(57)【要約】【課題】  運転線路変更時に効率を向上させた入力支援システムを提供する。【解決手段】  複数の選択肢を有する運転線路の組み合わせに対し、第一運転線路に隣接する第二運転線路群から一の運転線路の入力を受け付ける第二運転線路入力受付部と、第二運転線路に隣接する第三運転線路群から一の運転線路の入力を受け付ける第三運転線路入力受付部を有し、前記第三運転線路が線形上一意に定まる場合は前記第三運転線路入力受付部を非活性化させる運転線路変更入力支援システム。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の選択肢を有する運転線路の組み合わせに対し、第一運転線路に隣接する第二運転線路群から一の運転線路の入力を受け付ける第二運転線路入力受付部と、
第二運転線路に隣接する第三運転線路群から一の運転線路の入力を受け付ける第三運転線路入力受付部を有し、
前記第三運転線路が線形上一意に定まる場合は前記第三運転線路入力受付部を非活性化させる運転整理支援システム。
【請求項２】
駅間に設定されたジャンクションに対する進出運転線路、進入運転線路ごとに、それぞれ一の運転線路の入力を受け付ける入力受付部を有し、
前記入力受付部は、線形上運転線路が一意に定まる場合は前記入力受付部を非活性化させる請求項１の運転整理支援システム。
【請求項３】
運転線路変更情報を表示する画面を有する運転整理入力装置に向け、前記第三運転線路の入力非活性化情報を発信する請求項１の運転整理支援システム。
【請求項４】
運転線路変更情報を表示する画面を有する運転整理入力装置に向け、前記非活性化情報を発信する請求項２の運転整理支援システム。
【請求項５】
終着駅への進出運転線路から、始発駅からの進入運転路線を順番に探索し、運転線路の選択幅が最大値の場合に運転整理入力対象として画面操作フラグをオンにする請求項４の運転整理支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転線路変更入力支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術として、鉄道運行管理システムの運転整理入力機能の一つである「運転線路変更入力支援機能」がある。運転整理とは、輸送障害等により列車運行の乱れが発生した時、関連部署及び関係会社と調整を行い、実施ダイヤ、車両運用計画及び乗務員運用計画等の計画変更を行うことにより、列車運行を当初計画の状態に回復するための業務を指す。運転線路変更とは、運転整理の手法の一つであり、駅間の走行経路を変更することで、列車運行の乱れを回復する手法であり、オペレータの変更入力を支援する機能として「運転線路変更入力支援機能」がある。
【０００３】
既存の「運転線路変更入力支援機能」は、前提条件として、連続する2駅において、駅間の線形が、後方駅からの進出運転線路、または当駅への進入運転線路のいずれかを指定すれば一意に定まるような、単純な線形に対応した技術であった。本機能は、日本に多い、整えられた線形を対象とする上では有用であった。しかし、日本以外の線形では、駅間に複数の渡り線が存在することも多く、この場合後方駅からの進出運転線路、または当駅への進入運転線路を指定するだけでは、駅間の走行経路を一意に定めることができない。また日本以外の国々では、このような駅間が連続していることが多く、複数の組合せから走行可能な運転線路を設定しなければならない。
【０００４】
従って、問題点として、オペレータは3駅以上の複数の駅間の整合性を保った上で、運転線路を入力する必要があるため、入力作業の効率悪化、および入力ミスの増加が懸念される。
【０００５】
変更可能な運転線路を画面へ表示する手段として、特許文献1に記載のように、自動進路制御装置が順序矛盾発生時にオペレータへ変更可能な全ての運転線路を表示する機能がある。自動進路制御装置では、ダイヤ情報、制御順序を定義する優先順位情報、在線列車情報、制御時刻情報などを基に列車の制御順序を決定しているが、ダイヤの乱れにより順序矛盾が発生し、自動制御が不可になる場合、ダイヤ情報と在線位置情報から、オペレータに対して変更可能な全ての運転線路を表示している。
【０００６】
