(57)【要約】【課題】貼り合わせ対象の部材に剪断力による破損が生じるのを防ぐことができる貼合装置および貼合方法を提供する。【解決手段】貼合装置１Ａは、第１貼合ローラ１０と、第２貼合ローラ２０と、第１貼合ローラ１０の上流側に配置された進入角度調整ローラ３０と、進入角度調整ローラ３０を昇降させる昇降部３１とを備える。第２部材Ｆ２は、進入角度調整ローラ３０および第１貼合ローラ１０に架けられている。制御ユニットは、第２部材Ｆ２の厚みに基づいて昇降部３１を制御することにより、第１部材Ｆ１に対する第２部材Ｆ２の角度θを調整するよう構成されている。また、制御ユニットは、第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の周速が一致するように第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０のモータを制御するよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１貼合ローラと該第１貼合ローラから上下方向に離間して配置された第２貼合ローラとの間隙に、所定の形状を有する第１部材を断続的に進入させるとともに、フィルム状を有する第２部材を連続的に進入させていくことにより、前記第１部材と前記第２部材とを貼り合わせていく貼合方法であって、
前記第２部材の厚みまたは剛性に基づいて前記第２部材の前記進入の角度を調整する進入角度調整工程と、
前記間隙における前記第１貼合ローラおよび前記第２貼合ローラの周速が一致するように前記第１貼合ローラおよび前記第２貼合ローラを回転させるローラ駆動工程と、
を備え、
前記第２部材が前記第１貼合ローラに架けられていることを特徴とする貼合方法。
【請求項２】
前記第１貼合ローラおよび前記第２貼合ローラの径が同一であることを特徴とする請求項１に記載の貼合方法。
【請求項３】
前記進入角度調整工程において、前記第２部材の厚みが大きいほど前記間隙における前記第１部材に対する前記第２部材の角度を小さくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の貼合方法。
【請求項４】
前記進入角度調整工程において、前記第２部材の剛性が高いほど前記間隙における前記第１部材に対する前記第２部材の角度を小さくすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の貼合方法。
【請求項５】
前記ローラ駆動工程において、前記第１貼合ローラおよび前記第２貼合ローラの周速を検知することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の貼合方法。
【請求項６】
前記ローラ駆動工程において、前記周速が所定値となるように前記第１貼合ローラを回転させるとともに、前記第１貼合ローラのモータが発生しているのと同一のトルクを発生するように前記第２貼合ローラのモータを制御することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の貼合方法。
【請求項７】
前記ローラ駆動工程において、前記第１貼合ローラの外周に接する第１伝達ローラと、前記第１伝達ローラおよび前記第２貼合ローラの外周に接する第２伝達ローラとを用いて、前記第１貼合ローラの回転を前記第２貼合ローラに伝達することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の貼合方法。
【請求項８】
所定の形状を有する第１部材と連続したフィルム状を有する第２部材とを貼り合わせていく貼合装置であって、
第１貼合ローラと、
前記第１貼合ローラから上下方向に離間して配置された第２貼合ローラと、
前記第１部材を水平方向に搬送することにより、該第１部材を前記第１貼合ローラと前記第２貼合ローラとの間隙に進入させるコンベアと、
前記第１貼合ローラの上流側に配置された進入角度調整ローラと、
前記第１貼合ローラの回転を駆動する第１モータと、
前記第２貼合ローラの回転を駆動する第２モータと、
前記進入角度調整ローラを昇降させる昇降部と、
前記第１モータ、前記第２モータおよび前記昇降部を制御する制御ユニットと、
を備え、
前記第２部材は、前記進入角度調整ローラおよび前記第１貼合ローラに架けられるとともに、前記第１貼合ローラの回転にしたがって前記間隙に進入し、
