(57)【要約】【課題】種々のインクリボンに対して、より低コストに対応することができる印刷装置を提供する。【解決手段】インクリボン９を、供給する供給ロール９Ａと、加熱し受像体Ｐにインクを転写するサーマルヘッド３と、巻き取る巻取ロール９Ｂと、を有する印刷装置１であって、リボン搬送経路のインクリボンに所望の負荷を与え、延びを発生させる負荷付与手段７６と、特定のリボン延び挙動を実現したときの荷重を検出する荷重検出手段４４と、検出結果に応じ、インクリボンの幅方向寸法又は種類を特定するリボン特定手段７８と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンを供給するリボン供給ロールと、
前記リボン供給ロールから繰り出されて搬送される前記インクリボンを加熱して、受像体にインクを転写するサーマルヘッドと、
前記インクの転写後の前記インクリボンを巻き取るリボン巻取ロールと、
を有する印刷装置であって、
前記リボン供給ロールから繰り出され前記リボン巻取ロールに至るリボン搬送経路の前記インクリボンに所望の負荷を与え、前記インクリボンの延びを発生させる負荷付与手段と、
前記負荷付与手段により特定のリボン延び挙動を実現したときにおける、前記インクリボンへの荷重を検出する荷重検出手段と、
前記荷重検出手段の検出結果に応じ、前記インクリボンの幅方向寸法又は種類を特定するリボン特定手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
予め求められた、インクリボンの種々の幅方向寸法と前記荷重との第１相関、若しくは、インクリボンの種類と前記荷重との第２相関、を記憶する記憶手段を有し、
前記リボン特定手段は、
前記記憶手段に記憶された前記第１相関又は前記第２相関を参照し、前記荷重検出手段の検出結果に対応する前記インクリボンの幅方向寸法又は種類を特定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
前記印刷装置は、
特定のリボン延び挙動としての前記インクリボンの切断を検出する切断検出手段をさらに有し、
前記荷重検出手段は、
前記切断検出手段により前記インクリボンの切断が検出されたときにおける、前記荷重を検出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置において、
前記リボン供給ロール及び前記リボン巻取ロールを駆動する駆動力を与えるステップモータをさらに有し、
前記荷重検出手段は、
前記切断検出手段により、前記ステップモータの駆動力による前記インクリボンの切断が検出されたときにおける、前記荷重を検出する
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、インクリボン（インクシートともいう。）を加熱して印刷を行う熱転写型の印刷装置が開示されている。印刷装置では、サーマルプリンタに用いられる感熱性のインクリボンが供給ロールに巻回されており、そのインクリボンが巻取ロールで巻き取られることによって、インクリボンが搬送される。巻取ロールはモータによって駆動される。このような印刷装置では、巻取ロールを駆動するモータが、インクリボンに適正な張力を作用させることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷装置においては、受像体の種類に応じて、種々の幅のインクリボンが使い分けられる。その際、インクリボンの幅方向寸法の大小やインクリボンの種類によって、搬送負荷に基づく搬送制御（例えばトルク制御）の態様が異なることがあり、またサーマルヘッドによる印字制御（例えば印字幅制御）の態様が異なることがある。したがって、適切な搬送制御・印字制御を行うためには、インクリボンの幅方向寸法や種類を正しく検出することが望ましい。しかしながら、上記インクリボンの幅方向寸法や種類を検出するためのセンサを別途設けると、製造時のコストアップの要因となる。
【０００５】
本発明の目的は、種々のインクリボンに対して、より低コストに対応可能な印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明は、インクリボンを供給するリボン供給ロールと、上記リボン供給ロールから繰り出されて搬送される上記インクリボンを加熱して、受像体にインクを転写するサーマルヘッドと、上記インクの転写後の上記インクリボンを巻き取るリボン巻取ロールと、を有する印刷装置であって、上記リボン供給ロールから繰り出され上記リボン巻取ロールに至るリボン搬送経路の上記インクリボンに所望の負荷を与え、上記インクリボンの延びを発生させる負荷付与手段と、上記負荷付与手段により特定のリボン延び挙動を実現したときにおける、上記インクリボンへの荷重を検出する荷重検出手段と、上記荷重検出手段の検出結果に応じ、上記インクリボンの幅方向寸法又は種類を特定するリボン特定手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本願発明の印刷装置においては、受像体の種類に応じて、種々のインクリボンが使い分けられる。その際、インクリボンの種類や幅方向寸法の大小によって、搬送負荷に基づく張力制御（例えばトルク制御）の態様が異なったり、またサーマルヘッドによる印刷制御（例えば印字幅制御）の態様が異なる。したがって、適切な張力制御・印刷制御を行うためには、インクリボンの幅方向寸法や種類を正しく検出することが望ましい。しかしながら、上記インクリボンの幅方向寸法や種類を検出するためのセンサを別途追加すると、製造時のコストアップの要因となる。
【０００８】
そこで、本願発明においては、負荷をかけてインクリボンが延び切断されるときの特性がインクリボンの種類や幅方向寸法に応じて異なることに着目し、特定のリボン延び挙動を生じさせてインクリボンを特定する。すなわち、負荷付与手段が、リボン搬送経路のインクリボンに所望の負荷を与えることで、インクリボンに延びを発生させる。そしてインクリボンにおいて予め定めた特定のリボン延び挙動（例えばリボン切れ）が実現したときに、荷重検出手段が、そのときのインクリボンに加わっている荷重（又はその荷重に対応する状態量でもよい）を検出する。そしてその検出結果に応じて、リボン特定手段によって当該インクリボンの幅方向寸法又は種類が特定される。これにより、上記センサ新設によるコストアップを招くことなく、インクリボンの幅方向寸法や種類を正しく検出することができる。この結果、当該幅方向寸法や種類に適合した適切な張力制御や印刷制御を確実に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、種々のインクリボンに対して、より低コストに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による印刷装置及びリボンアッセンブリの概要を示す図である。
【図２】印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】印刷装置の第１センサアッセンブリの動作を示す図である。
【図４】印刷装置による印刷動作の概要を示す図である。
【図５】印刷装置による印刷態様の概要を示す図である。
【図６】印刷装置によるインクリボン特定の概要を示す図である。
【図７】印刷装置におけるインクリボン特定相関を示す図である。
【図８】印刷装置における制御テンション決定相関を示す図である。
【図９】制御部により実行される制御手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜関連技術の説明＞
本発明の実施の形態（以下「本実施形態」という。）に係る印刷装置について詳細に説明する前に、印刷装置におけるインクリボンの幅や種類について簡単に説明する。
【００１２】
印刷装置は、インクリボンに適正な張力（「テンション」ともいう。）を発生させながらインクリボンを搬送するために、適正なトルクでモータを駆動させる。また、印刷装置において、インクリボンが所定速度で搬送される状態（「搬送状態」という。）と搬送が停止された状態（「停止状態」という。）とを、交互に切り換えながら印刷が行われる場合がある。
【００１３】
