(57)【要約】【課題】安全性を向上させることが可能となる洗濯乾燥装置及び情報処理方法を提供する。【解決手段】洗濯機１は、洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラム３と、ドラム３を回転駆動するモータ７と、モータ７の回転を制御する制御部２０と、モータ７に通電される電流値を測定する電流測定部１１と、を備え、制御部２０は、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内に対象物とは異なりかつ対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知する異物検知部２０１と、異物検知部２０１によって異物が検知された場合、洗濯機１の動作を停止させる停止部２０２と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、
前記ドラムを回転駆動するモータと、
前記モータの回転を制御する制御部と、
前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部と、
を備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置であって、
前記制御部は、
前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知する第１検知部と、
前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる停止部と、
を含む洗濯乾燥装置。
【請求項２】
前記第１検知部は、前記ドラムを半回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。
【請求項３】
前記第１検知部は、前記対象物の量を検知する場合の前記ドラムの回転速度よりも遅い回転速度で前記ドラムを回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。
【請求項４】
前記第１検知部は、前記ドラムを１回転未満回転させた際に前記電流測定部によって測定された前記電流値が所定の閾値以上である場合、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。
【請求項５】
前記所定の閾値は、前記洗濯乾燥装置により処理可能な前記対象物の最大容量を超える重量に対応する電流値である、
請求項４記載の洗濯乾燥装置。
【請求項６】
前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記ドラム内に前記異物が収容されていることを報知する報知部をさらに備える、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記電流測定部によって測定された前記電流値から前記対象物の量を検知する第２検知部をさらに含み、
前記第１検知部は、前記第２検知部によって前記対象物の量が検知される前に、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。
【請求項８】
前記洗濯乾燥装置は、洗濯機であり、
前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示又は前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、ネットワークを介して接続された外部機器から受信する通信部をさらに備え、
前記第１検知部は、前記通信部によって前記洗濯予約指示又は前記洗濯開始指示が受信された場合、前記対象物を洗濯する時刻を予約する前又は前記対象物の洗濯を開始する前に、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。
【請求項９】
前記通信部は、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記ドラム内に前記異物が収容されていることを通知するための通知情報を前記外部機器に送信する、
請求項８記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１０】
前記通信部は、前記通知情報を前記外部機器へ送信した後、前記第１検知部に対して前記ドラム内の前記異物を再度検知させる異物検知指示を前記外部機器から受信し、
前記第１検知部は、前記異物検知指示が受信された場合、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を再度検知する、
請求項９記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１１】
前記洗濯乾燥装置は、洗濯機であり、
ネットワークを介して接続された外部機器による前記洗濯乾燥装置に対する遠隔操作を許可する遠隔操作モードに設定する遠隔操作モード設定部と、
前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物を洗濯する時刻を予約させる洗濯予約指示又は前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、前記外部機器から受信する通信部と、をさらに備え、
前記第１検知部は、
前記遠隔操作モード設定部によって前記遠隔操作モードに設定された場合、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値を第１の電流値として取得し、取得した前記第１の電流値を記憶部に記憶し、
前記通信部によって前記洗濯予約指示又は前記洗濯開始指示が受信された場合、前記対象物を洗濯する時刻を予約する前又は前記対象物の洗濯を開始する前に、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値を第２の電流値として取得し、取得した前記第２の電流値と、前記記憶部に記憶されている前記第１の電流値との差分を算出し、算出した前記差分が所定の閾値以下であるか否かを判断し、前記差分が前記所定の閾値より大きいと判断された場合、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１２】
前記ドラムは、水平方向に回転中心軸を有する、又は前記水平方向に対して傾斜させた傾斜方向に回転中心軸を有する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。
【請求項１３】
洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御部と、前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部とを備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置における情報処理方法であって、
前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知し、
前記異物を検知した場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる、
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、洗濯乾燥装置及び情報処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に洗濯機は、洗濯を開始する前に、洗濯槽内に収容されている布量を測定し、測定した布量に合わせて給水を行う。また、すすぎ及び脱水といった洗濯の一連の工程も測定された布量に合わせて適切に実施される。布量の測定は洗濯槽内のドラムの回転数又は回転速度を検知して測定する方法が一般的である。また、この布量の測定では、布量が多い場合、ドラムの回転速度をある程度上げて測定しなければ、測定精度は上がらないという特徴がある。
