(57)【要約】      （修正有）【課題】スプールバルブの軸方向の変位を精度よく検出できる構造を有するバルブ装置を提供する。【解決手段】オイルが流れる油路を内部に有する油路ボディ２０と、油路ボディに取り付けられ、上下方向と交差する軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるスプールバルブ３０と、スプールバルブに直接的に固定されるマグネット５０と、マグネットの磁界を検出する磁気センサ４４を有するセンサモジュール４０と、を備える。油路ボディは、軸方向に延びるスプール穴２３を有する。スプール穴は、軸方向一方側に開口する開口部２３ａを有する。スプールバルブは、スプール穴内において軸方向に移動可能に配置される。スプールバルブの軸方向一方側の端部は、開口部を介してスプール穴の外部に突出する。油路ボディは、上面にセンサモジュールの少なくとも一部を収容する収容部２５を有する。センサモジュールは、収容部に直接的に固定される。【選択図】図３
2018132125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルが流れる油路を内部に有する油路ボディと、
前記油路ボディに取り付けられ、上下方向と交差する軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるスプールバルブと、
前記スプールバルブに直接的に固定されるマグネットと、
前記マグネットの磁界を検出する磁気センサを有するセンサモジュールと、
を備え、
前記油路ボディは、軸方向に延びるスプール穴を有し、
前記スプール穴は、軸方向一方側に開口する開口部を有し、
前記スプールバルブは、前記スプール穴内において軸方向に移動可能に配置され、
前記スプールバルブの軸方向一方側の端部は、前記開口部を介して前記スプール穴の外部に突出し、
前記油路ボディは、上面に前記センサモジュールの少なくとも一部を収容する収容部を有し、
前記センサモジュールは、前記収容部に直接的に固定される、バルブ装置。
【請求項２】
前記マグネットの少なくとも一部は、前記磁気センサと径方向に重なる、請求項１に記載のバルブ装置。
【請求項３】
前記収容部は、前記油路ボディの上面から下側に窪む凹部である、請求項１または２に記載のバルブ装置。
【請求項４】
前記センサモジュールは、
前記磁気センサが取り付けられ、前記収容部の底面に直接的に固定される回路基板と、
前記回路基板の上側を覆い、少なくとも下部が前記収容部内に挿入される蓋体と、
前記収容部の内側面と前記蓋体との間に配置されるシール部材と、
を有する、請求項３に記載のバルブ装置。
【請求項５】
前記油路ボディは、
前記スプール穴が設けられる第１部分と、
前記第１部分の軸方向一方側に接続され、上端が前記第１部分の上端よりも下側に配置される第２部分と、
を有し、
前記開口部は、前記第１部分の軸方向一方側の面に開口し、
前記スプールバルブの軸方向一方側の端部は、前記第２部分の上側に配置され、
前記収容部は、前記第２部分に配置され、
前記マグネットは、前記スプールバルブのうち前記スプール穴の外部に突出した部分に固定される、請求項１から４のいずれか一項に記載のバルブ装置。
【請求項６】
前記収容部は、前記スプール穴の径方向外側に配置され、
前記マグネットは、前記スプールバルブのうち前記スプール穴の内部に配置される部分に固定される、請求項１から４のいずれか一項に記載のバルブ装置。
【請求項７】
前記スプールバルブは、円柱状であり、
前記マグネットは、円筒状であり、かつ、前記スプールバルブに嵌め合わされ、
前記スプールバルブの外周面と前記マグネットの内周面とは、互いに径方向に対向する平坦な平坦部を有する、請求項１から６のいずれか一項に記載のバルブ装置。
【請求項８】
前記油路ボディは、
下部ボディと、
前記下部ボディの上側に重ねて配置される上部ボディと、
を有し、
