(57)【要約】【課題】測定作業の効率化が図れる形状測定機を提供する。【解決手段】形状測定機は、支柱と、支柱に沿ってスライド移動可能であって、測定本体部が取り付けられたスライド部材と、スライド部材の移動を支柱の途中の規制位置で規制するように取り付けられるストッパと、スライド部材がストッパによる規制位置に達したことを検知する第１センサと、を備える。スライド部材が規制位置に達したことを第１センサが検知すると、測定本体部は測定動作を開始する。【選択図】図１
2018044780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象物の表面上で触針を倣い移動させて前記測定対象物の表面形状を測定する測定本体部と、
支柱と、
前記支柱に沿ってスライド移動可能であって、前記測定本体部が取り付けられたスライド部材と、
前記スライド部材の移動を前記支柱の途中の規制位置で規制するように取り付けられるストッパと、
前記スライド部材が前記ストッパによる前記規制位置に達したことを検知する第１センサと、を備え、
前記スライド部材が前記規制位置に達したことを前記第１センサが検知すると、前記測定本体部は測定動作を開始する
ことを特徴とする形状測定機。
【請求項２】
請求項１に記載の形状測定機において、さらに、
前記支柱に平行に設けられたドライブシャフトと、
前記測定本体部と前記ドライブシャフトとの間に介在配置され、前記ドライブシャフトに摩擦接触する摩擦接触状態と前記ドライブシャフトから離間する離間状態を切り替え可能であるトラクションナット部と、
前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態と前記離間状態とを切り替え操作するための開閉レバーと、
前記開閉レバーが前記トラクションナット部を前記摩擦接触状態にする位置にあることを検出する第２センサと、を備え、
前記第１センサが前記ストッパと前記スライド部材との接触を検知し、かつ、前記第２センサが前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態を検知したとき、前記測定本体部は測定動作を開始する
ことを特徴とする形状測定機。
【請求項３】
測定対象物の表面上で触針を倣い移動させて前記測定対象物の表面形状を測定する測定本体部と、
支柱と、
前記支柱に沿ってスライド移動可能であって、前記測定本体部が取り付けられたスライド部材と、
前記支柱に平行に設けられたドライブシャフトと、
前記測定本体部と前記ドライブシャフトとの間に介在配置され、前記ドライブシャフトに摩擦接触する摩擦接触状態と前記ドライブシャフトから離間する離間状態を切り替え可能であるトラクションナット部と、
前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態と前記離間状態とを切り替え操作するための開閉レバーと、
前記開閉レバーが前記トラクションナット部を前記摩擦接触状態にする位置にあることを検出する第２センサと、を備え、
前記第２センサが前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態を検知したとき、前記測定本体部は測定動作を開始する
ことを特徴とする形状測定機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状測定機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スタイラス（触針）を測定対象物の表面に接触させながら移動させ、そのときのスタイラスの変位から測定対象物の形状データを得る形状測定機がある（特許文献１、２）。
測定にあたって、オペレータは、測定対象物の測定開始点の直上にスタイラスがくるように形状測定機の高さを調整し、それから、形状測定機に設けられている「測定開始ボタン」を押して測定をスタートさせる。
なお、手で「測定開始ボタン」を押すのが面倒である場合には、オペレータの足元に置いたフットスイッチに「測定開始ボタン」の役割を割り当てることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許２５３９９９８号
【特許文献２】特開２０１５−６４２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
