(57)【要約】【課題】  一方のコンテナの充填を終えると、他方のコンテナへと搬送方向を切り替えてコンテナ内へ充填する充填装置において、コンテナの交換が容易で、コンテナの傾動角度が規制されず、様々な大きさのコンテナが使用可能で、被搬送物の傷みが無くコンパクトなコンテナへの充填装置を提供する。【解決手段】  搬送手段５の長さは二つのコンテナ７Ｌ，７Ｒ間の距離と略同じか短い長さとし、搬送手段５が前記長さを基端として、搬送方向側の搬送端部がコンテナ７Ｌ，７Ｒ側に伸縮する伸縮機構を設け、一方のコンテナへの充填中は、他方のコンテナの上方に搬送手段５が位置しないようにした。【選択図】図１
2018131327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両端に搬送端部を有し、搬送方向の切り替えが可能な横長な搬送手段を設け、
搬送手段は両搬送端部の間に受け入れた農作物やバラ物の被搬送物を横方向に搬送し、
両搬送端部の下方にはそれぞれコンテナを載置したコンテナ載置台を設け、
コンテナ載置台には、搬送端部からコンテナ内への落下距離を縮める傾動機構を備え、
一方のコンテナの充填を終えると、他方のコンテナへと搬送方向を切り替えてコンテナ内へ充填する充填装置において、
前記搬送手段の長さは前記二つのコンテナ間の距離と略同じか短い長さとし、
搬送手段が前記長さを基端として、搬送方向側の搬送端部がコンテナ側に伸縮する伸縮機構を設け、
一方のコンテナへの充填中は、他方のコンテナの上方に搬送手段が位置しないことを特徴としたコンテナへの充填装置。
【請求項２】
前記伸縮機構を有する搬送手段は、
重なるように上下二段に位置する上搬送手段と下搬送手段から構成され、
上搬送手段は横移動しないスロープまたはコンベヤとし、下搬送手段は、コンテナ側へスライド可能なコンベヤとし、
下搬送手段が上搬送手段から外方へ突出し、上搬送手段から下搬送手段へと被搬送物を受け渡して搬送する請求項１に記載のコンテナへの充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、農産物や工業製品等のバラ物を搬送し、コンテナ内に収納するコンテナへの充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  収穫した農産物や工業製品等のバラ物をコンベヤラインで搬送し、所定の量でコンテナに収容して取扱性を良くすることが行われている。コンテナに入れることで、安全に保管したり、一度にバラの物を大量に移動することが可能となる。これは多くの物品の輸送分野で利用されており、その一つとして被搬送物を傷つけないようにコンテナに収容するという技術も各種提案されている。【０００３】  例えば農作物の収穫機の一例として、実開平３−４８４２０号公報には、収穫したポテトを搬送する送りコンベヤの終端下方において機枠に貯留タンクが配置されたポテトハーベスタにおいて、貯留タンクの両側面に排出口を設け、貯留タンクの底の両排出口の間に左右いずれの方向にも走行可能な排出コンベヤを設置し、両排出口の下方において木枠に左右のコンテナステージを油圧装置を介して傾斜可能に取付け、そのコンテナステージに運搬用のポテト収容コンテナを搭載したポテトハーベスタが示されている。【０００４】  このポテトハーベスタでは、従来はハーベスタ上の貯留タンクから輸送用コンテナにポテトを移し替えていたが、二個の輸送用コンテナをハーベスタ上に積載し、直接ポテトを低落差で投入することで、ポテトの損傷が防止され、荷下ろし作業時間を大幅に減少し、作業能率が向上するとしている。【０００５】  また、設置型の農作物用搬送収納装置の例として、特許３４０８４９７号公報には農作物を所定方向に搬送する搬送コンベヤと、該搬送コンベヤの送出側端部の下方に前記所定方向と交差すべく配置されるとともに、正逆回動によって農作物を両送出側端部の各々から送出可能な送出コンベヤと、該送出コンベヤの両送出側端部の各々の下方に配置されるコンテナ載置部とを具備する農作物用搬送収納装置であって、送出コンベヤには、該送出コンベヤをその送出方向にスライドさせることで、コンテナ内への農作物の送出位置を可変させて、コンテナ内に蓄積される農作物の上面を平坦状にするスライド機構が備えられ、コンテナ載置部の各々には、コンテナ内に蓄積される農作物の量が増加するにしたがって、該コンテナ載置部を下降可能な昇降機構が備えられ、送出コンベヤの送出側端部には、その下方のコンテナ内の農作物までの距離を検出する農作物検出部が設けられ、昇降機構は、農作物までの距離が設定値以内になると、コンテナ載置部を下降させるように制御されている農作物用搬送収納装置が示されている。