(57)【要約】【課題】搬送不良発生時に迅速かつ確実な復旧作業を行うことができる印刷機を提供すること。【解決手段】印刷胴２２を含んだ複数の胴を備え、該複数の胴で構成される片面印刷経路と、該複数の胴で構成され、該印刷胴にて印刷された枚葉紙を反転させる反転部４を含んだ両面印刷経路とを有する印刷機において、搬送不良発生時に該両面印刷経路への枚葉紙の侵入を禁止する進入禁止手段が設けられている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷胴を含んだ複数の胴を備え、該複数の胴で構成される片面印刷経路と、該複数の胴で構成され、該印刷胴にて印刷された枚葉紙を反転させる反転部を含んだ両面印刷経路とを有する印刷機において、搬送不良発生時に該両面印刷経路への枚葉紙の侵入を禁止する進入禁止手段が設けられていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
該複数の胴には枚葉紙を把持するグリッパが設けられており、該グリッパの開閉により枚葉紙の搬送が行われるよう構成され、該進入禁止手段は該グリッパの開閉を制御することにより該両面印刷経路への枚葉紙の侵入を禁止することを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
該複数の胴の該グリッパの開閉動作をまとめて規制するリンク機構が設けられていることを特徴とする請求項２記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面に印刷した枚葉紙の裏面にも印刷ができるように枚葉紙を反転させるための反転部を備えている印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記印刷機は、印刷胴を含めた複数の胴を備えている。片面印刷時、印刷胴にて印刷された枚葉紙は複数の胴を経て排紙部へ排出される。両面印刷時、印刷胴にて表面が印刷された枚葉紙は複数の胴から構成される反転部を経て再び印刷胴に戻り、裏面が印刷された後、排紙部へ排出される。一方、印刷時に搬送不良が起こった場合の対処機構が備えられている。特許文献１にはこのような印刷機の開示がある。すなわち、搬送不良が生じた場合、インクジェットノズルヘッドが退避し、印刷胴の回転を停止させている。そして作業者による排出指示スイッチの操作に基づいて、搬送不良解除の動作が制御される。
【０００３】
しかしながら、特許文献１の構成では、印刷胴の回転を停止させ、作業者による排出指示スイッチの操作に基づいて、搬送不良解除の動作が制御されるので、迅速かつ確実な復旧作業を行う観点から改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２４８８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、搬送不良発生時に迅速かつ確実な復旧作業を行うことができる印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る印刷機は、印刷胴を含んだ複数の胴を備え、該複数の胴で構成される片面印刷経路と、該複数の胴で構成され、該印刷胴にて印刷された枚葉紙を反転させる反転部を含んだ両面印刷経路とを有する印刷機において、搬送不良発生時に該両面印刷経路への枚葉紙の侵入を禁止する進入禁止手段が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
また、該複数の胴には枚葉紙を把持するグリッパが設けられており、該グリッパの開閉により枚葉紙の搬送が行われるよう構成され、該進入禁止手段は該グリッパの開閉を制御することにより該両面印刷経路への枚葉紙の侵入を禁止することが好ましい。
【０００８】
