(57)【要約】【課題】主ハンマと副ハンマとを有する回転打撃工具において、スピンドルを共用化する技術を提供する。【解決手段】回転打撃工具１において、副ハンマ支持構造は、副ハンマ２１と保持部材１８の間に複数の鋼球１７を配置した構造をもつ。複数の鋼球１７は、副ハンマ２１の第１保持溝２１ｇと保持部材１８の第２保持溝１８ａの間に配置される。保持部材１８は、スピンドル１１とは別の部材として形成され、鋼球１７を保持する保持面と、スピンドル１１に対して相対回転不能となるように取り付けられる取付面とを有する。保持部材１８の取付面は、キャリア１６の前側部材に取り付けられる。【選択図】図１
2018161731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、前記駆動部により回転されるスピンドルと、前記スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビルと、前記スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマと、前記スピンドル側の案内溝と前記主ハンマ側の係合溝との間に鋼球を配置したカム構造と、前記主ハンマと一体に回転可能な副ハンマと、前記副ハンマを回転可能に支持する支持部材と、前記支持部材を保持するための保持部材と、を備えた回転打撃工具であって、
前記保持部材は、前記スピンドルとは別の部材として形成され、前記支持部材を保持する保持面と、前記スピンドルに対して相対回転不能となるように取り付けられる取付面とを有する、
ことを特徴とする回転打撃工具。
【請求項２】
前記スピンドルの後端側に、動力伝達用の歯車を前側部材および後側部材の間に収容するキャリアが配置され、
前記取付面は、前記前側部材に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の回転打撃工具。
【請求項３】
前記取付面は、前記前側部材に嵌合する形状を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の回転打撃工具。
【請求項４】
前記取付面は凹部を有し、前記前側部材は前記凹部に圧入される、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の回転打撃工具。
【請求項５】
前記前側部材には、歯車を回転可能に支持する支軸を挿通するための複数の貫通穴が形成されており、
前記取付面は、複数の前記貫通穴に挿入される複数の突部を有する、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の回転打撃工具。
【請求項６】
前記突部は、前記貫通穴に圧入される、
ことを特徴とする請求項５に記載の回転打撃工具。
【請求項７】
前記保持面は、前記支持部材として、鋼球または軸受を保持する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の回転打撃工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転打撃工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、駆動部によって回転されるスピンドルと、スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビルと、スピンドルの回転を回転打撃に変換してアンビルに伝達する回転打撃機構とを備えたインパクトレンチを開示する。回転打撃機構は、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能かつ軸線方向に移動可能な主ハンマと、主ハンマを収容して主ハンマと一体となって回転する副ハンマとを備える。副ハンマとスピンドルの間にはスピンドルの回転軸線に対してラジアル方向の荷重を受ける転がり軸受が配設される。特許文献１に開示されるインパクトレンチでは、スピンドル側の案内溝と主ハンマ側の係合溝との間に鋼球を配置したカム構造が設けられ、主ハンマがカム構造により後退と前進を高速で繰り返すことでアンビルに回転打撃力を付与する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２４０１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
