(57)【要約】【課題】車両側の探索だけでは走行されにくい区間のプローブ情報を効率的に収集することを可能にしたプローブ情報収集システムを提供する。【解決手段】走行要求経路管理部２３０は、プローブ情報データベース２２１に格納されたプローブ情報に基づき、地図データ上の区間のうち、プローブ情報の収集の対象となる区間を走行要求経路として管理する。経路算出部２５０は、車両１００から受信した車両の出発地及び目的地に関する情報と、走行要求経路管理部２３０により管理されている走行要求経路とに基づき、車両の走行経路を算出する。報酬情報管理部２６０は、経路算出部２５０により算出された走行経路のうち、走行要求経路に対して他の区間よりも相対的に高い報酬を設定する。また、報酬情報管理部２６０は、センター２００から走行経路に関する情報を受信した車両１００が走行要求経路を走行したときに当該走行要求経路に設定された報酬を発行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行時に取得されるプローブ情報を複数の車両から収集するプローブ情報収集システムであって、
車両から受信した前記プローブ情報を格納するプローブ情報格納部と、
前記プローブ情報格納部に格納された前記プローブ情報に基づき、前記プローブ情報の収集が必要とされる地図データ上の１つ以上の区間から構成される経路を走行要求経路として管理する走行要求経路管理部と、
車両から受信した車両の出発地及び目的地に関する情報と、前記走行要求経路管理部により管理されている前記走行要求経路とに基づき、前記出発地から前記目的地に至る、前記走行要求経路を構成する区間を含む車両の走行経路を算出する経路算出部と、
前記経路算出部により算出された走行経路に関する情報を車両に送信する送信部と、
前記経路算出部により算出される走行経路に含まれる区間のうち、前記走行要求経路を構成する区間に対して他の区間よりも相対的に高い報酬を設定するとともに、前記送信部からの前記走行経路に関する情報を受信した車両が前記走行要求経路を走行したときに当該走行要求経路を構成する区間に設定された報酬を車両に対して発行する報酬情報管理部と
を備える
ことを特徴とするプローブ情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の速度情報や位置情報等、車両の走行時に取得されるプローブ情報を複数の車両から収集するプローブ情報収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、こうしたプローブ情報収集システムとしては、例えば特許文献１に示されるように、車両において取得の対象となるプローブ情報をセンターで決定するものが提案されている。このシステムでは、センターが各区間のプローブ情報の収集の必要性を時間帯ごとに判定し、その判定結果に応じて各区間の時間帯ごとのポイントをポイントテーブルに設定する。また、センターは、車両から受信した出発地、目的地、及び経路の情報に基づいて車両の走行予定区間及び走行予定時刻を割り出すとともに、これら割り出した情報に基づきポイントテーブルを参照して各区間に設定されたポイントを読み出す。そして、センターは、読み出したポイントが所定の閾値以上となる区間をプローブ情報の取得の対象として決定する。これにより、各車両がプローブ情報を取得する区間、時間帯が必要性の高いものに絞られるため、各車両からセンターにプローブ情報が収集される頻度が低減されて通信コストが抑制されるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４６６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記文献に記載のシステムでは、プローブ情報の取得の対象となる車両の走行経路を各車両側で探索するようにしている。そのため、例えば地図データ上でリンクコストが相対的に高い道路リンクに対応する区間等、センターが必要とする区間のプローブ情報を効率的に収集することが困難となる課題があった。