(57)【要約】      （修正有）【課題】アウトリガを備える作業機において、凍結によるアウトリガの不具合を抑制する。【解決手段】筒状フレーム４０と、筒状フレーム４０に挿通される張り出しビーム４１を有し、筒状フレーム４０に対して張り出しビーム４１を相対変位可能に構成したアウトリガ４と、動力源たるエンジン２２と、を備える作業機たるクレーンの、アウトリガ４の凍結防止装置１０であって、エンジン２２の周囲と、筒状フレーム４０の内部とを連通させるダクト１１と、ダクト１１の途中に配置される送風手段たるファン１２と、を備え、ファン１２によって、ダクト１１を介して、エンジン２２の周囲の空気を、筒状フレーム４０の内部に供給可能に構成した。【選択図】図３
2018131300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のフレームと、前記フレームに挿通されるビームを有し、前記フレームに対して前記ビームを相対変位可能に構成したアウトリガと、
動力源たるエンジンと、
を備える作業機の、アウトリガの凍結防止装置であって、
前記エンジンの周囲と、前記フレームの内部とを連通させるダクトと、
前記ダクトの途中に配置される送風手段と、
を備え、
前記送風手段によって、
前記ダクトを介して、前記エンジンの周囲の空気を、前記フレームの内部に供給可能に構成した、
ことを特徴とするアウトリガの凍結防止装置。
【請求項２】
前記ダクトの前記エンジン側の端部にフードを設け、
前記フードを前記エンジンの上方に配置した、
ことを特徴とする請求項１に記載のアウトリガの凍結防止装置。
【請求項３】
さらに、前記ダクトを被覆する断熱材を備える、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアウトリガの凍結防止装置。
【請求項４】
さらに、前記ダクトを加熱するヒータを備える、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のアウトリガの凍結防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンや高所作業車等の作業機に備えられるアウトリガやその周りの装備品の凍結を防止するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンや高所作業車等の作業機には、当該作業機の機体を支持するためのアウトリガが備えられている。そして、アウトリガを備えた作業機には、アウトリガの周辺に、アウトリガを伸縮させるための油圧シリンダや、アウトリガの張出幅を検出するためのアウトリガ張出幅検出器等の装備品が備えられている。
特許文献１には、クレーン等の作業機に備えられるアウトリガ張出幅検出器に係る技術が開示されている。従来、アウトリガ張出幅検出器としては、ワイヤ式のリニアエンコーダが採用されることが一般的である。
また、特許文献２には、油圧シリンダによって張出幅を変更可能に構成した、クレーン等の作業機に備えられるアウトリガに係る技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２５０９７号公報
【特許文献２】特開平１１−４９４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アウトリガを備えた作業機を寒冷地で使用すると、凍結によって、アウトリガ張出幅検出器のワイヤが切れたり、油圧シリンダのシールが切れたりする、といった不具合が生じる場合があった。このため、アウトリガを備える作業機については、寒冷地で使用する場合に、凍結によって不具合が生じることを抑制する技術の開発が望まれていた。
【０００５】
本発明は、斯かる現状の課題に鑑みてなされたものであり、アウトリガを備える作業機において、凍結による不具合を抑制する凍結防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、本発明に係るアウトリガの凍結防止装置は、筒状のフレームと、前記フレームに挿通されるビームを有し、前記フレームに対して前記ビームを相対変位可能に構成したアウトリガと、動力源たるエンジンと、を備える作業機の、アウトリガの凍結防止装置であって、前記エンジンの周囲と、前記フレームの内部とを連通させるダクトと、前記ダクトの途中に配置される送風手段と、を備え、前記送風手段によって、前記ダクトを介して、前記エンジンの周囲の空気を、前記フレームの内部に供給可能に構成したことを特徴とする。
