(57)【要約】      （修正有）【課題】吐出不良のノズルが発生したときに適切に対処することができる印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置は、複数のノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置であって、複数のノズルを有するプリントヘッドと、複数のノズルの中に吐出不良ノズルがある場合に、吐出不良ノズルの位置を特定するノズルチェックユニットと、用紙Ｍに対してプリントヘッドが走査する方向の上流に設けられ、吐出不良ノズルからのインクが着弾すべき仮想着弾位置Ｌに前もってクリア（Ｔ）のインクを吐出し、その後に隣接ノズルから画像情報に基づいてカラーインクを吐出する。【選択図】図３
2018161828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置であって、
前記複数のノズルを有するプリントヘッドと、
前記複数のノズルの中に吐出不良ノズルがある場合に、吐出不良ノズルの位置を特定する吐出不良ノズル特定部と、
被印刷物に対して前記プリントヘッドが走査する方向の上流に設けられ、前記吐出不良ノズルからのインクが着弾すべき仮想着弾位置に、前記吐出不良ノズルに隣接する隣接ノズルから吐出されるインクを誘導するための前処理を行う前処理部と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記前処理部は、前記複数のノズルからのインクと接して混ざり合う、透明または被印刷物と同色の混合用インクを前記仮想着弾位置に吐出する混合用インクノズルである請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記混合用インクノズルから吐出される混合用インクのインク滴は、前記複数のノズルから吐出されるインク滴よりも大きい請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記前処理部は、被印刷物の表面を押圧する押圧部材を有し、前記仮想着弾位置に前記押圧部材を押し当てて前記被印刷物の凹部を形成する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記押圧部材は、画素ピッチの２分の１以上の径を有する凹部を形成する請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記押圧部材は、前記複数のノズルから吐出されたインク滴が被印刷物に着弾した後の厚みの２分の１以上の深さを有する凹部を形成する請求項４又は５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記押圧部材は、
前記複数のノズルからのインクと接して混ざり合う、透明または被印刷物と同色の混合用インクを蓄える内部空間を有する本体部と、
前記本体部の押圧側端部に形成された開口を塞ぐ球体と、
を備え、
前記球体は、前記本体部に対して回転可能に支持されている請求項４乃至６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記隣接ノズルは、画像情報に基づいて定まる量よりも多くの量のインクを吐出する請求項２乃至７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項９】
前記吐出不良ノズルの両側にあるいずれの前記隣接ノズルもインクを吐出しない画像情報の場合には、いずれか片方のノズルからインクを吐出する請求項２乃至７のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項１０】
複数のノズルを有するプリントヘッドを被印刷物に対して走査して印刷を行う方法であって、
前記複数のノズルの中に吐出不良ノズルがある場合に、吐出不良ノズルの位置を特定するステップと、
前記吐出不良ノズルからのインクが着弾すべき仮想着弾位置に、前記吐出不良ノズルに隣接する隣接ノズルから吐出されるインクを誘導するための前処理を行うステップと、
前記複数のノズルからインクを吐出して印刷を行うステップと、
