(57)【要約】【課題】座面移乗位置の座面部を洗い場側に突出させた場合でも、浮き上がりを防止することができ、被介助者が安全に座面部に座ることができる入浴介助装置を提供する。【解決手段】入浴介助装置は、上面視において座面部の少なくとも一部が浴槽の長辺リム上に位置し、且つ、座面部が長辺リム側に最も寄っている座面移乗位置と、座面昇降上限位置との間で、移動させる可動移動手段と、長辺リム上に載置される第１荷重支持部を有する本体と、手がかり部と、を備える。座面部は、第１荷重支持部よりも浴槽の外側に突出可能な突出部を形成する。手かがり部は、使用者の着座動作をサポートするように突出部の近傍に設けられ使用者の荷重を受ける。手がかり部は、受けた荷重によって本体の浮き上がりを防止する。【選択図】図１
2018121845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、
前記本体に設けられる座面部と、
前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で第１方向に昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、
前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記浴槽の長辺側の長辺リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記長辺リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第１方向と交差する第２方向に可動移動させる可動移動手段を備え、
前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第１荷重支持部を有し、
前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第１荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出可能な突出部を形成するように構成されており、
さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、
前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置されることを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、
前記本体に設けられる座面部と、
前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、
前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第１荷重支持部を有し、
前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第１荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出する突出部を有し、
さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、
前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置されることを特徴とする入浴介助装置。
【請求項３】
前記上部は、大部分が水平面であることを特徴とする請求項１または２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記手がかり部は、前記第１荷重支持部に荷重が伝達されるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記本体は、前記浴槽の短辺側の短辺リム上に載置されるまたは前記短辺リム上の近傍に設けられる第２荷重支持部を有し、
前記手がかり部は、前記座面部よりも前記第２荷重支持部側に位置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記本体は、前記本体の幅を調整可能とする幅調整手段を含み、
前記幅調整手段により前記幅が調整されたとしても、前記手がかり部と前記突出部と前記第１荷重支持部との位置関係は変わらないように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の入浴介助装置。
【請求項７】
前記手がかり部は、上面視において、前記短辺リム及び前記長辺リムが接続されるコーナー部と重なる位置に配置されたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自分で浴槽へ入浴することが難しい高齢者など（被介助者）に向けた福祉機器として、入浴介助装置がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２３７２７２号公報
【特許文献２】特開２０１５−１６９００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の入浴介助装置では、被介助者が座面部に背を向けて浴槽の短辺方向に沿って座る場合には問題はないが、被介助者が座面部の前方側や後方側から斜めに背を向けて座る場合には浴槽の側壁面に足が干渉し座りにくい。そのため、被介助者が座面部に座るという移乗性を向上するためには、どの方向からでも座りやすいように、座面部の少なくとも一部を入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に位置させることが望まれる。  
そこで、特許文献２に記載の浴室のように、洗い場の上に被介助者が浴槽に入る前に利用するトランスファーボードを設置することが考えられるが、洗い場の上に設置されると、洗い場が狭くなり、邪魔になってしまう。  
そのため、洗い場側に設置することなく、入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に突出する突出部を形成するように座面部を構成することが考えられる。  
しかしながら、この場合、被介助者が座面部に座り込む際に、座面部の突出部は、洗い場にいる被介助者に最も近い場所となるため、被介助者が一番に触れ易い場所であり、被介助者の体重がかかりやすい。被介助者が座面部に座り込む際に、座面部の突出部に被介助者の体重が加わると、本体のうちの、洗い場側とは反対側の部分が浮き上がる可能性がある。これにより、浴槽内に入浴介助装置の本体が落下する可能性がある。  
本発明では、移乗性を向上するために座面部が入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に突出する突出部を形成するように構成された場合でも、入浴介助装置の本体の浮き上がりを防止することができ、被介助者が安全に座面部に座ることができる入浴介助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明の入浴介助装置は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、前記本体に設けられる座面部と、前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で第１方向に昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、前記座面部を、上面視において前記座面部の少なくとも一部が前記浴槽の長辺側の長辺リム上に位置し、且つ、上面視において前記座面部が前記長辺リム側に最も寄っている座面移乗位置と、前記座面昇降上限位置との間で、前記第１方向と交差する第２方向に可動移動させる可動移動手段を備え、前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第１荷重支持部を有し、前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第１荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出可能な突出部を形成するように構成されており、さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置されることを特徴とする。  
