(57)【要約】【課題】シートベルトがねじれて装着されたかを含めてシートベルトの装着を検出することが可能なシートベルト装着検出装置を提供することを目的とする。【解決手段】シートベルトのバックル１４に送受信コイル１６を設け、タング１２にトランスポンダ２２を設けてシートベルトの装着及び正規装着を検出する。トランスポンダ２２は、タング１２の幅方向一端側の中央からずれた位置に設けると共に、シートベルトがねじれて装着された場合に、バックル１４のトランスポンダ２２と対向する位置にシールド板３０を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトのタング及びシートベルトのバックルの一方に設けられ、予め定めた信号の送信が可能とされ、送信した前記予め定めた信号に対する応答信号を受信可能な送受信部と、
前記送受信部から送信される前記予め定めた信号の強度が、前記一方の幅方向両端でそれぞれ異なる強度になるように前記予め定めた信号の信号強度を変更する変更部と、
前記タング及び前記バックルの他方の幅方向一端側に設けられ、前記送受信部からの前記予め定めた信号に対して前記応答信号を送信する応答送信部と、
を備えたシートベルト装着検出装置。
【請求項２】
前記予め定めた信号を送信するように前記送受信部を制御し、前記送受信部による前記応答信号の受信結果に基づいて、シートベルトの装着及びシートベルトの正規装着を検出する検出制御部を更に備えた請求項１に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項３】
前記変更部が、前記予め定めた信号の強度を、前記送受信部が予め定めた第１強度の信号を送信した場合に、シートベルトのねじれに関係なく、前記送受信部が前記応答信号を受信し、かつ、前記送受信部が前記第１強度より小さい第２強度の信号を送信した場合に、シートベルトのねじれなく正規装着された場合のみ前記送受信部が前記応答信号を受信する信号強度に変更し、
前記検出制御部が、前記第１強度及び前記第２強度の各々の信号を前記送受信部から送信するように制御し、前記送受信部による前記第１強度及び前記第２強度の各々の信号に対する前記応答信号の受信結果に基づいて、シートベルトの装着及びシートベルトの正規装着を検出する請求項２に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項４】
前記応答送信部が、前記応答信号として、予め定めた識別情報を含む識別信号を送信した後に、信号強度を判断するための判断信号を送信し、
前記検出制御部が、前記送受信部による前記識別信号の受信結果に基づいて、シートベルトの装着を検出し、前記送受信部による前記判断信号の受信完了に基づいて、シートベルトの正規装着を検出する請求項２に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項５】
前記応答送信部が、前記応答信号として予め定めた識別情報を含む識別信号を送信し、
前記検出制御部が、前記送受信部による前記識別信号の受信結果に基づいて、シートベルトの装着を判定し、前記送受信部が受信した前記識別信号の信号強度に基づいて、シートベルトの正規装着を検出する請求項２に記載のシートベルト装着検出装置。
【請求項６】
前記送受信部は、バックルのケース外周またはケース内周に設けた送受信コイルから前記予め定めた信号を送信し、前記応答送信部は、コイルを含むトランスポンダによって前記送受信コイルからの信号に対する前記応答信号を送信する請求項１〜５の何れか１項に記載のシートベルト装着検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルトの装着を検出するシートベルト装着検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルトの装着の検出方法として、種々の技術が知られており、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）等の無線タグを用いてシートベルトの装着を検出する方法がある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、バックル装置内に、送受信機及びトランスポンダが通路を挟んで対向して配置されている。通路には金属製の遮蔽板がスライド可能に配置されており、当該遮蔽板とタングプレートとの間には樹脂等によって形成されたキャンセル部材が介在されている。従って、タングプレートの非挿入時には遮蔽板が存在するために送受信機とトランスポンダとの電波の送受が阻害され、タングプレートが挿入されると（ロック状態になると）、キャンセル部材に押されて遮蔽板が退出し、両者間の電波の送受が可能となる。