(57)【要約】【課題】洗濯物の汚れレベルに合わせて最適な洗濯が行える洗濯機を提供する。【解決手段】回転ドラム３と、回転ドラム３内の洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部２６と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部１３と、洗剤自動投入装置１５と、制御部１８とを備え、制御部１８は、第１洗い工程において汚れ検知部１３からの信号に基づいて洗濯物の汚れレベルを判定し、汚れレベルが第１所定値以上の場合には、第１洗い工程を終了し、洗濯水の排水を行い、さらに洗剤自動投入装置１５に信号を送り新たな洗剤投入を行い、所定量給水を行った後、第２洗い工程を所定時間行い、汚れレベルが第１所定値未満の場合には、汚れレベルに合わせて洗剤自動投入装置１５から追加の洗剤量を投入させるとともに、汚れレベルにより決定された残りの洗い時間の間第１洗い工程を継続することによって、上記課題を解決する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御部とを備え、
前記制御部は、第１洗い工程において前記汚れ検知部からの信号に基づいて洗濯物の汚れレベルを判定し、
前記汚れレベルが第１所定値以上の場合には、前記第１洗い工程を終了し、洗濯水の排水を行い、さらに前記洗剤自動投入装置に信号を送り新たな洗剤投入を行い、所定量給水を行った後、第２洗い工程を所定時間行い、
前記汚れレベルが前記第１所定値未満の場合には、汚れレベルに合わせて前記洗剤自動投入装置に信号を送り追加の洗剤量を投入させるとともに、汚れレベルにより決定された残りの洗い時間の間第１洗い工程を継続することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１洗い工程で判定した汚れレベルが第２所定値未満の場合、洗剤を追加投入しないとともに、洗い時間を標準時間より延長しないことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御部は、洗濯開始時においては、前記洗濯物重量検知部によって検知された洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量を前記洗剤自動投入装置によって投入し、第１洗い工程を開始することを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２洗い工程において前記汚れ検知部からの信号に基づいて洗濯物の汚れレベルを判定し、判定された汚れレベルが所定値以下の場合には、第２洗い工程の時間が所定時間に到達せずとも第２洗い工程を終了させることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記汚れ検知部として、洗濯水の汚れ濃度を検知する濁度センサを用いたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯槽に洗濯物を投入し、洗い、すすぎなどの各工程を逐次制御して洗濯する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機では、特許文献１に示されるように、洗濯物が「ひどい汚れ」か「標準」か「かるい汚れ」かを使用者が選択し、その結果と洗濯物の量に応じて当初の洗剤投入量が決められる。そして、その後の洗い工程中に汚れセンサによって洗濯物の汚れ落ちが判定され、不足と判定されれば、「ひどい汚れ」か「標準」か「かるい汚れ」かの使用者の選択結果に基づいて洗剤の追加投入量が決められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１７２５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１に示される従来の洗濯機は、汚れの程度の判定は使用者に任されている。したがって、その判定およびその結果による汚れの程度の選択には個人差が大きく影響する。ほとんど汚れていない洗濯物の中に、油や泥、果汁などで汚れた部分汚れの大きい洗濯物があった場合は、「ひどい汚れ」を選択する使用者もいる。この時、洗濯機によって投入される洗剤量は多めである。そして、その後の洗い工程中に汚れセンサにより汚れ落ちが不足と判定されれば、さらに洗剤は追加投入され、洗剤の浪費につながり、さらに汚れた家庭排水を増加させるという課題があった。