(57)【要約】【課題】減磁耐力が向上した回転電機のロータを提供すること。【解決手段】回転電機のロータは、径方向に並んだ複数の磁石挿入孔の組が、周方向に所定の間隔で複数形成された略円環状のロータコアと、磁石挿入孔に挿入される永久磁石とを備える。永久磁石は、径方向断面が円弧形状を有し、凸状に湾曲した面がロータの回転軸側を向いて設けられる。径方向に並んだ複数の磁石挿入孔の各々に挿入される複数の永久磁石のうち、ロータコアの外周面側に位置する第１永久磁石の径方向厚さに対し、ロータの回転軸側に位置する第２永久磁石の径方向厚さが等しい又は大きい。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に並んだ複数の磁石挿入孔の組が、周方向に所定の間隔で複数形成された略円環状のロータコアと、
前記磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、を備えた回転電機のロータであって、
前記永久磁石は、径方向断面が円弧形状を有し、凸状に湾曲した面が前記ロータの回転軸側を向いて設けられ、
前記径方向に並んだ複数の磁石挿入孔の各々に挿入される複数の前記永久磁石のうち、前記ロータコアの外周面側に位置する第１永久磁石の径方向厚さに対し、前記ロータの回転軸側に位置する第２永久磁石の径方向厚さが等しい又は大きい、回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記第２永久磁石の湾曲した長手方向長さは、前記第１永久磁石の湾曲した長手方向長さ以上である、回転電機のロータ。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機のロータであって、
前記第１永久磁石の長手方向一方側の前記ロータコアの前記外周面に対向した端面と、前記第２永久磁石の前記長手方向一方側の前記ロータコアの前記外周面に対向した端面とは、前記第１永久磁石が形成する円弧及び前記第２永久磁石が形成する円弧の共通する中心点を通る軸方向面上に位置する、回転電機のロータ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機のロータであって、
前記第１永久磁石が形成する円弧及び前記第２永久磁石が形成する円弧の共通する中心点を通る線上の、前記第１永久磁石の径方向内側端面から前記第２永久磁石の径方向外側端面までの間隔は、前記ロータの外周側に設けられ回転磁界を発生するステータのティースの周方向長さに略等しい、回転電機のロータ。
【請求項５】
請求項４に記載の回転電機のロータであって、
前記間隔は、前記ティースの径方向内側長さ以上、かつ、前記ティースの径方向外側長さ以下である、回転電機のロータ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電機のロータであって、
前記ロータコアは、径方向に並んだ３つの磁石挿入孔を有し、
前記３つの磁石挿入孔の各々に挿入される３つの前記永久磁石の径方向厚さは、前記ロータの回転軸に近いほど大きい、回転電機のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機のロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたモータの回転子には、回転子の内側が凸となる円弧状に埋め込まれた永久磁石である最外周永久磁石、及び最外周永久磁石と並列に回転子内側に埋め込まれた永久磁石である内側永久磁石が、内部に設けられている。特許文献１に記載されている永久磁石埋込同期モータ（ＩＰＭ同期モータ）では、回転磁界により永久磁石に逆磁界が加わるようになり、逆磁界は永久磁石に対する減磁界として作用するため、強い減磁界が働く位置の永久磁石は、保磁力が小さいと減磁してしまうことがある。減磁が起こりやすい状態で使用すると、モータの要求性能を満たさない可能性がある。
