(57)【要約】【課題】駆動機構の大型化を招くことなく、針先の軌跡を変化させることができるミシンを提供する。【解決手段】針棒４は、針棒支持体によって、フレームに対して昇降自在に支持される。クランク２は、上軸１に固定され、上軸１と共に回転し、出力端が円運動を行う。クランクロッド３は、クランク２に対して回動自在に連結される。連結ロッド８は、クランクロッド３の中間部分に対して回動自在に連結され、針棒４に対して回動自在に連結される。連結ロッド８の長さと、連結ロッド８とクランクロッド３との連結位置からスライダ７までの長さが異なる。クランク２の円運動に伴い、連結ロッド８とクランクロッド３との連結位置が楕円形の軌跡を描く。【選択図】図１
2018121838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒支持体によって、フレームに対して昇降自在に支持された針棒と、
前記フレームに対して水平方向に支持され、モータによって回転駆動される上軸と、
前記上軸に固定され、出力端が円運動を行うクランクと、
前記クランクの前記出力端に対して、入力端が回動自在に連結されたクランクロッドと、
前記クランクロッドの出力端に設けられ、前記フレームに対して昇降自在に支持されたスライダと、
前記クランクロッドにおける前記入力端と前記出力端との中間部分に対して入力端が回動自在に連結され、出力端が前記針棒に対して回動自在に連結された連結ロッドを備え、
前記連結ロッドの長さと、前記連結ロッドとクランクロッドとの連結位置からスライダまでの長さが異なることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記連結ロッドの長さが、前記連結ロッドとクランクロッドとの連結位置から前記スライダまでの長さよりも長いことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記連結ロッドの長さが、前記連結ロッドとクランクロッドとの連結位置から前記スライダまでの長さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項４】
前記針棒がフレームに固定された前記針棒支持体によって昇降自在に支持されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
前記針棒支持体を右針落ち位置と左針落ち位置との間で移動させる振幅ロッドを有することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のミシン。
【請求項６】
前記フレームに垂直方向に支軸が設けられ、前記針棒支持体が前記振幅ロッドにより前記支軸を中心として水平方向に回動することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
前記フレームに水平方向に支軸が設けられ、前記針棒支持体が前記振幅ロッドにより前記支軸を中心として垂直方向に回動することを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項８】
前記スライダを昇降自在に支持しているガイド棒が前記フレームに垂直に設けられた棒状部材であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミシン。
【請求項９】
前記スライダを昇降自在に支持しているガイド棒が前記針棒であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、針棒の駆動機構に改良を施したミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンでは、上糸と下糸とを交絡させて縫い目を形成する。上糸は針に挿通され、下糸はボビンに巻かれた状態で釜内部に収納されている。縫目を形成する方法（縫目形成サイクル）は、次の通りである。
（１）針が下降し被縫製物である布に貫通する。
（２）針が下死点から上昇することで、上糸に糸輪を形成する。
（３）回転している釜の突起（剣先）が糸輪を捕捉し下糸がボビンごと糸輪をくぐることで上糸と下糸が交絡する。
（４）針が上昇し布から引き抜かれ、布送り機構により布が所定量移動する。
以上（１）〜（４）の動作が繰り返されることで複数の縫い目が直線状に形成される。
【０００３】