また、同じすすぎでは洗濯物の衣類に残存する洗剤量が多くなり、衣類の着用者に洗剤による肌荒れなどの悪影響が生じる可能性があるという課題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物の汚れレベルに合わせて最適な洗濯が行える洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、第１洗い工程において前記汚れ検知部からの信号に基づいて洗濯物の汚れレベルを判定し、前記汚れレベルが第１所定値以上の場合には、前記第１洗い工程を終了し、洗濯水の排水を行い、さらに前記洗剤自動投入装置に信号を送り新たな洗剤投入を行い、所定量給水を行った後、第２洗い工程を所定時間行い、前記汚れレベルが前記第１所定値未満の場合には、汚れレベルに合わせて前記洗剤自動投入装置に信号を送り追加の洗剤量を投入させるとともに、汚れレベルにより決定された残りの洗い時間の間第１洗い工程を継続するものであり、洗濯物の汚れレベルを判断し、その洗濯物に最適な洗剤量、洗い時間、さらなる洗い工程の有無等を決定して洗濯を行う。これによって、洗濯物の汚れレベルに合わせて洗濯方法を変える必要はなく、洗濯物の汚れレベルに合わせた最適な洗濯を容易に行うことができる効果が得られる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機は、洗濯物の汚れレベルを判断して、その汚れレベルに合わせて洗剤量追加、洗い時間延長、さらなる洗い工程を実施するものである。これによって、洗濯物の汚れレベルに合わせて洗濯方法を変える必要はなく、洗濯物の汚れレベルに合わせた最適な洗濯を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図
【図２】本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック回路図
【図３】本発明の実施の形態１における洗濯機の洗い工程の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する制御部とを備え、前記制御部は、第１洗い工程において前記汚れ検知部からの信号に基づいて洗濯物の汚れレベルを判定し、前記汚れレベルが第１所定値以上の場合には、前記第１洗い工程を終了し、洗濯水の排水を行い、さらに前記洗剤自動投入装置に信号を送り新たな洗剤投入を行い、所定量給水を行った後、第２洗い工程を所定時間行い、前記汚れレベルが前記第１所定値未満の場合には、汚れレベルに合わせて前記洗剤自動投入装置に信号を送り追加の洗剤量を投入させるとともに、汚れレベルにより決定された残りの洗い時間の間第１洗い工程を継続するものである。
【００１０】
第１洗い工程において、洗濯物の汚れレベルを判定し、この汚れレベルが第１所定値以上の場合には、第２洗い工程を実施する。つまり、第１洗い工程を予洗いとし、第２洗い工程を本洗いとすることにより、第１洗い工程で洗濯水中に溶出した汚れを洗濯機外に排水し、洗濯水に残存する汚れを低減することができる。さらに、洗剤の投入および給水を行ったのち、第２洗い工程で洗濯を行う。これによって、汚れの再付着を抑え、洗濯物に残っている汚れを除去することができる。したがって、ひどい汚れの洗濯物に対しても充分な洗浄を行うことができ、洗濯物の仕上がりレベルを大幅に向上させる効果が得られる。
【００１１】
また、上記構成とすることによって、第１所定値未満の汚れレベルの場合には、汚れレベルに合わせての追加の洗剤量の投入および洗い時間の延長によって、洗浄性能を向上させることができる。したがって、洗濯物の仕上がりレベルを大幅に向上させる効果が得られる。さらに、追加の新たな洗い工程を実施する必要がなく、予洗いを継続して本洗いとすることができる。したがって、洗濯に要する洗剤、水および時間を削減できる効果も得られる。
【００１２】
第２の発明は、前記制御部は、前記第１洗い工程で判定した汚れレベルが第２所定値未満の場合、洗剤を追加投入しないとともに、洗い時間を標準時間より延長しないものである。汚れレベルが第２所定値未満の場合、汚れレベル検知のために使用する洗剤量でもその汚れレベルに対し必要とされる洗剤量は不足状態ではなく、さらに洗い時間を前記標準時間より延長する必要もない。したがって、上記構成とすることによって、洗剤使用量の削減が行えることに加え、すすぎ性能を向上させることができる効果が得られる。また、状況によっては、すすぎ性能の向上によって、すすぎに使用する水量およびすすぎ時間の削減を実現することも可能となる。
【００１３】
第３の発明は、前記制御部は、洗濯開始時においては、前記洗濯物重量検知部によって検知された洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量を前記洗剤自動投入装置に
よって投入し、第１洗い工程を開始するものである。この構成によって、汚れレベルが小さい場合には、少ない洗剤量でも十分洗濯を行うことができるので、洗剤量の削減が行える効果が得られる。
