(57)【要約】【課題】モーター交換時の作業性に配慮された記録装置を提供する。【解決手段】記録装置は、モーターと、前記モーターを取り付けるフレームであって、組立状態において手前側となる第１フレーム面に対し前記モーターの駆動軸を手前側に突出させ、組立状態において奥側となる第２フレーム面と前記モーターの本体部とが対向した状態で前記モーターを取り付けるモーター取付フレームと、前記モーター取付フレームの前記第２フレーム面と対向した状態で前記モーター取付フレームが取り付けられるフレーム取付部と、を備え、前記モーター取付フレームを前記フレーム取付部に対して固定する締結部材が、組立状態において前記第１フレーム面を正面視した際に少なくとも一部が露呈するとともに、取り付け及び取り外し可能な位置にある。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターと、
前記モーターを取り付けるフレームであって、組立状態において手前側となる第１フレーム面に対し前記モーターの駆動軸を手前側に突出させ、組立状態において奥側となる第２フレーム面と前記モーターの本体部とが対向した状態で前記モーターを取り付けるモーター取付フレームと、
前記モーター取付フレームの前記第２フレーム面と対向した状態で前記モーター取付フレームが取り付けられるフレーム取付部と、を備え、
前記モーター取付フレームを前記フレーム取付部に対して固定する締結部材が、組立状態において前記第１フレーム面を正面視した際に少なくとも一部が露呈するとともに、取り付け及び取り外し可能な位置にある、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記モーターから動力を得て回転する歯車群と、
前記歯車群を構成する歯車の少なくとも一つに取り付けられた、回転を検出する検出手段を構成するエンコーダースケールと、を有し、
組立状態において前記第１フレーム面を正面視した際、前記締結部材が、前記歯車群及び前記エンコーダースケールの外側に位置する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の記録装置において、前記モーターの前記本体部は、前記駆動軸の周囲に、前記本体部の外径より小径の円筒部を備え、
前記モーターの前記駆動軸には、組立状態においてピニオン歯車が取り付けられ、
前記モーター取付フレームは、組立状態において前記円筒部が嵌合するとともに、前記モーターの前記駆動軸を前記第１フレーム面に対し手前側に突出させる、前記ピニオン歯車の外径より小径である第１孔部と、
前記ピニオン歯車の外径より大径である第２孔部と、
前記第１孔部と前記第２孔部とを接続する、前記モーターの前記駆動軸の外径より大きい幅を有する切り欠き部と、を備える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載の記録装置において、前記ピニオン歯車には、潤滑剤が含浸されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、前記モーター取付フレームは、前記第２フレーム面が前記フレーム取付部に接触した状態で前記第２フレーム面に平行な方向にスライド可能であり、スライドすることにより前記フレーム取付部から取り外し可能である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の記録装置において、前記フレーム取付部は、前記第２フレーム面と平行な方向における前記モーター取付フレームの位置を規制する規制部を備え、
前記規制部は、前記第２フレーム面と交差する方向に弾性変形可能な変形部に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項２に記載の記録装置において、前記エンコーダースケールは、前記歯車群に対し、組立状態において最も手前側の位置に設けられている、
ことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例としてのプリンターでは、媒体の一例である記録用紙を搬送する搬送ローラーを駆動するモーターや、記録ヘッドを備えるキャリッジを駆動するモーターなど、構成要素を駆動する動力源としてのモーターが少なくとも一つ設けられている。  
モーターは、専らプリンターの基体を構成するフレームに組み付けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２２６３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
