(57)【要約】【課題】媒体の搬送経路を簡素に構成し得ると共に保守作業を簡素化し得るようにする。【解決手段】現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、上部ユニット１０Ｕに前後方向に沿った上基幹搬送路ＷＵを形成し、下部ユニット１０Ｌに前後方向に沿った下基幹搬送路ＷＬを形成し、両者を後受渡部Ｃ１及び前受渡部Ｃ２で接続した。これにより紙幣入出金機１０は、基幹となる搬送路の大部分を２本の直線状に形成でき、屈曲箇所の数を大幅に削減できると共に、搬送経路長も短く抑えることができ、紙幣の搬送に伴う詰まり等の発生頻度を最小限に抑えて、各処理を円滑に進めることができる。その一方で紙幣入出金機１０は、装置の前後長を抑えて小型化を図ることができ、さらに後受渡部Ｃ１及び前受渡部Ｃ２において上基幹搬送路ＷＵ及び下基幹搬送路ＷＬを切り離すことにより、保守作業を容易化できる。【選択図】図８
2018014002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉状の媒体を主搬送方向に沿って搬送する上搬送部と、
前記上搬送部の一端側に接続され、前記媒体を入出する入出部と、
前記上搬送部の他端側に接続され、前記媒体を貯留する一時保留部と、
前記入出部及び前記一時保留部の間に配置され、前記上搬送部に沿って搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と
を有する上部ユニットと、
前記媒体を前記主搬送方向に沿って搬送する下搬送部と、
前記下搬送部と接続され、再利用可能な前記媒体を収納する複数の媒体収納庫と、
前記下搬送部と接続され、前記鑑別部において再利用すべきでないと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、
前記下搬送部と接続され、前記媒体収納庫へ補充するための前記媒体及び前記媒体収納庫から回収した前記媒体を収納する補充回収庫と
を有する下部ユニットと、
前記鑑別部における鑑別結果を利用して前記媒体の搬送経路を制御する制御部と、
を具え、
前記上部ユニット及び前記下部ユニットは、
前記上搬送部の他端及び前記下搬送部の他端の間で前記媒体を受け渡す第１受渡部と、
前記上搬送部の一端及び前記下搬送部の一端の間で前記媒体を受け渡す第２受渡部と
を形成することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記上搬送部は、前記上部ユニットにおける下端に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項３】
前記下搬送部は、前記下部ユニットにおける上端に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項４】
前記上部ユニット及び前記下部ユニットは、水平な分割線により分割されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項５】
前記補充回収庫は、前記下部ユニットの後端に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項６】
前記補充回収庫は、前記第１受渡部において前記上搬送部の他端及び前記下搬送部の他端の間で前記媒体を受け渡すことができ、且つ前記第２受渡部において前記上搬送部の一端及び前記下搬送部の一端の間で前記媒体を受け渡すことができる状態において、前記下部ユニットに対し着脱可能である
ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
【請求項７】
前記補充回収庫は、前記媒体収納庫に補充すべき前記媒体のうち前記鑑別部において再利用すべきでないと鑑別された補充リジェクト媒体を収納する補充リジェクト庫と一体に、前記下部ユニットに対し着脱される
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
【請求項８】
前記上部ユニットは、前記鑑別部の他端側と前記入出部との間で前記媒体を搬送する上第２搬送部
をさらに具え、
前記入出部は、前記媒体を収容する収容器と、該収容器内へ前記媒体を放出する放出部と、該収容器内の前記媒体を１枚ずつに分離して繰り出す分離部とをさらに具え、
前記分離部は、繰り出した前記媒体を前記上搬送部における前記鑑別部の一端側に引き渡し、
前記上第２搬送部は、前記上搬送部における前記鑑別部の他端側から受け取った前記媒体を前記入出部の前記放出部へ引き渡す
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項９】
前記上第２搬送部における前記鑑別部の他端側と前記入出部の前記放出部との間に配置され、前記媒体の表裏を反転させる表裏反転部
をさらに具えることを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
【請求項１０】
前記一時保留部及び前記上搬送部の間で前記媒体を搬送する一時保留搬送路と、
前記上搬送部及び前記一時保留搬送路の接続箇所に設けられ、前記上搬送部の前記一端側及び前記一時保留搬送路の間で前記媒体を搬送し、前記上搬送部の前記他端側及び前記一時保留搬送路の間で前記媒体を搬送し、又は前記上搬送部の前記一端側及び前記他端側の間で前記媒体を搬送するよう、該媒体の搬送経路を切り替える一時保留切替部と
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１１】
前記入出部は、前記媒体を収容する収容器と、該収容器内へ前記媒体を放出する放出部と、該収容器内の前記媒体を１枚ずつに分離して繰り出す分離部とをさらに具え、
前記上搬送部と前記入出部の前記放出部との間で前記媒体を搬送する上第２搬送部と、
前記上搬送部及び前記上第２搬送部の接続箇所に設けられ、前記鑑別部の他端側及び前記一時保留切替部の間で前記媒体を搬送し、前記一時保留切替部及び前記放出部の間で前記媒体を搬送し、又は前記鑑別部の他端側及び前記放出部の間で前記媒体を搬送するよう、該媒体の搬送経路を切り替える放出切替部と
をさらに具えることを特徴とする請求項１０に記載の媒体処理装置。
【請求項１２】
前記第１受渡部において前記上搬送部の他端及び前記下搬送部の他端の間で前記媒体を受け渡すことができ、且つ前記第２受渡部において前記上搬送部の一端及び前記下搬送部の一端の間で前記媒体を受け渡すことができる状態において、
前記鑑別部、前記上搬送部及び前記下搬送部は、環状搬送路を形成し、
前記上部ユニットの前記入出部及び前記一時保留部と、前記下部ユニットの前記媒体収納庫、前記リジェクト庫及び前記補充回収庫とは、前記環状搬送路を挟んで互いに反対側に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１３】
前記上部ユニットの前記入出部及び前記一時保留部は、前記環状搬送路の上側に配置され、
前記下部ユニットの前記媒体収納庫、前記リジェクト庫及び前記補充回収庫は、前記環状搬送路の下側に配置される
ことを特徴とする請求項１２に記載の媒体処理装置。
【請求項１４】
前記下部ユニットに対し着脱可能であり、前記媒体収納庫よりも小型に構成され、前記媒体を該媒体収納庫に収納される他の前記媒体と区別して収納する小型収納庫
を具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１５】
前記小型収納庫は、前記媒体を排出する排出処理において前記入出部から取り忘れられた前記媒体を収納する取忘収納庫であり、
前記リジェクト庫及び前記取忘収納庫は、前記補充回収庫と前記媒体収納庫との間に配置される
ことを特徴とする請求項１４に記載の媒体処理装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記鑑別部において再利用可能と鑑別された前記媒体を前記上搬送部から前記第２受渡部を介して前記媒体収納庫へ搬送させ、前記鑑別部において再利用すべきでないと鑑別された前記リジェクト媒体を前記上搬送部から前記第１受渡部を介して前記リジェクト庫へ搬送させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１７】
前記下搬送部は、前記媒体の搬送路における一部分を、前記媒体を一時的に貯留する搬送路貯留部とし、
前記制御部は、前記上搬送部によって搬送される前記媒体を前記鑑別部において鑑別させ、前記リジェクト媒体を前記下搬送部へ搬送させて前記搬送路貯留部に貯留させ、他の前記媒体の少なくとも一部を前記一時保留部へ搬送して収納させる
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
【請求項１８】
使用者との間で取引される紙葉状の媒体を主搬送方向に沿って搬送する上搬送部と、
前記上搬送部の一端側に接続され、前記媒体を入出する入出部と、
前記上搬送部の他端側に接続され、前記媒体を貯留する一時保留部と、
前記入出部及び前記一時保留部の間に配置され、前記上搬送部に沿って搬送される前記媒体を鑑別する鑑別部と
を有する上部ユニットと、
前記媒体を前記主搬送方向に沿って搬送する下搬送部と、
前記下搬送部と接続され、再利用可能な前記媒体を収納する複数の媒体収納庫と、
前記下搬送部と接続され、前記鑑別部において再利用すべきでないと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、
前記下搬送部と接続され、前記媒体収納庫へ補充するための前記媒体及び前記媒体収納庫から回収した前記媒体を収納する補充回収庫と
を有する下部ユニットと、
前記鑑別部における鑑別結果を利用して前記媒体の搬送経路を制御する制御部と、
を具え、
前記上部ユニット及び前記下部ユニットは、
前記上搬送部の他端及び前記下搬送部の他端の間で前記媒体を受け渡す第１受渡部と、
前記上搬送部の一端及び前記下搬送部の一端の間で前記媒体を受け渡す第２受渡部と
を形成することを特徴とする媒体取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は媒体処理装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣のような紙葉状の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、金融機関等で使用される現金自動預払機においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させる入金取引や、顧客へ現金を出金する出金取引等の各種取引を行うようになっている。また現金自動預払機の種類として、ある取引において顧客から入金された紙幣を次回以降の取引において再利用して他の顧客へ出金する、いわゆるリサイクル型（又は環流型）と呼ばれるものがある。
【０００３】
このようなリサイクル型の現金自動預払機として、例えば紙幣の入出金に関する処理を行う紙幣入出金機を搭載したものがある。この紙幣入出金機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣収納庫と、再利用すべきでない紙幣を収納するリジェクト庫とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−０１２２５９号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、かかる構成の紙幣入出金機では、紙幣収納庫における収納枚数の増大化や装置構成の小型化、或いは金融機関ごとに相違する仕様に応じた構成変更の容易さ等、様々な要求に応じて、内部における紙幣収納庫やリジェクト庫等の配置が決定されている。
【０００６】
しかしながら紙幣入出金機では、これらの要求に応じた結果、搬送路により紙幣を搬送する搬送経路の形状が複雑化し、また搬送距離も長くなる場合がある。このような場合、紙幣入出金機では、搬送中に紙幣を損傷させ、或いは紙幣を詰まらせる等といった搬送障害の発生頻度が高まり、またこのような搬送障害を解消するために煩雑な保守作業が必要となる、という問題があった。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体の搬送経路を簡素に構成し得ると共に保守作業を簡素化し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、紙葉状の媒体を主搬送方向に沿って搬送する上搬送部と、上搬送部の一端側に接続され、媒体を入出する入出部と、上搬送部の他端側に接続され、媒体を貯留する一時保留部と、入出部及び一時保留部の間に配置され、上搬送部に沿って搬送される媒体を鑑別する鑑別部とを有する上部ユニットと、媒体を主搬送方向に沿って搬送する下搬送部と、下搬送部と接続され、再利用可能な媒体を収納する複数の媒体収納庫と、下搬送部と接続され、鑑別部において再利用すべきでないと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、下搬送部と接続され、媒体収納庫へ補充するための媒体及び媒体収納庫から回収した媒体を収納する補充回収庫とを有する下部ユニットと、鑑別部における鑑別結果を利用して媒体の搬送経路を制御する制御部と、を設け、上部ユニット及び下部ユニットは、上搬送部の他端及び下搬送部の他端の間で媒体を受け渡す第１受渡部と、上搬送部の一端及び下搬送部の他端の間で媒体を受け渡す第２受渡部とを形成するようにした。
【０００９】
また本発明の媒体取引装置においては、使用者との間で取引される紙葉状の媒体を主搬送方向に沿って搬送する上搬送部と、上搬送部の一端側に接続され、媒体を入出する入出部と、上搬送部の他端側に接続され、媒体を貯留する一時保留部と、入出部及び一時保留部の間に配置され、上搬送部に沿って搬送される媒体を鑑別する鑑別部とを有する上部ユニットと、媒体を主搬送方向に沿って搬送する下搬送部と、下搬送部と接続され、再利用可能な媒体を収納する複数の媒体収納庫と、下搬送部と接続され、鑑別部において再利用すべきでないと鑑別されたリジェクト媒体を収納するリジェクト庫と、下搬送部と接続され、媒体収納庫へ補充するための媒体及び媒体収納庫から回収した媒体を収納する補充回収庫とを有する下部ユニットと、鑑別部における鑑別結果を利用して媒体の搬送経路を制御する制御部と、を設け、上部ユニット及び下部ユニットは、上搬送部の他端及び下搬送部の他端の間で媒体を受け渡す第１受渡部と、上搬送部の一端及び下搬送部の一端の間で媒体を受け渡す第２受渡部とを形成するようにした。
【００１０】
本発明は、上部ユニット側の上搬送部及び下部ユニット側の下搬送部を第１受渡部及び第２受渡部において接続することにより、上搬送部及び下搬送部における基幹となる搬送路に形成される屈曲部分を必要最小限に抑えながら、搬送経路長も短く抑えることができる。このため本発明では、紙幣の搬送に伴う詰まり等の発生頻度を最小限に抑えて、各処理を円滑に進めることができると共に、保守作業において上部ユニット及び下部ユニットに分かれて配置された上搬送部及び下搬送部に対しそれぞれ容易にアクセスさせることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、媒体の搬送経路を簡素に構成し得ると共に保守作業を簡素化し得る媒体処理装置及び媒体取引装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】現金自動預払機の外観構成を示す略線的斜視図である。
【図２】第１の実施の形態による紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図３】紙幣入出金機における上部ユニット及び下部ユニットの引出を示す略線図である。
【図４】上部ユニットの構成を示す略線図である。
【図５】下部ユニットの構成を示す略線図である。
【図６】補充回収カセットの構成を示す略線的斜視図である。
【図７】下部ユニットにおける各フレームの構成を示す略線的斜視図である。
【図８】模式化された紙幣入出金機の構成を示す略線図である。
【図９】入金処理における紙幣の搬送を示す略線図である。
【図１０】収納処理における紙幣の搬送を示す略線図である。
【図１１】出金処理における紙幣の搬送を示す略線図である。
【図１２】補充処理における紙幣の搬送を示す略線図である。
【図１３】回収処理における紙幣の搬送を示す略線図である。
【図１４】紙幣移動処理における紙幣の搬送を示す略線図である。
【図１５】接客分離異常リトライオーバ処理における紙幣の搬送を示す略線図である。
【図１６】取忘取込処理における紙幣の搬送を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００１４】
［１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、利用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。
