(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員保護性能を更に改善する。【解決手段】乗員保護装置は、車両のシート４に着座した乗員についての左右両側方から乗員の膝部へ向けて展開して膝部を押圧する右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１を有する。右膝エアバッグ２１は、乗員の右膝部の前側に接する右膝前接触面２５を有する。左膝エアバッグ３１は、乗員の左膝部の前側に接する左膝前接触面３５を有する。右膝前接触面２５および左膝前接触面３５は、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１が衝突の際に展開した状態で、乗員の左右両方の膝部に前から接する。【選択図】図５
2018161963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに着座した乗員についての左右両側方から前記乗員の膝部へ向けて展開して前記膝部を押圧する右膝エアバッグおよび左膝エアバッグを有し、
前記右膝エアバッグは、前記乗員の右膝部の前側に接する右膝前接触面を有し、
前記左膝エアバッグは、前記乗員の左膝部の前側に接する左膝前接触面を有し、
前記右膝前接触面および前記左膝前接触面は、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグが衝突の際に展開した状態で、前記乗員の左右両方の膝部に前から接する、
乗員保護装置。
【請求項２】
前記右膝エアバッグは、前記右膝前接触面の右側に隣接して前記右膝部についての外側の右側面に接する右膝側接触面を有し、
前記左膝エアバッグは、前記左膝前接触面の左側に隣接して前記左膝部についての外側の左側面に接する左膝側接触面を有し、
前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、乗員の左右両方の膝部を、前記右膝側接触面と前記左膝側接触面との間に挟むように展開する、
請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、前記右膝側接触面と前記左膝側接触面との間に乗員の左右両方の膝部を挟んだ状態で、互いに接する、
請求項２記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記右膝側接触面は、前記右膝前接触面に対して垂直または傾斜して形成され、
前記左膝側接触面は、前記左膝前接触面に対して垂直または傾斜して形成される、
請求項２または３記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記右膝側接触面と前記左膝側接触面とは、対称または非対称に形成される、
請求項２から４のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、前記シートについての左右方向の両側の位置から、左右方向へ向かって展開する、
請求項１から５のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項７】
前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、前記シートより前側の位置から、斜め後ろ方向へ向かって展開する、
請求項１から５のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項８】
前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、前記シートの左右方向中央において互いに接する、
請求項６または７記載の乗員保護装置。
【請求項９】
前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、シードの座面の高さ位置において展開する、
請求項６から８のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項１０】
前記右膝エアバッグの展開および前記左膝エアバッグの展開を制御する制御部、を有し、
前記制御部は、
前記車両の前面に対して左右対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記右膝エアバッグの展開および前記左膝エアバッグの展開を、左右方向において対称に展開するように制御する、
請求項１から９のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記シートに着座した乗員の左右両方の膝部が、衝突により前記車両に回転モーメントが発生すると予想される方向へ向くように、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグの展開を制御する、
請求項１０記載の乗員保護装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記シートに着座した乗員の左右両方の膝部が、前記車両の前面衝突により上体が倒れると予想される方向へ向くように、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグの展開を制御する、
請求項１０記載の乗員保護装置。
【請求項１３】
前記右膝エアバッグを展開するために点火される右インフレータ、および前記左膝エアバッグを展開するために点火される左インフレータ、を有し、
前記制御部は、
前記車両の前面に対して左右対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記右インフレータの点火タイミングと前記左インフレータの点火タイミングとを揃え、
前記車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記右インフレータの点火タイミングと前記左インフレータの点火タイミングとをずらす、
請求項１１または１２記載の乗員保護装置。
【請求項１４】
前記右膝エアバッグを展開するために点火される右インフレータ、および前記左膝エアバッグを展開するために点火される左インフレータ、を有し、
前記制御部は、
前記車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記右インフレータおよび左インフレータの中の一方のみを点火する、
請求項１１または１２記載の乗員保護装置。
【請求項１５】
前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグの少なくとも一方は、
長尺に展開される基本展開部と、
前記基本展開部の先端から突出して展開して、前記右膝前接触面または前記左膝前接触面を形成する突出展開部と、
前記基本展開部から後へ向かって展開して、前記シートに着座した乗員の腰部と当たる後方展開部と、
を有する、
請求項１から１４のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項１６】
前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグの少なくとも一方は、
