(57)【要約】【課題】信号線の配線を容易にする、軸受の動作状態に関するパラメータ検出用のセンサを備える電動機を提供すること。【解決手段】電動機１０Ａは、固定子１１を有する固定部１と、回転子２と、固定部１の第１部分１ａで回転子２の軸２１の第１軸部２１ａを支持する第１軸受３と、固定部１の第２部分１ｂで軸２１の第２軸部２１ｂを支持する第２軸受４と、固定部１の第１部分１ａで第１軸受３の動作状態に関する第１パラメータを測定する第１センサ５と、固定部１に設けられ、第１センサ５の第１信号線Ｌ１を第１部分１ａから第２部分１ｂへ案内する案内通路６と、を備える。【選択図】図１
2018133921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子を有する固定部と、
隙間を空けて前記固定子の内部に挿入された回転子コアと、前記回転子コアから互いに反対方向に突き出た第１軸部及び第２軸部を含む軸と、を有する、回転子と、
前記固定部の第１部分で前記軸の前記第１軸部を回転可能に支持する第１軸受と、
前記固定部の第２部分で前記軸の前記第２軸部を回転可能に支持する第２軸受と、
前記固定部の前記第１部分で前記第１軸受の動作状態に関する第１パラメータを測定する第１センサであって、前記第１パラメータを出力するための第１信号線を有する、第１センサと、
前記固定部に設けられ、前記第１信号線を前記第１部分から前記第２部分へ案内する案内通路と、
を備える、電動機。
【請求項２】
前記固定部の前記第２部分で前記第２軸受の動作状態に関する第２パラメータを測定する第２センサであって、前記第２パラメータを出力するための第２信号線を有する、第２センサを更に備え、
前記第１信号線と、前記第２信号線とが、前記固定部の前記第２部分で同じ位置に集められる、請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記固定部の前記第２部分で前記回転子の回転を検出する回転検出器を更に備え、
前記第１信号線が、前記回転検出器に接続されており、
前記回転検出器が、前記第１パラメータと、検出した前記回転と、を出力する、請求項１に記載の電動機。
【請求項４】
前記固定部の前記第２部分で前記回転子の回転を検出する回転検出器を更に備え、
前記第１信号線及び前記第２信号線が、前記回転検出器に接続されており、
前記回転検出器が、前記第１パラメータと、前記第２パラメータと、検出した前記回転と、を出力する、請求項２に記載の電動機。
【請求項５】
前記固定部が、前記固定子に取り付けられ、前記第１軸受を支持する第１ハウジングと、前記固定子に取り付けられ、前記第２軸受を支持する第２ハウジングと、を有し、
前記固定子が、前記第１ハウジングが取り付けられた第１端面から、前記第２ハウジングが取り付けられた第２端面まで延びる第１貫通孔を有し、
前記案内通路が、前記固定子の前記第１貫通孔を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項６】
前記固定部が、前記固定子、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングを互いに連結するタイボルトを更に有し、
前記固定子が、前記第１端面から、前記第２端面まで延びる第２貫通孔を有し、
前記タイボルトが、前記固定子の前記第２貫通孔を通る、請求項５に記載の電動機。
【請求項７】
前記固定部が、前記固定子に取り付けられ、前記第１軸受を支持する第１ハウジングと、前記固定子に取り付けられ、前記第２軸受を支持する第２ハウジングと、前記固定子、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングを互いに連結するタイボルトと、を有し、
前記タイボルトが、前記タイボルトの中心軸に沿って延びる貫通孔を有し、
前記案内通路が、前記タイボルトの前記貫通孔を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項８】
前記案内通路が、前記固定子の内面に設けられた溝を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項９】
前記案内通路が、前記固定子の外面に設けられた溝を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項１０】
前記固定部が、前記固定子の外面を被覆する第３ハウジングを有し、
