(57)【要約】【課題】  Ｘ線撮影を不要として効率的にテンプレートを作成することが可能なＸ線透視装置を提供する。【解決手段】  制御部３０は、マーカを含む領域の３次元ＣＴ画像データを取得するＣＴ画像データ取得部３１と、３次元ＣＴ画像データにおいてマーカの位置を指定するマーカ位置指定部３２と、３次元ＣＴ画像データに対して被検者に対するＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ２１の幾何学的透視条件を模擬した仮想的透視投影を行うことによりマーカを含むＤＲＲ画像を作成するＤＲＲ画像作成部３３と、ＤＲＲ画像からマーカを含む領域の画像を切り出すことによりテンプレート画像を作成するテンプレート画像作成部３４と、このテンプレート画像を利用してＸ線透視画像に対してテンプレートマッチングを実行することにより、Ｘ線透視画像におけるマーカの位置を特定するテンプレートマッチング部３５とを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、前記被検者の体内に留置された非球形のマーカを含むＸ線透視画像を収集して前記マーカの位置を検出し、前記マーカの動きを追跡するＸ線透視装置であって、
前記被検者における前記マーカを含む領域の３次元ＣＴ画像データを取得するＣＴ画像データ取得部と、
前記３次元ＣＴ画像データにおいて前記マーカの位置を指定するマーカ位置指定部と、
前記３次元ＣＴ画像データに対して、前記被検者に対する前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との幾何学的透視条件を模擬した仮想的透視投影を行うことにより、前記マーカを含むＤＲＲ画像を作成するＤＲＲ画像作成部と、
前記ＤＲＲ画像から前記マーカを含む領域の画像を切り出すことにより、テンプレート画像を作成するテンプレート画像作成部と、
前記テンプレート画像作成部により作成されたテンプレート画像を利用して、前記Ｘ線透視画像に対してテンプレートマッチングを実行することにより、前記Ｘ線透視画像における前記マーカの位置を特定するテンプレートマッチング部と、
を備えることを特徴とするＸ線透視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視装置において、
前記テンプレート画像作成部は、前記ＤＲＲ画像作成部により作成された前記マーカを含むＤＲＲ画像から、前記マーカの位置を基準とした所定のサイズの領域の画像を切り出すことによりテンプレート画像を作成するＸ線透視装置。
【請求項３】
請求項２に記載のＸ線透視装置において、
前記テンプレート画像作成部は、前記ＤＲＲ画像作成部により作成された前記マーカを含むＤＲＲ画像において、前記マーカの端点を認識することにより前記マーカの中心付近の位置を認識し、当該マーカの中心の位置を中心として所定のサイズの領域の画像を切り出すことによりテンプレート画像を作成するＸ線透視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線をＸ線検出器により検出して被検者の特定部位付近に留置されたマーカを含む画像を取得し、このマーカを含む画像から特定部位の位置を検出し、特定部位の動きを追跡するＸ線透視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
腫瘍などの患部に対してＸ線や陽子線等の治療ビームとしての放射線を照射する放射線治療においては、放射線を患部に正確に照射する必要がある。しかしながら、被検者が体を動かしてしまう場合があるばかりではなく、患部自体に動きが生ずる場合がある。例えば、被検者の肺の近くの腫瘍は呼吸に基づき大きく移動する。このため、腫瘍付近に球形状を有する金製のマーカを留置し、このマーカの位置をＸ線透視装置により検出して、治療放射線の照射を制御する構成を有する放射線治療装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような放射線治療装置においては、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器から成る第１Ｘ線撮影系と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器から成る第２Ｘ線撮影系とを使用して体内に留置されたマーカを撮影し、第１Ｘ線撮影系による二次元の透視画像と第２Ｘ線撮影系による二次元の透視画像を利用して三次元の位置情報を得る。