長尺に展開される基本展開部と、
前記基本展開部の先端から突出して展開して、前記右膝前接触面または前記左膝前接触面を形成する突出展開部と、
前記基本展開部および前記前記突出展開部の前側において展開する補強展開部と、
を有する、
請求項１から１４のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある（特許文献１）。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りをラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体を、シートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。
【０００５】
このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートに着座した乗員についての左右両側方から前記乗員の膝部へ向けて展開して前記膝部を押圧する右膝エアバッグおよび左膝エアバッグを有し、前記右膝エアバッグは、前記乗員の右膝部の前側に接する右膝前接触面を有し、前記左膝エアバッグは、前記乗員の左膝部の前側に接する左膝前接触面を有し、前記右膝前接触面および前記左膝前接触面は、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグが衝突の際に展開した状態で、前記乗員の左右両方の膝部に前から接する。
【０００７】
好適には、前記右膝エアバッグは、前記右膝前接触面の右側に隣接して前記右膝部についての外側の右側面に接する右膝側接触面を有し、前記左膝エアバッグは、前記左膝前接触面の左側に隣接して前記左膝部についての外側の左側面に接する左膝側接触面を有し、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、乗員の左右両方の膝部を、前記右膝側接触面と前記左膝側接触面との間に挟むように展開する、とよい。
【０００８】
好適には、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、前記右膝側接触面と前記左膝側接触面との間に乗員の左右両方の膝部を挟んだ状態で、互いに接する、とよい。
【０００９】
好適には、前記右膝側接触面は、前記右膝前接触面に対して垂直または傾斜して形成され、前記左膝側接触面は、前記左膝前接触面に対して垂直または傾斜して形成される、とよい。
【００１０】
好適には、前記右膝側接触面と前記左膝側接触面とは、対称または非対称に形成される、とよい。
【００１１】
好適には、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、前記シートについての左右方向の両側の位置から、左右方向へ向かって展開する、とよい。
【００１２】
好適には、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、前記シートより前側の位置から、斜め後ろ方向へ向かって展開する、とよい。
【００１３】
好適には、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、前記シートの左右方向中央において互いに接する、とよい。
【００１４】
好適には、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグは、シードの座面の高さ位置において展開する、とよい。
【００１５】
好適には、前記右膝エアバッグの展開および前記左膝エアバッグの展開を制御する制御部、を有し、前記制御部は、前記車両の前面に対して左右対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記右膝エアバッグの展開および前記左膝エアバッグの展開を、左右方向において対称に展開するように制御する、とよい。
【００１６】
好適には、前記制御部は、前記車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記シートに着座した乗員の左右両方の膝部が、衝突により前記車両に回転モーメントが発生すると予想される方向へ向くように、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグの展開を制御する、とよい。
【００１７】
好適には、前記制御部は、前記車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記シートに着座した乗員の左右両方の膝部が、前記車両の前面衝突により上体が倒れると予想される方向へ向くように、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグの展開を制御する、とよい。
【００１８】
好適には、前記右膝エアバッグを展開するために点火される右インフレータ、および前記左膝エアバッグを展開するために点火される左インフレータ、を有し、前記制御部は、前記車両の前面に対して左右対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記右インフレータの点火タイミングと前記左インフレータの点火タイミングとを揃え、前記車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記右インフレータの点火タイミングと前記左インフレータの点火タイミングとをずらす、とよい。
【００１９】
好適には、前記右膝エアバッグを展開するために点火される右インフレータ、および前記左膝エアバッグを展開するために点火される左インフレータ、を有し、前記制御部は、前記車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、前記右インフレータおよび左インフレータの中の一方のみを点火する、とよい。
【００２０】
好適には、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグの少なくとも一方は、長尺に展開される基本展開部と、前記基本展開部の先端から突出して展開して、前記右膝前接触面または前記左膝前接触面を形成する突出展開部と、前記基本展開部から後へ向かって展開して、前記シートに着座した乗員の腰部と当たる後方展開部と、を有する、とよい。
【００２１】
好適には、前記右膝エアバッグおよび前記左膝エアバッグの少なくとも一方は、長尺に展開される基本展開部と、前記基本展開部の先端から突出して展開して、前記右膝前接触面または前記左膝前接触面を形成する突出展開部と、前記基本展開部および前記前記突出展開部の前側において展開する補強展開部と、を有する、とよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、右膝エアバッグおよび左膝エアバッグが、衝突の際に車両のシートに着座した乗員の両膝部へ向けて乗員の両側方から展開し、乗員の両膝部を両側から押圧する。また、右膝エアバッグの右膝前接触面と左膝エアバッグの左膝前接触面とが、乗員の左右両方の膝部に前から接する。これにより、乗員は、衝突の際に左右両方の膝部がたとえばシートの左右方向の中央に揃えられた姿勢に矯正され、その矯正された位置から前へ滑って移動し難くなるようになる。
