(57)【要約】【課題】環境条件による音情報の変動を考慮して用紙の搬送状態を判断できるようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙が搬送される動作で発生する音を検知する第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ、第３の音検知センサ５ｃと、正常に用紙が搬送されたときの音情報を基準音情報として記憶する記憶部１１３と、環境条件として温度を検知する温度センサ１１１及び湿度センサ１１２と、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ、第３の音検知センサ５ｃで検知された音情報を、温度センサ１１１及び湿度センサ１１２で取得した環境条件に応じて補正し、補正された音情報と、記憶部１１３に記憶された基準音情報から、用紙の搬送状態を判断する制御部１００とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段により用紙が搬送される動作で発生する音を検知する音検知手段と、
正常に用紙が搬送されたときの音情報を基準音情報として記憶する記憶手段と、
環境条件を取得する環境条件取得手段と、
前記音検知手段で検知された音情報を、前記環境条件取得手段で取得した環境条件に応じて補正し、補正された音情報と、前記記憶手段に記憶された基準音情報から、用紙の搬送状態を判断する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記環境条件取得手段は、温度を検知する温度検知手段と、湿度を検知する湿度検知手段の何れか、または両方である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記環境条件取得手段は、通紙枚数から温度を推定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、基準音情報を取得するテストモードを実行し、画像が正常に形成された用紙が搬送される動作で前記音検知手段により検知した音情報を、基準音情報として前記記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
用紙に形成された画像を読み取る画像読取手段と、
作業者による操作が行われる操作手段を備え、
テストモードで用紙に形成された画像が正常に形成されたか否かを、画像を前記画像読取手段で読み取ることで前記制御手段が判断するか、または、テストモードで用紙に形成された画像を作業者が確認して前記操作手段から入力された情報により判断するかが、前記操作手段での設定で選択される
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、同一の用紙条件で取得した基準音情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判断し、同一の用紙条件で取得した基準音情報が前記記憶手段に記憶されていないと判断すると、該当する用紙条件で取得した基準音情報を前記記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、同一の環境条件で取得した基準音情報が前記記憶手段に記憶されているか否かを判断し、同一の環境条件で取得した基準音情報が前記記憶手段に記憶されていないと判断すると、該当する環境条件で取得した基準音情報を前記記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、補正された音情報と、前記記憶手段に記憶された基準音情報との差分から、用紙の搬送状態の異常の程度を判断し、異常の程度に応じた用紙の搬送制御を行う
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、異常の程度が作業者により設定されることで、異常の程度に応じた用紙の搬送制御が選択される
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記音検知手段は、前記用紙搬送手段で曲率を持った曲線箇所の搬送経路に設けられる
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を搬送して画像を形成する画像形成装置では、用紙の搬送により発生する音等を検知して取得した音情報に基づき、装置の異常の有無を判断する技術、異常の有無に基づき動作の制限を行う技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、音情報に基づく異常の有無を判断するため、正常時の音情報を基準音情報として記憶し、画像形成動作で検知した音情報と、基準音情報とを比較して、装置の異常の有無を判断する技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５４５５８号公報
【特許文献２】特開２０１６−２２６１９号公報
