(57)【要約】【課題】搬送ローラが劣化した場合であっても、適切に用紙に対して印刷を継続させる。【解決手段】用紙汚れ判定部６１が、ラインセンサ３４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの裏面に汚れが発生しているか否かを判定し、転写時用紙間隔算出部６２が、用紙汚れが発生していると判定された場合に、用紙汚れの度合に応じて転写時用紙間隔を算出し、搬送力判定部６３が、レジストセンサ３２の検出結果に基づいて、搬送力が低下しているか否かを判定し、搬送力低下時用紙間隔算出部６４が、搬送力が低下していると判定された場合に、算出した遅延時間に基づいて、紙ジャムが発生しない十分な用紙間隔を、搬送力低下時用紙間隔として算出し、用紙間隔決定部６５が、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔との長い方を、搬送路上を搬送される用紙間隔として決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに基づいて、搬送経路上に設けられた搬送手段によって搬送される用紙に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出することにより印刷処理を実行する印刷装置であって、
前記搬送される用紙の汚れを検出する転写検出センサと、
前記転写検出センサの検出結果に基づいて、用紙汚れが発生しているか否かを判定する用紙汚れ判定手段と、
前記用紙汚れ判定手段により用紙汚れが発生していると判定された場合に、前記用紙汚れの度合に応じた転写時用紙間隔を算出する転写時用紙間隔算出手段と、
前記転写時用紙間隔を前記搬送路上で搬送される用紙間隔として決定する用紙間隔決定手段と、
前記用紙間隔決定手段により決定された用紙間隔で前記用紙を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備えたこと特徴とする印刷装置。
【請求項２】
用紙の搬送路上に設けられ、搬送される用紙を検出する用紙検出手段と、
前記用紙検出手段の検出結果に基づいて、搬送力の低下度合いを判定する搬送力判定手段と、
前記搬送力の低下度合に応じた搬送力低下時用紙間隔を算出する搬送力低下時用紙間隔算出手段と、をさらに備え、
前記用紙間隔決定手段は、
前記搬送力低下時用紙間隔と前記転写時用紙間隔とのうち間隔が長い方を、前記搬送路上を搬送される用紙間隔として決定する
こと特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記用紙汚れ判定手段により用紙汚れが発生していると判定された場合に、前記用紙汚れの度合に応じて前記インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように前記印刷ジョブに含まれる画像データに対して画像処理を実行する画像処理手段を、さらに備え、
前記制御手段は、前記画像処理手段により画像処理された画像データに基づいて前記インクジェットヘッドを制御する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記用紙汚れ判定手段により用紙汚れが発生していると判定された場合に、前記印刷ジョブに基づいて印字率を算出し、前記算出した印字率と前記用紙汚れの度合とに応じて前記インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように前記印刷ジョブに含まれる画像データに対して画像処理を実行する画像処理手段を、さらに備え、
前記制御手段は、前記画像処理手段により画像処理された画像データに基づいて前記インクジェットヘッドを制御する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラが劣化した場合であっても、適切に印刷を継続させる印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ライン式のインクジェット印刷装置は、搬送ローラなどの搬送手段により搬送された用紙に対して、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して画像や文字などを印刷する。
【０００３】
このような印刷装置では、印刷された用紙が搬送ローラにニップされながら搬送されるので、長期間使用されると搬送ローラの表面が摩耗する。搬送ローラの表面が摩耗すると、まず搬送力が低下して搬送速度が遅くなる場合がある。次に、印刷された用紙のインクが搬送ローラに転写され汚れが蓄積し易くなる。そして、搬送ローラが汚れたまま印刷を継続すると搬送ローラに蓄積した汚れが用紙へ再転写してしまい、印刷画像品質が劣化することがある。
【０００４】
そのため、搬送ローラの表面の摩耗による劣化が進行し、印刷画像品質が劣化すると、メンテナンス作業員が新しい搬送ローラに交換している。しかしながら、この搬送ローラの交換は、交換用の搬送ローラの手配に時間を要したり、メンテナンス作業員の作業スケジュールにより交換作業までの時間を要したりする。
【０００５】
そのため、ユーザは、搬送ローラの劣化が発生した場合、メンテナンス作業員により搬送ローラが交換されるまでの間、搬送時間が遅れ、その結果紙ジャムが発生したり、印刷品質が低下した状態で印刷を継続するしかなかった。
【０００６】
特許文献１には、用紙搬送路に配設され搬送ローラによって搬送される用紙を検出する用紙検出センサを備え、用紙検出センサからの検出信号に基づいて用紙が通過する時間を求め、用紙の通過時間から用紙搬送速度を演算し、用紙搬送速度が所定速度より遅いときに、搬送ローラの搬送能力が低下していると判定する画像形成装置に関する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、摩耗度を示すカウント値Ｃｎｔ、使用環境温度Ｔｅｍ、用紙サイズＬｐ、印字率ＰＰ及び用紙厚みＤｐとに基づいて紙間設定値を設定し、印刷用紙の遅れ量センサに検出値に基づいて遅れ量を算出し、算出した遅れ量に応じて紙間設定値を補正する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１５１３８５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１０２１７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１の技術では、用紙搬送速度が所定速度より遅い場合に、搬送ローラの搬送能力が低下していると判定するので、搬送ローラが汚れたか否かを判定することがなく、搬送ローラが汚れた際には何ら対応策が講じられていない。
【００１０】
また、特許文献２の技術では、印刷用紙の遅れ量センサに検出値に基づいて遅れ量を算出し、算出した遅れ量に応じて紙間設定値を補正するが、搬送ローラに汚れが発生した場合、紙間設定値を補正することはない。
【００１１】
そのため、特許文献１および２の技術では、搬送ローラの劣化による汚れが発生した場合において、汚れの検知に基づく対応がなされておらず、メンテナンス作業員により搬送ローラが交換されるまでの間に印刷を継続すると、印刷画像品質が劣化することがあった。
【００１２】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送ローラが劣化し汚れが生じた場合においても、適切に印刷を継続させることができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、
印刷ジョブに基づいて、搬送経路上に設けられた搬送手段によって搬送される用紙に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出することにより印刷処理を実行する印刷装置であって、
前記搬送される用紙の汚れを検出する転写検出センサと、
前記転写検出センサの検出結果に基づいて、用紙汚れが発生しているか否かを判定する用紙汚れ判定手段と、
前記用紙汚れ判定手段により用紙汚れが発生していると判定された場合に、前記用紙汚れの度合に応じた転写時用紙間隔を算出する転写時用紙間隔算出手段と、
前記転写時用紙間隔を前記搬送路上で搬送される用紙間隔として決定する用紙間隔決定手段と、