を備える印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関し、特に、インクノズルに目詰まりが発生したときの処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクノズル（以下、「ノズル」という。）からインク滴を吐出させて印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタでは、インクの増粘などによりノズルに目詰まりが発生することがある。目詰まりが発生すると、被印刷物に着弾するはずのインク滴が吐出されなくなる。この結果、被印刷物に形成される印刷画像には未印刷部分として搬送方向に延びる白スジが現われる。
【０００３】
ノズルの目詰まりは、プリンタにおいて定期的に行われるインクジェットヘッドのクリーニング動作によって解消される。しかし、稀に、目詰まりが解消されず、インクジェットヘッドの修理や交換が必要となることがある。また、ノズルの吐出不良の原因は目詰まりだけではなく、圧電素子の駆動回路の不良や圧電素子自体の不良によっても、吐出不良ノズルが発生する。このような場合、印刷ヘッドの修理や交換を行うまでの間、印刷画像に白スジが発生し続けることになる。
【０００４】
特許文献１は、吐出不良ノズルが発生した場合に白スジの発生を抑制するプリンタを開示している。この文献では、吐出不良ノズルに隣接するノズルから、通常よりも大きなインク径のインク滴を吐出させ、白スジとなるはずだった部分を隣接ノズルからのインク滴で埋めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８６７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたプリンタは、隣接ノズルからのインク滴で吐出不良ノズルをカバーすることができるが、隣接ノズルからのインク滴だけでカバーしようとすると、インク径をかなり大きいものとする必要がある。場合によっては、インクの量が大きくなりすぎて、色スジが発生することが懸念される。
【０００７】
本発明は、吐出不良のノズルが発生したときに適切に対処することができる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷装置は、複数のノズルからインクを吐出して印刷を行う印刷装置であって、前記複数のノズルを有するプリントヘッドと、前記複数のノズルの中に吐出不良ノズルがある場合に、吐出不良ノズルの位置を特定する吐出不良ノズル特定部と、被印刷物に対して前記プリントヘッドが走査する方向の上流に設けられ、前記吐出不良ノズルからのインクが着弾すべき仮想着弾位置に、前記吐出不良ノズルに隣接する隣接ノズルから吐出されるインクを誘導するための前処理を行う前処理部とを備える。このように隣接ノズルからのインクを誘導するための前処理を行うことにより、隣接ノズルからのインクが、吐出不良ノズルからのインクが着弾するはずだった仮想着弾位置をカバーし、白スジ発生を抑えることができる。
【０００９】
本発明の印刷装置において、前記前処理部は、前記複数のノズルからのインクと接して混ざり合う、透明または被印刷物と同色の混合用インクを前記仮想着弾位置に吐出する混合用インクノズルであってもよい。前処理として仮想着弾位置に混合用インクを吐出することにより、隣接ノズルから吐出されたインクが接触して混ざり合うことにより、白スジの発生を抑えることができる。
【００１０】
本発明の印刷装置において、前記混合用インクノズルから吐出される混合用インクのインク滴は、前記複数のノズルから吐出されるインク滴よりも大きくてもよい。この構成により、混合用インクが隣接ノズルからのインクに接触して混ざりやすくなる。
【００１１】
本発明の印刷装置において、前記前処理部は、被印刷物の表面を押圧する押圧部材を有し、前記仮想着弾位置に前記押圧部材を押し当てて前記被印刷物に凹部を形成してもよい。前処理として仮想着弾位置に凹部を形成することにより、隣接ノズルから吐出されたインクが凹部の低い方に引っ張られて、隣接ノズルからのインクの着弾面積が大きくなり、白スジの発生を抑えることができる。
【００１２】
本発明の印刷装置において、前記押圧部材は、画素ピッチの２分の１以上の径を有する凹部を形成してもよい。この構成により、隣接ノズルからのインクが仮想着弾位置に引っ張られやすくなる。
【００１３】
本発明の印刷装置において、前記押圧部材は、前記複数のノズルから吐出されたインク滴が被印刷物に着弾した後の厚みの２分の１以上の深さを有する凹部を形成してもよい。この構成により、隣接ノズルからのインクが仮想着弾位置に引っ張られやすくなる。
【００１４】
