(57)【要約】【課題】薬剤の誤供給を防ぐことができ、しかも、読取動作に要する消費電力を抑えることができる薬剤供給装置を提供する。【解決手段】薬剤供給装置は、複数の供給部３６を制御する制御部７０を備える。複数の供給部３６の各々は、薬剤を収容する収容部３１と、収容部３１を着脱可能な状態で支持する支持部３２とを備える。収容部３１は、識別情報を担持する情報担持部を備え、支持部３２は、駆動部３９と、読取指示に従って、前記情報担持部から前記識別情報を読み取り、その読取結果を制御部７０に送信する読取部３８とを備える。制御部７０は、収容部３１と支持部３２との対応関係を示す対応関係情報７１を保持する。制御部７０は、供給動作を実行している間は、一群の読取部３８に対して、前記読取指示を繰り返し送信し、前記一群の読取部３８からの応答を繰り返し受信する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の供給部と、
前記複数の供給部を制御する制御部とを備え、
前記複数の供給部の各々は、
薬剤を供給可能に収容する収容部と、
前記収容部を着脱可能な状態で支持する支持部とを備え、
前記収容部は、前記収容部に関する識別情報を担持する情報担持部を備え、
前記支持部は、
前記支持部に支持される前記収容部を、前記収容部が前記薬剤を供給するように駆動する駆動部と、
読取指示に従って、前記情報担持部から前記識別情報を読み取り、その読取結果を前記制御部に送信する読取部とを備え、
前記制御部は、前記収容部と前記支持部との対応関係を示す対応関係情報を保持し、
前記制御部は、処方箋情報に基づいて薬剤を供給する供給動作を実行し、前記供給動作では、前記処方箋情報と前記対応関係情報とに基づいて、前記処方箋情報に応じた種類および数量の薬剤が供給されるように、一群の前記駆動部を動作させ、
前記制御部は、前記供給動作を実行している間は、前記一群の前記駆動部に対応する一群の前記読取部に対して、前記読取指示を繰り返し送信し、前記一群の前記読取部からの応答を繰り返し受信する、薬剤供給装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記一群の前記読取部からの応答に基づいて、前記対応関係情報を更新する、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項３】
前記複数の供給部の各々において、前記支持部は、前記支持部に前記収容部が装着されたことを検出できる装着検出部を備え、
前記制御部は、前記装着検出部によって前記支持部に対する前記収容部の装着が検出されたとき、当該装着検出部に対応する前記支持部の前記読取部に対して、前記読取指示を送信し、当該読取部からの応答に基づいて、前記対応関係情報に、当該収容部と当該支持部との対応関係を追加する、請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
【請求項４】
前記複数の供給部の各々において、前記支持部は、前記支持部から前記収容部が離脱したことを検出できる離脱検出部を備え、
前記制御部は、前記供給動作を実行している間に、前記一群の前記駆動部に対応する一群の前記離脱検出部のいずれかによって前記支持部からの前記収容部の離脱が検出されたときには、前記供給動作を停止する、請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記離脱検出部によって前記支持部からの前記収容部の離脱が検出されたとき、前記対応関係情報から、当該収容部と当該支持部との対応関係を削除する、請求項４に記載の薬剤供給装置。
【請求項６】
表示部を備え、
前記制御部は、前記表示部に前記対応関係情報を表示する、請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動調剤装置と称するものが、特開２００５−１９２７０２号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１では、自動調剤装置の典型例として錠剤分包機が開示されている。錠剤分包機は、薬剤供給装置の一種である。この錠剤分包機は、複数の薬剤フィーダ格納庫を備えている。各薬剤フィーダ格納庫には多数の薬剤フィーダが格納されており、薬剤フィーダは、薬剤カセットとベース部とを含む。薬剤カセットには識別情報を保持する識別情報担体が付けられ、ベース部には識別情報担体から識別情報を読み取る読取装置が付設されている。各薬剤フィーダには、装着された薬剤カセットが適切なものか否かを確認するために識別情報を読み取って照合を行なう照合手段も付設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９２７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような錠剤分包機では、常時、読取装置を動作させることが好ましい。薬剤カセットが差し替えられたときなどに、所望の薬剤とは異なる薬剤が誤って供給されることを防ぐためである。読取装置の動作のさせ方としては、多数の読取装置の全てを同時に動作させることや、多数の読取装置について１つずつ順に動作させることが考えられる。多数の読取装置の全てを同時に動作させる場合、消費電力が大きくなってしまう。一方、多数の読取装置について１つずつ順に動作させる場合、１つの読取装置に注目すると、動作していない時間が長くなる。したがって、所望の薬剤とは異なる薬剤が誤って供給されるリスクが高まる。
