(57)【要約】【課題】移動容易で簡素な構造を備える移乗機付き車椅子およびその使用方法、さらにそれらに適する移乗機が望まれる。【解決手段】移乗機１１付きの車椅子１は、水平方向に延在するシート２と、垂直方向に延在する背もたれ３と、複数の車輪４と、少なくともシート２および複数の車輪４を接続するフレーム５と、少なくともシート２下、好ましくはさらに背もたれ３下に設けられ、移乗機１１を折り畳まれた状態で収容しかつ移乗機１１を車椅子１ないしシート２の後方から出し入れ可能に構成される収納空間Ｓ１と、シート２下に設けられて収納空間Ｓ１に収納された移乗機１１を保持する保持部６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延在するシートと、
垂直方向に延在する背もたれと、
複数の車輪と、
少なくとも前記シートおよび前記複数の車輪を接続するよう構成されるフレームと、
少なくとも前記シート下に設けられ、移乗機を折り畳まれた状態で収納しかつ前記移乗機を前記シートの後方から出し入れ可能に構成される収納空間と、
前記シート下に設けられ、前記収納空間に収納された前記移乗機を保持するよう構成される保持部と、
を有する、ことを特徴とする移乗機付き車椅子。
【請求項２】
前記移乗機は、接地されるベース部と、前記シートに着席している移乗者を移乗時に支持するためのサドル部と、を備え、
前記保持部は、前記シート下の前記フレームに設けられて前記移乗機の前記ベース部を保持するよう構成されるベース部保持部を備えること、
前記収納空間は、さらに、前記背もたれの下に設けられ、前記移乗機の前記サドル部を立設状態で収納するよう構成されるサドル部収納空間を備えること、
を特徴とする請求項１記載の移乗機付き車椅子。
【請求項３】
前記ベース部保持部は、水平方向に延在して前記ベース部を保持する水平レールを備え、
前記水平レールの後方に、前記ベース部を後方下方に向かって案内するよう斜め後方に延在する傾斜レールが配置されることを特徴とする請求項２記載の移乗機付き車椅子。
【請求項４】
前記移乗機は、前記サドル部を支持する支柱と、前記ベース部に軸支される操作レバーと、前記操作レバーと前記支柱を少なくとも揺動可能に連結するリンク機構と、を備え、
前記移乗機は、前記リンク機構を介して前記支柱と前記操作レバーが重なるよう折り畳まれるよう構成されることを特徴とする請求項２記載の移乗機付き車椅子。
【請求項５】
少なくとも車椅子のシート下に、接地されるベース部と車椅子に着席している移乗者を移乗時に支持可能なサドル部を備える移乗機を折り畳み状態で収納すること、
折り畳み状態の前記移乗機を前記車椅子の後方へ引き出すこと、
折り畳み状態の前記移乗機を展開して前記ベース部を接地させかつ前記サドル部を立て起こすこと、
を含むことを特徴とする移乗機付き車椅子の使用方法。
【請求項６】
接地されるよう構成されるベース部と、
移乗者を支持するように構成されるサドル部と、
前記サドル部を支持するよう構成される支柱と、
前記ベース部に軸支される操作レバーと、
前記操作レバーと前記支柱を少なくとも揺動可能に連結するリンク機構と、
前記リンク機構の固定を介して前記操作レバーを前記支柱に固定する固定機構と、
を有する、ことを特徴とする移乗機。
【請求項７】
前記リンク機構は、前記操作レバーと前記支柱を揺動可能かつスライド可能に連結する少なくとも１つのスライダクランク機構であることを特徴とする請求項６記載の移乗機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移乗機、移乗機付き車椅子およびその使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
介護者にとって最も負担がかかる作業の１つは、被介護者を車椅子からベッド、入浴用車椅子、便座、または車両に移乗させる作業である。そのため、車椅子とは別の装置として、様々な移乗機が市販されている。
【０００３】
また、移乗機と車椅子を組み合わせた大型装置も提案されている。特許文献１には、被介護者の全身を抱きかかえるようにして、被介護者を車椅子から移乗させる車椅子装置が開示されている。この車椅子装置は、車椅子部の前方に移乗機が配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−０３７４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以下の分析は、本発明によって与えられたものである。
