(57)【要約】【課題】  スループットを低下させることなく試薬容器を試薬庫内に搬送することができる自動分析装置を提供する。【解決手段】  試薬容器１３を移動可能に保持する第１の試薬ラック１５と、第１の試薬ラック１５に保持された試薬容器１３とは独立して試薬容器１３を移動可能に保持する第２の試薬ラック１６と、第１又は第２の試薬ラック１５，１６の試薬容器１３内の第１試薬を反応容器２１内に分注する第１試薬分注プローブ２５と、試薬容器１３を第１又は第２の試薬ラック１５，１６へ搬送する搬送機構８１とを備え、搬送機構８１は、試薬容器１３を第１又は第２の試薬ラック１５，１６の一方の試薬ラックの上方まで搬送し、他方の試薬ラックに保持された試薬容器１３内の第１試薬の分注が行われているとき、一方の試薬ラックが停止され、上方の試薬容器１３を一方の試薬ラックまで搬送する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び各検査項目の試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬が収容された試薬容器が格納される試薬庫内に配置され、複数の前記試薬容器を移動可能に保持する第１の試薬ラックと、
前記試薬庫内に配置され、前記第１の試薬ラックに保持された前記試薬容器とは独立して複数の前記試薬容器を移動可能に保持する第２の試薬ラックと、
前記第１又は前記第２の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬を吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行う分注プローブと、
前記試薬庫外の所定の位置の前記試薬容器を前記第１又は前記第２の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送する搬送機構と、
前記搬送機構を駆動制御して前記所定の位置の前記試薬容器を搬送させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記所定の位置の前記試薬容器を前記第１又は前記第２の試薬ラックのいずれか一方の試薬ラック及び前記試薬庫の上方まで搬送させ、他方の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の前記反応容器内への分注が行われているとき、前記一方の試薬ラックを停止させて前記試薬庫上方の前記試薬容器を前記一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記第１及び前記第２の試薬ラックは、前記各検査項目のうち、特定の検査項目の試薬が収容された試薬容器を重複して保持することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記特定の検査項目は、所定の期間に分注された試薬の回数が所定回数以上であったものであることを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記各検査項目の試薬の分注回数の情報を保存する試薬情報記憶部を有し、
前記制御部は、前記試薬情報記憶部に保存された分注回数の情報に基づいて、所定の期間に分注回数が多かった順に前記各検査項目の中から所定の数の検査項目を選択し、選択した前記所定の数の検査項目においては、当該検査項目の２個の試薬容器の一方の試薬容器を前記一方の試薬ラックに保持させ、他方の試薬容器を前記他方の試薬ラックに保持させるように決定することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分注プローブは、前記第１又は前記第２の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の前記反応容器内への分注を１サイクルタイムの間に１回行い、
前記搬送機構は、前記試薬容器を開放可能に保持する搬送アーム及びこの搬送アームを上下移動可能に支持する上下移動機構を有し、前記試薬庫上方の前記試薬容器を前記一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送して当該試薬容器から開放された前記搬送アームを前記試薬庫上方に移動するまでを、前記１サイクルタイムのｎ（ｎは１以上の所定の整数）倍の時間に当たるｎサイクルタイムの間に行い、
前記制御部は、前記ｎが２以上の整数である場合、前記他方の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の分注が前記ｎ回連続して行われている前記ｎサイクルタイムの間に、前記一方の試薬ラックを停止させて前記試薬庫上方の前記試薬容器を前記一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記ｎが１である場合、且つ、当該ｎサイクルタイムの間に行われる分注が前記一方の試薬容器内の試薬である場合、当該一方の試薬容器内の試薬の分注が行われるサイクルタイムに前記他方の試薬容器内の試薬の分注を行わせ、
前記ｎが２以上の整数である場合、且つ、当該ｎサイクルタイムの間に行われる分注に前記一方の試薬容器内の試薬が含まれている場合、当該一方の試薬容器内の試薬の分注が行われるサイクルタイムに前記他方の試薬容器内の試薬の分注を行わせるようにして、前記他方の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の分注を前記ｎ回連続して行わせることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記制御部が前記所定の期間に分注回数が多かった順に選択する検査項目の数は、前記ｎであることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、試料及び試薬を分注し、分注された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。この測定により、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、多数の検査項目の中から、検査に応じて選択された検査項目の分析が行われる。各検査項目の試薬は試薬容器に収容され、試薬容器は試薬庫に格納される。そして、試薬分注プローブにより試薬容器から反応容器に分注され、反応容器に分注された試料及び試薬の混合液の測定により分析データが生成される。
【０００４】
自動分析装置の試薬庫には多数の検査項目の試薬容器が格納されるため、残量が少なくなった試薬容器への試薬の補充や充分な量の試薬が収容された試薬容器への交換作業に負担がかかっている。この問題に対して、充分な量の試薬が収容された試薬容器を試薬庫内へ搬送する搬送機構を備えた自動分析装置を用いることにより解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−９５７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、試薬の分注が行われていると、試薬容器を試薬庫内へ搬送させる際に、試薬の分注動作を停止させる必要があるため、スループットが低下する問題がある。
