(57)【要約】【課題】米飯を容積計量する際における処理速度の向上を図る。【解決手段】水平方向に相互に隣接した第１の枠体部１１ａ−１および第２の枠体部１１ａ−２が形成された計量枠１１ａを用意し、分割シャッタ１１ｂを開いて底部が閉鎖されている第１の枠体部１１ａ−１に米飯Ｒを導入する第１の工程を実行した後に、分割シャッタ１１ｂを閉じる第２の工程、計量枠１１ａを移動させて第１の枠体部１１ａ−１の米飯Ｒを落下させるとともに分割シャッタ１１ｂを開いて底部が閉鎖されている第２の枠体部１１ａ−２に米飯Ｒを導入する第３の工程、分割シャッタ１１ｂを閉じる第４の工程、計量枠１１ａを移動させて第２の枠体部１１ａ−２の米飯Ｒを落下させるとともに分割シャッタ１１ｂを開いて底部が閉鎖されている第１の枠体部１１ａ−１に米飯Ｒを導入する第５の工程を順次繰り返し実行する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から送られた米飯の側面を規制して下方へ送る供給部と、
上下が開放されるとともに水平方向に相互に隣接した第１の枠体部および第２の枠体部が形成されて前記第１の枠体部および前記第２の枠体部が選択的に前記供給部の直下に位置するように往復移動可能とされた計量枠、前記供給部と前記計量枠との間に設けられて前記供給部からの米飯の導入を許否するシャッタ、ならびに前記計量枠の下方に設けられて当該計量枠の移動により前記第１の枠体部および前記第２の枠体部の下側開放部位を選択的に開閉する底板部材を備え、前記供給部から導入された米飯を計量分割する計量部と、
前記計量部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、
前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第１の枠体部に前記供給部から米飯を導入する第１の工程を実行した後に、
前記シャッタを閉じる第２の工程と、
前記計量枠を移動させて前記第１の枠体部の米飯を落下させるとともに前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第２の枠体部に米飯を導入する第３の工程と、
前記シャッタを閉じる第４の工程と、
前記計量枠を移動させて前記第２の枠体部の米飯を落下させるとともに前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第１の枠体部に米飯を導入する第５の工程と、
を順次繰り返し実行する制御を行う、
ことを特徴とする米飯計量装置。
【請求項２】
前記第１の枠体部および前記第２の枠体部から落下した米飯を搬送する搬送部をさらに有し、
前記計量枠は、前記搬送部による米飯の搬送方向に沿って往復移動する、
ことを特徴とする請求項１記載の米飯計量装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の米飯計量装置と、
前記米飯計量装置で計量された米飯の重量を計測する計測部と、
前記計測部で計測された米飯に、当該計測部で計測された重量と設定重量値との差分の米飯を加える調整部とを有する、
ことを特徴とする米飯生成装置。
【請求項４】
請求項３記載の米飯生成装置と、
前記米飯生成装置で生成された米飯が投入される容器を供給する容器供給手段と、
前記米飯生成装置の米飯搬送方向下流に設けられ、前記米飯生成装置で生成された米飯を所定の形状に成形する成形手段と、
前記成形手段の米飯搬送方向下流に設けられ、前記容器供給手段から供給された前記容器に形成された前記米飯投入領域の直上に前記成形手段から搬送された前記米飯を位置決めして当該米飯を前記米飯投入領域に落下投入する投入手段と、
を有することを特徴とする米飯投入装置。
【請求項５】
前記投入手段の米飯搬送方向下流に設けられ、米飯の投入された前記容器の重量である総重量を計測する総重量計測手段と、
前記総重量計測手段での計測結果に基づいて前記容器を２方向に振り分ける振分手段と、
前記振分手段の一方の米飯搬送方向下流に設けられ、当該振分手段に振り分けられた総重量が所定範囲内の前記容器に投入された米飯を均す均し手段と、
前記振分手段の他方の米飯搬送方向下流に設けられ、当該振分手段に振り分けられた総重量が所定範囲外の前記容器を装置の外に排出する排出手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項４記載の米飯投入装置。
【請求項６】
上下が開放されて水平方向に相互に隣接した第１の枠体部および第２の枠体部の形成された計量枠の上方に設置されたシャッタを開いて底板部材で閉鎖されている前記第１の枠体部に米飯を導入する第１の工程を実行した後に、
前記シャッタを閉じる第２の工程と、
前記計量枠を移動させて前記第１の枠体部の米飯を落下させるとともに前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第２の枠体部に米飯を導入する第３の工程と、
前記シャッタを閉じる第４の工程と、
前記計量枠を移動させて前記第２の枠体部の米飯を落下させるとともに前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第１の枠体部に米飯を導入する第５の工程と、
を順次繰り返して実行する、
ことを特徴とする米飯計量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、米飯計量装置、米飯生成装置、米飯投入装置および米飯計量方法に関し、特に、米飯を容積計量する際における処理速度の向上に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホッパに投入された米飯を所定の設定重量値になるよう計量する装置の一つとして、容積計量による米飯計量装置が知られている。
【０００３】
容積計量とは、所定重量分の米飯に対応した容積を有する計量枡（計量部）に米飯を導入して取り出すものである。具体的には、米飯を計量枡に導入して上部のシャッタを閉鎖し、その後計量枡の下部を開放して米飯を落下抽出する。
【０００４】
なお、容積計量による米飯計量装置については、例えば特許文献１（特開２０００−２５３８４０号公報）に記載された技術などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２５３８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、従来の容積計量における計量された米飯は、前述のように、計量枡の下部を開放して自重で落下させたり、計量枡内の米飯を押し出すことにより取り出していた。
【０００７】
このような従来技術では、米飯を計量枡へ導入した後に取り出すという動作を繰り返し行うようになっているために、容積計量によって得られる米飯の時間あたり個数に限界があり、高速処理の要請に応えることができない。
