(57)【要約】【課題】安定した推力特性を発揮することができるリニアモータを提供することである。【解決手段】実施形態のリニアモータは、固定子および可動子と、第１コイルおよび第２コイルと、第１磁石および第２磁石と、を持つ。第１コイルおよび第２コイルは、前記固定子および前記可動子のうち一方に配置される。第１磁石は、前記固定子および前記可動子のうち他方に配置され、前記第１コイルに対向する。第２磁石は、前記固定子および前記可動子のうち他方に配置され、前記第２コイルに対向する。第１方向と交差する第２方向における前記第１磁石の着磁方向は、前記第２方向における前記第２磁石の着磁方向に対して逆方向である。前記第１方向における前記第１コイルの長さは、前記第１方向の前記第１磁石の長さより長い。前記第１方向における前記第２コイルの長さは、前記第１方向の前記第２磁石の長さより長い。【選択図】図１
2018153030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子および可動子と、
前記固定子および前記可動子のうち一方に配置された第１コイルおよび第２コイルと、
前記固定子および前記可動子のうち他方に配置され、前記第１コイルに対向する第１磁石および前記第２コイルに対向する第２磁石と、を備え、
前記可動子が移動する第１方向と交差する第２方向における前記第１磁石の着磁方向は、前記第２方向における前記第２磁石の着磁方向に対して逆方向であり、
前記第１方向における前記第１コイルの長さは、前記第１方向における前記第１磁石の長さより長く、前記第１方向における前記第２コイルの長さは、前記第１方向における前記第２磁石の長さより長い、
リニアモータ。
【請求項２】
前記固定子は、前記第２方向において、前記可動子の外側に配置され、
前記可動子は、前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向において、少なくとも一部が前記固定子から外部に露出している、
請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項３】
前記固定子は、前記第２方向において、前記可動子の外側に配置され、
前記可動子は、前記第１方向において、少なくとも一部が前記固定子から外部に露出している、
請求項１又は２に記載のリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、リニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、可動子と固定子とを備えるリニアモータが知られている。リニアモータでは、安定した推力特性が求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１８０１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、安定した推力特性を発揮することができるリニアモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のリニアモータは、固定子および可動子と、第１コイルおよび第２コイルと、第１磁石および第２磁石と、を持つ。第１コイルおよび第２コイルは、前記固定子および前記可動子のうち一方に配置される。第１磁石は、前記固定子および前記可動子のうち他方に配置され、前記第１コイルに対向する。第２磁石は、前記固定子および前記可動子のうち他方に配置され、前記第２コイルに対向する。前記可動子が移動する第１方向と交差する第２方向における前記第１磁石の着磁方向は、前記第２方向における前記第２磁石の着磁方向に対して逆方向である。前記第１方向における前記第１コイルの長さは、前記第１方向における前記第１磁石の長さより長い。前記第１方向における前記第２コイルの長さは、前記第１方向における前記第２磁石の長さより長い。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態のリニアモータの平面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】比較例としてのリニアモータにおいて磁石から発生する磁束の強さを示す模式図。
