(57)【要約】【課題】制御対象機器固有の情報と制御対象の機器の設置位置の関係を簡単に登録する。【解決手段】  実施形態に係る機器管理システムは、固有情報を有し、それぞれが所定の位置に配置される複数の機器と；移動体が前記機器に対して所定の位置関係に存在する場合に、当該機器の固有情報を取得する取得手段と；前記取得手段が前記固有情報を取得したときに、前記固有情報を有する前記機器の配置位置または前記移動体の位置を特定する特定手段と；前記特定手段の特定に基づいて、前記取得手段が取得した固有情報と前記機器の配置位置とを対応付ける対応付け手段と；を具備する。【選択図】図１
2018014213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有情報を有し、それぞれが所定の位置に配置される複数の機器と；
移動体が前記機器に対して所定の位置関係に存在する場合に、当該機器の固有情報を取得する取得手段と；
前記取得手段が前記固有情報を取得したときに、前記固有情報を有する前記機器の配置位置または前記移動体の位置を特定する特定手段と；
前記特定手段の特定に基づいて、前記取得手段が取得した固有情報と前記機器の配置位置とを対応付ける対応付け手段と；
を具備する機器管理システム。
【請求項２】
前記取得手段は、前記移動体に設けられ、前記機器が送信した前記固有情報を受信する受信部によって構成され、
前記特定手段は移動体に設けられ移動体の位置を特定するためのセンサで構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の機器管理システム。
【請求項３】
前記機器は、移動体を検知するセンサであり、
前記取得手段は、前記センサが移動体を検知したときに送信する固有情報を取得するように構成され、
前記特定手段は、前記センサが移動体を検知する順番が予め設定されており、この順番に従って配置位置が設定されていることによって、前記センサが移動体を検知したときに送信される前記固有情報に対する配置位置が特定されるように構成される
ことを特徴とする請求項１に記載の機器管理システム。
【請求項４】
前記機器の配置位置を示す配置図を表示するための表示部
を具備する請求項１に記載の機器管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、機器管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多くの照明器具が設置されている施設においては、施工性および利便性の向上のために照明制御システムが導入される場合がある。照明制御システムは、照明器具をまとめて操作し（グループ操作）、ある時間帯に合わせて点灯・消灯させ（スケジュール操作）、窓から入った外光や人の有無を検知するセンサデータを元に調光度を自動的に調整することが主な機能である。
【０００３】
このような複数の照明器具を制御する照明制御システムにおいては、主操作盤等の制御装置が、各照明器具に付与されたＩＤ（アドレス）を利用して、特定のＩＤ（アドレス）の照明器具のみを点灯させる等の制御を行う。なお、このアドレスは、照明器具だけでなく、人感センサ等の照明制御システムにおいて制御可能な全ての機器（以下、照明関連機器ともいう）に付与され、照明制御システムによる制御に用いられる。ユーザは、壁スイッチ、調光器、パソコン、タブレットやスマートフォン等の操作器を用いることで、制御装置に各照明関連機器を制御するため指示を与えることができるようになっている。
【０００４】
ところで、所望の位置の照明関連機器の点灯等を制御可能にするためには、各照明関連機器と各照明関連機器の配置位置との対応関係を把握しておく必要がある。そこで、照明制御システムの導入時に、全ての照明器具の固有アドレスを収集し、実際の設置位置との関係を把握するための割り付け作業を行う。
【０００５】
例えば、照明制御システムとの間で通信可能なタブレット端末等により各照明器具を固有アドレスを指定して順次点灯させると共に、照明器具の実際の点灯状態を確認することで、照明器具の固有アドレスとその配置位置との対応関係を登録する方法が考えられる。
【０００６】
しかしながら、照明器具の点灯状態を確認して対応関係を登録する作業は極めて煩雑であるという問題があった。
【０００７】
なお、照明制御システムに限らず、例えば室内等の所定の空間に複数の制御対象器具を配置する場合等において、制御対象器具の実際の配置位置と制御対象器具の固有アドレスとの対応関係を登録する場合にも同様の問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１６０７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の実施形態は、制御対象機器固有の情報と制御対象機器の設置位置の関係を簡単に登録することができる機器管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態に係る機器管理システムは、固有情報を有し、それぞれが所定の位置に配置される複数の機器と；移動体が前記機器に対して所定の位置関係に存在する場合に、当該機器の固有情報を取得する取得手段と；前記取得手段が前記固有情報を取得したときに、前記固有情報を有する前記機器の配置位置または前記移動体の位置を特定する特定手段と；前記特定手段の特定に基づいて、前記取得手段が取得した固有情報と前記機器の配置位置とを対応付ける対応付け手段と；を具備する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態によれば、制御対象機器固有の情報と制御対象機器の設置位置の関係を簡単に登録することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る機器管理システムを示す説明図。