前記案内通路が、前記第３ハウジングの内面に設けられた溝を含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、軸受の動作状態検出用のセンサを備える電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機は、一般的に、軸を支持するための軸受を備える。電動機の軸受は、使用中に荷重及び振動等にさらされる。荷重及び振動に起因して、軸受に異音又は固着等の不具合が発生すると、電動機が搭載されている機械（例えば、工作機械又は産業機械等）が動作できなくなるおそれがある。
【０００３】
したがって、電動機の軸受の不具合を防止するために、軸受の動作状態を監視する技術が知られている（例えば、特許文献１〜３）。これらの技術では、軸受又はその周辺にセンサを取り付け、軸受の動作状態に関するパラメータを検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３１７１３号公報
【特許文献２】特開２００３−７９０９７号公報
【特許文献３】特開２０１５−２３１２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電動機の軸受にセンサが取り付けられる場合に、センサが接続される機器（例えば、制御装置等）が、軸受の反対（軸の中心軸方向において回転子コアを挟んで軸受の反対）に配置される可能性がある。この場合、作業者が配置しなければならないセンサの信号線の長さが長くなり、信号線の配線が複雑になる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、固定子を有する固定部と、隙間を空けて固定子の内部に挿入された回転子コアと、回転子コアから互いに反対方向に突き出た第１軸部及び第２軸部を含む軸と、を有する、回転子と、固定部の第１部分で軸の第１軸部を回転可能に支持する第１軸受と、固定部の第２部分で軸の第２軸部を回転可能に支持する第２軸受と、固定部の第１部分で第１軸受の動作状態に関する第１パラメータを測定する第１センサであって、第１パラメータを出力するための第１信号線を有する、第１センサと、固定部に設けられ、第１信号線を第１部分から第２部分へ案内する案内通路と、を備える、電動機である。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様によれば、電動機は、第１センサの第１信号線を、第１軸受が位置する第１部分から、第２軸受が位置する第２部分へ案内する案内通路を備える。つまり、第１センサの第１信号線は、第１軸受の反対（軸の中心軸方向において回転子コアを挟んで第１軸受の反対）に案内される。したがって、本開示の一態様では、第１センサが接続される機器が第１軸受の反対に配置される場合に、作業者が配置しなければならない信号線の長さが、案内通路を有していない電動機に比して、短くなる。したがって、信号線の配線が容易になる。また、電動機の第１センサと反対側に、信号を発する機器（例えば、回転検出器、温度検出器、又は第１センサと反対側の軸受の動作状態を測定するセンサ等）がある場合、複数の信号を１本の線で伝達できるため、信号線の配線が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る電動機の概略断面図である。
【図２】図１のII−II矢視断面図である。
【図３】図２の変形例を示す断面図である。
【図４】図２の変形例を示す断面図である。
【図５】図２の変形例を示す断面図である。
【図６】第２実施形態に係る電動機の概略断面図である。
【図７】第３実施形態に係る電動機の概略断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII矢視断面図である。
【図９】第４実施形態に係る電動機の概略断面図である。
【図１０】参考例に係る電動機の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る電動機を説明する。同様な又は対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。理解を容易にするために、図の縮尺は変更されている場合がある。
【００１０】
図１は、第１実施形態に係る電動機の概略断面図であり、図２は、図１のII−II矢視断面図である。図１は、図２のI−I矢視図（後述する回転子２の軸２１の中心軸Ｘ２に沿った断面図）である。
【００１１】
