(57)【要約】【課題】  実走に近い運転感覚を実現するのに好適な自転車トレーナーの傾斜調整装置を提供する。【解決手段】  自転車トレーナー１００は、水平支軸４０を径方向に固定する弾性体６０、６２と、弾性体６０、６２の径方向外周面を覆うカバー６６と、カバー６６を縮径して弾性体６０、６２を圧縮するボルト６８ａ、６８ｂとを備える。ボルト６８ａ、６８ｂをねじ込むと、カバー６６が縮径して弾性体６０、６２が圧縮され、水平支軸４０からの同一の荷重に対し弾性体６０、６２の変形量が小さくなる。そうすると、水平支軸４０が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車９０が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きくなる程にボルト６８ａ、６８ｂのねじ込み量を大きくすればよい。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を支持する支軸を備える自転車トレーナーに適用される傾斜調整装置であって、
前記支軸を径方向に固定する弾性体と、
前記支軸からの同一の荷重に対し前記弾性体の変形量が小さくなるように前記弾性体に外力を付与する調整手段とを備えることを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記調整手段は、
前記弾性体の径方向外周面を覆うカバーと、
前記カバーを縮径して前記弾性体を圧縮する縮径手段とを有することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記調整手段は、
前記弾性体の前記支軸の軸方向の移動を規制する移動規制手段と、
軸方向に沿って前記支軸に形成されたねじ溝に螺合し、前記弾性体を挟んで前記移動規制手段の反対の側に設けられたねじ部とを有することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【請求項４】
請求項１及び２のいずれか１項において、
前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の軸方向に支持することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【請求項５】
請求項１及び２のいずれか１項において、
前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の径方向に支持することを特徴とする自転車トレーナーの傾斜調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車トレーナーにおける自転車の傾斜を調整する装置に係り、特に、実走に近い運転感覚を実現するのに好適な自転車トレーナーの傾斜調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自転車トレーナーとしては、例えば、特許文献１記載の技術が知られている。
特許文献１記載の自転車トレーナーは、床に載置される本体部と、一端が本体部に遊挿され、他端が自転車のフォークエンド部を支持するフォークエンド支持手段に固着された支軸と、支軸の長手方向中央から他端側の少なくとも一部を囲んで配置された弾性部とを備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７２７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の自転車トレーナーは、支軸がフォークエンド部から与えられる力によって弾性変形することで自転車が前後移動し左右傾斜するものであるが、理想的には、使用者がペダルを踏み込んだときは、使用者の体重や伸長にかかわらず実走と同程度の傾斜角度が得られることである。しかしながら、特許文献１記載の自転車トレーナーにあっては、弾性体の弾性力が一定であることから、使用者の体重等によって弾性体にかかる荷重が異なり、この結果、同じ運転状態でも使用者の体重等によって傾斜角度が異なってしまう。したがって、実走に近い運転感覚が得にくいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、実走に近い運転感覚を実現するのに好適な自転車トレーナーの傾斜調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔発明１〕  上記目的を達成するために、発明１の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を支持する支軸を備える自転車トレーナーに適用される傾斜調整装置であって、前記支軸を径方向に固定する弾性体と、前記支軸からの同一の荷重に対し前記弾性体の変形量が小さくなるように前記弾性体に外力を付与する調整手段とを備える。
【０００７】
このような構成であれば、調整手段により弾性体に外力が付与されると、支軸からの同一の荷重に対し弾性体の変形量が小さくなる。そうすると、支軸が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きくなる程に調整手段による調整量を大きくすればよい。