主ハンマおよび副ハンマを採用する回転打撃工具では、回転方向の衝撃の大きさは、主ハンマおよび副ハンマの合計の慣性モーメントに比例する一方で、回転軸線方向の衝撃の大きさは、主ハンマの質量に比例する。主ハンマおよび副ハンマの合計の質量をもつ１つのハンマを用いた回転打撃工具と比較すると、ダブルハンマ構成を採用する回転打撃工具は、回転方向の衝撃の大きさをそのままに、回転軸線方向の衝撃の大きさを低減する。
【０００５】
ダブルハンマ構成を採用する様々なタイプの回転打撃工具の製造や開発が行われているが、スピンドル部材の共用化は実現されていない。主要部品の共用化は、製造コストおよび開発コストの削減に直結する。本発明者は、従来のスピンドル部材の構成に変更を加えることで、スピンドル部材を共用化を実現する技術を想到するに至った。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、主ハンマと副ハンマとを有する回転打撃工具において、スピンドル部材を共用化する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の回転打撃工具は、駆動部と、駆動部により回転されるスピンドルと、スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビルと、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマと、スピンドル側の案内溝と主ハンマ側の係合溝との間に鋼球を配置したカム構造と、主ハンマと一体に回転可能な副ハンマと、副ハンマを回転可能に支持する支持部材と、支持部材を保持するための保持部材と、を備える。保持部材は、スピンドルとは別の部材として形成され、支持部材を保持する保持面と、スピンドルに対して相対回転不能となるように取り付けられる取付面とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、主ハンマと副ハンマとを有する回転打撃工具において、スピンドル部材を共用化する技術を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る回転打撃工具の主要部の断面概略図である。
【図２】実施形態に係る回転打撃機構の構成部品の分解斜視図である。
【図３】実施形態に係る回転打撃機構の組立斜視図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）はスピンドル部材と保持部材の斜視図である。
【図５】（ａ）は主ハンマの前面側斜視図であり、（ｂ）は保持部材を回転不能に取り付けたスピンドル部材の斜視図であり、（ｃ）は副ハンマの後面側斜視図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）はカム構造の動作状態を示す図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は主ハンマとアンビルの係合面を周方向に模式的に展開した位置関係を示す図である。
【図８】副ハンマ支持構造における保持部材の一例を示す図である。
【図９】副ハンマ支持構造における保持部材の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態の回転打撃工具は、駆動部と、駆動部により回転されるスピンドルと、スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビルと、スピンドルの回転を回転打撃に変換してアンビルに伝達する回転打撃機構とを備える。回転打撃機構はダブルハンマ構成を採用し、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ軸線方向に移動可能な主ハンマと、主ハンマを収容して主ハンマと一体に回転可能な副ハンマを備える。回転打撃機構は、主ハンマをアンビルに衝撃的に係合させて、アンビルを軸線回りに回転させる機能をもつ。