具体例として、（１）サーマルヘッドによるインクリボンの加熱が、インクリボンが搬送状態の時に実行される場合（所謂、連続印字）、及び、（２）インクリボンが停止状態において、サーマルヘッドをインクリボンの長手方向に沿って移動しながらサーマルヘッドによるインクリボンの加熱が実行される場合（所謂、間欠印字）がある。
【００１４】
（１）の連続印字の場合、インクリボンが加熱されない間は印字が行われない。このため、インクリボンの消費量を削減するために、インクリボンが加熱されない間、インクリボンは停止状態とされるのが望ましい。また、（２）の間欠印字の場合、通常、サーマルヘッドが移動する間インクリボンは停止状態とされる。何れの場合も、１の印刷が完了してから次の印刷を開始するまでの時間（「サイクル時間」という。）を短縮するために、停止状態と搬送状態との間の遷移に要する時間（「遷移時間」という）は短い方が好ましい。
【００１５】
また、モータが発生すべき適正なトルクは、巻回されたインクリボン（以下、「リボンロール」という。）の質量と容量によって異なるが、印刷装置においては、厚み、材質等の種類の異なる複数のインクリボンが使用される場合がある。
【００１６】
リボンロールの径、厚み、材質等の種類を共通とした場合でも、それぞれのインクリボンの幅に応じてリボンロールの質量は変化する。更に、モータが脱調せずにインクリボンを駆動可能なトルク（「適正トルク」という。）で駆動される場合に許容される加速度の上限は、リボンロールの質量が大きい程小さくなる。つまり、適正トルクでモータが駆動される場合、インクリボンの幅が小さくなる程モータの加速度を大きくできる。なお、モータの加速度が大きい程、遷移時間を短縮できる。
【００１７】
しかし、使用されるインクリボンの幅が未定の場合、幅に関わらずモータが脱調せずにインクリボンを駆動可能なように、モータの加速度は常に幅の最も大きいインクリボンを想定して設定される必要がある。この場合、実際にはモータの加速度を大きくして遷移時間を短縮できるにも関わらず、小さい加速度でモータが駆動され、サイクル時間を短縮することが難しい場合がある。
【００１８】
なお、インクリボンの幅を検出可能な場合、検出された幅に応じた適切な加速度でモータを駆動することも考えられる。しかし、インクリボンの幅を検出するための幅検出センサを別途設けると、製造時のコストアップの要因となる。
【００１９】
また、リボンテンションの調整方法は、例えば、一般的には以下の方法で実施されている。
（１）リボン径と速度に応じた張力を付与するようにモータを制御する調整
（２）トルクリミッターなどによるテンション調整
（３）ダンサーアームによるテンション調整
【００２０】
これらの方法も、インクリボンの幅や種類によって、最適な張力が変化する。例えば、一般的には幅が広く、薄いインクリボンの方が、外力による影響を受けやすく、斜行や蛇行を起こしやすいため、大きなバックテンションを付与されることが望まれる。しかしながら、このようなインクリボンの幅や種類等を加味した制御はされていない。
【００２１】
これに対して、本実施形態に係る印刷装置は、インクリボンの幅や種類を特定することができる。したがって、種々のインクリボンに対して、より低コストに対応することができる。
【００２２】
以下に添付図面を参照して、本実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面では、実質的に同一の機能を有する構成要素は、原則として同一の符号で表す。そして、これらの構成要素についての重複説明は、適宜省略する。
【００２３】
＜印刷装置の全体構成＞
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る印刷装置１（以下単に「印刷装置１」）の主な構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態による印刷装置及びリボンアッセンブリの概要を示す図である。図２は、印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２４】
ここで、図の説明の理解を助けるため、印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、図１の上側、下側、左側、右側、手前側、及び、奥側にそれぞれ対応する。基板１０Ａの表面は前側を向き、基板１０Ａの裏面は後側を向く。ただし、この定義は、説明の理解のためのものであり、印刷装置１の配置や向き等を物理的に限定するものではない。
【００２５】
図１に示すように、印刷装置１は、筐体１０と、基板１０Ａと、リボン装着部２と、サーマルヘッド３と、第１センサアッセンブリ４と、第２センサアッセンブリ５と、ガイド軸６１〜６３と、を有する。更に、図２に示すように、印刷装置１は、制御部７と、揺動センサ７０と、記憶部７１と、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）７２と、第１モータ８１と、第２モータ８２と、第３モータ８３と、を有する。ガイド軸６１〜６３を総称して「ガイド軸６０」ともいう。また、第１モータ８１〜第３モータ８３を総称して「モータ８０」ともいう。
【００２６】
筐体１０は、箱状に形成され、他の構成を内部に収容する。また、筐体１０の内部に収容された他の構成であるリボン装着部２と、サーマルヘッド３と、第１センサアッセンブリ４と、第２センサアッセンブリ５と、ガイド軸６０と、制御部７と、記憶部７１と、通信Ｉ／Ｆ７２と、モータ８０とは、基板１０Ａに設けられてもよい。
【００２７】
印刷装置１は、熱転写型の印刷装置である。つまり、印刷装置１は、箱状の筐体１０を有し、筐体１０の内部に収容されるリボンアッセンブリ９０のインクリボン９をサーマルヘッド３で加熱することによって、印刷媒体Ｐ（受像体に相当）に印刷を行う。
【００２８】
＜リボンアッセンブリ＞
リボンアッセンブリ９０は、図１に示すように、芯軸９０Ａ、９０Ｂ、及び、インクリボン９を有する。芯軸９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ円筒状である。
【００２９】
インクリボン９は帯状のフィルムであり、例えばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）などの基材の表面にインク層が塗布されている。インク層は、例えば、カーボンなどの色素成分と、ワックス及び／又はレジンなどのバインダー成分とを含む。インクは加熱により溶融し、印刷媒体Ｐに転写される。インクリボン９は、必要に応じて、バックコート層、剥離層、接着層などの機能層を有してもよい。インクリボン９は、一端部が芯軸９０Ａの側面に接続され、他端部が芯軸９０Ｂの側面に接続される。
【００３０】
リボンアッセンブリ９０は、芯軸９０Ａにインクリボン９が巻回された状態で、印刷装置１のリボン装着部２（後述）に装着される。芯軸９０Ａに巻回されたインクリボン９を、「供給ロール９Ａ」（リボン供給ロールに相当）という。インクリボン９は、サーマルヘッド３による印刷の過程で、芯軸９０Ａの供給ロール９Ａから繰り出され、後述する第１センサアッセンブリ４、サーマルヘッド３、及び、ガイド軸６０によって案内され、芯軸９０Ｂに巻き取られる。芯軸９０Ｂに巻回されたインクリボン９を、「巻取ロール９Ｂ」（リボン巻取ロールに相当）という。インクリボン９が供給ロール９Ａから繰り出されて巻取ロール９Ｂに巻き取られる場合の、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂのそれぞれの回転方向を、「正転方向」という。なお、インクリボン９は、芯軸９０Ａ及び芯軸９０Ｂがそれぞれ正転方向と反対方向（以下、「反転方向」という。）に回転することによって、巻取ロール９Ｂから繰り出されて供給ロール９Ａに巻き取られる場合もある。
【００３１】
＜リボン装着部＞
リボン装着部２は、図１に示すように、第１スプール２１及び第２スプール２２を有する。第１スプール２１及び第２スプール２２は、それぞれ、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。
【００３２】
