(57)【要約】      （修正有）【課題】比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、挿入部と本体部３とを含む。内視鏡装置１は、被検体を撮像するＣＣＤ２１と、挿入部と本体部３の少なくとも１つに関する情報であって内視鏡装置１の構成を示すシステム構成情報、又はＣＣＤ２１において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報、に基づいて、メモリ３３に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出し、１又は２以上の比較画像と内視鏡画像とを含む画像をＬＣＤ１４へ表示する表示制御を行う比較画像表示制御部を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部と本体部とを含む内視鏡装置であって、
被検体を撮像する撮像部と、
前記挿入部と前記本体部の少なくとも１つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第１の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第１の計測情報、に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出する抽出部と、
前記１又は２以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を表示装置へ表示する表示制御を行う表示制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記抽出部は、前記第１の構成情報と、各記録画像に付加された前記構成情報である第２の構成情報との一致度、又は前記第１の計測情報と、前記各記録画像に付加された前記計測情報である第２の計測情報との一致度、に基づいて、前記１又は２以上の比較画像を抽出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記内視鏡画像を取得したときの前記第１の構成情報を前記第２の構成情報として、又は前記内視鏡画像に対する前記計測処理に関わる前記第１の計測情報を前記第２の計測情報として、取得された前記内視鏡画像に付加して前記内視鏡画像を前記記憶装置に記録する画像記録部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１の構成情報及び前記第２の構成情報は、前記挿入部の先端部に装着された光学アダプタに関わる情報を、さらに含むことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記第１の計測情報及び前記第２の計測情報は、前記計測処理において指定された計測方法及び計測箇所の少なくとも１つに関わる情報を含むことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記第１の計測情報及び前記第２の計測情報は、前記計測処理において得られた計測結果に関わる情報を、さらに含むことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記抽出部は、前記第１の構成情報に基づいて前記複数の記録画像の中から前記１又は２以上の比較画像を抽出した後に、抽出された前記１又は２以上の比較画像の中から前記第１の計測情報に基づいて前記１又は２以上の比較画像を抽出することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
挿入部と本体部とを含む内視鏡装置と、前記内視鏡装置とネットワークで接続されたサーバとを有する内視鏡システムであって、
前記内視鏡装置は、
被検体を撮像する撮像部と、
前記サーバへの所定のコマンド信号を送信するコマンド信号送信部と、
を有し、
前記サーバは、
前記コマンド信号の受信に応じて、前記挿入部と前記本体部の少なくとも１つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第１の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第１の計測情報、に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出して送信する抽出部と、
を有し、
前記内視鏡装置は、前記サーバからの前記１又は２以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を、前記内視鏡装置の表示装置に表示することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項９】
サーバとネットワークを介して接続され、挿入部と本体部とを含む内視鏡装置であって、
被検体を撮像する撮像部と、
前記挿入部と前記本体部の少なくとも１つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第１の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第１の計測情報、に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出する抽出部を有する前記サーバへ、前記抽出部の実行を指示するコマンド信号を送信するコマンド信号送信部と、
を有し、
前記サーバにおいて抽出された前記１又は２以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を前記内視鏡装置の表示装置に表示することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１０】
被検体を撮像する撮像部と、挿入部と、本体部とを含む内視鏡装置における内視鏡画像の表示制御方法であって、
前記挿入部と前記本体部の少なくとも１つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第１の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第１の計測情報に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出し、
前記１又は２以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を表示装置へ表示する、
ことを特徴とする内視鏡画像の表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡装置が工業分野及び医療分野で広く利用されている。内視鏡装置のユーザは、細長の挿入部を検査対象内に挿入し、表示装置に表示される内視鏡画像を見て、検査対象の内視鏡検査を行う。
【０００３】
検査者であるユーザは、内視鏡検査中に、比較すべき所望の画像と、検査対象の内視鏡画像とを比較しながら、検査部位の観察、判定などを行いたい場合がある。  
例えば、特開２０１６−１８９８１２号公報には、挿入部の挿入量を取得すると共に、検査中に得られる内視鏡画像と、挿入部の挿入量に基づいて取得された過去の内視鏡画像とをディスプレイの画面上に並べて表示する比較機能を有する内視鏡装置が提案されている。
