(57)【要約】【課題】払拭範囲を異ならせたり、払拭範囲の大きさを調整したりできるようにする。【解決手段】ＡＳ側出力軸８３が正逆方向に回転されるＡＳ側ワイパモータ４０と、四節リンクよりなるリンク機構６０とを備え、かつＡＳ側ワイパ部材５０は、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１での揺動によりＡＳ側第１払拭範囲１１ｂを払拭し、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１とは異なる第２角度範囲ＳＡ２での揺動によりＡＳ側第２払拭範囲１１ｃを払拭する。これにより、ＡＳ側出力軸８３が揺動する角度範囲を、互いに異なる第１角度範囲ＳＡ１または第２角度範囲ＳＡ２に制御することで、ＡＳ側ワイパ部材５０の払拭範囲を、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂまたはＡＳ側第２払拭範囲１１ｃに異ならせることができる。また、ＡＳ側出力軸８３の正逆方向への揺動角度を制御することで、払拭範囲の大きさを調整することができる。【選択図】図１
2018131147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面を払拭するワイパ装置であって、
正逆方向に回転される出力軸を備えた電動モータと、
先端側が前記払拭面上で揺動されるワイパ部材と、
前記ワイパ部材の基端側と前記出力軸との間に設けられるリンク機構と、
を有し、
前記リンク機構は、
一端が前記出力軸に固定され、他端に第１揺動軸が設けられた第１リンク部材と、
一端が前記出力軸から離れた箇所に設けられた固定軸に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸が設けられた第２リンク部材と、
前記ワイパ部材の基端側に設けられ、一端が前記第１揺動軸に回動自在に設けられ、他端が前記第２揺動軸に回動自在に設けられた第３リンク部材と、
を備え、
前記ワイパ部材は、
前記出力軸の第１角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第１払拭範囲を払拭するとともに、
前記出力軸の前記第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第２払拭範囲を払拭する、
ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、
前記第１角度範囲は、前記出力軸を中心に０°〜１８０°の範囲に設けられ、
前記第２角度範囲は、前記出力軸を中心に１８０°〜３６０°の範囲に設けられている、
ワイパ装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパ装置において、
前記第１払拭範囲および前記第２払拭範囲が、前記ワイパ部材の長手方向に互いにずらされている、
ワイパ装置。
【請求項４】
払拭面を払拭するワイパ装置を備えた車両であって、
前記ワイパ装置は、
正逆方向に回転される出力軸を備えた電動モータと、
先端側が前記払拭面上で揺動されるワイパ部材と、
前記ワイパ部材の基端側と前記出力軸との間に設けられるリンク機構と、
を有し、
前記リンク機構は、
一端が前記出力軸に固定され、他端に第１揺動軸が設けられた第１リンク部材と、
一端が前記出力軸から離れた箇所に設けられた固定軸に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸が設けられた第２リンク部材と、
前記ワイパ部材の基端側に設けられ、一端が前記第１揺動軸に回動自在に設けられ、他端が前記第２揺動軸に回動自在に設けられた第３リンク部材と、
を備え、
前記ワイパ部材は、
前記出力軸の第１角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第１払拭範囲を払拭するとともに、
前記出力軸の前記第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第２払拭範囲を払拭し、
前記ワイパ装置が、運転席側および助手席側のうちの少なくともいずれか一方に対応して設けられている、
車両。
【請求項５】
請求項４記載の車両において、
前記第１角度範囲は、前記出力軸を中心に０°〜１８０°の範囲に設けられ、
前記第２角度範囲は、前記出力軸を中心に１８０°〜３６０°の範囲に設けられている、
車両。
【請求項６】
請求項４または５記載の車両において、
前記第１払拭範囲および前記第２払拭範囲が、前記ワイパ部材の長手方向に互いにずらされている、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭面を払拭するワイパ装置およびそれを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールド（払拭面）に付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置が搭載されている。このようなワイパ装置には、例えば、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載されたワイパ装置では、ワイパブレードを長尺化させること無く、払拭面積を拡大させるために、ワイパアームの基端部に四節リンクを設けている。これによりワイパブレードは、四節リンクの動作に伴い、単純な円弧運動の場合よりもより大きな払拭面積を払拭することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７９７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置では、四節リンクを構成するそれぞれのリンク部材の長さ等に応じて、予め定められた所定の払拭範囲のみでワイパブレードが往復払拭動作される。すなわち、単一のワイパ装置で、払拭範囲を異ならせたり、払拭範囲の大きさを調整したりすることができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、払拭範囲を異ならせたり、払拭範囲の大きさを調整したりすることができるワイパ装置およびそれを備えた車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のワイパ装置では、払拭面を払拭するワイパ装置であって、正逆方向に回転される出力軸を備えた電動モータと、先端側が前記払拭面上で揺動されるワイパ部材と、前記ワイパ部材の基端側と前記出力軸との間に設けられるリンク機構と、を有し、前記リンク機構は、一端が前記出力軸に固定され、他端に第１揺動軸が設けられた第１リンク部材と、一端が前記出力軸から離れた箇所に設けられた固定軸に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸が設けられた第２リンク部材と、前記ワイパ部材の基端側に設けられ、一端が前記第１揺動軸に回動自在に設けられ、他端が前記第２揺動軸に回動自在に設けられた第３リンク部材と、を備え、前記ワイパ部材は、前記出力軸の第１角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第１払拭範囲を払拭するとともに、前記出力軸の前記第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第２払拭範囲を払拭する。