第１スプール２１は、基板１０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも右側に設けられる。第２スプール２２は、基板１０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも左側に設けられる。第１スプール２１には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａに巻回された供給ロール９Ａが装着される。第２スプール２２には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ｂに巻回された巻取ロール９Ｂが装着される。
【００３３】
第１スプール２１は、第１モータ８１（図２参照、後述）に直結し、第１モータ８１によって回転する。第１スプール２１の回転軸と第１モータ８１とが一致するので、第１モータ８１の回転量は、第１スプール２１の回転量に等しい。第２スプール２２は、第２モータ８２（図２参照、後述）に直結し、第２モータ８２によって回転する。第２スプール２２の回転軸と第２モータ８２とが一致するので、第２モータ８２の回転量は、第２スプール２２の回転量に等しい。
【００３４】
第１スプール２１及び第２スプール２２は、それぞれ異なるモータ８０によって回転するので、それぞれ異なる回転速度で回転可能である。
【００３５】
図１に示すように、第１スプール２１及び第２スプール２２が、印刷装置１を前側から見た状態で反時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは正転方向に回転する。このとき、インクリボン９は、供給ロール９Ａから繰り出され、巻取ロール９Ｂに巻き取られる。第１スプール２１及び第２スプール２２が、印刷装置１を前側から見た状態で時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは反転方向に回転する。インクリボン９は、巻取ロール９Ｂから繰り出され、供給ロール９Ａに巻き取られる。なお、芯軸９０Ａ、９０Ｂの正転方向は、時計回り方向に限定されない。例えば、インクリボン９の巻回状態に応じて、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂの正転方向は、少なくとも一方が時計回り方向であってもよい。
【００３６】
第１スプール２１と第２スプール２２の回転に応じ、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９は、筐体１０内で搬送される。インクリボン９は、後述する第１センサアッセンブリ４、第２センサアッセンブリ５、及び、ガイド軸６０と接触することによって案内される。
【００３７】
後述するサーマルヘッド３は、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９に隣接して配置される。サーマルヘッド３、第１センサアッセンブリ４、第２センサアッセンブリ５、及び、ガイド軸６０に沿ってインクリボン９が搬送されるときに通過する経路を、「搬送経路Ｒ」という。つまり、後述するサーマルヘッド３は、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとが、第１スプール２１及び第２スプール２２に装着されているか否かに関わらず、常に搬送経路Ｒに隣接しているといえる。
【００３８】
＜第１センサアッセンブリ＞
第１センサアッセンブリ４は、基板１０Ａの右上の隅近傍に設けられる。第１センサアッセンブリ４は、インクリボン９の搬送経路Ｒの長さを変えることでインクリボン９の張力を維持するテンションアームとしての機能と、テンションアームの位置を検知する位置センサとしての機能とを有する。なお、テンションアームとは、所定の支点を中心に回動する構成だけで無く、図１に示すように、直線的に動く構成も含むものとする。
【００３９】
図３は、印刷装置の第１センサアッセンブリの動作を示す図である。ここで、図１及び図３を参照して、第１センサアッセンブリ４が有するテンションアームの構成の例と、位置センサの構成の例と説明する。ただし、テンションアーム及び位置センサの各機能を実現する構成は、この例に限定されるものではない。
【００４０】
図３に示すように、第１センサアッセンブリ４は、第１規制部４０（図１参照）、第１支持部４１、第１ガイド軸４２、第１磁石４３、第１磁気センサ４４、及び、第１ばね４５を備える。
【００４１】
第１規制部４０、第１支持部４１、第１ガイド軸４２、第１ばね４５によってテンションアーム４Ａが構成され、第１磁石４３及び第１磁気センサ４４によって位置センサ４Ｂが構成される。
【００４２】
第１支持部４１は、基板１０Ａの後側に、上下方向に移動可能に支持される。第１ガイド軸４２は円柱状であり、後述する第１規制部４０を通過して第１支持部４１の前面から前側に向けて延びる。第１ガイド軸４２は、基板１０Ａの前面よりも前側に突出する。第１ガイド軸４２は、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。図１に示すように、第１規制部４０は、第１ガイド軸４２の左右方向の移動を禁止し、第１ガイド軸４２の上下方向の移動を所定範囲内に規制する。第１規制部４０は、例えば、基板１０Ａに設けられた上下方向に延びる長孔である。図３に示すように、第１ガイド軸４２は、第１支持部４１が上下方向に移動することに応じ、上端の基準位置Ｏ（１）から、下端の最大位置Ｌｍ（１）までの間を上下方向に移動可能である。基準位置Ｏ（１）から下側にＬｓ（１）離隔した位置を、参照位置Ｌｓ（１）と定義する。
【００４３】
第１磁石４３は、第１支持部４１の後面から後側に向けて延びる。第１磁石４３は永久磁石である。第１ガイド軸４２及び第１磁石４３は、第１支持部４１の移動に応じて上下方向に移動可能である。
【００４４】
第１磁気センサ４４は、基板１０Ａの後面から後側に延びる基板１０Ｂに設けられる。第１磁気センサ４４は、第１磁石４３の下側に対向する。第１磁気センサ４４は、第１磁石４３の磁力を検出するためのもので、例えばホール素子によって構成される。第１磁気センサ４４によって検出される磁力の大きさは、第１磁石４３が上下方向に移動することに応じて変化する。第１ばね４５はコイルばねである。第１ばね４５の一端部は、第１支持部４１の上面に接続される。第１ばね４５の他端部は、基板１０Ａの後面から後側に延びる基板１０Ｃに接続される。第１ばね４５は、第１支持部４１、第１ガイド軸４２、及び、第１磁石４３を上側に付勢する引張ばねである。第１ばね４５のばね定数を、「ｋ」と表記する。
【００４５】
図１に示すように、第１ガイド軸４２の周面の一部にインクリボン９が接触する。インクリボン９の搬送経路Ｒは、第１スプール２１に装着された供給ロール９Ａから右斜め上側に向けて延び、第１ガイド軸４２に接触して方向を変え、後述するガイド軸６１まで下側に延びる。
【００４６】
第１ガイド軸４２には、インクリボン９の張力に応じた下向きの力が作用する。より詳細には、第１ガイド軸４２には、第１ガイド軸４２から供給ロール９Ａに向けて延びるインクリボン９の張力の下方向の成分と、第１ガイド軸４２からガイド軸６１に向けて延びるインクリボン９の張力との合力が、下方向に作用する。第１ガイド軸４２は、張力と第１ばね４５の付勢力とが釣り合う状態で停止する。図３に示すように、インクリボン９の張力に応じて第１ガイド軸４２に作用する下向きの力Ｆが小さい程、第１ガイド軸４２は第１ばね４５の付勢力によって上側に移動する。インクリボン９の張力に応じて第１ガイド軸４２に作用する下向きの力Ｆが大きい程、第１ガイド軸４２及び第１磁石４３は第１ばね４５の付勢力に逆らって下側に移動する。
【００４７】
つまり、インクリボン９の搬送経路Ｒの長さは、インクリボン９に作用する張力の大きさに応じて変化する。第１磁気センサ４４は、第１磁石４３の上下方向の位置に応じて変化する磁力を検出する。つまり、第１磁気センサ４４によって検出される磁力は、搬送経路Ｒの長さに応じて変化する。したがって、第１磁気センサ４４は、搬送経路Ｒに設けられ、搬送されるインクリボン９の張力（リボンテンション）を検出する張力センサとして機能する（荷重検出手段に相当）。第１センサアッセンブリ４は、第１磁気センサ４４によって検出される磁力に応じた値を示す信号を、制御部７（図２参照）に出力する。制御部７は、出力された信号に基づき、第１ガイド軸４２の基準位置Ｏ（１）を基準とした場合の上下方向の位置を特定できる。