ここで、糸輪の形成について説明する。図９に示すように、糸輪は、針の位置に応じて大きさが変化する。（ａ）は針の下死点位置を示し、（ｂ）のように、布を貫いた針が、下死点からわずかに上昇した状態（δ１）では、上糸と針との間に隙間が発生せず、釜の剣先が糸輪に入り込むことができない。（ｃ）のように、針が下死点からある程度上昇（δ２）すると糸輪が発生し、このタイミングで釜剣先が針先と交差すると、釜の剣先が糸輪を捕捉し、上糸と下糸が交絡する。（ｄ）は、糸輪内に釜の剣先が入り込むための針の許容最大変位量δ３を示すものであり、（ｅ）のように針が上昇しすぎる（δ４）と、糸輪が崩れ、釜の剣先が糸輪内に進入できない。すなわち、図９において、適正な縫目を形成する場合には針位置がδ２からδ３の間に針と釜剣先が交差する必要がある。なお、図６に示すように針位置δ２及びδ３に対応する上軸角度範囲を適正糸輪範囲Ｗと呼ぶ。
【０００４】
上糸を通した針は、針棒に支持されている。針棒は、モータを駆動源とする昇降機構によって、針先が針板の上方から下方の間を移動するように駆動される。従来から知られている昇降機構は、例えば図８及び図１０（ａ）に示すような、いわゆるスライダクランク機構である。これは上軸１の回転運動を、クランク２、クランクロッド３を経由して軸４ａ（つまり針６）の直線運動に変換する機構であり、上軸の角度と針先軌跡を線図で表すと、図１０（ｃ）のようになる。ここで、図１０の線図（ｃ）に示しているように、従来技術における針棒の運動軌跡は、機構的な特徴により正弦曲線を描かないことが知られている。そして、上軸１の角度が９０°、２７０°の時点で針先位置は全ストローク（Ｓ６）の中点よりも上に位置することから、針６が上死点位置からＳ６中点に到達する時間に比べ、針６がＳ６中点から下死点位置に到達する時間の方が短い。その時間の差は針６の運動速度にも影響し、針棒の運動方向が下降から上昇に反転する位相近傍と上昇から下降に反転する位相における加速度は対称的な関係となっていない。つまり、下降から上昇に反転する位相近傍の加速度の方が大きく、一般的にこの上死点、下死点付近の加速度の違いはミシンの振動を大きくしてしまう原因の一つとして知られており、その影響は特に高速運転を行う直線専用ミシンにおいて顕著となる。
【０００５】
一方、針が上死点位置からＳ６中点に到達する時間に比べ、針がＳ６中点から下死点位置に到達する時間の方が短いことは、ジグザグミシンにおいても影響を与える。針棒全体を左右に揺動させることで左右の針落ち位置を変化させ縫製を行うことでジグザグ縫いや模様縫いを行うジグザグミシンは、釜の位置は変化せずに針棒が揺動する。そのため、針棒の揺動により針と釜の相対的な位置関係が変化してしまい、縫製に必要な針と釜の相互の動作タイミングに影響を与えてしまうことが知られている。この縫製に必要な動作タイミングは主に針の下死点付近であるため、下死点付近の加速度が大きいということは、針棒の揺動による針と釜の相対的な位置関係の変化が動作タイミングに対して与える影響が大きくなってしまうことを意味する。
【０００６】
これを解消するために、例えば図１０（ｂ）に示すように、針先軌跡を正弦曲線に近づけさせる（軌跡を太らせる）ため、クランクロッド３の長さを延長することが考えられる。図１０は、（ａ）と（ｂ）で針棒昇降ストロークが一致するように上軸１の位置を配置した場合における針先軌跡を（ｃ）に描いたものである。ここで例えば、（ａ）の機構に対し、針昇降ストロークはそのままに、針先軌跡を後述するように本発明の第一実施形態（ａ）と同程度にする、つまり針先軌跡（ａ）を針先軌跡（ｂ）にすることを想定する。図１０に示すようなスライダクランク機構においては、それぞれクランク２の長さが針昇降ストロークに、クランクロッド３の長さが針先軌跡に影響を与えることが知られている。そして、針先軌跡を（ａ）から（ｂ）のように、正弦曲線に近づける（太らせる）場合は、クランクロッド３の長さをより長くしなければならない。したがって、図１０（ｂ）の場合では、クランクロッド３の長さを（ａ）の構造に対し、２倍程度の長さにする必要があり、ミシンの極端な大型化（ｈ２＞＞ｈ１）をまねくことになる。
【０００７】