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の回転子では、各永久磁石の円弧の角度は９０°より大きく、内側永久磁石の中央部の厚さはいずれも最外周永久磁石の中央部の厚さより薄く、内側永久磁石の端部の厚さはいずれも最外周永久磁石の端部の厚さより厚い。内側永久磁石の中央部の厚さを最外周永久磁石より薄くすることで永久磁石間の磁性体を厚くし、永久磁石間を通過するｄ軸磁束を増加させることができる。さらに、内側永久磁石端部を回転子の外周側に近づけることにより減磁がおこる可能性があるが、内側永久磁石の端部の厚さを最外周永久磁石より厚くすることで高減磁耐力化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１２２８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のように、ＩＰＭ同期モータに用いられる回転子の永久磁石を回転子内側が凸となる円弧状とし、各永久磁石の端部の厚さを特徴的とすれば、減磁耐力の向上が図れる。しかし、特許文献１の回転子が備える内側永久磁石は、中央部の厚さが最外周永久磁石よりも薄く、端部の厚さが最外周永久磁石よりも厚いといった構成を有する。すなわち、内側永久磁石は、長手方向の厚みが中央部と端部で異なる構成を有する。このため、内側永久磁石の製造工程が複雑化し、モータの製造コストが増大する。また、最内周内側永久磁石は２分割されており、各永久磁石間にはロータコアによるリブが設けられている。ロータコアにリブを設けるといった点でも回転子の製造工程が複雑化するため、モータの製造コストが増大する。さらに、円弧状の永久磁石が設けられた回転子を有するＩＰＭ同期モータのトルクと減磁耐力を向上させる方法は、特許文献１に記載の構成に限られない。
【０００６】
本発明の目的は、減磁耐力が向上した回転電機のロータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
径方向に並んだ複数の磁石挿入孔（例えば、後述の実施形態での磁石挿入孔４４ａ，４４ｂ）の組が、周方向に所定の間隔で複数形成された略円環状のロータコア（例えば、後述の実施形態でのロータコア２２）と、
前記磁石挿入孔に挿入される永久磁石（例えば、後述の実施形態での永久磁石２４）と、を備えた回転電機（例えば、後述の実施形態での回転電機１０）のロータ（例えば、後述の実施形態でのロータ２０）であって、
前記永久磁石は、径方向断面が円弧形状を有し、凸状に湾曲した面が前記ロータの回転軸（例えば、後述の実施形態での回転軸２１）側を向いて設けられ、
前記径方向に並んだ複数の磁石挿入孔の各々に挿入される複数の前記永久磁石のうち、前記ロータコアの外周面（例えば、後述の実施形態での外周面２２ａ）側に位置する第１永久磁石（例えば、後述の実施形態での永久磁石２４ａ）の径方向厚さ（例えば、後述の実施形態での径方向厚さｄ１）に対し、前記ロータの回転軸側に位置する第２永久磁石（例えば、後述の実施形態での永久磁石２４ｂ）の径方向厚さ（例えば、後述の実施形態での径方向厚さｄ２）が等しい又は大きい、回転電機のロータである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記第２永久磁石の湾曲した長手方向長さ（例えば、後述の実施形態での長手方向長さＬ２）は、前記第１永久磁石の湾曲した長手方向長さ（例えば、後述の実施形態での長手方向長さＬ１）以上である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記第１永久磁石の長手方向一方側の前記ロータコアの前記外周面に対向した端面（例えば、後述の実施形態での端面２４ａｅ）と、前記第２永久磁石の前記長手方向一方側の前記ロータコアの前記外周面に対向した端面（例えば、後述の実施形態での端面２４ｂｅ）とは、前記第１永久磁石が形成する円弧及び前記第２永久磁石が形成する円弧の共通する中心点（例えば、後述の実施形態での中心点Ｏｍ）を通る軸方向面上に位置する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明において、
