(57)【要約】【課題】総圧延時間が最小となる圧延パススケジュールで圧延を行うことができる鋼板の圧延方法、及び、鋼板の製造方法を提供すること。【解決手段】第一圧延工程における圧延スケジュールを数パターン作成し、第一圧延工程での圧延時間を算出するとともに、数パターンの圧延スケジュールそれぞれでの第一圧延工程終了時の板厚を基にして、中間冷却工程での鋼板の冷却時間を算出する。さらに、中間冷却工程での鋼板の冷却完了後に、数パターンの圧延スケジュールそれぞれでの第一圧延工程完了時の板厚を用いて、第二圧延工程における圧延スケジュールを作成し、第二圧延工程での圧延時間を算出する。そして、第一圧延工程での圧延時間と、中間冷却工程での冷却時間と、第二圧延工程での圧延時間と、を足し合わせて、総圧延時間が最小となる圧延スケジュールを導出し、それを与える第一圧延工程完了時の板厚に対応する製造条件を決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１パス以上の圧延を実施する第一圧延工程と、中間冷却工程と、１パス以上の圧延を実施する第二圧延工程と、をこの順に実施する鋼板の圧延方法において、
第一圧延工程終了時の鋼板の板厚である第一圧延終了板厚の候補値が予め複数設定されており、
各第一圧延終了板厚候補値を実現する圧延条件を、各第一圧延終了板厚候補値に対して計算し、前記第一圧延工程の所要時間を求める第一圧延条件計算ステップと、
各第一圧延終了板厚候補値に対して、それぞれ中間冷却条件を計算し、前記中間冷却工程の所要時間を求める中間冷却条件計算ステップと、
各第一圧延終了板厚候補値に対して、前記中間冷却条件計算ステップにてそれぞれ計算された中間冷却条件を採用した場合における前記第二圧延工程の圧延条件を計算し、前記第二圧延工程の所要時間を求める第二圧延条件計算ステップと、
各第一圧延終了板厚候補値に対して、前記第一圧延条件計算ステップにて求められた前記第一圧延工程の所要時間と、前記中間冷却条件計算ステップにて求められた前記中間冷却工程の所要時間と、前記第二圧延条件計算ステップにて求められた前記第二圧延工程の所要時間と、の総和である全所要時間を計算する全所要時間計算ステップと、
各第一圧延終了板厚候補値に対して計算された複数の前記全所要時間のうち、最小の前記全所要時間を与える前記第一圧延終了板厚候補値を選択する第一圧延終了板厚候補値選択ステップと、
前記第一圧延終了板厚候補値選択ステップで選択された前記第一圧延終了板厚候補値に対して計算された、前記第一圧延工程の圧延条件と前記中間冷却条件と前記第二圧延工程の圧延条件とを製造条件として決定する製造条件決定ステップと、
を有することを特徴とする鋼板の圧延方法。
【請求項２】
請求項１に記載の鋼板の圧延方法において、
前記第一圧延工程と前記第二圧延工程とが異なる圧延機によって実施されることを特徴とする鋼板の圧延方法。
【請求項３】
請求項１に記載の鋼板の圧延方法において、
前記第一圧延工程と前記第二圧延工程とが同一の圧延機によって実施されることを特徴とする鋼板の圧延方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の鋼板の圧延方法を用いて鋼板を製造することを特徴とする鋼板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板の圧延方法及び鋼板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、強度や靱性に優れた鋼板の製造技術の一つとして、制御圧延が知られている。これは、加熱炉で加熱されたスラブなどの鋼素材を、一旦、所定の中間板厚まで圧延し、その後、被圧延材の温度が未再結晶温度域やその近傍の温度域にある状態で、仕上板厚まで圧延を行うものである。中間板厚となった被圧延材が、所定の仕上圧延開始温度まで冷える待ち時間を短縮することを目的として、圧延機の上流側や下流側に冷却装置を設ける、あるいは、既存のスケールブレイカを活用してそのデスケーリング水で中間板厚の被圧延材を冷却する、などの技術が提案されている（特許文献１や特許文献２など）。
【０００３】
