(57)【要約】【課題】複数の光源を順次点灯して原稿に光を照射し、反射光を１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサで読み取る画像読み取り装置であって、原稿の傾き検出を精度良く行うことができる画像読み取り装置等を提供する。【解決手段】複数の光源２０６ａと、これら光源を順次点灯させて原稿３００の画像を読み取る１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサ２０６ｃと、読み取りセンサにより読み取られた原稿の副走査方向の一端または両端における画像の階調変化から、原稿の傾きを検出する傾き検出手段１００と、読み取りセンサによる原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、複数の光源のうちいずれかの光源を連続して点灯させ、副走査方向の一端または両端を除く原稿の内部領域の読み取り時には、複数の光源の順次点灯に切り替える光源制御手段１００を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光源と、
これらの光源を順次点灯させて原稿の画像を読み取る１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサと、
前記読み取りセンサにより読み取られた原稿の副走査方向の一端または両端における画像の階調変化から、原稿の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記読み取りセンサによる原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、前記複数の光源のうちいずれか１つの光源を連続して点灯させ、副走査方向の一端または両端を除く原稿の内部領域の読み取り時には、複数の光源の順次点灯に切り替える光源制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
原稿を前記読み取りセンサによる読み取り位置へと搬送する自動原稿搬送手段を備え、
前記読み取りセンサは前記自動原稿搬送手段によって搬送中の原稿の画像を読み取る請求項１に記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記光源制御手段は、前記傾き検出手段による原稿の傾きの検出が完了した時点で、複数の光源の順次点灯に切り替える請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記光源制御手段は、原稿の副走査方向の一端または両端の前記傾き検出手段による階調変化に基づくエッジ検出が完了した時点で、複数の光源の順次点灯に切り替える請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記光源制御手段は、前記自動原稿搬送手段による原稿の搬送速度に基づいて、１つの光源の連続点灯時間を決定し、連続点灯時間の経過後に複数の光源の順次点灯に切り替える請求項２に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記光源制御手段は、前記読み取りセンサによって取得された画像の画素数が、予め設定された傾き検出が可能な画素数に達したときに、複数の光源の順次点灯に切り替える請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記光源制御手段は、前記原稿に記載された情報が検出された時点で、複数の光源の順次点灯に切り替える請求項１または２に記載の画像読み取り装置。
【請求項８】
前記原稿に記載された情報の検出は、情報が文字情報の場合は文字認識処理の結果に基づいて、情報が写真または図形情報の場合はパターンマッチングの結果に基づいて行われる請求項７に記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
複数の光源と、これらの光源を順次点灯させて原稿の画像を読み取る１ライン密着イメージセンサを備えた画像読み取り装置が、
前記読み取りセンサにより読み取られた原稿の副走査方向の一端または両端における画像の階調変化から、原稿の傾きを検出する傾き検出ステップと、
前記読み取りセンサによる原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、前記複数の光源のうちいずれか１つの光源を連続して点灯させ、副走査方向の一端または両端を除く原稿の内部領域の読み取り時には、複数の光源の順次点灯に切り替える光源制御ステップと、
を実行することを特徴とする画像読み取り時の光源制御方法。
【請求項１０】
複数の光源と、これらの光源を順次点灯させて原稿の画像を読み取る１ライン密着イメージセンサを備えた画像読み取り装置のコンピュータに、
前記読み取りセンサにより読み取られた原稿の副走査方向の一端または両端における画像の階調変化から、原稿の傾きを検出する傾き検出ステップと、
前記読み取りセンサによる原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、前記複数の光源のうちいずれか１つの光源を連続して点灯させ、副走査方向の一端または両端を除く原稿の内部領域の読み取り時には、複数の光源の順次点灯に切り替える光源制御ステップと、
を実行させるための画像読み取り時の光源制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置等に用いられ、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置、画像読み取り時の光源制御方法及び光源制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等に搭載された画像読み取り装置として、１ライン密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Contact Image Sensor）からなる読み取りセンサを備えた画像読み取り装置が知られている。この画像読み取り装置は、発光ダイオード（LED）等からなる複数の光源と、受光レンズと、読み取りセンサとを所定位置に配置した読み取り部を備え、前記複数の光源を順次点灯させて原稿に光を当て、反射光を読み取りセンサーで受光して原稿の画像を読み取るようになっている。
