(57)【要約】【課題】  共通部を有する共通部付マルチウェルプレートが保有する薬液を容易に交換することができる薬液交換装置を提供する。【解決手段】  本発明の一態様に係る薬液交換装置は、複数のウェルが形成された本体と、当該本体から上方に延び複数のウェルの全体を囲む複数の外壁と、当該複数の外壁によって画された共通部と、を有する共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際、共通部付マルチウェルプレートを傾斜させて、共通部付マルチウェルプレートの角に位置する集合部に薬液を集合させる傾斜装置と、集合部に集合した薬液を吸引する吸引ノズルと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のウェルが形成された本体と、当該本体から上方に延び前記複数のウェルの全体を囲む複数の外壁と、当該複数の外壁によって画された共通部と、を有する共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際、前記共通部付マルチウェルプレートを傾斜させて、前記共通部付マルチウェルプレートの角に位置する集合部に前記薬液を集合させる傾斜装置と、
前記集合部に集合した薬液を吸引する吸引ノズルと、を備える薬液交換装置。
【請求項２】
前記薬液を含む共通部付マルチウェルプレートの重量を測定する計量装置と、
前記計量装置が測定した前記共通部付マルチウェルプレートの重量に基づいて、前記共通部付マルチウェルプレート内の前記薬液の液量を算出する薬液量算出部と、をさらに備える請求項１に記載の薬液交換装置。
【請求項３】
前記傾斜装置は、前記共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際、前記薬液の液量に応じた傾斜角で前記共通部付マルチウェルプレートを傾斜させる、請求項２に記載の薬液交換装置。
【請求項４】
前記吸引ノズルは、前記集合部に集合した薬液を吸引する際、前記薬液の液量の減少速度が規定値以下であるときには、前記集合部内において吸引位置を変更する、請求項２又は３に記載の薬液交換装置。
【請求項５】
前記傾斜装置は、前記共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際、前記集合部の位置が変わらないように前記共通部付マルチウェルプレートを傾斜させる、請求項１乃至４のうちいずれか一の項に記載の薬液交換装置。
【請求項６】
前記傾斜装置は、前記共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際、前記共通部付マルチウェルプレートを第１軸まわりに回動させて前記共通部付マルチウェルプレートを傾斜させ、
前記第１軸は、前記共通部付マルチウェルプレートの前記集合部又は前記集合部の近傍を通過し、前記共通部付マルチウェルプレートの前記共通部を画する前記複数の外壁のうち前記集合部に隣接する両側の外壁に対して傾斜している、請求項１乃至５のうちいずれか一の項に記載の薬液交換装置。
【請求項７】
前記共通部付マルチウェルプレートに薬液を供給する供給ノズルを更に備え、
前記傾斜装置は、前記共通部付マルチウェルプレートを前記第１軸まわり及び第２軸まわりに回動させることで、前記共通部付マルチウェルプレートに供給された薬液と既存の薬液を攪拌させ、
前記第２軸は、平面視において前記第１軸に直交するとともに、前記共通部付マルチウェルプレートの中央下を通過する、請求項６に記載の薬液交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬液交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ある細胞を別の細胞が存在する環境で生育する共培養を行う細胞培養器具として、下記の特許文献１では各細胞を培養する複数のウェル全体を囲む外壁を備えたマルチウェルプレートが提示されている。このマルチウェルプレートに液体培地を供給して各ウェルに液体培地が満たされると、液体培地が溢れて外壁に囲まれた部分（以下、「共通部」と称する）に溜まる。これにより、各ウェルの細胞は、同じ液体培地を共有することになり、共培養を行うことができる。なお、上記の液体培地は定期的に交換する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５１０４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述の共通部を有する共通部付マルチウェルプレート内の薬液を容易に交換することができる薬液交換装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様に係る薬液交換装置は、複数のウェルが形成された本体と、当該本体から上方に延び前記複数のウェルの全体を囲む複数の外壁と、当該複数の外壁によって画された共通部と、を有する共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際、前記共通部付マルチウェルプレートを傾斜させて、前記共通部付マルチウェルプレートの角に位置する集合部に前記薬液を集合させる傾斜装置と、前記集合部に集合した薬液を吸引する吸引ノズルと、を備える。