【０００３】
従来の布量測定方法の中には、ある目的のためにドラムの回転数を変化させて布量を測定する方法がある。従来の布量測定方法の一つに特許文献１が挙げられる。例えば、特許文献１の洗濯機は、まず騒音を抑えるために、ドラムを低回転速度で回転させることで布量を測定する。そして、低回転速度の回転による布量の測定で、布量が少量であると判断された場合、低回転速度でも測定精度は十分であるので、布量の測定を終了する。一方、布量が多いと判断された場合、回転速度を上げて再度布量を測定する。
【０００４】
また、例えば、特許文献２の洗濯機は、洗濯槽に給水する前に、約３〜４秒の間に合計で６回ドラムを回転させることで、４段階に区別して布量を測定し、短時間で大まかな布量をユーザに提示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６９１２８２号明細書
【特許文献２】特開平４−４４７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、安全性の向上が必要とされていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る洗濯乾燥装置は、洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御部と、前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部と、を備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置であって、前記制御部は、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知する第１検知部と、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる停止部と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、ユーザがドラム内を確認できない状況又は確認しない状況であっても、ドラム内に異物が収容されている場合に装置の動作を停止させることができるので、安全性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の実施の形態１における洗濯機の概略構成を示す断面図である。
【図２】本開示の実施の形態１における洗濯機の遠隔操作システムの概略構成を示す図である。
【図３】本開示の実施の形態１における洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態１において、洗濯機に用いられる布量検知工程の動作を説明するための図である。
【図５】本実施の形態１において、洗濯機に用いられる異物検知工程の動作を説明するための図である。
【図６】本実施の形態１の変形例において、洗濯機に用いられる異物検知工程の動作を説明するための図である。
【図７】本開示の実施の形態１における洗濯機の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本開示の実施の形態２における洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図９】本開示の実施の形態２における洗濯機の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見）
上記のように、従来の洗濯機は、まず騒音を抑えるために、ドラムを低回転速度で回転させることで布量を測定する。そして、低回転速度の回転による布量の測定で、布量が少量であると判断された場合、低回転速度でも測定精度は十分であるので、布量の測定を終了する。一方、布量が多いと判断された場合、回転速度を上げて再度布量を測定する。
【００１１】
また、別の従来の洗濯機は、洗濯槽に給水する前に、約３〜４秒の間に合計で６回ドラムを回転させることで、４段階に区別して布量を測定し、短時間で大まかな布量をユーザに提示している。
【００１２】
ここで、従来の洗濯機は、子供が洗濯槽内に侵入し、洗濯処理に巻き込まれてしまうおそれがあるという課題を有している。さらに、今後、洗濯機を遠隔操作するサービスが出てくることも予想されており、洗濯開始時にユーザが洗濯槽内の様子を確認できないケースが増えてくることも予想される。また、子供などの異物を検知するために重量センサを用いることも考えられるが、重量センサを別途洗濯機が備えると、洗濯機のコストが増大してしまう。
【００１３】
従来の布量測定方法では、洗濯槽内の衣類の質量を測定することが可能であるが、洗濯槽内のドラムを回転させて布量を測定するため、洗濯槽内に子供がいた場合、洗濯槽内に子供がいる状態で洗濯槽が回転する可能性が高い。例えば、特許文献１では、最初の低回転速度による布量測定でも６００ｒｐｍほどの回転速度でドラムを回転させるため、洗濯槽内に子供がいた場合、怪我をする可能性がある。また、特許文献２の布量測定方法でも、回転数及び回転時間は短いものの、左右に合計で６回ドラムを回転させる必要があるため、洗濯槽内が安全であるとは言い難い。
【００１４】
以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る洗濯乾燥装置は、洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御部と、前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部と、を備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置であって、前記制御部は、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知する第１検知部と、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる停止部と、を含む。
【００１５】
この構成によれば、ドラムによって、洗濯又は乾燥の対象物が収容されて回転運動が行われる。モータによって、ドラムが回転駆動される。制御部によって、モータの回転が制御される。電流測定部によって、モータに通電される電流値が測定される。そして、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御され、電流測定部によって測定された電流値に基づいて、ドラム内の対象物とは異なりかつ対象物の想定される質量より重い質量である異物が検知される。異物が検知された場合、洗濯乾燥装置の動作が停止する。
【００１６】
したがって、１回転未満という少ないドラムの回転数でドラム内に異物が収容されているか否かが判断され、異物が収容されていると判断された場合には自動的に動作が停止させられるので、ユーザがドラム内を確認できない状況又は確認しない状況（予約に基づいて動作を開始する場合など）であっても、洗濯乾燥装置を安全に作動させることができる。また、重量センサなどの追加の構成なしで異物を検知することができる。
【００１７】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記第１検知部は、前記ドラムを半回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。
【００１８】
この構成によれば、ドラムを半回転未満回転させるようモータの回転が制御されるので、ドラム内の異物をさらに安全に検知することができる。
【００１９】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記第１検知部は、前記対象物の量を検知する場合の前記ドラムの回転速度よりも遅い回転速度で前記ドラムを回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。
