(57)【要約】【課題】小型化できて、操作しやすい支持装置を提供する。【解決手段】本発明の支持装置は、物品を支持する支持装置であって、基準面と、該基準面に対して出退可能な第一転動体と、前記基準面に対して出退可能な第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、出退部は、第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避した退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記連結部を姿勢切替えするように構成されている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を支持する支持装置であって、
基準面と、該基準面に対して出退可能な第一転動体と、前記基準面に対して出退可能な第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、
出退部は、第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、
該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避した退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記連結部を姿勢切替えするように構成されていることを特徴とする支持装置。
【請求項２】
前記出退部は、前記連結部を回動可能に軸支する軸部を備え、
前記切替部は、前記連結部を、前記軸部まわりで回動させることで該連結部の姿勢を切り替えるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記軸部の中心軸線を通り、且つ前記基準面に垂直な垂直面に対して、一方側の一方側部と、他方側の他方側部とを備え、
前記一方側部は、第一転動体を支持するよう構成され、
前記他方側部は、第二転動体を支持するよう構成され、
前記切替部は、第一転動体と第二転動体とが前記垂直面を介して対向する姿勢を退避姿勢とし、該退避姿勢から前記連結部を他方側へ回動させて前記第一突出姿勢とし、前記退避姿勢から前記連結部を一方側へ回動させて前記第二突出姿勢とするように構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の支持装置。
【請求項４】
物品を載置する載置台と、
該載置台の載置面に対して第一転動体および第二転動体が出退するように設けられた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の支持装置とを備えることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の転動体（ローラや球体）によって物品（例えば、金型）を支持する支持装置および該支持装置を備えた搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の搬送装置が特許文献１に提供されている。該搬送装置は、金型を載置するためのテーブルを備える。該テーブルには、金型を一方向に移動させるための複数の第一転動体と、金型を方向転換させるための複数の第二転動体とが配置されている。また、テーブルには、第一転動体、および第二転動体のそれぞれを昇降させるための切替操作部が設けられ、各々の切替操作部が独立して駆動されるよう構成されている。
【０００３】
かかる搬送装置では、金型を交換する場合、作業者は、テーブルから第一転動体および第二転動体を適宜出退させることで、重量のある金型を、第一転動体および第二転動体の上を滑らせて、テーブルと台車との間で搬送させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−７１１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記搬送装置では、テーブル、第一転動体及び第二転動体のそれぞれに切替操作部を設けているため、装置が大型になるという問題がある。また、各々の切替操作部を独立して操作しなければならず、操作が煩雑になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、小型で操作しやすい支持装置、および該支持装置を備えた搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る支持装置は、物品を支持する支持装置であって、基準面と、該基準面に対して出退可能な第一転動体と、前記基準面に対して出退可能な第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、出退部は、第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部と、を備え、該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避した退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記連結部を姿勢切替えするように構成されている。
【０００８】
上記構成により、第一転動体と第二転動体とを連結した連結部に対する姿勢切替えの構成を、出退部で一まとめにできるので、装置を小型化できる。また、出退部の切替部を操作することで連結部の姿勢を切替えて、第一転動体および第二転動体の姿勢を、第一突出姿勢、第二突出姿勢、退避姿勢に切替えることができるので、操作が容易である。