図１を参照すると、電動機１０Ａは、制御装置５０に接続されている。電動機１０Ａ及び制御装置５０は、電動機システム１００の構成要素である。電動機システム１００は、例えば、工作機械又は産業機械等に適用されるが、他の機械に適用されてもよい。電動機システム１００は、電動機１０Ａ及び制御装置５０以外の他の構成要素を含んでもよい。
【００１２】
電動機１０Ａは、固定部１と、回転子２と、第１軸受３と、第２軸受４と、第１センサ５と、案内通路６と、を備えている。
【００１３】
固定部１は、固定子１１と、第１ハウジング１２と、第２ハウジング１３と、タイボルト１４と、を有している。固定子１１は、中心軸Ｘ１を有している。固定部１の構成要素は、中心軸Ｘ１方向における固定子１１の中心で、２つの部分に分けられる。つまり、固定部１の構成要素は、固定子１１の中心軸Ｘ１に沿って、第１側（図１において左側）の第１部分１ａと、第１側の反対側である第２側（図１において右側）の第２部分１ｂと、に分類される。具体的には、第１部分１ａには、固定子１１の第１側の部分と、第１ハウジング１２と、タイボルト１４の第１側の部分と、が含まれる。第２部分１ｂには、固定子１１の第２側の部分と、第２ハウジング１３と、タイボルト１４の第２側の部分と、が含まれる。後述するように、本実施形態では、第１部分１ａが出力部を有しており第２部分１ｂが出力部を有していないが、例えば、第１部分１ａが出力部を有しておらず第２部分１ｂが出力部を有していてもよい、つまり第１軸受３及び第１センサ５が非出力側に位置してもよい。第１部分１ａ及び第２部分１ｂは、出力部を有していてもよく出力部を有していなくてもよい。タイボルト１４は、電動機の固定部の必須要素ではない。タイボルト１４を使用せず、固定子１１、第１ハウジング１２及び第２ハウジング１３を接続する方法として、固定子の外側にフレームを設け、フレーム、第１ハウジング１２及び第２ハウジング１３を、ねじ又は溶接にて接続する方法などが挙げられる。
【００１４】
固定子１１は、固定子コア１５と、固定子コア１５に巻回されたコイル（不図示）と、を有する。固定子コア１５は、例えば積層された複数の磁性鋼板を含んでいるが、異なる態様に構成されていてもよい。各磁性鋼板は中空断面を有しており、これにより、固定子１１は中空形状を有している。
【００１５】
固定子１１は、中心軸Ｘ１方向における第１端面１１ａ及び第２端面１１ｂと、内面１１ｃと、外面１１ｄと、を有している。また、固定子１１は、貫通孔Ｈ１と、貫通孔Ｈ２と、を有している。本実施形態では、詳しくは後述するように、貫通孔Ｈ１が、案内通路６に含まれる第１貫通孔に相当し、貫通孔Ｈ２が、タイボルト１４が通る第２貫通孔に相当する。図２を参照すると、電動機１０Ａは、複数（本実施形態では４つ）のタイボルト１４を備えており、したがって、固定子１１は、それぞれ、複数の貫通孔Ｈ２（図２で不図示）を有している。再び図１を参照すると、貫通孔Ｈ１及び貫通孔Ｈ２の各々は、第１端面１１ａから、第２端面１１ｂまで延びている。
【００１６】
第１ハウジング１２は、固定子１１に取り付けられており、第１軸受３を支持している。具体的には、第１ハウジング１２は、固定子１１の第１端面１１ａに取り付けられている。第１ハウジング１２は、外面１２ａと、内面１２ｂと、を有している。内面１２ｂは、軸受取付け面１２ｃを含んでいる。軸受取付け面１２ｃは、第１軸受３の外輪を支持している。
【００１７】
第２ハウジング１３は、固定子１１に取り付けられており、第２軸受４を支持している。具体的には、第２ハウジング１３は、固定子１１の第２端面１１ｂに取り付けられている。第２ハウジング１３は、外面１３ａと、内面１３ｂと、を有している。内面１３ｂは、軸受取付け面１３ｃを含んでいる。軸受取付け面１３ｃは、第２軸受４の外輪を支持している。軸受取付け面１３ｃによって画定された開口は、蓋１３ｄによって閉じられている。蓋１３ｄは、必須要素ではない。
【００１８】
タイボルト１４は、固定子１１、第１ハウジング１２及び第２ハウジング１３を互いに連結している。具体的には、第１ハウジング１２には、ねじ孔Ｈ３が設けられている。固定子１１には、上記のように、貫通孔Ｈ２が設けられている。第２ハウジング１３には、貫通孔Ｈ４が設けられている。タイボルト１４は、第２ハウジング１３の貫通孔Ｈ４、及び、固定子１１の貫通孔Ｈ２を通って、第１ハウジング１２のねじ孔Ｈ３と係合している。
【００１９】
図２を参照すると、電動機１０Ａは、上記のように、複数（本実施形態では４つ）のタイボルト１４を備えており、したがって、第１ハウジング１２及び第２ハウジング１３は、それぞれ、複数のねじ孔Ｈ３及び複数の貫通孔Ｈ４（図２で不図示）を有している。
【００２０】
