(57)【要約】【課題】接続される車両の車種または状態によらず、車両の接続を検出する。【解決手段】充放電装置（１）は、充放電コネクタ接続確認線（３２ｄ）の途中に配置された抵抗素子（１０３）に対して並列に接続され、抵抗素子よりもコネクタ側の部位（Ｘ）の電位変動を検出するトランジスタ（５１）と、抵抗素子に対して並列に接続され、トランジスタに印加される電圧を制限するツェナーダイオード（５２）と、を備える。【選択図】図２
2018153033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を搭載する車両の充電口に接続されるコネクタを備え、前記コネクタを前記充電口に接続することにより、前記蓄電池に対する充放電を行う充放電装置であって、
前記コネクタが前記充電口に接続されたときに前記車両側の電源電圧が供給される接続確認線と、
前記接続確認線の途中に配置された抵抗素子に対して並列に接続され、前記抵抗素子よりも前記コネクタ側の部位の電位変動を検出する電位変動検出素子と、
前記抵抗素子に対して並列に接続され、前記電位変動検出素子に印加される電圧を制限する電圧制限素子と、を備えることを特徴とする充放電装置。
【請求項２】
前記電圧制限素子は、ツェナーダイオードであることを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
【請求項３】
前記電位変動検出素子は、前記電位変動に応じたスイッチング動作を行うトランジスタであることを特徴とする請求項１または２に記載の充放電装置。
【請求項４】
前記電位変動検出素子に接続され、前記電位変動検出素子が前記電位変動を検出したことを、前記充放電装置を制御する制御部に伝達する絶縁素子を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の充放電装置。
【請求項５】
前記絶縁素子は、フォトカプラ、リレー、またはデジタルアイソレータであることを特徴とする請求項４に記載の充放電装置。
【請求項６】
充放電準備動作の開始を示す開始電位を前記車両に対して伝達するための通信開始線を備え、
前記制御部は、前記電位変動検出素子によって前記電位変動が検出され、前記コネクタが前記充電口に接続されたと判定した場合に、前記通信開始線の途中に配置されたリレーをオンすることを特徴とする請求項４または５に記載の充放電装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記コネクタが前記充電口にロックされた場合、または前記充放電装置と前記車両とのＣＡＮ通信が開始した場合には、前記電位変動検出素子の検出結果の如何にかかわらず、前記コネクタが前記充電口に接続されているものと判定することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の充放電装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記電位変動検出素子によって前記電位変動が検出され、前記コネクタが前記充電口に接続されたと判定した場合には、前記充放電装置の設定に従って、前記蓄電池の充放電を制御することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の充放電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、廃棄ガスによる環境負荷が大きい内燃機関を用いた自動車に代わって、電力により駆動する電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）が普及し始めている。電気自動車には、走行時に用いられる電力を蓄える大容量の蓄電池が搭載されている。
【０００３】
電気自動車は、充放電装置から蓄電池に対する充放電が行われる。充放電装置は、コネクタを電気自動車に設けられる充電口に接続し、電気自動車に搭載された蓄電池に対する充放電を行う。このような充放電装置の一例が、特許文献１および２に開示されている。
【０００４】
特許文献１の充放電装置では、コネクタが充電口に接続されたことを検出する接続検出器が、コネクタが充電口に接続されたときに車両電源に接続される充放電コネクタ接続確認線に接続されている。これにより、リレーをオンしてＣＡＮ（Controller Area Network）通信を行うことなく、電気自動車との接続確認を、電気自動車側だけでなく、充放電装置側において行うことができる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、接続検出器がフォトカプラで実現されているため、以下の問題が生じる可能性がある。