また、該複数の胴の該グリッパの開閉動作をまとめて規制するリンク機構が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
以上の如く、本発明によれば、両面印刷経路への枚葉紙の侵入を禁止する進入禁止手段により、搬送不良発生時に、迅速かつ確実な復旧作業を行う印刷機を得る事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷機の概略側面図である。
【図２】反転渡し胴が処理胴からの枚葉紙を受け取るタイミングを示す胴の側面図である。
【図３】反転渡し胴に受け取った枚葉紙の紙尻が処理胴から外れるタイミングを示す胴の側面図である。
【図４】反転渡し胴により搬送している枚葉紙の紙尻を反転胴がくわえるタイミングを示す胴の側面図である。
【図５】反転渡し胴が処理胴の枚葉紙をくわえる直前のタイミングを示す胴の側面図である。
【図６】処理胴２２が枚葉紙を反転部４へ搬送する状態を示す側面図である。
【図７】処理胴２２が枚葉紙を第一排紙胴２３に受け渡す状態を示す側面図である。
【図８】両面印刷経路への枚葉紙の侵入を禁止する進入禁止手段が作動した状態を示す側面図である。
【図９】印刷機の制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る印刷機の一実施形態について、図面に基づいて説明する。図１に印刷機を示している。この印刷機は、枚葉紙を印刷部２に向けて給紙する給紙部１と、給紙部１からの枚葉紙を受け取って印刷する印刷部２と、印刷部２で印刷された枚葉紙をストックしておくための排紙部３と、を備えている。
【００１２】
給紙部１は、枚葉紙をストックしておくための印刷前貯留部１１と、印刷前貯留部１１の枚葉紙を１枚ずつ印刷部２へ給紙する給紙装置としてのフィーダー１２と、フィーダー１２からの枚葉紙を受け取って搬送する径の小さな渡し胴である給紙胴１３と、給紙胴１３からの枚葉紙を受け取って印刷部２へ搬送する給紙胴１３の２倍の径を有する給紙側渡し胴１４と、を備えている。給紙胴１３及び給紙側渡し胴１４のそれぞれには、爪台と爪とで枚葉紙をくわえて保持するグリッパ（図示せず）及びグリッパを収容するための凹部を備えており、グリッパにより枚葉紙の受渡しを行うようにしている。
【００１３】
排紙部３は、印刷部２で一方の面又は両面に印刷がなされた枚葉紙をストックする印刷後貯留部（図示せず）と、印刷部２で前記のように印刷された枚葉紙を印刷後貯留部へ搬送する第一排紙胴２３、第二排紙胴２４、及びチェーン式搬送部３１と、を備えている。
【００１４】
印刷部２は、給紙側渡し胴１４からの枚葉紙を受け取って搬送する印刷側渡し胴２１と、印刷側渡し胴２１からの枚葉紙を受け取って図示しないインキ供給装置からのインキが供給されて一方の面に印刷を行う処理胴２２と、を備えている。この処理胴が本発明における印刷胴である。
【００１５】
印刷部２の下方に、処理胴２２により印刷された枚葉紙が受渡されて枚葉紙の他方の面を印刷すべく枚葉紙を反転させて処理胴２２に受け渡すための複数の胴を有する反転部４を備えている。反転部４は、処理胴２２の下方に配置される反転渡し胴４１と、印刷側渡し胴２１の下方に配置され、反転渡し胴４１からの枚葉紙を受け取って反転させる反転胴４２と、を備えている。
【００１６】
印刷側渡し胴２１は、給紙胴１３の略２倍の径を有し、枚葉紙をくわえて保持すべく、爪台と爪とからなるグリッパ２１Ｇの２つが、略１８０度間隔を置いて印刷側渡し胴２１に形成されている２つの凹部２１Ｒにそれぞれ収容されている（図２参照）。また、処理胴２２は、給紙胴１３の略３倍の径を有し、枚葉紙をくわえて保持すべく、爪台と爪とからなるグリッパ２２Ｇの３つが、略１２０度の間隔を置いて処理胴２２に形成されている３つの凹部２２Ｒにそれぞれ収容されている（図２参照）。
【００１７】