【０００８】
〔発明２〕  さらに、発明２の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明１の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記調整手段は、前記弾性体の径方向外周面を覆うカバーと、前記カバーを縮径して前記弾性体を圧縮する縮径手段とを有する。
【０００９】
このような構成であれば、縮径手段によりカバーが縮径して弾性体が圧縮されると、支軸からの同一の荷重に対し弾性体の変形量が小さくなる。そうすると、支軸が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きくなる程に縮径手段による調整量を大きくすればよい。
【００１０】
〔発明３〕  さらに、発明３の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明１の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記調整手段は、前記弾性体の前記支軸の軸方向の移動を規制する移動規制手段と、軸方向に沿って前記支軸に形成されたねじ溝に螺合し、前記弾性体を挟んで前記移動規制手段の反対の側に設けられたねじ部とを有する。
【００１１】
〔発明４〕  さらに、発明４の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明１及び２のいずれか１の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の軸方向に支持する。
【００１２】
〔発明５〕  さらに、発明５の自転車トレーナーの傾斜調整装置は、発明１及び２のいずれか１の自転車トレーナーの傾斜調整装置において、前記支軸は、前記自転車のフロントフォーク若しくは前輪又はリアフォーク若しくは後輪を前記支軸の径方向に支持する。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、発明１の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、使用者がペダルを踏み込んだときに実走と同程度の傾斜角度となるように使用者の体重等に応じて調整手段を調整すれば実走に近い運転感覚を実現することができる。また、調整のために弾性体を交換する必要がなく調整手段を調整すればよいので調整が容易である。さらに、特許文献１記載の自転車トレーナーのように支軸の一端を本体部に固定する必要がなくなるので、支軸の設置位置や設置方向に制約が少なくなり、また小型化することもできる。
【００１４】
さらに、発明２の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、調整手段がカバーと縮径手段で構成されるので構造を簡素化することができる。
【００１５】
さらに、発明３の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、調整手段が移動規制手段とねじ部で構成されるので構造を簡素化することができる。
【００１６】
さらに、発明４の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、支軸を縦方向に設置する縦型設置の構造を採用することができる。
【００１７】
さらに、発明５の自転車トレーナーの傾斜調整装置によれば、支軸を横方向に設置する横型設置の構造を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】自転車トレーナー１００の斜視図である。
【図２】自転車トレーナー１００の上面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線からみた自転車トレーナー１００の正面図である。
【図４】ベース１６及びモーションコントローラ１８の側面図及び断面図である。
【図５】使用者の運転状態に応じた自転車９０の挙動を示す図である。
【図６】自転車トレーナー１００の斜視図である。
【図７】モーションコントローラ１８ａの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔第１の実施の形態〕
以下、本発明の第１の実施の形態を説明する。図１乃至図５は、第１の実施の形態を示す図である。
【００２０】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
図１は、自転車トレーナー１００の斜視図である。
【００２１】
図２は、自転車トレーナー１００の上面図である。
図３は、図２のＡ−Ａ線からみた自転車トレーナー１００の正面図である。
【００２２】
自転車トレーナー１００は、図１乃至図３に示すように、自転車９０のフロントフォーク９２を支持する三脚型フロントフォーク支持部１０と、自転車９０の後輪９４を支持する後輪支持部２０と、三脚型フロントフォーク支持部１０及び後輪支持部２０を連結する連結フレーム３０とを有して構成されている。
