(57)【要約】【課題】異常箇所を自動的に判定し、出力する診断チャートを減らし、画像形成装置を使用できない時間を減らす。【解決手段】診断システムは診断装置と画像形成装置を含む。画像形成装置は、印刷用画像データに基づき印刷する印刷部、第１読取部、通信部、記憶部、印刷用画像データと、第１読取部が生成した印刷用画像データに基づく印刷物の画像データ（第１読取画像データ）を診断装置に送信させる制御部を含む。前記診断装置は、送受信部、異常パターンデータを複数含む異常データベースを記憶する診断記憶部、印刷用画像データ、第１読取画像データ、異常データベースに基づき、異常箇所を診断する第１次診断処理を行い、診断結果を送信させる処理部、を含む。【選択図】図７
2018161779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断装置と画像形成装置を含む診断システムであって、
前記画像形成装置は、
印刷用画像データに基づき印刷する印刷部と、
原稿を読み取る第１読取部と、
前記診断装置と通信する通信部と、
前記印刷用画像データと、前記印刷用画像データに基づく印刷物を前記第１読取部が読み取って得られた第１読取画像データを記憶する記憶部と、
前記診断装置に向けて、前記印刷用画像データと前記第１読取画像データを前記通信部に送信させる制御部と、を含み、
前記診断装置は、
前記画像形成装置と通信する送受信部と、
異常画像の画像データである異常パターンデータを複数含む異常データベースを記憶する診断記憶部と、
前記印刷用画像データ、前記第１読取画像データ、及び、前記異常データベースに基づき、前記画像形成装置の異常箇所を診断する第１次診断処理を行い、前記画像形成装置と予め定められた通知先の何れか一方、又は、両方に向けて、前記第１次診断処理の診断結果を前記送受信部に送信させる処理部と、を含むことを特徴とする診断システム。
【請求項２】
前記診断記憶部は、複数の異常な画像のパターンを前記異常パターンデータとして記憶し、
各前記異常パターンデータは、前記異常箇所、及び、異常の種類が定義され、
前記第１次診断処理のとき、
前記処理部は、
前記第１読取画像データと前記印刷用画像データとの差に基づき、前記第１読取画像データから異常部分を抽出した第１抽出画像データを生成し、
複数の前記異常パターンデータの中から、前記第１抽出画像データと前記一致度が高い前記異常パターンデータを選択し、
選択した前記異常パターンデータで定義された前記異常箇所で、選択した前記異常パターンデータで定義された前記種類の異常が生じていると診断することを特徴とする請求項１に記載の診断システム。
【請求項３】
前記画像形成装置の前記記憶部は、診断チャートの画像データであるチャート画像データを記憶し、
前記処理部は、前記異常箇所の診断が正しいか否かを確認するために出力すべき前記診断チャートを定め、
前記画像形成装置に向けて、前記第１次診断処理の診断結果と、前記診断チャートの出力要求を前記送受信部に送信させ、
前記出力要求は、前記処理部が定めた前記診断チャートに対応する前記チャート画像データを指定する指定データを含み、
前記通信部が前記出力要求を受信したとき、
前記制御部は、前記指定データで指定された前記チャート画像データに基づき、前記診断チャートを前記印刷部に出力させることを特徴とする請求項１又は２に記載の診断システム。
【請求項４】
前記診断装置の前記診断記憶部は、前記チャート画像データを記憶し、
前記画像形成装置の前記印刷部は、
用紙を供給する給紙部と、
前記給紙部から供給された用紙を機内で搬送する用紙搬送部と、
画像データに基づきトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成されたトナー像の１次転写を受ける中間転写ベルトを含み、前記中間転写ベルトに１次転写されたトナー像を用紙に２次転写する中間転写部と、を含み、
前記画像形成装置は、前記中間転写ベルトと前記中間転写ベルトに１次転写されたトナー像を読み取る第２読取部を含み、
前記通信部が前記出力要求を受信した場合、前記異常箇所がトナー像の形成からトナー像の１次転写までのプロセスで使用される部分のとき、
前記制御部は、前記給紙部に用紙を供給させず、
前記中間転写ベルトと前記中間転写ベルトに１次転写されたトナー像を前記第２読取部に読み取らせ、
前記診断装置に向けて、前記第２読取部の読み取りで得られた第２読取画像データを前記通信部に送信させ、
前記処理部は、前記チャート画像データ、前記第２読取画像データ、及び、前記異常パターンデータに基づき、前記画像形成装置の前記異常箇所を診断する第２次診断処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の診断システム。
【請求項５】
前記通信部が前記出力要求を受信した場合、前記異常箇所が前記２次転写以降のプロセスで使用される部分のとき、
前記制御部は、前記給紙部に用紙を供給させ、
前記診断装置に向けて、前記第１読取部で前記診断チャートを読み取って得られた第３読取画像データを前記通信部に送信させ、
前記処理部は、前記チャート画像データ、前記第３読取画像データ、及び、前記異常パターンデータに基づき、前記画像形成装置の前記異常箇所を診断する第２次診断処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の診断システム。
【請求項６】
前記第２次診断処理のとき、
前記処理部は、
前記第２読取画像データ又は前記第３読取画像データと前記印刷用画像データとの差に基づき、前記異常部分を抽出した第２抽出画像データを生成し、
複数の前記異常パターンデータの中から、前記第２抽出画像データのパターンと一致度が高い前記異常パターンデータを選択し、
選択した前記異常パターンデータで定義された前記異常箇所で、選択した前記異常パターンデータで定義された前記種類の異常が生じていると診断することを特徴とする請求項４又は５に記載の診断システム。
【請求項７】
前記第２次診断処理の結果、
前記第１次診断処理と前記第２次診断処理で診断した前記異常箇所が一致するとき、
前記処理部は、前記画像形成装置と前記通知先の何れか一方、又は、両方に向けて、前記異常箇所の交換を促すメッセージを前記送受信部に送信させ、
前記第１次診断処理と前記第２次診断処理で診断した前記異常箇所が一致しないとき、
前記処理部は、前記画像形成装置と前記通知先の何れか一方、又は、両方に向けて、原因不明である旨のメッセージを前記送受信部に送信させることを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記載の診断システム。
【請求項８】
前記診断記憶部は、印刷部に含まれる回転体の周のピッチごとにスジの入った画像、印刷部に含まれる回転体の周のピッチごとにムラのある画像、印刷部に含まれる回転体の周のピッチごとに汚れが入った画像、印刷部に含まれる回転体の周のピッチごとに飛び散りが入った画像、を異常パターンデータとして記憶することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の診断システム。
【請求項９】
印刷用画像データに基づき印刷する印刷部と、
原稿を読み取る第１読取部と、
診断装置と通信する通信部と、
印刷用画像データと、前記印刷用画像データに基づく印刷物を前記第１読取部が読み取って得られた第１読取画像データを記憶する記憶部と、
前記診断装置に向けて、前記印刷用画像データと前記第１読取画像データを前記通信部に送信させる制御部と、を含み、
前記記憶部は、診断チャートの画像データであるチャート画像データを記憶し、
前記通信部は前記診断装置からの前記診断チャートの出力要求を受信し、
前記出力要求に前記異常箇所の診断が正しいか否かを確認するために出力すべきと前記診断装置が定めた前記チャート画像データを指定する指定データが含まれるとき、
前記制御部は、前記指定データで指定された前記チャート画像データに基づき、診断チャートを前記印刷部に出力させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置と通信する送受信部と、
異常画像の画像データである異常パターンデータを複数含む異常データベースを記憶する診断記憶部と、