【０００５】
そこで、本発明は、薬剤の誤供給を防ぐことができ、しかも、読取動作に要する消費電力を抑えることができる薬剤供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に基づく薬剤供給装置は、複数の供給部と、上記複数の供給部を制御する制御部とを備える。上記複数の供給部の各々は、薬剤を供給可能に収容する収容部と、上記収容部を着脱可能な状態で支持する支持部とを備える。上記収容部は、上記収容部に関する識別情報を担持する情報担持部を備える。上記支持部は、上記支持部に支持される上記収容部を、上記収容部が上記薬剤を供給するように駆動する駆動部と、読取指示に従って、上記情報担持部から上記識別情報を読み取り、その読取結果を上記制御部に送信する読取部とを備える。上記制御部は、上記収容部と上記支持部との対応関係を示す対応関係情報を保持する。上記制御部は、処方箋情報に基づいて薬剤を供給する供給動作を実行し、上記供給動作では、上記処方箋情報と上記対応関係情報とに基づいて、上記処方箋情報に応じた種類および数量の薬剤が供給されるように、一群の上記駆動部を動作させる。上記制御部は、上記供給動作を実行している間は、上記一群の上記駆動部に対応する一群の上記読取部に対して、上記読取指示を繰り返し送信し、上記一群の上記読取部からの応答を繰り返し受信する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、処方箋情報に基づいて定まる供給動作に関係する供給部を対象に読取動作を実行することになり、その結果、薬剤のご供給を防ぐことができ、しかも読取動作に要する消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の斜視図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の一方の扉を開けた状態の斜視図である。
【図３】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置の扉、側板などを取り去った状態の斜視図である。
【図４】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置に備わる回動部の模式的な斜視図である。
【図５】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置に備わる分割体の斜視図である。
【図６】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置に備わる供給部の模式図である。
【図７】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置での制御部と複数の供給部との関係を示す概念図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置で、供給動作を行なっている間の制御部による読取動作の様子の説明図である。
【図９】本発明に基づく実施の形態２における薬剤供給装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
（構成）
図１〜図８を参照して、本発明に基づく実施の形態１における薬剤供給装置について説明する。
【００１０】
本実施の形態における薬剤供給装置１０１は、多数種類の薬剤を収容し、処方箋に基づいて薬剤を供給する。医師などが患者に交付する処方箋には、処方情報が記載されている。処方情報は薬剤情報を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。薬剤供給装置１０１は、薬剤として、固形の薬剤を収容する。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤、カプセル剤などが挙げられる。薬剤供給装置１０１は、薬剤分包装置の一部であってもよい。
【００１１】
本実施の形態における薬剤供給装置１０１の外観を図１に示す。薬剤供給装置１０１は、筐体２を備える。筐体２は前板４と側板８と天井部５とを備える。筐体２の正面側においては、扉６ａ、前板４および扉６ｂがこの順に並んで配置されている。筐体２の正面側の中央に上下方向に延在するように前板４が配置され、前板４の左右両側に対称に扉６ａ，６ｂが取り付けられている。扉６ａ，６ｂはそれぞれ取っ手１６ａ，１６ｂを備えている。ユーザは取っ手１６ａ，１６ｂを持って扉６ａ，６ｂを開閉することができる。扉６ａ，６ｂの各々は窓１７を備える。薬剤供給装置１０１は、正面側に表示部５１を備える。表示部５１はたとえば図１に示すように前板４に取り付けられている。表示部５１はタッチパネルとなっていてもよい。表示部５１は入力部を兼ねていてもよい。筐体２の左右の側面には側板８が配置されている。