前記スプール穴および前記収容部は、前記上部ボディに設けられる、請求項１から７のいずれか一項に記載のバルブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バルブボディに対するスプールの軸方向の変位を検出する構造を有する油圧制御装置が知られている。例えば、特許文献１の油圧制御装置では、磁石とホール素子とを用いてスプールの軸方向の変位を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４４８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような特許文献１の油圧制御装置において、ホール素子は、バルブボディと別部材である固定部に取り付けられ、固定部を介してバルブボディに固定される。また、磁石は、スプールと別部材の可動部に取り付けられ、可動部を介してスプールに固定される。そのため、固定部および可動部をそれぞれ介する分、ホール素子と磁石との取り付け位置に誤差が累積しやすく、スプールの軸方向の変位の検出精度が低下する問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みて、スプールバルブの軸方向の変位を精度よく検出できる構造を有するバルブ装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一つの態様のバルブ装置は、オイルが流れる油路を内部に有する油路ボディと、前記油路ボディに取り付けられ、上下方向と交差する軸方向に延びる中心軸に沿って配置されるスプールバルブと、前記スプールバルブに直接的に固定されるマグネットと、前記マグネットの磁界を検出する磁気センサを有するセンサモジュールと、を備え、前記油路ボディは、軸方向に延びるスプール穴を有し、前記スプール穴は、軸方向一方側に開口する開口部を有し、前記スプールバルブは、前記スプール穴内において軸方向に移動可能に配置され、前記スプールバルブの軸方向一方側の端部は、前記開口部を介して前記スプール穴の外部に突出し、前記油路ボディは、上面に前記センサモジュールの少なくとも一部を収容する収容部を有し、前記センサモジュールは、前記収容部に直接的に固定される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、スプールバルブの軸方向の変位を精度よく検出できる構造を有するバルブ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態のバルブ装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態のバルブ装置を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、第１実施形態のバルブ装置を示す図であって、図１におけるIII−III断面図である。
【図４】図４は、第１実施形態の他の一例であるスプールバルブおよびマグネットを示す断面図である。
【図５】図５は、第１実施形態の他の一例であるスプールバルブおよびマグネットを示す分解斜視図である。
【図６】図６は、第２実施形態のバルブ装置を示す斜視図である。
【図７】図７は、第２実施形態のバルブ装置を示す図であって、図６におけるVII−VII断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図においてＺ軸方向は、上下方向Ｚとする。Ｘ軸方向は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうちの左右方向Ｘとする。Ｙ軸方向は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうち左右方向Ｘと直交する軸方向Ｙとする。上下方向Ｚのうちの正の側を「上側」と呼び、負の側を「下側」と呼ぶ。軸方向Ｙのうちの正の側を「前側」と呼び、負の側を「後側」と呼ぶ。前側は、軸方向一方側に相当し、後側には、軸方向他方側に相当する。なお、上側、下側、前側、後側、上下方向、および左右方向とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１０】
＜第１実施形態＞
