(57)【要約】【課題】  徘徊者が常時携帯している無線発信機が、無線送信器からの識別信号を受信できなくなったとき、受信回路への電源の供給を遮断し、ＧＰＳ信号受信回路が自動的に起動して前記無線発信機の現在位置を、予め登録した端末に送信する徘徊者現在位置検知装置を提供する。【解決手段】  無線発信機は、無線送信器からの識別信号を継続受信する近距離無線受信回路と、前記無線送信器からの識別信号が受信できなくなったときに自動的に起動して現在位置を取得するＧＰＳ信号受信回路と、前記現在位置を予め登録した端末に送信する移動体通信回路、３次元加速度センサーと、各回路を制御する制御回路を含む構成とした徘徊者現在位置検知装置である。【選択図】  図１
2018014018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
徘徊者が居住する所定エリアの内に設置されており、前記徘徊者が携帯する無線発信機に継続して識別信号を発信する無線送信機と、
徘徊者が携帯しており、該徘徊者が所定エリア外に移動したときに、該徘徊者の現在位置を移動体通信により、予め登録した端末にアラーム信号を送信する無線発信機から構成されている徘徊者現在位置検知装置であって、
前記無線送信機は、予め登録された識別信号を特定周波数域の近距離無線信号で、継続して発信するもので、高周波発信回路、信号発信回路、識別信号設定器及び制御回路を含む構成であり、
前記無線発信機は、前記無線送信機からの識別信号を受信する近距離無線受信回路と、前記無線送信機からの識別信号が受信できなくなったときに自動的に起動して現在位置情報を取得するＧＰＳ信号受信回路と、前記現在位置情報を予め登録した端末に送信する移動体通信回路と、徘徊者の動きを検知する３次元加速度センサーと、これらを制御する制御回路を含む構成であることを特徴とする徘徊者現在位置検知装置。
【請求項２】
前記無線発信機は、前記無線送信機からの近距離無線信号を間欠受信し、且つ、１回当りの受信作動時間は１秒以下が好ましく、より好ましくは０．１〜０．５秒であることを特徴とする請求項１に記載の徘徊者現在位置検知装置。
【請求項３】
前記無線発信機は、所定エリア外に移動して前記無線送信機からの近距離無線信号を受信できなくなったとき、近距離通信受信回路への電源の供給を遮断することを特徴とする請求項１または２に記載の徘徊者現在位置検知装置。
【請求項４】
前記無線発信機は、所定エリア外に移動して前記無線送信機からの近距離無線信号を受信できなくなったとき、予め登録した端末に対してアラーム信号を送信し、該端末から前記無線発信機の現在位置情報の取得要求を受けて、前記無線発信機の現在位置のＧＰＳデータを取得して、前記端末に送信することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の徘徊者現在位置検知装置。
【請求項５】
前記端末は、前記無線送信機に予め登録された端末であり、ＧＰＳを利用した地図情報表示ソフトが利用可能な携帯端末、タブレット叉はパソコンであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の徘徊者現在位置検知装置。
【請求項６】
前記無線発信機は、身体の一部位に装着する装着手段に取付けられており、前記無線発信機及び／叉は装着手段の取り外しは、解除具が必要であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の徘徊者現在位置検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、徘徊者が常時携帯している無線発信機（以下、本機という）が、無線送信器（以下、マーカーという）からの識別信号を常時受信して、該徘徊者が所定エリア外に移動して前記マーカーからの識別信号が受信できなくなったとき、受信回路への電源の供給を遮断し、ＧＰＳ信号受信回路が自動的に起動して前記本機の現在位置を、ＧＰＳデータとして予め登録した端末にＧＰＳ送信する徘徊者現在位置検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発信機には、高周波電波を送信する高周波発信回路と、徘徊者が所定エリア内