前記制御ユニットは、前記第２部材の厚みまたは剛性に基づいて前記昇降部を制御し、前記間隙における前記第１部材に対する前記第２部材の角度を調整するよう構成されるとともに、前記間隙における前記第１貼合ローラおよび前記第２貼合ローラの周速が一致するように前記第１モータおよび前記第２モータを制御するよう構成されている
ことを特徴とする貼合装置。
【請求項９】
前記第１貼合ローラおよび前記第２貼合ローラの径が同一であることを特徴とする請求項８に記載の貼合装置。
【請求項１０】
前記制御ユニットは、前記第２部材の厚みが大きいほど前記間隙における前記第１部材に対する前記第２部材の角度が小さくなるように前記昇降部を制御するよう構成されていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の貼合装置。
【請求項１１】
前記制御ユニットは、前記第２部材の剛性が高いほど前記間隙における前記第１部材に対する前記第２部材の角度が小さくなるように前記昇降部を制御するよう構成されていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の貼合装置。
【請求項１２】
前記第１貼合ローラおよび前記第２貼合ローラの周速を検知する検知器を備え、
前記制御ユニットは、前記検知器によって検知された前記周速に基づいて前記第１モータおよび前記第２モータを制御するよう構成されていることを特徴とする請求項８〜請求項１１のいずれか一項に記載の貼合装置。
【請求項１３】
前記制御ユニットは、前記第１貼合ローラの前記周速が所定値となるように前記第１モータを制御するとともに、前記第１モータが発生しているのと同一のトルクを発生するように前記第２モータを制御するよう構成されていることを特徴とする請求項８〜請求項１２のいずれか一項に記載の貼合装置。
【請求項１４】
前記第１貼合ローラの外周に接する第１伝達ローラと、
前記第１伝達ローラおよび前記第２貼合ローラの外周に接する第２伝達ローラと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項８〜請求項１３のいずれか一項に記載の貼合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対をなす２つの貼合ローラの間隙に２つの部材を進入させていくことにより該２つの部材を貼り合わせる貼合装置および貼合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種光学表示装置の製造では、通常、パネル状またはフィルム状を有する第１部材とフィルム状を有する第２部材との貼り合わせ工程が１回ないし複数回行われる。第１部材としては、液晶デバイス、有機ＥＬデバイスおよびこれらとともに使用されるタッチパネル等がある。また、第２部材としては、偏光フィルム、保護フィルム等がある。
【０００３】
図９に、貼り合わせ工程で使用される従来の貼合装置を示す。同図に示すように、従来の貼合装置１００は、液晶デバイスＰ（第１部材）と光学フィルムＦ（第２部材）とを貼り合わせる装置であって、第１貼合ローラ１０１と、第１貼合ローラ１０１の下方に離間して配置された第２貼合ローラ１０２と、セパレータＳ付き光学フィルムＦ（以下、まとめて「フィルムＦ’」という）の供給源となるフィルムロール１０３と、フィルムＦ’の張力を調整する張力調整部１０４と、第１貼合ローラ１０１および第２貼合ローラ１０２の間隙に向かって先細った剥離部１０５と、剥離部１０５の先端において光学フィルムＦから剥がされたセパレータＳを回収するセパレータ回収ロール１０６と、液晶デバイスＰを水平方向に搬送する搬送部１０７とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１８５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような装置では、貼り合わせの際に、第１部材（液晶デバイスＰ）の内部に水平方向の剪断力がしばしば発生し、これにより第１部材が破損することがある。