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、プローブ情報収集システムが必要とするプローブ情報を効率的に収集することを可能にしたプローブ情報収集システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するプローブ情報収集システムは、車両の走行時に取得されるプローブ情報を複数の車両から収集するプローブ情報収集システムであって、車両から受信した前記プローブ情報を格納するプローブ情報格納部と、前記プローブ情報格納部に格納された前記プローブ情報に基づき、前記プローブ情報の収集が必要とされる地図データ上の１つ以上の区間から構成される経路を走行要求経路として管理する走行要求経路管理部と、車両から受信した車両の出発地及び目的地に関する情報と、前記走行要求経路管理部により管理されている前記走行要求経路とに基づき、前記出発地から前記目的地に至る、前記走行要求経路を構成する区間を含む車両の走行経路を算出する経路算出部と、前記経路算出部により算出された走行経路に関する情報を車両に送信する送信部と、前記経路算出部により算出される走行経路に含まれる区間のうち、前記走行要求経路を構成する区間に対して他の区間よりも相対的に高い報酬を設定するとともに、前記送信部からの前記走行経路に関する情報を受信した車両が前記走行要求経路を走行したときに当該走行要求経路を構成する区間に設定された報酬を車両に対して発行する報酬情報管理部とを備える。
【０００７】
上記構成によれば、プローブ情報の収集が必要とされる１つ以上の区間から構成される走行要求経路が、複数の車両からプローブ情報を収集するシステム側で管理されている。そして、走行要求経路を構成する区間を含む経路が、車両に送信される走行経路としてシステム側で算出される。これにより、プローブ情報収集システムが必要とするプローブ情報を効率的に収集することができる。また、上記構成によれば、プローブ情報の収集が必要とされる区間を車両が走行したときには、車両が他の区間を走行したときと比較して、当該車両に対して相対的に高い報酬が発行される。これにより、収集が必要とされる区間のプローブ情報の収集が車両の運転者に対して促されるため、当該区間のプローブ情報をより一層効率的に収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プローブ情報収集システムの一実施の形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態のプローブ情報収集システムが実行する走行要求経路に対する報酬の設定処理の処理手順を示すフローチャート。
【図３】同実施の形態のプローブ情報収集システムが実行するプローブ情報の収集処理の処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態のプローブ情報収集システムが実行するプローブ情報の収集処理の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、プローブ情報収集システムの一実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態のプローブ情報収集システムは、複数の車両の走行情報を管理するセンターにより構成されている。センターは、複数の車両から収集したプローブ情報に基づき、地図データ上の区間のうち、プローブの収集が必要とされる１つ以上の区間から構成される走行要求経路を設定し、設定された走行要求経路を走行要求経路データベースに蓄積する。また、センターは、車両から受信した車両の出発地及び目的地に関する情報と、走行要求経路データベースに蓄積された走行要求経路とに基づき、走行要求経路を構成する区間を含む車両の走行経路をセンター算出経路として算出する。
【００１０】
このとき、センターは、走行要求経路データベースに蓄積された走行要求経路のうち、所定の走行要求経路に対して全部又は一部が重なる車両の走行経路をセンター算出経路として算出する。そして、センターは、こうして算出したセンター算出経路を出発地及び目的地の送信元となる車両に送信する。その一方で、車両は、センターから受信したセンター算出経路が車両側で探索した走行予定経路と異なるときには、車両の運転者から承諾が得られたことを条件に、センター算出経路に基づく車両の経路案内を実行する。その後、車両がセンター算出経路を走行したときには、当該センター算出経路に含まれる走行要求経路を構成する区間に設定された報酬の設定情報に基づき、車両に対して報酬を発行する。
【００１１】