前記画像形成装置から送信された印刷用画像データと第１読取画像データ、及び、前記異常データベースに基づき、前記画像形成装置の異常箇所を診断する第１次診断処理を行い、前記画像形成装置と予め定められた通知先の何れか一方、又は、両方に向けて、前記第１次診断処理の診断結果を前記送受信部に送信させる処理部と、を含み、
前記診断記憶部は、複数の異常な画像のパターンを前記異常パターンデータとして記憶し、
各前記異常パターンデータは、前記異常箇所、及び、異常の種類が定義され、
前記第１次診断処理のとき、
前記処理部は、
前記第１読取画像データと前記印刷用画像データとの差に基づき、前記第１読取画像データから異常部分を抽出した第１抽出画像データを生成し、
複数の前記異常パターンデータの中から、前記第１抽出画像データと前記一致度が高い前記異常パターンデータを選択し、
選択した前記異常パターンデータで定義された前記異常箇所で、選択した前記異常パターンデータで定義された前記種類の異常が生じていると診断することを特徴とする診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の異常を診断する診断システムに関する。また、診断システムに含まれる画像形成装置、診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、例えば、複合機、プリンター、複写機、ファクシミリ装置がある。画像形成装置を使用しているうちに、印刷画像に異常が現れることがある。部材の故障や寿命切れによって、異常な画像が印刷されることがある。異常を診断する技術の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、原稿の入力画像に応じて記録媒体に出力画像を形成して出力し、記録媒体の出力画像を入力画像と比較して異常画像か否かの検査を行い、検査結果および装置状態情報を格納し、検査結果と装置状態情報が紐付けされて管理される画像形成装置が記載されている。検査結果と紐付けされた装置状態情報により、故障解析に要する時間を短縮しようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００７］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０５８１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置の保守、修理には、専門的な知識が必要である。画像に異常がある場合、従来、使用者は、画像形成装置のメンテナンスサービスの提供者に連絡している。サービス提供者からメンテナンスを行うサービスマンが派遣される。サービスマンは異常画像の原因を探す。原因判定のため、複数の診断チャートが印刷されることがある。
【０００６】
画像形成装置には様々な部材が設けられる。異常画像の原因となり得る部分は多数ある。そのため、診断チャートも多数用意される。従来、原因判定のため、多量の診断チャートが印刷されている。場合によっては、診断チャートが全種類印刷される。診断チャートは、使用者の用紙、色材（トナー）を用いて印刷される。そのため、診断チャートの印刷枚数はできるだけ減らすべきであるという問題がある。
【０００７】
サービスマンは、診断チャートの印刷結果を見る。そして、サービスマンは、問題がある部分（交換すべき部材）を判定する。診断チャートの印刷開始から問題部分の交換終了まで、使用者は、画像形成装置を使用することができない。診断チャートの印刷、原因判定に時間がかかれば、画像形成装置を使用できない時間（ダウンタイム）が長くなるという問題がある。
【０００８】
特許文献１に記載の画像形成装置は異常画像か否かを検査する。そして、検査結果と装置状態情報（機内温度、定着器温度など）が記憶される。特許文献１記載の技術では、画像形成装置の故障解析時間を短くするための材料は用意される。しかし、実際の故障箇所は、サービスマンが判定しなくてはならない。従って、画像形成装置を使用できない時間が短くなるとは限らない。
【０００９】
本発明は、上記問題点を鑑み、異常箇所を自動的に判定し、出力する診断チャートを減らし、画像形成装置を使用できない時間を減らす。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１に係る診断システムは、診断システムは、診断装置と画像形成装置を含む。前記画像形成装置は、印刷部、第１読取部、通信部、記憶部、制御部を含む。前記印刷部は印刷用画像データに基づき印刷する。前記第１読取部は原稿を読み取る。前記通信部は前記診断装置と通信する。前記記憶部は、前記印刷用画像データと、前記印刷用画像データに基づく印刷物を前記第１読取部が読み取って得られた第１読取画像データを記憶する。前記制御部は、前記診断装置に向けて、前記印刷用画像データと前記第１読取画像データを前記通信部に送信させる。前記診断装置は、送受信部、診断記憶部、処理部を含む。前記送受信部は、前記画像形成装置と通信する。前記診断記憶部は、異常画像の画像データである異常パターンデータを複数含む異常データベースを記憶する。前記処理部は、前記印刷用画像データ、前記第１読取画像データ、及び、前記異常データベースに基づき、前記画像形成装置の異常箇所を診断する第１次診断処理を行う。前記処理部は、前記画像形成装置と予め定められた通知先の何れか一方、又は、両方に向けて、前記第１次診断処理の診断結果を前記送受信部に送信させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、速やかに異常箇所を判定することができる。出力する診断チャートを減らすことができる。従って、画像形成装置を使用できない時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る診断システムの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係る画像形成ユニットの一例を示す図である。
【図５】実施形態に係る診断システムでの診断の基本的な流れの一例を示す図である。
【図６】実施形態に係る診断システムの第１段階の処理の流れの一例を示す図である。
【図７】実施形態に係る診断システムの第２段階の処理の流れの一例を示す図である。
【図８】実施形態に係る異常データベースの一例を示す図である。
【図９】実施形態に係る異常パターンデータの一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る診断システムの第３段階の処理の流れの一例を示す図である。
【図１１】実施形態に係る診断チャートの一例を示す図である。
【図１２】実施形態に係る診断システムの第４段階の処理の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図１〜図１２を用いて、本発明に係る診断システム１００を説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１４】
（診断システム１００と診断装置１）
まず、図１を用いて、実施形態に係る診断システム１００の一例を説明する。図１は、実施形態に係る診断システム１００の一例を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、診断システム１００は、診断装置１と画像形成装置２を含む（画像形成装置２の詳細は後述）。例えば、診断装置１は、サーバーである。診断装置１は、処理部１１、診断記憶部１２、送受信部１３、を含む。処理部１１は、制御基板である。処理部１１は、演算、処理を行うＣＰＵ１１ａを含む。送受信部１３は、画像形成装置２と通信する。送受信部１３は、ネットワークを介して画像形成装置２と通信する。診断記憶部１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ（例えば、ＨＤＤ）を含む。診断記憶部１２（ストレージ）は、異常データベース１４や診断用プログラム１５を不揮発的に記憶する。異常データベース１４の詳細は、後述する。診断用プログラム１５は、画像に含まれる異常を分類し、画像形成装置２の異常箇所を診断するためのプログラムである。
【００１６】