前記第１永久磁石が形成する円弧及び前記第２永久磁石が形成する円弧の共通する中心点（例えば、後述の実施形態での中心点Ｏｍ）を通る線上の、前記第１永久磁石の径方向内側端面から前記第２永久磁石の径方向外側端面までの間隔（例えば、後述の実施形態での間隔Ｒｐ）は、前記ロータの外周側に設けられ回転磁界を発生するステータ（例えば、後述の実施形態でのステータ３０）のティース（例えば、後述の実施形態でのティース３１）の周方向長さに略等しい。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記間隔は、前記ティースの径方向内側長さ（例えば、後述の実施形態での径方向内側長さＳＴ１）以上、かつ、前記ティースの径方向外側長さ（例えば、後述の実施形態での径方向外側長さＳＴ２）以下である。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の発明において、
前記ロータコアは、径方向に並んだ３つの磁石挿入孔を有し、
前記３つの磁石挿入孔の各々に挿入される３つの前記永久磁石の径方向厚さは、前記ロータの回転軸に近いほど大きい。
【発明の効果】
【００１３】
ロータの回転軸側に位置する第２永久磁石がロータコアの外周面側に位置する第１永久磁石よりも薄いと、ロータの外周側に設けられたステータのコイルに電流を流すと、ステータに発生した回転磁界によって永久磁石が受ける逆磁界は、第１永久磁石では大きく、第２永久磁石では小さいが、第２永久磁石には回転磁界による逆磁界に加えて、第１永久磁石の磁束による逆磁界も受ける。このように、第２永久磁石は逆磁界の影響を受けやすいため、第１永久磁石のパーミアンス係数に対し第２永久磁石のパーミアンス係数は低く、減磁耐力が低下する。
一方、請求項１の発明によれば、ロータの回転軸側に位置する第２永久磁石の径方向厚みがロータコアの外周面側に位置する第１永久磁石の径方向厚みよりも大きいため、第２永久磁石のパーミアンス係数が第１永久磁石のパーミアンス係数に近づく。その結果、２つの永久磁石双方のパーミアンス係数の相違が小さくなり、減磁耐力が増大する。当該ロータの減磁耐力の向上によって、トルクが向上した回転電機を実現できる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、第２永久磁石の湾曲した長手方向長さが第１永久磁石の湾曲した長手方向長さ以上であり、第２永久磁石のパーミアンス係数は、第２永久磁石の湾曲した長手方向長さが第１永久磁石の湾曲した長手方向長さ以上であれば第１永久磁石のパーミアンス係数に近づくため、２つの永久磁石双方のパーミアンス係数の相違が小さくなり、減磁耐力が増大する。
【００１５】
請求項３の発明によれば、２つの永久磁石のロータ外周面に対向した端面が、２つの永久磁石が形成する円弧に共通する中心点を通る面上に位置する構成を有し、当該構成での２つの永久磁石のパーミアンス係数は最も均等に近づくため、減磁耐力を最大化できる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、第１永久磁石と前記第２永久磁石の間の間隔がステータのティースの周方向長さに略等しいため、ｑ軸方向のリラクタンストルクが大きくなり、回転電機のトルク性能を向上できる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、第１永久磁石と前記第２永久磁石の間隔は、ステータのティースの径方向内側長さ以上かつ径方向外側長さ以下であるため、ｑ軸方向のリラクタンストルクを最大化でき、回転電機のトルク性能を最大限に向上できる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、径方向に並んだ３つの永久磁石の径方向厚さはロータの回転軸に近いほど大きいため、３つの永久磁石のパーミアンス係数の相違を小さくでき、減磁耐力を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の回転電機の径方向断面図である。
【図２】図１に示す回転電機のロータの１つの磁極部に対応する部分を抜き出して軸方向から見た拡大図である。