【０００６】  この農作業搬送収納装置では、送出コンベヤのスライド機構とコンテナの昇降機構により農作物の落下高さを農作物の蓄積状態に応じて低くすることができ、送出コンベヤのスライド機構で水平方向の送り出し位置を可変して、コンテナ内に蓄積された農作物の上面を略平坦状にすることができる。したがって、コンテナ内で農作物が山状に積上げられ、それが崩れることにより農作物を傷めることがない上、コンテナの内容量を有効に利用することができるとしている。【０００７】  また、送出コンベヤがその両送出側端部の各々から農作物を送出可能であるため、一方のコンテナ載置部に載置されたコンテナに農作物が所定量蓄積されたならば、その農作物が蓄積されたコンテナを空のコンテナと交換し、そのコンテナ交換作業中に、他方のコンテナ載置部に載置されたコンテナ内に送出コンベヤから農作物を収納する作業を行うことができるため、農作物の搬送収納作業を極めて効率的に行うことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平３−４８４２０号公報
【特許文献２】特許３４０８４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  しかしながら、上記従来の文献に示されるような装置では、コンテナ上に搬送手段である送出コンベヤが突出している構成であり、交換のためにコンテナを持ち上げる際に邪魔で煩わしい。送出コンベヤとコンテナ間の上下の距離を離したのでは、コンテナ内への落差が大きくなってしまう。【００１０】  また、上記従来のような装置の構成で、交換するコンテナ上に搬送手段が位置しないようすると、コンテナの傾動角度が規制されたり、大きさ異なるコンテナが使用できない問題があった。例えば、特許文献２に示すような搬送手段を左右にスライドする一本のベルトコンベヤで構成し、二つのコンテナ間の距離を設計上大きくしても、一定より大きなコンテナを使用した場合は傾動させたコンテナ内の奥方まで搬送手段の端部が届かず、投入された被搬送物がコンテナ内壁を転がる距離が長くなり、被搬送物を傷つけてしまう。また、二つのコンテナ間の距離を設計上大きくすると装置も大型化してしまう。【００１１】  充填側のコンテナを４５°程度傾斜させ、コンテナの対角の長さを利用して搬送手段を長く突入させ、他方のコンテナ上に搬送手段を突出させないようにしても、一定よりも小さなコンテナを使用した場合は搬送手段の突入距離が減り、他方のコンテナ上に他端が大きく突出する結果となる。農作物の場合、充填初期にコンテナの傾動角度が小さく、投下面の傾斜が急だと、コンテナ内を転がるスピードが速くなり、傷んで腐敗の問題となる。充填初期はコンテナを９０°近く傾動させて、投下面の傾斜を緩くし、小さな落差で置いていく様に投入することが望ましい。【００１２】  そこで本発明は、左右両端に搬送端部を有し、搬送方向の切り替えが可能な横長な搬送手段を備え、搬送手段は両搬送端部間に受け入れた農作物やバラ物の被搬送物を横方向に搬送し、両搬送端部の下方にはそれぞれコンテナを載置したコンテナ載置台を備え、コンテナ載置台には、搬送端部からコンテナ内への落下距離を縮める傾動機構を備え、一方のコンテナの充填を終えると、他方のコンテナへと搬送方向を切り替えてコンテナ内へ充填する充填装置において、コンテナの交換が容易で、コンテナの傾動角度が規制されず、様々な大きさのコンテナが使用可能で、被搬送物の傷みが無くコンパクトなコンテナへの充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】  上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るコンテナへの充填装置１は、左右両端に搬送端部を有し、搬送方向の切り替えが可能な横長な搬送手段を備え、搬送手段は両搬送端部間に受け入れた農作物やバラ物の被搬送物を横方向に搬送し、両搬送端部の下方にはそれぞれコンテナを載置したコンテナ載置台を備え、コンテナ載置台には、搬送端部からコンテナ内への落下距離を縮める傾動機構を備え、一方のコンテナの充填を終えると、他方のコンテナへと搬送方向を切り替えてコンテナ内へ充填する充填装置において、搬送手段５の長さは二つのコンテナ７Ｌ，７Ｒ間の距離と略同じか短い長さとし、搬送手段５が前記長さを基端として、搬送方向側の搬送端部がコンテナ７Ｌ，７Ｒ側に伸縮する伸縮機構を設け、一方のコンテナへの充填中は、他方のコンテナの上方に搬送手段５が位置しないようにしたものである。