(57)【要約】【課題】状況に応じて給電装置と受電装置の間の接続を適切に確立することが可能な受電装置を提供する。【解決手段】無線で電力を送電可能な送電装置と通信可能な受電装置であって、受電装置の状態を検出する検出手段と、送電装置を含む他の装置との接続を確立するために、受電装置の存在を示す情報を他の装置へ送信し、又は他の装置の存在を示す情報を他の装置から受信する通信手段と、通信手段による情報の送受信を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、検出手段により検出された受電装置の状態が所定の状態であるか否かに応じて、送電装置との接続を確立できるように、情報の送信又は受信を切り換える。【選択図】図４
2018011232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線で電力を送電可能な送電装置と通信可能な受電装置であって、
前記受電装置の状態を検出する検出手段と、
前記送電装置を含む他の装置との接続を確立するために、前記受電装置の存在を示す情報を前記他の装置へ送信し、又は前記他の装置の存在を示す情報を前記他の装置から受信する通信手段と、
前記通信手段による前記情報の送受信を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出手段により検出された前記受電装置の状態が所定の状態であるか否かに応じて、前記送電装置との接続を確立できるように、前記情報の送信又は受信を切り換える、ことを特徴とする受電装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記受電装置の状態が前記所定の状態である場合、前記送電装置との接続を確立できるように、前記通信手段が前記情報を送信するように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記受電装置の状態が前記所定の状態でない場合、前記送電装置と異なる他の装置との接続を確立できるように、前記通信手段が前記情報を受信するように制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の受電装置。
【請求項４】
前記送電装置からの電力を充電可能な二次電池を更に有し、
前記所定の状態は、前記二次電池の電圧が第１の閾値より低い状態である、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項５】
前記第１の閾値は、前記二次電池の電力により前記制御手段と前記通信手段とが動作することができる電圧である、ことを特徴とする請求項４に記載の受電装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記二次電池の電圧が前記第１の閾値より低い、第２の閾値より低い場合、前記情報の送信又は受信を行わないように制御する、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の受電装置。
【請求項７】
前記所定の状態は、前記送電装置からの電磁波によって誘導された電力が検出された状態である、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項８】
前記所定の状態は、前記誘導された電力が所定の時間より継続して検出された状態である、ことを特徴とする請求項７に記載の受電装置。
【請求項９】
前記送電装置とは異なる他の装置と接続を確立しているときに、前記受電装置の状態が前記所定の状態になった場合、前記制御手段は、更に、前記通信手段が該他の装置との接続を切断するように制御する、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記情報の送信又は受信を切り換える前に、前記通信手段が該他の装置との接続を切断するように制御する、ことを特徴とする請求項９に記載の受電装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記送電装置との接続を確立すると、前記通信手段を介して前記送電装置から電力の送電を受けるための情報を通信する、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記通信手段を介して前記送電装置から電力の送電を受けるための情報を通信した後に、更に、近接無線通信手段により前記送電装置から電力を受電するように制御する、ことを特徴とする請求項１１に記載の受電装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記通信手段が準拠する通信において定められた役割を切り換えることにより、前記情報の送信又は受信を制御する、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の受電装置。
【請求項１４】
無線で電力を送電可能な送電装置と通信可能な受電装置の制御方法であって、
検出手段が、前記受電装置の状態を検出する検出工程と、
通信手段が、前記送電装置を含む他の装置との接続を確立するために、前記受電装置の存在を示す情報を前記他の装置へ送信し、又は前記他の装置の存在を示す情報を前記他の装置から受信する通信工程と、
前記通信手段による前記情報の送受信を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記検出工程において検出された前記受電装置の状態が所定の状態であるか否かに応じて、前記送電装置との接続を確立できるように、前記情報の送信又は受信を切り換える、ことを特徴とする受電装置の制御方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１から１３のいずれか１項に記載の受電装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線で電力を受電する受電装置およびその制御方法ならびにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コネクタで接続することなく、外部装置から電磁波を介して電力の供給を受けることが可能な無線給電技術が普及しつつある。また、無線給電技術を用いる際に、送電装置から出力される電磁波を受電装置で適切に受電するように、予め送電装置と受電装置との間で所定の通信を行って送受電情報をやり取りし、決定した電力で送電と受電とを行う技術が知られている。
【０００３】
特許文献１は、送電装置と携帯電子装置との接近を検知したことに応じて、送電装置と携帯電子装置との間で充電を開始するために必要な情報を、近接無線通信を介して交換する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５３０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、送受電情報を通信する方法には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）（以下、ＢＬＥ）を用いることもできる。ＢＬＥでは、ペリフェラルの役割（ペリフェラルロール）である装置とセントラルの役割（セントラルロール）である装置とか区別されている。そして、ＢＬＥにおいて接続を確立する手続として、ペリフェラルである装置がアドバタイズパケット（自己の存在を示す情報）を送信し、セントラルロールである装置がこれに対して接続を要求し、接続を確立する必要がある。
【０００６】
ＢＬＥでは、例えば、接続台数の制限や、セントラルロールの装置同士又はペリフェラルロールの装置同士は接続ができない等、受電装置等の状態に応じて接続が制約される場合がある。例えば、受電装置がセントラルロールの装置である場合、同じセントラルロールの装置である送電装置と接続することができず、無線給電を開始できない場合がある。また、受電装置がペリフェラルロールである場合、受電装置は、セントラルロールの装置である他の装置との接続を終了しなければ、セントラルロールの装置である送電装置と接続することができない。
【０００７】
すなわち、受電装置、送電装置及びその他の装置が存在する場合に、装置がその状態に応じて接続の手続（すなわちアドバタイズパケット）を適切に処理して、面倒なユーザ操作なしに適切な接続を提供する技術が求められている。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、状況に応じて給電装置と受電装置の間の接続を適切に確立することが可能な受電装置およびその制御方法ならびにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するため、例えば本発明の受電装置は以下の構成を備える。すなわち、無線で電力を送電可能な送電装置と通信可能な受電装置であって、受電装置の状態を検出する検出手段と、送電装置を含む他の装置との接続を確立するために、受電装置の存在を示す情報を他の装置へ送信し、又は他の装置の存在を示す情報を他の装置から受信する通信手段と、通信手段による情報の送受信を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、検出手段により検出された受電装置の状態が所定の状態であるか否かに応じて、送電装置との接続を確立できるように、情報の送信又は受信を切り換える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、状況に応じて給電装置と受電装置の間の接続を適切に確立することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る送電装置の機能構成例を示すブロック図
【図２】実施形態１に係る受電装置の機能構成例を示すブロック図
【図３】実施形態１に係る無線通信装置の機能構成例を示すブロック図
【図４】実施形態１に係る受電装置におけるロール変更処理に係る一連の動作を示すフローチャート
【図５】実施形態１に係る受電装置のアドバタイズパケットのデータ例、及び受電装置のＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒのデータベース例
【図６】実施形態１に係る送電装置、受電装置、無線通信装置との配置例を示す図
【図７】実施形態１に係る送電装置と受電装置との間で無線給電を行う処理を示すシーケンス図
【図８】実施形態１に係る受電装置と無線通信装置との間でデータ通信を行う処理を示すシーケンス図
【図９】実施形態１に係る送電装置と、電池容量が不足した受電装置との間で無線給電を行う処理を示すシーケンス図
【図１０】実施形態２に係る受電装置におけるロール変更処理に係る一連の動作を示すフローチャート
【図１１】実施形態２に係る送電装置と受電装置との間で無線給電を行う処理を示すシーケンス図
【図１２】実施形態２に係る受電装置と無線通信装置との間でデータ通信を行う処理を示すシーケンス図
【図１３】実施形態３に係る受電装置におけるロール変更処理に係る一連の動作を示すフローチャート
【図１４】実施形態４に係る受電装置の機能構成例を示すブロック図
【図１５】実施形態４に係る受電装置におけるロール変更処理に係る一連の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施形態１）
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、無線で電力を受電可能な装置（受電装置）と、無線で電力を送電可能な装置（送電装置）と、無線通信の可能な装置（無線通信装置）とを用いる例を説明する。受電装置及び無線通信装置には、例えばスマートフォン、デジタルカメラ、ゲーム機、タブレット端末、時計型や眼鏡型の情報端末、ヘッドマウントディスプレイ、監視システムや車載用システムの機器などが含まれてよい。また、本実施形態に係る送電装置には、携帯型の装置や施設に埋め込まれた装置などが含まれる。
【００１３】
また、以下の各実施形態において例示する構成部品の寸法、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明がそれらの例示に限定されるものではない。
【００１４】
以下、実施形態１では、受電装置２０１が、受電装置２０１の電池電圧の変化に応じて、受電装置２０１のロール設定をペリフェラル又はセントラルに切り換える処理例について説明する。
【００１５】
（送電装置１０１の構成）
図１を参照して、本実施形態に係る送電装置１０１の機能構成例について説明する。なお、本実施形態の説明に使用するブロック図では、本実施形態の説明に不要なブロック、及びこれらへの電源接続、これらの動作については説明を省略する。従って、各装置が、ブロック図に記載されていない機能構成を含んでもよい。
【００１６】
図１に示す送電装置１０１は、受電装置２０１に対する無線電力送電が可能な装置である。ＴＸ制御部１０２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。ＴＸ制御部１０２は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開し、ワークエリアとして使用することにより、無線給電制御を含む送電装置１０１の全体を制御する。
【００１７】
ＴＸ送電部Ａ１１１は、受電装置２０１へ電力を無線送電するための回路を含み、例えばトランジスタ増幅回路、水晶発振回路などで構成される。ＴＸ整合回路Ａ１１２は、ＴＸ送電部Ａ１１１と後述するＴＸ送電アンテナＡ１１３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＴＸ整合回路Ａ１１２は、ＴＸ制御部１０２の制御に応じて調整可能な回路である。また、ＴＸ整合回路Ａ１１２は、無線で電力を送電する際に過大な電圧が発生しないようにする保護回路を備える。
【００１８】
ＴＸ送電アンテナＡ１１３は、受電装置２０１へ無線で電力を送電することのできるアンテナである。ＴＸ送電アンテナＡ１１３は、例えばＨＦ帯である６．７８ＭＨｚまたは１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有する。反射電力検出回路１１５は、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から出力される電力の進行波を進行波電圧ＶＦとして、また反射波を反射波電圧ＶＲとして検出する反射電力検出回路を含む。反射電力検出回路１１５は、例えば、公知のＣＭ型方向性結合器を用いて構成することができるため、詳細な説明は省略する。
【００１９】
ＴＸ通信部Ｃ１３１は、他の装置と近距離無線通信が可能な通信回路又はモジュールを含み、受電装置２０１と近距離無線通信を介して無線電力給電を行うための制御データを通信可能である。ＴＸ通信部Ｃ１３１は、例えば近距離無線規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行うことができる。送電装置１０１が受電装置２０１と無線電力給電を行う場合、ＴＸ通信部Ｃ１３１は例えばＢＬＥのセントラルの役割（セントラルロール）として動作する。
【００２０】
ＴＸ通信整合回路Ｃ１３２は、ＴＸ通信部Ｃ１３１と後述するＴＸ通信アンテナＣ１３３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＴＸ通信整合回路Ｃ１３２は、ＴＸ制御部１０２の制御に応じて調整可能な回路であっても良いし固定定数回路であってもよい。また、ＴＸ通信整合回路Ｃ１３２は、過大な電圧が発生しないようにする保護回路を備える。
【００２１】
ＴＸ通信アンテナＣ１３３は、他の装置と近距離無線通信を行うことのできるアンテナである。ＴＸ通信アンテナＣ１３３は、例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有する。
【００２２】
（受電装置２０１の構成）
次に、図２を参照して、本実施形態に係る受電装置２０１の機能構成例について説明する。受電装置２０１は、送電装置１０１から無線で電力の受電が可能な装置である。
【００２３】
ＲＸ制御部２０２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開し、ワークエリアとして使用することにより、無線給電制御を含む受電装置２０１の全体を制御する。
【００２４】