【０００８】
また、容積計量された米飯の実際の重量をロードセルで精度よく計測するためには、米飯の荷重でひずみの生じた起歪体が安定化するための時間を要することから、所定の計測時間が必要になる。
【０００９】
しかしながら、前述のように容積計量で得られる米飯の個数が高速処理の要請に応えられない状況でロードセルでの計測に時間をかけていたならば、さらに処理速度が遅くなってしまう。
【００１０】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、米飯を容積計量する際における処理速度の向上を図ることができる米飯計量装置、米飯生成装置、米飯投入装置および米飯計量方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の米飯計量装置は、上方から送られた米飯の側面を規制して下方へ送る供給部と、上下が開放されるとともに水平方向に相互に隣接した第１の枠体部および第２の枠体部が形成されて前記第１の枠体部および前記第２の枠体部が選択的に前記供給部の直下に位置するように往復移動可能とされた計量枠、前記供給部と前記計量枠との間に設けられて前記供給部からの米飯の導入を許否するシャッタ、ならびに前記計量枠の下方に設けられて当該計量枠の移動により前記第１の枠体部および前記第２の枠体部の下側開放部位を選択的に開閉する底板部材を備え、前記供給部から導入された米飯を計量分割する計量部と、前記計量部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第１の枠体部に前記供給部から米飯を導入する第１の工程を実行した後に、前記シャッタを閉じる第２の工程と、前記計量枠を移動させて前記第１の枠体部の米飯を落下させるとともに前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第２の枠体部に米飯を導入する第３の工程と、前記シャッタを閉じる第４の工程と、前記計量枠を移動させて前記第２の枠体部の米飯を落下させるとともに前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第１の枠体部に米飯を導入する第５の工程と、を順次繰り返し実行する制御を行う、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の本発明の米飯計量装置は、上記請求項１に記載の発明において、前記第１の枠体部および前記第２の枠体部から落下した米飯を搬送する搬送部をさらに有し、前記計量枠は、前記搬送部による米飯の搬送方向に沿って往復移動する、ことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するため、請求項３に記載の本発明の米飯生成装置は、請求項１または２記載の米飯計量装置と、前記米飯計量装置で計量された米飯の重量を計測する計測部と、前記計測部で計測された米飯に、当該計測部で計測された重量と設定重量値との差分の米飯を加える調整部とを有する、ことを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するため、請求項４に記載の本発明の米飯投入装置は、請求項３記載の米飯生成装置と、前記米飯生成装置で生成された米飯が投入される容器を供給する容器供給手段と、前記米飯生成装置の米飯搬送方向下流に設けられ、前記米飯生成装置で生成された米飯を所定の形状に成形する成形手段と、前記成形手段の米飯搬送方向下流に設けられ、前記容器供給手段から供給された前記容器に形成された前記米飯投入領域の直上に前記成形手段から搬送された前記米飯を位置決めして当該米飯を前記米飯投入領域に落下投入する投入手段と、を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の本発明の米飯投入装置は、上記請求項４に記載の発明において、前記投入手段の米飯搬送方向下流に設けられ、米飯の投入された前記容器の重量である総重量を計測する総重量計測手段と、前記総重量計測手段での計測結果に基づいて前記容器を２方向に振り分ける振分手段と、前記振分手段の一方の米飯搬送方向下流に設けられ、当該振分手段に振り分けられた総重量が所定範囲内の前記容器に投入された米飯を均す均し手段と、前記振分手段の他方の米飯搬送方向下流に設けられ、当該振分手段に振り分けられた総重量が所定範囲外の前記容器を装置の外に排出する排出手段と、をさらに有することを特徴とする。
【００１６】
上記課題を解決するため、請求項６に記載の本発明の米飯計量方法は、上下が開放されて水平方向に相互に隣接した第１の枠体部および第２の枠体部の形成された計量枠の上方に設置されたシャッタを開いて底板部材で閉鎖されている前記第１の枠体部に米飯を導入する第１の工程を実行した後に、前記シャッタを閉じる第２の工程と、前記計量枠を移動させて前記第１の枠体部の米飯を落下させるとともに前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第２の枠体部に米飯を導入する第３の工程と、前記シャッタを閉じる第４の工程と、前記計量枠を移動させて前記第２の枠体部の米飯を落下させるとともに前記シャッタを開いて前記底板部材で閉鎖されている前記第１の枠体部に米飯を導入する第５の工程と、を順次繰り返して実行する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、米飯を計量部に導入する動作と米飯を計量部から落下させる動作が併行して行われることになるので、容積計量を高速で行うことができて、得られる米飯の時間あたり個数を増加させることが可能になる。
【００１８】
これにより、容積計量された米飯の実際の重量を計測部で計測するために必要な時間をとっても、処理速度が遅延することがない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態である主計量部を備えた米飯生成部が用いられた米飯投入装置を示す斜視図である。
【図２】図１の米飯投入装置を概念的に示す側面図である。
【図３】図１の米飯投入装置を概念的に示す平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態である主計量部を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は図４の主計量部を平面から見た概念図、（ｂ）は図４の主計量部を側面から見た概念図である。
