(57)【要約】【課題】乗員保護性能を更に改善する。【解決手段】乗員保護装置１０は、自動車１のシート４の車幅方向内側から座面の上へ張り出すように展開する内側エアバッグ２１と、シート４の車幅方向外側から座面の上へ張り出すように展開する外側エアバッグ３１と、を有する。内側エアバッグ２１と外側エアバッグ３１とは、それらの間隔が自動車１の後側よりも前側のほうが狭くなるようにシート４の座面の上へ張り出し、シート４に着座した乗員の腰部をそれらの間に挟む。【選択図】図５
2018161977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートの車幅方向内側から座面の上へ張り出すように展開する内側エアバッグと、
前記シートの車幅方向外側から座面の上へ張り出すように展開する外側エアバッグと、
を有し、
前記内側エアバッグと前記外側エアバッグとは、それらの間隔が前記車両の後側よりも前側のほうが狭くなるように前記シートの座面の上へ張り出し、前記シートに着座した乗員の腰部をそれらの間に挟む、
乗員保護装置。
【請求項２】
前記内側エアバッグは、前記車両の後側よりも前側のほうが前記シートの車幅方向中央に近づくように傾斜した内側傾斜面を有し、
前記外側エアバッグは、前記車両の後側よりも前側のほうが前記シートの車幅方向中央に近づくように傾斜した外側傾斜面を有し、
前記内側傾斜面と前記外側傾斜面との間に、前記シートに着座した乗員の腰部を挟む、
請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記内側傾斜面から前記シートの車幅方向中央までの距離と、前記外側傾斜面から前記シートの車幅方向中央までの距離とが揃っている、
請求項２記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記内側エアバッグは、前記車両において前記シートの内側に設けられた内側部材から車幅方向へ展開し、
前記外側エアバッグは、前記車両において前記シートの外側に設けられた外側部材から、前記内側エアバッグと対向するように車幅方向へ展開する、
請求項１から３のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグは、少なくとも前記シートの座面より上で展開する、
請求項１から４のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグは、前記シートの座面との間に前記シートに着座した乗員の腿部が入る間隔を開けた高さで展開する、
請求項５記載の乗員保護装置。
【請求項７】
前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグの展開を制御する制御部、を有し、
前記制御部は、
前記内側エアバッグが前記シートの上へ張り出すように展開するタイミングと前記外側エアバッグが前記シートの上へ張り出すように展開するタイミングとを揃えるように、前記内側エアバッグの展開タイミングおよび前記外側エアバッグの展開タイミングを調整する、
請求項１または２記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある（特許文献１）。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。
【０００５】
そこで、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえようとすると、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シートに着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシートの前後の調整位置、シートに着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
【０００６】
このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートの車幅方向内側から座面の上へ張り出すように展開する内側エアバッグと、前記シートの車幅方向外側から座面の上へ張り出すように展開する外側エアバッグと、を有し、前記内側エアバッグと前記外側エアバッグとは、それらの間隔が前記車両の後側よりも前側のほうが狭くなるように前記シートの座面の上へ張り出し、前記シートに着座した乗員の腰部をそれらの間に挟む。
【０００８】
好適には、前記内側エアバッグは、前記車両の後側よりも前側のほうが前記シートの車幅方向中央に近づくように傾斜した内側傾斜面を有し、前記外側エアバッグは、前記車両の後側よりも前側のほうが前記シートの車幅方向中央に近づくように傾斜した外側傾斜面を有し、前記内側傾斜面と前記外側傾斜面との間に、前記シートに着座した乗員の腰部を挟む、とよい。
【０００９】
好適には、前記内側傾斜面から前記シートの車幅方向中央までの距離と、前記外側傾斜面から前記シートの車幅方向中央までの距離とが揃っている、とよい。
【００１０】
好適には、前記内側エアバッグは、前記車両において前記シートの内側に設けられた内側部材から車幅方向へ展開し、前記外側エアバッグは、前記車両において前記シートの外側に設けられた外側部材から、前記内側エアバッグと対向するように車幅方向へ展開する、とよい。
【００１１】
好適には、前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグは、少なくとも前記シートの座面より上で展開する、とよい。
【００１２】
好適には、前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグは、前記シートの座面との間に前記シートに着座した乗員の腿部が入る間隔を開けた高さで展開する、とよい。
【００１３】