一方、スラブなどの鋼素材から中間板厚までの熱間圧延を実施する１機目の圧延機と、中間板厚から仕上板厚までの熱間圧延を実施する２機目の圧延機と、を備えることにより、製造能率を向上する技術も知られている。このように、２機の圧延機を備えた圧延ラインにおいても、圧延機の近傍、例えば、１機目の圧延機と２機目の圧延機との間に、中間冷却装置を設けることにより、１機目の圧延機で所定の中間板厚まで圧延された被圧延材を、２機目の圧延機における所定の仕上圧延開始温度にまで冷却する時間を短縮することができる。なお、ここで、２機目の圧延機における累積圧下率が、鋼成分や所望の強度・靱性レベルに応じて決定される所定値以上であれば、１機目の圧延機で達成すべき中間板厚には若干の自由度が存在することが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−００９７９号公報
【特許文献２】特開２００９−２８７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、１機目の圧延機と、２機目の圧延機と、中間冷却装置とを備えた圧延ラインでは、熱間圧延工程での圧延パススケジュールにおいて、２機目の圧延機における累積圧下率が所定値を確保できる範囲内で、１機目の圧延機から中間冷却装置に搬送する被圧延材の板厚、言い換えれば、１機目の圧延機で圧延を完了する圧延パス数を、オペレータが判断して調整する場合がある。特に、圧延パス数を決める大きな判断材料としては、２機目の圧延機が圧延中であるかどうかが大きな判断材料となっていた。すなわち、２機目の圧延機が先行する被圧延材の圧延を完了しており、２機目の圧延機が圧延中ではない空き状態になっている場合、または、間もなく２機目の圧延機が空き状態になる場合には、オペレータが１機目の圧延機による被圧延材の圧延を強制的に終了させ、１機目の圧延機で圧延を行っていた被圧延材を中間冷却装置に搬送して中間冷却装置による冷却を開始させる。その後、中間冷却装置による冷却が完了した被圧延材を、空き状態となっている２機目の圧延機に搬送して、２機目の圧延機による被圧延材の圧延を開始させる。
【０００６】
このような圧延方法では、一見、１機目の圧延機による被圧延材の圧延時間と、中間冷却装置による被圧延材の冷却時間と、２機目の圧延機による被圧延材の圧延時間と、の総和である総圧延時間が最小となるように思えるが、実際には、中間冷却装置での冷却時間の長短が考慮されていないため、総圧延時間が最小とならないおそれがある。すなわち、２機目の圧延機が空き状態になっている、または、間もなく２機目の圧延機が空き状態になるとオペレータが判断して、本来の圧延パス数よりも少ない圧延パス数で早めに１機目の圧延機による圧延を終了させて、被圧延材を中間冷却装置に搬送してしまうと、本来の圧延パス数で圧延を行ってから中間冷却装置に被圧延材を搬送した場合よりも、板厚が厚い状態で被圧延材を冷却させることになる。そのため、中間冷却装置での冷却効率が非常に悪いものとなり、その結果、中間冷却装置での冷却時間が長くなってしまうことで、１機目の圧延機の圧延開始時刻から２機目の圧延機の圧延終了時刻までの経過時間である総圧延時間が必ずしも最小とはならなくなる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、総圧延時間が最小となる圧延パススケジュールで圧延を行うことができる鋼板の圧延方法、及び、鋼板の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る鋼板の圧延方法は、１パス以上の圧延を実施する第一圧延工程と、中間冷却工程と、１パス以上の圧延を実施する第二圧延工程と、をこの順に実施する鋼板の圧延方法において、第一圧延工程終了時の鋼板の板厚である第一圧延終了板厚の候補値が予め複数設定されており、複数の第一圧延終了板厚の候補値を実現する圧延条件を、それぞれの前記候補値に対して計算し、前記第一圧延工程の所要時間を求める第一圧延条件計算ステップと、複数の第一圧延終了板厚の候補値に対して、それぞれ中間冷却条件を計算し、前記中間冷却工程の所要時間を求める中間冷却条件計算ステップと、複数の第一圧延終了板厚の候補値に対