前記用紙間隔決定手段により決定された用紙間隔で前記用紙を搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えたことにある。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、
用紙の搬送路上に設けられ、搬送される用紙を検出する用紙検出手段と、
前記用紙検出手段の検出結果に基づいて、搬送力の低下度合を判定する搬送力判定手段と、
前記搬送力の低下度合に応じた搬送力低下時用紙間隔を算出する搬送力低下時用紙間隔算出手段と、をさらに備え、
前記用紙間隔決定手段は、
前記搬送力低下時用紙間隔と前記転写時用紙間隔とのうち間隔が長い方を、前記搬送路上を搬送される用紙間隔として決定することにある。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、
前記用紙汚れ判定手段により用紙汚れが発生していると判定された場合に、前記用紙汚れの度合に応じて前記インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように前記印刷ジョブに含まれる画像データに対して画像処理を実行する画像処理手段を、さらに備え、
前記制御手段は、前記画像処理手段により画像処理された画像データに基づいて前記インクジェットヘッドを制御することにある。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第４の特徴は、
前記用紙汚れ判定手段により用紙汚れが発生していると判定された場合に、前記印刷ジョブに基づいて印字率を算出し、前記算出した印字率と前記用紙汚れの度合とに応じて前記インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように前記印刷ジョブに含まれる画像データに対して画像処理を実行する画像処理手段を、さらに備え、
前記制御手段は、前記画像処理手段により画像処理された画像データに基づいて前記インクジェットヘッドを制御することにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、転写検出センサの検出結果に基づいて、用紙汚れが発生しているか否かを判定する用紙汚れ判定手段と、用紙汚れ判定手段により用紙汚れが発生していると判定された場合に、用紙汚れの度合に応じた転写時用紙間隔を算出する転写時用紙間隔算出手段と、転写時用紙間隔を搬送路上で搬送される用紙間隔として決定する用紙間隔決定手段と、用紙間隔決定手段により決定された用紙間隔で用紙を搬送するように搬送手段を制御する制御手段とを備えている。
【００１８】
そのため、各搬送ローラの劣化による汚れの影響により設定した転写時用紙間隔が用紙間隔として設定されるので、再転写による印刷品質低下を防止する用紙間隔を設定することができる。これにより、搬送ローラが劣化した場合であっても、適切に用紙に対して印刷を継続させることができる。
【００１９】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、さらに、用紙検出手段の検出結果に基づいて、搬送力の低下度合を判定する搬送力判定手段と、搬送力の低下度合に応じた搬送力低下時用紙間隔を算出する搬送力低下時用紙間隔算出手段とを備え、用紙間隔決定手段が、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔とのうち間隔が長い方を、搬送路上を搬送される用紙間隔として決定する。
【００２０】
搬送ローラが劣化すると、搬送力の低下に大きく影響を受ける場合もあれば、再転写による画像品質の低下に大きく影響を受ける場合もある。
【００２１】
そのため、搬送ローラの劣化による搬送力低下の影響により設定した搬送力低下時用紙間隔と、再転写による画像品質の低下の影響から設定した転写時用紙間隔のうち、長い方が設定されることで、搬送力の低下と再転写による画像品質の低下のうち影響の大きい方に合わせて用紙間隔を設定することになるので、紙ジャムを防止しつつ再転写による印刷品質低下を防止する用紙間隔を設定することができる。これにより、搬送ローラが劣化した場合であっても、適切に用紙に対して印刷を継続させることができる。
【００２２】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、用紙汚れ判定手段により用紙汚れが発生していると判定された場合に、用紙汚れの度合に応じてインクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように印刷ジョブに含まれる画像データに対して画像処理を実行する。
【００２３】
そのため、用紙汚れの度合いが大きいとインク量をより低減することができるので、用紙汚れに応じて再転写による印刷品質低下を防止することができる。
【００２４】
本発明に係る印刷装置の第４の特徴によれば、用紙汚れ判定手段により用紙汚れが発生していると判定された場合に、印刷ジョブに基づいて印字率を算出し、算出した印字率と用紙汚れの度合とに応じてインクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように印刷ジョブに含まれる画像データに対して画像処理を実行する。
【００２５】
そのため、印字率を加味してインク量を低減するように画像データに対して画像処理を実行するので、使用されるインク量が多い場合には、インク量をより低減することができるので、用紙汚れに応じて再転写による印刷品質低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。
【図３】画像延命モードの各モードの内容を説明した図である。
【図４】汚れ度合いと印字率とモードとの関係を示した図である。
【図５】本実施の形態１に係る印刷装置における搬送力判定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図６】本実施の形態１に係る印刷装置における汚れ度合い判定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図７】本実施の形態１に係る印刷装置における搬送力低下フラグ判定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図８】本実施の形態１に係る印刷装置における転写汚れフラグ判定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図９】本実施の形態１に係る印刷装置における印刷設定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、汚れ量が第２画像延命閾値を超えており、かつ第１画像延命閾値以下である場合における印字率と印刷画像種類モードに対応する画像延命モードを示した図であり、（ｂ）は、汚れ量が第２画像延命閾値以下である場合における印字率と印刷画像種類モードに対応する画像延命モードを示した図である。
【図１１】本実施の形態１に係る印刷装置における印刷設定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００２８】
以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２９】
＜本発明の実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００３０】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が印刷経路ＲＰ、一点鎖線で示す経路が循環経路ＲＣ、破線で示す経路が第１排紙経路ＲＤ１および第２排紙経路ＲＤ２、二点鎖線で示す経路が外部給紙経路ＲＳ１および内部給紙経路ＲＳ２である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００３１】
図１、図２に示すように、本実施の形態１に係る印刷装置１は、給紙部２と、印刷部３と、循環搬送部４と、排紙部５と、制御部６と、各部を収納または保持する筐体７とを備える。
【００３２】
給紙部２は、未印刷の用紙Ｐを印刷部３に給紙する。また、給紙部２は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを印刷部３に再給紙する。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂと、内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂと、それぞれの搬送ローラを駆動する図示しないモータ類と、内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃと、縦搬送ローラ１９と、縦搬送センサ２１とを備える。
