(57)【要約】      （修正有）【課題】可動部材の状態が、可動部材に取り付けられたカメラが本来撮影することを予定されている撮影画像を撮影するときの状態とは異なる状態であるときに、撮影画像をディスプレイに表示させないことにより、不必要な撮影画像がディスプレイに表示されることを防止する。【解決手段】Ｓ３において、バックドアが閉状態であると判断されたときは、バックドアが開状態となるまで、カメラによる撮影画像がディスプレイに出力される。一方、バックドアが開状態であると判断されたときは、Ｓ５において、ディスプレイに代替画像が出力される。Ｓ７において、バックドアが閉状態であると判断されたときは、Ｓ１において、ディスプレイに出力される画像が代替画像から表示画像に切り替えられる。一方、バックドアが開状態のままであると判断されたときは、バックドアが閉状態となるまで、代替画像がディスプレイに出力される。【選択図】図５
2018131089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の可動部材に取り付けられ、車両の周辺を撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された撮影画像を表示するディスプレイと、
前記可動部材の状態を検出する状態検出部と、
前記カメラによって撮影された前記撮影画像を前記ディスプレイの表示領域に表示させる制御部と、を備え、
前記状態検出部は、前記可動部材の前記状態が第１状態であること、および前記可動部材の前記状態が前記第１状態とは異なる第２状態であることを検出するものであり、
前記制御部は、前記状態検出部によって検出された前記状態が前記第１状態であるときに前記撮影画像を前記ディスプレイに表示させ、前記状態が前記第２状態であるときに前記撮影画像を前記ディスプレイに表示させない画像表示装置。
【請求項２】
前記可動部材は、開状態と閉状態とをとり得るように構成され、
前記状態検出部は、前記可動部材が前記閉状態であるときに前記可動部材の前記状態が前記第１状態であることを検出し、前記可動部材が前記開状態であるときに前記可動部材の前記状態が前記第２状態であることを検出する請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記可動部材は、開位置と閉位置の間を移動するように構成され、
前記状態検出部は、前記可動部材が前記開位置と前記閉位置の間を移動していない状態であるときに前記可動部材の前記状態が前記第１状態であることを検出し、前記可動部材が前記開位置と前記閉位置の間を移動している状態であるときに前記可動部材の前記状態が前記第２状態であることを検出する請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記可動部材の前記状態が前記第２状態であるときに、前記撮影画像に代えて、予め作成された画像である代替画像を前記ディスプレイに表示させる請求項１から３のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記可動部材の前記状態が前記第２状態であるときに、前記ディスプレイの表示状態を示す画像を、前記代替画像として前記ディスプレイに表示させる請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記ディスプレイの表示状態を示す画像は、前記ディスプレイが、前記ディスプレイに前記撮影画像が表示されていない状態であるＯＦＦ状態であることを示す画像を含む請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記可動部材の前記状態が前記第２状態であるときに、前記可動部材が前記第２状態であることを示す画像を、前記代替画像として前記ディスプレイに表示させる請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記可動部材は、トランクリッドまたはバックドアである請求項１から７のいずれかに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後方の画像を、車室内に取り付けられたディスプレイに表示する画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラによって撮影された車両周辺の撮影画像を、車室内に取り付けられたディスプレイに表示する画像表示装置が知られている。特許文献１には、カメラによって撮影された撮影画像の一部を切り出して、切り出された画像をディスプレイに表示させる画像表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１６３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような画像表示装置においては、カメラが、車両周辺を撮影するように車両に取り付けられる。カメラが、トランクリッドやバックドア等の可動部材に取り付けられた場合、可動部材が移動することによって、カメラの位置が、本来カメラが撮影をすることが予定されていた位置から変わることがある。また、このカメラは、本来、カメラが静止した状態で撮影することが予定されているが、このカメラが可動部材に取り付けられたことにより、カメラが静止状態でないときにカメラが撮影した画像がディスプレイに表示されることがある。そのため、本来撮影することが予定されていた画像ではない、不必要な画像がディスプレイに表示されることがある。