【０００４】
また、特開２０１５−２５９６５号公報には、比較画像である参照画像を透過させるように表示しつつライブ画像に重ねて表示する比較機能を有する内視鏡装置が提案されている。  
ユーザは、ライブ画像を比較画像と比較したいとき、比較機能を実行する操作を行って、比較画像を表示装置に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１８９８１２号公報
【特許文献２】特開２０１５−２５９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来、比較画像を表示させるには、繁雑な操作が必要である。例えば、特開２０１６−１８９８１２号公報に開示の内視鏡装置の場合、ユーザは通信ネットワークを介して接続されている過去画像サーバの過去画像格納部を指定する操作をしなければ、比較画像を表示させることができない。さらに、内視鏡装置には、挿入部の挿入量情報を取得するためのセンサなどが必要となる。
【０００７】
また、特開２０１５−２５９６５号公報に開示の内視鏡装置の場合、ユーザは、記憶部に記録されている複数のファイル名の中から、再生して表示させたいファイルを選択しなければならず、比較画像を表示させるために繁雑な操作が必要となる。
【０００８】
特に、同じ検査対象についての過去の内視鏡画像が、数十枚、数百枚ある場合には、比較画像を選択して指定する操作は、繁雑でかつ時間も掛かる場合もある。結果として、ユーザは比較画像と検査対象の内視鏡画像とを比較しながら検査部位の判定を行いたいと思ったときでも、比較画像を簡単に表示させることができないため、そのような機能の使用を躊躇してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡装置は、挿入部と本体部とを含む内視鏡装置であって、被検体を撮像する撮像部と、前記挿入部と前記本体部の少なくとも１つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第１の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第１の計測情報、に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出する抽出部と、前記１又は２以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を表示装置へ表示する表示制御を行う表示制御部と、を有する。
【００１１】
本発明の一態様の内視鏡システムは、挿入部と本体部とを含む内視鏡装置と、前記内視鏡装置とネットワークで接続されたサーバとを有する内視鏡システムであって、前記内視鏡装置は、被検体を撮像する撮像部と、前記サーバへの所定のコマンド信号を送信するコマンド信号送信部と、を有し、前記サーバは、前記コマンド信号の受信に応じて、前記挿入部と前記本体部の少なくとも１つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第１の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第１の計測情報、に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出して送信する抽出部と、を有し、前記内視鏡装置は、前記サーバからの前記１又は２以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を、前記内視鏡装置の表示装置に表示する。
【００１２】
本発明の一態様の内視鏡装置は、サーバとネットワークを介して接続され、挿入部と本体部とを含む内視鏡装置であって、被検体を撮像する撮像部と、前記挿入部と前記本体部の少なくとも１つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第１の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第１の計測情報、に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出する抽出部を有する前記サーバへ、前記抽出部の実行を指示するコマンド信号を送信するコマンド信号送信部と、を有し、前記サーバにおいて抽出された前記１又は２以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を前記内視鏡装置の表示装置に表示する。
【００１３】
本発明の一態様の内視鏡画像の表示制御方法は、被検体を撮像する撮像部と、挿入部と、本体部とを含む内視鏡装置における内視鏡画像の表示制御方法であって、前記挿入部と前記本体部の少なくとも１つに関する情報であって前記内視鏡装置の構成を示す構成情報である第１の構成情報、又は前記撮像部において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報である第１の計測情報に基づいて、記憶装置に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出し、前記１又は２以上の比較画像と前記内視鏡画像とを含む画像を表示装置へ表示する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置、内視鏡システム及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる、内視鏡装置１の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる、比較画像表示制御部３１ｄの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる、比較機能の実行が指示されると表示装置１４に表示される画像の表示例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係わる、本体部３の電源がオンされたときに実行されるシステム構成情報の取得処理の流れの例を示すフローチャートである
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わる、内視鏡画像の記録処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係わる、比較ボタンが選択されたときに、実行される比較画像の検索及び表示の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施の形態に係わる比較画像表示制御部３１ｄの構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施の形態に係わる、比較ボタンが選択されたときに、実行される比較画像の検索及び表示の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施の形態に係わる比較画像表示制御部３１ｄの構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第３実施の形態に係わる、比較ボタンが選択されたときに、実行される比較画像の検索及び表示の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の外観構成を示す斜視図である。