【００３３】
外部給紙台１１は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体７の外部に露出して設置されている。
【００３４】
外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出すとともに、外部給紙経路ＲＳ１に沿って後述する印刷部３のレジストローラ３１へ向けて用紙Ｐを搬送する。
【００３５】
内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台１３Ａ，１３Ｂは、筐体７の内部に配置されている。
【００３６】
内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂは、それぞれ内部給紙台１３Ａ，１３Ｂに積層された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００３７】
内部給紙搬送ローラ１６Ａ，１６Ｂは、それぞれ内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂにより内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出された用紙Ｐを内部給紙搬送ローラ１６Ｃへ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙搬送ローラ１６Ａまたは内部給紙搬送ローラ１６Ｂにより搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１９へ搬送する。内部給紙搬送ローラ１６Ｃは、内部給紙経路ＲＳ２の内部給紙ローラ１４Ａから延びる部分と内部給紙ローラ１４Ｂから延びる部分との合流地点の下流側に配置されている。
【００３８】
内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃは、内部給紙台１３Ａ，１３Ｂから取り出されて縦搬送ローラ１９へ搬送される用紙Ｐを検出する。内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃは、それぞれ内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃの下流側近傍の所定位置に配置されている。
【００３９】
縦搬送ローラ１９は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って内部給紙搬送ローラ１６Ｃから搬送されてくる用紙Ｐを後述する印刷部３のレジストローラ３１へ搬送する。また、縦搬送ローラ１９は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って循環搬送された表面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ３１へ搬送する。縦搬送ローラ１９は、循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。
【００４０】
縦搬送センサ２１は、縦搬送ローラ１９からレジストローラ３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。縦搬送センサ２１は、縦搬送ローラ１９の下流側近傍の所定位置に配置されている。
【００４１】
印刷部３は、用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに画像を印刷する。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、レジストローラ３１と、レジストセンサ３２と、ベルト搬送部３３と、ラインセンサ３４と、ヘッドユニット３５と、それぞれの搬送ローラを駆動する図示しないモータ類とを備える。
【００４２】
レジストローラ３１は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１９により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルト搬送部３３へ搬送する。レジストローラ３１は、印刷部３の上流部の印刷経路ＲＰ上に配置されている。
【００４３】
レジストセンサ３２は、外部給紙ローラ１２または縦搬送ローラ１９からレジストローラ３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。レジストセンサ３２は、レジストローラ３１の上流側近傍の所定の位置に配置されている。
【００４４】
ベルト搬送部３３は、レジストローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３３は、レジストローラ３１の下流側に配置されている。
【００４５】
ラインセンサ３４は、受光素子であるＣＣＤがライン状に配置されたセンサであり、ベルト搬送部３３を搬送される用紙Ｐの汚れを検出する。ラインセンサ３４は、ヘッドユニット３５の上流側近傍の所定の位置に配置されている。
【００４６】
ヘッドユニット３５は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（前後方向）に沿って複数のノズルが配列されたラインタイプの４つのインクジェットヘッド（図示せず）を有する。ヘッドユニット３５は、ベルト搬送部３３の上方に配置されている。ヘッドユニット３５は、ベルト搬送部３３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドのノズルからインク（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）を吐出して画像を印刷する。
【００４７】
循環搬送部４は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを循環経路ＲＣに沿って搬送して縦搬送ローラ１９へ渡す。循環搬送部４は、複数対の中間搬送ローラ４１と、反転入口センサ４２と、反転ローラ４３と、スイッチバックセンサ４４と、複数対の水平搬送ローラ４５と、両面搬送入口部センサ４６と、複数対の上昇搬送ローラ４７と、反転搬送センサ４８と、両面搬送出口部センサ４９と、それぞれの搬送ローラを駆動する図示しないモータ類とを備える。
【００４８】
中間搬送ローラ４１は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐを反転ローラ４３へ搬送する。複数対の中間搬送ローラ４１は、印刷部３と反転ローラ４３との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。
【００４９】
反転入口センサ４２および反転搬送センサ４８は、中間搬送ローラ４１により搬送される用紙Ｐを検出する。反転入口センサ４２および反転搬送センサ４８は、それぞれ中間搬送ローラ４１の下流側近傍の所定の位置に配置されている。
【００５０】
反転ローラ４３は、中間搬送ローラ４１により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックして水平搬送ローラ４５へ搬送する。反転ローラ４３は、循環経路ＲＣに沿って、中間搬送ローラ４１の下流側に配置されている。
【００５１】
スイッチバックセンサ４４は、反転ローラ４３によりスイッチバックされている用紙Ｐを検出する。
【００５２】
水平搬送ローラ４５は、反転ローラ４３によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ４７へ搬送する。複数対の水平搬送ローラ４５は、反転ローラ４３と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの上流部に沿って配置されている。
【００５３】
両面搬送入口部センサ４６は、水平搬送ローラ４５により搬送される用紙Ｐを検出する。
【００５４】