【０００７】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、スループットを低下させることなく試薬容器を試薬庫内に搬送することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び各検査項目の試薬を反応容器に分注して、前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬が収容された試薬容器が格納される試薬庫内に配置され、複数の前記試薬容器を移動可能に保持する第１の試薬ラックと、前記試薬庫内に配置され、前記第１の試薬ラックに保持された前記試薬容器とは独立して複数の前記試薬容器を移動可能に保持する第２の試薬ラックと、前記第１又は前記第２の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬を吸引して、前記反応容器内に吐出する分注を行う分注プローブと、前記試薬庫外の所定の位置の前記試薬容器を前記第１又は前記第２の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送する搬送機構と、前記搬送機構を駆動制御して前記所定の位置の前記試薬容器を搬送させる制御部とを備え、前記制御部は、前記所定の位置の前記試薬容器を前記第１又は前記第２の試薬ラックのいずれか一方の試薬ラック及び前記試薬庫の上方まで搬送させ、他方の試薬ラックに保持されている各前記試薬容器内の試薬の前記反応容器内への分注が行われているとき、前記一方の試薬ラックを停止させて前記試薬庫上方の前記試薬容器を前記一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送させることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係る分析部の構成を示す図。
【図３】実施形態に係る試薬容器の外観を示す図。
【図４】実施形態に係る第１の試薬ラック、第２の試薬ラック、試薬庫及び第１搬送部の配置を示す平面図。
【図５】実施形態に係る搬送機構の構成の一例を示す図。
【図６】実施形態に係る搬送機構の搬送アームの停止位置を示す図。
【図７】実施形態に係る搬送アームの各停止位置を示す図。
【図８】実施形態に係る搬送アームの各停止位置を示す図。
【図９】実施形態に係る搬送アームの停止位置を示す図。
【図１０】実施形態に係る第１試薬の分注に係る第１試薬庫内の第１及び第２の試薬ラック、第２の試薬ラック、第１試薬分注プローブ並びに第１試薬分注アームの１サイクルタイムにおける動作のタイミングの一例を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、検査が行われる各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の各試料と各検査項目の試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部１０を備えている。分析部１０は、試料の分注、試薬の分注等を行う複数のユニットからなり、これらのユニットを駆動する駆動部４０を備えている。
【００１２】
また、自動分析装置１００は、分析部１０で測定に用いる試薬の搬送を行う複数のユニットからなる搬送部４１を備えている。また、駆動部４０及び搬送部４１を制御して分析部１０及び搬送部４１の各ユニットを作動させる分析制御部４４を備えている。また、分析部１０で測定に用いられる試薬を識別する情報等を保存する試薬情報記憶部４５を備えている。
【００１３】
また、自動分析装置１００は、分析部１０で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部５０を備えている。また、データ処理部５０で生成された検量データや分析データを印刷出力及び表示出力する出力部６０を備えている。
【００１４】
また、自動分析装置１００は、検査項目毎に分注する試料及び試薬の量等の分析パラメータを設定する入力、検量データを生成するキャリブレーションを実行させる入力、分析データを生成する検査を実行させる入力等を行う操作部７０を備えている。また、分析制御部４４、データ処理部５０及び出力部６０を制御するシステム制御部７１を備えている。
【００１５】
図２は、分析部１０の構成を示した斜視図である。この分析部１０は、複数の試料容器１１を保持するサンプルディスク１２を備えている。試料容器１１は、各検査項目の標準試料や被検試料等の試料を収容する。また、複数の試薬容器１３を格納し、試薬容器１３に収容されている試薬を保冷する第１試薬庫１４を備えている。試薬容器１３は、試料に含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する試薬、例えば１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する。また、複数の試薬容器１７を格納し、試薬容器１７に収容されている試薬を保冷する第２試薬庫１８を備えている。試薬容器１７は、各検査項目の２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する。
【００１６】
また、分析部１０は、内に配置され、複数の試薬容器１３を回動可能に円周上に保持する第１の試薬ラック１５を備えている。また、第１試薬庫１４内の第１の試薬ラック１５の内周側に配置され、第１の試薬ラック１５に保持された試薬容器１３とは独立して複数の試薬容器１３を回動可能に円周上に保持する第２の試薬ラック１６を備えている。また、第２試薬庫１８内に配置され、複数の試薬容器１７を回動可能に円周上に保持する第１の試薬ラック１９を備えている。また、第２試薬庫１８内の第１の試薬ラック１９の内周側に配置され、第１の試薬ラック１９に保持された試薬容器１７とは独立して複数の試薬容器１７を回動可能に円周上に保持する第２の試薬ラック２０を備えている。
【００１７】
また、分析部１０は、円周上に配置された複数の反応容器２１と、この反応容器２１を回転移動可能に保持する反応ディスク２２とを備えている。
【００１８】
また、分析部１０は、サンプルディスク１２に保持された試料容器１１内の試料を検査項目毎に吸引して、反応容器２１内へ吐出する分注を行う試料分注プローブ２３を備えている。また、試料分注プローブ２３を回動及び上下移動可能に支持する試料分注アーム２４を備えている。
【００１９】
また、分析部１０は、第１又は第２の試薬ラック１５，１６に保持された各検査項目の試薬容器１３内の第１試薬を吸引して、当該検査項目の分析パラメータとして設定された量の第１試薬を、試料が分注された反応容器２１内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ２５を備えている。また、第１試薬分注プローブ２５を回動及び上下移動可能に支持する第１試薬分注アーム２６を備えている。また、第１又は第２の試薬ラック１５，１６に保持された各試薬容器１３内の第１試薬の液面にこの液面の上方から下降した第１試薬分注プローブ２５の下端部が接触することにより当該液面を検出する第１試薬液面検出器２７を備えている。
【００２０】
また、分析部１０は、各反応容器２１内に分注された試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子２８を備えている。また、第１撹拌子２８を回動及び上下移動可能に支持する第１撹拌アーム２９を備えている。
【００２１】
