(57)【要約】【課題】本発明は、シート状の外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように成形する際に角部に対応して膨出した封着部分を形成することができる包被食品成形装置を提供することを目的とする。【解決手段】包被食品成形装置１は、シート状の外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように封着する封着手段として、上側シャッタ３４及び下側シャッタ３５を備えており、下側シャッタ３５において隣接するシャッタ片３５ｂの間に互いに対向する封着面３５２及び３５３が形成されており、受け部材３６の開口部３６ａに落とし込まれた外皮材の縁部を封着面３５２及び３５３により封着し、角部に対応するように外方に向かって膨出する封着部分を形成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
封着領域を囲むように配置された複数の封着部材を有するとともに隣接する当該封着部材の間に互いに対向する複数対の封着面が形成されている封着手段と、前記封着領域に配置されたシート状の外皮材の縁部を各対の前記封着面の封着位置に配置する配置手段と、前記封着部材により前記外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように前記封着手段を動作させる動作手段とを備え、前記動作手段は、前記封着面が互いに接近するように前記封着手段を動作させて各対の前記封着面の間に配置された前記外皮材の縁部を前記封着面により封着することで異なる方向に膨出する複数の封着部分を形成する包被食品成形装置。
【請求項２】
前記配置手段は、前記外皮材を載置する受け部材を備えており、前記受け部材には、前記封着位置に前記外皮材の縁部を配置する導入部分を有する開口部が形成されている請求項１に記載の包被食品成形装置。
【請求項３】
前記封着手段は、前記封着部分が成形品の中心位置から外方に向かって放射状に形成されるように前記封着面が設定されている請求項１又は２に記載の包被食品成形装置。
【請求項４】
前記封着手段は、前記封着部分が成形品の中心位置を通る封着ライン及び当該封着ラインの両端から外方に向かって放射状に形成されるように前記封着面が設定されている請求項１又は２に記載の包被食品成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒状の固形食材や餡やクリーム等のペースト状食材といった内材を外皮材により包み込むように封着して成形する包被食品成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、餡等の内材をシート状の外皮材により包み込んで包被食品を成形する食品成形装置が実用化されている。例えば、特許文献１には、餡等の内材をノズルから吐出してシート状の外皮材に配置し、複数の封着部材を備えた封着装置を動作させてシート状の外皮材の周縁部を集めて内材を包み込むように封着することで様々な形状の包被食品を成形する食品成形装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８３９５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献に記載されているように、複数の封着部材を動作させてシート状の外皮材を寄せ集めて封着させることで、さまざまな食材を外皮材で包み込んで効率よく成形することが可能となっている。また、成形する食品の形態についても４枚又は６枚の封着部材を回動させて外皮材の周縁部を中心に向かって寄せ集めることで、丸型の形状に成形することができる。また、２枚の封着部材を互いに接近離間させて外皮材の周縁部を寄せ集めることで、リーフ型やパーカー型の形状に成形することもできる。
【０００５】
しかしながら、従来の食品成形装置では、丸型、リーフ型及びパーカー型といった成形品以外の形状を成形することが難しく、三角形、四角形といった角部を有する形状の食品成形に対応することが困難であった。そのため、外皮材により内材を包み込んだ成形品を角部が形成された型枠に押し込んで成形していたが、発酵生地の場合発酵処理や焼成処理の段階で生地が膨らむため明確な形状に仕上がらず、型枠から取り出す工程が必要となる、といった課題がある。さらに、型枠で外形を規制するため、製品のボリュームが出にくく、製品の形状に合わせて複数種類の型枠を準備しなければならないことから、生産効率が低下することが避けられない。
【０００６】
そこで、本発明は、シート状の外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように成形する際に角部に対応して膨出した封着部分を形成することができる包被食品成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る包被食品成形装置は、封着領域を囲むように配置された複数の封着部材を有するとともに隣接する当該封着部材の間に互いに対向する複数対の封着面が形成されている封着手段と、前記封着領域に配置されたシート状の外皮材の縁部を各対の前記封着面の封着位置に配置する配置手段と、前記封着部材により前記外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように前記封着手段を動作させる動作手段とを備え、前記動作手段は、前記封着面が互いに接近するように前記封着手段を動作させて各対の前記封着面の間に配置された前記外皮材の縁部を前記封着面により封着することで異なる方向に膨出する複数の封着部分を形成する。