(57)【要約】【課題】シートの厚さによらず、シートの端部を容易に識別可能な画像データを取得する。【解決手段】照明手段（２１１ｂ）及び撮像手段にシート搬送路を挟んで対向する位置に、幅方向に延びる対向面（２６１ａ）を有する対向部材（２６１）が配置される。対向面（２６１ａ）は、第１の部分（２６１ｃ）と、幅方向における第１の部分（２６１ｃ）の両側に配置された第２の部分（２６１ｆ，２６１ｆ）とを有する。第２の部分（２６１ｆ）の少なくとも一部は、シートの厚さ方向に関して第１の部分に比べて照明手段（２１１ｂ）から離間しており、照明手段（２１１ｂ）からの光によって濃い影が生じやすい。【選択図】図８
2018121251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートをシート搬送方向に搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されるシートへ向けて光を照射する照明手段と、
前記シート搬送手段によってシートが搬送されるシート搬送路を挟んで前記照明手段に対向し、前記シート搬送方向に直交する幅方向に延びる対向面を有する対向部材と、
シート及び前記対向面からの反射光を光電変換して画像データを取得する撮像手段と、を備え、
前記対向面は、前記シート搬送方向における前記撮像手段の撮像位置において、第１の部分と、前記幅方向において前記第１の部分の両側に配置され、シートの厚さ方向に関して前記第１の部分に比べて前記照明手段から離間した第２の部分と、を有する、
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記対向面の前記第２の部分は、前記シート搬送方向から視て、前記幅方向の外側へ向かって、前記厚さ方向に関して前記照明手段から離れる方向に傾斜した傾斜面を含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記対向面は、前記シート搬送方向から視て、前記幅方向の中央部から両側の端部へ向かって前記厚さ方向に前記照明手段から離れる方向に湾曲しており、前記第１の部分が前記幅方向の中央部であり、前記第２の部分が前記幅方向の中央部から両側の端部までの傾斜面である、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１の部分は、前記シート搬送方向から視て前記幅方向に沿って延びる平面状の平面部であり、
前記第２の部分は、前記シート搬送方向から視て、前記平面部から前記厚さ方向において前記照明手段から離れる方向に凹んだ凹形状である、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記凹形状が、前記幅方向に関して、複数の定型サイズに対応する複数の位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記撮像手段によって取得され、シートの画像と、前記照明手段からの光によってシートの周縁に生じた影を含む前記対向面の画像とを含む画像データから、画像データにおけるシートの画像の端部位置を検出する端部検出処理と、前記端部検出処理の結果に基づいてシートの画像を補正する画像補正処理と、を実行可能な制御手段を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記照明手段及び前記撮像手段と前記対向部材との間に、前記シート搬送路を挟んで前記対向面に対向するように配置され、光を透過する透明部材と、
前記シート搬送方向に関して前記撮像手段による撮像位置とは異なる位置に、かつ、前記シート搬送方向から視て前記対向部材の前記第１の部分に比べて前記透明部材に近接するように配置され、前記シート搬送手段によって搬送されるシートに当接して回転することで、前記厚さ方向におけるシートの位置を規制可能なローラ部材と、を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記照明手段は、前記幅方向に延び、光源から照射された光を散乱させて前記シート搬送手段によって搬送されるシートへ向けて照射する導光体を含み、
前記撮像手段は、前記幅方向に沿って配列され、前記シート搬送路を挟んで前記対向部材の前記対向面に対向する撮像素子と、前記幅方向に沿って配列され、シート及び前記対向面からの反射光を前記撮像素子に結像するレンズアレイと、を含み、
