(57)【要約】【課題】移動性の向上、様々なサイズの浴槽への設置、移動時の安全性が確保できる入浴介助装置を提供する。【解決手段】入浴介助装置は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、本体に設けられた座面部と、座面部を、上面視においてリム上に位置せず、且つ、側面視においてリムよりも上方に位置する座面昇降上限位置と、浴槽底部側の座面昇降下限位置との間で、第１方向に昇降させる昇降装置と、を備える。入浴介助装置は、座面部を、上面視において座面部の少なくとも一部がリム上に位置し、且つ、上面視において座面部がリム側に最も寄っている座面移乗位置と、座面昇降上限位置との間で、第２方向にスライド移動させるスライド移動手段を備える。本体は、第２方向に沿う本体の幅を調整可能な幅調整手段を有し、幅調整手段により幅を調整しても座面部のスライド移動距離は変わらない。【選択図】図１
2018121844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、
前記本体に設けられた座面部と、
前記座面部を、上面視において前記リム上に位置せず、且つ、側面視において前記リムよりも上方に位置する座面昇降上限位置と、浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間内で、第１方向に昇降させる昇降装置と、
を備えた入浴介助装置において、
前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第１方向と交差する第２方向にスライド移動させるスライド移動手段を備え、
前記本体は、前記第２方向に沿う前記本体の幅を調整可能な幅調整手段を有し、
前記スライド移動手段は、前記幅調整手段により前記幅を調整しても前記座面部のスライド移動距離は変わらないように構成されていることを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記本体は、
前記第２方向における一端側から前方に突出して設けられた第１アーム部と、
前記第２方向における他端側から前方に突出して設けられた第２アーム部と、
を備え、
前記第１アーム部と前記第２アーム部との間の前記第２方向に沿った距離を変化させるものであり、
前記幅調整手段により前記幅を調整しても、前記座面移乗位置における前記座面部の位置と前記第１アーム部の位置との相対的な位置関係は、変わらないように構成されていることを特徴とする請求項１記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記昇降装置は、前記幅調整手段によって調整可能な前記幅が最大幅の状態で、前記浴槽の上に前記本体が載置された状態において、前記座面部を前記座面昇降上限位置から下降させたときに、前記座面部が前記浴槽の前記第２方向の中央に向けて移動するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記昇降装置は、前記幅調整手段によって調整可能な前記幅が最小幅の状態で、前記浴槽の上に前記本体が載置された状態において、前記座面部を前記座面昇降上限位置から下降させたときに、前記座面部が前記浴槽の前記第２方向の前記中央に向けて移動するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記第２アーム部に設けられる側方手がかり部をさらに備え、
前記第２方向において、前記座面移乗位置における前記座面部の位置と、前記側方手がかり部の位置と、の間に、前記座面昇降上限位置における前記座面部の位置があり、
前記側方手がかり部は、上方且つ前記第２方向における前記一端側に向かって傾斜するように形成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記側方手がかり部は、前記第２アーム部の底面に当接する底面部と、前記第２アーム部の前記他端側の側面に当接する側面部と、前記第２アーム部の上方に位置する上方部と、を備え、
前記上方部は、上方且つ前記第２方向における前記一端側に向かって上方傾斜するように形成されており、
前記側方手がかり部は、前記底面部で前記第２アーム部に固定されていることを特徴とする請求項５に記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽のリムの上面に設置され、座面が昇降し、浴槽内の立ち座りをサポートする入浴介助装置がある（例えば、特許文献１）。この入浴介助装置においては、使用者（被介助者）は、洗い場側から座り、浴槽のリムをまたいだ後に、昇降する座面の中央に、横移動する。その後座面が下降し、入浴することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３７２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、洗い場側の座面位置（座面移乗位置）から昇降可能な座面位置（座面昇降上限位置）まで横移動する際、介助者が被介助者を抱え上げる負担、あるいは、被介助者が自身で横移動するための負担が発生する。そのため、これらの介助負荷の低減が望まれる。そこで、座面をスライド移動可能な機構を設けることが考えられる。これにより、介助者が、被介助者を抱え上げずに、座面上の被介助者を押すだけで座面がスライドし、昇降位置に移動させることができる。  
ただし、座面部の座面移乗位置から座面昇降上限位置までの横移動時において、被介助者が座面より転落する可能性があるため、安全の点から介助者は被介助者の上肢を支えながらスライド移動による横移動の補助を行いたい。そのため、スライド移動による横移動の補助をする時間はできるだけ短い方が望ましい。すなわち、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動距離はできるだけ短いほうがよい。  
一方で、様々な大きさの浴槽があるため、浴槽の大きさに関わらず入浴介助装置を設置できるようにしたいという要望がある。  
しかしながら、通常であれば、入浴介助装置を様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合、小さな浴槽の際には、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動距離は短く、大きな浴槽の際には、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動距離が長くなる。そのため、特に、大きい浴槽の場合には座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動距離が長くなるため、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保することが困難になる。  