第１の発明によれば、手がかり部は、座面部の突出部の近傍に設けられており、手がかり部の上部は、座面部の上面よりも上方に位置するため、使用者（被介助者）が座面部に座る際に、手がかり部に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部は、上面視において浴槽のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部にかかった荷重はリムから浴槽に伝達されることにより、本体の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部に着座することができる。
【０００６】
第２の発明は、浴槽のリム上の所定位置に載置される本体と、前記本体に設けられる座面部と、前記座面部を、座面昇降上限位置と前記座面昇降上限位置よりも高さの低い浴槽底部側の座面昇降下限位置との間の昇降区間以内で昇降させる昇降装置と、を備えた入浴介助装置において、前記本体は、少なくとも前記浴槽の長辺側の長辺リム上に載置される第１荷重支持部を有し、前記座面部は、前記本体を前記浴槽に載置した状態の上面視において、前記第１荷重支持部よりも前記浴槽の外側に突出する突出部を有し、さらに、前記浴槽の外側にいる使用者の前記座面部への着座動作をサポートするように、前記突出部の近傍に設けられ、前記使用者の荷重を受ける、前記座面部の上面よりも上方に位置する上部を有する手がかり部と、を備え、前記手がかり部は、前記上部で受けた荷重によって前記本体の浮き上がりを防止するように、上面視において、前記浴槽の短辺側の短辺リム及び前記長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置されることを特徴とする。  
第２の発明によれば、手がかり部は、座面部の突出部の近傍に設けられており、手がかり部の上部は、座面部の上面よりも上方に位置するため、使用者（被介助者）が座面部に座る際に、手がかり部に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部は、上面視において浴槽のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部にかかった荷重はリムから浴槽に伝達されることにより、本体の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部に着座することができる。
【０００７】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記上部は、大部分が水平面であることを特徴とする。  
第３の発明によれば、手がかり部の上部の大部分が水平面であるため、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなるため、被介助者の、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全に実施できる。また、手がかり部の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。
【０００８】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記手がかり部は、前記第１荷重支持部に荷重が伝達されるように構成されていることを特徴とする。  
第４の発明によれば、手がかり部は、第１荷重支持部に荷重が伝達されるように構成されているため、被介助者が、片方の手で手がかり部に体重をかけた状態で、座面部のうちの浴槽の外側に突出している突出部にもう片方の手をかけて着座した場合であっても、手がかり部にかかった荷重を第１荷重支持部（本体）に伝達することができるため、本体の浮き上がりを防止することができる。
【０００９】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記本体は、前記浴槽の短辺側の短辺リム上に載置されるまたは前記短辺リム上の近傍に設けられる第２荷重支持部を有し、前記手がかり部は、前記座面部よりも前記第２荷重支持部側に位置することを特徴とする。  
第５の発明によれば、手がかり部は、座面部の後方側に位置するため、被介助者のまたぎ動作、または、座面昇降上限位置までの移動動作を妨げることなく、本体の浮き上がりを防止することができる。
【００１０】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記本体は、前記本体の幅を調整可能とする幅調整手段を含み、前記幅調整手段により前記幅が調整されたとしても、前記手がかり部と前記突出部と前記第１荷重支持部との位置関係は変わらないように構成されていることを特徴とする。  
第６の発明によれば、本体は、本体の幅を調整可能とする幅調整手段を含み、幅調整手段により幅が調整されたとしても、手がかり部と突出部と第１荷重支持部との位置関係は変わらないように構成されているため、本体の幅に関わらず、被介助者が座面部に座る際に手がかり部に体重をかけるように誘導することができる。よって、本体の幅の調整を行ったとしても、荷重支持部（本体）の浮き上がりを防止することができる。
【００１１】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、上面視において、前記手がかり部は、前記短辺リム及び前記長辺リムが接続されるコーナー部と重なる位置に配置されたことを特徴とする。  
第７の発明によれば、手がかり部は、上面視において、短辺リム及び長辺リムが接続されるコーナー部と重なる位置に配置されているため、手がかり部が短辺リムまたは長辺リムの上に配置される他の部材の邪魔になりにくいので、手がかり部の上面の面積を大きくすることができ、手がかり部にかかった荷重を、浴槽により伝達できるため、本体の浮き上がりをより確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、移乗性を向上するために座面部が入浴介助装置の本体のアーム部よりも洗い場側に突出する突出部を形成するように構成された場合でも、入浴介助装置の本体の浮き上がりを防止することができ、被介助者が安全に座面部に座ることができる入力介助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は、実施形態に係る入浴介助装置の一部を例示する模式図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図５】図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｇ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
【図７】図７（ａ）〜図７（ｆ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。
【図８】実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的側面図である。
【図９】図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図１０】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。
【図１１】図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。
【図１２】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部およびスライド台座を例示する模式図である。
【図１３】図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、実施形態に係る別の入浴介助装置を例示する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、実施形態について説明する。各図面中、同じ要素には同じ符号を付している。
【００１５】
図１（ａ）〜図１（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的斜視図である。  
図１（ａ）及び図１（ｂ）は、入浴介助装置１１０が、浴槽１５０の上部に載置されている状態を例示している。図１（ｃ）及び図１（ｄ）は、入浴介助装置１１０を例示している。入浴介助装置１１０は、座面移乗位置状態ＳＴ１及び座面昇降上限位置状態ＳＴ２を有する。図１（ａ）及び図１（ｃ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１を例示している。図１（ｂ）及び図１（ｄ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２を例示している。