して、それぞれ計算された中間冷却条件を採用した場合について、前記第二圧延工程の圧延条件を計算し、前記第二圧延工程の所要時間を求める第二圧延条件計算ステップと、複数の第一圧延終了板厚の候補値に対して、前記第一圧延条件計算ステップにて求められた前記第一圧延工程の所要時間と、前記中間冷却条件計算ステップにて求められた前記中間冷却工程の所要時間と、前記第二圧延条件計算ステップにて求められた前記第二圧延工程の所要時間と、の総和である全所要時間を計算する全所要時間計算ステップと、複数の第一圧延終了板厚の候補値に対して計算された複数の前記全所要時間のうち、最小の前記全所要時間を与える第一圧延終了板厚の候補値を選択する第一圧延終了板厚候補値選択ステップと、前記第一圧延終了板厚候補値選択ステップで選択された前記第一圧延終了板厚の候補値に対して計算された、前記第一圧延工程の圧延条件と前記中間冷却条件と前記第二圧延工程の圧延条件とを製造条件として決定する製造条件決定ステップと、を有することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明に係る鋼板の圧延方法は、上記の発明において、前記第一圧延工程と前記第二圧延工程とが異なる圧延機によって実施されることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明に係る鋼板の圧延方法は、上記の発明において、前記第一圧延工程と前記第二圧延工程とが同一の圧延機によって実施されることを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明に係る鋼板の製造方法は、上記の発明の鋼板の圧延方法を用いて鋼板を製造することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る鋼板の圧延方法、及び、鋼板の製造方法は、総圧延時間が最小となる圧延スケジュールで圧延を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施形態に係る鋼板の圧延方法及び鋼板の製造方法が適用される鋼板の製造ラインの一例を示す概略図である。
【図２】図２は、プロセスコンピュータが実行する制御フローの一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、第一圧延条件演算ステップの一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、中間冷却条件演算ステップの一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第二圧延条件演算ステップの一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、全所要時間計算ステップの一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第一圧延終了板厚候補値選択ステップの一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、製造条件決定ステップの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る鋼板の圧延方法及び鋼板の製造方法の一実施形態について説明する。なお、本実施形態により本発明が限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る鋼板の圧延方法及び鋼板の製造方法が適用される鋼板の製造ラインの一例を示す概略図である。本実施形態に係る鋼板の製造ラインにおいては、スラブから鋼板（具体的には厚鋼板）を製造するものであり、図１に示すように、鋼板の製造ラインを構成する各装置に制御可能に接続されたプロセスコンピュータ１と、圧延材Ｗを加熱する加熱炉２と、加熱炉２から抽出された圧延材Ｗを搬送する搬送ロール３と、第一圧延工程で用いる第一圧延機４と、第一圧延工程後の圧延材Ｗを冷却する第一冷却装置５と、第二圧延工程で用いる第二圧延機６と、第二圧延工程後の圧延材Ｗの歪みを矯正する第一矯正機７と、第一矯正機７で歪みが矯正された圧延材Ｗを冷却する第二冷却装置８と、第二冷却装置８で冷却された圧延材Ｗの歪を矯正する第二矯正機９とを備えている。なお、以下の説明では、圧延前のスラブと圧延後の鋼板とを、併せて圧延材Ｗと定義する。
