(57)【要約】【課題】  実走に近い運転感覚を実現するのに好適な自転車トレーナーの傾斜調整装置を提供する。【解決手段】  自転車トレーナー１００は、垂直支軸４４を径方向に固定する弾性体６０と、垂直支軸４４を径方向に固定する弾性体６２と、弾性体６２を離隔方向に付勢するコイルスプリング６６ａと、垂直支軸４４のねじ溝４４ａに螺合し弾性体６２を接近方向に押動するねじ部６８とを備える。そして、ねじ部６８により弾性体６０と弾性体６２の間隔を調整する。これにより、使用者がペダル９６を踏み込んだときに実走と同程度の傾斜角度となるように使用者の体重等に応じてねじ部６８を調整すれば実走に近い運転感覚を実現することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を支持する支軸を備える自転車トレーナーに適用される傾斜調整装置であって、
前記支軸を径方向に固定する第１弾性体と、
前記支軸を径方向に固定する第２弾性体と、
前記第１弾性体と前記第２弾性体との前記支軸の軸方向の間隔を調整する調整手段とを備えることを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記調整手段は、
前記第１弾性体から離隔する離隔方向に前記第２弾性体を付勢する付勢手段と、
軸方向に沿って前記支軸に形成されたねじ溝に螺合し、前記第２弾性体の前記第１弾性体とは反対の側に設けられたねじ部とを有することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記調整手段は、
前記第１弾性体を前記支軸の軸上にスライドするスライダーを有することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の軸方向に支持することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の径方向に支持することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車トレーナーにおける自転車の傾斜を調整する装置に係り、特に、実走に近い運転感覚を実現するのに好適な自転車トレーナーの傾斜調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自転車トレーナーとしては、例えば、特許文献１記載の技術が知られている。
特許文献１記載の自転車トレーナーは、床に載置される本体部と、一端が本体部に遊挿され、他端が自転車のフォークエンド部を支持するフォークエンド支持手段に固着された支軸と、支軸の長手方向中央から他端側の少なくとも一部を囲んで配置された弾性部とを備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７２７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の自転車トレーナーは、支軸がフォークエンド部から与えられる力によって弾性変形することで自転車が前後移動し左右傾斜するものであるが、理想的には、使用者がペダルを踏み込んだときは、使用者の体重や伸長にかかわらず実走と同程度の傾斜角度が得られることである。しかしながら、特許文献１記載の自転車トレーナーにあっては、弾性体の弾性力が一定であることから、使用者の体重等によって弾性体にかかる荷重が異なり、この結果、同じ運転状態でも使用者の体重等によって傾斜角度が異なってしまう。したがって、実走に近い運転感覚が得にくいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、実走に近い運転感覚を実現するのに好適な自転車トレーナーの傾斜調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔発明１〕  上記目的を達成するために、発明１の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を支持する支軸を備える自転車トレーナーに適用される傾斜調整装置であって、前記支軸を径方向に固定する第１弾性体と、前記支軸を径方向に固定する第２弾性体と、前記第１弾性体と前記第２弾性体との前記支軸の軸方向の間隔を調整する調整手段とを備える。
【０００７】
このような構成であれば、第１弾性体と第２弾性体の間隔が小さくなると、支軸が荷重方向に変動する度合いが大きくなり、自転車が傾斜しやすくなるので、使用者の体重等が小さい場合は、調整手段により第１弾性体と第２弾性体の間隔を小さくすればよい。
【０００８】
これに対し、第１弾性体と第２弾性体の間隔が大きくなると、支軸が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きい場合は、調整手段により第１弾性体と第２弾性体の間隔を大きくすればよい。
