(57)【要約】【課題】タンクの注入口がキャップにより塞がれない状態のまま液体消費装置が使用されるのを防止する手段を提供する。【解決手段】液体消費装置は、液体が貯留される液体貯留室及び液体貯留室に液体を注入するための注入口が形成されたタンクと、注入口を塞いだ状態で注入口に取り付け可能なキャップと、注入口と注入口に取り付けられたキャップとを覆うことが可能な閉位置と、注入口と注入口に取り付けられたキャップとが露出される開位置との間で、タンクに対して移動するカバーと、キャップに設けられたキャップ検出用磁石と、キャップ検出用磁石の磁気を検知して、少なくとも、キャップが注入口に取り付けられているか否かを検出するための磁気センサと、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留される液体貯留室及び前記液体貯留室に液体を注入するための注入口が形成されたタンクと、
前記注入口を塞いだ状態で前記注入口に取り付け可能なキャップと、
前記注入口と前記注入口に取り付けられた前記キャップとを覆うことが可能な閉位置と、前記注入口と前記注入口に取り付けられた前記キャップとが露出される開位置との間で、前記タンクに対して移動するカバーと、
前記キャップに設けられたキャップ検出用磁石と、
前記キャップ検出用磁石の磁気を検知して、少なくとも、前記キャップが前記注入口に取り付けられているか否かを検出するための磁気センサと、を備える、液体消費装置。
【請求項２】
前記磁気センサは、前記カバーが前記閉位置又は前記開位置のいずれにあるかと、前記キャップが前記注入口に取り付けられているか否かに関して、前記カバーが前記閉位置にあり且つ前記キャップが前記注入口に取り付けられている状態を、他の状態と区別して検出する、請求項１に記載の液体消費装置。
【請求項３】
前記カバーが前記閉位置にあるときと、前記カバーが前記開位置にあるときとで、前記磁気センサに検知される磁気が異なるように設けられたカバー検出用磁石を更に備える、請求項１又は２に記載の液体消費装置。
【請求項４】
前記カバーが前記閉位置にあり且つ前記キャップが前記注入口に取り付けられている状態を第１状態、
前記カバーが前記閉位置にあり且つ前記キャップが前記注入口に取り付けられていない状態を第２状態、
前記カバーが前記開位置にあり且つ前記キャップが前記注入口に取り付けられている状態を第３状態、
前記カバーが前記開位置にあり且つ前記キャップが前記注入口に取り付けられていない状態を第４状態とするとき、
前記キャップ検出用磁石及び前記カバー検出用磁石と前記磁気センサとは、前記第１〜４状態のそれぞれにおいて前記磁気センサが検知する磁気が互いに異なるように設定されている、請求項３に記載の液体消費装置。
【請求項５】
前記タンクに隣接する側壁を更に備え、
前記磁気センサは、前記側壁において、前記注入口に前記キャップが取り付けられているときの前記キャップ検出用磁石の磁気を検知できる位置に設けられ、
前記カバー検出用磁石は、前記カバーにおいて、当該カバーが前記閉位置にあるときに前記磁気センサにより磁気が検知される位置に設けられている、請求項３又は４に記載の液体消費装置。
【請求項６】
前記タンクに隣接する側壁を更に備え、
前記磁気センサは、前記カバーにおいて、当該カバーが前記閉位置にあるときに、前記注入口に取り付けられた前記キャップの前記キャップ検出用磁石の磁気を検知できる位置に設けられ、
前記カバー検出用磁石は、前記側壁において、前記カバーが前記閉位置にあるときに前記磁気センサにより磁気が検知される位置に設けられている、請求項３又は４に記載の液体消費装置。
【請求項７】
前記キャップ検出用磁石と前記カバー検出用磁石とは、前記注入口に前記キャップが取り付けられた状態で前記カバーが前記開位置及び前記閉位置のうちの一方から他方に移動するにつれ、前記キャップ検出用磁石と前記カバー検出用磁石とによって形成される合成磁界から前記磁気センサが検知する磁束密度が単調変化するように設けられている、請求項３〜６のいずれか１項に記載の液体消費装置。
【請求項８】
前記磁気センサは、前記閉位置にある前記カバーにおいて前記キャップと対向する領域に設けられている、請求項１又は２に記載の液体消費装置。
【請求項９】
ユーザに向けて情報を通知する通知部と、
前記通知部を制御する制御部と、を更に備え、
前記制御部は、前記磁気センサにより前記キャップが前記注入口に取り付けられていないと検出されたことに応じて、前記通知部に、前記キャップが前記注入口に取り付けられていないことを示す情報を通知させる、請求項１〜８のいずれかに記載の液体消費装置。
【請求項１０】
前記タンクと前記磁気センサとからなる組が、複数組設けられ、
前記制御部は、
前記複数組に含まれる一部の前記磁気センサにより、前記キャップが前記注入口に取り付けられていると検出される一方で、前記複数組に含まれるその他の前記磁気センサにより、前記キャップが前記注入口に取り付けられていないと検出された場合に、前記その他の前記磁気センサに対応する前記タンクを特定する情報を、前記通知部に通知させる、請求項９に記載の液体消費装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を注入する注入口を有するタンクを備える液体消費装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体消費装置の一例として、従来より、インクが貯留されるタンクと、このタンクから供給されるインクをノズルから吐出して記録シートに画像を記録する記録ヘッドとを備えるプリンタが知られている（例えば特許文献１参照）。