本発明の印刷装置において、前記押圧部材は、前記複数のノズルからのインクと接して混ざり合う、透明または被印刷物と同色の混合用インクを蓄える内部空間を有する本体部と、前記本体部の押圧側端部に形成された開口を塞ぐ球体とを備え、前記球体は、前記本体部に対して回転可能に支持されていてもよい。この構成により、押圧部材を被印刷物に押し付けたときにボールが回転して、本体部に蓄えられた混合用インクが仮想着弾位置に供給される。
【００１５】
本発明の印刷装置において、前記隣接ノズルは、画像情報に基づいて定まる量よりも多くの量のインクを吐出してもよい。この構成により、吐出不良ノズルからのインクの仮想着弾位置にインクが誘導されやすくなる。
【００１６】
本発明の印刷装置は、前記吐出不良ノズルの両側にあるいずれの前記隣接ノズルもインクを吐出しない画像情報の場合には、いずれか片方のノズルからインクを吐出してもよい。この構成により、画像情報としてはインクを吐出しないノズルが隣接している場合であっても、吐出不良ノズルの仮想着弾位置にインクを誘導することができる。  
【００１７】
本発明の印刷方法は、複数のノズルを有するプリントヘッドを被印刷物に対して走査して印刷を行う方法であって、前記複数のノズルの中に吐出不良ノズルがある場合に、吐出不良ノズルの位置を特定するステップと、前記吐出不良ノズルからのインクが着弾すべき仮想着弾位置に、前記吐出不良ノズルに隣接する隣接ノズルから吐出されるインクを誘導するための前処理を行うステップと、前記複数のノズルからインクを吐出して印刷を行うステップとを備える。このように隣接ノズルからのインクを誘導するための前処理を行うことにより、隣接ノズルからのインクが、吐出不良ノズルからのインクが着弾するはずだった仮想着弾位置をカバーし、白スジの発生を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ノズル詰まりが発生した場合であっても適切に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態のインクジェット印刷装置の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態のヘッドユニットの構成を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）第１の実施の形態におけるノズル詰まり発生時の処理を説明するための図である。
【図４】第１の実施の形態の変形例に係るヘッドユニットの構成を示す図である。
【図５】（ａ）第２の実施の形態のヘッドユニットの構成を示す図である。（ｂ）押圧部材の構成を示す斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）第２の実施の形態におけるノズル詰まり発生時の処理を説明するための図である。
【図７】第２の実施の形態の変形例に係るヘッドユニットの構成を示す図である。
【図８】（ａ）第３の実施の形態のインクジェット印刷装置で用いられる押圧部材を示す図である。（ｂ）押圧部材の先端部の構成を示す断面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）第３の実施の形態におけるノズル詰まり発生時の処理を説明するための図である。
【図１０】第３の実施の形態の変形例に係る押圧部材の先端部の構成を示す図である。
【図１１】クリアインクを供給する方式をシリアルヘッド型のインクジェット印刷装置に適用した例を示す図である。
【図１２】押圧部材を用いる方式をシリアルヘッド型のインクジェット印刷装置に適用した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る印刷装置について図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１の構成を示すブロック図である。第１の実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、ラインヘッド型の印刷装置である。インクジェット印刷装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３と、ヘッド駆動部４と、ノズルチェックユニット５と、制御部６と、操作パネル７と、記憶部８とを備えている。
【００２１】
搬送部２は、被印刷物である用紙Ｍを搬送する。なお、本実施の形態のインクジェット印刷装置１で印刷される被印刷物は、紙に限られず、例えば、織物、不織紙、ビニールシート等でもよい。
【００２２】
ヘッドユニット３は、搬送部２により搬送される用紙Ｍにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット３は、搬送部２の上方に配置されている。
