(57)【要約】【課題】変圧器の絶縁シートの表面に配置される位置に応じた形状を有する絶縁材を効率的に製造する絶縁材製造装置と、絶縁材の製造方法とを提供する。【解決手段】絶縁材製造装置１は、絶縁材となる絶縁母材４１が投入される投入部３と、絶縁母材４１に加工を行い一定の長さに切断する加工部７とを備えている。投入部３には、絶縁母材４１を送り出す送り機構５が設けられている。加工部７には、絶縁母材４１に絶縁油の流通路となる溝を形成し、その溝が形成された絶縁母材４１を切断する溝堀切断部２１が設けられている。溝堀切断部２１としては、たとえば、丸鋸等が使用される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された変圧器のコイルを覆う絶縁シートの表面に配置される絶縁材を製造するための絶縁材製造装置であって、
前記絶縁材となる第１方向に延在する絶縁母材が投入される投入部と、
前記投入部から前記絶縁母材を、前記第１方向に沿って送り出す送り機構と、
前記送り機構によって送り出される前記絶縁母材に、絶縁油を流通させる溝を形成し、前記溝が形成された前記絶縁母材の部分を第１長さをもって切断することにより、前記絶縁材を形成する加工部と
を備えた、絶縁材製造装置。
【請求項２】
前記加工部は、
前記絶縁母材の表面を切削することによって、前記溝を形成する切削部と、
前記絶縁母材を前記第１長さをもって切断する切断部と
を含み、
前記切削部は、前記絶縁母材が延在する前記第１方向と交差する第２方向に切削する機能を有する、請求項１記載の絶縁材製造装置。
【請求項３】
前記加工部は、前記第１方向に対する前記第２方向の角度を調整する角度調整部を含む、請求項２記載の絶縁材製造装置。
【請求項４】
前記加工部は、丸鋸およびエンドミルの少なくともいずれかを含む、請求項１記載の絶縁材製造装置。
【請求項５】
前記加工部は、前記絶縁母材を前記第１方向に移動させるアクチュエータを含む、請求項１記載の絶縁材製造装置。
【請求項６】
前記加工部は、前記絶縁母材の移動量を測定する移動量測定部を含む、請求項１記載の絶縁材製造装置。
【請求項７】
前記加工部は、前記第１長さとして、前記絶縁母材の部分を、巻回された前記コイルを覆う前記絶縁シートの幅に相当する長さに切断する、請求項１記載の絶縁材製造装置。
【請求項８】
巻回された前記コイルを覆う前記絶縁シートが据え付けられる据え付け機構と、
前記加工部によって形成された前記絶縁材を搬送して、前記据え付け機構に据え付けられた前記絶縁シートの表面に配置する搬送機構と
を含む配置部を備えた、請求項１記載の絶縁材製造装置。
【請求項９】
前記配置部は、前記絶縁シートの表面における前記絶縁材の位置を認識する形状認識センサを含む、請求項８記載の絶縁材製造装置。
【請求項１０】
前記配置部は、前記絶縁シートの表面における前記絶縁材を接着する接着剤塗布部を含む、請求項８記載の絶縁材製造装置。
【請求項１１】
巻回された変圧器のコイルを覆う絶縁シートの表面に配置される絶縁材を製造するための絶縁材の製造方法であって、
前記絶縁材となる第１方向に延在する絶縁母材を用意する工程と、
前記絶縁母材を、前記第１方向に沿って送り出す工程と、
前記第１方向に沿って送り出される前記絶縁母材の表面を加工することによって、前記絶縁母材に絶縁油を流通させる溝を形成する工程と、
前記溝が形成された前記絶縁母材の部分を第１長さをもって切断することにより、前記絶縁材を形成する工程と
を備えた、絶縁材の製造方法。
【請求項１２】
前記溝を形成する工程では、
前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記絶縁母材に加工が行われ、
前記第１方向に対する前記第２方向の角度は可変とされる、請求項１１記載の絶縁材の製造方法。
【請求項１３】
巻回された前記コイルを覆う前記絶縁シートを据え付ける工程と、
切断された前記絶縁材を搬送して、据え付けられた前記絶縁シートの表面に配置する工程と
を含む、請求項１１記載の絶縁材の製造方法。
【請求項１４】
前記絶縁材を形成する工程では、前記第１長さとして、巻回された前記コイルを覆う前記絶縁シートの幅に相当する長さに切断される、請求項１１記載の絶縁材の製造方法。
【請求項１５】
前記絶縁材を形成する工程では、前記第１長さとして、巻回された前記コイルを覆う前記絶縁シートの幅に相当する長さよりも短い長さに切断される、請求項１１記載の絶縁材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絶縁材製造装置および絶縁材の製造方法に関し、特に、変圧器のコイルとコイルとの間に配置される絶縁材を製造する絶縁材製造装置と、そのような絶縁材の製造方法とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
