(57)【要約】【課題】タイヤＴをリム２４から容易に取り外すことができる、タイヤＴの取り外し装置５４の提供。【解決手段】このタイヤＴの取り外し装置５４は、リム２４と、シャフト２６と、モーター２８と、プッシングユニット３８とを備える。プッシングユニット３８は、アクチュエーター４０と、このアクチュエーター４０によってタイヤＴの側面に向かって前進させられる押圧部４２とを備える。押圧部４２は、回転可能に支持されたローラー４８を備える。押圧部４２の前進状態において、ローラー４８がタイヤＴの側面に押し当てられるとともに、このタイヤＴが回転させられることで、このローラー４８はこのタイヤＴの側面を転がる。【選択図】図３
2018132437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤが装着されるリムと、
上記リムを支持するシャフトと、
上記シャフトを回転させるモーターと、
上記タイヤの側面に対向して配置されるプッシングユニットと
を備えており、
上記プッシングユニットが、アクチュエーターと、このアクチュエーターによって上記タイヤの側面に向かって前進させられる押圧部とを備えており、
上記押圧部が、回転可能に支持されたローラーを備えており、
上記押圧部の前進状態において、上記ローラーが上記タイヤの側面に押し当てられるとともに、このタイヤが回転させられることで、このローラーがこのタイヤの側面を転がる、タイヤの取り外し装置。
【請求項２】
上記アクチュエーターが圧縮空気によって駆動され、
上記圧縮空気の圧力が０．１ＭＰａ以上０．５ＭＰａ以下である、請求項１に記載のタイヤの取り外し装置。
【請求項３】
上記アクチュエーターの出力が５００Ｎ以上２０００Ｎ以下である、請求項１又は２に記載のタイヤの取り外し装置。
【請求項４】
上記ローラーの外径が３０ｍｍ以上６０ｍｍ以下であり、
このローラーの長さが３０ｍｍ以上６０ｍｍ以下である、請求項１から３のいずれかに記載のタイヤの取り外し装置。
【請求項５】
上記タイヤの偏平比が５０％以下である、請求項１から４のいずれかに記載のタイヤの取り外し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの取り外し装置に関する。詳細には、タイヤをリムから取り外すための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造されたタイヤは、検査を経て出荷される。この検査では、設備が用いられる。この検査のための設備には、正確にしかも効率良く、タイヤの品質が確認できることが求められる。この観点から、検査設備について様々な検討が行われている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図７には、従来の検査設備２の一例が示されている。この設備２では、タイヤＴの均一性（ユニフォミティ）が試験される。この設備２は、タイヤＴの均一性を試験するための装置４ａを備えている。この装置４ａは、リム６、シャフト８、モーター１０、及び、ドラム１２を備えている。
【０００４】
この装置４ａでは、タイヤＴはリム６に装着される。タイヤＴに空気が充填される。ドラム１２をタイヤＴに押し当てつつ、このタイヤＴがモーター１０によって回転させられる。タイヤＴとドラム１２との接触面において生じている力の変動が、ロードセル（図示されず）によって計測される。
【０００５】
試験が終わると、タイヤＴはリム６から取り外される。この設備２は、タイヤＴをリム６から取り外すための手段（以下、取り外し手段１４）をさらに備えている。この設備２は、タイヤＴの試験装置４ａと、タイヤＴの取り外し装置４ｂとを兼ね備えている。
【０００６】
この設備２、言い換えれば、タイヤＴの取り外し装置４ｂでは、取り外し手段１４は、アクチュエーター１６と、押さえプレート１８とを備えている。この装置４ｂでは、タイヤＴをリム６から取り外すとき、図８に示されているように、アクチュエーター１６によって、押さえプレート１８がタイヤＴに向かって前進させられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−１５２３７１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の装置４ｂでは、押さえプレート１８がタイヤＴの側面の一部に押し当てられる。これにより、タイヤＴのビードの部分がリム６に対して押し下げられる。この押し下げによって、ほとんどのタイヤＴはリム６から取り外される。しかし、タイヤＴのリム６との嵌合状態によっては、タイヤＴがリム６から外れにくいこともある。
