(57)【要約】【課題】未使用の硬貨収納庫を有効利用して商品取引の継続性を高めることができる硬貨処理装置を提供すること。【解決手段】所定数の硬貨収納庫３６を有し、硬貨収納庫３６からの入出金処理を行う硬貨処理装置１であって、所定数の硬貨収納庫３６のうち、所定数未満の硬貨収納庫３６ａ〜３６ｄを金種固定硬貨収納庫として用い金種毎の硬貨の入出金処理を行う場合、残余数の硬貨収納庫を一時収納庫１３６ｅ，１３６ｆとして設定し、金種固定硬貨収納庫である硬貨収納庫３６ａ〜３６ｄと一時収納庫１３６ｅ，１３６ｆとを用いて硬貨の入出金制御を行う入出金制御部を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定数の硬貨収納庫を有し、該硬貨収納庫からの入出金処理を行う硬貨処理装置であって、
前記所定数の硬貨収納庫のうち、前記所定数未満の硬貨収納庫を金種固定硬貨収納庫として用い金種毎の硬貨の入出金処理を行う場合、残余数の硬貨収納庫を一時硬貨収納庫として設定し、前記金種固定硬貨収納庫と前記一時硬貨収納庫とを用いて硬貨の入出金制御を行う入出金制御部を備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記入出金制御部は、前記金種固定硬貨収納庫に入金する硬貨がある場合であって、該金種固定硬貨収納庫に収納された硬貨が満杯である場合、前記一時硬貨収納庫の１つを入金する硬貨の金種に対する一時硬貨収納庫として設定し、設定した一時硬貨収納庫に該硬貨を収納することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記入出金制御部は、前記金種固定硬貨収納庫が上限硬貨数を超えた場合、前記一時硬貨収納庫の１つを、前記上限硬貨数を超えた金種の硬貨を収納する一時硬貨収納庫として設定し、設定した一時硬貨収納庫に硬貨を収納することを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記入出金制御部は、前記金種固定硬貨収納庫が下限硬貨数未満である場合、前記下限硬貨数未満の金種の硬貨を収納する一時硬貨収納庫から硬貨を補充することを特徴とする請求項２または３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記入出金制御部は、前記金種固定硬貨収納庫の数が前記所定数の半分以下である場合、少なくとも前記金種固定硬貨収納庫が収納する金種毎に前記一時硬貨収納庫を割り当てて設定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記入出金制御部は、前記一時硬貨収納庫の一部または全部を、異なる金種の硬貨を混在させて収納する一時回収庫として設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未使用の硬貨収納庫を有効利用して商品取引の継続性を高めることができる硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動釣銭機などの貨幣処理装置は、ＰＯＳ（point of sales）レジスタなどに接続されて使用され、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理装置と紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置とが一体化されて構成されている。
【０００３】
ここで、特許文献１には、硬貨処理装置に関し、出金搬送手段で搬送されて硬貨が出金される出金口と、収納部から出金口までの硬貨の搬送途中に配置され、収納部に収納された硬貨を回収する際、搬送される硬貨の搬送方向を切り替える切替手段と、切替手段によって搬送方向が切り替えられた硬貨の搬送先に配置され、硬貨を回収する硬貨回収部とを備えるものが記載されている。すなわち、硬貨を一括回収する場合、硬貨回収部を硬貨処理装置の下部に設けて安全に硬貨を回収するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３３４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された硬貨処理装置のように硬貨回収部を新規に設けない場合、硬貨回収部が存在しないため、ある金種の硬貨収納庫の硬貨が満杯になると、その金種の硬貨の入金ができなくなり、商品取引ができない状況が発生してしまう。
【０００６】
一方、硬貨処理装置の硬貨収納庫の数は、一定数、例えば６つの硬貨収納庫が設けられ、金種毎の硬貨収納庫として用いられる。しかしながら、硬貨処理装置が設けられる場所、地域、国などによっては全ての硬貨収納庫が用いられるとは限らない。この未使用の硬貨収納庫がある場合、未使用の硬貨収納庫の有効利用が指摘されていた。