反転渡し胴４１は、給紙胴１３の略２倍の径を有し、図２に示すように、反転渡し胴４１の回転中心で回動可能な固定セグメント（以下「前セグメント」と称する）４１Ａと、回動セグメント（以下「後セグメント」と称する）４１Ｂとを有する支持体を、周方向において１８０度の間隔を置いて２箇所に備えている。各前セグメント４１Ａ及び各後セグメント４１Ｂの外周面は、円弧状に形成されているとともに、同一曲面上に配置されている。そして、各前セグメント４１Ａ及び各後セグメント４１Ｂが、互いに噛み合うことができる櫛歯状に構成されており、各後セグメント４１Ｂが回動することで、前セグメント４１Ａに接近して両者が深く噛み合った状態と、前セグメント４１Ａから離間して噛み合いが略解消された状態との間を任意に設定することができる。従って、使用する枚葉紙の搬送方向における長さによって、載置面の長さを任意に設定できる。また、一方の前セグメント４１Ａの回動方向先端に爪台と爪とからなるグリッパ４１Ｇを備え、処理胴２２からの枚葉紙の先端をくわえて保持することができるようにしている。また、一方の前セグメント４１Ａと対をなす一方の後セグメント４１Ｂの回動方向後端に該一方の前セグメント４１Ａのグリッパ４１Ｇにより先端がくわえられている枚葉紙の後端を吸着するサッカ４１Ｓを備えている。
【００１８】
反転胴４２は、給紙胴１３と略同じ径を有する小さな胴から構成され、周方向１箇所に形成された凹部４２Ｒに一対の爪からなるグリッパ４２Ｇを収容している。この反転胴４２は、反転渡し胴４１が１回転する間に２回転することになる。
【００１９】
ここで、給紙胴１３、給紙側渡し胴１４、印刷側渡し胴２１、処理胴２２、反転胴４２、第一排紙胴２３、第二排紙胴２４が、図示していないギヤにより機械的に連動連結され、１つの第１駆動源としての本機モータ５（図９参照）により同期運転するように構成されている。また、反転渡し胴４１は、本機モータ５とは異なる第２駆動源としてのサーボモータ６（図９参照）により駆動される。この反転渡し胴４１は、前述したように、反転胴４２とで反転部４を構成し、本機とは別駆動される。尚、本機モータ５をエンコーダの備わったサーボモータから構成することもできる。
【００２０】
処理胴２２と第一排紙胴２３の搬送機構について図６〜図８を用いて詳述する。処理胴２２のグリッパ２２Ｇにはカムフォロア２２Ｇ１が設けられている。カムフォロア２２Ｇ１は図６中紙面奥方向に２つ設けられる。また、図示しない印刷機のフレームには固定カム３４が固定されており、カムフォロア２２Ｇ１が当接可能になっている。同じくフレームには揺動カム３５が支点３５ａを中心に揺動可能に設けられている。符号３６はフレームに設けられた揺動カム３５のストッパである。第一排紙胴２３のグリッパ２３Ｇにはカムフォロア２３Ｇ１が設けられている。カムフォロア２３Ｇ１は図６中紙面奥方向に２つ設けられる。また、図示しない印刷機のフレームには固定カム３１が固定されており、カムフォロア２３Ｇ１が当接可能になっている。固定カム３１には揺動カム３２が支点３２ａを中心に揺動可能に設けられている。揺動カム３２は長穴３２ｂを有する。符号３３はフレームに設けられた揺動カム３２のストッパである。
【００２１】
本発明におけるリンク機構７０について説明する。第一排紙胴２３には径方向に高低差のある切替えカム２３ａが固定されている。この切替えカム２３ａと当接可能なカムフォロア７１ｂを有する切替えリンク７１が支点７１ａを中心にフレームに揺動可能に設けられている。カムフォロア７１ｂが切替えカム２３ａに常時当接するように付勢するばね装置７２がフレームに設けられている。切替えリンク７１の一部には切替え固定リンク７３が接続されている。切替え固定リンク７３は支点７３ａを中心に揺動可能となっている。切替え固定リンク７３にはエアシリンダ７４が接続されている。切替えリンク７１の一部にはロッド７７の一端が接続されており、ロッド７７は長手方向（図中略左右方向）に移動可能に設けられる。ロッド７７の略中央部には排紙胴リンク７５の一端が接続されている。排紙胴リンク７５は支点７５ａ、７５ｂを中心に図６、７のように揺動する。排紙胴リンク７５の他端は揺動カム３２の長穴３２ｂに設置される。ロッド７７の他端は処理胴リンク７６の一端に接続されており、処理胴リンク７６の他端は揺動カム３５に接続されている。処理胴リンク７６は支点７６ａを中心に揺動する。
