(57)【要約】【課題】  使い勝手に優れた車両用表示装置を提供する。【解決手段】  表示部１５と、この表示部１５を制御する制御部１１と、を備え、制御部１１は外部端末３０と第一の通信手段を介し通信可能に設けられ、利用者の走行経路を案内する車両に設けられた車両用表示装置１０であって、制御部１１は、少なくとも場所情報、開始時刻情報、参加者情報からなるスケジュール情報を外部端末３０から入手し、前記スケジュール情報の前記場所情報と前記開始時刻情報から、前記利用者の走行経路情報を求めるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、この表示部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は外部端末と第一の通信手段を介し通信可能に設けられ、利用者の走行経路を案内する車両に設けられた車両用表示装置であって、前記制御部は、少なくとも場所情報、開始時刻情報、参加者情報からなるスケジュール情報を前記外部端末から入手し、前記スケジュール情報の前記場所情報と前記開始時刻情報から、前記利用者の走行経路情報を求めることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両が停止状態の時に、前記外部端末から前記スケジュール情報を入手することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記走行経路情報から到着予測時間を求めるとともに、前記到着予測時間と前記開始時刻情報とを比較し、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間を超えた場合、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間に間に合う走行経路情報を求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、第二の通信手段を介して外部通信端末と通信可能に設けられ、前記制御部は、前記走行経路情報から求まる前記到着予測時間を求めるとともに、前記到着予測時間と前記開始時刻情報とを比較し、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間を超えた場合、前記第二の通信手段を介して前記外部通信端末に前記開始時刻情報の開始時間に間に合わないことを示す通知情報を出力することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記走行経路情報から求まる到着予測時間を求めるとともに、前記到着予測時間と前記開始時刻情報とを比較し、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間を超えた場合、前記表示部に警報情報を表示することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記車両の航続可能距離と前記走行経路情報から求まる目的地までの走行距離とを比較し、前記目的地までの走行距離が前記航続可能距離を上回る場合は、前記走行経路情報の経路上に存在する給油施設を示す情報を出力することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記外部端末から前記スケジュール情報を入力し、前記利用者が前記車両に乗り込んだ時に前記スケジュール情報を含んだ音声信号を出力することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記車両用表示装置は、前記音声信号を音声に変換し出力する音声出力部を備えたことを特徴とする請求項７に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用表示装置は、液晶パネル等からなる画像表示装置と、この画像表示装置に走行情報を表示させるためのマイクロコンピュータや描画処理手段（描画ＬＳＩや画像メモリ等の画像記憶手段）を含む制御手段とを備えるものがあり、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、前記画像表示装置に、携帯電話など車載機器以外の外部機器からの情報を表示させるものが提案されており、例えば、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５７４３４号公報
【特許文献２】特開２００３−２４４３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の車両用表示装置では、利用者が車両に乗り込んだ後に前記外部機器の情報を車両用表示装置に備えられた前記画像表示装置に表示するものであるが、前記利用者が車両に乗り込み、前記利用者自らが操作して利用できるものであり、使い勝手の観点で改良の余地があった。
【０００６】