剪断力による破損の問題は、第１部材が、近年開発が進められている折り曲げ可能なフレキシブル液晶表示装置向けのフィルム状デバイスのような機械的強度が比較的低い部材である場合に、特に顕著となる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、貼り合わせ対象の部材に剪断力による破損が生じるのを防ぐことができる貼合装置および貼合方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る貼合方法は、第１貼合ローラと該第１貼合ローラから上下方向に離間して配置された第２貼合ローラとの間隙に、所定の形状を有する第１部材を断続的に進入させるとともに、フィルム状を有する第２部材を連続的に進入させていくことにより、第１部材と第２部材とを貼り合わせていく貼合方法であって、第２部材の厚みまたは剛性に基づいて第２部材の進入の角度を調整する進入角度調整工程と、間隙における第１貼合ローラおよび第２貼合ローラの周速が一致するように第１貼合ローラおよび第２貼合ローラを回転させるローラ駆動工程と、を備え、第２部材が第１貼合ローラに架けられていることを特徴とする。
【０００８】
上記貼合方法は、第１貼合ローラおよび第２貼合ローラの径が同一であることが好ましい。
【０００９】
上記貼合方法は、進入角度調整工程において、第２部材の厚みが大きいほど間隙における第１部材に対する第２部材の角度を小さくしてもよいし、第２部材の剛性が高いほど間隙における第１部材に対する第２部材の角度を小さくしてもよい。
【００１０】
上記貼合方法は、ローラ駆動工程において、第１貼合ローラおよび第２貼合ローラの周速を検知してもよい。
【００１１】
上記貼合方法は、ローラ駆動工程において、周速が所定値となるように第１貼合ローラを回転させるとともに、第１貼合ローラのモータが発生しているのと同一のトルクを発生するように第２貼合ローラのモータを制御してもよい。
【００１２】
上記貼合方法は、ローラ駆動工程において、第１貼合ローラの外周に接する第１伝達ローラと、第１伝達ローラおよび第２貼合ローラの外周に接する第２伝達ローラとを用いて、第１貼合ローラの回転を第２貼合ローラに伝達してもよい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る貼合装置は、所定の形状を有する第１部材と連続したフィルム状を有する第２部材とを貼り合わせていく貼合装置であって、第１貼合ローラと、第１貼合ローラから上下方向に離間して配置された第２貼合ローラと、第１部材を水平方向に搬送することにより、該第１部材を第１貼合ローラと第２貼合ローラとの間隙に進入させるコンベアと、第２貼合ローラの上流側に配置された進入角度調整ローラと、第１貼合ローラの回転を駆動する第１モータと、第２貼合ローラの回転を駆動する第２モータと、進入角度調整ローラを昇降させる昇降部と、第１モータ、第２モータおよび昇降部を制御する制御ユニットと、を備え、記第２部材は、進入角度調整ローラおよび第１貼合ローラに架けられるとともに、第１貼合ローラの回転にしたがって間隙に進入し、制御ユニットは、第２部材の厚みまたは剛性に基づいて昇降部を制御し、間隙における第１部材に対する第２部材の角度を調整するよう構成されるとともに、間隙における第１貼合ローラおよび第２貼合ローラの周速が一致するように第１モータおよび第２モータを制御するよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
上記貼合装置は、第１貼合ローラおよび第２貼合ローラの径が同一であってもよい。
【００１５】
上記貼合装置は、制御ユニットが、第２部材の厚みが大きいほど間隙における第１部材に対する第２部材の角度が小さくなるように昇降部を制御するよう構成されていてもよいし、第２部材の剛性が高いほど間隙における第１部材に対する第２部材の角度が小さくなるように昇降部を制御するよう構成されていてもよい。
【００１６】
上記貼合装置は、第１貼合ローラおよび第２貼合ローラの周速を検知する検知器を備えるとともに、制御ユニットが、検知器によって検知された周速に基づいて第１モータおよび第２モータを制御するよう構成されていてもよい。
【００１７】
上記貼合装置は、制御ユニットが、第１貼合ローラの周速が所定値となるように第１モータを制御するとともに、第１モータが発生しているのと同一のトルクを発生するように第２モータを制御するよう構成されていてもよい。
【００１８】