変圧器では、絶縁油によってコイルを冷却するために、コイルとコイルとの間に絶縁油を流す流通路が設けられている。そのような流通路を設けるために、変圧器では、ブロック状の絶縁材が使用されている。ブロック状の絶縁材は、平円形状に巻回されたコイルの輪郭形状とほぼ同じ形状を有する絶縁シートの表面における要所に配置される。
【０００３】
絶縁シートの表面に配置されたブロック状の絶縁材と絶縁材との間の領域が流通路となり、その流通路を絶縁油が流れることで、コイルが冷却される。また、積層されるコイルとコイルとの間に、ブロック状の絶縁材（絶縁シート）が挟み込まれることで、コイル間の電気的な絶縁が図られる。このように、ブロック状の絶縁材は、コイルの冷却とコイル間の電気的な絶縁との２つの機能を有する。
【０００４】
そのブロック状の絶縁材には、冷却性能を向上させるために、種々の提案がなされている。たとえば、特許文献１では、コイルの素線を絶縁材によって適当な間隔をもって支持させて、絶縁油の流通路を設ける構造が提案されている。また、特許文献２では、絶縁材の表面と裏面との双方に溝を設けることによって、冷却媒体の通路を設けた構造が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６０−１１９７２６号公報
【特許文献２】特開２０００−２２３３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、変圧器では、ブロック状の絶縁材は、絶縁シートの表面における要所に配置される。絶縁シートのサイズは変圧器の容量によって異なる。特に、外鉄型変圧器の絶縁シートは、比較的サイズが大型とされる。絶縁材が配置される絶縁シートは、積層されるコイルごとに挟み込まれる。このため、１台の変圧器に必要とされる絶縁材の個数は、数万個に達し、絶縁材を配置させるのに長時間を要することになる。
【０００７】
また、上述したように、絶縁材は、コイルを冷却する機能を有する。そのため、絶縁材には、絶縁シートの表面に配置される位置において、冷却に最適な形状に形成されることが求められる。絶縁シートの表面における位置に応じて絶縁材を所望の形状に形成するには、絶縁材を形成する加工に時間を要することになり、変圧器の品種が多くなると作業性が低下してしまう。そのため、変圧器の品種の増加に対して、絶縁材を効率的に製造することが求められている。そして、さらには、製造された絶縁材を絶縁シートの表面に効率的に配置することが求められている。
【０００８】
本発明は、そのような開発のもとでなされたものであり、一つの目的は、変圧器の絶縁シートの表面に配置される位置に応じた形状を有する絶縁材を効率的に製造する絶縁材製造装置を提供することであり、他の目的は、そのような絶縁材の製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る絶縁材製造装置は、巻回された変圧器のコイルを覆う絶縁シートの表面に配置される絶縁材を製造するための絶縁材製造装置であって、投入部と送り機構と加工部とを備えている。投入部には、絶縁材となる第１方向に延在する絶縁母材が投入される。送り機構は、投入部から絶縁母材を、第１方向に沿って送り出す。加工部は、送り機構によって送り出される絶縁母材に、絶縁油を流通させる溝を形成し、溝が形成された絶縁母材の部分を第１長さをもって切断することにより、絶縁材を形成する。
【００１０】
本発明に係る絶縁材の製造方法は、巻回された変圧器のコイルを覆う絶縁シートの表面に配置される絶縁材を製造するための絶縁材の製造方法であって、以下の工程を備えている。絶縁材となる第１方向に延在する絶縁母材を用意する。絶縁母材を、第１方向に沿って送り出す。第１方向に沿って送り出される絶縁母材の表面を加工することによって、絶縁母材に絶縁油を流通させる溝を形成する。溝が形成された絶縁母材の部分を第１長さをもって切断することにより、絶縁材を形成する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る絶縁材製造装置によれば、送り機構によって送り出される絶縁母材に対し、加工部によって絶縁油を流通させる溝を形成し、溝が形成された絶縁母材の部分を第１長さをもって切断することにより絶縁材が形成される。これにより、変圧器の絶縁シートに配置される位置に応じた形状の絶縁材を効率的に製造することができる。
【００１２】
