(57)【要約】【課題】クリーニング部材に付着したトナーが中間転写ベルト上の画像転写領域へ再移行することによる画像汚れの発生を抑制可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、像担持体と、中間転写ベルトと、一次転写部材と、二次転写部材と、クリーニング部材と、クリーニング部材にトナーと逆極性のクリーニング電圧を印加する電源装置と、中間転写ベルトを回転駆動する駆動装置と、制御部と、を備える。クリーニング部材は、中間転写ベルト上の残留トナーをクリーニングする。制御部は、画像形成開始時に中間転写ベルトを回転駆動するとともに、中間転写ベルト上の１枚目の画像転写領域がクリーニング部材を通過するまでクリーニング電圧を０または第１の電圧とし、画像転写領域がクリーニング部材を通過した後にクリーニング電圧を第１の電圧よりも大きい第２の電圧に上昇させる。【選択図】図４
2018180157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、
該像担持体に隣接して配置される無端状の中間転写ベルトと、
該中間転写ベルトを挟んで前記像担持体に対向配置され、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記中間転写ベルト上に一次転写する一次転写部材と、
前記中間転写ベルトに接触して二次転写ニップ部を形成し、前記中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を前記二次転写ニップ部を通過する記録媒体に二次転写する二次転写部材と、
前記中間転写ベルト上の残留トナーをクリーニングするクリーニング部材と、
前記クリーニング部材にトナーと逆極性のクリーニング電圧を印加する電源装置と、
前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動装置と、
前記駆動装置および前記電源装置の制御を行う制御部と、
を備えた画像形成装置において、
前記制御部は、画像形成開始時に前記中間転写ベルトを回転駆動するとともに、前記中間転写ベルト上の１枚目の画像転写領域が前記クリーニング部材を通過するまで前記クリーニング電圧を０または第１の電圧とし、前記画像転写領域が前記クリーニング部材を通過した後に前記クリーニング電圧を前記第１の電圧よりも大きい第２の電圧に上昇させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写ベルトの移動方向に対し前記クリーニング部材の上流側に配置され、中間転写ベルト上のトナーの帯電量を制御するプレクリーニング部材を備え、
前記電源装置は、前記プレクリーニング部材にトナーと同極性のプレクリーニング電圧を印加可能であり、
前記制御部は、前記中間転写ベルト上の１枚目の画像転写領域が前記プレクリーニング部材を通過するまで前記プレクリーニング電圧を０とし、前記画像転写領域が前記プレクリーニング部材を通過した後に前記プレクリーニング電圧を印加することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像転写領域が前記クリーニング部材を通過した後に前記クリーニング電圧の前記第２の電圧への上昇と前記プレクリーニング電圧の印加とを同時に行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記中間転写ベルト上の１枚目の画像の転写後領域が前記プレクリーニング部材に到達するタイミング以前に前記プレクリーニング電圧を印加することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記中間転写ベルト上の１枚目の画像の転写後領域が前記クリーニング部材に到達するタイミング以前に前記クリーニング電圧を前記第２の電圧に上昇させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに一次転写した後、さらに中間転写ベルトから記録媒体上にトナー像を二次転写する中間転写式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定方向に回動される無端状の中間転写ベルトと、この中間転写ベルトに沿って設けられた複数の画像形成部とを備え、各画像形成部により中間転写ベルト上に各色のトナー像を順次重ね合わせて一次転写した後、記録媒体上に二次転写する中間転写方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
