(57)【要約】      （修正有）【課題】豆乳の凝固時間を短縮して、製造効率を高めるとともに装置を小型化することができ、また、豆乳を均一に凝固させて、高品質な豆腐を安定的に製造することができる、豆腐製造機における豆乳凝固装置を提供する。【解決手段】豆乳凝固装置は、豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液が充填される収容部を有し収容部の内面に1対の加熱用電極板422が対向して配置されかつコンベヤ2によって所定の搬送経路を搬送させられる複数の凝固バケット4と、収容部に前記混合液が充填された各凝固バケット4の１対の加熱用電極板422に電圧を印加する給電装置とを備えている。【選択図】図８
2018161072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液が充填される収容部を少なくとも１つ有しており各収容部の内面に１対の加熱用電極板が対向して配置されかつコンベヤによって所定の搬送経路を搬送させられる複数の凝固バケットと、収容部に前記混合液が充填された各凝固バケットの１対の加熱用電極板に電圧を印加してジュール熱を発生させる給電装置とを備えている、豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【請求項２】
凝固バケットが、単一の収容部を有しているものであって、間欠駆動式コンベヤに搬送方向所定間隔おきに設けられた複数のバケットホルダに、搬送方向と直交する左右方向に並んで複数ずつ保持されており、
各凝固バケットの１対の加熱用電極板が、収容部の内面に前後または左右に向かい合うように配置されており、
各バケットホルダには、各バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの一方の加熱用電極板に通電可能に接続されている第１の導電部材と、各バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの他方の加熱用電極板に通電可能に接続されている第２の導電部材とが、互いに電気絶縁された状態で設けられており、
給電装置が、コンベヤの搬送経路に設けられた１つの給電セクションまたは２つ以上の給電セクションのそれぞれに、各給電セクションに停止したバケットホルダの第１の導電部材および第２の導電部材の所定箇所に通電可能に接触させられる1対の給電用電極材を備えている、請求項１記載の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【請求項３】
各凝固バケットの１対の加熱用電極板が、電気絶縁材料よりなる上方開口箱形のバケット本体によって形成された収容部の内面に前後に向かい合うように配置されており、
各バケットホルダの第１の導電部材が、左右方向にのびかつ各バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの前側加熱用電極板に通電可能に連結されている前側導電プレートと、前側導電プレートの左右いずれか一端部に通電可能に連結されている前側導電ブロックとを備えており、
各バケットホルダの第２の導電部材が、左右方向にのびかつ各バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの後側加熱用電極板に通電可能に連結されている後側導電プレートと、後側導電プレートの左右いずれか他端部に通電可能に連結されている後側導電ブロックとを備えており、
給電装置の対をなす給電用電極材のうち一方の給電用電極材が、前側導電ブロックの表面に接触させられるように、給電セクションの左右両側のうち所要の一方の側に進退駆動可能に設けられているとともに、同他方の給電用電極材が、後側導電ブロックの表面に接触させられるように、給電セクションの左右両側のうち所要の他方の側に進退駆動可能に設けられている、請求項２記載の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【請求項４】
凝固バケットが、間欠駆動式コンベヤに搬送方向所定間隔おきに複数設けられており、
各凝固バケットは、搬送方向と直交する左右方向に長い上方開口箱形のものであって、内部が仕切られて左右方向に並んだ複数の収容部を有するものとなされており、
各凝固バケットにおける複数の収容部それぞれの内面に、１対の加熱用電極板が、前後または左右に向かい合うように配置されており、
各凝固バケットには、各凝固バケットに設けられた全ての収容部の一方の加熱用電極板に通電可能に接続されている第１の導電部材と、各凝固バケットに設けられた全ての収容部の他方の加熱用電極板に通電可能に接続されている第２の導電部材とが、互いに電気絶縁された状態で設けられており、
給電装置が、コンベヤの搬送経路に設けられた１つの給電セクションまたは２つ以上の給電セクションのそれぞれに、各給電セクションに停止した凝固バケットの第１の導電部材および第２の導電部材の所定箇所に通電可能に接触させられる1対の給電用電極材を備えている、請求項１記載の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【請求項５】
各凝固バケットに、導電材料よりなりかつ全ての収容部の前側加熱用電極板および第１の導電部材の少なくとも一部を兼ねている前側壁部材と、導電材料よりなりかつ全ての収容部の後側加熱用電極板および第２の導電部材の少なくとも一部を兼ねている後側壁部材とが、互いに電気絶縁された状態で設けられており、
給電装置の対をなす給電用電極材が、各給電セクションに停止した凝固バケットの前側壁部材および後側壁部材の所定箇所、またはこれらの壁部材に通電可能に接続されて第１の導電部材および第２の導電部材の残りの一部を構成する前側導電部材および後側導電部材に通電可能に接触させられる、請求項４記載の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【請求項６】
各凝固バケットが、前側導電部材として、前側壁部材の左右いずれか一端部に通電可能に連結されている前側導電ブロックを備えているとともに、後側導電部材として、後側壁部材の左右いずれか他端部に通電可能に連結されている後側導電ブロックを備えており、
給電装置の対をなす給電用電極材のうち一方の給電用電極材が、前側導電ブロックの表面に接触させられるように、給電セクションの左右両側のうち所要の一方の側に進退駆動可能に設けられているとともに、同他方の給電用電極材が、後側導電ブロックの表面に接触させられるように、給電セクションの左右両側のうち所要の他方の側に進退駆動可能に設けられている、請求項５記載の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、豆腐製造機に関し、より詳細には、容器入り絹ごし豆腐や容器入り木綿豆腐等を大量に製造する豆腐製造機において、凝固剤が添加された豆乳を加熱して凝固させる豆乳凝固装置に関する。
この明細書において、図１、図１０の各右を「前」といい、図１、図１０の各左を「後」といい、また、「左右」は前方に向かっていうものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば容器入り絹ごし豆腐を製造するための豆腐製造機として、下記の特許文献１に記載の通り、コンベヤに並んで設けられた複数の凝固バケットそれぞれの収容部に豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液を充填する混合液充填装置と、凝固バケットの外部からスチームにより加熱して豆乳を凝固させる豆乳凝固装置と、豆乳の凝固により形成された豆腐を凝固バケットの収容部から取り出して容器に収容する豆腐取出し装置とを備えたものが知られている。
