(57)【要約】【課題】  効率的かつ効果的な授粉を実現し、花粉の大幅な使用量の低減を図るとともに、授粉の確実性を向上させ、高い受精率を確保する。【解決手段】  機械的な散布手段により授粉対象となる果樹Ｔｆに花粉Ｐを散布して人工授粉を行う人工授粉機であって、リモートコントローラ２ｃにより無線制御されて飛行を行うドローン２と、このドローン２に搭載し、かつ花粉Ｐを収容した花粉収容部３と、この花粉収容部３に収容した花粉Ｐを所定の排出量に従って順次排出する花粉排出部４と、この花粉排出部４から排出された花粉Ｐを、ドローン２からの送風Ｗの少なくとも一部により散布を行う花粉散布部５とを備える。【選択図】  図１
2018014929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的な散布手段により授粉対象となる果樹に花粉を散布して人工授粉を行う人工授粉機であって、リモートコントローラにより無線制御されて飛行を行うドローンと、このドローンに搭載し、かつ花粉を収容した花粉収容部と、この花粉収容部に収容した花粉を所定の排出量に従って順次排出する花粉排出部と、この花粉排出部から排出された花粉を、前記ドローンからの送風の少なくとも一部により散布を行う花粉散布部とを具備してなることを特徴とする人工授粉機。
【請求項２】
前記花粉収容部，前記花粉排出部及び前記花粉散布部は、花粉散布ユニットとして一体に組付けるとともに、前記ドローンに対して着脱可能に構成することを特徴とする請求項１記載の人工授粉機。
【請求項３】
前記花粉散布ユニットは、前記ドローンの脚部に対して装着又は離脱可能な取付部を備えることを特徴とする請求項２記載の人工授粉機。
【請求項４】
前記花粉排出部は、排出モータ部と、この排出モータ部により回転し、前記花粉収容部の下部に設けた筒状の排出口にスクリュを挿入したスクリュ機構部を備えることを特徴とする請求項１記載の人工授粉機。
【請求項５】
前記花粉散布部は、前記ドローンからの送風の一部の送風を取込み、取込んだ送風により前記花粉排出部から排出された花粉を所定の散布口部までガイドするガイド部を備えることを特徴とする請求項１又は４記載の人工授粉機。
【請求項６】
前記ガイド部は、前記ドローンから取込んだ送風をガイドし、かつ前記花粉排出部からの花粉が排出されるダクト部と、このダクト部の供給出口に一端開口を臨ませ、かつ他端開口を前記散布口部として構成したホース部材とを備えることを特徴とする請求項５記載の人工授粉機。
【請求項７】
前記花粉散布ユニットは、前記ホース部材を保持することにより、前記散布口部の方向及び／又は位置を変更可能なホース保持機構を備えることを特徴とする請求項６記載の人工授粉機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械的な散布手段により授粉対象となる果樹に花粉を散布して人工授粉を行う人工授粉機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、果樹農家では、古くから、果樹の開花期に、筆等を用いることにより一つ一つの花に花粉を付着させる人工授粉作業を行っていたが、この方法は、人手により一つ一つの花に授粉させるため、人工授粉作業に要する作業時間や作業労力は大変なものとなる。このため、機械的手段（動力手段）により人工授粉を行い、人工授粉作業に要する作業時間の短縮及び作業労力の低減を図ることにより、作業能率を高めることを目的とした人工授粉用機器類も提案されている。
【０００３】
従来、この種の人工授粉用機器類としては、特許文献１で開示される受粉ロボット及び特許文献２で開示される花粉噴射機が知られている。特許文献１の受粉ロボットは、高価で寿命の短い蜂や、人件費を要する作業者によらない、受粉用の自動装置の提供を目的としたものであり、具体的には、走行装置と、正常花と未形花を識別する識別装置と、花に振動を与えて受粉処理を行う振動装置と、既に受粉処理を行った位置を記憶する受粉済位置記憶装置と、識別装置で正常花と識別した花にのみ振動を与えるべく振動装置を制御すると共に受粉済位置記憶装置で既に受粉処理を行った位置を除いて受粉処理を行うべく制御する制御装置と、果実を収穫する収穫装置とを設けて構成したものである。
【０００４】