そこで本発明は、前記問題点に着目し、使い勝手に優れた車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両用表示装置は、表示部と、この表示部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は外部端末と第一の通信手段を介し通信可能に設けられ、利用者の走行経路を案内する車両に設けられた車両用表示装置であって、前記制御部は、少なくとも場所情報、開始時刻情報、参加者情報からなるスケジュール情報を前記外部端末から入手し、前記スケジュール情報の前記場所情報と前記開始時刻情報から、前記利用者の走行経路情報を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使い勝手に優れた車両用表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態の車両用表示装置を含むシステムを示すブロック図。
【図２】同実施形態の車両用表示装置のスケジュール情報受信時のフローチャート。
【図３】同実施形態の車両用表示装置の電源通電時のフローチャート。
【図４】同実施形態の車両用表示装置のフローチャート。
【図５】同実施形態の外部通信端末のフローチャート。
【図６】同発明の第２実施形態の車両用表示装置のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置１０と、この車両用表示装置１０を含むシステムを添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
本発明の車両用表示装置１０と、この車両用表示装置１０を含むシステムは、車両用表示装置１０、外部通信端末２０、外部端末であるサーバ３０、他の外部通信端末４０とで構成されている。
【００１２】
車両用表示装置１０は、制御部１１と、第一の外部通信部１２と、スケジュール情報保持部１３と、車両通信部１４と、表示部１５と、衛星測位システム受信部１６と、第二の外部通信部１７と、音声出力部１８と、からなる。
【００１３】
制御部１１は、例えば、１又は複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、任意の他のＩＣ（Integrated Circuit）等であり、また、記憶部としては、例えば、書き換え可能なＲＡＭ（Random Access Memory）、読み出し専用のＲＯＭ（Read Only Memory）、消去可能なプログラム読み出し専用のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ等のプログラム及び／又はデータを記憶可能な１又は複数のメモリを、制御部１１の内部、或いは外部に備えている。
【００１４】
制御部１１は、第一の外部通信部１２と、スケジュール情報保持部１３と、車両通信部１４と、表示部１５と、衛星測位システム受信部１６と、第二の外部通信部１７と、音声出力部１８と、の制御を行う。
【００１５】
第一の外部通信部１２は、サーバ３０と第一の通信手段を介して通信を行うインターフェイスである。第一の通信手段は、例えば、サーバ３０が利用者の自宅に設置された場合は、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信が好適である。第一の外部通信部１２は、サーバ３０から利用者のスケジュール情報を受信する。
【００１６】
スケジュール情報保持部１３は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発メモリからなり、サーバ３０から受信した前記スケジュール情報を保持する。
【００１７】
車両通信部１４は、車両内の各種ＥＣＵ５０とＣＡＮ（Controller Area Network）などのバス６０を介して通信を行うためのインターフェイスである。車両通信部１４は、制御部１１の制御の元で、各種ＥＣＵ５０から車両情報を取得する。
【００１８】
表示部１５は、例えば、液晶表示素子、有機ＥＬ表示素子などの表示素子を備え、制御部１１の制御の元で画像表示を行い、車両情報やナビゲーション情報を表示するものである。
【００１９】
衛星測位システム受信部１６は、制御部１１の制御の元で衛星測位システムの一つであるＧＰＳ（Global Positioning System）情報を受信し、車両の現在位置情報を算出するものである。
【００２０】
第二の外部通信部１７は、外部通信端末２０と第二の通信手段を介して通信を行うインターフェイスである。第二の通信手段は、例えば、外部通信端末２０が、利用者が使用する携帯電話である場合、近距離無線通信が好適である。第二の外部通信部１７は、制御部１１の制御の元で、情報を外部通信端末２０に送信する。
【００２１】
音声出力部１８は、音声信号を音声に変換し出力可能なスピーカであり、制御部１１の制御の元で音声を出力する。
【００２２】
外部通信端末２０は、例えば、携帯電話などであり、制御部２１と、第三の外部通信部２２と、第四の外部通信部２３と、アドレス情報保持部２４と、遅延通知テンプレート情報保持部２５と、からなる。
【００２３】
制御部２１は、例えば、１又は複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、任意の他のＩＣ（Integrated Circuit）等であり、また、記憶部としては、例えば、書き換え可能なＲＡＭ（Random Access Memory）、読み出し専用のＲＯＭ（Read Only Memory）、消去可能なプログラム読み出し専用のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ等のプログラム及び／又はデータを記憶可能な１又は複数のメモリを、制御部１１の内部、或いは外部に備えている。
