(57)【要約】      （修正有）【課題】入浴状態における入浴スペースを広くとることができるとともに、またぎ動作の際に被介助者により安心感を与えることができる入浴介助装置を提供する。【解決手段】入浴介助装置は、浴槽１５０のリム上の所定位置に載置される本体１０と、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置との間を上下移動可能な座面部１５と、本体に設けられ、被介助者のまたぎ動作の際に、被介助者に接触し、被介助者の骨盤を支えることが可能な上体支え部２０と、を備える。【選択図】図１
2018121846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、
前記本体に取り付けられた座面部と、
前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、
前記座面部よりも上方に位置し、被介助者のまたぎ動作の際に、前記被介助者に接触可能、且つ、前記被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能な上体支え部を備え、
前記上体支え部は、前記座面部の後方側に位置し、前記本体および前記座面部のうち前記本体のみに設けられていることを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記座面部は、前後方向において前記上体支え部との間に所定の隙間が形成されるように設けられていることを特徴とする請求項１記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記上体支え部は、上面視において、中央且つ後方に向けて傾斜していることを特徴とする請求項１または２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記上体支え部は、前記上面視において、前記中央且つ後方に向けて湾曲傾斜していることを特徴とする請求項３記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記上体支え部は、前記上体支え部の前後方向の鉛直断面において、上方から下方に向かうにつれて前記座面部に近づくように下方傾斜していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自分で浴槽へ入浴することが難しい高齢者などに向けた福祉機器として、入浴介助装置がある。入浴介助装置は、浴槽のリムの上に設置され、介助を必要とする者（被介助者、例えば、高齢者など）の入浴を助ける。  
例えば、特許文献１には、座面部を浴槽内にて昇降可能な背もたれ付きのシート（座面部）を備える入浴介助装置が記載されている。  
また、特許文献２には、浴槽内を昇降可能で背もたれを有しないシート（座面部）を備える入浴介助装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７２６９１４号公報
【特許文献２】特開２００９−２２５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の入浴介助装置のように座面部に背もたれが設けられている入浴介助装置においては、座面部に背もたれが設けられる分、座面の前後方向の幅が大きくなる。そのため、座面部が下降して浴槽内の最下位置に位置する状態、すなわち入浴状態において入浴スペースを広くとることができない。  
一方、特許文献２記載の入浴介助装置のように座面部に背もたれが設けられていない入浴介助装置においては、座面部に背もたれが設けられていない分、座面部の前後方向の幅を小さくすることができる。よって、入浴状態における入浴スペースを広くとることができる。  
しかしながら、特許文献２記載の入浴介助装置においては、背もたれが設けられていないため、特に、またぎ動作の際に被介助者が不安を感じる可能性がある。具体的には、またぎ動作では、片足ずつ浴槽をまたぐ必要があるため、浴槽をまたぐ際に、片足を地面から離し、高く上げた状態になることで上半身が後方側へ傾く。高齢者においては関節の可動域が狭いため、足を上げることによる上半身の傾きが顕著である。そのため、またぎ動作において被介助者は上半身が後方側へ倒れるのではないかという不安を感じる可能性がある。よって、被介助者に安心感を与えるという点について、さらに改良の余地がある。  本発明では、入浴状態における入浴スペースを広くとることができるとともに、またぎ動作の際に被介助者に安心感を与えることができる入浴介助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明の入浴介助装置は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、前記本体に取り付けられた座面部と、前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、前記座面部よりも上方に位置し、被介助者のまたぎ動作の際に、前記被介助者に接触可能、且つ、前記被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能な上体支え部を備え、前記上体支え部は、前記座面部の後方側に位置し、前記本体および前記座面部のうち前記本体のみに設けられていることを特徴とする。  
第１の発明によれば、座面部よりも上方に位置し、被介助者のまたぎ動作の際に、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能な上体支え部を備えているため、被介助者のまたぎ動作の際に、被介助者の上半身（上体）が所定の傾き以上に後傾しないように支えることができる。さらに、上体支え部は、座面部の後方側に位置し、本体および座面部のうち本体のみに設けられているため、座面部に上体支え部が設けられていない分、座面部の前後方向の幅を小さくすることができる。これにより、入浴状態における入浴スペースを広くとることができる。よって、入浴状態における入浴スペースを広くとることができるとともに、またぎ動作の際に被介助者に安心感を与えることができる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記座面部は、前後方向において前記上体支え部との間に所定の隙間が形成されるように設けられていることを特徴とする。  
第２の発明によれば、座面部は、前後方向において本体との間に所定の隙間が形成されるように設けられているため、またぎ動作の際に、被介助者の上半身と本体とが干渉することを抑制し、被介助者の上半身（上体）を適度な傾きで後方側へ傾けることができ、その結果、足を上げやすくなる。また、またぎ動作の際に、被介助者の臀部と本体とが干渉することを抑制するため、またぎ動作において座面部上にて身体の向きが変えやすくなる。よって、またぎ動作の際に被介助者に安心感を与えつつ、容易にまたぎ動作を行うことができる。
