(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置３は、主走査方向に沿って配置された複数のノズルをそれぞれ有し、搬送されるウェブにインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、画素ごとのインクのドロップ数を示す画像データに基づき、ノズルからインクを吐出させてウェブに印刷するよう複数のインクジェットヘッドを制御する印刷装置制御部２３とを備え、複数のインクジェットヘッドは、主走査方向に隣接するインクジェットヘッドどうしが主走査方向において一部が重複するように、主走査方向に沿って千鳥状に配置されており、印刷装置制御部２３は、主走査方向において隣接するインクジェットヘッドどうしの重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、重複する一方のインクジェットヘッドのノズルと他方のインクジェットヘッドのノズルとに、乱数に基づいて振り分ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に沿って配置された複数のノズルをそれぞれ有し、主走査方向に直交する方向に搬送される印刷媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
画素ごとのインクのドロップ数を示す画像データに基づき、前記ノズルからインクを吐出させて印刷媒体に画像を印刷するよう前記複数のインクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、
前記複数のインクジェットヘッドは、主走査方向に隣接する前記インクジェットヘッドどうしが主走査方向において一部が重複するように、主走査方向に沿って千鳥状に配置されており、
前記制御部は、主走査方向において隣接する前記インクジェットヘッドどうしの重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、重複する一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとに、乱数に基づいて振り分けることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記重複部分において、主走査方向に沿って、前記一方のインクジェットヘッドと前記他方のインクジェットヘッドとに対するドロップ数の振り分けの優先度を漸次的に変化させつつ、前記重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとに、乱数に基づいて振り分けることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとに、乱数に基づいて振り分ける振り分け処理と、
前記重複部分において画像の印刷に使用する前記ノズルを、主走査方向における規定位置で前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとの間で切り替える通常処理とを、画像の主走査方向のラインごとに選択可能であり、
印刷媒体の搬送速度の変動を示すプロファイルデータに基づき、画像の主走査方向のラインごとに前記振り分け処理および前記通常処理のいずれかを選択することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
印刷媒体の搬送速度を検出する検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとに、乱数に基づいて振り分ける振り分け処理と、
前記重複部分において画像の印刷に使用する前記ノズルを、主走査方向における規定位置で前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとの間で切り替える通常処理とを、画像の主走査方向のラインごとに選択可能であり、
前記検出部により検出される印刷媒体の搬送速度の加速度および減速度に基づき、画像の主走査方向のラインごとに前記振り分け処理および前記通常処理のいずれかを選択することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主走査方向に沿って千鳥状に配置した複数のインクジェットヘッドから印刷媒体へインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置が知られている。このようなインクジェット印刷装置では、それぞれのインクジェットヘッドで印刷される画像のつなぎ合わせにより全体の画像が形成される。
【０００３】
上述のようなインクジェット印刷装置において、インクジェットヘッドの製造誤差等により、インクジェットヘッドごとにインクの吐出特性が異なることがある。このため、主走査方向に隣接するインクジェットヘッドどうしのつなぎ目部分（重複部分）で印刷される画像に色ムラが発生し、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００４】
これに対し、特許文献１のインクジェット印刷装置では、インクジェットヘッドごとにそれぞれの吐出特性に応じた色変換テーブルを設けている。これにより、インクジェットヘッドごとの吐出特性の違いによる印刷濃度差を低減している。ここで、色変換テーブルは、画像データの色空間であるＲＧＢ色空間の階調値をインクジェット印刷装置で使用するインクの色に応じたＣＭＹＫ色空間の階調値に変換するためのテーブルである。
【０００５】
また、特許文献１では、インクジェットヘッドの重複部分に対して、重複する一方のインクジェットヘッドに対応する色変換テーブルと、他方のインクジェットヘッドに対応する色変換テーブルとを合成した合成色変換テーブルを作成している。そして、インクジェットヘッドの重複部分で印刷される画像データについては、合成色変換テーブルで色変換を行っている。これにより、インクジェットヘッドごとの印刷濃度差をより目立たなくすることができ、重複部分で印刷される画像の色ムラを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１８９５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、階調値の調整による濃度調整のため、特に低階調での印刷の場合、細かな濃度調整が困難であり、主走査方向に隣接するインクジェットヘッドどうしの重複部分で印刷される画像の色ムラが残るおそれがある。このため、印刷画質の低下を軽減する効果が十分ではなかった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、主走査方向に沿って配置された複数のノズルをそれぞれ有し、主走査方向に直交する方向に搬送される印刷媒体にインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、画素ごとのインクのドロップ数を示す画像データに基づき、前記ノズルからインクを吐出させて印刷媒体に画像を印刷するよう前記複数のインクジェットヘッドを制御する制御部とを備え、前記複数のインクジェットヘッドは、主走査方向に隣接する前記インクジェットヘッドどうしが主走査方向において一部が重複するように、主走査方向に沿って千鳥状に配置されており、前記制御部は、主走査方向において隣接する前記インクジェットヘッドどうしの重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、重複する一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとに、乱数に基づいて振り分けることにある。
【００１０】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記重複部分において、主走査方向に沿って、前記一方のインクジェットヘッドと前記他方のインクジェットヘッドとに対するドロップ数の振り分けの優先度を漸次的に変化させつつ、前記重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとに、乱数に基づいて振り分けることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとに、乱数に基づいて振り分ける振り分け処理と、前記重複部分において画像の印刷に使用する前記ノズルを、主走査方向における規定位置で前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとの間で切り替える通常処理とを、画像の主走査方向のラインごとに選択可能であり、印刷媒体の搬送速度の変動を示すプロファイルデータに基づき、画像の主走査方向のラインごとに前記振り分け処理および前記通常処理のいずれかを選択することにある。