【０００６】
フォトカプラによっては、充放電コネクタ接続確認線で許容される範囲の順電流を流せないものもある。そのため、充放電コネクタ接続確認線に採用できるフォトカプラの選択肢が少なくなるという問題点が生じる可能性がある。
【０００７】
また、充放電コネクタ接続確認線の途中にフォトカプラを配置した場合、フォトカプラにおいて電圧降下が生じ、充放電コネクタ接続確認線に流れる電流が減少してしまう。その結果、電気自動車側に設けられた接続検出用のフォトカプラ（ｈ）が正常に動作せず、電気自動車側で行われる接続確認の動作が正常に行われない可能性がある。
【０００８】
そこで、特許文献２の充放電装置では、接続検出器としてのフォトカプラに代えて、充放電コネクタ接続確認線の途中に配置された抵抗素子に対して並列に接続検知部（具体的には比較器）を接続している。そのため、前記接続確認を充放電装置側で行えるとともに、電気自動車側の動作に及ぼす影響を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第５６９３７７６号公報（２０１５年２月１３日登録）
【特許文献２】特開２０１７−５９６３号公報（２０１７年１月５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
電気自動車には様々な車種があり、車種によって車両電源の電圧値が異なる場合がある。そのため、充放電装置に接続される車種によって、前記抵抗素子に印加される電圧値に変動が生じる可能性がある。また、車両電源の電圧値は、電気自動車の状態（新車か否か）によっても変動する可能性がある。
【００１１】
しかしながら、特許文献２の充放電装置は、車両電源の電圧値が車種によって変動する可能性については考慮されていない。そのため、特許文献２の充放電装置では、接続される電気自動車の車種または状態によっては、接続検知部が破損してしまう可能性、または電気自動車の接続を検出できない可能性がある。
【００１２】
本発明の一態様は、接続される車両の車種または状態によらず、車両の接続を検出することが可能な充放電装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る充放電装置は、蓄電池を搭載する車両の充電口に接続されるコネクタを備え、前記コネクタを前記充電口に接続することにより、前記蓄電池に対する充放電を行う充放電装置であって、前記コネクタが前記充電口に接続されたときに前記車両側の電源電圧が供給される接続確認線と、前記接続確認線の途中に配置された抵抗素子に対して並列に接続され、前記抵抗素子よりも前記コネクタ側の部位の電位変動を検出する電位変動検出素子と、前記抵抗素子に対して並列に接続され、前記電位変動検出素子に印加される電圧を制限する電圧制限素子と、を備える。
【００１４】
前記の構成によれば、充放電装置は、電位変動検出素子によって前記部位の電位変動が検出されることにより、コネクタが充電口に接続されたことを検出することができる。
【００１５】
また、電位変動検出素子と同様、抵抗素子に対して並列に電圧制限素子が接続されているので、電位変動検出素子に印加される電圧を、電位変動検出素子が許容する電圧（許容電圧）以下に制限することができる。そのため、前記電位変動に応じて前記許容電圧より大きい電圧が生じても、当該電圧がそのまま電気変動検出素子に印加され、電気変動検出素子が破損してしまうことを防止することができる。
【００１６】
したがって、本願の充放電装置は、接続される車両の車種または状態によらず、車両の接続を検出することができる。
【００１７】
さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、前記電圧制限素子は、ツェナーダイオードであることが好ましい。
【００１８】
前記の構成によれば、電圧制限素子を実用的な素子で実現することができる。
【００１９】
さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、前記電位変動検出素子は、前記電位変動に応じたスイッチング動作を行うトランジスタであることが好ましい。