【０００６】
この構成によれば、傾斜装置によって共通部付マルチウェルプレートを傾斜させることにより、各ウェル内の薬液が共通部に流れ出て集合部に集合する。そして、吸引ノズルによって集合部に集合した薬液を吸引することにより、ウェルごとに薬液を吸引することなく簡単に共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収することができる。よって、上記の薬液交換装置によれば、共通部付マルチウェルプレート内の薬液を容易に交換することができる。
【０００７】
上記の薬液交換装置において、前記薬液を含む共通部付マルチウェルプレートの重量を測定する計量装置と、前記計量装置が測定した前記共通部付マルチウェルプレートの重量に基づいて、前記共通部付マルチウェルプレート内の前記薬液の液量を算出する薬液量算出部と、をさらに備えていてもよい。
【０００８】
この構成によれば、共通部付マルチウェルプレート内の薬液の液量を正確に把握することができるため、薬液の交換を定量的に行うことができる。そのため、交換した薬液の液量を記録することでトレサビリティが確保でき、操作の信頼性を向上させることができる。
【０００９】
上記の薬液交換装置において、前記傾斜装置は、前記共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際、前記薬液の液量に応じた傾斜角度で前記共通部付マルチウェルプレートを傾斜させてもよい。
【００１０】
この構成によれば、共通部付マルチウェルプレートの傾斜角度が急激に大きくなるのを抑制し、共通部付マルチウェルプレートから薬液がこぼれ落ちるのを防ぐことができる。また、薬液の液量が少ないときには共通部付マルチウェルプレートの傾斜角度を大きくし、薬液が集合部に集合しやすくすれば、薬液の回収を速やかに行うことができる。
【００１１】
上記の薬液交換装置において、前記吸引ノズルは、前記集合部に集合した薬液を吸引する際、前記薬液の液量の減少速度が規定値以下であるときには、前記集合部内において吸引位置を変更してもよい。
【００１２】
吸引ノズルが集合部に集合した薬液を吸引する際、薬液の液量の減少速度が規定値以下であるときには、吸引ノズルの吸引口が共通部付マルチウェルプレートの底に接触して塞がれている可能性がある。上記の構成によれば、このような場合に吸引位置を変更することで正常な状態に戻し、薬液の吸引を続行することができる。なお、上記の「薬液の液量の減少速度が規定値以下」には、薬液の液量が全く減少しない場合も含まれる。
【００１３】
上記の薬液交換装置において、前記傾斜装置は、前記共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際、前記集合部の位置が変わらないように前記共通部付マルチウェルプレートを傾斜させるようにしてもよい。
【００１４】
この構成によれば、共通部付マルチウェルプレートの傾斜角度に応じて吸引ノズルの位置を変える必要がない。よって、共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際に、吸引ノズルの位置を刻々と変化させるような制御は不要となる。
【００１５】
上記の薬液交換装置において、前記傾斜装置は、前記共通部付マルチウェルプレート内の薬液を回収する際、前記共通部付マルチウェルプレートを第１軸まわりに回動させて前記共通部付マルチウェルプレートを傾斜させ、前記第１軸は、前記共通部付マルチウェルプレートの前記集合部又は前記集合部の近傍を通過し、前記共通部付マルチウェルプレートの前記共通部を画する前記複数の外壁のうち前記集合部に隣接する両側の外壁に対して傾斜していてもよい。
【００１６】
この構成によれば、回転軸にあたる第１軸が共通部付マルチウェルプレートの集合部又は集合部の近傍を通過しているため、共通部付マルチウェルプレートの傾斜角度にかかわらず集合部の位置を一定に保つことができる。また、第１軸は集合部に隣接する両側の外壁に対して傾斜しているため、傾斜装置が共通部付マルチウェルプレートを第１軸まわりに回動させるだけで、共通部付マルチウェルプレート内の薬液が集合部に集合する。
【００１７】
上記の薬液交換装置において、前記共通部付マルチウェルプレートに薬液を供給する供給ノズルを更に備え、前記傾斜装置は、前記共通部付マルチウェルプレートを前記第１軸まわり及び第２軸まわりに回動させることで、前記共通部付マルチウェルプレートに供給された薬液と既存の薬液を攪拌させ、前記第２軸は、平面視において前記第１軸に直交するとともに、前記共通部付マルチウェルプレートの中央下を通過するようにしてもよい。
