(57)【要約】      （修正有）【課題】対向払拭型ワイパ装置にて、ＨＩ作動中に速度切替指示があった場合、その後のワイパ動作においてブレード同士が干渉するのを抑制する。【解決手段】ワイパブレード１ａ,１ｂの往路払拭動作中に、ブレードの作動モードがＨＩ→ＬＯに切り替えられた場合、上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂからＬＯ作動モードにて反転動作を行う。この反転動作において、反転後のブレード間距離を大きく確保すべく、後続側のブレード１ａの動作開始のタイミングを、先行側のブレード１ｂよりも遅らせる。先行側のブレード１ｂの動作開始後、ブレード１ｂとブレード１ａの角度差が所定値となるまで、後続側のブレード１ａを上反転位置ＵＨａにて待機させ、両ブレード１ａ,１ｂの角度差が所定値以上となったとき、後続側ブレード１ａの作動を開始させる。【選択図】図１
2018161985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の払拭面上に対向配置され、該払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作を行うワイパブレードを備え、
前記ワイパブレードの動作形態として、払拭動作速度を異にする高速作動モードと低速作動モードを有し、
前記高速作動モードにおける前記上反転位置は、前記低速作動モードにおける前記上反転位置よりも前記下反転位置寄りに設定されてなる対向払拭型ワイパ装置の制御方法であって、
前記ワイパブレードの払拭動作中に、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合、動作形態切り替え後に到達する反転位置からの前記ワイパブレードの反転動作において、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、後続側の前記ワイパブレードを当該反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側の前記ワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行うことを特徴とするワイパ制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ制御方法において、
前記後続側の前記ワイパブレードは、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、該先行側の前記ワイパブレードとの角度差が所定値以上となったとき動作を開始することを特徴とするワイパ制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワイパ制御方法において、
前記始動遅延制御は、前記ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に向かって作動する往路払拭動作において、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合に実施されることを特徴とするワイパ制御方法。
【請求項４】
車両の払拭面上に対向配置され、該払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを前記払拭面上にて往復動させるための電動モータと、を備え、
前記ワイパブレードの動作形態として、払拭動作速度を異にする高速作動モードと低速作動モードを有し、
前記高速作動モードにおける前記上反転位置は、前記低速作動モードにおける前記上反転位置よりも前記下反転位置寄りに設定されてなる対向払拭型ワイパ装置の制御装置であって、
前記動作形態を切り替えるワイパスイッチの状態を示すスイッチ情報が入力されるスイッチ情報入力部と、
該スイッチ情報入力時における現在のワイパブレード動作状態を判定するワイパ状態判定部と、
前記ワイパブレードの現在位置を示すブレード位置情報を算出するブレード位置情報算出部と、
前記ワイパブレードの払拭動作中に、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合、動作形態切り替え後に到達する反転位置からの前記ワイパブレードの反転動作において、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、後続側の前記ワイパブレードを当該反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側の前記ワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御の実施を指示する遅延指示部と、
前記スイッチ情報や現在のワイパブレード動作状態、ブレード位置情報に基づいて、前記電動モータの制御形態を決定するモータ制御決定部と、
前記モータ制御決定部と前記遅延指示部の指示の下、前記電動モータの動作を制御するモータ動作制御部と、を有することを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項５】
請求項４記載のワイパ制御装置において、
前記モータ制御決定部は、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、該先行側の前記ワイパブレードと前記後続側の前記ワイパブレードとの間の角度差が所定値以上となったとき前記後続側の前記ワイパブレードの動作を開始させることを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載のワイパ制御装置において、