このような構成のアウトリガの凍結防止装置によれば、アウトリガを備える作業機を寒冷地で使用する場合に、凍結によってアウトリガに不具合が生じることを抑制することができる。
【０００８】
また、本発明に係るアウトリガの凍結防止装置は、前記ダクトの前記エンジン側の端部にフードを設け、前記フードを前記エンジンの上方に配置したことを特徴とする。
このような構成のアウトリガの凍結防止装置によれば、エンジンから立ち上る排熱を効率よく捕集して、より温度が高い空気をアウトリガに供給することができる。
【０００９】
また、本発明に係るアウトリガの凍結防止装置は、さらに、前記ダクトを被覆する断熱材を備えることを特徴とする。
このような構成のアウトリガの凍結防止装置によれば、アウトリガを備える作業機を寒冷地で使用する場合に、凍結によってアウトリガに不具合が生じることを確実に抑制することができる。
【００１０】
また、本発明に係るアウトリガの凍結防止装置は、さらに、前記ダクトを加熱するヒータを備えることを特徴とする。
このような構成のアウトリガの凍結防止装置によれば、アウトリガを備える作業機を寒冷地で使用する場合に、凍結によってアウトリガに不具合が生じることをより確実に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
本発明に係るアウトリガの凍結防止装置によれば、アウトリガを備える作業機を寒冷地で使用する場合に、凍結によってアウトリガに不具合が生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る凍結防止装置の適用対象たるクレーンの全体構成を示した側面図。
【図２】アウトリガを示す部分詳細図。
【図３】凍結防止装置を示す図、（Ａ）凍結防止装置の全体構成を示す模式図、（Ｂ）断熱材を備えた凍結防止装置の全体構成を示す模式図、（Ｃ）ヒータを備えた凍結防止装置の全体構成を示す模式図。
【図４】アウトリガに対する凍結防止装置の他の接続形態を示す部分詳細図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明の一実施形態に係る凍結防止装置を備えた作業機である移動式クレーンの全体構成について、図１および図２を用いて説明する。尚、図２では、アウトリガ４とアウトリガ４に関連する装備品のみを図示しており、その他の部位は図示を省略している。
図１に示す如く、クレーン１は、本発明の一実施形態に係る凍結防止装置を備えた作業機の一例であり、走行車両２とクレーン装置３を備えており、走行車両２において、複数（本実施形態では４個）のアウトリガ４を備えている。
そして、クレーン１は、凍結防止装置１０を備えている。
【００１５】
走行車両２は、クレーン装置３を搬送する車両であり、走行車両２によって、クレーン装置３を所望の場所に移動可能としている。尚、以下の説明では、図１に示す矢印のように、クレーン１（走行車両２）の前後方向および上下方向を規定する。また、以下の説明では、クレーン１の前後方向に直交する水平方向を、クレーン１（走行車両２）の幅方向（図２、図４参照）と呼ぶものとする。
【００１６】
走行車両２は、骨格となる機体フレーム２０を備えており、該機体フレーム２０に対して複数（本実施形態では４個）の車輪２１が回転可能に軸支されている。各車輪２１は、エンジン２２を駆動源として回転駆動される。エンジン２２は、機体フレーム２０の後端部に設けたエンジンルーム２３内に配置されている。尚、エンジン２２は、ＰＴＯ機構（図示せず）で切り替えることによって、クレーン装置３の駆動源としても利用される。
【００１７】
クレーン装置３は、搬送物Ｗをワイヤロープによって吊り上げるものであり、旋回台３０、伸縮ブーム３１、フックブロック３２、起伏シリンダ３３、ウインチ３４、ワイヤロープ３５、キャビン３６等を備えている。
【００１８】
アウトリガ４は、機体フレーム２０に固定された筒状フレーム４０と、走行車両２の幅方向に延伸可能な張り出しビーム４１と、張り出しビーム４１に対して垂直な方向に延伸可能な油圧式のジャッキシリンダ４２から構成されている。
【００１９】
筒状フレーム４０は、内部が空隙となっている筒状の鋼材によって構成され、該筒状フレーム４０の内側に、張り出しビーム４１が入れ子式に挿通可能である。
