(57)【要約】【課題】本願は、ベルトコンベアで形成される搬送経路において、所望の搬送速度による搬送を実現しつつ、搬送路から分岐路への飲食物の適正な乗り移りを可能にする注文飲食物搬送装置を開示する。【解決手段】本願で開示する注文飲食物搬送装置は、搬送路及び搬送路から分岐する分岐路を有する搬送経路で飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、搬送路を形成する第１のベルトコンベアと、分岐路を形成する第２のベルトコンベアと、搬送路の側方へ搬送路から分岐する経路を形成し、第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへ移送される飲食物が一時的に載る第３のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアから第３のベルトコンベアへ乗り移った飲食物が第３のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへ乗り移る際は、第２のベルトコンベアを第３のベルトコンベアよりも低速で作動させる制御手段と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路及び前記搬送路から分岐する分岐路を有する搬送経路で飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、
前記搬送路を形成する第１のベルトコンベアと、
前記分岐路を形成する第２のベルトコンベアと、
前記搬送路の側方へ前記搬送路から分岐する経路を形成し、前記第１のベルトコンベアから前記第２のベルトコンベアへ移送される飲食物が一時的に載る第３のベルトコンベアと、
前記第１のベルトコンベアから前記第３のベルトコンベアへ乗り移った飲食物が前記第３のベルトコンベアから前記第２のベルトコンベアへ乗り移る際は、前記第２のベルトコンベアを前記第３のベルトコンベアよりも低速で作動させる制御手段と、を備える、
注文飲食物搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、飲食物が前記第１のベルトコンベアから前記第３のベルトコンベアへ乗り移る際、前記第３のベルトコンベアを前記第１のベルトコンベアと同速または同速よりも高速で作動させる、
請求項１に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項３】
前記第２のベルトコンベアは、前記第３のベルトコンベアの長手方向沿いに延在する前記分岐路を形成する、
請求項１または２に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項４】
前記第１のベルトコンベアの厨房側に延設され、飲食物の食器を長手方向沿いに所定間隔で複数並べて置くことが可能な長さを有する第４のベルトコンベアを更に備え、
前記制御手段は、搬送開始操作が行われると、前記第１のベルトコンベアを前記第４のベルトコンベアよりも高速で作動させる、
請求項１から３のうち何れか一項に記載の注文飲食物搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、搬送開始操作が行われると、前記第１のベルトコンベアと前記第２のベルトコンベアの何れにも飲食物が載っておらず、前記第２のベルトコンベアが停止している場合に、前記第４のベルトコンベアを作動させる、
請求項４に記載の注文飲食物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注文飲食物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、飲食店においては、搬送装置を使った飲食物の提供が行なわれている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−１５２９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