【図３】図１に示した回転電機１０のロータ及びステータの１つの磁極部に対応する部分を抜き出して軸方向から見た拡大図である。
【図４】（ａ）は外周面側の永久磁石の径方向厚みの方が厚い場合の各永久磁石のパーミアンス係数を示す図であり、（ｂ）は回転軸側の永久磁石の径方向厚みの方が厚い場合の各永久磁石のパーミアンス係数を示す図である。
【図５】外周側の永久磁石の径方向厚みｄ１と内周側の永久磁石の径方向厚みｄ２の比率に対する、減磁耐力の変化によるトルク変化を示すグラフである。
【図６】角度θに対するトルク変化を示すグラフである。
【図７】ティースの径方向内側長さＳＴ１と２つの永久磁石の径方向間隔Ｒｐとの比率に対するトルク変化を示すグラフである。
【図８】他の実施形態の回転電機のロータの１つの磁極部に対応する部分を抜き出して軸方向から見た拡大図である。
【図９】他の実施形態の回転電機のロータ及びステータの１つの磁極部に対応する部分を抜き出して軸方向から見た拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００２１】
図１は、一実施形態の回転電機の径方向断面図である。図１に示す回転電機１０は、ロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に僅かな隙間を介して対向配置されるステータ３０とを備える。回転電機１０は、ステータ３０のティース３１に巻回されたコイル３２に通電することによりロータ２０が回転するように構成されている。
【００２２】
ロータ２０は、不図示の筺体に回転自在に支承される回転軸２１と、回転軸２１の外周面に固定されたロータコア２２と、ロータコア２２に埋め込まれた複数の永久磁石２４とを有した、いわゆる永久磁石埋め込み型回転電機（ＩＰＭモータ）のロータである。
【００２３】
ロータコア２２は、略同一形状の円形の電磁鋼板を複数枚積層して形成され、略円環形状を有する。各電磁鋼板は、その中央部に回転軸２１が挿通する軸挿通孔４３を有するとともに、その外周部には、径方向に並んだ２つの磁石挿入孔４４ａ，４４ｂの組が、周方向に所定の間隔で複数形成されている。なお、電磁鋼板は磁性材料によって形成され、径方向に並んだ２つの磁石挿入孔４４ａ，４４ｂに挿入された永久磁石２４が組となって１つの磁極部４５を構成する。
【００２４】
２つの磁石挿入孔４４ａ，４４ｂは、それぞれが回転軸２１に向かって凸状に湾曲した円弧形状を有し、湾曲した長手方向の両端部はロータコア２２の外周面２２ａの手前まで延びる。したがって、回転軸２１側に設けられた磁石挿入孔４４ｂの湾曲した長手方向長さは、ロータコア２２の外周面２２ａ側に設けられた磁石挿入孔４４ａの湾曲した長手方向長さよりも長い。また、磁石挿入孔４４ａが形成する円弧の曲率と磁石挿入孔４４ｂが形成する円弧の曲率は同じである。したがって、磁石挿入孔４４ａが形成する円弧を含む円の中心点と、磁石挿入孔４４ｂが形成する円弧を含む円の中心点とは共通する。すなわち、磁石挿入孔４４ａが形成する円弧を含む円と磁石挿入孔４４ｂが形成する円弧を含む円は、上記中心点の同心円上に位置する。
【００２５】
２つの磁石挿入孔４４ａ，４４ｂには、径方向断面が磁石挿入孔４４ａ，４４ｂが形成する円弧の曲率と同じ円弧形状を有した、２つの永久磁石２４ａ，２４ｂがそれぞれ挿入される。１つの磁極部４５を構成する２つの磁石挿入孔４４ａ，４４ｂには磁化方向が同じ永久磁石が挿入され、周方向で交互に磁極が反転するよう永久磁石が挿入される。例えば、図１に示すように、磁極部４５ａの外周側がＮ極とすると、隣接する磁極部４５ｂは、その外周側がＳ極となるように、永久磁石２４ａ，２４ｂが磁石挿入孔４４ａ，４４ｂに挿入されて構成されている。
【００２６】
図２は、図１に示した回転電機１０のロータ２０の１つの磁極部に対応する部分を抜き出して軸方向から見た拡大図である。図２に示すように、径方向に並んで配置された２つの永久磁石２４ａ，２４ｂのうち、ロータコア２２の外周面２２ａ側に位置する永久磁石２４ａの径方向厚さｄ１に対し、ロータ２０の回転軸２１側に位置する永久磁石２４ｂの径方向厚さｄ２が等しい又は大きい。すなわち、「ｄ１≦ｄ２」の関係を有する。また、永久磁石２４ｂの湾曲した長手方向長さＬ２は、永久磁石２４ａの湾曲した長手方向長さＬ１以上である。すなわち、「Ｌ１≦Ｌ２」の関係を有する。
