(57)【要約】【課題】動力チエーンソーの旋回を、チエーンソーが材を完全に切断するものの、切断面を通過しないで、その一部が切断面上に留まるように制限する、林業用ハーベスターにおける動力チエーンソーの旋回制限装置を提供する。【解決手段】送りローラ（４）が材を抱き抱えるべくクランプアーム（６、６）を閉方向に回転させるための油圧シリンダ（５）と、を含み、チエーンソーボックス（３）は、クランプアームの一方のかかる回転に連動して位置が定められるストッパーアーム（２０）と、動力チエーンソー（１０）の旋回部（１４）に設けたストッパー（２２）と、を含み、油圧モータ（９）により材の切断を行なう動力チエーンソーの旋回を、前記ストッパーが前記ストッパーアームに当たることによって制限する。【選択図】図５
2018014919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
材送り機と、枝払い機と、材送り機の前側に設けられた動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、を含み、材送り機は、送りローラをそれぞれ備えたクランプアームと、送りローラが材を抱き抱えるべくクランプアームを閉方向に回転させるための油圧シリンダとを含み、前記チエーンソーボックスは、クランプアームの一方のかかる回転に連動して位置を定めるストッパーアームと、動力チエーンソーの旋回部に設けたストッパーと、を含み、油圧モータにより材の切断を行なう動力チエーンソーの旋回を、前記ストッパーが前記ストッパーアームに当たることによって制限する、林業用ハーベスターにおける動力チエーンソーの旋回制限装置。
【請求項２】
クランプアームは、材送り機から支承され、クランプアームと一緒に回転する枢軸を有し、前記チエーンソーボックスは、前記動力チエーンソーを旋回させるため、一端がチエーンボックスに、プランジヤ端が動力チエーンソーの旋回部に連結された油圧シリンダを有し、ストッパーアームは、チエーンボックスで支承され、一方の前記クランプアームの枢軸に結合された軸を有するリンクの先端にピンで枢支され、前記旋回部の円形部に圧接させるべく前記クランプアームを付勢するための引っ張りバネが備えられている、請求項１に記載の林業用ハーベスターにおける動力チエーンソーの旋回制限装置。
【請求項３】
材送り機と、枝払い機と、材送り機の前側に設けられた動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、を含み、材送り機は、送りローラをそれぞれ備え、材送り機から支承された枢軸を有する左右一対のクランプアームと、クランプアームを枢軸と共にそれを中心に回転させて開閉するための油圧シリンダと、を含み、前記動力チエーンソーは、チエーンソーボックス内に固定された油圧モータに対する旋回部を有し、前記チエーンソーボックスは、前記動力チエーンソーを旋回させるため、一端がチエーンボックスに、プランジヤ端が動力チエーンソーの旋回部に連結された油圧シリンダと、チエーンソーボックス内にあって、動力チエーンソーの旋回を制限するための装置と、を含み、該装置は、チエーンボックスで支承され、一方の前記クランプアームの枢軸に結合された軸を有するリンクの先端にピンで枢支されたストッパーアームと、該ストッパーアームを前記旋回部の円形部に圧接させるべく前記クランプアームを付勢するための引っ張りバネと、前記旋回部に固定して取り付けられたストッパーと、を含み、前記ストッパーアームは、クランプアームが閉じられる際、その一方のクランプアームの枢軸の回転で位置が定められ、材の切断を行なう動力チエーンソーの旋回は、前記ストッパーが前記ストッパーアームに当たることによって制限される、林業用ハーベスターにおける動力チエーンソーの旋回制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立木を根元近くで切断し、横倒しにした材を枝払いしながら所定寸法に切断して材木にする林業用ハーベスターに関し、特に、材の切断を行なう動力チエーンソーの旋回を、チエーンソーが材の切断面を通過せず、その一部が切断面上に留まるように制限する、林業用ハーベスターにおける動力チエーンソーの旋回制限装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
林業用ハーベスターは、一般的には、材に対して開閉される送りローラをそれぞれ有し、油圧シリンダにより開閉可能に回転されるクランプアームと、同じく油圧シリンダにより開閉可能に作動される一対のカッターアームと、固定山形上カッターと、動力チエーンソーと、を含む。送りローラ及びカッターアームは材を抱き抱えるように材に向かって閉じられ、送りローラの回転により材を前方に送る。その過程で、枝は、山形上カッターやカッターアームのカッターに当たって枝払いされると共に所定長さ送られた材は、動力チエーンソーによって切断される。材の切断は、動力チエーンソーを油圧シリンダにより旋回させることによって行なわれる。そのような動力チエーンソーの旋回は、動力チエーンソーが材の切断面を完全に通過するまで行なわれ、切断後は、動力チエーンソーは、逆方向に旋回され、待機位置に戻されるのが一般的である。