(57)【要約】【課題】測定値の信頼性検査に対するデジタルノイズの影響を低減可能な通信システムを提供する。【解決手段】車内に設けられた少なくとも一以上のセンサ部と、前記センサ部に接続された一以上の制御部と、を備えた通信システムであって、前記センサ部は、物理量を測定値として測定するセンサと、前記センサが測定した前記測定値のデジタルデータを前記制御部にそれぞれ出力する複数のデジタル信号出力部と、を備える通信システムである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車内に設けられた少なくとも一以上のセンサ部と、前記センサ部に接続された一以上の制御部と、を備えた通信システムであって、
前記センサ部は、
物理量を測定値として測定するセンサと、
前記センサが測定した前記測定値のデジタルデータを前記制御部にそれぞれ出力する複数のデジタル信号出力部と、
を備える通信システム。
【請求項２】
前記複数のデジタル信号出力部は、前記制御部とそれぞれ異なる信号線を介して接続され、前記デジタルデータを前記信号線を介して前記制御部に出力する請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記複数のデジタル信号出力部は、データ送受信用のバスを介して前記制御部に接続され、前記デジタルデータを前記バスを介して前記制御部に出力する請求項１に記載の通信システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記複数のデジタル信号出力部から出力される複数の前記デジタルデータを比較することで、前記測定値の信頼性検査を行う検査部を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記複数のデジタル信号出力部から出力された複数の前記デジタルデータを比較することで、前記センサ部毎に前記測定値の信頼性検査を行う複数の検査部を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両内に設けられたセンサの測定値の信頼性を検査する構成が開示されている。特許文献１に記載の構成は、センサ構成と受信ユニットとを備え、センサ構成は、センサで測定した測定値のアナログデータと、そのアナログデータをデジタル変換したデジタルデータと、をそれぞれ異なる信号線を介して受信ユニットに伝送する。受信ユニットは、伝送されたアナログデータをデジタルデータに変換し、その変換したデジタルデータと、センサから伝送されたデジタルデータとを比較することで、測定値の信頼性を検査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１３−５３７６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、アナログデータからデジタルデータに変換、又はデジタルデータからアナログデータに変換するには、デジタル回路が必要になる。したがって、このデジタル回路で発生するノイズ(以下、「デジタルノイズ」という。)が信号線を伝搬するアナログデータに混入してしまい、測定値に対する信頼性検査の正確性に影響を及ぼす可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、測定値の信頼性検査に対するデジタルノイズの影響を低減可能な通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車内に設けられた少なくとも一以上のセンサ部と、前記センサ部に接続された一以上の制御部と、を備えた通信システムであって、前記センサ部は、物理量を測定値として測定するセンサと、前記センサが測定した前記測定値のデジタルデータを前記制御部にそれぞれ出力する複数のデジタル信号出力部と、を備える通信システムである。
【０００７】
本発明の一態様は、上述の通信システムであって、前記複数のデジタル信号出力部は、前記制御部とそれぞれ異なる信号線を介して接続され、前記デジタルデータを前記信号線を介して前記制御部に出力する。
【０００８】
本発明の一態様は、上述の通信システムであって、前記複数のデジタル信号出力部は、データ送受信用のバスを介して前記制御部に接続され、前記デジタルデータを前記バスを介して前記制御部に出力する。
【０００９】
本発明の一態様は、上述の通信システムであって、前記制御部は、前記複数のデジタル信号出力部から出力される複数の前記デジタルデータを比較することで、前記測定値の信頼性検査を行う検査部を備える。
【００１０】
本発明の一態様は、上述の通信システムであって、前記制御部は、前記複数のデジタル信号出力部から出力された複数の前記デジタルデータを比較することで、前記センサ部毎に前記測定値の信頼性検査を行う複数の検査部を備える。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、測定値の信頼性検査に対する、デジタル回路で発生するノイズの影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る通信システム１の概略構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る通信システム１の第１の変形例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る通信システム１の第２の変形例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る通信システム１の第３の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。