加えて、全てのミシンにおいて針の運動軌跡を単に正弦曲線に近づければ良い、ということでも無い。ミシンにおいては縫目形成後に次の縫目形成位置まで布を送るための布送り機構が設けられている。前述した縫目形成サイクルのように、針が上昇し布から引き抜かれた後、針板下部に設けられた図示していない布送り機構により所定量布が送られる。布に針が貫通している時に布が送られてしまうと針折れ等の原因になるため、布送りは針が布から引き抜かれた後に開始され、次の縫目形成のために針が布に刺さる前に完了されていなくてはならない。
【０００８】
したがって布送りの観点から見ると、針の運動軌跡を正弦曲線に近づける（太らせる）ということは、縫目形成サイクルにおける針が布を貫通している時間の割合を増やすことを意味し、結果、布送りに割り当てることができる時間が減少してしまうというデメリットを招く。この場合、特に布送りの移動ストロークを大きく縫製するミシンにおいては不利となる。したがって、布送りスロトークを大きく取りたい縫製方法やそのミシンにおいては、むしろ、従来技術よりもより縫目形成サイクルにおける針が布を貫通している時間の割合を減少させ、布送りに充てることができる時間を相対的に増加させたいという要望もある。
【０００９】
以上のことより、ミシンの種類や縫製方法によって、必要とされる針の運動軌跡の特性は様々であるが、従来技術においては機構的な制約により全てに対応しきれていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特公昭５２−１７７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
その課題を解決するため、例えば特許文献１のような針棒駆動機構が提案されている。特許文献１では、スライダクランク機構ではなく、内歯歯車と偏心カムによって上軸の回転運動を針棒の直線往復運動に変換している。内歯歯車と回転体によって針棒の軌跡は正弦曲線となり、加えてカム形状を変更させることによりさらに運動軌跡を変更することが可能な機構である。
【００１２】
しかし、スライダクランク機構と比較して軌跡を太らせることは可能であっても細らせることは困難であり、加えて偏心カムが新たな振動源となってしまうこと、さらには内歯歯車という特殊な部品を使用しなくてはならずミシンが高価となってしまう上に機構の大型化を招いてしまうため、前述した課題を解決したとは言い切れてはいない。
【００１３】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものである。本発明の目的は、ミシンの種類や縫製方法によって最適とされる針の運動軌跡を、駆動機構の大型化や大幅な設計変更を招くことなく設定させることができるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るミシンは、次のような構成を有する。
（１）針棒支持体によって、フレームに対して昇降自在に支持された針棒。
（２）前記フレームに対して水平方向に支持され、モータによって回転駆動される上軸。（３）前記上軸に固定され、出力端が円運動を行うクランク。
（４）前記クランクの出力端に対して、入力端が回動自在に連結されたクランクロッド。（５）前記クランクロッドの出力端に設けられ、前記フレームに対して昇降自在に支持されたスライダ。
（６）前記クランクロッドにおける前記入力端と前記出力端との中間部分に対して入力端が回動自在に連結され、出力端が前記針棒に対して回動自在に連結された連結ロッド。
（７）前記連結ロッドの長さと、前記連結ロッドとクランクロッドとの連結位置からスライダまでの長さが異なる。
【００１５】
本発明において、次のような構成とすることが好ましい。
（１）前記連結ロッドの長さが、前記連結ロッドとクランクロッドとの連結位置から前記スライダまでの長さよりも長い。
（２）前記連結ロッドの長さが、前記連結ロッドとクランクロッドとの連結位置から前記スライダまでの長さよりも短い。
（３）前記針棒がフレームに固定された前記針棒支持体によって昇降自在に支持される。（４）前記針棒支持体を右針落ち位置と左針落ち位置との間で移動させる振幅ロッドを有する。
（５）前記フレームに垂直方向に支軸が設けられ、前記針棒支持体が前記振幅ロッドにより前記支軸を中心として水平方向に回動する。
（６）前記フレームに水平方向に支軸が設けられ、前記針棒支持体が前記振幅ロッドにより前記支軸を中心として垂直方向に回動する。
（７）前記スライダを昇降自在に支持しているガイド棒が前記フレームに垂直に設けられた棒状部材である。
