(57)【要約】【課題】凝固バケットの収容部内面から豆腐を剥離する際に豆腐に割れや欠けが発生するのを効果的に抑止することができ、また、豆腐への異物混入や汚染といった衛生上の問題が生じるおそれのない、豆腐製造機における豆腐剥離装置を提供する。【解決手段】豆腐剥離装置は、豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液が充填される収容部40を有しかつコンベヤ2に傾動可能に設けられて所定の搬送経路を搬送させられる複数の凝固バケット4と、収容部40に豆腐が形成された凝固バケット4を傾動させるバケット傾動装置6と、傾動させられた凝固バケット4の収容部40における上位側の内面と豆腐との境目に向かってノズル71から水を噴射する水噴射装置7とを備えている。【選択図】図１０
2018161073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液が充填される収容部を有しかつコンベヤに傾動可能に設けられて所定の搬送経路を搬送させられる複数の凝固バケットと、収容部に前記混合液が充填されて豆乳が凝固させられることにより豆腐が形成された凝固バケットを傾動させるバケット傾動装置と、傾動させられた凝固バケットの収容部における上位側の内面と豆腐との境目に向かってノズルから水を噴射する水噴射装置とを備えている、豆腐製造機における豆腐剥離装置。
【請求項２】
凝固バケットが、間欠駆動式コンベヤに搬送方向所定間隔おきに設けられた複数のバケットホルダに、搬送方向と直交する左右方向に並んで複数ずつ保持されており、
各バケットホルダは、左右方向にのびる揺動軸を中心として揺動自在となされており、
バケット傾動装置が、コンベヤの搬送経路に設けられた１つの剥離セクションまたは２つ以上の剥離セクションのそれぞれに、各剥離セクションに停止したバケットホルダの揺動軸の一端に接続されて揺動軸を所要方向に回動させるサーボモータを備えている、請求項１記載の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【請求項３】
バケット傾動装置による凝固バケットの傾動角度が３０〜８０°である、請求項１または２記載の豆腐製造機における豆腐剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、豆腐製造機に関し、より詳細には、容器入り絹ごし豆腐等を大量に製造する豆腐製造機において、凝固バケットの収容部で豆乳が凝固させられることにより形成された豆腐を凝固バケットの収容部内面から剥離する豆腐剥離装置に関する。
この明細書において、図１の右を「前」といい、図１の左を「後」といい、また、「左右」は前方に向かっていうものとする。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば容器入り絹ごし豆腐等を製造するための豆腐製造機として、下記の特許文献１に記載の通り、コンベヤに並んで設けられた複数の凝固バケットそれぞれの収容部に豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液を充填する混合液充填装置と、凝固バケットの外部からスチームにより加熱して豆乳を凝固させる豆乳凝固装置と、豆乳の凝固により形成された豆腐を凝固バケットの収容部内面から剥離させる豆腐剥離装置と、剥離された豆腐を凝固バケットの収容部から取り出して容器に収容する豆腐取出し装置とを備えたものが知られている。
上記の豆腐剥離装置は、豆腐入り凝固バケットの搬送経路上方に配置された垂直板状の剥離部材と、凝固バケットの収容部内面と豆腐との間に剥離部材が挿入されるように剥離部材を下降させた後、上昇させる昇降装置とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−３８５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載の豆腐製造機における豆腐剥離装置の場合、凝固バケットの収容部に対する剥離部材の位置ズレが生じることにより、豆腐の一部が剥離部材によってカットされ、豆腐に欠けや割れが生じる場合があった。この問題を回避するためには、剥離部材の位置精度を高める必要があるが、剥離部材は昇降動作を伴うものであるため、位置精度を高めて豆腐の製造不良を低減するのは困難であった。
また、剥離部材は樹脂によって形成される場合があるが、経年劣化により剥離部材の一部が割れ落ちて豆腐に混入するおそれがあった。
さらに、剥離部材を長時間使用すると、汚れが付着するおそれがある、という衛生上の問題もあった。
【０００５】
この発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、凝固バケットの収容部内面から豆腐を剥離する際に豆腐に割れや欠けが発生するのを効果的に抑止することができ、また、豆腐への異物混入や汚染といった衛生上の問題が生じるおそれのない、豆腐製造機における豆腐剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の目的を達成するために、以下の態様からなる。