中間転写方式の画像形成装置においては、中間転写ベルトが弾性層を有する場合、中間転写ベルト表面に残存するトナーを機械的、電気的に回収するクリーニングブラシ（クリーニング部材）と、クリーニングブラシからトナーを回収する回収ローラーと、回収ローラー表面からトナーを掻き落とすスクレーパーと、回収ローラー表面から掻き落とされたトナーを廃トナー回収容器へ搬送する搬送スパイラルと、をハウジング内に備えたクリーニング装置が用いられることが多い。
【０００４】
クリーニングブラシを備えた構成では、中間転写ベルトの停止時にクリーニングブラシに二次転写後の残トナーが蓄積している。この残トナーは正と負の両方の極性が存在するブロードな帯電量分布となっている。そのため、この状態で印字が開始されると、クリーニングブラシに電圧が印加された瞬間にクリーニングブラシに溜まった負帯電（逆帯電）トナーが中間転写ベルトに移行するという問題点があった。特に、中間転写ベルトの駆動開始から画像形成開始までの時間が短い場合は、クリーニングブラシから中間転写ベルト上に移行したトナーが中間転写ベルト上の１枚目の画像転写領域に重なってしまい、横帯状の画像汚れが発生する。
【０００５】
そこで、画像形成開始時におけるクリーニング部材から中間転写ベルトへのトナーの移動を抑制する方法が提案されており、特許文献１には、中間転写ベルトの周回移動とブラシローラー（クリーニング部材）の回転駆動とクリーニング電圧の印加とを同時に開始するとともに、ブラシローラーの回転開始時における回転速度を回収動作時の回転速度よりも小さくした画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−２５９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のようにクリーニング部材の回転開始時における回転速度を回収動作時の回転速度より小さくした場合でも、クリーニング電圧の印加タイミングによってはクリーニング部材から逆帯電トナーが中間転写ベルトに移行する現象が発生する。
【０００８】
また、中間転写ベルトの回転方向に対しクリーニング部材の上流側に配置され、トナーと同極性の電圧を印加することにより中間転写ベルト上の残留トナーの極性を揃えるプレブラシ（プレクリーニング部材）を備えた構成では、プレブラシにトナーと同極性の電圧を印加したときプレブラシに溜まっている正帯電トナーが中間転写ベルトに移行する現象が発生する。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、中間転写式の画像形成装置において、クリーニング部材に付着したトナーが中間転写ベルト上へ再移行することによる画像汚れの発生を抑制可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、像担持体と、中間転写ベルトと、一次転写部材と、二次転写部材と、クリーニング部材と、電源装置と、駆動装置と、制御部と、を備えた画像形成装置である。像担持体は、トナー像が形成される。中間転写ベルトは、無端状であって像担持体に隣接して配置される。一次転写部材は、中間転写ベルトを挟んで像担持体に対向配置され、像担持体上に形成されたトナー像を中間転写ベルト上に一次転写する。二次転写部材は、中間転写ベルトに接触して二次転写ニップ部を形成し、中間転写ベルト上に一次転写されたトナー像を二次転写ニップ部を通過する記録媒体に二次転写する。クリーニング部材は、中間転写ベルト上の残留トナーをクリーニングする。電源装置は、クリーニング部材にトナーと逆極性のクリーニング電圧を印加する。駆動装置は、中間転写ベルトを回転駆動する。制御部は、駆動装置および電源装置の制御を行う。制御部は、画像形成開始時に中間転写ベルトを回転駆動するとともに、中間転写ベルト上の１枚目の画像転写領域がクリーニング部材を通過するまでクリーニング電圧を０または第１の電圧とし、画像転写領域がクリーニング部材を通過した後にクリーニング電圧を第１の電圧よりも大きい第２の電圧に上昇させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、画像形成開始時におけるクリーニング部材へのクリーニング電圧の印加タイミングおよび電圧値を調整することにより、クリーニング部材に溜まったトナーを中間転写ベルト上の１枚目の画像転写領域と重ならない位置に移行させることができる。従って、印字１枚目の画像汚れを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンター１００の概略構成を示す断面図
【図２】カラープリンター１００に搭載される中間転写ユニット３０周辺の構成を示す側面断面図
【図３】カラープリンター１００の制御経路を示すブロック図
【図４】本発明の第１実施形態に係るカラープリンター１００における印字１枚目のクリーニング電圧およびプレブラシ電圧のオン／オフ制御を示すタイミングチャート