そこで、本発明では、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動性を向上し、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保することができる入浴介助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明の入浴介助装置は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、前記本体に設けられた座面部と、前記座面部を、上面視において前記リム上に位置せず、且つ、側面視において前記リムよりも上方に位置する座面昇降上限位置と、浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間内で、第１方向に昇降させる昇降装置と、を備える。前記入浴介助装置は、前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第１方向と交差する第２方向にスライド移動させるスライド移動手段を備える。前記本体は、前記第２方向に沿う前記本体の幅を調整可能な幅調整手段を有し、前記スライド移動手段は、前記幅調整手段により前記幅を調整しても前記座面部のスライド移動距離は変わらないように構成されていることを特徴とする。  第１の発明によれば、本体は、第２方向に沿う本体の幅を調整可能な幅調整手段を備えるため、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置することができる。さらに、スライド移動手段は、幅調整手段により本体の幅を調整しても座面部のスライド移動距離は変わらないように構成されているため、様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保することができる。よって、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動性を向上しつつ、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保することができる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記本体は、前記第２方向における一端側から前方に突出して設けられた第１アーム部と、前記第２方向における他端側から前方に突出して設けられた第２アーム部と、を備え、前記幅調整手段は、前記第１アーム部と前記第２アーム部との間の前記第２方向に沿った距離を変化させるものであり、前記幅調整手段により前記幅を調整しても、前記座面移乗位置における前記座面部の位置と前記第１アーム部の位置との相対的な位置関係は、変わらないように構成されていることを特徴とする。  第２の発明によれば、幅調整手段により本体の幅を調整しても、座面移乗位置における座面部の位置と第１アーム部の位置との相対的な位置関係は、変わらないように構成されているため、浴槽の大きさに合わせて幅調整手段により本体の幅を大きく調整したとしても、被介助者が着座する座面移乗位置が遠くなることがない。よって、移乗性を低下させずに様々な大きさの浴槽に設置できる。
【０００７】
第３の発明は、第２の発明において、前記昇降装置は、前記幅調整手段によって調整可能な前記幅が最大幅の状態で、前記浴槽の上に前記本体が載置された状態において、前記座面部を前記座面昇降上限位置から下降させたときに、前記座面部が前記浴槽の前記第２方向の中央に向けて移動するように構成されていることを特徴とする。  
第３の発明によれば、昇降装置は、幅調整手段によって調整可能な前記幅が最大幅の状態で、浴槽の上に本体が載置された状態において、座面部を座面昇降上限位置から下降させたときに、座面部が浴槽の第２方向の中央に向けて移動するように構成されているため、本体の幅に関わらず座面部のスライド移動距離が一定であっても、座面昇降下限位置が浴槽の第２方向における中央側に位置する。よって、幅調整手段によって調整可能な幅が最大幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
【０００８】
第４の発明は、第３の発明において、前記昇降装置は、前記幅調整手段によって調整可能な前記幅が最小幅の状態で、前記浴槽の上に前記本体が載置された状態において、前記座面部を前記座面昇降上限位置から下降させたときに、前記座面部が前記浴槽の前記第２方向の前記中央に向けて移動するように構成されていることを特徴とする。  
第４の発明によれば、昇降装置は、幅調整手段によって調整可能な前記幅が最小幅の状態で、浴槽の上に本体が載置された状態において、座面部を座面昇降上限位置から下降させたときに、座面部が浴槽の第２方向の中央に向けて移動するように構成されている。そのため、スライド移動の際の安全性を向上するために座面部のスライド移動距離をできるだけ短くしたとしても、座面昇降下限位置が浴槽の第２方向における中央側に位置するため、幅調整手段によって調整可能な幅が最小幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
【０００９】
第５の発明は、第２〜第４のいずれか１つの発明において、前記第２アーム部に設けられる側方手がかり部をさらに備え、前記第２方向において、前記座面移乗位置における前記座面部の位置と、前記側方手がかり部の位置と、の間に、前記座面昇降上限位置における前記座面部の位置があり、前記側方手がかり部は、上方且つ前記第２方向における前記一端側に向かって傾斜するように形成されていることを特徴とする。  
第５の発明によれば、第２アーム部に設けられる側方手がかり部をさらに備え、第１方向において、座面移乗位置における座面部の位置と、側方手がかり部の位置と、の間に、座面昇降上限位置における座面部の位置があり、側方手がかり部は、上方且つ第２方向における一端側に向かって上方傾斜するように形成されている。そのため、座面部とアーム部との間の隙間を埋めるために、座面部にフラップを設け、そのフラップをアーム部に載せるように構成されていたとしても、フラップの載置を妨げることなく、浴槽の大きさが大きい場合であっても、被介助者は、スライド移動の際に側方手がかり部を使用することで、安全にスライド移動を行うことができる。
【００１０】
第６の発明は、第５の発明において、前記側方手がかり部は、前記第２アーム部の底面に当接する底面部と、前記第２アーム部の前記他端側の側面に当接する側面部と、前記第２アーム部の上方に位置する上方部と、を備え、前記上方部は、上方且つ前記第２方向における前記一端側に向かって上方傾斜するように形成されており、前記側方手がかり部は、前記底面部で前記第２アーム部に固定されていることを特徴とする。  
第６の発明によれば、側方手がかり部の上方部は、上方且つ第２方向における一端側に向かって上方傾斜するように形成されており、側方手がかり部は、側方手がかり部の底面部で第２アーム部に固定されているため、側方手がかり部で受ける荷重を第２アーム部の底面で受けることで側方手がかり部の強度を確保することができる。さらに、側方手がかり部は、第２アーム部の外側（本体の他端側）を通って第２アーム部に固定されているため、他部材（例えば、フラップや昇降装置など）と干渉することを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、座面部のスライド移動により座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動性を向上しつつ、さらに浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置から座面昇降上限位置までの移動時の安全性を確保できる入浴介助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。