このようにして連続してＸ線透視を行い、リアルタイムでマーカの三次元の位置情報を演算することで、移動を伴う部位のマーカを高精度で検出して追跡（トラッキング）する。そして、検出されたマーカの位置情報に基づいて治療放射線の照射を制御することで、腫瘍の動きに応じた高精度の放射線照射を実行することが可能となる。このマーカの位置情報を得るときには、テンプレート画像を利用するテンプレートマッチングが実行される。このテンプレートマッチングに使用されるテンプレート画像は、予め、被検者におけるのマーカを含む領域の画像をＸ線撮影することにより作成される。
【０００４】
また、第１Ｘ線管と第１Ｘ線検出器から成る第１Ｘ線撮影系と、第２Ｘ線管と第２Ｘ線検出器から成る第２Ｘ線撮影系とを移動可能に構成し、複数の角度位置からマーカを撮影してリアルタイムでマーカの三次元の位置情報を演算することにより、移動を伴う部位のマーカを高精度で検出するＸ線透視装置も提案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
このような放射線治療装置において使用されるマーカは、従来、その形状が球状のものが使用されている。すなわち、一定のフレームレートで撮影された被検者の画像に対して、テンプレート画像を利用してテンプレートマッチングを実行するときには、球形のマーカを使用することにより、マーカはどの方向から撮影しても円形の画像となることから、テンプレート画像として円形のものだけを準備すればよく、テンプレートマッチングを効率的に実行することができるためである。
【０００６】
一方、球形のマーカは、被検者の体内に留置しにくいという問題がある。すなわち、球形のマーカを使用した場合においては、その形状から、内蔵に対して滑りやすく引っ掛かりにくい特性を有することから、一旦、体内に留置しても留置箇所から脱落しやすい。このため、近年、コイル状など、非球形のマーカも提案されている（特許文献３参照）。この特許文献３に記載の装置においては、非球形のマーカを含む画像を利用してテンプレートマッチングを実行している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３０５３３８９号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２８４１２号公報
【特許文献３】特開２０１１−２３４９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
テンプレートマッチングに使用されるマーカの形状が球形の場合においては、マーカを含む画像を撮影する時の撮影方向にかかわらず、マーカの像は円状となる。これに対して、マーカが非球形の場合には、Ｘ線撮影時の撮影方向や、被検者を載置した治療寝台の方向により、マーカの像が異なることになる。このため、Ｘ線撮影時の撮影方向や、被検者を載置した治療寝台の方向がかわるたびに、それぞれの位置に対応してＸ線撮影を行い、テンプレートを作成する必要がある。例えば、マーカを３個使用し、治療寝台を３方向に変更してマーカを追跡する時には、第１Ｘ線撮影系と第２Ｘ線撮影系が使用されることを考慮すると、３×３×２＝１８個のテンプレート画像を作成する必要がある。このため、テンプレートの作成に煩雑な作業が必要となるばかりではなく、被検者に対してＸ線撮影を何度も繰り返す必要が生じ、被検者にとって苦痛であり、さらには、被検者に対する被曝量が大きなものとなる。
【０００９】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、３次元ＣＴ画像データを利用することにより、Ｘ線撮影を不要として効率的にテンプレートを作成することが可能なＸ線透視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明は、Ｘ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器とを備え、前記被検者の体内に留置された非球形のマーカを含むＸ線透視画像を収集して前記マーカの位置を検出し、前記マーカの動きを追跡するＸ線透視装置であって、前記被検者における前記マーカを含む領域の３次元ＣＴ画像データを取得するＣＴ画像データ取得部と、前記３次元ＣＴ画像データにおいて前記マーカの位置を指定するマーカ位置指定部と、前記３次元ＣＴ画像データに