(57)【要約】【課題】ＡＢＳ ＡＧＣによる圧延中に手動介入等のＡＧＣ一時中断信号が入った後も、ＡＧＣ一時中断前と同等な板厚品質を保持可能な圧延機の板厚制御方法を提供する。【解決手段】圧延材を圧延する一対のワークロールを備えた圧延機において、圧延材の板厚を目標板厚とするためにワークロール間のロールギャップ量Ｓを制御する板厚制御方法であって、制御部が行う自動板厚制御における制御モードとして、ＲＦ  ＡＧＣと、Ｍｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣと、ＡＢＳ  ＡＧＣを備え、制御部は、ＡＢＳ  ＡＧＣによる圧延中に手動介入等のＡＧＣ一時中断信号を受信したときには、ＡＢＳ  ＡＧＣを一時中断し、ＡＧＣ一時中断解除信号を受信したときには、ＡＢＳ  ＡＧＣを再開させ、それと同時に実測板厚と目標板厚の偏差の積分要素を用いてロールギャップ量Ｓを修正させる。【選択図】図４
2018153839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延材を圧延する一対のワークロールを備えた圧延機において、前記圧延材の板厚を目標板厚とするために前記ワークロール間のロールギャップ量を制御する自動板厚制御方法であって、
制御部が行う自動板厚制御における制御モードとして、
前記ワークロールにかかる荷重と前記ロールギャップ量から自動板厚制御の開始時点で推定した前記ワークロール直下の板厚である第一推定板厚をロックオン板厚としてメモリし、前記ロックオン板厚を保持するように前記ロールギャップ量を修正するＲＦ  ＡＧＣと、
圧延機出側の板厚計で実測される実測板厚が前記目標板厚に近づくように、これらの偏差の積分要素を使って前記ロックオン板厚を徐々に修正するＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣと、
前記実測板厚と前記第一推定板厚のずれをフィードバックさせて推定した第二推定板厚を用いて前記ロールギャップ量を修正するＡＢＳ  ＡＧＣを備え、
前記制御部は、
前記ＡＢＳ  ＡＧＣ中にオペレーターの手動介入等によるＡＧＣ一時中断信号を受信したときに、前記ＡＢＳ  ＡＧＣを一時中断し、
前記手動介入等の解除によるＡＧＣ一時中断解除信号を受信したときには、前記一時中断解除信号の受信時における前記第二推定板厚を第二目標板厚とし、前記第二目標板厚と前記第二推定板厚の偏差を用いて前記ＡＢＳ  ＡＧＣを再開させるとともに、
前記実測板厚と前記目標板厚の偏差の積分要素を用いて前記ロールギャップ量を徐々に修正させることを特徴とする圧延機の自動板厚制御方法。
【請求項２】
圧延材を圧延する一対のワークロールを備えた圧延機において、前記圧延材の板厚を目標板厚とするために前記ワークロール間のロールギャップ量を制御する自動板厚制御方法であって、
制御部が行う自動板厚制御における制御モードとして、
前記ワークロールにかかる荷重と前記ロールギャップ量から自動板厚制御の開始時点で推定した前記ワークロール直下の板厚である第一推定板厚をロックオン板厚としてメモリし、前記ロックオン板厚を保持するように前記ロールギャップ量を修正するＲＦ  ＡＧＣと、
圧延機出側の板厚計で実測される実測板厚が前記目標板厚に近づくように、これらの偏差の積分要素を使って前記ロックオン板厚を徐々に修正するＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣと、
前記実測板厚と前記第一推定板厚のずれをフィードバックさせて推定した第二推定板厚を用いて前記ロールギャップ量を修正するＡＢＳ  ＡＧＣを備え、
前記制御部は、
自動板厚制御中にオペレーターの手動介入等によるＡＧＣ一時中断信号を受信したときに、前記ＡＢＳ  ＡＧＣを一時中断し、
前記手動介入等の解除によるＡＧＣ一時中断解除信号を受信したときには、
ΔＳ＝（（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ）×ＧABS×（ｈB−ｈB0）＋（（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ）×ＧRFＧmon∫Δｈmon
但し、
ΔＳ   ：ロールギャップ量の修正値
Ｍ     ：ミル定数
Ｑ     ：塑性係数
