(57)【要約】【課題】フィードローラや分離ローラのクリーニングが最適な頻度で効率的におこなわれて、経時においても良好な給送性能が維持される、給送装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部にシートＰが挟持されていない状態でフィードローラ５３の回転にともない分離ローラ５５が連れ回る状態を検知する検知手段としてのエンコーダ９０（又は、検知部７８）が設けられている。そして、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５が連れ回る状態が悪いものと検知された場合に、分離ローラ５５が連れ回る状態が良いものと検知された場合に比べて、シートＰを給送することなくおこなわれる「空駆動モード」の実行頻度が多くなるように制御している。【選択図】図２
2018131282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの給送方向に沿うように回転して当該シートを前記給送方向に給送するフィードローラと、
前記フィードローラとの間にニップ部を形成するように設置されて、前記ニップ部に１枚のシートが挟持されたときと前記ニップ部にシートが挟持されていないときとには前記給送方向に沿うように回転して、前記ニップ部に複数枚のシートが挟持されたときには当該複数枚のシートのうち最上方のシートのみが前記フィードローラの回転に沿って前記給送方向に給送されるように下方のシートを前記最上方のシートに対して分離させる分離ローラと、
前記ニップ部にシートが挟持されていない状態で前記フィードローラが前記給送方向に沿うように回転したときに、前記フィードローラの回転にともない前記分離ローラが前記給送方向に沿うように連れ回る状態を検知する検知手段と、
を備え、
シートを給送することなく前記フィードローラを前記給送方向に沿うように回転させる空駆動モードが所定のタイミングで実行され、
前記検知手段によって前記分離ローラが連れ回る状態が悪いものと検知された場合に、前記検知手段によって前記分離ローラが連れ回る状態が良いものと検知された場合に比べて、前記空駆動モードが実行される頻度が多くなるように制御されることを特徴とする給送装置。
【請求項２】
当該給送装置に収容されていたシートのすべてがなくなった状態を検知するエンド検知センサを備え、
前記エンド検知センサによって検知された回数がＮ回に達したときに前記空駆動モードが実行され、
前記検知手段によって前記分離ローラが連れ回る状態が悪いものと検知された場合に、前記検知手段によって前記分離ローラが連れ回る状態が良いものと検知された場合に比べて、前記Ｎ回が少ない値になるように制御されることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記分離ローラの回転速度を検知するエンコーダであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記フィードローラと前記分離ローラとを回転駆動するＤＣモータと、
前記ニップ部に１枚のシートが挟持されたときと前記ニップ部にシートが挟持されていないときとには前記モータから前記分離ローラへの駆動伝達を遮断して、前記ニップ部に複数枚のシートが挟持されたときには前記モータから前記分離ローラに駆動を伝達するトルクリミッタと、
を備え、
前記検知手段は、前記ＤＣモータに印加される電流又は電圧を検知する手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の給送装置。
【請求項５】
前記検知手段によって検知された値が、正常時の値、又は、前記フィードローラと前記分離ローラとが新品であるときに前記検知手段によって検知された値、に比べて、所定の閾値を超えて小さくなったときに、前記空駆動モードが実行される頻度が多くなるように制御されることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の給送装置。
【請求項６】
前記検知手段によって前記分離ローラが連れ回る状態が検知されるタイミングは、前記空駆動モードが実行されているタイミングであることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の給送装置。
【請求項７】
前記空駆動モードが実行されているときに前記検知手段によって前記分離ローラが連れ回る状態が所定の基準よりも悪いものと検知されたときに前記空駆動モードが再び実行されて、前記空駆動モードを所定回数実行しても前記検知手段によって前記分離ローラが連れ回る状態が前記所定の基準よりも悪いものと検知されたときにはメンテナンスが必要である旨を報知することを特徴とする請求項６に記載の給送装置。
【請求項８】
給送されるシートに関わる情報、給送されたシートの累積枚数に関わる情報、当該給送装置の累積稼働時間に関わる情報、のうち少なくとも１つの情報に基いて、前記空駆動モードが実行される頻度が可変されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の給送装置。
【請求項９】
前記ニップ部に対して前記給送方向の下流側の所定位置に達するべきシートが所定時間内に達していない状態を検知するシート検知センサを備え、
前記空駆動モードが前回実行されたときから前記シート検知センサによって前記所定時間内に達していない状態が検知された回数が所定回数を超えた場合に、前記空駆動モードが実行される頻度が多くなるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の給送装置。
【請求項１０】
前記フィードローラと前記分離ローラとが新品のものに交換されたときに、前記空駆動モードが実行される頻度が予め設定された初期値に戻されることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の給送装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートを給送する給送装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機や印刷機等の画像形成装置と、に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機やプリンタや印刷機等の画像形成装置に設置される給送装置において、フィードローラ、ピックアップローラ、分離ローラが設置されたものであって、分離ローラがトルクリミッタを介して駆動源に接続されたＦＲＲ給紙方式のものや、駆動源をもたない分離ローラがトルクリミッタを介して設置されたＲＦ給紙方式のもの、などが広く知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。
【０００３】
詳しくは、このような給送装置には、装置内に収容されたシートを給送方向に搬送するフィードローラ、装置内に収容されたシートに対して接離可能に構成されてシートをフィードローラの位置に向けて搬送するピックアップローラ、フィードローラに圧接してニップ部を形成してシートの重送を防止するための分離ローラ、などで構成されている。
そして、ニップ部に１枚のシートが挟持されたときには、分離ローラがシートの給送方向に沿うように従動回転して、フィードローラによってシートが所望の給送方向に給送される。これに対して、ニップ部に複数のシートが挟持されたときには、最上方のシートのみがフィードローラの回転に沿って給送されるように、分離ローラによって下方のシートが最上方のシートに対して分離される。
