(57)【要約】【課題】所定の温度を超えないように送電を制御する。【解決手段】受電装置へ無線で送電を行う送電装置は、該送電装置の内部または周辺の温度を検出し、該受電装置に送電を行う際に検出される温度が所定の温度を超えないという条件で該受電装置が出力可能な電力の値を設定し、該設定された電力の値に基づいて、該受電装置へ送電を行う。【選択図】図5
2018045845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受電装置へ無線で送電を行う送電装置であって、
当該送電装置の内部または周辺の温度を検出する検出手段と、
前記受電装置に送電を行う際に前記検出手段により検出される温度が所定の温度を超えないという条件で前記受電装置が出力可能な電力の値を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された電力の値に基づいて、前記受電装置へ送電を行う送電手段と、
を有することを特徴とする送電装置。
【請求項２】
受電装置へ無線で送電を行う送電装置であって、
当該送電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に送電を制限する必要のある場所の温度を検出する検出手段と、
送電により前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度を超えないという条件で、前記受電装置が前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の値を、前記所定の場所の温度に基づいて設定する設定手段と、
前記受電装置が前記最大の出力電力以下の電力を出力するのに必要な電力で前記受電装置へ送電を行う送電手段と、
を有することを特徴とする送電装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記送電手段が送電を行う前の前記所定の場所の温度に基づいて、前記最大の出力電力の値を設定することを特徴とする請求項2に記載の送電装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記所定の場所の温度が高いほど、前記最大の出力電力が小さくなるように前記最大の出力電力の値を設定することを特徴とする請求項3に記載の送電装置。
【請求項５】
前記受電装置との通信を行う通信手段を更に有し、
前記通信手段により受信された、前記受電装置が要求した電力の値が、前記設定手段により設定された前記最大の出力電力の値と同じかそれ以下である場合、前記通信手段は、送電を行うことを示す通知を送信し、前記送電手段は、前記受電装置が前記要求した電力を出力するのに必要な電力で前記受電装置へ送電を行うことを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載の送電装置。
【請求項６】
前記通信手段により受信された要求に含まれる、前記受電装置が要求する電力の値が、前記設定手段により設定された前記最大の出力電力の値を超える場合、前記通信手段は、送電を行わないことを示す通知を送信し、送電手段は送電を行わないことを特徴とする請求項5に記載の送電装置。
【請求項７】
前記送電手段による送電により前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度より低い温度で定常状態になった場合、前記設定手段は、前記通信手段による通信を介して、前記最大の出力電力の値をより高くなるように調整することを特徴とする請求項5または6に記載の送電装置。
【請求項８】
受電装置へ無線で送電を行う送電装置であって、
前記受電装置が前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の値を決定する決定手段と、
前記受電装置が前記最大の出力電力を出力するのに必要な電力で前記受電装置へ送電を行う送電手段と、
前記送電手段が送電を行っている間に、当該送電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に送電を制限する必要のある場所の温度を検出する検出手段と、
前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度を超えないように、前記最大の出力電力の値を変更する変更手段と、
を有することを特徴とする送電装置。
【請求項９】
前記受電装置が充電を行うための現在の出力電力の値を取得する取得手段と、
前記受電装置との通信を行う通信手段を更に有し、
前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度より低い所定の別の上限温度を超える場合、前記変更手段は、前記最大の出力電力の値を、前記取得手段により取得された現在の出力電力の値より低い値に変更し、
前記通信手段により受信された、前記受電装置が要求した電力の値が、前記変更手段により変更された最大の出力電力の値と同じかそれ以下である場合、前記通信手段は、送電を行うことを示す通知を送信し、送電手段は、前記受電装置が前記要求した電力を出力するのに必要な電力で前記受電装置へ送電を行うことを特徴とする請求項8に記載の送電装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、前記現在の出力電力の値を、前記通信手段により再交渉の要求が送信されたことを受けて受信することを特徴とする請求項9に記載の送電装置。
【請求項１１】
前記送電装置の周辺に位置する受電装置を検出する物体検出手段と、
前記受電装置が充電を行うための現在の出力電力の値を取得する取得手段と、
前記受電装置との通信を行う通信手段を更に有し、
前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度を超えた場合に、前記送電手段は送電を停止し、
当該送電の停止した後に、前記物体検出手段により検出された受電装置と、前記送電手段により送電を行っていた受電装置が一致する場合に、前記変更手段は、前記最大の出力電力の値を、前記取得手段により取得された現在の出力電力の値より低い値に変更し、
前記通信手段により受信された、前記受電装置が要求した電力の値が、前記変更手段により変更された最大の出力電力の値と同じかそれ以下である場合、前記通信手段は、送電を行うことを示す通知を送信し、前記送電手段は、前記受電装置が前記要求した電力を出力するのに必要な電力で前記受電装置へ送電を行うことを特徴とする請求項8に記載の送電装置。
【請求項１２】
前記取得手段は、前記現在の出力電力の値を前記受電装置から取得することを特徴とする請求項9から11のいずれか1項に記載の送電装置。
【請求項１３】
前記所定の場所の温度は、前記送電装置の内部の部品の温度または前記送電装置の周囲の空気の温度であることを特徴とする請求項2から12のいずれか1項に記載の送電装置。
【請求項１４】
送電装置から無線で受電を行う受電装置であって、
当該受電装置の内部または周辺の温度を検出する検出手段と、
受電を行う際に前記検出手段により検出される温度が所定の温度を超えないという条件で、前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための出力可能な電力の要求値を設定する設定手段と、
前記要求値を前記送電装置に送信する通信手段と、
受電を行う受電手段と、を有し、
前記通信手段が前記要求値を送信してから前記送電装置から送電を行うことを示す通知を受信した場合に、前記受電手段は、前記要求値に対応する電力を出力できるように、受電を行うことを特徴とする受電装置。