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、未使用の硬貨収納庫を有効利用して商品取引の継続性を高めることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる硬貨処理装置は、所定数の硬貨収納庫を有し、該硬貨収納庫からの入出金処理を行う硬貨処理装置であって、前記所定数の硬貨収納庫のうち、前記所定数未満の硬貨収納庫を金種固定硬貨収納庫として用い金種毎の硬貨の入出金処理を行う場合、残余数の硬貨収納庫を一時硬貨収納庫として設定し、前記金種固定硬貨収納庫と前記一時硬貨収納庫とを用いて硬貨の入出金制御を行う入出金制御部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記入出金制御部は、前記金種固定硬貨収納庫に入金する硬貨がある場合であって、該金種固定硬貨収納庫に収納された硬貨が満杯である場合、前記一時硬貨収納庫の１つを入金する硬貨の金種に対する一時硬貨収納庫として設定し、設定した一時硬貨収納庫に該硬貨を収納することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記入出金制御部は、前記金種固定硬貨収納庫が上限硬貨数を超えた場合、前記一時硬貨収納庫の１つを、前記上限硬貨数を超えた金種の硬貨を収納する一時硬貨収納庫として設定し、設定した一時硬貨収納庫に硬貨を収納することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記入出金制御部は、前記金種固定硬貨収納庫が下限硬貨数未満である場合、前記下限硬貨数未満の金種の硬貨を収納する一時硬貨収納庫から硬貨を補充することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記入出金制御部は、前記金種固定硬貨収納庫の数が前記所定数の半分以下である場合、少なくとも前記金種固定硬貨収納庫が収納する金種毎に前記一時硬貨収納庫を割り当てて設定することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる硬貨処理装置は、上記の発明において、前記入出金制御部は、前記一時硬貨収納庫の一部または全部を、異なる金種の硬貨を混在させて収納する一時回収庫として設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、所定数の硬貨収納庫のうち、所定数未満の硬貨収納庫を金種固定硬貨収納庫として用い金種毎の硬貨の入出金処理を行う場合、残余数の硬貨収納庫を一時硬貨収納庫として設定し、前記金種固定硬貨収納庫と前記一時硬貨収納庫とを用いて硬貨の入出金制御を行うようにしているので、金種固定硬貨収納庫の収納容量が増大し、商品取引の継続性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置を含む貨幣処理装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、貨幣処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す平面図である。
【図４】図４は、硬貨収納庫のうちの未使用の硬貨収納庫を一時収納庫として設定した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す平面図である。
【図５】図５は、入出金制御部による入金収納制御処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、入出金制御部によるニアエンプティ収納制御処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、入出金制御部によるニアフル収納制御処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、硬貨収納庫のうちの未使用の硬貨収納庫が全硬貨収納庫の半数以上である場合における一時収納庫の設定の一例を示す図である。
【図９】図９は、一時収納庫を一時回収庫として設定した場合における簡易構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、一時収納庫を一時回収庫として設定した場合の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。
【００１７】
（貨幣処理装置の構造）
図１は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置１を含む貨幣処理装置１０の構成を示す斜視図である。また、図２は、貨幣処理装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。ここで例示する貨幣処理装置１０は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてＰＯＳレジスタ装置ＰＲに接続される自動釣銭機として用いられるものである。図１及び図２に示すように、貨幣処理装置１０の上面は平坦面が形成され、この平坦面には上位装置であるＰＯＳレジスタ装置ＰＲが配置される。貨幣処理装置１０は、硬貨の入出金を行う硬貨処理装置１と紙幣の入出金を行う紙幣処理装置２とを有する。硬貨処理装置１及び紙幣処理装置２は、直方体状を成す装置本体に覆われ、それぞれが隣接して配置される。
【００１８】
硬貨処理装置１は装置本体の前端上面の右側に硬貨投入口３１を備える。硬貨処理装置１の装置本体の前面左側には、硬貨出金口３８が形成され、硬貨出金口３８から排出された硬貨は受け皿４０で受け止められる。また、装置本体の前面右側には、硬貨返却口３９を備える。一方、紙幣処理装置２の装置本体の前面上部には、紙幣投入口４１及び紙幣出金口４２が設けられる。
【００１９】