【図６】発明の一実施の形態である主計量部の制御系を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態である主計量部において第１の枠体部で米飯が導入されて分割シャッタが閉じられた状態を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態である主計量部において米飯の導入された第１の枠体部が第１のゲート上に移動した状態を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施の形態である主計量部において第１のゲートが開いて第１の枠体部から第１のコンベア上に米飯が落下するとともに分割シャッタが開いて第２の枠体部に米飯が導入された状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施の形態である主計量部において分割シャッタが閉じて第２の枠体部に米飯が導入されて分割シャッタが閉じられた状態を示す説明図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施の形態である主計量部の動作を連続的に示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施の形態である主計量部における図１１（ｄ）からの動作を連続的に示す説明図である。
【図１３】（ａ）は本発明の他の実施の形態である主計量部を平面から見た概念図、（ｂ）は本発明の他の実施の形態である主計量部を側面から見た概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２１】
図１は本発明の一実施の形態である主計量部を備えた米飯生成部が用いられた米飯投入装置を示す斜視図、図２は図１の米飯投入装置を概念的に示す側面図、図３は図１の米飯投入装置を概念的に示す平面図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、本実施の形態の主計量部を備えた米飯生成部が用いられた米飯投入装置は、設定重量値を目標とした米飯Ｒを生成する米飯生成部（米飯生成装置）Ｍ１と、米飯生成部Ｍ１で生成された米飯Ｒが投入される容器Ｔを供給する容器供給部（容器供給手段）Ｍ２と、米飯生成部Ｍ１で生成された米飯Ｒを所定の形状に成形する成形部（成形手段）Ｍ３と、容器供給部Ｍ２から供給された容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１に米飯Ｒを投入する米飯投入部(投入手段）Ｍ４と、米飯投入部Ｍ４で米飯Ｒの投入された容器Ｔの重量（総重量）を計測する総重量計測部（総重量計測手段）Ｍ５と、総重量計測部Ｍ５での計測結果に基づいて容器Ｔを２方向に振り分ける容器振分部（振分手段）Ｍ６と、容器振分部Ｍ６で振り分けられた総重量が所定範囲内の容器Ｔに投入された米飯Ｒを均す米飯均し部（均し手段）Ｍ７と、容器振分部Ｍ６で振り分けられた総重量が所定範囲外の容器Ｔを機外に排出する容器排出部（排出手段）Ｍ８とを備えている。
【００２３】
そして、米飯Ｒの搬送方向（米飯搬送方向）の上流から下流に向かって、米飯生成部Ｍ１、成形部Ｍ３、米飯投入部Ｍ４、総重量計測部Ｍ５および容器振分部Ｍ６が順次配置されており、さらに容器振分部Ｍ６から米飯搬送方向の下流側に分岐して、米飯均し部Ｍ７および容器排出部Ｍ８が配置されている。また、容器供給部Ｍ２は米飯投入部Ｍ４で米飯Ｒが投入される容器Ｔを収容しておくもので、容器供給部Ｍ２から米飯投入部Ｍ４に容器Ｔを搬送するための容器搬送コンベア２０を介して米飯投入部Ｍ４と接続されている。
【００２４】
また、本実施の形態の米飯投入装置は、装置の動作全体を司る制御部を有している。制御部には、作業者が所定の設定を行う入力部９４からの信号が入力されるようになっている。そして、入力部９４からの信号に基づいて、米飯生成部Ｍ１、容器供給部Ｍ２、成形部Ｍ３、米飯投入部Ｍ４、総重量計測部Ｍ５、容器振分部Ｍ６および米飯均し部Ｍ７の動作を制御する。
【００２５】
さて、米飯生成部Ｍ１には、第１のコンベア（搬送部）Ｃ１、第２のコンベアＣ２および第３のコンベアＣ３の３台のコンベアが米飯搬送方向の上流側から下流側に向けて配置されている。また、第１のコンベアＣ１の上方には、米飯Ｒを所定重量に計量分割して第１のコンベアＣ１上に送り出す主計量部（米飯計量装置）１０が配置されている。さらに、第３のコンベアＣ３の直上には、第２のコンベアＣ２から送られてきた米飯Ｒに、設定重量値に対して不足した重量分の米飯Ｒを供給するための補助計量部（調整部）１４が配置されている。
【００２６】
また、米飯生成部Ｍ１の側方（図１において右側）には、上下方向に延びる一対の縦レール９１に沿って米飯コンテナ９２を昇降させるリフタ９０が設けられている。このリフタ９０により、米飯コンテナ９２は主計量部１０の上方に設置されたホッパ９３の位置まで持ち上げられ、リフタ９０の上端でホッパ９３に向けて回動される。これにより、米飯コンテナ９２内の米飯がホッパ９３に投入される。
【００２７】
ホッパ９３内には投入された米飯を解すための図示しない解しローラが設けられており、ホッパ９３に投入された米飯は解しローラに解されて主計量部１０および補助計量部１４に導入される。
【００２８】
ここで、主計量部１０について図４および図５を用いて説明する。図４は本発明の一実施の形態である主計量部を示す斜視図、図５（ａ）は図４の主計量部を平面から見た概念図、図５（ｂ）は図４の主計量部を側面から見た概念図である。
【００２９】
図４に詳しく示すように、主計量部１０は、上方のホッパ９３から送られた米飯Ｒの側面を規制して下方へと送る供給部１３と、供給部１３から導入された米飯Ｒを容積計量して分割する計量枡（計量部）１１とを備えている。
【００３０】
図５に示すように、供給部１３は、上下２段になって対向配置されて米飯Ｒを下方に送る一対のローラ１３−１、および同様に対向配置されて一対のローラ１３−１と協働して上方の解しローラから送られた米飯Ｒの側面を規制しつつ下方の計量枡１１に供給する一対の側方規制板１３−２を備えている。なお、ローラ１３−１は、計量枡１１に米飯Ｒを供給するときに回転し、それ以外のときには回転が停止する。
【００３１】
一対の側方規制板１３−２は、横方向に分離して相互にずらして設置された２枚のパネルでそれぞれ構成されている。このような構造によれば、２枚のパネルが重なり合うように移動（スライド）することにより、一対のローラ１３−１が相互に接近・離反移動できるようになっている。また、一対の側方規制板１３−２を構成するパネルがローラ１３−１の軸方向に移動することで、一対の側方規制板１３−２が相互に接近・離反移動できるようになっている。
【００３２】
なお、一対のローラ１３−１および一対の側方規制板１３−２の間隔の調整や一対のローラ１３−１の回転については、前述した制御部で制御されている。
【００３３】