【００１２】
薬剤供給装置１０１の扉６ａを開けた状態を図２に示す。扉６ａを開けたことによって開口部３を通じて回動部２０が見えている。回動部２０は筐体２内に配置されている。筐体２の扉６ａ，６ｂ、前板４、側板８を取り去った状態を図３に示す。天井部５は、上下方向に延在する数本の柱１１によって支持されている。複数の柱１１のうち少なくとも４本は、天井部５の四隅を支えるように配置されている。天井部５の下には２つの回動部２０が配置されている。各回動部２０は個別に回動可能に設置されている。ここでは１台の薬剤供給装置１０１が２つの回動部２０を備える例を示すが、１台の薬剤供給装置が備える回動部の数は２以外であってもよい。薬剤供給装置に備わっている回動部が１つであってもよく、３つ以上であってもよい。
【００１３】
回動部２０の構造を図４に模式的に示す。１つの回動部２０は４つの分割体３０を組み合わせたものを含み、円筒形となっている。回動部２０は上下方向に延びる中心線８１のまわりに回動することができるように支持されている。ここでは、１つの回動部２０が９０°ごとの合計４つの分割体の組合せであるものとしたが、これはあくまで一例であり、１つの回動部はｎ個の分割体の組合せであってよい。ｎは２以上の整数である。ｎの値によって、分割体の１個当たりの中心角は変わり得る。分割体の１個当たりの中心角は、たとえば３６０°をｎ等分した角度であってよい。回動部はｎ個の分割体を含み、さらにこれらの分割体を互いにつなぎとめる機構またはこれらの分割体を保持する機構を備えていてもよい。
【００１４】
図４に示すように、回動部２０は回転駆動部６１によって軸線８１のまわりに回動する。回転駆動部６１は、たとえばモータを含む。図４に示した回転駆動部６１の形状は、模式的なものであり、実際にはこのとおりの形状とは限らない。回転駆動部６１は、回転制御部６２によって制御される。１台の薬剤供給装置１０１に複数の回動部２０が備わっている場合、回動部２０の各々に個別に回転駆動部６１が設けられていてよい。複数の回動部２０に対して回転制御部６２の数は１つであってもよい。１つの回転制御部６２が複数の回転駆動部６１を制御する構成であってよい。回転制御部６２は、後述する制御部７０によって兼ねられていてもよい。回転制御部６２は、後述する制御部７０とは別のものであってもよい。
【００１５】
１つの分割体３０を取り出したところを図５に示す。分割体３０は、上部３４と、下部３５とを備える。上部３４と下部３５との間に複数の供給部３６が配列されている。供給部３６は、収容部３１と支持部３２とを含む。収容部３１は支持部３２によって支持されている。収容部３１は支持部３２に対して着脱可能である。支持部３２は発光部３７を有する。発光部３７は、たとえば供給部３６の状態を外部に示すものである。発光部３７は、たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を備える。
【００１６】
複数の供給部３６の各々には、複数の薬剤が収容されている。すなわち、たとえば薬剤が錠剤である場合には、１つの収容部３１の中に複数錠の薬剤が収容されている。複数の供給部３６のうちいずれか１つの供給部３６に注目した場合、１つの供給部３６の中には基本的に同種の薬剤のみが収容されている。複数の供給部３６に注目した場合、原則として別々の供給部３６には異なる種類の薬剤がそれぞれ収容されている。ただし、使用頻度が高い薬剤については、複数の供給部３６にわたって同種類の薬剤が収容されていてもよい。複数の供給部３６の各々は、それぞれの内部に収容している薬剤を排出することができる。収容部３１には着脱の際にユーザが持つための取っ手がついていてもよい。この例では、１つの分割体３０には、軸方向Ｚに９個、周方向θに４個の合計３６個の供給部３６が配列されているが、これはあくまで一例であり、１つの分割体３０に含まれる供給部３６の個数および配列の仕方は、ここに示したものに限らない。
【００１７】
１つの供給部３６に注目し、供給部３６の構造を模式的に図６に示す。収容部３１は、情報担持部４０を含む。支持部３２は、読取部３８を備える。情報担持部４０は収容部３１に関する識別情報を担持する。収容部３１を支持部３２に装着した状態では、読取部３８と情報担持部４０とは、何らかの導電体を介して電気的に接続されてもよい。読取部３８と情報担持部４０とは、何ら導電体を介することなく近接するのみであってもよい。読取部３８は、公知技術による何らかの通信手段によって、情報担持部４０が担持する情報を読み取ることができる。
【００１８】