本発明に係る絶縁材の製造方法によれば、第１方向に延在する絶縁母材を第１方向に沿って送り出し、送り出される絶縁母材の表面を加工することによって、絶縁母材に絶縁油を流通させる溝が形成される。溝が形成された絶縁母材の部分を第１長さをもって切断することにより、絶縁材が形成される。これにより、変圧器の絶縁シートに配置される位置に応じた形状の絶縁材を効率的に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る絶縁材製造装置の構成を模式的に示す上面図である。
【図２】同実施の形態において、図１に示す絶縁材製造装置の動作を説明するための第１の上面図である。
【図３】同実施の形態において、図１に示す絶縁材製造装置の動作を説明するための第２の上面図である。
【図４】同実施の形態において、図１に示す絶縁材製造装置の動作を説明するための第３の上面図である。
【図５】同実施の形態において、図１に示す絶縁材製造装置の付加的な機能を説明するための、構成を模式的に示す上面図である。
【図６】実施の形態２に係る、絶縁材製造装置によって製造される絶縁材の溝のパターンの第１例を、絶縁シートの表面に配置された状態で示す部分斜視図である。
【図７】同実施の形態において、絶縁材製造装置によって製造される絶縁材の溝のパターンの第２例を、絶縁シートの表面に配置された状態で示す部分斜視図である。
【図８】同実施の形態において、絶縁材製造装置によって製造される絶縁材の溝のパターンの第３例を、絶縁シートの表面に配置された状態で示す部分斜視図である。
【図９】同実施の形態において、絶縁材製造装置によって製造される絶縁材の溝のパターンの第４例を、絶縁シートの表面に配置された状態で示す部分斜視図である。
【図１０】同実施の形態において、絶縁材製造装置によって製造される絶縁材の溝のパターンの第５例を、絶縁シートの表面に配置された状態で示す部分斜視図である。
【図１１】実施の形態３に係る絶縁材製造装置の構成を模式的に示す上面図である。
【図１２】同実施の形態において、図１１に示す絶縁材製造装置の動作を説明するための第１の上面図である。
【図１３】同実施の形態において、図１１に示す絶縁材製造装置の動作を説明するための第２の上面図である。
【図１４】同実施の形態において、図１１に示す絶縁材製造装置の動作を説明するための第３の上面図である。
【図１５】比較例に係る絶縁材を示す斜視図である。
【図１６】比較例に係る、絶縁材を絶縁シートの表面に載置する方法を説明するための第１の斜視図である。
【図１７】比較例に係る、絶縁材を絶縁シートの表面に載置する方法を説明するための第２の斜視図である。
【図１８】同実施の形態において、図１１に示す絶縁材製造装置の付加的な機能を説明するための、構成を模式的に示す上面図である。
【図１９】同実施の形態において、絶縁材を絶縁シートの表面に載置する他の方法を説明するための第１の部分斜視図である。
【図２０】同実施の形態において、絶縁材を絶縁シートの表面に載置する他の方法を説明するための第２の部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
実施の形態１に係る、変圧器に使用されるバー状の絶縁材を製造するための絶縁材製造装置の一例について説明する。
【００１５】
図１に示すように、絶縁材製造装置１は、絶縁材となる絶縁母材４１が投入される投入部３と、絶縁母材４１に加工を行い一定の長さに切断する加工部７とを備えている。投入部３には、絶縁母材４１を送り出す送り機構５が設けられている。加工部７には、絶縁母材４１に絶縁油の流通路となる溝を形成し、その溝が形成された絶縁母材４１を切断する溝堀切断部２１が設けられている。溝堀切断部２１としては、たとえば、丸鋸等が使用される。
【００１６】
丸鋸等の溝堀切断部２１には、絶縁母材４１が搬送される方向（長手方向）に対して、絶縁母材４１を切削する方向（角度）を調整することが可能な角度調整部が設けられている。絶縁母材４１としては、たとえば、プレスボード（電気絶縁紙）が適用される。なお、絶縁材としてはプレスボードの他に、たとえば、クレープ紙と称される紙材料、ベークライト、ガラスエポキシ等が挙げられるが、この絶縁材製造装置１では、プレスボードが加工対象とされる。
【００１７】
次に、上述した絶縁材製造装置１の動作について説明する。図２に示すように、まず、長尺の絶縁母材４１が投入部３に投入される。次に、投入された絶縁母材４１が送り機構５によって、加工部７へ送り出される。次に、図３に示すように、溝堀切断部２１（丸鋸）によって、絶縁母材４１の表面に溝４５が形成される。
【００１８】
このとき、溝堀切断部２１（丸鋸）の角度を調整することによって、溝４５は、絶縁母材４１の長手方向に対して、所望の角度をもって形成される。必要とされる溝４５の数の分について、送り機構５による絶縁母材４１の搬送と、溝堀切断部２１による絶縁母材４１への加工とが繰り返されることになる。