タンクには、例えば、インクを注入可能な注入口が形成される。注入口はキャップによって開閉可能であり、注入口からキャップを取り外した状態で、注入口からタンク内へインクを補充できる。タンクは、通常時にはカバーにより覆われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１１２３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された技術では、ユーザがキャップによって注入口を塞ぐことを忘れてインクの補充を終了すると、タンクの注入口が開放された状態のままでプリンタが使用され、注入口を通じてインクが蒸発してインクが増粘するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、タンクの注入口がキャップにより塞がれない状態のまま液体消費装置が使用されるのを防止する手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る液体消費装置は、液体が貯留される液体貯留室及び前記液体貯留室に液体を注入するための注入口が形成されたタンクと、前記注入口を塞いだ状態で前記注入口に取り付け可能なキャップと、前記注入口と前記注入口に取り付けられた前記キャップとを覆うことが可能な閉位置と、前記注入口と前記注入口に取り付けられた前記キャップとが露出される開位置との間で、前記タンクに対して移動するカバーと、前記キャップに設けられたキャップ検出用磁石と、前記キャップ検出用磁石の磁気を検知して、少なくとも、前記キャップが前記注入口に取り付けられているか否かを検出するための磁気センサと、を備える。
【０００７】
このような構成によれば、タンクの注入口を塞いだ状態でタンクの注入口にキャップが取り付けられているか否かを磁気センサにより検出できる。よって、タンクの注入口がキャップにより塞がれない状態のまま液体消費装置が使用されるのを防止できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、タンクの注入口がキャップにより塞がれない状態のまま液体消費装置が使用されるのを防止する手段を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態に係る複合機の外観図である。
【図２】第１実施形態に係るタンクの上部と、キャップの分解図である。
【図３】第１実施形態に係る複合機において、開位置及び閉位置にあるカバーと、タンクとを示す図である。
【図４】第１実施形態に係る複合機の機能ブロック図である。
【図５】磁気センサが検知する磁束密度と、磁気センサのカバー検出用磁石からの距離との関係を示すグラフである。
【図６】磁気センサの出力電圧と、磁気センサが検知する磁束密度との関係を示すグラフである。
【図７】カバー検出用磁石及びキャップ検出用磁石の磁気センサに検知される磁極が互いに同じ向きに配置された場合における、磁気センサの出力電圧と、磁気センサのカバー検出用磁石からの距離との関係を示すグラフである。
【図８】カバー検出用磁石及びキャップ検出用磁石の磁気センサに検知される磁極が互いに逆向きに配置された場合における、磁気センサの出力電圧と、磁気センサのカバー検出用磁石からの距離との関係を示すグラフである。
【図９】第１実施形態に係る複合機の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る複合機の閉位置にあるカバーとタンクを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態について、図を参照しながら説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
［複合機の外観構成］
図１は、第１実施形態に係る複合機１の外観図である。複合機１は、液体消費装置の一例であり、Ｘ方向を幅方向、Ｙ方向を前後（奥行）方向、Ｚ方向を上下方向とする直方体状の外観形状を有する。複合機１は、プリンタユニット２、スキャナーユニット３、操作キー４、通知部５、及び制御部６（図４参照）を備える。
【００１２】
スキャナーユニット３は、画像を撮像素子により読み取って画像データを生成する。画像データは、プリンタユニット２において、複合機１の内部に貯留され又は複合機１の外部から供給される記録シートに印刷される。スキャナーユニット３は、原稿台７と蓋８とを有する。スキャナーユニット３は、プリンタユニット２上に重ねられ、プリンタユニット２の後側部分に設けられた連結部２ａによりプリンタユニット２と連結されている。蓋８は、原稿台７を覆うように配置される。スキャナーユニット３は、原稿台７と蓋８との間に原稿シートが配置された状態で、原稿シートに記録された画像を読み取る。
【００１３】
操作キー４と通知部５とは、複合機１の外側部分（ここでは前側部分）に配置されている。操作キー４は、ユーザが入力する各種要求を受け付ける。通知部５は、ユーザに向けて情報を通知する。一例として、通知部５は表示部である。制御部６は、プリンタユニット２とスキャナーユニット３とを制御する。
【００１４】