【００１５】
筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に顧客応対部３が設けられている。顧客応対部３は、顧客との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。
【００１６】
カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。入出金口５は、顧客によって入金される紙幣が投入されると共に、顧客へ出金する紙幣が排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに紙幣は、例えば長方形の紙により、紙葉状に構成されている。
【００１７】
操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。
【００１８】
以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。
【００１９】
筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２０】
因みに筐体２は、後面が開放されており、且つこの開放された部分に開閉可能な後扉が設けられている。この後扉は、顧客との間で取引を行う運用時には、閉塞されると共に所定の錠（図示せず）により施錠され、作業員等により保守作業が行われる保守時には、この錠が解錠された上で開放される。筐体２は、後扉が開放された場合、紙幣入出金機１０の前側部分を外部に露出させた状態となる。
【００２１】
［２．紙幣入出金機の構成］
紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に媒体としての紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。紙幣入出金機１０は、大きく分けて、全体の外側部分を構成する紙幣入出金機フレーム１０Ｆと、該紙幣入出金機フレーム１０Ｆにおける上下方向のほぼ中央よりも上側部分を占める上部ユニット１０Ｕと、その下側部分を占める下部ユニット１０Ｌとにより構成されている。これを換言すれば、紙幣入出金機１０は、ほぼ水平な分割線により、上側の上部ユニット１０Ｕ及び下側の下部ユニット１０Ｌに分割されている。
【００２２】
紙幣入出金機フレーム１０Ｆは、筐体２（図１）の内部に取り付けられている。上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌは、この紙幣入出金機フレーム１０Ｆに対し、それぞれ前後方向に沿ったスライドレール（図示せず）を介して取り付けられている。このため紙幣入出金機１０では、筐体２の後扉が開放された状態において、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、紙幣入出金機フレーム１０Ｆに対し上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌをそれぞれ後方へ引き出すことができる。また紙幣入出金機１０では、上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌを前方へ押し込むことにより、図２に示したように、紙幣入出金機フレーム１０Ｆ内にそれぞれ格納することができる。
【００２３】
［３．上部ユニットの構成］
図２の一部を拡大した図４に示すように、上部ユニット１０Ｕには、紙幣制御部１１、接客部１２、接客搬送部１３、上前搬送部１４、鑑別部１５、上後搬送部１６、一時保留部１７、表裏反転部１８及び出金搬送部１９が設けられている。特に上部ユニット１０Ｕの最も下側である下端部分には、前側から後側へ向けて、上前搬送部１４、鑑別部１５及び上後搬送部１６が順次配置されている。
【００２４】
制御部としての紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理や各部の動作を制御する処理等、種々の処理を行う。また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。
【００２５】
［３−１．接客部及び接客搬送部の構成］
入出部としての接客部１２は、顧客との間で紙幣を受け渡す（授受する）ことにより、該顧客に紙幣を入金させ、又は該顧客に紙幣を出金する。この接客部１２は、上部ユニット１０Ｕの内部における上部前寄りの位置、すなわち現金自動預払機１（図１）内において顧客と対峙する位置に配置されている。
【００２６】
また接客部１２は、外側部分を構成する接客部フレーム３０の内部に、紙幣を収容する収容器３１を有している。収容器３１は、上側が開放された中空の直方体状に構成されており、例えば最大で２００枚の紙幣を、それぞれの紙面を前後方向に向けて前後方向に沿って整列させた状態、すなわち集積した状態で収容できる。因みに収容器３１の内部には、前後方向へ移動可能な板状の仕切板（図示せず）が設けられている。この仕切板は、収容器３１内の空間を前後方向に仕切り、また収容されている紙幣を前方向へ押し付けることにより、後述する紙幣の放出や分離を補助するようになっている。
【００２７】
また接客部フレーム３０における収容器３１の上側部分には、上下方向に貫通した孔部が形成されており、この孔部を可動式のシャッタ３２により開放又は閉塞し得るようになっている。因みにシャッタ３２は、筐体２の入出金口５（図１）に設けられたシャッタと連動するようになっている。このため接客部１２は、シャッタ３２を入出金口５のシャッタと共に開放した場合には、顧客に収容器３１内へ紙幣を投入させ、或いは該収容器３１内から紙幣を取り出させることができる。また接客部１２は、シャッタ３２を入出金口５のシャッタと共に閉塞した場合には、収容器３１内に収容されている紙幣を保護することができる。
【００２８】
収容器３１の前下側には、収容器３１内に収容されている紙幣を１枚ずつに分離して下方へ搬送する分離部３１Ｓが設けられている。分離部３１Ｓの下側には、紙幣を案内する搬送ガイドや回転する搬送ローラ等により、概ね上下方向に沿った搬送路３３が形成されている。接客部１２は、分離部３１Ｓにより分離された紙幣を搬送路３３に沿って下方へ搬送し、下側に位置する上前搬送部１４に引き渡す。
【００２９】
また接客部１２には、分離部３１Ｓの下側における左右方向に離れた複数箇所に複数の光学センサ（図示せず）が配置されている。各光学センサは、搬送路３３を挟んで互いに対向する位置に、所定の検知光を発光する発光素子と、該検知光を受光してその光量に応じた検知信号を生成し、これを紙幣制御部１１に供給する受光素子とにより構成されている。この検知光は、搬送路３３に沿って搬送される紙幣により遮断されると、受光素子に到達した段階での光量が変化することになる。
【００３０】
紙幣制御部１１は、各光学センサから得られる検知信号の変化を基に、紙幣が搬送されているか否か、搬送されている紙幣の搬送方向に沿った長さが１枚の紙幣における短辺の長さに相当するか否か、或いは検知信号が変化するタイミングが左右で一致するか否か等を判断する。
【００３１】
ここで紙幣の搬送方向に沿った長さが１枚の紙幣における短辺の長さを大きく超えている場合、搬送路３３では、２枚以上の紙幣が一部を重ねた状態で連なって搬送される、いわゆる重送が発生している可能性がある。また、左右で検知信号が変化するタイミングが一致していない場合、左右方向に対して紙幣の長辺が大きく傾斜した、いわゆるスキューが発生している可能性がある。説明の都合上、以下では、分離部３１Ｓにより分離された紙幣に重送やスキューが発生することを分離異常と呼ぶ。
【００３２】
また接客部１２では、分離部３１Ｓにおいて分離された紙幣に分離異常が発生した場合であっても、該紙幣を搬送路３３に沿って逆送させて収容器３１内に戻し、再び分離部３１Ｓによって分離させることにより、分離異常を解消できる可能性がある。
【００３３】
そこで紙幣制御部１１は、各光学センサから得られる検知信号を基に、接客部１２の分離部３１Ｓにおいて分離異常が発生したと判断した場合、この紙幣を搬送路３３に沿って逆送させ、収容器３１内に戻してから再び分離部３１Ｓにより分離させる（すなわちリトライする）ようになっている。説明の都合上、以下ではこのような動作を接客分離異常リトライ処理と呼ぶ。
【００３４】
また収容器３１の後下側には、紙幣を収容器３１内へ放出する放出部３１Ｅが設けられている。放出部３１Ｅの下側には、下側に配置された接客搬送部１３との間に、複数の搬送ガイド及び搬送ローラ等により、概ね上下方向に沿って搬送路３４が形成されている。接客部１２では、接客搬送部１３から紙幣を受け取ると、この紙幣を搬送路３４に沿って上方へ進行させ、放出部３１Ｅから収容器３１内へ放出することにより、該収容器３１内に集積させることができる。
【００３５】
接客搬送部１３は、接客部１２における下側部分のうち後側の約半分を占めると共に、出金搬送部１９の前側となる位置に配置されている。この接客搬送部１３には、その前側部分、すなわち接客部１２における搬送路３４の下側であって、且つ上前搬送部１４における後端近傍の上側となる部分に、複数の搬送ローラや複数の搬送ガイド等により搬送路３７が形成されている。
【００３６】
搬送路３７は、出金搬送部１９と接続された後端から前方向へ向けて概ね水平に進行し、やがて上斜め前方へ屈曲され、その上端において接客部１２における搬送路３４の下端と接続されている。このため接客搬送部１３は、後側の出金搬送部１９から紙幣を受け取ると、これを搬送路３７に沿って前方及び上斜め前方へ進行させ、接客部１２の搬送路３４に引き渡すことができる。
【００３７】
［３−２．上前搬送部の構成］
上前搬送部１４は、上部ユニット１０Ｕにおける下側部分のうち前側の約１／３ないし２／５の範囲を占めており、前側の約半分が接客部１２の前端より前側に突出するように位置し、後側の約半分が接客部１２及び接客搬送部１３の下側に位置している。
【００３８】
上前搬送部１４には、その内部における中央付近であり、接客部１２における搬送路３３のほぼ真下となる位置に上前切替部４１が配置されている。上前切替部４１は、ブレードと呼ばれる部材（図中三角形で示す）及びその周囲に配置された複数のローラにより構成されている。ブレードは、左右方向に長く、且つ左右方向から見て楔形に形成されており、回転して傾斜方向を変化させることで、紙幣の搬送方向を２通りに切り替える。各ローラは、紙幣の搬送路を挟んで互いに対向するように配置されている。上前切替部４１は、紙幣制御部１１の制御に従い、各紙幣の搬送先に応じてブレードの傾斜方向を変化させると共に各ローラを所定の回転方向へ回転させることにより、紙幣の搬送経路を適宜切り替えて所望の搬送先へ搬送することができる。
【００３９】
上前切替部４１の周囲には、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイド等により３本の搬送路４３、４４及び４５が形成されている。搬送路４３は、上前切替部４１から上方へ向かい、接客部１２の搬送路３３と接続されている。搬送路４４は、上前切替部４１から後方へ向かい、鑑別部１５の前端部分と接続されている。搬送路４５は、上前切替部４１から前方へ向かい、さらに下向きに屈曲されて下方へ向かうように形成されている。この搬送路４５の下端は、上部ユニット前受渡口Ｔ１２となっており、後述するように、下部ユニット１０Ｌとの間で紙幣を受け渡すことができる。
【００４０】
この上前切替部４１は、紙幣制御部１１の制御に基づき、上側の搬送路４３及び後側の搬送路４４を接続する搬送経路と、後側の搬送路４４及び前側の搬送路４５を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００４１】
かかる構成により上前搬送部１４は、紙幣制御部１１の制御に基づいて上前切替部４１の搬送経路を適切に切り替えることにより、様々な搬送経路に沿って紙幣を搬送することができる。すなわち上前搬送部１４は、例えば接客部１２の搬送路３３から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路４３及び４４に沿って進行させ、後側の鑑別部１５に引き渡すことができる。
【００４２】
また上前搬送部１４は、例えば鑑別部１５から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路４４及び４５に沿って進行させ、下側の下部ユニット１０Ｌ（図２）に引き渡すことができる。さらに上前搬送部１４は、これと反対に、下側の下部ユニット１０Ｌから紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路４５及び４４に沿って進行させ、前側の鑑別部１５に引き渡すことができる。
【００４３】
［３−３．鑑別部の構成］
鑑別部１５は、上部ユニット１０Ｕにおける下側部分のうち中央付近の約１／３ないし１／４の範囲を占めており、接客部１２及び接客搬送部１３よりも下側であって、且つ上前搬送部１４の後側に位置している。この鑑別部１５は、その内部において、複数の搬送ガイドや搬送ローラ等により、前端１５Ｆ及び後端１５Ｒを直線状に結ぶ、すなわち前後方向に貫通するような直線状の鑑別搬送路４８が形成されている。そのうえで鑑別部１５は、この鑑別搬送路４８に沿って前方から後方へ向けて真偽センサ４９Ａ、イメージセンサ４９Ｂ及び走行センサ４９Ｃといった複数種類のセンサ４９が順次配置されている。
【００４４】
真偽センサ４９Ａは、例えば磁気センサでなり、搬送経路上を搬送される紙幣の磁気を検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。紙幣制御部１１は、真偽センサ４９Ａから供給された検知結果を基に、紙幣が真正なもの（いわゆる真券）又は偽造されたもの（いわゆる偽券）の何れであるかを判断する。
【００４５】
イメージセンサ４９Ｂは、鑑別搬送路４８を挟んで対向する２個の撮像素子を有している。この撮像素子は、鑑別搬送路４８に沿って搬送される紙幣の両面をそれぞれ撮像して画像データを生成し、これらを紙幣制御部１１へ送出する。紙幣制御部１１は、予め記憶している金種ごとの画像データと供給された画像データとを比較することにより、各紙幣の金種や損傷の程度等を認識し、さらに各紙幣に記されている個別の記番号を認識するようになっている。
【００４６】
走行センサ４９Ｃは、例えば厚みセンサ及び光学センサを有している。厚みセンサは、鑑別搬送路４８に沿って搬送される紙幣の厚みを検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ供給する。紙幣制御部１１は、厚みセンサから供給された検知結果を基に、搬送されている紙幣の厚みが１枚分に相当するか、或いは２枚以上に相当するかを判断するようになっている。
【００４７】
光学センサは、例えば光を発光する発光素子とこの光を受光する受光素子とが鑑別搬送路４８を挟んで対向するように配置されており、当該鑑別搬送路４８に沿って搬送される紙幣により光が遮光されたか否かを検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。
【００４８】
また走行センサ４９Ｃには、複数の光学センサが左右方向、すなわち搬送方向である前後方向と交差する方向に沿って配置されている。紙幣制御部１１は、各光学センサから供給された検知結果及びその時間的な変化等を基に、搬送されている紙幣の搬送方向に沿った長さ、搬送方向に沿った紙幣同士の間隔、及び搬送方向に対する紙幣の傾斜を認識するようになっている。
【００４９】
すなわち走行センサ４９Ｃは、厚みセンサ及び各光学センサの検知結果をそれぞれ紙幣制御部１１へ供給することにより、紙幣同士の間隔、搬送方向に対する紙幣の傾き（いわゆるスキュー）の有無、及び紙幣同士の重なり（いわゆる重送や連鎖）の有無等といった紙幣の搬送状態を当該紙幣制御部１１に認識させるようになっている。
【００５０】
このように鑑別部１５は、各センサ４９（真偽センサ４９Ａ、イメージセンサ４９Ｂ及び走行センサ４９Ｃ）により、鑑別搬送路４８に沿って搬送される紙幣からそれぞれ得られる検知結果を鑑別結果として紙幣制御部１１へ送出するようになっている。これに応じて紙幣制御部１１は、この鑑別結果を基に紙幣の金種、真偽、正損（損傷しているか否か）を判断すると共に搬送状態を認識し、得られた結果を基に該紙幣の搬送先を決定するようになっている。
【００５１】
［３−４．上後搬送部の構成］
上後搬送部１６は、上部ユニット１０Ｕにおける下側部分のうち後側の約１／３の範囲を占めており、鑑別部１５の後側に位置している。この上後搬送部１６は、その内部における比較的前寄りに上後第１切替部５１が配置され、その後側に一時保留切替部としての上後第２切替部５２が配置されている。また上後搬送部１６内には、上後第１切替部５１及び上後第２切替部５２の周囲に、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイドにより、合計５本の搬送路５３、５４、５５、５６及び５７が形成されている。