【００１９】
次に、図４に示すように、溝堀切断部２１によって、絶縁材として必要とされる長さの絶縁母材４１を切断することができる位置にまで、絶縁母材４１が送り機構５によって搬送される。次に、その位置において、溝堀切断部２１の角度が調整されて、絶縁母材４１の長手方向とほぼ直交する方向に、絶縁母材４１が切断される。こうして、溝４５が形成された所望の長さを有するバー状の絶縁材４３が製造される。以下、この動作を繰り返すことによって、絶縁材４３が連続して製造される。製造された絶縁材４３は、後述するように、変圧器の絶縁シートの表面に順次配置されることになる。
【００２０】
上述した絶縁材製造装置１では、送り機構５により送り出される絶縁母材４１に対して、切削方向の調整が可能な溝堀切断部２１によって、絶縁母材４１に溝４５が形成される。これにより、変圧器の絶縁シートの表面に配置される位置に応じた種々のパターンの溝４５を有する絶縁材４３を効率的に製造することができる。
【００２１】
図５に示すように、溝堀切断部２１の角度を調整する角度調整部としては、絶縁母材４１の長手方向と直交する方向を角度０°とすると、少なくとも±４５°以上の角度θをもって調整することができることが望ましい。これにより、変圧器の種類または絶縁シートの表面における位置に応じた溝のパターンを容易に形成することができる。
【００２２】
また、たとえば、溝堀切断部２１の負荷が溝４５の形成に集中する場合等、絶縁材製造装置１の生産サイクルタイムが増加する場合には、絶縁母材４１を切断するための専用の切断機構２９を設けてもよい。専用の切断機構としては、たとえば、丸鋸、シャー等を適用することができる。また、エンドミル２５を設けるようにしてもよい。
【００２３】
また、専用の切断機構を使用する場合において、絶縁母材４１に溝４５を形成する際には、溝４５が形成される絶縁母材４１の部分の周囲を固定した状態で加工することが望ましい。絶縁母材４１を固定することで、溝堀切断部２１によって、薄肉となる絶縁母材４１が損傷するのを防止して、絶縁材４３としての成形品質を確保することができる。
【００２４】
さらに、絶縁母材４１に溝４５を形成して切断する際に、絶縁母材４１（または絶縁材４３）にバリまたはカエリが生じるような場合には、必要に応じて、そのバリ等を除去するバリ・カエリ除去機構２７を設けてもよい。そのようなバリ・カエリ除去機構２７として、たとえば、刃物、ブラシ、ブラスト等がある。
【００２５】
さらに、絶縁母材４１の移動量を測定するエンコーダ等の移動量測定部３１を設けてもよい。移動量を測定することで、絶縁母材４１に溝４５を形成すべき位置または絶縁母材４１を切断すべき位置等に、それぞれ絶縁母材４１を正確に搬送させることができる。
【００２６】
さらに、溝堀切断部２１にアクチュエータ２３等を設けて、溝堀切断部２１を絶縁母材４１の長手方向に沿って移動可能にし、指定された位置において絶縁母材４１に溝４５を形成するようにしてもよい。これにより、たとえば、設計数値データを使用して、最適な溝を有する絶縁材を連続して製造することができる。
【００２７】
実施の形態２．
上述した絶縁材製造装置１では、切削方向の調整が可能な溝堀切断部２１によって、変圧器の仕様または配置位置に応じて種々のパターンの溝を絶縁材に形成できることを述べた。ここでは、その絶縁材の溝のパターンの例について説明する。
【００２８】
（第１例）
第１例に係る溝４５が形成された絶縁材４３を、図６に示す。図６に示すように、絶縁材４３は、コイル５３の上に、たとえば、プレスボード等の絶縁材料である絶縁シート５５を介在させて配置されている。絶縁材４３は、絶縁シート５５の幅とほぼ同じ長さになるように切断されている。絶縁材４３のそれぞれでは、絶縁縁油が流れる方向とほぼ平行に溝４５が複数形成されている。溝４５のそれぞれは、絶縁材４３の短手方向に連続的に形成されている。一つの絶縁材４３では、溝４５は互いに間隔を隔てて形成されている。隣り合う一の絶縁材４３と他の絶縁材４３とでは、それぞれに形成されている溝４５の長手方向の位置（位相）がずれるように形成されている。
【００２９】
変圧器では、たとえば、落雷等によって過大な電流が流れるような場合、コイル５３に規定以上の電流が流れることがある。その場合、絶縁材を挟んで絶縁材の下に配置されているコイル（コイルＡ）と絶縁材の上に配置されているコイル（コイルＢ）との間に電磁力が作用し、コイルＡとコイルＢとが互いに引き寄せられることがある。
【００３０】