具体的には、図１に示すように、車両１００は、当該車両１００の経路案内を行うナビゲーションシステム１１０を備えている。ナビゲーションシステム１１０は、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）を通じて特定される車両１００の現在位置から入力部１１１を通じて入力操作される目的地までの走行予定経路を探索する経路探索部１１２を有している。経路探索部１１２は、道路リンクごとに設定されたリンクコストを参照しつつダイクストラ法等を用いて、地図データベース１１３に登録された地図データ上における走行予定経路を探索する。
【００１２】
また、車両１００は、例えば車両の速度情報や車両の位置情報等、センター２００による交通情報の生成に用いられるプローブ情報を車両１００の走行時に取得するプローブ情報取得部１２０を有している。プローブ情報取得部１２０は、例えば上述したＧＰＳに加え、車両の速度を検知する車速センサ、及び、車室内や車両周囲の画像を撮影する車載カメラにより構成されている。そして、プローブ情報取得部１２０を通じて取得したプローブ情報はプローブ情報管理部１３０に送られる。
【００１３】
プローブ情報管理部１３０は、プローブ情報取得部１２０から送られたプローブ情報をプローブ情報データベース１３１に格納する。また、プローブ情報管理部１３０は、プローブ情報データベース１３１に格納されているプローブ情報のうち、センター２００に対して未送信のプローブ情報を抽出する。そして、プローブ情報管理部１３０は、こうしてプローブ情報データベース１３１から抽出したプローブ情報を車載通信機１４０に転送する。
【００１４】
車載通信機１４０は、ナビゲーションシステム１１０により設定された車両の出発地及び目的地に関する情報、及び、上述したプローブ情報を含めた各種の情報を、無線通信によりセンター２００に転送する。
【００１５】
一方、センター２００は、車載通信機１４０との通信を行うセンター通信機２１０を有している。センター通信機２１０は、車載通信機１４０から受信したプローブ情報をプローブ情報管理部２２０に転送する。そして、プローブ情報管理部２２０は、センター通信機２１０から転送されたプローブ情報をプローブ情報データベース２２１に格納する。
【００１６】
こうしてプローブ情報データベース２２１に格納されたプローブ情報は、プローブ情報管理部２２０から走行要求経路管理部２３０に転送される。走行要求経路管理部２３０は、プローブ情報管理部２２０から転送されたプローブ情報に基づき、地図データベース２４０に登録された地図データ上における各区間のうち、プローブ情報が無い区間、プローブ情報が他の区間と比較して少ない区間、プローブ情報の更新時期が古く情報の鮮度が低い区間を抽出する。そして、走行要求経路管理部２３０は、こうして抽出した区間を、プローブ情報の収集が必要とされる１つ以上の区間から構成された走行要求経路として設定し、当該設定した走行要求経路を走行要求経路データベース２３１に格納する。なお、走行要求経路を構成する区間は、必ずしも最新のプローブ情報が不足している区間である必要はなく、例えば渋滞が頻繁に発生する区間等、プローブ情報の更新の必要性が特に高い区間を含むかたちで走行要求経路が設定されるようにしてもよい。
【００１７】
また、センター通信機２１０は、車両１００から受信した車両の出発地及び目的地に関する情報を経路算出部２５０に転送する。そして、経路算出部２５０は、センター通信機２１０から車両の出発地及び目的地に関する情報が転送されたときには、地図データベース２４０を参照しつつ出発地から目的地に向かう経路群の絞り込みを行う。このとき、経路算出部２５０は、例えば、出発地から目的地に向かう最短経路に加え、当該最短距離の２倍の距離を超えない経路、もしくは、予測される走行時間が最短経路の１．５倍を超えない経路等、予め設定した条件を満たす経路を含めるかたちで経路群の絞り込みを行う。
【００１８】
また、経路算出部２５０は、走行要求経路データベース２３１に格納されている走行要求経路を、走行要求経路管理部２３０を通じて取得する。そして、経路算出部２５０は、こうして取得した走行要求経路と上述のように絞り込んだ経路群とを比較し、絞り込んだ経路群のうち、走行要求経路の全部又は一部が重なる経路をセンター算出経路の候補として算出する。このとき、経路算出部２５０は、センター算出経路の候補が一つのみであるときには、当該候補となる経路をセンター算出経路として決定する。また、経路算出部２５０は、センター算出経路の候補が複数あるときには、例えば、それら候補のうち予測される走行時間が最短となる経路をセンター算出経路として決定する。