【０００７】
本発明の他の態様では、前記第１角度範囲は、前記出力軸を中心に０°〜１８０°の範囲に設けられ、前記第２角度範囲は、前記出力軸を中心に１８０°〜３６０°の範囲に設けられている。
【０００８】
本発明の他の態様では、前記第１払拭範囲および前記第２払拭範囲が、前記ワイパ部材の長手方向に互いにずらされている。
【０００９】
本発明の車両では、払拭面を払拭するワイパ装置を備えた車両であって、前記ワイパ装置は、正逆方向に回転される出力軸を備えた電動モータと、先端側が前記払拭面上で揺動されるワイパ部材と、前記ワイパ部材の基端側と前記出力軸との間に設けられるリンク機構と、を有し、前記リンク機構は、一端が前記出力軸に固定され、他端に第１揺動軸が設けられた第１リンク部材と、一端が前記出力軸から離れた箇所に設けられた固定軸に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸が設けられた第２リンク部材と、前記ワイパ部材の基端側に設けられ、一端が前記第１揺動軸に回動自在に設けられ、他端が前記第２揺動軸に回動自在に設けられた第３リンク部材と、を備え、前記ワイパ部材は、前記出力軸の第１角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第１払拭範囲を払拭するとともに、前記出力軸の前記第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により、前記払拭面上の第２払拭範囲を払拭し、前記ワイパ装置が、運転席側および助手席側のうちの少なくともいずれか一方に対応して設けられている。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記第１角度範囲は、前記出力軸を中心に０°〜１８０°の範囲に設けられ、前記第２角度範囲は、前記出力軸を中心に１８０°〜３６０°の範囲に設けられている。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記第１払拭範囲および前記第２払拭範囲が、前記ワイパ部材の長手方向に互いにずらされている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、出力軸が正逆方向に回転される電動モータと、四節リンクよりなるリンク機構とを備え、かつワイパ部材は、出力軸の第１角度範囲での揺動により第１払拭範囲を払拭し、出力軸の第１角度範囲とは異なる第２角度範囲での揺動により第２払拭範囲を払拭する。
【００１３】
これにより、出力軸が揺動する角度範囲を、互いに異なる第１角度範囲または第２角度範囲に制御することで、ワイパ部材の払拭範囲を、第１払拭範囲または第２払拭範囲に異ならせることができる。また、出力軸の正逆方向への揺動角度を制御することで、払拭範囲の大きさを調整することができる。
【００１４】
よって、単一のワイパ装置であっても、払拭パターンのバリエーションを豊富化でき、種々の大きさの払拭面を備えた種々の車両等に容易に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ＤＲ側およびＡＳ側にワイパ装置を備えた車両の概要図である。
【図２】ＡＳ側ワイパ装置のＡＳ側ワイパモータを説明する図である。
【図３】ＡＳ側ワイパモータ内の基板等を説明する斜視図である。
【図４】ＡＳ側ワイパ装置のリンク機構を説明する拡大図である。
【図５】ＡＳ側ワイパ装置が停止状態のときの図である。
【図６】ＡＳ側出力軸が第１角度範囲を揺動したときの図である。
【図７】ＡＳ側出力軸が第１角度範囲を揺動し、かつＡＳ側ワイパブレードが上反転位置にあるときの図である。
【図８】ＡＳ側出力軸が第２角度範囲を揺動したときの図である。
【図９】ＡＳ側出力軸が第２角度範囲を揺動し、かつＡＳ側ワイパブレードが上反転位置にあるときの図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、払拭範囲の広さを本発明と比較例とで比較した図である。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、実施の形態２を示す車両の概要図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、図１１の車両において払拭範囲の広さを本発明と比較例とで比較した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１はＤＲ側およびＡＳ側にワイパ装置を備えた車両の概要図を、図２はＡＳ側ワイパ装置のＡＳ側ワイパモータを説明する図を、図３はＡＳ側ワイパモータ内の基板等を説明する斜視図を、図４はＡＳ側ワイパ装置のリンク機構を説明する拡大図を、図５はＡＳ側ワイパ装置が停止状態のときの図を、図６はＡＳ側出力軸が第１角度範囲を揺動したときの図を、図７はＡＳ側出力軸が第１角度範囲を揺動し、かつＡＳ側ワイパブレードが上反転位置にあるときの図を、図８はＡＳ側出力軸が第２角度範囲を揺動したときの図を、図９はＡＳ側出力軸が第２角度範囲を揺動し、かつＡＳ側ワイパブレードが上反転位置にあるときの図を、図１０（ａ），（ｂ）は払拭範囲の広さを本発明と比較例とで比較した図をそれぞれ示している。
【００１８】
図１に示されるように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントウィンドシールド（払拭面）１１が設けられている。また、車両１０のフロントウィンドシールド１１の前端部分には、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等を払拭するＤＲ側ワイパ装置２０およびＡＳ側ワイパ装置３０が搭載されている。ここで、ＤＲ側とは「運転席側」のことであり、ＡＳ側とは「助手席側」のことである。つまり、ＤＲ側ワイパ装置２０は運転席側に対応して設けられ、ＡＳ側ワイパ装置３０は助手席側に対応して設けられている。
【００１９】
ＤＲ側ワイパ装置２０は、ＤＲ側ワイパモータ２１と、ＤＲ側ワイパ部材２２と、を備えている。ＤＲ側ワイパモータ２１は、後述するＡＳ側ワイパモータ４０と同じものであって、減速機構付きのブラシレスワイパモータを採用している。そして、ＤＲ側ワイパモータ２１のＤＲ側出力軸２１ａには、ＤＲ側ワイパ部材２２の基端側（図中左側）が固定され、これによりＤＲ側ワイパ部材２２の先端側（図中右側）がフロントウィンドシールド１１上で揺動される。