【００１４】
第４の発明は、前記制御部は、前記第２洗い工程において前記汚れ検知部からの信号に基づいて洗濯物の汚れレベルを判定し、判定された汚れレベルが所定値以下の場合には、第２洗い工程の時間が所定時間に到達せずとも第２洗い工程を終了させるものである。第２洗い工程においては、洗濯水の汚れレベルを所定時間毎にチェックすることにより、設定された洗い時間まで洗いを実施しなくて良い場合が多く発生する。上記構成とすることによって、洗い時間の短縮による洗濯時間の改善を図ることができる。
【００１５】
第５の発明は、前記汚れ検知部として、洗濯水の汚れ濃度を検知する濁度センサを用いたものである。濁度センサを利用して洗濯水の汚れ濃度を検知することによって洗濯物の汚れ度合いを検知することにより、洗濯物の汚れ度合いを安価に精度良く、リアルタイムかつタイムリーに検知することができる効果が得られる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の実施の形態において洗濯水と称されるものは、洗い工程において用いられる、洗剤成分を含む水を示すものである。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図である。図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック回路図である。図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗い工程の動作を示すフローチャートである。
【００１８】
本実施の形態の洗濯機は、洗濯物が収容された回転ドラムを回転させて、洗い、すすぎ、脱水等を行って洗濯を行うドラム式洗濯機である。図１に示されるように、ドラム式洗濯機１の内部に水受け槽２が配設されている。水受け槽２の内側に洗濯槽としての回転ドラム３が水平な回転軸まわりに回転可能な状態で配設されている。回転ドラム３は、背面に接続されたモータ４によって回転される。
【００１９】
水受け槽２および回転ドラム３はいずれも、前面に開口部を備えた有底円筒状に形成されている。ドラム式洗濯機１の前面には、水受け槽２および回転ドラム３の前面開口部に対向させて、開閉ドア２７が備えられている。使用者は、この開閉ドア２７を開いて、回転ドラム３に洗濯物を出し入れする。
【００２０】
また、回転ドラム３は外周面に複数の通孔（図示せず）が設けられており、水および空気が流通する。また。その内壁面には数個の突起板（図示せず）が設けられており、回転ドラム３の回転時に洗濯物が持ち上げられて撹拌される。回転ドラム３は、洗濯槽としてのみならず、実行される工程に応じて、脱水槽、乾燥槽としても機能するものである。
【００２１】
水受け槽２の後部側の最低部には、取水口５が接続されている。取水口５は、排水弁６によって開閉される排水管７につながっている。循環経路９が、取水口５と排水弁６の間から設けられている。循環経路９の先端に吐出口８が形成され、水受け槽２の前側下部から回転ドラム３内に向けて開口されている。循環経路９には循環ポンプ１０が組み込まれている。循環ポンプ１０の駆動により、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。このようにして、回転ドラム３内の洗濯物に洗濯水をかけることができる。
【００２２】
水受け槽２の上方には、水受け槽２内への給水を制御する給水弁１１が設けられている
。水受け槽２内に連通させて水位検知部１２が設けられている。水位検知部１２は水受け槽２内の水位を検知するものである。また、汚れ検知部１３が、循環経路９に設けられている。汚れ検知部１３は、濁度センサ等によって構成されており、循環経路９内を流れる洗濯水の汚れ濃度を検知する。この検知によって、汚れ検知部１３は、洗濯物の汚れを検知する。
【００２３】
洗剤収納部１４は、洗い工程時に使用される洗剤およびすすぎ工程時に使用される柔軟剤を投入するものである。洗剤収納部１４は、液体洗剤および柔軟剤それぞれの収容部（図示せず）を有する洗剤自動投入装置１５を備えている。洗剤収納部１４には、洗剤自動投入装置１５の投入口１６から投入される液体洗剤および柔軟剤を受ける受け部１４ａが設けられている。給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４の受け部１４ａを通り、この時に受け部１４ａに投入された液体洗剤もしくは柔軟剤が給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる。
【００２４】
