(57)【要約】      （修正有）【課題】収穫作業を行いながら収納袋を機体外側に取り出しができ、かつ、収穫物の条合わせ精度の向上を可能とする作業車両を提供する。【解決手段】作業車両１は、圃場作物を収穫する収穫装置２と収穫物を貯留する貯留台３とを走行車体に備え、貯留台３の回動により収穫物を機体から降ろすように構成され、収穫装置２を機体前部に設け、機体の左右中央に設けた走行座席４を挟んでその両側に収穫物を機体後部に運搬する運搬装置２ｂ，２ｂを設け、運搬終端位置に貯留台３を配置することで、走行座席４における収穫と運搬の状況把握によって効率のよい走行収穫を可能とする。【選択図】図１
2018074962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場作物を収穫する収穫装置(２)と、収穫物を貯留する貯留台(３)とを走行車体に備え、前記貯留台(３)の回動により収穫物を機体から降ろすことができる作業車両において、
前記収穫装置(２)を機体前部に設け、機体の左右中央に設けた走行座席(４)を挟んでその両側に収穫物を機体後部に運搬する運搬装置(２ｂ，２ｂ)を設け、運搬終端位置に前記貯留台(３)を配置したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の後端部に収穫物の選別部(５)を設け、前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の左右外側に選別作業者が乗る作業台(６，６)を設け、前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)には、運搬された収穫物の葉部を切る切断部(２ｃ，２ｃ)を設けるとともに、切断排葉を機体左右方向に排出可能に案内することを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の上方に機体外側から延びる門型フレーム(１１)を設けて前記走行座席(４)を支持したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の運搬作物の葉を切断する切断部(２ｃ，２ｃ)を設け、この切断部(２ｃ，２ｃ)から落下した作物を保持して機体後部に運ぶ選別コンベア(５ａ，５ａ)を設けて前記選別部(５)を構成し、この選別部(５)の選別コンベア(５ａ，５ａ)の前端を前下がりに構成し、この選別コンベア(５ａ，５ａ)の下方に選別部(５)を中央に向かって傾斜して設けることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記選別部(５)の後方に前記貯留台(３)を載置するコンテナ部(７)を設け、前記門型フレーム(１１)から後方に延びるシリンダ部(８)によって前記コンテナ部(７)を上下に回動可能に連結し、このコンテナ部(７)の下部にフォーク(９)を構成することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場作物を収穫して選別収容可能な貯留台を備える作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、圃場で作物の収穫等の作業を行う際に用いる収穫機等の作業車両は、収穫物を収穫し、収納部運搬し、収速な収穫作業をするためには、収容袋の交換や機外への取出し作業がしやすい構成にすることが望ましい。そこで、収納袋を載置する貯留台が機体前方に回動することで、作物を収容しａ収容袋を機体から下ろすことができる。（先行と距文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の作業車両では、収穫装置側と収容袋を降ろす側とが機体の左右に分かれており、走行座席も収穫装置の片側方に設けられているため、条合わせしにくいという問題があった。また、車体の左右バランスも収穫量に応じて変化することから、収穫走行の不安定要因となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、収穫作業を行いながら収納袋を機体外側に取り出しができ、かつ、収穫物の条合わせ精度の向上を可能とする作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、圃場作物を収穫する収穫装置(２)と収穫物を貯留する貯留台(３)とを走行車体に備え、前記貯留台(３)の回動により収穫物を機体から降ろすことができる作業車両において、前記収穫装置(２)を機体前部に設け、機体の左右中央に設けた走行座席(４)を挟んでその両側に収穫物を機体後部に運搬する運