プリンタユニット２は、ケース１０、カバー１１、複数のタンク１２、及び複数のキャップ１５を有する。ケース１０は、複合機１の筐体を部分的に構成している。ケース１０には、複数のタンク１２が収容される内部空間１３が形成されている。またケース１０の内部には、記録シートを貯留するトレイ１４が配置されている。カバー１１は、ケース１０の前側部分に設けられ、ケース１０の内部空間１３を覆い又は開放する。本実施形態のカバー１１は、水平方向（一例として複合機１の幅方向）に延びる仮想軸線Ｐの軸周りに一定範囲で回動可能にケース１０に連結され、プリンタユニット２の連結部２ａを支点として、スキャナーユニット３の前側部分がプリンタユニット２から持ち上げられた状態で開閉する。
【００１５】
複数のタンク１２は、整列された状態で内部空間１３に収容され、カバー１１が開けられることで外部に露出する。一例として、複合機１はカラー印刷が可能であり、各タンク１２は、異なる色（ここではブラック、イエロー、マゼンタ、及びシアン）のインクに対応している。なお複合機１は、単一のタンクを備え、単色の印刷のみが可能であってもよい。
【００１６】
［タンク］
図２は、第１実施形態に係る複合機１が有するタンク１２の上部と、キャップ１５の分解図である。図２に示すように、一例としてタンク１２は直方体状であり、タンク１２の水平断面は前後方向に長寸の長方形状である。従って、タンク１２は４つの側面を有し、当該タンク１２が内部空間１３に収容された状態では、これら４つの側面のうちの１つが内部空間１３の後部を区画する側壁１０ａ（図３参照）と対向する。以下、タンク１２の側壁１０ａと対向する側面を対向側面１２ａと称する。
【００１７】
タンク１２には、液体貯留室１２ｃと注入口１２ｄとが形成されている。液体貯留室１２ｃは、タンク１２の内部に形成されており、そこには液体（ここでは所定の色のインク）が貯留される。液体貯留室１２ｃの上部は、注入口１２ｄと連通しており、液体貯留室１２ｃの下部は、図示しない流路を介して記録ヘッド３６（図４参照）と繋がっている。液体貯留室１２ｃに貯留されたインクは、この流路を通じて記録ヘッド３６に供給される。
【００１８】
注入口１２ｄは、液体貯留室１２ｃにインクを注入するために用いられる。本実施形態の注入口１２ｄは、タンク１２の上部（ここではタンク１２の上面１２ｂ）に形成されている。注入口１２ｄの開口形状は円形であるが、これに限定されない。注入口１２ｄの周縁には、タンク１２の上面１２ｂから上方に向けて突出する内側リブ１２ｅと外側リブ１２ｆとが形成されている。上面視において内側リブ１２ｅは環状であり、注入口１２ｄを囲みながら、タンク１２の上部から上方に向けて突出している。外側リブ１２ｆは、内側リブ１２ｅとの間に間隔をおいて、内側リブ１２ｅの外周を囲んでいる。
【００１９】
外側リブ１２ｆには、キー溝１２ｇが形成されている。キー溝１２ｇは、外側リブ１２ｆとキャップ１５とを係合させるためのものである。一例としてキー溝１２ｇは、外側リブ１２ｆの一部をその厚み方向に切り欠くことにより形成されている。キー溝１２ｇは、外側リブ１２ｆの上下方向に延びており、外側リブ１２ｆの上端にて開放されている。
【００２０】
［キャップ］
キャップ１５は、注入口１２ｄを塞いだ状態で注入口１２ｄに取り付け可能に形成されている。キャップ１５は、注入口１２ｄを液密に塞ぐことが可能な材料（一例としてエラストマー）からなる。キャップ１５は、注入口１２ｄを閉塞する閉塞部１５ａと、ユーザに把持される操作部１５ｂとを有する。
【００２１】
このうち閉塞部１５ａは、上端が閉塞された円筒部材の内部に、該円筒部材の内径よりも外径の小さい円柱部材を同心状に設けたような構成となっている。より具体的に説明すると、閉塞部１５ａは、円板状をなす天板部１５ｃと、円筒状の周縁部１５ｄと、円柱状の突出部１５ｈとを有する。
【００２２】
突出部１５ｈは、天板部１５ｃの下面から下方へ突出するようにして設けられている。この突出部１５ｈは、上述した内側リブ１２ｅの内部空間に対応する形状を有している。従って、キャップ１５を閉じると、突出部１５ｈは内側リブ１２ｅ内に挿入され、このとき突出部１５ｈの外周面は内側リブ１２ｅの内周面に対して液密に接触する。
【００２３】
周縁部１５ｄは、突出部１５ｈを取り囲むようにして、天板部１５ｃの周縁から下方に向けて延びている。このような周縁部１５ｄは、キャップ１５を閉じると内側リブ１２ｅと外側リブ１２ｆとの間に挿入され、このとき周縁部１５ｄの内周面が内側リブ１２ｅの外周面と液密に接触し、外周面が外側リブ１２ｆの内周面と液密に接触する。周縁部１５ｄの外周面には、キー溝１２ｇと係合可能なキー（規制部）１５ｅが形成されている。キー１５ｅがキー溝１２ｇと係合することにより、注入口１２ｄの周方向において、キャップ１５と注入口１２ｄとが相対的に位置決めされる。キャップ１５には、後述するように、キャップ検出用磁石Ｍ２（図３参照）が設けられる。
【００２４】
一方、操作部１５ｂは、閉塞部１５ａに対してタンク１２側とは反対側に位置し、天板部１５ｃの上面から上方に突出して設けられている。本実施形態の操作部１５ｂは、注入口１２ｄの径方向に延びる直方体状に形成され、その４つの側面が天板部１５ｃの上面に立てられている。
【００２５】
キャップ１５が注入口１２ｄに対して正しく装着されると、操作部１５ｂの長手方向一端面は所定の方向（側壁１０ａ側）に向けられる。なお、タンク１２の内側リブ１２ｅ、外側リブ１２ｆ、及びキー溝１２ｇと、キャップ１５の操作部１５ｂ、突出部１５ｈ、及びキー１５ｅは必須ではなく、省略してもよい。
【００２６】
［カバー］
図３は、第１実施形態に係る複合機において、開位置及び閉位置にあるカバー１１と、タンク１２とを示す図である。なお、この図３は、仮想軸線Ｐの軸方向（複合機１の幅方向）から見た構成を示している。また図３では、カバー１１及びカバー検出用磁石Ｍ２に関しては、開位置にあるときの状態を実線で示し、閉位置にあるときの状態を一点鎖線で示している。
