(57)【要約】【課題】手扱ぎ作業時に穂先搬送装置で刈取穀稈の穂先側が乱れて脱穀装置の穀稈供給口への供給が乱れて詰り発生の原因となる。【解決手段】刈取装置4で刈り取った刈取穀稈の株元側を株元搬送装置34Aから、脱穀装置3に備えたフィードチェン12Bと該フィードチェンの機体奥側前部に配置した供給チェン34Cに引き継ぐコンバインにおいて、株元搬送装置の終端部側からフィードチェンの上側に対向する挟持杆12Aの前部に向けて延在する手扱ぎ規制部材38を、株元搬送装置の終端部に設けた回動支軸部38bを中心として起立回動させてフィードチェンの前部上方を開放して刈取穀稈の供給を可能とする状態と、手扱ぎ規制部材を倒伏回動させて該手扱ぎ規制部材の先端部を挟持杆の前部に近接させて刈取穀稈の供給を規制する状態とに切り換え自在に構成し、倒伏回動させた手扱ぎ規制部材によって供給チェンの上側に対向する穂先側挟持杆61を供給チェン側に押圧するコンバイン。【選択図】図１１
2018014937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（４）で刈り取った刈取穀稈の株元側を株元搬送装置（３４Ａ）から、脱穀装置（３）に備えたフィードチェン（１２Ｂ）と該フィードチェン（１２Ｂ）の機体奥側前部に配置した供給チェン（３４Ｃ）に引き継ぐコンバインにおいて、
前記株元搬送装置（３４Ａ）の終端部側から前記フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向する挟持杆（１２Ａ）の前部に向けて延在する手扱ぎ規制部材（３８）を、前記株元搬送装置（３４Ａ）の終端部に設けた回動支軸部（３８ｂ）を中心として起立回動させて前記フィードチェン（１２Ｂ）の前部上方を開放して刈取穀稈の供給を可能とする状態と、前記手扱ぎ規制部材（３８）を倒伏回動させて該手扱ぎ規制部材（３８）の先端部を挟持杆（１２Ａ）の前部に近接させて刈取穀稈の供給を規制する状態とに切り換え自在に構成し、前記倒伏回動させた手扱ぎ規制部材（３８）によって前記供給チェン（３４Ｃ）の上側に対向する穂先側挟持杆（６１）を供給チェン（３４Ｃ）側に押圧する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記手扱ぎ規制部材（３８）の回動支軸部（３８ｂ）と前記穂先側挟持杆（６１）の回動支軸部（６１ｂ）を、前記株元搬送装置（３４Ａ）の終端部側に設ける軸支持部（３７ａ）に同軸で枢支した請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、圃場に植生する穀稈を刈取装置で刈り取って、その刈取穀稈の穂先側を脱穀装置に供給して脱穀し穀粒をグレンタンクに収穫するが、圃場の周縁で作業者が手刈りした穀稈は、コンバインを停車させて直接脱穀装置に供給して手扱ぎされる。
【０００３】
従来のコンバインとしては、作業者が刈り取った穀稈をコンバインの脱穀装置に供給するために、刈取装置から脱穀装置に刈取穀稈を引き継ぐ位置に作業者が直接穀稈を供給する手扱ぎ穀稈供給部を設ける構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、手扱ぎ穀稈供給部には、刈取装置の搬送装置からフィードチェンに引き継がれる刈取穀桿をフィードチェンと共に挟持搬送する供給チェンを設け、手扱ぎ作業の切換えを行なうモードスイッチを作動させる手扱ぎ規制部材を下方向に回動させてフィードチェンへの手扱ぎ穀稈の供給が規制される規制状態と、手扱ぎ規制部材を上方向に回転させて手扱ぎ穀稈をフィードチェンへ供給することが許容される非規制状態とに切り換え可能な構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１３６３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記公知構成では、手扱ぎ規制部材と、フィードチェンの機体奥側前部に備えられた供給チェン上の挟持杆との関係が記載されていない。
【０００７】
このために、供給チェンと挟持杆による穀稈の挟持力が弱い場合、通常の刈取脱穀作業時に穀稈の穂先側の搬送が遅れて穀稈の姿勢が乱れ、脱穀装置の穀稈供給口で詰り発生の原因となることがある。
【０００８】
本発明では、作業者が直接刈取穀稈を脱穀装置に供給して行う手扱ぎ作業への切換を簡素な構成で行えるようにすると共に、通常の刈取脱穀作業への切換時に刈取穀稈の供給姿勢が乱れないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。
【００１０】