【図２】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図６】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｇ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
【図８】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。
【図１０】図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部およびスライド台座を例示する模式図である。
【図１１】図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の側方手がかり部を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、実施形態について説明する。各図面中、同じ要素には同じ符号を付している。
【００１４】
図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。  
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、入浴介助装置１１０が、浴槽１５０の上部に載置されている状態を例示している。図１（ｃ）及び図１（ｄ）は、入浴介助装置１１０を例示している。入浴介助装置１１０は、座面移乗位置状態ＳＴ１及び座面昇降上限位置状態ＳＴ２を有する。図１（ａ）及び図１（ｃ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１を例示している。図１（ｂ）及び図１（ｄ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２を例示している。
【００１５】
入浴介助装置１１０は、本体１０及び座面部１５を含む。
【００１６】
本体１０は、浴槽１５０のリム上の所定位置に載置される。例えば、浴槽１５０は、第１〜第４リム１５１ａ〜１５１ｄを有する。第１リム１５１ａ及び第２リム１５１ｂのそれぞれの長さは、第３リム１５１ｃ及び第４リム１５１ｄのそれぞれの長さよりも長い。例えば、浴槽１５０は、略長方形である。
【００１７】
本体１０は、第１アーム部１１、第２アーム部１２、及び、接続部１３を含む。第２アーム部１２は、第１アーム部１１と幅方向Ｄｗ（第２方向）において離れている。幅方向Ｄｗは、例えば、浴槽１５０の幅方向（短手方向）に対応する。第１アーム部１１及び第２アーム部１２は、浴槽１５０の長さ方向（長手方向）に沿って延びる。この方向は、幅方向Ｄｗと交差する。接続部１３は、第１アーム部１１の一端と、第２アーム部１２の一端と、に接続される。本体１０が浴槽１５０のリム上の所定位置に載置された際に、第１アーム部１１は第１リム１５１ａ上に位置し、第２アーム部１２は、第２リム１５１ｂ上に位置する。
【００１８】
本体１０は、後述する幅調整手段を有する。幅調整手段は、本体１０の幅（幅方向Ｄｗに沿った長さ）を調整可能である。幅調整手段により、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った距離を調整することにより、本体１０の幅が変化する。浴槽１５０の幅に応じて、本体１０の幅が調整される。
【００１９】
後述するように、浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗに沿った長さ）は、様々である。本体１０の幅が調整可能であることにより、入浴介助装置１１０は、様々な浴槽１５０に設置できる。
【００２０】
入浴介助装置１１０は、スライド移動手段（スライド台座１６及び土台１６Ａ）を備えている。土台１６Ａの上に、スライド台座１６が設けられ、スライド台座１６の上に座面部１５が取り付けられている。座面部１５は、スライド台座１６の上を幅方向Ｄｗに沿ってスライド移動可能である。土台１６Ａは、本体１０と接続可能であり、且つ、本体１０に対して取り外しが可能である。土台１６Ａは、幅調整手段による幅調整により、伸縮可能である。
【００２１】
後述するように、本体１０に取付部１１Ａ及び１１Ｂ（図１０（ａ）参照）が設けられ、取付部１１Ａ及び１１Ｂに繋がれた第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂに、土台１６Ａが吊り下げられる。土台１６Ａにスライド台座１６が取り付けられ、スライド台座１６の上部に座面部１５が取り付けられる。座面部１５は、第１ケーブル１６ａ、第２ケーブル１６ｂ、土台１６Ａ及びスライド台座１６を介して、本体１０に着脱可能に設けられる。
【００２２】
浴室内での浴槽１５０の設置状態により、浴槽１５０と洗い場との位置関係は変化する。図１（ａ）に示した例では、第１リム１５１ａの手前側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第１リム１５１ａをまたいで浴槽１５０に入る。この場合、第１リム１５１ａ側に座面部１５が配置されるように、土台１６Ａ（座面部１５及びスライド台座１６）が本体１０に取り付けられる。
【００２３】
一方、別の例では、図１（ａ）における第２リム１５１ｂの奥側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第１リム１５１ｂをまたいで浴槽１５０に入る。この場合、第２リム１５１ｂ側に座面部１５が配置されるように、土台１６Ａ（座面部１５及びスライド台座１６）が本体１０に取り付けられる。
【００２４】
以下では、図１（ａ）に示した場合（第１リム１５１ａの手前側に洗い場があり、第１リム１５１ａ側に座面部１５が配置される場合）について説明する。
【００２５】
座面部１５は、本体１０に対して幅方向Ｄｗ（矢印ＡＡ）に沿って移動可能である。座面部１５の座面移乗位置状態ＳＴ１における位置は、座面部１５の座面昇降上限位置状態ＳＴ２における位置とは、異なる。座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１（図１（ａ）及び図１（ｃ）参照）と座面昇降上限位置Ｐ２（図１（ｂ）及び図１（ｄ）参照）と、の間を矢印ＡＡに沿ってスライド移動可能である。さらに、後述するように、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３（図３（ｂ）及び図４（ｂ）参照）との間を上下移動可能である。座面部１５の上下方向Ｄｖ（第１方向）における位置は、可変である。
【００２６】
被介助者は、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の上に座る。この後、被介助者は、浴槽１５０のリムをまたぐ。これにより、被介助者の足は、浴槽の内部側に入る。そして、座面部１５の座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２へのスライド移動により、被介助者の身体（臀部）は、座面昇降上限位置Ｐ２に移動する。この後、座面部１５の座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３への移動により、被介助者の身体は、浴槽１５０の湯の中に入る。
【００２７】