【００２０】
具体的には、ＤＲ側ワイパ部材２２は、基端側を形成するＤＲ側ワイパアーム２２ａと、先端側を形成するＤＲ側ワイパブレード２２ｂと、を備えている。そして、ＤＲ側ワイパモータ２１は、所定の制御ロジックに基づいて正逆方向に回転され、これによりＤＲ側出力軸２１ａが、図中一点鎖線矢印ＳＡに示されるように、所定の角度範囲（約８０°）で揺動される。
【００２１】
このように、ＤＲ側出力軸２１ａが所定の角度範囲で正逆回転を繰り返すことで、ＤＲ側ワイパブレード２２ｂがＤＲ側払拭範囲１１ａ（図中一点鎖線内）を往復払拭動作する。これにより、フロントウィンドシールド１１のＤＲ側払拭範囲１１ａに付着した雨水や埃等が綺麗に払拭される。
【００２２】
ＡＳ側ワイパ装置３０は、本発明におけるワイパ装置を構成している。ＡＳ側ワイパ装置３０は、ＡＳ側ワイパモータ（電動モータ）４０と、ＡＳ側ワイパ部材（ワイパ部材）５０と、リンク機構６０と、を備えている。
【００２３】
ＡＳ側ワイパ部材５０は、基端側を形成するＡＳ側ワイパアーム５１と、先端側を形成するＡＳ側ワイパブレード５２と、を備えている。そして、ＡＳ側ワイパ部材５０の基端側、つまりＡＳ側ワイパアーム５１と、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸（出力軸）８３との間に、動力伝達可能にリンク機構６０が設けられている。
【００２４】
図２および図３に示されるように、ＡＳ側ワイパモータ４０は、減速機構付きのブラシレスワイパモータである。ＡＳ側ワイパモータ４０は、モータ７０および減速機構８０を収容するハウジング４１と、ハウジング４１の第１開口部（図２の紙面奥側で図示せず）を閉塞するカバー部材４２（図３参照）と、ハウジング４１の第２開口部（図２中左側で図示せず）を閉塞するモータカバー４３と、を備えている。そして、これらのハウジング４１，カバー部材４２，モータカバー４３は、互いに組み立てられた状態で、ＡＳ側ワイパモータ４０の外郭を形成している。
【００２５】
ハウジング４１は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することで所定形状に形成され、略バスタブ形状に形成された減速機構収容部４１ａを備えている。また、ハウジング４１は、減速機構収容部４１ａに一体に設けられ、略円筒形状に形成されたモータ固定部４１ｂを備えている。このように、ハウジング４１には、減速機構収容部４１ａとモータ固定部４１ｂとが一体成形され、減速機構収容部４１ａの方がモータ固定部４１ｂよりも大きく、ハウジング４１の殆どの部分を減速機構収容部４１ａが占めている。
【００２６】
モータ７０は、モータ固定部４１ｂの第２開口部から、モータ固定部４１ｂの内部に組み付けられる。具体的には、モータ７０を形成するステータ７１が、モータ固定部４１ｂの径方向内側に固定され、モータ固定部４１ｂに固定されたステータ７１の径方向内側に、ロータ７２が回転自在に収容される。なお、ステータ７１の軸方向一側（図２中右側）の略半分が、モータ固定部４１ｂの径方向内側に圧入されている。
【００２７】
モータ固定部４１ｂの第２開口部は、モータカバー４３により閉塞され、これによりステータ７１の軸方向他側（図２中左側）の略半分が、モータカバー４３により覆われている。ここで、モータカバー４３は、プラスチック等の樹脂材料により有底筒状に形成され、当該モータカバー４３とモータ固定部４１ｂとの間には、シール剤等の密封部材（図示せず）が介在されている。これにより、モータ７０の被水が防止される。
【００２８】
モータ７０を構成するステータ７１は、磁性体である鋼板を複数枚積層することで略筒状に形成され、その径方向内側には、複数のティース（図示せず）が設けられている。そして、これらのティースには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル（図示せず）が、例えば、デルタ結線等の巻き方で巻装されている。
【００２９】
また、モータ７０を構成するロータ７２は、ステータ７１の径方向内側に所定の隙間を介して回転自在に設けられている。ロータ７２は、磁性体である鋼板を複数枚積層することで略円柱状に形成されている。そして、ロータ７２の径方向外側には、略円筒形状に形成された単一の永久磁石（図示せず）が装着されている。つまり、ＡＳ側ワイパモータ４０は、ロータ７２の表面に永久磁石を装着したSPM（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用している。
【００３０】
なお、SPM構造のブラシレスモータに限らず、ロータ７２に複数の永久磁石を埋め込んだIPM（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用しても良い。また、略円筒形状に形成された単一の永久磁石に換えて、ロータ７２の軸線と交差する方向の断面形状が略円弧形状に形成された複数の永久磁石を、ロータ７２の周方向に沿って磁極が交互に並ぶように等間隔で配置したものを採用しても良い。さらに、永久磁石の極数は、ＡＳ側ワイパモータ４０の仕様に応じて、２極あるいは４極以上等、任意に設定できる。
【００３１】
ロータ７２の軸心には、回転軸７３の基端側（図２中左側）が固定されている。また、回転軸７３の先端側（図２中右側）には、転造加工等によりウォーム８２（詳細図示せず）が一体成形されている。ここで、ウォーム８２は、減速機構収容部４１ａに収容されたウォームホイール８１とともに、減速機構８０を構成している。
【００３２】
また、回転軸７３の軸方向に沿うウォーム８２の近傍には、第１センサマグネットＭＧ１が固定されている。そして、図３に示される基板９０の第１センサマグネットＭＧ１との対向部分には、複数のホールＩＣ（図示せず）が実装されている。これにより、各ホールＩＣにより回転軸７３の回転数や回転方向、回転位置等が検出される。
【００３３】
減速機構収容部４１ａの内部には、プラスチック等の樹脂材料よりなるウォームホイール８１が回転自在に収容されている。ウォームホイール８１の軸心には、ＡＳ側出力軸８３の基端側が固定され、ＡＳ側出力軸８３の先端側はハウジング４１の外部に延出されている。ここで、ＡＳ側出力軸８３の先端側には固定ワッシャＷが装着され、これによりＡＳ側出力軸８３は、ハウジング４１に対して、その軸方向に固定されている。
【００３４】
ウォームホイール８１の外周部には、ギヤ歯８１ａ（詳細図示せず）が形成され、当該ギヤ歯８１ａには、回転軸７３に一体成形されたウォーム８２が噛み合わされている。ここで、ウォーム８２およびウォームホイール８１よりなる減速機構８０は、回転軸７３の回転を所定の回転数にまで減速して高トルク化し、高トルク化された回転力をＡＳ側出力軸８３から外部に出力する。