搬装置(２ｂ，２ｂ)を設け、運搬終端位置に前記貯留台(３)を配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の後端部に収穫物の選別部(５)を設け、前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の左右外側に選別作業者が乗る作業台(６，６)を設け、前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)には、運搬された収穫物の葉部を切る切断部(２ｃ，２ｃ)を設けるとともに、切断排葉を機体左右方向に排出可能に案内することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明において、前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の上方に機体外側から延びる門型フレーム(１１)を設けて前記走行座席(４)を支持したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明において、前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の運搬作物の葉を切断する切断部(２ｃ，２ｃ)を設け、この切断部(２ｃ，２ｃ)から落下した作物を保持して機体後部に運ぶ選別コンベア(５ａ，５ａ)を設けて前記選別部(５)を構成し、この選別部(５)の選別コンベア(５ａ，５ａ)の前端を前下がりに構成し、この選別コンベア(５ａ，５ａ)の下方に選別部(５)を中央に向かって傾斜して設けることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれかに係る発明において、前記選別部(５)の後方に前記貯留台(３)を載置するコンテナ部(７)を設け、前記門型フレーム(１１)から後方に延びるシリンダ(８)によって前記コンテナ部(７)を上下に回動可能に連結し、このコンテナ部(７)の下部にフォーク(９)を構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明は、機体前部に収穫装置(２)を設け、後方へ収穫物を運搬する左右の運搬装置(２ｂ，２ｂ)の間に走行座席(４)を設けることで、収穫装置(２)の条合わせが容易となる。
運搬装置(２ｂ，２ｂ)は、走行座席(４)の左右にあるため、収穫物の運搬トラブルが早期発見できる。
貯留台(３)は、機体後部位置で、機体を前進しながら収穫物を圃場に降ろすことができ、作業性が向上する。
【００１２】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の後部に収穫物の選別部(５)と、機体の左右外側に選別作業者が搭乗する作業台(６，６)を設けることで、作業効率の向上が図れ、また、多条の収穫物について複数選別者で作業できるため、作業能率が低下することなく収穫できる。
切断部(２ｃ，２ｃ)は、運搬装置(２ｂ，２ｂ)から排葉を機体外側に案内して排出することで、収穫物と混ざることがない。また、必要により、排出下部にシュータを設けることで、排葉が隣接条に散乱しないように、排葉を貯留することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の効果に加え、機体外側から前記運搬装置(２ｂ，２ｂ)の上方に門型フレーム(１１)を設けて前記走行座席(４)を支持することで、作業者の目線の位置が高くなるので、条合わせが容易となり、また、両側部の運搬装置(２ｂ，２ｂ)による作物の運搬状況の確認が容易となるので、詰まり等の異常を早期に発見できる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明の効果に加え、作物の葉を切断する切断部(２ｃ，２ｃ)の後方に選別部(５)の上方に運搬する選別コンベア(５ａ，５ａ)を前下がり姿勢に設けることで、長い作物でもフレーム等に干渉することを防止し、作物を選別部(５)まで運ぶことができる。
また、選別部(５)は、中央に向かって斜め姿勢にすることで、作物の葉側を機体外側に向けることができるので、選別者が作物を保持しやすい向きとなり、作業性が向上する。
【００１５】