【００１４】
実施形態に係る通信システムは、車内に設けられた少なくとも一以上のセンサ部と、そのセンサ部に接続された一以上の制御部と、を備える。以下、実施形態に係る通信システムを、図面を用いて説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る通信システム１の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、通信システム１は、センサ部１０、制御部２０及び信号線３２，３３を備える。センサ部１０は、信号線３２，３３を介して制御部２０に接続されている。
【００１６】
例えば、センサ部１０は、センサに情報処理機能を加えたインテリジェントセンサである。
センサ部１０は、センサ１１及びデジタル信号出力部１２，１３を備える。
センサ１１は、例えば、車両内に設けられており、圧力や空気流量等の物理量を測定する。例えば、センサ１１は、スロットルバルブの開度を測定するスロットルセンサである。このセンサ１１で測定した物理量は、アナログデータである。
【００１７】
デジタル信号出力部１２，１３は、センサ部１０にそれぞれ接続されている。また、デジタル信号出力部１２は、制御部２０と信号線３２を介して接続されている。デジタル信号出力部１３は、制御部２０と信号線３３を介して接続されている。
デジタル信号出力部１２，１３は、センサ１１が測定した測定値をそれぞれデジタルデータに変換する。そして、デジタル信号出力部１２は、変換したデジタルデータ（以下、「第１のデジタルデータ」という。）を信号線３２を介して制御部２０に出力する。一方、デジタル信号出力部１３は、変換したデジタルデータ（以下、「第２のデジタルデータ」という。）を信号線３３を介して制御部２０に出力する。なお、デジタル信号出力部１２，１３は、一のデジタル信号出力部として構成されてもよい。なお、デジタル信号出力部１２とデジタル信号出力部１３との構成は同一である。すなわち、デジタル信号出力部１２とデジタル信号出力部１３とにおいて、測定値をデジタルデータに変換する方法は、同一である。
【００１８】
制御部２０は、センサ１１が測定した測定値の信頼性を検査する検査部２１を備える。
検査部２１は、信号線３２，３３に接続されている。検査部２１は、デジタル信号出力部１２から第１のデジタルデータを信号線３２を介して取得する。また、検査部２１は、デジタル信号出力部１２から第２のデジタルデータを信号線３３を介して取得する。
【００１９】
検査部２１は、第１のデジタルデータと、第２のデジタルデータとを比較することで、第１のデジタルデータの信頼性の有無を判定する信頼性検査を行う。具体的には、検査部２１は、第１のデジタルデータの値と、第２のデジタルデータの値とが一致した場合には、その第１のデジタルデータには信頼性が有ると判定する。一方、検査部２１は、第１のデジタルデータの値と、第２のデジタルデータの値とが一致しない場合には、その第１のデジタルデータには信頼性が無いと判定する。
【００２０】
信頼性検査において、第１のデジタルデータに信頼性が有ると判定された場合には、その第１のデジタルデータを、車両の所定の機能を実行するための信号として用いることが可能である。
一方、信頼性検査において、第１のデジタルデータに信頼性が無いと判定された場合には、制御部２０は、第１のデジタルデータに信頼性が無いことを示す音や表示を警報として出力してもよいし、第１，２のデジタルデータの出力を停止するようにセンサ部１０を制御してもよい。なお、例えば、検査部２１は、信頼性検査を定期的な間隔で実行する。
【００２１】
このように、本実施形態における通信システム１は、車内に設けられたセンサ部１０と、センサ部１０に接続された制御部２０と、を備えた通信システムである。そして、センサ１１は、測定した測定値のデジタルデータを制御部２０にそれぞれ出力する複数のデジタル信号出力部１２，１３を備える。そして、複数のデジタル信号出力部１２，１３は、それぞれ異なる信号線３２，３３を介して制御部２０に出力する。これにより、通信システム１は、アナログデータを制御部２０に出力しないため、デジタル回路で発生するデジタルノイズがアナログデータに混入することがない。したがって、制御部２０は、センサ部１０から出力される複数のデジタルデータを互いに比較することで、信頼性検査を行う。そのため、測定値の信頼性検査に対するデジタルノイズの影響を低減可能である。
【００２２】
また、上述の実施形態では、制御部２０は、センサ部１０からデジタルデータを取得するため、アナログデータをデジタルデータに変換する変換回路を必要としない。したがって、従来の通信システムと比較して、コストを削減することができる。
