(57)【要約】【課題】回転動作の入力に対する開閉動作の遅れを大幅に減少させることができる。【解決手段】ユニバーサルジョイント部がシャフトの回転を送りねじに伝え、送りねじの回転に伴ってスライド部材が平行移動し、スライド部材に回動自在に設けられたアームが揺動する。アームのスライド部材の反対側の端には開閉対象物が回動自在に設けられており、アームが揺動することで開閉対象物が揺動する。【選択図】  図２
2018131779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体の内部に、前記枠体に対して揺動可能に設けられた開閉対象物を開閉させる開閉装置であって、
前記枠体に設けられたケースと、
前記ケースの内側に前記ケースに対して回転可能に設けられた送りねじと、
前記送りねじと螺合する雌ねじが内周面に形成された孔を有し、前記送りねじの回転に伴って前記送りねじに沿って平行移動するスライド部材と、
第１端が前記スライド部材に回動自在に設けられ、前記第１端と反対側の端である第２端が前記開閉対象物に回動自在に設けられたアームと、
前記ケースに形成された孔から、前記開閉対象物と反対側に突出するように設けられたシャフトと、
前記送りねじと前記シャフトとを連結し、前記シャフトの回転を前記送りねじに伝えて前記送りねじを回転させるユニバーサルジョイント部と、
を備えたことを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
水平方向かつ前記送りねじの長手方向に沿った第１方向からみて、前記シャフトは水平方向に対して略４５度傾いており、
前記ユニバーサルジョイント部は、前記送りねじの端部に設けられ、前記送りねじと共に回転する第１接続部と、前記シャフトの端部に設けられ、前記シャフトと共に回転する第２接続部と、前記第１接続部及び前記第２接続部を連結し、前記第１接続部及び前記第２接続部と共に回転する中間部材と、を有し、
前記中間部材の回転軸は、前記第１方向と略直交する第２方向からみて、前記送りねじの延設方向に対して略４５度傾いていることを特徴とする請求項１に記載の開閉装置。
【請求項３】
前記第１接続部は、
前記送りねじの端部に前記送りねじと同軸に設けられた略円盤形状の第１回転部材と、
前記第１方向からみて、前記送りねじの略鉛直上側に位置するように前記第１回転部材と略平行に設けられた略円盤形状の第２回転部材であって、前記中間部材と連結され、前記中間部材と共に回転する第２回転部材と、
前記第１回転部材と前記第２回転部材とを連結し、前記第１回転部材とともに前記第２回転部材を回転させるアームと、
を有することを特徴とする請求項２に記載の開閉装置。
【請求項４】
前記中間部材は、前記第２方向からみて、前記送りねじの延設方向に対して略４５度傾いた第１回転軸を中心に回転する第１中間部材と、略垂直方向に延接された第２回転軸を中心に回転する第２中間部材であって、前記第１中間部材と共に回転する第２中間部材と、を有し、
前記第１中間部材の回転軸、前記第２中間部材の回転軸及び前記送りねじの中心軸は、略同一平面上にあることを特徴とする請求項２に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、操作部材（例えば、ハンドル）の回動に伴って回動する第一の歯車と、第一の歯車の回動軸と平行でない回動軸を有する第二の歯車であって、外周面に第一の歯車と噛み合う歯車歯面形状が形成され、内周面には雌ねじが形成されている第二の歯車と、第二の歯車の雌ねじと螺合し、第二の歯車の回転に伴って平行移動する棒状ねじと、棒状ねじに固定され、棒状ねじに追随して移動する移動部材と、移動部材に設けられ開閉機構に連結される連結部材と、を備えた駆動装置により、開口部装置の障子を開閉させる開閉装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−４１６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の発明では、第一の歯車及び第二の歯車のバックラッシが原因で、ハンドルからの入力（回転動作）に対して出力（開閉動作）の遅れが大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、回転動作の入力に対する開閉動作の遅れを大幅に減少させることができる開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る開閉装置は、例えば、枠