【００４８】
＜ガイド軸＞
図１に示すように、ガイド軸６１は、基板１０Ａの右下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６１は円柱状であり、基板１０Ａの前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６１は、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸６１の周面の一部にインクリボン９が接触する。インクリボン９の搬送経路Ｒは、第１センサアッセンブリ４の第１ガイド軸４２から下側に向けて延び、ガイド軸６１に接触して方向を変え、後述するサーマルヘッド３まで左側に向けて延びる。
【００４９】
＜サーマルヘッド＞
サーマルヘッド３は、前後方向において基板１０Ａの前面よりも前側に設けられる。又、サーマルヘッド３は、基板１０Ａの左右方向略中央、且つ、第１スプール２１及び第２スプール２２よりも下側に設けられる。
【００５０】
サーマルヘッド３は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱素子を有し、当該発熱素子は、インクリボン９を加熱する。サーマルヘッド３は、搬送経路Ｒに隣接する。そのため、サーマルヘッド３、第１センサアッセンブリ４、第２センサアッセンブリ５、及び、ガイド軸６０に沿ってインクリボン９が搬送される場合、サーマルヘッド３は、インクリボン９に隣接する。
【００５１】
印刷装置１を用いて印刷を行う場合、サーマルヘッド３は、印刷位置３Ａと印刷待機位置３Ｂとの間を上下方向に移動可能である。印刷位置３Ａは、サーマルヘッド３の下端部がプラテンローラＱ（後述）に接する位置である。印刷待機位置３Ｂは、サーマルヘッド３の下端部がプラテンローラＱから離隔し、左右方向に延びるインクリボン９に接触又は近接する位置である。印刷位置３Ａと印刷待機位置３Ｂとの間を移動するサーマルヘッド３は、サーマルヘッド３が印刷待機位置３Ｂに配置された時のインクリボン９の搬送経路Ｒと交差する。即ち、サーマルヘッド３が搬送経路Ｒに隣接するとは、印刷位置３Ａと印刷待機位置３Ｂとの間を移動するサーマルヘッド３の移動経路と、搬送経路Ｒとが交わることを意味する。
【００５２】
また、サーマルヘッド３は、ヘッド支持機構３１（ヘッド支持手段に相当）により、インクリボン９の幅方向中心線（図示省略）に沿う基準軸ｋまわりに揺動可能に支持されている。ヘッド支持機構３１は、第３モータ８３（図２参照）によって駆動されるヘッド進退機構３２（ヘッド進退手段に相当）により、インクリボン９の上記搬送経路Ｒに対して進退する。結果として、第３モータ８３は、上記ヘッド進退機構３２を介しサーマルヘッド３を上下方向に移動させることになる。なお、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂを印刷装置１に着脱する場合、サーマルヘッド３は、印刷待機位置３Ｂよりも上側の非図示の退避位置に移動される。
【００５３】
サーマルヘッド３が印刷位置３Ａに配置された場合、インクリボン９の搬送経路Ｒは、ガイド軸６１から左側に向けて延び、サーマルヘッド３の下端部に接触して方向を変え、後述するガイド軸６２に向けて左斜め上側に延びる。第１スプール２１及び第２スプール２２が回転することに応じ、インクリボン９は、ガイド軸６１とサーマルヘッド３との間を左右方向に移動する。
【００５４】
＜ガイド軸＞
ガイド軸６２、６３は、それぞれ円柱状であり、基板１０Ａの前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６２、６３は、それぞれ、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸６２は、基板１０Ａのうち、印刷待機位置３Ｂに配置されたサーマルヘッド３の下端部に対して左斜め上側、言い換えれば、退避位置に配置されたサーマルヘッド３の下端部に対して左斜め下側の位置に設けられる。ガイド軸６３は、基板１０Ａの左下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６２、６３のそれぞれの周面の一部にインクリボン９が接触する。インクリボン９の搬送経路Ｒは、印刷位置３Ａに配置されたサーマルヘッド３の下端部から左斜め上側に向けて延び、ガイド軸６２に接触して方向を変え、ガイド軸６３に向けて左斜め上側に延びる。インクリボン９の搬送経路Ｒは更に、ガイド軸６３に接触して方向を変え、後述する第２センサアッセンブリ５の第２ガイド軸５２に向けて上側に延びる。
【００５５】
＜第２センサアッセンブリ＞
第２センサアッセンブリ５は、基板１０Ａの左上の隅近傍に設けられる。第２アッセンブリ５は、第２ガイド軸５２とその回転を検出する速度センサ５２Ａを有する。ここで説明する構成は一例であり、限定されるものではない。
【００５６】
図１に示すように、第２ガイド軸５２の周面の一部にインクリボン９が接触する。インクリボン９の搬送経路Ｒは、ガイド軸６３から上側に向けて延び、第２ガイド軸５２に接触して方向を変え、巻取ロール９Ｂまで右斜め下側に延びる。
【００５７】
第２ガイド軸５２には、第２ガイド軸５２の回転速度を検出可能な速度センサ５２Ａ（図２参照）が設けられる。なお、第２センサアッセンブリ５の第１ガイド軸４２にも、同様の速度センサが配置されてもよい。
【００５８】
＜印刷装置の電気的構成＞
次に、図２を参照して、印刷装置の電気的構成について説明する。図２は、印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【００５９】
印刷装置１は、電気的構成として、既に説明した第１センサアッセンブリ４及び第２センサアッセンブリ５に加えて、制御部７と、記憶部７１と、通信Ｉ／Ｆ７２と、第１モータ８１と、第２モータ８２と、第３モータ８３と、を備える。
【００６０】
＜制御部及び記憶部＞
制御部７は、印刷装置１を制御するＣＰＵと、ＣＰＵの指示に応じて動作する各種の駆動回路とを含む。各種の駆動回路は、例えば、モータ８０（第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３）に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、サーマルヘッド３に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、第１センサアッセンブリ４、第２センサアッセンブリ５、及び、速度センサ５２Ａを駆動すると共に受信した出力信号のＡ／Ｄ変換を行うための回路などを含む。制御部７は、記憶部７１、サーマルヘッド３、第１センサアッセンブリ４、第２センサアッセンブリ５、モータ８０（第１モータ８１、第２モータ８２、第３モータ８３）、速度センサ５２Ａ、及び、通信Ｉ／Ｆ７２と、非図示のインターフェース回路を介して電気的に接続する。
【００６１】
また、制御部７は、インクリボン９を特定する構成として、図２に示すように、リボン直径測定部７５と、負荷付与部７６と、切断検出部７７と、リボン特定部７８と、制御テンション決定部７９とを有する。これらの構成については詳しく後述する。
【００６２】
記憶部７１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶媒体を含む。記憶部７１には、制御部７が実行する処理のプログラムが記憶される。記憶部７１には、印刷データ、幅情報、印刷設定情報、規定回数、リボンアッセンブリ９０のインクリボン９の全長、供給初期直径、巻取初期直径、及び、媒体速度Ｖが記憶される。更に、記憶部７１には、後述するインクリボン特定相関及び制御テンション決定相関が記憶され、その他、制御部７が各処理を行う際のデータ等も記憶される。未使用状態のリボンアッセンブリ９０が使用される場合、供給初期直径として、未使用状態における供給ロール９Ａの直径が設定され、巻取初期直径として、芯軸９０Ｂの直径が設定される。未使用状態における供給ロール９Ａの直径、及び、芯軸９０Ｂの直径は、印刷装置１の操作部（非図示）を介して受け付けたユーザ入力によって設定されてもよい。あるいは、速度センサ５２Ａによって検出された回転速度と、第１モータ８１及び第２モータ８２の回転速度との比較から、後述するリボン直径測定部７５によって、未使用状態における供給ロール９Ａの直径、及び、芯軸９０Ｂの直径が計算されてもよい。供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂのそれぞれの直径が算出された場合、算出された直径によって、供給初期直径及び巻取初期直径が更新される。