さらに、前記配置手段は、前記外皮材を載置する受け部材を備えており、前記受け部材には、前記封着位置に前記外皮材の縁部を配置する導入部分を有する開口部が形成されている。さらに、前記封着手段は、前記封着部分が成形品の中心位置から外方に向かって放射状に形成されるように前記封着面が設定されている。さらに、前記封着手段は、前記封着部分が成形品の中心位置を通る封着ライン及び当該封着ラインの両端から外方に向かって放射状に形成されるように前記封着面が設定されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、上記のような構成を有することで、隣接する封着部材の間に互いに対向する複数対の封着面を用いて外皮材の縁部を封着して異なる方向に膨出する複数の封着部分を形成するようにしているので、シート状の外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように成形する際に角部に対応して膨出した封着部分を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る実施形態に関する概略正面図である。
【図２】本発明に係る実施形態に関する概略側面図である。
【図３】吐出部及び押圧部に関する一部拡大側面図である。
【図４】封着部の上側シャッタに関する平面図及び下側シャッタに関する平面図である。
【図５】包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図６】包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図７】包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図８】包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図９】包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図１０】包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図１１】包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図１２】成形品に関する平面図及び斜視図である。
【図１３】下側シャッタの変形例に関する平面図である。
【図１４】図１３（ａ）に示す下側シャッタを用いた包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図１５】図１３（ａ）に示す下側シャッタを用いた包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図１６】図１３（ａ）に示す下側シャッタを用いた包被食品成形装置により成形された成形品に関する平面図である。
【図１７】図１３（ｂ）に示す下側シャッタを用いた包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図１８】図１３（ｂ）に示す下側シャッタを用いた包被食品成形装置の成形動作過程に関する説明図である。
【図１９】図１３（ｂ）に示す下側シャッタを用いた包被食品成形装置により成形された成形品に関する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１１】
図１は、本発明に係る実施形態に関する概略正面図であり、図２は、その概略側面図である。包被食品成形装置１は、筺体２、内材を供給する供給部３、内材を吐出してシート状の外皮材に配置する吐出部４、吐出部４を上下動させる上側移動部５、外皮材の縁部を押える押え部６、外皮材を搬入する搬入部７、外皮材に内材を配置した状態で外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように封着する封着部８、封着部８の上側に配置された上側シャッタを動作させる上側動作部９、封着部８の下側に配置された下側シャッタを動作させる下側動作部１０、外皮材を支持するとともに成形品を搬出する支持部１１、及び、支持部１１の搬送ベルトを上下動させる下側移動部１２を備えている。
【００１２】
成形に用いる内材としては、例えば、粒餡や漉し餡等の豆類の餡、豆腐ペースト、野菜ペースト、カレーペースト、クリームチーズ等のペースト状の食材に大粒の固形食材を満遍なく混ぜ込んで構成される。混ぜ込む大粒の固形食材としては、例えば、大栗、アーモンド、マカダミア・ナッツ、ブルーベリー等の果実類、リンゴやオレンジ等の果肉の角切り、甘納豆、乾燥フルーツ、金時豆、ナッツ類の粒状物、ウィンナ、角切り肉、角切りジャガイモ、角切りニンジン等の加工食材といったものが挙げられる。成形に用いるシート状の外皮材としては、例えば、パン生地、中華饅頭生地、デニッシュパン生地、ドーナツ生地といった食材が挙げられる。
【００１３】
供給部３は、筺体２の上部に設けられており、ペースト状の食材に大粒の固形食材を混ぜ込んだ内材を収容するホッパ１３、ホッパ１３内の内材を供給管１５に圧送するベーンポンプ１４を備えている。供給管１５は、吐出部４に接続されており、可撓性を有する管材が用いられ、後述する吐出部４の上下動に対して柔軟に対応することができるようになっている。