【特許文献３】特開２００４−２２６４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
用紙が搬送されることで発生する音を検知して取得した音情報は、温度等の環境条件によりピークの周波数がシフトする場合がある。しかし、従来は、このような環境条件による音情報の変動が考慮されておらず、環境条件により変動した音情報と基準音情報が比較されることで、用紙の搬送状態を誤検知する可能性があった。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、環境条件による音情報の変動を考慮して用紙の搬送状態を判断できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段により用紙が搬送される動作で発生する音を検知する音検知手段と、正常に用紙が搬送されたときの音情報を基準音情報として記憶する記憶手段と、環境条件を取得する環境条件取得手段と、音検知手段で検知された音情報を、環境条件取得手段で取得した環境条件に応じて補正し、補正された音情報と、記憶手段に記憶された基準音情報から、用紙の搬送状態を判断する制御手段とを備えた画像形成装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、環境条件取得手段は、温度を検知する温度検知手段と、湿度を検知する湿度検知手段の何れか、または両方である請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、環境条件取得手段は、通紙枚数から温度を推定する請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、制御手段は、基準音情報を取得するテストモードを実行し、画像が正常に形成された用紙が搬送される動作で音検知手段により検知した音情報を、基準音情報として記憶手段に記憶する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、用紙に形成された画像を読み取る画像読取手段と、作業者による操作が行われる操作手段を備え、テストモードで用紙に形成された画像が正常に形成されたか否かを、画像を画像読取手段で読み取ることで制御手段が判断するか、または、テストモードで用紙に形成された画像を作業者が確認して操作手段から入力された情報により判断するかが、操作手段での設定で選択される請求項４に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、制御手段は、同一の用紙条件で取得した基準音情報が記憶手段に記憶されているか否かを判断し、同一の用紙条件で取得した基準音情報が記憶手段に記憶されていないと判断すると、該当する用紙条件で取得した基準音情報を記憶手段に記憶する請求項４または請求項５に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項７に係る発明は、制御手段は、同一の環境条件で取得した基準音情報が記憶手段に記憶されているか否かを判断し、同一の環境条件で取得した基準音情報が記憶手段に記憶されていないと判断すると、該当する環境条件で取得した基準音情報を記憶手段に記憶する請求項４または請求項５に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項８に係る発明は、制御手段は、補正された音情報と、記憶手段に記憶された基準音情報との差分から、用紙の搬送状態の異常の程度を判断し、異常の程度に応じた用紙の搬送制御を行う請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【００１５】
請求項９に係る発明は、制御手段は、異常の程度が作業者により設定されることで、異常の程度に応じた用紙の搬送制御が設定される請求項８に記載の画像形成装置である。
【００１６】
請求項１０に係る発明は、音検知手段は、用紙搬送手段で曲率を持った搬送経路に設けられる請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、温度等の環境条件によって変動する音情報を環境条件に応じて補正し、補正された音情報と基準音情報から、用紙の搬送状態を判断することで、環境条件の影響を排除して用紙の搬送状態を高精度に検知できる。用紙の搬送状態を高精度に検知できることで、用紙の搬送状態に応じて適切な処理を行うことが可能で、ジャム等の障害の発生を事前に抑制することができると共に、ダウンタイムの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】本実施の形態の画像形成装置の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図４】音検知センサで検知された音の一例を示すグラフである。
【図５】音情報と基準音情報の一例を示すグラフである。
【図６】音情報と基準音情報の一例を示すグラフである。
