(57)【要約】【課題】レーダの発光面及び受光面への付着物の付着を抑制しつつ、カバーによる検知性能の低下を抑制できるようにする。【解決手段】自動運転の終了が指示されるとカバー４０が閉じられる。これにより、レーダ３０を使用しないときにおいて、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４がカバー４０で覆われるため、発光面３２及び受光面３４への付着物（例えば、雨滴、雪及び砂埃）の付着を抑制できる。自動運転の開始が指示されると、カバー４０を開けて、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４が露出される。これにより、カバー自身やカバーに付着した付着物によって、発光面３２から出射される光線ＬＢや受光面３４へ入射される反射波が減衰せず、カバーによる検知性能の低下を抑制できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジエータグリルと、
前記ラジエータグリルに配設され、電磁波を車両前方へ出射する出射面と、該出射面から車両前方へ出射された電磁波の反射波が入射される入射面と、を有するレーダと、
前記ラジエータグリルに開閉可能に設けられ、前記出射面及び前記入射面を覆うカバーと、
を備える車両前部構造。
【請求項２】
自動運転の開始が指示されると前記カバーを開ける駆動機構を備える請求項１に記載の車両前部構造。
【請求項３】
前記駆動機構は、自動運転の終了が指示されると前記カバーを閉じる請求項２に記載の車両前部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フロントグリルに設けられた電波レーダをカバーで覆った構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３８５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、レーダをカバーで覆うと、レーダから出射される赤外線や電波等の電磁波やレーダへ入射される反射波が、カバー自身やカバーに付着した付着物（例えば、雨滴や砂埃など）によって減衰し、レーダの検知精度が低下するおそれがある。
【０００５】
一方、レーダをカバーで覆わずに露出させた場合では、飛び石がレーダの出射面や入射面に当たって破損するおそれがある。また、レーダをカバーで覆わずに露出させた場合では、レーダの出射面や入射面に付着物（例えば、雨滴や砂埃など）が付着するおそれがある。レーダの出射面や入射面に付着物が付着すると、レーダの検知精度が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、レーダの出射面及び入射面への付着物の付着を抑制しつつ、カバーによる検知性能の低下を抑制できる車両前部構造を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る車両前部構造は、ラジエータグリルと、前記ラジエータグリルに配設され、電磁波を車両前方へ出射する出射面と、該出射面から車両前方へ出射された電磁波の反射波が入射される入射面と、を有するレーダと、前記ラジエータグリルに開閉可能に設けられ、前記出射面及び前記入射面を覆うカバーと、を備える。
【０００８】
請求項１に係る車両前部構造によれば、ラジエータグリルに配設されたレーダの出射面から車両前方へ電磁波が出射される。出射面から車両前方へ出射された電磁波は、車両前方の車両などで反射し、その反射波が、レーダの入射面に入射される。
【０００９】
ここで、請求項１に係る車両前部構造では、レーダの出射面及び入射面を覆うカバーが、ラジエータグリルに開閉可能に設けられている。これにより、レーダを使用しないときにおいて、レーダの出射面及び入射面をカバーで覆うことができるため、レーダの出射面及び入射面への付着物の付着を抑制できる。
【００１０】
一方、レーダを使用するときには、カバーを開けて、レーダの出射面及び入射面を露出させることができる。このため、カバー自身やカバーに付着した付着物によって、出射面から出射される電磁波や入射面へ入射される反射波が減衰せず、カバーによる検知性能の低下を抑制できる。
【００１１】
このように、請求項１に係る車両前部構造によれば、レーダの出射面及び入射面への付着物の付着を抑制しつつ、カバーによる検知性能の低下を抑制できる。
【００１２】
請求項２に係る車両前部構造は、自動運転の開始が指示されると前記カバーを開ける駆動機構を備える。
【００１３】
請求項２に係る車両前部構造によれば、自動運転の開始が指示されると、駆動機構がカバーを開ける。このため、カバー自身やカバーに付着した付着物によって、出射面から出射される電磁波や入射面へ入射される反射波が減衰せず、自動運転の際に、カバーによる検知性能の低下を抑制できる。
【００１４】
請求項３に係る車両前部構造では、前記駆動機構は、自動運転の終了が指示されると前記カバーを閉じる。
【００１５】