【図５】第１実施形態のカラープリンター１００における印字１枚目のクリーニング電圧およびプレブラシ電圧の印加制御例を示すフローチャート
【図６】本発明の第２実施形態に係るカラープリンター１００における印字１枚目のクリーニング電圧およびプレブラシ電圧のオン／オフ制御を示すタイミングチャート
【図７】第２実施形態のカラープリンター１００における印字１枚目のクリーニング電圧およびプレブラシ電圧の印加制御例を示すフローチャート
【図８】中間転写式のモノクロプリンターに搭載される中間転写ユニット３０周辺の構成を示す側面断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略断面図であり、ここではタンデム方式のカラープリンターについて示している。カラープリンター１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では左側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００１４】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄがそれぞれ配設されており、さらに図１において反時計回り方向に回転する中間転写ベルト８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。
【００１５】
パソコン等の上位装置から画像データが入力されると、先ず、帯電装置２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光装置５によって画像データに応じて光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置３ａ〜３ｄには、トナーコンテナ４ａ〜４ｄによりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーを含む二成分現像剤（以下、単に現像剤ともいう）が所定量充填されており、現像装置３ａ〜３ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に現像剤中のトナーが供給され、静電的に付着する。これにより、露光装置５からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００１６】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。一次転写後に感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナー等はクリーニング装置７ａ〜７ｄにより除去される。
【００１７】
トナー像が転写される転写紙Ｐは、カラープリンター１００内の下部に配置された用紙カセット１６ａ内に収容されるか、或いはカラープリンター１００の側面に配置された手差しトレイ１６ｂに載置されている。用紙カセット１６ａ内または手差しトレイ１６ｂ上の転写紙Ｐは、給紙ローラー１２ａおよびレジストローラー対１２ｂを介して用紙搬送路１７内を所定のタイミングで中間転写ベルト８に隣接して設けられた二次転写ローラー９と中間転写ベルト８のニップ部（二次転写ニップ部Ｎ、図２参照）へ搬送される。トナー像が二次転写された転写紙Ｐは定着部１３へと搬送される。中間転写ベルト８の表面に残留したトナー等はベルトクリーニングユニット１９により除去される。
【００１８】
定着部１３に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３ａにより加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、そのまま（或いは分岐部１４によって反転搬送路１８に振り分けられ、両面に画像が形成された後）用紙搬送路１７から排出ローラー対１５を介して排出トレイ２０に排出される。
【００１９】
図２は、本実施形態のカラープリンター１００に搭載される中間転写ユニット３０周辺の構成を示す側面断面図である。図２に示すように、中間転写ユニット３０は、上流側のテンションローラー１０と下流側の駆動ローラー１１とに掛け渡された中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触する一次転写ローラー６ａ〜６ｄと、バックアップローラー２１ａ、２１ｂと、ベルトクリーニングユニット１９と、プレブラシ３１と、ローラー接離機構３２と、を有する。駆動ローラー１１にはギア列（図示せず）を介してベルト駆動モーター４０が連結されている。
【００２０】