に居るか否かを判断するエリア監視信号、および発信機が水平状態になっていることを検知する非携帯信号を発生させ高周波発信回路へ出力する信号発生回路と、エリア監視信号および非携帯信号を区別して信号発生回路から出力させるよう制御する制御回路と、発信機が水平状態になっていることを感知して制御回路へセンサー信号を出力し非携帯信号を信号発生回路から出力させるための傾斜センサーと、該センサー信号が出力されたとき制御回路により高周波発信回路の高周波発信を停止する高周波発信停止手段とを備え、受信機には、エリア監視信号を受信できないこと、および非携帯信号を受信したことを区別してそれぞれ報知する報知部を備える徘徊者監視装置が開示されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、発信機が徘徊者により手放されると、発信機の人体感知センサーらのセンサー号を検出した制御回路の制御による信号発生回路からの非携帯信号が変調信号となる非携帯用の高周波電波が高周波発信回路から送信（間欠送信）され、この非携帯用の高周波電波が受信された受信機では、発信機が徘徊者により手放されている旨を報知する。また、発信機の人体感知センサーらのセンサー号を検出した制御回路は、信号発生回路から非携帯信号を（所定の回数）出力させた後、電源回路を制御して高周波発信回路への動作電源の供給を遮断する徘徊者監視装置が開示されている（特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、管理者等の管理下にある被管理者等が、徘徊など何らかの理由でその場所を移動した場合、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したことを、ＧＰＳ衛星や携帯電話システムを利用した位置移動警報システムにより、前記被管理者等が所持する、位置情報監視・警報端末（子機）から、警報センターやサービスセンター等、第三者機関を経由することなく、携帯電話回線を利用して、自動的、且つ直接的に、前記管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末（親機）に通報する位置移動警報システムが開示されている（特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２５６５８０号公報
【特許文献２】特開２００３−２５６９５２号公報
【特許文献３】特開２００４−３６２０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び２に記載の徘徊者監視装置は、徘徊者が発信機を非携帯とする夜間就寝時等において、消費される無駄な電力を抑制し省電力化を図る徘徊者監視装置である。しかしながら、夜間に前記徘徊者が発信機を非携帯のまま徘徊すると、発信機の高周波発信回路が停止されているので、監視者は夜間の徘徊者の徘徊を検知することができないという問題点がある。また、特許文献３の位置移動警報システムは、被管理者等が、徘徊等の理由でその場所を移動したとき、前記被管理者等が元所在していた場所から移動したことを、被管理者等が所持する位置情報監視・警報端末（子機）から、警報センター等に管理者等のＧＰＳ位置情報処理機能付き携帯電話端末（親機）に通報する。この場合、親機と子機は常時電源をＯＮ状態にしておく必要があり、消費される無駄な電力を抑制することができないという問題点がある。
【０００７】
上述したように、従来製品では、徘徊者等が所持する発信機の電池の連続使用時間は２〜３日であり、メーカー推奨は１日１回の充電が必要とされている。即ち、前記従来の徘徊者監視装置の最大の問題点は、電池の連続使用時間が短く実用に耐えないことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記問題点を解決するために成されたものであり、請求項１に示す徘徊者現在位置検知装置は、徘徊者が居住する所定エリア内に設置されており、特定周波数域の近距離無線信号を前記徘徊者が携帯する本機に、継続して識別信号を送信するマーカーと、徘徊者が携帯しており、該徘徊者が所定エリア外に移動したときに、該徘徊者の現在位置を移動体通信機能により、予め登録した端末（以下、端末等という）にアラーム信号を送信する本機から構成されている。