また、分析部１０は、第１又は第２の試薬ラック１９，２０に保持された各検査項目の試薬容器１７内の第２試薬を吸引して、当該検査項目の分析パラメータとして設定された量の第２試薬を、第１試薬が分注された反応容器２１内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ３０を備えている。また、第２試薬分注プローブ３０を回動及び上下移動可能に支持する第２試薬分注アーム３１を備えている。また、第１又は第２の試薬ラック１９，２０に保持された各試薬容器１７内の第２試薬の液面にこの液面の上方から下降した第２試薬分注プローブ３０の下端が接触することにより当該液面を検出する第２試薬液面検出器３２を備えている。
【００２２】
また、分析部１０は、各反応容器２１内に分注された試料、第１試薬及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子３３と、この第２撹拌子３３を回動及び上下移動可能に支持する第２撹拌アーム３４とを備えている。また、第１撹拌子２８に撹拌された混合液を収容する各反応容器２１や、第２撹拌子３３に撹拌された混合液を収容する各反応容器２１に光を照射して光学的に測定する測定部３５を備えている。また、測定部３５による測定が終了した反応容器２１を洗浄する洗浄ノズル３６を備えている。
【００２３】
そして、測定部３５は、回転移動している各反応容器２１に光を照射し、その照射により当該反応容器２１内の標準試料を含む混合液や、被検試料を含む混合液を透過した光を検出する。そして、検出した信号に基づいて吸光度で表される標準データや被検データを生成してデータ処理部５０に出力する。
【００２４】
図１に示した駆動部４０は、分析部１０のサンプルディスク１２を駆動して各試料容器１１を回動移動させる。また、第１の試薬ラック１５を駆動して、第１の試薬ラック１５に保持された各試薬容器１３を回動移動させる。また、第２の試薬ラック１６を駆動して、第１の試薬ラック１５に保持された試薬容器１３とは独立して第２の試薬ラック１６に保持された各試薬容器１３を回動移動させる。また、反応ディスク２２を駆動して各反応容器２１を回転移動させる。また、第１の試薬ラック１９を駆動して、第１の試薬ラック１９に保持された各試薬容器１７を回動移動させる。また、第２の試薬ラック２０を駆動して、第１の試薬ラック１９に保持された試薬容器１７とは独立して第２の試薬ラック２０に保持された各試薬容器１７を回動移動させる。
【００２５】
また、駆動部４０は、試料分注アーム２４を駆動する回動及び上下移動機構を有し、試料分注プローブ２３を試料容器１１と反応容器２１との間で移動させる。また、第１試薬分注アーム２６を駆動する回動及び上下移動機構を有し、第１試薬分注プローブ２５を第１又は第２の試薬ラック１５，１６に保持された試薬容器１３と反応容器２１との間で移動させる。また、第１撹拌アーム２９を駆動して第１撹拌子２８を反応容器２１内に移動させる。
【００２６】
また、駆動部４０は、第２試薬分注アーム３１を駆動する回動及び上下移動機構を有し、第２試薬分注プローブ３０を第１又は第２の試薬ラック１９，２０に保持された試薬容器１７と反応容器２１の間で移動させる。また、第２撹拌アーム３４を駆動して第２撹拌子３３を反応容器２１内に移動させる。
【００２７】
搬送部４１は、分析制御部４４により駆動制御され、試薬容器１３を搬送する第１搬送部４２及び試薬容器１７を搬送する第２搬送部４３を備えている。そして、第１搬送部４２は、第１試薬庫１４外の所定の位置に載置された試薬容器１３及びこの試薬容器１３内の第１試薬を識別する第１試薬識別情報を読み取ってから第１試薬庫１４内の第１の試薬ラック１５や第２の試薬ラック１６が保持可能な位置まで搬送する。また、第１の試薬ラック１５や第２の試薬ラック１６に保持された各試薬容器１３を第１試薬庫１４外に搬送する。
【００２８】
第２搬送部４３は、第２試薬庫１８外の所定の位置に載置された試薬容器１７及びこの試薬容器１７内の第２試薬を識別する第２試薬識別情報を読み取ってから第２試薬庫１８内の第１の試薬ラック１９や第２の試薬ラック２０が保持可能な位置まで搬送する。また、第１の試薬ラック１９や第２の試薬ラック２０に保持された各試薬容器１７を第２試薬庫１８外に搬送する。
【００２９】
分析制御部４４は、搬送部４１の第１搬送部４２で第１試薬識別情報が読み取られた試薬容器１３の搬送先を、第１又は第２の試薬ラック１５，１６のいずれか一方の試薬ラックの保持位置に決定する。そして、第１搬送部４２で読み取られた第１試薬識別情報と決定した一方の試薬ラックの保持位置の情報とを関連付けて試薬情報記憶部４５に保存する。また、第１搬送部４２で読み取られた第１試薬識別情報で識別される試薬容器１３を決定した一方の試薬ラックの保持位置に搬送させる。
【００３０】
また、分析制御部４４は、第２搬送部４３で第２試薬識別情報が読み取られた試薬容器１７の搬送先を第１又は第２の試薬ラック１９，２０のいずれか一方の試薬ラックの保持位置に決定する。そして、第２搬送部４３で読み取られた第２試薬識別情報と決定した一方の試薬ラックの保持位置の情報とを関連付けて試薬情報記憶部４５に保存する。また、第２搬送部４３で読み取られた第２試薬識別情報で識別される試薬容器１３を決定した保持位置に搬送させる。
【００３１】
また、分析制御部４４は、各試料、各第１試薬及び各第２試薬の分注をそれぞれ１サイクルタイムの間に１回行わせる。そして、操作部７０からキャリブレーションを実行させる入力が行われると、各反応容器２１の洗浄と、各検査項目の標準試料の分注と、各検査項目の第１試薬の分注と、各検査項目の標準試料及び第１試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の第２試薬の分注と、各検査項目の標準試料、第１試薬及び第２試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の混合液の測定とをそれぞれ１サイクルタイム毎に行わせて、標準データを生成させる。
【００３２】
キャリブレーションが終了した後、操作部７０から検査を実行させる入力が行われると、各反応容器２１の洗浄と、各被検試料の分注と、各検査項目の第１試薬の分注と、被検試料及び各検査項目の第１試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の第２試薬の分注と、被検試料、各検査項目の第１試薬及び第２試薬の混合液の撹拌と、撹拌された混合液の測定とをそれぞれ１サイクルタイム毎に行わせて、検査項目毎に被検データを生成させる。
【００３３】
また、分析制御部４４は、駆動部４０における第１試薬分注アーム２６の回動機構に駆動パルスを供給する。そして、第１試薬分注プローブ２５を移動させて第１の試薬ラック１５により所定の位置に移動された試薬容器１３、第２の試薬ラック１６により所定の位置に移動された試薬容器１３及び所定の位置に移動された反応容器２１の上方の各上停止位置に停止させる。また、第１試薬分注アーム２６の上下機構に駆動パルスを供給し、第１試薬分注プローブ２５を各試薬容器１３の上停止位置から下降させる。そして、下降した第１試薬分注プローブ２５を第１試薬液面検出器２７に試薬容器１３内の第１試薬の液面が検出される位置で停止させてから、試薬容器１３内の第１試薬を吸引させる。
【００３４】
