(57)【要約】【課題】ワイパ装置の異常をユーザに認識させるワイパ装置を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ５８は、出力軸３２の回転によりワイパブレード２８、３０を払拭動作させるワイパモータ１８、及びワイパモータ８１に係る回路の各々の動作状態の少なくともいずれかが異常の場合に、ワイパブレード２８、３０がワイパスイッチ５０から入力された指令信号に従った態様と異なる態様で払拭動作するようにワイパモータ１８を回転制御する。【選択図】図１
2018131166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸の回転によりワイパブレードを払拭動作させるワイパモータと、
前記ワイパモータの異常を含む前記ワイパモータに関連する異常を検知する検知部と、
指令信号に従った態様で払拭動作するように前記ワイパモータを制御する通常時制御を行うと共に、前記検知部により異常が検知された場合に、前記態様と異なる異常報知態様で前記ワイパモータが動作するように前記ワイパモータを制御する異常時制御を行う制御部と、
を含むワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、イグニッションスイッチがオンされた場合、イグニッションスイッチがオン状態でワイパスイッチがオンされた場合、または前記通常時制御中の場合に、前記異常時制御を行う請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記異常報知態様は、前記指令信号に従った態様の払拭範囲と異なった払拭範囲で前記ワイパブレードを払拭動作させる請求項１または２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記異常報知態様は、上反転位置で前記ワイパブレードを一時停止させる間欠動作を行う請求項１または２に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のワイパ装置では、ワイパモータ及びセンサ等に何らかの異常が発生した場合には、車室内の計器盤の異常警告灯を点灯させるほか、ワイパ装置が異常であることを示すメッセージを計器盤に表示するものがある。しかしながら、警告灯の点灯又は異常メッセージの表示では、ユーザがワイパ装置の異常を認識できない場合があった。
【０００３】
特許文献１には、ワイパブレードの位置を検出するセンサが故障した場合に、ワイパモータの出力軸を所定の回転角度で正逆転させて、ワイパブレードによる払拭動作を継続すると共に、ワイパスイッチの位置に関係なく単調な往復払拭動作を行うことにより、ユーザにワイパ装置の異常を認識させるワイパ装置制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開２００５／０９７５６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ装置制御方法は、異常時の払拭動作が正常時の払拭動作と大差なく、ユーザがワイパ装置の異常を認識できないおそれがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ワイパ装置の異常をユーザに認識させるワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、出力軸の回転によりワイパブレードを払拭動作させるワイパモータと、前記ワイパモータの異常を含む前記ワイパモータに関連する異常を検知する検知部と、指令信号に従った態様で払拭動作するように前記ワイパモータを制御する通常時制御を行うと共に、前記検知部により異常が検知された場合に、前記態様と異なる異常報知態様で前記ワイパモータが動作するように前記ワイパモータを制御する異常時制御を行う制御部と、を含んでいる。
【０００８】
このワイパ装置によれば、ワイパ装置に異常が生じた場合に、指令信号に従った通常の払拭動作とは異なる払拭パターンでワイパブレードが払拭動作することにより、ワイパ装置の異常をユーザに認識させることができる。
【０００９】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御部は、イグニッションスイッチがオンされた場合、イグニッションスイッチがオン状態でワイパスイッチがオンされた場合、または前記通常時制御中の場合に、前記異常時制御を行う。
【００１０】
このワイパ装置によれば、通常の払拭動作中のみならず、車両のイグニッションスイッチがオンになった際にもワイパ装置の異常の有無を判定し、異常時には、通常の払拭動作とは異なる払拭パターンでワイパブレードが払拭動作することにより、ワイパ装置の異常をユーザに認識させることができる。
【００１１】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１または２に記載のワイパ装置において、前記異常報知態様は、前記指令信号に従った態様の払拭範囲と異なった払拭範囲で前記ワイパブレードを払拭動作させる。
【００１２】