【００１４】  搬送手段自体がコンテナ側にスライド移動するのとは異なり、搬送手段５を二つのコンテナ７Ｌ，７Ｒ間の距離と略同じか短い長さとし、搬送手段５の搬送方向の搬送端部のみが伸縮するように構成したから、他方のコンテナ上には搬送手段が位置せず、コンテナの交換が容易となる。また、二つのコンテナ７Ｌ，７Ｒ間の距離を大きく離して装置を構成する必要が無く、コンパクトな装置とすることができる【００１５】  また、搬送手段５の充填側コンテナ内への突入量が他方のコンテナへ影響しないから、コンテナ７Ｌ，７Ｒの傾動角度が規制されず、様々な大きさのコンテナを使用できる。【００１６】  また、本発明の請求項２に係るコンテナへの充填装置１は、請求項１に記載の発明の構成において、伸縮機構を有する搬送手段５は、重なるように上下二段に位置する上搬送手段１０と下搬送手段２０から構成され、上搬送手段１０は横移動しないスロープまたはコンベヤとし、下搬送手段２０は、コンテナ７Ｌ，７Ｒ側へスライド可能なコンベヤとし、下搬送手段２０が上搬送手段１０から外方へ突出し、上搬送手段１０から下搬送手段２０へ被搬送物を受け渡して搬送するものである。【００１７】  伸縮機構を有する搬送手段５を、上下二段の搬送手段とし、下搬送手段２０のみがスライドするよう構成したから、安価なコストで伸縮機構を構成できる。
【発明の効果】
【００１８】  請求項１に係る発明によれば、搬送手段５の長さを二つのコンテナ７Ｌ，７Ｒ間の距離と略同じか短い長さとし、搬送手段５が前記長さを基端として、搬送方向側の搬送端部がコンテナ７Ｌ，７Ｒ側に伸縮する伸縮機構を設け、一方のコンテナへの充填中は、他方のコンテナの上方に搬送手段が位置せず容易にコンテナの交換ができるから、作業効率が良い。また、二つのコンテナ７Ｌ，７Ｒ間の距離を大きく離して装置を構成する必要が無いから、コンパクトで安価な充填装置とすることができる。【００１９】  また、搬送手段５の充填側コンテナ内への突入量が他方のコンテナ側へ影響せず、コンテナの傾動角度が規制されないから、被搬送物をコンテナ内で速く転がすことが無く、落下距離を最小限にして被搬送物を傷つけること無く充填できる。様々な大きさのコンテナも使用できるので、装置に合わせてコンテナが限定される事が無い。【００２０】  請求項２に係る発明によれば、伸縮機構を有する搬送手段５は、重なるように上下二段に位置する上搬送手段１０と下搬送手段２０から構成し、安価なコストで容易に伸縮機構を構成できるから、安価なコンテナへの充填装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の実施形態に係るコンテナへの充填装置の正面図である。
【図２】図２は図１のコンテナを取り除いた右側面図である。
【図３】図３は図１の両コンテナ載置台が最下限位置のときの平面図である。
【図４】図４は図１の部分拡大正面図である。
【図５】図５は図２の一部を省略したＡ−Ａ断面図である。
【図６】図６は図１の一部を省略したＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図７は図５の下搬送コンベヤが左方へスライドした状態を示す部分拡大図である。
【図８】図８は動作中にコンテナ載置台が下降動作する状態図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】  コンテナの交換が容易で、コンテナの傾動角度が規制されず、様々な大きさのコンテナが使用可能で、被搬送物の傷みが無くコンパクトなコンテナへの充填装置を提供するという目的を、搬送手段を二つのコンテナ間の距離と略同じか短い長さとし、搬送手段自体が移動するのではなく、充填側の端部のみを伸縮させ、反充填側のコンテナに影響を与えないことで実現した。