【０００７】
１）豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液が充填される収容部を有しかつコンベヤに傾動可能に設けられて所定の搬送経路を搬送させられる複数の凝固バケットと、収容部に前記混合液が充填されて豆乳が凝固させられることにより豆腐が形成された凝固バケットを傾動させるバケット傾動装置と、傾動させられた凝固バケットの収容部における上位側の内面と豆腐との境目に向かってノズルから水を噴射する水噴射装置とを備えている、豆腐製造機における豆腐剥離装置。
【０００８】
２）凝固バケットが、間欠駆動式コンベヤに搬送方向所定間隔おきに設けられた複数のバケットホルダに、搬送方向と直交する左右方向に並んで複数ずつ保持されており、
各バケットホルダは、左右方向にのびる揺動軸を中心として揺動自在となされており、
バケット傾動装置が、コンベヤの搬送経路に設けられた１つの剥離セクションまたは２つ以上の剥離セクションのそれぞれに、各剥離セクションに停止したバケットホルダの揺動軸の一端に接続されて揺動軸を所要方向に回動させるサーボモータを備えている、上記１）の豆腐製造機における豆乳凝固装置。
【０００９】
３）バケット傾動装置による凝固バケットの傾動角度が３０〜８０°である、上記１）または２）の豆腐製造機における豆腐剥離装置。
【発明の効果】
【００１０】
上記１）の豆腐製造機における豆腐剥離装置にあっては、収容部に豆腐が形成された凝固バケットが、バケット傾動装置によって傾動させられると、凝固バケットの収容部における上位側の内面に密着している豆腐の側面部分に重力方向の応力が作用し、この状態で、凝固バケットの収容部の上記内面と豆腐との境目に水噴射装置のノズルから水が噴射されると、噴射された水の圧力によって凝固バケットの収容部の上記内面から豆腐が剥離する。剥離によって生じた凝固バケットの収容部の上記内面と豆腐との隙間に入り込んだ水は、凝固バケットの収容部における底側の内面と豆腐との間にも侵入し、それによって同部分での剥離も促進される。
したがって、上記１）の豆腐剥離装置によれば、凝固バケットの収容部内面から豆腐を割れや欠けのない状態で剥離させることができる。
また、上記１）の豆腐剥離装置によれば、噴射した水の圧力により豆腐の剥離が行われるので、剥離部材を使用した場合のように異物混入や汚染といった衛生上の問題が生じるおそれがない。
凝固バケットは、バケット傾動装置によって、相反する２方向に交互に少なくとも１回ずつ傾動させられるのが好ましく、それによって、上記効果がより一層確実に得られる。
【００１１】
上記２）の豆腐製造機における豆腐剥離装置によれば、搬送経路の各剥離セクションに停止したバケットホルダの揺動軸が、サーボモータによって所要方向に回動させられることにより、バケットホルダに保持されている複数の凝固バケットが同時に傾動させられるので、豆腐の剥離工程を効率的に行うことができる。
また、上記２）の豆腐剥離装置によれば、バケットホルダの揺動軸の回動、すなわち、凝固バケットの傾動がサーボモータによって行われるため、豆腐の品質に応じて、凝固バケットの傾動角度・方向の変更や回数の増減を容易に行いうる。
【００１２】
上記３）の豆腐製造機における豆腐剥離装置によれば、以下のような問題が生じるのを回避することができる。すなわち、バケット傾動装置による凝固バケットの傾動角度が３０°未満であると、傾動させられた凝固バケットの収容部における上位側の内面からの豆腐の剥離を促進する重力方向の応力が不十分となり、豆腐が剥離し難くなるおそれがある。一方、上記角度が８０°を超えると、豆腐に作用する重力方向の応力が大きくなりすぎて、豆腐が崩れたり、場合によっては凝固バケットの収容部から落下したりするおそれがある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施形態に係る豆腐製造機の全体の概略を示す正面図である。
【図２】同豆腐製造機の一部を拡大して示す平面図である。
【図３】図２のIII−III線に沿う垂直断面図である。
【図４】同３のIV−IV線に沿う垂直断面図である。
【図５】同３のV−V線に沿う垂直断面図である。
【図６】図３のVI−VI線に沿う垂直断面図である。
【図７】同豆腐製造機の凝固バケットとバケットホルダとを分解して示す斜視図である。
【図８】同豆腐製造機の給電セクションに設けられた給電装置の一部を示す垂直断面図である。
【図９】図８のIX−IX線に沿う垂直断面図である。
【図１０】同豆腐製造機の剥離セクションおよびその前後のセクションにおけるバケットホルダの状態を示す垂直横断面図である。
【図１１】同剥離セクションに設けられたバケット傾動装置を示す部分拡大正面図である。