これにより送受信機から受信機へ乗員のウエビング装着を示す検出電波が送信され、シートベルトの装着を検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、無線タグを用いてタングのバックルへの挿入を検出することができるが、シートベルトがねじれずに正規に装着された場合と、ねじれて装着されて装着された場合とを区別して検出できないため、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、シートベルトがねじれて装着されたかを含めてシートベルトの装着を検出することが可能なシートベルト装着検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、シートベルトのタング及びシートベルトのバックルの一方に設けられ、予め定めた信号の送信が可能とされ、送信した前記予め定めた信号に対する応答信号を受信可能な送受信部と、前記送受信部から送信される前記予め定めた信号の強度が、前記一方の幅方向両端でそれぞれ異なる強度になるように前記予め定めた信号の信号強度を変更する変更部と、前記タング及び前記バックルの他方の幅方向一端側に設けられ、前記送受信部からの前記予め定めた信号に対して前記応答信号を送信する応答送信部と、を備える。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、送受信部では、シートベルトのタング及びバックルの一方に設けられ、予め定めた信号の送信が可能とされている。また、送受信部は、送信した予め定めた信号に対する応答信号の受信が可能とされている。例えば、送受信部は、コイルによって信号を送受信する。
【０００９】
変更部では、送受信部から送信される予め定めた信号の強度が、タング及びバックルの一方の幅方向両端でそれぞれ異なる強度になるように予め定めた信号の信号強度が変更される。変更部は、例えば、信号を減衰させるシールド板等を適用してもよい。或いは、信号を増幅するフェライトコア等を適用してもよい。
【００１０】
また、応答送信部は、タング及びバックルの他方の幅方向一端側に設けられ、送受信部からの予め定めた信号に対して応答信号が送信される。例えば、応答送信部は、コイルにより信号を受信し、電磁誘導を用いて応答信号を送信するトランスポンダを適用してもよい。
【００１１】
これにより、送受信部の応答信号の受信結果に基づいてシートベルトの装着を検出することが可能となる。また、送受信部から送信された信号の強度が、タング及びバックルの一方の幅方向両端でそれぞれ異なる強度となるように変更部によって変更されるので、シートベルトがねじれずに正規装着された場合とねじれて装着された場合とで、送受信部が応答送信部から送信される応答信号を受信する際の受信強度が異なる。従って、この信号強度の違いを用いてシートベルトがねじれて装着されたかを含めてシートベルトの装着を検出することが可能となる。
【００１２】
例えば、請求項２に記載の発明のように、予め定めた信号を送信するように送受信部を制御し、送受信部による前記応答信号の受信結果に基づいて、シートベルトの装着及びシートベルトの正規装着を検出する検出制御部を更に備えることにより、シートベルトがねじれて装着されたかを含めてシートベルトの装着を検出できる。
【００１３】
この場合には、請求項３に記載の発明のように、変更部が、予め定めた信号の強度を、送受信部が予め定めた第１強度の信号を送信した場合に、シートベルトのねじれに関係なく、送受信部が応答信号を受信し、かつ、送受信部が第１強度より小さい第２強度の信号を送信した場合に、シートベルトのねじれなく正規装着された場合のみ送受信部が応答信号を受信する信号強度に変更し、検出制御部が、第１強度及び第２強度の各々の信号を送受信部から送信するように制御し、送受信部による第１強度及び第２強度の各々の信号に対する応答信号の受信結果に基づいて、シートベルトの装着及びシートベルトの正規装着を検出してもよい。これにより、２つの異なる強度の信号に対する応答信号の受信結果を用いてシートベルトがねじれて装着されたかを含めてシートベルトの装着を検出できる。
【００１４】
或いは、請求項４に記載の発明のように、応答送信部が、応答信号として、予め定めた識別情報を含む識別信号を送信した後に、信号強度を判断するための判断信号を送信し、検出制御部が、送受信部による識別信号の受信結果に基づいて、シートベルトの装着を検出し、送受信部による判断信号の受信完了に基づいて、シートベルトの正規装着を検出してもよい。これにより、送受信部による識別信号の受信結果からシートベルトの装着を検出でき、判断信号の受信結果からシートベルトがねじれなく正規装着されたかを検出できる。
【００１５】
或いは、請求項５に記載の発明のように、応答送信部が、応答信号として予め定めた識別情報を含む識別信号を送信し、検出制御部が、送受信部による識別信号の受信結果に基づいて、シートベルトの装着を判定し、送受信部が受信した識別信号の信号強度に基づいて、シートベルトの正規装着を検出してもよい。これにより、送受信部による識別信号の受信結果からシートベルトの装着を検出でき、識別信号の信号強度からシートベルトがねじれなく正規装着されたかを検出できる。
【００１６】
なお、請求項６に記載の発明のように、送受信部は、バックルのケース外周またはケース内周に設けた送受信コイルから予め定めた信号を送信し、応答送信部は、コイルを含むトランスポンダによって送受信コイルからの信号に対する応答信号を送信してもよい。これにより、送受信コイルの径を可能な限り大きくすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明によれば、シートベルトがねじれて装着されたかを含めてシートベルトの装着を検出することが可能なシートベルト装着検出装置を提供することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るシートベルト装着検出装置のシートベルトの装着を検出する部分のタング及びバックルを示す斜視図である。