【実施例】
【００２３】  以下、本発明に係るコンテナへの充填装置の一実施形態について図１から図８を参照して説明する。充填装置１は、被搬送物としての馬鈴薯や玉葱等の農作物をコンテナ７Ｌ，７Ｒへ充填するための設置式の充填装置である。【００２４】  充填装置１は、農作物を図１に示す左右方向へ搬送する搬送手段５かつ上搬送手段としての上搬送コンベヤ１０と下搬送手段としての下搬送コンベヤ２０、搬送手段５の搬送端部のそれぞれ下方に配置されるコンテナ７Ｌ，７Ｒとコンテナ７Ｌ，７Ｒを略≡字状に支持するコンテナ載置台５０、搬送手段５の下方に設けたシリンダー５２ａ，５２ｂと油圧ユニット５３、上記の各構成を支持する機枠３、上記各部の動作を制御する図示しない制御盤から主に構成される。【００２５】  充填装置１へ農作物を供給するベルトコンベヤである供給コンベヤＣが外部から上搬送コンベヤ１０の略中央上方に搬送端となるよう配置されている。例えば、供給コンベヤＣの上流には収穫した農作物の規格外の小玉などを選別する選別ラインが設置され、選別を経た農作物が本充填装置１に受け渡され、充填装置１でコンテナ７Ｌ，７Ｒに充填して輸送、保管を行う。充填装置１への供給方法は、上記に限らず高低差を利用したスロープや各種コンベヤでも良い。【００２６】  上搬送コンベヤ１０は、モーターの駆動により駆動プーリーと遊動プーリー間に無端状に巻かれたベルトを回行させる公知のベルトコンベヤであり、ベルト１１上面が略水平になるよう機枠３に支持されている。ベルト１１の幅方向の両端には回行方向に沿って、それぞれ外向き開口略Ｃ字断面のコンベヤフレーム１２ａ，１２ｂを略水平に設け、左右の端部付近を駆動プーリー１３と遊動プーリー１４を掛け渡し、駆動プーリー１３と同軸に直交減速機付きの駆動モーター１５をコンベヤフレーム１２ａに取り付ける。本実施例で示す上搬送コンベヤ１０はベルト１１の幅が約４００ｍｍ、搬送端部１０ａ，１０ｂ間の長さは約１１６０ｍｍとしている。【００２７】  両コンベヤフレーム１２ａ，１２ｂはベルト１１上面よりも上方へ高く立ち上げておく。そして、上搬送コンベヤ１０の長さ中央からやや左右の位置に一対のゲート板１６をベルト１１上面の回行方向に直交するように垂下し、立ち上げたコンベヤフレーム１２ａ，１２ｂとゲート板１６で囲いを形成しておく。ゲート板１６は厚さ約７ｍｍのゴム板で、その下端はベルト１１上面と隙間を設けておく。【００２８】  駆動モーター１５による駆動は正逆回転可能とし、図１に示す左右両方へ搬送するようにしておく。ベルト１１は、農作物の表面に傷をつけないようにゴムベルトを用い、搬送端部１０ａ，１０ｂにはそれぞれ外方へ斜め下方に傾斜した一対のスロープ板１７を設けておく。【００２９】  上搬送コンベヤ１０の直下には、同じ搬送方向を有し、図１に示す左右方向にそれ自体がスライド可能な下搬送コンベヤ２０を設ける。下搬送コンベヤ２０は上搬送コンベヤ１０と同様な略水平なベルトコンベヤであり、搬送方向の長さは上搬送コンベヤ１０より長くしておく。本実施例で示す下搬送コンベヤ２０はベルト２１の幅は約５００ｍｍ、搬送端部２０ａ，２０ｂ間の長さは約１８００ｍｍとした。【００３０】  下搬送コンベ��２０もベルト２１の幅方向の両端部にはその回行方向に沿ってそれぞれ外向き開口略Ｃ字断面のコンベヤフレーム２２ａ，２２ｂを略水平に設け、左右の端部付近を駆動プーリー２３と遊動プーリー２４を掛け渡し、駆動プーリー２３と同軸に直交減速機付きの駆動モーター２５をコンベヤフレーム２２ａに取り付ける。駆動モーター２５も上搬送コンベヤ１０と同様に正逆回転可能にしておく。【００３１】  図４から図６に示すように、下搬送コンベヤ２０の両コンベヤフレーム２２ａ，２２ｂをそれぞれ上下に挟む駆動ローラー４０、遊動ローラー４１を機枠３に横方向に複数設ける。駆動ローラー４０、遊動ローラー４１は外周にゴムが溶着されたゴム車輪であり、各ローラー４０，４１の位置は両コンベヤフレーム２２ａ，２２ｂ間で対向する位置とし、その対向する駆動ローラー４０間には軸を通して連結し、駆動が伝わるようにする。下方中央の駆動ローラー４０と同軸で直交減速機付きの駆動モーター４２を機枠３に設け、３本の駆動ローラー４０の軸にスプロケット４３を設け、チェーン４４を掛け渡す。駆動モーター４２の回転が中央の駆動ローラー４０の軸から左右の駆動ローラー４０の軸へ駆動が伝えられ、３カ所の駆動ローラー４０が同方向に駆動回転される。