【０００９】
〔発明２〕  さらに、発明２の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明１の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記調整手段は、前記第１弾性体から離隔する離隔方向に前記第２弾性体を付勢する付勢手段と、軸方向に沿って前記支軸に形成されたねじ溝に螺合し、前記第２弾性体の前記第１弾性体とは反対の側に設けられたねじ部とを有する。
【００１０】
このような構成であれば、ねじ部を正方向に回動すると、第２弾性体がねじ部により第１弾性体に接近する接近方向に押動されるので、第１弾性体と第２弾性体の間隔が小さくなる。これに対し、ねじ部を逆方向に回動すると、付勢手段により付勢された第２弾性体がねじ部とともに離隔方向に移動するので、第１弾性体と第２弾性体の間隔が大きくなる。
【００１１】
〔発明３〕  さらに、発明３の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明１の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記調整手段は、前記第１弾性体を前記支軸の軸上にスライドするスライダーを有する。
【００１２】
このような構成であれば、スライダーを接近方向にスライドすると、第１弾性体と第２弾性体の間隔が小さくなる。これに対し、スライダーを離隔方向にスライドすると、第１弾性体と第２弾性体の間隔が大きくなる。
【００１３】
〔発明４〕  さらに、発明４の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明１乃至３のいずれか１の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の軸方向に支持する。
【００１４】
〔発明５〕  さらに、発明５の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明１乃至３のいずれか１の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の径方向に支持する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、発明１の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、使用者がペダルを踏み込んだときに実走と同程度の傾斜角度となるように使用者の体重等に応じて調整手段を調整すれば実走に近い運転感覚を実現することができる。また、調整のために弾性体を交換する必要がなく調整手段を調整すればよいので調整が容易である。さらに、特許文献１記載の自転車トレーナーのように支軸の一端を本体部に固定する必要がなくなるので、支軸の設置位置や設置方向に制約が少なくなり、また小型化することもできる。
【００１６】
さらに、発明２の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、調整手段が付勢手段とねじ部で構成されるので構造を簡素化することができる。
【００１７】
さらに、発明３の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、調整手段がスライダーで構成されるので構造を簡素化することができる。
【００１８】
さらに、発明４の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、支軸を縦方向に設置する縦型設置の構造を採用することができる。
【００１９】
さらに、発明５の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、支軸を横方向に設置する横型設置の構造を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】自転車トレーナー１００の斜視図である。
【図２】自転車トレーナー１００の上面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線からみた自転車トレーナー１００の正面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿ったフロントフォーク取付部１６及びモーションコントローラ１８の断面図である。
【図５】使用者の運転状態に応じた自転車９０の挙動を示す図である。
【図６】自転車トレーナー１００の斜視図である。
【図７】モーションコントローラ１８ａの断面図である。
【図８】モーションコントローラ１８の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１乃至図５は、第１の実施の形態を示す図である。