【図２】各制御対象機器Ｌの配置を示す配置図の一例を示す説明図。
【図３】設定装置３０の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図４】配置位置登録における移動体の移動を説明するための説明図。
【図５】表示部３２の表示画面上の表示例を示す説明図。
【図６】表示部３２の表示画面上の表示例を示す説明図。
【図７】本発明の第２の実施の形態を示す説明図。
【図８】図７中の制御装置６０の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図９】第２の実施の形態における配置位置登録を説明するための説明図。
【図１０】第２の実施の形態における配置位置登録を説明するための説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施形態に係る機器管理システムは、固有情報を有し、それぞれが所定の位置に配置される複数の機器と；移動体が前記機器に対して所定の位置関係に存在する場合に、当該機器の固有情報を取得する取得手段と；前記取得手段が前記固有情報を取得したときに、前記固有情報を有する前記機器の配置位置または前記移動体の位置を特定する特定手段と；前記特定手段の特定に基づいて、前記取得手段が取得した固有情報と前記機器の配置位置とを対応付ける対応付け手段と；を具備する。
【００１４】
また、前記取得手段は、前記移動体に設けられ、前記機器が送信した前記固有情報を受信する受信部によって構成され、前記特定手段は移動体に設けられ移動体の位置を特定するためのセンサで構成される。
【００１５】
また、前記機器は、移動体を検知する人感センサであり、前記取得手段は、前記人感センサが移動体を検知したときに送信する固有情報を取得するように構成され、前記特定手段は、前記人感センサが移動体を検知する順番が予め設定されており、この順番に従って配置位置が設定されていることによって、前記人感センサが移動体を検知したときに送信される前記固有情報に対する配置位置が特定されるように構成される。
【００１６】
また、前記機器の配置位置を示す配置図を表示するための表示部を具備する。
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る機器管理システムを示す説明図である。図１は機器管理システムを照明制御システムに適用した例を示している。図１の照明制御システム１００は、複数の照明機器ＬＬ１，ＬＬ２，…（以下、代表して照明機器ＬＬという）、照明機器ＬＬ以外の複数の照明関連機器ＬＳ１，ＬＳ２，…（以下、代表して照明関連機器ＬＳという）、これらの照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳ（以下、これらを制御対象機器Ｌともいう）を一括して制御する制御装置１、及び設定装置３０によって構成される。照明関連機器ＬＳとしては、図示しない壁スイッチや人感センサ等の複数の照明関連機器が含まれるものとする。なお、図１では図面の簡略化のために、３つの照明機器ＬＬ及び３つの照明関連機器ＬＳのみを示しているが、これらの設置数は特に制限されるものではない。
【００１８】
制御対象機器Ｌは、例えば、オフィスビルや各種施設などの各フロアや各エリアなどの照明エリア毎に設置される。照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳは、図示しない伝送ラインを介して制御装置１に接続される。制御装置１は、照明機器ＬＬや壁スイッチ、人感センサ等の照明関連機器ＬＳを統括制御することができるようになっている。なお、制御装置１と制御対象機器Ｌとを接続する伝送ラインは、有線又は無線のいずれも採用可能である。
【００１９】
本実施の形態においては、制御対象機器Ｌは、夫々固有情報である固有アドレスを有している。制御装置１は、各制御対象機器Ｌの固有アドレスを取得して記憶しているものとする。例えば、制御装置１は、各制御対象機器Ｌとの通信によって、各制御対象機器Ｌから固有アドレスを取得することが可能である。これにより、制御装置１は、各制御対象機器Ｌの固有アドレスを指定して、所望の制御対象機器Ｌに対して例えば点消灯及び調光制御等の制御を行うことが可能である。
【００２０】
なお、固有アドレスは、制御装置１が特定の制御対象機器Ｌを指定して制御するための情報であり、制御対象機器Ｌの識別情報を用いて特定の制御対象機器と通信を行って制御することができる場合には、識別情報を固有アドレスとして用いることができる。
【００２１】
図２は各制御対象機器Ｌの配置を示す配置図の一例を示す説明図である。
【００２２】
配置図４１は、ビル４２内の部屋Ｒ１，Ｒ２，…（以下、代表して部屋Ｒという）やトイレ（ＷＷＣ）やエレベータホール（ＥＶ）等の区画を示す平面図上における照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳの配置を示している。配置図４１中の正方形の枠は照明機器ＬＬの配置位置を示し、塗り潰した枠は照明関連機器ＬＳの配置位置を示している。これらの機器ＬＬ，ＬＳには、それぞれ機器に固有の固有アドレスが付与されている。なお、配置図４１中に示されていないが、制御対象機器Ｌは天井に配置されている場合だけでなく、壁や床に設置されている場合もある。
【００２３】
制御装置１は、制御対象機器Ｌと通信を行うことによって、各制御対象機器Ｌの固有アドレスを取得することはできるが、各制御対象機器Ｌとの通信だけでは各制御対象機器Ｌがいずれの位置に配置されているかを認識することはできない。上述したように、従来、配置図上における各制御対象機器Ｌの配置位置登録、即ち、各制御対象機器Ｌの固有アドレスと各制御対象機器の配置位置との対応関係の登録は、極めて煩雑であった。