上方に５カ所、下方に２カ所設置した遊動ローラー４１はそれぞれ自由に回転するもので、コンベヤフレーム２２ａ，２２ｂの上下動を規制して密着回転する。この駆動ローラー４０の駆動回転と遊動ローラー４１により、下搬送コンベヤ２０は横方向に略水平にスライドする。【００３２】  図６に示すように両コンベヤフレーム２２ａ，２２ｂの対向する内面に当接しながら水平方向に遊動回転する横規制ローラー４５を下搬送コンベヤ２０のスライド方向に間隔を開けて複数機枠３に固定する。横規制ローラー４５が当接することで、下搬送コンベヤ２０が図６に示す左右方向への移動が規制される。【００３３】  図４に示すコンベヤフレーム２２ａの下方左右両端付近に、それぞれリミット検知片２６ａ，２６ｂとその下方の機枠３上に近接センサ４６ａ，４６ｂを設ける。リミット検知片２６ａ，２６ｂはコンベヤフレーム２２ａの外側垂直面に取り付けた下端が外方へ突出した金属の略Ｌ字片である。一方、機枠３側の近接センサ４６ａ，４６ｂは離間した金属を検知する非接触のセンサで、直上位置にリミット検知片２６ａ，２６ｂの突出部が位置すると検知する。つまり、下搬送コンベヤ２０がスライドしたときに、リミット検知片２６ａが近接センサ４６ｂの位置までスライドすると右方へのスライド限界とし、リミット検知片２６ｂが近接センサ４６ａの位置までスライドすると左方へのスライド限界とするリミットスイッチとして機能する。検知した電気信号は図示しない制御部に電送して、駆動モーターの停止等を制御する。本実施例では、下搬送コンベヤ２０は、中心位置から最大約１６００ｍｍそれぞれ左右へスライド可能とした。【００３４】  また、図４に示すコンベヤフレーム２２ａの左右中央の上端付近に満検知片２７と、その上方で中心から左右へ各約３００ｍｍの位置に近接センサ４７ａ，４７ｂを機枠３に設ける。満検知片２７は、上記リミット検知片２６ａ，２６ｂと同様な上端が外方へ突出した金属のＬ字片で、コンベヤフレーム２２ａに固定される。そして、近接センサ４７ａ，４７ｂは近接センサ４６ａ，４６ｂと同様な金属を検知するセンサとする。下搬送コンベヤ２０がスライドして、その搬送端２０ａ，２０ｂが二つのコンテナ７Ｌ，７Ｒの対向面の上方付近に位置したときに、満検知片２７が近接センサ４７ａ，４７ｂで検知されるようにしておく。【００３５】  下搬送コンベヤ２０のコンベヤフレーム２２ａの長手両端部付近に、コンテナ検知センサ２８ａ，２８ｂ、充填検知センサ２９ａ，２９ｂをそれぞれ設ける。コンテナ検知センサ２８ａ，２８ｂは光センサで、そのセンサー部を下搬送コンベヤ２０のスライド方向斜め下方へ向けた状態でコンベヤフレーム２２ａに固定し、下搬送コンベヤ２０の端部がそのスライド先方にある壁面等を検知するようにする。充填検知センサ２９ａ，２９ｂも同様な光センサで、そのセンサー部を下方に向け、下搬送コンベヤ２０の端部にブラケット３０を介して搬送端部２０ａ，２０ｂよりそれぞれ突出するように固定する。充填検知センサ２９ａ，２９ｂによって、下搬送コンベヤ２０の搬送端部２０ａ，２０ｂの所定距離下の農作物の有無を検知する。【００３６】  また、下搬送コンベヤ２０の両搬送端部２０ａ，２０ｂには、上搬送コンベヤ１０と同様に外方斜め下方に傾斜した一対のスロープ板３１を設けておく。【００３７】  以上のように上搬送コンベヤ１０と下搬送コンベヤ２０で搬送手段５を構成し、駆動ローラー４０、遊動ローラー４１、横規制ローラー４５で下搬送コンベヤ２０を上搬送コンベヤ１０から突出するように横方向へスライドさせることで、下搬送コンベヤ２０の搬送方向の長さを基端して搬送手段５の伸縮機構を構成する。【００３８】  コンテナ載置台５０は、平面視四角形板状の底面部５０ａと底面部５０ａに略直角な四角形枠状の側面部５０ｂとを、直方体籠状のコンテナ７Ｌ，７Ｒを載置可能に略Ｌ字形に構成する。そして、このコンテナ載置台５０は、下搬送コンベヤ２０の両搬送端部２０ａ，２０ｂのそれぞれ下方に側面部５０ｂを対向させて配置する。このとき側面部５０ｂの上端とコンテナ７Ｌ，７Ｒの上端は略同じ高さとし、かつ下搬送コンベヤ２０のやや下方に位置するようにする。【００３９】  また、本実施例の図１で示すコンテナ７Ｌ，７Ｒは外寸横約１７００ｍｍ、奥行き約１１００ｍｍ、高さ約１４１０ｍｍ、内寸法は横約１６００ｍｍ、奥行き約１０００ｍｍ、高さ約１３００ｍｍの鉄製コンテナとし、側面の桟の間には鉄網が張られ、農作物用として一般的な物である。