(57)【要約】      （修正有）【課題】リングギヤと遊星歯車との噛合にリングギヤの機械的公差を減少させるためのコンプライアンスを有したキャリアを備えた遊星歯車アセンブリを提供する。【解決手段】スプリットリングギヤと太陽歯車（２８）との間には、複数の回転可能な遊星歯車（３６ａ、３６ｂ）が介在され得る。出力側リングギヤ部（３４）は、遊星歯車の数の倍数に対応する値だけ駆動側リングギヤ部（３２）と異なる歯数を有することができる。コンプライアント遊星歯車キャリア（４０、１４０）は、複数の遊星歯車のうちの少なくとも２つの別の離隔された回転軸の間で通常等距離の変動を許容して、スプリットリングギヤの駆動側リングギヤ部及び出力側リングギヤ部の機械的公差を選択的に補償するように遊星歯車を支持することができる。【選択図】図１
2018044673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊星歯車アセンブリ（３０）であって：
少なくとも１つのリングギヤ（３２、３４）と、太陽歯車（２８）と、前記少なくとも１つのリングギヤ（３２、３４）と前記太陽歯車（２８）との間に半径方向に介在される複数の回転可能な遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）であって、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の各々は、他の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）に対して別の離隔された回転軸を有する複数の回転可能な遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）；及び
回転のための前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）を支持し、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の各々の回転軸の間に連結されたコンプライアント遊星歯車キャリア（４０、１４０）を含み、前記コンプライアント遊星歯車キャリア（４０、１４０）は、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）のうちの２つの遊星歯車の回転軸の間に連結されて、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の少なくとも２つの遊星歯車の前記軸の間の距離の変動を許容して、前記少なくとも１つのリングギヤ（３２、３４）の機械的公差を補償する、遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項２】
前記少なくとも１つのリングギヤ（３２、３４）は、第１シャフトによる従動回転のための駆動側リングギヤ部（３２）と、前記太陽歯車に関連して同心円上に配置して、第２シャフト（２２）との連結部を駆動するための出力側リングギヤ部（３４）と、を含むスプリットリングギヤをさらに含み、前記出力側リングギヤ部（３４）は、前記遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の各々の係合位置において歯整列を提供するために、前記駆動側リングギヤ部（３２）に対して前記遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の数の倍数に対応する値だけ異なる歯数を有する、請求項１に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項３】
前記コンプライアント遊星歯車キャリア（４０）は：
第１遊星歯車（３６ａ）の回転軸に対して枢動するように連結された第１剛性リンク（４２）及び第２剛性リンク（４４）であって、前記第１剛性リンク（４２）は、前記第１遊星歯車（３６ａ）の第１回転軸と第２遊星歯車（３６ｂ）の第２回転軸との間に連結され、前記第１剛性リンク（４２）は、前記第２遊星歯車（３６ｂ）を前記第１遊星歯車（３６ａ）に対して僅かな移動のために支持し、前記第２剛性リンク（４４）は、前記第１遊星歯車（３６ａ）の前記第１回転軸と第３遊星歯車（３６ｃ）の第３回転軸との間に連結され、第２剛性リンク（４４）は、前記第３遊星歯車（３６ｃ）を前記第１遊星歯車（３６ａ）に対して僅かな移動のために支持する、第１剛性リンク（４２）及び第２剛性リンク（４４）；及び
前記第１剛性リンク（４２）と前記第２剛性リンク（４４）との間に係合可能であり、前記第１遊星歯車（３６ａ）の前記第１回転軸を中心に前記第１剛性リンク（４２）及び前記第２剛性リンク（４４）の枢動を互いに対して許容するスプリング（４８）をさらに含む、請求項１に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項４】
前記コンプライアント遊星歯車キャリア（４０）は：
第１遊星歯車（３６ａ）の回転軸に対して枢動するように連結された第１剛性リンク（４２）及び第２剛性リンク（４４）であって、前記第１剛性リンク（４２）は、前記第１遊星歯車（３６ａ）の第１回転軸と第２遊星歯車（３６ｂ）の第２回転軸との間に連結され、前記第１剛性リンク（４２）は、前記第２遊星歯車（３６ｂ）を前記第１遊星歯車（３６ａ）に対して僅かな移動のために支持し、前記第２剛性リンク（４４）は、前記第１遊星歯車（３６ａ）の前記第１回転軸と第３遊星歯車（３６ｃ）の第３回転軸との間に連結され、第２剛性リンク（４４）は、前記第３遊星歯車（３６ｃ）を前記第１遊星歯車（３６ａ）に対して僅かな移動のために支持する、第１剛性リンク（４２）及び第２剛性リンク（４４）；及び
前記第１剛性リンク（４２）及び前記第２剛性リンク（４４）との間に係合可能なねじジャッキー（５０）をさらに含み、前記ねじジャッキー（５０）は、前記遊星歯車アセンブリ（３０）の組み立て中に調整可能であり、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）が組み立てられた後には、前記少なくとも１つのリングギヤ（３２、３４）と前記太陽歯車（２８）との間の噛合係合のために組み立てられる、請求項１に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項５】
前記遊星歯車アセンブリ（３０）は：
複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）をさらに含み、前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々は、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）のうちの２つの遊星歯車の前記回転軸の間に連結される、請求項１に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項６】
前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）は：
一対の第１ブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ）の間に介在された第１遊星歯車（３６ａ）及び第２遊星歯車（３６ｂ）を支持する前記一対の第１ブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ）であって、前記第１及び第２遊星歯車（３６ａ、３６ｂ）は、前記第１遊星歯車（３６ａ）の第１回転軸と前記第２遊星歯車（３６ｂ）の第２回転軸との間で別の離隔された回転軸を中心に回転するように枢結される、前記一対の第１ブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ）；
一対の第２ブレードスプリングリンク（１４４ａ、１４４ｂ）の間に介在された前記第２遊星歯車（３６ｂ）及び第３遊星歯車（３６ｃ）を支持する前記一対の第２ブレードスプリングリンク（１４４ａ、１４４ｂ）であって、前記第２及び第３遊星歯車（３６ｂ、３６ｃ）は、前記第２遊星歯車（３６ｂ）の前記第２回転軸と前記第３遊星歯車（３６ｃ）の第３回転軸との間で別の離隔された回転軸を中心に回転するように枢結された、前記一対の第２ブレードスプリングリンク（１４４ａ、１４４ｂ）；及び
一対の第３ブレードスプリングリンク（１４６ａ、１４６ｂ）の間に介在された前記第１遊星歯車（３６ａ）及び前記第３遊星歯車（３６ｃ）を支持する前記一対の第３ブレードスプリングリンク（１４６ａ、１４６ｂ）であって、前記第１及び第３遊星歯車（３６ａ、３６ｃ）は、前記第１遊星歯車（３６ａ）の前記第１回転軸と前記第３遊星歯車（３６ｃ）の前記第３回転軸との間で別の離隔された回転軸を中心に回転するように枢結された、前記一対の第３ブレードスプリングリンク（１４６ａ、１４６ｂ）をさらに含む、請求項５に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項７】