【００２３】
三脚型フロントフォーク支持部１０は、台座１２と、台座１２の外周下部に等角度で開脚した３つの脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、脚１４ａ、１４ｂを開脚状態で固定するヒンジ式のリンク１５とを有して構成されている。
【００２４】
台座１２は、ベース１６と、フロントフォーク９２を支持しフロントフォーク９２の荷重の変化に応じてフロントフォーク９２の傾斜を制御するモーションコントローラ１８とを有して構成されている。
【００２５】
後輪支持部２０は、後輪９４を支持する一対の後輪ローラー２２、２４と、後輪ローラー２２、２４を設置する後輪フレーム２６と、後輪ローラー２２に慣性力を付与するフライホイール２８とを有して構成されている。
【００２６】
フライホイール２８は、２個の永久磁石を磁気回路で結合させて負荷を発生させ、これを後輪ローラー２２に付与する。負荷は、例えば、若干向かい風の平地を３０[km/h]で走行した状態を想定し設定されている。負荷は、フライホイール２８の回転速度に応じて変化する。フライホイール２８の回転速度が遅い場合は、登り坂のように自転車９０のペダル９６を止めるとすぐに後輪９４も止まり、ペダル９６に３６０度力を入力し続けることが要求される。これに対し、フライホイール２８の回転速度が速くなる程に後輪９４は進行方向に回り続ける特性が強くなる。
【００２７】
次に、ベース１６及びモーションコントローラ１８の構成を説明する。
図４は、ベース１６及びモーションコントローラ１８の側面図及び断面図である。同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【００２８】
ベース１６は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、平板状に形成されている。ベース１６の側面には、脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃの上端が回動可能にそれぞれ取り付けられている。
【００２９】
モーションコントローラ１８は、フロントフォーク９２のフロントエンドが両端に取り付けられる水平支軸４０と、弾性体６０、６２と、弾性体６０、６２を収容する弾性体収容部６４と、弾性体６０、６２を覆うカバー６６とを有して構成されている。
【００３０】
弾性体６０、６２は、例えば、ゴム状の弾力性を有する工業用材料であるエラストマー（elastomer）からなり、同一の外形で円盤状に形成されている。弾性体６０、６２の中心部には、水平支軸４０を水平方向に貫通するための貫通孔６０ａ、６２ａがそれぞれ形成されている。貫通孔６０ａ、６２ａの径は、水平支軸４０の径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６０、６２は水平支軸４０に密着して取り付けられている。
【００３１】
弾性体収容部６４は、弾性体６０、６２を収容するための断面コの字状となっている。弾性体収容部６４の両側面には、水平支軸４０を水平方向に貫通するための貫通孔６４ａ、６４ｂがそれぞれ形成されている。貫通孔６４ａ、６４ｂの径は、所定のクリアランスを設けて水平支軸４０の径よりも大径に設定されている。このクリアランスは、水平支軸４０が前後方向及び上下方向に揺れる範囲を規定するものであり、水平支軸４０の揺れる範囲は貫通孔６４ａ、６４ｂの内部に制限される。
【００３２】
カバー６６は、弾性体６０、６２の径方向外周面を覆っている。カバー６６の初期内径は、弾性体６０、６２の外径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６０、６２はカバー６６内に密着して覆われている。
【００３３】
カバー６６の両端部には、水平方向に突出するフランジ６６ａ、６６ｂがそれぞれ形成されている。フランジ６６ａ、６６ｂには、ボルト６８ａ、６８ｂを垂直方向に貫通するためのねじ孔６６ｃ、６６ｄがそれぞれ形成されている。さらに、ベース１６のねじ孔６６ｃ、６６ｄに対向する位置にも、同様にボルト６８ａ、６８ｂを垂直方向に貫通するためのねじ孔１６ａ、１６ｂがそれぞれ形成されている。ねじ孔１６ａ、１６ｂの内周面には、ボルト６８ａ、６８ｂのねじ溝に対応するねじ溝が形成されている。そして、ねじ孔６６ｃを貫通してねじ孔１６ａにボルト６８ａが、ねじ孔６６ｄを貫通してねじ孔１６ｂにボルト６８ｂがそれぞれ螺合している。
【００３４】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
自転車トレーナー１００は、前輪が外された自転車９０を装着し、ペダル９６を回動することによってトレーニングを行うものである。自転車トレーナー１００を設置する場合は、脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃを開脚してリンク１５で固定し、脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃの下端、連結フレーム３０及び後輪フレーム２６を床面に接地させることにより、例えば屋内の床面に安定して設置される。