【００５２】
上後第１切替部５１及び上後第２切替部５２は、何れも中心に位置するブレードを回転させてその傾斜角度を変化させることにより紙幣の搬送経路を切り替えるものの、上前切替部４１と異なり、紙幣の搬送経路を３通りに切り替える、いわゆる３ウェイブレード方式となっている。
【００５３】
このため上後第１切替部５１は、紙幣制御部１１の制御に基づき、前側の搬送路５３及び上側の搬送路５４を接続する搬送経路と、上側の搬送路５４及び後側の搬送路５５を接続する搬送経路と、前側の搬送路５３及び後側の搬送路５５を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００５４】
また上後第２切替部５２は、紙幣制御部１１の制御に基づき、前側の搬送路５５及び上側の搬送路５６を接続する搬送経路と、上側の搬送路５６及び後側の搬送路５７を接続する搬送経路と、前側の搬送路５５及び後側の搬送路５７を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００５５】
搬送路５３は、上後第１切替部５１から前方へ向かい、鑑別部１５に接続されている。搬送路５４は、上後第１切替部５１から上方へ向かい、表裏反転部１８に接続されている。搬送路５５は、上後第１切替部５１から後方へ向かい、上後第２切替部５２の前側に接続されている。搬送路５６は、上後第２切替部５２から上方へ向かい、一時保留部１７に接続されている。搬送路５７は、上後第２切替部５２から後方へ向かい、さらに下向きに屈曲されて下方へ向かうように形成されている。この搬送路５７の下端は、上部ユニット後受渡口Ｔ１１となっており、後述するように、下部ユニット１０Ｌとの間で紙幣を受け渡すことができる。
【００５６】
かかる構成により上後搬送部１６は、例えば前側の鑑別部１５から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路５３及び５４に沿って進行させ、上側前寄りの表裏反転部１８に引き渡すこと、又は搬送路５３、５５及び５６に沿って進行させ、上側後寄りの一時保留部１７に引き渡すこと、或いは搬送路５３、５５及び５７に沿って進行させ、下側の下部ユニット１０Ｌ（図２）に引き渡すことができる。
【００５７】
また上後搬送部１６は、例えば上側後寄りの一時保留部１７から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路５６、５５及び５３に沿って進行させ、前側の鑑別部１５に引き渡すこと、又は搬送路５６及び５７に沿って進行させ、下側の下部ユニット１０Ｌ（図２）に引き渡すことができる。
【００５８】
さらに上後搬送部１６は、例えば下側の下部ユニット１０Ｌ（図２）から紙幣が搬送されてきた場合、この紙幣を搬送路５７及び５６に沿って進行させ上側後寄りの一時保留部１７に引き渡すこと、搬送路５７、５５及び５４に沿って進行させ上側前寄りの表裏反転部１８に引き渡すこと、或いは搬送路５７、５５及び５３に沿って進行させ、前側の鑑別部１５に引き渡すことができる。
【００５９】
ところで上部ユニット１０Ｕにおける下側部分では、上前搬送部１４の搬送路４５及び４４、鑑別部１５の鑑別搬送路４８、並びに上後搬送部１６の搬送路５３、５５及び５７により、前後方向に沿って概ね一直線状となる一本の搬送路が形成されている。そこで以下では、この搬送路を上基幹搬送路ＷＵ（図２）と呼び、また前側の上前搬送部１４、中程の鑑別部１５及び後側の上後搬送部１６をまとめて上搬送部１０ＵＣ（図４）とも呼ぶ。この上基幹搬送路ＷＵは、上部ユニット１０Ｕにおける前後方向（以下これを主搬送方向とも呼ぶ）に関する一端側である後側の上部ユニット後受渡口Ｔ１１と、他端側である前側の上部ユニット前受渡口Ｔ１２とを結ぶ搬送路となっている。
【００６０】
［３−５．一時保留部の構成］
一時保留部１７は、いわゆるテープエスクロ方式を採用しており、ドラム６１、搬送路６２、リール６３、テープ６４及び走行監視センサ６５等を有している。
【００６１】
ドラム６１は、中心軸を左右方向に向けた円筒状に形成されており、回転可能に支持されている。このドラム６１は、紙幣制御部１１により制御されるモータ（図示せず）からの駆動力が伝達されることにより、巻取方向Ｕ１又は巻戻方向Ｕ２へ回転される。このモータは、例えばステッピングモータやＤＣブラシレスモータ等となっている。このため紙幣制御部１１は、これらのモータの正確な回転角度を把握しており、またこれに所定の係数を乗じる等の演算処理を施すことにより、ドラム６１の回転数や回転角度に加えて、周側面に対するテープ６４の巻付距離（すなわち長さ）も把握している。
【００６２】
搬送路６２は、複数のローラや搬送ガイド等の組合せにより構成されており、一時保留部１７の筐体における下端の中央近傍とドラム６１の周側面近傍とを結んでいる。リール６３は、中心軸を左右方向に向けた糸巻き状に形成されており、回転可能に支持されている。テープ６４は、薄く細長いフィルム状に形成されており、リール６３の周側面に巻き取られている。リール６３から引き出されたテープ６４は、筐体内を適宜走行するよう引き回された後、搬送路６２に沿ってドラム６１の周側面に近接し、やがて該ドラム６１の周側面に到達して巻き付けられる。このテープ６４の先端は、ドラム６１の周側面に固定されている。
【００６３】
一時保留検知部としての走行監視センサ６５は、鑑別部１５の走行センサ４９Ｃに設けられた光学センサと同様に構成されており、紙幣の搬送状態を検知して、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、搬送路６２によって搬送される紙幣同士の間隔やスキューの有無、紙幣の重なりや搬送方向の長さ等を認識することができる。
【００６４】
かかる構成において一時保留部１７は、上後搬送部１６から受け取った紙幣を順次収納する収納処理を行う場合、搬送路６２により当該紙幣を上方へ搬送すると共にドラム６１を巻取方向Ｕ１に回転させ、当該ドラム６１の周側面にテープ６４と共に紙幣を巻き付ける。
【００６５】
このとき一時保留部１７は、搬送路６２における紙幣の搬送速度を上後搬送部１６に合わせており、またドラム６１の回転速度を調整することでテープ６４の走行速度及び当該ドラム６１における最外周部分の線速度も当該紙幣の搬送速度に揃えている。このため一時保留部１７は、上後搬送部１６から順次搬送されてくる紙幣の搬送方向に対するスキューや紙幣同士の間隔を維持したまま、すなわち搬送状態を維持したまま、各紙幣をテープ６４と共にドラム６１の周側面に巻き付け、収納していくことができる。
【００６６】
また一時保留部１７は、上後搬送部１６へ紙幣を順次繰り出す繰出処理を行う場合、リール６３を所定の方向に回転させてテープ６４を巻き取らせると共にドラム６１を巻戻方向Ｕ２へ回転させることにより、ドラム６１の周囲に巻き付いていた紙幣をテープ６４と共に引き剥がして搬送路６２に引き渡す。搬送路６２は、この紙幣を下方へ搬送して上後搬送部１６へ引き渡す。
【００６７】
このとき一時保留部１７は、やはり搬送路６２における紙幣の搬送速度を上後搬送部１６に合わせ、且つテープ６４の走行速度及びドラム６１における最外周部分の線速度も当該紙幣の搬送速度に揃えている。このため一時保留部１７は、紙幣をドラム６１の周側面に巻き付けたときの搬送状態、すなわち紙幣の搬送方向に対するスキューや紙幣同士の間隔を維持したまま、各紙幣を収納時と反対の順序で順次繰り出し、上後搬送部１６に引き渡していくことができる。
【００６８】
このように一時保留部１７は、紙幣をテープ６４と共にドラム６１の周側面に巻き付けることにより、搬送状態を保ったまま紙幣を収納し、またドラム６１を巻き戻して当該紙幣を引き剥がすことにより、搬送状態を保ったまま繰り出すようになっている。
【００６９】
［３−６．表裏反転部及び出金搬送部の構成］
表裏反転部１８は、上後搬送部１６の前上側であって一時保留部１７の前側且つ出金搬送部１９の後側に配置されており、その内部に切替器６６が設けられている。またこの切替器６６の周囲には、複数の搬送ローラ及び複数の搬送ガイドにより、３本の搬送路６７、６８及び６９が形成されている。
【００７０】
切替器６６は、上述した上後第１切替部５１等と同様の３ウェイブレード方式でなる切替器として構成されており、下側の搬送路６７、上側の搬送路６８及び前側の搬送路６９とそれぞれ接続されている。このため切替器６６は、紙幣制御部１１の制御に基づき、下側の搬送路６７及び上側の搬送路６８を接続する搬送経路と、上側の搬送路６８及び前側の搬送路６９を接続する搬送経路と、下側の搬送路６７及び前側の搬送路６９を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００７１】
搬送路６７は、切替器６６から下方へ向かい、上後搬送部１６の搬送路５３と接続されている。搬送路６８は、切替器６６から上方へ向かい、その先に何も接続されていない状態、いわゆる行き止まりとなっている。搬送路６９は、切替器６６から前方へ向かい、出金搬送部１９と接続されている。
【００７２】
かかる構成により表裏反転部１８は、紙幣制御部１１から紙幣の表裏を反転させる表裏反転指示を受け付けた場合、切替器６６による搬送経路を切り替えることにより、まず上後搬送部１６の搬送路５４から受け取った紙幣を搬送路６７から搬送路６８へ搬送し、停止させる。続いて表裏反転部１８は、切替器６６による搬送経路を切り替えた上で、紙幣を搬送路６８から搬送路６９へ搬送し、前方の出金搬送部１９に引き渡す。この結果、表裏反転部１８は、上後搬送部１６から受け取った段階と出金搬送部１９に引き渡す段階との間で、搬送される紙幣をスイッチバックさせることにより、紙幣の先端側及び末端側を入れ替えると共に表裏を反転させることができる。
【００７３】
一方、表裏反転部１８は、紙幣制御部１１から紙幣の表裏を維持したまま通過させる通過指示を受け付けた場合、切替器６６による搬送経路を切り替えることにより、搬送路５４から受け取った紙幣を搬送路６７から搬送路６９へ搬送し、前方の出金搬送部１９に引き渡す。すなわち表裏反転部１８は、上後搬送部１６から受け取った紙幣を、その表裏を反転させること無く搬送することにより通過させ、出金搬送部１９に引き渡すことができる。
【００７４】
かくして表裏反転部１８は、紙幣制御部１１の制御に応じて、上後搬送部１６から受け取った紙幣の表裏を反転しながら搬送し、又は反転させずに搬送して、出金搬送部１９に引き渡すことができる。
【００７５】
出金搬送部１９は、表裏反転部１８の前側且つ接客部１２及び接客搬送部１３の後側に配置されており、その内部に前後方向に沿った搬送路７０が形成されている。この搬送路７０は、複数の搬送ガイドや複数の搬送ローラ等により構成されており、後側に位置する表裏反転部１８の搬送路６９と、前側に位置する接客搬送部１３の搬送路３７とそれぞれ接続されている。これにより出金搬送部１９は、表裏反転部１８から受け取った紙幣を接客搬送部１３に引き渡すことができる。
【００７６】
説明の都合上、以下では、上後搬送部１６の搬送路５４から接客部１２の放出部３１Ｅまでの搬送路を形成する部分、すなわち表裏反転部１８、出金搬送部１９及び接客搬送部１３を、まとめて上第２搬送部とも呼ぶ。また以下では、上第１切替部５１を放出切替部とも呼ぶ。
【００７７】
［４．下部ユニットの構成］
図２の一部を拡大した図５に示すように、下部ユニット１０Ｌにおける最も上側の上端部分には、概ね前後方向に沿って紙幣を搬送する下搬送部２１が配置されている。該下搬送部２１の下側における前側の約半分の範囲には、前端部分から後方へ向けて、紙幣収納庫２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ及び２２Ｄが順に配置されている。紙幣収納庫２２Ｄの後側には、上側から順にリジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８が配置されている。
【００７８】
一方、下搬送部２１の下側における後側の部分には、後端部分から前方へ向けて、補充回収庫２４、補充リジェクト庫２５及び下後搬送部２７が配置されている。すなわちリジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８は、紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）と、補充回収庫２４との間に配置されている。また下後搬送部２７は、前側のリジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８と後側の補充リジェクト庫２５との間に形成されている。
【００７９】
［４−１．下搬送部の構成］
下搬送部２１の内部には、後端近傍から前方向へ向けて互いに離れた箇所に切替部７１、７２、７３、７４、７５、７６及び７７が配置されると共に、複数の搬送ガイドや搬送ローラ等によりそれぞれ構成された複数の搬送路が形成されている。切替部７１〜７７は、何れも上前切替部４１と同様に構成されており、紙幣制御部１１の制御に基づいてブレードの傾斜方向を変化させ、紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっている。
【００８０】
切替部７１は、補充回収庫２４のほぼ真上に配置されており、その周囲に、該切替部７１から上方へ向かう搬送路８１、該切替部７１から下方へ向かい補充回収庫２４と接続された搬送路８２、及び該切替部７１から前方へ向かい切替部７２と接続された搬送路８３が形成されている。この切替部７１は、上側の搬送路８１及び下側の搬送路８２を接続する搬送経路と、上側の搬送路８１及び前側の搬送路８３を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路８１の上端は、下部ユニット後受渡口Ｔ２１となっており、上部ユニット１０Ｕの上部ユニット後受渡口Ｔ１１（図４）との間で紙幣を受け渡すことができる。
【００８１】
切替部７２は、補充リジェクト庫２５のほぼ真上に配置されており、その周囲に、上述した搬送路８３に加えて、該切替部７２から下方へ向かい補充リジェクト庫２５と接続された搬送路８４、及び該切替部７２から前方へ向かい切替部７３に接続された搬送路８５が設けられている。この切替部７２は、前側の搬送路８５及び後側の搬送路８３を接続する搬送経路と、前側の搬送路８５及び下側の搬送路８４を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００８２】
切替部７３は、下後搬送部２７のほぼ真上に配置されており、その周囲に、上述した搬送路８５に加えて、該切替部７３から下方へ向かい該下後搬送部２７と接続された搬送路８６、及び該切替部７３から前方へ向かい切替部７４に接続された搬送路８７が設けられている。この切替部７３は、後側の搬送路８５及び下側の搬送路８６を接続する搬送経路と、後側の搬送路８５及び前側の搬送路８８を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００８３】
切替部７４は、紙幣収納庫２２Ｄのほぼ真上に配置されており、その周囲に、上述した搬送路８７に加えて、該切替部７４から下方へ向かい該紙幣収納庫２２Ｄと接続された搬送路８８、及び該切替部７４から前方へ向かい切替部７５に接続された搬送路８９が設けられている。この切替部７４は、前側の搬送路８９及び後側の搬送路８７を接続する搬送経路と、前側の搬送路８９及び下側の搬送路８８を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００８４】
切替部７５は、紙幣収納庫２２Ｃのほぼ真上に配置されており、その周囲に、上述した搬送路８９に加えて、該切替部７５から下方へ向かい該紙幣収納庫２２Ｃと接続された搬送路９０、及び該切替部７５から前方へ向かい切替部７６に接続された搬送路９１が設けられている。この切替部７５は、前側の搬送路９１及び後側の搬送路８９を接続する搬送経路と、前側の搬送路９１及び下側の搬送路９０を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００８５】
切替部７６は、紙幣収納庫２２Ｂのほぼ真上に配置されており、その周囲に、上述した搬送路９１に加えて、該切替部７６から下方へ向かい該紙幣収納庫２２Ｂと接続された搬送路９２、及び該切替部７６から前方へ向かい切替部７７に接続された搬送路９３が設けられている。この切替部７６は、前側の搬送路９３及び後側の搬送路９１を接続する搬送経路と、前側の搬送路９３及び下側の搬送路９２を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００８６】
切替部７７は、紙幣収納庫２２Ａのほぼ真上に配置されており、その周囲に、上述した搬送路９３に加えて、該切替部７７から上方へ向かう搬送路９４、及び該切替部７７から下方へ向かい該紙幣収納庫２２Ａに接続された搬送路９５が設けられている。この切替部７７は、上側の搬送路９４及び後側の搬送路９３を接続する搬送経路と、上側の搬送路９４及び下側の搬送路９５を接続する搬送経路とを切り替えることができる。因みに搬送路９４の上端は、下部ユニット前受渡口Ｔ２２となっており、上部ユニット１０Ｕの上部ユニット前受渡口Ｔ１２（図４）との間で紙幣を受け渡すことができる。
