(57)【要約】【課題】簡素な構造によって、栽培プレートを上方に移動可能に支持する。【解決手段】栽培装置２０は、栽培物Ｐを載置する栽培プレート５０を成長に応じて上方に移動して支持する装置である。この栽培装置２０は、栽培プレート５０を複数段載置する棚部２５と、支持位置にて栽培プレート５０を下方から支持する支持面と栽培プレート５０の下方から上方への移動に伴い栽培プレート５０に当接して栽培プレート５０を通過可能な待避位置へ待避させる傾斜面とが形成された支持爪と、待避位置へ待避可能な状態で支持爪を支持位置へ付勢する付勢部とを有し棚部２５に複数固定される支持機構３０と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
栽培物を載置する栽培プレートを成長に応じて上方に移動して支持する栽培装置であって、
前記栽培プレートを複数段載置する棚部と、
支持位置にて前記栽培プレートを下方から支持する支持面と前記栽培プレートの下方から上方への移動に伴い該栽培プレートに当接して前記栽培プレートを通過可能な待避位置へ待避させる傾斜面とが形成された支持爪と、前記待避位置へ待避可能な状態で前記支持爪を前記支持位置へ付勢する付勢部と、を有し前記棚部に複数固定される支持機構と、
を備えた栽培装置。
【請求項２】
前記支持爪は、前記傾斜面が前記支持面に繋がっており前記支持面に対して鋭角的に傾斜して形成されている、請求項１に記載の栽培装置。
【請求項３】
前記付勢部は、前記待避位置まで前記支持爪が移動可能に縮む押圧バネである、請求項１又は２に記載の栽培装置。
【請求項４】
前記棚部では、前記棚部の下方に比して上方での前記栽培プレート同士の間隔が大きくなるように各々の前記支持機構が固定される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の栽培装置。
【請求項５】
前記栽培プレートは、前記栽培物を載置する載置部と、前記栽培物に供する栽培液を収容する収容部とを有しており、
前記支持機構は、前記載置部を支持する前記支持爪と該支持爪を付勢する前記付勢部とを有する載置部支持機構と、前記収容部を支持する前記支持爪と該支持爪を付勢する前記付勢部とを有する収容部支持機構とを含み、
前記棚部では、前記棚部の下方に比して上方での前記載置部と前記収容部との間隔が大きくなるように各々の前記載置部支持機構及び前記収容部支持機構が固定される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の栽培装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の栽培装置であって、
前記栽培プレートを支持する支持部材と、前記支持部材が前記栽培プレートを支持する支持位置と前記栽培プレートを通過可能な待避位置との間で前記支持部材を移動、固定する駆動部と、を有し前記栽培プレートを上下方向に移動させる移動リフト、を備えた栽培装置。
【請求項７】
前記移動リフトには、前記栽培プレートの存在の有無を検出する検出部が配設されている、請求項６に記載の栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、栽培装置としては、フレームに突出、収納されるよう駆動される固定ツメが配設されており、この固定ツメにより栽培物を載置した栽培ベッドを支持するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この栽培装置では、栽培容器の積み上げ、積み下ろしが簡単にでき、且つ全体として強度を備えているとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８１４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この特許文献１に記載された栽培装置では、固定ツメを駆動装置で駆動する必要があり、装置構成が複雑であった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、簡素な構造によって、栽培プレートを上方に移動可能に支持することができる栽培装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本明細書で開示する栽培装置は、
栽培物を載置する栽培プレートを成長に応じて上方に移動して支持する栽培装置であって、
前記栽培プレートを複数段載置する棚部と、
