(57)【要約】【課題】簡易な構造で隣接するブーム間の固定およびその解除を行うことのできるブーム固定ピン駆動機構を提供する。【解決手段】内側の各ブームに複数設けられた固定穴２０と、固定穴２０に対してブームピン３１を進退可能に支持しつつ押込力Ｆａをブームピン３１に付与するブームピン支持部３０と、ベースブームに設けられて引出力Ｆｂを対応するブームピン３１に付与するブームピン駆動部４０と、を備えるブーム固定ピン駆動機構１０である。各プルケーブル３７は、一端が対応するブームピン３１に固定され、かつ他端にレバー片３８が設けられ、各ブームピン駆動部４０は、対応するブームピン支持部３０が設けられたブームがベースブームに対して最も後退された位置で、対応するレバー片３８を受け入れる引掛片４３を有する。【選択図】図４
2018080045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸縮すべく入れ子式に組み合わされた複数のブームにおいて内外に隣接するブームのうちの内側の各ブームに複数設けられた固定穴と、
隣接するブームのうちの外側の各ブームに設けられ、内側に配置されたブームの前記固定穴に対してブームピンを進退可能に支持しつつ前記固定穴へと進出する押込力を前記ブームピンに付与するブームピン支持部と、
前記各ブームピン支持部に個別に対応して最も外側のベースブームに設けられ、プルケーブルを介して前記固定穴から後退する引出力を対応する前記ブームピンに付与するブームピン駆動部と、を備え、
前記各プルケーブルは、一端が対応する前記ブームピンに固定され、かつ他端にレバー片が設けられ、
前記各ブームピン駆動部は、対応する前記ブームピン支持部が設けられたブームが前記ベースブームに対して最も後退された位置で、対応する前記レバー片を受け入れる引掛片を有することを特徴とするブーム固定ピン駆動機構。
【請求項２】
前記各ブームピン駆動部は、前記ベースブームにおいて、各ブームの伸縮方向と直交する方向に並列して設けられることを特徴とする請求項１に記載のブーム固定ピン駆動機構。
【請求項３】
前記各ブームピン支持部は、前記押込力を前記ブームピンに付与するバネ部材を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブーム固定ピン駆動機構。
【請求項４】
前記固定穴は、隣接する内側のブームにおいて、外側のブームに対して最も後退された際に前記ブームピンを受け入れるべく先端部に設けられた短縮固定穴と、前記短縮固定穴よりも後端側に設けられた少なくとも１つの伸長固定穴と、を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブーム固定ピン駆動機構。
【請求項５】
前記各ブームピン駆動部は、各ブームの進出時には最も内側のブームから外側のブームへ向けて順に対応する前記ブームピンを進出させる前記伸長固定穴を設定し、各ブームの後退時には前記ベースブームに隣接するブームから内側のブームへ向けて順に対応する前記ブームピンを前記短縮固定穴に進出させることを特徴とする請求項４に記載のブーム固定ピン駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、伸縮するブームの固定のためのブーム固定ピン駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブームを備える作業車両では、入れ子状に設けた各ブームを繰り出したり繰り入れたりすることで、ブームの伸縮動作を行うことが知られている。
【０００３】
このようなブームでは、伸縮動作に伴い相対的な位置が変化する隣接するブーム間をブームピンで固定するブーム固定ピン駆動機構を用いることが考えられている（例えば、特許文献１等参照）。この従来のブーム固定ピン駆動機構は、伸縮シリンダの基端部（サポート）に取り付けた単動式第２油圧シリンダに固定ピン駆動レバーを設け、伸縮シリンダの伸縮に伴い固定ピン駆動レバーが対応する固定ピンキャッチを切り替える。このブーム固定ピン駆動機構は、単動式第２油圧シリンダが固定ピン駆動レバーを駆動することで、切り替えにより対応する固定ピンキャッチによるブーム間の固定およびその解除を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８４７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のブーム固定ピン駆動機構は、油圧で動作する単動式第２油圧シリンダを伸縮シリンダに設けているため、その伸縮に伴い単動式第２油圧シリンダが移動するので、そこに作動油を供給する第１油路にホースリールを設ける必要がある。このため、従来のブーム固定ピン駆動機構は、構造が複雑となる。
【０００６】
