(57)【要約】【課題】ワイヤハーネスを製造する各作業を補助する情報を作業者に出来る限り確実に認識させることが可能なワイヤハーネスの製造システム、を提供すること。【解決手段】電線１及び複数の付属部品を有するワイヤハーネスＷの製造システム１００であって、電線１が所定の配索形状をなすように保持する保持作業及び電線１と複数の付属部品とを組み付ける組付作業の少なくとも一方を作業者Ｓが行うための作業台１０と、作業者Ｓと作業台１０との間であって作業者Ｓの視界中に保持作業及び組付作業を補助する情報を表示するヘッドマウントディスプレイ２０と、を備え、ヘッドマウントディスプレイ２０は、作業台１０を撮影するカメラ２２と、カメラ２２が撮影した画像に基づいて定められた情報を配索形状に沿った表示形態又は付属部品の種別ごとに異なる表示形態にて表示するディスプレイ２１と、を有する。【選択図】図１
2018014218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線及び複数の付属部品を有するワイヤハーネスの製造システムであって、
前記電線が所定の配索形状をなすように保持する保持作業及び前記電線と前記複数の付属部品とを組み付ける組付作業の少なくとも一方を作業者が行うための作業台と、前記作業者と前記作業台との間であって前記作業者の視界中に前記保持作業及び前記組付作業を補助する情報を表示する補助装置と、を備え、
前記補助装置は、
前記作業台を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像に基づいて定められた前記情報を前記配索形状に沿った表示形態又は前記付属部品の種別ごとに異なる表示形態にて表示する表示部と、を有する、
ワイヤハーネスの製造システム。
【請求項２】
請求項１に記載の製造システムにおいて、
前記補助装置が、
前記保持作業を補助するための前記情報として、前記配索形状に対応して前記作業台上に配置された複数の治具を前記電線の保持の順に繋ぐように延びる誘導表示を行い、
前記組付作業を補助するための前記情報として、前記付属部品が複数の端子収容室を有するコネクタハウジングである場合、端子を挿入すべき前記端子収容室を表す誘導表示を行い、前記付属部品が前記電線を束ねるテープである場合、前記テープを巻き付ける位置及び前記テープの巻き付けピッチ長を表す誘導表示を行う、
ワイヤハーネスの製造システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の製造システムにおいて、
前記保持作業及び前記組付作業を前記撮影部によって撮影した画像を収集する収集部、を更に備えた、
ワイヤハーネスの製造システム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の製造システムにおいて、
前記補助装置が、
前記作業者の視線上に前記表示部が位置するように前記作業者の身体に装着される、
ワイヤハーネスの製造システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線及び複数の付属部品を有するワイヤハーネスの製造システム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両等に用いられるワイヤハーネスを製造するにあたり、その製造に関する各種の作業を作業者が行うための作業台（いわゆる治具板）を備えた製造システムが提案されている。この種の作業台においては、電線を保持するための複数の治具が板面に配置されており、電線が所定の配索形状（換言すると、自動車への実際の配索に適した形状）をなすように保持する治具を用いて電線を保持する作業（保持作業）の後、そのように保持された電線に付属部材（例えば、コルゲートチューブ、ビニルテープ及びクランプ等）を取り付ける作業（組付作業）を行うことが可能となっている。
【０００３】
例えば、従来のワイヤハーネスの製造システムの一つ（以下「従来システム」という。）は、透明樹脂板に投影用スクリーンを貼り付けた二層構造の板によって作業台の板面を構成し、その板面の背面側（作業者が存在しない側）から上記各作業に関する画像が投影されるようになっている。そして、投影された画像はスクリーンに表示され、作業者はこの画像を参考にしながら各種の作業を行う。このように、従来システムは、作業者による各種の作業を補助するようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１９５３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来システムにおける作業台の板面には、実際には複数の治具などが設けられている。そのため、作業者を補助するための画像が板面（スクリーン）に投影されても、作業者と治具と位置関係によっては、画像が治具等に隠れ、作業者が画像を視認し難い場合があると考えられる。更に、ワイヤハーネスの製造工程が進むにつれて、作業台上に存在する電線および補助部材の数も増大するため、そのような電線等に画像が隠れ、作業者が画像を更に視認し難くなる場合があると考えられる。このような画像の視認し難さは、作業者を補助するとの本来の効果を損なうことになり得るため、好ましくない。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスを製造する各作業を補助する情報を作業者に出来る限り確実に認識させることが可能なワイヤハーネスの製造システム、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造システムは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）
電線及び複数の付属部品を有するワイヤハーネスの製造システムであって、
前記電線が所定の配索形状をなすように保持する保持作業及び前記電線と前記複数の付属部品とを組み付ける組付作業の少なくとも一方を作業者が行うための作業台と、前記作業者と前記作業台との間であって前記作業者の視界中に前記保持作業及び前記組付作業を補助する情報を表示する補助装置と、を備え、
前記補助装置は、
前記作業台を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像に基づいて定められた前記情報を前記配索形状に沿った表示形態又は前記付属部品の種別ごとに異なる表示形態にて表示する表示部と、を有する、