【００１９】
また、経路算出部２５０は、上述のように決定したセンター算出経路に関する情報をセンター通信機２１０に送信する。このとき、経路算出部２５０は、センター算出経路の候補がないときには、その旨を示す情報としてセンター算出経路に関する情報をセンター通信機２１０に送信する。そして、センター通信機２１０は、経路算出部２５０から受信したセンター算出経路に関する情報を、車載通信機１４０を通じて経路判定部１１４に転送する。
【００２０】
経路判定部１１４は、センター２００から受信したセンター算出経路に関する情報に上述のように決定されたセンター算出経路が含まれるときには、当該センター算出経路と経路探索部１１２により探索された走行予定経路とを比較する。そして、経路判定部１１４は、センター算出経路と走行予定経路とが同一の経路であるときには、走行予定経路に基づく車両の経路案内を実行する。このとき、経路判定部１１４は、車両の経路案内を、画像処理部１１５による表示部１１６への案内画面の表示、又は、音声出力部１１７からの音声案内の出力を通じて行う。
【００２１】
また、経路判定部１１４は、センター算出経路と走行予定経路とが異なる経路であるときには、センター算出経路に基づく車両の経路案内の提案を、画像処理部１１５による表示部１１６への提案画面の表示、又は、音声出力部１１７からの音声提案の出力を通じて行う。そして、経路判定部１１４は、こうした提案を受理する旨の入力操作が運転者から入力部１１１を通じて行われたときには、センター算出経路に基づく車両の経路案内を実行する。その一方で、経路判定部１１４は、上述した提案を受理しない旨の入力操作が運転者から入力部１１１を通じて行われたときには、走行予定経路に基づく車両の経路案内を実行する。なお、経路判定部１１４は、センター２００から受信したセンター算出経路に関する情報に上述のように決定されたセンター算出経路が含まれないときにも、走行予定経路に基づく車両の経路案内を実行する。
【００２２】
そして以降、車両１００は、ナビゲーションシステム１１０が車両の経路案内を実行しているときには、ＧＰＳにより特定される車両の位置情報を、車載通信機１４０を通じてセンター通信機２１０に定期的に送信する。また、センター通信機２１０は、車両１００から定期的に受信する車両の位置情報を報酬情報管理部２６０に転送する。
【００２３】
報酬情報管理部２６０は、センター通信機２１０から転送された車両の位置情報に基づき、地図データベース２４０を参照しつつ車両１００が実際に走行した走行経路の軌跡を解析する。また、報酬情報管理部２６０は、こうして解析した走行経路の軌跡と、走行要求経路データベース２３１に格納されている走行要求経路とを比較し、走行経路の軌跡と重なる走行要求経路が存在するか否かを判定する。そして、報酬情報管理部２６０は、該当する走行要求経路が存在するときには、報酬情報データベース２６１を参照して当該走行要求経路を構成する区間に報酬が設定されているか否かを確認する。
【００２４】
なお、報酬は、例えば通信料の割引やポイントサービスに利用可能なものであり、走行要求経路の経路長や関連する経路とのプローブ情報の情報量の差に基づいて設定されている。そして、報酬情報管理部２６０は、該当する走行要求経路を構成する区間に報酬が設定されていることを条件に、その設定された情報に基づく報酬の発行をセンター通信機２１０から報酬処理サーバ３００に対して通知する。その後、報酬情報管理部２６０は、報酬の発行を通知した走行要求経路を構成する区間に対する報酬の設定情報をリセットする。
【００２５】
次に、本実施の形態のプローブ情報収集システムの動作例として、センター２００の報酬情報管理部２６０が報酬処理サーバ３００と連携して実行する走行要求経路に対する報酬の設定処理についてその具体的な処理手順を説明する。
【００２６】
まず図２に示すように、報酬処理サーバ３００は、報酬に関する設定要求をセンター２００に送信する（ステップＳ２０）。
続いて、センター２００の報酬情報管理部２６０は、報酬処理サーバ３００から報酬に関する設定要求を受信したときには（ステップＳ１０）、設定要求で指示される走行要求経路に関するプローブ情報をプローブ情報データベース２２１からプローブ情報管理部２２０を通じて読み出す（ステップＳ１１）。
【００２７】