実施形態においては、後述するように、幅調整手段により本体１０の幅を調整しても、座面部１５のスライド移動距離（例えば、座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間の距離）は変わらない。
【００２８】
実施形態によれば、スライド移動手段を備えることで、座面部または被介助者の身体の一部を押すだけで被介助者を座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２まで移動させることができ、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動性を向上することができる。さらに、幅調整手段を備えることで、本体１０の幅を調整可能であるため、様々な大きさの浴槽１５０に設置できる。このような場合であっても、スライド移動手段は、幅調整手段により本体１０の幅を調整しても座面部１５のスライド移動距離は変わらないように構成されているため、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動時の安全性を確保することができる。実施形態によれば、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動性を向上しつつ、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動時の安全性を確保することができる。
【００２９】
被介助者が座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５に座っているときに、本体１０の接続部１３は、被介助者の後方に位置する。接続部１３から座面昇降上限位置Ｐ２に向かう方向が、前方に対応する。
【００３０】
本体１０の第１アーム部１１は、本体１０（接続部１３）の幅方向Ｄｗ（第２方向）における一端側から、前方に突出して設けられている。第２アーム部１２は、本体１０（接続部１３）の幅方向Ｄｗにおける他端側から、前方に突出して設けられている。
【００３１】
入浴介助装置１１０が、浴槽１５０の上部に載置されるときにおいて、入浴介助装置１１０の載置の向きは、前後どちらでも良い。スライド台座１６及び座面部１５が載置される土台１６Ａは、本体１０に対して着脱可能である。土台１６Ａを本体１０に対して着脱することで、スライド座部１６及び座面部１５も本体１０に対して着脱される。土台１６Ａは、前後どちらの方向でも取り付け可能である。土台１６Ａの取りつけ方向が変わると、座面部１５の向きも変わる。浴槽１５０の横に設けられる洗い場の位置に基づいて、土台１６Ａの取り付け向きが設定される。
【００３２】
座面部１５、スライド台座１６、及び、土台１６Ａは、前後対称の構成を有する。土台１６Ａの取り付け位置が前後どちらの場合でも、被介助者は安定して座面部１５に座ることができる。
【００３３】
図１（ａ）〜図１（ｄ）に示す例では、側方手がかり部３０（例えば、手すり）がさらに設けられている。さらに、後方手がかり部４０及び４０Ａも設けられる。このような手がかり部（側方手がかり部３０、後方手がかり部４０及び４０Ａ）により、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作において、さらに高い安全性が得られる。この例では、本体１０の接続部１３に、上体支え部２０が設けられている。上体支え部２０により、被介助者の上体を支えることができ、さらに高い安全性が得られる。
【００３４】
以下、入浴介助装置１１０の動作のいくつかの例について説明する。
【００３５】
図２（ａ）、図２（ｂ）、図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。  
図２（ａ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１に対応する上面図である。図２（ｂ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する上面図である。座面部１５は、さらに座面昇降下限位置状態ＳＴ３を有する。図３（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する横断面図である。図３（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する横断面図である。図４（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する、入浴介助装置の幅方向Ｄｗの中央における縦断面図である。図４（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する、入浴介助装置の幅方向Ｄｗの中央における縦断面図である。
【００３６】
これらの図は、入浴介助装置１１０が載置される浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が、最も長い場合（Ｃａｓｅ１）に対応する。言い換えると、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った長さが、最も長い場合に対応する。浴槽１５０の幅が短い場合の例については、後述する。
【００３７】
図２（ａ）に示すように、座面移乗位置状態ＳＴ１において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。座面移乗位置Ｐ１における座面部１５は、上面視において、浴槽１５０のリムと重なる位置に位置し、リム１５１ａ側（洗い場側）に最も寄っている。座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の端部は、浴槽１５０の外側に位置している。すなわち、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の端部は、浴槽１５０の外側（第１アーム部１１の外側）に位置している。これにより、被介助者が座面部１５に座るのが容易になる。
【００３８】
座面部１５は、スライド台座１６の上に取り付けられている。座面部１５は、スライド台座１６の上において、幅方向Ｄｗに沿って、座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間を移動可能である。
【００３９】
図２（ｂ）に示すように、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、上面視において浴槽１５０の内部側に位置し、側面視において浴槽１５０のリムよりも上方に位置する。座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、上面視において浴槽１５０のリムと重ならない。座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間の移動は、スライド移動である。この移動において、座面部１５は、実質的に回転しない。実質的に回転しないスライド移動により、入浴介助装置１１０の構成が簡単になる。安全性も向上できる。
【００４０】
スライド移動する座面部１５の上に被介助者が座った状態で、介助者が、座面部１５または被介助者の身体の一部を幅方向Ｄｗに押すことで、被介助者の身体（臀部）は、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２に移動する。この座面昇降上限位置Ｐ２から、座面部１５は下降する。すなわち、図３（ａ）に示すように、座面部１５は、矢印ＡＢに沿って上下移動可能である。