【００２０】
一般に、比較器は、駆動電源を必要とする。そのため、スイッチング素子として比較器を用いた場合、駆動電源を必要としないトランジスタを用いた場合よりも回路規模が大きくなってしまう。また、比較器は、トランジスタと比較し高額である。
【００２１】
前記の構成によれば、車両との接続を検出するための部材としてトランジスタを用いることにより、特許文献２のように比較器を用いた場合に比べ、当該部材を簡易な構成で、かつ低廉に実現することができる。
【００２２】
また、前記部材として特許文献１のようにフォトカプラを接続確認線に接続した場合には、接続確認線において比較的大きな電圧降下が生じ、車両側での充放電装置との接続確認において影響が生じる可能性がある。
【００２３】
一方、前記部材として、オン状態にするための電流（電圧）が小さくて良いトランジスタを用いた場合には、前記のような電圧降下が生じない。そのため、車両側での充放電装置との接続確認に影響が生じることを防止することができる。
【００２４】
さらに、本発明の一態様に係る充放電装置は、前記電位変動検出素子に接続され、前記電位変動検出素子が前記電位変動を検出したことを、前記充放電装置を制御する制御部に伝達する絶縁素子を備えることが好ましい。
【００２５】
前記の構成によれば、電位変動検出素子の検出結果を、制御部に絶縁入力することができる。
【００２６】
さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、前記絶縁素子は、フォトカプラ、リレー、またはデジタルアイソレータであることが好ましい。
【００２７】
フォトカプラおよびリレーの場合、絶縁素子を実用的な素子で実現することができる。素子の寿命の観点から、絶縁素子として、リレーよりもフォトカプラを用いることが好ましい。また、デジタルアイソレータの場合、絶縁素子の更なる長寿命化を図ることが可能となる。
【００２８】
さらに、本発明の一態様に係る充放電装置は、充放電準備動作の開始を示す開始電位を前記車両に対して伝達するための通信開始線を備え、前記制御部は、前記電位変動検出素子によって前記電位変動が検出され、前記コネクタが前記充電口に接続されたと判定した場合に、前記通信開始線の途中に配置されたリレーをオンすることが好ましい。
【００２９】
前記リレーをオンして開始電位を車両へ伝達することにより、充放電準備処理が開始される。前記の構成によれば、ユーザ操作に依らず前記リレーをオンすることができる。そのため、充放電装置は、自動的に充放電準備処理を開始することができる。
【００３０】
さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、前記制御部は、前記コネクタが前記充電口にロックされた場合、または前記充放電装置と前記車両とのＣＡＮ通信が開始した場合には、前記電位変動検出素子の検出結果の如何にかかわらず、前記コネクタが前記充電口に接続されているものと判定することが好ましい。
【００３１】
前記の構成によれば、たとえ前記検出結果が接続状態の解除を示すものであったとしても、当該検出結果に従って接続状態を解除することは無い。したがって、コネクタのロックが解除されるまで、コネクタと充電口との接続状態を維持することができる。
【００３２】
さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、前記制御部は、前記電位変動検出素子によって前記電位変動が検出され、前記コネクタが前記充電口に接続されたと判定した場合には、前記充放電装置の設定に従って、前記蓄電池の充放電を制御することが好ましい。
【００３３】
前記の構成によれば、充放電装置の設定に従って、蓄電池の充放電を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の一態様によれば、車両との接続確認を精度良く行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る充放電装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】コネクタと充電口との間のインターフェース構成を示す概略図である。
【図３】絶縁素子の構成を示す回路図である。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。以下の図面において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００３７】