また、特許文献２で開示される花粉噴射機は、効率良く果樹の受精率を高めるＳＳ機（スピードスプレーヤ）の風力を用いた高効率花粉噴射機の提供を目的としたものであり、具体的には、ＳＳ機の風力を用いた高効率の花粉噴射機で、花粉を保管する花粉筒と、花粉筒と連通され、花粉筒の花粉を花粉落下孔を介してサイクロン管に供給する花粉排出管で構成され、花粉排出管の内部にはバネが着設し、バネはモーターの動力により作動する回転軸により回転し、花粉落下孔を介して供給された花粉は、ＳＳ機から供給された強風がサイクロン管で均一な渦流が形成され、噴射ノズルの孔と連結された噴射口を通じて空中に分散されるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２００１９６号公報
【特許文献２】特開２０１５−１４９９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来の人工授粉用機器類（受粉ロボット，花粉噴射機）は、次のような問題点があった。
【０００７】
即ち、特許文献１の受粉ロボットは、個々に人工受粉を行う手法に基づくため、基本的には、人手による作業を機械に置き換えたものに等しい。したがって、作業労力を低減する目的は達成できるとしても、授粉に係わる作業時間を短縮する観点からはその目的を十分に達成することができない。また、受粉ロボットを移動させるための走行用のレールを敷設するなど、設備が大掛かりになるとともに、ロボットには高度の精密性が要求されるため、イニシャルコストも無視できない。しかも、必要となる精密性が確保できない場合、授粉自体の品質を確保できないとともに、花や植物本体を傷めてしまうなどの弊害を招く虞れもある。
【０００８】
一方、特許文献２の花粉噴射機は、全体に花粉を散布して人工授粉を行う手法に基づくため、授粉に係わる作業時間を短縮し、作業労力を低減する目的は達成できるとともに、精密性の高い複雑な構成は不要となるため、イニシャルコストを低減できるが、反面、受精率を確保するための大量の花粉が必要になる。特に、果樹の花びらは、太陽に向いて上向きに咲くため、スピードスプレーヤを利用して下方から噴射しても、花粉の相当量が花びらの裏面に付着し、効率的かつ効果的な授粉ができないなど、授粉の確実性（受精率）を高めることが容易でないという致命的な問題を有している。
【０００９】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した人工授粉機の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る人工授粉機１は、上述した課題を解決するため、機械的な散布手段により授粉対象となる果樹Ｔｆに花粉Ｐを散布して人工授粉を行う人工授粉機であって、リモートコントローラ２ｃにより無線制御されて飛行を行うドローン２と、このドローン２に搭載し、かつ花粉Ｐを収容した花粉収容部３と、この花粉収容部３に収容した花粉Ｐを所定の排出量に従って順次排出する花粉排出部４と、この花粉排出部４から排出された花粉Ｐを、ドローン２からの送風Ｗの少なくとも一部により散布を行う花粉散布部５とを具備してなることを特徴とする。
【００１１】
この場合、発明の好適な態様により、花粉収容部３，花粉排出部４及び花粉散布部５は、花粉散布ユニット１０として一体に組付けるとともに、ドローン２に対して着脱可能に構成できる。このため、花粉散布ユニット１０には、ドローン２の脚部２ｆに対して装着又は離脱可能な取付部１１を設けることができる。一方、花粉排出部４は、排出モータ部１２と、この排出モータ部１２により回転し、花粉収容部３の下部に設けた筒状の排出口３ｓにスクリュ部１３ｓを挿入したスクリュ機構部１３を備えて構成できる。また、花粉散布部５には、ドローン２からの送風Ｗの一部の送風Ｗｐを取込み、取込んだ送風Ｗｐにより花粉排出部４から排出された花粉Ｐを所定の散布口部Ｓｐ，Ｓｑまでガイドするガイド部１４を設けることができ、このガイド部１４としては、ドローン２から取込んだ送風Ｗｐをガイドし、かつ花粉排出部４からの花粉Ｐが排出されるダクト部１５と、このダクト部１５の供給出口１５ｅに一端開口を臨ませ、かつ他端開口を散布口部Ｓｐ，Ｓｑとして構成したホース部材１６ｐ，１６ｑとを備えて構成できる。このため、花粉散布ユニット１０には、ホース部材１６ｐ，１６ｑを保持することにより、散布口部Ｓｐ，Ｓｑの方向及び／又は位置を変更可能なホース保持機構１７ｐ，１７ｑを設けることができる。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成を有する本発明に係る人工授粉機１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１３】