上記貼合装置は、第１貼合ローラの外周に接する第１伝達ローラと、第１伝達ローラおよび第２貼合ローラの外周に接する第２伝達ローラとをさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、貼り合わせ対象の部材に剪断力による破損が生じるのを防ぐことができる貼合装置および貼合方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施例に係る貼合装置の概略的な構成を示した図である。
【図２】第１実施例に係る貼合装置の制御ブロック図である。
【図３】第１実施例に係る貼合装置における、第１部材に対する第２部材の角度と進入角度調整ローラの位置との関係を示した図である。
【図４】第１実施例に係る貼合装置の第１貼合ローラおよび第２貼合ローラ、並びにその周辺の構成を示す側面図（Ａ）および斜視図（Ｂ）である。
【図５】本発明の第２実施例に係る貼合装置の概略的な構成を示した図である。
【図６】第２実施例に係る貼合装置の制御ブロック図である。
【図７】本発明の第３実施例に係る貼合装置の概略的な構成を示した図である。
【図８】第３実施例に係る貼合装置の制御ブロック図である。
【図９】従来の貼合装置の概略的な構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る貼合装置および貼合方法の実施例について説明する。
【００２２】
［第１実施例］
図１に、本発明の第１実施例に係る貼合装置１Ａを示す。同図に示すように、貼合装置１Ａは、対をなす２つの貼合ローラの間隙に所定の形状を有する第１部材Ｆ１を断続的に進入させるとともに、第２部材Ｆ２を連続的に進入させていくことにより、両者を貼り合わせていく装置である。第１部材Ｆ１は、フレキシブル液晶表示装置向けのフィルム状デバイスであり、その厚みは５０μｍである。第２部材Ｆ２は、ポリエチレンテレフタレート樹脂からなる１００μｍ厚の保護フィルムである。なお、フィルム状デバイスは、それ単体では取り扱いが難しいので、ガラスからなる０．５ｍｍ厚の支持体Ｂに重ね合わされた状態で供給される。
【００２３】
貼合装置１Ａは、第１貼合ローラ１０、モータ１１およびトルク検知器１２を備えている。第１貼合ローラ１０は、直径３００ｍｍの比較的大径のローラである。第１貼合ローラ１０の中心軸は、直接的に、または適当なギアを介して間接的にモータ１１の出力に接続されている。トルク検知器１２は、既知の方法でモータ１１が発生しているトルクを検知するとともに、それに応じた信号を後述する制御ユニット９０に出力する。
【００２４】
貼合装置１Ａは、第２貼合ローラ２０およびモータ２１をさらに備えている。第２貼合ローラ２０の径は、第１貼合ローラ１０の径と同一である。第２貼合ローラ２０の中心軸は、直接的に、または適当なギアを介して間接的にモータ２１の出力に接続されている。
【００２５】
第２貼合ローラ２０は、０．５ｍｍの間隙Ｇが形成されるように第１貼合ローラ１０の下方に配置されている。第２貼合ローラ２０は、膨らんだラバーシリンダによって支持されている。第１部材Ｆ１（５０μｍ厚）、第２部材Ｆ２（１００μｍ厚）および支持体Ｂ（０．５ｍｍ厚）が間隙Ｇを通過するとき、第２貼合ローラ２０は、ラバーシリンダが縮むことにより第１部材Ｆ１および第２部材Ｆ２の厚みの分だけ沈み込む。これにより、第１部材Ｆ１および第２部材Ｆ２に過大な力が加わることが防がれる。
【００２６】
図４に示すように、貼合装置１Ａは、図１には図示されていない第１伝達ローラ１３および第２伝達ローラ２２をさらに備えている。第１伝達ローラ１３は、第１貼合ローラ１０の外周に接するように配置されている。また、第２伝達ローラ２２は、第１伝達ローラ１３および第２貼合ローラ２０の外周に接するように配置されている。第１伝達ローラ１３および第２伝達ローラ２２の径は同一である。
【００２７】
図４（Ｂ）に示すように、第１伝達ローラ１３および第２伝達ローラ２２は、第１部材Ｆ１、第２部材Ｆ２および支持体Ｂが通過する領域Ａを避けるように、第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の一方の端部の近傍に配置されている。貼合装置１Ａは、２組以上の第１伝達ローラ１３および第２伝達ローラ２２を備えていてもよい。
【００２８】