そして次に、センター２００の報酬情報管理部２６０は、先のステップＳ１１において読み出したプローブ情報に基づき、走行要求経路に対する報酬の設定情報を作成する（ステップＳ１２）。
【００２８】
そして、センター２００の報酬情報管理部２６０は、報酬の設定対象となる走行要求経路があるときには（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、該当する走行要求経路を構成する区間に対して報酬を設定した上で（ステップＳ１４）、その処理をステップＳ１５に移行する。
【００２９】
その一方で、センター２００の報酬情報管理部２６０は、報酬の設定対象となる走行要求経路がないときには（ステップＳ１３＝ＮＯ）、ステップＳ１４の処理を経ることなく、その処理をステップＳ１５に移行する。
【００３０】
そして、ステップＳ１５において、センター２００の報酬情報管理部２６０は、走行要求経路に対する報酬の設定結果を報酬処理サーバ３００に対して送信した上で、図２に示す報酬の設定処理を終了する。
【００３１】
また、報酬処理サーバ３００は、センター２００から走行要求経路に対する報酬の設定結果を受信したときには（ステップＳ２１）、当該受信した報酬の設定結果を自身のデータベースに登録した上で、図２に示す報酬の設定処理を終了する。
【００３２】
次に、本実施の形態のプローブ情報収集システムの動作例として、センター２００が車両１００と連携して実行するプローブ情報の収集処理についてその具体的な処理手順を説明する。
【００３３】
まず図３に示すように、車両１００は、車両の出発地及び目的地に関する情報を、ナビゲーションシステム１１０を通じて設定する（ステップＳ３０）。
そして、車両１００は、先のステップＳ３０において設定した車両の出発地及び目的地に関する情報を、車載通信機１４０を通じてセンター２００に送信する（ステップＳ３１）。
【００３４】
一方、センター２００は、車両１００から車両の出発地及び目的地に関する情報を受信したときには（ステップＳ５０＝ＹＥＳ）、当該受信した情報に基づき、予め設定した条件を満たす出発地から目的地に向かう経路群を、経路算出部２５０を通じて絞り込む（ステップＳ５１）。
【００３５】
続いて、センター２００は、走行要求経路データベース２３１に格納されている走行要求経路を、走行要求経路管理部２３０を通じて取得する。また、センター２００、こうして取得した走行要求経路と先のステップＳ５１において絞り込んだ経路群とを比較し、その比較の結果に基づきセンター算出経路の候補を、経路算出部２５０を通じて算出する（ステップＳ５２）。
【００３６】
そして次に、センター２００は、先のステップＳ５２において算出されたセンター算出経路の候補があるときには（ステップＳ５３＝ＹＥＳ）、当該候補となる経路の中から予測される走行時間等を考慮したセンター算出経路を、経路算出部２５０を通じて決定する（ステップＳ５４）。
【００３７】
一方、センター２００は、先のステップＳ５２において算出されたセンター算出経路の候補がないときには（ステップＳ５３＝ＮＯ）、その旨を示す情報をセンター算出経路に関する情報として設定する。
【００３８】
その後、センター２００は、センター算出経路に関する情報を、センター通信機２１０を通じて車両１００に送信する（ステップＳ５５）。
一方、車両１００は、先のステップＳ３１において車両の出発地及び目的地に関する情報をセンター２００に送信した後、車両の出発地から目的地までの走行予定経路を、経路探索部１１２を通じて算出する（ステップＳ３２）。
【００３９】
続いて、車両１００は、先のステップＳ５５においてセンター２００から送信されたセンター算出経路に関する情報を受信したときには（ステップＳ３３＝ＹＥＳ）、当該受信した情報にセンター算出経路が含まれるか否かを、経路判定部１１４を通じて判定する（ステップＳ３４）。
【００４０】
そして、車両１００は、先のステップＳ３３において受信した情報にセンター算出経路が含まれるときには（ステップＳ３４＝ＹＥＳ）、当該センター算出経路と先のステップＳ３３において算出した走行予定経路とが異なる経路であるか否かを、経路判定部１１４を通じて判定する（ステップＳ３５）。
【００４１】
この場合、車両１００は、センター算出経路と走行予定経路とが異なる経路であるときには（ステップＳ３５＝ＹＥＳ）、センター算出経路を表示部１１６又は音声出力部１１７を通じて運転者に提示した上で（ステップＳ３６）、センター算出経路に基づく車両の経路案内について運転者からの承諾の有無を確認する（ステップＳ３７）。