モーター周辺には、歯車や、回転を検出するエンコーダースケール等の構成要素が設けられている。従ってモーターを交換する場合には、歯車やエンコーダースケール等の、モーター周辺の構成要素を取り外す必要がある。しかし、例えば歯車が搬送ローラーの回転軸に対して圧入固定されている場合の様に、単純に歯車のみを取り外すことができない場合があり、その結果上記の例では歯車に加えて搬送ローラーを取り外す必要があり、更には搬送ローラーに関連する他の構成部品までも取り外す必要が生じてしまい、モーターの交換作業が極めて煩雑になり、また、交換作業が長時間化してしまう。
【０００５】
そこで本発明はこの様な状況に鑑み成されたものであり、その目的は、モーター交換時の作業性に配慮された記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、モーターと、前記モーターを取り付けるフレームであって、組立状態において手前側となる第１フレーム面に対し前記モーターの駆動軸を手前側に突出させ、組立状態において奥側となる第２フレーム面と前記モーターの本体部とが対向した状態で前記モーターを取り付けるモーター取付フレームと、前記モーター取付フレームの前記第２フレーム面と対向した状態で前記モーター取付フレームが取り付けられるフレーム取付部と、を備え、前記モーター取付フレームを前記フレーム取付部に対して固定する締結部材が、組立状態において前記第１フレーム面を正面視した際に少なくとも一部が露呈するとともに、取り付け及び取り外し可能な位置にあることを特徴とする。
【０００７】
本態様によれば、モーターは、モーター取付フレームを介してフレーム取付部に設けられており、そして前記モーター取付フレームを前記フレーム取付部に対して固定する締結部材が、組立状態において前記第１フレーム面を正面視した際に少なくとも一部が露呈するとともに、取り付け及び取り外し可能な位置にあるので、前記モーター周囲の構成要素の取り外しの自由度が低い状態であっても、少なくとも前記フレーム取付部に対する前記モーター取付フレームの固定状態を解消することができ、ひいてはモーター交換時の作業性が向上する。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記モーターから動力を得て回転する歯車群と、前記歯車群を構成する歯車の少なくとも一つに取り付けられた、回転を検出する検出手段を構成するエンコーダースケールと、を有し、組立状態において前記第１フレーム面を正面視した際、前記締結部材が、前記歯車群及び前記エンコーダースケールの外側に位置することを特徴とする。
【０００９】
本態様によれば、組立状態において前記第１フレーム面を正面視した際、前記締結部材が、前記歯車群及び前記エンコーダースケールの外側に位置するので、前記締結部材の取り付け及び取り外しをより一層容易に行うことができる。
【００１０】
本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記モーターの前記本体部は、前記駆動軸の周囲に、前記本体部の外径より小径の円筒部を備え、前記モーターの前記駆動軸には、組立状態においてピニオン歯車が取り付けられ、前記モーター取付フレームは、組立状態において前記円筒部が嵌合するとともに、前記モーターの前記駆動軸を前記第１フレーム面に対し手前側に突出させる、前記ピニオン歯車の外径より小径である第１孔部と、前記ピニオン歯車の外径より大径である第２孔部と、前記第１孔部と前記第２孔部とを接続する、前記モーターの前記駆動軸の外径より大きい幅を有する切り欠き部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本態様によれば、前記モーターの駆動軸にピニオン歯車が固定的に設けられた場合（容易に取り外せない場合）であっても、前記モーターの駆動軸にピニオン歯車を取り付けたまま、前記第２孔部を利用して前記モーターの駆動軸を前記モーター取付フレームに対する固定位置である前記第１孔部に通すことができ、前記モーターの取り付け及び取り外し作業が容易となる。
【００１２】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記ピニオン歯車には、潤滑剤が含浸されていることを特徴とする。  
本態様によれば、前記ピニオン歯車には潤滑剤が含浸されているので、例えば、前記ピニオン歯車と、当該ピニオン歯車と噛み合う歯車との噛み合いにおける摺動抵抗を低減することができ、前記ピニオン歯車と当該ピニオン歯車と噛み合う歯車との間における摩耗粉の発生を抑制できる。
【００１３】
本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記モーター取付フレームは、前記第２フレーム面が前記フレーム取付部に接触した状態で前記第２フレーム面に平行な方向にスライド可能であり、スライドすることにより前記フレーム取付部から取り外し可能であることを特徴とする。  
本態様によれば、前記モーター取付フレームを容易に取り外すことができ、前記モーターの交換作業が容易となる。