【図２】（Ａ）はシートベルトがねじれずに正規に装着された状態を示す図であり、（Ｂ）はシートベルトがねじれて装着された状態を示す図である。
【図３】本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】送受信コイルから出力される信号の通信可能範囲の一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】（Ａ）は単一強度の信号を用いてねじれを含めてシートベルトの装着を検出する場合の信号を説明するための図であり、（Ｂ）は信号の送受信時のトランスポンダ内のコンデンサ容量を示す図である。
【図７】第１変形例のシートベルト装着検出装置の制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】第２変形例のシートベルト装着検出装置の制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】（Ａ）は変形例において、シートベルトがねじれずに正規に装着された状態を示す図であり、（Ｂ）は変形例において、シートベルトがねじれて装着された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るシートベルト装着検出装置のシートベルトの装着を検出する部分のタング１２及びバックル１４を示す斜視図である。なお、車両には複数のシートベルト（タング１２及びバックル１４）が設けられるが、以下の説明では、説明を簡略化するために１つのシートベルトに着目して説明する。
【００２０】
バックル１４にタング１２が挿入されて係合することでシートベルトが装着された状態となり、本実施形態では、シートベルトの装着をタング１２に設けたトランスポンダ２２と、バックル１４に設けた送受信コイル１６とを用いて検出する。
【００２１】
バックル１４には、送受信部としての送受信コイル１６が設けられており、タング１２とバックル１４の挿入方向に沿って、送受信コイル１６の軸心（送受信軸）が設けられている。送受信コイル１６は、送受信コイル１６の径を可能な限り大きくするために、バックル１４のケース外周に設けてもよいし、バックル１４のケース内周に設けてもよい。或いは、バックルのケースに一体成形してもよい。
【００２２】
タング１２には、応答送信部としてのトランスポンダ２２が設けられている。本実施形態では、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグがトランスポンダ２２として設けられている。トランスポンダ２２は、トランスポンダコイル２３（図２参照）及び図示しないマイクロチップを備えている。トランスポンダ２２は、バックル１４側の送受信コイル１６を通じた電波（信号）により、電磁誘導を用いてマイクロチップに予め記憶された暗号化されたＩＤコード等を送受信コイル１６に送信する。なお、マイクロチップに予め記憶するＩＤコードは、座席毎に異なる情報とすることで、ＩＤコードを受信する受信側で、トランスポンダ２２がどの座席のタングのものであるかを認識できる。
【００２３】
本実施形態では、トランスポンダ２２は、図１、２に示すように、タング１２の幅方向一端側の中央からずれた位置に設けられている。また、トランスポンダ２２に含まれるトランスポンダコイル２３の軸心（送信軸）が、送受信コイル１６の軸心方向に沿って配置されている。
【００２４】
また、本実施形態では、バックル１４に変更部としてのシールド板３０が設けられている。シールド板３０は、送受信コイル１６から送信される信号の強度が、バックル１４の幅方向両端でそれぞれ異なる強度になるように信号強度を変更する。また、シールド板３０は、シートベルトがねじれて装着された場合に、トランスポンダ２２に対向する位置に設けられている。シールド板３０は、例えば、鉄板等の信号強度を減衰する減衰部材を適用できる。
【００２５】
すなわち、本実施形態では、シートベルトがねじれずに正規に装着された場合には、図２（Ａ）に示すように、バックル１４に設けた送受信コイル１６と、タング１２に設けたトランスポンダ２２とがシールド板３０に遮られることなく対向する位置となる。一方、シートベルトがねじれて装着された場合には、図２（Ｂ）に示すように、バックル１４に設けた送受信コイル１６と、タング１２に設けたトランスポンダ２２とがシールド板３０を介して対向する位置となる。
【００２６】
図３は、本実施形態に係るシートベルト装着検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
シートベルト装着検出装置１０は、送受信コイル１６、送受信駆動部１８、及び検出制御部としての制御部２０を備えている。
【００２８】