複数対の上昇搬送ローラ４７は、水平搬送ローラ４５により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ１９へ搬送する。複数対の上昇搬送ローラ４７は、反転ローラ４３と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの下流部に沿って配置されている。
【００５５】
両面搬送出口部センサ４９は、循環搬送部４から縦搬送ローラ１９へ搬送される用紙Ｐを検出する。両面搬送出口部センサ４９は、最下流の上昇搬送ローラ４７の下流側近傍の所定位置に配置されている。
【００５６】
排紙部５は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部５は、第１切替部５１と、上面搬送入口センサ５２と、第２切替部５３と、上昇搬送センサ５４と、複数対の第１排紙ローラ５５と、排紙センサ５６と、複数対の第２排紙ローラ５７と、排紙台５９と、それぞれの搬送ローラを駆動する図示しないモータ類とを備える。
【００５７】
第１切替部５１は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの間で切り替える。第１排紙経路ＲＤ１は、印刷経路ＲＰの下流端から、印刷装置１の右側に配置された後処理装置（図示せず）へ向かって延びる経路である。第１切替部５１は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点に配置されている。
【００５８】
上面搬送入口センサ５２は、第１切替部５１により搬送経路が第１排紙経路ＲＤ１へ切り替えられた用紙Ｐを検出する。
【００５９】
第２切替部５３は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と第２排紙経路ＲＤ２との間で切り替える。第２排紙経路ＲＤ２は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点の下流側において、第１排紙経路ＲＤ１から分岐して排紙台５９へ向かう経路である。第２切替部５３は、第２排紙経路ＲＤ２が第１排紙経路ＲＤ１から分岐する分岐地点に配置されている。
【００６０】
第１排紙ローラ５５は、印刷部３から搬送されてくる用紙Ｐを後処理装置へ排紙する。複数対の第１排紙ローラ５５は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って配置されている。
【００６１】
第２排紙ローラ５７は、印刷部３から搬送されてくる用紙Ｐを排紙台５９へ排紙する。複数対の第２排紙ローラ５７は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って配置されている。
【００６２】
上昇搬送センサ５４は、第２排紙ローラ５７により搬送される用紙Ｐを検出する。
【００６３】
排紙センサ５６は、排紙台５９に排紙される用紙Ｐを検出する。排紙センサ５６は、最下流の第２排紙ローラ５７の上流側近傍の所定位置に配置されている。
【００６４】
排紙台５９は、第２排紙ローラ５７により排紙された用紙Ｐが積載されるものである。排紙台５９は、第２排紙経路ＲＤ２の下流端に配置されている。
【００６５】
なお、上述した外部給紙ローラ１２、内部給紙ローラ１４Ａ，１４Ｂ、内部給紙搬送ローラ１６Ａ〜１６Ｃ、縦搬送ローラ１９、レジストローラ３１、中間搬送ローラ４１、反転ローラ４３、水平搬送ローラ４５、上昇搬送ローラ４７、第１排紙ローラ５５、第２排紙ローラ５７を総称して搬送ローラという。
【００６６】
制御部６は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６７】
両面印刷を行う際、制御部６は、インターリーフ方式の両面印刷を行う。インターリーフ方式は、複数枚の用紙Ｐを搬送経路上で搬送させつつ、未印刷の用紙Ｐの表面と表面印刷後の用紙Ｐの裏面とを交互に印刷する方式である。
【００６８】
インターリーフ方式による両面印刷時において、制御部６は、未印刷の用紙Ｐの印刷部３への給紙と、表面印刷後の用紙Ｐの印刷部３への再給紙とを交互に行うよう給紙部２を制御する。
【００６９】
内部給紙台１３Ａまたは内部給紙台１３Ｂから未印刷の用紙Ｐを給紙して両面印刷を行う場合、制御部６は、給紙部２の縦搬送ローラ１９の動作を給紙搬送動作と再給紙搬送動作との間で切り替える制御を行う。そして、制御部６は、その切り替えタイミングを印刷部３の印刷スケジュールに応じて制御する。
【００７０】
また、制御部６は、制御プログラムを実行することにより、用紙汚れ判定部６１、転写時用紙間隔算出部６２、搬送力判定部６３、搬送力低下時用紙間隔算出部６４、用紙間隔決定部６５、画像処理部６６として機能する。
【００７１】
用紙汚れ判定部６１は、ラインセンサ３４の検出結果に基づいて、搬送される用紙Ｐに用紙汚れが発生しているか否かを判定する。上述したように、両面印刷を行う場合、印刷部３により用紙Ｐの表面が印刷された後、循環搬送部４により循環経路ＲＣを搬送されてスイッチバックされ、再度、レジストローラ３１により用紙Ｐが斜行補正された後、ベルト搬送部３３へ搬送され、裏面が印刷される。そして、インターリーフ方式により、未印刷の用紙Ｐと、表面印刷後の用紙Ｐとが交互に搬送されるので、表面印刷後の用紙Ｐの搬送後に、未印刷の用紙Ｐが搬送されることになる。そのため、表面印刷後の用紙Ｐの表面に印刷されたインクが搬送ローラに転写され、その後、搬送ローラに転写されたインクが未印刷の用紙Ｐの裏面に再転写され汚れる場合がある。
【００７２】
そこで、用紙汚れ判定部６１は、ラインセンサ３４の検出結果に基づいて、表面印刷済みの用紙Ｐの裏面に汚れが発生しているか否かを判定する。例えば、用紙汚れ判定部６１は、ラインセンサ３４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの各搬送ローラと接触する位置における汚れ量を算出し、この算出した汚れ量が所定の閾値以上であるとき、または、用紙Ｐの全体において、色が検出された画素数を積算し、積算した積算値を汚れ量として、この汚れ量が所定の用紙汚れ閾値を超えたときに、用紙Ｐの裏面に汚れが発生していると判定するようにすればよい。
【００７３】
転写時用紙間隔算出部６２は、用紙汚れ判定部６１により用紙汚れが発生していると判定された場合に、用紙汚れの度合に応じて転写時用紙間隔を算出する。
【００７４】
用紙汚れの度合いが大きいと、それだけ搬送ローラの劣化により搬送ローラに汚れが蓄積し易くなっていると推測できる。このとき、搬送ローラにより搬送される用紙Ｐの用紙間隔と広げることにより、用紙Ｐを搬送してから、次の用紙Ｐを搬送するまでの時間を長くすることができるので、その分搬送ローラに転写されたインクが乾燥し易くなり、搬送ローラとの接触時に用紙にインクが転写され難くなる。そのため、転写時用紙間隔算出部６２は、用紙汚れ判定部６１により用紙汚れが発生していると判定された場合に、用紙汚れの度合いが大きいほど搬送される用紙Ｐの間隔が広がるように転写時用紙間隔を算出する。
【００７５】
搬送力判定部６３は、レジストセンサ３２の検出結果に基づいて、搬送力が低下しているか否かを判定する。上述したように、インターリーフ方式の両面印刷を行うので、両面印刷時には、表面を印刷する用紙Ｐと裏面を印刷する用紙Ｐとが設定した用紙間隔で搬送されるように印刷スケジュールが設定される。そして、制御部６は、設定された印刷スケジュールに従って、各搬送ローラを駆動するモータ類を制御している。
【００７６】
各搬送ローラは、用紙Ｐをニップしながら搬送経路上で搬送するので、搬送ローラの表面が摩耗すると、スリップして適切に用紙Ｐをニップすることができなくなる。このように適切にニップできなくなると、搬送速度にムラが生じ、搬送速度が遅くなったり、用紙間隔が狭いと前後の用紙Ｐが衝突して紙ジャムが発生することがある。
【００７７】
そこで、搬送力判定部６３は、印刷スケジュールに基づいてレジストセンサ３２の位置の通過を想定する時点と、実際にレジストセンサ３２により用紙Ｐが検出された時点とを比較して、実際に通過した時点が通過を想定する時点よりどの程度遅延が生じたかを遅延時間として算出する。そして、搬送力判定部６３は、この遅延時間が遅延時間閾値を超えた場合に、搬送力が低下していると判定する。
【００７８】
このように、搬送力判定部６３は、この遅延時間が遅延時間閾値を超えているかにより設定された印刷スケジュールどおりに用紙Ｐが搬送されているか否かを判定することによって、搬送力が低下しているか否かを判定する。
【００７９】
