(57)【要約】【課題】駆動源の消費電力低減を図ることが可能な遊技機を提供すること。【解決手段】駆動源１０と、前記駆動源１０動力によって所定の範囲を動作する可動部材３０と、前記駆動源１０の出力を制御する駆動制御手段２０と、を備え、前記駆動制御手段２０は、前記可動部材３０が上方に変位する場合の出力よりも、前記可動部材３０が下方に変位する場合の出力が小さくなるように前記駆動源１０の出力を制御する遊技機１とする。駆動源１０としてはステッピングモータが例示できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
前記駆動源の動力によって所定の範囲を動作する可動部材と、
前記駆動源の出力を制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記駆動制御手段は、前記可動部材が上方に変位する場合の出力よりも、前記可動部材が下方に変位する場合の出力が小さくなるように前記駆動源の出力を制御することを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記可動部材は、往復動作可能なものであり、往動および復動の一方が上方への変位であり、他方が下方への変位となるように構成されており、
前記駆動制御手段は、前記可動部材が往動および復動の一方の動作をする場合の出力よりも、前記可動部材が往動および復動の他方の動作をする場合の出力よりが小さくなるように前記駆動源の出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記駆動源はステッピングモータであって、
前記駆動制御手段は、前記可動部材が下方に変位する場合には一相励磁方式で前記ステッピングモータのロータを回転させ、前記可動部材が上方に変位する場合には二相励磁方式で前記ステッピングモータのロータを回転させるように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一体的な演出形態を構築する複数の演出部材を備えた遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等の駆動源によって動作する可動部材を備えた遊技機が種々知られている（例えば、下記特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−０８３０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような遊技機において、駆動源の消費電力を低減することが求められている。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、駆動源の消費電力低減を図ることが可能な遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明にかかる遊技機は、駆動源と、前記駆動源の動力によって所定の範囲を動作する可動部材と、前記駆動源の出力を制御する駆動制御手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記可動部材が上方に変位する場合の出力よりも、前記可動部材が下方に変位する場合の出力が小さくなるように前記駆動源の出力を制御することを特徴とする。
【０００７】
上記本発明にかかる遊技機では、可動部材が下方に変位する場合の方が上方に変位する場合よりも駆動源の出力が小さくなるように制御するため、駆動源による消費電力を低減することが可能となる。
【０００８】
前記可動部材は、往復動作可能なものであり、往動および復動の一方が上方への変位であり、他方が下方への変位となるように構成されており、前記駆動制御手段は、前記可動部材が往動および復動の一方の動作をする場合の出力よりも、前記可動部材が往動および復動の他方の動作をする場合の出力よりが小さくなるように前記駆動源の出力を制御するとよい。
【０００９】
このように、可動部材がある駆動源によって往復動作させられるものにおいて、往動時と復動時における当該ある駆動源の出力の差を設定するものとするとよい。
【００１０】
前記駆動源はステッピングモータであって、前記駆動制御手段は、前記可動部材が下方に変位する場合には一相励磁方式で前記ステッピングモータのロータを回転させ、前記可動部材が上方に変位する場合には二相励磁方式で前記ステッピングモータのロータを回転させるように制御するとよい。
【００１１】
このように、駆動源としてステッピングモータを使用する場合には、二相励磁と一相励磁を切り替えることにより、出力の大小を制御するようにするとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動源の消費電力低減を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる遊技機の正面図である。