【０００３】
具体的に説明すると、１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサを備えた画像読み取り装置では、原稿または読み取り部を副走査方向に移動させながら、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）３色の光源を所定時間毎に順次切替ながら点灯しつつ読み取りセンサで読み取っていく。そして３色各１回の点灯を終えたときに、各光源に対して読み取りセンサで読み取られた画素値を合成して、１つの画素値を得るようになっており、これを繰り返すことにより原稿の画像を副走査方向に１画素ずつ読み取っていく。
【０００４】
ところで、原稿の読み取りに際して、原稿が搬送方向に対して真っ直ぐにならず傾き（いわゆるスキュー）が発生することがあるため、傾きを検出して読み取りデータを補正することが行われている。
【０００５】
原稿の傾きの検出は一般には次のようにして行われる。即ち、副走査方向における原稿の少なくとも一端を読み取ったときの画像の階調変化から、原稿の端部と原稿上方に位置する対向板（押さえ板）によって発生する影との境界をエッジ画像として検出することにより原稿端を検出し、このエッジの傾きから原稿の傾きを求めている。
【０００６】
しかし、１ラインＣＩＳからなる読み取りセンサを備えた画像読み取り装置によって原稿の傾き検出を行う場合、次のような問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２４９２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
即ち、原稿または読み取り部を副走査方向に移動させながら、３個の光源を順次点灯させて読み取るので、各光源についての読み取り位置に１／３ラインずつ位相ずれが発生する。この位相ずれに起因して原稿のエッジを正確に取得することができない場合があるという問題がある。
【０００９】
これを図１６を用いて詳細に説明する。図１６（Ａ）は読み取り時の原稿の先端近傍の色を示すものであり、中央部の「黒」と記載されている部位４００が原稿の端部と対向板とによって発生する影を示している。矢印で示す副走査方向に読み取っていくものとし、読み取り手前側（図１６の左側）おける「白」と記載されている部位６００が対向板であり、読み取り後方側（図１６の右側）の「白」と記載されている部位５００が原稿を示している。
【００１０】
図１６（Ｂ）にＲ、Ｇ、Ｂの各光源の点灯状態を示す。パルスのオンの部分が点灯している時間である。前述したように、３色各１回の点灯を終えたときに、光源毎に得られた３個の画素値を合成して、副走査方向の領域について１つの画素値を得るようになっており、これを繰り返して領域１〜５の各画素値を得る。
【００１１】
図１６（Ａ）及び（Ｂ）の関係からわかるように、領域１ではＲＧＢの各光源に対して読み取りセンサで読み取られる色は「白」であり、従って、図１６（Ｃ）に示すように、各光源に対する読み取りセンサでの読み取り結果を合成した画素値は「白」、つまり領域１についての画素は「白」と判定される。
【００１２】
しかし、領域２については、Ｇ光源に対する読み取り途中に「白」から「黒」に変化しており、Ｒ光源に対する「白」、Ｂ光源に対する「黒」の読み取り結果を合成すると、領域２の画素は「橙」と判定される。
【００１３】
同様に領域３については、各光源に対して読み取りセンサで読み取られる色は「黒」であり、各読み取り結果を合成した領域１についての画素は「黒」と判定される。
【００１４】
領域４については、Ｇ光源に対する読み取り途中に「黒」から「白」に変化しており、Ｒ光源に対する「黒」、Ｂ光源に対する「白」の読み取り結果を合成すると、領域３の画素は「青」と判定される。
【００１５】
領域５については、各光源に対して読み取りセンサで読み取られる色は「白」であり、各読み取り結果を合成した領域５についての画素は「白」と判定される。
【００１６】
つまり、白黒エッジを読み取った場合、白から黒に変化する部分では暖色系の有彩色が、黒から白に変化する部分では寒色系の有彩色が、色ずれとして発生する。
【００１７】
その結果、白と黒の境界部での階調変化が乏しくなるので、原稿端部の位置情報の検出精度が悪化し、ひいては原稿の傾きを精度良く検出することができないという問題があった。
【００１８】
なお、順次点灯する複数の光源のうちの１色のみを１／３ライン毎に間欠的に点灯させ、他の光源は点灯しないようにして色ずれをなくすことも考えられる。しかしこの場合は、紙である原稿の端部は完全な直線ではなくミクロのばらつきがあり、１色のみでは１／３ラインしか読み取りを行えないため、ばらつき成分が残存しやすくなり、やはり原稿の傾きを精度良く検出することはできない。
【００１９】
また、特許文献１には、搬送経路を挟んで配置される２つのＣＩＳが、逆側のＣＩＳが有する光源から照射される光の影響を受ける位置に配置されており、搬送方向における原稿の先端と後端の少なくとも一方が位置Ｐ２と位置Ｐ３との間に存在する第１状態では、原稿の先端が位置Ｐ３よりも下流側に位置し、原稿Ｇの後端がＰ２よりも上流側に位置する第２状態よりも、光源から照射される光量を減らすように制御する画像形成装置が開示されている。
【００２０】