【００１８】
この構成によれば、共通部付マルチウェルプレートを第１軸まわり及び第２軸まわりに回動させることで揺動させ、共通部付マルチウェルプレートに供給された薬液と既存の薬液を攪拌させることができる。そして、平面視において第１軸と第２軸が直交しており、また、第２軸が共通部付マルチウェルプレートの中央下を通過していることから、効率のよい攪拌を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
前述のとおり、上記の薬液交換装置によれば、共通部を有する共通部付マルチウェルプレート内の薬液を容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、薬液交換装置の斜視図である。
【図２】図２は、薬液交換装置の制御系のブロック図である。
【図３】図３は、制御内容を示したフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜薬液交換装置の構造＞
以下、実施形態に係る薬液交換装置１００について説明する。図１は、薬液交換装置１００の斜視図である。本実施形態の薬液交換装置１００は、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液を交換する装置である。なお、薬液交換装置１００で扱う共通部付マルチウェルプレート１０１は、通常のマルチウェルプレートとは異なり、共通部１０２を有する特殊な構造のものである。
【００２２】
図１に示すように、共通部付マルチウェルプレート１０１は、複数のウェル１０３が形成された矩形状の本体１０４と、本体１０４の四辺から上方に延びる４つの外壁を有している。以下では、４つの外壁のうち、図１の紙面手前側に位置するものから時計回で順に、第１外壁１０５、第２外壁１０６、第３外壁１０７、第４外壁１０８と呼ぶこととする。
【００２３】
上記の各外壁１０５、１０６、１０７、１０８で画された部分が共通部１０２である。共通部付マルチウェルプレート１０１に薬液を供給すると各ウェル１０３に流入し、各ウェル１０３から溢れ出た薬液は共通部１０２に溜まることになる。また、共通部付マルチウェルプレート１０１は、集合部１０９を有している。集合部１０９は、第１外壁１０５と第２外壁１０６が交わる部分の角に位置している。
【００２４】
薬液交換装置１００は、傾斜装置１０と、回収供給装置３０と、計量装置５０と、制御装置７０と、を備えている。
【００２５】
傾斜装置１０は、共通部付マルチウェルプレート１０１を保持する保持プレート１１と、保持プレート１１を支持する第１支持部１２と、保持プレート１１及び第１支持部１２を支持する第２支持部１３と、を有している。
【００２６】
保持プレート１１は、共通部付マルチウェルプレート１０１を載せる本体プレート１４と、本体プレート１４に設けられ共通部付マルチウェルプレート１０１を保持する保持部１５と、本体プレート１４の対向する端部からそれぞれ上方に延びる一対の保持接続部１６とを有している。なお、図１では、一対の保持接続部１６のうち一方の保持接続部１６のみを図示している。
【００２７】
第１支持部１２は、水平方向に延びる第１水平部１８と、第１水平部１８の両端部から上方に延びる一対の第１鉛直部１９と、第１水平部１８の長手方向中央部分の対向する端部からそれぞれ上方に延びる一対の第１接続部２０と、一方の第１鉛直部１９に設けられた第１駆動部２１を有しており、全体としてＵ字状の形状を有している。なお、図１では、一対の第１接続部２０のうち、一方の第１接続部２０のみを図示している。
【００２８】
一対の第１鉛直部１９は、保持接続部１６を介して、保持プレート１１を第１軸２２まわりに回動可能に支持している。第１駆動部２１は、保持プレート１１が所望の傾斜角度となるように、保持プレート１１を第１軸２２まわりに回動させることができる。
【００２９】
ここで、上記の第１軸２２は、共通部付マルチウェルプレート１０１の集合部１０９を通過している。そのため、共通部付マルチウェルプレート１０１が第１軸２２まわりに回動して傾斜しても、集合部１０９の位置は変化しない。なお、本実施形態では、第１軸２２は、集合部１０９を通過しているが、集合部１０９の近傍を通過する場合も同様の効果を得ることができる。
【００３０】
また、第１軸２２は、共通部付マルチウェルプレート１０１の集合部１０９に隣接する第１外壁１０５及び第２外壁１０６に対して傾斜している。そのため、共通部付マルチウェルプレート１０１が薬液を保有したまま、第１軸２２から遠い部分が水平位置よりも高くなるように傾斜すると、重力によって薬液が集合部１０９に集合する。また、共通部付マルチウェルプレート１０１が第１軸２２まわりに回動し、第１軸２２から遠い部分が水平位置から上方及び下方に移動するように揺動することで、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液を攪拌させることができる。