体の内部に、前記枠体に対して揺動可能に設けられた開閉対象物を開閉させる開閉装置であって、前記枠体に設けられたケースと、前記ケースの内側に前記ケースに対して回転可能に設けられた送りねじと、前記送りねじと螺合する雌ねじが内周面に形成された孔を有し、前記送りねじの回転に伴って前記送りねじに沿って平行移動するスライド部材と、第１端が前記スライド部材に回動自在に設けられ、前記第１端と反対側の端である第２端が前記開閉対象物に回動自在に設けられたアームと、前記ケースに形成された孔から、前記開閉対象物と反対側に突出するように設けられたシャフトと、前記送りねじと前記シャフトとを連結し、前記シャフトの回転を前記送りねじに伝えて前記送りねじを回転させるユニバーサルジョイント部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る開閉装置によれば、ユニバーサルジョイント部がシャフトの回転を送りねじに伝え、送りねじの回転に伴ってスライド部材が平行移動し、スライド部材に回動自在に設けられたアームが揺動する。アームのスライド部材の反対側の端には開閉対象物が回動自在に設けられており、アームが揺動することで開閉対象物が揺動する。これにより、歯車を用いない開閉装置を用いて、開閉対象物を開閉することができる。したがって、回転動作の入力に対する開閉動作の遅れを大幅に減少させることができる。また、歯車（特に、はす歯歯車）を用いず、かつ送りねじを平行移動させない（送りねじは回転のみ）構成としたため、開閉装置の小型化が可能である。
【０００８】
ここで、水平方向かつ前記送りねじの長手方向に沿った第１方向からみて、前記シャフトは水平方向に対して略４５度傾いており、前記ユニバーサルジョイント部は、前記送りねじの端部に設けられ、前記送りねじと共に回転する第１接続部と、前記シャフトの端部に設けられ、前記シャフトと共に回転する第２接続部と、前記第１接続部及び前記第２接続部を連結し、前記第１接続部及び前記第２接続部と共に回転する中間部材と、を有し、前記中間部材の回転軸は、前記第１方向と略直交する第２方向からみて、前記送りねじの延設方向に対して略４５度傾いていてもよい。これにより、シャフトに設ける操作部材を回転させるスペースを設けつつ、部品点数を減らし、開閉装置を小型化することができる。
【０００９】
ここで、前記第１接続部は、前記送りねじの端部に前記送りねじと同軸に設けられた略円盤形状の第１回転部材と、前記第１方向からみて、前記送りねじの略鉛直上側に位置するように前記第１回転部材と略平行に設けられた略円盤形状の第２回転部材であって、前記中間部材と連結され、前記中間部材と共に回転する第２回転部材と、前記第１回転部材と前記第２回転部材とを連結し、前記第１回転部材とともに前記第２回転部材を回転させるアームと、を有してもよい。これにより、単純な機構を用いてシャフトの高さを上げることができる。したがって、操作者による操作部材の回転が容易となり、使い勝手が良くなる。
【００１０】
ここで、前記中間部材は、前記第２方向からみて、前記送りねじの延設方向に対して略４５度傾いた第１回転軸を中心に回転する第１中間部材と、略垂直方向に延接された第２回転軸を中心に回転する第２中間部材であって、前記第１中間部材と共に回転する第２中間部材と、を有し、前記第１中間部材の回転軸、前記第２中間部材の回転軸及び前記送りねじの中心軸は、略同一平面上にあってもよい。これにより、駆動ユニット（送りねじ、スライド部材、ユニバーサルジョイント部）を薄くすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、回転動作の入力に対する開閉動作の遅れを大幅に減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態である開閉装置１の外観斜視図であり、（Ａ）は手前側斜め上方向から見た図であり、（Ｂ）は手前側斜め下方向から見た図である。
【図２】開閉装置１の正面図であり、要部を透視している。
【図３】駆動ユニット２０の要部斜視図である。
【図４】駆動ユニット２０の要部斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態である開閉装置２の外観斜視図であり、（Ａ）は手前側斜め上方向から見た図であり、（Ｂ）は手前側斜め下方向から見た図である。
【図６】開閉装置２の正面図であり、要部を透視している。
【図７】駆動ユニット２０Ａの要部斜視図である。