【０００９】
タイヤＴの品質への影響を考慮すると、リム６からタイヤＴを無理に取り外すことはできない。検査対象のタイヤＴの本数が多いため、検査が滞ることがないよう、タイヤＴのリム６との嵌合状態によらず、タイヤＴをリム６から容易に取り外すことができる技術の確立が求められている。
【００１０】
本発明の目的は、タイヤをリムから容易に取り外すことができる、タイヤの取り外し装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るタイヤの取り外し装置は、タイヤが装着されるリムと、上記リムを支持するシャフトと、上記シャフトを回転させるモーターと、上記タイヤの側面に対向して配置されるプッシングユニットとを備えている。上記プッシングユニットは、アクチュエーターと、このアクチュエーターによって上記タイヤの側面に向かって前進させられる押圧部とを備えている。上記押圧部は、回転可能に支持されたローラーを備えている。上記押圧部の前進状態において、上記ローラーが上記タイヤの側面に押し当てられるとともに、このタイヤが回転させられることで、このローラーはこのタイヤの側面を転がる。
【００１２】
好ましくは、このタイヤの取り外し装置では、上記アクチュエーターは圧縮空気によって駆動される。上記圧縮空気の圧力は、０．１ＭＰａ以上０．５ＭＰａ以下である。
【００１３】
好ましくは、このタイヤの取り外し装置では、上記アクチュエーターの出力は５００Ｎ以上２０００Ｎ以下である。
【００１４】
好ましくは、このタイヤの取り外し装置では、上記ローラーの外径は３０ｍｍ以上６０ｍｍ以下である。このローラーの長さは、３０ｍｍ以上６０ｍｍ以下である。
【００１５】
好ましくは、このタイヤの取り外し装置では、上記タイヤの偏平比は５０％以下である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るタイヤの取り外し装置では、タイヤの側面にローラーが押し当てられた状態で、タイヤは回転させられる。これにより、タイヤのビードの部分がリムに対して押し下げられる。この装置では、従来の装置のように、ビードの部分の一部がリムに対して押し下げられるのではなく、このビードの部分が全体としてリムに対して押し下げられる。この装置によれば、タイヤのリムとの嵌合状態によらず、タイヤをリムから容易に取り外すことができる。押し下げに要する力が従来の装置に比べて小さいので、この装置によれば、タイヤをリムから取り外す際の、タイヤの変形が抑えられる。この装置では、タイヤをリムから取り外すことによる、タイヤの品質への影響はかなり小さい。タイヤの検査設備が、試験装置とともに、本発明のタイヤの取り外し装置を合わせ持つことで、検査によるタイヤの品質への影響を抑えつつ、正確にしかも効率良くタイヤの検査を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤの検査設備の大要が示された正面図である。
【図２】図２は、図１の検査設備においてタイヤの試験が終了した状態が示された正面図である。
【図３】図３は、図１の検査設備のリムからタイヤが取り外される様子が示された正面図である。
【図４】図４は、図１の検査設備においてタイヤが回転させられている様子が示された平面図である。
【図５】図５は、図１の検査設備においてタイヤが回転させられている様子が示された側面図である。
【図６】図６は、図１のプッシングユニットによってタイヤの側面が押し当てられている様子が示された概念図である。
【図７】図７は、従来の検査設備の大要が示された正面図である。
【図８】図８は、図７の検査設備のリムからタイヤが取り外される様子が示された正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１９】