【００４２】
そして、車両１００は、運転者からの承諾が得られたときには（ステップＳ３７＝ＹＥＳ）、センター算出経路に基づく車両の経路案内を表示部１１６又は音声出力部１１７を通じて実行する（ステップＳ３８）。
【００４３】
一方、車両１００は、先のステップＳ３７において運転者からの承諾が得られなかったときには（ステップＳ３７＝ＮＯ）、先のステップＳ３２において算出した走行予定経路に基づく車両の経路案内を表示部１１６又は音声出力部１１７を通じて実行する（ステップＳ３９）。
【００４４】
また、車両１００は、先のステップＳ３３において受信した情報にセンター算出経路が含まれないとき（ステップＳ３４＝ＮＯ）、又は、センター算出経路と走行予定経路が同一の経路であるとき（ステップＳ３５＝ＮＯ）、又は、センター算出経路に基づく車両の経路案内について運転者からの承諾が得られなかったときにも（ステップＳ３７＝ＮＯ）、先のステップＳ３２において算出した走行予定経路に基づく車両の経路案内を表示部１１６又は音声出力部１１７を通じて実行する（ステップＳ３９）。
【００４５】
その後、図４に示すように、車両１００は、車両の経路案内時にプローブ情報取得部１２０を通じて取得したプローブ情報を、車載通信機１４０を通じてセンター２００に送信する（ステップＳ４０）。
【００４６】
一方、センター２００は、車両１００からプローブ情報を受信したときには（ステップＳ５６）、当該受信したプローブ情報をプローブ情報管理部２２０からプローブ情報データベース２２１に格納してプローブ情報の更新を行う（ステップＳ５７）。
【００４７】
そして、センター２００は、プローブ情報の更新に伴い、走行要求経路データベース２３１に格納されている走行要求経路の更新を、走行要求経路管理部２３０を通じて行う（ステップＳ５８）。
【００４８】
また、センター２００は、車両１００から定期的に受信している車両の位置情報に基づき、地図データベース２４０を参照しつつ車両１００が実際に走行した走行経路の軌跡を、報酬情報管理部２６０を通じて解析する（ステップＳ５９）。
【００４９】
続いて、センター２００は、先のステップＳ５９において解析した走行経路の軌跡と、走行要求経路データベース２３１に格納されている走行要求経路とを比較し、走行経路の軌跡と重なる走行要求経路が存在するか否かを、報酬情報管理部２６０を通じて判定する（ステップＳ６０）。
【００５０】
そして次に、センター２００は、該当する走行要求経路が存在するときには（ステップＳ６０＝ＹＥＳ）、報酬情報データベース２６１を参照して、当該走行要求経路を構成する区間に報酬が設定されているか否かを、報酬情報管理部２６０を通じて判定する（ステップＳ６１）。
【００５１】
そして、センター２００は、該当する走行要求経路を構成する区間に報酬が設定されているときには（ステップＳ６１＝ＹＥＳ）、報酬情報管理部２６０から報酬処理サーバ３００に対して報酬の発行を通知する（ステップＳ６２）。
【００５２】
その後、センター２００は、該当する走行要求経路を構成する区間に関する報酬の設定情報を報酬情報データベース２６１から報酬情報管理部２６０を通じて消去した上で（ステップＳ６３）、図３及び図４に示すプローブ情報の収集処理を終了する。
【００５３】
一方、センター２００は、先のステップＳ６０において該当する走行要求経路が存在しないとき（ステップＳ６０＝ＮＯ）、又は、先のステップＳ６１において該当する走行要求経路に報酬が設定されていないときには（ステップＳ６１＝ＮＯ）、ステップＳ６２〜ステップＳ６３の処理を経ることなく、図３及び図４に示すプローブ情報の収集処理を終了する。
【００５４】
次に、本実施の形態のプローブ情報収集システムの作用について説明する。
一般に、センター２００が複数の車両１００からプローブ情報を収集する際に、各車両１００が走行する走行経路を車両側で探索するときには、例えば地図データ上でリンクコストが相対的に高い道路リンクに対応する区間等、車両側で走行経路として探索されにくい区間のプローブ情報を十分な頻度で収集することが困難となる。
【００５５】
