(57)【要約】【課題】カーテンレールの種類に関わらず、カーテン開閉装置によるカーテンの開閉動作を確実に行えるようにする。【解決手段】カーテン開閉装置１０は、車輪２２ｂが設けられた先端部２２ｃを有し、その先端部２２ｃをカーテンレールの溝内に挿入して装置本体２０をカーテンレールに着脱するための着脱部材２２と、カーテンレールの下面に接触してカーテンレールに沿って駆動可能な駆動車輪２１と、駆動車輪２１を保持し、カーテンレールの下面に対し昇降自在なモータブラケット３１と、モータブラケット３１を上方に付勢して、駆動車輪２１をカーテンレールの下面に押しつけることが可能なスプリング３４と、スプリング３４の付勢に抗してモータブラケット３１を下降させて、駆動車輪２１をカーテンレールの下面から離すことが可能な駆動機構４０と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーテンレールに沿って移動してカーテンを開閉するカーテン開閉装置であって、
車輪が設けられた先端部を有し、その先端部をカーテンレールの溝内に挿入して装置本体を前記カーテンレールに着脱するための着脱部材と、
カーテンレールの下面に接触して前記カーテンレールに沿って駆動可能な駆動車輪と、
前記駆動車輪を保持し、前記カーテンレールの下面に対し昇降自在な昇降部と、
前記昇降部を上方に付勢して、前記駆動車輪を前記カーテンレールの下面に押しつけることが可能な弾性部材と、
前記弾性部材の付勢に抗して前記昇降部を下降させて、前記駆動車輪を前記カーテンレールの下面から離すことが可能な駆動機構と、を有する、カーテン開閉装置。
【請求項２】
前記装置本体は、固定板と、当該固定板に立設されたガイドを有し、
前記昇降部は、前記ガイドに沿って昇降し、
前記ガイドの前記昇降部と固定板との間に前記弾性部材が介在されている、請求項１に記載のカーテン開閉装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、駆動源と、前記駆動源により昇降駆動する昇降駆動部材と、を有し、
前記昇降部と前記昇降駆動部材は、互いに係止可能に構成され、互いに係止された状態で前記昇降駆動部材が下降すると、前記昇降部が下降するように構成されている、請求項１又は２に記載のカーテン開閉装置。
【請求項４】
前記昇降駆動部材は、昇降範囲の上限と下限において、その昇降が機械的に規制されている、請求項３に記載のカーテン開閉装置。
【請求項５】
前記駆動機構の駆動時に生じる負荷を検出する負荷検出部と、
前記負荷検出部により検出された前記駆動機構の負荷が閾値以上になった時に、前記駆動機構の駆動を停止させる駆動制御部と、をさらに有する、請求項１〜４のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
【請求項６】
前記装置本体に設けられたボタンを有し、そのボタンを操作することにより、前記着脱部材を回転させて前記着脱部材の先端部を前記カーテンレールの溝内に出し入れ可能な第１の状態と前記カーテンレールの溝内に係止可能な第２の状態に切り替え可能なスイッチ機構をさらに有する、請求項１〜５のいずれかに記載のカーテン開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のカーテン開閉装置と、
前記カーテン開閉装置を遠隔操作可能な端末と、を有する、カーテン開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーテン開閉装置及びカーテン開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば家屋の窓に取り付けられたカーテンを自動で開閉できれば便利である。そこで、カーテンレールに取り付け可能で、カーテンレールに沿って移動してカーテンを開閉するカーテン開閉装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上述のカーテン開閉装置は、カーテンレール上を転動する駆動ローラを回転駆動させる駆動手段と、この駆動手段による駆動力を駆動ローラに伝達する駆動伝達機構を有し、この駆動伝達機構が、駆動ローラをカーテンレールから離間した位置に待機させたり、駆動ローラをカーテンレールに圧接させたりするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９５３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のカーテン開閉装置では、カーテンレールの種類や規格が異なりカーテンレールの厚みが変わるなどして、カーテンレールに取り付けられたランナーと駆動ローラとの間の距離が変化したときに、カーテンレールに対する駆動ローラの押し付け力が大きく変わることが起こり得る。この場合、カーテンレールに対する駆動ローラの押し付け力が不十分になることがあり、この場合、駆動ローラが空回りして、駆動ローラによりカーテンを開けることができないことが起こり得る。
