(57)【要約】【課題】乗員保護性能を更に改善する。【解決手段】乗員保護装置１０は、自動車１のシート４に着座した乗員の前においてシート４の幅に対応して展開する腰前エアバッグ２１を有する。腰前エアバッグ２１は、シート４に着座した乗員の腰部より前においてシート４の幅に対応して展開するエアバッグ本体２２と、エアバッグ本体２２からシート４に着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに幅広に展開する後展開部２３と、を有する。【選択図】図５
2018161976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートに着座した乗員の前において前記シートの幅に対応して展開する腰前エアバッグを有する乗員保護装置であって、
前記腰前エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の腰部より前において前記シートの幅に対応して展開するエアバッグ本体と、
前記エアバッグ本体から前記シートに着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに幅広に展開する後展開部と、
を有する、
乗員保護装置。
【請求項２】
幅広に展開する前記後展開部は、少なくとも前記シートに着座した乗員の腰部についての左右両側に当たる、
請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記エアバッグ本体は、前記車両において前記シートの内側または外側に設けられた内装部材から前記シートの前へ向かって左右方向へ展開する、
請求項１または２記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記腰前エアバッグは、
前記車両において前記シートの内側に設けられた内装部材から前記シートの前へ向かって外向きに展開する第一腰前エアバッグと、
前記車両において前記シートの外側に設けられた内装部材から前記シートの前へ向かって内向きに展開して前記シートの前において前記第一腰前エアバッグと当たる第二腰前エアバッグと、で構成され、
前記第一腰前エアバッグは、
前記内装部材から外向きに展開する第一エアバッグ本体と、
前記第一エアバッグ本体から前記シートに着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに幅広に展開する第一後展開部と、を有し、
前記第二腰前エアバッグは、
前記内装部材から内向きに展開する第二エアバッグ本体と、
前記第二エアバッグ本体から前記シートに着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに幅広に展開する第二後展開部と、を有する、
請求項１から３のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記腰前エアバッグは、
前記エアバッグ本体から前記シートに着座した乗員の膝部の前へ向けて下向きに展開する下展開部、を有する、
請求項１から４のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある（特許文献１）。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。
【０００５】
そこで、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえようとすると、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シートに着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシートの前後の調整位置、シートに着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
【０００６】
このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートに着座した乗員の前において前記シートの幅に対応して展開する腰前エアバッグを有する乗員保護装置であって、前記腰前エアバッグは、前記シートに着座した乗員の腰部より前において前記シートの幅に対応して展開するエアバッグ本体と、前記エアバッグ本体から前記シートに着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに幅広に展開する後展開部と、を有する。
【０００８】
好適には、幅広に展開する前記後展開部は、少なくとも前記シートに着座した乗員の腰部についての左右両側に当たる、とよい。
【０００９】
好適には、前記エアバッグ本体は、前記車両において前記シートの内側または外側に設けられた内装部材から前記シートの前へ向かって左右方向へ展開する、とよい。
【００１０】
好適には、前記腰前エアバッグは、前記車両において前記シートの内側に設けられた内装部材から前記シートの前へ向かって外向きに展開する第一腰前エアバッグと、前記車両において前記シートの外側に設けられた内装部材から前記シートの前へ向かって内向きに展開して前記シートの前において前記第一腰前エアバッグと当たる第二腰前エアバッグと、で構成され、前記第一腰前エアバッグは、前記内装部材から外向きに展開する第一エアバッグ本体と、前記第一エアバッグ本体から前記シートに着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに幅広に展開する第一後展開部と、を有し、前記第二腰前エアバッグは、前記内装部材から内向きに展開する第二エアバッグ本体と、前記第二エアバッグ本体から前記シートに着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに幅広に展開する第二後展開部と、を有する、とよい。
【００１１】
好適には、前記腰前エアバッグは、前記エアバッグ本体から前記シートに着座した乗員の膝部の前へ向けて下向きに展開する下展開部、を有する、とよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、腰前エアバッグが車両のシートに着座した乗員の前においてシートの幅に対応して展開する。そして、腰前エアバッグは、シートに着座した乗員の腰部より前においてシートの幅に対応して展開するエアバッグ本体と、エアバッグ本体からシートに着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに展開する後展開部と、を有する。これにより、シートに着座した乗員の腰部が前などへ移動しようとした場合、腰部が腰前エアバッグの後展開部に当たり移動し難くなる。シートに着座した乗員の腰部は、車体におけるシートの前後の調整位置、展開前におけるシート上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シートの着座位置から前へ滑って移動し難くなる。その結果、衝突の際に乗員の腰部は、腰前エアバッグの後展開部と接触した位置に保持され易くなる。