【図１２】図１１のXII−XII線に沿う垂直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明の実施形態を、図１〜図１２を参照して以下に説明する。
【００１５】
図１は、この発明の実施形態に係る豆腐製造機の概要を示したものである。
図１に示すように、この実施形態の豆腐製造機(1)は、容器入り絹ごし豆腐を製造するためのものであって、多数の凝固バケット(4)を搬送するコンベヤ(2)を備えている。
コンベヤ(2)は、間欠駆動式のチェーンコンベヤであって、前後方向に所定間隔をおいて配置された間欠駆動スプロケット(21)および従動スプロケット(22)に、左右１対のエンドレスチェーン(23)が巻き掛けられてなる（図２，３参照）。
左右エンドレスチェーン(23)には、多数のバケットホルダ(3)が、搬送方向に所定間隔をおいて渡し止められている。各バケットホルダ(3)には、複数の凝固バケット(4)が左右方向に１列に並んで設けられている。各凝固バケット(4)は、上方に開口した四角い箱形のものであって、豆腐１丁分に相当する量の豆乳と凝固剤の混合液を充填しうる単一の収容部(40)を有している。
【００１６】
コンベヤ(2)は、多数の凝固バケット(4)を図１の時計回り方向に循環搬送するように構成されている。より詳しく言うと、コンベヤ(2)は、開口が上向きとされた凝固バケット(4)を前方に向かって搬送する上側搬送経路と、開口が下向きとされた凝固バケット(4)を後方に向かって搬送する下側搬送経路と、上側搬送経路と下側搬送経路との間に設けられた前後２つの方向転換経路とを備えている。
コンベヤ(2)が間欠駆動させられることにより、各バケットホルダ(3)に保持された凝固バケット(4)は、コンベヤ(2)の搬送経路の所定箇所に設けられた複数のセクションで一定時間ずつ停止させられ、各セクションにおいて豆腐製造のための工程が順次行われる。
【００１７】
まず、上側搬送経路の後端位置に、充填セクション(S1)が設けられている。充填セクション(S1)では、図示しない豆乳タンクおよび凝固剤タンクから供給されて混合された豆乳と凝固剤の混合液が、充填セクション(S1)の上方に配置された充填ノズル(N1)から、バケットホルダ(3)の複数の凝固バケット(4)の収容部(40)内に所定量ずつ充填される。凝固剤としては、通常、塩化マグネシウム（にがり）が用いられる。豆乳と凝固剤は、各タンク内で凝固温度以下に冷却されており、充填の直前に混合される。
【００１８】
上側搬送経路の後部には、充填セクション(S1)に続いて、複数の湯浴セクション(S2)が設けられている。湯浴セクション(S2)では、凝固バケット(4)の収容部(40)に充填された豆乳と凝固剤の混合液の予備加熱が行われる。具体的に言うと、複数の湯浴セクション(S2)の下方に５０〜９８℃程度の湯で満たされた湯槽(H)が配置されており、この湯槽(H)内の湯に凝固バケット(4)が浸かるように、図示しない複数の経路変更用スプロケットによって、コンベヤ(2)の上側搬送経路が通常レベルから所要距離だけ下位レベルまで下げられている。これらの湯浴セクション(S2)において、凝固バケット(4)の収容部(40)内の豆乳と凝固剤の混合液が予備加熱されることにより、後工程で豆乳の凝固により得られた豆腐が凝固バケット(4)の収容部(40)の内面から剥離しやすくなる。湯浴セクション(S2)の数は特に限定されないが、湯槽(H)内の湯に凝固バケット(4)が漬けられて予備加熱される時間が１〜５分程度となるように適宜設定される。なお、湯浴セクション(S2)は省略することも可能である。
【００１９】
次いで、上側搬送経路の長さ中間部に、複数の給電セクション(S3)が設けられている。給電セクション(S3)では、凝固バケット(4)の収容部(40)内に配置された１対の加熱用電極板(421)(422)に、給電装置(5)によって電圧を印可することにより、収容部(40)に充填された混合液をジュール熱により内部加熱して豆乳を凝固させる。なお、豆乳凝固装置は、上記のようなジュール熱による内部加熱方式に限らず、スチームによる外部加熱方式のものでも構わない。
【００２０】
給電セクション(S3)の下流に位置する上側搬送経路の前部には、剥離セクション(S4)が設けられている。剥離セクション(S4)の詳細については、後述する。
【００２１】
上側搬送経路の前端位置に、容器供給セクション(S5)が設けられている。容器供給セクション(S5)の上方には、豆腐を包装するための多数の容器(C)が開口を上向きにして積み重ねられた状態で収容されたマガジン(M)が配置されている。マガジン(M)と容器供給セクション(S5)との間には、互いに反対方向を向いた複数対の容器供給用バキュームカップ(B)が、昇降かつ水平軸線周りに１８０°ずつ一定方向に回転するように設けられている。対をなすバキュームカップのうち一方のバキュームカップ(B)によってマガジン(M)下端の取出口から取り出された容器(C)は、同バキュームカップ(B)が１８０°回転することで開口下向きとなされた状態で、容器供給セクション(S5)に停止したバケットホルダ(3)の各凝固バケット(4)に上方から被せられる。