【０００９】
前記出退部は、前記連結部を回動可能に軸支する軸部を備え、前記切替部は、前記連結部を、前記軸部まわりで回動させることで、該連結部の姿勢を切り替えるような構成を採用することができる。
【００１０】
この場合、連結部の姿勢切替えを回動式とすることで、装置を小型化できる。
【００１１】
前記連結部は、前記軸部の中心軸線を通り、且つ前記基準面に垂直な垂直面に対して、一方側の一方側部と、他方側の他方側部とを備え、前記一方側部は、第一転動体を支持するよう構成され、前記他方側部は、第二転動体を支持するよう構成され、前記切替部は、第一転動体と第二転動体とが前記垂直面を介して対向する姿勢を退避姿勢とし、該退避姿勢から前記連結部を他方側へ回動させて前記第一突出姿勢とし、前記退避姿勢から前記連結部を一方側へ回動させて前記第二突出姿勢とするような構成を採用することができる。
【００１２】
上記構成によれば、第一転動体および第二転動体が基準面から退避した退避姿勢を連結部の基準位置とし、この基準位置から連結部を一方側又は他方側へ回動させるだけで、第一転動体が突出する第一突出姿勢と、第二転動体が突出する第二突出姿勢とに切替えできるので、装置を小型化でき、また、操作しやすい。
【００１３】
本発明に係る搬送装置は、物品を載置する載置台と、該載置台の載置面に対して第一転動体および第二転動体が出退するように設けられた前記いずれかの支持装置とを備える構成を採用することができる。
【００１４】
この搬送装置の場合、前記いずれかの支持装置により、第一転動体および第二転動体を、載置台の載置面から適宜出退させることで、物品を容易に支持して搬送できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の支持装置および搬送装置は、小型化できて、操作しやすい、という優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る支持装置を備えた搬送装置を示す平面図。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る支持装置の平面図。
【図３】図３は、支持装置の筐体の筐体本体の斜視図。
【図４】図４は、筐体のカバーを示す斜視図。
【図５】図５は、図２の側断面図。
【図６】図６は、連結部および出退部の分解斜視図。
【図７】図７は、連結部の拡大断面図。
【図８】図８は、出退部の位置規制板の斜視図。
【図９】図９は、図１の正面図。
【図１０】図１０は、搬送装置の分解斜視図。
【図１１】図１１は、第一転動体および第二転動体が基準面から退避した退避姿勢を示す側断面図。
【図１２】図１２（ａ）は、第一転動体が基準面から突出し、第二転動体が基準面から退避した第一突出姿勢を示す断面図、図１２（ｂ）は、第二転動体が基準面から突出し、第一転動体が基準面から退避した第二突出姿勢を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る支持装置および搬送装置について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る支持装置１は、図１に示すように、プレス機械を構成する載置台６０に載置された金型を、台車に載置された金型に交換する際に、前記金型を搬送するのに使用される。
【００１８】
載置台６０は、平面視矩形状に形成され、金型を載置する平坦な載置面６００を有する。載置台６０は、その長手方向に所定の間隔をおいて、一対の溝６０１，６０１が形成されている。該一対の溝６０１，６０１は、短手方向（金型の搬送方向）に沿って所定の長さを有している。一対の溝６０１，６０１のそれぞれに支持装置１が配置される。なお、前記搬送方向において、台車が配置される側とは反対側を一端側とし、台車が配置される側を他端側とする。
【００１９】
支持装置１は、図２〜図５に示すように、筐体２と、前記金型を搬送するための第一転動体３および第二転動体４と、第一転動体３および第二転動体４を筐体２から出退させる出退部５とを備える。
【００２０】
筐体２は、前記一対の溝６０１，６０１のそれぞれに配置される。筐体２は、筐体本体２０と、カバー２１とを備える。筐体本体２０は、第一転動体３および第二転動体４と、出退部５の一部とを収納する。筐体本体２０は、図５に示すように、上面に開口２０ａを有する直方体形状である。筐体本体２０は、底壁２００と、該底壁２００の両側の長辺に沿って配置された一対の側壁２０１，２０１と、底壁２００の一端側の短辺に沿って配置された一端側の側壁２０２と、底壁２００の他端側の短辺に沿って配置された側壁２０３とを備える。前記上面の開口２０ａは、一対の側壁２０１，２０１の上端部と、両端側の側壁２０２，２０３の上端部とで囲まれる領域である。
【００２１】
底壁２００は、前記溝６０１の底部に取付けられる。
【００２２】
一対の側壁２０１，２０１の下縁部には、ボルト（図示せず）を挿通するための複数の挿通孔２０４が長手方向に沿って形成されている。
【００２３】
一端側の側壁２０２は、底壁２００の一端側の短辺と一対の側壁２０１，２０１の一端側の短辺とで囲まれた一端側の空間に配置される。
【００２４】
他端側の側壁２０３は、底壁２００の他端側の短辺と一対の側壁２０１，２０１の他端側の短辺とで囲まれた他端側の空間に配置され、該空間を閉塞している。
【００２５】