【００３５】
また、ウォームホイール８１の軸心であって、かつＡＳ側出力軸８３側とは反対側には、第２センサマグネットＭＧ２が固定されている。そして、基板９０（図３参照）の第２センサマグネットＭＧ２との対向部分には、単一のＭＲセンサ（図示せず）が実装されている。これにより、ＭＲセンサによりＡＳ側出力軸８３の回転方向や回転位置等が検出される。
【００３６】
減速機構収容部４１ａの第１開口部（図示せず）は、図３に示されるカバー部材４２によって閉塞されている。カバー部材４２は、プラスチック等の樹脂材料よりなり、当該カバー部材４２と減速機構収容部４１ａとの間には、シール剤等の密封部材（図示せず）が介在されている。これにより、減速機構８０や基板９０の被水が防止される。
【００３７】
カバー部材４２には、車両１０側に設けられる外部コネクタＣＮ（図２参照）が接続されるコネクタ接続部４４が一体に設けられている。また、カバー部材４２には、複数の導電部材（図示せず）がインサート成形により埋設されている。そして、これらの導電部材のうちの一部は、コネクタ接続部４４と基板９０との間に設けられ、その他の導電部材は、基板９０とステータ７１（図２参照）との間に設けられている。
【００３８】
また、カバー部材４２の内側には、ＡＳ側ワイパモータ４０を制御する基板９０が装着されている。基板９０の表面および裏面には、それぞれホールＩＣやＭＲセンサ等の複数の電子部品ＥＰが実装されている。なお、複数の電子部品ＥＰは、ＡＳ側ワイパモータ４０を統括的に制御するＣＰＵや、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相でそれぞれ２つずつ設けられたＦＥＴ素子等であり、ＣＰＵには、ホールＩＣやＭＲセンサからのセンサ信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵは、これらのセンサ信号の入力に応じて、各ＦＥＴ素子をそれぞれ所定のタイミングでスイッチング動作させ、これによりモータ７０（図２参照）が所定の回転方向に所定の回転数で回転制御される。
【００３９】
さらに、基板９０は、基板カバー９１によって覆われている。すなわち、基板９０は、減速機構収容部４１ａ（図２参照）の内部で、カバー部材４２と基板カバー９１との間に配置される。基板カバー９１は、プラスチック等の樹脂材料よりなり、ウォーム８２およびウォームホイール８１（図２参照）に塗布されたグリス（図示せず）が、基板９０に飛散して付着するのを防止する。
【００４０】
ＡＳ側ワイパアーム５１とＡＳ側出力軸８３との間に設けられるリンク機構６０は、図４に示されるように構成される。すなわち、リンク機構６０は、一端がＡＳ側出力軸８３に固定され、他端に第１揺動軸６１が設けられた駆動リンク（第１リンク部材）６２と、一端がＡＳ側出力軸８３から離れた箇所に設けられた固定軸６３に回動自在に設けられ、他端に第２揺動軸６４が設けられた従動リンク（第２リンク部材）６５と、一端が第１揺動軸６１に回動自在に設けられ、他端が第２揺動軸６４に回動自在に設けられた中間リンク（第３リンク部材）６６と、を備えている。
【００４１】
駆動リンク６２および従動リンク６５は、それぞれ十分な剛性を備えた鋼板によって形成されている。そして、駆動リンク６２の支点間の長さ寸法Ｌ１の方が、従動リンク６５の支点間の長さ寸法Ｌ２よりも短い長さ寸法に設定されている（Ｌ１＜Ｌ２）。つまり、従動リンク６５の方が、駆動リンク６２よりも長くなっている。具体的には、従動リンク６５の長さは、駆動リンク６２の長さの略３倍となっている。
【００４２】
また、ＡＳ側出力軸８３と固定軸６３との間の長さ寸法（離間距離）Ｌ３は、従動リンク６５の支点間の長さ寸法Ｌ２よりも長い長さ寸法に設定されている（Ｌ３＞Ｌ２）。なお、ＡＳ側出力軸８３は車両１０（図１参照）に回動自在に設けられ、固定軸６３は車両１０に固定されている。すなわち、図４に示される太い二点鎖線の部分は、十分な剛性を備えた車両１０の車体部分（図示せず）であり、かつ固定リンク６７を形成している。よって、固定リンク６７の支点間の長さ寸法はＬ３となる。このように、本実施の形態のリンク機構６０は、所謂、四節リンクとなっている。なお、本実施の形態では、固定軸６３は車両１０に固定されるとしたが、ＡＳ側出力軸８３および固定軸６３がブラケット部材（図示せず）に設けられ、当該ブラケット部材を介して車両１０に組み付けられるようにしても良い。さらに、固定リンク６７は車両１０の車体部分としたが、ブラケット部材により形成されていても良い。
【００４３】
さらに、中間リンク６６は、ＡＳ側ワイパアーム５１の基端側に一体に設けられ、ＡＳ側ワイパアーム５１の一部を形成している。ＡＳ側ワイパアーム５１は、溶融したアルミ材料等を射出成形やダイキャスト成形，プレス成形等することで棒状に形成され、十分な剛性を有している。そして、中間リンク６６の支点間の長さ寸法Ｌ４は、駆動リンク６２の支点間の長さ寸法Ｌ１よりも長く、従動リンク６５の支点間の長さ寸法Ｌ２よりも短く設定されている。
【００４４】
ここで、四節リンク（駆動リンク６２，従動リンク６５，中間リンク６６，固定リンク６７）であるリンク機構６０の支点間の長さ寸法を整理すると、「Ｌ１＜Ｌ４＜Ｌ２＜Ｌ３」となる。すなわち、本実施の形態に係るリンク機構６０は、「駆動リンク６２の長さ寸法＜中間リンク６６の長さ寸法＜従動リンク６５の長さ寸法＜固定リンク６７の長さ寸法」の関係となるように形成されている。
【００４５】
図４に示される状態は、ＡＳ側ワイパ装置３０が「停止状態」にあるときを示している。つまり、ＡＳ側ワイパモータ４０，ＡＳ側ワイパ部材５０，リンク機構６０の全てが「基準位置」にある状態を示している。
【００４６】
図４に示される状態から、ＡＳ側出力軸８３を時計回り方向に回転（正転）させると、駆動リンク６２の他端にある第１揺動軸６１が、第１基準点ＢＰ１から二点鎖線矢印Ｒ１の方向に回転される。これに伴い、従動リンク６５の他端にある第２揺動軸６４が、第２基準点ＢＰ２から二点鎖線矢印Ｒ１の方向に回転される。
【００４７】
ここで、ＡＳ側出力軸８３を、０°〜１８０°の角度範囲に設けられた第１角度範囲ＳＡ１（図１参照）で揺動させることで、ＡＳ側ワイパ部材５０のＡＳ側ワイパブレード５２は、フロントウィンドシールド１１上のＡＳ側第１払拭範囲（第１払拭範囲）１１ｂを往復払拭動作する（図１中二点鎖線内）。
【００４８】
これに対し、図４に示される状態から、ＡＳ側出力軸８３を反時計回り方向に回転（逆転）させると、駆動リンク６２の他端にある第１揺動軸６１が、第１基準点ＢＰ１から破線矢印Ｒ２の方向に回転される。これに伴い、従動リンク６５の他端にある第２揺動軸６４が、第２基準点ＢＰ２から破線矢印Ｒ２の方向に回転される。
【００４９】
ここで、ＡＳ側出力軸８３を、１８０°〜３６０°の角度範囲に設けられた第２角度範囲ＳＡ２（図１参照）で揺動させることで、ＡＳ側ワイパ部材５０のＡＳ側ワイパブレード５２は、フロントウィンドシールド１１上のＡＳ側第２払拭範囲（第２払拭範囲）１１ｃを往復払拭動作する（図１中破線内）。