その際、動力チエーンソーが材に引っかかって巧く戻らない場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、そのような問題点の解決を念頭に置いて、開発されたものであって、動力チエーンソーの旋回を、チエーンソーが材を完全に切断するものの、切断面を通過しないで、その一部が切断面上に留まるように制限する、林業用ハーベスターにおける動力チエーンソーの旋回制限装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記の目的は、材送り機と、枝払い機と、材送り機の前側に設けられた動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、を含み、材送り機は、送りローラをそれぞれ備えたクランプアームと、送りローラが材を抱き抱えるべくクランプアームを閉方向に回転させるための油圧シリンダとを含み、前記チエーンソーボックスは、クランプアームの一方のかかる回転に連動して位置が定められるストッパーアームと、動力チエーンソーの旋回部に設けたストッパーと、を含み、油圧モータにより材の切断を行なう動力チエーンソーの旋回を、前記ストッパーが前記ストッパーアームに当たることによって制限する、林業用ハーベスターにおける動力チエーンソーの旋回制限装置を提供することによって達成される。
【０００５】
本発明の好ましい実施形態によれば、クランプアームは、材送り機から支承され、クランプアームと一緒に回転する枢軸を有し、前記チエーンソーボックスは、前記動力チエーンソーを旋回させるため、一端がチエーンボックスに、プランジヤ端が動力チエーンソーの旋回部に連結された油圧シリンダを有し、ストッパーアームは、チエーンボックスで支承され、一方の前記クランプアームの枢軸に結合された軸を有するリンクの先端にピンで枢支され、先端を前記旋回部の円形部に圧接させるべく前記クランプアームを付勢するための引っ張りバネが備えられている。
【０００６】
本発明の更に好ましい実施形態によれば、材送り機と、枝払い機と、材送り機の前側に設けられた動力チエーンソーを有するチエーンソーボックスと、を含み、材送り機は、送りローラをそれぞれ備え、材送り機から支承された枢軸を有する左右一対のクランプアームと、クランプアームを枢軸と共にそれを中心に回転させて開閉するための油圧シリンダと、を含み、前記動力チエーンソーは、チエーンソーボックス内に固定された油圧モータに対する旋回部を有し、前記チエーンソーボックスは、前記動力チエーンソーを旋回させるため、一端がチエーンボックスに、プランジヤ端が動力チエーンソーの旋回部に連結された油圧シリンダと、チエーンソーボックス内にあって、動力チエーンソーの旋回を制限するための装置と、を含み、該装置は、チエーンボックスで支承され、一方の前記クランプアームの枢軸に結合された軸を有するリンクの先端にピンで枢支されたストッパーアームと、該ストッパーアームを前記旋回部の円形部に圧接させるべく前記クランプアームを付勢するための引っ張りバネと、前記旋回部に固定して取り付けられたストッパーと、を含み、前記ストッパーアームは、クランプアームが閉じられる際、その一方のクランプアームの枢軸の回転で位置が定められ、材の切断を行なう動力チエーンソーの旋回は、前記ストッパーが前記ストッパーアームに当たることによって制限される、林業用ハーベスターにおける動力チエーンソーの旋回制限装置を提供する。
［作用］
油圧シリンダによりクランプアームを閉方向に回転させて送りローラを材に接触させる際、一方のクランプアームの枢軸の回転でストッパーアームの位置が動力チエーンソーの旋回部のストッパーに対して定められ、油圧シリンダにより動力チエーンソーをその旋回部のストッパーが前記ストッパーアームに当たるまで旋回させるようにする。かくして、動力チエーンソーの旋回で、チエーンソーが材を完全に切断するものの、動力チエーンソーは、材の切断面を通過しないで、その一部が切断面上に留まるように制限される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による動力チエーンソーの旋回制限装置を備えた林業用ハーベスターの正面図である。
【図２】林業用ハーベスターの側面図である。
【図３】林業用ハーベスターの背面図である。
【図４】林業用ハーベスターの材送り機の背面図である。
【図５】チエーンソーボックスの内部を示す正面図である。
【図６】動力チエーンソー部分の部分断面である。
【図７】ストッパーアームの取付状態を示す平面図である。
【図８】ストッバーの取付状態を示す部分図である。
【図９】動力チエーンソーの旋回がストッパーアームによって材の太さ（直径５０cm）に応じて制限されている様子を示す図である。
【図１０】動力チエーンソーの旋回がストッパーアームによって材の太さ（直径３０cm）に応じて制限されている様子を示す図である。