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、印刷媒体の搬送速度を検出する検出部をさらに備え、前記制御部は、前記重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとに、乱数に基づいて振り分ける振り分け処理と、前記重複部分において画像の印刷に使用する前記ノズルを、主走査方向における規定位置で前記一方のインクジェットヘッドの前記ノズルと前記他方のインクジェットヘッドの前記ノズルとの間で切り替える通常処理とを、画像の主走査方向のラインごとに選択可能であり、前記検出部により検出される印刷媒体の搬送速度の加速度および減速度に基づき、画像の主走査方向のラインごとに前記振り分け処理および前記通常処理のいずれかを選択することにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、主走査方向において隣接するインクジェットヘッドどうしの重複部分で印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、一方のインクジェットヘッドのノズルと他方のインクジェットヘッドのノズルとに、乱数に基づいて振り分ける。これにより、インクジェットヘッドどうしの重複部分で印刷される領域において、一方のインクジェットヘッドのノズルによるドロップ数と他方のインクジェットヘッドのノズルによるドロップ数とがランダムに組み合わされる。このため、インクジェットヘッドどうしの重複部分による印刷画像における、インクジェットヘッドごとの吐出特性の違いによる濃度差が目立ちにくくなる。この結果、重複部分による印刷画像における色ムラが低減するので、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、制御部は、主走査方向において隣接するインクジェットヘッドどうしの重複部分において、主走査方向に沿って、一方のインクジェットヘッドと他方のインクジェットヘッドとに対するドロップ数の振り分けの優先度を漸次的に変化させる。これにより、ドロップ数の振り分けが過度にランダムになることによる印刷画質の低下を抑えつつ、重複する双方のインクジェットヘッドの吐出特性の違いによる印刷画像の濃度差を低減できる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、制御部は、印刷媒体の搬送速度の変動を示すプロファイルデータに基づき、画像の主走査方向のラインごとに振り分け処理および通常処理のいずれかを選択する。これにより、振り分け処理を行った場合において印刷媒体の搬送速度の変動によって生じる、インクジェットヘッドどうしの重複部分による印刷画像におけるインクの着弾位置ずれを低減できる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、制御部は、検出部により検出される印刷媒体の搬送速度の加速度および減速度に基づき、画像の主走査方向のラインごとに振り分け処理および通常処理のいずれかを選択する。これにより、振り分け処理を行った場合において印刷媒体の搬送速度の変動によって生じる、インクジェットヘッドどうしの重複部分による印刷画像におけるインクの着弾位置ずれを低減できる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】ヘッドユニットの平面図である。
【図３】ヘッドユニットの部分拡大図である。
【図４】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図５】印刷装置制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】前側配分テーブルの説明図である。
【図７】後側配分テーブルの説明図である。
【図８】全体配分テーブルの説明図である。
【図９】乱数発生部の構成例を示す図である。
【図１０】通常処理が行われた場合にインクジェットヘッドどうしの重複部分で印刷される画像のドットイメージの一例を示す図である。
【図１１】強度が「弱」の振り分け処理において前側領域の画素のドロップ数を前側のインクジェットヘッドと後側のインクジェットヘッドとに振り分ける際の、それぞれのドロップ数を決定する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１２】強度が「弱」の振り分け処理において後側領域の画素のドロップ数を前側のインクジェットヘッドと後側のインクジェットヘッドとに振り分ける際の、それぞれのドロップ数を決定する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１３】強度が「弱」の振り分け処理が行われた場合にインクジェットヘッドどうしの重複部分で印刷される画像のドットイメージの一例を示す図である。
【図１４】強度が「強」の振り分け処理において前側のインクジェットヘッドと後側のインクジェットヘッドとに振り分けるドロップ数を決定する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１５】強度が「強」の振り分け処理において前側のインクジェットヘッドと後側のインクジェットヘッドとに振り分けるドロップ数を決定する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】強度が「強」の振り分け処理において前側のインクジェットヘッドと後側のインクジェットヘッドとに振り分けるドロップ数を決定する手順を説明するためのフローチャートである。
【図１７】強度が「強」の振り分け処理が行われた場合にインクジェットヘッドどうしの重複部分で印刷される画像のドットイメージの一例を示す図である。
【図１８】第２実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの制御ブロック図である。
【図１９】搬送速度検出部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１９】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、インクジェット印刷装置のヘッドユニットの平面図である。図３は、ヘッドユニットの部分拡大図である。図４は、印刷システムの制御ブロック図である。図５は、インクジェット印刷装置の印刷装置制御部の構成を示すブロック図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００２１】
図１、図４に示すように、第１実施形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、インクジェット印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００２２】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをインクジェット印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。
【００２３】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。
【００２４】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述するインクジェット印刷装置３の搬送ローラ４３との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２５】
巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００２６】
インクジェット印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。インクジェット印刷装置３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、印刷装置制御部（請求項の制御部に相当）２３とを備える。なお、印刷部２２Ａ，２２Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２７】
搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、搬送モータ４４と、エンコーダ４５と、基準センサ４６とを備える。
【００２８】
ガイドローラ３１〜４０は、インクジェット印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。
【００２９】
ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、インクジェット印刷装置３の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４７との間に配置されている。