【０００７】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記上体支え部は、上面視において、中央且つ後方に向けて傾斜していることを特徴とする。  
第３の発明によれば、上体支え部が上面視において中央且つ後方に向けて傾斜していることにより、またぎ動作の際に、入浴介助装置の幅方向に被介助者の身体が滑ることを抑制することができるため、被介助者の身体の向きに応じて横滑りすることなく上半身を支えることができる。よって、またぎ動作の際に被介助者により安心感を与えることができる。
【０００８】
第４の発明は、第３の発明において、前記上体支え部は、前記上面視において、前記中央且つ後方に向けて湾曲傾斜していることを特徴とする。  
第４の発明によれば、上体支え部が上面視において中央且つ後方に向けて湾曲傾斜していることにより、被介助者の後傾に対して曲面で支えを行うことができるため、被介助者の背中の湾曲に添って上半身の支えを行うことが可能となる。よって、スムーズにまたぎ動作を行うことができるとともに、またぎ動作の際に被介助者により安心感を与えることができる。
【０００９】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記上体支え部は、前記上体支え部の前後方向の鉛直断面において、上方から下方に向かうにつれて前記座面部に近づくように下方傾斜していることを特徴とする。  
第５の発明によれば、上体支え部は、上体支え部の前後方向の鉛直断面において、上方から下方に向かうにつれて座面部に近づくように下方傾斜しているため、またぎ動作において、被介助者の上半身（上体）と上体支え部との接触面積をより広くとることができる。このため、またぎ動作の際に被介助者により安心感を与えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、入浴状態における入浴スペースを広くとることができるとともにまたぎ動作の際に被介助者により安心感を与える入浴介助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｅ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｇ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｆ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
【図９】実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的断面図である。
【図１０】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。
【図１１】図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部及びスライド台座を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照し、実施形態について説明する。各図面中、同じ要素には同じ符号を付している。
【００１３】
図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。  
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、入浴介助装置１１０が、浴槽１５０の上に載置されている状態を例示している。図１（ｃ）及び図１（ｄ）は、入浴介助装置１１０を例示している。入浴介助装置１１０は、座面移乗位置状態ＳＴ１及び座面昇降上限位置状態ＳＴ２を有する。図１（ａ）及び図１（ｃ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１を例示している。図１（ｂ）及び図１（ｄ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２を例示している。
【００１４】
入浴介助装置１１０は、本体１０、座面部１５及び上体支え部２０を含む。
【００１５】
本体１０は、浴槽１５０のリム上の所定位置に載置される。例えば、浴槽１５０は、第１〜第４リム１５１ａ〜１５１ｄを有する。第１リム１５１ａ及び第２リム１５１ｂのそれぞれの長さは、第３リム１５１ｃ及び第４リム１５１ｄのそれぞれの長さよりも長い。例えば、浴槽１５０は、略長方形である。
【００１６】
本体１０は、第１アーム部１１、第２アーム部１２、及び、接続部１３を含む。第２アーム部１２は、第１アーム部１１から幅方向Ｄｗにおいて離れている。幅方向Ｄｗは、例えば、浴槽１５０の幅方向（短手方向）に対応する。第１アーム部１１及び第２アーム部１２は、浴槽１５０の長さ方向（長手方向）に沿って延びる。この方向は、幅方向Ｄｗと交差する。接続部１３は、第１アーム部１１の一端と、第２アーム部１２の一端と、に接続される。本体１０が浴槽１５０のリム上の所定位置に載置された際に、第１アーム部１１は第１リム１５１ａ上に位置し、第２アーム部１２は、第２リム１５１ｂ上に位置する。
【００１７】
本体１０の幅（幅方向Ｄｗに沿った長さ）は、変更可能でも良い。その場合、浴槽１５０の幅に応じて、幅調整手段により第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った距離が調整される。これにより、本体１０の幅が変化する。本体１０の幅が調整可能であることにより、入浴介助装置１１０は、様々な浴槽１５０に設置することができる。
【００１８】
入浴介助装置１１０は、スライド移動手段（スライド台座１６及び土台１６Ａ）を備えている。土台１６Ａの上に、スライド台座１６が設けられ、スライド台座１６の上に座面部１５が取り付けられている。座面部１５は、スライド台座１６の上を幅方向Ｄｗに沿ってスライド移動可能である。土台１６Ａは、本体１０と接続可能であり、且つ、本体１０に対して取り外しが可能である。土台１６Ａは、幅調整手段による幅調整により、伸縮可能である。
【００１９】
後述するように、本体１０に取付部１１Ａ及び１１Ｂ（図１０（ａ）参照）が設けられ、取付部１１Ａ及び１１Ｂに繋がれた第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂに、土台１６Ａが吊り下げられる。土台１６Ａにスライド台座１６が取り付けられ、スライド台座１６の上部に座面部１５が取り付けられる。座面部１５は、第１ケーブル１６ａ、第２ケーブル１６ｂ、土台１６Ａ及びスライド台座１６を介して、本体１０に着脱可能に設けられる。