【００２７】
カバー１１は、その一端においてケース１０に連結されている。図３に示すように、本実施形態のカバー１１は、仮想軸線Ｐの軸周りに一定範囲内で回動することにより、注入口１２ｄと注入口１２ｄに取り付けられたキャップ１５とを覆うことが可能な閉位置と、注入口１２ｄと注入口１２ｄに取り付けられたキャップ１５とが露出される開位置との間で、タンク１２に対して移動する。カバー１１が開位置にあるときには、ユーザがキャップ１５を注入口１２ｄから取り外して、注入口１２ｄから液体貯留室１２ｃにインクを注入した後、キャップ１５を注入口１２ｄに再び取り付けることができる。カバー１１が閉位置にあるときには、ユーザのこのような操作は不可能となる。
【００２８】
カバー１１は、仮想軸線Ｐの軸方向から見ると略Ｌ字状を成し、互いに交差する第１カバー部１１ａと第２カバー部１１ｂとを有する。第１カバー部１１ａは、一端にケース１０との連結部を有し、カバー１１が閉位置にある状態において、タンク１２を上方から覆う。第２カバー部１１ｂは第１カバー部１１ａの他端と連なり、カバー１１が閉位置にある状態において、タンク１２の対向側面１２ａとは反対側の側面（前面）を前方から覆う。タンク１２は、ケース１０の側壁１０ａと隣接している。
【００２９】
ここで複合機１の状態は、カバー１１の開閉位置と、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられているか否かとにより、４つの状態に区別される。第１状態は、カバー１１が閉位置にあり且つ注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられている状態である。第２状態は、カバー１１が閉位置にあり且つ注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられていない状態である。第３状態は、カバー１１が開位置にあり且つ注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられている状態である。第４状態は、カバー１１が開位置にあり且つ注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられていない状態である。
【００３０】
［センサ及び磁石］
複合機１は、磁気センサ２０、キャップ検出用磁石Ｍ１、及びカバー検出用磁石Ｍ２を更に備える。キャップ検出用磁石Ｍ１は、タンク１２の注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられているか否かを磁気センサ２０が検出するために用いられる。キャップ検出用磁石Ｍ１は、キャップ１５に設けられている。本実施形態のキャップ検出用磁石Ｍ１は、環状に形成され、周縁部１５ｄの上側部分の外周を取り囲むようにキャップ１５に取り付けられている。キャップ検出用磁石Ｍ１の形状と、キャップ検出用磁石Ｍ１のキャップ１５への取り付け方法は、これに限定されない。
【００３１】
カバー検出用磁石Ｍ２は、カバー１１が閉位置にあるか否かを磁気センサ２０が検出するために用いられる。カバー検出用磁石Ｍ２は、カバー１１が閉位置にあるときと、カバー１１が開位置にあるときとで、磁気センサ２０に検知される磁気が異なるように設けられている。本実施形態のカバー検出用磁石Ｍ２は、直方体状に形成されている。カバー検出用磁石Ｍ２は、カバー１１において、カバー１１が閉位置にあるときに磁気センサ２０により磁気が検知される位置に設けられている。一例としてカバー検出用磁石Ｍ２は、第１カバー部１１ａにおいて、内部空間１３に面し且つキャップ１５と干渉しない位置に設けられている。
【００３２】
磁気センサ２０は、キャップ検出用磁石Ｍ１の磁気を検知して、少なくとも、カバー１１がキャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられているか否かを検出する。本実施形態の磁気センサ２０は、カバー１１が閉位置又は開位置のいずれにあるかと、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられているか否かに関して、カバー１１が閉位置にあり且つキャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられている状態を、他の状態と区別して検出する。
【００３３】
また、本実施形態のキャップ検出用磁石Ｍ１及びカバー検出用磁石Ｍ２と磁気センサ２０とは、第１〜４状態のそれぞれにおいて、磁気センサ２０が検知する磁気が互いに異なるように設定されている。
【００３４】
本実施形態の磁気センサ２０は、タンク１２に隣接するケース１０の側壁１０ａにおいて、注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられているときのキャップ検出用磁石Ｍ１の磁気を検出できる位置に設けられている。磁気センサ２０は、その一部が内部空間１３に面するように、ケース１０の側壁１０ａに設けられている。磁気センサ２０の下方には、キャップ検出用磁石Ｍ１が位置している。磁気センサ２０の上方には、カバー１１が閉位置又は開位置のいずれの位置にある場合でも、カバー検出用磁石Ｍ２が位置している。
【００３５】