このワイパ装置によれば、ワイパ装置に異常が生じた場合に、指令信号に従った所定の払拭範囲とは異なる範囲をワイパブレードが払拭動作することにより、ワイパ装置の異常をユーザに認識させることができる。
【００１３】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項１または２に記載のワイパ装置において、前記異常報知態様は、上反転位置で前記ワイパブレードを一時停止させる間欠動作を行う。
【００１４】
このワイパ装置によれば、ワイパ装置に異常が生じた場合に、上反転位置で一時停止させる間欠動作により、ワイパ装置の異常をユーザに認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成の一例の概略を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の異常時の払拭動作の例を示した説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るワイパ装置のシステムチェックの一例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係るワイパ装置のシステムチェックの他の例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたウィンドシールドガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４、１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０とを備えている。
【００１７】
ワイパ１４、１６は、それぞれワイパアーム２４、２６とワイパブレード２８、３０とにより構成されている。ワイパアーム２４、２６の基端部は、後述するピボット軸４２、４４に各々固定されており、ワイパブレード２８、３０は、ワイパアーム２４、２６の先端部に各々固定されている。
【００１８】
ワイパ１４、１６は、ワイパアーム２４、２６の動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上を往復動作し、ワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２を払拭する。
【００１９】
ワイパモータ１８は、主にウォームギアで構成された減速機構５２を介して、正逆回転可能な出力軸３２を有している。リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第１リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８、４０と、一対のピボット軸４２、４４と、第２リンクロッド４６とを備えている。
【００２０】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２に固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第１リンクロッド３６の一端側に動作可能に連結されている。また、第１リンクロッド３６の他端側は、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端寄りの箇所に動作可能に連結されており、ピボットレバー３８のピボット軸４２を有する端とは異なる端及びピボットレバー４０におけるピボットレバー３８の当該端に対応する端には、第２リンクロッド４６の両端がそれぞれ動作可能に連結されている。
【００２１】
また、ピボット軸４２、４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって動作可能に支持されており、ピボットレバー３８、４０におけるピボット軸４２、４４を有する端は、ピボット軸４２、４４を介してワイパアーム２４、２６が各々固定されている。
【００２２】
本実施の形態に係るワイパ装置１０は、出力軸３２が所定の範囲の回転角θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４、２６に伝達され、このワイパアーム２４、２６の往復動作に伴ってワイパブレード２８、３０がウィンドシールドガラス１２上における下反転位置Ｐ２と上反転位置Ｐ１との間で往復動作をする。θ１の値は、ワイパ装置１０のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１４０°である。
【００２３】
本実施の形態に係るワイパ装置１０では、図１に示されるように、ワイパブレード２８、３０が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第１リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００２４】
格納位置Ｐ３は、下反転位置Ｐ２の下方に設けられている。ワイパブレード２８、３０が下反転位置Ｐ２にある状態から、出力軸３２がθ２回転することにより、ワイパブレード２８、３０は格納位置Ｐ３に動作する。θ２の値は、ワイパ装置１０のリンク機構の構成等によって様々な値をとり得るが、本実施の形態では、一例として１０°とする。