【００５０】
このように、ＡＳ側出力軸８３は、その軸心ＣＭを中心に、０°〜１８０°の範囲にある第１角度範囲ＳＡ１で揺動可能であるとともに、１８０°〜３６０°の範囲にある第１角度範囲ＳＡ１とは異なる第２角度範囲ＳＡ２で揺動可能となっている。このときのＡＳ側出力軸８３の回転は、基板９０（図３参照）に実装されたＣＰＵによって制御される。
【００５１】
なお、図１に示されるように、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂは、フロントウィンドシールド１１の上方寄り（車両１０のルーフ寄り）に形成され、ＡＳ側第２払拭範囲１１ｃは、フロントウィンドシールド１１の下方寄り（車両１０のエンジンルーム寄り）に形成されている。すなわち、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂおよびＡＳ側第２払拭範囲１１ｃは、その一部を共通の払拭範囲としつつ、それぞれＡＳ側ワイパ部材５０の長手方向に互いにずらされている。
【００５２】
これにより、ＡＳ側出力軸８３が揺動する角度範囲を、例えば、第１角度範囲ＳＡ１と第２角度範囲ＳＡ２とで交互に制御すれば、ＡＳ側ワイパブレード５２の払拭範囲を大きくすることができる。これにより、例えば、図１に示されるように、車間距離等を計測する車載カメラＣＡの前方を、常に綺麗にすることができ、ひいては車両１０の自動運転制御等の精度低下が抑えられる。
【００５３】
次に、ＡＳ側ワイパブレード５２の往復払拭動作について、図５ないし図１０を用いて、より詳細に説明する。
【００５４】
なお、ＤＲ側ワイパ装置２０においても、ＡＳ側ワイパ装置３０と同期して動作するが、ここではＤＲ側ワイパ装置２０の動作説明は省略する。
【００５５】
また、図５ないし図１０の網掛け部分は、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等を示している。したがって、ＡＳ側ワイパブレード５２の通過後（払拭後）は、網掛けが無い白抜きの状態とされる。
【００５６】
さらに、説明の便宜上、ＡＳ側ワイパブレード５２がＡＳ側第１払拭範囲１１ｂを往復払拭する動作を「ロングパターン払拭動作」と言い、ＡＳ側ワイパブレード５２がＡＳ側第２払拭範囲１１ｃを往復払拭する動作を「ショートパターン払拭動作」と言う。
【００５７】
［ロングパターン払拭動作］
操作者によりワイパスイッチ（図示せず）が「ロングパターン払拭」の状態に操作されると、図５に示されるように、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸８３が、二点鎖線矢印Ｒ１の方向に回転（正転）される。すると、図６に示されるように、ＡＳ側ワイパ部材５０が揺動されて、ＡＳ側ワイパブレード５２が二点鎖線矢印Ｍ１に示されるように移動して、ＡＳ側ワイパブレード５２によるＡＳ側第１払拭範囲１１ｂの払拭動作（往路払拭）が開始される。ここで、駆動リンク６２は、ＡＳ側出力軸８３の上方側（車両１０のルーフ側）で揺動されるため、フロントウィンドシールド１１の上方寄り（車両１０のルーフ寄り）にあるＡＳ側第１払拭範囲１１ｂが払拭される。
【００５８】
その後、図７に示されるように、ＡＳ側出力軸８３が約１８０°揺動したところで、ＡＳ側ワイパブレード５２がＡＳ側第１払拭範囲１１ｂの上反転位置ＵＲＰに到達される。ＡＳ側ワイパブレード５２の上反転位置ＵＲＰへの到達後は、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸８３が逆転するよう制御されて、ＡＳ側ワイパブレード５２が実線矢印Ｍ２に示されるように移動して、ＡＳ側ワイパブレード５２によるＡＳ側第１払拭範囲１１ｂの払拭動作（復路払拭）が開始される。その後、ＡＳ側ワイパブレード５２は、図５に示されるように下反転位置ＬＲＰに到達される。なお、ワイパスイッチの状態が「ロングパターン払拭」の状態で保持されている間は、ＡＳ側ワイパブレード５２は、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂの下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間を往復払拭動作するようになっている。
【００５９】
このように、本実施の形態では、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１（図１参照）は、０°〜１８０°の間における約１８０°の角度範囲とされる。これを、基準位置から、ＡＳ側出力軸８３の回転（正転）をプラス方向で表した場合、０°〜１８０°の間における約１８０°の角度範囲となる。
【００６０】
［ショートパターン払拭動作］
操作者によりワイパスイッチが「ショートパターン払拭」の状態に操作されると、図５に示されるように、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸８３が、破線矢印Ｒ２の方向に回転（逆転）される。すると、図８に示されるように、ＡＳ側ワイパ部材５０が揺動されて、ＡＳ側ワイパブレード５２が破線矢印Ｍ３に示されるように移動して、ＡＳ側ワイパブレード５２によるＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの払拭動作（往路払拭）が開始される。ここで、駆動リンク６２は、ＡＳ側出力軸８３の下方側（車両１０のエンジンルーム側）で揺動されるため、フロントウィンドシールド１１の下方寄り（車両１０のエンジンルーム寄り）にあるＡＳ側第２払拭範囲１１ｃが払拭される。
【００６１】
その後、図９に示されるように、ＡＳ側出力軸８３が約１４５°揺動したところで、ＡＳ側ワイパブレード５２がＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの上反転位置ＵＲＰに到達される。ＡＳ側ワイパブレード５２の上反転位置ＵＲＰへの到達後は、ＡＳ側ワイパモータ４０のＡＳ側出力軸８３が正転するよう制御されて、ＡＳ側ワイパブレード５２が実線矢印Ｍ４に示されるように移動して、ＡＳ側ワイパブレード５２によるＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの払拭動作（復路払拭）が開始される。その後、ＡＳ側ワイパブレード５２は、図５に示されるように下反転位置ＬＲＰに到達される。なお、ワイパスイッチの状態が「ショートパターン払拭」の状態で保持されている間は、ＡＳ側ワイパブレード５２は、ＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間を往復払拭動作するようになっている。
【００６２】