対して、前記被検者に対する前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器との幾何学的透視条件を模擬した仮想的透視投影を行うことにより、前記マーカを含むＤＲＲ画像を作成するＤＲＲ画像作成部と、前記ＤＲＲ画像から前記マーカを含む領域の画像を切り出すことにより、テンプレート画像を作成するテンプレート画像作成部と、前記テンプレート画像作成部により作成されたテンプレート画像を利用して、前記Ｘ線透視画像に対してテンプレートマッチングを実行することにより、前記Ｘ線透視画像における前記マーカの位置を特定するテンプレートマッチング部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は、前記テンプレート画像作成部は、前記ＤＲＲ画像作成部により作成された前記マーカを含むＤＲＲ画像から、前記マーカの位置を基準とした所定のサイズの領域の画像を切り出すことによりテンプレート画像を作成する。
【００１２】
第３の発明は、前記テンプレート画像作成部は、前記ＤＲＲ画像作成部により作成された前記マーカを含むＤＲＲ画像において、前記マーカの端点を認識することにより前記マーカの中心付近の位置を認識し、当該マーカの中心の位置を中心として所定のサイズの領域の画像を切り出すことによりテンプレート画像を作成する。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、３次元ＣＴ画像データに対して幾何学的透視条件を模擬した仮想的透視投影を行うことによりマーカを含むＤＲＲ画像を作成し、このＤＲＲ画像からマーカを含む領域の画像を切り出すことによりテンプレート画像を作成することから、Ｘ線撮影を不要として効率的にテンプレートを作成することが可能となる。このため、Ｘ線撮影を繰り返すことなくテンプレートを自動的に作成することができ、特定部位の追跡を効率的に実行することが可能となる。また、テンプレートを作成するためにＸ線撮影を行う必要がないことから、被検者に対する負担が軽減され、また、被検者の被曝量を最小とすることが可能となる。
【００１４】
第２の発明によれば、マーカの端点を利用してマーカの中心位置を容易に指定することが可能となる。
【００１５】
第３の発明によれば、テンプレート画像の切り出しを効率的に実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係るＸ線透視装置を、放射線照射装置９０とともに示す斜視図である。
【図２】この発明に係るＸ線透視装置の主要な制御系を示すブロック図である。
【図３】この発明に係るＸ線透視装置による治療開始までの動体追跡動作を示すフローチャートである。
【図４】仮想的な透視撮影によりＤＲＲ画像を作成する状態を模式的に示す説明図である。
【図５】表示部１７に表示されたＤＲＲ画像におけるマーカＭ付近の領域を示す概要図である。
【図６】表示部１７に表示されたＤＲＲ画像におけるマーカＭ付近の領域を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係るＸ線透視装置を、放射線照射装置９０とともに示す斜視図である。これらのＸ線透視装置と放射線照射装置９０とにより、放射線治療装置が構成される。
【００１８】
放射線照射装置９０は、治療寝台２７上の被検者に対して放射線照射を行うものであり、治療室の床面に設置された基台９１に対して揺動可能に設置されたガントリー９２と、このガントリー９２に配設された治療ビームを出射する治療ビーム照射ヘッド９３とを備える。このガントリー９２は、基台９１に対して３６０度の範囲で回転可能な構造となっている。従って、この放射線照射装置９０によれば、ガントリー９２が基台９１に対して任意の角度まで揺動することにより、治療ビーム照射ヘッド９３から照射される治療ビームの照射方向を変更することができる。このため、被検者における腫瘍等の患部に対して様々な方向から治療ビームを照射することが可能となる。
【００１９】
この放射線治療装置とともに使用されるＸ線透視装置は、被検者の患部の位置を特定する動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するものである。すなわち、上述した放射線照射装置９０を使用した放射線治療時においては、放射線を被検者の体動に伴って移動する患部に正確に照射する必要がある。このため、被検者の患部付近には、マーカが設置される。そして、被検者の体内に埋め込まれたマーカを連続的にＸ線透視して、マーカの三次元の位置情報を演算することで、マーカを高精度で検出する、所謂、動体追跡を行う構成となっている。