請求項３に係る車両前部構造によれば、自動運転の終了が指示されると、駆動機構がカバーを閉じる。このため、自動運転の終了後のレーダを使用しないときに、レーダの出射面及び入射面がカバーで覆われた状態となり、レーダの出射面及び入射面への付着物の付着を抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、上記構成としたので、レーダの出射面及び入射面への付着物の付着を抑制しつつ、カバーによる検知性能の低下を抑制できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一実施形態に係る車両前部構造を示す斜視図である。
【図２】図１に示す車両前部構造を車両後方側から見た斜視図である。
【図３】図１に示す車両前部構造において、カバーが開けられた状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す車両前部構造を車両後方側から見た斜視図である。
【図５】図１に示す車両前部構造の一部を示す側断面図である。
【図６】第二実施形態に係る車両前部構造を示す斜視図である。
【図７】図６に示す車両前部構造を車両後方側から見た斜視図である。
【図８】図６に示す車両前部構造において、カバーが開けられた状態を示す斜視図である。
【図９】図８に示す車両前部構造を車両後方側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＯＵＴは、それぞれ、車両前方側、車両上方側、車両幅方向外側を示している。また、以下では、車両の前後方向及び車両上下方向を、それぞれ、単に、前後、上下という場合がある。
【００１９】
＜第一実施形態＞
（車両前部構造１０）
まず、第一実施形態に係る車両前部構造１０の構成について説明する。
【００２０】
車両前部構造１０は、図１、図２及び図５に示されるように、ラジエータグリル２０と、レーダ３０と、カバー４０と、駆動機構の一例としてのアクチュエータ５０と、を備えている。
【００２１】
ラジエータグリル２０は、図１に示されるように、グリル部２２と、ベゼル部６０と、メッキモール２６と、を有している。グリル部２２は、網目状に形成されている。このグリル部２２は、グリル部２２に対する車両後方側に配置されたラジエータ（図示省略）等を冷却するために、車両走行時の走行風を取り入れる機能を有している。
【００２２】
メッキモール２６は、グリル部２２の下端部２２Ａに車両幅方向に沿って設けられている。このメッキモール２６は、樹脂で成形されたモール部材の表面に加飾用のメッキが施されたものであり、メッキとしては例えばクロムメッキが用いられる。
【００２３】
ベゼル部６０は、グリル部２２及びメッキモール２６の車両幅方向中央部であって、メッキモール２６の上側且つグリル部２２の下部に配置されている。このベゼル部６０は、カバー４０が配置される配置部分である。具体的には、ベゼル部６０は、枠状部６２と、隔壁部６４（図２及び図３参照）と、を有している。枠状部６２は、図１に示されるように、正面視にて台形状の枠体で形成されている。そして、カバー４０によって開閉される開口部６６が、枠状部６２によって囲まれることで形成されている。開口部６６は、台形状とされている。
【００２４】
隔壁部６４は、閉状態のカバー４０の車両後方側に配置されており（図１及び図３参照）、枠状部６２から車両後方側に凹状に形成されている。隔壁部６４における閉状態のカバー４０と対向する位置には、レーダ３０の後述の発光面３２及び受光面３４を車両前方側へ露出される開口６７が形成されている（図３及び図５参照）。
【００２５】
レーダ３０は、図２及び図４に示されるように、隔壁部６４の車両後方側に配設されている。このレーダ３０は、自動運転を実行している状態において、車両前方側の車両と自車両との車間距離の測定等を行って、自車両の周辺情報を取得する装置である。具体的には、レーダ３０は、図３に示されるように、出射面の一例としての発光面３２と、入射面の一例としての受光面３４と、を有している。
【００２６】
発光面３２は、図５に示されるように、赤外線等の光線ＬＢ（電磁波の一例）を車両前方へ出射する機能を有している。受光面３４は、発光面３２から車両前方へ出射された光線ＬＢが、車両前方側の車両等の対象物で反射されることで生じる反射波が入射される機能を有している。そして、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４が、隔壁部６４の開口６７を通じて、車両前方側へ露出されている。
【００２７】
カバー４０は、図１に示されるように、正面視にて台形状とされている。このカバー４０は、枠状部６２の上縁部分６２Ａに開閉可能に設けられている。具体的には、カバー４０の上部が、車両幅方向の一端部及び他端部のそれぞれにおいて、支持アーム４２によって枠状部６２の上縁部分６２Ａに開閉可能に支持されている。カバー４０は、枠状部６２における車両幅方向に沿った上縁部分６２Ａ周りに回転することで開閉されるフラップ式の開閉部となっている。
【００２８】