【０００６】
本願発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、カーテンレールの種類に関わらず、カーテン開閉装置によるカーテンの開閉動作を確実に行えるようにすることをその目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係るカーテン開閉装置は、カーテンレールに沿って移動してカーテンを開閉するカーテン開閉装置であって、車輪が設けられた先端部を有し、その先端部をカーテンレールの溝内に挿入して装置本体を前記カーテンレールに着脱するための着脱部材と、カーテンレールの下面に接触して前記カーテンレールに沿って駆動可能な駆動車輪と、前記駆動車輪を保持し、前記カーテンレールの下面に対し昇降自在な昇降部と、前記昇降部を上方に付勢して、前記駆動車輪を前記カーテンレールの下面に押しつけることが可能な弾性部材と、前記弾性部材の付勢に抗して前記昇降部を下降させて、前記駆動車輪を前記カーテンレールの下面から離すことが可能な駆動機構と、を有する。
【０００８】
本態様によれば、弾性部材により昇降部を上方に付勢して、駆動車輪をカーテンレールの下面に押しつけることができるので、カーテンレールの厚みに関わらず、駆動車輪をほぼ一定の力でカーテンレールに押し付けることができる。これにより、カーテンレールの種類に関わらず、カーテン開閉装置によるカーテンの開閉動作を確実に行うことができる。また、弾性部材により昇降部を上方に付勢していても、駆動機構により、弾性部材の付勢に抗して昇降部を下降させて駆動車輪をカーテンレールから離すことができる。これにより、カーテン開閉装置をカーテンレールに取り付けた状態でも、カーテンを手動で簡単に開閉することができる。
【０００９】
前記装置本体は、固定板と、当該固定板に立設されたガイドを有し、前記昇降部は、前記ガイドに沿って昇降し、前記ガイドの前記昇降部と固定板との間に前記弾性部材が介在されていてもよい。
【００１０】
前記駆動機構は、駆動源と、前記駆動源により昇降駆動する昇降駆動部材と、を有し、前記昇降部と前記昇降駆動部材は、互いに係止可能に構成され、互いに係止された状態で前記昇降駆動部材が下降すると、前記昇降部が下降するように構成されていてもよい。
【００１１】
前記昇降駆動部材は、昇降範囲の上限と下限において、その昇降が機械的に規制されていてもよい。
【００１２】
カーテン開閉装置は、前記駆動機構の駆動時に生じる負荷を検出する負荷検出部と、前記負荷検出部により検出された前記駆動機構の負荷が閾値以上になった時に、前記駆動機構の駆動を停止させる駆動制御部と、をさらに有するものであってもよい。
【００１３】
カーテン開閉装置は、前記装置本体に設けられたボタンを有し、そのボタンを操作することにより、前記着脱部材を回転させて前記着脱部材の先端部を前記カーテンレールの溝内に出し入れ可能な第１の状態と前記カーテンレールの溝内に係止可能な第２の状態に切り替え可能なスイッチ機構をさらに有するものであってもよい。
【００１４】
本発明の他の態様に係るカーテン開閉システムは、上記カーテン開閉装置と、前記カーテン開閉装置を遠隔操作可能な端末と、を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カーテンレールの種類に関わらず、カーテンの開閉動作を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】カーテン開閉システムの構成の一例を示す説明図である。
【図２】カーテン開閉装置を前方側から見た斜視図である。
【図３】カーテン開閉装置を後方側から見た斜視図である。
【図４】前方側から見たカーテン開閉装置の内部構造を示す模式図である。
【図５】後方側から見たカーテン開閉装置の内部構造を示す模式図である。