運転線路変更入力における入力作業効率化の手段として、特許文献2に記載のように、オペレータが変更後の着発番線または出発番線を選択した際に、変更前の運転線路と最も多くの進路を共有する運転線路の自動入力を行う機能がある。左記の機能は、オペレータが入力画面を起動した際、対象列番をキーとして、実施ダイヤ情報から変更前の運転線路を取得し、変更後の着発番線または出発番線に到達可能な運転線路の一覧を運転線路情報より取得する。取得した変更前の運転線路に対して、変更可能な運転線路一覧の中から、変更前の運転線路と最も多くの進路を共有する運転線路を一つに絞り込み、画面に表示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2010−111309号公報
【特許文献２】特開2002−308102号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
選択可能な運転線路の画面表示を行った特許文献1に記載されている自動進路制御装置は、自動進路制御が不可能な状況が発生後、変更可能な全ての運転線路が画面に表示されるが、運転線路変更入力をする段階では変更可能な全ての運転線路を画面に表示することができない、という問題がある。
【０００９】
運転線路変更入力の効率化を行った特許文献2に記載されている中央処理ユニットは、変更後の番線に到達可能な運転線路を、変更前の運転線路と最も多くの進路を共有するという条件の下で自動入力している。しかし、日本以外では番線が存在しないが、運転線路の境界となるジャンクションが存在する。そのため、ジャンクションが連続する場合には番線をキーとした運転線路の自動設定が機能せず、オペレータは全ての運転線路を一つ一つ入力する必要があり、入力に時間を要す、という問題は解決されていない。
【００１０】
本発明の目的は、運転線路変更時に効率を向上させた入力支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の運転線路変更入力支援システムは、複数の選択肢を有する運転線路の組み合わせに対し、第一運転線路に隣接する第二運転線路群から一の運転線路の入力を受け付ける第二運転線路入力受付部と、第二運転線路に隣接する第三運転線路群から一の運転線路の入力を受け付ける第三運転線路入力受付部を有し、前記第三運転線路が線形上一意に定まる場合は前記第三運転線路入力受付部を非活性化させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、運転線路変更時に効率を向上させた入力支援システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】運転線路変更入力を実現する装置構成図である。
【図２】運転線路変更入力におけるデータフロー図である。
【図３】本実施例の線形図である。
【図４】運転線路変更入力を実現するモデル図である。
【図５】入力画面(運転線路変更入力画面の立上げ時)
【図６】入力画面(対象列番指定時)
【図７】入力画面(入力不可設定時)
【図８】運転線路変更の処理フロー図である。
【図９】選択肢として進入運転線路および進出運転線路の選別処理のフロー図である。
【図１０】進入運転線路および進出運転線路の活性／非活性の選別処理のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
オペレータが運転線路変更を実施する際、2つの問題がある。1つ目は、駅間に複数の走行経路が存在する線形では、オペレータが入力すべき運転線路が複数存在するため、入力作業に時間を要すこと、2つ目は、オペレータは入力前に変更後の運転線路が走行可能な組合せかを事前検討した上で入力する必要があり、誤った運転線路の組合せの入力が懸念される。したがって、必要最低限の入力とする誤入力の防止機能を備えた効率的な運転線路変更の入力方法が必要である。
【００１５】
以下説明する実施例では、これまでオペレータが行っていた走行可能な運転線路の組合せの検討を、計算機が線形の特性を考慮して、ある運転線路を選択した際に、経路が一意に定まる運転線路を自動入力する機能を備える。さらに、経路が一意に定まる運転線路は入力不可とするインターフェースを提供する。これにより、オペレータは誤入力が防止でき、かつ必要最低限の入力操作で運転線路変更が可能とする。
【００１６】
以下、本発明の一実施例として運転整理入力支援装置を例にとり、図1から図10により説明する。