また、従来、容器入り木綿豆腐を製造するための豆腐製造機として、例えば下記の特許文献２に記載の通り、コンベヤに設けられた複数の凝固バケットそれぞれの収容部に豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液を充填する混合液充填装置と、凝固バケットの外部からスチームにより加熱して豆乳を凝固させる豆乳凝固装置と、凝固した豆乳を崩してプレスバケットへ移し替えてから脱水成形する脱水成形装置と、脱水成形により形成された豆腐をプレスバケットから取り出して容器に収容する豆腐取出し装置とを備えたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１３７５２８号公報
【特許文献２】特開平２−２９５４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１，２記載の豆腐製造機の場合、これらの豆乳凝固装置が、豆乳と凝固剤の混合液を凝固バケットの外部からスチームで加熱する外部加熱方式のものであって、豆乳が凝固するまでにかなり長い時間を要するため、製造効率を高めるのが困難であった。しかも、豆乳の凝固時間が長くなる分だけ、コンベヤの搬送経路を長く設ける必要があることから、豆乳凝固装置が大型になり、ひいては豆腐製造機全体が大型になるという問題があった。
また、これらの豆腐製造機に適用されている外部加熱方式の豆乳凝固装置では、凝固バケット内の混合液に温度ムラが生じやすいため、豆乳を均一に凝固させるのが難しく、製造された豆腐の品質面においても問題があった。
【０００５】
この発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、豆乳の凝固時間を短縮して、豆腐の製造効率を高めるとともに装置を小型化することができ、また、豆乳を均一に凝固させて、高品質な豆腐を安定的に製造することができる、豆腐製造機における豆乳凝固装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の目的を達成するために、以下の態様からなる。
【０００７】
１）豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液が充填される収容部を少なくとも１つ有しており各収容部の内面に１対の加熱用電極板が対向して配置されかつコンベヤによって所定の搬送経路を搬送させられる複数の凝固バケットと、収容部に前記混合液が充填された各凝固バケットの１対の加熱用電極板に電圧を印加してジュール熱を発生させる給電装置とを備えている、豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【０００８】
２）凝固バケットが、単一の収容部を有しているものであって、間欠駆動式コンベヤに搬送方向所定間隔おきに設けられた複数のバケットホルダに、搬送方向と直交する左右方向に並んで複数ずつ保持されており、
各凝固バケットの１対の加熱用電極板が、収容部の内面に前後または左右に向かい合うように配置されており、
各バケットホルダには、各バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの一方の加熱用電極板に通電可能に接続されている第１の導電部材と、各バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの他方の加熱用電極板に通電可能に接続されている第２の導電部材とが、互いに電気絶縁された状態で設けられており、
給電装置が、コンベヤの搬送経路に設けられた１つの給電セクションまたは２つ以上の給電セクションのそれぞれに、各給電セクションに停止したバケットホルダの第１の導電部材および第２の導電部材の所定箇所に通電可能に接触させられる1対の給電用電極材を備えている、上記１）の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【０００９】
３）各凝固バケットの１対の加熱用電極板が、電気絶縁材料よりなる上方開口箱形のバケット本体によって形成された収容部の内面に前後に向かい合うように配置されており、
各バケットホルダの第１の導電部材が、左右方向にのびかつ各バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの前側加熱用電極板に通電可能に連結されている前側導電プレートと、前側導電プレートの左右いずれか一端部に通電可能に連結されている前側導電ブロックとを備えており、
各バケットホルダの第２の導電部材が、左右方向にのびかつ各バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの後側加熱用電極板に通電可能に連結されている後側導電プレートと、後側導電プレートの左右いずれか他端部に通電可能に連結されている後側導電ブロックとを備えており、
給電装置の対をなす給電用電極材のうち一方の給電用電極材が、前側導電ブロックの表面に接触させられるように、給電セクションの左右両側のうち所要の一方の側に進退駆動可能に設けられているとともに、同他方の給電用電極材が、後側導電ブロックの表面に接触させられるように、給電セクションの左右両側のうち所要の他方の側に進退駆動可能に設けられている、上記２）の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【００１０】
４）凝固バケットが、間欠駆動式コンベヤに搬送方向所定間隔おきに複数設けられており、
各凝固バケットは、搬送方向と直交する左右方向に長い上方開口箱形のものであって、内部が仕切られて左右方向に並んだ複数の収容部を有するものとなされており、
各凝固バケットにおける複数の収容部それぞれの内面に、１対の加熱用電極板が、前後または左右に向かい合うように配置されており、
各凝固バケットには、各凝固バケットに設けられた全ての収容部の一方の加熱用電極板に通電可能に接続されている第１の導電部材と、各凝固バケットに設けられた全ての収容部の他方の加熱用電極板に通電可能に接続されている第２の導電部材とが、互いに電気絶縁された状態で設けられており、
給電装置が、コンベヤの搬送経路に設けられた１つの給電セクションまたは２つ以上の給電セクションのそれぞれに、各給電セクションに停止した凝固バケットの第１の導電部材および第２の導電部材の所定箇所に通電可能に接触させられる1対の給電用電極材を備えている、上記１）の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【００１１】
５）各凝固バケットに、導電材料よりなりかつ全ての収容部の前側加熱用電極板および第１の導電部材の少なくとも一部を兼ねている前側壁部材と、導電材料よりなりかつ全ての収容部の後側加熱用電極板および第２の導電部材の少なくとも一部を兼ねている後側壁部材とが、互いに電気絶縁された状態で設けられており、
給電装置の対をなす給電用電極材が、各給電セクションに停止した凝固バケットの前側壁部材および後側壁部材の所定箇所、またはこれらの壁部材に通電可能に接続されて第１の導電部材および第２の導電部材の残りの一部を構成する前側導電部材および後側導電部材に通電可能に接触させられる、請求項４記載の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【００１２】
６）各凝固バケットが、前側導電部材として、前側壁部材の左右いずれか一端部に通電可能に連結されている前側導電ブロックを備えているとともに、後側導電部材として、後側壁部材の左右いずれか他端部に通電可能に連結されている後側導電ブロックを備えており、
給電装置の対をなす給電用電極材のうち一方の給電用電極材が、前側導電ブロックの表面に接触させられるように、給電セクションの左右両側のうち所要の一方の側に進退駆動可能に設けられているとともに、同他方の給電用電極材が、後側導電ブロックの表面に接触させられるように、給電セクションの左右両側のうち所要の他方の側に進退駆動可能に設けられている、上記５）の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【発明の効果】
【００１３】
上記１）の豆腐製造機における豆乳凝固装置にあっては、給電装置によって対をなす加熱用電極板に電圧が印加されると、豆腐１丁分に相当する豆乳と凝固剤の混合液が充填された凝固バケットの収容部内でジュール熱が発生し、その熱によって豆乳が凝固させられることにより、豆腐が形成される。このようなジュール熱による内部加熱は、スチームによる外部加熱と比べて、昇温速度が速く、また、凝固バケットの収容部内の場所による温度ムラが生じ難い。