請求項１に記載の発明は、刈取装置（４）で刈り取った刈取穀稈の株元側を株元搬送装置（３４Ａ）から、脱穀装置（３）に備えたフィードチェン（１２Ｂ）と該フィードチェン（１２Ｂ）の機体奥側前部に配置した供給チェン（３４Ｃ）に引き継ぐコンバインにおいて、前記株元搬送装置（３４Ａ）の終端部側から前記フィードチェン（１２Ｂ）の上側に対向する挟持杆（１２Ａ）の前部に向けて延在する手扱ぎ規制部材（３８）を、前記株元搬送装置（３４Ａ）の終端部に設けた回動支軸部（３８ｂ）を中心として起立回動させて前記フィードチェン（１２Ｂ）の前部上方を開放して刈取穀稈の供給を可能とする状態と、前記手扱ぎ規制部材（３８）を倒伏回動させて該手扱ぎ規制部材（３８）の先端部を挟持杆（１２Ａ）の前部に近接させて刈取穀稈の供給を規制する状態とに切り換え自在に構成し、前記倒伏回動させた手扱ぎ規制部材（３８）によって前記供給チェン（３４Ｃ）の上側に対向する穂先側挟持杆（６１）を供給チェン（３４Ｃ）側に押圧する構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記手扱ぎ規制部材（３８）の回動支軸部（３８ｂ）と前記穂先側挟持杆（６１）の回動支軸部（６１ｂ）を、前記株元搬送装置（３４Ａ）の終端部側に設ける軸支持部（３７ａ）に同軸で枢支した請求項１に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、手扱ぎ規制部材３８を倒伏回動させて手扱ぎ規制状態にすると、手扱ぎ規制部材３８によって穂先側挟持杆６１が供給チェン３４Ｃ側に押圧され、刈取穀稈の株元側をフィードチェン１２Ｂと挟持杆１２Ａの間に挟持しながら、刈取穀稈の穂先側が供給チェン３４Ｃと穂先側挟持杆６１の間で確実に挟持して脱穀装置３の穀稈供給口に送り込むので、刈取走行時の刈取穀稈の脱穀装置３への送り込みが確実に行われ、穀稈供給口での詰まりが発生しにくくなる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、手扱ぎ規制部材３８の回動支軸部３８ｂと穂先側挟持杆６１の回動支軸部６１ｂが株元搬送装置３４Ａの終端部側に設けた軸支持部３７ａに同軸で支持されるので構成が簡素化される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】コンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の左側面図である。
【図４】脱穀装置の断面左側面図である。
【図５】刈取装置の横伝動筒の正面図である。
【図６】脱穀装置のカウンタ軸の正面図である。
【図７】フィードチェン用油圧式無段変速装置の取付け説明図である。
【図８】フィードチェン用油圧式無段変速装置の（ａ）は部分断面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】コンバインの伝動機構図である。
【図１０】制御装置の接続図である。
【図１１】手扱ぎ穀稈供給部の拡大側面図である。
【図１２】手扱ぎ穀稈供給部の拡大平面図である。
【図１３】穀粒排出筒の制御操作ボックス平面図である。
【図１４】操縦ハンドルの背面図である。
【図１５】クローラ走行装置の側面図である。
【図１６】扱ぎ深さ制御部の平面図である。
【図１７】扱ぎ深さ制御部の正面図である。
【図１８】扱ぎ深さ自動制御のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明のコンバインの一実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。
【００１６】
図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の上側の左側には、脱穀・選別を行う脱穀装置３が設けられ、脱穀装置３の前側には、圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置３で脱穀・選別された穀粒は、脱穀装置３の右側に設けられたグレンタンク５に貯留され、貯留された穀粒は、排出筒７によって外部へ排出される。また、グレンタンク５の前側には、操縦者が搭乗する操縦部６が設けられ、操縦部６の下側には、エンジンＥを搭載するエンジンルーム８が設けられている。
【００１７】
図１４に示す如く、操縦部６の前側には横長のグリップ部となるハンドルアーム２５を左右取付アーム２２Ｒ、２２Ｌでフロントパネルに取り付け、その右取付アーム２２Ｒにミラー取付ブラケット２３ａでバックミラー２３を取り付け、車幅等取付ブラケット２４ａで車幅灯２４を取り付ける。
【００１８】
