(57)【要約】【課題】ＴＩＣを観察する際の作業効率を向上させることができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、被検体の第一の超音波画像に関心領域を設定する操作者による入力を受け付ける入力デバイスと、前記関心領域における輝度の第一の時間変化曲線を作成する作成部と、前記関心領域の表示デバイス６における位置情報と、第一の超音波画像のデータとを記憶する非一過性の記憶媒体と、を備え、前記作成部は、前記位置情報及び前記データを読み出した後、このデータに基づいて表示デバイス６に表示される第二の超音波画像ＵＩ２において前記位置情報に基づいて位置が特定された関心領域Ｒにおける輝度の第二の時間変化曲線Ｃ２をさらに作成する。【選択図】図８
2018121812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の第一の超音波画像を表示する表示デバイスと、
前記第一の超音波画像に関心領域を設定する操作者による入力を受け付ける入力デバイスと、
前記関心領域における輝度の第一の時間変化曲線を作成する作成部と、
前記関心領域の前記表示デバイスにおける位置情報と、前記第一の超音波画像のデータとを記憶する非一過性の記憶媒体と、
を備え、
前記作成部は、前記非一過性の記憶媒体に記憶された前記位置情報及び前記データを読み出した後、該データに基づいて前記表示デバイスに表示される第二の超音波画像において前記位置情報に基づいて位置が特定された前記関心領域における輝度の第二の時間変化曲線をさらに作成する、
超音波診断装置。
【請求項２】
前記関心領域を有する前記第二の超音波画像を前記表示デバイスに表示させる画像表示制御部を備える、請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記入力デバイスは、前記第二の超音波画像における前記関心領域を変更する入力及び前記第二の超音波画像に新たな関心領域を設定する入力のうち少なくとも一方をさらに受け付ける、請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記画像表示制御部は、さらに前記第一及び前記第二の時間変化曲線を前記表示デバイスに表示させる、請求項２又は３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記非一過性の記憶媒体には、複数フレームの前記データが記憶される、請求項１〜４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記複数フレームのデータに基づいて得られる複数フレームの第二の超音波画像において、前記関心領域が設定された部分をトラッキングするトラッキング部を備え、
前記非一過性の記憶媒体には、前記入力によって前記関心領域が設定された前記第一の超音波画像のフレームを特定するフレーム情報が記憶され、
前記トラッキング部は、前記フレーム情報によって特定されるフレームと同じフレームの第二の超音波画像における前記関心領域の位置を基準にしてトラッキングを開始する、
請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記トラッキング部は、さらに複数フレームの第一の超音波画像において、前記関心領域が設定された部分をトラッキングする、請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記非一過性の記憶媒体に、前記トラッキング部により、複数フレームの前記第一の超音波画像において、前記関心領域が設定された部分のトラッキングが行われたか否かを示す情報が記憶され、
前記非一過性の記憶媒体に記憶された情報が、前記トラッキング部によるトラッキングが行われたことを示す情報である場合、前記トラッキング部は、前記第二の超音波画像においてトラッキングを行ない、
前記作成部は、前記トラッキング部によるトラッキングによって位置が特定された関心領域における前記第二の時間変化曲線を作成する、
請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記データは、ローデータ又は該ローデータを走査変換して得られる超音波画像データである、請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記非一過性の記憶媒体には、さらに第一の時間変化曲線を作成する条件が記憶され、
前記作成部は、前記非一過性の記憶媒体に記憶された条件で、前記第二の時間変化曲線を作成する、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
表示デバイスと、
入力デバイスと、
非一過性の記憶媒体と、
プロセッサーと、
を備え、
前記表示デバイスは、被検体の第一の超音波画像を表示し、
前記入力デバイスは、前記第一の超音波画像に関心領域を設定する操作者による入力を受け付け、