【図８】駆動ユニット２０Ａの要部斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態である開閉装置３の外観斜視図であり、手前側斜め上方向から見た図である。
【図１０】開閉装置３の正面図であり、要部を透視している。
【図１１】駆動ユニット２０Ｂの要部斜視図である。
【図１２】駆動ユニット２０Ｂの要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の開閉装置は、窓枠に揺動可能に取り付けられた障子を開閉させるものである。ここで、窓枠は、外壁等の建築物の壁に設けられた窓開口を縁取る枠体である。障子は、図示しない揺動軸を介して、窓枠に対して揺動可能に設けられる。
【００１４】
以下の説明では、本発明の開閉装置を横滑り出し窓に適用した場合を例に説明するが、本発明の開閉装置は、縦滑り出し窓、ルーバー窓等にも適用することができる。また、本発明の開閉装置は、窓に限らず、枠体に対して揺動可能に設けられた開閉対象物を開閉させることができる。
【００１５】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の一実施形態である開閉装置１の外観斜視図であり、（Ａ）は手前側斜め上方向から見た図であり、（Ｂ）は手前側斜め下方向から見た図である。なお、図１においては、窓枠及び障子についての図示を省略する。
【００１６】
ここで、障子が設けられる側を奥側とし、障子の手前側に開閉装置１が設けられるものとする。以下、奥側を＋ｙ方向、手前側を−ｙ方向、鉛直上方向を＋ｚ方向、鉛直下方向を−ｚ方向とし、ｙ方向及びｚ方向に直交する方向をｘ方向とする。
【００１７】
開閉装置１は、主として、ケース１０と、駆動ユニット２０と、アーム３０と、を有する。
【００１８】
ケース１０は、枠体（図示せず）に設けられる筐体であり、主として、上ケース１１と、下ケース１２と、を有する。下ケース１２には、長孔１２ａが形成される。上ケース１１には突出部１１ａが形成される。突出部１１ａの内部には、下ケース１２に取り付けられる保持部材１３ａが設けられる。
【００１９】
上ケース１１は、内部が空洞の箱状の部材であり、下側（−ｚ側）の面が開口部となっている。下ケース１２は、板状の部材を折り曲げて形成された箱状の部材であり、上側（＋ｚ側）の面が開口部となっている。下ケース１２に駆動ユニット２０及び保持部材１３ａを設け、その上側を上ケース１１で覆うことで開閉装置１が組み立てられる。
【００２０】
駆動ユニット２０は、突出部１１ａに形成された孔（図示せず）から−ｙ方向に突出するように設けられたシャフト２１を有する。シャフト２１は、保持部材１３ａに形成された孔（図示省略）に挿通されて保持される。シャフト２１にはハンドル等の操作部材（図示せず）が設けられ、駆動ユニット２０は、操作者による操作部材の回転に基づいてアーム３０を揺動させる。駆動ユニット２０については後に詳述する。
【００２１】
アーム３０は、細長い棒状の部材であり、端３０ａがスライド部材２３（図２等参照）に回動自在に設けられ、端３０ｂが障子（図示せず）に回動自在に設けられる。端３０ａ、３０ｂには、それぞれ孔３０ｃ、３０ｄが形成される。孔３０ｃにはスライド部材２３に設けられたリベット２６が挿入され、孔３０ｄには障子に設けられた棒材（図１では図示省略）が挿入される。したがって、アーム３０は、スライド部材２３及び障子に対して回動可能である。駆動ユニット２０によりアーム３０の一端が長孔１２ａに沿って平行移動することで、アーム３０が揺動し（図１（Ｂ）矢印参照）、障子が開閉する。
【００２２】
次に、駆動ユニット２０について説明する。図２は、開閉装置１の正面図であり、要部を透視している。図２では、上ケース１１の図示を省略している。
【００２３】
駆動ユニット２０は、主として、シャフト２１と、送りねじ２２と、スライド部材２３と、ユニバーサルジョイント部２４と、を有する。
【００２４】
シャフト２１は、ケース１０から突出した先端部２１ａにローレット加工がされており、この先端部２１ａに操作部材が圧入される。シャフト２１の先端部２１ａと反対の端部２１ｂ（図３、４参照）は、ユニバーサルジョイント部２４に連結される。
【００２５】
シャフト２１は、操作部材を回転可能とするスペースを設けるため、水平方向かつ送りねじ２２の長手方向に沿った方向（ｘ方向）からみて、ｙ方向（水平方向）に対して略４５度傾いている（図１参照）。
【００２６】