【００２２】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
図１は、自転車トレーナー１００の斜視図である。
【００２３】
図２は、自転車トレーナー１００の上面図である。
図３は、図２のＡ−Ａ線からみた自転車トレーナー１００の正面図である。
【００２４】
自転車トレーナー１００は、図１乃至図３に示すように、自転車９０のフロントフォーク９２を支持する三脚型フロントフォーク支持部１０と、自転車９０の後輪９４を支持する後輪支持部２０と、三脚型フロントフォーク支持部１０及び後輪支持部２０を連結する連結フレーム３０とを有して構成されている。
【００２５】
三脚型フロントフォーク支持部１０は、台座１２と、台座１２の外周下部に等角度で開脚した３つの脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、脚１４ａ、１４ｂを開脚状態で固定するヒンジ式のリンク１５とを有して構成されている。
【００２６】
台座１２は、フロントフォーク９２を支持するフロントフォーク取付部１６と、フロントフォーク９２の荷重の変化に応じてフロントフォーク９２の傾斜を制御するモーションコントローラ１８とを有して構成されている。
【００２７】
後輪支持部２０は、後輪９４を支持する一対の後輪ローラー２２、２４と、後輪ローラー２２、２４を設置する後輪フレーム２６と、後輪ローラー２２に慣性力を付与するフライホイール２８とを有して構成されている。
【００２８】
フライホイール２８は、２個の永久磁石を磁気回路で結合させて負荷を発生させ、これを後輪ローラー２２に付与する。負荷は、例えば、若干向かい風の平地を３０[km/h]で走行した状態を想定し設定されている。負荷は、フライホイール２８の回転速度に応じて変化する。フライホイール２８の回転速度が遅い場合は、登り坂のように自転車９０のペダル９６を止めるとすぐに後輪９４も止まり、ペダル９６に３６０度力を入力し続けることが要求される。これに対し、フライホイール２８の回転速度が速くなる程に後輪９４は進行方向に回り続ける特性が強くなる。
【００２９】
次に、フロントフォーク取付部１６及びモーションコントローラ１８の構成を説明する。
【００３０】
図４は、図２のＢ−Ｂ線に沿ったフロントフォーク取付部１６及びモーションコントローラ１８の断面図である。
【００３１】
フロントフォーク取付部１６は、図４に示すように、フロントフォーク９２のフロントエンドが両端に取り付けられる水平支軸４０と、水平支軸４０を水平方向に内嵌し固定する本体４２と、本体４２の下部に取り付けられた垂直支軸４４とを有して構成されている。
【００３２】
本体４２の下部中央には、上下方向に伸長する孔４２ａが形成されている。垂直支軸４４の上端は孔４２ａに嵌合されている。垂直支軸４４の下部には、垂直支軸４４の軸方向に沿ってねじ溝４４ａが形成されている。
【００３３】
モーションコントローラ１８は、弾性体６０、６２と、弾性体６０を収容する弾性体収容部６４と、弾性体６２を収容する弾性体収容部６６とを有して構成されている。
【００３４】
弾性体６０、６２は、例えば、ゴム状の弾力性を有する工業用材料であるエラストマー（elastomer）からなり、円盤状に形成されている。弾性体６０、６２の中心部には、垂直支軸４４を垂直方向に貫通するための貫通孔６０ａ、６２ａがそれぞれ形成されている。貫通孔６０ａ、６２ａの径は、垂直支軸４４の径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６０、６２は垂直支軸４４に密着して取り付けられている。
【００３５】
弾性体収容部６４は、上面が開口し弾性体６０を収容するための断面コの字状の収容領域が形成されている。弾性体収容部６４の内径は、弾性体６０の外径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６０は弾性体収容部６４内に密着して収容されている。弾性体６０の上面にはフロントフォーク取付部１６の本体４２の下面が当接し、弾性体６０の移動を規制してる。また、弾性体収容部６４の下部中央には、垂直支軸４４を垂直方向に貫通するための貫通孔６４ａが形成されている。貫通孔６４ａの径は、所定のクリアランスを設けて垂直支軸４４の径よりも大径に設定されている。このクリアランスは、垂直支軸４４が前後方向及び左右方向に揺れる範囲を規定するものであり、垂直支軸４４の揺れる範囲は貫通孔６４ａの内部に制限される。
【００３６】
弾性体収容部６４の側面には、脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃの上端が回動可能にそれぞれ取り付けられている。
【００３７】