しかし、特許文献１に記載された技術は、原稿の副走査方向の少なくとも一端を検出して原稿の傾きを検出する技術ではなく、従って、複数の光源を順次点灯して原稿に光を当て、反射光を１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサで読み取る画像読み取り装置において、原稿の副走査方向の少なくとも一端の検出精度が悪く、原稿の傾きを精度良く検出できないという上述の問題に対して、解決策を提供しうるものではなかった。
【００２１】
この発明はこのような技術的背景に鑑みてなされたものであって、複数の光源を順次点灯して原稿に光を照射し、反射光を１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサで読み取る画像読み取り装置であって、原稿の傾き検出を精度良く行うことができる画像読み取り装置を提供し、さらには画像読み取り時の光源制御方法及び光源制御プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）複数の光源と、これらの光源を順次点灯させて原稿の画像を読み取る１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサと、前記読み取りセンサにより読み取られた原稿の副走査方向の一端または両端における画像の階調変化から、原稿の傾きを検出する傾き検出手段と、前記読み取りセンサによる原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、前記複数の光源のうちいずれか１つの光源を連続して点灯させ、副走査方向の一端または両端を除く原稿の内部領域の読み取り時には、複数の光源の順次点灯に切り替える光源制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
（２）原稿を前記読み取りセンサによる読み取り位置へと搬送する自動原稿搬送手段を備え、前記読み取りセンサは前記自動原稿搬送手段によって搬送中の原稿の画像を読み取る前項１に記載の画像読み取り装置。
（３）前記光源制御手段は、前記傾き検出手段による原稿の傾きの検出が完了した時点で、複数の光源の順次点灯に切り替える前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（４）前記光源制御手段は、原稿の副走査方向の一端または両端の前記傾き検出手段による階調変化に基づくエッジ検出が完了した時点で、複数の光源の順次点灯に切り替える前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（５）前記光源制御手段は、前記自動原稿搬送手段による原稿の搬送速度に基づいて、１つの光源の連続点灯時間を決定し、連続点灯時間の経過後に複数の光源の順次点灯に切り替える前項２に記載の画像読み取り装置。
（６）前記光源制御手段は、前記読み取りセンサによって取得された画像の画素数が、予め設定された傾き検出が可能な画素数に達したときに、複数の光源の順次点灯に切り替える前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（７）前記光源制御手段は、前記原稿に記載された情報が検出された時点で、複数の光源の順次点灯に切り替える前項１または２に記載の画像読み取り装置。
（８）前記原稿に記載された情報の検出は、情報が文字情報の場合は文字認識処理の結果に基づいて、情報が写真または図形情報の場合はパターンマッチングの結果に基づいて行われる前項７に記載の画像読み取り装置。
（９）複数の光源と、これらの光源を順次点灯させて原稿の画像を読み取る１ライン密着イメージセンサを備えた画像読み取り装置が、前記読み取りセンサにより読み取られた原稿の副走査方向の一端または両端における画像の階調変化から、原稿の傾きを検出する傾き検出ステップと、前記読み取りセンサによる原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、前記複数の光源のうちいずれか１つの光源を連続して点灯させ、副走査方向の一端または両端を除く原稿の内部領域の読み取り時には、複数の光源の順次点灯に切り替える光源制御ステップと、を実行することを特徴とする画像読み取り時の光源制御方法。
（１０）複数の光源と、これらの光源を順次点灯させて原稿の画像を読み取る１ライン密着イメージセンサを備えた画像読み取り装置のコンピュータに、前記読み取りセンサにより読み取られた原稿の副走査方向の一端または両端における画像の階調変化から、原稿の傾きを検出する傾き検出ステップと、前記読み取りセンサによる原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、前記複数の光源のうちいずれか１つの光源を連続して点灯させ、副走査方向の一端または両端を除く原稿の内部領域の読み取り時には、複数の光源の順次点灯に切り替える光源制御ステップと、を実行させるための画像読み取り時の光源制御プログラム。
【発明の効果】
【００２３】
前項（１）に記載の発明によれば、１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサによる原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、複数の光源のうちいずれか１つの光源を連続して点灯させて読み取り、副走査方向の一端または両端を除く原稿の内部領域の読み取り時には、複数の光源の順次点灯に切り替えて読み取る。つまり、原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、複数の光源のうちいずれか１つの光源が連続的に点灯され、読み取りセンサによって連続的に読み取られることになる。従って、複数の光源が順次切り替えて点灯される場合のような位相ずれは発生しないから、例えば白と黒の境界部での色ずれの発生を抑制できる。その結果、読み取り画像の階調変化から原稿端部の位置情報を精度良く検出でき、ひいては原稿の傾きを精度良く検出できる。
【００２４】