【請求項１５】
送電装置から無線で受電を行う受電装置であって、
当該受電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に受電を制限する必要のある場所の温度を検出する検出手段と、
受電により前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度を超えないという条件で、前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の要求値を、前記所定の場所の温度に基づいて設定する設定手段と、
前記要求値を前記送電装置に送信する通信手段と、
受電を行う受電手段と、を有し、
前記通信手段が前記要求値を送信してから前記送電装置から送電を行うことを示す通知を受信した場合に、前記受電手段は、前記最大の出力電力を出力できるように、受電を行うことを特徴とする受電装置。
【請求項１６】
送電装置から無線で受電を行う受電装置であって、
受電を行う受電手段と、
前記受電手段が受電を行っている間に、当該受電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に受電を制限する必要のある場所の温度を検出する検出手段と、
充電を行うための現在の出力電力の値を取得する取得手段と、
前記所定の場所の温度が所定の別の上限温度を超える場合、前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の要求値を、前記現在の出力電力の値より低い値に変更する変更手段と、
前記要求値を前記送電装置に送信する通信手段と、
受電を行う受電手段と、を有し、
前記通信手段が前記要求値を送信してから前記送電装置から送電を行うことを示す通知を受信した場合に、前記受電手段は、前記最大の出力電力を出力できるように、受電を行うことを特徴とする受電装置。
【請求項１７】
前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度より低い温度で定常状態になった場合、前記変更手段は、前記通信手段による通信を介して、前記最大の出力電力の要求値をより高くなるように調整することを特徴とする請求項16に記載の受電装置。
【請求項１８】
前記所定の場所の温度は、前記受電装置の内部の部品の温度または前記受電装置の周囲の空気の温度であることを特徴とする請求項15から17のいずれか1項に記載の受電装置。
【請求項１９】
受電装置へ無線で送電を行う送電装置と、前記送電装置から無線で受電を行う受電装置を有する無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
送電手段と、
当該送電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に送電を制限する必要のある場所の温度を検出する第１の検出手段と、
送電により前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度を超えないという条件で、前記受電装置が前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の値を、前記所定の場所の温度に基づいて設定する第１の設定手段と、
前記受電装置との通信を行う第１の通信手段と、を有し、
前記受電装置は、
受電手段と、
当該受電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に受電を制限する必要のある場所の温度を検出する第１の検出手段と、
受電により前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度を超えないという条件で、前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の要求値を、前記所定の場所の温度に基づいて設定する第２の設定手段と、
前記送電装置との通信を行う第２の通信手段と、を有し、
前記送電装置は、
前記第１の通信手段により受信された、前記最大の出力電力の要求値が、前記第１の設定手段により設定された前記最大の出力電力の値と同じかそれ以下である場合、前記第１の通信手段は、送電を行うことを示す通知を送信し、前記送電手段は、前記受電装置の前記受電手段が前記最大の出力電力を出力するのに必要な電力で前記受電装置へ送電を行うことを特徴とする無線電力伝送システム。
【請求項２０】
受電装置へ無線で送電を行う送電装置の制御方法であって、
当該送電装置の内部または周辺の温度を検出する検出工程と、
前記受電装置に送電を行う際に前記検出工程において検出される温度が所定の温度を超えないという条件で前記受電装置が出力可能な電力の値を設定する設定工程と、
前記設定工程において設定された電力の値に基づいて、前記受電装置へ送電を行う送電工程と、
を有することを特徴とする送電装置の制御方法。
【請求項２１】
受電装置へ無線で送電を行う送電装置の制御方法であって、
当該送電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に送電を制限する必要のある場所の温度を検出する検出工程と、
送電により前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度を超えないという条件で、前記受電装置が前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の値を、前記所定の場所の温度に基づいて設定する設定工程と、
前記受電装置が前記最大の出力電力以下の電力を出力するのに必要な電力で前記受電装置へ送電を行う送電工程と、
を有することを特徴とする送電装置の制御方法。
【請求項２２】
受電装置へ無線で送電を行う送電装置の制御方法であって、
前記受電装置が前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の値を決定する決定工程と、
前記受電装置が前記最大の出力電力を出力するのに必要な電力で前記受電装置へ送電を行う送電工程と、
送電を行われている間に、当該送電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に送電を制限する必要のある場所の温度を検出する検出工程と、
前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度を超えないように、前記最大の出力電力の値を変更する変更工程と、
を有することを特徴とする送電装置の制御方法。
【請求項２３】
送電装置から無線で受電を行う受電装置の制御方法であって、
当該受電装置の内部または周辺の温度を検出する検出工程と、
受電を行う際に前記検出工程において検出される温度が所定の温度を超えないという条件で、前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための出力電力の要求値を設定する設定工程と、
受電を行う受電工程と、を有し、
前記要求値を送信してから前記送電装置から送電を行うことを示す通知を受信した場合に、前記受電工程では、前記要求値に対応する電力を出力できるように、受電を行うことを特徴とする受電装置の制御方法。
【請求項２４】
送電装置から無線で受電を行う受電装置の制御方法であって、
当該受電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に受電を制限する必要のある場所の温度を検出する検出工程と、