ＲＸ受電アンテナＡ２１３は、送電装置１０１から無線で電力を受電することのできるアンテナである。ＲＸ受電アンテナＡ２１３は、例えばＨＦ帯である６．７８ＭＨｚまたは１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有する。キャパシタ２１２は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３とＬＣ共振回路を形成し、アンテナとしての共振周波数を決定するために用いられる。
【００２５】
ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に発生した電圧を検出する電圧検出回路を含み、電圧が電圧検出閾値Ｖｔｈ未満である場合には検出信号を出力せず、電圧が電圧検出閾値Ｖｔｈ以上である場合には検出信号を出力する。なお、ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の動作電源は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に発生した電流を用いても良いし、他の回路から供給されるようにしてもよい。ＲＸ検出回路Ｂ２１５は、受電装置２０１の外部からの刺激を検出可能な検出回路であり、例えばメカニカルスイッチ、磁気センサ、電解センサ、加速度センサ、角速度センサ、容量センサ、フォトセンサなどで構成される。なお、ＲＸ検出回路Ｂ２１５の動作電源は、ＲＸ電池２０３から供給しても良いし、他の回路から供給されるようにしてもよい。
【００２６】
ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号は、外部からの電磁波をＲＸ受電アンテナＡ２１３に受けた場合に発生するため、例えば、送電装置１０１から電磁波を送信すれば受電装置２０１は電磁波を刺激入力として検出することができる。また、ＲＸ検出回路Ｂ２１５の検出信号は、ＲＸ検出回路Ｂ２１５に外部から機械的接触、磁界照射、電界照射、装置同士の衝突、装置同士の近接、光照射などを受けた場合に発生する。このため、例えば、送電装置１０１からこれらの機械的接触、磁界照射、電界照射、装置同士の衝突、装置同士の近接、光照射などに相当する物理的操作を行えば、受電装置２０１はこれらの物理的操作を刺激入力として検出することができる。
【００２７】
ＲＸ整流平滑回路Ａ２１１は、送電装置から受電した電力により発生したＡＣ電圧をＤＣ電圧に整流する整流平滑回路を含む。ＲＸ整流平滑回路Ａ２１１においてＤＣ電圧に整流された、ＲＸ受電アンテナＡ２１３からの電圧は、ＲＸ定電圧回路Ａ２８１によって定電圧化され、ＲＸ充電制御回路２８２へ供給される。ＲＸ充電制御回路２８２は、ＲＸ電池２０３を充電可能な充電制御回路である。ＲＸ充電制御回路２８２は、ＲＸ電池２０３を充電する機能の他に、他の回路例えばＲＸ制御部２０２や後述するＲＸ撮像処理部２５１などへＲＸ電池２０３の電圧を出力することができる。
【００２８】
ＲＸ電池２０３は、例えば１セルのリチウムイオン電池等の二次電池を含む。ＲＸ定電圧回路Ｂ２８６は定電圧回路を含み、ＲＸ整流平滑回路Ａ２１１においてＤＣ電圧に整流された電圧を定電圧化して後段のＲＸ制御部２０２、ＲＸ通信部Ｂ２２１、ＲＸ通信部Ｃ２３１へ電力を供給する。ＲＸ定電圧回路Ａ２８１は、ＲＸ電池２０３を充電可能な電流を供給することができる回路であり、ＲＸ定電圧回路Ｂ２８６は、ＲＸ定電圧回路Ａ２８１よりも供給可能な電流が少ない回路で構成しても良い。ＲＸ定電圧回路Ｂ２８６は、ＲＸ整流平滑回路Ａ２１１とＲＸ充電制御回路２８２とが両方から電流を受けられるようにダイオード２８７及びダイオード２８８にＯＲ接続される。ダイオード２８７とダイオード２８８とをＯＲ接続することにより、ＲＸ制御部２０２、ＲＸ通信部Ｂ２２１及びＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電する無線電力とＲＸ電池２０３の電力とのいずれかの電力の供給により動作可能になる。
【００２９】
ＲＸ通信部Ｂ２２１は、後述する無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｂ３２１、および他の装置と近接無線通信を行うことのできる通信部である。ＲＸ通信部Ｂ２２１は例えば非接触ＩＣのデータ読み取りおよびデータ書き込み、および非接触ＩＣリーダー同士の通信が可能な非接触ＩＣリーダーライターであっても良い。ＲＸ通信部Ｂ２２１が行う近接離無線通信は、例えば国際標準規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ２１４８１に対応する。
【００３０】
ＲＸ通信アンテナＢ２２３は、他の装置と近接無線通信を行うことのできるアンテナである。ＲＸ通信アンテナＢ２２３は、例えばＨＦ帯である１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有する。キャパシタ２２２はＲＸ通信アンテナＢ２２３とＬＣ共振回路を形成し、アンテナとしての共振周波数を決定するために用いられる。
【００３１】
ＲＸ通信部Ｃ２３１は、他の装置と近距離無線通信が可能な通信回路又はモジュールを含み、送電装置１０１と近距離無線通信を介して無線電力給電を行うための制御データを通信可能である。ＲＸ通信部Ｃ２３１は、例えば近距離無線規格であるＢＬＥに準拠した近距離無線通信を行うことができる。例えば、受電装置２０１が送電装置１０１と近距離無線通信を行う場合、ＲＸ通信部Ｃ２３１はペリフェラルの役割（ペリフェラルロール）として動作し、後述する無線通信装置３０１と近距離無線通信を行う場合、セントラルロールとして動作する。
【００３２】
ＲＸ通信整合回路Ｃ２３２はＲＸ通信部Ｃ２３１と後述するＲＸ通信アンテナＣ２３３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＲＸ通信整合回路Ｃ２３２は、ＲＸ制御部２０２の制御に応じて調整可能な回路であっても良いし固定定数回路であっても良い。また、ＲＸ通信整合回路Ｃ２３２は、過大な電圧が発生しないようにする保護回路を備える。
【００３３】
ＲＸ通信アンテナＣ２３３は他の装置と近距離無線通信を行うことのできるアンテナである。ＲＸ通信アンテナＣ２３３は例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有する。ＲＸ通信部Ｄ２４１は他の装置と無線通信を行うことのできる通信部である。ＲＸ通信部Ｄ２４１が行う無線通信は例えばＷＬＡＮ規格であるＩＥＥＥ８０２．１１に準拠する。
【００３４】
ＲＸ通信整合回路Ｄ２４２はＲＸ通信部Ｄ２４１と後述するＲＸ通信アンテナＤ２４３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＲＸ通信整合回路Ｄ２４２はＲＸ制御部２０２の制御に応じて調整可能な回路であっても良いし固定定数回路であっても良い。また、ＲＸ通信整合回路Ｄ２４２は、過大な電圧が発生しないようにする保護回路を備える。
【００３５】
ＲＸ通信アンテナＤ２４３は他の装置と無線通信を行うことのできるアンテナである。ＲＸ通信アンテナＤ２４３は例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有する。ＲＸ撮像部２５２は、レンズおよびその駆動系で構成される撮影光学系と撮像素子とを有する。ＲＸ撮像処理部２５１は、処理回路又はモジュールを含み、ＲＸ撮像部２５２で撮影された画像信号をデジタルデータに変換する。ＲＸメモリーカード２５３は、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリで構成され、ＲＸ撮像処理部２５１で処理されたデジタルデータの書き込みおよび読み込みを行うことができる。
【００３６】
ＲＸ表示部Ａ２５４は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ：液晶表示器）で構成され、受電装置２０１の操作情報や上記デジタルデータを表示することができる。ＲＸ表示部Ｂ２５５は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）で構成され、受電装置２０１の処理状態を示す。ＲＸコネクタ２６０は、ＵＳＢインターフェースに代表されるような外部インターフェースのコネクタであり、受電装置２０１はＲＸコネクタ２６０を介して他の装置と接続することができる。また、ＲＸコネクタ２６０を介して接続された他の装置から電力供給を受け、ＲＸ定電圧回路Ａ２８１、ＲＸ充電制御回路２８２を介してＲＸ電池２０３を充電することもできる。
【００３７】
（無線通信装置３０１の構成）
更に、図３を参照して、本実施形態に係る無線通信装置３０１の機能構成例について説明する。なお、無線通信装置３０１は、受電装置２０１と無線通信を行うことが可能である。ＯＴＨ制御部３０２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭを含み、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開し、ワークエリアとして使用することにより、無線通信装置３０１の全体を制御する。
【００３８】
ＯＴＨコネクタ３６０は、ＵＳＢインターフェースに代表される外部インターフェースのコネクタを含み、無線通信装置３０１はＯＴＨコネクタ３６０を介して他の装置と接続することができる。また、無線通信装置３０１は、ＯＴＨコネクタ３６０を介して接続された他の装置から電力供給を受け、ＯＴＨ定電圧回路Ａ３８１、ＯＴＨ充電制御回路３８２を介してＯＴＨ電池３０３を充電することが可能である。ＯＴＨ充電制御回路３８２はＯＴＨ電池３０３を充電可能な充電制御回路である。ＯＴＨ充電制御回路３８２は、ＯＴＨ電池３０３を充電する機能の他に、他の回路例えばＯＴＨ制御部３０２や後述するＯＴＨ撮像処理部３５１などへＯＴＨ電池３０３の電圧を出力する機能も備える。ＯＴＨ電池３０３は例えば１セルのリチウムイオン電池等の二次電池を含む。
【００３９】
ＯＴＨ定電圧回路Ｂ３８６は定電圧回路を含み、ＯＴＨ充電制御回路３８２の出力電圧を受けて、後段の回路（すなわちＯＴＨ制御部３０２、ＯＴＨ通信部Ｂ３２１、ＯＴＨ通信部Ｃ３３１）に電力を供給する。ＯＴＨ定電圧回路Ｂ３８６はＯＴＨ定電圧回路Ａ３８１よりも供給可能な電流が少ない回路で構成しても良い。
【００４０】
ＯＴＨ通信部Ｂ３２１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１、および他の装置と近接無線通信を行うことのできる通信部である。ＯＴＨ通信部Ｂ３２１は、例えば非接触ＩＣリーダーからのデータ読み取りおよびデータ書き込みの可能な非接触ＩＣであっても良い。ＯＴＨ通信部Ｂ３２１が行う近接離無線通信は、例えば国際標準規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ２１４８１に対応する。ＯＴＨ通信アンテナＢ３２３は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｂ２２１、および他の装置と近接無線通信を行うことのできるアンテナである。ＯＴＨ通信アンテナＢ３２３は例えばＨＦ帯である１３．５６ＭＨｚ付近に共振周波数を有する。キャパシタ３２２は、ＯＴＨ通信アンテナＢ３２３とＬＣ共振回路を形成し、アンテナとしての共振周波数を決定するために用いられる。ＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１および他の装置と近距離無線通信が可能な通信回路又はモジュールを含む。ＯＴＨ通信部Ｃ３３１が行う近距離無線通信は、例えば近距離無線規格であるＢＬＥに準拠する。
【００４１】
ＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１と近距離無線通信を行う場合はＢＬＥのペリフェラルロールとして動作する。ＯＴＨ通信整合回路Ｃ３３２は、ＯＴＨ通信部Ｃ３３１と後述するＯＴＨ通信アンテナＣ３３３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＯＴＨ通信整合回路Ｃ３３２はＯＴＨ制御部３０２の制御に応じて調整可能な回路でも良いし固定定数回路でも良い。また、ＯＴＨ通信整合回路Ｃ３３２は過大な電圧が発生しないようにするための保護回路を備える。ＯＴＨ通信アンテナＣ３３３は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１および他の装置と近距離無線通信を行うことのできるアンテナである。ＯＴＨ通信アンテナＣ３３３は例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有する。
【００４２】
ＯＴＨ通信部Ｄ３４１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｄ２４１および他の装置と無線通信を行うが可能な通信回路又はモジュールを含む。ＯＴＨ通信部Ｄ３４１で行う無線通信は、例えばＷＬＡＮ規格であるＩＥＥＥ８０２．１１に準拠する。ＯＴＨ通信整合回路Ｄ３４２は、ＯＴＨ通信部Ｄ３４１と後述するＯＴＨ通信アンテナＤ３４３とのインピーダンス整合を行うための回路である。ＯＴＨ通信整合回路Ｄ３４２はＲＸ制御部２０２の制御によって調整可能な回路でも良いし固定定数回路でも良い。また、ＯＴＨ通信整合回路Ｄ３４２には過大な電圧が発生しないようにするための保護回路を備える。ＯＴＨ通信アンテナＤ３４３は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｄ２４１および他の装置と無線通信を行うことのできるアンテナである。ＯＴＨ通信アンテナＤ３４３は、例えばＵＨＦ帯である２．４５ＧＨｚ付近に共振周波数を有する。
【００４３】
ＯＴＨ撮像部３５２は、レンズおよびその駆動系で構成される撮影光学系と撮像素子で構成される。ＯＴＨ撮像処理部３５１は、ＯＴＨ撮像部３５２で撮影された映像を、デジタルデータに変換するための撮像処理部である。ＯＴＨメモリーカード３５３は、例えばフラッシュメモリなどの書き換えが可能な不揮発性メモリを含み、ＯＴＨ撮像処理部３５１で処理された映像のデジタルデータの書き込みおよび読み込みを行う。
【００４４】
ＯＴＨ表示部Ａ３５４は、例えばＬＣＤを含み、無線通信装置３０１の操作情報やＯＴＨ撮像部３５２で撮影した映像を表示する。ＯＴＨ表示部Ｂ３５５は、例えばＬＥＤを含み、無線通信装置３０１の処理状態を示す。
【００４５】
（受電装置２０１におけるロール変更処理に係る一連の動作）
さらに、図４を参照して、受電装置２０１におけるロール変更処理に係る一連の動作について説明する。本処理は、特に断らない限り、ＲＸ制御部２０２が不図示のＲＯＭに記憶されたプログラムを不図示のＲＡＭの作業用領域に展開、実行して各部を制御することにより実現される。なお、本一連の動作は、受電装置２０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始される。
【００４６】
Ｓ１０１では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判定する。ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であると判定した場合、Ｓ１０２へ進み、それ以外の場合、Ｓ１３３に進む。ＲＸ電池２０３の第１の閾値は、少なくとも受電装置２０１のＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１とを正常に動作させるように保証されている値である。
【００４７】
Ｓ１０２では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であるかを判定する。ＲＸ電池２０３の第２の閾値は、第１の閾値よりも高く、受電装置２０１の一部または全ての機能の正常な動作が保証される値である。ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であると判定した場合にはＳ１０４へ進み、それ以外の場合にはＳ１１０に進む。
【００４８】