【００３１】
第２支持部１３は、水平方向に延びる第２水平部２４と、第２水平部２４の両端部から上方に延びる一対の第２鉛直部２５と、一方の第２鉛直部２５に設けられた第２駆動部２６を有しており、全体としてＵ字状の形状を有している。
【００３２】
一対の第２鉛直部２５は、第１接続部２０を介して、第１支持部１２を第２軸２７まわりに可動可能に支持している。第２駆動部２６は、第１支持部１２及び保持プレート１１が所望の傾斜角度となるように、第１支持部１２及び保持プレート１１を第２軸２７まわりに回動させることができる。
【００３３】
ここで、上記の第２軸２７は、平面視において第１軸２２に直交し、また、共通部付マルチウェルプレート１０１の中央下を通過している。そのため、共通部付マルチウェルプレート１０１が第２軸２７まわりに回動すると、共通部付マルチウェルプレート１０１は水平位置から上下方向に移動するとともに左右に移動するようにして揺動及び並行動する。つまり、共通部付マルチウェルプレート１０１を第２軸２７まわりに回動させることで、第１軸２２まわりに回動させる場合とは異なる効果を得ることができる。このように、共通部付マルチウェルプレート１０１を第１軸２２まわり及び第２軸２７まわりの両方に回動させることにより、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液をまんべんなく攪拌することができる。
【００３４】
回収供給装置３０は、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液を吸引する吸引ノズル３１と、共通部付マルチウェルプレート１０１に薬液を供給する２つの供給ノズル３２と、吸引ノズル３１及び供給ノズル３２を所望の周方向位置に移動させるノズル回動部３３と、吸引ノズル３１及び供給ノズル３２を上下方向に移動可能に支持するノズル支持部３４と、を有している。
【００３５】
吸引ノズル３１は、吸引チューブポンプ４１（図２参照）を介して図外の廃棄容器につながる吸引チューブ３５に接続されている。吸引チューブポンプ４１が駆動することで、吸引ノズル３１の先端に位置する吸引口から薬液を吸引する。吸引した薬液は吸引チューブ３５を介して廃棄容器に排出される。なお、吸引ノズル３１は、共通部付マルチウェルプレート１０１との干渉を避けるために、上方に向かうに従って共通部付マルチウェルプレート１０１から離れるよう傾斜していてもよい。
【００３６】
各供給ノズル３２は、それぞれ供給チューブポンプ４２（図２参照）を介して図外の薬液容器につながる供給チューブ３６に接続されている。供給チューブポンプ４２が駆動することで、供給チューブ３６が薬液容器から薬液を吸い上げる。吸い上げた薬液は各供給ノズル３２の先端に位置する供給口から共通部付マルチウェルプレート１０１に供給される。
【００３７】
ノズル回動部３３は、吸引ノズル３１及び供給ノズル３２を保持する３つのノズル保持部３７を有している。ノズル回動部３３は、ノズル保持部３７が吸引ノズル３１及び供給ノズル３２を保持した状態で、当該ノズル保持部３７を鉛直方向に延びる第３軸３８まわりに回動する。これにより、吸引ノズル３１及び供給ノズル３２を所望の周方向位置に移動させることができる。なお、吸引ノズル３１及び２つの供給ノズル３２は、これらのうち作業を行うノズルのみが共通部付マルチウェルプレート１０１の上方に位置するように配置されている。
【００３８】
ノズル支持部３４は、ノズル回動部３３を介して、吸引ノズル３１及び供給ノズル３２を支持している。ノズル支持部３４は、ノズル回動部３３を上下方向に移動させることにより、吸引ノズル３１及び供給ノズル３２を所望の上下方向位置に移動させることができる。
【００３９】
計量装置５０は、傾斜装置１０を支持するロードセル５１を有しており、ロードセル５１から送信される信号に基づいて、傾斜装置１０及び薬液を含む共通部付マルチウェルプレート１０１を合わせた重量を測定することができる。ただし、傾斜装置１０の重量は既知であることから全体の重量から傾斜装置１０の重量を差し引く、又は、傾斜装置１０が共通部付マルチウェルプレート１０１を保持していない状態でゼロ点調整を行うことで、計量装置５０は薬液を含む共通部付マルチウェルプレート１０１の重量を測定することができる。
【００４０】
制御装置７０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、種々の演算を行うとともに、薬液交換装置１００全体を制御する。図２は、薬液交換装置１００の制御系のブロック図である。図２に示すように、制御装置７０は、計量装置５０と電気的に接続されており、計量装置５０から送信される測定信号に基づいて薬液を含む共通部付マルチウェルプレート１０１の重量を取得する。