【００１４】
本発明の第６の態様は、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記フレーム取付部は、前記第２フレーム面と平行な方向における前記モーター取付フレームの位置を規制する規制部を備え、前記規制部は、前記第２フレーム面と交差する方向に弾性変形可能な変形部に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、前記モーター取付フレームの位置を規制する規制部は、弾性変形可能な変形部に設けられているので、前記規制部による前記モーター取付フレームの位置規制を作業性容易に解除することができ、前記モーター取付フレームをより一層容易に取り外すことができる。
【００１６】
本発明の第７の態様は、第２の態様において、前記エンコーダースケールは、前記歯車群に対し、組立状態において最も手前側の位置に設けられていることを特徴とする。  
本態様によれば、前記エンコーダースケールは、前記歯車群に対し、組立状態において最も手前側の位置に設けられているので、破損し易い前記エンコーダースケールを最初に取り外し易く、前記モーターを取り外す際に前記エンコーダースケールの破損の回避を期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るプリンターの外観斜視図。
【図２】装置本体の斜視図。
【図３】装置本体におけるモーター取付フレーム及び歯車列を示す斜視図。
【図４】図３におけるＡ−Ａ断面図。
【図５】モーター取付フレームにおいて締結部材の取り付け状態及び取り外し状態を示す正面図。
【図６】モーター取付フレームの斜視図。
【図７】モーター取付フレームにおける第１孔部及び第２孔部とモーターの円筒部及び駆動軸との関係を示す概要図。
【図８】モーター取付フレームと規制部との関係を示す斜視図。
【図９】規制部を示す斜視図。
【図１０】モーターの組立状態及びモーターの交換手順の第１手順を示す図。
【図１１】モーターの交換手順の第２手順及び第３手順を示す図。
【図１２】モーターの交換手順の第４手順及び第５手順を示す図。
【図１３】モーターの交換手順においてモーターが露呈した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。
【００１９】
図１は本発明に係るプリンターの外観斜視図であり、図２は装置本体の斜視図であり、図３は装置本体におけるモーター取付フレーム及び歯車列を示す斜視図であり、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図であり、図５はモーター取付フレームにおいて締結部材の取り付け状態及び取り外し状態を示す正面図であり、図６はモーター取付フレームの斜視図であり、図７はモーター取付フレームにおける第１孔部及び第２孔部とモーターの円筒部及び駆動軸との関係を示す概要図である。
【００２０】
図８はモーター取付フレームと規制部との関係を示す斜視図であり、図９は規制部を示す斜視図であり、図１０はモーターの組立状態及びモーターの交換手順の第１手順を示す図であり、図１１はモーターの交換手順の第２手順及び第３手順を示す図であり、図１２はモーターの交換手順の第４手順及び第５手順を示す図であり、図１３はモーターの交換手順においてモーターが露呈した状態を示す図である。
【００２１】
また、各図において示すＸ−Ｙ−Ｚ座標系はＸ方向が記録媒体の幅方向、すなわち装置幅方向を示し、Ｙ方向が記録装置内の搬送経路における記録媒体の搬送方向、すなわち装置奥行き方向を示し、＋Ｙ方向が装置前面側であり、−Ｙ方向が装置背面側であり、Ｚ方向が装置高さ方向を示している。
【００２２】
＜＜＜プリンターの概要＞＞＞
図１において、本発明に係るプリンター１０の全体構成について概説する。プリンター１０は、記録装置の一例として、インクジェットプリンターとして構成されている。プリンター１０は、一例として装置本体１２と、スキャナーユニット１４とを備える複合機として構成されている。
【００２３】
装置本体１２の構成について説明する。装置本体１２の前面側には、装置本体１２に対して回動可能な操作パネル１６が設けられている。操作パネル１６には、表示パネル等の表示部及び複数の操作ボタンが設けられている。操作パネル１６は、装置本体１２に対して閉じた状態（図１）と、装置本体１２に対して開いた状態（不図示）とを切換可能である。
【００２４】
さらに、装置本体１２の前面側において、操作パネル１６のＺ軸方向下方には排出口１８が設けられている。排出口１８の−Ｚ軸方向には媒体受けトレイ２０が設けられている。媒体受けトレイ２０は、装置本体１２の前面側に引き出し可能に構成されており、排出口１８から排出された媒体をスタックすることができる。媒体受けトレイ２０のＺ軸方向下方には、媒体収容部２２が設けられている。媒体収容部２２は、装置本体１２に対して装置本体前面側から挿抜可能に取り付けられており、内部に媒体を収容可能に構成されている。