（８）前記スライダを昇降自在に支持しているガイド棒が前記針棒である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、従来技術に対し針先軌跡をより正弦曲線に近づけることができる。その結果、より振動を抑えたミシンやより幅広いジグザグ縫いが可能なミシンを提供することができる。また、本発明によれば、従来技術に対し、針先の軌跡を下死点に近い方が急角度の曲線を描き、上死点に近付くと緩やかな角度の曲線を描くことができる。その結果、送り歯の移動ストロークを大きくとることができるミシンを提供することが可能となる。なおかつ、それら機構を従来技術とほぼ同じ機構スペースで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のミシンの駆動機構を骨格的に示す斜視図である。
【図２】第１実施形態におけるクランク、クランクロッド、連結ロッド及び針の動作を示す図で、（ａ）は連結ロッドが長い場合、（ｂ）は連結ロッドが短い場合、（ｃ）は針先軌跡を示す図である。
【図３】図２（ａ）のクランクロッドと連結ロッドの動作を別々に記載した図で、（ａ）はクランクロッドの動作、（ｂ）は連結ロッド及び針棒と針の動作、（ｃ）はクランクロッドに設けたスライダと針先軌跡を示す図である。
【図４】第１実施形態において、連結ロッドの長さを短くした場合において、（ａ）は針先軌跡、（ｂ）は送り歯の軌跡を示す図である。
【図５】第２実施形態のミシンの駆動機構を骨格的に示す斜視図である。
【図６】第２実施形態おいて、連結ロッドの長さを長くした場合における針先軌跡を、上軸角度１８０°付近において拡大した図である。
【図７】第３実施形態のミシンの駆動機構を骨格的に示す斜視図である。
【図８】従来技術のミシンの駆動機構を骨格的に示す斜視図である。
【図９】下死点位置からの針上昇量と糸輪の関係を示す図である。
【図１０】従来技術における針先軌跡及び、従来技術において針先軌跡を太らせる構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について説明する。本実施形態において、縦方向または前後方向とは布の送り方向（図中Ｙ方向）、横方向または左右方向とは布の送り方向と直交する方向（図中Ｘ方向）、垂直方向または上下方向とは布に対して針が進入する方向（図中Ｚ方向）を言う。また、図８に示す従来技術と同一の部材については、同一の符号を付し、説明は省略する。
【００１９】
［１．第１実施形態］
（１）概要説明
図１は、本実施形態のミシンの駆動機構を示す斜視図である。本実施形態のミシンは、図示しないフレームに支持された針板を備え、その針板上に載せた布を縦方向（図中Ｙ方向）に移動させることで、縫製作業を行う。針板の上方には、針板表面と平行に、且つ横方向に伸びる上軸１が設けられる。上軸１は、その入力側の端部に固定されたプーリー１１及びベルト１２を介して、モータ１０によって、図中矢印方向に回転する。上軸１の出力側の端部には、クランク２が固定される。
【００２０】
クランク２の出力端には、上軸１と平行に伸びる軸２ａ及び軸穴３ａを介して、クランクロッド３の入力端が回動自在に連結される。クランクロッド３の出力端には、その出力端を上下方向にガイドするスライダ７が連結される。スライダ７には、水平方向に伸びる軸穴７ａが設けられ、この軸穴７ａにクランクロッド３出力端に固定された軸３ｂが回動自在に挿入される。スライダ７には、垂直方向に伸びるガイド穴７ｂが設けられ、このガイド穴７ｂ内に垂直方向に伸びるガイド棒７ｃがスライド自在に挿入される。ガイド棒７ｃは、図示しないミシンのフレーム部分に固定され、クランクロッド３の移動時に、スライダ７はクランクロッド３の出力端と共にガイド棒７ｃに沿って昇降する。
【００２１】
クランクロッド３の中間部には連結ロッド８の入力端が連結される。すなわち、クランクロッド３の中間部には水平方向に伸びる軸３ｃが固定され、この軸３ｃに連結ロッド８の入力端（図１では下端）に設けられた軸穴８ａが回動自在に嵌め込まれる。連結ロッド８の出力端（図１では上端）には軸穴８ｂが設けられ、この軸穴８ｂ内に針棒４に水平方向に固定された軸４ａが回動自在に挿入される。
【００２２】
針６の下方には、剣先９ａを有する釜９が設けられる。釜９は、垂直方向に伸びる軸９ｂを中心として、水平方向に回転する。釜９の駆動源としては、モータ１０によって回転する上軸１の回転力をプーリー１３及びベルト１４を介して下軸１５に伝達し、この下軸１５の出力端に設けたウォームギア機構１６を使用する。