前記始動遅延制御は、前記ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に向かって作動する往路払拭動作において、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合に実施されることを特徴とするワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の制御技術に関し、特に、対向払拭型ワイパ装置における速度モード切り替え時の制御形態に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、雨天時等における運転者の視界を確保するため、ウインドシールド（フロントガラス）に付着した雨や、前車からの飛沫を拭き取るワイパ装置が設けられている。近年、車両用ワイパ装置、特に、自動車用のワイパ装置では、ウインドシールドの大型化に伴う払拭面積増大や横方向の視界向上のため、従来からあるタンデムタイプに代わり、特許文献１のようないわゆる対向払拭型（オポジットタイプ）のワイパ装置が増加している。対向払拭型のワイパ装置では、ウインドシールドの左右両端側にワイパアームの回転中心が配され、運転席側（ＤＲ側）と助手席側（ＡＳ側）のワイパブレードが、ウインドシールドの両サイドから中央に向かって対向作動し、ウインドシールド上の雨滴等を払拭する。
【０００３】
一方、ワイパ装置には、高速（ＨＩ）作動と低速（ＬＯ）作動の２つの速度モードが設定されており、運転者のスイッチ操作等によって、ワイパブレードの動作速度が切り替えられるようになっている。その際、前述の対向払拭型のワイパ装置では、速度差に伴う停止距離の違いを考慮して、図５に示すように、ＨＩ作動時とＬＯ作動時でワイパブレード５１ａ,５１ｂの上反転位置が異なっている。すなわち、ＨＩ作動時の上反転位置ＵＨは、ＬＯ作動時の上反転位置ＵＬよりも手前側（下反転位置寄り）に設定されており、ＨＩ作動時とＬＯ作動時で反転位置に大きな差違が生じないよう制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２６１５２号公報
【特許文献２】特開２００９−５０９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような対向払拭型のワイパ装置では、往路（下反転位置→上反転位置）動作中に、動作モードがＨＩからＬＯに切り替わると、ワイパブレードの動作は、復路（上反転位置→下反転位置）からＬＯ作動に切り替わる。つまり、この場合、ワイパブレード５１ａ,５１ｂは、往路中はＨＩ作動モードにて制御され、上反転位置ＵＨにて動作方向が切り替えられると、その後はＬＯ作動モードにて復路動作を行う。その結果、ＤＲ側とＡＳ側の各ワイパブレード５１ａ,５１ｂは、通常のＬＯ作動時（上反転位置ＵＬにて反転）よりも下反転位置に近い場所（上反転位置ＵＨ）から復路動作を開始する。
【０００６】
ところが、対向払拭型のワイパ装置は、左右のワイパブレードの動作範囲が広い範囲で重なっており、しかも、ＤＲ側とＡＳ側の往復動作が同じタイミングで行われる。前述のように、往路ＨＩ作動中に速度切替指示があった場合、復路動作は上反転位置ＵＨから開始され、通常のＬＯ作動時よりも両ブレード間の距離が近い状態で作動する。このため、先行するＡＳ側ワイパブレード５１ｂの動作が、ガラス面の負荷によって遅れると、ブレード間距離が近く作動距離も短いため、ブレード動作の補正制御が間に合わず、払拭動作中にブレード同士が干渉してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、対向払拭型ワイパ装置にて、ＨＩ作動中に速度切替指示があった場合、その後のワイパ動作においてブレード同士が干渉するのを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイパ制御方法は、車両の払拭面上に対向配置され、該払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作を行うワイパブレードを備え、前記ワイパブレードの動作形態として、払拭動作速度を異にする高速作動モードと低速作動モードを有し、前記高速作動モードにおける前記上反転位置は、前記低速作動モードにおける前記上反転位置よりも前記下反転位置寄りに設定されてなる対向払拭型ワイパ装置の制御方法であって、前記ワイパブレードの払拭動作中に、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合、動作形態切り替え後に到達する反転位置からの前記ワイパブレードの反転動作において、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、後続側の前記ワイパブレードを当該反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側の前記ワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、ワイパブレードの払拭動作中にワイパブレードの動作形態が高速作動モードから低速作動モードに切り替えられた場合、その後の反転動作において、先行側のワイパブレードの動作開始後、後続側のワイパブレードを反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側のワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行うので、反転後のブレード間距離を従来のワイパシステムよりも大きく確保できる。このため、先行側のワイパブレードの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなり、反転後の払拭動作中におけるブレード同士の干渉を抑えられる。