送受信コイル１６は、上述したように、バックル１４に設けられており、送受信駆動部１８が、送受信コイル１６からの信号の送信と、トランスポンダ２２からの信号の受信を行う。例えば、送受信駆動部１８が、送受信コイル１６から予め定めた高周波信号を送信するように送受信コイル１６へ通電する。また、送信した高周波信号をトランスポンダ２２が受信した場合に、トランスポンダ２２から送信されるＩＤコード等を受信するようになっている。これによりＩＤコード等の情報からどの位置に設けられたタング１２であるかを識別できる。
【００２９】
本実施形態では、送受信駆動部１８は、２種類の強度の信号を送受信コイル１６から送信可能とされている。具体的には、第１強度の信号と、第１強度より小さい第２強度の信号を送受信コイル１６から送信可能とされている。
【００３０】
第１強度の信号は、シートベルトがねじれて装着された状態（図２（Ｂ）の状態）でもタング１２がバックル１４に挿入された状態の場合に、シールド板３０によって信号強度が減衰されても送受信コイル１６がトランスポンダ２２から信号を受信可能な強度である。第１強度の信号は、タング１２から図４の実線で示す範囲までが通信可能範囲となっている。一方、第２強度は、シートベルトがねじれて装着された状態では送受信コイル１６が、シールド板３０によって信号強度が減衰されてトランスポンダ２２から信号を受信できず、正規に装着された状態で送受信コイル１６が、トランスポンダ２２から信号を受信可能な強度である。第２強度の信号は、タング１２から図４の点線で示す範囲までが通信可能範囲となっている。
【００３１】
制御部２０は、送受信駆動部１８による２種類の強度の信号の送信を制御すると共に、送受信コイル１６の受信結果を送受信駆動部１８を介して受信し、ねじれを含めたシートベルトの装着を検出する。
【００３２】
また、制御部２０には、シートベルト未装着インジケータ２６及びシートベルトねじれインジケータ２８の各々が接続されたインジケータ駆動部２４が接続されている。制御部２０は、シートベルトの装着の検出結果に基づいて、インジケータ駆動部２４を制御して、２つインジケータの発光を制御する。シートベルト未装着インジケータ２６及びシートベルトねじれインジケータ２８は、例えば、コンビネーションメータやインストルメントパネルのセンタコンソール等に設けられ、点灯することにより、シートベルト未装着及びねじれ装着を警告する。
【００３３】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係るシートベルト装着検出装置１０の制御部２０で行われる具体的な処理について説明する。図５は、本実施形態に係るシートベルト装着検出装置１０の制御部２０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図５の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。また、以下では、車両に設けられたシートベルトは複数あるが、説明を簡略化するために、１つのシートベルト（例えば、運転席のシートベルト）の装着に着目した処理として説明する。すなわち、他のシートベルトについても同様にシートベルトの装着が検出可能である。
【００３４】
ステップ１００では、制御部２０が、インジケータチェック処理を行ってステップ１０２へ移行する。インジケータチェック処理は、各種インジケータが正常に点灯することを確認するための処理である。具体的には、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、シートベルト未装着インジケータ２６及びシートベルトねじれインジケータ２８を含む各種インジケータを予め定めた時間点灯して消灯する。
【００３５】
ステップ１０２では、制御部２０が、送受信駆動部１８を制御して、送受信コイル１６から第１強度の信号を発生させてステップ１０４へ移行する。
【００３６】
ステップ１０４では、制御部２０が、トランスポンダ２２との通信が成立したか否かを判定する。該判定は、送受信コイル１６から発生した第１強度の信号に対して、当該送受信コイル１６が設けられた座席に対応するＩＤコードを有するトランスポンダ２２からの信号を、送受信コイル１６を介して送受信駆動部１８が受信したか否かを判定する。これにより、タング１２がバックル１４に挿入されたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、肯定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００３７】
ステップ１０６では、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、シートベルト未装着インジケータ点灯処理を行ってステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。シートベルト未装着インジケータ点灯処理は、シートベルト未装着インジケータ２６を点灯する処理である。具体的には、後述のステップ１１２により既にシートベルトねじれインジケータ２８が点灯されている場合があるので、この場合にはシートベルトねじれインジケータ２８を消灯してシートベルト未装着インジケータ２６を点灯する。また、既にステップ１０６が実行されてシートベルト未装着インジケータ２６が点灯されている場合があるので、この場合には点灯を継続する。