【００３０】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４８の左方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４とほぼ同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００３１】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、インクジェット印刷装置３の下部の右端部に配置されている。
【００３２】
ヘッド下支持部材４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。そして、ヘッド下支持部材４１は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、それぞれ１０本のヘッド下支持部材４１は、ウェブＷが上に凸のアーチを描くように配置されている。
【００３３】
蛇行制御部４２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４７，４８と、蛇行制御モータ４９とを備える。
【００３４】
蛇行制御ローラ４７，４８は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を修正するためのローラである。蛇行制御ローラ４７，４８は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。蛇行制御ローラ４７，４８は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行制御ローラ４７，４８は、その軸方向の、ウェブＷの幅方向（前後方向）に対する角度を調整可能に構成されている。蛇行制御ローラ４７は、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４８は、蛇行制御ローラ４７の上方に配置されている。
【００３５】
蛇行制御モータ４９は、蛇行制御ローラ４７，４８の軸方向の、ウェブＷの幅方向（前後方向）に対する角度を調整するために、左右方向に平行な軸を中心に蛇行制御ローラ４７，４８を回動させる。
【００３６】
一対の搬送ローラ４３は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ４３は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。一対の搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。
【００３７】
搬送モータ４４は、搬送ローラ４３を回転駆動させる。
【００３８】
エンコーダ４５は、ガイドローラ３４に接続され、ガイドローラ３４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
【００３９】
基準センサ４６は、ガイドローラ３４に設けられた、回転基準位置を示す基準マークを検出する。
【００４０】
搬送部２１における回転するローラである、ガイドローラ３１〜４０、搬送ローラ４３、および蛇行制御ローラ４７，４８は、直径が同じになっている。また、ガイドローラ３１〜４０、搬送ローラ４３、および蛇行制御ローラ４７，４８は、ベルト等の連結部材を用いて連結され、同期回転するように構成されている。
【００４１】
印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット５１を備える。
【００４２】
ヘッドユニット５１は、ウェブＷへインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２２において、５つのヘッドユニット５１は、相互に異なる色のインクを吐出する。各ヘッドユニット５１は、それぞれ複数のインクジェットヘッド５２を有する。本実施形態では、図２に示すように、各ヘッドユニット５１は、それぞれ１０個のインクジェットヘッド５２を有する。
【００４３】
インクジェットヘッド５２は、図３に示すように、ウェブＷに対向するノズル面５２ａに開口する、インクを吐出する複数のノズル５３を有する。ノズル５３は、主走査方向（前後方向）に沿って、所定のピッチで配置されている。
【００４４】
ヘッドユニット５１において、１０個のインクジェットヘッド５２は、主走査方向に沿って千鳥状に配置されている。具体的には、１０個のインクジェットヘッド５２は、主走査方向（前後方向）に配列され、かつ、１つおきに、ウェブＷの搬送方向である副走査方向（左右方向）における位置をずらして配置されている。ここで、各インクジェットヘッド５２は、主走査方向に隣接するインクジェットヘッド５２どうしが主走査方向において一部が重複するように配置されている。すなわち、ヘッドユニット５１では、主走査方向における各インクジェットヘッド５２間のつなぎ目の位置において、主走査方向においてインクジェットヘッド５２どうしが重なる重複部分Ｅがある。
【００４５】
そして、各インクジェットヘッド５２は、重複部分Ｅを共有する一方のインクジェットヘッド５２と他方のインクジェットヘッド５２とが、それぞれのノズル５３どうしの主走査方向における位置が一致するように配置されている。
【００４６】
印刷装置制御部２３は、インクジェット印刷装置３の各部の動作を制御する。図５に示すように、印刷装置制御部２３は、主コントローラ６１と、画像制御部６２と、ヘッド制御部６３と、メカコントローラ６４とを備える。
【００４７】
主コントローラ６１は、インクジェット印刷装置３全体の制御を司る。主コントローラ６１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１と、メモリ７２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）７３と、メカコントローラＩ／Ｆ（インタフェース）７４と、外部Ｉ／Ｆ７５とを備える。
【００４８】
ＣＰＵ７１は、各種の演算処理を実行する。ＣＰＵ７１は、外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）１５１から印刷ジョブを受信すると、印刷ジョブに含まれる圧縮された画像データを伸張する。画像データは、画素ごとのインクのドロップ数（階調値）を示すドロップデータである。
【００４９】
メモリ７２は、ＣＰＵ７１および画像制御部６２のワークエリアとして使用されるものである。
【００５０】
ＨＤＤ７３は、各種のプログラムを記憶している。また、ＨＤＤ７３は、図６に示す前側配分テーブル８１、図７に示す後側配分テーブル８２、および図８に示す全体配分テーブル８３を記憶している。
【００５１】
前側配分テーブル８１、後側配分テーブル８２、および全体配分テーブル８３は、後述する振り分け処理において使用されるものである。前側配分テーブル８１および後側配分テーブル８２は、振り分け処理の強度が「弱」に設定されている場合に使用されるものである。また、全体配分テーブル８３は、振り分け処理の強度が「強」に設定されている場合に使用されるものである。前側配分テーブル８１、後側配分テーブル８２、および全体配分テーブル８３の内容については後述する。
【００５２】
また、ＨＤＤ７３は、搬送プロファイルデータを記憶している。搬送プロファイルデータは、搬送ローラ４３等の、搬送部２１における回転するローラの偏芯によるウェブＷの搬送速度の変動を示すプロファイルデータである。
【００５３】
ここで、前述のように、搬送部２１における回転する各ローラは、直径が同じであるとともに、連結部材により同期回転するように構成されている。このため、搬送部２１における回転するローラの偏芯によるウェブＷの搬送速度の変動は、各ローラの１回転ごとの周期性を有する。搬送プロファイルデータは、このような搬送部２１における回転するローラの１回転分のウェブＷの搬送速度の変動（脈動）を示すものである。
【００５４】
搬送プロファイルデータは、基準センサ４６がガイドローラ３４の基準マークを検出するタイミングからの、搬送部２１における回転するローラの１回転分のウェブＷの搬送速度変動を示す。搬送プロファイルデータは、インクジェット印刷装置３において、ウェブＷの搬送速度の計測により予め生成されたものである。
【００５５】
メカコントローラＩ／Ｆ７４は、主コントローラ６１にメカコントローラ６４を接続する。外部Ｉ／Ｆ７５は、主コントローラ６１をネットワーク１５２に接続する。これにより、主コントローラ６１は、ネットワーク１５２を介してＰＣ１５１等の外部装置との間でデータの送受信を行うことができる。
【００５６】
また、主コントローラ６１は、図示しない通信線を介して巻出装置制御部１３および巻取装置制御部１１３と通信可能になっており、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部１１３にウェブＷの搬送の開始、停止等の指示を出力する。