【００１７】
内視鏡装置１は、細長の挿入部２と、本体部３と、操作部４と、を有して構成されている。挿入部２は、先端側から順に、先端部１１、湾曲部１２、及び可撓管部１３を連設して構成されている。可撓管部１３の基端は、本体部３と着脱可能に接続されている。先端部１１には、後述するように、対物光学系と撮像素子とが設けられている。
【００１８】
本体部３は、内視鏡装置１全体の動作を制御する制御部３１（図２参照）と、表示装置である液晶表示装置（以下、ＬＣＤという）１４を有している。先端部１１の撮像素子によって撮像して得られた内視鏡画像や、ユーザによって各種機能を実行するためのメニュー画面などが、ＬＣＤ１４の画面上に表示されるようになっている。
【００１９】
挿入部２の先端部１１には、点線の矢印で示すように、光学アダプタ５が着脱自在に取り付けられるようになっている。光学アダプタ５は、後述するように、光学系と発光部を有している。光学アダプタ５には、視野方向を変更するアダプタ、計測処理のためのアダプタなどが複数の種類がある。ユーザは、検査の目的、方法などに応じて選択された光学アダプタ５を先端部１１に装着する。
【００２０】
操作部４は、ケーブル１５により本体部３と接続されている。操作部４は、リモコンであり、各種操作ボタン、及び２つのジョイスティック４ａ、４ｂなどの複数の操作部材を有している。操作ボタンには、静止画を表示させるフリーズボタン、記録指示のための記録ボタン、決定あるいは選択指示のための決定ボタンなどがある。ジョイスティック４ａは、湾曲部１２を所望の方向へ湾曲させる操作するための操作部材であり、ジョイスティック４ｂは、メニュー画面中の選択項目の移動や、計測点の移動などの操作のための操作部材である。
【００２１】
なお、ＬＣＤ１４にタッチパネルを取り付け、画面上に表示されたボタンなどにユーザが指で触れることにより、操作部４と共に、あるいは操作部４に代えて、内視鏡装置１への操作及び指示を与えられるようにしてもよい。
【００２２】
図２は、内視鏡装置１の内部構成を示すブロック図である。  
先端部１１には、撮像素子としてのＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤという）２１が設けられている。ＣＣＤ２１は、被検体を撮像する撮像部を構成する。ＣＣＤ２１の先端側には、複数のレンズを含む対物光学系２２が配設されている。
【００２３】
ここでは、先端部１１に装着される光学アダプタ５は、計測用アダプタである。光学アダプタ５は、対物光学系の一部を構成するレンズ系２３と、半導体発光素子である発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）２４と、不揮発性のメモリ２５とを有している。
【００２４】
レンズ系２３は、ステレオ計測用の２つのレンズを含む。ＬＥＤ２４は、図示しない照明窓から照明光を出射するための発光部である。メモリ２５には、光学アダプタ５の種類、機種などの光学アダプタに関わる情報が記録されている。
【００２５】
メモリ２５に記録されている情報は、光学アダプタ５が挿入部２に装着され、挿入部２の基端部が本体部３に接続されたときに、挿入部２及び本体部３内に設けられた信号線を介して、後述する制御部３１により取得可能となる。
【００２６】
湾曲部１２は、複数の駒から構成される湾曲機構２６を有する。湾曲機構２６の最先端駒に、上下左右湾曲用の４本の湾曲ワイヤ２７の先端部が固定されている。４本の湾曲ワイヤ２７は、可撓管部１３内に挿通されている。
【００２７】
挿入部２の基端部には、不揮発性のメモリ２８が設けられている。メモリ２８には、挿入部２の種類、機種などの挿入部２に関わる情報が記録されている。  
メモリ２８に記録されている情報は、挿入部２の基端部が本体部３に接続されたときに、本体部３内に設けられた信号線を介して、後述する制御部３１により取得可能となる。
【００２８】
本体部３は、制御部３１、カメラコントロールユニット(以下、ＣＣＵという)３２、メモリ３３、ＣＣＤ駆動回路３４、アナログフロントエンド（以下、ＡＦＥという）３５、湾曲駆動部３６、ＬＥＤ駆動回路３７、ＬＣＤ駆動回路３８、操作部インターフェース回路（以下、操作部Ｉ／Ｆという）３９を有している。
【００２９】
制御部３１は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１ｃ等を含み、内視鏡装置１の各種機能の動作制御を行う。ＲＯＭ３１ｂには、各種機能に応じた複数のプログラムが格納されており、実行すべき機能がユーザにより指定されると、ＣＰＵ３１ａがその機能に応じたプログラムをＲＯＭ３１ｂから読み出してＲＡＭ３１ｃに展開して実行する。
【００３０】
ＲＯＭ３１ｂには、比較画像表示制御部３１ｄのプログラムも格納されている。比較画像表示制御部３１ｄは、ここでは、ＲＯＭ３１ｂに格納されたプログラムであるが、回路により構成されてもよい。  
比較画像表示制御部３１ｄは、比較画像とライブ画像を並べて表示する比較機能を実現する。比較機能については、後述する。
【００３１】
なお、ＲＯＭ３１ｂには、比較画像表示制御部３１ｄのプログラムの他に、ＣＣＵ３２からの内視鏡画像をＬＣＤ１４に表示する表示処理プログラム、ＣＣＵ３２からの内視鏡画像の画像データをメモリ３３に記録する記録処理プログラム、メモリ３３に記録された内視鏡画像の画像データを読み出して再生して表示装置１４に表示させる再生処理プログラム、ユーザの指示に基づきメニュー画面を表示するメニュー処理プログラムなどの各種プログラムが格納されている。
よって、ユーザは、ユーザが操作部４を操作して、画面１４ａにライブ画像の内視鏡画像を表示させたり、メニュー画面を表示させたりすることができると共に、計測機能を実行中には、比較機能の実行を指示することができる。
【００３２】
さらに、ＲＯＭ３１ｂには、本体部３のシリアル番号などの本体部３に関わる情報も格納されている。  
ＣＣＵ３２は、ＣＣＤ２１からの撮像信号を受信して、内視鏡画像を生成する回路である。ＣＣＵ３２は、制御部３１の制御の下、ＣＣＤ駆動回路３４への駆動信号を生成して出力する。ＣＣＵ３２は、制御部３１の制御の下、ＡＦＥ３５からの撮像信号を受信して、ライブ画像である内視鏡画像を生成し、制御部３１へ出力する。
【００３３】
メモリ３３は、書き換え可能な不揮発性メモリ、例えばフラッシュメモリを内蔵するメモリカードである。ここでは、メモリ３３は、内視鏡装置１に対して着脱可能である。メモリ３３は、画像等のデータなどを記憶可能な記憶領域３３ａを有している。ユーザは、操作部４を操作することによって、内視鏡画像の静止画あるいは動画をメモリ３３に記録することができる。
【００３４】
メモリ３３への画像の記録及びメモリ３３からの画像の読み出しは、制御部３１の制御の下で行われる。  
ＣＣＤ駆動回路３４は、信号線によりＣＣＤ２１と接続されており、ＣＣＤ２１を駆動するための各種駆動信号を生成してＣＣＤ２１へ出力する。
【００３５】