ベルトクリーニングユニット１９は、ハウジング内に、ファーブラシ２３、回収ローラー２５、スクレーパー２７、搬送スパイラル２９を備えている。ファーブラシ２３は、中間転写ベルト８を介してテンションローラー１０と対向配置されている。ファーブラシ２３は、中間転写ベルト８の移動方向に対しカウンター方向（図２の反時計回り方向）に回転することにより、中間転写ベルト８上に残存するトナーや紙粉等の異物（以下、トナー等という）を掻き取る。回収ローラー２５に接触するファーブラシ２３のブラシ部分は電気抵抗値１〜９００ＭΩ程度の導電性の繊維で形成されている。
【００２１】
回収ローラー２５は、ファーブラシ２３の表面に接触しながらファーブラシ２３と逆方向（図２の時計回り方向）に回転することにより、ファーブラシ２３に付着したトナー等を回収する。回収ローラー２５にはクリーニング電圧電源５５が接続されており、中間転写ベルト８のクリーニング時にトナーと逆極性（ここでは負極性）のクリーニング電圧が印加される。また、テンションローラー１０はグランドに接地（アース）されている。その結果、中間転写ベルト８から掻き取られたトナー等はファーブラシ２３のブラシ部分に電気的及び機械的に回収され、さらに回収ローラー２５に電気的に移動する。搬送スパイラル２９は、スクレーパー２７によって回収ローラー２５から掻き落とされたトナー等をハウジングの外部の廃トナー回収容器（図示せず）へ搬送する。
【００２２】
プレブラシ３１は、中間転写ベルト８の移動方向に対しベルトクリーニングユニット１９の上流側に配置されている。プレブラシ３１にはプレブラシ電圧電源５６が接続されており、プレブラシ３１にトナーと同極性（ここでは正極性）のプレブラシ電圧を印加することで中間転写ベルト８上の残留トナーの帯電量を均一化する。これにより、ファーブラシ２３によって中間転写ベルト８上の残留トナーを容易に除去することができる。
【００２３】
ローラー接離機構３２は、４本の一次転写ローラー６ａ〜６ｄを、それぞれ中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ａ〜１ｄに圧接するカラーモードと、一次転写ローラー６ｄのみを中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ｄに圧接するモノクロモードと、４本の一次転写ローラー６ａ〜６ｄの全てを中間転写ベルト８から離間させる一次転写離間状態とに切り替え可能である。
【００２４】
図３は、カラープリンター１００に用いられる制御経路の一例を示すブロック図である。なお、カラープリンター１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、カラープリンター１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
【００２５】
制御部９０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）９２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）９３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部９４、カウンター９５、カラープリンター１００内の各装置に制御信号を送信したり操作部６０からの入力信号を受信したりする複数（ここでは２つ）のＩ／Ｆ（インターフェイス）９６を少なくとも備えている。また、制御部９０は、装置本体内部の任意の場所に配置可能である。
【００２６】
ＲＯＭ９２には、カラープリンター１００の制御用プログラムや、制御上の必要な数値等、カラープリンター１００の使用中に変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ９３には、カラープリンター１００の制御途中で発生した必要なデータや、カラープリンター１００の制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。例えば、後述するように画像形成開始時に中間転写ベルト８のファーブラシ２３およびプレブラシ３１が当接していた位置に画像形成（一次転写）を行う場合の、回収ローラー２５およびプレブラシ３１への電圧の印加タイミング等が記憶される。カウンター９５は、印字枚数を積算してカウントする。
【００２７】
また、制御部９０は、カラープリンター１００における各部分、装置に対し、ＣＰＵ９１からＩ／Ｆ９６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や入力信号がＩ／Ｆ９６を通じてＣＰＵ９１に送信される。制御部９０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、露光装置５、一次転写ローラー６ａ〜６ｄ、二次転写ローラー９、電圧制御回路５１、操作部７０等が挙げられる。