Ｓ１０４では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１のロールをセントラルロールに設定する。ＲＸ通信部Ｃ２３１のロールをセントラルロールに設定することで、受電装置２０１がセントラルロールとして動作する。更に、Ｓ１０５では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１によりペリフェラル装置からのアドバタイズパケット（自己の装置の存在を示す情報）をスキャンする。ペリフェラルロールの装置からのアドバタイズパケットがある場合には接続要求を送信する。
【００４９】
Ｓ１０６では、ＲＸ制御部２０２は、ペリフェラルロールの装置との通信リンクを確立できたかを判定する。ＲＸ制御部２０２は、ペリフェラルロールの装置との接続を確立できていると判定した場合、Ｓ１０７に進んでペリフェラルロールの装置との通信を行う。一方、ＲＸ制御部２０２は、ペリフェラルロールの装置との接続を確立できていないと判定した場合にはＳ１０１へ戻る。
【００５０】
Ｓ１０８では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１でのペリフェラルロールの装置との通信リンク接続が終了したかを判定する。ＲＸ制御部２０２は、ペリフェラルロールの装置との通信リンク接続が終了していると判定した場合、Ｓ１０１へ戻る。一方、ペリフェラルロールの装置との通信リンク接続が終了していないと判定した場合、Ｓ１０７へ戻り、ペリフェラルロールの装置との通信を行う。
【００５１】
次に、Ｓ１０１において、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判定した場合の処理について説明する。Ｓ１３３では、ＲＸ制御部２０２は、他の装置から予備電力入力があるかを判定する。予備電力入力は、例えば、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に受けた電磁波によって誘導された電力やＲＸコネクタ２６０を介して入力された電力などである。予備電力入力がある場合、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でなかったとしても、ＲＸ制御部２０２が予備電力入力によって動作し、Ｓ１３３以降の処理を実行することができる。他の装置から予備電力入力がないと判定された場合、Ｓ１３４へ進む。Ｓ１３４では、ＲＸ通信部Ｃ２３１は動作を停止して、本一連の処理を終了する。一方、ＲＸ制御部２０２は、Ｓ１３３において、他の装置から予備電力入力があると判定した場合、Ｓ１１０へ進む。
【００５２】
Ｓ１１０では、ＲＸ制御部２０２はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかを判定する。ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｂ２２１のステータスを取得して、ＲＸ通信部Ｂ２２１が非接触ＩＣリーダーから電磁波を受けて通信を行ったかを判定することができる。また、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかを、例えばＲＸ制御部２０２と他の装置とのデータ通信やＲＸ定電圧回路Ａ２８１の電圧に基づいて判定することができる。ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていると判定した場合、１０４へ進んで上述した処理を行う（すなわちロールがセントラルに設定される）。一方、ＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われておらず、かつ、ＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていないと判定した場合、Ｓ１１１へ進む。
【００５３】
Ｓ１１１では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がリセットされたかを判定する。例えば、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号に基づき、ＲＸ受電アンテナＡ２１３が送電装置１０１からの電磁波を受けているか否かを判定する。ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の充電完了後に送電装置１０１からの受ける電磁波が継続中、すなわち、電磁波がリセットされていないと判定した場合、Ｓ１０４へ進む。一方、ＲＸ電池２０３の充電完了後に一度送電装置１０１からの電磁波がなくなった、すなわち、電磁波がリセットされたと判定した場合、Ｓ１１２へ進む。
【００５４】
Ｓ１１２では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いた他の装置との通信リンク（接続）を終了する。Ｓ１２４では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１のロールをペリフェラルロールに設定する。このように、ＲＸ通信部Ｃ２３１のロールをセントラルロールに設定することで、受電装置２０１はペリフェラルロールの装置として動作する。Ｓ１２５では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いて他の装置に対してアドバタイズパケットを送信する。ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いて送信するアドバタイズパケットのデータの例については後述する。
【００５５】
Ｓ１２６では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１にセントラルロールの装置からの接続要求があり通信リンクを確立したかを判定する。ＲＸ制御部２０２は、セントラルロールの装置と接続を確立していると判定した場合、Ｓ１２７に進んでセントラルロールの装置と通信を行う。一方、ＲＸ通信部Ｃ２３１にセントラルロールの装置から接続要求がなく通信リンクが確立していないと判定した場合、処理をＳ１０１へ戻す。
【００５６】
Ｓ１２８では、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１においてセントラルロールの装置との接続が終了したかを判定する。受電装置２０１はセントラルロールの装置との接続が終了していれば、Ｓ１０１へ戻る。一方、セントラルロールの装置との通信リンク接続が終了していなければ、Ｓ１２７へ戻ってセントラルロールの装置と通信を行う。ＲＸ制御部２０２は、上述した処理を繰り返し、その後、Ｓ１３４を介して本一連の処理を終了する。
【００５７】
（アドバタイズパケットの例と関連する処理）
図５を参照して、上述したＳ１２５において送信されるアドバタイズパケットについて説明する。アドバタイズパケットは、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、０から２９６ビットのパケットデータ内に、受電装置２０１が実施可能なサービス（Ｓｅｒｖｉｃｅ）を特定するＵＵＩＤを含む。ＵＵＩＤは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ  Ｕｎｉｑｕｅ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒの略称である。ＵＵＩＤで特定されるＳｅｒｖｉｃｅは、様々なサービスが含まれてよいが、例えば以下のような例がある。
【００５８】
図５（Ａ）のアドバタイズパケットの例は、ＵＵＩＤ１でＳｅｒｖｉｃｅ１を実施可能であることを示す。Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、送電装置１０１と受電装置２０１との間で、無線電力給電と制御データ通信とを並行して行う無線給電サービスを指す。なお、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１との間で無線電力給電のための制御データが通信されることにより、Ｓｅｒｖｉｃｅ１が指定される。
【００５９】
図５（Ｂ）のアドバタイズパケットの例は、ＵＵＩＤ２でＳｅｒｖｉｃｅ２を実施可能であることを示す。Ｓｅｒｖｉｃｅ２は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１との間で、受電装置２０１の状態を一定時間間隔で確認し合う相互ステータス確認サービスである。
【００６０】
上述したように、受電装置２０１は、Ｓ１２４においてペリフェラルロールとして動作し、その後Ｓ１２５において、アドバタイズパケットを、セントラルロールの装置である送電装置１０１に送信する（送電装置１０１によってこのパケットはスキャンされる）。送電装置１０１は、受電装置２０１が送信するアドバタイズパケットに含まれるサービスを特定するＵＵＩＤが自機との組み合わせにおいて有効であれば、受電装置２０１に対して接続要求を行ってＢＬＥによる接続を確立して各サービスを実施する。すなわち、送電装置１０１は、受電装置２０１が送信するアドバタイズパケットにＵＵＩＤ１が含まれていれば、受電装置２０１に対し接続要求を行い、ＢＬＥの接続を確立して無線給電サービスを実施する。一方、送電装置１０１は、受電装置２０１が送信するアドバタイズパケットにＵＵＩＤ１以外のＵＵＩＤ、例えばＵＵＩＤ２が含まれている場合、受電装置２０１に対して接続要求を行ってＢＬＥの接続を確立する。そして、ＳｅｒｖｉｃｅＤｉｓｃｏｖｅｒｙを行って受電装置２０１が無線給電サービスに対応していることを確認すると、無線給電サービスを実施する。
【００６１】
送電装置１０１が行うＳｅｒｖｉｃｅＤｉｓｃｏｖｅｒｙでは、例えば図５（Ｃ）に示すような、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃとを格納しているＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒのデータベースを参照する。図５（Ｃ）に示す例は、受電装置２０１がアドバタイズパケットに無線給電サービスを指定するＵＵＩＤ１を含める場合におけるＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒのデータベースの例である。より具体的には、当該データベースには、例えば以下の３種類のＳｅｒｖｉｃｅが記憶されているものとする。
・Ｓｅｒｖｉｃｅ１：  ＵＵＩＤ１に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ（値）、
・Ｓｅｒｖｉｃｅ２：  ＵＵＩＤ２に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ（値）、
・Ｓｅｒｖｉｃｅ３：  ＵＵＩＤ３に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ（値）。
【００６２】
Ｓｅｒｖｉｃｅ１は、例えば上述した無線給電サービスである。Ｓｅｒｖｉｃｅ１のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥには、例えば「装置名称」、「電力受電可否フラグ」、「電池電圧」、「充電完了フラグ」、「充電完了電圧」、「電池残量レベル」、「最大受電電力」、「送受電要求電力」がある。Ｓｅｒｖｉｃｅ２は例えばデバイス情報サービスである。Ｓｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥには、例えば「製造者名」、「モデル名」、「シリアルＮｏ」、「ハードウェアＲｅｖ」、「ファームウェアＲｅｖ」、「システムＩＤ」がある。更に、Ｓｅｒｖｉｃｅ３は例えばバッテリーサービスである。Ｓｅｒｖｉｃｅ３のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは例えば「電池電圧」である。
【００６３】
図５（Ｄ）は、受電装置２０１がアドバタイズパケットに無線給電サービス以外のサービス、例えばデバイス情報サービスを指定するＵＵＩＤ２を含める場合における、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒのデータベースの例である。より具体的には、当該データベースには、例えば以下の３種類のＳｅｒｖｉｃｅが記憶される。
・Ｓｅｒｖｉｃｅ２：  ＵＵＩＤ２に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ（値）、
・Ｓｅｒｖｉｃｅ３：  ＵＵＩＤ３に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ（値）、
・Ｓｅｒｖｉｃｅ１：  ＵＵＩＤ１に対応した複数のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃのＵＵＩＤと各々のＵＵＩＤに対応するＶＡＬＵＥ（値）。
【００６４】
Ｓｅｒｖｉｃｅ２は例えばデバイス情報サービス、Ｓｅｒｖｉｃｅ３は例えばバッテリーサービス、Ｓｅｒｖｉｃｅ１は例えば無線給電サービスである。それぞれのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥは、例えば図５（Ｃ）において上述したものと同様のものとなる。
【００６５】
（受電装置を含む機器間の動作シーケンス）
更に、図７〜図９を参照して、上述した受電装置２０１のロール変更処理と並行して実行される、送電装置１０１、受電装置２０１及び無線通信装置３０１の間の動作シーケンスについて説明する。なお、これらの機器の動作シーケンスは、図６に示すような機器の配置状態に応じて異なる。以降の説明では、本実施形態に係る図６（Ａ）〜（Ｃ）を適宜参照して説明する。
【００６６】
（送電装置と受電装置との間で無線給電を行うシーケンス）
まず、図７を参照して、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う一連の動作に係るシーケンスについて説明する。図７に示すシーケンスは、図６（Ａ）に示すように、送電装置１０１と受電装置２０１とは接近して配置され、無線通信装置３０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態から動作が開始される。このとき、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧は、第２の閾値以上である（すなわち、受電装置２０１はセントラルロールの装置となる）。
【００６７】
Ｓ２０１では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電する。本実施形態では、Ｓ２０１で送電する予備電力の周波数は例えば６．７８ＭＨｚであり、送電電力は任意の値、例えば０．２５Ｗとする。送電装置１０１は、Ｓ２０１の予備電力の送電を相手装置の有無に関わらず行い、予連続的又は間欠的に以降継続する。
【００６８】
Ｓ２０２では、無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨコマンドによりＯＴＨ通信部Ｃ３３１から送信するアドバタイズパケットを設定する。Ｓ２０３では、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨを送信することによりセントラル装置へのアドバタイズを行う。この時点では、無線通信装置３０１は、図６（Ａ）の配置状態のように受電装置２０１から離れて配置されているため、送信されるアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨは受電装置２０１には届かないものとする。
【００６９】
一方、Ｓ２０４では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドとしてＴＸ制御部１０２に返す。Ｓ２０５では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、Ｓ２０４のスキャン結果であるアドバタイズパケットの値を取得して、アドバタイズパケットが受信できないか、または送電装置１０１が対応可能なサービスを含んでいないことを確認する。ここでは、上述したように送電装置１０１と無線通信装置３０１とが離れているため、ＴＸ制御部１０２は、アドバタイズパケット（ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨ）を受信できないと判定する。