ＡＦＥ３５は、信号線を介してＣＣＤ２１と接続されている。ＡＦＥ３５は、ＣＣＤ２１からのアナログ信号である撮像信号を受信して、アナログデジタル変換、ノイズ除去などの処理を施して、ＣＣＵ３２へ撮像信号を出力する。
【００３６】
湾曲駆動部３６は、モータと、各湾曲ワイヤ２７の牽引及び弛緩させる機構とを有する。湾曲駆動部３６は、制御部３１の制御の下、モータにより各湾曲ワイヤ２７の牽引及び弛緩を行う。ユーザがジョイスティック４ａを操作すると、制御部３１は、操作部４のジョイスティック４ａの操作信号を受信して、その操作信号に応じてモータへの駆動信号を出力する。
【００３７】
ＬＥＤ駆動回路３７は、制御部３１の制御の下で動作し、駆動信号を生成してＬＥＤ２４へ出力する。ＬＥＤ２４は、駆動信号に応じて発光し、ＬＥＤ２４の光は、照明窓（図示せず）から照明光として出射される。
【００３８】
ＬＣＤ駆動回路３８は、制御部３１からの画像信号を受けて、ＬＣＤ１４へ画像信号を出力する。  
操作部Ｉ／Ｆ３９は、操作部４の各種操作ボタン、ジョイスティック４ａ，４ｂに対する操作を示す操作信号を生成して、制御部３１へ出力する回路である。
【００３９】
次に、内視鏡装置１の比較機能を実現する比較画像表示制御部３１ｄの構成について説明する。図３は、比較画像表示制御部３１ｄの構成を示すブロック図である。  
比較画像表示制御部３１ｄは、システム構成情報取得部４１と、比較画像表示制御部４２を含む。
【００４０】
システム構成情報は、挿入部２、本体部３及び光学アダプタ５の各々に関わる情報を含む。システム構成情報は、内視鏡装置の構成を示す情報である。システム構成情報取得部４１は、そのシステム構成情報を取得するための処理プログラムである。
【００４１】
システム構成情報における光学アダプタに関わる情報は、単眼アダプタ、ステレオアダプタ、特殊アダプタ、等の種類を含む情報である。ここでは、光学アダプタ５は、計測用アダプタであるステレオのアダプタであるので、光学アダプタに関わる情報は、そのステレオのアダプタについて種類などを示す情報である。本体部３に関わる情報は、本体部のシリアル番号、グレード、バージョン、等を示す情報である。挿入部２に関わる情報は、挿入部の径、長さ、等を示す情報である。
【００４２】
比較画像表示制御部４２は、比較画像とライブ画像を含む画像（以下、比較機能画像という）の画像データを生成して出力する処理部である。すなわち、比較機能画像は、比較画像とライブ画像が並べて配置された画像として、画面１４ａ上に表示される。比較画像表示制御部４２の処理内容については、後述する。
【００４３】
図４は、比較機能の実行が指示されると表示装置１４に表示される画像の表示例を示す図である。  
ユーザは、内視鏡画像を観察中で計測機能が実行されているとき、比較機能の実行を指示することができる。図４には、表示装置１４の画面１４ａに表示される画面の遷移が示されている。  
図４の上側の画像Ｇ１は、比較機能の実行が指示される前の内視鏡画像を表示する画像であり、１つの画像表示領域５１を有し、その画像表示領域５１にライブ画像である内視鏡画像が表示される。さらに、画像Ｇ１には、比較機能の実行を指示するための比較ボタン５２も表示される。図４では、画像表示領域５１に検査対象である航空機エンジン内のブレードＢを含む内視鏡画像が示されている。
【００４４】
ユーザは、画面１４ａ上に表示されるカーソルを比較ボタン５２上に位置させて操作部４の決定ボタンを押すなどの操作により、比較ボタン５２の選択及び実行を指示して、比較機能の実行を指示することができる。
【００４５】
比較機能の実行が指示されると、画面１４ａ上には、画像Ｇ１に代わって、図４の下側の画像Ｇ２が表示される。画像Ｇ２は、２つの画像を表示する２つの画像表示領域５１Ｌ，５１Ｃを有し、ライブ画像である内視鏡画像と比較画像が、それぞれ２つの画像表示領域５１Ｌと５１Ｃに並べて表示される。
【００４６】
画像表示領域５１Ｌには、ＣＣＤ２１により撮像して得られるライブ画像が表示される。画像表示領域５１Ｃに表示される比較画像は、後述するように、システム構成情報などに基づき選択された過去の内視鏡画像である。
【００４７】
よって、ユーザは、比較機能を実行することにより、ライブ画像と過去の記録画像とを比較して、検査対象の状態を判定することができる。  
より具体的に言えば、例えば、図４の場合、ユーザは画像Ｇ１の画像表示領域５１に表示された内視鏡画像だけを見ても、検査対象である航空機エンジンのブレードＢに発生した欠け部Ｄのサイズの変化は判断できないが、比較機能により並べられた画像表示領域５１Ｃに表示された比較画像と、画像表示領域５１Ｌに表示されたライブ画像とを見比べることにより、過去の検査時から現在までの時間経過における欠け部Ｄのサイズの変化の程度を判断することができる。
【００４８】
なお、図４の場合、比較画像を表示する画像表示領域５１Ｃは、１つであるが、２以上あってもよい。  
よって、比較画像表示制御部４２は、１又は２以上の比較画像と内視鏡画像とを含む画像を表示装置であるＬＣＤ１４へ表示する表示制御を行う表示制御部を構成する。
【００４９】
図３に戻り、選択部４２ａは、後述するように、メモリ３３に記録された複数の内視鏡画像の中からシステム構成情報に基づいて検索されて抽出された複数の比較画像の中から、設定された選択条件に従って、画像表示領域５１Ｃに表示する比較画像を、複数の比較画像の中から選択する処理部である。選択部４２ａには、ユーザは選択条件を設定し入力することができる。選択条件データは、選択部４２ａの管理するメモリ３３中の記憶領域に格納される。
【００５０】
ユーザは、操作部４を操作して、選択条件として、例えば、日付の指定、日時の昇順あるいは降順などを選択部４２ａに入力することができる。  
なお、選択条件としては、計測情報、付加情報、ファイル名情報、画像情報、ファイルの種類情報、ファイルの位置情報、フォルダ指定情報、などでもよい。
【００５１】
計測情報は、計測機能を利用したときに得られた、内視鏡画像の計測に関する情報であり、計測方法（２点間距離計測、先端部１１から物体までの物体距離、面積計測など）、計測箇所（画像上の計測点の位置、数など）、計測結果（数値など）などの情報である。
【００５２】
付加情報は、内視鏡画像に対してユーザにより付加された情報であり、各種コメント、検査結果関連情報などの情報である。コメントは、ユーザが画像について任意に付加するテキスト情報である。検査結果関連情報は、検査結果（異常なし、クラックあり、欠けありなどを示す情報である。  
ファイル名情報は、内視鏡画像のファイルのファイル名の情報である。ファイル名は、ファイルを一意に指定する情報である。  
画像情報は、内視鏡画像の映像形式、映像サイズ、フレームレート、ズーム量などの情報である。
【００５３】
ファイルの種類情報は、静止画、動画、音声付き画像、３次元画像などの種類情報である。  
ファイルの位置情報は、複数の比較画像フォルダが設定されたときに、使用する比較画像フォルダの位置の情報、例えば、本体部３のメモリ３３か、ネットワーク上の装置中のメモリかの指定のための情報である。
【００５４】
フォルダ指定情報は、正常状態の画像を格納するフォルダや前回の検査結果の画像を格納するフォルダなどの、複数の比較画像フォルダが設定されたときに、使用する比較画像フォルダ名の情報である。
【００５５】