また、第２試薬分注アーム３１の回動機構に駆動パルスを供給する。そして、第２試薬分注プローブ３０を移動させて、第１の試薬ラック１９により所定の位置に移動された試薬容器１７、第２の試薬ラック２０により所定の位置に移動された試薬容器１７、及び所定の位置に移動された反応容器２１の上方の各上停止位置に停止させる。また、第２試薬分注アーム３１の上下機構に駆動パルスを供給し、第２試薬分注プローブ３０を各試薬容器１７の上停止位置から下降させる。そして、下降した第２試薬分注プローブ３０を第２試薬液面検出器３２に試薬容器１７内の第２試薬の液面が検出された位置で停止させてから、試薬容器１７内の第２試薬を吸引させる。
【００３５】
また、分析制御部４４は、第１試薬分注プローブ２５の各試薬容器１３の上停止位置からの下降に要した駆動パルス数に基づいて、当該試薬容器１３内の第１試薬の量を算出する。そして、算出した試薬容器１３内の第１試薬の量が少なくなり、分注可能な回数が予め設定された警告の回数に相当する量（警告量）以下になると、当該試薬容器１３を第１試薬庫１４外に搬送させる。また、第２試薬分注プローブ３０の各試薬容器１７の上停止位置からの下降に要した駆動パルス数に基づいて、当該試薬容器１７内の第２試薬の量を算出する。そして、算出した各試薬容器１７内の第２試薬が警告量以下になると、当該試薬容器１７を第２試薬庫１８外に搬送させる。
【００３６】
また、分析制御部４４は、第１及び第２搬送部４２，４３で読み取られた第１及び第２試薬識別情報で識別される各試薬容器１３，１７の使用期限を設定する。ここでは、各第１及び第２試薬識別情報が読み取られた日をその第１及び第２試薬識別情報で識別される試薬容器１３，１７の開封日とし、開封日から有効期間経過した日を開封後の使用期限とする。そして、開封前又は開封後の使用期限の早い方の期限を試薬容器１３，１７の使用期限として設定する。また、第１及び第２試薬識別情報に有効期間が含まれていない場合には開封前の使用期限を試薬容器１３，１７の使用期限として設定する。
【００３７】
また、分析制御部４４は、予め設定された期間における各検査項目の第１及び第２試薬の分注回数をカウントする。
【００３８】
試薬情報記憶部４５は、第１の試薬ラック１５や第２の試薬ラック１６に保持されている各試薬容器１３に関する第１試薬識別情報、保持位置、第１試薬の量、使用期限等の情報を保存する。また、第１の試薬ラック１９や第２の試薬ラック２０に保持されている各試薬容器１７に関する第２試薬識別情報、保持位置、第２試薬の量、使用期限等の情報を保存する。また、予め設定された期間における各検査項目の第１及び第２試薬の分注回数の情報を保存する。
【００３９】
データ処理部５０は、演算部５１及びデータ記憶部５２を備えている。そして、演算部５１は、分析部１０の測定部３５で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に設定された標準値から、標準値と標準データの関係を示す検量データを生成する。また、測定部３５で生成された被検データから、この被検データに対応する検査項目の検量データを用いて濃度値や活性値として表される分析データを生成する。また、データ記憶部５２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部５１で生成された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部５１で生成された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００４０】
出力部６０は、データ処理部５０で生成された標準データや分析データを印刷出力する印刷部６１及び表示出力する表示部６２を備えている。そして、印刷部６１は、プリンタなどを備え、検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷出力する。
【００４１】
表示部６２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための画面を表示する。また、検査対象の被検試料に対して当該被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び各検査項目を設定するための画面を表示する。また、検量データや分析データを表示する。
【００４２】
操作部７０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力を行う。また、被検試料に対して識別情報及び各検査項目を設定するための入力を行う。また、キャリブレーション、検査等を実行させるための入力を行う。
【００４３】
システム制御部７１は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部７０から入力された各検査項目の分析パラメータの情報、被検試料の識別情報及び検査項目等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部４４、データ処理部５０及び出力部６０を統括してシステム全体を制御する。
【００４４】
次に、分析部１０で第１試薬の分注係る試薬容器１３、第１の試薬ラック１５、第２の試薬ラック１６、第１試薬庫１４及び第１試薬分注プローブ２５と、試薬容器１３の搬送に係る搬送部４１の第１搬送部４２の構成及び動作について詳細に説明する。
【００４５】
図３は、試薬容器１３の外観を示した図である。この試薬容器１３は四角柱をなし、上面の長手方向における一端部近傍に第１試薬分注プローブ２５が進入して第１試薬を吸引可能なように設けた開口部を有する。また、４つの側面のうち、上面を形成している四角形の開口部近傍の短辺を一辺とする第１の側面に、第１試薬識別情報が例えばバーコードで記されている。また、第１の側面に対向する第２の側面の上端部に突出部を有し、突出部の下面には搬送部４１における第１搬送部４２の一部と係合する凹部が形成されている。
【００４６】
第１試薬識別情報は、各検査項目を識別する検査項目番号、試薬容器１３を識別する容器番号、開封前の第１試薬の使用可能な期限を例えば年月日で示した使用期限、及び開封後の第１試薬の有効期間等の情報を含んでいる。
【００４７】
図４は、第１の試薬ラック１５、第２の試薬ラック１６、第１試薬庫１４及び第１搬送部４２の配置を示した平面図である。
【００４８】
第１の試薬ラック１５は各試薬容器１３を移動して、第１試薬分注プローブ２５が第１試薬を吸引可能な第１の吸引位置Ｐ１で停止させる。また、第１搬送部４２が第１の試薬ラック１５から搬送可能な第１の搬送位置Ｐ２で停止させる。また、第１の試薬ラック１５は、第１搬送部４２が搬送してきた試薬容器１３を保持可能な空の保持位置を第１の搬送位置Ｐ２で停止させる。
【００４９】
第２の試薬ラック１６は各試薬容器１３を移動して、第１試薬分注プローブ２５が第１試薬を吸引可能な第２の吸引位置Ｐ３で停止させる。また、第１搬送部４２が第１試薬庫１４から搬出可能な第２の搬送位置Ｐ４で停止させる。また、第２の試薬ラック１６は、第１搬送部４２が搬送してきた試薬容器１３を保持可能な空の保持位置を第２の搬送位置Ｐ４で停止させる。
【００５０】