（１）  人工授粉機１は、全体に花粉Ｐを散布して授粉を行う手法に基づくため、授粉に係わる作業時間を大幅に短縮し、作業労力を大きく低減できる基本的な効果を享受できることに加え、ドローン２を用いることにより、授粉対象となる果樹Ｔｆに対して、上方から花粉Ｐを散布できるため、花粉Ｐは、太陽に向いて上向きに咲いた花びらに対して、上から落下し、花粉Ｐの無駄を低減した効率的かつ効果的な人工授粉を行うことができ、もって、花粉Ｐの使用量を大幅に削減することができる。
【００１４】
（２）  授粉の確実性を飛躍的に向上させることができるため、高い受精率を確保できるとともに、最終的に果実の収穫量を高めることができる。しかも、品質の向上（均質性の向上）にも寄与できるとともに、大掛かりな設備や高度の精密性が要求されるロボット等は不要になるため、イニシャルコストの削減にも寄与できる。
【００１５】
（３）  好適な態様により、花粉収容部３，花粉排出部４及び花粉散布部５を、花粉散布ユニット１０として一体に組付けるとともに、ドローン２に対して着脱可能に構成すれば、既存の様々な汎用的なドローン２をそのまま利用して実施できる。したがって、ドローン２を含めた専用の設計が不要になるため、大幅な低コスト化を実現できるとともに、汎用性を高めることができる。しかも、ドローン２は、花粉散布ユニット１０を取外せば、通常の汎用的なドローン２としても使用することができる。
【００１６】
（４）  好適な態様により、花粉散布ユニット１０に、ドローン２の脚部２ｆに対して装着又は離脱可能な取付部１１を設ければ、一般的なドローン２に、必須構成要素として存在する脚部２ｆを花粉散布ユニット１０の取付部位として兼用できる。したがって、取付部１１を各種ドローン２に取付可能な一つ又は複数の取付アタッチメントとして構成することにより、各種ドローン２に対して、柔軟かつ確実に取付けできるとともに、比較的単純な取付部品により容易に実施できる。
【００１７】
（５）  好適な態様により、花粉排出部４を、排出モータ部１２と、この排出モータ部１２により回転し、花粉収容部３の下部に設けた筒状の排出口３ｓにスクリュ部１３ｓを挿入したスクリュ機構部１３を備えて構成すれば、比較的部品点数が少ない小型構造により実現できるため、実施の容易化及び低コスト化に寄与できるとともに、回転するスクリュ部１３ｓの送り出し作用により花粉収容部３に収容した花粉Ｐを確実に排出させることができる。
【００１８】
（６）  好適な態様により、花粉散布部５に、ドローン２からの送風Ｗの一部の送風Ｗｐを取込み、取込んだ送風Ｗｐにより花粉排出部４から排出された花粉Ｐを所定の散布口部Ｓｐ，Ｓｑまでガイドするガイド部１４を設ければ、花粉Ｐが散布口部Ｓｐ，Ｓｑから放出される前に、送風Ｗｐ内に混在させ、かつ撹拌することができるため、散布口部Ｓｐ，Ｓｑから放出させる際には、一方向に偏在することなく、より均一化及び安定化した状態で花粉Ｐを散布することができる。
【００１９】
（７）  好適な態様により、ガイド部１４としては、ドローン２から取込んだ送風Ｗｐをガイドし、かつ花粉排出部４からの花粉Ｐが排出されるダクト部１５と、このダクト部１５の供給出口１５ｅに一端開口を臨ませ、かつ他端開口を散布口部Ｓｐ，Ｓｑとして構成したホース部材１６ｐ，１６ｑとを備えて構成すれば、比較的単純な通路構造とすることができるため、容易かつ低コストに実施できるとともに、散布口部Ｓｐ，Ｓｑの方向及び高さを含む位置を任意に可変することができる。
【００２０】
（８）  好適な態様により、花粉散布ユニット１０に、ホース部材１６ｐ，１６ｑを保持することにより、散布口部Ｓｐ，Ｓｑの方向及び／又は位置を変更可能なホース保持機構１７ｐ，１７ｑを設ければ、ホース保持機構１７ｐ，１７ｑにより、ホース部材１６ｐ，１６ｑ及び散布口部Ｓｐ，Ｓｑの方向及び／又は位置を任意に設定できるとともに、設定した方向及び／又は位置を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の好適実施形態に係る人工授粉機の外観正面図、
【図２】同人工授粉機の外観平面図、
【図３】同人工授粉機に備えるドローンの外観正面図、
【図４】同人工授粉機に備えるドローンの外観平面図、
【図５】同人工授粉機に備える花粉散布ユニットの外観正面図、
【図６】同人工授粉機に備える花粉散布ユニットの一部の取付部を示す断面図、