比較画像がシステム構成情報及び選択条件により選択されるときに、システム構成情報及び選択条件が完全に一致する場合だけでなく、一部が一致する場合もあるので、そのような場合には、１又は２以上の比較画像は、一致度の高い順に選択される。
【００５６】
例えば、検索された１又は２以上の比較画像の中で、システム構成情報の一致する数が多いものを上位としに、一致する数が少ないものが下位になるように、一致する数の多い順に、選択順序が決定される。
【００５７】
なお、システム構成情報の中の情報（挿入部２、本体部３及び光学アダプタ５に関する情報）に優先度を付けて、優先度の高い構成情報の一致度の順に、選択順序を決定してもよい。
（作用）
次に、比較機能画像の表示制御処理について説明する。  
まず、電源オン時のシステム構成情報の取得処理について説明する。
【００５８】
図５は、本体部３の電源がオンされたときに実行されるシステム構成情報の取得処理の流れの例を示すフローチャートである。図５の処理は、システム構成情報取得部４１により実行される。  
ユーザが、内視鏡の可撓管部１３を本体部３に接続し、挿入部２の先端部１１に光学アダプタ５を装着した後に、本体部３の電源をオンにしたときに、図５の処理が実行される。
【００５９】
システム構成情報取得部４１は、メモリ２５から光学アダプタ５に関する情報、メモリ２８から挿入部２に関する情報、及びＲＯＭ３１ｂ中の所定のアドレスから本体部３に関する情報を、システム構成情報として取得する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。
【００６０】
システム構成情報取得部４１は、Ｓ１で取得された光学アダプタ５に関する情報、挿入部２に関する情報及び本体部３に関する情報を、システム構成情報として、制御部３１内のＲＡＭ３１ｃにストアする（Ｓ２）。  
図５の処理により、システム構成情報は、記憶部であるＲＡＭ３１ｃに記憶される。
【００６１】
なお、ここでは、システム構成情報の取得処理は、本体部３の電源オン時に実行されているが、電源オンしてから所定期間経過後に実行してもよいし、あるいは後述するように比較ボタン５２が選択されたときに、実行するようにしてもよい。  
次に、ユーザが、検査対象の内視鏡画像を記録するときの処理の流れについて説明する。
【００６２】
図６は、内視鏡画像の記録処理の流れの例を示すフローチャートである。図６は、ＲＯＭ３１ｂに格納されている処理プログラムにより実行される処理であり、検査中は、常に実行されている。
【００６３】
制御部３１は、記録指示がされたか否かを判定する（Ｓ１１）。具体的には、ユーザが画像記録のための記録指示をしたか否かを判定するために、操作部４の、所定のボタン、例えば記録ボタンを操作したか否かが判定される。
【００６４】
記録指示がされなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、処理は、何もしない。記録指示があると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部３１は、所定の情報を含む画像を記録する（Ｓ１２）。  
一般に、内視鏡画像は、ＪＰＥＧ、ＴＩＦＦ等の形式の画像データによりメモリ３３に記憶される。画像ファイルフォーマットの中には、画像データと共に、画像に関する情報、例えばＥＸＩＦ情報を付加して記憶可能なフォーマットがあり、例えば、ＪＰＥＧ、ＴＩＦＦなどの画像データも、そのフォーマットを有する。
【００６５】
もしも、ユーザが画像の記録指示をすると、制御部３１は、ＲＡＭ３１ｃにストアされたシステム構成情報を読み出して、システム構成情報を含む所定の情報をＥＸＩＦ情報とする画像データをメモリ３３に記録する（Ｓ１２）。記録される画像は、静止画又は動画である。ユーザが計測機能を使用しているときに、画像の記録指示が行われると、制御部３１は、システム構成情報及び計測情報を含む所定の情報をＥＸＩＦ情報とする画像データをメモリ３３に記録する（Ｓ１２）。計測情報とは、上述した計測方法、計測箇所、計測結果などの情報である。
【００６６】
Ｓ１２では、所定の情報として、システム構成情報の他に、上述した、計測情報、付加情報、ファイル名情報、画像情報、ファイルの種類情報、ファイルの位置情報、フォルダ指定情報、などもメモリ３３に記録される。
【００６７】
よって、Ｓ１２の処理が、内視鏡画像を取得したときのシステム構成情報を、取得された内視鏡画像に付加して内視鏡画像をメモリ３３に記録する画像記録部を構成する。
【００６８】
次に、システム構成情報に基づく比較画像の検索表示処理について説明する。  
図７は、比較ボタンが選択されたときに、実行される比較画像の検索及び表示の処理の流れの例を示すフローチャートである。図７の処理は、比較画像表示制御部４２により実行される。
【００６９】
ユーザが上述したように比較ボタン５２の選択及び実行を指示して、比較機能の実行を指示すると、比較画像表示制御部４２は、ＲＡＭ３１ｃに格納されたシステム構成情報を読み出して、そのシステム構成情報に基づいて画像ファイルを検索する（Ｓ２１）。
【００７０】
上述したように、画像ファイルは、画像自体のデータである画像データと共に、画像データに付加された情報を、例えばＥＸＩＦ情報として含む。  
システム構成情報は、上述したように、光学アダプタ５、挿入部２及び本体部３に関する情報である。よって、比較画像表示制御部４２は、このシステム構成情報と一致する、あるいは類似するシステム構成情報を有する画像ファイルを、メモリ３３に記録されている過去の１又は２以上の内視鏡画像の画像データの中から抽出する。
【００７１】
よって、比較画像表示制御部４２は、挿入部２、本体部３及び光学アダプタ５に関する情報であって内視鏡装置１の構成を示す構成情報に基づいて、記憶装置であるメモリ３３に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出する抽出部を構成する。
【００７２】
このとき、比較画像表示制御部４２は、メモリ３３に記録されている過去の内視鏡画像の各画像データに含まれるＥＸＩＦ情報中のシステム構成情報を読み出して、ＲＡＭ３１ｃに格納されている内視鏡装置１のシステム構成情報との一致度を計算して、所定の閾値ＴＨ１以上の一致度の画像ファイルを抽出する。すなわち、比較画像表示制御部４２は、  ＲＡＭ３１ｃに格納されている構成情報と、各記録画像に付加された構成情報との一致度に基づいて、１又は２以上の比較画像を抽出する。
【００７３】
次に、比較画像表示制御部４２は、検索結果情報をＲＡＭ３１ｃに保持する（Ｓ２２）。システム構成情報の一致度に従って抽出された画像データに関する情報がＲＡＭ３１ｃに格納される。
【００７４】
検索結果情報としては、メモリ３３に格納された複数の内視鏡画像の中から検索されて抽出された１又は２以上の内視鏡画像のファイルデータでもよいし、１又は２以上の内視鏡画像のファイルのアドレス情報でもよい。例えば、Ｓ２２では、複数の内視鏡画像のファイルデータが、システム構成情報の完全に一致するものから順に、あるいはシステム構成情報が完全に一致しないが一致度が最も高いものから順に並べられてＲＡＭ３１ｃに格納される。
【００７５】