カバー２１は、図４に示すように、筐体本体２０の上面開口２０ａを塞ぐ上板２１０と、該上板２１０の両側の長辺から下向きに延びる一対の側板２１１，２１１と、上板２１０の一端端側の短辺から下向きに延びる一端側の取付板２１２と、上板２１０の他端側の短辺から下向きに延びる他端側の取付板２１３と、を備える。
【００２６】
上板２１０は、第一転動体３の出退および第二転動体４の出退に対する基準面Ｓとなる上面を有する。上板２１０は、その他端側から長手方向に沿って所定の間隔をおいて形成された複数の開口を備える。該開口は、第一転動体３の一部が露出可能な大きさを有する第一開口２１５と、第二転動体４の一部が露出可能な大きさを有する第二開口２１６とを備える。第一開口２１５および第二開口２１６は、互いに連通するように形成されている。第一開口２１５は、搬送方向の一端側に形成され、第二開口２１６は、搬送方向の他端側に形成されている。
【００２７】
第一開口２１５の周辺には、第一転動体３の取付けの際に使用されるボルトの逃がし孔２１７が複数形成されている。該ボルト用逃がし孔２１７は、出退部５によって筐体２から第一転動体３を出退させる際の、カバー２１に対するボルトＢの頭部の干渉を防止するため、長楕円状に形成されている。
【００２８】
一対の側板２１１，２１１は、筐体本体２０の一対の側壁２０１，２０１の上端部に当接し、筐体本体２０の一対の側壁２０１，２０１とで筐体２の側面部を形成している。
【００２９】
一端側の取付板２１２には、筐体本体２０の一端側の側壁２０２に取付けるためのボルトＢの複数の挿通孔２１２ａ，２１２ａが形成されている。
【００３０】
一端側の取付板２１２は、逃げ部２１８の開口端となる両端部に、水平方向に延出された一対の固定板２１９，２１９を備える。
【００３１】
一対の固定板２１９，２１９には、載置台６０に取付けるためのボルトＢが挿通される挿通孔２２０，２２０が形成されている。
【００３２】
他端側の取付板２１３には、筐体本体２０の他端側の側壁２０３に取付けるためのボルトＢの複数の挿通孔２２１，２２１が形成されている。他端側の取付板２１３は、その下端部から水平方向に延出された他端側の固定板２２２を備える。
【００３３】
他端側の固定板２２２は、平板状で、その両側に、載置台６０に取付けるためのボルトＢが挿通される複数の挿通孔２２３が形成されている。
【００３４】
第一転動体３は球体である。該第一転動体３は、図５〜図７に示すように、一面に開口３０ａを有する軸受け器３０により全方向に回動自在に支持されている。第一転動体３は、軸受け器３０の開口３０ａから突出した一部で物品を支持する、所謂フリーベアを構成している。
【００３５】
軸受け器３０は、器本体３００と、該器本体３００内に形成された、第一転動体３の一部を突出させた状態で抱持するための凹部３０１と、該凹部３０１に配置された複数の小球（図示せず）と、を備える。器本体３００は、取付部材３０２と、該取付部材３０２に形成され、第一転動体３の一部を突出させるための開口３０ａと、を備える。取付部材３０２は、四角形状の板体である。
【００３６】
第二転動体４は、図５〜図７に示すように、周方向に回動自在に支持されるローラーである。該ローラー４は、物品を支持する環状の回転体４０と、該回転体４０の中心を通る軸線に沿って形成され、回転体４０を回転支持するための軸部４１とを備える。
【００３７】
出退部５は、図１、図５〜図７に示すように、第一転動体３と第二転動体４とを連結する連結部５０と、該連結部５０を回転可能に軸支する軸部Ｊと、連結部５０を軸部Ｊまわりで回動させることで、連結部５０の姿勢を切替える切替部５５と、該切替部５５を切替操作する切替操作部６１とを備える。
【００３８】
連結部５０は、図５〜図７に示すように、外形が五角形のブロック体である。連結部５０は、上部５１と、複数の側部５２と、上部５１に対向する底部５３と、を備える。連結部５０は、軸部Ｊと、基準面Ｓであるカバー２１の上板２１０の上面とを通る垂直面Ｖに対して、一方側の一方側部Ａ１と、他方側の他方側部Ａ２とを備える。
【００３９】
上部５１は、その一端部から垂直面Ｖに向かって上向きに傾斜する一方の傾斜部５１０と、他端部から垂直面Ｖに向かって上向きに傾斜する他方の傾斜部５１０と、を備えている。上部５１は、二つの傾斜部５１０，５１０により先細りに形成され、二つの傾斜部５１０，５１０により形成された角度θは、１２０度である。二つの傾斜部５１０，５１０は、それぞれが平面視四角形状である。
【００４０】
複数の側部５２は、前記搬送方向（幅方向）の一端側に配置された第一側部５２０、および前記搬送方向（幅方向）の他端側に配置された第二側部５２１と、前記搬送方向に対し直交方向（厚み方向）の一側に配置された第三側部５２２、および前記直交方向の他側に配置された第四側部５２３とを備える。第一側部５２０は、四角形状に形成されている。第二側部５２１は、略四角形状に形成されており、その下端部に円弧状の曲面を有する。第三側部５２２および第四側部５２３は、略五角形状に形成されている。
【００４１】
底部５３は、矩形状の平板に形成されている。底部５３は、幅方向中央部から下向きに延出された接続部５４を備える。該接続部５４は、二股状に形成されている。接続部５４は、半円状の閉塞部（底部）を有する切欠き５４０を備えている。
【００４２】