図１には、検査設備２２が示されている。図１において、符号Ｔで示されている部材はこの設備２２で検査されるタイヤＴである。この設備２２では、工場において製造されたタイヤＴの品質が検査される。図１において、上下方向はタイヤＴの軸方向に相当する。左右方向は、このタイヤＴの半径方向に相当する。
【００２０】
この設備２２は、リム２４と、シャフト２６と、モーター２８とを備えている。タイヤＴは、リム２４に装着される。シャフト２６は、リム２４を支持している。シャフト２６の一方の端は、設備２２のフレーム３０に支持されている。このシャフト２６の他方の端は、モーター２８の回転軸（図示されず）と繋げられている。モーター２８は、設備２２の基部３２に支持されている。モーター２８は、シャフト２６を回転させる。
【００２１】
この設備２２では、リム２４は試験用である。詳述しないが、この設備２２は、図示されない調整手段によって、リム２４のリム幅を可変できるように構成されている。この設備２２では、検査の対象であるタイヤＴのビードの幅に応じて、リム幅が設定される。
【００２２】
この設備２２は、ドラム３４をさらに備えている。図１に示されているように、この設備２２では、ドラム３４がタイヤＴのトレッド面と当接させられる。この当接は、タイヤＴが路面と接触している状態を模擬している。図示されていないが、この当接のために、この設備２２はドラム３４の位置調整手段をさらに備えている。この設備２２では、位置調整手段によって、ドラム３４がタイヤＴに近づけられる。この位置調整手段によって、ドラム３４がタイヤＴから引き離される。
【００２３】
この設備２２では、リム２４に装着されたタイヤＴは、モーター２８によってシャフト２６を中心に回転させられる。詳述しないが、タイヤＴが回転させられるとドラム３４も回転するように、この設備２２は構成されている。これにより、タイヤＴが走行している状態が再現される。
【００２４】
この設備２２では、タイヤＴとドラム３４との接触面には力が生じている。この力は、タイヤＴとドラム３４との軸間距離によって調整される。
【００２５】
図示されていないが、この設備２２のドラム３４にはロードセルが内蔵されている。この設備２２では、接触面において生じている力の変動が、ロードセルによって計測される。この設備２２では、半径方向、軸方向及び周方向のそれぞれについて、力の変動が計測される。言い換えれば、この設備２２では、ラジアルフォースバリエーション（ＲＦＶ）、ラテラルフォースバリエーション（ＬＦＶ）及びトラクティブフォースバリエーション（ＴＦＶ）が計測される。このＲＦＶ、ＬＦＶ及びＴＦＶは、タイヤＴの均一性（ユニフォミティ）の指標である。
【００２６】
この設備２２では、タイヤＴの均一性が試験される。言い換えれば、この設備２２は、タイヤＴの均一性を試験するための装置３６を備えている。この装置３６は、リム２４、シャフト２６、モーター２８及びドラム３４を備えている。
【００２７】
この設備２２は、プッシングユニット３８をさらに備えている。この設備２２には、一対のプッシングユニット３８が設けられている。それぞれのプッシングユニット３８は、設備２２のフレーム３０に固定されている。プッシングユニット３８は、リム２４に装着されたタイヤＴの側面に対向して配置されている。
【００２８】
この設備２２では、一方のプッシングユニット３８の位置は、他方のプッシングユニット３８をシャフト２６の周りに１８０度回転した位置にある。一方のプッシングユニット３８と他方のプッシングユニット３８とは、点対称な位置関係にある。
【００２９】
この設備２２では、プッシングユニット３８はアクチュエーター４０と押圧部４２とを備えている。アクチュエーター４０は、ピストン４４とシリンダー４６とを備えている。このアクチュエーター４０では、圧縮空気によって、ピストン４４がシリンダー４６に対して動くように構成されている。このアクチュエーター４０としては、例えば、ＳＭＣ社製の「ガイド付き薄形シリンダ（ＭＧＰシリーズ）」が挙げられる。
【００３０】
この設備２２では、押圧部４２はピストン４４に固定されている。この設備２２では、アクチュエーター４０によって、押圧部４２はタイヤＴの側面に向かって前進させられる。このアクチュエーター４０によって、押圧部４２はタイヤＴの側面から後退させられる。図１に示されたプッシングユニット３８は、押圧部４２がタイヤＴの側面から後退させられた状態にある。
