(57)【要約】【課題】高さが大きく異なる複数のワークを一度に成形することが可能なプレス機及びプレス機改造セットレス機の提供を目的とする。【解決手段】本発明のプレス機１０では、ラム２０に一列に並べて備えられた複数のパンチのうちの特別パンチ３２はパンチガイド２６に直動可能に支持されかつ、追加駆動機構８９Ｋによってラム２０に対して上下に駆動される。また、特別パンチ３２以外の通常パンチ３０はラム２０に固定されている。即ち、１つのプレス機１０が有する複数のパンチの一部とそれ以外とを異なるストロークで直動させることができる。これにより、複数のプレス機を使用するより低コストで高さが大きく異なる複数のワークを一度に成形することができる【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一列に並んだ複数のパンチがラムと共に上下動して、複数のダイとの協働によりワークを加工するプレス機において、
前記ラムには、
前記複数のパンチのうちの一部のパンチを特別パンチとして直動可能に支持するパンチガイドと、
前記ラムに搭載されて、前記特別パンチを前記ラムの直動動作に同期して前記ラムに対して上下動させる追加駆動機構と、
前記特別パンチ以外の前記パンチを通常パンチとして前記ラムに固定するパンチ固定部と、が備えられているプレス機。
【請求項２】
前記複数のパンチと前記複数のダイとから構成されて一列に並ぶ複数の加工ステージの一端側から他端側へとワークを順次搬送するトランスファ装置を備え、
前記特別パンチは、ワークの搬送方向の終端側に配置されている請求項１に記載のプレス機。
【請求項３】
前記追加駆動機構は、ワークから前記特別パンチへの加工負荷が最も大きくなるときに前記特別パンチを前記ラムに対する下死点又は前記下死点の近傍に配置し、前記ラムが上昇するときに、前記特別パンチを前記ラムに対して上昇させる請求項１又は２に記載のプレス機。
【請求項４】
前記ラムの前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロックと、
前記ラム下端ブロックに複数横並びに形成されて、前記パンチの上部を受容する複数の縦溝部とを備え、
前記パンチ固定部は、前記縦溝部と、前記通常パンチの上部を前記縦溝部内に抜け止めする固定部材とを含んでなり、
前記パンチガイドは、前記縦溝部内又はその上方に配置されている請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のプレス機。
【請求項５】
前記追加駆動機構には、前記特別パンチを上方に付勢する弾性部材と、サーボモータと、前記サーボモータにて回転駆動されて、前記特別パンチを押し下げる回転カムと、が備えられている請求項４に記載のプレス機。
【請求項６】
ラムの前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロックに複数の縦溝部が横並びに形成され、任意の前記縦溝部にパンチの上部が受容されて固定されるプレス機の前記ラムに組み付けられるプレス機改造セットであって、
前記縦溝部内又はその上方に組み付けられ、前記前記縦溝部に固定される前記パンチとは別の特別パンチを上下動可能に支持するパンチガイドと、
前記特別パンチを前記ラムの直動動作に同期して前記ラムに対して上下動させる追加駆動機構とを備えるプレス機改造セット。
【請求項７】
前記追加駆動機構には、前記特別パンチを上方に付勢する弾性部材と、サーボモータと、前記サーボモータにて回転駆動され、前記特別パンチを押し下げる回転カムと、が備えられている請求項６に記載のプレス機改造セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一列に並んだ複数のパンチがラムと共に上下動して、複数のダイとの協働によりワークを加工するプレス機及び、そのようなプレス機を改造するためのプレス機改造セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のプレス機の一例として、トランファプレス機が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、トランファプレス機には、ラムに対する各パンチの固定位置を上下方向で調整するための調整機構を備えたものがある。