前記対向面は、前記幅方向に関して、少なくとも前記撮像素子が配置された範囲に亘って広がっている、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって取得した画像データに基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートから画像を読み取る画像読取装置、及び画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリ等の画像形成装置には、原稿となるシートを１枚ずつ搬送しながらシート表面を光学的に走査して画像データを読み取る画像読取装置を備えたものがある。このような画像読取装置では、シートの搬送中に生じる斜行や搬送速度のばらつき等の要因により、読み取られた画像データの傾きや位置ずれが生じることがある。
【０００３】
特許文献１には、イメージセンサに対向する位置に白色の板状部材を配置し、読み取られた画像データの中から板状部材に生じた原稿の影部を検出することで、原稿の搬送方向における原稿画像の開始位置を調整する画像読取装置が記載されている。この画像読取装置は、原稿の先端がイメージセンサの読取位置に到達する前から画像の読み取りを開始し、影部として検出された位置までの読取画像を破棄することによって原稿画像を取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２４４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記文献に記載された画像読取装置のように、原稿画像の背景となる部材を配置する構成では、原稿となるシートの厚さが小さい程、シートの周縁に生じる影が小さくなる。このため、読み取られた画像データにおける影の像が不鮮明となり、画像データにおけるシートの端部位置を検出する処理の精度低下等の不都合が生じることがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、シートの厚さによらず、シートの端部を容易に識別可能な画像データを取得することができる画像読取装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る画像読取装置は、シートをシート搬送方向に搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されるシートへ向けて光を照射する照明手段と、前記シート搬送手段によってシートが搬送されるシート搬送路を挟んで前記照明手段に対向し、前記シート搬送方向に直交する幅方向に延びる対向面を有する対向部材と、シート及び前記対向面からの反射光を光電変換して画像データを取得する撮像手段と、を備え、前記対向面は、前記シート搬送方向における前記撮像手段の撮像位置において、第１の部分と、前記幅方向において前記第１の部分の両側に配置され、シートの厚さ方向に関して前記第１の部分に比べて前記照明手段から離間した第２の部分と、を有する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像読取装置によれば、シートの厚さによらず、シートの端部を容易に識別可能な画像データを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施例に係る画像形成装置の構成を示す概略図。
【図２】第１の実施例に係る画像読取装置の構成を示す概略図。
【図３】（ａ）は第１スキャナユニットの周辺を示す拡大図。（ｂ）は第２スキャナユニットの周辺を示す拡大図。
【図４】（ａ）はスキャナユニットの構成例を示す模式図。（ｂ）はこの構成の下で生成される原稿影について説明するための拡大図。
【図５】スキャナユニットによって取得される画像データの構造を示す模式図。
【図６】原稿画像の補正方法を説明するための概念図。
【図７】画像形成装置の制御構成を示すブロック図。
【図８】（ａ）は第１の実施例に係るスキャナユニットの構成を示す模式図。（ｂ）はこの構成の下で生成される原稿影について説明するための拡大図。
【図９】（ａ）は第２の実施例に係るスキャナユニットの構成を示す模式図。（ｂ）はこの構成の下で生成される原稿影について説明するための拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示に係る画像読取装置及び画像形成装置について説明する。