【００２５】
次に、図２において、装置本体１２の前面側かつ−Ｘ軸方向側の端部にはインクタンク収容部２４が設けられている。インクタンク収容部２４の背面側には、キャリッジ２６が設けられている。キャリッジ２６は、装置本体１２内においてＸ軸方向に往復動可能に構成されている。キャリッジ２６の下部には、記録ヘッド２８（図２破線部）が設けられ、インクを下方に向けて吐出可能に構成されている。
【００２６】
図２において、媒体収容部２２に収容された媒体は、不図示の給送手段により媒体収容部２２から媒体搬送経路に沿って下流側に向けて給送される。媒体搬送経路において不図示の給送手段の下流側には、搬送ローラー３０が設けられている。搬送ローラー３０は、給送手段により給送された媒体を記録ヘッド２８と対向する領域に給送する。記録ヘッド２８と対向する領域に送られた媒体は、記録ヘッド２８と対向する面に記録ヘッド２８から吐出されるインクを受けて記録が実行される。記録ヘッド２８により記録が行われた媒体は、排出口１８を通って媒体受けトレイ２０に排出される。
【００２７】
■■■実施例■■■■
＜＜＜ローラー駆動手段の概要＞＞＞
図２において、装置本体１２の＋Ｘ軸方向側端部には、ローラー駆動手段３２が設けられている。ローラー駆動手段３２は、一例として、モーター３４（図４）の駆動力を複数の歯車を介して搬送ローラー３０に伝達する駆動力伝達として構成されている。さらに本実施例では、ローラー駆動手段３２は、媒体搬送経路において記録ヘッド２８の下流側に配置された排出ローラー（不図示）へモーター３４の駆動力を伝達するように構成されている。
【００２８】
図２、図３及び図８において、ローラー駆動手段３２は、モーター３４の駆動軸３４ａに取り付けられたピニオン歯車３６と、第１伝達歯車３８と、搬送ローラー駆動歯車４０と、第２伝達歯車４２と、排出ローラー駆動歯車４４と、検出手段４６とを備えている。検出手段４６は、一例としてエンコーダースケール４８及びエンコーダーセンサー５０により構成されている。尚、ピニオン歯車３６、第１伝達歯車３８、搬送ローラー駆動歯車４０、第２伝達歯車４２及び排出ローラー駆動歯車４４は歯車群３３を構成している。
【００２９】
ローラー駆動手段３２において、ピニオン歯車３６と第１伝達歯車３８とが噛合し、第１伝達歯車３８と搬送ローラー駆動歯車４０とが噛合している（図８）。ここで、モーター３４が駆動すると、駆動軸３４ａの回転に応じてピニオン歯車３６を介して搬送ローラー駆動歯車４０も回転する。
【００３０】
本実施例では、ピニオン歯車３６には潤滑剤が含浸されている。ピニオン歯車３６は、一例として金属粉末を圧粉・焼結して焼結体を形成した上で、該焼結体内に機械油などを含浸させて形成することができる。本実施例において潤滑剤は、一例として、潤滑油や低粘性グリース材等を含んでいる。これにより、ピニオン歯車３６と噛み合う第１伝達歯車３８との噛み合いにおいて摩耗粉の発生を低減、あるいは抑制している。具体的には、ピニオン歯車３６に含浸された潤滑剤、例えば潤滑油が、ピニオン歯車３６と第１伝達歯車３８との噛み合い部分に染み出し潤滑油膜を形成し、ピニオン歯車３６と第１伝達歯車３８との摺動抵抗を減少させる。これにより、ピニオン歯車３６と第１伝達歯車３８との噛み合いにおける摩耗粉の発生を抑制、あるいは低減できる。尚、潤滑剤の含油率（JIS Z 2501による）を１０％以上とすることにより、上述の効果をより高めることができる。
【００３１】
搬送ローラー駆動歯車４０は、搬送ローラー３０の軸５２の＋Ｘ軸方向側端部（以下、＋Ｘ軸方向側を手前側といい、−Ｘ軸方向側を奥側という）に取り付けられている。搬送ローラー駆動歯車４０が回転すると、軸５２を介して搬送ローラー３０も回転する。さらに、搬送ローラー駆動歯車４０の手前側端部には、円盤状のエンコーダースケール４８（図３）が粘着部材等により着脱可能に貼り付けられている。エンコーダーセンサー５０は、エンコーダースケール４８を読み取り可能に配置されている。尚、エンコーダースケール４８は、図３（モーター３４の組立状態）において歯車群３３に対して最も手前側になるように配置されている。
【００３２】
図８において、搬送ローラー駆動歯車４０は、第２伝達歯車４２と噛合している。歯車群３３において第２伝達歯車４２は、複数の伝達歯車を介して排出ローラー駆動歯車４４に動力を伝達するように配置されている。したがって、モーター３４が駆動されると、排出ローラー駆動歯車４４も回転駆動する。
【００３３】
排出ローラー駆動歯車４４は、搬送ローラー駆動歯車４０と同様に、排出ローラーの軸の手前側端部に取り付けられており、排出ローラー駆動歯車４４が回転することにより排出ローラーも排出ローラー駆動歯車４４の回転方向と同じ方向に回転するように構成されている。