【００１４】
吐出部４は、供給管１５が接続された吐出管１６、吐出管１６を支持する支持フレーム１７、吐出管１６内に挿入された円柱状の開閉部材１８を備えている。開閉部材１８の上端部には、開閉部材１８の中心軸に沿って駆動ロッド１９が固定されており、駆動ロッド１９は、駆動モータ２０に接続されている。駆動モータ２０は、載置板２１上に固定されており、載置板２１に形成された開口を通して駆動ロッド１９が設けられている。そして、回転手段である駆動モータ２０を回転駆動することで、開閉部材１８を吐出管１６内で回転させることができる。回転手段としては、駆動モータ以外に回転エアシリンダ等のアクチュエータを用いることができる。
【００１５】
支持フレーム１７上には、エアシリンダ２２が固定されており、エアシリンダ２２の駆動ロッドは、上方に延設されて載置板２１の端部に接続されている。そのため、エアシリンダ２２を駆動することで、載置板２１を上下方向に移動させるようになり、載置板２１の上下方向の移動に伴って駆動モータ２０、駆動ロッド１９及び開閉部材１８が上下方向に移動するようになる。したがって、エアシリンダ２２を動作させることで、吐出管１６内を開閉部材１８が上下方向に摺動するようになり、開閉手段として機能する。
【００１６】
上側移動部５は、吐出部４の支持フレーム１７が固定された作動部材２３を備えており、作動部材２３は、筺体２の内面に取り付けられている。作動部材２３は、筺体２の内面に上下方向に沿って固定されたレールに摺動可能に取り付けられており、作動部材２３の側面にはラックが固定されている。作動部材２３の上下方向の移動範囲に対応して筺体２には開口部が形成されており、開口部を通して作動部材２３に支持フレーム１７が固定されている。筺体２の内面には、駆動モータ２５を固定する固定台が設けられており、駆動モータ２５の駆動ギア２４が作動部材２３のラックに噛み合うように設定されている。そして、駆動モータ２５を回転駆動することで、駆動ギア２４と噛み合うラックが上下動するようになり、ラックとともに作動部材２３及び支持フレーム１７が上下動することで吐出部４全体が上昇及び下降の動作を行うようになる。
【００１７】
押え部６は、支持フレーム１７に取り付けられており、吐出管１６の先端部のノズルの周囲に配置されるリング状の押え部材２６を備えている。押え部材２６は、支持板２７に固定されており、支持板２７には上面にエアシリンダ２９の駆動ロッド２８が固定されている。エアシリンダ２９は、支持フレーム１７に固定されており、駆動ロッド２８を上下方向に前進及び後退させるように動作する。そのため、押え部材２６は、吐出管１６の周囲に配置された状態で上下方向に移動するようになる。押え部材２６は、上方に移動する場合に、供給管１５が吐出管１６に接続されているため、供給管１５の接続位置が上限位置となるが、供給管１５に当接する部分を供給管１５のサイズに合わせて上側だけ切り欠くことで、さらに上方に移動可能に設定することもできる。
【００１８】
図３は、吐出部４及び押え部６に関する一部拡大側面図であり、図３（ａ）が開閉部材１８の上昇した状態に関する側面図で、図３（ｂ）が開閉部材１８の下降した状態に関する側面図である。吐出管１６は、円筒状に形成されており、その下端部は、外周縁を切り欠いてノズル１６ａが形成されている。開閉部材１８は、吐出管１６に挿入された部分１８ａが円柱状に形成されて吐出管１６の内径とほぼ同じかわずかに小さい外径に設定されており、中間部分にリング状の一対のシール部材１８ｂが取り付けられている。また、開閉部材１８の下端は平面状の先端面１８ｃが形成されている。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、エアシリンダ２２が駆動して載置板２１が上昇すると、載置板２１に取り付けた駆動モータ２０の駆動ロッド１９に固定された開閉部材１８が吐出管１６内を上方に移動し、先端面１８ｃが吐出管１６の供給管１５との連通口より上方に位置するようになる。そのため、連通口が開いて供給管１５及び吐出管１６が連通し、供給管１５から吐出管１６に内材が供給可能となる。この場合、供給管１５との連通口からノズル１６ａの吐出口までの内材の流通路に開閉部材１８が存在せず、大粒の固形食材を含む内材をスムーズに流通させることができる。
【００２０】
また、図３（ｂ）に示すように、エアシリンダ２２の駆動停止により載置板２１が下降すると、開閉部材１８が吐出管１６内を下方に移動し、先端面１８ｃがノズル１６ａの吐出口とほぼ面一となる位置に設定され、吐出管１６の供給管１５との連通口及びノズル１６ａの吐出口が閉鎖されるようになる。
【００２１】
搬入部７は、シャトルコンベヤからなり、シート状の外皮材を搬送する搬送ベルト３０、搬送ベルト３０を移動させる駆動プーリ３１、並びに、シャトル動作を行う従動プーリ３２及び３３を備えている。従動プーリ３２及び３３は、搬送ベルト３０の搬送方向に移動して、搬送ベルト３０を吐出部４の下方まで延長させるように動作する。なお、搬入部７の搬送方向上流側には、外皮材を所定の厚さで略円形状に整形する整形機構が配置されており、整形されたシート状の外皮材が搬入部７に移送されるようになっている。
【００２２】