収容部３１は内部に収容空間４３を有する。収容空間４３には複数の薬剤１が収められる。収容部３１は、収容空間４３から薬剤１を所定量ずつ送り出すための構造４４を備える。収容部３１は、薬剤１を排出するための出口４５を有する。支持部３２は駆動部３９を備える。駆動部３９は、構造４４を駆動し、薬剤１を所望の量だけ排出する。図６では構造４４は、扉のような形に描かれているが、これはあくまで説明の便宜のために記号化された表示であり、実際の形状はこのようなものとは限らない。駆動部３９は、たとえば構造４４に対して嵌合して動きを伝えることによって構造４４を駆動するものであってよい。
【００１９】
支持部３２は、装着検出部４１と、離脱検出部４２とを備える。図６では、装着検出部４１および離脱検出部４２は、あくまで模式的に示されている。装着検出部４１と離脱検出部４２とは、同一のセンサによって兼ねられていてもよい。
【００２０】
図７に示すように、薬剤供給装置１０１は、制御部７０を備える。制御部７０は、対応関係情報７１を保持する。制御部７０は、複数の供給部３６に対して制御を行なう。各供給部３６には駆動部３９が備わっているので、より具体的にいえば、制御部７０は、複数の駆動部３９に対して制御を行なう。制御部７０が複数の供給部３６に対して制御を行なう様子を模式的に表現し、図８に示す。
【００２１】
薬剤供給装置１０１の構成は、以下のように表現することができる。薬剤供給装置１０１は、図７に示すように、複数の供給部３６と、前記複数の供給部３６を制御する制御部７０とを備える。図５および図６に示すように、前記複数の供給部３６の各々は、薬剤１を供給可能に収容する収容部３１と、収容部３１を着脱可能な状態で支持する支持部３２とを備える。図６に示すように、収容部３１は、収容部３１に関する識別情報を担持する情報担持部４０を備える。情報担持部４０は、たとえばＲＦ（Radio Frequency）タグであってよい。支持部３２は、支持部３２に支持される収容部３１を、収容部３１が薬剤１を供給するように駆動する駆動部３９と、読取指示に従って、情報担持部４０から前記識別情報を読み取り、その読取結果を前記制御部７０に送信する読取部３８とを備える。読取部３８は、たとえばＲＦタグの読取装置であってよい。
【００２２】
図７に示すように、制御部７０は、収容部３６と支持部３２との対応関係を示す対応関係情報７１を保持する。制御部７０は、処方箋情報に基づいて薬剤１を供給する供給動作を実行し、前記供給動作では、前記処方箋情報と対応関係情報７１とに基づいて、前記処方箋情報に応じた種類および数量の薬剤が供給されるように、一群の前記駆動部３９を動作させる。ここでいう「一群の前記駆動部３９」とは、１通の処方箋がもたらす処方箋情報に基づく供給動作において対象となる駆動部３９のことである。「一群の前記駆動部３９」は、薬剤供給装置１０１として備えている全ての駆動部３９であるとは限らず、ごく一部の駆動部３９であってよい。たとえば薬剤供給装置１０１が数百個の供給部３６を備える場合、供給部３６の数と等しい数百個の駆動部３９が存在することになるが、「一群の前記駆動部３９」は、数個の駆動部３９のみであってもよい。全ての駆動部３９のうちのいずれが「一群の前記駆動部３９」に該当するかは、処方箋情報の内容によってその都度定まる。処方箋情報が入れ替われば、「一群の前記駆動部３９」の対象も変わり得る。  
【００２３】
図８に示すように、制御部７０は、前記供給動作を実行している間は、前記一群の前記駆動部３９に対応する一群の前記読取部３８に対して、読取指示を繰り返し送信し、前記一群の前記読取部３８からの応答を繰り返し受信する。図８では、「一群の前記駆動部３９」に対応する供給部３６にハッチングを付して表示している。ここでは、ハッチングを付した供給部３６が６個あるが、これはあくまで一例であって、該当する供給部３６の個数は他の数であってもよい。これらの供給部３６にそれぞれ含まれている駆動部３９の集合が「一群の前記駆動部３９」である。図８では、供給部３６の内訳までは表示されていないが、実際には図７に示したように、各供給部３６の内部には、読取部３８、駆動部３９などが配置されており、制御部７０は、読取部３８、駆動部３９などと信号のやりとりを行なっている。
【００２４】
（作用・効果）
制御部７０は、供給動作では、一群の前記駆動部３９を動作させている。この状況で、一群の前記駆動部３９に対応する一群の支持部３２のいずれかにおいて収容部３１が差し替えられ、その事実が制御部７０によって把握されないまま供給動作が継続すると、所望の薬剤とは異なる薬剤が誤って供給される可能性が生じる。一方、一群の前記駆動部３９に対応しない他の支持部３２に対して、収容部３１が差し替えられたとしても、所望の薬剤とは異なる薬剤が誤って供給されることはない。
【００２５】
この点を考慮して、本実施の形態では、制御部７０は、供給動作を実行している間は、全ての供給部３６を対象に読取指示を発するのではなく、一群の前記駆動部３９に対応する一群の前記読取部３８に対して読取指示を繰り返し送信し、前記一群の前記読取部３８からの応答を繰り返し受信することとしている。したがって、結局のところ、処方箋情報に基づいて定まる供給動作に関係する供給部３６を対象に読取動作を実行することとなる。その結果、薬剤の誤供給を防ぐことができ、しかも、読取動作に要する消費電力を抑えることができる。