【図４】図１に示すリニアモータにおいて磁石から発生する磁束の強さを示す模式図。
【図５】第１の実施形態のリニアモータにおけるストローク−推力の特性を示す図。
【図６】第１の実施形態のリニアモータにおける電流−推力の特性を示す図。
【図７】第２の実施形態のリニアモータの平面図。
【図８】図７のＡ矢視図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のリニアモータを、図面を参照して説明する。なお、各実施形態において共通する部材については共通の番号を付し、その説明を省略することがある。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１および図２に示すように、第１の実施形態に係るリニアモータ１０は、固定子２０および可動子３０を備えている。以下の説明において、可動子３０が移動する方向をＸ方向（第１方向）といい、Ｘ方向と直交（交差）し、固定子２０と可動子３０とが相互に対向している方向をＹ方向（第２方向）といい、Ｘ方向とＹ方向とに直交（交差）する方向をＺ方向（第３方向）という。以下の説明において、Ｘ方向のうち、第１磁石２４側をマイナス側、第２磁石２５側をプラス側という。
【０００９】
リニアモータ１０は、固定子２０に磁石（第１磁石２４および第２磁石２５）が設けられた、いわゆるムービングコイル型モータであり、例えば高速エレベータの制振制御等に用いられる。
固定子２０と可動子３０とは、Ｙ方向において相互に対向している。固定子２０は可動子３０の外側に配置されている。
固定子２０は、アウタヨーク２１と、側板２２と、センタヨーク２３と、第１磁石２４と、第２磁石２５と、を備えている。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向において、センタヨーク２３の中心に向かう側を内側、その反対側を外側と言う場合がある。
【００１０】
アウタヨーク２１は板状部材である。アウタヨーク２１は、表裏面がＹ方向を向くとともに、Ｙ方向から見て矩形状をなしている。アウタヨーク２１は、Ｙ方向に間隔をあけて一対設けられている。一対のアウタヨーク２１は、互いに同形同大をなしている。なお、リニアモータ１０の取付けを考慮し、例えばＹ方向の一方側に位置するアウタヨーク２１を他方側に位置するアウタヨーク２１よりも大きくしてもよい。
アウタヨーク２１は、一般構造用圧延鋼材のうち、磁束が形成されやすい低炭素鋼で形成されている。なお、アウタヨーク２１は、その他の鉄鋼材料で形成されてもよい。
【００１１】
側板２２は、アウタヨーク２１のＸ方向の両端部に一対配置されている。側板２２は、一対のアウタヨーク２１をＹ方向に連結している。側板２２は板状部材である。側板２２は、表裏面がＸ方向を向くとともに、Ｘ方向から見て矩形状をなしている。
側板２２におけるＹ方向の両端部が、一対のアウタヨーク２１のＹ方向の内側面に各別に接続されている。
側板２２は、一般ステンレス鋼で形成されている。なお、側板２２は鉄、他のステンレス鋼、および合成樹脂材料等の非磁性体により形成されてもよいし、側板２２は無くてもよい。
【００１２】
センタヨーク２３は、一対のアウタヨーク２１同士のＹ方向の間における中央部に配置されている。センタヨーク２３は柱状部材である。センタヨーク２３は、一対の外面がＹ方向を向くとともに、Ｙ方向から見てＺ方向よりもＸ方向に長い矩形状をなしている。
センタヨーク２３におけるＸ方向の両端部が、一対の側板２２におけるＸ方向の内側面に各別に接続されている。
【００１３】