注文飲食物を厨房から客席へベルトコンベアで搬送する注文飲食物搬送装置は、飲食店の大型化や店舗レイアウトの多様化に対応するべく、搬送経路に分岐路を設ける等、搬送経路の多様化が求められている。しかし、注文飲食物搬送装置は、飲食物を適切な速度で搬送する必要もあるため、搬送路から分岐路への飲食物の適正な乗り移りの実現と搬送速度の適正化との両立が容易でない。
【０００５】
そこで、本願は、ベルトコンベアで形成される搬送経路において、所望の搬送速度による搬送を実現しつつ、搬送路から分岐路への飲食物の適正な乗り移りを可能にする注文飲食物搬送装置を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明では、搬送路を形成する第１のベルトコンベアと、搬送路から分岐する分岐路を形成する第２のベルトコンベアとの間に第３のベルトコンベアを設け、第１のベルトコンベアから第３のベルトコンベアへ乗り移った飲食物が第３のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへ乗り移る際、第２のベルトコンベアを第３のベルトコンベアよりも低速で作動させることにした。
【０００７】
詳細には、本願で開示する注文飲食物搬送装置は、搬送路及び搬送路から分岐する分岐路を有する搬送経路で飲食物を搬送する注文飲食物搬送装置であって、搬送路を形成する第１のベルトコンベアと、分岐路を形成する第２のベルトコンベアと、搬送路の側方へ搬送路から分岐する経路を形成し、第１のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへ移送される飲食物が一時的に載る第３のベルトコンベアと、第１のベルトコンベアから第３のベルトコンベアへ乗り移った飲食物が第３のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへ乗り移る際は、第２のベルトコンベアを第３のベルトコンベアよりも低速で作動させる制御手段と、を備える。
【０００８】
ベルトコンベアで形成される搬送路および分岐路の場合、飲食物が搬送路から分岐路へ乗り移るのに多少の時間を要する。よって、搬送路に並ぶ各飲食物の間隔が狭いと、飲食物同士が分岐箇所で接触する可能性がある。搬送路において飲食物が比較的高速で搬送されると、互いに接触した飲食物同士が予期せぬ動きを生じ、例えば、飲食物が横転する可能性もある。
【０００９】
そこで、飲食物同士の接触を避けるため、搬送路に並ぶ各飲食物の間隔を比較的広くしておくことになる。しかし、各飲食物が互いの間隔を広げた状態のまま客席に到達すると
、客の手が各飲食物に届かなくなる可能性がある。この点、上記の注文飲食物搬送装置であれば、第１のベルトコンベアから第３のベルトコンベアへ乗り移った飲食物が第３のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへ乗り移る際、第２のベルトコンベアが第３のベルトコンベアよりも低速で作動するため、第２のベルトコンベアに載っている状態における各飲食物の間隔が、第３のベルトコンベアに載っている状態における各飲食物の間隔よりも狭くなる。したがって、上記の注文飲食物搬送装置であれば、客の手が各飲食物に届かなくなる可能性を抑制しつつも、所望の搬送速度による搬送を実現し、搬送路から分岐路への飲食物の適正な乗り移りを行うことが可能となる。
【００１０】
なお、上記の注文飲食物搬送装置において、第１のベルトコンベア、第２のベルトコンベア、第３のベルトコンベアは、何れも１つのベルトで構成される単体のコンベアに限定されるものではない。例えば、第１のベルトコンベアは、複数のコンベアで構成された形態を含む概念である。
【００１１】
なお、制御手段は、飲食物が第１のベルトコンベアから第３のベルトコンベアへ乗り移る際、第３のベルトコンベアを少なくとも第１のベルトコンベアと同速または同速よりも高速で作動させるものであってもよい。これによれば、飲食物同士が接触する可能性を更に抑制することができる。
【００１２】