【００４１】
図３（ａ）及び図４（ａ）に示す座面昇降上限位置状態ＳＴ２において、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２にある。この状態から座面部１５は下降する。座面昇降上限位置Ｐ２において、座面部１５は、浴槽１５０のリム（例えば第１リム１５１ａ）の上面よりも上方に位置する。
【００４２】
図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示す座面昇降下限位置状態ＳＴ３において、座面部１５は、座面昇降下限位置Ｐ３にある。座面昇降下限位置Ｐ３における座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２よりも浴槽１５０の底部側に位置する。座面昇降下限位置Ｐ３において、座面部１５の下の土台１６Ａは、浴槽１５０の底面１５２ｂに接する。座面昇降下限位置Ｐ３において、座面部１５が安定する。
【００４３】
座面部１５の上下移動により、被介助者の身体は、座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３まで下降する。座面部１５が座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３まで下降することで、被介助者の身体は、浴槽１５０の湯の中に入る。このように、昇降装置を備えることで、浴槽１５０の湯の中に入るまでの上下方向Ｄｖにおける動作を介助することができるため、被介助者の安全な入浴が可能になる。
【００４４】
図３（ａ）の座面昇降上限位置Ｐ２と、図３（ｂ）の座面昇降下限位置Ｐ３と、の間の座面部１５の上下移動は、本体１０と土台１６Ａとの間を結ぶケーブルにより行われる。図３（ｂ）に示すように、第１アーム部１１に第１ケーブル１６ａが接続されている。第２アーム部１２に第２ケーブル１６ｂが接続されている。第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂは、土台１６Ａに接続されている。土台１６Ａは、これらのケーブルによりつり下げられている。これらのケーブルの第１アーム部１１と土台１６Ａとの間の長さ及び第２アーム部１２と土台１６Ａとの間の長さを長くすると、土台１６Ａ及びスライド台座１６を介して土台１６Ａに取り付けられた座面部１５は下降する。これらのケーブルの長さを短くすると、土台１６Ａ、スライド台座１６、及び座面部１５は、上昇する。
【００４５】
この例では、土台１６Ａの一端に第１接触部１７ａ（例えば、車輪など）が設けられている。土台１６Ａの他端に第２接触部１７ｂ（例えば、車輪など）が設けられている。第１接触部１７ａから第２接触部１７ｂに向かう方向は、幅方向Ｄｗに沿っている。第１接触部１７ａは、浴槽１５０の第１リム１５１ａの内壁面１５１ａｆに接することが可能である。第２接触部１７ｂは、浴槽１５０の第２リム１５１ｂの内壁面１５１ｂｆに接することが可能である。
【００４６】
座面部１５（及びスライド台座１６、土台１６Ａ）の上下移動は、第１接触部１７ａが浴槽１５０の第１リム１５１ａの内壁面１５１ａｆに接し、第２接触部１７ｂが浴槽１５０の第２リム１５１ｂの内壁面１５１ｂｆに接した状態で行われる。これらの接触部が内壁面に接しつつ、上下移動することで、座面部１５は、安定した姿勢で上下移動することができる。
【００４７】
浴槽１５０への入浴介助装置１１０の配置において、座面移乗位置Ｐ１が、上面視において、第１リム１５１ａ（第１アーム部１１）と重なる位置にあっても良く、または、座面移乗位置Ｐ１が、上面視において、第２リム１５１ｂ（第２アーム部１２）と重なる位置にあっても良い。上記の例では、座面移乗位置Ｐ１が上面視において第１リム１５１ａと重なる位置にある。この場合は、少なくとも第１接触部１７ａが内壁面１５１ａｆに接した状態で、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３との間の昇降区間内を座面部１５（及びスライド台座１６）が上下移動する。座面移乗位置Ｐ１が上面視において第２リム１５１ｂと重なる位置にある場合は、少なくとも第２接触部１７ｂが内壁面１５１ｂｆに接した状態で、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３との間の昇降区間内を座面部１５（及びスライド台座１６）が上下移動する。
【００４８】
このように、実施形態においては、土台１６Ａの２つの接触部（第１接触部１７ａ及び第２接触部１７ｂ）が、浴槽１５０の内壁面に沿った状態で、座面部１５が上下移動する。これにより、安定した上下移動が得られる。
【００４９】
一般に、浴槽１５０において、対向する２つの内壁面の間の距離は、上から下に向かうに従って小さくなる。内壁面は、このような傾斜を有する。
【００５０】
このように、２つの接触部の一方が浴槽１５０の内壁面に沿った状態で座面部１５（及びスライド台座１６）が下降すると、座面部１５の位置は、浴槽１５０の外側から浴槽１５０の中央へ向けた方向に移動する。中央に向けたこの移動は、内壁面の上記の傾斜に基づく。
【００５１】
このように、この例では、浴槽１５０の幅方向Ｄｗの幅Ｗ１（図３（ａ）参照）は、入浴介助装置１１０が適用可能な最大幅である。このときに、浴槽１５０（リム）の上に本体１０を載置し座面部１５を下降させたときに、座面部１５は、浴槽１５０の幅方向Ｄｗの中央に向けて移動する。
【００５２】
これにより、本体１０の幅に関わらず、座面部１５のスライド移動距離が一定であっても、座面昇降下限位置Ｐ３が浴槽１５０の幅方向Ｄｗにおける中央側に位置する。よって、幅調整手段によって調整可能な幅が最大幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
【００５３】
例えば、浴槽１５０の上に本体１０を載置し座面部１５を下降させたときに、座面部１５は、第１アーム部１１から第２アーム部１２に向けた方向に移動する。この移動は、例えば、接触部が浴槽１５０の内壁面に接した状態で土台１６Ａが伸縮することに基づいている。安定した下降及び上昇が実現できる。
【００５４】
被介助者が入浴した後、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２まで上昇し、座面昇降上限位置Ｐ２から、座面移乗位置Ｐ１にスライド移動して、元の位置に戻る。被介助者は、座面部１５から立ち上がり、一連の動作が終了する。
【００５５】
上記の図３（ａ）及び図３（ｂ）に関して説明したように、昇降装置（図９（ａ）に例示するモータ１３Ｍおよびケーブルなど）は、座面部１５を、座面昇降上限位置Ｐ２と、浴槽底部側の座面昇降下限位置Ｐ３、との間の昇降区間内で、第１方向（上下方向Ｄｖ）に昇降させる。座面昇降上限位置Ｐ２は、上面視において浴槽１５０のリム上に位置せず、且つ、側面視においてリムよりも上方に位置する。座面昇降下限位置Ｐ３は、土台１６Ａが浴槽１５０の底面１５２ｂに接するときの座面部１５の位置である。
【００５６】
図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。  