【図７】本実施の形態の画像形成装置の第２の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本実施の形態の画像形成装置の第３の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態の画像形成装置の第４の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】異常の程度と差分の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態について説明する。
【００２０】
＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。本実施の形態の画像形成装置１Ａは、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて配列することによりフルカラーの画像を形成する、カラー画像形成装置である。
【００２１】
画像形成装置１Ａは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）の画像を形成する画像形成部１１ＢＫを備える。
【００２２】
各画像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋは画像形成手段の一例で、感光体ドラム１２と、感光体ドラム１２を帯電させる帯電部１３と、感光体ドラム１２に潜像を形成する光書込部１４と、潜像を現像する現像装置１５と、感光体ドラム１２を清掃、除電する清掃部１６を備える。
【００２３】
感光体ドラム１２は像担持体の一例で、清掃部１６で清掃、除電された表面が帯電部１３により帯電され、光書込部１４による走査露光により潜像が形成される。現像装置１５は現像手段の一例で、感光体ドラム１２にトナーを供給する。
【００２４】
各画像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋは、感光体ドラム１２に現像装置１５からトナーが供給されることで、潜像が現像されて顕像化される。画像形成部１１Ｙでは、感光体ドラム１２上にイエローに対応するトナー画像が形成される。画像形成部１１Ｍでは、感光体ドラム１２上に所定色の画像としてマセンダに対応するトナー画像が形成される。画像形成部１１Ｃでは、感光体ドラム１２上にシアンに対応するトナー画像が形成される。画像形成部１１Ｂｋでは、感光体ドラム１２上にブラックに対応するトナー画像が形成される。
【００２５】
画像形成装置１Ａは、感光体ドラム１２に形成されたトナー画像が１次転写される中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７にトナー画像を転写する１次転写ローラ１７ａを備える。各感光体ドラム１２上に形成されたトナー画像は、像担持体の一例でベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１７が矢印方向に駆動されることで、各１次転写ローラ１７ａにより中間転写ベルト１７上の所定位置へと逐次転写される。
【００２６】
画像形成装置１Ａは、中間転写ベルト１７上に転写された各色よりなるトナー画像を用紙Ｐ等に２次転写する２次転写部１８を備える。２次転写部１８は転写手段の一例で、用紙Ｐの一方の面と対向する側に中間転写ベルト１７が設けられ、用紙Ｐの他方の面と対向する側に２次転写ローラ１８ａが設けられる。
【００２７】
２次転写部１８は、転写部材である２次転写ローラ１８ａが中間転写ベルト１７に対して離接する方向へ移動可能に設けられ、２次転写ローラ１８ａが中間転写ベルト１７に押圧されることにより転写ニップ部１９が形成される。２次転写部１８では、転写ニップ部１９で用紙Ｐが中間転写ベルト１７に押圧され、２次転写ローラ１８ａが中間転写ベルト１７と等速で回転駆動されることで、用紙Ｐにトナー画像が転写される。
【００２８】
画像形成装置１Ａは、用紙Ｐ等を搬送する用紙搬送部２を備える。また、画像形成装置１Ａは、用紙Ｐが収納される本例では複数の給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１に収納された用紙Ｐを繰り出す給紙部２１ａを備える。
【００２９】
用紙搬送部２は用紙搬送手段の一例で、２次転写部１８を通る用紙Ｐの搬送経路を構成する主搬送路２３と、用紙Ｐの表裏を反転させる搬送経路を構成する反転搬送路２４を備える。主搬送路２３は、給紙部２１ａから繰り出される用紙Ｐの搬送経路及び外部給紙口２２から給紙される用紙等の搬送経路が合流し、排出口２５につながる。反転搬送路２４は、用紙Ｐの搬送方向を逆転させて、表裏を判定する搬送経路を構成する。
【００３０】
反転搬送路２４は、主搬送路２３から下方へ分岐し、主搬送路２３の下側で略水平方向に延在する第１の反転搬送路２４ａを備える。第１の反転搬送路２４ａでは、用紙Ｐの搬送方向が矢印Ｄ１方向から矢印Ｄ２方向に逆転される。また、反転搬送路２４は、矢印Ｄ２で示す搬送方向に対して第１の反転搬送路２４ａの途中から上方に分岐し、２次転写部１８より上流側で主搬送路２３と合流する第２の反転搬送路２４ｂを備える。