排出筒７は図１３に示す制御スイッチボックス２１で動作を制御するが、その制御スイッチボックス２１には、例えば、右振りスイッチ２１ａや排出スイッチ２１ｂや右移動スイッチ２１ｃや伸びスイッチ２１ｄと多くのスイッチ類が設けられているので、伸縮や左右旋回中には排出スイッチ２１ｂを無効にして誤操作を防ぐが、その無効となるスイッチは点滅させたり押すと警報音が鳴ったりして誤操作であること知らせるようにする。
【００１９】
図１５に示す如く、機体フレーム１を支持するクローラからなる走行装置２は、トラックフレーム７５に設けるフロントアーム７４Ｆとリヤアーム７４Ｒを連結ロッド７６で連結し、連結ロッド７６に昇降アーム７８で昇降シリンダ７７を連結して、昇降シリンダ７７の伸縮で機体フレーム１を昇降して湿田での作業に対応するようにしているが、機体フレーム１は、上昇時に機体１がトラックフレーム７５に対して後方へ移動するので、前進走行時の最高高さよりも後進時の最高高さを高くすることで後進での安定走行が可能で湿田走破性が向上する。また、走行停止時にも最高高さを高くすることでメンテナンス作業が容易になる。図中の７９はローリングシリンダである。
【００２０】
＜刈取装置＞
刈取装置４は、主枠となる刈取フレーム３０に取付けられている。刈取フレーム３０は、前後方向に延在する刈取後フレーム２８と、刈取後フレーム２８の前部に左右方向に延在する刈取伝動ケース２９から形成されている。なお、刈取後フレーム２８の後部は、後述する左右方向に延在する横伝動筒３６の右側部に取付けられている。
【００２１】
刈取装置４は、植立穀稈を分草する分草杆３１と、分草杆３１の後側に設けられた倒伏した植立穀稈を引き起こす引起装置３２と、引起装置３２の後側に設けられた植立穀稈の株元を切断する刈刃装置３３と、引起装置３２の後側に設けられた搬送装置３４から形成されている。
【００２２】
搬送装置３４は、刈刃装置３３によって株元が切断された刈取穀稈を脱穀装置３の左側に設けられた脱穀部搬送装置１２に搬送する装置である。なお、搬送装置３４は、刈取穀稈の株元側を搬送し脱穀装置３のフィードチェン１２Ｂに引き継ぐ株元搬送装置３４Ａと、穂先側を搬送し脱穀装置３の扱ぎ口２６Ｂに送り込む穂先搬送装置３４Ｂから形成されている。
【００２３】
図１１，１２に示すように、株元搬送装置３４Ａの終端上部には、刈取装置４側の刈取ブラケット３７を配置し、この刈取ブラケット３７の後端部に軸支持部３７ａを設け、手扱ぎ規制部材３８の基部を断面コ字状の板状部材である手扱ぎブラケット３８ａに固着し、この手扱ぎブラケット３８ａから前方へ延在する左右の回動支持部３８ｂの前端部を、軸支持部３７ａに上下回動自在に取り付ける。また、手扱ぎ規制部材３８を、刈取ブラケット３７と手扱ぎブラケット３８ａの間に張設するスプリング６０によって、後方の挟持杆１２Ａに向けて倒した倒伏姿勢と前上方へ起立した起立姿勢とに切換え、その各姿勢を保持可能な構成としている。刈取ブラケット３７には、手扱ぎ規制部材３８とは独立して設けられ、弾性を有した鋼板からなる株元挟持部材６２の前端部を取り付け、この株元挟持部材６２の弾性力によって、株元搬送装置３４Ａの終端部から脱穀部搬送装置１２のフィードチェン１２Ｂの始端部に引継がれる刈取穀桿の挟持姿勢の乱れを防止する。
【００２４】
手扱ぎ規制部材３８は、図１２に示す如く、手扱ぎブラケット３８ａの外側面部から外側方へ突出し、後方に湾曲した後、後方に向かって延在した姿勢でフィードチェン１２Ｂから外側方に離れた位置に配置されている。この手扱ぎ規制部材３８の先端にグリップ３８ｃを設け、このグリップ３８ｃを持って安全に切換操作を行える。
【００２５】
また、回動支軸部３８ｂの近傍には、手扱ぎ規制部材３８の回動位置を検出する手扱ぎスイッチ３８ｄが設けられており、手扱ぎ規制部材３８が起立姿勢に切り換えられたことを検出してエンジンＥの出力回転速度を低下させるモードスイッチ６Ｂとなる。側面視において回動支軸部３８ｂを中心として手扱ぎ規制部材３８が反時計方向に回動し、前上方へ起立した状態では、手扱ぎブラケット３８ａまたは手扱ぎブラケット３８ａから機体内側方向へ延在したプレート６６ａが、手扱ぎスイッチ３８ｄに当接して手扱ぎスイッチ３８ｄがＯＮ状態となり、手扱ぎ規制部材３８が時計方向に回動した場合には、プレート６６ａが手扱ぎスイッチ３８ｄから離れ、手扱ぎスイッチ３８ｄはＯＦＦ状態となる。手扱ぎスイッチ３８ｄがＯＮ状態になると、エンジンＥの出力回転速度が定格回転速度よりも低い回転速度に低下し、エンジンＥで駆動されるフィードチェン１２Ｂの駆動速度も低下する。
【００２６】