コンテナ７Ｌ，７Ｒは対向する面をそれぞれの側面部５０ｂに当接させ、図１の奥行方向へも同じ位置となるよう載置する。本実施例ではコンテナ７Ｌ，７Ｒ間の距離は約２４００ｍｍとした。【００４０】  コンテナ載置台５０の側面部５０ｂの縦材には上下に渡って複数の高さ調整孔５０ｃを設け、底面部５０ａを高さ調整孔５０ｃでボルトナットにより締結して固定する。高さ調整孔５０ｃの位置を変えることで底面部５０ｂの取り付け高さを調整可能としておく。例えば上記のコンテナ７Ｌ，７Ｒの高さが半分のコンテナを使用する場合は、側面部５０ｂの上端とコンテナの上端が略同じ高さになるように、底面部５０ａの取り付け位置を調整して載置する。【００４１】  側面部５０ｂの縦材上端付近を図２に示す水平な左右方向を軸として機枠３に回動自在に軸着し、回動中心部５１を設ける。そして、両側面部５０ｂ間の略中央から両側面部５０ｂに向かって一対のシリンダー５２ａ，５２ｂを設ける。シリンダー５２ａ，５２ｂは油圧シリンダーであり、基部は機枠３に軸止し、ロッド先端部を側面部５０ｂに軸止させ、そのロッドの伸縮により回動中心部５１を軸としてコンテナ載置台５０が回動するようにする。両シリンダー５２ａ，５２ｂの基部付近には油圧を発生させるポンプと制御弁を備えた油圧ユニット５３を機枠３に設け、制御盤の指令でコンテナ載置台５０をその底面部５０ａが地面と平行状態となる最下降位置と、側面部５０ｂが略水平状態となる８５°回動した最上昇位置の間で回動させる。また、上記の動作角度となるようシリンダー５２ａ，５２ｂには、伸端、縮端を検出するスイッチを備え、制御盤で制御する。【００４２】  次に本発明に係るコンテナへの充填装置１の作動および制御方法の一例を説明する。説明中の左右は、図１における左右とする。【００４３】  両コンテナ載置台５０が最下降位置の状態でそれぞれコンテナ７Ｌ，７Ｒを載置し、制御盤を操作して運転操作を行う。右方のコンテナ載置台５０を最下降位置に停止させたまま、シリンダー５２ａを伸ばして、左方のコンテナ載置台５０を最上昇位置に回動し停止させ、下搬送コンベヤ２０を左方にスライドさせてコンテナ７Ｌ内へ突入させる。【００４４】  そして、下搬送コンベヤ２０の左端付近に設けたコンテナ検知センサ２８ａがコンテナ７Ｌの内面に接近して検知するとスライドを停止させる。もし、コンテナ７Ｌの内壁を検知しない場合でも、下搬送コンベヤ２０に設けたリミット検知片２６ｂが近接センサ４６ａ上の位置をスライド限界として停止させる。左右へ約１６００ｍｍスライド可能な下搬送コンベヤ２０は、傾斜状態の高さ約１３００ｍｍのコンテナ７Ｌ内へ搬送端２０ａが下隅７ａ付近まで十分達した状態になる。【００４５】  次に、上搬送コンベヤ１０と下搬送コンベヤ２０をそのベルト１１，２１上面が左方へ回行するよう駆動回転させる。機外から農作物を搬送してくる供給コンベヤＣの端部から上搬送コンベヤ１０の略中央のコンベヤフレーム１２ａ，１２ｂとゲート板１６で形成された囲い内に農作物を投入する。囲い内に農作物を投入することでコンベヤ外へあふれることを防止し、ベルト１１が回行したときにゲート板１６の下方をくぐって農作物が所定量流れる。【００４６】  投入された農作物は搬送コンベヤ１０上を搬送され、搬送端部１０ａからスロープ板１７を滑り降り、下搬送コンベヤ２０のベルト２１上に移送され、下搬送コンベヤ２０によって左方の搬送端部２０ａへ搬送され、搬送端部２０ａからスロープ板３１を滑り降りて、コンテナ７Ｌ内に投入される。コンベヤ間の受け渡しとコンテナ７Ｌへの投入の際は、スロープ板１７，３１によって搬送端部１０ａ，２０ａのプーリーの高さ分落下して傷つくことを防止している。【００４７】  コンテナ７Ｌは、コンテナ載置台５０の側面部５０ｂ側の面が外側下方へ５°傾斜した状態、つまり略水平に近い状態まで傾斜させるので、投入された農作物はコンテナ７Ｌ内を速いスピードで転がることなく、小さな落差で下隅７ａから蓄積されていく。そのため、投入された農作物の外周に傷をつけることがない。【００４８】  そして、下搬送コンベヤ２０の搬送端部２０ａの充填検知センサ２９ａが蓄積された農作物の上面を２秒間程度継続的に検知すると、シリンダー５２ａのロッドを微量収縮させてコンテナ載置台５０を下降させる。