【００５７】
画像制御部６２は、各色の画像データをインクジェットヘッド５２ごとの画像データに分割してヘッド制御部６３へ出力する。画像制御部６２は、画像処理部８６と、乱数発生部８７とを備える。
【００５８】
画像処理部８６は、各色の画像データをインクジェットヘッド５２ごとの画像データに分割する。また、画像処理部８６は、振り分け処理が有効に設定されている場合において、振り分け処理を実行する。振り分け処理は、インクジェットヘッド５２の重複部分Ｅで印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、重複する一方のインクジェットヘッド５２のノズル５３と他方のインクジェットヘッド５２のノズル５３とに、乱数に基づいて振り分ける処理である。振り分け処理としては、強度が「弱」の振り分け処理、または強度が「強」の振り分け処理を選択可能になっている。振り分け処理の詳細は後述する。
【００５９】
乱数発生部８７は、乱数（疑似乱数）を発生する。乱数発生部８７が発生する乱数は、画像処理部８６による振り分け処理で用いられる。
【００６０】
本実施形態において、乱数発生部８７は、図９に示すような、一般的な線形帰還シフトレジスタにより構成される。乱数発生部８７は、１６個のシフトレジスタ９１を直列に接続し、４段目、１３段目、１５段目、１６段目のシフトレジスタ９１の出力を、排他的論理和回路９２Ａ〜９２Ｃを介して先頭のシフトレジスタ９１にフィードバックする構造のものである。このフィードバックする際の排他的論理和演算により、乱数とみなせるほどの長周期の疑似乱数列が得られる。
【００６１】
ここで、乱数発生部８７を構成する線形帰還シフトレジスタが発生する疑似乱数は、シフトレジスタ９１の個数が多いほど、発生周期が長くなる。疑似乱数の発生周期が短すぎると、振り分け処理をして印刷された画像に、疑似乱数の周期が模様となって現れてしまうため、乱数発生部８７は、疑似乱数の発生周期が十分に長い構成とする必要がある。疑似乱数の発生周期としてどの程度が必要であるかは、例えば、試験的な印刷の結果に基づいて判断される。
【００６２】
ヘッド制御部６３は、画像制御部６２から入力されるインクジェットヘッド５２ごとの画像データに基づき、各インクジェットヘッド５２を駆動させてインクを吐出させる。
【００６３】
メカコントローラ６４は、搬送部２１によるウェブＷの搬送を制御する。メカコントローラ６４は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、主コントローラＩ／Ｆ１０３と、センサＩ／Ｆ１０４と、モータドライバ１０５，１０６とを備える。
【００６４】
ＣＰＵ１０１は、各種の演算処理を実行する。メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるものである。主コントローラＩ／Ｆ１０３は、メカコントローラ６４を主コントローラ６１に接続する。センサＩ／Ｆ１０４は、メカコントローラ６４にエンコーダ４５および基準センサ４６を接続する。モータドライバ１０５，１０６は、それぞれ搬送モータ４４、蛇行制御モータ４９を駆動させる。
【００６５】
巻取装置４は、インクジェット印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸１１１と、巻取モータ１１２と、巻取装置制御部１１３とを備える。
【００６６】
巻取軸１１１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸１１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００６７】
巻取モータ１１２は、巻取軸１１１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸１１１の回転により、ウェブＷが巻取軸１１１に巻き取られる。
【００６８】
巻取装置制御部１１３は、巻取モータ１１２の駆動を制御する。巻取装置制御部１１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００６９】
次に、印刷システム１における印刷動作について説明する。
【００７０】
印刷システム１で印刷を行う際、ユーザ操作に応じて、ＰＣ１５１がインクジェット印刷装置３へ印刷ジョブを送信する。
【００７１】
この際、ユーザにより、ＰＣ１５１のプリンタドライバ上において、当該印刷ジョブに基づく印刷時に振り分け処理を有効とするか無効とするかを設定する操作が行われる。また、振り分け処理を有効とする場合、振り分け処理の強度を「弱」とするか「強」とするかを設定する操作が行われる。ユーザは、例えば、当該印刷ジョブにおいて印刷される画像の試験的な印刷の結果に基づき、振り分け処理を有効とするか否か、および、振り分け処理を行う場合の強度を設定する。印刷ジョブには、ユーザにより設定された、振り分け処理を有効とするか否か、および、振り分け処理を行う場合の強度を示す振り分け設定情報が含まれる。
【００７２】
印刷ジョブが入力されると、主コントローラ６１のＣＰＵ７１は、メカコントローラ６４、巻出装置制御部１３、および巻取装置制御部１１３にウェブＷの搬送の開始を指示する。これにより、搬送ローラ４３および巻取装置４の駆動が開始され、ウェブＷの搬送が開始される。ウェブＷの搬送開始後、ウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度に達すると、ブレーキ１２の駆動が開始される。この後、印刷ジョブの実行中は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度で維持される。
【００７３】
また、主コントローラ６１のＣＰＵ７１は、印刷ジョブが入力されると、印刷ジョブに含まれる圧縮された各色の画像データを伸長し、伸長された画像データを画像処理部８６へ送る。また、ＣＰＵ７１は、印刷ジョブに含まれる振り分け設定情報を画像処理部８６へ送る。
【００７４】
画像処理部８６は、振り分け設定情報に基づき、振り分け処理の有効／無効の設定、および振り分け処理を行う場合の強度の設定を、レジスタ（図示せず）に記憶する。
【００７５】
そして、画像処理部８６は、各色の画像データを各色に対応するヘッドユニット５１のインクジェットヘッド５２ごとの画像データに分割してヘッド制御部６３へ出力する。ここで、画像処理部８６は、画像データを各インクジェットヘッド５２に対応する画像データに分割する際の、重複部分Ｅに対応する範囲の画像データに対する処理として、後述する通常処理または振り分け処理を行う。画像処理部８６は、振り分け処理が無効の設定の場合は通常処理を行い、振り分け処理が有効の設定の場合は、その強度の設定に応じて、「弱」または「強」の振り分け処理を行う。ただし、後述するように、振り分け処理が有効の設定の場合において、画像処理部８６は、通常処理期間においては、通常処理に切り替える。
【００７６】
ヘッド制御部６３は、画像処理部８６から入力されるインクジェットヘッド５２ごとの画像データに基づき、各インクジェットヘッド５２を駆動させてインクを吐出させる。これにより、ウェブＷに画像が印刷される。
【００７７】
次に、上述した通常処理について説明する。
【００７８】
通常処理は、重複部分Ｅにおいて画像の印刷に使用するノズル５３を、主走査方向における規定位置で、重複部分Ｅで重複する一方のインクジェットヘッド５２のノズル５３と他方のインクジェットヘッド５２のノズル５３との間で切り替えるようにする処理である。
【００７９】
具体的には、例えば、主走査方向における重複部分Ｅの中間位置で、重複部分Ｅで重複する一方のインクジェットヘッド５２のノズル５３と他方のインクジェットヘッド５２のノズル５３との間で切り替えるようにする。この場合、画像処理部８６は、画像データをインクジェットヘッド５２ごとの画像データに分割する際に、主走査方向における重複部分Ｅの中間位置に対応する位置で分割する。例えば、主走査方向の１ラインにおける１つの重複部分Ｅに対応する画素数が８画素である場合、その８画素は、中間位置で４画素ずつ、一方のインクジェットヘッド５２側と他方のインクジェットヘッド５２側とに分割される。
【００８０】
この場合に重複部分Ｅで印刷される画像のドットイメージを図１０に示す。図１０において、ドット１２１は、前側のインクジェットヘッド５２のノズル５３から吐出されたインクにより形成されたものである。一方、ドット１２２は、後側のインクジェットヘッド５２のノズル５３から吐出されたインクにより形成されたものである。図１０に示すように、通常処理の場合、主走査方向における重複部分Ｅ中の規定位置（図１０の例では中間位置）で、印刷に使用するインクジェットヘッド５２が切り替えられる。
【００８１】
次に、上述した振り分け処理について説明する。
【００８２】
