(57)【要約】【課題】ハウジング内部における軸受を挟んだ２つの空間の通気を維持しつつ、動力伝達部材のボールねじナットに対する相対回転を抑制できるステアリング装置を提供すること。【解決手段】ボールねじナット３１の第１溝部３１ａと、従動プーリ４２の第２溝部４２ａとにより形成される孔部５２には、回り止め部材５１が収容されている。第１溝部３１ａは、軸受の径方向内側を貫通するように、且つ軸方向に内輪をまたぐように設けられている。回り止め部材５１は、その内部に孔部としての貫通孔５１ａを有している。回り止め部材５１は、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの両方の内部に位置している。孔部５２に回り止め部材５１を収容した状態において、孔部５２の内面と回り止め部材５１の外面との間、および回り止め部材５１の貫通孔５１ａを含めた５つの空隙Ｓが軸方向に沿って連通している。【選択図】図３
2018131098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
外周面にねじ溝を備え、ステアリングホイールの操作に伴い軸方向に移動する転舵シャフトと、
複数のボールを介して前記転舵シャフトの前記ねじ溝と螺合する円筒状のボールねじナットと、
前記ボールねじナットの外周面に嵌合されるとともに、前記モータの駆動に連動して前記ボールねじナットと一体回転する円筒状の動力伝達部材と、
前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、および前記動力伝達部材を収容するハウジングと、
前記ボールねじナットを前記ハウジングに対して回転自在に支持する軸受と、を備え、
前記ボールねじナットの外周面には、前記ボールねじナットの軸方向に沿って延在する溝であって、且つ前記溝の両端が前記ボールねじナットの軸方向において、前記軸受の両端面よりも外側の位置まで延在する溝である第１溝部が設けられ、
前記動力伝達部材の内周面における前記第１溝部に対応する部分には、前記ボールねじナットの軸方向に沿って第２溝部が設けられ、
前記第１溝部および前記第２溝部により形成される孔部には、前記第１溝部および前記第２溝部の内部に位置する回り止め部材が設けられており、
前記孔部に前記回り止め部材を収容した状態において、前記孔部の内部には前記ハウジング内部における前記軸受を挟んだ２つの空間を互いに連通する空隙が設けられているステアリング装置。
【請求項２】
前記孔部の内面と前記回り止め部材の外面との間には、前記転舵シャフトの軸方向に沿って前記ハウジング内部における前記軸受を挟んだ２つの空間を互いに連通する前記空隙が形成されている請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記第１溝部は、前記ボールねじナットの全長に亘って設けられている請求項１または請求項２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記第２溝部は、前記動力伝達部材の全長に亘って設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記回り止め部材は、軸方向に貫通する孔部または溝部を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記回り止め部材は、円筒状をなしている請求項１〜５のいずれか一項に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載されるステアリング装置では、モータの駆動力を入力プーリ、ベルト、動力伝達部材としての従動プーリからなる減速機構を介してボールねじ機構に伝達することで、転舵シャフトをその軸方向に移動させる軸力を発生させている。また、ハウジング内部におけるボールねじ機構のボールねじナットを回転可能に支持する軸受を挟んだ両空間内の空気を通気させるために、ボールねじナットには連通孔が設けられている。連通孔は、ボールねじナットの外周側と内周側とを連通するように、またはボールねじナットの外周にその軸方向において、ボールねじナットを支持する軸受をまたぐ最小限の長さに亘って形成される。尚、ボールねじナットの外周面には従動プーリが嵌合されており、ボールねじナットの外周面に設けられているキー溝に対して従動プーリのキーが嵌合されることにより、従動プーリのボールねじナットに対する相対回転が抑制されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−４７８９１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されるボールねじ機構では、通気のための連通孔と、従動プーリのボールねじナットに対する相対回転を抑制するためのキー溝と、がボールねじナットの周方向において異なる位置に形成されている。そのため、加工時間と、工数とが増大し、ステアリング装置のコストが高くなってしまうおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、加工時間と工数とを削減し、コストを低減させることができるステアリング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成し得るステアリング装置は、モータと、外周面にねじ溝を備え、ステアリングホイールの操作に伴い軸方向に移動する転舵シャフトと、複数のボールを介して前記転舵シャフトの前記ねじ溝と螺合する円筒状のボールねじナットと、前記ボールねじナットの外周面に嵌合されるとともに、前記モータの駆動に連動して前記ボールねじナットと一体回転する円筒状の動力伝達部材と、前記転舵シャフト、前記ボールねじナット、および前記動力伝達部材を収容するハウジングと、前記ボールねじナットを前記ハウジングに対して回転自在に支持する軸受と、を備えることを前提としている。