センタヨーク２３のＺ方向の長さは、アウタヨーク２１と同等となっている。なお、センタヨーク２３がアウタヨーク２１よりも短くてもよい。センタヨーク２３のＹ方向の長さは、アウタヨーク２１よりも長くなっている。センタヨーク２３はアウタヨーク２１と同一の材料により形成されている。
なお、センタヨーク２３はアウタヨーク２１と異なる材料により形成されてもよい。このような場合には、センタヨーク２３およびアウタヨーク２１それぞれの透磁率が互いに同等であることが好ましい。
【００１４】
第１磁石２４は、一対のアウタヨーク２１におけるＹ方向の内側面に、各別に一対配置されている。第１磁石２４は板状部材である。第１磁石２４は表裏面がＹ方向を向く矩形状をなしている。
第１磁石２４のＺ方向の長さは、アウタヨーク２１と同等となっている。なお、第１磁石２４のＺ方向の長さは、アウタヨーク２１よりも短くてもよい。一対の第１磁石２４は互いに同形同大をなしている。
【００１５】
第２磁石２５は、一対のアウタヨーク２１におけるＹ方向の内側面に、各別に一対配置されている。第２磁石２５は板状部材である。第２磁石２５は表裏面がＹ方向を向くとともに、Ｙ方向から見てＸ方向よりもＺ方向に長い矩形状をなしている。
第２磁石２５のＺ方向の長さは、アウタヨーク２１と同等となっている。なお、第２磁石２５のＺ方向の長さは、アウタヨーク２１よりも短くてもよい。一対の第２磁石２５は互いに同形同大をなしている。第１磁石２４および第２磁石２５は、互いに同形同大をなしている。
【００１６】
第１磁石２４および第２磁石２５はＸ方向に隙間をあけて並んでいる。第１磁石２４と側板２２との間には、Ｘ方向の隙間が設けられている。第２磁石２５と側板２２との間には、Ｘ方向の隙間が設けられている。
【００１７】
第１磁石２４のＹ方向における着磁方向は、第２磁石２５のＹ方向における着磁方向に対して逆方向である。例えば、第１磁石２４のＮ極はＹ方向に沿う外側に配置されている。第１磁石２４のＳ極はＹ方向に沿う内側に配置されている。第２磁石２５のＮ極はＹ方向に沿う内側に配置されている。第２磁石２５のＳ極はＹ方向に沿う外側に配置されている。
なお、第１磁石２４および第２磁石２５の着磁方向は、上記の逆でもよい。
【００１８】
可動子３０はＸ方向から見て矩形の筒状をなしている。可動子３０は、センタヨーク２３をＹ方向およびＺ方向の外側から囲繞している。可動子３０は、センタヨーク２３の外周面と、Ｙ方向およびＺ方向に隙間をあけている。
可動子３０のＸ方向の両端部は、一対の側板２２の内側面と、Ｘ方向に隙間をあけて対向している。
【００１９】
可動子３０は、ボビン３１と、第１コイル３２と、第２コイル３３と、を備えている。
ボビン３１は、第１コイル３２および第２コイル３３が巻回される筒状部材である。ボビン３１は、Ｘ方向から見て矩形状をなしている。ボビン３１の内側に、センタヨーク２３がＸ方向に挿入されている。
ボビン３１の内周面は、センタヨーク２３の外周面とＹ方向およびＺ方向に隙間をあけている。なお、可動子３０は、ボビン３１を備えない空芯コイルであってもよい。
【００２０】
ボビン３１は、Ｚ方向において、少なくとも一部が固定子２０から外部に露出している。すなわち、Ｘ方向から見てボビン３１のＺ方向の両端部が、側板２２の両端部からＺ方向の外側に向けて突出している。可動子３０のＺ方向の両端部それぞれの突出量は、互いに同等となっている。なお、可動子３０のＺ方向の両端部それぞれの突出量は、互いに同等でなくでもよい。
なお、Ｚ方向の両端部のうち、いずれか一方のみが固定子２０から外部に露出していてもよい。
【００２１】
第１コイル３２および第２コイル３３は、１つのボビン３１に対して、１本の導線で連続して巻回されている。ボビン３１に対する第１コイル３２および第２コイル３３の巻き数は、好ましくは互いに一致している。ボビン３１に対する第１コイル３２および第２コイル３３の巻き方向は互いに反対となっている。ここで、巻方向が反対とは、第１コイル３２および第２コイル３３をＸ方向から見て、導線が周回する方向が逆回りであることを意味している。