ここで、絶縁材４３として、たとえば、絶縁材Ｃ、 絶縁材Ｄおよび絶縁材Ｅが間隔を隔てて連続的に配置されている箇所において、コイルＢの一部の素線が絶縁材Ｄの溝４５上に面している場合を想定する。このとき、絶縁材Ｃおよび絶縁材Ｅのそれぞれの溝４５の長手方向の位置（位相）を、絶縁材Ｄの溝４５の長手方向の位置（位相）からずらすことで、この素線は、絶縁材Ｃおよび絶縁材Ｅによって支持されることになる。これにより、絶縁材Ｄの溝４５へ素線が落ち込むのを防止することができる。
【００３１】
（第２例）
第２例に係る溝４５が形成された絶縁材４３を、図７に示す。図７に示すように、絶縁材４３は、絶縁シート５５の幅とほぼ同じ長さになるように切断されている。絶縁材４３のそれぞれでは、絶縁縁油が流れる方向と交差する方向（角度±θ）に沿って溝４５が複数形成されている。角度±θは、およそ±４５°から±６０°程度とされる。溝４５のそれぞれは、絶縁縁油が流れる方向と交差する方向に連続的に形成されている。
【００３２】
溝４５が、絶縁縁油が流れる方向と交差する方向に角度±θ（約±４５°〜±６０°程度）をもって連続的に形成されている。これにより、仮に短絡等によってコイルＡとコイルＢとが互いに引き寄せられたとしても、コイルＡとコイルＢ（第１例参照）は、絶縁材４３における溝４５が形成されている部分以外の部分に支持されて、たとえば、コイルＢが、溝４５へ落ち込んでしまうのを防止することができる。
【００３３】
また、絶縁材４３を配置するピッチをより広げることができ、使用する絶縁材の材料を低減することができる。さらに、絶縁材４３の配置ピッチを拡げることで、絶縁材４３の数を減らすことができ、変圧器の重量も抑えることができる。
【００３４】
（第３例）
第３例に係る溝４５が形成された絶縁材４３を、図８に示す。図８に示すように、絶縁材４３は、絶縁シート５５の幅とほぼ同じ長さになるように切断されている。絶縁材４３のそれぞれでは、溝４５が、絶縁油が流れる方向と交差する方向に角度±θ（約±４５°程度）をもって連続的に形成されている。
【００３５】
絶縁材４３では、角度＋θ（約＋４５°）をもって絶縁油が流れる方向と交差する溝４５と、角度−θ（約−４５°）をもって絶縁油が流れる方向と交差する溝４５とは、交差する態様で形成されている。さらに、絶縁材４３では、溝４５が形成されない部分が矩形の島状の部分として残されるように、溝４５が形成されている。矩形の島状の部分の４つの側面のそれぞれと、絶縁油が流れる方向とのなす角度は約４５°となる。
【００３６】
隣り合う一の絶縁材４３と他の絶縁材４３とでは、それぞれに形成されている溝４５の長手方向の位置（位相）がずれるように形成されている。これにより、仮に短絡等によってコイルＡとコイルＢ（第１例参照）とが互いに引き寄せられたとしても、コイルＡとコイルＢは、絶縁材４３における溝４５が形成されている部分以外の部分に支持されて、たとえば、コイルＢが、溝４５へ落ち込んでしまうのを防止することができる。
【００３７】
（第４例）
第４例に係る溝４５が形成された絶縁材４３を、図９に示す。図９に示すように、絶縁材４３は、絶縁シート５５の幅とほぼ同じ長さになるように切断されている。絶縁材４３のそれぞれでは、溝４５が、絶縁縁油が流れる方向と交差する方向に角度±θ（約±４５°程度）をもって連続的に形成されている。
【００３８】
絶縁材４３では、溝４５は、角度＋θ（約＋４５°）をもって絶縁油が流れる方向と交差する溝４５（溝Ａ）と、角度−θ（約−４５°）をもって絶縁油が流れる方向と交差する溝４５（溝Ｂ）とを、交差させない態様で長手方向に沿って交互に形成されている。
【００３９】
隣り合う一の絶縁材４３と他の絶縁材４３とでは、それぞれに形成されている溝４５の長手方向の位置（位相）は、以下の態様でずれるように形成されている。一の絶縁材４３と他の絶縁材４３とが互いに対向する、長手方向の側部では、一の絶縁材４３における溝Ａと溝Ｂとの間隔が狭まっている部分の長手方向の位置と、他の絶縁材４３における溝Ａと溝Ｂとの間隔が狭まっている部分の長手方向の位置とが同じ位置にある。一の絶縁材４３における溝Ａと溝Ｂとの間隔が広がっている部分の長手方向の位置と、他の絶縁材４３における溝Ａと溝Ｂとの間隔が広がっている部分の長手方向の位置とが同じ位置にある。
【００４０】
これにより、仮に短絡等によってコイルＡとコイルＢ（第１例参照）とが互いに引き寄せられたとしても、コイルＡとコイルＢは、絶縁材４３における溝４５が形成されている部分以外の部分に支持されて、たとえば、コイルＢが、溝４５へ落ち込んでしまうのを防止することができる。
【００４１】
また、絶縁材４３を配置するピッチをより広げることができ、使用する絶縁材の材料を低減することができる。さらに、絶縁材４３の配置ピッチを拡げることで、絶縁材４３の数を減らすことができ、変圧器の重量も抑えることができる。
【００４２】
（第５例）