【００２０】
このＸ線透視装置は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃおよび第４Ｘ線管１１ｄ（これらを総称する時には「Ｘ線管１１」という）と、第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃおよび第４フラットパネルディテクタ２１ｄ（これらを総称する時には「フラットパネルディテクタ２１」という）とを備える。第１Ｘ線管１１ａから照射されたＸ線は、治療寝台２７上の被検者を透過した後、第１フラットパネルディテクタ２１ａにより検出される。第１Ｘ線管１１ａと第１フラットパネルディテクタ２１ａとは、第１Ｘ線撮影系を構成する。第２Ｘ線管１１ｂから照射されたＸ線は、治療寝台２７上の被検者を透過した後、第２フラットパネルディテクタ２１ｂにより検出される。第２Ｘ線管１１ｂと第２フラットパネルディテクタ２１ｂとは、第２Ｘ線撮影系を構成する。第３Ｘ線管１１ｃから照射されたＸ線は、治療寝台２７上の被検者を透過した後、第３フラットパネルディテクタ２１ｃにより検出される。第３Ｘ線管１１ｃと第３フラットパネルディテクタ２１ｃとは、第３Ｘ線撮影系を構成する。第４Ｘ線管１１ｄから照射されたＸ線は、治療寝台２７上の被検者を透過した後、第４フラットパネルディテクタ２１ｄにより検出される。第４Ｘ線管１１ｄと第４フラットパネルディテクタ２１ｄとは、第４Ｘ線撮影系を構成する。
【００２１】
なお、動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するときには、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２つのＸ線撮影系が選択されて使用される。
【００２２】
図２は、この発明に係るＸ線透視装置の制御系を示すブロック図である。
【００２３】
このＸ線透視装置は、論理演算を実行するＣＰＵ、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ等を備え、装置全体を制御する制御部３０を備える。この制御部３０は、第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄおよび第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄと接続されている。
【００２４】
また、この制御部３０は、第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄにより撮影されたＸ線透視画像や後述する３次元ＣＴ画像に基づいて作成されたＤＲＲ画像等を表示するための表示部１７と、マウスやキーボード等を備え各種の入力を実行するための入力部１８と接続されている。
【００２５】
また、この制御部３０は、上述した治療寝台２７と、放射線照射装置９０と、治療計画装置９９とに接続されている。なお、制御部３０と治療計画装置９９とは、病院内の被検者管理システムの院内通信である放射線科情報システム（ＲＩＳ）を介して接続されてもよい。ここで、治療計画装置９９は、放射線治療を行うに先だって、治療計画を作成するためのものである。この治療計画装置９９は、そこに接続されたＣＴ撮影装置９８により得た、被検者の体内に留置されたマーカを含む領域の３次元のＣＴ画像データを記憶している。そして、この３次元ＣＴ画像データと被検者のその他のデータとに基づいて、被検者の治療計画が作成される。
【００２６】
さらに、この制御部３０は、被検者におけるマーカを含む領域の３次元ＣＴ画像データを治療計画装置９９から取得するＣＴ画像データ取得部３１と、この３次元ＣＴ画像データにおいてマーカの位置を指定するマーカ位置指定部３２と、３次元ＣＴ画像データに対して被検者に対する第１Ｘ線管１１ａ、第２Ｘ線管１１ｂ、第３Ｘ線管１１ｃ、第４Ｘ線管１１ｄと、第１フラットパネルディテクタ２１ａ、第２フラットパネルディテクタ２１ｂ、第３フラットパネルディテクタ２１ｃ、第４フラットパネルディテクタ２１ｄとの幾何学的透視条件を模擬した仮想的透視投影を行うことによりマーカを含むＤＲＲ画像を作成するＤＲＲ画像作成部３３と、ＤＲＲ画像からマーカを含む領域の画像を切り出すことによりテンプレート画像を作成するテンプレート画像作成部３４と、テンプレート画像作成部３４により作成されたテンプレート画像を利用して、Ｘ線透視画像に対してテンプレートマッチングを実行することにより、Ｘ線透視画像におけるマーカの位置を特定するテンプレートマッチング部３５と、を備える。