したがって、上記１）の豆乳凝固装置によれば、豆乳の凝固時間が大幅に短縮され、それによって豆腐の製造効率が著しく向上するとともに、豆乳凝固装置ひいては豆腐製造機全体を大幅に小型化することが可能である。
また、上記１）の豆乳凝固装置によれば、凝固バケットの収容部内における豆乳の凝固が均一化されるので、凝固ムラが生じない高品質な豆腐を安定して製造することが可能である。
さらに、上記１）の豆乳凝固装置によれば、ジュール加熱方式を採用しているので、スチームによる外部加熱方式を採用している従来の装置と比べて、トータルコストが安くなる上、作業環境も良好となる。
【００１４】
上記２）の豆腐製造機における豆乳凝固装置によれば、コンベヤの搬送経路の各給電セクションに停止したバケットホルダの第１の導電部材および第２の導電部材に、１対の給電用電極材がそれぞれ接触させられた状態で、給電装置による給電が行われると、バケットホルダに保持されている複数の凝固バケットそれぞれの１対の加熱用電極板に電圧が印加され、それによって発生したジュール熱による豆乳の凝固が各凝固バケット内で同時に行われるので、豆腐を短時間で効率よく大量に製造することができる。
また、上記２）の豆乳凝固装置によれば、給電セクションの数や、各給電セクションにおける給電時間・電流値を変更することによって、製造される豆腐の品質が最適化されるように豆乳の凝固の度合いを細かく調整したり、単位時間当たりの豆腐の製造量を増減したりすることが可能であり、それらの制御が容易となる。
ここで、豆乳が凝固して豆腐になる過程においては、中間のある段階から抵抗値が下がって電流が流れやすくなり、それ以降は短時間で急激に昇温し、過加熱になったり、場合によっては突沸したりすることも考えられる。そのため、給電セクションを複数（好ましくは１０以上２７未満）設けて、各給電セクションにおける給電時間を短くする、言い換えれば、ジュール熱による豆乳と凝固剤の混合液の加熱工程を複数の給電セクションに分けて間欠的に行い、１回当たりの加熱時間を短くすれば、急激な温度上昇が発生し難くなるので、豆乳の凝固の制御が容易となり、高品質の豆腐をより安定して製造することができる。
上記２）の豆乳凝固装置は、各凝固バケットが単一の収容部を有するものであるため、容器入り絹ごし豆腐の製造に好適に用いられる。
【００１５】
上記３）の豆腐製造機における豆乳凝固装置によれば、各給電セクションの左右いずれか一方の側に、前側導電プレートおよび前側導電ブロックを備えた第１の導電部材を通じて、バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの前側加熱用電極板に給電する一方の給電用電極材が設けられ、同他方の側に、後側導電プレートおよび後側導電ブロックを備えた第２の導電部材を通じて、バケットホルダに保持された全ての凝固バケットの後側加熱用電極板に給電する他方の給電用電極材が設けられているので、装置の構造が単純化され、それによって装置の小型化を図ることができ、コストも抑えられる。
【００１６】
上記４）の豆腐製造機における豆乳凝固装置によれば、コンベヤの搬送経路の各給電セクションに停止した凝固バケットの第１の導電部材および第２の導電部材に、１対の給電用電極材がそれぞれ接触させられた状態で、給電装置による給電が行われると、凝固バケットの複数の収容部内の対をなす加熱用電極板に電圧が印加され、それによって発生したジュール加熱による豆乳の凝固が凝固バケットの各収容部内で同時に行われるので、豆腐を短時間で効率よく大量に製造することができる。
また、上記４）の豆乳凝固装置によれば、給電セクションの数や、各給電セクションにおける給電時間・電流値を変更することによって、製造される豆腐の品質が最適化されるように豆乳の凝固の度合いを細かく調整したり、単位時間当たりの豆腐の製造量を増減したりすることが可能であり、それらの制御が容易となる。
上記４）の豆乳凝固装置においても、上記２）の豆乳凝固装置と同様に、給電セクションを複数（好ましくは１０以上２７未満）設けて、各給電セクションにおける給電時間を短くすることにより、急激な温度上昇の発生が回避され、豆乳の凝固の制御が容易となるので、高品質の豆腐をより安定して製造することができる。
上記４）の豆乳凝固装置は、凝固バケットが複数の収容部を有するものであるため、容器入り木綿豆腐の製造に好適に用いられ、また、構造が単純化されて部品点数も減るため、製造コストが抑えられる。
【００１７】
上記５）の豆腐製造機における豆乳凝固装置によれば、各凝固バケットの導電材料よりなる前側壁部材が、全ての収容部の前側加熱用電極板および第１の導電部材の少なくとも一部を兼ねており、また、各凝固バケットの導電材料よりなる後側壁部材が、全ての収容部の後側加熱用電極板および第２の導電部材の少なくとも一部を兼ねているので、凝固バケットの構造が簡素化され、製造コストが抑えられる。
【００１８】
上記６）の豆腐製造機における豆乳凝固装置によれば、各給電セクションの左右いずれか一方の側に、前側壁部材および前側導電ブロックを通じて、凝固バケットに設けられた全ての収容部の前側加熱用電極板に給電する一方の給電用電極材が設けられ、同他方の側に、後側壁部材および後側導電ブロックを通じて、凝固バケットに設けられた全ての収容部の後側加熱用電極板に給電する他方の給電用電極材が設けられているので、装置の構造が単純化され、それによって装置の小型化を図ることができ、コストも抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る豆腐製造機の全体概略を示す側面図である。
【図２】同豆腐製造機の一部を拡大して示す平面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う垂直断面図である。
【図４】同３のIV−IV線に沿う垂直断面図である。
【図５】同３のV−V線に沿う垂直断面図である。
【図６】図３のVI−VI線に沿う垂直断面図である。
【図７】同豆腐製造機の凝固バケットとバケットホルダとを分解して示す斜視図である。
【図８】同豆腐製造機の給電セクションに設けられた給電装置の一部を示す垂直断面図である。
【図９】図８のIX−IX線に沿う垂直断面図である。
【図１０】この発明の第２の実施形態に係る豆腐製造機の全体概略を示す側面図である。
【図１１】同豆腐製造機の一部を拡大して示す平面図である。
【図１２】図１１のXII−XII線に沿う垂直断面図である。
【図１３】同１２のXIII−XIII線に沿う垂直断面図である。
【図１４】同１２のXIV−XIV線に沿う垂直断面図である。
【図１５】図１２のXV−XV線に沿う垂直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施形態を、図面を参照して以下に説明する。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
図１〜図９は、この発明の第１の実施形態を示したものである。
図１に示すように、この実施形態の豆腐製造機(1)は、容器入り絹ごし豆腐を製造するためのものであって、多数の凝固バケット(4)を搬送するコンベヤ(2)を備えている。
コンベヤ(2)は、間欠駆動式のチェーンコンベヤであって、前後方向に所定間隔をおいて配置された間欠駆動スプロケット(21)および従動スプロケット(22)に、左右１対のエンドレスチェーン(23)が巻き掛けられてなる（図２，３参照）。
左右エンドレスチェーン(23)には、多数のバケットホルダ(3)が、搬送方向に所定間隔をおいて渡し止められている。各バケットホルダ(3)には、複数の凝固バケット(4)が左右方向に１列に並んで設けられている。各凝固バケット(4)は、上方に開口した四角い箱形のものであって、豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液を充填しうる単一の収容部(40)を有している。
【００２２】