【００２３】
図２は、ヘッドユニット３の構成を示す図である。ヘッドユニット３は、インクジェットヘッド１０Ｔ，１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ（以下、これらを総称するときは「インクジェットヘッド１０」という）を備えている。インクジェットヘッド１０及びノズル１１は、用紙Ｍと対向して設けられているので、上からは見えないが、図２ではヘッドユニット３を透視して描いている。他の同様の図でも同じである。インクジェットヘッド１０Ｔ，１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、搬送方向の上流側からこの順に、所定間隔を空けて配置されている。
【００２４】
各インクジェットヘッド１０はインクを吐出する複数のノズル１１を有する。インクジェットヘッド１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは、それぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラーインクを吐出する。インクジェットヘッド１０Ｔは、無色透明のクリア（Ｔ）のインクを吐出する。
【００２５】
インクジェットヘッド１０は、各ノズル１１から吐出するインク液滴の量を変えることができるようになっており、インク液滴の量によって濃度を表現する階調印刷が行われる。なお、本実施の形態で用いられるインクの種類は限定されず、例えば、ソルベントインク、ラテックスインク、紫外線硬化インク、染料インク等を用いることができる。
【００２６】
ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド１０を駆動させる。具体的には、ヘッド駆動部４は、インクジェットヘッド１０のヘッドモジュール（図示せず）を駆動させ、ノズル１１からインクを吐出させる。ノズルチェックユニット５は、ノズル１１から吐出されるインク滴を検出することによって、吐出不良ノズルの検出および特定を行う機能を有する。
【００２７】
制御部６は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部６は、例えば、記憶部８に記憶された画像情報に基づいてヘッド駆動部４に指示を与え、画像を形成するように各ノズル１１からインクを吐出させる。制御部６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成される。
【００２８】
操作パネル７は、ユーザによる指示操作や設定操作を受け付けるパネルであり、本実施の形態においては、例えば、印刷条件設定を選択するための情報が表示可能なタッチパネルを備えている。記憶部８は、印刷すべき画像の画像情報や設定された印刷条件の情報等を記憶している。
【００２９】
図３（ａ）〜図３（ｄ）は、ノズル詰まりが起きたときの処理を説明するための図である。図３（ａ）は、用紙Ｍの上に吐出されたインク滴を示す図である。中央に一点鎖線で記載したインク滴は、ノズル詰まりによって着弾しなかったインク滴を仮想的に描いたものである。ノズル詰まりにより着弾しなかったインク滴の位置を「仮想着弾位置Ｌ」という。すなわち、図３（ａ）において、真ん中のインク滴を吐出するノズルにノズル詰まりが発生している。したがって、この状態を放置すると、白スジが発生する原因となる。
【００３０】
図３（ｂ）は、本実施の形態のインクジェット印刷装置１が行う前処理を示す図である。本実施の形態では、ノズル詰まりが発生したノズルから吐出されるインクの仮想着弾位置Ｌに、クリア（Ｔ）のインクを吐出する。ここで吐出されるクリア（Ｔ）のインクのインク滴は、カラーインクのインク滴よりも大きい。
【００３１】
図３（ｃ）は、前処理を行った用紙Ｍの上に、画像情報に基づいてインク滴を吐出した状態を示す図である。ここでは、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出した例を示している。本実施の形態においては、インクジェット印刷装置１は、クリア（Ｔ）のインクを吐出した後は、通常通り、画像情報に基づいて印刷を行う。画素ピッチは非常に小さいので、画像においては複数画素にわたって同じ色が連続することが多く、吐出不良ノズルに隣接するノズルからは（同色の）インクが吐出される。
【００３２】
