(57)【要約】【課題】格納姿勢がコンパクトなねぎ収穫機を提供する。【解決手段】ねぎ収穫機１は、自走可能な走行機体２に、ねぎが植生された畝からねぎを掘り起こす掘り起こし部２２と、掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部２３と、掘り起こし部２２の前方左右両側で畝の両肩を切り崩す畝肩崩し爪７３を回転自在に支持する左右一対の畝肩崩し部２１，２１と、畝肩崩し部２１，２１の前方で畝に沿って転動する転輪体２６，２６を有する左右一対の転輪部２７，２７を備え、畝肩崩し部２１及び転輪部２７を、畝の両側方に配置する作業姿勢と、作業姿勢よりも後方側へ配置する格納姿勢との間で姿勢変更可能に構成している。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な走行機体に、ねぎが植生された畝からねぎを掘り起こす掘り起こし部と、掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部と、掘り起こし部の前方左右両側で畝の両肩を切り崩す畝肩崩し爪を回転自在に支持する左右一対の畝肩崩し部と、畝肩崩し部の前方で畝に沿って転動する転輪体を有する左右一対の転輪部を備えるねぎ収穫機であって、
前記畝肩崩し部及び前記転輪部を、畝の両側方に配置する作業姿勢と、前記作業姿勢よりも後方側へ配置する格納姿勢との間で姿勢変更可能に構成している、
ねぎ収穫機。
【請求項２】
前記畝肩崩し部と前記転輪部を連動して姿勢変更するように構成している、
請求項１に記載のねぎ収穫機。
【請求項３】
前記走行機体に搭載された動力源によって前記畝肩崩し爪が回転駆動される構成であって、
前記動力源から前記畝肩崩し部への動力伝達経路途中に融通機構を配置し、
前記融通機構は、少なくとも前記畝肩崩し部が作業姿勢にあるときに、前記動力源側の上流側駆動軸と前記畝肩崩し部側の下流側駆動軸を連動連結する一方、前記畝肩崩し部の姿勢変更に応じて前記下流側駆動軸を変位可能に構成している、
請求項１又は２に記載のねぎ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねぎ収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畝に植生されているねぎを収穫するねぎ収穫機として、自走機体の前部に取り付けられた掘り起こし部でねぎを掘り起し、掘り起こしたねぎを搬送ベルトで自走機体上へ挟持搬送し、自走機体上で作業者がねぎの調製や結束等の作業を実施できるねぎ収穫機が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のねぎ収穫機は、掘り起こし部の先端部が土中に進入する際の土抵抗を低減するために、掘り起こし部の前方左右両側に畝の両肩を切り崩す畝肩崩し部を備えている。畝肩崩し部は、畝の左右両側で畝肩崩し爪を回転駆動させることで、畝の左右両肩を切り崩す。また、特許文献１に記載のねぎ収穫機は、畝肩崩し部の前方で畝に沿って転動するゲージ輪を備えている。このゲージ輪が畝に沿って転動することで、掘り起こし部の先端部の高さ位置を一定にして、掘り起こし深さを安定させるとともに、走行機体が畝に追従しながら操向するので、作業者は、操向操作を行うことなく、ねぎの調製や結束等の作業を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９５４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のねぎ収穫機は、掘り起こし部の前方に畝肩崩し部とゲージ輪を備えることで、機体全長が長くなっており、ねぎ収穫機の輸送に大きなトラックを必要としたり、広い収納場所を必要とするなど、改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記のような現状を検討して改善を施したねぎ収穫機を提供することを技術的課題としている。
【０００７】
本発明に係るねぎ収穫機は、自走可能な走行機体に、ねぎが植生された畝からねぎを掘り起こす掘り起こし部と、掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部と、掘り起こし部の前方左右両側で畝の両肩を切り崩す畝肩崩し爪を回転自在に備える左右一対の畝肩崩し部と、畝肩崩し部の前方で畝に沿って転動する転輪体を有する左右一対の転輪部を備えるねぎ収穫機であって、前記畝肩崩し部及び前記転輪部を、畝の両側方に配置する作業姿勢と、前記作業姿勢よりも後方側へ配置する格納姿勢との間で姿勢変更可能に構成しているものである。
【０００８】
本発明のねぎ収穫機は、前記畝肩崩し部と前記転輪部を連動して姿勢変更するように構成しているようにしてもよい。ただし、本発明のねぎ収穫機において、畝肩崩し部と転輪部は、連動せずに別々に姿勢変更可能な構成であってもよい。
【０００９】
また、本発明のねぎ収穫機は、前記走行機体に搭載された動力源によって前記畝肩崩し爪が回転駆動される構成であって、前記動力源から前記畝肩崩し部への動力伝達経路途中に融通機構を配置し、前記融通機構は、少なくとも前記畝肩崩し部が作業姿勢にあるときに、前記動力源側の上流側駆動軸と前記畝肩崩し部側の下流側駆動軸を連動連結する一方、前記畝肩崩し部の姿勢変更に応じて前記下流側駆動軸を変位可能に構成しているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の収穫機は、畝肩崩し部の畝肩崩し爪を回転させることで、硬い圃場であっても畝の両肩を切り崩せる構成でありながら、畝肩崩し部及び転輪部を、畝の両側方に配置する作業姿勢と、作業姿勢よりも後方側へ配置する格納姿勢との間で姿勢変更可能に構成していることで、格納姿勢時には機体全長を短くでき、格納時に場所を取らず、輸送時に小さなトラックでの輸送が可能になり、取扱性が向上する。また、畝肩崩し部及び転輪部を姿勢変更可能とすることで、例えば畝始端や畝終端などで機体が大きく前後傾斜する場合や、畝が凹凸している場合などに、畝肩崩し部と転輪部を、掘り起こし部とは別に、容易に姿勢変更することができ、掘取精度や掘取性能が向上する。
【００１１】
本発明のねぎ収穫機において、畝肩崩し部と転輪部を連動して姿勢変更するように構成しているようにすれば、畝肩崩し部と転輪部を同時に姿勢変更することができ、畝肩崩し部及び転輪部の姿勢変更操作が容易になり、作業効率が向上する。
【００１２】
また、本発明のねぎ収穫機において、動力源から畝肩崩し部への動力伝達経路途中に融通機構を配置し、融通機構は、少なくとも畝肩崩し部が作業姿勢にあるときに、動力源側の上流側駆動軸と畝肩崩し部側の下流側駆動軸を連動連結する一方、畝肩崩し部の姿勢変更に応じて下流側駆動軸を変位可能に構成しているようにすれば、動力伝達系の機構を取り外さなくても、畝肩崩し部及び転輪部を姿勢変更でき、姿勢変更操作が容易になり、作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ねぎ収穫機の一実施形態を示す概略左側面図である。
【図２】同ねぎ収穫機の概略平面図である。
【図３】同ねぎ収穫機の概略正面図である。
【図４】同ねぎ収穫機の概略右側面図である。
【図５】同ねぎ収穫機の概略背面図である。
【図６】同ねぎ収穫機の前部を拡大して示す概略左側面図である。
【図７】同ねぎ収穫機の伝動系統図である。
【図８】同ねぎ収穫機の格納姿勢を示す概略左側面図である。
【図９】同ねぎ収穫機の融通機構を説明するための図であり、（Ａ）は概略平面図、（Ｂ）は概略断面図である。
【図１０】同融通機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図１１】同ねぎ収穫機の左側の転輪部姿勢制御機構を拡大して示す図であり、（Ａ）は概略左側面図、（Ｂ）は左側の転輪部姿勢制御機構を左右内側から見た概略側面図である。
【図１２】（Ａ）は、図１１（Ｂ）のＡ−Ａ位置での概略断面図、（Ｂ）は、図１１（Ｂ）のＢ−Ｂ位置での概略断面図である。
【図１３】左側の回動機構を左右内側から見た概略側面図である。
【図１４】転輪部の姿勢変更を説明するための概略左側面図である。
【図１５】転輪部の姿勢変更を説明するための概略正面図である。
【図１６】ねぎ収穫機の他の実施形態を示す概略左側面図である。
【図１７】同ねぎ収穫機の概略平面図である。
【図１８】同ねぎ収穫機の融通機構周辺を拡大して示す概略左側面図である。
【図１９】同融通機構を説明するための概略図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は左側面図、（Ｃ）は左側断面図である。
【図２０】同融通機構の動作を説明するための概略側面図である。
【図２１】同ねぎ収穫機の格納姿勢を示す概略左側面図である。
【図２２】ねぎ収穫機のさらに他の実施形態を示す概略左側面図である。
【図２３】同ねぎ収穫機の概略平面図である。
【図２４】同ねぎ収穫機の融通機構周辺を拡大して一部断面で示す概略左側面図である。
【図２５】同融通機構の畝肩崩し部回動機構を説明するための概略左側断面図である。
【図２６】同畝肩崩し部回動機構を説明するための概略図であり、（Ａ）は固定側フランジ部材の正面図及び断面図、（Ｂ）は回動側フランジ部材の正面図及び断面図、（Ｃ）は分解斜視図である。
【図２７】同畝肩崩し部回動機構の動作を説明するための概略断面図であり、（Ａ）は締結ボルトを緩めた状態、（Ｂ）は回動側フランジ部材を前方へ移動させた状態、（Ｃ）は回動側フランジ部材を回動させた状態を示す。
【図２８】同畝肩崩し部回動機構の操作を説明するための概略左側面図であり、（Ａ）は締結ボルトを緩めた状態、（Ｂ）は回動側フランジ部材を前方へ移動させた状態、（Ｃ）は回動側フランジ部材を回動させた状態を示す。
【図２９】畝肩崩し肩部の姿勢変更操作を説明するための概略左側面図であり、（Ａ）は畝肩崩し部の作業姿勢状態、（Ｂ）は畝肩崩し部を回動させた状態、（Ｃ）は畝肩崩し部の格納姿勢状態を示す。
【図３０】同ねぎ収穫機の格納姿勢を示す概略左側面図である。
【図３１】同ねぎ収穫機における、回動後の畝肩崩し部と転輪部の姿勢を示す概略正面図である。
【図３２】ねぎ収穫機のさらに他の実施形態を示す概略左側面図である。
【図３３】同ねぎ収穫機の概略平面図である。
【図３４】同ねぎ収穫機の融通機構周辺を拡大して一部断面で示す概略左側面図である。
【図３５】同融通機構を説明するための図であり、（Ａ）は概略平面図、（Ｂ）は概略断面図である。
【図３６】同融通機構の操作を説明するための概略側面図である。