【００１０】
前記ワイパ制御方法において、前記後続側の前記ワイパブレードを、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、該先行側の前記ワイパブレードとの角度差が所定値以上となったとき動作を開始させるようにしても良い。また、前記始動遅延制御を、前記ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に向かって作動する往路払拭動作において、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合に実施するようにしても良い。
【００１１】
本発明のワイパ制御装置は、車両の払拭面上に対向配置され、該払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを前記払拭面上にて往復動させるための電動モータと、を備え、前記ワイパブレードの動作形態として、払拭動作速度を異にする高速作動モードと低速作動モードを有し、前記高速作動モードにおける前記上反転位置は、前記低速作動モードにおける前記上反転位置よりも前記下反転位置寄りに設定されてなる対向払拭型ワイパ装置の制御装置であって、前記動作形態を切り替えるワイパスイッチの状態を示すスイッチ情報が入力されるスイッチ情報入力部と、該スイッチ情報入力時における現在のワイパブレード動作状態を判定するワイパ状態判定部と、前記ワイパブレードの現在位置を示すブレード位置情報を算出するブレード位置情報算出部と、前記ワイパブレードの払拭動作中に、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合、動作形態切り替え後に到達する反転位置からの前記ワイパブレードの反転動作において、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、後続側の前記ワイパブレードを当該反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側の前記ワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御の実施を指示する遅延指示部と、前記スイッチ情報や現在のワイパブレード動作状態、ブレード位置情報に基づいて、前記電動モータの制御形態を決定するモータ制御決定部と、前記モータ制御決定部と前記遅延指示部の指示の下、前記電動モータの動作を制御するモータ動作制御部と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、ワイパ制御装置に、ワイパブレードの払拭動作中にワイパブレードの動作形態が高速作動モードから低速作動モードに切り替えられた場合、その後の反転動作において、先行側のワイパブレードの動作開始後、後続側のワイパブレードを反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側のワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行わせる遅延指示部を設けたので、反転後のブレード間距離を従来のシステムよりも大きく確保できる。このため、先行側のワイパブレードの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなり、反転後の払拭動作中におけるブレード同士の干渉を抑えられる。
【００１３】
前記ワイパ制御装置において、前記モータ制御決定部は、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、該先行側の前記ワイパブレードと前記後続側の前記ワイパブレードとの間の角度差が所定値以上となったとき前記後続側の前記ワイパブレードの動作を開始させるようにしても良い。また、前記始動遅延制御を、前記ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に向かって作動する往路払拭動作において、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合に実施するようにしても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のワイパ制御方法は、ワイパブレードの払拭動作中に、ワイパブレードの動作形態が高速作動モードから低速作動モードに切り替えられた場合、その後の反転動作において、先行側のワイパブレードの動作開始後、後続側のワイパブレードを反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側のワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行うようにしたので、反転後のブレード間距離を従来のワイパシステムよりも大きく確保することが可能となる。このため、先行側のワイパブレードの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなり、反転後の払拭動作中におけるブレード同士の干渉の可能性を低く抑えることが可能となる。