【００６３】
媒体速度Ｖは、例えば、通信Ｉ／Ｆ７２を介して、外部機器１００から一定間隔で受信される。制御部７は、受信した媒体速度Ｖを、記憶部７１に記憶する。或いは、印刷装置１が印刷媒体Ｐの速度を計測する速度センサ（非図示）を備え、その速度センサからの出力に基づいて媒体速度Ｖが決定され、記憶部７１に記憶されてもよい。記憶部７１に記憶される印刷データは、外部機器１００から通信Ｉ／Ｆ７２を介して受信されてもよい。制御部７は、受信された印刷データを記憶部７１に記憶してもよい。
【００６４】
＜その他の電気的構成＞
サーマルヘッド３は、例えば、一列に整列した複数の発熱素子を有するラインサーマルヘッドである。複数の発熱素子のそれぞれは、制御部７から出力される信号に応じて選択的に発熱する。
【００６５】
モータ８０としては、例えば、ステップモータ（ステッピングモータともいう）、ＤＣ（直流）モータ、ＡＣ（交流）モータなど、様々なモータが使用可能である。本実施形態では一例として、モータ８０が、パルス信号に同期して回転するステップモータである場合について説明する。第１モータ８１及び第２モータ８２として、共通する仕様のモータが使用される。第１モータ８１は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて、第１スプール２１を回転させる。第２モータ８２は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて、第２スプール２２を回転させる。第３モータ８３は、制御部７から出力されるパルス信号に応じて回転して、ヘッド進退機構３２を進退させることで、サーマルヘッド３を、印刷位置３Ａ（図１参照）、印刷待機位置３Ｂ（図１参照）、及び、非図示の退避位置の間で移動させる。
【００６６】
第１センサアッセンブリ４は、第１ガイド軸４２（図１参照）の位置に応じた値を示す信号を制御部７に出力する。第２センサアッセンブリ５は、第２ガイド軸５２（図１参照）の位置に応じた信号を制御部７に出力する。
【００６７】
速度センサ５２Ａは、例えば、第２ガイド軸５２の回転量を示す信号を制御部７に出力する回転センサである。具体的に、第２ガイド軸５２は、第２ガイド軸５２とインクリボン９との間に働く摩擦力によって、インクリボン９の搬送に追随して回転可能に構成される。一方、速度センサ５２Ａとして、例えばエンコーダが使用可能である。より具体的には、速度センサ５２Ａは、例えば、第２ガイド軸５２と一体に回転する永久磁石と、基板１０Ａに設けられたホール素子などの磁気センサとで構成される。磁気センサが検出する永久磁石からの磁力に基づいて、第２ガイド軸５２の回転量が検知される。回転量を時間で割ることで、回転速度が特定される。第２ガイド軸５２の径は既知のため、第２ガイド軸５２の回転量又は回転速度から、インクリボン９の回転量又は回転速度が特定される。
【００６８】
通信Ｉ／Ｆ７２は、印刷装置１に接続される外部機器１００との間で通信を行なうためのインターフェース素子である。外部機器１００は、ユーザが印刷装置１に対して様々な指示を行うために使用される端末機器である。
【００６９】
制御部７によって実行されるプログラムは、例えば、外部機器１００から通信Ｉ／Ｆ７２を介してダウンロードされてもよい。制御部７は、通信Ｉ／Ｆ７２を介して外部機器１００から取得したプログラムを、記憶部７１に記憶してもよい。記憶部７１に記憶される各種情報は、外部機器１００を介して変更可能としてもよい。
【００７０】
＜印刷装置による印刷動作＞
図１に示すように、印刷媒体Ｐは、所定の搬送速度（以下、「媒体速度Ｖ」という。）で所定の方向Ｄに搬送される。印刷装置１は、印刷媒体Ｐの印刷面（図１における上側の面）に印刷装置１の下端が対向する位置、且つ、印刷装置１の右側から左側に向かう方向が方向Ｄと一致する向きで、印刷媒体Ｐに近接して配置される。印刷媒体Ｐに対して印刷装置１と反対側に、プラテンローラＱが配置される。
【００７１】
印刷装置１による印刷動作が開始される。第１モータ８１及び第２モータ８２が駆動し、第１スプール２１及び第２スプール２２が回転する。リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａ、芯軸９０Ｂは、それぞれ正転方向に回転する。インクリボン９は、第１スプール２１の供給ロール９Ａから繰り出され、第２スプール２２の巻取ロール９Ｂに巻き取られる。インクリボン９のうち印刷媒体Ｐと接触する部分は、左側に搬送される。
【００７２】
インクリボン９の搬送速度（以下、「リボン速度ｖ」という。）が所定速度まで上昇した場合、サーマルヘッド３は、印刷待機位置３Ｂから印刷位置３Ａに移動する。サーマルヘッド３は、インクリボン９及び印刷媒体Ｐを介してプラテンローラＱに上側から接する。インクリボン９は、サーマルヘッド３の移動に応じて印刷媒体Ｐの印刷面に押しつけられる。プラテンローラＱは、印刷媒体Ｐのうち印刷面と反対側の面に接触し、インクリボン９及び印刷媒体Ｐをサーマルヘッド３に押しつける。なお、上記の所定速度として、印刷媒体Ｐの媒体速度Ｖと同一速度、又は、媒体速度Ｖよりも僅かに小さい速度が設定される。
【００７３】
記憶部７１に記憶された印刷データに基づいて、サーマルヘッド３が加熱される。図４は、印刷装置による印刷動作の概要を示す図である。図４（ａ）に示すように、インクリボン９の所定領域９１のインクは、印刷データに応じて印刷媒体Ｐの印刷面に転写される。以上によって、１ブロック分の印刷イメージＧ１が印刷媒体Ｐに形成される。なお、印刷イメージＧの印刷中において、印刷媒体Ｐ及びインクリボン９は継続して搬送される。なお、理解を容易とするため、図４では、インクリボン９及び印刷媒体Ｐが直線状に示され、且つ、それぞれが互いに離隔する。しかし実際には、インクリボン９及び印刷媒体Ｐは曲折する場合がある。又、インクリボン９及び印刷媒体Ｐは、少なくともサーマルヘッド３がインクリボン９に接触する位置で、互いに接触する。
【００７４】
印刷イメージＧ１が形成された後、サーマルヘッド３の加熱は停止される。図４（ｂ）に示すように、サーマルヘッド３は、印刷位置３Ａから印刷待機位置３Ｂ（図１参照）に移動する。第１モータ８１及び第２モータ８２の駆動は停止し、インクリボン９の搬送は停止される。以上によって、印刷イメージＧ１の印刷動作が完了する。なお、印刷媒体Ｐは、媒体速度Ｖで継続して搬送される。
【００７５】
印刷媒体Ｐが所定距離Ｌ搬送された後、次の１ブロック分の印刷動作が開始される。図４（ｃ）に示すように、第１スプール２１及び第２スプール２２が駆動し、インクリボン９は搬送される。サーマルヘッド３は、印刷待機位置３Ｂから印刷位置３Ａに移動する。サーマルヘッド３は、印刷位置３Ａに移動した後加熱され、インクリボン９の所定領域９２のインクが印刷媒体Ｐの印刷面に転写される。以上によって、印刷イメージＧ２が印刷媒体Ｐに形成される。印刷イメージＧ２が形成された後、サーマルヘッド３の加熱は停止される。図４（ｄ）に示すように、サーマルヘッド３は、印刷位置３Ａから印刷待機位置３Ｂ（図１参照）に移動する。インクリボン９の搬送は停止される。以上によって、印刷イメージＧ２の印刷動作が完了する。次の１ブロック分（印刷イメージＧ３）の印刷（図４（ｅ）参照）の説明は省略する。
【００７６】
印刷装置１は、印刷動作中にインクリボン９が搬送される状態（図４（ａ）（ｃ）（ｅ）、「搬送状態」という。）と、連続する２つの印刷動作の間でインクリボン９の搬送が停止される状態（図４（ｂ）（ｄ）、「停止状態」という。）とを交互に切り替えながら印刷を行う。ここで、第１モータ８１及び第２モータ８２は加減速に時間を要する。従って、図４（ｆ）に示すように、１ブロック分の印刷動作が完了してから、次の１ブロック分の印刷動作が開始されるまでの時間（「サイクル時間Ｔｓ」という。）には、停止状態における時間に加えて、搬送状態と停止状態との間の遷移に要する時間（「遷移時間Ｔｔ」という。）が含まれる。