【００３１】
画像形成装置１Ａでは、主搬送路２３を搬送され、２次転写部１８及び定着部３を通過した用紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路２３から反転搬送路２４の第１の反転搬送路２４ａに搬送される。
【００３２】
第１の反転搬送路２４ａへ搬送された用紙Ｐが、搬送方向を逆転させて第２の反転搬送路２４ｂから主搬送路２３へ搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、用紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。
【００３３】
用紙搬送部２は、主搬送路２３と反転搬送路２４との分岐箇所Ｐ１に第１の切換ゲート２３ａを備え、第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂとの分岐箇所Ｐ２に第２の切換ゲート２３ｂを備え、用紙Ｐの表裏両面に画像を形成する動作で、用紙Ｐの通紙経路が切り替えられる。
【００３４】
画像形成装置１Ａは、用紙搬送部２の所定箇所に音検知センサを備える。音検知センサは音検知手段の一例で、本例では、主搬送路２３と反転搬送路２４との分岐箇所Ｐ１より上流側の主搬送路２３に第１の音検知センサ５ａを備える。
【００３５】
また、第１の反転搬送路２４ａと第２の反転搬送路２４ｂとの分岐箇所Ｐ２より矢印Ｄ１で示す搬送方向に対して上流側の第１の反転搬送路２４ａに第２の音検知センサ５ｂを備える。更に、反転搬送路２４における曲線箇所、本例では、第２の反転搬送路２４ｂの曲線箇所Ｐ３に第３の音検知センサ５ｃを備える。
【００３６】
主搬送路２３及び反転搬送路２４を用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐと図示しないガイド等が摺動することで音が発生する。第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃは、主にこの摺動音を検知する。
【００３７】
第１の音検知センサ５ａは、用紙Ｐの搬送によるジャムが発生しやすい箇所である分岐箇所Ｐ１より上流側で、用紙Ｐの搬送に伴い発生する摺動音等の音を検知するため、分岐箇所Ｐ１の上流側に設けられる。
【００３８】
また、第２の音検知センサ５ｂは、用紙Ｐの搬送によるジャムが発生しやすい箇所である分岐箇所Ｐ２より上流側で、用紙Ｐの搬送に伴い発生する摺動音等の音を検知するため、分岐箇所Ｐ２の上流側に設けられる。
【００３９】
更に、第３の音検知センサ５ｃは、用紙Ｐの搬送に伴い摺動音が発生しやすい箇所である用紙搬送部２における曲線箇所である第２の反転搬送路２４ｂの曲線箇所Ｐ３で、用紙Ｐの搬送に伴い発生する摺動音等の音を検知するため、曲線箇所Ｐ３に設けられる。
【００４０】
画像形成装置１Ａは、２次転写部１８で用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着させる定着部３を備える。定着部３は定着手段の一例で、用紙Ｐを加熱する定着ベルト３０と、定着ベルト３０に用紙Ｐを押圧する加圧ローラ３１を備える。
【００４１】
定着部３は、加圧ローラ３１が定着ベルト３０に圧接されることにより、定着ニップ部３３が形成される。定着ベルト３０に対して加圧ローラ３１を圧接させた状態で、加圧ローラ３１が回転駆動されるとともに、ヒータ３０ａに通電されることで、定着ニップ部３３で挟持された用紙Ｐが搬送されるとともに、圧力及び熱により画像が用紙Ｐに定着される。
【００４２】
画像形成装置１Ａは、用紙搬送部２の所定箇所にインラインセンサ６を備える。インラインセンサ６は画像読取手段の一例で、定着部３より下流側の主搬送路２３に設けられ、用紙に転写、定着された画像を読み取る。
【００４３】
画像形成装置１Ａは、原稿読取部１０を備える。原稿読取部１０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、これにより、画像信号を得る。なお、画像形成装置１Ａは、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でも良い。
【００４４】
＜本実施の形態の画像形成装置の制御機能例＞
図２は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。画像形成装置１Ａは、用紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御部１００を備える。制御部１００は制御手段の一例で、ＣＰＵ、ＭＰＵと称されるマイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリを備える。また、画像形成装置１Ａは、各種操作、用紙Ｐの坪量、サイズ、紙種等の選択が行われる操作手段としての操作部１０２を備える。