一方側部Ａ１は、第一転動体３を支持するよう構成されている。一方側部Ａ１は、二つの傾斜部５１０，５１０のうちの一方の傾斜部５１０の中心を通る直線に沿って形成された第一凹部５１１を備える。該第一凹部５１１は、一方の傾斜部５１０と、前記垂直面Ｖと、第二側部５２１と、第三側部５２２および第四側部５２３とで形成される、第一転動体３の設置スペースとなっている。第一凹部５１１の開口５１２の周縁部には、軸受け器３０の取付部材３０２が取付けられ、第一凹部５１１内には、軸受け器３０の器本体３００が配置されている。これにより、第一凹部５１１の開口５１２から第一転動体３の一部が突出する。
【００４３】
他方側部Ａ２は、第二転動体４を支持するよう構成されている。他方側部Ａ２は、二つの傾斜部５１０，５１０のうちの他方の傾斜部５１０の中心を通る直線に沿って形成された第二凹部５１３を備える。該第二凹部５１３は、他方の傾斜部５１０と、前記垂直面Ｖと、第二側部５２１と、第三側部５２２および第四側部５２３とで形成される、第二転動体４の設置スペースとなっている。第二凹部５１３の壁部には、第二転動体４の軸部４１が回動自在に支持される、孔又は筒状の軸受け（図示せず）が形成されている。第二転動体４は、前記軸受けによって回動支持されて、第二凹部５１３の開口から回転体４０の一部が突出する。
【００４４】
連結部５０は、軸部Ｊに対し直交する面で一対の分割体５０ａ，５０ａに分割されている。該一対の分割体５０ａ，５０ａは、二本のボルトＢで一体化できるよう構成されている。
【００４５】
切替部５５は、前記基準面Ｓに対して第一転動体３が突出すると共に第二転動体４が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面Ｓに対して第一転動体３が退避すると共に第二転動体４が突出した第二突出姿勢、並びに、前記基準面Ｓに対して第一転動体３、第二転動体４共に退避した退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、連結部５０を姿勢切替えする。
【００４６】
切替部５５は、複数の連結部５０をまとめて姿勢切替えできるよう構成されている。すなわち、切替部５５は、連結部５０の姿勢を切替操作する操作部５５０と、切替用移動部５６０と、切替位置規制部５７０とを備える。
【００４７】
操作部５５０は、搬送方向に所定の長さを有する、雄ねじからなる操作軸５５１と、該操作軸５５１を回動自在に支持する軸受け５５２と、操作軸５５１の他端側に螺合するようにねじ溝が形成された操作体５５３とを備える。該操作体５５３は、操作軸５５１の回転運動によって搬送方向に沿って直線運動する。
【００４８】
操作軸５５１の一端側は、筐体本体２０の一端側の側壁２０２に形成された開口２０５、およびカバー２１の一端側の取付板２１２に形成された逃げ部２１８を通して外部に導出される。外部に導出された一端部に、切替操作部６１の切替操作力を伝達させるための傘歯車（図示せず）を備えている。操作軸５５１の他端側は、前記開口２０５を介して筐体２の内部に導入される。操作体５５３は、筐体本体２０の底壁２００の一端側に配置され、移動体５６１は、底壁２００の他端側に配置されている。
【００４９】
切替用移動部５６０は、操作体５５３との連結によって、操作軸５５１の軸線に沿って直線移動する移動体５６１を備える。
【００５０】
移動体５６１は、略直方体状に形成されている。移動体５６１は、その一端部の両側に、操作体５５３を挟むように、操作体５５３の両側に向かって延出された一対の取付部５６２，５６２と、長手方向に沿って所定の間隔をおいて複数（本実施形態では、四つ）形成された貫通穴５６３とを備える。該貫通穴５６３は、第一開口２１５および第二開口２１６の下方に位置する。
【００５１】
取付部５６２，５６２は、連結部５０の第一突出姿勢を位置決めする第一位置決めピン５６４と、連結部５０の第二突出姿勢を位置決めする第二位置決めピン５６５とを備える。第一位置決めピン５６４は、操作体５５３側に配置され、第二位置決めピン５６５は、移動体５６１側に配置される。
【００５２】
貫通穴５６３は、四角形状の空間となっている。貫通穴５６３には、連結部５０の接続部５４が貫通穴５６３の上端開口から下端開口に向かって挿入されている。貫通穴５６３は、移動体５６１の直線運動による、連結部５０の接続部５４の円弧運動を許容できる大きさを有している。
【００５３】
移動体５６１は、貫通穴５６３の両側壁に貫設された切替軸５６６を備える。該切替軸５６６は、前記貫通穴５６３内に挿入された、連結部５０の接続部５４の切欠き５４０に対し、該切欠き５４０の長さ方向に摺動自在に挿入される。
【００５４】
ここで、連結部５０の回転中心軸線Ｏについて説明する。該回転中心軸線Ｏは、第一転動体３の中心からの直線Ｌ１と、第二転動体４の回転体４０の中心からの直線Ｌ２と、切替軸５６６の中心からの直線Ｌ３との交点に配置されている。但し、切替軸５６６の中心からの直線Ｌ３は、連結部５０の姿勢に応じて変化することになる。連結部５０が退避姿勢にある場合、切替軸５６６は、切欠き５４０の閉塞部（底部）に近接するため、直線Ｌ３は短くなる。連結部５０が第一突出姿勢または第二突出姿勢にある場合、切替軸５６６は、切欠き５４０の底部から離間するため、直線Ｌ３は長くなる。本実施形態では、連結部５０が退避姿勢にある場合の直線Ｌ３により、前記回転中心軸線Ｏが設定される。この回転中心軸線Ｏに支軸が貫設されて、連結部５０の軸部Ｊとなる。なお、第一転動体３の中心からの直線Ｌ１の長さ、および第二転動体４の回転体４０の中心からの直線Ｌ２の長さは不変である。
【００５５】