製造ラインに次々に流れてくる半製品を検品するような場合、同じ形状の測定対象物を次々に測定していくことになる。このとき、形状測定機を毎回同じ高さに合わせ、それから毎回「測定開始ボタン」を押すことになる。この一連の繰り返し作業をもっと効率化できれば、製造効率の向上に繋がるし、オペレータの負担軽減にもなる。
【０００５】
もちろん、測定手順をパートプログラムとして組み込み、すべての測定動作を高速自動化できる高機能の形状測定機も存在するが、このような形状測定機は極めて高価である。手動で高さ調整をおこなうような低価格帯でありながらも測定作業の効率化が図れる形状測定機が求められている。
【０００６】
本発明の目的は、測定作業の効率化が図れる形状測定機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の形状測定機は、
測定対象物の表面上で触針を倣い移動させて前記測定対象物の表面形状を測定する測定本体部と、
支柱と、
前記支柱に沿ってスライド移動可能であって、前記測定本体部が取り付けられたスライド部材と、
前記スライド部材の移動を前記支柱の途中の規制位置で規制するように取り付けられるストッパと、
前記スライド部材が前記ストッパによる前記規制位置に達したことを検知する第１センサと、を備え、
前記スライド部材が前記規制位置に達したことを前記第１センサが検知すると、前記測定本体部は測定動作を開始する
ことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、さらに、
前記支柱に平行に設けられたドライブシャフトと、
前記測定本体部と前記ドライブシャフトとの間に介在配置され、前記ドライブシャフトに摩擦接触する摩擦接触状態と前記ドライブシャフトから離間する離間状態を切り替え可能であるトラクションナット部と、
前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態と前記離間状態とを切り替え操作するための開閉レバーと、
前記開閉レバーが前記トラクションナット部を前記摩擦接触状態にする位置にあることを検出する第２センサと、を備え、
前記第１センサが前記ストッパと前記スライド部材との接触を検知し、かつ、前記第２センサが前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態を検知したとき、前記測定本体部は測定動作を開始する
ことが好ましい。
【０００９】
本発明の形状測定機は、
測定対象物の表面上で触針を倣い移動させて前記測定対象物の表面形状を測定する測定本体部と、
支柱と、
前記支柱に沿ってスライド移動可能であって、前記測定本体部が取り付けられたスライド部材と、
前記支柱に平行に設けられたドライブシャフトと、
前記測定本体部と前記ドライブシャフトとの間に介在配置され、前記ドライブシャフトに摩擦接触する摩擦接触状態と前記ドライブシャフトから離間する離間状態を切り替え可能であるトラクションナット部と、
前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態と前記離間状態とを切り替え操作するための開閉レバーと、
前記開閉レバーが前記トラクションナット部を前記摩擦接触状態にする位置にあることを検出する第２センサと、を備え、
前記第２センサが前記トラクションナット部の前記摩擦接触状態を検知したとき、前記測定本体部は測定動作を開始する
ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る形状測定機の斜視図である。
【図２】第２実施形態に係る形状測定機を示す図である。
【図３】形状測定機を斜め後ろから見た斜視図である。
【図４】ドライブシャフトの軸線に沿って送り機構部を見た図である。
【図５】送り機構部の分解斜視図である。
【図６】固定片を−Ｙ側からみた端面図である。
【図７】可動片を＋Ｙ側からみた端面図である。
【図８】ドライブシャフトとツイストローラとだけを抜き出してドライブシャフトの軸方向から見た図である。
【図９】ドライブシャフトとツイストローラとだけを抜き出して側方視した図である。
【図１０】ハンドルと開閉レバーとを握っている様子を示す図である。