よって、制御部によってこれらの間隔を適宜に設定することで供給部１３から計量枡１１に送られる米飯Ｒの水平方向の断面積が調整され、後述する量目板１１ｃの高さ位置と相俟って、計量枠１１ａに導入される米飯量つまり量目が調整されるようになっている。
【００３４】
但し、供給部１３は本実施の形態に示す構成に限定されるものではなく、上方のホッパ９３から送られた米飯Ｒの側面を規制して下方の計量枡１１へと送ることができる限り、様々な構成を採用することができる。
【００３５】
図４および図５に示すように、計量枡１１は、上下が開放された計量枠１１ａ、供給部１３と計量枠１１ａとの間に設けられた分割シャッタ（シャッタ）１１ｂ、および計量枠１１ａの下方に設けられた量目板（底板部材）１１ｃで構成されている。
【００３６】
ここで、計量枠１１ａは、上下が開放されるとともに水平方向に相互に隣接した第１の枠体部１１ａ−１および第２の枠体部１１ａ−２が形成されており、第１の枠体部１１ａ−１および第２の枠体部１１ａ−２が選択的に供給部１３の直下に位置するように往復移動可能となっている。
【００３７】
分割シャッタ１１ｂは、水平方向に配置されて相互に接近・離間方向に移動する一対の板状体で構成されている。この分割シャッタ１１ｂは供給部１３の下端を開閉して、当該供給部１３からの米飯Ｒの計量枠１１ａへの導入を（詳しくは、計量枠１１ａにおける第１の枠体部１１ａ−１および第２の枠体部１１ａ−２への選択的な導入を）許否する。
【００３８】
量目板１１ｃは、前述した計量枠１１ａの移動により第１の枠体部１１ａ−１および第２の枠体部１１ａ−２の下側開放部位を選択的に開閉する。すなわち、量目板１１ｃは、これらの枠体部１１ａ−１，１１ａ−２に対応した大きさに形成されて供給部１３からの米飯Ｒを受け止める米飯受部１１ｃａが中央に形成されている。また、米飯受部１１ｃａの両側には、やはりこれらの枠体部１１ａ−１，１１ａ−２に対応した大きさに形成された第１の開口孔１１ｃ−１および第２の開口孔１１ｃ−２がそれぞれ形成されている。さらに、第１の開口孔１１ｃ−１および第２の開口孔１１ｃ−２の上部には、これらの開口孔１１ｃ−１，１１ｃ−２をそれぞれ開閉する第１のゲート１１ｃ−１ａおよび第２のゲート１１ｃ−２ａが設けられている。
【００３９】
そして、第１の枠体部１１ａ−１を米飯受部１１ｃａの位置にしておいて米飯Ｒを導入し、計量枠を水平移動させて第１の枠体部１１ａ−１を第１の開口孔１１ｃ−１上へと動かし、第１のゲート１１ｃ−１ａを開くと、米飯Ｒが第１の枠体部１１ａ−１から第１のコンベアＣ１上に落下する。第２の枠体部１１ａ−２についても、同様にして米飯Ｒが第１のコンベアＣ１上に落下する。なお、本実施の形態においては、図５に示すように、第１の枠体部１１ａ−１および第２の枠体部１１ａ−２は第１のコンベアＣ１による米飯Ｒの搬送方向に沿う並びに形成されており、計量枠１１ａは第１のコンベアＣ１による米飯Ｒの搬送方向に沿って往復移動する。
【００４０】
さて、制御部により計量枡１１も制御されている。ここで、制御部による計量枡１１の動作制御について、図６〜図１０を参考にして説明する。図６は本発明の一実施の形態である主計量部の制御系を示すブロック図、図７は本発明の一実施の形態である主計量部において第１の枠体部で米飯が導入されて分割シャッタが閉じられた状態を示す説明図、図８は本発明の一実施の形態である主計量部において米飯の導入された第１の枠体部が第１のゲート上に移動した状態を示す説明図、図９は本発明の一実施の形態である主計量部において第１のゲートが開いて第１の枠体部から第１のコンベア上に米飯が落下するとともに分割シャッタが開いて第２の枠体部に米飯が導入された状態を示す説明図、図１０は本発明の一実施の形態である主計量部において分割シャッタが閉じて第２の枠体部に米飯が導入されて分割シャッタが閉じられた状態を示す説明図である。
【００４１】
図６に示すように、制御部Ｓは、計量枠１１ａを水平方向に移動させる計量枠駆動モータＢ１、分割シャッタ１１ｂを水平方向に移動させる分割シャッタ駆動モータＢ２、および第１のゲート１１ｃ−１ａおよび第２のゲート１１ｃ−２ａを同時に駆動するゲート駆動モータＢ３を制御している。なお、ゲート駆動モータＢ３は、第１のゲート１１ｃ−１ａおよび第２のゲート１１ｃ−２ａが同時に開放位置になり、同時に閉鎖位置になるようにこれらを駆動している。
【００４２】
これにより、作業者が入力した所定の設定内容が入力部９４から制御部Ｓに送られると、制御部Ｓは、当該設定内容に応じて前述のモータＢ１，Ｂ２，Ｂ３を介して計量枠１１ａ、分割シャッタ１１ｂ、および第１のゲート１１ｃ−１ａおよび第２のゲート１１ｃ−２ａの動作を制御する。
【００４３】
具体的には、制御部Ｓは、最初に、分割シャッタ駆動モータＢ２によって分割シャッタ１１ｂを閉じて供給部１３からの米飯Ｒの供給を遮断しておくとともに、計量枠駆動モータＢ１によって計量枠１１ａの第１の枠体部１１ａ−１を量目板１１ｃの米飯受部１１ｃａの位置にし、当該第１の枠体部１１ａ−１の下側の開放部位を閉鎖する。なお、このとき、第１のゲート１１ｃ−１ａおよび第２のゲート１１ｃ−２ａはそれぞれ第１の開口孔１１ｃ−１および第２の開口孔１１ｃ−２を閉鎖する位置になっている。
【００４４】
そして、この状態から、第１の工程として、分割シャッタ１１ｂを開き、米飯Ｒを供給部１３から第１の枠体部１１ａ−１へと導入する。なお、前述のように米飯Ｒの導入にあたっては、制御部Ｓは、供給部１３に設けられた一対のローラ１３−１を回転させる。
【００４５】
続いて、第２の工程として、分割シャッタ１１ｂを閉じる（図７）。
【００４６】
そして、第３の工程として、米飯Ｒの導入された第１の枠体部１１ａ−１が第１の開口孔１１ｃ−１を閉じている第１のゲート１１ｃ−１ａの位置になるように計量枠１１ａを移動させ（図８）、ゲート駆動モータＢ３によって第１のゲート１１ｃ−１ａを移動させて第１の開口孔１１ｃ−１を開く（図９）。これにより、第１の枠体部１１ａ−１内の米飯Ｒは第１のコンベアＣ１上に落下する。
【００４７】
ここで、前述のように、米飯受部１１ｃａの両側に第１の開口孔１１ｃ−１と第２の開口孔１１ｃ−２とが形成されているので、第１の枠体部１１ａ−１が第１の開口孔１１ｃ−１の位置になると、第２の枠体部１１ａ−２が量目板１１ｃの米飯受部１１ｃａの位置になってその下側開放部位が閉鎖される。そこで、さらに第３の工程では、分割シャッタ１１ｂを開き、米飯Ｒを供給部１３から第２の枠体部１１ａ−２へと導入する。
【００４８】
そして、第４の工程として、分割シャッタ１１ｂを閉じる（図１０）。
【００４９】
続いて、第５の工程として、米飯Ｒの導入された第２の枠体部１１ａ−２が第２の開口孔１１ｃ−２を閉じている第２のゲート１１ｃ−２ａの位置になるように計量枠１１ａを移動させ、第２のゲート１１ｃ−２ａを移動させて第２の開口孔１１ｃ−２を開き、米飯Ｒを第１のコンベアＣ１上に落下させる。
