(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく電位メモリによる画像不良を抑制すること。【解決手段】画像形成装置Ａは、トナー像が形成される感光ドラム２１と、感光ドラム２１に接触して形成した転写ニップ部Ｎ１において転写バイアスを印加することで感光ドラム２１に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる転写ローラ２５と、用紙Ｐの搬送方向の後端が転写ニップ部Ｎ１を通過した際に転写ローラ２５と感光ドラム２１との間に流れる転写電流に応じて、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際の転写バイアスを制御する転写定電圧制御部３１０と、を有する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
前記像担持体に接触して形成した転写ニップ部において転写バイアスを印加することで前記像担持体に形成されたトナー像を転写媒体に転写させる転写手段と、
転写媒体の搬送方向の後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写手段と前記像担持体との間に流れる転写電流に応じて、転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過する際の前記転写バイアスを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過する際の前記転写バイアスを段階的に低下させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記転写電流に応じて、転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過する際の前記転写バイアスの低下速度を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
通紙中の前記転写電流と転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過した際の前記転写電流との電流差が第１の閾値以下の場合に、転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写バイアスを段階的に低下させる制御を行い、前記電流差が前記第１の閾値より大きい場合に、転写媒体の前記後端側の余白部分が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写バイアスを段階的に低下させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の閾値は、
通紙中の前記転写電流と同一の値である、
ことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記電流差が前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を越える場合に、前記転写電流に応じて前記転写バイアスを制御する、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２の閾値は、
通紙中の前記転写電流より小さい値である、
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写電流を測定する転写電流測定手段を有し、
前記制御手段は、
転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写電流測定手段により測定した前記転写電流に応じて前記転写バイアスを制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、
前記転写手段の電気抵抗、転写媒体の電気抵抗及び前記トナー像の印字量のうちの少なくとも二つを用いて前記転写電流を予測する転写電流予測手段を有し、
前記制御手段は、
転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写電流予測手段によって予測した前記転写電流に応じて前記転写バイアスを制御する、
ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真記録方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ又はファクシミリ装置等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置は、入力された画像情報に応じたレーザー光を予め一様に帯電した感光ドラムに照射して静電潜像を得る。そして、画像形成装置では、現像装置から供給されるトナーにより静電潜像を現像して感光ドラムにトナー像を形成し、感光ドラムに形成したトナー像を転写手段により用紙に転写し、用紙に転写したトナー像を加熱定着することにより用紙に画像形成を行う。
【０００３】
かかる転写手段において定電圧制御を行なう場合に、特定の条件下において、用紙の搬送方向の後端が転写ニップ部を抜けた瞬間に、転写手段と転写手段に対向する感光ドラムとの間に過剰な電流が流れる。ここで、特定の条件下とは、厚紙や乾燥紙など用紙の電気抵抗が高い場合や、高印字画像の印刷によって用紙上のトナー層抵抗が高い場合等である。このような過剰な電流は、紙及びトナーの抵抗体が転写ニップを抜ける際の大きな抵抗変動により、及び抵抗体が介在していた部分の微小な空隙で絶縁破壊が起こることにより生じる。
【０００４】
このような過剰な電流が流れた場合には、感光ドラム又は転写手段が局所的に強く帯電する現象である電位メモリを生じる。特に、連続通紙による機内昇温で転写手段の抵抗値が低下していた場合には、流れる転写電流の絶対値が大きくなるので、過電流により生じる電位メモリが大きくなる。
【０００５】
かかる電位メモリを生じた場合には、次に連続通紙される用紙の画像域に黒スジが発生して画像不良となる。黒スジは、作像過程において電位メモリの領域にトナーが多く現像されることで、次に連続通紙される用紙の画像域に現れる濃いスジである。
【０００６】
これに対して、特許文献１は、通紙中に転写手段に流れる転写電流を検知して転写電圧を制御するＡＴＶＣ制御（Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う画像形成装置を開示している。かかる画像形成装置では、転写手段及び用紙の抵抗を考慮した合成抵抗を検知し、用紙に対して適切な電圧制御を行なう。ＡＴＶＣ制御では、感光ドラムの非画像部に対して転写手段に予め設定した定電流又は定電圧を印加し、この際に転写手段に流れる電圧又は電流に基づいて画像形成時に転写手段の耐久抵抗変動及び環境抵抗変動等に適応した定電圧制御を行う。
【０００７】
また、特許文献２は、ベルトの２次転写時に用紙の後端が抜けた箇所が次の作像工程の紙間に位置するように制御することによって画像不良を防止する画像形成装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−２５２２４７号公報
【特許文献２】特開２０１２−０６３７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１においては、用紙の搬送方向の後端が転写ニップを抜けた際の過電流を考慮して電圧制御を行っていないため、電位メモリによる画像不良を生じるという課題を有する。また、特許文献２においては、紙間を延長する制御を行った際に生産性の低下を招くという課題を有する。
【００１０】
本発明の目的は、生産性を低下させることなく電位メモリによる画像不良を抑制することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、トナー像が形成される像担持体と、前記像担持体に接触して形成した転写ニップ部において転写バイアスを印加することで前記像担持体に形成されたトナー像を転写媒体に転写させる転写手段と、転写媒体の搬送方向の後端が前記転写ニップ部を通過した際に前記転写手段と前記像担持体との間に流れる転写電流に応じて、転写媒体の前記後端が前記転写ニップ部を通過する際の前記転写バイアスを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、生産性を低下させることなく電位メモリによる画像不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る転写ローラの構成の模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る通紙