(57)【要約】【課題】ディスプレイに表示される画像が見難くなることを抑制することが可能なディスプレイ回転装置を提供する。【解決手段】ディスプレイ回転装置１は、ディスプレイ８０が有する長方形の表示画面に表示する画像の表示方向として、表示画面を縦長にして表示する縦長表示及び表示画面を横長にして表示する横長表示の一方が規定された画像情報を取得する画像情報取得部１０と、画像情報に基づいて、表示画面の表示方向を設定する設定部２０と、設定部２０により設定された表示方向に基づいて、ディスプレイ８０を回転させる回転指示を行う指示部３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイが有する長方形の表示画面に表示する画像の表示方向として、前記表示画面を縦長にして表示する縦長表示及び前記表示画面を横長にして表示する横長表示の一方が規定された画像情報を取得する画像情報取得部と、
前記画像情報に基づいて、前記表示画面の表示方向を設定する設定部と、
前記設定部により設定された表示方向に基づいて、前記ディスプレイを回転させる回転指示を行う指示部と、
を備えるディスプレイ回転装置。
【請求項２】
前記ディスプレイを保持する保持具と、
前記指示部の指示により前記保持具を回転させる駆動部と、を更に備える請求項１に記載のディスプレイ回転装置。
【請求項３】
前記表示画面に表示する画像を出力する画像出力部と、
前記表示画面に表示する画像を決定する決定部と、を更に備え、
前記設定部は、前記画像出力部から出力された画像と、前記決定部により決定された画像とに基づいて前記表示方向を設定する請求項１又は２に記載のディスプレイ回転装置。
【請求項４】
前記表示画面に表示される画像は、前記設定部により設定された表示方向に基づいてトリミングされた画像である請求項１から３のいずれか一項に記載のディスプレイ回転装置。
【請求項５】
前記縦長表示及び前記横長表示の一方から他方への前記表示画面の回転中であっても、前記画像の表示方向は維持される請求項１から４のいずれか一項に記載のディスプレイ回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用途に応じてディスプレイを回転させるディスプレイ回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には横長のディスプレイが搭載され、例えばナビゲーション画像、車両の設定画像、周辺監視画像等が表示可能に構成されている。この周辺監視画像の一例として、車両の周囲を上方から見下ろした俯瞰画像がある。この俯瞰画像は車両と周囲の物との位置関係を把握し易くするために有効であるが、横長のディスプレイに対して縦長の車両の周囲を表示するため、俯瞰画像を小さく表示しなければならなかった。そこで、俯瞰画像を大きく表示する技術が検討されてきた（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用表示画像装置は、複数の車載カメラで撮像された複数の画像を用いて車両周囲を車両上方から見下ろした俯瞰画像を生成する。この俯瞰画像を生成するにあたり、入力された車両信号に応じて俯瞰画像として表示手段に表示させる車両周囲の表示対象領域を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、俯瞰画像表示において、自車前方の表示対象領域や、自車後方の表示対象領域は初期範囲のままで表示される。このため、例えば俯瞰画像において、自車前方の表示対象領域や自車後方の表示対象領域を広げて表示しようとした場合には、縮小して表示することになるので、車両に周囲に存在する特徴点（物体や人等）の認識が困難となる可能性がある。
【０００６】
そこで、ディスプレイに表示される画像が見難くなることを抑制することが可能なディスプレイ回転装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るディスプレイ回転装置の特徴構成は、ディスプレイが有する長方形の表示画面に表示する画像の表示方向として、前記表示画面を縦長にして表示する縦長表示及び前記表示画面を横長にして表示する横長表示の一方が規定された画像情報を取得する画像情報取得部と、前記画像情報に基づいて、前記表示画面の表示方向を設定する設定部と、前記設定部により設定された表示方向に基づいて、前記ディスプレイを回転させる回転指示を行う指示部と、を備えている点にある。