好適には、前記内側エアバッグおよび前記外側エアバッグの展開を制御する制御部、を有し、前記制御部は、前記内側エアバッグが前記シートの上へ張り出すように展開するタイミングと前記外側エアバッグが前記シートの上へ張り出すように展開するタイミングとを揃えるように、前記内側エアバッグの展開タイミングおよび前記外側エアバッグの展開タイミングを調整する、とよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、車両のシートの座面の上には、車幅方向内側から張り出すように内側エアバッグが展開し、車幅方向外側から張り出すように外側エアバッグが展開する。しかも、内側エアバッグおよび外側エアバッグは、それらの間隔が車両の後側よりも前側のほうが狭くなるようにシートの座面の上へ張り出す。たとえば内側エアバッグの内側傾斜面と外側エアバッグの外側傾斜面とを、車両の後側よりも前側のほうが狭くなるように設ける。これにより、シートに着座した乗員は、腰部の両側が内側エアバッグおよび外側エアバッグに当たることにより押さえられる。シートに着座した乗員の腰部は、車体におけるシートの前後の調整位置、展開前におけるシート上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえられる。
その結果、乗員の身体、特に腰部は内側エアバッグおよび外側エアバッグと接触したタイミングでの位置に保持されるようになる。衝突の際に前などへ移動し難くなる。たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグなどにより支えて、衝撃を吸収することができる。
【００１５】
しかも、本発明において内側エアバッグおよび外側エアバッグは、シートに着座した乗員の腰部を両側から押さえる。よって、腰部の骨格を両側から押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。
【００１６】
特に、内側傾斜面からシートの車幅方向中央までの距離と、外側傾斜面からシートの車幅方向中央までの距離とを揃えるとよい。これにより、シートの中央に着座する状態で乗員の腰部を両側から押さえることができる。フロントエアバッグなどは乗員がシートの中央に着座していることを想定して設計されるので、フロントエアバッグなどによる衝撃吸収性能を引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。
【図２】図２は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
【図３】図３は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図５】図５は、図４の内側エアバッグおよび外側エアバッグの展開状態の説明図である。
【図６】図６は、図４の内側エアバッグおよび外側エアバッグの展開制御の説明図である。
【図７】図７は、第１実施形態の変形例に係る内側エアバッグおよび外側エアバッグの展開状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１９】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置１０が適用可能な自動車１の説明図である。
【００２０】
自動車１は、車両の一例である。自動車１は、乗員室２が形成された車体３を有する。乗員室２には、乗員室２において前向きに設けられて乗員が着座する２つのフロントシート４、リアシート４が設けられる。乗員室２についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア５が設けられる。フロントシート４の前には、乗員室２の左右幅に対応する長さのダッシュボード６が設けられる。２つのフロントシート４の間には、センターコンソール７が設けられる。
【００２１】
ところで、このような自動車１では、他の自動車などと衝突した際に、シート４に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図１には、シートベルト１９、フロントエアバッグ１６が図示されている。
シートベルト１９は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト１９は、シート４に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト１９を巻き取ってたるみを減らし、さらに衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ１６は、乗員室２においてシート４の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード６に設けられ、シート４へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ１６で支えて衝撃を吸収できる。
【００２２】
しかしながら、このような乗員保護装置１０を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。
たとえば図２は、前面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート４に着座した状態で前面衝突が起きると、図２（Ａ）に示すように、衝突の衝撃によりシート４に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト１９により押さえられていないとすると、図２（Ｂ）に示すように、乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード６に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図２（Ｃ）に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。
【００２３】
これに対し、図３は、乗員の腰部がシート４の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図２（Ｃ）でのフロントエアバッグ１６に対する上体の接触状態は、図３と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ１６に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ１６と上体との接触状態は、腰部がシート４の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ１６により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。
【００２４】