仮想着弾位置Ｌに吐出されたクリア（Ｔ）のインクと隣接するシアン（Ｃ）のインク滴とが接触することにより、図３（ｄ）に示すように、シアン（Ｃ）とクリア（Ｔ）のインクが混ざり合い、３つのドットが一体化して１つのドットとなる。これにより、対策をとらなければインク詰まりに起因する白スジが発生するはずだった仮想着弾位置Ｌに、シアン（Ｃ）のインクが乗り、白スジの発生を防止することができる。なお、本実施の形態では、カラーインクと混合される混合用のインクとしてクリアインクを用いる例を挙げたが、被印刷物の色が白等の薄い色である場合には、混合用インクとしては、被印刷物（地色）と同じ色のインクを用いることも可能である。
【００３３】
なお、図３（ａ）〜図３（ｄ）では、インク詰まりが発生したノズルの両隣りのノズルから、インクを吐出する例について説明したが、いずれか片方のノズルからしかインクを吐出しない画像情報の場合にも、同様の処理を行うことにより、片側のインク滴がクリア（Ｔ）のインクと混ざることで、白スジの発生を防止することができる。両隣りのノズルのいずれからもインクが吐出されない画像情報の場合には、画像情報にかかわらず、いずれかの隣接ノズルからカラーインクを吐出することとしてもよい。これにより、仮想着弾位置Ｌにカラーインクを乗せることができる。
【００３４】
（第１の実施の形態の変形例）
図４は、第１の実施の形態の変形例に係るインクジェット印刷装置のヘッドユニット３を示す図である。変形例に係るインクジェット印刷装置は、インクジェットヘッド１０Ｔに代えて、クリアインクを吐出するノズル１１を有するサブヘッドユニット１２を有する。サブヘッドユニット１２は、ヘッドユニット２０の上流に配置されており、搬送方向に対して交差する方向（垂直の方向）に移動する。ノズル詰まりが発生したときには、ノズル詰まりが発生したノズルの位置に移動し、その仮想着弾位置にクリアインクを吐出する。これにより、第１の実施の形態と同様の前処理を行って、ノズル詰まりに起因する白スジの発生を防止できる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図５（ａ）は、第２の実施の形態のインクジェット印刷装置のヘッドユニット３について説明する。第２の実施の形態のインクジェット印刷装置は、クリアインクのインクジェットヘッド１０Ｔに代えて、用紙Ｍを押圧する押圧部材１５を保持するキャリッジ１４を有している。
【００３６】
図５（ｂ）は、押圧部材１５の構成を示す斜視図である。押圧部材１５は、細長のペンのような形状をしており、先端が丸みを帯びている。押圧部材１５を用紙Ｍに押し付けることにより、用紙Ｍの表面が凹み、凹部が形成される。
【００３７】
図６（ａ）〜図６（ｄ）は、ノズル詰まりが起きたときの処理を説明するための図である。図６（ａ）は、用紙Ｍの上に吐出されたインク滴を示す図である。中央に一点鎖線で記載したインク滴は、ノズル詰まりによって着弾しなかったインク滴を仮想的に描いたものである。図６（ａ）に示すように、用紙Ｍに着弾したインク滴の高さをＨ、インク滴の着弾位置の間隔（画素ピッチ）をＰとする。
【００３８】
図６（ｂ）は、本実施の形態のインクジェット印刷装置が行う前処理を示す図である。本実施の形態では、ノズル詰まりが発生したノズルから吐出されるインクの仮想着弾位置Ｌに、図６（ｂ）に示すように押圧部材１５を押し当てて、図６（ｃ）に示すような凹部を形成する。凹部の径Ｗは、少なくとも画素ピッチＰの２分の１以上であり、好ましくは画素ピッチＰ以上である。凹部の深さＤは、インク滴の高さＨの２分の１以上であり、好ましくは、インク滴の高さＨ以上である。
【００３９】
図６（ｄ）は、前処理を行った用紙Ｍの上に、画像情報に基づいてインク滴を吐出した状態を示す図である。ここでは、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出した例を示している。仮想着弾位置Ｌに吐出されたシアン（Ｃ）のインク滴は、凹部の底の方に引きずられて、仮想着弾位置Ｌがシアン（Ｃ）のインクによってカバーされる。これにより、仮想着弾位置Ｌにおける白スジの発生を抑えることができる。
なお、シアン（Ｃ）のインク滴は仮想着弾位置Ｌを完全にカバーする必要はなく、仮想着弾位置Ｌに着弾した場合のインク滴がカバーする領域の少なくとも一部をカバーすればよい。
【００４０】
（第２の実施の形態の変形例）
図７は、第２の実施の形態の変形例に係るインクジェット印刷装置のヘッドユニット３を示す図である。変形例に係るインクジェット印刷装置は、複数の押圧部材１５を有するキャリッジ１４に代えて、押圧部材１５を搭載したサブヘッドユニット１６を有する。サブヘッドユニット１６は、ヘッドユニット３の上流に配置されており、搬送方向に対して垂直の方向に移動する。ノズル詰まりが発生したときには、ノズル詰まりが発生したノズルの位置に移動し、その仮想着弾位置Ｌに凹部を形成する。これにより、第２の実施の形態と同様の前処理を行って、ノズル詰まりに起因して発生し得る白スジの発生を抑えることができる。