搬送力低下時用紙間隔算出部６４は、搬送力判定部６３により搬送力が低下していると判定された場合に、算出した遅延時間に基づいて、紙ジャムが発生しない十分な用紙間隔を、搬送力低下時用紙間隔として算出する。すなわち、搬送力低下時用紙間隔算出部６４は、遅延時間が長いほど、搬送力低下時用紙間隔を長くするように算出する。
【００８０】
用紙間隔決定部６５は、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔とのいずれも設定されていない場合には、用紙サイズなどに基づいて予め設定されたデフォルトの用紙間隔を設定し、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔とのいずれか一方が設定されている場合には、設定されている方を用紙間隔として決定する。また、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔との両方が設定されている場合には、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔との長い方を、搬送路上を搬送される用紙間隔として決定する。
【００８１】
後述するように、用紙汚れ判定部６１により用紙汚れが発生していると判定され、ユーザ操作により印刷継続が選択されると、画像処理を行うことにより印刷を継続するモードである画像延命モードが設定される。
【００８２】
画像処理部６６は、画像延命モードが設定された場合に、設定された画像延命モードの内容に基づき用紙汚れの度合と印字率とに応じてインクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように印刷ジョブに含まれる画像データに対して画像処理を実行する。具体的には、画像処理部６６は、黒の単色化（モード３）、全体濃度を下げる（モード４）、または、黒の単色化と全体濃度を下げる（モード５）のいずれかをモード設定することにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように印刷ジョブに含まれる画像データに対して画像処理を実行する。
【００８３】
図３は、画像延命モードの各モードの内容を説明した図である。
【００８４】
図３に示すように、画像延命モードには、デフォルト（モード１）と、自動（モード２）と、黒の単色化（モード３）と、全体濃度を下げる（モード４）と、黒の単色化と全体濃度を下げる（モード５）とが選択可能に設けられている。なお、モード１が選択されているときは、画像延命モードはオフ状態であり、モード２〜５が選択されているときは、画像延命モードはオン状態である。
【００８５】
モード１は、“デフォルト”であり、インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減させることなく、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて通常のインク量でインクを吐出させるモードである。
【００８６】
モード２は、“自動”であり、ユーザ操作によりモード２が選択されることにより、自動的に本装置がモード１、モード３〜５のいずれかを選択するモードである。
【００８７】
モード３は、黒の単色化のモードであり、コンポジット黒（シアン、ブラック、マゼンタ、イエローの全色を吐出）から、ブラック（ピュア黒）のインクジェットヘッドからのみ吐出する単色化を行うモードである。
【００８８】
モード４は、印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて、全体の濃度を低下させて全色についてインクの吐出量を低下させるモードである。
【００８９】
モード５は、モード３およびモード４のいずれも実行するモードである。
【００９０】
画像処理部６６は、画像延命モードとして、モード３〜５がユーザにより選択された場合には、その選択された画像延命モードに基づき、印刷ジョブに含まれる画像データに対して画像処理を実行する。その一方、画像延命モードとして、モード２がユーザにより選択された場合には、画像処理部６６は、用紙汚れの度合と印字率とに応じてモード３〜５のいずれかを設定する。
【００９１】
図４は、汚れ度合いと印字率とモードとの関係を示した図である。この図において、汚れ量の閾値である第１画像延命閾値Ｔ１は、第２画像延命閾値Ｔ２より大きいとする。
【００９２】
図４に示すように、汚れ量が第１画像延命閾値Ｔ１を超えた場合には、汚れ度合いが大きいので、画像データの印字率にかかわらず、モード５が設定される。これにより、汚れ量が大きい場合には、黒が単色化されると共に全体濃度が低減されることにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量が低減されて印刷される。
【００９３】
また、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２を超えており、かつ第１画像延命閾値Ｔ１以下である場合、印字率が“高”の場合は、モード５が設定され、印字率が“低”の場合は、モード４が設定される。
【００９４】
また、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２以下である場合、印字率が“高”の場合は、モード５が設定され、印字率が“低”の場合は、モード３が設定される。
【００９５】
このように、印字率が“高”の場合は、吐出されるインク量が多いので、汚れ量にかかわらずモード５が設定される一方、印字率が“低”の場合は、汚れ具合に応じてインク量を低減するようにモードが設定される。
【００９６】
なお、ここでは、画像処理部６６は、用紙汚れの度合と印字率とに応じてインクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように画像データに対して画像処理を実行するが、印字率を用いることなく、用紙汚れに応じてインクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減するように画像データに対して画像処理を実行するようにしてもよい。この場合、例えば、汚れ量が第１画像延命閾値Ｔ１を超えた場合には、モード５が設定され、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２を超えており、かつ第１画像延命閾値Ｔ１以下である場合、モード４が設定され、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２以下である場合、モード３が設定されるようにしてもよい。また、第２画像延命閾値Ｔ２より小さい第３画像延命閾値Ｔ３を設け、汚れ量が第３画像延命閾値Ｔ３以下である場合、印字率が“高”の場合は、モード３または５が設定され、印字率が“低”の場合は、モード１が設定されるようにしてもよい。
【００９７】
また、制御部６には、操作画面とこれを覆うタッチパネルとで構成された操作パネル８が接続されている。この操作パネル８は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置され、メッセージやボタンなどを表示する各種表示画面を表示する液晶表示パネルとを有している。ユーザは、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで、表示画面上に表示された各種ボタンの押下操作を行うことができる。
【００９８】
（本発明の実施の形態１の動作）
次に、本発明の実施の形態１である印刷装置１の作用について説明する。
【００９９】
本実施の形態１に係る印刷装置１は、主に搬送力判定処理、汚れ度合い判定処理、搬送力低下フラグ判定処理、転写汚れフラグ判定処理、印刷設定処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。
【０１００】
≪搬送力判定処理≫
本実施の形態１に係る印刷装置１における搬送力判定処理の詳細について説明する。
【０１０１】
図５は、本実施の形態１に係る印刷装置１における搬送力判定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【０１０２】