【００７０】
Ｓ２０６では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドとしてＲＸ制御部２０２に返す。Ｓ２０７では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、Ｓ２０６のスキャン結果からアドバタイズパケットの値を取得し、アドバタイズパケットが受信できないか、または受電装置２０１に対応するサービスを含んでいないことを確認する。図６（Ａ）に示すように、受電装置２０１と無線通信装置３０１とは離れて配置されている状態であるため、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨは受電装置２０１には届かない。このため、受電装置２０１は、アドバタイズパケットが受信できないと判定する。
【００７１】
Ｓ２６１では、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満になった場合、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満であることを検出する。Ｓ２６２では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ロール変更イベントを発生させる（すなわちロールをペリフェラルに設定する）。Ｓ２６３では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを設定する。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを設定すると同時に、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒのデータベースを設定する。なお、以降のシーケンスの説明において、ＧＡＴＴ  ｓｅｒｖｅｒのデータベースを単にデータベースという。
【００７２】
受電装置２０１は、Ｓ２６３で設定するアドバタイズパケットが図５（Ａ）に示す信号である場合には、データベースを例えば図５（Ｃ）となるように設定する。一方、設定するアドバタイズパケットが図５（Ｂ）に示す信号である場合にはデータベースを例えば図５（Ｄ）となるように設定する。その後、Ｓ２０８では、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤを送信し、セントラル装置へのアドバタイズを行う。なお、受電装置２０１から送信されるアドバタイズパケットは、ペリフェラルロールの装置である無線通信装置３０１では処理されない。
【００７３】
Ｓ２０９では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＳＣＡＮ＿ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドによりＴＸ制御部１０２に返す。Ｓ２１０では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、受電装置２０１からのアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤを受信して当該アドバタイズパケットの値を取得する。そして、このアドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。Ｓ２１１では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドによりＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続を開始する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。これにより、送電装置１０１と受電装置２０１とが電力給電のための制御データを送受信するための接続を開始する。なお、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する前に受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信し、ＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信しても良い。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱとＳＣＡＮ＿ＲＳＰを実施するか否かは、アドバタイズパケットの種類による一般的な動作であるので詳細な説明は省略する。
【００７４】
次に、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信し、応答としてのＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。受信するＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴは、例えば図５（Ｃ）又は図５（Ｄ）に示す、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥであってよい。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを送信して、送電装置１０１と受電装置２０１との接続が完了したことを通知する。
【００７５】
一方、Ｓ２１２では、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを送信して、送電装置１０１と受電装置２０１とが接続を開始したことを通知する。受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドを送信して、送電装置１０１と受電装置２０１との接続を完了したことを通知する。
【００７６】
Ｓ２５１では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドにより、ＴＸ通信部Ｃ１３１を用いて受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のデータベースに含まれるサービスセットの取得を要求する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｒ／Ｗ  Ｃｈａｒｃｔｅｒｉｓｔｉｃ）を送信した後に、その応答であるＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＤＩＳＣＯＶＥＲＹ＿ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを応答として返す。
【００７７】
Ｓ２５２では、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドにより送電装置１０１からのデータベースに含まれるサービスセットの取得要求を通知する。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているデータベースに対して、ＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを更新する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
【００７８】
Ｓ２５３では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ２５１の応答により、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のデータベースのサービスセットを取得し、送電装置１０１が対応可能なサービスセットであることを確認する。これにより、ＢＬＥによるサービスの利用が可能になる。
【００７９】
以降、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１と受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とは、一定間隔でＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行ってＢＬＥによる接続を維持する。なお、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、一定間隔で行われるＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信の間に、ＲＸ通信部Ｃ２３１のデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを、受電装置２０１の動作状態に応じて値を変更しても良い。
【００８０】
Ｓ２１３では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、受電装置２０１との無線給電サービスを開始するためのＳＴＡＲＴ＿ＷＰＴコマンドを送信する。ＳＴＡＲＴ＿ＷＰＴコマンドを受けた送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１へ無線給電サービスの開始を通知する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドにより受電装置２０１へ無線給電サービスの開始を通知したことを通知する。
【００８１】
送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ通信部Ｃ１３１へＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドを送信して受電装置２０１から無線給電サービスに必要なパラメータの取得を要求する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、受電装置２０１から無線給電サービスに必要なパラメータ（すなわち無線電力給電のための制御データ）を取得する。なお、無線給電サービスに必要なパラメータとは、例えば図５（Ｃ）又は（Ｄ）に示す、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているデータベースのＳｅｒｖｉｃｅ２のＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥのことである。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドにより受電装置２０１から取得した無線給電サービスに必要なパラメータを通知する。
【００８２】
一方、Ｓ２１４では、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＳＴＡＲＴ＿ＷＰＴコマンドにより送電装置１０１との無線給電サービスを開始したことを通知する。そして、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドにより無線給電サービスに必要なパラメータの取得を通知する。ＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドとしてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶しているデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを更新する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
【００８３】
Ｓ２１５では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＷＰＴ＿ＰＯＷＥＲ＿ＥＮコマンドによりＴＸ送電部Ａ１１１を制御して、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から送電する電力を設定する。ここで設定する無線電力は、Ｓ２１３で取得した受電装置２０１の無線給電に必要なパラメータに従う。例えば、設定される無線電力は、図５（Ｃ）に示したデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥの「最大受電電力」未満であり、「送受電要求電力」に設定される。送電装置１０１は、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３へ無線で送電している間、受電装置２０１と無線給電サービスに必要なパラメータの交換を継続する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を受信する。そして、ＴＸ制御部１０２へＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドにより受電装置２０１のＲＸ電池２０３の充電完了通知を通知する。
【００８４】
Ｓ２１６では、送電装置１０１は、ＴＸ制御部１０２のＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３へ無線電力を送電する。Ｓ２１６で送電する無線電力の周波数は例えば６．７８ＭＨｚであり、送電電力はＳ２０１から送電していた予備電力の電力よりも大きい。
【００８５】
Ｓ２１７では、受電装置２０１は、送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３から送電される無線電力をＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電し、受電した電力を用いてＲＸ電池２０３を充電する。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ電池２０３の充電状態などに応じて、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶されているデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを更新する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドにより無線給電サービスに必要なパラメータの取得を通知する。ＲＥＡＤ＿ＷＰＴ＿ＳＴＡＴＵＳコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、受電装置２０１の状態を応答としてＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを受けた受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ通信部Ｃ２３１に記憶されているデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを更新する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。受電装置２０１は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３で送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３から無線電力を受電している間、送電装置１０１と無線給電サービスに必要なパラメータの交換を継続する。ＲＸ電池２０３が十分に充電されて充電が完了した場合、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドにより、ＲＸ電池２０３の充電完了を通知する。ＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＦＵＬＬ＿ＢＡＴＴＥＲＹ＿ＮＯＴＩＦＹコマンドを受けた場合、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を送信する。
【００８６】