【００２５】
なお、θ２が「０」の場合は、下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３は一致し、ワイパブレード２８、３０は、下反転位置Ｐ２で停止し、格納される。
【００２６】
ワイパモータ１８には、ワイパモータ１８の回転を制御するためのワイパモータ制御回路２２が接続されている。本実施の形態に係るワイパモータ制御回路２２は、ワイパモータ１８の回路基板に設けられたサーミスタから出力された信号に基づいて、回路基板の温度を検出する温度検出回路９０とマイクロコンピュータ５８とを含む。
【００２７】
ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８は、ワイパモータ１８の出力軸３２の回転速度及び回転角を検知する回転角度センサ５４の検知結果に基づいてワイパモータ１８の回転速度を制御する。回転角度センサ５４は、ワイパモータ１８の減速機構５２内に設けられ、出力軸３２に連動して回転するセンサマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００２８】
本実施の形態に係るワイパモータ１８は、前述のように減速機構５２を有しているので、出力軸３２の回転速度及び回転角は、ワイパモータ本体の回転速度及び回転角と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ本体と減速機構５２は一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３２の回転速度及び回転角を、ワイパモータ１８の回転速度及び回転角とみなすものとする。
【００２９】
マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が検出した出力軸３２の回転角からワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を算出可能で当該位置に応じて出力軸３２の回転速度が変化するように駆動回路５６を制御する。駆動回路５６は、ワイパモータ制御回路２２の制御に基づいてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する回路であり、電源である車両のバッテリの電力をスイッチングしてワイパモータ１８に印加する電圧を生成する。
【００３０】
また、ワイパモータ制御回路２２のマイクロコンピュータ５８には、車両のエンジンの制御等を行う主ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９２を介してワイパスイッチ５０が接続されている。ワイパスイッチ５０は、車両のバッテリからワイパモータ１８に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ５０は、ワイパブレード２８、３０を、低速で動作させる低速作動モード選択位置（ＬＯＷ）、高速で動作させる高速作動モード選択位置（ＨＩＧＨ）、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置（ＩＮＴ）、停止モード選択位置（ＯＦＦ）に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８を回転させるための指令信号を主ＥＣＵ９２と信号入力回路６２とを介してマイクロコンピュータ５８に出力する。例えば、ワイパスイッチ５０が、高速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を高速で回転させ、低速作動モード選択位置ではワイパモータ１８を低速で回転させ、間欠作動モード選択位置ではワイパモータ１８を間欠的に回転させる。
【００３１】
ワイパスイッチ５０から各モードの選択位置に応じて出力された信号が主ＥＣＵ９２と信号入力回路６２とを介してマイクロコンピュータ５８に入力されると、マイクロコンピュータ５８はワイパスイッチ５０からの指令信号に対応する制御を行う。具体的には、マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ５０からの指令信号に基づいて、所望する往復払拭周期でワイパブレード２８、３０が作動するように、出力軸３２の回転信号を読み取ってワイパモータ１８に印加する電圧を制御する。
【００３２】
主ＥＣＵ９２には、車両の計器類を制御するメータＥＣＵ９４が接続されており、メータＥＣＵ９４には、車両の計器類であるメータ９６が接続されている。なお、主ＥＣＵ９２と信号入力回路６２との通信は、一例としてプロトコルにＬＩＮ（Local Interconnect Network）を用いる。
【００３３】