【００７７】
印刷装置１は、上記の１ブロック分ずつの印刷動作を、記憶部７１に記憶された規定回数繰り返す。これによって、印刷イメージＧ１、Ｇ２、Ｇ３・・・が印刷媒体Ｐに形成される。
【００７８】
＜印刷装置による印刷態様＞
図５を参照し、印刷装置１の印刷態様の具体例について説明する。図５は、印刷装置による印刷態様の概要を示す図である。
【００７９】
図５において、インクリボン９が搬送される方向を「搬送方向」といい、搬送方向と直交する方向を「幅方向」という。搬送方向は、インクリボン９の延びる方向と一致し、副走査方向に対応する。幅方向は、インクリボン９の幅に沿った方向と一致し、主走査方向に対応する。なお、サーマルヘッド３の複数の発熱素子の整列方向は、主走査方向と一致する。
【００８０】
図５は、１ブロック分の印刷イメージとして文字列「賞味期限：２０１６．０９．１５」を印刷する場合を例示する。インクリボン９の複数の所定領域９６は、文字列を印刷するために１つずつサーマルヘッド３によって順番に加熱される。サーマルヘッド３による加熱後、印刷媒体Ｐは搬送方向の一方側に所定距離Ｌ搬送される。これらの処理が繰り返されることによって、印刷媒体Ｐには、印刷イメージＧ１、Ｇ２、Ｇ３が搬送方向に所定距離Ｌを空けてそれぞれ印刷される。印刷イメージＧ１、Ｇ２、Ｇ３のそれぞれの搬送方向の位置は相違する。
【００８１】
インクリボン９の複数の所定領域９６は、インクリボン９の搬送方向に沿って１列に配列される。つまり、複数の所定領域９６は、それぞれ、インクリボン９に対して幅方向に１つのみ配置し、幅方向に複数並列して配置しない。所定領域９６の幅方向の長さを、「印刷幅」といい、「ｗａ」（ｍｍ）と表記する。サーマルヘッド３の幅方向の長さを、「ヘッド幅」といい、「ｗｂ」（ｍｍ）と表記する。使用されるリボンアッセンブリ９０のインクリボン９のリボンアッセンブリ９０のインクリボン９の幅方向の寸法（長さ）を、「リボン幅」といい、「ｗ」（ｍｍ）と表記する。
【００８２】
＜印刷装置による第１モータと第２モータの駆動＞
例えば第１モータ８１と第２モータ８２を速度制御する場合、制御部７は、インクリボン９に適正な張力（リボンテンション）を発生させながらインクリボン９を搬送するために、適正な速度で第１モータ８１と第２モータ８２とを駆動させる。インクリボン９に発生させる適正な張力は、インクリボン９の質量によって異なる。そこで、制御部７は、リボンの幅方向の寸法又は種類（例えば、厚みや材質が異なる種類）に応じて適正な張力を算出して、第１モータ８１と第２モータ８２とを駆動させる。
【００８３】
この際、異なる複数種類のインクリボン９が印刷装置１には使用され得るが、本実施形態に係る印刷装置１は、制御部７及び関連の構成において、低コストかつ簡便な構成で、インクリボン９を特定することができる。
【００８４】
以上の基本構成において、本実施形態の要部は、インクリボンを特定する構成にある。以下、その詳細について順を追って説明する。
【００８５】
＜インクリボン特定に係る構成＞
本実施形態に係る印刷装置１は、インクリボン９に荷重（テンション）がかけられた際の延び挙動が、インクリボン９の幅方向の寸法又はインクリボン９の厚みや材質などの種類によって異なることを利用して、インクリボン９を特定し、インクリボン９に適したテンション（「制御テンションｆｄ」という。）を決定して、その制御テンションｆｄがインクリボン９にかかるようにモータ８０を駆動させることができる。
【００８６】
以下、図６〜図８を参照して、印刷装置１によるインクリボン９の特定に係る構成について説明する。図６は、印刷装置によるインクリボン特定の概要を示す図である。図７は、印刷装置におけるインクリボン特定相関（第１相関の一例）を示す図である。図８は、印刷装置における制御テンション決定相関を示す図である。
【００８７】
なお、以下では、説明の便宜上、インクリボン９の厚みや材質などの種類は固定されており、リボン幅ｗが特定される場合について説明する。また、荷重がかけられた際のインクリボン９の延び挙動として、インクリボン９が「切断」されることを例に上げて説明する。
【００８８】
印刷装置１が有する制御部７は、インクリボン９を特定する構成として、図２に示すように、リボン直径測定部７５と、負荷付与部７６と、切断検出部７７と、リボン特定部７８と、制御テンション決定部７９とを有する。これらの各構成について説明する。
【００８９】
＜リボン直径測定部＞
リボン直径測定部７５は、供給ロール９Ａの直径及び巻取ロール９Ｂの直径を測定する。ここでリボン直径測定部７５として、公知の適宜の手法で直径を測定（算出）することが可能であるため、リボン直径測定部７５の詳しい説明は省略する。
【００９０】
一方、本実施形態に係る印刷装置１は、インクリボン９のリボン幅ｗを決定し、当該リボン幅ｗに応じた最適な張力である制御テンションｆｄがインクリボン９にかかるように、第１モータ８１及び第２モータ８２等を制御する。制御部７は、制御テンションｆｄがインクリボン９に与えられるように、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂのそれぞれの直径に応じて、第１モータ８１及び第２モータ８２の最適な速度を決定して、第１モータ８１及び第２モータ８２を駆動する。なお、第１モータ８１及び第２モータ８２がトルク制御される場合、制御部７は、それぞれの直径に応じて、第１モータ８１及び第２モータ８２の適正なトルクを決定して、第１モータ８１及び第２モータ８２を駆動してもよい。
【００９１】
なお、未使用状態のリボンアッセンブリ９０が使用される場合、リボン直径測定部７５は、記憶部７１に記憶された供給初期直径及び巻取初期直径を、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂのそれぞれの直径として、取得してもよい。また、このリボン直径測定部７５は、必ずしも備えられなくてもよく、例えば、張力センサとしての第１磁気センサ４４等が検出した張力に応じて、第１モータ８１及び第２モータ８２等を制御することで、制御テンションｆｄをインクリボン９にかけることも可能である。
【００９２】
＜負荷付与部＞
負荷付与部７６は、供給ロール９Ａから繰り出され巻取ロール９Ｂに至るリボン搬送経路のインクリボン９に所望の負荷を与え、インクリボン９の延びを発生させる。負荷としては、例えば、制御テンションｆｄよりも高いテンション（荷重）及び熱の少なくともいずれか一方がインクリボン９に与えられる。以下では説明の便宜上、負荷としてテンションがインクリボン９に与えられる場合について説明する。
【００９３】
負荷としてテンションが与えられる場合、負荷付与部７６は、インクリボン９にかかるテンションが徐々に増加するように、第１モータ８１及び第２モータ８２の速度を決定し、当該速度で第１モータ８１及び第２モータ８２を駆動させる。本実施形態では、第１モータ８１及び第２モータ８２の駆動として、負荷付与部７６は、例えば、第１モータ８１を励磁又はブレーキによりロックすることで、供給ロール９Ａの回転を停止させた状態で、第２モータ８２を回転させて、巻取ローラ９Ｂの回転力を増加させることで、インクリボン９のテンションを増加させる。ただし、第１モータ８１及び第２モータ８２の駆動方法はこの例に限定されるものではない。
【００９４】
インクリボン９に与えられたテンションは、第１磁気センサ４４により検出される。従って、制御部７は、第１磁気センサ４４の検出したテンションに応じて、当該テンションが徐々に増加するように、第１モータ８１及び第２モータ８２を駆動してもよい。また、負荷付与部７６は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、第１モータ８１及び第２モータ８２の駆動に加えて、第３モータ８３２を駆動してサーマルヘッド３をインクリボン９に下側に押し付けることで、インクリボン９にテンションを与えてもよい。
【００９５】
＜切断検出部＞