前記プロセッサーは、前記関心領域における輝度の第一の時間変化曲線を作成する作成機能を実行し、
前記非一過性の記憶媒体は、前記関心領域の前記表示デバイスにおける位置情報と、前記第一の超音波画像のデータとを記憶し、
前記作成機能は、さらに前記非一過性の記憶媒体に記憶された前記位置情報及び前記データを読み出した後、該データに基づいて前記表示デバイスに表示される第二の超音波画像において前記位置情報に基づいて位置が特定された前記関心領域における輝度の第二の時間変化曲線を作成する、
超音波診断装置。
【請求項１２】
表示デバイスと入力デバイスと非一過性の記憶媒体とを備える超音波診断装置のプロセッサーに、
被検体の第一の超音波画像を前記表示デバイスに表示させる画像表示制御機能と、
前記第一の超音波画像に関心領域を設定する操作者による入力を前記入力デバイスが受け付けると、前記第一の超音波画像に前記関心領域を設定する関心領域設定機能と、
前記関心領域における輝度の第一の時間変化曲線を作成する作成機能と、
前記非一過性の記憶媒体に、前記関心領域の前記表示デバイスにおける位置情報と、前記第一の超音波画像のデータとを記憶させる記憶機能と、
を実行させる制御プログラムであって、
前記作成機能は、さらに前記非一過性の記憶媒体に記憶された前記位置情報及び前記データを読み出した後、該データに基づいて前記表示デバイスに表示される第二の超音波画像において前記位置情報に基づいて位置が特定された前記関心領域における輝度の第二の時間変化曲線を作成する、
超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像に設定された関心領域における輝度の時間変化曲線、すなわちＴＩＣ（Ｔｉｍｅ  Ｉｎｔｅｎｃｉｔｙ  Ｃｕｒｖｅ）を表示する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＴＩＣは、超音波画像において設定された関心領域についての平均信号強度を縦軸とし、時間を横軸としたグラフ（ｇｒａｐｈ）である（例えば、特許文献１参照）。例えば、腫瘍の内部と外部で造影剤の入り方や抜け方の違いを見たいとき、造影画像において関心領域を腫瘍の内部と外部に設定する。この状態で、ＴＩＣを観察することにより、時間変化の違いを視覚的・定量的に評価できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９４２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＴＩＣが使用される目的として、研究目的や発表目的がある。関心領域の形や設置すべき位置については諸説があり、例えば腫瘍全体が含まれるようにその輪郭とほぼ同じ形の関心領域をフリーハンドで書く方がいいという考え方もあれば、十分小さな円形の関心領域を腫瘍内部におけばいいという考え方もある。従って、腫瘍の形状等に合わせて、関心領域の形状や位置などの詳細な加工作業が必要になる場合があり、その作業に数日かかる場合がある。また、操作者が、関心領域を一旦設定してＴＩＣを観察し、作業を終了した後に、作業を再開して前回設定した関心領域の位置を変えたり、別の関心領域を追加したくなったりする場合もある。
【０００５】
このように、ＴＩＣを作成する対象となる関心領域の設定や編集の作業は、一旦終了した後、再開する必要性が生じることがある。この場合、従来は、初めから作業をやり直しており、作業効率が著しく悪い。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体の第一の超音波画像を表示する表示デバイスと、前記第一の超音波画像に関心領域を設定する操作者による入力を受け付ける入力デバイスと、前記関心領域における輝度の第一の時間変化曲線を作成する作成部と、前記関心領域の前記表示デバイスにおける位置情報と、前記第一の超音波画像のデータとを記憶する非一過性の記憶媒体と、を備え、前記作成部は、前記非一過性の記憶媒体に記憶された前記位置情報及び前記データを読み出した後、該データに基づいて前記表示デバイスに表示される第二の超音波画像において前記位置情報に基づいて位置が特定された前記関心領域における輝度の第二の時間変化曲線をさらに作成する、超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００７】
上記観点の発明によれば、第一の超音波画像において設定された関心領域の位置情報と第一の超音波画像のデータとが非一過性の記憶媒体に記憶され、前記データに基づいて前記表示デバイスに表示される第二の超音波画像において前記位置情報に基づいて前記関心領域の位置が特定される。そして、このようにして位置が特定された前記関心領域における輝度の第二の時間変化曲線が作成される。従って、操作者が関心領域を一旦設定して作業を終了した後に作業を再開する場合、終了前の位置に関心領域が設定されるので、初めから作業をやり直す必要がなく、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示された超音波診断装置における表示処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】関心領域が設定された超音波画像が表示された表示デバイスを示す図である。