【０００５】
本発明の目的は、カメラが取り付けられた可動部材の状態が、カメラが本来画像を撮影することが予定されている状態と異なる状態となったときに、カメラが撮影した画像をディスプレイに表示させないことにより、不必要な画像がディスプレイに表示されることを防止する画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明においては、車両の可動部材に取り付けられ、車両の周辺を撮影するカメラと、前記カメラによって撮影された撮影画像を表示するディスプレイと、前記可動部材の状態を検出する状態検出部と、前記カメラによって撮影された前記撮影画像を前記ディスプレイの表示領域に表示させる制御部と、を備え、前記状態検出部は、前記可動部材の前記状態が第１状態であること、および前記可動部材の前記状態が前記第１状態とは異なる第２状態であることを検出するものであり、前記制御部は、前記状態検出部によって検出された前記状態が前記第１状態であるときに前記撮影画像を前記ディスプレイに表示させ、前記状態が前記第２状態であるときに前記撮影画像を前記ディスプレイに表示させない画像表示装置が実現される。
【０００７】
前記カメラが前記可動部材に取り付けられているため、前記可動部材の前記状態が前記第１状態であるときの前記撮影画像と、前記第２状態であるときの撮影画像は、異なるものとなる。ここで、前記第１状態とは、前記カメラが、本来撮影することが予定されていた撮影画像を撮影するときの前記可動部材の前記状態である。また、前記第２状態とは、前記カメラが、本来撮影することが予定されていた撮影画像を撮影するときの前記可動部材の状態とは異なる前記可動部材の前記状態である。本装置においては、前記可動部材が前記第１状態であるときは、前記第１状態において撮影された前記撮影画像が前記ディスプレイに表示される。一方、前記可動部材が前記第２状態であるときは、前記第２状態において撮影された前記撮影画像が前記ディスプレイに表示されない。これにより、前記可動部材の前記状態が前記第２状態であるときに、本来撮影することが予定されていた撮影画像ではない不必要な撮影画像が前記ディスプレイに表示されることを防止することができる。
【０００８】
また、前記画像表示装置において、前記可動部材は、開状態と閉状態とをとり得るように構成され、前記状態検出部は、前記可動部材が前記閉状態であるときに前記可動部材の前記状態が前記第１状態であることを検出し、前記可動部材が前記開状態であるときに前記可動部材の前記状態が前記第２状態であることを検出するものとすることができる。
【０００９】
前記閉状態は、前記カメラが本来撮影することが予定されていた撮影画像を撮影するときの前記可動部材の前記状態である。また、前記開状態は、前記カメラが本来撮影することが予定されていた撮影画像を撮影するときの前記可動部材の前記状態とは異なる前記可動部材の前記状態である。本装置においては、前記可動部材の前記状態が前記閉状態であるときは、前記閉状態において撮影された前記撮影画像が前記ディスプレイに表示される。一方、前記可動部材の前記状態が前記開状態であるときは、前記開状態において撮影された前記撮影画像が表示されない。したがって、前記可動部材の前記状態が前記開状態であるときに、本来撮影することが予定されていた撮影画像ではない不必要な撮影画像が前記ディスプレイに表示されることを防止することができる。
【００１０】
また、前記画像表示装置において、前記可動部材は、開位置と閉位置の間を移動するように構成され、前記状態検出部は、前記可動部材が前記開位置と前記閉位置の間を移動していない状態であるときに前記可動部材の前記状態が前記第１状態であることを検出し、前記可動部材が前記開位置と前記閉位置の間を移動している状態であるときに前記可動部材の前記状態が前記第２状態であることを検出するものとすることができる。
【００１１】
前記カメラが前記可動部材に取り付けられているため、前記カメラの位置は、前記可動部材の移動に伴って変化する。前記可動部材が前記開位置と前記閉位置の間を移動しているとき、前記カメラによって撮影された前記撮影画像において、前記撮影画像内の表示対象物が移動する。すなわち、前記車両が移動したり向きが変化したりしていない場合でも、前記可動部材の移動により前記撮影画像内の表示対象物が移動し、前記車両の動きに関係のない不必要な前記撮影画像が撮影される。本装置においては、撮影前記可動部材が前記開位置と前記閉位置の間を移動していないとき、すなわち、前記可動部材が静止しているときは、前記撮影画像が前記ディスプレイに表示される。一方、前記可動部材が前記開位置と前記閉位置の間を移動しているときは、前記撮影画像が前記ディスプレイに表示されない。したがって、前記可動部材が前記開位置と前記閉位置の間を移動しているとき、すなわち、前記可動部材が静止していないときに、不必要な前記撮影画像が前記ディスプレイに表示されることを防止することができる。
【００１２】