受電により前記所定の場所の温度が前記所定の上限温度を超えないという条件で、前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の要求値を、前記所定の場所の温度に基づいて設定する設定工程と、
受電を行う受電工程と、を有し、
前記要求値を送信してから前記送電装置から送電を行うことを示す通知が受信された場合に、前記受電工程では、前記最大の出力電力を出力できるように、受電を行うことを特徴とする受電装置の制御方法。
【請求項２５】
送電装置から無線で受電を行う受電装置の制御方法であって、
受電を行う受電工程と、
受電が行われている間に、当該受電装置の内部または周辺の所定の場所であって、当該場所の温度が所定の上限温度を超える場合に受電を制限する必要のある場所の温度を検出する検出工程と、
充電を行うための現在の出力電力の値を取得する取得工程と、
前記所定の場所の温度が所定の別の上限温度を超える場合、前記送電装置からの送電電力を用いて充電を行うための最大の出力電力の要求値を、前記現在の出力電力の値より低い値に変更する変更工程と、
受電を行う受電工程と、を有し、
前記要求値が送信されてから前記送電装置から送電を行うことを示す通知が受信された場合に、前記受電工程では、前記最大の出力電力を出力できるように、受電を行うことを特徴とする受電装置の制御方法。
【請求項２６】
コンピュータを、請求項1から13のいずれか１項に記載の送電装置として機能させるためのプログラム。
【請求項２７】
コンピュータを、請求項14から18のいずれか１項に記載の受電装置として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電力伝送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線電力伝送システムの技術開発は広く行われている。特許文献1では、無線電力伝送システムにおいて所定値以上の温度を検出した場合、送電を停止する送電装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2001−258182号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
所定値以上の温度を検出して送電が停止されてしまうと、その間に受電装置に電力が供給されず、受電装置側で不都合が生じてしまう場合がある。したがって、送電を行っても所定の温度を超えないようにする技術が望まれる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、所定の温度を超えないように送電を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための一手段として、本発明の送電装置は、以下の構成を有する。すなわち、受電装置へ無線で送電を行う送電装置であって、当該送電装置の内部または周辺の温度を検出する検出手段と、前記受電装置に送電を行う際に前記検出手段により検出される温度が所定の温度を超えないという条件で前記受電装置が出力可能な電力の値を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された電力の値に基づいて、前記受電装置へ送電を行う送電手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、所定以上の温度を超えないように送電が制御される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における送電装置の構成を示す図。
【図２】実施形態における受電装置の構成を示す図。
【図３】送電装置で検出される温度と動作保証温度との関係を表す図。
【図４】受電装置の出力電力と送電部の温度上昇の関係を表す図。
【図５】実施形態1における送電装置の処理フローを示す図。
【図６】変形例1における送電装置の処理フローを示す図。
【図７】実施形態2における受電装置の処理フローを示す図。
【図８】変形例3における受電装置の処理フローを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照して、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１０】
［実施形態1］
図1は、実施形態1における送電装置100の構成を示す図である。送電装置100は、制御部101、電源102、送電部103、通信部104、送電コイル105、温度検出部106、タイマ107、メモリ108および出力部109を有する。送電装置100は、受電装置200（図2）に対して無線により送電を行う。
【００１１】
制御部101は、メモリ108に記憶されている制御プログラムを実行することにより、装置全体を制御する。制御部101の一例はＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部101は、例えば、制御プログラムを実行中に変数の値を記憶する際に、メモリ108を用いる。また制御部101は、時間を計測する際に、タイマ107を用いる。
【００１２】
電源102は、送電装置100から無線電力伝送を行う際に、送電部103に電力を供給する。電源102は、商用電源またはバッテリである。送電部103は、電源102から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、送電コイル105を介して受電装置200に受電させるための電磁波を発生させる。また、送電部103は、制御部101の指示に基づいて、受電装置200に送電を行うための電磁波を送電コイル105から出力する。また、送電部103は、送電コイル105に入力する電圧(送電電圧)または電流(送電電流)を調節することで、出力させる電磁波の強度の制御を行う。送電電圧または送電電流を大きくすると、電磁波の強度が強くなる。また送電部103は、制御部101の指示に基づいて、送電コイル105からの送電を停止する制御を行う。
【００１３】
通信部104は、受電装置200の通信部204との間で、無線電力伝送に関する制御通信を行う。本実施形態において、当該制御通信は、送電コイル105から送電する電力を変調することで行われる。
【００１４】
温度検出部106は、温度を検出する機能をもち、温度計や熱電対で実現される。温度検出部106は、送電装置100の内部および周辺の場所の温度を検出する。温度検出部106は、送電装置100の内部として、送電コイル105、通信部104、送電装置100の筺体の1つまたは複数の温度を検出する。送電部103、送電コイル105、通信部104を構成する電子部品はそれぞれ、動作保証温度に上限があり、温度がそれぞれの上限を超えた場合の動作は保証されない。よって、安全の観点から、送電部103、送電コイル105、通信部104の温度がそれぞれの上限を超えた場合、送電部103による送電を制限する必要がある。また、ユーザが送電装置100の筺体に触れることもあるので、当該筺体の温度が所定の温度を超えた場合にも同様に、送電を制限する必要がある。また、温度検出部106は、送電装置100の周辺として、送電装置100の筺体外の周囲の空気の温度（以後、環境温度という）を検出する。環境温度も、送電装置100が正常に動作するために動作保証温度に上限があるので、環境温度が上限を超えた場合、送電装置100の送電を制限する必要がある。
【００１５】
出力部109は、ユーザに対して各種出力を行う。ここで、出力部109による出力とは、LED(Light Emission Diode)の色の変化または点滅および点灯、画面上への表示や、スピーカーによる音声出力、振動出力等の少なくとも1つを含む。 