【００８７】
かかる構成により下搬送部２１は、上部ユニット１０Ｕから下部ユニット後受渡口Ｔ２１を介して紙幣を受け取った場合、この紙幣を搬送路８１及び８２に沿って補充回収庫２４へ搬送すること、又は搬送路８１、８３、８５及び８６に沿って下後搬送部２７へ搬送することができる。また下搬送部２１は、補充回収庫２４から繰り出された紙幣を搬送路８２及び８１に沿って下部ユニット後受渡口Ｔ２１へ搬送し、上部ユニット１０Ｕ（図４）へ引き渡すこともできる。
【００８８】
さらに下搬送部２１は、上部ユニット１０Ｕから下部ユニット前受渡口Ｔ２２を介して紙幣を受け取った場合、この紙幣を搬送路９４及び９５に沿って紙幣収納庫２２Ａへ搬送すること、又は搬送路９４、９３及び９２に沿って紙幣収納庫２２Ｂへ搬送することができる。これに加えて下搬送部２１は、搬送路９４、９３、９１及び９０に沿って紙幣収納庫２２Ｃへ搬送すること、搬送路９４、９３、９１、８９及び８８に沿って紙幣収納庫２２Ｄへ搬送すること、又は搬送路９４、９３、９１、８９、８７、８５及び８４に沿って補充リジェクト庫２５へ搬送することもできる。
【００８９】
そのうえ下搬送部２１は、紙幣収納庫２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ又は２２Ｄから繰り出された紙幣を、これらの搬送路を逆方向に進行させることにより下部ユニット前受渡口Ｔ２２へ搬送し、上部ユニット１０Ｕ（図４）へ引き渡すこともできる。
【００９０】
また他の観点から見ると、下搬送部２１内には、搬送路８３、８５、８７、８９、９１及び９３により、前後方向（すなわち主搬送方向）に沿って概ね一直線状となる一本の搬送路が形成されている。そこで以下では、この搬送路を下基幹搬送路ＷＬ（図２）とも呼ぶ。
【００９１】
［４−２．下後搬送部の構成］
下後搬送部２７内には、上端のやや下側に切替部１０１が配置され、該切替部１０１から下方へやや離れた箇所に切替部１０２が配置されると共に、複数の搬送ガイドや搬送ローラ等によりそれぞれ構成された複数の搬送路が形成されている。切替部１０１及び１０２は、何れも下搬送部２１の切替部７１等と同様に構成され、紙幣制御部１１の制御に基づいてブレードの傾斜方向を２通りに変化させ、紙幣の搬送経路を２通りに切り替えるようになっている。
【００９２】
切替部１０１は、リジェクト庫２３Ａのほぼ真後ろに配置されており、その周囲に、下搬送部２１の搬送路８６と該切替部１０１とを接続する搬送路１０３、該切替部１０１と前側のリジェクト庫２３Ａとを接続する搬送路１０４、及び該切替部１０１と下側の切替部１０２とを接続する搬送路１０５が設けられている。この切替部１０１は、上側の搬送路１０３及び前側の搬送路１０４を接続する搬送経路と、上側の搬送路１０３及び下側の搬送路１０５を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００９３】
切替部１０２は、リジェクト庫２３Ｂのほぼ真後ろに配置されており、その周囲に、上述した搬送路１０５に加えて、該切替部１０２と前側のリジェクト庫２３Ｂとを接続する搬送路１０６、及び該切替部１０２と前方下側の取忘収納庫２８とを接続する搬送路１０７が設けられている。この切替部１０２は、上側の搬送路１０５及び前側の搬送路１０６を接続する搬送経路と、上側の搬送路１０５及び下側の搬送路１０７を接続する搬送経路とを切り替えることができる。
【００９４】
かかる構成により下後搬送部２７は、下搬送部２１の搬送路８６から紙幣を受け取った場合、この紙幣を搬送路１０３及び１０４に沿ってリジェクト庫２３Ａへ搬送すること、搬送路１０３、１０５及び１０６に沿ってリジェクト庫２３Ｂへ搬送すること、又は搬送路１０３、１０５及び１０６に沿って取忘収納庫２８へ搬送することができる。
【００９５】
［４−３．紙幣収納庫、リジェクト庫及び取忘収納庫の構成］
紙幣収納庫２２（２２Ａ、２２Ｂ、２２及び２２Ｄ）は、何れも同様に構成されており、上下方向に長い直方体状に形成されている。紙幣収納庫２２の内部には、紙幣を集積して収納する収納空間、該収納空間の上側に配置され紙幣の分離処理及び放出処理を行う分離放出部、及び該分離放出部と紙幣収納庫２２の上端との間で紙幣を搬送する収納庫搬送部等が設けられている。また各紙幣収納庫２２は、紙幣制御部１１において、収納すべき紙幣の金種がそれぞれ割り当てられている。
【００９６】
紙幣収納庫２２は、紙幣を収納する収納処理を行う場合、上側の下搬送部２１から紙幣を受け取ると、この紙幣を収納庫搬送部により分離放出部へ搬送して収納空間内へ放出し、該収納空間内に集積した状態で収納する。また紙幣収納庫２２は、紙幣を繰り出す繰出処理を行う場合、収納空間内に集積された紙幣を分離放出部により１枚ずつに分離し、これを収納庫搬送部により上方へ搬送して上側の下搬送部２１に引き渡すことにより繰り出す。因みに紙幣収納庫２２は、紙幣制御部１１の制御により、繰出処理のみを行う出金庫として動作することや、収納処理のみを行う入金庫として動作することもできる。
【００９７】
リジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ（以下、これらをまとめてリジェクト庫２３とも呼ぶ）は、概ね直方体状に形成されており、紙幣収納庫２２と比較して、左右方向の長さがほぼ同等である一方、上下方向の長さが半分以下であり、また前後方向の長さがある程度短縮されている。また取忘収納庫２８は、概ね直方体状に形成されており、リジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂと比較して、左右方向及び前後方向の長さがほぼ同等である一方、上下方向の長さが半分程度に短縮されている。因みに取忘収納庫２８は、下部ユニット１０Ｌの構造上、上下方向の長さ（すなわち高さ）が紙幣収納庫２２よりも小さく（すなわち低く）なるため、全体として該紙幣収納庫２２よりも小型に構成された収納庫となっている。
【００９８】
リジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８は、紙幣収納庫２２と一部類似した構成となっており、紙幣を集積して収納する収納空間を有するものの、その上側に、紙幣の放出処理のみを行う（すなわち分離処理を行わない）放出部等が設けられている。かかる構成によりリジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８は、リジェクト紙幣（以下これをリジェクト媒体とも呼ぶ）が下搬送部２１により搬送されて来ると、当該紙幣を内部に収納する収納処理として、この紙幣を下搬送部２１から受け取り、放出部により収納空間内へ放出し、集積した状態で収納する。
【００９９】
因みに各紙幣収納庫２２、リジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８は、いわゆるカセットとして構成されており、下部ユニット１０Ｌに形成されたスロット（後述する）に対し、それぞれ装填し又は取り出し得るようになっている。すなわち各紙幣収納庫２２、リジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８は、紙幣入出金機フレーム１０Ｆから下部ユニット１０Ｌが引き出された状態で（図３（Ｂ））、スロットから引き抜かれ、或いは当該スロットに装填される。
【０１００】
スロットから取り外された紙幣収納庫２２は、金融機関の職員等により、所定の場所へ運搬された後、その内部に収納されていた紙幣が取り出され、或いは紙幣が収納される。このとき紙幣収納庫２２に収納される紙幣は、所定の紙幣処理装置等により金種、真偽、損傷の程度等が鑑別された、再利用可能な紙幣であり、出金処理において顧客へ出金し得るような良好な状態となっている。
【０１０１】
また、スロットから取り外されたリジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８は、金融機関の職員等により、それぞれの内部に収納されていた紙幣が取り出され、回収される。このためリジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８は、下部ユニット１０Ｌのスロット（図示せず）に装填される場合には、内部に紙幣を収納していない状態、すなわち空の状態となっている。
【０１０２】
［４−４．補充回収庫及び補充リジェクト庫の構成］
補充回収庫２４は、下搬送部２１における切替部７１のほぼ真下に、すなわち下部ユニット１０Ｌの最後端に位置している。この補充回収庫２４は、上述した紙幣収納庫２２と概ね同様に構成されており、全体として直方体状に形成され、その内部に収納空間、分離放出部及び収納庫搬送部等が設けられている。
【０１０３】
このため補充回収庫２４は、紙幣収納庫２２と同様に、紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣を収納する収納処理や紙幣を繰り出す繰出処理を行うことができる。因みに補充回収庫２４における紙幣の最大収納枚数は、紙幣収納庫２２と同等となっている。
【０１０４】
補充リジェクト庫２５は、下搬送部２１における切替部７２のほぼ真下であり、補充回収庫２４の前側となる位置に配置されている。この補充リジェクト庫２５は、該補充回収庫２４と比較して、上下方向及び左右方向の長さが同等である一方、前後方向の長さが１／３ないし１／４程度に短くなっている。この補充リジェクト庫２５は、上述したリジェクト庫２３Ａ、２３Ｂ及び取忘収納庫２８と同様の機能を有しており、下搬送部２１から受け取った紙幣を内部に収納することができる。
【０１０５】
さらに、補充回収庫２４及び補充リジェクト庫２５は、図６（Ａ）に示すように、該補充回収庫２４の前面と該補充リジェクト庫２５の後面とを重ねるように一体化され、補充回収カセット２６を構成している。この補充回収カセット２６は、上述した紙幣収納庫２２等と同様、下部ユニット１０Ｌに形成されたスロット（後述する）に対し着脱可能に構成されている。
【０１０６】
補充回収カセット２６は、補充回収庫２４の前面及び補充リジェクト庫２５の後面における一辺、例えば右辺の近傍に蝶番（図示せず）が設けられており、この蝶番により補充回収庫２４に対し補充リジェクト庫２５を回動させ得るようになっている。すなわち補充回収カセット２６は、下部ユニット１０Ｌに取り付けられる場合には、図６（Ａ）に示したように補充回収庫２４の前面及び補充リジェクト庫２５の後面を互いに重ねて、１個の直方体状となる。
【０１０７】
一方、補充回収カセット２６は、保守作業等において下部ユニット１０Ｌから取り出された上で、図６（Ｂ）に示すように、蝶番において補充回収庫２４に対し補充リジェクト庫２５を回動させると、補充回収庫２４の前面及び補充リジェクト庫２５の後面を互いに引き離すことができる。以下、この状態を開いた状態と呼ぶ。さらに補充回収カセット２６には、補充回収庫２４の前面及び補充リジェクト庫２５の後面の間に、回動可能な内扉２６Ｄが設けられている。
【０１０８】
このため補充回収カセット２６では、図６（Ｂ）に示したように、開いた状態において補充回収庫２４の収納空間にアクセスすること、すなわち紙幣の取出又は装填を行うことができる。また補充回収カセット２６では、図６（Ｃ）に示すように、開いた状態において内扉２６Ｄを補充回収庫２４側へ回動させることにより、補充リジェクト庫２５の収納空間から紙幣を取り出すことができる。
【０１０９】
ところで下部ユニット１０Ｌは、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、大きく分けて、主フレーム１１１と、その後側に配置された後フレーム１１２と、該主フレーム１１１及び該後フレーム１１２の上側に配置された搬送フレーム１１３とにより構成されている。
【０１１０】
主フレーム１１１は、前後方向に十分な長さを有する中空の直方体状に形成されており、上面が開放されると共にその内部が前後方向に沿って複数に仕切られることにより、複数のスロットが形成されている。これらのスロットには、紙幣収納庫２２Ａ〜２２Ｄ、リジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８（図５）がそれぞれ装填される。因みに主フレーム１１１の後端部分には、下後搬送部２７が組み込まれている。
【０１１１】
後フレーム１１２は、前後方向に比較的短い中空の直方体状に構成されており、上面が開放されることにより１個のスロットを形成している。このスロットには、補充回収カセット２６（図５及び図６）が装填される。
【０１１２】
搬送フレーム１１３は、前後方向に長く上下方向に短い直方体状に構成されており、その内部に下搬送部２１が組み込まれている。この搬送フレーム１１３は、主フレーム１１１に対し、右側に設けられた蝶番１１４を介して回動可能に取り付けられている。このため搬送フレーム１１３は、主フレーム１１１に対し回動されることにより、該主フレーム１１１及び後フレーム１１２の各スロットを開放又は閉塞することができる。
【０１１３】
かかる構成に加えて、後フレーム１１２は、主フレーム１１１に対しスライドレール１１５を介して取り付けられている。このスライドレール１１５は、前後方向に沿ってスライドし得るように構成されており、主フレーム１１１に対し後フレーム１１２を前方向又は後方向へ移動させることができる。
【０１１４】
すなわち後フレーム１１２は、前方向へ移動された場合には、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、その前面を主フレーム１１１に近接させると共にその後面を搬送フレーム１１３の後面とほぼ揃えた後フレーム収納状態となる。一方、後フレーム１１２は、後方向へ移動された場合には、図７（Ｃ）に示すように、その前面を主フレーム１１１から引き離して搬送フレーム１１３の後面よりも後側に位置させた後フレーム引出状態となる。
【０１１５】
このため下部ユニット１０Ｌでは、現金自動預払機１（図１）の後扉（図示せず）が開放されていれば、該下部ユニット１０Ｌが紙幣入出金機フレーム１０Ｆの内部に収納された状態（図２）であっても、後フレーム１１２を後フレーム引出状態（図７（Ｃ））とすることにより、補充回収カセット２６を着脱することができる。
【０１１６】
［５．紙幣入出金機における各種処理］
次に、図８に示すように紙幣入出金機１０（図２、図４及び図５）を模式化した上で、該紙幣入出金機１０における紙幣の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等について、それぞれ詳細に説明する。
【０１１７】
紙幣入出金機１０は、紙幣入出金機フレーム１０Ｆ（図２）に上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌが格納されることにより、その後端近傍において上部ユニット後受渡口Ｔ１１（図４）及び下部ユニット後受渡口Ｔ２１（図５）を接続し、これにより両者の間で紙幣を受け渡す後受渡部Ｃ１（図２、図８）を形成している。またこのとき紙幣入出金機１０は、その前端近傍において、上部ユニット前受渡口Ｔ１２（図４）及び下部ユニット前受渡口Ｔ２２（図５）を接続し、これにより両者の間で紙幣を受け渡す前受渡部Ｃ２（図２、図８）を形成している。
【０１１８】
図８では、接客部１２、鑑別部１５、一時保留部１７、紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）、リジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８（以下、これらを単にモジュールとも呼ぶ）を、それぞれ単純な長方形等により表している。また図８では、上前搬送部１４の上前切替部４１、上後搬送部１６の上後第１切替部５１及び上後第２切替部５２、並びに下搬送部２１の切替部７１〜７７（以下、これらを単に切替部とも呼ぶ）を、それぞれ単純な三角形により表している。
【０１１９】
さらに図８では、各モジュール及び各切替部をそれぞれ結ぶ搬送路を線分（すなわち直線、曲線又はこれらの組合せ）により表している。ただしこの図８では、一部において、各モジュールや各搬送部において互いに接続された複数の搬送路をまとめて１つの搬送路としている。
【０１２０】
すなわち、搬送路Ｗ１は、接客部１２の搬送路３３及び上前搬送部１４の搬送路４３に相当する。搬送路Ｗ２は、上前搬送部１４の搬送路４４、鑑別部１５の鑑別搬送路４８及び上後搬送部１６の搬送路５３に相当する。搬送路Ｗ３は、上前搬送部１４の搬送路４５及び下搬送部２１の搬送路９４に相当する。搬送路Ｗ４は、上後搬送部１６の搬送路５５に相当する。
【０１２１】