図１に示す本実施形態のバルブ装置１０は、例えば、車両に搭載され、運転者のシフト操作に基づいて切り換えられるコントロールバルブである。バルブ装置１０は、油路ボディ２０と、スプールバルブ３０と、マグネット５０と、センサモジュール４０と、を備える。
【００１１】
油路ボディ２０は、オイルが流れる油路を内部に有する。各図においては、例えば、油路ボディ２０の一部を切り出した状態を示す。油路ボディ２０は、下部ボディ２１と、上部ボディ２２と、を有する。油路は、例えば、下部ボディ２１と上部ボディ２２との両方に設けられる。図２に示すように、下部ボディ２１は、上下方向Ｚと直交する上面２１ａを有する。上部ボディ２２は、下部ボディ２１の上側に重ねて配置される。図３に示すように、上部ボディ２２は、上下方向Ｚと直交する下面２２ｆを有する。下面２２ｆは、上面２１ａと接触する。
【００１２】
上部ボディ２２は、第１部分２２ａと、第２部分２２ｂと、を有する。図１に示すように、第１部分２２ａは、上下方向Ｚと直交する上面２２ｃを有する。第２部分２２ｂは、第１部分２２ａの前側に接続される。第２部分２２ｂは、上下方向Ｚと直交する上面２２ｄを有する。第２部分２２ｂの上端、すなわち上面２２ｄは、第１部分２２ａの上端、すなわち上面２２ｃよりも下側に配置される。これにより、第１部分２２ａと第２部分２２ｂとの接続部分には段差が設けられる。また、上部ボディ２２は、段差における軸方向Ｙと直交する段差面として前面２２ｅを有する。図３に示すように、第１部分２２ａの下面と第２部分２２ｂの下面とは、上下方向Ｚと直交する同一面上に配置されて互いに接続され、上部ボディ２２の下面２２ｆを構成する。
【００１３】
上部ボディ２２は、軸方向Ｙに延びるスプール穴２３を有する。すなわち、油路ボディ２０は、スプール穴２３を有する。図１に示すように、本実施形態においてスプール穴２３の断面形状は、軸方向Ｙに延びる中心軸Ｊを中心とする円形状である。なお、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
【００１４】
本実施形態においてスプール穴２３は、第１部分２２ａに設けられる。スプール穴２３は、前側に開口する開口部２３ａを有する。開口部２３ａは、第１部分２２ａの前側の面である前面２２ｅに開口する。スプール穴２３の少なくとも一部は、油路ボディ２０内の油路の一部を構成する。油路ボディ２０の一部を切り出して示した都合上、図３においてスプール穴２３は後側にも開口して示されているが、スプール穴２３の後端は閉塞される。すなわち、スプール穴２３は、前側に開口する有底の穴である。なお、スプール穴２３は、例えば、軸方向Ｙの両側に開口してもよい。
【００１５】
下部ボディ２１と上部ボディ２２とは、例えば、それぞれ単一の部材である。下部ボディ２１と上部ボディ２２とは、非磁性体製である。下部ボディ２１の材質と上部ボディ２２の材質とは、例えば、アルミニウムである。
【００１６】
油路ボディ２０は、上面にセンサモジュール４０の少なくとも一部を収容する収容部２５を有する。本実施形態において収容部２５は、油路ボディ２０の上面のうち、第２部分２２ｂの上面２２ｄに配置される。収容部２５は、油路ボディ２０の上面、すなわち本実施形態では第２部分２２ｂの上面から下側に窪む凹部である。図２に示すように、収容部２５の上側から視た外形は、略正方形状である。収容部２５の底面２５ａには、貫通孔２６が設けられる。貫通孔２６は、収容部２５の底面２５ａから下面２２ｆまでを上下方向Ｚに貫通する。底面２５ａの四隅には、下側に窪む雌ネジ穴が設けられる。
【００１７】
スプールバルブ３０は、上下方向Ｚと交差する軸方向Ｙに延びる中心軸Ｊに沿って配置される。スプールバルブ３０は、円柱状である。スプールバルブ３０は、油路ボディ２０に取り付けられる。図３に示すように、スプールバルブ３０は、スプール穴２３内において軸方向Ｙに移動可能に配置される。スプールバルブ３０の前側の端部は、開口部２３ａを介してスプール穴２３の外部に突出する。スプールバルブ３０の前側の端部は、第２部分２２ｂの上側に配置される。スプールバルブ３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分は、上面２２ｄと上下方向Ｚに隙間を介して対向する。