【０００８】
このような特徴構成とすれば、ディスプレイの表示画面に表示する画像に適した表示方向になるようにディスプレイを回転させることができる。したがって、ディスプレイに表示される画像が見難くなることを抑制することができ、ディスプレイの機能を最大限に活用することが可能となる。
【０００９】
また、前記ディスプレイ回転装置は、前記ディスプレイを保持する保持具と、前記指示部の指示により前記保持具を回転させる駆動部と、を更に備えると好適である。
【００１０】
このような構成とすれば、ディスプレイ回転装置はディスプレイを保持する保持具を回転するように構成することができるので、例えばタブレット端末やスマートフォン等の携帯端末を保持具で保持することにより、当該携帯端末に対しても利用可能となる。
【００１１】
また、前記ディスプレイ回転装置は、前記表示画面に表示する画像を出力する画像出力部と、前記表示画面に表示する画像を決定する決定部と、を更に備え、前記設定部は、前記画像出力部から出力された画像と、前記決定部により決定された画像とに基づいて前記表示方向を設定すると好適である。
【００１２】
このような構成とすれば、ディスプレイ回転装置は決定部により決定され、且つ、画像出力部から出力された画像の表示に適した表示方向を設定することができる。したがって、自動的にディスプレイを回転することが可能となる。
【００１３】
また、前記ディスプレイ回転装置において、前記表示画面に表示される画像は、前記設定部により設定された表示方向に基づいてトリミングされた画像であると好適である。
【００１４】
このような構成とすれば、表示画面に表示される画像が縮小されることがないので、画像が見難くなることを防止できる。
【００１５】
また、前記ディスプレイ回転装置において、前記縦長表示及び前記横長表示の一方から他方への前記表示画面の回転中であっても、前記画像の表示方向は維持されると好適である。
【００１６】
このような構成とすれば、回転中であっても画像が見難くなることが無いので、ディスプレイの回転中にユーザが違和感を持つことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ディスプレイ回転装置の構成を模式的に示したブロック図である。
【図２】ディスプレイ回転装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】表示画面に表示される画像について示した図である。
【図４】表示画面に表示される画像について示した図である。
【図５】ディスプレイの角度に応じた表示を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に係るディスプレイ回転装置は、ディスプレイに表示する画像に応じてディスプレイを回転する機能を備えている。以下、本実施形態のディスプレイ回転装置１について説明する。
【００１９】
図１は、本実施形態に係るディスプレイ回転装置１の構成を模式的に示したブロック図である。図１に示されるように、本実施形態のディスプレイ回転装置１は、画像情報取得部１０、設定部２０、指示部３０、保持具４０、駆動部５０、画像出力部６０、決定部７０、ディスプレイ設定記憶部９０の各機能部を備えて構成される。
【００２０】
画像情報取得部１０は、ディスプレイ８０が有する長方形の表示画面に表示する画像の表示方向として、表示画面を縦長にして表示する縦長表示及び表示画面を横長にして表示する横長表示の一方が規定された画像情報を取得する。ディスプレイ８０が有する長方形の表示画面とは、表示装置としてのディスプレイ８０の表示部分である。詳細は後述するが、ディスプレイ回転装置１は、長方形の表示画面を縦長表示にしたり、長方形の表示画面を横長表示にしたりできるように、ディスプレイ８０を回転させる。本実施形態では、長方形の表示画面を縦長にして表示する形態を縦長表示と称し、長方形の表示画面を横長にして表示する形態を横長表示と称する。
【００２１】