図２に示されるように、制御装置１７は、マイクロコンピュータで構成された制御部１８を有する。制御部１８は、パワースイッチング部１９を介してモータ４、排水弁６、循環ポンプ１０、給水弁１１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。
【００２５】
制御部１８は、洗濯水の汚れレベルのデータベースを有している。制御部１８は、この洗濯水の汚れレベルのデータベースと汚れ検知部１３からの信号とを比較することによって、洗濯水の汚れ濃度つまりは洗濯物の汚れレベルが、段階的に規定された汚れレベルのどのレベルにあるかを判断する。本実施の形態のドラム式洗濯機１においては、段階的に規定された汚れレベルは４段階のレベルが設定されている。
【００２６】
入力設定部２０は、使用者が運転コース等を入力し設定するものである。制御部１８は、入力設定部２０からの情報を受信して、その情報を基に表示部２１に表示して使用者に知らせる。記憶部２２は、制御部１８が洗濯運転を制御するのに必要なデータを記憶している。電源スイッチ２４は、ドラム式洗濯機１へ供給される商用電源２３をオンオフする。
【００２７】
ドラム式洗濯機１には、回転ドラム３の回転数を検知する回転数検知部２５が備えられている。この回転数検知部２５の情報が制御部１８に送られ、制御部１８がパワースイッチング部１９を介してモータ４の回転を制御し、回転ドラム３を駆動する。また、ドラム式洗濯機１には、回転ドラム３内に収容された洗濯物の重量（洗濯物量）を検知する洗濯物重量検知部２６が備えられている。
【００２８】
以上のように構成されたドラム式洗濯機１について、図３を用いてその動作および作用を説明する。
【００２９】
使用者が回転ドラム３内に洗濯物を投入し、電源スイッチ２４を押すと、ドラム式洗濯機１の洗濯運転がスタートする（ステップ１）。これにより、使用者が入力設定部２０に対し洗濯のコース等を入力できるようになる。
【００３０】
使用者が入力設定部２０によって洗濯のコース、例えば『オートケアコース』を選択する(ステップ２)。すると、制御部１８は、入力設定部２０からの情報によって、『オートケアコース』が選択されたことを表示部２１に表示して使用者に知らせる。
【００３１】
次に、使用者が洗濯のスタートボタンを押すと、制御部１８は、選択された『オートケアコース』で第１洗い工程の実行を開始する。第１洗い工程が開始されると、洗濯物重量
検知部２６によって洗濯物の重量が検知される（ステップ３）。この洗濯物重量検知は、制御部１８がモータ４を制御して洗濯物とともに回転ドラム３を所定回転数で回転させる時のモータ４の駆動電流信号の大きさを検出することによって行われる。
【００３２】
制御部１８は、検知された洗濯物の重量によって、洗濯物量が予め設定された複数のランクのいずれに該当するか判定する。そして、制御部１８は、その洗濯物量の判定結果に対応させて、洗い時間と洗濯時間および洗剤投入量を決定する（ステップ４）。制御部１８は、決定された洗い時間と洗濯時間を表示部２１に表示して使用者に知らせる（ステップ５）。
【００３３】
制御部１８は、給水に先立って、洗剤自動投入装置１５を動作させ、液体洗剤が洗剤収納部１４の受け部１４ａに自動で投入される（ステップ６）。このため、使用者による洗剤収納部１４への洗剤投入は不要となる。この時、洗剤自動投入装置１５による液体洗剤の投入量は、コース運転開始時においては、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量、つまり同一洗濯物量で洗濯物の汚れレベルが標準よりも小さい時の洗剤量の値が適用される。
【００３４】
液体洗剤投入後、制御部１８は、速やかに水受け槽２への給水を開始する。制御部１８は、給水弁１１を開き、給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通る。これによって、洗剤自動投入装置１５の投入口１６から洗剤収納部１４の受け部１４ａに投入された、汚れレベルが標準よりも小さい時の量の液体洗剤が、給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる（ステップ７）。
【００３５】
その後、制御部１８は、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量の洗剤が溶け込んだ洗濯水で予洗いを開始する（ステップ８）。制御部１８は、回転ドラム３を『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０も駆動させる。これによって、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、水位検知部１２によって水受け槽２内の水位が所定水位に到達したことを検知すると、洗いの時間のカウントを開始するとともに給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を停止させ、循環ポンプ１０を停止させる。