【００５０】
また、第２の枠体部１１ａ−２が第２の開口孔１１ｃ−２の位置になると、第１の枠体部１１ａ−１が量目板１１ｃの米飯受部１１ｃａの位置になってその下側開放部位が閉鎖される。そこで、さらに第５の工程では、分割シャッタ１１ｂを開き、米飯Ｒを供給部１３から第１の枠体部１１ａ−１へと導入する。
【００５１】
その後、前述した第２の工程に戻り、当該第２の工程、第３の工程、第４の工程および第５の工程を順次繰り返す制御を、米飯Ｒの生産個数まで実行する。
【００５２】
なお、以上の第１〜第５の工程による米飯Ｒの動きについての詳細は後述する。
【００５３】
さて、第２のコンベアＣ２には、主計量部１０で生成されて第１のコンベアＣ１から送られた米飯Ｒの重量を計量するための図示しないロードセル（計測部）が設けられている。また、第２のコンベアＣ２の米飯搬送方向下流に配置された第３のコンベアＣ３の直上には、前述の補助計量部１４が配置されている。
【００５４】
この補助計量部１４には、補助コンベア１５を介して前述したホッパ９３内の米飯Ｒの一部が供給されるようになっており、さらに、第２のコンベアＣ２のロードセルで計測された米飯Ｒの重量データが送信されるようになっている。そして、補助計量部１４では、作業者の設定した重量値（設定重量値）とロードセルでの計測値とから設定重量値に対する実際の米飯Ｒの過不足重量が算出され、不足重量分の米飯が生成されて第３のコンベアＣ３を搬送されている米飯Ｒに供給される。
【００５５】
これにより、米飯生成部Ｍ１から成形部Ｍ３に対して、設定重量値を目標とした米飯Ｒが送られる。
【００５６】
本実施の形態では、このように補助計量を行って米飯Ｒの量目精度を高くしているが、補助計量は必ずしも行われなくてもよい。
【００５７】
ホッパ９３の側方（図１において左側）には、計量される米飯Ｒの設定重量、容器Ｔの種類、生産数量などの設定を行う操作パネル９４ａ、米飯投入装置の駆動、停止、再起動などを行う操作スイッチ９４ｂなどから構成される入力部９４が設けられている。そして、作業者は、操作パネル９４ａを操作して所望する米飯Ｒの設定重量（例えば、１５０ｇ〜３００ｇの範囲内での任意の重量）などを入力する。
【００５８】
米飯Ｒが投入される容器Ｔを供給する容器供給部Ｍ２は、容器Ｔを積層して収容するタワー型のストック部（容器収容部）２１を備えている。また、容器供給部Ｍ２には、ストック部２１の直下から米飯投入部Ｍ４まで延びる前述の容器搬送コンベア２０が設けられている。ストック部２１の下部には、収容されている最下部の容器Ｔを吸着して取り出し、容器搬送コンベア２０上に落下させる容器取出部２２が設置されている。さらに、容器搬送コンベア２０を搬送される容器Ｔを押して米飯投入部Ｍ４の所定位置に押し込む押込部２３が設けられている。
【００５９】
このような容器供給部Ｍ２により、ストック部２１に収容されている容器Ｔは、容器取出部２２によって最下部から順に１枚ずつ吸着されて容器搬送コンベア２０に載せられ、当該容器搬送コンベア２０に搬送された後に押込部２３によって米飯投入部Ｍ４にセットされる。
【００６０】
米飯生成部Ｍ１の米飯搬送方向下流に位置する成形部Ｍ３では、米飯生成部Ｍ１で生成された米飯Ｒを容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１に対応した形状（例えば、四角形など）に成形する。さらに、成形された米飯Ｒの搬送経路上が米飯投入部Ｍ４に供給された容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上位置となるように、米飯Ｒの位置（成形位置）を調整する。
【００６１】
この成形部Ｍ３には、第３のコンベアＣ３の米飯搬送方向下流に設けられて米飯Ｒを搬送する第４のコンベアＣ４と、第４のコンベアＣ４上に設けられた成形型３０とが備えられている。
【００６２】
図示するように、成形型３０は、米飯搬送方向に沿った位置に対向配置されて、米飯Ｒを搬送方向に沿った方向に押圧する一対の第１の型部材３０ａと、米飯搬送方向と直交する位置に対向配置されて、米飯Ｒを搬送方向と直交する方向に押圧する一対の第２の型部材３０ｂと、米飯Ｒを上方から押圧して上面を均す第３の型部材３０ｃとで構成されている。
【００６３】
第１の型部材３０ａおよび第２の型部材３０ｂは第４のコンベアＣ４と接触する位置を下降端として昇降可能になっており、さらに米飯搬送方向後方に位置する第１の型部材３０ａは下降端で米飯搬送方向の前後方向およびこれと直交する方向に移動可能、第２の型部材３０ｂは下降端で米飯搬送方向と直交する方向に移動可能になっている。また、第３の型部材３０ｃは第４のコンベアＣ４と所定の距離を開けた位置を下降端として昇降可能になっている。なお、米飯搬送方向前方に位置する第１の型部材３０ａは、下降端で米飯搬送方向と直交する方向にのみ移動可能で米飯搬送方向への移動は不能となっている。
【００６４】
なお、本願において「米飯を搬送方向（米飯搬送方向）に沿った方向に押圧する」とは、米飯Ｒを搬送ラインに沿って押圧することを意味するものである。よって、米飯搬送方向に米飯Ｒを押圧することのみならず、米飯搬送方向前方に位置する第１の型部材３０ａを米飯搬送方向の前後方向にも移動できるようにして、米飯搬送方向とは逆方向に米飯Ｒを押圧したり、さらには米飯搬送方向および米飯搬送方向とは逆方向の２方向から米飯Ｒを押圧するようにしてもよい。
【００６５】
このような成形部Ｍ３において、第４のコンベアＣ４を一時的に停止させておき、第１の型部材３０ａ，３０ａ、第２の型部材３０ｂ，３０ｂおよび第３の型部材３０ｃを適宜の位置に動かして、当該第４のコンベアＣ４上の米飯Ｒを、容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の形状に対応した形状に成形する。
【００６６】
また、成形時においては、成形される米飯Ｒの第４のコンベアＣ４上での位置を第１の型部材３０ａ，３０ａ、第２の型部材３０ｂ，３０ｂおよび第３の型部材３０ｃで調整して、成形された米飯Ｒの搬送経路上に、次工程で米飯Ｒが投入される米飯投入部Ｍ４に位置決めされた容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上位置がくるように成形位置を調整する。
【００６７】
このように米飯Ｒを容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の形状に対応した形状に成形し、しかも米飯Ｒの成形位置を前述のように調整しておけば、米飯投入部Ｍ４において米飯Ｒの搬送停止位置を調整するだけで当該米飯Ｒが米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決めされる。よって、そこから米飯Ｒを落下させれば、米飯Ｒが容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１内にきれいに収まることになる。