【実施例１】
【００１７】
図1は、本発明の一実施形態に係る運転整理支援システムのシステム構成図である。図1に示すように本システムは、4つの装置で構成される。具体的には、(1)運転整理の入力を実現する運転整理入力装置101、(2)入力された運転整理内容を処理する運転整理処理装置102、(3)運転整理によるダイヤ変更を管理するダイヤ管理装置103、(4)変更されたダイヤに基づき列車の進路を制御する進路制御装置104である。これらの装置はネットワークで接続されている。運転整理入力装置から入力された運転整理は運転整理処理装置102へと送信される。運転整理内容を受信した運転整理処理装置102は、運転整理の入力内容をチェックし、チェック結果を運転整理入力装置101へ送信する。チェック結果を確認し、運転整理を承認する場合、運転整理入力装置から承認済みの運転整理内容を運転整理処理装置を介してダイヤ管理装置へ送信し、変更されたダイヤ情報を進路制御装置104へ送信する。変更ダイヤの情報を受信した進路制御装置104は、変更内容に基づき、列車を制御する。
【００１８】
図2は、運転線路変更入力に使用するデータである。運転整理入力装置101からは、画面入力情報、変更前の実施ダイヤ、運転線路情報、駅情報等が運転整理処理装置103に送られる。ダイヤ管理装置からは、変更後の実施ダイヤが進路制御装置104へ送られる。
【００１９】
図3は、本実施例で想定する駅間の線形について説明する。A駅からB駅への運転線路は運転線路301、運転線路302の2種類が存在する。ここで、B駅に302の運転線路で進入する場合、A駅の進出は線形上、302に一意に定まる。一方、C駅からF駅への運転経路は、Dジャンクション、Eジャンクションを介して2種類より多く存在する。C駅からの進出として運転線路303と306の二択がある。運転線路303からDジャンクションを通ってF駅へ侵入するものとして、運転線路304と305経由するものと、運転線路309と308を経由するものがある。運転線路306からDジャンクションを通ってF駅へ侵入するものとしては、運転線路307、Eジャンクション、運転線路308を経由するものがある。これら運転線路303〜308のケースのように、C駅からF駅の駅間に複数の経路が存在する場合、F駅への進入運転線路を308で選択したとしても、C駅の進出運転線路は303または306の2つの選択肢が残る。そのため、駅間に複数の経路が存在する場合、オペレータの入力作業はC駅からの進出、F駅への進入に加え、DジャンクションおよびEジャンクションの進入運転線路、および進出運転線路も選択する必要がある。
【００２０】
図4は図3の運転線路選択を実現するにあたり、各ジャンクションの進出運転線路をLine、進入運転線路をPathと表現し、DジャンクションおよびEジャンクションを進入運転線路と進出運転線路のノードに分割し、ノード間の走行可能ルートを線で表現するノード・リンクモデルである。C駅からF駅への運転線路の選択肢は、EジャンクションのLineを決定すれば、選形状、EジャンクションのPathおよびF駅へのPathが一意に定まる。したがって、オペレータはEジャンクションのLineだけ選択すれば、EジャンクションのPathを入力する操作は不要となるため、入力時間を短縮するためにはEジャンクションのPathは本実施例のシステムがEジャンクションのLineの選択結果から自動的に求め、入力対象外とする。次に、EジャンクションのPath Aであった場合、EジャンクションのPath Aへは2-21および2−22の2通りの経路が存在するため、オペレータはDジャンクションのLineを選択する必要があり、DジャンクションのLineは選択箇所として入力対象とする。DジャンクションのLineとしてLine Bを選択した場合、DジャンクションのPathは線形上、Path Bに一意に定まるため、Eジャンクションと同様に、DジャンクションのPathの入力操作は不要（入力対象外）となる。C駅からF駅への運転線路選択箇所は、401から406の6箇所存在するため、一意に定める箇所もオペレータが入力操作する場合は6箇所を操作する必要がある。これに対し本実施例では、一意に定まる箇所は線形から特定可能としているため、オペレータは403と405の2箇所のみ選択すれば、運転線路変更の入力操作を完了させることを可能とする。