送りねじ２２は、直径が一定の丸棒の外周面に雄ねじ２２ｓ（図２参照）が形成された棒状の部材である。送りねじ２２は、下ケース１２に固定された取付部材２５に軸支されている。したがって、送りねじ２２は、ケース１０に対して回転可能に設けられる。なお、送りねじ２２のねじ山の形状や条数は、特に限定されない。
【００２７】
スライド部材２３は、略矩形形状の部材であり、孔２３ａの内周面に雌ねじ２３ｓが形成されている。雌ねじ２３ｓは、送りねじ２２の雄ねじ２２ｓと螺合する。したがって、スライド部材２３は、送りねじ２２の回転に伴い、送りねじ２２に沿って平行移動する。
【００２８】
また、スライド部材２３には、孔２３ａと略直交する穴２３ｂが形成される。穴２３ｂには、リベット２６が設けられる。リベット２６は、長孔１２ａ及び孔３０ｃ（図１（Ｂ）参照）を挿通する。したがって、スライド部材２３が送りねじ２２に沿って平行移動すると、リベット２６が長孔１２ａに沿って移動し、アーム３０の端３０ａも長孔１２ａに沿って移動する。
【００２９】
ユニバーサルジョイント部２４は、シャフト２１と送りねじ２２とを連結し、シャフト２１の回転を送りねじ２２に伝える。
【００３０】
なお、本実施の形態では、送りねじ２２の＋ｘ側にシャフト２１及びユニバーサルジョイント部２４が設けられたが、送りねじ２２の−ｘ側にシャフト２１及びユニバーサルジョイント部２４が設けられてもよい。
【００３１】
以下、ユニバーサルジョイント部２４について、図３、４を用いて説明する。図３、４は、駆動ユニット２０の要部斜視図である。ユニバーサルジョイント部２４は、主として、接続部４１、４２と、板状部材４３と、接続部４４、４５と、を有する。
【００３２】
接続部４１、４２は、板状の部材が略９０度折り曲げられた略Ｌ字形状の部材である。接続部４１は送りねじ２２の端部に設けられ、接続部４２はシャフト２１の端部２１ｂに設けられる。
【００３３】
接続部４１は、平面部４１ａと、平面部４１ａと略直交する平面部４１ｂと、を有する。平面部４１ａには、送りねじ２２の端部に形成された細径部２２ａが挿入され、平面部４１ａと細径部２２ａとが固定される。このように、接続部４１は、送りねじ２２に固定され、送りねじ２２と共に回転する。
【００３４】
接続部４２は、平面部４２ａと、平面部４２ａと略直交する平面部４２ｂと、を有する。平面部４２ａはシャフト２１に固定され、平面部４２ａとシャフト２１とは共に回転する。
【００３５】
板状部材４３と、接続部４４、４５とは、接続部４１と接続部４２とを連結する中間部材である。板状部材４３は、細長い板状の部材である。接続部４４、４５は、板状の部材が略９０度折り曲げられた略Ｌ字形状の部材である。
【００３６】
接続部４４は、平面部４４ａと、平面部４４ａと略直交する平面部４４ｂと、を有する。平面部４４ａと平面部４１ｂとが面で当接し、平面部４４ｂと板状部材４３とが面で当接する。平面部４４ａ、４４ｂは、それぞれ、ピン４６を介して平面部４１ｂ、板状部材４３に固定される。接続部４４は、接続部４１及び板状部材４３と共に回転する。
【００３７】
接続部４５は、平面部４５ａと、平面部４５ａと略直交する平面部４５ｂと、を有する。平面部４５ａと平面部４２ｂとが面で当接し、平面部４５ｂと板状部材４３とが面で当接する。平面部４５ａ、４５ｂは、それぞれ、ピン４６を介して平面部４２ｂ、板状部材４３に固定される。接続部４５は、接続部４２及び板状部材４３と共に回転する。
【００３８】
板状部材４３は、軸Ａを中心に回転する。軸Ａは、ｙ方向からみて、送りねじ２２の延設方向に対して略４５度傾いている。
【００３９】
このように構成された開閉装置１の動作について説明する。操作者が操作部材を回転させることにより、シャフト２１が回転する。シャフト２１が回転すると、接続部４２、４５が回転し、板状部材４３が軸Ａを中心に回転する（図３、４参照）。
【００４０】
板状部材４３が回転すると、接続部４４、４１が回転する（図３、４参照）。接続部４１が回転、すなわち送りねじ２２が回転すると、スライド部材２３が送りねじ２２に沿って平行移動する（図２参照）。
【００４１】
スライド部材２３が送りねじ２２に沿って平行移動すると、リベット２６、すなわちアーム３０の端３０ａが長孔１２ａに沿って平行移動する（図２参照）。これにより、アーム３０が揺動し（図１（Ｂ）参照）、端３０ｂが障子を揺動させる。
【００４２】
例えば、操作部材（シャフト２１）を時計回りに回転させると、シャフト２１側からみて板状部材４３が軸Ａを中心に時計回りに回転し、＋ｘ方向からみて送りねじ２２が時計回りに回転する。その結果、スライド部材２３（アーム３０の端３０ａ）が＋ｘ側から−ｘ側に移動し、アーム３０の端３０ｂが＋ｙ側に向けて移動する。その結果、横滑り出し窓の障子が開く。