本実施形態は、充放電装置と、この充放電装置により充放電される車両とからなるシステムに関するものである。本実施形態において、車両は電気自動車である。
【００３８】
本実施形態について図１〜図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００３９】
＜充放電システムの概要＞
図１は、本実施形態に係る充放電装置１の概略構成を示すブロック図である。充放電装置１は、充放電装置本体１０と、コネクタ２０と、ケーブル３０と、を備えている。図１に示すように、コネクタ２０が車両（電気自動車）４０の充電口４１に接続されることにより、車両４０に搭載された蓄電池（図示省略）の充放電が行われる。充放電装置１は、公共施設や民間事業者の施設内や、一般住宅やマンションの駐車場等に設置される。
【００４０】
なお、充放電装置１は、車両４０の蓄電池への充電を行うとともに、車両４０の蓄電池を放電し、車両４０から家庭等の施設への給電を行うもの（Ｖ２Ｈ（Vehicle to Home）システム）である。
【００４１】
充放電装置本体１０は、車両４０に搭載された蓄電池を充放電するためのものである。充放電装置本体１０は、例えば、商用電力系統（図示省略）に接続されており、商用電力系統から供給される電力を用いて車両４０の蓄電池を充電する。
【００４２】
コネクタ２０は、車両４０の充電口４１に接続されるものである。コネクタ２０は、車両４０の蓄電池の充放電時、車両４０の充電口４１にロックされて充電口４１から外れない機構を有している。この機構によるロックは、充放電装置１の充放電動作の停止により、解除される。
【００４３】
ケーブル３０は、一端が充放電装置本体１０に接続され、他端にコネクタ２０が設けられている。ケーブル３０には、動力線３１、アナログ線３２及びＣＡＮ信号線３３が含まれている。
【００４４】
動力線３１は、車両４０の蓄電池を充放電するために、充放電装置本体１０からコネクタ２０に、及びコネクタ２０から充放電装置本体１０に電力を供給するものである。
【００４５】
アナログ線３２及びＣＡＮ信号線３３は、車両４０の蓄電池を充放電する際、充放電装置本体１０とコネクタ２０との間でやり取りされる各種の信号を送受信するものである。
【００４６】
＜充放電システムの詳細＞
図２は、車両４０の充電口４１に充放電装置１のコネクタ２０が接続された場合における、コネクタ２０と充電口４１との間のインターフェース構成を示す概略図である。図２に示したインターフェース構成のうち公知の構成及びその動作については詳細な説明を省略する。以下では、充放電装置１の特徴部分を説明するために参照すべき個所を中心に説明することとする。
【００４７】
図２に示すように、充放電装置１側には、リレー（ｄ１）１０１、リレー（ｄ２）１０２、抵抗素子（Ｒ１）１０３、フォトカプラ（ｊ）１０４及びＣＡＮ回路１０５が設けられている。
【００４８】
また、充放電装置１には、上述のアナログ線３２として、充放電コネクタ１２Ｖ線３２ａ、第１作業開始停止線３２ｂ（通信開始線）、第２作業開始停止線３２ｃ、充放電コネクタ接続確認線３２ｄ（接続確認線）、作動許可禁止線３２ｅ及び接地線３２ｆが設けられている。
【００４９】
充放電コネクタ接続確認線３２ｄは、コネクタ２０が充電口４１に接続されたときに車両４０側の電源電圧（車両１２Ｖ（ＶＢ））が供給される導線であり、充放電装置１及び車両４０の双方で相手機器との接続を確認することが可能な導線である。充放電コネクタ接続確認線３２ｄの途中には、抵抗素子（Ｒ１）１０３が配置されている。また、第１作業開始停止線３２ｂは、充放電準備動作の開始を示す開始電位（ＶＡ）を車両４０に対して伝達するための導線であり、その途中にはリレー（ｄ１）１０１が配置されている。
【００５０】
車両４０側には、車両コンタクタ２０１、フォトカプラ（ｆ）２０２、フォトカプラ（ｇ）２０３、フォトカプラ（ｈ）２０４、フォトカプラ（ｋ）２０５、ＣＡＮ回路２０６及び抵抗素子（Ｒ４）２０７が設けられている。なお、抵抗素子（Ｒ４）２０７が設けられていない構成であっても構わない。
【００５１】