ワイヤハーネスの製造システムであること。
（２）
上記（１）に記載の製造システムにおいて、
前記補助装置が、
前記保持作業を補助するための前記情報として、前記配索形状に対応して前記作業台上に配置された複数の治具を前記電線の保持の順に繋ぐように延びる誘導表示を行い、
前記組付作業を補助するための前記情報として、前記付属部品が複数の端子収容室を有するコネクタハウジングである場合、端子を挿入すべき前記端子収容室を表す誘導表示を行い、前記付属部品が前記電線を束ねるテープである場合、前記テープを巻き付ける位置及び前記テープの巻き付けピッチ長を表す誘導表示を行う、
ワイヤハーネスの製造システムであること。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の製造システムにおいて、
前記保持作業及び前記組付作業を前記撮影部によって撮影した画像を収集する収集部、を更に備えた、
ワイヤハーネスの製造システムであること。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の製造システムにおいて、
前記補助装置が、
前記作業者の視線上に前記表示部が位置するように前記作業者の身体に装着される、
ワイヤハーネスの製造システムであること。
【０００８】
上記（１）の構成のワイヤハーネスの製造システムによれば、作業者と作業台との間であって作業者の視界中に各作業を補助する情報が表示される。そのため、従来システム（作業台の背面側から情報を投影する手法）に比べ、それら情報が作業台上の治具などに隠れることがない。更に、電線の配索形状に沿った表示形態、及び、付属部品の種別ごとに異なる表示形態にて情報が表示されるため、行うべき作業を作業者が確実に認識できることになる。
【０００９】
したがって、本構成のワイヤハーネスの製造システムは、ワイヤハーネスを製造する各作業を補助する情報を作業者に出来る限り確実に認識させることが可能である。
【００１０】
更に、本構成のワイヤハーネスの製造システムは、必要な情報を作業者に出来る限り確実に視認させることが可能であるため、従来システムに比べ、作業者の技量および熟練度によらず、ワイヤハーネスの製造速度および製造品質をより確実に向上させることが可能である。
【００１１】
上記（２）の構成のワイヤハーネスの製造システムによれば、作業者は、保持作業を行うとき、誘導表示に示される順に電線を治具に保持すれば、このような誘導表示が無い場合に比べ、容易に目標の配索形状をなすように電線を保持できる。更に、組付作業を行うとき、誘導表示に示される通りに端子収容室に端子を挿入すれば、容易に設計通りの端子付き電線を製造できる。更に、組付作業を行うとき、誘導表示に示される通りにテープを巻きつければ、容易に設計通りのテープ巻きを行うことができる。よって、本構成のワイヤハーネスの製造システムによれば、ワイヤハーネス製造の作業性を向上できる。
【００１２】
上記（３）の構成のワイヤハーネスの製造システムによれば、収集部に収集された各作業の画像に基づき、製造システムの改善等を行い得る。例えば、収集された画像によって作業者によらず作業効率の低い作業が特定できれば、その作業の作業手順を改善する等の対処を行い得る。その結果、本構成のワイヤハーネスの製造システムは、ワイヤハーネス製造の作業性を向上できる。
【００１３】
上記（４）の構成のワイヤハーネスの製造システムによれば、組立ラインの設計自由度を高められる。具体的には、従来システムでは、画像を投影するための装置（プロジェクタ等）を作業台の背面側に必ず設置する必要があり、組立ラインの設計自由度が低下する可能性がある。しかし、本構成の製造システムは、作業者の身体に補助装置（表示部）が装着されるため、補助装置が組立ラインの設計自由度に影響を及ぼすことがない。よって、本構成のワイヤハーネスの製造システムは、組立ラインの設計自由度の向上に貢献し得る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ワイヤハーネスを製造する各作業を補助する情報を作業者に出来る限り確実に認識させることが可能なワイヤハーネスの製造システム、を提供できる。
【００１５】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明に係るワイヤハーネスの製造システムを説明する作業者及び作業台の斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムが適用される作業台の概略平面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムによる作業の補助及び作業内容の収集について説明するフローチャートである。
【図５】図５は、電線の保持作業時における誘導表示を示す図であって、図５（ａ）〜図５（ｈ）は、それぞれ作業者の視点から見た映像の模式図である。
【図６】図６は、電線にテープ巻きを行う組付作業時における誘導表示を示す図であって、図６（ａ）〜図６（ｆ）は、それぞれ作業者の視点から見た映像の模式図である。
【図７】図７は、第１実施形態の変形例に係るワイヤハーネスの製造システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図８】図８は、第１実施形態の変形例に係るワイヤハーネスの製造システムによる作業の補助及び作業内容の収集について説明するフローチャートである。
【図９】図９は、コネクタのキャビティに端子を挿し込む組付作業時における誘導表示を示す図であって、図９（ａ）〜図９（ｄ）は、それぞれ作業者の視点から見た映像の模式図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムが適用される作業台の概略平面図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムによる作業の補助及び作業内容の収集について説明するフローチャートである。
【図１３】図１３は、電線の保持作業時における誘導表示を示す図であって、図１３（ａ）〜図１３（ｈ）は、それぞれ作業者の視点から見た映像の模式図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態の変形例に係るワイヤハーネスの製造システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図１５】図１５は、第２実施形態の変形例に係るワイヤハーネスの製造システムによる作業の補助及び作業内容の収集について説明するフローチャートである。