【００１６】
なお、送電装置100は、送電を専用に行う装置だけでなく、例えば、プリンタ、ＰＣ（Personal Computer）等、送電以外の機能を有する装置であってもよい。
【００１７】
図2は、本実施形態における受電装置200の構成を示す図である。受電装置200は、温度検出部201、電流制限部202、受電コイル203、通信部204、受電部205、制御部206、充電部207、出力部208、バッテリ209を有する。温度検出部201は、送電装置100の温度検出部106と同様の機能を持つため、説明を省略する。
【００１８】
電流制限部202は、充電部207がバッテリ209を充電する際の充電電流を制限する機能を持つ。電流制限部202の機能によって、受電部205の出力電力（受電部205が充電部207に出力する電力）が増減される。以降、特に指定がない限り、受電部205の出力電力を単に「出力電力」と表現する。
【００１９】
受電コイル203は、送電装置100から無線により供給される電力を伝送するための電磁波を受ける。受電部205は、受電コイル203で受けた電磁波から電力を生成する。具体的には、受電部205は、受電コイル203により受けた電磁波により共振を生じ、当該共振により交流電力を得る。そして、受電部205は、交流電力を直流電力または所望周波数の交流電力に変換し、バッテリ209およびバッテリ209を充電する充電部207に電力を出力する。
【００２０】
通信部204は、送電装置100の送電コイル105と受電装置200の受電コイル203を介して行われる無線電力伝送のための制御通信を行う。本実施形態において、当該制御通信は、受電コイル203を介して行われる。通信部204は、受電部205より電力供給を受けて動作する。バッテリ209は、受電部205が受電した電力を蓄電し、少なくとも制御部206に対して電力を供給する。制御部206は、図示しないメモリに記憶される制御プログラムを実行し、装置全体を制御する。制御部206の一例はＣＰＵである。
【００２１】
受電部205は、受電部205の出力電力を検出する図示しない検出回路および通信部204が起動するのに十分な電力を受信した場合、通信部204に対して制御通信のための電力を供給する。このような場合は、例えば、受電コイル203からの交流電圧が一定値を超えた場合、もしくは、当該交流電圧を直流に変換した電圧が一定値を超えた場合等である。通信部204はこの電力供給を受けて、制御通信を行う。
【００２２】
出力部208は、ユーザに対して各種出力を行う。ここで、出力部208による出力とは、LEDの色の変化または点滅および点灯、画面上への表示や、スピーカーによる音声出力、振動出力等の少なくとも1つを含む。 
【００２３】
次に、図3を参照して、送電装置100で検出される温度と、動作保証温度との関係について説明する。なお、本実施形態では、送電装置100の送電部103の温度が検出されるものとする。
【００２４】
図3（a）は、送電装置100が送電を開始してから時間（横軸）と送電装置100の温度検出部106が検出する温度上昇（縦軸）の関係を、受電装置200の出力電力をパラメータとして示している。また、図3（a）の温度上昇とは、環境温度（送電装置100の筺体外の空気の温度）を基準にした温度上昇を表す。曲線300は、出力電力が15ワットの時の温度上昇特性、曲線301は、出力電力が5ワットの時の温度上昇特性である。曲線300によれば、出力電力が15ワットの時は、送電部103は、環境温度に対してTb℃上昇する。同様に、曲線301によれば、出力電力が5ワットの時は、送電部103は、環境温度に対してTa℃上昇する。本実施形態では、Tb=30、Ta=10℃とする。
【００２５】
図3（b）は、送電装置100が送電を開始してから時間（横軸）と送電装置100の温度検出部106が検出する温度（縦軸）の関係を、受電装置200の出力電力をパラメータとして示している。温度312は、送電部103の温度の上限値（上限温度）を示し、Tmと表現する。送電装置100の制御部101は、送電部103の温度が上限温度Tmに達すると、送電部103の送電を停止させる。本実施形態では、Tm=60℃とする。
【００２６】
温度313は、環境温度もしくは送電開始時の送電部103の温度を示し、Tiと表現する。送電開始時は、送電部103は動作していない為、電源102から供給される電力を消費していない。よって送電開始時の送電部103の温度は、環境温度とほぼ等しいと考えてよい。本実施形態ではTi=45℃とする。
【００２７】
温度Ta’は、出力電力が5ワットの時の送電部103の温度の最大値を示している。すなわち、温度Ta’は、送電部103の温度Tiと出力電力が5ワットの時の温度上昇Taを足した値である。つまり、温度Tiが45℃であり、出力電力が5ワットの時は、温度Ta’は、45℃（Ti）に10℃（Ta）を足した55℃である。同様に、温度Tb'は、出力電力が15ワットの時の送電部103の温度の最大値を示している。温度Tiが45℃であり、出力電力が15ワットの時は、温度Tb’は、45℃（Ti）に30℃（Tb）を足した75℃である。つまり、出力電力が15ワットとなるように送電装置100が送電した場合、時間t1において送電部103の温度は上限温度Tm（60℃）に達するので、送電装置100は送電を停止する必要がある。その結果、受電装置200の受電部205は、継続してバッテリを充電することができない。
【００２８】
図4は、受電装置200の出力電力（単位はワット）と送電部103の温度上昇（単位は℃）の関係を表している。行400によれば、出力電力が15ワットの時の送電部103の温度上昇は30℃であり、この温度上昇は図3（a）の温度Tbに対応している。また、行401によれば、の出力電力が10ワットの時の送電部103の温度上昇は20℃である。また、行402によれば、出力電力が5ワットの時の送電部103の温度上昇は10℃であり、この温度上昇は図3（a）の温度Taに対応している。そして、行403によれば、出力電力が3ワットの時の送電部103の温度上昇は5℃である。
【００２９】
次に、図3〜図5を参照して、本実施形態における送電装置100の動作について説明する。図5は、本実施形態における送電装置100の処理フローのうち、受電装置200に送電を開始するまでの処理フローである。前述の通り、図3（a）において、温度Taは10℃、温度Tbは30℃とする。また、図3（b）において、上限温度Tmは60℃、温度Tiは45℃、温度Ta’は55℃、温度Tb’は75℃とする。なお、本実施形態では、温度検出部106の検出結果は、図3（b）の曲線311となる。
【００３０】
まず、送電装置100は、S500において物体検出を行う。物体検出時は、送電部103は、送電コイルに微小な電力を定期的に印加する。そして、制御部101は、印加した電圧または電流の変化によって、物体（受電装置200もしくはその他の物体）が送電装置100の送電が可能な空間に存在することを検出する。
【００３１】
制御部101が物体を検出した場合（S500でYES）、送電装置100と受電装置200間で認証が行われる。認証が成功した後、制御部101は、温度検出部106を介して送電前の送電部103の温度Tiを取得する。なお、送電装置100と受電装置200間の認証とは、両装置の間で識別情報や対応する電力伝送規格名、送電・受電能力の交換などのことを指す。送電部103の温度Ti（45℃）は上限温度Tm（60℃）より小さいので（S502でYES）、制御部101は、送電を行うことを決定する。
【００３２】