この調整機構により、複数のパンチにて一度に加工されるワーク同士の高さの相違に対応することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７１５２４号（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来のプレス機では、ワーク同士の高さが大きく異なる場合には対応しきれず、そのような場合は、ストロークが異なる複数のプレス機を使用して対応していた。しかしながら、そのようにすると設備費が高くなるという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、高さが大きく異なる複数のワークを一度に成形することが可能なプレス機及びプレス機改造セットの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明は、一列に並んだ複数のパンチがラムと共に上下動して、複数のダイとの協働によりワークを加工するプレス機において、前記ラムには、前記複数のパンチのうちの一部のパンチを特別パンチとして直動可能に支持するパンチガイドと、前記ラムに搭載されて、前記特別パンチを前記ラムの直動動作に同期して前記ラムに対して上下動させる追加駆動機構と、前記特別パンチ以外の前記パンチを通常パンチとして前記ラムに固定するパンチ固定部と、が備えられているプレス機である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記複数のパンチと前記複数のダイとから構成されて一列に並ぶ複数の加工ステージの一端側から他端側へとワークを順次搬送するトランスファ装置を備え、前記特別パンチは、ワークの搬送方向の終端側に配置されている請求項１に記載のプレス機である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記追加駆動機構は、ワークから前記特別パンチへの加工負荷が最も大きくなるときに前記特別パンチを前記ラムに対する下死点又は前記下死点の近傍に配置し、前記ラムが上昇するときに、前記特別パンチを前記ラムに対して上昇させる請求項１又は２に記載のプレス機である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記ラムの前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロックと、前記ラム下端ブロックに複数横並びに形成されて、前記パンチの上部を受容する複数の縦溝部とを備え、前記パンチ固定部は、前記縦溝部と、前記通常パンチの上部を前記縦溝部内に抜け止めする固定部材とを含んでなり、前記パンチガイドは、前記縦溝部内又はその上方に配置されている請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載のプレス機である。
【００１０】
請求項５の発明は、前記追加駆動機構には、前記特別パンチを上方に付勢する弾性部材と、サーボモータと、前記サーボモータにて回転駆動されて、前記特別パンチを押し下げる回転カムと、が備えられている請求項４に記載のプレス機である。
【００１１】
請求項６の発明は、ラムの前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロックに複数の縦溝部が横並びに形成され、任意の前記縦溝部にパンチの上部が受容されて固定されるプレス機の前記ラムに組み付けられるプレス機改造セットであって、前記縦溝部内又はその上方に組み付けられ、前記前記縦溝部に固定される前記パンチとは別の特別パンチを上下動可能に支持するパンチガイドと、前記特別パンチを前記ラムの直動動作に同期して前記ラムに対して上下動させる追加駆動機構とを備えるプレス機改造セットである。
【００１２】
請求項７の発明は、前記追加駆動機構には、前記特別パンチを上方に付勢する弾性部材と、サーボモータと、前記サーボモータにて回転駆動され、前記特別パンチを押し下げる回転カムと、が備えられている請求項６に記載のプレス機改造セットである。
【発明の効果】
【００１３】
［請求項１の発明］
請求項１のプレス機では、ラムに一列に並べて備えられた複数のパンチのうちの特別パンチはパンチガイドに直動可能に支持されかつ、追加駆動機構によってラムに対して上下に駆動される。また、特別パンチ以外の通常パンチはラムに固定されている。即ち、１つのプレス機が有する複数のパンチの一部とそれ以外とを異なるストロークで直動させることができる。これにより、本発明のプレス機によれば、複数のプレス機を使用するより低コストで高さが大きく異なる複数のワークを一度に成形することができる。