Ｓ２１８では、充電完了を通知するＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ａｃｋ）を送信する。そして、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、受電装置２０１の充電が完了すると、ＷＰＴ＿ＰＯＷＥＲ＿ＤＩＳＡＢＬＥコマンドによりＴＸ送電部Ａ１１１を制御して、ＴＸ送電アンテナＡ１１３から無線で送電する電力を停止する。送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＥＮＤ＿ＷＰＴコマンドにより受電装置２０１との無線給電サービスを終了する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行って、受電装置２０１へ無線給電サービスの終了を通知する。その後、受電装置２０１から無線給電サービス終了のＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを取得する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドにより受電装置２０１の無線給電サービスが終了したことを通知する。Ｓ２１９では、送電装置１０１は、ＴＸ制御部１０２のＴＸ送電アンテナＡ１１３から受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３へ予備電力の送電を開始する。以降、送電装置１０１はＳ２０１の予備電力の送電と同様に送電を継続する。
【００８７】
Ｓ２２０では、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、続いてＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信し、ＲＸ制御部２０２へＥＮＤ＿ＷＰＴコマンドにより無線給電サービスが終了したことを通知する。そして、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを応答としてＲＸ通信部Ｃ２３１に返す。ＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へ応答としてＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。このようにして、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は無線電力の受電から予備電力の受電に切り替わる。
【００８８】
Ｓ２２１では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドにより、ＴＸ通信部Ｃ１３１に受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１との接続解除を開始させる。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ）を送信する。そして、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１から応答としてＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１は、ＴＸ制御部１０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドにより、送電装置１０１と受電装置２０１との接続解除が完了したことを通知する。
【００８９】
一方、Ｓ２２２では、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｓｔａｔｕｓ）を送信する。そして、ＲＸ制御部２０２へＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ−Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドにより、送電装置１０１と受電装置２０１との接続解除を開始したことを通知する。これに対して、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドにより応答を返す。また、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、送電装置１０１のＴＸ通信部Ｃ１３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）を送信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドにより送電装置１０１と受電装置２０１との接続解除を完了したことを通知する。
【００９０】
Ｓ２７２では、受電装置２０１は、送電装置１０１との無線給電サービス実施によりＲＸ電池２０３の電圧は第２の閾値以上となっている。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ロール変更イベントをクリアする。以降、上述したＳ２０４〜Ｓ２０６の処理を再び行う。
【００９１】
図７に示したシーケンスでは、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合、受電装置２０１がセントラルロールの装置として動作し、アドバタイズパケットのスキャンを行った。そして、ＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合（Ｓ２６１以降）では、ペリフェラルロールの装置として動作し、アドバタイズパケットの送信を行った。このように、受電装置２０１は、ＲＸ電池２０３の電圧に応じて役割（ペリフェラルロール又はセントラルロール）を制御することにより、他の装置との接続を切り替えるとともに、実施可能なサービスの実施を切り替えることができるようになる。
【００９２】
図６（Ａ）の配置状態では、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズパケットのスキャンを行うため、送電装置１０１とのＢＬＥ接続は確立されず無線給電サービスは行われない。一方、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合、受電装置２０１が送電装置１０１へアドバタイズを行うことにより、送電装置１０１とＢＬＥによる接続が確立される。このため、受電装置２０１は、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。また、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合、受電装置２０１は、無線通信装置３０１のアドバタイズパケットのスキャンを行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥによる接続を行わない。このため、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することもできる。
【００９３】
（受電装置と無線通信装置との間で無線通信を行うシーケンス）
更に、図８を参照して、無線通信装置３０１と受電装置２０１との間で無線通信を行うシーケンスについて説明する。図８に示すシーケンスは、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であるものとする。また、図６（Ｂ）に示す配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とが離れて配置され、無線通信装置３０１と受電装置２０１とが接近して配置されている状態から動作を開始する。なお、上述した図７において上述したステップと同一のステップについては、同一のステップ番号を付して説明は省略する。
【００９４】
Ｓ３０２では、無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨコマンドによりＯＴＨ通信部Ｃ３３１から送信するアドバタイズパケットを設定する。Ｓ３０３では、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨを送信して、セントラルロールの装置へのアドバタイズを行う。図６（Ｂ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置されている状態であるので、この例ではアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨは送電装置１０１には届かない。
【００９５】
一方、Ｓ３０４では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドとしてＲＸ制御部２０２に返す。Ｓ３０５では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、Ｓ３０４のスキャン結果を示すＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドより、無線通信装置３０１の送信したアドバタイズパケットの値を取得して、アドバタイズパケットが受電できたことを確認する。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、さらに受電装置２０１が対応可能なサービスを含んでいることを確認する。
【００９６】
Ｓ３０６では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１を用いて無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との接続を開始させる。受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する。なお、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを送信する前に、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＳＣＡＮ＿ＲＥＱを送信し、ＳＣＡＮ＿ＲＳＰを受信しても良い。ＳＣＡＮ＿ＲＥＱとＳＣＡＮ＿ＲＳＰを実施するか否かは、アドバタイズパケットの種類による一般的な動作であるので詳細な説明は省略する。その後、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｒ／Ｗ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ）を送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドにより、受電装置２０１と無線通信装置３０１との接続が完了したことを通知する。
【００９７】
Ｓ３０７では、ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＳＴＡＲＴ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドにより受電装置２０１と無線通信装置３０１との接続を開始したことを通知する。そして、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１からＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｒ／Ｗ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ）を受信し、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＣＯＭＰ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドにより受電装置２０１と無線通信装置３０１との接続を完了したことを通知する。
【００９８】
Ｓ３５１では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドにより、ＲＸ通信部Ｃ２３１を用いて無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１のデータベースに含まれるサービスセットの取得を要求する。受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｒ／Ｗ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ）を送信し、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＶＥＲＹ＿ＲＥＳＰＯＮＳＥを返す。
【００９９】
一方、Ｓ３５２では、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受送信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＳＥＲＶＩＣＥ＿ＤＩＳＣＯＶＥＲＹコマンドを通知する。これにより受電装置２０１からのデータベースに含まれるサービスセットの取得要求を通知する。無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、無線通信装置３０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドとしてＯＴＨ通信部Ｃ３３１に返す。これに対して、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ通信部Ｃ３３１に記憶しているデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを更新する。そして、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。
【０１００】
Ｓ３５３では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、Ｓ３５１のＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドより、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１のデータベースのサービスセットを取得する。そして、受電装置２０１が対応可能なサービスセットであることを確認する。以降、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１と無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１とは、一定間隔でＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行ってＢＬＥによる接続を維持する。なお、無線通信装置３０１は、一定間隔で行われるＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの受送信の間に、ＯＴＨ通信部Ｃ３３１のデータベースのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを、無線通信装置３０１の動作状態に応じて変更しても良い。
【０１０１】
Ｓ３０８では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、Ｒ／Ｗ＿ＣＨＡＲ＿ＶＡＬＵＥコマンドにより無線通信装置３０１との任意のサービス実施に必要なパラメータの取得を要求する。受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１とＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴの送受信を行い、無線通信装置３０１から任意のサービス実施に必要なパラメータを取得する。ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＣＡＨＲ＿ＶＡＬＵＥ＿ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドにより無線通信装置３０１から取得した任意のサービス実施に必要なパラメータを通知する。
【０１０２】