そして、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグなどにより支えて、衝撃を吸収することができる。
【００１３】
しかも、本発明では、腰前エアバッグの後展開部は、幅広に展開する。よって、後展開部は、シートに着座した乗員の腰部についての広い範囲に接触した状態で腰部を押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分のみを前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、柔らかい腹部の中央部分のみを前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。
【図２】図２は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
【図３】図３は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図５】図５は、図４の腰前エアバッグの展開状態の説明図である。
【図６】図６は、図４の腰前エアバッグの展開制御の説明図である。
【図７】図７は、第２実施形態に係る腰前エアバッグの展開状態の説明図である。
【図８】図８は、第３実施形態に係る腰前エアバッグの展開状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置１０が適用可能な自動車１の説明図である。
【００１７】
自動車１は、車両の一例である。自動車１は、乗員室２が形成された車体３を有する。乗員室２には、乗員室２において前向きに設けられて乗員が着座する２つのフロントシート４、リアシート４が設けられる。乗員室２についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア５が設けられる。フロントシート４の前には、乗員室２の左右幅に対応する長さのダッシュボード６が設けられる。２つのフロントシート４の間には、センターコンソール７が設けられる。
【００１８】
ところで、このような自動車１では、他の自動車などと衝突した際に、シート４に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図１には、シートベルト１９、フロントエアバッグ１６が図示されている。
シートベルト１９は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト１９は、シート４に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト１９を巻き取ってたるみを減らし、さらに衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ１６は、乗員室２においてシート４の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード６に設けられ、シート４へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ１６で支えて衝撃を吸収できる。
【００１９】
しかしながら、このような乗員保護装置１０を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。
たとえば図２は、前面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート４に着座した状態で前面衝突が起きると、図２（Ａ）に示すように、衝突の衝撃によりシート４に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト１９により押さえられていないとすると、図２（Ｂ）に示すように、乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード６に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図２（Ｃ）に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。
【００２０】
これに対し、図３は、乗員の腰部がシート４の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図２（Ｃ）でのフロントエアバッグ１６に対する上体の接触状態は、図３と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ１６に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ１６と上体との接触状態は、腰部がシート４の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ１６により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。
【００２１】
そこで、乗員の腰部がシート４の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえようとすると、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シート４に着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシート４の前後の調整位置、シート４に着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
【００２２】
このように、乗員保護装置１０では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。
【００２３】
図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。
【００２４】
図４には、乗員保護装置１０とともに、自動運転制御装置４０が図示されている。自動運転制御装置４０は、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、動力源４５、を有する。
車外撮像センサ４１は、たとえば車体３の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体３に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ４３は、ハンドルの替わりに、自動車１の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ４４は、ブレーキペダルの替わりに、自動車１の制動装置を駆動する。
動力源４５は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部４２は、自動車１の走行を自動制御する。自動運転制御部４２は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。また、自動運転制御部４２は、車外撮像センサ４１の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部４２は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。