前項（２）に記載の発明によれば、自動原稿搬送装置により搬送される原稿の傾きを精度良く検出することができる。
【００２５】
前項（３）に記載の発明によれば、原稿の傾きの検出が完了した時点で、複数の光源の順次点灯に切り替えられるから、１つの光源の連続点灯が不本意に継続して、原稿の内部領域の読み取りに悪影響が及ぶのを防止できる。
【００２６】
前項（４）に記載の発明によれば、傾き検出手段による原稿の副走査方向の一端または両端の階調変化に基づくエッジ検出が完了した時点で、複数の光源の順次点灯に切り替えられるから、１つの光源の連続点灯が不本意に継続して、原稿の内部領域の読み取りに悪影響が及ぶのを防止できる。
【００２７】
前項（５）に記載の発明によれば、自動原稿搬送手段による原稿の搬送速度に基づいて、１つの光源の連続点灯時間を決定し、連続点灯時間の経過後に複数の光源の順次点灯に切り替えるから、自動原稿搬送手段の速度が変動しても、連続点灯によって読み取られる原稿の端部の読み取り領域を一定にすることができる。
【００２８】
前項（６）に記載の発明によれば、読み取りセンサによって取得された画像の画素数が、予め設定された傾き検出が可能な画素数に達したときに、複数の光源の順次点灯に切り替えるから、画素値を記憶するメモリの使用量がむやみに増えるのを防止しながら、原稿の傾きを確実に検出することができる。
【００２９】
前項（７）に記載の発明によれば、原稿に記載された情報が検出された時点で、複数の光源の順次点灯に切り替えられるから、原稿の内部領域の読み取りを確実に実行することができる。
【００３０】
前項（８）に記載の発明によれば、原稿に記載された情報の検出は、情報が文字情報の場合は文字認識処理の結果に基づいて、情報が写真または図形情報の場合はパターンマッチングの結果に基づいて行われるから、原稿に記載された情報を精度良く検出することができる。
【００３１】
前項（９）に記載の発明によれば、原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、複数の光源のうちいずれか１つの光源が連続的に点灯され、１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサによって連続的に読み取られるから、複数の光源が順次切り替えて点灯される場合のような位相ずれは発生せず、例えば白と黒の境界部で色ずれが発生することもない。その結果、読み取り画像の階調変化から原稿端部の位置情報を精度良く検出でき、ひいては原稿の傾きを精度良く検出できる。
【００３２】
前項（１０）に記載の発明によれば、１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサによる原稿の副走査方向の一端または両端の読み取り時には、複数の光源のうちいずれか１つの光源を連続して点灯させて読み取り、副走査方向の一端または両端を除く原稿の内部領域の読み取り時には、複数の光源の順次点灯に切り替えて読み取り、読み取った原稿の副走査方向の一端または両端における画像の階調変化から、原稿の傾きを検出する処理を、画像読み取り装置のコンピュータに実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像読み取り装置が搭載された画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】（Ａ）は、自動原稿搬送装置及び画像読み取り部の概略構成を、画像形成装置の正面側から見て模式的に示す図、（Ｂ）は読み取りユニットの構成図である。
【図３】複数の光源のうちの何れか１つを連続点灯する制御を説明するための図である。
【図４】単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングの一例を説明するための図である。
【図５】図４で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【図６】単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングの他の例を説明するための図である。
【図７】図６で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【図８】単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングのさらに他の例を説明するための図である。
【図９】図８で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【図１０】単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングのさらに他の例を説明するための図である。
【図１１】図１０で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【図１２】単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングのさらに他の例を説明するための図である。
【図１３】図１２で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【図１４】単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングのさらに他の例を説明するための図である。
【図１５】図１４で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【図１６】従来の問題点を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像読み取り装置が搭載された画像形成装置の全体構成を示す図である。同図に示すように、画像形成装置は自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０と、画像読み取り部２０と、画像形成部３０と、自動両面ユニット４０と、給紙部５０と、給紙キャビネット６０と、操作パネル７０と、ファクシミリユニット９０と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）ユニット９１と、制御部１００及び記憶部１２０等を備える。