【００４３】
逆に、操作部材（シャフト２１）を反時計回りに回転させると、シャフト２１側からみて板状部材４３が軸Ａを中心に反時計回りに回転し、＋ｘ方向からみて送りねじ２２が反時計回りに回転する。その結果、スライド部材２３（アーム３０の端３０ａ）が−ｘ側から＋ｘ側に移動し、アーム３０の端３０ｂが−ｙ側に向けて移動する。その結果、横滑り出し窓の障子が閉じる。
【００４４】
本実施の形態によれば、ユニバーサルジョイントと送りねじを用いることで、歯車を用いない開閉装置を提供することができる。したがって、操作部材（シャフト２１）の回転動作（入力）に対するアーム３０の揺動動作（出力）の遅れをほとんど生じさせない。
【００４５】
例えば、歯車を用いてシャフト２１の回転を送りねじ２２に伝える場合には、バックラッシの分だけ、シャフト２１の回転動作の入力に対して送りねじ２２の回転、すなわちアーム３０の揺動（障子の開閉動作）が遅れてしまう。しかしながら、本実施の形態では、歯車を用いないため、このような遅れを生じさせないようにすることができる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、生産に手間やコストがかかる部品（切削加工が必要な歯車等）を用いないため、大量生産やコストダウンが可能である。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、歯車（特に、はす歯歯車）を用いないため、駆動ユニット２０及び突出部１１ａの奥行きを小さくできることから、開閉装置１の小型化が可能である。特に、ユニバーサルジョイント部２４が５個のリンクで構成されており、部品点数が少ないため、小型の開閉装置１とすることができる。
【００４８】
また、本実施の形態では、送りねじ２２を平行移動させない構成としたため、開閉装置１の小型化が可能である。
【００４９】
また、本実施の形態では、上ケース１１や保持部材１３ａ等の筐体の軽量化及びコストダウンが可能である。仮に、シャフト２１にねじ歯車が設けられるとすると、ねじ歯車の特性上軸方向の力が発生するため、上ケース１１や保持部材１３ａ等に強度が必要となるうえ、上ケース１１や保持部材１３ａとの結合にも強度が必要となる。それに対し、本実施の形態では、シャフト２１に歯車が設けられておらず、筐体の強度を考慮しなくてよいため、一般グレードの樹脂を用いて上ケース１１や保持部材１３ａを形成することができ、これにより軽量化及びコストダウンが可能である。
【００５０】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態は、ユニバーサルジョイント部２４が５個のリンクを有するが、ユニバーサルジョイント部の形態はこれに限られない。
【００５１】
第２の実施の形態は、ユニバーサルジョイント部が８個のリンクを有する形態である。以下、第２の実施の形態に係る開閉装置２について説明する。なお、第１の実施の形態に係る開閉装置１と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００５２】
図５は、本発明の一実施形態である開閉装置２の外観斜視図であり、（Ａ）は手前側斜め上方向から見た図であり、（Ｂ）は手前側斜め下方向から見た図である。図６は、開閉装置２の正面図であり、要部を透視している。
【００５３】
開閉装置２は、主として、ケース１０Ａと、駆動ユニット２０Ａと、アーム３０と、を有する。
【００５４】
ケース１０Ａは、枠体に設けられる筐体であり、主として、上ケース１１Ａ（図６では図示省略）と、下ケース１２Ａと、を有する。上ケース１１と上ケース１１Ａとの差異は突出部の形状のみであり、下ケース１２と下ケース１２Ａとの差異は側面部分の形状のみである（図６参照）。
【００５５】
上ケース１１Ａには突出部１１ｂが形成される。突出部１１ｂの内部には、下ケース１２に取り付けられる保持部材１３ｂが設けられる。下ケース１２に駆動ユニット２０及び保持部材１３ｂを設け、その上側を上ケース１１Ａで覆うことで開閉装置２が組み立てられる。
【００５６】
駆動ユニット２０Ａは、操作者による操作部材の回転に基づいてアーム３０を揺動させる。駆動ユニット２０Ａは、主として、手前側に突出するように設けられたシャフト２１と、送りねじ２２と、スライド部材２３と、ユニバーサルジョイント部２４Ａと、を有する。シャフト２１は、保持部材１３ｂに形成された孔（図示省略）に挿通されて保持される。
