(57)【要約】【課題】乗員保護性能を更に改善する。【解決手段】乗員保護装置１０は、自動車１のシート４の車幅方向両側からシート４に着座した乗員の腰部の両側へ向かって展開する内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１、を有する。内腰エアバッグ２１は、自動車１においてシート４の内側に設けられたセンターコンソール７と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開する。外腰エアバッグ３１は、自動車１においてシート４の外側に設けられたドア５と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開する。内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１により、シート４に着座した乗員の腰部は、両側から押さえられる。【選択図】図５
2018161973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のシートの車幅方向両側から前記シートに着座した乗員の腰部の両側へ向かって展開する内腰エアバッグおよび外腰エアバッグ、を有し、
前記内腰エアバッグは、前記車両において前記シートの内側に設けられた内側部材と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開し、
前記外腰エアバッグは、前記車両において前記シートの外側に設けられた外側部材と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開し、
前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグにより、前記シートに着座した乗員の腰部を両側から押さえる、
乗員保護装置。
【請求項２】
前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグは、前記シートの両側部に設けられ、前記シートの両側部から展開する、
請求項１記載の乗員保護装置。
【請求項３】
前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグの展開を制御する制御部、を有し、
前記制御部は、
前記内腰エアバッグが乗員の腰部の内側に当たって押さえるタイミングと前記外腰エアバッグが乗員の腰部の外側に当たって押さえるタイミングとを揃えるように、前記内腰エアバッグの展開タイミングおよび前記外腰エアバッグの展開タイミングを調整する、
請求項１または２記載の乗員保護装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記内腰エアバッグが前記内側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングと前記外腰エアバッグが前記外側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングとを揃えるように、前記内腰エアバッグの展開タイミングおよび前記外腰エアバッグの展開タイミングが調整されている、
請求項３記載の乗員保護装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記内側部材から乗員の腰部の内側までの間隔が、前記外側部材から乗員の腰部の外側までの間隔より広い場合、前記内腰エアバッグを前記外腰エアバッグより先に展開させ始める、
請求項３または４記載の乗員保護装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記外側部材から乗員の腰部の外側までの間隔が、前記内側部材から乗員の腰部の内側までの間隔より広い場合、前記外腰エアバッグを前記内腰エアバッグより先に展開させ始める、
請求項３または４記載の乗員保護装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記内腰エアバッグの容量より前記外腰エアバッグの容量が小さい場合、前記内腰エアバッグを前記外腰エアバッグより先に展開させ始める、
請求項３から６のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記外腰エアバッグの容量より前記内腰エアバッグの容量が小さい場合、前記外腰エアバッグを前記内腰エアバッグより先に展開させ始める、
請求項３から６のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【請求項９】
前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグはそれぞれ、前記シートに着座した乗員の腰部の側方に接触した状態で腰部の前へ突出する前側突出部を有する、
請求項１から８のいずれか一項記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車においてシートに着座した乗員を保護する装置には、シートベルトやフロントエアバッグを用いるものがある（特許文献１）。