【００１６】
本実施形態に係る鋼板の製造ラインにおいては、プロセスコンピュータ１が、後述するように、圧延材Ｗの圧延パススケジュールや製造条件などの演算及び決定を行うことによって、第一圧延工程での圧延時間、中間冷却工程での冷却時間、及び、第二圧延工程での圧延時間のそれぞれの最短時間ではなく、圧延ライン全体において総圧延時間が最小となるような圧延パススケジュールでの圧延が可能となる。
【００１７】
すなわち、第一圧延機４及び第二圧延機６と、これらの間に配置された第一冷却装置５とを有する鋼板の製造ラインにおける熱間圧延工程での制御圧延を実施するにあたり、プロセスコンピュータ１に第一圧延機４及び第二圧延機６における圧延パススケジュールを計算させる。この計算を行う上で、圧延モデルを用いて第一圧延機４に対しては、板厚Ｘから板厚Ｙになるまで圧延材Ｗを圧延する圧延パススケジュールを算出させる。また、冷却モデルを用いることで第一冷却装置５に対しては、板厚Ｙの圧延材Ｗの温度を、温度Ａから温度Ｂになるまで冷却するのに要する時間を算出させる。さらに、第二圧延機６に対しては、板厚Ｙから製品の目標板厚である板厚Ｚになるまで圧延材Ｗを圧延する圧延パススケジュールを算出させる。そして、これらの算出結果を足し合わせて総圧延時間を導出し、その中で総圧延時間が最小となるものをモニターなどに表示してオペレータに通知する。
【００１８】
なお、プロセスコンピュータ１による圧延パススケジュールの演算は、圧延対象のスラブが加熱炉２から抽出されたタイミングで演算可能となるように、処理タイミングを設定する。また、圧延パススケジュールの演算がごく短時間で完了するように、プロセスコンピュータ１のマシンスペックを高いものとしておくのが望ましい。
【００１９】
以下、図２〜図８に示すフローチャートを参照して、プロセスコンピュータ１が実行する、圧延パススケジュール演算処理や製造条件決定処理などの制御フローの一例について、具体的に説明する。
【００２０】
図２は、プロセスコンピュータ１が実行する制御フローの一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る鋼板の製造ラインで実施される熱間圧延工程は、１パス以上の圧延を実施する第一圧延工程と、中間冷却工程と、１パス以上の圧延を実施する第二圧延工程と、をこの順に実施するものである。そして、このような熱間圧延工程を実施するにあたって、図２に示すような、第一圧延条件演算ステップＳ１と、中間冷却条件演算ステップＳ２と、第二圧延条件演算ステップＳ３と、全所要時間計算ステップＳ４と、第一圧延終了板厚候補値選択ステップＳ５と、製造条件決定ステップＳ６とからなる制御フローを、プロセスコンピュータ１が実行することにより、総圧延時間が最小となるような圧延パススケジュール及びその際の製造条件を求めておく。
【００２１】
図３は、第一圧延条件演算ステップＳ１の一例を示すフローチャートである。また、表１に第一圧延工程における各種パラメータの一例を示す。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
第一圧延条件演算ステップＳ１では、まず、予め設定されたＮ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）（ただし、ｉ＝１〜Ｎ）の候補値を取得する（Ｓ１１）。この第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）の候補値としては、過去の製造実績や経験により定めておくことができる。
【００２４】
次に、第一圧延工程において、第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）を得るための圧延条件（圧延スケジュール）として、例えば、パス数ｎ１（ｉ）や各パスにおける圧下量Ｒｎ１（ｉ）などを計算する（Ｓ１２）。この計算には、既知の圧延モデルを用いることができる。また、テーブル化された過去の製造実績を参照したり、さらに内挿・外挿した値を計算結果としたりすることができる。