前記ボールねじナットの外周面には、前記ボールねじナットの軸方向に沿って延在する溝であって、且つ前記溝の両端が前記ボールねじナットの軸方向において、前記軸受の両端面よりも外側の位置まで延在する溝である第１溝部が設けられ、前記動力伝達部材の内周面における前記第１溝部に対応する部分には、前記ボールねじナットの軸方向に沿って第２溝部が設けられ、前記第１溝部および前記第２溝部により形成される孔部には、前記第１溝部および前記第２溝部の内部に位置する回り止め部材が設けられており、前記孔部に前記回り止め部材を収容した状態において、前記孔部の内部には前記ハウジング内部における前記軸受を挟んだ２つの空間を互いに連通する空隙が設けられていることを要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、動力伝達部材がボールねじナットに対して相対回転しようとしても、回り止め部材がボールねじナットの第１溝部および動力伝達部材の第２溝部に引っかかる。そのため、動力伝達部材のボールねじナットに対する相対回転を抑制することができる。また、第１溝部および第２溝部により形成される孔部に回り止め部材を収容した状態において、孔部の内部には、ハウジング内部における軸受を挟んだ２つの空間をボールねじナットの軸方向に沿って連通する空隙が形成されている。この空隙は、ハウジング内部における軸受を挟んだ一方の空間と他方の空間との間の通気孔として機能する。そのため、ハウジング内部における軸受を挟んだ２つの空間の通気を維持しつつ、動力伝達部材のボールねじナットに対する相対回転を抑制することができる。したがって、ボールねじナットに対する動力伝達部材の相対回転を抑制する機能と、ハウジング内部における軸受を挟んだ２つの空間の通気をさせる機能と、を個別に備えるステアリング装置と比較して、それぞれの機能を１つにまとめることで兼用できるため、加工時間と工数とを削減し、ステアリング装置のコストを低減させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のステアリング装置によれば、加工時間と工数とを削減し、コストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】ステアリング装置の一実施の形態である電動パワーステアリング装置の概略図。
【図２】ステアリング装置の一実施の形態の電動パワーステアリング装置のアシスト機構の断面図。
【図３】図２の３−３線で切断した断面図。
【図４】他の実施形態における回り止め部材の断面図。
【図５】他の実施形態における回り止め部材の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、ステアリング装置の実施の形態を説明する。本実施の形態のステアリング装置は、ベルト式減速機構を介してモータの回転運動をボールねじ機構に伝達し、モータの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換することにより、ユーザのステアリングホイールの操作を補助する電動パワーステアリング装置（以下、「ＥＰＳ」という。）である。
【００１１】
図１に示すように、ＥＰＳ１は、ユーザのステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５，１５を転舵させる操舵機構２、およびユーザのステアリングホイール１０の操作を補助するアシスト機構４を備えている。
【００１２】
操舵機構２は、ステアリングシャフト１１および転舵シャフトとしてのラックシャフト１２を備えている。ラックシャフト１２の外周面には、ねじ溝１２ａと、ラック歯１２ｂとが設けられている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａと、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂと、インターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃとを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部には、ピニオン歯１１ｄが設けられている。ピニオン歯１１ｄは、ラックシャフト１２のラック歯１２ｂと噛み合っている。
【００１３】
したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃのピニオン歯１１ｄとラックシャフト１２のラック歯１２ｂとの噛み合いを介してラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動がラックシャフト１２の両軸端部にそれぞれ設けられたタイロッド１４，１４を介して左右の転舵輪１５，１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５，１５の転舵角が変化する。タイロッド１４，１４は、ラックシャフト１２に対して角度が付いた状態で取り付けられている。