前の転写ニップ部の模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る通信中の転写ニップ部の模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る用紙の後端が転写ニップ部を通過した際の転写ニップ部の模式図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理のフロー図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理における制御を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理を従来と比較して示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理を実行した際の画像品質及び生産性を従来と比較して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
＜画像形成装置の構成＞
本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ａの構成について、図１から図３を参照しながら、詳細に説明する。
【００１６】
画像形成装置Ａは、装置本体１００と、画像読取装置２００と、ＣＰＵ３００と、転写定電圧回路３１１と、転写電流検知回路３２１と、を有している。
【００１７】
装置本体１００は、装置本体１００の上部に設けられた画像読取装置２００で読み取った原稿の画像に基づいて、用紙Ｐに画像を形成する。具体的には、装置本体１００は、用紙給紙部１０と、画像形成部２０と、定着部３０と、用紙排出部４０と、用紙再給紙部５０と、を有している。
【００１８】
用紙給紙部１０は、用紙Ｐを画像形成部２０に給紙する。用紙給紙部１０は、給紙カセット１１と、ピックアップローラ１２と、分離ローラ対１３と、給紙ローラ対１４と、レジストローラ対１５と、を備えている。また、用紙給紙部１０は、手差用紙トレイ１６と、供給ローラ１７と、分離パッド１８と、供給ローラ対１９と、用紙検知センサＳ１と、レジ前センサＳ２と、を備えている。
【００１９】
給紙カセット１１は、用紙Ｐを積載して収納する。
【００２０】
ピックアップローラ１２は、回転することにより、給紙カセット１１に収納されている用紙Ｐを分離ローラ対１３に給送する。
【００２１】
分離ローラ対１３は、正転ローラと反転ローラとを備え、ピックアップローラ１２により給送される用紙Ｐが重送されている場合に、重送されている用紙Ｐを１枚に分離して給紙パスＰＳ１を介して給紙ローラ対１４に向けて搬送する。
【００２２】
給紙ローラ対１４は、分離ローラ対１３から給紙パスＰＳ１を介して搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ対１５に向けて搬送する。
【００２３】
レジストローラ対１５は、回転を停止している際に、給紙ローラ対１４又は再給紙ローラ対５３から搬送されてきた用紙Ｐの先端がニップに倣うことで用紙Ｐの斜行を矯正する。レジストローラ対１５は、所定のタイミングで回転を開始して、感光ドラム２１に形成されたトナー像が転写ニップ部Ｎ１に搬送されるタイミングに合わせて、用紙Ｐを転写ニップ部Ｎ１に搬送する。
【００２４】
手差用紙トレイ１６は、用紙Ｐを積層する。
【００２５】
供給ローラ１７及び分離パッド１８は、手差用紙トレイ１６に積層されている用紙Ｐを１枚に分離して供給ローラ対１９に給送する。
【００２６】
供給ローラ対１９は、供給ローラ１７及び分離パッド１８により給送される用紙Ｐを給紙ローラ対１４に向けて搬送する。
【００２７】
用紙検知センサＳ１は、給紙カセット１１に用紙Ｐが収納されているか否かを検知する。
【００２８】
レジ前センサＳ２は、用紙Ｐの先端がレジストローラ対１５のニップに到達するタイミングを検知する。
【００２９】
画像形成部２０は、用紙給紙部１０から給紙された用紙Ｐに画像を形成し、画像を形成した用紙Ｐを定着部３０に向けて搬送する。画像形成部２０は、感光ドラム２１と、帯電ローラ２２と、レーザユニット２３と、現像ローラ２４と、転写ローラ２５と、を備えている。画像形成部２０は、感光ドラム２１と転写ローラ２５とが接触する接触転写ローラ方式を採用している。
【００３０】