【００３１】
この設備２２では、押圧部４２は、ローラー４８と、ローラーフレーム５０とを備えている。ローラー４８の断面形状は円である。この設備２２では、ローラー４８は丸棒である。ローラー４８は、ローラーフレーム５０に回転可能に支持されている。このローラーフレーム５０は、ピストン４４に固定されている。
【００３２】
この設備２２では、タイヤＴの試験が終わると、図２に示されているように、ドラム３４がタイヤＴから引き離される。図３に示されているように、アクチュエーター４０によって押圧部４２がタイヤＴの側面に向かって前進させられる。これにより、押圧部４２のローラー４８がタイヤＴの側面に押し当てられる。モーター２８が駆動され、図４に示されているように、タイヤＴがシャフト２６を中心に回転させられる。図４において、矢印ＲＴはタイヤＴの回転方向を表している。
【００３３】
この設備２２では、ローラー４８がタイヤＴに押し当てられた状態でタイヤＴは回転させられる。ローラー４８は、アクチュエーター４０の押圧部４２に、回転可能に支持されている。この設備２２では、押圧部４２の前進状態において、ローラー４８がタイヤＴの側面に押し当てられるとともに、このタイヤＴが回転させられることで、このローラー４８がこのタイヤＴの側面を転がる。図５には、タイヤＴの側面を転がるローラー４８の様子が示されている。この図５において、矢印ＲＲは、側面を転がるローラー４８の回転方向である。
【００３４】
この設備２２では、タイヤＴの側面をローラー４８が押し当てた状態で、タイヤＴは回転させられる。これにより、図６に示されているように、タイヤＴのビード５２の部分がリム２４に対して押し下げられ、タイヤＴがリム２４から取り外される。この設備２２は、タイヤＴをリム２４から取り外すための装置５４を備えている。この装置５４は、リム２４、シャフト２６、モーター２８及びプッシングユニット３８を備えている。
【００３５】
この設備２２は、タイヤＴの均一性、言い換えれば、タイヤＴの品質を試験するための装置３６（タイヤＴの試験装置）と、試験が終了したタイヤＴをリム２４から取り外すための装置５４（タイヤＴの取り外し装置）とを兼ね備えている。この設備２２は、タイヤＴの試験装置３６であり、このタイヤＴの取り外し装置５４でもある。
【００３６】
この設備２２がタイヤＴの取り外し装置５４として機能する場合、前述したように、タイヤＴの側面をローラー４８が押し当てた状態で、タイヤＴを回転させることで、タイヤＴのビード５２の部分がリム２４に対して押し下げられる。この装置５４では、従来の装置４ｂのように、ビード５２の部分の一部がリム２４に対して押し下げられるのではなく、このビード５２の部分が全体としてリム２４に対して押し下げられる。この装置５４によれば、タイヤＴのリム２４との嵌合状態によらず、タイヤＴをリム２４から容易に取り外すことができる。
【００３７】
さらにこの装置５４では、押し下げに要する力が従来の装置４ｂに比べて小さい。この装置５４によれば、タイヤＴをリム２４から取り外す際の、タイヤＴの変形が抑えられる。この装置５４では、タイヤＴをリム２４から取り外すことによる、タイヤＴの品質への影響はかなり小さい。
【００３８】
この装置５４では、タイヤＴの品質への影響を抑えつつ、試験終了後のタイヤＴをリム２４から容易に取り外すことができる。タイヤＴの検査設備が、図１に示された検査設備２２のように、試験装置３６とともに、本発明のタイヤＴの取り外し装置５４を合わせ持つことで、タイヤＴの品質への影響を抑えつつ、正確にしかも効率良くタイヤＴの検査を実行することができる。
【００３９】
この装置５４では、アクチュエーター４０によって、押圧部４２のローラー４８は図３に示された前進位置と図１又は２に示された後退位置との間を往復させられる。図３において、両矢印Ｓで示されている長さは、この往復におけるアクチュエーター４０のストロークの長さである。このストローク長さＳは、押圧部４２のローラー４８の後退位置から前進位置までの距離で表される。この設備２２では、このストローク長さＳは５０ｍｍから１５０ｍｍの範囲で適宜設定される。ローラー４８がタイヤＴに向かって前進する速度は、５０ｍｍ／ｓｅｃから１５０ｍｍ／ｓｅｃの範囲で適宜設定される。
【００４０】