前述のように、振り分け処理は、重複部分Ｅで印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、重複する一方のインクジェットヘッド５２のノズル５３と他方のインクジェットヘッド５２のノズル５３とに、乱数に基づいて振り分ける処理である。振り分け処理としては、強度が「弱」の振り分け処理と、強度が「強」の振り分け処理とがある。
【００８３】
上述の通常処理では、重複部分Ｅにおいて印刷に使用するインクジェットヘッド５２が切り替えられる位置で、インクジェットヘッド５２ごとの吐出特性の違いによる印刷画像の濃度差が現れやすい。この結果、重複部分Ｅによる印刷画像に色ムラが生じやすい。振り分け処理は、このような色ムラを低減するための処理である。
【００８４】
まず、強度が「弱」の振り分け処理について説明する。
【００８５】
強度が「弱」の振り分け処理では、重複部分Ｅにおいて、主走査方向に沿って、一方のインクジェットヘッド５２と他方のインクジェットヘッド５２とに対するドロップ数の振り分けの優先度を漸次的に変化させる。
【００８６】
本実施形態では、重複部分Ｅにおける一方のインクジェットヘッド５２と他方のインクジェットヘッド５２とに対するドロップ数の振り分けの優先度を、２段階で変化させるものとする。
【００８７】
具体的には、重複部分Ｅによる印刷領域を前後方向に２等分した前側領域Ａｆおよび後側領域Ａｒ（図１３参照）のうち、前側領域Ａｆでは、後側のインクジェットヘッド５２よりも前側のインクジェットヘッド５２へのドロップ数の振り分けの優先度を高くする。これに対し、後側領域Ａｒでは、前側のインクジェットヘッド５２よりも後側のインクジェットヘッド５２へのドロップ数の振り分けの優先度を高くする。
【００８８】
より具体的には、前側領域Ａｆの画素については、図６の前側配分テーブル８１を用いたドロップ数の振り分けが行われる。また、後側領域Ａｒの画素については、図７の後側配分テーブル８２を用いたドロップ数の振り分けが行われる。前側配分テーブル８１は、前側領域Ａｆの画像を形成する画素の画像データにおけるドロップ数と、乱数と、前側のインクジェットヘッド５２および後側のインクジェットヘッド５２へ配分されるドロップ数とを対応付けたテーブルである。後側配分テーブル８２は、後側領域Ａｒの画像を形成する画素の画像データにおけるドロップ数と、乱数と、前側のインクジェットヘッド５２および後側のインクジェットヘッド５２へ配分されるドロップ数とを対応付けたテーブルである。ここで、１画素あたりの最大ドロップ数は３ドロップであるとする。
【００８９】
図６に示すように、前側領域Ａｆの画素のドロップ数が１の場合、その１ドロップは前側のインクジェットヘッド５２に配分される。前側領域Ａｆの画素のドロップ数が２の場合、前側のインクジェットヘッド５２と後側のインクジェットヘッド５２とに１ドロップずつが配分されるか、前側のインクジェットヘッド５２に２ドロップが配分される。前側領域Ａｆの画素のドロップ数が３の場合、前側のインクジェットヘッド５２に２ドロップ、後側のインクジェットヘッド５２に１ドロップが配分されるか、前側のインクジェットヘッド５２に３ドロップが配分される。
【００９０】
このように、前側領域Ａｆにおいては、前側のインクジェットヘッド５２に後側のインクジェットヘッド５２よりも多くのドロップ数が振り分けられやすくなっている。すなわち、前側領域Ａｆでは、後側のインクジェットヘッド５２よりも前側のインクジェットヘッド５２へのドロップ数の振り分けの優先度が高くなっている。
【００９１】
図７の後側配分テーブル８２は、図６の前側配分テーブル８１に対して、前側のインクジェットヘッド５２に配分するドロップ数と後側のインクジェットヘッド５２に配分するドロップ数とを逆にしたものである。
【００９２】
したがって、後側領域Ａｒにおいては、後側のインクジェットヘッド５２に前側のインクジェットヘッド５２よりも多くのドロップ数が振り分けられやすくなっている。すなわち、後側領域Ａｒでは、前側のインクジェットヘッド５２よりも後側のインクジェットヘッド５２へのドロップ数の振り分けの優先度が高くなっている。
【００９３】
強度が「弱」の振り分け処理において、画像処理部８６は、主走査方向のラインごとに、乱数発生部８７から１ビットの乱数値を取得する。そして、画像処理部８６は、その乱数値を用い、前側配分テーブル８１および後側配分テーブル８２を参照して、重複部分Ｅで印刷される各画素について、前側のインクジェットヘッド５２と後側のインクジェットヘッド５２とに振り分けるドロップ数を決定する。
【００９４】
この強度が「弱」の振り分け処理における前側のインクジェットヘッド５２および後側のインクジェットヘッド５２に振り分けるドロップ数を決定する手順について、前側領域Ａｆの画素に対する処理と後側領域Ａｒの画素に対する処理とに分けて説明する。
【００９５】
図１１は、強度が「弱」の振り分け処理において前側領域Ａｆの画素のドロップ数を前側のインクジェットヘッド５２と後側のインクジェットヘッド５２とに振り分ける際の、それぞれのドロップ数を決定する手順を説明するためのフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は１画素あたりの処理であり、前側領域Ａｆの各画素についてこの処理が行われる。
【００９６】
図１１のステップＳ１において、画像処理部８６は、処理対象の画素の画像データにおけるドロップ数Ｄｅ＝３であるか否かを判断する。
【００９７】
Ｄｅ＝３であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、画像処理部８６は、処理対象の画素が属するラインにおける乱数値Ｒ＝０であるか否かを判断する。
【００９８】
Ｒ＝０であると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、画像処理部８６は、前側配分テーブル８１を参照して、前側のインクジェットヘッド５２のドロップ数Ｄｆ＝２、後側のインクジェットヘッド５２のドロップ数Ｄｒ＝１に決定する。
【００９９】
ステップＳ２において、Ｒ＝０ではない、すなわちＲ＝１であると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４において、画像処理部８６は、前側配分テーブル８１を参照して、Ｄｆ＝３、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１００】
ステップＳ１において、Ｄｅ＝３ではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ５において、画像処理部８６は、Ｄｅ＝２であるか否かを判断する。
【０１０１】
Ｄｅ＝２であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、画像処理部８６は、Ｒ＝０であるか否かを判断する。
【０１０２】
Ｒ＝０であると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、画像処理部８６は、前側配分テーブル８１を参照して、Ｄｆ＝１、Ｄｒ＝１に決定する。
【０１０３】
ステップＳ６において、Ｒ＝０ではない、すなわちＲ＝１であると判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ８において、画像処理部８６は、前側配分テーブル８１を参照して、Ｄｆ＝２、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１０４】
ステップＳ５において、Ｄｅ＝２ではないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ９において、画像処理部８６は、Ｄｅ＝１であるか否かを判断する。
【０１０５】
Ｄｅ＝１であると判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、ステップＳ１０において、画像処理部８６は、前側配分テーブル８１を参照して、Ｄｆ＝１、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１０６】
ステップＳ９において、Ｄｅ＝１ではない、すなわちＤｅ＝０であると判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ１１において、画像処理部８６は、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１０７】
ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１１のいずれかにより、前側のインクジェットヘッド５２に振り分けるドロップ数Ｄｆ、後側のインクジェットヘッド５２に振り分けるドロップ数Ｄｒが決定すると、一連の処理が終了となる。
【０１０８】