【００３５】
自転車トレーナー１００に自転車９０を装着する場合は、まず、自転車９０の前輪を車軸（ハブ）ごとフロントフォーク９２から取り外し、フロントフォーク９２のフロントエンドをモーションコントローラ１８の水平支軸４０に取り付ける。次に、後輪ローラー２２、２４の上に後輪９４を設置する。
【００３６】
使用者が自転車９０に乗ってペダル９６を踏み込むと、後輪９４が回転し、後輪ローラー２２、２４が後輪９４から摩擦力を受けて回転する。また、後輪ローラー２２には、フライホイール２８によって後輪９４の回転速度に応じた負荷が与えられる。これにより、実際に自転車９０に乗って運転しているかのような負荷がペダル９６に対して与えられる。
【００３７】
使用者がペダル９６を踏み込むと、後輪９４が後輪ローラー２２、２４から摩擦力を受けるのでフロントフォーク９２には前方に向かう力が発生する。この力は水平支軸４０を前方に押し曲げる力となるが、水平支軸４０が、弾性体収容部６４内に固定された弾性体６０、６２に囲まれているので、水平支軸４０を曲げる力は制限される。この制限された力によって水平支軸４０は一定程度撓んで自転車９０は適度に前傾する。
【００３８】
また、使用者が左のペダル９６を踏み込むときは、左のペダル９６に体重を載せるために体を右に傾けることから、水平支軸４０は同様に上下方向の力で一定程度撓んで自転車９０は適度に右に傾く。逆に、使用者が右のペダル９６を踏み込むときは、右のペダル９６に体重を載せるために体を左に傾けることから、水平支軸４０は同様に上下方向の力で一定程度撓んで自転車９０は適度に左に傾く。
【００３９】
このように、自転車トレーナー１００では、使用者が自転車９０を前後左右へ動かそうとすると、屋外で実際にトレーニングしているように、自転車９０も前後移動又は左右傾斜して揺動することが可能になる。そして、この揺動する角度は、実際に自転車９０を屋外で直進運転するときの最大傾斜角度（例えば、床面に垂直な線に対して５度）以下となるように弾性体６０、６２を構成する弾性材料の弾性率（弾性係数又はヤング率）、弾性体６０、６２の大きさ、又はその取り付けられる水平支軸４０の位置によって調整することができる。
【００４０】
次に、自転車９０の挙動について説明する。
図５は、使用者の運転状態に応じた自転車９０の挙動を示す図である。
【００４１】
以下、自転車トレーナー１００の挙動について、３本ローラー型自転車トレーナー及び後輪支持型自転車トレーナーと対比して説明する。
【００４２】
３本ローラー型自転車トレーナーは、自転車９０の前輪を支持する１本の前輪ローラーと、自転車９０の後輪９４を支持する１対の後輪ローラーとを備えるものである。例えば、実公開平２−７７０６０号公報の技術が知られている。３本ローラー型自転車トレーナーは、使用者が右に体を傾けると、図５（ａ）に示すように、重心変化に対応してバランスをとるため、車輪接地位置が体の重心位置の真下に位置するように左に移動する。これは、実走に近い車輪接地位置となるので実走に近い運転感覚が得られる。
【００４３】
これに対し、後輪支持型自転車トレーナーは、自転車９０の後輪を支持する後輪スタンドと、自転車９０の後輪９４を支持する後輪ローラーと、自転車９０の前輪を係留する前輪台座とを備えるものである。例えば、箕浦社製の自転車トレーナー「LiveRide LR961」が知られている。後輪支持型自転車トレーナーは、使用者が右に体を傾けると、図５（ｃ）に示すように、車輪接地位置が前輪台座に固定されているので、車輪接地位置ではなく使用者の方が右に移動することとなってしまう。これは、不自然な回転中心となるため実走に近い運転感覚が得られない。
【００４４】
したがって、左右方向に傾斜する場合は、車輪接地位置の方が移動することが理想である。この点、自転車トレーナー１００は、使用者が右に体を傾けると、図５（ｂ）に示すように、モーションコントローラ１８により仮想的な回転中心が設定されるので、車輪接地位置に相当する位置が体の重心位置の真下に位置するように左に移動する。これにより、３本ローラー型自転車トレーナーと同様に実走に近い運転感覚が得られる。
【００４５】
次に、水平支軸４０の剛性を調整する場合を説明する。
弾性体６０、６２の剛性の初期値は、例えば、使用者の体重等（体重、伸長、バランス感覚を含む。）が小さい場合に設定しておく。
【００４６】
ボルト６８ａ、６８ｂをねじ込むと、カバー６６が縮径して弾性体６０、６２が圧縮され、水平支軸４０からの同一の荷重に対し弾性体６０、６２の変形量が小さくなる。そうすると、水平支軸４０が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車９０が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きくなる程にボルト６８ａ、６８ｂのねじ込み量を大きくすればよい。
【００４７】
次に、本実施の形態の効果を説明する。