【００５７】
図７、８は、駆動ユニット２０Ａの要部斜視図である。ユニバーサルジョイント部２４Ａは、主として、接続部４１、４２と、板状部材４３と、接続部４４、４５と、回転部材４７、４８と、接続部４９と、を有する。なお、図７においては、接続部４２は視認されていない。
【００５８】
接続部４１と接続部４２とを連結する中間部材は、板状部材４３と、接続部４４、４９とを有する第１中間部材と、回転部材４７、４８と、接続部４５とを有する第２中間部材と、を有する。第１中間部材は、送りねじ２２の端部に固定され、第２中間部材はシャフト２１の端部２１ｂ（図８参照）に固定される。
【００５９】
第１中間部材について説明する。接続部４９は、板状の部材が略９０度折り曲げられた略Ｌ字形状の部材であり、平面部４９ａと、平面部４９ａと略直交する平面部４９ｂと、を有する（図８参照）。板状部材４３の両端には、それぞれ平面部４４ｂ、４９ｂが設けられる（図８参照）。平面部４４ｂは、板状部材４３と面で当接する。平面部４４ｂ、４９ｂは、それぞれ、ピン４６を介して板状部材４３に固定される。
【００６０】
第２中間部材について説明する。回転部材４７、４８は、板状の部材が略９０度折り曲げられた略Ｌ字形状の部材である。回転部材４７、４８は、それぞれ、平面部４７ａ（図７参照）、４８ａ（図８参照）と、平面部４７ａ、４８ａと略直交する平面部４７ｂ（図７参照）、４８ｂ（図８参照）と、を有する。
【００６１】
平面部４７ａと平面部４８ａとは、下ケース１２Ａに固定された取付部材２７（図６参照）に面で当接する。平面部４７ａと平面部４８ａとは、取付部材２７に軸支されたピン５０を介して固定される。したがって、回転部材４７、４８は、一体となって回転する。平面部４７ｂ及び平面部４８ｂは、略鉛直方向（ｚ方向）に沿って直線状に並んでいる。
【００６２】
平面部４７ｂは、平面部４５ｂ（図８参照）と面で当接する。平面部４８ｂは、平面部４９ａ（図８参照）と面で当接する。平面部４７ｂ、４８ｂは、それぞれ、ピン４６を介して平面部４５ｂ、４９ａに固定される。
【００６３】
板状部材４３（第１中間部材）の回転中心である軸Ａ１は、ｙ方向からみて、送りねじ２２の延設方向に対して略４５度傾いて延設され、平面部４７ｂ、４８ｂ（第２中間部材）の回転中心である軸Ａ２は、ｙ方向からみて、板状部材４３の延設方向に対して略４５度傾いた略垂直方向に延接される。ただし、軸Ａ１と軸Ａ２とは、送りねじ２２の中心軸と略同一面上にある。この面は、ｘｚ平面と略平行である（図７参照）。シャフト２１は、平面部４７ｂ、４８ｂの延設方向（ｚ方向）に対して略４５度傾いて延設される。
【００６４】
このように構成された開閉装置２の動作について説明する。操作者が操作部材を回転させることにより、シャフト２１が回転する。シャフト２１が回転すると、接続部４２、４５が回転し、回転部材４７、４８が軸Ａ２（図７、８参照）を中心に回転し、板状部材４３が軸Ａ１（図７、８参照）を中心に回転する。
【００６５】
板状部材４３が回転すると、接続部４１、すなわち送りねじ２２が回転し、スライド部材２３が送りねじ２２に沿って平行移動する（図６参照）。スライド部材２３が送りねじ２２に沿って平行移動すると、リベット２６、すなわちアーム３０の端３０ａが長孔１２ａに沿って平行移動する（図６参照）。これにより、アーム３０が揺動し（図５（Ｂ）参照）、端３０ｂが障子を揺動させる。
【００６６】
本実施の形態によれば、ユニバーサルジョイントと送りねじを用いることで、歯車を用いない開閉装置とすることができる。したがって、操作部材（シャフト２１）の回転動作（入力）に対するアーム３０の揺動動作（出力）を早くすることができる。
【００６７】
また、本実施の形態では、軸Ａ１、Ａ２と送りねじ２２の中心軸とを略同一面上に設けることで、駆動ユニット２０Ａの手前側（−ｙ側）への突出量を少なくし、開閉装置２の厚さ（ｙ方向の厚さ）を薄くすることができる。したがって、厚さ方向のスペースが足りず開閉装置が設置できなかった場所にも開閉装置２が設置可能となる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、取付部材２７に回転部材４７、４８を回転可能に設けたが、取付部材２７は必須ではない。取付部材２７を用いない場合には、回転部材４７、４８は、板状部材４３と同様の形状を有する１個の部品とすることができる。
【００６９】
＜第３の実施の形態＞
第１の実施の形態は、ユニバーサルジョイント部２４が５個のリンクを有する簡単な構造であるが、シャフト２１が低い位置にあるため、使い難い場合があり得る。