【００１４】
［請求項２の発明］
請求項２のプレス機のように、トランスファ装置を備えてワークを複数の加工ステージに順次搬送して加工を行うものでは、搬送方向の終端側に向かうに従ってワークの高さが増していく。これに対し、本発明のプレス機では、ワーク搬送方向の終端側に特別パンチが配置されてパンチのストロークが長くなっているので、絞り成形によるワークの高さの増加に容易に対応することができる。
【００１５】
［請求項３の発明］
請求項３のプレス機では、ワークから特別パンチへの加工負荷が最も大きくなるときに特別パンチがラムに対する下死点又は下死点の近傍に配置されるので、特別パンチは、主としてラムが降下する駆動力のみでワークを加工する。これにより、追加駆動機構の駆動力を大きくする必要がなくなり、追加駆動機構の小型・軽量化が図られる。
【００１６】
［請求項４の発明］
請求項４のプレス機の構成によれば、通常パンチを固定するためのラムの縦溝部が、特別パンチの組み付けにも利用されるので、プレス機の製造コスト又は改造コストを抑えることができる。また、複数の縦溝に特別パンチか通常パンチの何れかを任意に選んで取り付けることができ、ワーク同士の様々な形状の相違に対応することが可能になる。
［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、特別パンチを駆動する駆動源としてサーボモータを備えているので、ラムの直動動作と特別パンチの直動動作とを容易に同期させることができる。また、サーボモータの回転を特別パンチの直動に変換するための機構としては、ボール螺子機構やラックアンドピニオン機構やクランクレバー機構の他に、請求項５の発明のような回転カムを備えた機構が挙げられる。
【００１７】
［請求項６及び７の発明］
請求項６及び７のプレス機改造セットを使用すれば、従来のプレス機を容易かつ低コストで本発明に係るプレス機に改造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレス機の正面図
【図２】ラムの側断面図
【図３】ラムの正断面図
【図４】ラムの正面図
【図５】ラムの側断面図
【図６】ラムに対して特別パンチが上死点に位置するときの側断面図
【図７】ラムに対して特別パンチが下死点に位置するときの側断面図
【図８】昇降プレートの平面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。本実施形態のプレス機１０の支持フレーム１１は、工場等の床面から起立する１対の側壁１２，１２の間に下端架橋部１３、中間架橋部１４及び上端架橋部１５が差し渡され、後面に図示しない後部壁を備えた構造をなしている。
【００２０】
中間架橋部１４の上面には凹部１３Ａが形成され、そこに複数のダイ１７が一列に並べて固定されている。各ダイ１７には、上面に開放した図示しない成形孔が備えられ、複数のダイ１７の全体を上方から見ると、複数の成形孔が等間隔に一直線上に並んでいる。また、中間架橋部１４の上面には、例えば、特開２０１６−２０３２１２号公報等に開示されている公知な構造のトランスファ装置１８が備えられている。そして、複数のダイ１７と後述する複数のパンチ（３０，３２）とによって複数の加工ステージＳが構成され、トランスファ装置１８によって左側の加工ステージＳから右側の加工ステージＳへと順次ワークが搬送されて絞り成形されていく。
【００２１】
後部壁の前面および側壁１２，１２の内側面には、上下方向に延びたアリ溝（図示せず）が形成されている。そして、ラム２０に形成された係合突部がそれらアリ溝にスライド可能に係合して、ラム２０が上下方向に直動可能に支持されている。
【００２２】
１対の側壁１２，１２の上端寄り位置には、図示しないカム駆動シャフトが差し渡されて、ラム２０の上端寄り位置を貫通している。そして、カム駆動シャフトに設けられた１対のカムが、ラム２０に回転可能に支持された１対のコロに上下から挟まれた状態になっている。これにより、カムシャフトが回転駆動されるとラム２０が上下動する。また、カムシャフトの回転駆動源として図示しないメインサーボモータが備えられている。
【００２３】