【００２７】
次に、以上のような構成を有するＸ線透視装置により、非球形のマーカを利用して被検者の患部の位置を特定する動体追跡を実行するための動作について説明する。図３は、この発明に係るＸ線透視装置による治療開始までの動体追跡動作を示すフローチャートである。
【００２８】
動体追跡を行う場合においては、最初に、被検者の体内にマーカを留置する（ステップＳ１）。このマーカとしては、被検者の体内に留置からの脱落を防止する目的で、コイル状などの非球形のマーカが使用される。なお、体内に留置されるマーカの数は、１個の場合もあり、複数個の場合もある。
【００２９】
次に、図２に示すＣＴ撮影装置により、被検者に対するＣＴ撮影を実行する（ステップＳ２）。このＣＴ撮影は、マーカを留置する前の治療計画作成時においても実行されている。撮影されたＣＴデータは、図２に示す治療計画装置に、３次元の画像データ、あるいは、被検者の連続する複数の呼吸位相における３次元のＣＴ画像データ群からなる４次元ＣＴ画像データとして記憶される。
【００３０】
図２に示す制御部３０におけるＣＴ画像データ取得部３１は、治療計画装置９９からこの３次元のＣＴ画像データを取得する（ステップＳ３）。そして、ＤＲＲ画像作成部３３により、この３次元のＣＴ画像データに基づいて、ＤＲＲ画像を作成する（ステップＳ４）。
【００３１】
図４は、仮想的な透視撮影によりＤＲＲ画像を作成する状態を模式的に示す説明図である。
【００３２】
図４において、符号１００はＣＴ画像データを示している。ＣＴ画像データ取得部３１が治療計画装置９９から取得したＣＴ画像データ１００は、複数の２次元のＣＴ画像データの集合である３次元のボクセルデータである。このＣＴ画像データ１００は、例えば、５１２×５１２ピクセルの２次元画像が被検者を横断する方向（図４に示す線分Ｌ１またはＬ２に沿った方向）に２００枚程度積層された構造を有する。
【００３３】
ＤＲＲ画像作成部３３によりＤＲＲ画像を作成する時には、ＣＴ画像データ１００に対して仮想的に透視投影を行う。このときには、コンピュータ上に三次元のＣＴ画像データ１００を配置する。そして、コンピュータ上にＸ線撮影系の幾何学的配置であるジオメトリを再現する。この実施形態においては、ＣＴ画像データ１００を挟んで、両側に、図１に示すＸ線管１１とフラットパネルディテクタ２１を配置する。これらのＣＴ画像データ１００と、Ｘ線管１１およびフラットパネルディテクタ２１の配置は、図１に示すＸ線透視装置で透視を実行するときの被検者とＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ２１との配置と同じジオメトリとなっている。ここで、ジオメトリとは、撮影対象とＸ線管１１およびフラットパネルディテクタ２１の幾何学的配置関係を意味する。
【００３４】
この状態で、Ｘ線管１１と、ＣＴ画像データ１００の各画素を介してフラットパネルディテクタ２１の各画素とを結ぶ多数の線分Ｌを設定する。なお、図４においては、説明の便宜上、２本の線分Ｌ１、Ｌ２を図示している。そして、この線分Ｌ上に、各々、複数の計算点を設定する。そして、各計算点のＣＴ値を演算する。このＣＴ値の演算時には、計算点の周囲のＣＴデータボクセルにおけるＣＴ値を利用した補間が実行される。しかる後、線分Ｌ上の各計算点のＣＴ値を累積する。この累積値が、線減弱係数の線積分に変換されて、Ｘ線の減弱を算出することにより、ＤＲＲ画像が作成される。
【００３５】
ＤＲＲ画像が作成されれば、次に、図２に示すマーカ位置指定部３２により、マーカの位置を指定する（ステップＳ５）。このときには、図２に示す表示部１７に、ＤＲＲ画像作成部３３により作成されたＤＲＲ画像を表示する。
【００３６】
図５および図６は、表示部１７に表示されたＤＲＲ画像におけるマーカＭ付近の領域を示す概要図である。
【００３７】
なお、上述したように、動体追跡を行うためのＸ線透視を実行するときには、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２つのＸ線撮影系が選択されて使用される。図５および図６においては、これら２つのＸ線撮影系の幾何学的透視条件を模擬した仮想的透視投影により得たＤＲＲ画像を示している。