【００２１】
本実施例の運転整理支援システムでは、複数の選択肢を有する運転線路の組み合わせに対し、第一運転線路であるEジャンクションLine A、B隣接する第二運転線路群であるEジャンクションPath A、Bから一の運転線路の入力を受け付ける第二運転線路入力受付部を有している。また、第二運転線路に隣接する第三運転線路群であるDジャンクションLine A、Bから一の運転線路の入力を受け付ける第三運転線路入力受付部を有している。ここで、第三運転線路が線形上一意に定まる場合、すなわち、DジャンクションでLine Bが選択されて場合は、第三運転線路入力受付部を非活性化し入力対象外とさせている。
【００２２】
このようにすることで、運転線路変更時に効率を向上させた入力支援システムを提供できる。具体的には、ある運転線路を入力した際、隣接する運転線路のうち、線形上、走行経路が一意に定まる運転線路は入力作業が不要となることに着目し、当該運転線路を入力不可とすることで効率化を図ることができる。結果、システム上の負荷を減らすことができ、システムの高速化にも寄与する。また、オペレータが入力する際には、線形上一意に定まらない自由度のある運転線路のみを入力すれば良く、入力作業の効率化が可能となる。さらに、3駅以上の複数駅間に跨る運転線路間の整合性もチェックできるため、オペレータは複数駅に跨る運転線路の組合せを意識する必要がなくなり、運転線路が繋がらない実走行不可となる運転線路の誤入力を防止可能となる。
【００２３】
さらに本実施例では、C駅とF駅間に設定したジャンクションに対する進出運転線路Line、進入運転線路Pathごとに、それぞれ一の運転線路の入力を受け付ける入力受付部を有し、この入力受付部は、線形上運転線路が一意に定まる場合は入力受付部を非活性化させ入力対象外としている。このようにして上記効果のさらなる享受を図っている。
【００２４】
ある運転線路が特定されてもその前後の運転線路が一意に自動的に定まらない場合は、該当箇所の運転線路は入力可能状態になっている。この場合でも、ある運転線路が選択された後に、その結果に応じて一意に定まる箇所があれば、この箇所が不活性化され入力不可となる。
【００２５】
本実施例の運転整理支援システムでは、入力不活性化の情報は、運転線路変更情報を表示する画面を有する運転整理入力装置１０１に向けて発信される。このようにすることで、オペレータは画面を見ながら効率よく運転線路変更作業を進めることができる。
【００２６】
なお本実施例では入力受付部106を複数有する実施例を示したが、例えば第二入力受付部と第三入力受付部が同じ受付部が両方の機能を備えていても同様の効果が得られる。すなわち、入力受付部106を、単一の受付部に備えられた複数の入力受付機能と読み替えても同様である。その場合は機能ごとに活性化、不活性化できるようにする。
【００２７】
図5は運転線路変更の入力画面である。501が画面の全体図であり、502が運転線路変更を行う対象列番の入力箇所、503が502で選択した対象列車が走行する駅、着発番線、発番線、進入運転線路、進出運転線路、および番線に到達可能な運転線路が選択されているかを表示する箇所である。504は入力結果を承認する実行ボタン、505は入力内容をキャンセルするキャンセルボタンである。
【００２８】
図6は図5の501の画面からオペレータが列番を選択した場合の画面表示を示す。502で選択された対象列番をキーとして、実施ダイヤ情報の駅、着発番線、発番線、進入運転線路、進出運転線路の情報を、始発駅から終着駅まで全てを取得し、駅並び順に表示する。図6には、対象列番を1X01とした場合を記載しており、実施ダイヤ情報に1X01は始発駅がC駅、終着駅がF駅とし、C駅をLine A、DジャンクションをPath A、Line A、EジャンクションをPath A、Line Aで走行するデータが設定されている場合を示す。503の入力結果の項目は、実施ダイヤ情報より取得した番線情報をもとに、番線に到達可能であればOKを表示、不可能であればNGを表示する。ここでは、入力結果はOKと表現しているが、その表現方法はオペレータに走行可能である、または不可能であるという意味が通じる内容であれば表現方法は問わない。
【００２９】