また、第２のベルトコンベアは、第３のベルトコンベアの長手方向沿いに延在する分岐路を形成するものであってもよい。これによれば、第３のベルトコンベアから第２のベルトコンベアへの乗り移りがスムーズに行われるため、第２のベルトコンベアに載っている状態における各飲食物の間隔を適切に狭めることができる。
【００１３】
また、第１のベルトコンベアの厨房側に延設され、飲食物の食器を長手方向沿いに所定間隔で複数並べて置くことが可能な長さを有する第４のベルトコンベアを更に備え、制御手段は、搬送開始操作が行われると、第１のベルトコンベアを第４のベルトコンベアよりも高速で作動させるものであってもよい。これによれば、注文飲食物搬送装置に飲食物を置く際、飲食物同士の間隔を広げて置く必要が無いため、飲食物を注文飲食物搬送装置に置く作業が容易である。
【００１４】
また、制御手段は、搬送開始操作が行われると、第１のベルトコンベアと第２のベルトコンベアの何れにも飲食物が載っておらず、第２のベルトコンベアが停止している場合に、第４のベルトコンベアを作動させるものであってもよい。これによれば、様々な搬送先へ飲食物の搬送が連続的に行われても、各搬送先へ飲食物を適正に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記注文飲食物搬送装置であれば、ベルトコンベアで形成される搬送経路において、所望の搬送速度による搬送を実現しつつ、搬送路から分岐路への飲食物の適正な乗り移りが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。
【図２】図２は、注文飲食物搬送装置の制御装置が実行する制御内容のフロー図である。
【図３】図３は、飲食物の搬送状態を示した第１の図である。
【図４】図４は、飲食物の搬送状態を示した第２の図である。
【図５】図５は、飲食物の搬送状態を示した第３の図である。
【図６】図６は、飲食物の搬送状態を示した第４の図である。
【図７】図７は、飲食物の搬送状態を示した第５の図である。
【図８】図８は、飲食物の搬送状態を示した第６の図である。
【図９】図９は、飲食物の搬送状態を示した第７の図である。
【図１０】図１０は、飲食物の搬送状態を示した第８の図である。
【図１１】図１１は、注文飲食物搬送装置の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本願発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、本願発明の一態様であり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。下記に示す各実施形態や変形例は、例えば、寿司や飲料物、うどん等の丼物、から揚げや天ぷら、ラーメン、焼肉といった各種の飲食物を提供する飲食店に好適である。
【００１８】
図１は、実施形態に係る注文飲食物搬送装置の全体構成図である。注文飲食物搬送装置１０は、客の注文を受けて用意された飲食物を飲食店の厨房から客席のテーブル３１Ｌ１、テーブル３１Ｌ２、テーブル３１Ｒ１、テーブル３１Ｒ２、テーブル３２Ｌ１、テーブル３２Ｌ２、テーブル３２Ｒ１、テーブル３２Ｒ２へ搬送する装置であり、図１に示すように、供給コンベア１Ａ（本願でいう「第４のベルトコンベア」の一例である）、搬送路コンベア１Ｂ（本願でいう「第１のベルトコンベア」の一例である）、待機コンベア２Ａ１（本願でいう「第３のベルトコンベア」の一例である）、分岐路コンベア２Ｂ１（本願でいう「第２のベルトコンベア」の一例である）、待機コンベア２Ａ２（本願でいう「第３のベルトコンベア」の一例である）、分岐路コンベア２Ｂ２（本願でいう「第２のベルトコンベア」の一例である）を備える。供給コンベア１Ａ、搬送路コンベア１Ｂ、待機コンベア２Ａ１、分岐路コンベア２Ｂ１、待機コンベア２Ａ２、分岐路コンベア２Ｂ２は何れもベルトコンベアであり、搬送する飲食物の食器を載せることが可能な横幅を有する。
【００１９】