前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）に数的に対応する複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）であって、前記複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）の各々は、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の対応する１つの遊星歯車の前記回転軸に沿って配置され、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の各々は、回転のために前記複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）の対応する１つに取り付けられ、前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々は、前記複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）の対応する１つに取り付けられる、複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）；及び
前記複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）に対応する複数のクリンプリング（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ）であって、前記複数のクリンプリング（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ）の各々は、前記複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）の前記対応する１つのショルダーピンの端部に取り付けられ、前記複数のクリンプリング（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ）は、前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の端部を前記対応する複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）に固定させる、複数のクリンプリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）をさらに含む、請求項６に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項８】
前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々は：
前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々の固定された両端部間に延びるフレキシブル部（１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆ）をさらに含み、前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々のフレキシブル部（１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆ）は、平面形状に通常に付勢され、前記フレキシブル部（１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆ）は、前記遊星歯車アセンブリ（３０）の組み立て中に前記第１、第２及び第３回転軸の間の等距離寸法を減少させるように軸方向内側に柔軟に押され、組み立て後には、前記第１、第２及び第３回転軸の間の等距離寸法に戻るように柔軟にスプリングバックする、請求項５に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項９】
電気カムシャフト位相器（２０）の遊星歯車アセンブリ（３０）であって：
縦軸に沿って配置されて、回転可能な電気モータ（２４）によって従動回転のための太陽歯車（２８）；
無限ループ動力伝動部材を通してエンジンクランクシャフトによる従動回転のための駆動側リングギヤ部（３２）及び前記太陽歯車（２８）に対して同心円上に配置してカムシャフトとの連結部を駆動するための出力側リングギヤ部（３４）を含むスプリットリングギヤであって、前記電気モータ（２４）は、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフト（２２）の一定の位相位置を維持するように前記出力側リングギヤ部（３４）と等しい速度で回転可能であり、前記電気モータ（２４）は、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトのカム位相変更中に前記出力側リングギヤ部（３４）に関連して可変速度で回転可能な、スプリットリングギヤ；
前記太陽歯車と前記駆動側リングギヤ部（３２）及び前記出力側リングギヤ部（３４）を含む前記スプリットリングギヤとの間に半径方向に介在された複数の回転可能な遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）であって、前記複数の衛星ギヤ（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の各々は、他の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）に対して別の離隔された回転軸を有し、前記出力側リングギヤ部（３４）は、前記遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の数の倍数に対応する値だけ前記駆動側リングギヤ部（３２）に対して異なる歯数を有する、複数の回転可能な遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）；及び
回転のための前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）を支持するコンプライアント遊星歯車キャリア（４０、１４０）を含み、前記コンプライアント遊星歯車キャリア（４０、１４０）は、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）のうちの少なくとも２つの遊星歯車の前記別の離隔された回転軸の間で通常等距離の変動を許容して、前記スプリットリングギヤの前記駆動側リングギヤ部（３２）及び前記出力側リングギヤ部（３４）の機械的公差を選択的に補償する、遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項１０】
前記コンプライアント遊星歯車キャリア（４０）は：
第１遊星歯車（３６ａ）の第１回転軸に対して枢動するように連結された第１剛性リンク（４２）及び第２剛性リンク（４４）であって、前記第１剛性リンク（４２）は、前記第１遊星歯車（３６ａ）の前記第１回転軸と前記第２遊星歯車（３６ｂ）の第２回転軸との間に連結され、前記第１剛性リンク（４２）は、前記第２遊星歯車（３６ｂ）を前記第１遊星歯車（３６ａ）に対して僅かな移動のために支持し、前記第２剛性リンク（４４）は、前記第１遊星歯車（３６ａ）の前記第１回転軸と第３遊星歯車（３６ｃ）の第３回転軸との間に連結され、前記第２剛性リンク（４４）は、前記第３遊星歯車（３６ｃ）を前記第１遊星歯車（３６ａ）に対して僅かな移動のために支持する、第１剛性リンク（４２）及び第２剛性リンク（４４）；及び
前記第１剛性リンク（４２）と前記第２剛性リンク（４４）との間で係合可能で、前記第１遊星歯車（３６ａ）の前記第１回転軸を中心に前記第１剛性リンク（４２）及び前記第２剛性リンク（４４）の枢動を互いに対して許容する少なくとも１つのスプリング（４８）をさらに含む、請求項９に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項１１】
前記コンプライアント遊星歯車キャリア（１４０）は：
複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）をさらに含み、前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々は、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）のうちの２つの遊星歯車の回転軸の間に連結され、前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）は：