図１を再び参照すると、回転子２は、軸２１と、回転子コア２２と、を有している。回転子コア２２は、隙間を空けて中空の固定子１１の内部に挿入されている。軸２１は、概ね円柱状であり、中心軸Ｘ２を有している。中心軸Ｘ１と中心軸Ｘ２とは、一致又は概ね一致している。軸２１は、第１軸部２１ａと、第２軸部２１ｂと、を有している。第１軸部２１ａ及び第２軸部２１ｂは、回転子コア２２から互いに反対方向に突き出ている。具体的には、第１軸部２１ａは、第１側に延びており、第２軸部２１ｂは、第２側に延びている。本実施形態では、第１軸部２１ａは、電動機１０Ａの出力部を有しており、固定部１の外側に突出している。第２軸部２１ｂは、本実施形態では、固定部１の内側に在る。回転子コア２２は、軸２１の周り（径方向外側）に配置されている。回転子コア２２は、例えば積層された複数の磁性鋼板を含んでいるが、異なる態様に構成されていてもよい。
【００２１】
第１軸受３及び第２軸受４は、回転子２の軸２１を支持している。具体的には、第１軸受３は、電動機１０Ａの出力側に位置しており、固定部１の第１部分１ａで軸２１の第１軸部２１ａを回転可能に支持している。第２軸受４は、軸２１の中心軸Ｘ２方向において、回転子コア２２を挟んで第１軸受３の反対に位置しており、固定部１の第２部分１ｂで軸２１の第２軸部２１ｂを回転可能に支持している。第１軸受３及び第２軸受４の内輪が、軸２１の外面に嵌合されている。第１軸受３及び第２軸受４は、例えば玉軸受等の転がり軸受であるが、他のタイプの軸受であってもよい。
【００２２】
第１センサ５は、固定部１の第１部分１ａで第１軸受３の動作状態に関する第１パラメータを測定するように構成されている。第１センサ５は、本実施形態では、第１軸受３に取り付けられている。第１センサ５は、例えば第１軸受３の外輪に取り付けられている。第１センサ５は、第１軸受３に取り付けられる代わりに、第１軸受３の周辺に取り付けられてもよい。第１センサ５は、例えば、第１軸受３の周辺で、第１ハウジング１２、例えば軸受取付け面１２ｃに取り付けられてもよい。つまり、第１センサ５は、第１パラメータを測定できるように取り付けられることができる。第１センサ５は、例えば、振動センサ、音センサ、温度センサ、又は、においセンサ等であり得る。第１パラメータは、例えば、振動に関するパラメータ（例えば、振幅及び周波数等）、音に関するパラメータ（例えば、音圧等）、温度、又は、においに関するパラメータ（例えば、特定のガスの濃度等）であり得る。第１センサ５は、測定された第１パラメータを出力するための第１信号線Ｌ１を有している。
【００２３】
案内通路６は、固定部１に設けられ、第１センサ５の第１信号線Ｌ１を第１部分１ａから第２部分１ｂへ案内するように構成されている。別の観点では、案内通路６は、案内通路６を通る軸２１の半径方向に見た場合に、第１ハウジング１２から第２ハウジング１３まで延びている。本実施形態では、案内通路６は、固定子１１、第１ハウジング１２及び第２ハウジング１３によって画定されている。これにより、案内通路６は、固定された経路に沿って、第１センサ５の第１信号線Ｌ１を案内する。より具体的には、案内通路６は、第１ハウジング１２に設けられた貫通孔Ｈ５、固定子１１に設けられた上記の貫通孔Ｈ１、及び、第２ハウジング１３に設けられた貫通孔Ｈ６を有している。
【００２４】
具体的には、第１ハウジング１２の貫通孔Ｈ５は、第１ハウジング１２の内面１２ｂから、貫通孔Ｈ１の第１端面１１ａ側の端部まで、第１信号線Ｌ１を案内している。固定子１１の貫通孔Ｈ１は、第１端面１１ａから第２端面１１ｂまで、第１信号線Ｌ１を案内している。第２ハウジング１３の貫通孔Ｈ６は、貫通孔Ｈ１の第２端面１１ｂ側の端部から、第２ハウジング１３の外面１３ａまで、第１信号線Ｌ１を案内している。このようにして、本実施形態では、案内通路６は、第１センサ５の第１信号線Ｌ１を、第１ハウジング１２の内側から貫通孔Ｈ５及び貫通孔Ｈ１を介して第２ハウジング１３まで案内しており、さらに、貫通孔Ｈ６を介して第２ハウジング１３の外側まで案内している。第１ハウジング１２及び第２ハウジング１３の形状によっては、案内通路６は、例えば、第２ハウジング１３の貫通孔Ｈ６を有していなくてもよい。この場合、固定子１１の貫通孔Ｈ１を通った第１信号線Ｌ１は、第２ハウジング１３を通らない。つまり、案内通路６は、固定子１１、第１ハウジング１２及び第２ハウジング１３の少なくとも１つによって画定されてもよい。貫通孔Ｈ１、貫通孔Ｈ５、及び貫通孔Ｈ６の各断面は、例えば円形及び多角形を含む、様々な形状を有し得る。なお、本実施形態では、案内通路６は、第１センサ５の第１信号線Ｌ１を出力側から非出力側へ案内するように構成されているが、例えば、第１軸受３及び第１センサ５が非出力側に位置する場合には、案内通路６は、第１センサ５の第１信号線Ｌ１を非出力側から出力側へ案内するように構成されてもよいし、その他の場合も考えられる。