また、搬送路Ｗ５は、上後搬送部１６の搬送路５４及び表裏反転部１８の搬送路６７に相当する。搬送路Ｗ６は、上後搬送部１６の搬送路５６に相当する。搬送路Ｗ７は、上後搬送部１６の搬送路５７及び下搬送部２１の搬送路８１に相当する。搬送路Ｗ８は、表裏反転部１８の搬送路６９、出金搬送部１９の搬送路７０、接客搬送部１３の搬送路３７及び接客部１２の搬送路３４に相当する。
【０１２２】
すなわち上後搬送部１６の上後第２切替部５２には、上基幹搬送路ＷＵのうち上部ユニット前受渡口Ｔ１２側を占める搬送路Ｗ４と、上部ユニット後受渡口Ｔ１１側を占める搬送路Ｗ７と、一時保留部１７内の搬送路６２に接続された搬送路Ｗ６（以下これを一時保留搬送路とも呼ぶ）とが接続されている。これを換言すれば、上後第２切替部５２は、上搬送部１０ＵＣ内に形成された上基幹搬送路ＷＵと搬送路Ｗ６（すなわち一時保留搬送路）との接続箇所に配置されている。
【０１２３】
さらに、搬送路Ｗ１１は、下搬送部２１の搬送路８３に相当する。搬送路Ｗ１２は、下搬送部２１の搬送路８２に相当する。搬送路Ｗ１３は、下搬送部２１の搬送路８５に相当する。搬送路Ｗ１４は、下搬送部２１の搬送路８４に相当する。搬送路Ｗ１５は、下搬送部２１の搬送路８７に相当する。
【０１２４】
また、搬送路Ｗ１７Ｃ、Ｗ１７Ｂ及びＷ１７Ａは、それぞれ搬送路８９、９１及び９３に相当する。またこの搬送路Ｗ１７Ｃ、Ｗ１７Ｂ及びＷ１７Ａをまとめて搬送路Ｗ１７とも呼ぶ。搬送路Ｗ１８Ｄ、Ｗ１８Ｃ、Ｗ１８Ｂ及びＷ１８Ａは、それぞれ搬送路８８、９０、９２及び９５とそれぞれ対応する。またこの搬送路Ｗ１８Ｄ、Ｗ１８Ｃ、Ｗ１８Ｂ及びＷ１８Ａをまとめて搬送路Ｗ１８とも呼ぶ。さらに、搬送路Ｗ２１は、搬送路８６及び１０３に相当する。また搬送路Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ２４及びＷ２５は、それぞれ搬送路１０４、１０５、１０６及び１０７に相当する。
【０１２５】
因みに、上述した上基幹搬送路ＷＵは、搬送路Ｗ３、搬送路Ｗ２、搬送路Ｗ４及び搬送路Ｗ７に相当する。また上述した下基幹搬送路ＷＬは、搬送路Ｗ１１、Ｗ１３及びＷ１５、並びに搬送路Ｗ１７Ｃ、Ｗ１７Ｂ及びＷ１７Ａ（すなわち搬送路Ｗ１７）に相当する。
【０１２６】
このように紙幣入出金機１０では、図８に示したように、上基幹搬送路ＷＵ及び下基幹搬送路ＷＬが前端の前受渡部Ｃ２及び後端の後受渡部Ｃ１において互いに接続されており、ループ状の（すなわち環状、円環状若しくは周回状の）搬送路を形成している。また紙幣入出金機１０では、上部ユニット１０Ｕの接客部１２及び一時保留部１７と、下部ユニット１０Ｌの紙幣収納庫２２、補充回収庫２４及び補充リジェクト庫２５とが、環状の搬送路を挟んで互いに反対側に、すなわち上下に振り分けるようにして、それぞれ配置されている。
【０１２７】
［５−１．入金処理及び収納処理］
まず、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機１０は、前段の入金処理（入金計数処理とも呼ばれる）により、顧客に入金された紙幣の金種等を鑑別しながら枚数を計数し、これに続く後段の収納処理（入金収納処理とも呼ばれる）により、各紙幣を適切な収納箇所へ搬送して収納するようになっている。この入金処理は、紙幣入出金機１０の外部から紙幣を受け入れる受入処理となっている。
【０１２８】
具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金処理を開始する。
【０１２９】
まず紙幣入出金機１０は、入出金口５（図１）のシャッタ及び接客部１２のシャッタ３２（図４）を開いて顧客に収容器３１内へ紙幣を投入させる。次に紙幣制御部１１は、顧客から操作表示部６（図１）を介して紙幣の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、入出金口５のシャッタ及び接客部１２のシャッタ３２を閉塞した上で、分離部３１Ｓにより当該収容器３１内の紙幣を１枚ずつに分離し、その下流側に位置する搬送路Ｗ１に順次引き渡す。
【０１３０】
このとき紙幣入出金機１０は、図９（Ａ）に示す矢印Ｒ１のように、紙幣を搬送路Ｗ１及びＷ２に沿って搬送することにより、鑑別部１５において該紙幣を鑑別し、得られた鑑別結果を紙幣制御部１１へ供給する。
【０１３１】
これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果を基に、まず各紙幣における損傷の程度や金種、或いは真偽を判断する。次に紙幣制御部１１は、各紙幣について、正常な紙幣として認識でき以降の処理を継続できる入金受入紙幣であるか、或いは正常な紙幣として認識できないため一度顧客に返却すべき入金リジェクト紙幣であるかを判断する。多くの場合、例えば折り畳まれた状態の紙幣、多くの皺が形成された紙幣、或いは誤って接客部１２に投入された紙幣以外の紙（メモ用紙やレシート等）等が入金リジェクト紙幣として判断される。
【０１３２】
さらに紙幣制御部１１は、入金受入紙幣について、損傷の程度が大きいリジェクト紙幣についてはリジェクト庫２３（２３Ａ又は２３Ｂ）を、正常であり再利用可能な紙幣については金種ごとの各紙幣収納庫２２を、それぞれ最終的な搬送先として決定する。さらに紙幣制御部１１は、紙幣の搬送順序と対応付けて、各紙幣の金種、記番号、搬送状態（すなわちスキュー及び紙幣同士の間隔）、並びに決定した搬送先等を、鑑別部１５における入金時情報として記憶部に記憶しておく。
【０１３３】
次に紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣ごとの鑑別結果に応じて上後第２切替部５２における搬送経路を切り替えながら、紙幣を搬送する。具体的に紙幣入出金機１０は、入金受入紙幣については、矢印Ｒ２として示すように、搬送路Ｗ２、Ｗ４及びＷ６に沿って搬送し、一時保留部１７へ進行させる。
【０１３４】
一時保留部１７は、上述した収納処理を行うことにより、上流の上後第２切替部５２から順次引き渡される入金受入紙幣を順次収納していく。このとき一時保留部１７は、搬送路Ｗ６と同等の搬送速度で搬送路６２（図４）により紙幣を搬送すると共にテープ６４を走行させ、且つ周側面がこれらと同等の線速度となるようドラム６１を回転させる。これにより一時保留部１７は、搬送路Ｗ４等における紙幣の搬送状態、すなわち搬送方向に対する各紙幣の傾斜角度や前後の紙幣同士の間隔等を維持したまま、各紙幣を順次巻き付けていく。
【０１３５】
またこのとき一時保留部１７は、走行監視センサ６５（図４）により各紙幣の搬送状態（以下これを収納時搬送状態とも呼ぶ）を検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、この検知結果を紙幣の搬送順序と対応付け、一時保留部１７における収納時搬送状態を表す収納時搬送情報として、記憶部に記憶させる。
【０１３６】
一方、紙幣入出金機１０は、入金リジェクト紙幣については、矢印Ｒ３として示すように、搬送路Ｗ２、Ｗ４及びＷ７に沿って搬送し、さらに下搬送部２１内の搬送路Ｗ１１、Ｗ１３、Ｗ１５及びＷ１７、すなわち下基幹搬送路ＷＬへ進行させる。このとき紙幣入出金機１０では、上流の搬送路Ｗ７から下流の下基幹搬送路ＷＬ等へ搬送された入金リジェクト紙幣を、この下基幹搬送路ＷＬ内の一部分に順次貯留していく。換言すれば、下基幹搬送路ＷＬは、本来的には紙幣を主に主搬送方向である前後方向へ搬送する部分として機能するものの、入金処理においては紙幣を貯留する部分（以下これを搬送路貯留部ＷＳとも呼ぶ）として機能するようになっている。
【０１３７】
因みに紙幣入出金機１０は、上流の搬送路Ｗ７から入金リジェクト紙幣が搬送されてくると、下基幹搬送路ＷＬにおいて紙幣１枚分及び僅かな隙間に相当する搬送距離だけ各搬送ローラを回転させ、直ちに停止する。紙幣入出金機１０は、入金リジェクト紙幣が発生する度にこの動作を繰り返すことにより、入金リジェクト紙幣同士の間隔を搬送時における紙幣同士の間隔よりも短縮しながら、当該入金リジェクト紙幣を搬送路貯留部ＷＳに貯留していく。すなわち紙幣入出金機１０は、入金リジェクト紙幣が搬送されてくる毎に、搬送路貯留部ＷＳへ間欠的に搬送し、貯留していく。
【０１３８】
ところで紙幣入出金機１０は、下基幹搬送路ＷＬが形成された下搬送部２１の各搬送ローラを駆動するモータ（図示せず）への制御信号等を基に、紙幣制御部１１により、最初の入金リジェクト紙幣における後端の位置を把握している。このため紙幣制御部１１は、当該後端が搬送路貯留部ＷＳの前端に到達すると、当該搬送路貯留部ＷＳの内部における貯留可能な全ての箇所に入金リジェクト紙幣を貯留した状態、いわゆる満杯の状態となり、新たな入金リジェクト紙幣を貯留し得ないと判断する。
【０１３９】
この場合、紙幣入出金機１０は、まず入金処理を一時的に中断して接客部１２からの紙幣の搬送を一度停止させる。次に紙幣入出金機１０は、図９（Ｂ）に矢印Ｒ４として示すように、搬送路貯留部ＷＳの内部に貯留している全ての入金リジェクト紙幣を搬送路Ｗ７、Ｗ４、Ｗ５及びＷ８に沿って順次搬送し、接客部１２の収容器３１内へ戻す。さらに紙幣入出金機１０は、接客部１２のシャッタ３２（図４）等を解放すると共に操作表示部６（図１）に所定のメッセージを表示させることにより、顧客に対し、紙幣の状態を確認すると共に収容器３１の内部に紙幣を入れ直すように促す。その後紙幣制御部１１は、入金処理を再開する。
【０１４０】
やがて紙幣入出金機１０は、接客部１２の収容器３１から全ての紙幣を取り込み終えると、搬送路貯留部ＷＳに入金リジェクト紙幣が貯留されていれば、これを接客部１２へ搬送（すなわち逆送）して顧客に返却した上で、確認及び再投入させる。一方、紙幣入出金機１０は、搬送路貯留部ＷＳに入金リジェクト紙幣が貯留されていなければ、入金処理を完了する。
【０１４１】
このとき紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１において、接客部１２から取り込んだ紙幣の金種及び枚数の集計結果を基に入金額を算出すると共に、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、顧客にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか否かを選択させる。
【０１４２】
ここで紙幣入出金機１０は、顧客により入金取引の中止が指示された場合、一時保留部１７に保留している全ての紙幣を搬送路Ｗ６、Ｗ４、Ｗ５及びＷ８に沿って順次搬送し、接客部１２の収容器３１内に放出してから、シャッタ３２（図４）等を解放して顧客に返却する。
【０１４３】
一方、紙幣入出金機１０は、顧客により入金取引の継続が指示された場合、図１０に示すように、収納処理を開始する。具体的に紙幣制御部１１は、まず一時保留部１７において繰出処理を開始することにより、収納している紙幣（入金受入紙幣）を順次繰り出し、搬送路Ｗ６に沿って下流の上後第２切替部５２へ引き渡す。
【０１４４】
このとき一時保留部１７は、ドラム６１（図４）の周側面における線速度、テープ６４の走行速度及び搬送路６２における紙幣の搬送速度を搬送路Ｗ６の搬送速度に合わせる。これにより一時保留部１７は、収納時の搬送状態、すなわち搬送方向に対する各紙幣の傾斜角度や前後の紙幣同士の間隔等を再現しながら、紙幣を収納時とは逆順で下流の搬送路Ｗ６へ順次引き渡していく。
【０１４５】
またこのとき一時保留部１７は、走行監視センサ６５（図４）により紙幣の搬送状態を検知し、その検知結果を紙幣制御部１１へ送出する。これに応じて紙幣制御部１１は、このとき得られた検知結果を一時保留部１７における繰出時情報とし、これを記憶部に記憶している収納時搬送情報と比較することにより、収納時の搬送状態が正しく再現されているか否かを逐次判定する。
【０１４６】
ここで紙幣制御部１１は、収納時の搬送状態が正しく再現されている紙幣については、入金処理において鑑別部１５から取得した鑑別結果を基に紙幣ごとに決定した搬送先をそのまま利用できるものと見なし、この搬送先に応じて上後第２切替部５２の搬送経路を切り替えさせる。
【０１４７】
すなわち紙幣入出金機１０は、決定された搬送先が紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）であれば、紙幣を図１０に示す矢印Ｒ５のように搬送路Ｗ６、Ｗ４、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ１７及びＷ１８に沿って搬送する。このとき紙幣入出金機１０は、切替部７７、７６及び７５におけるそれぞれの搬送経路を適切に切り替えさせることにより、紙幣の金種に応じて定められた搬送先である各紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）へそれぞれ搬送し、収納させる。
【０１４８】
また紙幣入出金機１０は、決定された搬送先がリジェクト庫２３Ａ又は２３Ｂであれば、紙幣（すなわちリジェクト紙幣）を矢印Ｒ６のように搬送路Ｗ６、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１３、Ｗ２１及びＷ２２に沿って該リジェクト庫２３Ａへ搬送し、又は該搬送路Ｗ２２に代えて搬送路Ｗ２３及びＷ２４に沿って該リジェクト庫２３Ｂへ搬送して、収納させる。
【０１４９】
かくして紙幣入出金機１０は、再利用すべき通常の紙幣を金種ごとに分類して各紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）に収納でき、また再利用すべきで無いリジェクト紙幣をリジェクト庫２３（２３Ａ又は２３Ｂ）に収納できる。やがて紙幣入出金機１０は、一時保留部１７に収納された全ての紙幣をそれぞれの搬送先へ搬送し終えると、この収納処理を終了する。
【０１５０】
一方、紙幣制御部１１は、一時保留部１７において収納時の搬送状態が正しく再現されていない紙幣については、決定された搬送先を利用すべきで無いものと見なし、当該紙幣及びこれに続く紙幣の搬送先をリジェクト庫２３に変更して、上述した矢印Ｒ６に沿って搬送する。ここで収納時の搬送状態が正しく再現されていない紙幣とは、例えば搬送方向に対する傾斜角度（いわゆるスキュー）や紙幣同士の間隔が収納時と相違している紙幣や、他の紙幣と連なった状態の（すなわち重送や連鎖となっている）紙幣等である。
【０１５１】
このように紙幣入出金機１０は、入金取引において、前段の入金処理において紙幣を鑑別した際に各紙幣の搬送先を決定しながら一時保留部１７に収納し、入金取引の継続が指示されると、後段の収納処理において各紙幣を鑑別部１５により再度鑑別すること無く、既に決定している搬送先へ搬送する。
【０１５２】
［５−２．出金処理］
次に、現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、紙幣入出金機１０は、顧客に指定された金額に応じた金種及び枚数の紙幣を出金する出金処理を行うようになっている。この出金処理は、紙幣入出金機１０内の紙幣を外部へ排出する排出処理となっている。
【０１５３】
具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して顧客から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。
【０１５４】
このとき紙幣入出金機１０は、まず操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、紙幣制御部１１において出金額に応じた紙幣の金種及び枚数を決定する。続いて紙幣入出金機１０は、決定した金種及び枚数に応じて、各紙幣収納庫２２の内部に集積された状態で収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路Ｗ１８に順次引き渡す。
【０１５５】
続いて紙幣入出金機１０は、図１１に示す矢印Ｒ７のように、紙幣を搬送路Ｗ１８、Ｗ１７、Ｗ３及びＷ２に沿って搬送し、鑑別部１５を通過する際に鑑別させ、得られた鑑別結果を紙幣制御部１１に通知する。紙幣制御部１１は、この鑑別結果に応じてその搬送先を接客部１２又はリジェクト庫２３（２３Ａ若しくは２３Ｂ）に決定する。またこのとき鑑別部１５は、各紙幣の表裏も判別する。
【０１５６】
具体的に紙幣入出金機１０は、紙幣に問題が無く出金可能であれば、紙幣制御部１１によりその搬送先を接客部１２に決定させ、矢印Ｒ８として示すように、該紙幣を搬送路Ｗ２及びＷ５に沿って搬送し、表裏反転部１８に引き渡す。続いて紙幣入出金機１０は、表裏反転部１８により、裏向きであった紙幣を表向きに反転しながら搬送させ、表向きであった紙幣をそのまま通過させて、さらに搬送路Ｗ８に沿って下流の接客部１２へ搬送し、収容器３１の内部に放出して集積させる。
【０１５７】
一方、紙幣制御部１１は、例えば重送されている等、紙幣に問題があり出金すべきで無い場合には、その搬送先をリジェクト庫２３に決定する。そのうえで紙幣入出金機１０は、上後第１切替部５１の搬送経路を切り替えさせ、矢印Ｒ９として示すように、該紙幣を搬送路Ｗ２、Ｗ４、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１３、Ｗ２１及びＷ２２（又はＷ２３及びＷ２４）に沿って下流のリジェクト庫２３へ搬送して、その内部に収納させる。