【００２２】
第１コイル３２および第２コイル３３は、反対方向に電流が流通可能である。
また、第１コイル３２および第２コイル３３は、同じアンペアターンを実現可能となっている。ここで、アンペアターンとは、コイルにおける導線の巻き数と、コイルの導線を流れる電流値と、の積で決まる値であり、コイルに電流が流れた際に発生するコイル軸方向の磁束の強さを表す。
【００２３】
第１コイル３２および第２コイル３３はＸ方向に連なって配置されている。第１コイル３２は、一対の第１磁石２４によりＹ方向に挟まれている。第２コイル３３は、一対の第２磁石２５によりＹ方向に挟まれている。
第１コイル３２および第２コイル３３のＸ方向のピッチと、第１磁石２４および第２磁石２５のＸ方向のピッチと、が互いに同等となっている。第１コイル３２および第２コイル３３それぞれのＸ方向の長さは互いに同等となっている。
【００２４】
そして、第１コイル３２のＸ方向の長さは、第１磁石２４のＸ方向の長さより長くなっている。また、第２コイル３３のＸ方向の長さは、第２磁石２５のＹ方向の長さより長くなっている。
第１コイル３２と第１磁石２４とのＸ方向の長さの差、および第２コイル３３と第２磁石２５とのＸ方向の長さの差は、互いに同等となっている。この長さの差が、可動子３０の有効ストロークとなっている。一般に、リニアモータは、可動子の有効ストローク内で動作させる。
【００２５】
上記のリニアモータ１０において、第１コイル３２および第２コイル３３に、同じアンペアターンとなるように電流Ｉ１、Ｉ２を流すと、電流Ｉ１、Ｉ２は、第１コイル３２および第２コイル３３をＸ方向から見て互いに逆回りに流通する。これにより、第１コイル３２と第１磁石２４との間にローレンツ力が生じる。同様に、第２コイル３３と第２磁石２５との間にもローレンツ力が生じる。これらのローレンツ力は、可動子３０に対してＸ方向に働く。なお、第１コイル３２および第２コイル３３に逆方向の電流を流しているので、ローレンツ力はそれぞれ、互いに同方向を向いて生じる。これにより可動子３０がＸ方向に移動する。
第１コイル３２および第２コイル３３に流す電流Ｉ１、Ｉ２は、例えば正弦波電流、矩形波電流などの交流電流とすればよい。なお、電流Ｉ１、Ｉ２は直流としてもよい。
【００２６】
第１の実施形態に係るリニアモータ１０では、第１コイル３２のＸ方向の長さが、第１磁石２４のＸ方向の長さより長い。また、第２コイル３３のＸ方向の長さが、第２磁石２５のＹ方向の長さより長い。このため、第１磁石２４および第２磁石２５と、第１コイル３２および第２コイル３３と、のＸ方向の相対的な位置の変化による可動子３０の推力変動が発生しない。この点について以下に詳しく説明する。
【００２７】
ここで、図３に示すように、磁石５０がコイル６０よりも長い場合を説明する。図３に二点鎖線１００で示されるように、磁石５０のＸ方向における両端部では、磁束密度１００が弱くなっている。そして、有効ストローク内での可動子７０のＸ方向への移動に伴い、コイル６０が磁石５０のＸ方向の端部に位置すると、コイル６０は磁石５０の磁束密度１００が弱い部分を通る。
これにより、図５に破線でしめすように、コイル６０の電流と、磁石５０の磁束と、に基づいて発生するローレンツ力が、有効ストローク内における両端部で減少して、可動子７０の推力が低下するという問題がある。
【００２８】
次に、図４に示すように、磁石がコイルよりも短い第１の実施形態に係るリニアモータ１０を説明する。この場合においても、図４に二点鎖線１０１で示されるように、第１磁石２４および第２磁石２５それぞれにおけるＸ方向の両端部では、磁束密度１０１が弱くなっている。
しかしながら、磁石がコイルよりも短いため、有効ストローク内で可動子３０がＸ方向に移動する場合に、第１コイル３２および第２コイル３３が、第１磁石２４および第２磁石２５の磁束密度の弱い部分とＸ方向で常に対向している。
【００２９】