【００２５】
第１センサ５は、第１信号線Ｌ１を介して制御装置５０に電気的に接続されている。第１信号線Ｌ１は、例えば、第２ハウジング１３の外面１３ａ上に設けられたコネクタ（不図示）及びコネクタに接続された信号線Ｌ３を介して、制御装置５０に電気的に接続できるが、異なる態様により制御装置５０に接続されてもよい。
【００２６】
制御装置５０は、第１センサ５から出力された第１パラメータを信号線Ｌ１，Ｌ３を介して受け取る。制御装置５０は、例えば、第１パラメータが異常値を示した場合に、電動機１０Ａを停止できるように構成されている。制御装置５０は、例えば、第１センサ５により測定された温度が所定の閾値を越えた場合に、第１軸受３に固着が発生する可能性があると判断して、電動機１０Ａを停止させてもよい。また、制御装置５０は、例えば、第１センサ５により測定された周波数又は振幅が所定の閾値を越えた場合に、第１軸受３にフレーキング等が発生している可能性があると判断して、電動機１０Ａを停止させてもよい。なお、第１センサ５に接続される機器は、制御装置５０以外であってもよい。
【００２７】
以上のような第１実施形態に係る電動機１０Ａは、第１センサ５の第１信号線Ｌ１を、固定部１の第１部分１ａから第２部分１ｂへ案内する案内通路６を備える。つまり、第１センサ５の第１信号線Ｌ１は、第１軸受３の反対に案内される。
【００２８】
対照的に、図１０は、参考例に係る電動機の概略断面図である。この例では、電動機２０は、第１センサ５の第１信号線Ｌ１を、回転子コア２２を挟んで第１軸受３の反対に案内する案内通路６を備えていない。
【００２９】
したがって、図１の電動機１０Ａでは、作業者が配置しなければならない信号線の長さが、案内通路を有していない図１０の電動機２０に比して、短くなる。したがって、信号線Ｌ１の配線が容易になる。
【００３０】
図１を再び参照して、第１実施形態に係る電動機１０Ａでは、固定部１が、固定子１１に取り付けられ、第１軸受３を支持する第１ハウジング１２と、固定子１１に取り付けられ、第２軸受４を支持する第２ハウジング１３と、を有し、固定子１１が、第１ハウジング１２が取り付けられた第１端面１１ａから、第２ハウジング１３が取り付けられた第２端面１１ｂまで延びる第１貫通孔Ｈ１を有し、案内通路６が、固定子１１の第１貫通孔Ｈ１を含んでいる。したがって、第１信号線Ｌ１を貫通孔Ｈ１で囲うことができ、第１信号線Ｌ１を例えば切削油及び切り屑から保護することができる。
【００３１】
また、電動機１０Ａでは、案内通路６は、第１ハウジング１２に設けられた貫通孔Ｈ５と、第２ハウジング１３に設けられた貫通孔Ｈ６と、を更に有している。したがって、第１信号線Ｌ１を貫通孔Ｈ５，Ｈ６で囲うことができ、第１信号線Ｌ１を例えば切削油及び切り屑から保護することができる。特に、本実施形態では、第１軸受３及び第１センサ５は出力側に位置しているため、第１軸受３を支持する第１ハウジング１２は、切削油及び切り屑にさらされる。よって、第１ハウジング１２に貫通孔Ｈ５を設けることで、第１信号線Ｌ１を切削油及び切り屑から効果的に保護することができる。
【００３２】
また、電動機１０Ａでは、固定部１が、固定子１１、第１ハウジング１２及び第２ハウジング１３を互いに連結するタイボルト１４を更に有し、固定子１１が、第１端面１１ａから、第２端面１１ｂまで延びる第２貫通孔Ｈ２を有し、タイボルト１４が、固定子１１の第２貫通孔Ｈ２を通っている。つまり、第１信号線Ｌ１を通す貫通孔Ｈ１と、タイボルト１４を通す貫通孔Ｈ２とが、互いに独立している。このため、第１信号線Ｌ１をタイボルト１４と独立して扱うことができる。
【００３３】
案内通路６は、様々な態様を含み得る。図３〜図５は、図２の変形例を示す断面図である。
【００３４】
図３を参照すると、この例では、案内通路６は、溝Ｇ１を含む。溝Ｇ１は、第１ハウジング１２、固定子１１（図３で不図示）、及び第２ハウジング１３（図３で不図示）によって画定されている。具体的には、溝Ｇ１は、第１ハウジング１２の内面１２ｂ、固定子１１の内面１１ｃ、及び第２ハウジング１３の内面１３ｂに亘って形成されている。この場合、第１信号線Ｌ１を溝Ｇ１で囲うことができ、第１信号線Ｌ１を例えば切削油及び切り屑から保護することができる。
【００３５】