図１２は、強度が「弱」の振り分け処理において後側領域Ａｒの画素のドロップ数を前側のインクジェットヘッド５２と後側のインクジェットヘッド５２とに振り分ける際の、それぞれのドロップ数を決定する手順を説明するためのフローチャートである。図１２のフローチャートの処理は、図１１の処理と同様に、１画素あたりの処理であり、後側領域Ａｒの各画素についてこの処理が行われる。
【０１０９】
図１２のステップＳ２１，Ｓ２２の処理は、上述した図１１のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。
【０１１０】
ステップＳ２２において、Ｒ＝０であると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３において、画像処理部８６は、後側配分テーブル８２を参照して、Ｄｆ＝１、Ｄｒ＝２に決定する。
【０１１１】
ステップＳ２２において、Ｒ＝０ではない、すなわちＲ＝１であると判断した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２４において、画像処理部８６は、後側配分テーブル８２を参照して、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝３に決定する。
【０１１２】
ステップＳ２１において、Ｄｅ＝３ではないと判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、ステップＳ２５において、画像処理部８６は、Ｄｅ＝２であるか否かを判断する。
【０１１３】
Ｄｅ＝２であると判断した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６において、画像処理部８６は、Ｒ＝０であるか否かを判断する。
【０１１４】
Ｒ＝０であると判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７において、画像処理部８６は、後側配分テーブル８２を参照して、Ｄｆ＝１、Ｄｒ＝１に決定する。
【０１１５】
ステップＳ２６において、Ｒ＝０ではない、すなわちＲ＝１であると判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ステップＳ２８において、画像処理部８６は、後側配分テーブル８２を参照して、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝２に決定する。
【０１１６】
ステップＳ２５において、Ｄｅ＝２ではないと判断した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２９において、画像処理部８６は、Ｄｅ＝１であるか否かを判断する。
【０１１７】
Ｄｅ＝１であると判断した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、ステップＳ３０において、画像処理部８６は、後側配分テーブル８２を参照して、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝１に決定する。
【０１１８】
ステップＳ２９において、Ｄｅ＝１ではない、すなわちＤｅ＝０であると判断した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、ステップＳ３１において、画像処理部８６は、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１１９】
ステップＳ２３，Ｓ２４，Ｓ２７，Ｓ２８，Ｓ３０，Ｓ３１のいずれかにより、前側のインクジェットヘッド５２に振り分けるドロップ数Ｄｆ、後側のインクジェットヘッド５２に振り分けるドロップ数Ｄｒが決定すると、一連の処理が終了となる。
【０１２０】
上述のような強度が「弱」の振り分け処理が行われた場合に重複部分Ｅで印刷される画像のドットイメージを図１３に示す。ここで、図１３の例において、画像データにおける各画素に対するドロップ数は３であるとする。
【０１２１】
図１３において、ドット１３１は、前側のインクジェットヘッド５２のノズル５３から吐出された３ドロップのインクにより形成されたものである。ドット１３２は、前側のインクジェットヘッド５２のノズル５３から吐出された２ドロップのインクと、後側のインクジェットヘッド５２のノズル５３から吐出された１ドロップのインクとにより形成されたものである。ドット１３３は、前側のインクジェットヘッド５２のノズル５３から吐出された１ドロップのインクと、後側のインクジェットヘッド５２のノズル５３から吐出された２ドロップのインクとにより形成されたものである。ドット１３４は、後側のインクジェットヘッド５２のノズル５３から吐出された３ドロップのインクにより形成されたものである。
【０１２２】
前側領域Ａｆではドット１３１，１３２により画像が形成され、後側領域Ａｒではドット１３３，１３４により画像が形成されるようになっている。これにより、主走査方向に隣接するインクジェットヘッド５２間において、印刷に使用されるインクジェットヘッド５２が、重複部分Ｅを経て、前側のインクジェットヘッド５２から後側のインクジェットヘッド５２へ徐々に切り替わるようになっている。
【０１２３】
また、乱数を用いた前側のインクジェットヘッド５２と後側のインクジェットヘッド５２とに対するドロップ数の振り分けにより、前側領域Ａｆではドット１３１，１３２がランダムに形成され、後側領域Ａｒではドット１３３，１３４がランダムに形成されている。
【０１２４】
このため、上述した通常処理の場合よりも、インクジェットヘッド５２ごとの吐出特性の違いによる印刷画像の濃度差が目立ちにくくなる。この結果、重複部分Ｅによる印刷画像における色ムラが低減する。
【０１２５】
次に、強度が「強」の振り分け処理について説明する。
【０１２６】
強度が「強」の振り分け処理では、重複部分Ｅの全体において、印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、重複する一方のインクジェットヘッド５２のノズル５３と他方のインクジェットヘッド５２のノズル５３とに、乱数に基づいて振り分ける。
【０１２７】
具体的には、強度が「強」の振り分け処理では、図８の全体配分テーブル８３を用いたドロップ数の振り分けが行われる。全体配分テーブル８３は、重複部分Ｅにより印刷される領域の画素の画像データにおけるドロップ数と、乱数と、前側のインクジェットヘッド５２および後側のインクジェットヘッド５２へ配分されるドロップ数とを対応付けたテーブルである。図８に示すように、全体配分テーブル８３では、画像データにおけるドロップ数を２つのインクジェットヘッド５２に振り分けるすべてのパターンが、それぞれ２ビットの乱数値に対応付けられている。
【０１２８】
強度が「強」の振り分け処理において、画像処理部８６は、主走査方向のラインごとに、乱数発生部８７から２ビットの乱数値を取得する。そして、画像処理部８６は、その乱数値を用い、全体配分テーブル８３を参照して、重複部分Ｅで印刷される各画素について、前側のインクジェットヘッド５２と後側のインクジェットヘッド５２とに振り分けるドロップ数を決定する。
【０１２９】
この強度が「強」の振り分け処理において前側のインクジェットヘッド５２と後側のインクジェットヘッド５２とに振り分けるドロップ数を決定する手順について、図１４〜図１６のフローチャートを参照して説明する。図１４〜図１６のフローチャートの処理は１画素あたりの処理であり、重複部分Ｅにより印刷される画像の各画素についてこの処理が行われる。
【０１３０】
図１４のステップＳ４１，Ｓ４２の処理は、上述した図１１のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。
【０１３１】
ここで、強度が「強」の振り分け処理においては、画像処理部８６が乱数発生部８７から取得する２ビットの乱数値「００」がＲ＝０，「０１」がＲ＝１，「１０」がＲ＝２，「１１」がＲ＝３に対応する。
【０１３２】
ステップＳ４２において、Ｒ＝０であると判断した場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、ステップＳ４３において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝３、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１３３】
ステップＳ４２において、Ｒ＝０ではないと判断した場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、ステップＳ４４において、画像処理部８６は、Ｒ＝１であるか否かを判断する。
【０１３４】
Ｒ＝１であると判断した場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ステップＳ４５において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝３に決定する。