【００２０】
この構成によれば、対象物の量を検知する場合のドラムの回転速度よりも遅い回転速度でドラムを回転させるようモータの回転が制御され、測定された電流値に基づいて、ドラム内の異物が検知されるので、ドラム内の異物をさらに安全に検知することができる。
【００２１】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記第１検知部は、前記ドラムを１回転未満回転させた際に前記電流測定部によって測定された前記電流値が所定の閾値以上である場合、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。
【００２２】
この構成によれば、ドラムを１回転未満回転させた際に電流測定部によって測定された電流値が所定の閾値以上である場合、ドラム内の異物が検知される。
【００２３】
したがって、ドラムを１回転未満回転させた際に電流測定部によって測定された電流値と、所定の閾値とを比較することによって、容易にドラム内の異物を検知することができる。
【００２４】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記所定の閾値は、前記洗濯乾燥装置により処理可能な前記対象物の最大容量を超える重量に対応する電流値であってもよい。
【００２５】
この構成によれば、ドラムを１回転未満回転させた際に電流測定部によって測定された電流値が、洗濯乾燥装置により処理可能な対象物の最大容量を超える重量に対応する電流値以上である場合、ドラム内の異物が検知される。
【００２６】
したがって、洗濯乾燥装置により処理可能な対象物の最大容量を超える重量の異物、例えば、子どもがドラム内に収容されていることを検知することができる。
【００２７】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記ドラム内に前記異物が収容されていることを報知する報知部をさらに備えてもよい。
【００２８】
この構成によれば、異物が検知された場合、ドラム内に異物が収容されていることが報知されるので、ユーザは、ドラム内に異物が収容されていることを知ることができる。
【００２９】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記制御部は、前記電流測定部によって測定された前記電流値から前記対象物の量を検知する第２検知部をさらに含み、前記第１検知部は、前記第２検知部によって前記対象物の量が検知される前に、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。
【００３０】
この構成によれば、電流測定部によって測定された電流値から対象物の量が検知される。対象物の量が検知される前に、ドラム内の異物が検知される。
【００３１】
したがって、対象物の量を検知する前に、対象物とは異なる異物を検知することができ、対象物の量を安全に検知することができる。
【００３２】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記洗濯乾燥装置は、洗濯機であり、前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示又は前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、ネットワークを介して接続された外部機器から受信する通信部をさらに備え、前記第１検知部は、前記通信部によって前記洗濯予約指示又は前記洗濯開始指示が受信された場合、前記対象物を洗濯する時刻を予約する前又は前記対象物の洗濯を開始する前に、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。
【００３３】
この構成によれば、洗濯乾燥装置は、洗濯機である。洗濯乾燥装置に対して対象物を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示又は洗濯乾燥装置に対して対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示が、ネットワークを介して接続された外部機器から受信される。洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された場合、対象物を洗濯する時刻を予約する前又は対象物の洗濯を開始する前に、ドラム内の異物が検知される。
【００３４】
したがって、ユーザが洗濯乾燥装置を遠隔操作する場合、対象物を洗濯する時刻を予約する前又は対象物の洗濯を開始する前に、ドラム内の異物を検知することができる。
【００３５】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記通信部は、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記ドラム内に前記異物が収容されていることを通知するための通知情報を前記外部機器に送信してもよい。
【００３６】
この構成によれば、異物が検知された場合、ドラム内に異物が収容されていることを通知するための通知情報が外部機器に送信される。
【００３７】
したがって、外部機器を所持するユーザに対してドラム内に異物が収容されていることを通知することができる。
【００３８】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記通信部は、前記通知情報を前記外部機器へ送信した後、前記第１検知部に対して前記ドラム内の前記異物を再度検知させる異物検知指示を前記外部機器から受信し、前記第１検知部は、前記異物検知指示が受信された場合、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を再度検知してもよい。
【００３９】
この構成によれば、通知情報を外部機器へ送信した後、ドラム内の異物を再度検知させる異物検知指示が外部機器から受信される。異物検知指示が受信された場合、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御され、測定された電流値に基づいて、ドラム内の異物が再度検知される。
【００４０】
したがって、ドラム内の異物が再度検知されるので、異物の誤検知を防止することができる。
【００４１】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記洗濯乾燥装置は、洗濯機であり、ネットワークを介して接続された外部機器による前記洗濯乾燥装置に対する遠隔操作を許可する遠隔操作モードに設定する遠隔操作モード設定部と、前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物を洗濯する時刻を予約させる洗濯予約指示又は前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、前記外部機器から受信する通信部と、をさらに備え、前記第１検知部は、前記遠隔操作モード設定部によって前記遠隔操作モードに設定された場合、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値を第１の電流値として取得し、取得した前記第１の電流値を記憶部に記憶し、前記通信部によって前記洗濯予約指示又は前記洗濯開始指示が受信された場合、前記対象物を洗濯する時刻を予約する前又は前記対象物の洗濯を開始する前に、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値を第２の電流値として取得し、取得した前記第２の電流値と、前記記憶部に記憶されている前記第１の電流値との差分を算出し、算出した前記差分が所定の閾値以下であるか否かを判断し、前記差分が前記所定の閾値より大きいと判断された場合、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。