封着部８は、上側シャッタ３４及び下側シャッタ３５を備えており、上側シャッタ３４及び下側シャッタ３５の間には、中心部に略三角形の開口が形成された平板状の受け部材３６が挿入されている。上側シャッタ３４及び下側シャッタ３５は、吐出管１６の下方に配置されており、後述するシャッタ片により形成される開口の中心が吐出管１６の中心軸とほぼ一致するように筺体２に取り付けられている。また、受け部材３６についてもその中心部に形成された開口の中心が吐出管１６の中心軸とほぼ一致するように配置されている。そして、この例では、上側シャッタ３４及び下側シャッタ３５が開いた状態で各シャッタ片により囲まれた領域が封着領域となる。
【００２３】
上側動作部９は、上側シャッタ３４に連結された駆動ロッド３７及び駆動ロッド３７を駆動する駆動モータ３８を備えており、駆動ロッド３７は、筺体２に形成された開口を貫通して筺体２の内部に固定された駆動モータ３８に連結されている。同様に、下側動作部１０は、下側シャッタ３５に連結された駆動ロッド３９及び駆動ロッド３９を駆動する駆動モータ４０を備えており、駆動ロッド３９は、筺体２に形成された開口を貫通して筺体２の内部に固定された駆動モータ４０に連結されている。
【００２４】
支持部１１は、成形品を搬出する搬送ベルト４１を備えており、搬送ベルト４１は、従動プーリ４２及び４３に張架されるとともに駆動プーリ４４に巻回されて張設されている。そして、搬送ベルト４１の従動プーリ４２側は、下側シャッタ３５の下方に延設されており、受け部材３６の開口のほぼ直下の位置に支持部材４５が設けられている。支持部材４５は、搬送ベルト４１の上側の下面に当接するように配置されており、下側移動部１２により上下動されるようになっている。
【００２５】
下側移動部１２は、支持部材４５を固定する作動フレーム４６及び作動フレーム４６を固定するとともに筺体２の内面に取り付けられた作動部材４７を備えている。作動部材４７は、筺体２の内面に上下方向に沿って固定されたレールに摺動可能に取り付けられており、作動部材４７の側面にはラックが固定されている。作動部材４７の上下方向の移動範囲に対応して筺体２には開口部が形成されており、開口部を通して作動部材４７に作動フレーム４６が固定されている。筺体２の内面には、駆動モータ４８を固定する固定台が設けられており、駆動モータ４８の駆動ギア４９が作動部材４７のラックに噛み合うように設定されている。
【００２６】
そして、下側移動部１２は、駆動モータ４８を回転駆動することで、駆動ギア４９と噛み合うラックが上下動するようになり、ラックとともに作動部材４７及び作動フレーム４６が上下動することで支持部材４５が上昇及び下降の動作を行うようになる。後述するように、封着部８において封着動作を行う際に支持部材４５が搬送ベルト４１とともに上昇して外皮材を支持し、外皮材に内材が包み込まれた成形品を搬送ベルト４１上に載置した状態で支持部材４５を下降させて搬送ベルト４１を駆動することで、成形品を搬出することができる。
【００２７】
図４は、封着部８の上側シャッタ３４に関する平面図（図４（ａ））及び下側シャッタ３５に関する平面図（図４（ｂ））である。この例では、上側シャッタ３４及び下側シャッタ３５が封着装置として一体化して構成されており、筐体２に対して封着装置全体が着脱可能に取り付けられている。そのため、予め複数種類の封着装置を準備しておき、成形品に対応して封着装置を交換することで、複数種類の成形食品を効率よく容易に成形することができる。
【００２８】
封着部８は、中央部分に円形の開口が形成された支持基板３５ａ及び連結基板３４ａの間に、上側シャッタ３４のシャッタ片３４ｂ及びシャッタ３５のシャッタ片３５ｂが受け部材３６を間に挟んで上下２段に配列されている。下側の支持基板３５ａには、回動中心軸となる６本の軸部材３５ｇが上面に立設するように固定されており、軸部材３５ｇには、上側シャッタ３４及び下側シャッタ３５が閉じた状態において各シャッタ片の先端が集合して互いに当接する中心位置Ｏを中心とする円周上に等間隔で配置されている。なお、図４では、理解を容易にするため、支持基板３５ａ及び連結基板３４ａを一点鎖線で示している。
【００２９】
軸部材３５ｇの外周には、ベアリング等の軸受を介して６枚の回動板３５ｃが回動中心軸を中心に回動可能に挿着されており、１つ置きの３枚の回動板３５ｃの上面には作動部材３５ｄが回動中心軸を中心に回動可能に挿着されている。回動板３５ｃ及び作動部材３５ｄの間には係合ピン等の係合部材が取り付けられて取り外し可能に連結されており、両者は軸部材３５ｇを中心に一体的に回動するようになっている。回動板３５ｃの軸部材３５ｇよりも外側の外周縁部には、上面側にリンク部材３５ｅの端部が枢支されており、隣り合う回動板３５ｃ同士がリンク部材３５ｅにより連結されている。そのため、６枚の回動板３５ｃは、連動して回動動作を行うようになっている。装置本体側の１つの回動板３５ｃに取り付けた連結ロッド３５ｆが駆動ロッド３９と連結しており、回動板３５ｃを連動させて回動させることでシャッタ片３５ｂが開閉動作を行うようになっている。
【００３０】
隣接する２枚の回動板３５ｃの上側にはそれぞれガイド部材３５ｈ（二点鎖線で表示）が軸部材３５ｇに嵌め込まれて取り付けられている。ガイド部材３５ｈの下面には、作動部材３５ｄが挿着された軸部材３５ｇとそれに隣接する作動部材３５ｄが挿着されていない軸部材３５ｇとの間に直線状のガイド溝が形成されている。ガイド部材３５ｈの下側には、それぞれシャッタ片３５ｂが配置されており、ガイド部材３５ｈのガイド溝にシャッタ片３５ｂのガイド部３５１が摺動可能に嵌合されている。そして、３枚のシャッタ片３５ｂは、ガイド溝に沿ってガイド部３５１が直進動作することで、先端部に形成された封着面３５２及び３５３が中心位置Ｏに向かって集合及び離散するように開閉動作を行うようになっている。