【００４５】
更に、画像形成装置１Ａは、環境条件取得手段として、装置内、装置外の温度を検知する温度検知手段の一例である温度センサ１１１と、湿度を検知する湿度検知手段の一例である湿度センサ１１２を備える。また、画像形成装置１Ａは、用紙Ｐが主搬送路２３及び反転搬送路２４を正常に搬送される際に発生する音である基準音情報、及び、温度センサ１１１で検知された温度、湿度センサ１１２で検知された湿度、制御部１００で計数された通紙枚数等に基づき、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで検知された音情報を補正する補正情報等を記憶する記憶手段としての記憶部１１３を備える。
【００４６】
画像形成装置１Ａで用紙Ｐに画像を形成する通常の動作ついて説明すると、制御部１００は、用紙搬送部２を制御して用紙Ｐを搬送する。制御部１００は、各画像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｂｋを制御して、清掃部１６で清掃、除電された感光体ドラム１２を帯電部１３で帯電させる。
【００４７】
制御部１００は、原稿読取部１０で原稿から取得した画像データ、あるいは、外部から取得した画像データに基づき、光書込部１４で画像に合わせて感光体ドラム１２に静電潜像を形成し、感光体ドラム１２の静電潜像を現像装置１５で現像してトナー像を形成する。
【００４８】
感光体ドラム１２に形成されトナー像は、中間転写ベルト１７に一次転写され、中間転写ベルト１７から用紙Ｐに二次転写される。そして、制御部１００は、定着部３を制御して画像を用紙Ｐに定着させ、画像が形成された用紙Ｐを排紙する。
【００４９】
上述した画像形成動作に関連して、制御部１００は、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで用紙Ｐの搬送に伴い発生する音を検知し、各音検知センサで検知された音情報に基づき、該当搬送箇所における用紙の状態を判断する。
【００５０】
各音検知センサで検知された音情報は、温度、湿度等の環境条件により、音のピークの周波数がシフトする。そこで、制御部１００は、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで検知した音情報を、温度センサ１１１で検知された温度、湿度センサ１１２で検知された湿度に応じた補正情報で補正し、補正した音情報と基準音情報に基づき用紙の状態を判断する。
【００５１】
また、連続通紙枚数が増加することでも温度が上昇し、音のピークの周波数がシフトする要因となる。そこで、制御部１００は、環境条件として、通紙枚数から推定した温度に応じた補正情報で補正し、補正した音情報と基準音情報に基づき用紙の状態を判断する。
【００５２】
このように、各音検知センサで検知した音情報を、環境条件に応じて周波数のピークをシフトさせる補正を行い、補正された音情報と、用紙が正常に搬送されているときの基準音情報との差分や傾向等を比較して、用紙の搬送状態を判断することで、用紙の搬送状態を高精度で判断可能となる。
【００５３】
＜本実施の形態の画像形成装置の動作例＞
図３は、本実施の形態の画像形成装置の第１の動作例を示すフローチャートで、各図を参照して、本実施の形態の画像形成装置の動作例について説明する。
【００５４】
図３のステップＳＡ１で、制御部１００は、画像形成動作における用紙搬送中に、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで用紙Ｐの搬送に伴い発生する音を検知する。
【００５５】
図３のステップＳＡ２で、制御部１００は、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで検知した音を、可聴領域（２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）で周波数解析することで音情報を取得する。
【００５６】
図４は、音検知センサで検知された音の一例を示すグラフである。第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで検知した音Ｄｅ１である用紙の摺動音は、数ｋＨｚ程度の可聴領域内であるため、可聴慮域で周波数解析を行う。
【００５７】
図５及び図６は、音情報と基準音情報の一例を示すグラフであり、図５（ａ）は、異常が発生していない場合における補正前の音情報と基準音情報を示し、図５（ｂ）は、異常が発生している場合における補正前の音情報と基準音情報を示す。また、図６（ａ）は、異常が発生していない場合における補正後の音情報と基準音情報を示し、図６（ｂ）は、異常が発生している場合における補正後の音情報と基準音情報を示す。
【００５８】
周波数解析することで得られる音情報Ｄｅ２、Ｄｅ３は、温度、湿度の変動等に伴う環境条件により、図５（ａ）及び図５（ｂ）に破線で示すように、基準音情報ＤｅＲｅｆと比較して、音のピークの周波数がシフトする場合がある。