一方、Ｓ３０９では、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＲ／Ｗ＿ＣＨＡＲ＿ＶＡＬＵＥコマンドにより受電装置２０１との任意のサービスに必要なパラメータの取得を通知する。なお、任意のサービス実施に必要なパラメータとは、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１に記憶しているデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを指す。任意のサービス実施に必要なパラメータの一例として、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１に記憶されたデータベースでは、例えば、図５（Ｄ）で上述した２種類のＳｅｒｖｉｃｅ（Ｓｅｒｖｉｃｅ２及びＳｅｒｖｉｃｅ３）を用いても良い。Ｒ／Ｗ＿ＣＨＡＲ＿ＶＡＬＵＥコマンドを受けた無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、無線通信装置３０１の状態をＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドとしてＯＴＨ通信部Ｃ３３１に返す。無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ通信部Ｃ３３１に記憶されているデータベースのＳｅｒｖｉｃｅのＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ  ＶＡＬＵＥを更新する。そして、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）を送信する。
【０１０３】
次に、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満となった場合のシーケンスについて説明する。受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満となった場合、受電装置２０１は上述したＳ２６１〜Ｓ２６２の処理を行う（すなわちロールをペリフェラルに設定する）。
【０１０４】
次に、Ｓ３１０では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ＿Ｃ＿ＣＯＮＮＥＣＴコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１を用いて無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１との接続解除を開始する。これは、受電装置２０１のロールを変更して、セントラルロールである送電装置１０１と接続可能な状態に移行するためである。受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１へ接続解除のためのＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ）を送信する。その後、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信する。続いて、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１は、ＲＸ制御部２０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドにより受電装置２０１と無線通信装置３０１との接続解除が完了したことを通知する。
【０１０５】
一方、Ｓ３１１では、ＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを受信した無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴを送信する。そして、ＯＴＨ制御部３０２へＴＥＲＭＩＮＡＴＥ＿ＣＯＭ−Ｃ＿ＬＩＮＫコマンドにより受電装置２０１と無線通信装置３０１との接続解除を開始したことを通知する。無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＯＴＨ通信部Ｃ３３１へＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドを返し、ＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１へＤＡＴＡ＿ＰＡＣＫＥＴ（Ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ）を送信する。無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、ＯＴＨ制御部３０２へＤＩＳＣＯＮＮＥＣＴ＿ＣＯＭ−Ｃコマンドにより受電装置２０１と無線通信装置３０１との接続解除を完了したことを通知する。
【０１０６】
次に、無線通信装置３０１との接続を解除した受電装置２０１は、他の装置に対してアドバタイズパケットを送信するための処理を行う。まず、Ｓ２６３では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを設定する。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを設定すると同時に、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するデータベースを設定する。受電装置２０１は、Ｓ２６３で設定するアドバタイズパケットが図５（Ａ）に示すパケットである場合、例えばデータベースを図５（Ｃ）のように設定する。一方、Ｓ２６３で設定するアドバタイズパケットが図５（Ｂ）に示すパケットである場合、例えばデータベースを図５（Ｄ）のように設定する。
【０１０７】
Ｓ２０８では、受電装置２０１は、図７を参照して説明した処理と同様に、セントラル装置へのアドバタイズを行う。しかし、この例では、図６（Ｂ）に示す配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とが離れて配置されているため、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤが送電装置１０１には届かない。
【０１０８】
一方、Ｓ３０２では、受電装置２０１との接続が解除された無線通信装置３０１のＯＴＨ制御部３０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨコマンドにより新たに送信するアドバタイズパケットを設定する。Ｓ３０３では、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｃ３３１は、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨを送信し、セントラル装置へのアドバタイズを行う。これに対して、受電装置２０１はペリフェラルロールの装置であり、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤを送信している。このため、受電装置２０１は無線通信装置３０１の送信するアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨをスキャンしない。
【０１０９】
以降のシーケンスでは、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満の場合は、Ｓ２０８、Ｓ３０３のシーケンスを繰り返すことになる。
【０１１０】
このように、図８を参照して説明したシーケンスでは、図７に係るシーケンスと同様、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合にはセントラルロールの装置として動作し、無線通信装置３０１との間で所定のサービスに接続した。一方、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合にはペリフェラルロールの装置として動作し、無線通信装置３０１との通信を切断するようにした。更に、受電装置２０１は送電装置１０１と接続できるようにアドバタイズパケットを送信するようにした。このように、受電装置２０１は、ＲＸ電池２０３の電圧に応じて役割（ペリフェラルロール又はセントラルロール）を制御することにより、他の装置との接続を切り替えるとともに、実施可能なサービスの実施を切り替えることができるようになる。
【０１１１】
すなわち、図６（Ｂ）の配置状態では、ＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズパケットのスキャンを行って、無線通信装置３０１とＢＬＥによる接続を確立して任意のサービスを行うことができる。他方、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合には、受電装置２０１は送電装置１０１へのアドバタイズを行う（スキャンを行わない）ため、無線通信装置３０１との間でＢＬＥによる接続は確立されない。このため、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
【０１１２】
（送電装置と電池容量が不足した受電装置との間で無線給電を行うシーケンス）
更に、図９を参照して、送電装置１０１と電池容量が不足した受電装置２０１との間で無線給電を行うシーケンスについて説明する。なお、図９に示すシーケンスは、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値未満であり、図６（Ｃ）に示す配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１と無線通信装置３０１とが互いに接近した状態から開始する。なお、上述したシーケンスと重複するステップについては、同一のステップ番号を付して説明は省略する。
【０１１３】
まず各装置は、上述したＳ２０１〜Ｓ２０５に係る処理を実行して、アドバタイズパケットのスキャン或いはアドバタイズパケットの送信を行う。次に、Ｓ４０６では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、例えばＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に動作を開始する。このとき、ＲＸ電池２０３の電圧は第１の閾値以上でない場合は正常な動作が保証されないため、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンしない。そして、受電装置２０１は、送電装置１０１のＴＸ送電部Ａ１１１から送電された予備電力の電磁波をＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電する。
【０１１４】
Ｓ４６１では、受電装置２０１は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波をＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１の動作電力として用いることで起動する。そして、Ｓ２６２において、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ロール変更イベントを発生する（すなわちセントラルロールの装置として動作する）。
【０１１５】
Ｓ２６３以降、Ｓ２２２までの処理は、図７を参照して説明したシーケンスと同様である。すなわち、受電装置２０１はペリフェラルロールの装置に切り替わり、送電装置１０１からの送電により充電を完了する。そして、Ｓ２２２では、送電装置１０１とのＢＬＥの接続を切断する。
【０１１６】
その後、Ｓ２７２では、受電装置２０１は、送電装置１０１との無線給電サービス実施によりＲＸ電池２０３の電圧は第２の閾値以上となっている。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ロール変更イベントをクリアする。Ｓ３０４では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドとしてＲＸ制御部２０２に返す。図９に示す例では、図７に示した場合と異なり無線通信装置３０１が受電装置２０１に接近している。従って、Ｓ３０５では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２はＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドにより無線通信装置３０１の送信したアドバタイズパケットの値を取得する。このとき、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２はアドバタイズパケットが受電でき、受電装置２０１が対応可能なサービスを含んでいることを確認する。また、送電装置１０１では、Ｓ２０４〜Ｓ２０５の処理を上述した処理と同様に行う。
【０１１７】
このように、図９を参照したシーケンスでは、ＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合にはペリフェラルロールの装置として動作するようにした。一方、無線給電サービスの実行により受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分になった場合、受電装置２０１はセントラルロールの装置として動作するようにした。このように、受電装置２０１は、ＲＸ電池２０３の電圧に応じて役割（ペリフェラルロール又はセントラルロール）を制御することにより、他の装置との接続を切り替えるとともに、実施可能なサービスの実施を切り替えることができるようになる。
【０１１８】
すなわち、図６（Ｃ）の配置状態の場合では、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分である場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズパケットのスキャンを行う。このため、送電装置１０１とＢＬＥによる接続は確立されず、無線給電サービスは行われない。一方、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でなく、ＲＸ制御部２０２およびＲＸ通信部Ｃ２３１の正常な動作ができない場合は、受電装置２０１はペリフェラル装置のスキャンおよびセントラル装置へのアドバタイズを行わないようにした。但し、受電装置２０１は、送電装置１０１からの予備電力の電磁波をＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した場合、予備電力の電磁波を電力として送電装置１０１へのアドバタイズを行うようにした。そして、受電装置２０１は送電装置１０１とＢＬＥによる接続を確立し、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。従って、状況に応じて給電装置と受電装置の間の接続を適切に確立することが可能になる。
【０１１９】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態１では、受電装置２０１の電池電圧の変化に応じて、受電装置のロール（ペリフェラルロールとセントラルロール）を制御する例を説明した。実施形態２では、受電装置２０１が送電装置１０１から受ける無線電力の電磁波に応じて受電装置のロール（ペリフェラルロールとセントラルロール）を制御する点が異なる。しかし、本実施形態に係る各装置の構成は実施形態１と同様であり、各装置の動作も一部を除き実施形態１と同様である。従って、同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
【０１２０】
（受電装置２０１におけるロール変更処理に係る一連の動作）
図１０を参照して、本実施形態に係る受電装置２０１におけるロール変更処理に係る一連の動作について説明する。なお、本処理は、特に断らない限り、ＲＸ制御部２０２が不図示のＲＯＭに記憶されたプログラムを不図示のＲＡＭの作業用領域に展開、実行して各部を制御することにより実現される。また、本処理は受電装置２０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始する。
【０１２１】
Ｓ１０１で、受電装置２０１は、実施形態１と同様に、ＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判定する。受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であると判定した場合、Ｓ１００１へ進み、それ以外の場合にはＳ１３３へ進む。