【図６】カーテン開閉装置の内部構造を示す説明図である。
【図７】カーテン開閉装置の内部構造を示す断面図である。
【図８】駆動車輪が下方にあるときの駆動機構を示す説明図である。
【図９】駆動車輪が上方にあるときの駆動機構を示す説明図である。
【図１０】駆動車輪がカーテンレールの下面に当接したときの駆動機構を示す説明図である。
【図１１】スイッチ機構の構成を示す説明図である。
【図１２】ボタンが押されたときのスイッチ機構の構成を示す説明図である。
【図１３】カーテン開閉装置の機能ブロック図である。
【図１４】端末の機能ブロック図である。
【図１５】端末の開閉方向設定画面の一例を示す説明図である。
【図１６】端末の開閉操作画面の一例を示す説明図である。
【図１７】カーテン開閉装置の装着時の様子を示す説明図である。
【図１８】カーテン開閉装置の着脱部材をカーテンレールの溝に挿入した状態を示す説明図である。
【図１９】カーテン開閉装置の着脱部材をカーテンレールの溝に係止した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態について説明する。なお、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。さらに、図面の寸法比率は、図示の比率に限定されるものではない。また、以下の実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００１８】
＜カーテン開閉システム＞
図１は、カーテン開閉システム１の構成の一例を示す。カーテン開閉システム１は、例えばカーテン開閉装置１０と、カーテン開閉装置１０を遠隔操作可能な端末１１を有している。
【００１９】
＜カーテン開閉装置＞
カーテン開閉装置１０は、カーテンレールＡに沿って移動してカーテンＢを開閉する装置である。カーテン開閉装置１０は、図１乃至図３に示すように装置本体２０と、カーテンレールＡの下面Ａ１に接触してカーテンレールＡに沿って駆動可能な駆動車輪２１と、装置本体２０をカーテンレールＡに着脱するための着脱部材２２等を備えている。図２は、カーテン開閉装置１０を前面側から見た斜視図であり、図３は、カーテン開閉装置１０の裏面側から見た斜視図である。
【００２０】
装置本体２０は、例えば樹脂製で外形が略直方体形状を有している。
【００２１】
駆動車輪２１は、装置本体２０の上部の中央に設けられている。駆動車輪２１の上部の一部は、装置本体２０の上板２５から突出している。図４及び図５に示すように駆動車輪２１は、車輪軸２１ａが装置本体２０に対し水平の前後方向に向くように配置されている。駆動車輪２１の前方側（図４及び図５のＸ方向）には、モータ３０が配置され、駆動車輪２１の車輪軸２１ａにモータ３０の回転軸３０ａが接続されている。駆動車輪２１は、モータ３０により回転駆動する。
【００２２】
図４、図６及び図７に示すように駆動車輪２１及びモータ３０は、昇降部としてのモータブラケット３１に保持されている。例えばモータブラケット３１は、一部に円筒形状の円筒部３１ａを有している。円筒部３１ａは、例えば駆動車輪２１とモータ３０の間に介在され、駆動車輪２１を内側から保持し、モータ３０を外側から保持している。円筒部３１ａは、駆動車輪２１を回転自在に保持する。
【００２３】
図６に示すように装置本体２０の内部には、略方形で平坦な固定板３２が設けられている。この固定板３２には、上下に延びる例えば２本の円柱状のガイド３３が設けられている。モータブラケット３１の下面には、上下方向に延びる図示しない穴が形成されており、この穴にガイド３３が嵌め込まれている。これにより、モータブラケット３１は、ガイド３３に沿って装置本体２０に対し昇降自在である。ガイド３３における固定板３２とモータブラケット３１との間には、弾性部材としてのスプリング３４が取り付けられている。スプリング３４は、装置本体２０に対しモータブラケット３１を上方に付勢している。この付勢力によって、モータブラケット３１に保持された駆動車輪２１をカーテンレールＡに押し付けることができる。また、下方に向けて駆動車輪２１に外力を加えると、駆動車輪２１及びモータブラケット３１は、スプリング３４の付勢力に抗して下降することができる。
【００２４】