フィードチェン１２Ｂの前部における機体内側の部位には、刈取装置４側から駆動される供給チェン３４Ｃをフィードチェン１２Ｂと平行に設けている。この供給チェン３４Ｃの上部には穂先側挟持杆６１を載置し、この穂先側挟持杆６１の基部６１Ｂを、左右方向に屈曲させて回動支軸６１ｂを形成し、この回動支軸６１ｂを前記刈取ブラケット３７の軸支持部３７ａに上下回動自在に枢支する。そして、この穂先側挟持杆６１の基部に備えた受板６１ａの上面に手扱ぎブラケット３８ａの下面に固着したゴム製部材３８ｅを載せる。これによって、手扱ぎ規制部材３８をスプリグ６０によって倒伏姿勢に保持した状態で、穂先側挟持杆６１を供給チェン３４Ｃに押し付けるようになるので、刈取穀稈の穂先側をしっかり挟持して搬送する。
【００２７】
刈取ブラケット３７の軸支持部３７ａには、穂先側挟持杆６１側の回動支軸６１ｂと手扱ぎブラケット３８ａ側の回動支軸部３８ｂを枢支しているので、構成が簡素化される。
【００２８】
通常の刈取脱穀作業時は、側面視において刈取ブラケット３７の軸支持部３７ａを中心として手扱ぎ規制部材３８を時計方向に回動させて、この手扱ぎ規制部材３８によってフィードチェン１２Ｂの外側上方を覆う。また、この手扱ぎ規制部材３８の先端が、フィードチェン１２Ｂの上側に対向する挟持杆１２Ａの先端部に側面視で接近することによって、フィードチェン１２Ｂへの手扱ぎ穀稈の供給を規制する。なお、手扱ぎ規制部材３８の先端が、挟持杆１２Ａの先端部に側面視で重合する構成としてもよい。これにより、刈取脱穀作業時に手扱ぎ穀稈が供給されるのを防止することができる。一方、手扱ぎ作業時には、側面視において軸支持部３７ａを中心として手扱ぎ規制部材３８を反時計方向に回動させて、フィードチェン１２Ｂの前部上側を開放する非規制状態にする。これにより、手扱ぎ作業によって刈取られた刈取穀桿をフィードチェン１２Ｂの前部上側および穂先側挟持杆６１の上面に容易に上載させることができる。なお、通常の刈取脱穀作業時に、手扱ぎ規制部材３８が非規制状態のまま放置され手扱ぎスイッチ３８ｄがＯＮしている場合は、手扱ぎ規制部材３８を規制状態に回動操作する必要性を操縦者に告知するために、操縦部６内のモニタに表示させたり、ランプを点滅させたり、警告音を鳴らしたりするのが好適である。
【００２９】
図３〜５に示すように、左側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設した左側のベース３５Ａの上側に取付けられている。左側の懸架台３５の前部には、横伝動筒３６の左側部を軸支する横伝動フレーム３５Ｃの基部を回転自在に支持する上下方向に延在する支軸３５Ｂが形成されている。また、横伝動フレーム３５Ｃは、正面視において略くの字形状に形成されている。これにより、支軸３５Ｂを中心として刈取装置４を機外に向けて容易に回動させて保守・点検作業を行なうことができる。
【００３０】
右側の懸架台３５は、機体フレーム１に立設した右側のベース３５Ａの上側に取付けられている。右側の懸架台３５の上部には、横伝動筒３６の右側部を軸支する支持部材３５Ｄが取付けられている。支持部材３５Ｄは、略半円弧状に分割された前側支持部材と、後側支持部材から形成されている。横伝動筒３６の右側部を軸支する場合は、前後側支持部材を係合し、刈取装置４を機外に向けて回動して内部を開放する場合には、前後側支持部材の係合を解除し、刈取装置４の底部フレーム３３Ｆに接地用のキャスター輪２０を設けた支持軸２０ａ(図１参照)を取り付けるが、キャスター輪２０を使わない場合は近くの機体フレーム１の上に収納固定する。
【００３１】
また、左側の懸架台３５と右側の懸架台３５の上下方向の中間部は、連結フレーム３５Ｅによって連結されている。
【００３２】
エンジンＥの回転は、プーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６に伝動され、走行用油圧式無段変速装置６６の回転は、プーリ３６Ａを介して横伝動筒３６に内装された横伝動軸３６Ｂに伝動される。横伝動軸３６Ｂの回転は、刈取フレーム３０に内装された伝動軸（図示省略）を介して刈取装置４に伝動され、引起装置３２、刈刃装置３３、搬送装置３４を駆動する。また、走行用油圧式無段変速装置６６の回転は、トランスミッション６５を介して走行装置２に伝動され左右のクローラを駆動する。なお、走行装置２が旋回中には、旋回姿勢を安定にするためにローリングシリンダとピッチングシリンダによる姿勢制御を行なわないのが好適である。
【００３３】
＜脱穀装置＞
図４に示すように、脱穀装置３は、刈取穀稈の脱穀を行う扱室５０と、扱室５０内で脱穀された穀粒の選別を行なう選別室５１から形成されている。
【００３４】