画像情報は、画像の表示方向を規定する情報であり、具体的には画像を縦長表示とするか、或いは横長表示とするかが規定された情報である。このような画像情報は、例えばディスプレイ８０に表示される画像に紐付けして構成することが可能である。この場合には、画像情報取得部１０は、ディスプレイ８０に表示される画像から画像情報を取得すると良い。ここで、ディスプレイ８０に表示される画像は、本実施形態では、ナビゲーション装置３、周辺監視装置４、オーディオ装置５の夫々に設けられる画像出力部６０から画像情報取得部１０に伝達される。なお、以下では、ナビゲーション装置３、周辺監視装置４、オーディオ装置５の総称する場合には映像出力システム群２として説明する。映像出力システム群２には、ナビゲーション装置３、周辺監視装置４、オーディオ装置５以外の装置が備えられていても良い。
【００２２】
ここで、画像情報は、画像情報取得部１０がディスプレイ８０に表示する表示機能とディスプレイ設定記憶部９０の設定値とから取得するように構成することも可能である。ディスプレイ８０に表示する表示機能とは、ディスプレイ８０に表示することにより実現される機能であり、具体的にはナビゲーション装置３、周辺監視装置４、オーディオ装置５の各機能が相当する。このようなナビゲーション装置３、周辺監視装置４、オーディオ装置５のうち、どの装置の画面を表示するか、すなわち、ディスプレイ８０の表示画面に表示する画像は決定部７０により決定される。ディスプレイ設定記憶部９０には、これらの表示機能毎にディスプレイ８０に表示する画像の表示方向が予め記憶される。したがって、この場合には、画像情報取得部１０は、決定部７０が決定した結果を取得し、この結果に基づいて、ディスプレイ設定記憶部９０に記憶された表示方向を参照することにより画像情報を取得する構成となる。
【００２３】
また、画像情報は、画像情報取得部１０がディスプレイ８０に表示する表示機能からの画像と、上記決定部７０により決定された結果とから取得するように構成することも可能である。ディスプレイ８０に表示する表示機能からの画像とは、上述したようにナビゲーション装置３、周辺監視装置４、オーディオ装置５から出力される画像であり、具体的には夫々の装置が有する画像出力部６０から出力されるディスプレイ８０の表示画面に表示される画像である。画像情報取得部１０は、このような表示機能からの画像と、決定部７０が決定した結果とから画像情報を取得する構成とすることも可能である。
【００２４】
更には、ユーザが入力装置６を操作して表示方向を入力し、このユーザの操作に基づいて画像情報取得部１０が画像情報を取得するように構成することも可能である。入力装置６は、スイッチ操作やタッチパネル操作等からユーザの操作入力を受け付ける装置である。この場合には、ユーザによる入力が、画像情報として扱われる。なお、入力装置６は、ナビゲーション装置３や他の装置と共用しても良い。
【００２５】
設定部２０は、画像情報に基づいて、表示画面の表示方向を設定する。画像情報は上述した画像情報取得部１０から伝達され、ディスプレイ８０の表示方向を縦長表示とするか、或いは横長表示とするかを規定する情報である。設定部２０は、画像情報からこのような表示形態を規定した情報を取得し、表示画面の表示方向を設定する。
【００２６】
上述したように、画像情報取得部１０がディスプレイ８０に表示する表示機能からの画像と、上記決定部７０により決定された結果とから画像情報を取得する場合には、設定部２０は、画像出力部６０から出力された画像と、決定部７０により決定された画像とに基づいて表示方向を設定することになる。
【００２７】
指示部３０は、設定部２０により設定された表示方向に基づいて、ディスプレイ８０を回転させる回転指示を行う。指示部３０には、設定部２０により設定された表示方向を示す情報、すなわち縦長表示とするか、或いは横長表示とするかを規定する情報が伝達される。指示部３０は、設定部２０により設定された表示方向が縦長表示とするものであれば、ディスプレイ８０を縦長表示にする回転指示を行い、設定部２０により設定された表示方向が横長表示とするものであれば、ディスプレイ８０を横長表示にする回転指示を行う。本実施形態では、この指示は後述する駆動部５０に伝達される。
【００２８】
なお、設定部２０から指示部３０に対して、表示画面の表示方向を設定した結果が伝達されるが、この時、ディスプレイ８０に表示される表示画面を生成する表示画像生成部１００にも指示を伝達すると良い。表示画像生成部１００は、この指示を受けて、設定部２０により設定された表示方向に適した画像を生成することが可能となる。
【００２９】