このため、第１コイル３２および第２コイル３３と、第１磁石２４および第２磁石２５と、のＸ方向の相対的な位置に依って、第１コイル３２および第２コイル３３それぞれが受ける磁束密度の強さが変化することが無い。
これにより、図５に実線で示すように、有効ストローク内で、可動子３０のＸ方向の位置に依らず、リニアモータ１０に安定した推力特性を具備させることができる。また、常に高価である磁石の全体を使うので、磁石のコストを効率よくリニアモータ１０の推力として利用することができる。
【００３０】
また、第１の実施形態に係るリニアモータ１０では、第１磁石２４および第２磁石２５を有する。そして、第１磁石２４のＹ方向における着磁方向が、第２磁石２５のＹ方向における着磁方向に対して逆方向である。これに伴って、第１コイル３２および第２コイル３３に、反対方向に流通するように電流Ｉ１、Ｉ２を流す。これに加えて、第１コイル３２および第２コイル３３に、同じアンペアターンとなるように電流Ｉ１、Ｉ２を流す。これにより、第１コイル３２および第２コイル３３に大きな電流を流した場合であっても、電流に比例した推力を得ることができる。この点について以下に詳しく説明する。
【００３１】
ここで、図３に示すように、コイル６０が１つの場合を説明する。
まず、磁石５０から発生する磁束Ｗｍの流れを説明する。磁束Ｗｍは、センタヨーク８１内を＋Ｘ方向に流れ、アウタヨーク８２内を−Ｘ方向に流れる磁束Ｗｍ１と、センタヨーク８１内を−Ｘ方向に流れ、アウタヨーク８２内を＋Ｘ方向に流れる磁束Ｗｍ２と、アウタヨーク８２からＹ方向の内側に向けて流れて磁石５０に入り、センタヨーク８１に出る磁束Ｗｍ３と、により構成されている。そしてこれらの磁束Ｗｍ１、Ｗｍ２、Ｗｍ３が磁経路を形成している。
【００３２】
次に、コイル６０から発生する磁束Ｗｃの流れを説明する。Ｗｃは、センタヨーク８１内を＋Ｘ方向に流れ、アウタヨーク８２内を−Ｘ方向に流れる磁束Ｗｃ１と、アウタヨーク８２内を−Ｘ方向に流れ、センタヨーク内を＋Ｘ方向に流れる磁束Ｗｃ２と、アウタヨーク８２からＹ方向の内側に向けて流れて磁石５０に入り、センタヨーク８１に出る磁束Ｗｃ３と、により構成されている。そしてこれらの磁束Ｗｃ１、Ｗｃ２、Ｗｃ３が磁経路を形成している。
このような状態において、コイル６０から発生した磁束Ｗｃ３は、磁石５０から発生した磁束Ｗｍのうち、センタヨーク８１内を＋Ｘ方向に流れる磁束Ｗｍ３に加重される。
【００３３】
さらに、コイル６０に流れた電流によって発生した磁束Ｗｃが、固定子８０内に磁経路を形成することで、コイル６０の電流を増加させたときに、固定子８０が磁気飽和を起こす。この場合には、コイル６０に流れる電流を増加させるほど、固定子８０内で磁気飽和が進行し、磁石５０から発生する磁束が漏洩し、磁気が弱くなることがある。これらにより、図６において破線で示されるように、電流の増加に比例して可動子７０の推力が増加しないといった問題があった。
【００３４】
次に、図１に示すように、第１コイル３２および第２コイル３３の２つのコイルを備えた、第１の実施形態のリニアモータ１０を説明する。
まず、第１磁石２４および第２磁石２５から発生する磁束Ｗ１、Ｗ２の流れを説明する。第１磁石２４からＹ方向の外側に出た磁束Ｗ１は、Ｘ方向のマイナス側からプラス側に向けて流れ、アウタヨーク２１内を通って第２磁石２５に入る。
また、第２磁石２５からＹ方向の内側に出た磁束Ｗ２は、Ｘ方向のプラス側からマイナス側に向けて流れ、センタヨーク２３内を通って第１磁石２４に入る。このように磁束Ｗ１、Ｗ２が循環することで、第１磁石２４、アウタヨーク２１、第２磁石２５、およびセンタヨーク２３をこの順に通過する磁経路が形成される。磁経路はＹ方向に隣り合うように２つ形成される。
【００３５】
次に、第１コイル３２および第２コイル３３に、電流Ｉ１、Ｉ２がそれぞれ流れることにより発生する磁束Ｗ３、Ｗ４について説明する。