【００２３】
（２）クランクロッド３と連結ロッド８の関係
図２は、第１実施形態において、（ａ）従来技術の針先軌跡に対して軌跡を太らせる場合の構成モデル図、（ｂ）従来技術の針先軌跡に対して軌跡を細らせる場合の構成モデル図を示し、それら構成により描かれる軌跡を（ｃ）に従来技術の針先軌跡と共に示したものである。ただし、針６を固定し軸４ａの動きを針６に伝えるための針棒４は図の都合上省略している。
【００２４】
本実施形態では、クランク２とクランクロッド３の長さ、及び針６のストローク、すなわち、上死点と下死点の距離は従来技術と等しいものとする。そして、連結ロッド８の長さ、及びクランクロッド３に対する連結ロッド８の連結点である軸３ｃの位置を一定にした状態で、連結ロッド８の長さを変えることにより、針棒４との連結点である軸４ａの位置を決定する。後述するように、連結ロッド８の長さは針先軌跡に影響を与えるため、図２（ｃ）の点線で示した従来技術の針先軌跡に対し、太らせた軌跡、もしくは細らせた軌跡を持つ針棒運動機構を提供することが可能となる。
【００２５】
（２−１）軌跡が従来技術と等しい場合…図２（ｃ）の点線部分
図２（ｃ）に点線で記載した軌跡は、図８に示したクランク２とクランクロッド３の２部材から成る従来技術の針先軌跡と等しい。すなわち、本実施形態を表す図２の構成でいえば、スライダ７を図示しない針棒４と連結させスライダ７の動きを針６に伝えたと仮定すれば、従来技術と同様の針先軌跡を得ることができる。
【００２６】
しかし、図２に示すように、図示しない針棒４は、連結ロッド８の出力端である軸４ａによって駆動される。この場合、連結ロッド８の入力端は、クランクロッド３の中間部分に設けた軸３ｃに連結されており、しかも、クランクロッド３の入力端は垂直に移動するスライダ７に連結されている。そのため、円運動をする軸２ａに連結された連結ロッド８は、スライダ７に近い部分ほど垂直に近い上下運動を行い、クランクロッド３に近い部分ほど真円に近い円運動を行う。従って、クランクロッド３の中間部分に設けられた軸３ｃ及びそれに連結された連結ロッド８の入力端である軸３ｃは、図２（ａ）に示すような縦長の楕円形の軌跡を描く。
【００２７】
この場合、上軸１の回転角度を基準として、真円形を描く軸２ａの上死点から下死点までのストロークと、楕円形を描く軸３ｃの上死点から下死点までのストロークは一致している。具体的には、クランク２の長さをＬａ、クランクロッド３の長さをＬｂ、クランクロッド３の出力端からの軸３ｃまでの長さをＬｃとすると、楕円の形状は、長径が２×Ｌａである。
【００２８】
ここで仮に、連結ロッド８の長さＬｄをクランクロッド３の出力端からの軸３ｃまでの長さＬｃと等しくすると、クランクロッド３の先端に位置するスライダ７、すなわち、クランクロッド３の出力端の軌跡は、図２（ｃ）の点線に示すように、前述した従来技術における針先軌跡と同一となる。その理由は、Ｌｃ＝Ｌｄであると、軸３ｃが楕円形の軌道を移動する間、軸４ａとスライダ７とは、両者の間隔は変化しても、軸３ｃを頂点とする２等辺三角形状を保つため、軸４ａとスライダ７は軸３ｃを挟んで同じタイミングで昇降する。
【００２９】
スライダ７の軌跡は、連結ロッド８を持たない従来技術の針棒４のそれと等しいことから、「連結ロッド８の長さＬｄ＝スライダ７からの軸３ｃまでの長さＬｃ」の場合、針先軌跡は従来技術と同じ軌跡を描くことになる。
【００３０】
（２−２）軌跡を太らせる場合…図２（ａ）、図３
本実施形態において、図２（ａ）の針先軌跡を太らせる場合について、図３を用いて説明する。図３（ａ）はクランク２とクランクロッド３の動作を、図３（ｂ）は連結ロッド８と針棒４及び針６の動作を、図３（ｃ）は針先軌跡を示す。図３において、Ｓ７は、スライダ７の上死点から下死点までのストローク、Ｓ４は軸４ａの上死点から下死点までのストロークである。両者のストローク量は同じであり、比較しやすいよう両者のストロークが重なるような位置関係で（ａ）と（ｂ）が描かれている。
【００３１】