シートベルトは、一般的に三点式であり、シートに着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前にリトラクタでシートベルトを巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルトの送り出しを規制する。これにより、衝突時にシートから前へ移動しようとする乗員の身体をシートに着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグは、乗員室においてシートの前に設けられるハンドルまたはダッシュボードに設けられ、シートへ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグで支えて衝撃を吸収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２３５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような乗員保護装置を用いても、すべての衝突形態において適切に保護できる訳ではない。
たとえば前面衝突においても、衝突の衝撃によりシートに着座した乗員が前へ移動する可能性がある。そして、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまうと、腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込もうとする上体は、フロントエアバッグに近づいた状態から前へ倒れ込むことになる。この場合、フロントエアバッグと上体との接触状態は、腰部がシートの着座位置にある場合に想定していたものとは異なる。
【０００５】
そこで、乗員の腰部がシートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえようとすると、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シートに着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシートの前後の調整位置、シートに着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
【０００６】
このように、乗員保護装置では、乗員保護性能についての更なる改善が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る乗員保護装置は、車両のシートの車幅方向両側から前記シートに着座した乗員の腰部の両側へ向かって展開する内腰エアバッグおよび外腰エアバッグ、を有し、前記内腰エアバッグは、前記車両において前記シートの内側に設けられた内側部材と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開し、前記外腰エアバッグは、前記車両において前記シートの外側に設けられた外側部材と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開し、前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグにより、前記シートに着座した乗員の腰部を両側から押さえる。
【０００８】
好適には、前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグは、前記シートの両側部に設けられ、前記シートの両側部から展開する、とよい。
【０００９】
好適には、前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグの展開を制御する制御部、を有し、前記制御部は、前記内腰エアバッグが乗員の腰部の内側に当たって押さえるタイミングと前記外腰エアバッグが乗員の腰部の外側に当たって押さえるタイミングとを揃えるように、前記内腰エアバッグの展開タイミングおよび前記外腰エアバッグの展開タイミングを調整する、とよい。
【００１０】
好適には、前記制御部は、前記内腰エアバッグが前記内側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングと前記外腰エアバッグが前記外側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングとを揃えるように、前記内腰エアバッグの展開タイミングおよび前記外腰エアバッグの展開タイミングが調整されている、とよい。
【００１１】
好適には、前記制御部は、前記内側部材から乗員の腰部の内側までの間隔が、前記外側部材から乗員の腰部の外側までの間隔より広い場合、前記内腰エアバッグを前記外腰エアバッグより先に展開させ始める、とよい。
【００１２】
好適には、前記制御部は、前記外側部材から乗員の腰部の外側までの間隔が、前記内側部材から乗員の腰部の内側までの間隔より広い場合、前記外腰エアバッグを前記内腰エアバッグより先に展開させ始める、とよい。
【００１３】
好適には、前記制御部は、前記内腰エアバッグの容量より前記外腰エアバッグの容量が小さい場合、前記内腰エアバッグを前記外腰エアバッグより先に展開させ始める、とよい。