【００２８】
電圧制御回路５１は、帯電電圧電源５２、現像電圧電源５３、転写電圧電源５４、ベルトクリーニング電圧電源５５、およびプレブラシ電圧電源５６と接続され、制御部９０からの出力信号によりこれらの各電源を作動させるものであり、これらの各電源は、電圧制御回路５１からの制御信号によって、帯電電圧電源５２は帯電装置２ａ〜２ｄ内の帯電ローラーに、現像電圧電源５３は現像装置３ａ〜３ｄ内の磁気ローラー及び現像ローラーに、転写電圧電源５４は一次転写ローラー６ａ〜６ｄおよび二次転写ローラー９に、ベルトクリーニング電圧電源５５はベルトクリーニングユニット１９の回収ローラー２５に、プレブラシ電圧電源５６はプレブラシ３１に、それぞれ所定の電圧を印加する。
【００２９】
操作部７０には、液晶表示部７１、各種の状態を示すＬＥＤ７２が設けられており、ユーザーは操作部７０のストップ／クリアボタンを操作して画像形成を中止し、リセットボタンを操作してカラープリンター１００の各種設定をデフォルト状態にする。液晶表示部６１は、カラープリンター１００の状態を示したり、画像形成状況や印字部数を表示したりするようになっている。カラープリンター１００の各種設定はパソコンのプリンタードライバーから行われる。
【００３０】
前述したように、画像形成開始時に回収ローラー２５にトナーと逆極性のクリーニング電圧を印加すると、ファーブラシ２３に溜まった逆帯電トナーが中間転写ベルト８上に移行する。また、プレブラシ３１にトナーと同極性の電圧を印加すると、プレブラシ３１に溜まった正帯電トナーが中間転写ベルト８上に移行する。トナーが中間転写ベルト８上の印字１枚目の画像が一次転写される領域（画像転写領域）に移行した場合、横帯状の画像汚れとなって表れる不具合が発生する。
【００３１】
そこで、本発明の第１実施形態に係るカラープリンター１００では、ファーブラシ２３およびプレブラシ３１に溜まったトナーを中間転写ベルト８上の１枚目の画像領域と重ならない位置に移行させることを特徴としている。具体的には、中間転写ベルト８上の１枚目の画像転写領域がファーブラシ２３およびプレブラシ３１を通過したタイミングで回収ローラー２５およびプレブラシ３１に電圧を印加する。
【００３２】
図４は、第１実施形態のカラープリンター１００における印字１枚目のクリーニング電圧およびプレブラシ電圧のオン／オフ制御を示すタイミングチャートであり、図５は、第１実施形態のカラープリンター１００における印字１枚目のクリーニング電圧およびプレブラシ電圧の印加制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図４を参照しながら、図５のステップに沿ってクリーニング電圧およびプレブラシ電圧の印加手順について説明する。
【００３３】
パソコン等の上位機器からの印字命令を受信することにより印字が開始されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ９１からベルト駆動モーター４０に制御信号が送信され、所定のタイミング（図４の時間Ｔ１）で中間転写ベルト８の駆動が開始される（ステップＳ２）。一方、制御部９０は、中間転写ベルト８上の印字１枚目の画像転写領域がファーブラシ２３を通過したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３４】
そして、印字１枚目の画像転写領域がファーブラシ２３を通過したタイミング（図４の時間Ｔ２）で、ＣＰＵ９１から電圧制御回路５１に制御信号が送信され、クリーニング電圧電源５５からベルトクリーニングユニット１９の回収ローラー２５へクリーニング電圧が印加される（ステップＳ４）。また、プレブラシ電圧電源５６からプレブラシ３１へプレブラシ電圧が印加（ステップＳ５）される。クリーニング電圧電源５５は定電流制御されており、ここでは電流値が−１１μＡとなるような電圧が印加される。また、プレブラシ電圧電源５６は定電圧制御されており、ここでは＋３５０Ｖが印加される。
【００３５】
具体的には、ファーブラシ２３から中間転写ベルト８の移動方向の最上流側に位置する感光体ドラム１ａまでの中間転写ベルト８の周長をＬ１、中間転写ベルト８の回転速度をＶ、中間転写ベルト８の駆動開始から感光体ドラム１ａ上のトナー像の一次転写が終了するまでの時間をｔとするとき、Ｔ２＞ｔ−Ｌ１／Ｖを満たすような時間Ｔ２においてクリーニング電圧およびプレブラシ電圧を印加する。
【００３６】