図２に示すように、ラム２０には、前面下縁部から前方に突出するラム下端ブロック２１が備えられている。具体的には、ラム本体２０Ｈの下端部にパンチ支持部材２０Ｂが固定され、ラム本体２０Ｈの前面からパンチ支持部材２０Ｂの一部が突出して前述のラム下端ブロック２１になっている。また、ラム下端ブロック２１の前面には、上下方向の途中位置に段差面２１Ｄが形成され、その段差面２１Ｄより上側が前方に突出している。
【００２４】
図１に示すように、ラム下端ブロック２１のうち段差面２１Ｄより下側部分には、複数の縦溝部２２が等間隔に横一列に並べられている。縦溝部２２は、断面四角形をなしている。また、ラム下端ブロック２１のうち縦溝部２２の両側方には、１対のプレート固定用螺子孔２２Ｎが、上下に並べて設けられている。さらに、図３に示すように、ラム下端ブロック２１には、段差面２１Ｄ（図４参照）より上側部分を上下方向に貫通して縦溝部２２に連通する複数の調整用螺子孔２３が形成されている。また、各調整用螺子孔２３の中間部には、ラム下端ブロック２１の前面との間を連絡するように螺子孔２３Ｎ（図４参照）が形成されている。
【００２５】
複数の縦溝部２２のうちワーク搬送方向の終端から２番目と３番目の縦溝部２２を除く他の縦溝部２２には、パンチ３０が固定されている。以下、縦溝部２２に固定されているパンチ３０を「通常パンチ３０」という。
【００２６】
通常パンチ３０は、図３に示すように、例えば、上下方向に延びた棒状をなし、上端に円板状のヘッド部３０Ｈを備えている。また、通常パンチ３０が取り付けられる縦溝部２２には、パンチホルダ３１が嵌合される。そのパンチホルダ３１は、縦長の直方体状をなし、中心部を上下に貫通孔３１Ａが貫通している。そして、通常パンチ３０が貫通孔３１Ａに挿通されて、ヘッド部３０Ｈがパンチホルダ３１の上面に重ねられた状態で、パンチホルダ３１が縦溝部２２に嵌合されている。
【００２７】
さらには、通常パンチ３０が取り付けられる縦溝部２２の上の調整用螺子孔２３には、調整螺子２４が螺合している。そして、縦溝部２２内に突出した調整螺子２４の下端部をヘッド部３０Ｈに当接させることで、通常パンチ３０が、ラム２０に対して上下方向で位置決めされている。また、調整用螺子孔２３から上方に突出する調整螺子２４の上端部には、断面六角形のヘッド部２４Ｈが備えられ、そこに工具を係合させて回転操作することができる。また、螺子孔２３Ｎにセット螺子を螺合して調整螺子２４に側方から押し付けることで、調整螺子２４が周り止めされている。
【００２８】
パンチホルダ３１は、縦溝部２２に嵌合された状態でラム下端ブロック２１の前面から僅かに突出している。そして、図４に示すように、押え板２５がパンチホルダ３１の前面を斜めに横切るように配置され、押え板２５の両端部に形成された貫通孔に通したボルトがプレート固定用螺子孔２２Ｎに締め付けられている。これらにより、通常パンチ３０がラム２０に固定されている。なお、この押え板２５とパンチホルダ３１とが、本発明に係る「パンチ固定部」に相当する。
【００２９】
図３に示すように、ワーク搬送方向の終端から２番目と３番目の縦溝部２２には、パンチ３２（以下、「特別パンチ３２」という）が直動可能に支持されている。また、それら縦溝部２２に連通する調整用螺子孔２３には、前述の調整螺子２４の代わりに調整スリーブ２７が装着されている。
【００３０】
図６に示すように、調整スリーブ２７は、パイプの外面に雄螺子部を備えた構造をなして調整用螺子孔２３に螺合され、調整用螺子孔２３の上方と下方とに突出している。なお、図４に示すように、調整スリーブ２７の上端部には、周方向に複数の係合孔２７Ａが形成され、工具を任意の係合孔２７Ａに係合して回転操作することができる。また、螺子孔２３Ｎにはセット螺子が螺合されて調整スリーブ２７に側方から押し付けられ、これにより調整スリーブ２７が周り止めされている。
【００３１】
図６に示すように、特別パンチ３２は、パンチ本体３３の上端部に延長ロッド３４を連結してなる。延長ロッド３４は、上下方向に延びるロッド本体３４Ｈの下端部に円柱状の連結部３５を備える。また、連結部３５の中心部には、下面に開口する圧入孔３５Ａが穿孔されている。一方、パンチ本体３３は、丸棒状をなしかつ上端部の外径が大きくなっている。そして、パンチ本体３３の上端部が連結部３５の圧入孔３５Ａに圧入されてパンチ本体３３と延長ロッド３４とが一体になっている。また、特別パンチ３２の軸心部分には、全体に亘って中心孔３２Ａが形成されている。