像担持体としての感光ドラム２１は、帯電ローラ２２により一様に帯電した状態となる。感光ドラム２１には、レーザユニット２３からレーザ光が照射されることにより、帯電ローラ２２によって帯電された表面のうちのレーザ光が照射された部分の電荷が除去されて、画像情報に対応した静電潜像が形成される。感光ドラム２１には、静電潜像に現像ローラ２４より現像剤が供給されることによりトナー像が形成される。感光ドラム２１は、回転することにより、形成されたトナー像を転写ニップ部Ｎ１に搬送する。
【００３１】
帯電ローラ２２は、所定のバイアス電圧が印加され、回転中の感光ドラム２１の表面と接触して回転することにより、感光ドラム２１の表面を均一に帯電させる。
【００３２】
レーザユニット２３は、画像読取装置２００によって読み取られた原稿の画像情報、又は外部から送信された画像情報に対応したレーザ光を、感光ドラム２１に照射する。
【００３３】
現像ローラ２４は、感光ドラム２１に形成された静電潜像に現像剤を付着させることにより感光ドラム２１にトナー像を形成する。
【００３４】
転写手段としての転写ローラ２５は、単層構造であり、図３に示すように、金属軸体２５ａと、金属軸体２５ａの外周に形成される導電性発泡体層２５ｂと、金属軸体２５ａと導電性発泡体層２５ｂとを接着する接着層２５ｃと、から主に構成されている。転写ローラ２５は、感光ドラム２１と接触して転写ニップ部Ｎ１を形成している。転写ローラ２５は、レジストローラ対１５から搬送されてきた転写媒体としての用紙Ｐを転写ニップ部Ｎ１において挟持搬送し、転写定電圧回路３１１から転写バイアスが印加された際に、感光ドラム２１に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写させる。転写ローラ２５は、トナー像を転写させた用紙Ｐを定着ニップ部Ｎ２に向けて搬送する。
【００３５】
定着部３０は、加熱ローラ方式を採用しており、画像形成部２０から搬送されてきたトナー像が形成された用紙Ｐにトナー像を定着させ、トナー像を定着させた用紙Ｐを用紙排出部４０に向けて搬送する。定着部３０は、定着ローラ３１と、加圧ローラ３２と、定着センサＳ３と、を備えている。
【００３６】
定着ローラ３１は、内部に配置されたハロゲンランプ等の熱源により所定の定着温度に加熱されるアルミローラ等で構成されている。
【００３７】
加圧ローラ３２は、定着ローラ３１に接触して所定の圧力で定着ローラ３１を加圧することによって定着ニップ部Ｎ２を形成している。加圧ローラ３２は、転写ニップ部Ｎ１から搬送されてきたトナー像が形成された用紙Ｐを定着ニップ部Ｎ２において挟持搬送及び加熱加圧することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。加圧ローラ３２は、定着ニップ部Ｎ２においてトナー像を定着させた用紙Ｐを排出ローラ対４１に向けて搬送する。
【００３８】
定着センサＳ３は、用紙Ｐの先端が定着ニップ部Ｎ２を抜けたことを検知する。
【００３９】
なお、定着部３０は、セラミックヒータ等の熱源を、端部レスフィルムを介して加圧ローラ３２が加圧することで定着ニップ部Ｎ２を形成し、定着ニップ部Ｎ２において用紙Ｐを挟持搬送及び加熱加圧するオンデマンド定着方式を用いても良い。
【００４０】
用紙排出部４０は、定着部３０から搬送されてきた用紙Ｐを装置本体１００の外部に排出、又は用紙再給紙部５０に向けて搬送する。用紙排出部４０は、排出ローラ対４１と、排出トレイ４２と、を備えている。
【００４１】
排出ローラ対４１は、用紙Ｐの片面に画像を形成する場合に、定着ニップ部Ｎ２から搬送されてきた用紙Ｐを排出トレイ４２に排出する。排出ローラ対４１は、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、片面に画像形成された用紙Ｐの先端が定着センサＳ３を抜けた後、用紙Ｐの後端が排出ローラ対４１を抜ける前に一旦停止する。排出ローラ対４１は、一旦停止した後に逆回転して用紙Ｐを反転させて、再給紙ローラ対５１に向けて搬送する。
【００４２】
用紙再給紙部５０は、定着部３０の側方に設けられ、用紙排出部４０から搬送されてきた用紙Ｐを用紙給紙部１０に向けて搬送する。用紙再給紙部５０は、再給紙ローラ対５１と、再給紙ローラ対５２と、再給紙ローラ対５３と、を備えている。
【００４３】
再給紙ローラ対５１は、排出ローラ対４１から搬送されてきた用紙Ｐを、再給紙パスＰＳ２を介して再給紙ローラ対５２に向けて搬送する。