S503において、制御部101は、図4を参照して、出力電力に対する温度上昇の値を取得する。続いてS504において、制御部101は、送電前の送電部103の温度Ti（45℃）と、S503で取得した温度上昇の値に基づいて、それぞれの出力電力に対する送電部103の温度の最大値を算出する。具体的には、出力電力が15ワットの時は、制御部101は、温度Ti（45℃）に30℃を足すことにより、75℃を算出する。また、出力電力が10ワットの時は、制御部101は、温度Ti（45℃）に20℃を足すことにより、65℃を算出する。また、出力電力が5ワットの時は、制御部101は、温度Ti（45℃）に10℃を足すことにより、55℃を算出する。また、出力電力が3ワットの時は、温度はTi（45℃）に5℃を足すことにより、50℃を算出する。
【００３３】
S505において、制御部101は、S504で算出した温度が上限温度Tm（60℃）を超えないという条件で、最大の出力電力（出力可能な電力）を取得する。すなわち、制御部101は、S504で算出した温度が上限温度Tm（60℃）より小さい出力電力のうち、最大の出力電力を取得する。具体的には、S504で算出した温度が上限温度Tm（60℃）より小さい出力電力は、5ワットと3ワットであるので、制御部101は、最大の出力電力として5ワットを取得する。そして、制御部101は、後述する「保証される出力電力（Guaranteed Power）」の交渉における最大電力（保証される最大出力電力）Pmを、当該取得した「5ワット」と設定する。すなわち、送電装置100は、受電装置200が5ワットである最大出力電力以下の電力を出力できるように送電が可能であることを認識する。
【００３４】
続いて制御部101は、受電装置200で保証される出力電力に関して、通信部104を用いて交渉を行う（S506〜S510）。なお、送電装置100から受電装置200へ電力を送電中に、送電コイル105と受電コイル203の位置関係が変化することにより、送電装置100と受電装置200間の電力伝送効率が低下する場合がある。このような場合、送電装置100は、送電電力を上げて、効率低下に起因する受電装置200の出力電力の低下分を補う。つまり、送電コイルと受電コイルの位置関係によらず、受電装置は少なくとも保証された出力電力を負荷（バッテリもしくはバッテリ充電回路）に供給し続けることができる。また、受電部205は、交渉により決定された、保証される出力電力以上の電力を出力しようとする場合は、再度、送電装置100と交渉を行う必要がある。本実施形態では、受電装置200で保証される出力電力に関する交渉は、送電装置100が、受電装置200から受信した、最大出力電力の要求値を含む要求を受け入れるか否かにより為されるものとする。
【００３５】
また、前記交渉で決定される電力は最大電力（Maximum Power）であってもよいし、前記保証された電力と最大電力の両方でもよい。最大電力とは受電装置が負荷へ出力する電力の最大値を示す。以後の説明では、説明を簡単にするため、以降は保証される電力についてのみ言及するが、これは最大電力に置き換えてもよく、保証される電力と最大電力の両方を含んでもよい。
【００３６】
S506において、送電装置100の制御部101が通信部104を介して最大出力電力の要求値（15ワット）を含む要求を受信したとする。要求値（15ワット）は、保証される最大出力電力Pm(5ワット)以下ではないので（S507でNO）、制御部101は、受電装置200に対して要求を認めないことを示すNACK（送電を行わないことを示す通知）を通信部104を介して送信する（S511）。制御部101は、受電装置200から交渉を終了する旨を示すメッセージを受信せず（510でNO）、新たに、最大出力電力の要求値（5ワット）を含む要求を受信したとする。要求値（5ワット）は、保証される最大出力電力Pm(5ワット)以下である（S507でYES）。受電装置200の出力電力として5ワットを保証した時に、送電部103の温度は前述の55℃と予測でき、それは上限温度Tm（60℃）を超えない。よって、受電装置200は、継続して5ワットを出力することができる。制御部101は要求を許可することを示すACK（送電を行うことを示す通知）を、受電装置200に送信し（S508）、5ワットの出力電力が保証されることを受電装置200に通知する。また、制御部101は、5ワットで受電部205が出力するのに必要な電力で送電することを決定する（S509）。受電装置200は、当該ACKを受信したことで、要求が通ったことを確認すると、送電装置100に対して交渉終了を示すメッセージを送信する。
【００３７】
制御部101は、交渉終了を示すメッセージを受信すると（S510でYES）、処理を終了し、受電装置200に対して、図3（b）の時間t0において電力の送電を開始する。すなわち、送電部103は、受電装置200の受電部205が5ワットの電力を出力するのに必要な電力で送電を行う。
【００３８】
なお、制御部101は、送電前の送電部103の温度Tiが上限温度Tmを超える場合は、送電しないと判断して処理を終了する。また、図4とS503の処理から、制御部101は、送電前の送電部103の温度Tiが高いほど、保証される最大出力電力Pmを小さく設定する。たとえば、環境温度が50℃で、保証される最大出力電力Pmを5ワットと設定した場合、出力電力に対する送電部103の温度の最大値は、温度Ti（50℃）に10℃を足した60℃であり、上限温度Tm(60℃)を超えてしまう。環境温度が50℃の時は、保証される最大出力電力Pmを3ワット（5ワットより小さい）に設定する。これにより、出力電力に対する送電部103の温度の最大値は、温度Ti（50℃）に5℃を足した55℃となり、上限温度Tmを超えない電力を設定することができる。
【００３９】
このように本実施形態における送電装置100は、環境温度（もしくは送電前の送電部103の温度）を取得し、取得した温度に基づいて、保証される最大出力電力Pmを変更するようにした。それにより、送電装置100は、送電部103の温度の上限を超えないように制御しつつ、受電装置200は継続して負荷（バッテリ）に電力を供給し続けることが可能となる。また、制御部101は、電力を送電する時間t0より前に、保証される最大出力電力Pmが上限温度Tmを超えないことを確認するようにした。これにより、温度上昇が原因で送電を停止することが無いので、受電装置200のユーザにより充電台の上に受電装置200が置かれたにも関わらず充電できないという現象の発生を防止できる。
【００４０】
（変形例1）
実施形態1では、送電装置100は、送電を開始する時間t0より前に、送電部103の温度Tiに基づいて、保証される最大出力電力Pmを決定する例について説明した。変形例1では、送電を開始した後に、保証される最大出力電力Pmを決定（変更）する例を、図6を参照して説明する。図6は、本変形例における送電装置100の処理フローである。なお、変形例1では、温度検出部の検出結果は図3（b）の一点鎖線で示される曲線314となる。
【００４１】
制御部101は、時間t0において、温度以外の要因に基づいて決めた、保証される最大出力電力Pmに基づいて送電を開始する。たとえば、送電装置100が、受電装置200から、最大出力電力の要求値（15ワット）を含む要求を受信し、交渉の結果、保証される最大出力電力Pmを15ワットとして送電を開始するとする。この時、温度検出部106の検出結果は、送電開始後しばらくの間は図3（b）の曲線310に従う。
【００４２】