【００１６】
入浴介助装置１１０は、本体１０、座面部１５及び手がかり部４０を含む。
【００１７】
本体１０は、浴槽１５０のリム上の所定位置に載置される。例えば、浴槽１５０は、第１〜第４リム１５１ａ〜１５１ｄを有する。第１リム１５１ａ及び第２リム１５１ｂのそれぞれの長さは、第３リム１５１ｃ及び第４リム１５１ｄのそれぞれの長さよりも長い。例えば、浴槽１５０は、略長方形である。
【００１８】
本体１０は、第１アーム部１１、第２アーム部１２、及び、接続部１３を含む。第２アーム部１２は、第１アーム部１１と幅方向Ｄｗ（第２方向）において離れている。幅方向Ｄｗは、例えば、浴槽１５０の幅方向（短手方向）に対応する。第１アーム部１１及び第２アーム部１２は、浴槽１５０の長さ方向（長手方向）に沿って延びる。この方向は、幅方向Ｄｗと交差する。接続部１３は、第１アーム部１１の一端と、第２アーム部１２の一端と、に接続される。本体１０が浴槽１５０のリム上の所定位置に載置された際に、第１アーム部１１は第１リム１５１ａ上に位置し、第２アーム部１２は、第２リム１５１ｂ上に位置する。
【００１９】
上記の接続部１３及び第１アーム部１１は、荷重支持部となる。第３リム１５１ｃは、浴槽１５０の短辺側の短辺リムとなる。第１リム１５１ａは、浴槽１５０長辺側の長辺リムとなる。このように、本体１０は、浴槽１５０の短辺側の短辺リム（第３リム１５１ｃ）上に載置される第２荷重支持部（接続部１３）、及び、浴槽１５０の長辺側の長辺リム（第１リム１５１ａ）上に載置される第１荷重支持部（第１アーム部１１）を含む。
【００２０】
入浴介助装置１１０は、幅調整手段を備えている。幅調整手段により、本体１０の幅（幅方向Ｄｗに沿った長さ）が変更可能である。幅調整手段による浴槽１５０の幅の調整に伴って、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った距離が変化する。これにより、本体１０の幅が変化する。本体１０の幅が調整可能であることにより、入浴介助装置１１０は、様々な浴槽１５０に設置することができる。
【００２１】
入浴介助装置１１０は、可動移動手段（例えば、スライド移動手段（スライド台座１６及び土台１６Ａ））を備えている。土台１６Ａの上に、スライド台座１６が設けられ、スライド台座１６の上に座面部１５が取り付けられている。座面部１５は、スライド台座１６の上を幅方向Ｄｗに沿ってスライド移動可能である。土台１６Ａは、本体１０と接続可能であり、且つ、本体１０に対して取り外しが可能である。土台１６Ａは、幅調整手段による幅調整により、伸縮可能である。可動移動手段は、スライド移動手段に限定されず、可動手段であればよく、回転する手段でも良い。
【００２２】
後述するように、本体１０に取付部１１Ａ及び１１Ｂ（図１０（ａ）参照）が設けられ、取付部１１Ａ及び１１Ｂに繋がれた第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂに、土台１６Ａが吊り下げられる。土台１６Ａにスライド台座１６が取り付けられ、スライド台座１６の上部に座面部１５が取り付けられる。座面部１５は、第１ケーブル１６ａ、第２ケーブル１６ｂ、土台１６Ａ及びスライド台座１６を介して、本体１０に着脱可能に設けられる。
【００２３】
浴室内での浴槽１５０の設置状態により、浴槽１５０と洗い場との位置関係は変化する。図１（ａ）に示した例では、第１リム１５１ａの手前側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第１リム１５１ａをまたいで浴槽１５０に入る。この場合、第１リム１５１ａ側に座面部１５が配置されるように、土台１６Ａ（座面部１５及びスライド台座１６）が本体１０に取り付けられる。
【００２４】
一方、別の例では、図１（ａ）における第２リム１５１ｂの奥側に洗い場がある。この場合、被介助者は、第１リム１５１ｂをまたいで浴槽１５０に入る。この場合、第２リム１５１ｂ側に座面部１５が配置されるように、土台１６Ａ（座面部１５及びスライド台座１６）が本体１０に取り付けられる。
【００２５】
以下では、図１（ａ）に示した場合（第１リム１５１ａの手前側に洗い場があり、第１リム１５１ａ側に座面部１５が配置される場合）について説明する。
【００２６】
座面部１５は、本体１０に対して幅方向Ｄｗ（矢印ＡＡ）に沿って移動可能である。座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１（図１（ａ）及び図１（ｃ）参照）と座面昇降上限位置Ｐ２（図１（ｂ）及び図１（ｄ）参照）と、の間を矢印ＡＡに沿ってスライド移動可能である。さらに、後述するように、座面部１５は、上下方向Ｄｖ（第１方向）に沿って移動可能である。後述するように、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３（図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照）との間を上下移動可能である。座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の一部は、浴槽１５０の外側に突出している。このように、座面部１５は、本体１０を浴槽１５０に載置した状態の上面視において、荷重支持部（第１アーム部１１）よりも、浴槽１５０の外側に突出可能な突出部１５Ｐを形成するように構成されている（後述する図３（ａ）参照）。
【００２７】
被介助者は、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の上に座る。この後、被介助者は、浴槽１５０のリムをまたぐ。これにより、被介助者の足は、浴槽の内部側に入る。そして、座面部１５の座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２へのスライド移動により、被介助者の身体（臀部）は、座面昇降上限位置Ｐ２に移動する。この後、座面部１５の座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３への移動により、被介助者の身体は、浴槽１５０の湯の中に入る。
【００２８】
座面部１５の一部が浴槽１５０の外側に突出することで、座面部１５と被介助者との間の距離は、突出しない場合に比べて短くなるため、被介助者が座面部１５に座ることが容易になる。また、座面部１５の一部が浴槽１５０の外側に突出することで、浴槽の洗い場側外壁による座りにくさが低減されるためどの方向からでも座り易くなる。
【００２９】
手がかり部４０は、短辺リム（例えば、第３リム１５１ｃ）及び長辺リム（第１リム１５１ａ）の少なくともいずれかの上に載置される。言い換えると、手がかり部４０は、上面視（後述する図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）において、浴槽１５０の短辺側の短辺リム及び長辺リムの少なくともいずれかと重なる位置に載置される。手がかり部４０は、座面部１５の近傍に設けられる。手がかり部４０は、使用者の荷重を受ける、座面部１５の上面よりも上方に位置する上部を有する。手がかり部４０の上部は、座面部１５の上面よりも上方に位置する。手がかり部４０は、手がかり部４０の上部で荷重を受けることで使用者（被介助者）の着座動作をサポートする。それとともに、手がかり部４０は、受けた荷重によって、本体１０の浮き上がりを防止する。この例では、手がかり部４０は、本体１０と一体的に形成されている。手がかり部４０は、本体１０と別体でもよい。
【００３０】
手がかり部４０は、座面部１５の突出部１５Ｐの近傍に設けられており、手がかり部４０の上部は、座面部１５の上面よりも上方に位置するため、使用者（被介助者）が座面部１５に座る際に、手がかり部４０に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部４０は、上面視において浴槽１５０のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部４０にかかった荷重は、リムから浴槽１５０に伝達されることにより、本体１０の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部１５に着座することができる。  