コンベヤ(2)は、多数の凝固バケット(4)を図１の時計回り方向に循環搬送するように構成されている。より詳しく言うと、コンベヤ(2)は、開口が上向きとされた凝固バケット(4)を前方に向かって搬送する上側搬送経路と、開口が下向きとされた凝固バケット(4)を後方に向かって搬送する下側搬送経路と、上側搬送経路と下側搬送経路との間に設けられた前後２つの方向転換経路とを備えている。
コンベヤ(2)が間欠駆動させられることにより、各バケットホルダ(3)に保持された凝固バケット(4)は、コンベヤ(2)の搬送経路の所定箇所に設けられた複数のセクションで一定時間ずつ停止させられ、各セクションにおいて豆腐製造のための工程が順次行われる。
【００２３】
まず、上側搬送経路の後端位置に、充填セクション(S1)が設けられている。充填セクション(S1)では、図示しない豆乳タンクおよび凝固剤タンクから供給されて混合された豆乳と凝固剤の混合液が、充填セクション(S1)の上方に配置された充填ノズル(N1)から、バケットホルダ(3)の複数の凝固バケット(4)の収容部(40)内に所定量ずつ充填される。凝固剤としては、通常、塩化マグネシウム（にがり）が用いられる。豆乳と凝固剤は、各タンク内で凝固温度以下に冷却されており、充填の直前に混合される。
【００２４】
上側搬送経路の後部には、充填セクション(S1)に続いて、複数の湯浴セクション(S2)が設けられている。湯浴セクション(S2)では、凝固バケット(4)の収容部(40)に充填された豆乳と凝固剤の混合液の予備加熱が行われる。具体的に言うと、複数の湯浴セクション(S2)の下方に５０〜９８℃程度の湯で満たされた湯槽(H)が配置されており、この湯槽(H)内の湯に凝固バケット(4)が浸かるように、図示しない複数の経路変更用スプロケットによって、コンベヤ(2)の上側搬送経路が通常レベルから所要距離だけ下位レベルまで下げられている。これらの湯浴セクション(S2)において、凝固バケット(4)の収容部(40)内の豆乳と凝固剤の混合液が予備加熱されることにより、後工程で豆乳の凝固により得られた豆腐が凝固バケット(4)の収容部(40)の内面から剥離しやすくなる。湯浴セクション(S2)の数は特に限定されないが、湯槽(H)内の湯に凝固バケット(4)が漬けられて予備加熱される時間が１〜５分程度となるように適宜設定される。なお、湯浴セクション(S2)は省略することも可能である。
【００２５】
次いで、上側搬送経路の長さ中間部に、複数の給電セクション(S3)が設けられている。給電セクション(S3)では、凝固バケット(4)の収容部(40)内に配置された１対の加熱用電極板(421)(422)に、給電装置(5)によって電圧を印可することにより、収容部(40)に充填された混合液をジュール熱により内部加熱して豆乳を凝固させる。給電セクション(S3)の詳細については、後述する。
【００２６】
給電セクション(S3)の下流に位置する上側搬送経路の前部には、剥離セクション(S4)が設けられている。この実施形態では、２つの剥離セクション(S4)が設けられている。第１の剥離セクション(S4)では、バケットホルダ(3)に保持された複数の豆腐入り凝固バケット(4)がバケットホルダ(3)ごと前後いずれか一方に向かって所定角度だけ傾動させられ、この状態で凝固バケット(4)の収容部(40)の上位側の内面と豆腐との境目に向けてノズル(71)から高圧の水が噴射され、その水圧によって同内面から豆腐が剥離する。収容部（40）の上記内面と豆腐との隙間に流入した水は、さらに収容部(40)の底側の内面と豆腐との間に入り込み、同部分での豆腐の剥離を促す。次に、第２の剥離セクション(S4)において、バケットホルダ(3)に保持された複数の豆腐入り凝固バケット(4)がバケットホルダ(3)ごと前後いずれか他方に向かって所定角度だけ傾動させられる。この状態で凝固バケット(4)の収容部(40)の上位側の内面と豆腐との境目に向けてノズル(71)から水が噴射され、その水圧によって同内面から豆腐が剥離する。
なお、豆腐剥離装置は、上述した水噴射方式のものに限定されず、例えば、凝固バケットの上方に昇降可能に設けられた剥離板によるスクレーパ方式のものであってもよい。
また、剥離セクションは、豆腐の品質によっては、省略することも可能である。
【００２７】
上側搬送経路の前端位置に、容器供給セクション(S5)が設けられている。容器供給セクション(S5)の上方には、豆腐を包装するための多数の容器(C)が開口を上向きにして積み重ねられた状態で収容されたマガジン(M)が配置されている。マガジン(M)と容器供給セクション(S5)との間には、互いに反対方向を向いた複数対の容器供給用バキュームカップ(B)が、昇降かつ水平軸線周りに１８０°ずつ一定方向に回転するように設けられている。対をなすバキュームカップのうち一方のバキュームカップ(B)によってマガジン(M)下端の取出口から取り出された容器(C)は、同バキュームカップ(B)が１８０°回転することで開口下向きとなされた状態で、容器供給セクション(S5)に停止したバケットホルダ(3)の各凝固バケット(4)に上方から被せられる。
【００２８】
容器供給セクション(S5)で各凝固バケット(4)に容器(C)が被せられたバケットホルダ(3)は、前側の方向転換経路を経て、下側搬送経路の前端位置に設けられた取出しセクション(S6)に達する。
前側の方向転換経路を搬送させられる間に各凝固バケット(4)から容器(C)が外れないように、同経路に沿って円弧状のガイド部材(G)が設けられている。
取出しセクション(S6)の下方には、容器(C)入り豆腐を受け取るためのテーブル(T)が昇降自在に設けられている。取出しセクション(S6)では、バケットホルダ(3)に保持された各凝固バケット(4)の開口が下方を向いた状態となり、従って、各凝固バケット(4)に被せられた容器(C)は、その開口を上に向けた状態となる。これにより、各凝固バケット(4)の収容部(40)内の豆腐が自重で落下して容器(C)に入るとともに、容器(C)入り豆腐が、凝固バケット(4)から外れて落下し、取出しセクション(S6)の近傍まで上昇させられたテーブル(T)に受けられる。なお、容器(C)が先に落下してテーブル(T)に受けられた後、凝固バケット(4)の収容部(40)から豆腐が落下してテーブル(T)上の容器(C)内に入ることもある。
また、図示は省略したが、取出しセクション(S6)に停止したバケットホルダ(3)を、左右方向に伸びる揺動軸(37)を中心として揺動装置により微小角度で複数回揺動させるようにしても良い。このような構成を採用すれば、各凝固バケット(4)の収容部(40)の内面から豆腐がきれいに剥離して落下しやすくなり、豆腐の欠けや割れ等の製造不良の発生をより低減することができる。
テーブル(T)に受けられた容器(C)入り豆腐は、テーブル(T)の下降によって搬出用コンベヤ(D)の側方まで移動させられた後、例えば流体圧シリンダのピストンロッドにより駆動されるプッシャ(P)によって、コンベヤ(D)上に載せられて搬出される。
【００２９】
取出しセクション(S6)の下流側に位置する下側搬送経路の前部には、１つ以上の洗浄セクション(S7)が設けられている。図１に示すように、この実施形態では、３つの洗浄セクション(S7)が連続して設けられている。第１の洗浄セクション(S7)では、その下方に先端上向きに配置された第１のノズル(N7)から噴射される高圧洗浄水により、同セクション(S7)に停止したバケットホルダ(3)に保持された各凝固バケット(4)の収容部(40)の１次洗浄が行われる。第２の洗浄セクション(S7)では、第２のノズル(N7)から噴射される高圧アルカリ洗浄液により、各凝固バケット(4)の収容部(40)のアルカリ洗浄が行われる。第３の洗浄セクション(S7)では、第３のノズル(N7)から噴射される高圧洗浄水により、各凝固バケット(4)の収容部(40)の仕上げ洗浄が行われる。
各凝固バケット(4)の収容部(40)の洗浄が終わったバケットホルダ(3)は、下側搬送経路の残りの部分および後側の方向転換経路を経て、上側搬送経路の充填セクション(S1)に戻る。
【００３０】
図２〜図６には、バケットホルダ(3)およびこれに保持された複数の凝固バケット(4)の詳細が、コンベヤ(2)の一部と共に示されている。