そこで、乗員の腰部がシート４の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえる場合、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シート４に着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシート４の前後の調整位置、シート４に着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
【００２５】
このように、乗員保護装置１０では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。
【００２６】
図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。
【００２７】
図４には、乗員保護装置１０とともに、自動運転制御装置４０が図示されている。自動運転制御装置４０は、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、動力源４５、を有する。
車外撮像センサ４１は、たとえば車体３の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体３に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ４３は、ハンドルの替わりに、自動車１の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ４４は、ブレーキペダルの替わりに、自動車１の制動装置を駆動する。
動力源４５は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部４２は、自動車１の走行を自動制御する。自動運転制御部４２は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。また、自動運転制御部４２は、車外撮像センサ４１の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部４２は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。
【００２８】
図４の乗員保護装置１０は、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、乗員保護制御部１４、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、内側エアバッグ装置２０、外側エアバッグ装置３０、を有する。
【００２９】
乗員保護制御部１４には、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、内側エアバッグ装置２０、外側エアバッグ装置３０、が接続される。
【００３０】
乗員位置センサ１１は、シート４に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ１１は、シート４に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。
【００３１】
Ｇセンサ１２は、自動車１に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。
【００３２】
タイマ１３は、時刻または時間を計測する。
【００３３】
フロントエアバッグ装置１５は、シート４に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、たとえばダッシュボード６、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、フロントエアバッグ１６、インフレータ１７、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ１７は、フロントエアバッグ１６内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ１６が展開される。
【００３４】
三点式シートベルト装置１８は、シートベルト１９を有する。シートベルト１９は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート４に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト１９を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト１９を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持することができる。
【００３５】
図５は、図４の内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１の展開状態の説明図である。図５（Ａ）は上面図、図５（Ｂ）は正面図ある。
【００３６】
内側エアバッグ装置２０は、内側エアバッグ２１、内側インフレータ２２、を有する。内側エアバッグ装置２０は、自動車１においてシート４の内側に設けられたセンターコンソール７に設けられる。内側エアバッグ装置２０は、シート４の座面より高い位置に設けられる。
点火信号が入力されて内側インフレータ２２がガスを内側エアバッグ２１内へ放出することにより、内側エアバッグ２１は、内側エアバッグ装置２０から車幅方向外側へ向かって展開する。これにより、内側エアバッグ２１は、シート４の座面より上に離間した高さ位置で、シート４の車幅方向内側から座面の上へ張り出すように展開する。シート４に着座した乗員の腿部の上に張り出すように内側エアバッグ２１が展開する。
また、内側エアバッグ２１は、平面状の内側傾斜面２３を有する。内側傾斜面２３は、自動車１の後側よりも前側のほうがシート４の車幅方向中央に近づくように傾斜するように形成される。また、内側傾斜面２３は、内側エアバッグ２１の他の部分より硬く形成されている。
【００３７】
外側エアバッグ装置３０は、外側エアバッグ３１、外側インフレータ３２、を有する。外側エアバッグ装置３０は、自動車１においてシート４の外側に設けられたドア５のドアパネルに設けられる。外側エアバッグ装置３０は、シート４の座面より高い位置に設けられる。
点火信号が入力されて外側インフレータ３２がガスを外側エアバッグ３１内へ放出することにより、外側エアバッグ３１は、外側エアバッグ装置３０から車幅方向外側へ向かって展開する。これにより、外側エアバッグ３１は、シート４の座面より上に離間した高さ位置で、シート４の車幅方向外側から座面の上へ張り出すように展開する。シート４に着座した乗員の腿部の上に張り出すように外側エアバッグ３１が展開する。