注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられた状態における磁気センサ２０及びキャップ検出用磁石Ｍ１の位置関係は、カバー１１の開閉位置とは無関係に一定である。磁気センサ２０及びカバー検出用磁石Ｍ２の位置関係は、カバー１１が開位置にあるときと、カバー１１が閉位置にあるときとで変化する。図３に示すように、本実施形態のカバー検出用磁石Ｍ２は、カバー１１が開位置にあるときは、カバー１１が閉位置にあるときに比べて磁気センサ２０から遠位に位置する。一例として、磁気センサ２０とキャップ検出用磁石Ｍ１との間の水平（Ｙ）方向における最短距離は、６ｍｍに設定され、磁気センサ２０とカバー１１が閉位置にあるときのカバー検出用磁石Ｍ２との間の上下（Ｚ）方向における最短距離は、４ｍｍに設定されている。
【００３６】
磁気センサ２０は、一例としてホールＩＣであり、検知した磁束密度に応じて、４つの異なる出力値（ＯＵＴ１〜４、表１参照）を出力する。磁気センサ２０は、ホールＩＣに限定されない。
【００３７】
また、上述した磁気センサ２０は、各タンク１２に対して設けられている。つまり、複合機１は、タンク１２と磁気センサ２０とからなる組を複数組備えている。また、複数のタンク１２の注入口１２ｄに取り付けられるキャップ１５に対応して、個別にキャップ検出用磁石Ｍ１が設けられている。またカバー検出用磁石Ｍ２は、複数の磁気センサ２０に対応して、個別に設けられている。なお、全ての磁気センサ２０に共通して対応するように、単一のカバー検出用磁石Ｍ２を設けてもよい。以下、磁気センサ２０の検出信号に基づいて実現可能な複合機１の機能について、更に説明する。
【００３８】
［複合機の機能的構成］
図４は、第１実施形態に係る複合機１の機能ブロック図である。プリンタユニット２は、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、キャリッジ３５、及び記録ヘッド３６を更に有している。
【００３９】
制御部６は、一例としてＣＰＵ４０、記憶部（ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、及びＥＥＰＲＯＭ４３）、及びＡＳＩＣ４４を有する。ＣＰＵ４０は、磁気センサ２０の出力値を監視すると共に、プリンタユニット２が有する各ドライバＩＣ３０〜３２と、通知部５とを制御する。ＣＰＵ４０の個数は、単数または複数のいずれでもよい。
【００４０】
ＲＯＭ４１には、ＣＰＵ４０がスキャナーユニット３に撮像素子を用いて原稿シートの画像の読取処理を実行させるための読取制御プログラムと、ＣＰＵ４０がプリンタユニット２に印刷処理を実行させるための印刷制御プログラムとが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ４３には、ユーザが入力した各種の初期設定の情報が格納されている。ＡＳＩＣ４４には、モータドライバＩＣ３０，３１と、ヘッドドライバＩＣ３２とが接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ４０は、ユーザから印刷要求を受け付けると、印刷制御プログラムに基づいて、印刷指令をＡＳＩＣ４４へ出力する。ＡＳＩＣ４４は、印刷指令に基づいて各ドライバＩＣ３０〜３２を駆動する。ＣＰＵ４０は、モータドライバＩＣ３０により搬送モータ３３を駆動させて記録シートを搬送する。またＣＰＵ４０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４を駆動させてキャリッジ３５を動作させる。またＣＰＵ４０は、ヘッドドライバＩＣ３２により、キャリッジ３５に取り付けられた記録ヘッド３６からインクを吐出させ、記録シートに画像データを印刷する。これにより印刷処理が行われる。
【００４２】
［磁気センサが検知する磁束密度等について］
図５は、磁気センサ２０が検知する磁束密度と、磁気センサ２０のカバー検出用磁石Ｍ２からの距離との関係を示すグラフである。図６は、磁気センサ２０の出力電圧と、磁気センサ２０が検知する磁束密度との関係を示すグラフである。図５及び６と、後に示す図７及び８における座標軸の数値は、相対値を示している。
【００４３】
図５に示すように、磁気センサ２０が検知する磁束密度は、磁気センサ２０の磁石からの距離が小さくなるほど増大する。また図６に示すように、磁気センサ２０の出力電圧は、磁気センサ２０が検知する磁束密度が大きくなるほど増大する。磁気センサ２０は、この特性を利用することにより、検知する磁束密度の大きさに応じた大きさの出力値で出力する。
【００４４】
図７は、カバー検出用磁石Ｍ２及びキャップ検出用磁石Ｍ１の磁気センサ２０に検知される磁極が互いに同じ向きに配置された場合（以下、第１ケースと称する。）における、磁気センサ２０の出力電圧と、磁気センサ２０のカバー検出用磁石Ｍ２からの距離との関係を示すグラフである。図７に示すように、第１ケースにおいて磁気センサ２０が検知する磁束密度は、磁気センサ２０のカバー検出用磁石Ｍ２からの距離が小さくなるほど単調に増加し、当該距離が大きくなるほど単調に減少する。
【００４５】