また、前記画像表示装置において、前記制御部は、前記可動部材の前記状態が前記第２状態であるときに、前記撮影画像に代えて、予め作成された画像である代替画像を前記ディスプレイに表示させるものとすることができる。
【００１３】
上記のように構成したことにより、前記可動部材が前記第２状態であるときに、前記ディスプレイに前記撮影画像を表示させることなく、前記代替画像を表示させる。これにより、前記第２状態における前記撮影画像が前記ディスプレイに表示されることを防止することができる。
【００１４】
また、前記画像表示装置において、前記制御部は、前記可動部材の前記状態が前記第２状態であるときに、前記ディスプレイの表示状態を示す画像を、前記代替画像として前記ディスプレイに表示させるものとすることができる。
【００１５】
上記のように構成したことにより、前記可動部材が前記第２状態であるときに、前記ディスプレイの表示状態を前記車両の乗員に報知することができる。
【００１６】
また、前記画像表示装置において、前記ディスプレイの表示状態を示す画像は、前記ディスプレイが、前記ディスプレイに前記撮影画像が表示されていない状態であるＯＦＦ状態であることを示す画像を含むものとすることができる。
【００１７】
上記のように構成したことにより、前記ディスプレイが、前記撮影画像が表示されていない状態となったことを明確に前記車両の乗員に報知することができる。
【００１８】
また、前記画像表示装置において、前記制御部は、前記可動部材の前記状態が前記第２状態であるときに、前記可動部材が前記第２状態であることを示す画像を、前記代替画像として前記ディスプレイに表示させるものとすることができる。
【００１９】
上記のように構成したことにより、前記可動部材が前記第２状態であることを前記車両の乗員に報知することができる。
【００２０】
また、前記画像表示装置において、前記可動部材は、トランクリッドまたはバックドアとすることができる。
【００２１】
上記のように構成したことにより、前記トランクリッドまたは前記バックドアの状態が、前記カメラが本来撮影することが予定されている前記トランクリッドまたは前記バックドアの状態とは異なる前記状態である前記第２状態であるときに、前記撮影画像が前記ディスプレイに表示されない。これにより、不必要な前記撮影画像が前記ディスプレイに表示されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
可動部材の状態が、カメラが本来撮影することが予定されている可動部材の状態とは異なる第２状態であるときに、前記第２状態において撮影された撮影画像をディスプレイに表示させないことにより、ディスプレイに不必要な画像が表示されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１Ａは、第１実施形態の車両を前方から見た斜視図である。図１Ｂは、第１実施形態の車両を後方から見た斜視図である。
【図２】第１実施形態の制御装置の電気的な接続を示す模式図である。
【図３】図３Ａは、車両とその後方に位置する表示対象物を水平方向に平行な方向から見た図である。図３Ｂは、車両のバックドアの閉状態における撮影画像が表示されたディスプレイを示す図である。図３Ｃは、車両のバックドアの開状態における撮影画像が表示されたディスプレイを示す図である。
【図４】図４Ａは、黒画像が表示されたディスプレイを示す図である。図４Ｂは、表示状態報知画像が表示されたディスプレイを示す図である。図４Ｃは、開閉状態報知画像が表示されたディスプレイを示す図である。
【図５】第１実施形態の制御装置が実行する画像切替処理を示すフローチャートである。
【図６】図６Ａは、第２実施形態の車両を前方から見た斜視図である。図６Ｂは、第２実施形態の車両を後方から見た斜視図である。
【図７】第２実施形態の制御装置の電気的な接続を示す模式図である。
【図８】第２実施形態の制御装置が実行する画像切替処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１Ａは、本発明の第１実施形態の画像表示装置６が搭載された車両２を前方から見た斜視図である。図１Ｂは、車両２を後方から見た斜視図である。図２は、制御装置１０の電気的な接続を示す模式図である。
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、車両２は、バックドア４と画像表示装置６を備える。画像表示装置６は、制御装置１０、後方表示装置１２、カメラ１４、および開閉検出スイッチ１６を備える。車両２の進行方向を基準として、図１Ａおよび図１Ｂに示すように前後方向を規定する。
【００２６】
図１Ｂに示すように、バックドア４は、車両２に設けられた荷台８の開口部および車両２の車室の後端部の開口部を覆うドアであり、一端が車両２に固定されている。バックドア４は、車両２に固定された一端を軸として、軸周りに揺動し、荷台８の開口部および車室後端部の開口部を完全に覆った状態である閉状態と、半開状態を含む荷台８および車室の後端部を開放した状態である開状態とをとる。すなわち、バックドア４は、閉状態をとる位置である閉位置と、開状態をとる位置である開位置の間を揺動する。
【００２７】