【図７】同人工授粉機に備える花粉散布ユニットの内部構造を示す断面側面図、
【図８】同人工授粉機に備える花粉散布ユニットの断面平面図、
【図９】同人工授粉機の全体系統を示すブロック系統図、
【図１０】同人工授粉機に備えるリモートコントローラにユニットコントローラを取付けた状態の外観正面図、
【図１１】同人工授粉機の動作及び機能の説明図、
【図１２】同人工授粉機の使用方法及び作用の説明図、
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２３】
まず、本実施形態に係る人工授粉機１の構成について、図１〜図１０を参照して具体的に説明する。
【００２４】
人工授粉機１は、大別して、リモートコントローラ２ｃにより無線制御されて飛行を行うドローン（無人飛行体）２と、このドローン２に搭載する花粉散布ユニット１０により構成する。
【００２５】
この場合、ドローン２は、本実施形態に係る人工授粉機１に対して専用のドローンとして構築してもよいし、或いは、一般に市販されている汎用的なドローンをそのまま利用してもよい。図３及び図４に、本実施形態で使用するドローン２の一例を示し、このドローン２は、一般に市販されている汎用的なドローンを想定したものである。
【００２６】
ドローン２は、外郭をケーシング２２で覆われた本体部２１を備え、この本体部２１には、図９に示すドローン制御部２３，バッテリ２４，無線通信部２５等の主要部品を内蔵するとともに、ケーシング２２の外面等を利用して搭載したカメラ２６，ＧＰＳ２７等の補助的機器類を備える。
【００２７】
また、本体部２１のケーシング２２の外面には、推進部２８を設ける。例示の推進部２８は、ケーシング２２の外周面から水平方向に突出し、かつ９０〔°〕間隔（等間隔）置きに配した四本のアーム部２８ｘ…を備え、各アーム部２８ｘ…の先端にそれぞれプロペラモータ部２８ｍ…を支持する。そして、各プロペラモータ部２８ｍ…における上方に突出した回転シャフトにプロペラ部２８ｐ…を取付けて構成する。
【００２８】
さらに、ケーシング２２の底部には脚部２ｆを取付ける。例示の脚部２ｆは、パイプ材を折曲形成して構成したものであり、少なくともケーシング２２の底部から下方へ突出した四本の起立メンバ部３１…と、一対の起立メンバ部３１…の下端同士を繋ぐ水平方向に位置する一対のリンクメンバ部３２…を備える。脚部２ｆは、ドローン２を着地させた際に、本体部２１を地面Ｇから一定の高さに支持する機能を有すれば足り、各種形態の脚部２ｆにより実施可能である。
【００２９】
一方、ドローン２には、図１０に外観を示すリモートコントローラ２ｃが付属する。リモートコントローラ２ｃは、ドローン２の飛行を無線制御する機能を備えており、例示のリモートコントローラ２ｃは、ドローン２を操縦する操縦操作部３５，アンテナ部３６，グリップ部３７…，及び前述した本体部２１側に搭載したカメラ２６により撮像された画像を表示するディスプレイ部３８等を備える。
【００３０】
他方、ドローン２に搭載する花粉散布ユニット１０は、次のように構成する。この花粉散布ユニット１０は、基本構成として、図５〜図８に示すように、上述したドローン２に搭載し、かつ花粉Ｐを収容した花粉収容部３と、この花粉収容部３に収容した花粉Ｐを所定の排出量に従って順次排出する花粉排出部４と、この花粉排出部４から排出された花粉Ｐを、ドローン２からの送風Ｗの少なくとも一部により散布を行う花粉散布部５とを備える。
【００３１】
この場合、花粉収容部３，花粉排出部４及び花粉散布部５は、花粉散布ユニット１０として一体に組付けるとともに、ドローン２に対して着脱可能に構成する。このように構成すれば、既存の様々な汎用的なドローン２をそのまま利用して実施できる。したがって、ドローン２を含めた専用の設計が不要になるため、大幅な低コスト化を実現できるとともに、汎用性を高めることができる。しかも、ドローン２は、花粉散布ユニット１０を取外せば、通常の汎用的なドローン２としても使用できる利点がある。
【００３２】
花粉散布ユニット１０において、４１は、花粉収容部３，花粉排出部４及び花粉散布部５を内蔵する全体を直方体状に形成したケーシングである。また、ケーシング４１の底面には、ドローン２の脚部２ｆに対して装着又は離脱可能な取付部１１を備える。このような取付部１１を設ければ、一般的なドローン２に、必須構成要素として存在する脚部２ｆを花粉散布ユニット１０の取付部位として兼用できる。したがって、取付部１１を各種ドローン２に取付可能な一つ又は複数の取付アタッチメントとして構成することにより、各種ドローン２に対して、柔軟かつ確実に取付けできるとともに、比較的単純な取付部品により容易に実施できる利点がある。