ＧABS ：ＡＢＳゲイン
ＧRF  ：ＲＦゲイン
Ｇmon ：Ｍｏｎｉｔｏｒゲイン
ｈB0  ：ＡＧＣ一時中断解除信号受信時の第二推定板厚
ｈB   ：第二推定板厚
Δｈmon：実測板厚と目標板厚との偏差
で求めたロールギャップ修正値を用いてロールギャップ量を修正することを特徴とする圧延機の板厚制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延材の板厚を目標板厚とするためにワークロール間のロールギャップ量を制御する、圧延機の自動板厚制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧延機では、圧延材の板厚を目標板厚へと近づけるため、かつ圧延材長手方向の板厚のバラツキを抑えた均一な板厚を造りこむために、自動板厚制御（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｕｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：以下ＡＧＣ）によって圧延機のワークロール間のロールギャップ量を数ｍｓｅｃ程度の短い制御周期で修正している。
ＡＧＣでは、ロールギャップ量とロールにかかる荷重から圧延機直下の板厚を推定し、この推定板厚を目標板厚に近づけるよう制御を行っている。
【０００３】
以下にＡＧＣにおける圧延機直下での板厚の推定方法と制御方法を示す。
まず、板厚の推定方法は二通りあり、ロールギャップ量とロールにかかる荷重から板厚を推定する方法と、上記の方法で推定された板厚に圧延機下流にある板厚計の補正を加えることで、板厚の精度を向上させる方法がある。
本明細書中においては、前者で求められた板厚をｈAとし第一推定板厚と呼び、後者で求められた板厚をｈBとして第二推定板厚と呼ぶ。なお、第一推定板厚ｈA、第二推定板厚ｈBは共に一般的にはゲージメータ板厚と呼ばれる。
【０００４】
第一推定板厚ｈAは以下の式で求められる（図１参照）。
ｈA＝Ｓ＋Ｆ／Ｍ      ・・・・・・・・（１）
但し、
Ｓ：ロールギャップ量
Ｆ：荷重
Ｍ：ミル定数
である。
【０００５】
次に、図２を参照して第二推定板厚ｈBの求め方を説明する。
まず、（１）式によって圧延機直下の第一推定板厚ｈAを計算し、材を一定長さ圧延する毎にメモリに格納していく。
圧延材の製造時には、時間の経過とともに第一推定板厚ｈAをメモリに格納した部位は下流へ移動し、その移動距離に合わせて格納データを圧延機直下から板厚計の下までシフトさせる。
そして、板厚計で板厚を実測するとともに、データシフトしたｈAとその板厚実績値の差からＧＭＥ（ゲージメータエラー）を算出する。
これらｈAとＧＭＥより、第二推定板厚ｈBは以下の式で求められる。
ｈB＝ｈA−ＧＭＥ      ・・・・・・・・（２）
【０００６】
次に、板厚の制御方法について説明する。
ＡＧＣには、Ｒｏｌｌ  Ｆｏｒｃｅ（以下：ＲＦ）ＡＧＣ、Ｍｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣ、ＡＢＳ  ＡＧＣという３つの制御モードがある。
【０００７】
ＲＦ  ＡＧＣは、上記手法で推定した第一推定板厚ｈAを制御開始時点でロックオン板厚ｈA0としてメモリし、ｈA0を保持するようにロールギャップ量Ｓを修正する制御方法である。
【０００８】
Ｍｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣは、圧延機下流の板厚計で実測される実測板厚が目標板厚に近づくように、これらの偏差の積分要素を使ってロックオン板厚ｈA0を徐々に修正する制御手法である。通常、ＲＦ  ＡＧＣとＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣは併用される。
【０００９】
ＡＢＳ  ＡＧＣは、実測板厚と第一推定板厚ｈAのずれをフィードバックさせて推定した第二推定板厚ｈBを用いてロールギャップ量Ｓを修正する制御手法である（例えば、特許文献１，２参照）。
ＡＢＳ  ＡＧＣは、ＲＦ  ＡＧＣ及びＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣの併用よりも圧延機直下の板厚推定精度が良いので、目標板厚への的中率が高く、かつコイル内の板厚変動が小さい高品質な板厚を造りこむことができる。