これらの図は、入浴介助装置１１０が載置される浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が、最も短い場合（Ｃａｓｅ２）に対応する。すなわち、Ｃａｓｅ２における浴槽１５０の幅Ｗ２（図６（ａ）参照）は、Ｃａｓｅ１における浴槽１５０の幅Ｗ１（図３（ａ）参照）よりも短い。図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）は、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った長さが、最も短い場合に対応する。
【００５７】
図５（ａ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１に対応する上面図である。図５（ｂ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する上面図である。図６（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する横断面図である。図６（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する横断面図である。Ｃａｓｅ２における座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する縦断面図は、図４（ａ）と同様なので省略する。Ｃａｓｅ２における座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する縦断面図は、図４（ｂ）と同様なので省略する。
【００５８】
Ｃａｓｅ２においても、図５（ａ）に示すように、座面移乗位置状態ＳＴ１において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の端部は、浴槽１５０の外側に位置している。
【００５９】
図５（ｂ）に示すように、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間をスライド移動する。この場合も、座面部１５は、実質的に回転しない。図２（ａ）、図２（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、Ｃａｓｅ１の場合における座面部１５のスライド移動距離ｄ１は、Ｃａｓｅ２の場合における座面部１５のスライド移動距離ｄ２と同じである。
【００６０】
すなわち、Ｃａｓｅ１及びＣａｓｅ２の両方の場合において、座面移乗位置Ｐ１は、第１リム１５１ａの上にある。言い換えると、Ｃａｓｅ１及びＣａｓｅ２の両方の場合において、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５は、上面視において、浴槽１５０のリムと重なる位置に位置し、リム１５１ａ側（洗い場側）に最も寄っている。そして、Ｃａｓｅ１及びＣａｓｅ２の両方の場合において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１から同じ距離（スライド距離）だけ移動する。
【００６１】
これにより、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動時の安全性を確保することができる。
【００６２】
このように、実施形態に係る入浴介助装置１１０においては、本体１０は、第２方向に沿う本体１０の幅を調整可能な幅調整手段を備えるため、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽１５０に設置することができる。さらに、スライド移動手段は、幅調整手段により本体１０の幅を調整しても座面部１５のスライド移動距離は変わらないように構成されているため、様々な大きさの浴槽１５０に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動時の安全性を確保することができる。よって、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動性を向上しつつ、浴槽の幅が異なる様々な大きさの浴槽１５０に設置できるようにした場合であっても、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動時の安全性を確保することができる。
【００６３】
例えば、幅調整手段により本体１０の幅を調整しても、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５の位置とアーム部の一方（例えば第１アーム部１１）の位置との関係（例えば、両者の間の距離）は、変わらない。幅調整手段により本体１０の幅を調整しても、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５の位置とアーム部の一方（例えば第１アーム部１１）の位置との関係（例えば、両者の間の距離）は、変わらない。
【００６４】
これにより、幅調整手段により本体１０の幅を調整しても、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５の位置と第１アーム部１１の位置との相対的な位置関係は、変わらないように構成されているため、浴槽１５０の大きさに合わせて幅調整手段により本体１０の幅を大きく調整したとしても、被介助者が着座する座面移乗位置Ｐ１が遠くなることがない。よって、移乗性を低下させずに様々な大きさの浴槽１５０に設置できる。
【００６５】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、Ｃａｓｅ２の場合においても、座面部１５の上下移動により、被介助者の身体は、座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３まで下降する。座面部１５が座面昇降上限位置から座面昇降下限位置まで下降することで、被介助者の身体は、浴槽１５０の湯の中に入る。このように、昇降装置を備えることで、浴槽１５０の湯の中に入るまでの上下方向Ｄｖにおける動作を介助することができるため、被介助者の安全な入浴が可能になる。
【００６６】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、Ｃａｓｅ２の場合においても、スライド台座１６の２つの接触部（第１接触部１７ａ及び第２接触部１７ｂ）の一方が、浴槽１５０の内壁面に沿った状態で、座面部１５（及びスライド台座１６）が上下移動する。浴槽１５０の傾斜した内壁面１５１ａｆ、１５１ｂｆに接触部１７ａ、１７ｂが接することで、接触部１７ａ、１７ｂが内壁面に押し付けられ、接触部の位置が安定するため、土台１６Ａの位置が安定する。これにより、安定した上下移動が得られる。
【００６７】
例えば、浴槽１５０の幅方向Ｄｗの幅Ｗ２（図６（ａ）参照）は、入浴介助装置１１０が適用可能な最小である。このときも、浴槽１５０（リム）の上に本体１０を載置し座面部１５を下降させたときに、座面部１５は、浴槽１５０の幅方向Ｄｗの中央に向けて移動する。
【００６８】
例えば、浴槽１５０の上に本体１０を載置し座面部１５を下降させたときに、２つの接触部（第１接触部１７ａ及び第２接触部１７ｂ）が、浴槽１５０の内壁面に沿いつつ座面部１５が上下移動する。このとき、座面部１５は、第１アーム部１１から第２アーム部１２に向けた方向に移動する。接触部が内壁面に沿って上下移動することで、安定した下降及び上昇が実現できる。