前記第１遊星歯車（３６ａ）の前記第１回転軸と前記第２遊星歯車（３６ｂ）の前記第２回転軸との間に枢結された一対の第１ブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ）；
前記第２遊星歯車（３６ｂ）の前記第２回転軸と前記第３遊星歯車（３６ｃ）の前記第３回転軸との間に枢結された一対の第２ブレードスプリングリンク（１４４ａ、１４４ｂ）；
前記第３遊星歯車（３６ｃ）の前記第３回転軸と前記第１遊星歯車（３６ａ）の前記第１回転軸との間に枢結された一対の第３ブレードスプリングリンク（１４６ａ、１４６ｂ）をさらに含み、前記第１遊星歯車（３６ａ）は、前記一対の第１ブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ）と前記一対の第３ブレードスプリングリンク（１４６ａ、１４６ｂ）との間に介在され、前記第２遊星歯車（３６ｂ）は、前記一対の第２ブレードスプリングリンク（１４４ａ、１４４ｂ）と前記一対の第１ブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ）との間に介在され、前記第３遊星歯車（３６ｃ）は、前記一対の第２ブレードスプリングリンク（１４４ａ、１４４ｂ）と前記一対の第３スプリングスプリングリンク（１４６ａ、１４６ｂ）との間に介在される、請求項９に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項１２】
複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）に対応する複数のクリンプリング（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ）をさらに含み、前記複数のクリンプリング（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ）の各々は、前記複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）の対応する１つのショルダーピンの端部に取り付けられ、前記複数のクリンプリング（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ）は、前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の端部を前記対応する複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）に固定させる、請求項１１に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項１３】
前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々は：
前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々の固定された両端部間に延びるフレキシブル部（１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆ）をさらに含み、前記ブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々の前記フレキシブル部（１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆ）は、別の離隔された第１、第２及び第３回転軸の間でスプリング付勢された等距離寸法を維持する平面形状に通常付勢され、前記フレキシブル部（１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆ）は、前記遊星歯車アセンブリ（３０）の組み立て中に互いに向かって内側に柔軟に押されて、前記別の離隔された第１、第２及び第３回転軸の間の等距離寸法を減少させ、組み立て後には、前記離隔された別の第１、第２及び第３回転軸の間でスプリング付勢された等距離寸法を再設定する前記平面形状に戻るように柔軟に戻ってくる、請求項１１に記載の遊星歯車アセンブリ（３０）。
【請求項１４】
エンジンクランクシャフトに対する内燃機関のカムシャフト（２２）の回転関係を動的に調整するための電気カムシャフト位相器（２０）内に遊星歯車アセンブリ（３０）を組み立てる方法であって、前記カムシャフト位相器（２０）は、無限ループ動力伝動部材を通して前記クランクシャフトによって作動可能に駆動される駆動側リングギヤ部（３２）及び出力側リングギヤ部（３４）を含むスプリットリングギヤと、複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）と、中央に配置し、電気モータ（２４）によって作動可能に駆動される太陽歯車（２８）を含む遊星歯車アセンブリ（３０）を含み、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の各々は、回転軸を有する、前記方法は：
前記駆動側リングギヤ部（３２）及び前記カムシャフト（２２）に連結するための出力側リングギヤ部（３４）を含む前記スプリットリングギヤを前記太陽歯車（２８）に対して同心円上に取り付けるステップであって、前記出力側リングギヤ部（３４）は、前記駆動側リングギヤ部（３２）に対して前記遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の個数の倍数に対応する値だけ異なる歯数を有し、前記電気モータ（２４）は、前記出力側リングギヤ部（３４）と等しい速度で回転可能であり、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの一定の位相位置を維持することができ、前記電気モータ（２４）は、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトのカム位相変更中に前記出力側リングギヤ部（３４）に関連して可変速度で回転可能な、ステップ；
回転のための前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）を支持するコンプライアント遊星歯車キャリア（４０、１４０）を配置させるステップであって、前記コンプライアント遊星歯車キャリア（４０、１４０）は、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）のうちの少なくとも２つの遊星歯車の回転軸の間で通常等距離の変動を許容して、前記駆動側リングギヤ部（３２）及び前記出力側リングギヤ部（３４）を含む前記スプリットリングギヤの機械的公差を選択的に補償する、ステップ；及び
前記複数の回転可能な遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）を前記太陽歯車（２８）と前記出力側ギヤ部（３４）及び前記駆動側リングギヤ部（３２）を含む前記スプリットリングギヤの間に介在するステップを含む、方法。
【請求項１５】
前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）を対応する複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）に取り付けるステップであって、前記複数のショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）の各々は、前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の１つの遊星歯車の回転軸に沿って配置する、ステップ；
複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）を前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の各々の間に枢結するステップ；
前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々を前記対応するショルダーピン（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ）に固定させるステップであって、前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々は、前記固定された両端部の間に延びるフレキシブル部を有し、前記フレキシブル部は、互いに対して通常に軸方向外側に付勢される、ステップ；