【０００９】
前記マーカーは、予め登録された識別信号を特定周波数域の近距離無線信号で、継続して発信するもので、高周波発信回路、信号発信回路、識別信号設定器、３次元加速度センサー、制御回路及び電源回路を含む構成としている。前記本機は、前記マーカーからの識別信号を受信する近距離無線受信回路と、前記マーカーからの識別信号が受信できなくなったとき自動的に起動して現在位置情報を取得するＧＰＳ信号受信回路と、前記現在位置情報を予め登録した端末に等に送信する移動体通信回路と、移動体通信用ＣＩＭカードと、電池と、これらを制御する制御回路が含む構成としている。
【００１０】
請求項２に示す徘徊者現在位置検知装置は、前記本機は、前記マーカーからの近距離無線信号を間欠受信する。受信間隔は３０分以下が好ましく、より好ましくは５〜１０分である。また、１回当りの受信作動時間を１秒以下、より好ましくは０．１〜０．５秒として省電力化し、電池の連続使用時間を向上させている。
【００１１】
請求項３に示す徘徊者現在位置検知装置は、前記本機は、所定エリア外に移動して前記マーカーからの近距離無線信号を受信できなくなったとき、近距離無線受信回路への電源の供給を制御回路により遮断する。これにより、前記本機の電池の連続使用時間を飛躍的に向上させることができる。
【００１２】
請求項４に示す徘徊者現在位置検知装置は、前記本機は、所定エリア外に移動して前記マーカーからの近距離無線信号を受信できなくなったとき、制御回路から予め登録した可搬型又は固定型の端末等に対して、通報手段によって、アラーム信号を送信し、該端末等から前記本機の現在位置情報の取得要求を受けて、前記本機の現在位置のＧＰＳデータを取得して、前記端末等に送信している。
【００１３】
請求項５に示す徘徊者現在位置検知装置は、前記端末等は、前記マーカーに予め登録された端末等であり、ＧＰＳを利用した地図情報表示ソフトが利用可能な携帯端末、タブレット叉はパソコンである。
【００１４】
請求項６に示す徘徊者現在位置検知装置は、前記本機は、人体の一部位に装着する装着手段に取付けられており、前記本機及び装着手段の取り外しは解除具が必要である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の徘徊者現在位置検知装置は、上記のように構成されているので、１回の充電で電池の連続使用時間が約６ヶ月となり、充電作業やメンテナンス作業が大幅に節減でき、長期間安心して使用することができる。また、本機及び／叉は装着手段の取り外しは、解除具が必要であるため、本機を装着せずに徘徊者が徘徊する行為を未然に防止することができる。更に、入浴時に本機を身体から取り外すことで、本機の水濡れや水没による故障を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を示す徘徊者現在位置検知装置のブロック図である。
【図２】本発明の徘徊者現在位置検知装置の作動例を示す概念図である。
【図３】本発明の無線発信機（本機）の作動例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の無線発信機（本機）の実施形態の一例を示すもので、（ａ）は本機の模式的断面図、（ｂ）は捲着バンドに装着した状態を示す斜視図、（Ｃ）はＡ部の拡大説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第一実施形態を示す徘徊者現在位置検知装置のブロック図である。なお、各図において同一部材は同一符号を付与している。図１においてマーカー１は、徘徊者が居住する所定エリア内に設置されており、特定周波数域の近距離無線信号で、各徘徊者が身体に携帯している本機２に識別信号を、常時継続して発信するもので、高周波発信回路１１、信号発生回路１２、識別信号設定器１３、制御回路１４及び電源回路１５を含む構成としている。
【００１８】