【０００６】
車椅子と移乗機が別体である場合、移乗を実行する現場に移乗機を逐一、配置しておく必要がある。これによって、装置の購入コストが上昇し、装置の配置スペースも余分に必要となるという問題が生じる。
【０００７】
移乗機と車椅子を組み合わせた大型装置の場合にも、同様に、装置の購入コストが高く、配置スペースも余分に必要となるという問題が生じる。加えて、このような大型装置の場合には、移動するという車椅子本来の目的が損なわれるという問題が生じる。
【０００８】
したがって、移動容易な簡素な構造を備える移乗機付き車椅子およびその使用方法、さらに、それらに適する移乗機が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の視点において、水平方向に延在するシートと、垂直方向に延在する背もたれと、複数の車輪と、少なくとも前記シートおよび前記複数の車輪を接続するよう構成されるフレームと、少なくとも前記シート下に設けられ、移乗機を折り畳まれた状態で収納しかつ前記移乗機を前記シートの後方から出し入れ可能に構成される収納空間と、前記シート下に設けられ、前記収納空間に収納された前記移乗機を保持するよう構成される保持部と、を有する移乗機付き車椅子が提供される。
【００１０】
第２の視点において、少なくとも車椅子のシート下に、接地されるベース部と車椅子に着席している移乗者を移乗時に支持可能なサドル部を備える移乗機を折り畳み状態で収納すること、折り畳み状態の前記移乗機を前記車椅子の後方へ引き出すこと、折り畳み状態の前記移乗機を展開して前記ベース部を接地させかつ前記サドル部を立て起こすこと、を含む移乗機付き車椅子の使用方法が提供される。
【００１１】
第３の視点において、接地されるよう構成されるベース部と、移乗者を支持するように構成されるサドル部と、前記サドル部を支持するよう構成される支柱と、前記ベース部に軸支される操作レバーと、前記操作レバーと前記支柱を少なくとも揺動可能に連結するリンク機構と、前記リンク機構の固定を介して前記操作レバーを前記支柱に固定する固定機構と、を有する移乗機が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、移動容易で簡素な構造を備える移乗機付き車椅子およびその使用方法、さらにそれらに適する移乗機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施例に係る移乗機付き車椅子の要部を示す部分側面図である。
【図２】図１に示した移乗機付き車椅子の要部拡大図である。
【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、図１に示した移乗機付き車椅子の使用方法を説明する動作図である。
【図４】図１に示した移乗機の折り畳み状態を示す側面図である。
【図５】図４に示した移乗機の展開状態を示す動作図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、図４に示した移乗機の使用方法を説明する動作図である。
【図７】（Ａ）および（Ｂ）は、移乗機の変形例１を説明するための側面図である。
【図８】（Ａ）および（Ｂ）は、移乗機の変形例２を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
一実施形態に係る移乗機付き車椅子および移乗機、さらにそれらの使用方法について概説する。
【００１５】
移乗の現場では、移乗機をその現場に持ち込む手間を省くために、移乗介護が人力により実行されているのが現状である。例えば、介護者は、車椅子に着座している被介護者を抱きかかえて、移乗先に着座させる。
【００１６】
このような人力による移乗は、介護者に加わる負荷が大きく回避されることが望まれる。そこで、本発明者らは、車椅子において、従来は使用されていなかったデッドスペースに移乗機を収納し、さらに、移乗機を従来は想定されていなかった方向に引き出すことができる移乗機付き車椅子を提案する。この移乗機付き車椅子によれば、車椅子に移乗機が収納されているため、車椅子が移乗現場に到着すると直ちに移乗機を使用することができる。また、移乗機が車椅子後方から引き出されるため、車椅子に着座して車椅子前方に脚が位置している被介護者に負荷を与えることなく、移乗機を車椅子から引き出すことができる。