【実施例１】
【００１１】
第１の実施例に係る画像形成装置１００は、図１に示すように、原稿Ｇから画像を読み取る画像読取装置２００と、画像読取装置２００又は外部装置から取得した画像情報に基づいてシートＳに画像を形成して出力する装置本体１０と、を備えている。装置本体１０は、シートを給送するシート給送部３０と、このシート給送部３０から給送されたシートＳに画像を形成する画像形成部２０と、を備えている。なお、シートＳとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状シート、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含む記録媒体を指すものとする。
【００１２】
画像形成部２０は、感光ドラム２１、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、転写装置２５、及びドラムクリーニング装置２６を備えた、直接転写方式の電子写真ユニットである。画像形成部２０に対して画像形成動作の開始が要求されると、感光ドラム２１が回転を開始し、帯電装置２２は感光ドラム２１の表面を一様な電位に帯電させる。露光装置２３は、画像情報に基づくレーザー光を感光ドラム２１に照射することで感光ドラム２１を露光し、ドラム表面に静電潜像を形成する。現像装置２４は、感光ドラム２１にトナーを供給し、静電潜像をトナー像へと可視化（現像）する。感光ドラム２１に担持されたトナー像は、転写装置２５にバイアス電圧が印加されることにより、転写装置２５と感光ドラム２１との間に形成される転写部においてシートＳに転写される。感光ドラム２１に残留した残トナーは、ドラムクリーニング装置２６によって除去される。
【００１３】
シートＳの搬送方向における転写部の下流には、未定着トナー像をシートＳに定着させる定着装置２７が設けられている。定着装置２７は、シートＳを挟持して搬送するローラ対及びハロゲンヒータ等の熱源を有し、シートＳを搬送しながら加熱及び加圧する。これにより、トナーが溶融・固着してトナー像がシートに定着する。
【００１４】
このような画像形成動作に並行して、画像形成装置１００の内部ではシートＳの給送及び排出を含むシート搬送動作が行われる。装置本体１０の下部には、シートＳを画像形成部２０へ給送するシート給送部３０が設けられている。シート給送部３０はシートＳを収容するシート収容部として、複数の給送カセット３１を備えている。各給送カセット３１に収容されたシートＳは、給送ローラ３２によって給送され、搬送ローラ３３ａ及び分離ローラ３３ｂによって他のシートから分離された状態でレジストレーションローラ対１１へと搬送される。なお、給送ローラ３２はシートを給送可能な給送手段の一例であり、エア給送方式等の他の給送手段を用いてもよい。また、搬送ローラ３３ａ及び分離ローラ３３ｂは、シートを分離しながら搬送する分離搬送部の一例であり、摩擦パッド等の他の分離機構を用いてもよい。
【００１５】
転写部の直前に配置されるレジストレーションローラ対１１は、シートＳの斜行補正を行うと共に、画像形成部２０による画像形成動作の進行に合わせてシートＳを転写部に送り込む。転写部及び定着装置２７を通過して定着画像を形成されたシートＳは、シート排出部４０へと受け渡され、排出ローラ対４０ａによって排出トレイ４５へと排出される。また、両面印刷を行う場合は、シートＳの第１面に画像が形成された後、定着装置２７と排出ローラ対４０ａとの間に設けられた分岐搬送部１２によって、シートＳが反転搬送部１３へと案内され、反転搬送部１３によってスイッチバックさせられ。その後、シートＳは両面搬送部１４を介してレジストレーションローラ対１１に受け渡され、シートＳの第２面に画像を形成された後、排出トレイ４５に排出される。
【００１６】
［画像読取装置］
次に、画像読取装置２００について説明する。図１に示すように、画像読取装置２００は、画像形成装置１００の装置本体１０に載置されたスキャナ部２１０と、原稿Ｇを自動給送する自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦとする）２２０とを備える。スキャナ部２１０及びＡＤＦ２２０は、それぞれ原稿Ｇを光学的に走査して画像情報を取得するスキャナユニット２１１，２５１を備えている。スキャナユニット２１１，２５１によって取得された画像情報は、装置本体１０の制御部５０へと転送され、画像形成部２０による画像形成に用いられ、又は電話回線及びＬＡＮケーブル等を介して外部機器へと出力される。なお、本実施形態に係る画像読取装置２００は、原稿Ｇの幅方向、即ち原稿Ｇの搬送方向と直交する方向において、搬送路の中央と原稿の中央とが一致するように原稿を搬送する、所謂中央基準で原稿を搬送する構成である。