【００２５】
次に、Ｎ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）に対応して、圧延条件（圧延スケジュール）として、例えば、｛パス数ｎ１（ｉ）、圧下量Ｒｎ１（ｉ）：ただし、ｉ＝１〜Ｎ｝というＮセットの圧延条件を得る（Ｓ１３）。また、同時に、第一圧延終了時における板サイズとして、｛板厚ｔ１（ｉ）、板幅ｗ１（ｉ）、板長さＬ１（ｉ）：ただし、ｉ＝１〜Ｎ｝というＮセットの値を得る（Ｓ１４）。さらに、Ｎ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）に対応して、複数パスで構成される第一圧延工程の所要時間Ｐ１（ｉ）についてＮ水準の値を算出する（Ｓ１５）。
【００２６】
最後に、第一圧延工程における圧延材Ｗの温度降下も同時に計算され、Ｎ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）に対応して、Ｎ水準の第一圧延終了温度Ｔ１ｆ（ｉ）を算出する（Ｓ１６）。なお、第一圧延工程における圧延材Ｗの温度降下については、既知のモデル式などを用いて計算することができる。
【００２７】
図４は、中間冷却条件演算ステップＳ２の一例を示すフローチャートである。また、表２に中間冷却工程における各種パラメータの一例を示す。
【００２８】
【表２】
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【００２９】
中間冷却条件演算ステップＳ２では、まず、中間冷却条件の演算の前提条件を取得する（Ｓ２１）。中間冷却工程においては、第一圧延終了時の板サイズ情報である｛板厚ｔ１（ｉ）、板幅ｗ１（ｉ）、板長さＬ１（ｉ）：ただし、ｉ＝１〜Ｎ｝、及び、｛第一圧延終了温度Ｔ１ｆ（ｉ）、中間冷却開始温度Ｔｃｓ（ｉ）：ただし、ｉ＝１〜Ｎ｝のセットが、中間冷却条件の演算の前提となる。
【００３０】
次に、第一冷却装置５の冷却能力（水量など）Ｃや圧延材搬送速度Ｖなど、中間冷却工程における冷却条件が一定であるか判断する（Ｓ２２）。冷却条件が一定の場合には（Ｓ２２でＹＥＳ）、Ｎ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）に対応して、Ｎ水準の中間冷却工程の所要時間Ｐｃ（ｉ）を算出する（Ｓ２３）。一方、第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）に対応して冷却条件を変更する場合には（Ｓ２２でＮＯ）、例えば、｛冷却能力Ｃ（ｉ）、圧延材搬送速度Ｖ（ｉ）：ただし、ｉ＝１〜Ｎ｝というＮセットの冷却条件を前提として、中間冷却工程の所要時間Ｐｃ（ｉ）を算出する（Ｓ２４）。
【００３１】
図５は、第二圧延条件演算ステップＳ３の一例を示すフローチャートである。また、表３に第二圧延工程における各種パラメータの一例を示す。
【００３２】
【表３】
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【００３３】
第二圧延条件演算ステップＳ３では、まず、第二圧延条件の演算の前提条件を取得する（Ｓ３１）。第二圧延工程においては、中間冷却終了時の板サイズ情報である｛板厚ｔ１（ｉ）、板幅ｗ１（ｉ）、板長さＬ１（ｉ）：ただし、ｉ＝１〜Ｎ｝、及び、｛中間冷却終了温度Ｔｃｆ（ｉ）、第二圧延開始温度Ｔ２ｓ（ｉ）：ただし、ｉ＝１〜Ｎ｝のセットが、第二圧延条件の演算の前提となる。
【００３４】
次に、第二圧延工程において、Ｎ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）によらず共通な値である第二圧延終了板厚ｔ２（ｉ）を得るための圧延条件（圧延スケジュール）として、例えば、パス数ｎ２（ｉ）や各パスにおける圧下量Ｒｎ２（ｉ）などをＮ水準について計算する（Ｓ３２）。この計算には、既知の圧延モデルを用いることができる。また、テーブル化された過去の製造実績を参照したり、さらに内挿・外挿した値を計算結果としたりすることができる。