【００２２】
容器供給セクション(S5)で各凝固バケット(4)に容器(C)が被せられたバケットホルダ(3)は、前側の方向転換経路を経て、下側搬送経路の前端位置に設けられた取出しセクション(S6)に達する。
前側の方向転換経路を搬送させられる間に各凝固バケット(4)から容器(C)が外れないように、同経路に沿って円弧状のガイド部材(G)が設けられている。
取出しセクション(S6)の下方には、容器(C)入り豆腐を受け取るためのテーブル(T)が昇降自在に設けられている。取出しセクション(S6)では、バケットホルダ(3)に保持された各凝固バケット(4)の開口が下方を向いた状態となり、従って、各凝固バケット(4)に被せられた容器(C)は、その開口を上に向けた状態となる。これにより、各凝固バケット(4)の収容部(40)内の豆腐が落下して容器(C)に入るとともに、容器(C)入り豆腐が、凝固バケット(4)から外れて落下し、取出しセクション(S6)の近傍まで上昇させられたテーブル(T)に受けられる。なお、容器(C)が先に落下してテーブル(T)に受けられた後、凝固バケット(4)の収容部(40)から豆腐が落下してテーブル(T)上の容器(C)内に入ることもある。
また、図示は省略したが、取出しセクション(S6)に停止したバケットホルダ(3)を、左右方向に伸びる揺動軸を中心として揺動装置により微小角度で複数回揺動させるようにしても良い。このような構成を採用すれば、各凝固バケット(4)の収容部(40)の内面から豆腐がきれいに剥離して落下しやすくなり、豆腐の欠けや割れ等の製造不良の発生をより低減することができる。
テーブル(T)に受けられた容器(C)入り豆腐は、テーブル(T)の下降によって搬出用コンベヤ(D)の側方まで移動させられた後、例えば流体圧シリンダのピストンロッドにより駆動されるプッシャ(P)によって、コンベヤ(D)上に載せられて搬出される。
【００２３】
取出しセクション(S6)の下流側に位置する下側搬送経路の前部には、１つ以上の洗浄セクション(S7)が設けられている。図１に示すように、この実施形態では、３つの洗浄セクション(S7)が連続して設けられている。第１の洗浄セクション(S7)では、その下方に先端上向きに配置された第１のノズル(N7)から噴射される高圧洗浄水により、同セクション(S7)に停止したバケットホルダ(3)に保持された各凝固バケット(4)の収容部(40)の１次洗浄が行われる。第２の洗浄セクション(S7)では、第２のノズル(N7)から噴射される高圧アルカリ洗浄液により、各凝固バケット(4)の収容部(40)のアルカリ洗浄が行われる。第３の洗浄セクション(S7)では、第３のノズル(N7)から噴射される高圧洗浄水により、各凝固バケット(4)の収容部(40)の仕上げ洗浄が行われる。
各凝固バケット(4)の収容部(40)の洗浄が終わったバケットホルダ(3)は、下側搬送経路の残りの部分および後側の方向転換経路を経て、上側搬送経路の充填セクション(S1)に戻る。
【００２４】
図２〜図６には、バケットホルダ(3)およびこれに保持された複数の凝固バケット(4)の詳細が、コンベヤ(2)の一部と共に示されている。
図２および図３に示す通り、コンベヤ(2)の左右１対のエンドレスチェーン(23)は、それぞれローラチェーンよりなる。コンベヤ(2)の上側搬送経路および下側搬送経路において、各ローラチェーン(23)の下方には、横断面Ｌ形の支持レール(24)が固定状に配置されており、ローラチェーン(23)の多数のローラ(231)が、支持レール(24)の水平面に受けられると共に同上面を転動させられるようになっている。
【００２５】
凝固バケット(4)は、電気絶縁材料よりなる上方開口箱形のバケット本体(41)と、バケット本体(41)の内部に前後に向かい合うように配置された１対の加熱用電極板(421)(422)とを備えている。
バケット本体(41)は、例えばポリスルホン樹脂（ＰＳＵ）等の合成樹脂成形品よりなる。バケット本体(41)の前後壁部には、これらの左右幅中間部が上縁から方形状に切り欠かれた切欠部(41a)が設けられている（図３，７参照）。
前側加熱用電極板(421)および後側加熱用電極板(422)は、例えば導電性を有するチタン等の金属材料よりなる方形板状のものであって、バケット本体(41)の前後壁部の内面にそれぞれ重ねられて接合されている。バケット本体(41)と加熱用電極板(421)(422)との接合は、例えば、食品衛生法に適合した接着性シリコンシーラントを用いて行われる。また、バケット本体(41)内面と加熱用電極板(421)(422)との間に隙間が生じる場合、同隙間を前記シリコンシーラントで埋めておくのが好ましい。
以上により、凝固バケット(4)の収容部(40)は、バケット本体(41)の底壁部上面および左右壁部内面ならびに前側加熱用電極板(421)および後側加熱用電極板(422)の内面によって構成される。収容部(40)の容積は、製造される豆腐のサイズに応じたものとなされ、通常２００〜６００ｍｌ程度であるが、豆腐1丁分に相当するのであれば、上記数値に限定されるものではない。