扱室５０内には、扱室５０の前壁５０Ａと後壁５０Ｃに架設された扱胴軸５５Ａに支持された複数の扱歯を有する扱胴５５が設けられている。また、扱室５０の前壁５０Ａの左側下部には、穀稈供給口２６Ａが開口され、左壁５０Ｂの下部には、扱胴５５に沿って扱ぎ口２６Ｂが開口され、後壁５０Ｃの左側下部には、排藁口２６Ｃが開口されている。さらに、扱室５０の左側には、扱ぎ口２６Ｂに沿って穀桿の株元を挟持して後側に向けて搬送する脱穀部搬送装置１２が並設されている。なお、脱穀済の排藁穀桿は、脱穀部搬送装置１２の後側に設けられた排藁搬送装置５８に引き継がれて後側に向かって搬送された後に一対の排藁カッタ５９によって裁断されて外部に排出される。
【００３５】
選別室５１の上部には、扱室５０から落下してくる穀粒を選別する揺動選別装置５２が設けられている。また、揺動選別装置５２の下側には、揺動選別装置５２の前部シーブ部に選別風を送風する第一唐箕５３Ａと、揺動選別装置５２から落下してくる穀粒を回収する一番受樋５３Ｂと、揺動選別装置５２の後部シーブに選別風を送風する第二唐箕５３Ｃと、揺動選別装置５２から落下してくる枝梗等が付着した二番物を回収する二番受樋５３Ｄとが前側から順に配設されている。一番受樋５３Ｂで回収された穀粒はグレンタンク５に揚穀され、二番受樋５３Ｄで回収された二番物は二番処理室に揚穀される。
【００３６】
扱室５０の右側の後部は、排塵処理室に連通し、排塵処理室には、外周面にスクリュー羽根体が形成された前後方向に延在する排塵処理胴５７が設けられている。また、排塵処理室の前部は、二番物を処理して還元するための二番処理室に連通し、二番処理室には、外周面に間欠螺旋羽根が形成された前後方向に延在する二番処理胴５６が設けられている。さらに、揺動選別装置５２の後部の上側には、脱穀・選別時に発生する藁屑等を吸引し機外に排出する排塵ファン４８が設けられている。
【００３７】
＜脱穀部搬送装置＞
図３，６に示すように、脱穀部搬送装置１２は、挟持杆１２Ａとフィードチェン１２Ｂから形成されている。挟持杆１２Ａは、扱室５０の扱胴カバー４０の左側部に取付けられており、スプリング等の付勢手段１４によってフィードチェン１２Ｂ側に向けて付勢されている。挟持杆１２Ａに対向して設けられたフィードチェン１２Ｂは、チェンレール１８の前後部に回転自在に支持された前側張設輪１７Ｂと、後側張設輪１７Ｄと、前側張設輪１７Ｂと後側張設輪１７Ｄの間に位置する駆動スプロケット１７Ａに巻回されている。なお、駆動スプロケット１７Ａは、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂにカップリング６８Ｃを介して接続される駆動軸６８Ｄに支持されている。
【００３８】
チェンレール１８は、前側張設輪１７Ｂから後側張設輪１７Ｄに向かって移動する作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する上側チェンレール１８Ａと、後側張設輪１７Ｄから前側張設輪１７Ｂに向かって移動する非作用側のフィードチェン１２Ｂを上載する下側チェンレール１８Ｂと、上側チェンレール１８Ａと下側チェンレール１８Ｂを連結する連結プレート１８Ｃから形成されている。なお、下側チェンレール１８Ｂの前部には、非作用側のフィードチェン１２Ｂを駆動スプロケット１７Ａに誘導する円弧状のガイド１８Ｄが設けられている。
【００３９】
図３，５に示すように、チェンレール１８は、下側チェンレール１８Ｂの下側に前後方向に延在する支持フレーム１９に支持されている。支持フレーム１９の前端部は、左側の懸架台３５に設けられた上下方向に延在する支軸３５Ｂに回転自在に取付けられているブラケット１９Ｂに固定プレート１９Ａを介して取付けられている。
【００４０】
支持フレーム１９の前部は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂの間を後方に向かって延在した後、変速モータ１０Ｃの前側で略９０度湾曲して上側に向かって延在する。その後、カウンタ軸７１の前側を上側に向かって延在した後、ガイド１８Ｄの下側で略９０度湾曲して下側チェンレール１８Ｂの下側に向かって延在している。これにより、支軸３５Ｂを中心として支持フレーム１９を回動させてチェンレール１８を機体外側に向けて開放する場合に、支持フレーム１９とフィードチェン用油圧式無段変速装置１０及びギヤボックス６８等の干渉を防止することができる。
【００４１】
図３に示すように、前側張設輪１７Ｂは、横軸伝動筒３６の前側近傍に設けられ、後側張設輪１７Ｄは、排藁搬送装置５８の前端部の後側近傍に設けられている。また、駆動スプロケット１７Ａは、横軸伝動筒３６とカウンタ軸７１の前後方向の略中央で、カウンタ軸７１と支持フレーム１９の上下方向の略中央に設けている。また、前側張設輪１７Ｂと駆動スプロケット１７Ａの間には、テンションアーム１７Ｃを設けている。
【００４２】