【００４１】
（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態のインクジェット印刷装置について説明する。第３の実施の形態のインクジェット印刷装置の基本的な構成は、第２の実施の形態のインクジェット印刷装置と同じであるが、第３の実施の形態で用いられる押圧部材２０は、被印刷物を押圧したときに、被印刷物にクリアインクを供給する構成を有する。
【００４２】
図８（ａ）は、第３の実施の形態のインクジェット印刷装置で用いられる押圧部材２０を示す図である。押圧部材２０は、内部にクリアインクを蓄える空間２２を有する棒状の本体部２１と、本体部２１の先端に形成された開口に設けられたボール２３とを有している。
【００４３】
図８（ｂ）は、押圧部材２０の先端部の構成を示す断面図である。ボール２３は、本体部２１の先端に設けられたボール座２４と先端縁部２５によって回転可能に支持されている。ボール座２４は、押圧時にボール２３と当接する面の磨耗を抑えるために設けられており、ボール２３と同形の球面状に形成されている。
【００４４】
ボール座２４の上部には、本体部２１に蓄えられたクリアインクをボール２３の方へ導くインク通路２６が形成されている。インク通路２６の周囲には、所定の幅及び間隔で放射状に設けられた複数の溝部２７が形成されている。保持部材２０が被印刷物に押し付けられると、インク通路２６を通過したインクが、溝部２７を介してボール２３の周囲に供給され、ボール２３の回転に伴ってクリアインクが被印刷物に供給される。
【００４５】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、ノズル詰まりが起きたときの処理を説明するための図である。図９（ａ）は、第３の実施の形態のインクジェット印刷装置が行う前処理を示す図である。本実施の形態では、ノズル詰まりが発生したノズルから吐出されるインクの仮想着弾位置Ｌに、押圧部材２０を押し当てて凹部を形成するとともに、押圧部材２０の先端から凹部にクリア（Ｔ）のインクを供給する。
【００４６】
図９（ｂ）は、前処理を行った用紙Ｍの上に、画像情報に基づいてインク滴を吐出した状態を示す図である。ここでは、シアン（Ｃ）のインク滴を吐出した例を示している。仮想着弾位置Ｌに吐出されたクリア（Ｔ）のインクと隣接するシアン（Ｃ）のインク滴とが接触することにより、図９（ｃ）に示すように、シアン（Ｃ）とクリア（Ｔ）のインクが混ざり合うことで、３つのドットが一体化して１つのドットとなった。これにより、インク詰まりによって、抜けが発生するはずだった仮想着弾位置Ｌに、シアン（Ｃ）のインクが乗り、白スジの発生を防止することができる。
【００４７】
（第３の実施の形態の変形例）
次に、第３の実施の形態の変形例に係るインクジェット印刷装置について説明する。図１０は、変形例に係るインクジェット装置において用いられる押圧部材２０の先端部の構成を示す図である。
【００４８】
変形例に係る押圧部材２０は、本体部２１の先端に形成された開口に蓋をするボール２３が設けられている。ボール２３は、スプリング２８で開口の外側に向かって付勢され、本体部２１の先端縁部２５に係合している。この状態において、ボール２３は、本体部２１の内部空間の蓋として機能する。本体部２１の内部の空間２２には、クリアインクが蓄えられている。
【００４９】
押圧部材２０を被印刷用紙Ｍに対して押圧すると、ボール２３が本体部２１の内側に引っ込み、ボール２３と開口縁部の隙間から、クリアインクが供給される。この構成により、被印刷物を押圧して凹部を形成すると共に、同時に凹部にクリアインクを供給することができる。
【００５０】
（その他の変形例）
上記した第１乃至第３の実施の形態においては、ラインヘッド型の印刷装置を例として説明したが、本発明はシリアルヘッド型の印刷装置にも適用することができる。図１１は、仮想着弾位置にクリアインクを供給する方式をシリアルヘッド型のインクジェット印刷装置に適用した例を示す図である。シリアルヘッド型の印刷装置は、ヘッドユニット３が搬送方向と垂直な方向（副走査方向）に移動する。ヘッドユニット３には、クリアインクを供給するインクジェットヘッド１０Ｔが、副走査方向の両側に設けられている。
【００５１】