【００２７】
２つの永久磁石２４ａ，２４ｂの湾曲した長手方向の各中心点Ｏは、磁石挿入孔４４ａ，４４ｂが形成する円弧を含む各円の中心点Ｏｍと、軸方向に見た回転軸２１の中心点Ｏｓとを結んだ線分Ａ上に位置する。また、永久磁石２４ａのロータコア２２の外周面２２ａに対向した中心点Ｏから一方向にある端面２４ａｅと、永久磁石２４ｂのロータコア２２の外周面２２ａに対向した中心点Ｏから一方向にある端面２４ｂｅは、永久磁石２４ａ，２４ｂが形成する円弧を含む各円の中心点でもある中心点Ｏｍを通る同一線分Ｂ上に位置する。なお、ロータコア２２は略円環形状を有するため、永久磁石２４ａ，２４ｂの端面２４ａｅ，２４ｂｅは、線分Ｂを含む軸方向に延びた面上に位置する。
【００２８】
図３は、図１に示した回転電機１０のロータ２０及びステータ３０の１つの磁極部に対応する部分を抜き出して軸方向から見た拡大図である。図３に示すように、中心点Ｏｍを通る線上の永久磁石２４ａの径方向内側端面から永久磁石２４ｂの径方向外側端面までの間隔Ｒｐは、ステータ３０のティース３１の周方向長さに略等しく、好ましくは、ティース３１の径方向内側長さＳＴ１以上、かつ、ティース３１の径方向外側長さＳＴ２以下の長さである。すなわち、「ＳＴ１≦Ｒｐ≦ＳＴ２」の関係を有する。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態では、ロータ２０の回転軸２１側に位置する永久磁石２４ｂの径方向厚みｄ２がロータコア２２の外周面２２ａ側に位置する永久磁石２４ａの径方向厚みｄ１よりも大きい。本実施形態とは逆に、径方向厚みが永久磁石２４ａの方が厚く、永久磁石２４ｂの方が薄い場合、ステータ３０に発生した回転磁界によって永久磁石２４が受ける逆磁界は、永久磁石２４ａでは大きく、永久磁石２４ｂでは小さいが、永久磁石２４ｂには回転磁界による逆磁界に加えて、永久磁石２４ａの磁束による逆磁界も受ける。このため、図４（ａ）に示すように、永久磁石２４ａのパーミアンス係数に対し永久磁石２４ｂのパーミアンス係数は低くなり、２つの永久磁石２４ａ，２４ｂ双方のパーミアンス係数の相違のために減磁耐力が低下する。
【００３０】
しかし、本実施形態では、上述のように、径方向厚みが永久磁石２４ａの方が薄く、永久磁石２４ｂの方が厚いため、永久磁石２４ｂは永久磁石２４ａの磁束による逆磁界を受けにくく、図４（ｂ）に示すように、永久磁石２４ｂのパーミアンス係数は永久磁石２４ａのパーミアンス係数に近づく。その結果、２つの永久磁石２４ａ，２４ｂ双方のパーミアンス係数の相違が小さくなり、減磁耐力が増大する。当該ロータ２０における減磁耐力の向上によって、トルクが向上した回転電機を実現できる。
【００３１】
図５は、永久磁石２４ａの径方向厚みｄ１と永久磁石２４ｂの径方向厚みｄ２の比率（ｄ２／ｄ１）に対する、減磁耐力の変化によるトルク変化を示すグラフである。図５（ａ）は、ｄ２／ｄ１＝２の構造の回転電機のトルクを１００％としたときの、２以下のｄ２／ｄ１に対するトルク比率を示し、図５（ｂ）は、永久磁石２４ａ，２４ｂの各パーミアンス係数の平均をとった場合における、ｄ２／ｄ１＝２の構造の回転電機のトルク変化率を１としたときの、２以下のｄ２／ｄ１に対するトルク変化率を示す。図５に示すように、径方向厚みｄ１に対する径方向厚みｄ２の比率（ｄ２／ｄ１）が２の場合と比較して、当該比率が下がるにつれて２つの永久磁石２４ａ，２４ｂ双方のパーミアンス係数の相違が大きくなり、減磁耐力が低下する。その結果、トルクが低下する。したがって、径方向厚みｄ１に対する径方向厚みｄ２の比率（ｄ２／ｄ１）が２である構造において、最もトルクが向上した回転電機を実現できる。
【００３２】
また、図２に示す線分Ａと線分Ｂとが形成する角度θによっても、回転電機のトルク性能は変化する。図６は、角度θに対するトルク変化を示すグラフである。図６に示すように、θ＝４５度であるときのトルクを１００％とすると、角度θが下がるにつれてトルクは低下する。これは、角度θが小さいと、永久磁石２４ｂの高いパーミアンス係数を有する分布が減り、永久磁石２４ｂの利用率が下がるためと考えられる。したがって、角度θは高い方が望ましい。