【０１５８】
やがて紙幣入出金機１０は、出金額に応じた全ての紙幣を接客部１２における収容器３１の内部に集積し終えると、シャッタ３２（図４）等を開放させて顧客に当該紙幣を取り出させ、出金処理を完了する。
【０１５９】
このように紙幣入出金機１０は、出金処理において、鑑別部１５からの検知結果に基づいて上後第１切替部５１の搬送経路を切り替えながら、出金額に応じた紙幣を上流の各紙幣収納庫２２から下流の接客部１２まで搬送し、顧客に引き渡す。
【０１６０】
［５−３．補充処理］
紙幣入出金機１０は、紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）に紙幣を補充する場合、上述したように、該紙幣収納庫２２では無く補充回収カセット２６（図６）が下部ユニット１０Ｌから取り外され、補充回収庫２４に紙幣が装填された上で、該下部ユニット１０Ｌに再び装着される（図７）。続いて紙幣入出金機１０は、補充回収庫２４から紙幣収納庫２２へ紙幣を移動させる補充処理を行う。
【０１６１】
具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して金融機関の職員等から紙幣の補充を行う旨の操作入力を受け付けると、補充処理を開始する。このとき紙幣入出金機１０は、操作表示部６を介して移動先となる紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）及び移動する紙幣の枚数を含む所定の操作入力を受け付けた上で、補充回収庫２４に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路Ｗ１２（図１２）に順次引き渡す。
【０１６２】
続いて紙幣入出金機１０は、図１２に示す矢印Ｒ１０のように、紙幣を搬送路Ｗ７、Ｗ４及びＷ２に沿って搬送し、鑑別部１５を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１により、鑑別部１５から得られる検知結果を基に鑑別し、各紙幣の搬送先を決定する。
【０１６３】
ここで紙幣入出金機１０は、紙幣が正常であれば、矢印Ｒ１１のように搬送路Ｗ２、Ｗ３、Ｗ１７及びＷ１８に沿って各紙幣収納庫２２へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機１０は、紙幣が何らかの異常を有する補充リジェクト紙幣（以下これを補充リジェクト媒体とも呼ぶ）であれば、矢印Ｒ１２のように搬送路Ｗ２、Ｗ３、Ｗ１７、Ｗ１５、Ｗ１３及びＷ１４に沿って補充リジェクト庫２５へ搬送して収納させる。やがて紙幣入出金機１０は、補充回収庫２４から全ての紙幣を繰り出し、又は指定された枚数の紙幣を移動先の紙幣収納庫２２へ移動させると、補充処理を終了する。
【０１６４】
このように紙幣入出金機１０は、補充処理において、上基幹搬送路ＷＵを経由する搬送経路により、紙幣を補充回収庫２４から移動先の紙幣収納庫２２へ搬送して移動することができる。またこのとき紙幣入出金機１０は、補充リジェクト紙幣が発生した場合には、これを補充リジェクト庫２５へ搬送して収納することができる。
【０１６５】
［５−４．回収処理］
紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）に収納された紙幣を回収する場合、上述したように、下部ユニット１０Ｌから該紙幣収納庫２２を着脱させるのでは無く、該紙幣収納庫２２から補充回収庫２４へ移動させる回収処理を行った上で、補充回収カセット２６を着脱させるようになっている（図７）。
【０１６６】
具体的に紙幣入出金機１０の紙幣制御部１１は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して金融機関の職員等から紙幣の回収を行う旨の操作入力を受け付けると、回収処理を開始する。このとき紙幣入出金機１０は、操作表示部６を介して移動元となる紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）の指定を含む所定の操作入力を受け付けた上で、この移動元に指定された紙幣収納庫２２に収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、搬送路Ｗ１８（図１３）に順次引き渡す。
【０１６７】
続いて紙幣入出金機１０は、図１３に示す矢印Ｒ１３のように、紙幣を搬送路Ｗ１８、Ｗ１７、Ｗ３及びＷ２に沿って搬送し、鑑別部１５を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１により、鑑別部１５から得られる検知結果を基に、各紙幣の状態に応じて搬送先を決定する。
【０１６８】
すなわち紙幣入出金機１０は、紙幣が正常であれば、矢印Ｒ１４として示すように、該紙幣を搬送路Ｗ２、Ｗ４、Ｗ７及びＷ１２に沿って補充回収庫２４へ搬送して、その内部に収納させる。また紙幣入出金機１０は、紙幣が異常であれば、すなわちリジェクト紙幣であれば、矢印Ｒ１５として示すように、該紙幣を搬送路Ｗ２、Ｗ４、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１３、Ｗ２１及びＷ２２（又はＷ２３及びＷ２４）に沿って下流のリジェクト庫２３へ搬送して、その内部に収納させる。
【０１６９】
このように紙幣入出金機１０は、回収処理において、補充処理の場合と同様に上基幹搬送路ＷＵを経由する搬送経路により、紙幣を移動元の紙幣収納庫２２から補充回収庫２４へ搬送して移動することができる。またこのとき紙幣入出金機１０は、リジェクト紙幣が発生した場合には、これをリジェクト庫２３へ搬送して収納することができる。
【０１７０】
［５−５．紙幣移動処理］
次に、紙幣入出金機１０において紙幣収納庫２２同士の間で紙幣を移動させる紙幣移動処理について説明する。この紙幣移動処理では、移動元となる一の紙幣収納庫２２から接客部１２へ紙幣を搬送し、その後該接客部１２から移動先となる他の紙幣収納庫２２へ紙幣を搬送する。
【０１７１】
具体的に紙幣入出金機１０は、作業員等により操作表示部６（図１）を介して移動元及び移動先の紙幣収納庫２２、並びに移動する紙幣の枚数等の指示を受け付けると、紙幣移動処理を開始する。まず紙幣入出金機１０は、移動元として指定された紙幣収納庫２２から、出金処理の場合と同様に、内部に集積された状態で収納されている紙幣を１枚ずつに分離しながら繰り出し、下流の搬送路Ｗ１８に順次引き渡す。
【０１７２】
続いて紙幣入出金機１０は、図１４（Ａ）に示す矢印Ｒ１６のように、紙幣を搬送路Ｗ１７、Ｗ３及びＷ２に沿って搬送し、鑑別部１５を通過する際に鑑別させる。ここで紙幣入出金機１０は、紙幣制御部１１により、鑑別部１５から得られる検知結果を基に、各紙幣の状態及に応じて搬送先を決定する。
【０１７３】
すなわち紙幣入出金機１０は、紙幣の走行状態に問題が無ければ搬送先を一時保留部１７に決定し、矢印Ｒ１７のように搬送路Ｗ２、Ｗ４及びＷ６に沿って一時保留部１７へ搬送して収納させる。また紙幣入出金機１０は、紙幣の走行状態に問題があれば、すなわちリジェクト紙幣であれば、該紙幣を矢印Ｒ１８のように搬送路Ｗ２、Ｗ４、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１３、Ｗ２１及びＷ２２（又はＷ２３及びＷ２４）に沿って下流のリジェクト庫２３へ搬送して、その内部に収納させる。
【０１７４】
やがて紙幣入出金機１０は、一時保留部１７に収納可能な最大枚数である２００枚の紙幣を搬送し終え、或いは操作者等に指示された枚数の紙幣を搬送し終えると、図１４（Ｂ）に矢印Ｒ１９として示すように、一時保留部１７から紙幣を順次繰り出して搬送路Ｗ６、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ１７及びＷ１８に沿って搬送する。さらに紙幣入出金機１０は、切替部７７、７６及び７５における搬送経路を適宜切り替えることにより、該紙幣を移動先である紙幣収納庫２２へ搬送して収納させる。これにより紙幣入出金機１０は、一連の紙幣移動処理を終了する。
【０１７５】
因みに紙幣入出金機１０では、各紙幣収納庫２２における紙幣の最大収納枚数が例えば２０００〜３０００枚程度である一方、一時保留部１７における紙幣の最大収納枚数が、１回の取引処理において取り扱う最大枚数である２００枚程度となっている。このため紙幣入出金機１０では、２００枚よりも多い枚数の紙幣を移動させる場合には、複数回に分けて紙幣移動処理を行う。
【０１７６】
このように紙幣入出金機１０は、紙幣移動処理において、一時保留部１７を一時的な紙幣の収納場所として利用しながら、移動元の紙幣収納庫２２から移動先の紙幣収納庫２２へ紙幣を移動させる。
【０１７７】
［５−６．接客分離異常リトライオーバ処理］
ところで紙幣入出金機１０では、上述したように、入金処理等において、接客部１２の収容器３１（図４）から分離部３１Ｓにより紙幣を１枚ずつに分離する場合に分離異常が発生する恐れがある。このため紙幣入出金機１０では、この分離異常が発生した場合、上述した接客分離異常リトライ処理を行うことにより、分離異常の解消を図る。
【０１７８】
ここで紙幣入出金機１０では、１回の接客分離異常リトライ処理によって分離異常を解消できない場合、この接客分離異常リトライ処理を繰り返すことになる。しかしながら紙幣入出金機１０では、例えば濡れた状態の複数の紙幣が互いに貼り付いている場合等、接客分離異常リトライ処理を複数回実行しても分離異常を解消できない場合がある。このような場合、紙幣入出金機１０では、分離異常を解消できない紙幣を利用者に返却する、接客分離異常リトライオーバ処理を行うようになっている。
【０１７９】
具体的に紙幣入出金機１０は、接客部１２において収容器３１から分離部３１Ｓにより紙幣を分離して繰り出す場合、紙幣制御部１１により、該接客部１２の光学センサ（図示せず）から得られる検出信号を基に、各紙幣が正常に分離されているか否かを監視する。
【０１８０】
紙幣制御部１１は、分離異常の発生を検知した場合、接客部１２の分離部３１Ｓ及び搬送路３３により、上述した接客分離異常リトライ処理を実行させる。このとき紙幣制御部１１は、１回の接客分離異常リトライ処理では分離異常を解消できなかった場合、該接客分離異常リトライ処理を繰り返させると共に、該接客分離異常リトライ処理を繰り返した回数（以下これをリトライ回数と呼ぶ）を計数する。そのうえで紙幣制御部１１は、このリトライ回数が所定の閾値（例えば５回）以上となった場合、紙幣入出金機１０により接客分離異常リトライオーバ処理を開始させる。
【０１８１】
すなわち紙幣入出金機１０は、まず図１５（Ａ）に示す矢印Ｒ２０のように、分離異常が発生した状態のまま、紙幣を搬送路Ｗ１、Ｗ２、Ｗ５及びＷ８に沿って搬送し、該搬送路Ｗ８上で静止させる。次に紙幣入出金機１０は、接客部１２において、収容器３１内における仕切板（図示せず）の位置を移動させる等、紙幣を集積するための準備処理を行う。続いて紙幣入出金機１０は、図１５（Ｂ）に示す矢印Ｒ２１のように、搬送路Ｗ８上において停止させていた紙幣の搬送を再開し、接客部１２において放出部３１Ｅにより収容器３１内へ放出する。これにより紙幣入出金機１０は、接客分離異常リトライオーバ処理を終了する。
【０１８２】
その後紙幣入出金機１０は、接客部１２のシャッタ３２（図４）を開放し、顧客に紙幣の状態を確認させ、必要に応じて紙幣を再度投入させるようになっている。
【０１８３】
［５−７．取忘取込処理］
ところで紙幣入出金機１０は、上述した出金処理において、出金額の紙幣を接客部１２における収容器３１の内部に集積し終えると、シャッタ３２（図４）等を開放して顧客に紙幣が取り出されるのを待ち受ける。ここで紙幣入出金機１０は、図示しないセンサを用いて紙幣が取り出されたか否かを監視しており、シャッタ３２等を開放してから所定時間（例えば３０秒間）以内に紙幣が取り出されなかった場合、顧客が紙幣を取り忘れて立ち去ったものと判断する。以下、このとき収容器３１内に残された紙幣を取忘紙幣と呼ぶ。
【０１８４】
このとき紙幣入出金機１０は、取忘紙幣を内部に取り込む取忘取込処理として、入金処理（図９（Ａ）及び（Ｂ））の場合と概ね同様に紙幣を一時保留部１７へ搬送した後、取忘収納庫２８へ搬送して収納させるようになっている。因みにこの場合、接客部１２では、分離部３１Ｓにより紙幣を正常に分離できず、重送やスキュー等のような搬送異常を発生させる場合がある。このため紙幣入出金機１０は、この取忘取込処理において、入金処理の場合と同様に鑑別処理等を行うようになっている。
【０１８５】
具体的に紙幣入出金機１０は、まず入金処理の場合と同様に、矢印Ｒ１（図９（Ａ））のように紙幣を搬送路Ｗ１及びＷ２に沿って搬送し、鑑別部１５において鑑別する。このとき紙幣制御部１１は、得られた鑑別結果を基に紙幣の搬送状態を判断し、この搬送状態に応じて搬送先を一時保留部１７又は搬送路貯留部ＷＳに決定する。
【０１８６】
すなわち紙幣入出金機１０は、紙幣の搬送状態が正常であれば、この紙幣を矢印Ｒ２のように搬送路Ｗ２、Ｗ４及びＷ６に沿って一時保留部１７へ搬送し、収納させる。また紙幣入出金機１０は、搬送状態が正常で無い紙幣については、入金処理における入金リジェクト紙幣と同様、矢印Ｒ３（図９（Ａ））のように、搬送路Ｗ２、Ｗ４及びＷ７に沿って搬送し、さらに下搬送部２１内の下基幹搬送路ＷＬ（すなわち搬送路貯留部ＷＳ）へ搬送して貯留させる。
【０１８７】
紙幣入出金機１０は、搬送路貯留部ＷＳが満杯になると、矢印Ｒ４（図９（Ｂ））のように搬送路Ｗ７、Ｗ４、Ｗ５及びＷ８に沿って順次搬送し、接客部１２の収容器３１内へ戻す。このとき収容器３１に戻された紙幣は、その後分離部３１Ｓにより再び分離されることにより、搬送状態の正常化が図られた上で、矢印Ｒ１（図９（Ａ））で示した搬送路に沿って搬送される。
【０１８８】
やがて紙幣入出金機１０は、接客部１２の収容器３１から全ての紙幣を取り込み終えると、図１６に示す矢印Ｒ２２のように、一時保留部１７から紙幣（取忘紙幣）を順次繰り出し、搬送路Ｗ６、Ｗ７、Ｗ１１、Ｗ１３、Ｗ２１、Ｗ２３及びＷ２５に沿って取忘収納庫２８へ搬送して、収納させる。
【０１８９】
かくして紙幣入出金機１０は、出金処理において紙幣の取り忘れが発生した場合、取忘取込処理として、取忘紙幣を入金処理と同様に一時保留部１７へ取り込んだ後、専用の取忘収納庫２８へ搬送して収納することができる。
【０１９０】
［６．効果等］
以上の構成において、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、上部ユニット１０Ｕ（図４）の下側部分に配置された上前搬送部１４、鑑別部１５及び上後搬送部１６により上搬送部１０ＵＣを構成し、前後方向に沿った一直線状の上基幹搬送路ＷＵ（図２、図８）を形成した。また紙幣入出金機１０は、下部ユニット１０Ｌ（図５）の上側部分に下搬送部２１を配置し、前後方向に沿った一直線状の下基幹搬送路ＷＬ（図２、図８）を形成した。
【０１９１】
さらに紙幣入出金機１０は、上部ユニット１０Ｕの下端における前後両端の近傍に、上部ユニット前受渡口Ｔ１２及び上部ユニット後受渡口Ｔ１１（図４）を設け、また下部ユニット１０Ｌの上端における前後両端の近傍に下部ユニット前受渡口Ｔ２２及び下部ユニット後受渡口Ｔ２１（図５）をそれぞれ設けた。
【０１９２】
そのうえで紙幣入出金機１０では、上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌが紙幣入出金機フレーム１０Ｆ内に格納された場合に（図２）、後端近傍において上部ユニット後受渡口Ｔ１１（図４）及び下部ユニット後受渡口Ｔ２１（図５）を接続し、両者の間で紙幣を受け渡す後受渡部Ｃ１（図２、図８）を形成するようにした。また紙幣入出金機１０では、この場合に、前端近傍において、上部ユニット前受渡口Ｔ１２（図４）及び下部ユニット前受渡口Ｔ２２（図５）を接続し、両者の間で紙幣を受け渡す前受渡部Ｃ２（図２、図８）を形成するようにした。
【０１９３】
すなわち紙幣入出金機１０では、前後方向に沿った上基幹搬送路ＷＵ及び下基幹搬送路ＷＬを後側の後受渡部Ｃ１及び前側の前受渡部Ｃ２により互いに接続し、ループ状（環状又は円環状）の搬送路を構成した。これを他の観点から見れば、紙幣入出金機１０は、上基幹搬送路ＷＵの中ほどに鑑別部１５を配置した上で、該鑑別部１５の一方に接客部１２及び紙幣収納庫２２を接続し、他方に一時保留部１７並びにリジェクト庫２３（２３Ａ及び２３Ｂ）を接続した構成とした。
【０１９４】
これにより紙幣入出金機１０は、特許文献１の紙幣入出金機等と比較して、基幹となる紙幣の搬送路を２本の直線状に形成できるため、屈曲箇所の数を削減できると共に、搬送経路長も短く抑えることができるので、紙幣の搬送に伴う詰まり等の発生頻度を最小限に抑えて、各処理を円滑に進めることができる。
【０１９５】