【００３８】
ステップ１０８では、制御部２０が、送受信駆動部１８を制御して、送受信コイル１６から第２強度の信号を発生させてステップ１１０へ移行する。
【００３９】
ステップ１１０では、制御部２０が、トランスポンダ２２との通信が成立したか否かを判定する。該判定は、送受信コイル１６から発生した第１強度より弱い第２強度の信号に対して、当該送受信コイル１６が設けられた座席に対応するＩＤコードを有するトランスポンダ２２からの信号を、送受信コイル１６を介して送受信駆動部１８が受信したか否かを判定する。これにより、タング１２がバックル１４に挿入された状態がねじれなく正規な状態であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００４０】
ステップ１１２では、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、シートベルトねじれインジケータ点灯処理を行ってステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。シートベルトねじれインジケータ点灯処理は、シートベルトねじれインジケータ２８を点灯する処理である。具体的には、ステップ１０６により既にシートベルト未装着インジケータ２６が点灯されている場合があるので、この場合にはシートベルト未装着インジケータ２６を消灯してシートベルトねじれインジケータ２８を点灯する。また、既にステップ１１２が実行されてシートベルトねじれインジケータ２８が点灯されている場合があるので、この場合には点灯を継続する。
【００４１】
ステップ１１４では、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、インジケータ消灯処理を行ってステップ１１６へ移行する。インジケータ消灯処理は、シートベルト未装着インジケータ２６及びシートベルトねじれインジケータ２８を消灯する処理である。具体的には、ステップ１０６によってシートベルト未装着インジケータ２６が点灯している場合、又はステップ１１２によってシートベルトねじれインジケータ２８が点灯している場合があるので、この場合には点灯しているインジケータを消灯する。また、既にインジケータが消灯されている場合があるので、この場合には消灯を継続する。
【００４２】
ステップ１１６では、制御部２０が所定時間経過したか否かを判定し、判定が肯定されるまで待機してステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。なお、ステップ１１６を省略して、所定時間待機せずにステップ１０２に戻って処理を繰り返してもよい。
【００４３】
このように、本実施形態では、タング１２の幅方向一方側の中央からずれた位置にトランスポンダ２２を設けると共に、シールド板３０をバックル１４に配置し、上記処理を行うことで、ねじれを含めてシートベルトの装着を検出することが可能となる。
【００４４】
続いて、ねじれを含めてシートベルトの装着を検出可能な他のシートベルト装着検出装置の第１変形例について説明する。
【００４５】
上記の実施形態では、第１強度の信号と第２強度の信号とを用いてシートベルトの装着をねじれを含めて検出するようにしたが、第１変形例では、単一の強度の信号を用いてシートベルトの装着をねじれを含めて検出するようにしたものである。基本的な構成は、上記の実施形態と同一であるため差異のみを説明する。
【００４６】
図６（Ａ）は、単一強度の信号を用いてねじれを含めてシートベルトの装着を検出する場合の信号を説明するための図であり、図６（Ｂ）は、信号の送受信時のトランスポンダ内のコンデンサ容量を示す図である。
【００４７】
第１変形例では、予め定めた強度の信号を送受信コイル１６から送信するように、制御部２０が送受信駆動部１８を駆動する。これにより、図６（Ａ）に示すように、送受信コイル１６から信号を送信してトランスポンダ２２を予め定めた時間充電する。
【００４８】
また、トランスポンダ２２は、充電された電力を用いて、ＩＤコード（識別情報）を含むＩＤ信号（識別信号）を送信した後に信号の強弱を判断するための予め定めた判断信号を応答信号として送信する。なお、ＩＤ信号と判断信号は続けて送信する形態としてもよいが、時間を空けて送信する形態としてもよい。
【００４９】
そして、第１変形例の制御部２０では、トランスポンダ２２から送受信コイル１６が受信した信号がＩＤ信号のみの場合は、シートベルトがねじれて装着されたと判断し、ＩＤ信号と判断信号とを共に受信した場合は、シートベルトが正規に装着されたと判断する。
【００５０】
すなわち、シートベルトがねじれて装着された場合には、シールド板３０によって信号が遮られるので、図６（Ｂ）の一点鎖線で示すように、トランスポンダ２２に充電される電力が少なく、ＩＤ信号は送信できても判断信号までは送信できない。一方、シートベルトがねじれることなく正規に装着された場合には、シールド板３０によって信号が遮られず、図６（Ｂ）の実線で示すように、ねじれた場合よりトランスポンダ２２に充電される電力が多くなり、ＩＤ信号及び判断信号を共に送信できる。従って、ねじれを含めてシートベルトの装着を検出することが可能となる。なお、送受信コイル１６から送信する信号の強度は、シートベルトがねじれて装着された状態で送受信コイル１６から信号を送信した場合に、トランスポンダ２２から返信されるＩＤ信号までを受信し、判断信号までは受信完了できない程度の強度の信号を適用する。