【図２】可動部材が原位置に位置した状態（ａ）と、可動部材が演出位置に位置した状態（ｂ）を示した図である。
【図３】可動部材の下方への変位（ａ）と、可動部材の上方への変位（ｂ）を示した図である。
【図４】駆動源であるステッピングモータを一相励磁方式により制御した場合におけるロータの回転態様（ａ）と、二相励磁方式により制御した場合におけるロータの回転態様（ｂ）を示した図である（励磁された電磁石にはハッチングを施してある）。
【図５】変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明における上下方向とは図１の上下方向をいうものとする。
【００１５】
まず、図１を参照して遊技機１の全体構成について簡単に説明する。遊技機１は遊技盤９０を備える。遊技盤９０は、ほぼ正方形の合板により成形されており、発射装置９０８の操作によって発射された遊技球を遊技領域９０２に案内する金属製の薄板からなる帯状のガイドレール９０３が略円弧形状となるように設けられている。
【００１６】
遊技領域９０２には、表示装置９１、始動入賞口９０４、大入賞口９０６、アウト口９０７などが設けられている。表示装置９１は、例えば液晶表示装置が用いられ、表示装置９１の表示画面（表示部）において特別図柄や普通図柄等（図示せず）が表示される。かかる表示装置９１の表示画面は、遊技盤９０に形成された開口９０１を通じて視認可能である。
【００１７】
また、遊技領域９０２には、流下する遊技球が衝突することにより遊技球の流下態様に変化を与える障害物としての遊技釘が複数設けられている。遊技領域９０２を流下する遊技球は、遊技釘に衝突したときの条件に応じて様々な態様に変化する。
【００１８】
このような遊技機１では、発射装置９０８を操作することにより遊技領域９０２に向けて遊技球を発射する。遊技領域９０２を流下する遊技球が、始動入賞口９０４や大入賞口９０６等の入賞口に入賞すると、所定の数の賞球が払出装置により払い出される。その他、大当たりの抽選方法や演出等は、公知の遊技機と同様のものが適用できるため、説明は省略する。なお、本実施形態にかかる遊技機１は、いわゆるぱちんこ遊技機であるが、スロットマシン等、他の種類の遊技機であってもよい。
【００１９】
図１〜図３に示すように、本実施形態にかかる遊技機１は、駆動源１０（図３参照）およびこの駆動源１０によって変位する可動部材３０（図１〜図３参照）を備える。本実施形態における駆動源１０はステッピングモータである。当該駆動源１０は、駆動制御手段２０（図３参照）によって制御される。駆動源１０や駆動制御手段２０は、遊技盤９０に覆われる位置に配置されており、遊技者には視認できない状態にある。
【００２０】
駆動源１０の動力は、一または複数種の動力伝達部材（歯車等）から構成される動力伝達機構を介して可動部材３０に伝達される。当該動力伝達部材の構成はどのようなものであってもよいため説明を省略する。可動部材３０は、所定の範囲内を動作可能である。本実施形態における可動部材３０は、上下方向に延びる支持部材３１に対してスライド自在に支持されており（図３参照）、原位置（図２（ａ）に示す位置）と演出位置（図２（ｂ）に示す位置）との間を往復動作可能なものである。可動部材３０は、通常時には原位置に位置しており、所定条件成立時に演出位置に向かって移動する（往動）。当該演出位置に位置させた状態を所定時間維持した後、再び原位置に移動する（復動）。本実施形態では、当否判定結果が大当たりとなる蓋然性が一定程度高まったことを示す演出の一態様として、原位置に位置する可動部材３０が演出位置に向かって移動することが実行される。
【００２１】
本実施形態では、原位置は演出位置よりも上方に位置する。したがって、往動時には可動部材３０は下方に向かって変位する（図３（ａ）参照）。一方、復動時には可動部材３０は上方に向かって変位する（図３（ｂ）参照）。なお、本実施形態における可動部材３０は、重力方向に沿って上下方向に変位するものであるが、ここでいう「下方に向かって変位」および「上方に向かって変位」とは、重力方向に沿う方向における変位のみをいうものではない。「下方に向かって変位」とは水平方向よりも下に向かうことをいい、「上方に向かって変位」とは水平方向よりも上に向かうことをいう。
【００２２】