本開示は、上記の事情に鑑みて為されたもので、簡易な構造で隣接するブーム間の固定およびその解除を行うことのできるブーム固定ピン駆動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示のブーム固定ピン駆動機構は、伸縮すべく入れ子式に組み合わされた複数のブームにおいて内外に隣接するブームのうちの内側の各ブームに複数設けられた固定穴と、隣接するブームのうちの外側の各ブームに設けられ、内側に配置されたブームの前記固定穴に対してブームピンを進退可能に支持しつつ前記固定穴へと進出する押込力を前記ブームピンに付与するブームピン支持部と、前記各ブームピン支持部に個別に対応して最も外側のベースブームに設けられ、プルケーブルを介して前記固定穴から後退する引出力を対応する前記ブームピンに付与するブームピン駆動部と、を備え、前記各プルケーブルは、一端が対応する前記ブームピンに固定され、かつ他端にレバー片が設けられ、前記各ブームピン駆動部は、対応する前記ブームピン支持部が設けられたブームが前記ベースブームに対して最も後退された位置で、対応する前記レバー片を受け入れる引掛片を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本開示のブーム固定ピン駆動機構によれば、簡易な構造で隣接するブーム間の固定およびその解除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一例としてのブーム固定ピン駆動機構を用いた作業車両の一例としてのクレーン車を側方から見た様子を模式的に示す説明図である。
【図２】トップブームのみが進出された状態における図１に示すＩ−Ｉ線に沿って得られた断面に相当する箇所を模式的に示す説明図である。
【図３】各プルケーブル、各レバー片、各引掛片および各駆動装置の構成および位置関係を模式的に示す説明図である。
【図４】最も伸長した状態の伸縮ブームを模式的に示す説明図である。
【図５】図４からセカンドブームが後退された状態の伸縮ブームを模式的に示す説明図である。
【図６】図５からサードブームが後退された状態の伸縮ブームを模式的に示す説明図である。
【図７】最も短縮された状態の伸縮ブームを模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本開示に係る一例としてのブーム固定ピン駆動機構１０を、一例としてのクレーン車１に用いた実施例について図面を参照しつつ説明する。なお、図４から図７では、各ブームが後退する様子の理解を容易とすべく、伸縮ブーム６０、ブームピン支持部３０およびブームピン駆動部４０の構成を簡素化して示しており、必ずしも実際の態様および他の図面と一致しない。また、図４から図７では、図面が煩雑となるのを避けるため、後述するように左右対称とされたブームピン支持部３０およびブームピン駆動部４０の各構成にはいずれか一方のみに符号を付している。
【実施例１】
【００１１】
本開示に係るブーム固定ピン駆動機構の一実施形態に係る実施例１のブーム固定ピン駆動機構１０を、図１から図７を用いて説明する。実施例１のブーム固定ピン駆動機構１０は、図１に示すように、作業車両の一例としてのクレーン車１に用いる。クレーン車１は、走行体（キャリヤ）２と旋回台３とを備える。走行体２は、走行機能を有する車両の本体部分（車体）となり、複数の車輪と、車輪および旋回台３を駆動する駆動源と、を有する。走行体２には、前側および後側に各々左右一対のアウトリガ４（図１に走行体２の左側のみ図示）が設けられる。各アウトリガ４は、左右に張り出しおよび格納を可能とし、適宜張り出して接地することで後述する伸縮ブーム６０を用いた作業時に走行体２を安定して支持する。
【００１２】
旋回台３は、走行体２の上部に水平旋回可能に設けられ、一体的に旋回可能なキャビン５とブームサポート６とを有する。キャビン５には、作業者（オペレータ）が各種の操作を行うための操作部が設けられる。その各種の操作としては、例えば、旋回台３の旋回、後述する伸縮ブーム６０の起伏および伸縮、ブームサポート６に設けたウインチの巻上および巻下、各アウトリガ４の張出および格納、エンジンの始動および停止等がある。
【００１３】
ブームサポート６は、伸縮ブーム６０を取り付ける箇所であり、伸縮ブーム６０の基端部がブーム根本支点ピンを介して取り付けられ、そのブーム根本支点ピンを中心にして伸縮ブーム６０を起伏可能とする。また、ブームサポート６では、伸縮ブーム６０との間に起伏用シリンダが設けられ、起伏用シリンダを伸縮することで伸縮ブーム６０が起伏される。伸縮ブーム６０は、実施例１では、走行時等の非使用時において水平に配置しており、前後方向に延びている。なお、伸縮ブーム６０は、先端が下がって配置された所謂スラントブームとしてもよい。
【００１４】