【００４１】
また、制御装置７０は、第１駆動部２１、第２駆動部２６、ノズル回動部３３、ノズル支持部３４、吸引チューブポンプ４１、及び供給チューブポンプ４２と電気的に接続されており、各機器の制御信号を送信することにより、各機器を制御する。
【００４２】
さらに、制御装置７０は、機能的な構成として、計量装置５０が測定した薬液を含む共通部付マルチウェルプレート１０１の重量に基づいて、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液の液量を算出する薬液量算出部７１を有している。共通部付マルチウェルプレート１０１の重量は既知であることから、薬液を含む共通部付マルチウェルプレート１０１の重量から共通部付マルチウェルプレート１０１の重量を差し引けば、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液の液量を算出することができる。
【００４３】
＜薬液交換の動作＞
次に、共通部付マルチウェルプレート１０１が保有する既存の薬液を新たな薬液に交換する際の薬液交換装置１００の動作について説明する。ここでは、９０％の薬液を交換する作業を２回行うことにより、最終的に９９％の薬液を交換する場合について説明する。また、あらかじめ共通部付マルチウェルプレート１０１は水平な状態で保持プレート１１に保持されているものとする。
【００４４】
図３は、制御装置７０による制御内容を示したフロー図であって、薬液交換装置１００の動作の流れを示したものである。以下、図３に示すフローに沿って、薬液交換装置１００の動作を説明する。なお、以下で説明する制御装置７０の制御はあくまでも一例であって、本発明の制御は以下で説明するものに限定されない。
【００４５】
図３に示すように、制御が開始されると、制御装置７０はノズル回動部３３及びノズル支持部３４に制御信号を送信し、吸引ノズル３１を共通部付マルチウェルプレート１０１の集合部１０９に移動させた後、吸引チューブポンプ４１に制御信号を送信し、吸引ノズル３１によって共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液の吸引を開始する（ステップＳ１）。
【００４６】
続いて、制御装置７０は、薬液量算出部７１が算出した共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液の液量を取得するとともに、吸引ノズル３１の吸引による薬液の液量の減少速度を算出する（ステップＳ２）。なお、制御装置７０は、取得した薬液の液量のデータを全て保存する。
【００４７】
続いて、制御装置７０は、第１駆動部２１に制御信号を送信し、共通部付マルチウェルプレート１０１を第１軸２２まわりに回動させて、共通部付マルチウェルプレート１０１の第１軸２２から遠い部分が水平位置よりも高くなるように傾斜させる（ステップＳ３）。これにより、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液が集合部１０９に集合する。
【００４８】
なお、制御装置７０は、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液の液量と共通部付マルチウェルプレート１０１の傾斜角度（つまり保持プレート１１の傾斜角度）との関係を示したマップデータを記憶しており、このマップデータとステップＳ２で取得した薬液の液量に基づいて傾斜角度を決定する。具体的には、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液の液量が少なくなるにつれて傾斜角度は大きくなり、薬液の液量が一定以下になると傾斜角度は一定となる。
【００４９】
このように、本実施形態では、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液の液量に応じた傾斜角度で共通部付マルチウェルプレート１０１を傾斜させている。そのため、傾斜角度が急激に大きくなるのを抑制し、共通部付マルチウェルプレート１０１から薬液がこぼれ落ちるのを防ぐことができる。また、薬液の液量が少ないときには傾斜角度が大きくなり、薬液が集合部１０９に集合しやすくなる。そのため、薬液の回収を速やかに行うことができる。なお、共通部付マルチウェルプレート１０１の傾斜角度が大きくなりすぎると、共通部付マルチウェルプレート１０１が傾斜装置１０から落下するおそれがある。そのため、この落下を防止するためのロック機構を傾斜装置１０に設けてもよい。
【００５０】