【００３１】
作動部材３５ｄには、シャッタ片３５ｂに向かって作動部３５４が延設されており、作動部３５４の先端に突設された嵌合ピン３５５がシャッタ片３５ｂに形成された長穴３５６に遊嵌した状態で係合している。そのため、作動部材３５ｄが回動して往復揺動することでシャッタ片３５ｂが進退動作して、封着面３５２及び３５３が中心位置Ｏに向かって移動して開閉動作を行うようになる。
【００３２】
受け部材３６は、中央部分に略正三角形状の開口部３６ａが形成されており、開口部３６ａの中心が中心位置Ｏと一致するように取り付けられている。また、各シャッタ片３５ｂの封着面３５２及び３５３は、進退動作を行う方向とは傾斜して形成されており、封着面３５２及び３５３が接する先端の角度が約１２０°となるように設定されている。封着面３５２及び３５３が接する先端は、開口部３６ａの各辺部分に対向するように配置されており、各シャッタ片３５ｂの互いに対向する封着面３５２及び３５３の間に開口部３６ａの三角形状の頂角に相当する導入部分が配置されるようになっている。そして、各シャッタ片３５ｂが閉じる方向に動作することで、封着面３５２及び３５３が接する先端が中心位置Ｏに集合して当接するとともに、互いに対向する封着面３５２及び３５３が面接触して当接した状態となるように設定されている。また、各シャッタ片３５ｂが集合して互いの対向する封着面３５２及び３５３が当接した状態では、封着部分となる封着ラインは、開口部３６ａの中心から３つの頂角をそれぞれ結ぶ直線にほぼ一致するようになっている。
【００３３】
連結基板３４ａの上面には、回動板３４ｃが載置されており、下面にはシャッタ片３４ｂが配置されている。連結基板３４ａには、軸部材３５ｇに対応して円形の取付孔が形成されており、取付孔に回動可能に嵌め込まれたリング状の接続部材の周囲にシャッタ片３４ｂ及び回動板３４ｃがそれぞれ係合ピン等の係合部材により着脱可能に取り付けられている。そのため、シャッタ片３４ｂ及び回動板３４ｃは、一体的に回動可能に連結基板３４ａに取り付けられている。そして、接続部材の内部に連結軸部材を挿入して軸部材３５ｇに一体的に取り付けることで、接続部材を介してシャッタ片３４ｂ及び回動板３４ｃが軸部材３５ｇの回動中心軸を中心に回動可能に取り付けられるようになる。こうして、シャッタ３４のシャッタ片３４ｂ及びシャッタ３５の作動部材３５ｄが同一の回動中心軸を中心にそれぞれ独立して回動可能に取り付けられる。
【００３４】
回動板３４ｃの連結軸部材よりも外側の外周縁部には、下面側にリンク部材３４ｄの端部が枢支されており、隣り合う回動板３４ｃ同士がリンク部材３４ｄにより連結されている。そして、シャッタ３４の装置本体側に配置された回動板３４ｃには、連結ロッド３４ｅの一方の端部が揺動可能に取り付けられており、他方の端部は駆動ロッド３７と連結されている。そのため、駆動ロッド３７が進退動作を行うことで、６枚の回動板３４ｃが連動して回動動作を行うようになり、シャッタ片３４ｂが回動板３４ｃと一体的に回動して揺動することでシャッタ片３４ｂの開閉動作が行われる。
【００３５】
図５から図１１は、包被食品成形装置１の成形動作過程に関する説明図である。各図（ａ）が上側シャッタ３４の動作に関する平面図であり、各図（ｂ）が下側シャッタ３５の動作に関する平面図であり、各図（ｃ）が吐出部４、押え部６、封着部８及び支持部１１の動作を模式的に示す側面図である。
【００３６】
包被食品成形装置１の成形動作では、まず、図５に示すように、上側シャッタ３４及び下側シャッタ３５が開いた状態で、吐出部４及び押え部６が上昇した初期設定の状態に設定されており、搬入部７よりシート状の外皮材Ｆが受け部材３６上に搬入される。その際に、外皮材Ｆは、受け部材３６の開口部３６ａを覆うように配置される。支持部材４５は、上昇した位置に設定されている。
【００３７】
図６では、上側シャッタ３４を閉じる方向に動作させて外皮材Ｆの位置調整が行われ、上側シャッタ３４は、再び開いた状態に設定される。位置調整された外皮材Ｆに対して、吐出部４及び押え部６が下降して、押え部６により外皮材Ｆの周縁部を押圧するとともに吐出部４のノズルが外皮材Ｆに当接する。そして、吐出部４の開閉部材が上昇して内材が供給開始される。図７では、吐出部４のノズルから所定量の内材Ｇが外皮材Ｆ上に吐出されて外皮材Ｆが開口部３６ａ内に落とし込まれて窪んだ形状に形成される。その際に、受け部材３６の開口部３６ａの正三角形状に沿うように外皮材Ｆの周縁部が変形して、三角形の３つの頂角に対応する導入部分に沿って外皮材Ｆの縁部が褶曲するように導入される。そのため、導入部分の両側に対向配置された封着面３５２及び３５３の間に外皮材Ｆの縁部が導入された状態となり、封着面３５２及び３５３が互いに接近して外皮材Ｆの縁部を封着する封着位置に外皮材Ｆの縁部を配置することができる。したがって、この例では、吐出部４、押え部６及び受け部材３６の開口部３６ａが配置手段に相当する。
【００３８】
図８では、吐出部４及び押え部６を上昇させて、上側シャッタ３４を閉じる方向に動作させ、受け部材３６の上面に配置された外皮材Ｆの周縁部を中心位置Ｏに向かって寄せ集めるようにする。次に、図９に示すように、下側シャッタ３５を閉じる方向に動作させて、隣接するシャッタ片の間の対向配置された対となる封着面３５２及び３５３を互いに接近させるように直進移動させる。各対の封着面の間には、寄せ集められた外皮材Ｆの縁部が開口部３６ａの角部分に沿って配置されており、配置された外皮材Ｆの縁部を各対の封着面で挟み込むようにして封着動作が行われる。