その結果、衝突の際にシートに着座した乗員の腰部が前へ滑って移動することを抑制でき、乗員の上体を、前へ大きく滑っていない腰部の周りで前へ倒れるようにすることができる。乗員の上体は、左右両方の膝部が押さえられることによりシートの着座位置に安定した腰部の周りで前へ倒れることができ、安定した所望の挙動で倒れることができる。そして、たとえばフロンドエアバッグやシートベルトにより、倒れ込む上体の衝撃を好適に吸収することができる。たとえば衝突前に三点式のシートベルトについての腰周りを支えるラップ部が若干緩んでいたとしても、右膝エアバッグおよび左膝エアバッグにより腰部が前へ滑って移動してしまうことを抑制でき、しかもその押さえている間にラップ部の緩みを取り除いてシートの着座位置において腰部をシートベルトで支持することができる。
しかも、右膝エアバッグおよび左膝エアバッグは直接的には両膝部を押さえており、腹部を押さえていない。これに対して、仮にたとえば衝突の際にシートに着座した乗員の腹部の中央部分のみを前から押さえた場合、腹部の中央部分は柔らかいので、乗員が前へ移動してしまうことを効果的に抑制することが難しい。しかも、押さえる力が強くなると、腹部に対して押さえつける力が直接的に強く作用してしまう。
【００２３】
特に、右膝エアバッグは、右膝前接触面の右側に隣接して右膝部についての外側の右側面に接する右膝側接触面を有し、左膝エアバッグは、左膝前接触面の左側に隣接して左膝部についての外側の左側面に接する右膝側接触面を有し、右膝エアバッグおよび左膝エアバッグは、乗員の左右両方の膝部を、右膝側接触面と左膝側接触面との間に挟むように展開する。これにより、衝突前の乗員が左右の膝部の間を開いた乗車姿勢であったとしても、これを閉じて、閉じた状態の左右の膝部を前へ移動しないように押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。
【図２】図２は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
【図３】図３は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図５】図５は、図４の右膝エアバッグ、左膝エアバッグ、およびフロントエアバッグの展開状態の説明図である。
【図６】図６は、衝突の際に乗員保護制御部が実行するエアバッグの展開制御の説明図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図８】図８は、第３実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図９】図９は、第３実施形態の変形例に係る乗員保護装置の説明図である。
【図１０】図１０は、第４実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図１１】図１１は、第５実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図１２】図１２は、第６実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図１３】図１３は、第７実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図１４】図１４は、第８実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図１５】図１５は、第９実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置１０が適用可能な自動車１の説明図である。
【００２７】
自動車１は、車両の一例である。自動車１は、乗員室２が形成された車体３を有する。乗員室２には、乗員室２において前向きに設けられて乗員が着座する２つのフロントシート４、リアシート４が設けられる。乗員室２についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア５が設けられる。フロントシート４の前には、乗員室２の左右幅に対応する長さのダッシュボード６が設けられる。２つのフロントシート４の間には、センターコンソール７が設けられる。
【００２８】
ところで、このような自動車１では、他の自動車などと衝突した際に、シート４に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図１には、シートベルト１９、フロントエアバッグ１６が図示されている。
シートベルト１９は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト１９は、シート４に着座した乗員の腰周りをラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト１９を巻き取ってたるみを減らし、さらに衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ１６は、乗員室２においてシート４の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード６に設けられ、シート４へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ１６で支えて衝撃を吸収できる。
しかしながら、このような乗員保護装置１０を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。たとえば正面衝突であっても、少なくともフルラップ衝突、オフセット衝突、オブリーク衝突の衝突形態がある。そして、衝突の形態が違えば、衝突の際の車体３および乗員の身体に作用する衝撃力の大きさや向きが異なり、車体や乗員の挙動も異なる。
【００２９】
たとえば図２は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート４に着座した状態で正面衝突が起きると、図２（Ａ）に示すように、衝突の衝撃によりシート４に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト１９により押さえられていないとすると、図２（Ｂ）に示すように、乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード６に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図２（Ｃ）に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。
【００３０】
これに対し、図３は、乗員の腰部がシート４の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図２（Ｃ）でのフロントエアバッグ１６に対する上体の接触状態は、図３と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ１６に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ１６と上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ１６により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。