これを他の観点から見ると、紙幣入出金機１０では、何れも直線状でなる上基幹搬送路ＷＵ及び下基幹搬送路ＷＬを互いの前端及び後端において接続することにより環状の搬送路を形成し、この環状の搬送路から分岐する短い搬送路を介して接客部１２や紙幣収納庫２２等の各モジュールを接続するようにした（図８）。これにより紙幣入出金機１０では、環状の搬送路において後受渡部Ｃ１の近傍及び前受渡部Ｃ２の近傍のみに屈曲した部分を形成すれば良く、搬送路全体において屈曲箇所を極めて少なく抑えることができ、紙幣の詰まりのような搬送に関する障害の発生頻度を格段に低減させることができる。
【０１９６】
また紙幣入出金機１０は、仮に下基幹搬送路ＷＬを紙幣収納庫２２Ｄの後側近傍で分割し、それぞれを上基幹搬送路ＷＵの前後に接続するようにして、１本の基幹となる搬送路を形成した場合、紙幣入出金機における前後方向の長さが極めて長くなる恐れがあった。これに対して本実施の形態による紙幣入出金機１０は、基幹となる搬送路を２本に分けて上基幹搬送路ＷＵ及び下基幹搬送路ＷＬとし、且つ両者を上下方向に重ねるように配置した。これにより、この紙幣入出金機１０が組み込まれる現金自動預払機１（図１）は前後長を比較的短く抑えることができ、その設置に必要な場所の前後長を必要最小限に抑えることができる。
【０１９７】
また他の観点から見ると、紙幣入出金機１０では、紙幣を長期的に収納する箇所、すなわち各入金取引や出金取引等が完了した後に紙幣を保有している箇所である紙幣収納庫２２及びリジェクト庫２３等を、何れも下部ユニット１０Ｌ側に配置した。これを換言すれば、紙幣入出金機１０では、紙幣を長期的に収納する箇所を上部ユニット１０Ｕ側に設けず、それぞれの入金取引や出金取引等が完了した時点で、上部ユニット１０Ｕ側に紙幣を保有しないようにした。
【０１９８】
これにより紙幣入出金機１０では、紙幣収納庫２２に対する紙幣の補充や回収のような、比較的高い頻度で行う必要がある保守作業において、紙幣入出金機フレーム１０Ｆから下部ユニット１０Ｌ側のみを引き出せば良く（図３（Ｂ））、上部ユニット１０Ｕ側を引き出す必要が無い。このとき紙幣入出金機１０では、上部ユニット１０Ｕ側を引き出し、また格納するといった作業が不要になるだけで無く、下部ユニット１０Ｌの上側を空けた状態で、作業員等に無理な姿勢をさせること無く効率良く保守作業を行わせることができる。
【０１９９】
また別の観点から見れば、紙幣入出金機１０では、例えば一時保留部１７内に紙幣が残留している場合等、正常に収納されている紙幣とは関係無く、偶発的に発生した障害を解消するための保守作業等を行う場合にのみ、上部ユニット１０Ｕを引き出して保守作業を行わせれば良い。
【０２００】
さらに紙幣入出金機１０では、上部ユニット１０Ｕにおける最も下側（すなわち下端）に上搬送部１０ＵＣを配置すると共に（図４）、下部ユニット１０Ｌにおける最も上側（すなわち上端）に下搬送部２１を配置した（図５）。このため紙幣入出金機１０では、紙幣入出金機フレーム１０Ｆから上部ユニット１０Ｕを引き出すだけで、その下面側において上搬送部１０ＵＣを外部に露出させることができ（図３（Ａ））、また紙幣入出金機フレーム１０Ｆから下部ユニット１０Ｌを引き出すだけで、その上面側において下搬送部２１を外部に露出させることができる（図３（Ｂ））。
【０２０１】
これにより紙幣入出金機１０では、紙幣入出金機フレーム１０Ｆから上部ユニット１０Ｕ又は下部ユニット１０Ｌを引き出す、といった極めて簡易な作業により（図３）、一般に紙幣の詰まり等のような障害の発生頻度が比較的高い搬送路及びその近傍を、容易に且つ素早く外部に露出でき、保守作業の容易化や時間短縮を図ることができる。
【０２０２】
これを他の観点から見れば、紙幣入出金機１０では、上基幹搬送路ＷＵ及び下基幹搬送路ＷＬを、何れも左右方向から見て前後方向に沿った直線状に形成し、且つ上下方向に互いに近接した位置に配置し、さらに後受渡部Ｃ１及び前受渡部Ｃ２において両者を接続した。このため紙幣入出金機１０では、上部ユニット１０Ｕ又は下部ユニット１０Ｌを紙幣入出金機フレーム１０Ｆから引き出すだけで両者を容易に分離でき、保守作業の容易化や効率化を図ることができる。また紙幣入出金機１０では、上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌを何れも紙幣入出金機フレーム１０Ｆ内に格納するだけで、両者を接続して連続した基幹搬送路を形成できる。
【０２０３】
また紙幣入出金機１０では、鑑別部１５における一方の端部である前端１５Ｆから紙幣収納庫２２及び補充リジェクト庫２５へ紙幣を搬送し得るように構成し、その反対側となる他方の端部である後端１５Ｒから補充回収庫２４及びリジェクト庫２３に紙幣を搬送し得るように構成した（図８）。
【０２０４】
これにより紙幣入出金機１０は、図１２に示したように、補充処理において、補充回収庫２４から鑑別部１５を通る搬送経路によって紙幣を鑑別しながら、紙幣収納庫２２へ搬送して収納させることができる。また紙幣入出金機１０は、この補充処理において入金リジェクト紙幣が発生した場合、これを正常な紙幣と同様に搬送路Ｗ１７まで搬送し、切替部７４等によって搬送経路を切り替えることにより、補充リジェクト庫２５へ直接搬送して収納できる。
【０２０５】
さらに紙幣入出金機１０では、図１３に示したように、回収処理において、紙幣収納庫２２から鑑別部１５を通る搬送経路によって紙幣を鑑別しながら、補充回収庫２４へ搬送して収納させることができる。また紙幣入出金機１０は、この回収処理においてリジェクト紙幣が発生した場合、これを正常な紙幣と同様に搬送路Ｗ７まで搬送し、切替部７１等によって搬送経路を切り替えることにより、リジェクト庫２３へ直接搬送して収納できる。
【０２０６】
すなわち紙幣入出金機１０は、補充処理及び回収処理の何れにおいても、紙幣をそれぞれの目的とするモジュール（紙幣収納庫２２、補充リジェクト庫２５、補充回収庫２４又はリジェクト庫２３）へ直接搬送することができ、途中で一時保留部１７等に収納させる必要が無いため、各処理に要する時間を短く抑えることができる。
【０２０７】
ところで、特許文献１に示した紙幣入出金機等では、保守作業の効率化等の観点から、各モジュール同士の隙間等を利用して上下方向に分割し、それぞれを前後方向へスライドし得るように構成することが考えられる。しかしながらこれらの紙幣入出金機では、内部に配置された各モジュール等の配置によっては、分割の境界線が左右方向から見て直線状にならず、折れ線状に形成される場合があった。このような場合、例えば下側のユニットを単独で前方へ引き出すことができない等の制約が生じる可能性があった。
【０２０８】
この点において本実施の形態による紙幣入出金機１０では、左右方向から見て前後方向に沿った一直線状の境界線により、すなわち水平な分割線により、上側の上部ユニット１０Ｕ及び下側の下部ユニット１０Ｌに分割した（図２）。このため紙幣入出金機１０では、紙幣入出金機フレーム１０Ｆに対し、上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌを互いに独立して前後方向へスライドさせることができる（図３）。また紙幣入出金機１０では、仮に紙幣入出金機フレーム１０Ｆの前側を開放して上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌを前方へスライドさせるように構成した場合であっても、該上部ユニット１０Ｕ及び該下部ユニット１０Ｌの構成を変更すること無く、それぞれを互いに独立して前後方向へスライドさせることができる。
【０２０９】
そのうえ下部ユニット１０Ｌでは、補充回収カセット２６を最後端に配置すると共に、該補充回収カセット２６を装填するための後フレーム１１２を、その前側の主フレーム１１１に対し後方へスライドさせ得るようにした（図７）。これにより紙幣入出金機１０では、紙幣入出金機フレーム１０Ｆ内に主フレーム１１１を格納して入金処理等の各種処理を行い得る運用状態を維持したまま、後フレーム１１２のみを後方へ引き出して補充回収カセット２６を着脱させることにより、紙幣の補充や回収を行うことができる。
【０２１０】
さらに紙幣入出金機１０では、補充回収庫２４及び補充リジェクト庫２５を一体化して補充回収カセット２６としたため（図７）、両者を互いに独立した構成とする場合と比較して、下部ユニット１０Ｌから取り外した状態での運搬作業等を容易化することができる。
【０２１１】
ところで、実際の入金処理において入金リジェクト紙幣が発生する頻度を集計すると、国や地域により相違するものの、例えば１〜２％程度のように極めて低いことが判明した。紙幣入出金機では、１回の取引処理において処理し得る紙幣の最大枚数が例えば１００〜２００枚程度であるため、入金リジェクト紙幣の実際の発生枚数は多くとも４〜５枚程度と想定される。このため紙幣入出金機では、最大で４〜５枚程度の入金リジェクト紙幣を一時的に貯留できる箇所を用意でき、且つこの入金リジェクト紙幣を後から接客部に搬送することができれば、必ずしも該入金リジェクト紙幣を直ちに接客部へ戻す必要が無い。
【０２１２】
このような技術的思想に基づき、本実施の形態による紙幣入出金機１０では、入金処理の段階において、紙幣を一時保留部１７に収納しており、下側の紙幣収納庫２２等へ搬送することが無いため、これに伴って使用されない下搬送部２１内の搬送経路を搬送路貯留部ＷＳとし、ここに入金リジェクト紙幣を貯留するようにした（図９）。これにより紙幣入出金機１０では、入金リジェクト紙幣を収納しておくための収納庫等を別途設ける必要が無い。
【０２１３】
また、特許文献１の紙幣入出金機では、収納処理において、一時保留部から繰り出された紙幣が鑑別部を通過したときにその金種や損傷の程度を鑑別して搬送先を決定して搬送していた。このためこの紙幣入出金機では、一時保留部から繰り出された紙幣が鑑別部を通過して紙幣収納庫へ向かうような搬送経路を形成する必要があった。
【０２１４】
この点において、本実施の形態における一時保留部１７（図４）は、いわゆるテープエスクロ方式を採用したため、各紙幣をテープ６４と共にドラム６１に巻き付けて収納することで、紙幣の順序や紙幣同士の間隔、或いはスキュー等を維持したまま収納し、また繰り出すことができる。換言すれば、この一時保留部１７は、紙幣収納庫２２のように紙幣を集積して収納する方式とは異なり、繰り出す際の紙幣の分離時に新たに重送や搬送順序の逆転が原理的に殆ど発生せず、収納時の搬送状態を良好に維持できる。
【０２１５】
このことを踏まえて本実施の形態による紙幣入出金機１０では、入金処理において紙幣をこの一時保留部１７に収納すると共に、鑑別部１５により得られた鑑別結果及びこれを基に決定した搬送先を記憶しておき、その後の収納処理において、記憶された内容を読み出し、一時保留部１７からこの搬送先へ搬送するようにした（図１０）。これにより紙幣入出金機１０は、一時保留部１７から繰り出された紙幣が鑑別部１５を通過せずにリジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂへ搬送されるような搬送路を形成できるため、従来の紙幣入出金機よりも搬送路を短縮して構成を簡略化することができる。
【０２１６】
また紙幣入出金機１０は、一時保留部１７において紙幣の収納時に走行監視センサ６５により紙幣の搬送状態を検知して収納時搬送情報として記憶しておき、紙幣の繰出時に再度走行監視センサ６５により紙幣の搬送状態を検知して繰出時搬送情報とし、これを収納時搬送情報と照合するようにした。
【０２１７】
これにより紙幣入出金機１０は、仮に一時保留部１７内での搬送中等に紙幣が周囲に引っかかる等して新たにスキューや重送が発生した場合には、照合結果が大きく相違することで搬送状態が変化したことを検知できる。このような場合、紙幣入出金機１０は、搬送状態が変化した紙幣及びこれ以降の紙幣を再利用できないと見なし、リジェクト庫２３へ搬送して収納することにより、入金処理時に記憶した搬送先を異なる紙幣に誤設定してしまうことを未然に防止できる。
【０２１８】
また紙幣入出金機１０では、取忘紙幣を収納するための取忘収納庫２８を設けたため（図５）、本来的に顧客の所有物である取忘紙幣を、金融機関等の所有物である他の紙幣と区別した状態で保管することができる。
【０２１９】
以上の構成によれば、現金自動預払機１の紙幣入出金機１０は、上部ユニット１０Ｕに前後方向に沿った上基幹搬送路ＷＵを形成し、下部ユニット１０Ｌに前後方向に沿った下基幹搬送路ＷＬを形成し、両者を後受渡部Ｃ１及び前受渡部Ｃ２で接続した。これにより紙幣入出金機１０は、基幹となる搬送路の大部分を２本の直線状に形成でき、屈曲箇所の数を大幅に削減できると共に、搬送経路長も短く抑えることができ、紙幣の搬送に伴う詰まり等の発生頻度を最小限に抑えて、各処理を円滑に進めることができる。その一方で紙幣入出金機１０は、装置の前後長を抑えて小型化を図ることができ、さらに後受渡部Ｃ１及び前受渡部Ｃ２において上基幹搬送路ＷＵ及び下基幹搬送路ＷＬを切り離すことにより、保守作業を容易化できる。
【０２２０】
［７．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、紙幣入出金機フレーム１０Ｆに対し上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌをそれぞれ後方向へ移動（スライド）させることにより外部に露出させるようにした場合について述べた（図３）。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣入出金機フレーム１０Ｆに対し上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌをそれぞれ他の方向、例えば前方向へ移動（スライド）させることにより外部に露出させるようにしても良い。
【０２２１】
また上述した実施の形態においては、上部ユニット１０Ｕの最下部に上搬送部１０ＵＣを設けると共に、下部ユニット１０Ｌの最上部に下搬送部２１を設けた場合、すなわち上搬送部１０ＵＣ及び下搬送部２１間を境界として上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌを分割する場合について述べた（図２、図４及び図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下搬送部２１を下部ユニット１０Ｌから上部ユニット１０Ｕに移すことにより、該下搬送部２１の下面と紙幣収納庫２２、リジェクト庫２３Ａ、補充回収庫２４及び補充リジェクト庫２５の上面との間を境界とする等、他の種々の箇所を境界として、上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌを分割しても良い。
【０２２２】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣入出金機１０を上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌといった２個のユニットに分割する場合について述べた（図２、図４及び図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上搬送部１０ＵＣ及び下搬送部２１を中間ユニットとし、接客部１２、接客搬送部１３、一時保留部１７、表裏反転部１８及び出金搬送部１９を上部ユニットとし、紙幣収納庫２２、リジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ、補充回収庫２４、補充リジェクト庫２５及び取忘収納庫２８等を下部ユニットとすることにより、３個のユニットに分割する等、３個以上のユニットに分割しても良い。この場合、各ユニットを紙幣入出金機フレーム１０Ｆに対しそれぞれ前方向又は後方向へ個別に引き出し得るようにすることが望ましい（図３）。
【０２２３】
さらに上述した実施の形態においては、上搬送部１０ＵＣを大きく上前搬送部１４、鑑別部１５及び上後搬送部１６といった３個のモジュールに分割した構成とした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば当該上搬送部１０ＵＣを種々の分け方により複数に分けても良く、或いはこれらを分けること無く１個の上搬送部１０ＵＣとしても良い。同様に、下搬送部２１についても、前後方向に２個以上のモジュールに分割した構成としても良い。
【０２２４】
さらに上述した実施の形態においては、上部ユニット１０Ｕ及び下部ユニット１０Ｌを水平な分割線により分割する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下部ユニット１０Ｌの後端部分を上方へ突出させて分割線における後端部分を上方に屈曲させた構成としても良い。この場合、下部ユニット１０Ｌは後方へのみ引き出すことが可能となり、また上部ユニット１０Ｕを後方へ引き出す場合に下部ユニット１０Ｌも同時に引き出すことになる。
【０２２５】