図６に示すように、カウンタ軸７１の両側部は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の中央部に前方に向かって立設した一対の支持部材８０に支持されている。エンジンＥの回転は、カウンタ軸７１の右端部に支持されたプーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。
【００４３】
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ａの左側に支持されたプーリ７１Ｃ、ベルト９２等を介して扱胴５５に伝動され、カウンタ軸７１の左側部に支持されたプーリ７１Ｄ、ベルト９３等を介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動され、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅ、ベルト９４等を介して第一唐箕５３Ａに伝動される。
【００４４】
図８に示すように、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８によって増減速されて出力軸６８Ｂに伝動される。出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄの回転は、駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ａに伝動されてフィードチェン１２Ａが回動させる。
【００４５】
駆動軸６８Ｄは、支持フレーム１９の右側に取付けられた固定プレート１９Ｃに支持され、支軸３５Ｂを中心として支持フレーム１９を機体外側に向かって回動させた場合は、カップリング６８Ｃによる出力軸６８Ｂと駆動軸６８Ｄの連結が解除されてフィードチェン１２Ｂの回動は停止する。これによって、フィードチェン１２Ｂ、ガイド１８Ｄ等の交換を安全に行なうことができる。
【００４６】
図７に示すように、キヤボックス６８は、脱穀装置３の前壁５０Ａの上下方向の下側に偏倚した部位に前側に向かって立設した後側プレート１１Ｂの右側面に取付けられている。キヤボックス６８の左側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０が取り付けられ、さらに、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の後側には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆに接続された変速モータ１０Ｃが取付けられている。これにより、脱穀装置３の前側に形成された空間を有効に活用することができる。
【００４７】
後側プレート１１Ｂの前部と、左右の懸架台３５，３５の連結フレーム３５Ｅに取付けられた前側プレート１１Ａの後部は、走行装置２の走行時に発生する振動を低減するために、緩挿されたピンによって接続されている。なお、後側プレート１１Ｂの後部は、カウンタ軸７１側のブラケットにボルト等の締結手段により取付けられている。
【００４８】
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａ、出力軸１０Ｂとギヤボックス６８の出力軸６８Ｂは、上下方向において同一直線状に設けられている。これにより、脱穀装置３の下部の前側に形成された空間を有効活用することができる。また、ギヤボックス６８の出力軸６８Ｂをフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂよりも上側に設けている。これにより、フィードチェン１２Ｂの全長を短くでき、且つ、前側張設輪１７Ｂ、後側張設輪１７Ｄ、駆動スプロケット１７Ｄにフィードチェン１２Ｂを容器に巻回することができる。
【００４９】
＜伝動機構＞
次に、本実施形態の伝動機構について説明する。図９に示すように、エンジンＥの回転は、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａと、走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂと、グレンタンク５の前側のギヤボックス３９に伝動される第３経路Ｃに分岐して伝動される。
【００５０】
フィードチェン用油圧式無段変速装置１０に伝動される第１経路Ａでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ａと、ベルト９０と、プーリ７１Ａを介してカウンタ軸７１に伝動される。なお、第１経路Ａには、ベルト９０よりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する脱穀クラッチ９０Ａが設けられている。
【００５１】
カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｂと、ベルト９１等を介して二番処理胴５６と排塵処理胴５７に伝動され、プーリ７１Ｃとベルト９２とプーリ７２Ａを介してカウンタ軸７２に伝動され、カウンタ軸７２の回転は、ギヤボックス７３、扱胴軸５５Ａを介して扱胴５５と排藁搬送装置５８に伝動される。
【００５２】
また、カウンタ軸７１の回転は、プーリ７１Ｄとベルト９３とプーリ１０Ｄを介してフィードチェン用油圧式無段変速装置１０の入力軸１０Ａに伝動され、プーリ７１Ｄの左側に支持されたプーリ７１Ｅとベルト９４を介して、第一唐箕５３Ａ、一番受樋５３、第二唐箕５３Ｃ、二番受樋５３Ｄ、排塵ファン４８、揺動選別装置５２、排藁カッタ５９に伝動される。
【００５３】
入力軸１０Ａの回転は、出力軸１０Ｂを介してギヤボックス６８に伝動され、ギヤボックス６８内の複数のギヤ６８Ａによって増減速された後に、ギヤボックス６８に軸支された出力軸６８Ｂに伝動される。なお、ギヤボックス６８には、フィードチェン用油圧式無段変速装置１０の出力軸１０Ｂの回転速度を測定するフィードチェン速度センサ１０Ｓが取付けられている。
【００５４】
出力軸６８Ｂの回転は、カップリング６８Ｃを介して駆動軸６８Ｄに伝動され、駆動軸６８Ｄに支持された駆動スプロケット１７Ａを介してフィードチェン１２Ｂに伝動される。
【００５５】
操縦部６の左側には、走行用油圧式無段変速装置６６を遠隔操作する主変速レバー１６が設けられ、主変速レバー１６の左側には、植立穀桿の倒伏状態に応じてトランスミッション６５内のギヤを切換操作する副変速レバー１５が設けられている。また、主変速レバー１６の後側には、刈取クラッチ６５Ｆ及び脱穀クラッチ９０Ａの接続と接続の解除を操作する刈脱レバー１３が設けられている。さらに、刈脱レバー１３の下部の近傍には、刈脱レバー１３の位置を検出する位置センサ１３Ｓが設けられている。なお、側面視において刈脱レバー１３が前側に回動し接続位置にある場合は、位置センサ１３Ｓの出力はＯＮとなり、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９０Ａは接続される。一方、刈脱レバー１３が後側に回動し接続の解除位置にある場合には、位置センサ１３Ｓの出力はＯＦＦとなり、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９０Ａの接続は解除される。
【００５６】
刈取クラッチ６５Ｆが接続された場合は、エンジンＥの回転が刈取装置４に伝動し、刈取クラッチ６５Ｆの接続が解除された場合には、エンジンＥの回転が刈取装置４に伝動されない。同様に、脱穀クラッチ９０Ａが接続された場合は、エンジンＥの回転が脱穀装置３に伝動し、脱穀クラッチ９０Ａの接続が解除された場合には、エンジンＥの回転が脱穀装置３に伝動されない。
【００５７】
走行用油圧式無段変速装置６６に伝動される第２経路Ｂでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｂと、ベルト９６と、プーリ６６Ｂを介して走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸に伝動される。
【００５８】
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、走行用油圧式無段変速装置６６の出力軸を介してトランスミッション６５に伝動され、トランスミッション６５内の複数のギヤによって増減速された後に、トランスミッション６５から左右方向に延在された車軸６５Ａ、駆動輪６５Ｂを介して走行装置２に伝動される。
【００５９】
また、走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転は、トランスミッション６５の車軸６５Ａよりも伝動上流側に設けられた出力軸６５Ｃに伝動され、出力軸６５Ｃの回転は、プーリ６５Ｄ、ベルト６５Ｅ、プーリ３６Ｂを介して横伝動軸３６Ｂに伝動される。なお、第２経路Ｂには、ベルト６５Ｅよりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する刈取クラッチ６５Ｆが設けられている。
【００６０】