供給コンベア１Ａは飲食店のスタッフが飲食物を載せるエリアのコンベアであり、厨房内に設置される。供給コンベア１Ａは、４つの飲食物を長手方向沿いに並べて載せることが可能な長さを有する。搬送路コンベア１Ｂは、供給コンベア１Ａの長手方向の延長線上に直線状の搬送路を形成するコンベアである。待機コンベア２Ａ１および待機コンベア２Ａ２は、搬送路コンベア１Ｂの途中から搬送路コンベア１Ｂの側方へ直角に分岐する経路を形成する。よって、搬送路コンベア１Ｂには、搬送路コンベア１Ｂ上の飲食物を搬送路コンベア１Ｂから待機コンベア２Ａ１へ乗り移らせるための進路変更部材１Ｂ１と、搬送路コンベア１Ｂ上の飲食物を搬送路コンベア１Ｂから待機コンベア２Ａ２へ乗り移らせるための進路変更部材１Ｂ２が設けられている。進路変更部材１Ｂ１は、搬送路コンベア１Ｂが形成する搬送路上に側方からせり出される部材であり、搬送路コンベア１Ｂによって搬送される飲食物を徐々に待機コンベア２Ａ２側へ案内する斜めのガイドが形成されている。進路変更部材１Ｂ１は、内蔵される図示しないロータリーソレノイドで動くようになっており、注文飲食物搬送装置１０の制御装置によって搬送路コンベア１Ｂ上に出し入れされる。進路変更部材１Ｂ２も進路変更部材１Ｂ１と同様である。
【００２０】
分岐路コンベア２Ｂ１は、搬送路コンベア１Ｂが形成する搬送路から分岐する分岐路を形成するコンベアである。分岐路コンベア２Ｂ１は、図１に示されるように、搬送路コンベア１Ｂの側方へ直角な分岐路を形成する。分岐路コンベア２Ｂ１の両側にはテーブル３１Ｌ１，テーブル３１Ｌ２，テーブル３１Ｒ１，テーブル３１Ｒ２が設置されている。分岐路コンベア２Ｂ２も分岐路コンベア２Ｂ１と同様、搬送路コンベア１Ｂが形成する搬送路から分岐する分岐路を形成する。そして、分岐路コンベア２Ｂ２の両側にはテーブル３２Ｌ１，テーブル３２Ｌ２，テーブル３２Ｒ１，テーブル３２Ｒ２が設置されている。
【００２１】
待機コンベア２Ａ１は、搬送路コンベア１Ｂと分岐路コンベア２Ｂ１との間に介在するコンベアであり、搬送路コンベア１Ｂから分岐路コンベア２Ｂ１へ移送される飲食物が一
時的に載る。待機コンベア２Ａ１は、図１に示されるように、搬送路コンベア１Ｂから搬送路コンベア１Ｂの側方へ直角な分岐路を形成する。待機コンベア２Ａ２も待機コンベア２Ａ１と同様、１Ｂと分岐路コンベア２Ｂ２との間に介在するコンベアであり、搬送路コンベア１Ｂから分岐路コンベア２Ｂ２へ移送される飲食物が一時的に載る。
【００２２】
各ベルトコンベアには、互いに独立して回転制御可能な駆動モータが各々設けられている。そして、各駆動モータは、図示しない制御装置（本願でいう「制御手段」の一例である）に繋がっており、操作パネルに入力された操作内容や各センサからの信号に基づいて制御される。以下、制御装置によって実現される注文飲食物搬送装置１０の動作を説明する。
【００２３】
注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、操作パネルにおいて搬送開始操作が行われると、各ベルトコンベアを作動させ、指定された何れかのテーブルへ飲食物を搬送する。図２は、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実行する制御内容のフロー図である。以下、注文飲食物搬送装置１０の制御装置が実行する制御内容について、テーブル３のフロー図に従って説明する。なお、以下に説明する制御内容の説明においては、テーブル３２Ｌ２が搬送先のテーブルとして指定された場合について説明する。
【００２４】
図３は、飲食物の搬送状態を示した第１の図である。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、供給コンベア１Ａに飲食物が載せられた後、操作パネルにおいて何れかのテーブルが選択され（Ｓ１０１）、搬送開始操作が行われると、供給コンベア１Ａ、搬送路コンベア１Ｂ、待機コンベア２Ａ２を起動する（Ｓ１０２）。本ステップＳ１０２において、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、搬送路コンベア１Ｂと待機コンベア２Ａ２を同速で作動させる。また、本ステップＳ１０２において、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、供給コンベア１Ａを搬送路コンベア１Ｂよりも低速で作動させる。また、本ステップ注文飲食物搬送装置１０２において、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、進路変更部材１Ｂ１を搬送路コンベア１Ｂ上から退避させ、進路変更部材１Ｂ２を搬送路コンベア１Ｂ上にせり出した状態にする。