第５例に係る溝４５が形成された絶縁材４３を、図１０に示す。図１０に示すように、絶縁材４３は、絶縁シート５５の幅とほぼ同じ長さになるように切断されている。絶縁材４３のそれぞれでは、溝４５が、絶縁油が流れる方向と交差する方向に角度±θ（約±４５°程度）をもって連続的に形成されている。
【００４３】
絶縁材４３では、角度＋θ（約＋４５°）をもって絶縁油が流れる方向と交差する溝４５と、角度−θ（約−４５°）をもって絶縁油が流れる方向と交差する溝４５とは、交差する態様で形成されている。
【００４４】
これにより、仮に短絡等によってコイルＡとコイルＢ（第１例参照）とが互いに引き寄せられたとしても、コイルＡとコイルＢは、絶縁材４３における溝４５が形成されている部分以外の部分に支持されて、たとえば、コイルＢが、溝４５へ落ち込んでしまうのを防止することができる。
【００４５】
また、絶縁材４３を配置するピッチをより広げることができ、使用する絶縁材の材料を低減することができる。さらに、絶縁材４３の配置ピッチを拡げることで、絶縁材４３の数を減らすことができ、変圧器の重量も抑えることができる。
【００４６】
なお、第１例〜第５例のそれぞれでは、絶縁油が流れる際の抵抗を抑えて冷却効率を向上させるために、溝４５の底面と絶縁シート５５（絶縁材４３の下面）との段差は少ないことが望ましい。溝４５の端部の底面に、絶縁シート５５（絶縁材４３の下面）に向かって傾斜したテーパ部を設けるようにしてもよい。テーパ部を設けることで、溝４５の底面と絶縁シート５５との段差が緩やかになって、絶縁油が流れる際の流路抵抗を低減することができる。
【００４７】
また、絶縁シート５５上における絶縁材４３が配置される箇所に、絶縁材４３の幅と同等の幅を有する溝（凹部）を設けるようにしてもよい。この溝の深さとしては、たとえば、上記した溝４５の底面と絶縁シート５５（絶縁材４３の下面）との段差分に相当する深さとしてもよいし、または、その段差分よりも浅い深さとしてもよい。この溝に、絶縁材４３を配置することで、溝４５の底面と絶縁シート５５との段差が低減し、絶縁油が流れる際の流路抵抗を低減することができる。
【００４８】
実施の形態３．
ここでは、溝が形成されて切断された絶縁材を、変圧器の絶縁シートの表面に載置する配置部を設けた絶縁材製造装置の一例について説明する。
【００４９】
図１１に示すように、絶縁材製造装置１は、投入部３および加工部７に加えて、配置部９を有する。配置部９は、変圧器の絶縁シート５５を、たとえば、吸着等により固定する据え付け機構１１と、切断された絶縁材４３を搬送して、絶縁シート５５の表面に載置する搬送機構１３とを備えている。絶縁材４３を絶縁シート５５の表面に載置する際には、据え付け機構１１を移動させるようにしてもよいし、搬送機構１３を移動させるようにしてもよい。
【００５０】
なお、図１１では、絶縁材製造装置１に対し、投入部３、加工部７および搬送機構１３等が対になるよう２つずつ設置されている態様が示されている。絶縁材製造装置１としては、このような設置態様に制限されるものではなく、各機構で実現されるサイクルタイムによって、投入部３等、各々の設置数を増減させてよい。
【００５１】
据え付け機構１１を移動させる場合には、搬送機構１３によって、絶縁材４３を絶縁シート５５の表面の配置すべき位置に載置することが可能な可動範囲内に、据え付け機構１１を移動させるようにすることが望ましい。搬送機構１３を移動させる場合には、搬送機構１３によって、絶縁材４３を絶縁シート５５の表面の配置すべき位置に載置することが可能な可動範囲内に、搬送機構１３を移動させるようにすることが望ましい。なお、これ以外の構成については、図１等に示す絶縁材製造装置１と同様なので、同一部材には同一符号を付し、必要である場合を除きその説明を繰り返さないこととする。
【００５２】
次に、上述した絶縁材製造装置１の動作の一例について説明する。図１２に示すように、まず、加工部７によって、絶縁母材４１に溝が形成されて、絶縁母材４１を使用する長さに切断することにより、絶縁材４３が形成される（実施の形態１参照）。切断された絶縁材４３は、搬送機構１３によって把持される。
【００５３】
次に、搬送機構１３によって、絶縁材４３を絶縁シート５５の表面の配置すべき位置に載置することが可能な可動範囲内に、据え付け機構１１を移動させる。次に、図１３に示すように、搬送機構１３に把持された絶縁材４３が、可動範囲内に位置する絶縁シート５５の表面の配置すべき位置に順次載置される。この作業が完了した後、絶縁材４３がまだ載置されていない絶縁シート５５の表面に載置することが可能な可動範囲内に、据え付け機構１１を移動させる。次に、搬送機構１３によって、絶縁材４３が、絶縁シート５５の表面の配置すべき位置に順次載置される。以下、この動作を繰り返すことによって、図１４に示すように、絶縁シート５５の表面の配置すべき位置のすべてに絶縁材４３が配置される。