【図４】記憶デバイスを示すブロック図である。
【図５】第一の時間変化曲線の作成を説明するフローチャートである。
【図６】第一の時間変化曲線が表示された表示デバイスを示す図である。
【図７】第二の時間変化曲線の作成を説明するフローチャートである。
【図８】第二の時間変化曲線が表示された表示デバイスを示す図である。
【図９】変形例における表示処理部の構成を示すブロック図である。
【図１０】トラッキングを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示デバイス６、操作デバイス７、制御デバイス８、記憶デバイス９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。
【００１０】
超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。
【００１１】
送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、制御デバイス８からの制御信号に基づいて超音波プローブ２に供給する。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１２】
エコーデータ処理部４は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。
【００１３】
また、前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、被検体に投与された造影剤が強調された造影画像を作成するための処理を行なって造影データを作成してもよい。例えば、前記エコーデータ処理部４は、エコー信号の高調波成分を抽出するためのフィルタ処理を行なう。前記エコーデータ処理部４は、パルスインバージョン（Ｐｕｌｓｅ  Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）法によって造影剤からのエコー信号を抽出する処理を行なってもよい。また、前記エコーデータ処理部４は、異なる振幅の超音波を送信して得られたエコー信号に基づくエコーデータを減算して造影剤からの信号成分を抽出する処理（振幅変調法：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行なってもよい。
【００１４】
表示処理部５は、図２に示すように、画像データ作成部５１、画像表示制御部５２、関心領域設定部５３及び作成部５４を有する。画像データ作成部５１は、エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。
【００１５】
ここで、超音波画像データに走査変換される前のデータをローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ）という。前記ローデータが前記Ｂモードデータである場合、前記超音波画像データとして、Ｂモード画像データが作成される。また、前記ローデータが前記造影データである場合、前記超音波画像データとして、造影画像データが作成される。
【００１６】
また、画像表示制御部５２は、前記超音波画像データとして、Ｂモード画像データ及び造影画像データが所要の加算割合で加算された合成画像データを作成してもよい。画像表示制御部５２は、Ｂモードデータ及び造影データが所要の加算割合で加算された合成データを作成し、この合成データを走査変換して合成画像データを作成してもよい。
【００１７】
画像表示制御部５２は、超音波画像データに基づいて超音波画像を表示デバイス６に表示する。超音波画像は、例えば前記Ｂモード画像データに基づくＢモード画像又は前記造影画像データに基づく造影画像である。また、超音波画像は、合成画像データに基づく合成画像であってもよい。
【００１８】
画像表示制御部５２は、造影画像の時間変化曲線、すなわちＴＩＣを表示デバイス６に表示させる。画像表示制御部５２は、本発明における画像表示制御部の実施の形態の一例である。また、画像表示制御部５２による機能は、本発明における画像表示制御機能の実施の形態の一例である。
【００１９】
関心領域設定部５３は、図３に示すように、表示デバイス６に表示された超音波画像ＵＩに関心領域Ｒを設定する。超音波画像ＵＩは、例えば合成画像である。関心領域設定部５３は、例えば操作デバイス７における操作者による入力に基づいて関心領域Ｒを設定する。関心領域設定部５３の機能は、本発明における関心領域設定機能の実施の形態の一例である。
【００２０】
作成部５４は、関心領域Ｒにおける超音波画像ＵＩの輝度の時間変化曲線を作成する。詳細は、後述する。作成部５４は、本発明における作成部の実施の形態の一例である。また、作成部５４の機能は、本発明における作成機能の実施の形態の一例である。
【００２１】