このように、本実施の形態では、ＡＳ側出力軸８３の第２角度範囲ＳＡ２（図１参照）は、２１５°〜３６０°の間における約１４５°の角度範囲とされる。これを、基準位置から、ＡＳ側出力軸８３の回転（逆転）をマイナス方向で表した場合、０°〜−１４５°の間における約１４５°の角度範囲となる。
【００６３】
次に、図１０（ａ），（ｂ）に基づいて、本発明（四節リンク有り）の払拭範囲と、比較例（四節リンク無し）の払拭範囲と、の相違点について説明する。
【００６４】
図１０（ａ）に示されるように、本発明に係るＡＳ側ワイパ装置３０（ＡＳ側ワイパブレード５２）の払拭範囲の大きさは、上述したように、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂおよびＡＳ側第２払拭範囲１１ｃの双方を満たす大きさとなる。これにより、二点鎖線の四角で囲ったフロントウィンドシールド１１の範囲を「１００％」とすると、本発明に係るＡＳ側ワイパ装置３０の払拭範囲は「５０％」となった。
【００６５】
これに対し、図１０（ｂ）に示されるように、四節リンクを備えないＡＳ側ワイパ装置ＷＰ（詳細図示せず）では、ＤＲ側ワイパ装置２０と同様の動作をする。そのため、比較例のＡＳ側ワイパ装置ＷＰにおける払拭範囲ＡＲの大きさは、二点鎖線の四角で囲ったフロントウィンドシールド１１の範囲を「１００％」とすると、「３８％」であった。
【００６６】
このように、本発明に係るＡＳ側ワイパ装置３０の払拭範囲の大きさは、四節リンクを備えない比較例のＡＳ側ワイパ装置ＷＰに比して、払拭面積を「約１０％」拡大できることが判った。この「約１０％」の払拭面積の拡大により、車載カメラＣＡの前方をより確実に綺麗に払拭することが可能となった。つまり、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、比較例では車載カメラＣＡの前方に若干の拭き残しが生じていたが、本発明では車載カメラＣＡの前方に拭き残しが生じていない。
【００６７】
ここで、ＡＳ側ワイパ装置３０の払拭パターンとしては、例えば、以下に示される（１）〜（７）の払拭パターンが考えられる。これらの払拭パターンは、基板９０に実装されたＣＰＵにより容易に制御することができる。
【００６８】
以下、図１を参照しつつ、それぞれの払拭パターンについて説明する。
【００６９】
（１）  ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第１角度範囲ＳＡ１と第２角度範囲ＳＡ２とで交互に制御する。具体的には、ＡＳ側ワイパブレード５２をＡＳ側第１払拭範囲１１ｂで「１往復」させた後に、ＡＳ側第２払拭範囲１１ｃで「１往復」させ、これらの動作を繰り返し実行させる。これにより、ＡＳ側ワイパブレード５２の長さを長くすること無く払拭範囲を大きくすることができる。
【００７０】
（２）  ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第２角度範囲ＳＡ２がメインとなるように制御する。具体的には、例えば、ＡＳ側ワイパブレード５２を第２角度範囲ＳＡ２で「１０往復」させた後に、第１角度範囲ＳＡ１で「１往復」させ、これらの動作を繰り返し実行させる。これにより、従前のように払拭範囲を所定の範囲にして違和感を無くすことができ、かつ車載カメラＣＡの前方が時々綺麗に払拭される。なお、ニーズ等によっては、上述とは逆にしても良い。つまり、例えば、ＡＳ側ワイパブレード５２を第１角度範囲ＳＡ１で「１０往復」させた後に、第２角度範囲ＳＡ２で「１往復」させ、これらの動作を繰り返し実行させても良い。また、払拭範囲を切り換える往復の回数は、上述のような「１０往復／１往復」の組み合わせに限らず、任意に決定することができる。
【００７１】
（３）  ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第１角度範囲ＳＡ１で固定する。この場合、従前のように払拭範囲を所定の範囲に固定して違和感を無くすことができ、かつ車載カメラＣＡの前方を常に確実に綺麗に保持することができる。
【００７２】
（４）  ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第２角度範囲ＳＡ２で固定する。この場合、従前のように払拭範囲を所定の範囲に固定して違和感を無くすことができ、かつ高速走行時等の走行風によりフロントウィンドシールド１１の下方から上方に流れる水滴が、運転者等の目前に溜まるようなことが確実に防止される。
【００７３】
（５）  車両１０に搭載された種々のセンサ信号をトリガに、ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、第１角度範囲ＳＡ１または第２角度範囲ＳＡ２に切り換える。例えば、低速走行時には上述の（３）に記載された制御を実行させ、高速走行時には上述の（４）に記載された制御を実行させる（車速センサに連動）。また、例えば、小雨時には上述の（１）に記載された制御を実行させ、豪雨時には上述の（３）に記載された制御を実行させる（雨滴センサに連動）。さらにまた、雨滴センサにより検出される雨滴の量によって、第１角度範囲ＳＡ１と第２角度範囲ＳＡ２とを適宜切替える制御を実行させる（雨滴センサに連動）。
【００７４】
（６）  ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、降雨時には雨滴センサ等により自動で上述の（４）に記載された制御を実行させ、操作者によるワイパスイッチの操作（手動操作）により、上述の（３）に記載された制御を１回だけ（１往復だけ）実行させる（マニュアル操作による車載カメラ前方の洗浄）。
【００７５】
（７）  上述の（１）〜（６）の全ての制御において、ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を調整して、ＡＳ側ワイパブレード５２の上反転位置ＵＲＰおよび下反転位置ＬＲＰのうちの少なくともいずれか一方の位置を変更する。これにより、払拭範囲の大きさを自在に調整することができ、例えば、運転者の目線位置や体格等に合わせて払拭範囲の位置や大きさを調整することができる。
【００７６】
以上詳述したように、本実施の形態に係るＡＳ側ワイパ装置３０によれば、ＡＳ側出力軸８３が正逆方向に回転されるＡＳ側ワイパモータ４０と、四節リンクよりなるリンク機構６０とを備え、かつＡＳ側ワイパ部材５０は、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１での揺動によりＡＳ側第１払拭範囲１１ｂを払拭し、ＡＳ側出力軸８３の第１角度範囲ＳＡ１とは異なる第２角度範囲ＳＡ２での揺動によりＡＳ側第２払拭範囲１１ｃを払拭する。
【００７７】