カバー４０は、閉状態（図１及び図５の二点鎖線で示す状態）において開口部６６を閉鎖する。これにより、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４に対する車両前方側にカバー４０が配置され、発光面３２から車両前方側へ出射された光線ＬＢがカバー４０に当たる。なお、カバー４０の閉状態において、隔壁部６４とカバー４０との間の空間が閉空間とされる。
【００２９】
一方、カバー４０は、開状態（図３及び図５の実線で示す状態）において開口部６６が開放される。これにより、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４に対する車両前方側が開放され、発光面３２から車両前方側へ出射された光線ＬＢがカバー４０に当たることなく、車両前方側へ向かう。また、発光面３２から車両前方側へ出射された光線ＬＢが、車両前方側の車両で反射されることで生じる反射波が、カバー４０に当たることなく受光面３４へ入射される。
【００３０】
アクチュエータ５０は、図２及び図４に示されるように、グリル部２２の車両後方側に配設されている。このアクチュエータ５０は、一方の支持アーム４２に連結されたロッド５２を有している。アクチュエータ５０では、図２に示されるように、ロッド５２を引き上げることで、支持アーム４２を通じてカバー４０を閉じる。さらに、アクチュエータ５０では、図４に示されるように、ロッド５２を押し下げることで、支持アーム４２を通じてカバー４０を開ける。
【００３１】
アクチュエータ５０には、図５に示されるように、アクチュエータ５０の駆動を制御する制御部７０が接続されている。制御部７０は、自動運転の開始が指示される開始指示情報を取得すると、アクチュエータ５０を駆動して、カバー４０を開ける。制御部７０は、自動運転の終了が指示される終了指示情報を取得すると、アクチュエータ５０を駆動して、カバー４０を閉じる。このように、車両前部構造１０では、自動運転の開始が指示されるとカバー４０が開けられ、自動運転の終了が指示されるとカバー４０が閉じられる。
【００３２】
なお、車両前部構造１０では、図５に示されるように、ライセンスプレート８０が取り付けられる取付部８２が、グリル部２２の車両前方側であって、カバー４０の上方側に配設されている。
【００３３】
（第一実施形態の作用効果）
次に、第一実施形態に係る車両前部構造１０の作用効果を説明する。
【００３４】
第一実施形態に係る車両前部構造１０では、自動運転の開始が指示されると、図３に示されるように、アクチュエータ５０が駆動してカバー４０が開けられる。これにより、図５に示されるように、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４に対する車両前方側が開放され、発光面３２から車両前方側へ出射された光線ＬＢ（図５参照）がカバー４０に当たることなく、車両前方側へ向かう。また、発光面３２から車両前方へ出射された光線ＬＢが、車両前方側の車両で反射されることで生じる反射波が受光面３４へ入射される。反射波が受光面３４へ入射されることで、車両前方側の車両との車間距離の測定等を行って、自車両の周辺情報を取得する。
【００３５】
そして、自動運転の終了が指示されると、図１に示されるように、アクチュエータ５０が駆動してカバー４０が閉じられる。これにより、自動運転の終了後のレーダ３０を使用しないとき（例えば、手動運転）において、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４がカバー４０で覆われるため、発光面３２及び受光面３４への付着物（例えば、雨滴、雪及び砂埃など）の付着を抑制できる。
【００３６】
一方、自動運転を実行するときには、前述のように、カバー４０を開けて、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４が露出される。これにより、カバー自身やカバーに付着した付着物によって、発光面３２から出射される光線ＬＢや受光面３４へ入射される反射波が減衰せず、カバー４０によるレーダ３０の検知性能の低下を抑制できる。
【００３７】
なお、自動運転は、穏やかな天候下において舗装路上を高速巡航する場合において、使用頻度が高いと考えられる。すなわち、降雨時（大雨時）や降雪時、砂利道等の悪路の走行時には、自動運転の使用頻度が低いため、自動運転を実行する際に発光面３２及び受光面３４を露出させても、発光面３２及び受光面３４へ付着物（例えば、雨滴、雪及び砂埃など）が付着しにくい。
【００３８】
以上のように、第一実施形態に係る車両前部構造１０によれば、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４への付着物の付着を抑制しつつ、カバー４０によるレーダ３０の検知性能の低下を抑制できる。
【００３９】
なお、カバー４０を開けて、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４を露出させることができるので、車両前部構造１０では、発光面３２及び受光面３４や、カバー４０の内面側に付着した付着物を清掃することも可能である。