【００３８】
マーカの位置の指定は、オペレータが表示部１７に表示されたＤＲＲ画像上において、マーカＭを含む領域を選択することにより実行される。マーカ位置指定部３２は、オペレータが選択したマーカを含む画像を画像処理し、マーカＭの端点を認識することにより、マーカＭの中心付近の位置をマーカＭの位置として指定する。図５および図６においては、このようにして指定されたマーカＭの位置を符号Ｃで示している。
【００３９】
なお、マーカ位置指定部３２は、マーカＭを含む領域を、オペレータの操作を要することなく、画像処理により認識してもよい。また、マーカ位置指定部３２は、マーカＭの端点の位置を認識してマーカＭの中心の位置をマーカＭの位置として指定するかわりに、オペレータにより指定された位置をマーカＭの位置として指定してもよい。
【００４０】
マーカ位置指定部３２によりマーカＭの位置が指定されれば、図２に示すテンプレート画像作成部３４が、テンプレート画像を作成する（ステップＳ６）。このときには、テンプレート画像作成部３４は、図５および図６に示すように、マーカ位置指定部３２により指定されたマーカＭの位置Ｃを基準とした所定サイズの領域の画像を切り出すことにより、テンプレート画像Ｔを作成する。ここで、マーカＭの位置Ｃを基準とした所定サイズの領域とは、例えばマーカＭの位置Ｃを中心とした、Ｘ、Ｙ方向に予め設定された大きさの領域である。
【００４１】
なお、テンプレート画像作成部３４がマーカ位置指定部３２により指定されたマーカＭの位置に基づいて自動的にテンプレート画像を作成する代わりに、テンプレート画像作成部３４がオペレータにより指定された領域に基づいてテンプレート画像を作成するようにしてもよい。
【００４２】
以上の工程によりテンプレート画像Ｔが作成されれば、図２に示すテンプレートマッチング部３５がこのテンプレート画像を利用してテンプレートマッチングを実行することにより、マーカＭの位置を経時的に認識して、被検者の患部の位置を特定する動体追跡を実行する。そして、このテンプレート画像Ｔを利用して、治療寝台２７上の被検者に対して放射線照射装置９０により放射線照射を行うことにより、治療を開始する（ステップＳ７）。
【００４３】
治療中において、動体追跡に使用するＸ線撮影系が、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの他のＸ線撮影系に変更された場合、あるいは、治療寝台２７の角度が変更された場合においては、再度、上述したステップＳ３からステップＳ６を実行してもよい。また、予め取得されたテンプレート画像を、変更後の撮影角度等の幾何学的条件に基づいて補正し、補正後のテンプレート画像を使用して動体追跡を実行するようにしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態においては、Ｘ線透視を実行するときに、第１Ｘ線撮影系、第２Ｘ線撮影系、第３Ｘ線撮影系、第４Ｘ線撮影系のうちの２つのＸ線撮影系を選択する構成を採用しているが、一対のＸ線撮影系のみを備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１１ａ      第１Ｘ線管
１１ｂ      第２Ｘ線管
１１ｃ      第３Ｘ線管
１１ｄ      第４Ｘ線管
２１ａ      第１フラットパネルディテクタ
２１ｂ      第２フラットパネルディテクタ
２１ｃ      第３フラットパネルディテクタ
２１ｄ      第４フラットパネルディテクタ
２７        治療寝台
３０        制御部
３１        ＣＴ画像データ取得部
３２        マーカ位置指定部
３３        ＤＲＲ画像作成部
３４        テンプレート画像作成部
３５        テンプレートマッチング部
９０        放射線照射装置
９２        ガントリー
９３        治療ビーム照射ヘッド
９８        ＣＴ撮影装置
９９        治療計画装置
【図１】
2018153277.tif 000003
【図２】
2018153277.tif 000004
【図３】
2018153277.tif 000005
【図４】
2018153277.tif 000006
【図５】
2018153277.tif 000007
【図６】
2018153277.tif 000008