【０１２２】
Ｓ１００１で、ＲＸ制御部２０２は刺激入力があるかを判定する。本処理における刺激入力には、例えば、ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号、ＲＸコネクタ２６０から入力された電力、ＲＸ検出回路Ｂ２１５の検出信号などがある。ＲＸ制御部２０２は、刺激入力の判定において、単発的なノイズのマスクや誤操作を防止するために、刺激入力が一定時間継続した場合に刺激入力があると判定し、一定時間継続しない場合に刺激入力なしと判定しても良い。受電装置２０１は刺激入力がないと判定した場合、Ｓ１０４へ進む。
【０１２３】
Ｓ１０４で、ＲＸ制御部２０２は、ＲＸ通信部Ｃ２３１のロールをセントラルロールに設定する。すなわち、刺激入力がない場合にはＢＬＥのセントラルロールの装置として動作する。ＲＸ制御部２０２は、続くＳ１０５〜１０８の処理を実施形態１と同様に実行して、他の装置等と通信を行う。
【０１２４】
一方、Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判定した場合、Ｓ１３３へ進み、実施形態１と同様に、Ｓ１３３以降の処理を行う。また、Ｓ１０３において刺激入力があると判定した場合、Ｓ１１０で、ＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われたか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されているかを判定する。Ｓ１１０で、ＲＸ制御部２０２がＲＸ通信部Ｂ２２１に対する通信が行われていなかったか、またはＲＸコネクタ２６０を介して他の装置から電力が供給されていないと判定した場合、Ｓ１１１へ進む。Ｓ１１１以降では、実施形態１と同様にペリフェラル装置として動作して、セントラルロールの装置と通信等を行う。また、ＲＸ制御部２０２は、Ｓ１３４を介して本処理の一連の動作を終了する。
【０１２５】
（送電装置と受電装置との間で無線給電を行うシーケンス）
次に、図１１を参照して、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う一連の動作に係るシーケンスについて説明する。図１１に示すシーケンスは、図６（Ｄ）に示すように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れて配置された状態から動作を開始し、送電装置１０１と受電装置２０１とが接近する配置状態になる。このとき、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧は、第１の閾値以上である。
【０１２６】
まず、送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１は、実施形態１と同様に、Ｓ２０２〜Ｓ２０７の処理を行う。すなわち、図６（Ｄ）の配置状態のように、送電装置１０１と無線通信装置３０１とは離れて配置されている状態であるため、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨは送電装置１０１には届いていない。また、受電装置２０１と無線通信装置３０１とも離れて配置されている状態であるため、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨは受電装置２０１には届いていない。
【０１２７】
Ｓ１２６１では、受電装置２０１は送電装置１０１に接近し、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２から送電する予備電力の電磁波、すなわち刺激入力があれば、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、刺激入力があることを検出する。続いてＳ２６２では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ロール変更イベントを発生する。Ｓ２６３では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＳＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するアドバタイズパケットを設定する。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、アドバタイズパケットを設定すると同時に、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１のＳｅｒｖｉｃｅとＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃを格納するデータベースを設定する。受電装置２０１は、Ｓ２６３で設定するアドバタイズパケットが図５（Ａ）の場合、データベースは図５（Ａ）、Ｓ２６３で設定するアドバタイズパケットが図５（Ｂ）の場合、データベースは図５（Ｄ）になるように設定する。
【０１２８】
以降Ｓ２０８からＳ２２２では、実施形態１と同様に、受電装置２０１と送電装置１０１とが無線給電サービスを実行する。
【０１２９】
Ｓ２７２では、受電装置２０１は、送電装置１０１との無線給電サービス実施によりＲＸ電池２０３の電圧は第２の閾値以上となっている。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ロール変更イベントをクリアする。
【０１３０】
Ｓ２０６では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＲＸ通信部Ｃ２３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドとしてＲＸ制御部２０２に返す。Ｓ２０７では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２はＳ２０６のスキャンの結果、ＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドより、アドバタイズパケットの値を取得する。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２はアドバタイズパケットが受電できないか、または受電装置２０１に対応するサービスを含んでいないことを確認する。なお、図６（Ｄ）の配置状態のように、受電装置２０１と無線通信装置３０１とは離れて配置されている状態であるため、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤ＿ＯＴＨは受電装置２０１には届かない。そして、本シーケンスでは、以降、例えば受電装置２０１の刺激入力がなくなり、再度刺激入力が発生するまで、Ｓ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０４、Ｓ２０５のシーケンスを繰り返す。
【０１３１】
このように、図１１を参照して説明したシーケンスでは、受電装置２０１は、刺激入力がない場合にはセントラルロールの装置として動作し、アドバタイズパケットのスキャンを行う。一方、刺激入力がある場合にはペリフェラルロールの装置として動作し、アドバタイズパケットの送信を行う。このように、受電装置２０１は、受電装置２０１の刺激入力の有無に応じて役割（ペリフェラルロール又はセントラルロール）を制御することにより、他の装置との接続を切り替えるとともに、実施可能なサービスの実施を切り替えることができるようになる。
【０１３２】
すなわち、送電装置１０１と受電装置２０１とが離れている場合、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力を受けない。従って受電装置２０１はセントラルロールの装置として動作するため、送電装置１０１へのアドバタイズを行わず、送電装置１０１とＢＬＥによる接続は確立されず無線給電サービスは行われない。一方、送電装置１０１と受電装置２０１とが接近した場合、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力を受けてロールをペリフェラルロールに変更する。これにより、受電装置２０１は送電装置１０１へのアドバタイズを行い、送電装置１０１とＢＬＥによる接続が確立して、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。なお、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズパケットのスキャンを行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥによる接続を行わない。このため、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
【０１３３】
（受電装置と無線通信装置との間で無線通信を行うシーケンス）
更に、図１２を参照して、受電装置２０１と無線通信装置３０１との間で無線通信を行うシーケンスについて説明する。図１２に示すシーケンスでは、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上である。そして、図６（Ｅ）の配置状態のように、送電装置１０１と受電装置２０１とは離れており、受電装置２０１と無線通信装置３０１とは接近して配置された状態から動作を開始し、送電装置１０１と受電装置２０１とが接近する配置状態となる。
【０１３４】
まず、受電装置２０１と無線通信装置３０１とは、実施形態１と同様に、Ｓ３０２〜Ｓ３０９の処理を行って、ＢＬＥによる通信を確立し、受電装置２０１は、無線通信装置３０１から任意のサービス実施に必要なパラメータを取得する。
【０１３５】
次に、Ｓ２０１では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＴＸ送電部Ａ１１１を制御して無線で予備電力を送電している。Ｓ１２６１では、受電装置２０１は送電装置１０１に接近する。受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２から送電する予備電力の電磁波、すなわち刺激入力があれば、刺激入力があることを検出する。Ｓ２６２では、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２は、ロール変更イベントを発生する（すなわちペリフェラルロールとして動作する）。
【０１３６】
受電装置２０１がペリフェラルロールとして動作を開始すると、受電装置２０１と無線通信装置３０１とは、上述したＳ３１０〜Ｓ３１１の処理によりＢＬＥの接続解除を行う。一方、Ｓ２６３では、受電装置２０１は実施形態１と同様にアドバタイズパケット及びデータベースを設定し、Ｓ２０８では、受電装置２０１のＲＸ通信部Ｃ２３１がアドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤを送信して、セントラル装置へのアドバタイズを行う。
【０１３７】
これに対し、Ｓ２０９では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２は、ＧＥＴ＿ＡＤＶ＿ＩＮＤコマンドによりＴＸ通信部Ｃ１３１を用いてアドバタイズパケットをスキャンし、スキャンの結果をＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドとしてＴＸ制御部１０２に返す。Ｓ２１０では、送電装置１０１のＴＸ制御部１０２はＳ２０４のスキャン結果のＲＥＳＰＯＮＳＥコマンドにより、アドバタイズパケットＡＤＶ＿ＩＮＤの値を取得し、アドバタイズパケットが送電装置１０１に対応するサービスを含んでいることを確認する。以降、図１２に示すシーケンスの各ステップに対応するシーケンスを繰り返す。
【０１３８】
このように、図１２を参照して説明したシーケンスでは、図１１のシーケンスと同様に、受電装置２０１の刺激入力がない場合はセントラルロールの装置として動作し、アドバタイズパケットのスキャンを行う。受電装置２０１の刺激入力がある場合はペリフェラルロールの装置として動作し、アドバタイズパケットの送信を行う。このように、受電装置２０１は、受電装置２０１の刺激入力の有無に応じて役割（ペリフェラルロール又はセントラルロール）を制御することにより、他の装置との接続を切り替えるとともに、実施可能なサービスの実施を切り替えることができるようになる。
【０１３９】
すなわち、無線通信装置３０１と受電装置２０１とが接近していて、送電装置１０１と受電装置２０１とが離れている場合、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力は受けない。このため、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズパケットのスキャンを行い、無線通信装置３０１とＢＬＥによる接続を確立し任意のサービスを行うことができる。一方、送電装置１０１と受電装置２０１とが離れていて刺激入力を受けない場合、送電装置１０１とＢＬＥによる接続は確立されず無線給電サービスは行われない。送電装置１０１と受電装置２０１とが接近した場合、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は送電装置１０１からの電磁波、すなわち刺激入力を受ける。受電装置２０１は送電装置１０１へのアドバタイズを行い、送電装置１０１とＢＬＥによる接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。従って、状況に応じて給電装置と受電装置の間の接続を適切に確立することが可能になる。
【０１４０】
さらに、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合は、受電装置２０１は無線通信装置３０１のアドバタイズパケットのスキャンを行わず、無線通信装置３０１とのＢＬＥによる接続を行わない。よって、受電装置２０１と無線通信装置３０１との無効なサービスの開始を防止することができる。
【０１４１】
なお、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値未満であって、図６（Ｃ）の配置状態から動作を開始した場合、本実施形態では図９のシーケンス図と同じ動作となる。よって説明は省略する。
【０１４２】
（実施形態３）
次に実施形態３について説明する。実施形態１では、受電装置の電池電圧の変化によって、実施形態２では、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置２０１のロールを制御する例を説明した。実施形態３では、受電装置の電池電圧の変化と、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって、受電装置２０１のロールを制御する点が異なる。しかし、本実施形態に係る各装置の構成は実施形態１と同様であり、各装置の動作も一部を除き実施形態１又は実施形態２と同様である。従って、同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
【０１４３】
（受電装置２０１におけるロール変更処理に係る一連の動作）
図１３を参照して、本実施形態に係る受電装置２０１におけるロール変更処理に係る一連の動作について説明する。なお、本処理は、特に断らない限り、ＲＸ制御部２０２が不図示のＲＯＭに記憶されたプログラムを不図示のＲＡＭの作業用領域に展開、実行して各部を制御することにより実現される。また、本処理は受電装置２０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始する。
【０１４４】
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判定する。受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であると判定した場合、Ｓ１０２へ進み、Ｓ１０２で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であるかを判定する。ＲＸ電池２０３の第１の閾値は、実施形態１と同様、少なくとも受電装置２０１のＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１とを正常に動作が保証されている値である。また、ＲＸ電池２０３の第２の閾値も、第１の閾値よりも高く、受電装置２０１の一部または全ての機能の正常な動作が保証されている値である。