【００２６】
各バケットホルダ(3)には、各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の前側加熱用電極板(421)に通電可能に接続されている前側導電部材(31)と、各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の後側加熱用電極板(422)に通電可能に接続されている後側導電部材(32)とが、互いに電気絶縁された状態で設けられている。
より具体的に言うと、前側導電部材(31)は、左右方向にのびかつ各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の前側加熱用電極板(421)に通電可能に連結されている垂直な前側導電プレート(311)と、前側導電プレート(311)の左右いずれか一端部（ここでは右端部）に通電可能に連結されている前側導電ブロック(312)とを備えている。後側導電部材(32)は、左右方向にのびかつ各バケットホルダ(3)に保持された全ての凝固バケット(4)の後側加熱用電極板(422)に通電可能に連結されている後側導電プレート(321)と、後側導電プレート(321)の左右いずれか他端部（ここでは左端部）に通電可能に連結されている後側導電ブロック(322)とを備えている。
前側導電プレート(311)および後側導電プレート(321)は、それぞれ導電性を有するチタン等の金属材料から形成されている。各導電プレート(311)(321)の左右両端部には、正面から見て方形状の上方突出部(311a)(321a)が設けられている。
前側導電プレート(311)と後側導電プレート(321)の左端部どうしおよび同右端部どうしは、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料よりなる左端壁部材(33)および右端壁部材(33)を介して互いに連結されている。前後両側導電プレート(311)(321)と左右各端壁部材(33)(33)とは、これらを貫通させられたボルト(341)と、ボルト(341)の先端部にねじ嵌められたナット(342)とにより連結固定されている。但し、前後両側導電プレート(311)(321)間の電気絶縁性を確保するために、ボルト(341)における両導電プレート(311)(321)を貫通させられている前後両側部分の周囲に、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料よりなるカラー(343)が嵌め被せられている。例えば図５に示すように、前側カラー(343)の外端部（前端部）には、ボルト(341)の頭部またはこれに隣接してボルトに嵌められたワッシャ(344)が前側導電プレート(311)の外側面（前側面）に当接しないように、フランジ部(343a)が一体に設けられている。同様に、後側カラー(343)の外端部（後端部）には、ナット(342)またはこれに隣接してボルト(341)に嵌められたワッシャ(344)が後側導電プレート(321)の外側面（後側面）に当接しないように、フランジ部(343a)が一体に設けられている。
前側導電プレート(311)の内側面（後側面）の右端部と右端壁部材(33)との間には、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる倒立Ｌ形の前側導電アングル(351)の垂直部が介在されている。前側導電アングル(351)の水平部は、右端壁部材(33)の上面に重ねられている。そして、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる前側導電ブロック(312)が、前側導電アングル(351)の水平部に載せられてボルト(345)により連結固定されている。
同様に、後側導電プレート(321)の内側面（前側面）の左端部と左端壁部材(33)との間には、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる倒立Ｌ形の後側導電アングル(352)の垂直部が介在されている。後側導電アングル(352)の水平部は、左端壁部材(33)の上面に重ねられている。そして、導電性を有するチタン等の金属材料よりなる後側導電ブロック(322)が、後側導電アングル(352)の水平部に載せられてボルト(345)により連結固定されている（図５参照）。