【００２５】
図４の乗員保護装置１０は、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、乗員保護制御部１４、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、腰前エアバッグ装置２０、を有する。
【００２６】
乗員保護制御部１４には、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、腰前エアバッグ装置２０、が接続される。
【００２７】
乗員位置センサ１１は、シート４に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ１１は、シート４に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。
【００２８】
Ｇセンサ１２は、自動車１に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。
【００２９】
タイマ１３は、時刻または時間を計測する。
【００３０】
フロントエアバッグ装置１５は、シート４に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、たとえばダッシュボード６、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、フロントエアバッグ１６、インフレータ１７、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ１７は、フロントエアバッグ１６内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ１６が展開される。
【００３１】
三点式シートベルト装置１８は、シートベルト１９を有する。シートベルト１９は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート４に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト１９を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト１９を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持することができる。
【００３２】
図５は、図４の腰前エアバッグ２１の展開状態の説明図である。図５（Ａ）は側面図、図５（Ｂ）は正面図ある。
【００３３】
腰前エアバッグ装置２０は、腰前エアバッグ２１、腰前インフレータ２４、を有する。腰前エアバッグ装置２０は、シート４の外側にあるドア５に設けられる。
点火信号が入力されて腰前インフレータ２４がガスを腰前エアバッグ２１内へ放出することにより、腰前エアバッグ２１は、ドア５から、シート４の前へ向かって、車幅方向（左右方向）の内方向へ向かって展開する。
展開した腰前エアバッグ２１は、シート４に着座した乗員の前において、シート４の座面から上へ離間した高さ位置で、シート４の左右幅に対応するように左右方向に長い略円柱形状に展開する。
これにより、腰前エアバッグ２１には、エアバッグ本体２２と、後展開部２３とが形成される。
エアバッグ本体２２は、シート４に着座した乗員の腰部の前において、シート４の幅に対応して展開する。
後展開部２３は、エアバッグ本体２２から、後向きに幅広に展開する。後展開部２３は、シート４に着座した乗員の腰部の前において、内側から外側にかけて展開する。
【００３４】
乗員保護制御部１４は、自動車１の走行状態に応じて乗員保護装置１０の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置１５の展開、三点式シートベルト装置１８の作動、および腰前エアバッグ２１の展開、を制御する。
【００３５】
図６は、図４の腰前エアバッグ２１の展開制御の説明図である。
【００３６】
図６（Ａ）のようにシート４の着座位置に乗員が座っている状態で、乗員保護制御部１４は、たとえば車外撮像センサ４１による車体３の前方の撮像画像、自動運転制御部４２からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ４３の操舵量、ブレーキアクチュエータ４４および動力源４５による加減速量などがある。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて車体３の進行経路を判断する。また、車体３の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部４２で実行し、乗員保護制御部１４はその判断結果を自動運転制御部４２から取得してもよい。
【００３７】
そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部１４は、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部１４は、腰前エアバッグ装置２０の腰前インフレータ２４へ点火信号を出力する。これにより、図６（Ｂ）に示すように、シート４に着座した乗員の腰前に腰前エアバッグ２１が展開する。また、シート４に着座した乗員の腰部には、前から、後展開部２３が幅広に突き当たる。幅広に展開する後展開部２３は、少なくともシート４に着座した乗員の腰部についての左右両側に当たり、これらの部位を前から押さえる。
【００３８】
次に、乗員保護制御部１４は、Ｇセンサ１２の加速度信号に基づいて正面衝突を実際に検出すると、フロントエアバッグ装置１５を展開させる。乗員保護制御部１４は、フロントエアバッグ装置１５のインフレータ１７へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ１６は、図６（Ｃ）に示すように、シート４の前側から後向きに展開する。
【００３９】
その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図３に示すように、シート４の着座位置に維持された腰部を軸としてその周りで回転するように前へ倒れる。
【００４０】
なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから腰前エアバッグ２１の展開を開始してもよい。
【００４１】