図８に示すように装置本体２０の内部には、スプリング３４の付勢に抗してモータブラケット３１を下降させる駆動機構４０が設けられている。駆動機構４０は、駆動源としてのモータ４１と、モータ４１により昇降駆動する昇降駆動部材としてのナット４２を有している。モータ４１には、立設されたリードネジ４３が接続されており、リードネジ４３にナット４２が取り付けられている。モータ４１の回転によりリードネジ４３が回転し、それによってナット４２が上下動する。
【００２５】
モータブラケット３１は、一部が下方に突出しおり、その突出部分に平板状の係止部３１ｂを有している。係止部３１ｂには、貫通孔３１ｃが形成され、その貫通孔３１ｃにリードネジ４３とナット４２が挿通されている。ナット４２は、貫通孔３１ｃよりも径が大きい拡径部４２ａを備えている。拡径部４２ａは、貫通孔３１ｃよりも上に位置している。ナット４２と係止部３１ｂは、互いに係止可能であり、モータ４１によりナット４２が下がると、ナット４２が係止部３１ｂを下方に押して、モータブラケット３１及び駆動車輪２１が下降する。図９に示すようにナット４２が上がると、スプリング３４の付勢力によりモータブラケット３１及び駆動車輪２１が上昇する。図１０に示すように駆動車輪２１にスプリング３４の付勢力よりも大きい下方向の外力が生じると、ナット４２と係止部３１ｂの係止が解除されて（ナット４２と係止部３１ｂが離れて）、モータブラケット３１が下降する。
【００２６】
ナット４２（リードネジ４３）の上部と下部には、装置本体２０に固定された上板５０と下板５１が設けられており、ナット４２は、昇降範囲の上限と下限において、その昇降が機械的に規制される。なお、図９に示すようにナット４２が上限の位置にあり、モータブラケット３１が最も上方に位置しているときには、駆動車輪２１の上面が、少なくとも着脱部材２２の車輪２２ｂの下面と同じかそれよりも上の上限高さＨ１に達する。また、図８に示すようにナット４２が下限の位置にあり、モータブラケット３１がナット４２により下降させられた際には、駆動車輪２１の上面が、上限高さＨ１よりも３ｍｍ以上低い下限高さＨ２に下降する。
【００２７】
着脱部材２２は、図２乃至図５に示すように駆動車輪２１の左右の両側に設けられている。各着脱部材２２は、上下方向に立設する円柱の棒状部２２ａと、棒状部２２ａの先端の両側に回転自在に取り付けられた２つ車輪２２ｂを有している。着脱部材２２の先端部２２ｃは、Ｔ字状になっている。
【００２８】
図４に示すように装置本体２０には、着脱部材２２の先端部をカーテンレールＡの溝Ａ２内に出し入れ可能な第１の状態とカーテンレールＡの溝Ａ２内に係止可能な第２の状態に切り替え可能なスイッチ機構６０が設けられている。
【００２９】
スイッチ機構６０は、装置本体２０の前面の表面に長方形状のボタン７０を有している。図１１に示すようにボタン７０には、装置本体２０に固定されたバネ７１が設けられており、ボタン７０はバネ７１により装置本体２０の前方向（Ｘ方向）に付勢されている。ボタン７０は、装置本体２０の固定板３２上の後方向に延びる延設部７２を有し、この延設部７２が装置本体２０の左右に設けられた柱７３によって左右方向の動きが規制されている。ボタン７０は、前後方向に移動自在であり、手で押されると装置本体２０の後方に移動し、その手を離すと装置本体２０の前方に移動して元の位置に戻る。
【００３０】
スイッチ機構６０は、ボタン７０の前後運動を着脱部材２２の回転運動に変えるカム７４を備えている。カム７４は、ボタン７０の延設部７２の後端部に設けられている。スイッチ機構６０は、図１２に示すようにボタン７０が押されたときに、着脱部材２２の先端部２２ｃを、車輪２２ｂが装置本体２０の左右方向に向いた状態、すなわちカーテンレールＡの溝Ａ２に出し入れ可能な第１の状態にすることができる。スイッチ機構６０は、図１１に示すようにボタン７０が元の位置に戻されたときに、着脱部材２２の先端部２２ｃを、車輪２２ｂが装置本体２０の前後方向に向いた状態、すなわちカーテンレールＡの溝Ａ２内に係止可能な第２の状態にすることができる。
【００３１】
図１３には、カーテン開閉装置１０の機能ブロック図を示す。カーテン開閉装置１０は、モータ３０、モータ４１に加え、電池等の電源部８０と、モータ３０、４１等の駆動を制御する駆動制御部８１と、遠隔操作の際に端末１１と通信する通信部８２と、負荷検出部８３等を備えている。
【００３２】
駆動制御部８１や負荷検出部８３は、例えば装置本体２０に設けられた制御装置によって実現できる。
【００３３】