【００２４】
そこで、本実施の形態においては、制御対象機器Ｌが特定の送信範囲に自己の固有アドレスを送信する機能を備えると共に、制御対象機器Ｌの特定の送信範囲において固有アドレスを受信する機能を有する設定装置３０を採用することで、制御対象機器Ｌの配置位置登録を簡単化することを可能にしている。
【００２５】
例えば、制御対象機器Ｌは、固有アドレスの情報を無線信号２０として送信する送信部１０を備えている。一方、移動体としての設定装置３０は取得手段としての受信部３１を備えている。送信部１０及び受信部３１は、相互に通信可能である。本実施の形態においては、送信部１０及び受信部３１は、近距離無線通信機能又は十分に狭い指向性を有する無線通信機能を有する。これにより、送信部１０及び受信部３１は、設定装置３０を制御対象機器Ｌ近傍の所定範囲に位置させた場合にのみ、送信部１０からの固有アドレスを受信部３１において受信することができるようになっている。例えば、制御対象機器Ｌが天井に設置されている場合において、設定装置３０を支持しながら移動させる人物が制御対象機器Ｌの真下の所定範囲に位置する場合においてのみ、送信部１０からの固有アドレスの情報を受信部３１において受信可能に構成するようにしてもよい。この場合には、平面的には、移動体としての人の位置（設定装置３０の位置）が制御対象機器Ｌの配置位置と考えることができ、人の位置と受信した固有アドレスとの対応付けを行うことで、配置位置登録が可能となる。
【００２６】
例えば、このような限定的な受信を可能にするために、近距離無線の方式、送信部１０の送信出力、送信部１０の指向特性、受信部３１の受信能力、受信部３１の指向特性等を適宜設定する。例えば、送信部１０及び受信部３１の通信方式として可視光通信やBluetooth（登録商標） Low Energy (BLE) を応用したビーコン（Beacon）通信等を採用してもよい。
【００２７】
なお、可視光通信を採用した場合には、光を発生する照明機器ＬＬについては、送信部１０を省略することができる。この場合には、制御装置１は、各照明機器ＬＬに対して、各照明機器ＬＬの固有アドレスの情報に対応した点滅制御を行うことで、固有アドレス情報の可視光送信が可能である。なお、受信部３１は、カメラやフォトダイオードにより構成することが可能である。この可視光通信においては、照明機器ＬＬからの照明光が比較的狭い配光特性を有する場合には、簡単に位置の特定が可能である。また、照明機器ＬＬからの照明光の配光特性が比較的広い場合には、受信部３１において所定の狭い方向のみの光を受光するように指向特性を持たせてもよい。また、照明機器ＬＬの真下等のように、所定のレベル以上の光が受光された場合にのみ、可視光通信による固有アドレスを取得するようになっていてもよい。また、移動体としては人に限らず自走式の掃除機等の各種機器を用いることができる。
【００２８】
また、ＢＬＥ を応用したビーコン通信を採用する場合には、送信部１０及び受信部３１は、ＢＬＥ通信モジュールによって構成することができる。
【００２９】
なお、送信部１０は、制御装置１からの命令に従って、固有アドレスの情報を送信するようになっていてもよい。
【００３０】
図３は設定装置３０の具体的な構成の一例を示すブロック図である。設定装置３０は、制御対象機器Ｌの送信部１０から固有アドレスの情報を受信する受信部３１、制御部３３及び記憶部３４を有している。制御部３３は設定装置３０の各部を制御する。制御部３３は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成されて、記憶部３４に記憶されたプログラムに従って動作するものであってもよい。記憶部３４は、制御対象機器Ｌに関する情報も記憶することができるようになっている。また、記憶部３４には、図２等の配置図の情報が記憶されていてもよい。
【００３１】
本実施の形態においては、特定手段としての制御部３３は受信部３１によって固有アドレスの情報が受信されると、受信した固有アドレスの情報を、当該固有アドレスを送信した制御対象機器Ｌの位置に対応する情報に関連させて記憶部３４に与えて記憶させるようになっている。
【００３２】
設定装置３０には、方向検知部３５及び距離検知部３６も設けられている。方向検知部３５は、設定装置３０の移動方向を検知して検知結果を制御部３３に与えることができるようになっている。また、距離検知部３６は、設定装置３０の移動距離を検知して検知結果を制御部３３に与えることができるようになっている。方向検知部３５は、地磁気センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ等によって構成することが可能である。また、距離検知部３６は、歩数計等によって構成することができる。歩数計を採用する場合には、１歩で進む距離を所定の初期値に設定していてもよく、また、実際のユーザの１歩の歩幅を設定するようになっていてもよい。また、方向検知部３５及び距離検知部３６は、ジャイロスコープを利用するアプリケーションによっても構成することが可能である。
【００３３】
制御部３３は、方向検知部３５の検知結果のみによって、又は、方向検知部３５及び距離検知部３６の検知結果の両方によって制御対象機器Ｌの位置に対応する情報を取得することができるようになっている。
【００３４】
表示部３２は、ＬＣＤ等によって構成されており、制御部３３に制御されてメニュー表示や各種アプリケーションの表示を行うことができる。また、表示部３２は、制御部３３に制御されて、受信した固有アドレスの情報を表示することもできるようになっている。また、表示部３２には図示しないタッチパネル等を配設することもでき、この場合には、ユーザが表示部３２に表示された画像に対するタッチ操作に応じた操作信号をタッチパネルから制御部３３に出力することができる。例えば、表示部３２に配置図を表示した場合には、配置図上の所定の位置をユーザがタッチ操作することにより、当該位置の情報を、制御部３３において取得することが可能である。