切断検出部７７は、切断検出手段の一例であって、本実施形態では、延び挙動として、インクリボン９の切断を検出する。図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、インクリボン９に与えられるテンションが負荷付与部７６によって徐々に増加されると、インクリボン９は、荷重に耐えられなくなり切断される（図６（ｃ）参照）。当該インクリボン９の切断を、切断検出部７７は検出する。切断検出部７７は、インクリボン９の切断を、例えば、速度センサ５２Ａの回転速度の急激な増加又は減少、第１磁気センサ４４によるテンションの急激な減少、第１モータ８１及び第２モータ８２の電流値の変化などから、検出することが可能である。一方、切断検出部７７がインクリボン９の切断を検出すると、制御部７は、当該切断したときにおいて、第１磁気センサ４４が検出していた張力、つまりインクリボン９に与えられていたテンション（荷重）を取得する。
【００９６】
＜リボン特定部＞
リボン特定部７８は、リボン特定手段の一例であって、本実施形態では、制御部７が取得したインクリボン９が切断された際に第１磁気センサ４４で検出されたテンションに応じ、インクリボン９の幅方向寸法であるリボン幅ｗを特定する。この際、リボン特定部７８は、記憶部７１に予め記憶されたインクリボン特定相関（第１相関の一例）と、切断時のテンションとに基づいて、リボン幅ｗを特定する。
【００９７】
図７に、インクリボン特定相関の一例を示す。本実施形態のようにインクリボン９の厚みや材質などの種類が固定されている場合、インクリボン９は、リボン幅ｗが大きいほど、より大きなテンションに耐えることができる。図７に示すインクリボン特定相関は、例示として、ＰＥＴフィルムで形成されたあるインクリボン９の引張強度をリボン幅ｗ毎に表している。より具体的には、行方向（縦）には、インクリボン９に印加される引張荷重（テンション）（Ｎ）が表され、列方向（横）には、リボン幅ｗ（ｍｍ）が表される。そして、行列の各セルには、対応する引張荷重が対応するリボン幅ｗのインクリボン９に与えられた際の単位面積当たりの荷重、つまり応力（ＭＰａ）が表される。更に、各列のリボン幅ｗにおいて切断が生じる応力の大きさの境目が太線で表される。つまり、図７に示すインクリボン特定相関には、リボン幅ｗが１０ｍｍのインクリボン９は、４４４ＭＰａ以上の応力（２０Ｎ以上のテンション）が与えられると切断され、リボン幅ｗが２０ｍｍのインクリボン９は、３３３ＭＰａ以上の応力（３０Ｎ以上のテンション）が与えられると切断されることが表されている。
【００９８】
そこで、記憶部７１には、この切断時の応力に対応するテンション（引張荷重）と、リボン幅ｗとの関係が、インクリボン特定相関として記憶され、リボン特定部７８は、このインクリボン特定相関と、切断された際のテンションとに基づいて、リボン幅ｗを特定する。より具体的には、本実施形態の例の場合、リボン特定部７８は、例えば、切断時のテンションが２０以上３０未満であれば、リボン幅ｗを１０ｍｍと特定し、切断時のテンションが３０以上４０未満であれば、リボン幅ｗを２０ｍｍと特定し、切断時のテンションが４０以上５０未満であれば、リボン幅ｗを３０ｍｍと特定し、切断時のテンションが５０以上６０未満であれば、リボン幅ｗを４０ｍｍと特定し、切断時のテンションが６０以上９０未満であれば、リボン幅ｗを５０ｍｍと特定し、切断時のテンションが９０以上１５０未満であれば、リボン幅ｗを８０ｍｍと特定し、切断時のテンションが１５０以上であれば、リボン幅ｗを１５０ｍｍと特定する。なお、ここで例示した図７に示すインクリボン特定相関は、あくまで第１相関の一例であり、インクリボン９の厚みや材質などの種類毎に予め設定され記憶部７１に記憶されてもよい。
【００９９】
＜制御テンション決定部＞
制御テンション決定部７９は、予め記憶部７１に記憶された制御テンション決定相関と、リボン特定部７８が特定したリボン幅ｗとに基づいて、インクリボン９に最適なテンションである制御テンションｆｄを決定する。図８に、制御テンション決定相関の一例を示す。制御テンション決定相関は、リボン幅ｗと制御テンションｆｄとの対応関係を表す。従って、制御テンション決定部７９は、例えば、リボン幅ｗが１０ｍｍの場合、制御テンションｆｄをｆ００（具体的な値は省略する）に決定する。
【０１００】
制御テンションｆｄが決定されると、制御部７は、通常駆動時に、当該制御テンションｆｄがインクリボン９に与えられるように、第１モータ８１及び第２モータ８２等を駆動する。なお、インクリボン９のリボン幅ｗを特定するにあたり、インクリボン９は切断されているため、リボン幅ｗが同一のインクリボン９が新たに装填された後、適切な制御テンションｆｄがインクリボン９に与えられることになる。この際、リボン直径測定部７５により、再度供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂのそれぞれの直径が測定され、当該直径と制御テンションｆｄとに基づいて第１モータ８１及び第２モータ８２の最適な速度が決定されてもよい。
【０１０１】
＜インクリボン特定に係る動作＞
以上、インクリボン特定に係る構成について説明した。次に、インクリボン特定に係る動作として、上記の手法を実現するために制御部７により実行される制御手順の例を、図９のフローチャートにより説明する。図９は、制御部により実行される制御手順を表すフローチャートである。
【０１０２】
図９に示すように、動作を開始すると、ステップＳ１０が処理され、ステップＳ１０では、リボン直径測定部７５が、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂのそれぞれの直径を測定する。測定した各直径は、第１モータ８１及び第２モータ８２等の制御に使用される。
【０１０３】
ステップＳ１０の処理後は、ステップＳ２０が処理され、負荷付与部７６により、第１モータ８１がロックされたた状態で、第２モータ８２（巻取ロール９Ｂ）が駆動される。この際、インクリボン９に与えられるテンションは、徐々に増加され、当該テンションは、第１磁気センサ４４により検出される。ステップＳ２０の処理中に、切断検出部７７により、インクリボン９の切断が検出されると、ステップＳ３０が処理され、ステップＳ３０では、制御部７により、インクリボン９が切断される際に与えられていたテンションが、第１磁気センサ４４から取得されて保持する。そして、ステップＳ４０に進む。
【０１０４】
ステップＳ４０では、リボン特定部７８により、インクリボン９のリボン幅ｗが、切断時のテンションとインクリボン特定相関とに基づいて、特定される。そして、ステップＳ５０が処理され、制御テンション決定部７９により、当該リボン幅ｗと制御テンション決定相関とに基づいて、インクリボン９に適した制御テンションｆｄが決定される。
【０１０５】
＜実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態に係る印刷装置１は、負荷をかけてインクリボン９が延び切断されるときの特性がインクリボン９の種類やリボン幅ｗに応じて異なることを利用し、特定のインクリボン９に延び挙動を生じさせてそのインクリボン９を特定する。すなわち、負荷付与部７６が、搬送経路Ｒのインクリボン９に所望の負荷を与えることで、インクリボン９に延びを発生させる。そしてインクリボン９において予め定めた特定のインクリボン９の延び挙動（本実施形態では例えばインクリボン９の切断）が実現したときに、荷重検出手段の一例である第１磁気センサ４４から、そのときのインクリボン９に加わっているテンション（荷重）を検出する。そして、その検出結果に応じて、リボン特定部７８によって当該インクリボン８の幅方向寸法が特定される。これにより、リボン幅ｗを特定する専用のセンサを新設することによるコストアップを招くことなく、インクリボンのリボン幅ｗを正しく検出することができる。この結果、当該リボン幅ｗに適合した適切かつ精度の高い張力制御（テンションコントロール）や印刷制御を確実に行うことができる。したがって、本実施形態に係る印刷装置１は、種々のインクリボン９に対して、より低コストに対応することが可能である。
【０１０６】
また、本実施形態に係る印刷装置１によれば、インクリボン９の延び特性がリボン幅ｗに応じて異なることに応じ、例えば予め実測しておく等により、リボンの幅ｗとインクリボン９への荷重との相関であるインクリボン特定相関を求め、その相関を記憶部７１に記憶しておく。そして、リボン特定部７８は、インクリボン特定相関を参照することで、第１磁気センサ４４の検出結果に対応するインクリボン９のリボン幅ｗを特定する。これにより、上述の手法によるインクリボン９のリボン幅ｗの検出を精度良くかつ容易に行うことができる。