伸縮ブーム６０は、複数のブームが伸縮自在に入れ子式に組み合わせて収納されて構成されている。伸縮ブーム６０は、実施例１では、ブームサポート６に取り付けられるベースブーム６１に、セカンドブーム６２とサードブーム６３とトップブーム６４とが順に外側から内側へと、内側のブームに対して伸縮自在に入れ子式に組み合わせられている。各ブーム６１〜６４は、内部が中空の長尺な箱状とされている。ベースブーム６１には、長尺方向に沿って伸縮シリンダ６５が収納されている。
【００１５】
伸縮シリンダ６５は、チューブの内方に移動自在にロッドが設けられて構成され、例えば油圧等の力を利用してロッドを進退させる。伸縮シリンダ６５は、ベースブーム６１と共に起伏するように基端側がベースブーム６１に固定され、各ブーム６２〜６４と切り替え可能に適宜連結できる構成とされている。伸縮シリンダ６５は、ベースブーム６１を除く他の各ブーム６２〜６４の基端部の開口部を通して設けられ、ベースブーム６１を基準として連結した各ブーム６２〜６４を進退させる。これにより、各ブーム６２〜６４は、自らの外側に位置する各ブーム６１〜６３に対して進退することができる（図４から図７参照）。各ブーム６２〜６４は、最も内側のトップブーム６４から外側へと順に進出されることで最も進出した状態（伸縮ブーム６０が最も伸長した状態）に遷移でき（図４参照）、逆の順序で後退されることで最も後退した状態（伸縮ブーム６０が最も短縮した状態）に遷移できる（図７参照）。なお、図３は、トップブーム６４のみが進出された図６の状態を示している。
【００１６】
伸縮ブーム６０は、トップブーム６４のシーブにワイヤが掛け回されてフックが吊下げられ、使用時には適宜起伏されつつ各ブーム６２〜６４が適宜進出されて、吊り荷等が玉掛けされたフックが適宜昇降されることで吊り荷等を移動させる。また、伸縮ブーム６０は、走行時等の非使用時では、フックが最も上昇されつつ各ブーム６２〜６４が後退されて収納した状態とされる。この伸縮ブーム６０にブーム固定ピン駆動機構１０を用いている。なお、以下の説明では、伸縮ブーム６０において、伸縮する方向を伸縮方向Ｄｓとし、水平に配置された状態での鉛直方向を厚さ方向Ｄｔとし、それらに直交する方向を幅方向Ｄｗとする。
【００１７】
ブーム固定ピン駆動機構１０は、伸縮ブーム６０を短縮した状態または伸長した状態で固定するもので、内外に隣接するブーム同士を解除可能に連結する。ブーム固定ピン駆動機構１０は、図２等に示すように、隣接するブーム間のそれぞれにおいて、短縮固定穴２１と伸長固定穴２２とブームピン支持部３０とブームピン駆動部４０とを備える。ブーム固定ピン駆動機構１０は、ブームピン支持部３０が支持するブームピン３１を短縮固定穴２１または伸長固定穴２２へと挿入することで隣接するブーム同士を連結して固定し、ブームピン３１を短縮固定穴２１または伸長固定穴２２から引き出すことで、隣接するブーム同士の連結（固定）を解除する。ブームピン支持部３０は、支持するブームピン３１に短縮固定穴２１や伸長固定穴２２へと進出する押込力Ｆａを付与する。ブームピン駆動部４０は、押込力Ｆａに抗して短縮固定穴２１や伸長固定穴２２から後退する引出力Ｆｂをブームピン３１に適宜付与する。
【００１８】
ここで、ブーム固定ピン駆動機構１０は、幅方向Ｄｗで対を為すように伸縮ブーム６０の両側に上記した各構成（短縮固定穴２１、伸長固定穴２２、ブームピン支持部３０、ブームピン駆動部４０）が設けられているが（図４等参照）、左右で構成に差異はないので、左右で同じ符号を用いる。また、ブーム固定ピン駆動機構１０は、隣接する各ブーム間に個別に対応して、上記した各構成が個別に設けられている。それらの各構成は、ベースブーム６１とセカンドブーム６２との間に対応する後述するプルケーブル３７とブームピン駆動部４０とを結合状態とする構成が異なることを除くと、いずれのブーム間に対応するものであっても等しい。このため、以下では、サードブーム６３とトップブーム６４との間に設けられたものを説明し、等しい構成の個所には同じ符号を付して、他の説明を省略する。なお、各構成をブーム間毎に個別に示す際には、各々の符号の末尾に、ベースブーム６１とセカンドブーム６２との間に対応するものにはＡを、セカンドブーム６２とサードブーム６３との間に対応するものにはＢを、サードブーム６３とトップブーム６４との間に対応するものにはＣを、それぞれ付して示す。なお、各ブームピン支持部３０は、後述するように、隣接するブーム間の外側のブームに設けられる。このため、ブームピン支持部３０Ａがベースブーム６１に、ブームピン支持部３０Ｂがセカンドブーム６２に、ブームピン支持部３０Ｃがサードブーム６３に、それぞれ設けられている。
【００１９】