【００３５】
また、設定装置３０には通信部３７が設けられている。通信部３７は、制御装置１との間で通信が可能である。これにより、設定装置３０は、制御装置１から配置図の情報を取得することが可能である。また、設定装置３０は、制御対象機器Ｌの位置に対応する情報とその情報に関連する固有アドレスの情報を記憶部３４から読出して、制御装置１に送信することもできるようになっている。対応付け手段としての制御装置１は、設定装置３０からの情報に基づいて、配置図上の各制御対象機器Ｌの配置位置に、対応する固有アドレスを割当てる配置位置登録を行う。
【００３６】
なお、この配置位置登録は、設定装置３０によって実施してもよい。この場合には、設定装置３０が対応付け手段として機能し、設定装置３０は生成した登録情報を制御装置１に送信するようになっていてもよい。
【００３７】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図４乃至図６を参照して説明する。図４は配置位置登録における移動体の移動を説明するための説明図であり、図５乃至図６は表示部３２の表示画面上の表示例を示す説明図である。
【００３８】
本実施の形態においては、設定装置３０を制御対象機器Ｌが設置されている場所で移動させながら各制御対象機器Ｌの固有アドレスを受信させることで、各制御対象機器Ｌの配置位置登録を行うようになっている。例えば、設定装置３０を図示しない台車に搭載し台車を移動させて制御対象機器Ｌの近傍を通過させることで、設定装置３０に各制御対象機器Ｌの固有アドレスを順次受信させる。
（移動ルートが規定されている場合）
図４は例えば天井に配置された制御対象機器Ｌの配置位置を平面図によって示している。図４の一点鎖線は室内を移動する設定装置３０の移動ルートを示している。この移動ルートは予め規定されたものである。例えば、人物が天井に制御対象機器Ｌが配置された室内の床上を設定装置３０が搭載された台車を押して移動させることで、図４の移動ルートに沿って設定装置３０を移動させることができる。図４のポイント５１は移動ルートの開始位置を示している。一般的には、照明機器ＬＬ及び照明関連機器ＬＳは目視可能であり、人物は、これらの制御対象機器Ｌを確認しながら規定された図４の移動ルートに沿って設定装置３０を移動させることができる。
【００３９】
各制御対象機器Ｌに固有アドレスを送信させた状態で、設定装置３０を図４の移動ルートに沿って移動させる。設定装置３０が図４の照明機器ＬＬ１の下方に到達すると、照明機器ＬＬ１の送信部１０から送信されている固有アドレスが設定装置３０の受信部３１によって受信される。受信部３１は、送信部１０との限られた位置関係においてのみ固有アドレスの受信が可能であり、設定装置３０の受信部３１が照明機器ＬＬ１の略鉛直下方に位置する時点では、照明機器ＬＬ１の固有アドレスのみが、受信部３１において受信される。制御部３３は、最初に受信した固有アドレスを１番目に受信した固有アドレスとして記憶部３４に記憶させる。
【００４０】
更に，設定装置３０を図４の移動ルートに沿って移動させると、設定装置３０は図４の照明機器ＬＬ２の下方に到達する。そうすると、照明機器ＬＬ２の送信部１０から送信されている固有アドレスが設定装置３０の受信部３１によって受信される。制御部３３は、受信部３１によって受信された固有アドレスを、２番目に受信した固有アドレスとして記憶部３４に記憶させる。
【００４１】
以後、同様の動作を繰り返すことで、設定装置３０の移動ルートに沿って固有アドレスが順次記憶部３４に記憶される。即ち、図４の例では、照明機器ＬＬ１，ＬＬ２，…ＬＬ５，照明関連機器ＬＳ１，ＬＳ２，照明機器ＬＬ６，ＬＬ７，…の順に固有アドレスが記憶される。制御部３３は、記憶部３４に記憶された固有アドレスを、記憶順の情報と共に制御装置１に送信する。制御対象機器Ｌの配置図及び図４の移動ルートが既知であり、制御装置１は、各制御対象機器Ｌ毎にその配置位置と固有アドレスとの対応関係を登録する。
【００４２】
なお、制御部３３は、制御装置１から事前に配置図及び図４の移動ルートの情報を取得することで、表示部３２の表示画面上に、図４のような移動ルートを示す表示を表示させることもできる。この場合には、ユーザは、表示部３２の表示を確認しながら設定装置３０を移動させることができ、規定された移動ルートに沿って確実に固有アドレスの取得が可能である。
（移動方向を求める場合）
本実施の形態においては、方向検知部３５を備えていることから、移動ルートが予め規定されていない場合でも、各制御対象機器Ｌの固有アドレスの取得が可能である。なお、この場合でも、移動の開始位置については、既知である必要がある。例えば、図４のポイント５１を移動の開始位置に設定する。いま、図４の紙面の上下左右の方向を北、南、西、東の方向であるものとする。例えば人物が、開始位置であるポイント５１から照明機器ＬＬ１の方向に設定装置３０を移動させるものとする。この場合の移動方向は、方向検知部３５によって検知される。設定装置３０が例えば照明機器ＬＬ１の鉛直下方の位置近傍に到達すると、設定装置３０の受信部３１は照明機器ＬＬ１の送信部１０が送信している固有アドレスを受信する。制御部３３は、開始位置から東の方向の位置において、固有アドレスを受信したことを記憶部３４に記憶させる。
【００４３】
次に、人物が、照明機器ＬＬ１の鉛直下方近傍の位置から向きを９０度変えて、照明機器ＬＬ２の方向に向かって設定装置３０を移動させるものとする。この移動方向の変更は方向検知部３５によって検知され、制御部３３は、最初の固有アドレスの受信位置から向きが９０度変わって南方向に設定装置３０が移動したものと判断する。設定装置３０が例えば照明機器ＬＬ２の鉛直下方の位置近傍に到達すると、設定装置３０の受信部３１は照明機器ＬＬ２の送信部１０が送信している固有アドレスを受信する。制御部３３は、固有アドレスを最初に受信した位置から南方向に向かった位置において、２番目の固有アドレスを受信したことを記憶部３４に記憶させる。