【００１４】
好適には、前記制御部は、前記外腰エアバッグの容量より前記内腰エアバッグの容量が小さい場合、前記外腰エアバッグを前記内腰エアバッグより先に展開させ始める、とよい。
【００１５】
好適には、前記内腰エアバッグおよび前記外腰エアバッグはそれぞれ、前記シートに着座した乗員の腰部の側方に接触した状態で腰部の前へ突出する前側突出部を有する、とよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、内腰エアバッグおよび外腰エアバッグは、車両のシートの車幅方向両側からシートに着座した乗員の腰部の両側へ向かって展開する。そして、内腰エアバッグは、車両においてシートの内側に設けられた内側部材と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開し、外腰エアバッグは、車両においてシートの外側に設けられた外側部材と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開し、シートに着座した乗員の腰部は、内腰エアバッグおよび外腰エアバッグにより（左右方向の）両側から押さえられる。これにより、シートに着座した乗員の腰部を、シートの着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえることができる。
その結果、乗員の身体、特に腰部は、上下エアバッグの展開先端部が接触したタイミングでの位置に保持されるようになる。衝突の際に前などへ移動し難くなる。たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、上下エアバッグにより支えて、衝撃を吸収することができる。
【００１７】
しかも、本発明では、シートに着座した乗員の腰部の両側を押さえるので、腰部の骨格を両側から押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシートの着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。
【００１８】
特に、内腰エアバッグおよび外腰エアバッグは、シートの両側部に設けられ、シートの両側部から展開する、とよい。これにより、車体におけるシートの前後の調整位置、展開前におけるシート上の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シートに着座した乗員の腰部を両側から押さえることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置が適用可能な自動車の説明図である。
【図２】図２は、フルラップ正面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
【図３】図３は、乗員の腰部がシートの着座位置にあるままで上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置の説明図である。
【図５】図５は、図４の内腰エアバッグおよび外腰エアバッグの展開状態の説明図である。
【図６】図６は、図４の内腰エアバッグおよび外腰エアバッグの展開制御の説明図である。
【図７】図７は、第１実施形態の変形例に係る内腰エアバッグおよび外腰エアバッグの展開状態の説明図である。
【図８】図８は、第２実施形態に係る内腰エアバッグおよび外腰エアバッグの展開状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。
【００２１】
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係る乗員保護装置１０が適用可能な自動車１の説明図である。
【００２２】
自動車１は、車両の一例である。自動車１は、乗員室２が形成された車体３を有する。乗員室２には、乗員室２において前向きに設けられて乗員が着座する２つのフロントシート４、リアシート４が設けられる。乗員室２についての左右両側には、乗員が乗降するために開閉されるドア５が設けられる。フロントシート４の前には、乗員室２の左右幅に対応する長さのダッシュボード６が設けられる。２つのフロントシート４の間には、センターコンソール７が設けられる。
【００２３】
ところで、このような自動車１では、他の自動車などと衝突した際に、シート４に着座した乗員を保護する装置が設けられる。
図１には、シートベルト１９、フロントエアバッグ１６が図示されている。
シートベルト１９は、一般的に三点式である。三点式のシートベルト１９は、シート４に着座した乗員の腰周りのラップ部、および上体前にたすき掛けされるショルダ部を有する。そして、衝突前に図示外のリトラクタでシートベルト１９を巻き取って弛みを減らし、さらに衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持するように作動できる。
フロントエアバッグ１６は、乗員室２においてシート４の前に設けられるハンドルまたはダッシュボード６に設けられ、シート４へ向かって後向きに展開する。そして、衝突時に前へ倒れ込む乗員の上体を、展開したフロントエアバッグ１６で支えて衝撃を吸収できる。