【０００４】
一方、特許文献１、２には、フィードローラの表面をクリーニングするために、フィードローラに分離ローラを圧接させた状態でフィードローラを回転する「クリーニングモード」を、所定のタイミングで実行する技術が開示されている。
また、特許文献３には、ピックアップローラの摩擦力を回復させるために、給紙カセットに収容されたシートがなくなるたびに、ピックアップローラを回転駆動しながら摩擦力回復部材に接触させる技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の給送装置は、所定のタイミングでフィードローラに分離ローラを圧接させた状態でフィードローラを回転させているため、フィードローラや分離ローラに付着した紙粉や炭酸カルシウムなどの異物が除去されて、良好な給送性能が維持される効果がある程度期待できる。
しかし、従来の給送装置は、フィードローラや分離ローラを、過度にクリーニングしてしまったり、クリーニングが不足してしまったりしていた。すなわち、フィードローラや分離ローラのクリーニングが、最適な頻度で効率的におこなわれていなかった。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、フィードローラや分離ローラのクリーニングが最適な頻度で効率的におこなわれて、経時においても良好な給送性能が維持される、給送装置、及び、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明における給送装置は、シートの給送方向に沿うように回転して当該シートを前記給送方向に給送するフィードローラと、前記フィードローラとの間にニップ部を形成するように設置されて、前記ニップ部に１枚のシートが挟持されたときと前記ニップ部にシートが挟持されていないときとには前記給送方向に沿うように回転して、前記ニップ部に複数枚のシートが挟持されたときには当該複数枚のシートのうち最上方のシートのみが前記フィードローラの回転に沿って前記給送方向に給送されるように下方のシートを前記最上方のシートに対して分離させる分離ローラと、前記ニップ部にシートが挟持されていない状態で前記フィードローラが前記給送方向に沿うように回転したときに、前記フィードローラの回転にともない前記分離ローラが前記給送方向に沿うように連れ回る状態を検知する検知手段と、を備え、シートを給送することなく前記フィードローラを前記給送方向に沿うように回転させる空駆動モードが所定のタイミングで実行され、前記検知手段によって前記分離ローラが連れ回る状態が悪いものと検知された場合に、前記検知手段によって前記分離ローラが連れ回る状態が良いものと検知された場合に比べて、前記空駆動モードが実行される頻度が多くなるように制御されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フィードローラや分離ローラのクリーニングが最適な頻度で効率的におこなわれて、経時においても良好な給送性能が維持される、給送装置、及び、画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。
【図２】給送装置を示す概略構成図である。
【図３】給送装置の駆動系を示す概略構成図である。
【図４】給送装置におけるピックアップローラの接離機構の動作を示す概略図である。
【図５】給送装置においてニップ部に複数枚のシートが挟持されたときの動作を示す概略図である。
【図６】給送装置においてニップ部に複数枚のシートが挟持されたときのモータ電圧の変化を示すグラフである。
【図７】給送装置において空駆動モードが実行された状態を示す図である。
【図８】空駆動モード時の制御を示すフローチャートである。
【図９】分離ローラに連れ回り不良が生じた状態を示す図である。
【図１０】分離ローラに連れ回り不良が生じたときの、（Ａ）エンコーダ出力の変化を示すグラフと、（Ｂ）ＤＣモータの印加電流の変化を示すグラフと、である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
まず、図１にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基いた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像をシートＰ（記録媒体）に転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部（自動原稿搬送装置）、１２、１３は給紙カセット内に収容されたシートＰが給送する給送装置、１６はユーザーが手差しでセットしたシートＰを給送する手差し給送装置、１７は転写部７に向けてシートＰを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）、２０はシートＰ上に担持されたトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３１は装置本体１から排紙されたシートＰが積載される排紙トレイ、４２、４３は各給送装置１２、１３において昇降可能に構成された載置部（昇降板）、５２は各給送装置１２、１３、１６に設置された給送手段としての給送機構、８０は画像形成装置１を稼働するための表示がされたり操作をおこなったりするために装置本体１の外装部に設置された操作パネル（操作表示パネル）、を示す。
【００１２】
図１を参照して、画像形成装置本体１における、通常の画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送（給送）されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。
そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３（書込部）に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいたレーザ光等の露光光Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。
【００１３】
一方、作像部４において、感光体ドラム５は図１の時計方向に回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。
その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラ１７により搬送されたシートＰ上に転写される。
【００１４】
一方、転写部７（画像形成部）に搬送されるシートＰは、次のように動作する。
まず、画像形成装置本体１の複数の給送装置１２、１３のうち、１つの給送装置が自動又は手動で選択される（例えば、下段の給送装置１３が選択されたものとする。）。そして、給送装置１３に収納されたシートＰの最上方の１枚が、給送機構５２によって給送されて、搬送経路Ｋに向けて搬送される。その後、シートＰは、複数の搬送ローラが配設された搬送経路Ｋを通過して、レジストローラ１７の位置に達する。
なお、装置本体１の側方に設置された給送装置１６（手差し給送装置）が選択された場合には、ユーザーによって給送装置１６の載置部（手差しトレイ）に載置されたシートＰ（複数枚のシートＰが積載された場合には、最上方のシートＰ）が、給送機構５２（給送手段）によって搬送経路に向けて給送されて、レジストローラ１７の位置に達することになる。