（画像形成装置２）
次に、図２〜４を用いて、実施形態に係る画像形成装置２の一例を説明する。図２、図３は、実施形態に係る画像形成装置２の一例を示す図である。図４は、実施形態に係る画像形成ユニット７０の一例を示す図である。
【００１７】
本説明での画像形成装置２は、複合機である。画像形成装置２は、制御部３と記憶部４を含む。制御部３は、画像形成装置２の各部を制御する。制御部３はＣＰＵ３１、画像処理部３２を含む。ＣＰＵ３１は、制御に関する処理、演算を行う。画像処理部３２は、ジョブに必要な画像処理を画像データに施す。記憶部４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ストレージ（例えば、ＨＤＤ）を含む。記憶部４は、制御用プログラムや各種データを記憶する。
【００１８】
画像形成装置２は、原稿搬送部５ａ、第１読取部５ｂを含む。原稿搬送部５ａは、セットされた原稿を読み取り位置に向けて搬送する。第１読取部５ｂは、ランプ、レンズ、イメージセンサー（ラインセンサー）を含む。第１読取部５ｂは、原稿搬送部５ａが搬送する原稿や、原稿台（コンタクトガラス）にセットされた原稿を読み取る。そして、第１読取部５ｂは、原稿の画像データを生成する。具体的に、ランプが原稿に光を照射する。レンズは原稿の反射光をイメージセンサーに導く。イメージセンサー（ラインセンサー）は、受光した反射光の光量に応じたアナログ電気信号を出力する。第１読取部５ｂは、アナログ電気信号をディジタル化して画像データを生成する回路を含む。第１読取部５ｂは、カラー読み取り可能である。制御部３は原稿搬送部５ａと第１読取部５ｂを制御する。
【００１９】
画像形成装置２は操作パネル６を含む。操作パネル６は、表示パネル６１、タッチパネル６２、ハードキー６３を含む。制御部３は表示パネル６１の表示を制御する。制御部３は、操作用画像を表示パネル６１に表示させる。操作用画像は、例えば、ソフトキー、ボタン、タブである。タッチパネル６２の出力に基づき、制御部３は、操作された操作用画像を認識する。また、制御部３は操作されたハードキー６３を認識する。制御部３は操作された操作用画像やハードキー６３に応じた画面を表示パネル６１に表示させる。制御部３は、操作パネル６でなされた設定操作の内容を認識する。制御部３は、設定どおりに動作するように画像形成装置２を制御する。
【００２０】
画像形成装置２は、印刷部７を含む。印刷部７は、給紙部７ａ、用紙搬送部７ｂ、画像形成部７ｃ、中間転写部７ｄ、定着部７ｅを含む。制御部３は、印刷ジョブのとき用紙を一枚ずつ給紙部７ａに供給させる。制御部３は、用紙を画像形成部７ｃ、定着部７ｅを経て排出トレイ７１４まで用紙搬送部７ｂに搬送させる。制御部３は、用紙搬送部７ｂより搬送される用紙にのせるトナー像を画像形成部７ｃに形成させる。
【００２１】
画像形成部７ｃは、画像データに基づき、トナー像を形成する画像形成ユニット７０を４つ含む。図３の左から順に、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット７０Ｂｋ、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット７０Ｙ、シアンのトナー像を形成する画像形成ユニット７０Ｃ、マゼンタのトナー像を形成する画像形成ユニット７０Ｍが設けられる。また、画像形成部７ｃは露光装置７１も含む。
【００２２】
図３、図４を用いて、画像形成ユニット７０でのトナー像の形成と転写を説明する。各画像形成ユニット７０Ｂｋ〜７０Ｍは形成するトナー像の色が異なる。しかし、いずれも同様の構成である。そこで、以下ではブラック用の画像形成ユニット７０Ｂｋを例に挙げて説明する。他色の画像形成ユニット７０も同様に説明にできる。そのため、以下の説明では色を示すＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は特に説明する場合を除き省略する。共通する部材には、同じ符号を付して説明する。
【００２３】
図４に示すように、各画像形成ユニット７０は、感光体ドラム７２、帯電装置７３、現像装置７４、クリーニング装置７５を含む。印刷のとき、制御部３は、所定の周速度で感光体ドラム７２を回転させる。感光体ドラム７２は、モーター７ｆの駆動力を受けて回転する。制御部３はモーター７ｆの回転を制御する。帯電、露光、現像のプロセスを経て、感光体ドラム７２は周面にトナー像を担持する（像担持体）。
【００２４】
帯電装置７３は、感光体ドラム７２の表面を一定の電位で帯電させる。露光装置７１は、感光体ドラム７２に向けレーザービームを照射する。露光装置７１は、印刷する画像の画像データに応じて、レーザービームを点消灯させる。露光装置７１は、各画像形成ユニット７０に含まれる感光体ドラム７２をレーザービームで走査露光する。これにより、画像データに基づいた光信号が、帯電後の感光体ドラム７２に照射される。その結果、画像データに対応する静電潜像が感光体ドラム７２の周面に形成される。
【００２５】
現像装置７４は内部にトナーを収容する。画像形成ユニット７０Ｂｋのものブラック、画像形成ユニット７０Ｙのものイエロー、画像形成ユニット７０Ｃのものはシアン、画像形成ユニット７０Ｍのものはマゼンタのトナーを収容する。現像装置７４は現像ローラー７４ａを含む。現像ローラー７４ａはトナーを担持する。現像ローラー７４ａはトナーを飛翔させる。現像装置７４は、感光体ドラム７２の静電潜像をトナーで現像する。クリーニング装置７５は、感光体ドラム７２の表面を擦って残トナー等を除去する。
【００２６】
中間転写部７ｄは、中間転写ベルト７６、駆動ローラー７７、従動ローラー７８、１次転写ローラー７９、２次転写ローラー７１０、ベルトクリーニング装置７１１を含む（図２参照）。中間転写ベルト７６は、駆動ローラー７７、従動ローラー７８、１次転写ローラー７９に架け回される。１次転写ローラー７９が感光体ドラム７２に対して１つ設けられる。感光体ドラム７２と１次転写ローラー７９は中間転写ベルト７６を挟む。印刷のとき、制御部３は、中間転写ベルト７６を回転させる。制御部３は、１次転写ローラー７９に転写用電圧を印加する。これにより、各感光体ドラム７２上のトナー像が中間転写ベルト７６に１次転写される。
【００２７】
また、制御部３は、中間転写ベルト７６に１次転写されたトナー像を搬送される用紙に２次転写させる。用紙への２次転写のため、２次転写ローラー７１０が設けられる。２次転写ローラー７１０と従動ローラー７８は、中間転写ベルト７６を挟む。用紙は、中間転写ベルト７６と２次転写ローラー７１０のニップを通過する。制御部３は、２次転写ローラー７１０に転写用電圧を印加する。これにより、中間転写ベルト７６上のトナー像が用紙に２次転写される。ベルトクリーニング装置７１１は、中間転写ベルト７６上の不要なトナーを回収する。
【００２８】
トナー像が転写された用紙は、定着部７ｅに搬送される。定着部７ｅは、加熱ローラー７１２と加圧ローラー７１３を含む。加熱ローラー７１２はヒーターを内蔵する。制御部３は、印刷時、ヒーターで加熱ローラー７１２を熱する。トナー像が転写された用紙は、加熱ローラー７１２と加圧ローラー７１３のニップに進入する。制御部３は、用紙の加熱、加圧を定着部７ｅに行わせる。その結果、用紙に転写されたトナー像が定着する。用紙搬送部７ｂは、印刷済用紙を排出トレイ７１４に排出する。
【００２９】
給紙部７ａ、用紙搬送部７ｂ、画像形成部７ｃ、中間転写部７ｄ、定着部７ｅに設けられた各種回転体を回転させるモーター７ｆが複数設けられる（図２において便宜上、モーター７ｆを１つのみ図示）。
【００３０】
画像形成装置２は、第２読取部８を含む。第２読取部８は、中間転写ベルト７６及び中間転写ベルト７６に１次転写されたトナー像を読み取る。図３に示すように、第２読取部８は、ブラックの画像形成ユニット７０Ｂｋと２次転写ローラー７１０の間に設けられる。第２読取部８は、例えば、第２読取部８は、ＣＩＳ方式の読取ユニットである。第２読取部８は、ランプ、レンズ、イメージセンサー（ラインセンサー）を含む。ランプは読取対象（中間転写ベルト７６）に光を照射する。レンズは、中間転写ベルト７６及びトナー像で反射された光をイメージセンサーに導く。イメージセンサーは、受光した反射光の光量に応じたアナログ電気信号を出力する。第２読取部８は、アナログ電気信号をディジタル化して画像データを生成する回路を含む。