前記複数の回転可能な遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）を前記太陽歯車（２８）と前記駆動側リングギヤ部（３２）及び前記出力側リングギヤ部（３４）を含む前記スプリットリングギヤとの間に介在しながら、前記ブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の前記フレキシブル部（１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆ）を互いに向かって内側に押すステップ；及び
前記複数の遊星歯車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）を前記太陽歯車（２８）と前記駆動側リングギヤ部（３２）及び前記出力側リングギヤ部（３４）を含む前記スプリットリングギヤとの間に介在した後、前記複数のブレードスプリングリンク（１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ）の各々の前記フレキシブル部（１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆ）を解除するステップを含む、請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤシステムに関し、より詳細には、遊星歯車列からラッシュ（ｌａｓｈ）を減少させるためのコンプライアンス（ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅ）を有する遊星歯車アセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
リングギヤと遊星歯車との噛合係合中にリングギヤの機械的公差を減少させるためのコンプライアンスを有した遊星歯車キャリアを備えた遊星歯車アセンブリを提供する必要がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
遊星歯車アセンブリは、少なくとも１つのリングギヤ、太陽歯車（ｓｕｎ  ｇｅａｒ）及び少なくとも１つのリングギヤと太陽歯車との間に半径方向に介在された複数の回転可能な遊星歯車を有することができる。複数の遊星歯車の各々は、他の遊星歯車に対して別の離隔された回転軸を有することができる。遊星歯車アセンブリは、回転のための複数の遊星歯車を支持するコンプライアント遊星歯車キャリアを含むことができる。コンプライアント遊星歯車キャリアは、複数の遊星歯車のうちの少なくとも２つの遊星歯車の回転軸の間に連結されて、複数の遊星歯車のうちの少なくとも２つの遊星歯車の回転軸の間で通常等距離の変動を可能にする少なくとも１つの付勢部材を有して、少なくとも１つのリングギヤの機械的公差を選択的に補償することができる。
【０００４】
電気カムシャフト位相器（ｃａｍｓｈａｆｔ  ｐｈａｓｅｒ）における遊星歯車アセンブリは、エンジンクランクシャフトによって従動回転するための駆動側リングギヤ部及び出力側リングギヤ部を含むスプリットリングギヤと、回転可能な電気モータによって従動回転するための縦軸に沿ってスプリットリングギヤに対して同心円上に配置した太陽歯車を含むことができ、出力側リングギヤ部は、カムシャフトとの連結部を駆動するために太陽歯車に対して同心円上に配置する。電気モータは、出力側リングギヤ部に対して等しい速度で回転可能であり、クランクシャフトに対するカムシャフトの一定の位相位置を維持することができる。電気モータは、クランクシャフトに対するカムシャフトのカム位相変更中に出力側リングギヤ部に関連して可変速度で回転することができる。太陽歯車と駆動側リングギヤ部及び出力側リングギヤ部を含むスプリットリングギヤの間には、複数の回転可能な遊星歯車が半径方向に介在され得る。複数の遊星歯車の各々は、回転軸を有することができる。出力側リングギヤ部は、駆動側リングギヤ部に対して遊星歯車の数の倍数に対応する値だけ異なる歯数を有することができる。コンプライアント遊星歯車キャリアは、回転のための複数の遊星歯車の各々を支持することができる。コンプライアント遊星歯車キャリアは、複数の遊星歯車のうちの少なくとも２つの遊星歯車の回転軸の間で通常等距離の変動を許容して、駆動側リングギヤ部及び出力側リングギヤ部を含むスプリットリングギヤの機械的公差を選択的に補償することができる。
【０００５】
遊星歯車アセンブリは、内燃機関のカムシャフトのエンジンクランクシャフトとの回転関係を動的に調整するために、電気カムシャフト位相器内に組み立てられ得る。カムシャフト位相器は、無限ループ動力伝動部材を通してクランクシャフトによって作動可能に駆動される駆動側リングギヤ部及び出力側リングギヤ部を含むスプリットリングギヤと、複数の遊星歯車と、中央に配置され、電気モータによって作動可能に駆動される太陽歯車と、を有する遊星歯車アセンブリを含むことができる。複数の遊星歯車の各々は、回転軸を有することができる。この方法は、駆動側リングギヤ部と、カムシャフトに連結するための出力側リングギヤ部と、を含むスプリットリングギヤに対して同心円上に取り付けるステップと、回転のための複数の遊星歯車を支持するコンプライアント遊星歯車キャリアを配置させるステップと、太陽歯車と出力側リングギヤ部及び駆動側リングギヤ部を含むスプリットリングギヤとの間に複数の回転可能な遊星歯車を噛み合うように配置するステップと、を含むことができる。出力側リングギヤ部は、駆動側リングギヤ部に対して遊星歯車の数の倍数に対応する値だけ異なる歯数を有することができる。電気モータは、出力側リングギヤ部に対して等しい速度で回転可能であり、クランクシャフトに対するカムシャフトの一定の位相位置を維持させることができ、クランクシャフトに対するカムシャフトのカム位相変更中に出力側リングギヤ部に関連して可変速度で回転可能である。コンプライアント遊星歯車キャリアは、複数の遊星歯車のうちの少なくとも２つの遊星歯車の回転軸の間で通常等距離の変動を許容して、駆動側リングギヤ部及び出力側リングギヤ部の機械的公差を選択的に補償することができる。
【０００６】
本発明の他の用途は、本発明を実施するために考慮される最良の形態に関する以下の説明を添付された図面と共に読むと、当業者には明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本明細書の説明は、いくつかの図面にわたって同一の参照番号が同一の部品を指す添付図面を参照する：
【図１】図１はクランクシャフトによって従動回転のための駆動側リングギヤ部及び出力側リングギヤ部を含むスプリットリングギヤと、複数の遊星歯車と、複数の遊星歯車に関連して中央に配置する太陽歯車と、を有する遊星歯車アセンブリを有したカムシャフト位相器の断面図であって、出力側リングギヤ部は、カムシャフトとの連結部を駆動するために、太陽歯車に対して同心円上に配置し、駆動側リングギヤ部と比較して、遊星歯車の数の倍数に対応する値だけ異なる歯数を有しており、各遊星歯車との係合位置において歯整列を提供する；
【図２】図２は回転のための複数の遊星歯車を支持するコンプライアント遊星歯車キャリアを有する遊星歯車アセンブリの断面斜視図であって、互いに対して枢動するように連結された第１剛性リンク及び第２剛性リンクと第１及び第２剛性リンクの外端間に係合可能なスプリングが複数の遊星歯車のうちの２つの遊星歯車の間の通常等距離の変動を許容して、スプリットリングギヤの駆動側リングギヤ部及び出力側リングギヤ部の機械的公差を選択的に補償することを示す；
【図３】図３はコンプライアント遊星歯車キャリアの第１及び第２剛性リンクの間で係合可能なねじジャッキーを示す図２の遊星歯車アセンブリの部分断面図であって、ねじジャッキーは、遊星歯車アセンブリの組み立て中に調節可能であり、遊星歯車アセンブリの組立後には、所定の位置に固定される；
【図４】図４は複数の回転可能な遊星歯車を支持するコンプライアント遊星歯車キャリアを有する図２の遊星歯車アセンブリの斜視図であって、各々のブレードスプリングリンクが複数の遊星歯車の２つの回転軸の間で枢結｛すうどう かのう｝された複数のブレードスプリングリンクを示す；
【図５】図５は図４の複数のブレードスプリングリンクの詳細な側面図であって、コンプライアント遊星歯車キャリアで互いに関連した枢動のために、複数のブレードスプリングリンクを支持するショルダーピン、ワッシャ及びクリンプを示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