【００１５】
レジストローラ１７の位置に達したシートＰは、感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて、転写部７（画像形成部）に向けて搬送される。
そして、転写工程後のシートＰは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達したシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１、２２から受ける圧力とによってトナー像が定着される（定着工程である）。トナー像が定着された定着工程後のシートＰは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（定着ニップである。）から送出された後に、画像形成装置本体１から排出されて、出力画像として排紙トレイ３１上に積載されることになる。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００１６】
次に、図２〜図６等を用いて、本実施の形態における給送装置について詳述する。
なお、以下、装置本体１に内接された複数の給送装置１２、１３のうち、下段の給送装置１３について説明するが、上段の給送装置１２も設置位置が異なる点を除いて下段の給送装置１３とほぼ同様の構成となっているため、その説明を省略することにする。
【００１７】
図２等を参照して、給送装置１３には、複数枚のシートＰを積載できるように形成された載置部４３（昇降板）、載置部４３に載置されたシートＰを給送するための給送手段としての給送機構５２、等が設置されている。
載置部４３は、回転中心軸４３ａ（図１を参照できる。）を中心に正逆方向に回動することで、昇降するように構成されている。
また、図２〜図４を参照して、給送機構５２は、フィードローラ５３、ピックアップローラ５４、分離ローラ５５、トルクリミッタ５６、ＤＣモータ７７（駆動源）、駆動伝達部６０〜６８、エンコーダ９０（検知手段）、接離機構５８、７２、７３、等で構成されている。
【００１８】
フィードローラ５３は、載置部４３に載置されたシートＰに対して給送方向（図２の白矢印方向である。）の先端側に設置されていて、シートＰの上面に接触してシートＰの給送方向に沿うように回転（図２の反時計方向の回転である。）してシートＰを一点鎖線矢印で示す給送方向に給送するものである。
図３を参照して、フィードローラ５３は、その軸部に、２段ギア６５、６６が設置されている。そして、ＤＣモータ７７（駆動モータ）からモータプーリ６０、タイミングベルト６１、プーリ・２段ギア６２〜６４のプーリ６３及び下段ギア６２を介して２段ギアの下段ギア６５に駆動が伝達されて、フィードローラ５３が図３の反時計方向に回転駆動されることになる。
【００１９】
ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置されたシートＰの表面（上面）に当接した状態で、走行方向に沿うように図２の反時計方向に回転して、そのシートＰをフィードローラ５３の位置に向けて搬送するものである。
図３を参照して、ピックアップローラ５４は、その軸部に、ギア６８が設置されている。そして、ＤＣモータ７７からモータプーリ６０、タイミングベルト６１、プーリ・２段ギア６２〜６４、２段ギア６５、６６、アイドラギア６７を介してギア６８に駆動が伝達されて、ピックアップローラ５４が図３の反時計方向に回転駆動されることになる。
【００２０】
また、ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置されたシートＰ（最上方のシートＰ１）に対して接離可能に構成されている。すなわち、ピックアップローラ５４は、載置部４３に載置されたシートＰに対して、当接しない退避位置（図４（Ｂ）に示す位置である。）と、当接する当接位置（図２、図４（Ａ）に示す位置である。）と、の間を移動可能に形成されている。
詳しくは、図４等を参照して、ピックアップローラ５４は、アーム５８に回転可能に保持されている。アーム５８は、フィードローラ５３の回転軸に回動可能に保持されている。アーム５８の突出部５８ａには、ピックアップローラ５４が退避位置に移動するように付勢するスプリング７３（付勢部材）や、ピックアップローラ５４をスプリング７３の付勢力に抗するように当接位置に移動させるソレノイド７２、が接続されている。そして、制御部７０に制御されて、ソレノイド７２がオン状態になったときに図４（Ａ）に示すようにピックアップローラ５４が当接位置に移動して、ソレノイド７２がオフ状態になったときに図４（Ｂ）に示すようにピックアップローラ５４が退避位置に移動することになる。
なお、先に図３を用いて説明したアイドラギア６７は、アーム５８に設置されていて、ピックアップローラ５４のギア６８との噛合状態とフィードローラ５３のギア６６との噛合状態とを維持しながらアーム５８とともに回動することになる。
【００２１】
分離ローラ５５は、フィードローラ５３との間にニップ部を形成するように設置されている。
そして、分離ローラ５５は、そのニップ部に１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップ部にシートＰが挟持されていないときと、には給送方向に沿うように回転する（図２の破線矢印方向であって、時計方向に回転する）。
これに対して、分離ローラ５５は、ニップ部に複数枚のシートＰが挟持されたときには、その複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰ１がフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されるように下方のシートＰ２を最上方のシートＰ１に対して分離させる。具体的に、分離ローラ５５は、ニップ部に複数枚のシートＰが挟持されたときには、その複数枚のシートＰのうち最上方のシートＰ１がフィードローラ５３の回転に沿って給送方向に給送されて、下方のシートＰ２が給送方向に対して逆方向に搬送されるように、その逆方向に沿うように回転する（図２の実線矢印方向であって、反時計方向に回転する）。
【００２２】
詳しくは、図３を参照して、分離ローラ５５は、その軸部に、ギア６９とトルクリミッタ５６と被検知板９２とが設置されている。そして、ＤＣモータ７７からモータプーリ６０、タイミングベルト６１、プーリ・２段ギア６２〜６４のプーリ６３及び上段ギア６４を介してギア６９に駆動が伝達されて、さらにトルクリミッタ５６を介してその駆動が分離ローラ５５に伝達されたり遮断されたりすることになる。
トルクリミッタ５６は、分離ローラ５５に所定値を超える回転負荷がかかると、分離ローラ５５がトルクリミッタ５６に対して相対的に空転するように構成されている。
【００２３】
具体的に、トルクリミッタ５６は、ニップ部（フィードローラ５３と分離ローラ５５との当接部である。）に１枚のシートＰが挟持されたときと、ニップ部にシートＰが挟持されていないときと、には、分離ローラ５５にかかる回転負荷が比較的大きくなるため、ＤＣモータ７７から分離ローラ５５への駆動伝達を遮断する。このとき、分離ローラ５５は、トルクリミッタ５６に対して空転した状態になり、フィードローラ５３の回転に沿うように図２の時計方向に連れ回り（従動回転）することになる。