【図１６】図１６は、コネクタのキャビティに端子を挿し込む組付作業時における誘導表示を示す図であって、図１６（ａ）〜図１６（ｄ）は、それぞれ作業者の視点から見た映像の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムについて説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムについて説明する。
図１及び図２に示すように、第１実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムは、作業台１０と、ヘッドマウントディスプレイ（補助装置）２０とを備えている。このワイヤハーネスの製造システムは、現実の風景に情報を重ね合わせて表示するＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）技術を用い、作業台１０における作業者Ｓによる各種の作業を補助するシステムである。
【００１９】
作業台１０は、その上部に、ワイヤ係止具１１及びコネクタ保持具１２などの各種の冶具を備えている。作業者Ｓは、コネクタ保持具１２に電線１に装着されたコネクタ２を保持させ、ワイヤ係止具１１にワイヤハーネスＷを構成する電線１を係止させる。これにより、所定の配索形状をなすように電線１及びコネクタ２が作業台１０に保持される。作業者Ｓは、作業台１０に電線１を配索する保持作業、作業台１０に保持させた電線１にテープを巻き付ける組付作業、電線１へコルゲートチューブ、グロメット及びキャップ等の付属部品を組み付ける組付作業などを行う。作業者Ｓは、ヘッドマウントディスプレイ２０を頭部に装着し、上記の一連の配索作業を行うことにより、ワイヤハーネスＷを製造する。
【００２０】
ヘッドマウントディスプレイ２０は、表示部であるディスプレイ２１と、撮影部であるカメラ２２と、を備えている。ヘッドマウントディスプレイ２０は、ディスプレイ２１を通して外部を視認することが可能な光学透過型のヘッドアップディスプレイである。ディスプレイ２１には、配索作業に必要な指示等が表示される。ヘッドマウントディスプレイ２０を装着した作業者Ｓは、ディスプレイ２１の表示及び外部の様子を同時に視認することが可能である。カメラ２２は、ヘッドマウントディスプレイ２０を装着した作業者Ｓの視線の先を撮影する。
【００２１】
次いで、ワイヤハーネスの製造システムの構成について説明する。
図３に示すように、ワイヤハーネスの製造システム１００は、前述のヘッドマウントディスプレイ２０と、携帯端末３０と、サーバ４０とを備えている。
【００２２】
携帯端末３０は、ヘッドマウントディスプレイ２０を装着した作業者Ｓが携帯する処理装置である。携帯端末３０は、オブジェクト識別部３１と、誘導情報取得部３２と、誘導位置補正部３３と、誘導情報表示部３４と、ＳＤメモリーカード等の動画保存部３５とを有している。ヘッドマウントディスプレイ２０と携帯端末３０とは、相互通信によってデータの送受信が可能となっている。
【００２３】
サーバ４０は、例えば、工場内のサーバルーム等に設置されている。サーバ４０は、誘導情報部４１と、作業実績情報部４２と、を有している。誘導情報部４１には、予め作成された誘導情報のデータが格納されている。作業実績情報部４２には、作業者Ｓによる作業の動画などの作業内容のデータが保存されて収集される。携帯端末３０とサーバ４０とは、相互通信によってデータの送受信が可能となっている。
【００２４】
上述した構成を有するワイヤハーネスの製造システム１００は、作業者Ｓによる保持作業および組付作業などの各種の作業を補助すると共に、作業者Ｓによる保持作業や組付作業などの各種の作業内容を収集するようになっている。
【００２５】
次いで、ワイヤハーネスの製造システム１００による作業の補助および作業内容の収集について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。本例では、二つのコネクタ２をコネクタ保持具１２に保持させ、これらのコネクタ２の間の電線１をワイヤ係止具１１に係止させる保持作業を行う場合について説明する。
【００２６】
作業台１０において保持作業を行うべく、作業者Ｓが作業台１０を視認すると、作業者Ｓが装着しているヘッドマウントディスプレイ２０のカメラ２２が作業台１０上に向けられる。このとき、カメラ２２によって作業台１０が撮影され、その画像信号が携帯端末３０のオブジェクト識別部３１へ送信される（ステップＳ０１）。
【００２７】
携帯端末３０のオブジェクト識別部３１では、画像信号に基づき、画像中におけるＡＲオブジェクトを識別する（ステップＳ０２）。具体的には、図５（ａ）に示すように、オブジェクト識別部３１は、画像信号に基づいて、作業台１０上のコネクタ保持具１２（図５（ａ）における四角で囲んだコネクタ保持具１２）をＡＲオブジェクトとして識別する。
【００２８】
携帯端末３０のオブジェクト識別部３１は、コネクタ保持具１２をＡＲオブジェクトとして識別すると、誘導情報取得部３２へ識別信号を送信する。誘導情報取得部３２は、識別したＡＲオブジェクトに対応する誘導情報を取得すべく、サーバ４０の誘導情報部４１へ誘導情報取得信号を送信する。これにより、サーバ４０では、誘導情報部４１から、識別されたＡＲオブジェクトに対応する誘導情報が引き出され、その誘導情報が携帯端末３０の誘導位置補正部３３へ送信される（ステップＳ０３）。
【００２９】
誘導情報が送信された誘導位置補正部３３では、位置補正処理が行われる（ステップＳ０４）。具体的には、誘導情報に基づいて表示する映像の表示角度および縮尺などを、実際のコネクタ保持具１２及びワイヤ係止具１１に合致するように補正する。そして、誘導位置補正部３３で補正された誘導情報が、誘導位置補正部３３から誘導情報表示部３４に送信される。
【００３０】
その後、誘導情報表示部３４から誘導情報表示信号がヘッドマウントディスプレイ２０に送信され、ヘッドマウントディスプレイ２０のディスプレイ２１に誘導情報の映像が表示される。これにより、作業者Ｓに対する補助が行われる（ステップＳ０５）。具体的には、ディスプレイ２１には、図５（ｂ）に示すように、コネクタ２を保持するコネクタ保持具１２を囲う丸印および各コネクタ保持具１２に保持させるコネクタ２の品番などの誘導表示Ａが表示される。