【００２４】
制御部２１は、第三の外部通信部２２と、第四の外部通信部２３と、アドレス情報保持部２４と、遅延通知テンプレート情報保持部２５と、の制御を行う。
【００２５】
第三の外部通信部２２は、車両用表示装置１０の第二の外部通信部１７と第二の通信手段を介して通信を行うインターフェイスである。第三の外部通信部２２は、制御部２１の制御の元で、車両用表示装置１０から情報を受信する。本実施形態では、第三の外部通信部２２は、車両用表示装置１０からアラーム情報を受信する。
【００２６】
第四の外部通信部２３は、他の外部通信端末４０と第三の通信手段を介して通信を行うインターフェイスである。第三の通信手段は、無線通信（例えば、携帯電話などに使用する通信手段）が好適である。第四の外部通信部２３は、制御部２１の制御の元で、他の外部通信端末４０に情報を送信する。
【００２７】
アドレス情報保持部２４は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発メモリからなり、他の外部通信端末４０と通信をするための情報（例えば、電話番号、メールアドレス等）を保持する。
【００２８】
遅延通知テンプレート情報保持部２５は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発メモリからなり、他の外部通信端末４０に送信する遅延通知情報の雛形を保持する。
【００２９】
サーバ３０は、図示しない制御部と記憶部と外部通信部を含む。前記制御部は、例えば、１又は複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、任意の他のＩＣ（Integrated Circuit）等を有する。前記記憶部は、例えば、書き換え可能なＲＡＭ（Random Access Memory）、読み出し専用のＲＯＭ（Read Only Memory）、消去可能なプログラム読み出し専用のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ等のプログラム及び／又はデータを記憶可能な１又は複数のメモリを有する。前記外部通信部は、車両用表示装置１０と前記第一の通信手段を介して通信を行うインターフェイスである。この外部通信部は、車両用表示装置１０に利用者のスケジュール情報を送信する。
【００３０】
サーバ３０の記憶部には、利用者のスケジュール情報が記憶されている。スケジュール情報とは、スケジュール件名情報、場所情報、スケジュール開始時刻情報（日時情報）、スケジュール終了時刻情報（日時情報）、参加者情報などである。
【００３１】
他の外部通信端末４０は、例えば、携帯電話などであり、外部通信端末２０と前記第三の通信手段を介して通信を行うことが可能であり、本実施形態では、外部通信端末２０からの信号を受信することができる。
【００３２】
車両用表示装置１０の制御部１１は、サーバ３０と通信可能に設けられ、サーバ３０から入手した、スケジュール情報のうち、少なくとも場所情報、開始時刻情報から利用者の走行経路情報を求め、利用者に走行経路情報を案内することが可能である。
【００３３】
また、制御部１１は、サーバ３０から前記スケジュール情報を入手する時期は、前記車両が停止状態の時が好ましく、停止状態とは、例えば、停止時（車両の速度が、０ｋｍ／ｈの時）、あるいは、車両の原動機の電源がオフの時などである。例えば、サーバ３０が利用者の自宅に設置され、前記第一の通信手段が、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信の場合は、車両の原動機の電源がオフの時がもっと最適である。これは、サーバ３０の設置場所や通信手段によって変更可能である。
【００３４】
また、制御部１１は、前記走行経路情報から到着予測時間を求めるとともに、前記到着予測時間と前記開始時刻情報とを比較し、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間を超えた場合（すなわち、利用者が、開始時刻に間に合わないと判断した場合）は、前記到着予測時間が、前記開始時刻情報の開始時間に間に合う走行経路情報を求める。
【００３５】
また、制御部１１は、後述する第二の通信手段を介して外部通信端末２０と通信可能に設けられ、制御部１１は、前記走行経路情報から求まる到着予測時間を求めるとともに、前記到着予測時間と前記開始時刻情報とを比較し、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間を超えた場合、前記第二の通信手段を介して外部通信端末２０に前記開始時刻情報の開始時間に合わないことを示す通知情報を出力する。
【００３６】
車両用表示装置１０から前記通知情報を受け取った外部通信端末２０は、前記通知情報から参加者情報を参照し、アドレス情報保持部２４から該当する参加者のアドレス情報を抽出するとともに、遅延通知テンプレート情報保持部２５から遅延通知テンプレートを読み出し、遅延通知テンプレートに前記アドレス情報を挿入し、遅延通知メールを作成し、第四の外部通信部２３から他の外部通信端末４０に前記遅延通知メールを送信する。
【００３７】