すると、充填検知センサ２９ａは農作物の上面との距離が離れて検知しなくなり、下搬送コンベヤ２０は継続的にコンベヤ７Ｌ内に農作物を蓄積していく。下搬送コンベヤ２０からの農作物は、投入位置が集中するので、コンテナ７Ｌ内で山を形成する。山の頂部上には更に後続の農作物が連続的に投入されるので、山は周囲に崩れながら大きくなっていく。馬鈴薯等の歪な球形状だと円滑に崩れず、崩れるのに時間がかかるため、充填検知センサ２９ａ，２９ｂは２秒間程度継続的に検知した場合を山が崩れずその位置の充填が完了したと制御することが望ましい。【００４９】  再度蓄積され、崩れない農作物の上面を充填検知センサ２９ａが２秒間程度継続的に検知すると上記同様に、シリンダー５２ａのロッドを更に収縮させて、コンテナ載置台５０が所定量回動しながら下降する。この時、下搬送コンベヤ２０のコンテナ検知センサ２８ａはコンテナ７Ｌの内壁と離れ検知しなくなった場合、再度下搬送コンベヤ２０をリミット検知片２６ｂが近接センサ４６ａを越えない範囲でコンテナ７Ｌ内へスライドさせる動作を行う。【００５０】  上記動作パターンを繰り返し、コンテナ載置台５０の底面部５０ａが地面と平行状態になる最下降位置になるまで繰り返され、図８の（ａ）から（ｄ）に示すように蓄積状態が変化して充填されていく。コンテナ載置台５０が最下降位置では、図８（ｄ）に示すようコンテナ７Ｌ内の農作物は左方が山で、右方へ向かって下り傾斜となる状態を形成して蓄積される。そして、最下降位置においても下搬送コンベヤ２０からの農作物の投入は継続される。【００５１】  そして、コンテナ７Ｌが最下降位置の状態になったとき、充填検知センサ２９ａが蓄積された農作物の上面を２秒間程度継続的に検知すると、下搬送コンベヤ２０を右方へ少量スライドさせる。すると、下搬送コンベヤ２０から投入された農作物は、コンテナ７Ｌ内に蓄積された農作物が形成する右側の斜面を転がって下から蓄積されていく。そして、農作物が形成する斜面が右方へ移動するように蓄積していき、農作物の投入位置に崩れが生じなくなると、充填検知センサ２９ａは農作物が２秒間程度継続的に検知したときに再度下搬送コンベヤ２０を右方へ少量スライドさせる。【００５２】  上記の下搬送コンベヤ２０のスライド動作を繰り返すことで、コンテナ７Ｌの上端７ｃから農作物の蓄積上面を平らに形成していく。このとき、シリンダー５２ｂを伸ばし始め、右方のコンテナ載置台５０を最上昇位置まで回動させる。下搬送コンベヤ２０の搬送端２０ａがコンテナ７Ｌの上端７ｄ付近までスライドし、下搬送コンベヤ２０の上方に設けた満検知片２７を近接センサ４７ａが検知すると、コンテナ７Ｌの充填を完了する。【００５３】  コンテナ７Ｌの充填を完了すると直ちに、上搬送コンベヤ１０、下搬送コンベヤ２０の回行を一旦停止し、下搬送コンベヤ２０を右方へスライドして、その右端をコンテナ７Ｒ内へ突入させる。そして、下搬送コンベヤ２０のコンテナ検知センサ２８ｂがコンテナ７Ｒの内面を検知すると、スライドを停止し、上搬送コンベヤ１０、下搬送コンベヤ２０を逆転駆動、つまり右方向へと搬送方向を切り替え、両コンベヤ１０，２０上の農作物をコンテナ７Ｒへ投入し始める。以降は上述したコンテナ７Ｌへの充填と同様に動作する。【００５４】  そして、コンテナ７Ｒへの農作物の搬入作業が行われている際に、充填済みのコンテナ７Ｌをコンテナ載置台５０から降ろし、空のコンテナをコンテナ載置台５０に載置することでコンテナ７Ｌの交換作業が完了する。以上説明した動作を繰り返すことで交互にコンテナを充填することができる。【００５５】  上記のようにコンテナ７Ｒへの充填動作中は、下搬送コンベヤ２０はコンテナ７Ｒ内へ突入して投入を行っているので、コンテナ７Ｌの上方には搬送手段５が位置せず、コンテナの持ち上げ作業時に装置への接触に注意する必要が無く、交換作業を容易に行うことができる。【００５６】  また、交換するコンテナ上に搬送手段５が位置しないようにしているので、コンテナの傾動角度が規制されず、大きさ異なるコンテナの使用も可能としている。例えば、搬送手段を一定長さの一本のコンベヤで、その搬送方向長さをコンテナ間の距離と同じ長さとした場合は、反充填側コンテナ上に搬送手段が位置しないように構成できるが、一定より大きなコンテナを使用した場合は、コンテナ内の奥方まで搬送手段の端部が届かず、投入された被搬送物がコンテナ内面を転がる距離が長くなり、被搬送物を傷つけてしまう。