【００１７】
本開示に基づく好ましい形態を下記に例示する。なお、上記実施形態、後述する形態および実施例は、本開示に基づく態様の一例であり、本開示に基づく態様はこれらだけに限定されるものではない。
【００１８】
（形態１）
車椅子の少なくともシート下には、折り畳まれた移乗機を後方へ引き出し可能に収納する収納空間、および移乗機を保持する保持部が設けられる。
【００１９】
（形態２）車椅子のシート下のフレームには、移乗機のベース部を保持するベース部保持部が設けられる。車椅子の背もたれの下には、移乗機のサドル部を立設状態で収納するサドル部収納部ないし収納空間が設けられる。好ましくは、移乗機のベース部とサドル部は直角をなした状態で収納される。
【００２０】
（形態３）車椅子に収納される移乗機は、ベース部とサドル部を折り畳みおよび展開可能に連結するリンク機構を有する。リンク機構を介して、サドル部を支持する支柱と、ベース部に軸支される操作レバーが重なるように折り畳まれる。
【００２１】
（形態４）車椅子のシート下のフレームには、水平方向に延在して移乗機のベース部を保持する水平レールと、ベース部を後方下方に向かって案内するよう斜め後方に延在する傾斜レールと、が設けられる。水平レールは収納された移乗機が脱落しないように保持する。傾斜レールは移乗機の後方への引き出しを助ける。
【００２２】
（形態５）好ましくは、前記リンク機構はスライダクランク機構である。スライダクランク機構によれば、スライドピン側またはスライド溝側が並進可能であることによって、スライド支柱と操作レバーが重なる長さが可変となる。このため、移乗機は、収納時にはよりコンパクトになり、移乗時にはより高く展開ないし組立てすることができる。
【００２３】
（形態６）移乗機付き車椅子の使用方法は、車椅子のシート下、好ましくはさらに背もたれ下に移乗機を折り畳み状態で収納すること、折り畳み状態の移乗機を車椅子後方へ引き出すこと、移乗機を展開することを含む。移乗時、展開された移乗機が車椅子の前方に配置される。なお、移乗機の展開は、支障がない限り、任意の位置で実行することができる。例えば、折り畳まれた移乗機が車椅子の後方で展開されて、展開された移乗機が相対的に車椅子前方へ移動されたり、あるいは折り畳み状態の移乗機を車椅子前方へ移動させた後、展開されたりしてもよい。
【００２４】
（形態７）移乗機は、ベース部と、サドル部と、サドル部を支持する支柱と、ベース部に軸支される操作レバーと、操作レバーと支柱を連結するリンク機構と、リンク機構の固定を介して操作レバーを支柱に固定する固定機構を有する。
【００２５】
（形態８）好ましくは、形態７のリンク機構は、形態５で述べたような、操作レバーと支柱を揺動可能かつスライド可能に連結するスライダクランク機構である。
【実施例１】
【００２６】
［移乗機１１付き車椅子１］
以下、例示的な実施例を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施例に係る移乗機を収納した車椅子の全体を示す外観図である。図２は、図１に示した移乗機付き車椅子の要部拡大図である。
【００２７】
図１を参照して、移乗機１１付きの車椅子１は、水平方向に延在するシート２と、垂直方向に延在する背もたれ３と、複数の車輪４と、シート２、背もたれ３および複数の車輪４を接続するよう構成されるフレーム５を有する。
【００２８】
さらに、車椅子１は、折り畳まれた移乗機１１を車椅子１ないしシート２後方から出し入れ可能に収納する収納空間Ｓ１と、収納空間Ｓ１に収納された移乗機１１を保持する保持部６を有する。
【００２９】
特に図４も参照して、折り畳み状態で収納される移乗機１１は、少なくとも、接地されるベース部１２と、シート２に着席している移乗者を支持するためのサドル部１３を備える。
【００３０】
車椅子１側の保持部６は、シート２下のフレーム５に設けられ、移乗機１１のベース部１２を保持するベース部保持部６を含む。なお、ベース部保持部６には、説明の便宜上、保持部６と同じ参照符号を付与するが、保持部６は移乗機１１の様々な箇所を保持する２つ以上の保持部を含んでいてもよい。