S600において、制御部101は温度検出部106を介して、送電部103の温度Tnを定期的に検出する。制御部101は、送電部103の温度Tnと、上限温度Tmより低い温度Tm’とに基づいて、保証される最大出力電力Pmを変更する。ここで、温度Tm’は、上限温度Tmより数℃低い温度に設定される。また、変形例1の説明では、図3(b)の時間t1を、時間t1より小さい時間t1’、上限温度Tmを温度Tm’と読み替えて説明する。
【００４３】
時間t0から時間t1までの間は、温度Tnは温度Tm’を超えないので（S601でYES）、制御部101は処理を終了し、再びS600の処理を行う。時間t1’において、温度Tnが温度Tm’を超えると（S601でNO）、制御部101は、保証される最大出力電力Pmを下げることを決定する（S602）。これは、送電装置100は、保証される出力電力を15ワットのまま送電すると、時間t1において温度Tmを超え、送電を停止しなければならない為である。
【００４４】
そこで制御部101は、S603において、保証される出力電力に関して交渉を要求するメッセージである再交渉要求を通信部104を介して送信する（S603）。そして、制御部101は、通信部104を介して、受電装置200から通知される現在の受電部205の出力電力を取得する（S604）。制御部101は、S604で取得した現在の受電部205の出力電力に基づいて、保証される最大出力電力Pmを設定する（S605）。たとえば、現在の出力電力が13ワットで、保証される最大出力電力Pmが15ワットであった場合は、制御部101は、保証される最大出力電力Pmを13ワットより小さくなるように設定する。なぜなら、現時点で保証される最大出力電力Pmは15ワットであるので、出力電力が13ワットから15ワットまで増減する可能性がある。そして、送電部103の温度Tnは時間t1’において温度Tm’を超えているので、出力電力を13ワットより小さくしなければ、温度Tmを超えてしまうからである。
【００４５】
まず制御部101は、保証される最大出力電力Pmを12ワットとして受電装置200と交渉を行う。具体的には、制御部101は受電装置200から、保証される最大出力電力の要求値を含む要求を受信する。ここで、要求値が15ワットであったとする。これは、保証される最大出力電力Pmである13ワットより大きいので、送電装置100はNACKを送信する。受電装置200はNACKを受信したので、要求値を下げて交渉を行い、結果として要求値として12ワットを要求した時にACKを受信し、交渉が成功する（S606）。交渉が成功すると、制御部101は保証される最大出力電力Pmを12ワットとして送電を開始し（S607）、S600の処理に戻る。この時、受電部205の出力電力は大きくても12ワットである（13ワットより小さい）。
【００４６】
制御部101は、S600からS607の処理を繰り返し、保証される最大出力電力Pmを下げながら、送電部103の温度Tnが温度Tm’より小さくなったかを判断する。ここで、制御部101が保証される最大出力電力Pmを5ワットと設定したときに、送電部103の温度Tnが温度Tm’より小さくなったとする（S601でYES）。すると、制御部101は処理を終了し、再びS600の処理に戻る。
【００４７】
このように、送電部103の温度Tnが上限温度Tmに近い温度Tm’を超えた場合に、保証される最大出力電力Pmを変更する処理によって、実施形態1と同様の効果を得ることができる。また、実施形態1と同様に、環境温度（送電開始時の送電部の温度）が高いほど、保証される最大出力電力Pmは小さくなる。上限温度Tmは、送電部103を構成する部品などで一意に決まっているが、図3（a）における温度Ta’および温度Tb’は、環境温度によって増減し得る。よって、環境温度が高いほど、保証される出力電力は小さくするべきである。
【００４８】
さらに、変形例1は、環境温度の変化が激しい環境において有効である。なぜなら、制御部101は、現在の送電部103の温度Tnに基づいて保証する最大出力電力Pmを決めており、環境温度は考慮しないからである。
【００４９】
なお、上記の説明では、送電装置100は、受電装置200から現在の受電部205の出力電力の通知を受けるとした。これに替えて、送電装置100は、受電部205の受電電力（受電部205の入力電力）と受電部205の効率から、現在の受電部205の出力電力を算出（推定）してもよい。たとえば、受電装置200が受電部205の受電電力と効率を送電装置100に通知し、送電装置100が、受電電力と効率を乗算して出力電力を算出してもよい。
【００５０】
また、変形例1では、S603において、送電装置100が受電装置200に対して再交渉要求を送信したが、これに替えて図6(b)に示す処理フローに従ってもよい。S600において、制御部101は、温度検出部106を介して送電部103の温度Tnを取得すると、S609において温度Tnが上限温度Tmより小さくなければ、送電を停止する（S610）。続いて、制御部101は、図5のS500で説明した物体検出および認証を行う（S611）。制御部101が物体としての受電装置を検出した場合、認証の際に受信する受電装置の識別情報に基づいて、検出した受電装置とS610で送電停止した際の受電装置と一致するか否かを判定する（S612）。受電装置が一致すれば（S612）、制御部101は、S604の処理に進み、保証される最大出力電力Pmについて受電装置200と交渉する。受電装置が一致しなければ（S612でNO）、制御部101は、処理を終了する。S612で受電装置が一致するか否かを判定することにより、変形例1の説明のうち時間t0以前の処理（温度以外の要因に基づいて、保証される最大出力電力の最大値Pmを決める処理）を省略することができる。
【００５１】
図6(b)の処理フローによれば、送電装置100は再交渉要求を送信することが無いので処理が簡便になるという効果がある。さらに、送電部103の温度Tnが温度がTm’に達するまでは、温度Tnに制限を受けない電力を受電部205は出力できるので、バッテリの充電時間が短くなるという効果がある。また、制御部101は、図5の処理フローに基づいて、時間t0より前に、保証される最大出力電力Pmを決めた後で、送電中は図6（a）の処理フローに基づいて動作しても同様の効果があることは明らかである。
【００５２】
（変形例2）
変形例2では、保証される最大出力電力Pmを決定する別の方法について説明する。変形例1では、温度検出部106の検出結果は図3（b）の2点鎖線で示される曲線315となる。変形例2では、送電装置100の制御部101は、送電部103の温度が、上限温度Tmより低い温度で定常状態に達した場合に、受電装置200との交渉を通じて、保証される最大出力電力Pmを調整する。たとえば、送電装置100が、最初は、保証される最大出力電力Pmを3ワットとして時間t0に送電を開始し、時間t2で送電部103の温度が定常状態になったとする。このとき、送電部103の温度Tnが上限温度Tmより小さければ、制御部101は、保証される最大出力電力Pmを5ワットに上げてもよい。このような手法であっても、実施形態1、変形例2と同様の効果が得られる。
【００５３】
また、変形例1と変形例2を組み合わせた方法によれば、環境温度の上下が激しい環境でも適切な制御ができる。環境温度の上下が激しい環境とは、窓を閉め切った車内で空調をかけた場合が考えられる。初めは、車内の高温の環境で、変形例1の処理フロー（図6（a））、もしくは実施形態1の処理フロー（図5）に従って、送電装置100と受電装置200で保証される最大出力電力Pmを下げる交渉を行い、送電装置100は送電を開始する。次に、空調の影響で車内の温度が低下し、送電部103の温度Tnの温度が定常状態になった、もしくは空調の影響により下がったことが検出されたことに応じて、制御部101は、上限温度Tmと送電部103の温度Tnを比較する。そして、たとえば上限温度Tmが送電部103の温度Tnより10℃以上大きければ、制御部101は、変形例2に従って、保証される最大出力電力Pmを次第に上げていく処理（時間t2における処理と同様の処理）を行ってもよい。