【００２４】
しかしながら、このような乗員保護装置１０を用いても、すべての衝突形態において乗員を適切に保護できる訳ではない。
たとえば図２は、前面衝突における乗員の挙動の一例の説明図である。
乗員がシート４に着座した状態で前面衝突が起きると、図２（Ａ）に示すように、衝突の衝撃によりシート４に着座した乗員には相対的に前へ移動しようとする力が作用する。
この際に乗員がシートベルト１９により押さえられていないとすると、図２（Ｂ）に示すように、乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動する。
そして、乗員の腰部はたとえば膝頭がダッシュボード６に当たった状態で止まり、乗員の上体は、図２（Ｃ）に示すように、その位置の腰部を軸としてその周りで前へ倒れ込むことになる。
【００２５】
これに対し、図３は、乗員の腰部がシート４の着座位置にあるままで乗員の上体が倒れ込んだ状態の一例の説明図である。
図２（Ｃ）でのフロントエアバッグ１６に対する上体の接触状態は、図３と比較すれば明らかなように腰部が着座位置にある場合において想定したものとは異なる。乗員の上体は、フロントエアバッグ１６に近づいた位置において前へ倒れ込む。展開したフロントエアバッグ１６と上体との接触状態は、腰部がシート４の着座位置にあると想定した場合のものとは異なる。この場合、展開したフロントエアバッグ１６により、適切に倒れ込んだ上体を支持して衝撃を吸収することができない可能性がある。
また、上体は腰部の移動が止まった後に短時間で急に前へ倒れることになる。
【００２６】
そこで、乗員の腰部がシート４の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように、乗員の腰部を前から押さえることが考えられる。
しかしながら、たとえば腰部を前から押さえる場合、腹部を前から押さえることになる。そして、人体において腹部には骨格が無い。仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動し易い。
また、シート４に着座した乗員の腰部の位置や範囲は、車体におけるシート４の前後の調整位置、シート４に着座している乗員の体形、乗員の着座姿勢などに応じて異なる。このため、腹部を適切な圧力で押さえることができるようにすることは容易でない。
【００２７】
このように、乗員保護装置１０では、乗員保護性能を更に改善することが求められている。
【００２８】
図４は、第１実施形態に係る乗員保護装置１０の説明図である。
【００２９】
図４には、乗員保護装置１０とともに、自動運転制御装置４０が図示されている。自動運転制御装置４０は、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、動力源４５、を有する。
車外撮像センサ４１は、たとえば車体３の前方を撮像する。これにより、たとえば走行中の車体３に対して前から近づく他の車体を画像として撮像することができる。
操舵アクチュエータ４３は、ハンドルの替わりに、自動車１の操舵装置を駆動する。
ブレーキアクチュエータ４４は、ブレーキペダルの替わりに、自動車１の制動装置を駆動する。
動力源４５は、たとえばガソリンエンジン、電気モータである。
自動運転制御部４２は、自動車１の走行を自動制御する。自動運転制御部４２は、たとえば目的地までの走行経路情報にしたがって、操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。また、自動運転制御部４２は、車外撮像センサ４１の画像に基づいて接近物を特定し、接近物との衝突を予想する。そして、接近物との衝突を予想した場合には、自動運転制御部４２は、その衝突を回避するように操舵アクチュエータ４３、ブレーキアクチュエータ４４、および動力源４５を制御する。
【００３０】
図４の乗員保護装置１０は、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、乗員保護制御部１４、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、内腰エアバッグ装置２０、外腰エアバッグ装置３０、を有する。
【００３１】
乗員保護制御部１４には、車外撮像センサ４１、自動運転制御部４２、乗員位置センサ１１、Ｇセンサ１２、タイマ１３、フロントエアバッグ装置１５、三点式シートベルト装置１８、内腰エアバッグ装置２０、外腰エアバッグ装置３０、が接続される。
【００３２】
乗員位置センサ１１は、シート４に着座した乗員の頭部の位置または上体の位置を検出する。たとえば乗員位置センサ１１は、シート４に背を付けた着座位置を基準として、前方への移動量または左右方向への移動量を検出する。
【００３３】
Ｇセンサ１２は、自動車１に作用する加速度を検出する。検出する加速度の方向は、前後方向、左右方向、上下方向でよい。
【００３４】
タイマ１３は、時刻または時間を計測する。
【００３５】