支持位置にて前記栽培プレートを下方から支持する支持面と前記栽培プレートの下方から上方への移動に伴い該栽培プレートに当接して前記栽培プレートを通過可能な待避位置へ待避させる傾斜面とが形成された支持爪と、前記待避位置へ待避可能な状態で前記支持爪を前記支持位置へ付勢する付勢部と、を有し前記棚部に複数固定される支持機構と、
を備えたものである。
【０００８】
この装置では、棚部に複数固定された支持機構により複数段の栽培プレートを支持する。この支持機構は、付勢部により支持位置に付勢された支持爪により栽培プレートを支持する。また、栽培プレートが、成長に応じて上方に移動される際には、支持爪の傾斜面に栽培プレートが下方から当接することにより支持爪が待避位置へ待避し、栽培プレートが上方に通過する。この栽培装置では、支持爪と付勢部という簡素な構造によって、栽培プレートを上方に移動可能に支持することができる。ここで、「栽培物」としては、例えば、青果（野菜・果物）や食品ではない花草（生花）などが挙げられる。
【０００９】
この栽培装置において、前記支持爪は、前記傾斜面が前記支持面に繋がっており前記支持面に対して鋭角的に傾斜して形成されているものとしてもよい。この装置では、支持面と傾斜面とが別々の箇所に形成されたものに比して簡素な構造とすることができる。
【００１０】
この栽培装置において、前記付勢部は、前記待避位置まで前記支持爪が移動可能に縮む押圧バネであるものとしてもよい。この装置では、動力源を要しない押圧バネという簡素な構造で、栽培プレートを上方に移動可能に支持することができる。
【００１１】
この栽培装置において、前記棚部では、前記棚部の下方に比して上方での前記栽培プレート同士の間隔が大きくなるように各々の前記支持機構が固定されるものとしてもよい。栽培物は成長に応じて高さ方向に大きくなることから、この装置では、より適正に栽培物を栽培することができる。この支持機構は、前記棚部において上下方向に移動可能に構成され、所定位置で固定具により固定されるものとしてもよい。
【００１２】
この栽培装置において、前記栽培プレートは、前記栽培物を載置する載置部と、前記栽培物に供する栽培液を収容する収容部とを有しており、前記支持機構は、前記載置部を支持する前記支持爪と該支持爪を付勢する前記付勢部とを有する載置部支持機構と、前記収容部を支持する前記支持爪と該支持爪を付勢する前記付勢部とを有する収容部支持機構とを含み、前記棚部では、前記棚部の下方に比して上方での前記載置部と前記収容部との間隔が大きくなるように各々の前記載置部支持機構及び前記収容部支持機構が固定されるものとしてもよい。栽培物は、根元から酸素を吸収することがある。この装置では、栽培物の成長に応じて、栽培物の位置と、（主に根から）栽培物に供する栽培液との高さを変更可能であるため、根元から酸素吸収がしやすく、より適正に栽培物を育成することができる。
【００１３】
この栽培装置は、前記栽培プレートを支持する支持部材と、前記支持部材が前記栽培プレートを支持する支持位置と前記栽培プレートを通過可能な待避位置との間で前記支持部材を移動、固定する駆動部と、を有し前記栽培プレートを上下方向に移動させる移動リフト、を備えたものとしてもよい。この装置では、支持機構と同様の機構を有する移動リフトにより、栽培プレートを上方に移動することができる。移動リフトを備えた栽培装置において、前記移動リフトには、前記栽培プレートの存在の有無を検出する検出部が配設されているものとしてもよい。この装置では、検出部の上下動移動を移動リフトで兼ねる構造によって、より簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】栽培システム１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】栽培プレート５０の斜視図。
【図３】栽培装置２０の概略を示す説明図。
【図４】支持機構３０が栽培プレート５０を支持する際の説明図。