【００３５】
次に、Ｎ水準の第二圧延終了板厚ｔ２（ｉ）に対応して、圧延条件（圧延スケジュール）として、例えば、｛パス数ｎ２（ｉ）、圧下量Ｒｎ２（ｉ）：ただし、ｉ＝１〜Ｎ｝というＮセットの圧延条件を得る（Ｓ３３）。また、同時に、第二圧延終了時における板サイズとして｛板厚ｔ２（ｉ）、板幅ｗ２（ｉ）、板長さＬ２（ｉ）：ただし、ｉ＝１〜Ｎ｝というＮセットの値を得る（Ｓ３４）。さらに、Ｎ水準の第二圧延終了板厚ｔ２（ｉ）に対応して、複数パスで構成される第二圧延工程の所要時間Ｐ２（ｉ）についてＮ水準の値を算出する（Ｓ３５）。
【００３６】
最後に、第二圧延工程における圧延材Ｗの温度降下も同時に計算され、Ｎ水準の第二圧延終了板厚ｔ２（ｉ）に対応して、Ｎ水準の第二圧延終了温度Ｔ２ｆ（ｉ）を算出する（Ｓ３６）。なお、第二圧延工程における圧延材Ｗの温度降下については、既知のモデル式などを用いて計算することができる。
【００３７】
図６は、全所要時間計算ステップＳ４の一例を示すフローチャートである。全所要時間計算ステップＳ４では、第一圧延条件演算ステップＳ１で算出された第一圧延工程の所要時間Ｐ１（ｉ）、中間冷却条件演算ステップＳ２で算出された中間冷却工程の所要時間Ｐｃ（ｉ）、及び、第二圧延条件演算ステップＳ３で算出された第二圧延工程の所要時間Ｐ２（ｉ）に基づいて、下記（１）式で示されるように、それらの総和である全所要時間Ｐｔｏｔａｌ（ｉ）を、ｉ＝１〜Ｎについて、すなわち、予め設定されたＮ水準の第一圧延終了板厚ｔ（ｉ）（ただし、ｉ＝１〜Ｎ）のそれぞれに対応して計算する（Ｓ４１）。
【００３８】
【数１】
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【００３９】
図７は、第一圧延終了板厚候補値選択ステップＳ５の一例を示すフローチャートである。第一圧延終了板厚候補値選択ステップＳ５では、予め設定されたＮ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）（ｉ＝１〜Ｎ）のそれぞれに対応する全所要時間Ｐｔｏｔａｌ（ｉ）（ｉ＝１〜Ｎ）を比較して、最小の全所要時間Ｐｔｏｔａｌ（ｉ）を与える第一圧延終了板厚ｔ１（ｋ）（１≦ｋ≦Ｎ）を選択する（Ｓ５１）。
【００４０】
図８は、製造条件決定ステップＳ６の一例を示すフローチャートである。製造条件決定ステップＳ６では、まず、第一圧延終了板厚候補値選択ステップＳ５で選択された、最小の全所要時間Ｐｔｏｔａｌ（ｉ）を与える第一圧延終了板厚ｔ１（ｋ）に対応する、パス数ｎ１（ｋ）、圧下量Ｒｎ１（ｋ）、パス数ｎ２（ｋ）、及び、圧下量Ｒｎ２（ｋ）などを、圧延対象の圧延材Ｗに対して適用する製造条件として決定する（Ｓ６１）。
【００４１】
次に、Ｎ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）ごとに、冷却能力Ｃや圧延材搬送速度Ｖなどの中間冷却条件を変化させるか判断する（Ｓ６２）。なお、この判断では、中間冷却条件演算ステップＳ２における上記Ｓ２２の処理で行った判断結果を用いればよい。Ｎ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）ごとに、中間冷却条件を変化させる場合には（Ｓ６２でＹＥＳ）、最小の全所要時間Ｐｔｏｔａｌ（ｉ）を与える第一圧延終了板厚ｔ１（ｋ）に対応する各冷却条件を用いることを決定する（Ｓ６３）。一方、Ｎ水準の第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）ごとに、中間冷却条件を変化させない場合には（Ｓ６２でＮＯ）、予め設定された一定の冷却条件を用いることを決定する（Ｓ６４）。
【００４２】
その後、製造条件決定ステップＳ６で決定された製造条件にしたがって、第一圧延工程と中間冷却工程と第二圧延工程とを実施するために必要な情報を、例えば、運転室のモニターや端末などに表示してオペレータに通知する。オペレータは、モニターや端末などに表示された前記情報にしたがって操業を実施する。また、製造条件決定ステップＳ６で決定された製造条件にしたがって、第一圧延工程と中間冷却工程と第二圧延工程とを自動で実施するようにしてもよい。