【００３２】
連結部３５は、パンチガイド２６に収容されている。パンチガイド２６は、角柱形状をなしかつ上下に貫通する円形孔２６Ａを有し、その円形孔２６Ａに特別パンチ３２の連結部３５が直動可能に収容されている。また、パンチガイド２６の下面には、下面蓋２８が重ねて螺子止めされ、下面蓋２８に貫通形成された貫通孔２８Ａを特別パンチ３２のパンチ本体３３が貫通している。さらに、パンチガイド２６の上面には、上面蓋２９が重ねて螺子止めされ、上面蓋２９に貫通形成された貫通孔２９Ａを延長ロッド３４のロッド本体３４Ｈが貫通している。なお、貫通孔２９Ａの内側には、摺動部材からなるブッシュ２９Ｂが嵌合固定されている。
【００３３】
パンチガイド２６の前面には、横方向に延びるキー溝２６Ｍが形成されて、その中間部分が円形孔２６Ａ内に連通している。また、キー溝２６Ｍに収容されたキー２６Ｋの両端部には図示しないザグリ孔が形成され、パンチガイド２６には、ザグリ孔に対応する図示しない１対の螺子孔が形成されている。そして、ザグリ孔に通した螺子によりキー２６Ｋがパンチガイド２６に螺子止めされ、円形孔２６Ａ内に突出している。これに対応して、連結部３５の周方向の一部には、下端から上端寄り位置に亘ってフラット面３５Ｆが形成され、そのフラット面３５Ｆの上側に係止突部３５Ｔが備えられている。そして、連結部３５がパンチガイド２６内で直動して下方まで移動すると係止突部３５Ｔとキー２６Ｋが当接し、それ以上連結部３５が下方に移動しないようになっている。なお、キー２６Ｋは、パンチガイド２６の外面より僅かに引っ込んだ位置に配置されている。
【００３４】
延長ロッド３４の上部の外周面には螺子部が形成されて、そこに１対のナット３６，３６が螺合している。また、ナット３６と上面蓋２９との間には、ロッド本体３４Ｈの外側に挿通された圧縮コイルばね３７（本発明の「弾性部材」に相当する）が挟まれ、特別パンチ３２を上方に付勢している。
【００３５】
上記した特別パンチ３２、パンチガイド２６、下面蓋２８，上面蓋２９，ブッシュ２９Ｂ、圧縮コイルばね３７及びナット３６が組み付けられてなるパンチユニット３２Ｕになっている。そして、そのパンチユニット３２Ｕのロッド本体３４Ｈ及び圧縮コイルばね３７が調整スリーブ２７に下方から挿通され、パンチガイド２６が縦溝部２２に収容された状態に組み付けられる。そして、調整スリーブ２７の下端部を上面蓋２９に当接させて、パンチホルダ３１の場合と同様に押え板２５によりパンチガイド２６がラム下端ブロック２１に固定されている。
【００３６】
図４に示すように、ラム２０には、サーボモータ５０とその回転出力を特別パンチ３２の直動に変換するカム機構８９とが取り付けられている。なお、サーボモータ５０とカム機構８９と前述の圧縮コイルばね３７とによって本発明に係る追加駆動機構８９Ｋが構成されている。
【００３７】
カム機構８９は、ラム２０に固定される支持フレーム５１を有し、その支持フレーム５１は、横方向に延びるベース部５２の両端部に１対の側壁５４，５４を備えた構造をなしている。また、図５に示すように、ベース部５２の上面には固定プレート５３が重ねて固定されて、ベース部５２より後方に張り出している。さらに、固定ベース５２の後面には、下縁部から突条５２Ｔが突出していて、その突条５２Ｔと固定プレート５３との間が角溝部５２Ｍになっている。そして、角溝部５２Ｍに、ラム下端ブロック２１のうち段差面２１Ｄより上側部分が受容され、角溝部５２Ｍの下側内側面が段差面２１Ｄに面当接している。また、固定ベース５２には、複数の貫通孔が前後方向に貫通していて、それら貫通孔に通されたボルトＢがラム下端ブロック２１に追加工された複数の螺子孔２１Ｎに締め付けられている。
【００３８】
固定プレート５３は、ラム下端ブロック２１の上面に隙間を空けて対向している。そして、固定プレート５３を上下に貫通する貫通孔５３Ａ，５３Ａに、前述の調整スリーブ２７，２７が挿通され、それら調整スリーブ２７の上端部が固定プレート５３より上方に突出している。
【００３９】
固定プレート５３からは計４本の支持ポール５５が起立している。それら支持ポール５５は、固定プレート５３の横方向の両端部に前後に並べて設けられている。そして、これら支持ポール５５に昇降プレート５６が直動可能に支持されている。昇降プレート５６は平板状をなし、図８に示すように、支持ポール５５が貫通する貫通孔５６Ａを横方向の両端寄り位置に備える。また、それら貫通孔５６Ａには、摺動部材で構成されたブッシュ５６Ｂが圧入されている。