【図３７】同ねぎ収穫機の格納姿勢を示す概略左側面図である。
【図３８】同格納姿勢を示す概略正面図である。
【図３９】ねぎ収穫機の参考形態を示す概略左側面図である。
【図４０】同ねぎ収穫機の概略平面図である。
【図４１】同ねぎ収穫機の概略正面図である。
【図４２】同ねぎ収穫機の転輪部姿勢変更機構の周辺を拡大して示す概略左側面図である。
【図４３】同転輪部姿勢変更機構の前ガイドフレームの着脱を示す概略正面図である。
【図４４】同ねぎ収穫機の格納姿勢を示す概略左側面図である。
【図４５】同格納姿勢を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１５】
図１から図６を参照しながら、ねぎ収穫機１の概略構造について説明する。この実施形態のねぎ収穫機１は、左右一対の走行クローラ３にて支持された走行機体２を備えている。走行機体２の右側上部に操縦部４が設けられている。操縦部４には、主変速レバー５、副変速レバー６、走行・作業レバー７、左サイドクラッチレバー８、右サイドクラッチレバー９、アクセルレバー１０、作業部上下レバー１１等が設けられている。また、図示は省略されているが、操縦部４には、後述する畝肩崩し部２１及び転輪部２７の姿勢変更を操作する前部昇降操作部も配置されている。この前部昇降操作部は、後述する前部昇降シリンダ１００の作動を操作するものであり、例えばレバー又は切換スイッチで構成される。走行機体２の後端部には、作業者が搭乗する水平板状の搭乗用ステップ部１２が設けられている。
【００１６】
走行機体２の右側後部に、動力源としてのエンジン１３が搭載されている。また、走行機体２の右寄り箇所で且つ左右走行クローラ３の間に、エンジン１３からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ３に伝達するためのトランスミッションケース１４が配置されている。走行クローラ３の回転により走行機体２は自走移動可能に構成されている。
【００１７】
ねぎ収穫機１は、走行機体２に、ねぎＡが植生されている畝ＲからねぎＡを掘り起こして収穫する収穫部２０を備えている。収穫部２０は、各作業部として、左右一対の畝肩崩し部２１，２１と、掘り起こし部２２と、搬送部２３と、掻き落とし部２４と、整列部２５を備える。また、収穫部２０には、左右一対の畝肩崩し部２１，２１の前方で畝Ｒに沿って転動する転輪体としてのゲージ輪２６を有する左右一対の転輪部２７，２７が配設される。
【００１８】
ねぎＡの収穫作業時には、左右一対のゲージ輪２６，２６が畝Ｒの左右両側部の根元部に接して回転して畝Ｒに沿って転動することで、走行機体２が畝Ｒに追従して操向及び移動する。そして、左右一対の畝肩崩し部２１，２１が畝Ｒの両肩部を切り崩して、掘り起こし部２２へ送り込まれる土の量を低減するとともに、掘り起こし部２２の畝Ｒへの進入抵抗を低減する。畝Ｒに植生されているねぎＡは、掘り起こし部２２により掘り起こされる。掘り起こし部２２は、掘り起こしたねぎＡの根茎部を載置しながら、ねぎＡを起立姿勢のまま搬送部２３に向けて搬送する。
【００１９】
掘り起こし部２２から搬送部２３に受け継がれたねぎＡは、搬送部２３によって、葉部の中途部が挟持されながら起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送される。搬送部２３によるねぎＡの搬送途中で、ねぎＡの根茎部に付着している土塊が掻き落とし部２４によって掻き落とされる。搬送部２３で搬送されたねぎＡは、整列部２５に受け継がれる。整列部２５は、ねぎＡの中途部を挟持して、ねぎＡを起立姿勢から外側方へ前傾状態に傾斜した前傾姿勢に姿勢変更する。整列部２５に受け継がれたねぎＡは、整列部２５で姿勢変更及び整列されながら左側後上方へ向けて搬送され、作業台２８上に排出される。
【００２０】
次に、図７を参照しながら、ねぎ収穫機１の駆動系統について説明する。走行機体２に搭載したエンジン１３のエンジン駆動軸１０１と、油圧ポンプ１１０のポンプ入力軸１１１との間に、第１チェン伝動機構１２０を介設している。エンジン駆動軸１０１と、走行機体２に設けた変速ケース１３０の変速入力軸１３１との間に、第２チェン伝動機構１４０を介設している。変速ケース１３０の変速出力軸１３２の左側端部と、走行機体２に設けたトランスミッションケース１４のミッション入力軸１０２との間に、第１ベルト伝動機構１５０を介設している。トランスミッションケース１４の左右両側面から外向きに突出しているミッション出力軸１０３の両端部には、走行クローラ３，３の駆動輪１０４，１０４を取り付けている。
【００２１】
変速ケース１３０の変速出力軸１３２の右側端部と、左右方向に軸線を向けて走行機体２に設けた搬送駆動横軸１０５の右側端部との間に、第２ベルト伝動機構１６０を介設している。搬送駆動横軸１０５は左右横長の搬送駆動ケース４９中に軸架している。搬送駆動横軸１０５の左側部には、搬送駆動ケース４９の左端部に連結するウォームギヤケース４９ａを連設している。ウォームギヤケース４９ａには、ウォームギヤケース４９ａから前方へ延出する自在継手軸からなる搬送伝動軸１０６を介して、掘り起こしギヤケース１８０を連動連結している。掘り起こしギヤケース１８０は、掘り起こし搬送駆動軸１８１の左側端部に連動連結している。掘り起こし搬送駆動軸１８１は、掘り起こし部２２の掘り起こしコンベア３２後部に左右横向きに軸架している。
【００２２】
また、搬送伝動軸１０６の後部には、搬送出力ギヤ１９２及び搬送入力ギヤ１９３を介して、作業部駆動横軸１９１の左側端部を連動連結している。作業部駆動横軸１９１は、左右方向に軸線を向けて走行機体２に設けられるとともに、左右横長の作業部駆動ケース４７中に軸架している。作業部駆動横軸１９１の中途端部に、左搬送出力ギヤ１９４及び左搬送入力ギヤ１９５を介して、左側のプーリ駆動軸１０７の下端部を連動連結している。また、作業部駆動横軸１９１の右側端部に、右搬送出力ギヤ１９６及び右搬送入力ギヤ１９７を介して、右側のプーリ駆動軸１０７の下端部を連動連結している。
【００２３】
左側のプーリ駆動軸１０７の上端部と中途部には、搬送部２３の左側の搬送体４２の搬送駆動プーリ４４と、整列部２５の左側の移送体５０の整列駆動プーリ５１を同軸的に取り付けている。右側のプーリ駆動軸１０７の上端部には、チェン伝動機構１０８を介して、右側の搬送体４２の搬送駆動プーリ４４を連動連結している。また、右側のプーリ駆動軸１０７の中途部には、右側の移送体５０の整列駆動プーリ５１を取り付けている。
【００２４】
搬送駆動横軸１０５の右側部と、チェンケース入力軸５５との間に、第３ベルト伝達機構１７０を介設している。チェンケース入力軸５５は、前後方向に延伸するチェンケース５６の基端部（後端部）に、右側方へ向けて突設している。チェンケース５６の先端部（前端部）には、掻き落とし部支軸５７を左側方へ向けて突設して、掻き落とし部支軸５７の左側端部には、掻き落とし部２４を取り付けている。
【００２５】
搬送駆動横軸１０５の左右側部には、上流側ギヤケース６１，６１内の出力ギヤ６２及び上流側入力ギヤ６３を介して、上流側駆動軸６４，６４の後端部を連動連結している。上流側駆動軸６４，６４の前端部は、融通機構８０，８０を介して、下流側駆動軸６６，６６の後端部に連動連設している。下流側駆動軸６６，６６の前端部には、畝肩崩し部２１，２１の下流側ギヤケース６８，６８内の下流側出力ギヤ６９及び爪軸入力ギヤ７０を介して、爪軸７１，７１の基端部（左右外側端部）を連動連結している。爪軸７１，７１の先端部（左右内側端部）に爪取付部材７２，７２を固着している。爪取付部材７２，７２には、その半径方向に突設した複数の畝肩崩し爪７３が固着されている。
【００２６】
図１から図８に示すように、収穫部２０において、掘り起こし部２２の前方左右両側には、左右一対の畝肩崩し部２１，２１を配設している。畝肩崩し部２１，２１は、図１及び図８に示すように、畝Ｒの両側方に配置する作業姿勢（図１参照）と、作業姿勢よりも後方側へ配置する格納姿勢（図８の実線参照）との間で姿勢変更可能に構成される。上流側ギヤケース６１，６１から畝肩崩し部２１，２１へ向かう左右一対の動力伝達機構と畝肩崩し部２１，２１は、左右対称の構成を有するので、以下では一方の畝肩崩し部２１及び動力伝達機構について説明する。
【００２７】
走行機体２に回動可能に枢支される左右横長の搬送駆動ケース４９の右端部及びウォームギヤケース４９ａの左端部に、左右一対の上流側ギヤケース６１，６１が連結される。上流側ギヤケース６１に、前方へ向けて延伸する上流側駆動軸ケース６５の基端部（後端部）が連結される。上流側駆動軸ケース６５は、前低後高姿勢に配置されるとともに、内部に上流側駆動軸６４を収容する。
【００２８】
上流側駆動軸ケース６５の先端部（前端部）の外周面に、上向きに突出する下ブラケット７６が固着される。また、作業部フレーム４１には、作業部フレーム４１の前部を形成する左右一対の前部連設体４１ａ，４１ａが設けられる。前部連設体４１ａには、前部連設体４１ａの左右外側面から下向きに突出する上ブラケット７７が固着される。下ブラケット７６と上ブラケット７７がボルト７８で連結されることで、上流側駆動軸ケース６５の先端部が作業部フレーム４１に固定される。なお、作業部フレーム４１は、後述する搬送部２３の搬送体４２，４２を支持する。作業部フレーム４１の後部を形成する左右一対の後部連設体４１ｂ，４１ｂは、搬送駆動ケース４９の上面右寄り部位及びウォームギヤケース４９ａの上面左寄り部位に固着される。
【００２９】
図９は、融通機構８０を拡大して示す平面図である。なお、図９では、便宜上、上流側駆動軸６４、下流側駆動軸６６及び中継軸８４の軸心が紙面と平行になるように図示している。上流側駆動軸ケース６５の先端部に融通機構８０が連結される。融通機構８０は、略Ｌ字形の固定側ケース８１の一端部８１ａに、上流側駆動軸ケース６５の前端部を固着すると共に、軸受８２を介して上流側駆動軸６４の前端部を回転自在に軸支する。固定側ケース８１の他端部８１ｂは、左右外側に向けて配置されるとともに、軸受８３を介して左右横向きの中継軸８４を回転自在に軸支する。固定側ケース８１内で、上流側駆動軸６４の前端部に取り付けられる上流側出力ギヤ８５と、中継軸８４の左右内側端部に取り付けられる中継入力ギヤ８４ａの噛み合いにより、上流側駆動軸６４と中継軸８４が連動連結される。
【００３０】
固定側ケース８１の他端部８１ｂに、略Ｌ字形の回動側ケース８６の一端部８６ａが回動自在に取り付けられる。固定側ケース８１の他端部８１ｂは略円筒形に形成され、他端部８１ｂの端部外周面に、円環状のフランジ部８１ｃが外向きに突設される。
【００３１】