硬貨処理装置１は前端上面の左側に表示部３及び操作入力部４を備える。表示部３及び操作入力部４は、紙幣処理装置２の表示部及び操作入力部でもある。制御部５及び記憶部６は、貨幣処理装置１０内に設けられる。
【００２０】
硬貨処理装置１は、各種センサ群１１及びアクチュエータ群１２を有する。また、紙幣処理装置２は、各種センサ群２１及びアクチュエータ群２２を有する。
【００２１】
制御部５は、入出金制御部５ａを有する。入出金制御部５ａは、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲから入金許可指令が与えられた後に貨幣が投入された場合に、入金許可指令に従って貨幣の入金処理を行い、かつＰＯＳレジスタ装置ＰＲから出金指令が与えられた場合に、出金指令に従って貨幣の出金処理を行うものである。また、入出金制御部５ａは、これらの入金処理及び出金処理を実行している間、実施した入金処理及び出金処理の内容を入出金情報６ａとして逐次記憶部６に格納する処理も行う。
【００２２】
また、入出金制御部５ａは、硬貨処理装置１内の所定数の硬貨収納庫のうち、所定数未満の硬貨収納庫を金種固定硬貨収納庫として用い金種毎の硬貨の入出金処理を行う場合、残余数の硬貨収納庫を一時硬貨収納庫として設定し、金種固定硬貨収納庫と一時硬貨収納庫とを用いて硬貨の入出金制御を行う。設定された一時硬貨収納庫の情報は、一時収納庫設定情報６ｂとして記憶部６に記憶される。
【００２３】
（硬貨処理装置の内部構成）
図３は、図１に示した硬貨処理装置１の内部構成を模式的に示す平面図である。図３において、硬貨投入口３１は、投入された硬貨を装置本体の内部に受け入れるための開口である。硬貨投入口３１に投入された硬貨は、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの入金許可指令を受け、図示せぬ投入検出センサによって検出された後、入金搬送部３２によって搬送される。入金搬送部３２内に設けられた検銭部３３は、硬貨の真贋及び金種を判定する。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部３４に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、切換ゲートＧ及び硬貨出金口３８を介して受け皿４０に返却される。なお、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲあるいは図示しない返却レバーからの返却指示があった場合、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して硬貨返却口３９に返却される。
【００２４】
その後、一時保留部３４は搬送路として機能し、一時保留部３４に保留された硬貨は、切換ゲートＧ１を介して搬送路である硬貨振分部３５に出力されて搬送される。硬貨振分部３５によって搬送される硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫３６に収納されることになる。装置本体の内部には、硬貨収納庫３６として、１円硬貨収納庫３６ａ、５０円硬貨収納庫３６ｂ、５円硬貨収納庫３６ｃ、１００円硬貨収納庫３６ｄ、１０円硬貨収納庫３６ｅ、５００円硬貨収納庫３６ｆの６つが設けてある。そして、各硬貨収納庫３６は、投入された硬貨を金種ごとに個別に収納するようにしている。硬貨振分部３５は、金種に応じて各硬貨収納庫３６に振り分ける切換ゲートＧ３（Ｇ３ａ〜Ｇ３ｆ）を有する。
【００２５】
各硬貨収納庫３６に収納された硬貨は、切換ゲートＧ４（Ｇ４ａ〜Ｇ４ｆ）、出金搬送部３７、及び切換ゲートＧ２を介して一時保留部３４に搬送することができる。一時保留部３４は、各硬貨収納庫３６に格納された硬貨を一旦空にして各硬貨収納庫３６の収納数を再計数する精査動作のための精査庫としても機能する。
【００２６】
その後、ＰＯＳレジスタ装置ＰＲ側からの出金指令に応じた金種の硬貨は、各硬貨収納庫３６から、切換ゲートＧ４、出金搬送部３７、及び切換ゲートＧ２を介して一括して搬出され、硬貨出金口３８から装置本体の外部に払い出される。各硬貨収納庫３６に収納された硬貨を一括回収する場合も、硬貨出金口３８から払い出す。なお、一括回収の場合、別途設けた回収出金口から払い出すようにしてもよい。
【００２７】
（一時収納庫の設定）
図３では、すべての硬貨回収庫３６を使用するものであったが、１円及び５円の金種の入出金を行わない場合、図４に示すように、１円硬貨収納庫３６ａ、５円硬貨収納庫３６ｃの硬貨収納機構を設定せずに、５０円硬貨収納庫３６ａ、１００円硬貨収納庫３６ｂ、１０円硬貨収納庫３６ｃ、５００円硬貨収納庫３６ｄの４つの硬貨収納庫を金種固定された金種固定硬貨収納庫として設定し、残余の硬貨収納庫３６ｅ（１３６ｅ），３６ｆ（１３６ｆ）を、一時硬貨収納庫（一時収納庫１３６ｅ，１３６ｆ）として設定する。この一時収納庫１３６ｅ，１３６ｆは、５０円硬貨収納庫３６ａ、１００円硬貨収納庫３６ｂ、１０円硬貨収納庫３６ｃ、５００円硬貨収納庫３６ｄのいずれかの金種の一時的な収納庫として機能する。
【００２８】