【００５４】
また、受電装置はS603で送電装置が送信する再交渉要求を受信した。受電装置は再交渉の際に、送電装置に送信する保証される電力の電力値を決定する必要があるが、そのためには保証される電力の基準値と、基準値に対して大きい値にすべきかもしくは小さい値にすべきかを判断する必要がある。そこで、前記基準値を取得する為、前記再交渉要求を受信した際に、受電装置は送電装置に対して保証された電力を通知してもらうように要求してもよい。そして、送電装置は保証された電力を通知するとともに、要求値を下げるべきか上げるべきかを示す情報を受電装置に通知してもよい。そのような構成によっても本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
また、送電装置がS603で送信する再交渉要求に、基準値に対して大きい値にすべきかもしくは小さい値にすべきかを情報要素を含んでもよい。具体的には、保証する電力を上げるべきことを示すビットを前記再交渉要求に格納し、そのビットが「０」であれば、受電装置は保証する電力を下げると判断し、「１」であれば上げると判断してもよい。
【００５６】
また、送電装置がS603で再交渉要求する際に、送電装置は前記Pm（保証される電力の最大値）を、受電装置に通知するようにしてもよい。具体的には、S506、S606において受電装置から要求値を受信する前に、送電装置はS505やS605で設定したPmを受電装置に通知する。そうすることで同様の効果を得ることができる。
【００５７】
［実施形態2］
実施形態1では、時間t0において、送電装置100の送電部103の温度に基づいて、保証される最大出力電力Pmを変更する構成について説明した。しかしながら、受電装置200の受電部205や受電コイル203、通信部204を構成する電子部品も動作保証温度に上限がある。本実施形態では、時間t0において受電装置200の温度と図4を参照し、保証される最大出力電力の要求値（以下Pm’と表す）を変更する構成について説明する。なお、受電装置200の受電部205で検出される温度と、動作保証温度との関係は、図3と同様であり、受電装置200の出力電力と受電部205の温度情報の関係は図4と同様であるとする。
【００５８】
図7は、本実施形態における受電装置200の処理フローである。図7の処理フローは、図5のフローとほぼ同一である。図5に示す処理を同一の処理に関しては、同じ符号を付与し、説明を省略する。なお、受電装置200の温度検出部201の検出結果は、図3（b）の曲線311となる。
【００５９】
受電装置200の制御部206は、S704において、保証される最大出力電力の要求値Pm’を設定する。受電前の受電部205の温度Ti(45℃)で、受電部205の上限温度Tmが60℃とする（実施形態1と同じ）。出力電力に対する受電部205の温度の最大値は、実施形態1と同様に、受電前の受電部205の温度TTiに、図4の温度上昇の値を足した値である。したがって、S704で受電装置200の制御部206が決定する、保証される最大出力電力の要求値Pm’は、実施形態1と同じ5ワットとなる。そして受電装置200の制御部206は、S700において、保証される最大出力電力の要求値Pm’を含む要求を送電装置100に送信する。そして、送電装置100からACKを受信すれば（S701でYES）、制御部206は通信部204を介して、保証される最大出力電力に関する交渉を終了することを示す交渉終了メッセージを送電装置100に送信する（S702）。
【００６０】
このような動作によって、受電装置200内の温度の上限を超えないように送電装置100による送電が制御され、かつ、受電装置200は継続して負荷（バッテリ）に電力を供給し続けることが可能となる。
【００６１】
（変形例3）
実施形態2では、受電装置200の制御部206は、受電を開始する時間t0より前の受電部205の温度Tiに基づいて、保証される最大出力電力の要求値Pm’を決定した。変形例3では、受電装置200の制御部206が受電を開始した後に、保証される最大出力電力の要求値Pm’を決定する例について図8を参照して説明する。図8は、本変形例における受電装置200の処理フローである。図8の処理フローは、図6（a）の処理フローとほぼ同一である。図6（a）に示す処理を同一の処理に関しては、同じ符号を付与し、説明を省略する。なお、変形例3では、変形例1と同様に、受電装置200の温度検出部201による検出結果は図3（b）の一点鎖線で示される曲線314となる。
【００６２】
S800において、受電装置200の制御部206は、温度検出部201を介して受電部205の温度Tnを検出する。そして、受電部205の温度Tnが温度Tm’（上限温度Tmより数℃低い温度）を超えていれば、制御部206は、保証される最大出力電力の要求値Pm’を下げると決定し（S802）、通信部204を介して、送電装置100に対して再交渉要求を送信する。この時の保証される最大出力電力の要求値Pm’は、15ワットとする。そして、制御部206は、図示しない検出回路によって、現在の受電部205の出力電力を取得する。続いて、S804において、制御部206は、保証される最大出力電力の要求値Pm’を、現在より低い値（たとえば5ワット）に変更し、通信部204を介して当該要求値を含む要求を送電装置100に送信する（S804）。そして、制御部206は、通信部204を介して送電装置100からACKを受信すれば、送電装置100に対して交渉終了メッセージを送信する（S805）。保証される最大出力電力の要求値Pm’は5ワットであるので、変形例1と同様に、受電部205の温度Tnが温度Tm’より小さくなるので、受電部205は、負荷に継続して電力を供給することができる。
【００６３】
このように、受電部205の温度Tnが上限温度Tmに近い温度Tm’を超えた場合に、保証される最大出力電力の要求値Pm’を変更することにより、実施形態2と同様の効果を得ることができる。また、実施形態2と同様に、環境温度（送電開始時の送電部の温度）が高いほど、保証される最大出力電力Pmは小さくなることはこれまでの説明より明らかである。さらに、変形例3は、変形例1と同様に環境温度の変化が激しい環境において有効であることも明らかである。
【００６４】
（変形例4）
変形例4では、Pm’を決定する別の方法について説明するが、これは変形例2で示した方法に対応する。温度検出部201の検出結果は図3（b）の2点鎖線で示される曲線305となる。変形例3では、受電装置の制御部206は、温度検出部201が検出する受電部205の温度が、Tmより低い温度で定常値に達した際に、送電装置100と交渉を繰り返して、保証される最大出力電力の要求値Pm’を次第に上げていく。たとえば、受電部205は、最初は保証される最大出力電力の要求値Pm’を3ワットとして時間t0に受電を開始し、時間t2で受電部205の温度が定常状態になったところで、受電部205の温度Tnが上限温度Tmより小さければ、制御部206は、保証される最大出力電力の要求値Pm’を5ワットに上げてもよい。このような手法であっても、実施形態2、変形例3と同様の効果が得られる。
【００６５】