請求項５に係る発明は、請求項２から請求項４のいずれかに係る発明の効果に加え、走行座席(４)を支持する門型フレーム(１１)から後方に延びるシリンダ(８)によってコンテナ部(７)を上下に回動することで、選別部(５)の終端からの落差を調節して貯留箱に落下収容される収穫物の傷みが抑えられ、また、回動支点が上下にスライドすることで、コンテナ部(７)に載せた貯留箱を容易に積み下ろしができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】根菜類収穫機の側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、説明においては、機体の前進方向Ｆを基準に、前後、左右と云う。
【００１８】
本発明に係る作業車両である根菜類収穫機１は、図１、図２の側面図および平面図に示すように、圃場作物の収穫装置２と収穫物を貯留する貯留台３とを備えて構成され、機体の左右中央に設けた走行座席４を挟んで収穫装置２を構成し、この収穫装置２の後部に選別部５と、その後端位置にシリンダ８で回動操作可能なコンテナ部７による貯留台３を構成する。
【００１９】
詳細には、収穫装置２は、走行座席４の前方の縦横の引起こし機構を備える左右の堀取部２ａ，２ａから後上がりに挟持搬送する対向周回ベルトによる左右の運搬装置２ｂ，２ｂによって２条収穫可能に構成する。
【００２０】
選別部５は、左右の運搬装置２ｂ，２ｂの運搬終端の下方に後方送りの選別コンベア５ａ，５ａを左右に並べて構成し、また、左右の運搬装置２ｂ，２ｂの後端部に設けたタッピングベルト２ｃ，２ｃに設けたパッカで作物の茎葉側を外側に向けて横倒しすることにより、左右の選別コンベア５ａ，５ａ上で作物を密接載置することができ、また、コンベア前端を前下がりに構成することにより、長尺の作物を安定移行することができる。
【００２１】
切断葉の排出は、タッピングベルト２ｃ，２ｃの終端部のパッカで行い、排葉方向は、左右の外側方とすることで、コンベアや作物から分離し、また、排葉が隣接条に掛からないようにシュータを設けてクローラ上方へ排葉を誘導する。
【００２２】
コンテナ７の左右外側部にステップ６，６を設けて選別作業者を搭乗可能な作業台を構成する。ステップ６，６は、ゴミ抜き可能な網状に構成する。コンテナ７は、後方積み降ろし式とし、上下動作に加え、チルト動作可能にシリンダ８を連結する。
【００２３】
左右の運搬装置２ｂ，２ｂを跨ぐ前後の門型フレーム１１ａ，１１ｂをトラックローラフレーム１ｂ，１ｂと一体に設けて走行座席４の前後を支持することにより茎葉通過空間を確保し、左右の運搬装置２ｂ，２ｂを上下回動可能に後の門型フレーム１１ｂに軸支し、走行座席４の側部にラダー４ａを設けて走行座席４周りのステップを兼用する。
【００２４】
走行座席４を支持する門型フレーム１１ａ，１１ｂは、トラックローラ１ｃに対して外側まわしに構成してクローラ１ａ，１ａのトレッドを小さくする。
走行座席４の左右に運搬装置２ｂ，２ｂの搬送ラインをレイアウトすることにより、流れの目視が可能となる。
走行座席４は、天井部開放のオープン構成とすることによって視界を確保することができ、挟持後部も搬送中の詰まりを視認で見つけることができ、搬送中に詰まった作物を除却する場合に、走行座席４から左右に身を乗り出せるように、左右ドアを開放可能に構成する。
【００２５】
コンテナ用フォーク９は、コンテナ７の後端から突出して設けることにより、補助者用ステップ９ａ，９ａとして構成することができる。
左右の運搬装置２ｂ，２ｂは、上面に滑り止めを設けることにより、先端までウォークスルーが可能となる。
コンテナチルト用のシリンダ８は、選別コンベア５ａ，５ａの下に配置することにより、省スペース化が可能となる。
【００２６】
（細部構成）
さらに細部構成については、シリンダ８の基部は、門型フレーム１１ｂに支持する。門型フレーム１１ａ，１１ｂやコンベアフレーム等は、一体で降ろせるように構成する。堀取部回動支点のピンは、下方オフセットすることにより、作物の干渉を防止することができる。
【００２７】
走行座席４を支持する門型フレーム１１ａ，１１ｂは、一部をパイプ材によって長さ可変に構成することにより、水平調節が可能となる。左右の運搬装置２ｂ，２ｂの挟持下部には、油圧タンク等の重量物を配置する。支柱内には、操作レバーのリンクやワイヤケーブルを通す。また、格納高さを抑えるために、支柱にジャッキ等の伸縮機構を設ける。
【００２８】
前方コンベアの左右にステップを設けることにより、補助者の配置が可能となる。チェーンコンベア左右のステップは、ウェイト配置が可能となる。選別コンベア５ａ，５ａは、作物を左右に分けるために、中央に山角山を設ける。
【００２９】
前方コンベアは前方駆動とすることで、機内の泥持込を抑えることができる。チェーンコンベア式のセンターキャビンレイアウト構成とする。前方コンベアは、泥量が多いことから、キャビン下までにとどめることにより、ゴミの吹き上げを抑制することができる。機体後部の選別コンベア５ａ，５ａは、別体に構成することで、水平作業が可能となる。