【図５】別の栽培装置２０Ｂの概略を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態である栽培システム１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、栽培プレート５０の透視図である。図３は、栽培装置２０の概略を示す説明図である。図４は、支持機構３０が栽培プレート５０を支持する際の説明図であり、図４（ａ）が支持爪３２を押圧する図、図４（ｂ）が栽培プレート５０が通過する図、図４（ｃ）が支持爪３２により支持される図である。栽培システム１０は、栽培物Ｐを載置する栽培プレート５０を成長に応じて上方に移動して栽培物Ｐを育成する装置であり、制御装置１１と、栽培部１２と、プラントベース１５と、栽培装置２０とを備えている。栽培システム１０では、例えば、発芽し根の伸びた苗を栽培プレート５０に配置して栽培装置２０の下段へ搬入しのち、所定日経過後（例えば１０日後）にその上の段に栽培プレート５０を移行する処理を繰り返し、最上段で所定日経過すると出荷により栽培プレート５０を搬出する。栽培物Ｐとしては、例えば、青果（野菜・果物）、食品ではない花草（生花）などが挙げられる。ここでは、栽培物Ｐとして、レタスやほうれん草などの葉菜類を育成する場合について説明する。なお、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１に記載した通りとする。なお、ここでは、収容部支持機構３６と載置部支持機構３７とを総称して支持機構３０と称する。
【００１６】
制御装置１１は、装置全体を制御するものであり、例えば、各処理を実行するＣＰＵ、処理プログラムを記憶するＲＯＭ、作業領域として用いられるＲＡＭを有する。栽培部１２は、栽培物Ｐの育成に用いられる、二酸化炭素などの気体、水、養分などを各栽培装置２０へ供給する装置である。プラントベース１５は、栽培物Ｐを栽培する栽培装置２０を複数装着するものである。このプラントベース１５は、直方体状の箱体であり、タンクやポンプなどの重量物を搭載しており、その内部に内部空間を有している。プラントベース１５は、その内部空間を移動可能な状態で移動ロボット１６を収容しており、この移動ロボット１６により、栽培プレート５０の搬入搬出を行う。移動ロボット１６は、上下動及び伸縮可能なアーム１７を備えており、このアーム１７により栽培プレート５０を運ぶ。なお、栽培プレート５０の搬入搬出は、作業者が行うものとしてもよい。
【００１７】
栽培プレート５０は、栽培物Ｐを複数載置して育成する平らな箱形の部材であり、載置部５１と、収容部５２とを備える。この栽培プレート５０は、栽培装置２０に配設された状態では栽培物Ｐの棚を構成する。載置部５１は、栽培物Ｐを載置する板状体であり、切欠部５３と栽培物収容部５４とが形成されている。載置部５１は、支持機構３０により支持される側が収容部５２よりも大きく形成されており、収容部５２より突出した縁部が載置部支持機構３７に支持される。切欠部５３は、支持機構３０により支持される突出した縁部が切り取られた部分である。収容部支持機構３６の支持爪３２や移動リフト４０の支持部材４２（図３参照）は、栽培プレート５０の上方への移動の際にこの切欠部５３を通過する。栽培物収容部５４は、収容部５２へ連通する開口であり、載置部５１の表面に複数設けられている。収容部５２は、栽培物Ｐの育成に用いられる水などを収容する容器であり、栽培プレート５０の下面側を構成する。この収容部５２は、その側面側で収容部支持機構３６により支持される。この栽培プレート５０の下面には、その下面側に配置された栽培物Ｐへ光を照射する照明部５６が複数固定されている。照明部５６は、例えば、光量及び光の波長を適宜調整可能な光源として構成されており、各段ごとに栽培プレート５０の略全面に亘って光を照射可能に配設されている。
【００１８】
栽培装置２０は、栽培プレート５０を内部に収容する内部空間を有する箱体である。この栽培装置２０は、棚部２５と、支持機構３０と、移動リフト４０とを備えている。棚部２５は、図２に示すように、栽培プレート５０を複数段載置するものであり、支柱２２と、支柱２３と、支持板２４とにより構成されている。支柱２２は、基台２１の角部上に上方に向かって配設された柱状部材である。支柱２３は、支柱２２の内側に配設された柱状部材である。支持板２４は、支柱２２及び支柱２３に支持され水平方向を長手方向とする板状体である。棚部２５には、複数の支持機構３０が取り外し可能に且つ上下動しないよう固定的に配設されている。この栽培装置２０の棚部２５では、図１に示すように、栽培物Ｐの育成状態に合わせて、棚部２５の下方に比して上方での栽培プレート５０同士の間隔Ｈ１〜Ｈ４が大きくなるように（Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３＜Ｈ４）、各々の支持機構３０が固定される。
【００１９】