【００４０】
図３に示すように、昇降プレート５６には、特別パンチ３２，３２の同軸上に１対の螺子孔５６Ｎ，５６Ｎが形成され、そこに調整ボルト５７，５７が螺合装着されている。そして、それら調整ボルト５７，５７が特別パンチ３２，３２の上端部に当接している。なお、調整ボルト５７の上端部は断面六角形になっていて、調整ボルト５７の中心には、特別パンチ３２の中心孔３２Ａに連通する中心孔５７Ａが形成されている。
【００４１】
図８に示すように、昇降プレート５６の横方向の両端部には、四角形のコロ収容孔５６Ｃ，５６Ｃが形成されると共に、それら各コロ収容孔５６Ｃに直交するピン孔５６Ｄが形成されている。また、各ピン孔５６Ｄの一端部は昇降プレート５６の側面に開口している。そして、各コロ収容孔５６Ｃにコロ５８が収容されてピン孔５６Ｄに通したピン５６Ｐにて回転可能に支持されている。また、図４に示すように、コロ５８の一部が昇降プレート５６の上方に突出している。
【００４２】
１対の側壁５４，５４は、固定ベース５２の両側面にボルト固定されて固定ベース５２より上方に起立している。そして、それら側壁５４，５４の上端部の間にカムシャフト５９が差し渡されて回転可能に支持され、コロ５８，５８の真上に配置されている。また、カムシャフト５９のうちコロ５８，５８との対向位置には、回転カム６０，６０が一体回転可能に備えられている。図６に示すように、回転カム６０は円形をなし、その中心部とカムシャフト５９の中心部とがずれた配置になっている。そして、前述の圧縮コイルばね３７の弾発力によって昇降プレート５６が上方に付勢されて、各コロ５８が各回転カム６０に当接している。これにより、図６，７に示すように、カムシャフト５９の回転に伴って昇降プレート５６と共に特別パンチ３２，３２が上下動する。
【００４３】
図４に示すように、カムシャフト５９のうち側壁５４より外側に突出した左側端部には、プーリ５９Ｐが一体回転可能に固定されている。また、図２に示すように、ラム２０のうち支持フレーム５１より上側には、パイプ部材６３を介して支持プレート６２が対向配置されている。具体的には、支持プレート６２の四隅に貫通孔が形成され、それら貫通孔に対応してラム２０の前面の４箇所に螺子孔が形成されている。そして、支持プレート６２の貫通孔に通した各ボルトをパイプ部材６３に通して、ラム２０の螺子孔に締め付けることで、上述の如く支持プレート６２がラム２０に対向配置されている。
【００４４】
支持プレート６２のうちラム２０との対向面にサーボモータ５０が取り付けられている。サーボモータ５０は、減速機５０Ｇを一体に備え、その減速機５０Ｇの出力軸にプーリ５０Ｐが固定されている。そして、そのプーリ５０Ｐとカムシャフト５９のプーリ５９Ｐとがタイミングベルト６１によって連結されている。
【００４５】
本実施形態のプレス機１０の構成に関する説明は以上である。次に、このプレス機１０の作用効果について説明する。上記したプレス機１０を駆動すると、ワークとして図示しない円形の板金が左端の加工ステージＳ（図１参照）に供給される。そして、その円板状のワークが通常パンチ３０によりダイ１７の成形孔に押し込まれて筒状にワークに絞り成形される。また、成形されたワークは、成形孔の奥側に備えたノックアウトピンによって成形孔の上方に排出される。そして、トランスファ装置１８に把持されて右隣の加工ステージＳに搬送され、そこで通常パンチ３０により成形孔に押し込まれて絞り成形される。即ち、ラム２０が上下動する度にワークがトランスファ装置１８により右隣の加工ステージＳに搬送されて繰り返して絞り成形され、徐々にワークの高さが増加していく。
【００４６】
ここで、ラム２０が上死点に至ったときに、例えば、特別パンチ３２は、ラム２０に対する上死点（図６）を通過して降下し始めている。降下している特別パンチ３２の先端とダイ１７との間が、ワークやトランスファ装置１８の高さに比べて高い状態のときに、ワークが特別パンチ３２を有する加工ステージＳへと搬送される。そして、ラム２０が上死点から降下し始めたときに特別パンチ３２の先端部がワークの底部に当接する直前に特別パンチ３２がラム２０に対する下死点に至る。その状態で特別パンチ３２の先端がワークの底部に当接してワークが成形孔に押し込まれる。即ち、ワークから特別パンチ３２への加工負荷が最も大きくなるときに特別パンチ３２がラム２０に対する下死点又は下死点の近傍に配置されるので、特別パンチ３２は、主としてラム２０が降下する駆動力でワークを加工する。