フロントエアバッグ装置１５は、シート４に着座した乗員の前に設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、たとえばダッシュボード６、ハンドルに設けられる。フロントエアバッグ装置１５は、フロントエアバッグ１６、インフレータ１７、を有する。点火信号が入力されることにより、インフレータ１７は、フロントエアバッグ１６内へガスを放出する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４に着座した乗員へ向けて後方へ展開する。乗員の上体の前にフロントエアバッグ１６が展開される。
【００３６】
三点式シートベルト装置１８は、シートベルト１９を有する。シートベルト１９は、図示外のタングがバックルと係合することにより、シート４に着座した乗員についての腰部の周りに対して設けられるラップ部と、上体についての一方の肩部から腰部の内側部分にかけてたすき掛けされるショルダ部と、を形成する。そして、プリテンション信号や支持信号が入力されることにより、図示外のリトラクタは、シートベルト１９を巻き取る。たとえば、衝突前にシートベルト１９を巻き取って弛みを減らし、衝突時にシートベルト１９の送り出しを規制する。これにより、衝突時にシート４から前へ移動しようとする乗員の身体をシート４に着座した状態に保持することができる。
【００３７】
図５は、図４の内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１の展開状態の説明図である。図５（Ａ）は上面図、図５（Ｂ）は正面図である。
【００３８】
内腰エアバッグ装置２０は、内腰エアバッグ２１、内腰インフレータ２２、を有する。内腰エアバッグ装置２０は、シート４の背部についての内側部に設けられる。
点火信号が入力されて内腰インフレータ２２がガスを内腰エアバッグ２１内へ放出することにより、内腰エアバッグ２１は、シート４を破り、内腰エアバッグ装置２０から内前方向へ展開する。
展開した内腰エアバッグ２１は、センターコンソール７とシート４に着座した乗員の腰部の内側との間を埋めて、これらの間に渡るように展開する。
また、内腰エアバッグ２１は、前端部分からシート４の中央方向へ向かって突出する前側突出部２３を有する。前側突出部２３は、内腰エアバッグ２１が展開した状態で、シート４に着座した乗員の腰部の内前側に位置する。
【００３９】
外腰エアバッグ装置３０は、外腰エアバッグ３１、外腰インフレータ３２、を有する。外腰エアバッグ装置３０は、シート４の背部についての外側部に設けられる。
点火信号が入力されて外腰インフレータ３２がガスを外腰エアバッグ３１内へ放出することにより、外腰エアバッグ３１は、シート４を破り、外腰エアバッグ装置３０から外前方向へ展開する。
展開した外腰エアバッグ３１は、ドア５のドアパネルとシート４に着座した乗員の腰部の外側との間を埋めて、これらの間に渡るように展開する。
また、外腰エアバッグ３１は、前端部分からシート４の中央方向へ向かって突出する前側突出部３３を有する。前側突出部３３は、外腰エアバッグ３１が展開した状態で、シート４に着座した乗員の腰部の外前側に位置する。
【００４０】
そして、本実施形態では、センターコンソール７からシート４までの間隔は、ドア５のドアパネルからシート４までの間隔より広い。このため、内腰エアバッグ２１は、外腰エアバッグ３１より大容量で大きく形成されている。
【００４１】
乗員保護制御部１４は、自動車１の走行状態に応じて乗員保護装置１０の動作を制御する。具体的には、フロントエアバッグ装置１５の展開、三点式シートベルト装置１８の作動、内腰エアバッグ２１の展開、および外腰エアバッグ３１の展開、を制御する。
【００４２】
図６は、図４の内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１の展開制御の説明図である。
【００４３】
図６（Ａ）のようにシート４の着座位置に乗員が座っている状態で、乗員保護制御部１４は、たとえば車外撮像センサ４１による車体３の前方の撮像画像、自動運転制御部４２からの走行状態情報に基づいて、衝突の可能性を予想する。走行状態情報には、操舵アクチュエータ４３の操舵量、ブレーキアクチュエータ４４および動力源４５による加減速量などがある。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて車体３の進行経路を判断する。また、車体３の前方の撮像画像に基づいて進行経路上または近傍の対象物を特定する。乗員保護制御部１４は、これらの情報に基づいて、対象物との正面衝突の可能性を判断する。なお、これらの判断を自動運転制御部４２で実行し、乗員保護制御部１４はその判断結果を自動運転制御部４２から取得してもよい。
【００４４】
そして、正面衝突の可能性がある場合、乗員保護制御部１４は、乗員保護制御を開始する。乗員保護制御において、乗員保護制御部１４は、内腰エアバッグ装置２０の内腰インフレータ２２および外腰エアバッグ装置３０の外腰インフレータ３２へ点火信号を出力する。この際、乗員保護制御部１４は、まず、容量が大きい内腰エアバッグ装置２０の内腰インフレータ２２へ点火信号を出力する。これにより、図６（Ｂ）に示すように、内腰エアバッグ２１がシート４の背部の内側から内前方向の展開を開始する。
【００４５】