回動側ケース８６は、略円筒形の一端部８６ａの端部外周面に、外向きに突設されるフランジ部８６ｂを備える。フランジ部８６ｂの内周面に、固定側ケース８１のフランジ部８１ｃが嵌合する円環状溝８６ｃを設ける。回動側ケース８６は、一対の半割ケース部材からなり、フランジ部８１ｃが円環状溝８６ｃに嵌合するようにして、固定側ケース８１の他端部８１ｂを上記一対の半割ケース部材で挟み込むことで、固定側ケース８１の他端部８１ｂに回動自在に取り付けられる。なお、上記一対の半割ケース部材は、図示しないボルト等で互いに固着される。
【００３２】
回動側ケース８６の一端部８６ａは、軸受８７を介して、中継軸８４の左右外側端部を回動自在に軸支する。回動側ケース８６の他端部８６ｄに、前方へ向けて延伸する下流側駆動軸ケース６７の後端部を固着するとともに、軸受８８を介して下流側駆動軸６６の後端部を回転自在に軸支する。回動側ケース８６内で、中継軸８４の左右外側端部に取り付けられる中継出力ギヤ８４ｂと、下流側駆動軸６６の後端部に取り付けられる下流側入力ギヤ８９の噛み合いにより、中継軸８４と下流側駆動軸６６が連動連結される。
【００３３】
回動側ケース８６の回動支点軸Ｘ１は、中継軸８４の軸線と同一軸線上に設けられる。つまり、固定側ケース８１のフランジ部８１ｃ及び回動側ケース８６の円環状溝８６ｃは、回動支点軸Ｘ１（中継軸８４の軸線）に直交する面に沿って設けられる。図１０に示すように、下流側駆動軸ケース６７と回動側ケース８６は、回動支点軸Ｘ１回りに上下回動可能に構成される。また、左右一対の融通機構８０，８０の回動支点軸Ｘ１は、同一軸線上に設けられる（図２参照）。
【００３４】
図１から図８に示すように、下流側駆動軸ケース６７は、融通機構８０から左右内側に傾斜して前方へ向けて延伸するとともに、作業姿勢時には前低後高姿勢で配設される。下流側駆動軸ケース６７の前端部に、畝肩崩し部２１の下流側ギヤケース６８が連結される。下流側ギヤケース６８から左右内側に向けて、爪軸７１が突設される。爪軸７１は、先端部（内側端部）の位置が基端部（外側端部）の位置よりも高くなる傾斜姿勢で配置される。爪軸７１の先端部に、円盤状の爪取付部材７２の中心部が固着される。爪取付部材７２には、爪取付部材７２の半径方向に突設する複数の畝肩崩し爪７３の基端部が等間隔に固着される。また、畝肩崩し部２１は、畝肩崩し爪７３の上方に、土跳ねを防止する飛散防止カバー７４を備える。
【００３５】
図１から図６に示すように、収穫部２０には、畝肩崩し部２１の前方に転輪部２７が配置される。転輪部２７は、畝Ｒの両側方に沿って転動する左右一対のゲージ輪２６，２６と、ゲージ輪２６を支持する左右一対のゲージ輪支柱部２７ａ，２７ａを備える。ゲージ輪支柱部２７ａは、前低後高の傾斜姿勢で配設されるとともに、下端部にゲージ輪２６を回転自在に軸支する。左右一対のゲージ輪支柱部２７ａ，２７ａの上端部に、左右一対の転輪部姿勢制御機構９０，９０が固着される。
【００３６】
各転輪部姿勢制御機構９０は、前後縦長の六角軸からなる前後支持軸９１と、前後支持軸９１の前端側に取り付けられる回動機構９２と、前後支持軸９１の後端側がスライド可能に内挿される前後縦長の前後支持管９３を備える。左右一対の前後支持管９３，９３は、左右一対の畝肩崩し部２１，２１の上方に配設される。また、畝肩崩し部２１，２１の上方には、左右一対の前後ガイドフレーム９４，９４も配設される。四角枠状の前後ガイドフレーム９４の内部に、前後支持管９３が固着される。左右の前後ガイドフレーム９４，９４の外側面に、前後方向にスライド可能な前後支持軸９１，９１の前後位置を固定する左右一対の締付けボルト９９，９９が取り付けられる。
【００３７】
左右一対の前後ガイドフレーム９４，９４は、左右一対の連結フレーム９５，９５を介して、前後ガイドフレーム９４，９４の下方に位置する左右一対の下流側駆動軸ケース６７，６７の中途部に連結支持される。連結フレーム９５の上端部は、前後ガイドフレーム９４の中途部の左右外側面に固着される。連結フレーム９５の下端部は、下流側駆動軸ケース６７の中途部の左右内側外周面に固着される。
【００３８】
前後ガイドフレーム９４，９４の前端部の外側面に、正面視で略逆Ｕ字形の前ガイドフレーム９６の両端部が固着される。前後ガイドフレーム９４，９４の後端面に、左右一対の連結ブラケット９７，９７を介して、正面視で略逆Ｕ字形の後連結フレーム９８の両上下延伸部９８ａ，９８ａの中途部が固着される。後連結フレーム９８の左側の上下延伸部９８ａと、作業部フレーム４１の左側の後部連設体４１ｂとの間に、１つの前部昇降シリンダ１００が介装されている。前部昇降シリンダ１００は、油圧シリンダ又は電動シリンダで構成される。
【００３９】
なお、左右の転輪部姿勢制御機構９０，９０と前後ガイドフレーム９４，９４は、収穫作業時には、上方視で畝Ｒを挟んで配置されるので、畝Ｒに植生しているねぎＡが傾倒するのを防止しながら搬送部２３側へ案内する機能をもつ。また、左右の前後ガイドフレーム９４，９４を連結する略Ｕ字形の前ガイドフレーム９６と後連結フレーム９８は、上向きに凸に配設されるので、収穫作業時にねぎＡの移動を阻害しない。
【００４０】
図１１から図１４に示すように、転輪部姿勢制御機構９０の回動機構９２は、ゲージ輪支柱部２７ａの上端部に固着される。回動機構９２では、略円環状の前フランジ部材９２ａ及び後フランジ部材９２ｂが、六角軸からなる前後支持軸９１の前寄り部位に外嵌される。前フランジ部材９２ａ及び後フランジ部材９２ｂは、それらの対向面に、互いに噛み合う菊座面を有する。後フランジ部材９２ｂは、前後支持軸９１に例えば溶接にて固着される。前フランジ部材９２ａは、前後支持軸９１に遊嵌される。
【００４１】
前フランジ部材９２ａの前面には、前後支持軸９１の前端部が挿通されるガイド管９２ｃが固着される。ガイド管９２ｃは、円筒で形成され、ガイド管９２ｃの内径は、前後支持軸９１の外径よりもわずかに大きい。図１２（Ａ）に示すように、ガイド管９２ｃは、上下一対の連結プレート９２ｄ，９２ｄを介してゲージ輪支柱部２７ａの上端部に固着される。連結プレート９２ｄ，９２ｄは、例えば溶接にて、ゲージ輪支柱部２７ａ及びガイド管９２ｃに固着される。これにより、ゲージ輪支柱部２７ａ及びゲージ輪２６を備える転輪部２７は、前後支持軸９１の軸線回りに回動可能に設けられる。
【００４２】
前後支持軸９１の前端部は、ガイド管９２ｃの前端よりも前方へ突出している。ガイド管９２ｃよりも前方で、前後支持軸９１の前端部に、前後一対の円環状のばね受け部材９２ｅ，９２ｅを設け、ばね受け部材９２ｅ，９２ｅの間に圧縮コイルばね９２ｆを介装する。後側のばね受け部材９２ｅは、前後支持軸９１に遊嵌される。前側のばね受け部材９２ｅは、前後支持軸９１の前端面に当接される。前後支持軸９１の前端面に、前後支持軸９１の軸心に沿って、雌ねじ穴９２ｇが形成されている。雌ねじ穴９２ｇに、ばね座金９２ｈ及び前側のばね受け部材９２ｅを介して、ハンドル付きの締付けボルト９２ｉのねじ部をねじ込む。
【００４３】
締付けボルト９２ｉを締め込んだ状態では、圧縮コイルばね９２ｆが圧縮され、圧縮コイルばね９２ｆの復元力で、前フランジ部材９２ａが後フランジ部材９２ｂ側へ押圧される。これにより、前フランジ部材９２ａと後フランジ部材９２ｂの両菊座面の噛合いが強固になり、前フランジ部材９２ａ及びそれに連結するガイド管９２ｃ及びゲージ輪支柱部２７ａ等が、前後支持軸９１回りに回動しなくなり、転輪部２７の姿勢が安定する。
【００４４】
また、締付けボルト９２ｉを緩めた状態では、圧縮コイルばね９２ｆのたわみ量が小さくなり、前フランジ部材９２ａが後フランジ部材９２ｂ側へ押圧される力が弱まる。これにより、前フランジ部材９２ａと後フランジ部材９２ｂの両菊座面の凹凸に沿って段階的に、転輪部２７を前後支持軸９１回りに回動できるようになり、転輪部２７の姿勢を変更できる。これにより、工具を用いることなく、転輪部２７を姿勢変更できる。また、圧縮コイルばね９２ｆの復元力と、前フランジ部材９２ａと後フランジ部材９２ｂの両菊座面とを用いて、転輪部２７を段階的に回動可能にすることで、急激な転輪部２７の回動を防止でき、姿勢変更作業の安全性を向上できる。
【００４５】
図１４（Ａ）及び図１５に示すように、作業者は、回動機構９２の締付けボルト９２ｉを緩め、左右の転輪部２７，２７を例えば１５０度程度、左右外側へ向けて上向きに回動させた後、締付けボルト９２ｉを締め込んで、転輪部２７，２７の姿勢を固定する。ここで、上向き回動後の転輪部２７，２７の位置は、ねぎ収穫機１の車幅内（左右の走行クローラ３，３の左右外側面の内側）に収めることができる。したがって、ねぎ収穫機１の全幅を増価させることなく、転輪部２７，２７を姿勢変更できる。なお、後述する作業台２８は、収穫機１の車幅内に収まるように、収納可能に構成される。
【００４６】
また、図１１、図１２（Ｂ）及び図１４（Ｂ）に示すように、転輪部姿勢制御機構９０は、転輪部２７及び回動機構９２を前後方向にスライド可能に構成している。回動機構９２を支持する前後支持軸９１の後端側は、前後ガイドフレーム９４内に配設及び固着される前後支持管９３内に挿入されている。前後支持軸９１は六角軸で形成され、前後支持管９３は六角管で形成されている。前後支持管９３の内径は、前後支持軸９１の外径よりもわずかに大きい。これにより、前後支持軸９１は、前後支持管９３内で前後方向にスライド可能であるとともに、その中心軸回りに回動不能に構成している。
【００４７】
図１１（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示すように、前後ガイドフレーム９４の前部外側面に、ハンドル付きの締付けボルト９９を取り付けるためのナット９９ａが固着されている。ナット９９ａに締付けボルト９９をねじ込み、前後支持管９３及び前後ガイドフレーム９４に設けた貫通孔９３ａ，９４ａを介して、締付けボルト９９のねじ部先端を前後支持軸９１の左右外側面に当接させる。締付けボルト９９により前後支持軸９１を左右内側へ押圧することで、前後支持軸９１の前後位置を固定する。
【００４８】
図１４に示すように、転輪部２７の前後位置を変更する際には、まず、回動機構９２により転輪部２７を上向き姿勢に固定する（図１４（Ａ）参照）。次に、前後ガイドフレーム９４の外側面に取り付けられている締付けボルト９９を緩めて、前後支持軸９１を前後方向に移動可能な状態にした後、前後支持軸９１とともに回動機構９２及び転輪部２７を後方へスライドさせる（図１４（Ｂ）参照）。このとき、転輪部２７は上向き姿勢にされているので、転輪部２７の後方側へのスライド移動を、作業姿勢時（図１等参照）に転輪部２７の後方に配設される畝肩崩し部２１に阻害されることなく、実施できる。その後、締付けボルト９９を締め込んで、前後支持軸９１の前後位置、ひいては転輪部２７の前後位置を固定する。このように、転輪部２７を後方側へスライド移動させることで、ねぎ収穫機１の機体全長を短くでき、格納時に場所を取らず、輸送時に小さなトラックでの輸送が可能になり、取扱性が向上する。また、ハンドル付きの締付けボルト９２ｉ，９９の締緩作業により、転輪部姿勢制御機構９０を操作できるので、工具を必要とすることなく、転輪部２７の姿勢を変更できる。