短縮固定穴２１および伸長固定穴２２は、図４等に示すように、伸縮方向Ｄｓに並ぶ位置関係とされて、サードブーム６３の内側に位置するトップブーム６４の側壁を貫通して設けられ、実施例１では穴形状が互いに等しい円形とされている。短縮固定穴２１は、トップブーム６４の先端部に設けられ、トップブーム６４がサードブーム６３に対して最も後退すると対応するブームピン３１の挿入が可能とされる（図７等参照）。伸長固定穴２２は、トップブーム６４の後端部に設けられ、トップブーム６４がサードブーム６３に対して最も進出すると対応するブームピン３１の挿入が可能とされる（図２、図４等参照）。短縮固定穴２１および伸長固定穴２２は、内側に位置するトップブーム６４において、対応するブームピン３１を受け入れるべく長尺方向（伸縮方向Ｄｓ）に沿って複数の位置に設けられた固定穴２０として機能する。
【００２０】
ブームピン支持部３０は、図２等に示すように、外側のサードブーム６３の先端部に設けられ、ブームピン３１を幅方向Ｄｗに進退可能に支持する。ブームピン３１は、各固定穴２０に挿入可能な円柱形状とされ、部分的に直径寸法を小さくする凹所３１ａが設けられている。
【００２１】
ブームピン支持部３０は、ブームピン３１の凹所３１ａを取り巻いて支持する支持箇所３２を有する。支持箇所３２は、支持する凹所３１ａの軸線方向への移動を可能としつつ、ブームピン３１における凹所３１ａの両端位置に引っ掛かる。これにより、ブームピン支持部３０は、ブームピン３１が抜け落ちることを防止している。ブームピン支持部３０は、サードブーム６３の側壁から幅方向Ｄｗの内側に進出させる位置と、サードブーム６３の側壁の内方に後退させる位置と、の間でブームピン３１を移動可能とする。ブームピン３１は、サードブーム６３の側壁から進出すると各固定穴２０に挿入され、サードブーム６３の側壁の内方に後退されると各固定穴２０から引き出される。
【００２２】
ブームピン支持部３０では、バネ部材３６が設けられる。バネ部材３６は、固定穴２０へと進出する押込力Ｆａをブームピン３１に付与するものであり、実施例１では、ブームピン３１の凹所３１ａを取り巻くコイルバネとされている。このバネ部材３６は、支持箇所３２の幅方向Ｄｗの内側で圧縮されて設けられ、押込力Ｆａを付与してブームピン３１を進出させる。このように、ブームピン支持部３０は、ブームピン３１の抜け落ちを防止しつつバネ部材３６で押込力Ｆａをブームピン３１に付与しているので、対応するプルケーブル３７やブームピン駆動部４０に不測の事態が生じた場合であっても、ブーム間を固定した状態を維持できる。このブームピン３１にプルケーブル３７が取り付けられる。
【００２３】
プルケーブル３７は、引く方向の力を伝達することのできるケーブルであり、実施例１では、図３等に示すように、アウターケーシング３７ａおよび一対の端部案内筒３７ｂにインナーワイヤー３７ｃが収容されて構成されている。各端部案内筒３７ｂは、アウターケーシング３７ａの両端に設けられ、適宜湾曲されることでインナーワイヤー３７ｃが延びる方向を案内する。インナーワイヤー３７ｃは、一端がブームピン３１に取り付けられ、他端にレバー片３８が設けられている。レバー片３８は、プルケーブル３７に対して直交する方向に延びる棒状に形成されている。プルケーブル３７は、インナーワイヤー３７ｃの他端が引っ張られると、インナーワイヤー３７ｃの一端のブームピン３１を引っ張るようにブームピン３１に力を伝達する。
【００２４】
プルケーブル３７は、図２等に示すように、サードブーム６３の幅方向Ｄｗの外側に設けられたケーブル支持部５１に支持されている。ケーブル支持部５１は、一端側支持壁５２と他端側支持壁５３とを有する。
【００２５】
一端側支持壁５２は、サードブーム６３の外側に延びて設けられた板部材であり、そこに支持されたブームピン３１の軸線と交差する位置に一端支持穴５２ａが設けられている。一端支持穴５２ａは、プルケーブル３７の一方の端部案内筒３７ｂの端部に設けられた取付具３７ｄが取り付けられることで、その端部案内筒３７ｂを支持する。この一方の端部案内筒３７ｂは、一端側支持壁５２の内側では幅方向Ｄｗに延びており、一端側支持壁５２の外側では伸縮方向Ｄｓの後端側（伸縮ブーム６０を支持するブームサポート６側）に延びている。
【００２６】
他端側支持壁５３は、一端側支持壁５２から延びて設けられた板部材であり、サードブーム６３がベースブーム６１に対して最も後退された状態において間隔を置きつつベースブーム６１の外側に位置する（図１参照）。他端側支持壁５３では、最も後退された状態において、後述するようにベースブーム６１に設けられるブームピン駆動部４０（その駆動装置４１）の軸線と交差する位置に他端支持穴５３ａが設けられている（図２のケーブル支持部５１Ａの他端側支持壁５３参照）。その他端支持穴５３ａは、プルケーブル３７の他方の端部案内筒３７ｂの端部に設けられた取付具３７ｄが取り付けられることで、その端部案内筒３７ｂを支持する。この他方の端部案内筒３７ｂは、他端側支持壁５３の内側では幅方向Ｄｗに延びており、他端側支持壁５３の外側では伸縮方向Ｄｓの先端側（伸縮ブーム６０でフックが設けられる側）に延びている。このとき、他方の端部案内筒３７ｂは、そこに案内されたインナーワイヤー３７ｃのレバー片３８を厚さ方向Ｄｔに延びる状態としている。