【００５１】
すなわち、第１変形例では、ＩＤ信号と判断信号をトランスポンダ２２から応答信号として送信し、制御部２０が、送受信コイル１６によるＩＤ信号の受信結果に基づいてシートベルトの装着を判断する。また、制御部２０が、送受信コイル１６による判断信号の受信完了に基づいてシートベルトの正規装着を判断する。これにより、単一の強度の信号を用いて、シートベルトがねじれて装着されたかを含めてシートベルトの装着を検出できる。
【００５２】
次に、第１変形例のシートベルト装着検出装置の制御部で行われる処理について説明する。図７は、第１変形例のシートベルト装着検出装置の制御部２０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図７の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。また、図５の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００５３】
ステップ１００では、制御部２０が、インジケータチェック処理を行ってステップ１０１へ移行する。インジケータチェック処理は、各種インジケータが正常に点灯することを確認するための処理である。具体的には、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、シートベルト未装着インジケータ２６及びシートベルトねじれインジケータ２８を含む各種インジケータを予め定めた時間点灯して消灯する。
【００５４】
ステップ１０１では、制御部２０が、送受信駆動部１８を制御して、送受信コイル１６から予め定めた強度の信号を発生させてステップ１０３へ移行する。すなわち、シートベルトがねじれて装着された状態で送受信コイル１６から信号を送信した場合に、トランスポンダ２２から送信されるＩＤ信号までを受信し、判断信号までは受信完了できない程度の強度の信号を予め定めた信号として発生させる。
【００５５】
ステップ１０３では、制御部２０が、トランスポンダ２２からＩＤ信号を受信したか否かを判定する。該判定は、送受信コイル１６から発生した信号に対して、当該送受信コイル１６が設けられた座席に対応するＩＤコードを有するトランスポンダ２２から送信されるＩＤ信号を、送受信コイル１６を介して送受信駆動部１８が受信したか否かを判定する。これにより、タング１２がバックル１４に挿入されたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、肯定された場合にはステップ１１１へ移行する。
【００５６】
ステップ１０６では、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、シートベルト未装着インジケータ点灯処理を行ってステップ１０１に戻って上述の処理を繰り返す。シートベルト未装着インジケータ点灯処理は、シートベルト未装着インジケータ２６を点灯する処理である。具体的には、後述のステップ１１２により既にシートベルトねじれインジケータ２８が点灯されている場合があるので、この場合にはシートベルトねじれインジケータ２８を消灯してシートベルト未装着インジケータ２６を点灯する。また、既にステップ１０６が実行されてシートベルト未装着インジケータ２６が点灯されている場合があるので、この場合には点灯を継続する。
【００５７】
ステップ１１１では、制御部２０が、トランスポンダ２２から送信される判断信号を受信完了したか否かを判定する。該判定は、送受信コイル１６から発生した信号に対して、トランスポンダ２２から送信される判断信号を、送受信コイル１６を介して送受信駆動部１８が受信完了したか否かを判定する。これにより、タング１２がバックル１４に挿入された状態がねじれなく正規な状態であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００５８】
ステップ１１２では、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、シートベルトねじれインジケータ点灯処理を行ってステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。シートベルトねじれインジケータ点灯処理は、シートベルトねじれインジケータ２８を点灯する処理である。具体的には、ステップ１０６により既にシートベルト未装着インジケータ２６が点灯されている場合があるので、この場合にはシートベルト未装着インジケータ２６を消灯してシートベルトねじれインジケータ２８を点灯する。また、既にステップ１１２が実行されてシートベルトねじれインジケータ２８が点灯されている場合があるので、この場合には点灯を継続する。
【００５９】