また、制御部１１は、前記車両の航続可能距離と前記走行経路情報から求まる目的地までの走行距離とを比較し、前記航続可能距離が前記目的地までの走行距離を下回る場合は、前記走行経路情報の経路上及びその近傍に存在する給油施設を示す情報を出力する。表示部１５は、制御部１１から出力された給油施設を示す情報を受けて、走行経路上及びその近傍に存在する給油施設を表示する。
【００３８】
制御部１１は、サーバ３０から前記スケジュール情報を入力し、前記利用者が車両に乗り込んだ時に前記スケジュール情報を含んだ音声信号を出力することもできる。
【００３９】
以上の構成により、車両用表示装置１０、この車両用表示装置１０を含むシステムが構成される。次に、車両用表示装置１０の制御部１１の処理について、図２〜４を用いて説明する。
【００４０】
図２は、車両用表示装置１０がサーバ３０からスケジュール情報を受け取る処理を示すものである。
【００４１】
制御部１１は、車両の原動機の電源をオフにすると処理を開始する。
【００４２】
制御部１１は、ステップＳ２１で、第一の外部通信部１２からサーバ３０のスケジュール情報を受け取る。次に、ステップＳ２２で、スケジュール情報保持部１３にスケジュール情報を保存する。
【００４３】
図３は、車両の原動機の電源をオンした後の処理を示すものであり、制御部１１は、車両の原動機の電源をオンにすると処理を開始する。
【００４４】
制御部１１は、車両通信部１４を用いて原動機の電源のオンを検知すると、ステップＳ３１で、衛星測位システム受信部１６から現在の位置情報を取得する。次に、ステップＳ３２で、スケジュール情報保持部１３から当日（若しくは、直近）のスケジュール情報を取得する。次に、ステップＳ３３で、取得したスケジュール情報から出力する音声情報を作成する。次に、ステップＳ３４で、音声出力部１８から音声情報を出力（報知）する。次に、ステップＳ３５で、表示部１５にスケジュール情報を表示する。次に、ステップＳ３６で、現在の位置情報とスケジュール情報に含まれる前記場所情報から走行経路情報を算出する。次に、ステップＳ３７で、表示部１５に走行経路情報を表示する。以上により、利用者が、車両に乗り込んだ際に、利用者に有益な情報を提供する。
【００４５】
次に、図４を用いて、本実施形態の図３の処理の後に制御部１１が実行する処理を説明する。図４の処理は、例えば、車両の走行開始後などに行われる処理である。図４の処理では、到着予測時間が、スケジュール情報の開始時間より遅れると判断した場合は、走行経路情報を再算出し、到着予測時間に間に合うような別の走行経路情報を利用者に提示するものである。
【００４６】
制御部１１は、ステップＳ４１で、スケジュール情報保持部１３から現在の目的地に関連したスケジュール情報を取得する。次に、ステップＳ４２で、衛星測位システム受信部１６から現在の位置情報を取得する。次に、ステップＳ４３で、現在位置と現在の走行経路情報から到着予測時間を算出する。次に、ステップＳ４４で、到着予測時間と開始時刻とを比較する。次に、ステップＳ４５で、間に合わない（到着予測時間が開始時刻を越える）と判定した場合は、ステップＳ４６へ進み。間に合うと判定した場合は、処理を終了する。
【００４７】
次に、ステップＳ４６で、開始時刻に間に合うような走行経路情報を再算出する。次に、ステップＳ４７で、到着予測時間と開始時刻とを比較する。次に、ステップＳ４８で、間に合わない（到着予測時間が開始時刻を越える）と判定した場合は、ステップＳ４９へ進み。間に合うと判定した場合は、ステップＳ５１へ進む。
【００４８】
次に、ステップＳ４９で、スケジュール情報に含まれる参加者情報からアラーム情報を作成し、第二の外部通信部１７から外部通信端末２０に、アラーム情報を送信する。次に、ステップＳ５０で、表示部１５に警報情報を表示する。なお、表示部１５の警報情報の表示は、所定時間経過後に、表示部１５に走行経路情報に表示を切り換えてもよい。
【００４９】
ステップＳ５１では、表示部１５に走行経路情報を表示する。そして、処理を終了する。
【００５０】
次に、外部通信端末２０の制御部２１の制御の流れについて、図５を用いて説明する。制御部２１は、ステップＳ５１で、第三の外部通信部２２からアラーム情報を受信する。次に、ステップＳ５２で、アラーム情報内から参加者情報を取得する。次に、ステップＳ５３で、参加者情報からアドレス情報保持部２４の情報を参照し、通信相手を決定する。次に、ステップＳ５４で、遅延通知テンプレート情報保持部２５から遅延通知情報を作成する。次に、ステップＳ５５で、第四の外部通信部２３より、他の外部通信端末４０に遅延通知情報を送信する。以上により、到着予測時間がスケジュール情報の開始時間より遅れると判断した場合は、スケジュールに関連する通信相手に、開始時間に合わないことを通知することで、利用者に有益な機能を提供する。
【００５１】
次に、図６を用いて、本実施形態の図４の処理とは、別に制御部１１によって実行される処理を説明する。この処理は、目的地に到着する前に給油が必要であると判断した場合は、目的地までの走行経路上にある給油施設を報知する処理である。
【００５２】