【００３６】
その後、制御部１８は、回転ドラム３に対し前記と同様に、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって運転を行うタンブリングを実施する。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０の運転を開始させるとともに、水位検知部１２の信号により、給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を再開し、所定水位まで給水を行い、給水を完了させる。その後、制御部１８は、所定時間予洗いを行う（ステップ９）。
【００３７】
予洗いが終了すると、制御部１８は、洗濯物の汚れ検知および汚れレベルの判定を行う。制御部１８は、汚れ検知部１３によって検知された洗濯水の汚れ濃度に関する信号を受け取る。そして、制御部１８は、制御部１８が有する洗濯水の汚れ濃度のデータベースに基づき、その時点の汚れレベルを判定する（ステップ１０）。そして、制御部１８は、判定された汚れレベルおよび洗濯物量に基づいて、第１洗い工程の以降の本洗いにおける追加洗剤量および延長洗い時間、さらには第２洗い工程の実施の有無を決定する（ステップ１１、ステップ１９またはステップ２２）。
【００３８】
前記されたように、汚れレベルは、汚れ濃度の低い順に汚れレベル１から汚れレベル４（第１所定値）までの４段階のレベルが設定されている。汚れレベル２（第２所定値）が標準の汚れレベルと設定されている。この決定に使用されるテーブルは、洗濯物量のラン
クに応じてそれぞれ定義されている。本実施の形態のドラム式洗濯機１においては、例えば、洗濯物量が４．５ｋｇの場合、汚れレベルに対し、追加洗剤量および延長洗い時間は、下記のテーブルによって、以下の値に決定するように定義されている。なお、汚れレベル２が標準の汚れレベルと設定されている。
＊汚れレベル１：第１洗い工程において、洗剤追加無し、洗い時間延長無し
＊汚れレベル２：第１洗い工程において、標準洗剤量に対する残り分の洗剤を追加投入、洗い時間４分延長
＊汚れレベル３：第１洗い工程において、標準洗剤量に対する残り分の洗剤を追加投入、洗い時間７分延長
＊汚れレベル４：第１洗い工程終了、洗濯水排水、標準洗剤量の洗剤を追加投入、第２洗い工程実施
【００３９】
上記テーブルに基づいて判定された汚れレベルに対応して実行される以降の洗濯運転動作について、汚れレベル別に説明する。
【００４０】
まず、４．５ｋｇの洗濯物の汚れレベルの判定の結果が、上記テーブルの汚れレベル４の場合には、制御部１８は、第１洗い工程を終了する。制御部１８は、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて水受け槽２内の洗濯水の排水を行う。制御部１８は、排水完了後、第２洗い工程の実行を開始する（ステップ１１）。
【００４１】
第２洗い工程が開始されると、制御部１８は、洗濯物量および汚れレベルに応じて洗い時間および洗剤投入量を決定する（ステップ１２）。この時に決定される洗剤投入量は、洗濯物量および汚れレベルに対する標準洗剤量である。なお、第２洗い工程開始時の汚れレベルは、当然、汚れレベル４である。その後、制御部１８は、第１洗い工程におけるステップ６〜ステップ９と同様の洗濯動作を行う（ステップ１３〜ステップ１６）。この第２洗い工程におけるステップ１３〜ステップ１６は、本洗いとして行われる。
【００４２】
ステップ１６における本洗い中に、制御部１８は、所定時間毎に洗濯物の汚れ検知および汚れレベルの判定を行う。制御部１８は、汚れ検知部１３によって検知された洗濯水の汚れ濃度に関する信号を受け取る。そして、制御部１８は、制御部１８が有する洗濯水の汚れ濃度のデータベースに基づき、その時点の汚れレベルを判定する（ステップ１７）。
【００４３】
この判定による汚れレベルが所定値（例えば、汚れレベル１）以下の場合には、制御部１８は、第２洗い工程の所定時間に到達していなくても、本洗いを終了し、第２洗い工程を終了させる（ステップ１８）。
【００４４】
また、この判定による汚れレベルが所定値を超えている場合には、制御部１８は、ステップ１１に戻り、排水を行い、次の洗い工程を同様のステップで行い、ステップ１７において判定される汚れレベルが所定値以下になるまで、本洗いおよび汚れレベルの判定を繰り返す。この場合、ステップ１２で決定される洗い時間および投入洗剤量は、汚れレベルの判定のたびに、洗濯物量および直前に判定された汚れレベルに応じて新たに決定される。
【００４５】
第２洗い工程が終了すると、制御部１８は、すすぎ工程へと動作を移行する。