【００４２】
この構成によれば、洗濯乾燥装置は、洗濯機である。ネットワークを介して接続された外部機器による洗濯乾燥装置に対する遠隔操作を許可する遠隔操作モードが設定される。洗濯乾燥装置に対して対象物を洗濯する時刻を予約させる洗濯予約指示又は洗濯乾燥装置に対して対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示が、外部機器から受信される。遠隔操作モードに設定された場合、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御される。電流測定部によって測定された電流値が第１の電流値として取得される。取得された第１の電流値が記憶部に記憶される。洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された場合、対象物を洗濯する時刻を予約する前又は対象物の洗濯を開始する前に、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御される。電流測定部によって測定された電流値が第２の電流値として取得される。取得された第２の電流値と、記憶部に記憶されている第１の電流値との差分が算出される。算出された差分が所定の閾値以下であるか否かが判断され、差分が所定の閾値より大きいと判断された場合、ドラム内の異物が検知される。
【００４３】
したがって、外部機器による遠隔操作を許可する遠隔操作モードが設定された時点においてドラムを１回転未満回転させた際に測定された第１の電流値と、外部機器から洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された時点においてドラムを１回転未満回転させた際に測定された第２の電流値との差分が所定の閾値より大きい場合、ドラム内の異物が検知されるので、より高い精度でドラム内の異物を検知することができる。
【００４４】
また、上記の洗濯乾燥装置において、前記ドラムは、水平方向に回転中心軸を有する、又は前記水平方向に対して傾斜させた傾斜方向に回転中心軸を有してもよい。
【００４５】
この構成によれば、水平方向に回転中心軸を有するドラム内、又は水平方向に対して傾斜させた傾斜方向に回転中心軸を有するドラム内の異物を検知することができる。
【００４６】
本開示の他の態様に係る情報処理方法は、洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御部と、前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部とを備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置における情報処理方法であって、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知し、前記異物を検知した場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる。
【００４７】
この構成によれば、ドラムによって、洗濯又は乾燥の対象物が収容されて回転運動が行われる。モータによって、ドラムが回転駆動される。制御部によって、モータの回転が制御される。電流測定部によって、モータに通電される電流値が測定される。そして、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御され、電流測定部によって測定された電流値に基づいて、ドラム内の対象物とは異なりかつ対象物の想定される質量より重い質量である異物が検知される。異物が検知された場合、洗濯乾燥装置の動作が停止する。
【００４８】
したがって、１回転未満という少ないドラムの回転数でドラム内に異物が収容されているか否かが判断され、異物が収容されていると判断された場合には自動的に動作が停止させられるので、ユーザがドラム内を確認できない状況又は確認しない状況（予約に基づいて動作を開始する場合など）であっても、洗濯乾燥装置を安全に作動させることができる。また、重量センサなどの追加の構成なしで異物を検知することができる。
【００４９】
以下本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【００５０】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の概略構成を示す断面図である。洗濯機１は、洗濯乾燥装置の一例としてのドラム式洗濯機である。
【００５１】
洗濯機１の本体内には、防振構造を有するサスペンション構造によって洗濯槽２が宙吊り状態に支持されている。洗濯槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム３が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて支持されている。洗濯槽２の正面側にはドラム３の開口端に通じる衣類出入口４が形成され、洗濯機１の本体の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉５を開閉することにより、衣類出入口４を介してドラム３内に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【００５２】
ドラム３は、洗濯又は乾燥の対象物（例えば、衣類）を収容して回転運動を行う。ドラム３は、水平方向に対して傾斜させた傾斜方向に回転中心軸を有する。ドラム３は、洗濯槽２の背面側に取り付けられたモータ７によって正転及び逆転方向に回転駆動される。洗濯槽２は、ドラム３を回転自在に内包し、洗濯機本体内に弾性的に支持される。また、洗濯槽２には、注水管路８及び排水管路９が配管接続され、注水弁及び排水弁の制御によって洗濯槽２内への注水及び排水がなされる。なお、ドラム３は、水平方向に回転中心軸を有してもよく、鉛直方向に回転中心軸を有してもよい。また、上記洗濯又は乾燥の対象物は、衣類以外の布製品又は革製品であってもよい。
【００５３】
扉５を開きドラム３内に洗濯物及び洗剤を投入して、洗濯機１の本体の前面上部に設けられた操作パネル１０での操作により運転を開始させると、洗濯槽２内には注水管路８から所定量の注水がなされ、モータ７によりドラム３が回転駆動されて洗濯工程が開始される。モータ７は、ドラム３を回転駆動する。ドラム３の回転により、ドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の内周壁に設けられた攪拌突起によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる。
【００５４】
所要の洗濯時間の後、汚れた洗濯液は排水管路９から排出され、ドラム３を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、洗濯槽２内に注水管路８から注水してすすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においてもドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の回転により攪拌突起により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されてすすぎ洗いが実施される。
【００５５】
また、モータ７の内部には、その回転状態を検知するために、モータ７の回転子（ロータ）の位置を検出する位置検出素子等で構成された回転検知部１４が設けられている。回転検知部１４は、モータ７の回転子（ロータ）の回転数を検知する。モータ７の回転子の回転数は、ドラム３の回転数である。
【００５６】
以上のような構成のドラム式洗濯機においては、ドラム３に投入された衣類等洗濯物の布量を検出し、布量に応じて洗濯時間、すすぎ時間及び脱水時間等を決定している。
【００５７】