【００２７】
ケーブル支持部５１は、図１に示すように、いずれのブーム間に対応しているかにより、他端側支持壁５３が延びる方向とベースブーム６１の外側での位置とが異なる。これは、伸縮方向Ｄｓに並ぶ各固定穴２０に合わせて各ブームピン支持部３０が伸縮方向Ｄｓに並んで設けられているのに対し、各ブームピン駆動部４０が後述するように厚さ方向Ｄｔに並列して設けられていることによる。詳細には、ブームピン支持部３０Ａに対応するケーブル支持部５１Ａは、ベースブーム６１に設けられた一端側支持壁５２から他端側支持壁５３が伸縮方向Ｄｓに延びている。これに対応して、プルケーブル３７Ａの一端の端部案内筒３７ｂは、一端側支持壁５２から幅方向Ｄｗに延びた先で後端側へ向けて湾曲し、伸縮方向Ｄｓに延びている（図３参照）。
【００２８】
また、ブームピン支持部３０Ｂに対応するケーブル支持部５１Ｂでは、他端側支持壁５３が、セカンドブーム６２に設けられた一端側支持壁５２から厚さ方向Ｄｔの下側に延びた先でケーブル支持部５１Ａの他端側支持壁５３の下側で並列して伸縮方向Ｄｓに延びている。ブームピン支持部３０Ｃに対応するケーブル支持部５１Ｃでは、他端側支持壁５３が、サードブーム６３に設けられた一端側支持壁５２から厚さ方向Ｄｔの下側に延びた先でケーブル支持部５１Ｂの他端側支持壁５３の下側で並列して伸縮方向Ｄｓに延びている。ケーブル支持部５１Ｂおよびケーブル支持部５１Ｃに対応して、プルケーブル３７Ｂおよびプルケーブル３７Ｃの一方の端部案内筒３７ｂは、一端側支持壁５２から幅方向Ｄｗに延びた先で下側へ向けて湾曲して厚さ方向Ｄｔに延び、その先で後端側へ向けて湾曲して伸縮方向Ｄｓに延びている（図３参照）。ケーブル支持部５１は、各取付具３７ｄ以外にも、アウターケーシング３７ａや各端部案内筒３７ｂを一端側支持壁５２または他端側支持壁５３に適宜取り付けることで、長尺なプルケーブル３７を適切に支持する。
【００２９】
ブームピン駆動部４０は、ベースブーム６１に設けられ、図２および図３に示すように、駆動装置４１を有する。駆動装置４１は、信号を受けて駆動されることで出力軸４２を幅方向Ｄｗに進退させるもので、駆動していない場合には出力軸４２を所定の進出量とし、駆動すると出力軸４２を所定の進出量から後退させる。出力軸４２には、図３に示すように、引掛片４３が設けられる。
【００３０】
引掛片４３は、出力軸４２の進退に伴い幅方向Ｄｗに変位する。引掛片４３は、平坦な板部材がＵ字形状に湾曲されて形成され、開放端４３ａを伸縮方向Ｄｓの先端側に向けるように内壁箇所４３ｂが出力軸４２の先端に固定されている。引掛片４３は、内壁箇所４３ｂと外壁箇所４３ｃとの間が、レバー片３８を受け入れられる大きさ寸法の受入空間４３ｄとされる。引掛片４３は、プルケーブル３７のインナーワイヤー３７ｃを受け入れられる大きさ寸法のスリット４３ｅが外壁箇所４３ｃに形成され、そのスリット４３ｅが受入空間４３ｄと連続されている。このため、引掛片４３は、レバー片３８が伸縮方向Ｄｓで接近すると、開放端４３ａからインナーワイヤー３７ｃをスリット４３ｅに通しつつ受入空間４３ｄでレバー片３８を受け入れることができる。引掛片４３は、この状態において駆動装置４１の駆動により出力軸４２が幅方向Ｄｗの内側へと後退されると、外壁箇所４３ｃがレバー片３８に引っ掛かることで、レバー片３８を幅方向Ｄｗの内側へと引っ張ることができる。このように、引掛片４３は、伸縮方向Ｄｓでレバー片３８を受け入れることで、レバー片３８を介してインナーワイヤー３７ｃ（プルケーブル３７）を引っ張ることのできる結合状態となる。これにより、ブームピン駆動部４０は、プルケーブル３７を介してブームピン支持部３０が支持するブームピン３１へと引出力Ｆｂ（図２参照）を付与できる。また、引掛片４３は、駆動装置４１の駆動を止めて出力軸４２が所定の進出量とされた状態で、レバー片３８が伸縮方向Ｄｓで離れることで、結合状態が解除される。
【００３１】
ブームピン駆動部４０は、図１に示すように、上記したようにすべてのブーム間に対応すべく複数設けられており、ベースブーム６１の外側で厚さ方向Ｄｔに並列して設けられている。詳細には、ブームピン駆動部４０Ａは、ブームピン支持部３０Ａと伸縮方向Ｄｓで並ぶ位置に設けられ、実施例１では最上位に位置している。また、ブームピン駆動部４０Ｂは、ブームピン駆動部４０Ａの厚さ方向Ｄｔの下側に設けられ、ブームピン駆動部４０Ｃは、ブームピン駆動部４０Ｂの厚さ方向Ｄｔの下側に設けられている。
【００３２】