前述したように、この装置５４では、プッシングユニット３８のアクチュエーター４０は圧縮空気によって駆動される。押圧部４２が円滑に前進及び後退でき、タイヤＴがリム２４から容易に取り外されるとの観点から、この圧縮空気の圧力は、０．１ＭＰａ以上が好ましく、０．５ＭＰａ以下が好ましい。
【００４１】
この装置５４では、アクチュエーター４０によってローラー４８がタイヤＴの側面に押し当てられ、このタイヤＴのビード５２の部分がリム２４に対して押し下げられる。ビード５２の部分がリム２４に対してスムーズに押し下げられ、タイヤＴがリム２４から容易に取り外されるとの観点から、このアクチュエーター４０の出力は、５００Ｎ以上が好ましく、２０００Ｎ以下が好ましい。なお、この出力は、圧縮空気の圧力と受圧面積との積で表される理論出力を意味する。
【００４２】
この装置５４では、ローラー４８の材質に特に制限はない。タイヤＴの側面をローラー４８が滑らかに転がるとの観点から、このローラー４８の材質としては、ナイロンが好ましい。
【００４３】
図６において、両矢印Ｗはローラー４８の長さである。両矢印Ｄは、このローラー４８の外径である。両矢印Ｌは、リム２４からローラー４８までの距離である
【００４４】
この装置５４では、ローラー４８によって、ビード５２の部分がリム２４に対してスムーズに押し下げら、タイヤＴがリム２４から容易に取り外されるとの観点から、ローラー４８の長さＷは３０ｍｍ以上が好ましく、６０ｍｍ以下が好ましい。このローラー４８の長さＷは、４０ｍｍ以上がより好ましく、５０ｍｍ以下がより好ましい。
【００４５】
この装置５４では、ローラー４８によって、ビード５２の部分がリム２４に対してスムーズに押し下げら、タイヤＴがリム２４から容易に取り外されるとの観点から、ローラー４８の外径Ｄは３０ｍｍ以上が好ましく、６０ｍｍ以下が好ましい。このローラー４８の外径Ｄは、４０ｍｍ以上がより好ましく、５０ｍｍ以下がより好ましい。
【００４６】
この装置５４では、リム２４からローラー４８までの距離Ｌは１０ｍｍ以上が好ましい。この距離Ｌが１０ｍｍ以上に設定されることにより、アクチュエーター４０によって前進させられたローラー４８がリム２４と干渉することが効果的に防止される。この装置５４では、ビード５２の部分がリム２４に対してスムーズに押し下げら、タイヤＴがリム２４から容易に取り外されるとの観点から、この距離Ｌは３０ｍｍ以下が好ましく、２０ｍｍ以下がより好ましい。
【００４７】
この装置５４では、対象となるタイヤＴの偏平比（ＪＡＴＭＡ規格、ＴＲＡ規格又はＥＴＲＴＯ規格を参照）に特に制限はない。この装置５４では、タイヤＴの側面を転がるローラー４８によって、ビード５２の部分が全体としてリム２４に対して押し下げられるので、従来の装置４ｂで特にリム２４から取り外しにくい傾向にあった、低偏平比のタイヤＴも、容易にリム２４から取り外すことができる。この装置５４は、低偏平比のタイヤＴの取り外しに特に有効である。この観点から、この装置５４が対象とするタイヤＴは低偏平比であるのが好ましい。具体的には、この装置５４が対象とするタイヤＴの偏平比は５０％以下が好ましく、４０％以下がより好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上説明されたタイヤの取り外し装置は、タイヤの様々な検査設備にも適用されうる。
【符号の説明】
【００４９】
２、２２・・・検査設備
４ａ、３６・・・試験装置
４ｂ、５４・・・取り外し装置
６、２４・・・リム
８、２６・・・シャフト
１０、２８・・・モーター
１２、３４・・・ドラム
１４・・・取り外し手段
１６・・・アクチュエーター
１８・・・押さえプレート
３８・・・プッシングユニット
４０・・・アクチュエーター
４２・・・押圧部
４４・・・ピストン
４６・・・シリンダー
４８・・・ローラー
【図１】
2018132437.tif 000003
【図２】
2018132437.tif 000004
【図３】
2018132437.tif 000005
【図４】
2018132437.tif 000006
【図５】
2018132437.tif 000007
【図６】
2018132437.tif 000008
【図７】
2018132437.tif 000009
【図８】
2018132437.tif 000010