【００３１】
特に図２も参照して、ベース部保持部６は、水平方向に延在して移乗機１１のベース部１２を保持する水平レール６ａを備える。水平レール６ａによって、移乗機１１全体を保持することができるが、さらに保持機構ないしロック機構を設けてもよい。水平レール６ａの後方には、移乗機１１のベース部１２を後方下方に向かって案内するよう斜め後方に延在する傾斜レール８が配置される。水平レール６ａおよび傾斜レール８は、前後方向に延在する一対のフレーム５にそれぞれ設けられることが好ましい。
【００３２】
車椅子１が有する収納空間Ｓ１は、少なくともシート２下に設けられ、好ましくは、さらに背もたれ３の下に設けられる。本実施例では、背もたれ３の下には、移乗機１１のサドル部１３を立設状態で収納するサドル部収納空間Ｓ２が設けられる。
【００３３】
図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図１および図２に示した移乗機付き車椅子の使用方法を説明する動作図である。
【００３４】
図３（Ａ）〜図３（Ｂ）を参照すると、移乗機１１付き車椅子１が移乗現場に到着すると、介護者は、水平レール６ａに保持されている移乗機１１を車椅子１の後方へ引き出す。これによって、移乗機１１は収納空間Ｓ１の後方開口ないしサドル部収納空間Ｓ２を通じて、車椅子１の後方外部へ引き出されていく。このとき、傾斜レール８によって、移乗機１１の接地が案内される。このように、移乗機１１は、車椅子１前方にあるフットレスト７および着席している被介護者の脚と干渉することなく、車椅子１ないしシート２の後方から引き出されて、使用に供される。また、傾斜レール８によって、移乗機１１はさらに静かに着地することができるため、移乗機１１の引き出し時の振動が軽減され、シート２上の被介護者は静かに移乗を待つことができる。なお、移乗機１１の収納時には、以上説明した引き出し動作と反対の押し込み動作が実行される。
【００３５】
［車椅子１への収納に好適な移乗機１１］
さらに、図１に示した車椅子１への収納に適した折り畳み式の移乗機１１の構成を説明する。図４は、車椅子１に収納される状態、すなわち折り畳み状態の移乗機１１を示す。図４を参照すると、移乗機１１は、接地されるよう構成されるベース部１２と、移乗者を支持するように構成されるサドル部１３と、サドル部１３を支持するよう構成される支柱１４と、ベース部１２に軸支される操作レバー１５と、操作レバー１５と支柱１４を少なくとも揺動可能に連結するリンク機構１６と、リンク機構１６の固定を介して操作レバー１５を支柱１４に固定する固定機構１７を有する。
【００３６】
本実施例で、リンク機構１６は、操作レバー１５と支柱１４を揺動可能かつスライド可能に連結するスライダクランク機構１６である。移乗機１１の折り畳み状態において、スライダクランク機構１６を介して支柱１４と操作レバー１５が重なるよう折り畳まれる。なお、説明の便宜上、リンク機構１６とスライダクランク機構１６に同じ参照符号を付与するが、リンク機構１６はこれに限定されるものではなく、図７および図８に示す変形例１，２のリンク構成、あるいは他のリンク構成をとることもできる。
【００３７】
ベース部１２は、水平回転可能な回転盤１２ａを有し、回転盤１２ａ上に支柱１４および操作レバー１５等が支持されている。回転盤１２ａは移乗者の方向転換用である。
【００３８】
サドル部１３は、移乗者の胸部または腹部と当接し、また移乗者が抱きかかえ易い形状を有している。サドル部１３は、例えば、馬蹄形、鞍状、長方形状等に形成されるがこれに限定されるものではない。
【００３９】
支柱１４の中間に、支柱１４を伸縮させる入れ子式機構１８（図５参照）を設けてもよい。
【００４０】
操作レバー１５は、操作レバー軸１５ａを介して、ベース部１２上の回転盤１２ａに揺動可能に軸支される。操作レバー１５の一側には操作ペダル１５ｂが折り畳み状態で配置されている。操作レバー１５に軸支された操作ペダル１５ｂを図４中右側に倒すことによって、操作レバー１５の長さが延長されるため、大きなモーメントが得られる。
【００４１】
［移乗機１１のスライダクランク機構１６］