【００７０】
第３の実施の形態は、簡単な構造のまま、シャフト２１の位置を高くする形態である。以下、第３の実施の形態に係る開閉装置３について説明する。なお、第１の実施の形態に係る開閉装置１と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７１】
図９は、本発明の一実施形態である開閉装置３の外観斜視図であり、手前側斜め上方向から見た図である。図１０は、開閉装置３の正面図であり、要部を透視している。
【００７２】
開閉装置３は、主として、ケース１０Ｂと、駆動ユニット２０Ｂと、アーム３０と、を有する。
【００７３】
ケース１０Ｂは、枠体に設けられる筐体であり、主として、上ケース１１Ｂと、下ケース１２と、を有する。上ケース１１と上ケース１１Ｂとの差異は突出部の形状のみである。上ケース１１Ｂには突出部１１ｃが形成される。突出部１１ｃの内部には、下ケース１２に取り付けられる保持部材１３ｃが設けられる。下ケース１２に駆動ユニット２０及び保持部材１３ｃを設け、その上側を上ケース１１Ｂで覆うことで開閉装置３が組み立てられる。
【００７４】
駆動ユニット２０Ｂは、操作者による操作部材の回転に基づいてアーム３０を揺動させる。駆動ユニット２０Ｂは、主として、手前側に突出するように設けられたシャフト２１と、送りねじ２２と、スライド部材２３と、ユニバーサルジョイント部２４Ｂと、を有する。シャフト２１は、保持部材１３ｃに形成された孔（図示省略）に挿通されて保持される。
【００７５】
図１１、１２は、駆動ユニット２０Ｂの要部斜視図である。ユニバーサルジョイント部２４Ｂは、主として、接続部４２と、板状部材４３と、接続部４５、５４、５５と、回転部材５１、５３と、アーム５２と、を有する。
【００７６】
回転部材５１は、送りねじ２２の端部に送りねじ２２と同軸に設けられた略円盤形状の部材である。回転部材５１には、アーム５２の一端が軸支されている。アーム５２の他方の端は、回転部材５３に軸支されている。つまり、アーム５２は回転部材５１と回転部材５３とを連結する。
【００７７】
回転部材５３は、ケース１０に固定された取付部材２８（図１０参照）に軸支された略円盤形状の部材である。回転部材５３は、回転部材５１と略平行に設けられる。また、回転部材５３は、ｘ方向からみて、送りねじ２２及び回転部材５１の略鉛直上側に位置する。
【００７８】
アーム５２は、回転部材５１の＋ｘ側の面に設けられ、回転部材５３の−ｘ側の面に設けられる。アーム５２の両端は、それぞれ、回転部材５１、５３の回転中心とは異なる位置に、軸５６により軸支される。アーム５２は、回転部材５１及び回転部材５３のそれぞれに対して回転自在であり、常に長手方向がｚ方向に略沿っている。このように、アーム５２は、回転部材５１と回転部材５３とを共に回転させる。
【００７９】
接続部５４は、板状の部材が略９０度折り曲げられた略Ｌ字形状の部材であり、平面部５４ａと、平面部５４ａと略直交する平面部５４ｂと、を有する。平面部５４ａは、軸５７を介して回転部材５３に固定される。したがって、回転部材５３と接続部５４とは共に回転する。
【００８０】
回転部材５１、５３、アーム５２及び接続部５４は、送りねじ２２の端部に接続された接続部である。接続部５４と接続部４２は、中間部材（板状部材４３及び接続部４５、５５）にそれぞれ連結される。
【００８１】
接続部５５は、板状の部材が略９０度折り曲げられた略Ｌ字形状の部材であり、平面部５５ａと、平面部５５ａと略直交する平面部５５ｂと、を有する。
【００８２】
平面部５４ｂと平面部５５ｂとは面で当接する。平面部５５ｂは、ピン４６を介して平面部５４ｂに固定される。接続部５４と接続部５５とは共に回転する。
【００８３】
板状部材４３の両端には、それぞれ平面部４５ｂ、５５ａが設けられる。平面部４５ｂ、５５ａは、板状部材４３と面で当接する。平面部４５ｂ、５５ａは、それぞれ、ピン４６を介して板状部材４３に固定される。したがって、板状部材４３と、接続部４５、５５とは共に回転する。
【００８４】
板状部材４３の回転中心である軸Ａ３は、ｙ方向からみて、送りねじ２２の延設方向に対して略４５度傾いて延設される。
【００８５】
このように構成された開閉装置３の動作について説明する。操作者が操作部材を回転させることにより、シャフト２１が回転する。シャフト２１が回転すると、接続部４２、４５が回転し、板状部材４３が軸Ａ３（図１２参照）を中心に回転する。
【００８６】