第１試薬庫１４は上部に開口部を有し、上部の開口部を開閉自在に覆う試薬カバー１４１を備えている。そして、試薬カバー１４１は、第１試薬分注プローブ２５が各第１及び第２の吸引位置Ｐ１，Ｐ３の試薬容器１３内に進入可能なように第１及び第２の貫通孔１４２，１４３を有する。また、上部の開口部が試薬カバー１４１で覆われた状態で第１試薬庫１４内への試薬容器１３の搬入及び第１試薬庫１４外への搬出を可能なように試薬カバー１４１に設けた第１及び第２の搬出入口及びこの第１及び第２の搬出入口を開閉する第１及び第２の扉１４４，１４５を有する。
【００５１】
第１の扉１４４は、第１搬送部４２が試薬容器１３を第１の試薬ラック１５及び第１試薬庫１４まで搬送したときや、第１の試薬ラック１５に保持されていた試薬容器１３を第１搬送部４２が第１試薬庫１４外に搬出するときに、閉じていた第１の搬出入口を開く。また、第２の扉１４５は、第１搬送部４２が試薬容器１３を第２の試薬ラック１６及び第１試薬庫１４まで搬送したときや、第２の試薬ラック１６に保持されていた試薬容器１３を第１搬送部４２が第１試薬庫１４外に搬出するときに、閉じていた第２の搬出入口を開く。
【００５２】
第１搬送部４２は、各第１及び第２の試薬ラック１５，１６に搬送する試薬容器１３や、各第１及び第２の試薬ラック１５，１６から搬送した試薬容器１３を保管する試薬保管庫８０を備えている。また、試薬容器１３を第１若しくは第２の試薬ラック１５，１６又は試薬保管庫８０のいずれか一方から他方に搬送する搬送機構８１を備えている。
【００５３】
試薬保管庫８０は第１試薬庫１４から離間して配置され、試薬容器１３が載置される支持台８０１を備えている。また、支持台８０１上の取込位置Ｔ１に載置された試薬容器１３の第１試薬識別情報を読み取るリーダ８０２を備えている。また、支持台８０１の下側に配置され、リーダ８０２に第１試薬識別情報が読み取られた試薬容器１３を取込位置Ｔ１から支持台８０１上の第３の搬送位置Ｐ５に移動する移動機構８０３を備えている。
【００５４】
図５は、搬送機構８１の構成の一例を示した図である。この搬送機構８１は、図４に示すように、第１試薬の分注の際に移動する第１試薬分注プローブ２５の円弧の軌道Ｔｒから離間した位置に配置されている。そして、試薬容器１３の突出部下面に形成された凹部に係合する凸部を下端部に有する搬送アーム８１１を備えている。また、搬送アーム８１１を上下方向に移動可能に支持する上下移動機構８１２を備えている。また、上下移動機構８１２を矢印Ｌ１方向及び矢印Ｌ２方向へ水平移動可能に支持する水平移動機構８１３を備えている。
【００５５】
このように、第１試薬分注プローブ２５の軌道Ｔｒから離間して搬送機構８１を配置することにより、第１試薬分注プローブ２５が第１試薬を連続して分注しているときでも、搬送機構８１が第１試薬分注プローブ２５と接触することなく、試薬容器１３を試薬保管庫８０又は第１試薬庫１４のいずれか一方から他方に搬送することができる。
【００５６】
以下では、試薬容器１３を第１若しくは第２の試薬ラック１５，１６又は試薬保管庫８０の一方から他方に搬送する場合の搬送機構８１の動作について説明する。
【００５７】
先ず、試薬容器１３を試薬保管庫８０から第１又は第２の試薬ラック１５，１６のいずれか一方の試薬ラックに搬送する場合の動作について説明する。
【００５８】
搬送アーム８１１及び上下移動機構８１２は、図６（ａ）に示すように、試薬保管庫８０における例えば第３の搬送位置Ｐ５の試薬容器１３上方の基本位置Ａ０で停止している。上下移動機構８１２は、搬送アーム８１１を下方向に移動し、図６（ｂ）に示すように、第３の搬送位置Ｐ５の試薬容器１３からＬ２方向に離間した位置Ａ１で停止させる。水平移動機構８１３は、上下移動機構８１２をＬ１方向に移動し、図５に示すように、搬送アーム８１１が第３の搬送位置Ｐ５の試薬容器１３に近接する位置Ａ２で停止させる。
【００５９】
上下移動機構８１２は、搬送アーム８１１を上方向に移動する。この移動により、搬送アーム８１１の下端部が試薬容器１３の突出部と係合して当該試薬容器１３を保持する。そして、図７（ａ）に示すように、試薬容器１３を保持した搬送アーム８１１を位置Ａ３で停止させる。このように、第３の搬送位置Ｐ５の試薬容器１３を、試薬保管庫８０上方まで搬送することができる。
【００６０】
水平移動機構８１３は、上下移動機構８１２をＬ１方向に移動し、図７（ｂ）に示すように、搬送アーム８１１に保持された試薬容器１３を搬送先の一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４上方の位置Ａ４で停止させる。このように、第１試薬分注プローブ２５が第１試薬庫１４に格納された試薬容器１３内の第１試薬を連続して分注しているときでも、試薬保管庫８０上方の試薬容器１３を、一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４の上方まで搬送することができる。
【００６１】
試薬容器１３を保持可能な一方の試薬ラックの空きの保持位置が当該一方の試薬ラックに対応する第１又は第２の搬送位置Ｐ２，Ｐ４の一方の搬送位置で停止すると、上下移動機構８１２は、試薬容器１３を保持した搬送アーム８１１を下方向に移動する。そして、図８（ａ）に示すように、搬送アーム８１１を下端部が試薬容器１３の突出部よりも下方となる位置Ａ５で停止させる。このように、一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４の上方の試薬容器１３を、一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送することができる。
【００６２】
搬送アーム８１１が位置Ａ５で停止した後、水平移動機構８１３は、上下移動機構８１２をＬ２方向に移動し、図８（ｂ）に示すように、試薬容器１３から離間して当該試薬容器１３から開放された搬送アーム８１１を位置Ａ６で停止させる。上下移動機構８１２は、搬送アーム８１１を上方向に移動し、図９に示すように、一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４上方の位置Ａ７で停止させる。
【００６３】
搬送アーム８１１が位置Ａ７で停止した後、水平移動機構８１３は、上下移動機構８１２をＬ１方向に移動して、搬送アーム８１１及び上下移動機構８１２を基本位置Ａ０で停止させる。
【００６４】
搬送機構８１は、一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４の上方の試薬容器１３を、一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送して、当該試薬容器１３から開放された搬送アーム８１１を第１試薬庫１４の上方まで移動するまでの動作を、１サイクルタイムのｎ倍（ｎは１以上の所定の整数）の時間に当たるｎサイクルタイムの間に行う。
【００６５】
分析制御部４４は、他方の試薬ラックに保持されている各検査項目の試薬容器１３内の第１試薬の分注がｎ回行われるｎサイクルタイムの間に、一方の試薬ラックを停止させて、搬送機構８１により第１試薬庫１４上方の試薬容器１３を一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させる。
【００６６】
次に、試薬容器１３を一方の試薬ラックから試薬保管庫８０まで搬送する場合の動作について説明する。
【００６７】
搬送アーム８１１及び上下移動機構８１２は、基本位置Ａ０で停止している。水平移動機構８１３は、上下移動機構８１２をＬ１方向に移動して、試薬保管庫８０に搬送する試薬容器１３が保持されている第１又は第２の試薬ラック１５，１６のいずれか一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４上方の位置Ａ７で搬送アーム８１１を停止させる。