次に、乗員保護制御部１４は、タイマ１３が計測した調整時間差のタイミングにおいて、外腰エアバッグ装置３０の外腰インフレータ３２へ点火信号を出力する。これにより、外腰エアバッグ３１が展開を開始する。外腰エアバッグ３１がシート４の背部の外側から外前方向の展開を開始する。
その後、内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１は、図６（Ｃ）に示すように、シート４に着座した乗員の腰部の左右両側に同じタイミングで揃って当たるように展開する。
内腰エアバッグ２１は、センターコンソール７と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開する。これにより、内腰エアバッグ２１は、乗員の腰部を内側から押さえる。
外腰エアバッグ３１は、センターコンソール７と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開する。これにより、外腰エアバッグ３１は、乗員の腰部を外側から押さえる。
これらのエアバッグが腰部を押さえるタイミングが揃っていることにより、乗員の腰部は、シート４に着座した位置において左右両側から押さえられ、該着座位置からずれて移動し難くなる。
また、内腰エアバッグ２１の前側突出部２３および外腰エアバッグ３１の前側突出部３３は、腰部の両側を前側から押さえる。
【００４６】
次に、乗員保護制御部１４は、Ｇセンサ１２の加速度信号に基づいて正面衝突を実際に検出すると、フロントエアバッグ装置１５を展開させる。乗員保護制御部１４は、フロントエアバッグ装置１５のインフレータ１７へ点火信号を出力する。これにより、フロントエアバッグ１６は、シート４の前側から後向きに展開する。
【００４７】
その後、正面衝突の衝撃入力により、乗員の上体は、前へ倒れる。乗員の上体は、図３に示すように、シート４の着座位置に維持された腰部を軸としてその周りで回転するように前へ倒れる。
【００４８】
なお、上述した乗員保護制御は、正面衝突の可能性を判断したタイミングからではなく、正面衝突を実際に検出したタイミングから内腰エアバッグ２１の展開を開始してもよい。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１は、自動車１のシート４の車幅方向両側からシート４に着座した乗員の腰部の両側へ向かって展開する。そして、内腰エアバッグ２１は、自動車１においてシート４の内側に設けられた内側部材と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開し、外腰エアバッグ３１は、自動車１においてシート４の外側に設けられた外側部材と乗員の腰部の外側との間に渡るように展開し、シート４に着座した乗員の腰部は、内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１により左右方向の両側から押さえられる。これにより、シート４に着座した乗員の腰部を、シート４の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえることができる。
その結果、乗員の身体、特に腰部は、フロントエアバッグの展開先端部が接触したタイミングでの位置に保持されるようになる。衝突の際に前などへ移動し難くなる。たとえば前面衝突の際に乗員の上体は着座位置に安定した腰部の周りで前側へ倒れるようになり、衝突の際の乗員の上体の挙動は所望のものに近づく。そして、着座位置にある腰部の周りで前などへ倒れる上体を、フロントエアバッグにより支えて、衝撃を吸収することができる。
【００５０】
しかも、本実施形態では、シート４に着座した乗員の腰部の両側を押さえるので、腰部の骨格を両側から押さえることができる。これに対して、仮にたとえば腹部の中央部分を前から押さえた場合、腹部の中央部分には部分的で局所的な圧力が作用してしまう。しかも、前から押さえたとしても乗員の腰部はシート４の着座位置から前へ滑って移動し易い。本発明では、これらの課題が生じ難い。
【００５１】
特に、内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１は、シート４の両側部に設けられ、シート４の両側部から展開する、とよい。これにより、車体におけるシート４の前後の調整位置、展開前におけるシート４の着座位置および姿勢、乗員の体形にかかわらず、シート４に着座した乗員の腰部を両側から押さえることができる。
【００５２】
本実施形態では、内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１の展開を制御する制御部１４は、内腰エアバッグ２１が乗員の腰部の内側に当たって押さえるタイミングと、外腰エアバッグ３１が乗員の腰部の外側に当たって押さえるタイミングとを揃えるように、内腰エアバッグ２１の展開タイミングおよび外腰エアバッグ３１の展開タイミングを調整する。これにより、仮にたとえば内腰エアバッグ２１と外腰エアバッグ３１との間で展開範囲や容量が異なる場合でも、内腰エアバッグ２１が腰部の内側を押さえ始めるタイミングと外腰エアバッグ３１が腰部の外側を押さえ始めるタイミングとを揃えることができる。腰部を両側から同時に押さえ始めて、着座位置から左右へずらさないようにできる。