【００１１】
図１は、実施形態に係る回転打撃工具の主要部の断面概略図を示す。図１において一点鎖線は、回転打撃工具１における回転軸線を示している。図２は、実施形態に係る回転打撃機構の構成部品の分解斜視図を示し、図３は、実施形態に係る回転打撃機構の組立斜視図を示す。図４（ａ）および（ｂ）は、スピンドル部材と、保持部材の斜視図を示す。図５（ａ）は主ハンマの前面側斜視図を示し、図５（ｂ）は保持部材を回転不能に取り付けたスピンドル部材の斜視図を示し、図５（ｃ）は副ハンマの後面側斜視図を示す。なお図１、図３では、後述する止め部材２７の図示を省略している。以下、図１〜図５を用いて、回転打撃工具１の構造について説明する。
【００１２】
回転打撃工具１は、工具本体を構成するハウジング２を備える。ハウジング２の上部は、各種構成部品を収容するための収容空間を形成し、ハウジング２の下部は、ユーザにより把持される把持部３を構成する。把持部３の前側には、ユーザの手指により操作される操作スイッチ４が設けられ、把持部３の下端部には、駆動部１０に電力を供給するバッテリ（図示せず）が設けられる。
【００１３】
駆動部１０は電動モータであって、駆動部１０の駆動軸１０ａは、動力伝達機構１２を介して、キャリア１６およびスピンドル１１を一体化したスピンドル部材４０に連結される。キャリア１６はスピンドル１１の後端側に位置して、動力伝達用の歯車を収容する。図４（ａ）および（ｂ）を参照して、キャリア１６は、前側部材１６ｂと、前側部材１６ｂよりも後方に位置する後側部材１６ｃとを有し、前側部材１６ｂと後側部材１６ｃとの間に歯車を収容するための空間１６ｄを形成する。前側部材１６ｂおよび後側部材１６ｃには、歯車を回転可能に支持する支軸１４ａを挿通するための複数の貫通穴１６ａが形成されている。前側部材１６ｂおよび後側部材１６ｃは、ともに両側Ｄカット形状の平板部材であり、円弧状部分に貫通穴１６ａを形成される。
【００１４】
動力伝達機構１２は、駆動軸１０ａの先端に圧入固定される太陽歯車１３と、太陽歯車１３に噛合する２個の遊星歯車１４と、遊星歯車１４に噛合する内歯車１５とを有する。内歯車１５は、ハウジング２の内周面に固定されている。遊星歯車１４はキャリア１６の空間１６ｄにおいて、前側部材１６ｂおよび後側部材１６ｃの両貫通穴１６ａに挿通される支軸１４ａにより回転可能に支持される。なお後側部材１６ｃの後面には軸受が配置されて、軸受が支軸１４ａの抜け止めとして機能してよい。
【００１５】
以上のように構成した動力伝達機構１２により、駆動軸１０ａの回転が、太陽歯車１３の歯数と内歯車１５の歯数との比に基づいて減速されるとともに、その回転トルクが増大される。これによりスピンドル部材４０を低速高トルクで駆動できるようになる。
【００１６】
回転打撃工具１の回転打撃機構は、スピンドル部材４０、主ハンマ２０、副ハンマ２１およびばね部材２３によって構成される。スピンドル１１は円柱状に形成され、その先端には、小径の突起部１１ａがスピンドル１１の軸線と同軸に形成される。突起部１１ａは、アンビル２２の後部に形成した円柱状の内部空間を有する孔に回転可能な状態で挿入される。
【００１７】
スピンドル１１の外周には、略円盤状であって中心部に貫通孔を形成した鋼製の主ハンマ２０が装着される。主ハンマ２０の前面には、アンビル２２に向けて突出する一対のハンマ爪２０ａが形成される。主ハンマ２０は、スピンドル１１の回転軸線を中心に回転可能であり、且つスピンドル１１の回転軸線方向すなわち前後方向に移動可能となるように、スピンドル１１に取り付けられる。これにより主ハンマ２０は、アンビル２２に対して回転打撃力を加えられるようになる。副ハンマ２１は鋼製の円筒部材として形成され、環状仕切部２１ｅにより前部２１ａと後部２１ｂに仕切られる。副ハンマ２１は、前部２１ａの内部空間に主ハンマ２０を収容する。
【００１８】