【００３３】
例示するドローン２は、脚部２ｆを構成するに際し、一対のリンクメンバ部３２…を備えて構成するため、このリンクメンバ部３２…に対して着脱可能な取付部１１を構成した。即ち、取付部１１は、全体を取付アタッチメント４３として構成し、図５に示すように、花粉散布ユニット１０のケーシング４１の底面に、固定ネジ等により取付可能な取付プレート部４４と、この取付プレート部４４の下面から下方に突出した四つの取付脚部４５…と、この取付脚部４５…の下端を保持される前後一対の支持ステー部４６…を備える。なお、４７…は、支持ステー部４６…に取付脚部４５…の下端を固定するナットを含む固定ネジ等を利用した固定手段を示すとともに、４８…は、支持ステー部４６…の両端開口を閉塞するキャップを示す。
【００３４】
そして、各支持ステー部４６…の端部付近における四つの部位を、それぞれリンクメンバ部３２…上に取付ける。図６に一つの部位（他の部位も同じ）の取付構造Ｍを示す。この取付構造Ｍは、支持ステー部４６とリンクメンバ部３２に、それぞれ上下に貫通した挿通孔４６ｓと３２ｓを形成し、支持ステー部４６の挿通孔４６ｓに対して上から固定ネジ４９を挿通させるとともに、この固定ネジ４９の先端（下端）を、さらに、緩衝リング５０，リンクメンバ部３２の挿通孔３２ｓの順に挿通し、固定ネジ４９の先端（下端）に、袋ナット５１を螺着した構成例を示している。
【００３５】
一方、花粉散布ユニット１０における主要部の構成例を図７及び図８に示す。まず、花粉収容部３は、密閉状に構成した収容タンク５２と、この収容タンク５２の側面上部に設けた花粉収容口５３を備える。なお、５３ｃは花粉収容口５３に装着した着脱可能なキャップを示す。収容タンク５２の底面部は中央下がりの逆錐状に形成し、中央位置に、内面を筒状に形成し、かつ上下に貫通した排出口３ｓを設ける。これにより、花粉収容口５３から収容タンク５２の内部に、目的の花粉Ｐを収容することができる。なお、使用する花粉Ｐは、増量剤を混ぜた人工授粉用の花粉粉末である。
【００３６】
また、花粉排出部４は、図７に示すように、収容タンク５２の上面部に取付けた排出モータ部１２と、この排出モータ部１２により回転し、花粉収容部３の下部に設けた筒状の排出口３ｓにスクリュ部１３ｓを挿入したスクリュ機構部１３を備える。スクリュ機構部１３は、排出モータ部１２の回転出力部に結合した駆動シャフト５４を備え、この駆動シャフト５４の下部は、排出口３ｓの中に挿入するスクリュ部１３ｓを構成するとともに、上部は水平方向に突出した少なくとも一以上の撹拌フィン５５ｆｍ…を設けて撹拌部５５ｆを構成する。花粉排出部４を、このように構成すれば、比較的部品点数が少ない小型構造により実現できるため、実施の容易化及び低コスト化に寄与できるとともに、回転するスクリュ部１３ｓの送り出し作用により花粉収容部３に収容した花粉Ｐを確実に排出させることができる利点がある。
【００３７】
さらに、花粉散布部５は、図７に示すように、ドローン２からの送風Ｗの一部の送風Ｗｐを取込み、取込んだ送風Ｗｐにより花粉排出部４から排出された花粉Ｐを所定の散布口部Ｓｐ，Ｓｑまでガイドするガイド部１４を備える。このようなガイド部１４を設ければ、花粉Ｐが散布口部Ｓｐ，Ｓｑから放出される前に、送風Ｗｐ内に混在させ、かつ撹拌することができるため、散布口部Ｓｐ，Ｓｑから放出させる際には、一方向に偏在することなく、より均一化及び安定化した状態の花粉Ｐを散布できる利点がある。
【００３８】
この場合、ガイド部１４としては、ドローン２から取込んだ送風Ｗｐをガイドし、かつ花粉排出部４からの花粉Ｐが排出されるダクト部１５と、このダクト部１５の供給出口１５ｅに一端開口を臨ませ、かつ他端開口を散布口部Ｓｐ，Ｓｑとして構成したホース部材１６ｐ，１６ｑとを備えて構成する。このように構成すれば、比較的単純な通路構造とすることができるため、容易かつ低コストに実施できるとともに、散布口部Ｓｐ，Ｓｑの方向及び高さを含む位置を任意に可変できる利点がある。
【００３９】