これに対して、トルクリミッタ５６は、ニップ部に複数枚のシートＰが挟持されたときには、シートＰ同士のすべりによって、分離ローラ５５にかかる回転負荷が比較的小さくなるため、ＤＣモータ７７から分離ローラ５５に駆動を伝達する。これにより、分離ローラ５５が図２の反時計方向に回転駆動されて、ニップ部に挟まれた複数枚のシートＰのうち、最上方のシートＰ１を除く下方のシートが逆方向（図５（Ｂ）の黒矢印方向である。）に搬送されて載置部４３に戻されることになる。
このような構成により、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部からシートＰが重送されることなく、１枚のシートＰが給送方向（搬送方向）に送出されることになる。
【００２４】
なお、本実施の形態において、フィードローラ５３とピックアップローラ５４と分離ローラ５５とは、それぞれ、軸部上にゴム材料（又は、樹脂材料）で形成されたローラ部（コロ部）が、軸方向に複数分割して形成されたものである。また、フィードローラ５３とピックアップローラ５４と分離ローラ５５とは、それぞれ、軸部に対してローラ部が着脱可能（交換可能）に形成されていて、ローラ部のメンテナンスを容易にできるようになっている。
【００２５】
また、図３を用いて説明したように、ＤＣモータ７７は、フィードローラ５３とピックアップローラ５４と分離ローラ５５とを回転駆動する駆動源（モータ）として機能することになる。
特に、本実施の形態において、駆動源としてのＤＣモータ７７は、そのモータ軸の回転速度が所定値となるようにフィードバック制御されている。詳しくは、制御部７０によるＰＷＭ制御によって、負荷変動に関わらず、ＤＣモータ７７の回転数が一定になるように、ＤＣモータ７７に印加される電流（又は、電圧）が調整されることになる（図６を参照できる）。具体的に、ＤＣモータ７７にかかる負荷が大きいときにはＤＣモータ７７に印加される電流（又は、電圧）が大きくなるように調整されて、ＤＣモータ７７にかかる負荷が小さいときにはＤＣモータ７７に印加される電流（又は、電圧）が小さくなるように調整されて、ＤＣモータ７７の回転数が定速化されることになる。
これにより、給送機構５２による安定した給紙が可能になる。
【００２６】
ここで、図３を参照して、本実施の形態における給送装置１３には、分離ローラ５５の回転速度や回転方向を検知するエンコーダ９０が設置されている。
エンコーダ９０は、分離ローラ５５とともに回転する被検知板９２（その外周部には一定間隔で複数の穴部が周方向に形成されている。）と、被検知板９２の穴部を検知するフォトセンサ９１と、で構成されている。そして、本実施の形態では、エンコーダ９０によって検知される分離ローラ５５の連れ回り時の回転速度の変化によって、「空駆動モード」の実行頻度を可変しているが、これについては後で詳しく説明する。
【００２７】
ここで、本実施の形態における給送装置１３は、ピックアップローラ５４が載置部４３に積載された最上方のシートＰに当接できるように、載置部４３上に積載されるシートＰの枚数によって、載置部４３が上下方向に昇降する。そして、上下方向の位置が調整された載置部４３に載置されたシートＰの上面に当接する位置までピックアップローラ５４が降下してから、シートＰの給送動作がおこなわれることになる。
また、載置部４３と、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部と、の間には、入口ガイド板が設置されている。
また、本実施の形態における給送装置１３には、載置部４３上に載置されたシートＰの幅方向（図２の紙面垂直方向である。）の位置を規制するサイドフェンスが設けられている。サイドフェンスは、シートＰを挟むように幅方向両端部にそれぞれ設置されていて、手動移動機構によってシートＰの幅方向のサイズに合わせて幅方向に移動可能に構成されている。
また、本実施の形態における給送装置１３には、載置部４３上に載置されたシートＰの給送方向（図２の左右方向である。）の位置を規制するエンドフェンスが設けられている。エンドフェンスは、シートＰの給送方向後端に当接するように設置されていて、手動移動機構によってシートＰの給送方向のサイズに合わせて給送方向に移動可能に構成されている。
【００２８】
このように構成された給送装置１３において、載置部４３にシートＰがセットされていない状態では、その状態がエンド検知センサ９５によって検知されて、制御部７０によるソレノイド７２の制御によってピックアップローラ５４が退避位置（図４（Ｂ）に示す位置である。）に退避した状態になっている。
そして、載置部４３にシートＰがセットされると、その状態がエンド検知センサ９５によって検知されて、制御部７０によるソレノイド７２の制御によってピックアップローラ５４が退避位置から当接位置（図４（Ａ）に示す位置である。）に向けて移動される。
そして、図２に示すように、載置部４３に載置された最上方のシートＰの上面にピックアップローラ５４が当接した状態でピックアップローラ５４の反時計方向の回転駆動が開始されて、同じタイミングでフィードローラ５３と分離ローラ５５との回転が開始される。これにより、ピックアップローラ５４によって載置部４３に載置されたシート束のうち最上方のシートＰが、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に向けて搬送されて、さらにそのニップ部から１枚のシートＰが画像形成部に向けて分離され搬送されることになる。
また、載置部４３に載置されたすべてのシートＰが給送されて載置部４３にシートＰがセットされていない状態になると、その状態がエンド検知センサ９５によって検知されて、制御部７０によるソレノイド７２の制御によってピックアップローラ５４が再び退避位置に移動することになる（図４（Ｂ）の状態である。）。
【００２９】
図５は、給送装置１３の動作の一例を示すものであって、ニップ部に複数枚のシートPが挟持されたときの動作を示す概略図である。
まず、図５（Ａ）に示すように、載置部４３にシートＰがセットされると、載置部４３が最適な位置に上昇した後に、制御部７０によるソレノイド７２の制御によってピックアップローラ５４が退避位置から当接位置（図５（Ａ）に示す位置である。）に向けて移動される。そして、図５（Ａ）に示すように、載置部４３に載置された最上方のシートＰ１の上面にピックアップローラ５４が当接した状態でピックアップローラ５４の反時計方向の回転駆動が開始されて、ピックアップローラ５４によって載置部４３に載置されたシートＰ１、Ｐ２がフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に向けて搬送される。このとき、２枚のシートＰ１、Ｐ２が重送されてしまったものとする。また、ニップ部にシートＰ１、Ｐ２が挟まれていない状態では、トルクリミッタ５６が空転した状態になって、分離ローラ５５は時計方向に回転している。
【００３０】
そして、図５（Ｂ）に示すように、重走された２枚のシートＰ１、Ｐ２がニップ部まで搬送されると、ピックアップローラ５４は再び退避位置に移動することになる。このとき、ニップ部に２枚のシートＰ１、Ｐ２が挟まれることで、トルクリミッタ５６が連結した状態になって、分離ローラ５５は反時計方向に回転開始する。
そして、分離ローラ５５が反時計方向に回転することで、図５（Ｃ）に示すように、下方のシートＰ２が分離ローラ５５の回転に沿うように黒矢印方向に搬送される（載置部４３に向けて戻される。）。また、上方のシートＰ１（最上方のシートＰ１）は、フィードローラ５３の回転に沿うように白矢印方向に搬送される（画像形成装置本体１の搬送経路に向けて搬送される）。