また、車両４０には、動力線３１に接続される正電位側ライン３１ａ’及び負電位側ライン３１ｂ’が、車両側の動力線として設けられている。また、アナログ線３２の各線に接続される、充放電コネクタ１２Ｖ線３２ａ’、第１作業開始停止線３２ｂ’、第２作業開始停止線３２ｃ’、充放電コネクタ接続確認線３２ｄ’、作動許可禁止線３２ｅ’及び接地線３２ｆ’が、車両側のアナログ線として設けられている。さらに、ＣＡＮ信号線３３に接続されるＣＡＮ信号線３３’が設けられている。
【００５２】
なお、充放電コネクタ１２Ｖ線３２ａ・３２ａ’は、選択的に付加されるオプション機能構成３００に含まれるものである。補助蓄電池３０１は、車両４０のシステム駆動等に用いられる、周知の補機バッテリであり、車両４０の走行時に用いられる電力を蓄える大容量の蓄電池とは別途、車両４０に搭載されるものである。車両１２Ｖ（ＶＢ）は、例えば補助蓄電池３０１から供給される。また、スイッチ３０２は通常オンされており、例えば停電時に、補助蓄電池３０１に蓄えられた電力が充放電コネクタ１２Ｖ線３２ａ・３２ａ’を介して充放電装置１側に供給される。なお、回り込み防止回路３０３は、充放電装置１２Ｖ（ＶＡ）から充放電コネクタ１２Ｖ線３２ａ・３２ａ’を介して車両４０に電力が供給されてしまうことを防止するための回路である。
【００５３】
（接続検出部５０）
さらに、充放電装置１は、図２に示すように、コネクタ２０と充電口４１との接続を検出するための接続検出部５０を備えている。接続検出部５０は、トランジスタ５１（電位変動検出素子）、ツェナーダイオード５２（電圧制限素子）、抵抗素子５３及びダイオード５４を備える。
【００５４】
トランジスタ５１は、充電口４１へのコネクタ２０の接続前後における、充放電コネクタ接続確認線３２ｄの部位Ｘに発生する電位変動を検出する。なお、充放電コネクタ接続確認線３２ｄに発生する電位は、ＦＧ（フレームグランド）（接地電位）を基準とする電位である。
【００５５】
トランジスタ５１は、抵抗素子（Ｒ１）１０３に対して並列に接続されている。具体的には、トランジスタ５１はバイポーラトランジスタであり、トランジスタ５１のベースが、抵抗素子（Ｒ１）１０３に対して充放電コネクタ接続確認線３２ｄのコネクタ２０側（部位Ｘ）に接続され、エミッタが抵抗素子（Ｒ１）１０３に対して充放電コネクタ接続確認線３２ｄのＦＧ側に接続されている。また、トランジスタ５１のコレクタは、絶縁素子６０を介して制御部７０に接続されている。
【００５６】
トランジスタ５１は、ベースに印加されるベース電圧に応じてオン／オフする。換言すれば、トランジスタ５１は、前記電位変動に応じたスイッチング動作を行うスイッチング素子として機能する。
【００５７】
具体的には、コネクタ２０が充電口４１に接続されていない状態では、充放電コネクタ接続確認線３２ｄの部位Ｘに発生している電位はＦＧである。このとき、トランジスタ５１はオフ状態である。
【００５８】
一方、コネクタ２０が充電口４１に接続されると、車両１２Ｖ（ＶＢ）が充放電コネクタ接続確認線３２ｄ・３２ｄ’に印加され、部位Ｘの電位はＦＧから所定の電位へと変動する。この電位変動に伴うベース電圧がベースに印加されることにより、トランジスタ５１はオン状態となる。その結果、コレクタ−エミッタ間に電流が流れ、絶縁素子６０を介して、制御部７０に、トランジスタ５１のオン状態（ＦＧから所定の電位への変動を検出したことを示す電位変動検出信号）が伝達される。これにより、制御部７０は、トランジスタ５１がオフ状態からオン状態に切り替わったことを特定し、コネクタ２０が充電口４１に接続されたと判定することができる。
【００５９】
なお、トランジスタ５１は、前記スイッチング素子としての機能を有していればよく、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）等で実現されてもよい。
【００６０】
ツェナーダイオード５２は、抵抗素子（Ｒ１）１０３に対して並列に接続されている。換言すれば、トランジスタ５１のベース−エミッタ間に接続されている。そして、ツェナーダイオード５２は、コネクタ２０が充電口４１に接続されたときにトランジスタ５１に印加される電圧（ベース電圧）を制限する機能を有する。
【００６１】
上述したように、充放電装置１に接続される車両４０の車種によっては、車両電源の電圧値（車両４０側の電源電圧）が異なる場合がある。本例では、補助蓄電池３０１から供給される電圧値は１２Ｖであるが、１３〜１４Ｖのものも存在する。また、充放電コネクタ接続確認線３２ｄ・３２ｄ’に対して最大電流値のみが規定されている場合もある。したがって、充放電装置１に接続される車種によっては、想定されている以上の電圧が、充放電コネクタ接続確認線３２ｄ・３２ｄ’に印加される可能性がある。また、前記電圧値は、車両４０の状態によっても変動する可能性がある。