【００１４】
アシスト機構４は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構４は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に設けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達する減速機構４０と、ボールねじ機構３０と減速機構４０との間の回り止めを抑制する回り止め機構５０とを有している。アシスト機構４は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機構４０およびボールねじ機構３０を介して、ラックシャフト１２を軸方向に往復直線運動させる力に変換する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、ユーザのステアリングホイール１０の操作を補助する。
【００１５】
ボールねじ機構３０、減速機構４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックシャフト１２の軸方向に沿って延びるハウジング１６により覆われている。ハウジング１６は、減速機構４０の付近で軸方向に分割された第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂを連結することにより構成されている。第１ハウジング１６ａおよび第２ハウジング１６ｂは、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の下方）へ突出している。第２ハウジング１６ｂの外壁（図中の右側壁）には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて第２ハウジング１６ｂの内部に伸びている。モータ２０は、第２ハウジング１６ｂに設けられたフランジ部１７およびモータ２０に設けられたフランジ部２４をボルト２３により連結することで、第２ハウジング１６ｂに固定されている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行である。ハウジング１６の両端部と、タイロッド１４，１４との間には蛇腹状のブーツ１８，１８が設けられている。ブーツ１８は、水や埃などの異物がハウジング１６の内部に浸入することを抑制する。
【００１６】
次に、アシスト機構４について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１は、円筒状の軸受３４を介してハウジング１６の内周面に対して回転自在に支持されている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対向する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。
【００１７】
減速機構４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に設けられた駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周面に一体的に取り付けられた動力伝達部材としての従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻きかけられたベルト４３を備えている。ベルト４３は、心線を含むゴム製の歯付きベルトである。また、駆動プーリ４１および従動プーリ４２は、歯付きプーリである。
【００１８】
ボールねじナット３１の軸方向の一端部には、円環状のフランジ部３５が設けられている。ボールねじナット３１の外周面には、フランジ部３５と軸方向に係合するように軸受３４の内輪３４ａが嵌合されているとともに、この内輪３４ａに隣接して従動プーリ４２および円環状のロックナット４６がこの順序で嵌合されている。ボールねじナット３１の他端部には、図示しないねじ溝が設けられており、当該ねじ溝にはロックナット４６が螺合されている。軸受３４の内輪３４ａおよび従動プーリ４２は、ロックナット４６とフランジ部３５とにより軸方向に挟みこまれることで、ボールねじナット３１に対して固定されている。軸受３４の外輪３４ｂは、ハウジング１６の内周面に対して固定されている。また、軸受３４は、シール付ベアリングが採用される。軸受３４の内輪３４ａと外輪３４ｂとの間において、ボール３４ｄよりも従動プーリ４２側には、円環状のシール部材３４ｃが設けられている。シール部材３４ｃは、例えば、弾性力を有する樹脂部材である。
【００１９】
ボールねじナット３１および従動プーリ４２の径方向において、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との間には、円筒状の回り止め部材５１が設けられている。回り止め部材５１は、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対的な回転を抑制するためのものである。
【００２０】
次に、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対的な回転を抑制する機構について詳述する。