【００５９】
このため、図５（ａ）に示すように、異常が発生していない音情報Ｄｅ２の場合でも、基準音情報ＤｅＲｅｆの音のピークＰｅＲｅｆの周波数と比較して、音のピークＰｅ２の周波数がシフトすることで、異常の有無を誤検知する可能性がある。
【００６０】
そこで、図３のステップＳＡ３で、制御部１００は、温度センサ１１１で温度を検知し、湿度センサ１１２で湿度を検知して、環境条件を取得する。また、制御部１００は、各搬送経路における通紙枚数を取得して、温度を推定しても良い。
【００６１】
図３のステップＳＡ４で、制御部１００は、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで検知した音情報を、記憶部１１３に記憶された換算テーブル等の補正情報を使用して、環境条件に応じて補正する。これにより、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すような補正された音情報Ｄｅ２、Ｄｅ３を生成する。
【００６２】
図３のステップＳＡ５で、制御部１００は、記憶部１１３に記憶された基準音情報と、補正後の音情報の差分を演算する。
【００６３】
図３のステップＳＡ６で、制御部１００は、図６（ａ）に示すように、異常が発生していない場合、破線で示す補正後の音情報Ｄｅ２と実線で示す基準音情報ＤｅＲｅｆの差分は正常の範囲内に収まる。これにより、制御部１００は、環境条件の影響を排除して、異常が発生していないと判断する。これに対し、図６（ｂ）に示すように、異常が発生している場合、基準音情報ＤｅＲｅｆとは異なる周波数で音のピークが発生する等により、破線で示す補正後の音情報Ｄｅ３と実線で示す基準音情報ＤｅＲｅｆの差分が正常の範囲を超える。これにより、制御部１００は、環境条件の影響を排除して、異常が発生していると判断する。
【００６４】
図３のステップＳＡ７で、制御部１００は、異常が発生している場合は、異常の程度に応じた用紙の搬送制御を行う。
【００６５】
図７は、本実施の形態の画像形成装置の第２の動作例を示すフローチャートで、基準音情報を取得する動作例について説明する。
【００６６】
図７のステップＳＢ１で、制御部１００は、テストモードにおける用紙搬送中に、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで用紙Ｐの搬送に伴い発生する音を検知する。テストモードは、画像形成装置の設置時、稼働開始時等、予め設定されたタイミングで行われる。
【００６７】
図７のステップＳＢ２で、制御部１００は、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで検知した音を、可聴領域（２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）で周波数解析することで音情報を取得する。
【００６８】
図７のステップＳＢ３で、制御部１００は、テストモードで正常に画像が形成されたか否かを判断する。このステップＳＢ３では、テストモードで用紙に形成された画像をインラインセンサ６で読み取ることで、画像が正常に形成されたか否かを制御部１００が判断するか、または、テストモードで用紙に形成された画像を作業者が目視により確認して操作部１０２から入力された情報により判断するかを、操作部１０２での設定で選択可能である。
【００６９】
テストモードで正常に画像が形成されたと判断すると、図７のステップＳＢ４で、制御部１００は、正常に画像が形成された動作で取得した音情報を基準音情報として記憶部１１３に記憶する。
【００７０】
テストモードで正常に画像が形成されていない判断すると、基準音情報の記憶は行わず、図７のステップＳＢ５で、制御部１００は、画像の形成位置の補正等を行い、テストモードでの画像の形成及び音の検知を再度行う。なお、テストモードで正常に画像が形成されていない判断すると、テストモードを中止して、修理を行うようにしても良い。
【００７１】
図８は、本実施の形態の画像形成装置の第３の動作例を示すフローチャートで、環境条件、用紙条件に対応して基準音情報を取得する動作例について説明する。
【００７２】
図８のステップＳＣ１で、制御部１００は、テストモードにおける用紙搬送中に、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで用紙Ｐの搬送に伴い発生する音を検知する。テストモードは、画像形成装置の設置時、稼働開始時等、予め設定されたタイミングで行われる。
【００７３】
図８のステップＳＣ２で、制御部１００は、第１の音検知センサ５ａ、第２の音検知センサ５ｂ及び第３の音検知センサ５ｃで検知した音を、可聴領域（２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ）で周波数解析することで音情報を取得する。
【００７４】