【図１１】動力チエーンソーの旋回がストッパーアームによって材の太さ（直径１５cm）に応じて制限されている様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１乃至図４を参照すると、本発明による動力チエーンソーの旋回制限装置を備えた林業用ハーベスターが示されており、該ハーベスターは、ブームから懸垂装置を介して垂下され、材送り機１と、枝払い機２と、を含み、材送り機１は、その前側に装着されたチエーンソーボックス３を有する。材送り機１は、図から明らかなように、油圧シリンダ５、５により開閉可能に回転される一対のクランプアーム６、６により材に対して開閉される送りローラ４をそれぞれ有している。枝払い機２は、同じく油圧シリンダ（図示せず）により開閉可能に作動されるカッターアーム７、７と、固定山形上カッター８と、を含む。送りローラ４、４及びカッターアーム７、７は材を抱き抱えるように材に向かって閉じられ、送りローラ４、４の回転により材を前方に送る。その過程で、枝は、山形上カッターやカッターアームのカッターに当たって枝払いされると共に所定長さ送られた材は、チエーンソーボックス３内に設けられ、油圧モータ９によって作動される動力チエーンソー１０によって切断される。材の切断は、動力チエーンソー１０を油圧シリンダ１１の収縮により旋回させることによって行なわれる。そのような動力チエーンソーの旋回は、動力チエーンソーが材を完全に切断するまで行なわれ、切断後は、動力チエーンソー１０は、油圧シリンダ１１の伸長により逆方向に旋回され、チエーンソーボックス３内の待機位置に戻される。クランプアーム６、６は、材送り機２から支承された枢軸１２、１２を有し、クランプアーム６、６の開閉の際、枢軸１２、１２もクランプアーム６、６と共に回転する。
【０００９】
油圧モータ９は、チエーンソーボックス３内に固定され、動力チエーンソー１０は油圧モータ９に対する旋回部１４を有し、油圧シリンダ１１は、動力チエーンソー１０を旋回させるため、一端がチエーンソーボックス３のブラケット１３に、プランジャ端が動力チエーンソーの旋回部１４に連結されている。本発明によれば、動力チエーンソー１０の旋回を制限するための装置１５がチエーンソーボックス３内に設けられている。該装置１５は、チエーンボックス３で支承され、一方のクランプアーム６の枢軸１２に結合された軸１６を有するリンク１７の先端にピン１８で枢支されたストッパーアーム２０と、該ストッパーアーム２０を旋回部１４の円形部（図６の実施形態では、ベアリングの外輪）１４Ａに圧接させるべくストッパーアーム２０を付勢するための引っ張りバネ２１と、旋回部１４に固定して取り付けられたストッパー２２と、を含む。ストッパーアーム２０は、旋回部１４の円形部１４Ａとの接触を円滑にするため、先端に、ローラ１９を備えるのがよい。クランプアーム６、６が閉じられる際、一方のクランプアーム６の枢軸１２の回転が軸１６に伝達され、それによってストッパーアーム２０は、その先端がローラ１９を介して旋回部１４の円形部１４Ａに沿って移動し、送りローラ４、４によって抱き抱えられる材の太さに応じた位置を定める。ストッパー２２は、動力チエーンソー１０の旋回中心を通るチエーンソー１０の中心線上に当たり面２３を有する。動力チエーンソー１０の旋回は、チエーンソー１０が材を完全に切断するものの、動力チエーンソーが、材の切断面を通過しないで、その一部が切断面上に留まるように制限される。換言すれば、動力チエーンソー１０が材の切断面を通過する前にストッパーアーム２０がストッパー２２に当たることが必要である。そのような要求は、リンク１７の位置、すなわちリンク１７の軸１６と枢軸１２との結合位置によって満たされることは明らかである。
【００１０】
図９乃至図１１は、ストッパーアーム２０の位置が材の太さ（直径５０cm、３０cm、１５cm）、に応じて変えられ、そのため、動力チエーンソー１０の旋回が材の太さに応じて変化している様子を示している。材の径が大きくなればなるほど、ストッパーアーム２０は立ち上がり、ストッパー２２がストッパーアーム２０に当たるまでの動力チエーンソー１０の旋回量がおおきくなり、材の径が小さくなればなるほど寝てきて、ストッパー２２がストッパーアーム２０に当たるまでの動力チエーンソーの旋回量は小さくなる。
【００１１】
上記の説明から明らかなように、クランプアーム６、６の枢軸１２の回転でストッパーアーム２０の位置が動力チエーンソー１０の旋回部に取り付けられたストッパー２２に対して定められ、油圧シリンダ１１の収縮により動力チエーンソー１０をその旋回部１４のストッパー２２がストッパーアーム２０の先端にローラ１９を介して当たるまで旋回させる。かくして、動力チエーンソー１０の旋回で、動力チエーンソー１０は材を完全に切断するものの、材の切断面を通過しないで、その一部が切断面上に留まる。材の切断後、動力チエーンソー１０は、油圧シリンダ１１の伸長により待機位置に戻される訳であるが、動力チエーンソー１０の一部が材の切断面上に留まっているから、動力チエーンソー１０の待機位置への戻りは円滑に行なわれる。
【符号の説明】
【００１２】
１  材送り機
２  枝払い機
３  チエーンソーボックス
４  送りローラ
５  油圧シリンダ
６  クランプアーム
７  カッターアーム
８  固定山形上カッター
９  油圧モータ
１０  動力チエーンソー
１１  油圧シリンダ
１２  枢軸
１４  旋回部
１４Ａ  円形部
１５  装置
１６  軸
１７  リンク
１８  ピン
２０  ストッパーアーム
２１  引っ張りバネ
２２  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2018014919.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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