例示のダクト部１５は、収容タンク５２の前後（又は左右）に設け、かつ上方に開口した風入口６１ｐｉ，６１ｑｉを有する一対の送風取込ダクト部６１ｐ，６１ｑと、この送風取込ダクト部６１ｐと６１ｑ間に設けることにより、送風取込ダクト部６１ｐ，６１ｑの下部同士を接続して相互に連通させる連通ダクト部６１ｍとにより構成する。この連通ダクト部６１ｍは、排出口３ｓの下方に位置し、収容タンク５２の下面に沿って設けられる。そして、連通ダクト部６１ｍの中央位置には、供給出口１５ｅを形成し、一対のホース部材１６ｐ，１６ｑの一端開口を臨ませるとともに、各ホース部材１６ｐ，１６ｑの他端を、ケーシング４１の側面を貫通して外部に至らせ、先端に散布口部Ｓｐ，Ｓｑ（図１参照）を設ける。
【００４０】
これにより、花粉散布ユニット１０をドローン２に取付けた状態において、ドローン２のプロペラ部２８ｐ…が回転し、ドローン２が飛行すれば、プロペラ部２８ｐ…からの下方への送風Ｗの一部の送風Ｗｐ…は送風取込ダクト部６１ｐ，６１ｑの風入口６１ｐｉ，６１ｑｉにも進入し、ダクト部１５を経由して散布口部Ｓｐ，Ｓｑから放出される。この際、花粉排出部４は、連通ダクト部６１ｍに対して、花粉収容部３に収容した花粉Ｐを所定の供給量に従って順次供給することができる。
【００４１】
また、図５に示すように、花粉散布ユニット１０におけるケーシング４１の左右側面には、各ホース部材１６ｐ，１６ｑを保持することにより、散布口部Ｓｐ，Ｓｑの方向及び／又は位置を変更可能な左右一対のホース保持機構１７ｐ，１７ｑを設ける。ホース保持機構１７ｐ，１７ｑは、ケーシング４１の左右の側面にそれぞれ固定したブラケット６２ｐ，６２ｑと、このブラケット６２ｐ，６２ｑに、調整ネジ６４ｐ，６４ｑを介して一端が支持されるＩ形の第一アーム６３ｐ，６３ｑと、この第一アーム６３ｐ，６３ｑの他端に、調整ネジ６６ｐ，６６ｑを介して一端が支持されるＬ形の第二アーム６５ｐ，６５ｑと、ホース部材１６ｐ，１６ｑの中途位置を第一アーム６３ｐ，６３ｑに固定可能な固定バンド６７ｐ，６７ｑと、散布口部Ｓｐ，Ｓｑを第一アーム６３ｐ，６３ｑに固定可能な固定バンド６８ｐ…，６８ｑ…とを備える。
【００４２】
したがって、このようなホース保持機構１７ｐ，１７ｑを設ければ、ホース保持機構１７ｐ，１７ｑにより、ホース部材１６ｐ，１６ｑ及び散布口部Ｓｐ，Ｓｑの方向及び／又は位置を任意に設定できるとともに、設定した方向及び／又は位置を固定できる利点がある。
【００４３】
一方、ケーシング４１の内部には、図７に示す制御ボックス７１を配設する。この制御ボックス７１には、図９に示すユニット制御部７２，無線通信部７３及びモータドライバ７４等の花粉散布ユニット１０における制御系を配設する。そして、モータドライバ７４の出力部は、前述した排出モータ部１２に接続するとともに、収容タンク５２には収容する花粉Ｐの残量を検出する残量センサ７５を敷設し、この残量センサ７５はユニット制御部７２のセンサポートに接続する。また、制御ボックス７１（ユニット制御部７２）は、ドローン２における本体部２１に内蔵するバッテリ２４に接続し、電源としてドローン２側のバッテリ２４を利用する。
【００４４】
さらに、花粉散布ユニット１０には、図９及び図１０に示すユニットコントローラ１０ｃが付属する。このユニットコントローラ１０ｃは、無線通信部７３と相互通信可能であり、花粉散布ユニット１０を無線制御する機能を備える。ユニットコントローラ１０ｃは、図１０に外観を示すように、ケーシング８１，アンテナ部８２，作動スイッチ８３，散布量可変部８４，バッテリ接続コード８５を備える。このバッテリ接続コード８５はユニットコントローラ１０ｃに内蔵するバッテリに接続して使用するが、勿論、専用のバッテリをユニットコントローラ１０ｃに搭載してもよい。したがって、ユニットコントローラ１０ｃは、その操作性及び利便性を確保するため、図１０に示すように、装着手段（接着手段）８５を介してリモートコントローラ２ｃの外面における所定位置に固定して使用することが望ましい。なお、無線通信部２５と無線通信部７３で使用する通信周波数は、相互干渉を回避できる値まで異ならせるとともに、必要により通信方式を異ならせることができる。
【００４５】
これにより、ユニットコントローラ１０ｃは、作動スイッチ８３により排出モータ部１２の作動及び停止を無線により制御できるとともに、散布量可変部８４の回動操作により排出モータ部１２の回転速度を制御することができる。即ち、ユニットコントローラ１０ｃの遠隔操作により、花粉Ｐの散布及び散布停止、更には、排出口３ｓからの花粉Ｐの排出量を無線により可変制御し、散布する花粉Ｐの散布量（散布密度）を任意に制御することができる。
【００４６】