【００３１】
作業者Ｓは、誘導表示Ａの丸印を視認することにより、二つのコネクタ２を保持させるべきコネクタ保持具１２を確認することができる。更に、作業者Ｓは。誘導表示Ａの品番を確認することにより、それぞれのコネクタ２をコネクタ保持具１２のどちらに保持させるべきかを確認することができる。
【００３２】
次いで、ディスプレイ２１には、図５（ｃ）に示すように、電線１の配索を促す線状の誘導表示Ｂが表示される。誘導表示Ｂは、図５（ｄ）に示すように、一方のコネクタ保持具１２からワイヤ係止具１１へ向かって徐々に延びる。その後、誘導表示Ｂは、図５（ｅ）に示すように、ワイヤ係止具１１に達すると、図５（ｆ）に示すように折り返され、図５（ｇ）に示すように他方のコネクタ保持具１２へ向かって徐々に延び、図５（ｈ）に示すように他方のコネクタ保持具１２に達する。なお、誘導表示Ｂを表示させる変化の速度として、例えば、予め設定した目標の作業速度（タクトタイムから算出した作業速度）が用いられる。
【００３３】
作業者Ｓは、誘導表示Ｂを視認することにより、電線１の配索手順、電線１の配索方向および配索速さを確認することができる。具体的には、作業者Ｓは、品番５２２のコネクタ２を、誘導表示Ａで品番５２２が表示された一方のコネクタ保持具１２に保持させ、その後、誘導表示Ｂに従ってワイヤ係止具１１へ向かって電線１を配索し、ワイヤ係止具１１に電線１を係止させて折り返し、誘導表示Ａで品番５２１が表示された他方のコネクタ保持具１２へ向かって配索する。そして、品番５２１のコネクタ２を、誘導表示Ａで品番５２１が表示された他方のコネクタ保持具１２に保持させる。
【００３４】
このとき、作業者Ｓによる保持作業などの作業内容の映像が、ヘッドマウントディスプレイ２０のカメラ２２によって撮影される（ステップＳ０７）。撮影される映像は、静止画像であっても動画であってもよい。
【００３５】
作業内容の画像データは、携帯端末３０の動画保存部３５へ送信され、動画保存部３５に一時的に保存される（ステップＳ０８）。
【００３６】
動画保存部３５に保存された動画データは、定期的にサーバ４０へ送信され、サーバ４０の作業実績情報部４２に保存される（ステップＳ０９）。これにより、サーバ４０には、作業者Ｓによる保持作業などの作業をカメラ２２で撮影した画像が収集されることになる。
【００３７】
次いで、図６を参照しながら、ワイヤハーネスの製造システム１００が、電線１を束ねるテープを電線１に巻き付けるテープ巻き作業からなる組付作業を補助する場合について説明する。
【００３８】
作業者Ｓがコネクタ保持具１２にコネクタ２を保持させ、ワイヤ係止具１１に電線１を係止させると、図６（ａ）に示すように、作業台１０上のコネクタ保持具１２（図６（ａ）における四角で囲んだコネクタ保持具１２）がＡＲオブジェクトとして識別され、ヘッドマウントディスプレイ２０のディスプレイ２１に、テープ巻き作業のための誘導情報の映像が表示される。なお、この表示は、例えば、作業者Ｓがヘッドマウントディスプレイ２０等に設けられたボタン等を操作することにより、次なる作業工程の補助を求める信号を携帯端末３０に送信することによって開始されてもよい。
【００３９】
具体的には、ディスプレイ２１には、電線１へ巻き付けるテープＴの巻き付け開始位置と巻き付け終了位置とを指示する破線や文字、並びに、電線１に巻き付けるテープＴの巻き付けピッチ長Ｐを指示する文字および数字などの誘導表示Ｃが表示される。
【００４０】
作業者Ｓは、誘導表示Ｃを視認することにより、電線１に対するテープＴの巻き付け開始位置及び巻き付け終了位置を確認することができる。更に、作業者Ｓは、テープＴの巻き付けピッチ長Ｐを確認することができる。
【００４１】
次いで、ディスプレイ２１には、図６（ｂ）に示すように、電線１に巻き付けるテープＴの映像からなる誘導表示Ｄが表示される。誘導表示Ｄは、巻き付け開始位置から表示され、図６（ｃ）から図６（ｅ）に示すように巻き付け終了位置へ向かって徐々に延び、図６（ｆ）に示すように巻き付け終了位置まで延びる。更に、誘導表示Ｄは、テープＴの巻き付け方向及び巻き付け時の重ね代が視覚的に確認できる映像とされている。なお、誘導表示Ｄを表示させる変化の速度としては、上記同様、予め設定した目標の作業速度とされている。
【００４２】
作業者Ｓは、誘導表示Ｄを視認することにより、電線１に対して、巻き付け開始位置から巻き付け終了位置まで、指示された巻き付け方向及び巻き付けピッチ長ＰでテープＴを巻き付ける。
【００４３】
以上、説明したように、第１実施形態に係るワイヤハーネスの製造システム１００によれば、作業者Ｓと作業台１０との間であって作業者Ｓの視界中に各作業を補助する情報が表示されるため、従来システム（作業台の背面側から情報を投影する手法）に比べ、それら情報が作業台１０上の治具等に隠れることがない。更に、電線１の配索形状に沿った表示形態、及び、付属部品の種別ごとに異なる表示形態にて情報が表示されるため、行うべき作業を作業者Ｓがより確実に認識できる。
【００４４】
したがって、第１実施形態に係るワイヤハーネスの製造システム１００は、ワイヤハーネスＷを製造する各作業を補助する情報を作業者Ｓに出来る限り確実に認識させることが可能である。
【００４５】
更に、作業者Ｓは、保持作業を行うとき、誘導表示Ａ，Ｂに示される順に電線１をワイヤ係止具１１などの治具に保持することにより、容易に目標の配索形状をなすように電線１を保持できる。更に、作業者Ｓは、組付作業を行うとき、誘導表示Ｃ，Ｄに示されるとおりにテープＴを巻きつけることにより、容易に設計通りのテープ巻きを行うことができる。よって、ワイヤハーネス製造の作業性を向上できる。
【００４６】
なお、コルゲートチューブ、グロメット及びキャップなどの付属部品を取り付ける組付作業のように、組み付けの際の手順にさほど注意を要さない作業に対しては、誘導表示として、徐々に表示する表示ではなく瞬時に表示する表示を用いることができる。これにより、付属部品の組付場所を作業者Ｓへ迅速に確認させることができる。
【００４７】
更に、収集部である作業実績情報部４２に、作業者Ｓが行った作業内容の画像を収集するため、作業実績情報部４２に収集された各作業の画像に基づき、作業者Ｓによらず作業効率の低い作業を特定して作業手順を改善する等、ワイヤハーネス製造の作業性を向上できる。