【００３６】
自動原稿搬送装置１０は、原稿給紙トレイ１２上にセットされた複数の原稿を１枚ずつ自動的に画像読み取り部２０の読み取りガラスであるプラテンガラス上に設定された所定の原稿読み取り位置まで搬送し、画像読み取り部２０により原稿画像の読み取りが行われると、原稿排紙トレイ上に排出する公知の装置である。また、自動原稿搬送装置１０は原稿セットセンサ１１を備え、原稿セットセンサ１１は公知のタクトスイッチで構成され、原稿がセットされたか否かを検出し、その結果を制御部１００に信号として送る。
【００３７】
画像読み取り部２０は、画像読み取り位置に搬送された原稿の大きさ等に応じて原稿画像を走査し、原稿画像に光源から照射された光の反射光を入射光として受光し、入射光を電気信号に変換して画像データとして制御部１００に送る装置である。また、画像読み取り部２０は装置持ち上げセンサ２１を備え、装置持ち上げセンサ２１は公知の磁気センサで構成され、自動原稿搬送装置１０が持ち上げられたか否かを検出し、その結果を制御部１００に信号として送る。
【００３８】
操作パネル７０は、公知のユーザインターフェースであって、タッチパネル入力部を兼ねた表示部７１、キー入力部７２を備える。さらに、操作パネル７０は副電源スイッチ８０を備える。副電源スイッチ８０はユーザーが省電力動作モードであるスリープモードヘの移行を直接指示するためのスイッチである。
【００３９】
制御部１００は、受け取った読み取りデータにシェーディング補正などの各種データ処理を施し、用紙の供給と同期して主走査ラインごとに読み出してレーザダイオードを駆動するための信号を出力する等、画像形成装置の全体を統括的に制御する。さらにこの実施形態では、原稿画像の読み取り時に原稿を照射する光源の点灯制御を行うが、この点については後述する。
【００４０】
ファクシミリユニット９０は、公衆電話回線に接続し、画像データの送受信を行うためのインターフェースである。
【００４１】
通信Ｉ／Ｆユニット９１は、パーソナルコンピュータ等が接続された外部ネットワークに接続するためのインターフェースである。外部ネットワークとしては、ＬＡＮやＵＳＢを備える。
【００４２】
記憶部１２０は制御部１００から送られてくる画像データやその他のデータを記憶するものであり、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）から構成されている。
【００４３】
画像形成部３０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄと、露光走査ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄと、転写ベルト３３と、図示しないがこれらユニットを保護する前扉カバー、前扉センサ３４を備える。また、画像形成部３０はイエロー、マゼンダ、シアン、黒の４色に対応している。制御部１００から出力される駆動信号に基づいて、露光走査ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄで生成されたレーザ光が各感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ上に露光走査される。前扉センサ３４は公知のタクトスイッチで構成され、前扉カバーが開放されたかどうかを検出し、その結果を制御部１００に信号として送る。転写ベルト３３は、各色に対応する感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ上のトナー像を全て重ね合わせて、給紙部５０から搬送されてくる用紙に転写する。
【００４４】
給紙部５０は、用紙を収納しておくための給紙カセット５１、５３と、この用紙を繰り出すためのピックアップローラ５２、５４を備え、画像形成部３０に用紙を補給する。
【００４５】
給紙キャビネット６０は、給紙部５０と同様に、用紙を収納しておくための給紙カセット６１、６３と、この用紙を繰り出すためのピックアップローラ６２、６４を備え、給紙部５０を経由して画像形成部３０に用紙を補給する。
【００４６】
自動両面ユニット４０は、片面が印刷された用紙を裏表反転させるために、通紙経路上で一旦スイッチバックさせ、再度給紙させることによって両面印刷を可能にする。
【００４７】
図２（Ａ）は、自動原稿搬送装置１０及び画像読み取り部２０の概略構成を、画像形成装置の正面側から見て模式的に示す図である。
【００４８】
自動原稿搬送装置１０は、いわゆるシートスルータイプの自動原稿送り装置であって、スキャンする対象の用紙を画像読み取り部２０へ搬送する。さらに、自動原稿搬送装置１０には、用紙の裏面をスキャンする機能が備わっていても良い。
【００４９】
画像読み取り部２０は、自動原稿搬送装置１０によって搬送されてきた用紙に記載されている画像を読み取って画像データを生成する。
【００５０】
図２（Ａ）に示すように、画像読み取り部２０は、受光センサを備えた読み取りユニット２０６、プラテンガラス２０５、シェーディングシート２０７などによって構成され、原稿の画像を読み取る。
【００５１】