【０１０７】
更に、本実施形態に係る印刷装置１によれば、延び特性としてインクリボン９が切れたときに当該インクリボン９に加わっているテンションが検出され、その検出結果に応じて、リボン特定部７８によってインクリボン８のリボン幅ｗを確実に特定することができる。また、インクリボン９が切断されるときのテンションが判明することで、例えば印刷中において過剰なテンションが加わることによる印刷中のインクリボン９の切断を防止し、印刷媒体を搬送するラインのダウンタイムを削減することができる。
【０１０８】
そして更に、本実施形態に係る印刷装置１によれば、ステップモータが供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂを駆動してテンションを付与していったときのインクリボン９の切断が切断検出部７７によって検出され、その際に第１磁気センサ４４により検出されたテンションに応じて、リボン特定手段によって当該インクリボンのリボン幅ｗを確実に特定することができる。
【０１０９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明した。しかしながら、本発明の技術的思想の範囲は、ここで説明した実施の形態に限定されないことは言うまでもない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想の範囲内において、様々な変更や修正、組み合わせなどを行うことに想到できることは明らかである。従って、これらの変更や修正、組み合わせなどの後の技術も、当然に本発明の技術的思想の範囲に属するものである。
【０１１０】
例えば、上記実施形態では、インクリボン９の厚みや材質などの種類は一種類に固定されており、リボン幅ｗが特定される場合について説明した。しかしながら、この例に限定されず、例えば、印刷装置１は、リボン幅ｗが一種類に固定されており、インクリボン９の種類を特定し、その種類に応じた制御テンションｆｄを決定し、その制御テンションｆｄがインクリボン９にかかるようにモータ８０を駆動するように構成されてもよい。この場合、図７に示したリボン幅ｗと切断時のテンションとの相関の代わりに、インクリボン９の種類と切断時のテンションとの相関（第２相関の一例）が、インクリボン特定相関として、記憶部７１に記憶されてもよい。そして、図８に示したリボン幅ｗと制御テンションｆｄとの相関の代わりに、インクリボン９の種類と制御テンションｆｄとの相関が、制御テンション決定相関として、記憶部７１に記憶されてもよい。そうすれば、リボン特定部７８及び制御テンション決定部７９は、上記実施形態と同様に、各相関を利用して、それぞれインクリボン９の種類及び制御テンションｆｄを特定及び決定できることになる。
【０１１１】
また、上記実施形態では、負荷としてテンションがインクリボン９に与えられる場合について説明したが、負荷としては、熱が与えられてもよい。インクリボン９の厚みや材質などの種類及びリボン幅ｗによって、インクリボン９の切断される際の熱量は異なる。従って、当該種類又はリボン幅ｗと切断時の熱量との相関を利用して、インクリボン９の種類又はリボン幅ｗを特定することも可能である。この場合、熱を与える手段としては、サーマルヘッド３が使用可能である。また、切断時の熱量としては、サーマルヘッド３の駆動電力を使用することも可能である。なお、熱を加えるとしても、インクリボン９の切断を、より低いテンションで生じさせるために、サーマルヘッド３によりダミー印刷を行わせ、インクリボン９に亀裂の起点を与えてもよい。
【０１１２】
また、上記実施形態では、荷重の検出として、第１磁気センサ４４によりインクリボン９に与えられたテンションが直接検出される場合について説明したが、本発明はこの例に限定されるものではなく、間接的に荷重に対応した状態量が検出され、リボン特定部７８がその状態量に応じてリボン幅ｗを特定してもよい。例えば、第２モータ８２が定電流制御される場合、第２モータ８２の回転速度は、第２モータ８２の負荷、つまり主にインクリボン９のテンションによって変化する。従って、この回転速度を状態量として使用してもよい。また、例えば、第２モータ８２が定回転数制御される場合、第２モータ８２の消費電流も、第２モータ８２の負荷、つまり主にインクリボン９のテンションによって変化する。従って、この電流値を状態量として使用してもよい。更に、これらの状態量からトルクが推定されてもよい。なお、このように状態量が使用される場合、状態量を検出する手段が、荷重検出手段の一例となる。
【０１１３】
なお、以上の説明において、「垂直」「平行」「平面」等の記載がある場合には、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「垂直」「平行」「平面」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に垂直」「実質的に平行」「実質的に平面」という意味である。
【０１１４】
また、以上の説明において、外観上の寸法や大きさが「同一」「等しい」「異なる」等の記載がある場合は、当該記載は厳密な意味ではない。すなわち、それら「同一」「等しい」「異なる」とは、設計上、製造上の公差、誤差が許容され、「実質的に同一」「実質的に等しい」「実質的に異なる」という意味である。
但し、例えばしきい値や基準値等、所定の判定基準となる値あるいは区切りとなる値の記載がある場合は、それらに対しての「同一」「等しい」「異なる」等は、上記とは異なり、厳密な意味である。
【０１１５】
なお、以上において、図２等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１１６】
また、図９等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１１７】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。
【０１１８】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【０１１９】
１                印刷装置
３                サーマルヘッド（サーマルヘッドの一例）
４                第１センサアッセンブリ
４Ａ              テンションアーム
５                第２センサアッセンブリ
５Ａ              テンションアーム
７                制御部
９                インクリボン
９Ａ              供給ロール（リボン供給ロールの一例）
９Ｂ              巻取ロール（リボン巻取ロールの一例）
２１              第１スプール
２２              第２スプール
３１              ヘッド支持機構
３２              ヘッド進退機構
４４              第１磁気センサ（荷重検出手段の一例）
５２Ａ            速度センサ
７                制御部
７１              記憶部（記憶手段の一例）
７５              リボン直径測定部
７６              負荷付与部（負荷付与手段の一例）
７７              切断検出部（切断検出手段の一例）
７８              リボン特定部（リボン特定手段の一例）
７９              制御テンション決定部
８１              第１モータ
８２              第２モータ
９０              リボンアッセンブリ
Ｋ                揺動基準軸
Ｐ                印刷媒体（受像体の一例）
Ｑ                プラテンローラ
Ｖ                媒体速度
Ｗ                リボン速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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