ステップ１１４では、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、インジケータ消灯処理を行ってステップ１１６へ移行する。インジケータ消灯処理は、シートベルト未装着インジケータ２６及びシートベルトねじれインジケータ２８を消灯する処理である。具体的には、ステップ１０６によってシートベルト未装着インジケータ２６が点灯している場合、又はステップ１１２によってシートベルトねじれインジケータ２８が点灯している場合があるので、この場合には点灯しているインジケータを消灯する。また、既にインジケータが消灯されている場合があるので、この場合には消灯を継続する。
【００６０】
ステップ１１６では、制御部２０が所定時間経過したか否かを判定し、判定が肯定されるまで待機してステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。なお、ステップ１１６を省略して、所定時間待機せずにステップ１０２に戻って処理を繰り返してもよい。
【００６１】
このように、トランスポンダ２２からＩＤ信号と判断信号とを送信する構成として、上記の処理を行なうことでも、上記の実施形態と同様に、ねじれを含めてシートベルトの装着を検出することができる。
【００６２】
続いて、ねじれを含めてシートベルトの装着を検出可能な他のシートベルト装着検出装置の第２変形例について説明する。
【００６３】
第１変形例では、ＩＤ信号及び判断信号をトランスポンダ２２から応答信号として送信するようにしたが、第２変形例では、トランスポンダ２２がＩＤ信号のみを応答信号として送信する。なお、信号強度は、シートベルトがねじれて装着された場合でも送受信コイル１６から信号を送信して、トランスポンダ２２からの応答信号を送受信コイル１６が受信可能な信号強度とされている。
【００６４】
第２変形例では、制御部２０が、ＩＤ信号の受信結果に基づいて、シートベルトの装着を判断する。また、制御部２０が、受信したＩＤ信号の受信強度に基づいて、シートベルトの正規装着を判断する。すなわち、ねじれなくシートベルトが装着された場合に送受信コイル１６が受信するトランスポンダ２２からの応答信号の信号強度と、ねじれてシートベルトが装着された場合に送受信コイルが受信するトランスポンダ２２からの応答信号の信号強度が異なるので、信号強度に基づいて、シートベルトの正規装着を検出できる。
【００６５】
次に、第２変形例のシートベルト装着検出装置の制御部で行われる処理について説明する。図８は、第２変形例のシートベルト装着検出装置の制御部２０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、例えば、図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始する。また、図７の処理と同一処理については同一符号を付して説明する。
【００６６】
ステップ１００では、制御部２０が、インジケータチェック処理を行ってステップ１０１へ移行する。インジケータチェック処理は、各種インジケータが正常に点灯することを確認するための処理である。具体的には、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、シートベルト未装着インジケータ２６及びシートベルトねじれインジケータ２８を含む各種インジケータを予め定めた時間点灯して消灯する。
【００６７】
ステップ１０１では、制御部２０が、送受信駆動部１８を制御して、送受信コイル１６から予め定めた強度の信号を発生させてステップ１０３へ移行する。なお、第２変形例では、シートベルトがねじれて装着された場合でも送受信コイル１６から信号を送信して、トランスポンダ２２からの応答信号を送受信コイル１６が受信可能な信号強度の信号を予め定めた信号として発生させる。
【００６８】
ステップ１０３では、制御部２０が、トランスポンダ２２からＩＤ信号を受信したか否かを判定する。該判定は、送受信コイル１６から発生した信号に対して、当該送受信コイル１６が設けられた座席に対応するＩＤコードを有するトランスポンダ２２から送信されるＩＤ信号を、送受信コイル１６を介して送受信駆動部１８が受信したか否かを判定する。これにより、タング１２がバックル１４に挿入されたか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、肯定された場合にはステップ１１３へ移行する。
【００６９】
ステップ１０６では、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、シートベルト未装着インジケータ点灯処理を行ってステップ１０１に戻って上述の処理を繰り返す。シートベルト未装着インジケータ点灯処理は、シートベルト未装着インジケータ２６を点灯する処理である。具体的には、後述のステップ１１２により既にシートベルトねじれインジケータ２８が点灯されている場合があるので、この場合にはシートベルトねじれインジケータ２８を消灯してシートベルト未装着インジケータ２６を点灯する。また、既にステップ１０６が実行されてシートベルト未装着インジケータ２６が点灯されている場合があるので、この場合には点灯を継続する。
【００７０】