弾性体収容部６６は、弾性体収容部６４の下部に取り付けられ、上面及び下面が開口し弾性体６２を収容するための筒状の収容領域が形成されている。弾性体収容部６６の内径は、弾性体６２の外径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６２は弾性体収容部６６内に密着して収容されている。
【００３８】
弾性体収容部６６内には、一端が弾性体収容部６４の下面に当接し、他端が弾性体６２の上面に当接するようにコイルスプリング６６ａが設けられている。コイルスプリング６６ａは、弾性体６０から離隔する方向（以下「離隔方向」という。）に弾性体６２を付勢する。
【００３９】
弾性体６２の下部には、ねじ部６８が設けられている。ねじ部６８の中心部には、垂直支軸４４を垂直方向に貫通するための貫通孔６８ａが形成されている。貫通孔６８ａの内周面には、垂直支軸４４のねじ溝４４ａに対応するねじ溝が形成されている。そして、ねじ部６８は、垂直支軸４４のねじ溝４４ａに螺合し、弾性体６０に接近する方向（以下「接近方向」という。）に弾性体６２を押動する。
【００４０】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
自転車トレーナー１００は、前輪が外された自転車９０を装着し、ペダル９６を回動することによってトレーニングを行うものである。自転車トレーナー１００を設置する場合は、脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃを開脚してリンク１５で固定し、脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃの下端、連結フレーム３０及び後輪フレーム２６を床面に接地させることにより、例えば屋内の床面に安定して設置される。
【００４１】
自転車トレーナー１００に自転車９０を装着する場合は、まず、自転車９０の前輪を車軸（ハブ）ごとフロントフォーク９２から取り外し、フロントフォーク９２のフロントエンドをフロントフォーク取付部１６の水平支軸４０に取り付ける。次に、後輪ローラー２２、２４の上に後輪９４を設置する。
【００４２】
使用者が自転車９０に乗ってペダル９６を踏み込むと、後輪９４が回転し、後輪ローラー２２、２４が後輪９４から摩擦力を受けて回転する。また、後輪ローラー２２には、フライホイール２８によって後輪９４の回転速度に応じた負荷が与えられる。これにより、実際に自転車９０に乗って運転しているかのような負荷がペダル９６に対して与えられる。
【００４３】
使用者がペダル９６を踏み込むと、後輪９４が後輪ローラー２２、２４から摩擦力を受けるのでフロントフォーク９２には前方に向かう力が発生する。この力は垂直支軸４４を前方に押し曲げる力となるが、垂直支軸４４が、弾性体収容部６４、６６内に固定された弾性体６０、６２に囲まれているので、垂直支軸４４を曲げる力は制限される。この制限された力によって垂直支軸４４は一定程度撓んで自転車９０は適度に前傾する。
【００４４】
また、使用者が左のペダル９６を踏み込むときは、左のペダル９６に体重を載せるために体を右に傾けることから、垂直支軸４４は同様に右方向の力で一定程度撓んで自転車９０は適度に右に傾く。逆に、使用者が右のペダル９６を踏み込むときは、右のペダル９６に体重を載せるために体を左に傾けることから、垂直支軸４４は同様に左方向の力で一定程度撓んで自転車９０は適度に左に傾く。
【００４５】
このように、自転車トレーナー１００では、使用者が自転車９０を前後左右へ動かそうとすると、屋外で実際にトレーニングしているように、自転車９０も前後移動又は左右傾斜して揺動することが可能になる。そして、この揺動する角度は、実際に自転車９０を屋外で直進運転するときの最大傾斜角度（例えば、床面に垂直な線に対して５度）以下となるように弾性体６０、６２を構成する弾性材料の弾性率（弾性係数又はヤング率）、弾性体６０、６２の大きさ、又はその取り付けられる垂直支軸４４の位置によって調整することができる。
【００４６】
次に、自転車９０の挙動について説明する。
図５は、使用者の運転状態に応じた自転車９０の挙動を示す図である。
【００４７】
以下、自転車トレーナー１００の挙動について、３本ローラー型自転車トレーナー及び後輪支持型自転車トレーナーと対比して説明する。
【００４８】
３本ローラー型自転車トレーナーは、自転車９０の前輪を支持する１本の前輪ローラーと、自転車９０の後輪９４を支持する１対の後輪ローラーとを備えるものである。例えば、実公開平２−７７０６０号公報の技術が知られている。３本ローラー型自転車トレーナーは、使用者が右に体を傾けると、図５（ａ）に示すように、重心変化に対応してバランスをとるため、車輪接地位置が体の重心位置の真下に位置するように左に移動する。これは、実走に近い車輪接地位置となるので実走に近い運転感覚が得られる。
【００４９】