図２は、本開示の実施の形態１における洗濯機の遠隔操作システムの概略構成を示す図である。遠隔操作システムは、遠隔操作の対象となる洗濯機１と、洗濯機１のユーザが所持する通信端末３０とを備える。洗濯機１は、サービスサーバ３４と接続されている。
【００５８】
サービスサーバ３４は、インターネット３３に接続された各種情報端末装置との間で情報を送受信する。
【００５９】
インターネット３３と、電話会社が構築する公衆電話網３１とは、ゲートウェイシステム３２によって相互に接続されている。公衆電話網３１は、無線電話網を含む。通信端末３０は、公衆電話網３１に接続可能であり、公衆電話網３１、ゲートウェイシステム３２、インターネット３３及びサービスサーバ３４を介して、洗濯機１と通信可能に接続される。
【００６０】
通信端末３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ又はパーソナルコンピュータである。通信端末３０は、種々の情報を洗濯機１へ送信するとともに、洗濯機１から種々の情報を受信することにより、洗濯機１を遠隔操作する。通信端末３０は、外部機器の一例である。
【００６１】
図３は、本開示の実施の形態１における洗濯機の構成を示すブロック図である。なお、図３では、異物の検知及び布量の検知に関する構成のみを示している。また、洗濯機１は、洗濯乾燥装置の一例である。
【００６２】
洗濯機１は、モータ７、操作パネル１０、電流測定部１１、回転検知部１４、制御部２０、メモリ２１及び通信部２４を備える。
【００６３】
制御部２０は、例えば、マイクロコンピュータを主体にしたＣＰＵ（中央演算処理装置）である。制御部２０は、モータ７の回転を制御する。メモリ２１は、洗濯機全体の動作を制御する制御プログラム又はデータを記憶している。電流測定部１１は、モータ７に通電される電流値を測定する。また、制御部２０は、モータ７、操作パネル１０、電流測定部１１、回転検知部１４、メモリ２１及び通信部２４と接続されている。
【００６４】
制御部２０は、操作パネル１０による指示を解釈する。例えば布量を測定する場合、制御部２０は、モータ７を介してドラム３を回転させる。また、制御部２０は、モータ７の回転速度又は回転数を検知する回転検知部１４と接続している。回転検知部１４の検知結果は、制御部２０を介してメモリ２１に記憶される。また、制御部２０は、トルク電流を制御することでモータ７を回転させている。この際、電流測定部１１は、モータ７を回転させた際のトルク電流値を測定する。電流測定部１１の測定結果は、制御部２０を介してメモリ２１に記憶される。なお、操作パネル１０は、洗濯機の各種操作スイッチの他に、洗濯及び乾燥運転のコース又は各工程の実行時間又は残り時間などを表示する表示部を含み、各工程の実行時間は、洗濯槽２内の布量から算出される。
【００６５】
制御部２０は、異物検知部２０１、停止部２０２、布量検知部２０３及び報知部２０４を備える。
【００６６】
異物検知部２０１は、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内の対象物（衣類）とは異なりかつ対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知する。ここで、異物とは、例えば、子ども又は幼児などである。また、異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内の異物を検知する。
【００６７】
異物検知部２０１は、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内に対象物（衣類）とは異なりかつ対象物の想定される質量より重い質量である異物が収容されているか否かを判断する。ここで、異物とは、例えば、子ども又は幼児などである。異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内に異物が収容されているか否かを判断する。
【００６８】
異物検知部２０１は、洗濯機１により処理可能な衣類の最大容量を超える重量を検知した場合、ドラム３内の異物を検知する。すなわち、異物検知部２０１は、ドラム３を１回転未満回転させた際に電流測定部１１によって測定された電流値が所定の閾値以上である場合、ドラム３内の異物を検知する。このとき、所定の閾値は、洗濯機１により処理可能な衣類の最大容量を超える重量に対応する電流値である。
【００６９】
停止部２０２は、異物検知部２０１によって異物が検知された場合、洗濯機１の動作を停止させ、ドラム３の回転を停止させる。停止部２０２は、異物検知部２０１によって異物が収容されていると判断された場合、洗濯機１の動作を停止させ、ドラム３の回転を停止させる。
【００７０】
布量検知部２０３は、電流測定部１１によって測定された電流値から衣類の布量を検知する。なお、異物検知部２０１は、布量検知部２０３によって衣類の布量が検知される前に、ドラム３内の異物を検知する。
【００７１】
報知部２０４は、異物検知部２０１によって異物が検知された場合、ドラム３内に異物が収容されていることを報知する。
【００７２】
洗濯機１は、通信部２４を介して、サービスサーバ３４と接続されている。通信部２４は、外部の通信端末３０からの指示情報を受信し、受信した指示情報を制御部２０に出力する。また、通信部２４は、制御結果を制御部２０から受け取り、通信端末３０に制御結果を送信する。通信部２４は、異物検知部２０１によって異物が検知された場合、ドラム３内に異物が収容されていることを通知するための通知情報を通信端末３０に送信する。
【００７３】
後述する遠隔操作システムを利用する場合、通信部２４は、Ｗｉ−Ｆｉを利用した通信を想定している。なお、後述する遠隔操作システムのように宅外からの遠隔操作ではなく、宅内からの遠隔操作を想定している場合、通信部２４は、Ｗｉ−ＦｉではなくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用した通信を制御してもよい。
【００７４】
また、通信部２４は、洗濯機１に対して衣類を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示又は洗濯機１に対して衣類の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、ネットワークを介して接続された通信端末３０から受信する。異物検知部２０１は、通信部２４によって洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された場合、衣類を洗濯する時刻を予約する前又は衣類の洗濯を開始する前に、ドラム３内の異物を検知する。
【００７５】
次に、本実施の形態１における洗濯機１の異物検知工程及び布量検知工程について説明する。
【００７６】
まず、本実施の形態１における異物検知工程を説明する前に、本実施の形態１における布量検知工程の一例について説明する。本実施の形態１における布量検知工程は、一般的な布量検知工程と同じである。
【００７７】
図４は、本実施の形態１において、洗濯機に用いられる布量検知工程の動作を説明するための図である。なお、図４において、縦軸は回転数（ｒ／ｍｉｎ）を示し、横軸は時間（ｓ）を示す。
【００７８】
布量検知工程では、まず、布量検知部２０３はモータ７を始動させ、回転検知部１４は検知結果を布量検知部２０３に出力する。布量検知工程は、第１検知工程と第２検知工程とを含む。
【００７９】
第１検知工程において、布量検知部２０３は、トルク寄与電流成分Ｉｑを制御することによりモータ７に対してドラム３を一定の角加速度α１で加速させ、ドラム３の回転数をＮ１からＮ２まで増加させ、モータ７に通電される加速時電流値Ｉｑ１を測定する。
【００８０】