【００４８】
ところで従来システムでは、画像を投影するための装置（プロジェクタ）を作業台の背面側に設置する必要があるため、組立ラインの設計自由度が低下する可能性がある。しかし、ワイヤハーネスの製造システム１００は、作業者Ｓの身体にディスプレイ２１を備えたヘッドマウントディスプレイ２０が装着されるため、組立ラインの設計自由度には影響がない。よって、より自由度の高い組立ラインを設計できる。
【００４９】
＜第１実施形態の変形例＞
次いで、上記第１実施形態に係るワイヤハーネスの製造システム１００の変形例について説明する。
【００５０】
図７に示すように、第１実施形態の変形例に係るワイヤハーネスの製造システム１００Ａは、携帯端末３０がキャビティ位置情報取得部３６を備え、サーバ４０がキャビティ位置情報部４３を備えている。
【００５１】
ワイヤハーネスの製造システム１００Ａは、作業台１０に保持させたコネクタ２に端子を挿し込んで装着する組付作業を補助する。更に、ワイヤハーネスの製造システム１００Ａにおいても、作業者Ｓの作業内容を収集する。
【００５２】
次いで、ワイヤハーネスの製造システム１００Ａによる作業の補助及び作業内容の収集について、図８に示すフローチャートに沿って説明する。本例では、電線１の端部に接続された端子をコネクタ保持具１２に保持させたコネクタ２の所定のキャビティに挿入して装着する場合について説明する。
【００５３】
作業台１０において組付作業を行うべく、コネクタ保持具１２にコネクタ２が保持されている作業台１０を作業者Ｓが視認すると、作業者Ｓが装着しているヘッドマウントディスプレイ２０のカメラ２２が作業台１０上に向けられる。すると、カメラ２２によって作業台１０が撮影され、その画像信号が携帯端末３０のオブジェクト識別部３１へ送信される（ステップＳ１１）。
【００５４】
携帯端末３０のオブジェクト識別部３１では、画像信号に基づき、画像中におけるＡＲオブジェクトを識別する（ステップＳ１２）。具体的には、図９（ａ）に示すように、オブジェクト識別部３１は、画像信号に基づいて、作業台１０上のコネクタ保持具１２に保持されたコネクタ２（図９（ａ）における四角で囲んだコネクタ２）をＡＲオブジェクトとして識別する。コネクタ２は、端子収容室であるキャビティ３を複数有する樹脂製のコネクタハウジング４を備えている。
【００５５】
携帯端末３０のオブジェクト識別部３１は、コネクタ２をＡＲオブジェクトとして識別すると共に、コネクタ２の外観形状に基づいてコネクタ２の種別やキャビティ３の位置、コネクタハウジング４の角度を判別し、誘導情報取得部３２へ識別信号を送信する。誘導情報取得部３２は、識別したＡＲオブジェクトであるコネクタ２に対応する誘導情報を取得すべく、サーバ４０の誘導情報部４１へ誘導情報取得信号を送信する。サーバ４０では、誘導情報部４１から、識別されたＡＲオブジェクトであるコネクタ２に対応する誘導情報が引き出され、その誘導情報が携帯端末３０の誘導位置補正部３３へ送信される（ステップＳ１３）。
【００５６】
更に、携帯端末３０のオブジェクト識別部３１は、キャビティ位置情報取得部３６へ識別信号を送信する。キャビティ位置情報取得部３６は、ＡＲオブジェクトとされたコネクタ２の予め設定された基準点に対する端子を挿し込ませる誘導対象のキャビティ３の位置情報を取得すべく、サーバ４０のキャビティ位置情報部４３へ位置情報取得信号を送信する。サーバ４０では、キャビティ位置情報部４３から、コネクタ２の誘導対象のキャビティ３の位置情報が引き出され、その位置情報が携帯端末３０の誘導位置補正部３３へ送信される（ステップＳ１４）。
【００５７】
誘導情報及び位置情報が送信された誘導位置補正部３３では、位置補正処理が行われる（ステップＳ１５）。具体的には、誘導情報及び位置情報に基づいて表示する映像の表示角度や縮尺を、識別したＡＲオブジェクトである実際のコネクタ２に合致するように補正する。そして、誘導位置補正部３３で補正された誘導情報及び位置情報は、誘導位置補正部３３から誘導情報表示部３４に送信される。
【００５８】
誘導情報表示部３４から誘導情報表示信号がヘッドマウントディスプレイ２０に送信され、ヘッドマウントディスプレイ２０のディスプレイ２１に誘導情報の映像が表示され、作業者Ｓに対する補助が行われる（ステップＳ１６）。具体的には、ディスプレイ２１には、図９（ｂ）に示すように、端子を挿入すべきキャビティ３に重なるように、点状の誘導表示Ｅが表示される。誘導表示Ｅは、図９（ｃ）に示すように一旦消えたあと、図９（ｄ）に示すように再度表示され、点消灯が繰り返される。これにより、誘導表示Ｅは、端子を挿入すべきキャビティ３に重なる位置で点滅して表示される。
【００５９】
作業者Ｓは、誘導表示Ｅを視認することにより、コネクタハウジング４のどのキャビティ３に端子を挿入すべきかを確認し、確認したキャビティ３に端子を挿入して装着する。
【００６０】
なお、誘導表示Ｅの表示色は、対象のキャビティ３へ挿し込む端子が接続された電線１の被覆色に合わせることが好ましい。これにより、誘導表示Ｅの表示色と同じ被覆色の電線１に接続された端子を対象のキャビティ３へ正確に誘導させて作業者Ｓに挿し込ませることができる。
【００６１】
作業者Ｓによる組付作業などの作業内容の映像がヘッドマウントディスプレイ２０のカメラ２２によって撮影される（ステップＳ１７）。
【００６２】
作業内容の動画からなる画像データは、携帯端末３０の動画保存部３５へ送信され、動画保存部３５に一時的に保存される（ステップＳ１８）。
【００６３】
動画保存部３５に保存された動画データは、定期的にサーバ４０へ送信され、サーバ４０の作業実績情報部４２に保存される（ステップＳ１９）。これにより、サーバ４０には、作業者Ｓによる組付作業などの作業をカメラ２２で撮影した画像が収集される。
【００６４】
以上、説明したように、第１実施形態の変形例に係るワイヤハーネスの製造システム１００Ａによれば、組付作業を行うとき、誘導表示Ｅに示される通りに端子収容室であるキャビティ３に端子を挿入すれば、容易に設計通りの端子付き電線を製造できる。
【００６５】
＜第２実施形態＞
次いで、第２実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムについて説明する。なお、第１実施形態と同一構成部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００６６】