一方、自動原稿搬送装置１０は、給紙ローラー２２０、分離ローラー２２１、読み取り前搬送ローラー２０１を備え、これらのローラーによって原稿給紙トレイ１２にセットされた原稿が読み取り位置へ搬送される。読み取りユニット２０６は、ＲＧＢデータによって、画像データを生成する。読み取り位置の近傍において、原稿の搬送方向の下流側には読み取り後搬送ローラー２０２が設けられ、読み取り位置を通過した原稿を読み取り後搬送ローラー２０２によって下流側に搬送し、排出積載トレイ２２２へ排出させるようになっている。ここで、読み取り位置においては、原稿は搬送ガイド部材２２３によって、プラテンガラス２０５と非接触で搬送できるよう案内される。また、読み取り後搬送ローラー２０２は、読み取り前搬送ローラー２０１よりも若干速度を速くすることで、原稿が引っ張られるようにし、原稿のたるみによるプラテンガラス２０５との接触を防止している。読取位置のプラテンガラス２０５上に紙粉や粘着物などの異物があると、読み取り位置に留まっているため、原稿の搬送方向に色筋ノイズとして現れる。上記のように、原稿をプラテンガラス２０５に接触させないことによって、主に原稿とプラテンガラス２０５との接触によるりプラテンガラス２０５上への異物の供給を防止している。また、図示しないが、自動原稿搬送装置１０の原稿給紙トレイ１２には、給紙時の傾きを防止するためのガイド部材があり、そのガイド部材に連結された位置検出センサと給紙トレイの搬送方向に設けられた複数の原稿検出部材との組み合わせにより、給紙トレイ２００上の原稿のサイズを判別可能となっている。また、ジョブ中に定期的にシェーディング補正を行う場合、読み取りユニット２０６がシェーディングシート２０７の位置に移動してシェーディングを行う。
【００５２】
この実施形態では、読み取りユニット２０６は１ライン密着イメージセンサからなる読み取りセンサを備えている。具体的には、図２（Ｂ）に示すように、光源２０６ａと、光源から原稿３００に照射された光の反射光を受光するレンズ２０６ｂと、レンズ２０６ｂの直下に配置された読み取りセンサ２０６ｃが、それぞれ主走査方向である原稿３００の幅方向に配置されている。
【００５３】
前記光源２０６ａは、この実施形態では赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色のＬＥＤからなり、点灯駆動回路１１０を介して、制御部１００によって点灯制御されるようになっている。
【００５４】
制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を備えている。ＣＰＵ１０１は光源２０６ａの点灯制御を含む画像形成装置１の全体を統括的に制御するとともに、読み取りセンサ２０６ｃで読み取った画像データから、原稿の傾きを検出する等の処理を行う。ＲＯＭ１０２はＣＰＵ１０１の動作プログラム等を格納する記憶媒体であり、ＲＡＭ１０３はＣＰＵ１０１が動作プログラムに従って動作する際の作業領域を提供する記憶媒体である。
【００５５】
次に、自動原稿搬送装置１０によって読み取り位置へと搬送された原稿の読み取りユニット２０６による読み取り動作について説明する。
【００５６】
原稿３００の先端が読み取り位置に達する前に、図３に示すように、３個の光源のうちの何れか（この例ではＧ）を点灯するとともに、そのまま連続的に点灯させる。他の光源（この例ではＲとＢ）については点灯を行わない。なお、連続点灯させる光源はＧに限定されることはなく、ＲであってもＢであっても良い。
【００５７】
単色光源を連続的に点灯させた状態で、原稿３００の先端近傍の画像を読み取りセンサ２０６ｃで読み取り、読み取られた画像の階調変化に基づいて、原稿の先端に対応するエッジ画像を検出する。読み取りは、３個の光源の順次点灯の場合と同じタイミングで行えば良い。この場合、従来の３色による１画素値に対してＧ単色による３個の画素値が得られる。
【００５８】
このように単色光源を連続点灯させて原稿３００の先端近傍の画像を読み取りセンサ２０６ｃで読み取るから、読み取りの位相ずれを発生することがなく、かつ読み取りデータの連続性を維持することができ、色ずれを抑制して読み取り画像の階調変化から原稿端部の位置情報を精度良く検出でき、ひいては原稿の傾きを精度良く検出できる。
【００５９】
単色光源の連続点灯による読み取りは、３個の光源の順次点灯への切り替えタイミングが到来するまで行われる。
【００６０】
図４は、単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングの一例を説明するための図である。
【００６１】
同図において、３００は原稿であり、同図下向きに搬送されているものとする。原稿３００は傾いて搬送されており、原稿３００の先端３０１は搬送方向に対して傾斜している。なお、符号４００は、原稿３００の先端３０１と原稿３００の上方に位置する対向板（押さえ板）によって発生する影であり、黒色の影４００と白色の原稿端部との読み取り画像における階調差に基づいて、原稿３００の先端３０１をエッジ画像として検出する。
【００６２】
図４の例では、原稿の主走査方向の読み取りを副走査方向に１ライン毎に実行していき、タイミングＴ１において原稿端部の搬送方向上流側に位置する部位を読み取ったときに、原稿の傾きを検出できたので、このタイミングＴ１において、光源の点灯方式を単色の連続点灯方式から３色の順次点灯方式に切り替える。このように、原稿３００の傾きの検出が完了した時点で、複数の光源の順次点灯方式に切り替えられるから、１つの光源の連続点灯が不本意に継続して、原稿３００の内部領域の読み取りに悪影響が及ぶのを防止できる。
【００６３】
図５は、図４で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１の制御部１００のＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２等の記録媒体に格納された動作プログラムに従って動作することにより実行される。なお、以降のフローチャートに示される処理についても同様である。
【００６４】
ステップＳ０１では、複数の光源２０６ａの中から１つを選択し、連続点灯させる。次いでステップＳ０２で、副走査方向のライン数Ｎ＝０をセットし、ステップＳ０３でＮ＝Ｎ+１をセットしたのち、ステップＳ０４で、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０で原稿３００を搬送しつつ原稿３００の先端の画像のＮライン目を主走査方向の全域に亘って読み込む。