自動車のカムシャフト位相器に関する現在の最新技術は、油圧作動式（Ｏｉｌ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ａｃｔｕａｔｅｄ；ＯＰＡ）カムシャフト位相器またはカムトルク作動式（Ｃａｍ  Ｔｏｒｑｕｅ  Ａｃｔｕａｔｅｄ；ＣＴＡ）カムシャフト位相器のいずれかであり、後者は、低油圧で高速操作及び中間位置ロック機能のようないくつかの進歩した特徴を有する。多くの自動車企業は、現在、エンジンの始動前またはエンジンのクランキング中のいずれかに作動速度及び権限と操作範囲を改善するために、電気作動式カムシャフト位相器の開発に取り組んでいる。これらのシステムは、高い比のギヤ列を有し、カムシャフト速度で回転するモータによってクランクシャフトに対してカムシャフトの位相を調整することができる。モータがカムシャフトよりも速く回転すると、位相器はクランクシャフトに対してカムシャフトを一方向に位相調整し、また、モータがカムシャフトをクランクシャフト位相に減速すると、反対方向に移動する。
【０００９】
これらのギヤ列は、サイクロイド型ギヤ列、高調波ギヤ列またはいくつかの他のタイプの高比エピサイクリック型ギヤ列を含む。スプリットリングギヤエピサイクリックギヤシステムが提供されるが、このシステムでリングギヤ部のうちの１つの歯数は、使用された遊星の数と同一の歯数を有する。スプリットリングギヤ列は、カムシャフトに取り付けられ、結果的に、カムシャフトが回転するに応じて、カムシャフトのねじり負荷を示す。トルク経路は、１つのリングギヤから遊星歯車まで、及び他のリングギヤまでである。入力トルクが前後に振動して２つのリングギヤが遊星歯車にロード及びアンロードするので、振動するトルク負荷によってこれらのギヤ列には、ノイズ問題があり得る。
【００１０】
ノイズを緩和させる１つの解決策は、ギヤを非常に精密に製作し、キャリア中心距離を減少させて、リングギヤの遊星歯車に対するバックラッシュを大幅に減少させるようにすることである。これは、リングギヤの真円度（ｒｏｕｎｄｎｅｓｓ）が非常にきつく維持されなければならないことを意味し、そうしないと、バインディング（ｂｉｎｄｉｎｇ）が発生する可能性がある。この方法は、これらの精密なギヤ及び適合部品選択のコストによって組み立てコストが非常に高いことがあるので、コストがたくさんかかることができる。
【００１１】
バックラッシュを減少させる１つの解決策は、遊星歯車のうちの２つの遊星歯車の間にコンプライアンスを有するセンターピボットキャリアを作ることである（図２参照）。スプリングなどの付勢部材とこれらのコンプライアンスが押し付けられて、遊星歯車が２つのリングに対して押し込まれるようにするべきである。リングギヤと遊星歯車との真円度が少しでも外れると、２つのコンプライアントギヤの間のギャップがバインディングなく僅かに変化するであろう。付加されるドラッグを最小限に抑え、それでも効果的なバックラッシュ及びノイズ緩和ソリューションを提供できるように、スプリング定数が調整され得る。このキャリアシステムをリングギヤアセンブリに設けることは、キャリアを一緒に圧搾して挿入した後、解除することができるので、容易である。このシステムは、キャリアの堅固に固定された２つのアームの間にセンターピボットが置かれるように設計される。このシステムは、また、２つのアームの間のスプリングがシステムのすべてのバックラッシュを吸収するので、公差の減少を可能にする。
【００１２】
これらの設計に対する１つの代替案は、スプリングを調整ねじジャッキーで代替して、スクリューが現場で調節されることができ、一旦スクリューがリングギヤに組み立てられると、定位置に固定され得るようにすることである（図３参照）。これは、バックラッシュを減らし、スプリングによって引き起こされるドラッグを減少させる。
【００１３】
この設計のまた他の代替案は、ブレードスプリングリンクまたはストラップがこのコンプライアンスを有するようにして、遊星歯車が２つのリングを押して押し込まれるようにする（図４〜図５参照）。リングギヤと遊星歯車との真円度が少しでも外れると、２つのコンプライアントギヤの間のギャップがバインディングなく僅かに変化するであろう。付加されるドラッグを最小限に抑え、それでも効果的なバックラッシュ及びノイズ緩和ソリューションを提供できるように、リンクまたはストラップのブレードスプリング定数が調整され得る。
【００１４】
キャリアに対する代替案の設計は、すべての３セットのブレードをあらかじめ湾曲させて各ブレードセットが遊星歯車をリングギヤの方に押し込むようにすることができる。これは、各レッグがコンプライアンスを有するはずなので、キャリアにおいてセンターピボットトを必要としないはずであり、遊星歯車が回転するときに外れた真円度を減らすことができる。ブレードスプリングだけでなく、どのような種類のスプリングでもこれらのコンプライアンスを追加するのに使用され得るようにする設計が可能である。このキャリアシステムをリングギヤアセンブリに設けることは、キャリアを一緒に圧搾して挿入した後、解除することができるので、容易である。これらの２つのシステムは、ブレードスプリング（複数）がシステムにおいてすべてのバックラッシュを吸収するとき、リングギヤと遊星歯車及びキャリアピンの中心距離の公差を減らすことができる。
【００１５】
ここで図１〜図５を参照すると、遊星歯車アセンブリ３０は、少なくとも１つのリングギヤ３２、３４と、太陽歯車２８と、少なくとも１つのリングギヤ３２、３４と太陽歯車２８との間で半径方向に介在された複数の回転可能な遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃと、を含むことができる。複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの各々は、他の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対して別の離隔された回転軸を有することができる。遊星歯車アセンブリ３０は、回転のための複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃを支持し、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの各回転軸の間に連結されたコンプライアント遊星歯車キャリア４０、１４０を含むことができる。コンプライアント遊星歯車キャリア４０、１４０は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃのうちの２つの遊星歯車の回転軸の間に連結されて、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃのうちの２つの遊星歯車の回転軸の間で通常等距離の変動を許容して、少なくとも１つのリングギヤ３２、３４の機械的公差を選択的に補償する少なくとも１つの付勢部材４８、１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂを有することができる。少なくとも１つのリングギヤ３２、３４は、第１シャフトによって従動回転するための駆動側リングギヤ部３２と、第２シャフト２２との連結部を駆動するために太陽歯車２８に対して同心円上に配置した出力側リングギヤ部３４を含む。出力側リングギヤ部３４は、各々の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの係合位置において歯整列を提供するために、遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの数の倍数に対応する値だけ駆動側リングギヤ部３２に対して異なる歯数を有することができる。
【００１６】