【図１１】レバー位置検出スイッチを例示する図である。
【図１２】レバー位置検出スイッチをフォトセンサで構成した例を示す図である。
【図１３】オートスタートスイッチユニットの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態を図示するとともに図中の各要素に付した符号を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る形状測定機の斜視図である。
形状測定機９０は、基台１と支柱２と、昇降部材（スライド部材）３と、測定本体部１０と、ストップリング（ストッパ）４０と、オートスタートスイッチ４５と、を備えている。
【００１２】
基台１に支柱２が立設されている。
支柱２には送りネジが回転可能に内装されており、送りネジの上端には操作ハンドル２Ａが設けられている。（なお、図１中では、送りネジは支柱２の中に隠れていて見えない。）支柱２には昇降部材３が上下動可能に設けられている。
昇降部材３に固定されたナットが送りネジに螺合しており、送りネジの回転によってナットおよび昇降部材３がネジ送りによって上下動する。（なお、図１中では、ナットは昇降部材３のなかに隠れていて見えない。）
【００１３】
測定本体部１０は、傾動支持部４を介して昇降部材３に取り付けられている。
傾動支持部４は、支柱２の軸線に対して直交する軸線を傾動軸として角度調整可能となっている。
測定本体部１０は、測定アーム１２を揺動自在に支持しているとともに測定アーム１２の揺動量を電気的に検出する。測定アーム１２の先端には、測定対象物の表面を倣い走査するスタイラス１３が鉛直下向きに取り付けられている。
【００１４】
測定本体部１０の測定動作を簡単に紹介しておく。
測定動作が開始になると、測定アーム１２が回転してスタイラス１３が測定対象物の表面（測定対象面）に接触する。スタイラス１３が測定対象面に接触した状態のまま、測定本体部１０は内蔵の小型アクチュエーター（不図示）により測定アーム１２を横方向に移動させる。このときの測定アーム１２のわずかな角度変化を検出することによって測定本体部１０は測定対象物の表面形状を測定する。
【００１５】
ストップリング４０は、リング状部材であって、支柱２の側面に外嵌している。ストップリング４０の径は支柱２の径と同じか支柱２の径よりも若干小さめであり、ストップリング４０は支柱２を強めにホールドしていて、やや強めの力を掛けないと動かないようになっている。
【００１６】
オートスタートスイッチ４５は、ストップリング４０の上面に設けられており、接触を検知するいわゆるリミットスイッチである。オートスタートスイッチ４５は「測定開始ボタン」の役割になっており、オートスタートスイッチ４５がオンになると自動的に測定本体部１０が測定動作を開始するようになっている。
【００１７】
このような構成を備える本実施形態の形状測定機９０の操作手順を簡単に説明する。
まず、支柱２に沿ってストップリング４０をスライドさせてストップリング４０の高さ（規制位置）を適切に調整しておく。
同じ形状の測定対象物を次々に測定していく場合、測定対象物の設計図から測定対象物の高さはおおよそ分かっている。そこで、測定対象物の測定対象面とほぼ同じ高さか、測定対象面よりもわずかに高い位置にストップリング４０をセットしておく。（要は、昇降部材３がストップリング４０に当たったときにスタイラス１３が測定対象面よりもわずかに高い位置にくるようにストップリング４０の高さを調整すればよい。）
そして、操作ハンドル２Ａを回して昇降部材３を引き上げ、測定本体部１０を上に持ち上げておく。
【００１８】
あとは、測定対象物を基台１にセットし、操作ハンドル２Ａを回して測定本体部１０を降下させる。
測定本体部１０が降下していくと、昇降部材３がストップリング４０に当たり、このとき、オートスタートスイッチ４５がオンになる。すると、自動的に測定本体部１０が測定動作を開始する。すなわち、オペレータが意図的に測定開始ボタンを押さなくても、測定開始の高さになったら測定本体部１０が自動的に測定動作を開始する。
【００１９】
一の測定対象物の測定が終了したら、オペレータは操作ハンドル２Ａを回して測定本体部１０を持ち上げ、次の測定対象物を基台１にセットする。そして、先ほどと同じように操作ハンドル２Ａを回して測定本体部１０を下降させれば、決まった位置になったときに自動的に測定動作が開始される。あとはこの一連の作業の繰り返しとなる。