張り出しビーム４１は、内部が空隙となっている筒状の鋼材によって構成され、筒状フレーム４０の内側に挿通され、筒状フレーム４０の延設方向に沿って、スライド可能である。また、張り出しビーム４１は、筒状フレーム４０に挿通されている側の端部が開放されており、筒状フレーム４０の内部と張り出しビーム４１の内部で、雰囲気空気の行き来ができるように構成されている。
ジャッキシリンダ４２は、張り出しビーム４１の先端部に配置されており、クレーン１の上下方向に伸縮可能である。
【００２０】
走行車両２では、該走行車両２の四方角部に対応させて、合計４個のアウトリガ４を備えている。そして、走行車両２では、４個の筒状フレーム４０を、全て走行車両２の幅方向に対して平行となる向きに延設し、各張り出しビーム４１が、走行車両２の幅方向に向けて伸縮可能な構成としている。
【００２１】
そして、クレーン１は、ジャッキシリンダ４２を下方に向けて延ばし、地面に接地させることにより、車輪２１を地面から浮き上がらせて、アウトリガ４で、クレーン１を支持する状態とすることができる。
クレーン１は、アウトリガ４で支持する状態において、クレーン装置３による作業が可能になり、張り出しビーム４１の延伸長さを大きくすることにより、クレーン１の作業可能範囲（作業半径）を広げることができる。
【００２２】
また、図２に示す如く、アウトリガ４の筒状フレーム４０の内部には、油圧シリンダ４３を配置している。油圧シリンダ４３は、該油圧シリンダ４３の伸縮方向を、筒状フレーム４０の延設方向に向けた状態で配置されており、基部側の一端を筒状フレーム４０に固定するとともに、先端側の他端を張り出しビーム４１に連結している。
【００２３】
このような構成によって、アウトリガ４は、油圧シリンダ４３の伸縮に応じて、張り出しビーム４１を筒状フレーム４０に沿って変位させて、該張り出しビーム４１を走行車両２の幅方向に向けて伸縮させることを可能にしている。
【００２４】
また、図２に示す如く、アウトリガ４には、張り出しビーム４１の張出幅を検出するための張出幅検出器４４が付設されている。本実施形態では、張出幅検出器４４として、所謂ワイヤ式リニアエンコーダを採用している。
張出幅検出器４４は、本体部４５とワイヤ４６を備えており、本体部４５から引き出されたワイヤ４６の長さを本体部４５に内蔵されたエンコーダ（図示せず）で検出することができるように構成されている。
【００２５】
張出幅検出器４４は、本体部４５が筒状フレーム４０の上面に対して固定され、本体部４５から引き出したワイヤ４６が、筒状フレーム４０の上面に形成された孔（図示せず）を通して、筒状フレーム４０の内側に引き込まれている。そして、筒状フレーム４０の内部に引き込まれたワイヤ４６は、テンションローラ４７を介して方向転換され、張り出しビーム４１の伸縮方向に対して平行に向けられて、ワイヤ４６の先端部が張り出しビーム４１に付設した掛止部材４８に掛止されている。
このような構成の張出幅検出器４４では、張り出しビーム４１が幅方向に変位するときに、ワイヤ４６の引き出し量が変化され、張り出しビーム４１の張出幅を検出することができる。
【００２６】
そして、図１に示すように、クレーン１は、凍結防止装置１０を備えている。
凍結防止装置１０は、アウトリガ４とアウトリガ４の周辺に配置される装備品（油圧シリンダ４３や張出幅検出器４４等）の凍結を抑制する装置であり、ダクト１１とファン１２によって構成されている。
【００２７】
ここで、凍結防止装置１０について、説明する。
図１および図３（Ａ）に示す如く、凍結防止装置１０は、ダクト１１とファン１２によって構成されている。
【００２８】
図３（Ａ）に示す如く、ダクト１１は、エンジン２２が配置されているエンジンルーム２３の内部と、アウトリガ４を支持する筒状フレーム４０の間を連通する管状部材であり、主ダクト１３、枝ダクト１４、フード１５によって構成されている。
尚、主ダクト１３と枝ダクト１４は、機体フレーム２０に存在している凹部、隙間、開口部等を縫うように配置して、機体フレーム２０より下方や幅方向外側、前後方向外側に過度にはみ出さないように配置することが好ましい。主ダクト１３と枝ダクト１４は、配置場所に応じて、丸ダクト、矩形ダクト等の形状を適宜選択することができる。主ダクト１３および枝ダクト１４としては、例えば、配管材料として使用する鋼管を適宜組み合わせて用いることができる。
【００２９】
ファン１２は、エンジンルーム２３の雰囲気空気を、筒状フレーム４０に送風するための送風手段たる機器であり、主ダクト１３の途中に配設されている。