【００２５】
図４は、飲食物の搬送状態を示した第２の図である。上記のステップＳ１０２が実行されて供給コンベア１Ａ、搬送路コンベア１Ｂ、待機コンベア２Ａ２が作動すると、図４に示されるように、飲食物５が供給コンベア１Ａから搬送路コンベア１Ｂへ乗り移り始める。そして、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、供給コンベア１Ａに載っていた飲食物５が全て搬送路コンベア１Ｂへ乗り移ると（Ｓ１０３）、供給コンベア１Ａを停止する（Ｓ１０４）。なお、搬送路コンベア１Ｂは供給コンベア１Ａよりも高速なので、図３と図４を見比べると判るように、供給コンベア１Ａから搬送路コンベア１Ｂへ乗り移った後の各飲食物５の間隔は、供給コンベア１Ａから搬送路コンベア１Ｂへ乗り移る前の各飲食物５の間隔よりも広がっている。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、供給コンベア１Ａに載っていた飲食物５が全て搬送路コンベア１Ｂへ乗り移った後、飲食物５が進路変更部材１Ｂ２に接触するよりも前までの間、搬送路コンベア１Ｂの速度を一時的に加速してもよい。
【００２６】
図５は、飲食物の搬送状態を示した第３の図である。上記のステップＳ１０４が実行された後も搬送路コンベア１Ｂは作動し続けているため、飲食物５はやがて進路変更部材１Ｂ２に接近する。そして、飲食物５が進路変更部材１Ｂ２にやがて接触する。
【００２７】
図６は、飲食物の搬送状態を示した第４の図である。搬送路コンベア１Ｂが作動し続けて飲食物５が進路変更部材１Ｂ２に接触すると、搬送路コンベア１Ｂに載っていた飲食物５が待機コンベア２Ａ２へ乗り移り始める。なお、搬送路コンベア１Ｂと待機コンベア２Ａ２は同速なので、飲食物５は、各飲食物５の間隔が比較的広がった状態で搬送路コンベ
ア１Ｂから待機コンベア２Ａ２へ乗り移る。よって、飲食物５同士が接触することもなく適正な間隔で搬送路コンベア１Ｂから待機コンベア２Ａ２へ乗り移る。したがって、待機コンベア２Ａ２に載っている各飲食物５同士の間隔も概ね一定に保たれている。もっとも、待機コンベア２Ａ２の載っている各飲食物５同士の間隔は、搬送路コンベア１Ｂと待機コンベア２Ａ２が同速である場合にのみ一定になるものではない。待機コンベア２Ａ２の載っている各飲食物５同士の間隔は、待機コンベア２Ａ２が搬送路コンベア１Ｂより高速の状態で乗り移った場合も概ね一定に保たれる。
【００２８】
図７は、飲食物の搬送状態を示した第５の図である。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、搬送路コンベア１Ｂに載っていた飲食物５が全て待機コンベア２Ａ２へ乗り移ると（Ｓ１０５）、飲食物５と待機コンベア２Ａ２を停止する（Ｓ１０６）。搬送路コンベア１Ｂから待機コンベア２Ａ２への飲食物５の乗り移りは、各飲食物５の間隔が比較的広がった状態で行われるため、図７を見ると判るように、待機コンベア２Ａ２に載っている各飲食物５同士の間隔は概ね一定に保たれている。
【００２９】
図８は、飲食物の搬送状態を示した第６の図である。上記ステップＳ１０６が完了すると、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、待機コンベア２Ａ２と分岐路コンベア２Ｂ２を起動する（Ｓ１０７）。本ステップＳ１０７において、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、分岐路コンベア２Ｂ２を待機コンベア２Ａ２よりも低速で作動させる。本ステップＳ１０７が実行されて待機コンベア２Ａ２と分岐路コンベア２Ｂ２が作動すると、図８に示されるように、飲食物５が待機コンベア２Ａ２から分岐路コンベア２Ｂ２へ乗り移り始める。