ボールねじナット３１の外周面には、その軸方向の全長に亘って第１溝部３１ａが設けられている。第１溝部３１ａは、ボールねじナット３１の外周面において、軸受３４の内輪３４ａよりも径方向内側を貫通するように、且つ軸方向に内輪３４ａをまたぐように設けられている。従動プーリ４２の内周面には、ボールねじナット３１の第１溝部３１ａに対応する位置に第２溝部４２ａが設けられている。第２溝部４２ａは、従動プーリ４２の軸方向の全長に亘って設けられている。第１溝部３１ａの底面と、第２溝部４２ａの底面との間には、回り止め部材５１が設けられている。
【００２１】
図３に示すように、ボールねじナット３１の第１溝部３１ａは、ボールねじナット３１の軸方向に直交する向きに切断したときの断面形状が略矩形をなしている。従動プーリ４２の第２溝部４２ａは、従動プーリ４２の軸方向に直交する向きに切断したときの断面形状が略矩形をなしている。第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一対の側面間の距離Ｄは、略同一である。尚、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一対の側面間の距離Ｄは異なるように形成してもよい。
【００２２】
回り止め部材５１は、第１溝部３１ａと第２溝部４２ａにより形成される孔部５２に収容されている。回り止め部材５１の外径は、第１溝部３１ａの深さＬ１および第２溝部４２ａの深さＬ２の合計Ｌ３よりも若干大きく設定されている。また、回り止め部材５１の外径は、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一対の側面間の距離Ｄよりも若干大きく設定されている。そのため、回り止め部材５１が孔部５２に収容された状態において、回り止め部材５１は、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの両方の内部に位置し、且つ孔部５２の内面（第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの底面と、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一対の側面）に接触する。
【００２３】
回り止め部材５１は、その内部に孔部としての貫通孔５１ａを有している。また、孔部５２に回り止め部材５１を収容した状態において、孔部５２の内面と回り止め部材５１の外面との間（正確には、第１溝部３１ａの底部における２つの角部と回り止め部材５１の外面との間、および第２溝部４２ａの底部における２つの角部と、回り止め部材５１の外面との間）には、４つの空隙Ｓが形成される。４つの空隙Ｓは、回り止め部材５１の軸方向（正確には、ラックシャフト１２の軸方向）に沿って連続している。すなわち、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間は、空隙Ｓを介して連通している。さらに、先述の貫通孔５１ａも軸受３４を挟んだ２つの空間を連通する機能を有するため、５つ目の空隙Ｓとして、空隙Ｓに含めて考える。
【００２４】
ここで、空隙Ｓの作用について説明する。
図２に示すように、ハウジング１６の両端部にブーツ１８，１８を設けるとき、ハウジング１６の内部は、軸受３４（正確には、軸受３４のシール部材３４ｃ）を挟んだ（軸受３４で仕切られた）２つの空間が形成される。ボールねじナット３１の第１溝部３１ａと従動プーリ４２の第２溝部４２ａとが割愛された構成を採用する場合、すなわち、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間が互いに通気しにくい状態である場合、ラックシャフト１２の軸方向の移動に伴い、両ブーツ１８，１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２は膨張および収縮する。例えば、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動した場合、左側のブーツ１８の蛇腹が軸方向に伸びる。ハウジング１６内部における内部空間Ｓ１側の空間の空気の体積はあまり変化せずに、左側のブーツ１８の内部空間Ｓ１の体積が大きくなるため、内部空間Ｓ１の内部圧力が小さくなる。そのため、左側のブーツ１８は、半径方向に縮もうとする。
【００２５】
これに対し、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動した場合、右側のブーツ１８の蛇腹が軸方向に縮む。ハウジング１６内部における内部空間Ｓ２側の空間の空気の体積はあまり変化せず、右側のブーツ１８の内部空間Ｓ２の体積が小さくなるため、内部空間Ｓ２の内部圧力が大きくなる。そのため、右側のブーツ１８は、半径方向に膨らもうとする。このように、左右のブーツ１８，１８が半径方向に膨らむと、車体と干渉してブーツ１８が磨耗するおそれがある。
【００２６】
これに対して、本実施の形態では、内部空間Ｓ１，Ｓ２は、回り止め部材５１の貫通孔５１ａを含めた５つの空隙Ｓにより連通している。このため、ラックシャフト１２が軸方向左側に移動することにより、内部空間Ｓ１が収縮し始め、同時に内部空間Ｓ２が膨張し始めると、直ちに内部空間Ｓ２の空気は、回り止め部材５１の貫通孔５１ａを含めた空隙Ｓを通ってから内部空間Ｓ１へ移動する。このとき、理想的には、ラックシャフト１２が軸方向に移動したときであっても、内部空間Ｓ１および内部空間Ｓ２の圧力は変化しない。理想的な状況でなくとも、少なくとも内部空間Ｓ１およびＳ２の圧力が大きく変化することが抑制される。このため、両ブーツ１８，１８の内部空間Ｓ１，Ｓ２内の圧力変化を抑制することができる。