次に、本実施形態に係る人工授粉機１の使用方法及び動作（作用）について、各図を参照しつつ主に図１１及び図１２に従って説明する。
【００４７】
まず、人工授粉機１を使用するに際しては、図３及び図４に示すドローン２を用意する。そして、このドローン２に、図５に示す花粉散布ユニット１０を搭載する。この場合、花粉散布ユニット１０の取付部１１における前後一対の支持ステー部４６…（取付部１１）を、図６に示した取付構造Ｍにより一対のリンクメンバ部３２…に固定する。また、花粉収容口５３からキャップ５３ｃを取外し、授粉に用いる目的の花粉Ｐを花粉収容口５３から収容タンク５２の内部に収容する。そして、ドローン２の形態（プロペラ部２８ｐ…同士の間隔や数量等）及び果樹Ｔｆの種類や大きさを考慮し、散布口部Ｓｐ，Ｓｑの方向や位置（高さ）等の設定（調整）を行う。
【００４８】
以上の準備ができたなら、図１２に示すように、リモートコントローラ２ｃを操作し、花粉散布ユニット１０を搭載したドローン２を飛行させる。この際、カメラ２６によりドローン２の真下を撮像し、撮像された画像をリモートコントローラ２ｃのディスプレイ部３８により確認することができるため、操縦者（利用者）は、ドローン２の下方の状態、特に、果樹Ｔｆの花びらＴｆｆ等の状態をディスプレイ部３８に表示される画像を通して明確に知ることができる。
【００４９】
一方、図１２に示すように、散布に最適と判断される上空にドローン２が到達したなら、操縦者は、ユニットコントローラ１０ｃを操作して花粉Ｐの散布を行う。この際、ユニットコントローラ１０ｃの作動スイッチ８３をＯＮ／ＯＦＦすることにより花粉Ｐの散布の開始タイミング及び終了タイミングを制御できるとともに、散布量可変部８４を回動操作することにより、花粉Ｐの散布量を可変制御することができる。
【００５０】
次に、人工授粉機１における花粉散布ユニット１０の動作（機能）について、図７及び図１１を参照して説明する。
【００５１】
まず、ユニットコントローラ１０ｃの作動スイッチ８３をＯＮにすることにより、排出モータ部１２が回転する。これにより、スクリュ機構部１３が回転し、収容タンク５２内の花粉Ｐが撹拌部５５ｆの撹拌フィン５５ｆｍ…により撹拌されるとともに、スクリュ部１３ｓの回転により、収容タンク５２内の花粉Ｐは排出口３ｓを通して下方に位置する連通ダクト部６１ｍ内に排出される。このときの排出量はスクリュ部１３ｓの回転速度に対応して変化するため、排出モータ部１２の回転速度を速い側に制御することにより供給量を増加させることができるとともに、遅い側に制御することにより供給量を減少させることができる。
【００５２】
一方、ドローン２の飛行中は、図１１に示すように、プロペラ部２８ｐ…の回転により下方に点線矢印Ｗ…で示す送風が行われるため、送風Ｗ…の一部の送風Ｗｐ…は前後に位置する一対の風入口６１ｐｉ，６１ｑｉに進入する。これにより、送風Ｗｐ…は、送風取込ダクト部６１ｐ，６１ｑ及び連通ダクト部６１ｍを通り、さらに、供給出口１５ｅからホース部材１６ｐ，１６ｑに進入し、先端における散布口部Ｓｐ，Ｓｑから外部の大気中に放出される。この場合、連通ダクト部６１ｍの内部では、取込まれた送風Ｗｐ…に対して、排出口３ｓから排出される花粉Ｐが混入するため、この花粉Ｐは、送風Ｗｐ…に混在するとともに、撹拌が行われる。そして、散布口部Ｓｐ，Ｓｑから放出された花粉Ｐは、プロペラ部２８ｐ…からの外部の送風Ｗによりドローン２の下方に散布される。
【００５３】
また、散布された花粉Ｐは、図１２に示すように、果樹Ｔｆにおける上を向いて咲いている花びらＴｆｆに対して上から付着することにより人工授粉が行われる。このように、本実施形態に係る人工授粉機１は、基本的な構造として、機械的な散布手段により授粉対象となる果樹Ｔｆに花粉Ｐを散布して人工授粉を行う人工授粉機として構成されるとともに、特に、リモートコントローラ２ｃにより無線制御されて飛行を行うドローン２と、このドローン２に搭載し、かつ花粉Ｐを収容した花粉収容部３と、この花粉収容部３に収容した花粉Ｐを所定の排出量に従って順次排出する花粉排出部４と、この花粉排出部４から排出された花粉Ｐを、ドローン２からの送風Ｗの少なくとも一部により散布を行う花粉散布部５とを備えて構成する。
【００５４】
したがって、この人工授粉機１は、全体に花粉Ｐを散布して授粉を行う手法に基づくため、授粉に係わる作業時間を大幅に短縮し、作業労力を大きく低減できる基本的な効果を享受できることに加え、ドローン２を用いることにより、授粉対象となる果樹Ｔｆに対して、上方から花粉Ｐを散布できるため、花粉Ｐは、太陽に向いて上向きに咲いた花びらに対して、上から落下し、花粉Ｐの無駄を低減した効率的かつ効果的な人工授粉を行うことができ、もって、花粉Ｐの使用量を大幅に削減することができる。