ここで図１を参照すると、遊星歯車アセンブリ３０は、エンジンクランクシャフト（図示せず）に対して内燃機関のカムシャフト２２の回転関係を動的に調整するための組み立てられた電気カムシャフト位相器２０の一部であり得る。遊星歯車アセンブリ３０は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃと、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対して中央に配置した太陽歯車２８と、を含むことができる。遊星歯車アセンブリ３０は、駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４を有するスプリットリングギヤを含むことができる。複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃは、太陽歯車と出力側リングギヤ部３４及び駆動側リングギヤ部３２を含むスプリットリングギヤとの間に半径方向に介在され得る。駆動側リングギヤ部３２は、無限ループ動力伝動部材（図示せず）を通してクランクシャフトによって回転駆動されることができ、出力側リングギヤ部３４は、太陽歯車２８に対して同心円上に配置してカムシャフト２２との連結部を駆動させることができる。エンジンクランクシャフトが駆動させる無限ループ動力伝動部材は、スプロケット２３の歯と係合することができる。スプロケット２３は、駆動側リングギヤ部３２の歯に連結されることができ、出力側リングギヤ部３４によって半径方向に調整され得る。駆動側リングギヤ部３２の歯数は、出力側リングギヤ部３４の歯数よりも多いか少ないことができ、この場合、歯数の差は、遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの数の倍数である。歯数の変動は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの各々が係合位置において歯整列を有することができるようにする。複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの各々は、他の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃに対して別の離隔された回転軸を有することができる。駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４は、互いに歯数が異なることができ、この場合、歯数の差は、遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの数の倍数である。駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４を含むスプリットリングギヤの歯は、変形されたプロファイルを有することができるので、駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４が複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃと適切に噛み合うようにすることができる。
【００１７】
図１に最もよく示されたように、遊星歯車アセンブリ３０は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃに関連して太陽歯車２８を駆動するために、太陽歯車２８との連結部を駆動させるための電気モータ２４を含むことができる。電気モータ２４は、太陽歯車１４に固定された出力シャフト２５を含むことができる。電気モータ２４は、出力側リングギヤ部３４と等しい速度で回転可能であり、クランクシャフトに対してカムシャフトの一定位相位置を維持することができる。電気モータ２４は、クランクシャフトに対するカムシャフトのカム位相変更の間、出力側リングギヤ部３４に関連して可変速度で回転することができる。高い数値比が得られることができ、カムシャフト２２は、クランクシャフトのカムシャフト２２との公称回転関係からプラスまたはマイナス方のいずれかの１つに位相を付けることができる。モータが出力側リングギヤ部３４と等しい速度で駆動するとき、カムフェージング（ｃａｍ  ｐｈａｓｉｎｇ）は発生しない。出力側リングギヤ部３４に対して電気モータ２４の速度を増加または減少させることは、遊星歯車アセンブリ３０のインデキシングまたはフェージング機能を引き起こすであろう。
【００１８】
センサー７０は、カムシャフト２２とのスプロケット２３の現在位置を測定して、最適なエンジン効率を達成するすべての時点で、もしあったらどのような調整が必要であるかを決定するモータ制御機７２へのフィードバックとして使用され得る。カム位相角の調整は、カム位相角が調整電気モータ２６の比較的低い駆動トルクで正確に調整され得るように高い数値比を提供することができる遊星歯車アセンブリ３０を用いて行われることができる。エンジンが駆動中で且つカム位相が調整されていないとき、カムシャフト位相器２０は、摩擦損失を最小にするユニットとして回転することができる。エンジンが駆動中で且つカム位相が調整されていないとき、電気モータ２４は、カムシャフト２２と等しい速度で駆動されて、一定のカム位相位置を維持させることができる。エンジンが駆動中で且つカム位相を調整する必要があるとき、電気モータ２４は、出力側リングギヤ部３４の回転速度と同一ではない速度で駆動して、クランクシャフトに対するカムシャフトのカム位相シフト機能を出力側リングギヤ部３４との進角方向（ａｄｖａｎｃｉｎｇ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）または遅角方向（ｒｅｔａｒｄｉｎｇ  ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）に発生するようにすることができる。例として限定することではないが、２０１４年６月１９日に公開された同一出願人所有の国際公開ＷＯ２０１４／０９２９６３Ａ１に開示されたようなスプリットリング遊星カム位相器は、本発明で使用するのに適していると考えられる。スプリットリング遊星歯車カム位相器の構造、機能及び作動の完全な説明は、２０１４年６月１９日に公開された同一出願人所有の国際公開ＷＯ２０１４／０９２９６３Ａ１で見出すことができ、この国際公開は、本明細書でその全体が参照として引用される。
【００１９】
ここで図２〜図５を参照すると、遊星歯車アセンブリ３０は、回転のための複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃを支持するコンプライアント遊星歯車キャリア４０、１４０を含むことができる。コンプライアント遊星歯車キャリア４０、１４０は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃのうちの少なくとも２つの遊星歯車の別の離隔された回転軸の間で通常等距離の変動を許容して、スプリットリングギヤの駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４の機械的公差を選択的に補償することができる。ここで図２〜図３を参照すると、遊星歯車キャリア４０は、第１遊星歯車３６ａの回転軸を中心に枢動するように連結された第１剛性リンク４２及び第２剛性リンク４４を含むことができる。第１剛性リンク４２は、第１遊星歯車３６ａの第１回転軸と第２遊星歯車３６ｂの第２回転軸との間に連結され得る。図２に最もよく示されたように、第１剛性リンク４２は、第１端壁部４２ｃによって軸方向に分離されて連結された第１アーチ形平面壁部４２ａ及び第２アーチ形平面壁部４２ｂを含むことができる。第１剛性リンク４２は、第２遊星歯車３６ｂを第１遊星歯車３６ａに対して僅かな移動のために支持することができる。第２遊星歯車３６ｂは、第１剛性リンク４２の第１アーチ形壁部４２ａと第２アーチ形壁部４２ｂとの間に軸方向に介在され得る。第２剛性リンク４４は、第１遊星歯車３６ａの第１回転軸と第３遊星歯車３６ｃの第３回転軸との間に連結され得る。第２剛性リンク４４は、第３アーチ形壁部４４ａ及び第２端壁部４４ｃによって軸方向に分離されて連結された第４アーチ形壁部４４ｂを含むことができる。第２剛性リンク４４は、第３遊星歯車３６ｃを第１遊星歯車３６ａに対して僅かな移動のために支持することができる。第３遊星歯車３６ｃは、第２剛性リンク４４の第３アーチ形壁部４４ａと第４アーチ形壁部４４ｂとの間に軸方向に介在され得る。
【００２０】
ここで図２を参照すると、第１剛性リンク４２と第２剛性リンク４４との間には、スプリング４８が係合可能であり、第１遊星歯車３６ａの第１回転軸に関連して第１剛性リンク４２及び第２剛性リンク４４の枢動を許容することができる。スプリング４８は、第１剛性リンク４２及び第２剛性リンク４４の各々の第１及び第２端壁部４２ｃ、４４ｃの間で係合可能であり得る。第１剛性リンク４２及び第２剛性リンク４４のうちの１つの枢動は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃのうちの２つの遊星歯車の別の離隔された回転軸の間の通常等距離の変動を許容して、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃとスプリットリングギヤの駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４との噛合係合中に駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４の機械的公差を選択的に補償することができる。遊星歯車アセンブリ３０の入力トルクが振動する際に、出力側リングギヤ部３４は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃにロードされたりアンロードされたりして、バックラッシュを引き起こすことができる。スプリング４８は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃをスプリットリングギヤの駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４に半径方向に強制的に押すか押し込むようにすることによってバックラッシュを減少させることができる。スプリング４８は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃのうちの少なくとも２つの遊星歯車の間の空間を変化させて複数の遊星歯車が駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４とバインディングすることを防止することができる。例として限定することではないが、スプリング４８は、圧縮スプリングであり得る。