【００１５】
本発明のワイパ制御装置は、ワイパブレードの払拭動作中にワイパブレードの動作形態が高速作動モードから低速作動モードに切り替えられた場合、その後の反転動作において、先行側のワイパブレードの動作開始後、後続側のワイパブレードを反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側のワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行わせる遅延指示部を設けたので、反転後のブレード間距離を従来のワイパシステムよりも大きく確保することが可能となる。このため、先行側のワイパブレードの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなり、反転後の払拭動作中におけるブレード同士の干渉の可能性を低く抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態であるワイパ制御方法・装置が適用されるワイパシステムの全体構成を示す説明図である。
【図２】ワイパ制御装置において遅延始動制御を行うための制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】遅延始動制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】遅延始動制御時のブレード位置関係やモータ動作を示すタイムチャートである。
【図５】ＨＩ作動時とＬＯ作動時におけるワイパブレードの上反転位置の違いを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態であるワイパ制御方法・装置が適用されるワイパシステムの全体構成を示す説明図である。図１のワイパシステムは対向払拭型の構成となっており、互いに向かい合う形で上反転位置と下反転位置との間を往復動するワイパブレード１ａ,１ｂ（以下、ブレード１ａ,１ｂと略記する)を有している。なお、図１のワイパシステムにおける符号中の「ａ,ｂ」は、それぞれ運転席側と助手席側に関連する部材や部分等であることを示している。
【００１８】
ブレード１ａ,１ｂは、それぞれワイパアーム２ａ,２ｂ（以下、アーム２ａ,２ｂと略記する)の一端側に取り付けられている。アーム２ａ,２ｂには、図示しないばね部材等が内装されており、ブレード１ａ,１ｂは、このばね部材等によってウインドシールド３に弾性的に押し付けられている。アーム２ａ,２ｂの他端側は、車体のウインドシールド左右両端側に配置されたワイパ軸（ピボット軸）４ａ,４ｂにそれぞれ取り付けられている。ワイパ軸４ａ,４ｂは、電動モータ５ａ,５ｂ（以下、モータ５ａ,５ｂと略記する）によって回転駆動される。アーム２ａ,２ｂはワイパ軸４ａ,４ｂの回転に伴って揺動し、これにより、ブレード１ａ,１ｂは、ウインドシールド３上にて往復払拭動作を行う。
【００１９】
図１のワイパシステムにおいても、ブレード１ａ,１ｂの動作形態として、高速（ＨＩ）作動と低速（ＬＯ）作動の２つの速度モードが設定されている。前述のように、ワイパブレード１ａ,１ｂは、上反転位置と下反転位置との間を往復動するが、ＨＩ作動時とＬＯ作動時とでは異なる上反転位置が設定されている。この場合、下反転位置Ｌａ,Ｌｂは速度モードによって変動しないが、上反転位置には、ＨＩ作動時の上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂと、ＬＯ作動時の上反転位置ＵＬａ,ＵＬｂが設定されている。ＨＩ作動時の上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂは、ＬＯ作動時の上反転位置ＵＬａ,ＵＬｂよりも下反転位置Ｌａ,Ｌｂ側に設定されている。
【００２０】
モータ５ａ,５ｂは、モータ本体６と減速機構７とによって構成されており、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂによるＰＷＭ duty制御によって正逆回転する。モータ５ａを駆動制御するワイパ制御装置１０ａは、車両側のコントローラであるＥＣＵ１１と車載ＬＡＮ１２を介して接続されている。ＥＣＵ１１からワイパ制御装置１０ａに対しては、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦや、ＬＯ,ＨＩ,ＩＮＴ（間欠作動）などのスイッチ情報やエンジン起動情報などがＬＡＮ１２を介して入力される。ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂ同士の間は通信線１３にて接続されている。
【００２１】
モータ５ａ,５ｂは、ブレード１ａ,１ｂの位置情報に基づいてフィードバック制御（ＰＩ制御）される。ここでは、ブレード１ａ,１ｂの位置に対応して、両ブレードの目標速度が設定されており、予めＭＡＰ等の形でワイパ制御装置１０ａ,１０ｂ内に格納されている。モータ５ａ,５ｂには、フィードバック制御を行うため、モータ軸１４に多極着磁マグネット１５、ケースフレーム１６内に相対位置検出用のホールＩＣ１７が設けられており、モータ軸１４の回転に伴ってパルス信号が出力される。また、ワイパ軸４ａ,４ｂが取り付けられた減速ギヤ１８には絶対位置検出用マグネット１９が取り付けられており、ケースフレーム１６にはこのマグネットに対向してホールＩＣ２０が設けられている。
【００２２】