【００４４】
更に、人物が、照明機器ＬＬ３の鉛直下方近傍に向かって設定装置３０を移動させるものとする。この場合には移動方向に変化はなく、方向検知部３５の検知結果によって、制御部３３は、２番目の固有アドレスの受信位置から更に南に向かって設定装置３０が移動しているものと判断する。設定装置３０が例えば照明機器ＬＬ３の鉛直下方の位置近傍に到達すると、設定装置３０の受信部３１は照明機器ＬＬ３の送信部１０が送信している固有アドレスを受信する。制御部３３は、固有アドレスを２番目に受信した位置から南方向に向かった位置において、３番目の固有アドレスを受信したことを記憶部３４に記憶させる。
【００４５】
以後、同様の動作を繰り返すことで、全ての制御対象機器Ｌの鉛直下方近傍を設定装置３０によって通過させながら、制御部３３は、移動方向及び固有アドレスを順次取得して記憶部３４に記憶させる。制御部３３は記憶部３４に記憶された情報を、制御装置１に送信する。制御装置１は、図４の配置図及び移動の開始位置の情報を有しており、制御部３３からの情報に基づいて、固有アドレス及びその固有アドレス送信した制御対象機器Ｌの位置との対応関係を登録（配置位置登録）することができる。
【００４６】
また、設定装置３０の記憶部３４に、制御対象機器Ｌの配置を示す配置図の情報を記憶させておくことで、制御部３３において、制御対象機器Ｌの位置及び固有アドレスとの対応関係を登録（配置位置登録）することができることは明らかである。この場合には、表示部３２の表示画面上に配置図を表示して、固有アドレスを調査した制御対象機器に印を付けることで、確実な調査を可能にすることもできる。
【００４７】
図５はこの場合の表示部３２の表示画面上の表示例を示す説明図である。図５に示すように、設定装置３０の表示部３２の表示画面３２ａ上には、配置図５０が表示されている。配置図５０は図４に対応したものであり、照明機器ＬＬ１〜ＬＬ１５に対応するマークＭＬＬ１〜ＭＬＬ１５及び照明関連機器ＬＳ１，ＬＳ２に対応するマークＭＬＳ１，ＭＬＳ２、開始位置であるポイント５１に対応するマークＭ５１が表示されている。設定装置３０が開始位置から照明機器ＬＬ１の方向に移動して照明機器ＬＬ１の鉛直下方近傍に到達して固有アドレスを受信すると、制御部３３は配置図５０上のマークＭ５１から南方向に位置するマークＭＬＬ１を着色等によって他のマークと異なる表示にする。図５では塗り潰しによって、着色が行われたことを示している。
【００４８】
更に、設定装置３０が照明機器ＬＬ１から南方向に移動して照明機器ＬＬ２の鉛直下方近傍に到達して固有アドレスを受信すると、制御部３３は配置図５０上のマークＭＬＬ１の南側に位置するマークＭＬＬ２を着色等によって他のマークと異なる表示にする。更に、設定装置３０が照明機器ＬＬ２から南方向に移動して照明機器ＬＬ３の鉛直下方近傍に到達して固有アドレスを受信すると、制御部３３は配置図５０上のマークＭＬＬ２の南側に位置するマークＭＬＬ３を着色等によって他のマークと異なる表示にする。図５はこの状態を示している。
【００４９】
制御部３３は、各マークに対応して受信した固有アドレスを記憶部３４に記憶させる。こうして、記憶部３４には、制御対象機器Ｌの配置図５０上の位置と当該位置における固有アドレスとの対応関係が登録される。このように、配置図５０上で、各制御対象機器Ｌの固有アドレスを取得したことを確認しながら、配置位置登録が可能である。
（移動方向及び距離を求める場合）
更に、本実施の形態においては、方向検知部３５だけでなく距離検知部３６を備えていることから、移動の開始位置が既知であれば、移動ルートが予め規定されていない場合でも、また、各制御対象機器Ｌの配置位置が不明な場合でも、各制御対象機器Ｌの固有アドレスの取得が可能である。例えば、図４のポイント５１を移動の開始位置に設定し、図４の紙面の上下左右の方向を北、南、西、東の方向と仮定する。なお、表示部３２に制御対象機器Ｌの配置状態を示す表示を表示させる場合には、設定装置３０の記憶部３４に、制御対象機器Ｌを設置する部屋のサイズの情報が記憶されていた方が好ましい。この場合には、表示部３２の表示画面のサイズと部屋のサイズを考慮してマークを配置することで、制御対象機器Ｌのマークによって配置位置を直感的に理解し易くなる。
【００５０】
例えば人物が、開始位置であるポイント５１の位置に設定装置３０を配置させる。制御部３３は、この状態から配置位置登録を開始する。例えば、人物は、開始位置であるポイント５１から照明機器ＬＬ１の方向に設定装置３０を移動させるものとする。この場合の移動方向は、予め初期の移動方向を設定しておくか又は方向検知部３５によって検知される。設定装置３０が例えば照明機器ＬＬ１の鉛直下方の位置近傍に到達すると、設定装置３０の受信部３１は照明機器ＬＬ１の送信部１０が送信している固有アドレスを受信する。開始位置から照明機器ＬＬ１下方において固有アドレスを受信した位置までの設定装置３０の移動距離は、距離検知部３６によって検知されている。制御部３３は、開始位置を基準にした移動方向及び移動距離によって、固有アドレスを受信した位置を求め、当該位置を制御対象機器Ｌの実際の配置位置として認識する。
【００５１】
制御部３３は、表示部３２を制御して、開始位置を基準にして最初に固有アドレスを受信した位置に対応する表示画面３２ａ上の位置にマークＭＬＬ１を表示させる。また、制御部３３は、マークＭＬＬ１に対応する制御対象機器Ｌの実際の配置位置（開始位置基準）の情報とこの位置において受信した固有アドレスとを対応付けて記憶部３４に記憶させる。
【００５２】