【００２０】
次々に数十コ、数百コの測定対象物を連続で測定していくことを考えると、一々操作ハンドル２Ａから手を離して「測定開始ボタン」を押すという作業は面倒であり、時間のロスでもある。この点、本実施形態の形状測定機９０であれば、一方の手（例えば右手）は操作ハンドル２Ａをつまんだままでいいのであり、測定作業が楽になり、測定効率も向上する。
【００２１】
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態を説明する。
図２は、第２実施形態に係る形状測定機を示す図である。
図３は、形状測定機を斜め後ろから見た斜視図である。
なお、説明が分かりやすくなるように、図２、図３のようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向をとることとする。すなわち、高さ方向をＺ軸方向とし、図２中の右から左方向をＸ軸方向とし、図２中の奥から手前の方向をＹ軸方向とする。
【００２２】
形状測定機１００は、基台（ベース）１と、支柱２と、昇降部材３と、測定本体部１０と、送り機構部３００と、ストップリング４０と、オートスタートスイッチユニット５０（例えば図１３参照）と、を備えている。
【００２３】
第１実施形態の要素と略等価な要素には同じ符号を付し、重複した説明を割愛する。
ただし、支柱２には送りネジが内設されておらず、また、昇降部材３にナットが付設されているわけでもない。測定本体部１０の上下動は、送り機構部３００の機能による。
【００２４】
送り機構部３００は、測定本体部１０の上下方向位置を調整する機能を有している。
図４は、ドライブシャフト３１０を断面して、ドライブシャフト３１０の軸線に沿って送り機構部３００を見た図である。また、図５は、送り機構部３００の分解斜視図である。
送り機構部３００は、ドライブシャフト３１０と、トラクションナット部４００と、を備える。
【００２５】
ドライブシャフト３１０は支柱２と平行になるように基台１に立設されている。ドライブシャフト３１０は、その上端に設けられたつまみ部３１１によって回転操作できるようになっている。
【００２６】
トラクションナット部４００は、ドライブシャフト３１０に対して緊緩可能に設けられている。すなわち、トラクションナット部４００は、通常はドライブシャフト３１０に対して摩擦係合しているが、オペレータによるレバー操作によって弛緩してドライブシャフト３１０から離脱する。
トラクションナット部４００は、摩擦接触機構と称される場合がある。
トラクションナット部４００は、固定片４１０と、可動片４２０と、ヒンジ片４３０と、バネ４４０と、六つのツイストローラ４５１−４５６と、開閉レバー４６０と、ハンドル４７０と、を備える。
【００２７】
図４と図１０とを参照してわかるように、固定片４１０と可動片４２０とによりドライブシャフト３１０を緊緩可能に挟持する。
Ｚ軸方向に立設されるドライブシャフト３１０に対し、固定片４１０および可動片４２０はＸ軸方向に長手を有する部材である。そして、固定片４１０は＋Ｙ側から、可動片４２０は−Ｙ側からドライブシャフト３１０を挟む。
固定片４１０と可動片４２０とは＋Ｘ側の端面がヒンジ片４３０によって連結されている。ヒンジ片４３０は薄板であってある程度の弾性を有している。これにより固定片４１０と可動片４２０とは蝶番のごとくわずかに開閉可能となっている。
【００２８】
固定片４１０にはブラケット４１１が取り付けられ、さらに、ブラケット４１１が昇降部材３に連結される。したがって、固定片４１０は、ブラケット４１１を介して昇降部材３と一体的になる。
【００２９】
固定片４１０においてヒンジ片４３０と反対側の端部には溝４１２が設けられている。この溝４１２は、固定片４１０において可動片４２０と対向する面側にあり、Ｘ軸方向に所定の長さを有する。この溝４１２は、開閉レバー４６０を取り付けるための溝である。
【００３０】
トラクションナット部４００において、ドライブシャフト３１０を間にしてヒンジ片４３０とは反対側の端部にはバネ４４０が設けられている。
ここではコイルバネであるが、付勢力を生む弾性体であればよい。