絶対位置検出用マグネット１９は、ブレード１ａ,１ｂが基準位置（例えば、上反転位置ＵＬａ,ＵＬｂと下反転位置Ｌａ,Ｌｂの中間地点）に来たときホールＩＣ２０と対向し、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは、その出力信号により、ブレード１ａ,１ｂの絶対位置を認識する。また、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは、ホールＩＣ１７からのパルス信号を用いて、モータ軸１４の回転数や回転速度を把握し、ブレード１ａ,１ｂの移動速度や、基準位置からの角度（現在位置）を検出する。そして、現在のブレード１ａ,１ｂの速度と、当該位置におけるブレード１ａ,１ｂの目標速度とを比較し、目標速度と現在速度との差に応じて、適宜、モータ５ａ,５ｂを制御する。その際、両モータ５ａ,５ｂの制御情報は、通信線１３を介してワイパ制御装置１０ａ,１０ｂの間で交換され、モータ５ａ,５ｂは、双方のブレードの位置関係に基づいて同期制御される。
【００２３】
このようなワイパシステムにおいても、往路動作中に、動作モードがＨＩからＬＯに切り替わると、ワイパブレードの動作は、復路からＬＯ作動に切り替わる。すなわち、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは、往路ＨＩ作動中にＥＣＵ１１から速度切替指示があった場合、復路動作を通常のＬＯ作動時よりも下反転位置に近い上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂから開始する。前述のように、従来のワイパシステムでは、この際、ＡＳ側のブレード１ｂの動作がガラス面の負荷によって遅れると、ブレード間距離が近く作動距離も短いため、払拭動作中にブレード同士が干渉してしまうおそれがある。
【００２４】
そこで、当該ワイパシステムにおいては、往路動作中に動作モードがＨＩからＬＯに切り替わった場合、ＡＳ側のブレード１ｂの動作開始を遅らせ、ＤＲ側のブレード１ａとの間の距離が所定値以上となった時点で動作させることにより、ブレード同士の干渉を抑えている。図２は、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂにおいて、このような遅延始動制御を行うための制御系の構成を示すブロック図、図３は、動作モード切替時における遅延始動制御の流れを示すフローチャートである。なお、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは同様の構成のため、ワイパ制御装置１０ａのブロック図のみを示す。
【００２５】
図２に示すように、ワイパ制御装置１０ａ（前述のように１０ｂも同様）には、ＥＣＵ１１から、動作形態を切り替えるワイパスイッチの状態を示すワイパスイッチ情報が入力されるスイッチ情報入力部２１と、スイッチ情報入力時における現在のワイパ動作の状態（ＬＯ,ＨＩ,ＩＮＴ）を判定するワイパ状態判定部２２が設けられている。また、ワイパ制御装置１０ａには、ホールＩＣ２０からの絶対位置信号と、ホールＩＣ１７からのパルス信号に基づいて、ブレード１ａ,１ｂの現在位置や移動速度を示すブレード位置情報を算出するブレード位置情報算出部２３が設けられている。
【００２６】
スイッチ情報入力部２１、ワイパ状態判定部２２、ブレード位置情報算出部２３の後段には、スイッチ情報や現在のワイパ動作、ブレード位置に基づいて、モータ５ａ,５ｂ（ブレード１ａ,１ｂ）の制御形態を決定するモータ制御決定部２４が設けられている。さらに、ワイパ制御装置１０ａには、前述の遅延始動制御の実施を指示する遅延指示部２５と、モータ制御決定部２４や遅延指示部２５の指示の下、モータ５ａ,５ｂの動作を制御するモータ動作制御部２６が設けられている。ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂの各モータ動作制御部２６は、通信線１３によって接続されている。
【００２７】
図３は、遅延始動制御の流れを示すフローチャートである。図３に示すように、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂでは、ワイパスイッチが切り替えられると（ステップＳ１）、スイッチ情報入力部２１にてそれを把握し、ワイパ状態判定部２２にて、切替パターンが「ＨＩ→ＬＯ」であるかどうかが判断される（ステップＳ２）。このとき、切り替えパターンが「ＨＩ→ＬＯ」でない場合は、モータ制御決定部２４は、遅延始動制御は行わない旨決定し、当該ルーチンを抜ける。これに対し、「ＨＩ→ＬＯ」の場合は、ステップＳ３に進み、往路での切り替えか否かが判断される。この際、切り替えが「往路」にて行われた場合は、モータ制御決定部２４は遅延指示部２５に指示を行い、ステップＳ４にて「始動遅延フラグ」をＯＮさせた上で、ステップＳ５に進む。一方、切り替えが「復路」にて行われた場合は、遅延始動制御は行わないため、「始動遅延フラグ」はＯＮせず、ステップＳ５に進む。
【００２８】
ステップＳ５では、ブレード位置情報算出部２３により、ブレード１ａ,１ｂが、上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂ又は下反転位置Ｌａ,Ｌｂに到達しているかどうかが判断され、各位置に到達した場合は、ステップＳ６に進み、「始動遅延フラグ」の有無が判断される。このとき、「始動遅延フラグ」がない場合（始動遅延フラグ：ＯＦＦ）は、ステップＳ７に進み、ＤＲ側・ＡＳ側のモータ５ａ,５ｂを共にＯＮさせ、ブレード１ａ,１ｂを共に反転動作させる。すなわち、復路動作中に「ＨＩ→ＬＯ」となった場合は、下反転位置Ｌａ,Ｌｂは動作モードに関わらず一定であるため、モータ制御決定部２４は、特に遅延始動制御は行わず、下反転位置Ｌａ,ＬｂからＬＯ作動モードにて動作を開始させる。