前記表示デバイス６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。表示デバイス６は、本発明における表示デバイスの実施の形態の一例である。
【００２２】
操作デバイス７は、操作者による入力を受け付ける入力デバイスである。例えば、操作デバイス７は、操作者からの指示や情報の入力を受け付けるボタン及びキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含み、さらにトラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。例えば、操作デバイス７は、関心領域Ｒを設定する操作者による入力を受け付ける。操作デバイス７は、本発明における入力デバイスの実施の形態の一例である。
【００２３】
制御デバイス８は、超音波診断装置１を制御する回路であり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。制御デバイス８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御する。例えば、制御デバイス８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。
【００２４】
制御デバイス８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御デバイス８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は制御デバイス８以外の回路等のハードウェアによって実行されてもよい。
【００２５】
なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、制御デバイス８以外の回路等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２６】
記憶デバイス９は、図４に示すように、非一過性の記憶媒体９１及び一過性の記憶媒体９２を含む。非一過性の記憶媒体９１は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などである。非一過性の記憶媒体９１は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体を含んでいてもよい。制御デバイス８によって実行されるプログラムは、非一過性の記憶媒体９１に記憶されている。非一過性の記憶媒体９１は、本発明における非一過性の記憶媒体の実施の形態の一例である。
【００２７】
一過性の記憶媒体９２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などである。
【００２８】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。先ず、造影剤が注入された被検体に対し、超音波プローブ２により超音波の送受信が行われて複数フレーム分のエコーデータが取得され、このエコーデータに基づいて複数フレーム分のローデータが作成される。ローデータは、例えばＢモードデータ、造影データ及び合成データである。複数フレーム分のローデータは、非一過性の記憶媒体９１又は一過性の記憶媒体９２に記憶される。Ｂモードデータに基づくＢモード画像及び造影データに基づく造影画像やこれらが合成された合成画像が、表示デバイス６に表示されてもよい。
【００２９】
次に、非一過性の記憶媒体９１又は一過性の記憶媒体９２に記憶されたローデータに基づく時間変化曲線（ＴＩＣ）の作成について、図５のフローチャートに基づいて説明する。時間変化曲線の作成は、ローデータを取得した被検体がいる場で行われてもよいし、被検体がいない場で行われてもよい。被検体がいない場で行われる場合、ローデータは、非一過性の記憶媒体９１に記憶される。
【００３０】
先ず、ステップＳ１では、画像表示制御部５２は、非一過性の記憶媒体９１又は一過性の記憶媒体９２に記憶されたローデータに基づく超音波画像ＵＩを、表示デバイス６に表示する。例えば、画像表示制御部５２は、超音波画像ＵＩとして、合成画像を表示してもよい。ただし、超音波画像ＵＩは合成画像に限られるものではない。ここで表示される超音波画像ＵＩを、第一の超音波画像ＵＩ１と云うものとする。
【００３１】
次に、ステップＳ２では、表示デバイス６に表示された第一の超音波画像ＵＩ１に、関心領域設定部５３が関心領域Ｒを設定する。操作デバイス７が、操作者による関心領域Ｒを設定する入力を受けつけると、関心領域設定部５３は関心領域Ｒの設定を行なう。また、操作デバイス７が、操作者による関心領域Ｒを設定する入力を受けつけると、例えば制御部８が、表示デバイス７における関心領域Ｒの位置情報を、非一過性の記憶媒体９１に記憶する。関心領域Ｒの位置情報は、ローデータとリンクさせて記憶される。制御部８による上述の記憶の機能は、本発明における記憶機能の実施の形態の一例である。
【００３２】