比較画像表示制御部４２は、選択処理を実行する（Ｓ２３）。選択処理では、Ｓ１２で抽出された１又は２以上の画像のデータファイルから、選択部４２ａに設定された選択条件に従って１枚の比較画像が、選択されて読み出される。
【００７６】
Ｓ２３の後、比較画像表示制御部４２は、読み出された比較画像を用いて図４の画像Ｇ２の画像データを生成してＬＣＤ駆動回路３８へ出力し、比較機能画像を表示する（Ｓ２４）。具体的には、比較画像表示制御部４２は、Ｓ２３で選択されて読み出された比較画像と、ＣＣＵからのライブ画像とに基づいて、図４の画像Ｇ２を生成し、画像Ｇ２の画像データをＬＣＤ駆動回路３８へ出力する。その結果、図４の画像Ｇ２がＬＣＤ１４の画面１４ａ上に表示される。
【００７７】
なお、選択部４２ａにおいて１枚の比較画像のみが選択された場合には、その比較画像のみが画像表示領域５１Ｃに表示される。選択部４２ａにおいて複数の比較画像が選択されたときは、選択条件に従って選択された比較画像の中から、一致度に応じて選択された１枚の比較画像が画像表示領域５１Ｃに表示される。その場合、ユーザは、操作部４の所定の操作部材、例えばジョイスティック４ｂを操作して、現在表示されている比較画像の次に一致度が高いと判定された比較画像を、あるいは、現在表示されている比較画像の次に一致度が低いと判定された画像表示領域５１Ｃに表示させることができる。
【００７８】
なお、比較画像を表示する画像表示領域５１Ｃが、２以上あるときには、一致度の高い２以上の比較画像が、複数の画像表示領域５１Ｃに表示される。  
なお、Ｓ２１とＳ２２の処理又はＳ２１からＳ２３の処理までは、比較ボタンが選択される前に、事前に、例えば電源オン時に、実行するようにしてもよい。
【００７９】
以上のように、上述した実施の形態によれば、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することができる。  
ユーザは、検査中に、比較機能を実行すると、内視鏡装置１のシステム構成情報に基づいて、自動的に比較画像が検索されて表示される。
【００８０】
そして、システム構成情報に基づいて複数の比較画像が検索されたときは、所定の選択条件に沿って選択された比較画像が画像Ｇ２の画像表示領域５１Ｃにされる。複数の比較画像が抽出されたときに、画像表示領域５１Ｃに表示されていない他の比較画像を画像Ｇ２の画像表示領域５１Ｃにさせたいときには、ユーザは、操作部４のジョイスティック４ｂを操作することによって、次の比較画像を画像表示領域５１Ｃにさせることができる。
【００８１】
よって、ユーザは、比較機能を実行すると、比較機能画像である画像Ｇ２に、関連する過去の比較画像が表示されるので、繁雑な操作が不要となる。  
なお、上述した例では、内視鏡装置の構成に関わる構成情報として、挿入部２、本体部３及び光学アダプタ５の３つに関わる情報を用いて、その３つに関わる情報の一致度に基づいて、１又は２以上の比較画像が抽出されているが、３つのうちの２つに関わる情報のみを用いて、その２つに関わる情報との一致度に基づいて、１又は２以上の比較画像を抽出するようにしてもよい。
【００８２】
さらに、３つのうちの１つに関わる情報のみを用いて、その１つに関わる情報の一致度に基づいて、１又は２以上の比較画像を抽出するようにしてもよい。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、比較画像は、システム構成情報に基づいて検索されて表示されるが、本実施の形態では、比較画像は、計測情報に基づいて検索されて表示される。
【００８３】
本実施の形態の内視鏡システムは、第１の実施の形態の内視鏡システムと同様の構成を有しているので、同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００８４】
本実施の形態の内視鏡システムは、図１及び図２に示す構成と同じ構成であるが、比較画像表示制御部３１ｄの構成が異なっている。  
図８は、本実施の形態に係わる比較画像表示制御部３１ｄの構成を示すブロック図である。  
比較画像表示制御部３１ｄは、計測情報取得部４３と、比較画像表示制御部４２Ａと、を含む。
【００８５】
ユーザは、計測機能を実行中に、計測方法、計測箇所などの指定を行いながら、計測を行う。計測情報取得部４３は、ユーザが計測機能において指定した計測方法や計測点などの情報、計測の結果得られた距離や長さなどの計測結果情報、等々を取得する。
【００８６】
比較画像表示制御部４２Ａは、比較画像表示制御部４２と同様に、比較機能画像の画像データを生成して出力する処理部である。すなわち、比較機能画像は、比較画像とライブ画像が並べて配置された画像として、画面１４ａ上に表示される。比較画像表示制御部４２Ａの処理内容については、後述する。
【００８７】
本実施の形態の内視鏡システムにおいても、内視鏡画像は、第１の実施の形態の図６において説明したように取得されて、メモリ３３に記録される。よって、計測情報が、内視鏡画像の画像データに付加されてメモリ３３に記録される。
【００８８】
次に、計測情報に基づく、記録された内視鏡画像に対する比較画像の検索表示処理について説明する。  
図９は、比較ボタンが選択されたときに、実行される比較画像の検索及び表示の処理の流れの例を示すフローチャートである。図９の処理は、比較画像表示制御部４２Ａにより実行される。
【００８９】
図９において、図６中のステップと同じ処理については、同じステップ番号を付している。  
ユーザが上述したように比較ボタン５２を選択して、比較機能の実行を指示すると、比較画像表示制御部４２Ａは、計測機能において指定した計測方法や指定した計測点などの情報、計測の結果得られた距離や長さなどの計測結果情報、などを含む計測情報に基づいて画像ファイルを検索する（Ｓ３１）。
【００９０】
画像ファイルの検索は、ユーザが使用している計測機能に関わる計測情報と、一致若しくは類似する計測情報を有する画像ファイルを、メモリ３３の記憶領域３３ａに記録された画像データの中から抽出する。
【００９１】
上述したように、内視鏡画像が記録されるとき、計測情報を含む所定の情報も、例えばＥＸＩＦ情報として、画像データ中に記録される。よって、比較画像表示制御部４２Ａは、Ｓ３１では、メモリ３３に記録されている過去の内視鏡画像の各画像データに含まれるＥＸＩＦ情報中の計測情報を読み出して、画面１４ａ上に表示されている画像に対して行われている、計測方法などの情報を含む計測情報との一致度を計算して、所定の閾値ＴＨ２以上の一致度の画像ファイルを抽出する。
【００９２】
よって、比較画像表示制御部４２Ａは、ＣＣＤ２１において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報に基づいて、記憶装置であるメモリ３３に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出する抽出部を構成する。
【００９３】
このとき、比較画像表示制御部４２Ａは、メモリ３３に記録されている過去の内視鏡画像の各画像データに含まれるＥＸＩＦ情報中の計測情報を読み出して、ＣＣＤ２１において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報との一致度を計算して、所定の閾値ＴＨ２以上の一致度の画像ファイルを抽出する。すなわち、比較画像表示制御部４２Ａは、ＣＣＤ２１において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報と、各記録画像に付加された計測情報との一致度に基づいて、１又は２以上の比較画像を抽出する。