切替位置規制部５７０は、一対の位置規制板５７１，５７１を備える。位置規制板５７１は、図８に示すように、切替軸５６６の往復の直線運動の位置を規制して、連結部５０の姿勢を切替える連結部用切替孔５７２と、移動体５６１の第一位置決めピン５６４および第二位置決めピン５６５の移動を規制する移動体用規制孔５７３と、連結部５０の軸部Ｊの軸部用挿通孔５７４とを備える。一対の位置規制板５７１，５７１のうち、一方の位置規制板５７１は、筐体２の一方の側壁２０１にボルトＢにより取り付けられ、他方の位置規制板５７１は、筐体２の他方の側壁２０１にボルトＢにより取り付けられる。
【００５６】
連結部用切替孔５７２は、連結部５０の配置数に応じて（本実施形態では、四つ）、長楕円状で、位置規制板５７１の下部の長手方向に沿って所定の間隔をおいて複数形成されている。
【００５７】
移動体用規制孔５７３は、連結部用切替孔５７２よりも長い長楕円状で、位置規制板５７１の下部の一端側に形成されている。
【００５８】
支軸用挿通孔５７４は、連結部用切替孔５７２の上方に形成されている。
【００５９】
切替操作部６１は、図１、図９、および図１０に示すように、アクチュエーター６１０と、該アクチュエーター６１０の動力を支持装置１に伝達させる伝達機構部６１３と、を備える。
【００６０】
アクチュエーター６１０は、モータであり、駆動軸６１１の先端部を上向きにして、載置台６０の一端側の端面に取付板６１２によって取付けられている。
【００６１】
伝達機構部６１３は、前記駆動軸６１１の先端部に固着された第一傘歯車（図示せず）と、前記駆動軸６１１の動力を一対の支持装置１，１に伝達する一対の伝達軸６１４，６１４と、一対の伝達軸６１４，６１４を覆うカバー６１５とを備える。
【００６２】
一対の伝達軸６１４，６１４のうち、一方の伝達軸６１４は、載置台６０の長手方向に沿って一方の支持装置１側に向かって配置されている。他方の伝達軸６１４は、載置台６０の長手方向に沿って他方の支持装置１側に向かって配置されている。一対の伝達軸６１４，６１４の各端部には、傘歯車が固着されている。各傘歯車は、第一傘歯車に噛合し、筐体２の外部に導出された支持装置１の操作軸５５１の一端側の傘歯車（図示せず）に噛合する。
【００６３】
本発明の一実施形態に係る搬送装置６は、一対の支持装置１，１と、載置台６０とを組み合わせて構成されている。
【００６４】
つぎに本実施形態に係る支持装置１および搬送装置６の使用方法について説明する。まず、作業者は、支持装置１を載置台６０に取付ける。カバー２１の一端側の取付板２１２の固定板２１９の挿通孔２２０にボルトＢを挿通し、他端側の取付板２１３の固定板２２２の挿通孔２２３にボルトＢを挿通し、各取付板２１２，２１３をねじ止めする。
【００６５】
つぎに、作業者は、アクチュエーター６１０の駆動軸６１１の先端部を上向きにして、アクチュエーター６１０を載置台６０の一端側の端面に取付板６１２によって取付ける。
【００６６】
この状態において、支持装置１は、図１１に示すように、連結部５０は中立位置で、第一転動体３および第二転動体４が基準面Ｓから退避した退避姿勢となっている。すなわち、切替軸５６６が、連結部用切替孔５７２の中央に位置するとともに接続部５４の切欠き５４０の閉塞部（底部）に近接し、移動体用規制孔５７３の中央に、第一位置決めピン５６４および第二位置決めピン５６５が位置し、切替軸５６６の中心と軸部Ｊの中心とを結ぶ直線が基準面Ｓに対し垂直方向に位置し、第一転動体３は、カバー２１の第一開口２１５から退避し、第二転動体４は、カバー２１の第二開口２１６から退避している。
【００６７】
この状態では、載置台６０の載置面６００と金型の底部とが面接触することになり、物品は、載置台６０の載置面６００に安定した状態で載置される。
【００６８】
つぎに、作業者は、前記退避姿勢から、第一転動体３を第一開口２１５から突出させた第一姿勢にしたい場合、図１２（ａ）に示すように、操作軸５５１を一方向に回動させ、操作体５５３を介して移動体５６１を他端側に移動させる。
【００６９】
これにより、第一位置決めピン５６４が連結部用切替孔５７２の他端部に移動し、切替軸５６６が、移動体用規制孔５７３の他端側に移動するとともに接続部５４の切欠き５４０の閉塞部（底部）から離間し、一方の傾斜部５１０がカバー２１の第一開口２１５の周縁部に重なるように位置し、第一開口２１５から第一転動体３の一部が突出する。突出した第一転動体３の一部により金型を支持できる。本実施形態では、第一転動体３がフリーベアであることから、金型を多方向に搬送できる。
【００７０】
つぎに、作業者は、退避姿勢から、第二転動体４を第二開口２１６から突出させた第二姿勢にしたい場合、図１２（ｂ）に示すように、中立位置にある操作軸５５１を他方向に回動させ、操作体５５３を介して移動体５６１を一端側に移動させる。
【００７１】
これにより、第二位置決めピン５６５が連結部用切替孔５７２の一端部に移動し、切替軸５６６が、移動体用規制孔５７３の一端側に移動するとともに接続部５４の切欠き５４０の閉塞部（底部）から離間し、他方の傾斜部５１０がカバー２１の第二開口２１６の周縁部に重なるように位置し、第二開口２１６から第二転動体４の一部の外周面が突出する。突出した第二転動体４の一部の外周面により金型を支持できる。本実施形態では、第二転動体４がローラーであることから、金型を一方向に搬送できる。
【００７２】
このように、前記本実施形態に係る支持装置１、および該支持装置１を備えた搬送装置６によれば、
第一転動体３第二転動体４とを連結した連結部５０に対する姿勢切替えの構成を、出退部５で一まとめにできるので、装置を小型化できる。また、出退部５の切替部５５を操作することで連結部５０の姿勢を切替えて、第一転動体３および第二転動体４の姿勢を、第一突出姿勢、第二突出姿勢、退避姿勢に切替えることができるので、操作が容易である。
