よりも大きいか、及び（条件３）トノグラム（ＤＣ）振幅差がしきい値よりも大きいかに基づいて、トノメトリ状態であるかを判定する。例えば、（条件１）、（条件２）、及び（条件３）がすべて満たされる場合にトノメトリ状態であると判定しステップＳ１２０５へ進み、（条件１）、（条件２）、及び（条件３）のいずれか１つでも満たされない場合にはトノメトリ状態を逸脱した状態であると判定してステップＳ１２０６へ進み、信頼度算出部１０７が「信頼度が低い」と判定する。
【００４２】
ステップＳ１２０５では類似度判定部１０５が、特徴量抽出部１０２から受け取った、トノグラム（ＡＣ）変化量総和及びトノグラム（ＤＣ）変化量総和の２つの特徴量に基づいて、トノグラムの類似度を判定する。例えばトノグラム（ＡＣ）変化量総和及びトノグラム（ＤＣ）変化量総和が共にそれぞれのしきい値（第１しきい値）よりも小さい場合に類似度が高いと判定し、信頼度算出部１０７は信頼度が高いと判定する（ステップＳ１２０６）。一方、トノグラム（ＡＣ）変化量総和及びトノグラム（ＤＣ）変化量総和のうちの少なくともどちらかがしきい値以上の場合には類似度が低いと判定し、信頼度算出部１０７は信頼度が中位と判定する（ステップＳ１２０６）。
【００４３】
なお、この一例では、計測安定性判定部１０３、センサ接触状態判定部１０４、及び類似度判定部１０５が順番に判定処理を行って信頼度算出部１０７に判定結果を渡しているが、これとは異なり、計測安定性判定部１０３、センサ接触状態判定部１０４、及び類似度判定部１０５が並列に判定処理を行い、これらの判定結果を信頼度算出部１０７が適切に条件分けして信頼度を判定してもよい。
【００４４】
次に、血圧測定装置１００のハードウェア構成の一例について図１３を参照して説明する。  
血圧測定装置１００は、ＣＰＵ１３０１、ＲＯＭ１３０２、ＲＡＭ１３０３、入力装置１３０４、出力装置１３０５、及び血圧計１０１を備え、これらがバスシステム１３０６を介して互いに接続されている。血圧測定装置１００の上述した機能は、ＣＰＵ１３０１がコンピュータ読み取り可能な記録媒体（ＲＯＭ１３０２）に記憶されたプログラムを読み出し実行することにより実現されることができる。ＲＡＭ１３０３は、ＣＰＵ１３０１によってワークメモリとして使用される。この他に補助記憶装置（図示せず）例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）またはソリッドステートドライブ（ＳＤＤ）を備え、記憶部１０８として使用され、さらにプログラムを記憶してもよい。入力装置１３０４は、例えば、キーボード、マウス、及びマイクロフォンを含み、ユーザからの操作を受け付ける。入力装置１３０４には例えば、血圧計１０１に測定を開始させるための操作ボタン、校正を行うための操作ボタン、通信を開始または停止するための操作ボタンがある。出力装置１３０５は、例えば、液晶表示装置などの表示装置及びスピーカを含む。血圧計１０１は、例えば通信装置で他のコンピュータとの間で信号の送受信を行い、例えば血圧測定装置から測定データを受信する。通信装置は、近距離で互いにデータをやり取りできる通信方式を利用することが多く、例えば、近距離無線通信方式を使用し、具体的にはブルートゥース（登録商標）、トランスファイージェット（登録商標）、ジグビー（登録商標）、アイアールディーエイ（登録商標）などの通信方式がある。
【００４５】
また、上述した特徴量抽出部１０２、計測安定性判定部１０３、センサ接触状態判定部１０４、類似度判定部１０５、及び信頼度算出部１０７が行う動作を実行するためのプログラムが上記のＲＯＭ１３０２または補助記憶装置に記憶され、ＣＰＵ１３０１がそのプログラムを実行してもよい。これとは異なり血圧測定装置１００とは別のサーバ等にプログラムが記憶されて、サーバ等のＣＰＵがプログラムを実行してもよい。この場合は、血圧計１０１が測定した圧脈波の時系列データ（もしくは血圧値の時系列データ）をサーバに送信してサーバで処理を行い信頼度を求めることができる。この場合にはサーバで処理を行うため、処理速度が上がる可能性がある。さらに、特徴量抽出部１０２、計測安定性判定部１０３、センサ接触状態判定部１０４、類似度判定部１０５、及び信頼度算出部１０７の装置部分が血圧測定装置１００から除去されるので、血圧測定装置１００の大きさが小さくなりセンサを正確に測定できる位置に容易に配置することができる。この結果、ユーザへの負担が下がり、簡易に正確な血圧測定を行うことができるようになる。
【００４６】
以上の実施形態の血圧測定装置によれば、測定された血圧値への信頼度を測定する機会ごとに（例えば一心拍ごとに）評価することができ、従って測定対象者に合わせて測定された血圧値への信頼度を評価することができる。また、圧脈波が安定していると判定され、かつ前記トノグラムがトノメトリ状態であると判定された場合に、さらに類似度が第１しきい値よりも高いと判定された場合には、算出部はこの区間での信頼度を最も高いと算出することにより、最低血圧値の安定性が高く、トノグラムがトノメトリ状態であり、かつ、トノグラムの計測開始時との類似度が高いと判定された場合には、最も良い条件での血圧データを得ていることが分かる。この結果、センサが橈骨動脈からずれが小さく確実に圧脈波を受け取ることが信頼度に組み込まれ、より理想的な一心拍ごとの連続血圧データを得ることが可能になる。