なお、本体１０が浮き上がるという課題は、突出部１５Ｐの突出量が多ければ多いほど顕著となる。
【００３１】
既に説明したように、図１（ａ）に示した例では、上面視において、座面移乗位置Ｐ１は第１リム１５１ａと重なる位置の上になるように、座面部１５が配置される。洗い場の配置の別の例では、上面視において、座面移乗位置Ｐ１は第２リム１５１ｂと重なる位置になるように、座面部１５が配置される。この場合、第２アーム部１２が第１荷重支持部となる。
【００３２】
入浴介助装置１１０の載置向きは、前後どちらでも載置可能である。第１アーム部１１が荷重支持部として機能しても良く、第２アーム部１２が荷重支持部として機能しても良い。既に説明したように、座面部１５（土台１６Ａ）は、本体１０に対して前後どちらでも取り付け可能である。浴槽１５０に対する洗い場の位置によって、座面部１５（土台１６Ａ）の取り付け向きが設定される。
【００３３】
実施形態に係る入浴介助装置１１０においては、２つの手がかり部（手がかり部４０及び４０Ａ）が設けられる。これにより、浴槽１５０と洗い場との位置関係にかかわらず、被介助者の入浴を介助できる。なお、手がかり部４０に関する説明は、手がかり部４０Ａに適用できる。
【００３４】
図１（ａ）〜図１（ｄ）に示すように、手がかり部４０の上部の全体は、実質的に水平面である。なお、手がかり部４０の上部は、大部分が水平面であればよい。
【００３５】
手がかり部４０の上部の大部分が水平面であるため、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなるため、被介助者の、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全に実施できる。また、手がかり部４０の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。
【００３６】
手がかり部４０は、第１荷重支持部（第１アーム部１１）に荷重が伝達されるように構成されている。実施形態では、手がかり部４０が本体１０に一体的に形成されているため、手がかり部４０にかかる荷重は荷重支持部全体（本体１０）に伝達される。
【００３７】
これにより、被介助者が、片方の手で手がかり部４０に体重をかけた状態で、座面部１５のうちの浴槽１５０の外側に突出している突出部１５Ｐにもう片方の手をかけて着座した場合であっても、手がかり部４０にかかった荷重を第１荷重支持部（第１アーム部１１）に伝達することができるため、本体１０の浮き上がりを防止することができる。
【００３８】
図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、手がかり部４０は、座面部１５の後方側に位置している。そして、図１（ａ）に示すように、手がかり部４０は、長辺リム（第１リム１５１ａ）の延びる方向において、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５と重なる。座面移乗位置Ｐ１における座面部１５は、座面部１５の少なくとも一部が第１荷重支持部（第１アーム部１１）よりも浴槽１５０の外側に突出したときの座面部１５に対応する。すなわち、入浴介助装置１１０を浴槽１５０の上に置いたときに、手がかり部４０は、座面部１５の後方側、かつ、洗い場側に位置する。
【００３９】
このような配置により、被介助者のまたぎ動作、または、座面昇降上限位置Ｐ２までの移動動作を妨げることなく、本体１０の浮き上がりを防止することができる。
【００４０】
手がかり部４０は、上面視において浴槽１５０のリムのコーナー部と重なる位置に配置されている。コーナー部は、短辺リム（図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す例では第３リム１５１ｃ）及び長辺リム（図１（ａ）及び図１（ｂ）に示す例では第１リム１５１ａ）が接続される部分である（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。
【００４１】
このような位置に手がかり部４０を設けることで、手がかり部４０が短辺リムまたは長辺リムの上に配置される他の部材の邪魔になりにくいので、手がかり部４０の上面の面積を大きくすることができる。これにより、手がかり部にかかった荷重を、浴槽１５０により伝達できるため、本体１０の浮き上がりをより確実に防止することができる。
【００４２】
図１（ａ）〜図１（ｄ）に示す例では、側方手がかり部３０（例えば、手すり）がさらに設けられている。側方手がかり部３０により、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作において、さらに高い安全性が得られる。
【００４３】
この例では、上体支え部２０が設けられている。上体支え部２０は、本体１０の接続部１３に設けられている。上体支え部２０により、被介助者のまたぎ動作の際に、被介助者の上体を支えることができる。
【００４４】
被介助者が座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５に座っているときに、本体１０の接続部１３は、被介助者の後方に位置する。接続部１３から座面昇降上限位置Ｐ２に向かう方向が、前方に対応する。
【００４５】
本体１０の第１アーム部１１は、本体１０（接続部１３）の幅方向Ｄｗにおける一端側から、前方に突出して設けられている。第２アーム部１２は、本体１０（接続部１３）の幅方向Ｄｗにおける他端側から、前方に突出して設けられている。
【００４６】
既に説明したように、入浴介助装置１１０が、浴槽１５０の上部に載置されるときにおいて、入浴介助装置１１０の載置の向きは、前後どちらでも良い。スライド台座１６及び座面部１５が載置される土台１６Ａは、本体１０に対して着脱可能である。土台１６Ａを本体１０に対して着脱することで、スライド台座１６及び座面部１５も本体１０に対して着脱される。土台１６Ａは、本体１０に対して前後どちらの方向でも取り付け可能である。土台１６Ａの取りつけ方向が変わると、座面部１５の向きも変わる。浴槽１５０の横に設けられる洗い場の位置に基づいて、土台１６Ａの取り付け向きが設定される。
【００４７】
座面部１５、スライド台座１６、及び、土台１６Ａは、前後対称の構成を有する。土台１６Ａの取り付け位置が前後どちらの場合でも、被介助者は安定して座面部１５に座ることができる。
【００４８】
以下、手がかり部４０の例について、説明する。  
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、実施形態に係る入浴介助装置の一部を例示する模式図である。  
これらの図は、本体１０の一部の要素を透視した図である。図２（ａ）は、斜視図である。図２（ｂ）は、正面図である。図２（ｃ）は、上面図である。
【００４９】
図２（ａ）に示すように、第１アーム部１１に第１ベースフレーム１１Ｆが設けられる。第２アーム部１２に第２ベースフレーム１２Ｆが設けられる。接続部１３に、第３ベースフレーム１３Ｆが設けられる。第１ベースフレーム１１Ｆ及び第２ベースフレーム１２Ｆは、長辺リムの延びる方向（前後方向）に沿って延びる。第３ベースフレーム１３Ｆは、幅方向Ｄｗに沿って延びる。第１ベースフレーム１１Ｆの一端は、第３ベースフレーム１３Ｆの一端と接続されている。第２ベースフレーム１２Ｆの一端は、第３ベースフレーム１３Ｆの他端と接続されている。これらのベースフレームは、例えば、ステンレススチールなどの金属により形成されている。高い強度が得られる。
【００５０】
第１ベースフレーム１１Ｆの一端と第３ベースフレーム１３Ｆの一端とが接続されるコーナー部に第１金属柱４１が設けられている。第２ベースフレーム１２Ｆの一端と第３ベースフレーム１３Ｆの一端とが接続されるコーナー部に第２金属柱４２が設けられている。これらの第１金属柱４１及び第２金属柱４２（例えばパイプ）は、上下方向Ｄｖに延びる。第１金属柱４１の上に樹脂カバーが設けられ、手がかり部４０となる。第２金属柱４２の上に樹脂カバーが設けられ、手がかり部４０Ａとなる。
【００５１】
このように、手がかり部４０は、金属柱（この例では第１金属柱４１）を含む。第１金属柱４１は、手がかり部４０の上面と、第１ベースフレーム１１Ｆの上面と、の間に設けられる。第１金属柱４１は、使用者（被介助者）の荷重を受けることができる程度の強度を備えている。このような構成により、手がかり部４０に加わる荷重は、第１ベースフレーム１１Ｆに伝達される。
【００５２】