この点、本実施の形態では、センター２００が複数の車両１００から収集したプローブ情報に基づき、プローブ情報の収集が必要とされる１つ以上の区間から構成される走行要求経路を管理している。そして、センター２００は、走行要求経路の全部又は一部が重なる経路をセンター算出経路として算出する。この場合、センター算出経路は、例えば、出発地から目的地に向かう最短経路に加え、当該最短距離の２倍の距離を超えない経路、もしくは、予測される走行時間が最短経路の１．５倍を超えない経路等、予め設定した条件を満たす経路であり、車両１００側の探索だけでは走行されにくい区間などのように、センター２００が収集を必要とする区間を含んでいる。そして、センター２００は、こうして算出したセンター算出経路を車両１００に送信し、車両１００におけるセンター算出経路に基づく車両の経路案内を実現する。これにより、車両１００が探索した走行経路に含まれる区間のみからプローブ情報を収集する場合と比較して、プローブ情報を効率的に収集することが可能となる。
【００５６】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）センター２００がプローブ情報の収集の対象となる区間を管理している。これにより、車両１００側の探索だけでは走行されにくい区間などのように、センター２００が必要とする区間のプローブ情報を効率的に収集することができる。
【００５７】
（２）センター２００は、プローブ情報が必要とされる区間を車両１００が走行したときには、車両１００が他の区間を走行したときと比較して、当該車両１００に対して相対的に高い報酬を発行する。これにより、収集が必要とされる区間のプローブ情報の収集が車両の運転者に対して促されるため、当該区間のプローブ情報をより一層効率的に収集することができる。
【００５８】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態においては、プローブ情報の収集の対象となる区間にのみ報酬が設定されるようにした。これに加えて、プローブ情報の収集の対象外となる区間にも報酬が設定されるようにしてもよい。この場合、プローブ情報の収集の対象となる区間に対して他の区間よりも相対的に高い報酬が設定されるようにすればよい。
【００５９】
・上記実施の形態においては、道路リンクに対応する区間に対して報酬が設定される場合を例に挙げて説明した。これに代えて、又は、これに加えて、例えばＰＯＩ（Point of Interest）等、地図データ上の特定の地点に対して報酬が設定されるようにしてもよい。
【００６０】
・上記実施の形態においては、車両１００に搭載されたナビゲーションシステム１１０からセンター２００に対して車両の出発地及び目的地に関する情報を送信するようにした。ただし、車両の出発地及び目的地に関する情報の送信の主体としてはその他にも、車載装置に対して通信接続された携帯情報端末等を適用することもできる。
【００６１】
・上記実施の形態においては、車両の所有者と車両の利用者が同一である場合を例に挙げて説明した。ただし、例えばタクシーの利用時等、車両の所有者と車両の利用者が異なる場合であっても本発明を適用することは可能である。この場合、例えば、車両の利用者が所持する携帯情報端末から車両に搭載されたナビゲーションシステム、又は、車載装置に対して通信接続された車両の所有者が所持する携帯情報端末に車両の出発地及び目的地に関する情報を転送するようにすればよい。また、車両の利用者が所持する携帯情報端末を車載装置に対して直接的に通信接続するようにしてもよい。そして、車両の走行に伴って車両の所有者に発行された報酬を車両の利用者に対して振り分けるようにすればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１００…車両、１１０…ナビゲーションシステム、１１１…入力部、１１２…経路探索部、１１３…地図データベース、１１４…経路判定部、１１５…画像処理部、１１６…表示部、１１７…音声出力部、１２０…プローブ情報取得部、１３０…プローブ情報管理部、１３１…プローブ情報データベース、１４０…車載通信機、２００…センター、２１０…センター通信機、２２０…プローブ情報管理部、２２１…プローブ情報データベース、２３０…走行要求経路管理部、２３１…走行要求経路データベース、２４０…地図データベース、２５０…経路算出部、２６０…報酬情報管理部、２６１…報酬情報データベース、３００…報酬処理サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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