【００２０】
浴室内での浴槽１５０の設置状態により、浴槽１５０と洗い場との位置関係は変化する。図１（ａ）に示した例では、第１リム１５１ａの手前側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第１リム１５１ａをまたいで浴槽１５０に入る。この場合、第１リム１５１ａ側に座面部１５が配置されるように、座面部１５（土台１６Ａ及びスライド台座１６）が本体１０に取り付けられる。
【００２１】
一方、別の例では、図１（ａ）における第２リム１５１ｂの奥側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第２リム１５１ｂをまたいで浴槽１５０に入る。この場合、第２リム１５１ｂ側に座面部１５が配置されるように、座面部１５（土台１６Ａ及びスライド台座１６）が本体１０に取り付けられる。
【００２２】
以下では、図１（ａ）に示した場合（第１リム１５１ａの手前側に洗い場があり、第１リム１５１ａ側に座面部１５が配置される場合）について説明する。
【００２３】
座面部１５は、本体１０に取り付けられ、本体に対して幅方向Ｄｗ（矢印ＡＡ）に沿って移動可能である。座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１（図１（ａ）及び図１（ｃ）参照）と座面昇降上限位置Ｐ２（図１（ｂ）及び図１（ｄ）参照）と、の間を矢印ＡＡに沿ってスライド移動可能である。さらに、後述するように、座面部１５は、上下方向Ｄｖ（高さ方向）に沿って移動可能である。さらに、後述するように、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３（図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照）との間を上下移動可能である。
【００２４】
被介助者は、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の上に座る。この後、被介助者は、浴槽１５０のリムをまたぐ。これにより、被介助者の足は、浴槽の内部側に入る。そして、座面部１５の座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２へのスライド移動により、被介助者の身体（臀部）は、座面昇降上限位置Ｐ２に移動する。この後、座面部１５の座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置（後述）への移動により、被介助者の身体は、浴槽１５０の湯の中に入る。
【００２５】
被介助者が座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５に座っているときに、本体１０の接続部１３は、被介助者の後方に位置する。接続部１３から座面昇降上限位置Ｐ２に向かう方向が、前方に対応する。座面昇降上限位置Ｐ２から接続部１３に向かう方向が、後方に対応する。前後方向は、前方の方向または後方の方向である。
【００２６】
座面部１５には、背もたれや手すりが設けられていない。背もたれや手すりが設けられる場合には、被介助者が安定して座るために必要な面積の座面の外側に背もたれや手すりを設ける必要がある。これに対して、背もたれや手すりが設けられていない場合には、座面部１５の面積は、被介助者が安定して座るために必要な面積だけ確保できれば良い。このため、座面部１５に背もたれや手すりが設けらていないことにより、入浴介助装置１１０は、前後方向にコンパクトにできる。座面部１５に背もたれや手すりが設けられていると、入浴時の邪魔にもなる。背もたれや手すりのような立体構造が設けられると、清掃も複雑になる。座面部１５は、凹形状であっても良い。
【００２７】
上体支え部２０は、座面部１５よりも上方に位置し、被介助者のまたぎ動作の際に、被介助者に接触可能、且つ、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能である。上体支え部２０は、座面部１５の後方側に位置し、本体１０および座面部１５のうち本体１０のみに設けられている。
【００２８】
実施形態においては、座面部１５よりも上方に位置し、被介助者のまたぎ動作の際に、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能な上体支え部２０を備えているため、被介助者のまたぎ動作の際に、被介助者の上半身（上体）が所定の角度以上後傾しないように支えることができる。さらに、上体支え部２０は、座面部１５の後方側に位置し、本体１０および座面部１５のうち本体１０のみに設けられているため、座面部１５に上体支え部２０が設けられていない分、座面部１５の前後方向の幅を小さくすることができる。よって、入浴状態における入浴スペースを広くとることができる。よって、入浴状態における入浴スペースを広くとることができるとともに、またぎ動作の際に被介助者に安心感を与えることができる。
【００２９】
図１（ａ）〜図１（ｄ）に示す例では、本体１０には、側方手がかり部３０（例えば、手すり）がさらに設けられている。さらに、後方手がかり部４０及び４０Ａも設けられる。後述するように、このような手がかり部（側方手がかり部３０、後方手がかり部４０及び４０Ａ）により、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作において、さらに高い安全性が得られる。
【００３０】
既に説明したように、入浴介助装置１１０が、浴槽１５０の上部に載置されるときにおいて、入浴介助装置１１０の載置の向きは、前後どちらでも良い。スライド台座１６及び座面部１５が載置される土台１６Ａは、本体１０に対して着脱可能である。土台１６Ａを本体１０に対して着脱することで、スライド台座１６及び座面部１５も本体１０に対して着脱される。土台１６Ａは、本体１０に対して前後どちらの方向でも取り付け可能である。土台１６Ａの取りつけ方向が変わると、座面部１５の向きも変わる。浴槽１５０の横に設けられる洗い場の位置に基づいて、土台１６Ａの取り付け向きが設定される。
【００３１】
座面部１５、スライド台座１６、及び、土台１６Ａは、前後対称の構成を有する。土台１６Ａの取り付け位置が前後どちらの場合でも、被介助者は安定して座面部１５に座ることができる。
【００３２】
以下、上体支え部２０の例について、説明する。  
図２（ａ）〜図２（ｅ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式図である。  