識別信号設定器１３は小型の回転形スイッチであり、識別信号としてエリア（１〜１０）、グループ（１〜１０）及びチャンネル（１〜１０）で最大１０００の登録が可能である。信号発生回路１２は、前記識別信号設定器１３で設定した識別番号を識別信号（電気信号）に変換して、高周波発信回路１１に送る。高周波発信回路１１はアンテナを通じて、各徘徊者が身体に携帯している本機２に、所定の識別信号を継続して発信する。制御回路１４は、高周波発信回路１１、信号発生回路１２、識別信号設定器１３等を制御しており、電源回路１５は前記各回路に電気を供給している。
【００１９】
本機２は、原則として、常に徘徊者が携帯しており、該徘徊者が所定エリア外に移動したとき、本機２はマーカー１から識別信号を発信できなくなる。このとき、本機２は該徘徊者の現在位置を移動体通信回路２１から、予めマーカー１から登録した可搬型又は固定型の端末３にアラーム信号を送信する。前記本機２は、マーカー１より発信された識別信号を受信する近距離無線受信回路２２と、本機２の現在位置をＧＰＳアンテナで受信するＧＰＳ信号受信回路２３と、移動体通信アンテナで前記現在位置を予め登録した端末３等に送信する移動体通信回路２１と、制御部に設けられ徘徊者の動きを検知する３次元加速度センサー２５と、移動体通信に必要なＣＩＭカード２６と、前記各回路を制御する制御回路２４と、前記各回路に電源を供給する電池２７から構成されている。
【００２０】
前記３次元加速度センサー２５は、略直径１ｍｍ×長さ２〜３ｍｍのセンサーであり、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸をもつので、人の動きをデータとして検知することができる。本発明の徘徊者現在位置検知装置では、徘徊者が何らかのアクシデントで動けなくなった叉は動かなくなった（意識不明、死亡など）時に、アラーム信号で携帯３（スマホ、携帯電話、ＰＣなど）に知らせるものである。検知間隔は、３０分以下が好ましく、より好ましくは５〜１０分である。
【００２１】
図２は、本発明の徘徊者現在位置検知装置の作動例を示す概念図である。図２においてマーカー１は継続して本機２に識別信号を発信している。前記本機２は、近距離無線通信回路２２で前記識別信号を間欠受信（例えば、５分間隔）しており、受信があるとき制御回路２４は不作動である。受信が途絶したとき前記制御回路２４が作動してＧＰＳ受信回路２３に本機２の現在位置を受信させる。次に前記制御回路２４は、前記現在位置を示すＧＰＳデータを予め登録した端末３等に送信する。前記端末３等は、ＧＰＳデータを受信すると、該端末３等にインストールしたアプリケーションソフトを起動して、徘徊者の現在位置を示す地図（ＧＰＳデータ）を画面表示する。
【００２２】
図３は、本発明の本機２の作動例を示すフローチャートである。図３において、徘徊者はマーカー１が設置した所定エリア内に在室しており、身体の一部、例えば手首に本機２が装着されている。
【００２３】
（ステップ０）  本機２は、電源を入れた初期状態では一定時間毎（例えば、５分間隔）にマーカー１からの識別信号を間欠受信している。
【００２４】
（ステップ１）  本機２は、一定時間毎（例えば、５分間隔）にマーカーからの識別信号を受信しており、受信を確認（ＹＥＳ）したときは、ステップ２に進み、受信を確認できなかった（ＮＯ）ときはステップ３に進む。
【００２５】
（ステップ２）  制御回路２４には３次元加速度センサー２５が組み込まれており、３次元データに変化があれば、徘徊者が所定エリア内に居ると判断（ＹＥＳ）してステップ１に戻る。一方、３次元データに変化がなければ、徘徊者が所定エリア外に移動したと判断（ＮＯ）してステップ３に進む。
【００２６】
（ステップ３）  ステップ１で受信を確認できなかったとき、叉はステップ２で３次元データに変化がなければ、徘徊者が所定エリア外に移動したと判断してアラーム信号の送信を指示する。
【００２７】
（ステップ４）  アラーム信号は、移動体通信回路２１に接続されたアンテナから端末３に送信する。
【００２８】
（ステップ５）  端末３は、アラーム信号を受信すると、本機２にアラーム信号確認を通知する。また、該端末３にインストールされている所定の地図アプリケーションソフトを起動して地図情報を表示し、本機２に対してＧＰＳデータを要求する。
【００２９】
（ステップ６）  本機２は、端末３がアラーム信号を受信したかを確認し、受信していなければステップ３に戻って、再度アラーム信号を送信する。また、端末３がアラーム信号を受信したことを確認すると、端末３からのＧＰＳデータの要求を待つ。