【００２２】
印刷機の制御装置のブロック図を図９に示している。マイクロプロセッサ５０には、読み出し専用のＲＯＭ及び読み書きが可能なＲＡＭが接続されており、本機モータ５やサーボモータ６の駆動制御信号をインターフェイス５１を介して出力するように構成されている。また、インターフェイス５１には反転部４に設けられた反転ジャムセンサ７、印刷機の各種操作が可能なタッチパネル式のＧＵＩ８、エアシリンダ７４も接続されている。
【００２３】
上記のように構成された印刷機の印刷動作について図６、７を用いて説明する。図６は処理胴２２のグリッパ２２Ｇが把持した枚葉紙を第一排紙胴２３のグリッパ２３Ｇに受け渡しせず、反転部４へ搬送する状態を示している。ばね装置７２の作用によりカムフォロア７１ｂが切替えカム２３ａに当接しながら切替えリンク７１が揺動し、ロッド７７は略右方へ移動する。すると排紙胴リンク７５は反時計方向に揺動してその他端部が長穴３２ｂ内を移動し、揺動カム３２を時計方向へ揺動させる。よって第一排紙胴２３のグリッパ２３Ｇのカムフォロア２３Ｇ１は揺動カム３２に当接せず、固定カム３１の作用を受けることにより、グリッパ２３Ｇは処理胴２２のグリッパ２２Ｇとの対向時に開いた状態となり、枚葉紙を把持しない。一方、ロッド７７の作用により処理胴リンク７６が揺動して揺動カム３５を時計方向へ揺動させる。よって処理胴２２のグリッパ２２Ｇのカムフォロア２２Ｇ１は揺動カム３５の作用を受けることにより、グリッパ２２Ｇは第一排紙胴２３のグリッパ２３Ｇとの対向時に閉じた状態となり、枚葉紙を把持したまま反転部４へ搬送する。
【００２４】
図７は処理胴２２のグリッパ２２Ｇが把持した枚葉紙を第一排紙胴２３のグリッパ２３Ｇに受け渡す状態を示している。回転する切替えカム２３ａの作用により、ばね装置７２の付勢力に抗して切替えリンク７１が揺動し、ロッド７７は略左方へ移動する。すると排紙胴リンク７５は時計方向に揺動してその他端部が長穴３２ｂ内を移動し、揺動カム３２を反時計方向へ揺動させる。よって第一排紙胴２３のグリッパ２３Ｇのカムフォロア２３Ｇ１は揺動カム３２の作用を受けることにより、グリッパ２３Ｇは処理胴２２のグリッパ２２Ｇとの対向時に閉じた状態となり、枚葉紙を把持する。一方、ロッド７７の作用により処理胴リンク７６が揺動して揺動カム３５を反時計方向へ揺動させる。よって処理胴２２のグリッパ２２Ｇのカムフォロア２２Ｇ１は揺動カム３５に当接せず、固定カム３４の作用を受けることにより、グリッパ２２Ｇは第一排紙胴２３のグリッパ２３Ｇとの対向時に開いた状態となり、第一排紙胴２３へ枚葉紙を受渡し、枚葉紙は排紙部３へ搬送される。
【００２５】
このようにリンク機構７０が作用して枚葉紙は交互に反転部４と排紙部３へ搬送されることとなる。すなわち、片面が印刷された枚葉紙は反転部４へ搬送されて再び処理胴２２で裏面の印刷が行われ、両面が印刷された枚葉紙は排紙部３へ排紙される。
【００２６】
次に反転部４の動作について説明する。図２〜図５は最小枚葉紙を搬送する場合の動作である。まず、図２の反転渡し胴４１の回転角度の時に処理胴２２からの枚葉紙が反転渡し胴４１に受け渡される。そして各胴が回転することにより、図３の通り、枚葉紙の紙尻（終端）が、処理胴２２と反転渡し胴４１との間から抜け出す状態となる。ここから反転渡し胴４１の回転速度が遅くなるようにサーボモータ６が制御される。その後、反転渡し胴４１の回転速度は本機の速度と同速となり、反転胴４２のグリッパ４２Ｇの回転位置に反転渡し胴４１でくわえている枚葉紙の紙尻の位置を合わせ、反転渡し胴４１の枚葉紙の紙尻を反転胴４２のグリッパ４２Ｇが受け取る（図４参照）。枚葉紙を受け取った後は、反転渡し胴４１を増速して処理胴２２の回転位相に合わせる制御をしている（図５参照）。