【００１７】
図２に示すように、スキャナ部２１０は、原稿Ｇの第１面（表面）から画像を読み取る第１スキャナユニット２１１を有している。また、スキャナ部２１０の上面には、可視光を透過する透明部材である第１流し読みガラス２１２と、第１流し読みガラス２１２と副走査方向（図２における左右方向）に並んで配置された透明部材である原稿台ガラス２１３が設けられている。第１スキャナユニット２１１は、駆動ベルト等の駆動手段によって駆動されることで、副走査方向に関して移動可能である。以下、図２の実線位置（Ｐ１）に位置決めされた第１スキャナユニット２１１による撮像位置を第１読取位置Ｆ１とする。
【００１８】
ＡＤＦ２２０は、原稿Ｇの第２面（裏面）から画像を読み取る第２スキャナユニット２５１を有する。第２スキャナユニット２５１は、原稿Ｇの搬送方向に関して第１読取位置Ｆ１より下流の第２読取位置Ｆ２において原稿Ｇの画像を読み取る。また、ＡＤＦ２２０は、原稿台ガラス２１３を開放可能とするように、図２における奥側に配設されたヒンジ部によりスキャナ部２１０に対して上下方向に開閉（回動）可能に支持されている。即ち、ＡＤＦ２２０が上方に回動して開いた状態では、ユーザーが原稿台ガラス２１３にアクセスして原稿を載置又は除去可能となる。さらに、ＡＤＦ２２０は、閉じた状態において原稿台ガラス２１３に載置された原稿Ｇが移動しないように、不図示の樹脂製プレートによって原稿Ｇを押圧可能に構成されている。
【００１９】
ＡＤＦ２２０は、原稿Ｇが積載される原稿積載トレイ２２１と、原稿積載トレイ２２１に積載された原稿Ｇを搬送する原稿搬送部２２２と、原稿Ｇが排出されて積載される原稿排出部２２３とを備えている。原稿搬送部２２２は、図２に示すように、原稿積載トレイ２２１に積載された原稿Ｇを給送する原稿給送ローラ２３１と、原稿Ｇを１枚ずつに分離する分離ローラ対２３２と、分離された原稿Ｇを引き抜く第１搬送ローラ対２３３とを有している。さらに、原稿搬送部２２２は、第１搬送ローラ対２３３から受取った原稿Ｇを順に受け渡して搬送する複数の搬送ローラ対（２３４，２３５，２３６，２３８，２４０）を備えている。即ち、分離ローラ対２３２によって他の原稿から分離された原稿Ｇは、第１搬送ローラ対２３３、第２搬送ローラ対２３４、第３搬送ローラ対２３５、第４搬送ローラ対２３６、第５搬送ローラ対２３８、及び第６搬送ローラ対２４０によって順に搬送される。これらの搬送ローラ対は、いずれも原稿となるシートをシート搬送方向に搬送するシート搬送手段の一例である。
【００２０】
第６搬送ローラ対２４０の下流には、画像を読み取られた原稿Ｇを原稿排出部２２３に排出する排出ローラ対２４１が配置されている。なお、原稿排出部２２３は上方から視て原稿積載トレイ２２１と重なる位置に配置され、原稿搬送部２２２は、Ｕ字状に湾曲した搬送路を介して原稿Ｇを搬送する。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、原稿搬送部２２２は、第４搬送ローラ対２３６と第５搬送ローラ対２３８との間の第１流し読みガラス２１２に対向する位置に、第１プラテンローラ２３７を備えている。第１プラテンローラ２３７は、原稿Ｇの第２面Ｓ２に当接して回転することで、原稿Ｇの第１流し読みガラス２１２からの浮き上がりを抑制可能なローラ部材である。また、図３（ｂ）に示すように、原稿搬送部２２２は、第２流し読みガラス２５２と、第２流し読みガラス２５２に対向する第２プラテンローラ２３９と、を備えている。第２流し読みガラス２５２は、原稿Ｇの搬送方向において第５搬送ローラ対２３８と第６搬送ローラ対２４０との間に位置する（図２参照）。第２プラテンローラ２３９は、原稿Ｇの第１面Ｓ１に当接して回転することで、原稿Ｇの第２流し読みガラス２５２からの浮き上がりを抑制可能なローラ部材である。
【００２２】
さらに、原稿搬送部２２２は、それぞれ第１流し読みガラス２１２及び第２流し読みガラス２５２に対向する対向部材として、白基準板２６１，２６２を備えている（図３（ａ）、（ｂ）参照）。白基準板２６１，２６２は、後述するように、対応するスキャナユニット２１１，２５１から照射された光を反射することで原稿Ｇの背景になると共に、原稿影の投影面として機能することで、原稿端部検出に寄与する。白基準板２６１，２６２は、対応するスキャナユニット２１１，２５１に対向する対向面２６１ａ，２６２ａが白色等の明度の高い色に設定される。