貼合装置１Ａは、進入角度調整ローラ３０およびスライダ３１（昇降部）をさらに備えている。スライダ３１は、進入角度調整ローラ３０を昇降させるためのものである。進入角度調整ローラ３０およびスライダ３１は、第１貼合ローラ１０の上流側に配置されている。
【００２９】
図１から明らかなように、第２部材Ｆ２は、進入角度調整ローラ３０および第１貼合ローラ１０に架けられている。このため、スライダ３１が進入角度調整ローラ３０を昇降させると、間隙Ｇにおける第１部材Ｆ１に対する第２部材Ｆ２の角度θは、比較的大きなθ１（図３（Ａ）参照）となったり、比較的小さなθ２（図３（Ｂ）参照）となったりする。また、第１貼合ローラ１０が回転すると、それにしたがって第２部材Ｆ２が間隙Ｇに進入していく。
【００３０】
貼合装置１Ａは、第１コンベア４０をさらに備えている。第１コンベア４０は、貼合ローラ１０，２０の上流側に並んで配置された複数の搬送ローラ４１と、これらに架けられた搬送ベルト４２とを有している。第１コンベア４０は、第１部材Ｆ１（支持体Ｂ）を水平方向に搬送することにより、第１部材Ｆ１（支持体Ｂ）を間隙Ｇに進入させる。
【００３１】
貼合装置１Ａは、第２コンベア５０をさらに備えている。第２コンベア５０は、貼合ローラ１０，２０の下流側に並んで配置された複数の搬送ローラ５１と、これらに架けられた搬送ベルト５２とを有している。第２コンベア５０は、間隙Ｇにおいて貼り合わされた第１部材Ｆ１（支持体Ｂ）および第２部材Ｆ２を次工程に搬送する。この搬送の間に、第２部材Ｆ２は、第１部材Ｆ１に対応した寸法にカットされる。
【００３２】
貼合装置１Ａは、第２部材Ｆ２の供給源となるフィルムロール７０およびモータ７１をさらに備えている。フィルムロール７０の中心軸は、直接的に、または適当なギアを介して間接的にモータ７１の出力に接続されている。第２部材Ｆ２は、セパレータＳに貼り合わされた状態、すなわちフィルムＦ３の状態でフィルムロール７０に巻かれている。
【００３３】
貼合装置１Ａは、フィルム繰出しローラ６０、モータ６１およびローラ６２，６３をさらに備えている。フィルム繰出しローラ６０の中心軸は、直接的に、または適当なギアを介して間接的にモータ６１の出力に接続されている。フィルム繰出しローラ６０が回転すると、フィルムロール７０からフィルムＦ３が繰り出される。フィルムＦ３は、フィルム繰出しローラ６０およびローラ６３の間を通過する際に、第２部材Ｆ２とセパレータＳとに分離される。
【００３４】
貼合装置１Ａは、第１ダンサー部７２をさらに備えている。第１ダンサー部７２は、フィルムロール７０およびフィルム繰出しローラ６０の間におけるフィルムＦ３の張力を調整するためのもので、第１ダンサーロール７３、ローラ７４，７５およびロール位置検知器７６を有している。ロール位置検知器７６は、第１ダンサーロール７３の位置を検知するとともに、それに応じた信号を後述する制御ユニット９０に出力する。
【００３５】
貼合装置１Ａは、セパレータＳを回収するためのセパレータ回収ロール８０およびモータ８１をさらに備えている。セパレータ回収ロール８０の中心軸は、直接的に、または適当なギアを介して間接的にモータ８１の出力に接続されている。
【００３６】
貼合装置１Ａは、第２ダンサー部８２およびローラ８７をさらに備えている。ローラ８７は、セパレータＳの進行方向を変えるためのものである。また、第２ダンサー部８２は、ローラ８７およびセパレータ回収ロール８０の間におけるセパレータＳの張力を調整するためのもので、第２ダンサーロール８３、ローラ８４，８５およびロール位置検知器８６を有している。ロール位置検知器８６は、第２ダンサーロール８３の位置を検知するとともに、それに応じた信号を後述する制御ユニット９０に出力する。
【００３７】
貼合装置１Ａは、図１には図示されていない制御ユニット９０およびユーザインタフェース装置９２をさらに備えている（図２参照）。
【００３８】
ユーザインタフェース装置９２は、タッチパネル付きディスプレイからなる。ユーザは、ユーザインタフェース装置９２に表示されるボタンに触れることにより、貼り合わせを開始させたり、貼り合わせを停止させたりすることができる。言い換えると、ユーザは、ユーザインタフェース装置９２を介して、貼り合わせの開始および停止を指令することができる。また、ユーザは、ユーザインタフェース装置９２を介して貼合条件を入力することができる。入力された貼合条件は、制御ユニット９０のメモリ９１に格納される。貼合条件には、第２部材Ｆ２の厚みが含まれる。