【００２７】
また、回り止め部材５１の作用について説明する。
ボールねじナット３１の外周面に従動プーリ４２を嵌合する構成を採用した場合、モータ２０の駆動により、ベルト４３から従動プーリ４２に対して過大なトルクが作用してしまったとき、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との嵌合状態によっては、従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して相対回転してしまうおそれがある。その点、従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して相対回転しようとしても、回り止め部材５１がボールねじナット３１の第１溝部３１ａおよび従動プーリ４２の第２溝部４２ａに引っかかる。そのため、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。
【００２８】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）従動プーリ４２がボールねじナット３１に対して相対回転しようとしても、回り止め部材５１がボールねじナット３１の第１溝部３１ａおよび従動プーリ４２の第２溝部４２ａに引っかかる。そのため、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。また、回り止め部材５１の貫通孔５１ａを含めた５つの空隙Ｓは、ラックシャフト１２の移動に伴い、ハウジング１６内部における軸受を挟んだ２つの空間を行き来する空気の通気孔として機能する。そのため、ハウジング１６内部における軸受を挟んだ２つの空間の通気を維持しつつ、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。したがって、ボールねじナット３１に対する従動プーリ４２の相対回転を抑制する機能（例えば、ボールねじナットの外周面に設けられたキー溝に対して、従動プーリ４２の内周面に設けられたキーを嵌合する構成）と、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間の通気をさせる通気孔としての機能と、を個別に備えるステアリング装置と比較して、それぞれの機能を１つにまとめることで兼用できるため、加工時間と工数とを削減し、ステアリング装置のコストを低減させることができる。
【００２９】
（２）第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａをボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向の全長に亘って設けることで、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａをボールねじナット３１および従動プーリ４２における軸方向の一部分に設けることよりも簡易的に第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａをボールねじナット３１および従動プーリ４２に設けることができる。例えば、フライス盤等の切削機械において、エンドミル等で一工程で製造が可能である。一方、従来のように通気孔と回り止めのキー溝を、ボールねじナットの周方向の異なる場所に別々に設ける場合は、通気孔とキー溝の形成で２工程が必要である。
【００３０】
（３）ボールねじナット３１の第１溝部３１ａと、従動プーリ４２の第２溝部４２ａとで形成される孔部５２に回り止め部材５１を収容する構成を採用することで、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制するための機構を、ハウジング１６内部の軸受３４を挟んだ２つの空間の通気を維持する機構と一体的に設けることができる。したがって、ＥＰＳ１の体格が大きくなることを抑制することができる。
【００３１】
尚、本実施の形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・本実施の形態において、回り止め部材５１には、円筒状のものを採用していたが、これに限らない。回り止め部材５１の断面形状は、ハウジング１６内部の軸受３４を挟んだ２つの空間の間の空気の流通を妨げない形状であればよい。例えば、回り止め部材５１をラックシャフト１２の軸方向に直交する方向に切断したときの断面形状がＨ字形状となっていてもよい。
【００３２】
図４に示すように、回り止め部材６０は、一対の規制壁６０ａ，６０ａおよび連結部６０ｂを有している。一対の規制壁６０ａは、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの両方の内部に位置している。連結部６０ｂは、一対の規制壁６０ａをそれぞれの中間位置において連結している。一対の規制壁６０ａの内側面と、連結部６０ｂの側面とで区画されることで、略矩形状の軸方向に貫通する２つの溝部６０ｃが形成されている。第１溝部３１ａの底面と、第２溝部４２ａの底面と、回り止め部材６０の２つの溝部６０ｃとにより囲まれることで、ラックシャフト１２の軸方向に連通する２つの空隙Ｓが設けられている。したがって、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間の通気を維持しつつ、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。