【００４４】
再給紙ローラ対５２は、再給紙ローラ対５１から再給紙パスＰＳ２を介して搬送されてきた用紙Ｐを、再給紙パスＰＳ２を介して再給紙ローラ対５３に向けて搬送する。
【００４５】
再給紙ローラ対５３は、再給紙パスＰＳ２を介して再給紙ローラ対５２から搬送されてきた用紙Ｐを、レジストローラ対１５に向けて搬送する。
【００４６】
ＣＰＵ３００は、転写ローラ２５に印加する転写バイアスを制御する。ＣＰＵ３００は、図２に示すように、メモリ３０１と、転写定電圧制御部３１０と、を備えている。
【００４７】
メモリ３０１は、所定の閾値を予め記憶している。
【００４８】
制御手段としての転写定電圧制御部３１０は、転写定電圧回路３１１を制御して、転写定電圧回路３１１から転写ローラ２５に定電圧の転写バイアスを印加させる。転写定電圧制御部３１０は、転写電流検知回路３２１から入力した転写電流の測定値に応じて、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際の転写バイアスを制御する。具体的には、転写定電圧制御部３１０は、転写電流検知回路３２１から入力した転写電流の測定値とメモリ３０１に記憶している閾値とに基づいて、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際の転写バイアスを制御する。転写定電圧制御部３１０は、転写バイアスの制御として、転写バイアスの低下速度及び転写バイアスを低下させるタイミングを制御する。
【００４９】
転写定電圧回路３１１は、転写定電圧制御部３１０の制御に従って、転写ローラ２５の金属軸体２５ａに対して現像剤と逆極性の転写バイアスを印加する。転写バイアスは、ここではマイナス極性のトナーと逆極性のプラス極性の直流電圧＋２．０ｋＶを例示する。
【００５０】
転写電流測定手段としての転写電流検知回路３２１は、転写定電圧回路３１１から転写ローラ２５に転写バイアスが印加された際に、感光ドラム２１と転写ローラ２５との間に流れる転写電流を測定する。かかる転写電流は、通紙時の用紙Ｐの抵抗を含む負荷全体の抵抗に応じて変動する。転写電流検知回路３２１は、転写電流の測定値を転写定電圧制御部３１０に出力する。
【００５１】
＜電位メモリの発生メカニズム＞
本発明の実施の形態に係る電位メモリの発生メカニズムについて、図４から図６を参照しながら、詳細に説明する。
【００５２】
転写定電圧制御の場合には、転写ローラ２５、用紙Ｐ又はトナー印字量等の負荷に応じて転写電流が変動する。
【００５３】
図４に示すように、通紙前において、定電圧Ｖ１を転写ローラ２５に印加した際に感光ドラム２１と転写ローラ２５との間に流れる転写電流Ｉ１は、Ｉ１＝Ｖ１／ＲＴｒとなる。これより、転写電流Ｉ１は、主に転写ローラ２５の抵抗ＲＴｒで決まる。定電圧Ｖ１は、ここでは＋１．０ｋＶを例示する。また、転写ローラ２５の抵抗ＲＴｒは、ここでは約１０６Ωを例示する。
【００５４】
図５に示すように、用紙Ｐが搬送されて転写ニップ部Ｎ１において挟持された場合には、転写ローラ２５の抵抗ＲＴｒに、用紙Ｐの抵抗Ｒｐａｐｅｒ及びトナー層の抵抗Ｒｔｏｎｅｒ（表面抵抗：約１０１０Ω／□）を加えた合成抵抗を生じる。従って、この場合の転写電流Ｉ２は、Ｉ２＝Ｖ２／（ＲＴｒ＋Ｒｐａｐｅｒ＋Ｒｔｏｎｅｒ）となり、通紙前よりも低下する。
【００５５】
そこで、厚紙や低湿環境の放置紙等の高抵抗紙を通紙する場合、又はトナー印字量が多い場合等の負荷が大きい場合の転写性を確保するために、転写ローラ２５に印加する定電圧Ｖ２を通紙前の定電圧Ｖ１よりも高くする。これにより、用紙Ｐに流れる転写電流Ｉ２が通紙前の転写電流Ｉ１に略等しくなる（Ｉ２ ≒Ｉ１）。定電圧Ｖ２は、ここでは＋２．０ｋＶを例示する。
【００５６】
図６に示すように、用紙Ｐの搬送方向の後端（以下、単に「後端」と記載する）が転写ニップ部Ｎ１を抜ける場合には、定電圧Ｖ２は、用紙Ｐの抵抗Ｒｐａｐｅｒ及びトナー層の抵抗Ｒｔｏｎｅｒのない空間に印加される。これより、感光ドラム２１と転写ローラ２５との間で絶縁破壊が起こって過剰な転写電流Ｉ３が流れ（Ｉ３ >> Ｉ２ ≒Ｉ１及びＩ３＝Ｖ２／ＲＴｒ）、感光ドラム２１が局所的に強くプラス帯電する電位メモリを生じる。
【００５７】
このような電位メモリを生じた場合には、その後に帯電ローラ２２により感光ドラム２１の電位を均一にできず、現像ローラ２４から供給されるトナーが電位メモリ部に引き寄せられることにより、用紙Ｐの画像域に黒いスジが転写されて画像不良となる。