【００７３】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、適宜変更を加え得ることは勿論のことである。
【００７４】
例えば、前記実施形態では、操作軸５５１を回転操作するアクチュエーター６１０として、モータを使用したが、手動ハンドルを使用するようにしてもよい。但し、手動ハンドルは、筐体２の外部に配置されるものとする。
【００７５】
また、前記実施形態では、連結部５０を回動させる手段として、直線運動する移動体５６１に連結するようにしたが、カム機構を用いてもよい。要は、第一転動体３および第二転動体４の出退姿勢（退避姿勢、第一突出姿勢および第二突出姿勢）を可能とする機構であればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…支持装置、２…筐体、２０…筐体本体、２０ａ…上面開口、２００…底壁、２０１〜２０３…側壁、２０４…挿通孔、２０５…開口、２１…カバー、２１０…上板、２１１…側板、２１２，２１３…取付板、２１４…開口、２１５…第一開口、２１６…第二開口、２１７…ボルト用逃がし孔、２１８…逃げ部、２１９…固定板、２２０…挿通孔、２２１…挿通孔、２２２…固定板、２２３…挿通孔、３…第一転動体（球体）、３０…軸受け器、３０ａ…開口、３００…器本体、３０１…凹部、３０２…取付部材、４…第二転動体（ローラー）、４０…回転体、４１…軸部、５…出退部、５０…連結部、５０ａ，５０ｂ…分割体、５１…連結部の上部、５１０…傾斜部、５１１…第一凹部、５１２…開口、５１３…第二凹部、５２…連結部の側部、５２０…第一側部、５２１…第二側部、５２２…第三側部、５２３…第四側部、５３…連結部の底部、５４…接続部、５４０…切欠き、５５…切替部、５５０…操作部、５５１…操作軸、５５２…操作軸の軸受け、５５３…操作体、５６０…切替用移動部、５６１…移動体、５６２…取付部、５６３…貫通穴、５６４…第一位置決めピン、５６５…第二位置決めピン、５６６…切替軸、５７０…切替位置規制部、５７１…位置規制板、５７２…連結部用切替孔、５７３…移動体用規制孔、５７４…支軸用挿通孔、６…搬送装置、６０…載置台、６００…載置面、６０１…溝、６１…切替操作部、６１０…アクチュエーター、６１１…駆動軸、６１２…取付板、６１３…伝達機構部、６１４…伝達軸、６１５…カバー、Ａ１…一方側部、Ａ２…他方側部、Ｂ…ボルト、Ｊ…支軸、Ｏ…回転中心軸線、Ｓ…基準面、Ｖ…垂直面
【図１】
2018131295.tif 000003
【図２】
2018131295.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018131295.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018131295.tif 000009
【図８】
2018131295.tif 000010
【図９】
2018131295.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年2月5日(2018.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置する載置台を有する搬送装置の前記載置台に設けられ、前記載置台に載置された前記物品を転動体で支持可能に構成された支持装置であって、
基準面を有する筐体と、該基準面に対して出退可能となるように前記筐体内に配置される第一転動体と、前記基準面に対して出退可能となるように前記筐体内に配置される第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、
出退部は、前記筐体内に配置されて第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、
該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出して前記載置台に載置された前記物品を支持すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出して前記載置台に載置された前記物品を支持した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避して、前記物品が前記載置台に載置される退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記筐体内で前記連結部を姿勢切替えするように構成されていることを特徴とする支持装置。
【請求項２】
前記出退部は、前記連結部を回動可能に軸支する軸部を備え、
前記切替部は、前記連結部を、前記軸部まわりで回動させることで該連結部の姿勢を切り替えるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記軸部の中心軸線を通り、且つ前記基準面に垂直な垂直面に対して、一方側の一方側部と、他方側の他方側部とを備え、
前記一方側部は、第一転動体を支持するよう構成され、
前記他方側部は、第二転動体を支持するよう構成され、
前記切替部は、第一転動体と第二転動体とが前記垂直面を介して対向する姿勢を退避姿勢とし、該退避姿勢から前記連結部を他方側へ回動させて前記第一突出姿勢とし、前記退避姿勢から前記連結部を一方側へ回動させて前記第二突出姿勢とするように構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の支持装置。