次に、人物が、照明機器ＬＬ１の鉛直下方近傍の位置から向きを９０度変えて、照明機器ＬＬ２の方向に向かって設定装置３０を移動させるものとする。設定装置３０が照明機器ＬＬ２の鉛直下方の位置近傍に到達すると、設定装置３０の受信部３１は照明機器ＬＬ２の送信部１０が送信している固有アドレスを受信する。設定装置３０の移動方向の変更は方向検知部３５によって検知され、制御部３３は、最初の固有アドレスの受信位置から向きが９０度変わって南方向に設定装置３０が移動したものと判断すると共にその移動距離を求めて、２番目に固有アドレスを受信した位置を制御対象機器Ｌの配置位置として求める。
【００５３】
制御部３３は、表示部３２を制御して、開始位置を基準にして２番目に固有アドレスを受信した位置に対応する表示画面３２ａ上の位置にマークＭＬＬ２を表示させる。また、制御部３３は、マークＭＬＬ２に対応する制御対象機器Ｌの実際の配置位置の情報とこの位置において受信した固有アドレスとを対応付けて記憶部３４に記憶させる。
【００５４】
以後同様の動作を繰り返し、受信部３１において固有アドレスを受信する毎に、制御部３３は、表示画面３２ａ上の位置にマークを表示させると共に、当該マークに対応する制御対象機器Ｌの実際の配置位置の情報とこの位置において受信した固有アドレスとを対応付けて記憶部３４に記憶させる。図６は照明機器ＬＬ１〜ＬＬ５及び照明関連機器ＬＳ１から固有アドレスを受信し、各受信位置にそれぞれ対応する位置にマークＭＬＬ１〜ＭＬＬ５及びマークＭＬＳ１を表示した状態を示している。また、図６では設定装置３０の現在の位置を示すマークＭ５３を表示している例を示している。
【００５５】
このように、設定装置３０の移動方向及び移動距離を検知しながら固有アドレスを受信することで、制御対象機器Ｌの設置位置及び固有アドレスの配置位置登録が可能である。また、表示部３２に調査した制御対象機器Ｌの配置位置を示すマークを表示することができ、表示を確認することで、確実な登録作業が可能となる。
【００５６】
なお、上記説明では、表示部３２には制御対象機器Ｌのみを表示する配置図を表示する例を説明したが、図２のように制御対象機器Ｌ等の具体的なレイアウトを示す配置図を表示部３２に表示させるようになっていてもよい。
【００５７】
このように本実施の形態においては、制御対象機器が固有アドレスの送信機能を備え、制御対象機器Ｌの特定の送信範囲において送信された固有アドレスを受信する機能を有する設定装置を採用しており、設定装置を制御対象機器Ｌ近傍に移動させるという極めて簡単な作業によって、制御対象機器Ｌの配置位置登録を行うことができる。
（第２の実施の形態）
図７は本発明の第２の実施の形態を示す説明図である。本実施の形態における機器管理システムも照明制御システムに適用した例である。第１の実施の形態における機器管理システムでは、制御対象機器Ｌが固有アドレスの送信機能を有し、固有アドレスの受信機能を有する設定装置３０によって固有アドレスを受信することで、制御対象機器の設置位置と固有アドレスとの対応関係を登録した。これに対し、本実施の形態においては、制御対象機器として移動体を検出可能なセンサ、例えば人感センサを採用するものであり、人感センサの検知結果を利用することで、人感センサの配置位置と人感センサの固有情報との対応を示す配置位置登録を行うものである。
【００５８】
図７の照明制御システムは、複数の照明機器Ｌ１，Ｌ２，…（以下、代表して照明機器Ｌという）、複数の人感センサＳ１，Ｓ２，…（以下、代表して人感センサＳという）、これらの照明機器Ｌ及び人感センサＳ（以下、これらを制御対象機器ＳＬともいう）を一括して制御する制御装置６０によって構成される。なお、図７では図面の簡略化のために、２４個の照明機器Ｌ１〜Ｌ２５及び６つの人感センサＳ１〜Ｓ６のみを示しているが、これらの設置数は特に制限されるものではない。
【００５９】
制御対象機器ＳＬは、例えば、オフィスビルや各種施設などの各フロアや各エリアなどの照明エリア毎に設置される。照明機器Ｌ及び人感センサＳは、図示しない伝送ラインを介して制御装置６０に接続される。制御装置６０は、照明機器Ｌ及び人感センサＳを統括制御することができるようになっている。なお、制御装置６０と制御対象機器ＳＬとを接続する伝送ラインは、有線又は無線のいずれも採用可能である。
【００６０】
本実施の形態においては、制御対象機器ＳＬは、夫々固有の識別情報や固有のアドレス情報等の固有情報を有している。制御装置６０は、各制御対象機器ＳＬの固有情報を取得して記憶しているものとする。例えば、制御装置６０は、各制御対象機器ＳＬとの通信によって、各制御対象機器ＳＬから固有情報を取得することが可能である。
【００６１】
人感センサＳは、所定の検知エリアを有し、検知エリア内に存在する移動体としての人を検知して、検知結果を制御装置６０に出力することができるようになっている。例えば、人感センサＳを天井に設置した場合には、人感センサＳの下方の所定の範囲を検知エリアに設定することができ、人がこの検知エリア内に存在すると、人感センサＳは、人を検知したことを示す検知結果を、自機の固有情報と共に制御装置６０に出力するようになっている。
【００６２】
なお、各人感センサＳとして、それぞれ複数の検知エリアを有し、各検知エリア毎に人の存在を検知することができるものを採用してもよい。
【００６３】
各人感センサＳとして、それぞれ複数の検知エリアを有し、各検知エリア毎に人の存在を検知することができるものを採用した場合には、各人感センサＳは検知結果を出力する場合には、いずれの検知エリアの検知結果であるかを示す検知エリア情報を含む固有情報を出力するようになっている。
【００６４】
制御装置６０は、人感センサＳの検知結果に従って、各制御対象機器ＳＬの固有情報を指定して、所望の制御対象機器ＳＬに対して例えば点消灯及び調光制御等の制御を行うことが可能である。