【００３０】
図９は、飲食物の搬送状態を示した第７の図である。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、待機コンベア２Ａ２に載っていた飲食物５が全て分岐路コンベア２Ｂ２へ乗り移ると（Ｓ１０８）、待機コンベア２Ａ２を停止する（Ｓ１０９）。なお、分岐路コンベア２Ｂ２は待機コンベア２Ａ２よりも低速なので、図７と図９を見比べると判るように、待機コンベア２Ａ２から分岐路コンベア２Ｂ２へ乗り移った後の各飲食物５の間隔は、待機コンベア２Ａ２から分岐路コンベア２Ｂ２へ乗り移る前の各飲食物５の間隔よりも狭まっている。
【００３１】
図１０は、飲食物の搬送状態を示した第８の図である。注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、分岐路コンベア２Ｂ２に載っている飲食物５がテーブル３２Ｌ２に到着すると（Ｓ１１０）、分岐路コンベア２Ｂ２を停止する（Ｓ１１１）。テーブル３２Ｌ２に到着した飲食物５は、飲食物５同士の間隔が詰まった状態で分岐路コンベア２Ｂ２上に並んだ状態になっている。よって、テーブル３２Ｌ２の客は、手を大きく動かさなくても全ての飲食物５を取ることができる。
【００３２】
注文飲食物搬送装置１０において行われる動作内容は以上の通りである。なお、上記の動作説明においては、飲食物５をテーブル３２Ｌ２へ搬送する場合について説明したが、その他のテーブルについても同様である。
【００３３】
注文飲食物搬送装置１０は、上記の動作を繰り返すことにより、選択された様々なテーブルへ飲食物を搬送する。よって、注文飲食物搬送装置１０の制御装置は、飲食物の搬送が繰り返されても動作に支障を来さないよう、次のような動作条件が設定されている。例えば、搬送先として分岐路コンベア２Ｂ１沿いの何れかのテーブルが選択されている場合、ステップＳ１０２の処理は、搬送路コンベア１Ｂと待機コンベア２Ａ１の何れにも飲食物５が載っておらず、待機コンベア２Ａ１が停止している場合に実行される。また、ステップＳ１０６の処理は、例えば、供給コンベア１Ａから搬送路コンベア１Ｂへ乗り移った飲食物５の数と、搬送路コンベア１Ｂから待機コンベア２Ａ１へ乗り移った飲食物５の数
とが一致した場合に実行される。供給コンベア１Ａから搬送路コンベア１Ｂへ乗り移った飲食物５の数と、搬送路コンベア１Ｂから待機コンベア２Ａ１へ乗り移った飲食物５の数とが一致すれば、搬送路コンベア１Ｂには飲食物５が載っていないと判定することができる。  
【００３４】
ところで、分岐路コンベア２Ｂ２に載る各飲食物５の間隔は、次のように調整することが可能である。飲食物５が各コンベア間で乗り移る際の速度設定に関し、例えば、供給コンベア１Ａと分岐路コンベア２Ｂ２を互いに同速とし、搬送路コンベア１Ｂと待機コンベア２Ａ２を互いに同速で且つ供給コンベア１Ａや分岐路コンベア２Ｂ２より高速にした場合、分岐路コンベア２Ｂ２に載る各飲食物５の間隔は、供給コンベア１Ａに載っていた際の飲食物５の間隔と同じになる。また、例えば、分岐路コンベア２Ｂ２を供給コンベア１Ａよりも低速とし、搬送路コンベア１Ｂと待機コンベア２Ａ２を互いに同速で且つ供給コンベア１Ａや分岐路コンベア２Ｂ２より高速にした場合、分岐路コンベア２Ｂ２に載る各飲食物５の間隔は、供給コンベア１Ａに載っていた際の飲食物５の間隔よりも狭くなる。分岐路コンベア２Ｂ２に載る各飲食物５の間隔は、このように飲食物５が各コンベア間で乗り移る際の各コンベアの速度を調整することで適宜変更可能である。分岐路コンベア２Ｂ１に載る各飲食物５の間隔についても上記と同様の方法で調整できる。
【００３５】