【００３４】
＜＜＜モーターの取り付け構成について＞＞＞
図４においてモーター３４は、本体部３４ｂと、本体部３４ｂから＋Ｘ軸方向に突出する駆動軸３４ａと、駆動軸３４ａの周囲に設けられた円筒部３４ｃとを備えている。図４及び図１３において、円筒部３４ｃの外径は、本体部３４ｂの外径よりも小さく設定されている。尚、本実施例において、駆動軸３４ａの外径寸法はｄ１、ピニオン歯車３６の外径寸法はｄ２に設定されている（図４）。
【００３５】
図３及び図４においてモーター３４は、モーター取付フレーム５４に取り付けられている。モーター取付フレーム５４において、手前側（＋Ｘ軸方向側）の面を第１フレーム面５４ａとし、奥側（−Ｘ軸方向側）の面を第２フレーム面５４ｂとする。図４において、モーター３４は、モーター３４の駆動軸３４ａが第１フレーム面５４ａに対して手前側に突出し、本体部３４ｂが第２フレーム面５４ｂと対向した状態となるように、複数の締結部材５８（図８）によりモーター取付フレーム５４に組み付けられている。尚、本実施例において締結部材５８は、一例としてねじとして構成したが、ボルト等であってもよい。
【００３６】
図３、図４及び図１３において装置本体１２の＋Ｘ軸方向側端部には、モーター収容部５６が設けられている。モーター収容部５６は、一例として手前側（＋Ｘ軸方向側）が開口された凹状部（図１３）として形成されている。モーター収容部５６には、モーター３４の少なくとも一部、具体的にはモーター３４の本体部３４ｂが収容されている。モーター収容部５６の手前側端部はフレーム取付部５６ａとして形成されている。
【００３７】
図３及び図４においてフレーム取付部５６ａには、モーター取付フレーム５４の第２フレーム面５４ｂとフレーム取付部５６ａとが対向するようにモーター取付フレーム５４が複数の締結部材６０（図３及び図５の上の図）により組み付けられて固定されている。本実施例では、一例として、２つの締結部材６０でモーター取付フレーム５４をフレーム取付部５６ａに固定している。尚、本実施例において締結部材６０は、一例としてねじとして構成したが、ボルト等であってもよい。
【００３８】
締結部材６０は、図５の上の図に示すように、モーター取付フレーム５４がフレーム取付部５６ａに取り付けられた状態（以下、組立状態という）において手前側から第１フレーム面５４ａを正面視した際、締結部材６０の少なくとも一部が露呈している。具体的には、締結部材６０の取付位置が、モーター取付フレーム５４においてピニオン歯車３６、第１伝達歯車３８、搬送ローラー駆動歯車４０、第２伝達歯車４２、エンコーダースケール４８が設けられた領域の外側に位置している。
【００３９】
このため、モーター取付フレーム５４の手前側から締結部材６０に容易にアクセスすることができる。その結果、図５の下の図に示すように、ピニオン歯車３６、第１伝達歯車３８、搬送ローラー駆動歯車４０、第２伝達歯車４２、エンコーダースケール４８を取り外すことなく、締結部材６０をモーター取付フレーム５４から取り外すことができる。
【００４０】
図６において、モーター取付フレーム５４は板状の平板部材として形成されている。モーター取付フレーム５４は、一例として金属材料をプレス加工等により加工して形成される。モーター取付フレーム５４には、複数の貫通孔が設けられている。具体的には、モーター取付フレーム５４の中央部分に第１孔部５４ｃと第２孔部５４ｄとが設けられている。第１孔部５４ｃと第２孔部５４ｄとの間には切り欠き部５４ｅが設けられている。切り欠き部５４ｅは第１孔部５４ｃと第２孔部５４ｄとを連通している。Ｙ軸方向において第１孔部５４ｃの両側には、締結部材５８の取り付け穴５４ｆが設けられている。
【００４１】
図７において、第１孔部５４ｃの径寸法はｄ３に設定されている。径寸法ｄ３はモーター３４の駆動軸３４ａの外径ｄ１よりも大きく、ピニオン歯車３６の外径ｄ２より小さい寸法に設定されている。第２孔部５４ｄの径寸法はｄ４に設定されている。径寸法ｄ４はモーター３４の駆動軸３４ａの外径ｄ１及びピニオン歯車３６の外径ｄ２よりも大きい寸法に設定されている。切り欠き部５４ｅの幅はＬ１に設定されている。幅Ｌ１はモーター３４の駆動軸３４ａの外径ｄ１より大きい寸法に設定されている。
【００４２】
尚、図７において符号３４ａ−１及び３６−１が付された二点鎖線の円は、それぞれ組立状態における駆動軸３４ａ及びピニオン歯車３６の位置を示し、符号３４ａ−２及び３６−２が付された一点鎖線の円は、それぞれ第２孔部５４ｄ内に位置した状態を示している。モーター取付フレーム５４に対するモーター３４の取り外し、取り付けについては後述する。
【００４３】