【００６２】
このように比較的高い電圧がトランジスタ５１に印加されると、抵抗素子（Ｒ１）１０３の両端の電位差およびベース電圧が大きくなる。そのため、ツェナーダイオード５２が接続されていない場合には、トランジスタ５１が破損してしまう可能性がある。
【００６３】
トランジスタ５１とともにツェナーダイオード５２を設けることにより、トランジスタ５１が正常に動作する範囲を超えないようにベース電圧を制限することができるので、トランジスタ５１が破損してしまうことを防止することができる。したがって、充放電装置１は、接続される車両４０の車種または状態によらず、車両４０の接続を検出することができる。
【００６４】
なお、特許文献２のように接続検知部として比較器が設けられている場合であっても、ツェナーダイオード５２のような電圧制限素子が接続されていない場合には、抵抗素子（Ｒ１）１０３の両端の電位差が大きくなり、比較器が誤動作してしまう可能性がある。そのため、車両用の充放電装置側に、コネクタが充電口に接続されたことを検出するための部材を備える場合、電圧制限素子をあわせて備え持つことは、当該部材の破損防止において特に重要である。
【００６５】
その他、部位Ｘとベースとの間には、抵抗素子５３およびダイオード５４が配置されている。
【００６６】
抵抗素子５３は、トランジスタ５１に流れる電流を制御することで、トランジスタ５１に印加されるベース電圧を制限し、トランジスタ５１を保護する。抵抗素子５３の抵抗値は、トランジスタ５１をオンするのに十分なベース電圧の値（比較的小さな値）を与える程度の大きさに設定されていればよい。抵抗素子（Ｒ１）１０３の抵抗値も、同様に設定されてもよい。
【００６７】
ダイオード５４は、ベース側から充放電コネクタ接続確認線３２ｄへと電流が流れてしまうことを防止する。
【００６８】
（絶縁素子６０）
絶縁素子６０は、トランジスタ５１が前記電位変動を検出したことを、制御部７０に伝達する。換言すれば、絶縁素子６０は、トランジスタ５１から出力された電位変動検出信号を、制御部７０に絶縁入力する機能を有する。このように、絶縁素子６０は、接続検出部５０のように、コネクタ２０が充電口４１に接続されたことを検出するための機能を有していない。つまり、絶縁素子６０は、接続検出部５０に含まれる構成ではなく、接続検出部５０とは別部材である。
【００６９】
図３は、絶縁素子６０の一例を示す図であり、（ａ）はフォトカプラ６０ａによって、（ｂ）はリレー６０ｂによって、（ｃ）は絶縁アンプ６０ｃによって絶縁素子６０が実現されている例を示す。なお、図３の（ａ）〜（ｃ）においては、接続検出部５０の構成を簡略化し、トランジスタ５１のみを図示している。
【００７０】
図３の（ａ）〜（ｃ）に示すように、トランジスタ５１のコレクタ側に、フォトカプラ６０ａの発光ダイオード、リレー６０ｂのコイル、及び絶縁アンプ６０ｃの入力側がそれぞれ接続されている。そして、フォトカプラ６０ａの受光素子、リレー６０ｂのスイッチング素子、および絶縁アンプ６０ｃの出力側がそれぞれ、制御部７０に接続されている。
【００７１】
絶縁素子６０としては、実用性を考慮すれば、フォトカプラ６０ａまたはリレー６０ｂが用いられることが好ましい。リレー６０ｂは機械的な構造を有するため、耐久性を考慮すれば、リレー６０ｂよりもフォトカプラ６０ａが絶縁素子６０として用いられることが好ましい。なお、更なる耐久性の向上を考慮すれば、フォトカプラ６０ａに代えてデジタルアイソレータ（図示省略）が絶縁素子６０として用いられてもよい。
【００７２】
（制御部７０）
制御部７０は、例えば充放電装置本体１０に備えられ、充放電装置１の充放電制御を行う。図４に示すように、制御部７０は、判定部７１、リレー制御部７２及び状態制御部７３を備える。図４は、制御部７０の構成を示すブロック図である。図４においては、接続検出部５０と制御部７０との間に接続されている絶縁素子６０の図示を省略している。
【００７３】
トランジスタ５１によって前記電位変動が検出された場合、トランジスタ５１は電位変動検出信号を制御部７０に出力する。判定部７１は、電位変動検出信号の入力を受けて、充電口４１がコネクタ２０に接続されたと判定する。
【００７４】