【００５３】
特に、内腰エアバッグ２１が内側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングと、外腰エアバッグ３１が外側部材と乗員の腰部との間に渡って展開した状態になるタイミングとを揃えるように、内腰エアバッグ２１の展開タイミングおよび外腰エアバッグ３１の展開タイミングを調整するとよい。これにより、内腰エアバッグ２１が内側部材から反力を得て腰部の内側を押さえ始めるタイミングと、外腰エアバッグ３１が外側部材から反力を得て腰部の外側を押さえ始めるタイミングとが揃うことになる。腰部は、略同時に左右から押さえられ、着座位置から左右へずれ難くなる。
【００５４】
本実施形態では、内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１はそれぞれ、シート４に着座した乗員の腰部の側方に接触した状態で腰部の前へ突出する前側突出部２３，３３を有する。よって、シート４に着座した乗員の腰部を左右両側から押さえるとともに、腰部の両側を前側からも押さえることができる。これにより、腰部はより一層着座位置に安定できる。
【００５５】
図７は、第１実施形態の変形例に係る内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１の展開状態の説明図である。
図７では、ドア５のドアパネルからシート４までの間隔は、センターコンソール７からシート４までの間隔より広い。このため、外腰エアバッグ３１は、内腰エアバッグ２１より大容量に形成されて大きく展開する。
この場合、乗員保護制御部１４は、まず、外腰エアバッグ３１の展開を開始した後、容量差に応じた調整タイミングにおいて内腰エアバッグ２１の展開を開始する。
これにより、内腰エアバッグ２１が乗員の腰部の内側に当たって押さえるタイミングと、外腰エアバッグ３１が乗員の腰部の外側に当たって押さえるタイミングとは、揃う。
【００５６】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る乗員保護装置１０について説明する。以下の説明では、主に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態と重複する説明は省略する。
【００５７】
図８は、第２実施形態に係る内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１の展開状態の説明図である。
内腰エアバッグ装置２０は、シート４の内側の床面に設けられる。そして、内腰エアバッグ２１は、床面から上へ展開し、センターコンソール７と乗員の腰部の内側との間に渡るように展開する。
外腰エアバッグ装置３０は、シート４の外側の床面に設けられる。そして、外腰エアバッグ３１は、床面から上へ展開し、ドア５のドアパネルと乗員の腰部の外側との間に渡るように展開する。
【００５８】
これにより、シート４に着座した乗員の腰部は、内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１により左右方向の両側から押さえられる。シート４に着座した乗員の腰部を、シート４の着座位置から前へ滑って移動してしまわないように両側から押さえられる。
【００５９】
以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。
【００６０】
上記実施形態では、内腰エアバッグ２１および外腰エアバッグ３１の中で、大きく展開される側のエアバッグを小さく展開される側のエアバッグより先に展開している。
この他にもたとえば、これらのエアバッグの展開開始タイミングを同じにしつつ、小さく展開される側のエアバッグが遅れてゆっくりと展開するように、圧力弁や一定の圧力で切断するテザーを設けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１…自動車（車両）、２…乗員室、３…車体、４…シート、５…ドア、６…ダッシュボード、７…センターコンソール、１０…乗員保護装置、１１…乗員位置センサ、１２…Ｇセンサ、１３…タイマ、１４…乗員保護制御部（制御部）、１５…フロントエアバッグ装置、１６…フロントエアバッグ、１７…インフレータ、１８…三点式シートベルト装置、１９…シートベルト、２０…内腰エアバッグ装置、２１…内腰エアバッグ、２２…内腰インフレータ、２３…前側突出部、３０…外腰エアバッグ装置、３１…外腰エアバッグ、３２…外腰インフレータ、３３…前側突出部、４０…自動運転制御装置、４１…車外撮像センサ、４２…自動運転制御部、４３…操舵アクチュエータ、４４…ブレーキアクチュエータ、４５…動力源。
【図１】
2018161973.tif 000003
【図２】
2018161973.tif 000004
【図３】
2018161973.tif 000005
【図４】
2018161973.tif 000006
【図５】
2018161973.tif 000007
【図６】
2018161973.tif 000008
【図７】
2018161973.tif 000009
【図８】
2018161973.tif 000010