これに対し、後輪支持型自転車トレーナーは、自転車９０の後輪を支持する後輪スタンドと、自転車９０の後輪９４を支持する後輪ローラーと、自転車９０の前輪を係留する前輪台座とを備えるものである。例えば、箕浦社製の自転車トレーナー「LiveRide LR961」が知られている。後輪支持型自転車トレーナーは、使用者が右に体を傾けると、図５（ｃ）に示すように、車輪接地位置が前輪台座に固定されているので、車輪接地位置ではなく使用者の方が右に移動することとなってしまう。これは、不自然な回転中心となるため実走に近い運転感覚が得られない。
【００５０】
したがって、左右方向に傾斜する場合は、車輪接地位置の方が移動することが理想である。この点、自転車トレーナー１００は、使用者が右に体を傾けると、図５（ｂ）に示すように、モーションコントローラ１８により仮想的な回転中心が設定されるので、車輪接地位置に相当する位置が体の重心位置の真下に位置するように左に移動する。これにより、３本ローラー型自転車トレーナーと同様に実走に近い運転感覚が得られる。
【００５１】
次に、垂直支軸４４の剛性を調整する場合を説明する。
ねじ部６８を正方向に回動すると、弾性体６２がねじ部６８により接近方向に押動されるので、弾性体６０と弾性体６２の間隔が小さくなる。間隔が小さくなると、垂直支軸４４が荷重方向に変動する度合いが大きくなり、自転車９０が傾斜しやすくなるので、使用者の体重等（体重、伸長、バランス感覚を含む。）が小さい場合は、ねじ部６８により弾性体６０と弾性体６２の間隔を小さくすればよい。
【００５２】
これに対し、ねじ部を逆方向に回動すると、コイルスプリング６６ａにより付勢された弾性体６２がねじ部６８とともに離隔方向に移動するので、弾性体６０と弾性体６２の間隔が大きくなる。間隔が大きくなると、垂直支軸４４が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車９０が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きい場合は、ねじ部６８により弾性体６０と弾性体６２の間隔を大きくすればよい。
【００５３】
次に、本実施の形態の効果を説明する。
本実施の形態では、自転車トレーナー１００は、垂直支軸４４を径方向に固定する弾性体６０と、垂直支軸４４を径方向に固定する弾性体６２と、弾性体６２を離隔方向に付勢するコイルスプリング６６ａと、垂直支軸４４のねじ溝４４ａに螺合し弾性体６２を接近方向に押動するねじ部６８とを備え、ねじ部６８により弾性体６０と弾性体６２の間隔を調整する。
【００５４】
これにより、使用者がペダル９６を踏み込んだときに実走と同程度の傾斜角度となるように使用者の体重等に応じてねじ部６８を調整すれば実走に近い運転感覚を実現することができる。また、調整のために弾性体６０、６２を交換する必要がなくねじ部６８により間隔を調整すればよいので調整が容易である。さらに、特許文献１記載の自転車トレーナーのように垂直支軸４４の一端を本体部に固定する必要がなくなるので、垂直支軸４４の設置位置や設置方向に制約が少なくなり、また小型化することもできる。さらに、調整機構がコイルスプリング６６ａとねじ部６８で構成されるので構造を簡素化することができる。
【００５５】
さらに、本実施の形態では、支軸４４は、フロントフォーク９２を垂直方向に支持する。
【００５６】
これにより、支軸４４を縦方向に設置する縦型設置の構造を採用することができる。
本実施の形態において、垂直支軸４４は、発明１、２又は４の支軸に対応し、弾性体６０は、発明１又は２の第１弾性体に対応し、弾性体６２は、発明１又は２の第２弾性体に対応し、コイルスプリング６６ａ及びねじ部６８は、発明１又は２の調整手段に対応している。また、コイルスプリング６６ａは、発明２の付勢手段に対応している。
【００５７】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図６及び図７は、第２の実施の形態を示す図である。なお、以下、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
図６は、自転車トレーナー１００の斜視図である。
【００５９】
図７は、モーションコントローラ１８ａの断面図である。
本実施の形態に係る自転車トレーナー１００は、図６及び図７に示すように、台座１２において、フロントフォーク取付部１６及びモーションコントローラ１８に代えて、ベース１６ａ及びモーションコントローラ１８ａが設けられている。
【００６０】
ベース１６ａは、平板状に形成されている。ベース１６ａの側面には、脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃの上端が回動可能にそれぞれ取り付けられている。
【００６１】
モーションコントローラ１８ａは、水平支軸４０と、弾性体６０、６２と、水平支軸４０及び弾性体６０、６２を収容する支軸収容部７０とを有して構成されている。
【００６２】