このような金属柱により、手がかり部４０及び４０Ａにおいて、高い強度が得られる。例えば、手がかり部４０及び４０Ａにおいて、４００ｋｇ以上の耐荷重が得られる。
【００５３】
これにより、被介助者が、片方の手で手がかり部４０に体重をかけた状態で、座面部１５のうちの浴槽１５０の外側に突出している突出部１５Ｐにもう片方の手をかけて着座した場合であっても、手がかり部４０にかかった荷重を荷重支持部（本体１０）に伝達することができるため、荷重支持部（本体１０）の浮き上がりを防止することができる。
【００５４】
高齢者（被介助者）の手の大きさをそれぞれ考慮すると、手がかり部４０の幅方向Ｄｗに沿った長さＬｘ（図２（ｃ）参照）は、例えば、５０ｍｍ以上９０ｍｍ以下（例えば約７０ｍｍ）が好ましい。また、手がかり部４０の長辺リムの延びる方向（前後方向）に沿った長さＬｙ（図２（ｃ）参照）は、例えば、約８０ｍｍ以上約１２０ｍｍ以下（例えば約１００ｍｍ）が好ましい。このようなサイズにより、被介助者の手で手がかり部４０を押しやすくなる。これにより、着座動作及び立ち上がり動作が、より容易になる。
【００５５】
以下、入浴介助装置１１０の動作の例について説明する。
【００５６】
図３（ａ）、図３（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）及び図５（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。  
図３（ａ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１に対応する上面図である。図３（ｂ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する上面図である。座面部１５は、さらに座面昇降下限位置状態ＳＴ３を有する。図４（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する横断面図である。図４（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する横断面図である。図５（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する、入浴介助装置１１０の幅方向Ｄｗの中央における縦断面図である。図５（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する、入浴介助装置１１０の幅方向Ｄｗの中央における縦断面図である。
【００５７】
後述するように、本体１０の幅は、調整可能である。これらの図は、入浴介助装置１１０が載置される浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が、最も長い場合（Ｃａｓｅ１）に対応する。これらの図は、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った長さが、最も長い場合に対応する。浴槽１５０の幅が短い場合の例については、後述する。
【００５８】
図３（ａ）に示すように、座面移乗位置状態ＳＴ１において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。座面移乗位置Ｐ１における座面部１５は、上面視において、浴槽１５０のリムと重なる位置に位置し、リム１５１ａ側（洗い場側）に最も寄っている。座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の端部（突出部１５Ｐ）は、浴槽１５０の外側に位置している。すなわち、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５は第１荷重支持部（第１アーム部１１）よりも浴槽１５０の外側に突出している。これにより、被介助者が座面部１５に座るのが容易になる。図３（ａ）に示すように、既に説明したように、手がかり部４０は、長辺リムの延びる方向（前後方向）において、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５と重なっている。
【００５９】
座面部１５は、土台１６Ａの上部に取り付けられている。座面部１５は、土台１６Ａの上部に取り付けられた状態おいて、幅方向Ｄｗに沿って、座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間を移動可能である。
【００６０】
図３（ｂ）に示すように、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、上面視において浴槽１５０のリムと重ならない位置に位置している。また、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、側面視において浴槽１５０のリムよりも上方に位置する。座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間の移動は、スライド移動である。この移動において、座面部１５は、実質的に回転しない。実質的に回転しないスライド移動により、入浴介助装置１１０の構成が簡単になる。
【００６１】
スライド移動する座面部１５の上面に被介助者が座った状態で、介助者が、座面部１５または被介助者の身体の一部を幅方向Ｄｗに押すことで、被介助者の身体（臀部）は、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２に移動する。この座面昇降上限位置Ｐ２から、座面部１５は下降する。図４（ａ）に示すように、座面部１５は、矢印ＡＢに沿って上下移動可能である。
【００６２】
図４（ａ）及び図５（ａ）に示す座面昇降上限位置状態ＳＴ２において、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２にある。この状態から座面部１５は下降する。座面昇降上限位置Ｐ２において、座面部１５は、浴槽１５０のリム（例えば第１リム１５１ａ）の上面よりも上にある。
【００６３】
図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示す座面昇降下限位置状態ＳＴ３において、座面部１５は、座面昇降下限位置Ｐ３にある。座面昇降下限位置Ｐ３は、座面昇降上限位置Ｐ２よりも浴槽１５０の底部側に位置する。座面昇降下限位置Ｐ３において、座面部１５の下の土台１６Ａは、浴槽１５０の底面１５２ｂに接する。座面昇降下限位置Ｐ３において、座面部１５が安定する。
【００６４】
座面部１５の上下移動により、被介助者の身体は、座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３まで下降する。座面部１５が座面昇降上限位置Ｐ２から座面昇降下限位置Ｐ３まで下降することで、被介助者の身体は、浴槽１５０の湯の中に入る。このように、昇降装置を備えることで、浴槽１５０の湯の中に入るまでの上下方向Ｄｖにおける動作を介助することができるため、被介助者の安全な入浴が可能になる。
【００６５】
図４（ａ）の座面昇降上限位置Ｐ２と、図４（ｂ）の座面昇降下限位置Ｐ３と、の間の座面部１５の上下移動は、本体１０と土台１６Ａとの間を結ぶケーブルにより行われる。図４（ｂ）に示すように、第１アーム部１１に第１ケーブル１６ａが接続されている。第２アーム部１２に第２ケーブル１６ｂが接続されている。第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂは、土台１６Ａに接続されている。土台１６Ａは、これらのケーブルによりつり下げられている。これらのケーブルの第１アーム部１１と土台１６Ａとの間の長さ及び第２アーム部１２と土台１６Ａとの間の長さを長くすると、土台１６Ａ及スライド台座１６を介して土台１６Ａに取り付けられた座面部１５は下降する。これらのケーブルの長さを短くすると、土台１６Ａ、スライド台座１６、及び座面部１５は、上昇する。
【００６６】
この例では、土台１６Ａの一端に第１接触部１７ａ（例えば、車輪など）が設けられている。土台１６Ａの他端に第２接触部１７ｂ（例えば、車輪など）が設けられている。第１接触部１７ａから第２接触部１７ｂに向かう方向は、幅方向Ｄｗに沿っている。第１接触部１７ａは、浴槽１５０の第１リム１５１ａの内壁面１５１ａｆに接することが可能である。第２接触部１７ｂは、浴槽１５０の第２リム１５１ｂの内壁面１５１ｂｆに接することが可能である。
【００６７】