ここで、厚さ方向Ｄｔに並列された各ブームピン駆動部４０は、各ブームピン支持部３０から延びる各ケーブル支持部５１と対応する位置関係とされている。詳細には、ブームピン駆動部４０Ａは、ベースブーム６１のケーブル支持部５１Ａの他端側支持壁５３に支持されたプルケーブル３７Ａと幅方向Ｄｗで対向する位置関係とされている。ここで、ブームピン駆動部４０Ａおよびブームピン支持部３０Ａは、ともに伸縮方向Ｄｓに並んでベースブーム６１に設けられているため、伸縮ブーム６０の伸縮に拘わらず位置関係が一定である。このため、プルケーブル３７Ａのインナーワイヤー３７ｃの他端は、レバー片３８を設けることなくブームピン駆動部４０Ａの出力軸４２（その先端）に固定されており、常に結合状態とされている（図２、図３参照）。
【００３３】
ブームピン駆動部４０Ｂは、セカンドブーム６２に設けられたケーブル支持部５１Ｂの他端側支持壁５３のプルケーブル３７Ｂと、セカンドブーム６２が最も後退された際に幅方向Ｄｗで対向する位置関係とされている（図５参照）。このため、ブームピン駆動部４０Ｂの引掛片４３Ｂは、セカンドブーム６２が最も後退されると、プルケーブル３７Ｂの他端のレバー片３８Ｂを受け入れて結合状態となる（図５参照）。ブームピン駆動部４０Ｃは、サードブーム６３に設けられたケーブル支持部５１Ｃの他端側支持壁５３のプルケーブル３７Ｃと、サードブーム６３が最も後退された際に幅方向Ｄｗで対向する位置関係とされている（図６参照）。このため、ブームピン駆動部４０Ｃの引掛片４３Ｃは、サードブーム６３が最も後退されると、プルケーブル３７Ｃの他端のレバー片３８Ｃを受け入れて結合状態となる（図６参照）。このとき、各ブームピン支持部３０、各ケーブル支持部５１および各ブームピン駆動部４０は、上記した位置関係とされているので、伸縮ブーム６０が伸縮する際に互いに干渉することが防止される。各プルケーブル３７は、結合状態において、他端が対応するブームピン駆動部４０と幅方向Ｄｗで対向されかつ一端が対応するブームピン支持部３０（そのブームピン３１）と幅方向Ｄｗで対向されているので、ブームピン駆動部４０が駆動されると対応するブームピン３１へと引出力Ｆｂを適切に伝達できる。
【００３４】
次に、伸縮ブーム６０が伸縮する際のブーム固定ピン駆動機構１０の動作について、図４から図７を用いて説明する。なお、図４から図７では、各ブームピン駆動部４０が伸縮方向Ｄｓに並列して設けられているように記載されているのは、ブーム固定ピン駆動機構１０の動作説明のためである。前述のとおり、実施例１では、各ブームピン駆動部４０は厚さ方向Ｄｔに並列して設けられている。この例では、図４から図７の順に、伸縮ブーム６０が最も伸長する状態から最も短縮する状態へと遷移する場面を示している。伸縮ブーム６０は、最も伸長する状態では、図４に示すように、各ブームピン３１が対応する伸長固定穴２２に挿入されることで、各ブーム６１〜６４の移動（後退）が防止されている。このとき、ブーム固定ピン駆動機構１０は、ブームピン駆動部４０Ａが対応するプルケーブル３７Ａと結合状態とされ、対応するブームピン支持部３０Ａのブームピン３１Ａに引出力Ｆｂを付与できる状態とされている。
【００３５】
先ず、ブームピン駆動部４０Ａが、駆動装置４１を駆動してプルケーブル３７Ａの一端を引っ張ることで、ブームピン支持部３０Ａが支持するブームピン３１Ａを伸長固定穴２２Ａから後退させ、セカンドブーム６２とベースブーム６１との連結を解除する。そして、セカンドブーム６２は、図５に示すように、伸縮シリンダ６５（図１参照）によりベースブーム６１に対して後退されてベースブーム６１の内方に繰り入れられる。このとき、セカンドブーム６２に設けられたブームピン支持部３０Ｂのレバー片３８Ｂは、ベースブーム６１に設けられたブームピン駆動部４０Ｂの引掛片４３Ｂに接近して結合状態となる。その後、ブームピン駆動部４０Ａが、駆動装置４１の駆動を停止しプルケーブル３７Ａの一端を幅方向Ｄｗの外側に変位させて引出力Ｆｂの付与を止めることで、ブームピン支持部３０Ａのブームピン３１Ａがバネ部材３６の押込力Ｆａにより短縮固定穴２１Ａへと進出する。これにより、セカンドブーム６２は、ベースブーム６１に対して最も後退された位置で、ベースブーム６１に連結される。
【００３６】
次に、ブームピン駆動部４０Ｂが、上記したことと同様にレバー片３８Ｂを引っ張って伸長固定穴２２Ｂとブームピン３１Ｂとによるセカンドブーム６２とサードブーム６３との連結を解除する。そして、サードブーム６３は、図６に示すように、ベースブーム６１に対して後退されてセカンドブーム６２の内方に繰り入れられる。このとき、サードブーム６３に設けられたブームピン支持部３０Ｃのレバー片３８Ｃが、ベースブーム６１に設けられたブームピン駆動部４０Ｃの引掛片４３Ｃと結合状態となる。その後、ブームピン駆動部４０Ｂは、駆動装置４１の駆動を停止してブームピン３１Ｂへの引出力Ｆｂの付与を止め、ブームピン３１Ｂを押込力Ｆａにより短縮固定穴２１Ｂに進出させる。これにより、サードブーム６３は、ベースブーム６１およびセカンドブーム６２に対して最も後退された位置で、セカンドブーム６２に連結される。