【００３３】
また、本実施形態では、永久磁石２４ｂの湾曲した長手方向長さＬ２が永久磁石２４ａの湾曲した長手方向長さＬ１以上であり、２つの永久磁石２４ａ、２４ｂのロータコア２２の外周面２２ａに対向した長手方向一方側各端面２４ａｅ，２４ｂｅは、永久磁石２４ａ，２４ｂが形成する円弧を含む各円の中心点Ｏｍを通る同一線分Ｂ上に位置する。永久磁石２４ｂの湾曲した長手方向長さＬ２が永久磁石２４ａの湾曲した長手方向長さＬ１以上であれば、永久磁石２４ｂのパーミアンス係数が永久磁石２４ａのパーミアンス係数に近づき、永久磁石２４ａ，２４ｂの各端面２４ａｅ，２４ｂｅが同一線分Ｂ上に位置すれば、２つの永久磁石２４ａ，２４ｂのパーミアンス係数は最も均等に近づくため、減磁耐力を最大化できる。
【００３４】
さらに、本実施形態では、永久磁石２４ａの径方向内側端面から永久磁石２４ｂの径方向外側端面までの間隔Ｒｐは、ステータ３０のティース３１の周方向長さに略等しいため、回転電機１０におけるｑ軸方向のリラクタンストルクが大きくなり、回転電機のトルク性能を向上できる。また、間隔Ｒｐがティース３１の径方向内側長さＳＴ１以上、かつ、ティース３１の径方向外側長さＳＴ２以下の長さである場合は、回転電機１０におけるｑ軸方向のリラクタンストルクを最大化でき、回転電機のトルク性能を最大限に向上できる。
【００３５】
図７は、ティース３１の径方向内側長さＳＴ１と間隔Ｒｐとの比率（Ｒｐ／ＳＴ１）に対するトルク変化を示すグラフである。なお、ティース３１の径方向外側長さＳＴ２と径方向内側長さＳＴ１との比率（ＳＴ２／ＳＴ１）は１．６である。図７に示すように、ティース３１の径方向内側長さＳＴ１に対する間隔Ｒｐの大きさが１．４であるときが、回転電機１０におけるｑ軸方向のリラクタンストルクを最大化できる。したがって、間隔Ｒｐがティース３１の径方向内側長さＳＴ１以上、かつ、径方向外側長さＳＴ２以下の長さであって、Ｒｐ／ＳＴ１＝１．４の関係を有する構造の回転電機はトルク性能を最大限に向上できる。
【００３６】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、上記実施形態では、図２に示すように、永久磁石２４ａ，２４ｂの各端面２４ａｅ，２４ｂｅが中心点Ｏｍを通る同一線分Ｂ上に位置するよう、「Ｌ１≦Ｌ２」の関係を満たして永久磁石２４ａの湾曲した長手方向長さＬ１及び永久磁石２４ｂの湾曲した長手方向長さＬ２が設定されているが、図８に示すように、端面２４ａｅ，２４ｂｅが同一線分上に位置しなくても「Ｌ１≦Ｌ２」の関係を満たせば、永久磁石２４ｂのパーミアンス係数を永久磁石２４ａのパーミアンス係数に近づくため、２つの永久磁石２４ａ，２４ｂ双方のパーミアンス係数の相違が小さくなり、減磁耐力を増大できる。
【００３７】
また、上記実施形態では、径方向に並んだ２つの永久磁石２４ａ，２４ｂの組によって１つの磁極部４５が構成されているが、図９に示すように、径方向に並んだ３つ以上の永久磁石によって１つの磁極部を構成しても良い。この場合であっても、径方向に並んだ３つの永久磁石の径方向厚さがロータ２０の回転軸２１に近いほど大きく、湾曲した長手方向長さもロータ２０の回転軸２１に近いほど長くなるよう、各永久磁石の大きさが設計される。その結果、３つ以上の永久磁石のパーミアンス係数の相違を小さくでき、減磁耐力を向上できる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  回転電機
２０  ロータ
２１  回転軸
２２  ロータコア
２２ａ  外周面
２４，２４ａ，２４ｂ  永久磁石
２４ａｅ，２４ｂｅ  端面
３０  ステータ
３１  ティース
３２  コイル
４３  軸挿通孔
４４ａ，４４ｂ  磁石挿入孔
４５，４５ａ，４５ｂ  磁極部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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