【００３３】
・同様にして、図５に示すように、回り止め部材７０を円柱状の部材としてもよい。このようにしても、孔部５２の内面と、回り止め部材７０の外面との間には、４つの空隙Ｓが形成される。したがって、ハウジング１６内部における軸受３４を挟んだ２つの空間の通気を維持しつつ、従動プーリ４２のボールねじナット３１に対する相対回転を抑制することができる。その他にも、回り止め部材をラックシャフト１２の軸方向に直交する向きに切断したときの断面形状は、矩形のチャンネル形状、Ｕ字形状であってもよい。回り止め部材が矩形状の断面形状であった場合、例えば、ボールねじナット３１の第１溝部３１ａと従動プーリ４２の第２溝部４２ａとで形成される孔部５２と同様の形状を有していてもよい。この場合、回り止め部材の内部をボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向に貫通する孔部としての貫通孔を設ける。そのようにすることで、貫通孔をハウジング１６内部の軸受３４を挟んだ２つの空間の通気を維持する空隙として機能させることができる。
【００３４】
・本実施の形態において、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａは、それぞれボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向の全長に亘って設けられていたが、軸方向の一部分に設けてもよい。また、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの一方が、ボールねじナット３１および従動プーリ４２の全長に亘って設けられ、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの他方が、ボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向の一部分に設けられてもよい。この場合、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａは、ボールねじナット３１と従動プーリ４２との間に回り止め部材が設けられる程度に設定されていることが好ましい。また、第１溝部３１ａは、軸受３４の径方向内側を貫通するように、且つ軸受３４を軸方向にまたぐように設けることにも留意する。また、第１溝部３１ａは、回り止め部材７０を格納する部分以外は、曲がった溝でもよい。
【００３５】
・本実施の形態において、ボールねじナット３１の第１溝部３１ａおよび従動プーリ４２の第２溝部４２ａの、ラックシャフト１２の軸方向に切断した断面形状は、略矩形であったが、例えば、半円形状であってもよい。ただし、上記したように回り止め部材を孔部５２に収容した状態で、ハウジング１６内部の軸受３４を挟んだ２つの空間を連通するような空隙が形成されるようにすることに留意する。
【００３６】
・本実施の形態において、ボールねじナット３１の外周面には、ボールねじナット３１のフランジ部３５側から順に軸受３４、従動プーリ４２、ロックナット４６が設けられていたが、これに限らない。例えば、従動プーリ４２、軸受３４、ロックナット４６となるように設けてもよい。この場合、ボールねじナット３１の従動プーリ４２側の端部に本実施の形態のフランジ部３５が当接する。従動プーリ４２を軸方向においてフランジ部３５と当接するように設け、軸受３４の内輪３４ａにおける従動プーリ４２と反対側の面にロックナット４６が当接するように設けることに留意する。
【００３７】
・本実施の形態において、回り止め部材５１は、孔部５２の内面に接触するように設けられていたが、これに限らない。例えば、回り止め部材５１の外面が、孔部５２の内面全てに接触させなくてもよい。この場合、回り止め部材５１を、第１溝部３１ａおよび第２溝部４２ａの両方の内部に位置するように設ければよい。
【００３８】
・本実施の形態において、モータ２０の回転軸２１は、ラックシャフト１２と平行であったが、同軸上に配置してもよい。この場合、モータ２０の動力伝達部材としての回転軸２１は、中空のモータシャフトとなり、モータシャフトの内部にボールねじナット３１が嵌合されるようにする。
【００３９】
・本実施の形態において、ステアリング装置を電動パワーステアリング装置に具体化して説明していたが、これに限らない。例えば、ステアバイワイヤ式のステアリング装置（ピニオンシャフト１１ｃを備えるタイプと備えないタイプの双方）にも、四輪操舵装置の後輪操舵用ステアリング装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１…ＥＰＳ、１０…ステアリングホイール、１２…ラックシャフト、１２ａ…ねじ溝、１６…ハウジング、２０…モータ、３１…ボールねじナット、３１ａ…第１溝部、３２…ボール、３４…軸受、４２…従動プーリ、４２ａ…第２溝部、５１，６０，７０…回り止め部材、５１ａ…貫通孔、５２…孔部、６０ｃ…溝部、Ｓ…空隙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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