【００９４】
次に、比較画像表示制御部４２Ａは、検索結果情報をＲＡＭ３１ｃに保持する（Ｓ３２）。計測情報の一致度に従って抽出された画像データに関する情報がＲＡＭ３１ｃに格納される。
【００９５】
検索結果情報としては、メモリ３３に格納された複数の内視鏡画像の中から検索されて抽出された１又は２以上の内視鏡画像のファイルデータでもよいし、１又は２以上の内視鏡画像のファイルのアドレス情報でもよい。例えば、Ｓ３２では、複数の内視鏡画像のファイルデータが、計測情報の完全に一致するものから順に、あるいは計測情報が完全に一致しないが一致度が最も高いから順に並べられてＲＡＭ３１ｃに格納される。
【００９６】
比較画像表示制御部４２Ａは、選択処理を実行する（Ｓ２３）。選択処理では、Ｓ３２で抽出された１又は２以上の画像のファイルデータから、選択部４２ａに設定された選択条件に従って１枚の比較画像が、選択されて読み出される。
【００９７】
Ｓ２３の後、比較画像表示制御部４２Ａは、読み出された比較画像を用いて図４の画像Ｇ２の画像データを生成してＬＣＤ駆動回路３８へ出力し、比較機能画像表示を行う（Ｓ２４）。具体的には、比較画像表示制御部４２Ａは、Ｓ２３で選択されて読み出された比較画像と、ＣＣＵからのライブ画像とに基づいて、図４の画像Ｇ２を生成し、画像Ｇ２の画像データをＬＣＤ駆動回路３８へ出力する。その結果、図４の画像Ｇ２がＬＣＤ１４の画面１４ａ上に表示される。
【００９８】
なお、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、選択部４２ａにおいて１枚の比較画像のみが選択された場合には、その比較画像のみが画像表示領域５１Ｃに表示される。選択部４２ａにおいて複数の比較画像が選択されたときは、選択条件に従って選択された比較画像の中から、一致度に応じて選択された１枚の比較画像が画像表示領域５１Ｃに表示される。その場合、ユーザは、操作部４の所定の操作部材、例えばジョイスティック４ｂを操作して、現在表示されている比較画像の次に一致度が高いと判定された比較画像を、あるいは、現在表示されている比較画像の次に一致度が低いと判定された画像表示領域５１Ｃに表示させることができる。
【００９９】
なお、比較画像を表示する画像表示領域５１Ｃが、２以上あるときには、一致度の高い２以上の比較画像が、複数の画像表示領域５１Ｃに表示される。  
以上のように、上述した実施の形態によれば、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することができる。  
ユーザは、検査中に、計測機能の使用中に、比較機能を実行すると、内視鏡装置１の計測情報に基づいて、自動的に比較画像が検索されて表示される。
【０１００】
そして、計測情報に基づいて複数の比較画像が検索されたときは、所定の選択条件に沿って選択された比較画像が画像Ｇ２の画像表示領域５１Ｃにされる。複数の比較画像が抽出されたときに、画像表示領域５１Ｃに表示されていない他の比較画像を画像Ｇ２の画像表示領域５１Ｃにさせたいときには、ユーザは、操作部４のジョイスティック４ｂを操作することによって、次の比較画像を画像表示領域５１Ｃにさせることができる。
【０１０１】
よって、ユーザは、比較機能を実行すると、比較機能画像である画像Ｇ２に、関連する過去の比較画像が表示されるので、繁雑な操作が不要となる。  
なお、上述した例では、計測情報として、計測機能において指定された計測方法、指定された計測点、計測の結果得られた距離や長さなどの計測結果などの情報の一致度に基づいて、１又は２以上の比較画像が抽出されているが、計測処理において指定された計測方法、計測箇所及び計測結果の少なくとも１つに関わる情報の一致度に基づいて、１又は２以上の比較画像を抽出するようにしてもよい。
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態では、比較画像は、システム構成情報に基づいて検索されて表示され、第２の実施の形態では、比較画像は、計測情報に基づいて検索されて表示されるが、本実施の形態では、比較画像は、システム構成情報に基づいて過去の内視鏡画像を検索した後に、計測情報に基づいてさらに検索して表示される。
【０１０２】
本実施の形態の内視鏡システムは、第１及び第２の実施の形態の内視鏡システムと同様の構成を有しているので、同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【０１０３】
本実施の形態の内視鏡システムは、図１及び図２に示す構成と同じ構成であるが、比較画像表示制御部３１ｄの構成が異なっている。  
図１０は、本実施の形態に係わる比較画像表示制御部３１ｄの構成を示すブロック図である。  
比較画像表示制御部３１ｄは、システム構成情報取得部４１と、計測情報取得部４３と、比較画像表示制御部４２Ｂと、を含む。
【０１０４】
比較画像表示制御部４２Ｂは、比較画像表示制御部４２、４２Ａと同様に、比較機能画像の画像データを生成して出力する処理部である。すなわち、比較機能画像は、比較画像とライブ画像が並べて配置された画像として、画面１４ａ上に表示される。
【０１０５】
システム構成情報の取得は、図５に示したように、例えば本体部３の電源オン時に行われる。  
画像記録は、図６に示したように、画像の記録指示があった時に、システム構成情報、計測情報などの所定の情報を含む画像データをメモリ３３に記録することにより行われる。
【０１０６】
図１１は、比較ボタンが選択されたときに、実行される比較画像の検索及び表示の処理の流れの例を示すフローチャートである。図１１の処理は、比較画像表示制御部４２Ｂにより実行される。
【０１０７】
図１１において、図６及び図９中のステップと同じ処理については、同じステップ番号を付している。  
図１１に示すように、はじめに、比較画像表示制御部４２Ｂは、Ｓ２１の処理を実行することによって、メモリ３３中の画像データの中で、システム構成が同一又は類似のシステムにおいて取得された画像ファイルを検索して抽出する。
【０１０８】
次に、Ｓ２１で抽出された画像データに対して、Ｓ３１の処理を実行することによって、その時に使用している計測機能に関わる計測情報と、一致若しくは類似する計測情報を有する画像ファイルのファイルデータ検索が行われる。
【０１０９】
すなわち、比較画像表示制御部４２Ｂは、構成情報に基づいて複数の記録画像の中から１又は２以上の比較画像を抽出した後に、その抽出された１又は２以上の比較画像の中から計測情報に基づいて１又は２以上の比較画像を抽出する抽出部を構成する。  
その後は、比較画像表示制御部４２Ｂは、Ｓ３２，Ｓ２３，Ｓ２４の処理を実行する。
【０１１０】
その結果、図４の画像Ｇ２がＬＣＤ１４の画面１４ａ上に表示される。  