【００６５】
図８は図７中の制御装置６０の具体的な構成の一例を示すブロック図である。制御装置６０は、制御部６１を有している。制御部６１は制御装置６０の各部を制御する。制御部６１は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成されて、記憶部６２に記憶されたプログラムに従って動作するものであってもよい。制御装置６０は、各制御対象機器ＳＬとの間で通信を行う通信部６４を備えている。取得手段としての通信部６４は、制御部６１に制御されて、各制御対象機器ＳＬから固有情報を受信することができるようになっている。記憶部６２は、各制御対象機器ＳＬの固有情報を記憶することができるようになっている。また、記憶部６２には、図７に示す制御対象機器ＳＬの配置図の情報も記憶している。また、記憶部６２は、各人感センサＳから固有情報を取得する順番を規定するためのルート情報を記憶している。なお、ルート情報は、各人感センサＳの各検知エリアを人が通過するルートを規定する情報であり、配置位置登録時には、ルート情報に従った順番で各検知エリアを人が通過することになる。また、記憶部６２には、照明機器Ｌの配置位置とその固有アドレスとの対応関係を示す配置位置登録の登録情報は予め記憶されているものとする。
【００６６】
表示部６３は、ＬＣＤ等によって構成されており、制御部６１に制御されてメニュー表示や各種アプリケーションの表示を行うことができる。また、表示部６３は、制御部６１に制御されて、受信した固有情報を表示することもできるようになっている。また、表示部６３には図示しないタッチパネル等を配設することもでき、この場合には、ユーザが表示部６３に表示された画像に対するタッチ操作に応じた操作信号をタッチパネルから制御部６１に出力することができる。例えば、表示部６３に配置図を表示した場合には、配置図上の所定の位置をユーザがタッチ操作することにより、当該位置の情報を、制御部６１において取得することが可能である。
【００６７】
本実施の形態においては、通信部６４は、制御部６１に制御されて、人感センサＳの検知結果を受信することができるようになっている。特定手段及び対応付け手段としての制御部６１は、人感センサＳの検知結果が与えられ、記憶部６２に記憶されている配置図の情報及びルート情報に基づいて、人感センサＳの配置位置と人感センサＳの固有情報とを対応付ける配置位置登録を行って、登録情報を記憶部６２に記憶させるようになっている。更に、制御部６１は、人感センサＳの検知結果、記憶部６２に記憶されている配置図の情報及びルート情報に基づいて、人感センサＳの検知エリアと照明機器Ｌとの位置関係とを対応付ける配置位置登録を行って、登録情報を記憶部６２に記憶させることもできるようになっている。また、制御部６１は、各人感センサＳが複数の検知エリアを有する場合であっても、各人感センサＳの各検知エリア毎に照明機器Ｌとの位置関係を対応付けた配置位置登録を行って、登録情報を記憶部６２に記憶させることができるようになっている。
【００６８】
また、制御装置６０には操作部６５が設けられている。操作部６５は、図示しないキーボードやタッチパネル等の入力装置を備えており、ユーザ操作を受け付けて、ユーザ操作に基づく情報を制御部６１に出力するようになっている。ユーザの操作部６５の操作によって、ルート情報の入力が可能である。
【００６９】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図９及び図１０を参照して説明する。図９及び図１０は第２の実施の形態における配置位置登録を説明するための説明図である。
【００７０】
制御装置６０の記憶部６２は、照明機器Ｌ及び人感センサＳを含む制御対象機器ＳＬの配置図の情報を記憶している。制御部６１は、通信部６４を介して、制御対象機器ＳＬの固有情報を収集して記憶部６２に記憶させる。次に、ユーザは、操作部６５を操作してルート情報を設定する。なお、ルート情報は予め記憶部６２に記憶されていてもよく、記憶されているルート情報を用いて配置位置登録を行ってもよい。
【００７１】
いま、ルート情報として図９の一点鎖線矢印に示すルートを示す情報が記憶部６２に登録されているものとする。図９の一点鎖線にて示すルートは、人感センサＳ１〜Ｓ６の順に各検知エリアを通過するルートを示している。ユーザは、操作部６５を操作して、配置位置登録の開始を指示する。これにより、制御部６１は、各人感センサＳの検知結果の入力待機状態となる。なお、操作部６５は音声認識機能を有していてもよく、この場合には、例えばユーザが「スタート」と発音することで、配置位置登録が開始される。
【００７２】
ユーザは、例えば図９の開始位置７１から図９の一点鎖線のルートに沿って歩き始める。ユーザが人感センサＳ１の検知エリアに到達すると、人感センサＳ１は人を検知し、検知結果を固有情報と共に制御装置６０の通信部６４に送信する。制御部６１は、通信部６４によって受信した検知結果及び固有情報を取込み、人感センサＳ１の配置位置と固有情報との対応関係を記憶部６２に記憶させる。ユーザが、ルートに沿って更に進むと、ユーザは次に人感センサＳ２の検知エリアに到達する。そうすると、人感センサＳ２は人を検知し、検知結果を固有情報と共に制御装置６０の通信部６４に送信する。制御部６１は、通信部６４によって受信した検知結果及び固有情報を取込み、人感センサＳ２の配置位置と固有情報との対応関係を記憶部６２に記憶させる。
【００７３】
以後同様の動作を繰り返し、人がルートに沿って各人感センサＳ３〜Ｓ６の各検知エリアを通過する毎に、制御部６１は各人感センサＳの配置位置と固有情報との対応関係を記憶部６２に記憶させる。こうして、記憶部６２には、全ての人感センサＳの配置位置と固有情報との対応関係を示す配置位置登録の登録情報が記憶される。なお、全ての人感センサについての配置位置登録が終了すると、ユーザは操作部６５によって制御部６１に対して登録処理の終了を指示する。