図２（ａ）は、斜視図である。図２（ｂ）は、上面図である。図２（ｃ）〜図２（ｅ）は、上体支え部２０の形状及び座面部１５の位置を例示する断面図である。図２（ｃ）〜図２（ｅ）は、それぞれ、図２（ａ）及び図２（ｂ）のＡ１−Ａ２線断面、Ｂ１−Ｂ２線断面及びＣ１−Ｃ２線断面に対応する。
【００３３】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、上体支え部２０は、本体１０（接続部１３）の、座面部１５側の側面に対応する。図２（ｂ）に示すように、上体支え部２０は、上面視において、中央に向けて傾斜している。この中央は、幅方向Ｄｗにおける上体支え部２０の中央部分である。上体支え部２０は凹状である。上体支え部２０は、座面部１５の座面昇降上限位置Ｐ２から後方に後退している。
【００３４】
上体支え部２０が、上面視において、中央且つ後方に向けて傾斜していることにより、またぎ動作の際に、身体の向きに応じて上半身を支えることができる。またぎ動作は、身体の向きを変えながら行われる。従って、上体の向きによっては、傾斜を設けていない場合、横滑りし易い。上体支え部２０が、上面視において、中央且つ後方に向けて傾斜していることにより、またぎ動作の際に、入浴介助装置の幅方向に被介助者の身体が滑ることを抑制することができるため、身体の向きに応じて横滑りをすることなく上半身を支えることができる。これにより、またぎ動作の際に被介助者により安心感を与えることができる。
【００３５】
上体支え部２０が、上面視において中央且つ後方に向けて湾曲傾斜していることにより、被介助者の後傾に対して曲面で支えを行うことができるため、被介助者の背中の湾曲に添って上半身の支えを行うことが可能となる。よって、スムーズにまたぎ動作を行うことができるとともに、またぎ動作の際に被介助者により安心感を与えることができる。
【００３６】
図２（ｂ）に示すように、上体支え部２０は、第１端部２０ａと、第２端部２０ｂと、中間部２０ｃと、を含む。中間部２０ｃは、第１端部２０ａと第２端部２０ｂとの間にある。第１端部２０ａから第２端部２０ｂに向かう方向（幅方向Ｄｗ）は、座面昇降上限位置Ｐ２から上体支え部２０に向かう方向（前後方向）と交差している。
【００３７】
上体支え部２０と座面部１５との間の前後方向に沿った距離は、第１端部２０ａから中間部２０ｃに向かうに従って増大する。上体支え部２０と座面部１５との間の前後方向に沿った距離は、第２端部２０ｂから中間部２０ｃに向かうに従って増大する。
【００３８】
上体支え部２０は、上体支え部２０の前後方向の鉛直断面において、上方から下方に向かうにつれて座面部１５に近づくように下方傾斜している。  
図２（ｃ）、図２（ｄ）及び図２（ｅ）に示すように、上体支え部２０は、上方に向かった傾斜を有する。上体支え部２０と座面部１５との間の、前後方向に沿った距離ｄｓは、下から上に向かって増大する。
【００３９】
このような形状により、またぎ動作において、被介助者の上半身（上体）と上体支え部２０との接触面積をより広くとることができるなる。このため、またぎ動作の際に被介助者により安心感を与えることができる。
【００４０】
図２（ｄ）に示すように、上体支え部２０の中間部２０ｃにおいて、上体支え部２０の一部は、傾斜している。この傾斜している部分の長さＬ３は、比較的長い。一方、第１端部２０ａ及び第２端部２０ｂのそれぞれにおいても、上体支え部２０の一部は、傾斜している。これらの傾斜している部分の長さＬ１及びＬ２は、比較的短い。このように、中間部２０ｃにおける傾斜した部分の長さＬ３は、第１端部２０ａにおける傾斜した部分の長さＬ１よりも長い。長さＬ３は、第２端部２０ｂにおける傾斜した部分の長さＬ２よりも長い。
【００４１】
後述するように、座面部１５の昇降動作において座面部１５が座面昇降下限位置Ｐ３に位置した際、すなわち、被介助者が浴槽１５０の湯の中に入ったときに、上体支え部２０のこのような傾斜面に頭をのせることができる。これにより、快適な入浴姿勢をとることができる。
【００４２】
図２（ｂ）〜図２（ｅ）に示すように、座面部１５は、前後方向において上体支え部２０との間に所定の隙間ＳＰが形成されるように設けられている。
【００４３】
これにより、またぎ動作の際に、被介助者の上半身と本体１０とが干渉することを抑制し、被介助者の上半身（上体）を適度な傾きで後方側へ傾けることができ、その結果、足を上げやすくなる。また、またぎ動作の際に、被介助者の臀部と本体１０とが干渉することを抑制するため、またぎ動作において座面部１５上にて身体の向きが変えやすくなる。よって、またぎ動作の際に被介助者に安心感を与えつつ、容易にまたぎ動作を行うことができる。
【００４４】
座面部１５と本体１０との間に所定の隙間ＳＰが形成されていない場合、またぎ動作の際に足を上げようとしても上半身が上体支え部２０に干渉してしまい、それ以上後方側へ傾くことが困難である。そのため、足を上げることができず、浴槽１５０をまたぐことが困難である。座面部１５と本体１０との間に所定の隙間ＳＰが形成されていない場合、被介助者が上体支え部２０側に近づいて着座してしまうと、またぎ動作の際に身体の向きを変えたくても、上体支え部２０に引っ掛かってしまい、向きを変えることが困難になりやすい。
【００４５】
以下、入浴介助装置１１０の動作の例について説明する。
【００４６】
図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。  
図３（ａ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１に対応する上面図である。図３（ｂ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する上面図である。座面部１５は、さらに座面昇降下限位置状態ＳＴ３を有する。図４（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する横断面図である。図４（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する横断面図である。図５（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する、入浴介助装置の上下方向Ｄｖの中央における縦断面図である。図５（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する、入浴介助装置の上下方向Ｄｖの中央における縦断面図である。
【００４７】
図３（ａ）に示すように、座面移乗位置状態ＳＴ１において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。座面移乗位置Ｐ１における座面部１５は、上面視において、浴槽１５０のリムと重なる位置に位置し、リム１５１ａ側（洗い場側）に最も寄っている。座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の端部は、浴槽１５０の外側に位置している。すなわち、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の端部は、浴槽１５０の外側（第１アーム部１１の外側）に位置している。これにより、被介助者が座面部１５に座るのが容易になる。