【００２７】
本発明における、両面印刷中の搬送不良発生時に該両面印刷経路への枚葉紙の侵入を禁止する進入禁止の制御について説明する。反転ジャムセンサ７が用紙詰まりを検知すると、制御部のマイクロプロセッサ５０はエアシリンダ７４のロッドを右上方向に進出させ、図８のような状態を持続させる。すなわち、切替え固定リンク７３の進出により、切替えリンク７１を時計方向に揺動させ、その状態を持続させる。この状態で復旧作業等を行うべく、印刷機を駆動させると、前述のリンク機構７０の作用により、第一排紙胴２３のグリッパ２３Ｇは揺動カム３２の作用を受けて処理胴２２のグリッパ２２Ｇとの対向時に閉じた状態となり、枚葉紙を把持して排紙部３へ搬送する。一方、処理胴２２のグリッパ２２Ｇのカムフォロア２２Ｇ１は揺動カム３５に当接せず、固定カム３４の作用を受けることにより、グリッパ２２Ｇは第一排紙胴２３のグリッパ２３Ｇとの対向時に開いた状態となり、既述の通り第一排紙胴２３へ枚葉紙を受渡し、枚葉紙は排紙部３へ搬送されることとなる。この状態においては、エアシリンダの進出により、切替えカム２３ａとばね装置７２の作用に関係なく、切替えリンク７１は図８の状態を保ち続ける。よって、枚葉紙が反転部４に搬送されることなく、全て排紙部３へ搬送されることとなる。
【００２８】
このように、枚葉紙は反転部４への侵入を強制的に禁止されるので、ジャムの生じた反転部４が他の枚葉紙によってさらに紙詰まりする等のおそれがなく、搬送不良発生時に、迅速かつ確実な復旧作業を行うことが可能となる。反転部４は処理胴２２等によってアクセスが難しい部分であるので、反転部４への枚葉紙の侵入を確実に禁止することには大きなメリットがある。また、１つのリンク機構７０により２つのグリッパ２２Ｇ、２３Ｇの開閉を同時に制御することができ、構成が簡単で部品数の削減、耐久性の向上を図ることができる。
【００２９】
尚、本発明に係る印刷機の両面印刷経路への枚葉紙の侵入を禁止する進入禁止手段は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、前述の実施例では、反転ジャムセンサ７の用紙詰まり検知により進入禁止手段の制御が行われていたが、他に給紙部紙詰まりセンサや排紙部紙詰まりセンサの検知によって進入禁止手段を制御してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１…給紙部、２…印刷部、３…排紙部、４…反転部、５…第１駆動源（本機モータ）、６…第２駆動源（サーボモータ）、７…反転ジャムセンサ、８…ＧＵＩ、１１…印刷前貯留部、１２…フィーダー、１３…給紙胴、１４…給紙側渡し胴、２１…印刷側渡し胴、２２…処理胴、２２Ｇ…グリッパ、２２Ｇ１…カムフォロア、２３…第一排紙胴、２３ａ…切替えカム、３１…固定カム、３２…揺動カム、３２ａ…支点、３２ｂ…長穴、３３…ストッパ、３４…固定カム、３５…揺動カム、３６…ストッパ、４１…反転渡し胴、４２…反転胴、５０…マイクロプロセッサ、５１…インターフェイス、７１…切替えリンク、７１ａ…支点、７１ｂ…カムフォロア、７２…ばね装置、７３…切替え固定リンク、７３ａ…支点、７４…エアシリンダ、７５…排紙胴リンク、７５ａ…支点、７５ｂ…支点、７６…処理胴リンク、７６ａ…支点、７７…ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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