座面部１５（及びスライド台座１６、土台１６Ａ）の上下移動は、第１接触部１７ａが浴槽１５０の第１リム１５１ａの内壁面１５１ａｆに接し、第２接触部１７ｂが浴槽１５０の第２リム１５１ｂの内壁面１５１ｂｆに接した状態で行われる。これらの接触部が内壁面に接しつつ、上下移動することで、座面部１５は、安定した姿勢で上下移動することができる。
【００６８】
浴槽１５０への入浴介助装置１１０の配置において、座面移乗位置Ｐ１が、上面視において、第１リム１５１ａ（第１アーム部１１）と重なる位置にあっても良く、または、座面移乗位置Ｐ１が、上面視において、第２リム１５１ｂ（第２アーム部１２）と重なる位置にあっても良い。上記の例では、座面移乗位置Ｐ１が上面視において第１リム１５１ａと重なる位置にある。この場合は、少なくとも第１接触部１７ａが内壁面１５１ａｆに接した状態で、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３との間の昇降区間内を座面部１５（及びスライド台座１６） が上下移動する。座面移乗位置Ｐ１が上面視において第２リム１５１ｂと重なる位置にある場合は、少なくとも第２接触部１７ｂが内壁面１５１ｂｆに接した状態で、座面昇降上限位置Ｐ２と座面昇降下限位置Ｐ３との間の昇降区間内を座面部１５（及びスライド台座１６）が上下移動する。
【００６９】
一般に、浴槽１５０において、対向する２つの内壁面の間の距離は、上から下に向かうに従って小さくなる。内壁面は、このような傾斜を有する。
【００７０】
このように、接触部が浴槽１５０の内壁面に沿った状態で座面部１５が下降すると、座面部１５の位置は、浴槽１５０の外側から浴槽１５０の中央へ向けた方向に移動する。中央に向けたこの移動は、内壁面の上記の傾斜に基づく。
【００７１】
浴槽１５０の幅方向Ｄｗの幅Ｗ１（図４（ａ）参照）は、入浴介助装置１１０が適用可能な最大幅である。このとき、浴槽１５０（リム）の上に本体１０を載置し座面部１５を下降させたときに、座面部１５は、浴槽１５０の幅方向Ｄｗの中央に向けて移動する。
【００７２】
これにより、本体１０の幅に関わらず、座面部１５のスライド移動距離ｄ１（図３（ｂ）参照）が一定でも、座面昇降下限位置Ｐ３が浴槽１５０の幅方向Ｄｗにおける中央側に位置する。よって、幅調整手段によって調整可能な幅が最大幅の状態であっても、入浴時に快適な姿勢で入浴することができる。
【００７３】
被介助者が入浴した後、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２まで上昇し、座面昇降上限位置Ｐ２から、座面移乗位置Ｐ１にスライド移動して、元の位置に戻る。被介助者は、座面部１５から立ち上がり、一連の動作が終了する。
【００７４】
上記の図３（ａ）及び図３（ｂ）に関して説明したように、昇降装置（図９（ａ）に例示するモータ１３Ｍおよびケーブルなど）は、座面部１５を、座面昇降上限位置Ｐ２と、浴槽底部側の座面昇降下限位置Ｐ３、との間の昇降区間内で、第１方向（上下方向Ｄｖ）に昇降させる。座面昇降上限位置Ｐ２は、上面視において浴槽１５０のリム上に位置せず、且つ、側面視においてリムよりも上方に位置する。座面昇降下限位置Ｐ３は、土台１６Ａが浴槽１５０の底面１５２ｂに接するときの座面部１５の位置である。
【００７５】
実施形態においては、側方手がかり部３０がさらに設けられている。図３（ａ）に示すように、側方手がかり部３０は、洗い場側（座面移乗位置Ｐ１の側）とは、反対側に設けられる。すなわち、幅方向Ｄｗにおいて、座面移乗位置Ｐ１における座面部１５の位置と、側方手がかり部３０の位置と、の間に、座面昇降上限位置Ｐ２の座面部１５の位置がある。
【００７６】
図１（ａ）、図１（ｂ）、図４（ａ）に示すように、側方手がかり部３０は、浴槽１５０の内側に向けて突出している。このような側方手がかり部３０を設けることにより、以下に説明するように、被介助者は、より安全にまたぎ動作およびスライド移動をすることができる。
【００７７】
以下、実施形態に係る入浴介助装置１１０の使用例について説明する。入浴介助装置１１０を使用する際には、大きく分けて、移乗（着座）動作、またぎ動作、横（スライド）移動動作、及び、昇降動作の４つの動作がある。  
以下の図６（ａ）〜図６（ｇ）は、移乗（着座）動作、またぎ動作、横（スライド）移動動作について例示している。
【００７８】
図６（ａ）〜図６（ｇ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。  
図６（ａ）に示すように、使用者８１（被介助者）の着座前の状態において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。
【００７９】
図６（ｂ）に示すように、使用者８１は、座面部１５の上面に、後ろ向きに座る。このとき、使用者８１は、手（この場合は右手）を手がかり部４０に添えて、身体を支える。このようにして、安全な着座が行われる。
【００８０】
既に説明したように、手がかり部４０の上面の大部分は、実質的に水平面部である。これにより、着座動作の際に、被介助者は、体重を手がかり部４０に加え易くなり、被介助者は、立ち上がり動作の際にも力を入れやすくなる。これにより、着座動作及び立ち上がり動作が、より安全により安定して実施できる。また、手がかり部４０の上部に形成された水平面に力をかけることになるため、被介助者がどの方向からでもアプローチしやすい。
【００８１】
図６（ｃ）に示すように、着座後、使用者８１は、例えば、手がかり部４０から手を離す。
【００８２】
図６（ｄ）に示すように、使用者８１は、片方の足８１ａを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、使用者８１は、またぎ始めは後方の手がかり部４０に片方の手を添えて身体を支える。またぎ動作が進むにつれて身体の向きも変わるため、片方の足８１ａのまたぎ途中で、後方の手がかり部４０から手を離す。その後、身体の向きが変わることで側方手がかり部３０に手が届く距離になると、もう片方の手で、側方手がかり部３０を掴んで、身体を支える。これにより、安全なまたぎ動作が実施される。
【００８３】
図６（ｅ）に示すように、使用者８１は、別の片方の足８１ｂを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。これにより、使用者８１の両方の足は、浴槽１５０の内部に入る。片方の足８１ｂのまたぎ動作においても、使用者８１は、片方の手で、側方手がかり部３０を掴んで、身体を支える。このようにして、安全なまたぎ動作が実施される。
【００８４】
図６（ｆ）に示すように、またぎ動作の終了後、例えば、使用者８１は手を側方手がかり部３０から離す。使用者８１は、身体を支えるために側方手がかり部３０を掴んだままでもよい。図６（ａ）〜図６（ｆ）に動作において、介助者は、被介助者を適宜介助する。
【００８５】
図６（ｇ）に示すように、座面部１５は、矢印ＡＡに沿う方向（幅方向Ｄｗ）に沿って、スライド移動する。例えば、介助者が、座面部１５または被介助者の身体の一部を押すことにより、座面部１５がスライド移動する。スライド移動により、座面部１５は、座面昇降上限位置Ｐ２に移動し、使用者８１の身体（臀部）は、浴槽１５０の内側に向けて移動する。このスライド移動の際には、使用者８１は、側方手がかり部３０を掴むことで身体を支え続けることができる。よって、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までのスライド時においても、使用者８１の転倒を防止することができる。
【００８６】
このように、実施形態においては、座面移乗位置Ｐ１の座面部１５の上面に使用者８１が座り、この後、使用者８１は、片方の足ずつ、またぐ。この後、座面昇降上限位置Ｐ２に座面部１５がスライドして、使用者８１の身体は、安全に浴槽１５０の内部（中央部）に移動する。座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作が、安全に実施できる。
【００８７】
このとき、上記の後方の手がかり部４０および側方手がかり部３０を使用することで、使用者８１の体が安定して支えられるため、より安全なまたぎ動作が得られる。浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が広い場合でも側方手がかり部３０が設けられていることにより、使用者８１は、スライド移動の際に側方手がかり部３０を使用することで、安全にスライド移動を行うことができる。
【００８８】