副ハンマ２１と主ハンマ２０は、一体となって回転する一体回転機構を備える。図２を参照して、主ハンマ２０は、その外周面に、断面が半円形でスピンドル１１の回転軸線と平行な４つの第１ピン溝２０ｄを備える。また副ハンマ２１は、前部２１ａの内周面に、断面が半円形でスピンドル１１の回転軸線と平行な４つの第２ピン溝２１ｃを備える。ここで副ハンマ２１の４つの第２ピン溝２１ｃは、主ハンマ２０の４つの第１ピン溝２０ｄに対応する位置に形成される。第１ピン溝２０ｄは、主ハンマ２０の外周面において９０度の間隔で形成されてよく、このとき第２ピン溝２１ｃは、副ハンマ２１の内周面において９０度の間隔で形成される。
【００１９】
第２ピン溝２１ｃには、円柱部材である係合ピン２６が配設される。係合ピン２６は、針状コロであってよい。係合ピン２６は、副ハンマ２１の前端側から第２ピン溝２１ｃに挿入され、内周に張り出した段部２１ｆに設けられた溝底部まで差し込まれる。係合ピン２６を溝底部まで差し込んだ状態で、副ハンマ２１の内周面に形成された環状溝２１ｄに、係合ピン２６の抜け止め機能をもつ止め部材２７が嵌め込まれる。止め部材２７が環状溝２１ｄに配設されることで、第２ピン溝２１ｃにおける係合ピン２６の移動が制限される。
【００２０】
組付時、副ハンマ２１の４つの第２ピン溝２１ｃに４つの係合ピン２６を取り付けた状態で、主ハンマ２０の４つの第１ピン溝２０ｄと４つの係合ピン２６の位置を合わせて、主ハンマ２０を副ハンマ２１に挿入する。これにより主ハンマ２０と副ハンマ２１とは、スピンドル１１の回転軸線を中心として一体となって回転可能となる。
【００２１】
ばね部材２３は、主ハンマ２０の後部と、副ハンマ２１の環状仕切部２１ｅとの間に介装される。主ハンマ２０は係合ピン２６をガイドとして前後方向に移動可能であり、ばね部材２３の付勢力によりアンビル２２に回転打撃力を加えることができる。
【００２２】
スピンドル１１は、その外周面に２つの案内溝１１ｂを備え、主ハンマ２０は、貫通孔の内周面に２つの係合溝２０ｂを備える。２つの案内溝１１ｂは同一形状を有して周方向に並べて設けられ、また２つの係合溝２０ｂは同一形状を有して周方向に並べて設けられる。スピンドル１１の外周に主ハンマ２０を装着した状態で、案内溝１１ｂおよび係合溝２０ｂの間には鋼球１９が配置される。スピンドル１１側の案内溝１１ｂと、主ハンマ２０側の係合溝２０ｂと、両者の間に配置された鋼球１９は「カム構造」を構成する。２つの鋼球１９は、主ハンマ２０がスピンドル１１の回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能となるように主ハンマ２０を径方向に支持する。
【００２３】
カム構造において、案内溝１１ｂは、工具先端側からみてＶ字ないしはＵ字形状に形成されている。つまり案内溝１１ｂは、最前部から対称に後斜め方向に傾斜する２つの傾斜溝をもつ。係合溝２０ｂは、工具先端側からみて逆向きのＶ字ないしはＵ字形状に形成されている。鋼球１９が案内溝１１ｂの最前部から傾斜溝に沿って移動すると、主ハンマ２０はスピンドル１１に対して相対的に後退することになる。
【００２４】
副ハンマ２１は、環状仕切部２１ｅの後面に環状の第１保持溝２１ｇを備える。またスピンドル１１に対して相対回転不能となるように取り付けられた保持部材１８は、その前面外周に環状の第２保持溝１８ａを備える。図４（ａ）および（ｂ）には、保持部材１８をスピンドル部材４０に取り付ける前の状態が示される。また図５（ｂ）には、保持部材１８をスピンドル部材４０に取り付けた後の状態が示される。
【００２５】
第１保持溝２１ｇと第２保持溝１８ａの間には、複数の鋼球１７が周方向に隙間無く配置される。鋼球１７は、鋼球１９よりも小さく形成されてよい。副ハンマ２１側の第１保持溝２１ｇと、保持部材１８側の第２保持溝１８ａと、両者の間に隙間無く配置された鋼球１７は「副ハンマ支持構造」を構成し、鋼球１７は、副ハンマ支持構造において副ハンマ２１を回転可能に支持する支持部材である。保持部材１８は、鋼球１７がスピンドル１１の回転軸線方向および回転軸線方向に直交する径方向とは異なる方向の荷重を受けるように、鋼球１７を保持する。
【００２６】
保持部材１８は、スピンドル１１およびキャリア１６を一体化したスピンドル部材４０とは別の部材として形成され、副ハンマ２１の支持部材である鋼球１７を保持する保持面１８ｂと、スピンドル１１に対して相対回転不能となるように取り付けられる取付面１８ｃとを有する。上記したように第２保持溝１８ａは、保持面１８ｂの外周に形成される。取付面１８ｃは、前側部材１６ｂに相対回転不能に取り付けられる。