図４を参照すると、この例では、案内通路６は、溝Ｇ２を含む。溝Ｇ２は、第１ハウジング１２、固定子１１（図４で不図示）、及び第２ハウジング１３（図４で不図示）によって画定されている。具体的には、溝Ｇ２は、第１ハウジング１２の外面１２ａ、固定子１１の外面１１ｄ、及び第２ハウジング１３の外面１３ａに亘って形成されている。この場合、第１信号線Ｌ１の取り付けが簡単になり得る。第１信号線Ｌ１を例えば切削油及び切り屑から保護するため、溝Ｇ２に例えば樹脂等を充填し、第１信号線Ｌ１を樹脂で覆ってもよい。
【００３６】
図５は、図１のV−V線に対応する位置での断面図である。なお、図５では、歯部を含む固定子１１の内側部分、及び、回転子２等は省略されている。図５を参照すると、この例では、固定部１は、第３ハウジング１６を更に備えている。第３ハウジング１６は、固定子１１の外面１１ｄを被覆している。第３ハウジング１６は、例えば、放熱のためのカバーとして機能し得る。案内通路６は、図１の実施形態において、固定子１１に設けられた貫通孔Ｈ１に代えて、第３ハウジング１６の内面１６ａに設けられた溝Ｇ３を含む。溝Ｇ３を含む断面は、第３ハウジング１６と固定子１１とによって画定されている。この場合、第１信号線Ｌ１を溝Ｇ３で囲うことができ、第１信号線Ｌ１を例えば切削油及び切り屑から保護することができる。案内通路６は、溝Ｇ３に代えて、第３ハウジング１６に設けられた貫通孔を含んでいてもよい。上記の溝Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の断面は、例えばＵ字状、Ｖ字状及び半円状を含む、様々な形状を有し得る。
【００３７】
次に、図６は、第２実施形態に係る電動機の概略断面図である。第２実施形態に係る電動機１０Ｂは、第２センサ７を備えている点で、第１実施形態に係る電動機１０Ａ（図１参照）と異なる。
【００３８】
第２センサ７は、固定部１の第２部分１ｂで第２軸受４の動作状態に関する第２パラメータを測定するように構成されている。第２センサ７は、本実施形態では、第２軸受４に取り付けられている。第２センサ７は、例えば第２軸受４の外輪に取り付けられている。第２センサ７は、第２軸受４に取り付けられる代わりに、第２軸受４の周辺に取り付けられてもよい。第２センサ７は、例えば、第２軸受４の周辺で、第２ハウジング１３、例えば軸受取付け面１３ｃに取り付けられてもよい。つまり、第２センサ７は、第２パラメータを測定できるように取り付けられることができる。第２センサ７は、例えば、振動センサ、音センサ、温度センサ、又は、においセンサ等であり得る。第２パラメータは、例えば、振動に関するパラメータ（例えば、振幅及び周波数等）、音に関するパラメータ（例えば、音圧等）、温度、又は、においに関するパラメータ（例えば、特定のガスの濃度等）であり得る。第２センサ７は、測定された第２パラメータを出力するための第２信号線Ｌ２を有している。
【００３９】
第１センサ５の第１信号線Ｌ１と、第２センサ７の第２信号線Ｌ２とは、固定部１の第２部分１ｂで同じ位置に集められている。本実施形態では、第１信号線Ｌ１と、第２信号線Ｌ２とは、第２ハウジング１３の表面上、具体的には外面上で同じ位置に集められている。具体的には、案内通路６は、第２ハウジング１３に設けられた貫通孔Ｈ７を更に有している。貫通孔Ｈ７は、第２ハウジング１３の内面１３ｂから、第２ハウジング１３の外面１３ａまで、第２信号線Ｌ２を案内している。貫通孔Ｈ７は、例えば、貫通孔Ｈ６と途中で合流している。第１センサ５の第１信号線Ｌ１と、第２センサ７の第２信号線Ｌ２とは、例えば、第２ハウジング１３の外面上に取り付けられたコネクタ（不図示）に一緒に接続されている。第１センサ５の第１信号線Ｌ１と、第２センサ７の第２信号線Ｌ２とは、第２ハウジング１３の表面上で同じ位置に集められる代わりに、第２ハウジング１３の内部で同じ位置に集められてもよい。同じ位置に集められた信号線Ｌ１及びＬ２は、例えば、コネクタに接続された信号線Ｌ３を介して、制御装置５０に電気的に接続できるが、異なる態様により制御装置５０に接続されてもよい。制御装置５０は、第１センサ５から出力された第１パラメータを信号線Ｌ１，Ｌ３を介して受け取り、第２センサ７から出力された第２パラメータを信号線Ｌ２，Ｌ３を介して受け取る。なお、本実施形態では、第１センサ５の第１信号線Ｌ１と、第２センサ７の第２信号線Ｌ２とは、非出力側で同じ位置に集められているが、例えば第２部分１ｂが出力部を有している場合には、第１センサ５の第１信号線Ｌ１と、第２センサ７の第２信号線Ｌ２とは、出力側で同じ位置に集められてもよい。
【００４０】