図１０に示すように、第２実施形態に係るワイヤハーネスの製造システムでは、作業台１０に、ＡＲマーカーＭが付されている。これらのＡＲマーカーＭは、ワイヤ係止具１１及びコネクタ保持具１２などの各種の冶具の近傍に配置されている。
【００６７】
図１１に示すように、第２実施形態に係るワイヤハーネスの製造システム２００は、第１実施形態に係るワイヤハーネスの製造システム１００に対して、携帯端末３０の構成が異なる。具体的には、携帯端末３０が、オブジェクト識別部３１に代えて、ＡＲマーカー識別部３１Ａを備えている。
【００６８】
次いで、ワイヤハーネスの製造システム２００による作業の補助及び作業内容の収集について、図１２に示すフローチャートに沿って説明する。本例では、二つのコネクタ２をコネクタ保持具１２に保持させ、これらのコネクタ２の間の電線１をワイヤ係止具１１に係止させる保持作業を行う場合について説明する。
【００６９】
作業台１０において保持作業を行うべく、作業者Ｓが作業台１０を視認すると、作業者Ｓが装着しているヘッドマウントディスプレイ２０のカメラ２２が作業台１０上に向けられる。すると、カメラ２２によって作業台１０が撮影され、その画像信号が携帯端末３０のオブジェクト識別部３１へ送信される（ステップＳ２１）。
【００７０】
携帯端末３０のＡＲマーカー識別部３１Ａでは、画像信号に基づいて、画像中におけるＡＲマーカーＭを識別する（ステップＳ２２）。具体的には、図１３（ａ）に示すように、ＡＲマーカー識別部３１Ａは、画像信号に基づき、作業台１０上のコネクタ保持具１２の近傍のＡＲマーカーＭ（図１３（ａ）における四角で囲んだＡＲマーカーＭ）を識別する。
【００７１】
携帯端末３０のＡＲマーカー識別部３１Ａは、ＡＲマーカーＭを識別すると、誘導情報取得部３２へ識別信号を送信する。誘導情報取得部３２は、識別したＡＲマーカーＭに対応する誘導情報を取得すべく、サーバ４０の誘導情報部４１へ誘導情報取得信号を送信する。サーバ４０では、誘導情報部４１から、識別されたＡＲマーカーに対応する誘導情報が引き出され、その誘導情報が携帯端末３０の誘導位置補正部３３へ送信される（ステップＳ２３）。
【００７２】
誘導情報が送信された誘導位置補正部３３では、位置補正処理が行われる（ステップＳ２４）。具体的には、誘導情報に基づいて表示する映像の表示角度や縮尺を、実際のコネクタ保持具１２及びワイヤ係止具１１に合致するように補正する。誘導位置補正部３３で補正された誘導情報は、誘導位置補正部３３から誘導情報表示部３４に送信される。
【００７３】
誘導情報表示部３４から誘導情報表示信号がヘッドマウントディスプレイ２０に送信され、ヘッドマウントディスプレイ２０のディスプレイ２１に誘導情報の映像が表示され、作業者Ｓに対する補助が行われる（ステップＳ２５）。具体的には、ディスプレイ２１には、図１３（ｂ）に示すように、コネクタ２を保持するコネクタ保持具１２を囲う丸印および各コネクタ保持具１２に保持させるコネクタ２の品番などの誘導表示Ｆが表示される。
【００７４】
作業者Ｓは、誘導表示Ｆの丸印を視認することにより、二つのコネクタ２を保持させるコネクタ保持具１２を確認することができる。更に、作業者Ｓは、誘導表示Ｆの品番を確認することにより、それぞれのコネクタ２をコネクタ保持具１２のどちらに保持させるべきかを確認することができる。
【００７５】
次いで、ディスプレイ２１には、図１３（ｃ）に示すように、電線１の配索を促す線状の誘導表示Ｇが表示される。誘導表示Ｇは、図１３（ｄ）に示すように、一方のコネクタ保持具１２からワイヤ係止具１１へ向かって徐々に延びる。その後、誘導表示Ｇは、図１３（ｅ）に示すようにワイヤ係止具１１に達すると、図１３（ｆ）に示すように折り返され、図１３（ｇ）に示すように他方のコネクタ保持具１２へ向かって徐々に延び、図１３（ｈ）に示すように他方のコネクタ保持具１２に達する。なお、誘導表示Ｇを表示させる変化の速度としては、予め設定した目標の作業速度とされている。
【００７６】
作業者Ｓは、誘導表示Ｇを視認することにより、電線１の配索手順、電線１の配索方向及び配索速さを確認することができる。具体的には、作業者Ｓは、品番５２２のコネクタ２を、誘導表示Ｆで品番５２２が表示された一方のコネクタ保持具１２に保持させ、その後、誘導表示Ｇに従ってワイヤ係止具１１へ向かって電線１を配索し、ワイヤ係止具１１に電線１を係止させて折り返し、誘導表示Ｆで品番５２１が表示された他方のコネクタ保持具１２へ向かって配索する。そして、品番５２１のコネクタ２を、誘導表示Ｆで品番５２１が表示された他方のコネクタ保持具１２に保持させる。
【００７７】
作業者Ｓによる保持作業などの作業内容の映像がヘッドマウントディスプレイ２０のカメラ２２によって撮影される（ステップＳ２７）。
【００７８】
作業内容の動画からなる画像データは、携帯端末３０の動画保存部３５へ送信され、動画保存部３５に一時的に保存される（ステップＳ２８）。
【００７９】
動画保存部３５に保存された動画データは、定期的にサーバ４０へ送信され、サーバ４０の作業実績情報部４２に保存される（ステップＳ２９）。これにより、サーバ４０には、作業者Ｓによる保持作業などの作業をカメラ２２で撮影した画像が収集される。
【００８０】
このように、第２実施形態に係るワイヤハーネスの製造システム２００の場合も、作業者Ｓと作業台１０との間であって作業者Ｓの視界中に各作業を補助する情報が表示されるため、従来システム（作業台の背面側から情報を投影する手法）に比べ、それら情報が作業台１０上の治具等に隠れることがない。更に、電線１の配索形状に沿った表示形態、及び、付属部品の種別ごとに異なる表示形態にて情報が表示されるため、行うべき作業を作業者Ｓがより確実に認識できる。
【００８１】
したがって、第２実施形態に係るワイヤハーネスの製造システム２００は、ワイヤハーネスＷを製造する各作業を補助する情報を作業者Ｓに出来る限り確実に認識させることが可能である。
【００８２】
更に、作業者Ｓは、保持作業や組付作業を行うとき、誘導表示に従って作業することで、容易に目標の配索形状をなすように電線１を保持でき、また、容易に設計通りに付属部品を組み付けることができる。よって、ワイヤハーネス製造の作業性を向上できる。
【００８３】
＜第２実施形態の変形例＞
次いで、上記第２実施形態に係るワイヤハーネスの製造システム２００の変形例について説明する。