モーター取付フレーム５４には、軸５４ｇが手前側に突出している。軸５４ｇには、第１伝達歯車３８が回転自在に取り付けられている。さらに、第２孔部５４ｄの上方には貫通孔５４ｈが設けられている。図３及び図４において、締結部材６２を貫通孔５４ｈに通して装置本体１２に締め付けることにより、エンコーダーセンサー５０をモーター取付フレーム５４に組み付けている。尚、本実施例において締結部材６２は、一例としてねじとして構成したが、ボルト等であってもよい。
【００４４】
さらに、モーター取付フレーム５４の−Ｙ軸方向側端部には第１被規制部５４ｊが設けられ、反対側の＋Ｙ軸方向側には第２被規制部５４ｋが設けられている。第１被規制部５４ｊは、一例としてＹ軸方向に沿って延びるスリット状に形成されている。第２被規制部５４ｋは、一例として貫通孔として形成されている。さらに、第２被規制部５４ｋのＺ軸上方には、貫通孔状のブッシュ位置決め部５４ｍが設けられている。ブッシュ位置決め部５４ｍについては後述する。
【００４５】
図８及び図１３においてフレーム取付部５６ａの−Ｙ軸方向側端部において手前側にピン状の第１規制部５６ｂが突出している。第１規制部５６ｂは、組立状態において、第１被規制部５４ｊと嵌合しており、フレーム取付部５６ａに対するモーター取付フレーム５４のＺ軸方向への変位を規制している。
【００４６】
さらに、図６においてモーター取付フレーム５４には、締結部材取付部５４ｎ、５４ｐが設けられている。締結部材取付部５４ｎ、５４ｐには、図５の上の図に示すように締結部材６０が通され、モーター取付フレーム５４をフレーム取付部５６ａに組み付けている。
【００４７】
図９において、装置本体１２において、Ｚ軸方向上方に突出して延びる平板状の変形部６４が設けられている。変形部６４のＺ軸方向上端部６４ａには、「規制部」としての第２規制部６６が形成されている。第２規制部６６は、変形部６４の上端部６４ａにおいて手前側に突出するピンとして形成されている。変形部６４はＸ軸方向において弾性変形可能に構成されている。例えば、第２規制部６６を奥側に押す力が作用すると、変形部６４の上端部６４ａも奥側に変形し、第２規制部６６に押す力が作用しなくなると、変形部６４の上端部６４ａは元の位置に戻る。
【００４８】
図８において、組立状態では、第２規制部６６は、モーター取付フレーム５４の第２被規制部５４ｋに嵌合している。この状態において第２規制部６６は、フレーム取付部５６ａに対するモーター取付フレーム５４の変位を規制している。
【００４９】
図８において、搬送ローラー３０の軸５２の手前側（＋Ｘ軸側）端部において搬送ローラー駆動歯車４０の奥側（−Ｘ軸側）には、ローラーブッシュ６８が設けられている。ローラーブッシュ６８には位置決めピン６８ａが設けられている。位置決めピン６８ａがブッシュ位置決め部５４ｍに嵌合することにより、ローラーブッシュ６８のＺ軸方向における位置が規制される。その結果、軸５２のＺ軸方向における位置が規制される。
【００５０】
＜＜＜モーター交換の手順について＞＞＞
次いで、図１０ないし図１３においてモーター３４の交換手順について説明する。図１０の上の図は、装置本体１２においてモーター３４の組立状態を示している。モーター３４の交換手順における第１手順（図１０の下の図）として、締結部材６０をモーター取付フレーム５４から取り外す。次に、締結部材６２を取り外して、エンコーダーセンサー５０を取り外す。その後、搬送ローラー駆動歯車４０からエンコーダースケール４８を取り外す。
【００５１】
続けて、第２手順（図１１の上の図）として、ローラーブッシュ６８の位置決めピン６８ａをブッシュ位置決め部５４ｍから抜いて、ローラーブッシュ６８を回動させて位置決めピン６８ａをモーター取付フレーム５４の上方に退避させる。
【００５２】
次に、第３手順（図１１の下の図）として、第１伝達歯車３８を軸５４ｇから取り外す。その後、第２規制部６６を奥側に押圧して、変形部６４を奥側に弾性変形させる。これにより、第２規制部６６が第２被規制部５４ｋから抜け出て、第２規制部６６と第２被規制部５４ｋとの嵌合状態が解消される。
【００５３】
次に、第４手順（図１２の上の図）として、締結部材５８をモーター取付フレーム５４から取り外す。これにより、モーター取付フレーム５４をモーター３４に対して手前側、具体的には第１孔部５４ｃから円筒部３４ｃが抜け出る位置まで変位させることができる。モーター取付フレーム５４を手前側に変位させると、第１孔部５４ｃから円筒部３４ｃが抜け出るとともに第１規制部５６ｂと第１被規制部５４ｊとの嵌合状態が解消される。この状態において、モーター取付フレーム５４は、少なくとも一部をフレーム取付部５６ａに接触させた状態で、第２フレーム面５４ｂ（図４）に平行な方向にスライド移動させることができる。
【００５４】
次に第５手順（図１２の下の図）として、モーター取付フレーム５４をフレーム取付部５６ａに対して第２フレーム面５４ｂ（図４）に平行な方向、実施例では下方側にスライド移動させる。これにより、モーター３４の駆動軸３４ａが第１孔部５４ｃから切り欠き部５４ｅを通って第２孔部５４ｄに変位する。