【００６５】
次いで、ステップＳ０５で、Ｎ（Ｎ＝１〜Ｎ）ラインの読み取りによって構成された原稿３００の先端画像の階調変化から、原稿３００の傾きを検出できたかどうかを判定する。検出できなければ（ステップＳ０５でＮＯ）、ステップＳ０３に戻ってステップＳ０３〜Ｓ０５を繰り返すことにより、次のＮライン目の画像を読み込む。検出できる場合は（ステップＳ０５でＹＥＳ）、ステップＳ０６で、点灯制御方式を連続点灯方式から順次点灯方式に切り替える。
【００６６】
図６は、単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングの他の例を説明するための図である。
【００６７】
図６の例では、原稿３００の主走査方向の読み取りを１ライン毎に副走査方向に実行していき、タイミングＴ２において、傾斜している原稿端部の途中の部位を読み取ったときに、画像からエッジを検出でき、原稿３００の傾きを検出できたので、このタイミングＴ２において、光源の点灯方式を単色の連続点灯方式から３色の順次点灯方式に切り替える。このように、原稿３００の端部の画像から検出されたエッジに基づいて傾きを検出できた時点で、複数の光源の順次点灯方式に切り替えられるから、１つの光源の連続点灯が不本意に継続して、原稿３００の内部領域の読み取りに悪影響が及ぶのを防止できる。
【００６８】
図７は、図６で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ１１では、複数の光源２０６ａの中から１つを選択し、連続点灯させる。次いでステップＳ１２で、副走査方向のライン数Ｎ＝０をセットし、ステップＳ１３でＮ＝Ｎ+１をセットしたのち、ステップＳ１４で、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０で原稿３００を搬送しつつ原稿３００の先端の画像のＮライン目を主走査方向の全域に亘って読み込む。
【００７０】
次いで、ステップＳ１５で、Ｎ（Ｎ＝１〜Ｎ）ラインの読み取りによって構成された原稿３００の先端画像のエッジから傾きを検出できたかどうかを判定する。検出できなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、ステップＳ１３に戻ってステップＳ１３〜Ｓ１５を繰り返すことにより、次のＮライン目の画像を読み込む。検出できる場合は（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ステップＳ１６で、点灯制御方式を連続点灯方式から順次点灯方式に切り替える。
【００７１】
図８は、単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングのさらに他の例を説明するための図である。
【００７２】
図８の例では、原稿搬送装置１０による原稿の搬送速度に基づいて、連続点灯方式における連続点灯時間を決定しておき、点灯時間が終了したタイミングＴ３において、光源の点灯方式を単色の連続点灯方式から３色の順次点灯方式に切り替える。このように、自動原稿搬送装置１０による原稿３００の搬送速度に基づいて、連続点灯方式における連続点灯時間を決定し、連続点灯時間の経過後に複数の光源の順次点灯方式に切り替えるから、自動原稿搬送装置の速度が変動しても、連続点灯によって読み取られる原稿３００の端部の読み取り領域を一定にすることができ、安定した傾き検出を行うことができる。
【００７３】
図９は、図８で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【００７４】
ステップＳ２１では、自動原稿搬送装置１０の速度Ａ、Ｂ、Ｃから１つの光源の点灯時間ａ、ｂ、ｃを決定する。つまり、速度がＡの時は点灯時間ａであり、速度がＢの時は点灯時間ｂであり、速度がＣの時は点灯時間ｃである。これによって、読み取りセンサ２０６ｃで読み取られる原稿３００の先端部の一定の長さαが決定する。
【００７５】
次にステップＳ２２で、複数の光源２０６ａの中から１つを選択し、ステップＳ２１で決定された時間連続点灯させる。次いでステップＳ２３で、副走査方向のライン数Ｎ＝０をセットし、ステップＳ２４でＮ＝Ｎ+１をセットしたのち、ステップＳ２５で、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０で原稿３００を搬送しつつ原稿３００の先端の画像のＮライン目を主走査方向の全域に亘って読み込む。
【００７６】
ステップＳ２６ではＮ＝αか否かを判定する。Ｎ＝αでなければ（ステップＳ２６でＮＯ）、ステップＳ２４に戻ってステップＳ２４〜Ｓ２６を繰り返すことにより、次のＮライン目の画像を読み込む。Ｎ＝αであれば（ステップＳ２６でＹＥＳ）、ステップＳ２７で、点灯制御方式を連続点灯方式から順次点灯方式に切り替える。
【００７７】
図１０は、単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングのさらに他の例を説明するための図である。
【００７８】
図１０の例では、読み取りセンサ２０６ｃによって取得された、傾きが得られるエッジ画素を含む候補画素群Ｂから、予め設定された傾き検出が可能な画素数βを取得したタイミングＴ４において、光源の点灯方式を単色の連続点灯方式から３色の順次点灯方式に切り替える。このように、予め設定された傾き検出が可能な数の画素数を取得したタイミングで複数の光源の順次点灯方式に切り替えるから、画素値を記憶するメモリであるＲＡＭ１０３の使用量がむやみに増えるのを防止しながら、原稿の傾きを確実に検出することができる。
【００７９】
図１１は、図１０で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【００８０】
ステップＳ３１では、傾きが得られるエッジ画素を含む候補画素群Ｂから、予め設定された傾きを判断可能な一定の画素数βを決定する。