図５に示すように、印刷装置１が印刷中である場合（ステップＳ１０１）、搬送力判定部６３は、印刷スケジュールに基づいてレジストセンサ３２の位置の通過を想定する時点と、実際にレジストセンサ３２により用紙Ｐが検出された時点とを比較して、実際に通過した時点が通過を想定する時点よりどの程度遅延が生じたかを遅延時間として算出する（ステップＳ１０３）。
【０１０３】
次に、搬送力判定部６３は、この遅延時間が遅延時間閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【０１０４】
遅延時間が遅延時間閾値を超えていると判定された場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、搬送力判定部６３は、搬送力低下フラグを“オン”に設定する（ステップＳ１０７）。
【０１０５】
≪汚れ度合い判定処理≫
本実施の形態１に係る印刷装置１における汚れ度合い判定処理の詳細について説明する。
【０１０６】
図６は、本実施の形態１に係る印刷装置１における汚れ度合い判定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【０１０７】
図６に示すように、印刷装置１が印刷中である場合（ステップＳ２０１）、用紙汚れ判定部６１は、ラインセンサ３４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの汚れ量を算出する（ステップＳ２０３）。
【０１０８】
そして、用紙汚れ判定部６１は、算出した汚れ量が所定の用紙汚れ閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【０１０９】
算出した汚れ量が所定の用紙汚れ閾値を超えていると判定された場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）、用紙汚れ判定部６１は、転写汚れフラグを“オン”に設定する（ステップＳ２０７）。
【０１１０】
≪搬送力低下フラグ判定処理≫
本実施の形態１に係る印刷装置１における搬送力低下フラグ判定処理の詳細について説明する。
【０１１１】
図７は、本実施の形態１に係る印刷装置１における搬送力低下フラグ判定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【０１１２】
図７に示すように、搬送力判定部６３は、搬送力低下フラグが“オン”か否かを判定する（ステップＳ３０１）。
【０１１３】
搬送力低下フラグが“オン”である場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、操作パネル８上に、「印刷速度を低下させて印刷を継続するか？」などの問い合わせメッセージを表示させる（ステップＳ３０３）。
【０１１４】
操作パネル８に表示されたメッセージを見て、ユーザが印刷を継続させる操作を行った場合（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、搬送力判定部６３は、用紙間隔延命モードを“オン”に設定する（ステップＳ３０７）。
【０１１５】
次に、搬送力低下時用紙間隔算出部６４は、遅れ度合に応じた用紙間隔を設定する（ステップＳ３０８）。具体的には、搬送力低下時用紙間隔算出部６４は、用紙搬送遅れの度合が大きいほど搬送される用紙Ｐの用紙間隔が広がるように搬送力低下時用紙間隔を設定する。
【０１１６】
このように、用紙間隔延命モードが“オン”に設定されると、搬送される用紙Ｐの用紙間隔が広がるので、搬送力低下による紙ジャムの発生を低減することができるが、その分印刷速度は低下する。
【０１１７】
ここでは、搬送力低下フラグが“オン”の場合に、直ちに用紙間隔延命モードを“オン”に設定するのではなく、メッセージを表示してユーザの意志を確認し、ユーザの意志に基づいて用紙間隔延命モードを“オン”に設定するので、ユーザが意図せず、印刷速度が低下することを防止している。
【０１１８】
≪転写汚れフラグ判定処理≫
本実施の形態１に係る印刷装置１における転写汚れフラグ判定処理の詳細について説明する。
【０１１９】
図８は、本実施の形態１に係る印刷装置１における転写汚れフラグ判定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【０１２０】
図８に示すように、用紙汚れ判定部６1は、転写汚れフラグが“オン”か否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【０１２１】
転写汚れフラグが“オン”である場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、操作パネル８上に、「画質を低下させて印刷を継続するか？」などの問い合わせメッセージを表示させる（ステップＳ４０３）。
【０１２２】
操作パネル８に表示されたメッセージを見て、ユーザが印刷を継続させる操作を行った場合（ステップＳ４０５；ＹＥＳ）、用紙汚れ判定部６１は、画像延命モードを“オン”に設定する（ステップＳ４０７）。上述したように、画像延命モードには、デフォルト（モード１）と、自動（モード２）と、黒の単色化（モード３）と、全体濃度を下げる（モード４）と、黒の単色化と全体濃度を下げる（モード５）とが選択可能に設けられているので、画像延命モードが“オン”に設定されると、モード１以外のいずれかのモードが選択された状態となる。
【０１２３】
モード２〜５が設定されることにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減されることになる。
【０１２４】
ここでは、転写汚れフラグが“オン”の場合に、直ちに画像延命モードを“オン”に設定するのではなく、メッセージを表示してユーザの意志を確認し、ユーザの意志に基づいて画像延命モードを“オン”に設定するので、ユーザが意図せず、印刷画像が薄くなることを防止している。
【０１２５】
次に、用紙汚れ判定部６１は、操作パネル８上に、「印刷速度を低下させて印刷を継続するか？」などの問い合わせメッセージを表示させる（ステップＳ４０９）。
【０１２６】
操作パネル８に表示されたメッセージを見て、ユーザが印刷を継続させる操作を行った場合（ステップＳ４１１；ＹＥＳ）、用紙汚れ判定部６１は、転写汚れ延命モードを“オン”に設定する（ステップＳ４１３）。
【０１２７】
次に、転写時用紙間隔算出部６２は、用紙Ｐの汚れ度合に応じた転写時用紙間隔を設定する（ステップＳ４１５）。具体的には、搬送ローラに転写されたインクが乾燥し易いように、用紙Ｐの汚れ度合が大きいほど搬送される用紙Ｐの用紙間隔が広がるように転写時用紙間隔を設定する。
【０１２８】
このように、用紙間隔延命モードが“オン”に設定されると、搬送される用紙Ｐの用紙間隔が広がるので、搬送ローラに転写されたインクが乾燥し易くなり、搬送ローラとの接触時に用紙にインクが転写され難くなるが、その分印刷速度は低下することになる。
【０１２９】
ここでは、転写汚れフラグが“オン”の場合に、直ちに転写汚れ延命モードを“オン”に設定するのではなく、メッセージを表示してユーザの意志を確認し、ユーザの意志に基づいて転写汚れ延命モードを“オン”に設定するので、ユーザが意図せず、印刷速度が低下することを防止している。
【０１３０】
≪印刷設定処理≫
本実施の形態１に係る印刷装置１における印刷設定処理の詳細について説明する。
【０１３１】
図９は、本実施の形態１に係る印刷装置１における印刷設定処理の処理内容を示したフローチャートである。
【０１３２】
図９に示すように、画像処理部６６は、画像延命モードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。具体的には、画像処理部６６は、デフォルト（モード１）以外の自動（モード２）、黒の単色化（モード３）、全体濃度を下げる（モード４）、または黒の単色化と全体濃度を下げる（モード５）のいずれかが設定されているか否かを判定する。
【０１３３】
画像延命モードが設定されている場合（ステップＳ５０１；ＹＥＳ）、画像処理部６６は、画像延命モードが“２”（自動）に設定されているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【０１３４】
画像延命モードが“２”（自動）に設定されていないと判定された場合（ステップＳ５０３；ＮＯ）、ユーザ操作によりモード３〜５のいずれかであるので、画像処理部６６は、ステップＳ５０５でユーザ操作により設定されたモードに合わせた画像処理を実行する（ステップＳ５２１）。
【０１３５】