【００６８】
なお、本発明において、成形型３０は米飯Ｒを第４のコンベアＣ４上で水平方向に押圧できれば足りる。よって、成形型３０を構成する型部材およびその動きは本実施の形態に限定されるものではなく、米飯Ｒを上方から押圧する第３の型部材３０ｃは設けられていなくてもよい。
【００６９】
また、第１の型部材３０ａ，３０ａや第２の型部材３０ｂ，３０ｂの成形面の形状は自由に設定することができる。たとえば、成形面を水平方向に湾曲した形状にすれば、米飯Ｒを丸形や楕円形に成形することができる。また、成形面を水平方向に傾斜したものにすれば、米飯Ｒを三角形などに成形することができる。
【００７０】
さらに、米飯Ｒを容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の形状に対応した形状に成形するとは、米飯Ｒを米飯投入領域Ｔ１の形状と同じ大きさの形状に成形することには限定されない。つまり、米飯Ｒを米飯投入領域Ｔ１に投入したときに、米飯Ｒが当該米飯投入領域Ｔ１からはみ出さない形状となっていればよい。
【００７１】
成形部Ｍ３の米飯搬送方向下流に設けられた米飯投入部Ｍ４では、容器供給部Ｍ２から供給された容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１に、成形部Ｍ３から搬送された米飯Ｒ（つまり、成形部Ｍ３において、容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の形状に対応した形状に成形され、且つ、米飯Ｒの搬送経路上が米飯投入部Ｍ４に設置された容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上位置となるように位置が調整された米飯Ｒ）が投入される。
【００７２】
ここで、米飯投入部Ｍ４には、容器供給部Ｍ２から供給された容器Ｔが設置される容器設置部４２が設けられている。また、設置された容器Ｔの上方にはシャッタ板（開閉部）４０が設けられ、さらに、成形部Ｍ３において前述のように成形された米飯Ｒを閉鎖位置にあるシャッタ板４０上に位置決めする位置決め部材４１ａが設けられている。
【００７３】
位置決め部材４１ａは、米飯搬送方向前方に位置して米飯Ｒの先端位置を規制している。また、位置決め部材４１ａの米飯搬送方向後方には、成形部Ｍ３で成形された米飯Ｒを成形部Ｍ３から米飯搬送方向に沿って移動させて位置決め部材４１ａに当接させる移載部材４１ｂが設けられている。
【００７４】
よって、移載部材４１ｂで移動された米飯Ｒが位置決め部材４１ａに当接することにより、米飯Ｒは米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決めされる。
【００７５】
これにより、米飯投入部Ｍ４では、位置決め部４１で米飯Ｒを米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決めした後に、シャッタ板４０を閉鎖位置から開放位置に移動させることにより、シャッタ板４０上の米飯Ｒが容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１に落下投入される。
【００７６】
米飯投入部Ｍ４の米飯搬送方向下流に設けられた総重量計測部Ｍ５には、図示しないロードセルの設けられた第５のコンベアＣ５が配置されている。したがって、米飯投入部Ｍ４から送られた容器Ｔが第５のコンベアＣ５で搬送されることにより、米飯Ｒの投入された容器Ｔの重量、すなわち総重量が計測される。そして、計測結果は、次の容器振分部Ｍ６に送られる。
【００７７】
総重量計測部Ｍ５の米飯搬送方向下流に設けられた容器振分部Ｍ６では、総重量計測部Ｍ５での計測結果に基づいて容器Ｔを２方向に振り分ける。すなわち、容器振分部Ｍ６の一方の米飯搬送方向下流には米飯均し部Ｍ７が、他方の米飯搬送方向下流には容器排出部Ｍ８が、それぞれ設けられている。そして、総重量計測部Ｍ５での計測結果である容器Ｔの総重量が所定の範囲内であった場合には、容器振分部Ｍ６において米飯均し部Ｍ７へ振り分けられ、容器Ｔの総重量が所定の範囲外であった場合には、容器振分部Ｍ６において容器排出部Ｍ８へ振り分けられる。
【００７８】
ここで、容器振分部Ｍ６の前方には第６のコンベアＣ６が設けられている。また、容器振分部Ｍ６には、容器Ｔの幅以上の幅とされて第６のコンベアＣ６を横切る方向に出没可能となった突出板６１を備えた振分部材６０が設けられている。第６のコンベアＣ６の容器振分部Ｍ６よりも米飯搬送方向下流側の上方には、米飯均し部Ｍ７を構成する均し部材７０が設置されている。この均し部材７０には、第６のコンベアＣ６と所定の距離を開けた位置を下降端として昇降可能となった均し板７１を有している。さらに、振分部材６０の第６のコンベアＣ６を挟んで反対側には、容器排出部Ｍ８を構成する排出コンベア８０が設置されている。排出コンベア８０は複数の回転自在なローラで形成されており、振分部材６０との対向位置を起点として下方に傾斜している。
【００７９】
このような容器振分部Ｍ６、米飯均し部Ｍ７および容器排出部Ｍ８により、総重量計測部Ｍ５から搬送された容器Ｔ（米飯Ｒの投入された容器Ｔ）は次のように処理される。
【００８０】
すなわち、容器Ｔの総重量が所定の範囲内であった場合には、容器振分部Ｍ６を構成する振分部材６０の突出板６１は突出しない。よって、容器Ｔは第６のコンベアＣ６に搬送されて米飯均し部Ｍ７に到達する。そして、米飯均し部Ｍ７を構成する均し部材７０の均し板７１が下降して、容器Ｔに投入された米飯Ｒが均される。なお、その後、作業者により容器Ｔにおかずの盛りつけが行われる。
【００８１】
また、容器Ｔの総重量が所定の範囲外であった場合には、振分部材６０の突出板６１が突出し、容器Ｔが第６のコンベアＣ６から容器排出部Ｍ８を構成する排出コンベア８０へと導かれる。これにより、容器Ｔは排出コンベア８０を形成するローラ上を滑走して装置の外へと排出される。
【００８２】
次に、以上のような構成を有する米飯投入装置の動作について説明する。
【００８３】
ホッパ９３に米飯が入れられ、容器供給部Ｍ２に米飯Ｒの投入される容器Ｔが収容されたならば、作業者は入力部９４を操作して米飯Ｒの設定重量、容器Ｔの種類、生産数量などを入力し、スタートボタンを押す。なお、本実施の形態においては、容器Ｔの種類が予め複数登録されており、容器供給部Ｍ２に収容された容器Ｔを登録された容器Ｔの中から選択するだけで、当該容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の形状と位置とが設定されるようになっている。よって、成形部Ｍ３では、設定された米飯投入領域Ｔ１の形状と位置に対応した米飯Ｒが成形されることになる。