本実施形態では、ディスプレイ８０は保持具４０により保持される。後述するように、ディスプレイ８０は回転可能に構成されるが、保持具４０はディスプレイ８０が回転した際に脱落しないように保持すると良い。保持具４０で例えばタブレット端末やスマートフォン等の携帯端末を保持することで、後述するように携帯端末のディスプレイ８０を回転することが可能となる。
【００３０】
駆動部５０は、指示部３０の指示により保持具４０を回転させる。駆動部５０は、例えば保持具４０を回転させるアクチュエータで構成される。駆動部５０は、指示部３０からの指示により保持具４０を回転させ、この回転に応じてディスプレイ８０が回転される。このようにしてディスプレイ回転装置１は、ディスプレイ８０に表示される画像に応じてディスプレイ８０を回転する。
【００３１】
次に、ディスプレイ回転装置１による表示方向の決定処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。画像情報取得部１０は、縦長表示及び横長表示の一方が規定された画像情報から現在の設定及びユーザ操作状況から新たな設定値を取得する。ここで、初期値はディスプレイ設定記憶部９０に記憶されたものとすると良い。画像情報取得部１０は、設定部２０に画像情報として設定値を伝達する。
【００３２】
設定値が「自動」である場合には（ステップ＃１：Ｙｅｓ）、設定部２０はシステムからの指示にてディスプレイ８０の表示方向を設定する（ステップ＃２）。設定値が「自動」でなく（ステップ＃１：Ｎｏ）、設定値が「横」である場合には（ステップ＃３：Ｙｅｓ）、設定部２０はディスプレイ８０の表示方向を横長表示に設定する（ステップ＃４）。
【００３３】
また、ステップ＃３において、設定値が「横」でなく（ステップ＃３：Ｎｏ）、設定値が「縦」である場合には（ステップ＃５：Ｙｅｓ）、設定部２０はディスプレイ８０の表示方向を縦長表示に設定する（ステップ＃６）。ステップ＃５において、設定値が「縦」でない場合には（ステップ＃５：Ｎｏ）、ステップ＃１に戻り、処理を継続する。以上のようなフローで、表示方向が設定される。
【００３４】
なお、ユーザ操作状況は、入力装置６にて取得する。入力装置６は、上述したようにスイッチ操作やタッチパネル操作等から乗員の操作入力を受け付ける装置であり、受け付けた操作入力を設定部２０に伝達する。
【００３５】
次にディスプレイ８０の表示方向に適した映像変換及び出力について説明する。画像出力部６０が、設定部２０により設定された表示方向に基づき、表示方向に適した画像を生成し、出力すると良い。また、画像出力部６０（画像出力部６０を有するシステム）側から適切な表示方向を指示しながら、表示方向に適した画像を生成し、出力しても良い。
【００３６】
図３には、表示方向に適した画像の生成例が示される。本実施形態では、図３の（ａ）に示されるような元データを例に挙げて説明する。表示方向が縦長表示である場合には、（ａ）の元データから（ｂ）において四角で囲まれた部分をトリミングし、表示画像として生成する。一方、表示方向が横長表示である場合には、（ａ）の元データから（ｃ）において四角で囲まれた部分をトリミングし、表示画像として生成する。
【００３７】
このように、表示画面に表示される画像は、設定部２０により設定された表示方向に基づいてトリミングされた画像となる。したがって、元データは、表示画面の範囲よりも大きい範囲を有する画像で形成され、元データを拡大や縮小することなく表示画像が生成される。なお、図３の（ｄ）に示されるように、ディスプレイ８０が縦長表示及び横長表示でない場合（移行中）であっても、ディスプレイ８０の回転角度に応じてトリミングし、表示画像を生成すると良い。
【００３８】
また、図４には俯瞰画像を表示する場合の例が挙げられる。この場合でも、図４の（ａ）に示されるように、元データは表示画面の範囲よりも大きい範囲の有する画像で形成され、表示画面の表示方向に基づきトリミングされる。（ａ）では縦長表示の例が示され、（ｂ）では横長表示の例が示される。なお、（ａ）及び（ｂ）の例では、車両と周囲の駐車スペースとを示す俯瞰画像となるようにトリミングされているが、表示画面に俯瞰画像（左側）と当該俯瞰画像とは異なる画像（右側のハッチング部）を表示する場合には、（ｃ）のように俯瞰画像を表示するサイズに合わせてトリミングすると良い。なお、この場合、俯瞰画像の右側には、地図やその他の周辺監視画像を表示することが可能である。