【００３０】
山角山はゴム等の軟質材とすることで、作物の傷を抑えることができる。また、選別コンベア５ａ，５ａを前方部に限定した構成とすることにより、コンテナ７の中央につむことができる。
【００３１】
（技術的ポイント）
上記作業車両について、その技術的ポイントをまとめると、次のとおりである。
第一に、走行車体に収穫物を収穫する収穫装置２と、収穫物を貯留する貯留台３とを備え、溜まった収穫物を貯留台３の回動により機体から降ろすことができる作業車両において、前記収穫装置２を機体前部に設け、機体の左右に収穫物を機体後方運搬する運搬装置２ｂ，２ｂと、これら運搬装置２ｂ，２ｂの間の走行座席４と、機体後端に収穫物を貯留する貯留台３とを設けて構成した作業車両は、機体前部の収穫装置２から後方へ収穫物を運搬する運搬装置２ｂ，２ｂの間に走行座席４を配置したことで、収穫装置２ａの条合わせが容易となり、また、走行座席４の左右に運搬装置２ｂ，２ｂがあるため、収穫物の運搬トラブルが早期発見でき、さらに、機体後端に貯留台３を設けることで、機体を前進しながら収穫物を圃場に降ろすことができ、作業性が向上する。
【００３２】
第二に、上記運搬装置２ｂ，２ｂの後端部に収穫物の選別部５を設け、また、運搬装置２ｂ，２ｂの左右外側に収穫物を選別する作業者が乗る作業台６，６を設け、運搬装置２ｂ，２ｂにより機体後部に運搬された収穫物の葉部を切る切断部２ｃ，２ｃを運搬装置２ｂ，２ｂに設け、排葉を運搬装置２ｂ，２ｂにより機体左右方向に排出するように構成することで、走行車体の左右の作業台６，６の複数の作業者によって収穫物を選別することができるので、作業効率の向上が図れ、また、多条収穫の場合に選別者が複数人で作業できるため、作業能率が低下することなく収穫でき、また、排葉を運搬装置２ｂ，２ｂにより機体外側に運搬して排出することで、収穫物と混ざることがない。また、切断葉を貯留する場合は、排出下部にシュータを設けることで貯留でき、隣接条にかからない。
【００３３】
第三に、上記運搬装置２ｂ，２ｂの機体外側から上方に延びる門型のメインフレーム１１ａ，１１ｂを運搬装置２ｂ，２ｂの上方で機体左右方向に設け、運搬装置２ｂ，２ｂはメインフレーム１１ａ，１１ｂの下方を潜り、機体後方へ延ばし、メインフレーム１１ａ，１１ｂの上方に機体を操作する走行座席４を設けて構成することにより、走行座席４が機体外側から運搬装置２ｂ，２ｂを覆う門型状フレーム１１ａ，１１ｂの上方位置で、作業者の目線の位置が高くなることで条合わせが容易となり、また、運搬装置２ｂ，２ｂにより運搬される作物の確認が容易となるので、詰まり等の異常を早期に発見できる。
【００３４】
第四に、運搬装置２ｂ，２ｂの後端下部に機体後部に運搬された作物の葉を切断する切断部２ｃ，２ｃを設け、その下方に葉を切除した作物を保持して機体後部の選別コンベア５ａ，５ａに運び、選別コンベア５ａ，５ａは、その前端を前下がりとし、選別コンベア５ａ，５ａの下方に選別部５を設け、作物の葉側を機体外向きになるように選別部５の中央に向かって傾斜して構成することにより、切断部の後部の前下がりの選別コンベア５ａ，５ａが選別部の上部に収穫作物を運搬することから、長尺の作物でもフレーム等に干渉することを防止し、作物を選別位置まで運ぶことができ、また、選別部５の中央に向かって斜め姿勢にすることで、作物の葉側を機体外側に向けることができるので、選別者が作物を保持しやすい向きとなり、作業性が向上する。
【００３５】
第五に、選別部５の後方に貯留台３を載置するコンテナ部７を設け、メインフレーム１１ｂから機体後方に向かって延びるシリンダ８を設け、シリンダ８の後端部にコンテナ部７を回動可能に設け、コンテナ部７は機体上下方向に回動可能に設け、コンテナ部７の下部にフォーク９を構成することにより、コンテナ部７は、走行座席４下部のメインフレーム１１ｂから後方に延びるシリンダ８の先端に回動可能で、回動支点が上下方向にスライドすることで、コンテナ部７に載せた貯留箱を機体から容易に積み下ろしができ、機体前側にコンテナ部７が回動することで、収穫物が貯留箱に落下した時の傷みが抑えられる。
【符号の説明】
【００３６】
１      作業車両（根菜類収穫機）
２      収穫装置
２ｂ    運搬装置
２ｃ    切断部
３      貯留台
４      走行座席
５      選別部
５ａ    選別コンベア
６      作業台（ステップ）
７      コンテナ部
８      シリンダ部
９      フォーク
１１    門型フレーム
【図１】
2018074962.tif 000003
【図２】
2018074962.tif 000004