【００３１】
画像形成装置２は通信部９を含む。通信部９は、診断装置１と通信するためのインターフェイスである。例えば、通信部９は、コネクタ、通信用回路を含む。通信部９は、ネットワークを介し、診断装置１と通信する。
【００３２】
（診断の基本的な流れ）
次に、図５を用いて、実施形態に係る診断システム１００での診断の基本的な流れの一例を説明する。図５は、実施形態に係る診断システム１００での診断の基本的な流れの一例を示す図である。
【００３３】
診断システム１００では、診断装置１が画像形成装置２の異常箇所を診断する。第１次診断処理は最初の異常箇所を診断する処理である。第２次診断は、第１次診断処理の診断結果が正しいか否かを確認するための処理である。具体的に、以下の段階を経る。
（第１段階）画像形成装置２が診断に必要なデータを診断装置１に送信する。
（第２段階）診断装置１が受信したデータに基づき、第１次診断処理を行う。
（第３段階）診断結果に基づき、画像形成装置２が診断チャートを出力し、出力結果を診断装置１に送信する。
（第４段階）診断装置１が受信したデータに基づき、第２次診断処理を行う。
【００３４】
（診断の第１段階）
次に、図６に基づき、実施形態に係る診断システム１００の第１段階の処理の流れの一例を説明する。図６は、実施形態に係る診断システム１００の第１段階の処理の流れの一例を示す図である。
【００３５】
操作パネル６は、診断システム１００による診断の開始指示を受け付ける。診断開始指示を行うとき、使用者は所定の操作を操作パネル６に行う。ムラ、汚れ、スジ、飛び散りのような異常が印刷物にあるとき、使用者は、診断開始指示を行う。図６のスタートは、操作パネル６が診断開始指示を受け付けた時点である。
【００３６】
まず、操作パネル６は、異常が出た印刷物の印刷に用いられた印刷用画像データＰ１の選択を受け付ける（ステップ♯１１）。選択及び診断装置１への送信のため、記憶部４（ストレージ）は、過去に実行された印刷ジョブの印刷用画像データＰ１を不揮発的に記憶する。容量圧迫を防ぐため、制御部３は、記憶してから一定期間経過した印刷用画像データＰ１を記憶部４に削除させてもよい。
【００３７】
印刷用画像データＰ１は、印刷物（異常がある印刷物）の印刷に用いられたデータである。制御部３は、印刷用画像データＰ１に基づき印刷部７に印刷させる。異常がある印刷物も、印刷用画像データＰ１に基づく印刷物である。例えば、コピージョブの場合、印刷用画像データＰ１は、第１読取部５ｂの読み取りで得られた原稿の画像データである。つまり、第１読取部５ｂの読み取りで得られた画像データを印刷用画像データＰ１として用いることができる。印刷用画像データＰ１は、例えば、ＲＧＢ形式の画像データである。
【００３８】
印刷用画像データＰ１の選択後、制御部３は、異常がある印刷物を第１読取部５ｂに読み取らせる（ステップ♯１２）。読み取られる印刷物は、選択された印刷用画像データＰ１と対応し、かつ、異常がある印刷物である。印刷用画像データＰ１の選択後、制御部３は、異常がある印刷物を原稿台（コンタクトガラス）にセットすべきメッセージを表示パネル６１に表示させてもよい。そして、第１読取部５ｂは、異常がある印刷物の画像データである第１読取画像データＲ１を生成する（ステップ♯１３）。制御部３は、選択された印刷用画像データＰ１と同じ解像度、同様のデータ形式の第１読取画像データＲ１を生成させる。第１読取画像データＲ１も、例えば、ＲＧＢ形式の画像データである。制御部３は、第１読取画像データＲ１を記憶部４に記憶させる（ステップ♯１４）。
【００３９】
次に、制御部３は、診断装置１に向けて、選択された印刷用画像データＰ１（第１読取画像データＲ１に対応する印刷用画像データＰ１）と第１読取画像データＲ１を通信部９に送信させる（ステップ♯１５）。診断装置１の送受信部１３は、第１読取画像データＲ１と選択された印刷用画像データＰ１を受信する（ステップ♯１６）。診断装置１の処理部１１は、受信した第１読取画像データＲ１と印刷用画像データＰ１を診断記憶部１２に記憶させる（ステップ♯１７→エンド）。
【００４０】
（診断の第２段階：第１次診断処理）
次に、図７〜図９に基づき、実施形態に係る診断システム１００の第２段階の処理の流れの一例を説明する。図７は、実施形態に係る診断システム１００の第２段階の処理の流れの一例を示す図である。図８は、実施形態に係る異常データベース１４の一例を示す図である。図９は、実施形態に係る異常パターンデータ１６の一例を示す図である。
【００４１】
図７のスタートは、診断装置１が第１読取画像データＲ１とこれに対応する印刷用画像データＰ１を記憶した時点である。診断用プログラム１５に基づき、処理部１１は処理を行う。
【００４２】
第１読取画像データＲ１は、印刷用画像データＰ１に基づく印刷物を読み取って得られた画像データである。読み取った原稿が再現されるように、印刷が行われる。そのため、異常が無い場合、各画像データにおいて、同じ座標の画素値の差は一定範囲内に収まるはずである。一方、ムラ、汚れ、スジ、飛び散りのような異常がある場合、印刷物に印刷用画像データＰ１にない情報が加わっている。言い換えると、異常がある場合、ノイズが第１読取画像データＲ１に含まれる。
【００４３】
そこで、診断装置１の処理部１１は、第１読取画像データＲ１と印刷用画像データＰ１との差に基づき、異常部分を抽出した第１抽出画像データＥ１を生成する（ステップ♯２１）。図８を用いて、異常部分の抽出の一例を説明する。
【００４４】
例えば、処理部１１は、色成分ごとに、第１読取画像データＲ１の各画素の画素値から、印刷用画像データＰ１の同じ座標の画素の画素値を減じた差分画像データを第１抽出画像データＥ１として生成してもよい。これにより、第１読取画像データＲ１から異常部分のみを抽出した画像データを生成することができる。
【００４５】
また、処理部１１は、色成分ごとに、第１読取画像データＲ１の各画素の画素値と、印刷用画像データＰ１の同じ座標の画素値を比較する。そして、処理部１１は、第１読取画像データＲ１のうち、画素値の差が一定範囲内の画素を白色に変換した画像データを第１抽出画像データＥ１としてもよい。（画素値の差が一定範囲外の画素は変換しない）。このようにしても、第１読取画像データＲ１から異常部分のみを抽出した画像データを生成することができる。
【００４６】
次に、処理部１１は、異常データベース１４の中から、第１抽出画像データＥ１のパターンと一致度が高い異常パターンデータ１６を選択する（ステップ♯２２）。
【００４７】
まず、図８を用いて、異常データベース１４を説明する。診断記憶部１２は、異常データベース１４を記憶する。異常データベース１４は、複数の異常パターンデータ１６を含む。異常パターンデータ１６は異常な画像のパターンである。言い換えると、異常パターンデータ１６は、異常な画像の画像データである。異常データベース１４は、異常パターンデータ１６の集合である。診断記憶部１２は、異常の種類ごとに、複数の異常パターンデータ１６を記憶する。各異常パターンデータ１６は、異常箇所、及び、異常の種類が定義される。言い換えると、異常パターンデータ１６は、異常箇所ごとに、かつ、異常の種類ごとに、定義される。
【００４８】
図８では、異常の種類として、ムラ、汚れ、スジ、飛び散りを挙げている。他種の異常を含めてもよい。また、図８では、異常箇所として、感光体ドラム７２、現像ローラー７４ａ、中間転写ベルト７６、１次転写ローラー７９、２次転写ローラー７１０、加熱ローラー７１２を挙げている。これらは例示であり、異常箇所は上記のものに限られない。
【００４９】
ムラは、印刷物内での不要な濃度変化である。印刷に関する回転体の周面において、位置によって特性がばらつくとき、ムラが生ずる場合がある。例えば、感光体ドラム７２の周面の帯電特性にバラツキが出ているとき、ムラが生ずる。種類：ムラ、異常箇所：感光体ドラム７２と定義された異常パターンデータ１６には、同じ機種で、過去に、感光体ドラム７２が原因でムラが生じたときの第１抽出画像データＥ１を用いることができる。
【００５０】