また、ＡＢＳ  ＡＧＣは、ＲＦ  ＡＧＣとＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣの併用制御と比べて、ＡＧＣ開始直後から素早く板厚を目標板厚に近付けることができる特徴をもつ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１４−２１０２７５号公報
【特許文献２】特開２０１４−２４００８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ＡＢＳ  ＡＧＣはＡＧＣ開始直後など、目標板厚と第二推定板厚ｈBに大きな差がある場合には、素早く板厚を目標板厚に近付ける制御特性によりロールギャップの急な締め込みが発生し易い。
下流側の圧延機でロールギャップの急な締め込みがあると、隣接する上流側の圧延機との間で圧延材が撓んでループが発生し、ループ部分がワークロールに巻き込まれて、絞込みという操業トラブルに繋がる場合がある。
一方、上流側の圧延機でロールギャップの急な締め込みがあると上流側の圧延機が送り出す圧延材の量が下流側の圧延機が引き込む圧延材の量に対して減ることで、隣接する圧延機間の張力のバランスが崩れ、板厚の変動をまねくことがある。
【００１２】
また、上流から下流へと連なる複数の圧延機における圧延荷重の目標は、上流の圧延機から下流の圧延機にかけて徐々に小さくする等、圧延材の断面形状（クラウン）の造りこみを目的とした設定としているが、図３に示すように一つの圧延機においてロールギャップの急な締め込みが発生すると、この荷重のバランスが崩れ、断面形状の不良をまねくことがある。
【００１３】
このようなロールギャップの締め込みに起因するトラブルを回避するために、圧延中にオペレーターが同時圧下手動介入(以下、手動介入)を行い、ロールギャップ量を調整することがある。この手動介入はＡＧＣより操業優先度の高い操作であり、手動介入の間ＡＧＣは一時制御を中断し、手動介入終了後ＡＧＣは自動的に再開する。
【００１４】
ＡＢＳ  ＡＧＣによる圧延中に手動介入を行った場合など、ＡＢＳ  ＡＧＣが一時制御を中断した場合、従来の制御仕様は、手動介入終了後に制御モードが自動的にＡＢＳ  ＡＧＣからＲＦ  ＡＧＣ及びＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣに移行し、その圧延材がミルを抜けるまでＡＢＳ  ＡＧＣが再開しない制御仕様となっていた。
手動介入後にＲＦ  ＡＧＣ及びＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣに移行させる理由は、ＡＢＳ  ＡＧＣ再開によるロールギャップの急な締め込みを避け、これに伴う絞込みなどのトラブルを回避するためである。このように手動介入後にＲＦ  ＡＧＣ及びＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣに移行させる手法は、トラブルを回避できるが、その反面、圧延材の通板中におけるＡＢＳ  ＡＧＣの適用率を下げることとなり、全体として板厚的中率が下がり、コイル内の板厚変動が大きくなるなど、手動介入前の板厚品質を保持することができない。
【００１５】
そこで、本発明の目的とするところは、ＡＢＳ  ＡＧＣによる圧延中に手動介入等のＡＧＣ一時中断信号が入った後も、ＡＧＣ一時中断前と同等な板厚品質を保持可能な圧延機の板厚制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の圧延機の板厚制御方法は、
圧延材を圧延する一対のワークロール（２１）を備えた圧延機において、前記圧延材の板厚を目標板厚とするために前記ワークロール（２１）間のロールギャップ量（Ｓ）を制御する板厚制御方法であって、
制御部が行う自動板厚制御における制御モードとして、
前記ワークロール（２１）にかかる荷重（Ｆ）と前記ロールギャップ量（Ｓ）から自動板厚制御の開始時点で推定した前記ワークロール（２１）直下の板厚である第一推定板厚（ｈA）をロックオン板厚（ｈA0）としてメモリし、前記ロックオン板厚（ｈA0）を保持するように前記ロールギャップ量（Ｓ）を修正するＲＦ  ＡＧＣと、