【００１８】
スプールバルブ３０は、第１小径部３１ａと、第１大径部３２ａと、第２小径部３１ｂと、第２大径部３２ｂと、連結部３３と、マグネット装着部３４と、を有する。スプールバルブ３０の各部は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる円柱状である。スプールバルブ３０の各部は、後側から前側に向かって、第１大径部３２ａ、第１小径部３１ａ、第２大径部３２ｂ、第２小径部３１ｂ、連結部３３、マグネット装着部３４の順に連続して配置される。第１大径部３２ａは、スプールバルブ３０の後端部である。マグネット装着部３４は、スプールバルブ３０の前端部である。
【００１９】
第１小径部３１ａと、第１大径部３２ａと、第２大径部３２ｂと、第２小径部３１ｂの後側の一部とは、スプール穴２３内に配置される。第２小径部３１ｂの前側の部分と、連結部３３と、マグネット装着部３４とは、スプール穴２３の外部に配置される。第２小径部３１ｂは、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動によって、全体がスプール穴２３の外部に配置される状態となってもよい。
【００２０】
第１大径部３２ａの外径および第２大径部３２ｂの外径は、第１小径部３１ａの外径および第２小径部３１ｂの外径よりも大きい。第１小径部３１ａの外径と第２小径部３１ｂの外径とは、例えば、同じである。第１大径部３２ａ外径と第２大径部３２ｂの外径とは、例えば、同じである。第１大径部３２ａと第２大径部３２ｂとは、スプール穴２３内に嵌め合わされる。スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って、第１大径部３２ａと第２大径部３２ｂとは、スプール穴２３の内周面に対して摺動する。
【００２１】
連結部３３の外径は、第１小径部３１ａの外径および第２小径部３１ｂの外径よりも大きく、例えば、第１大径部３２ａの外径および第２大径部３２ｂの外径と同じである。図１に示すように、連結部３３は、上側から下側に窪み連結部３３を左右方向Ｘに貫通する連結凹部３３ａを有する。連結凹部３３ａには、運転者のシフト操作に基づいて駆動するマニュアルシャフトが連結される。
【００２２】
図３に示すように、マグネット装着部３４の外径は、第１小径部３１ａの外径および第２小径部３１ｂの外径よりも小さい。マグネット装着部３４の前端部の外周面には、雄ネジ部が設けられる。マグネット装着部３４には、マグネット５０が装着される。本実施形態においてスプールバルブ３０は、単一の部材である。
【００２３】
スプールバルブ３０は、連結凹部３３ａを介して連結部３３に連結されたマニュアルシャフトの駆動に伴って、軸方向Ｙに移動する。これにより、スプール穴２３内に配置された第１小径部３１ａ、第１大径部３２ａおよび第２大径部３２ｂが軸方向Ｙに移動して、油路ボディ２０内の油路同士の接続を切り換える。スプールバルブ３０は、例えば、マニュアルバルブである。スプールバルブ３０が軸方向Ｙに移動して油路ボディ２０内の油路同士の接続が切り換えられることで、車両のギアが切り換えられる。
【００２４】
マグネット５０は、中心軸Ｊを中心として軸方向Ｙに延びる円筒状である。マグネット５０は、軸方向Ｙの両側に開口する。マグネット５０の内部にはマグネット装着部３４が通され、マグネット５０は、マグネット装着部３４において、スプールバルブ３０に嵌め合わされる。マグネット５０の後端は、連結部３３の前端と接触する。マグネット５０の前端は、マグネット装着部３４の前端部に設けられた雄ネジ部よりも後側に位置する。マグネット５０は、マグネット装着部３４の前端部に設けられた雄ネジ部にナット５１が締め込まれることで、ナット５１とマグネット装着部３４とによって軸方向Ｙに挟持される。これにより、マグネット５０は、スプールバルブ３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分、すなわち本実施形態ではマグネット装着部３４に直接的に固定される。
【００２５】