【００４８】
座面部１５は、スライド台座１６の上部に取り付けられている。座面部１５は、スライド台座１６の上部において、幅方向Ｄｗに沿って、座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間を移動可能である。
【００４９】
図３（ｂ）に示すように、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、上面視において浴槽１５０のリムと重ならない位置に位置し、側面視において浴槽１５０のリムよりも上方に位置する。座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間の移動は、スライド移動である。この移動において、座面部１５は、実質的に回転しない。実質的に回転しないスライド移動により、入浴介助装置１１０の構成が簡単になる。
【００５０】
スライド移動する座面部１５の上面に被介助者が座った状態で、介助者が、座面部１５または被介助者の身体の一部を幅方向Ｄｗに押すことで、被介助者の身体（臀部）は、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２に移動する。この座面昇降上限位置Ｐ２から、座面部１５は下降する。すなわち、座面部１５は、図４（ａ）に示すように、座面部１５は、矢印ＡＢに沿って上下移動可能である。
【００５１】
図４（ａ）及び図５（ａ）に示す座面昇降上限位置状態ＳＴ２において、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２にある。この状態から座面部１５は下降する。座面昇降上限位置Ｐ２において、座面部１５は、浴槽１５０のリム（第１リム１５１ａ）の上面よりも上方にある。
【００５２】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示す座面昇降下限位置状態ＳＴ３において、座面部１５は、座面昇降下限位置Ｐ３にある。座面昇降下限位置Ｐ３は、座面昇降上限位置Ｐ２よりも浴槽１５０の底部側に位置する。座面昇降下限位置Ｐ３において、土台１６Ａは、浴槽１５０の底面１５２ｂに接する。座面昇降下限位置Ｐ３において、座面部１５が安定する。
【００５３】
座面部１５の上下移動により、被介助者の身体は、座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３まで下降する。座面部１５が座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３まで下降することで、被介助者の身体は、浴槽１５０の湯の中に入る。このように、昇降装置を備えることで、浴槽１５０の湯の中に入るまでの上下方向Ｄｖにおける動作を介助することができるため、被介助者の安全な入浴が可能になる。
【００５４】
図４（ａ）の座面昇降上限位置Ｐ２と、図４（ｂ）の座面昇降下限位置Ｐ３と、の間の座面部１５の上下移動は、本体１０と土台１６Ａとの間を結ぶケーブルにより行われる。図４（ｂ）に示すように、第１アーム部１１に第１ケーブル１６ａが接続されている。第２アーム部１２に第２ケーブル１６ｂが接続されている。第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂは、土台１６Ａに接続されている。土台１６Ａは、これらのケーブルによりつり下げられている。これらのケーブルの第１アーム部１１と土台１６Ａとの間の長さ及び第２アーム部１２と土台１６Ａとの間の長さを長くすると、土台１６Ａ及びスライド台座１６を介して土台１６Ａに取り付けられた座面部１５は下降する。これらのケーブルの長さを短くすると、土台１６Ａ、スライド台座１６、及び座面部１５は、上昇する。
【００５５】
この例では、土台１６Ａの一端に第１接触部１７ａ（例えば、車輪など）が設けられている。土台１６Ａの他端に第２接触部１７ｂ（例えば、車輪など）が設けられている。第１接触部１７ａから第２接触部１７ｂに向かう方向は、幅方向Ｄｗに沿っている。第１接触部１７ａは、浴槽１５０の第１リム１５１ａの内壁面１５１ａｆに接することが可能である。第２接触部１７ｂは、浴槽１５０の第２リム１５１ｂの内壁面１５１ｂｆに接することが可能である。
【００５６】
座面部１５（及びスライド台座１６、土台１６Ａ）の上下移動は、第１接触部１７ａが浴槽１５０の第１リム１５１ａの内壁面１５１ａｆに接し、第２接触部１７ｂが浴槽１５０の第２リム１５１ｂの内壁面１５１ｂｆに接した状態で行われる。これらの接触部が内壁面に接しつつ、上下移動することで、座面部１５は、安定した姿勢で上下移動することができる。
【００５７】
浴槽１５０への入浴介助装置１１０の配置において、座面移乗位置Ｐ１が、上面視において、第１リム１５１ａ（第１アーム部１１）と重なる位置にあっても良く、または、座面移乗位置Ｐ１が、上面視において、第２リム１５１ｂ（第２アーム部１２）と重なる位置にあっても良い。上記の例では、上面視において座面移乗位置Ｐ１が第１リム１５１ａと重なる位置にある。この場合は、少なくとも第１接触部１７ａが内壁面１５１ａｆに接した状態で、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３との間の昇降区間内を座面部１５（及び土台１６Ａ、スライド台座１６）が上下移動する。座面移乗位置Ｐ１が上面視において第２リム１５１ｂと重なる位置にある場合は、少なくとも第２接触部１７ｂが内壁面１５１ｂｆに接した状態で、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３との間の昇降区間内を座面部１５（及び土台１６Ａ、スライド台座１６）が上下移動する。
【００５８】
このように、実施形態においては、土台１６Ａの２つの接触部（第１接触部１７ａ及び第２接触部１７ｂ）が、浴槽１５０の内壁面に沿った状態で、座面部１５（及び土台１６Ａ）が上下移動する。これにより、安定した上下移動が得られる。
【００５９】
一般に、浴槽１５０において、対向する２つの内壁面の間の距離は、上から下に向かうに従って短くなる。内壁面は、このような傾斜を有する。
【００６０】
このように、土台１６Ａの２つの接触部の一方が浴槽１５０の内壁面に沿った状態で座面部１５が下降すると、座面部１５の位置は、浴槽１５０の外側から浴槽１５０の中央へ向けた方向に移動する。中央に向けたこの移動は、内壁面の上記の傾斜に基づく。