続いて、制御装置７０は、ステップＳ２で取得した薬液の液量の減少速度が規定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４）。吸引ノズル３１の吸引口が共通部付マルチウェルプレート１０１の底に接触して塞がれると、薬液を全く吸引できなくなり、又は、吸引速度が著しく低下する。そこで、本実施形態では、このような状態にあると判断される場合の薬液の液量の減少速度に基づいて規定値を定め、薬液の液量の減少速度が規定値以下であるときは吸引ノズル３１の吸引口が共通部付マルチウェルプレート１０１の底に接触して塞がれると判断する。
【００５１】
薬液の液量の減少速度が規定値以下である場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）、制御装置７０は、ノズル回動部３３及びノズル支持部３４に制御信号を送信し、吸引ノズル３１の周方向位置又は上下方向位置を変更して、集合部１０９内における吸引位置を変更する（ステップＳ５）。その後、ステップＳ６へ進む。なお、薬液の液量の減少速度が規定値以下である場合とは、減少速度がゼロの場合も含まれる。一方、ステップＳ４において、薬液の液量の減少速度が規定値よりも大きい場合（ステップＳ４においてＮＯ）にはステップＳ６へ進む。
【００５２】
ステップＳ６では、制御装置７０は、共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液の液量が当初の１０％にまで減少したか否かを判定する。つまり共通部付マルチウェルプレート１０１が当初保有していた薬液の９０％を回収したか否かを判定する。薬液の液量が当初の１０％にまで減少していない場合は（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２〜Ｓ６を繰り返す。一方、薬液の液量が当初の１０％にまで減少した場合は、ステップＳ７に進む。
【００５３】
ステップＳ７では、制御装置７０は、共通部付マルチウェルプレート１０１を水平な状態に戻す。そして、制御装置７０は、２つある供給チューブポンプ４２の１つに制御信号を送信し、供給ノズル３２のうちの１つから共通部付マルチウェルプレート１０１に交換用の新たな薬液を供給する。このとき、共通部付マルチウェルプレート１０１内の既存の薬液と交換用の薬液をあわせた液量が、共通部付マルチウェルプレート１０１が当初保有していた薬液の液量と同じ又は所定液量になるように、交換用の薬液を供給する。なお、薬液を供給する位置は、共通部付マルチウェルプレート１０１の集合部１０９であっても良いし、それ以外の部分であってもよい。
【００５４】
続いて、制御装置７０は、第１駆動部２１及び第２駆動部２６に制御信号を送信し、共通部付マルチウェルプレート１０１を第１軸２２まわり及び第２軸２７まわりに回動させ、共通部付マルチウェルプレート１０１に新たに供給された交換用の薬液と既存の薬液を攪拌させる（ステップＳ８）。ただし、薬液の液量が、通常時における液量よりも多い所定量を越えている場合には、ステップＳ８の攪拌作業（揺動作業）によって薬液がこぼれるおそれがあるため、ステップＳ８を行わないようにする。
【００５５】
続いて、制御装置７０は、ステップＳ１〜ステップＳ８の工程を２回行ったか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ１〜ステップＳ８の工程を１回しか行っていない場合は（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ１に戻ってステップＳ１〜９を繰り返す。ただし、２回目のステップＳ７では、１回目で薬液を供給した供給ノズル３２と同じ又は異なる供給ノズル３２から共通部付マルチウェルプレート１０１へ交換用の薬液を供給する。一方、２回行った場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御を終了する。以上が薬液を交換する際の薬液交換装置１００の動作である。
【００５６】
以上のように、本実施形態に係る薬液交換装置１００は、比較的簡単な構成で共通部付マルチウェルプレート１０１内の薬液を容易に交換することができる。しかも、薬液の液量を測定することにより、薬液の交換を定量的に行うことができるため、トレサビリティが確保でき操作の信頼性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  傾斜装置
２２  第１軸
２７  第２軸
３１  吸引ノズル
３２  供給ノズル
５０  計量装置
７０  制御装置
７１  薬液量算出部
１００  薬液交換装置
１０１  共通部付マルチウェルプレート
１０２  共通部
１０３  ウェル
１０４  本体
１０５  第１外壁
１０６  第２外壁
１０７  第３外壁
１０８  第４外壁
１０９  集合部
【図１】
2018014961.tif 000003
【図２】
2018014961.tif 000004
【図３】
2018014961.tif 000005