図１１において、ヘッドユニット３が左方向に移動する際には、左端が上流側になるので、左端にあるクリアインクジェットヘッド１０Ｔから仮想着弾位置にクリアインクを吐出する。逆に、ヘッドユニット３が右方向に移動する際には、右側が上流側になるので、左端にあるクリアインクジェットヘッド１０Ｔから仮想着弾位置にクリアインクを吐出する。このように、ヘッドユニット３の両側にクリアインクジェットヘッド１０Ｔを有することにより、左右のいずれに走査する場合にも、ノズル詰まりが生じたノズルからの仮想着弾位置Ｌに、クリアインクを供給することで、白スジの発生を防止できる。
【００５２】
図１２は、仮想着弾位置Ｌに凹部を形成する方式をシリアルヘッド型のインクジェット印刷装置に適用した例を示す図である。この場合、ヘッドユニット３の両側に押圧部材１５を有するキャリッジ１４を有している。ヘッドユニット３が左方向に移動する際には、左端が上流側になるので、左端にある押圧部材１５によって仮想着弾位置に凹部を形成する。逆に、ヘッドユニット３が右方向に移動する際には、右側が上流側になるので、左端にある押圧部材１５によって仮想着弾位置Ｌに凹部を形成する。このようにヘッドユニット３の両側に押圧部材１５を有することにより、左右のいずれに走査する場合にも、ノズル詰まりが生じたノズルからの仮想着弾位置Ｌに凹部を形成し、白スジの発生を防止できる。
【００５３】
上記した実施の形態では、シングルパスの印刷装置を例として説明したが、本発明は、マルチパスの印刷装置にも適用することができる。
【００５４】
上記した実施の形態では、ノズル詰まりを起こしたノズルに隣接するノズルからは、画像情報に基づいてカラーインクを吐出する例を挙げたが、隣接するノズルから吐出するインクの量を画像情報に基づいて定まる量よりも多くしてもよい。これにより、隣接するノズルからのインクによって仮想着弾位置Ｌをカバーすることができる。
【００５５】
上記した実施の形態では、ノズルチェックユニット５を用いて、印刷中にノズル詰まりを検出する例を挙げたが、ノズル詰まりの検出及びその位置の特定は、テストパターンの印刷結果に基づいて行ってもよい。これにより、ノズルチェックユニットを備えない印刷装置においても、印刷を行う前に吐出不良ノズルを特定し、ノズル詰まりに起因する白スジの発生を抑えることができる。この場合、テストパターンを印刷し、その印刷結果を読み取って解析する画像処理部が、吐出不良ノズル特定部に相当する。なお、印刷結果を作業員が読み取って、吐出不良ノズルの位置を特定し、当該情報を印刷装置に入力する構成としてもよい。この場合には、テストパターンの印刷および吐出不良ノズルの情報の入力部が吐出不良ノズルの特定部に相当する。
【００５６】
上記した実施の形態では、吐出不良ノズルの両隣りのいずれのノズルからもインクが吐出されない場合には、画像情報にかかわらずカラーインクを吐出する例を説明したが、両隣りのいずれのノズルからもインクが吐出されない場合に、仮想着弾位置Ｌにクリア（Ｔ）のインクを吐出しない、あるいは仮想着弾位置Ｌに凹部を形成しないこととしてもよい。この場合、ノズル詰まりが起きたノズルの仮想着弾位置Ｌにはカラーインクが乗らないことになるが、１つのノズルから吐出されるインク滴の径は小さい（例えば、０．０８ｍｍ）ので、両隣りにカラーインクがなければ、白スジのように目立つことはない。
【００５７】
（実施の形態の効果）
（１）第１の実施の形態のインクジェット印刷装置１は、被印刷物である用紙Ｍに対してインクを吐出する複数のノズル１１を有するプリントヘッド３と、複数のノズル１１の中から吐出不良ノズルを検出し、その位置を特定するノズルチェックユニット５と、用紙Ｍに対してプリントヘッド３が走査する方向の上流に設けられ、吐出不良ノズルからのインクが着弾すべき仮想着弾位置Ｌにクリアインクを吐出するクリアインクインクジェットヘッド１０Ｔとを備える。この構成により、仮想着弾位置Ｌに吐出されたクリアインクと隣接ノズルからのカラーインクが混ざり合って、仮想着弾位置Ｌを隣接ノズルからのカラーインクでカバーし、白スジの発生を抑えることができる。
【００５８】
（２）第１の実施の形態のインクジェット印刷装置１において、クリアインクジェットヘッド１０Ｔのノズル１１から吐出されるクリアインクは、他のノズル１１から吐出されるインク滴よりも大きい。この構成により、クリアインクが隣接ノズルからのインクに接触して混ざりやすくなる。
【００５９】
（３）第２の実施の形態のインクジェット印刷装置は、複数の押圧部材１５を有するキャリッジ１４を有し、吐出不良ノズルがある場合には、その仮想着弾位置Ｌに押圧部材１５を押し当てて用紙Ｍに凹部を形成する。この前処理を行うことにより、隣接ノズルから吐出されたインクが凹部の低い方に引っ張られて、隣接ノズルからのインクの着弾面積が大きくなる。仮想着弾位置Ｌを隣接ノズルからのカラーインクでカバーし、白スジの発生を抑えることができる。