【００４７】
そして、ラム２０が下死点に至ってから上昇する途中で特別パンチ３２がワークから離脱し、ラム２０が上死点に至る前に特別パンチ３２がラム２０に対して上昇する。これにより、ワークから特別パンチ３２が大きく離間し、ワークを特別パンチ３２との干渉を心配せずに特別パンチ３２を有する加工ステージＳからその右隣の加工ステージＳへと搬送することができる。そして、ラム２０が上死点に至る前に特別パンチ３２がラム２０に対する上死点に至り、ラム２０が上死点に至ったときに、特別パンチ３２が、ラム２０に対する上死点を通過して降下し始め、最初の状態に戻る。
【００４８】
なお、終端の加工ステージＳでは、トリミングなどのワークを低くする加工が行われるので、特別パンチ３２ではなく通常パンチ３０であっても、ワークとの干渉の心配はない。
【００４９】
上記したように本実施形態のプレス機１０は、１つのプレス機でありながら、ストロークが異なる通常パンチ３０と特別パンチ３２とを有するので、複数のプレス機を使用するより低コストで高さが大きく異なる複数のワークを一度に成形することができる。
【００５０】
特にトランスファ装置１８を備えて、ワークを順次搬送して複数の加工ステージで加工を行うものでは、搬送方向の終端側に向かうに従ってワークの高さが増していくので、本実施形態のプレス機１０によれば、これに容易に対応することができる。
【００５１】
また、ワークから特別パンチ３２への加工負荷が最も大きくなるときに特別パンチ３２がラム２０に対する下死点又は下死点の近傍に配置されるので、特別パンチ３２は、主としてラム２０が降下する駆動力でワークを加工する。これにより、追加駆動機構８９Ｋの駆動力を大きくする必要がなくなり、追加駆動機構８９Ｋの小型・軽量化が図られる。
【００５２】
また、前記実施形態で、特別パンチ３２を駆動するための部品群のセットが、本発明に係るプレス機改造セットに相当し、このプレス機改造セットを使用すれば、従来のプレス機を容易かつ低コストで本発明に係るプレス機１０に改造することができる。しかも、通常パンチ３０を固定するためのラム２０の縦溝部２２が、特別パンチ３２の組み付けにも利用されるので、プレス機１０の改造コストを抑えることができる。さらには、複数の縦溝２２に特別パンチ３２か通常パンチ３０の何れかを任意に選んで取り付けることができ、ワーク同士の様々な形状の相違に対応することが可能になる。
【００５３】
なお、プレス機改造セットをプレス機１０に組み付けるには、パンチユニット３２Ｕ及び調整スリーブ２７以外の部品を先にプレス機１０に組み付けておき、調整スリーブ２７、パンチユニット３２Ｕの順番に組み付ければよい。また、特別パンチ３２のメンテナンスは、例えば、下面蓋２８をパンチガイド２６から取り外し、連結部３５からパンチ本体３３を抜き取って行うことができる。
【００５４】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５５】
（１）前記実施形態では、サーボモータ５０の回転を特別パンチ３２の直動に変換するための機構としては、回転カム６０を備えた機構を挙げたが、ボール螺子機構やラックアンドピニオン機構やクランクレバー機構であってもよい。
【００５６】
（２）前記実施形態では、サーボモータ５０がタイミングベルト６１を介してカムシャフト５９に連結されていたが、例えば、サーボモータ５０のステータを支持フレーム５１の側壁５４に固定して、サーボモータ５０の減速機５０Ｇの回転出力軸をカムシャフト５９に連結した構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１０    プレス機
１７    ダイ
１８    トランスファ装置
２０    ラム
２１    ラム下端ブロック
２２    縦溝部
２６    パンチガイド
３０    通常パンチ
３２    特別パンチ
３７    圧縮コイルばね
５０    サーボモータ
６０    回転カム
８９    カム機構
８９Ｋ    追加駆動機構
Ｓ    加工ステージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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