制御装置５０は、例えば、第１パラメータ及び第２パラメータの少なくとも一方が異常値を示した場合に、電動機１０Ｂを停止できるように構成されている。制御装置５０は、例えば、第１センサ５及び第２パラメータの少なくとも一方により測定された温度が所定の閾値を越えた場合に、対応する軸受に固着が発生する可能性があると判断して、電動機１０Ｂを停止させてもよい。また、制御装置５０は、例えば、第１センサ５及び第２パラメータの少なくとも一方により測定された周波数又は振幅が所定の閾値を越えた場合に、対応する軸受にフレーキング等が発生している可能性があると判断して、電動機１０Ｂを停止させてもよい。
【００４１】
以上のような第２実施形態に係る電動機１０Ｂは、上記の第１実施形態に係る電動機１０Ａと概ね同様な効果を奏し得る。加えて、電動機１０Ｂは、固定部１の第２部分１ｂで第２軸受４の動作状態に関する第２パラメータを測定する第２センサ７であって、第２パラメータを出力するための第２信号線Ｌ２を有する、第２センサ７を備え、第１信号線Ｌ１と、第２信号線Ｌ２とが、固定部１の第２部分１ｂで同じ位置に集められている。このような構成では、２つのセンサ６ａ，６ｂを容易に機器に接続できる。
【００４２】
対照的に、図１０の参考例に係る電動機２０は、信号線Ｌ１及びＬ２が、固定部１の第２部分１ｂにおいて同じ位置に集められていない。したがって、第１センサ５及び第２センサ７を機器に接続する際に、作業者の負担が増大する。
【００４３】
次に、図７は、第３実施形態に係る電動機の概略断面図であり、図８は、図７のVIII−VIII矢視断面図である。図７は、図８のVII−VII矢視図（回転子２の軸２１の中心軸Ｘ２に沿った断面図。但し、上部は、後述する貫通孔Ｈ８を有するタイボルト１４Ａの中心軸に沿った断面図）である。
【００４４】
図７を参照すると、第３実施形態に係る電動機１０Ｃは、複数のタイボルトのうちの１つのタイボルト１４Ａが、貫通孔Ｈ８を有し、第１センサ５の第１信号線Ｌ１が、タイボルト１４Ａの貫通孔Ｈ８を通っている点で、第２実施形態に係る電動機１０Ｂ（図６参照）と異なる。つまり、本実施形態では、案内通路６が、タイボルト１４Ａの貫通孔Ｈ８を含んでいる。
【００４５】
具体的には、本実施形態では、案内通路６は、第１ハウジング１２及びタイボルト１４Ａによって画定されている。案内通路６は、第１ハウジング１２に設けられた貫通孔Ｈ５、及び、タイボルト１４Ａに設けられた貫通孔Ｈ８を有している。これにより、案内通路６は、固定された経路に沿って、第１センサ５の第１信号線Ｌ１を案内する。別の観点では、案内通路６は、案内通路６を通る軸２１の半径方向に見た場合に、第１ハウジング１２から第２ハウジング１３まで延びている。
【００４６】
タイボルト１４Ａの貫通孔Ｈ８は、タイボルト１４Ａの中心軸に沿って、タイボルト１４Ａの一端部から他端部まで延びている。貫通孔Ｈ８の断面は、例えば円形及び多角形を含む、様々な形状を有し得る。
【００４７】
第１センサ５の第１信号線Ｌ１と、第２センサ７の第２信号線Ｌ２とは、固定部１の第２部分１ｂで同じ位置に集められている。本実施形態では、第１信号線Ｌ１と第２信号線Ｌ２とは、第２ハウジング１３の表面上、具体的には外面上で同じ位置に集められている。具体的には、第２ハウジング１３は、貫通孔Ｈ９を有している。貫通孔Ｈ９は、第２ハウジング１３の内面１３ｂから、第２ハウジング１３の外面１３ａまで、第２信号線Ｌ２を案内している。第１センサ５の第１信号線Ｌ１と、第２センサ７の第２信号線Ｌ２とは、例えば、第２ハウジング１３の外面１３ａ上に取り付けられたコネクタ（不図示）に一緒に接続されている。同じ位置に集められた信号線Ｌ１及びＬ２は、例えば、コネクタに接続された信号線Ｌ３を介して、制御装置５０に電気的に接続できるが、異なる態様により制御装置５０に接続されてもよい。
【００４８】
以上のような第３実施形態に係る電動機１０Ｃは、上記の第２実施形態に係る電動機１０Ｂと概ね同様な効果を奏し得る。加えて、電動機１０Ｃでは、固定部１が、固定子１１に取り付けられ、第１軸受３を支持する第１ハウジング１２と、固定子１１に取り付けられ、第２軸受４を支持する第２ハウジング１３と、固定子１１、第１ハウジング１２及び第２ハウジング１３を互いに連結するタイボルト１４Ａと、を有し、タイボルト１４ａが、タイボルト１４ａの中心軸に沿って延びる貫通孔Ｈ８を有し、案内通路６が、タイボルト１４Ａの貫通孔Ｈ８を含んでいる。この場合、タイボルト１４Ａの貫通孔Ｈ８を案内通路として使用できるため、固定子１１に変更を加える必要がない。
【００４９】