その後、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ（図１参照）において画像形成が行われ、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に順次一次転写される（ステップＳ６）。さらに、用紙カセット１６ａまたは手差しトレイ１６ｂから給紙ローラー１２ａ、レジストローラー対１２ｂを介して二次転写ローラー９に転写紙Ｐが搬送され、中間転写ベルト８上のトナー像が転写紙Ｐに二次転写される（ステップＳ７）。
【００３７】
そして、中間転写ベルト８上の１枚目の画像の転写後領域がプレブラシ３１に到達し（ステップＳ８）、中間転写ベルト８上の残留トナーの帯電量が均一化される。帯電量が均一化された残留トナーはファーブラシ２３によってクリーニングされる（ステップＳ９）。
【００３８】
図５の制御によれば、ファーブラシ２３（回収ローラー２５）へのクリーニング電圧の印加タイミング、およびプレブラシ３１へのプレブラシ電圧の印加タイミングを調整することにより、ファーブラシ２３およびプレブラシ３１に溜まったトナーを中間転写ベルト８上の１枚目の画像転写領域と重ならない位置に移行させるため、印字１枚目の画像汚れを効果的に防止することができる。
【００３９】
ところで、プレブラシ３１にプレブラシ電圧を印加していない状態でも、プレブラシ３１へのトナーの蓄積量や帯電量分布によってはプレブラシ３１から中間転写ベルト８へのトナーの移行が発生する場合がある。上述した第１実施形態の制御では、中間転写ベルト８の駆動開始時にファーブラシ２３（回収ローラー２５）にクリーニング電圧が印加されていないために、プレブラシ３１から中間転写ベルト８へ移行したトナーをファーブラシ２３によって回収することができず、画像汚れを完全に解消できないことがあった。
【００４０】
図６は、本発明の第２実施形態に係るカラープリンター１００における印字１枚目のクリーニング電圧およびプレブラシ電圧のオン／オフ制御を示すタイミングチャートであり、図７は、第２実施形態のカラープリンター１００における印字１枚目のクリーニング電圧およびプレブラシ電圧の印加制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図３、図６を参照しながら、図７のステップに沿ってクリーニング電圧およびプレブラシ電圧の印加手順について説明する。
【００４１】
パソコン等の上位機器からの印字命令を受信することにより印字が開始されると（ステップＳ１）、ＣＰＵ９１からベルト駆動モーター４０に制御信号が送信され、所定のタイミング（図６の時間Ｔ１）で中間転写ベルト８の駆動が開始される（ステップＳ２）。中間転写ベルト８の駆動開始タイミングに合わせてクリーニング電圧電源５５からベルトクリーニングユニット１９の回収ローラー２５へクリーニング電圧が印加される（ステップＳ３）。ステップＳ４で印加されるクリーニング電圧は、通常のクリーニング電圧Ｖ２（第２の電圧）よりも低い電圧Ｖ１（第１の電圧）であり、ここでは電流値が−５μＡとなるような電圧が印加される。
【００４２】
次に、制御部９０は、中間転写ベルト８上の印字１枚目の画像が一次転写される領域（画像転写領域）がファーブラシ２３を通過したか否かを判断する（ステップＳ４）。そして、印字１枚目の画像転写領域がファーブラシ２３を通過したタイミング（図６の時間Ｔ２）で、ＣＰＵ９１から電圧制御回路５１に制御信号が送信され、クリーニング電圧を通常よりも低い電圧Ｖ１（−５μＡ）から通常のクリーニング電圧Ｖ２（−１１μＡ）まで上昇させる（ステップＳ５）。また、プレブラシ電圧電源５６からプレブラシ３１へプレブラシ電圧（ここでは＋３５０Ｖ）が印加される（ステップＳ６）。印字１枚目の画像転写領域がファーブラシ２３を通過するタイミングは第１実施形態と同様に判定される。
【００４３】
その後、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ（図１参照）において画像形成が行われ、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が中間転写ベルト８上に順次一次転写される（ステップＳ７）。さらに、用紙カセット１６ａまたは手差しトレイ１６ｂから給紙ローラー１２ａ、レジストローラー対１２ｂを介して二次転写ローラー９に転写紙Ｐが搬送され、中間転写ベルト８上のトナー像が転写紙Ｐに二次転写される（ステップＳ８）。
【００４４】
そして、中間転写ベルト８上の１枚目の転写後領域がプレブラシ３１に到達し（ステップＳ９）、中間転写ベルト８上の残留トナーの帯電量が均一化される。帯電量が均一化された残留トナーはファーブラシ２３によってクリーニングされる（ステップＳ１０）。
【００４５】