なお、本明細書において「ある対象が、ある被固定対象に対して直接的に固定される」とは、ある対象の少なくとも一部が、ある被固定対象に接触して固定されること、および、ある対象が接着剤等の物質によって、ある被固定対象に固定されることを含む。
【００２６】
図２に示すように、センサモジュール４０は、回路基板４３と、蓋体４１と、マグネット５０の磁界を検出する磁気センサ４４と、シール部材４２と、接続端子４５ａと、を有する。回路基板４３は、上下方向Ｚと直交する方向に拡がる略正方形の板状である。図３に示すように、回路基板４３は、収容部２５の底面２５ａに直接的に固定される。回路基板４３の四隅には、回路基板４３を上下方向Ｚに貫通する孔が設けられる。回路基板４３の上面には、磁気センサ４４が取り付けられる。
【００２７】
図２および図３に示すように、蓋体４１は、下側に開口する有蓋箱状である。蓋体４１の上側から視た外形は、略正方形状である。図３に示すように、蓋体４１は、少なくとも下部が収容部２５内に挿入される。本実施形態において蓋体４１は、収容部２５内に嵌め合わされる。蓋体４１の下端は、底面２５ａに接触する。蓋体４１の上下方向Ｚの寸法は、収容部２５の上下方向Ｚの寸法よりも大きい。蓋体４１の上端は、収容部２５よりも上側に突出する。蓋体４１は、回路基板４３の上側を覆う。蓋体４１の上面の四隅には、蓋体４１を上下方向Ｚに貫通する孔が設けられる。蓋体４１は、非磁性体製である。蓋体４１は、例えば、樹脂製である。
【００２８】
図２および図３に示すように、回路基板４３および蓋体４１は、４つのネジ４６によって油路ボディ２０に直接的に固定される。ネジ４６は、蓋体４１の上側から、蓋体４１の孔および回路基板４３の孔を通って、底面２５ａの雌ネジ穴に締め込まれる。これにより、回路基板４３および蓋体４１が、底面２５ａに対して共締めされて固定され、センサモジュール４０は、収容部２５に直接的に固定される。蓋体４１と回路基板４３とが共締めされるため、センサモジュール４０を固定するためのネジ４６の数を少なくでき、センサモジュール４０を固定する手間を低減できる。
【００２９】
このように本実施形態によれば、センサモジュール４０の少なくとも一部を収容する収容部２５が油路ボディ２０に設けられ、センサモジュール４０が収容部２５に直接的に固定される。そのため、別部材を介してセンサモジュール４０を油路ボディ２０に固定する場合に比べて、位置精度よくセンサモジュール４０を油路ボディ２０に固定できる。また、マグネット５０を直接的にスプールバルブ３０に固定するため、別部材を介してマグネット５０をスプールバルブ３０に固定する場合に比べて、位置精度よくマグネット５０をスプールバルブ３０に固定できる。したがって、マグネット５０とセンサモジュール４０の磁気センサ４４との相対位置の誤差を低減でき、センサモジュール４０によって、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位を精度よく検出できる。
【００３０】
また、センサモジュール４０およびマグネット５０を油路ボディ２０に固定するための別部材を設ける必要がないため、バルブ装置１０の部品点数を少なくでき、バルブ装置１０の組み立ての手間および製造コストを低減できる。また、バルブ装置１０を小型かつ軽量にしやすい。また、収容部２５は油路ボディ２０の上面に設けられるため、センサモジュール４０を収容部２５に固定することが容易である。これにより、バルブ装置１０の組み立てを容易にできる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、収容部２５は、油路ボディ２０の上面から下側に窪む凹部であるため、センサモジュール４０を収容部２５内に嵌め合わせることで、安定して配置できる。
【００３２】
また、本実施形態によれば、マグネット５０はスプールバルブ３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分に固定されるため、マグネット５０が油路ボディ２０内の油路を流れるオイルと接触することを抑制できる。これにより、オイル内に含まれる金属片がマグネット５０に付着することを抑制できる。