【００３９】
図１０では、上側シャッタ３４及び下側シャッタ３５が閉じた状態となっており、下側シャッタ３５の３対の封着面３５２及び３５３により外皮材Ｆの縁部が圧着されて封着され、中心位置から３つの異なる方向に放射状に封着部分が形成されるようになる。各封着部分は、封着により外方に向かって膨出するように形成されるようになり、平面視で３つの異なる方向に膨出部が形成された成形品Ｈが得られる。図１１では、下側シャッタ３５が開く方向に動作するとともに支持部材４５が下方に移動し、成形品が搬送ベルトに載置されて搬出動作が行われる。
【００４０】
図１２は、成形品Ｈに関する平面図（図１２（ａ））及び斜視図（図１２（ｂ））である。成形品Ｈの上面側は、中心から三方に放射状に形成された３つの封着部分Ｓが突設され、封着部分Ｓが外方に向かって膨出して平面視で略三角形状に形成されている。そして、成形品Ｈの下面側は、丸みを帯びた形状に形成されて封着等によるダメージをほとんど受けていない。
【００４１】
得られた成形品Ｈについて封着部分Ｓを底部とし発酵処理して焼成した場合、略三角形状の成形品Ｈの放射状に形成された封着部分Ｓに対応して３つの角部が膨出した丸みを帯びた形状に形成されるようになり、角部のある形状で全体的にふっくらと仕上げることができる。また、底面には、封着部分Ｓが潰れた状態となって３つの幅模様が表出するようになる。なお、封着部分Ｓを上面側として製品化することも可能である。この場合には、成形品の発酵処理により封着部分以外の部分が封着部分よりも大きく膨らんで封着部分が埋没するようになり、上面に封着部分に対応した３つの幅模様が表出したデザインで丸みを帯びた角部が形成された略三角形状の製品が得られる。
【００４２】
なお、上述した例では、上側シャッタ３４は６枚シャッタ片が回動して開閉動作を行うとともに下側シャッタ３５は３枚のシャッタ片が直進して開閉動作を行うようになっているが、上側シャッタ３４を下側シャッタと同様に３枚のシャッタ片が直進動作するように構成することもできる。
【００４３】
図１３は、下側シャッタの変形例に関する平面図である。図１３（ａ）に示す例は、正方形に類似する略四角形状の成形品に仕上げる場合であり、図１３（ｂ）に示す例は、長方形状に類似する略四角形状の成形品に仕上げる場合である。
【００４４】
図１３（ａ）に例示する下側シャッタ５０は、下側シャッタ３５と同様に、支持基板５０ａ上に６本の軸部材が固定されており、軸部材に回動可能に取り付けた回動板５０ｃがリンク部材５０ｅにより連結されている。そして、中央側に配置された４枚の回動板５０ｃには、それぞれ作動部材５０ｄが軸部材に回動可能に取り付けられており、回動板５０ｃとの間に係合ピン等により係合されて一体的に回動するようになっている。
【００４５】
４枚の回動板５０ｃの上側には枠状のガイド部材５０ｈ（一点鎖線で表示）が軸部材に嵌め込まれて取り付けられている。ガイド部材５０ｈの下面には、作動部材５０ｄが挿着された軸部材の間及び作動部材５０ｄが装着されていない回動板５０ｃに対向する位置に直線状のガイド溝が形成されている。ガイド部材５０ｈの下側には、ガイド溝に沿ってシャッタ片５０ｂが配置されており、ガイド溝にシャッタ片５０ｂのガイド部５０１が摺動可能に嵌合されている。そして、作動部材５０ｄが挿着された軸部材の間に配置された一対のシャッタ片５０ｂ及び作動部材５０ｄが装着されていない回動板５０ｃに対向する位置に配置された一対のシャッタ片５０ｂは、互いに直交する方向にガイド部５０１が直進動作することで、先端部に形成された封着面５０２及び５０３が中心位置Ｏに向かって集合及び離散するように開閉動作を行うようになっている。
【００４６】
作動部材５０ｄは、下側シャッタ３５の作動部材３５ｄと同様に作動部が延設されて嵌合ピンによりシャッタ片５０ｂの長穴に遊嵌した状態で係合しており、作動部材５０ｄが回動して往復揺動することでシャッタ片５０ｂが進退動作して、封着面５０２及び５０３が中心位置Ｏに向かって移動して開閉動作を行うようになる。
【００４７】
受け部材５１には、中央部分に略十字状の開口部５１ａが形成されており、開口部５１ａの中心が中心位置Ｏと一致するように取り付けられている。開口部５１ａは、中心部分から四方に延設するように開口した導入部分が形成されている。各シャッタ片５０ｂの封着面５０２及び５０３は、封着の際の進退方向とは傾斜して設定されており、封着面５０２及び５０３が接する先端の角度が約９０°となるように設定されている。封着面５０２及び５０３が接する先端は、開口部５１ａの中心位置Ｏに向かって突出するように湾曲した部分に対向するように配置されており、各シャッタ片５０ｂの互いに対向する封着面５０２及び５０３の間に開口部５１ａの導入部分が配置されるようになっている。
【００４８】
図１４及び図１５は、図１３（ａ）に示す下側シャッタ５０を用いた包被食品成形装置１の成形動作過程に関する説明図である。各図（ａ）が上側シャッタ３４の動作に関する平面図であり、各図（ｂ）が下側シャッタ５０の動作に関する平面図である。
【００４９】
図１４では、吐出部４のノズルから所定量の内材Ｇが外皮材Ｆ上に吐出されて外皮材Ｆが開口部５１ａ内に落とし込まれて窪んだ形状に形成される。その際に、開口部５１ａの略十字状に沿うように外皮材Ｆの周縁部が変形して、４つの導入部分に沿って外皮材Ｆの縁部が褶曲するように導入される。そのため、導入部分の両側に対向配置された封着面５０２及び５０３の間に外皮材Ｆの縁部が導入された状態となり、封着面５０２及び５０３が互いに接近して外皮材Ｆの縁部を封着する封着位置に外皮材Ｆの縁部を設定することができる。