圧延機出側の板厚計で実測される実測板厚が前記目標板厚に近づくように、これらの偏差の積分要素を使って前記ロックオン板厚（ｈA0）を徐々に修正するＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣと、
前記実測板厚と前記第一推定板厚（ｈA）のずれをフィードバックさせて推定した第二推定板厚（ｈB）を用いて前記ロールギャップ量（Ｓ）を修正するＡＢＳ  ＡＧＣを備え、
前記制御部は、
前記ＡＢＳ  ＡＧＣ中にオペレーターの手動介入等によるＡＧＣ一時中断信号を受信したときに、前記ＡＢＳ  ＡＧＣを一時中断し、
前記手動介入等の解除によるＡＧＣ一時中断解除信号を受信したときには、前記一時中断解除信号の受信時における前記第二推定板厚を第二目標板厚とし、前記第二目標板厚と前記第二推定板厚の偏差を用いて前記ＡＢＳ  ＡＧＣで再開させるとともに、
前記実測板厚と前記目標板厚の偏差の積分要素を用いて前記ロールギャップ量（Ｓ）を徐々に修正させることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２に記載の圧延機の板厚制御方法は、
圧延材を圧延する一対のワークロール（２１）を備えた圧延機において、前記圧延材の板厚を目標板厚とするために前記ワークロール（２１）間のロールギャップ量（Ｓ）を制御する板厚制御方法であって、
制御部が行う自動板厚制御における制御モードとして、
前記ワークロール（２１）にかかる荷重（Ｆ）と前記ロールギャップ量（Ｓ）から自動板厚制御の開始時点で推定した前記ワークロール（２１）直下の板厚である第一推定板厚（ｈA）をロックオン板厚（ｈA0）としてメモリし、前記ロックオン板厚（ｈA0）を保持するように前記ロールギャップ量（Ｓ）を修正するＲＦ  ＡＧＣと、
圧延機出側の板厚計で実測される実測板厚が前記目標板厚に近づくように、これらの偏差の積分要素を使って前記ロックオン板厚（ｈA0）を徐々に修正するＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣと、
前記実測板厚と前記第一推定板厚（ｈA）のずれをフィードバックさせて推定した第二推定板厚（ｈB）を用いて前記ロールギャップ量（Ｓ）を修正するＡＢＳ  ＡＧＣを備え、
前記制御部は、
自動板厚制御中にオペレーターの手動介入等によるＡＧＣ一時中断信号を受信したときに、前記ＡＢＳ  ＡＧＣを一時中断し、
前記手動介入等の解除によるＡＧＣ一時中断解除信号を受信したときには、
ΔＳ＝（（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ）×ＧABS×（ｈB0−ｈB）＋（（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ）×ＧRFＧmon∫Δｈmon
但し、
ΔＳ  ：ロールギャップ量の修正値
Ｍ    ：ミル定数
Ｑ    ：塑性係数
ＧABS    ：ＡＢＳゲイン
ＧRF    ：ＲＦゲイン
Ｇmon  ：Ｍｏｎｉｔｏｒゲイン
ｈB0   ：ＡＧＣ一時中断解除信号受信時の第二推定板厚
ｈB    ：第二推定板厚
Δｈmon：実測板厚と目標板厚との偏差
で求めたロールギャップ修正値分（ΔＳ）を用いてロールギャップ量（Ｓ）を修正することを特徴とする。
【００１８】
ここで、上記括弧（式中を除く）内の記号は、図面および後述する発明を実施するための形態に掲載された対応要素または対応事項を示す。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、手動介入等の解除によるＡＧＣ一時中断解除信号を受信した後は、ＡＧＣ一時中断信号解除時の第二推定板厚（ｈB0）を第二目標板厚とし、このｈB0と第二推定板厚（ｈB）の偏差を用いてＡＢＳ  ＡＧＣを再開させることで、ロールギャップ量の修正値が０からの再開となるので、ＡＢＳ  ＡＧＣ再開直後のロールギャップ量の急な締め込みを抑制可能である。
そして、ＡＧＣ一時中断解除信号受信時の第二推定板厚（ｈB0）を目標とすることによる実測板厚と目標板厚の乖離に対しては、従来のＲＦ  ＡＧＣ使用時のＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣと同様に実測板厚と目標板厚の偏差の積分要素を用いることで、従来のＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣと同等の速度で、これらの乖離を修正できる。