【００４６】
次に、ステップ１０の汚れレベルの判定の結果が、汚れレベル２または汚れレベル３の場合には、制御部１８は、以下のように洗濯動作を行う。
【００４７】
４．５ｋｇの洗濯物の汚れレベルの判定の結果が、上記テーブルの汚れレベル２の場合には、制御部１８は、洗剤自動投入装置１５に信号送り、テーブル定義に則って、標準洗
剤量に対する残り分（標準洗剤量−初期投入洗剤量）の洗剤を洗剤収納部１４の受け部１４ａに追加投入する。例えば、洗濯物量が４．５ｋｇでの標準洗剤量が２０ｍＬの場合、洗濯開始時の洗剤は汚れレベル１に相当した１６ｍＬであり、この量の洗剤が投入されている。しかし、ここで、汚れレベルが２となった場合には４ｍＬ不足している。そこで、制御部１８は、液体洗剤を４ｍＬ追加投入し、さらに、この液体洗剤を水受け槽２に到達させるため、給水弁１１を所定時間開いて水の供給も実施する。そして、制御部１８は、洗い時間を標準の洗い時間に対し４分長く再設定する。例えば、洗濯物が４．５ｋｇの場合、標準洗い時間が１４分、汚れ検知までの所定洗い時間は７分となっている。したがって、残りの洗い時間は７分であるが、４分長くなるため再設定後の残りの洗い時間は１１分（総洗い時間１８分）となる（以上がステップ１９）。
【００４８】
以上のようにして洗剤の追加および残り洗い時間の設定が行われると、制御部１８は、第１洗い工程の本洗いを実施する（ステップ２０）。再設定後の洗い時間が経過すると、制御部１８は、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて水受け槽２内の洗濯水を排水管７を通じてドラム式洗濯機１外に排出し、第１洗い工程を終了する（ステップ２１）。そして、第１洗い工程が終了すると、制御部１８は、すすぎ工程へと動作を移行する。
【００４９】
４．５ｋｇの洗濯物の汚れレベルの判定の結果が、上記テーブルの汚れレベル３の場合には、制御部１８は、洗剤自動投入装置１５に信号送り、テーブル定義に則って、標準洗剤量に対する残り分（標準洗剤量−初期投入洗剤量）の洗剤を洗剤収納部１４の受け部１４ａに追加投入する。例えば、制御部１８は、汚れレベル２の場合と同様に、液体洗剤を４ｍＬ追加投入し、さらに、この液体洗剤を水受け槽２に到達させるため、給水弁１１を所定時間開いて水の供給も実施する。そして、制御部１８は、洗い時間を標準の洗い時間に対し７分長く再設定する。例えば、４．５ｋｇの場合、標準洗い時間が１４分、汚れ検知までの所定洗い時間は７分となっている。したがって、残りの洗い時間は７分であるが、７分長くなるため再設定後の残りの洗い時間は１４分（総洗い時間２１分）となる（以上がステップ１９）。
【００５０】
以上のようにして洗剤の追加および残り洗い時間の設定が行われると、制御部１８は、第１洗い工程の本洗いを実施する（ステップ２０）。再設定後の洗い時間が経過すると、制御部１８は、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて水受け槽２内の洗濯水を排水管７を通じてドラム式洗濯機１外に排出し、第１洗い工程を終了する（ステップ２１）。そして、第１洗い工程が終了すると、制御部１８は、すすぎ工程へと動作を移行する。
【００５１】
また、ステップ１０の汚れレベルの判定の結果が、上記テーブルの汚れレベル１の場合は、洗剤追加無し、洗い時間延長無しと決定される（ステップ２２）。制御部１８は、洗剤を追加投入せず、洗い時間を延長せず当初の洗い時間本洗いを行う（ステップ２３）。当初の洗い時間が経過すると、制御部１８は、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて水受け槽２内の洗濯水を排水管７を通じてドラム式洗濯機１外に排出し、第１洗い工程を終了させる（ステップ２１）。そして、第１洗い工程が終了すると、制御部１８は、すすぎ工程へと動作を移行する。
【００５２】
ステップ１０の汚れレベルの判定の結果が、いずれの汚れレベルの場合においても、制御部１８は、洗い工程を終了すると、すすぎ工程の実行、次いで最終脱水工程の実行に移行する。このすすぎ工程および最終脱水工程は、いずれの汚れレベルの場合も同様に、以下に説明するように実行される。
【００５３】
すすぎ工程において、すすぎを２回行うと設定されている場合について説明する。洗い
工程終了時に行われる排水が完了すると、まず、１回目すすぎの第１中間脱水が開始される。
【００５４】
制御部１８は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数をアップさせて、第１中間脱水を行う。この第１中間脱水によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。