第１検知工程の後、第２検知工程において、布量検知部２０３は、モータ７に対してドラム３を一定の角加速度α２で減速させ、ドラム３の回転数をＮ３からＮ４まで減少させ、モータ７に通電される減速時電流値Ｉｑ２を測定する。通電された加速時電流値及び減速時電流値は、布量が多いときは大きく、布量が少ないときは小さい。布量検知部２０３は、モータ７に通電された電流値が布量に比例することを利用して布量を検知する。すなわち、メモリ２１は、加速時電流値と減速時電流値との差分値と、布量とを対応付けたテーブルを予め記憶しており、布量検知部２０３は、当該テーブルを用いて、加速時電流値Ｉｑ１と減速時電流値Ｉｑ２との差分値から布量を検知する。
【００８１】
布量検知部２０３は、布量検知工程によって、ドラム３内の洗濯衣類の増減が発生した場合も、柔軟に布量を測定し、測定した布量に適した洗濯コースの判定が可能になる。なお、布量の測定精度は、測定した布量から最適な洗濯コースを特定できる程度の精度であればよい。
【００８２】
続いて、本実施の形態１における異物検知工程について説明する。
【００８３】
本実施の形態１における洗濯機の異物検知工程では、布量検知工程の前に、ドラム３内に子供が収容されていてもドラム３内に子供が収容されていることを安全に検知することを特徴としている。
【００８４】
異物検知工程の一例としては、ドラム３を半回転未満の回転数で回転させ、ドラム３内の異物の重量を測定する。
【００８５】
図５は、本実施の形態１において、洗濯機に用いられる異物検知工程の動作を説明するための図である。なお、図５において、縦軸は回転数（ｒ／ｍｉｎ）を示し、横軸は時間（ｓ）を示す。
【００８６】
異物検知工程では、まず、異物検知部２０１はモータ７を始動させ、回転検知部１４は検知結果を異物検知部２０１に出力する。
【００８７】
異物検知工程では、異物検知部２０１は、モータ７に対してドラム３を一定の角加速度α３で加速させ、ドラム３の回転数を０から半回転未満の回転数Ｎ５まで増加させ、モータ７に通電される加速時電流値Ｉｑ３を測定する。なお、半回転未満の回転が行われたか否かの判定は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間と、回転検知部１４が検知できる角加速度α３及び回転数Ｎ５の情報とから判定できる。半回転未満の回転が行われた後、異物検知部２０１は、モータ７を介してドラム３の回転を停止させる。この際、異物検知部２０１は、所定の閾値以上の電流値が測定されるか否かを判定する。所定の閾値以上の電流値が測定された場合、異物検知部２０１は、ドラム３内に子供と同等の重量の物体が収容されていることを検知し、洗濯機１の動作を一時停止する。
【００８８】
洗濯機１の動作が一時停止された後、報知部２０４は、ユーザに対してドラム３内に子供がいる可能性がある旨を報知する。報知する方法としては、報知部２０４は、洗濯機１とネットワークを介して接続している通信端末３０に、ドラム３内に子供がいる可能性がある旨を示す情報を送信してもよい。また、報知部２０４は、洗濯機１が備えるスピーカー（不図示）からブザーなどの音を発生させることにより報知してもよく、操作パネル１０にメッセージ又はアイコンを表示させることにより報知してもよい。
【００８９】
続いて、本実施の形態１の変形例における異物検知工程について説明する。
【００９０】
本実施の形態１の変形例における異物検知工程としては、ドラム３内に子供がいても怪我をしないような超低回転速度でドラム３を回転させ、ドラム３内の子供を検知してもよい。
【００９１】
図６は、本実施の形態１の変形例において、洗濯機に用いられる異物検知工程の動作を説明するための図である。なお、本実施の形態１の変形例における異物検知工程では、ドラム３内の異物を検知するだけでなく、布量を検知することも可能である。そのため、本実施の形態１の変形例における異物検知工程は、布量検知工程としても機能する。
【００９２】
異物検知工程では、まず、異物検知部２０１はモータ７を始動させ、回転検知部１４は検知結果を異物検知部２０１に出力する。このとき、異物検知部２０１は、衣類の布量を検知する際のドラム３の回転速度よりも遅い回転速度でドラム３を回転させるようモータ７の回転を制御する。異物検知工程は、第１検知工程と第２検知工程とを含む。
【００９３】
第１検知工程において、異物検知部２０１は、トルク寄与電流成分Ｉｑを制御することによりモータ７に対してドラム３を一定の角加速度α４で加速させ、ドラム３の回転数をＮ６からＮ７まで増加させ、モータ７に通電される加速時電流値Ｉｑ４を測定する。
【００９４】
第１検知工程の後、第２検知工程において、異物検知部２０１は、モータ７に対してドラム３を一定の角加速度α５で減速させ、回転数をＮ８からＮ９まで減少させ、モータ７に通電される減速時電流値Ｉｑ５を測定する。この時、角加速度α４，α５は、図４に示す通常の布量検知時における角加速度α１，α２に比べて小さい値であることが想定される。また、超低回転速度で回転させる際のドラム３の回転数は、ドラム内に子供が侵入している状態で回転しても怪我をしない程度の回転数（例えば１０ｒｐｍ）が想定される。つまり、回転数Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９は、それぞれ１０ｒｐｍ以下であることが好ましい。
【００９５】
また、回転数Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９は、ドラム３の最高回転数の１／６以下の回転数であってもよい。例えば、ドラム３の最高回転数が１８０ｒｐｍである場合、回転数Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９は、３０ｒｐｍ以下であってもよい。
【００９６】
電流測定部１１によって加速時電流値Ｉｑ４及び減速時電流値Ｉｑ５が測定された後、異物検知部２０１は、加速時電流値Ｉｑ４と減速時電流値Ｉｑ５との差分値が所定の閾値以上であるか否かを判断する。加速時電流値Ｉｑ４と減速時電流値Ｉｑ５との差分値が所定の閾値以上であると判断された場合、異物検知部２０１は、ドラム３内に子供と同等の重量の物体が収容されていると判断し、洗濯機１の動作を一時停止する。
【００９７】
洗濯機１の動作が一時停止された後、報知部２０４は、ユーザに対してドラム３内に子供がいる可能性がある旨を報知する。報知する方法としては、報知部２０４は、洗濯機１とネットワークを介して接続している通信端末３０に、ドラム３内に子供がいる可能性がある旨を示す情報を送信してもよい。また、報知部２０４は、洗濯機１が備えるスピーカー（不図示）からブザーなどの音を発生させることにより報知してもよく、操作パネル１０にメッセージ又はアイコンを表示させることにより報知してもよい。なお、所定の閾値は、実測データに基づく値であり、子供の体重を想定した、衣類と比べて明らかに重い物体が収容されていることを検知可能な値であればよい。
【００９８】
一方、加速時電流値Ｉｑ４と減速時電流値Ｉｑ５との差分値が所定の閾値より小さいと判断された場合、布量検知部２０３は、加速時電流値Ｉｑ４と減速時電流値Ｉｑ５との差分値から布量を検知する。
【００９９】
以上、異物検知工程と布量検知工程とを正しい順序で実行することで、安全かつ適切に異物を検知することができるとともに、布量を検知することができる。
【０１００】
図７は、本開示の実施の形態１における洗濯機の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０１】
まず、通信部２４は、通信端末３０から洗濯予約指示を受信する（ステップＳ１０１）。通信部２４は、受信した洗濯予約指示を制御部２０に出力する。洗濯予約指示は、例えば、洗濯を開始する予定時刻を含む。洗濯を開始する予定時刻は、現在時刻から洗濯を開始する時刻までの時間間隔であってもよい。
【０１０２】
なお、本実施の形態１では、ステップＳ１０１において、通信部２４は、洗濯機１に対して衣類を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示を受信しているが、本開示は特にこれに限定されず、通信部２４は、洗濯機１に対して衣類の洗濯を開始させる洗濯開始指示を受信してもよい。通信部２４が洗濯開始指示を受信した後、ステップＳ１０２以降の処理が行われてもよい。