このような制御手法により、ＡＧＣ一時中断後も修正したＡＢＳ  ＡＧＣが使用されるので、圧延機直下の板厚推定精度が良い。つまり、板厚的中率が高く、コイル内の板厚変動の小さい板厚品質を造り込むことができ、圧延中に手動介入等のＡＧＣ一時中断信号が入っても、手動介入等が入る前の板厚品質を保持可能となる。
【００２０】
なお、本発明の圧延機の板厚制御方法のように、ＡＧＣ一時中断後にＡＢＳ  ＡＧＣを再開し、実測板厚と目標板厚の偏差の積分要素を用いてロールギャップ量を修正させる点は、上述した特許文献１，２には全く記載されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一推定板厚の求め方を示す側面図である。
【図２】第二推定板厚の求め方を示す図である。
【図３】圧延機の各スタンドにおいて掛ける荷重の大きさを表すグラフである。
【図４】本実施形態に係る圧延機のＡＢＳ  ＡＧＣの適用率指数を示すグラフである。
【図５】本実施形態に係る圧延機の板厚制御方法による圧延材の切捨率指数を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１乃至図５を参照して、本発明の実施形態に係る圧延機の板厚制御方法を説明する。
この圧延機の板厚制御方法は、圧延材１０を圧延する一対のワークロール２１を備えた圧延機において、圧延材１０の板厚を目標板厚とするためにワークロール２１間のロールギャップ量Ｓを制御するものである。
制御部が行う自動板厚制御（ＡＧＣ）における制御モードとして、ＲＦ  ＡＧＣと、Ｍｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣと、ＡＢＳ  ＡＧＣとを備えるが、オペレーターによる手動介入等のＡＧＣ一時中断後に精度の良いＡＢＳ  ＡＧＣへ復帰できるように従来のＡＢＳ  ＡＧＣを修正したものである。
【００２３】
上記三つのいずれの制御方法であっても、ロールギャップ量Ｓの修正値の基本形はこのようになる。
ΔＳ＝（（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ）×Ｇ×（推定板厚−目標板厚）・・・（３）
ΔＳ：ロールギャップ量の修正値
Ｍ  ：ミル定数
Ｑ  ：塑性係数
Ｇ  ：ゲイン
これを各制御方法において修正して使用する。
【００２４】
ＲＦ  ＡＧＣでは、ワークロール２１にかかる荷重Ｆとロールギャップ量Ｓから自動板厚制御の開始時点で推定したワークロール２１直下の板厚である第一推定板厚ｈAをロックオン板厚ｈA0としてメモリし、ロックオン板厚ｈA0を保持するようにロールギャップ量Ｓを修正する。
Ｍｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣは、板厚計で実測される実測板厚が目標板厚に近づくように、これらの偏差の積分要素を用いてロックオン板厚ｈA0を徐々に修正していく。第一推定板厚ｈAについては、背景技術の項目で説明した（１）式を参照のこと。
【００２５】
ここで、目標板厚はｈA0−Ｇmon∫Δｈmon・・・・・（４）
である。
ｈA0     ：ロックオン板厚
Ｇmon  ：Ｍｏｎｉｔｏｒゲイン
Δｈmon：実測板厚−目標板厚
【００２６】
したがって、ＲＦ  ＡＧＣ及びＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣの併用制御におけるロールギャップ量Ｓの修正値は（１），（３），（４）から次のようになる。
ΔＳ＝（（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ）×ＧRF×（ｈA−（ｈA0−Ｇmon∫Δｈmon））・・・（５）
ＧRF：ＲＦゲイン
なお、（５）におけるＧmon∫ΔｈmonはＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣによる補正部分である。
【００２７】
一方、ＡＢＳ  ＡＧＣは、実測板厚と第一推定板厚ｈAのずれをフィードバックさせて推定した第二推定板厚ｈBを用いてロールギャップ量Ｓを修正する。