汚れは余分なトナーが付着した跡である。印刷に関する回転体の周面に余分なトナーが付着しているとき、汚れが生ずることがある。例えば、種類：汚れ、異常箇所：感光体ドラム７２と定義された異常パターンデータ１６には、同じ機種で、過去に、感光体ドラム７２が原因で汚れが生じたときの第１抽出画像データＥ１を用いることができる。
【００５１】
スジは不要な線である。印刷に関する回転体の劣化でスジが生ずる場合がある。例えば、種類：スジ、異常箇所：現像ローラー７４ａと定義された異常パターンデータ１６は、同じ機種で、過去に、現像ローラー７４ａが原因でスジが生じたときの第１抽出画像データＥ１を用いることができる。
【００５２】
転写時に、１次転写ローラー７９や２次転写ローラー７１０には電圧が印加される。１次転写ローラー７９や２次転写ローラー７１０に異常があるとき、静電力によって、トナーが飛び散ることがある。例えば、種類：飛び散り、異常箇所：１次転写ローラー７９と定義された異常パターンデータ１６は、同じ機種で、過去に、１次転写ローラー７９が原因で飛び散りが生じたときの第１抽出画像データＥ１を用いることができる。
【００５３】
このように、診断記憶部１２は、印刷部７に含まれる回転体の周のピッチごとにスジの入った画像を異常パターンデータ１６として記憶する。回転体は、例えば、感光体ドラム７２、現像ローラー７４ａ、１次転写ローラー７９、２次転写ローラー７１０、中間転写ベルト７６、加熱ローラー７１２である（以下同様）。また、診断記憶部１２は、印刷部７に含まれる回転体の周のピッチごとにムラのある画像を、異常パターンデータ１６として記憶する。また、診断記憶部１２は、印刷部７に含まれる回転体の周のピッチごとに汚れが入った画像を異常パターンデータ１６として記憶する。また、診断記憶部１２は、印刷部７に含まれる回転体の周のピッチごとに飛び散りが入った画像を異常パターンデータ１６として記憶する。異常パターンデータ１６では、回転体が異常箇所と定義される。
【００５４】
また、異常パターンデータ１６には、同じ機種で、過去に、異常が生じたときの第１抽出画像データＥ１を用いることができる。診断記憶部１２は、生じた異常の種類、及び、異常を生じさせた箇所ごとに、異常パターンデータ１６を記憶する。
【００５５】
次に、図９を用いて、異常パターンデータ１６の一例を説明する。図９の左側の図は、スジの異常パターンデータ１６の一例を示す。図９の右の図は、汚れの異常パターンデータ１６の一例を示す。回転体により、周長は異なる。異常箇所により、スジや汚れが現れるピッチ（周期）が異なる。スジのピッチは、異常箇所により変わる。例えば、感光体ドラム７２が原因でスジが発生している場合、スジのピッチは感光体ドラム７２の周長とほぼ同じとなる。また、汚れも同様である。汚れのピッチは異常箇所により変わる。例えば、中間転写ベルト７６が原因で汚れが発生している場合、汚れのピッチは、中間転写ベルト７６の周長とほぼ同じとなる。ムラ、飛び散りも同様である。
【００５６】
このように、異常箇所により、印刷物に現れる異常画像のピッチが変わる。異常箇所により、異常画像のパターンが変わる。異常画像のパターンを判別することにより、異常箇所を見分けることができる。
【００５７】
そこで、処理部１１は、複数の異常パターンデータ１６の中から、第１抽出画像データＥ１のパターンと一致度が高い異常パターンデータ１６を選択する（ステップ♯２２）。例えば、処理部１１は、第１抽出画像データＥ１と各異常パターンデータ１６のマッチング処理を行う。例えば、処理部１１は、ＳＳＤ法（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ｓｑｕａｒｅｄ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ、画素値の差の２乗和又はユークリッド距離の２乗和）により、各異常パターンデータ１６と第１抽出画像データＥ１の一致度（類似度）を求める。処理部１１は、一致度が最も高い異常パターンデータ１６を選択する。
【００５８】
また、処理部１１は、第１抽出画像データＥ１のうち、高濃度画素領域又は高濃度画素ラインを抽出し、高濃度画素領域又は高濃度画素ラインのピッチを求めてもよい。そして、処理部１１は、同様の高濃度画素領域又は高濃度画素ラインを含む異常パターンデータ１６のうち、ピッチが同じ又は最も近い異常パターンデータ１６を選択してもよい。
【００５９】
処理部１１は、選択した異常パターンデータ１６で定義された異常箇所で、選択した異常パターンデータ１６で定義された種類の異常が生じていると診断する（ステップ♯２３、第１次診断処理）。
【００６０】
ここで、画像形成装置２では、画像形成ユニット７０が４つ設けられる。例えば、感光体ドラム７２や現像ローラー７４ａは、４つ設けられる。また、１次転写ローラー７９も４つ設けられる。どの色の部材が原因であるかを診断することが好ましい。そこで、トナーの色ごとに設けられる部材を異常箇所と診断した場合、処理部１１は、どの色の部材に異常があるかを判定してもよい。例えば、第１抽出画像データＥ１をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色成分に分解する。処理部１１は、選択した異常パターンデータ１６に最もパターンが合致する色を異常が生じている色と判定する。
【００６１】
第１次診断処理後、処理部１１は、第１次診断処理の診断結果を送受信部１３に送信させる（ステップ♯２４）。処理部１１は、異常の種類、異常箇所、異常が生じている色を診断結果として送信させる。通知先は画像形成装置２でもよい。また、処理部１１は、診断結果を予め定められた通知先に送信してもよい。予め定められた通知先は、例えば、画像形成装置２のメンテナンス担当者が所持するコンピューターや携帯機器である。
【００６２】
（診断の第３段階：診断チャート出力）
次に、図１０、図１１に基づき、実施形態に係る診断システム１００の第３段階の処理の流れの一例を説明する。図１０は、実施形態に係る診断システム１００の第３段階の処理の流れの一例を示す図である。図１１は、実施形態に係る診断チャートの一例を示す図である。
【００６３】
まず、画像形成装置２の記憶部４は、チャート画像データＣ１を記憶する。チャート画像データＣ１は、診断チャートの画像データである。記憶部４には複数種のチャート画像データＣ１が記憶される。画像形成装置２には、トナー像の位置、トナー像の色、濃度の確認のため、十数〜数十種類のチャート画像データＣ１が記憶される。そして、図１０のスタートは、第１次診断処理が完了し、診断結果を送信した時点である。
【００６４】
ここで、従来、問題がある部分の判定のため、サービスマンによって、全種類又は大部分の診断チャートが印刷される場合があった。サービスマンは、診断チャートの各印刷物を確認する。そして、問題がある部分を確認する。サービスマンは、問題がある部分を交換する。このとき、多量の診断チャートが印刷される。
【００６５】
診断システム１００では、第１次診断処理が行われる。異常箇所の診断が正しいか否かを確認するには、多量の診断チャートの出力は不要である。不要な診断チャートの出力は、トナー、用紙の無駄である。正しいか否かを確認できる診断チャートのみを出力すればよい。
【００６６】
そこで、処理部１１は、出力要求を送受信部１３に送信させる（ステップ♯３１）。出力要求を送信するとき、処理部１１は、異常箇所の診断が正しいか否かを確認するために出力すべき診断チャート（チャート画像データＣ１）を定める。出力要求には、処理部１１が定めた診断チャート（チャート画像データＣ１）を示す指定データが含まれる。
【００６７】
図１１は、出力要求で指定され得る診断チャートの一例を示す図である。図１１では、例として第１診断チャートＤ１、第２診断チャートＤ２、第３診断チャートＤ３を挙げている。図１１の左端の図は、第１診断チャートＤ１の一例を示す。第１診断チャートＤ１は、全面の濃度が５０％の画像である。記憶部４は、トナーの色ごとに、第１診断チャートＤ１のチャート画像データＣ１を記憶してもよい。全面の濃度が５０％の診断チャートによれば、ムラ、スジ、飛び散りのピッチを確認しやすい。そこで、ムラ、スジ、飛び散りがある場合、処理部１１は、第１診断チャートＤ１に対応するチャート画像データＣ１を指定してもよい。
【００６８】