【０１０３】
次に、異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御する異物検知処理を実施する（ステップＳ１０２）。電流測定部１１は、モータ７に通電される電流値を測定する。
【０１０４】
次に、異物検知部２０１は、電流測定部１１によって測定された電流値が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここで、測定された電流値が所定の閾値以上であると判断された場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、停止部２０２は、洗濯機１の動作を停止させる（ステップＳ１０４）。
【０１０５】
次に、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知する（ステップＳ１０５）。この際、異常が通知された通信端末３０は、再度洗濯機１に異物検知処理を実施させるための異物検知指示を洗濯機１へ送信してもよい。通信部２４は、通知情報を通信端末３０へ送信した後、異物検知部２０１に対してドラム３内の異物を再度検知させる異物検知指示を通信端末３０から受信してもよい。通信部２４によって異物検知指示が受信された場合、ステップＳ１０２の処理へ戻り、異物検知部２０１は、再度異物検知処理を実施してもよい。すなわち、異物検知部２０１は、異物検知指示が受信された場合、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内の異物を再度検知してもよい。
【０１０６】
一方、検知された電流値が所定の閾値より小さいと判断された場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、布量検知部２０３は、布量を検知するための回転数でドラム３を回転させるようモータ７の回転を制御する布量検知処理を実施する（ステップＳ１０６）。電流測定部１１は、モータ７に通電される電流値を測定し、検知結果を制御部２０へ出力する。布量検知部２０３は、電流測定部１１によって測定された電流値から衣類の布量を検知する。
【０１０７】
次に、布量検知部２０３は、布量が正常に検知されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ここで、布量が正常に検知されたと判断された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部２０は、布量検知部２０３によって検知された布量に応じた洗濯コースを決定する（ステップＳ１０８）。洗濯コースは、例えば、布量に応じた水量、洗濯時間、すすぎ時間及び脱水時間である。この時、制御部２０は、決定した洗濯コースを、通信部２４を介して通信端末３０に通知してもよい。
【０１０８】
また、制御部２０は、決定した洗濯コースと、洗濯予約指示に含まれる予約時刻とをメモリ２１に記憶する。現在時刻が、メモリ２１に記憶されている予約時刻になった場合、制御部２０は、決定した洗濯コースで洗濯を開始する。なお、ステップＳ１０１において洗濯開始指示を受信していた場合、制御部２０は、決定した洗濯コースで洗濯を開始する。
【０１０９】
一方、布量が正常に検知されなかったと判断された場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、停止部２０２は、洗濯機１の動作を停止させる（ステップＳ１０４）。
【０１１０】
次に、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知する（ステップＳ１０５）。
【０１１１】
以上、本実施の形態１により、ユーザが遠隔地におり、洗濯予約時又は洗濯開始時に洗濯槽２に子供がいないかを確認できない状況でも、洗濯機１がドラム３内に子どもが収容されていることを安全に検知し、ドラム３内の安全が確保された場合、洗濯を続行し、ドラム３内に異常があった場合、洗濯を中止することができる。また、洗濯機１は、ドラム３内に追加の衣類が投入された場合でも、布量の増加を検知してユーザに適切な洗濯コースを提示することができる。さらに、本実施の形態１における情報処理方法では、従来の布量検知技術を流用でき、新たな検知装置を導入する必要がないので、低コストでドラム３内の異物を検知することができる。
【０１１２】
（実施の形態２）
実施の形態２において、遠隔操作システムの構成は、図２と同じ構成であるので、説明を省略する。
【０１１３】
図８は、本開示の実施の形態２における洗濯機の構成を示すブロック図である。なお、洗濯機１’は、洗濯乾燥装置の一例である。
【０１１４】
洗濯機１’は、モータ７、操作パネル１０、回転検知部１４、制御部２０、メモリ２１及び通信部２４を備える。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【０１１５】
制御部２０は、異物検知部２０１、停止部２０２、布量検知部２０３、報知部２０４及び遠隔操作モード設定部２０５を備える。
【０１１６】
実施の形態２の洗濯機１’では、外部の通信端末３０からの遠隔操作を行うには、洗濯機１’本体を遠隔操作モードに予め設定する必要がある。遠隔操作モード設定部２０５は、ネットワークを介して接続された通信端末３０による洗濯機１’に対する遠隔操作を許可する遠隔操作モードに設定する。例えば、操作パネル１０に含まれる複数のボタンが同時に押下されることにより、遠隔操作モード設定部２０５は、洗濯機１’を遠隔操作モードに設定する。
【０１１７】
洗濯機１’が遠隔操作モードに設定されている場合、通信端末３０は、洗濯機１’を遠隔操作することが可能であり、洗濯機１’が遠隔操作モードに設定されていない場合、通信端末３０は、洗濯機１’を遠隔操作することができない。なお、本実施の形態２では、遠隔操作モードの設定は、洗濯機１’本体に対して直接設定する必要があり、通信端末３０からは設定することができない。
【０１１８】
通信部２４は、洗濯機１’に対して衣類を洗濯する時刻を予約させる洗濯予約指示又は洗濯機１’に対して衣類の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、通信端末３０から受信する。
【０１１９】
異物検知部２０１は、遠隔操作モード設定部２０５によって遠隔操作モードに設定された場合、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値を第１の電流値として取得し、取得した第１の電流値をメモリ２１に記憶する。異物検知部２０１は、通信部２４によって洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された場合、衣類を洗濯する時刻を予約する前又は衣類の洗濯を開始する前に、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値を第２の電流値として取得し、取得した第２の電流値と、メモリ２１に記憶されている第１の電流値との差分を算出する。そして、異物検知部２０１は、算出した差分が所定の閾値以下であるか否かを判断し、差分が所定の閾値より大きいと判断された場合、ドラム３内に異物が収容されていると判断する。また、異物検知部２０１は、差分が所定の閾値以下であると判断された場合、ドラム３内に異物が収容されていないと判断する。
【０１２０】
実施の形態２では、遠隔操作モードを設定する際に、事前に異物検知処理が実施される。さらに、洗濯を開始する際に、異物検知処理が再度実施され、再度実施した異物検知処理における電流測定結果と、遠隔操作モード設定時に実施した異物検知処理における電流測定結果とが比較される。以上の方法により、洗濯開始時に測定した電流値と予め設定した所定の閾値とが比較されるのではなく、洗濯開始時に測定した電流値と直近に実測された電流値とが比較されるので、異物を検知する精度を向上させることができる。