【００２３】
（第１の変形例）
次に、本実施形態における通信システム１の第１の変形例について、説明する。図２は、本実施形態における通信システム１の第１の変形例を示す図である。
第１の変形例の通信システム１Ａは、複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎ及び制御部２０Ａを備える。制御部２０Ａは、検査部２１Ａ−１〜２１Ａ−ｎを備える。
【００２４】
センサ部１０−１は、センサ１１−１及びデジタル信号出力部１２，１３を備える。
センサ１１−１は、例えば、車両内に設けられており、圧力や空気流量等の物理量を測定する。このセンサ１１−１で測定した物理量は、アナログデータである。
センサ部１０−１は、センサ１１−１で測定したアナログデータを第１のデジタルデータに変換し、信号線３２を介して検査部２１Ａ−１に出力する。また、センサ部１０−１は、センサ１１−１で測定したアナログデータを第２のデジタルデータに変換し、信号線３３を介して検査部２１Ａ−１に出力する。
【００２５】
センサ部１０−２は、センサ１１−２及びデジタル信号出力部１２，１３を備える。
センサ１１−２は、例えば、車両内に設けられており、圧力や空気流量等の物理量を測定する。このセンサ１１−２で測定した物理量は、アナログデータである。
センサ部１０−２は、センサ１１−２で測定したアナログデータを第１のデジタルデータに変換し、信号線３２を介して検査部２１Ａ−２に出力する。また、センサ部１０−２は、センサ１１−２で測定したアナログデータを第２のデジタルデータに変換し、信号線３３を介して検査部２１Ａ−２に出力する。
【００２６】
センサ部１０−ｎは、センサ１１−ｎ及びデジタル信号出力部１２，１３を備える。
センサ１１−ｎは、例えば、車両内に設けられており、圧力や空気流量等の物理量を測定する。このセンサ１１−ｎで測定した物理量は、アナログデータである。
センサ部１０−ｎは、センサ１１−ｎで測定したアナログデータを第１のデジタルデータに変換し、信号線３２を介して検査部２１Ａ−ｎに出力する。また、センサ部１０−ｎは、センサ１１−ｎで測定したアナログデータを第２のデジタルデータに変換し、信号線３３を介して検査部２１Ａ−ｎに出力する。
【００２７】
複数の検査部２１Ａ−１〜２１Ａ−ｎは、それぞれ第１のデジタルデータと第２のデジタルデータとを用いて信頼性検査を行う。このように、制御部２０Ａは、複数のデジタル信号出力部１２，１３から出力された複数のデジタルデータを比較することで、センサ部１０−１〜１０ｎ毎に信頼性検査を行う。
【００２８】
（第２の変形例）
次に、本実施形態における通信システム１の第２の変形例について、説明する。図３は、本実施形態における通信システム１の第２の変形例を示す図である。
第２の変形例の通信システム１Ｂは、複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎ及び複数の制御部２０Ｂ−１，２０Ｂ−２を備える。
【００２９】
制御部２０Ｂ−１は、センサ１１−１〜センサ１１−ｎが測定した測定値の信頼性を検査する検査部２１Ｂ−１を備える。
検査部２１Ｂ−１は、センサ部１０−１〜１０−ｎのデジタル信号出力部１２のそれぞれと複数の信号線３２を介して接続されている。
検査部２１Ｂ−１は、複数の信号線３２を介して、センサ部１０−１〜１０−ｎのデジタル信号出力部１２のそれぞれから第１のデジタルデータを取得する。検査部２１Ｂ−１は、取得した複数の第１のデジタルデータを記憶するとともに、その複数の第１のデジタルデータを制御部２０Ｂ−２に出力する。
【００３０】
制御部２０Ｂ−２は、センサ１１−１〜センサ１１−ｎが測定した測定値の信頼性を検査する検査部２１Ｂ−２を備える。
検査部２１Ｂ−２は、センサ部１０−１〜１０−ｎのデジタル信号出力部１３のそれぞれと複数の信号線３３を介して接続されている。
検査部２１Ｂ−２は、複数の信号線３３を介して、センサ部１０−１〜１０−ｎのデジタル信号出力部１２のそれぞれから第２のデジタルデータを取得する。検査部２１Ｂ−２は、取得した複数の第２のデジタルデータを記憶するとともに、その複数の第２のデジタルデータを制御部２０Ｂ−２に出力する。
【００３１】
そして、検査部２１Ｂ−１、２１Ｂ−２は、それぞれ第１のデジタルデータと第２のデジタルデータとを用いて、信頼性検査を行う。そして、検査部２１Ｂ−１、２１Ｂ−２は、信頼性検査の検査結果をそれぞれ比較する、すなわち、検査部２１Ｂ−１は、自装置の信頼性検査の検査結果と、検査部２１Ｂ−２の信頼性検査の検査結果とを比較することで、センサ１１−１〜１１−ｎのそれぞれが測定した測定値に対して、より高い正確性で信頼性検査を行うことができる。
このように、検査部２１Ｂ−１，２１Ｂ−２の各々は、複数のデジタル信号出力部１２，１３から出力された複数のデジタルデータを比較することで、センサ部１０−１〜１０ｎ毎に信頼性検査を行う。
【００３２】
（第３の変形例）
次に、本実施形態における通信システム１の第３の変形例について、説明する。図４は、本実施形態における通信システム１の第３の変形例を示す図である。