図１１の中央の図は、第２診断チャートＤ２の一例を示す。第２診断チャートＤ２は、印刷部分の濃度が５０％、トナーをのせる領域（面積）が全体の５０％の画像である。第１診断チャートＤ１よりもトナーの消費量を減らすことができる。記憶部４は、トナーの色ごとに第２診断チャートＤ２のチャート画像データＣ１を記憶してもよい。第２診断チャートＤ２によれば、ムラ、スジ、飛び散り、汚れのピッチを確認できることがある。そこで、ムラ、スジ、飛び散り、汚れがある場合、処理部１１は、第２診断チャートＤ２に対応するチャート画像データＣ１を指定してもよい。
【００６９】
図１１の右端の図は、第３診断チャートＤ３の一例を示す。第３診断チャートＤ３は、白紙画像（全画素濃度０％の画像）である。記憶部４は、第３診断チャートＤ３に対応するチャート画像データＣ１を記憶する。白紙画像の診断チャートによれば、汚れのピッチを確認しやすい場合がある。そこで、汚れがある場合、処理部１１は、第３診断チャートＤ３に対応するチャート画像データＣ１を指定してもよい。
【００７０】
なお、図１１に示した診断チャートは一例に過ぎない。他のパターンの診断チャートを用いてもよい。記憶部４は、他のパターンの診断チャートに対応するチャート画像データＣ１を記憶してもよい。処理部１１は、他のパターンの診断チャートに対応するチャート画像データＣ１を指定してもよい。
【００７１】
画像形成装置２の制御部３は、通知された異常箇所が予め定められた特定箇所か否かを確認する（ステップ♯３２）。特定箇所は、トナー像の形成からトナー像の１次転写までのプロセスで使用される部分である。つまり、制御部３は、異常箇所と診断された部分が画像形成部７ｃの回転体、１次転写ローラー７９、又は、中間転写ベルト７６であるか否かを確認する。
【００７２】
特定箇所であるとき（ステップ♯３２のＹｅｓ）、制御部３は、給紙部７ａに給紙させない（ステップ♯３３）。また、画像形成装置２の制御部３は、指定されたチャート画像データＣ１に基づくトナー像を画像形成部７ｃに生成させる（ステップ♯３４）。そして、制御部３は、中間転写ベルト７６と中間転写ベルト７６に１次転写されたトナー像を第２読取部８に読み取らせる（ステップ♯３５）。用紙への転写が必要ないとき、制御部３は診断チャートを第２読取部８に読み取らせる。そして、第２読取部８は第２読取画像データＲ２を生成する（ステップ♯３６）。第２読取画像データＲ２は、診断チャートのトナー像を読み取って得られた画像データである。
【００７３】
トナーの色ごとに設けられる部材を異常箇所と診断している場合、処理部１１は、異常が生じている色と判定した色（診断結果として通知した色）のチャート画像データＣ１を示す指定データを送信する。これにより、制御部３は、異常が生じていると診断された色に対応するトナー像を画像形成部７ｃに生成させる。また、制御部３は、異常が生じている色と判定された色のトナー像を第２読取部８に読み取らせる。制御部３は、出力に用いたチャート画像データＣ１と同じ解像度、同様のデータ形式の第２読取画像データＲ２を生成させる。チャート画像データＣ１と第２読取画像データＲ２は、例えば、ＲＧＢ形式の画像データである。
【００７４】
特定箇所でないとき（異常箇所が２次転写以降のプロセスで使用される部分のとき、ステップ♯３２のＮｏ）、制御部３は、給紙部７ａに給紙させる（ステップ♯３７）。また、画像形成装置２の制御部３は、指定されたチャート画像データＣ１に基づくトナー像を画像形成部７ｃに生成させる（ステップ♯３８）。その結果、制御部３は、診断チャートを用紙に印刷させる（ステップ♯３９）。診断チャートの印刷後、制御部３は、診断チャートの印刷物を第１読取部５ｂに読み取らせる（ステップ♯３１０）。診断チャートの印刷後、制御部３は、診断チャートの印刷物を原稿台（コンタクトガラス）にセットすべきメッセージを表示パネル６１に表示させてもよい。そして、第１読取部５ｂは、第３読取画像データＲ３を生成する（ステップ♯３１１）。第３読取画像データＲ３は、診断チャートの印刷物を読み取って得られた画像データである。
【００７５】
２次転写以降のプロセスで使用される２次転写ローラー７１０、加熱ローラー７１２は、画像形成装置２に１つ設けられる。この場合、チャート画像データＣ１に基づくトナー像の生成に用いるトナーの色は、１つでもよいし、複数でもよい。制御部３は、出力された診断チャートのチャート画像データＣ１と同じ解像度、同様のデータ形式の第３読取画像データＲ３を生成させる。チャート画像データＣ１と第３読取画像データＲ３は、例えば、ＲＧＢ形式の画像データである。
【００７６】
ステップ♯３６、ステップ♯３１１の後、制御部３は、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３を記憶部４に記憶させる（ステップ♯３１２）。次に、制御部３は、診断装置１に向けて、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３を通信部９に送信させる（ステップ♯３１３）。診断装置１の送受信部１３は、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３を受信する（ステップ♯３１４）。診断装置１の処理部１１は、受信した第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３を診断記憶部１２に記憶させる（ステップ♯３１５→エンド）。
【００７７】
（診断の第４段階：第２次診断処理）
次に、図８、図９、図１２に基づき、実施形態に係る診断システム１００の第４段階の処理の流れの一例を説明する。図１２は、実施形態に係る診断システム１００の第４段階の処理の流れの一例を示す図である。
【００７８】
図１２のスタートは、診断装置１が受信した第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３を記憶した時点である。診断用プログラム１５に基づき、処理部１１は第２次診断処理を行う。第２次診断処理は、第１次診断処理と同様である。
【００７９】
まず、診断装置１の診断記憶部１２は、画像形成装置２で使用されるチャート画像データＣ１を記憶する（図１参照）。診断装置１の管理者は、診断装置１にチャート画像データＣ１を記憶させる。診断記憶部１２は、画像形成装置２の機種ごとに、全てのチャート画像データＣ１を記憶する。
【００８０】
まず、診断装置１の処理部１１は、診断記憶部１２に記憶されるチャート画像データＣ１のうち、受信した第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３に対応するチャート画像データＣ１を選択する（ステップ♯４１）。診断装置１から画像形成装置２に出力要求（指定データ）が送信される。従って、処理部１１は、指定したチャート画像データＣ１を選択する。
【００８１】
診断装置１の処理部１１は、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３と、対応するチャート画像データＣ１との差に基づき、異常部分を抽出した第２抽出画像データＥ２を生成する（ステップ♯４２）。
【００８２】
ここで、第２読取画像データＲ２は、１次転写されたトナー像と、中間転写ベルト７６を読み取って得られた画像データである。従って、第２読取画像データＲ２では、中間転写ベルト７６の色が反映される場合がある。そこで、中間転写ベルト７６の色を加味したチャート画像データＣ１が診断記憶部１２に記憶されてもよい。言い換えると、診断記憶部１２は、中間転写ベルト７６の色に基づき調整されたチャート画像データＣ１を記憶してもよい。調整されたチャート画像データＣ１は、異常がないときに、チャート画像データＣ１に基づきトナー像を形成し、１次転写したときの第２読取部８の読み取りで得られる画像データと同一又は類似となる。第２読取画像データＲ２を受信したとき、処理部１１は、調整されたチャート画像データＣ１を選択する。そして、処理部１１は、第２読取画像データＲ２と、調整後のチャート画像データＣ１との差に基づき、第２抽出画像データＥ２を生成する。
【００８３】