図２および図３に示す通り、コンベヤ(2)の左右１対のエンドレスチェーン(23)は、それぞれローラチェーンよりなる。コンベヤ(2)の上側搬送経路および下側搬送経路において、各ローラチェーン(23)の下方には、横断面Ｌ形の支持レール(24)が固定状に配置されており、ローラチェーン(23)の多数のローラ(231)が、支持レール(24)の水平面に受けられると共に同上面を転動させられるようになっている。
【００３１】
凝固バケット(4)は、電気絶縁材料よりなる上方開口箱形のバケット本体(41)と、バケット本体(41)の内部に前後に向かい合うように配置された１対の加熱用電極板(421)(422)とを備えている。
バケット本体(41)は、例えばポリスルホン樹脂（ＰＳＵ）等の合成樹脂成形品よりなる。バケット本体(41)の前後壁部には、これらの左右幅中間部が上縁から方形状に切り欠かれた切欠部(41a)が設けられている（図３，７参照）。
前側加熱用電極板(421)および後側加熱用電極板(422)は、例えば導電性を有するチタン等の金属材料よりなる方形板状のものであって、バケット本体(41)の前後壁部の内面にそれぞれ重ねられて接合されている。バケット本体(41)と加熱用電極板(421)(422)との接合は、例えば、食品衛生法に適合した接着性シリコンシーラントを用いて行われる。また、バケット本体(41)内面と加熱用電極板(421)(422)との間に隙間が生じる場合、同隙間を前記シリコンシーラントで埋めておくのが好ましい。
以上により、凝固バケット(4)の収容部(40)は、バケット本体(41)の底壁部上面および左右壁部内面ならびに前側加熱用電極板(421)および後側加熱用電極板(422)の内面によって構成される。収容部(40)の容積は、製造される豆腐のサイズに応じたものとなされ、通常２００〜６００ｍｌ程度であるが、豆腐1丁分に相当するのであれば、上記数値に限定されるものではない。
【００３２】
各バケットホルダ(3)には、各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の前側加熱用電極板(421)に通電可能に接続されている前側導電部材（第１の導電部材）(31)と、各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の後側加熱用電極板(422)に通電可能に接続されている後側導電部材（第２の導電部材）(32)とが、互いに電気絶縁された状態で設けられている。
より具体的に言うと、前側導電部材(31)は、左右方向にのびかつ各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の前側加熱用電極板(421)に通電可能に連結されている垂直な前側導電プレート(311)と、前側導電プレート(311)の左右いずれか一端部（ここでは右端部）に通電可能に連結されている前側導電ブロック(312)とを備えている。後側導電部材(32)は、左右方向にのびかつ各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の後側加熱用電極板(422)に通電可能に連結されている後側導電プレート(321)と、後側導電プレート(321)の左右いずれか他端部（ここでは左端部）に通電可能に連結されている後側導電ブロック(322)とを備えている。
前側導電プレート(311)および後側導電プレート(321)は、それぞれ導電性を有するチタン等の金属材料から形成されている。各導電プレート(311)(321)の左右両端部には、正面から見て方形状の上方突出部(311a)(321a)が設けられている。
前側導電プレート(311)と後側導電プレート(321)の左端部どうしおよび同右端部どうしは、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料よりなる左端壁部材(33)および右端壁部材(33)を介して互いに連結されている。前後両側導電プレート(311)(321)と左右各端壁部材(33)(33)とは、これらを貫通させられたボルト(341)と、ボルト(341)の先端部にねじ嵌められたナット(342)とにより連結固定されている。但し、前後両側導電プレート(311)(321)間の電気絶縁性を確保するために、ボルト(341)における両導電プレート(311)(321)を貫通させられている前後両側部分の周囲に、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料よりなるカラー(343)が嵌め被せられている。例えば図５に示すように、前側カラー(343)の外端部（前端部）には、ボルト(341)の頭部またはこれに隣接してボルトに嵌められたワッシャ(344)が前側導電プレート(311)の外側面（前側面）に当接しないように、フランジ部(343a)が一体に設けられている。同様に、後側カラー(343)の外端部（後端部）には、ナット(342)またはこれに隣接してボルト(341)に嵌められたワッシャ(344)が後側導電プレート(321)の外側面（後側面）に当接しないように、フランジ部(343a)が一体に設けられている。
前側導電プレート(311)の内側面（後側面）の右端部と右端壁部材(33)との間には、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる倒立Ｌ形の前側導電アングル(351)の垂直部が介在されている。前側導電アングル(351)の水平部は、右端壁部材(33)の上面に重ねられている。そして、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる前側導電ブロック(312)が、前側導電アングル(351)の水平部に載せられてボルト(345)により連結固定されている。
同様に、後側導電プレート(321)の内側面（前側面）の左端部と左端壁部材(33)との間には、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる倒立Ｌ形の後側導電アングル(352)の垂直部が介在されている。後側導電アングル(352)の水平部は、左端壁部材(33)の上面に重ねられている。そして、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる後側導電ブロック(322)が、後側導電アングル(352)の水平部に載せられてボルト(345)により連結固定されている（図５参照）。
さらに、前側導電プレート(311)と後側導電プレート(321)の長さ中間部どうしの間には、電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料よりなる複数の円筒状の連結スリーブ(36)が左右方向所定間隔おきに介在固定されている。各連結スリーブ(36)は、その内部を通されて両導電プレート(311)(321)を貫通させられたボルト(341)と、ボルト(341)の先端部にねじ嵌められたナット(342)によって連結固定されている。ボルト(341)における両導電プレート(311)(321)を貫通させられている前後両側部分の周囲に、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料よりなるカラー(343)が嵌め被せられている。例えば図４に示すように、後側カラー(343)の外端部（後端部）に、ボルト(341)の頭部またはこれに隣接してボルト(341)に嵌められたワッシャ(344)が後側導電プレート(321)の外側面（後側面）に当接しないようにフランジ部(343a)が一体に設けられている。同様に、前側カラー(343)の外端部（前端部）に、ナット(342)またはこれに隣接してボルト(341)に嵌められたワッシャ(344)が前側導電プレート(311)の外側面（前側面）に当接しないようにフランジ部(343a)が一体に設けられている。
【００３３】
バケットホルダ(3)における前側導電プレート(311)と後側導電プレート(321)の長さ中間部どうしの間に、複数の凝固バケット(4)が、連結スリーブ(36)を避けて、左右方向所定間隔おきに介在固定されている。