制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ、各種ＩＣ、通信インターフェース等を備え、ＲＯＭに記録されたプログラムがＣＰＵに実行されること等により、各種制御を行なう。制御装置１０には、図２に示すように、後述のディスプレイ２４、カメラ１４、開閉検出スイッチ１６、および表示切替スイッチ２０が通信可能に接続されている。制御装置１０は、カメラ１４によって撮影された撮影画像の少なくとも一部を、ディスプレイ２４に表示させる。制御装置１０は、開閉検出スイッチ１６のＯＮ信号を受信したときは、バックドア４が開状態であると判断し、ディスプレイ２４に表示させる画像を、撮影画像から予め作成された代替画像に切り替える。
【００２８】
図１Ａに示すように、後方表示装置１２は、車室内のルーフ部に取り付けられ、運転席よりも前方、かつ運転席と助手席の間に配置されている。後方表示装置１２は、鏡面２２、ディスプレイ２４、およびフレーム２６を備える。鏡面２２は、フレーム２６と略同じ大きさに形成され、フレーム２６にはめ込まれている。鏡面２２は、車両２の後方を映すものであり、鏡面２２の一部にはディスプレイ２４が形成されている。ディスプレイ２４は、鏡面２２よりも小さくなるように形成されており、前記鏡面の略中央に配置されている（図３Ｃ参照）。つまり、鏡面２２は、ディスプレイ２４の表面に形成された鏡面部２４ａと、ディスプレイ２４の周囲の鏡面部２２ａとを含むものである。ディスプレイ２４には、制御装置１０によって出力された撮影画像または代替画像が表示される。
【００２９】
ディスプレイ２４が作動していない状態においては、鏡面部２４ａおよび鏡面部２２ａが光学ミラーとして機能する（鏡面表示状態）。ディスプレイ２４が作動している状態においては、乗員がディスプレイ２４に表示された画像を目視できるようになる（ディスプレイ表示状態）。
なお、ディスプレイ表示状態において、ディスプレイ２４に画像が表示されているときに、鏡面部２４ａおよび鏡面部２２ａに後方の景色が映り込むと、ディスプレイ２４に表示されている画像が見え難くなる。このため、後方表示装置１２は、ディスプレイ表示状態においては、鏡面２２が車両２の天井を向くようにフレーム２６の角度が変更され、鏡面２２に後方の景色が映らないように構成されている。
【００３０】
カメラ１４は、図１Ｂに示すように、バックドア４に取り付けられ、少なくとも可視光領域の画像を撮影するものであり、例えば、ＣＣＤカメラが挙げられる。カメラ１４は、バックドア４の閉状態において、車両２の真後ろを撮影するようにバックドア４に固定されている。カメラ１４によって撮影された撮影画像は、制御装置１０に出力される。カメラ１４が撮影する画像には、車両２の後方に位置する表示対象物等が含まれている。
【００３１】
開閉検出スイッチ１６は、押圧部材１６ａと図示しないスイッチケースを備え、車両２の荷台８の開口部を形成する周縁部８ａに設けられる。開閉検出スイッチ１６のスイッチケースは周縁部８ａの車両内側に埋め込まれ、押圧部材１６ａは周縁部８ａの車両外側に露出させられている。開閉検出スイッチ１６は、スイッチケースに押圧部材１６ａが押し込まれることにより、ＯＮ信号を制御装置１０に出力する。押圧部材１６ａは、バックドア４が閉状態であるときに、バックドア４によってスイッチケースに押し込まれる。一方、押圧部材１６ａは、バックドア４が開状態であるときは、スイッチケースに押し込まれることはない。
このように、開閉検出スイッチ１６は、バックドア４の状態が開状態であること、および閉状態であることを検出する。バックドア４が閉状態であるとき、開閉検出スイッチ１６はＯＮ状態となり、制御装置１０にＯＮ信号を出力する。また、バックドア４が開状態（半開状態を含む）であるとき、開閉検出スイッチ１６はＯＦＦ状態となり、制御装置１０へのＯＮ信号の出力を停止する。
【００３２】
表示切替スイッチ２０は、図１Ａに示すように、後方表示装置１２と車両２のルーフ部との接続部分に設けられる。表示切替スイッチ２０は、後方表示装置１２の表示状態を、鏡面表示状態とディスプレイ表示状態とに切り替えるための信号を制御装置１０に出力する。表示切替スイッチ２０のＯＮ状態とＯＦＦ状態は、乗員により切り替えられる。表示切替スイッチ２０がＯＮ状態にされたときは、後方表示装置１２の表示状態が鏡面表示状態からディスプレイ表示状態に切り替えられ、ディスプレイ２４に撮影画像が表示される。表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態にされたときは、後方表示装置１２の表示状態がディスプレイ表示状態から鏡面表示状態に切り替えられ、鏡面２２に車両後方の景色が映し出される。
【００３３】
つぎに、バックドア４の開閉とディスプレイ２４に表示される撮影画像の関係について説明する。図３Ａは、車両２とその後方に位置する表示対象物２８を水平方向に平行な方向に見た図である。図３Ｂは、バックドア４の閉状態において、ディスプレイ２４に表示される撮影画像である。図３Ｃは、車両２のバックドア４の開状態において、ディスプレイ２４に表示される撮影画像である。
図３Ａにおいて、境界線Ｘは、バックドア４の閉状態（実線）においてカメラ１４によって撮影される範囲を示す線である。境界線Ｙは、バックドア４の開状態（破線）においてカメラ１４によって撮影される範囲を示す線であり、１点鎖線で示される。すなわち、２つの境界線Ｘに挟まれた領域に存在する物体は、バックドア４の閉状態で撮影される撮影画像３０に含まれる。また、２つの境界線Ｙに挟まれた領域に存在する物体は、バックドア４の開状態で撮影される撮影画像３２に含まれる。