軌跡を太らせる場合、軸３ｃに連結する連結ロッド８の長さＬｄを、クランクロッド３の出力端であるスライド７からの軸３ｃまでの長さＬｃをよりも大きくする。すなわち、図２（ａ）のように、Ｌｄ＞Ｌｃとする。すると、図３（ａ）のように上軸１の回転によりクランクロッド３が角度α回動した場合に、スライダ７は上死点からＳ７α下降し、針６（＝軸４ａ）は上死点からＳ６α下降する。スライダ７の下降量Ｓ７αと針６（＝軸４ａ）の下降量Ｓ６αを比較すると、Ｓ６α＞Ｓ７αであるから、針先軌跡は、スライダ７の軌跡よりも下側、すなわち、スライダ７よりも太った軌跡を描く。上軸１が９０°回動するまでの間は、軸４ａの下降量Ｓ４ａとスライダ７の下降量Ｓ７の差が増加し、上軸１の回動角が９０°を越えると、角度当たりのスライダ７の移動量が大きくなることから、軸４ａの下降量Ｓ４ａとスライダ７の下降量Ｓ７の差が減少し、上軸１が１８０°回動した下死点では、両者の軌跡は一致する。
【００３２】
上軸１が１８０°を越えて２７０°まで回動する間は、角度当たりのスライダ７の移動量が大きいことから、同じ回動角では、下死点からスライダ７までの上昇量が、下死点から針６（＝軸４ａ）までの上昇量よりも大きくなる。その結果、針先軌跡はスライダ７の軌跡よりも下側、すなわち、スライダ７よりも太った軌跡を描く。上軸１の回動角が２７０°を越えると、角度当たりのスライダ７の移動量が小さくなることから、針６（＝軸４ａ）の上昇量とスライダ７の上昇量の差が減少し、上軸１が３６０°回動した上死点では、両者の軌跡は一致する。
【００３３】
このような構成を有する本実施形態では、上軸１からクランクロッド３の下死点までの距離を変更することなく、針先軌跡を太らせることができる。その結果、クランクロッド３の長尺化による機構の大型化を招くことなく、針先軌跡を正弦曲線に近づけることが可能となり、針の上死点付近の加速度と下死点付近の加速度の不均衡を解消することができる。従って縫目形成が確実でありなおかつ高速運転を行っても発生振動が少ないミシンを提供することができる。
【００３４】
（２−３）軌跡を細らせる場合…図２（ｂ）、図４
針先軌跡を細らせる場合は、図２（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、軸３ｃに連結する連結ロッド８の長さＬｄを、クランクロッド３の出力端であるスライド７からの軸３ｃまでの長さＬｃをよりも小さくする。すなわち、Ｌｃ＜Ｌｄとすると、針６（＝軸４ａ）の軌跡は、図２（ｂ）に示すように、従来技術の軌跡よりも内側、すなわち、下死点近傍が従来技術よりも細くなった軌跡を描く。
【００３５】
一方、このとき送り歯の動作可能範囲は、前述したように針先が布から抜け出て針板上面よりも上に位置する範囲である。したがって図４に示すように、従来技術の送り歯の布送り可能範囲はθＦｔｒ(1)＋θＦｔｒ(2)であるのに対して、本実施形態の送り歯の布送り可能範囲はθＦｉｎ(1)＋θＦｉｎ(2)となり、針先の上死点から下死点までのストロークと、上軸１の角速度は同一のままで、送り歯の動作可能範囲を広くすることができる。その結果、布の移動量を大きくしたり、布の移動時間を長くすることで、その間に種々の作業を行い得るミシンを提供することができる。
【００３６】
［２．第２実施形態］
第２実施形態を図５及び図６に従って説明する。第２実施形態において、第１実施形態と同一の部材については、同一の符号を付し、説明は省略する。第２実施形態は、ジグザグミシンに本発明を適用したもので、特に、図２（ａ）及び図３に示したように、連結ロッド８の長さＬｄをクランクロッド３の出力端であるスライド７からの軸３ｃまでの長さＬｃをよりも大きくして（Ｌｄ＞Ｌｃ）、針先の下死点近傍の軌跡を太らせたものである。
【００３７】
図５に示すように、ミシンのフレームに設けられた軸受２０，２１に、針棒４と平行に伸びる上下の支軸２２，２３が回動可能に支持される。支軸２２，２３には針棒支持体２４が支軸２２，２３を中心として回動自在に支持される。針棒支持体２４は、前後方向に伸びる上アーム２４ａと下アーム２４ｂ、及び針棒４と平行に伸びる縦アーム２４ｃの３部材を枠状に連結して構成される。上アーム２４ａの中間部分に支軸２２の下端が固定され、下アーム２４ｂの中間部分に支軸２３の上端が固定される。
【００３８】
上アーム２４ａと下アーム２４ｂにおける縦アーム２４ｃとは反対側の端部にはそれぞれ昇降ガイド５が設けられる。この昇降ガイド５は、第１実施形態と同様に、針棒４が垂直方向に移動する際の案内部材となるものであり、しかも、針棒支持体２４が回動する際に、上アーム２４ａと下アーム２４ｂが針棒４に対して回動することを許容する。