弾性体６０、６２の中心部には、水平支軸４０を水平方向に貫通するための貫通孔６０ａ、６２ａがそれぞれ形成されている。貫通孔６０ａ、６２ａの径は、水平支軸４０の径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６０、６２は水平支軸４０に密着して取り付けられている。
【００６３】
支軸収容部７０は、ベース１６ａの上部に取り付けられ、左面及び右面が開口し水平支軸４０及び弾性体６０、６２を収容するための筒状の収容領域が形成されている。支軸収容部７０の内径は、弾性体６０、６２の外径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６０、６２は支軸収容部７０内に密着して収容されている。また、支軸収容部７０の内周面には、水平支軸４０の軸方向に沿ってねじ溝７０ａが形成されている。
【００６４】
支軸収容部７０内には、一端が弾性体６０の右面に当接し、他端が弾性体６２の左面に当接するようにコイルスプリング６６ａが設けられている。コイルスプリング６６ａは、弾性体６０、６２を離隔方向に付勢する。
【００６５】
弾性体６０の左部には、ねじ部７２が設けられている。ねじ部７２の中心部には、水平支軸４０を水平方向に貫通するための貫通孔７２ａが形成されている。貫通孔７２ａの外周面には、支軸収容部７０のねじ溝７０ａに対応するねじ溝が形成されている。そして、ねじ部７２は、支軸収容部７０のねじ溝７０ａに螺合し、弾性体６０を接近方向に押動する。
【００６６】
弾性体６２の右部には、ねじ部７４が設けられている。ねじ部７４の中心部には、水平支軸４０を水平方向に貫通するための貫通孔７４ａが形成されている。貫通孔７２ａ、７４ａの径は、所定のクリアランスを設けて水平支軸４０の径よりも大径に設定されている。このクリアランスは、水平支軸４０が前後方向及び上下方向に揺れる範囲を規定するものであり、水平支軸４０の揺れる範囲は貫通孔７２ａ、７４ａの内部に制限される。また、貫通孔７４ａの外周面には、支軸収容部７０のねじ溝７０ａに対応するねじ溝が形成されている。そして、ねじ部７４は、支軸収容部７０のねじ溝７０ａに螺合し、弾性体６２を接近方向に押動する。
【００６７】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
使用者がペダル９６を踏み込むと、後輪９４が後輪ローラー２２、２４から摩擦力を受けるのでフロントフォーク９２には前方に向かう力が発生する。この力は水平支軸４０を前方に押し曲げる力となるが、水平支軸４０が、支軸収容部７０内に固定された弾性体６０、６２に囲まれているので、水平支軸４０を曲げる力は制限される。この制限された力によって水平支軸４０は一定程度撓んで自転車９０は適度に前傾する。
【００６８】
また、使用者が右に体を傾けると、水平支軸４０は同様に上下方向の力で一定程度撓んで自転車９０は適度に右に傾く。逆に、使用者が左に体を傾けると、水平支軸４０は同様に上下方向の力で一定程度撓んで自転車９０は適度に左に傾く。
【００６９】
次に、水平支軸４０の剛性を調整する場合を説明する。
ねじ部７４を正方向に回動すると、弾性体６２がねじ部７４により接近方向に押動されるので、弾性体６０と弾性体６２の間隔が小さくなる。間隔が小さくなると、水平支軸４０が荷重方向に変動する度合いが大きくなり、自転車９０が傾斜しやすくなるので、使用者の体重等が小さい場合は、ねじ部７４により弾性体６０と弾性体６２の間隔を小さくすればよい。
【００７０】
これに対し、ねじ部を逆方向に回動すると、コイルスプリング６６ａにより付勢された弾性体６２がねじ部７４とともに離隔方向に移動するので、弾性体６０と弾性体６２の間隔が大きくなる。間隔が大きくなると、水平支軸４０が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車９０が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きい場合は、ねじ部７４により弾性体６０と弾性体６２の間隔を大きくすればよい。
【００７１】
なお、ねじ部７４に代えてねじ部７２を回動して調整してもよいし、ねじ部７２、７４の両方を回動して調整してもよい。
【００７２】
次に、本実施の形態の効果を説明する。
本実施の形態では、支軸４０は、フロントフォーク９２を水平方向に支持する。
【００７３】
これにより、支軸４０を横方向に設置する横型設置の構造を採用することができる。
本実施の形態において、水平支軸４０は、発明１、２又は５の支軸に対応し、コイルスプリング６６ａ及びねじ部７２、７４は、発明１又は２の調整手段に対応している。
【００７４】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図８は、第３の実施の形態を示す図である。なお、以下、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００７５】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