ファン１２の吐出口に接続されている主ダクト１３には、複数（本実施形態では４本）の枝ダクト１４が接続されており、枝ダクト１４の先端部が、アウトリガ４を構成する筒状フレーム４０の開口部４９（図２参照）に接続されている。
【００３０】
また、ファン１２の吸引口に接続されている主ダクト１３のエンジン２２側の端部には、フード１５が接続されている。フード１５は、エンジンルーム２３内におけるエンジン２２の上方に配置されており（図１参照）、エンジン２２から立ち上る排熱を効率よく捕集することが可能な大きさおよび配置としている。尚、フード１５の平面視における大きさは、エンジン２２の平面視における外形全体を包含する大きさとすることが好ましい。また、ここでいうエンジン２２の「排熱」には、エンジン２２の排気は含まれない。
【００３１】
筒状フレーム４０の外側面には、枝ダクト１４を接続するための開口部４９（図２参照）を形成しており、該開口部４９に枝ダクト１４を接続することによって、アウトリガ４に対して凍結防止装置１０を接続している。
開口部４９は、張り出しビーム４１を筒状フレーム４０に対して最も深く収納した状態で、張り出しビーム４１によって塞がれることがない位置に開口する。
【００３２】
尚、筒状フレーム４０における開口部４９の配置は、アウトリガ４の態様に応じて適宜最適な位置を選択するものとし、例えば、図４に示すように、張り出しビーム４１を筒状フレーム４０に対して最も深く収納した状態で、筒状フレーム４０の略全幅に亘って張り出しビーム４１が収容される態様のアウトリガ４では、筒状フレーム４０の幅方向の側面に開口部４９を設けてもよい。また、開口部４９は、筒状フレーム４０の上面や下面に形成してもよい。尚、図４では、アウトリガ４とアウトリガ４に関連する装備品のみを図示しており、その他の部位は図示を省略している。
【００３３】
そして、図３（Ａ）に示す如く、凍結防止装置１０は、ダクト１１によって、エンジン２２の排熱とともに捕集した空気を、アウトリガ４の内部に供給することができるように構成されている。エンジン２２の排熱とともに捕集した空気は、アウトリガ４の周囲や内部の雰囲気空気に比して高温になっているため、凍結防止装置１０によって、エンジン２２の排熱とともに捕集した空気をアウトリガ４の内部に供給すれば、アウトリガ４の内部を、該アウトリガ４の周囲や内部の雰囲気空気に比して高い温度とすることができる。
【００３４】
そして、アウトリガ４の内部を、該アウトリガ４の周囲の雰囲気空気に比して高い温度とすることによって、アウトリガ４の内部に配置されている油圧シリンダ４３やワイヤ４６（図２参照）を温めることができ、これにより、油圧シリンダ４３やワイヤ４６等の凍結が抑制される。
また、凍結防止装置１０によって、アウトリガ４の内部にエンジン２２の排熱とともに捕集した空気を供給すると、アウトリガ４自体が温められるため、該アウトリガ４の外側面に付設している装備品である張出幅検出器４４の本体部４５等（図２参照）にも熱が伝わって、当該装備品（本体部４５等）の凍結も抑制される。
【００３５】
そして、凍結防止装置１０を備えたクレーン１では、アウトリガ４の凍結による不具合を抑制できる。尚、凍結防止装置１０は、従来利用されていなかったエンジン２２の排熱を利用するものであるため、省エネルギー性にも優れている。
【００３６】
また、凍結防止装置１０は、エンジン２２の作動に連動してファン１２を作動させる構成とすることが好ましい。このような構成とすれば、クレーン１（走行車両２）を走行させて作業場所まで移動している間や、作業場所に停車した状態で暖気運転を行っている間等に、凍結防止装置１０によって、特別な操作を必要とせずに、アウトリガ４の温度を昇温させておくことができ、アウトリガ４の張出作業を行う時点で、アウトリガ４の温度を、油圧シリンダ４３や張出幅検出器４４が凍結しない温度にまで昇温させておくことが可能になる。
【００３７】
尚、本実施形態で示したクレーン１では、４個のアウトリガ４を備える構成としており、各アウトリガ４の伸縮方向が、走行車両２の幅方向に一致している場合を例示しているが、クレーンが走行車両の前後方向に伸縮可能なアウトリガを備えている場合には、その前後方向に伸縮可能なアウトリガも凍結防止装置の適用対象に含めることができる。
【００３８】