【００４３】
以上のように、本実施形態においては、１機目の圧延機である第一圧延機４を用いた第一圧延工程における圧延パススケジュールを数パターン作成し、第一圧延工程での圧延時間を算出するとともに、数パターンの圧延パススケジュールそれぞれでの第一圧延終了時の板厚を基にして、第一冷却装置５によって圧延材Ｗを冷却する中間冷却工程での圧延材Ｗの冷却時間を算出する。さらに、中間冷却工程での圧延材Ｗの冷却完了後に、第一圧延終了時の板厚を用いて、２機目の圧延機である第二圧延機６を用いた第二圧延工程における圧延パススケジュールを作成し、第二圧延工程における圧延時間を算出する。そして、第一圧延工程での圧延時間（所要時間Ｐ１（ｉ））と、中間冷却工程での冷却時間（所要時間Ｐｃ（ｉ））と、第二圧延工程での圧延時間（所要時間Ｐ２（ｉ））とを足し合わせて、総圧延時間（全所要時間Ｐｔｏｔａｌ（ｉ））が最小となる圧延パススケジュールを導出する。また、このように導出した総圧延時間（全所要時間）が最小となる圧延スケジュールを、モニターなどに表示してオペレータに通知し認識させる。
【００４４】
これにより、総圧延時間が最小となる圧延スケジュールを導出することができるとともに、総圧延時間が最小となる圧延パススケジュールをオペレータに認識させることによって、第二圧延機６が空き状態になったとしても、第一圧延機４での不用意な圧延終了がなされなくなり、総圧延時間が最小となる圧延スケジュールによる圧延が可能となる。
【００４５】
なお、熱間圧延工程における前提条件としては、加熱炉２から抽出されるスラブのサイズ（スラブ厚ｔｓ、スラブ幅ｗｓ、スラブ長さＬｓ、スラブ質量ｍｓ）や、製品サイズである第二圧延工程終了後の圧延材Ｗのサイズ（板厚ｔ２、板幅ｗ２、板長さＬ２、板質量ｍ）が、予め決められているものとする。また、製造条件のうち、第二圧延開始温度Ｔ２Ｓ及び第二圧延終了温度Ｔ２ｆに制約があるものとする。これは、制御圧延を実施するために、第二圧延終了温度Ｔ２ｆが最も重要な制約となり、第二圧延終了温度Ｔ２ｆ及びその際の板厚ｔ２を目標板厚となるように第二圧延工程が組まれる。その結果として、第二圧延開始温度Ｔ２Ｓにも制約が生まれる。
【００４６】
また、加熱炉２からスラブを取り出す時のスラブ温度である抽出温度Ｔｈが、製造条件の一つとして与えられる。また、厳密には、抽出温度Ｔｈ〜第一圧延開始温度Ｔ１ｓ、第一圧延終了温度Ｔ１ｆ（ｉ）〜中間冷却開始温度Ｔｃｓ（ｉ）、及び、中間冷却終了温度Ｔｃｆ（ｉ）〜第二圧延開始温度Ｔ２ｓ（ｉ）には、それぞれ温度差があるが、本実施形態では、説明を簡単にするために、前記温度差がそれぞれ一定であるものと仮定している。なお、前記温度差を必要に応じて変数として計算に加えてもよい。
【００４７】
また、第一圧延終了時における板サイズのうち、本発明において注目している「中間冷却工程における冷却挙動の差」に影響する因子は、主に、第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）である。したがって、第一圧延終了時における板幅ｗ１（ｉ）や板長さＬ１（ｉ）は、計算には用いるにしても、全所要時間の選択条件としては、第一圧延終了板厚ｔ１（ｉ）のみを考慮すれば事足りる。また、スラブ質量ｍｓや板質量ｍも基本的には変化しないものとみなしてよい。
【００４８】
以上、本実施形態においては、第一圧延工程と第二圧延工程とが異なる圧延機（第一圧延機４と第二圧延機６）によって実施されるものを例に挙げて説明したが、第一圧延工程と第二圧延工程とが同一の圧延機（第一圧延機４のみ）によって実施されるものであっても、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１  プロセスコンピュータ
２  加熱炉
３  搬送ロール
４  第一圧延機
５  第一冷却装置
６  第二圧延機
７  第一矯正機
８  第二冷却装置
９  第二矯正機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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