また、変形例3と変形例4を組み合わせることにより、環境温度の上下が激しい環境でも適切な制御ができる。環境温度の上下が激しい環境とは窓を閉め切った車内で空調（冷房）をかけた場合が考えられる。初めは、車内の高温の環境で、変形例3の処理フロー（図8）、もしくは実施形態2の処理フロー（図7）に従って、送電装置100と受電装置200で保証される最大出力電力の要求値Pm’を下げる交渉を行い、送電装置100は送電を開始する。次に、空調の影響で車内の温度が低下し、受電部205の温度Tnの温度が定常状態になった、もしくは空調の影響により下がったことが検出されたことに応じて、受電装置の制御部206は、上限温度Tmと受電部205の温度Tnを比較する。そして、たとえば上限温度Tmが受電部205の温度Tnより10℃以上大きければ、制御部206は、変形例4に従って、保証される最大出力電力の要求値Pm’を次第に上げていく処理（時間t2における処理と同様の処理）を行ってもよい。
【００６６】
また、実施形態1で説明した、保証される電力の基準値は以下の構成により取得してもよい。具体的には受電装置は、前記基準値を取得する為、前記再交渉要求を送信する際に送電装置に対して保証された電力を通知してもらうように要求しても同様の効果を得ることができる。
【００６７】
［実施形態3］
本実施形態では、送電装置100は送電部103の温度に基づいて保証される最大出力電力Pmを決定し、受電装置200は受電部205の温度に基づいて保証される最大出力電力の要求値Pm’を決定する。そして、それらの値に基づいて、送電装置100と受電装置200が、最終的な保証される最大出力電力（以下、Pfと表す）に関して交渉する場合について説明する。
【００６８】
まず、時間t0において、最終的な保証される最大出力電力Pfを決定する場合について説明する。送電装置100が決定した保証される最大出力電力Pmが、受電装置200が決定した保証される最大出力電力の要求値Pm’よりも小さい場合は、S507でNO、S511の処理により、送電装置100はNACKを送信する。そして、受電装置200は、保証される最大出力電力の要求値Pm’をより小さい値に変更して、当該変更した要求値を送電装置100に送信する。そして、送電装置100は、S506、S507の処理を繰り返すことで、保証される最大出力電力の要求値Pm’が保証される最大出力電力Pmより小さくなった時点でACKを送信する（S508）。
【００６９】
また、送電装置100が決定した、保証される最大出力電力Pmが、受電装置200が決定した、保証される最大出力電力の要求値Pm’よりも大きい場合は（S507でYES）、送電装置100はACKを送信する（S508）。いずれの場合も保証される最大出力電力Pmと保証される最大出力電力の要求値Pm’の小さい方が、最終的な保証される出力電力Pfとなる。これは、送電装置100が図5、図6のいずれかの処理フローで動作し、受電装置200が図8の処理フローで動作した場合も同様である。
【００７０】
［その他の実施形態］
本発明における無線電力伝送システムの電力伝送方式は、特定の方式に限定されない。送電装置の共振器(共鳴素子)と、受電装置の共振器(共鳴素子)との間の磁場の共鳴(共振)による結合によって電力を伝送する磁界共鳴方式でもよい。また電磁誘導方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した電力伝送方式を用いてもよい。
【００７１】
また上記説明では、通信部104および通信部204の制御通信は、送電コイル105から送電する電力に重畳して行われる、いわゆるインバンド通信であるとして説明した。しかし、インバンド通信に限定されずアウトバンド通信であってもよく、Bluetooth(登録商標) low Energy規格、Wi-Fi(登録商標)、Zigbee、NFCであってもよい。
【００７２】
また、本発明は上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
【００７３】
また、送電装置100および受電装置200は例えば、撮像装置(カメラやビデオカメラ等)やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。また、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ(PC)やスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。
【００７４】
また、送電装置100および受電装置200はプリンタ、PCなどに組み込まれることも想定される。その場合、図1に図示しない、送電装置100以外の回路が動作することにより発する熱により送電部の温度（または環境温度）Tiが上昇し、保証される出力電力を小さくしなければならない事象が発生しうる。その場合は、実施形態1、変形例1、変形例2の構成に加え、以下のような構成をとってもよい。
【００７５】
たとえば、送電装置100の制御部101は、受電装置200との認証が成功した後に、もしくは送電を開始する際に、送電装置100以外の不図示の制御部（送電装置100以外の回路を制御する制御部）に対して、送電を開始する旨を通知する。そして、送電装置100以外の制御部は当該回路の1つもしくは複数の動作を制限する。そうすることで、送電装置100以外の回路の消費電力が下がる為、送電装置100以外の回路が動作するために発する熱の為に、保証される出力電力を小さくしなければならないという事象を防止することができる。当該回路の1つもしくは複数の動作を制限するとは、ディスプレイの輝度を下げるもしくはオフにするなどがある。また、Wi-Fi（登録商標）の伝送レートを下げるもしくはオフにすることで消費電力を下げてもよい。また、送電装置100以外の回路の1つもしくは複数を低消費電力状態にするという処理でもよい。当該送電を開始する旨の通知は、送電部103の温度が所定値を超えている場合に行ってもよい。
【００７６】
また、図5から図8に示すフローチャートの少なくとも一部をハードウェアにより実現してもよい。ハードウェアにより実現する場合、例えば、所定のコンパイラを用いることで、各ステップを実現するためのプログラムからFPGA上に自動的に専用回路を生成すればよい。FPGAとは、Field Programmable Gate Arrayの略である。また、FPGAと同様にしてGate Array回路を形成し、ハードウェアとして実現するようにしてもよい。
【００７７】
また、図5および図6に示すフローチャートは、送電装置に電源が投入された場合に開始され得る。また、図7および図8に示すフローチャートは受電装置の制御部に電源が投入された場合に開始され得る。なお、図7および図8に示すフローチャートは、受電装置200の内部の図示しないメモリに記憶されたプログラムを受電部が実行することで実現される。また、図5および図6、図7および図8に示すフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばASIC等のハードウェアで実現する構成としても良い。
【符号の説明】
【００７８】
100  送電装置、101  制御部、102  電源、103  送電部、104  通信部、105  送電コイル、106  温度検出部、107  タイマ、108メモリ、109  出力部、200  受電装置、201  温度検出部、202  電流制限部、203  受電コイル、204  通信部、205  受電部、206  制御部、207  充電部、208  出力部、209  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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