実施形態により、使用者８１の安全性が高まる。介助者の動作も容易になる。例えば、またぎ動作において、介助者が被介助者（使用者８１）の体重を支えなければならない場合は、介助者の負担が大きく、腰痛などが生じ易い。実施形態においては、スライド移動手段が設けられているため、介助者は、座面部１５または被介助者の身体の一部を押すだけで、被介助者を座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までスライド移動させることができる。このため、介助者が被介助者を支えることなどの負担が軽減できる。
【００８９】
図６（ｄ）〜図６（ｇ）に示す動作において、上体支え部２０により、使用者８１の上体（例えば背など）を支えることができる。これにより、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移乗時の一連の動作が、より安全に実施できる。
【００９０】
以下、使用者８１（被介護者）が上体支え部２０を利用してまたぎ動作を行う例を具体的に説明する。
【００９１】
図７（ａ）〜図７（ｆ）は、実施形態に係る入浴介助装置の使用例を示す模式図である。  
図７（ａ）、図７（ｃ）及び図７（ｅ）は、上面図である。図７（ｂ）、図７（ｄ）及び図７（ｆ）は、側面図である。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、着座時に対応する。図７（ｃ）及び図７（ｄ）は、片方の足８１ａのまたぎ動作に対応する。図７（ｅ）及び図７（ｆ）は、別の片方の足８１ｂのまたぎ動作に対応する。
【００９２】
図６（ａ）〜図６（ｃ）の動作において、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、着座時において、使用者８１は、手を手がかり部４０に添えて、身体を支える。
【００９３】
図６（ｄ）の動作において、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、使用者８１は、片方の足８１ａを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、上体支え部２０は、使用者８１の上体（背）と接触可能、且つ、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能となるように構成されている。そのため、使用者８１の上体が後方側に傾きすぎたとしても、使用者８１の上体（背）と接触することで、上体支え部２０は、使用者８１の骨盤を支えることができる。これにより、またぎ動作の際に、被介助者の上半身が大きく後傾することを抑制できるため使用者８１に安心感を与えることができる。また、片方の足８１ａのまたぎ動作がより安全に実施される。
【００９４】
図６（ｅ）の動作において、図７（ｅ）及び図７（ｆ）に示すように、使用者８１は、別の片方の足８１ｂを浴槽１５０のリム（この例では第１リム１５１ａ）の上を通過させて、またぐ。このとき、上体支え部２０は、使用者８１の上体（背）と接触可能、且つ、被介助者の骨盤が後傾しないように少なくとも被介助者の腰椎の一部を支えることが可能となるように構成されている。そのため、使用者８１の上体が後方側に傾きすぎたとしても、使用者８１の上体（背）と接触することで、上体支え部２０は、使用者８１の骨盤を支える。これにより、またぎ動作の際に、被介助者の上半身が大きく後傾することを抑制できるため使用者８１に安心感を与えることができる。また、別の片方の足８１ｂのまたぎ動作が安全に実施される。
【００９５】
このように、上体支え部２０は、使用者８１のまたぎ動作の際に、使用者８１の上体を支える。これにより、安全なまたぎ動作が実施される。
【００９６】
図６（ｇ）及び図７（ｆ）の状態の後、座面部１５が下降し、使用者８１が浴槽１５０の湯の中に入る。
【００９７】
以下、手がかり部４０の構成の例について説明する。  
図８は、実施形態に係る入浴介助装置を例示する模式的側面図である。  
図８に示すように、手がかり部４０の上端４０ｕは、座面部１５の上面１５ｕよりも上にある。上端４０ｕと、リムの上面（本体１０の、リムの上面と接触する下面１０ｂ）と、の間における高さの差Ｈ４（上端４０ｕと下面１０ｂとの間の上下方向Ｄｖにおける距離）は、例えば、約１００ｍｍ以上約３５０ｍｍ以下であることが好ましい。より好ましくは、１３０ｍｍ以上３００ｍｍ以下である。さらに好ましくは、１５０ｍｍ以上２７０ｍｍ以下である。高さの差Ｈ４は、上端４０ｕの上下方向Ｄｖにおける位置と、下面１０ｂの上下方向Ｄｖにおける位置と、の間の上下方向Ｄｖに沿った距離に対応する。
【００９８】
このような高さの差Ｈ４は、例えば、椅子における手すりと座面との高さの差に対応している。このような高さの差Ｈ４により、被介助者は、着座動作及び立ち上がり動作において、被介助者の手と足にかかる荷重を分散させ、一方のみに負荷がかかるのを抑制することが可能なため、より安全で、より安定した動作が実施できる。
【００９９】
上体支え部２０と、座面部１５と、の間に隙間がある。これにより、またぎ動作の際に、上体支え部２０により上体を支えやすい。またぎ動作の際の転倒を防止しつつ、容易にまたぎ動作を行うことができる。
【０１００】
以下、本体１０の幅が変更されたときの例について説明する。
【０１０１】
図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の動作を例示する模式図である。  
これらの図は、入浴介助装置１１０が載置される浴槽１５０の幅（幅方向Ｄｗの長さ）が、最も短い場合（Ｃａｓｅ２）に対応する。すなわち、Ｃａｓｅ２における浴槽１５０の幅Ｗ２（図１０（ａ）参照）は、Ｃａｓｅ１における浴槽１５０の幅Ｗ１（図４（ａ）参照）よりも短い。図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の幅方向Ｄｗに沿った長さが、最も短い場合に対応する。
【０１０２】
図９（ａ）は、座面移乗位置状態ＳＴ１に対応する上面図である。図９（ｂ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する上面図である。図１０（ａ）は、座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する横断面図である。図１０（ｂ）は、座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する横断面図である。Ｃａｓｅ２における座面昇降上限位置状態ＳＴ２に対応する縦断面図は、図５（ａ）と同様なので省略する。Ｃａｓｅ２における座面昇降下限位置状態ＳＴ３に対応する縦断面図は、図５（ｂ）と同様なので省略する。
【０１０３】
Ｃａｓｅ２においても、図９（ａ）に示すように、座面移乗位置状態ＳＴ１において、座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１にある。座面移乗位置Ｐ１における座面部１５は、上面視において、浴槽１５０のリムと重なる位置に位置し、リム１５１ａ側（洗い場側）に最も寄っている。座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５の端部は、浴槽１５０の外側に位置している。すなわち、座面移乗位置Ｐ１において、座面部１５は第１荷重支持部（第１アーム部１１）よりも浴槽１５０の外側に突出している。これにより、被介助者が座面部１５に座るのが容易になる。
【０１０４】
図９（ｂ）に示すように、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、上面視において浴槽１５０のリムと重ならない位置に位置している。また、座面昇降上限位置Ｐ２における座面部１５は、側面視において浴槽１５０のリムよりも上方に位置する。座面部１５は、座面移乗位置Ｐ１と座面昇降上限位置Ｐ２との間をスライド移動する。この場合も、座面部１５は、実質的に回転しない。図３（ａ）、図３（ｂ）、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、Ｃａｓｅ１の場合における座面部１５のスライド移動距離ｄ１は、Ｃａｓｅ２の場合における座面部１５のスライド移動距離ｄ２と同じである。幅が大きな浴槽１５０においても、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動距離は、過度に長くならない。これにより、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの移動時の安全性をより高めることができる。浴槽１５０の幅が適用可能な最大幅と最小幅との間である場合にも、座面移乗位置Ｐ１から座面昇降上限位置Ｐ２までの安全な移動ができる。