ステップ１１３では、制御部２０が、トランスポンダ２２から送信される応答信号の信号強度が予め定めた閾値以上であるか否かを判定する。該判定は、送受信コイル１６から発生した信号に対して、トランスポンダ２２から送信されるＩＤ信号の信号強度を送受信駆動部１８が検出し、検出した信号強度が予め定めた閾値以上であるか否かを判定する。これにより、タング１２がバックル１４に挿入された状態がねじれなく正規な状態であるか否かを判定する。該判定が否定された場合にはステップ１１２へ移行し、肯定された場合にはステップ１１４へ移行する。
【００７１】
ステップ１１２では、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、シートベルトねじれインジケータ点灯処理を行ってステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。シートベルトねじれインジケータ点灯処理は、シートベルトねじれインジケータ２８を点灯する処理である。具体的には、ステップ１０６により既にシートベルト未装着インジケータ２６が点灯されている場合があるので、この場合にはシートベルト未装着インジケータ２６を消灯してシートベルトねじれインジケータ２８を点灯する。また、既にステップ１１２が実行されてシートベルトねじれインジケータ２８が点灯されている場合があるので、この場合には点灯を継続する。
【００７２】
ステップ１１４では、制御部２０がインジケータ駆動部２４を制御して、インジケータ消灯処理を行ってステップ１１６へ移行する。インジケータ消灯処理は、シートベルト未装着インジケータ２６及びシートベルトねじれインジケータ２８を消灯する処理である。具体的には、ステップ１０６によってシートベルト未装着インジケータ２６が点灯している場合、又はステップ１１２によってシートベルトねじれインジケータ２８が点灯している場合があるので、この場合には点灯しているインジケータを消灯する。また、既にインジケータが消灯されている場合があるので、この場合には消灯を継続する。
【００７３】
ステップ１１６では、制御部２０が所定時間経過したか否かを判定し、判定が肯定されるまで待機してステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返す。なお、ステップ１１６を省略して、所定時間待機せずにステップ１０２に戻って処理を繰り返してもよい。
【００７４】
このように、トランスポンダ２２からＩＤ信号のみを送信する構成として、上記の処理を行なうことでも、上記の実施形態と同様に、ねじれを含めてシートベルトの装着を検出することができる。
【００７５】
なお、上記の実施形態では、シールド板３０により信号強度を減衰するように変更することで、図４の点線及び実線で示す通信可能範囲となるようにしたが、これに限るものではない。例えば、図９に示すように、シールド板３０の代わりに、フェライトコア３２を設けて信号強度を増幅させることにより、図４の実線及び点線の通信可能範囲になるように構成してもよい。なお、図９（Ａ）は、変形例において、シートベルトがねじれずに正規に装着された状態を示す図であり、図９（Ｂ）は、変形例において、シートベルトがねじれて装着された状態を示す図である。
【００７６】
また、上記の実施形態では、図２（Ａ）の状態をシートベルトが正規に装着された状態とし、図２（Ｂ）の状態をシートベルトがねじれて装着された状態として説明したが、逆でもよい。すなわち、図２（Ａ）の状態をシートベルトがねじれて装着された状態とし、図２（Ｂ）の状態をシートベルトが正規に装着された状態としてもよい。この場合には、第２強度の信号で通信が成立した場合にねじれて装着されていると判断すればよい。
【００７７】
また、上記の実施形態では、トランスポンダ２２をタング１２に設け、送受信コイル１６をバックル１４に設けた例を説明したが、これに限るものではなく、送受信コイルをタング１２に設け、トランスポンダ２２をバックル１４に設ける形態としてもよい。
【００７８】
また、上記の実施形態における制御部２０で行われる処理は、ソフトウエアで行う処理としてもよいが、ハードウエアで行う処理としてもよいし、ハードウエアとソフトウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。
【００７９】
また、上記の実施形態における制御装置１０２で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００８０】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８１】
１０    シートベルト装着検出装置
１２    タング
１４    バックル
１６    送受信コイル
１８    送受信駆動部
２０    制御部
２２    トランスポンダ
２３    トランスポンダコイル
３０    シールド板
３２    フェライトコア
【図１】
2018131010.tif 000003
【図２】
2018131010.tif 000004
【図３】
2018131010.tif 000005
【図４】
2018131010.tif 000006
【図５】
2018131010.tif 000007
【図６】
2018131010.tif 000008
【図７】
2018131010.tif 000009
【図８】
2018131010.tif 000010
【図９】
2018131010.tif 000011