可動部材３０が下方に向かって変位する際には、可動部材３０自体の重みが可動部材３０の変位に寄与する。一方、可動部材３０が上方に向かって変位する際には、可動部材３０の重みは可動部材３０の変位に対する抵抗となる。ゆえに本実施形態では、可動部材３０が下方に向かって変位する際（本実施形態では往動時）には、駆動制御手段２０は駆動源１０の出力を比較的小さくする（図３（ａ）参照）一方、可動部材３０が上方に向かって変位する際（本実施形態では復動時）には、駆動制御手段２０は駆動源１０の出力を可動部材３０が下方に向かって変位する際よりも大きくなるよう制御する（図３（ｂ）参照）。つまり、可動部材３０自体の重みが変位に寄与する際にはそれを考慮して駆動源１０の出力を小さくし、可動部材３０の重みが変位の抵抗となる際にはそれを考慮して駆動源１０の出力を大きくする。このようにすることで、下方に変位する場合および上方に変位する場合における駆動源１０の出力を同じにした場合に比して、駆動源１０の消費電力を低減することが可能となる（少なくとも、可動部材３０が下方に向かって変位する際における出力を小さくした分、消費電力を低減することが可能となる）。また、このように下方に変位する場合と上方に変位する場合とで出力に差を設定したとしても、下方に変位する際は可動部材３０の重みが変位に寄与し、上方に変位する際は可動部材３０の重みが変位の抵抗となるのであるから、下方に変位するときと上方に変位するときの動作態様（例えば動作（変位）速度）の相違が大きくなってしまうことはない。
【００２３】
かかる制御を実行することは、本実施形態のように重力方向に沿って上下動する可動部材３０に対して特に有効である。重力方向に沿って移動するものである場合には、可動部材３０の重みが可動部材３０の変位に対して与える影響が（重力方向に沿わない場合に比して）大きくなるからである。
【００２４】
駆動源１０として本実施形態のようにステッピングモータを用いている場合における出力の制御について説明する。本実施形態では、可動部材３０を下方に変位させる際には一相励磁方式でモータのロータ１１を回転させる。つまり、ロータ１１の周囲に周方向に均等配置された複数の電磁石１２のうち、一つの電磁石１２のみを励磁（コイルに通電）する。励磁する電磁石１２は、ロータ１１を回転させる方向において順に切り替えていく（図４（ａ）参照）。一方、可動部材３０を上方に変位させる際には二相励磁方式でモータのロータ１１を回転させる。つまり、ロータ１１の周囲に周方向に均等配置された複数の電磁石１２のうち、隣接する二つの電磁石１２を励磁（コイルに通電）する。励磁する二つの電磁石１２の組み合わせは、ロータ１１を回転させる方向において組み合わせが変化するように順に切り替えていく（図４（ｂ）参照）。
【００２５】
二相励磁方式によって制御した場合は、一相励磁方式によって制御した場合に比して約二倍の出力が得られる。また、一相励磁方式によって制御した場合の消費電力は、二相励磁方式によって制御した場合の消費電力の約１／２である。このように、駆動源１０としてステッピングモータを採用する場合には、励磁方式（励磁する相の数）を異ならせて駆動源１０（ステッピングモータ）の出力（消費電力）を制御すればよい。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【００２７】
上記実施形態にかかる遊技機１は、いわゆるぱちんこ遊技機であるが、「下方に向かって変位」することもあれば「上方に向かって変位」することもある可動部材を備えるその他の種類の遊技機（例えば、回動式遊技機等）に対して同様の技術思想が適用可能である。
【００２８】
上記実施形態における可動部材３０は、往動時に下方に向かって変位し、復動時に上方に向かって変位するものであることを説明したが、当該動作態様はあくまで一例である。一連の動作のなかに、下方に向かう変位、上方に向かう変位の両方が含まれていればよい。往動と復動の動作態様が完全に逆となる往復動作するものにも限られるわけではない。
【００２９】
また、複数の可動部材３０およびこれらを動作させる複数の駆動源１０を備えるものについて同様の技術思想を適用することが可能である。例えば、図５に示すように、原位置から下方に向かって変位する第一可動部材３０ａと、原位置から上方に向かって変位する第二可動部材３０ｂが設けられているとする。そして、第一可動部材３０ａが第一駆動源１０ａ（第一駆動制御手段２０ａ）により、第二可動部材３０ｂが第二駆動源１０ｂ（第二駆動制御手段２０ｂ）により動作させられるとする。なお、一つの駆動制御手段が第一駆動源１０ａと第二駆動源１０ｂを制御可能な構成であってもよい。この場合、第一可動部材３０ａと第二可動部材３０ｂを同時に変位させるに際し、第一駆動源１０ａの出力を第二駆動源１０ｂの出力よりも小さくすることで、（第一駆動源１０ａと第二駆動源１０ｂの出力を同じにした場合に比して）第一可動部材３０ａと第二可動部材３０ｂとをより近い変位速度で動作させることが可能であるとともに、消費電力を低減することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  遊技機
１０  駆動源
１１  ロータ
１２  電磁石
２０  駆動制御手段
３０  可動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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