これにより、ＡＳ側出力軸８３が揺動する角度範囲を、互いに異なる第１角度範囲ＳＡ１または第２角度範囲ＳＡ２に制御することで、ＡＳ側ワイパ部材５０の払拭範囲を、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂまたはＡＳ側第２払拭範囲１１ｃに異ならせることができる。また、ＡＳ側出力軸８３の正逆方向への揺動角度を制御することで、払拭範囲の大きさを調整することができる。
【００７８】
よって、単一のＡＳ側ワイパ装置３０であっても、払拭パターンのバリエーション（上述の（１）〜（７）を参照）を豊富化でき、種々の大きさの払拭面を備えた種々の車両等に容易に対応することが可能となる。
【００７９】
また、本実施の形態に係るＡＳ側ワイパ装置３０によれば、第１角度範囲ＳＡ１は、ＡＳ側出力軸８３を中心に０°〜１８０°の範囲に設けられ、第２角度範囲ＳＡ２は、ＡＳ側出力軸８３を中心に１８０°〜３６０°の範囲に設けられている。
【００８０】
これにより、ＡＳ側出力軸８３の揺動角度を、その回転方向（３６０°，基準位置から０°〜１８０°および０°〜−１８０°）に異なる角度範囲に調整するだけで、ＡＳ側ワイパブレード５２の払拭範囲を、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂおよびＡＳ側第２払拭範囲１１ｃに容易に異ならせることができる。
【００８１】
さらに、本実施の形態に係るＡＳ側ワイパ装置３０によれば、ＡＳ側第１払拭範囲１１ｂおよびＡＳ側第２払拭範囲１１ｃが、ＡＳ側ワイパ部材５０の長手方向に互いにずらされている。
【００８２】
これにより、ＡＳ側ワイパブレード５２の長さを長くすること無く、ＡＳ側ワイパブレード５２の払拭範囲を大きくすることができる。さらに、従来の四節リンク式のワイパ装置では、ＤＲ側ワイパブレード２２ｂの車両１０へのセット位置（基準位置）をＡＳ側ワイパブレード５２の上方側へ上げ、払拭範囲が重なるようにワイパブレード同士をセット位置において上反転位置方向でラップさせたり、ラップさせるためにＤＲ側ワイパブレード２２ｂをワイパブレード長手方向に延ばしたりする必要があった。しかしながら、本実施の形態では、ワイパブレード同士をラップさせる必要が無く、また、ワイパブレードを長手方向に延ばす必要が無い。そのため、車両１０への組み付け性や見栄え、レイアウト性の向上を図ることが可能となる。
【００８３】
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００８４】
図１１（ａ），（ｂ）は実施の形態２を示す車両の概要図を、図１２（ａ），（ｂ）は図１１の車両において払拭範囲の広さを本発明と比較例とで比較した図をそれぞれ示している。
【００８５】
図１１（ａ），（ｂ）に示されるように、実施の形態２の車両１００では、当該車両１００の中央部分を境界として、ＤＲ側ワイパ装置１１０とＡＳ側ワイパ装置１２０とが、互いに車幅方向に対向配置された、所謂「対向払拭型のワイパ装置」を採用している。
【００８６】
これにより、実施の形態１における「タンデム型のワイパ装置」に比して、ＤＲ側ワイパ装置１１０のＤＲ側ワイパモータ等（図示せず）およびＡＳ側ワイパ装置１２０のＡＳ側ワイパモータ等（図示せず）を、それぞれ車両１００の車幅方向両側に配置することができる。この点において、ＤＲ側ワイパ装置１１０およびＡＳ側ワイパ装置１２０の搭載スペースが確保し易くなっている。
【００８７】
その一方で、対向払拭型のワイパ装置では、フロントウィンドシールド１１の中央部分でかつ上方部分の払拭が難いという問題がある。そこで、実施の形態２の車両１００では、ＤＲ側ワイパ装置１１０およびＡＳ側ワイパ装置１２０の双方を、四節リンクを備えた構造としている。すなわち、ＤＲ側ワイパ装置１１０およびＡＳ側ワイパ装置１２０は、いずれも本発明におけるワイパ装置を構成しており、実施の形態１のＡＳ側ワイパ装置３０（図１参照）と同様の構造を採用している。
【００８８】
これにより、図１１（ａ）に示されるように、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０の出力軸１３０の揺動角度を、第１角度範囲ＳＡ１ａに調整（制御）することで、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０のワイパブレード（ワイパ部材）１３１を、第１払拭範囲１１ｂ１（図中二点鎖線内）で往復払拭動作させることができる。
【００８９】
これに対し、図１１（ｂ）に示されるように、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０の出力軸１３０の揺動角度を、第２角度範囲ＳＡ２ａに調整（制御）することで、ＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０のワイパブレード１３１を、第２払拭範囲１１ｃ１（図中破線内）で往復払拭動作させることができる。
【００９０】
そして、本発明（四節リンク有りの対向払拭型のワイパ装置）の払拭範囲と、比較例（四節リンク無しの対向払拭型のワイパ装置）の払拭範囲とを比較すると、図１２（ａ），（ｂ）に示されるようになる。
【００９１】
具体的には、図１２（ａ）に示されるように、リンク機構６０を備えたＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０では、フロントウィンドシールド１１の全体を「１００％」とすると、本発明に係るＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置１１０，１２０の払拭範囲は「８０％」となった。
【００９２】
これに対し、図１２（ｂ）に示されるように、四節リンクを備えないＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置ＷＤでは、図１に示されるＤＲ側ワイパ装置２０と同様の動作をするため、比較例のＤＲ側，ＡＳ側ワイパ装置ＷＤにおける払拭範囲ＡＥ（図中一点鎖線内）の大きさは、フロントウィンドシールド１１の全体を「１００％」とすると、「６９％」であった。
【００９３】
このように、対向払拭型のワイパ装置を採用し、かつＤＲ側およびＡＳ側のワイパ装置をそれぞれ四節リンク有りの構造とすることで、四節リンクを備えない比較例の対向払拭型のワイパ装置に比して、実施の形態１と同様に払拭面積を「約１０％」拡大できることが判った。この「約１０％」の払拭面積の拡大により、車載カメラＣＡの前方をより確実に綺麗に払拭することが可能となった。つまり、図１２（ａ），（ｂ）に示されるように、比較例では車載カメラＣＡの前方の払拭は難しいが、本発明では車載カメラＣＡの前方を綺麗に払拭することができる。
【００９４】
ここで、実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、種々の払拭パターン（上述の（１）〜（７）を参照）で制御することができる。その際に、ＤＲ側ワイパ装置１１０およびＡＳ側ワイパ装置１２０のそれぞれを、異なる払拭パターンで制御させることもできる。例えば、ＤＲ側ワイパ装置１１０を上述の（３）に記載の通りに制御し、ＡＳ側ワイパ装置１２０を上述の（４）に記載の通りに制御する。