【００３１】
このように、乗員保護装置１０では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。
【００３２】
図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。
【００３３】
図４には、乗員保護装置１０とともに、自動運転制御装置４０が図示されている。自動運転制御装置４０は、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、動力源４５、を有する。
車外撮像センサ４１は、たとえば車体３の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体３に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ４３は、ハンドルの替わりに、自動車１の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ４４は、ブレーキペダルの替わりに、自動車１の制動装置を駆動する。
動力源４５は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部４２は、自動車１の走行を自動制御する。自動運転制御部４２は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。また、自動運転制御部４２は、車外撮像センサ４１の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部４２は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。
【００３４】
図４の乗員保護装置１０は、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、乗員保護制御部１４、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、右膝エアバッグ装置２０、左膝エアバッグ装置３０、を有する。
【００３５】
乗員保護制御部１４には、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、右膝エアバッグ装置２０、左膝エアバッグ装置３０、が接続される。
【００３６】
乗員位置センサ１１は、シート４に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ１１は、シート４に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。
【００３７】
Ｇセンサ１２は、自動車１に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。
【００３８】
タイマ１３は、時刻または時間を計測する。
【００３９】
フロントエアバッグ装置１５は、シート４に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、たとえばダッシュボード６、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、フロントエアバッグ１６、インフレータ１７、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ１７は、フロントエアバッグ１６内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ１６が展開される。
【００４０】
三点式シートベルト装置１８は、シートベルト１９を有する。シートベルト１９は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート４に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト１９を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト１９を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持することができる。
【００４１】
図５は、図４の右膝エアバッグ２１、左膝エアバッグ３１、およびフロントエアバッグ１６が展開した状態の説明図である。図５（Ａ）は上視図、図５（Ｂ）は右側半分を左側から見た側視図である。
【００４２】
右膝エアバッグ装置２０は、シート４の座面の右側に設けられる。右膝エアバッグ装置２０は、たとえばドア５において、シート４の座面の前縁の右側となる位置に設けられる。右膝エアバッグ装置２０は、右膝エアバッグ２１、右インフレータ２２、を有する。点火信号が入力されて右インフレータ２２がガスを右膝エアバッグ２１内へ放出することにより、右膝エアバッグ２１は、シート４の右方向の位置から左方向へ向けて展開する。展開した右膝エアバッグ２１は、シート４の座面の高さ位置においてシート４の左右方向中央に達するように展開する。これにより、右膝エアバッグ２１は、シート４に着座した乗員の膝部へ向けて展開する。
展開した右膝エアバッグ装置２０は、左右方向に沿って長尺に展開される右基本展開部２３と、右基本展開部２３の先端から左方向へ更に突出して展開する右突出展開部２４と、を有する。右突出展開部２４は、右基本展開部２３の先端面についての前寄りの部位から突出する。これにより、右膝エアバッグ装置２０には、右膝前接触面２５と、右膝側接触面２６とが形成される。
右膝前接触面２５は、右突出展開部２４についての後面として形成される。右膝前接触面２５は、シート４に着座した乗員の右膝部の前に展開し、右膝部の前側と接する。
右膝側接触面２６は、右基本展開部２３についての右突出展開部２４が突出される先端面として形成される。右膝側接触面２６は、シート４に着座した乗員の右膝部の右側に展開し、右膝部の右側面と接する。
そして、右膝側接触面２６は、右膝前接触面２５に対して傾斜して形成される。これにより、右膝側接触面２６および右膝前接触面２５による角部において右膝部の右前部分を押さえることができる。また、乗員の体形などに応じて右膝部のシート４の座面での位置が左右方向へずれたとしても、右膝部の右前部分を適切に押さえることができる。
【００４３】
左膝エアバッグ装置３０は、シート４の座面の左側に設けられる。左膝エアバッグ装置３０は、たとえばドア５において、シート４の座面の前縁の左側となる位置に設けられる。左膝エアバッグ装置３０は、左膝エアバッグ３１、左インフレータ３２、を有する。点火信号が入力されて左インフレータ３２がガスを左膝エアバッグ３１内へ放出することにより、左膝エアバッグ３１は、シート４の左方向の位置から右方向へ向けて展開する。展開した左膝エアバッグ３１は、シート４の座面の高さ位置においてシート４の左右方向中央に達するように展開する。これにより、左膝エアバッグ３１は、シート４に着座した乗員の膝部へ向けて展開する。