図７に詳しく示すように、凝固バケット(4)における前後各側の加熱用電極板(421)(422)の外側面に、左右２本のねじ棒(43)の一端が溶接固定されている。これらのねじ棒(43)は、前後各側の導電プレート(311)(321)の上縁部に形成された略舌状の切欠部(311b)(321b)に通されて、先端部にナット(44)がねじ嵌められることにより、凝固バケット(4)を前後両側導電プレート(311)(321)に締付固定している。前後各側の加熱用電極板(421)(422)と導電プレート(311)(321)との間には、バケット本体(41)の前後壁部の切欠部(41a)による空隙を埋めるために、導電性を有するチタン等の金属材料よりなりかつ左右２つのボルト挿通孔(451)を有する板状スペーサ(45)が介在されている。
各バケットホルダ(3)によって保持する凝固バケット(4)の数は、特に限定されるものではなく、豆腐製造機(1)全体のサイズや要求される豆腐製造能力などを考慮して適宜設置すればよいが、通常１０〜１８個程度である。
なお、各凝固バケットにおける１対の加熱用電極板の配置およびこれらの電極板を通電可能に接続する導電部材の構成・配置については、上記の実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、各凝固バケットの収容部の内面に、１対の加熱用電極板を左右に向かい合うように配置して、一方の電極板をバケットホルダの前側導電プレートに通電可能に接続し、他方の電極板をバケットホルダの後側導電プレートに通電可能に接続してもよい。また、バケットホルダの前側導電プレートおよび後側導電プレートに代えて、バケットホルダにおける複数の凝固バケットの下方に、上下２枚の導電プレートを、互いに電気絶縁されるように配置して、各凝固バケットにおける前後いずれか一方または左右いずれか一方の加熱用電極板を、上下いずれか一方の導電プレートに通電可能に接続するとともに、各凝固バケットにおける前後いずれか他方または左右いずれか他方の加熱用電極板を、上下いずれか他方の導電プレートに通電可能に接続するようにしてもよい。
【００３４】
バケットホルダ(3)における左端壁部材(33)および右端壁部材(33)の外側面には、それぞれ横断面円形の揺動軸(37)が左右方向外方に向かって水平に突出するように設けられている。
一方、コンベヤ(2)の左右各ローラチェーン(23)に、バケットホルダ(3)と同数の支持金具(233)が搬送方向所定間隔おきに設けられている。各支持金具(233)は、ローラチェーン(23)の内プレート(232)と一体的に形成されたものであって、図３の上方に向かって伸びており、その先端部に左右方向外方に向かって突出した水平な支持筒部(233a)が設けられている。
そして、左右各ローラチェーン(23)の支持金具(233)の支持筒部(233a)に、バケットホルダ(3)の左右各揺動軸(37)が緩く通されることにより、バケットホルダ(3)が揺動軸(37)を中心として揺動可能となされている。左右各揺動軸(37)の先端部には、前後方向に長いスティック状の被把持部(38)が設けられている。
【００３５】
図８および図９には、コンベヤ(2)の上側搬送経路に設けられた複数の給電セクション(S3)のうち１つの詳細が示されている。
各給電セクション(S3)には、給電装置(5)が設けられている。給電装置(5)は、各給電セクション(S3)に停止したバケットホルダ(3)の前側導電部材(31)および後側導電部材(32)の所定箇所に通電可能に接触させられる対をなす給電用電極材(51)を備えている。なお、これらの給電用電極材(51)は左右対称であり、図８および図９では給電セクション(S3)の左側に配置されたもののみを示している。
より詳細に言うと、対をなすもののうち一方の給電用電極材(51)は、前側導電ブロック(312)の表面（ここでは右側面）に接触させられるように、給電セクション(S3)の左右両側のうち所要の一方の側（ここでは右側）に進退駆動可能に設けられている。図８に示すように、他方の給電用電極材(51)は、後側導電ブロック(322)の表面（ここでは左側面）に接触させられるように、給電セクション(S3)の左右両側のうち所要の他方の側（ここでは左側）に進退駆動可能に設けられている。
各給電用電極材(51)は、例えば導電性を有するチタン等の金属材料よりなる方形板状のものであって、筐体壁(W)等に固定されて左右方向にのびるスリーブ(52)に摺動自在に挿入されたシャフト(53)の左右方向内端部に垂直に取り付けられている。シャフト(53)は、導電性を有するチタン等の金属製芯材(531)の周囲を、電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂製表皮材(532)で被覆してなるものである。図示は省略したが、芯材(531)は、電線を介して電源に接続されている。そして、シャフト(53)の左右方向外端部が、エアシリンダ等の流体圧シリンダ(54)の左右方向内方を向いたピストンロッド(541)の先端部に、連結部材(55)を介して連結されている。したがって、流体圧シリンダ(54)を作動させてそのピストンロッド(541)を左右方向に往復同させることにより、シャフト(53)先端の給電用電極材(51)を導電ブロック(312)(322)の表面に対して接触・離間させることができ、両者が接触している間は、導電ブロック(312)(322)および導電プレート(311)(321)を介して、各凝固バケット(4)の１対の加熱用電極板(421)(422)に電圧が印加される。両給電用電極材(51)を進退駆動させる２つの流体圧シリンダ(54)は、互いに同期して駆動するように制御されている。
両加熱用電極板(421)(422)へ電圧を印加する際の電流値や給電時間は、ジュール熱による内部加熱によって豆乳の凝固状態が最適となり高品質の豆腐が得られるように適宜設定制御される。例えば、給電セクション(S3)の数を１５〜１８とし、移動時間３．５秒、停止時間６．５秒のタイミングでコンベヤを間欠駆動させ、給電セクション(S3)に停止したバケットホルダ(3)の前側導電ブロック(312)および後側導電ブロック(322)の表面に、流体圧シリンダ(54)によって給電装置(5)の対をなす給電用電極材(51)を密着させて、５．５秒間電圧を印加した後、両給電用電極材(51)を後退させ、コンベヤ(2)を１ピッチ駆動させるという条件下で行った場合、各凝固バケット(4)の収容部(40)内の豆乳と凝固剤の混合液は、トータルで８０〜１００秒程度加熱されることになる。よって、その加熱時間で、各凝固バケット(4)の収容部(40)内が所要の設定温度（例えば７０〜９０℃）に達するように、電流値を所定値（例えば１００〜１８０Ａ）に設定制御すればよい。
【００３６】
上述した凝固バケット(4)および給電装置(5)を備えた豆乳凝固装置によれば、給電セクション(S3)において、各凝固バケット(4)の収容部(40)内に充填された豆乳と凝固剤の混合液がジュール熱により内部加熱され、それによって豆乳が凝固させられることにより、豆腐が形成される。したがって、上記豆乳凝固装置によれば、スチームによる外部加熱と比べて、昇温速度が速く、また、凝固バケット(4)の収容部(40)内の位置による混合液の温度ムラが生じ難いので、外部加熱の場合には３０分程度を要していた豆乳の凝固時間が大幅に短縮され、それによって豆腐の製造効率が著しく向上し、また、豆乳凝固装置ひいては豆腐製造機(1)全体が大幅に小型化され、さらには、凝固ムラが生じない高品質な豆腐を安定して製造しうる。加えて、上記豆乳凝固装置によれば、スチームによる外部加熱方式を採用している従来装置と比べて、トータルコストが安くなる上、作業環境も良好となる。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
図１０〜図１５は、この発明の第２の実施形態を示したものである。
図１０に示すように、この実施形態の豆腐製造機(11)は、容器入り木綿豆腐を製造するためのものであって、豆乳凝固用の第1コンベヤ(2A)と、凝固豆乳脱水成形用の第２コンベヤ(2B)とを備えている。
なお、以下において、第１の実施形態と実質的に同一の構成・作用については、詳しい説明を省略する。