本実施の形態では、自転車トレーナー１００は、水平支軸４０を径方向に固定する弾性体６０、６２と、弾性体６０、６２の径方向外周面を覆うカバー６６と、カバー６６を縮径して弾性体６０、６２を圧縮するボルト６８ａ、６８ｂとを備え、ボルト６８ａ、６８ｂにより弾性体６０、６２の弾性特性を調整する。
【００４８】
これにより、使用者がペダル９６を踏み込んだときに実走と同程度の傾斜角度となるように使用者の体重等に応じてボルト６８ａ、６８ｂを調整すれば実走に近い運転感覚を実現することができる。また、調整のために弾性体６０、６２を交換する必要がなくボルト６８ａ、６８ｂにより弾性特性を調整すればよいので調整が容易である。さらに、特許文献１記載の自転車トレーナーのように水平支軸４０の一端を本体部に固定する必要がなくなるので、水平支軸４０の設置位置や設置方向に制約が少なくなり、また小型化することもできる。さらに、調整機構がカバー６６とボルト６８ａ、６８ｂで構成されるので構造を簡素化することができる。
【００４９】
さらに、本実施の形態では、支軸４０は、フロントフォーク９２を水平方向に支持する。
【００５０】
これにより、支軸４０を横方向に設置する横型設置の構造を採用することができる。
本実施の形態において、水平支軸４０は、発明１又は５の支軸に対応し、弾性体６０、６２は、発明１又は２の弾性体に対応し、カバー６６及びボルト６８ａ、６８ｂは、発明１又は２の調整手段に対応し、ボルト６８ａ、６８ｂは、発明２の縮径手段に対応している。
【００５１】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図６及び図７は、第２の実施の形態を示す図である。なお、以下、第１の実施の形態と異なる部分についてのみ説明し、重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
まず、本実施の形態の構成を説明する。
図６は、自転車トレーナー１００の斜視図である。
【００５３】
図７は、モーションコントローラ１８ａの断面図である。
本実施の形態に係る自転車トレーナー１００は、図６及び図７に示すように、台座１２において、ベース１６及びモーションコントローラ１８に代えて、フロントフォーク取付部１６ｃ及びモーションコントローラ１８ａが設けられている。
【００５４】
フロントフォーク取付部１６ｃは、水平支軸４０と、水平支軸４０を水平方向に内嵌し固定する本体４２と、本体４２の下部に取り付けられた垂直支軸４４とを有して構成されている。
【００５５】
本体４２の下部中央には、上下方向に伸長する孔４２ａが形成されている。垂直支軸４４の上端は孔４２ａに嵌合されている。垂直支軸４４の下部には、垂直支軸４４の軸方向に沿ってねじ溝４４ａが形成されている。
【００５６】
モーションコントローラ１８ａは、弾性体６０、６２と、弾性体６０を収容する弾性体収容部７４と、弾性体６２を収容する弾性体収容部７６とを有して構成されている。
【００５７】
弾性体６０、６２の中心部には、垂直支軸４４を垂直方向に貫通するための貫通孔６０ａ、６２ａがそれぞれ形成されている。貫通孔６０ａ、６２ａの径は、垂直支軸４４の径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６０、６２は垂直支軸４４に密着して取り付けられている。
【００５８】
弾性体収容部７４は、上面が開口し弾性体６０を収容するための断面コの字状の収容領域が形成されている。弾性体収容部７４の内径は、弾性体６０の外径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６０は弾性体収容部７４内に密着して収容されている。弾性体６０の上面にはフロントフォーク取付部１６ｃの本体４２の下面が当接し、弾性体６０の移動を規制してる。また、弾性体収容部７４の下部中央には、垂直支軸４４を垂直方向に貫通するための貫通孔７４ａが形成されている。
【００５９】
弾性体収容部７４の側面には、脚１４ａ、１４ｂ、１４ｃの上端が回動可能にそれぞれ取り付けられている。
【００６０】
弾性体収容部７６は、弾性体収容部７４の下部に取り付けられ、上面及び下面が開口し弾性体６２を収容するための筒状の収容領域が形成されている。弾性体収容部７６の内径は、弾性体６２の外径とほぼ同一又はこれよりもやや小径に設定されているので、弾性体６２は弾性体収容部７６内に密着して収容されている。
【００６１】
弾性体収容部７６内には、弾性体６２の上面に当接し弾性体６２の上方向の移動を規制する移動規制部７６ａが形成されている。移動規制部７６ａの中央には、垂直支軸４４を垂直方向に貫通するための貫通孔７６ｂが形成されている。貫通孔７４ａ、７６ｂの径は、所定のクリアランスを設けて垂直支軸４４の径よりも大径に設定されている。このクリアランスは、垂直支軸４４が前後方向及び左右方向に揺れる範囲を規定するものであり、垂直支軸４４の揺れる範囲は貫通孔７４ａ、７６ｂの内部に制限される。
【００６２】
弾性体６２の下部には、ねじ部７８が設けられている。ねじ部７８の中心部には、垂直支軸４４を垂直方向に貫通するための貫通孔７８ａが形成されている。貫通孔７８ａの内周面には、垂直支軸４４のねじ溝４４ａに対応するねじ溝が形成されている。そして、ねじ部７８は、垂直支軸４４のねじ溝４４ａに螺合している。