そして、図５（Ｄ）に示すように、分離ローラ５５によって載置部４３に向けて戻された下方のシートＰ２がニップ部を抜けると、トルクリミッタ５６が再び空転した状態になって、分離ローラ５５が再び時計方向に回転する。
なお、図５（Ａ）の状態からニップ部に複数のシートＰが挟持されることなく１枚のシートＰが挟持されるときには、図５（Ｂ）、（Ｃ）のように分離ローラ５５が反時計方向に回転することなく、時計方向に従動回転したまま図５（Ｄ）に示すように最上方のシートＰ１が白矢印方向に搬送されることになる。
【００３１】
以下、本実施の形態における給送装置１３（画像形成装置１）において、特徴的な構成・動作について説明する。
本実施の形態における給送装置１３には、エンコーダ９０が設けられている。このエンコーダ９０は、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部にシートＰが挟持されていない状態でフィードローラ５３が給送方向に沿うように図２〜図６の反時計方向に回転したときに、フィードローラ５３の回転にともない分離ローラ５５が給送方向に沿うように連れ回る状態（連れ回りの程度）を検知する検知手段として機能するものである。この検知手段としてのエンコーダ９０は、先に図３を用いて説明したように、分離ローラ５５の回転速度（又は、回転速度の変化）を検知するものである。
【００３２】
具体的に、図７に示すようにフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部にシートＰが挟持されていない状態（シートＰが給送されない状態である。）で、フィードローラ５３の回転にともない分離ローラ５５が連れ回り（従動回転）しているときに、エンコーダ９０（検知手段）によって分離ローラ５５の回転速度が正常時に比べて低下した状態が検知されると、分離ローラ５５の連れ回る状態（連れ回りの程度）が悪化して良好に連れ回っていないものと判断される。
このように分離ローラ５５の連れ回り不良が生じたときには、エンコーダ９０（フォトセンサ９１）の出力が、図１０（Ａ）に示すように変化することになる。すなわち、分離ローラ５５がスリップすることなくフィードローラ５３とほぼ同じ速度で回転する「正常時」のエンコーダ出力の周期Ｈ０に対して、分離ローラ５５がスリップして正常時よりも回転速度が低下する「連れ回り不良時」のエンコーダ出力の周期Ｈ１はその程度に応じて長くなる。
【００３３】
また、連れ回りさせる状況において生じる分離ローラ５５の連れ回り不良の態様としては、まず、図９（Ａ）に示すように、分離ローラ５５が正常時に比べて低速で連れ回りする状態がある。さらに状態が悪化すると、図９（Ｂ）に示すように、分離ローラ５５が回転停止してしまったり、図９（Ｃ）に示すように、分離ローラ５５が逆回転してしまったりすることになる。
いずれの態様であっても、分離ローラ５５に連れ回り不良が生じてしまうと、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部に向けてシートＰが送入されるときに、図９の破線で囲んだニップ部の入口にシートＰの先端が衝突する現象が生じて、ニップ部からシートＰがスムーズに送出されなかったり、ニップ部でシートＰがジャム（紙詰り）してしまったりすることになる。
【００３４】
このような分離ローラ５５の連れ回り不良は、シートＰから生じる紙粉や炭酸カルシウムなどの異物が、分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面（ゴム材料で形成されている。）に付着して、ローラ表面の摩擦力が低下することにより生じるものである。
【００３５】
そして、分離ローラ５５の連れ回り不良は、ニップ部に対して給送方向の下流側の所定位置に達するべきシートＰが所定時間内に達していない状態を検知するシート検知センサ９６（その位置を通過するシートＰを光学的に検知する光学センサであって、図２、図９を参照できる。）によっても、ある程度は検知することができる。すなわち、ニップ部からシートＰがスムーズに送出されずにシート検知センサ９６の位置に達する時間が遅くなってしまったり、ニップ部でシートＰがジャム（紙詰り）してしまってシート検知センサ９６の位置に達しなかったりする場合には、その状態をシート検知センサ９６で検知して、分離ローラ５５の連れ回り不良が生じている状態を把握することができる。
【００３６】
しかし、分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面に異物が付着しているものの、ローラ表面の摩擦力がそれほど低下しておらず、分離ローラ５５の回転速度もそれほど低下していないような場合には、シート検知センサ９６の位置に達するシートＰの遅れはほとんどなく、シート検知センサ９６で分離ローラ５５の連れ回り不良が生じている状態を把握することができない。すなわち、シート検知センサ９６では、分離ローラ５５の連れ回り不良（分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面の汚れ）を精度良く検知することができない。
これに対して、本実施の形態では、エンコーダ９０（検知手段）によって分離ローラ５５の連れ回る状態（連れ回りの程度）を直接的に検知しているため、分離ローラ５５の僅かな連れ回り不良（分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面の汚れ）であっても精度良く検知することができる。
【００３７】
以下、さらに補足して説明する。
フィードローラ５３に対してトルクリミッタ５６を介して分離ローラ５５を連れ回りさせてシートＰを１枚に分離して搬送する給紙方式（本実施の形態のようにＦＲＲ給紙方式のものや、特許文献１に記載のＲＦ給紙方式のものである。）の給送装置は、フィードローラ５３や分離ローラ５５がシートＰに対する摩擦力がそれほど低下していないにもかかわらず、分離ローラ５５の連れ回り性が低下することがある。
これは、フィードローラ５３や分離ローラ５５のゴム製ローラ表面の凹凸が小さくなった状態で、炭酸カルシウムなどの粒子成分がゴムローラ間に浮いた状態で存在すると、その粒子成分がシートＰの凹凸に隠れた状態になることがあるためである。このような状態のとき、ゴムローラとシートＰとの搬送力（摩擦係数）が充分であるにもかかわらず、ゴムローラ同士が接触するときには、浮いた粒子がゴムローラ表面の凹部に捕らえられずにローラ間で回転してしまい、ゴムローラ同士の搬送力（摩擦係数）が低下して連れ回り性が低下することになる。
そして、このような状態のときには、フィードローラ５３のシート搬送力が低下していないため、給送時のシート先端の到達時間を検知するシート検知センサ９６の検知タイミングは異常な遅れ状態とならずに、分離ローラ５５の連れ回り不良を検出することができない。
これに対して、本実施の形態では、先に説明したように、エンコーダ９０（検知手段）によって、分離ローラ５５の連れ回り不良を精度良く検知することができる。
【００３８】
なお、本願明細書等において、このように検知手段によって検知される分離ローラ５５の連れ回る状態（連れ回りの程度）を、適宜に、「順転性」と呼んだり、「連れ回り性」と呼んだりすることにする。分離ローラ５５の順転性（連れ回り性）は、分離ローラ５５の単位時間当たりの回転量や、分離ローラ５５が所定数回転するのに要する時間、などを直接的又は間接的に検知することで判断することができる。