次に、図９は、第４実施形態に係る電動機の概略断面図である。第４実施形態に係る電動機１０Ｄは、回転検出器８を更に備え、第１センサ５の第１信号線Ｌ１及び第２センサ７の第２信号線Ｌ２が、回転検出器８に接続されている点で、第２実施形態に係る電動機１０Ｂ（図６参照）と異なる。なお、電動機１０Ｄは、第１センサ５及び第１信号線Ｌ１、並びに、第２センサ７及び第２信号線Ｌ２、のいずれか一方と、回転検出器８と、を有する構成でもよい。
【００５０】
回転検出器８は、固定部１の第２部分１ｂで回転子２の回転を検出する。具体的には、回転検出器８は、軸受取付け面１３ｃによって画定された開口を閉じるように、第２ハウジング１３の外面１３ａに取り付けられている。回転検出器８は、例えば、回転子２の回転数を軸２１の第２軸部２１ｂにおいて検出するように構成されている。
【００５１】
第１センサ５の第１信号線Ｌ１と、第２センサ７の第２信号線Ｌ２とは、固定部１の第２部分１ｂで同じ位置に集められている。本実施形態では、第１信号線Ｌ１と第２信号線Ｌ２とは、第２ハウジング１３の表面上、具体的には外面上で同じ位置に集められている。具体的には、第２ハウジング１３の貫通孔Ｈ６は、貫通孔Ｈ１の第２端面１１ｂ側の端部から、第２ハウジング１３の内面１３ｂまで、第１信号線Ｌ１を案内している。第２ハウジング１３は、貫通孔Ｈ９を有している。貫通孔Ｈ９は、第２ハウジング１３の内面１３ｂから、第２ハウジング１３の外面１３ａまで、信号線Ｌ１及びＬ２を案内している。
【００５２】
第１信号線Ｌ１及び第２信号線Ｌ２は、回転検出器８に接続されている。第１信号線Ｌ１及び第２信号線Ｌ２は、第２ハウジング１３の外面上で同じ位置に集められる代わりに、第２ハウジング１３の内面上又は内部で同じ位置に集められ、それから回転検出器８に接続されてもよい。回転検出器８は、信号線Ｌ４を介して制御装置５０に接続されており、第１センサ５から受け取った第１パラメータと、第２センサ７から受け取った第２パラメータと、検出した回転子２の回転とを、信号線Ｌ４を介して制御装置５０に出力するように構成されている。
【００５３】
以上のような第４実施形態に係る電動機１０Ｄは、上記の第２実施形態に係る電動機１０Ｂと概ね同様な効果を奏し得る。加えて、電動機１０Ｄは、固定部１の第２部分１ｂで回転子２の回転を検出する回転検出器８を備え、第１センサ５の第１信号線Ｌ１が、回転検出器８に接続されており、回転検出器８が、第１パラメータと、検出した回転と、を出力するように構成されている。したがって、回転検出器８の信号線Ｌ４を利用して、新たな信号線を追加することなく、第１センサ５を機器に接続できる。
【００５４】
また、第１信号線Ｌ１に加えて、第２センサ７の第２信号線Ｌ２が、回転検出器８に接続されており、回転検出器８が、第１パラメータ及び検出した回転に加えて、第２パラメータを出力するように構成されている。したがって、回転検出器８の信号線Ｌ４を利用して、新たな信号線を追加することなく、第２センサ７を機器に接続できる。また、回転検出器８の信号線Ｌ４を利用して、２つのセンサ６ａ，６ｂを機器に容易に接続できる。
【００５５】
電動機の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されない。当業者であれば、上記の実施形態の様々な変形が可能であることを理解するだろう。また、当業者であれば、１つの実施形態に含まれる特徴は、矛盾が生じない限り、他の実施形態に組み込むことができる、又は、他の実施形態に含まれる特徴と交換可能であることを理解するだろう。
【符号の説明】
【００５６】
１    固定部
１１    固定子
１２    第１ハウジング
１３    第２ハウジング
１４，１４Ａ    タイボルト
１６    第３ハウジング
２    回転子
２１    軸
２１ａ    第１軸部
２１ｂ    第２軸部
２２    回転子コア
３    第１軸受
４    第２軸受
５    第１センサ
６    案内通路
７    第２センサ
８    回転検出器
１０Ａ，１０Ｂ、１０Ｃ，１０Ｄ    電動機
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３    溝
Ｈ１    固定子の第１貫通孔
Ｈ２    固定子の第２貫通孔
Ｈ８    タイボルトの貫通孔
Ｌ１    第１信号線
Ｌ２    第２信号線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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