第１ケースでは、注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられた状態でカバー１１が開位置及び閉位置のうちの一方から他方に移動するにつれ、キャップ検出用磁石Ｍ１とカバー検出用磁石Ｍ２とによって形成される合成磁界から磁気センサ２０が検知する磁束密度は、単調変化する。磁気センサ２０がこの合成磁界から検知する磁束密度は、カバー１１が開位置及び閉位置のいずれにあるかによって異なる。また、磁気センサ２０がこの合成磁界から検知する磁束密度は、注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられているか否かによっても異なる。これにより、第１ケースにおける磁気センサ２０の出力値は、第１〜４状態のそれぞれにおいて異なる値となる。よって、複合機１が第１〜４状態のいずれにあるかを、磁気センサ２０により検出できる。複合機１では、第１ケースのように、磁気センサ２０に検知されるカバー検出用磁石Ｍ２及びキャップ検出用磁石Ｍ１が、磁極が互いに同じ向きとなるように配置されている。
【００４６】
なお第１〜４状態において、磁気センサ２０が検知する磁気を異ならせる方法としては、磁石Ｍ１，Ｍ２の磁力の大小関係を調節する方法や、磁気センサ２０と磁石Ｍ１，Ｍ２との距離を所定値に予め設定しておく方法等、様々な方法が考えられる。
【００４７】
また、カバー検出用磁石Ｍ２及びキャップ検出用磁石Ｍ１の形状は、同様としてもよい。また複合機１では、カバー１１が仮想軸線Ｐの軸周りに回動することで、カバー検出用磁石Ｍ２が磁気センサ２０に対して移動するが、カバー検出用磁石Ｍ２を磁気センサ２０に対して移動させる構造は、これに限定されない。例えば、カバー１１をケース１０の外表面に沿って往復方向にスライドさせる構造でもよいし、カバー１１をケース１０から着脱自在に脱離させる構造でもよい。また、カバー１１が閉位置又は開位置のいずれかにあるときに、磁気センサ２０に検知されるカバー検出用磁石Ｍ２の磁束密度が低減されるように、磁気を遮蔽する遮蔽部材によりカバー検出用磁石Ｍ２が覆われるようにしてもよい。
【００４８】
図８は、カバー検出用磁石Ｍ２及びキャップ検出用磁石Ｍ１の磁気センサ２０に検知される磁極が互いに逆向きに配置された場合（以下、第２ケースと称する。）における、磁気センサ２０の出力電圧と、磁気センサ２０のカバー検出用磁石Ｍ２からの距離との関係を示すグラフである。
【００４９】
図８に示すように、第２ケースにおいて磁気センサ２０が検知する磁束密度は、磁気センサ２０のカバー検出用磁石Ｍ２からの距離が変化すると、キャップ検出用磁石Ｍ１とカバー検出用磁石Ｍ２との磁界の相互作用により、第１ケースよりも複雑に変化する。磁気センサ２０が検知する磁束密度は、各磁石Ｍ１，Ｍ２の磁力の大小関係や、各磁石Ｍ１，Ｍ２の配置関係等によって異なるので、第２ケースでは、磁気センサ２０の出力値により第１〜４状態を区別できるように、各状態における磁気センサ２０の出力値を予め確認しておくことが望ましい。
【００５０】
また第２ケースでは、磁石Ｍ１，Ｍ２の合成磁界によっては、第１状態と第２状態とにおいて、磁気センサ２０の出力値が実質的に同値となる場合が考えられる。しかしながら、複合機が第１状態になる直前の状態（第３状態）における磁気センサ２０の出力値と、複合機が第２状態になる直前の状態（第４状態）における磁気センサ２０の出力値とは、キャップ検出用磁石Ｍ１の有無により異なる。よってＣＰＵ４０は、磁気センサ２０の出力値の時間的変化を示す情報をＲＡＭ４２に適宜格納しておき、磁気センサ２０が第１状態及び第２状態に対応する出力値を出力した場合は、その出力直前の磁気センサ２０の出力値が第３状態又は第４状態のいずれに対応するかを判定することで、現在の複合機の状態が第１状態又は第２状態のいずれであるかを正確に判定できる。
【００５１】
従って第１実施形態の複合機では、第２ケースのように、磁気センサ２０に検知されるカバー検出用磁石Ｍ２及びキャップ検出用磁石Ｍ１の磁極を互いに逆向きとなるように配置することも可能である。
【００５２】
ここで表１は、第１実施形態に係る磁気センサ２０の各状態における出力値を示す。
【００５３】
【表１】
2018161827.tif 000003
【００５４】
本実施形態のカバー検出用磁石Ｍ２及びキャップ検出用磁石Ｍ１は、磁気センサ２０に検知される磁極が同じ向きになる（すなわち第１ケースとなる）ように配置されているので、第１〜４状態における磁気センサ２０の出力値は、表１に示すように、互いに異なるＯＵＴ１〜４のいずれかとなるように設定されている。従って、磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ１〜４のいずれであるかを判定することで、注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられているか否かと、カバー１１が閉位置にあるか否かとを判定できる。
【００５５】
［複合機の動作］
図９は、第１実施形態に係る複合機１の動作を示すフローチャートである。通電状態の複合機１において、ＣＰＵ４０は印刷制御プログラムに基づき、全ての磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ１か否かを判定する（ステップＳ１：以下、単にＳ１と称する。他のステップも同様とする。）。ここで、全ての磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ１である場合は、カバー１１が閉位置にあり且つ全てのタンク１１２の注入口１１２ｄにキャップ１１５が取り付けられた第１状態の場合のみである。
【００５６】
ＣＰＵ４０は、Ｓ１で全ての磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ１でない（すなわち、少なくとも１つの磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ１以外である）と判定した場合、各磁気センサ２０の出力値に応じて警告を通知する（Ｓ２）。