【００５４】
なお、上述した動作では、搬送機構１３の可動範囲内に据え付け機構１１を移動させる場合について説明したが、搬送機構１３を移動させることによって、絶縁シート５５の表面の配置すべき位置に絶縁材４３を載置するようにしてもよい。
【００５５】
上述した絶縁材製造装置１では、変圧器の機種ごとに絶縁材の溝のパターンが異なる絶縁材４３を容易に製造することができ、しかも、その絶縁材４３を、一旦保管させることなく、絶縁シート５５の表面に載置することができる。
【００５６】
このことについて、比較例に係る絶縁材製造装置と比べて説明する。比較例に係る絶縁材製造装置では、図１５に示すように、絶縁材として、ブロック形状の絶縁材１０１が製造される。図１６に示すように、ブロック状の絶縁材１０１は、絶縁シート５５の表面における配置されるべき位置に載置される。絶縁材１０１と絶縁材１０１との間の空間（領域）が、絶縁油が流れる流路になる。
【００５７】
図１７に示すように、絶縁材１０１が配置された絶縁シート５５は、積層されるコイル５３とコイル５３との間に挟み込まれる。こうして、コイル５３間のそれぞれに、絶縁材１０１が配置された絶縁シート５５を挟み込むことによって、変圧器が製造される。
【００５８】
絶縁材として、ブロック形状の絶縁材１０１を使用した場合、絶縁シート５５の表面にそれぞれ配置される絶縁材１０１と絶縁材１０１との間の空間（領域）が、絶縁油の流通路となる。つまり、一つの流通路を設けるためには、２つの絶縁材１０１が必要になる。このため、所望の流通路を確保するためには、１枚の絶縁シート５５に相当数の絶縁材１０１が必要とされる。しかも、絶縁材１０１が配置された絶縁シート５５は、コイル５３間のそれぞれに挟み込まれるため、１台の変圧器に必要とされる絶縁材１０１は、数万個に達することがある。このため、絶縁材１０１を絶縁シート５５の表面に配置するのに、膨大な時間を要することになる。
【００５９】
また、絶縁材１０１と絶縁材１０１との間の領域を流れる絶縁油は、変圧器を冷却させる機能を有する。このため、変圧器を効率的に冷却するには、絶縁材１０１の形状と絶縁シート５５の表面における配置位置とを最適化することが求められる。その結果、所望の形状を有する絶縁材を製造し、その絶縁材を絶縁縁シートの表面のしかるべき位置に配置させるのにさらに時間を要してしまい、作業効率が悪化してしまう。
【００６０】
一方、ブロック形状の絶縁材の形状を共通化させて、作業効率の改善を図ろうとすると、絶縁ブロックの形状の制約を受けてしまい、絶縁油の最適な流通路を設計することが難しくなってしまう。
【００６１】
比較例に対して、実施の形態に係る絶縁材製造装置１では、たとえば、絶縁シートの幅に相当する長さの絶縁材４３に、絶縁油の流通路となる溝４５が形成される。しかも、溝４５は、一つの絶縁材４３に対して複数形成される。これにより、絶縁材４３の数を大幅に減らすことができる。その結果、絶縁材４３を絶縁シート５５の表面に配置させる時間を短縮させることができる。
【００６２】
また、絶縁材製造装置１では、送り機構５によって、絶縁材４３となる絶縁母材４１の長手方向における溝堀切断部２１の位置を変えることができる。さらに、絶縁母材４１の長手方向に対する溝堀切断部２１の傾き角度を変えることができる。これにより、絶縁材４３となる絶縁母材４１に形成する溝４５の形状パターン、深さ、幅、ピッチを容易に変えることができる。その結果、絶縁油が流れる溝４５として、最適な流通路となる溝４５を容易に形成することができ、変圧器内の冷却効率を向上させることができる。
【００６３】
変圧器におけるコイルの大きさ、絶縁シートのサイズ等は、変圧器ごとに寸法が異なる。また、変圧器の内部においても、寸法の異なるコイルが複数枚積層されており、絶縁シートの寸法も箇所により異なる。このため、変圧器に応じた絶縁油の最適な流通路を設けるためには、上述したコイル等の各部分の有する寸法形状に応じて、所望の溝が形成された絶縁材を、絶縁シートの表面におけるしかるべき位置に載置することが非常に重要になる。
【００６４】
このとき、所望の溝が形成された絶縁材を一旦保管しておき、後に、その絶縁材を絶縁シートの表面に載置するような製造方法を採った場合、絶縁材を保管する際には、個々の絶縁材に関する情報を厳密に管理する必要がある。
【００６５】
上述した配置部９を備えた絶縁材製造装置１では、製造された絶縁材４３に関する情報は配置部９へ送られて、所望の溝４５が形成された絶縁材４３が、絶縁シート５５の表面におけるしかるべき位置に直ちに載置される。これにより、個々の絶縁材４３に関する情報を厳密に管理する必要がなくなり、絶縁材４３を製造し、その製造された絶縁材４３を絶縁シート５５の表面に配置する一連の作業を、効率的に、かつ、確実に行うことができる。