【００６９】
浴槽１５０の幅方向Ｄｗの幅が、最大幅と最小幅との間である場合にも、座面部１５を下降させたときに、座面部１５は、浴槽１５０の幅方向Ｄｗの中央に向けて移動しても良い。
【００７０】
これにより、例えば、スライド移動の際の安全性を向上するために座面部１５のスライド移動距離をできるだけ短くしたとしても、座面昇降下限位置Ｐ３が浴槽１５０の幅方向（幅方向Ｄｗ）における中央側に位置するため、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
【００７１】
実施形態においては、側方手がかり部３０がさらに設けられている。側方手がかり部３０は、第２アーム部１２に設けられる。図２（ａ）及び図５（ａ）に示すように、側方手がかり部３０は、洗い場側（座面移乗位置Ｐ１の側）とは、反対側に設けられる。すなわち、幅方向Ｄｗにおいて、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５の位置と、側方手がかり部３０の位置と、の間に、座面昇降上限位置Ｐ２の座面部１５の位置がある。側方手がかり部３０は、上方且つ幅方向Ｄｗにおける上記の一端(すなわち、第１アーム部１１)側に向かって傾斜するように形成されている。
【００７２】
図１（ａ）、図１（ｂ）、図３（ａ）及び図６（ａ）に示すように、側方手がかり部３０は、浴槽１５０の内側に向けて突出している。このような側方手がかり部３０を設けることにより、以下に説明するように、被介助者は、より安全にまたぎ動作およびスライド移動をすることができる。
【００７３】
以下、実施形態に係る入浴介助装置１１０の使用例について説明する。入浴介助装置１１０を使用する際には、大きく分けて、移乗（着座）動作、またぎ動作、横（スライド）移動動作、及び、昇降動作の４つの動作がある。  
以下の図７（ａ）〜図７（ｇ）は、移乗（着座）動作、またぎ動作、横（スライド）移動動作について例示している。
【００７４】
図７（ａ）〜図７（ｇ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。  
図７（ａ）に示すように、使用者８１（被介助者）の着座前の状態において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。
【００７５】
図７（ｂ）に示すように、使用者８１は、座面部１５の上面に、後ろ向きに座る。このとき、使用者８１は、手（この場合は右手）を後方手がかり部４０に添えて、身体を支える。このようにして、安全な着座が行われる。
【００７６】
図７（ｃ）に示すように、着座後、使用者８１は、例えば、後方手がかり部４０から手を離す。
【００７７】
図７（ｄ）に示すように、使用者８１は、片方の足８１ａを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、使用者８１は、またぎ始めは後方手がかり部４０に片方の手を添えて身体を支える。またぎ動作が進むにつれて身体の向きも変わるため、片方の足８１ａのまたぎ途中で、後方手がかり部４０から手を離す。その後、身体の向きが変わることで側方手がかり部３０に手が届く距離になると、もう片方の手で、側方手がかり部３０を掴んで、身体を支える。これにより、安全なまたぎ動作が実施される。
【００７８】
図７（ｅ）に示すように、使用者８１は、別の片方の足８１ｂを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。これにより、使用者８１の両方の足は、浴槽１５０の内部に入る。片方の足８１ｂのまたぎ動作においても、使用者８１は、片方の手で、側方手がかり部３０を掴んで、身体を支える。このようにして、安全なまたぎ動作が実施される。
【００７９】
図７（ｆ）に示すように、またぎ動作の終了後、例えば、使用者８１は手を側方手がかり部３０から離す。使用者８１は、身体を支えるために側方手がかり部３０を掴んだままでもよい。
【００８０】
図７（ｇ）に示すように、座面部１５は、矢印ＡＡに沿う方向（幅方向Ｄｗ）に沿って、スライド移動する。例えば、介助者が、座面部１５または被介助者の身体の一部を押すことにより、座面部１５がスライド移動する。スライド移動により、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２に移動し、使用者８１の身体（臀部）は、浴槽１５０の内側に向けて移動する。このスライド移動の際には、使用者８１は、側方手がかり部３０を掴むことで身体を支え続けることができる。よって、座面移乗位置から座面昇降上限位置までのスライド時においても、使用者８１の転倒を防止することができる。
【００８１】
このように、実施形態においては、座面移乗位置Ｐ１の座面部１５の上に使用者８１が座り、この後、使用者８１は、片方の足ずつ、またぐ。この後、座面昇降上限位置Ｐ２に座面部１５がスライドして、使用者８１の身体は、安全に浴槽１５０の内部（中央部）に移動する。座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作が、安全に実施できる。
【００８２】
このとき、上記の後方手がかり部４０および側方手がかり部３０を使用することで、使用者８１の身体が安定して支えられるため、より安全なまたぎ動作が得られる。浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が広い場合であっても側方手がかり部３０が設けられていることにより、使用者８１は、スライド移動の際に側方手がかり部３０を使用することで、安全にスライド移動を行うことができる。
【００８３】
実施形態により、使用者８１の安全性が高まる。介助者の動作も容易になる。例えば、またぎ動作において、介助者が被介助者（使用者８１）の体重を支えなければならない場合は、介助者の負担が大きく、腰痛などが生じ易い。実施形態においては、スライド移動手段が設けられているため、介助者は、座面部１５または被介助者の身体の一部を押すだけで、被介助者を座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までスライド移動させることができる。このため、介助者が被介助者を支えることなどの負担が軽減できる。
【００８４】
図７（ｄ）〜図７（ｇ）に示す動作において、上体支え部２０により、使用者８１の上体（例えば背など）を支えることができる。これにより、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作が、より安全に実施できる。
【００８５】
この後、以下に説明するように、座面部１５が下降し、使用者８１が浴槽１５０の湯の中に入る。
【００８６】
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。  
図８（ａ）に示すように、使用者８１は、座面昇降上限位置Ｐ２への座面部１５のスライド移動とともに浴槽１５０の上に移動した後、使用者８１は、座面昇降上限位置Ｐ２の座面部１５に座っている。この状態から、座面部１５が下降する。
【００８７】
図８（ｂ）に示すように、座面部１５は、座面昇降下限位置Ｐ３まで下降し、使用者８１は、浴槽１５０の湯の中に入る。使用者８１が入浴する。
【００８８】