【請求項４】
物品を載置する載置台と、該載置台の載置面に載置した前記物品を前記載置面から離間するように支持する支持装置と、を備え、
該支持装置は、基準面と、該基準面に対して出退可能な第一転動体と、前記基準面に対して出退可能な第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、出退部は、第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避した退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記連結部を姿勢切替えするように構成され、
前記載置台には、前記基準面から前記第一転動体および前記第二転動体を退避させた前記退避姿勢において前記載置面に前記物品を載置可能となり、前記基準面から前記第一転動体を突出させた前記第一突出姿勢において前記載置面に載置された前記物品を前記第一転動体により前記載置面から離間するように支持して搬送可能となり、前記基準面から前記第二転動体を突出させた前記第二突出姿勢において前記載置面に載置された前記物品を前記第二転動体により前記載置面から離間するように支持して搬送可能となるよう、前記支持装置が配置されることを特徴とする搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る支持装置は、物品を載置する載置台を有する搬送装置の前記載置台に設けられ、前記載置台に載置された前記物品を転動体で支持可能に構成された支持装置であって、基準面を有する筐体と、該基準面に対して出退可能となるように前記筐体内に配置される第一転動体と、前記基準面に対して出退可能となるように前記筐体内に配置される第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、出退部は、前記筐体内に配置されて第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出して前記載置台に載置された前記物品を支持すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出して前記載置台に載置された前記物品を支持した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避して、前記物品が前記載置台に載置される退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記筐体内で前記連結部を姿勢切替えするように構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係る搬送装置は、物品を載置する載置台と、該載置台の載置面に載置した前記物品を前記載置面から離間するように支持する支持装置と、を備え、該支持装置は、基準面と、該基準面に対して出退可能な第一転動体と、前記基準面に対して出退可能な第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、出退部は、第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避した退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記連結部を姿勢切替えするように構成され、前記載置台には、前記基準面から前記第一転動体および前記第二転動体を退避させた前記退避姿勢において前記載置面に前記物品を載置可能となり、前記基準面から前記第一転動体を突出させた前記第一突出姿勢において前記載置面に載置された前記物品を前記第一転動体により前記載置面から離間するように支持して搬送可能となり、前記基準面から前記第二転動体を突出させた前記第二突出姿勢において前記載置面に載置された前記物品を前記第二転動体により前記載置面から離間するように支持して搬送可能となるよう、前記支持装置が配置される。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月30日(2018.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置する載置台を有する搬送装置の前記載置台に設けられ、前記載置台に載置された前記物品を転動体で支持可能に構成された支持装置であって、
基準面を有する筐体と、該基準面に対して出退可能となるように退避状態で前記筐体内に配置される第一転動体と、前記基準面に対して出退可能となるように退避状態で前記筐体内に配置される第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、
出退部は、前記筐体内に配置されて第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、
該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出して前記載置台に載置された前記物品を支持すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出して前記載置台に載置された前記物品を支持した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避して、前記物品が前記載置台に載置される退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記筐体内で前記連結部を姿勢切替えするように構成されていることを特徴とする支持装置。