【００８４】
図１４に示すように、第２実施形態の変形例に係るワイヤハーネスの製造システム２００Ａは、携帯端末３０がキャビティ位置情報取得部３６を備え、サーバ４０がキャビティ位置情報部４３を備えている。
【００８５】
ワイヤハーネスの製造システム２００Ａは、作業台１０に保持させたコネクタ２に端子を挿し込んで装着する組付作業を補助する。また、ワイヤハーネスの製造システム２００Ａにおいても、作業者Ｓの作業内容を収集する。
【００８６】
次いで、ワイヤハーネスの製造システム２００Ａによる作業の補助及び作業内容の収集について、図１５に示すフローチャートに沿って説明する。本例では、電線１の端部に接続された端子をコネクタ保持具１２に保持させたコネクタ２の所定のキャビティに挿入して装着する場合について説明する。
【００８７】
作業台１０において組付作業を行うべく、コネクタ保持具１２にコネクタ２が保持されている作業台１０を作業者Ｓが視認すると、作業者Ｓが装着しているヘッドマウントディスプレイ２０のカメラ２２が作業台１０上に向けられる。すると、カメラ２２によって作業台１０が撮影され、その画像信号が携帯端末３０のＡＲマーカー識別部３１Ａへ送信される（ステップＳ３１）。
【００８８】
携帯端末３０のＡＲマーカー識別部３１Ａでは、画像信号に基づいて、画像中におけるＡＲマーカーＭを識別する（ステップＳ３２）。具体的には、図１６（ａ）に示すように、ＡＲマーカー識別部３１Ａは、画像信号に基づいて、作業台１０上のコネクタ保持具１２の近傍に付されたＡＲマーカーＭ（図１６（ａ）における四角で囲んだＡＲマーカーＭ）を識別する。
【００８９】
携帯端末３０のＡＲマーカー識別部３１Ａは、ＡＲマーカーＭを識別するとともに、コネクタ保持具１２に保持されたコネクタ２の種別やキャビティ３の位置、コネクタハウジング４の角度を判別し、誘導情報取得部３２へ識別信号を送信する。誘導情報取得部３２は、識別したＡＲマーカーＭに対応する誘導情報を取得すべく、サーバ４０の誘導情報部４１へ誘導情報取得信号を送信する。サーバ４０では、誘導情報部４１から、識別されたＡＲマーカーＭに対応する誘導情報が引き出され、その誘導情報が携帯端末３０の誘導位置補正部３３へ送信される（ステップＳ３３）。
【００９０】
更に、携帯端末３０のＡＲマーカー識別部３１Ａは、キャビティ位置情報取得部３６へ識別信号を送信する。キャビティ位置情報取得部３６は、コネクタ２の予め設定された基準点に対する端子を挿し込ませる誘導対象のキャビティ３の位置情報を取得すべく、サーバ４０のキャビティ位置情報部４３へ位置情報取得信号を送信する。サーバ４０では、キャビティ位置情報部４３から、コネクタ２の誘導対象のキャビティ３の位置情報が引き出され、その位置情報が携帯端末３０の誘導位置補正部３３へ送信される（ステップＳ３４）。
【００９１】
誘導情報及び位置情報が送信された誘導位置補正部３３では、位置補正処理が行われる（ステップＳ３５）。具体的には、誘導情報及び位置情報に基づいて表示する映像の表示角度や縮尺を、実際のコネクタ２に合致するように補正する。そして、誘導位置補正部３３で補正された誘導情報及び位置情報は、誘導位置補正部３３から誘導情報表示部３４に送信される。
【００９２】
誘導情報表示部３４から誘導情報表示信号がヘッドマウントディスプレイ２０に送信され、ヘッドマウントディスプレイ２０のディスプレイ２１に誘導情報の映像が表示され、作業者Ｓに対する補助が行われる（ステップＳ３６）。
【００９３】
具体的には、ディスプレイ２１には、図１６（ｂ）に示すように、端子を挿入すべきキャビティ３に重なるように、点状の誘導表示Ｈが表示される。誘導表示Ｈは、図１６（ｃ）に示すように、一旦消えたあと、図１６（ｄ）に示すように、再度表示され、点消灯が繰り返される。これにより、誘導表示Ｈは、端子を挿入すべきキャビティ３に重なる位置で点滅して表示される。
【００９４】
作業者Ｓは、誘導表示Ｈを視認することにより、コネクタハウジング４のどのキャビティ３に端子を挿入すべきかを確認し、確認したキャビティ３に端子を挿入して装着する。
【００９５】
なお、誘導表示Ｈの表示色は、対象のキャビティ３へ挿し込む端子が接続された電線１の被覆色に合わせることが好ましい。このようにすれば、誘導表示Ｈの表示色と同じ被覆色の電線１に接続された端子を対象のキャビティ３へ正確に誘導させて作業者Ｓに挿し込ませることができる。
【００９６】
作業者Ｓによる組付作業などの作業内容の映像がヘッドマウントディスプレイ２０のカメラ２２によって撮影される（ステップＳ３７）。
【００９７】
作業内容の動画からなる画像データは、携帯端末３０の動画保存部３５へ送信され、動画保存部３５に一時的に保存される（ステップＳ３８）。
【００９８】
動画保存部３５に保存された動画データは、定期的にサーバ４０へ送信され、サーバ４０の作業実績情報部４２に保存される（ステップＳ３９）。これにより、サーバ４０には、作業者Ｓによる組付作業などの作業をカメラ２２で撮影した画像が収集される。
【００９９】
このように、第２実施形態の変形例に係るワイヤハーネスの製造システム２００Ａによれば、組付作業を行うとき、誘導表示Ｈに示される通りに端子収容室であるキャビティ３に端子を挿入すれば、容易に設計通りの端子付き電線を製造できる。
【０１００】
なお、上記ワイヤハーネスの製造システム１００，１００Ａ，２００，２００Ａでは、作業者Ｓの作業に配索違いや組み付け違いなどの誤作業があり、誘導表示と実際の作業とが大きく相違しているときに、ディスプレイ２１に誤作業であることの警告を表示させる。これにより、作業者Ｓによる誤作業を抑えることができる。
【０１０１】
更に、ディスプレイ２１には、例えば、電線１等に組み付けるテープＴやコルゲートチューブ等の付属部品の実物の立体映像を表示させても良い。このようにすれば、作業者Ｓに対して、電線１に組み付ける付属部品を視覚的に迅速かつ容易に認識させることができる。
【０１０２】
更に、ディスプレイ２１には、作業台１０上におけるワイヤ係止具１１やコネクタ保持具１２などの冶具のうちの使用しない治具を示す表示や交換が必要な治具を示す表示を映しても良い。
【０１０３】
更に、ディスプレイ２１には、画像の表示と併せて、作業内容や作業手順などを指示するメッセージ、組み付ける付属部品の品名などを表示させても良い。
【０１０４】