また、二つのコンテナ間の距離を設計上大きくすると装置も大型化してしまう。【００５７】  また、充填側のコンテナを４５°程度傾斜させ、コンテナの対角の長さを利用して搬送手段を長く突入させ、他方のコンテナ上に搬送手段を突出させないようにしても、一定よりも小さなコンテナを使用した場合は搬送手段の突入距離が減り、他方のコンテナ上に他端が突出する結果となる。農作物の場合、投入初期にコンテナの傾動角度が小さく、投下面の傾斜が急だと、コンテナ内を転がるスピードが速くなり、傷んで腐敗の問題となる。上記のような充填装置１とすることで、コンテナ交換作業に苦慮する必要無く、様々な大きさのコンテナでもコンテナを投入初期はコンテナを９０°近く傾動させて、投下面の傾斜を緩くし、小さな落差で置いていく様に投入することが可能となる。【００５８】  農作物を収容するコンテナの例をとっても、製造元や作物の違いで大きさが異なることもあり、多数の種類のコンテナを使用していることは珍しくない。上記のように被搬送物を傷つけること無く、大きさの異なるコンテナを使用できることは、ユーザーにとって大きなメリットとなる。【００５９】  また、搬送手段を伸縮式とするとともに伸縮量を長く構成すれば、上記の効果に加えて二つのコンテナの設置位置を近づけてコンパクトな充填装置を構成できる。設置式の充填装置では設置スペースを削減できるし、収穫機等の移動式のものへは積載し易くなる。【００６０】  以上の本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、搬送手段５を上下二段のベルトコンベヤである上搬送コンベヤ１０と下搬送コンベヤ２０で構成した例を示したが、三段以上伸縮する物でも良い。また、もちろん充填装置は設置式に限らず、収穫機のような移動式の車両等に取り付けても良い。【００６１】  また、上搬送コンベヤ１０の下段で１本の下搬送コンベヤ２０が左右にスライドするよう構成したが、例えば上搬送コンベヤ１０の左右搬送端部下段に、左右へそれぞれスライドする独立した二つのコンベヤを設けても良い。また、この場合における下段のコンベヤのスライドは水平に限らず、例えば搬送端からの投入落差を小さくする目的で搬送方向へ斜め下方にスライドして伸縮させるようにしても良い。【００６２】  また、上搬送コンベヤ１０をベルトコンベヤで構成した例を示したが、シーソーのように傾斜方向が変更可能なスロープやシュート板でもよい。上搬送コンベヤ１０、下搬送コンベヤ２０もベルトコンベヤに限らず、ローラーコンベヤや振動コンベヤ等の各種コンベヤでもよい。【００６３】  また、搬送手段５伸縮機構を、上搬送コンベヤ１０から下搬送コンベヤ２０がスライドして突出することで構成したが、搬送手段を一本のベルトコンベヤで構成し、その左右の搬送端部のプーリーのみが移動して伸縮するよう構成してもよい。
【符号の説明】
【００６４】    １  充填装置
３  機枠
５  搬送手段
７Ｌ，７Ｒ  コンテナ
１０  上搬送コンベヤ
１０ａ，１０ｂ  搬送端部
１１  ベルト
１２ａ，１２ｂ  コンベヤフレーム
１３  駆動プーリー
１４  遊動プーリー
１５  駆動モーター
１６  ゲート板
１７  スロープ板
２０  下搬送コンベヤ
２０ａ，２０ｂ  搬送端部
２１  ベルト
２２ａ，２２ｂ  コンベヤフレーム
２３  駆動プーリー
２４  遊動プーリー
２５  駆動モーター
２６ａ，２６ｂ  リミット検知片
２７  満検知片
２８ａ，２８ｂ  コンテナ検知センサ
２９ａ，２９ｂ  充填検知センサ
３０  ブラケット
３１  スロープ板
４０  駆動ローラー
４１  遊動ローラー
４２  駆動モーター
４３  スプロケット
４４  チェーン
４５  横規制ローラー
４６ａ，４６ｂ  近接センサ
４７ａ，４７ｂ  近接センサ
５０  コンテナ載置台
５０ａ  底面部
５０ｂ  側面部
５０ｃ  高さ調整孔
５１  回動中心部
５２ａ，５２ｂ  シリンダー
５３  油圧ユニット
Ｃ  供給コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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