【００３４】
図３Ａに示すように、カメラ１４は、バックドア４の閉状態において、車両２の真後ろを撮影するように、画角や撮影方向が決定されている。すなわち、カメラ１４は、車両２から離間して真後ろに位置する表示対象物２８が、図３Ｂに示すようにディスプレイ２４の略中央に表示されるように設定されている。一方、バックドア４の開状態においては、バックドア４の揺動に応じて、カメラ１４の位置がバックドア４の閉状態における位置から変化している。バックドア４が閉位置から揺動し、図３Ａに示す開位置となったときは、カメラ１４は、車両２の真後ろではなく上方を撮影しているため、ディスプレイ２４には表示対象物２８が表示されなくなり、車両２の上空が表示される。
【００３５】
以上のように、カメラ１４は、開閉可能なバックドア４に取り付けられているため、車両２が同一地点に位置し、同一方向を向いていたとしても、ディスプレイ２４に表示される撮影画像が、バックドア４の開状態と閉状態とで異なるものとなる。したがって、バックドア４が開状態のときは、表示対象物２８が含まれない不必要な撮影画像３２が表示されることにより、違和感が生じる。
そこで、本実施形態の制御装置１０は、バックドア４が閉状態であるときは、撮影画像をディスプレイ２４に表示させ、バックドア４が開状態であるときは、ディスプレイ２４に撮影画像を表示させず、撮影画像の代わりに代替画像を表示させる処理（画像切替処理）を実行する。
【００３６】
ここで、代替画像の例について説明する。図４Ａは、黒画像３４が表示されたディスプレイ２４を示す図である。図４Ｂは、表示状態報知画像３６が表示されたディスプレイ２４を示す図である。図４Ｃは、開閉状態報知画像３８が表示されたディスプレイ２４を示す図である。代替画像は、例えば、黒画像３４、表示状態報知画像３６、開閉状態報知画像３８とされる。黒画像３４は、図４Ａに示すように、何も映っていない状態の黒色の単色の画像である。表示状態報知画像３６は、図４Ｂに示すように、黒地に白色の文字で、ディスプレイ２４の表示状態が、撮影画像が表示されていない状態であるＯＦＦ状態である旨が記された画像である。開閉状態報知画像３８は、図４Ｃに示すように、黒地に白色の文字で、バックドア４が開状態である旨が記された画像である。表示状態報知画像３６および開閉状態報知画像３８は、予め作成され、制御装置１０のＲＯＭに記憶されている。
バックドア４が開状態から閉状態になったときは、代替画像の表示が終了され、撮影画像がディスプレイ２４に表示される。
【００３７】
以下、制御装置１０によって実行される画像切替処理についてフローチャートを用いて説明する。図４は、制御装置１０によって実行される画像切替処理を示すフローチャートである。図４に示すフローは、表示切替スイッチ２０がＯＮ状態となったとき、すなわち、後方表示装置１２の表示状態が鏡面表示状態からディスプレイ表示状態に切り替わったときに開始される。また、カメラ１４は、表示切替スイッチ２０がＯＮ状態となったときから撮影画像の撮影を開始する。
ステップ１（以降、Ｓ１と略称する。他のステップも同様とする。）において、制御装置１０は、カメラ１４から撮影画像を取得する。つぎに、制御装置１０は、取得された撮影画像に対して大きさの変更や反転等の処理を行なった後、ディスプレイ２４に出力する。これにより、ディスプレイ２４に撮影画像が表示される。
【００３８】
制御装置１０は、Ｓ３において、開閉検出スイッチ１６がＯＦＦ状態であるか、すなわち、バックドア４が開状態であるか否かを判断する。開閉検出スイッチ１６がＯＦＦ状態であると判断された場合は、バックドア４が開状態であり、Ｓ５に進む。開閉検出スイッチ１６がＯＦＦ状態でないと判断された場合は、バックドア４が閉状態であり、Ｓ９を経てＳ１に戻る。つまり、バックドア４が閉状態であるときは、バックドア４が開状態となるまで、カメラ１４による撮影画像がディスプレイ２４に出力される。
ここで、バックドア４が閉状態であるときは、カメラ１４が、本来撮影することが予定されている後方（真後ろ）の景色を撮影するときのバックドア４の状態である。また、バックドア４が開状態であるときは、カメラ１４が、本来撮影することが予定されている後方に景色を撮影するときのバックドア４の状態（閉状態）とは異なるバックドア４の状態である。
【００３９】
一方、バックドア４が開状態となったときは、Ｓ５において、制御装置１０は、ディスプレイ２４への撮影画像の出力を停止し、ＲＯＭに記憶されている代替画像を出力する。これにより、ディスプレイ２４に表示される画像が、撮影画像から代替画像に切り替わる。
つぎに、Ｓ７において、制御装置１０は、開閉検出スイッチ１６がＯＮ状態になったか否か、すなわち、バックドア４が閉状態になったか否かを判断する。開閉検出スイッチ１６がＯＮ状態になったと判断された場合はＳ１に戻り、開閉検出スイッチ１６がＯＦＦ状態のままであると判断された場合はＳ１１を経てＳ５に戻る。つまり、バックドア４が閉状態となったときは、ディスプレイ２４に出力される画像が代替画像から表示画像に切り替えられる。一方、バックドア４が開状態のままであるときは、バックドア４が閉状態となるまで、代替画像がディスプレイ２４に出力される。