さらに、前側導電プレート(311)と後側導電プレート(321)の長さ中間部どうしの間には、電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料よりなる複数の円筒状の連結スリーブ(36)が左右方向所定間隔おきに介在固定されている。各連結スリーブ(36)は、その内部を通されて両導電プレート(311)(321)を貫通させられたボルト(341)と、ボルト(341)の先端部にねじ嵌められたナット(342)によって連結固定されている。ボルト(341)における両導電プレート(311)(321)を貫通させられている前後両側部分の周囲に、例えば電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂材料よりなるカラー(343)が嵌め被せられている。例えば図４に示すように、後側カラー(343)の外端部（後端部）に、ボルト(341)の頭部またはこれに隣接してボルト(341)に嵌められたワッシャ(344)が後側導電プレート(321)の外側面（後側面）に当接しないようにフランジ部(343a)が一体に設けられている。同様に、前側カラー(343)の外端部（前端部）に、ナット(342)またはこれに隣接してボルト(341)に嵌められたワッシャ(344)が前側導電プレート(311)の外側面（前側面）に当接しないようにフランジ部(343a)が一体に設けられている。
【００２７】
バケットホルダ(3)における前側導電プレート(311)と後側導電プレート(321)の長さ中間部どうしの間に、複数の凝固バケット(4)が、連結スリーブ(36)を避けて、左右方向所定間隔おきに介在固定されている。
図７に詳しく示すように、凝固バケット(4)における前後各側の加熱用電極板(421)(422)の外側面に、左右２本のねじ棒(43)の一端が溶接固定されている。これらのねじ棒(43)は、前後各側の導電プレート(311)(321)の上縁部に形成された略舌状の切欠部(311b)(321b)に通されて、先端部にナット(44)がねじ嵌められることにより、凝固バケット(4)を前後両側導電プレート(311)(321)に締付固定している。前後各側の加熱用電極板(421)(422)と導電プレート(311)(321)との間には、バケット本体(41)の前後壁部の切欠部(41a)による空隙を埋めるために、導電性を有するチタン等の金属材料よりなりかつ左右２つのボルト挿通孔(451)を有する板状スペーサ(45)が介在されている。
各バケットホルダ(3)によって保持する凝固バケット(4)の数は、特に限定されるものではなく、豆腐製造機(1)全体のサイズや要求される豆腐製造能力などを考慮して適宜設置すればよいが、通常１０〜１８個程度である。
なお、各凝固バケットにおける１対の加熱用電極板の配置およびこれらの電極板を通電可能に接続する導電部材の構成・配置については、上記の実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。例えば、各凝固バケットの収容部の内面に、１対の加熱用電極板を左右に向かい合うように配置して、一方の電極板をバケットホルダの前側導電プレートに通電可能に接続し、他方の電極板をバケットホルダの後側導電プレートに通電可能に接続してもよい。また、バケットホルダの前側導電プレートおよび後側導電プレートに代えて、バケットホルダにおける複数の凝固バケットの下方に、上下２枚の導電プレートを、互いに電気絶縁されるように配置して、各凝固バケットにおける前後いずれか一方または左右いずれか一方の加熱用電極板を、上下いずれか一方の導電プレートに通電可能に接続するとともに、各凝固バケットにおける前後いずれか他方または左右いずれか他方の加熱用電極板を、上下いずれか他方の導電プレートに通電可能に接続するようにしてもよい。
【００２８】
バケットホルダ(3)における左端壁部材(33)および右端壁部材(33)の外側面には、それぞれ横断面円形の揺動軸(37)が左右方向外方に向かって水平に突出するように設けられている。
一方、コンベヤ(2)の左右各ローラチェーン(23)に、バケットホルダ(3)と同数の支持金具(233)が搬送方向所定間隔おきに設けられている。各支持金具(233)は、ローラチェーン(23)の内プレート(232)と一体的に形成されたものであって、図３の上方に向かって伸びており、その先端部に左右方向外方に向かって突出した水平な支持筒部(233a)が設けられている。
そして、左右各ローラチェーン(23)の支持金具(233)の支持筒部(233a)に、バケットホルダ(3)の左右各揺動軸(37)が緩く通されることにより、バケットホルダ(3)が揺動軸(37)を中心として揺動可能となされている。左右各揺動軸(37)の先端部には、前後方向に長いスティック状の被把持部(38)が設けられている。
【００２９】
図８および図９には、コンベヤ(2)の上側搬送経路に設けられた複数の給電セクション(S3)のうち１つの詳細が示されている。
各給電セクション(S3)には、給電装置(5)が設けられている。給電装置(5)は、各給電セクション(S3)に停止したバケットホルダ(3)の前側導電部材(31)および後側導電部材(32)の所定箇所に通電可能に接触させられる対をなす給電用電極材(51)を備えている。なお、これらの給電用電極材(51)は左右対称であり、図８および図９では給電セクション(S3)の左側に配置されたもののみを示している。