【００２３】
画像読取手段の一例である第１スキャナユニット２１１及び第２スキャナユニット２５１としては、等倍光学系の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）が用いられている。図２及び図４（ａ）に示すように、各スキャナユニット２１１，２５１は、光源であるＬＥＤアレイ２１１ａから導光体２１１ｂ，２５１ｂを介して原稿Ｇの読取面に光を照射する。原稿Ｇ及び白基準板２６１，２６２によって反射された反射光は、レンズアレイ２１１ｃ，２５１ｃによって撮像素子２１１ｄ，２５１ｄに結像され、撮像素子２１１ｄ，２５１ｄによって電子信号に光電変換される。そして、撮像素子２１１ｄ，２５１ｄから出力された読取画像データは、適宜Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号として、装置本体１０の制御部５０（図１参照）に転送される。
【００２４】
ここで、照射手段としての導光体２１１ｂ，２５１ｂは、幅方向における原稿の略全域に均一に光を照射するために、ＬＥＤアレイ２１１ａからの光を散乱させて読取対象面に照射する機能を有する。撮像手段としてのレンズアレイ２１１ｃ，２５１ｃ及び撮像素子２１１ｄ，２５１ｄは、第１読取位置Ｆ１及び第２読取位置Ｆ２、即ちレンズアレイ２１１ｃ，２５１ｃの光軸の位置である撮像位置において画像を読み取る。また、白基準板２６１，２６２の対向面２６１ａ，２６２ａは、幅方向における撮像素子２１１ｄ，２５１ｄの撮像範囲に亘って、即ち、少なくとも幅方向に沿って撮像素子２１１ｄ，２５１ｄが配列された範囲に亘って広がっている。
【００２５】
次に、このような構成の画像読取装置２００による画像読取動作について説明する。画像読取装置２００は、ユーザーによる明示的な操作等に基づいて、流し読みモード（ＡＤＦ原稿読取モード）と、固定読みモード（原稿台ガラス原稿読取モード）とのいずれかのモードによって画像読取動作を実行可能である。流し読みモードは、ＡＤＦ２２０によって原稿Ｇを搬送し、第１スキャナユニット２１１及び第２スキャナユニット２５１の読取位置Ｆ１，Ｆ２を通過させることによって原稿画像を読み取るモードである。固定読みモードは、ユーザーにより原稿台ガラス２１３に載置された原稿から、第１スキャナユニット２１１を副走査方向に移動させることで原稿画像を読み取るモードである。
【００２６】
流し読みモードの場合、第１スキャナユニット２１１は第１読取位置Ｆ１に合わせて位置決めされる。この状態で、原稿積載トレイ２２１に載置された原稿Ｇは、原稿給送ローラ２３１により給送され、分離ローラ対２３２の分離ニップ部で１枚ずつに分離される。分離された原稿Ｇは、第１搬送ローラ対２３３により引き抜かれた後、第２搬送ローラ対２３４、第３搬送ローラ対２３５、及び第４搬送ローラ対２３６を経由して、第１読取位置Ｆ１に到達する。そして、第１読取位置Ｆ１において第１スキャナユニット２１１によって原稿Ｇの第１面が光学的に走査され、第１面の画像が読み取られる。
【００２７】
第１読取位置Ｆ１を通過した原稿Ｇは、第５搬送ローラ対２３８を経由して第２読取位置Ｆ２に到達する。そして、第２読取位置Ｆ２において第２スキャナユニット２５１によって原稿Ｇの第２面が光学的に走査され、第２面の画像が読み取られる。第２読取位置Ｆ２を通過した原稿Ｇは、第６搬送ローラ対２４０を経由して、排出ローラ対２４１によって原稿排出部２２３に排出される。このような読取動作は、原稿積載トレイ２２１に設けられたセンサによって全ての原稿Ｇが給送されたことが確認されるまで、原稿１枚毎に繰り返し実行される。
【００２８】
一方、固定読みモードの場合、第１スキャナユニット２１１は、待機位置（図２のＰ２）に予め移動する。そして、第１スキャナユニット２１１が副走査方向に関して待機位置（Ｐ２）と終端位置（Ｐ３）との間で往復移動しながら原稿台ガラス２１３に載置された原稿を走査することにより、原稿画像が読み取られる。なお、装置本体１０の制御部５０は、第１スキャナユニット２１１の位置を、不図示のポジションセンサとモータの回転パルス数とにより把握する。固定読みモード及び流し読みモードにおいて、第１スキャナユニット２１１及び第２スキャナユニット２５１によって取得された画像データは、順次、装置本体１０の制御部５０へと転送される。