【００４９】
さらに、この実施形態のねぎ収穫機１は、前部昇降シリンダ１００の伸縮作動により、左右の畝肩崩し部２１，２１及び転輪部２７，２７を、左右の融通機構８０，８０の両回動側ケース８６，８６の回動支点軸Ｘ１回りに回動させて、姿勢変更可能に構成している。まず、図１から図５に示す作業姿勢時から、転輪部２７，２７を上向き回動させ（図１４（Ａ）参照）、さらに転輪部２７，２７を後方側へスライド移動させて、転輪部格納姿勢にする（図１４（Ｂ）参照）。その後、前部昇降シリンダ１００を短縮作動させて、畝肩崩し部２１，２１及び転輪部２７，２７を上向き回動させて、最終格納姿勢にする。これにより、ねぎ収穫機１の機体全長を大幅に短くでき、取扱性がさらに向上する。
【００５０】
また、作業姿勢時に、１つの前部昇降シリンダ１００の伸縮作動により、畝肩崩し部２１，２１及び転輪部２７，２７を回動支点軸Ｘ１回りに回動させることで、走行クローラ３，３や掘り起こし部２２、搬送部２３などに対する、畝肩崩し部２１，２１及び転輪部２７，２７の相対的な高さ位置を容易に調節できる。
【００５１】
図１から図１５に示すように、この実施形態のねぎ収穫機１は、自走可能な走行機体２に、ねぎＡが植生された畝ＲからねぎＡを掘り起こす掘り起こし部２２と、掘り起こしたねぎＡを後方へ搬送する搬送部２３と、掘り起こし部２２の前方左右両側で畝Ｒの両肩を切り崩す畝肩崩し爪７３を回転自在に備える左右一対の畝肩崩し部２１，２１と、畝肩崩し部２１の前方で畝Ｒに沿って転動する転輪体としてのゲージ輪２６を有する左右一対の転輪部２７，２７を備え、畝肩崩し部２１，２１及び転輪部２７，２７を、畝Ｒの両側方に配置する作業姿勢と、作業姿勢よりも後方側へ配置する格納姿勢との間で姿勢変更可能に構成している。したがって、ねぎ収穫機１は、畝肩崩し部２１の畝肩崩し爪７３を回転させることで、硬い圃場であっても畝Ｒの両肩を切り崩せる構成でありながら、畝肩崩し部２１及び転輪部２７を上記作業姿勢と上記格納姿勢との間で姿勢変更可能に構成していることで、格納姿勢時には機体全長を短くでき、格納時に場所を取らず、輸送時に小さなトラックでの輸送が可能になり、取扱性が向上する。また、畝肩崩し部２１及び転輪部２７を姿勢変更可能とすることで、例えば畝始端や畝終端などで走行機体２が大きく前後傾斜する場合や、畝Ｒが凹凸している場合などに、畝肩崩し部２１と転輪部２７を、掘り起こし部２２とは別に、容易に姿勢変更することができ、掘取精度や掘取性能が向上する。
【００５２】
図１から図１５に示すように、ねぎ収穫機１は、畝肩崩し部２１と転輪部２７を連動して姿勢変更するように構成しているので、畝肩崩し部２１と転輪部２７を同時に姿勢変更することができ、畝肩崩し部２１及び転輪部２７の姿勢変更操作が容易になり、作業効率が向上する。
【００５３】
図１から図１５に示すように、ねぎ収穫機１は、動力源としてのエンジン１３から畝肩崩し部２１への動力伝達経路途中に融通機構８０を配置し、融通機構８０は、畝肩崩し部２１が作業姿勢にあるときに、動力源側の上流側駆動軸６４と畝肩崩し部２１側の下流側駆動軸６６を連動連結する一方、畝肩崩し部２１の姿勢変更に応じて下流側駆動軸６６を変位可能に構成しているので、動力伝達系の機構を取り外さなくても、畝肩崩し部２１を姿勢変更でき、姿勢変更操作が容易になり、作業効率が向上する。
【００５４】
次に、図１から図７を参照しながら、収穫部２０の他の作業部の構成について説明する。掘り起こし部２２は、先端部に掘り起こし刃３１を備えるとともに、掘り起こし刃３１に連続して、掘り起こし刃３１により掘り起こされたねぎＡを揚上しながら後方へ搬送する掘り起こしコンベア３２を備える。掘り起こしコンベア３２は、いわゆるバーコンベアである。掘り起こし部フレーム３３の基端部は、走行機体２に、左右横長の枢軸３４を介して上下方向に回動自在に枢支されている。枢軸３４の中途部に立設した昇降アーム３５と、走行機体２に設けたシリンダステー３６との間に、前後方向に伸縮作動する昇降シリンダ３７が介装されている。掘り起こし部２２は、昇降シリンダ３７の伸縮作動により、枢軸３４回りに回動し、前端側が昇降作動可能に構成されている。搬送部２３と掻き落とし部２４も、掘り起こし部２２と一体的に昇降されるように構成している。
【００５５】
掘り起こし部２２は、ねぎＡの収穫作業をする際に、昇降シリンダ３７の作動により適宜下降されて、前低後高の傾斜姿勢に配置される。このとき、掘り起こし刃３１の先端側半部が、ねぎＡの根茎下端部よりも例えば３〜５センチメートル程度下方に配置されるようにする。このような状態で、走行機体２の前進走行に伴って、掘り起こし刃３１の先端側半部が、ねぎＡが植生されている畝Ｒに対して、前方へ向けて略水平に進入し、ねぎＡの根茎部の直下方からねぎＡを掘り起こすとともに、掘り起こし刃３１の基端側半部がねぎＡを後上方へ土塊とともに滑動移送させる。そして、掘り起こされたねぎＡは、掘り起こし刃３１の基端側半部の上面を滑動しながら後上方へ移送されて、ねぎＡの葉部が搬送部２３に挟持されて後上方へ搬送される一方、土塊の付着したねぎＡの根茎部が、掘り起こし刃３１の基端側半部から掘り起こしコンベア３２上に受け渡されて、掘り起こしコンベア３２によりさらに後上方へ搬送される。この際、ねぎＡは、畝Ｒに植生されている起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送される。
【００５６】
搬送部２３は、左右一対の搬送前支持アーム４０と作業部フレーム４１を介して、掘り起こしコンベア３２の直上方に略平行状態に対向させて配設している。搬送前支持アーム４０の下端部は、掘り起こしコンベア３２の左右外側面に回動自在に枢支される。搬送前支持アーム４０の上端部は、搬送部２３の前部に回動自在に枢支される。搬送部２３は、前後方向に延伸する左右一対の搬送体４２，４２を備える。搬送体４２は、前後方向に間隔をあけて配置した搬送従動プーリ４３と搬送駆動プーリ４４とに搬送ベルト４５を巻回して形成している。搬送ベルト４５，４５は、左右の対向面が多数のテンションローラ４６，４６，…により弾性付勢されて、ねぎＡの葉部を傷つけることなく挟持するとともに、ねぎＡを後上方へ搬送する。
【００５７】
掻き落とし部２４は、掘り起こし部２２の後方で、搬送部２３の中途部直下に配置される。作業部フレーム４１の右側後部から前下方へ向けて、チェンケース５６（図４、図７参照）を延出させ、チェンケース５６の先端部に左側方へ向けて掻き落とし部支軸５７（図７参照）を突設し、掻き落とし部支軸５７に掻き落とし部２４を取り付けている。掻き落とし部２４は、搬送部２３によるねぎＡの搬送途中で、ねぎＡの根茎部に付着している土塊を掻き落とす。
【００５８】
整列部２５は、前後方向に延伸する左右一対の移送体５０，５０を前低後高で、かつ、後端部が左側外方へ向くように配設して構成している。移送体５０は、前後方向に間隔をあけて配置した整列駆動プーリ５１と整列従動プーリ５２とに移送ベルト５３を巻回して形成している。移送ベルト５３，５３は、左右の対向面同士を面接触させている。整列駆動プーリ５１，５１は、それらの軸線を上下方向に向けて配置する一方、整列従動プーリ５２，５２は、それらの軸線を左高右低の傾斜方向（例えば、４５°）に傾けて配置して、移送ベルト５３，５３の対向面同士の中途を捩り状に面接触させている。搬送部２３の終端部からねぎＡを受け継いだ整列部２５は、移送ベルト５３，５３の左右の対向面がねぎＡの葉部を挟持するとともに、挟持した状態でねぎＡを起立姿勢から傾倒姿勢（前傾姿勢）に姿勢変更させながら搬送方向に沿って整列させて、左側後上方へ搬送する。整列部２５の後下方位置には、ねぎＡを収集する四角形板状の作業台２８を配設して、整列部２５により姿勢変更・整列されたねぎＡが作業台２８に収集されるようにしている。
【００５９】
また、整列部２５の始端部は、搬送部２３の終端部に連動連結している。作業部駆動横軸１９１を軸支する左右横長の伝動横軸ケース４７（図４、図７参照）の左右側部に、後述する左右一対のプーリ駆動軸１０７，１０７（図７参照）を軸支する左右一対の駆動軸ケース４８，４８を立設している。左側の搬送体４２の搬送駆動プーリ４４と左側の移送体５０の整列駆動プーリ５１は、上下方向に軸線を向けて配置した左側のプーリ駆動軸１０７の上端部と中途部とに同軸的に取り付けている。右側の搬送体４２の搬送駆動プーリ４４は、上下方向に軸線を向けて配置した右側のプーリ駆動軸１０７の上端部にチェン伝動機構１０８（図７参照）を介して連動連結する。右側の移送体５０の整列駆動プーリ５１は、右側のプーリ駆動軸１０７の中途部に取り付けている。
【００６０】
伝動横軸ケース４７の後方に、左右横長の搬送駆動ケース４９とウォームギヤケース４９ａ（図２参照）とが連設されている。ウォームギヤケース４９ａは、搬送駆動ケース４９の左端部に連結される。搬送駆動ケース４９及びウォームギヤケース４９ａは、左右方向に軸線を向けて走行機体２に設けた搬送駆動横軸１０５（図７参照）を回転自在に収容する。また、搬送駆動ケース４９の右端部と、ウォームギヤケース４９ａの左端部は、走行機体２に設けた左右一対の搬送駆動ケース枢支部材３８，３８に、回動自在に枢支されている。搬送駆動ケース４９の上面右寄り部位と、ウォームギヤケース４９ａの上面左寄り部位には、搬送部２３を支持する作業部フレーム４１の左右後部連設体４１ｂ，４１ｂが連結される。また、整列部２５の整列部フレーム５４（図１参照）の下端部は、左側の後部連設体４１ｂの後端部に連結される。
【００６１】
つまり、搬送部２３と整列部２５は、搬送駆動ケース４９及びウォームギヤケース４９ａを介して左右の搬送駆動ケース枢支部材３８，３８に一体的に枢支されている。したがって、搬送部２３と整列部２５は、搬送駆動ケース４９及びウォームギヤケース４９ａ内の搬送駆動横軸１０５の軸線と同一軸線上の回動支点軸Ｘ（図１から図３参照）回りに回動する。そして、回動支点軸Ｘ回りに搬送部２３の前端が上向き回動（下向き回動）すると、整列部２５の後端は反対に下向き回動（上向き回動）する。
【００６２】