また、外側エアバッグ３１は、平面状の外側傾斜面３３を有する。外側傾斜面３３は、自動車１の後側よりも前側のほうがシート４の車幅方向中央に近づくように傾斜するように形成される。また、外側傾斜面３３は、外側エアバッグ３１の他の部分より硬く形成されている。
【００３８】
このように内側エアバッグ２１と外側エアバッグ３１とは、それらの間隔が自動車１の後側よりも前側のほうが狭くなるようにシート４の座面の上へ張り出す。内側傾斜面２３と外側傾斜面３３とは、シート４の車幅方向中央に対して対称に形成される。内側傾斜面２３からシート４の車幅方向中央までの距離と、外側傾斜面３３からシート４の車幅方向中央までの距離とが揃っている。そして、シート４に着座した乗員の腰部は、シート４の座面の上に形成された内側傾斜面２３と外側傾斜面３３との間に挟まれ得る。
また、内側エアバッグ２１と外側エアバッグ３１との最小間隔は、たとえばシート４への着座が想定される最小の身体サイズの腰幅より狭く形成されるとよい。
【００３９】
なお、本実施形態においてドア５のドアパネルからシート４までの間隔は、センターコンソール７からシート４までの間隔より広い。このため、外側エアバッグ３１は、内側エアバッグ２１より大容量で大きく展開する。
【００４０】
乗員保護制御部１４は、自動車１の走行状態に応じて乗員保護装置１０の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置１５の展開、三点式シートベルト装置１８の作動、内側エアバッグ２１の展開、および外側エアバッグ３１の展開、を制御する。
【００４１】
図６は、図４の内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１の展開制御の説明図である。
【００４２】
図６（Ａ）のようにシート４の着座位置に乗員が座っている状態で、乗員保護制御部１４は、たとえば車外撮像センサ４１による車体３の前方の撮像画像、自動運転制御部４２からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ４３の操舵量、ブレーキアクチュエータ４４および動力源４５による加減速量などがある。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて車体３の進行経路を判断する。また、車体３の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部４２で実行し、乗員保護制御部１４はその判断結果を自動運転制御部４２から取得してもよい。
【００４３】
そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部１４は、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部１４は、内側エアバッグ装置２０の内側インフレータ２２および外側エアバッグ装置３０の外側インフレータ３２へ点火信号を出力する。
この際、乗員保護制御部１４は、まず、容量が大きい外側エアバッグ装置３０の外側インフレータ３２へ点火信号を出力する。これにより、図６（Ｂ）に示すように、外側エアバッグ３１がシート４の外側から内方向へ向かって展開を開始する。
【００４４】
その後、外側エアバッグ３１の展開時間と内側エアバッグ２１の展開時間との時間差に相当する調整時間差をタイマ１３が計測すると、乗員保護制御部１４は、内側エアバッグ２１装置の内側インフレータ２２へ点火信号を出力する。これにより、内側エアバッグ２１がシート４の内側から外方向へ向かって展開を開始する。
【００４５】
そして、内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１は、図６（Ｃ）に示すように、略同じタイミングにおいて、シート４の座面の上に張り出すように展開する。シート４の座面の上には、がシート４の車幅方向中央に対して対称となる位置に、内側傾斜面２３と外側傾斜面３３とが形成される。
シート４に着座した乗員は、腰部の両側が内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１に当たることにより押さえられる。乗員の腰部は、シート４に着座した位置において左右両側から支持され、該着座位置からずれて移動し難くなる。
【００４６】
次に、乗員保護制御部１４は、Ｇセンサ１２の加速度信号に基づいて正面衝突を実際に検出すると、フロントエアバッグ装置１５を展開させる。乗員保護制御部１４は、フロントエアバッグ装置１５のインフレータ１７へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ１６は、図６（Ｄ）に示すように、シート４の前側から後向きに展開する。
【００４７】
その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図３に示すように、シート４の着座位置に維持された腰部を軸としてその周りで回転するように前へ倒れる。
【００４８】
なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから内側エアバッグ２１の展開を開始してもよい。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、自動車１のシート４の座面の上には、車幅方向内側から張り出すように内側エアバッグ２１が展開し、車幅方向外側から張り出すように外側エアバッグ３１が展開する。しかも、内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１は、それらの間隔が自動車１の後側よりも前側のほうが狭くなるようにシート４の座面の上へ張り出す。たとえば内側エアバッグ２１の内側傾斜面２３と外側エアバッグ３１の外側傾斜面３３とを、自動車１の後側よりも前側のほうが狭くなるように設ける。これにより、シート４に着座した乗員は、腰部の両側が内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１に当たることにより押さえられる。シート４に着座した乗員の腰部は、車体におけるシート４の前後の調整位置、展開前におけるシート４上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シート４の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえられる。