【００２１】
ここで図３を参照すると、第１剛性リンク４２と第２剛性リンク４４との間には、ねじジャッキー５０が係合可能であり得る。ねじジャッキー５０は、第１剛性リンク４２及び第２剛性リンク４４の各々の第１及び第２端壁部４２ｃ、４４ｃの間で係合可能であり得る。ねじジャッキー（５０）は、遊星歯車アセンブリ３０の組み立て中に調整されることができ、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃが組み立てられた後には、出力側リングギヤ部３４と太陽歯車２８との間の噛合係合のために固定され得る。
【００２２】
例えば限定することではないが、コンプライアント遊星歯車キャリア４０は、複数の遊星歯車に数的に対応する複数のショルダーピンを含むことができる。複数のショルダーピンの各々は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの対応する１つの遊星歯車の回転軸に沿って配置され得る。複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの各々は、回転のために、複数のショルダーピンの対応する１つのショルダーピン上に取り付けられ得る。第１剛性リンク４２の第１アーチ形壁部４２ａ及び第２アーチ形壁部４２ｂと、第２剛性リンク４４の第３アーチ形壁部４４ａ及び第４アーチ形壁部４４ｂは、複数のショルダーピンの対応する１つのショルダーピンに取り付けられ得る。図２に最もよく示されたように、コンプライアント遊星歯車キャリア４０は、複数のショルダーピンに対応する複数のクリンプリング５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及びワッシャ５６ａ、５６ｄ；５６ｂ、５６ｅ；５６ｃ、５６ｆを含むことができる。複数のクリンプリング５４ａ、５４ｂ、５４ｃ及びワッシャ５６ａ、５６ｄ；５６ｂ、５６ｅ；５６ｃ、５６ｆの各々は、複数のショルダーピンの対応する１つのショルダーピンの端部に取り付けられ得る。複数のクリンプリング５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、第１及び第２リンク４２、４４を対応する複数のショルダーピンに固定させることができる。複数のワッシャ５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆは、回転のための第１遊星歯車３６ａが取り付けられる複数のショルダーピンの対応する１つのショルダーピンに関連して、第１及び第２剛性リンク４２、４４の枢動を許容することができる。
【００２３】
ここで図４〜図５を参照すると、コンプライアント遊星歯車キャリア１４０は、複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂを含むことができる。複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂの各々は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃのうちの２つの遊星歯車の回転軸の間に連結され得る。一対の第１ブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂは、第１遊星歯車３６ａ及び第２遊星歯車３６ｂを支持することができる。第１遊星歯車３６ａ及び第２遊星歯車３６ｂは、一対の第１ブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂの間に介在され得る。第１及び第２遊星歯車３６ａ、３６ｂは、第１遊星歯車３６ａの第１回転軸と第２遊星歯車３６ｂの第２回転軸との間の別の離隔された回転軸を中心に回転するように枢結され得る。一対の第２ブレードスプリングリンク１４４ａ、１４４ｂは、第２遊星歯車３６ｂ及び第３遊星歯車３６ｃを支持することができる。第２遊星歯車３６ｂ及び第３遊星歯車３６ｃは、一対の第２ブレードスプリングリンク１４４ａ、１４４ｂの間に介在され得る。第２及び第３遊星歯車３６ｂ、３６ｃは、第２遊星歯車３６ｂの第２回転軸と第３遊星歯車３６ｃの第３回転軸の間の別の離隔された回転軸を中心に回転するように枢結され得る。一対の第３ブレードスプリングリンク１４６ａ、１４６ｂは、第１遊星歯車３６ａ及び第３遊星歯車３６ｃを支持することができる。第１及び第３遊星歯車は、一対の第３ブレードスプリングリンク１４６ａ、１４６ｂの間に介在され得る。第１及び第３遊星歯車３６ａ、３６ｃは、第１遊星歯車３６ａの第１回転軸と第３遊星歯車３６ｃの第３回転軸との間の別の離隔された回転軸を中心に回転するように枢結され得る。
【００２４】
例えば限定することではないが、コンプライアント遊星歯車キャリア１４０は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃに数的に対応する複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃを含むことができる。複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの対応する１つの遊星歯車の回転軸に沿って配置され得る。複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの各々は、回転のために、複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃの対応する１つのショルダーピン上に取り付けられ得る。複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｃの各々は、複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃの対応する１つに取り付けられ得る。コンプライアント衛星ギヤキャリア１４０は、複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃに対応する複数のクリンプリング５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ及びワッシャ５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆを含むことができる。複数のクリンプリング５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆ及びワッシャ５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆの各々は、複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃの対応する１つのショルダーピンの端部に取り付けられ得る。複数のクリンプリング５４ａ、５４ｂ、５４ｃ、５４ｄ、５４ｅ、５４ｆは、複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂの端部を複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃの対応する１つに固定させることができる。複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂの各々は、互いに対して遠い位置で対向する端部を含むことができる。端部の各々は、複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃの対応する１つに締結され得る。複数のワッシャ５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５６ｅ、５６ｆは、複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂ及び複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃの対応する１つのショルダーピンに対して各々の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃを枢動するようにすることができる。