【００３９】
縦アーム２４ｃの上端には軸２５が設けられ、この軸２５に振幅ロッド２６の出力端が回動自在に連結される。振幅ロッド２６の入力端は、揺動用のモータ２８によって回転する揺動リンク２７の先端に連結される。
【００４０】
このような構成を有する第２実施形態においては、揺動用のモータ２８によって揺動リンク２７が左右方向（図中Ｘ方向）に移動すると、針棒支持体２４が支軸２２，２３を中心として回動する。針棒支持体２４が回動すると、上アーム２４ａと下アーム２４ｂの出力端に支持された針棒４が左右方向（図中Ｘ方向）に移動する。その結果、上軸１の回転により針棒４が昇降する場合、針棒支持体２４によって揺動させられた針棒４の位置に応じて、針落ち位置が左右に異なる。
【００４１】
図６は、下死点付近を拡大した第２実施形態における針先軌跡（針先の下死点近傍の軌跡を太らせた軌跡）と、釜及び針と釜９の剣先９ａが交差する針釜交差角度の関係を示す概要図である。図５の通り、第２実施形態のミシンでは、釜９の位置は固定とし、針６を左右に移動させることで、右針落ち位置と左針落ち位置を異ならせている。図６では、針が中央位置にある場合（中央針落ち）及び針が左位置にある場合（左針落ち）の針と釜の相対的な位置関係について示している。
【００４２】
図９で説明したように、糸輪内に剣先が確実に進入するためには、針と釜が交差するタイミング、すなわち針釜交差角度における針変位量が、δ２以上δ３以内の範囲に収まっている必要がある。ここで従来技術の針先軌跡を用いてジグザグ機構により針落ち位置が変わった場合の針変位量への影響を説明する。針６が中央位置に位置しているとした場合、針釜交差角度における針変位量をδ５とする。ここで揺動用のモータ２８及び振幅ロッド２６の動作により針６が左針落ち位置に移動したとする。すると、釜位置は変わらず、針位置だけが変化したことにより、針先軌跡も釜に対して平行移動する形となる。したがって、その状態で針釜交差角度を迎えると、相対位置が変化したことにより変位量も変化し、δ６となる。δ６＞δ５であり、これ以上針変位量が大きくなると許容最大針変位量を（δ３）を超えてしまう。
【００４３】
一方、図示していないが、中央針落ちに対し、針を右に異動させる（右針落ち）場合、同様の原因により針変位量は減少してしまう。したがって、針の揺動幅（ジグザグ振幅量）は必要最小針変位量（δ２）以上、許容最大針変位量を（δ３）以下、すなわち適正糸輪範囲Ｗに応じた幅となる。
【００４４】
第２実施形態は従来技術に比較して下死点付近における針先軌跡の傾斜が緩やかであり、上軸角度変化量に対する針変位量の変化量が少ない。したがって、必要最小針変位量（δ２）以上、許容最大針変位量を（δ３）以下を満たす上軸角度範囲、すわなち適正糸輪範囲が従来技術より拡大されることになる。よって、ジグザグ振幅量が制限される適正糸輪範囲Ｗが、本実施形態においては拡大（Ｗ２）されるため、従来技術と比較し、より幅広いジグザグ縫いが可能なジグザグミシンを提供することができる。
【００４５】
［３．第３実施形態］
本発明の第３実施形態を図７により説明する。第３実施形態は、第２実施形態と同様に、ジグザクミシンに本発明を適用したものである。第２実施形態との相違は、針棒４を揺動枠によって左右に回動させる代わりに、針棒支持体２４を構成する縦フレーム２４ｃの上端に設けた軸受３０を、ミシンのフレームに水平に固定した支軸３１に回動自在に支持させることで、針６の先端を振り子状に移動させる点である。
【００４６】
針棒支持体２４の上アーム２４ａの先端には針棒４の上部を案内する昇降ガイド５が設けられ、下アーム２４ｂの先端にはブッシュ３２が設けられ、このブッシュ３２の内側が針棒４の下部を案内する昇降ガイド５になっている。ブッシュ３２の外周には、案内リンク３３の一端に設けられた軸受３４が回動自在に嵌め込まれる。案内リンク３３の他端には軸受３５が設けられ、この軸受３５がミシンのフレームに固定された支軸３６に回動自在に嵌め込まれている。縦フレーム２４ｃの中間部分には軸２５が固定され、この軸２５に振幅ロッド２６の出力端に設けた軸受２６ａが回動自在に連結されている。
【００４７】
第３実施形態においても、針棒４とクランクロッド３とは連結ロッド８を介して連結される。ただし、針棒４の振り子運動を吸収するため、連結ロッド８と針棒４の軸４ａとの連結部分の構成が第２実施形態と異なる。すなわち、連結ロッド８の出力側は二又に分岐しており、二又部分の先端に一対の軸受８ｃが設けられる。これらの軸受８ｃには案内軸８ｄが回動自在に支持され、この案内軸８ｄに設けられた軸穴８ｂに針棒の軸４ａがスライド自在に挿入される。