【００８１】
次いでステップＳ３２で、複数の光源２０６ａの中から１つを選択し連続点灯させる。次いでステップＳ３３で副走査方向のライン数Ｎ＝０をセットし、ステップＳ３４でＮ＝Ｎ+１をセットしたのち、ステップＳ３５で、原稿先端の傾きを判断可能な中が得られるエッジ画素を含む候補画素群Ｂから、予め設定された傾きを判断可能な一定数βの画素を取得できたかどうかを判定する。取得できていない場合は（ステップＳ３５でＮＯ）、ステップＳ３４に戻ってステップＳ３４〜Ｓ３５を繰り返すことにより、次のＮライン目の画像を読み込む。取得できている場合は（ステップＳ３５でＹＥＳ）、ステップＳ３６で、点灯制御方式を連続点灯方式から順次点灯方式に切り替える。
【００８２】
図１２は、単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングのさらに他の例を説明するための図である。
【００８３】
図１２の例では、原稿３００の端部のエッジ以外の原稿内部のエッジ画像（原稿に記載された情報）を検出したタイミングＴ５において、光源の点灯方式を単色の連続点灯方式から３色の順次点灯方式に切り替える。このように、原稿３００に記載された情報が検出された時点で、複数の光源の順次点灯方式に切り替えられるから、原稿３００の内部領域の読み取りを確実に実行することができる。
【００８４】
図１３は、図１２で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【００８５】
ステップＳ４１では、複数の光源２０６ａの中から１つを選択し、連続点灯させる。次いでステップＳ４２で副走査方向のライン数Ｎ＝０をセットし、ステップＳ４３でＮ＝Ｎ+１をセットしたのち、ステップＳ４４で、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０で原稿３００を搬送しつつ原稿３００の先端の画像のＮライン目を主走査方向の全域に亘って読み込む。
【００８６】
次いで、ステップＳ４５で、原稿の端部のエッジ以外の原稿内部のエッジ画像（原稿に記載された情報）を検出したかどうかを判断する。検出できなければ（ステップＳ４５でＮＯ）、ステップＳ４３に戻ってステップＳ４３〜Ｓ４５を繰り返すことにより、次のＮライン目の画像を読み込む。検出できた場合は（ステップＳ４５でＹＥＳ）、ステップＳ４６で、点灯制御方式を連続点灯方式から順次点灯方式に切り替える。
【００８７】
図１４は、単色光源の連続点灯方式から３個の光源の順次点灯方式への切り替えタイミングのさらに他の例を説明するための図である。
【００８８】
図１４の例では、原稿の端部のエッジ以外の原稿内部のエッジ画像（原稿に記載された情報）を、文字認識処理（ＯＣＲ）の結果またはパターンマッチングの結果に基づいて検出したタイミングＴ６において、光源の点灯方式を単色の連続点灯方式から３色の順次点灯方式に切り替える。このように、原稿３００に記載された情報を文字認識処理またはパターンマッチングにより検出するから、原稿３００に記載された情報を精度良く検出することができる。なお、原稿３００に記載された情報が文字情報の場合は文字認識処理の結果に基づいて、情報が写真または図形情報の場合はパターンマッチングの結果に基づいて、検出される。
【００８９】
図１５は、図１４で説明した切り替えタイミングで点灯方式を切り替える場合の処理を示すフローチャートである。
【００９０】
ステップＳ５１では、複数の光源２０６ａの中から１つを選択し、連続点灯させる。次いでステップＳ５２で副走査方向のライン数Ｎ＝０をセットし、ステップＳ５３でＮ＝Ｎ+１をセットしたのち、ステップＳ５４で、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０で原稿３００を搬送しつつ原稿３００の先端の画像のＮライン目を主走査方向の全域に亘って読み込む。
【００９１】
次いで、ステップＳ５５で、文字認識処理またはパターンマッチングにより原稿内部情報を検出したかどうかを判定する。検出しなければ（ステップＳ５５でＮＯ）、ステップＳ５３に戻ってステップＳ５３〜Ｓ５５を繰り返すことにより、次のＮライン目の画像を読み込む。検出できた場合は（ステップＳ５５でＹＥＳ）、ステップＳ５６で、点灯制御方式を連続点灯方式から順次点灯方式に切り替える。
【００９２】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。例えば、自動原稿搬送装置１０により搬送される原稿を読み取りセンサ２０６ｃで読み取る構成としたが、読み取り部２０が移動して静止原稿を読み取り、原稿の傾きを検出しても良い。
【符号の説明】
【００９３】
１０    自動原稿送り装置
２０    画像読み取り部
２０ａ  光源
２０ｂ  レンズ
２０ｃ  読み取りセンサ
１００  制御部
２０６  読み取りユニット
３００  原稿
３０１  端部
４００  影
７００  原稿内部情報
【図１】
2018014595.tif 000003
【図２】
2018014595.tif 000004
【図３】
2018014595.tif 000005
【図４】
2018014595.tif 000006
【図５】
2018014595.tif 000007
【図６】
2018014595.tif 000008
【図７】
2018014595.tif 000009
【図８】
2018014595.tif 000010
【図９】
2018014595.tif 000011
【図１０】
2018014595.tif 000012
【図１１】
2018014595.tif 000013
【図１２】
2018014595.tif 000014
【図１３】
2018014595.tif 000015
【図１４】
2018014595.tif 000016
【図１５】
2018014595.tif 000017
【図１６】
2018014595.tif 000018