【００９５】
以上のように形成された実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。
【００９６】
本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上述した実施の形態１では、本発明におけるワイパ装置を、ＡＳ側（助手席側）のみに適用した車両１０を示したが、本発明はこれに限らず、ＤＲ側（運転席側）のみに適用しても良いし、ＤＲ側とＡＳ側との双方に適用しても良い。ＤＲ側とＡＳ側との双方に適用した場合には、ＤＲ側とＡＳ側とを同じ払拭パターンで同期するように制御させても良いし、ＤＲ側とＡＳ側とでそれぞれ異なる払拭パターンで制御させても良い。
【００９７】
また、上述した実施の形態２では、本発明におけるワイパ装置を、ＡＳ側とＤＲ側との双方に適用した車両１００を示したが、本発明はこれに限らず、ＡＳ側のみに適用しても良いし、ＤＲ側のみに適用しても良い。
【００９８】
さらに、上述した各実施の形態では、下反転位置ＬＲＰをＡＳ側出力軸８３の基準位置０°として説明したが、本発明はこれに限らず、下反転位置ＬＲＰ近傍の所定停止位置を格納位置とし、格納位置にてワイパブレードを停止させることでワイパブレードを格納する格納機能を設け、格納位置の最下位置をＡＳ側出力軸８３の基準位置としても良い。この場合、例えば格納位置の最下位置を０°として０°〜５°を格納位置として使用し、５°近傍を下反転位置と定め、５°〜１８０°の角度範囲を通常の払拭範囲としても良い。また、逆転の場合も同様である。
【００９９】
さらに、上述した各実施の形態では、第１角度範囲ＳＡ１を０°〜１８０°とし、ワイパブレードが上反転位置ＵＲＰにあるときに、最大角度が１８０°となるものについて説明したが、本発明はこれに限らず、第１角度範囲ＳＡ１の最大角度を１８０°以上または以下としても良い。この場合、１８０°以上または以下に設定された最大角度のときに、ワイパブレードが上反転位置ＵＲＰに到達するようにする。また、逆転の場合も同様である。
【０１００】
さらに、上述した各実施の形態では、最大角度が１８０°または−１４５°のときに、上反転位置ＵＲＰにそれぞれ到達される設定としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、車両の高速走行時や走行風の影響等により、ワイパブレードのオーバーランを考慮して、最大角度が１８０°または−１４５°に到達する若干手前において、反転動作を開始させるようにしても良い。また、車両１０側の要件（仕様）に適合させるために、第１角度範囲ＳＡ１（０°〜１８０°）や第２角度範囲ＳＡ２（０°〜−１４５°）を調整することも含まれる。
【０１０１】
さらに、上述した各実施の形態では、本発明におけるワイパ装置を、自動車等の車両１０，１００のフロントウィンドシールド１１を払拭するもの（フロントワイパ装置）として説明したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両の後方側に設けられるワイパ装置（リヤワイパ装置）や、鉄道車両や航空機等のワイパ装置にも適用することができる。
【０１０２】
また、上述した各実施の形態では、本発明の電動モータを、小型軽量化や静粛性に優れた減速機構付きのブラシレスワイパモータとして説明したが、本発明はこれに限らず、電動モータに、減速機構付きのブラシ付きワイパモータを採用することもできる。
【０１０３】
その他、上述した各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述した各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【０１０４】
１０    車両
１１    フロントウィンドシールド（払拭面）
１１ａ    ＤＲ側払拭範囲
１１ｂ    ＡＳ側第１払拭範囲（第１払拭範囲）
１１ｂ１    第１払拭範囲
１１ｃ    ＡＳ側第２払拭範囲（第２払拭範囲）
１１ｃ１    第２払拭範囲
２０    ＤＲ側ワイパ装置
２１    ＤＲ側ワイパモータ
２１ａ    ＤＲ側出力軸
２２    ＤＲ側ワイパ部材
２２ａ    ＤＲ側ワイパアーム
２２ｂ    ＤＲ側ワイパブレード
３０    ＡＳ側ワイパ装置（ワイパ装置）
４０    ＡＳ側ワイパモータ（電動モータ）
４１    ハウジング
４１ａ    減速機構収容部
４１ｂ    モータ固定部
４２    カバー部材
４３    モータカバー
４４    コネクタ接続部
５０    ＡＳ側ワイパ部材（ワイパ部材）
５１    ＡＳ側ワイパアーム
５２    ＡＳ側ワイパブレード
６０    リンク機構
６１    第１揺動軸
６２    駆動リンク（第１リンク部材）
６３    固定軸
６４    第２揺動軸
６５    従動リンク（第２リンク部材）
６６    中間リンク（第３リンク部材）
６７    固定リンク
７０    モータ
７１    ステータ
７２    ロータ
７３    回転軸
８０    減速機構
８１    ウォームホイール
８１ａ    ギヤ歯
８２    ウォーム
８３    ＡＳ側出力軸（出力軸）
９０    基板
９１    基板カバー
１００    車両
１１０    ＤＲ側ワイパ装置（ワイパ装置）
１２０    ＡＳ側ワイパ装置（ワイパ装置）
１３０    出力軸
１３１    ワイパブレード（ワイパ部材）
ＡＥ，ＡＲ    払拭範囲
ＢＰ１    第１基準点
ＢＰ２    第２基準点
ＣＡ    車載カメラ
ＣＭ    軸心
ＣＮ    外部コネクタ
ＥＰ    電子部品
ＬＲＰ    下反転位置
ＭＧ１    第１センサマグネット
ＭＧ２    第２センサマグネット
ＳＡ１    第１角度範囲
ＳＡ１ａ    第１角度範囲
ＳＡ２    第２角度範囲
ＳＡ２ａ    第２角度範囲
ＵＲＰ    上反転位置
Ｗ    固定ワッシャ
ＷＤ，ＷＰ    ＡＳ側ワイパ装置
【図１】
2018131147.tif 000003
【図２】
2018131147.tif 000004
【図３】
2018131147.tif 000005
【図４】
2018131147.tif 000006
【図５】
2018131147.tif 000007
【図６】
2018131147.tif 000008
【図７】
2018131147.tif 000009
【図８】
2018131147.tif 000010
【図９】
2018131147.tif 000011
【図１０】
2018131147.tif 000012
【図１１】
2018131147.tif 000013
【図１２】
2018131147.tif 000014