【００４０】
Ｓ３の判断がＮＯであるときは、Ｓ９において、制御装置１０は、表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態、すなわち、後方表示装置１２の表示状態がディスプレイ表示状態から鏡面表示状態に切り替わったか否かを判断する。表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態となったと判断された場合はフローによる処理を終了し、表示切替スイッチ２０がＯＮ状態のままであると判断された場合はＳ１に戻る。
Ｓ７の判断がＮＯであるときは、制御装置１０は、Ｓ１１において、Ｓ９と同様に、表示切替スイッチがＯＦＦ状態となったか否かを判断する。表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態となったと判断された場合はフローによる処理を終了し、表示切替スイッチ２０がＯＮ状態のままであると判断された場合はＳ５に戻る。
【００４１】
以上のように、カメラ１４は、バックドア４の閉状態において、車両２の乗員が車両後方を確認するために必要な撮影画像３０を撮影する。カメラ１４はバックドア４に取り付けられているため、バックドア４の開状態において撮影された撮影画像３２は、バックドア４の閉状態において撮影された撮影画像３０とは異なるものとなる。すなわち、バックドア４の開状態において撮影された撮影画像３２は、本来撮影されることが予定されていた撮影画像３０ではない不必要な撮影画像となる。
本実施形態においては、バックドア４が閉状態であるときは、閉状態において撮影された撮影画像３０がディスプレイ２４に表示される。一方、バックドア４が開状態であるときは、開状態において撮影された撮影画像３２が表示されない。したがって、バックドア４が開状態であるときに、不必要な撮影画像がディスプレイ２４に表示されることを防止することができる。
【００４２】
また、バックドア４が開状態であるときに、制御装置１０は、ディスプレイ２４に撮影画像３２を表示させることなく、代替画像を表示させる。これにより、バックドア４の開状態における撮影画像３２がディスプレイ２４に表示されることを防止することができる。
また、バックドア４が開状態であるときに、代替画像として表示状態報知画像３６が前記ディスプレイに表示された場合は、ディスプレイ２４に撮影画像が表示されていない状態となったことを、前記車両の乗員に報知することができる。これにより、バックドア４の開動作によってディスプレイ２４に撮影画像が表示されなくなったことを報知することができる。
【００４３】
また、バックドア４が開状態であるときに、代替画像として開閉状態報知画像３８が前記ディスプレイに表示された場合は、バックドア４が開状態となったことを、乗員に報知することができる。
また、バックドア４が開状態のときに、カメラ１４の撮影画像がディスプレイ２４に表示されないため、バックドア４が開状態のときに、ディスプレイ２４に不必要な画像が表示されることを防止することができる。
【００４４】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態においては、制御装置１０は、バックドア４の開状態と閉状態とが開閉検出スイッチ１６で検出されたときにディスプレイ２４に表示させる画像を切り替えていたが、本実施形態においては、制御装置１０は、バックドア４が開位置と閉位置との間で移動していることを後述の作動センサ１１６によって検出し、バックドア４の移動中においてディスプレイ２４に表示させる画像を撮影画像から代替画像に切り替える。本実施形態のバックドア４、制御装置１０、後方表示装置１２、およびカメラ１４の構成は、第１実施形態と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００４５】
図６Ａは、本発明の第２実施形態の画像表示装置１０６が搭載された車両１０２を前方から見た斜視図である。図６Ｂは、車両１０２を後方から見た斜視図である。図７は、制御装置１０の電気的な接続を示す模式図である。
図６Ａおよび図６Ｂに示すように、車両１０２は、バックドア４と画像表示装置１０６を備える。画像表示装置１０６は、制御装置１０、後方表示装置１２、カメラ１４、および作動センサ１１６を有する。車両１０２の進行方向を基準として、図６Ａおよび図６Ｂに示すように前後方向を規定する。図７に示すように、制御装置１０には、カメラ１４、ディスプレイ２４、作動センサ１１６が通信可能に接続されている。
【００４６】
作動センサ１１６は、バックドア４に取り付けられたカメラ１４の近傍に配置され、バックドア４の揺動を検知するものである。作動センサ１１６は、例えば、バックドア４が揺動するときの加速度を検出するＧセンサが挙げられる。作動センサ１１６は、バックドア４の揺動に応じた検出値を、制御装置１０に出力する。作動センサ１１６の検出値が閾値以上であるときは、バックドア４が開位置と閉位置の間を揺動している最中であることが検出される。また、作動センサ１１６の検出値が閾値未満であるときは、バックドア４が開位置と閉位置の間を揺動していない、すなわち、バックドア４が開位置または閉位置で静止していることが検出される。閾値は、作動センサ１１６の検出値から算出されるバックドア４の揺動時の加速度の大きさによって、バックドア４が揺動しているか否かを判断するために設定された値である。