【０１２１】
図９は、本開示の実施の形態２における洗濯機の動作の一例を示すフローチャートである。
【０１２２】
まず、遠隔操作モード設定部２０５は、洗濯機１’を遠隔操作モードに設定する（ステップＳ２０１）。洗濯機１’の操作パネル１０は、洗濯機１’を遠隔操作モードに設定するためのユーザによる操作を受け付ける。遠隔操作モード設定部２０５は、操作パネル１０による設定操作が受け付けられることにより、洗濯機１’を遠隔操作モードに移行させる。
【０１２３】
次に、異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御する第１の異物検知処理を実施する（ステップＳ２０２）。電流測定部１１は、モータ７に通電される第１の電流値を測定する。なお、第１の異物検知処理は、実施の形態１における異物検知処理と同じ処理である。
【０１２４】
次に、異物検知部２０１は、第１の異物検知処理が実施されることにより電流測定部１１によって測定された第１の電流値をメモリ２１に記憶する（ステップＳ２０３）。この際、異物検知部２０１は、測定された第１の電流値が所定の閾値以上であるか否かを判断してもよい。測定された第１の電流値が所定の閾値以上であると判断された場合、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知してもよい。また、報知部２０４は、洗濯機１’が備えるスピーカー（不図示）からブザーなどの音を発生させることにより報知してもよく、操作パネル１０にメッセージ又はアイコンを表示させることにより報知してもよい。
【０１２５】
次に、通信部２４は、洗濯機１’に対して衣類の洗濯を開始させる洗濯開始指示を通信端末３０から受信する（ステップＳ２０４）。通信部２４は、受信した洗濯開始指示を制御部２０に出力する。なお、洗濯機１’は、第１の電流値が記憶されてから洗濯開始指示を受信するまでは待機状態となり、所定の時間（例えば、２４時間）が経過した場合、操作パネル１０により他の操作が受け付けられた場合、又は通信端末３０から他の操作指示を受信した場合、洗濯機１’の動作を終了してもよい。
【０１２６】
通信部２４によって洗濯開始指示が受信された場合、異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御する第２の異物検知処理を実施する（ステップＳ２０５）。電流測定部１１は、モータ７に通電される第２の電流値を測定する。なお、第２の異物検知処理は、実施の形態１における異物検知処理と同じ処理である。
【０１２７】
次に、異物検知部２０１は、電流測定部１１によって測定された第２の異物検知処理による第２の電流値と、メモリ２１に記憶されている第１の異物検知処理による第２の電流値との差分を算出する（ステップＳ２０６）。
【０１２８】
次に、異物検知部２０１は、第１の電流値と第２の電流値との差分が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、差分が閾値以下ではないと判断された場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、停止部２０２は、洗濯機１’の動作を停止させる（ステップＳ２０８）。
【０１２９】
次に、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知する（ステップＳ２０９）。この際、異常が通知された通信端末３０は、再度洗濯機１’に第２の異物検知処理を実施ための異物検知指示を洗濯機１へ送信してもよい。通信部２４は、通知情報を通信端末３０へ送信した後、異物検知部２０１に対してドラム３内の異物を再度検知させる異物検知指示を通信端末３０から受信してもよい。通信部２４によって異物検知指示が受信された場合、ステップＳ２０５の処理へ戻り、異物検知部２０１は、再度第２の異物検知処理を実施してもよい。
【０１３０】
一方、差分が閾値以下であると判断された場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、布量検知部２０３は、布量を検知するための回転数でドラム３を回転させるようモータ７の回転を制御する布量検知処理を実施する（ステップＳ２１０）。電流測定部１１は、モータ７に通電される電流値を測定し、検知結果を制御部２０へ出力する。布量検知部２０３は、電流測定部１１によって測定された電流値から衣類の布量を検知する。
【０１３１】
次に、布量検知部２０３は、布量が正常に検知されたか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ここで、布量が正常に検知されたと判断された場合（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、制御部２０は、布量検知部２０３によって検知された布量に応じた洗濯コースを決定する（ステップＳ２１２）。この時、制御部２０は、決定した洗濯コースを、通信部２４を介して通信端末３０に通知してもよい。また、制御部２０は、決定した洗濯コースで洗濯を開始する。
【０１３２】
一方、布量が正常に検知されなかったと判断された場合（ステップＳ２１１でＮＯ）、停止部２０２は、洗濯機１’の動作を停止させる（ステップＳ２０８）。
【０１３３】
次に、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知する（ステップＳ２０９）。
【０１３４】
以上、本実施の形態２により、ユーザが遠隔地におり、洗濯開始時に洗濯槽２に子供がいないかを確認できない状況でも、洗濯機１’がドラム３内に子どもが収容されていることを安全に、且つ実施の形態１より高い精度で検知し、ドラム３内の安全が確保された場合、洗濯を続行し、ドラム３内に異常があった場合、洗濯を中止することができる。さらに、洗濯機１’は、ドラム３内に追加の衣類が投入された場合でも、布量の増加を検知してユーザに適切な洗濯コースを提示することができる。
【０１３５】
なお、本実施の形態１，２において、衣類を洗濯する洗濯機１，１’を洗濯乾燥装置の一例として説明しているが、本開示は特にこれに限定されず、洗濯乾燥装置は、衣類を乾燥させる乾燥機、又は衣類を洗濯するとともに乾燥させる洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機又は洗濯乾燥機が、上記の洗濯機１，１’の構成を備えていてもよい。
【０１３６】
また、本実施の形態１，２において、異物検知部２０１は、ドラム３を同一方向へ半回転未満回転させているが、本開示は特にこれに限定されず、基準位置から９０度ずつ互いに異なる方向へドラム３を揺動させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
本開示に係る洗濯乾燥装置及び情報処理方法は、安全性を向上させることができ、対象物を洗濯又は乾燥する洗濯乾燥装置、及びドラムに収容された異物を検知する情報処理方法として有用である。
【符号の説明】
【０１３８】
１，１’    洗濯機
２    洗濯槽
３    ドラム
４    衣類出入口
５    扉
７    モータ
８    注水管路
９    排水管路
１０    操作パネル
１１    電流測定部
１４    回転検知部
２０    制御部
２１    メモリ
２４    通信部
３０    通信端末
３１    公衆電話網
３２    ゲートウェイシステム
３３    インターネット
３４    サービスサーバ
２０１    異物検知部
２０２    停止部
２０３    布量検知部
２０４    報知部
２０５    遠隔操作モード設定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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