【０１０５】
このように、本体１０は、本体１０の幅を調整可能とする幅調整手段を含んでも良い。幅調整手段により本体１０の幅が調整されたとしても、手がかり部４０と、座面部１５の突出部１５Ｐと、第１荷重支持部（第１アーム部１１）と、の位置関係は変わらないように構成されている。このため、本体１０の幅に関わらず、被介助者が座面部１５に座る際に手がかり部４０に体重をかけるように誘導することができる。よって、本体１０の幅の調整を行ったとしても、本体１０の浮き上がりを防止することができる。
【０１０６】
以下、本体１０の幅の調整手段（幅調整手段）の例について説明する。  
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、実施形態に係る入浴介助装置の本体を例示する模式図である。なお、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、本体のカバーを省略して記載している。  
図１１（ａ）は、斜視図である。図１１（ｂ）は、上面図である。
【０１０７】
これらの図に示すように、本体１０の接続部１３は、第１フレーム１３ａ、第２フレーム１３ｂ及び第３フレーム１３ｃを含む。これらのフレームは、幅方向Ｄｗに沿って延びる。例えば、第１フレーム１３ａの少なくとも一部と、第２フレーム１３ｂの少なくとも一部と、の間に、第３フレーム１３ｃがある。第１フレーム１３ａに第１アーム部１１が接続される。第２フレーム１３ｂに第２アーム部１２が接続される。
【０１０８】
例えば、第３フレーム１３ｃに対して第１フレーム１３ａ及び第２フレーム１３ｂが、スライドして相対的に移動可能である。フレームの相対的な移動により、第１アーム部１１と第２アーム部１２との間の距離が変更可能である。例えば、本体１０を浴槽１５０のリムの上に載置する前に、ある程度の幅調整を行う。この後、本体１０を浴槽１５０のリム上に載置して、その後、微調整を行いながら、アーム部のそれぞれに設けられたストッパ（図示なし）により、所定の位置に固定する。
【０１０９】
図１１（ａ）に示すように、接続部１３に、ワインダ１３Ｐ（プーリでも良い）が設けられている。ワインダ１３Ｐは、モータ１３Ｍにより回転する。これにより、ワインダ１３Ｐは、ケーブル（第１ケーブル１６ａ及び第２ケーブル１６ｂ）を巻き取ることができる。ケーブルの一部は、ワインダ１３Ｐに巻かれており、ケーブルの別の一部は、ワインダ１３Ｐに巻かれず、土台１６Ａを取り付けるための取付部１１Ａ及び１２Ｂに接続されている。モータ１３Ｍによるワインダ１３Ｐの回転により、これらのケーブルの巻かれていない部分の長さが変更可能である。既に説明したように、ケーブルの長さ（巻かれていない部分の長さ）の変更により、座面部１５が上下方向Ｄｖに移動可能である。
【０１１０】
ワインダ１３Ｐ及びモータ１３Ｍは、図１１（ｂ）においては省略されている。
【０１１１】
以下、座面部１５及びスライド台座１６の例について説明する。  
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、実施形態に係る入浴介助装置の座面部及びスライド台座を例示する模式図である。  
図１２（ａ）は、上面側（上方側）から見た斜視図である。図１２（ｂ）は、上面図（平面図）である。図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）は、側面図である。
【０１１２】
入浴介助装置１１０は、座面部１５とスライド台座１６とを含む。
【０１１３】
土台１６Ａ（図１（ｃ）等参照）の上に、スライド台座１６が取り付けられており、座面部１５は、スライド台座１６の上部に取り付けられている。座面部１５は、土台１６Ａを本体１０と接続することで、間接的に本体１０に取り付けられることとなる。座面部１５は、スライド台座１６の上部に取り付けられた状態おいて、幅方向Ｄｗに沿って、座面移乗位置Ｐ１（図１（ｃ）参照）と座面昇降上限位置Ｐ２（図１（ｄ）参照）との間を移動可能である。
【０１１４】
座面部１５は、図１２（ｃ）に示す状態から紙面右方向にそれ以上移動しないように、スライド台座１６に取り付けられている。また、座面部１５は、図１２（ｄ）に示す状態から紙面左方向にそれ以上移動しないように、スライド台座１６に取り付けられている。これにより、本体１０の幅が調整されてもスライド距離が一定になる。
【０１１５】
座面部１５、スライド台座１６及び土台１６Ａが互いに取り付けられた状態で、本体１０から土台１６Ａを取り外すことで、座面部１５およびスライド台座１６も土台１６Ａとともに本体１０から取り外される。
【０１１６】
実施形態において、可動移動手段は省略しても良い。以下、可動移動手段が省略される例について説明する。  
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、実施形態に係る別の入浴介助装置を例示する模式図である。  
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、それぞれ入浴介助装置１１１の座面移乗位置状態ＳＴ１に対応する上面図及び横断面図である。
【０１１７】
入浴介助装置１１１においては、座面部１５及び土台１６Ａが設けられ、スライド台座１６が、設けられていない。座面部１５の一部１５Ｂは、突出部１５Ｐとなる。座面部１５の別の一部は、昇降部１５Ａとなる。これ以外は、入浴介助装置１１０と同様なので説明を省略する。
【０１１８】
入浴介助装置１１１においては、被介助者は、座面部１５の一部１５Ｂ（突出部１５Ｐを形成する部分）に座った後、昇降部１５Ａに移動する。座面部１５（昇降部１５Ａ）が矢印ＡＢ方向に沿って上下移動することで、被介助者が入浴できる。この例においても、手がかり部４０が設けられる。手がかり部４０は、座面部１５の突出部１５Ｐの近傍に設けられており、手がかり部４０の上部は、座面部１５の上面よりも上方に位置するため、使用者（被介助者）が座面部１５に座る際に、手がかり部４０に体重をかけるように誘導することができる。また、手がかり部４０は、上面視において浴槽１５０のリムと重なる位置に載置されているため、手がかり部４０にかかった荷重はリムから浴槽に伝達されることにより、本体１０の浮き上がりを防止することができる。よって、被介助者が安全に座面部に着座することができる。
【０１１９】
本体１０、手がかり部４０、幅調整手段、土台１６Ａ、スライド台座１６及び座面部１５に関する上記の記載は、例である。
【０１２０】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、それらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
１０…本体、  １０ｂ…下面、  １１、１２…第１、第２アーム部、  １１Ａ、１２Ａ…取付部、  １１Ｆ、１２Ｆ…第１、第２ベースフレーム、  １３…接続部、  １３Ｆ…第３ベースフレーム、  １３Ｍ…モータ、  １３Ｐ…ワインダ、  １３ａ〜１３ｃ…第１〜第３フレーム、  １５…座面部、  １５Ａ…昇降部、  １５Ｂ…一部、  １５Ｐ…突出部、  １５ｕ…上面、  １６…スライド台座、  １６Ａ…台座、  １６ａ、１６ｂ…第１、第２ケーブル、  １７ａ、１７ｂ…第１、第２接触部、  ２０…上体支え部、  ３０…側方手がかり部、  ４０、４０Ａ…手がかり部、  ４０ｕ…上端、  ４１、４２…第１、第２金属柱、  ８１…使用者、  ８１ａ、８１ｂ…足、  １１０、１１１…入浴介助装置、  １５０…浴槽、  １５１ａ〜１５１ｄ…第１〜第４リム、  １５１ａｆ…内壁面、  １５１ｂｆ…内壁面、  １５２ｂ…底面、  ＡＡ、ＡＢ…矢印、  Ｄｖ…上下方向、  Ｄｗ…幅方向、  Ｈ４…差、  Ｌｘ、Ｌｙ…長さ、  Ｐ１…座面移乗位置、  Ｐ２…座面昇降上限位置、  Ｐ３…座面昇降下限位置、  ＳＴ１…座面移乗位置状態、  ＳＴ２…座面昇降上限位置状態、  ＳＴ３…座面昇降下限位置状態、  Ｗ１、Ｗ２…幅、  ｄ１、ｄ２…スライド移動距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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