展開した左膝エアバッグ装置３０は、左右方向に沿って長尺に展開される左基本展開部３３と、左基本展開部３３の先端から左方向へ更に突出して展開する左突出展開部３４と、を有する。左突出展開部３４は、左基本展開部３３の先端面についての前寄りの部位から突出する。これにより、左膝エアバッグ装置３０には、左膝前接触面３５と、左膝側接触面３６とが形成される。
左膝前接触面３５は、左突出展開部３４についての後面として形成される。左膝前接触面３５は、シート４に着座した乗員の左膝部の前に展開し、左膝部の前側と接する。
左膝側接触面３６は、左基本展開部３３についての左突出展開部３４が突出される先端面として形成される。左膝側接触面３６は、シート４に着座した乗員の左膝部の左側に展開し、左膝部の左側面と接する。
そして、左膝側接触面３６は、左膝前接触面３５に対して傾斜して形成される。これにより、左膝側接触面３６および左膝前接触面３５による角部において左膝部の左前部分を押さえることができる。また、乗員の体形などに応じて左膝部のシート４の座面での位置が左右方向へずれたとしても、左膝部の右前部分を適切に押さえることができる。
【００４４】
展開した右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、右突出展開部２４と左突出展開部３４とがシート４の左右方向中央において接する。右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、シート４の左右方向の中央を基準として、左右対称に展開する。右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間に乗員の左右両方の膝部を挟んだ状態で、互いに接する。また、右膝前接触面２５および左膝前接触面３５は、乗員の左右両方の膝部に対して前から接する。これにより、シート４に着座した乗員は、左右両方の膝部が前からおよび左右両側から押さえられる。
【００４５】
乗員保護制御部１４は、自動車１の走行状態に応じて乗員保護装置１０の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置１５の展開、三点式シートベルト装置１８の作動、右膝エアバッグ２１の展開、および左膝エアバッグ３１の展開を制御する。
【００４６】
図６は、衝突の際に乗員保護制御部１４が実行するエアバッグの展開制御の説明図である。図６では、三点式シートベルト１９の図示は省略されている。
【００４７】
図６（Ａ）に示すように、衝突前には、乗員はシート４の着座位置に座っている。
この状態で、乗員保護制御部１４は、たとえば車外撮像センサ４１による車体３の前方の撮像画像、自動運転制御部４２からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ４３の操舵量、ブレーキアクチュエータ４４および動力源４５による加減速量などがある。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて車体３の進行経路を判断する。また、車体３の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部４２で実行し、乗員保護制御部１４はその判断結果を自動運転制御部４２から取得してもよい。
【００４８】
そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部１４は、乗員保護制御を開始する。
乗員保護制御では、乗員保護制御部１４は、まず、図６（Ｂ）に示すように、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１を展開させる。乗員保護制御部１４は、右膝エアバッグ装置２０の右インフレータ２２および左膝エアバッグ装置３０の左インフレータ３２へ点火信号を出力する。これにより、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、左右方向に沿って展開を開始し、シート４に着座した乗員の右膝部および左膝部へ向かって展開して前記膝部を押圧する。右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、互いに接触する。この状態で、乗員の右膝部および左膝部は、前からおよび左右両側から押さえられる。乗員の腰部は、右膝部および左膝部が右膝エアバッグ２１と左膝エアバッグ３１との間に挟まれた状態で前から支えられることにより、シート４の着座位置から前へ移動し難くなる。
【００４９】
次に、乗員保護制御部１４は、Ｇセンサ１２の加速度信号に基づいて正面衝突を実際に検出すると、図６（Ｃ）に示すように、フロントエアバッグ装置１５を展開させる。乗員保護制御部１４は、フロントエアバッグ装置１５のインフレータ１７へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４の前側から後向きに展開する。
【００５０】
その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図６（Ｄ）に示すように、シート４の着座位置に維持された腰部を軸として回転するように前へ倒れる。側面から見た状態は、図３と同様である。
【００５１】
なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１の展開を開始してもよい。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１が、衝突の際に車両のシート４に着座した乗員の両膝部へ向けて乗員の両側方から展開し、乗員の両膝部を左右両側から押圧する。また、右膝エアバッグ２１の右膝前接触面２５と左膝エアバッグ３１の左膝前接触面３５とが、乗員の左右両方の膝部に前から接する。これにより、乗員は、衝突の際に左右両方の膝部がたとえばシート４の左右方向の中央に揃えられた姿勢に矯正され、その矯正された位置から前へ滑って移動し難くなるようになる。
その結果、衝突の際にシート４に着座した乗員の腰部が前へ滑って移動することを抑制でき、乗員の上体を、前へ大きく滑っていない腰部の周りで前へ倒れるようにすることができる。乗員の上体は、左右両方の膝部が押さえられることによりシート４の着座位置に安定した腰部の周りで前へ倒れることができ、安定した所望の挙動で倒れることができる。そして、たとえばフロンドエアバッグやシートベルト１９により、倒れ込む上体の衝撃を好適に吸収することができる。たとえば衝突前に三点式のシートベルト１９についての腰周りを支えるラップ部が若干緩んでいたとしても、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１により腰部が前へ滑って移動してしまうことを抑制でき、しかもその押さえている間にラップ部の緩みを取り除いてシート４の着座位置において腰部をシートベルト１９で支持することができる。