図８は、モーションコントローラ１８の断面図である。
【００７６】
弾性体収容部６６内には、図８に示すように、スライダー７６が設けられている。スライダー７６は、弾性体６０、６２と同様の材質で円盤状に形成された弾性体７８を内部に収容している。スライダー７６及び弾性体７８の中心部には、垂直支軸４４を垂直方向に貫通するための貫通孔７６ａ、７８ａがそれぞれ形成されている。貫通孔７８ａの径は、垂直支軸４４の径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体７８は垂直支軸４４に密着して取り付けられている。
【００７７】
弾性体収容部６６の側面には、スライド窓６６ｂが形成されている。スライダー７６の右部は、スライド窓６６ｂから突出し、突出した部分をつまみとしてスライダー７６を垂直支軸４４の軸上にスライドすることができる。
【００７８】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
スライダー７６を下方向にスライドすると、弾性体７８と弾性体６２の間隔が小さくなる。間隔が小さくなると、垂直支軸４４が荷重方向に変動する度合いが大きくなるとともに作用点に近い弾性体６０の単位面積当たりの応力が大きくなる。このため、自転車９０が傾斜しやすくなるので、使用者の体重等が小さい場合は、スライダー７６により弾性体７８と弾性体６２の間隔を小さくすればよい。
【００７９】
これに対し、スライダー７６を上方向にスライドすると、弾性体７８と弾性体６２の間隔が大きくなる。間隔が大きくなると、垂直支軸４４が荷重方向に変動する度合いが小さくなるとともに作用点に近い弾性体６０の単位面積当たりの応力が小さくなる。このため、自転車９０が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きい場合は、スライダー７６により弾性体７８と弾性体６２の間隔を大きくすればよい。
【００８０】
本実施の形態において、弾性体７８は、発明１又は３の第１弾性体に対応し、弾性体６２は、発明１の第２弾性体に対応し、スライダー７６は、発明１又は３の調整手段に対応している。
【００８１】
〔変形例〕
上記第１の実施の形態においては、弾性体６０、６２で垂直支軸４４の全周を覆ったが、これに限らず、垂直支軸４４の周面の一部を覆うように構成することもできる。例えば、弾性体６０、６２をリングの一部を欠いた形状として構成することができる。上記第２及び第３の実施の形態においても同様の変形例を適用することができる。
【００８２】
また、上記第１乃至第３の実施の形態及びその変形例においては、２つの弾性体を設けて構成したが、これに限らず、３つ以上の弾性体を設けて構成することもできる。
【００８３】
また、上記第１乃至第３の実施の形態及びその変形例においては、フロントフォーク９２を支持する支軸４０、４４の剛性を調整する場合について本発明を適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。例えば、（１）自転車９０の前輪を支持する構成において、前輪を支持する支軸の剛性を調整する場合、（２）自転車９０のリアフォークを支持する構成において、リアフォークを支持する支軸の剛性を調整する場合、又は（３）自転車９０の後輪９４を支持する構成において、後輪９４を支持する支軸の剛性を調整する場合についても本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００８４】
１００…自転車トレーナー、  １０…三脚型フロントフォーク支持部、  １２…台座、  １４ａ、１４ｂ、１４ｃ…脚、  １５…リンク、  １６…フロントフォーク取付部、  １６ａ…ベース、  １８、１８ａ…モーションコントローラ、  ２０…後輪支持部、  ２２、２４…後輪ローラー、  ２６…後輪フレーム、  ２８…フライホイール、  ３０…連結フレーム、  ４０…水平支軸、  ４０ａ、４４ａ…ねじ溝、  ４２…本体、  ４２ａ…孔、  ４４…垂直支軸、  ６０、６２、７８…弾性体、  ６０ａ、６２ｂ、６４ａ、６８ａ、７２ａ、７４ａ、７６ａ、７８ａ…貫通孔、  ６４、６６…弾性体収容部、  ６６ａ…コイルスプリング、  ６６ｂ…スライド窓、  ６８、７２、７４…ねじ部、  ７０…支軸収容部、  ７６…スライダー、  ９０…自転車、  ９２…フロントフォーク、  ９４…後輪、  ９６…ペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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