【００５５】
回転ドラム３の停止後、制御部１８は、給水弁１１を開いて給水を開始する。給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通り水受け槽２内に溜められていく。
【００５６】
制御部１８は、給水の途中から回転ドラム３の回転を、例えば５０ｒ／ｍｉｎで開始する。同時に、循環ポンプ１０が駆動される。これによって、水受け槽２内のすすぎ水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、水位検知部１２によって所定水位に到達したと判断すると、給水弁１１を閉じることによって、水受け槽２への給水を停止する。
【００５７】
そして、制御部１８は、所定時間が経過すると、１回目すすぎが終了したと判断し、排水弁６を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。
【００５８】
排水が完了すると、２回目すすぎの第２中間脱水が開始される。制御部１８は、回転ドラム３を回転させ、第１中間脱水と同様に第２中間脱水を行う。この第２中間脱水によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗剤は少なくなる。
【００５９】
回転ドラム３の停止後、制御部１８は、給水弁１１を開いて給水を開始する。給水された水は、洗剤収納部１４を通って水受け槽２内に溜められていく。この時、洗剤収納部１４に柔軟剤が投入されていた場合は、柔軟剤はこの給水された水によって一緒に水受け槽２内に流し込まれる。
【００６０】
第２中間脱水終了後、制御部１８は、２回目すすぎを１回目すすぎと同様に行う。制御部１８は、所定時間が経過すると、２回目すすぎが終了したと判断し、排水弁６を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。
【００６１】
なお、上記のすすぎ工程においては、給水弁１１を通過した水に洗剤自動投入装置１５から液体洗剤が投入されることはない。給水弁１１を通過した水は、そのままの状態で水受け槽２内に、さらには洗濯物が収容された回転ドラム３内に供給され、すすぎに使用される。
【００６２】
２回目すすぎの終了後に行われる排水が完了すると、最終脱水工程が開始される。制御部１８は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て回転ドラム３を最終脱水の所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転数をアップさせて最終脱水工程を行う。この最終脱水工程によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗剤はほぼ無くなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。制御部１８は、回転ドラム３が停止した時点で、電源スイッチ２４をオフし、洗濯運転を終了する。
【００６３】
以上に説明されたように、本実施の形態のドラム式洗濯機１においては、第１洗い工程
において、洗濯物の汚れレベルは１から４の４段階に設定されており、汚れレベル４が最も洗濯物が汚れており、汚れレベル１が最も汚れが少ない状態、汚れレベル２が標準の汚れ状態であると設定されている。
【００６４】
第１洗い工程においては、洗濯物の汚れレベル検知のために、洗濯開始時に洗剤自動投入装置１５よって投入する液体洗剤の投入量を少なく設定する、つまり、洗濯運転開始時には、洗濯物量に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量が使用される。すなわち、同一洗濯物量で洗濯物の汚れレベルが標準の汚れレベル２よりも小さい時の汚れレベル１の洗剤量の値が使用されることになる。
【００６５】
この場合、汚れレベル検知までの洗い時間の間は、洗濯物の汚れレベルが不明である。したがって、汚れレベル２の標準洗剤量よりも少ない洗いレベル１の洗剤量で洗い工程が行われている。このままでは、汚れレベル検知のための洗い時間完了までの洗浄性能は通常よりも小さくなってしまう。そして、汚れレベル検知以降に洗濯物量に対応した洗剤量が投入されることになっても、このままの洗い時間が変わらないと洗浄性能は低いままとなる。
【００６６】
これに対し、本実施の形態におけるドラム式洗濯機１では、制御部１８は、第１洗い工程において、洗濯物の汚れレベルを判定し、判定結果が汚れレベルが４となった場合には、第２洗い工程を実施する、つまり第１洗い工程を予洗いとし、第２洗い工程を本洗いとすることによって、第１洗い工程で洗濯水中に溶出した汚れを洗濯機外に排水して洗濯水に残存する汚れを大きく低減することができる。さらに、給水と洗剤を追加して第２洗い工程で洗濯を継続することによって、汚れの再付着を抑え、洗濯物に残っている汚れを除去することができる。