【０１３５】
ステップＳ４４において、Ｒ＝１ではないと判断した場合（ステップＳ４４：ＮＯ）、ステップＳ４６において、画像処理部８６は、Ｒ＝２であるか否かを判断する。
【０１３６】
Ｒ＝２であると判断した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、ステップＳ４７において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝２、Ｄｒ＝１に決定する。
【０１３７】
Ｒ＝２ではない、すなわちＲ＝３であると判断した場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、ステップＳ４８において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝１、Ｄｒ＝２に決定する。
【０１３８】
ステップＳ４１において、Ｄｅ＝３ではないと判断した場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、図１５のステップＳ４９において、画像処理部８６は、Ｄｅ＝２であるか否かを判断する。
【０１３９】
Ｄｅ＝２であると判断した場合（ステップＳ４９：ＹＥＳ）、ステップＳ５０において、画像処理部８６は、Ｒ＝０であるか否かを判断する。
【０１４０】
Ｒ＝０であると判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ５１において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝２、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１４１】
Ｒ＝０ではないと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、ステップＳ５２において、画像処理部８６は、Ｒ＝１であるか否かを判断する。
【０１４２】
Ｒ＝１であると判断した場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝２に決定する。
【０１４３】
Ｒ＝１ではないと判断した場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、ステップＳ５４において、画像処理部８６は、Ｒ＝２であるか否かを判断する。
【０１４４】
Ｒ＝２であると判断した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、ステップＳ５５において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝１、Ｄｒ＝１に決定する。
【０１４５】
Ｒ＝２ではない、すなわちＲ＝３であると判断した場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、ステップＳ５６において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝１、Ｄｒ＝１に決定する。
【０１４６】
ステップＳ４９において、Ｄｅ＝２ではないと判断した場合（ステップＳ４９：ＮＯ）、図１６のステップＳ５７において、画像処理部８６は、Ｄｅ＝１であるか否かを判断する。
【０１４７】
Ｄｅ＝１であると判断した場合（ステップＳ５７：ＹＥＳ）、ステップＳ５８において、画像処理部８６は、Ｒ＝０であるか否かを判断する。
【０１４８】
Ｒ＝０であると判断した場合（ステップＳ５８：ＹＥＳ）、ステップＳ５９において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝１、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１４９】
ステップＳ５８において、Ｒ＝０ではないと判断した場合（ステップＳ５８：ＮＯ）、ステップＳ６０において、画像処理部８６は、Ｒ＝１であるか否かを判断する。
【０１５０】
Ｒ＝１であると判断した場合（ステッ６０：ＹＥＳ）、ステップＳ６１において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝１に決定する。
【０１５１】
Ｒ＝１ではないと判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ６２において、画像処理部８６は、Ｒ＝２であるか否かを判断する。
【０１５２】
Ｒ＝２であると判断した場合（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、ステップＳ６３において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝１、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１５３】
Ｒ＝２ではない、すなわちＲ＝３であると判断した場合（ステップＳ６２：ＮＯ）、ステップＳ６４において、画像処理部８６は、全体配分テーブル８３を参照して、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝１に決定する。
【０１５４】
ステップＳ５７において、Ｄｅ＝１ではない、すなわちＤｅ＝０であると判断した場合（ステップＳ５７：ＮＯ）、ステップＳ６５において、画像処理部８６は、Ｄｆ＝０、Ｄｒ＝０に決定する。
【０１５５】
ステップＳ４３，Ｓ４５，Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ５１，Ｓ５３，Ｓ５５，Ｓ５６，Ｓ５９，Ｓ６１，Ｓ６３〜Ｓ６５のいずれかにより、前側のインクジェットヘッド５２に振り分けるドロップ数Ｄｆ、後側のインクジェットヘッド５２に振り分けるドロップ数Ｄｒが決定すると、一連の処理が終了となる。
【０１５６】
上述のような強度が「強」の振り分け処理が行われた場合に重複部分Ｅで印刷される画像のドットイメージを図１７に示す。ここで、図１７の例においても、図１３の例と同様に、画像データにおける各画素に対するドロップ数は３であるとする。
【０１５７】
図１７において、ドット１３１〜１３４は、図１３のものと同様である。図１７では、重複部分Ｅで印刷される領域全体において、乱数を用いた前側のインクジェットヘッド５２と後側のインクジェットヘッド５２とに対するドロップ数の振り分けにより、ドット１３１〜１３４がランダムに形成されている。
【０１５８】
このため、強度が「強」の振り分け処理によれば、上述した強度が「弱」の振り分け処理の場合よりも、ドロップ数の振り分けがよりランダムになり、インクジェットヘッド５２ごとの吐出特性の違いによる印刷画像の濃度差がより目立ちにくくなる。この結果、重複部分Ｅによる印刷画像における色ムラがより低減する。
【０１５９】
ただし、強度が「強」の振り分け処理を行った場合、画像の内容や、重複する双方のインクジェットヘッド５２の吐出特性の違いの程度によっては、ドロップ数の振り分けが過度にランダムになることで、画像のざらつきが目立つ可能性がある。このため、強度が「弱」の振り分け処理の場合よりも印刷画質が低下するおそれがある。そこで、インクジェット印刷装置３では、振り分け処理の強度として「強」と「弱」のいずれかを選択して設定できるようになっている。
【０１６０】
ところで、前述のように、インクジェット印刷装置３では、搬送ローラ４３等の、搬送部２１における回転するローラの偏芯によるウェブＷの搬送速度の変動が生じる。
【０１６１】
このため、上述の振り分け処理を行った場合において、急激なウェブＷの搬送速度変動により、重複部分Ｅにおいて、一方のインクジェットヘッド５２によるインクの着弾位置と他方のインクジェットヘッド５２によるインクの着弾位置とがずれるおそれがある。振り分け処理を行った場合において、上述のようなインクの着弾位置ずれが生じると、通常処理の場合よりも、重複部分Ｅによる印刷画質が低くなるおそれがある。
【０１６２】
ここで、画像処理部８６は、振り分け処理と通常処理とを、画像の主走査方向のラインごとに選択可能である。そこで、画像処理部８６は、振り分け処理が有効に設定されている場合において、搬送プロファイルデータに基づき、画像の主走査方向のラインごとに、振り分け処理および通常処理のいずれかを選択する。
【０１６３】
具体的には、画像処理部８６は、振り分け処理が有効に設定されている場合の印刷時において、搬送プロファイルデータに基づき、通常処理期間になったか否かを判断する。ここで、通常処理期間は、重複部分Ｅによる印刷画像におけるインクの着弾位置ずれが生じるほどの急激なウェブＷの搬送速度変動（加速、減速）が生じる期間として予め設定された期間である。通常処理期間は、搬送プロファイルデータにおいて、基準センサ４６がガイドローラ３４の基準マークを検出したタイミングからのエンコーダ４５の出力パルス数により規定されている。通常処理期間は、搬送部２１における回転するローラの１回転分のウェブＷの搬送速度の変動周期の間に複数存在することがある。