【００３３】
また、本実施形態によれば、スプール穴２３および収容部２５は、上部ボディ２２に設けられる。そのため、例えばスプール穴２３および収容部２５が下部ボディ２１と上部ボディ２２とに別々に設けられる場合に比べて、スプールバルブ３０に固定されたマグネット５０と、収容部２５に固定されたセンサモジュール４０との相対位置精度を高くできる。したがって、センサモジュール４０によって、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位をより精度よく検出できる。
【００３４】
磁気センサ４４は、回路基板４３の上面に取り付けられる。これにより、磁気センサ４４は、回路基板４３を介して油路ボディ２０に固定される。スプールバルブ３０の軸方向Ｙの移動に伴って、マグネット５０の軸方向Ｙの位置が変化すると、磁気センサ４４を通るマグネット５０の磁界が変化する。そのため、磁気センサ４４によってマグネット５０の磁界の変化を検出することで、マグネット５０の軸方向Ｙの位置、すなわちスプールバルブ３０の軸方向Ｙの位置を検出することができる。磁気センサ４４は、例えば、ホール素子である。なお、磁気センサ４４は、磁気抵抗素子であってもよい。
【００３５】
図３に示すように、磁気センサ４４とマグネット５０とは、上下方向Ｚに重なる。すなわち、マグネット５０の少なくとも一部は、磁気センサ４４と、径方向のうちの上下方向Ｚと平行な方向に重なる。そのため、マグネット５０の磁界を磁気センサ４４によって検出しやすい。したがって、センサモジュール４０によって、スプールバルブ３０の軸方向Ｙの変位をより精度よく検出できる。
【００３６】
なお、本明細書において「マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なる」とは、マグネットが直接的に固定されたスプールバルブが軸方向に移動する範囲内の少なくとも一部の位置において、マグネットの少なくとも一部が磁気センサと径方向に重なればよい。すなわち、例えば、スプールバルブ３０が図３の位置から軸方向Ｙに変位した際に、マグネット５０が磁気センサ４４と上下方向Ｚに重ならなくなってもよい。本実施形態では、マグネット５０は、スプールバルブ３０が軸方向Ｙに移動する範囲内であれば、いずれの位置においても、一部が磁気センサ４４と上下方向Ｚに重なる。
【００３７】
磁気センサ４４の上面は、蓋体４１の天面の下側において、蓋体４１の天面と隙間を介して対向して配置される。蓋体４１の天面は、下側を向く面である。磁気センサ４４とマグネット５０との上下方向Ｚの間には、蓋体４１が配置される。ここで、上述したように蓋体４１は非磁性体製であるため、磁気センサ４４によるマグネット５０の磁界の検出が、蓋体４１によって阻害されることを抑制できる。
【００３８】
シール部材４２は、矩形環状のＯリングである。シール部材４２は、蓋体４１の下端部に配置される。より詳細には、図２に示すように、シール部材４２は、蓋体４１の下端部の外周に、嵌め合わされて装着される。図３に示すように、シール部材４２は、収容部２５の内側面と蓋体４１との間に配置される。そのため、シール部材４２によって、蓋体４１と上部ボディ２２との間をシールすることができる。これにより、収容部２５内にオイルが流入することを抑制できる。したがって、磁気センサ４４および回路基板４３にオイルが接触することを抑制でき、センサモジュール４０が損傷することを抑制できる。
【００３９】
図１に示すように、接続端子４５ａは、蓋体４１に保持される。接続端子４５ａの下端は、回路基板４３の上面に接続され、回路基板４３を介して磁気センサ４４と電気的に接続される。接続端子４５ａは、回路基板４３の上面から上側に延びる第１延伸部と、第１延伸部の上端から左右方向Ｘに延びる第２延伸部と、を有する。
【００４０】
第１延伸部は、蓋体４１を上下方向Ｚに貫通して、蓋体４１よりも上側に突出する。第１延伸部の一部は、蓋体４１に埋め込まれて保持される。第１延伸部の上端部および第２延伸部は、油路ボディ２０の外部に露出する。このように、接続端子４５ａの一部は、蓋体４１を上下方向Ｚに貫通して油路ボディ２０の外部に露出する。