【００５８】
＜転写バイアス制御処理＞
本発明の実施の形態に係る転写バイアス制御処理について、図７及び図８を参照しながら、詳細に説明する。
【００５９】
図８において、図８（ａ）は、転写電流の推移を示しており、図８（ｂ）は、転写定電圧の推移を示している。図８は、通紙中の転写電流Ｉ２が３０μAである場合を示している。
【００６０】
図７に示す転写バイアス制御処理は、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を抜けた際に流れる転写電流の電流値と所定の閾値との比較結果に応じて、連続通紙における用紙Ｐの後端から紙間における転写定電圧を切り替える処理である。転写バイアス制御処理は、画像形成装置Ａにおいてコピー動作を開始することにより開始される。
【００６１】
まず、転写定電圧制御部３１０は、通紙中に流れる転写電流Ｉ２の測定値と用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を抜けた際に流れる転写電流Ｉ３の測定値とを転写電流検知回路３２１より取得する（Ｓ１）。
【００６２】
次に、転写定電圧制御部３１０は、転写電流Ｉ２の測定値と転写電流Ｉ３の測定値との差の絶対値である電流差ΔＩを求める（Ｓ２）。
【００６３】
次に、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが第２の閾値としての閾値Ｔ１以下であるか否かを判定する（Ｓ３）。閾値Ｔ１は、通紙中に流れる転写電流Ｉ２よりも小さく、特に通紙中に流れる転写電流Ｉ２の２分の１の値であることが好ましい。閾値Ｔ１は、ここでは１５μＡを例示する。
【００６４】
転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ１以下の場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、通常の紙間定電圧制御を行う（Ｓ４）。具体的には、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ１以下の場合に、紙間メモリを防止するために、図８（ｂ）に示すように通紙直後に転写電圧を落とす通常制御を行なう。
【００６５】
一方、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ１より大きい場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、電流差ΔＩが第１の閾値としての閾値Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２）以下であるか否かを判定する（Ｓ５）。閾値Ｔ２は、通紙中に流れる転写電流Ｉ２と同一の値であることが好ましい。閾値Ｔ２は、ここでは３０μＡを例示する。
【００６６】
転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ２以下の場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、次に用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を抜けた後に、転写ローラ２５に印加する転写バイアスを緩やかに又は段階的に低下させる第１の制御を実行する（Ｓ６）。
【００６７】
具体的には、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが図８（ａ）に示す電流差ΔＩ２より大きく、且つ図８（ａ）に示す電流差ΔＩ３以下の場合に、過電流により感光ドラム２１に電位メモリを生じる。この場合に、転写定電圧制御部３１０は、図８（ｂ）に示すように、第１の制御を実行する。
【００６８】
ここで、電流差ΔＩ２は、閾値Ｔ１に等しい。例えば、閾値Ｔ１が１５μＡ且つ転写電流Ｉ２が３０μＡの場合に、電流差ΔＩ２は１５μＡであり、転写電流Ｉ２と電流差ΔＩ２との加算値は４５μＡである。また、電流差ΔＩ３は、閾値Ｔ２に等しい。例えば、閾値Ｔ２が３０μＡ且つ転写電流Ｉ２が３０μＡの場合に、電流差ΔＩ３は３０μＡであり、転写電流Ｉ２と電流差ΔＩ３との加算値は６０μＡである。
【００６９】