また、分岐路コンベア２Ｂ２に載る各飲食物５の間隔は、例えば、待機コンベア２Ａ２に載っている各飲食物５の間隔を光学式センサの出力信号やカメラの画像解析等の検知手段で検知し、待機コンベア２Ａ２から分岐路コンベア２Ｂ２へ乗り移るタイミングを検知結果に応じて変更することにより調整することも可能である。このような処理が行われれば、例えば、待機コンベア２Ａ２に載っている各飲食物５の間隔にばらつきがある場合であっても、分岐路コンベア２Ｂ２に載る各飲食物５の間隔を規定通りに揃えることができる。このような処理は、一度に搬送する各飲食物５の大きさや種類が様々である場合に有効である。
【００３６】
また、搬送路コンベア１Ｂに載る各飲食物５の間隔は、例えば、供給コンベア１Ａに載っている各飲食物５の間隔を光学式センサの出力信号やカメラの画像解析等の検知手段で検知し、供給コンベア１Ａから搬送路コンベア１Ｂへ乗り移るタイミングを検知結果に応じて変更することにより調整することも可能である。このような処理が行われれば、例えば、供給コンベア１Ａに載っている各飲食物５の間隔にばらつきがある場合であっても、搬送路コンベア１Ｂに載る各飲食物５の間隔を規定通りに揃えることができる。
【００３７】
また、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０は、例えば、以下のように変形してもよい。図１１は、注文飲食物搬送装置１０の変形例を示した図である。変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａでは、互いに隣接する２本の分岐路が形成されている。すなわち、互いに隣接する分岐路コンベア２Ｂ１Ｌと分岐路コンベア２Ｂ１Ｒが、互いに隣接する２本の分岐路を形成する。そして、搬送路コンベア１Ｂと分岐路コンベア２Ｂ１Ｌとの間には待機コンベア２Ａ１Ｌが介在し、搬送路コンベア１Ｂと分岐路コンベア２Ｂ１Ｒとの間には待機コンベア２Ａ１Ｒが介在する。そして、搬送路コンベア１Ｂには、搬送路コンベア１Ｂ上の飲食物を待機コンベア２Ａ１Ｌへ乗り移らせるための進路変更部材１Ｂ１Ｌと、搬送路コンベア１Ｂ上の飲食物を待機コンベア２Ａ１Ｒへ乗り移らせるための進路変更部材１Ｂ１Ｒが設けられている。
【００３８】
また、変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａでは、分岐路コンベア２Ｂ１Ｌと分岐路コンベア２Ｂ１Ｒが形成する分岐路とは異なる箇所において、互いに隣接する分岐路コンベア２Ｂ２Ｌと分岐路コンベア２Ｂ２Ｒが、互いに隣接する２本の分岐路を形成する。搬送路コンベア１Ｂと分岐路コンベア２Ｂ２Ｌとの間には待機コンベア２Ａ２Ｌが介在し、搬送路コンベア１Ｂと分岐路コンベア２Ｂ２Ｒとの間には待機コンベア２Ａ２Ｒが介在す
る。そして、搬送路コンベア１Ｂには、搬送路コンベア１Ｂ上の飲食物を待機コンベア２Ａ２Ｌへ乗り移らせるための進路変更部材１Ｂ２Ｌと、搬送路コンベア１Ｂ上の飲食物を待機コンベア２Ａ２Ｒへ乗り移らせるための進路変更部材１Ｂ２Ｒが設けられている。
【００３９】
本変形例に係る注文飲食物搬送装置１０Ａでは、特定の分岐路に飲食物が残っている場合であっても、当該分岐路に隣接する隣の分岐路では飲食物の搬送を行うことができるため、上記実施形態の注文飲食物搬送装置１０よりも飲食物を多く搬送可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０，１０Ａ・・注文飲食物搬送装置：３１Ｌ１、３１Ｌ２、３１Ｒ１、３１Ｒ２、３２Ｌ１、３２Ｌ２、３２Ｒ１、３２Ｒ２・・テーブル：１Ａ・・供給コンベア：１Ｂ・・搬送路コンベア：２Ａ１，２Ａ２，２Ａ１Ｌ，２Ａ１Ｒ，２Ａ２Ｌ，２Ａ２Ｒ・・待機コンベア：２Ｂ１，２Ｂ２，２Ｂ１Ｌ，２Ｂ１Ｒ，２Ｂ２Ｌ，２Ｂ２Ｒ・・分岐路コンベア：１Ｂ１，１Ｂ２，１Ｂ１Ｌ，１Ｂ１Ｒ，１Ｂ２Ｌ，１Ｂ２Ｒ・・進路変更部材：３１Ｌ１，３１Ｌ２，３１Ｒ１，３１Ｒ２，３２Ｌ１，３２Ｌ２，３２Ｒ１，３２Ｒ２・・テーブル：５・・飲食物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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