【００４１】
露出した接続端子４５ａの一部、より詳細には第２延伸部の先端部は、図示しない外部電源と接続される。これにより、磁気センサ４４に対して、外部電源から容易に電源を供給できる。接続端子４５ａは、複数設けられる。本実施形態において接続端子４５ａは、例えば、４つ設けられる。複数の接続端子４５ａは、軸方向Ｙに沿って並んで設けられる。
【００４２】
本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。以下の説明において上記実施形態と同様の構成については、適宜同一の符号を付す等により説明を省略する場合がある。
【００４３】
マグネット５０は、径方向に延びる突起部を有してもよい。この場合、油路ボディ２０は、突起部が挿入され軸方向に延びる溝部を有する。溝部は、収容部の左右方向Ｘの一方側に配置され、突起部は、例えば、左右方向Ｘに延びた後、下側に延びて溝部に挿入される。この構成によれば、マグネット５０がスプールバルブ３０に対して周方向に相対回転することを抑制できる。これにより、磁気センサ４４によってマグネット５０の磁界をより精度よく検出しやすい。
【００４４】
また、スプールバルブおよびマグネットは、図４に示すスプールバルブ１３０およびマグネット１５０のような構成であってもよい。図４に示すように、スプールバルブ１３０におけるマグネット装着部１３４の外周面には、平坦な平坦部１３４ａが設けられる。マグネット装着部１３４の断面形状は、円形の一部を直線で切り欠いたＤカット形状である。マグネット１５０の内周面には、平坦な平坦部１５０ｂが設けられる。
【００４５】
平坦部１３４ａと平坦部１５０ｂとは、互いに径方向に対向する。このように、スプールバルブ１３０の外周面とマグネット１５０の内周面とが、互いに径方向に対向する平坦な平坦部１３４ａ，１５０ｂを有することで、マグネット１５０がスプールバルブ１３０に対して周方向に相対回転することを抑制できる。したがって、磁気センサ４４によってマグネット１５０の磁界をより精度よく検出しやすい。
【００４６】
また、スプールバルブおよびマグネットは、図５に示すスプールバルブ２３０およびマグネット２５０のような構成であってもよい。図５に示すように、スプールバルブ２３０の連結部２３３は、下側から上側に窪み連結部２３３を左右方向Ｘに貫通するマグネット装着凹部２３３ｂを有する。マグネット装着凹部２３３ｂは、連結凹部３３ａと上下方向Ｚに重なる。スプールバルブ２３０は、上述したスプールバルブ３０と異なり、マグネット装着部３４を有しない。
【００４７】
マグネット２５０は、軸方向Ｙに延びる柱状である。マグネット２５０の軸方向Ｙに沿って視た形状は、下側に凸となる半円形状である。マグネット２５０は、マグネット装着凹部２３３ｂに嵌め込まれる。マグネット２５０は、例えば、接着剤等によってスプールバルブ２３０に固定される。この構成によれば、マグネット２５０がスプールバルブ２３０に対して周方向に相対回転することがなく、磁気センサ４４によってマグネット２５０の磁界をより精度よく検出しやすい。また、スプールバルブ２３０の軸方向Ｙの寸法を小さくできる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
図６および図７に示すように、本実施形態のバルブ装置３１０において、スプールバルブ３３０は、第１実施形態のスプールバルブ３０に対して、マグネット装着部３４を有しない点が異なる。図７に示すように、マグネット３５０は、第１小径部３１ａの外周面に固定される。マグネット３５０は、軸方向Ｙに延び、第１小径部３１ａの外周面に沿って湾曲した板状である。マグネット３５０を軸方向Ｙに沿って視た形状は、上側に凸となる半円弧状である。マグネット３５０は、例えば、接着剤等により第１小径部３１ａの外周面のうちの上側の部分に固定される。マグネット３５０の前端は、第２大径部３２ｂの後端に接触する。このように、本実施形態においてマグネット３５０は、スプールバルブ３３０のうちスプール穴２３の内部に配置される部分に固定される。
【００４９】