より詳細に言うと、対をなすもののうち一方の給電用電極材(51)は、前側導電ブロック(312)の表面（ここでは右側面）に接触させられるように、給電セクション(S3)の左右両側のうち所要の一方の側（ここでは右側）に進退駆動可能に設けられている。図８に示すように、他方の給電用電極材(51)は、後側導電ブロック(322)の表面（ここでは左側面）に接触させられるように、給電セクション(S3)の左右両側のうち所要の他方の側（ここでは左側）に進退駆動可能に設けられている。
各給電用電極材(51)は、例えば導電性を有するチタン等の金属材料よりなる方形板状のものであって、筐体壁(W)等に固定されて左右方向にのびるスリーブ(52)に摺動自在に挿入されたシャフト(53)の左右方向内端部に垂直に取り付けられている。シャフト(53)は、導電性を有するチタン等の金属製芯材(531)の周囲を、電気絶縁性を有するポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）等の合成樹脂製表皮材(532)で被覆してなるものである。図示は省略したが、芯材(531)は、電線を介して電源に接続されている。そして、シャフト(53)の左右方向外端部が、エアシリンダ等の流体圧シリンダ(54)の左右方向内方を向いたピストンロッド(541)の先端部に、連結部材(55)を介して連結されている。したがって、流体圧シリンダ(54)を作動させてそのピストンロッド(541)を左右方向に往復同させることにより、シャフト(53)先端の給電用電極材(51)を導電ブロック(312)(322)の表面に対して接触・離間させることができ、両者が接触している間は、導電ブロック(312)(322)および導電プレート(311)(321)を介して、各凝固バケット(4)の１対の加熱用電極板(421)(422)に電圧が印加される。両給電用電極材(51)を進退駆動させる２つの流体圧シリンダ(54)は、互いに同期して駆動するように制御されている。
両加熱用電極板(421)(422)へ電圧を印加する際の電流値や給電時間は、ジュール熱による内部加熱によって豆乳の凝固状態が最適となり高品質の豆腐が得られるように適宜設定制御される。例えば、給電セクション(S3)の数を１５〜１８とし、移動時間３．５秒、停止時間６．５秒のタイミングでコンベヤを間欠駆動させ、給電セクション(S3)に停止したバケットホルダ(3)の前側導電ブロック(312)および後側導電ブロック(322)の表面に、流体圧シリンダ(54)によって給電装置(5)の対をなす給電用電極材(51)を密着させて、５．５秒間電圧を印加した後、両給電用電極材(51)を後退させ、コンベヤ(2)を１ピッチ駆動させるという条件下で行った場合、各凝固バケット(4)の収容部(40)内の豆乳と凝固剤の混合液は、トータルで８０〜１００秒程度加熱されることになる。よって、その加熱時間で、各凝固バケット(4)の収容部(40)内が所要の設定温度（例えば７０〜９０℃）に達するように、電流値を所定値（例えば１００〜１８０Ａ）に設定制御すればよい。
【００３０】
図１０〜図１２には、コンベヤ(2)の上側搬送経路に設けられた剥離セクション(S4)の詳細が示されている。
これらの図に示すように、２つの剥離セクション(S4)には、凝固バケット(4)を剥離セクション(S4)ごとに相反する２方向（ここでは前方および後方）に交互に傾動させるバケット傾動装置(6)と、傾動させられた凝固バケット(4)の収容部(40)における上位側（ここでは前側または後側）の内面と豆腐との境目に向かってノズル(71)から水を噴射する水噴射装置(7)とが備えられている。
バケット傾動装置(6)は、剥離セクション(S4)に停止したバケットホルダ（3）の揺動軸(37)の一端（被把持部(38)）に接続されて揺動軸(37)を所要方向に回動させるサーボモータ(61)を備えている（図１１，１２参照）。なお、図１１，１２では、バケットホルダ(3)の左側の揺動軸(37)およびこれを回動させるサーボモータ(61)が示されているが、同様に、バケットホルダ(3)の右側の揺動軸(37)を回動させるサーボモータ(61)も設けられている。左右２つのサーボモータ(61)は、同期して駆動するように制御されている。
サーボモータ(61)は、その出力軸(611)が左右方向内方を向くように水平に設置されている。出力軸(611)の先端部には、揺動軸(37)先端の被把持部(38)を掴む横断面コ字形の把持部(62)が設けられている。
バケットホルダ(3)が剥離ステーション(S4)に到達すると、バケットホルダ(3)の左右の被把持部(38)が、左右のサーボモータ(61)の把持部(62)内に挿入される。この状態でサーボモータ(61)を作動させて、バケットホルダ(3)の揺動軸(37)を所要方向に所定角度、具体的には３０〜８０°回動させる。回動方向は、２つの剥離ステーション(S4)において、互いに反対になるように設定されている。これにより、バケットホルダ(3)に保持されている複数の凝固バケット(4)が、２つの剥離ステーション(S4)において、後方および前方に交互に傾動させられる。なお、剥離ステーション(S4)の数は、少なくとも２つあればよいが、それより多く設けても構わない。凝固バケット(4)の傾動角度や傾動方向は、豆腐の品質等に応じて、サーボモータ(61)の動作設定を変更することにより、簡単に微調整することが可能である。