第３の変形例の通信システム１Ｃは、複数のセンサ部１０−１〜１０−ｎ、Ｉ／Ｆ部１４−１〜１４−ｎ、データ送受信用のバス１５及び複数の制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎを備える。
【００３３】
センサ部１０−１には、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信するＩ／Ｆ部１４−１が接続されている。このＩ／Ｆ部１４−１は、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信する。
【００３４】
センサ部１０−２には、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信するＩ／Ｆ部１４−２が接続されている。このＩ／Ｆ部１４−２は、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信する。
【００３５】
センサ部１０−ｎには、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信するＩ／Ｆ部１４−ｎが接続されている。このＩ／Ｆ部１４−ｎは、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎに第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを送信する。
【００３６】
制御部２０Ｃ−１は、Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−１及び検査部２１Ｃ−１を備える。
Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−１は、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎの第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを取得する。
検査部２１Ｃ−１は、第１のデジタルデータと、第２のデジタルデータとを比較することで、センサ部１０−１〜１０−ｎそれぞれの第１のデジタルデータの信頼性の有無を判定する信頼性検査を行う。
【００３７】
制御部２０Ｃ−２は、Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−２及び検査部２１Ｃ−２を備える。
Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−２は、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎの第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを取得する。
検査部２１Ｃ−２は、第１のデジタルデータと、第２のデジタルデータとを比較することで、センサ部１０−１〜１０−ｎそれぞれの第１のデジタルデータの信頼性の有無を判定する信頼性検査を行う。
【００３８】
制御部２０Ｃ−ｎは、Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−ｎ及び検査部２１Ｃ−ｎを備える。
Ｉ／Ｆ部２２Ｃ−ｎは、バス１５を介して、制御部２０Ｃ−１〜２０Ｃ−ｎの第１のデジタルデータ及び第２デジタルデータを取得する。
検査部２１Ｃ−ｎは、第１のデジタルデータと、第２のデジタルデータとを比較することで、センサ部１０−１〜１０−ｎそれぞれの第１のデジタルデータの信頼性の有無を判定する信頼性検査を行う。このように、検査部２１Ｃ−１〜２１Ｃ−ｎの各々は、複数のデジタル信号出力部１２，１３から出力された複数のデジタルデータを比較することで、センサ部１０−１〜１０ｎ毎に信頼性検査を行う。
【００３９】
そして、制御部２０Ｃ−１は、自装置の信頼性結果の検査結果と、制御部２０Ｃ−２，２０Ｃ−ｎの信頼性検査の検査結果とをそれぞれ比較することで、センサ１１−１〜１１−ｎのそれぞれが測定した測定値に対して、より高い正確性で信頼性検査を行うことができる。
【００４０】
なお、例えば、センサ部１０−１〜１０−ｎと制御部２０Ｃ−１〜制御部２０Ｃ−ｎとの通信は、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＣＡＮ ＦＤ（CAN with Flexible Data rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＦｌｅＸＲａｙ、Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈ等のデジタル通信である。
【００４１】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１  通信システム
１０  センサ部
２０  制御部
２１  検査部
３２，３３  信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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