【００５５】
ここで、図７においてモーターの駆動軸３４ａと第１孔部５４ｃ及び第２孔部５４ｄとの関係について説明する。モーター３４がモーター取付フレーム５４に組みつけられている状態（図３）では、円筒部３４ｃが第１孔部５４ｃに嵌合した状態になっている。この状態では、モーター取付フレーム５４をモーター３４に対して手前側に離間させようとしても、図７に示すようにピニオン歯車３６の外径ｄ２が第１孔部５４ｃの径寸法ｄ３よりも大きいので、第１孔部５４ｃがピニオン歯車３６に引っ掛かり、モーター取付フレーム５４をモーター３４から取り外すことができない。
【００５６】
第４手順においてモーター取付フレーム５４をフレーム取付部５６ａに対してスライド移動が可能となると、駆動軸３４ａを第１孔部５４ｃ内に位置する状態（符号３４ａ−１の状態）から、切り欠き部５４ｅを通って第２孔部５４ｄ内に位置する状態（符号３４ａ−２の状態）へと移行することができる。ここで、第２孔部５４ｄの径寸法ｄ４はピニオン歯車３６の外径ｄ２よりも大きいので、図１２の下の図においてモーター取付フレーム５４をモーター３４及びピニオン歯車３６に対して手前側に引き抜くことができる。
【００５７】
その結果、図１３に示すように、モーター取付フレーム５４をフレーム取付部５６ａから取り外すことができるので、モーター収容部５６に収容されているモーター３４の本体部３４ｂが露出する。したがって、モーター３４へのアクセスが可能となる。さらに、本実施例ではモーター３４はモーター取付フレーム５４を介して装置本体１２に取り付けられているので、モーター３４をモーター収容部５６から容易に手前側に引き出して、修理、或いは交換することができる。尚、上述した第１手順から第５手順までの作業を逆に行うことでモーター３４の組立を行うことができる。
【００５８】
＜＜＜実施例の変更例＞＞＞
（１）本実施例では、モーター３４は搬送ローラー３０及び排出ローラーを駆動するローラー駆動手段３２の駆動モーターとして構成したが、この構成に代えて、例えば、モーター３４及びモーター取付フレーム５４の構成をキャリッジ２６を駆動するモーター、媒体収容部２２から媒体を給送する給送手段を駆動するモーター、或いはスキャナーユニット１４において媒体を給送する給送手段を駆動するモーター等に適用してもよい。
【００５９】
（２）本実施例では、ピニオン歯車３６は、一例として図３に示す平歯車として構成したが、この構成に代えて、螺旋歯車、例えば、斜歯（はすば）歯車としてもよい。螺旋歯車とすることで、歯車を回転させた際に生じる騒音を低減することができる。
【００６０】
上記説明をまとめるとプリンター１０は、モーター３４と、モーター３４を取り付けるフレームであって、組立状態において手前側（＋Ｘ軸方向側）となる第１フレーム面５４ａに対しモーター３４の駆動軸３４ａを手前側に突出させ、組立状態において奥側（−Ｘ軸方向側）となる第２フレーム面５４ｂとモーター３４の本体部３４ｂとが対向した状態でモーター３４を取り付けるモーター取付フレーム５４と、モーター取付フレーム５４の第２フレーム面５４ｂと対向した状態でモーター取付フレーム５４が取り付けられるフレーム取付部５６ａと、を備え、モーター取付フレーム５４をフレーム取付部５６ａに対して固定する締結部材６０が、組立状態において第１フレーム面５４ａを正面視した際に少なくとも一部が露呈するとともに、取り付け及び取り外し可能な位置にある。
【００６１】
上記構成によれば、モーター３４は、モーター取付フレーム５４を介してフレーム取付部５６ａに設けられており、そしてモーター取付フレーム５４をフレーム取付部５６ａに対して固定する締結部材６０が、組立状態において第１フレーム面５４ａを正面視した際に少なくとも一部が露呈するとともに、取り付け及び取り外し可能な位置にあるので、モーター３４の周囲の構成要素の取り外しの自由度が低い状態であっても、少なくともフレーム取付部５６ａに対するモーター取付フレーム５４の固定状態を解消することができ、ひいてはモーター３４の交換時の作業性が向上する。
【００６２】
モーター３４から動力を得て回転する歯車群３３と、歯車群３３を構成する歯車の少なくとも一つに取り付けられた、回転を検出する検出手段４６を構成するエンコーダースケール４８と、を有し、組立状態において第１フレーム面５４ａを正面視した際、締結部材６０が、歯車群３３及びエンコーダースケール４８の外側に位置する。この構成によれば、締結部材６０の取り付け及び取り外しをより一層容易に行うことができる。
【００６３】