第１の制御における転写バイアスの低下速度は、ここでは通紙域の転写電圧が＋２．０ｋＶ、紙間電圧＋１．０ｋＶ、紙間２５０ｍｓｅｃの場合において、４．０Ｖ／ｍｓｅｃである場合を例示する。また、紙間２５０ｍｓｅｃは、紙間距離５０ｍｍ及びプロセススピード２００ｍｍ／ｓｅｃで搬送される場合を例示する。この際の第１の制御における転写バイアスの低下速度は、（２．０−１．０ｋＶ）／２５０ｍｓｅｃ＝４．０Ｖ／ｍｓｅｃより求めることができる。
【００７０】
第１の制御を実行することにより、過電流を抑制することができると共に感光ドラム２１上の電位メモリ領域の電位コントラスト差が軽減されて、現像されたときの黒スジの濃淡差が少なくなって視認性が低下し、画像不良を解消することができる。
【００７１】
一方、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが閾値Ｔ２より大きい場合に（Ｓ５：Ｎｏ）、次の用紙Ｐの後端側の余白部分が転写ニップ部Ｎ１を抜けた後に、転写ローラ２５に印加する転写バイアスを緩やかに又は段階的に低下させる第２の制御を実行する（Ｓ７）。ここで、余白部分とは、用紙Ｐのトナーが印字されていない部分である。
【００７２】
具体的には、転写定電圧制御部３１０は、電流差ΔＩが図８（ａ）に示す電流差ΔＩ２よりも大きく、且つ図８（ａ）に示す電流差ΔＩ３よりも大きい場合に、過電流により感光ドラム２１に電位メモリを生じる。この場合に、転写定電圧制御部３１０は、図８（ｂ）に示すように、第２の制御を実行する。
【００７３】
第２の制御における転写バイアスの低下速度は、ここでは通紙域の転写電圧＋２．０ｋＶ、紙間電圧＋１．０ｋＶ、用紙Ｐの後端の余白と紙間とを合わせた時間０．２７５ｓｅｃの場合において、３．６Ｖ／ｍｓｅｃである場合を例示する。また、用紙Ｐの後端側の余白と紙間とを合わせた時間０．２７５ｓｅｃは、用紙Ｐの後端側の余白５mm、紙間距離５０mm及びプロセススピード２００mm／ｓｅｃで搬送される場合を例示する。この際の第２の制御における転写バイアスの低下速度は、（２．０−１．０ｋＶ）／０．２７５ｓｅｃ＝３．６Ｖ／ｍｓｅｃより求めることができる。
【００７４】
第２の制御を実行することにより、過電流を抑制することができると共に感光ドラム２１上の電位メモリ領域の電位コントラスト差が軽減されて、現像されたときの黒スジの濃淡差が少なくなって視認性が低下し、画像不良を解消することができる。
【００７５】
ここで、第１の制御と第２の制御とは、転写バイアスを低下させるタイミングが異なる。その理由は、電流差ΔＩが第１の制御を実行する条件であるΔＩ２＜ΔＩ≦ΔＩ３の条件を満たす場合よりも、第２の制御を実行する条件であるΔＩ３＜ΔＩの条件を満たす場合の方が放電電流量が多く、感光ドラム２１上の電位メモリ強度が大きくなるためである。そのため、第２の制御では、用紙Ｐの後端の余白から転写バイアスを低下させることで、第１の制御よりも過電流の抑制効果を高めている。
【００７６】
転写定電圧制御部３１０は、ステップＳ４、ステップＳ６又はステップＳ７の処理の後に、Ｊｏｂの連続通紙枚数を判断し、その判断結果に基づいて次の通紙でコピー終了か否かを判定する（Ｓ８）。
【００７７】
転写定電圧制御部３１０は、次の通紙でコピー終了でない場合に（Ｓ８：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００７８】
このように、転写定電圧制御部３１０は、転写定電圧回路３１１から転写ローラ２５に定電圧を印加した際に、用紙Ｐ等の負荷で変動する転写電流の経時的な測定結果を転写電流検知回路３２１より取得し、電流差ΔIを求めて閾値判定を行う。そして、転写定電圧制御部３１０は、閾値判定の判定結果に応じて第１の制御又は第２の制御を実行することにより、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際の転写定電圧回路３１１から転写ローラ２５に印加される転写バイアスの下げ方を制御する。
【００７９】
一方、転写定電圧制御部３１０は、次の通紙でコピー終了の場合に（Ｓ８：Ｙｅｓ）、転写バイアス制御処理を終了する。
【００８０】
本実施の形態に係る画像形成装置Ａは、上記の転写バイアス制御処理を実行することにより、特許文献１及び特許文献２に比べて、図９及び図１０に示す優位な効果を奏する。
【００８１】