この処理では、制御部１１は、ステップＳ６１で、衛星測位システム受信部１６から現在の位置情報を取得する。次に、ステップＳ６２で、スケジュール情報保持部１３から当日（若しくは、直近）のスケジュール情報を取得する。次に、ステップＳ６３で、現在の位置情報とスケジュール情報に含まれる場所情報から走行経路情報を算出する。次に、ステップＳ６４で、車両通信部１４から航続可能距離を取得する。次に、ステップＳ６５で、後続可能距離と走行経路情報の目的地までの距離と比較する。次に、ステップＳ６６で、走行経路情報の目的地までの走行距離が航続可能距離を上回る（航続可能距離よりも目的地までの距離が長い）と判断したＹＥＳの場合は、ステップＳ６７へ進み、ＮＯの場合は、ステップＳ６１０へ進む。
【００５３】
次に、ステップＳ６７で、走行経路上（走行経路付近、且つ、航続可能距離で到達可能な）の給油施設を探索する。次に、ステップＳ６８で、給油施設への走行経路情報を算出する。次に、ステップＳ６９で、表示部１５に給油が必要であることを報知する。次に、ステップＳ６１０で、表示部１５に走行経路情報を表示する。以上により、目的地に到着する前に給油が必要であると判断した場合は、利用者に給油施設を報知することで、利用者に有益な情報を提供する。
【００５４】
本発明は、表示部１５と、この表示部１５を制御する制御部１１と、を備え、制御部１１は外部端末３０と第一の通信手段を介し通信可能に設けられ、利用者の走行経路を案内する車両に設けられた車両用表示装置１０であって、制御部１１は、少なくとも場所情報、開始時刻情報、参加者情報からなるスケジュール情報を外部端末３０から入手し、前記スケジュール情報の前記場所情報と前記開始時刻情報から、前記利用者の走行経路情報を求めることによって、使い勝手に優れた車両用表示装置１０を提供することができる。
【００５５】
また、制御部１１は、前記車両が停止状態の時に、外部端末３０から前記スケジュール情報を入手することによって、利用者が車両に乗り込んだ際に、利用者に有益な情報を提供することができる。
【００５６】
また、制御部１１は、前記走行経路情報から到着予測時間を求めるとともに、前記到着予測時間と前記開始時刻情報とを比較し、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間を超えた場合、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間に間に合う走行経路情報を求めることによって、到着可能な別の走行経路情報を利用者に提示することで、利用者に有益な情報を提供することができる。
【００５７】
また、制御部１１は、第二の通信手段を介して外部通信端末２０と通信可能に設けられ、制御部１１は、前記走行経路情報から求まる到着予測時間を求めるとともに、前記到着予測時間と前記開始時刻情報とを比較し、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間を超えた場合、前記第二の通信手段を介して外部通信端末２０に前記開始時刻情報の開始時間に合わないことを示す通知情報を出力することによって、スケジュールに関連する通信相手に、開始時間に合わないことを通知することで、利用者に有益な機能を提供することができる。
【００５８】
また、制御部１１は、前記走行経路情報から求まる到着予測時間を求めるとともに、前記到着予測時間と前記開始時刻情報とを比較し、前記到着予測時間が前記開始時刻情報の開始時間を超えた場合、表示部１５に警報情報を表示することによって、利用者に有益な情報を提供することができる。
【００５９】
また、制御部１１は、前記車両の航続可能距離と前記走行経路情報から求まる目的地までの走行距離とを比較し、前記目的地までの走行距離が前記航続可能距離を上回る場合は、前記走行経路情報の経路上に存在する給油施設を示す情報を出力することによって、利用者に有益な情報を提供することができる。
【００６０】
また、制御部１１は、外部端末３０から前記スケジュール情報を入力し、前記利用者が車両に乗り込んだ時に前記スケジュール情報を含んだ音声信号を出力することによって、利用者に有益な情報を提供することができる。
【００６１】
また、車両用表示装置１０は、前記音声信号を音声に変換し出力する音声出力部１８を備えたことによって、車両用表示装置１０が、音声を出力する事が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、車両用表示装置に関し、利用者に有益な情報を提供することが可能な車両用表示装置として好適である。
【符号の説明】
【００６３】
１０      車両用表示装置
１１      制御部
１２      第一の外部通信部
１３      スケジュール情報保持部
１４      車両通信部
１５      表示部
１６      衛星測位システム受信部
１７      第二の外部通信部
１８      音声出力部
２０      外部通信端末
２１      制御部
２２      第三の外部通信部
２３      第四の外部通信部
２４      アドレス情報保持部
２５      遅延通知テンプレート情報保持部
３０      外部端末（サーバ）
４０      外部通信端末
５０      ＥＣＵ
６０      バス
【図１】
2018131080.tif 000003
【図２】
2018131080.tif 000004
【図３】
2018131080.tif 000005
【図４】
2018131080.tif 000006
【図５】
2018131080.tif 000007
【図６】
2018131080.tif 000008