【請求項２】
前記出退部は、前記連結部を回動可能に軸支する軸部を備え、
前記切替部は、前記連結部を、前記軸部まわりで回動させることで該連結部の姿勢を切り替えるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の支持装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記軸部の中心軸線を通り、且つ前記基準面に垂直な垂直面に対して、一方側の一方側部と、他方側の他方側部とを備え、
前記一方側部は、第一転動体を支持するよう構成され、
前記他方側部は、第二転動体を支持するよう構成され、
前記切替部は、第一転動体と第二転動体とが前記垂直面を介して対向する姿勢を退避姿勢とし、該退避姿勢から前記連結部を他方側へ回動させて前記第一突出姿勢とし、前記退避姿勢から前記連結部を一方側へ回動させて前記第二突出姿勢とするように構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の支持装置。
【請求項４】
物品を載置する載置台と、該載置台の載置面に載置した前記物品を前記載置面から離間するように支持する支持装置と、を備え、
該支持装置は、基準面と、該基準面に対して出退可能な第一転動体と、前記基準面に対して出退可能な第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、出退部は、第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避した退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記連結部を姿勢切替えするように構成され、
前記載置台には、前記基準面から前記第一転動体および前記第二転動体を退避させた前記退避姿勢において前記載置面に前記物品を載置可能となり、前記基準面から前記第一転動体を突出させた前記第一突出姿勢において前記退避姿勢で前記載置面に載置された前記物品を前記第一転動体により前記載置面から離間するように支持して搬送可能となり、前記基準面から前記第二転動体を突出させた前記第二突出姿勢において前記退避姿勢で前記載置面に載置された前記物品を前記第二転動体により前記載置面から離間するように支持して搬送可能となるよう、前記支持装置が配置されることを特徴とする搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る支持装置は、物品を載置する載置台を有する搬送装置の前記載置台に設けられ、前記載置台に載置された前記物品を転動体で支持可能に構成された支持装置であって、基準面を有する筐体と、該基準面に対して出退可能となるように退避状態で前記筐体内に配置される第一転動体と、前記基準面に対して出退可能となるように退避状態で前記筐体内に配置される第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、出退部は、前記筐体内に配置されて第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出して前記載置台に載置された前記物品を支持すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出して前記載置台に載置された前記物品を支持した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避して、前記物品が前記載置台に載置される退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記筐体内で前記連結部を姿勢切替えするように構成されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明に係る搬送装置は、物品を載置する載置台と、該載置台の載置面に載置した前記物品を前記載置面から離間するように支持する支持装置と、を備え、該支持装置は、基準面と、該基準面に対して出退可能な第一転動体と、前記基準面に対して出退可能な第二転動体と、第一転動体および第二転動体を出退させる出退部とを備え、出退部は、第一転動体と第二転動体とを連結する連結部と、該連結部を姿勢切替する切替部とを備え、該切替部は、前記基準面に対して第一転動体が突出すると共に第二転動体が退避した第一突出姿勢、および、前記基準面に対して第一転動体が退避すると共に第二転動体が突出した第二突出姿勢、並びに、前記基準面に対して第一転動体、第二転動体共に退避した退避姿勢、に姿勢切替え可能となるように、前記連結部を姿勢切替えするように構成され、前記載置台には、前記基準面から前記第一転動体および前記第二転動体を退避させた前記退避姿勢において前記載置面に前記物品を載置可能となり、前記基準面から前記第一転動体を突出させた前記第一突出姿勢において前記退避姿勢で前記載置面に載置された前記物品を前記第一転動体により前記載置面から離間するように支持して搬送可能となり、前記基準面から前記第二転動体を突出させた前記第二突出姿勢において前記退避姿勢で前記載置面に載置された前記物品を前記第二転動体により前記載置面から離間するように支持して搬送可能となるよう、前記支持装置が配置される。