【００２９】
［原稿影の検出］
次に、スキャナユニット２１１，２５１によって取得される読取画像データの内容と、読取画像データから原稿影を検出して原稿画像を抽出する手順について、第１スキャナユニット２１１を例にして図４乃至図７を用いて説明する。なお、図４（ａ）はスキャナユニットの構成例を示す模式図であり、第１読取位置における原稿Ｇの搬送方向から視た断面構成を表している。図４（ｂ）はこの構成の下で生成される原稿影について説明するための拡大図であり、図４（ａ）に破線で示す領域に相当する。図５はスキャナユニットによって取得される画像データの構造を示す模式図であり、図６は原稿画像の補正方法を説明するための概念図であり、図７は画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、ＬＥＤアレイ２１１ａが発した光は、導光体２１１ｂによって散乱された散乱光としてシート搬送路２４２に照射される。このとき、図４（ｂ）に示すように、幅方向の外側へ向かって角度θで傾斜した方向の光線Ｌ１が原稿Ｇの端部Ｇｔを通過するとき、光線Ｌ１の起点より導光体２１１ｂの内側から角度θで照射された光線は原稿Ｇによって遮られる。これにより、白基準板２６１の対向面２６１ａには、端部Ｇｔの周縁に、対向面２６１ａの他の領域より輝度の小さい領域である原稿Ｇの影が生じる。従って、図５に示すように、第１スキャナユニット２１１によって読み取られる読取画像のデータには、原稿画像と、対向面２６１ａの像である背景画像と、対向面２６１ａに投影された原稿影とが含まれる。
【００３１】
原稿画像は、背景画像と原稿影との境界で生じる輝度差に基づいて原稿画像の端部位置を決定することにより、読取画像データから抽出される。抽出された原稿画像は、原稿画像の傾き及び端部位置に関する補正処理を施される。即ち、図６（ａ）に示すように、原稿画像の傾き角度Δθと、主走査方向（幅方向）及び副走査方向（シート搬送方向）における位置ずれ（ａ，ｂ）とが、原稿画像の端部位置に基づいて算出される。そして、原稿画像が−Δθの回転処理によって傾きを補正され（図６（ｂ））、（−ａ，−ｂ）の平行移動によって位置を補正されることで、最終的な画像データが得られる。
【００３２】
図７に示すように、画像形成装置１００の制御部５０は、画像読取装置２００のスキャナ部２１０及びＡＤＦ２２０の動作を制御すると共に、第１及び第２スキャナユニット２１１，２５１からの読取画像データを受取って上述の画像処理の各工程を実行する。即ち、制御手段としての制御部５０は、原稿端部検出部６１、原稿情報算出部６２、及び原稿画像補正部６３を備えている。原稿端部検出部６１は、読取画像の輝度分布に基づいて原稿画像の端部位置を検出する端部検出処理を担当する。原稿情報算出部６２は、原稿端部検出部６１による処理の結果として検出された端部位置の情報に基づいて、原稿画像の傾き及び位置ずれに関する情報を算出する処理を担当する。原稿画像補正部６３は、原稿情報算出部６２による処理の結果として算出された情報に基づいて原稿画像を補正し、最終的な読取画像データを出力する画像補正処理を担当する。
【００３３】
また、制御部５０は、画像形成部２０、シート給送部３０、及び排出部４０を含む画像形成装置１００の各部の動作を統括制御する中央処理装置（ＣＰＵ）５１と、プログラム及び画像データ等の記憶手段としてのメモリ５２とを備えている。原稿端部検出部６１、原稿情報算出部６２、及び原稿画像補正部６３によるデータの算出や保存、受渡しは、ＣＰＵ５１、メモリ５２を媒体として実行される。また、制御部５０は、原稿画像補正部６３によって補正された読取画像データを用いて画像形成部２０の動作を制御することにより、記録媒体としてのシートに画像を形成させる。
【００３４】
ここで、原稿Ｇの厚さと原稿影との関係について説明する。図４（ｂ）に示すように、第１スキャナユニット２１１の読取位置における対向面２６１ａが平面状であり、導光体２１１ｂと対向面２６１ａとの間隔が、幅方向における読取可能範囲の全長に亘って一定である場合を考える。この場合、原稿Ｇの厚さをｔ０、原稿Ｇと対向面２６１ａとの間隔をｔ１とすると、原稿Ｇの厚さ方向に対して入射角θで傾斜した方向の平行な光線によって生じる原稿影の幅ａ１の大きさは以下のように表せる。
ａ１＝（ｔ０＋ｔ１）・ｔａｎθ      ・・・（１）