一方、ステップＳ５０３において、画像延命モードが“２”（自動）に設定されている場合（Ｓ５０３；ＹＥＳ）、画像処理部６６は、汚れ量が第１画像延命閾値Ｔ１を超えたか否かを判定する（ステップＳ５０７）。
【０１３６】
汚れ量が第１画像延命閾値Ｔ１を超えたと判定された場合（ステップＳ５０７；ＹＥＳ）、搬送ローラはかなり汚れていると推測できるので、画像処理部６６は、モード５を設定する（ステップＳ５０９）。
【０１３７】
一方、汚れ量が第１画像延命閾値Ｔ１以下であると判定された場合（ステップＳ５０７；ＮＯ）、画像処理部６６は、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２を超えたか否かを判定する（ステップＳ５１１）。
【０１３８】
汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２を超えたと判定された場合（ステップＳ５１１；ＹＥＳ）、画像処理部６６は、印刷ジョブに含まれる画像データの印字率が高いか否かを判定する（ステップＳ５１３）。具体的には、画像処理部６６は、印字率が所定の印字率閾値を超えている場合は、印字率が高いと判定する。
【０１３９】
印字率が高い場合（ステップＳ５１３；ＹＥＳ）、インク量が多くなる可能性が高いので、画像処理部６６は、モード５を設定し（ステップＳ５０９）、印字率が低い場合（ステップＳ５１３；ＮＯ）、搬送ローラは汚れていると推測できるが、印字率が低く搬送ローラの汚れが蓄積する可能性が高くないので、画像処理部６６は、モード４を設定する（ステップＳ５１５）。
【０１４０】
一方、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２以下であると判定された場合（ステップＳ５１１；ＮＯ）、画像処理部６６は、印刷ジョブに含まれる画像データの印字率が高いか否かを判定する（ステップＳ５１７）。
【０１４１】
印字率が高い場合（ステップＳ５１７；ＹＥＳ）、インク量が多くなる可能性が高いので、画像処理部６６は、モード５を設定し（ステップＳ５０９）、印字率が低い場合（ステップＳ５１７；ＮＯ）、搬送ローラはあまり汚れていないと推測でき、また、印字率が低く搬送ローラの汚れが蓄積する可能性が高くないので、画像処理部６６は、モード３を設定する（ステップＳ５１９）。
【０１４２】
そして、画像処理部６６は、設定されたモードに合わせた画像処理を実行する（ステップＳ５２１）。
【０１４３】
次に、用紙間隔決定部６５は、ステップＳ３０８で決定された搬送力低下時用紙間隔とステップＳ４１５で決定された転写時用紙間隔との長い方を、搬送路上を搬送される用紙間隔として決定する（ステップＳ５２３）。これにより、搬送力低下の影響により設定した用紙間隔と、汚れの影響から設定した用紙間隔のうち、長い方が設定されるので、紙ジャムを防止しつつ再転写による印刷品質低下を防止する用紙間隔を設定することができる。なお、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔とのいずれも設定されていない場合には、予め設定されたデフォルトの用紙間隔が用いられ、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔とのいずれか一方が設定されている場合には、設定されている方が用紙間隔として決定される。
【０１４４】
そして、制御部６は、ステップＳ５２１において画像処理が実行された画像データに基づいて、ステップＳ５２３において設定された用紙間隔で印刷処理を実行する（ステップＳ５２５）。
【０１４５】
以上のように、本実施の形態１に係る印刷装置１によれば、用紙汚れ判定部６１が、ラインセンサ３４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの裏面に汚れが発生しているか否かを判定し、転写時用紙間隔算出部６２が、用紙汚れ判定部６１により用紙汚れが発生していると判定された場合に、用紙汚れの度合に応じて転写時用紙間隔を算出し、搬送力判定部６３が、レジストセンサ３２の検出結果に基づいて、搬送力が低下しているか否かを判定し、搬送力低下時用紙間隔算出部６４が、搬送力判定部６３により搬送力が低下していると判定された場合に、算出した遅延時間に基づいて、紙ジャムが発生しない十分な用紙間隔を、搬送力低下時用紙間隔として算出し、用紙間隔決定部６５が、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔との長い方を、搬送路上を搬送される用紙間隔として決定する。
【０１４６】
そのため、搬送ローラの劣化による搬送力低下の影響により設定した用紙間隔と、汚れの影響から設定した用紙間隔のうち、長い方が設定されるので、紙ジャムを防止しつつ再転写による印刷品質低下を防止する用紙間隔を設定することができる。これにより、搬送ローラが劣化した場合であっても、適切に用紙Ｐに対して印刷を継続させることができる。
【０１４７】
なお、本実施の形態１では、搬送力判定部６３が、レジストセンサ３２の検出結果に基づいて、搬送力が低下しているか否かを判定したがこれに限らず、内部給紙センサ１８Ａ〜１８Ｃ、縦搬送センサ２１、反転入口センサ４２、スイッチバックセンサ４４、両面搬送入口部センサ４６、反転搬送センサ４８、両面搬送出口部センサ４９、上面搬送入口センサ５２、上昇搬送センサ５４、排紙センサ５６などの搬送経路上に設けられたセンサの少なくとも１つの検出結果に基づいて、搬送力が低下しているか否かを判定するようにしてもよい。
【０１４８】
また、本実施の形態１では、用紙間隔決定部６５が、搬送力低下時用紙間隔と転写時用紙間隔との長い方を、搬送路上を搬送される用紙間隔として決定したが、転写時用紙間隔を用紙間隔として決定するようにしてもよい。
【０１４９】
具体的には、用紙汚れ判定部６１が、ラインセンサ３４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの裏面に汚れが発生しているか否かを判定し、転写時用紙間隔算出部６２が、用紙汚れ判定部６１により用紙汚れが発生していると判定された場合に、用紙汚れの度合に応じて転写時用紙間隔を算出し、用紙間隔決定部６５が、転写時用紙間隔を搬送路上で搬送される用紙間隔として決定するようにしてもよい。
【０１５０】
これにより、各搬送ローラの劣化による汚れの影響により設定した用紙間隔が設定されるので、再転写による印刷品質低下を防止する用紙間隔を設定することができる。これにより、搬送ローラが劣化した場合であっても、適切に用紙Ｐに対して印刷を継続させることができる。
【０１５１】
＜本発明の実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２に係る印刷装置１について説明する。なお、本発明の実施の形態２に係る印刷装置１の構成および機能構成については、図１および図２に示したものと同一であるので、説明を省略する。
【０１５２】
本発明の実施の形態２に係る印刷装置１では、画像延命モードとして、モード２がユーザにより選択された場合には、用紙汚れの度合と印字率と印刷画像種類モードに応じてモード３〜５のいずれかを設定する。印刷画像種類モードとは、ユーザが設定するモードであり、文字モードは、ユーザが文字を綺麗に印刷したい場合に選択されるモードであり、写真モードは、写真を綺麗に印刷したい場合に選択されるモードであり、混在モードは、画像データには、文字画像も写真画像もいずれも含まれているので、バランス良く印刷したい場合に選択されるモードである。
【０１５３】
図１０は、汚れ度合いと印字率と印刷画像種類モードと画像延命モードとの関係を示した図である。（ａ）は、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２を超えており、かつ第１画像延命閾値Ｔ１以下である場合における印字率と印刷画像種類モードに対応する画像延命モードを示した図であり、（ｂ）は、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２以下である場合における印字率と印刷画像種類モードに対応する画像延命モードを示した図である。
【０１５４】