【００２７】
取付面１８ｃは、前側部材１６ｂに嵌合する形状を有し、前側部材１６ｂに嵌合することで取り付けられてよい。取付面１８ｃには、前側部材１６ｂの両側Ｄカット形状に合わせた凹部である嵌合部１８ｄが形成され、前側部材１６ｂが嵌合部１８ｄに圧入されてよい。これにより保持部材１８は、スピンドル１１に対して相対回転不能となるように取り付けられる。
【００２８】
なお実施形態では、鋼球１７が、副ハンマ２１を回転可能に支持するが、たとえば特許文献１に示したように、転がり軸受が、副ハンマ２１を回転可能に支持してもよい。この場合、副ハンマ２１は、環状仕切部２１ｅの後面に軸受の外輪を保持するための第１保持溝を形成され、保持部材１８は、保持面１８ｂの外周に、軸受の内輪を保持するための第２保持溝を形成される。
【００２９】
しかしながら副ハンマ２１の支持部材が鋼球１７であっても、または転がり軸受であっても、スピンドル部材４０に変更を加える必要はない。つまり実施形態の回転打撃工具１では、スピンドル部材４０と別部材である保持部材１８が副ハンマ２１の支持部材を保持するため、スピンドル部材４０は、副ハンマ２１の支持部材のタイプによらず、共用化できる。
【００３０】
このように実施形態の回転打撃工具１では、保持部材１８をスピンドル部材４０とは別部材として形成することで、スピンドル部材４０に変更を加えることなく、保持部材１８によって副ハンマ２１の支持部材の変更や、トルク特性の調整などを実現できる。従来では、たとえば主ハンマ２０にかけるばね荷重を変更するためには、ばね部材２３を変更する必要があったが、実施形態の回転打撃工具１では、同一のばね部材２３を使用しつつ、保持部材１８の軸線方向の厚みを調整することで、ばね荷重の変更が可能となる。この場合は、スピンドル部材４０の共用化のみならず、ばね部材２３の共用化も実現できるようになる。
【００３１】
ストッパ部材３０は主ハンマ２０と保持部材１８の間に設けられて、カム構造における鋼球１９が傾斜溝の端部に衝突しないように、主ハンマ２０の回転軸線方向の移動範囲を規制する。ストッパ部材３０は、たとえば樹脂材料で形成されてよい。
【００３２】
主ハンマ２０に係合するアンビル２２は鋼製であり、鋼製もしくは黄銅製の滑り軸受を介してハウジング２に回転自在に支持されている。アンビル２２の先端には、６角ボルトの頭部や６角ナットに装着するソケット体を取り付けるための、断面が四角形状の工具装着部２２ａが設けられる。
【００３３】
アンビル２２の後部には、主ハンマ２０の一対のハンマ爪２０ａに係合する一対のアンビル爪が設けられる。一対のアンビル爪は、それぞれ断面扇形の柱状部材として形成される。なおアンビル２２のアンビル爪および主ハンマ２０のハンマ爪２０ａは、必ずしも２個である必要はなく、それぞれの爪の数が等しければ、アンビル２２および主ハンマ２０の周方向に等間隔に３個以上設けてもよい。
【００３４】
次に、実施形態の回転打撃工具１におけるカム構造の動作を説明する。
ユーザによる操作スイッチ４の引き操作により駆動部１０が回転駆動すると、動力伝達機構１２を介してキャリア１６およびスピンドル１１が回転する。スピンドル１１の回転力は、スピンドル１１の案内溝１１ｂと主ハンマ２０の係合溝２０ｂの間に嵌め込まれた鋼球１９を介して主ハンマ２０に伝達され、主ハンマ２０および副ハンマ２１が一体となって回転する。
【００３５】
図６（ａ）は、ボルトやナットの締め付け開始直後のカム構造の状態を示し、図６（ｂ）は、締め付け開始から時間経過後のカム構造の状態を示す。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すカム構造の初期状態と比較するための比較図であり、鋼球１９が案内溝１１ｂの最前部から溝端部に向かって移動する様子を示している。
【００３６】
図７（ａ）〜（ｃ）は、主ハンマ２０とアンビル２２の係合面を周方向に模式的に展開した位置関係を示す。ここで図７（ａ）は、ボルトやナットの締め付け開始直後の主ハンマ２０のハンマ爪２０ａとアンビル２２のアンビル爪２２ｂとの係合状態を示している。
【００３７】