さらに上述した実施の形態においては、補充リジェクト庫２５を設け、補充処理において発生した補充リジェクト紙幣を該補充リジェクト庫２５に搬送して収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば補充リジェクト庫２５を省略し、補充処理において発生した補充リジェクト紙幣をリジェクト庫２３に搬送して収納しても良い。
【０２２６】
さらに上述した実施の形態においては、補充回収庫２４及び補充リジェクト庫２５を一体化して補充回収カセット２６を構成する場合について述べた（図７）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば補充回収庫２４及び補充リジェクト庫２５をそれぞれ独立した１個のカセットとして下部ユニット１０Ｌに対し着脱し得るようにしても良い。
【０２２７】
さらにこの場合、互いに独立した補充回収庫２４及び補充リジェクト庫２５を後フレーム１１２（図７）にそれぞれ装填し得るようにし、この後フレーム１１２を主フレーム１１１の後方へ引き出すことにより、補充回収庫２４及び補充リジェクト庫２５を下部ユニット１０Ｌに対しそれぞれ着脱し得るようにしても良い。
【０２２８】
さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット１０Ｌの主フレーム１１１に対し、後フレーム１１２を前後方向へ移動させ得るようにした場合について述べた（図７）。
しかしながら本発明はこれに限らず、後フレーム１１２を主フレーム１１１に対し固定しても良い。この場合、紙幣入出金機フレーム１０Ｆから下部ユニット１０Ｌを後方へ引き出した状態で、補充回収カセット２６を着脱するようにすれば良い（図３（Ｂ））。
【０２２９】
さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット１０Ｌ内におけるリジェクト庫２３Ｂの下側に、取忘紙幣を他の紙幣と区別して収納するための取忘収納庫２８を設け、搬送路１０７及び１０５等を介して搬送路８６と接続させる場合について述べた（図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば鑑別部１５により偽造されていると鑑別された紙幣（いわゆる偽券）を他の紙幣と区別して収納するための偽券収納庫等、他の種々の収納庫を設け、適宜搬送路を配置することにより搬送路８６と接続させても良い。
【０２３０】
さらに上述した実施の形態においては、搬送経路を３通りに切り替える上後第１切替部５１を、１枚のブレードの傾斜角度を変化させて紙幣の搬送方向を切り替える、いわゆる３ウェイブレード方式とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば搬送経路を２通りに切り替えることができる２ウェイブレード方式の切替部を３個組み合わせることにより、全体として３通りに搬送経路を切り替えるようにしても良い。上後第２切替部５２についても同様である。
【０２３１】
さらに上述した実施の形態においては、上前切替部４１を、後側の搬送路４４及び上側の搬送路４３を接続する搬送経路と、後側の搬送路４４及び前側の搬送路４５を接続する搬送経路とを切り替える、いわゆる２ウェイブレード方式とした場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上前切替部４１を上後第１切替部５１等と同様の３ウェイブレード方式としても良い。また、例えば下搬送部２１の切替部７５〜７７を、それぞれ３ウェイブレード方式としても良い。この場合、紙幣移動処理（図１４（Ａ）及び（Ｂ））において、紙幣を一時保留部１７等に一時的に収納させること無く、紙幣収納庫２２同士の間で紙幣を直接搬送することができる。これにより、鑑別部１５を通過しないために鑑別処理を行い得なくなることと引き替えに、処理時間を大幅に短縮できる。他の切替部についても同様である。
【０２３２】
さらに上述した実施の形態においては、紙幣入出金機１０に設ける一時保留部１７をいわゆるテープエスクロ方式とし、紙幣をテープ６４と共にドラム６１の周側面に巻き付けて収納する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣入出金機１０に他の種々の方式の一時保留部を設けても良い。この場合、一時保留部としては、実施の形態と同様に、入金処理や出金処理において取り扱う最大枚数（例えば２００枚）の紙幣を一時的に収納することができ、さらに当該紙幣を繰り出す際に、収納時における各紙幣の順序を正順又は逆順に維持できれば良い。さらに一時保留部としては、紙幣のスキューや紙幣同士の間隔も維持したまま繰り出し得ることが好ましい。
【０２３３】
さらに上述した実施の形態においては、接客部１２における収容器３１の内部に前後方向へ移動可能な仕切板を１枚設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば収容器３１の内部に２枚以上の仕切板を設けても良く、或いは該収容器３１から仕切板を省略しても良い。
【０２３４】
さらに上述した実施の形態においては、接客搬送部１３を接客部１２と区別した構成とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば接客搬送部１３を接客部１２に組み込んだ構成とても良い。
【０２３５】
さらに上述した実施の形態においては、入金処理において、紙幣制御部１１により、紙幣の搬送順序と対応付けて、各紙幣の金種、記番号及び搬送先や、その搬送状態、すなわちスキューや紙幣同士の間隔等を、鑑別部１５における入金時情報として記憶させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣の金種及び記番号のみ、或いは搬送状態のみ等、各センサから得られた検知結果に基づいた種々の情報を適宜取捨選択した上で入金時情報として記憶させるようにしても良い。また搬送状態についても、スキューのみ、或いは紙幣同士の間隔のみ等、走行センサ４９Ｃの検知結果を基に得られる種々の情報を適宜取捨選択して用いても良い。要は、収納処理において搬送先を読み出すことができ、又は記憶された情報を基に搬送先を決定できれば良い。一時保留部１７の収納時搬送情報についても同様である。
【０２３６】
さらに上述した実施の形態においては、入金処理において一時保留部１７に紙幣を収納する際における搬送状態を走行監視センサ６５により検知し、その検知結果を収納時搬送情報として記憶させておく場合について述べた。その後、収納処理において走行監視センサ６５から得られた搬送状態を収納時搬送情報と比較して、収納時の搬送状態が正しく再現されているか否かを判断するようにした。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば一時保留部１７において収納時の搬送状態を極めて高精度に維持できる場合に、走行監視センサ６５を省略すると共に搬送状態が再現されているか否かについて特に判断しないようにしても良い。
【０２３７】
さらに上述した実施の形態においては、一時保留部１７の走行監視センサ６５により検知する紙幣の搬送状態として、具体的に紙幣同士の間隔及び各紙幣のスキュー（すなわち搬送方向又は左右方向に対する各辺の傾斜）を検知する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣同士の間隔及び各紙幣のスキューの何れか一方としても良く、また紙幣の厚みを検知しても良く、さらにはこれらを適宜組み合わせても良い。
【０２３８】
さらに上述した実施の形態においては、入金処理での鑑別部１５における入金時情報や走行監視センサ６５による収納時搬送情報を紙幣制御部１１の記憶部に記憶させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば主制御部９の記憶部や、所定のネットワークを介して接続された外部のサーバ装置（図示せず）の内部に設けられた記憶部等、情報を記憶可能な種々の箇所に入金時情報及び収納時搬送情報を記憶させるようにしても良い。
【０２３９】
さらに上述した実施の形態においては、下搬送部２１の下基幹搬送路ＷＬを搬送路貯留部ＷＳとして入金リジェクト紙幣を貯留しておき、接客部１２内の全紙幣を鑑別部１５により鑑別し終えた後などに、当該入金リジェクト紙幣を接客部１２へ戻すようにした場合について述べた（図９（Ａ）及び（Ｂ））。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば鑑別部１５により入金リジェクト紙幣を検知する度に、上後第１切替部５１の搬送経路を切り替えて、当該入金リジェクト紙幣を搬送路Ｗ５及びＷ８に沿って搬送し、当該接客部１２へ戻すようにしても良い。この場合、下搬送部２１の下基幹搬送路ＷＬを搬送路貯留部ＷＳとして使用する必要が無い。
【０２４０】
さらに上述した実施の形態においては、入金リジェクト紙幣を下搬送部２１の搬送路貯留部ＷＳに貯留する際、紙幣同士の間隔を短縮する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、紙幣同士の間隔を短縮すること無く、維持したまま貯留しても良い。この場合、下搬送部２１における下基幹搬送路ＷＬを構成する各搬送ローラ等の回転を上搬送部１０ＵＣにおける各搬送ローラ等と同様に一定の回転速度で回転させれば良い。
【０２４１】
さらに上述した実施の形態においては、下搬送部２１の各搬送ローラを駆動するモータへの制御信号等を基に、搬送路貯留部ＷＳの内部に貯留している入金リジェクト紙幣の後端の位置を紙幣制御部１１が認識する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば当該モータの制御精度が比較的低い場合に、下搬送部２１の内部における前端近傍に光学センサを設け、当該光学センサによる紙幣の検知結果を基に、搬送路貯留部ＷＳの内部に貯留している入金リジェクト紙幣の後端の位置を紙幣制御部１１が認識しても良い。
【０２４２】
さらに上述した実施の形態においては、走行センサ４９Ｃを厚みセンサ及び光学センサにより構成し、それぞれの検知結果を基に紙幣制御部１１において重送の有無、各紙幣のスキュー及び紙幣同士の間隔を認識する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々のセンサにより走行センサを構成しても良い。要は、入金処理において各紙幣が入金リジェクト紙幣であるか否かを検知でき、且つ出金処理において各紙幣がリジェクト紙幣であるか否かを検知できれば良い。
【０２４３】
さらに上述した実施の形態においては、鑑別部１５に走行センサ４９Ｃ、イメージセンサ４９Ｂ及び真偽センサ４９Ａといった３種類のセンサを設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、鑑別部１５に２種類以下又は４種類以上のセンサを設けても良い。要は、得られる検知結果を基に紙幣制御部１１において、少なくとも入金処理において各紙幣が正常な紙幣又は入金リジェクト紙幣の何れであるかを判断することができ、且つその後の収納処理における搬送先を定めることができれば良い。
【０２４４】
さらに上述した実施の形態においては、鑑別部１５の各センサにおける検知結果を紙幣制御部１１へ送出することにより、当該紙幣制御部１１により紙幣の金種、真偽及び損傷の程度等を認識した上でその搬送先を決定する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば鑑別部１５に専用の鑑別制御部を設け、鑑別部１５の各センサにおける検知結果を当該鑑別制御部へ送出して、当該鑑別制御部において紙幣の金種、真偽、損傷の程度等を認識させるようにしても良い。この場合、鑑別制御部において認識した金種、真偽及び損傷の程度等を表す情報を紙幣制御部１１へ送出することにより、当該紙幣制御部１１において紙幣の搬送先を決定すれば良い。これにより、紙幣制御部１１の処理負荷を軽減することができる。
【０２４５】
さらに上述した実施の形態においては、出金処理において、表裏反転部１８により裏向きの紙幣の表裏を反転させて表向きとし、出金する紙幣を全て表向きに揃える場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、出金処理の開始時に表裏反転を行うか否かを顧客に指示させ、表裏反転を行わない指示を受けた場合に、表裏反転部１８において全ての紙幣をそのまま通過させるようにしても良い。或いは、例えば表裏反転部１８を省略し、出金搬送部１９を後方へ延長して搬送路７０に搬送路６７及び６９に相当する部分を形成しても良い。
【０２４６】
さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット１０Ｌに４個の紙幣収納庫２２（２２Ａ〜２２Ｄ）を設ける場合について述べた（図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、下部ユニット１０Ｌに３個以下又は５個以上の紙幣収納庫２２を設けても良い。
【０２４７】
さらに上述した実施の形態においては、下部ユニット１０Ｌに２個のリジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂ並びに取忘収納庫２８を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばリジェクト庫２３Ｂを省略して１個のリジェクト庫２３Ａのみを設けるようにしても良い。この場合、切替部１０２及び搬送路１０６を省略できる。或いは、例えばリジェクト庫２３Ｂに代えて、偽券を収納するための偽券収納庫を設けても良い。また取忘収納庫２８については、省略しても良い。この場合、切替部１０２及び搬送路１０７を省略できる。
【０２４８】
さらに上述した実施の形態においては、顧客との間で媒体としての紙幣に関する取引処理を行う現金自動預払機１の紙幣入出金機１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば各種金券や証券等、或いは入場券や乗車券のような種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。
【０２４９】
さらに本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【０２５０】
さらに上述した実施の形態においては、上搬送部としての上搬送部１０ＵＣと、入出部としての接客部１２と、一時保留部としての一時保留部１７と、鑑別部としての鑑別部１５と、制御部としての紙幣制御部１１と、下搬送部としての下搬送部２１と、媒体収納庫としての紙幣収納庫２２と、リジェクト庫としてのリジェクト庫２３Ａ及び２３Ｂと、補充回収庫としての補充回収庫２４と、第１受渡部としての後受渡部Ｃ１と、第２受渡部としての前受渡部Ｃ２とによって媒体処理装置としての紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる上搬送部と、入出部と、一時保留部と、鑑別部と、制御部と、下搬送部と、媒体収納庫と、リジェクト庫と、補充回収庫と、第１受渡部と、第２受渡部とによって媒体処理装置を構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２５１】
本発明は、顧客との間で紙幣の入出金に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。
【符号の説明】
【０２５２】
１……現金自動預払機、９……主制御部、１０……紙幣入出金機、１０Ｆ……紙幣入出金機フレーム、１０Ｌ……下部ユニット、１０Ｕ……上部ユニット、１０ＵＣ……上搬送部、１１……紙幣制御部、１２……接客部、１４……上前搬送部、１５……鑑別部、１６……上後搬送部、１７……一時保留部、１９……出金搬送部、２１……下搬送部、２２……紙幣収納庫、２３、２３Ａ、２３Ｂ……リジェクト庫、２４……補充回収庫、２５……補充リジェクト庫、２６……補充回収カセット、２７……下後搬送部、２８……取忘収納庫、３１……収容器、３１Ｅ……放出部、３１Ｓ……分離部、３３、３４、３７、４３、４４、４５、５３、５４、５５、５６、５７、６７、６８、６９、７０、８１、８２、８３、８４、８５、８６、８７、８８、８９、９０、９１、９２、９３、９４、９５……搬送路、４１……上前切替部、４８……鑑別搬送路、４９……センサ、５１……上後第１切替部、５２……上後第２切替部、６６……切替器、７１、７２、７３、７４、７５、７６、７７……切替部、１１１……主フレーム、１１２……後フレーム、１１３……搬送フレーム、Ｃ１……後受渡部、Ｃ２……前受渡部、Ｔ１１……上部ユニット後受渡口、Ｔ１２……上部ユニット前受渡口、Ｔ２１……下部ユニット後受渡口、Ｔ２２……下部ユニット前受渡口、ＷＵ……上基幹搬送路、ＷＬ……下基幹搬送路、ＷＳ……搬送路貯留部。
【図１】
2018014002.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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