【００４８】
このような構成を有する第３実施形態においては、振幅ロッド２６の往復動により縦フレーム２４ｃが左右に移動すると、針棒支持体２４は支軸３１を中心とした振り子運動を行い、その際、針棒支持体２４の下部は案内リンク３３に案内されて円弧運動を行う。その結果、針棒支持体２４に支持された針棒４も左右に回動し、針棒４先端の針６が右針落ち位置と左針落ち位置において昇降する。
【００４９】
このような構成を有する第３実施形態においても、連結ロッド８を使用して針棒４を昇降させることにより、針６の軌跡を太らせることが可能となる。その結果、左右の針落ち位置における針６の変位量の変化量を少なくすることができ、従来技術と比較し、より幅広いジグザグ縫いが可能なジグザグミシンを提供することができる。
【００５０】
［４．他の実施形態］
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。例えば、下記のような他の実施形態も包含する。
【００５１】
（１）本発明におけるクランク２の長さＬａ、クランクロッド３の長さＬｂ、クランクロッド３の出力端から軸３ｃまでの長さＬｃ、及び連結ロッド８の長さＬｄは、図示の寸法関係に限定されるものではない。各部材の寸法比率を適宜変更することで、２部材によって針を昇降させる従来技術に比較して、針先の軌跡を太らせたり、細らせることが可能になる。
【００５２】
（２）針先の駆動機構を大型化することなく、軌跡の変動量を大きくするには、クランクロッド３の出力端から軸３ｃまでの長さＬｃに対して、クランクロッド３の長さＬｂを１／２〜１／４とすることが望ましい。１／２より大きいと軸３ｃの軌跡が真円に近くなり、連結ロッド８の長さＬｄが大きくなって機構の大型化を招き、１／４より小さいと軸３１の軌跡が直線状となり、２部材によって針を昇降させる従来技術と有意差がなくなる。
【００５３】
（３）クランクロッド３の出力端から軸３ｃまでの長さＬｃと連結ロッド８の長さＬｄは、軌跡を太らせる場合と細らせる場合に応じて適宜変更することができる。その場合、ＬｃとＬｄに適度な寸法差を設けることが必要であり、ＬｃとＬｄの寸法差が少ないと、従来技術の針の軌跡に対して有意差が生じない。連結ロッド８の長さＬｄを軸３ｃが描く楕円形の短径の１／２よりも短くすると、軸３ｃが楕円軌道を描くことができなくなる。一方、連結ロッド８の長さＬｄを長くすると機構の大型化を招くことから、連結ロッド８の上死点がクランク２の上死点を越えないことが望ましい。
【００５４】
（４）図示の実施形態では、上軸１と釜９を同期させるために、同一のモータより駆動力を得たが、両者を別のモータによって駆動しても良い。第２実施形態及び第３実施形態のジグザクミシンにおいて、針を左右の針落ち位置に移動させる場合も、単一のモータで駆動しても、複数のモータで駆動しても良い。
【００５５】
（５）図示の実施形態では、スライダ７を昇降自在に支持しているガイド棒７ｃがフレームに垂直に設けられた棒状部材であるとしているが、特に限定するものではない。例えば、針棒４にスライダ７のガイド軸７ｂをスライド自在に挿入することで、ガイド軸７ｃの機能を針棒４に持たせることができ、その場合ガイド軸７ｃを不要とすることも可能である。
（６）実施形態は全て釜が水平方向に回転するいわゆる水平全回転釜方式に基づいて説明しているが、特に限定するものではない。その他の方式、例えば垂直半回転方式や垂直全回転方式を採用するミシンにおいても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００５６】
１…上軸 ２…クランク ３…クランクロッド
３ａ…軸穴
３ｃ…軸 ４…針棒
４ａ…軸 ５…昇降ガイド ６…針 ７…スライダ ８…連結ロッド
９…釜 ９ａ…剣先 １０…モータ １１，１３…プーリー １２，１４…ベルト １５…下軸 １６…ウォームギア機構 ２４…針棒支持体
２６…振幅ロッド ２８…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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