第二推定板厚ｈBは（２）式の通りである。
よって、（３）式よりＡＢＳ  ＡＧＣにおけるロールギャップ量Ｓの修正値は
ΔＳ＝（（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ）×ＧABS×（ｈB−目標板厚）・・・（６）
ＧABS：ＡＢＳゲイン
となる。
したがって、ＡＢＳ  ＡＧＣでは目標板厚と第二推定板厚ｈBの差が大きい場合には、（６）式が大きくなるので、ロールギャップ量Ｓが急変してしまう。
【００２８】
このロールギャップ量Ｓの急変を防止するために、本実施形態ではＡＢＳ  ＡＧＣを修正した制御とした。
つまり、制御部は、まず自動板厚制御中にオペレーターの手動介入等によるＡＧＣ一時中断信号を受信したときに、ＡＢＳ  ＡＧＣを一時中断する。
【００２９】
そして、手動介入解除等のＡＧＣ一時中断解除信号を受信したときには、一時中断解除信号の受信時における第二推定板厚ｈBを第二目標板厚ｈB0とし、第二目標板厚ｈB0と第二推定板厚ｈBの偏差を用いてＡＧＣモードをＡＢＳ  ＡＧＣで再開させる。
それと同時に、再開したＡＢＳ  ＡＧＣでは、実測板厚と目標板厚の偏差の積分要素を用いてロールギャップ量Ｓを修正させ、徐々に実測板厚を目標板厚に近付ける。
【００３０】
ロールギャップ量Ｓの修正値を式で表すと以下のようになる。
ΔＳ＝（（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ）×ＧABS×（ｈB−ｈB0）＋（（Ｍ＋Ｑ）／Ｍ）×ＧRFＧmon∫Δｈmon
但し、
ΔＳ  ：ロールギャップ量の修正値
Ｍ    ：ミル定数
Ｑ    ：塑性係数
ＧABS：ＡＢＳゲイン
ＧRF ：ＲＦゲイン
Ｇmon：Ｍｏｎｉｔｏｒゲイン
ｈB0 ：ＡＧＣ一時中断解除信号受信時の第二推定板厚（第二目標板厚）
ｈB  ：第二推定板厚
Δｈmon：実測板厚と目標板厚との偏差
ここで、ＧRFＧmon∫ΔｈmonはＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣによる補正である。
【００３１】
以上のように構成された圧延機の板厚制御方法によれば、手動介入を解除して本実施形態に係る修正したＡＢＳ  ＡＧＣを再開した直後には、ロールギャップ量の修正値が０からの再開となるので、ＡＢＳ  ＡＧＣ再開直後のロールギャップ量の急な締め込みを抑制可能である。
そして、従来のＲＦ  ＡＧＣ及びＭｏｎｉｔｏｒ  ＡＧＣの併用制御と同等速度でこのロールギャップ量Ｓの修正が行われ、板厚が目標板厚に近付いていく。
また、従来は手動介入後には適用できなかったＡＢＳ  ＡＧＣを本実施形態では手動介入後も適用可能となったので、第二推定板厚ｈBを用いてロールギャップ量Ｓを修正でき、ミル直下の板厚推定精度が良い。つまり、板厚的中率が高く、コイル内変動の小さい板厚品質が良い材を作り込むことができる。
このように、圧延中に手動介入が入っても手動介入前の板厚品質を保持可能である。
【００３２】
このような制御を行った場合の具体的な実験結果を図４〜５に示す。
図４は、低炭素鋼及び中炭素鋼の板厚２．５０〜２．９９ｍｍの区分における、本実施形態に係る圧延機の自動板厚制御方法の導入前後でのＡＢＳ  ＡＧＣ適用率の調査結果である。このように、ＡＢＳ  ＡＧＣの適用率が向上した。
【００３３】
図５は、低炭素鋼及び中炭素鋼の板厚２．５０〜２．９９ｍｍの区分における、本実施形態に係る圧延機の自動板厚制御方法の導入前後での板厚不良に伴う切捨率の調査結果である。このように、板厚不良に伴う切捨率が大幅に減り、歩留まりが改善した。
【００３４】
なお、本実施形態で示した圧延材１０の種類や板厚に限られるものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１０      圧延材
２１      ワークロール
Ｆ      荷重
ｈA     第一推定板厚
ｈB     第二推定板厚
Ｓ      ロールギャップ量
【図１】
2018153839.tif 000003
【図２】
2018153839.tif 000004
【図３】
2018153839.tif 000005
【図４】
2018153839.tif 000006
【図５】
2018153839.tif 000007