その結果、乗員の身体、特に腰部は内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１と接触したタイミングでの位置に保持されるようになる。衝突の際に前などへ移動し難くなる。たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグ１６などにより支えて、衝撃を吸収することができる。
【００５０】
しかも、本発明において内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１は、シート４に着座した乗員の腰部を両側から押さえる。よって、腰部の骨格を両側から押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。
【００５１】
特に、内側傾斜面２３からシート４の車幅方向中央までの距離と、外側傾斜面３３からシート４の車幅方向中央までの距離とを揃えるとよい。これにより、シート４の中央に着座する状態で乗員の腰部を両側から押さえることができる。フロントエアバッグ１６などは乗員がシート４の中央に着座していることを想定して設計されるので、フロントエアバッグ１６などによる衝撃吸収性能を引き出すことができる。
【００５２】
本実施形態では、内側エアバッグ２１は、自動車１においてシート４の内側に設けられた内側部材から展開し、外側エアバッグ３１は、自動車１においてシート４の外側に設けられた外側部材から展開する。よって、展開した内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１は、内側部材および外側部材により支持されて反力を得ることができる。シート４に着座した乗員の荷重が作用しても、内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１は、それらに当たった腰部を両側からしっかりと支えることができる。
【００５３】
本実施形態では、内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１は、少なくともシート４の座面より上で展開する。よって、内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１は、シート４に着座した乗員の腰部または両腿部を両側から押さえることができる。これにより、シート４に着座した乗員の腰部は、安定化する。
【００５４】
特に、本実施形態では、内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１は、シート４の座面との間にシート４に着座した乗員の腿部が入る間隔を開けた高さで展開する。よって、内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１は、シート４に着座した乗員の両腿部の上で腰部を両側から押さえ、腰部を安定化させることができる。シート４から腰が浮き難くなるように両腿部を上から押さえることができる。
【００５５】
本実施形態では、内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１の展開を制御する乗員保護制御部１４は、内側エアバッグ２１がシート４の上へ張り出すように展開するタイミングと外側エアバッグ３１がシート４の上へ張り出すように展開するタイミングとを揃えるように、内側エアバッグ２１の展開タイミングおよび外側エアバッグ３１の展開タイミングを調整する。これにより、仮にたとえば内側エアバッグ２１と外側エアバッグ３１との間で展開範囲や容量が異なる場合でも、内側エアバッグ２１がシート４の上へ張り出し始めるタイミングと外側エアバッグ３１がシート４の上へ張り出し始めるタイミングとを揃えることができる。展開途中の内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１に対して乗員の腰部が当たったとしても、腰部を両側から好適に支えることができる。
【００５６】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００５７】
図７は、第１実施形態の変形例に係る内側エアバッグ２１および外側エアバッグ３１の展開状態の説明図である。
図７において、センターコンソール７からシート４までの間隔は、ドア５のドアパネルからシート４までの間隔より広い。
この場合、内側エアバッグ２１は、外側エアバッグ３１より大容量で大きく展開する必要がある。
また、乗員保護制御部１４は、まず、容量が大きい内側エアバッグ２１を先に展開させ、その後に外側エアバッグ３１を展開させる。これにより、内側エアバッグ２１と外側エアバッグ３１とを、略同じタイミングで展開させることができる。
【００５８】
上記実施形態では、内側エアバッグ２１には平面状の内側傾斜面２３が形成され、外側エアバッグ３１には平面状の外側傾斜面３３が形成される。
この他にもたとえば、内側傾斜面２３および外側傾斜面３３は、階段状の段差面であってよい。この場合でも、自動車１の後側よりも前側のほうがシート４の車幅方向中央に近づくように傾斜していれば、前へ移動しようとする乗員の腰部を、内側傾斜面２３および外側傾斜面３３により両側から支えることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１…自動車（車両）、２…乗員室、３…車体、４…シート、５…ドア、６…ダッシュボード、７…センターコンソール、１０…乗員保護装置、１１…乗員位置センサ、１２…Ｇセンサ、１３…タイマ、１４…乗員保護制御部、１５…フロントエアバッグ装置、１６…フロントエアバッグ、１７…インフレータ、１８…シートベルト装置、１９…シートベルト、２０…内側エアバッグ装置、２１…内側エアバッグ、２２…内側インフレータ、２３…内側傾斜面、３０…外側エアバッグ装置、３１…外側エアバッグ、３２…外側インフレータ、３３…外側傾斜面、４０…自動運転制御装置、４１…車外撮像センサ、４２…自動運転制御部、４３…操舵アクチュエータ、４４…ブレーキアクチュエータ、４５…動力源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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