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、主ハンマ２０には、駆動部１０の回転による回転力Ａが矢印で示す方向に加わる。また主ハンマ２０には、ばね部材２３による前進方向の付勢力Ｂが矢印で示す方向に加わる。
【００３８】
主ハンマ２０が回転すると、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの周方向の係合により、主ハンマ２０の回転力がアンビル２２に伝達される。そしてアンビル２２の回転によって、工具装着部２２ａに取付けられたソケット体（図示せず）が回転し、ボルトやナットに回転力を与えて初期の締め付けが行われる。ばね部材２３が主ハンマ２０に対して付勢力Ｂを加えているため、鋼球１９は、図６（ａ）に示すように、案内溝１１ｂにおける最前部に位置する。このときハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとは、最大係合長で係合した状態にある。
【００３９】
ボルトやナットの締め付けが進むに伴ってアンビル２２に加わる負荷トルクが大きくなると、主ハンマ２０にＹ方向の回転力が生じる。そして負荷トルクが所定値を超えると、ばね部材２３の付勢力Ｂに抗して、鋼球１９が案内溝１１ｂおよび係合溝２０ｂの斜面に沿って矢印Ｆで示す方向に移動し、主ハンマ２０が後退する方向（Ｘ方向）に移動する。
【００４０】
そして鋼球１９が傾斜溝内を移動して、主ハンマ２０がＸ方向に、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの最大係合長分の距離を移動すると、図７（ｂ）に示すように、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの係合が解除される。
【００４１】
ハンマ爪２０ａがアンビル爪２２ｂから外れると、押し縮められたばね部材２３の付勢力Ｂが開放されることによって、主ハンマ２０は高速で、回転力Ａが加えられている方向に回転しながら、付勢力Ｂにより前進する。
【００４２】
そして図７（ｃ）に示すように、ハンマ爪２０ａが、矢印Ｇで示す軌跡で移動してアンビル爪２２ｂに衝突し、アンビル２２に回転方向の打撃力を付与する。その後、反動によりハンマ爪２０ａは、軌跡Ｇとは逆方向に移動するが、最終的には、回転力Ａおよび付勢力Ｂにより図７（ａ）に示す状態に戻る。以上の動作が高速で繰り返され、主ハンマ２０による回転打撃力がアンビル２２に対して繰り返し付与される。
【００４３】
以上はボルトやナットを締め付ける際の動作についての説明であるが、締め付けられたボルトやナットを緩める際にも、回転打撃機構により締め付け時と同様の動作が行われる。この場合、駆動部１０を締め付け時とは逆方向に回転させることにより、鋼球１９が図６（ａ）に示す案内溝１１ｂに沿って右上方に移動し、ハンマ爪２０ａがアンビル爪２２ｂを、締め付け時とは逆方向に打撃する。
【００４４】
図８は、副ハンマ支持構造における保持部材の例を示す図である。副ハンマ支持構造は、副ハンマ２１と保持部材１８との間に複数の鋼球１７を配置した構造をもつ。
【００４５】
副ハンマ２１の環状仕切部２１ｅの後面に、鋼球１７を保持するための環状の第１保持溝２１ｇが設けられる。第１保持溝２１ｇの回転軸線方向の断面は、円弧状に形成されており、第１保持溝２１ｇの断面半径は、鋼球１７の半径よりも大きい。また保持部材１８の保持面１８ｂの外周に、鋼球１７を保持するための環状の第２保持溝１８ａが設けられる。第２保持溝１８ａの回転軸線方向の断面は、円弧状に形成されており、第２保持溝１８ａの断面半径は、鋼球１７の半径よりも大きい。
【００４６】
このように第１保持溝２１ｇおよび第２保持溝１８ａを形成して、鋼球１７を第１保持溝２１ｇと第２保持溝１８ａの間に挟み込むことで、鋼球１７は、第１保持溝２１ｇおよび第２保持溝１８ａに安定且つ確実に接触する。これにより支持部材である鋼球１７は、副ハンマ２１を好適に支持できるようになる。鋼球１７は、スピンドル１１の回転軸線方向および径方向とは異なる方向の荷重を受けるように第１保持溝２１ｇと第２保持溝１８ａの間に配置される。回転打撃工具１では、回転打撃機構による回転打撃衝撃により、回転軸線方向の荷重と径方向の荷重がそれぞれ発生する。実施形態の副ハンマ支持構造は、複数の鋼球１７が、回転軸線方向および径方向とは異なる方向の荷重を受けることにより、副ハンマ支持構造の小型化を実現している。