また、上述のように、昇降シリンダ３７の伸縮作動により、掘り起こし部２２が枢軸３４回りに回動する。このとき、掘り起こし部２２に枢支される搬送前支持アーム４０が変位するので、搬送前支持アーム４０の上端部を枢支する搬送部２３と、搬送部２３を支持する作業部フレーム４１は、回動支点軸Ｘ回りに回動する。さらに、作業部フレーム４１に連結される上流側駆動軸ケース６５や融通機構８０、畝肩崩し部２１、転輪部２７、前部昇降シリンダ１００なども、回動支点軸Ｘ回りに回動する。つまり、昇降シリンダ３７の伸縮作動により、掘り起こし部２２は、枢軸３４回りに回動し、収穫部２０の他の作業部は、回動支点軸Ｘ回りに回動する。
【００６３】
他方、前部昇降シリンダ１００の伸縮作動により、畝肩崩し部２１及び転輪部２７は、融通機構８０の回動側ケース８６の回動支点軸Ｘ１回りに回動する。つまり、前部昇降シリンダ１００の伸縮作動により、畝肩崩し部２１及び転輪部２７以外の作業部を姿勢変更することなく、畝肩崩し部２１及び転輪部２７を姿勢変更できる。したがって、畝肩崩し部２１と転輪部２７を、掘り起こし部２２等とは別に、容易に姿勢変更することができ、掘取精度や掘取性能が向上する。
【００６４】
次に、図１６から図２１を参照しながら、ねぎ収穫機の他の実施形態について説明する。この実施形態のねぎ収穫機２００は、図１から図１５を参照して説明した上記ねぎ収穫機１と比較して、融通機構２０１の構造が異なる。ねぎ収穫機２００のその他の構成は、ねぎ収穫機１と同様である。なお、図１９（Ａ）は、便宜上、上流側駆動軸６４、下流側駆動軸６６及び中継軸４１４の軸心が紙面と平行になるように、（Ｂ）のＰ方向から見た状態を図示している。
【００６５】
図１６から図２０に示すように、左右一対の上流側駆動軸ケース６５，６５と下流側駆動軸ケース６７，６７の間に、左右一対の融通機構２０１，２０１が連結されている。融通機構２０１は、直線上に配置される上流側駆動軸ケース６５と下流側駆動軸ケース６７を屈折可能（中折れ可能）に連結する。上流側駆動軸ケース６５の前端部の外周面に固定側フランジ部材２０２が固着され、下流側駆動軸ケース６７の後端部の外周面に回動側フランジ部材２０３が固着される。上流側駆動軸ケース６５の前端部は、ボルト７８で共締めされる下ブラケット７６及び上ブラケット７７を介して、作業部フレーム４１の前部連設部４１ａに固定されている。
【００６６】
上流側駆動軸ケース６５の前端部の外周面上部に、上向きに突設する左右一対の支持ステー部２０４，２０４を有する支持ステー部材２０５が固着される。左右の支持ステー部２０４，２０４は、左右方向で互いに間隔をあけて配置される。支持ステー部２０４，２０４の先端部には、枢支軸２０６が回動支点軸Ｘ２を左右方向に向けて、回動自在に支持される。また、下流側駆動軸ケース６７の後端部の外周面上部に、上向きに突設するアーム部２０７を有するアーム部材２０８が固着される。アーム部２０７の先端部は、支持ステー部２０４，２０４の間に配置され、アーム部２０７の先端部には、枢支軸２０６が挿通される。これにより、下流側駆動軸ケース６７は、回動支点軸Ｘ２回りに回動可能に構成される（図２０参照）。図１７に示すように、左右の融通機構２０１，２０１の回動支点軸Ｘ２，Ｘ２は、同一軸線上に設けられる。
【００６７】
固定側フランジ部２０２及び回動側フランジ部２０３の下端部には、ハンドル付きの締付けボルト２０９が、ばね座金２１０を介して、回動側フランジ部２０３側から挿通される。締付けボルト２０９は、回動側フランジ部２０３と固定側フランジ部２０２が面接触する状態で、回動側フランジ部２０３の下端部を固定側フランジ部２０２の下端部に固定する。
【００６８】
上流側駆動軸ケース６５中に軸架している上流側駆動軸６４の前端部は、上流側駆動軸ケース６５の前端部の内周面に、軸受２１１を介して回転自在に支持される。軸受２１１よりも前方側に位置する上流側駆動軸６４の前端部には、円筒状の連結部材２１２が固着される。連結部材２１２の先端部（前端部）には、後述するピン部材２１４が嵌合する複数の切欠き状凹部２１２ａが形成されている。
【００６９】
また、下流側駆動軸ケース６７中に軸架している下流側駆動軸６６の後端部は、下流側駆動軸ケース６７の後端部の内周面に、軸受２１３を介して回転自在に支持される。下流側駆動軸６６の後端部には、下流側駆動軸６６の軸心に直交し且つ軸心を通る貫通孔を設け、該貫通孔に、連結部材２１２の切欠き凹部２１２ａに嵌合するピン部材２１４を挿通して固着する。ピン部材２１４の両端部は、下流側駆動軸６６の外周面から突出している。
【００７０】
回動側フランジ部２０３と固定側フランジ部２０２が面接触する状態で、ピン部材２１４が連結部材２１２の切欠き凹部２１２ａに嵌合し、上流側駆動軸６４の前端部と下流側駆動軸６６の後端部が、嵌脱可能に連動連結される。図２０に示すように、下流側駆動軸ケース６７が回動支点軸Ｘ２回りに上向き回動された状態では、ピン部材２１４は切欠き凹部２１２ａから離脱して、上流側駆動軸６４から下流側駆動軸６６への動力伝達が切断される。なお、図１６及び図１７に示すように、走行機体２の左右のそれぞれで、上流側駆動軸ケース６５と下流側駆動軸ケース６７は、前後方向に同一直線上に配置される。
【００７１】
図２１に示すように、ねぎ収穫機２００では、上記実施形態のねぎ収穫機１と同様にして、左右の転輪部２７，２７が上向き回動及び後方スライドされて姿勢変更される。その後、前部昇降シリンダ１００の収縮作動により、左右の畝肩崩し部２１，２１及び転輪部２７，２７が回動支点軸Ｘ２回りに上向き回動し、格納姿勢に姿勢変更される。
【００７２】
図１６から図２１に示すように、この実施形態のねぎ収穫機２００は、畝肩崩し部２１の畝肩崩し爪７３を回転させることで、硬い圃場であっても畝Ｒの両肩を切り崩せる構成でありながら、畝肩崩し部２１及び転輪部２７を作業姿勢（図１６参照）と格納姿勢（図２０参照）との間で姿勢変更可能に構成していることで、格納姿勢時には機体全長を短くでき、取扱性が向上する。また、畝肩崩し部２１及び転輪部２７を姿勢変更可能とすることで、畝肩崩し部２１と転輪部２７を、掘り起こし部２２とは別に、容易に姿勢変更することができ、掘取精度や掘取性能が向上する。さらに、ねぎ収穫機２００は、畝肩崩し部２１と転輪部２７を連動して姿勢変更するように構成しているので、畝肩崩し部２１と転輪部２７を同時に姿勢変更することができ、畝肩崩し部２１及び転輪部２７の姿勢変更操作が容易になり、作業効率が向上する。
【００７３】
また、図１６から図２１に示すように、ねぎ収穫機２００は、動力源としてのエンジン１３から畝肩崩し部２１への動力伝達経路途中に融通機構２０１を配置し、融通機構２０１は、畝肩崩し部２１が作業姿勢にあるときに、動力源側の上流側駆動軸６４と畝肩崩し部２１側の下流側駆動軸６６を連動連結する一方、畝肩崩し部２１の姿勢変更に応じて下流側駆動軸６６を変位可能に構成しているので、動力伝達系の機構を取り外さなくても、畝肩崩し部２１を姿勢変更でき、姿勢変更操作が容易になり、作業効率が向上する。さらに、融通機構２０１は、畝肩崩し部２１を格納姿勢にするときには、上流側駆動軸６４から下流側駆動軸６６への動力伝達を遮断する。したがって、格納姿勢時や畝肩崩し部２１が回動支点軸Ｘ２回りに回動するときに、畝肩崩し爪７３が回転駆動することはないので、安全性が向上する。
【００７４】
次に、図２２から図３１を参照しながら、ねぎ収穫機のさらに他の実施形態について説明する。なお、図２５及び図２７から図２９では、便宜上、畝肩崩し部２１の爪軸７１の軸心が紙面鉛直方向と一致するように図示している。
【００７５】
この実施形態のねぎ収穫機３００は、図１から図１５を参照して説明した上記ねぎ収穫機１と比較して、融通機構３０１の構造が異なる。融通機構３０１は、後述する畝肩崩し部移動機構３１０と畝肩崩し部回動機構３２０を備える。また、ねぎ収穫機３００では、左右の前後ガイドフレーム９４，９４は、作業部フレーム４１の前部に連結される。また、前部昇降シリンダ１００と連結フレーム９５，９５（図１参照）は設けられていない。ねぎ収穫機３００のその他の構成は、上記実施形態のねぎ収穫機１と同様である。
【００７６】
図２２から図２４に示すように、前後ガイドフレーム９４は、連結ブラケット９７と後連結フレーム９８の上下延伸部９８ａと前部連結ブラケット３０２を介して、作業部フレーム４１の前部連設体４１ａに連結される。前部連結ブラケット３０２は、後連結フレーム９８の上下延伸部９８ａの下端部に、後方側へ向けて突設される。前部連結ブラケット３０２は、作業部フレーム４１の前部連設体４１ａの左右外側面に固着される。そして、転輪部２７は、転輪部姿勢制御機構９０、前後ガイドフレーム９４、連結ブラケット９７、後ろ連結フレーム９８及び前部連結ブラケット３０２を介して、作業部フレーム４１に連結される。
【００７７】
図２２から図２４に示すように、左右の上流側ギヤケース６１，６１と下流側ギヤケース６８，６８との間の動力伝達機構には、左右一対の融通機構３０１，３０１が介設される。左右の融通機構３０１，３０１は、左右対称の構成を有するので、以下では一方の融通機構３０１について説明する。融通機構３０１は、畝肩崩し部２１の前後位置を変更する畝肩崩し部移動機構３１０と、畝肩崩し部２１を前後方向に延伸する回動支点軸Ｘ３回りに回動する畝肩崩し部回動機構３２０を備える。
【００７８】
図２４に示すように、畝肩崩し部移動機構３１０は、二重管構造で構成され、上流側駆動軸ケース６５の前端部内に、下流側駆動軸ケース６７の後端部をスライド可能に挿入している。また、上流側駆動軸ケース６５の前端部の下部に貫通孔を設け、該貫通孔に位置合わせして上流側駆動軸ケース６５の外周面にナット３１１を固着する。ナット３１１に、締付けボルト３１２をねじ込んで、上流側駆動軸ケース６５に設けた貫通孔を介して、締付けボルト３１２のねじ部先端を下流側駆動軸ケース６７の外周面に当接させる。締付けボルト３１２により下流側駆動軸ケース６７を上方側へ押圧することで、下流側駆動軸ケース６７の前後位置を固定する。ここで、締付けボルト３１２はハンドル付きのものであり、工具を使用することなく、締付けボルト３１２の締緩作業を可能に構成している。
【００７９】
また、上流側駆動軸ケース６５に管状の上流側駆動軸６４が内挿され、下流側駆動軸ケース６７に下流側駆動軸６６が内挿される。上流側駆動軸６４の前端部内に、下流側駆動軸６６の後端部が挿入される。上流側駆動軸６４は、六角管で形成される。また、下流側駆動軸６６は、六角軸で形成される。上流側駆動軸６４の内径は、下流側駆動軸６６の外径よりもわずかに大きい。これにより、下流側駆動軸６６は、上流側駆動軸６４内で前後方向にスライド可能であるとともに、上流側駆動軸６４に対して相対的に回転不能に構成している。なお、上記ねぎ収穫機１，２００と後述するねぎ収穫機４００では、上流側駆動軸６４及び下流側駆動軸６６の外形は円柱形である。