【００６３】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
使用者がペダル９６を踏み込むと、後輪９４が後輪ローラー２２、２４から摩擦力を受けるのでフロントフォーク９２には前方に向かう力が発生する。この力は垂直支軸４４を前方に押し曲げる力となるが、垂直支軸４４が、弾性体収容部７４、７６内に固定された弾性体６０、６２に囲まれているので、垂直支軸４４を曲げる力は制限される。この制限された力によって垂直支軸４４は一定程度撓んで自転車９０は適度に前傾する。
【００６４】
また、使用者が右に体を傾けると、垂直支軸４４は同様に右方向の力で一定程度撓んで自転車９０は適度に右に傾く。逆に、使用者が左に体を傾けると、垂直支軸４４は同様に左方向の力で一定程度撓んで自転車９０は適度に左に傾く。
【００６５】
次に、垂直支軸４４の剛性を調整する場合を説明する。
弾性体６０、６２の剛性の初期値は、例えば、使用者の体重等が小さい場合に設定しておく。
【００６６】
ねじ部７８を正方向に回動すると、ねじ部７８が押動してねじ部７８と移動規制部７６ａの間で弾性体６２が圧縮されるとともに本体部４２に押圧されて本体部４２と弾性体収容部７４の底面の間で弾性体６０が圧縮され、垂直支軸４４からの同一の荷重に対し弾性体６０、６２の変形量が小さくなる。そうすると、垂直支軸４４が荷重方向に変動する度合いが小さくなり、自転車９０が傾斜しにくくなるので、使用者の体重等が大きくなる程にねじ部７８のねじ込み量を大きくすればよい。
【００６７】
次に、本実施の形態の効果を説明する。
本実施の形態では、弾性体６２の上方向の移動を規制する移動規制部７６ａと、垂直支軸４４のねじ溝４４ａに螺合し弾性体６２を押動するねじ部７８とを備え、ねじ部７８により弾性体６２を圧縮する。
【００６８】
これにより、調整機構が移動規制部７６ａとねじ部７８で構成されるので構造を簡素化することができる。
【００６９】
さらに、本実施の形態では、支軸４４は、フロントフォーク９２を垂直方向に支持する。
【００７０】
これにより、支軸４４を縦方向に設置する縦型設置の構造を採用することができる。
本実施の形態において、垂直支軸４４は、発明１、３又は４の支軸に対応し、弾性体６０、６２は、発明１又は３の弾性体に対応し、移動規制部７６ａ及びねじ部７８は、発明１又は３の調整手段に対応し、移動規制部７６ａは、発明３の移動規制手段に対応している。
【００７１】
〔変形例〕
上記第１の実施の形態においては、弾性体６０、６２で水平支軸４０の全周を覆ったが、これに限らず、水平支軸４０の周面の一部を覆うように構成することもできる。例えば、弾性体６０、６２をリングの一部を欠いた形状として構成することができる。上記第２の実施の形態においても同様の変形例を適用することができる。
【００７２】
また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例においては、２つの弾性体６０、６２を設けたが、これに限らず、弾性体を１つだけ設けて構成することもできるし、３つ以上の弾性体を設けて構成することもできる。
【００７３】
また、上記第１及び第２の実施の形態並びにその変形例においては、フロントフォーク９２を支持する支軸４０、４４の剛性を調整する場合について本発明を適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。例えば、（１）自転車９０の前輪を支持する構成において、前輪を支持する支軸の剛性を調整する場合、（２）自転車９０のリアフォークを支持する構成において、リアフォークを支持する支軸の剛性を調整する場合、又は（３）自転車９０の後輪９４を支持する構成において、後輪９４を支持する支軸の剛性を調整する場合についても本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００７４】
１００…自転車トレーナー、  １０…三脚型フロントフォーク支持部、  １２…台座、  １４ａ、１４ｂ、１４ｃ…脚、  １５…リンク、  １６…ベース、  １６ａ、１６ｂ、６６ｃ、６６ｄ…ねじ孔、  １６ｃ…フロントフォーク取付部、  １８、１８ａ…モーションコントローラ、  ２０…後輪支持部、  ２２、２４…後輪ローラー、  ２６…後輪フレーム、  ２８…フライホイール、  ３０…連結フレーム、  ４０…水平支軸、  ４４ａ…ねじ溝、  ４２…本体、  ４２ａ…孔、  ４４…垂直支軸、  ６０、６２…弾性体、  ６０ａ、６２ａ、６４ａ、６４ｂ、７４ａ、７６ｂ、７８ａ…貫通孔、  ６４…弾性体収容部、  ６６…カバー、  ６６ａ、６６ｂ…フランジ、  ６８ａ、６８ｂ…ボルト、  ７４、７６…弾性体収容部、  ７６ａ…移動規制部、  ７８…ねじ部、  ９０…自転車、  ９２…フロントフォーク、  ９４…後輪、  ９６…ペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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