複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂの各々は、複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂの各々の固定された両端部の間に延びるフレキシブル部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆを含むことができる。複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂの各々のフレキシブル部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆは、一般的に、平面形状に向かって付勢され得る。フレキシブル部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆは、遊星歯車アセンブリ３０の組み立て中に第１、第２及び第３回転軸の間の等距離寸法を減少させるように軸方向内側に柔軟に付勢することができる。フレキシブル部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆは、組み立て後に、第１、第２及び第３回転軸の間の等距離寸法に戻るように柔軟にスプリングバック（ｓｐｒｉｎｇ  ｂａｃｋ）することができる。組み立て後、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃは、太陽歯車２８と駆動側リングギヤ３２及び出力側リングギヤ３４の間に噛合係合され得る。コンプライアント遊星歯車キャリア１４０の複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂは、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの間の通常等距離寸法を変化させて、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの歯とスプリットリングギヤの駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４とのバインディングを防止することができる。複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの各々の間でコンプライアンスのために任意の適切なタイプのスプリングが使用され得ると考えられる。
【００２５】
遊星歯車アセンブリ３０は、内燃機関のカムシャフト２２のエンジンクランクシャフトとの回転関係を動的に調整するために、電気カムシャフト位相器２０内に組み立てられ得る。カムシャフト位相器２０は、無限ループ動力伝動部材を通してクランクシャフトによって作動可能に駆動される駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部を有したスプリットリングギヤを有する遊星歯車アセンブリ３０と、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃと、中央に配置され、電気モータ２４によって作動可能に駆動される太陽歯車２８と、を含むことができる。複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの各々は、回転軸を有することができる。この方法は、カムシャフト２２に連結するために、出力側リングギヤ３４を含むスプリットリングギヤを太陽歯車２８に対して同心円上に取り付けるステップと、コンプライアント遊星歯車キャリア４０、１４０を配置して複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃを支持するステップと、太陽歯車２８と出力側リングギヤ部３４及び駆動側リングギヤ部３２を含むスプリットリングギヤの間に複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃを噛み合うように介在するステップと、を含むことができる。出力側リングギヤ部３４は、遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの数の倍数に対応する値だけ駆動側リングギヤ部３２に対して異なる歯数を有することができる。電気モータ２４は、出力側リングギヤ部３４と等しい速度で回転可能であり、クランクシャフトに対するカムシャフトの一定の位相位置を維持させることができる。電気モータ２４は、クランクシャフトに対するカムシャフトのカム位相変更の間、出力側リングギヤ部３４に関連して可変速度で回転可能であり得る。コンプライアント遊星歯車キャリア４０、１４０は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃのうちの少なくとも２つの遊星歯車の回転軸の間の通常等距離の変動を許容して、駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４の機械的公差を選択的に補償することができる。
【００２６】
この方法は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃを対応する複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃに取り付けて複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの各々の間に複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｃを枢結するステップと、複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂの各々の端部を対応するショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃに固定させるステップと、をさらに含むことができる。複数のショルダーピン５２ａ、５２ｂ、５２ｃの各々は、複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃの１つの遊星歯車の回転軸に沿って配置され得る。複数のブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂの各々は、固定された端部の間に延びるフレキシブル部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆを有することができる。フレキシブル部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆは、互いに対して通常に外側方向に付勢され得る。この方法は、複数の回転可能な遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃをスプリットリングギヤの駆動側リングギヤ部３２と出力側リングギヤ部３４との間に介在しながら、ブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂのフレキシブル部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆを互いに向かって外側に押すステップをさらに含むことができる。この方法は、太陽歯車２８と駆動側リングギヤ部３２及び出力側リングギヤ部３４を含むスプリットリングギヤとの間に複数の遊星歯車３６ａ、３６ｂ、３６ｃを介在した後に、ブレードスプリングリンク１４２ａ、１４２ｂ、１４４ａ、１４４ｂ、１４６ａ、１４６ｂのフレキシブル部１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ、１５２ｅ、１５２ｆを解除するステップをさらに含むことができる。
【００２７】
本発明は、現在最も実用的かつ好ましい実施形態であると考えられるものに関連して説明されたが、本発明は、開示された実施形態に限定されず、むしろ、反対に、添付した特許請求の範囲の精神及び範囲内に含まれる様々な変更及び均等の構成を含み、その範囲は、法律下で許容されるそのようなすべての変更及び均等の構造を含むように最も広く解釈すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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