バネ４４０は、−Ｙの側、すなわち、固定片４１０とは反対側から可動片４２０に押し付けられている。バネ４４０および可動片４２０を挿通するようにネジ４４１が設けられ、ネジ４４１の先端が固定片４１０に螺合している。したがって、可動片４２０はバネ４４０の付勢力によって固定片４１０側に押しつけられている。
【００３１】
ここでは、可動片４２０を固定片４１０に向けて押し付ける構成を採用しているが、可動片４２０を固定片４１０に向けて引っ張るようにしてもよいことはもちろんである。
【００３２】
ツイストローラ４５１−４５６が６つ設けられている。
６つのツイストローラ４５１−４５６のうち４つのツイストローラ４５１−４５４は固定片４１０に支持され、残る２つのツイストローラ４５５、４５６が可動片４２０にて支持されている。固定片４１０側の４つのツイストローラ４５１−４５４のうち２つのツイストローラ４５１、４５２は固定片４１０の上側面に設けられ、２つのツイストローラ４５３、４５４は固定片４１０の下側面に設けられている。これら４つのツイストローラ４５１−４５４はネジピン４１３によって回転可能に固定片４１０に支持されている。このとき、図６を見てわかるように、固定片４１０のネジ穴４１４の軸が傾いている。図６は、固定片４１０を−Ｙ側からみた端面図である。
【００３３】
同じく、２つのツイストローラ４５５、４５６がネジピン４２１によって可動片４２０に支持されるが、可動片４２０のネジ穴４２２の軸が傾いている。
図７を参照されたい。
図７は、可動片４２０を＋Ｙ側からみた端面図である。
これにより、図８、図９に示すように、ツイストローラ４５１−４５６は、ドライブシャフト３１０に対して所定角度の傾斜を持つ。図８は、ドライブシャフト３１０とツイストローラ４５１、４５２、４５５とだけを抜き出してドライブシャフト３１０の軸方向から見た図である。図９は、ドライブシャフト３１０とツイストローラ４５１−４６５とだけを抜き出して側方視した図である。
【００３４】
なお、固定片４１０側のツイストローラ４５１−４５４と可動片４２０側のツイストローラ４５５、４５６とでは傾きの方向が反対になっている。
このツイストローラ４５１−４５６の傾斜がリードを生む。回転軸が傾いたツイストローラ４５１−４５６とドライブシャフト３１０とが接触した状態でドライブシャフト３１０が回転すると、トラクションナット部４００がドライブシャフト３１０の軸方向に進退する。
【００３５】
開閉レバー４６０は、Ｘ軸方向に長手の部材であって、その先端部が固定片４１０の溝４１２に遊挿され、心棒４６１によって揺動可能に軸支されている。
なお、心棒４６１はＺ軸方向であり、したがって、開閉レバー４６０はＸＹ面内にあってＹ軸方向に揺動可能となっている。
開閉レバー４６０の先端には、押しピン４６２が突起している。押しピン４６２は、固定片４１０から可動片４２０の方向に突起している。可動片４２０はバネ４４０によって固定片４１０側に押されているので、通常、この押しピン４６２は可動片４２０によって固定片４１０側に押されている。
【００３６】
ここで、開閉レバー４６０の基端を＋Ｙ側に揺動させた際には、押しピン４６２は−Ｙ側に移動する。すなわち、開閉レバー４６０の揺動によって可動片４２０を固定片４１０から離間する側に押すことができる。
可動片４２０が固定片４１０から離間すれば、それに伴ってツイストローラ４５１−４５６がドライブシャフト３１０から離間する。
図１０はハンドル４７０と開閉レバー４６０とを握っている様子を示す図である。この状態であれば、トラクションナット部４００とドライブシャフト３１０とは離れているわけであるから、トラクションナット部４００はフリーで移動可能となる。
【００３７】
ハンドル４７０は、図２〜図５を見て判るように、Ｘ軸方向に長手を有する。そして、ハンドル４７０は固定片４１０に固定されている。ハンドル４７０は、その軸線に沿った溝条４７１を有する。この溝条４７１は、開閉レバー４６０を受け入れられる程度の幅を有する。
【００３８】
ハンドル４７０と開閉レバー４６０との位置関係としては、両者はほぼ平行であり、オペレータがハンドル４７０を握ろうとすれば自然と開閉レバー４６０も握り込んでしまうように配設されている。ハンドル４７０とともに開閉レバー４６０が握り込まれた際には、開閉レバー４６０はハンドル４７０の溝条４７１に受け入れられるようになっている。これにより、開閉レバー４６０の揺動が許容されるとともに、開閉レバー４６０とハンドル４７０とを同時に握り込み易くなっている。