しかも、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は直接的には両膝部を押さえており、腹部を押さえていない。これに対して、仮にたとえば衝突の際にシート４に着座した乗員の腹部の中央部分のみを前から押さえた場合、腹部の中央部分は柔らかいので、乗員が前へ移動してしまうことを効果的に抑制することが難しい。しかも、押さえる力が強くなると、腹部に対して押さえつける力が直接的に強く作用してしまう。
【００５３】
特に、右膝エアバッグ２１は、右膝前接触面２５の右側に隣接して右膝部についての外側の右側面に接する右膝側接触面２６を有し、左膝エアバッグ３１は、左膝前接触面３５の左側に隣接して左膝部についての外側の左側面に接する右膝側接触面３６を有し、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、乗員の左右両方の膝部を、右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間に挟むように展開する。これにより、衝突前の乗員が左右の膝部の間を開いた乗車姿勢であったとしても、これを閉じて、閉じた状態の左右の膝部を前へ移動しないように押さえることができる。
【００５４】
本実施形態では、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間に乗員の左右両方の膝部を挟んだ状態で、互いに接する。よって、右膝側接触面２６、右膝前接触面２５、左膝前接触面３５、および左膝側接触面３６により左右両方の膝部の全体が入り込む凹形状部分を形成し、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１の展開圧力により左右両方の膝部の全体をしっかりと支えることができる。
【００５５】
本実施形態では、右膝側接触面２６は、右膝前接触面２５に対して鈍角となるように傾斜して形成され、左膝側接触面３６は、左膝前接触面３５に対して鈍角となるように傾斜して形成される。これにより、右膝側接触面２６の前縁と左膝側接触面３６の前縁との間隔を狭めて、小さい膝部を右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間に挟み込むことができるとともに、右膝側接触面２６の後縁と左膝側接触面３６の後縁との間隔を広げて、大きい膝部を右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間に挟み込むことができる。
なお、右膝側接触面２６および左膝側接触面３６の少なくとも一方には、突起部を形成してもよい。これにより、たとえば右膝部の前が右膝前接触面２５に接触できるようにしながら、突起部より右膝部の外側を強く押すことができる。
【００５６】
本実施形態では、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、シート４についての左右方向の両側の位置から、左右方向へ向かって展開する。よって、右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間に左右両方の膝部を挟んで、乗員の下肢の向きを、たとえばシート４の左右方向中央に沿った向きに揃えることができる。しかも、展開圧力による高い挟持力により、左右両方の膝部が前へ移動し難くできる。
【００５７】
本実施形態では、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、シート４の左右方向中央において互いに接する。よって、乗員の下肢の向きを、たとえばシート４の左右方向中央に沿った向きに揃えることができる。
【００５８】
本実施形態では、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、シートの座面の高さ位置において展開する。よって、シート４の座面の高さ位置における後向きの高い展開圧力を、右膝前接触面２５および左膝前接触面３５を通じて左右両方の膝部に作用させ、シート４に着座した状態にある乗員の下肢が前へ移動し難くできる。
【００５９】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
【００６０】
図７は、第２実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。
図７において、右膝側接触面２６は、右膝前接触面２５に対して垂直に形成される。左膝側接触面３６は、左膝前接触面３５に対して垂直に形成される。
【００６１】
この場合、右膝側接触面２６および左膝側接触面３６により右膝部および左膝部を左右から高い力で挟み込むことができる。よって、右膝部および左膝部は、シート４の中央に沿って車体３の前向きに維持され得る。たとえばオフセット衝突やオブリーク衝突により車体３に回転モーメントが発生する場合でも、右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間から膝部が抜け難くなり、右膝部および左膝部をシート４の中央に沿った前向きに維持することができる。その結果、車体３の前へ向かって乗員が倒れた場合でも、フロントエアバッグ１６に対して正面から当たるようになる。展開したフロントエアバッグ１６により、倒れ込む乗員の上体を好適に支えることができる。
【００６２】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
【００６３】
図８は、第３実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。
図８において、右膝側接触面２６は、右膝前接触面２５に対して垂直に形成される。左膝側接触面３６は、左膝前接触面３５に対して鈍角に傾斜して形成される。右膝側接触面２６と左膝側接触面３６とは、非対称に形成される。
【００６４】
この場合、右膝側接触面２６と左膝側接触面３６とは、シート４の左右方向における中心線について非対称に形成される。
そして、本実施形態のように車両の外側となる右膝側接触面２６を左膝側接触面３６より小さな鈍角とすることにより、右膝側接触面２６による右膝部の押さえを、左膝側接触面３６による左膝部の押さえより相対的に強くできる。その結果、右膝部が、右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間から外へずれ出てしまう可能性を減らすことができる。そして、たとえばシート４が車体３の右側に設けられている場合、乗員の下肢がシート４より外側へ飛び出すことを抑制でき、車体３の右側へ衝突入力が生じる場合でも、その衝撃が直接的に乗員の下肢に作用し難くできる。
【００６５】
図９は、第３実施形態の変形例に係る乗員保護装置１０の説明図である。
図９において、右膝側接触面２６は、右膝前接触面２５に対して鈍角に傾斜して形成される。左膝側接触面３６は、左膝前接触面３５に対して垂直に形成される。図８とは、逆の関係にある。この場合には、左膝部が、右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間から外へずれ出てしまう可能性を減らすことができる。
【００６６】
［第４実施形態］
図１０は、第４実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