図１０に示すように、２つの剥離ステーション(S4)の上方には、水噴射装置(7)のノズル(71)がそれぞれ設けられている。ノズル(71)は、バケットホルダ(3)に保持されている複数の凝固バケット(4)と同数のものが、剥離ステーション(S4)の上方に左右方向にのびるように配されかつポンプ等によって加圧された水が供給されるヘッダ管（図示略）に、前向きまたは後向きに取り付けられている。ノズル(71)から噴射される水の圧力、流量、および噴射時間は、豆腐の品質等に応じて適宜調整可能となされている。また、ノズル(71)の角度（向き）も調整可能となされているのが好ましい。上記ノズル(71)としては、スプレーパターン全域にわたり均等な流量分布の扇形噴霧を発生させることができ、単位面積当たりの打力が均一である均等扇形ノズルが好適に用いられ、また、噴射角度は９０°程度のものが好ましい。
【００３１】
次に、図１０等を参照して、豆腐剥離装置による豆腐剥離工程の一例を説明する。
まず、第１の剥離セクション(S4)に、収容部(40)に豆腐が形成された複数の凝固バケット(4)を保持するバケットホルダ(3)が停止すると、バケットホルダ(3)の揺動軸(37)がサーボモータ(61)によって後方（図１０の反時計回り方向）に所定角度（例えば６０°）回動させられ、それに伴って各凝固バケット(4)が後方に向かって所定角度（例えば６０°）傾動させられる。この状態で、凝固バケット(4)の収容部(40)の上位側（前側）の内面と豆腐との境目に向けてノズル(71)から水が所定圧力（例えば０．１ＭＰａ）で所定時間（例えば５秒間）噴射され、それによって同内面と豆腐との間に隙間が生じ、豆腐が剥離する。上記隙間に入り込んだ水は、さらに凝固バケット(4)の収容部(40)の底側の内面と豆腐との間に入り込み、同部分での豆腐の剥離を促す。水の噴射が終了した時点で、サーボモータ(61)により揺動軸(37)が前記と逆方向に同じ角度だけ回動させられ、それによって凝固バケット(4)がバケットホルダ(3)ごと元の水平状態に戻る。
次いで、第１の剥離セクション(S4)から出たバケットホルダ(3)が、ブランクセクションを経て、第２の剥離セクション(S4)に停止すると、バケットホルダ(3)の揺動軸(37)がサーボモータ(61)によって前方（図１０の時計回り方向）に所定角度（例えば６０°）回動させられ、それに伴って各凝固バケット(4)が前方に向かって所定角度（例えば６０°）傾動させられる。この状態で、凝固バケット(4)の収容部(40)の上位側（後側）の内面と豆腐との境目に向けてノズル(71)から水が前記と同条件で噴射され、それによって同内面と豆腐との間に隙間が生じ、豆腐が剥離する。水の噴射が終了したら、サーボモータ(61)により揺動軸(37)が前記と逆方向に同じ角度だけ回動させられ、凝固バケット(4)がバケットホルダ(3)ごと元の水平状態に戻る。
以上の工程により、凝固バケット(4)の収容部(40)内面から豆腐が欠けや割れを生じることなく綺麗な状態で剥離される。
なお、傾動装置による凝固バケットの傾動回数（剥離セクションの数）や傾動方向は、上記の実施形態に限定されない。例えば、凝固バケットの傾動回数は、１回または３回以上であってもよい。また、凝固バケットの傾動方向は、左右方向であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
この発明は、例えば容器入り絹ごし豆腐を大量に製造する豆腐製造機において、凝固バケットの収容部内面から豆腐を剥離する際に豆腐に割れや欠けが発生するのを抑止しうる豆腐剥離装置として好適に用いられるものである。
【符号の説明】
【００３３】
(1)：豆腐製造機
(2)：コンベヤ
(3)：バケットホルダ
(37)：揺動軸
(4)：凝固バケット
(40)：収容部
(6)：バケット傾動装置
(61)：サーボモータ
(7)：水噴射装置
(71)：ノズル
(S4)：剥離セクション
【図１】
2018161073.tif 000003
【図２】
2018161073.tif 000004
【図３】
2018161073.tif 000005
【図４】
2018161073.tif 000006
【図５】
2018161073.tif 000007
【図６】
2018161073.tif 000008
【図７】
2018161073.tif 000009
【図８】
2018161073.tif 000010
【図９】
2018161073.tif 000011
【図１０】
2018161073.tif 000012
【図１１】
2018161073.tif 000013
【図１２】
2018161073.tif 000014