使用者８１の入浴が終わった後は、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２まで上昇し、座面昇降上限位置Ｐ２から、座面移乗位置Ｐ１にスライド移動して、元の位置に戻る。使用者８１は、座面部１５から立ち上がり、一連の動作が終了する。
【００８９】
以下、本体１０及び幅調整手段の例について説明する。  
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）は、本体のカバーを省略して記載している。図９（ａ）は、斜視図である。図９（ｂ）は、上面図である。
【００９０】
これらの図に示すように、本体１０の接続部１３は、第１フレーム１３ａ、第２フレーム１３ｂ及び第３フレーム１３ｃを含む。これらのフレームは、幅方向Ｄｗに沿って延びる。例えば、第１フレーム１３ａの少なくとも一部と、第２フレーム１３ｂの少なくとも一部と、の間に、第３フレーム１３ｃがある。第１フレーム１３ａに第１アーム部１１が接続される。第２フレーム１３ｂに第２アーム部１２が接続される。
【００９１】
例えば、第３フレーム１３ｃに対して第１フレーム１３ａ及び第２フレーム１３ｂが、スライドして相対的に移動可能である。フレームの相対的な移動により、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の距離が変更可能である。これにより、本体１０の幅が調節可能である。例えば、本体１０を浴槽１５０のリムの上に載置する前に、ある程度の幅調整を行う。この後、本体１０を浴槽１５０のリム上に載置して、その後、微調整を行いながら、アーム部のそれぞれに設けられたストッパ（図示なし）により、所定の位置に固定する。
【００９２】
図９（ａ）に示すように、接続部１３に、ワインダ１３Ｐ（プーリでも良い）が設けられている。ワインダ１３Ｐは、モータ１３Ｍにより回転する。これにより、ワインダ１３Ｐは、ケーブル（第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂ）を巻き取ることができる。ケーブルの一部は、ワインダ１３Ｐに巻かれており、ケーブルの別の一部は、ワインダ１３Ｐに巻かれず、土台１６Ａを取り付けるための取付部１１Ａ及び１２Ｂに接続されている。モータ１３Ｍによるワインダ１３Ｐの回転により、これらのケーブルの巻かれていない部分の長さが変更可能である。既に説明したように、ケーブルの長さ（巻かれていない部分の長さ）の変更により、座面部１５が上下方向Ｄｖに移動可能である。
【００９３】
ワインダ１３Ｐ及びモータ１３Ｍは、図９（ｂ）においては省略されている。
【００９４】
以下、座面部１５及びスライド台座１６の例について説明する。  
図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部及びスライド台座を例示する模式図である。  
図１０（ａ）は、上面側（上方側）から見た斜視図である。図１０（ｂ）は、上面図（平面図）である。図１０（ｃ）及び図１０（ｄ）は、側面図である。
【００９５】
入浴介助装置１１０は、座面部１５とスライド台座１６とを含む。
【００９６】
土台１６Ａ（図１（ｃ）等参照）の上に、スライド台座１６が取り付けられており、座面部１５は、スライド台座１６の上部に取り付けられている。座面部１５は、土台１６Ａを本体１０と接続することで、間接的に本体１０に取り付けられることとなる。座面部１５は、スライド台座１６の上部に取り付けられた状態おいて、幅方向Ｄｗに沿って、座面移乗位置Ｐ１（図１（ｃ）参照）と座面昇降上限位置Ｐ２（図１（ｄ）参照）との間を移動可能である。
【００９７】
座面部１５は、図１０（ｃ）に示す状態から紙面右方向にそれ以上移動しないように、スライド台座１６に取り付けられている。また、座面部１５は、図１０（ｄ）に示す状態から紙面左方向にそれ以上移動しないように、スライド台座１６に取り付けられている。これにより、本体１０の幅が調整されてもスライド距離が一定になる。
【００９８】
座面部１５、スライド台座１６及び土台１６Ａが互いに取り付けられた状態で、本体１０から土台１６Ａを取り外すことで、座面部１５およびスライド台座１６も土台１６Ａとともに本体１０から取り外される。
【００９９】
図１１（ａ）〜図１１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の側方手がかり部を例示する模式図である。  
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、異なる方向からみた斜視図である。図１１（ｄ）は、正面図である。  
側方手がかり部３０は、底面部３１と、側面部３２と、上方部３３と、を備える。底面部３１は、第２アーム部１２の底面に当接する。側面部３２は、第２アーム部１２の他端側（第１アーム部１１とは反対側）の側面に当接する。上方部３３は、第２アーム部１２の上方に位置する。上方部３３は、上方且つ第２方向（幅方向Ｄｗ）における一端側（第１アーム部１１側）に向かって上方傾斜するように形成されている。側方手がかり部３０は、底面部３１で第２アーム部１２に固定されている。
【０１００】
側方手がかり部３０の上方部３３は、上方且つ第２方向（幅方向Ｄｗ）における一端側に向かって上方傾斜するように形成されており、側方手がかり部３０は、側方手がかり部３０の底面部３１で第２アーム部１２に固定されている。このため、側方手がかり部３０で受ける荷重を第２アーム部１２の底面で受けることで、側方手がかり部３０の強度を確保することができる。さらに、側方手がかり部３０は、第２アーム部１２の外側（本体１０の他端側）を通って第２アーム部１２に固定されているため、他部材（例えば、フラップや昇降装置など）と干渉することを防止することができる。
【０１０１】
本体１０、幅調整手段、スライド台座１６及び座面部１５及び側方手がかり部３０に関する上記の記載は、例である。
【０１０２】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、それらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０…本体、  １１、１２…第１、第２アーム部、  １３…接続部、  １３Ｍ…モータ、  １３Ｐ…ワインダ、  １３ａ〜１３ｃ…第１〜第３フレーム、  １５…座面部、  １６…スライド台座、  １６Ａ…土台、  １６ａ、１６ｂ…第１、第２ケーブル、  １７ａ、１７ｂ…第１、第２接触部、  ２０…上体支え部、  ３０…側方手がかり部、  ３１…底面部、  ３２…側面部、  ３３…上方部、  ４０、４０Ａ…後方手がかり部、  ８１…使用者、  ８１ａ、８１ｂ…足、  １１０…入浴介助装置、  １５０…浴槽、  １５１ａ〜１５１ｄ…第１〜第４リム、  １５１ａｆ…内壁面、  １５１ｂｆ…内壁面、  １５２ｂ…底面、  ＡＡ、ＡＢ、ＡＣ…矢印、  Ｄｖ…上下方向、  Ｄｗ…幅方向、  Ｐ１…座面移乗位置、  Ｐ２…座面昇降上限位置、  Ｐ３…座面昇降下限位置、  ＳＴ１…座面移乗位置状態、  ＳＴ２…座面昇降上限位置状態、  ＳＴ３…座面昇降下限位置状態、  Ｗ１、Ｗ２…幅、  ｄ１、ｄ２…スライド移動距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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