図７の制御によれば、第１実施形態と同様にファーブラシ２３（回収ローラー２５）へのクリーニング電圧の印加タイミング、およびプレブラシ３１へのプレブラシ電圧の印加タイミングを調整することにより、ファーブラシ２３およびプレブラシ３１に溜まったトナーを中間転写ベルト８上の１枚目の画像転写領域と重ならない位置に移行させるため、印字１枚目の画像汚れを効果的に防止することができる。
【００４６】
また、中間転写ベルト８の駆動開始と同時にファーブラシ２３（回収ローラー２５）に通常のクリーニング電圧よりも低いクリーニング電圧を印加することにより、ファーブラシ２３からの逆帯電トナーの吐き出しを抑制しつつ、プレブラシ３１から中間転写ベルト８上に移行した少量の正帯電トナーをファーブラシ２３によって回収することができる。従って、第１実施形態に比べて印字１枚目の画像汚れをより効果的に抑制することができる。
【００４７】
その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記各実施形態においては、中間転写ベルト８上の残留トナーを回収するファーブラシ２３と、中間転写ベルト８上の残留トナーの帯電量を揃えるプレブラシ３１とを備えた構成としているが、プレブラシ３１を用いない構成に本発明を適用することも可能である。この場合においても、中間転写ベルト８上の１枚目の画像転写領域がファーブラシ２３を通過するまではファーブラシ２３（回収ローラー２５）に印加するクリーニング電圧を０または通常よりも低い電圧とし、画像転写領域がファーブラシ２３を通過した後に通常のクリーニング電圧まで上昇させることで、ファーブラシ２３に付着した逆帯電トナーが画像転写領域に移行することによる印字１枚目の画像汚れを抑制できる。
【００４８】
また、上記各実施形態においては、中間転写ベルト８上の１枚目の画像転写領域がファーブラシ２３を通過した後にクリーニング電圧の印加（または上昇）とプレブラシ電圧の印加とを同時に実行しているが、プレブラシ電圧を印加するタイミングは中間転写ベルト８上の１枚目の画像転写領域がプレブラシ３１を通過した後であればよい。そのため、画像転写領域がプレブラシ３１を通過した後にプレブラシ電圧を印加し、画像転写領域がファーブラシ２３を通過した後にクリーニング電圧を印加する（または上昇させる）こともできる。
【００４９】
通常、プレブラシ３１はファーブラシ２３の上流側に近接して配置されるため、画像転写領域がファーブラシ２３を通過した後にクリーニング電圧の印加（または上昇）とプレブラシ電圧の印加とを同時に実行することで、制御を簡素化することができる。
【００５０】
また、上記各実施形態においては、中間転写ベルト８上の残留トナーを回収するクリーニング部材としてファーブラシ２３を用いているが、ファーブラシ２３に代えてクリーニングローラーを用いることも可能である。
【００５１】
また、本発明は図１に示したようなカラープリンター１００に限られるものではなく、カラー複写機、デジタル複合機、ファクシミリ等の、中間転写式の種々の画像形成装置にも適用できるのはもちろんである。
【００５２】
また、図８に示すように、ブラックの画像が形成される１つの感光体ドラム１ｄと、感光体ドラム１ｄに対向する１つの一次転写ローラー６ｄが中間転写ベルト８を挟んで配置された中間転写ユニット３０と、を備えた中間転写式のモノクロプリンターにも同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、中間転写ベルト表面の残留トナーを除去するクリーニング部材を備えた中間転写式の画像形成装置に利用可能である。本発明の利用により、クリーニング部材に付着したトナーが中間転写ベルト上の画像転写領域へ再移行することによる画像汚れの発生を抑制可能な画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ〜１ｄ      感光体ドラム（像担持体）
６ａ〜６ｄ      一次転写ローラー（一次転写部材）
８              中間転写ベルト
９              二次転写ローラー（二次転写部材）
２３            ファーブラシ（クリーニング部材）
３１            プレブラシ（プレクリーニング部材）
４０            ベルト駆動モーター（駆動装置）
５１            電圧制御回路（電源装置）
５５            クリーニング電圧電源（電源装置）
５６            プレブラシ電圧電源（電源装置）
９０            制御部
１００          カラープリンター（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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