【００２９】
これに対し、「始動遅延フラグ」が存在する場合（始動遅延フラグ：ＯＮ）、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、モータ制御決定部２４は、先行側となるＡＳ側モータ５ｂのみを作動させてブレード１ｂのみを反転動作させる一方、後続側となるＤＲ側モータ５ａは停止状態とし、ブレード１ａの動作を遅延（待機）させる。その後、ＤＲ側（後続側）を遅延待機させつつ、ステップＳ９にて、ブレード位置情報算出部２３からのブレード位置情報に基づいて両ブレードの角度差を判定する。そして、角度差が所定値以上（例えば、２０°以上）となったとき、ステップＳ１０に進み、モータ制御決定部２４は、遅延指示部２５に働きかけて「始動遅延フラグ」をＯＦＦした後、ステップＳ１１に進んでＤＲ側モータ５ａの作動を許可し、待機していたブレード１ａの動作を開始させてルーチンを抜ける。このとき、ブレード１ａは、既に所定値以上の間隔をあけて先行しており、従来の制御形態に比して、両ブレード１ａ,１ｂ間の角度差を大きく確保できる。
【００３０】
図４は、遅延始動制御時のブレード位置関係やモータ動作を示すタイムチャートである。図４に示すように、「始動遅延フラグ」が立っているとき（図４の矢示Ｐ１）、上反転位置ＵＨｂにてＡＳ側モータ５ｂが作動し、ブレード１ｂが反転作動したとき、ＤＲ側モータ５ａは停止状態となり、上反転位置ＵＨａにてブレード１ａは遅延待機する（図４のＸ部：図３のＳ６→Ｓ８）。その後、両ブレード１ａ,１ｂ間の角度差が所定値（図４の矢示Ｑ）以上となったとき、「始動遅延フラグ」をＯＦＦし（図４の矢示Ｐ２：図３のＳ９→Ｓ１０）、ＤＲ側モータ５ａを作動させ、待機していたブレード１ａの動作を開始させる（図４のＹ部：図３のＳ９→Ｓ１１）。
【００３１】
このように、本発明によるワイパシステムにおいては、往路動作中に作動モードがＨＩ→ＬＯに切り替えられたとき、「始動遅延フラグ」をＯＮとし、先行側モータ（ＡＳ側モータ５ｂ）のみを出力ＯＮとし、後続側モータ（ＤＲ側モータ５ａ）の出力をＯＦＦのまま待機させる。そして、ＤＲ−ＡＳ角度差が所定値となるまでの期間、後続側を待機させ、角度差が所定値以上になったとき、「始動遅延フラグ」をＯＦＦとし、後続側モータの出力ＯＮとし、払拭を開始させる。その結果、復路のＬＯ動作が上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂから開始されても、ブレード１ａ,１ｂ間の距離を従来のシステムよりも大きく確保することが可能となる。従って、先行側ブレード１ｂの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなるため、払拭動作中におけるブレード同士の干渉の可能性を低く抑えることが可能となる。
【００３２】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、往路動作中に作動モードがＨＩ→ＬＯに切り替えられたときのみ始動遅延制御を行っているが、復路動作中にＨＩ→ＬＯとなった場合も、始動遅延制御を行うことも可能である。この場合、往路始動位置は下反転位置Ｌａ,Ｌｂにて変動はないが、両ブレード１ａ,１ｂがほぼ同位置からスタートするため、先行側遅延により干渉が生じるおそれがあるが、当該始動遅延制御により、反転始動時にブレード間距離が確保され干渉発生が抑えられる。
【００３３】
また、往路動作中に作動モードがＨＩ→ＬＯとなった場合のみならず、往路動作中に作動モードがＨＩ→ＯＦＦとなった場合にも始動遅延制御を行っても良い。さらに、制御負担を軽減すべく、後続側ブレードの作動開始タイミングを、両ブレード間の角度差ではなく、時間差によって行っても良い。例えば、ブレード１ｂが反転作動した後、１秒間待機し、ブレード１ｂの１秒後にブレード１ａを作動開始するようにしても良い。なお、始動遅延制御に代えて、往路動作中にＨＩ→ＬＯの場合は、先行ブレードと後続ブレードの間が広がるような速度ＭＡＰに変更するという制御形態も可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１ａ,１ｂ    ワイパブレード
２ａ,２ｂ    ワイパアーム
３    ウインドシールド
４ａ,４ｂ    ワイパ軸
５ａ,５ｂ    電動モータ
６    モータ本体
７    減速機構
１０ａ,１０ｂ    ワイパ制御装置
１１    ＥＣＵ
１２    車載ＬＡＮ
１３    通信線
１４    モータ軸
１５    多極着磁マグネット
１６    ケースフレーム
１７    ホールＩＣ
１８    減速ギヤ
１９    絶対位置検出用マグネット
２０    ホールＩＣ
２１    スイッチ情報入力部
２２    ワイパ状態判定部
２３    ブレード位置情報算出部
２４    モータ制御決定部
２５    遅延指示部
２６    モータ動作制御部
５１ａ,５１ｂ    ワイパブレード
Ｌａ,Ｌｂ    下反転位置
ＵＨ    上反転位置（ＨＩ作動モード）
ＵＬ    上反転位置（ＬＯ作動モード）
ＵＨａ,ＵＨｂ    上反転位置（ＨＩ作動モード）
ＵＬａ,ＵＬｂ    上反転位置（ＬＯ作動モード）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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