支持機構３０は、栽培プレート５０を支持するものである。支持機構３０は、図示しない固定具により移動不能に支柱２３に固定されており、この固定具を外すと棚部２５において上下方向に移動可能になる。この支持機構３０には、収容部支持機構３６及び載置部支持機構３７が含まれる。収容部支持機構３６は、収容部５２を支持するものであり、固定部材３１と、支持爪３２と、付勢部３３とを備える。載置部支持機構３７は、載置部５１を支持するものであり、支持爪３２と付勢部３３とを備える。なお、載置部支持機構３７は、固定部材３１と、支持爪３２と、付勢部３３とを備えるなど、収容部支持機構３６と同様の構成であるものとして、その説明を省略する。なお、載置部支持機構３７は、その形状や機構などが収容部支持機構３６と異なるものとしてもよい。この支持機構３０は、載置部５１を支持する載置部支持機構３７と、収容部５２を支持する収容部支持機構３６とを含み、棚部２５では、棚部２５の下方に比して上方での載置部５１と収容部５２との間隔Ｌ１〜Ｌ４が大きくなるように（Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４）、各々の載置部支持機構３７及び収容部支持機構３６が支柱２３に固定される。
【００２０】
固定部材３１は、棚部２５に固定され、支持位置（図４（ｃ）参照）と待避位置（図４（ｂ）参照）との間で支持爪３２を揺動可能に軸支する部材である。支持爪３２は、栽培プレート５０を引っ掛けて支持する爪状の部材であり、支持面３４と傾斜面３５とが形成されている。支持面３４は、支持位置にて栽培プレート５０を下方から支持する面である。傾斜面３５は、栽培プレート５０が下方から上方へ移動するに伴い、栽培プレート５０に当接して栽培プレート５０を通過可能な待避位置へ待避させる面である。この支持爪３２では、傾斜面３５が支持面３４に繋がっており支持面３４に対して鋭角的に傾斜して形成されている。
【００２１】
付勢部３３は、待避位置へ待避可能な状態で支持爪３２を支持位置へ付勢する部材である。この付勢部３３は、待避位置まで支持爪３２が移動可能に縮む押圧バネである。付勢部３３は、その一端が固定部材３１に形成された有底孔に挿入され、他端が支持爪３２に形成された有底孔に挿入された状態でこれらに支持されている。
【００２２】
移動リフト４０は、栽培プレート５０を上方へ移動させる装置である。この移動リフト４０は、図３に示すように、棚部２５の支持板２４に設けられたガイド部材２６に上下動可能に配設されている。この移動リフト４０は、移動板４１と、支持部材４２と、駆動部４３とを備えている。移動板４１は、ガイド部材２６の上下方向に形成されたガイドにはめ込まれた板状の部材である。この移動板４１は、図示しないモータにより駆動されガイドに沿って上下動する。支持部材４２は、支持爪３２と同様の爪状の部材である。駆動部４３は、支持部材４２が栽培プレート５０を支持する支持位置と栽培プレート５０を通過可能な待避位置との間で支持部材４２を移動、固定するものである。駆動部４３は、支持部材４２を出し入れできればどのようなものでもよく、ソレノイドや直動モータとしてもよい。駆動部４３は、栽培プレート５０を通過してその栽培プレート５０よりも上側へ移動リフト４０が移動する際に、支持部材４２を退避位置へ移動させる。
【００２３】
この移動リフト４０には、栽培プレート５０の存在の有無を検出する検出部４５が配設されている。この検出部４５は、光に通過が遮られることで物体の存在を検出する非接触式のセンサである。この検出部４５で栽培プレート５０を検出する際にも、駆動部４３は、支持部材４２を待避位置へ移動させる。
【００２４】
次に、こうして構成された本実施形態の栽培システム１０の動作、特に、栽培プレート５０を上段へ移行する処理について説明する。制御装置１１は、栽培装置２０の最上段で所定期間が経過すると、その栽培プレート５０を搬出すると共に、栽培装置２０の内部の栽培プレート５０をそれぞれ１段上へ移動させ、最下段に新たな栽培プレート５０を搬入する処理を行う。制御装置１１は、栽培プレート５０の下方から上方へ向かって移動するように、移動リフト４０を制御する。移動リフト４０の支持部材４２は、収容部５２の底部を支持した状態で上昇する。栽培プレート５０は、収容部５２と載置部５１とが一体になって上方へ移動する。その後、収容部支持機構３６又は載置部支持機構３７の支持爪３２に栽培プレート５０の上面が傾斜面３５に当接する。すると、支持爪３２は、栽培プレート５０の上面により傾斜面３５が待避位置側へ押圧される（図４（ａ））。続いて、支持爪３２は、待避位置の状態で栽培プレート５０が上昇する（図４（ｂ））。栽培プレート５０が通過すると、支持爪３２は、付勢部３３により押圧されて支持位置に至る（図４（ｃ））。このとき、移動リフト４０は、所定距離多く上昇させ、載置部支持機構３７の支持爪より上へ載置部５１を上昇させる。その後、移動リフト４０を下降させると、載置部５１が載置部支持機構３７に支持され、収容部５２が収容部支持機構３６に支持される状態になる。なお、収容部支持機構３６の支持爪３２は、切欠部５３を通過するため、載置部５１を支持しない。このように、支持機構３０は、栽培プレート５０の下から上への移動は許容し、栽培プレート５０の下方への移動は許容せず、駆動源を要さない簡素な構造で栽培プレート５０の上方への移動及び支持を行うことができる。