【００７４】
また、本実施の形態においては、人感センサＳの検知エリアと対応する照明機器との対応関係を示す配置位置登録も可能である。図１０は各人感センサＳが４つの検知エリアを有する場合の例を示している。例えば、人感センサＳ１は、図１０の破線で示すように、照明機器Ｌ１の周囲の所定の検知エリアＡ１ａ、照明機器Ｌ２の周囲の所定の検知エリアＡ１ｂ、照明機器Ｌ３の周囲の所定の検知エリアＡ１ｃ、照明機器Ｌ４の周囲の所定の検知エリアＡ１ｄを有する。同様に他の人感センサＳについても、各人感センサをそれぞれ囲む４つの照明機器の周囲の４つの検知エリアを有する。このように、照明機器Ｌ１〜Ｌｎ２４の周囲に、それぞれ人感センサＳ１〜Ｓ６による各４つの検知エリアが設定される。
【００７５】
いま、ルート情報として図１０の一点鎖線矢印に示すルートを示す情報が記憶部６２に登録されているものとする。図１０の一点鎖線にて示すルートは、照明機器Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７，Ｌ８，Ｌ６，Ｌ４，Ｌ２，…の順に、その周囲の人感センサＳの各検知エリアを通過するルートを示している。ユーザは、操作部６５を操作して、配置位置登録の開始を指示する。これにより、制御部６１は、各人感センサＳの検知結果の入力待機状態となる。
【００７６】
ユーザは、例えば図１０の開始位置７１から図１０の一点鎖線のルートに沿って歩き始める。ユーザが照明機器Ｌ１の周囲の人感センサＳ１の検知エリアＡ１ａに到達すると、人感センサＳ１は人を検知し、検知結果を検知エリアＡ１ａを示す固有情報と共に制御装置６０の通信部６４に送信する。制御部６１は、通信部６４によって受信した検知結果及び固有情報を取込み、照明機器Ｌ１と人感センサＳ１の検知エリアＡ１ａを示す固有情報との対応関係を記憶部６２に記憶させる。
【００７７】
ユーザは、ルートに沿って更に進み、次に照明機器Ｌ３の周囲の人感センサＳ１の検知エリアＡ１ｃに到達する。そうすると、人感センサＳ１は人を検知し、検知結果を検知エリアＡ１ｃを示す固有情報と共に制御装置６０の通信部６４に送信する。制御部６１は、通信部６４によって受信した検知結果及び固有情報を取込み、照明機器Ｌ３と人感センサＳ１の検知エリアＡ１ｃを示す固有情報との対応関係を記憶部６２に記憶させる。
【００７８】
以後同様の動作を繰り返し、人がルートに沿って照明機器Ｌ５，Ｌ７，Ｌ８，…の周囲の人感センサＳの各検知エリアを通過する毎に、制御部６１は照明機器Ｌと人感センサＳの各検知エリアを示す固有情報との対応関係を記憶部６２に記憶させる。
【００７９】
こうして、記憶部６２には、全ての照明機器Ｌと人感センサＳの各検知エリアを示す固有情報との対応関係を示す配置位置登録の登録情報が記憶される。なお、全ての人感センサについての配置位置登録が終了すると、ユーザは操作部６５によって制御部６１に対して登録処理の終了を指示する。
【００８０】
このように本実施の形態においては、人が人感センサの検知エリアを所定のルートに沿って移動するという簡単な作業によって、全ての人感センサの配置位置と固有情報との対応関係を示す配置位置登録の登録情報を得ることができる。また、人が照明機器の周囲の人感センサの検知エリアを所定のルートに沿って移動するという簡単な作業によって全ての照明機器と人感センサの各検知エリアを示す固有情報との対応関係を示す配置位置登録の登録情報を得ることができる。このように、制御対象機器の配置位置登録を極めて簡単に実施することが可能である。
【００８１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００８２】
例えば、上記実施の形態においては、制御対象機器として照明関連機器を用いた照明システムを例に説明したが、照明関連機器に限らず、例えばオフィス等に多数配置される機器、例えば、ネットワーク機器、電話機、パーソナルコンピュータ等の配置位置の登録及び管理に本実施の形態の技術を応用することも可能である。
【００８３】
また、上記各実施の形態においては、移動体として、人や人が直接操作する台車を例に説明したが、お掃除ロボット等の自走可能な機器であってもよく、また、人が遠隔操作する機器であってもよい。例えば、移動体として地上を走行する車両等だけでなく、例えばドローン等の飛行体を採用してもよい。また、上記各実施の形態においては、受信部を備えた設定装置そのものを移動体として説明したが、設定装置としては、タブレットのような端末等を採用してもよい。
【００８４】
また、第２の実施の形態においては、主に移動体が人であるものとして、人感センサによって移動体である人を検出する例を説明したが、人感センサとしてカメラによる撮像画像の解析を行うセンサを採用した場合には、特徴判定によって任意の物体の検出が可能であり、移動体として種々の物体を採用することができる。また、移動体を検出可能であれば、人感センサに限らず種々のセンサを採用することができる。従って、所定のルートに沿って移動可能であれば、移動体としてセンサによって検出可能な種々の物体を採用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１…制御装置、１０…送信部、３０…設定装置、３１…受信部、ＬＬ１〜ＬＬ３…照明機器、ＬＳ１〜ＬＳ３…照明関連機器、１００…照明制御システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018014213.tif 000009
【図８】
2018014213.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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