【００６１】
浴槽１５０の幅方向Ｄｗの幅Ｗ１（図４（ａ）参照）は、入浴介助装置１１０が適用可能な最大幅である。幅Ｗ１は、適用可能な最小幅でも良い。浴槽１５０（リム）の上に本体１０を載置し座面部１５を下降させたときに、座面部１５は、浴槽１５０の幅方向Ｄｗの中央に向けて移動する。
【００６２】
これにより、本体１０の幅に関わらず、座面部１５のスライド移動距離ｄ１（図３（ｂ）参照）が一定であっても、座面昇降下限位置Ｐ３が浴槽の幅方向Ｄｗにおける中央側に位置する。よって、幅調整手段によって調整可能な幅が最大幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
【００６３】
被介助者が入浴した後、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２まで上昇し、座面昇降上限位置Ｐ２から、座面移乗位置Ｐ１にスライド移動して、元の位置に戻る。被介助者は、座面部１５から立ち上がり、一連の動作が終了する。
【００６４】
上記の図３（ａ）及び図３（ｂ）に関して説明したように、昇降装置（図９（ａ）に例示するモータ１３Ｍおよびケーブルなど）は、座面部１５を、座面昇降上限位置Ｐ２と、浴槽底部側の座面昇降下限位置Ｐ３、との間の昇降区間内で、第１方向（上下方向Ｄｖ）に昇降させる。座面昇降上限位置Ｐ２は、上面視において浴槽１５０のリム上に位置せず、且つ、側面視においてリムよりも上方に位置する。座面昇降下限位置Ｐ３は、土台１６Ａが浴槽１５０の底面１５２ｂに接するときの座面部１５の位置である。
【００６５】
実施形態においては、側方手がかり部３０がさらに設けられている。図３（ａ）に示すように、側方手がかり部３０は、洗い場側（座面移乗位置Ｐ１の側）とは、反対側に設けられる。すなわち、幅方向Ｄｗにおいて、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５の位置と、側方手がかり部３０の位置と、の間に、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５の位置がある。
【００６６】
図１（ａ）、図１（ｂ）、図４（ａ）に示すように、側方手がかり部３０は、浴槽１５０の内側に向けて突出している。このような側方手がかり部３０を設けることにより、以下に説明するように、被介助者は、より安全にまたぎ動作およびスライド移動をすることができる。
【００６７】
以下、実施形態に係る入浴介助装置１１０の使用例について説明する。入浴介助装置１１０を使用する際には、大きく分けて、移乗（着座）動作、またぎ動作、横（スライド）移動動作、及び、昇降動作の４つの動作がある。
【００６８】
以下の図６（ａ）〜図６（ｇ）は、移乗（着座）動作、またぎ動作、横（スライド）移動動作について例示している。
【００６９】
図６（ａ）〜図６（ｇ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。  
図６（ａ）に示すように、使用者８１（被介助者）の着座前の状態において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。
【００７０】
図６（ｂ）に示すように、使用者８１は、座面部１５の上面に、後ろ向きに座る。このとき、使用者８１は、手（この場合は右手）を後方手がかり部４０に添えて、身体を支える。安全な着座が行われる。
【００７１】
図６（ｃ）に示すように、着座後、使用者８１は、後方手がかり部４０から手を離す。
【００７２】
図６（ｄ）に示すように、使用者８１は、片方の足８１ａを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、使用者８１は、またぎ始めは後方手がかり部４０に片方の手を添えて身体を支える。またぎ動作が進むにつれて身体の向きも変わるため、片方の足８１ａのまたぎ途中で、後方手がかり部４０から手を離す。その後、身体の向きが変わることで側方手がかり部３０に手が届く距離になると、もう片方の手で、側方手がかり部３０を掴んで、身体を支える。このようにして、安全なまたぎ動作が実施される。
【００７３】
図６（ｅ）に示すように、使用者８１は、別の片方の足８１ｂを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。これにより、使用者８１の両方の足は、浴槽１５０の内部に入る。片方の足８１ｂのまたぎ動作においても、使用者８１は、片方の手で、側方手がかり部３０を掴んで、身体を支える。このようにして、安全なまたぎ動作が実施される。
【００７４】
図６（ｆ）に示すように、またぎ動作の終了後、使用者８１は手を側方手がかり部３０から離す。使用者８１は、身体を支えるために側方手がかり部３０を掴んだままでもよい。図６（ａ）〜図６（ｆ）の動作において、介助者は、被介助者を適宜介助する。
【００７５】
図６（ｇ）に示すように、座面部１５は、矢印ＡＡに沿う方向（幅方向Ｄｗ）に沿って、スライド移動する。例えば、介助者が、座面部１５または被介助者の身体の一部を押すことにより、座面部１５がスライド移動する。スライド移動により、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２に移動し、使用者８１の身体（臀部）は、浴槽１５０の内側に向けて移動する。このスライド移動の際には、使用者８１は、側方手がかり部３０を掴むことで身体を支え続けることができる。よって、座面移乗位置から座面昇降上限位置までのスライド時においても、使用者８１の転倒を防止することができる。
【００７６】
このように、実施形態においては、座面移乗位置Ｐ１の座面部１５の上面に使用者８１が座り、この後、使用者８１は、片方の足ずつ、またぐ。この後、座面昇降上限位置Ｐ２に座面部１５がスライドして、使用者８１の身体は、安全に浴槽１５０の内部（中央部）に移動する。座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作が、安全に実施できる。
【００７７】
このとき、上記の後方手がかり部４０および側方手がかり部３０を使用することで、使用者８１の身体が安定して支えられるため、より安全なまたぎ動作が得られる。浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が広い場合でも側方手がかり部３０が設けられていることにより、使用者８１は、スライド移動の際に側方手がかり部３０を使用することで、安全にスライド移動を行うことができる。
【００７８】