例えば、１０円硬貨収納庫３６ｃが満杯の場合で、１０円硬貨が投入された場合、一時収納庫１３６ｅが１０円硬貨収納庫３６ｃの一時収納庫として設定され、投入された１０円硬貨が一時収納庫１３６ｅに収納される（経路Ｒ１参照）。これによって、１０円硬貨収納庫３６ｃが満杯の場合であっても商品取引が継続される。また、１０円硬貨収納庫３６ｃに収納されている１０円硬貨が不足している場合（下限硬貨数未満の場合）、一時収納庫１３６ｅに収納された１０円硬貨を１０円硬貨収納庫３６ｃに補充することができる（経路Ｒ２参照）。あるいは、１０円硬貨収納庫３６ｃに収納されている１０円硬貨が満杯に近い場合（上限硬貨数を超えている場合）、１０円硬貨収納庫３６ｃから一時収納庫１３６ｅに１０円硬貨を収納することができる（経路Ｒ３参照）。これらの場合、１０円硬貨収納庫３６ｃは、一時収納庫１３６ｅを含めて２倍の収納容量をもつことになる。
【００２９】
（入金収納制御処理）
図５は、入出金制御部５ａによる入金収納制御処理手順を示すフローチャートである。この入金収納制御処理は、ある金種の硬貨が満杯の場合であっても商品取引を継続させる処理である。図５に示すように、入出金制御部５ａは、入金されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。入金されない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）にはそのまま本処理を終了する。一方、入金された場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、さらに入金された金種の硬貨を収納する硬貨収納庫３６は満杯か否かを判断する（ステップＳ１０２）。入金された金種の硬貨を収納する硬貨収納庫３６が満杯でない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には、入金された金種の硬貨を収納する硬貨収納庫３６に硬貨を収納し（ステップＳ１０７）、本処理を終了する。この場合、硬貨収納庫３６は、満杯になるまで硬貨を収納することができる。
【００３０】
入金された金種の硬貨を収納する硬貨収納庫３６が満杯の場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）には、さらに入金された金種用の一時収納庫が設定されているか否かを判断する（ステップＳ１０３）。入金された金種用の一時収納庫が設定されている場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）には、設定された一時収納庫に硬貨を収納し（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。
【００３１】
一方、入金された金種用の一時収納庫が設定されていない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）には、さらに空（未使用）の一時収納庫があるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。空の一時収納庫がない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）には、硬貨を返却するとともに満杯である旨を示すアラーム出力を行って（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。
【００３２】
空の一時収納庫がある場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、満杯になった金種の一時収納庫を設定し（ステップＳ１０５）、さらにこの設定された一時収納庫に、満杯になった金種の硬貨を収納して（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。
【００３３】
（ニアエンプティ収納制御処理）
図６は、入出金制御部５ａによるニアエンプティ収納制御処理手順を示すフローチャートである。このニアエンプティ収納制御処理は、ある金種の硬貨が下限硬貨数未満の状態（ニアエンプティ）の場合に、予め硬貨を補充しておく処理である。
【００３４】
図６に示すように、入出金制御部５ａは、まず、ニアエンプティの硬貨収納庫３６があるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ニアエンプティの硬貨収納庫３６がない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）には、そのまま本処理を終了する。一方、ニアエンプティの硬貨収納庫３６がある場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）には、さらにニアエンプティの金種の一時収納庫に硬貨があるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ニアエンプティの金種の一時収納庫に硬貨がない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）には、ニアエンプティの状態である旨を示すアラーム出力を行って（ステップＳ２０６）、本処理を終了する。
【００３５】
一方、ニアエンプティの金種の一時収納庫に硬貨がある場合（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）には、この一時収納庫の硬貨をニアエンプティ状態の硬貨収納庫に移動する（ステップＳ２０３）。さらに、この硬貨移動によって一時収納庫は空になったか否かを判断する（ステップＳ２０４）。一時収納庫が空でない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）には、そのまま本処理を終了する。一方、一時収納庫が空になった場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）には、この一時収納庫の設定解除を行って（ステップＳ２０５）、本処理を終了する。