【００４７】
橈骨動脈と橈骨・腱の位置関係には個人差があるため、橈骨動脈上の皮下組織が厚い人や橈骨動脈と橈骨・腱が近い人などは、信頼度を低い状態で測定することになるが、この他に圧脈波が安定しているか、計測開始時と所望の計測時刻との間でのトノグラムの類似度も、血圧値の時系列データの信頼度の判定条件に組み込むことで、より実際の測定環境に適した血圧値の信頼度を評価することが可能になる。また、このように圧脈波の安定性、及び類似度を判定条件に組み込むことで、同一の生体でも測定条件によって、信頼度が変化しうる。
【００４８】
さらに、圧力値から血圧値への変換は、較正時のトノグラム情報から算出されるため、各拍のトノグラム情報による信頼度評価だけでは、血圧値の信頼性を評価し切れていないが、上記のように類似度を判定条件に組み込むことで、通常測定開始時事に行う較正時でのトノグラムとの類似度を評価することで、より血圧値が正しいかの信頼度を得ることができるようになる。例えば、測定の途中で類似度以外の判定条件で信頼度が高くなる場合でも、較正時とのトノグラムが類似していないと正しい血圧値が算出されない信頼度を低くする算出が可能になり、本実施形態の血圧測定装置の類似度を考慮した信頼度はより正確であることが分かる。
【００４９】
本発明の装置は、コンピュータとプログラムによっても実現でき、プログラムを記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。  
また、以上の各装置及びそれらの装置部分は、それぞれハードウェア構成、またはハードウェア資源とソフトウェアとの組み合せ構成のいずれでも実施可能となっている。組み合せ構成のソフトウェアとしては、予めネットワークまたはコンピュータ読み取り可能な記録媒体からコンピュータにインストールされ、当該コンピュータのプロセッサに実行されることにより、各装置の機能を当該コンピュータに実現させるためのプログラムが用いられる。
【００５０】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【００５１】
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００５２】
（付記１）  
ハードウェアプロセッサとメモリとを備える血圧測定装置であって、
前記ハードウェアプロセッサは、
１つまたは複数のセンサによって圧脈波を検出することで一心拍ごとの血圧値を含む血圧データを得、
前記血圧データの１以上の特徴量を抽出し、
前記特徴量に基づいて、前記血圧データがどの程度正確に血圧値を示しているかを示す信頼度を算出するように構成され、
前記メモリは、
前記信頼度と前記血圧データとを記憶する記憶部と、を備える血圧測定装置。
【００５３】
（付記２）  
少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いて、１つまたは複数のセンサによって圧脈波を検出することで一心拍ごとの血圧値を含む血圧データを得、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いて、前記血圧データの１以上の特徴量を抽出し、
少なくとも１つのハードウェアプロセッサを用いて、前記特徴量に基づいて、前記血圧データがどの程度正確に血圧値を示しているかを示す信頼度を算出することを備える血圧測定方法。
【符号の説明】
【００５４】
１００…血圧測定装置
１０１…血圧計
１０２…特徴量抽出部
１０３…計測安定性判定部
１０４…センサ接触状態判定部
１０５…類似度判定部
１０７…信頼度算出部
１０８…記憶部
２０１…センサ部
２０２…押圧部
２０３…制御部
２０４…記憶部
２０５…操作部
２０６…出力部
１３０１…ＣＰＵ
１３０２…ＲＯＭ
１３０３…ＲＡＭ
１３０４…入力装置
１３０５…出力装置
１３０６…バスシステム
【図１】
2018153250.tif 000003
【図２】
2018153250.tif 000004
【図３】
2018153250.tif 000005
【図４】
2018153250.tif 000006
【図５】
2018153250.tif 000007
【図６】
2018153250.tif 000008
【図７】
2018153250.tif 000009
【図８】
2018153250.tif 000010
【図９Ａ】
2018153250.tif 000011
【図９Ｂ】
2018153250.tif 000012
【図９Ｃ】
2018153250.tif 000013
【図１０】
2018153250.tif 000014
【図１１】
2018153250.tif 000015
【図１２】
2018153250.tif 000016
【図１３】
2018153250.tif 000017