【００８０】
上流側駆動軸ケース６５の先端部は、作業部フレーム４１の前端部に固定される。上流側駆動軸ケース６５の前端部外周面の左右内側部位に、上向きに突出する上ブラケット７７が固着される。また、作業部フレーム４１の前部連設体４１ａ前端部の左右外側面には、下ブラケット７６が固着される。下ブラケット７６と上ブラケット７７がボルト７８で共締め連結されて、上流側駆動軸ケース６５は作業部フレーム４１に固定される。
【００８１】
図２５から図２８に示すように、畝肩崩し部回動機構３２０は、下流側駆動軸ケース６７の前端部に、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ３回りに回動可能に連結する。回動支点軸Ｘ３は、下流側駆動軸６６の中心軸と同一軸線上にある。下流側駆動軸ケース６７の前端部に、円筒部材３２１を介して、円環状の固定側フランジ部材３２２が固定される。円筒部材３２１は、固定側フランジ部材３２２の中央開口部３２２ａに後面側から挿入される。円筒部材３２１の前端部は固定側フランジ部材３２２の前面３２２ｂから突出している。円筒部材３２１の後端部にフランジ部を設け、該フランジ部が固定側フランジ部材３２２の後面に固着される。
【００８２】
固定側フランジ部材３２２に、円環状の回動側フランジ部材３２３を介して、畝肩崩し部２１の下流側ギヤケース６８が連結される。回動側フランジ部材３２３の中央開口部３２３ａに円筒部材３２１の前端部が挿入される。回動側フランジ部材３２３の中央開口部３２３ａの内径は、円筒部材３２１の前端部外径よりもわずかに大きい。回動側フランジ部材３２３は、円筒部材３２１に対してスライド可能で、かつ円筒部材３２１回りに回動可能に構成される。円筒部材３２１の中心軸は、回動支点軸Ｘ３と同一軸線上に配置される。
【００８３】
下流側駆動軸ケース６７に内挿される下流側駆動軸６６の前端部に、スプライン溝を内壁に有する円筒状のスプラインボス部材３２４の後端部が固着される。スプラインボス部材３２４の前端部は、円筒部材３２１内に配置される。図示は省略するが、スプラインボス部材３２４は、円筒部材３２１内に軸受を介して回転自在に支持されるとともに、円筒部材３２１に対して前後方向に相対移動不能に配設される。
【００８４】
下流側ギヤケース６８内から円筒部材３２１内にわたって、中継軸３２５が回転自在に配設される。中継軸３２５の軸心は、回動支点軸Ｘ３に沿って中継軸３２５は、下流側ギヤケース６８に設ける軸受３２８に回転自在に軸支される。中継軸３２５の前端部に、下流側出力ギヤ６９が取り付けられる。中継軸３２５の後端部は、スプラインボス部材３２４の前端部内にスプライン嵌合する。
【００８５】
図２５及び図２６に示すように、固定側フランジ部材３２２の周縁部に、円弧状の長穴３２２ｃが形成される。長穴３２２ｃは、中央開口部３２２ａと中心を共有する仮想同心円に沿って形成される。長穴３２２ｃには、締付けボルト３２６の円筒部３２６ａが挿入される。また、固定側フランジ部材３２２の前面３２２ｂに、中央開口部３２２ａと中心を共有する仮想同心円に沿って、３つの突起部３２２ｄが突設されている。
【００８６】
また、回動側フランジ部材３２３の周縁部に、固定側フランジ部材３２２の長穴３２２ｃの位置に対応して、雌ねじ穴３２３ｃが形成される。雌ねじ穴３２３ｃには、締付けボルト３２６のねじ部３２６ｂがねじ込まれる。回動側フランジ部材３２３の後面３２３ｂに、突起部３２２ｄが嵌合する３本の嵌合溝３２３ｄが形成される。嵌合溝３２３ｄは、固定側フランジ部材３２２と回動側フランジ部材３２３を重ね合せた状態で、３つの突起部３２２ｄが配置される仮想同心円に沿って形成される。隣り合う嵌合溝３２３ｄ，３２３は、それらの間で、突起部３２２ｄの先端面が後面３２３ｂに当接可能な程度に、間隔をあけて配置される。
【００８７】
畝肩崩し部回動機構３２０において、固定側フランジ部材３２２と回動側フランジ部材３２３は、中央開口部３２２ａ，３２３ａの両中心が位置合わせされて配置される。固定側フランジ部材３２２の前面３２２ｂと、回動側フランジ部材３２３の後面３２３ｂが当接される状態で、各突起部３２２ｄは、対応する嵌合溝３２３ｄの一端に嵌合するとともに、雌ねじ穴３２３ｃは、長穴３２２ｃの一端部に位置する。ハンドル付きの締付けボルト３２６のねじ部３２６ｂは、ばね座金３２７と長穴３２２ｃを介して、雌ねじ穴３２３ｃにねじ込まれる。
【００８８】
長穴３２２ｃには、締付けボルト３２６の円筒部３２６ａが挿通される。締付けボルト３２６を締め込んだ状態で、ねじ部３２６ｂの先端部は、回動側フランジ部材３２３の前面３２３ｅから突出する。ねじ部３２６ｂの先端部に、円環状の抜け防止部材３２６ｃが、前面３２３ｅと所定間隔をあけて、脱落不能に取り付けられる。また、中央開口部３２２ａ，３２３ａには、円筒部材３２１の円筒部が中央開口部３２２ａ側から挿入される。
【００８９】
長穴３２２ｃは、締付けボルト３２６を緩めた状態で、回動側フランジ部材３２３を固定側フランジ部材３２２に対して回動可能に構成する。締付けボルト３２６が長穴３２２ｃの一端から他端まで移動するようにして、回動側フランジ部材３２３を固定側フランジ部材３２２に対して回動させるとき、回動側フランジ部材３２３は９０度回動する。突起部３２２ｄが嵌合溝３２３ｄの一端側に収容される状態から、回動側フランジ部材３２３を９０度回動させた状態では、突起部３２２ｄが嵌合溝３２３ｄの外部に位置するようになっている。
【００９０】
なお、締付けボルト３２６を締め込んだ状態での、前面２３２ｅと抜け防止部材３２６ｃの間の寸法Ｌ（図２５参照）は、突起部３２２ｄの突出高さｈ（図２６（Ａ）参照）よりも大きい。つまり、抜け防止部材３２６ｃが前面２３２ｅに当接するまで締付けボルト３２６を緩め、回動側フランジ部材３２３を固定側フランジ部材３２２から離間する方向へ移動させたときには、突起部３２２ｄが嵌合溝３２３ｄの外部に位置するようになっている（図２７（Ｂ）及び図２８（Ｂ）参照）。
【００９１】
次に、畝肩崩し部２１を姿勢変更する操作について説明する。以下では、左右の畝肩崩し部２１，２１のうち、一方の畝肩崩し部２１の姿勢変更操作について説明するが、左右の畝肩崩し部２１，２１について、それぞれ姿勢変更操作がされる。
【００９２】
図２２、図２４及び図２７から図３１に示すように、畝肩崩し部２１が作業姿勢にあるときには、畝肩崩し部２１の爪取付部材７２が畝Ｒに対峙して配置される。このとき、畝肩崩し部回動機構３２０では、突起部３２２ｄが嵌合溝３２３ｄの一端側に収容される状態で締付けボルト３２６が締付けられて、固定側フランジ部材３２２と回動側フランジ部材３２３が面接触している。この状態で、スプラインボス部材３２４の前端部内に中継軸３２５の後端部がスプライン嵌合され、下流側駆動軸６６と畝肩崩し部２１が連動連結している。
【００９３】
畝肩崩し部２１の姿勢変更時には、図２７（Ａ）及び図２８（Ａ）に示すように、抜け防止部材３２６ｃが回動側フランジ部材の前面３２３ｃに接触するまで、締付けボルト３２６を緩める。締付けボルト３２６にはハンドルが取り付けられているので、工具を用いずに、締付けボルト３２６の締緩作業を行える。
【００９４】
次に、図２７（Ｂ）及び図２８（Ｂ）に示すように、固定側フランジ部材３２２の後面３２２ｅに、締付けボルト３２６の頭部がばね座金３２７を介して接触するまで、畝肩崩し部２１を前方側へスライド移動させる。このとき、中継軸３２５の後端部がスプラインボス部材３２４から抜け出る一方、突起部３２２ｄが嵌合溝３２３ｄから抜け出る。
【００９５】
次に、図２７（Ｃ）、図２８（Ｃ）、図２９（Ｂ）及び図３１に示すように、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ３回りに上向きに９０度回動させて、畝肩崩し部２１が平面視で搬送部２３よりも左右外側に位置するようにする。このとき、中継軸３２５は、スプラインボス部材３２４に連結されていないので、中継軸３２５の回転抵抗は、爪軸７１の回転抵抗よりも小さい。したがって、畝肩崩し部２１の回動時には、下流側出力ギヤ６９と爪軸入力ギヤ７０の噛合い位置が維持されたまま、中継軸３２５が回動し、爪軸７１及びそれに連結される爪取付部材７２及び畝肩崩し爪７３は回転しない。これにより、作業者は、小さな力で、畝肩崩し部２１を安全に回動できる。なお、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ３回りに上向きに９０度回動させた状態では、固定側フランジ部材３２２の突起部３２２ｄは回動側フランジ部材３２３の嵌合溝３２３ｄの外部に位置し、突起部３２２ｄの先端面は回動側フランジ部材３２３の後面３２３ｂに対峙している。
【００９６】
畝肩崩し部２１を上向き回動させた後、畝肩崩し部２１を後方側へ押圧しながら、締付けボルト３２６を締め付ける。これにより、突起部３２２ｄの先端面が回動側フランジ部材３２３の後面３２３ｂに当接し、その状態で、回動側フランジ部材３２３が固定側フランジ部材３２２に固定される。このとき、中継軸３２５とスプラインボス部材３２４は連結されていない。
【００９７】
次に、図２９（Ｃ）、図３０及び図３１に示すように、畝肩崩し部移動機構３１０の締付けボルト３１２を緩め、畝肩崩し部２１を後方側へスライド移動させて格納姿勢にする。その後、締付けボルト３１２を締め付けて、畝肩崩し部２１の前後位置を固定する。締付けボルト３１２にはハンドルが取り付けられているので、工具を用いずに、締付けボルト３１２の締緩作業を行える。また、図１４を参照しながら説明した転輪部格納操作と同様にして、図２２及び図２３に示す作業姿勢から、転輪部２７を上向き回動させ、さらに転輪部２７を後方側へスライド移動させて、格納姿勢にする（図３０及び図３１参照）。畝肩崩し部２１と転輪部２７が格納姿勢にされることにより、ねぎ収穫機３００の機体全長が短くされる。
【００９８】
図２２から図３１に示すように、この実施形態のねぎ収穫機３００は、畝肩崩し部２１の畝肩崩し爪７３を回転させることで、硬い圃場であっても畝Ｒの両肩を切り崩せる構成でありながら、畝肩崩し部２１及び転輪部２７を作業姿勢（図２２参照）と格納姿勢（図３０参照）との間で姿勢変更可能に構成していることで、格納姿勢時には機体全長を短くでき、取扱性が向上する。
【００９９】