【００８４】
スタートボタンが押されると、米飯生成部Ｍ１においては、ホッパ９３から送られた米飯Ｒが主計量部１０において容積計量され、設定重量に応じた米飯Ｒが生成される。生成された米飯Ｒの重量が設定重量値に対して不足していた場合には、補助計量部１４において不足分が補われ、最終的に設定重量値を目標とした米飯Ｒが生成される。
【００８５】
ここで、制御部Ｓによる主計量部１０の動作について、図１１および図１２を用いて説明する。図１１（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施の形態である主計量部の動作を連続的に示す説明図、図１２（ａ）〜（ｄ）は本発明の一実施の形態である主計量部における図１１（ｄ）からの動作を連続的に示す説明図である。
【００８６】
なお、第１〜第５の工程における主計量部１０の詳細な動作については既に説明したので、以下においては、米飯Ｒの動きに焦点を当てて説明する。また、これらの図面においては、煩雑化を回避するために、図５〜図１０にて示した分割シャッタ１１ｂ、米飯受部１１ｃａ、第１の開口孔１１ｃ−１、第２の開口孔１１ｃ−２、第１のゲート１１ｃ−１ａおよび第２のゲート１１ｃ−２ａは省略されている。
【００８７】
先ず、図１１（ａ）に示すように、分割シャッタ１１ｂを閉じて供給部１３からの米飯Ｒの供給を遮断しておいて、計量枠１１ａの第１の枠体部１１ａ−１の下側の開放部位を量目板１１ｃで閉鎖する。
【００８８】
続いて、図１１（ｂ）に示すように、第１の工程として、分割シャッタ１１ｂを開いて米飯Ｒを供給部１３から第１の枠体部１１ａ−１へと導入する。このときの米飯Ｒが、図１１および図１２において「１」の番号が付されたものである。また、以降の工程で第１の枠体部１１ａ−１や第２の枠体部１１ａ−２に順次導入される米飯Ｒについては、図１１および図１２において、「２」〜「７」の番号が付されている。さらに、以下の説明では、これらの米飯Ｒを、米飯Ｒ１〜米飯Ｒ７とする。
【００８９】
続いて、第２の工程として、分割シャッタ１１ｂを閉じた後に、図１１（ｃ）に示すように、第３の工程として、計量枠１１ａを移動させ、第１の枠体部１１ａ−１内の米飯Ｒ１を第１のコンベアＣ１上に落下させる。このとき、米飯Ｒ１の落下位置は第１のコンベアＣ１の搬送方向前方になる。
【００９０】
さらに、第３の工程では、計量枠１１ａの移動に伴って、第２の枠体部１１ａ−２の下側開放部位が量目板１１ｃで閉鎖されているので、分割シャッタ１１ｂを開いて、米飯Ｒ２を供給部１３から第２の枠体部１１ａ−２へと導入する。
【００９１】
続いて、第４の工程として、分割シャッタ１１ｂを閉じた後に、図１１（ｄ）に示すように、第５の工程として、計量枠１１ａを移動させ、第２の枠体部１１ａ−２内の米飯Ｒ２を第１のコンベアＣ１上に落下させる。このとき、計量枠１１ａは第３の工程のときとは反対方向に移動するので、米飯Ｒ２の落下位置は第１のコンベアＣ１の搬送方向後方になる。また、第３の工程で第１のコンベアＣ１の搬送方向前方に落下した米飯Ｒ１は、第２のコンベアＣ２上を搬送されて、ロードセルにより重量が計量されている。
【００９２】
さらに、第５の工程では、計量枠１１ａの移動に伴って、第１の枠体部１１ａ−１の下側開放部位が量目板１１ｃで閉鎖されているので、分割シャッタ１１ｂを開いて、米飯Ｒ３を供給部１３から第１の枠体部１１ａ−１へと導入する。
【００９３】
続いて、第２の工程に戻って分割シャッタ１１ｂを閉じた後に、図１２（ａ）に示すように、第３の工程として、第１の枠体部１１ａ−１内の米飯Ｒ３を第１のコンベアＣ１上に落下させる。さらに、第３の工程として、分割シャッタ１１ｂを開いて米飯Ｒ４を供給部１３から第２の枠体部１１ａ−２へと導入する。このとき、米飯Ｒ３の落下位置は第１のコンベアＣ１の搬送方向前方になるので、当該米飯Ｒ３は前述の米飯Ｒ２よりも搬送方向前方を搬送されていくことになる。また、米飯Ｒ１は、第３のコンベアＣ３上を搬送されている。
【００９４】
続いて、第４の工程として、分割シャッタ１１ｂを閉じた後に、図１２（ｂ）に示すように、第５の工程として、第２の枠体部１１ａ−２内の米飯Ｒ４を第１のコンベアＣ１上に落下させる。さらに、第５の工程として、分割シャッタ１１ｂを開いて米飯Ｒ５を供給部１３から第１の枠体部１１ａ−１へと導入する。前述のように、計量枠１１ａは第３の工程のときとは反対方向に移動するので、米飯Ｒ４の落下位置は第１のコンベアＣ１の搬送方向後方になる。なお、米飯Ｒ１は第３のコンベアＣ３上において重量の不足分の米飯Ｒが補充され、第１のコンベアＣ１の搬送方向前方に落下した米飯Ｒ３は第２のコンベアＣ２上で重量が計量され、第１のコンベアＣ１の搬送方向後方に落下した米飯Ｒ３は第１のコンベアＣ１の搬送方向前方に到達している。
【００９５】
続いて、再び第２の工程に戻って分割シャッタ１１ｂを閉じた後に、図１２（ｃ）に示すように、第３の工程として、第１の枠体部１１ａ−１内の米飯Ｒ５を第１のコンベアＣ１上に落下させる。さらに、第３の工程として、分割シャッタ１１ｂを開いて米飯Ｒ６を供給部１３から第２の枠体部１１ａ−２へと導入する。このとき、米飯Ｒ５の落下位置は第１のコンベアＣ１の搬送方向前方になるので、当該米飯Ｒ５は米飯Ｒ２と米飯Ｒ４との間に位置することになる。なお、ここでは、米飯Ｒ３は第３のコンベアＣ３上を搬送され、米飯Ｒ２は第２のコンベアＣ２上で重量が計量され、米飯Ｒ４は米飯Ｒ５よりも第１のコンベアＣ１の搬送方向後方に位置している。
【００９６】
続いて、第４の工程として、分割シャッタ１１ｂを閉じた後に、図１２（ｄ）に示すように、第５の工程として、第２の枠体部１１ａ−２内の米飯Ｒ６を第１のコンベアＣ１上に落下させる。さらに、第５の工程として、米飯Ｒ７を供給部１３から第１の枠体部１１ａ−１へと導入する。このとき、米飯Ｒ６の落下位置は第１のコンベアＣ１の搬送方向後方になる。なお、ここでは、米飯Ｒ３は第３のコンベアＣ３上において重量の不足分の米飯が補充され、米飯Ｒ２は第３のコンベアＣ３上を搬送されており、米飯Ｒ５は第２のコンベアＣ２上で重量が計量され、米飯Ｒ４は第１のコンベアＣ１の搬送方向前方に到達している。
【００９７】
このように、本実施の形態の主計量部１０においては、制御部Ｓによって、第１の工程が実行された後に、第２の工程、第３の工程、第４の工程および第５の工程が実行され、さらに第２の工程に戻って当該第２の工程から第５の工程までが順次繰り返し実行される。
【００９８】
そして、第１の枠体部１１ａ−１内の米飯Ｒを落下させるとともに、分割シャッタ１１ｂを開いて、当該第１の枠体部１１ａ−１に隣接して形成された第２の枠体部１１ａ−２に米飯Ｒを導入している。また、第２の枠体部１１ａ−２内の米飯Ｒを落下させるとともに、分割シャッタ１１ｂを開いて、当該第２の枠体部１１ａ−２に隣接して形成された第１の枠体部１１ａ−１に米飯Ｒを導入している。