ただし、関心領域Ｒの位置情報が記憶されるタイミングは、上述のタイミングに限られるものではない。例えば、ステップＳ３において時間変化曲線Ｃが作成された時に、関心領域Ｒの位置情報が記憶されてもよい。
【００３３】
次に、ステップＳ３では、作成部５４は、ステップＳ２で設定された関心領域Ｒにおける時間変化曲線Ｃを作成する。時間変化曲線Ｃは、超音波画像ＵＩの輝度の時間変化を示す曲線であり、例えば関心領域Ｒ内の平均輝度の時間変化である。より詳細には、作成部５４は、超音波画像データ（合成画像データや造影画像データ）又はローデータ（合成データや造影データ）の値に基づいて時間変化曲線Ｃを作成する。
【００３４】
ここでの時間変化曲線Ｃを第一の時間変化曲線Ｃ１と云うものとする。画像表示制御部５２は、図６に示すように、第一の時間変化曲線Ｃ１を、第一の超音波画像ＵＩと並べて表示デバイス６に表示する。
【００３５】
ローデータが、一過性の記憶媒体９２にしか記憶されていない場合、例えばステップＳ３において、非一過性の記憶媒体９１にローデータが記憶される。非一過性の記憶媒体９１には、超音波画像データが記憶されてもよい。
【００３６】
第一の時間変化曲線Ｃ１を作成するための条件が、非一過性の記憶媒体９１に記憶されていてもよい。第一の時間変化曲線Ｃ１を作成するための条件には、例えば曲線の描画法（関数等）などの時間変化曲線を描くために必要な条件が含まれる。
【００３７】
次に、ステップＳ３において第一の時間変化曲線Ｃ１が表示された後に、操作者が一旦作業を終了し、再び時間変化曲線を表示させる場合について、図７のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１では、作成部５４は、非一過性の記憶媒体９１に記憶されたローデータと関心領域Ｒの位置情報を読み出す。次に、ステップＳ１２では、作成部５４は、非一過性の記憶媒体９１から読み出したローデータに基づいて、非一過性の記憶媒体９１から位置情報を読み出した関心領域Ｒにおける輝度の時間変化曲線Ｃを作成する。ここで作成される時間変化曲線Ｃを、第二の時間変化曲線Ｃ２と云うものとする。
【００３８】
作成部５４は、非一過性の記憶媒体９１から読み出された位置情報を用いて、第二の時間変化曲線Ｃ２を作成する対象となる部分の超音波画像データ又はローデータを特定し、第二の時間変化曲線Ｃ２を作成する。また、作成部５４は、非一過性の記憶媒体９１に記憶された条件で、第二の時間変化曲線Ｃ２を作成する。
【００３９】
超音波画像データ又はローデータにおいて、第二の時間変化曲線Ｃ２を作成する対象となるデータは、後述のステップＳ３において表示される超音波画像において関心領域Ｒが設定される部分のデータである。従って、第二の時間変化曲線Ｃ２を作成する対象となる部分のデータを特定することは、超音波画像において関心領域の位置を特定することに該当する。
【００４０】
次に、ステップＳ１３では、画像表示制御部５２が、図８に示すように、ステップＳ１２で作成された第二の時間変化曲線Ｃ２を表示デバイス６に表示する。また、画像表示制御部５２は、ステップＳ１で読み出されたローデータに基づく超音波画像ＵＩを第二の時間変化曲線Ｃ２と並べて表示させる。超音波画像ＵＩは、例えば合成画像である。ここで表示される超音波画像ＵＩを、第二の超音波画像ＵＩ２と云うものとする。第二の超音波画像ＵＩ２は、第一の超音波画像ＵＩ１と同じ画像である。複数フレームの第二の超音波画像ＵＩ２が表示されてもよい。
【００４１】
関心領域設定部５３は、第二の超音波画像ＵＩ２において、ステップＳ２において特定された部分に関心領域Ｒを表示する。
【００４２】
ここで、操作者は、表示デバイス６に表示された関心領域Ｒを変更する入力を操作デバイス７において行なってもよい。この入力に従って、関心領域設定部５３は関心領域Ｒを変更する。関心領域Ｒの変更には、関心領域Ｒの位置の変更や関心領域Ｒの形状の変更が含まれる。
【００４３】
また、操作者は、第二の超音波画像ＵＩ２に新たな関心領域を設定する入力を操作デバイス７において行なってもよい。この入力に従って、関心領域設定部５３は関心領域を新たに設定する。
【００４４】
以上説明した本例によれば、時間変化曲線Ｃを作成する上で、最適な位置や形状の関心領域を得るための加工作業や、診断に適する時間変化曲線Ｃを得るための関心領域の設定作業を操作者が一気に行なうことができず、一旦作業を終了した後に作業を再開する場合であっても、作業を始めからやり直す必要がない。これにより、作業効率を向上させることができる。また、操作者は気軽に作業を中断することができる。
【００４５】
次に、実施形態の変形例について説明する。図９に示すように、表示処理部５は、トラッキング部５５を有していてもよい。このトラッキング部５５は、複数フレームの第一の超音波画像ＵＩ１及び第二の超音波画像ＵＩ２において、関心領域Ｒが設定された部分をトラッキング（ｔｒａｃｋｉｎｇ）する。トラッキング部５５は、被検体の体動や超音波プローブ２が動くことなどによって、複数のフレームの間で超音波画像ＵＩにおける被検体の同一の部分が移動する場合、その移動を追跡して関心領域を追従させる。例えば、トラッキング部５５は、二つのフレームのＢモード画像の間で相関を演算して、関心領域Ｒが設定された部分の移動を検出する。トラッキング部５５は、本発明におけるトラッキング部の実施の形態の一例である。