また、図２２から図３１に示すように、ねぎ収穫機３００は、動力源としてのエンジン１３から畝肩崩し部２１への動力伝達経路途中に融通機構３０１を配置し、融通機構３０１は、畝肩崩し部２１が作業姿勢にあるときに、動力源側の上流側駆動軸６４と畝肩崩し部２１側の下流側駆動軸６６を連動連結する一方、畝肩崩し部２１の姿勢変更に応じて下流側駆動軸６６を変位可能（スライド可能）に構成しているので、動力伝達系の機構を取り外さなくても、畝肩崩し部２１を姿勢変更でき、姿勢変更操作が容易になり、作業効率が向上する。さらに、融通機構３０１の畝肩崩し部回動機構３２０は、畝肩崩し部２１を格納姿勢にするときには、下流側駆動軸６６から爪軸７１への動力伝達を遮断する。したがって、格納姿勢時や畝肩崩し部２１が回動支点軸Ｘ３回りに回動するときに、畝肩崩し爪７３が回転駆動することはないので、安全性が向上する。
【０１００】
なお、畝肩崩し部２１を格納姿勢にする際の上記説明において、畝肩崩し部２１を前方側へスライド移動させる操作（図２７（Ｂ）及び図２８（Ｂ）参照）を省略してもよい。すなわち、締付けボルト３２６を緩めた後（図２７（Ａ）及び図２８（Ａ）参照）、畝肩崩し部２１を前方側へスライド移動させることなく、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ３回りに上向きに９０度回動させるようにしてもよい。
【０１０１】
図２６に示すように、嵌合溝３２３ｄは、作業姿勢時に突起部３２２ｄが嵌入される一端部側から、反対側の他端部側へ向かうほど溝深さが浅くなるように形成されている。締付けボルト３２６を緩めた後、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ３回りに上向き回動させると、突起部３２２ｄの先端面が嵌合溝３２３ｄの底面に当接する一方で、畝肩崩し部２１を回動させるほど嵌合溝３２３ｄへの突起部３２２ｄの嵌入深さが浅くなる。つまり、畝肩崩し部２１が回動されるにしたがって、回動側フランジ部材３２３が前方へスライド移動する。
【０１０２】
そして、畝肩崩し部２１が９０度回動されたときには、突起部３２２ｄが嵌合溝３２３ｄから抜け出て、突起部３２２ｄの先端面が回動側フランジ部材３２３の後面３２３ｂに当接する状態になる。このとき、中継軸３２５の後端部がスプラインボス部材３２４から抜け出た状態になる。このように、畝肩崩し部２１を前方側へスライド移動させる操作（図２７（Ｂ）及び図２８（Ｂ）参照）を省略しても、畝肩崩し部２１の格納姿勢時には下流側駆動軸６６から爪軸７１への動力伝達が遮断されるので、格納姿勢時に畝肩崩し爪７３が回転駆動することはなく、安全性が向上する。
【０１０３】
また、嵌合溝３２３ｄに替えて、回動側フランジ部材３２３に、畝肩崩し部２１の作業姿勢時に突起部３２２ｄが嵌合される凹部を設けてもよい。これにより、回動側フランジ部材３２３の形状を簡素化でき、製造コストを低減できる。なお、嵌合溝３２３ｄに替えて上記凹部を設けた場合には、締付けボルト３２６を緩めた後（図２７（Ａ）及び図２８（Ａ）参照）、畝肩崩し部２１を前方側へスライド移動させる操作（図２７（Ｂ）及び図２８（Ｂ）参照）が必要である。
【０１０４】
次に、図３２から図３８を参照しながら、ねぎ収穫機のさらに他の実施形態について説明する。なお、図３５では、便宜上、上流側駆動軸６４、下流側駆動軸６６及び中継軸４１４の軸心が紙面と平行になるように図示している。
【０１０５】
この実施形態のねぎ収穫機４００は、図１から図１５を参照して説明した上記ねぎ収穫機１と比較して、融通機構４０１の構造が異なる。融通機構４０１は、上述した畝肩崩し部回動機構３２０と、後述する上下回動機構４１０を備える。ねぎ収穫機４００では、上記実施形態のねぎ収穫機３００と同様に、左右の前後ガイドフレーム９４，９４は、作業部フレーム４１の前部に連結され、前部昇降シリンダ１００と連結フレーム９５，９５（図１参照）を備えていない。また、後連結フレーム９８の上下延伸部９８ａ，９８ａの下端部は、前部連結ブラケット３０２，３０２を介して、作業部フレーム４１の前部連設体４１ａ，４１ａに連結する。ねぎ収穫機４００のその他の構成は、上記実施形態のねぎ収穫機１と同様である。
【０１０６】
図３２から図３６に示すように、左右の上流側駆動軸ケース６５，６５と下流側ギヤケース６８，６８との間には、左右一対の融通機構４０１，４０１が介設される。左右の融通機構４０１，４０１は、左右対称の構成を有するので、以下では一方の融通機構４０１について説明する。
【０１０７】
融通機構４０１は、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ４回りに回動する上下回動機構４１０と、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ３回りに回動する畝肩崩し部回動機構３２０を備える。融通機構４０１の畝肩崩し部回動機構３２０は、上記融通機構３０１の畝肩崩し部回動機構３２０と同様の構造を有するので、詳細な説明は省略する。
【０１０８】
上下回動機構４１０は、上流側駆動軸ケース６５と下流側駆動軸ケース６７の間に連動連結される。上下回動機構４１０は、略Ｌ字形の固定側ケース４１１の一端部４１１ａに、上流側駆動軸ケース６５の前端部を固着するとともに、軸受４１２を介して上流側駆動軸６４の前端部を回転自在に軸支する。固定側ケース４１１の他端部４１１ｂは、左右外側に向けて配置されるとともに、軸受４１３を介して左右横向きの中継軸４１４を回転自在に軸支する。
【０１０９】
中継軸４１４の軸心は、水平に設けられるとともに、左右外側へ向かうほど前方に位置するように傾斜して設けられる。中継軸４１４の軸心は、後述する回動側ケース４１６の回動支点軸Ｘ４と同一軸線上に位置する。固定側ケース４１１内で、上流側駆動軸６４の前端部に取り付けられる上流側出力ギヤ４１５と、中継軸４１４の左右内側端部に取り付けられる中継入力ギヤ４１４ａの噛み合いにより、上流側駆動軸６４と中継軸４１４が連動連結される。
【０１１０】
固定側ケース４１１の他端部４１１ｂに、略Ｌ字形の回動側ケース４１６の一端部４１６ａが回動自在に取り付けられる。固定側ケース４１１の他端部４１１ｂは略円筒形に形成され、他端部４１１ｂの端部外周面に、円環状のフランジ部４１１ｃが外向きに突設される。回動側ケース４１６は、略円筒形の一端部４１６ａの端部外周面に、外向きに突設されるフランジ部４１６ｂを備える。
【０１１１】
フランジ部４１６ｂの内周面に、固定側ケース４１１のフランジ部４１１ｃが嵌合する円環状溝４１６ｃを設ける。回動側ケース４１６は、一対の半割ケース部材からなり、フランジ部４１１ｃが円環状溝４１６ｃに嵌合するようにして、固定側ケース４１１の他端部４１１ｂを上記一対の半割ケース部材で挟み込むことで、固定側ケース４１１の他端部４１１ｂに回動自在に取り付けられる。固定側ケース４１１のフランジ部４１１ｃ及び回動側ケース４１６の円環状溝４１６ｃは、中継軸４１４の軸線（回動支点軸Ｘ４）に直交する面に沿って設けられる。なお、上記一対の半割ケース部材は、図示しないボルト等で互いに固着される。
【０１１２】
回動側ケース４１６の一端部４１６ａは、軸受４１７を介して、中継軸４１４の左右外側端部を回動自在に軸支する。回動側ケース４１６の他端部４１６ｄに、左右内側へ傾斜して前方へ向けて延伸する下流側駆動軸ケース６７の後端部を固着するとともに、軸受４１８を介して下流側駆動軸６６の後端部を回転自在に軸支する。回動側ケース４１６内で、中継軸４１４の左右外側端部に取り付けられる中継出力ギヤ４１４ｂと、下流側駆動軸６６の後端部に取り付けられる下流側入力ギヤ４１９の噛み合いにより、中継軸４１４と下流側駆動軸６６が連動連結される。
【０１１３】
下流側駆動軸ケース６７と回動側ケース４１６は、回動支点軸Ｘ４（中継軸４１４の軸線）回りに上下回動可能に構成される（図３６参照）。左右一対の上下回動機構４１０，４１０の回動支点軸Ｘ４，Ｘ４は、それぞれ、水平に設けられるとともに、左右外側へ向かうほど前方に位置するように傾斜して設けられる（図３３及び図３８参照）。
【０１１４】
図３４から図３６に示すように、固定側ケース４１１には、作業時ボルト固定座４１１ｄと格納時ボルト固定座４１１ｅが設けられる。作業時ボルト固定座４１１ｄは、固定側ケース４１１の一端部４１１ａ外周面の左右外側部に、左右外側へ向けて突設される。格納時ボルト固定座４１１ｅは、固定側ケース４１１の他端部４１１ｂ外周面の下部に、下方へ向けて突設される。作業時ボルト固定座４１１ｄと格納時ボルト固定座４１１ｅには、後述する締付けボルト４２０がねじ込まれる雌ねじ穴が設けられる。
【０１１５】
また、回動側ケース４１６のフランジ部４１６ｂの外周面には、ボルト取付部４１６ｅが突設される。ボルト取付部４１６ｅは、ハンドル付きの締付けボルト４２０が挿通される貫通孔４１６ｆを備える。貫通孔４１６ｆと、作業時ボルト固定座４１１ｄ及び格納時ボルト固定座４１１ｅの両雌ねじ穴は、回動支点軸Ｘ４と平行に設けられるとともに、回動支点軸Ｘ４から同じ距離に設けられる。
【０１１６】
畝肩崩し部２１は、畝肩崩し部回動機構３２０と上下回動機構４１０を備える融通機構４０１を用いて、作業姿勢（図３２及び図３３参照）と格納姿勢（図３７及び図３８参照）の間で姿勢変更される。畝肩崩し部２１を作業姿勢にするときには、図３４及び図３５に示すように、締付けボルト４２０にて、ボルト取付部４１６ｅを作業時ボルト固定座４１１ｄに固着して、回動側ケース４１６を位置固定する。また、畝肩崩し部回動機構３２０により、畝肩崩し部２１の爪取付部材７２及び畝肩崩し爪７３が畝Ｒに対峙するように、畝肩崩し部２１を固定する。
【０１１７】
一方、畝肩崩し部２１を格納姿勢にするときには、まず、畝肩崩し部回動機構３２０を操作して、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ３回りに上向き回動させる（図２７、図２８及び図２９（Ａ），（Ｂ）参照）。次に、上下回動機構４１０の締付けボルト４２０を取り外し、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ４回りに上向き回動させ、上下回動機構４１０のボルト取付部４１６ｅと格納時ボルト固定座４１１ｅを位置合わせする。そして、締付けボルト４２０にて、ボルト取付部４１６ｅを格納時ボルト固定座４１１ｅに固着し、畝肩崩し部２１を格納姿勢に固定する（図３６及び図３７参照）。
【０１１８】