例えば、処理部１１は、色成分ごとに、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３の各画素の画素値から、チャート画像データＣ１の同じ座標の画素の画素値を減じた差分画像データを第２抽出画像データＥ２として生成してもよい。これにより、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３から異常部分のみを抽出した画像データを生成することができる。
【００８４】
また、処理部１１は、色成分ごとに、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３の各画素の画素値と、チャート画像データＣ１の同じ座標の画素値を比較する。そして、処理部１１は、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３のうち、画素値の差が一定範囲内の画素を白色に変換した画像データを第２抽出画像データＥ２としてもよい。（画素値の差が一定範囲外の画素は変換しない）。このようにしても、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３から異常部分のみを抽出した画像データを生成することができる。
【００８５】
次に、処理部１１は、異常データベース１４の中から、第２抽出画像データＥ２のパターンと一致度が高い異常パターンデータ１６を選択する（ステップ♯４３）。異常データベース１４は、異常箇所ごとに、同じ機種で、過去にムラが生じたときの第２抽出画像データＥ２を異常パターンデータ１６として含んでもよい。異常データベース１４は、異常箇所ごとに、同じ機種で、過去に汚れが生じたときの第２抽出画像データＥ２を異常パターンデータ１６として含んでもよい。異常データベース１４は、異常箇所ごとに、同じ機種で過去にスジが生じたときの第２抽出画像データＥ２を異常パターンデータ１６として含んでもよい。異常データベース１４は、異常箇所ごとに、同じ機種で、過去に飛び散りが生じたときの第２抽出画像データＥ２を異常パターンデータ１６として含んでもよい。
【００８６】
例えば、処理部１１は、第２抽出画像データＥ２と各異常パターンデータ１６のテンプレートマッチング処理を行う。また、処理部１１は、第２抽出画像データＥ２のうち、高濃度画素領域又は高濃度画素ラインを抽出してもよい。この場合、処理部１１は、高濃度画素領域又は高濃度画素ラインのピッチを求めてもよい。そして、処理部１１は、同様の高濃度画素領域又は高濃度画素ラインを含む異常パターンデータ１６のうち、ピッチが同じ又は最も近い異常パターンデータ１６を選択してもよい。
【００８７】
そして、処理部１１は、選択した異常パターンデータ１６で定義された異常箇所で、選択した異常パターンデータ１６で定義された種類の異常が生じていると診断する（ステップ♯４４、第２次診断処理）。
【００８８】
次に、処理部１１は、第１次診断処理で診断した異常箇所と、第２次診断処理で診断した異常箇所が同じか否かを確認する（ステップ♯４５）。異常箇所が一致したとき（ステップ♯４５のＹｅｓ）、処理部１１は、異常箇所の交換を促すメッセージを送受信部１３に送信させる（ステップ♯４６）。その結果、例えば、画像形成装置２の制御部３は、受信したメッセージを表示パネル６１に表示させる。第１次診断処理でどの色の部材に異常があるかを判定したとき、処理部１１は、出力すべきチャート画像データＣ１の色を指定する。第１次診断処理と第２次診断処理で同じ箇所が異常と診断されたとき、異常が生じたトナーの色は共通する。この場合、処理部１１は、メッセージに異常が生じている色の情報を含めてもよい。
【００８９】
一方、異常箇所が一致しないとき（ステップ♯４５のＮｏ）、異常箇所を特定することはできない。誤った部分を異常箇所と判定してしまうおそれがある。そこで、処理部１１は、原因不明である旨のメッセージを送受信部１３に送信させる（ステップ♯４７）。処理部１１は、画像形成装置２と予め定められた通知先の何れか一方、又は、両方にメッセージを送信する。ステップ♯４６、ステップ♯４７により、フローは終了する（エンド）。そして、異常箇所の診断に関する処理の全てが終了する。
【００９０】
このようにして、実施形態に係る診断システム１００は、診断装置１と画像形成装置２を含む。画像形成装置２は、印刷部７、第１読取部５ｂ、通信部９、記憶部４、制御部３を含む。印刷部７は印刷用画像データＰ１に基づき印刷する。第１読取部５ｂは原稿を読み取る。通信部９は診断装置１と通信する。記憶部４は、印刷用画像データＰ１と、印刷用画像データＰ１に基づく印刷物を第１読取部５ｂが読み取って得られた第１読取画像データＲ１を記憶する。制御部３は、診断装置１に向けて、印刷用画像データＰ１と第１読取画像データＲ１を通信部９に送信させる。診断装置１は、送受信部１３、診断記憶部１２、処理部１１を含む。送受信部１３は、画像形成装置２と通信する。診断記憶部１２は、異常画像の画像データである異常パターンデータ１６を複数含む異常データベース１４を記憶する。処理部１１は、印刷用画像データＰ１、第１読取画像データＲ１、及び、異常データベース１４に基づき、画像形成装置２の異常箇所を診断する第１次診断処理を行う。処理部１１は、画像形成装置２と予め定められた通知先の何れか一方、又は、両方に向けて、第１次診断処理の診断結果を送受信部１３に送信させる。
【００９１】
これにより、画像形成装置２の異常箇所を速やかに判定することができる。第１次診断処理により、異常箇所のあたりを付けることができる。診断結果が画像形成装置２や通知先に送信されるので、サービスマンは、異常箇所を速やかに知り得る。早期に異常を解決することができるので、画像形成装置２を使用できない時間を減らすことができる。
【００９２】
診断記憶部１２は、複数の異常な画像のパターンを異常パターンデータ１６として記憶する。各異常パターンデータ１６は、異常箇所、及び、異常の種類が定義される。第１次診断処理のとき、処理部１１は、第１読取画像データＲ１と印刷用画像データＰ１との差に基づき、第１読取画像データＲ１から異常部分を抽出した第１抽出画像データＥ１を生成する。複数の異常パターンデータ１６の中から、第１抽出画像データＥ１と一致度が高い異常パターンデータ１６を選択する。選択した異常パターンデータ１６で定義された異常箇所で、選択した異常パターンデータ１６で定義された種類の異常が生じていると診断する。これにより、印刷物に生じている異常画像を分類し、異常箇所を正確に判定することができる。
【００９３】
画像形成装置２の記憶部４は、診断チャートの画像データであるチャート画像データＣ１を記憶する。処理部１１は、異常箇所の診断が正しいか否かを確認するために出力すべき診断チャートを定める。処理部１１は、画像形成装置２に向けて、第１次診断処理の診断結果と、診断チャートの出力要求を送受信部１３に送信させる。出力要求は、処理部１１が定めた診断チャートに対応するチャート画像データＣ１を指定する指定データを含む。通信部９が出力要求を受信したとき、制御部３は、指定データで指定されたチャート画像データＣ１に基づき、診断チャートを印刷部７に出力させる。これにより、第１次診断処理の診断結果が正しいか否かを確認するための診断チャートのみが出力される。従来のように、異常箇所の確認のため、多量の診断チャートの出力は必要ない。不要な診断チャートの出力を減らすことができる。従って、トナー、用紙、電力の無駄を減らすことができる。また、従来のように、多量の診断チャートを出力する時間は必要ない。そのため、従来よりも、画像形成装置２を使用できない時間を短くすることができる。
【００９４】
診断装置１の診断記憶部１２は、チャート画像データＣ１を記憶する。画像形成装置２の印刷部７は、給紙部７ａ、用紙搬送部７ｂ、画像形成部７ｃ、中間転写部７ｄを含む。また、画像形成装置２は第２読取部８を含む。給紙部７ａは用紙を供給する。用紙搬送部７ｂは給紙部７ａから供給された用紙を機内で搬送する。画像形成部７ｃは画像データに基づきトナー像を形成する。中間転写部７ｄは、画像形成部７ｃで形成されたトナー像の１次転写を受ける中間転写ベルト７６を含み、中間転写ベルト７６に１次転写されたトナー像を用紙に２次転写する。また、第２読取部８は、中間転写ベルト７６と中間転写ベルト７６に１次転写されたトナー像を読み取る。通信部９が出力要求を受信した場合、異常箇所がトナー像の形成からトナー像の１次転写までのプロセスで使用される部分のとき、制御部３は、給紙部７ａに用紙を供給させない。制御部３は、中間転写ベルト７６と中間転写ベルト７６に１次転写されたトナー像を第２読取部８に読み取らせる。制御部３は、診断装置１に向けて、第２読取部８の読み取りで得られた第２読取画像データＲ２を通信部９に送信させる。処理部１１は、チャート画像データＣ１、第２読取画像データＲ２、及び、異常パターンデータ１６に基づき、画像形成装置２の異常箇所を診断する第２次診断処理を行う。これにより、第１次診断処理の診断結果が正しいか否かを確認することができる。このとき、診断チャートは用紙に印刷されない。用紙を使用せずに、第２次診断処理を行うことができる。異常箇所の特定のために使用者の用紙は、消費されない。