【００６８】
一方の試薬ラックに保持されている各試薬容器１３のうち、試薬保管庫８０に搬送する試薬容器１３が当該一方の試薬ラックに対応する第１又は第２の搬送位置Ｐ２，Ｐ４の一方の搬送位置で停止すると、上下移動機構８１２は搬送アーム８１１を下方向に移動して、位置Ａ６で停止させる。
【００６９】
水平移動機構８１３は、搬送アーム８１１が位置Ａ６で停止した後、上下移動機構８１２をＬ１方向に移動して、搬送アーム８１１を位置Ａ５で停止させる。上下移動機構８１２は、搬送アーム８１１を上方向に移動して、試薬容器１３を保持した搬送アーム８１１を位置Ａ４で停止させる。
【００７０】
水平移動機構８１３は、上下移動機構８１２をＬ１方向に移動して、試薬容器１３を保持した搬送アーム８１１を試薬保管庫８０上方の位置Ａ３で停止させる。上下移動機構８１２は試薬容器１３を保持した搬送アーム８１１を下方向に移動し、搬送アーム８１１を位置Ａ２で停止させる。
【００７１】
水平移動機構８１３は、上下移動機構８１２をＬ２方向に移動し、搬送アーム８１１を位置Ａ１で停止させる。上下移動機構８１２は、第３の搬送位置Ｐ５の試薬容器１３から開放された搬送アーム８１１を上方向に移動して、基本位置Ａ０で停止させる。
【００７２】
分析制御部４４は、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器１３内の第１試薬の分注がｎ回行われるｎサイクルタイムの間に、一方の試薬ラックを停止させて、一方の試薬ラックに保持されている試薬容器１３を第１試薬庫１４上方まで搬送させる。
【００７３】
図１０は、第１試薬の分注に係る第１試薬庫１４内の第１及び第２の試薬ラック１５，１６、第２の試薬ラック１６、第１試薬分注プローブ２５並びに第１試薬分注アーム２６の１サイクルタイムにおける動作のタイミングの一例を示したタイミングチャートである。なお、図１０では、各動作に割り当てた時間を凸部で示し、各ユニットは凸部の時間内に動作する。
【００７４】
このタイミングチャートにおいて、例えば第１の試薬ラック１５が分注対象の試薬容器１３を保持している場合、第１の試薬ラック１５は「回動」から始まり、保持した各試薬容器１３を移動して第１試薬分注プローブ２５が第１試薬を分注する分注対象の試薬容器１３を第１の吸引位置Ｐ１で「停止」させる。第１の試薬ラック１５に保持された各試薬容器１３内の第１試薬の分注が行われるサイクルタイムの間、第２の試薬ラック１６を「停止」させる。
【００７５】
なお、第２の試薬ラック１６が分注対象の試薬容器１３を保持している場合、第２の試薬ラック１６は、第１の試薬ラック１５と同じタイミングで「回動」して「停止」する。そして、保持した各試薬容器１３を移動して、第１試薬分注プローブ２５が第１試薬を分注する分注対象の試薬容器１３を第２の吸引位置Ｐ３で「停止」させる。第２の試薬ラック１６に保持された各試薬容器１３内の第１試薬の分注が行われるサイクルタイムの間、第１の試薬ラック１５を「停止」させる。
【００７６】
第１試薬分注プローブ２５は、第１の試薬ラック１５が回動しているとき、第１試薬分注アーム２６の「回動」により、所定の位置から図４に示した軌道Ｔｒに沿って移動する。そして、第１の試薬ラック１５が分注対象の試薬容器１３を第１の吸引位置Ｐ１に停止させるタイミングとほぼ同じタイミングで、第１の吸引位置Ｐ１の試薬容器１３及び第１試薬庫１４上方の上停止位置で停止する。
【００７７】
第１試薬分注プローブ２５は、第１試薬分注アーム２６の「下」方向への移動により、上停止位置から下降して第１の吸引位置Ｐ１で停止した試薬容器１３内へ進入し、当該試薬容器１３内の第１試薬の液面が第１試薬液面検出器２７により検出される位置で停止する。そして、分注対象の試薬容器１３内の第１試薬の「吸引」を行う。
【００７８】
第１試薬を吸引した第１試薬分注プローブ２５は、第１試薬分注アーム２６の「上」方向への移動により、上昇して第１の吸引位置Ｐ１の試薬容器１３上方の上停止位置で停止した後、第１試薬分注アーム２６の「回動」により、上停止位置から軌道Ｔｒに沿って移動し、反応容器２１上方の上停止位置で停止する。そして、反応容器２１内へ第１試薬の「吐出」を行う。
【００７９】
第１試薬分注プローブ２５が第１の吸引位置Ｐ１の試薬容器１３上方の上停止位置で停止した後、第１の試薬ラック１５は、次のサイクルタイムに跨って「回動」する。
【００８０】
第１試薬を吐出した第１試薬分注プローブ２５は、第１試薬分注アーム２６の「回動」により、反応容器２１の上停止位置から軌道Ｔｒに沿って移動し、所定の位置で停止する。そして、第１試薬分注プローブ２５が所定の位置に達したとき、１サイクルタイムの終了となる。
【００８１】
なお、分析部１０で第２試薬の分注係る試薬容器１７、第１の試薬ラック１９、第２の試薬ラック２０、第２試薬庫１８及び第２試薬分注プローブ３０の各ユニット、並びに試薬容器１７の搬送に係る第２搬送部４３の各ユニットは、試薬容器１３、第１の試薬ラック１５、第２の試薬ラック１６、第１試薬庫１４及び第１試薬分注プローブ２５の各ユニット、並びに第１搬送部４２の各ユニットと同様に構成され、同様に動作するのでその説明を省略する。
【００８２】
以下、図１乃至図１０を参照して、自動分析装置１００の動作の一例について説明する。以下では、試薬容器１３の搬送に係る第１の試薬ラック１５、第２の試薬ラック１６、第１試薬庫１４及び第１搬送部４２の各ユニットの動作について説明する。そして、試薬容器１７の搬送に係る第１の試薬ラック１９、第２の試薬ラック２０、第２試薬庫１８及び第２搬送部４３の各ユニットの動作については、試薬容器１３の搬送に係る各ユニットと同様に動作するので、その説明を省略する。
【００８３】
試薬情報記憶部４５に保存された各検査項目の第１試薬に関する第１試薬情報を表示させる入力が操作部７０から行われると、分析制御部４４は、試薬情報記憶部４５に保存された各検査項目の第１試薬の分注回数の情報に基づいて、各検査項目の中から直近の所定の期間中に分注回数が多かった順に所定の数の検査項目を選択する。ここでは、所定回数以上の試薬の分注が行われた所定の数の検査項目を選択可能なように、直近の期間を設定する。
【００８４】
以下では、直近の所定の期間中に分注回数が多かった順に選択する検査項目の数はｎ以上とする。ｎは、搬送機構８１が一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４の上方の試薬容器１３を一方の試薬ラックが保持可能な位置まで搬送して当該試薬容器１３から開放された搬送アーム８１１を第１試薬庫１４の上方まで移動するまでの動作に要するサイクルタイムの数である。
【００８５】
分注回数が多い順に選択した数が例えばｎの各検査項目においては、当該検査項目の２個の試薬容器１３を第１の試薬ラック１５と第２の試薬ラック１６に分けて保持させるように決定する。また、分注回数が多い順に選択した数がｎの各検査項目の２個の試薬容器１３のうちの使用期限が早い一方の試薬容器１３内の第１試薬を先に分注させるように決定する。
【００８６】