【００３７】
次に、ブームピン駆動部４０Ｃが、上記したことと同様にレバー片３８Ｃを引っ張って伸長固定穴２２Ｃとブームピン３１Ｃとによるサードブーム６３とトップブーム６４との連結を解除する。そして、トップブーム６４は、図７に示すように、ベースブーム６１に対して後退されてサードブーム６３の内方に繰り入れられる。その後、ブームピン駆動部４０Ｃは、駆動装置４１の駆動を停止してブームピン３１Ｃへの引出力Ｆｂの付与を止め、ブームピン３１Ｃを押込力Ｆａにより短縮固定穴２１Ｃに進出させる。これにより、トップブーム６４は、ベースブーム６１、セカンドブーム６２およびサードブーム６３に対して最も後退された位置で、サードブーム６３に連結される。
【００３８】
このように、伸縮ブーム６０は、最も短縮した状態とされてブーム固定ピン駆動機構１０により連結される。このとき、全てのブームピン駆動部４０は、対応するプルケーブル３７と結合状態とされ、対応するブームピン支持部３０が支持するブームピン３１へと引出力Ｆｂを付与できる状態とされている。そして、上記した動作を逆の順序で行うことで、伸縮ブーム６０を最も短縮する状態から最も伸長する状態へと遷移させることができる。なお、上記した例では、最も伸長する状態と最も短縮する状態とで伸縮ブーム６０を遷移させていたが、伸長時には最も内側のブームから外側のブームへ向けて順に対応するブームピン３１を進出させる固定穴２０を設定しかつ短縮時にはセカンドブーム６２から内側のブームへ向けて順に対応するブームピン３１を短縮固定穴２１に進出させれば、内側のブームの外側のブームに対する位置（伸長量）は適宜設定すればよく、上記した例に限定されない。
【００３９】
本開示に係るブーム固定ピン駆動機構の一実施例のブーム固定ピン駆動機構１０は、以下の各作用効果を得ることができる。
【００４０】
ブーム固定ピン駆動機構１０は、ブームピン支持部３０の押込力Ｆａに抗する引出力Ｆｂを、ベースブーム６１に設けたブームピン駆動部４０がプルケーブル３７を介してブームピン３１に付与する。また、ブーム固定ピン駆動機構１０は、ブームピン支持部３０が設けられたブームがベースブーム６１に対して最も後退されると、そのブームピン支持部３０のブームピン３１に一端が固定されたプルケーブル３７のレバー片３８を引掛片４３で受け入れて結合状態となり、対応するブームピン駆動部４０がブームピン３１に引出力Ｆｂを付与できる状態となる。このように、ブーム固定ピン駆動機構１０は、駆動力を発揮するブームピン駆動部４０をベースブーム６１に設けているため、伸縮ブーム６０が伸縮してもブームピン駆動部４０の位置が変化しないので、ブームピン駆動部４０に駆動源を供給する機構にホースリール等を用いる必要がなく、簡易な構造にできる。また、ブーム固定ピン駆動機構１０は、ブームピン駆動部４０がプルケーブル３７を介して引出力Ｆｂをブームピン３１に付与すべくレバー片３８を引掛片４３で受け入れて結合状態とすればよいので、簡易な構造にできる。これは、例えば、圧力を動力源としてブームピン３１を移動させる構成とすると、クイックジョイントのような圧力を伝達すべく接合自在な圧力伝達機構等を設ける必要があることによる。特に、実施例１のブーム固定ピン駆動機構１０は、引掛片４３がレバー片３８を伸縮方向Ｄｓで受け入れるとともに幅方向Ｄｗに変位させることで引っ掛かる構成としているので、より簡易な構造にできる。これらのことから、ブーム固定ピン駆動機構１０は、ホースリール等を用いたり圧力伝達機構等を設けたりすることと比較して、コストを低減でき、単純な構成として信頼性を向上できる。
【００４１】
また、ブーム固定ピン駆動機構１０は、ベースブーム６１において各ブームピン駆動部４０を厚さ方向Ｄｔに並列して設けているので、互いに異なるブーム間に対応する各ブームピン支持部３０や各ブームピン駆動部４０の干渉を防止しつつそれらの連結を可能とし、それらを効率よく配置することができる。
【００４２】
さらに、ブーム固定ピン駆動機構１０は、各ブームピン支持部３０がバネ部材３６を用いてブームピン３１に押込力Ｆａを付与するので、外部からの駆動力が不要な簡易な構成としつつ確実に押込力Ｆａでブームピン３１に押し続けることができる。このため、ブーム固定ピン駆動機構１０は、対応するブームピン駆動部４０が押込力Ｆａに抗してブームピン３１を移動させる引出力Ｆｂを適宜付与するだけでブームピン３１による固定とその解除とを切り替えることができ、ブーム間の固定を確実なものとしつつ引出力Ｆｂの設定を容易なものにできる。
【００４３】