【０１４５】
Ｓ１３０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上であると判定した場合、Ｓ１３０２へ進み、Ｓ１３０２で、受電装置２０１は刺激入力があるかを判定する。Ｓ１３０２での刺激入力は、例えば、ＲＸ電圧検出回路Ａ２１４の検出信号、ＲＸコネクタ２６０から入力された電力、ＲＸ検出回路Ｂ２１５の検出信号などである。また、Ｓ１３０２における刺激入力の判定は、単発的なノイズのマスクや誤操作を防止するために、刺激入力が一定時間継続した場合に刺激入力ありと判定し、一定時間継続しない場合に刺激入力なしと判定しても良い。Ｓ１３０２で、受電装置２０１は刺激入力がないと判定した場合、Ｓ１０４へ進み、Ｓ１０４で、受電装置２０１はＲＸ通信部Ｃ２３１のロールをセントラルロールに設定する。Ｓ１０４でＲＸ通信部Ｃ２３１のロールをセントラルロールに設定することで、受電装置２０１はＢＬＥのセントラル装置として動作することになる。受電装置２０１は、Ｓ１０５以降の処理を実施形態１と同様に実行する。
【０１４６】
一方、Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判定した場合、Ｓ１３３へ進み、実施形態１と同様に、Ｓ１３３以降の処理を行う。
【０１４７】
（送電装置と受電装置との間で無線給電を行うシーケンス）
次に、送電装置１０１と受電装置２０１との間で無線給電を行う一連の動作に係るシーケンスについて説明する。受電装置２０１が図１３において説明したロール変更処理を実行する際に、図６に示す送電装置１０１、受電装置２０１、無線通信装置３０１の各配置状態におけるシーケンスは、実施形態１と実施形態２のシーケンスを合わせたものとなる。具体的には、実施形態１の図７〜図９を参照して説明した動作シーケンスと図１１及び図１２を参照して説明したシーケンスとの特徴的な下記ステップを合わせたシーケンスとなる。すなわち、ロールを制御するトリガとなる、Ｓ２６１におけるＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満であることの検出、Ｓ４６１におけるＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波での起動、Ｓ１２６１における刺激入力があることの検出を含む。また、ロールを制御するため、Ｓ２６２におけるアドバタイズパケット変更イベントの発生、Ｓ２７２におけるアドバタイズパケット変更イベントのクリア、Ｓ２６３におけるアドバタイズパケットの設定を含む。
【０１４８】
このように、本実施形態では、受電装置２０１のＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値以上または刺激入力がない場合、セントラルロールの装置として動作してアドバタイズパケットのスキャンを行う。一方、ＲＸ電池２０３の電圧が第２の閾値未満または受電装置２０１の刺激入力がある場合、ペリフェラルロールの装置として動作し、アドバタイズパケットの送信を行う。これにより、受電装置２０１は、ＲＸ電池２０３の電圧と刺激入力の有無とに応じて役割（ロール）を制御することにより、他の装置との接続を切り替えるとともに、実施可能なサービスの実施を切り替えることができるようになる。従って、状況に応じて給電装置と受電装置の間の接続を適切に確立することが可能になる。
【０１４９】
（実施形態４）
次に実施形態４について説明する。実施形態４では、実施形態１から実施形態３を組み合わせて用いる実施形態として、受電装置の電池電圧の変化に応じて、受電装置が送電装置から受ける無線電力の電磁波によって発生する利用可能な電力を減少させる方法を説明する。しかし、本実施形態に係る各装置の構成及び動作は、一部を除き上述した実施形態と同様である。従って、同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
【０１５０】
図１４は、本実施形態に係る受電装置４０１の構成例を示すブロック図である。受電装置４０１は送電装置から無線で電力の受電が可能な装置である。ＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１は、ＲＸ電池２０３の電圧を検出する電圧検出回路であり、電圧検出閾値Ｖｔｈ２未満の場合は検出信号を出力せず、電圧検出閾値Ｖｔｈ２以上の場合は検出信号を出力する。なお、ＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の電圧検出閾値Ｖｔｈ２の値は、第１の閾値と同じであっても良いし、それ以上の値であっても良い。
【０１５１】
ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２は、ＲＸ受電アンテナＡ２１３に発生した電圧とＧＮＤ間に接続される負荷回路であり、ＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の検出信号、およびＲＸ制御部２０２によって負荷をＯＮ／ＯＦＦ制御可能である。ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２は、ＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の検出信号およびＲＸ制御部２０２の制御信号なしの場合にＯＮ、又はＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の検出信号およびＲＸ制御部２０２の制御信号ありの場合にＯＦＦである常時ＯＮの負荷である。
【０１５２】
（受電装置２０１におけるロール変更処理に係る一連の動作）
次に、図１５を参照して、本実施形態に係る受電装置４０１におけるロール変更処理に係る一連の動作について説明する。図１５のフローチャートの説明は、実施形態１から実施形態３で説明した図４、図１０、図１３のフローチャートに対し、処理が追加されるものである。図１５のフローチャートの説明は、図１３のフローチャートに対し処理を追加したものを例に説明するが、図４、図１０のフローチャートにも適用可能な処理である。なお、本処理は、特に断らない限り、ＲＸ制御部２０２が不図示のＲＯＭに記憶されたプログラムを不図示のＲＡＭの作業用領域に展開、実行して各部を制御することにより実現される。また、本処理は受電装置４０１のＲＸ電池２０３が挿入されたことを契機に開始する。
【０１５３】
Ｓ１０１で、受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上であるかを判定する。受電装置２０１はＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値以上でないと判定した場合、Ｓ１５０１へ進み、Ｓ１５０１でＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＮにして、Ｓ１３３へ進む。Ｓ１３３以降の処理は、実施形態３と同様にＳ１２７までの処理を行う。
【０１５４】
Ｓ１２７で、ペリフェラルロールとして動作する受電装置２０１はセントラルロールの装置と通信を行ってＳ１５０２へ進む。Ｓ１５０２で、受電装置２０１はセントラルロールの装置である送電装置１０１との無線給電サービスのシーケンスを開始するかを判定する。受電装置２０１は、無線給電サービスのシーケンスを開始すると判定した場合、Ｓ１５０３へ進み、Ｓ１５０３でＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＦＦにして、Ｓ１２８へ進む。一方、受電装置２０１は無線給電サービスのシーケンスを開始しないと判定した場合、Ｓ１５０３においてＲＸＡＮＴ負荷回路２７２の状態を変更すること無くＳ１２８へ進む。なお、本実施形態においてＲＸＡＮＴ負荷回路２７２が機能するのは、実施形態１から実施形態３で説明したシーケンスにおけるＳ４６１の場合である。すなわち、Ｓ４６１において、受電装置は、ＲＸ電池２０３の電圧は第１の閾値以上でない場合に、ＲＸ受電アンテナＡ２１３で受電した電磁波をＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１の動作電力として起動する。送電装置１０１と受電装置２０１とが接近する配置状態になれば、送電装置１０１と受電装置２０１とは無線給電サービスを実施し、受電装置２０１は送電装置１０１の無線電力を受電してＲＸ電池２０３を充電することができる。
【０１５５】
しかし、送電装置１０１と受電装置２０１との配置状態（具体的には、ＴＸ送電アンテナＡ１１３と、ＲＸ受電アンテナＡ２１３との結合や共鳴状態）によって、受電装置２０１は、送電装置１０１が送電する無線電力を高い効率で受電できない場合がある。無線電力を高い効率で受電できない原因は、多くの場合、送電装置１０１のＴＸ送電アンテナＡ１１３と、受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３との配置のずれであるためである。従って、配置のずれを少なくするように送電装置１０１と受電装置２０１との配置を誘導する必要がある。
【０１５６】
このため、本実施形態では、ＲＸ電池２０３の電圧が十分でない場合、例えばＲＸ電圧検出回路Ｃ２７１の電圧検出閾値Ｖｔｈ２未満、またはＲＸ電池２０３の電圧が第１の閾値未満の場合に、ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＮにする。ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２がＯＮになると、無線電力の電磁波によって受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３に発生・利用可能となる電力が減少する。ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＮにして利用可能になる電力を減少させた状態では、受電装置２０１の配置が送電装置１０１から受ける無線電力の電磁波が少ない配置であれば、ＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１に必要な動作電力が足りないため起動しない。すなわち、ＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１が起動しないため、受電装置２０１は送電装置１０１へのアドバタイズを行わない。従って、送電装置１０１とＢＬＥによる接続は確立されず、送電装置１０１と無線給電サービスは実行されない。
【０１５７】
一方、ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＮにして利用可能となる電力を減少させた状態において、受電装置２０１が送電装置１０１から受ける無線電力の電磁波が多い配置であれば、ＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１に必要な動作電力が確保されて起動する。すなわち、ＲＸ制御部２０２とＲＸ通信部Ｃ２３１が起動し、受電装置２０１は送電装置１０１へのアドバタイズを行うことができる。従って、送電装置１０１とＢＬＥによる接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを行うことができる。
【０１５８】
このように、ＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＮにして利用可能となる電力を減少させた状態にすれば、受電装置２０１が送電装置１０１から受ける無線電力の電磁波が多い配置に誘導可能である。すなわち、無線電力を高い効率で受電できる結合や共鳴状態の良い配置に自ずと誘導可能となる。換言すれば、受電装置４０１では、送電装置１０１に表示手段がなく、ＲＸ表示部Ａ２５４に配置誘導表示ができない場合であっても、効果的に受電装置２０１の配置誘導を行うことができる。なお、送電装置１０１とＢＬＥによる接続が確立され、送電装置１０１と無線給電サービスを開始した後は、受電装置２０１のＲＸ制御部２０２によってＲＸＡＮＴ負荷回路２７２をＯＦＦに制御すれば、無線給電サービスに影響は与えない。
【０１５９】
（その他の実施形態）
上述した実施形態では、ＲＸ通信部Ｃ２３１から送信するセントラル装置のアドバタイズパケットとして、スキャンリクエスト（ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ）可能なアドバタイズパケットＡＤＶ_ＩＮＤを用いる例を説明した。しかし、本実施形態を適用可能なアドバタイズパケットはこれに限らない。例えば、一度でもＲＸ通信部Ｃ２３１を用いて接続を確立したことのあるセントラル装置であれば、スキャンリクエスト（ＳＣＡＮ＿ＲＥＱ）を要しないダイレクトアドバタイズパケットＡＤＶ_ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤも本発明に適用可能である。この場合、受電装置２０１が送電装置１０１をアドバタイズする際には、サービス１（Ｓｅｒｖｉｃｅ１）を実施可能なことを特定するＵＵＩＤ１を含む、ダイレクトアドバタイズパケットＡＤＶ_ＤＩＲＥＣＴ＿ＩＮＤ１を送信することになる。
【０１６０】
また、上述した実施形態では、ＲＸ通信部Ｂ２２１は、近接無線通信規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ２１４８１に対応する非接触ＩＣリーダーライターを例として説明した。しかし、本実施形態を適用可能な近接無線通信はこれに限らない。例えば、他の近接無線通信規格であるＩＳＯ／ＩＥＣ１４４４３、ＩＳＯ／ＩＥＣ１５６９３のプロトコルを用いた非接触ＩＣリーダーライターも本発明に適用可能である。これらの通信規格に対応する場合、例えば、ＲＸ通信部Ｂ２２１が非接触ＩＣリーダーライターとなり、無線通信装置３０１のＯＴＨ通信部Ｂ３２１が非接触ＩＣの機能を有することになる。
【０１６１】
更に、上述した実施形態では、ＲＸ通信部Ｃ２３１は、近距離無線通信規格であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）を用いて通信する例を説明した。しかし、本実施形態を適用可能な無線通信はこれに限らない。例えば、ＷＬＡＮ規格であるＩＥＥＥ８０２．１１および近距離無線規格であるＩＥＥＥ８０２．１５．１であっても良い。この通信規格に対応する場合、ＲＸ通信部Ｄ２４１が当該通信規格の通信機能を有することになる。すなわち、本実施形態では、受電装置が送電装置をアドバタイズするためのパケットを送信し、送電装置が受電装置と接続要求を行って通信を確立する装置構成であれば、無線で電力を送受電するための無線通信手段は何であっても構わない。同様に、受電装置が無線通信装置のアドバタイズパケットをスキャンし、受電装置が無線通信装置へ接続要求を行って、受電装置と無線通信装置との間の通信を確立する装置構成であれば、無線で通信を行う無線通信手段は何であっても構わない。
【０１６２】
また、上述した実施形態では、送電装置のＴＸ送電アンテナＡ１１３および受電装置２０１のＲＸ受電アンテナＡ２１３は、ＨＦ帯である１３．５６ＭＨｚまたは６．７８ＭＨｚ付近に共振周波数を有するアンテナを用いる例を説明した。しかし、本実施形態を適用可能な共振周波数はこれに限らない。例えば、送電装置と受電装置とで無線で電力を送受電可能なＴＸ送電アンテナＡ１１３およびＲＸ受電アンテナＡ２１３であれば、共振周波数は何であっても構わない。
【０１６３】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【０１６４】
２０２…ＲＸ制御部、２０３…ＲＸ電池、２１３…ＲＸ受電アンテナＡ、２２１…ＲＸ通信部Ｂ、２３１…ＲＸ通信部Ｃ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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