なお、作業台１０には、カメラ２２で撮影された画像の位置を識別するための模様や図面などからなる位置情報を付しても良い。これにより、作業台１０の位置情報に基づいて、カメラ２２で撮影された位置を正確に特定し、その位置における誘導情報を迅速に引き出すことができる。
【０１０５】
更に、作業の終了を認識させるためのスイッチを携帯端末３０等に設け、作業の終了時に作業者Ｓに操作させても良い。また、作業の終了を認識させるマークを作業台１０や治具等に付しておき、このマークを識別することで作業の終了を認識させても良い。
【０１０６】
なお、複数の作業者Ｓが同時に作業する場合には、各作業者Ｓが装着する携帯端末３０に固有のＩＤを割り当てて区別する。このようにすれば、各作業者Ｓへ誘導情報を混乱なく提供することができる。
【０１０７】
＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【０１０８】
例えば、複数の作業者Ｓによる作業を管理するために、各作業者Ｓの作業時間の情報を収集し、この収集した作業時間情報に基づいて、作業者Ｓによる各工程での作業の改善などに活用する作業管理機能を付加したシステムとしても良い。
【０１０９】
ここで、この作業者Ｓの作業を管理する作業管理機能を付加したシステムについて説明する。このシステムは、各作業者Ｓが携帯するＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグと、製造ラインにおける工程毎に設けられたアンテナからなる受信部と、受信部からの受信データを収集する収集部とを備えている。
【０１１０】
このシステムでは、製造ラインの受信部が受信したＲＦＩＤタグからの信号の強度等に基づき、作業者Ｓがどの工程の受信部の付近で作業しているかを判定し、その受信部付近に滞在している時間を収集部で収集する。そして、この収集部で収集した時間を、各作業者Ｓがその工程にて行った作業時間とする。
【０１１１】
作業者Ｓの勤務時間の終了後、システムは、各作業者Ｓの作業時間及び各作業者Ｓの各工程における作業時間を集計する。更に、システムは、製造ラインにおける各機械の作動状況およびワイヤハーネスＷの生産本数等の実績を収集し、各作業者Ｓの日報を作成する。
【０１１２】
このように、作業管理機能を付加したシステムによれば、製造ラインにおいて、作業者Ｓがどの工程の作業を何時間行ったかなどの作業時間情報を自動で集計して日報を作成することができる。これにより、原価計算、能率の把握による工程の改善活動などを迅速かつ正確に行うことができ、製造コストの低減及び生産性の向上を図ることができる。
【０１１３】
更に、作業者Ｓがどの工程の受信部の付近で作業しているかの判定結果を、上述した携帯端末３０でのオブジェクト識別などの精度向上に用いてもよい。これにより、作業者Ｓに対し、より精度の高い誘導表示を提供できる。
【０１１４】
ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの製造システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（４）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
電線（１）及び複数の付属部品（２）を有するワイヤハーネス（Ｗ）の製造システムであって、
前記電線（１）が所定の配索形状をなすように保持する保持作業及び前記電線（１）と前記複数の付属部品（２）とを組み付ける組付作業の少なくとも一方を作業者（Ｓ）が行うための作業台（１０）と、前記作業者（Ｓ）と前記作業台（１０）との間であって前記作業者（Ｓ）の視界中に前記保持作業及び前記組付作業を補助する情報を表示する補助装置（２０）と、を備え、
前記補助装置（２０）は、
前記作業台（１０）を撮影する撮影部（２２）と、前記撮影部（２２）が撮影した画像に基づいて定められた前記情報を前記配索形状に沿った表示形態又は前記付属部品（２）の種別ごとに異なる表示形態にて表示する表示部（２１）と、を有する、
ワイヤハーネスの製造システム。
（２）
上記（１）に記載の製造システムにおいて、
前記補助装置（２０）が、
前記保持作業を補助するための前記情報として、前記配索形状に対応して前記作業台（１０）上に配置された複数の治具（１１，１２）を前記電線（１）の保持の順に繋ぐように延びる誘導表示（Ａ，Ｂ）を行い、
前記組付作業を補助するための前記情報として、前記付属部品（２）が複数の端子収容室（３）を有するコネクタハウジング（４）である場合、端子を挿入すべき前記端子収容室（３）を表す誘導表示（Ｅ）を行い、前記付属部品が前記電線（１）を束ねるテープ（Ｔ）である場合、前記テープ（Ｔ）を巻き付ける位置及び前記テープ（Ｔ）の巻き付けピッチ長（Ｐ）を表す誘導表示（Ｃ，Ｄ）を行う、
ワイヤハーネスの製造システム。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の製造システムにおいて、
前記保持作業及び前記組付作業を前記撮影部（２２）によって撮影した画像を収集する収集部（４２）、を更に備えた、
ワイヤハーネスの製造システム。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の製造システムにおいて、
前記補助装置（２０）が、
前記作業者（Ｓ）の視線上に前記表示部（２１）が位置するように前記作業者（Ｓ）の身体に装着される、
ワイヤハーネスの製造システム。
【符号の説明】
【０１１５】
１  電線
２  コネクタ（付属部品）
３  キャビティ（端子収容室）
４  コネクタハウジング
１０  作業台
１１  ワイヤ係止具（治具）
１２  コネクタ保持具（治具）
２０  ヘッドマウントディスプレイ（補助装置）
２１  ディスプレイ（表示部）
２２  カメラ（撮影部）
４２  作業実績情報部（収集部）
１００，１００Ａ，２００，２００Ａ  ワイヤハーネスの製造システム
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ  誘導表示
Ｓ  作業者
Ｐ  ピッチ長
Ｔ  テープ（付属部品）
Ｗ  ワイヤハーネス
【図１】
2018014218.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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