【００３９】
つまり、オペレータがハンドル４７０を握ると開閉レバー４６０も合わせて握られる。
このとき、開閉レバー４６０の押しピン４６２が可動片４２０を押す。すると、トラクションナット部４００はドライブシャフト３１０から離れてフリーになる。オペレータにとってみれば、特段意識しなくてもハンドル４７０を握れば自動的にトラクションナット部４００はフリーになっている。したがって、ハンドル４７０を持って昇降部材３とともに測定本体部１０をＺ軸方向に移動させればよい。
【００４０】
一方、オペレータがハンドル４７０を離すと、開閉レバー４６０もオペレータの手から離れる。
このとき、可動片４２０はバネ４４０の付勢力によって固定片４１０側に接近する。すると、ツイストローラ４５１−４５６がドライブシャフト３１０に接触し、トラクションナット部４００とドライブシャフト３１０との間に摩擦が働くようになる。したがって、オペレータがハンドル４７０から手を離せば、トラクションナット部４００の位置、すなわち、昇降部材３および測定本体部１０の高さ位置は固定される。
【００４１】
ツイストローラ４５１−４５６は、ドライブシャフト３１０に摩擦接触する摩擦接触部である。
【００４２】
ここで、オペレータがハンドル４７０と開閉レバー４６０とを合わせて握り、ツイストローラ４５１−４５６がドライブシャフト３１０から離間した状態を粗動可能状態と称することにする。また、オペレータがハンドル４７０から手を離し（あるいは握力を緩め）、ツイストローラ４５１−４５６がドライブシャフト３１０に接触した状態を粗動不可状態と称することにする。
【００４３】
ストップリング４０は、ドライブシャフト３１０に外嵌するように設けられている。ストップリング４０の径はドライブシャフト３１０の径と同じかドライブシャフト３１０の径よりも若干小さめであり、ストップリング４０はドライブシャフト３１０を強めにホールドしていて、やや強めの力を掛けないと動かないようになっている。
【００４４】
オートスタートスイッチユニット５０について説明する。
オートスタートスイッチユニット５０は、高さ検出スイッチ５１（第１センサ）（図３）と、レバー位置検出スイッチ５３（第２センサ）（図１１）と、スタート判定回路５５（図１３）と、を備える。
【００４５】
高さ検出スイッチ５１は、第１実施形態のオートスタートスイッチ４５と同じであって、ストップリング４０の上面に設けられた接触検知スイッチである。
なお、第２実施形態では、ストップリング４０は支柱２ではなくドライブシャフト３１０に嵌められている。
【００４６】
オペレータが開閉レバー４６０とハンドル４７０を握って送り機構部３００を下降させていくと、送り機構部３００がストップリング４０に当たり、高さ検出スイッチ５１がオン（ＯＮ）になる。あるいは、オペレータがハンドル操作ではなく、ドライブシャフト３１０を回転させてツイストローラ４５１−４５６の働きで送り機構部３００を下降させていくと、同様に送り機構部３００がストップリング４０に当たり、高さ検出スイッチ５１がオン（ＯＮ）になる。
【００４７】
一方、レバー位置検出スイッチ５３は、開閉レバー４６０の位置を検出するように設けられている。レバー位置検出スイッチ５３からの出力信号は、トラクションナット部４００の状態が粗動可能状態なのか粗動不可状態なのかを示す信号となる。
【００４８】
図１１は、レバー位置検出スイッチ５３を例示する図である。
レバー位置検出スイッチ５３は、例えば、ハンドル４７０の溝条４７１に設けられたリミットスイッチである。
オペレータがハンドル４７０と開閉レバー４６０とを合わせて握ると、開閉レバー４６０に押されてレバー位置検出スイッチ５３が押し下げられる。
オペレータがハンドル４７０および開閉レバー４６０から手を離すと（あるいは握力を緩めると）、レバー位置検出スイッチ５３が元の位置に復帰する。すなわち、レバー位置検出スイッチ５３が押されているかどうかでトラクションナット部４００が粗動可能状態なのか粗動不可状態なのかが区別される。
【００４９】
ここでは、レバー位置検出スイッチ５３は、押されたときにオフ（ＯＦＦ）になり、押されていないときにオン（ＯＮ）信号を出力するとする。言い換えると、トラクションナット部４００が粗動可能状態のときにはレバー位置検出スイッチ５３はオフ（ＯＦＦ）になり、トラクションナット部４００が粗動不可状態のときにレバー位置検出スイッチ５３はオン（ＯＮ）信号を出力するとする。