【００２５】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の棚部２５が本発明の棚部に相当し、支持機構３０（収容部支持機構３６及び載置部支持機構３７）が支持機構に相当し、支持爪３２が支持爪に相当し、付勢部３３が付勢部及び押圧バネに相当し、栽培プレート５０が栽培プレートに相当する。
【００２６】
以上説明した実施形態の栽培装置２０は、栽培物Ｐを載置する栽培プレート５０を成長に応じて上方に移動して支持する装置であり、栽培プレート５０を複数段載置する棚部２５と、支持位置にて栽培プレート５０を下方から支持する支持面３４と栽培プレート５０の下方から上方への移動に伴い栽培プレート５０に当接して栽培プレート５０を通過可能な待避位置へ待避させる傾斜面３５とが形成された支持爪３２と、待避位置へ待避可能な状態で支持爪３２を支持位置へ付勢する付勢部３３と、を有し棚部２５に複数固定される支持機構３０とを備えている。この装置では、棚部２５に複数固定された支持機構３０により複数段の栽培プレート５０を支持する。この支持機構３０は、付勢部３３により支持位置に付勢された支持爪３２により栽培プレート５０を支持する。また、栽培プレート５０が、成長に応じて上方に移動される際には、支持爪３２の傾斜面３４に栽培プレート５０が下方から当接することにより支持爪３２が待避位置へ待避し、栽培プレート５０が上方に通過する。この栽培装置２０では、支持爪３２と付勢部３３という簡素な構造によって、栽培プレート５０を上方に移動可能に支持することができる。
【００２７】
また、支持爪３２は、傾斜面３５が支持面３４に繋がっており支持面３４に対して鋭角的に傾斜して形成されているため、支持面３４と傾斜面３５とが別々の箇所に形成されたものに比して簡素な構造とすることができる。更に、付勢部３３は、待避位置まで支持爪３２が移動可能に縮む押圧バネであるため、動力源を要しない押圧バネという簡素な構造で、栽培プレート５０を上方に移動可能に支持することができる。更にまた、棚部２５では、棚部２５の下方に比して上方での栽培プレート５０同士の間隔が大きくなるように各々の支持機構３０が固定される。栽培物Ｐは成長に応じて高さ方向に大きくなることから、この装置では、より適正に栽培物Ｐを栽培することができる。そして、栽培プレート５０は、栽培物Ｐを載置する載置部５１と、栽培物Ｐに供する栽培液を収容する収容部５２とを有しており、支持機構３０は、載置部５１を支持する支持爪３２と支持爪３２を付勢する付勢部３３とを有する載置部支持機構３７と、収容部５２を支持する支持爪３２と支持爪３２を付勢する付勢部３３とを有する収容部支持機構３６とを含み、棚部２５では、棚部２５の下方に比して上方での載置部５１と収容部５２との間隔が大きくなるように各々の載置部支持機構３７及び収容部支持機構３６が固定される。栽培物Ｐは、根元から酸素を吸収することがある。この装置では、栽培物Ｐの成長に応じて、栽培物Ｐの位置と、（主に根から）栽培物Ｐに供する栽培液との高さを変更可能であるため、根元から酸素吸収がしやすく、より適正に栽培物Ｐを育成することができる。
【００２８】
また、栽培装置２０は、栽培プレート５０を支持する支持部材４２と、支持部材４２が栽培プレート５０を支持する支持位置と栽培プレート５０を通過可能な待避位置との間で支持部材４２を移動、固定する駆動部４３と、を有し、栽培プレート５０を上下方向に移動させる移動リフト４０を備える。この装置では、支持機構３０と同様の機構を有する移動リフト４０により、栽培プレート５０を上方に移動することができる。また、移動リフト４０には、栽培プレート５０の存在の有無を検出する検出部４５が配設されているため、検出部４５の上下動移動を移動リフト４０で兼ねる構造によって、装置のより簡素化を図ることができる。
【００２９】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３０】
例えば、上述した実施形態では、支持面３４と傾斜面３５とが一体に形成された支持爪３２としたが、特にこれに限定されず、支持面３４と傾斜面３５とが別々に形成された支持爪３２としてもよい。