【００９９】
したがって、米飯Ｒを計量枡１１に導入する動作と米飯Ｒを計量枡１１から落下させる動作が併行して行われることになるので、容積計量を高速で行うことができて、得られる米飯Ｒの時間あたり個数を増加させることが可能になる。
【０１００】
これにより、容積計量された米飯Ｒの実際の重量をロードセルで計測するために必要な時間をとっても、処理速度が遅延することもない。
【０１０１】
米飯生成部Ｍ１で米飯Ｒが生成される一方で、容器供給部Ｍ２では、ストック部２１に収容されている最下部の容器Ｔが容器取出部２２によって取り出され、容器搬送コンベア２０に搬送されて米飯投入部Ｍ４の容器設置部４２にセットされる。
【０１０２】
さて、米飯生成部Ｍ１で生成された米飯Ｒは成形部Ｍ３に送られ、一時的に停止した第４のコンベアＣ４上において、容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１に対応した形状および位置となるように成形型３０で成形される。なお、米飯Ｒの成形が完了したならば、第１の型部材３０ａ，３０ａおよび第２の型部材３０ｂ，３０ｂを一体で水平方向に移動させて、米飯Ｒの搬送経路上に、米飯投入部Ｍ４に位置決めされた容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上位置がくるように米飯Ｒを位置決めする。なお、成形と位置決めとは同時に行うようにしてもよい。
【０１０３】
このようにして成形部Ｍ３での成形が完了した米飯Ｒは、米飯投入部Ｍ４へと搬送される。
【０１０４】
米飯投入部Ｍ４には、前述のように、容器供給部Ｍ２から送られてきた容器Ｔが容器設置部４２に設置されている。成形部Ｍ３からの米飯Ｒが、後方位置決め部材４１ｂによって米飯搬送方向に沿って押されて前方位置決め部材４１ａに当接されることで、米飯Ｒはシャッタ板４０上において、当該容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決めされる。そして、シャッタ板４０が開放位置に移動すると、シャッタ板４０上の米飯Ｒが容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１へと自動的に落下投入される。
【０１０５】
米飯投入部Ｍ４で米飯Ｒが投入された容器Ｔは総重量計測部Ｍ５において重量計測が行われ、容器Ｔの総重量が所定の範囲内であった場合には、容器振分部Ｍ６により米飯均し部Ｍ７へと振り分けられる。そして、米飯均し部Ｍ７で容器Ｔに投入された米飯Ｒが均され、次工程（例えば、おかずの盛付工程など）に送られる。また、容器Ｔの総重量が所定の範囲外であった場合には、容器振分部Ｍ６により容器排出部Ｍ８へと送られ、排出コンベア８０から装置の外へと排出される。
【０１０６】
このように、本実施の形態の米飯投入装置では、容器Ｔに形成された米飯投入領域Ｔ１の対応した形状で、且つ、米飯Ｒの搬送経路上に米飯投入領域Ｔ１の直上位置がくるように位置を調整して米飯Ｒを成形している。そして、当該米飯Ｒをその搬送方向に沿って搬送して米飯投入領域Ｔ１の直上に位置決し、容器Ｔの米飯投入領域Ｔ１に落下投入される。
【０１０７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【０１０８】
例えば、本実施の形態の主計量部１０においては、第１の開口孔１１ｃ−１および第２の開口孔１１ｃ−２には、これらを開閉する第１のゲート１１ｃ−１ａおよび第２のゲート１１ｃ−２ａが設けられている。しかしながら、これらのゲート１１ｃ−１ａ，１１ｃ−２ａは設けられていなくてもよい。この場合には、第３の工程および第５の工程においては、計量枠１１ａを移動させたならば、米飯Ｒは直ちに第１の開口孔１１ｃ−１や第２の開口孔１１ｃ−２から落下することになる。
【０１０９】
また、本実施の形態の主計量部１０においては、第１の枠体部１１ａ−１および第２の枠体部１１ａ−２を第１のコンベアＣ１による米飯Ｒの搬送方向に沿う並びに形成し、計量枠１１ａは第１のコンベアＣ１による米飯Ｒの搬送方向に沿って往復移動するようになっている。しかしながら、図１３に示すように、第１の枠体部１１ａ−１および第２の枠体部１１ａ−２を第１のコンベアＣ１による米飯Ｒの搬送方向と直交する並びに形成し、計量枠１１ａを第１のコンベアＣ１による米飯Ｒの搬送方向と直交する方向に往復移動するようにすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
以上の説明の米飯投入装置では、米飯投入部で容器の米飯投入領域に米飯を投入した後の工程として、総重量計測部、容器振分部、米飯均し部および容器排出部が設けられているが、これらは設けられていなくてもよい。
【符号の説明】
【０１１１】
１０  主計量部（米飯計量装置）
１１  計量枡（計量部）
１１ａ  計量枠
１１ａ−１  第１の枠体部
１１ａ−２  第２の枠体部
１１ｂ  分割シャッタ（シャッタ）
１１ｃ  量目板（底板部材）
１１ｃａ  米飯受部
１１ｃ−１  第１の開口孔
１１ｃ−１ａ  第１のゲート
１１ｃ−２  第２の開口孔
１１ｃ−２ａ  第２のゲート
１３  供給部
１３−１  ローラ
１３−２  側方規制板
１４  補助計量部（調整部）
１５  補助コンベア
２０  容器搬送コンベア
２１  ストック部
２２  容器取出部
２３  押込部
３０  成形型
３０ａ  第１の型部材
３０ｂ  第２の型部材
３０ｃ  第３の型部材
４０  シャッタ板（開閉部）
４１ａ  位置決め部材
４１ｂ  移載部材
４２  容器設置部
６０  振分部材
６１  突出板
７０  均し部材
７１  均し板
８０  排出コンベア
９０  リフタ
９１  縦レール
９２  米飯コンテナ
９３  ホッパ
９４  入力部
９４ａ  操作パネル
９４ｂ  操作スイッチ
Ｂ１  計量枠駆動モータ
Ｂ２  分割シャッタ駆動モータ
Ｂ３  ゲート駆動モータ
Ｃ１  第１のコンベア
Ｃ２  第２のコンベア
Ｃ３  第３のコンベア
Ｃ４  第４のコンベア
Ｃ５  第５のコンベア
Ｃ６  第６のコンベア
Ｍ１  米飯生成部（米飯生成装置）
Ｍ２  容器供給部（容器供給手段）
Ｍ３  成形部（成形手段）
Ｍ４  米飯投入部(投入手段）
Ｍ５  総重量計測部（総重量計測手段）
Ｍ６  容器振分部（振分手段）
Ｍ７  米飯均し部（均し手段）
Ｍ８  容器排出部（排出手段）
Ｒ  米飯
Ｓ  制御部
Ｔ  容器
Ｔ１  米飯投入領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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