図7は、図6の運転線路変更入力画面において、502の列番選択後、図4で説明した、C駅のLine401、DジャンクションのPath402、EジャンクションのPath404、F駅のPath406は、ジャンクションのLine403、EジャンクションのLine405を決定すれば線形上、一意に定まる運転線路を自動入力する。
本実施例でオペレータの入力不要箇所を入力不可とした結果を表示する。ここでは、選択不要箇所701を灰色で表現しているが、色は問わない。また、オペレータの選択箇所はDジャンクションのLine702およびEジャンクションのLine703であるため、この2箇所を入力可能と分かる色で表現する。ここでは入力箇所を白色で表現しているが、色は問わない。
【００３０】
図8は、運転整理処理装置の処理フローである。運転整理入力装置から運転線路変更入力画面を立ち上げ後、処理801が開始し、対象列番が入力されると、802において画面入力情報を取得する。取得した画面入力情報の対象列番をキーとして、対象列車の始発駅から終着駅まで803から806を繰り返す。803は実施ダイヤ情報より対象列番の駅、804で着発番線、805で出発番線、806で進入運転線路および進出運転線路の情報を取得する。取得した駅、番線の情報より、当該駅の番線に到達可能な運転線路の一覧を運転線路情報から取得する。
【００３１】
処理803から806を始発駅から終着駅まで繰り返した後、処理807として、選択肢として表示する進入運転線路、進出運転線路の選別処理（図9を用いて後述）を行う。その後、処理808の進入運転線路、進出運転線路の活性/非活性の選別処理を行い、その結果を、運転整理入力装置101の画面に表示させる。この運転線路変更情報を画面で確認したオペレータが、活性中の選択肢から一の選択肢を選ぶ入力を行う。この結果を受け、再度、進入運転線路、進出運転線路の活性/非活性の選別処理を行う。これを、列車の走行が可能になるまで繰り返し、可能になった際には実施ダイヤ変更処理を行う。
【００３２】
図9は、選択肢として表示する進入運転線路、進出運転線路の選別処理フローである。
対象列番を選択時、実施ダイヤ情報から取得した駅情報をもとに、902において始発駅から終着駅まで903から907を繰り返す。903において前駅を発駅、自駅を着駅とする進入運転線路および進出運転線路をもつ運転線路を運転線路情報から取得する。次に、904において、自駅を発駅、次駅を着駅とする進入運転線路および進出運転線路をもつ運転線路を運転線路情報より取得する。905で、自駅において903と904で取得した運転線路から、駅並び上、走行可能な運転線路のみを906、907で抽出する。908で繰り返し処理において再度同じ駅間の運転線路を取得する際、906の処理で排除した運転線路は検索対象から除外する。
【００３３】
図10は、進入運転線路、進出運転線路の活性/非活性の選別処理フローである。1001で対象列番から取得した駅、番線、運転線路を繋いだ有効グラフを作成する。1002でPathとLineに着目したPath-Lineグラフを作成する。有効グラフに対して、未処理の運転線路がなくなるまで処理を実行する。1005で運転線路の選択肢の数が最大化を確認し、1006で最大であれば1007で画面操作フラグをオンにする。1008で当該運転線路の進行方向前方の運転線路の幅が1の場合、当該運転線路は前者の画面操作フラグをオンにした運転線路を決定すると自動的に一意に決まる運転線路のため、1009で画面操作フラグをオフにする。これにより、画面操作フラグがオンになった運転線路のみを画面で活性とし、オペレータが変更可能とし、画面操作フラグがオフの運転線路は非活性とし、オペレータの入力を不可とする。
【００３４】
ここまで本実施例では、運転線路の入力は画面上でオペレータが行うものを説明したが、自動運転等でシステムが自動的に行うものでも当然構わない。この場合でも、システムの負荷軽減、ひいては計算速度の高速化という技術的効果を享受することができる。
【符号の説明】
【００３５】
101  運転整理入力装置
102  運転整理処理装置
103  ダイヤ管理装置
104  進路制御装置
106  入力受付部
301〜309  運転線路
401〜406  運転線路選択箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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