【００６６】
なお、個々の絶縁材４３を、絶縁シート５５の表面のしかるべき位置に精度よく載置するために、図１８に示すように、絶縁シート５５の外形、または、絶縁シート５５における位置を認識する形状確認センサ３３を設けてもよい。図１８では、形状確認センサ３３は、据え付け機構１１の側方に配置されている態様を示すが、形状確認センサ３３を据え付け機構１１の内部に組み込んでもよいし、また、搬送機構１３に配置させてもよい。形状確認センサ３３によって、据え付け機構１１上に位置する絶縁シート５５と搬送機構１３との相対的な位置関係が精度よく認識されて、絶縁材４３を絶縁シート５５上に精度よく載置することができる。
【００６７】
さらに、図１８に示すように、絶縁材４３と絶縁シート５５との接触面に、あらかじめ接着剤等を塗布する接着剤塗布部３５を設けてもよい。図１８では、接着剤塗布部３５は、配置部９に配置されている態様を示すが、接着剤塗布部３５を門型にして、その門型の接着剤塗布部３５を据え付け機構１１の上部に設置してもよい。また、必要に応じて、その接着剤塗布部３５に移動機構を搭載してもよい。また、接着剤塗布部３５を加工部７側に配置させてもよい。あらかじめ、接触面に接着剤が塗布されることで、絶縁材４３が絶縁シート５５の表面に載置された後に、絶縁シート５５の表面に対して絶縁材４３が位置ずれを起こしてしまうのを防止することができる。
【００６８】
こうして、上述した絶縁材製造装置１では、溝４５が形成された絶縁材４３の保管、品種管理および配置作業を人手によって行う必要がなく、絶縁材４３を絶縁シート５５の表面におけるしかるべき位置に精度よく、かつ、効率的に配置することができる。
【００６９】
上述した各実施の形態では、絶縁材４３として、絶縁シート５５の幅に相当する長さを有する絶縁材４３を製造する場合を例に挙げた。この場合には、絶縁材４３の一端を絶縁シート５５の外側の端に合せるとともに、絶縁材４３の他端を絶縁シート５５の内側の端に合せる必要がある。そのため、絶縁材４３を製造する際の寸法精度と、絶縁材４３を絶縁シートの表面に載置する際の位置精度とが求められる。
【００７０】
その寸法精度と位置精度とを抑えて生産性を向上させるために、図１９または図２０に示すように、たとえば、絶縁シート５５の幅方向に二分割された絶縁材４３を使用してもよい。図１９に示される絶縁材４３は、図７に示される絶縁材４３を二分割させたものである。図２０に示される絶縁材４３は、図１０に示される絶縁材４３を二分割させたものである。
【００７１】
この場合には、絶縁材４３を絶縁シート５５の表面に載置する際に、たとえば、形状確認センサ３３を使用して、二分割された絶縁材４３のうち、一方の絶縁材４３の端を絶縁シート５５の幅方向の一方の端に合わせて載置し、他方の絶縁材４３の端を絶縁シート５５の幅方向の他方の端に合わせて載置する。こうすることで、一方の絶縁材４３と他方の絶縁材４３との間に形成される隙間部４７によって、絶縁材４３の寸法誤差を吸収することができる。また、この隙間部４７では段差がないため、絶縁油の流路として流路抵抗を下げることができる。
【００７２】
また、各実施の形態では、絶縁シート５５の表面に絶縁材４３を配置する場合について説明した。絶縁シート５５は、絶縁機能を有し、作業上、絶縁材４３をしかるべき位置に正しく配置するための媒体である。絶縁機能を満たす限り、絶縁シート５５を使用せずに、絶縁材４３をコイル５３の表面に直接配置するようにしてもよい。
【００７３】
なお、各実施の形態において説明した絶縁材製造装置１については、必要に応じて種々組み合わせることが可能である。
【００７４】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、変圧器内に絶縁油の流通路を形成するために使用される絶縁材の製造に有効に利用される。
【符号の説明】
【００７６】
１  絶縁材製造装置、３  投入部、５  送り機構、７  加工部、９  配置部、１１  据え付け機構、１３  搬送機構、２１  溝堀切断部、２３  アクチュエータ、２５  エンドミル部、２７  バリ・カエリ除去部、２９  切断機構、３１  移動量測定部、３３  形状確認センサ、３５  接着剤塗布部、４１  絶縁母材、４３  絶縁材、４５  溝、４７  隙間部、５１  変圧器、５３  コイル、５５  絶縁シート。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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