実施形態により、使用者８１の安全性が高まる。介助者の動作も容易になる。例えば、またぎ動作において、介助者が被介助者（使用者８１）の体重を支えなければならない場合は、介助者の負担が大きく、腰痛などが生じ易い。実施形態においては、スライド移動手段が設けられているため、介助者は、座面部１５または被介助者の身体の一部を押すだけで、被介助者を座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までスライド移動させることができる。このため、介助者が被介助者を支えることなどの負担が軽減できる。
【００７９】
図６（ｄ）〜図６（ｇ）に示す動作において、上体支え部２０により、使用者８１の上体（背など）を支えることができる。これにより、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作において、安心感を与えることができる。
【００８０】
以下、使用者８１（被介護者）が上体支え部２０を利用してまたぎ動作を行う例を具体的に説明する。
【００８１】
図７（ａ）〜図７（ｆ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。  
図７（ａ）、図７（ｃ）及び図７（ｅ）は、上面図である。図７（ｂ）、図７（ｄ）及び図７（ｆ）は、側面図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、着座時に対応する。図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、片方の足８１ａのまたぎ動作に対応する。図７（ｅ）及び図７（ｆ）は、別の片方の足８１ｂのまたぎ動作に対応する。
【００８２】
図６（ａ）〜図６（ｃ）の動作において、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、着座時において、使用者８１は、手を後方手がかり部４０に添えて、身体を支える。
【００８３】
図６（ｄ）の動作において、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、使用者８１は、片方の足８１ａを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、上体支え部２０は、使用者８１の上体（背）と接触可能、且つ、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能となるように構成されている。そのため、使用者８１の上体が後方側に傾きすぎたとしても、使用者８１の上体（背）と接触することで、上体支え部２０は、使用者８１の骨盤を支えることができる。これにより、またぎ動作の際に、被介助者の上半身が大きく後傾することを抑制できるため使用者８１に安心感を与えることができる。また、片方の足８１ａのまたぎ動作がより安全に実施される。
【００８４】
図６（ｅ）の動作において、図７（ｅ）及び図７（ｆ）に示すように、使用者８１は、別の片方の足８１ｂを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、上体支え部２０は、使用者８１の上体（背）と接触可能、且つ、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能となるように構成されている。そのため、使用者８１の上体が後方側に傾きすぎたとしても、使用者８１の上体（背）と接触することで、上体支え部２０は、使用者８１の骨盤を支える。これにより、またぎ動作の際に、被介助者の上半身が大きく後傾することを抑制できるため使用者８１に安心感を与えることができる。また、別の片方の足８１ｂのまたぎ動作がより安全に実施される。
【００８５】
このように、上体支え部２０は、使用者８１のまたぎ動作の際に、使用者８１の上体を支える。これにより、またぎ動作の際に被介助者に安心感を与えることができる。
【００８６】
図６（ｇ）及び図７（ｆ）の状態の後、以下に説明するように、座面部１５が下降し、使用者８１が浴槽１５０の湯の中に入る。
【００８７】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。図８（ａ）及び図８（ｂ）は、入浴介助装置の幅方向Ｄｗの中央における縦断面図である。  
図８（ａ）は、使用者８１が座面昇降上限位置Ｐ２に位置する座面部１５の上面に座った状態を示している。この状態から、座面部１５が下降する。
【００８８】
図８（ｂ）は、使用者が座面昇降下限位置Ｐ３に位置する座面部１５の上面に座った状態を示している。座面部１５は、昇降装置により、図８（ａ）に示す状態から図８（ｂ）に示す状態まで下降する。このとき、使用者８１は座面部１５の移動にともなって移動するため、浴槽１５０で入浴することができる。
【００８９】
このとき、座面部１５が座面昇降下限位置Ｐ３に位置した際に、上体支え部２０（傾斜面）に、使用者の頭部８１ｈをのせることができる。これにより、快適な入浴姿勢が得られる。
【００９０】
使用者８１の入浴が終わった後は、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２まで上昇し、座面昇降上限位置Ｐ２から、座面移乗位置Ｐ１にスライド移動して、元の位置に戻る。使用者８１は、座面部１５から立ち上がり、一連の動作が終了する。
【００９１】
以下、上体支え部２０の高さ及び傾斜の例について説明する。  
図９は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的断面図である。  
図９に示すように、上体支え部２０の上端部は、座面部１５の上面１５ｕよりも上方に位置する。上体支え部２０の高さが低すぎると、そもそも使用者８１の骨盤が傾かないように腰椎を支えることが困難である。また、上体支え部２０の高さが高すぎると、またぎ動作の際に使用者８１の背中と上体支え部２０が干渉してしまい、またぎ動作が行い難くなる。そのため、上体支え部２０の上端部と、座面部１５の上面１５ｕと、の間の高さの差Ｈ２は、１００ｍｍ以上２５０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００９２】
上体支え部２０（中間部２０ｃ）と、座面部１５の上面１５ｕと、の間の角度θは、例えば、１００度以上１１０度以下である。このような角度により、またぎ動作の際に、上体支え部２０は使用者８１の上体を安定して支えることができる。
【００９３】