【００５０】
なお、レバー位置検出スイッチ５３は、開閉レバー４６０に設けられてもよい。
【００５１】
また、図１２は、レバー位置検出スイッチ５３の変形例として、レバー位置検出スイッチ５３をフォトセンサで構成した例である。
レバー位置検出スイッチ５３は、発光部５３ａと、受光部５３ｂと、遮蔽板５３ｃと、を備えている。
発光部５３ａと受光部５３ｂは、ハンドル４７０の溝条４７１に設けられ、フォトセンサを構成している。遮蔽板５３ｃは、開閉レバー４６０に設けられている。
【００５２】
オペレータがハンドル４７０と開閉レバー４６０とを合わせて握ると、発光部５３ａから受光部５３ｂに向かって出射された光が遮蔽板５３ｃによって遮られ、受光部５３ｂに入射しなくなる。オペレータがハンドル４７０および開閉レバー４６０から手を離すと、受光部５３ｂは発光部５３ａからの光を検知する。したがって、受光部５３ｂからの受光信号により、トラクションナット部４００が粗動可能状態なのか粗動不可状態なのか区別される。
【００５３】
図１３は、オートスタートスイッチユニット５０の回路図である。
スタート判定回路５５は、ここではアンド回路であり、高さ検出スイッチ５１とレバー位置検出スイッチ５３との両方からオン（ＯＮ）信号を受けたときに測定開始指令を出力する。
【００５４】
このような第２実施形態の形状測定機の動作を説明する。
まず、ドライブシャフト３１０に沿ってストップリング４０をスライドさせてストップリング４０の高さを適切に調整しておく。同じ形状の測定対象物を次々に測定していく場合、測定対象物の設計図から測定対象物の高さはおおよそ分かっているので、測定対象物の測定対象面とほぼ同じかわずかに高い位置にストップリング４０をセットしておく。そして、開閉レバー４６０とハンドル４７０を握って粗動可能状態にして、送り機構部３００ごと測定本体部１０を上に持ち上げておく。
【００５５】
さて、オペレータが測定対象物を基台１にセットし、開閉レバー４６０とハンドル４７０を握って粗動可能状態にする。
このとき、レバー位置検出スイッチ５３は押し下げられてオフ（ＯＦＦ）になる。
オペレータが開閉レバー４６０とハンドル４７０を握って送り機構部３００ごと測定本体部１０を下に下降させていく。送り機構部３００がストップリング４０に当たり、その位置で止まる。このとき、送り機構部３００が高さ検出スイッチ５１に当たり、高さ検出スイッチ５１がオンになる。
【００５６】
オペレータは、ストップリング４０で測定本体部１０の高さが決まったことを手応えで感じ、そこで開閉レバー４６０とハンドル４７０とから手を離す。すると、レバー位置検出スイッチ５３が復帰し、レバー位置検出スイッチ５３もオン信号を出力する。
高さ検出スイッチ５１とレバー位置検出スイッチ５３との両方がオン信号を出力するので、スタート判定回路５５が測定開始指令を出力する。すると、自動的に測定本体部１０が測定動作を開始する。すなわち、オペレータが意図的に測定開始ボタンを押さなくても、測定本体部１０が測定開始の高さになったら自動的に測定動作が開始される。
【００５７】
この第２実施形態では、高さ検出スイッチ５１が押されただけではなく、レバー位置検出スイッチ５３もオンにならないと測定開始にならない。オペレータとしてみれば、「ハンドルから手を離す」という意図的な操作が測定開始の合図になってなり、測定開始のタイミングを自分の意志で決めることができる。また、オペレータが形状測定機１００から手を離したときに測定が開始になるというのも形状測定機１００の動作としては直観的に自然であり、オペレータにより自然な操作感を提供できると期待できる。
【００５８】
なお、先の例は、測定本体部１０の上下動をハンドル操作による粗動で行う場合であったが、ドライブシャフト３１０を回転させる微動で測定本体部１０の高さ調整してもよい。
オペレータが測定対象物を基台１にセットし、つまみ部３１１によってドライブシャフト３１０を回して測定本体部１０を下降させるとする。
このとき、開閉レバー４６０とハンドル４７０が握られていないので、レバー位置検出スイッチ５３はオン信号を出力したままである。そして、送り機構部３００がストップリング４０に当たったとき、高さ検出スイッチ５１がオンになる。高さ検出スイッチ５１とレバー位置検出スイッチ５３との両方がオン信号を出力するので、スタート判定回路５５が測定開始指令を出力する。