【００５５】
また、授粉の確実性を飛躍的に向上させることができるため、高い受精率を確保できるとともに、最終的に果実の収穫量を高めることができる。しかも、品質の向上（均質性の向上）にも寄与できるとともに、大掛かりな設備や高度の精密性が要求されるロボット等は不要になるため、イニシャルコストの削減にも寄与できる。
【００５６】
以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００５７】
例えば、ドローン２として一般に市販されている汎用的なドローンを用いた場合を示したが、前述したように、本発明に係る人工授粉機１を構成するための専用のドローンとして構成してもよく、各種ドローンを利用できるとともに、その大きさや形態は任意である。また、花粉収容部３，花粉排出部４及び花粉散布部５は、花粉散布ユニット１０として一体に組付けるとともに、ドローン２に対して着脱可能に構成した場合を例示したが、上述したように、ドローン２を人工授粉機１の専用のドローンとして構成した場合には、花粉収容部３，花粉排出部４及び花粉散布部５をドローン２に一体に組付けてもよい。一方、ドローン２の脚部２ｆに対して装着又は離脱可能な取付部１１として、その構成の一例を挙げたが、この取付部１１の構成は、様々なドローン２、特に、様々な脚部２ｆの形態に対応した各種形態の取付アタッチメントとして構成できる。
【００５８】
また、花粉排出部４は、排出モータ部１２と、この排出モータ部１２により回転し、花粉収容部３の下部に設けた筒状の排出口３ｓにスクリュ部１３ｓを挿入したスクリュ機構部１３を備えて構成した例を挙げたが、花粉収容部３に収容した花粉Ｐを所定の排出量に従って順次排出できる機能を有するものであれば、例えば、小孔から振動を与えて振り落とすなど、各種形態により実施できる。さらに、花粉散布部５に、ドローン２からの送風Ｗの一部の送風Ｗｐを取込み、取込んだ送風Ｗｐにより花粉排出部４から排出された花粉Ｐを所定の散布口部Ｓｐ，Ｓｑまでガイドするガイド部１４を設けた例を挙げたが、花粉排出部４からの花粉Ｐを、直接外部における送風Ｗ内に排出する場合を排除するものではない。他方、花粉散布ユニット１０に、ホース部材１６ｐ，１６ｑを保持することにより、散布口部Ｓｐ，Ｓｑの方向及び／又は位置を変更可能なホース保持機構１７ｐ，１７ｑを設けた場合を挙げたが、ホース保持機構１７ｐ，１７ｑを設けるか否かは任意であり、例えば、ホース部材１６ｐ，１６ｑを、剛性を有する硬質のパイプ材により形成した場合には、必ずしも設けることを要しない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明に係る人工授粉機は、リンゴ，ナシ，桃，ブドウ，ミカン等の授粉対象となる各種果樹に花粉を散布して人工授粉を行う際に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１：人工授粉機，２：ドローン，２ｆ：ドローンの脚部，２ｃ：リモートコントローラ，３：花粉収容部，３ｓ：排出口，４：花粉排出部，５：花粉散布部，１０：花粉散布ユニット，１１：取付部，１２：排出モータ部，１３：スクリュ機構部，１３ｓ：スクリュ部，１４：ガイド部，１５：ダクト部，１５ｅ：供給出口，１６ｐ：ホース部材，１６ｑ：ホース部材，１７ｐ：ホース保持機構，１７ｑ：ホース保持機構，Ｔｆ：授粉対象となる果樹，Ｐ：花粉，Ｗ：ドローンからの送風，Ｗｐ：一部の送風，Ｓｐ：散布口部，Ｓｑ：散布口部
【図１】
2018014929.tif 000003
【図２】
2018014929.tif 000004
【図３】
2018014929.tif 000005
【図４】
2018014929.tif 000006
【図５】
2018014929.tif 000007
【図６】
2018014929.tif 000008
【図７】
2018014929.tif 000009
【図８】
2018014929.tif 000010
【図９】
2018014929.tif 000011
【図１０】
2018014929.tif 000012
【図１１】
2018014929.tif 000013
【図１２】
2018014929.tif 000014