本体１０の一部となる上体支え部２０と、座面部１５と、の間の隙間ＳＰが狭すぎると、使用者８１と上体支え部２０が干渉してしまい、干渉防止という効果を得ることが困難である。また、隙間ＳＰが広すぎると、そもそも使用者８１の上体が上体支え部２０に接触し難くなり、安心感に対する効果が得にくくなる。そのため、本体１０の一部となる上体支え部２０と、座面部１５と、の間の距離ｄｘ（隙間ＳＰの長さに対応）は、５０ｍｍ以上８０ｍｍ以下であることが好ましい。さらに、座面部１５の前端から上体支え部２０の前端（使用者８１に最も近い位置）までの距離ｄｘ１が、３２０ｍｍ以上３５０ｍｍ以下であることが好ましい。距離ｄｘ１が３２０ｍｍよりも短いと、隙間ＳＰを設けていても、使用者８１と上体支え部２０が干渉してしまい、干渉防止という効果を得ることが困難になる。また、距離ｄｘ１が３５０ｍｍよりも長いと、そもそも使用者８１の上体が上体支え部２０に接触し難くなり、安心感に対する効果が得にくくなる。
【００９４】
以下、本体１０の幅の調整手段（幅調整手段）の例について説明する。  
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、本体のカバーを省略して記載している。  
図１０（ａ）は、斜視図である。図１０（ｂ）は、上面図である。
【００９５】
これらの図に示すように、本体１０の接続部１３は、第１フレーム１３ａ、第２フレーム１３ｂ及び第３フレーム１３ｃを含む。これらのフレームは、幅方向Ｄｗに沿って延びる。第１フレーム１３ａの少なくとも一部と、第２フレーム１３ｂの少なくとも一部と、の間に、第３フレーム１３ｃがある。第１フレーム１３ａに第１アーム部１１が接続される。第２フレーム１３ｂに第２アーム部１２が接続される。
【００９６】
例えば、第３フレーム１３ｃに対して、第１フレーム１３ａ及び第２フレーム１３ｂが、スライドして相対的に移動可能である。フレームの相対的な移動により、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の距離が変更可能である。例えば、本体１０を浴槽１５０のリムの上に載置する前に、ある程度の幅調整を行う。この後、本体１０を浴槽１５０のリム上に載置して、その後、微調整を行いながら、アーム部のそれぞれに設けられたストッパ（図示なし）により、所定の位置に固定する。
【００９７】
図１０（ａ）に示すように、接続部１３に、ワインダ１３Ｐ（プーリでも良い）が設けられている。ワインダ１３Ｐは、モータ１３Ｍにより回転する。これにより、ワインダ１３Ｐは、ケーブル（第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂ）を巻き取ることができる。ケーブルの一部は、ワインダ１３Ｐに巻かれており、ケーブルの別の一部は、ワインダ１３Ｐに巻かれず、土台１６Ａを取り付けるための取付部１１Ａ及び１２Ｂに接続されている。モータ１３Ｍによるワインダ１３Ｐの回転により、これらのケーブルの巻かれていない部分の長さが変更可能である。既に説明したように、ケーブルの長さ（巻かれていない部分の長さ）の変更により、座面部１５が上下方向Ｄｖに移動可能である。
【００９８】
ワインダ１３Ｐ及びモータ１３Ｍは、図１０（ｂ）においては省略されている。
【００９９】
以下、座面部１５及びスライド台座１６の例について説明する。  
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部及びスライド台座を例示する模式図である。  
図１１（ａ）は、上面側から見た斜視図である。図１１（ｂ）は、上面図（平面図）である。図１１（ｃ）及び図１１（ｄ）は、側面図である。
【０１００】
入浴介助装置１１０は、座面部１５とスライド台座１６とを含む。
【０１０１】
土台１６Ａ（図１（ｃ）等参照）の上に、スライド台座１６が取り付けられており、座面部１５は、スライド台座１６の上部に取り付けられている。座面部１５は、土台１６Ａを本体１０と接続することで、間接的に本体１０に取り付けられることとなる。座面部１５は、スライド台座１６の上部に取り付けられた状態おいて、幅方向Ｄｗに沿って、座面移乗位置Ｐ１（図１（ｃ）参照）と座面昇降上限位置Ｐ２（図１（ｄ）参照）との間を移動可能である。
【０１０２】
座面部１５は、図１１（ｃ）に示す状態から紙面右方向にそれ以上移動しないように、スライド台座１６に取り付けられている。また、座面部１５は、図１１（ｄ）に示す状態から紙面左方向にそれ以上移動しないように、スライド台座１６に取り付けられている。これにより、本体１０の幅が調整されてもスライド距離が一定になる。
【０１０３】
座面部１５、スライド台座１６及び土台１６Ａが互いに取り付けられた状態で、本体１０から土台１６Ａを取り外すことで、座面部１５およびスライド台座１６も土台１６Ａとともに本体１０から取り外される。
【０１０４】
本体１０、上体支え部２０、幅調整手段、土台１６Ａ、スライド台座１６及び座面部１５に関する上記の記載は、例である。
【０１０５】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、それらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０…本体、  １１、１２…第１、第２アーム部、  １１Ａ、１２Ａ…取付部、  １３…接続部、  １３Ｍ…モータ、  １３Ｐ…ワインダ、  １３ａ〜１３ｃ…第１〜第３フレーム、  １５…座面部、  １５ｕ…上面、  １６…スライド台座、  １６Ａ…土台、  １６ａ、１６ｂ…第１、第２ケーブル、  １７ａ、１７ｂ…第１、第２接触部、  １８ａ、１８ｂ…第１、第２部材、  ２０…上体支え部、  ２０ａ…第１端部、  ２０ｂ…第２端部、  ２０ｃ…中間部、  ３０…側方手がかり部、  ４０、４０Ａ…後方手がかり部、  ８１…使用者、  ８１ａ、８１ｂ…足、  ８１ｈ…頭部、  １１０…入浴介助装置、  １５０…浴槽、  １５１ａ〜１５１ｄ…第１〜第４リム、  １５１ａｆ…内壁面、  １５１ｂｆ…内壁面、  １５２ｂ…底面、  θ…角度、  ＡＡ、ＡＢ…矢印、  Ｄｖ…上下方向、  Ｄｗ…幅方向、  Ｈ４…差、  Ｌ１〜Ｌ３…長さ、  Ｐ１…座面移乗位置、  Ｐ２…座面昇降上限位置、  Ｐ３…座面昇降下限位置、  ＳＰ…隙間、  ＳＴ１…座面移乗位置状態、  ＳＴ２…座面昇降上限位置状態、  ＳＴ３…座面昇降上限位置状態、  Ｗ１…幅、  ｄ１…スライド移動距離、  ｄｓ…距離、  ｄｘ、ｄｘ…距離
【図１】
2018121846.tif 000003
【図２】
2018121846.tif 000004
【図３】
2018121846.tif 000005
【図４】
2018121846.tif 000006
【図５】
2018121846.tif 000007
【図６】
2018121846.tif 000008
【図７】
2018121846.tif 000009
【図８】
2018121846.tif 000010
【図９】
2018121846.tif 000011
【図１０】
2018121846.tif 000012
【図１１】
2018121846.tif 000013