スライダクランク機構１６は、スライド溝１６ａと、スライド溝１６ａ内を相対的にスライド可能なスライド軸１６ｂを有する。本実施例の場合、スライド溝１６ａがスライドするが、スライド軸１６ｂがスライドする構成も考えられる。サドル部１３および支柱１４は、スライド軸１６ｂを枢支点として揺動可能である。本実施例の場合、スライド溝１６ａが支柱１４に形成され、スライド軸１６ｂが操作レバー１５に設けられているが、スライド溝１６ａを操作レバー１５に形成し、スライド軸１６ｂを支柱に１４に設けてもよい。
【００４２】
図４に示すように、スライド軸１６ｂがスライド溝１６ａの右端と係合することにより、支柱１４の全体が図４中左側に寄せられ、すなわち図１中の収納空間Ｓ１内に寄せられ、またサドル部１３がサドル部収納空間Ｓ２内に位置することができる。図４の上方からの平面視で説明すると、スライドクランク機構１６によって、支柱１４と操作レバー１５の軸方向（図中左右方向、図１中の車椅子前後方向）に重なり合う長さを変化させることができる。これによって、収納時には重なり合う長さを短縮すれば、移乗機１１がコンパクトになり、展開時すなわち移乗時には重なり合う長さを伸長すれば、十分なサドル高さを得ることができる。
【００４３】
［スライダクランク機構１６の固定機構１７］
固定機構１７は、リンク機構１６の固定を介して操作レバー１５を支柱１４の他端に固定して一体化する。固定機構１７は、支柱１４の末端部に形成された支柱側固定穴１７ａと、操作レバー１５の他端部（操作レバー軸１５ａを挟んで操作ペダル１５ｂの向こう側）に形成された操作レバー側固定穴１７ｂ、固定穴１７ａ，１７ｂに挿通される固定ピン１７ｄ（図５参照）を有する。固定機構１７は、さらに、支柱１４を立設状態で休止させるストッパ１７ｃを有する。
【００４４】
図５は、図４に示した移乗機１１の展開状態を示す動作図である。図４から図５を参照して、立設状態のサドル部１３を立て起こしながら上方へ持ち上げると、支柱１４が図４中反時計回りに揺動しながら、スライド溝１６ａとスライド軸１６ｂの係合位置が変化して、スライド軸１６ｂはスライド溝１６ａを固定穴１７ａ側に向かって相対的に変位していく。サドル部１３および支柱１４が９０度揺動すると、支柱１４が鉛直方向に延在し、ストッパ１７ｃによって休止させられる。この状態で、固定穴１７ａ，１７ｂに固定ピン１７ｄを挿通することにより、支柱１４と操作レバー１５は一体化され、操作レバー１５側からの操作により一体的に傾動ないしチルトすることができるようになる。また、回転盤１２ａ上に、操作レバー１５をロックして、サドル部１３および支柱１４等の予期せぬ傾動を防止するロック機構１２ｂを設けてもよい。
【００４５】
図６（Ａ）〜図６（Ｃ）を参照して、図５に示したように展開ないし組立てられた移乗機１１を用いた移乗操作方法を説明する。
【００４６】
図６（Ａ）を参照して、介護者は、車椅子１に着席している被介護者が回転盤１２ａを踏み、またサドル部１３を被介護者側に揺動させて、被介護者がサドル部１３を抱きかかえるような状態でサドル部１３から支持されるようにする。このとき、サドル部１３と被介護者を連結する補助ベルトを使用したり、サドル部１３に設けられたハンドル（図７（Ｂ）のハンドル１９参照）を被介護者が握ることができるようにしたりしてもよい。
【００４７】
図６（Ｂ）を参照して、介護者は操作レバー１５を踏み、操作レバー１５を図中時計回りに揺動させて、サドル部１３とともに被介護者を持ち上げていく。
【００４８】
図６（Ｃ）を参照して、サドル部１３が水平になると、介護者は回転盤１２ａを回して、サドル部１３とともに被介護者が転回させて移乗先に後ろ向きに向かい合わせる。以下、図６（Ｂ）および図６（Ｃ）に示した操作を順番に実行し、被介護者を移乗先に着席させる。
【００４９】
以上説明した車椅子１によれば、デッドスペースであった車椅子１のシート２下および／または背もたれ３下の空間を移乗機１１の収納空間として利用することにより、移乗機１１の収納にともなう車椅子設計の肥大化を防止することができる。また、車椅子１の使用方法によれば、車椅子１の後方から移乗機１１を引き出すことができるため。車椅子１のフットレスト７または車椅子１に着席している被介護者に迷惑を掛けることなく、移乗の準備を直ちに実行することができる。移乗機１１は、リンク機構１６を介してコンパクトに折り畳めるため、空きスペースが限定される車椅子１への収納に適している。