【００３９】
制御ユニット９０は、マイクロプロセッサ等からなる。図２に示すように、制御ユニット９０は、ユーザインタフェース装置９２に入力された貼り合わせ開始の指令を受け取ると、メモリ９１に格納されている貼合条件および各種検知器１２，７６，８６の検知結果に基づいて、各部１１，２１，３１，４０，５０，６１，７１，８１を制御する。
【００４０】
具体的には、制御ユニット９０は、第１貼合ローラ１０の周速が所定の値となるようにモータ１１を制御するとともに、該制御においてモータ１１が発生しているのと同一のトルクを発生するように第２貼合ローラ２０のモータ２１を制御する。このとき、制御ユニット９０は、トルク検知器１２の検知結果を参照する。この制御は、第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の周速を一致させることを狙ったものであるが、この制御だけでは両者に微小な差異が生じる可能性がある。第１伝達ローラ１３および第２伝達ローラ２２は、第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の周速に差異が生じかけた場合に、第１貼合ローラ１０の回転を第２貼合ローラ２０に伝達することにより差異が生じるのを防ぐ役割を担っている。
【００４１】
また、制御ユニット９０は、メモリ９１に格納されている第２部材Ｆ２の厚みに基づいてスライダ３１を制御する。より詳しくは、制御ユニット９０は、第２部材Ｆ２の厚みが比較的小さい場合は、進入角度調整ローラ３０の位置が高くなるようにスライダ３１を制御する（図３（Ａ）参照）。逆に言うと、制御ユニット９０は、第２部材Ｆ２の厚みが比較的大きい場合は、進入角度調整ローラ３０の位置が低くなるようにスライダ３１を制御する（図３（Ｂ）参照）。
【００４２】
厚みが小さい第２部材Ｆ２は、進入角度調整ローラ３０および第１貼合ローラ１０の間で撓みが生じやすい。この点、本実施例に係る貼合装置１Ａでは、第２部材Ｆ２の厚みが小さい場合に、制御ユニット９０によって角度θが大きくされ、第１貼合ローラ１０に対する第２部材Ｆ２の巻き付きが強められるので、撓みの発生が抑制される。
【００４３】
一方、厚みが大きい第２部材Ｆ２は、反り癖がつきやすい。この点、本実施例に係る貼合装置１Ａでは、第２部材Ｆ２の厚みが大きい場合に、制御ユニット９０によって角度θが小さくされ、第１貼合ローラ１０に対する第２部材Ｆ２の巻き付きが弱められるので、反り癖がついてしまうことが抑制される。
【００４４】
さらに、制御ユニット９０は、第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の回転に同期するように、第１コンベア４０、第２コンベア５０、フィルム繰出しローラ６０のモータ６１、フィルムロール７０のモータ７１およびセパレータ回収ロール８０のモータ８１を制御する。ただし、制御ユニット９０は、フィルムロール７０のモータ７１を制御する際に、ロール位置検知器７６の検知結果を加味する。同様に、制御ユニット９０は、セパレータ回収ロール８０のモータ８１を制御する際に、ロール位置検知器８６の検知結果を加味する。
【００４５】
以上のように、第１実施例に係る貼合装置１Ａによる貼合方法は、間隙Ｇにおける第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の周速が一致するように第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０を回転させるローラ駆動工程を含んでいる。また、本実施例では、このローラ駆動工程が、周速が所定値となるように第１貼合ローラ１０を回転させるとともに、第１貼合ローラ１０を駆動するモータ１１が発生しているのと同一のトルクを発生するように第２貼合ローラ２０を駆動するモータ２１を制御するよう構成されている。さらに、本実施例では、このローラ駆動工程が、第１貼合ローラ１０の外周に接する第１伝達ローラ１３と、第１伝達ローラ１３および第２貼合ローラ２０の外周に接する第２伝達ローラ２２とを用いて、第１貼合ローラ１０の回転を第２貼合ローラ２０に伝達するよう構成されている。
【００４６】
したがって、本実施例によれば、貼合ローラ１０，２０の周速のズレに起因する水平方向の剪断力が生じることによる第１部材Ｆ１の破損を防ぐことができる。