【０１６４】
画像処理部８６は、通常処理期間になったと判断すると、画像データを各インクジェットヘッド５２に対応する画像データに分割する際の、重複部分Ｅに対応する範囲の画像データに対するラインごとの処理を、振り分け処理から通常処理に切り替える。通常処理期間が終了したと判断すると、画像処理部８６は、各ラインの処理を通常処理から振り分け処理に戻す。
【０１６５】
以上説明したように、インクジェット印刷装置３では、画像処理部８６は、振り分け処理が有効の設定の場合の通常処理期間以外において、重複部分Ｅで印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、重複する一方のインクジェットヘッド５２のノズル５３と他方のインクジェットヘッド５２のノズル５３とに、乱数に基づいて振り分ける振り分け処理を実行する。この振り分け処理により、重複部分Ｅで印刷される領域において、一方のインクジェットヘッド５２のノズル５３によるドロップ数と他方のインクジェットヘッド５２のノズル５３によるドロップ数とがランダムに組み合わされる。このため、重複部分Ｅによる印刷画像における、インクジェットヘッド５２ごとの吐出特性の違いによる濃度差が目立ちにくくなる。この結果、重複部分Ｅによる印刷画像における色ムラが低減するので、印刷画質の低下を軽減できる。
【０１６６】
また、画像処理部８６は、強度が「弱」に設定されている場合の振り分け処理として、重複部分Ｅにおいて、主走査方向に沿って、一方のインクジェットヘッド５２と他方のインクジェットヘッド５２とに対するドロップ数の振り分けの優先度を漸次的に変化させつつ、重複部分Ｅで印刷される画像の各画素のインクのドロップ数を、一方のインクジェットヘッド５２のノズル５３と他方のインクジェットヘッド５２のノズル５３とに、乱数に基づいて振り分ける処理を行う。これにより、ドロップ数の振り分けが過度にランダムになることによる印刷画質の低下を抑えつつ、重複する双方のインクジェットヘッド５２の吐出特性の違いによる印刷画像の濃度差を低減できる。
【０１６７】
また、画像処理部８６は、振り分け処理が有効に設定されている場合において、搬送プロファイルデータに基づき、画像の主走査方向のラインごとに、振り分け処理および通常処理のいずれかを選択する。具体的には、画像処理部８６は、振り分け処理が有効に設定されている場合において、通常処理期間における各ラインに対して、振り分け処理から通常処理に切り替える。これにより、振り分け処理を行った場合においてウェブＷの搬送速度の変動によって生じる、重複部分Ｅによる印刷画像におけるインクの着弾位置ずれを低減できる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。
【０１６８】
（第２実施形態）
次に、上述した第１実施形態の一部を変更した第２実施形態について説明する。図１８は、第２実施形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの制御ブロック図である。図１９は、図１８の印刷システムが備えるインクジェット印刷装置における搬送速度検出部を示す図である。
【０１６９】
図１８に示すように第２実施形態に係る印刷システム１Ａは、第１実施形態のインクジェット印刷装置３を、インクジェット印刷装置３Ａに置き換えた構成である。
インクジェット印刷装置３Ａは、第１実施形態のインクジェット印刷装置３の搬送部２１を搬送部２１Ａに置き換え、搬送速度検出部１４１Ａ，１４１Ｂを追加した構成である。
【０１７０】
搬送部２１Ａは、第１実施形態の搬送部２１に対し、基準センサ４６を省略した構成である。
【０１７１】
搬送速度検出部１４１Ａ，１４１Ｂは、それぞれ印刷部２２Ａ，２２Ｂの各ヘッドユニット５１の位置におけるウェブＷの搬送速度を検出する。搬送速度検出部１４１Ａ，１４１Ｂは、それぞれ５つの速度センサ（請求項の検出部に相当）１４６を有する。
【０１７２】
各速度センサ１４６は、図１９に示すように、各ヘッドユニット５１に対応して、ヘッドユニット５１の上流側のインクジェットヘッド５２の近傍に配置されている。なお、図１９では、搬送速度検出部１４１Ａ，１４１Ｂのうち、代表して搬送速度検出部１４１Ａを示している。速度センサ１４６は、印刷装置制御部２３のセンサＩ／Ｆに接続されている。速度センサ１４６は、例えば、レーザドップラ速度計からなる。
【０１７３】
第２実施形態では、画像処理部８６は、振り分け処理が有効に設定されている場合において、第１実施形態の搬送プロファイルデータを用いるかわりに、速度センサ１４６により検出されるウェブＷの搬送速度の加速度および減速度に基づき、画像の主走査方向のラインごとに、振り分け処理および通常処理のいずれかを選択する。
【０１７４】
具体的には、画像処理部８６は、各速度センサ１４６により検出されるウェブＷの搬送速度に基づき、各速度センサ１４６の位置におけるウェブＷの搬送速度の加速度および減速度を所定時間ごとに算出する。
【０１７５】
そして、各ヘッドユニット５１について、当該ヘッドユニット５１に対応する速度センサ１４６により検出されるウェブＷの搬送速度の加速度または減速度の大きさが閾値以上となった場合、画像処理部８６は、当該ヘッドユニット５１に対応する画像データを各インクジェットヘッド５２に対応する画像データに分割する際の、重複部分Ｅに対応する範囲の画像データに対するラインごとの処理を、振り分け処理から通常処理に切り替える。
【０１７６】
当該ヘッドユニット５１に対応する速度センサ１４６により検出されるウェブＷの搬送速度の加速度および減速度の大きさが閾値未満の状態に戻ると、画像処理部８６は、各ラインの処理を通常処理から振り分け処理に戻す。
【０１７７】
以上説明したように、第２実施形態では、画像処理部８６は、振り分け処理が有効に設定されている場合において、速度センサ１４６により検出されるウェブＷの搬送速度の加速度および減速度に基づき、画像の主走査方向のラインごとに、振り分け処理および通常処理のいずれかを選択する。これにより、振り分け処理を行った場合においてウェブＷの搬送速度の変動によって生じる、重複部分Ｅによる印刷画像におけるインクの着弾位置ずれを低減できる。この結果、印刷画質の低下をより軽減できる。
【０１７８】
（その他の実施形態）
上記のように、本発明は第１および第２実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
【０１７９】
上述した第１実施形態では、振り分け処理が有効に設定されている場合において、搬送プロファイルデータに基づき、画像の主走査方向のラインごとに、振り分け処理および通常処理のいずれかを選択する処理を行ったが、この処理を省略してもよい。この場合でも、振り分け処理により、重複部分Ｅによる印刷画像における色ムラを低減することで、印刷画質の低下を軽減することが可能である。
【０１８０】
上述した第１実施形態では、強度が「弱」の振り分け処理について、重複部分Ｅにおける一方のインクジェットヘッド５２と他方のインクジェットヘッド５２とに対するドロップ数の振り分けの優先度を、２段階で変化させる場合で説明した。しかし、印刷対象の画像データの階調数（最大ドロップ数）に応じて、重複部分Ｅにおける一方のインクジェットヘッド５２と他方のインクジェットヘッド５２とに対するドロップ数の振り分けの優先度を、３段階以上で漸次的に変化させてもよい。
【０１８１】
上述した第１および第２実施形態では、巻出装置および巻取装置が別装置としてインクジェット印刷装置に接続された構成を示したが、インクジェット印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。
【０１８２】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【０１８３】
１，１Ａ  印刷システム
２  巻出装置
３，３Ａ  インクジェット印刷装置
４  巻取装置
２１，２１Ａ  搬送部
２２，２２Ａ，２２Ｂ  印刷部
２３  印刷装置制御部
５１  ヘッドユニット
５２  インクジェットヘッド
５３  ノズル
６１  主コントローラ
６２  画像制御部
６３  ヘッド制御部
６４  メカコントローラ
８１  前側配分テーブル
８２  後側配分テーブル
８３  全体配分テーブル
８６  画像処理部
８７  乱数発生部
１４１Ａ，１４１Ｂ  搬送速度検出部
１４６  速度センサ
Ａｆ  前側領域
Ａｒ  後側領域
Ｅ  重複部分
Ｗ  ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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