【００３９】
ここで、本実施の形態では、分離ローラ５５の順転性（連れ回り性）を検知する検知手段として、エンコーダ９０を用いた。
これに対して、分離ローラ５５の順転性を検知する検知手段として、ＤＣモータ７７に印加される電流（又は、電圧）を検知する手段である検知部７８（図２を参照できる。）を用いることもできる。
詳しくは、検知部７８（検知手段）は、先に図６を用いて説明したようなＤＣモータ７７に印加される電流（又は、電圧）の変化を検知することで、ＤＣモータ７７にかかる負荷トルクの変化を検知する。検知部７８として、ＤＣモータ７７に印加される電流（又は、電圧）の変化を検知する電流測定器（又は、電圧測定器）を用いることができる。
【００４０】
具体的に、図７に示すようにフィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部にシートＰが挟持されていない状態（シートＰが給送されない状態である。）で、フィードローラ５３の回転にともない分離ローラ５５が連れ回り（従動回転）しているときに、検知部７８（検知手段）によってＤＣモータ７７に印加される電流が正常時に比べて低下した状態が検知されると、分離ローラ５５の連れ回る状態（連れ回りの程度）が悪化して良好に連れ回っていないものと判断される。
このように分離ローラ５５の連れ回り不良が生じたときには、ＤＣモータ印可電流が、図１０（Ｂ）に示すように変化することになる。すなわち、分離ローラ５５がスリップすることなくフィードローラ５３とほぼ同じ速度で回転する「正常時」のＤＣモータ印可電流に対して、分離ローラ５５がスリップして正常時よりも回転速度が低下する「連れ回り不良時」のＤＣモータ印可電流はその程度に応じて低くなる。
このように検知手段として検知部７８を用いた場合であっても、分離ローラ５５の連れ回り不良（分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面の汚れ）を精度良く検知することができる。
【００４１】
ここで、本実施の形態では、図７に示すように、シートＰを給送することなくフィードローラ５３を給送方向に沿うように回転させる「空駆動モード」が所定のタイミングで実行される。この「空駆動モード」は、シートＰの給送動作をおこなうことなく、ＤＣモータ７７を稼動して、フィードローラ５３と分離ローラ５５とを空回転させるものである。このとき、フィードローラ５３は図７の反時計方向に回転して、分離ローラ５５は図７の時計方向に従動回転（連れ回り）することになる。
そして、このように「空駆動モード」をおこなうことによって、分離ローラ５５とフィードローラ５３とのローラ表面同士が直接的に擦れて、それらのローラ表面に付着した紙粉や炭酸カルシウムなどの異物がこすげ落とされるように除去されることになる。すなわち、「空駆動モード」は、分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面をクリーニングするためにおこなわれるものである。そして、「空駆動モード」をおこなうことで、分離ローラ５５やフィードローラ５３のローラ表面の摩擦係数が元に戻って、分離ローラ５５の順転性（連れ回り性）も元の状態に戻されることになる。したがって、「空駆動モード」をおこなうことで、分離ローラ５５の連れ回り不良が軽減されることになる。
【００４２】
そして、本実施の形態では、検知手段としてのエンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５が連れ回る状態が悪いものと検知された場合に、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５が連れ回る状態が良いものと検知された場合に比べて、「空駆動モード」が実行される頻度が多くなるように制御している。
【００４３】
詳しくは、給送装置１３の載置部４３には、先に説明したように、給送装置１３に収容されていたシートＰのすべてがなくなった状態を検知するエンド検知センサ９５が設けられている。
そして、エンド検知センサ９５によって検知された回数がＮ回（制御上、可変可能な値であって、適宜に「Ｎ値」とも呼ぶ。）に達したときに「空駆動モード」が実行されるように制御している。すなわち、給送装置１３においてシートＰが空になってから新たにシートＰが補充される動作がＮ−１回おこなわれて、Ｎ回目にシートＰが空になった状態が検知された直後に、「空駆動モード」が実行されることになる。このように、給送装置１３内のシートＰがエンド状態になった直後に空駆動モードを実行することで、ユーザーがおこなうプリント動作を時間的に妨げにくくなる（待ち時間が生じにくくなる）。
そして、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５が連れ回る状態が悪いものと検知された場合に、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５が連れ回る状態が良いものと検知された場合に比べて、上述したＮ回（Ｎ値）が少ない値になるように制御される。すなわち、分離ローラ５５の順転性が低下したものと判断された場合には、Ｎ回（Ｎ値）が下げられて空駆動モードの実行頻度が多くなって、分離ローラ５５とフィードローラ５３とのクリーニングが頻繁におこなわれることになる。
【００４４】
さらに具体的に、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって検知された値Ｒが、正常時の値Ｒ０に比べて、所定の閾値Ａを超えて小さくなったとき（Ｒ０−Ｒ＞Ａのとき）に、「空駆動モード」が実行される頻度が多くなるように制御される。すなわち、先に図１０を用いて説明したエンコーダ出力（又は、ＤＣモータ印加電流）の値が、正常時のものに比べて閾値Ａを超えて小さくなったときに、「空駆動モード」が実行される頻度が多くなるように制御される。
なお、上述した「正常時の値Ｒ０」は、分離ローラ５５の連れ回り不良が生じていないときのエンコーダ出力（又は、ＤＣモータ印加電流）の値であって、予め実験やシュミレーションなどの結果に基いて制御部７０の記憶部に記憶させたものである。
また、「エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって検知された値Ｒ」は、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって複数回にわたって検知された複数の値を平均化したものや標準偏差化（平均値＋３σ）したものなどを用いることもできる。
【００４５】
ここで、本実施の形態において、上述した「正常時の値Ｒ０」の代わりに、「フィードローラ５３と分離ローラ５５とが新品であるときにエンコーダ９０（又は、検知部７８）によって検知された値」を用いることもできる。すなわち、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって検知された値Ｒが、フィードローラ５３と分離ローラ５５とが新品であるときにエンコーダ９０（又は、検知部７８）によって検知された値Ｒ０´に比べて、所定の閾値Ａ´を超えて小さくなったときに、「空駆動モード」が実行される頻度が多くなるように制御することもできる。
【００４６】