【００９５】
通信部９が出力要求を受信した場合、異常箇所が２次転写以降のプロセスで使用される部分のとき、制御部３は、給紙部７ａに用紙を供給させる。制御部３は、診断装置１に向けて、第１読取部５ｂで診断チャートを読み取って得られた第３読取画像データＲ３を通信部９に送信させる。処理部１１は、チャート画像データＣ１、第３読取画像データＲ３、及び、異常パターンデータ１６に基づき、画像形成装置２の異常箇所を診断する第２次診断処理を行う。これにより、第１次診断処理の診断結果が正しいか否かを確認することができる。異常箇所の特定に必要な場合のみ、用紙に診断チャートが印刷される。無駄に用紙が消費されない。
【００９６】
第２次診断処理のとき、処理部１１は、第２読取画像データＲ２又は第３読取画像データＲ３と印刷用画像データＰ１との差に基づき、異常部分を抽出した第２抽出画像データＥ２を生成する。複数の異常パターンデータ１６の中から、処理部１１は、第２抽出画像データＥ２のパターンと一致度が高い異常パターンデータ１６を選択する。処理部１１は、選択した異常パターンデータ１６で定義された異常箇所で、選択した異常パターンデータ１６で定義された種類の異常が生じていると診断する。従って、第１次診断処理の診断結果が正しいか否かを確認することができる。診断結果の正確性を高めることができる。
【００９７】
第１次診断処理と第２次診断処理で診断した異常箇所が一致するとき、処理部１１は、画像形成装置２と通知先の何れか一方、又は、両方に向けて、異常箇所の交換を促すメッセージを送受信部１３に送信させる。第１次診断処理と第２次診断処理で診断した異常箇所が一致しないとき、処理部１１は、画像形成装置２と通知先の何れか一方、又は、両方に向けて、原因不明である旨のメッセージを送受信部１３に送信させる。これにより、２度の診断処理の結果を使用者やサービスマンに知らせることができる。２度の診断結果が合致した場合（正しい診断結果である可能性が高い場合）、異常箇所の交換の必要性を知らせることができる。
【００９８】
診断記憶部１２は、印刷部７に含まれる回転体の周のピッチごとにスジの入った画像を異常パターンデータ１６として記憶する。診断記憶部１２は、印刷部７に含まれる回転体の周のピッチごとにムラのある画像を異常パターンデータ１６として記憶する。診断記憶部１２は、印刷部７に含まれる回転体の周のピッチごとに汚れが入った画像を異常パターンデータ１６として記憶する。診断記憶部１２は、印刷部７に含まれる回転体の周のピッチごとに飛び散りが入った画像を異常パターンデータ１６として記憶する。これにより、どの回転体に異常があるかを正確に判定することができる。
【００９９】
また、本発明は、画像形成装置２の発明でもある。具体的に、画像形成装置２は、印刷部７、第１読取部５ｂ、通信部９、記憶部４、制御部３を含む。印刷部７は印刷用画像データＰ１に基づき印刷する。第１読取部５ｂは原稿を読み取る。通信部９は診断装置１と通信する。記憶部４は印刷用画像データＰ１と、印刷用画像データＰ１に基づく印刷物を第１読取部５ｂが読み取って得られた第１読取画像データＲ１を記憶する。制御部３は診断装置１に向けて、印刷用画像データＰ１と第１読取画像データＲ１を通信部９に送信させる。記憶部４は、診断チャートの画像データであるチャート画像データＣ１を記憶する。通信部９は診断装置１からの診断チャートの出力要求を受信する。出力要求に異常箇所の診断が正しいか否かを確認するために出力すべきと診断装置１が定めたチャート画像データＣ１を指定する指定データが含まれるとき、制御部３は、指定データで指定されたチャート画像データＣ１に基づき、診断チャートを印刷部７に出力させる。診断結果が画像形成装置２や通知先に送信されるので、サービスマンは、異常箇所を速やかに知り得る。早期に異常を解決することができるので、画像形成装置２を使用できない時間を減らすことができる。また、第１次診断処理の診断結果が正しいか否かを確認するための診断チャートのみが出力される。トナー、用紙、電力の無駄が少ない画像形成装置２を提供することができる。
【０１００】
また、本発明は、診断装置１の発明でもある。診断装置１は、送受信部１３、診断記憶部１２、処理部１１を含む。送受信部１３は画像形成装置２と通信する。診断記憶部１２は異常画像の画像データである異常パターンデータ１６を複数含む異常データベース１４を記憶する。処理部１１は、画像形成装置２から送信された印刷用画像データＰ１と第１読取画像データＲ１、及び、異常データベース１４に基づき、画像形成装置２の異常箇所を診断する第１次診断処理を行う。処理部１１は、画像形成装置２と予め定められた通知先の何れか一方、又は、両方に向けて、第１次診断処理の診断結果を送受信部１３に送信させる。診断記憶部１２は、複数の異常な画像のパターンを異常パターンデータ１６として記憶する。各異常パターンデータ１６は、異常箇所、及び、異常の種類が定義される。第１次診断処理のとき、処理部１１は、第１読取画像データＲ１と印刷用画像データＰ１との差に基づき、第１読取画像データＲ１から異常部分を抽出した第１抽出画像データＥ１を生成する。複数の異常パターンデータ１６の中から、第１抽出画像データＥ１と一致度が高い異常パターンデータ１６を選択する。選択した異常パターンデータ１６で定義された異常箇所で、選択した異常パターンデータ１６で定義された種類の異常が生じていると診断する。第１次診断処理により、画像形成装置２の異常箇所を速やかに判定することができる。診断結果が画像形成装置２や通知先に送信されるので、サービスマンは、異常箇所を速やかに知り得る。早期に異常を解決することができるので、画像形成装置２を使用できない時間を減らすことができる。また、印刷物に生じている異常画像を分類し、異常箇所を正確に判定することができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、画像形成装置と診断装置を含む診断システムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  診断システム                  １      診断装置
１１    処理部                        １２    診断記憶部
１３    送受信部                      １４    異常データベース
１６    異常パターンデータ            ２      画像形成装置
３      制御部                        ４      記憶部
５ｂ    第１読取部                    ７      印刷部
７ａ    給紙部                        ７ｂ    用紙搬送部
７ｃ    画像形成部                    ７６    中間転写ベルト
７ｄ    中間転写部                    ８      第２読取部
９      通信部                        Ｃ１    チャート画像データ
Ｅ１    第１抽出画像データ            Ｅ２    第２抽出画像データ
Ｐ１    印刷用画像データ              Ｒ１    第１読取画像データ
Ｒ２    第２読取画像データ            Ｒ３    第３読取画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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