【００３８】
第１コンベヤ(2A)は、間欠駆動式のチェーンコンベヤであって、前後方向に所定間隔をおいて配置された間欠駆動スプロケット(21)および従動スプロケット(22)に、左右１対のエンドレスチェーン(23)が巻き掛けられてなる（図１１，１２等参照）。
左右エンドレスチェーン(23)には、多数の凝固バケット(4X)が、搬送方向に所定間隔をおいて渡し止められている。各凝固バケット(4X)は、搬送方向と直交する左右方向に長い上方開口箱形のものであって、内部が仕切られて左右方向に並んだ複数の収容部(40X)を有するものとなされている。各収容部(40X)は、豆腐１丁分に相当する豆乳と凝固剤の混合液を充填しうる容量を有している。
【００３９】
第1コンベヤ(2A)は、凝固バケット(4X)を前方に向かって搬送する上側搬送経路と、凝固バケット(4X)を後方に向かって搬送する下側搬送経路と、上側搬送経路と下側搬送経路との間に設けられた前後２つの方向転換経路とを備えている。
上側搬送経路の後端位置に充填セクション(S11)が設けられており、豆乳と凝固剤の混合液が、充填セクション(S11)の上方に配置された充填ノズル(N11)から、凝固バケット(4X)の複数の収容部(40X)内に所定量ずつ充填されるようになっている。
続いて、上側搬送経路の長さ中間部に、複数の給電セクション(S12)が設けられている。給電セクション(S12)では、凝固バケット(4X)の各収容部(40X)内に配置された１対の加熱用電極板(421X)(422X)に、給電装置(5)によって電圧を印可することにより、収容部(40X)に充填された混合液をジュール熱により内部加熱して豆乳を凝固させる。
給電セクション(S12)の下流に位置する上側搬送経路の前部には、１つまたは複数（ここでは２つ）の崩しセクション(S13)が設けられている。崩しセクション(S13)では、その上方に配置された崩し装置(CR)により、凝固バケット(4X)の各収容部(40X)内で凝固した豆乳が、例えば２０ｍｍ角程度の大きさに崩される。
凝固バケット(4X)は、次いで、前側の方向転換経路を経て下側搬送経路へ搬送されるが、この間、各収容部(40X)の開口が上向きとなった姿勢に維持される。
下側搬送経路の前端部近傍に、凝固豆乳排出セクション(S14)が設けられている。同セクション(S14)では、各収容部(40X)の開口が下向きとなるように凝固バケット(4X)が１８０°反転させられる。これにより、各収容部(40X)内の崩された凝固豆乳が、凝固豆乳排出セクション(S14)の下方に配置されたシュート(CH)に落下し、さらに細かく崩れながら第２コンベヤ(2B)に移送される。
下側搬送経路における凝固豆乳排出セクション(S14)の下流側（後側）に、１つないし複数（ここでは１つ）の洗浄セクション(S15)が設けられている。この洗浄セクション(S15)では、その下方に先端上向きに配置されたノズル(N15)から噴射される高圧洗浄水等により、凝固バケット(4X)の各収容部(40X)内の洗浄が行われる。
各収容部(40X)の洗浄が終わった凝固バケット(4X)は、下側搬送経路の後端部近傍で、各収容部(40X)の開口が再び上向きとなるように１８０°反転させられ、その姿勢のままで前側の方向転換経路を経て、上側搬送経路の充填セクション(S11)に戻る。
【００４０】
第２コンベヤ(2B)は、間欠駆動式のチェーンコンベヤであって、前後方向に所定間隔をおいて配置された間欠駆動スプロケット(21)および従動スプロケット(22)に、左右１対のエンドレスチェーン(23)が巻き掛けられてなる。
左右エンドレスチェーン(23)には、多数のバケットホルダ(3Y)が、搬送方向に所定間隔をおいて渡し止められている。各バケットホルダ(3Y)には、凝固バケット(4X)の収容部(40X)と同数の複数のプレスバケット(4Y)が左右方向に１列に並んで設けられている。各プレスバケット(4Y)は、上方に開口した四角い箱形のものであって、凝固バケット(4X)の収容部(40X)に対応するように設けられており、凝固バケット(4X)の各収容部(40X)から移送された凝固豆乳をそれぞれ収容しうる容積を有している。図示は省略したが、プレスバケット(4Y)には、凝固豆乳は通さないが、凝固豆乳に含まれた水分は通す多数の孔があけられている。
第２コンベヤ(2B)は、プレスバケット(4Y)を備えたバケットホルダ(3Y)を前方に向かって搬送する上側搬送経路と、バケットホルダ(3Y)を後方に向かって搬送する下側搬送経路と、上側搬送経路と下側搬送経路との間に設けられた前後２つの方向転換経路とを備えている。
上側搬送経路の後端位置に凝固豆乳受け入れセクション(S101)が設けられており、同セクション(S101)において、第１コンベヤ(2A)の凝固豆乳排出セクション(S14)からシュート(CH)を経て落下してきた凝固豆乳が、プレスバケット(4Y)内に移し替えられる。
凝固豆乳受け入れセクション(S101)の下流側には、落し蓋供給セクション(S102)が設けられている。同セクション(S102)では、その上方に配置された落し蓋供給装置（図示略）により、凝固豆乳が収容された各プレスバケット(4Y)に対して落し蓋(L)が施される。落し蓋(L)は、プレスバケット(4Y)と同様に、凝固豆乳に含まれる水分のみを通す多数の孔を有している。１つのバケットホルダ(3Y)に保持されている複数のプレスバケット(4Y)に対応する複数の落し蓋(L)が、左右方向に伸びる水平なプレスバー(PB)にまとめて吊り下げ状に取り付けられている。
落し蓋供給セクション(S102)の下流側の上側搬送経路および下側搬送経路には、複数（ここでは５つ）のプレスセクション(S103)と、１つまたは複数（ここでは１つ）のプレス圧調整セクション(S104)とが設けられている。各プレスセクション(S103)の上方または下方には、加圧用流体圧シリンダを備えたプレス装置(P103)が設けられている。プレス圧調整セクション(S104)の上方（または下方）には、減圧用流体圧シリンダを備えたプレス圧調整装置(D104)が設けられている。そして、崩された凝固豆乳入りのプレスバケット(4Y)が上側搬送経路および下側搬送経路を搬送させられる間に、プレス装置(P103)およびプレス圧調整装置(D104)によって、落し蓋(L)に段階的に荷重が加えられることにより、プレスバケット(4Y)内の凝固豆乳に含まれていた水分が絞り出され、豆腐に成形される。
下側搬送経路の後端位置に、豆腐取り出しセクション(S105)が設けられている。同セクション(S105)に豆腐入りのプレスバケット(4Y)を保持したバケットホルダ(3Y)が停止すると、その下方に配置された取り出し装置（図示略）によって、プレスバー(PB)が落し蓋(L)と共に引き下げられ、これにより、プレスバケット(4Y)内から豆腐が落し蓋(L)の上に載った状態で取り出される。
取り出された豆腐は、図示しない最終仕上げ装置に移送され、ここで容器(C)に入れられた後、排出用コンベヤ(C)に載せられる。
【００４１】
図１１〜図１５には、第２の実施形態の豆腐凝固装置に用いられている凝固バケット(4X)の詳細が、第１コンベヤ(2A)の一部と共に示されている。
凝固バケット(4X)は、左右方向に長い帯状の底壁部材(401)と、底壁部材(401)の前後側縁から立ち上がった前側壁部材(402)および後側壁部材(403)と、底壁部材(401)の左右端縁から立ち上がって前側壁部材(402)と後側壁部材(403)との間に介在されている左端壁部材(404)および右端壁部材(404)とを備えている。さらに凝固バケット(4X)は、これらの壁部材(401)(402)(403)(404)で囲まれたスペースを左右方向に並んだ複数の収容部(40X)に区画するように、底壁部材(401)の長さ中間部に左右方向所定間隔おきに立てられて前後両側壁部材(402)(403)間に介在されている複数の仕切壁部材(405)を備えている。
各凝固バケット(4X)に設けられる収容部(40X)の数は、特に限定されるものではなく、豆腐製造機(11)全体のサイズや要求される豆腐製造能力などを考慮して適宜設置すればよいが、通常１０〜１８個程度である。