【００６７】
これによって、洗濯物の洗浄効果を向上させ、洗濯物の仕上がりレベルを大幅に向上させることができる効果が得られる。また、第２洗い工程の実行によって、汚れレベル検知のために少なく投入された洗剤の影響は無視できるレベルとなる。これによって、使用洗剤量の削減を図ることができる。
【００６８】
また、汚れレベル２または３の場合、汚れレベル検知後に、洗濯物量に対応した洗剤量の追加分が投入され、さらに検知された汚れレベルに合わせての洗い時間の延長（例えば、汚れレベルレベル２の場合は４分、汚れレベルレベル３の場合は７分）によって、洗浄性能を向上させることができる。これによって、洗濯物の仕上がりレベルを大幅に向上させる効果が得られる。さらに、この汚れレベルの場合、第１洗い工程の洗濯水の排水後、新たな給水と洗剤を追加して第２洗い工程を実施する必要がない。したがって、洗濯に要する洗剤、水および時間を削減できる効果も得られる。
【００６９】
また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機１では、第１洗い工程において最初に投入される洗剤量は、汚れレベル１に相当する洗剤量である。したがって、汚れレベル１の場合、その汚れレベルの洗濯物に対しては洗剤量の不足はないため、洗い時間を延長しなくても洗浄性能が低下することはない。したがって、洗濯運転開始時に投入された洗剤量のままで充分な洗浄効果が得られるため、使用洗剤量の削減を図ることができる。また、洗剤量削減により、不要な量の洗剤を使用せずに洗濯が行われる。これによって、洗剤使用量の削減効果に加えて、洗濯物に残存する洗剤をほぼ無くすことができ、すすぎ性能も向上させることができる効果が得られる。また、状況によっては、すすぎ性能の向上によって、すすぎに使用する水量の削減やすすぎ時間の削減を実現することも可能となる。
【００７０】
なお、本実施の形態の説明は、あくまで、洗濯物量が４．５ｋｇの場合を一例として説明されたものである。標準洗剤量、追加洗剤量、開始時の所定洗い時間、延長洗い時間、
および洗濯時間等の汚れレベルに応じた設定および動作は、洗濯物量に応じて、それぞれ個別に設定されている。
【００７１】
また、本実施の形態において、水受け槽２および回転ドラム３は水平に配置されたものとしたが、水受け槽２および回転ドラム３は傾斜していてもよい。また、洗い工程、すすぎ工程および最終脱水工程における給水のタイミング、循環シャワーのタイミング、回転ドラム３の回転数等は、上記実施の形態によって特に限定されるものではない。また、汚れレベル、洗い時間および洗剤量等についても特に限定されるものではない。
【００７２】
また、柔軟剤の自動投入については、液体洗剤と共通の洗剤収納部１４および洗剤自動投入装置１５が使用されるとして説明を行ったが、柔軟剤専用の洗剤収納部あるいは自動投入装置が設置され、これらによる柔軟剤の自動投入を行う構成としても、特に問題はない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、制御部が、第１洗い工程において汚れ検知部からの信号に基づいて洗濯物の汚れレベルを判定し、汚れレベルが第１所定値以上の場合には、第１洗い工程を終了し、洗濯水の排水を行い、さらに洗剤自動投入装置に信号を送り新たな洗剤投入を行い、所定量給水を行った後、第２洗い工程を所定時間行い、前記第１洗い工程で判定した汚れレベルが前記第１所定値未満の場合には、汚れレベルに合わせて洗剤自動投入装置に信号を送り追加の洗剤量を投入させるとともに、汚れレベルにより決定された残りの洗い時間の間第１洗い工程を継続するものである。これによって、洗濯物の汚れレベルに合わせて洗濯方法を変える必要はなく、洗濯物の汚れレベルに合わせた最適な洗濯を容易に行うことができる効果が得られる。したがって、本発明にかかる洗濯機は、特に、洗濯のたびに異なる汚れレベルの洗濯物を洗濯する場合が多い家庭用の洗濯機および洗濯乾燥機等として有用である。
【符号の説明】
【００７４】
１  ドラム式洗濯機
２  水受け槽
３  回転ドラム（洗濯槽）
４  モータ（駆動部）
６  排水弁
９  循環経路
１１  給水弁（給水部）
１２  水位検知部
１３  汚れ検知部
１５  洗剤自動投入装置
１７  制御装置
１８  制御部
２０  入力設定部
２６  洗濯物重量検知部
２７  開閉ドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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