【００４７】
図８は、制御装置１０が実行する表示切替処理を示すフローチャートである。図８に示すフローは、表示切替スイッチ２０がＯＮ状態となったときに開始する。また、カメラ１４は、表示切替スイッチ２０がＯＮ状態となったときから撮影画像の撮影を開始する。
Ｓ２１において、制御装置１０は、カメラ１４から撮影画像を取得する。つぎに、制御装置１０は、取得された撮影画像に対して大きさの変更や反転等の処理を行なった後、ディスプレイ２４に出力する。
【００４８】
制御装置１０は、Ｓ２３において、作動センサ１１６の検出値を取得し、取得された検出値が閾値以上であるか否か、すなわち、バックドア４が開位置と閉位置の間を揺動している最中であるか否かを判断する。作動センサ１１６の検出値が閾値以上であると判断された場合は、バックドア４が開位置と閉位置の間を揺動している最中である揺動状態であり、Ｓ２５に進む。作動センサ１１６の検出値が閾値より小さいと判断された場合は、バックドア４が開位置と閉位置の間で揺動していない、すなわち、開位置または閉位置で静止している静止状態であり、Ｓ２９を経てＳ２１に戻る。つまり、バックドア４が静止状態であるときは、バックドア４が揺動している状態となるまで、カメラ１４による撮影画像がディスプレイ２４に出力される。
ここで、バックドア４が静止状態であるときは、カメラ１４が、本来撮影することが予定されている景色を撮影するときのバックドア４の状態である。また、バックドア４が揺動状態であるときは、カメラ１４が、本来撮影することが予定されている景色を撮影するときのバックドア４の状態（静止状態）とは異なるバックドア４の状態である。
【００４９】
一方、バックドア４が開位置と閉位置との間を揺動している最中であるときは、Ｓ２５において、制御装置１０は、ディスプレイ２４への撮影画像の出力を停止し、ＲＯＭに記憶されている代替画像を出力する。これにより、ディスプレイ２４に表示される画像が、撮影画像から代替画像に切り替わる。代替画像は、黒画像、表示状態報知画像、開閉状態報知画像等の画像である。
つぎに、Ｓ２７において、制御装置１０は、作動センサ１１６の検出値が閾値未満となったか否か、すなわち、バックドア４が静止状態であるか否かを判断する。作動センサ１１６の検出値が閾値未満になったと判断された場合はＳ２１に戻り、作動センサ１１６の検出値が閾値以上のままであると判断された場合はＳ３１を経てＳ２５に戻る。つまり、バックドア４が静止状態となったときは、ディスプレイ２４に出力される画像が代替画像から表示画像に切り替えられる。一方、バックドア４が揺動状態のままであるときは、バックドア４が静止状態となるまで、代替画像がディスプレイ２４に出力される。
【００５０】
Ｓ２３の判断がＮＯであるときは、Ｓ２９において、制御装置１０は、表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態、すなわち、後方表示装置１２の表示状態がディスプレイ表示状態から鏡面表示状態に切り替わったか否かを判断する。表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態となったと判断された場合はフローによる処理を終了し、表示切替スイッチ２０がＯＮ状態のままであると判断された場合はＳ２１に戻る。
Ｓ２７の判断がＮＯであるときは、制御装置１０は、Ｓ３１において、Ｓ２９と同様に、表示切替スイッチがＯＦＦ状態となったか否かを判断する。表示切替スイッチ２０がＯＦＦ状態となったと判断された場合はフローによる処理を終了し、表示切替スイッチ２０がＯＮ状態のままであると判断された場合はＳ２５に戻る。
【００５１】
以上のように、カメラ１４はバックドア４に取り付けられているため、カメラ１４の位置はバックドア４の揺動に伴って変化する。このとき、カメラ１４によって撮影された撮影画像において、撮影画像内の表示対象物２８がカメラ１４の位置の変化により移動し、撮影画像に含まれなくなる。すなわち、車両２自身が移動したり車両２の向きが変化したりしていないときでも、バックドア４の揺動により撮影画像内の表示対象物２８が移動し、車両２の動きに関係のない不必要な撮影画像が撮影される。本実施形態においては、バックドア４が開位置と閉位置の間を揺動していないとき、すなわち、バックドア４が開位置または閉位置で静止しているときは、撮影画像がディスプレイ２４に表示される。一方、バックドア４が開位置と閉位置の間を揺動しているときは、撮影画像がディスプレイ２４に表示されない。したがって、カメラ１４の位置がバックドア４の揺動に伴って変化する間の不必要な撮影画像が、ディスプレイ２４に表示されることを防止することができる。
【００５２】
また、バックドア４が開位置と閉位置の間を揺動している最中であるときに、制御装置１０は、ディスプレイ２４に撮影画像３２を表示させることなく、代替画像を表示させる。これにより、バックドア４が開位置と閉位置の間を揺動しているときの撮影画像がディスプレイ２４に表示されることを防止することができる。