【００４７】
また、第１実施例に係る貼合装置１Ａによる貼合方法は、第２部材Ｆ２の厚みに基づいて該第２部材Ｆ２の進入の角度を調整する進入角度調整工程を含んでいる。また、本実施例では、この進入角度調整工程が、第２部材Ｆ２の厚みが大きいほど間隙Ｇにおける第１部材Ｆ１に対する第２部材Ｆ２の角度θを小さくするよう構成されている。
【００４８】
したがって、本実施例によれば、貼り合わせの直前で第２部材Ｆ２に撓みが生じたり、第２部材Ｆ２に反り癖がついたりするのを防ぐことができる。
【００４９】
［第２実施例］
図５に、本発明の第２実施例に係る貼合装置１Ｂを示す。図１との比較から明らかなように、本実施例に係る貼合装置１Ｂは、トルク検知器１２の代わりに、第１貼合ローラ１０の周速を検知するための周速検知器１４および第２貼合ローラ２０の周速を検知するための周速検知器２３を備えている点において貼合装置１Ａと相違している。また、貼合装置１Ｂは、第１伝達ローラ１３および第２伝達ローラ２２を備えていない点においても貼合装置１Ａと相違している。
【００５０】
周速検知器１４は、第１貼合ローラ１０の外周に周方向に沿って等間隔に貼り付けられた、または埋め込まれた磁性体が単位時間あたりに幾つ通過したのかを検知することにより第１貼合ローラ１０の周速を検知するとともに、それに応じた信号を後述する制御ユニット９０に出力する。
【００５１】
同様に、周速検知器２３は、第２貼合ローラ２０の外周に周方向に沿って等間隔に貼り付けられた、または埋め込まれた磁性体が単位時間あたりに幾つ通過したのかを検知することにより第２貼合ローラ２０の周速を検知するとともに、それに応じた信号を後述する制御ユニット９０に出力する。
【００５２】
図６に示すように、貼合装置１Ｂの制御ユニット９０は、ユーザインタフェース装置９２に入力された貼り合わせ開始の指令を受け取ると、メモリ９１に格納されている貼合条件および各種検知器１４，２３，７６，８６の検知結果に基づいて、各部１１，２１，３１，４０，５０，６１，７１，８１を制御する。
【００５３】
具体的には、制御ユニット９０は、第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の周速が所定の値となるようにモータ１１およびモータ２１を制御する。このとき、制御ユニット９０は、周速検知器１４および周速検知器２３の検知結果を参照する。
【００５４】
制御ユニット９０によるその他の制御は、第１実施例と同様である。
【００５５】
以上のように、第２実施例に係る貼合装置１Ｂによる貼合方法は、間隙Ｇにおける第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の周速が一致するように第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０を回転させるローラ駆動工程を含んでいる。したがって、本実施例によれば、第１実施例と同様、貼合ローラ１０，２０の周速のズレに起因する水平方向の剪断力が生じることによる第１部材Ｆ１の破損を防ぐことができる。
【００５６】
［第３実施例］
図７に、本発明の第３実施例に係る貼合装置１Ｃを示す。図１との比較から明らかなように、本実施例に係る貼合装置１Ｃは、フィルム厚検知器６４をさらに備えている点において貼合装置１Ａと相違している。
【００５７】
フィルム厚検知器６４は、第２部材Ｆ２を透過してきた光の強度等に基づいて第２部材Ｆ２の厚みを検知するとともに、それに応じた信号を後述する制御ユニット９０に出力する。
【００５８】
図８に示すように、貼合装置１Ｃの制御ユニット９０は、ユーザインタフェース装置９２に入力された貼り合わせ開始の指令を受け取ると、各種検知器１２，６４，７６，８６の検知結果に基づいて、各部１１，２１，３１，４０，５０，６１，７１，８１を制御する。
【００５９】
具体的には、制御ユニット９０は、フィルム厚検知器６４によって検知された第２部材Ｆ２の厚みに基づいてスライダ３１を制御する。より詳しくは、制御ユニット９０は、第２部材Ｆ２の厚みが比較的小さい場合は、進入角度調整ローラ３０の位置が高くなるようにスライダ３１を制御する（図３（Ａ）参照）。逆に言うと、制御ユニット９０は、第２部材Ｆ２の厚みが比較的大きい場合は、進入角度調整ローラ３０の位置が低くなるようにスライダ３１を制御する（図３（Ｂ）参照）。