右膝エアバッグ装置２０は、シート４の座面より前側において、座面の右側に設けられる。右膝エアバッグ２１の右基本展開部２３は、シート４より前側の位置から、シート４の座面の左右方向中央へ向かって展開するように、斜め後ろへ向かって展開する。展開した右膝エアバッグ２１において、右基本展開部２３から右突出展開部２４が突出する。これにより、右膝前接触面２５および右膝側接触面２６が形成される。
左膝エアバッグ装置３０は、シート４の座面より前側において、座面の左側に設けられる。左膝エアバッグ３１の左基本展開部３３は、シート４より前側の位置から、シート４の座面の左右方向中央へ向かって展開するように、斜め後ろへ向かって展開する。展開した左膝エアバッグ３１において、左基本展開部３３から左突出展開部３４が突出する。これにより、左膝前接触面３５および左膝側接触面３６が形成される。
【００６７】
以上のように、本実施形態では、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、シート４より前側の位置から、斜め後ろ方向へ向かって展開する。よって、右膝側接触面２６と左膝側接触面３６との間に左右両方の膝部を挟んで、乗員の下肢の向きを、たとえばシート４の左右方向中央に沿った向きに揃えることができる。しかも、右膝前接触面２５と左膝前接触面３５における後向きの高い展開圧力により、左右両方の膝部が前へ移動し難くできる。
【００６８】
［第５実施形態］
図１１は、第５実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
乗員保護制御部１４は、正面衝突を予想または検出した場合、さらにその衝突により車体３への回転モーメントの発生を予想または検出する。たとえばフルラップ衝突である場合、車体３に対する衝撃入力の方向は、車両の前面に対して左右対称に衝撃が入力されて車体３の重心またはその近くを通る可能性が高いので、乗員保護制御部１４は、衝突による車体３への回転モーメントの発生は基本的に生じないと判断する。これに対し、オフセット衝突またはオブリーク衝突である場合、車体３に対する衝撃入力の方向は、車両の前面に対して左右非対称に入力されて車体３の重心から離れたところを通る可能性が高いので、乗員保護制御部１４は、衝突による車体３への回転モーメントの発生は基本的に生じると判断する。
【００６９】
そして、車両の前面に対して左右対称に衝撃が入力されて車体３への回転モーメントは発生しないと予想した場合、乗員保護制御部１４は、第１実施形態と同様に、右インフレータ２２の点火タイミングと左インフレータ３２の点火タイミングとを揃えて、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１を、左右方向において同時に且つ対称に展開させる。この場合、図１１（Ａ）に示すように、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、左右対称に展開し、乗員の右膝部および左膝部を、シート４の左右方向中央において両側から挟み込む。乗員の下肢は、前へ倒れる上体と同様に正面へ向く。
【００７０】
また、車両の前面に対して左右非対称に入力されて車体３に回転モーメントが発生すると予想した場合、乗員保護制御部１４は、タイマ１３を用いて右インフレータ２２の点火タイミングと左インフレータ３２の点火タイミングとをずらす。シート４に着座した乗員の左右両方の膝部が、衝突により車体３に回転モーメントが発生すると予想される方向へ向くように、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１の展開タイミングを制御する。図１１（Ｂ）では、左膝エアバッグ３１の展開タイミングを早めて、乗員の下肢前方を右へ移動させている。この場合、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、左右非対称に展開し、乗員の右膝部および左膝部を、シート４の左右方向中央より右にずれた位置において両側から挟み込む。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、右膝エアバッグ２１の展開および左膝エアバッグ３１の展開を制御する乗員保護制御部１４は、車両の前面に対して左右対称に衝撃が入力されると予想する場合、右膝エアバッグ２１の展開および左膝エアバッグ３１の展開を、左右方向において対称に展開するように制御する。よって、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１を左右両方の膝部に対して対称的に展開させて、左右両方の膝部を前向きに制御することができる。
また、車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、乗員保護制御部１４は、シート４に着座した乗員の左右両方の膝部が、衝突により車体３に回転モーメントが発生すると予想される方向へ向くように、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１の展開を制御する。そして、シート４に着座した乗員の左右両方の膝部が、衝突により車体３に回転モーメントが発生すると予想される方向へ向くことにより、車体３に追従させてそれと同じ方向へ乗員の特に下肢前方を移動させることができる。
【００７２】
なお、右膝エアバッグ２１でのガス量と左膝エアバッグ３１のガス量とを異ならせたり、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１内に展開形状を制御するテザーを設けてガス圧に差を設けたりしても、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１の展開を制御できる。
【００７３】
［第６実施形態］
図１２は、第６実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。以下の説明では、主に第５実施形態との相違点について説明し、第５実施形態と重複する説明は省略する。
乗員保護制御部１４は、車両の前面に対して左右非対称に入力されて車体３に回転モーメントが発生すると予想した場合、タイマ１３を用いて右インフレータ２２の点火タイミングと左インフレータ３２の点火タイミングとをずらして、シート４に着座した乗員の左右両方の膝部が、自動車１の前面衝突により上体が倒れると予想される方向へ向くように、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１の展開タイミングを制御する。たとえば図１２では、車体３に右への回転モーメントが発生することにより上体は車体３の正面方向より左側に傾いて倒れると予想される。この場合、右膝エアバッグ２１の展開タイミングを早めて、乗員の下肢前方を左へ移動させる。左右非対称に展開した右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１は、乗員の右膝部および左膝部を、シート４の左右方向中央より左にずれた位置において両側から挟み込む。
【００７４】