負荷検出部８３は、例えばモータ３０や駆動機構４０のモータ４１の駆動時に生じる負荷を検出する。駆動制御部８１は、負荷検出部８３により検出された駆動機構４０の負荷が閾値以上になった時に、駆動機構４０の駆動を停止させる。この閾値には、例えば予め求めておいた、ナット４２が上板５０又は下板５１に当接し移動し終えたときに生じる負荷の値を設定する。また、駆動制御部８１は、負荷検出部８３により検出されたモータ３０の負荷が閾値以上になった時に、モータ３０の駆動を停止させる。この閾値には、例えば予め求めておいた、駆動車輪２１が移動し終えた（カーテンが開閉し終えた）ときに生じる負荷の値を設定する。
【００３４】
電源部８０は、例えば図４に示すように装置本体２０の裏面側に設けられている。
【００３５】
＜端末＞
図１に示す端末１１は、カーテン開閉装置１０によるカーテンの開閉動作を遠隔操作するための装置である。端末１１には、例えばスマートフォン、携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ）、タブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣなど、無線通信によりカーテン開閉装置１０とデータ通信が可能なあらゆる端末装置を用いることができる。
【００３６】
端末１１は、記憶部に記憶されたアプリケーション（プログラム）を実行することによってカーテン開閉装置１０の開閉動作を遠隔操作できる。端末１１は、例えば図１４に示すようにカーテン開閉装置１０の開閉動作を行う開閉操作部９０と、駆動車輪２１の回転方向に対するカーテンＢの開閉方向を設定する開閉方向設定部９１の機能を主に有している。
【００３７】
端末１１は、アプリケーションの実行により例えば開閉操作部９０と開閉方向設定部９１の機能を実現している。開閉方向設定部９１は、例えば図１５に示すように端末１１の表示画面１００に開閉方向設定画面１０１を表示させ、予め定められた特定の方向に駆動車輪２１を回転させ装置本体２０を移動させ、そのとき実際にカーテンＢが動いている方向（開く方向或いは閉まる方向）を開閉方向設定画面１０１においてユーザに選択させ、その選択された情報に基づいて駆動車輪２１の回転方向とカーテンＢの開閉方向を同期させて、カーテンＢの開閉方向を設定する。開閉操作部９０は、例えば図１６に示すように端末１１の表示画面１００に開閉操作画面１０２を表示させ、ユーザの画面操作に従ってカーテンＢを開閉操作する。
【００３８】
＜カーテン開閉方法＞
次にカーテン開閉システム１を用いたカーテン開閉方法について説明する。初め、カーテン開閉装置１０が起動されると、図８に示すようにモータ４１によりナット４２が最下部の下板５１まで下降する。このとき、ナット４２の拡径部４２ａがモータブラケット３１の係止部３１ｂに当接しており、ナット４２とともにモータブラケット３１と駆動車輪２１が、スプリング３４の付勢に抗して下降する。例えばナット４２が下板５１まで到達し、負荷検出部８３がモータ４１の所定の閾値以上の負荷を検出したところで、モータ４１が停止する。なお、カーテン開閉装置１０の駆動終了時（電源ＯＦＦ時）にナット４２を下降させるようにしてもよく、かかる場合には、カーテン開閉装置１０の起動時にナット４２を下降させる必要はない。
【００３９】
次にユーザがカーテン開閉装置１０をカーテンレールＡに取り付ける。このとき、ユーザが図１７に示すように装置本体２０のボタン７０を押す。これにより、スイッチ機構６０により装置本体２０の２つの着脱部材２２の先端部２２ｃが内側に９０度回転し、各先端部２２ｃの２つの車輪２２ｂがカーテンレールＡの溝Ａ２に沿う方向に並び、先端部２２ｃがカーテンレールＡの下面Ａ１の溝Ａ２に挿入可能な第１の状態となる。
【００４０】
次に、ユーザがボタン７０を押したまま、図１８に示すように着脱部材２２の先端部２２ｃをカーテンレールＡの溝Ａ２内に挿入する。
【００４１】
次に、ユーザが図１９に示すようにボタン７０を離す。これにより、スイッチ機構６０により着脱部材２２の先端部２２ｃが外側に９０度回転し、各先端部２２ｃの２つの車輪２２ｂがカーテンレールＡの溝Ａ２と直角になる方向に向きを変え、先端部２２ｃがカーテンレールＡの溝Ａ２に係止可能な第２の状態となる。この第２の状態で、ユーザが装置本体２０から手を離すと、着脱部材２２の先端部２２ｃがカーテンレールＡの溝Ａ２内に係止され、装置本体２０がカーテンレールＡに装着される。なお、この装置本体２０の装着時に駆動車輪２１がナット４２により下げられているので、駆動車輪２１がカーテンレールＡに当接してカーテンレールＡからスプリング３４による反力を受けることが抑制される。よってユーザは力を入れることなく、装置本体２０をカーテンレールＡに装着することができる。