ここで、車両４０によっては、フォトカプラ（ｈ）２０４によって充放電装置１との接続を確認した後に、充放電コネクタ接続確認線３２ｄと充放電コネクタ接続確認線３２ｄ’との接続を遮断するものもある。車両４０側によって当該接続が遮断された場合、充放電コネクタ接続確認線３２ｄの部位Ｘが所定の電位からＦＧへと変動するため、トランジスタ５１はオフ状態となり、判定部７１への電位変動検出信号の入力が遮断される。この結果を受けて、コネクタ２０と充電口４１との接続状態が解除されたと判定部７１が判定してしまうと、車両４０との充放電が行えなくなってしまう。
【００７５】
そこで、判定部７１は、前記接続状態と判定した後にコネクタロックがかかると、それ以後はコネクタロックが解除されるまでは、トランジスタ５１の検出結果の如何にかかわらず、前記接続状態が維持されているものと判定する。換言すれば、判定部７１は、コネクタロックが解除されるまでは、電位変動検出信号の入力の有無にかかわらず（トランジスタ５１がオフ状態になったとしても）、コネクタ２０が充電口４１に接続されていると判定する。
【００７６】
これにより、判定部７１において、トランジスタ５１がオフ状態となったことに基づいて前記接続状態を解除するという誤判定が生じることを防止することができる。そのため、充放電装置１は、コネクタロックが解除されるまで前記接続状態を維持することができる。
【００７７】
また、判定部７１は、前記接続状態と判定した後にＣＡＮ通信が確立した場合に、トランジスタ５１の検出結果の如何にかかわらず、前記接続状態が維持されていると判定しても良い。コネクタロック後またはＣＡＮ通信確立後であれば、コネクタ２０が充電口４１に接続された状態であることは明らかだからである。
【００７８】
リレー制御部７２は、判定部７１によって前記接続状態であると判定された場合に、リレー（ｄ１）１０１をオンする。これにより、ユーザによるスタートボタンの押下に代えて、充放電準備処理に移行することができる。制御部７０は、リレー（ｄ１）１０１がオンされると、所定のシーケンスに従って、充放電準備処理を実行する。
【００７９】
状態制御部７３は、判定部７１によって前記接続状態であると判定された場合に、充放電準備完了後の、車両４０の蓄電池に対する充放電を制御する。具体的には、状態制御部７３は、充放電準備処理が完了したと判定すると、充放電装置１の設定に従って、前記蓄電池を充電する充電モード、前記蓄電池を放電する放電モード、または、コネクタロックは解除せずに車両４０との通信を中断する待機モードへと移行する。待機モードの場合、例えば、前記通信の中断から所定時間経過後に、前記蓄電池の充電または放電を開始させる。
【００８０】
なお、制御部７０は、充放電装置１の制御部であって、絶縁素子６０を介して接続検出部５０と接続される構成であるものとして説明した。しかし、これに限らず、制御部７０の機能を、充放電装置１とは異なる外部装置が有していてもよい。この場合、接続検出部５０の検出結果は、有線または無線通信によって外部装置に出力される。
【００８１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
充放電装置１の制御ブロック（特に判定部７１、リレー制御部７２及び状態制御部７３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００８２】
後者の場合、充放電装置１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、前記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８３】
〔付記事項〕
本実施形態が対象とする車両４０は、電気自動車に限定されず、プラグイン・ハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、または燃料電池車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）であってもよい。