【００６０】
（４）第２の実施の形態のインクジェット印刷装置において、押圧部材１５は、画素ピッチの２分の１以上の径を有する凹部を形成するので、隣接ノズル１１からのインクが仮想着弾位置Ｌに引っ張られやすくなる。
【００６１】
（５）第２の実施の形態のインクジェット印刷装置において、押圧部材１５は、インク滴が用紙Ｍに着弾した後の厚みの２分の１以上の深さを有する凹部を形成するので、隣接ノズルからのインクが仮想着弾位置Ｌに引っ張られやすくなる。
【００６２】
（６）第３の実施の形態のインクジェット印刷装置では、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、押圧部材２０は、クリアインクを蓄える内部空間２２を有する棒状の本体部２１と、本体部２１の押圧側端部に形成された開口を塞ぐボール２３とを備え、ボール２３は、本体部２１に対して回転可能に支持されている。この構成により、押圧部材２０を用紙Ｍに押し付けたときにボール２３が回転して、本体部２１に蓄えられたクリアインクが仮想着弾位置Ｌに供給される。
【００６３】
（７）第３の実施の形態の変形例に係るインクジェット印刷装置では、図１０に示すように、押圧部材２０は、クリアインクを蓄える内部空間を有する棒状の本体部２１と、本体部２１の押圧側端部に形成された開口を内側から塞ぐと共に、一部が前記本体部の外に突出したボール２３と、ボール２３を本体部２１の内側から外側に向かって付勢するスプリング２８とを備える。この構成により、押圧部材２０を用紙Ｍに押し付けたときにボール２３が本体部２１の内側へ引っ込んで、本体部２１に蓄えられたクリアインクが仮想着弾位置Ｌに供給される。
【００６４】
（８）本実施の形態の変形例に係るインクジェット印刷装置において、吐出不良ノズルに隣接するノズル１１は、画像情報に基づいて定まる量よりも多くの量のインクを吐出する。この構成により、吐出不良ノズルの仮想着弾位置Ｌにインクが誘導されやすくなる。
【００６５】
（９）本実施の形態の印刷装置は、吐出不良ノズルの両側に隣接するいずれのノズルもインクを吐出しない画像情報の場合には、いずれか片方のノズル１１からインクを吐出する。この構成により、画像データとしてはインクを吐出しない場合であっても、吐出不良ノズルの仮想着弾位置Ｌにインクを誘導することができる。
【００６６】
（１０）本実施の形態の印刷装置において、ノズルチェックユニット５は、ノズル１１から吐出されるインク滴を検出することで、印刷中に吐出不良ノズルを検出および特定する。この構成により、印刷中に吐出不良ノズルが発生した場合にも、吐出不良ノズルをカバーすることができる。
【００６７】
（１１）本実施の形態の変形例に係るインクジェット印刷装置では、テストパターンの印刷結果に基づいて吐出不良ノズルを特定する。この構成により、印刷を行う前に吐出不良ノズルを特定することができる。
【００６８】
（１２）第１の実施の形態のインクジェット印刷装置１は、複数のノズルの中に吐出不良ノズルがある場合に、吐出不良ノズルの位置を特定するステップと、吐出不良ノズルからのインクが着弾すべき仮想着弾位置Ｌにクリアインクを吐出するステップと、複数のノズル１１からインクを吐出して印刷を行うステップとを備える。仮想着弾位置Ｌにクリアインクを吐出しておくことで、隣接ノズルからのインクがクリアインクに混ざり合い、仮想着弾位置Ｌを隣接ノズルのカラーインクでカバーすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、印刷装置等として有用である。
【符号の説明】
【００７０】
１  インクジェット印刷装置
２  搬送部
３  ヘッドユニット
４  ヘッド駆動部
５  ノズルチェックユニット
６  制御部
７  操作パネル
８  記憶部
１０  インクジェットヘッド
１１  ノズル
１２  サブヘッドユニット
１４  キャリッジ
１５  押圧部材
１６  サブヘッドユニット
２０  押圧部材
２１  本体部
２２  空間
２３  ボール
２４  ボール座
２５  先端外縁部
２６  インク通路
２７  溝部
２８  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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