表示部６２は、第１及び第２の試薬ラック１５，１６に保持されている各検査項目の試薬容器１３の第１試薬識別情報、第１試薬の量、保持位置及び使用期限の情報を表示する。また、第１及び第２の試薬ラック１５，１６の何れにも試薬容器１３が保持されていない検査項目や、選択された複数の検査項目のうちの試薬容器１３が１個しか保持されていない検査項目の情報を表示する。
【００８７】
第１及び第２の試薬ラック１５，１６の何れにも保持されていない検査項目の試薬容器１３や、分注回数が多い順に選択した数がｎの検査項目のうちの試薬容器１３が１個しか保持されていない検査項目の試薬容器１３を開栓して、試薬保管庫８０の取込位置Ｔ１に載置されると、リーダ８０２は、取込位置Ｔ１の試薬容器１３の第１試薬識別情報を読み取る。移動機構８２は、リーダ８０２に第１試薬識別情報が読み取られた試薬容器１３を取込位置Ｔ１から第３の搬送位置Ｐ５に移動する。
【００８８】
分析制御部４４は、リーダ８０２に第１試薬識別情報が読み取られた試薬容器１３が、第１及び第２の試薬ラック１５，１６の何れにも保持されていない検査項目の試薬容器１３である場合、リーダ８０２に第１試薬識別情報が読み取られた試薬容器１３の搬送先を第１又は第２の試薬ラック１５，１６のいずれか一方の試薬ラックの空きの保持位置に決定する。搬送機構８１は、第３の搬送位置Ｐ５に移動された試薬容器１３を、決定された一方の試薬ラックの空きの保持位置に搬送する。
【００８９】
また、分析制御部４４は、リーダ８０２に第１試薬識別情報が読み取られた試薬容器１３が、分注回数が多い順に選択した数がｎの検査項目のうちのいずれかの検査項目の試薬容器１３であって、当該検査項目の試薬容器１３が一方の試薬ラックにしか保持されていない場合、リーダ８０２に第１試薬識別情報が読み取られた試薬容器１３の搬送先を他方の試薬ラックの空きの保持位置に決定する。搬送機構８１は、第３の搬送位置Ｐ５に移動された試薬容器１３を、決定された他方の試薬ラックの空きの保持位置に搬送する。
【００９０】
キャリブレーションが行われた後、試薬情報記憶部４５には、例えばキャリブレーションを終了した時点での各第１及び第２の試薬ラック１５，１６に保持されている各試薬容器１３に関する第１試薬識別情報、保持位置、第１試薬の量及び使用期限等の情報が保存されている。また、直近の所定の期間における各検査項目の第１試薬の分注回数の情報が保存されている。また、各第１及び第２の試薬ラック１５，１６で試薬容器１３を保持可能な空きの保持位置の情報が保持されている。
【００９１】
操作部７０から例えば検査を実行させる入力が行われると、分析制御部４４は、各反応容器２１の洗浄と、各被検試料の分注と、各検査項目の第１試薬の分注と、被検試料及び各検査項目の第１試薬の混合液の撹拌と、各検査項目の第２試薬の分注と、被検試料、各検査項目の第１試薬及び第２試薬の混合液の撹拌と、撹拌された混合液の測定とをそれぞれ１サイクル毎に行わせて、検査項目毎に被検データを生成させる。データ処理部５０は、分析部１０で生成された被検データに基づいて、分析データを生成する。出力部６０は、分析データを印刷及び表示出力する。
【００９２】
検査中において、１サイクルタイム毎に第１試薬の分注が行われているとき、第１又は第２の試薬ラック１５，１６のいずれか一方の試薬ラックに保持されている試薬容器１３内の第１試薬が警告量以下になると、分析制御部４４は、第１試薬が警告量以下になった検査項目の情報を表示部６２に表示させる。
【００９３】
第１試薬が警告量以下になった検査項目の未開栓の試薬容器１３を開栓して取込位置Ｔ１に載置されると、リーダ８０２は、当該試薬容器１３の第１試薬情報を読み取る。分析制御部４４は、リーダ８０２に読み取られた第１試薬識別情報、並びに試薬情報記憶部４５に保存されている第１試薬識別情報で識別される試薬容器１３の保持位置及び空きの保持位置の情報に基づいて、取込位置Ｔ１に載置された試薬容器１３の保持位置を決定する。そして、決定した保持位置まで搬送させる。
【００９４】
ここで、第１試薬が警告量以下になった試薬容器１３が保持されている一方の試薬ラックに空きの保持位置がある場合、当該試薬容器１３が一方の試薬ラックに保持された状態で、取込位置Ｔ１の試薬容器１３を第３の搬送位置Ｐ５に移動させてから、一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させる。また、第１試薬が警告量以下になった試薬容器１３が保持されている一方の試薬ラックに空きの保持位置がない場合、当該試薬容器１３を一方の試薬ラックから第３の搬送位置Ｐ５まで搬送させてから取出位置Ｔ２に移動させる。その後、取込位置Ｔ１の試薬容器１３を第３の搬送位置Ｐ５に移動させてから、一方の試薬ラックの第１試薬が警告量以下になった試薬容器１３が保持されていた空きの保持位置まで搬送させる。
【００９５】
先ず、一方の試薬ラックに空きの保持位置がある場合、取込位置Ｔ１の試薬容器１３を、第３の搬送位置Ｐ５から一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させる動作について説明する。
【００９６】
分析制御部４４は、取込位置Ｔ１から移動させた第３の搬送位置Ｐ５の試薬容器１３を搬送させて、一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４の上方で停止させる。そして、図１０に示したタイミングチャートに従って、ｎが１である場合、他方の試薬ラックに保持された各試薬容器１３内の第１試薬の分注が１回行われる１サイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させる。また、ｎが２以上の整数である場合、他方の試薬ラックに保持された各試薬容器１３内の第１試薬の分注がｎ回連続して行われるｎサイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させる。
【００９７】
そして、一方の試薬ラックを停止させるｎサイクルタイムの間に、第１試薬庫１４上方の試薬容器１３を一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させ、試薬容器１３から開放された搬送アーム８１１を第１試薬庫１４の上方まで移動させる。次いで、上下移動機構８１２をＬ１方向に移動させて、搬送アーム８１１及び上下移動機構８１２を基本位置Ａ０で停止させる。
【００９８】
このように、試薬保管庫８０の試薬容器１３を一方の試薬ラックまで搬送させる場合、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器１３内の第１試薬の分注がｎ回行われるｎサイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させることにより、第１試薬庫１４上方まで搬送させた試薬容器１３を一方の試薬ラックまで搬送させることができる。これにより、検査中に第１試薬の分注が行われているとき、第１試薬の分注を中断させることなく、入用の試薬容器１３を一方の試薬ラックの保持可能な位置まで搬送させることができる。
【００９９】
ところで、各試料の分注の順序や各試料に設定された各検査項目の第１試薬の分注の順序は、予め設定されている。また、分注回数の多い順に選択した数がｎの各検査項目においては、２個の試薬容器１３のうちの使用期限が早い一方の試薬容器１３内の第１試薬を先に分注させるようになっている。
【０１００】