上述のように、回動支点軸Ｘ４は、水平に設けられるとともに、左右外側へ向かうほど前方に位置するように傾斜している。したがって、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ４回りに上向き回動させるほど、畝肩崩し部２１は、正面視で、左右外側へ移動する。また、畝肩崩し部２１の格納作業時には、畝肩崩し部２１を回動支点軸Ｘ３回りに上向き回動させる。これらにより、畝肩崩し部２１を作業姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際に、作業姿勢時に畝肩崩し部２１の直上に位置する転輪部姿勢制御機構９０及び前後ガイドフレーム９４が、畝肩崩し部２１の回動支点軸Ｘ４回りの回動を阻害しないように構成されている。
【０１１９】
また、ねぎ収穫機４００を格納姿勢にするときには、図１４を参照しながら説明した転輪部格納操作と同様にして、図２２及び図２３に示す作業姿勢から、転輪部２７を上向き回動させ、さらに転輪部２７を後方側へスライド移動させて、格納姿勢にする（図３７及び図３８参照）。畝肩崩し部２１と転輪部２７が格納姿勢にされることにより、ねぎ収穫機４００の機体全長が短くされる。
【０１２０】
図３２から図３８に示すように、この実施形態のねぎ収穫機４００は、畝肩崩し部２１の畝肩崩し爪７３を回転させることで、硬い圃場であっても畝Ｒの両肩を切り崩せる構成でありながら、畝肩崩し部２１及び転輪部２７を作業姿勢（図２２参照）と格納姿勢（図３０参照）との間で姿勢変更可能に構成していることで、格納姿勢時には機体全長を短くでき、取扱性が向上する。
【０１２１】
また、図３２から図３８に示すように、ねぎ収穫機４００は、動力源としてのエンジン１３から畝肩崩し部２１への動力伝達経路途中に、畝肩崩し部回動機構３２０と上下回動機構４１０を備える融通機構４０１を配置し、融通機構４０１は、畝肩崩し部２１が作業姿勢にあるときに、動力源側の上流側駆動軸６４と畝肩崩し部２１側の下流側駆動軸６６を連動連結する一方、畝肩崩し部２１の姿勢変更に応じて下流側駆動軸６６を変位可能（上下回動可能）に構成しているので、動力伝達系の機構を取り外さなくても、畝肩崩し部２１を姿勢変更でき、姿勢変更操作が容易になり、作業効率が向上する。さらに、融通機構４０１の畝肩崩し部回動機構３２０は、畝肩崩し部２１を格納姿勢にするときには、下流側駆動軸６６から爪軸７１への動力伝達を遮断する。したがって、格納姿勢時や、畝肩崩し部２１が回動支点軸Ｘ３回り又は回動支点軸Ｘ４回りに回動するときに、畝肩崩し爪７３が回転駆動することはないので、安全性が向上する。
【０１２２】
次に、図３９から図４５を参照しながら、ねぎ収穫機の参考形態について説明する。この実施形態のねぎ収穫機５００は、後連結フレーム９８の上下延伸部９８ａ，９８ａを回動支点として、転輪部２７，２７をそれぞれ左右外向き回動させて、転輪部２７，２７の姿勢を変更する。ねぎ収穫機５００は、図３２から図３８を参照して説明した上記ねぎ収穫機４００と比較して、融通機構４０１を備えておらず、また、転輪部姿勢制御機構９０に替えて転輪部姿勢制御機構５１０を備える。ねぎ収穫機５００のその他の構成は、上記実施形態のねぎ収穫機４００と同様である。
【０１２３】
図３９から図４３に示すように、左右の上流側ギヤケース６１，６１と下流側ギヤケース６８，６８との間は、前後方向に延設する左右一対の駆動軸ケース５０１，５０１で連結される。左右の駆動軸ケース５０１，５０１の各前端寄り部位は、下ブラケット７６，７６及び上ブラケット７７，７７を介して、作業部フレーム４１の前部連設体４１ａ，４１ａに固定される。
【０１２４】
駆動軸ケース５０１中には、エンジン１３からの動力を畝肩崩し部２１へ伝達する駆動軸５０２が回転自在に収容される。駆動軸５０２の後端部に、上流側ギヤケース６１内の上流側入力ギヤ６３（図７参照）が連動連結される。駆動軸５０２の前端部に、下流側ギヤケース６８内の下流側出力ギヤ６９（図７参照）が連動連結される。
【０１２５】
図４２から図４５に示すように、転輪部姿勢制御機構５１０は、後連結フレーム９８の上下延伸部９８ａ，９８ａに設ける上下方向の回動支点軸Ｘ５，Ｘ５を回動支点として、左右の転輪部２７，２７を左右外向き回動させて、転輪部２７，２７の姿勢を変更する。
【０１２６】
図４２及び図４３に示すように、転輪部姿勢制御機構５１０において、前ガイドフレーム９６は、左右の前後ガイドフレーム９４，９４に着脱可能に設けられる。正面視で略逆Ｕ字形の前ガイドフレーム９６は、左右の両下端部に、左右一対の小径端部５１１，５１１を備える。小径端部５１１，５１１の外形は、軸線を上下方向に向けた円柱形に形成される。左右の前後ガイドフレーム９４，９４の各外側側面に、左右一対の連結部材５１２，５１２が左右外向きに突設され、連結部材５１２，５１２の先端部に左右一対のフレーム装着部５１３，５１３が固着される。フレーム装着部５１３は、軸線を上下方向に向けた円筒形に形成される。フレーム装着部５１３の内径は、前ガイドフレーム９６の小径端部５１１の外径よりも、わずかに大きい。左右のフレーム装着部５１３，５１３に、左右の小径端部５１１，５１１が上方側から挿入されることで、前ガイドフレーム９６が前後ガイドフレーム９４，９４に着脱可能に装着される。
【０１２７】
図４２に示すように、後連結フレーム９８の上下延伸部９８ａ，９８ａは、その中途部に、左右一対の小径支軸部５１４，５１４を備える。小径支軸部５１４，５１４に、左右一対の円筒形の回動部材５１５，５１５が回動自在に遊嵌される。回動部材５１５の内径は、小径支軸部５１４の外径よりもわずかに大きい。回動部材５１５，５１５の外周面に、左右一対の連結ブラケット９７，９７を介して、前後ガイドフレーム９４，９４の後端部が固着される。これにより、前後ガイドフレーム９４，９４及びそれに連結する転輪部２７は、回動部材５１５の回動支点軸Ｘ５回りに回動可能に設けられる。
【０１２８】
また、後連結フレーム９８の上下延伸部９８ａ，９８ａには、回動支点軸Ｘ５回りの転輪部２７の回動範囲を制限する左右一対の回動範囲制限部材５１６，５１６が設けられる。回動範囲制限部材５１６は、平面視で略への字形であり、回動部材５１５に沿って上下方向に延設される。回動範囲制限部材５１６の上端部及び下端部は、回動部材５１５を上下で挟んで、上下延伸部９８ａの左右内側部位にそれぞれ固着される。回動部材５１５は、回動範囲制限部材５１６には固定されておらず、回動支点軸Ｘ５回りに回動可能に設けられる。
【０１２９】
図３９から図４２に示すように、回動範囲制限部材５１６は、上下延伸部９８ａ外周面の左右内側から前方へ向けて突出する前回動制限部位５１６ａを備える。また、各回動範囲制限部材５１６は、上下延伸部９８ａ外周面の後部位の左右内側から左右外側斜め後方へ向けて突出する後回動制限部位５１６ｂを備える。なお、左右の回動範囲制限部材５１６，５１６は、左右対称に設けられる。
【０１３０】
図３９から図４１に示すように、転輪部２７，２７の作業姿勢時には、左右の前後ガイドフレーム９４，９４が後連結フレーム９８の上下延伸部９８ａ，９８ａから前方へ向けて配置されて、転輪部２７，２７が畝肩崩し部２１，２１の前方に配置される。この状態で、左右のフレーム装着部５１３，５１３に前ガイドフレーム９６の左右の小径端部５１１，５１１が上方側から挿入されて、前ガイドフレーム９６によって前後ガイドフレーム９４，９４が位置固定される。なお、図４０に示すように、転輪部２７が作業姿勢にあるときには、左側の連結ブラケット９７が左側の前回動制限部位５１６ａの左側面に接触し、また、右側の連結ブラケット９７が右側の前回動制限部位５１６ａの右側面に接触する。これにより、左右のフレーム装着部５１３，５１３及び左右の回動部材５１５，５１５をジョイント部とする４節リンク機構の動作、つまり回動支点軸Ｘ５，Ｘ５を支点とする転輪部２７，２７の回動が抑制される。
【０１３１】
図４４及び図４５に示すように、転輪部２７，２７を作業姿勢から格納姿勢に姿勢変更する際には、フレーム装着部５１３，５１３から前ガイドフレーム９６が取り外される。次に、図４５に示すように、左右の転輪部２７，２７が左右の回動支点軸Ｘ５，Ｘ５回りにそれぞれ左右外向きに回動される。左右の連結ブラケット９７，９７が左右の後回動制限部位５１６ｂ，５１６ｂに接触する状態まで転輪部２７，２７を回動させると、左右のフレーム装着部５１３，５１３の間の距離が、作業時におけるフレーム装着部５１３，５１３の間の距離と同じになる。その状態で、フレーム装着部５１３，５１３に前ガイドフレーム９６の小径端部５１１，５１１が挿入されることで、転輪部２７，２７が格納姿勢に位置固定される。なお、格納姿勢時には、連結ブラケット９７，９７が左右の後回動制限部位５１６ｂ，５１６ｂに接触することで、回動支点軸Ｘ５，Ｘ５を支点とする転輪部２７，２７の回動が抑制される。
【０１３２】
このように、回動支点軸Ｘ５，Ｘ５を回動支点として転輪部２７，２７を回動させることで、作業姿勢と格納姿勢の間で、転輪部２７，２７を姿勢変更できる。そして、格納姿勢時には転輪部２７，２７が後方側へ移動されることで、ねぎ収穫機５００の機体全長を短くでき、取扱性が向上する。
【０１３３】
なお、転輪部２７のゲージ輪支柱部２７ａは、ゲージ輪２６の高さ位置を調節可能に構成される。転輪部２７，２７の格納姿勢時には、ゲージ輪２６，２６は、走行機体２の走行時に地面に接触しない高さ位置に配置される（図４４参照）。具体的には、転輪部２７のゲージ輪支柱部２７ａは、前後ガイドフレーム９４の前端に前低後高姿勢で固着される外筒部材２７ｂと、外筒部材２７ｂにスライド可能に内挿される内筒部材２７ｃを備える。内筒部材２７ｃの下端側には、左右位置調節機構２７ｄやゲージ輪支持ステー２７ｅを介して、ゲージ輪２６が回動自在に取り付けられる。外筒部材２７ｂの上端部に配設される調節ハンドル２７ｆを回転させることで、外筒部材２７ｂの下端部からの内筒部材２７ｃの突設長さを調節可能に構成される。また、ゲージ輪２６の高さ位置を調節可能なゲージ輪支柱部２７ａの構成は、上記実施形態のねぎ収穫機１，１００，２００，３００，４００でも同様である。
【０１３４】
以上、本発明の実施形態及び変形例を説明したが、本発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【０１３５】
Ａ  ねぎ
Ｒ  畝
１  ねぎ収穫機
２  走行機体
１３  エンジン（動力源）
２１  畝肩崩し部
２２  掘り起こし部
２３  搬送部
２６  ゲージ輪（転輪体）
２７  転輪部
６４  上流側駆動軸
６６  下流側駆動軸
７３  畝肩崩し爪
８０，２０１，３０１，４０１  融通機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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