【００４７】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４８】
図９は、保持部材１８の変形例を示す。保持部材１８は、取付面１８ｃにおいて、前側部材１６ｂおよび後側部材１６ｃの複数の貫通穴１６ａの位置に合わせて形成された複数の突部１８ｅを備える。複数の突部１８ｅは、取付面１８ｃから垂下される断面円形の棒状部材であり、貫通穴１６ａに挿入されて、遊星歯車１４を回転可能に支持する支軸として機能するとともに、保持部材１８をキャリア１６に対して回転不能に取り付ける部材としても機能する。突部１８ｅは、貫通穴１６ａに圧入されてよい。なお図９に示す保持部材１８は、前側部材１６ｂと嵌合する凹部である嵌合部１８ｄを有しているが、嵌合部１８ｄを有さずに、複数の突部１８ｅによって回転を規制してもよい。
【００４９】
また図９に示す変形例において、突部１８ｅは、前側部材１６ｂの貫通穴１６ａの一部にのみ圧入される長さに形成されてもよい。この場合、前側部材１６ｂの貫通穴１６ａの残り部分と後側部材１６ｃの貫通穴１６ａには、実施形態で示したように支軸１４ａが挿通されてよい。また保持部材１８の取付面１８ｃとスピンドル部材４０とは、溶接などにより固定されてもよい。
【００５０】
本発明の一態様の概要は、次の通りである。
本発明のある態様の回転打撃工具（１）は、駆動部（１０）と、駆動部により回転されるスピンドル（１１）と、スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビル（２２）と、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマ（２０）と、スピンドル側の案内溝（１１ｂ）と主ハンマ側の係合溝（２０ｂ）との間に鋼球（１９）を配置したカム構造と、主ハンマと一体に回転可能な副ハンマ（２１）と、副ハンマを回転可能に支持する支持部材（１７）と、支持部材を保持するための保持部材（１８）と、を備える。保持部材（１８）は、スピンドル（１１）とは別の部材として形成され、支持部材（１７）を保持する保持面（１８ｂ）と、スピンドル（１１）に対して相対回転不能となるように取り付けられる取付面（１８ｃ）とを有する、
【００５１】
スピンドル（１１）の後端側に、動力伝達用の歯車（１４）を前側部材（１６ｂ）および後側部材（１６ｃ）の間に収容するキャリア（１６）が配置されてよく、取付面（１８ｃ）は、前側部材（１６ｂ）に取り付けられてよい。
【００５２】
取付面（１８ｃ）は、前側部材（１６ｂ）に嵌合する形状を有してよい。取付面（１８ｃ）は凹部（１８ｄ）を有し、前側部材（１６ｂ）は凹部に圧入されてよい。
【００５３】
前側部材（１６ｂ）には、歯車（１４）を回転可能に支持する支軸（１４ａ）を挿通するための複数の貫通穴（１６ａ）が形成されており、取付面（１８ｃ）は、複数の貫通穴に挿入される複数の突部（１８ｅ）を有してよい。この突部（１８ｅ）は、貫通穴（１６ａ）に圧入されてよい。
【００５４】
保持面（１８ｂ）は、支持部材として、鋼球または軸受を保持してよい。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・回転打撃工具、１０・・・駆動部、１１・・・スピンドル、１１ｂ・・・案内溝、１２・・・動力伝達機構、１６・・・キャリア、１７・・・鋼球、１８・・・保持部材、１８ａ・・・第２保持溝、１８ｂ・・・保持面、１８ｃ・・・取付面、１８ｄ・・・嵌合部、１８ｅ・・・突部、１９・・・鋼球、２０・・・主ハンマ、２０ｂ・・・係合溝、２１・・・副ハンマ、２１ｇ・・・第１保持溝、２２・・・アンビル、２３・・・ばね部材、４０・・・スピンドル部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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