上式より、原稿Ｇの厚さｔ１によって原稿影の幅ａ１の大きさが変動することが分かる。
【００３５】
実際には、導光体２１１ｂから照射される光は散乱光であり、読取位置における原稿Ｇ及び対向面２６１ａの各点には様々な入射角θの光が入射している。ここで、対向面２６１ａについては、幅方向に関して原稿Ｇの外側から原稿Ｇの端部Ｇｔに近付くほど、原稿Ｇによってより多くの光が遮られることになる。従って、原稿Ｇの端部Ｇｔの周辺で読み取られた対向面２６１ａの像は、端部Ｇｔへ近づくほど輝度が低下し、濃い原稿影として現れる。式（１）の原稿影の幅ａ１は、背景画像に対して原稿端部検出部６１による処理に適した輝度差を有する領域の幅に相当し、入射角θはこれに対応する光線Ｌ１の入射角に相当する。
【００３６】
上述したように、読取画像データの中から原稿画像の端部を検出するためには、原稿画像と背景画像との間に、原稿画像及び背景画像に対してある程度以上の輝度差を有する原稿影がある程度以上の広さに亘って撮像されていることが好ましい。輝度の低い原稿影の領域が小さい場合、原稿画像の端部の検出精度が低下する可能性がある。従って、原稿Ｇが薄紙である（ｔ０が小さい）場合等において、輝度の小さい原稿影の幅ａ１が小さくなり、原稿画像の端部の検出精度が低下し、原稿画像に対して適切な補正処理が施されない恐れがある。
【００３７】
そこで、本実施例では、図８（ａ）に示すように、白基準板２６１の対向面２６１ａを主走査方向（図２における奥行方向）に沿って導光体２１１ｂに向かって凸に湾曲した形状としている。即ち、対向面２６１ａは、幅方向における中央部２６１ｃの両側に、幅方向の外方へ向かって、導光体２１１ｂから離れる方向に傾斜した傾斜面２６１ｆ，２６１ｆを有している。言い換えると、対向面２６１ａは、第１の部分（２６１ｃ）と、幅方向におけるその両側に配置され、第１の部分に比べて照明手段から離間した第２の部分（２６１ｆ，２６１ｆ）とを含んでいる。
【００３８】
図８（ｂ）に示すように、原稿端部Ｇｔの位置における対向面２６１ａは、対向面２６１ａの傾斜により、中央部２６１ｃに比べて原稿Ｇから離間した状態となる。このため、上述の比較例と同様の入射角θを有する光によって形成される原稿影の幅ａ２が、比較例における原稿影の幅ａ１よりも大きくなる。即ち、原稿Ｇの厚さｔ０が同じである場合には、比較例の構成に比べて、濃い原稿影が生じる領域が広がる。このため、例えば薄い紙を用いた場合であっても、原稿の端部を容易に識別可能な画像データを取得することが可能となる。これにより、端部検出処理の検出精度を確保することができる。また、端部検出処理を外部のコンピュータに実行させる場合や、原稿影を含む画像をファクシミリとして送信する場合において、原稿の端部を容易に識別可能な画像データを出力することが可能となる。
【００３９】
なお、第１スキャナユニット２１１に対応する白基準板２６１の形状について説明したが、第２スキャナユニット２５１に対応する白基準板２６２も、原稿の第１面及び第２面に対する相対位置が上記白基準板２６１と反対である点以外は同様の構成を有する。
【００４０】
また、本実施例では、原稿Ｇの搬送方向に関してスキャナユニット２１１，２５１による読取位置とは異なる近傍位置に、流し読みガラス２１２，２５２に対する原稿Ｇの浮き上がりを規制可能なプラテンローラ２３７，２３９を配置している（図３参照）。プラテンローラ２３７，２３９は、対応する白基準板２６１，２６２の中央部に比べて流し読みガラス２１２，２５２に近接するように配置されている。このため、対向面２６１ａ，２６２ａの湾曲によって明確な原稿影を生じさせると共に、プラテンローラ２３７，２３９の作用によって原稿Ｇの幅方向の端部の浮き上がりを抑えることができる。
【実施例２】
【００４１】
次に、第２の実施例に係る画像読取装置について、図９（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。本実施例に係る画像読取装置は、上記実施例１と比較して、白基準板２６１の対向面２６１ａの形状が異なっている。その他の構成は実施例１と同様であるため、実施例１と共通する要素には同符号を付して説明を省略する。
【００４２】
上記実施例１の白基準板２６１は、対向面２６１ａを、スキャナユニット２１１による読取位置において、幅方向の中央から両側へ向かって流し読みガラス２１２から離間する方向に湾曲した形状とした（図８（ａ）参照）。このため、少なくとも読取位置においては、原稿Ｇの幅方向における端部が厚さ方向に変位して流し読みガラス２１２から離間する余地があった。