本実施形態において収容部３２５は、上部ボディ３２２の上面のうち、第１部分３２２ａの上面から下側に窪む凹部である。収容部３２５は、スプール穴２３の径方向外側に配置される。本実施形態では、収容部３２５は、スプール穴２３の上側に配置される。
【００５０】
このような構成によれば、収容部３２５に収容されるセンサモジュール３４０を、スプール穴２３が設けられる第１部分３２２ａに配置することができる。そのため、第２部分３２２ｂを軸方向Ｙに小型化しやすい。また、スプールバルブ３３０も軸方向Ｙに小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、バルブ装置３１０を軸方向Ｙに小型化できる。第１実施形態と異なり、第２部分３２２ｂには、収容部２５が設けられていない。
【００５１】
収容部３２５の底面３２５ａには、下側に窪む収容凹部３２６が設けられる。センサモジュール３４０において磁気センサ３４４は、回路基板３４３の下面に取り付けられる。磁気センサ３４４は、収容凹部３２６の内部に配置される。これにより、磁気センサ３４４とマグネット３５０に、より近づけて配置できる。したがって、センサモジュール３４０によって、スプールバルブ３３０の軸方向Ｙの変位をより精度よく検出できる。
【００５２】
また、本実施形態によれば、センサモジュール３４０がスプールバルブ３３０のうちスプール穴２３の外部に突出した部分と上下方向Ｚに重ならないため、スプールバルブ３３０をスプール穴２３に挿入した後であっても、センサモジュール３４０を収容部３２５に収容することができる。すなわち、本実施形態によれば、油路ボディ３２０に対するスプールバルブ３３０の取り付け工程と、油路ボディ３２０に対するセンサモジュール３４０の取り付け工程とのいずれを先に行ってもよく、バルブ装置３１０の組み立て手順の幅を広げることができる。
【００５３】
上記の各実施形態において上部ボディと下部ボディとは、それぞれ単一の部材としたが、これに限られない。例えば、上部ボディが、アッパープレートと、アッパープレートと下部ボディとの間に配置されるセパレートプレートと、の２つの部材で構成されてもよい。あるいは、下部ボディが、ロアプレートと、ロアプレートと上部ボディとの間に配置されるセパレートプレートと、の２つの部材で構成されてもよい。また、スプールバルブは、複数の部材から構成されてもよい。また、マグネットは、複数のマグネットが組み合わされて構成されてもよい。また、磁気センサによってマグネットの磁界を検出できるならば、磁気センサとマグネットとは径方向に重ならなくてもよい。
【００５４】
また、上記の各実施形態において収容部は、凹部以外であってもよい。例えば、収容部は、上部ボディの上面に設けられた段差であってもよい。この場合、例えば、収容部は、軸方向Ｙあるいは左右方向Ｘに開口してもよい。また、収容部が設けられる油路ボディの上面は、油路ボディの面のうち上側に露出する面であれば、上部ボディの面であっても、下部ボディの面であってもよい。例えば、上部ボディが第２部分を有さず、下部ボディの上面が上側に露出する場合、露出する下部ボディの上面に収容部が設けられてもよい。
【００５５】
また、上記の各実施形態のバルブ装置の用途は、特に限定されず、車両以外に搭載されてもよい。また、上記の各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０，３１０…バルブ装置、２０…油路ボディ、２１…下部ボディ、２２，３２２…上部ボディ、２２ａ，３２２ａ…第１部分、２２ｂ，３２２ｂ…第２部分、２３…スプール穴、２３ａ…開口部、２５，３２５…収容部、２５ａ，３２５ａ…底面、３０，１３０，２３０，３３０…スプールバルブ、４０，３４０…センサモジュール、４１…蓋体、４２…シール部材、４３，３４３…回路基板、４４，３４４…磁気センサ、５０，１５０，２５０，３５０…マグネット、１３４ａ，１５０ｂ…平坦部、Ｊ…中心軸、Ｙ…軸方向、Ｚ…上下方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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