ワイパモータ制御回路２２の信号入力回路６２には、ワイパスイッチ５０とは主ＥＣＵ９２を介して接続され、プロトコルにＬＩＮを用いた通信線８２Ａ、８２Ｂの他に、ワイパスイッチ５０からのワイパスイッチ信号線８４が接続されている。ワイパスイッチ信号線８４は、ワイパスイッチ５０の状態（オン又はオフの状態）を示す信号（ワイパスイッチ信号）を信号入力回路６２に入力する。マイクロコンピュータ５８は、通信線８２Ａ、８２Ｂを介して入力された信号に基づいてワイパモータ１８の回転を制御する。ワイパスイッチ信号線８４は通信線８２Ａ、８２Ｂのバックアップに用いられ、通信線８２Ａ、８２Ｂを介して信号がマイクロコンピュータ５８に入力されなくなった場合には、マイクロコンピュータ５８は、ワイパスイッチ信号線８４を介して入力された信号に基づいてワイパモータ１８の回転を制御する。
【００３４】
図２は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成の一例の概略を示すブロック図である。また、図２示したワイパモータ１８は、一例として、ブラシ付きＤＣモータである。
【００３５】
図２に示したワイパ装置１０は、ワイパモータ１８の巻線の端子に印加する電圧を生成する駆動回路５６と、駆動回路５６を構成するスイッチング素子のオン及びオフを制御するマイクロコンピュータ５８を有するワイパモータ制御回路２２とを含んでいる。マイクロコンピュータ５８には、ダイオード６８を介してバッテリ８０の電力が供給されると共に、供給される電力の電圧は、ダイオード６８とマイクロコンピュータ５８との間に設けられた電圧検出回路６０によって検知され、検知結果はマイクロコンピュータ５８に出力される。マイクロコンピュータ５８は、電圧が所定の下限値以上かつ所定の上限値以下の場合に、駆動回路５６を制御してワイパモータ１８の巻線に印加する電圧を生成させる。
【００３６】
また、ダイオード６８とマイクロコンピュータ５８との間に一端が接続され、他端（−）が接地された電解コンデンサＣ１が設けられている。電解コンデンサＣ１は、マイクロコンピュータ５８の電源を安定化するためのコンデンサである。電解コンデンサＣ１は、例えば、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域に放電することにより、マイクロコンピュータ５８を保護する。
【００３７】
また、マイクロコンピュータ５８には、駆動回路５６を介してワイパモータ１８の巻線に流れる電流（モータ電流）を検出する電流検出部７６が接続されている。電流検出部７６は、抵抗値が０．２ｍΩ〜数Ω程度のシャント抵抗の両端の電位差を増幅してシャント抵抗の電流に比例する電圧値を信号として出力する。マイクロコンピュータ５８は、電流検出部７６が出力した信号に基づいてモータ電流の大小を算出し、モータ電流が所定の上限値以上になった場合には、回路がショート又はワイパモータ１８が過負荷になったと状態であると判定する。
【００３８】
マイクロコンピュータ５８には、ワイパスイッチ５０から通信線８２Ａ、主ＥＣＵ９２、通信線８２Ｂ及び信号入力回路６２を介してＬＩＮプロトコルによる通信でワイパモータ１８の回転速度を指示するための信号が入力される。信号入力回路６２には、ＬＩＮプロトコルによる通信線８２Ｂ以外に、ワイパスイッチ５０からワイパスイッチの状態を示す信号が入力されるワイパスイッチ信号線８４が接続されている。前述のように、ワイパスイッチ信号線８４は、通信線８２Ａ、８２Ｂのバックアップとして用いられる。
【００３９】
マイクロコンピュータ５８には、出力軸３２の回転に応じて変化するセンサマグネット７０の磁界を検知する回転角度センサ５４が接続されている。マイクロコンピュータ５８は、回転角度センサ５４が出力した信号に基づいて、出力軸の回転角度を算出することにより、ワイパブレード２８、３０のウィンドシールドガラス１２上での位置を特定する。
【００４０】
さらに、マイクロコンピュータ５８は、メモリ４８に記憶されているワイパブレード２８、３０の位置に応じて規定されたワイパモータ１８の回転速度のデータを参照して、ワイパモータ１８の回転が、特定したワイパブレード２８、３０の位置に応じた回転数になるように駆動回路５６を制御する。
【００４１】
駆動回路５６は、図２に示すように、スイッチング素子にＮ型のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）であるトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３、Ｔｒ４を用いている。トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ２は、ドレインがノイズ防止コイル６６を介してバッテリ８０に各々接続されており、ソースがトランジスタＴｒ３及びトランジスタＴｒ４のドレインに各々接続されている。また、トランジスタＴｒ３及びトランジスタＴｒ４のソースは接地されている。
【００４２】
また、トランジスタＴｒ１のソース及びトランジスタＴｒ３のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の一端に接続されており、トランジスタＴｒ２のソース及びトランジスタＴｒ４のドレインは、ワイパモータ１８の巻線の他端に接続されている。
【００４３】
トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４の各々のゲートにハイレベル信号が入力されることにより、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て時計回りに動作させるＣＷ電流７２が流れる。さらに、トランジスタＴｒ１及びトランジスタＴｒ４の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御により、小刻みにオンオフ制御することにより、ＣＷ電流７２の電圧を変調できる。
【００４４】
また、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３の各々のゲートにハイレベル信号が入力されることにより、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３がオンになり、ワイパモータ１８には例えばワイパブレード２８、３０を車室側から見て反時計回りに動作させるＣＣＷ電流７４が流れる。さらに、トランジスタＴｒ２及びトランジスタＴｒ３の一方をオン制御しているとき、他方をＰＷＭ制御により、小刻みにオンオフ制御することにより、ＣＣＷ電流７４の電圧を変調できる。
【００４５】
駆動回路５６の回路基板には温度検知のためのサーミスタＲＴと抵抗Ｒ１とで構成された分圧回路が実装されている。サーミスタＲＴは、温度に応じて抵抗値が変化する素子である。サーミスタＲＴの抵抗値が変化すると、サーミスタＲＴと抵抗Ｒ１とで構成された分圧回路によって分圧された電圧が変化する。マイクロコンピュータ５８は、当該分圧回路で分圧された電圧は、温度検出回路９０でマイクロコンピュータ５８が処理可能なデジタル信号に変換されてマイクロコンピュータ５８に入力される。マイクロコンピュータ５８は、サーミスタＲＴと抵抗Ｒ１とで構成された分圧回路で分圧された電圧の変化から駆動回路５６が実装されている回路基板の温度を算出する。本実施の形態では、サーミスタＲＴが検知した温度が所定の上限値以下の場合に、駆動回路５６による電圧の生成を行う。
【００４６】
サーミスタＲＴは、ワイパモータ１８の負荷に応じて温度が変化し、かつ発熱が顕著な箇所であれば、駆動回路５６が実装されている回路基板以外の箇所に設けてもよい。例えば、可能であれば、ワイパモータ１８のハウジング内部に実装してもよい。
【００４７】
本実施の形態では、電源であるバッテリ８０と駆動回路５６との間にはノイズ防止コイル６６が設けられると共に、駆動回路５６に対して並列になるように電解コンデンサＣ２が設けられている。ノイズ防止コイル６６は、駆動回路５６のスイッチングによって発生するノイズを抑制するための素子である。
【００４８】
電解コンデンサＣ２は、駆動回路５６から生じるノイズを緩和すると共に、サージ等の突発的な高電圧を蓄え、接地領域に放電することにより、駆動回路５６に過大な電流が入力されるのを防止するための素子である。
【００４９】
図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の異常時の払拭動作の例を示した説明図である。図３（Ａ）では、（１）格納位置Ｐ３から上反転位置Ｐ１に向かって払拭動作し、（２）上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に向かって払拭動作し、（３）下反転位置Ｐ２から格納位置Ｐ３に向かって払拭動作し、以後、（１）〜（３）を繰り返す。
【００５０】
図３（Ｂ）では、（１）下反転位置Ｐ２から上反転位置Ｐ１に向かって払拭動作し、（２）上反転位置Ｐ１で所定時間停止する間欠停止を行い、（３）上反転位置Ｐ１から下反転位置Ｐ２に向かって払拭動作し、以後、（１）〜（３）を繰り返す。
【００５１】
図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に各々示した払拭動作は、正常時のワイパ装置１０ではあり得ない特殊な払拭動作（以下、「異常払拭パターン」と称する）なので、ユーザはワイパ装置１０が故障したことを容易に認識できる。本実施の形態では、図３に示した異常払拭パターンに加えて、主ＥＣＵ９２がメータＥＣＵ９４を介してメータ９６にワイパ装置１０が異常であることを表示して、ユーザに異常な払拭動作の原因が何であるかを認識させる。
【００５２】
図３に示したような異常払拭パターンを実行させるためのプログラム及びデータはメモリ４８に予め記憶する。なお、ユーザがワイパ装置１０の故障を認識できるものであれば、図３に示した異常払拭パターン以外の払拭動作でもよい。
【００５３】
図４は、本実施の形態に係るワイパ装置１０のシステムチェックの一例を示したフローチャートである。図４の処理は、ワイパスイッチ５０が停止モード選択位置（ＯＦＦ）以外の位置になった場合に開始され、ステップ４００では、ワイパ装置１０の動作に係る情報を取得するチェックするシステム異常チェックを実行する。具体的には、回転角度センサ５４をはじめとする各種センサからの信号、サーミスタＲＴで検出した回路基板の温度、電流検出部７６で検出した電流値、電圧検出回路６０で検出した電圧値、通信線８２Ａ、８２Ｂを介したワイパスイッチからの信号、及びワイパスイッチ信号線８４を介したワイパスイッチからの信号を各々取得する。
【００５４】