【００２６】
制御部７０は、前記一群の前記読取部３８からの応答に基づいて、対応関係情報７１を更新することが好ましい。この構成を採用することにより、供給動作を行なう間は、対応関係情報７１は、現状に一致するように繰り返し更新されるので、正確な供給動作を行なうことができる。
【００２７】
前記複数の供給部３６の各々において、支持部３２は、支持部３２に収容部３１が装着されたことを検出できる装着検出部４１を備え、制御部７０は、装着検出部４１によって支持部３２に対する収容部３１の装着が検出されたとき、当該装着検出部４１に対応する支持部３２の読取部３８に対して、読取指示を送信し、当該読取部３８からの応答に基づいて、対応関係情報７１に、当該収容部３１と当該支持部３２との対応関係を追加することが好ましい。この構成を採用することにより、いずれかの支持部３２において新たな収容部３１が装着されたときには、即座に対応関係情報７１を現状に合わせることができる。また、制御部７０は、読取動作が必要な読取部３８に対して、読取動作が必要なタイミングで、読取指示を送信することができる。したがって、読取動作に要する消費電力を抑えることができる。
【００２８】
前記複数の供給部３６の各々において、支持部３２は、支持部３２から収容部３１が離脱したことを検出できる離脱検出部４２を備え、制御部７０は、供給動作を実行している間に、前記一群の前記駆動部３９に対応する一群の前記離脱検出部４２のいずれかによって支持部３２からの収容部３１の離脱が検出されたときには、供給動作を停止することが好ましい。この構成を採用することにより、供給動作の最中にいずれかの収容部３１が抜き取られた場合には、即座に供給動作を停止することができるので、薬剤供給が正しく行なわれない事態を回避することができる。
【００２９】
制御部７０は、離脱検出部４２によって支持部３２からの収容部３１の離脱が検出されたとき、対応関係情報７１から、当該収容部３１と当該支持部３２との対応関係を削除することが好ましい。この構成を採用することにより、いずれかの支持部３２において収容部３１が抜き取られたときには、即座に、対応関係情報７１を現状に合わせることができる。
【００３０】
表示部５１を備え、制御部７０は、表示部５１に対応関係情報７１を表示することが好ましい。この構成を採用することにより、ユーザは、いずれの支持部にどのような収容部が装着されているかという状況を容易に閲覧することができる。表示部５１は、常に対応関係情報７１を表示しているとは限らず、他の情報を表示している状態と、対応関係情報７１を表示している状態との間で、切替え可能となっていてもよい。
【００３１】
（実施の形態２）
（構成）
実施の形態１では、薬剤供給装置が回動部を備え、回動部の外周面に沿って複数の供給部が配列されている例を示したが、回動部の存在は必須ではない。
【００３２】
図９を参照して、本発明に基づく実施の形態２における薬剤供給装置について説明する。薬剤供給装置１０２では、筐体２の内部で、複数の供給部３６が一定の平面に沿って並ぶように配列されている。複数の供給部３６はいずれも平行に配置されている。複数の供給部３６はいずれも前方を向いて配置されている。各供給部３６は、収容部３１と支持部３２とを備えている。ユーザは、取っ手１６ａ，１６ｂを持って扉６ａ，６ｂを開閉することができる。扉６ａ，６ｂを開けた状態では、ユーザは正面から各供給部３６の収容部３１を着脱することができる。薬剤供給装置１０２は、パーソナルコンピュータ５０を備える。パーソナルコンピュータ５０は、表示部５１と入力部５２とを含む。その他の構成は、実施の形態１で説明したのと同様である。
【００３３】
（作用・効果）
本実施の形態のように、複数の供給部３６が一定の平面に沿って配列されている構成の薬剤供給装置においても、実施の形態１で説明したのと同様の効果を得ることができる。
【００３４】
なお、上記実施の形態のうち複数の特徴を適宜取捨選択して組み合わせて採用してもよい。
【００３５】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００３６】
１  薬剤、２  筐体、３  開口部、４  前板、５  天井部、６ａ，６ｂ  扉、８  側板、１１  柱、１６ａ，１６ｂ  取っ手、１７  窓、２０  回動部、３０  分割体、３１  収容部、３２  支持部、３４  上部、３５  下部、３６  供給部、３７  発光部、３８  読取部、３９  駆動部、４０  情報担持部、４１  装着検出部、４２  離脱検出部、４３  収容空間、４４  構造、４５  出口、５０  パーソナルコンピュータ、５１  表示部、５２  入力部、６１  回転駆動部、６２  回転制御部、７０  制御部、７１  対応関係情報、１０１，１０２  薬剤収容装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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