【００５０】
図１５では、吐出部４及び押え部６を上昇させて、上側シャッタ３４を閉じる方向に動作させ、受け部材５１の上面に配置された外皮材Ｆの周縁部を中心位置Ｏに向かって寄せ集め、下側シャッタ５０を閉じる方向に動作させて、隣接するシャッタ片の間の対向配置された対となる封着面５０２及び５０３を互いに接近させるように直進移動させる。各対の封着面の間には、寄せ集められた外皮材Ｆの縁部が開口部５１ａの導入部分に沿って配置されており、下側シャッタ５０の４対の封着面５０２及び５０３により外皮材Ｆの縁部が圧着されて封着され、中心位置から４つの異なる方向に放射状に封着部分が形成されるようになる。そして、各封着部分は、封着により外方に向かって膨出するように形成され、平面視で４つの異なる方向に膨出部が形成された成形品が得られる。
【００５１】
図１６は、図１３（ａ）に示す下側シャッタ５０を用いた包被食品成形装置により成形された成形品Ｊに関する平面図である。成形品Ｊの上面側は、中心から四方に放射状に形成された４つの封着部分Ｔが突設され、封着部分Ｔが外方に向かって膨出して平面視で正方形に近い略四角形状に形成されている。そして、成形品Ｊの下面側は、丸みを帯びた形状に形成されて封着等によるダメージをほとんど受けていない。成形品Ｊを発酵処理して焼成した場合、成形品Ｊの放射状に形成された封着部分Ｔに対応して４つの角部が膨出した丸みを帯びた形状に形成されるようになり、角部のある形状で全体的にふっくらと仕上げることができる。
【００５２】
図１３（ｂ）に例示する下側シャッタ６０は、下側シャッタ５０と同様に、支持基板６０ａ上に６本の軸部材が固定されており、軸部材に回動可能に取り付けた回動板６０ｃがリンク部材６０ｅにより連結されている。そして、中央部分の４枚の回動板６０ｃには、それぞれ作動部材６０ｄが軸部材に回動可能に取り付けられており、回動板６０ｃとの間に係合ピン等により係合されて一体的に回動するようになっている。
【００５３】
４枚の回動板６０ｃの上側には、ガイド部材６０ｈ（一点鎖線で表示）が軸部材に嵌め込まれて取り付けられており、下側シャッタ５０のシャッタ片５０ｂと同様に、二対のシャッタ片６０ｂ及び６０ｅのガイド部がガイド部材６０ｈの下側においてガイド溝に沿って摺動可能に取り付けられている。そして、作動部材６０ｄが挿着された軸部材の間に配置された一対のシャッタ片６０ｅ及び作動部材６０ｄが装着されていない回動板６０ｃに対向する位置に配置された一対のシャッタ片６０ｂは、互いに直交する方向に直進動作するようになっている。
【００５４】
一対のシャッタ片６０ｅは、先端部に封着面６０２、６０３及び６０４が形成されており、一対のシャッタ片６０ｂは、先端部に封着面６０２及び６０３が形成されている。そして、シャッタ片６０ｂの封着面６０２は、隣接するシャッタ片６０ｅの封着面６０３と対向するように設定されており、一対のシャッタ片６０ｅの封着面６０４は、互いに対向するように設定されている。そのため、封着面６０４が中心位置Ｏに向かって接近して圧接するとともに封着面６０２及び６０３が封着面６０４の封着ラインの両端位置に向かって移動して圧接するように開閉動作を行うようになっている。
【００５５】
作動部材６０ｄは、下側シャッタ５０の作動部材５０ｄと同様に、作動部が延設されてシャッタ片６０ｂ及び６０ｅとそれぞれ遊嵌した状態で係合しており、作動部材６０ｄが回動して往復揺動することでシャッタ片６０ｂ及び６０ｅが進退動作して、一対の封着面６０４が互いに接離するように移動するとともに封着面６０２及び６０３が封着面６０４の封着ラインの両端位置Ｏに向かって圧接するように移動して開閉動作を行うようになる。
【００５６】
受け部材６１には、受け部材５１と同様に、中央部分に略十字状の開口部６１ａが形成されており、開口部６１ａの中心が中心位置Ｏと一致するように取り付けられている。開口部６１ａは、中心部分から四方に延設するように開口した導入部分が形成されている。シャッタ片６０ｂ及び６０ｅの封着面６０２及び６０３は、封着の際の進退方向とは傾斜して設定されており、シャッタ片６０ｅの封着面６０４は、進退方向と直交する方向に設定されている。そして、シャッタ片６０ｂ及び６０ｅの互いに対向する封着面６０２及び６０３の間に開口部６１ａの導入部分が配置されるようになっており、シャッタ片６０ｅの互いに対向する封着面６０４の間に開口部６１ａの中心部分が配置されるようになっている。
【００５７】
図１７及び図１８は、図１３（ｂ）に示す下側シャッタ６０を用いた包被食品成形装置１の成形動作過程に関する説明図である。各図（ａ）が上側シャッタ３４の動作に関する平面図であり、各図（ｂ）が下側シャッタ６０の動作に関する平面図である。
【００５８】
図１７では、吐出部４のノズルから所定量の内材Ｇが外皮材Ｆ上に吐出されて外皮材Ｆが開口部６１ａ内に落とし込まれて窪んだ形状に形成される。その際に、開口部６１ａの略十字状に沿うように外皮材Ｆの周縁部が変形して、中心部分及び４つの導入部分に沿って外皮材Ｆの縁部が褶曲するように導入される。そのため、導入部分の両側に対向配置された封着面６０２及び６０３の間に外皮材Ｆの縁部が導入された状態となり、封着面６０２及び６０３が互いに接近して外皮材Ｆの縁部を封着する封着位置に外皮材Ｆの縁部を設定することができる。また、開口部６１ａの中心部分の両側に対向配置された封着面６０４の間に外皮材Ｆの縁部が配置されており、封着面６０４が互いに接近するように動作することで、中心位置Ｏを通る封着ラインに沿って外皮材Ｆの縁部を封着するように設定することができる。