底壁部材(401)、左右端壁部材(404)および仕切壁部材(405)は、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料から形成されている。
前側壁部材(402)は、導電性を有するチタン等の金属材料よりなり、全ての収容部(40X)の前側加熱用電極板(421X)およびこれらの電極板(421X)を通電可能に接続する第１の導電部材の一部を兼ねている。同様に、後側壁部材(403)も、導電性を有するチタン等の金属材料よりなり、全ての収容部(40X)の後側加熱用電極板(422X)およびこれらの電極板(422X)を通電可能に接続する第２の導電部材の一部を兼ねている。前側壁部材(402)と後側壁部材(403)とは、互いに電気絶縁された状態で設けられている。
図１２〜図１４に示すように、底壁部材(401)と、前側壁部材(402)および後側壁部材(403)とは、それぞれ複数本のボルト(461)によって連結固定されている。同様に、底壁部材(401)と、左右端壁部材(404)および仕切壁部材(405)も、それぞれボルト(461)によって連結固定されている。
前後両側壁部材(402)(403)と左右各端壁部材(404)とは、これらを貫通させられたボルト(462)と、ボルト(462)の先端部にねじ嵌められたナット(463)とにより連結固定されている。前後両側壁部材(402)(403)間の電気絶縁性を確保するために、ボルト(462)における両側壁部材(402)(403)を貫通させられている前後両側部分の周囲に、電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料よりなるカラー(464)が嵌め被せられている。例えば図１４に示すように、前側カラー(464)の外端部（前端部）には、ボルト(462)の頭部またはこれに隣接してボルト(462)に嵌められたワッシャ(465)が前側壁部材(402)の外側面（前側面）に当接しないように、フランジ部(464a)が一体に設けられている。同様に、後側カラー(464)の外端部（後端部）には、ナット(463)またはこれに隣接してボルト(462)に嵌められたワッシャ(465)が後側壁部材(403)の外側面（後側面）に当接しないように、フランジ部(464a)が一体に設けられている。
前後両側壁部材(402)(403)と各仕切壁部材(405)も、上記と同様のボルト(462)およびナット(463)によって連結固定されており、また、前後両側壁部材(402)(403)間の電気絶縁性を確保するために、同ボルト(462)の所要の２箇所にフランジ(464a)付きカラー(464)が嵌められている。
前側壁部材(402)の内側面（後側面）の右端部と右端壁部材(404)との間には、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる倒立Ｌ形の前側導電アングル(406)の垂直部が介在されている。前側導電アングル(406)の水平部は、右端壁部材(404)の上面に重ねられている。そして、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる前側導電ブロック(408)（第１の導電部材の残りの一部を構成する前側導電部材）が、前側導電アングル(406)の水平部に載せられてボルト(466)により連結固定されている。
同様に、後側壁部材(403)の内側面（前側面）の左端部と左端壁部材(404)との間に、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる倒立Ｌ形の後側導電アングル(407)の垂直部が介在されている。後側導電アングル(407)の水平部は、左端壁部材(404)の上面に重ねられている。そして、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる後側導電ブロック(409)（第２の導電部材の残りの一部を構成する後側導電部材）が、後側導電アングル(407)の水平部に載せられてボルト(466)により連結固定されている（図１４参照）。
凝固バケット(4X)における左端壁部材(404)および右端壁部材(404)の外側面には、それぞれ横断面円形の揺動軸(47)が左右方向外方に向かって水平に突出するように設けられている。
そして、左右各ローラチェーン(23)の支持金具(233)の支持筒部(233a)に、凝固バケット(4X)の左右各揺動軸(47)が緩く通されることにより、凝固バケット(4X)が揺動軸(47)を中心として揺動可能となされている。左右各揺動軸(47)の先端部には、前後方向に長いスティック状の被把持部(48)が設けられている。
【００４２】
各給電セクション(S12)に設けられる給電装置(5)は、第１の実施形態のものと実質的に同じであるので、図示および詳しい説明は省略する。
第１コンベヤ(2A)を間欠駆動させ、各給電セクション(S12)に停止した凝固バケット(4X)の前側導電ブロック(408)および後側導電ブロック(409)の表面に、給電装置(5)の対をなす給電用電極材(51)を密着させて、所定時間（例えば５秒程度）電圧を印加した後、両給電用電極材(51)を後退させ、第１コンベヤ(2A)を１ピッチ駆動させる動作を繰り返すことにより、凝固バケット(4X)の各収容部(40X)内の豆乳と凝固剤の混合液が、ジュール熱による内部加熱によって段階的に加熱され、豆乳が所望の状態に凝固される。
この実施形態の場合、凝固バケット(4X)の構造が単純化され、その部品点数も減るため、その分だけ製造コストが抑えられる。
また、この実施形態においても、凝固バケットの各収容部における１対の加熱用電極板の配置およびこれらの電極板を通電可能に接続する導電部材の構成・配置については、上記に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、凝固バケットの各収容部の内面に、１対の加熱用電極板を左右に向かい合うように配置するとともに、凝固バケットの前側壁部材および後側壁部材を内面側の電気絶縁層および外面側の導電層の２層構造のものとし、一方の電極板を前側壁部材の導電層に通電可能に接続し、他方の電極板を後側壁部材の導電層に通電可能に接続してもよい。また、凝固バケットの前後両側壁部材を電気絶縁体で構成するとともに、底壁部材の下方に、上下２枚の導電プレートを、互いに電気絶縁されるように配置して、凝固バケットの各収容部における前後いずれか一方または左右いずれか一方の加熱用電極板を、上下いずれか一方の導電プレートに通電可能に接続するとともに、各凝固バケットにおける前後いずれか他方または左右いずれか他方の加熱用電極板を、上下いずれか他方の導電プレートに通電可能に接続するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
この発明は、例えば容器入り絹ごし豆腐や容器入り木綿豆腐を大量に製造する豆腐製造機において、原料である豆乳を短時間で均一に凝固させることが可能な豆乳凝固装置として好適に用いられるものである。
【符号の説明】
【００４４】
(1)：豆腐製造機
(2)：コンベヤ
(3)：バケットホルダ
(31)：前側導電部材（第１の導電部材）
(311)：前側導電プレート
(312)：前側導電ブロック
(32)：後側導電部材（第２の導電部材）
(321)：後側導電プレート
(322)：後側導電ブロック
(4)：凝固バケット
(40)：収容部
(41)：バケット本体
(421)：前側加熱用電極板
(422)：後側加熱用電極板
(5)：給電装置
(51)：給電用電極材
(S3)：給電セクション
(11)：豆腐製造機
(2A)：第１コンベヤ（コンベヤ）
(4X)：凝固バケット
(40X)：収容部
(402)：前側壁部材
(403)：後側壁部材
(408)：前側導電ブロック（前側導電部材）
(409)：後側導電ブロック（後側導電部材）
(421X)：前側加熱用電極板
(422X)：後側加熱用電極板
(S12)：給電セクション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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