走行用油圧式無段変速装置６６の入力軸の回転を走行用油圧式無段変速装置６６で増減速した後に分岐して、一方をトランスミッション６５の車軸６５Ａを介して走行装置２に伝動し、他方を横伝動軸３６Ｂを介して刈取装置４に伝動しているので、走行装置２の走行速度Ｖと、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨを比例関係（シンクロ）に設定することができる。すなわち、走行装置２の走行速度Ｖを高速にした場合は、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨも高速となり、走行装置２の走行速度Ｖを低速にした場合には、刈取装置４の搬送装置３４の搬送速度ＶＨも低速となる。なお、車軸６５Ａの近傍には、車軸６５Ａの回転速度を測定する走行速度センサ６６Ｓが取付けられ、横伝動軸３６Ｂの近傍には、横伝動軸３６Ｂの回転速度を測定する搬送速度センサ３４Ｓが取付けられている。
【００６１】
グレンタンク５の排出螺旋３９Ａに伝動される第３経路Ｃでは、エンジンＥの回転は、クランク軸７０に支持されたプーリ７０Ｃと、ベルト９７、ギヤボックス３９等を介して、グレンタンク５の下部に設けられた排出螺旋３９Ａに伝動される。また、排出螺旋３９Ａの回転は、グレンタンク５の後方に設けられた排出筒７に内装されたオーガー螺旋３９Ｂに伝動される。なお、第３経路Ｃには、ベルト９７よりも伝動下流側への伝動を接続及び接続を解除する排出クラッチ９７Ａが設けられている。
【００６２】
＜制御装置＞
操縦部６に設けられた制御装置８５の入力側には、図１０に示すように、通常の刈取脱穀作業から手扱ぎ作業に切換えるモードスイッチ６Ｂと、挟持杆１２Ａとフィードチェン１２Ｂの間に異物が挟まりフィードチェン１２ｂの回動を停止する停止スイッチ６Ｄと、エンジンＥを始動する始動スイッチ６Ｅと、フィードチェン１２Ｂの速度ＶＦを検出するするフィードチェン速度センサ１０Ｓと、刈取クラッチ６５Ｆと脱穀クラッチ９０Ａの接続と接続の解除を操作する刈脱レバー１３の位置を検出する位置センサ１３Ｓと、刈取装置４の搬送装置３４の速度ＶＨを検出するする搬送速度センサ３４Ｓと、扱胴カバー４０を半開き状態にする開閉モータ４５の状態を検出する開閉センサ４５Ｓと、走行装置２の速度Ｖを検出するする走行速度センサ６６Ｓと、脱穀装置３の扱ぎ深さセンサ２７Ｓと、刈取装置４の刈高さセンサ４Ｓが所定の入力インターフェース回路を介して接続されている。なお、モードスイッチ６Ｂと停止スイッチ６Ｄは、扱胴カバー４０の左壁４０Ｂの前部に設けられ、始動スイッチ６Ｅは、操縦部６に設けられている。
【００６３】
一方、出力側には、通常の刈取りモード時にフィードチェン用油圧式無段変速装置１０のトラニオン軸１０Ｆを駆動する変速モータ１０Ｃと、前側ピン４２Ａと前側短フック４３Ａの係合を解除して扱胴カバー４０を半開き状態にする開閉モータ４５と、エンジンＥと伝動下流側の刈取装置４の間に設けられた刈取クラッチ６５Ｆと、エンジンＥと伝動下流側の脱穀装置３の間に設けられた脱穀クラッチ９０Ａと、エンジンＥが所定の出力インターフェース回路を介して接続されている。
【００６４】
図１６、図１７は、株元搬送装置３４Ａと穂先搬送装置３４Ｂで脱穀装置３の扱ぎ口２６Ｂに供給される穀稈の穂先位置を調整する穀稈供給調整装置の構造を示し、刈取支持フレーム８１に取り付けた調整ブラケット８２に調整モータ８３を装着するギヤケース８４を設け、このギヤケース８４から突出する作動アーム８５と引継チェンの後端部軸８７を連結ロッド８６で連結し、調整モータ８３を制御することで、フィードチェン１２Ｂに穀稈を受け渡す供給チェンと引継チェンの上下間隔を変更して穀稈供給位置を変更調整する。
【００６５】
穀稈供給制御は、図１８の如く行われる。
【００６６】
ステップＳ１で刈取作業中を確認してステップＳ２で車速が０．２ｍ／ｓ以上であれば、ステップＳ３〜Ｓ５の判定を経てステップＳ６で扱ぎ深さ制御出力を決定し、ステップＳで扱ぎ深さセンサ値を読み込み、ステップＳ７で刈高さと扱ぎ深さから穀稈長さを推定し、ステップＳ１１で作動範囲を決定し、ステップＳ１２で作動範囲であればステップＳ１３で扱ぎ深さ制御を出力する。
【００６７】
例えば、刈高さセンサ４Ｓの刈高さと扱ぎ深さセンサ２７Ｓの扱ぎ深さで、穀稈の全長を予測し、全長が一定より長い場合に所定扱ぎ深さより深い扱ぎ深さへの変更を規制して負荷の増加を防ぐ。
【００６８】
また、穀稈の全長予測により、排藁搬送装置５８の搬送角度を変更したり排藁搬送装置５８の挟持杆の長さを調整したりして排藁の排藁カッタ５９への供給位置を調整する。
【符号の説明】
【００６９】
３  脱穀装置
４  刈取装置
１２Ｂ  フィードチェン
２６Ａ  穀稈供給口
３４Ａ  株元搬送装置
３４Ｂ  穂先搬送装置
３７  刈取ブラケット
３７ａ  軸支持部
３８  手扱ぎ規制部材
６１  穂先挟持杆
６２  株元挟持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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