【００８４】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１  充放電装置、１０  充放電装置本体、２０  コネクタ、３０  ケーブル、３１  動力線、３１ａ’  正電位側ライン、３１ｂ’  負電位側ライン、３２  アナログ線、３２ａ・３２ａ’  充放電コネクタ１２Ｖ線、３２ｂ  第１作業開始停止線（通信開始線）、３２ｂ’  第１作業開始停止線、３２ｃ・３２ｃ’  第２作業開始停止線、３２ｄ  充放電コネクタ接続確認線（接続確認線）、３２ｄ’  充放電コネクタ接続確認線、３２ｅ・３２ｅ’  作動許可禁止線、３２ｆ・３２ｆ’  接地線、３３・３３’  ＣＡＮ信号線、４０  車両、４１  充電口、５０  接続検出部、５１  トランジスタ（電位変動検出素子）、５２  ツェナーダイオード（電圧制限素子）、５３  抵抗素子、５４  ダイオード、６０  絶縁素子、６０ａ  フォトカプラ（絶縁素子）、６０ｂ  リレー（絶縁素子）、６０ｃ  絶縁アンプ（絶縁素子）、７０  制御部、７１  判定部、７２  リレー制御部、７３  状態制御部、１０１  リレー（ｄ１）、１０２  リレー（ｄ２）、１０３  抵抗素子（Ｒ１）、１０４  フォトカプラ（ｊ）、２０１  車両コンタクタ、２０２  フォトカプラ（ｆ）、２０３  フォトカプラ（ｇ）、２０４  フォトカプラ（ｈ）、２０５  フォトカプラ（ｋ）、１０５・２０６  ＣＡＮ回路、２０７  抵抗素子（Ｒ４）、３００  オプション機能構成、３０１  補助蓄電池、３０２  スイッチ、３０３  回り込み防止回路
【図１】
2018153033.tif 000003
【図２】
2018153033.tif 000004
【図３】
2018153033.tif 000005
【図４】
2018153033.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月27日(2018.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を搭載する車両の充電口に接続されるコネクタを備え、前記コネクタを前記充電口に接続することにより、前記蓄電池に対する充放電を行う充放電装置であって、
前記コネクタが前記充電口に接続されたときに前記車両側の電源電圧が供給される接続確認線と、
前記接続確認線の途中に配置された抵抗素子に対して並列に接続され、前記抵抗素子よりも前記コネクタ側の部位の電位変動を検出する電位変動検出素子と、
前記抵抗素子に対して並列に接続され、前記電位変動検出素子に印加される電圧を制限する電圧制限素子と、
前記充放電装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、充放電準備処理への移行をユーザによるスタートボタンの押下に代えて実行すべく、前記電位変動検出素子からの電位変動検出信号の入力を受け、前記コネクタが前記充電口に接続されたと判定すると、充放電準備動作の開始を示す開始電位を前記車両に対して伝達することを特徴とする充放電装置。
【請求項２】
前記電圧制限素子は、ツェナーダイオードであることを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
【請求項３】
前記電位変動検出素子は、前記電位変動に応じたスイッチング動作を行うトランジスタであることを特徴とする請求項１または２に記載の充放電装置。
【請求項４】
前記電位変動検出素子に接続され、前記電位変動検出素子が前記電位変動を検出したことを、前記制御部に伝達する絶縁素子を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の充放電装置。
【請求項５】
前記絶縁素子は、フォトカプラ、リレー、またはデジタルアイソレータであることを特徴とする請求項４に記載の充放電装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記コネクタが前記充電口にロックされた場合、または前記充放電装置と前記車両とのＣＡＮ通信が開始した場合には、前記電位変動検出素子の検出結果の如何にかかわらず、前記コネクタが前記充電口に接続されているものと判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の充放電装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記電位変動検出素子によって前記電位変動が検出され、前記コネクタが前記充電口に接続されたと判定した場合には、前記充放電装置の設定に従って、前記蓄電池の充放電を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の充放電装置。