【００３１】
上述した実施形態では、付勢部３３は、押圧バネであるものとして説明したが、支持爪３２を支持位置へ付勢するものであれば特にこれに限定されない。
【００３２】
上述した実施形態では、棚部２５は、棚部２５の下方に比して上方での栽培プレート５０同士の間隔が大きくなるように各々の支持機構３０が固定されているものとしたが、特にこれに限定されず、等間隔に各々の支持機構３０が固定されているものとしてもよい。
【００３３】
上述した実施形態では、栽培プレート５０は載置部５１と収容部５２とを有し、支持機構３０は、載置部支持機構３７と収容部支持機構３６とを備えるものとしたが、特にこれに限定されない。栽培プレート５０は、載置部５１と収容部５２とが一体になっていてもよいし、支持機構３０は、載置部５１と収容部５２とをまとめて支持する、即ち載置部支持機構３７を省略するものとしてもよい。この装置では、載置部５１と収容部５２との距離を変更できないが、その分だけ構成を更に簡素なものとすることができる。
【００３４】
上述した実施形態では、移動リフト４０で栽培プレート５０を上段へ移動させるものとしたが、特にこれに限定されず、移動ロボット１６で栽培プレート５０を上段へ移動させるものとしてもよい。また、移動リフト４０の構造は、栽培プレート５０を上段へ移動させるものとすれば、支持爪形状とは異なる構造の支持部材を有するものとしてもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、照明部５６は、栽培プレート５０の下面に配設されているものとしたが、特にこれに限定されない。図５は、別の栽培装置２０Ｂの概略を示す説明図である。この栽培装置２０Ｂは、照明部５６が支持レール５７に支持されている。支持レール５７は、照明部５６を端部へ移動可能に支持するものであり、最上段を除く２段目以上の栽培プレート５０の下方に配設されている。照明部５６は、図示しない移動部により、栽培プレート５０の下面側と（図５左）、装置の端部側と（図５右）の間で移動する。照明部５６が装置の端部側に移動すると、栽培装置２０Ｂの中央に空間ができ、その空間通過して栽培プレート５０が上方に移動可能になる。上述した栽培装置２０では、最下段の栽培プレート５０の下面に配設された照明部５６は使用できずに無駄になるが、この栽培装置２０Ｂでは、全ての照明部５６を使用可能であり、装置構成をより簡素化することができる。
【００３６】
上述した実施形態では、栽培システム１０は、１６個の栽培装置２０を装着し、４段の栽培プレート５０を収容する栽培装置２０として説明したが、特にこれに限定されない。これらの数は、栽培システム１０の生産規模や、栽培物Ｐの種類、大きさに応じて任意に設定することができる。
【００３７】
上述した実施形態では、栽培システム１０は、プラントベース１５に栽培装置２０を装着して運用されるものとして説明したが、特にこれに限定されず、栽培装置２０単独で運用するものとしてもよい。この場合、栽培装置２０は、例えば、基台２１に栽培部１２のタンクやポンプなどを搭載するものとしてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、栽培装置２０を備えた栽培システム１０として本発明を説明したが、特にこれに限定されず、栽培装置２０自体を本発明としてもかまわない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、栽培物の育成に関する技術分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  栽培システム、１１  制御装置、１２  栽培部、１５  プラントベース、１６  移動ロボット、１７  アーム、２０，２０Ｂ  栽培装置、２１  基台、２２  支柱、２３  支柱、２４  支持板、２５  棚部、２６  ガイド部材、３０  支持機構、３１  固定部材、３２  支持爪、３３  付勢部、３４  支持面、３５  傾斜面、３６  収容部支持機構、３７  載置部支持機構、４０  移動リフト、４１  移動板、４２  支持部材、４３  駆動部、４５  検出部、５０  栽培プレート、５１  載置部、５２  収容部、５３  切欠部、５４  栽培物収容部、５６  照明部、５７  支持レール、Ｐ  栽培物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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