【００４６】
この変形例では、ステップＳ２において第一の超音波画像ＵＩ１に関心領域Ｒが設定されると、非一過性の記憶媒体９１には、操作者が関心領域Ｒを設定した第一の超音波画像ＵＩ１のフレームを特定するフレーム情報が記憶される。
【００４７】
また、ステップＳ３において、トラッキング部５５は、複数フレームの第一の超音波画像ＵＩ１において、関心領域Ｒが設定された部分をトラッキングする。トラッキング部５５は、第一の超音波画像ＵＩ１が作成されるＢモード画像データにおいてトラッキングを行なってもよい。そして、作成部５４は、トラッキング部５５によるトラッキングによって位置が特定された関心領域Ｒにおける第一の時間変化曲線Ｃ１を作成する。
【００４８】
非一過性の記憶媒体９１には、前記トラッキング部５５により、ステップＳ３において前記トラッキングが行われたか否かを示す情報が記憶される。操作者は、トラッキング部５５によるトラッキングの機能を有効にするか無効にするかを操作デバイス７において選択する入力を行なうことができる。
【００４９】
また、この変形例において、ステップＳ１２では、ステップＳ３において前記トラッキングが行われたことを示す情報が記憶されている場合、トラッキング部５５は、複数フレームの第二の超音波画像ＵＩ２において、関心領域Ｒが設定された部分をトラッキングする。トラッキング部５５は、第二の超音波画像ＵＩ２が作成されるＢモード画像データにおいてトラッキングを行なってもよい。
【００５０】
トラッキング部５５は、非一過性の記憶媒体９１に記憶されたフレーム情報によって特定されるフレームと同じフレームの第二の超音波画像ＵＩ２における関心領域Ｒの位置を基準にしてトラッキングを開始する。例えば、非一過性の記憶媒体９１に記憶されているフレーム情報がＮ番目のフレームである場合、トラッキング部５５は、図１０に示すように、Ｎ番目のフレームＦＮの第二の超音波画像ＵＩ２における関心領域Ｒの位置を基準にしてトラッキングを開始する。具体的には、トラッキング部５５は、フレームＦＮとその直前のフレームＦＮ−１の間の相関を演算して、フレームＦＮとフレームＦＮ−１の間で関心領域Ｒの移動を算出する。また、トラッキング部５５は、フレームＦＮとその直後のフレームＦＮ＋１の間の相関を演算して、フレームＦＮとフレームＦＮ−１の間で関心領域Ｒの移動を算出する。
【００５１】
トラッキング部５５は、フレームＦＮ−１における関心領域Ｒの位置を特定すると、このフレームＮ−１とフレームＮ−２の間で関心領域Ｒの移動を算出する。そして、トラッキング部５５は、以下同様にして最初のフレーム（時間的に最初に取得されたフレーム）まで関心領域Ｒの移動を算出してその位置を特定する。また、トラッキング部５５は、フレームＦＮ＋１における関心領域Ｒの位置を特定すると、このフレームＮ＋１とフレームＮ＋２の間で関心領域Ｒの移動を算出する。そして、トラッキング部５５は、以下同様にして最後のフレーム（時間的に最後に取得されたフレーム）まで関心領域Ｒの移動を算出してその位置を特定する。
【００５２】
作成部５４は、ステップＳ１２において、トラッキング部５５によるトラッキングによって位置が特定された関心領域Ｒにおける第二の時間変化曲線Ｃ２を作成する。また、ステップＳ１３では、トラッキングされた関心領域Ｒにおける第二の時間変化曲線Ｃ２が表示される。
【００５３】
また、ステップＳ１３において、複数フレームの第二の超音波画像ＵＩ２が表示される場合、関心領域設定部５３は、トラッキング部５５のトラッキングによって位置が特定された関心領域Ｒを、複数フレームの第二の超音波画像ＵＩ２の各々に表示する。
【００５４】
この変形例によれば、被検体の体動や超音波プローブ２の移動などがあっても、作業を中断する前の第一の時間変化曲線Ｃ１と中断後の第二の時間変化曲線Ｃ２とで、被検体において同じ部分の時間変化曲線を表示させることができる。
【００５５】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、表示デバイス６において、Ｂモード画像と造影画像が並べて表示されてもよい。この場合、例えば操作者はＢモード画像において関心領域を設定してもよく、またこの関心領域の位置と造影画像において対応する位置の輝度の時間変化曲線が作成されてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  超音波診断装置
６  表示デバイス
７  操作デバイス
８  制御デバイス
５２  画像表示制御部
５３  関心領域設定部
５４  作成部
９１  非一過性の記憶媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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