【００６０】
制御ユニット９０によるその他の制御は、第１実施例と同様である。
【００６１】
以上のように、第３実施例に係る貼合装置１Ｃによる貼合方法は、第２部材Ｆ２の厚みに基づいて該第２部材Ｆ２の進入の角度を調整する進入角度調整工程を含んでいる。したがって、本実施例によれば、貼り合わせの直前で第２部材Ｆ２に撓みが生じたり、第２部材Ｆ２に反り癖がついたりするのを防ぐことができる。
【００６２】
［変形例］
本発明に係る貼合装置および貼合方法は、実施例の構成に限定されるものではない。以下、本発明に係る貼合装置および貼合方法の変形例を例示する。
【００６３】
貼合装置１Ａ，１Ｃに備えられた第１伝達ローラ１３および第２伝達ローラ２２は、省略することができる。この場合は、第２貼合ローラ２０のモータ２１のトルクを第１貼合ローラ１０のモータ１１のトルクに一致させる制御のみで第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の周速が一致させられる。
【００６４】
貼合装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃに備えられた昇降部としてのスライダ３１は、進入角度調整ローラ３０を昇降させ得る他の部材（例えば、シリンダ）に置き換えることができる。
【００６５】
貼合装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃに備えられた第１貼合ローラ１０および第２貼合ローラ２０の径は、同一でなくてもよい。
【００６６】
貼合装置１Ｂに備えられた周速検知器１４，２３の検知方式、および貼合装置１Ｃに備えられたフィルム厚検知器６４の検知方式は、他の方式に置き換えることができる。
【００６７】
第１部材Ｆ１は、支持体Ｂに貼り合わされていなくてもよい。
【００６８】
ユーザは、ユーザインタフェース装置９２を介して第２部材Ｆ２の剛性に関する値を貼合条件として入力してもよい。この場合、制御ユニット９０は、第２部材Ｆ２の剛性値が比較的小さい場合は、進入角度調整ローラ３０の位置が高くなるようにスライダ３１を制御する（図３（Ａ）参照）。逆に言うと、制御ユニット９０は、第２部材Ｆ２の剛性値が比較的大きい場合は、進入角度調整ローラ３０の位置が低くなるようにスライダ３１を制御する（図３（Ｂ）参照）。
【００６９】
ユーザは、ユーザインタフェース装置９２を介して第１部材Ｆ１、第２部材Ｆ２および支持体Ｂの厚み貼合条件として入力してもよい。この場合、制御ユニット９０は、これらの厚みに基づいて第１貼合ローラ１０および／または第２貼合ローラ２０を上下動させ、間隙Ｇの寸法を調整することが好ましい。
【符号の説明】
【００７０】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ    貼合装置
１０    第１貼合ローラ
１１    モータ
１２    トルク検知器
１３    第１伝達ローラ
１４    周速検知器
２０    第２貼合ローラ
２１    モータ
２２    第２伝達ローラ
２３    周速検知器
３０    進入角度調整ローラ
３１    スライダ（昇降部）
４０    第１コンベア
４１    搬送ローラ
４２    搬送ベルト
５０    第２コンベア
５１    搬送ローラ
５２    搬送ベルト
６０    フィルム繰出しローラ
６１    モータ
６２，６３    ローラ
６４    フィルム厚検知器
７０    フィルムロール
７１    モータ
７２    第１ダンサー部
７３    第１ダンサーロール
７４，７５    ローラ
７６    ロール位置検知器
８０    セパレータ回収ロール
８１    モータ
８２    第２ダンサー部
８３    第２ダンサーロール
８４，８５    ローラ
８６    ロール位置検知器
８７    ローラ
９０    制御ユニット
９１    メモリ
９２    ユーザインタフェース装置
Ｂ    支持体
Ｆ１    第１部材
Ｆ２    第２部材
Ｇ    間隙
Ｓ    セパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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