図１０（ａ）に示すように、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２を超えており、かつ第１画像延命閾値Ｔ１以下である場合、ある程度搬送ローラは汚れていると推測でき、また、印字率が高いと、インクジェットヘッドから吐出されるインク量が多くなるので、印字率が“高”の場合には、印刷画像種類モードにかかわらず、画像延命モードとしてモード５が設定される。これにより、汚れ量が大きく印字率が高い場合には、黒が単色化されると共に全体濃度が低減されることにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量が低減されて印刷される。
【０１５５】
その一方、印字率が“低”の場合、印刷画像種類モードに応じて画像延命モードを変更する。
【０１５６】
例えば、ユーザ操作により印刷画像種類モードとして文字モードが選択されている場合、ユーザは文字を綺麗に印刷したいという意志を持っていると推測できる。
【０１５７】
そこで、画像延命モードとして、モード４が設定され、全体の濃度を低減させることにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減させつつ、黒については、コンポジット黒をピュア黒に変更しないことで文字を綺麗に印刷させる。
【０１５８】
また、ユーザ操作により印刷画像種類モードとして写真モードが選択されている場合、ユーザは写真を綺麗に印刷したいという意志を持っていると推測できる。
【０１５９】
そこで、画像延命モードとして、モード３が設定され、黒の単色化を行うことにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減させつつ、全体の濃度を低減させることなく写真を綺麗に印刷させる。
【０１６０】
また、ユーザ操作により印刷画像種類モードとして混在モードが選択されている場合、ユーザは文字も写真もバランス良くに印刷したいという意志を持っていると推測できる。
【０１６１】
そこで、画像延命モードとして、モード５が設定され、黒の単色化と全体の濃度を低減させることにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減させつつ、文字と写真の濃度をバランス良く印刷させる。
【０１６２】
また、図１０（ｂ）に示すように、汚れ量が第２画像延命閾値Ｔ２以下である場合、あまり搬送ローラは汚れていないと推測できる。また、印字率が高いと、インクジェットヘッドから吐出されるインク量が多くなるので、印字率が“高”の場合には、印刷画像種類モードにかかわらず、画像延命モードとしてモード５が設定される。これにより、汚れ量が小さくても印字率が高い場合には、黒が単色化されると共に全体濃度が低減されることにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量が低減されて印刷される。
【０１６３】
その一方、印字率が“低”の場合、印刷画像種類モードに応じて画像延命モードを変更する。
【０１６４】
例えば、ユーザ操作により印刷画像種類モードとして文字モードが選択されている場合、ユーザは文字を綺麗に印刷したいという意志を持っていると推測できる。この場合、汚れ量が小さく、印字率が低いので、文字を印刷する場合は画像劣化の影響を受け難い。そこで、画像延命モードとして、モード１が設定される。
【０１６５】
また、ユーザ操作により印刷画像種類モードとして写真モードが選択されている場合、ユーザは写真を綺麗に印刷したいという意志を持っていると推測できる。
【０１６６】
そこで、画像延命モードとして、モード３が設定され、黒の単色化を行うことにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減させつつ、全体の濃度を低減させることなく写真を綺麗に印刷させる。
【０１６７】
また、ユーザ操作により印刷画像種類モードとして混在モードが選択されている場合、ユーザは文字も写真もバランス良くに印刷したいという意志を持っていると推測できる。
【０１６８】
この場合、汚れ量も小さく、印字率も低いので、単色の黒とコンポジット黒との違いが目立ちにくいので、モード３が設定され、黒の単色化を行うことにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量を低減させつつ、全体の濃度を低減させることなく印刷させる。
【０１６９】
なお、汚れ量が第１画像延命閾値Ｔ１を超えている場合、搬送ローラの劣化による汚れがかなり進行していると推測できるので、印字率にかかわらず、モード５が設定される。これにより、汚れ量が大きい場合には、黒が単色化されると共に全体濃度が低減されることにより、インクジェットヘッドから吐出されるインク量が低減されて印刷される。
【０１７０】
（本発明の実施の形態２の動作）
次に、本発明の実施の形態２である印刷装置１の作用について説明する。
【０１７１】
本実施の形態２に係る印刷装置１は、本実施の形態１に係る印刷装置１と同様に、主に搬送力判定処理、汚れ度合い判定処理、搬送力低下フラグ判定処理、転写汚れフラグ判定処理、印刷設定処理を行う。これらの処理のうち、印刷設定処理が異なるので、印刷設定処理について以下に説明する。
【０１７２】
≪印刷設定処理≫
本実施の形態２に係る印刷装置１における印刷設定処理の詳細について説明する。
【０１７３】
図１１は、本実施の形態１に係る印刷装置１における印刷設定処理の処理内容を示したフローチャートである。なお、図１１に示したフローチャートのうち、図９に示したフローチャートと同一のステップ番号を付した処理ステップについては、同一の処理内容であるので、説明を省略する。
【０１７４】
図１１に示すように、ステップＳ５１３において、画像処理部６６が、印刷ジョブに含まれる画像データの印字率が高いと判定した場合（ステップＳ５１３；ＹＥＳ）、インク量が多くなる可能性が高いので、モード５を設定し（ステップＳ５０９）、印字率が低い場合（ステップＳ５１３；ＮＯ）、ユーザ操作によりいずれの印刷画像種類モードが選択されたかを判定する（ステップＳ６０１）。
【０１７５】
ステップＳ６０１において、混在モードが選択されている場合（ステップＳ６０１；混在）、画像処理部６６は、モード５を設定し（ステップＳ５０９）、文字モードが選択されている場合（ステップＳ６０１；文字）、画像処理部６６は、モード４を設定し（ステップＳ５１５）、写真モードが選択されている場合（ステップＳ６０１；写真）、画像処理部６６は、モード３を設定する（ステップＳ５１９）。
【０１７６】
また、ステップＳ５１７において、画像処理部６６が、印刷ジョブに含まれる画像データの印字率が高いと判定した場合（ステップＳ５１７；ＹＥＳ）、ユーザ操作によりいずれの印刷画像種類モードが選択されたかを判定する（ステップＳ６０３）。
【０１７７】
ステップＳ６０３において、写真モードまたは混在モードが選択されている場合（ステップＳ６０３；写真・混在）、画像処理部６６は、モード３を設定し（ステップＳ５１９）、文字モードが選択されている場合（ステップＳ６０３；文字）、画像処理部６６は、モード１を設定する（ステップＳ６０５）。
【０１７８】
以上のように、本実施の形態２に係る印刷装置１によれば、画像延命モードとして、モード２がユーザにより選択された場合には、用紙汚れの度合と印字率と印刷画像種類モードに応じてモード１または３〜５のいずれかを設定する。
【０１７９】
そのため、ユーザ操作により設定された印刷画像種類モードも反映されるので、よりユーザの意志に沿った画像延命モードを設定することができる。
【０１８０】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【０１８１】
１  印刷装置
２  給紙部
３  印刷部
４  循環搬送部
５  排紙部
６  制御部
７  筐体
８  操作パネル
１８Ａ  内部給紙センサ
１８Ｂ  内部給紙センサ
１８Ｃ  内部給紙センサ
２１  縦搬送センサ
３２  レジストセンサ
３４  ラインセンサ
３５  ヘッドユニット
４２  反転入口センサ
４４  スイッチバックセンサ
４６  両面搬送入口部センサ
４８  反転搬送センサ
４９  両面搬送出口部センサ
５２  上面搬送入口センサ
５４  上昇搬送センサ
５６  排紙センサ
６１  用紙汚れ判定部
６２  転写時用紙間隔算出部
６３  搬送力判定部
６４  搬送力低下時用紙間隔算出部
６５  用紙間隔決定部
６６  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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