モーター３４の本体部３４ｂは、駆動軸３４ａの周囲に、本体部３４ｂの外径より小径の円筒部３４ｃを備え、モーター３４の駆動軸３４ａには、組立状態においてピニオン歯車３６が取り付けられ、モーター取付フレーム５４は、組立状態において円筒部３４ｃが嵌合するとともに、モーター３４の駆動軸３４ａを第１フレーム面５４ａに対し手前側に突出させる、ピニオン歯車３６の外径ｄ２より小径である第１孔部５４ｃと、ピニオン歯車３６の外径ｄ２より大径である第２孔部５４ｄと、第１孔部５４ｃと第２孔部５４ｄとを接続する、モーター３４の駆動軸３４ａの外径ｄ１より大きい幅Ｌ１を有する切り欠き部５４ｅと、を備える。
【００６４】
上記構成によれば、モーター３４の駆動軸３４ａにピニオン歯車３６が固定的に設けられた場合（容易に取り外せない場合）であっても、モーター３４の駆動軸３４ａにピニオン歯車３６を取り付けたまま、第２孔部５４ｄを利用してモーター３４の駆動軸３４ａをモーター取付フレーム５４に対する固定位置である第１孔部５４ｃに通すことができ、モーター３４の取り付け及び取り外し作業が容易となる。
【００６５】
ピニオン歯車３６には、潤滑剤が含浸されている。この構成によれば、ピニオン歯車３６には潤滑剤が含浸されているので、例えば、ピニオン歯車３６と、ピニオン歯車３６と噛み合う第１伝達歯車３８との噛み合いにおける摺動抵抗を低減することができ、ピニオン歯車３６と、当該ピニオン歯車３６と噛み合う第１伝達歯車３８との間における摩耗粉の発生を抑制できる。尚、潤滑剤の含油率（JIS Z 2501による）を１０％以上とすることにより、上述の効果をより高めることができる。
【００６６】
モーター取付フレーム５４は、第２フレーム面５４ｂがフレーム取付部５６ａに接触した状態で第２フレーム面５４ｂに平行な方向にスライド可能であり、スライドすることによりフレーム取付部５６ａから取り外し可能である。この構成によれば、モーター取付フレーム５４を容易に取り外すことができ、モーター３４の交換作業が容易となる。
【００６７】
フレーム取付部５６ａは、第２フレーム面５４ｂと平行な方向におけるモーター取付フレーム５４の位置を規制する第２規制部６６を備え、第２規制部６６は、第２フレーム面５４ｂと交差する方向であるＸ軸方向に弾性変形可能な変形部６４に設けられている。この構成によれば、第２規制部６６によるモーター取付フレーム５４の位置規制を作業性容易に解除することができ、モーター取付フレーム５４をより一層容易に取り外すことができる。
【００６８】
プリンター１０において、エンコーダースケール４８は、歯車群３３に対し、組立状態において最も手前側の位置に設けられている。この構成によれば、破損し易いエンコーダースケール４８を最初に取り外し易く、モーター３４を取り外す際に前記エンコーダースケール４８の破損の回避を期待できる。
【００６９】
また、本実施形態では本発明に係るモーター３４、モーター取付フレーム５４及びフレーム取付部５６ａを記録装置の一例としてのインクジェットプリンターに適用したが、その他液体噴射装置一般に適用することも可能である。  
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンター、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含むものである。
【００７０】
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【００７１】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７２】
１０…プリンター、１２…装置本体、１４…スキャナーユニット、１６…操作パネル、１８…排出口、２０…媒体受けトレイ、２２…媒体収容部、２４…インクタンク収容部、２６…キャリッジ、２８…記録ヘッド、３０…搬送ローラー、３２…ローラー駆動手段、３３…歯車群、３４…モーター、３４ａ…駆動軸、３４ｂ…本体部、３４ｃ…円筒部、３６…ピニオン歯車、３８…第１伝達歯車、４０…搬送ローラー駆動歯車、４２…第２伝達歯車、４４…排出ローラー駆動歯車、４６…検出手段、４８…エンコーダースケール、５０…エンコーダーセンサー、５２、５４ｇ…軸、５４…モーター取付フレーム、５４ａ…第１フレーム面、５４ｂ…第２フレーム面、５４ｃ…第１孔部、５４ｄ…第２孔部、５４ｅ…切り欠き部、５４ｆ…取り付け穴、５４ｈ…貫通孔、５４ｊ…第１被規制部、５４ｋ…第２被規制部、５４ｍ…ブッシュ位置決め部、５４ｎ、５４ｐ…締結部材取付部、５６…モーター収容部、５６ａ…フレーム取付部、５６ｂ…第１規制部、５８、６０、６２…締結部材、６４…変形部、６４ａ…上端部、６６…第２規制部、６８…ローラーブッシュ、６８ａ…位置決めピン、ｄ１…駆動軸の外径、ｄ２…ピニオン歯車の外径、ｄ３…第１孔部の径寸法、ｄ４…第２孔部の径寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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