図９において、図９（ａ）は転写電流の推移を示し、図９（ｂ）は特許文献１の転写バイアスの推移を示し、図９（ｃ）は特許文献２の転写バイアスの推移を示し、図９（ｄ）は本実施の形態の転写バイアスの推移を示している。
【００８２】
特許文献１では、ＡＴＶＣ制御によって転写手段と用紙との合成抵抗に応じた適切な転写バイアスを設定できるが、用紙の後端が転写ニップ部を抜けた際の過電流を考慮した転写バイアスを設定きないため、電位メモリによる黒スジを生じる。
【００８３】
特許文献２では、転写ベルトの体積抵抗値やプロセスカートリッジの走行距離が所定の閾値以下の時にのみ、電位メモリによる画像不良を防止するために紙間を延長するが、生産性低下の課題は回避できない。
【００８４】
これに対して本実施の形態では、用紙Ｐの後端の転写過電流の測定結果に応じて次に通紙される用紙Ｐの後端から紙間にかけて転写バイアスを制御することで、感光ドラム２１上の電位メモリの電位コントラスト差をなくすことができる。これにより、次以降に連続通紙される用紙の画像域に生じる黒スジに対する視認性を低下させることで、生産性を低下させることなく、画像不良を抑制することができる。
【００８５】
このように、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送方向の後端が転写ニップ部Ｎ１を通過した際に転写ローラ２５と感光ドラム２１との間に流れる転写電流に応じて、用紙Ｐの後端が転写ニップ部Ｎ１を通過する際の転写バイアスを制御する。これにより、転写バイアスを制御して像担持体に生じる電位メモリの電位コントラスト差を小さくすることにより、生産性を低下させることなく画像不良を抑制することができる。
【００８６】
（変形例）
上記実施の形態において、転写ローラ２５に流れる電流を転写電流検知回路３２１により検知したが、転写に関わる負荷より転写ローラ２５に流れる電流値を転写電流予測手段により予測してもよい。具体的には、転写ローラ２５の抵抗、用紙Ｐの抵抗及びトナー印字量のうちの少なくとも２つの測定値又は予測値を用いて転写に関わる負荷を算出し、算出した負荷と印加する転写バイアスとに基づいて転写ローラ２５に流れる電流値を予測する。
【００８７】
転写ローラ２５の抵抗は、任意の検知バイアスを転写ローラ２５に印加した際の転写電圧若しくは転写電流より計算するＡＴＶＣ制御、又は環境温湿度センサ、通紙カウンタ及びＪｏｂの連続通紙条件等から計算することができる。用紙Ｐの抵抗は、環境温湿度センサ、ユーザーが操作部で設定する用紙坪量及び両面通紙か否かの情報等から計算することができる。トナー印字量は、コピー画像の印字率又は現像濃度等から計算することができる。
【００８８】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【００８９】
具体的には、上記実施の形態において、転写電流検知回路３２１を用いずに、感光ドラム２１の基層に流れる電流値を電流計で測定する等により転写バイアスの印加時に転写ローラ２５に流れる電流を測定してもよい。
【００９０】
また、上記実施の形態において、接触転写ローラ方式に限らず、ＩＴＢからなる転写ベルトにトナー像を転写させた後に、転写ベルトから用紙Ｐにトナー像を転写する中間転写ベルト方式を採用してもよい。
【符号の説明】
【００９１】
Ａ  画像形成装置
１０  用紙給紙部
１１  給紙カセット
１２  ピックアップローラ
１３  分離ローラ対
１４  給紙ローラ対
１５  レジストローラ対
１６  手差用紙トレイ
１７  供給ローラ
１８  分離パッド
１９  供給ローラ対
２０  画像形成部
２１  感光ドラム
２２  帯電ローラ
２３  レーザユニット
２４  現像ローラ
２５  転写ローラ
２５ａ  金属軸体
２５ｂ  導電性発泡体層
２５ｃ  接着層
３０  定着部
３１  定着ローラ
３２  加圧ローラ
４０  用紙排出部
４１  排出ローラ対
４２  排出トレイ
５０  用紙再給紙部
５１  再給紙ローラ対
５２  再給紙ローラ対
１００  装置本体
２００  画像読取装置
３００  ＣＰＵ
３０１  メモリ
３１０  転写定電圧制御部
３１１  転写定電圧回路
３２１  転写電流検知回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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