ブーム固定ピン駆動機構１０は、固定穴２０として短縮固定穴２１と伸長固定穴２２とを有するので、隣接する外側のブームに対して内側のブームが最も後退（短縮）した状態とそこから進出（伸長）した状態とで固定できる。特に、実施例１では、伸長固定穴２２を内側のブームの後端部に設けているので、外側のブームに対して内側のブームが最も進出した状態で固定できる。なお、伸長固定穴２２は、短縮固定穴２１よりも後端側に設けられていれば、位置や個数は適宜設定すればよく、上記した例に限定されない。このような構成とすると、外側のブームに対して伸長固定穴２２の位置に応じた伸長量で内側のブームを固定できる。
【００４４】
ブーム固定ピン駆動機構１０は、伸縮ブーム６０の伸長時には、各ブームピン支持部３０が最も内側のトップブーム６４から外側のブームへ向けて順に対応するブームピン３１を進出させる固定穴２０を設定して、相対的な位置（伸長量）を設定する。また、ブーム固定ピン駆動機構１０は、伸縮ブーム６０の短縮時には、各ブームピン支持部３０がベースブーム６１に隣接するセカンドブーム６２から内側のブームへ向けて順に対応するブームピン３１を短縮固定穴２１に進出させる。このため、ブーム固定ピン駆動機構１０は、ベースブーム６１を基準として各ブーム６２〜６４を進退させる伸縮シリンダ６５の動作と連動して、所望の伸縮状態とされた各ブーム間を固定できる。
【００４５】
したがって、本開示に係るブーム固定ピン駆動機構の一実施例としてのブーム固定ピン駆動機構１０では、簡易な構造で隣接するブーム間の固定およびその解除を行うことができる。
【００４６】
以上、本開示のブーム固定ピン駆動機構を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００４７】
例えば、実施例１では、プルケーブル３７Ａのインナーワイヤー３７ｃの他端をブームピン駆動部４０Ａの出力軸４２に固定して常に結合状態としている。しかしながら、他のプルケーブル３７およびブームピン駆動部４０と同様にレバー片３８および引掛片４３を設けて構成して常に結合状態としてもよい。この場合には、各プルケーブル３７および各ブームピン駆動部４０で部品を共通化できる。
【００４８】
また、実施例１では、各プルケーブル３７のレバー片３８と各ブームピン駆動部４０の引掛片４３とを上記した構成としていたが、伸縮方向Ｄｓで相対的に接近して引掛片がレバー片を受け入れることで結合状態となるものであれば、実施例１とは異なる形状や構造であってもよく、実施例１の構成に限定されない。その場合、引掛片は、レバー片を伸縮方向Ｄｓで受け入れた状態において、幅方向Ｄｗとは異なる方向に変位させることでレバー片と引っ掛かるものであってもよい。
【００４９】
さらに、実施例１では、ブーム固定ピン駆動機構１０を用いる作業車両としてクレーン車１を示していたが、伸縮すべく入れ子式に組み合わされた複数のブームが設けられた作業車両であれば、他の構成の作業車両でもよく、上記した実施例１に限定されない。
【００５０】
実施例１では、伸縮ブーム６０を、ベースブーム６１に３つのブーム６２〜６４を設けて３段階に伸縮する構成としていたが、ブームの数（段数）は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。また、実施例１では、単一の伸縮シリンダ６５で伸縮ブーム６０を伸縮させているが、各ブームを隣接するブームに対して進退させるものであれば、隣接するブーム間毎に伸縮シリンダを設けてもよく、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。
【００５１】
実施例１では、ブームピン支持部３０を外側のブームの先端部に設けていたが、外側のブームにおける伸縮方向Ｄｓでの位置は適宜設定すればよく、実施例１の構成に限定されない。また、ブームピン支持部３０は、固定穴２０へと進出する押込力Ｆａを付与しつつ進退可能にブームピン３１を支持するものであれば、他の構成でもよく、実施例１の構成に限定されない。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ブーム固定ピン駆動機構
２０  固定穴
２１  短縮固定穴
２２  伸長固定穴
３０  ブームピン支持部
３１  ブームピン
３６  バネ部材
３７  プルケーブル
３８  レバー片
４０  ブームピン駆動部
４３  引掛片
６１  ベースブーム
６２  （ブームの一例としての）セカンドブーム
６３  （ブームの一例としての）サードブーム
６４  （ブームの一例としての）トップブーム
Ｄｓ  伸縮方向
Ｆａ  押込力
Ｆｂ  引出力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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