【００５７】
具体的にＳ２において、ＣＰＵ４０は、磁気センサ２０によりキャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられていないと検出されたことに応じて、通知部５に、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられていないことを示す情報を通知させる。又はＳ２において、ＣＰＵ４０は、磁気センサ２０によりカバー１１が閉位置にないと検出されたことに応じて、通知部５に、カバー１１が閉位置にないことを示す情報を通知させる。
【００５８】
例えばＣＰＵ４０は、ブラックのインクのタンク１２に対応する磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ４であり、その他のインクのタンク１２に対応する磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ３である場合、「カバーが閉じられておらず、ブラックのタンクの注入口にキャップが正しく取り付けられていません」とのメッセージを通知部５に通知させる。またＣＰＵ４０は、ブラックとシアンのインクのタンク１２に対応する磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ４であり、その他のインクのタンク１２に対応する磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ３である場合、「カバーが閉じられておらず、ブラックとシアンのタンクの注入口にキャップが正しく取り付けられていません」とのメッセージを通知部５に通知させる。またＣＰＵ４０は、ブラックのインクのタンク１２に対応する磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ２であり、その他のインクのタンク１２に対応する磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ１である場合、「ブラックのタンクの注入口にキャップが正しく取り付けられていません」とのメッセージを通知部５に通知させる。通知部５の通知方法は、これに限定されない。
【００５９】
このようにＣＰＵ４０は、Ｓ２において、例えば、複数組に含まれる一部の磁気センサ２０により、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられていると検出される一方で、複数組に含まれるその他の磁気センサ２０により、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられていないと検出された場合でも、前記その他の磁気センサ２０に対応するタンク１２を特定する情報を通知部５に通知する。
【００６０】
ＣＰＵ４０は、Ｓ１において、全ての磁気センサ２０の出力値がＯＵＴ１であると判定した場合、次に印刷要求があるか否かを判定する（Ｓ３）。ＣＰＵ４０は、Ｓ３において印刷要求があると判定するまで、Ｓ１〜Ｓ３を繰り返して行う。ＣＰＵ４０は、Ｓ３において印刷要求があると判定した場合、印刷指令をＡＳＩＣ４４へ出力し、印刷処理を行う（Ｓ４）。その後ＣＰＵ４０は、ステップをＳ１にリターンさせる。
【００６１】
以上に説明したように、複合機１によれば、タンク１２の注入口１２ｄを塞いだ状態でタンク１２の注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられているか否かを磁気センサ２０により検出できる。よって、タンク１２の注入口１２ｄがキャップ１５により塞がれない状態のまま複合機１が使用されるのを防止できる。また、塵埃等の異物が注入口１２ｄからタンク１２内へ侵入したり、注入口１２ｄからインクが漏れ出したりするのを防止できる。また、注入口１２ｄを通じてインクが蒸発してインクが増粘することで、記録ヘッド３６から吐出されるインクの吐出特性が変化し、インク液滴が所望の着弾位置に着弾せずに画像が劣化するのを抑制できる。
【００６２】
磁気センサ２０は、カバー１１が閉位置又は開位置のいずれにあるかと、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられているか否かに関して、カバー１１が閉位置にあり且つキャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられている状態を、他の状態と区別して検出できるので、複合機１が第１状態にあるか否かを磁気センサ２０を用いて良好に検出できる。また複合機１は、カバー１１が閉位置にあるときと、カバー１１が開位置にあるときとで、磁気センサ２０に検知される磁気が異なるように設けられたカバー検出用磁石Ｍ２を備えるので、カバー１１が閉位置にあるか否かを、磁気センサ２０がカバー検出用磁石Ｍ２の磁束密度を検知することで良好に検出できる。また複合機１は、磁気センサ２０を用いることにより、センサの検出精度がインク等の汚れの付着により低下するのを回避できる。
【００６３】
また、キャップ検出用磁石Ｍ１及びカバー検出用磁石Ｍ２と磁気センサ２０とは、第１〜４状態のそれぞれにおいて磁気センサ２０が検知する磁気が互いに異なるように設定されているので、各状態を精度よく区別して検出できる。また磁気センサ２０が、カバー１１の開閉と、キャップ１５の有無とを検出するセンサを兼ねているので、複合機１に設けるセンサの個数を低減でき、複合機１の構成を簡素化できる。