【００５９】
図１８では、吐出部４及び押え部６を上昇させて、上側シャッタ３４を閉じる方向に動作させ、受け部材６１の上面に配置された外皮材Ｆの周縁部を中心位置Ｏに向かって寄せ集め、下側シャッタ６０を閉じる方向に動作させる。下側シャッタ６０の閉じる動作によって、隣接するシャッタ片６０ｂ及び６０ｅの間に対向配置された対となる封着面６０２及び６０３を互いに接近させるとともにシャッタ片６０ｅの間に対向配置された封着面６０４を接近させるように直進移動させる。各対の封着面の間には、寄せ集められた外皮材Ｆの縁部が開口部６１ａの中心部分及び導入部分に沿って配置されており、下側シャッタ６０の四対の封着面６０２及び６０３並びに一対の封着面６０４により外皮材Ｆの縁部が圧着されて封着され、中心位置Ｏを通る封着ライン及び封着ラインの両端から４つの異なる方向に放射状に封着部分が形成されるようになる。そして、放射状に形成された４つの封着部分は、封着により外方に向かって膨出するように形成され、平面視で中心位置Ｏを通る封着部分の両端から４つの異なる方向に膨出部が形成された成形品が得られる。
【００６０】
図１９は、図１３（ｂ）に示す下側シャッタ６０を用いた包被食品成形装置により成形された成形品Ｋに関する平面図である。成形品Ｋの上面側は、中心を通る直線状の封着部分Ｕの両端から四方に放射状に形成された４つの封着部分Ｖが突設され、封着部分Ｖが外方に向かって膨出して平面視で長方形に近い略四角形状に形成されている。そして、成形品Ｋの下面側は、丸みを帯びた形状に形成されて封着等によるダメージをほとんど受けていない。成形品Ｋを発酵処理して焼成した場合、成形品Ｋの放射状に形成された封着部分Ｖに対応して４つの角部が膨出した丸みを帯びた形状に形成されるようになり、角部のある形状で全体的にふっくらと仕上げることができる。
【００６１】
なお、図１３に示す例では、上側シャッタ３４は６枚シャッタ片が回動して開閉動作を行うとともに下側シャッタ５０又は６０は４枚のシャッタ片が直進して開閉動作を行うようになっているが、上側シャッタ３４を下側シャッタと同様に４枚のシャッタ片が直進動作するように構成することもできる。
【００６２】
以上説明したように、シート状の外皮材の周縁部を寄せ集めて内材を包み込むように成形する際に、互いに対向する複数対の封着面の間に外皮材の縁部を配置して各対の封着面により外皮材を封着することで、角部に対応して外方に向かって膨出した封着部分を形成することができる。こうした封着部分を形成することで、成形品を発酵処理及び焼成処理する場合に膨出した封着部分を角部として形成した製品に仕上げることが可能となる。
【００６３】
上述した例では、６枚のシャッタ片を駆動する駆動機構を用いているが、６枚以外の複数枚のシャッタ片を用いて成形することもでき、シャッタ片の枚数に特に限定されない。例えば、４枚のシャッタ片を駆動する駆動機構を用いて構成することもでき、成形品に応じて適宜選択することが可能である。４枚のシャッタ片を駆動する駆動機構を用いた場合にも、上側シャッタ及び下側シャッタに上述した直進動作するシャッタ片と同じシャッタ片を取り付けて構成するようにしてもよい。
【００６４】
また、上述した例では、三角形状、正方形状及び長方形状といった四角形状といった角部を有する成形品に成形する場合を説明したが、これ以外の角部を有する成形品を成形することも可能で特に限定されない。例えば、耳形状が角部に形成された動物の顔形状や前方後円墳のような形状に成形することもできる。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・包被食品成形装置、２・・・筺体、３・・・供給部、４・・・吐出部、５・・・上側移動部、６・・・押え部、７・・・搬入部、８・・・封着部、９・・・上側動作部、１０・・・下側動作部、１１・・・支持部、１２・・・下側移動部、３４・・・上側シャッタ、３４ｂ・・・シャッタ片、３５・・・下側シャッタ、３５ｂ・・・シャッタ片、３６・・・受け部材、３６ａ・・・開口部、３０２・・・封着面、３０３・・・封着面、５０・・・下側シャッタ、５０ｂ・・・シャッタ片、５１・・・受け部材、５１ａ・・・開口部、５０２・・・封着面、５０３・・・封着面、６０・・・下側シャッタ、６０ｂ・・・シャッタ片、６０ｅ・・・シャッタ片、６１・・・受け部材、６１ａ・・・開口部、６０２・・・封着面、６０３・・・封着面、６０４・・・封着面
【図１】
2018153146.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018153146.tif 000009
【図８】
2018153146.tif 000010
【図９】
2018153146.tif 000011
【図１０】
2018153146.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2018153146.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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