ステップ４０２では、取得した情報に基づいて、システムに異常が発生したか否かを判定する。具体的には、回転角度センサ５４をはじめとする各種センサから信号が入力されているか否か、サーミスタＲＴで検出した回路基板の温度は正常範囲か否か、電流検出部７６で検出した電流値は正常範囲か否か、電圧検出回路６０で検出した電圧値は正常範囲か否か、通信線８２Ｂを介した主ＥＣＵ９２との通信は正常か否か、及びワイパスイッチ信号線８４を介したワイパスイッチ５０との通信は正常か否かをチェックし、１項目でも正常でない場合には、ステップ４０２で肯定判定をする。
【００５５】
ステップ４０２で肯定判定の場合には、ステップ４０４で図３に示したような異常払拭パターンによる払拭動作を、所定時間又は所定回数行って処理を終了する。ステップ４０２で否定判定の場合には、ステップ４０６でワイパスイッチ５０の操作に従った通常払拭パターンを実行するようにして処理を終了する。
【００５６】
図５は、本実施の形態に係るワイパ装置１０のシステムチェックの他の例を示したフローチャートである。図５の処理は、車両のイグニッションスイッチがオンになった場合に開始され、ステップ５００では、ワイパ装置１０の動作に係る情報を取得するチェックするシステム異常チェックを実行する。具体的には、回転角度センサ５４をはじめとする各種センサからの信号、サーミスタＲＴで検出した回路基板の温度、電流検出部７６で検出した電流値、電圧検出回路６０で検出した電圧値、通信線８２Ａ、８２Ｂを介したワイパスイッチからの信号、及びワイパスイッチ信号線８４を介したワイパスイッチからの信号を各々取得する。
【００５７】
ステップ５０２では、取得した情報に基づいて、システムに異常が発生したか否かを判定する。具体的には、回転角度センサ５４をはじめとする各種センサから信号が入力されているか否か、サーミスタＲＴで検出した回路基板の温度は正常範囲か否か、電流検出部７６で検出した電流値は正常範囲か否か、電圧検出回路６０で検出した電圧値は正常範囲か否か、通信線８２Ｂを介した主ＥＣＵ９２との通信は正常か否か、及びワイパスイッチ信号線８４を介したワイパスイッチ５０との通信は正常か否かをチェックし、１項目でも正常でない場合には、ステップ５０２で肯定判定をする。
【００５８】
ステップ５０２で肯定判定の場合には、ステップ５０４で異常フラグをオンにする。また、ステップ５０２で否定判定の場合には、ステップ５０６で異常フラグをオフにする。
【００５９】
ステップ５０８では、異常フラグがオンで、かつ報知タイミングか否かを判定する。本実施の形態では、車両のイグニッションスイッチがオンになった場合、イグニッションスイッチがオン状態でワイパスイッチ５０がオンになった場合、またはワイパブレード２８、３０が通常の状態で払拭動作をしている場合に報知タイミングであると判定する肯定判定をする。
【００６０】
ステップ５０８で肯定判定の場合には、ステップ５１０で図３に示したような異常払拭パターンによる払拭動作を、所定時間又は所定回数行う異常時制御を行って処理を終了する。ステップ５０８で否定判定の場合には、異常時制御を実行せずに処理を終了する。
【００６１】
以上説明したように、本実施の形態では、ワイパ装置１０に異常が生じた場合に、ワイパスイッチ５０の操作に基づく指令信号に従った通常の払拭動作とは異なる払拭パターンでワイパブレード２８、３０が払拭動作することにより、ワイパ装置１０の異常をユーザに認識させることができる。
【００６２】
通常の払拭動作と異なる払拭動作は、図３に例示したが、当該例示に限定されない。ユーザがワイパ装置１０の異常を認識できるのであれば、図３に例示した以外の様々な払拭動作を本実施の形態に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１０…ワイパ装置、１２…ウィンドシールドガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ、２０…リンク機構、２２…ワイパモータ制御回路、２４，２６…ワイパアーム、２８，３０…ワイパブレード、３２…出力軸、３４…クランクアーム、３６…リンクロッド、３８，４０…ピボットレバー、４２，４４…ピボット軸、４６…リンクロッド、４８…メモリ、５０…ワイパスイッチ、５２…減速機構、５４…回転角度センサ、５６…駆動回路、５８…マイクロコンピュータ、６０…電圧検出回路、６２…信号入力回路、６６…ノイズ防止コイル、６８…ダイオード、７０…センサマグネット、７２…ＣＷ電流、７４…ＣＣＷ電流、７６…電流検出部、８０…バッテリ、８２Ａ，８２Ｂ…通信線、８４…ワイパスイッチ信号線、９０…温度検出回路、９２…主ＥＣＵ，９４…メータＥＣＵ、９６…メータ、θ１…回転角、Ｃ１，Ｃ２…電解コンデンサ、Ｐ１…上反転位置、Ｐ２…下反転位置、Ｐ３…格納位置、Ｒ１…抵抗、ＲＴ…サーミスタ、Ｔｒ１，Ｔｒ２，Ｔｒ３，Ｔｒ４…トランジスタ
【図１】
2018131166.tif 000003
【図２】
2018131166.tif 000004
【図３】
2018131166.tif 000005
【図４】
2018131166.tif 000006
【図５】
2018131166.tif 000007