ここまで説明したように、本実施の形態における給送装置１３は、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５の連れ回る状態（順転性）を精度良く検知して、その検知結果に応じて空駆動モードの実行頻度を調整しているため、フィードローラ５３や分離ローラ５５を、過度にクリーニングしてしまったり、クリーニングが不足してしまったりする不具合を軽減することができる。すなわち、フィードローラ５３や分離ローラ５５のクリーニングが、最適な頻度で効率的におこなわれて、経時においてもジャムなどの給送不良がなく良好な給送性能が維持されることになる。
【００４７】
ここで、本実施の形態では、検知手段としてのエンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５が連れ回る状態が検知されるタイミングを、「空駆動モード」が実行されているタイミングとしている。すなわち、本実施の形態では、「空駆動モード」が実行されるたびに、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５の順転性が検知されることになる。
これにより、分離ローラ５５の順転性を検知することによって、ユーザーがおこなうプリント動作を時間的に妨げる不具合を軽減することができる（待ち時間が生じにくくなる）。
【００４８】
また、本実施の形態では、「空駆動モード」が実行されているときにエンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５が連れ回る状態が所定の基準よりも悪いものと検知されたときに、「空駆動モード」が再び実行されるようにしている。具体的に、エンコーダ９０（又は、検知部７８）の検知結果Ｒが、正常時の値Ｒ０に比べて、閾値Ｂを超えて小さくなったときに（Ｒ０−Ｒ＞Ｂ）、再び「空駆動モード」を実行している。
そして、「空駆動モード」を所定回数実行してもエンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５が連れ回る状態が所定の基準よりも悪いものと検知されたときには（Ｒ０−Ｒ＜Ｂ）、メンテナンスが必要である旨を報知するように制御している。
「空駆動モード」を繰り返しおこなっても、分離ローラ５５の順転性が回復しないときは、フィードローラ５３や分離ローラ５５が寿命に達しているなどして、それらを交換するなどメンテナンスが必要となる。したがって、そのような状態を報知することで、装置の異常をいち早く解消することができる。
なお、メンテナンスが必要である旨の報知は、画像形成装置１の操作パネル８０に表示してユーザーに知らせる方法をとることもできるし、画像形成装置１に接続されたインターネット回線を介してサービスマン（サービス区）に直接的に知らせる方法をとることもできる。
【００４９】
そして、本実施の形態では、フィードローラ５３と分離ローラ５５とが新品のものに交換されたときに、「空駆動モード」が実行される頻度（Ｎ値）が予め設定された初期値（デフォルト値）に戻されるように制御している。
このように制御することにより、フィードローラ５３と分離ローラ５５とが交換メンテナンスされた後も、フィードローラ５３や分離ローラ５５のクリーニングが最適な頻度で効率的におこなわれることになる。
【００５０】
ここで、本実施の形態では、給送されるシートＰに関わる情報、給送されたシートＰの累積枚数に関わる情報、給送装置１３の累積稼働時間に関わる情報、のうち少なくとも１つの情報に基いて、「空駆動モード」が実行される頻度（Ｎ値）が可変されるように制御している。
【００５１】
「給送されるシートＰに関わる情報」とは、給送装置１３に収容されるシートＰの紙種、銘柄、紙厚、サイズなどの情報であって、ユーザーによって操作パネル８０に入力されたシートＰに関する情報に基いて検知することができる。特に、シートＰの紙厚については、公知の紙厚センサ８１（例えば、ニップ部の手前の入口ガイド板に設置されている。）によって直接的に検知することもできる。シートＰの紙種、銘柄、紙厚、サイズなどによって、フィードローラ５３や分離ローラ５５のローラ表面に付着する紙粉や炭酸カルシウムなどの量も変わってくるため、それらの情報に基いて空駆動モードの実行頻度を可変することで、フィードローラ５３や分離ローラ５５のクリーニングがさらに最適な頻度で効率的におこなわれることになる。具体的に、紙粉や炭酸カルシウムなどの付着量が多くなるシートＰが用いられる場合には、Ｎ値が小さくなるように設定される。
【００５２】
また、「給送されたシートＰの累積枚数に関わる情報」とは、フィードローラ５３と分離ローラ５５とが新品状態であるときからニップ部を通過したシートＰの累積枚数であって、画像形成装置１に内設されたカウンタ８２によって検知することができる。
また、「給送装置１３の累積稼働時間に関わる情報」とは、フィードローラ５３と分離ローラ５５とが新品状態であるときからのＤＣモータ７７の累積稼働時間であって、画像形成装置１に内設されたタイマー８３によって検知することができる。
累積枚数や累積稼働時間が増加すると、フィードローラ５３や分離ローラ５５のローラ表面の凹凸が削れて滑らかになり、ローラ表面に付着する紙粉や炭酸カルシウムなどの異物が凹部に逃げることができずにローラ表面に点在しやすくなり、分離ローラ５５の順転性の低下が促進されやすくなる。そのため、それらの情報に基いて空駆動モードの実行頻度を可変することで、フィードローラ５３や分離ローラ５５のクリーニングがさらに最適な頻度で効率的におこなわれることになる。具体的に、累積枚数や累積稼働時間が増加するにつれて、Ｎ値が小さくなるように設定される。
【００５３】
ここで、本実施の形態では、「空駆動モード」が前回実行されたときからシート検知センサ９６によってシートＰが所定時間内に達していない状態が検知された回数が所定回数を超えた場合に、「空駆動モード」が実行される頻度が多くなるように（Ｎ値が小さくなるように）制御される。すなわち、前回の空駆動モードの実行後からシート検知センサ９６によってジャム検知された回数が所定回数以上になっている場合には、現在おこなっている空駆動モード時においてＮ値が小さくなるように設定する。
これは、シート検知センサ９６によってジャム検知が多く検知されるときは、分離ローラ５５の連れ回り不良の他に、フィードローラ５３の搬送性が低下している可能性が高いためである。そのような場合には、「空駆動モード」をおこなうことにより、そのような不具合が解消されやすくなるため、Ｎ値を小さく設定することが有効になる。
【００５４】
以下、まとめとして、図８の制御フローを用いて、空駆動モード時の制御について説明する。
図８に示すように、まず、給送装置１３にシートＰが収容されていない状態で空駆動モードが実行されると、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によってエンコーダ出力値Ｒ（又は、ＤＣモータ印加電流値）が取得される（ステップＳ１）。すなわち、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって、分離ローラ５５の順転性が検知される。
そして、ステップＳ１で取得した出力値Ｒと、予め定められた正常値Ｒ０と、が比較されて、その差分（Ｒ０−Ｒ）が閾値Ａ以上であるかが判別される（ステップＳ２）。その結果、差分（Ｒ０−Ｒ）が閾値Ａ以上でないものと判別された場合、分離ローラ５５の順転性の低下はほとんど生じていないものとして、空駆動モードの実行頻度（Ｎ値）がデフォルト値（初期値）のまま維持される（ステップＳ３）。