板状部材４３が回転すると、接続部５４、５５、すなわち回転部材５３が回転する。回転部材５３の回転は、アーム５２を介して回転部材５１に伝達される。これにより、送りねじ２２が回転し、スライド部材２３及びアーム３０の端３０ａが送りねじ２２に沿って平行移動する（図１０参照）。これにより、アーム３０が揺動し、端３０ｂが障子を揺動させる。
【００８７】
本実施の形態によれば、ユニバーサルジョイントと送りねじを用いることで、歯車を用いない開閉装置を提供することができる。したがって、操作部材（シャフト２１）の回転動作（入力）に対するアーム３０の揺動動作（出力）の遅れを生じさせないようにすることができる。
【００８８】
また、本実施の形態によれば、単純な機構である回転部材５１、５３及びアーム５２を用いてシャフト２１の高さを上げることができる。したがって、操作者による操作部材の回転が容易となり、使い勝手が良くなる。
【００８９】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００９０】
また、本発明において、「略」とは、厳密に同一である場合のみでなく、同一性を失わない程度の誤差や変形を含む概念である。例えば、略平行、略直交とは、厳密に平行、直交の場合には限られない。また、例えば、単に平行、直交等と表現する場合においても、厳密に平行、直交等の場合のみでなく、略平行、略直交等の場合を含むものとする。また、本発明において「近傍」とは、例えばＡの近傍であるときに、Ａの近くであって、Ａを含んでも含まなくてもよいことを示す概念である。
【符号の説明】
【００９１】
１、２、３            ：開閉装置
１０、１０Ａ、１０Ｂ  ：ケース
１１、１１Ａ、１１Ｂ  ：上ケース
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ：突出部
１２、１２Ａ          ：下ケース
１２ａ                ：長孔
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ：保持部材
２０、２０Ａ、２０Ｂ  ：駆動ユニット
２１                  ：シャフト
２１ａ                ：先端部
２１ｂ                ：端部
２２                  ：送りねじ
２２ａ                ：細径部
２２ｓ                ：雄ねじ
２３                  ：スライド部材
２３ａ                ：孔
２３ｂ                ：穴
２３ｓ                ：雌ねじ
２４、２４Ａ、２４Ｂ  ：ユニバーサルジョイント部
２５                  ：取付部材
２６                  ：リベット
２７、２８            ：取付部材
３０                  ：アーム
３０ａ、３０ｂ        ：端
３０ｃ、３０ｄ        ：孔
４１、４２、４４、４５、４９：接続部
４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂ、４４ａ、４４ｂ、４５ａ、４５ｂ、４９ａ、４９ｂ：平面部
４３                  ：板状部材
４６                  ：ピン
４７、４８            ：回転部材
４７ａ、４７ｂ、４８ａ、４８ｂ：平面部
５０                  ：ピン
５１、５３            ：回転部材
５２                  ：アーム
５４、５５            ：接続部
５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂ：平面部
５６、５７            ：軸
【図１】
2018131779.tif 000003
【図２】
2018131779.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018131779.tif 000009
【図８】
2018131779.tif 000010
【図９】
2018131779.tif 000011
【図１０】
2018131779.tif 000012
【図１１】
2018131779.tif 000013
【図１２】
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