なお、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、選択部４２ａにおいて１枚の比較画像のみが選択された場合には、その比較画像のみが画像表示領域５１Ｃに表示される。選択部４２ａにおいて複数の比較画像が選択されたときは、選択条件に従って選択された比較画像の中から、一致度に応じて選択された１枚の比較画像が画像表示領域５１Ｃに表示される。その場合、ユーザは、操作部４の所定の操作部材、例えばジョイスティック４ｂを操作して、現在表示されている比較画像の次に一致度が高いと判定された比較画像を、あるいは、現在表示されている比較画像の次に一致度が低いと判定された画像表示領域５１Ｃに表示させることができる。
【０１１１】
なお、比較画像を表示する画像表示領域５１Ｃが、２以上あるときには、一致度の高い２以上の比較画像が、複数の画像表示領域５１Ｃに表示される。
【０１１２】
以上のように、上述した実施の形態によれば、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することができる。  
ユーザは、検査中に、計測機能の使用中に、比較機能を実行すると、最初に内視鏡装置１のシステム構成情報に基づいて過去の内視鏡画像から１又は２以上の画像が比較画像として抽出され、続いてそのシステム構成情報に基づいて抽出された１又は２以上の画像が比較画像として抽出されて、自動的に比較画像が検索されて表示される。
【０１１３】
そして、計測情報に基づいて複数の比較画像が検索されたときは、所定の選択条件に沿って選択された比較画像が画像Ｇ２の画像表示領域５１Ｃにされる。複数の比較画像が抽出されたときに、画像表示領域５１Ｃに表示されていない他の比較画像を画像Ｇ２の画像表示領域５１Ｃにさせたいときには、ユーザは、操作部４のジョイスティック４ｂを操作することによって、次の比較画像を画像表示領域５１Ｃにさせることができる。  
よって、ユーザは、比較機能を実行すると、比較機能画像である画像Ｇ２に、関連する過去の比較画像が表示されるので、繁雑な操作が不要となる。
【０１１４】
次に、上述した３つの実施の形態の変形例について説明する。
（変形例１）
上述した３つの実施の形態の比較機能では、比較画像は、ライブ画像と並べて表示されているが、例えば、日本国特開２０１５−２５９６５号公報に開示のように、ライブ画像上に、透過率が０でない比較画像を重畳して表示するようにしてもよい。薄く透過した比較画像が、ライブ画像上に重畳されても、ユーザは、検査部位の状態を判定することができる。
（変形例２）
比較画像表示制御部４２、４２A、４２Bの全部あるいは一部の処理を、内視鏡装置１とネットワークを介して接続されたサーバにおいて実行するようにしてもよい。
【０１１５】
例えば、過去の内視鏡画像がネットワークを介して接続されたサーバに格納されているような場合は、好適である。  
すなわち、図２において点線で示すように、本体部３は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０１を有する。通信インターフェース１０１は、インターネットなどのネットワーク１０２を介してサーバ１０３に通信可能に接続される。サーバ１０３は、記憶装置１０４を有し、記憶装置１０４中に比較画像表示制御部４２、４２Ａ、４２Ｂの全部あるいは一部の処理のためのプログラム用の記憶領域１０４ａが設定される。すなわち、内視鏡システムは、挿入部２と本体部３とを含む内視鏡装置１と、内視鏡装置１とネットワーク１０２で接続されたサーバ１０３とを有して構成される。記憶領域１０４ａに、比較画像表示制御部４２、４２Ａ、４２Ｂの全部あるいは一部の処理プログラムが格納される。
【０１１６】
本変形例２の場合、制御部３１の比較画像表示制御部３１ｄは、サーバ１０３に対して、記憶領域１０４ａに格納された比較画像表示制御部４２、４２Ａあるいは４２Ｂの全部あるいは一部の処理の実行を指示する。
【０１１７】
具体的には、比較画像表示制御部３１ｄは、抽出部１０５（図２において点線で示す）を有するサーバ１０３へ、その抽出部１０５の実行を指示する所定のコマンド信号を送信するコマンド信号送信部４４（図２において点線で示す）を有する。
【０１１８】
サーバ１０３は、内視鏡装置１からのコマンド信号の受信に応じて、内視鏡装置１の構成に関わる構成情報、及び／又は、ＣＣＤ２１において取得された内視鏡画像に対する計測処理に関わる計測情報、に基づいて、記憶装置１０４に記録された複数の記録画像の中から１又は２以上の画像を１又は２以上の比較画像として抽出して送信する抽出部１０５を有する。
【０１１９】
抽出された１又は２以上の比較画像は、ネットワーク１０２を介して内視鏡装置１へ送信される。内視鏡装置１の比較画像表示制御部４２、４２Ａ、４２Ｂは、サーバ１０３からの１又は２以上の比較画像とＣＣＤ２１において得られた内視鏡画像とを含む画像を、ＬＣＤ１４に表示する。
【０１２０】
本変形例２によっても、上述した３つの実施の形態と同様の効果を生じ得る。
（変形例３）
上述した３つの実施の形態では、システム構成情報あるいは計測情報は、画像データ中に含まれているが、画像データファイルとは別のテーブルなどに、システム構成情報などと画像データとを対応させて格納するようにしてもよい。
以上のように、上述した各実施の形態及び各変形例によれば、比較画像を簡単に表示させることができる内視鏡装置及び内視鏡画像の表示制御方法を提供することができる。  
【０１２１】
本明細書における各「部」は、実施の形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウエアやソフトウエア・ルーチンに１対１には対応しない。従って、本明細書では、以下、実施の形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施の形態を説明した。また、本実施の形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施の形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウエアにより実現してもよい。
【０１２２】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  内視鏡装置、２  挿入部、３  本体部、４  操作部、４ａ，４ｂ  ジョイスティック、５  光学アダプタ、１１         先端部、１２  湾曲部、１３  可撓管部、１４  表示装置、１４ａ  画面、１５  ケーブル、２２  対物光学系、２３  レンズ系、２５  メモリ、２６  湾曲機構、２７  湾曲ワイヤ、２８  メモリ、３１  制御部、３１ｄ  比較画像表示制御部、３３  メモリ、３３ａ  記憶領域、３４  ＣＣＤ駆動回路、３６  湾曲駆動部、３７  ＬＥＤ駆動回路、３８  ＬＣＤ駆動回路、４１  システム構成情報取得部、４２、４２Ａ、４２Ｂ  比較画像表示制御部、４２ａ  選択部、４３  計測情報取得部、４４  コマンド信号送信部、５１、５１Ｌ、５１Ｃ  画像表示領域、５２  比較ボタン、１０１  通信インターフェース、１０２  ネットワーク、１０３  サーバ、１０４  記憶装置、１０４ａ  記憶領域、１０５  抽出部、３９  操作部インターフェース回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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