【００３６】
（ニアフル収納制御処理）
図７は、入出金制御部５ａによるニアフル収納制御処理手順を示すフローチャートである。このニアフル収納制御処理は、ある金種の硬貨が上限硬貨数を超えた状態（ニアフル）の場合に、入金を可能にするため、予め硬貨を回収しておく処理である。
【００３７】
図７に示すように、入出金制御部５ａは、まず、ニアフルの硬貨収納庫３６があるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ニアフルの硬貨収納庫３６がない場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）には、そのまま本処理を終了する。一方、ニアフルの硬貨収納庫３６がある場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）には、さらにニアフルの金種の一時収納庫が設定されているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ニアフルの金種の一時収納庫が設定されている場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）には、この設定された一時収納庫にニアフルの金種の硬貨を収納し（ステップＳ３０５）、本処理を終了する。
【００３８】
一方、ニアフルの金種の一時収納庫が設定されていない場合（ステップＳ３０２，Ｎｏ）には、さらに空の一時収納庫があるか否かを判断する（ステップＳ３０３）。空の一時収納庫がない場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）には、ニアフルの状態である旨を示すアラーム出力を行って（ステップＳ３０６）、本処理を終了する。一方、空の一時収納庫がある場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）には、ニアフルの金種の一時収納庫を設定し（ステップＳ３０４）、この設定した一時収納庫にニアフルの金種の硬貨を収納し（ステップＳ３０５）、本処理を終了する。
【００３９】
（金種固定硬貨収納庫の数が半分以下の場合）
入出金制御部５ａは、予め設定される使用中の金種固定硬貨収納庫の数が、全硬貨収納庫の数の半分以下である場合、少なくとも金種固定硬貨収納庫が収納する全金種に対する一時収納庫を割り当てる設定を行う。
【００４０】
例えば、図８に示すように、６つの硬貨収納庫３６のうち、１００円硬貨収納庫３６ａ、１０円硬貨収納庫３６ｂ、５００円硬貨収納庫３６ｃを金種固定硬貨収納庫として設定し、残余の３つの硬貨収納庫２３６ｄ，２３６ｅ，２３６ｆをそれぞれ１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨の一時収納庫として設定する。
【００４１】
この一時収納庫の設定によって、全金種の収納容量は、各金種固定硬貨収納庫（１００円硬貨収納庫３６ａ、１０円硬貨収納庫３６ｂ、５００円硬貨収納庫３６ｃ）の収納容量の２倍となる。
【００４２】
なお、図９に示すように、全金種に対して一時収納庫が割り当てられる場合であって、硬貨処理装置１内で回収のみを行う一時回収庫３３６ｄ，３３６ｅ，３３６ｆとして機能させることが予めわかっている場合、切換ゲートＧ３ｄ，Ｇ３ｅ，Ｇ３ｆに替えて、外径振分機構Ｇ５（Ｇ５ｄ，Ｇ５ｅ，Ｇ５ｆ）を設けても良い。この外径振分機構Ｇ５は、ソレノイドなどのアクチュエータを用いないので簡易な構成とすることができる。
【００４３】
（一時回収庫の設定）
また、図１０に示すように、一時収納庫１３６ｅ，１３６ｆは、硬貨処理装置１内で回収のみを行う一時回収庫３３６ｅ，３３６ｆとして機能させてもよい。この場合、一時回収庫３３６ｅ，３３６ｆは、硬貨処理装置１外への一括回収以外では出金を行わないため、異なる金種を混在させて満杯になるまで内部回収することができる。換言すれば、一時回収庫は、混合庫として機能する。この混合庫の機能は、図９に示した一時回収庫も同様である。
【符号の説明】
【００４４】
１  硬貨処理装置
２  紙幣処理装置
３  表示部
４  操作入力部
５  制御部
５ａ  入出金制御部
６  記憶部
６ａ  入出金情報
６ｂ  一時収納庫設定情報
１０  貨幣処理装置
１１，２１  センサ群
１２，２２  アクチュエータ群
３１  硬貨投入口
３２  入金搬送部
３３  検銭部
３４  一時保留部
３５  硬貨振分部
３６  硬貨収納庫
１３６ｅ，１３６ｆ，２３６ｄ，２３６ｅ，２３６ｆ  一時収納庫
３３６ｄ，３３６ｅ，３３６ｆ  一時回収庫
３７  出金搬送部
３８  硬貨出金口
３９  硬貨返却口
４０  受け皿
４１  紙幣投入口
４２  紙幣出金口
Ｇ，Ｇ１〜Ｇ４  切換ゲート
Ｇ５  外径振分機構
ＰＲ  ＰＯＳレジスタ装置
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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