即ち、本発明の一実施形態に係る凍結防止装置１０は、筒状フレーム４０と、筒状フレーム４０に挿通される張り出しビーム４１を有し、筒状フレーム４０に対して張り出しビーム４１を相対変位可能に構成したアウトリガ４と、動力源たるエンジン２２と、を備える作業機たるクレーン１の、アウトリガ４の凍結防止装置であって、エンジン２２の周囲と、筒状フレーム４０の内部とを連通させるダクト１１と、ダクト１１の途中に配置される送風手段たるファン１２と、を備え、ファン１２によって、ダクト１１を介して、エンジン２２の周囲の空気を、筒状フレーム４０の内部に供給可能に構成している。
このような構成の凍結防止装置１０によれば、アウトリガ４を備えるクレーン１を寒冷地で使用する場合に、凍結によってアウトリガ４に不具合が生じることを抑制することができる。
【００３９】
また、図１および図３（Ａ）に示すように、本発明の一実施形態に係る凍結防止装置１０は、ダクト１１のエンジン２２側の端部にフード１５を設け、フード１５をエンジン２２の上方に配置している。
このような構成の凍結防止装置１０によれば、フード１５によって、エンジン２２から立ち上る排熱を効率よく捕集して、より温度が高い空気をアウトリガ４に供給することができる。
【００４０】
尚、本実施形態では、アウトリガ４を備えた作業機として、走行車両２とクレーン装置３からなるクレーン１を例示したが、凍結防止装置１０の適用対象たる作業機はクレーン１には限定されず、例えば、高所作業車等であってもよい。即ち、凍結防止装置１０は、駆動源たるエンジンと、アウトリガを備えた作業機全般に適用することができる。
【００４１】
また、凍結防止装置１０は、図３（Ｂ）に示すように、ダクト１１を断熱材１６で覆って、ダクト１１内を流通する空気の温度低下を抑制する構成とすることが好ましい。
尚、図３（Ｂ）に示す形態では、ファン１２の吐出側の主ダクト１３のみを断熱材１６で覆う形態を例示しているが、ダクト１１の全体を断熱材１６で覆う構成としてもよい。
このような構成であれば、ダクト１１内の空気をより高い温度に維持しつつアウトリガ４の内部に空気を供給することが可能になり、油圧シリンダ４３や張出幅検出器４４（図２参照）の凍結をより確実に抑制し得るものとなる。
【００４２】
即ち、図３（Ｂ）に示す凍結防止装置１０では、さらに、ダクト１１の周囲を覆う断熱材１６を備えている。
このような構成の凍結防止装置１０によれば、アウトリガ４を備えるクレーン１を寒冷地で使用する場合に、凍結によってアウトリガ４に不具合が生じることをより確実に抑制することができる。
【００４３】
さらに、凍結防止装置１０は、図３（Ｃ）に示すように、ダクト１１の周囲に電熱ヒータ１７を配置し、電源１８で電熱ヒータ１７に通電することによって、ダクト１１を加熱して、ダクト１１内を流通する空気の温度低下を確実に抑制する構成としてもよい。
尚、図３（Ｃ）に示す形態では、ファン１２の吐出側の主ダクト１３のみに電熱ヒータ１７を配置する形態を例示しているが、ダクト１１の全体に電熱ヒータ１７を配置する構成としてもよい。
このような構成であれば、ダクト１１内の空気をより確実に高い温度に維持しながらアウトリガ４の内部に空気を供給することが可能になり、油圧シリンダ４３や張出幅検出器４４（図２参照）の凍結をより確実に抑制し得るものとなる。
【００４４】
即ち、図３（Ｃ）に示す凍結防止装置１０では、さらに、ダクト１１を加熱する電熱ヒータ１７を備えている。
このような構成の凍結防止装置１０によれば、アウトリガ４を備えるクレーン１を寒冷地で使用する場合に、凍結によってアウトリガ４に不具合が生じることを確実に抑制することができる。
【００４５】
尚、凍結防止装置１０は、図３（Ｃ）に示すような電熱ヒータ１７が巻かれたダクト１１の周囲を、さらに図３（Ｂ）に示すような断熱材１６で覆う構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１      クレーン（作業機）
２      走行車両
３      クレーン装置
４      アウトリガ
１０    凍結防止装置
１１    ダクト
１２    ファン（送風手段）
１６    断熱材
１７    電熱ヒータ（ヒータ）
２２    エンジン
２３    エンジンルーム
４０    筒状フレーム（筒状のフレーム）
４１    張り出しビーム（ビーム）
【図１】
2018131300.tif 000003
【図２】
2018131300.tif 000004
【図３】
2018131300.tif 000005
【図４】
2018131300.tif 000006