実施形態のリニアモータ１０では、第１コイル３２および第２コイル３３に、反対方向に電流を流すことができ、同じアンペアターンを実現可能としている。このため、第１コイル３２および第２コイル３３に、反対方向で同じアンペアターンとなるように電流を流すことにより、図１に示すように、第１コイル３２で発生する磁束Ｗ３の向きと、第２コイル３３で発生する磁束Ｗ４の向きと、が互いに反対を向く。また、これらの磁束Ｗ３および磁束Ｗ４それぞれの強さが、互いに同等となっている。
【００３６】
このため、第１コイル３２で発生した磁束Ｗ３と、第２コイル３３で発生した磁束Ｗ４と、が互いに相殺される。これにより、第１磁石２４および第２磁石２５それぞれから発生した磁束Ｗ１、Ｗ２が、第１コイル３２および第２コイル３３に電流が流れることによって発生した磁束Ｗ３、Ｗ４の影響を受けることが無い。すなわち、第１コイル３２および第２コイル３３で発生した磁束Ｗ３、Ｗ４が、第１磁石２４および第２磁石２５から発生した磁束Ｗ１、Ｗ２に影響を与えることがない。また、第１コイル３２および第２コイル３３に流れる電流により、固定子２０が磁気飽和を起こすことが無い。
【００３７】
これにより、図６において実線で示されるように、第１コイル３２および第２コイル３３に流れる電流値と、可動子３０の推力とが比例関係を示す安定した推力特性をリニアモータ１０に具備させることができる。
また、可動子３０が、第１コイル３２および第２コイル３３で発生した磁束Ｗ３、Ｗ４の影響を受けない。このため、可動子３０が有効ストローク内での位置によらず、第１磁石２４および第２磁石２５からの磁束Ｗ１、Ｗ２だけを受けることとなり、リニアモータ１０に安定した推力特性を具備させることができる。
【００３８】
また、第１磁石２４のＹ方向における着磁方向が、第２磁石２５のＹ方向における着磁方向に対して逆方向である。このため、第１磁石２４、アウタヨーク２１内、第２磁石２５、およびセンタヨーク２３内を、この順に通過する磁経路を形成することができる。すなわち、アウタヨーク２１から側板２２を通した磁経路が形成されない。これにより、側板２２を省くことで、リニアモータ１０の部品点数を削減したり、計量化を図ったりすることができる。また、側板２２を合成樹脂材料等により形成することで、計量化を図ることができる。
【００３９】
また、Ｚ方向において、可動子３０の少なくとも一部が固定子２０から外部に露出している。このため、リニアモータ１０を使用する際に、可動子３０のうち、このように露出した部分を用いて周囲の構造物への取付けを行うことができ、リニアモータ１０の取付け作業を容易に行うことができる。これにより、リニアモータ１０の取扱性を向上することができる。
また、可動子３０がＸ方向から見て矩形状をなしているため、固定子２０から外部に露出している部分に平面が形成されることとなり、この平面を用いて周囲の構造物に容易に取付けることができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
図７および図８に示すように、第２の実施形態に係るリニアモータ１０Ｂの可動子３０Ｂは、Ｘ方向において、少なくとも一部が固定子２０Ｂから外部に露出している。
リニアモータ１０Ｂは、Ｘ方向のプラス側にのみ側板２２Ｂを備えている。センタヨーク２３Ｂの−Ｘ方向の端部、および一対のアウタヨーク２１Ｂの−Ｘ方向の端部それぞれのＸ方向の位置が互いに同等となっている。可動子３０Ｂのボビン３１Ｂおよび第１コイル３２における−Ｘ方向の端部が、アウタヨーク２１Ｂの−Ｘ方向の端部から、−Ｘ方向に向けて突出している。
【００４１】
第２の実施形態に係るリニアモータ１０Ｂでは、Ｘ方向において、可動子３０Ｂの少なくとも一部が、固定子２０Ｂから外部に露出している。このため、リニアモータ１０Ｂを使用する際に、可動子３０Ｂの露出した部分を用いて周囲の構造物への取付けを行うことができ、リニアモータ１０Ｂの取付け作業を容易に行うことができる。これにより、リニアモータ１０Ｂの取扱性をより一層向上することができる。