以上のように、本実施形態では、乗員保護制御部１４は、車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、シート４に着座した乗員の左右両方の膝部が、車両の前面衝突により上体が倒れると予想される方向へ向くように、右膝エアバッグ２１および前記左膝エアバッグ３１の展開を制御する。そして、シート４に着座した乗員の左右両方の膝部が、車両の前面衝突により上体が倒れると予想される方向へ向くことにより、乗員の上体が下肢に対してねじれた状態で倒れ難くなる。
【００７５】
［第７実施形態］
図１３は、第７実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。以下の説明では、主に第５実施形態との相違点について説明し、第５実施形態と重複する説明は省略する。
乗員保護制御部１４は、車両の前面に対して左右非対称に入力されて車体３に回転モーメントが発生すると予想した場合、右インフレータ２２および左インフレータ３２の中の一方のみを点火する。この場合、シート４に着座した乗員の左右両方の膝部が、車両の前面衝突により上体が倒れると予想される方向へ向くように一方のインフレータ１７のみを点火しても、シート４に着座した乗員の左右両方の膝部が、衝突により車体３に回転モーメントが発生すると予想される方向へ向くように一方のインフレータ１７のみを点火してもよい。
たとえば図１３では、図１２と同様に車体３が右に回転モーメントが発生することにより上体は車体３の正面方向より左側に傾いて倒れると予想される。この場合、右インフレータ２２のみを点火して、展開した右膝エアバッグ２１により乗員の下肢前方を左へ移動させる。乗員の右膝部および左膝部は、シート４の左右方向中央より左にずれ、上体は、下肢の上へ倒れることができる。上体が下肢に対してねじれて斜めに倒れてしまうことが起き難くなる。
【００７６】
以上のように、本実施形態では、乗員保護制御部１４は、車両の前面に対して左右非対称に衝撃が入力されると予想する場合、右インフレータ２２および左インフレータ３２の中の一方のみを点火する。これにより、シート４に着座した乗員の左右両方の膝部は、所望の方向へ大きく向けることができる。
【００７７】
［第８実施形態］
図１４は、第８実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。図１４（Ａ）は上視図、図１４（Ｂ）は右側半分を左側から見た側視図である。
以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
右膝エアバッグ２１は、右基本展開部２３、右突出展開部２４、および右後方展開部２８、を有する。
右後方展開部２８は、左右方向に展開される右基本展開部２３の上面から後方へ向かって展開する。展開した右後方展開部２８の後端縁は、シート４に着座した乗員の腰部の右側に前から当たる。
【００７８】
左膝エアバッグ３１は、左基本展開部３３、左突出展開部３４、および左後方展開部３８、を有する。
左後方展開部３８は、左右方向に展開される左基本展開部３３の上面から後方へ向かって展開する。展開した左後方展開部３８の後端縁は、シート４に着座した乗員の腰部の左側に前から当たる。
【００７９】
以上のように、本実施形態の右膝エアバッグ２１は、右基本展開部２３から後へ向かって展開して、シート４に着座した乗員の腰部と当たる右後方展開部２８を有する。また、左膝エアバッグ３１は、左基本展開部３３から後へ向かって展開して、シート４に着座した乗員の腰部と当たる左後方展開部３８を有する。よって、乗員は、左右両方の膝部とともに腰部が前から押さえられる。その結果、衝突の際に乗員は、より一層前へ移動し難くなる。
【００８０】
なお、後方展開部は、右膝エアバッグ２１および左膝エアバッグ３１の一方においてシート４幅に形成され、該一方エアバッグとともに展開するようにしてもよい。
【００８１】
［第９実施形態］
図１５は、第９実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。図１５（Ａ）は上視図、図１５（Ｂ）は右側半分を左側から見た側視図である。
以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
【００８２】
右膝エアバッグ２１は、右基本展開部２３、右突出展開部２４、および右補強展開部２９、を有する。
右補強展開部２９は、右基本展開部２３および右突出展開部２４の前側において展開する。右補強展開部２９は、たとえば右基本展開部２３の前面から展開を開始し、右突出展開部２４の前側まで展開する。
【００８３】
左膝エアバッグ３１は、左基本展開部３３、左突出展開部３４、および左補強展開部３９、を有する。
左補強展開部３９は、左基本展開部３３および左突出展開部３４の前側において展開する。左補強展開部３９は、たとえば左基本展開部３３の前面から展開を開始し、左突出展開部３４の前側まで展開する。
【００８４】
以上のように、本実施形態では、右基本展開部２３から右突出展開部２４までにかけて展開する右補強展開部２９が、右突出展開部２４の前側に設けられる。よって、右膝前接触面２５が形成される左突出展開部３４に対して大きな荷重が作用したとしても、右補強展開部２９により右突出展開部２４を支えることができ、右基本展開部２３に対して右突出展開部２４が折れ曲がるように変形し難くなる。
また、左基本展開部３３から左突出展開部３４までにかけて展開する左補強展開部３９が、左突出展開部３４の前側に設けられる。よって、左膝前接触面３５が形成される左突出展開部３４に対して大きな荷重が作用したとしても、左補強展開部３９により左突出展開部３４を支えることができ、左基本展開部３３に対して左突出展開部３４が折れ曲がるように変形し難くなる。
【００８５】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１…自動車（車両）、２…乗員室、３…車体、４…シート、５…ドア、６…ダッシュボード、７…センターコンソール、１０…乗員保護装置、１１…乗員位置センサ、１２…Ｇセンサ、１３…タイマ、１４…乗員保護制御部、１５…フロントエアバッグ装置、１６…フロントエアバッグ、１７…インフレータ、１８…三点式シートベルト装置、１９…シートベルト、２０…右膝エアバッグ装置、２１…右膝エアバッグ、２２…右インフレータ、２３…右基本展開部、２４…右突出展開部、２５…右膝前接触面、２６…右膝側接触面、２８…右後方展開部、２９…右補強展開部、３０…左膝エアバッグ装置、３１…左膝エアバッグ、３２…左インフレータ、３３…左基本展開部、３４…左突出展開部、３５…左膝前接触面、３６…左膝側接触面、３８…左後方展開部、３９…左補強展開部、４０…自動運転制御装置、４１…車外撮像センサ、４２…自動運転制御部、４３…操舵アクチュエータ、４４…ブレーキアクチュエータ、４５…動力源。
【図１】
2018161963.tif 000003
【図２】
2018161963.tif 000004
【図３】
2018161963.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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