このため、分析制御部４４は、分注回数の多い順に選択した数がｎの各検査項目の２個の試薬容器１３の使用期限が早い一方の試薬容器１３が一方の試薬ラックに保持され、使用期限が遅い他方の試薬容器１３が他方の試薬ラックに保持されていると、ｎが１である場合、且つ、ｎサイクルタイムの間に行われる分注が当該一方の試薬容器１３内の第１試薬である場合、当該一方の試薬容器１３内の第１試薬の分注が行われるサイクルタイムに当該他方の試薬容器１３内の第１試薬の分注を行わせるようにする。また、ｎが２以上である場合、且つ、ｎサイクルタイムの間に行われる分注に当該一方の試薬容器１３内の第１試薬が含まれている場合、当該一方の試薬容器１３内の第１試薬の分注が行われるサイクルタイムに当該他方の試薬容器１３内の第１試薬の分注を行わせて、他方の試薬ラックに保持されている各試薬容器１３内の第１試薬の分注をｎ回連続して行わせるようにする。
【０１０１】
このように、分注回数の多い順に選択した数がｎの各検査項目における２個の試薬容器１３の一方の試薬容器１３を一方の試薬ラックに保持させると共に他方の試薬容器１３を他方の試薬ラックに保持させ、分注回数の多い各検査項目の一方の試薬容器１３内の第１試薬の分注が行われるサイクルタイムに当該検査項目の他方の試薬容器１３内の第１試薬を分注させることにより、他方の試薬ラックに試薬容器１３が保持された各検査項目の第１試薬のｎ回の分注を容易に実現させることができる。これにより、検査中に第１試薬の分注が行われているとき、第１試薬の分注を中断させることなく試薬容器１３の搬送を迅速に行うことができる。
【０１０２】
なお、ｎサイクルタイムの間、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器１３内の第１試薬分注をｎ回可能なように、各試料に設定された各検査項目の第１試薬の分注の順序を入れ替えて実施するようにしてもよい。この場合、順序を入れ替えた一方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器１３内の第１試薬の分注を、ｎサイクルタイムよりも先のサイクルタイム又は後のサイクルタイムに回すようにする。
【０１０３】
このように、各検査項目の第１試薬の順番を入れ替えることにより、検査中に第１試薬の分注が行われているとき、他方の試薬ラックに試薬容器１３が保持された各検査項目の第１試薬のｎ回の分注を容易に実現させることができる。これにより、検査中に第１試薬の分注が行われているとき、第１試薬の分注を中断させることなく試薬容器１３の搬送を迅速に行うことができる。
【０１０４】
次に、一方の試薬ラックに空きの保持位置がない場合、取込位置Ｔ１の試薬容器１３を、第３の搬送位置Ｐ５から一方の試薬ラックまで搬送させる動作について説明する。
【０１０５】
分析制御部４４は、基本位置Ａ０の上下移動機構８１２をＬ２方向に移動させ、搬送アーム８１１を一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４の上方の位置Ａ７で停止させる。そして、他方の試薬ラックに保持された各試薬容器１３内の第１試薬の分注がｎ回行われるｎサイクルタイムの間に、一方の試薬ラックを停止させて、一方の試薬ラックに保持されている第１試薬が警告量以下になった試薬容器１３を第１試薬庫１４上方まで搬送させる。次いで、第１試薬庫１４の上方の試薬容器１３を第３の搬送位置Ｐ５まで搬送させてから、取出位置Ｔ２まで移動させる。
【０１０６】
このように、一方の試薬ラックに保持された試薬容器１３を試薬保管庫８０に搬送させる場合、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器１３内の第１試薬の分注がｎ回行われるｎサイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させることにより、一方の試薬ラックに保持された試薬容器１３を第１試薬庫１４上方まで搬送させることができる。これにより、検査中に第１試薬の分注が行われているとき、第１試薬の分注を中断させることなく、不用の試薬容器１３を一方の試薬ラックから第１試薬庫１４外に搬出させることができる。
【０１０７】
分析制御部４４は、第１試薬が警告量以下になった試薬容器１３を取出位置Ｔ２まで移動させた後、取込位置Ｔ１の試薬容器１３を第３の搬送位置Ｐ５まで移動させる。そして、第３の搬送位置Ｐ５の試薬容器１３を搬送させて、一方の試薬ラック及び第１試薬庫１４の上方で停止させる。そして、他方の試薬ラックに保持された各試薬容器１３内の第１試薬の分注がｎ回行われるｎサイクルタイムの間に、一方の試薬ラックを停止させて、第１試薬庫１４上方の試薬容器１３を一方の試薬ラックの空きの保持位置まで搬送させ、試薬容器１３から開放された搬送アーム８１１を第１試薬庫１４の上方まで移動させる。次いで、上下移動機構８１２をＬ１方向に移動させて、搬送アーム８１１及び上下移動機構８１２を基本位置Ａ０で停止させる。
【０１０８】
以上述べた実施形態によれば、第１試薬分注プローブ２５の軌道Ｔｒから離間して搬送機構８１を配置することにより、第１試薬分注プローブ２５が第１試薬を連続して分注しているときでも、搬送機構８１が第１試薬分注プローブ２５と接触することなく、試薬容器１３を試薬保管庫８０又は第１試薬庫１４のいずれか一方から他方に搬送することができる。
【０１０９】
また、試薬保管庫８０の試薬容器１３を第１若しくは第２の試薬ラック１５，１６のいずれか一方の試薬ラックまで搬送させる場合、他方の試薬ラックに保持された各検査項目の試薬容器１３内の第１試薬の分注がｎ回行われるｎサイクルタイムの間、一方の試薬ラックを停止させることにより、第１試薬庫１４上方まで搬送させた試薬容器１３を一方の試薬ラックまで搬送させることができる。これにより、検査中に第１試薬の分注が行われているとき、第１試薬の分注を中断させることなく、入用の試薬容器１３を第１試薬庫１４外から搬入させて一方の試薬ラックに保持させることができる。
【０１１０】
また、分注回数の多い順に選択した数がｎの各検査項目における２個の試薬容器１３の一方の試薬容器１３を一方の試薬ラックに保持させると共に他方の試薬容器１３を他方の試薬ラックに保持させ、分注回数の多い検査項目の一方の試薬容器１３内の第１試薬の分注が行われるサイクルタイムに当該検査項目の他方の試薬容器１３内の第１試薬を分注させることにより、ｎサイクルタイムの間、他方の試薬ラックに試薬容器１３が保持された各検査項目の第１試薬のｎ回の分注を容易に実現させることができる。これにより、検査中に第１試薬の分注が行われているとき、第１試薬の分注を中断させることなく試薬容器１３の搬送を迅速に行うことができる。
【０１１１】
以上により、試薬容器１３を、スループットを低下させることなく第１試薬庫１４内の一方の試薬ラックまで搬送させることができる。
【０１１２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１３】
１３，１７  試薬容器
１４，１８  試薬庫
１５，１９  第１の試薬ラック
１６，２０  第２の試薬ラック
２１  反応容器
２５  第１試薬分注プローブ
２６  第１試薬分注アーム
４２  第１搬送部
４４  分析制御部
８０  試薬保管庫
８１  搬送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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