以上のように、本実施形態では、腰前エアバッグ２１が自動車１のシート４に着座した乗員の前においてシート４の幅に対応して展開する。そして、腰前エアバッグ２１は、シート４に着座した乗員の腰部より前においてシート４の幅に対応して展開するエアバッグ本体２２と、エアバッグ本体２２からシート４に着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに展開する後展開部２３と、を有する。これにより、シート４に着座した乗員の腰部が前などへ移動しようとした場合、腰部が腰前エアバッグ２１の後展開部２３に当たり移動し難くなる。シート４に着座した乗員の腰部は、車体におけるシート４の前後の調整位置、展開前におけるシート４上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シート４の着座位置から前へ滑って移動し難くなる。その結果、衝突の際に乗員の腰部は、腰前エアバッグ２１の後展開部２３と接触した位置に保持され易くなる。
そして、たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグ１６などにより支えて、衝撃を吸収することができる。
【００４２】
しかも、本実施形態では、腰前エアバッグ２１の後展開部２３は、幅広に展開する。よって、後展開部２３は、シート４に着座した乗員の腰部についての広い範囲に接触した状態で腰部を押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分のみを前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、柔らかい腹部の中央部分のみを前から押さえたとしても乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。
【００４３】
本実施形態では、幅広に展開する後展開部２３は、少なくともシート４に着座した乗員の腰部についての左右両側に当たる。後展開部２３は、少なくとも乗員の左右両側の腰骨を押さえるようになる。腰部を両側からしっかりと支えることができる。
【００４４】
本実施形態では、エアバッグ本体２２は、自動車１においてシート４の内側または外側に設けられた内装部材からシート４の前へ向かって左右方向へ展開する。よって、エアバッグ本体２２は、内装部材により支えられ、乗員の荷重が作用した場合の反力を得ることができる。シート４に着座した乗員の荷重が作用しても、エアバッグ本体２２は後展開部２３とともに腰部をしっかりと支えることができる。
【００４５】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
【００４６】
図７は、第２実施形態に係る腰前エアバッグ２１の展開状態の説明図である。
本実施形態では、第一腰前エアバッグ装置５０、第二腰前エアバッグ装置６０、を有する。
【００４７】
第一腰前エアバッグ装置５０は、第一腰前エアバッグ５１と、第一腰前インフレータ５４と、を有する。第一腰前エアバッグ装置５０は、センターコンソール７に設けられる。
第一腰前エアバッグ５１は、センターコンソール７から外向きに展開する第一エアバッグ本体５２と、第一エアバッグ本体５２からシート４に着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに幅広に展開する第一後展開部５３と、を有する。
第一エアバッグ本体５２は、直線状の円柱形状に展開する。
【００４８】
第二腰前エアバッグ装置６０は、第二腰前エアバッグ６１と、第二腰前インフレータ６４と、を有する。第二腰前エアバッグ装置６０は、第一腰前エアバッグ装置５０と左右方向において対向するように、ドア５に設けられる。
第二腰前エアバッグ６１は、ドア５から内向きに展開する第二エアバッグ本体６２と、第二エアバッグ本体６２からシート４に着座した乗員の腰部の前へ向けて後向きに幅広に展開する第二後展開部６３と、を有する。
第二エアバッグ本体６２は、直線状の円柱形状に展開する。これにより、第一エアバッグ本体５２と第二エアバッグ本体６２とは、シート４の前上方向の位置で、車幅方向において互いにあたる。
【００４９】
このように本実施形態では、シート４の内側に設けられたセンターコンソール７から第一腰前エアバッグ５１が展開し、シート４の外側に設けられたドア５から第二腰前エアバッグ６１が展開する。第一腰前エアバッグ５１の第一エアバッグ本体５２と、第二腰前エアバッグ６１の第二エアバッグ本体６２とは、シート４の前において互いに当たる。第一エアバッグ本体５２と第二エアバッグ本体６２とは、センターコンソール７とドア５の間で硬く展開する。このため、第一後展開部５３および第二後展開部６３は、展開圧力により位置決めされた第一エアバッグ本体５２および第二エアバッグ本体６２から後向きに展開し、シート４に着座した乗員の腰部を前からしっかりと押さえることができる。
【００５０】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
【００５１】
図８は、第３実施形態に係る腰前エアバッグ２１の展開状態の説明図である。
本実施形態の腰前エアバッグ２１は、エアバッグ本体２２から下向きに展開する下展開部２５を有する。
下展開部２５は、シート４に着座した乗員の膝部の前において、下向きに展開する。
【００５２】
このように腰前エアバッグ２１のエアバッグ本体２２から下向きに下展開部２５を展開させることにより、シート４に着座した乗員の膝部の前に下展開部２５を展開させることができる。
その結果、シート４に着座した乗員は、後展開部２３により腰部が前から支えられるとともに、下展開部２５により両膝部が前から支えられる。乗員の腰部は、より一層、シート４の着座位置から前へ滑って移動し難くなる。
【００５３】
なお、下展開部２５は、第一エアバッグ本体５２から下向きに展開させるとともに第二エアバッグ本体６２から下向きに展開させてもよい。
【００５４】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…自動車（車両）、２…乗員室、３…車体、４…シート、５…ドア、６…ダッシュボード、７…センターコンソール、１０…乗員保護装置、１１…乗員位置センサ、１２…Ｇセンサ、１３…タイマ、１４…乗員保護制御部（制御部）、１５…フロントエアバッグ装置、１６…フロントエアバッグ、１７…インフレータ、１８…三点式シートベルト装置、１９…シートベルト、２０…腰前エアバッグ装置、２１…腰前エアバッグ、２２…エアバッグ本体、２３…後展開部、２４…腰前インフレータ、２５…下展開部、４０…自動運転制御装置、４１…車外撮像センサ、４２…自動運転制御部、４３…操舵アクチュエータ、４４…ブレーキアクチュエータ、４５…動力源、５０…第一腰前エアバッグ装置、５１…第一腰前エアバッグ、５２…第一エアバッグ本体、５３…第一後展開部、５４…第一腰前インフレータ、６０…第二腰前エアバッグ装置、６１…第二腰前エアバッグ、６２…第二エアバッグ本体、６３…第二後展開部、６４…第二腰前インフレータ。
【図１】
2018161976.tif 000003
【図２】
2018161976.tif 000004
【図３】
2018161976.tif 000005
【図４】
2018161976.tif 000006
【図５】
2018161976.tif 000007
【図６】
2018161976.tif 000008
【図７】
2018161976.tif 000009
【図８】
2018161976.tif 000010