図８のステップＳＣ３で、制御部１００は、用紙条件として用紙のサイズを判断し、同一サイズの用紙に対応した基準音情報が記憶部１１３に記憶されているか判断する。同一サイズの用紙に対応した基準音情報が記憶されていないと判断すると、図８のステップＳＣ４で、制御部１００は、上述した図７の動作により基準音情報を取得する。
【００７５】
図８のステップＳＣ５で、制御部１００は、用紙条件として用紙の紙種を判断し、同一紙種の用紙に対応した基準音情報が記憶部１１３に記憶されているか判断する。同一紙種の用紙に対応した基準音情報が記憶されていないと判断すると、図８のステップＳＣ４で、制御部１００は、上述した図７の動作により基準音情報を取得する。
【００７６】
制御部１００は、正常に画像が形成された用紙の紙種、サイズ等の用紙条件と、基準音情報を対応させたテーブルを作成して、記憶部１１３に記憶する。用紙条件としては、普通紙、コート紙等の紙種、サイズに加えて、用紙のつぼ量、剛度、厚さ等を記憶する。
【００７７】
図８のステップＳＣ６で、制御部１００は、温度センサ１１１で温度を検知し、湿度センサ１１２で湿度検知して、同一温度、湿度に対応した基準音情報が記憶部１１３に記憶されているか判断する。同一温度、湿度に対応した基準音情報が記憶されていないと判断すると、図８のステップＳＣ４で、制御部１００は、上述した図７の動作により基準音情報を取得する。
【００７８】
制御部１００は、正常に画像が形成された動作で検知した温度、湿度等の環境条件と、基準音情報を対応させたテーブルを作成して、記憶部１１３に記憶する。また、所定枚数の用紙に画像を形成し、通紙枚数から推定した温度等の環境条件と、基準音情報を対応させたテーブルを作成して、記憶部１１３に記憶しても良い。
【００７９】
なお、環境条件による音情報の補正は、テーブルを使用せずに、補正係数を使用して演算により行っても良い。
【００８０】
ここで、図７及び図８は、テストモード時の動作で説明したが、通常の画像形成動作で、同一用紙条件の基準音情報が記憶部１１３に記憶されていない場合、画像形成動作を中断し、上述した図７及び図８の動作を適用し、該当する用紙条件の基準音情報を取得した後、画像形成動作を再開しても良い。
【００８１】
図９は、本実施の形態の画像形成装置の第４の動作例を示すフローチャート、図１０は、異常の程度と差分の関係を示す説明図で、図３のステップＳＡ７における異常の程度に応じた用紙の搬送制御の動作例について説明する。
【００８２】
図９のステップＳＤ１で、制御部１００は、図３で説明した音情報に基づく用紙の異常の有無及び異常の程度の検知を行う。
【００８３】
図９のステップＳＤ２で、制御部１００は、基準音情報と補正後の音情報の差分が正常の範囲内であるか判断する。基準音情報と補正後の音情報の差分が正常の範囲内であると判断すると、通常の画像形成動作を継続する。
【００８４】
図９のステップＳＤ３で、制御部１００は、基準音情報と補正後の音情報の差分が正常の範囲を超え、第１の異常検知値、本例では差分が４０ｄＢ以上であると判断すると、用紙の搬送に不適な重度の異常と判断して、ステップＳＤ４で搬送を停止する。
【００８５】
図９のステップＳＤ５で、制御部１００は、基準音情報と補正後の音情報の差分が正常の範囲を超え、第２の異常検知値、本例では差分が３０ｄＢ以上４０ｄＢ未満であると判断すると、一部の用紙の搬送に不適な中度の異常と判断して、ステップＳＤ６で、搬送に不適な用紙の搬送は停止し、搬送可能な用紙は退避用のトレイまで搬送するパージと称す処理を行う。
【００８６】
図９のステップＳＤ７で、制御部１００は、基準音情報と補正後の音情報の差分が正常の範囲を超え、第３の異常検知値、本例では差分が２０ｄＢ以上３０ｄＢ未満であると判断すると、搬送速度の変更で用紙の搬送が可能な軽度の異常と判断して、ステップＳＤ８で、搬送速度を低下させて用紙の搬送を継続する。
【００８７】
制御部１００は、基準音情報と補正後の音情報の差分が正常の範囲を超え、第４の異常検知値、本例では差分が１５ｄＢ以上２０ｄＢ未満であると判断すると、搬送タイミングの変更で用紙の搬送が可能な軽度の異常と判断して、ステップＳＤ９で、搬送タイミングを遅らせて用紙の搬送を継続する。
【００８８】
上述した異常検知値及び正常値は、作業者が操作部１０２を操作することで設定可能であり、異常検知値及び正常値の作業者の設定により、用紙の搬送制御が選択される。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、用紙を搬送し、トナー画像を転写、定着させて画像を形成する画像形成装置に適用される。
【符号の説明】
【００９０】
２・・・用紙搬送部、２３・・・主搬送路、２４・・・反転搬送路、５ａ・・・第１の音検知センサ、５ｂ・・・第２の音検知センサ、５ｃ・・・第３の音検知センサ、６・・・インラインセンサ、１００・・・制御部、１０２・・・操作部、１１１・・・温度センサ、１１２・・・湿度センサ、１１３・・・記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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