【００５０】
［移乗機１１の変形例１］
図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、図１に示したような車椅子１への収納に好適な移乗機１１の変形例１を説明するための側面図である。図７（Ａ）は移乗機１１の折り畳み状態、図７（Ｂ）は展開状態をそれぞれ示す。変形例１の説明において、実施例１と共通する部分については、適宜実施例１を参照することができるものとし、同種の機能を発揮する要素については実施例１と同じ参照符号を使用するものとする。
【００５１】
図７（Ａ）を参照して、変形例１の移乗機１１は、支柱１４と操作レバー１５をスライドしない枢軸１６ｂを介して連結するリンク機構１６を有する。したがって、枢軸１６ｂと固定穴１７ａ，１７ｂとの距離は一定である。操作レバー１５の他端にはストッパ１７ｃが形成されている。図７（Ｂ）を参照して、固定ピン１７ｄ（図５参照）により、支柱１４と操作レバー１５が一体化された後、操作レバー１５等が図中反時計回りに回転して所定角度に到達すると、ストッパ１７ｃはベース部１２側に当接して、操作レバー１５等のそれ以上の倒れ込みを防止する。また、サドル部１３の下面には、被介護者が把持することができるハンドル１９が設けられている
【００５２】
［移乗機１１の変形例２］
図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、図１に示したような車椅子１への収納に好適な移乗機の変形例２を説明するための側面図である。図８（Ａ）は移乗機１１の折り畳み状態、図８（Ｂ）は展開状態をそれぞれ示す。変形例２の説明において、実施例１と共通する部分については、適宜実施例１を参照することができるものとし、同種の機能を発揮する要素については実施例１と同じ参照符号を使用するものとする。
【００５３】
特に、図８（Ｂ）を参照して、移乗機１１は、サドル部１３を支持する筺体２２を有する。ベース部１２と筺体２２間は、２つのスライダクランク機構１６，１６を介して、サドル部１３が水平状態を維持したまま揺動するよう連結されている。移乗時、筺体２２等に操作ワイヤまたは操作レバーを取り付け、筺体２２を介してスライダクランク機構１６，１６を作動させ、図６に示したような移乗操作を実現することができる。
【００５４】
なお、本書に提示した特許文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本開示に基づく移乗機付き車椅子は、軽量かつコンパクトに構成できるため、一般家庭用として使用することができ、病院、各種施設においても移乗介護の省力化および安全性向上に寄与する。また、本開示に基づく移乗機は、車椅子搭載用に好適であるだけでなく、単独の移乗機としても有用である。
【符号の説明】
【００５６】
１  車椅子、移乗機付き車椅子
２  シート
３  背もたれ
４  車輪
５  フレーム
６  ベース部保持部
６ａ  水平レール
７  フットレスト
８  傾斜レール
Ｓ１  収納空間
Ｓ２  サドル部収納空間
１１  移乗機
１２  ベース部
１２ａ  回転盤
１２ｂ  ロック機構
１３  サドル部
１４  支柱
１５  操作レバー
１５ａ  操作レバー軸
１５ｂ  操作ペダル
１６  リンク機構、スライダクランク機構
１６ａ  スライド溝
１６ｂ  スライド軸、枢軸
１７  固定機構
１７ａ  支柱側固定穴
１７ｂ  操作レバー側固定穴
１７ｃ  ストッパ
１７ｄ  固定ピン
１８  入れ子式機構
１９  ハンドル
２２  筺体
【図１】
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【図２】
2018153407.tif 000004
【図３】
2018153407.tif 000005
【図４】
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【図５】
2018153407.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018153407.tif 000009
【図８】
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