【００６４】
また磁気センサ２０が、ケース１０の側壁１０ａにおいて、注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられているときのキャップ検出用磁石Ｍ１の磁気を検知できる位置に設けられ、カバー検出用磁石Ｍ２が、カバー１１において、カバー１１が閉位置にあるときに磁気センサ２０により磁気が検知される位置に設けられているので、カバー１１に設けたカバー検出用磁石Ｍ２により、カバー１１が閉位置にあるか否かを、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられているか否かとは別に検出できる。
【００６５】
またキャップ検出用磁石Ｍ１とカバー検出用磁石Ｍ２とは、注入口１２ｄにキャップ１５が取り付けられた状態でカバー１１が開位置及び閉位置のうちの一方から他方に移動するにつれ、上記した合成磁界から磁気センサ２０が検知する磁束密度が単調変化するように設けられているので、カバー１１が閉位置又は開位置にある状態と、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられた状態又は取り付けられていない状態とのそれぞれに応じて、磁気センサ２０の出力値を異ならせ易くすることができる。
【００６６】
またＣＰＵ４０は、磁気センサ２０によりキャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられていないと検出されたことに応じて、通知部５に、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられていないことを示す情報を通知させるので（Ｓ２）、ユーザにキャップ１５を注入口１２ｄに取り付けるように促すことができる。
【００６７】
またＣＰＵ４０は、複数組に含まれる一部の磁気センサ２０により、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられていると検出される一方で、複数組に含まれるその他の磁気センサ２０により、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられていないと検出された場合に、前記その他の磁気センサ２０に対応するタンク１２を特定する情報を通知部５に通知させるので（Ｓ２）、センサ数をタンク数と同数に抑えながら、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられていないタンク１２を検出できる。以下、その他の実施形態について、第１実施形態との差異を中心に説明する。
【００６８】
（第２実施形態）
図１０は、第２実施形態に係る複合機の閉位置にあるカバー１１とタンク１２を示す図である。当該複合機は、第１実施形態の複合機を基本構造としているが、磁気センサ２０は、カバー１１において、カバー１１が閉位置にあるときに、注入口１２ｄに取り付けられたキャップ１５のキャップ検出用磁石Ｍ１の磁気を検知できる位置に設けられている。一例として、磁気センサ２０は、カバー１１が閉位置にあるときに注入口１２ｄに取り付けられたキャップ１５と部分的に対向する位置に設けられている。またカバー検出用磁石Ｍ２は、側壁１０ａにおいて、カバー１１が閉位置にあるときに磁気センサ２０により磁気が検知される位置に設けられている。
【００６９】
当該複合機においても、第１実施形態の複合機と同様の効果を期待でき、側壁１０ａに設けたカバー検出用磁石Ｍ２により、カバー１１が閉位置にあるか否かを、キャップ１５が注入口１２ｄに取り付けられているか否かとは別に検出できる。
【００７０】
（第３実施形態）
第３実施形態に係る複合機は、図１０に示す第２実施形態の複合機を基本構造としているが、カバー検出用磁石Ｍ２が省略されている。また磁気センサ２０は、第２実施形態と同様に、閉位置にあるカバー１１においてキャップ１５と対向する領域に設けられている。
【００７１】
第３実施形態の複合機によれば、比較的簡素な構成で、単一の磁気センサ２０及び磁石（キャップ検出用磁石Ｍ１）により、カバー１１が閉位置に無い状態又はタンク１２にキャップ１５が取り付けられていない状態と、これ以外の状態とを検出できる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明の液体消費装置は、複合機に限定されず、インク以外の他の液体を消費する各種装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
Ｍ１    キャップ検出用磁石
Ｍ２    カバー検出用磁石
１    複合機（液体消費装置）
５    通知部
６    制御部
１０ａ    側壁
１１    カバー
１２    タンク
１２ｃ    液体貯留室
１２ｄ    注入口
１５    キャップ
２０    磁気センサ
【図１】
2018161827.tif 000004
【図２】
2018161827.tif 000005
【図３】
2018161827.tif 000006
【図４】
2018161827.tif 000007
【図５】
2018161827.tif 000008
【図６】
2018161827.tif 000009
【図７】
2018161827.tif 000010
【図８】
2018161827.tif 000011
【図９】
2018161827.tif 000012
【図１０】
2018161827.tif 000013