【００４２】
次に、例えばユーザが端末１１のカーテン開閉用のアプリケーションを起動し、端末１１とカーテン開閉装置１０との間で通信が行われると、図１０に示したようにモータ４１によりナット４２が上昇する。このときナット４２は、最上部の上板５０まで上昇する。ナット４２が上板５０まで到達し、負荷検出部８３がモータ４１の所定の閾値以上の負荷を検出したところで、モータ４１が停止する。このナット４２の上昇に伴い、スプリング３４の付勢力により、モータブラケット３１及び駆動車輪２１が上昇し、駆動車輪２１がカーテンレールＡの下面Ａ１に当接して止まる。こうして、スプリング３４の付勢力により駆動車輪２１はカーテンレールＡの下面Ａ１に押し付けられる。
【００４３】
次に、ユーザが端末１１においてカーテン開閉装置１０の遠隔操作を行うための初期設定を行う。例えばカーテンＢの開閉方向が設定される。ユーザが端末１１のアプリケーションを起動すると、例えば図１５に示したように端末１１の表示画面１００にカーテンＢの開閉方向設定画面１０１が表示される。そして、端末１１によりカーテン開閉装置１０が駆動され、駆動車輪２１が予め定められた方向に回転し、装置本体２０が特定の方向に移動する。ユーザが、装置本体２０により動かされているカーテンＢの方向を見て、開閉方向設定画面１０１において、カーテンＢが動いている方向（開く方向或いは閉まる方向）を選択する。その選択された情報に基づいて、端末１１において駆動車輪２１の回転方向とカーテンＢの開閉方向が同期されて、カーテンＢの開閉方向が設定される。
【００４４】
次に、必要に応じてユーザが図１に示す端末１１を用いてカーテン開閉装置１０を遠隔操作する。例えばユーザが図１６に示したように端末１１の表示画面１００に表示された開閉操作画面１０２を操作することで、端末１１からカーテン開閉装置１０の通信部８２に開閉指示信号が発信される。カーテン開閉装置１０では、開閉指示信号を受け取ると、モータ３０が駆動し、駆動車輪２１が回転して、装置本体２０が所望の方向に移動する。この装置本体２０に押されてカーテンＢが開閉する。
【００４５】
そして、例えば駆動制御部８１が、予め設定されている値以上の駆動車輪２１の負荷を検出すると、カーテンＢが開閉し終えたものとして、駆動車輪２１が停止される。
【００４６】
次に、駆動機構４０が作動し、図８に示したようにモータ４１によりナット４２を下降させる。これにより、モータブラケット３１が下降し、駆動車輪２１がカーテンレールＡの下面Ａ１から離される。そして、ナット４２が下限の下板５１まで移動したところで、モータ４１が停止される。このとき、ナット４２が下板５１まで到達し、負荷検出部８３がモータ４１の所定の閾値以上の負荷を検出したところで、モータ４１が停止される。こうして、駆動車輪２１がカーテンレールＡの下面から離されると、カーテンＢを手動で簡単に開閉することができる。
【００４７】
そして、次にカーテン開閉装置１０によりカーテンＢを開閉する際には、再びナット４２が上限まで移動し、図１０に示したようにスプリング３４の付勢力によりモータブラケット３１が上昇し、その上昇途中で駆動車輪２１がカーテンレールＡの下面Ａ１に押し付けられる。
【００４８】
本実施の形態によれば、スプリング３４によりモータブラケット３１を上方に付勢して、駆動車輪２１をカーテンレールＡの下面Ａ１に押しつけることができるので、カーテンレールＡの厚みに関わらず、駆動車輪２１をほぼ一定の力でカーテンレールＡに押し付けることができる。これにより、カーテンレールＡの種類に関わらず、カーテン開閉装置１０によるカーテンＢの開閉動作を確実に行うことができる。また、スプリング３４によりモータブラケット３１を上方に付勢していても、駆動機構４０により、スプリング３４の付勢に抗してモータブラケット３１を下降させて駆動車輪２１をカーテンレールＡから離すことができる。これにより、カーテン開閉装置１０をカーテンレールＡに取り付けた状態でも、カーテンＡを手動で簡単に開閉することができる。
【００４９】
装置本体２０は、固定板３２と、当該固定板３２に立設されたガイド３３を有し、モータブラケット３１は、ガイド３３に沿って昇降し、ガイド３３のモータブラケット３１と固定板３２との間にスプリング３４が介在されている。これにより、モータブラケット３１の昇降と、モータブラケット３１に対する上方への付勢が好適に行われる。