【００３０】
（ステップ７）  本機２は端末３からＧＰＳデータ取得の要求を受け、ＧＰＳデータを受信する。ＧＰＳデータが受信できなければ再度ＧＰＳデータの受信を試みる。
【００３１】
（ステップ８）  ＧＰＳデータを受信すると、端末３に対してＧＰＳデータを発信する。
【００３２】
（ステップ９）  本機は待機状態に戻る。
【００３３】
（ステップ１０）  端末３は、本機２の現在位置の表示要求を行なう。
【００３４】
（ステップ１１）端末３は、徘徊者の現在位置を地図上で表示する。
【００３５】
（ステップ１２）端末は操作を終了する。
【００３６】
図４は、本発明の本機の実施形態の一例を示すもので、（ａ）は本機の模式的断面図、（ｂ）は捲着バンドに装着した状態を示す斜視図、（Ｃ）はＡ部の拡大説明図である。
図４（ａ）において、ケース４はプラスチック製の容器であり、底部にはＣＩＭカード挿脱用の裏蓋４１が設けられている。また、前記ケースの側面には捲着バンド５に着脱自在に装着可能な一対の突起４２が形成されている。前記ケース４内には上部から順に充電用コイル２８、近距離無線受信回路２１及び制御回路２４、ＧＰＳ信号受信回路２３及び移動体通信回路２１、電池２７及びＣＩＭカード２６が内装されている。また、前記近距離無線受信回路２１、ＧＰＳ信号受信回路２３及び移動体通信回路２１には夫々無線アンテナ（図示しない）が接続されている。また、前記制御回路２４には３次元加速度センサー２５が組み込まれている。
【００３７】
図４（ｂ）において、２は本機、５は装着手段の一例を示す捲着バンドである。前記捲着バンド５の上部には本機２を着脱自在に装着する保持部５１が設けられており、本機２を取り外すときは、解除具（図示しない）が必要であるが、解除キーなしで取り外せる構成としてもよい。前記捲着バンド５は、合成樹脂等を用いて手足の断面外形に沿うように略円叉は楕円形に形成されている。
【００３８】
図４（ｃ）に示すように、ベルト５２の接続部には捲着状態を保持する係止手段として、一端部には表面にラック（鋸歯状の戻り防止片）が形成されたラックベルト５３を設け、他端部には前記ラックベルト５３を挿入する挿入溝５４が設けられている。ラックベルト５３を選択的に移動抑制する手段として、前記挿入溝５４の内部にラチェット（図示しない）が揺動自在に取付けられており、解除具（例えば、各種キーなど）で解除するとラックベルト５３は挿入溝５４から引き出すことができる。解除具がなければラチェットはラックベルト５３の移動を抑制するので、一方向にのみ送り移動が可能となり、挿入溝５４の方向には進むが、挿入溝５４から引き出すことはできない。
【００３９】
なお、前記本機を前記捲着ベルトに取付ける方法に代えて、図示しないが、小物入れ、首掛け袋、クリップ付名札、手提げ袋などに入れて携帯してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の徘徊者現在位置検知装置は、徘徊者が身体に装着する無線送信機が、無線発信機からの識別信号を受信しなくなったとき、近距離無線受信回路への電力供給を遮断して省電力化が図られている。また、前記無線送信機は手首等に捲着するもので、解除具がなければ脱着できない構造となっているので、確実に徘徊者の現在位置検知が可能であり、病院や介護施設等において広く活用され、普及することが期待されている。
【符号の説明】
【００４１】
１  マーカー（無線送信器）、１１  高周波発信回路、１２  信号発生回路、
１３  識別信号設定器、１４  制御回路、１５  電源回路、２  本機（無線発信機）
２１  移動体通信回路、２２  近距離無線受信回路、２３  ＧＰＳ信号受信回路、
２４  制御回路、２５  ３次元加速度センサー、２６  ＣＩＭカード、２７  電池、
３  端末、４  ケース、４１  裏蓋、４２  突起、５  装着手段（捲着バンド）
５１  保持部、５２  ベルト、５３  ラックベルト、５４  挿入溝
【図１】
2018014018.tif 000003
【図２】
2018014018.tif 000004
【図３】
2018014018.tif 000005
【図４】
2018014018.tif 000006