【００４３】
本実施例では、図９（ａ）に示すように、白基準板２６１の対向面２６１ａに、平面状の平面部２６１ｐ，２６１ｑと、平面部２６１ｐ，２６１ｑから導光体２１１ｂに対して離間する方向に凹んだ凹形状である凹状部２６１ｕとを配置している。中央の平面部２６１ｐは対向面２６１ａの第１の部分に相当し、凹状部２６１ｕは、第１の部分に比べて照明手段から離間した第２の部分に相当する。
【００４４】
凹状部２６１ｕは、幅方向における対向面２６１ａの両側に配置され、幅方向の外方へ向かって導光体２１１ｂから離間する方向に傾斜した傾斜面２６１ｓをそれぞれ備えている。また、凹状部２６１ｕは、複数の定型サイズの原稿の幅方向における端部位置に対応する複数の位置に配置されると好適である。例えば、凹状部２６１ｕは、幅方向におけるＡ４サイズの原稿Ｇ１及びＢ５サイズの原稿Ｇ２の中心位置がスキャナユニット２１１の読取中心の付近にある状態で、原稿Ｇ１，Ｇ２の端部がいずれかの凹状部２６１ｕの傾斜面２６１ｓと重なるように配置される。
【００４５】
このような構成により、少なくとも定型サイズの原稿Ｇ１，Ｇ２に対する読取動作において、図９（ｂ）に示すように、原稿の端部Ｇｔが白基準板２６１の凹状部２６１ｕに対向した状態となる。このため、上述の比較例と同様の入射角θを有する光によって形成される原稿影の幅ａ３が比較例における原稿影の幅ａ１よりも大きくなり、比較例の構成に比べて濃い原稿影が生じる領域が広がる。従って、実施例１と同様に、例えば薄い紙を用いた場合であっても、原稿の端部を容易に識別可能な画像データを取得することが可能となる。
【００４６】
加えて、本実施例では、幅方向に広がる平面部２６１ｐ，２６１ｑに凹状部２６１ｕが配置されている。このため、平面部２６１ｐ，２６１ｑによって原稿の側部の浮き上がりが抑制され、実施例１に比べて、画像ボケが発生する可能性をより一層低減することが可能となる。
【００４７】
［その他の実施形態］
上述の実施例１，２では、画像読取装置２００を備えた画像形成装置として電子写真方式の画像形成装置１００を例に説明した。しかし、上記画像形成部２０は記録媒体に画像を形成する画像形成手段の一例であり、例えば、中間転写方式の画像形成部や、インクジェット方式の画像形成部を備えた画像形成装置の画像読取装置に本技術を適用しても良い。また、本技術は画像形成装置とは独立して用いられる画像読取装置に適用しても良い。
【００４８】
また、上述の実施例では、画像読取装置として２つのスキャナユニット２１１，２５１により、原稿の両面の画像を読み取るものについて説明した。しかし、例えば、ＡＤＦ内部に原稿反転機構を設け、原稿を読取位置へ搬送した後に反転させて読取位置に再搬送することにより、１つのスキャナユニットによって原稿両面の画像を読み取る構成の画像読取装置にも用いることができる。また、１つのスキャナユニットを備え、原稿の片面の画像を読み取る画像読取装置であってもよい。また、上述の実施例では、撮像手段として等倍光学系の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いているが、例えば、ＣＣＤラインセンサ、レンズ、導光ミラーを用いた光学ユニットを用いても良いし、縮小光学系を用いても良い。
【００４９】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５０】
２０…画像形成手段（画像形成部）／５０…制御手段（制御部）／１００…画像形成装置／２００…画像読取装置／２１１ｂ，２５１ｂ…照明手段（導光体）／２１１ｃ，２１１ｄ，２５１ｃ，２５１ｄ…撮像手段（レンズアレイ、撮像素子）／２３３，２３４，２３５，２３６，２３８，２４０…シート搬送手段（搬送ローラ対）／２３７，２３９…ローラ部材（プラテンローラ）／２１２，２５２…透明部材（流し読みガラス）／２６１，２６２…対向部材（白基準板）／２６１ａ，２６２ａ…対向面／２６１ｆ，２６１ｕ…第２の部分（傾斜面、凹状部）／２６１ｃ，２６１ｐ…第１の部分（中央部、平面部）／２６１ｓ…傾斜面／Ｇ，Ｇ１，Ｇ２…原稿／Ｓ…記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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