【００４０】
＜第二実施形態＞
次に、第二実施形態に係る車両前部構造２００について説明する。前述の車両前部構造１０と同一機能を有する部分については、同一符号を適宜付して、説明を適宜省略する。
【００４１】
車両前部構造２００は、フラップ式のカバー４０に替えて、シャッター式（スライド式）のカバー２４０を備えている。この点で、車両前部構造２００は、車両前部構造１０と異なるが、他の構成については、車両前部構造１０と同様に構成されている。
【００４２】
カバー２４０は、図６に示されるように、正面視にて台形状とされている。このカバー２４０は、ベゼル部６０の枠状部６２に上下方向に開閉可能に設けられている。具体的には、以下のように構成されている。
【００４３】
枠状部６２の上縁部分６２Ａを上方へ貫通し且つグリル部２２に達し、カバー２４０が格納可能なスリット２６０が形成されている。さらに、スリット２６０に格納されるカバー２４０をガイドする一対のガイド部２６２が、グリル部２２に設けられている。一対のガイド部２６２は、それぞれ、カバー２４０の幅方向両側の端面を案内する。
【００４４】
カバー２４０は、閉状態（図６に示す状態）において開口部６６を閉鎖する。これにより、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４に対する車両前方側にカバー２４０が配置され、発光面３２から車両前方側へ出射された光線がカバー２４０に当たる。なお、カバー２４０の閉状態において、隔壁部６４とカバー２４０との間の空間が閉空間とされる。
【００４５】
一方、カバー２４０は、開状態（図８に示す状態）において開口部６６が開放される。これにより、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４に対する車両前方側が開放され、発光面３２から車両前方側へ出射された光線がカバー２４０に当たることなく、車両前方側へ向かう。また、発光面３２から車両前方側へ出射された光線が、車両前方側の車両で反射されることで生じる反射波が、カバー２４０に当たることなく受光面３４へ入射される。
【００４６】
車両前部構造２００では、アクチュエータ５０のロッド５２の先端部が、カバー２４０に固定されている。アクチュエータ５０では、図７に示されるように、ロッド５２を押し下げることでカバー４０を閉じる。さらに、アクチュエータ５０では、図９に示されるように、ロッド５２を引き上げることで、カバー４０を開ける。車両前部構造２００では、制御部７０（図５参照）がアクチュエータ５０を駆動制御することで、自動運転の開始が指示されるとカバー２４０が開けられ、自動運転の終了が指示されるとカバー２４０が閉じられる。
【００４７】
（第二実施形態の作用効果）
次に、第二実施形態に係る車両前部構造２００の作用効果を説明する。
【００４８】
車両前部構造２００では、自動運転の終了が指示されると、図６に示されるように、アクチュエータ５０が駆動してカバー２４０が閉じられる。これにより、自動運転の終了後のレーダ３０を使用しないとき（例えば、手動運転）において、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４がカバー２４０で覆われるため、発光面３２及び受光面３４への付着物（例えば、雨滴、雪及び砂埃など）の付着を抑制できる。
【００４９】
一方、自動運転を実行するときには、前述のように、カバー２４０を開けて、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４が露出される。これにより、カバー自身やカバーに付着した付着物によって、発光面３２から出射される光線や受光面３４へ入射される反射波が減衰せず、カバー２４０によるレーダ３０の検知性能の低下を抑制できる。
【００５０】
以上のように、第二実施形態に係る車両前部構造２００によれば、レーダ３０の発光面３２及び受光面３４への付着物の付着を抑制しつつ、カバー２４０によるレーダ３０の検知性能の低下を抑制できる。
【００５１】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。上記の実施形態では、レーダ３０は、赤外線等の光線を用いて検知を行っていたが、電波等の他の電磁波を用いて検知を行うレーダであってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０、２００  車両前部構造
２０   ラジエータグリル
３０   レーダ
３２   発光面（出射面の一例）
３４   受光面（入射面の一例）
４０、２４０  カバー
５０   アクチュエータ（駆動機構の一例）
ＬＢ   光線（電磁波の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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