【００５０】
駆動機構４０が、モータ４１とナット４２を有し、モータブラケット３１とナット４２が、互いに係止可能に構成され、互いに係止された状態でナット４２が下降すると、モータブラケット３１が下降するように構成されている。これにより、スプリング３４の付勢に抗するモータブラケット３１の下降を好適に行うことができる。
【００５１】
ナット４２は、昇降範囲の上限と下限において、その移動が機械的に規制されるので、ナット４２及び駆動車輪２１の昇降範囲を確実に規定することができる。
【００５２】
カーテン開閉装置１０は、駆動機構４０の駆動時に生じる負荷を検出する負荷検出部８３と、負荷検出部８３により検出された駆動機構４０の負荷が閾値以上になった時に、駆動機構４０の駆動を停止させる駆動制御部８１を有している。これにより、ナット４２の駆動を簡単に制御できる。
【００５３】
カーテン開閉装置１０が、スイッチ機構６０を有し、装置本体２０の表面に設けられたボタン７０を操作するだけで、着脱部材２２を回転させて着脱部材２２の先端部２２ｃをカーテンレールＡの溝Ａ２内に出し入れ可能な第１の状態と溝Ａ２内に係止可能な第２の状態に切り替えることができるので、カーテン開閉装置１０の着脱操作を簡単かつ短時間で行うことができる。
【００５４】
なお、カーテン開閉装置１０は、駆動車輪２１の駆動時に生じる負荷を検出する負荷検出部と、負荷検出部により検出された駆動車輪２１の負荷が、第１の閾値を超えた場合に駆動車輪２１の出力を上げ、第１の閾値よりも高い第２の閾値を超えた場合に駆動車輪２１を停止させる駆動制御部と、をさらに有するようにしてもよい。かかる場合、装置本体２０の移動中に何か障害物に引っ掛かるようなことがあっても駆動車輪２１の出力を上げて装置本体２０の移動を維持し、また最終的にカーテンが開閉し終えたときには装置本体２０を自動で停止させることができる。よって、カーテン開閉装置１０の遠隔操作を適正に行うことができる。
【００５５】
上記実施の形態において、カーテン開閉装置１０をカーテンレールＡに取り付ける際に、予め駆動車輪２１の位置を最下部まで下げていたが、図９に示したように駆動車輪２１の位置を最上部まで上昇させておいてもよい。かかる場合、例えばモータ４１によりナット４２を最上部の上板５０まで上昇させ、これに伴い、スプリング３４の付勢力により、モータブラケット３１と駆動車輪２１が最上部まで上昇する。そして、着脱部材２２の先端部２２ｃをカーテンレールＡの溝Ａ２内に挿入して、装置本体２０をカーテンレールＡに取り付ける際には、図１０に示したように駆動車輪２１がカーテンレールＡの下面Ａ１に当接し反力が生じ、その反力により駆動車輪２１が、スプリング３４の付勢力に抗して装置本体２０側に押し下げられる。このとき、スプリング３４の付勢力により駆動車輪２１はカーテンレールＡの下面Ａ１に押し付けられる。かかる例においても、カーテンレールＡの厚みに関わらず、駆動車輪２１をほぼ一定の力でカーテンレールＡに押し付けることができる。
【００５６】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５７】
例えば上記実施の形態においてカーテン開閉装置１０の形や大きさなどは別のものであっても本発明は適用できる。例えば昇降部は、モータブラケット３１に限られず他の構成を有するものであってもよい。また弾性部材は、スプリング３４に限られない。また駆動機構４０も他の構成を有するものであってもよい。着脱部材２２、スイッチ機構６０の構成もこれに限られない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、カーテンレールの種類に関わらず、カーテン開閉装置によるカーテンの開閉動作を確実に行う際に有用である。
【符号の説明】
【００５９】
１  カーテン開閉システム
１０  カーテン開閉装置
１１  端末
２０  装置本体
２１  駆動車輪
２２  着脱部材
２２ｂ  車輪
２２ｃ  先端部
３１  モータブラケット
３４  スプリング
４０  駆動機構
６０  スイッチ機構
７０  ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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