そして、前回の空駆動モードの実行後からシート検知センサ９６によってジャム検知された回数が所定回数以下であるかが判別される（ステップＳ４）。その結果、ジャム検知回数が所定値以下であるものと判別された場合、分離ローラ５５の順転性の低下が生じているものとして、空駆動モードの実行頻度（Ｎ値）が小さく設定され（ステップＳ９）、その設定に基いてエンド検知センサ９５によってＮ回目のシートエンドが検知された直後に次回の空駆動モードが実行される（ステップＳ７）。
【００５５】
これに対して、ステップＳ４でジャム検知回数が所定値以下でないものと判別された場合、次に給送されるシートＰに関わる情報、給送されたシートＰの累積枚数に関わる情報、給送装置１３の累積稼働時間に関わる情報、に基いて、分離ローラ５５の順転性の低下が生じやすい条件になっているかが判別される（ステップＳ５）。その結果、それらの情報により分離ローラ５５の順転性の低下が生じやすい条件になっているものと判別された場合、空駆動モードの実行頻度（Ｎ値）が小さく設定され（ステップＳ９）、その設定に基いてエンド検知センサ９５によってＮ回目のシートエンドが検知された直後に次回の空駆動モードが実行される（ステップＳ７）。
これに対して、ステップＳ５で分離ローラ５５の順転性の低下が生じやすい条件になっていないものと判別された場合、空駆動モードの実行頻度（Ｎ値）がデフォルト値のまま維持されて（ステップＳ６）、その設定に基いてエンド検知センサ９５によってＮ回目のシートエンドが検知された直後に次回の空駆動モードが実行される（ステップＳ７）。
【００５６】
一方、ステップＳ２で差分（Ｒ０−Ｒ）が閾値Ａ以上であるものと判別された場合、さらに差分（Ｒ０−Ｒ）が閾値Ｂ以上であるかが判別される（ステップＳ８）。なお、この閾値Ｂは、ステップＳ２において設定された閾値Ａよりも大きな値である。
その結果、差分（Ｒ０−Ｒ）が閾値Ｂ以上であるものと判別された場合、分離ローラ５５やフィードローラ５３のクリーニング時間を増やして分離ローラ５５の順転性を大きく改善する必要があるものとして、再び空駆動モードが所定回数の範囲内で実行される（ステップＳ１０、Ｓ１１）。そして、ステップＳ１１で空駆動モードを所定回数おこなっても差分（Ｒ０−Ｒ）が閾値Ｂ以上であるものと判別された場合、分離ローラ５５やフィードローラ５３のメンテナンスが必要な状態であるものとして、空駆動モードを停止して（ステップＳ１２）、メンテナンスが必要な旨を報知する（ステップＳ１３）。その後、分離ローラ５５やフィードローラ５３のメンテナンスがおこなわれたことが確認された後に、Ｎ値がデフォルト値に戻される（ステップＳ１４）。
また、ステップＳ８にて差分（Ｒ０−Ｒ）が閾値Ｂ以上でないものと判別された場合、分離ローラ５５やフィードローラ５３のクリーニングはある程度されたものの、分離ローラ５５の順転性の低下が生じやすくなっているものとして、空駆動モードの実行頻度（Ｎ値）が小さく設定され（ステップＳ９）、その設定に基いてエンド検知センサ９５によってＮ回目のシートエンドが検知された直後に次回の空駆動モードが実行される（ステップＳ７）。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態における給送装置１３は、フィードローラ５３と分離ローラ５５とのニップ部にシートＰが挟持されていない状態でフィードローラ５３の回転にともない分離ローラ５５が連れ回る状態を検知する検知手段としてのエンコーダ９０（又は、検知部７８）が設けられている。そして、エンコーダ９０（又は、検知部７８）によって分離ローラ５５が連れ回る状態が悪いものと検知された場合に、分離ローラ５５が連れ回る状態が良いものと検知された場合に比べて、シートＰを給送することなくおこなわれる「空駆動モード」の実行頻度が多くなるように制御している。
これにより、フィードローラ５３や分離ローラ５５のクリーニングが最適な頻度で効率的におこなわれて、経時においても良好な給送性能を維持することができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、モノクロの画像形成装置１に設置される給送装置１３に対して本発明を適用したが、カラーの画像形成装置に設置される給送装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置１に設置される給送装置１３に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることなく、その他の方式の画像形成装置（例えば、インクジェット方式の画像形成装置や、孔版印刷機などである。）に設置される給送装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００５９】
また、本実施の形態では、画像形成装置１の内部に設置された給送装置１３に対して本発明を適用したが、画像形成装置１の外部に露呈するように設置される手差し用の給送装置１６に対しても本発明を適用することができるし、給送装置としての原稿搬送部１０（自動原稿搬送装置）に対しても本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、分離ローラ５５がトルクリミッタ５６を介して駆動源（ＤＣモータ７７）に接続されたＦＲＲ給紙方式の給送装置１３に対して本発明を適用したが、駆動源をもたない分離ローラがトルクリミッタを介して設置されたＲＦ給紙方式の給紙装置（例えば、特許文献１に開示されたものである。）に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００６０】
なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。
【００６１】
なお、本願明細書等において、「シート」とは、通常の紙（用紙）の他に、コート紙、ラベル紙、ＯＨＰシート、フィルム等のシート状部材のすべてを含むものと定義する。
【符号の説明】
【００６２】
１  画像形成装置（画像形成装置本体）、
１３  給送装置、
５２  給送機構（給送手段）、
５３  フィードローラ、
５４  ピックアップローラ、
５５  分離ローラ（リバースローラ）、
５６  トルクリミッタ、
７７  ＤＣモータ（駆動源）、
７８  検知部（検知手段）、
９０  エンコーダ（検知手段）、
９１  フォトセンサ、
９２  被検知板、
９５  エンド検知センサ、
９６  シート検知センサ（シート検知手段）、
Ｐ  シート。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００７−１１９１８９号公報
【特許文献２】特開２００２−２５５３８３号公報
【特許文献３】特開２００２−１９３４６６号公報
【図１】
2018131282.tif 000003
【図２】
2018131282.tif 000004
【図３】
2018131282.tif 000005
【図４】
2018131282.tif 000006
【図５】
2018131282.tif 000007
【図６】
2018131282.tif 000008
【図７】
2018131282.tif 000009
【図８】
2018131282.tif 000010
【図９】
2018131282.tif 000011
【図１０】
2018131282.tif 000012