また、側板２２ＢがＸ方向のプラス側にのみ配置されているので、外部に露出したセンタヨーク２３ＢのＸ方向のマイナス側の端部から、可動子３０を容易に組み付けることができる。
【００４２】
上記の実施形態のリニアモータ１０、１０Ｂでは、可動子３０、３０Ｂに第１コイル３２および第２コイル３３が配置され、固定子２０、２０Ｂに第１磁石２４、２４Ｂおよび第２磁石２５、２５Ｂが配置されている。これに対して、可動子に磁石が配置され、固定子にコイルが配置されてもよい。この場合、可動子の固定子側に磁石を設け、固定子のアウタヨークの可動子側にコイルを設ければよい。
また、上記のリニアモータ１０、１０Ｂは、Ｘ方向から見て矩形状をなしていた。これに対して、固定子のアウタヨークおよび可動子が、Ｘ方向から見て円筒状又は角筒状をなしてもよい。このような場合には、固定子のアウタヨークの内周面の全周にわたって磁石を配置してもよい。
【００４３】
また、上記のリニアモータ１０、１０Ｂでは、第１磁石２４、２４Ｂが第１コイル３２と対向する向きと、第２磁石２５、２５Ｂが第２コイル３３と対向する向きと、が同一のＹ方向となっている。これに対して、例えば第１磁石２４と第１コイル３２とが対向する向きをＹ方向とし、第２磁石２５と第２コイル３３とが対向する向きをＺ方向としてもよい。すなわち、第１磁石２４および第１コイル３２と、第２磁石２５および第２コイル３３と、がそれぞれ対向する向きを、互いに異ならせてもよい。
【００４４】
また、上記のリニアモータ１０、１０Ｂでは、第１磁石２４と第２磁石２５とが別体で形成されている。これに対して、第１磁石２４と第２磁石２５とを一体に形成してもよい。このような場合には、磁石の位置により着磁の向きを異ならせ、第１コイル３２および第２コイル３３と互いに対向させればよい。
【００４５】
また、磁石（第１磁石２４および第２磁石２５）と、コイル（第１コイル３２および第２コイル３３）とを、それぞれ２個ずつ設けていた。これに対して、４個ずつや６個ずつなど偶数個ずつ設けてもよい。
また、上記のリニアモータ１０、１０Ｂでは、第１磁石２４および第２磁石２５が、互いに同形同大をなしている。これに対して、同じ大きさの磁束を発生するのであれば、第１磁石２４および第２磁石２５を、互いに異なる形状、異なる大きさ、異なる個数としてもよい。
【００４６】
また、上記のリニアモータ１０、１０Ｂでは、第１コイル３２および第２コイル３３が、互いに同形同大をなしている。これに対して、同じアンペアターンを実現可能であれば、第１コイル３２および第２コイル３３を、互いに異なる形状、異なる大きさ、異なる個数、異なる巻き数としてもよい。
また、第１磁石２４および第２磁石２５のピッチと、第１コイル３２および第２コイル３３のピッチとが一致している。これに対して、第１磁石２４および第２磁石２５のピッチと、第１コイル３２および第２コイル３３のピッチと、を互いに異ならせてもよい。
【００４７】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、第１磁石２４、２４Ｂよりも可動子３０、３０Ｂが移動するＸ方向に長い第１コイル３２と、第２磁石２５、２５ＢよりもＸ方向に長い第２コイル３３と、を持つことにより、第１磁石２４、２４Ｂおよび第２磁石２５、２５Ｂに対する可動子３０、３０Ｂの位置に依らず、リニアモータ１０、１０Ｂに安定した推力特性を具備させることができる。
【００４８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４９】
１０…リニアモータ、２０…固定子、３０…可動子、２４…第１磁石、２５…第２磁石、３２…第１コイル、３３…第２コイル、Ｘ…第１方向、Ｙ…第２方向、Ｚ…第３方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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