【００３９】
上記のように元データをトリミングして表示画像を生成することが可能であるが、表示方向に応じて表示画像生成部１００で変換するように構成することも可能である。図５の（ａ）は、画像出力部６０から出力された横長の元データを縦長表示に合わせて変換した例である。この場合には、表示画像生成部１００は、元データが縦長表示に画面におさまるように元データを縮小して表示画像として生成する。一方、（ｂ）は、画像出力部６０から出力された縦長の元データを横長表示に合わせて変換した例である。この場合には、表示画像生成部１００は、元データが横長表示に画面におさまるように元データを縮小して表示画像として生成する。また、縦長表示及び横長表示の一方から他方へのディスプレイ８０の表示画面の回転中には、（ｃ）に示されるように、画像の表示方向が維持されるように構成すると良い。このように構成することで、回転中でも画像を確認することが可能となる。もちろん、ディスプレイ８０の回転中には、画像が回転しないようにすることも可能であるし、回転中は例えばマスクにより画像を表示しないようにすることも可能であるし、回転中であることを示す注意喚起を表示しても良い。
【００４０】
上記のように本ディスプレイ回転装置１によれば、ディスプレイ８０を表示したい画像の内容に応じて、当該ディスプレイ８０を回転することで、ディスプレイ８０の機能を最大限に発揮することができる。また、適宜必要に応じてディスプレイ８０を回転するので、例えばテレビ画面等の横長表示にも適した表示方向で使用することも可能である。一方、車両の周囲を上方から見下ろした俯瞰画像のような縦長表示に適した画像においては、ディスプレイ８０を縦長表示に回転することで、画面全体で俯瞰画像を表示でき、車両の周囲の状況を把握し易くできる。
【００４１】
また、ナビゲーション装置３による案内表示では、進行方向を常にディスプレイ８０の上側になるように表示することがある。進行方向の先を見たい場合において、従来は画面スクロールが必要であったが、表示方向を縦長表示とし、進行方向の先を広く見せることでユーザの視認性を向上することが可能となる。
【００４２】
また、車両の機能設定（座席シートの設定やスピーカの音量設定等）をディスプレイ８０上で行う際も、車両前方がディスプレイ８０の上側になるように表示できる。したがって、車両の前後左右が実態とディスプレイ８０の表示とで一致させることができ、直感的に把握し、操作をし易くできる。
【００４３】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、ディスプレイ回転装置１は、ディスプレイ８０を保持する保持具４０と、指示部３０の指示により保持具４０を回転させる駆動部５０と、を備えるとして説明したが、ディスプレイ回転装置１は、保持具４０を備えずに構成することも可能である。係る場合、駆動部５０がディスプレイ８０の筐体を回転するように構成することで、ディスプレイ回転装置１によりディスプレイ８０を回転させることが可能となる。
【００４４】
上記実施形態では、ディスプレイ回転装置１は、表示画面に表示する画像を出力する画像出力部６０と、表示画面に表示する画像を決定する決定部７０とを備えるとして説明したが、ディスプレイ回転装置１は、画像出力部６０及び決定部７０を備えずに構成することも可能である。
【００４５】
上記実施形態では、表示画面に表示される画像は、設定部２０により設定された表示方向に基づいてトリミングされた画像であるとして説明したが、表示画面に表示される画像は、トリミングせずに表示画面に合わせて元データを生成するように構成することも可能である。
【００４６】
本発明は、用途に応じてディスプレイを回転させるディスプレイ回転装置に用いることが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１：ディスプレイ回転装置
１０：画像情報取得部
２０：設定部
３０：指示部
４０：保持具
５０：駆動部
６０：画像出力部
７０：決定部
８０：ディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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