また、バックドア４が開位置と閉位置との間を揺動している最中に、代替画像として表示状態報知画像３６が前記ディスプレイに表示された場合は、ディスプレイ２４に撮影画像が表示されていない状態となったことを、前記車両の乗員に報知することができる。これにより、バックドア４が揺動していることにより、ディスプレイ２４に撮影画像が表示されなくなったことを報知することができる。
【００５３】
また、バックドア４が開位置と閉位置との間を揺動している最中に、代替画像として開閉状態報知画像３８が前記ディスプレイに表示された場合は、バックドア４が開状態となったことを、乗員に報知することができる。
また、バックドア４が開位置と閉位置との間を揺動している最中に、カメラ１４の撮影画像がディスプレイ２４に表示されないため、バックドア４が開位置と閉位置との間を揺動している最中に、ディスプレイ２４に不必要な画像が表示されることを防止することができる。
【００５４】
第１実施形態および第２実施形態において、バックドア４は可動部材の一例であり、制御装置１０は制御部の一例である。また、バックドア４の閉状態またはバックドア４が開位置と閉位置の間を揺動していない状態は第１状態の一例であり、バックドア４の開状態またはバックドア４が開位置と閉位置の間を揺動している最中の状態は第２状態の一例である。また、黒画像３４、表示状態報知画像３６、および開閉状態報知画像３８は代替画像の一例である。また、第１実施形態における開閉検出スイッチ１６および第２実施形態における作動センサ１１６は、状態検出部の一例である。
【００５５】
なお、以上のように本発明の態様について説明したが、本発明の画像表示装置は、前述の態様に限られるものではなく、本発明の要旨から逸脱しない範囲において、種々の変更を行なうことが可能である。
第１実施形態および第２実施形態においては、カメラ１４がバックドア４に設けられるものとしたが、本発明はこれに限られない。カメラ１４が取り付けられる可動部材は、車両に対して移動するように設けられたものであれば良く、例えば、車両に開閉可能に取り付けられたトランクリッドに設けられるものとしても良い。また、車両に対して回転するように取り付けられた回転部材や車両に対してスライドするように取り付けられたスライド部材としても良い。
【００５６】
また、カメラ１４は、車両の後端部に設けられた可動部材に取り付けられるとしたが、これに限られず、例えば、車両の側面部に設けられるドアミラー（サイドミラー）に取り付けられるものとしても良い。カメラ１４がドアミラーに設けられた場合は、ドアミラーが開状態（ドアミラーが拡げられた状態）のとき、カメラ１４が本来予定されていた撮影画像を撮影するドアミラーの状態となるため、撮影画像をディスプレイに表示させる。一方、ドアミラーが閉状態（ドアミラーが畳まれた状態）のとき、カメラ１４が本来予定されていた撮影画像を撮影するドアミラーの状態とは異なる状態となるため、代替画像をディスプレイ２４に表示させるようにする。もしくは、ドアミラーが開位置または閉位置で静止しているときに撮影画像をディスプレイ２４に表示させ、開位置と閉位置との間を移動している最中に代替画像を表示させるようにしても良い。
【００５７】
また、第２実施形態においては、作動センサ１１６をＧセンサとしたが、作動センサ１１６はバックドア４の移動を検出するものであれば良く、例えば、バックドア４の移動を軸周りの角速度で検出するジャイロセンサとしても良い。また、バックドア４の位置を検出する位置センサを用いることもできる。位置センサによるバックドア４の位置が一定値のときは、バックドア４は静止状態であり、バックドア４の位置が変化しているときは、バックドア４が揺動している状態である。
【００５８】
また、第１実施形態および第２実施形態においては、バックドア４の開状態またはバックドア４が開位置と閉位置の間を揺動していることが検出されたときは、制御装置１０は、ディスプレイ２４に代替画像を表示するものとしたが、本発明はこれに限られない。制御装置１０は、バックドア４の開状態またはバックドア４が開位置と閉位置の間を揺動していることが検出されたときは、ディスプレイ２４の作動を停止させ、何の画像も表示させないようにするものであっても良い。このように、ディスプレイ２４にカメラ１４の撮影画像が表示されないことによっても、ディスプレイ２４に不必要な撮影画像が表示されることを防止できるのである。なお、この場合、バックドア４の閉状態またはバックドア４が開位置と閉位置の間を揺動していないことが検出されたときは、制御装置１０は、ディスプレイ２４を作動させ、撮影画像を再び表示させる。
【符号の説明】
【００５９】
２：車両  ４：バックドア  ６：画像表示装置  ８：荷台  ８ａ：周縁部  １０：制御装置  １２：後方表示装置  １４：カメラ  １６：開閉検出スイッチ  １６ａ：押圧部材  ２０：表示切替スイッチ  ２２：鏡面  ２２ａ：鏡面部  ２４：ディスプレイ  ２４ａ：鏡面部  ２６：フレーム  ２８：表示対象物  ３０：撮影画像  ３２：撮影画像  ３４：黒画像  ３６：表示状態報知画像  ３８：開閉状態報知画像  １０２：車両  １０６：画像表示装置  １１６：作動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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