このように、測定本体部１０が測定開始の高さになったら自動的に測定動作が開始される。
【００５９】
（変形例１）
上記第２実施形態では、レバー位置検出スイッチ５３と高さ検出スイッチ５１との２つのスイッチを利用したが、レバー位置検出スイッチ５３を削除してしまってもよい。この場合、高さ検出スイッチ５１だけになるが、これは第１実施形態のオートスタートスイッチ４５と同じことであるから、第１実施形態で説明した作用効果と同等のものが得られる。
（なお、スイッチが１つだけになるのであるから、スタート判定回路５５のような回路は不要である。）
【００６０】
（変形例２）
また、上記第２実施形態ではレバー位置検出スイッチ５３と高さ検出スイッチ５１との２つのスイッチを利用したが、高さ検出スイッチ５１を削除してもよい。
この場合、レバー位置検出スイッチ５３だけになる。すなわち、オペレータが開閉レバー４６０とハンドル４７０から手を離すと、レバー位置検出スイッチ５３がオン信号を出力し、測定開始になるようにしておく。
【００６１】
オペレータは測定対象物を段取り替えするときには一方の手で開閉レバー４６０とハンドル４７０を握ったままにしておく。そして、開閉レバー４６０とハンドル４７０を握ったまま送り機構部３００を下降させ、所望の高さで開閉レバー４６０とハンドル４７０から手を離せばよい。すると、レバー位置検出スイッチ５３がオン信号を出力し、測定開始になる。
【００６２】
なお、ストップリング４０があれば、ストップリング４０に突き当たったところで開閉レバー４６０とハンドル４７０から手を離せばよい。仮にストップリング４０がなくても、オペレータは自分の判断により、所望の高さでハンドルから手を離せばよい。
【００６３】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
第１実施形態において、ストップリングを支柱に嵌めるようにしたが、ストッパはリング状でなくてもよいのだし、支柱に直接取り付ける必要もない。例えば、支柱の隣にもう一本平行にシャフトを設置して、このシャフトに規制部材となるストッパを取り付けられるようにしてもよい。第２実施形態では支柱の隣にあるドライブシャフトにストップリング（ストッパ）が取り付けられているわけである。
【００６４】
オートスタートスイッチ（第１センサ）をストップリングに直接設けなくても、例えば、昇降部材や送り機構部にオートスタートスイッチを配設するようにしてもよい。
【００６５】
立設された支柱に沿って昇降部材が昇降する例を例示したが、支柱が横向き（水平）に設けられ、スライド部材が横方向（水平方向）にスライドするようになっていてもよい。
【００６６】
オートスタートスイッチ（高さ検出スイッチ）、レバー位置検出スイッチの構成は限定されないのであり、リミットスイッチやフォトセンサの他各種のセンサを採用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１…基台、２…支柱、２Ａ…操作ハンドル、
３…昇降部材（スライド部材）、４…傾動支持部、
１０…測定本体部、
１２…測定アーム、１３…スタイラス、
４０…ストップリング（ストッパ）、
４５…オートスタートスイッチ（第１センサ）、
５０…オートスタートスイッチユニット、
５１…高さ検出スイッチ（第１センサ）、
５３…レバー位置検出スイッチ（第２センサ）、５３ａ…発光部、５３ｂ…受光部、５３ｃ…遮蔽板、
５５…スタート判定回路、
９０…形状測定機、１００…形状測定機、
３００…送り機構部、
３１０…ドライブシャフト、３１１…つまみ部、４００…トラクションナット部、４１０…固定片、４１１…ブラケット、４１２…溝、４１３…ネジピン、４１４…ネジ穴、４２０…可動片、４２１…ネジピン、４２２…ネジ穴、４３０…ヒンジ片、４４０…バネ、４４１…ネジ、４５１−４５６…ツイストローラ、４６０…開閉レバー、４６１…心棒、４６２…ピン、４７０…ハンドル、４７１…溝条。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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