(57)【要約】【課題】車両後部に設けた撮影部の撮影モードを状況の変化に対して迅速に変更可能にすることを目的とする。【解決手段】ダイナミックレンジがそれぞれ異なる複数の撮影モードを有する後方カメラ１２によって車両後方を撮影し、インナーミラーモニタ１４に撮影画像を表示する。そして、後方カメラ１２よりもインナーミラーモニタ１４に近い位置に設けた照度センサ１６によって照度を検出し、制御装置１８が、照度の検出結果に基づいて、後方カメラ１２の撮影モードを切り替える切替制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周辺の明るさに応じた複数の撮影モードに切替可能とされ、かつ車両後部に設けられて車両後方を撮影する撮影部と、
車室内に設けられて前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像を表示する表示部と、
前記撮影部よりも前記表示部に近い位置に配置され、周辺の明るさを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記撮影部の前記複数の撮影モードの切替制御を行う制御部と、
を備えた車両後方画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両後方の撮影画像を表示する車両後方画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等の撮影部によって車両後方を撮影し、撮影によって得られる撮影画像を車室内のモニタ等の表示部に表示することにより、車両後方を視認可能な車両後方画像表示装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の技術では、後方カメラの撮影位置と、運転者の視点とでは、水平方向や垂直方向にずれがあるので、後方カメラの視点を運転者の視点の位置に移動させた疑似画像を作成してディスプレイに表示することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１００１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、車両後部に配置した撮影部によって撮影した撮影画像を車室内に設けた表示部に表示する技術では、トンネル等のように周辺の明るさが変化した場合に、適切な表示になるまで時間がかかってしまう。具体的には、トンネルへの走行を考えると、特許文献１では車両後部に撮影部を備えているため、車室内の表示部が先に周辺が暗くなり、車両後部の撮影部が続けて暗くなる。そのため、乗員の周辺が暗くなってから撮影部が暗くなるまでの時間に加えて、撮影部の撮影モードが暗さに対応した撮影モードに遷移するまでの時間がかかってしまう。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、車両後部に設けた撮影部の撮影モードを状況の変化に対して迅速に変更可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、周辺の明るさに応じた複数の撮影モードに切替可能とされ、かつ車両後部に設けられて車両後方を撮影する撮影部と、車室内に設けられて前記撮影部の撮影によって得られた撮影画像を表示する表示部と、前記撮影部よりも前記表示部に近い位置に配置され、周辺の明るさを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記撮影部の前記複数の撮影モードの切替制御を行う制御部と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、撮影部は、周辺の明るさに応じた複数の撮影モードに切替可能とされ、かつ車両後部に設けられて車両後方が撮影される。複数の撮影モードは、例えば、ダイナミックレンジがそれぞれ異なる複数の撮影モードを適用し、周辺の明るさに対応する撮影モードに切り替える。
【０００９】
表示部は、車室内に設けられて撮影部の撮影によって得られた撮影画像が表示される。また、検出部は、撮影部よりも表示部に近い位置に配置されて、周辺の明るさが検出される。
【００１０】
そして、制御部では、検出部の検出結果に基づいて、撮影部の複数の撮影モードの切替制御が行われる。すなわち、検出部が撮影部よりも表示部に近い位置に配置されているので、乗員の周辺の明るさの状況が変ったタイミングで、撮影部の撮影モードの変更準備ができるため、撮影部の撮影モードの切替を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明によれば、車両後部に設けた撮影部の撮影モードを状況の変化に対して迅速に変更できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る車両後方画像表示装置の概略車両搭載位置を示す図であり、（Ａ）は車両前側を示し、（Ｂ）は車両後側を示す。
【図２】本実施形態に係る車両後方画像表示装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】カメラの複数の撮影モードの一例を説明するための図であり、（Ａ）は複数の撮影モードと照度を示し、（Ｂ）は複数の撮影モードの遷移を示す。
【図４】本実施形態に係る車両後方画像表示装置の制御装置で行われるモード切替制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両後方画像表示装置の概略車両搭載位置を示す図であり、（Ａ）は車両前側を示し、（Ｂ）は車両後側を示す。
【００１４】
本実施形態に係る車両後方画像表示装置は、車両後部に設けた撮影部の一例としての後方カメラ１２によって車両後方を撮影し、撮影画像を車室内のインナーミラーの位置に設けた表示部の一例としてのインナーミラーモニタ１４に表示する。インナーミラーの位置にインナーミラーモニタ１４を設けることにより、インナーミラーモニタ１４をインナーミラーとして機能させることができる。
【００１５】
また、インストルメントパネルの上面の車両前方側の位置には、周辺の明るさを検出する検出部の一例としての照度センサ１６が設けられている。照度センサ１６は、後方カメラ１２よりもインナーミラーモニタ１４に近い位置に設けられている。
【００１６】
また、トランク内には、後方カメラ１２及びインナーミラーモニタ１４を制御する制御部の一例としての制御装置１８が設けられている。制御装置１８は、一例として、トランク内に設ける例を説明するが、配置はこれに限定されるものではなく、車室内の他の場所に設けてもよい。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る車両後方画像表示装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施形態に係る車両後方画像表示装置１０は、後方カメラ１２、インナーミラーモニタ１４、照度センサ１６、及び制御装置１８を備えている。
【００１９】
後方カメラ１２は、車両後方を撮影した撮影結果を制御装置１８に出力する。後方カメラ１２は、撮影条件（例えば、明るさレベル、絞り、ダイナミックレンジ等）がそれぞれ異なる複数の撮影モードを有している。後方カメラ１２は、例えば、車室外の後部（例えば、図１に示すトランク等）に配置されて、車両後方を撮影する。なお、後方カメラ１２は、本実施形態では、車室外に設ける例を説明するが、車室内に設けてもよい。
【００２０】
後方カメラ１２の複数の撮影モードとしては、具体的には、図３（Ａ）に示すように、夜モード、夜（ＰＬＳ：ポイントライトソース）モード、薄暮モード、及び昼モードを有する。例えば、夜モード及び夜（ＰＬＳ）モードは０〜５０ルクス程度、薄暮モードは５０〜１０００ルクス程度、昼モードは１０００〜１０００００ルクス程度にそれぞれ対応する撮影条件に設定される。各モードは、例えば、絞りや露光時間、ダイナミックレンジ等を変更してモードを切り替える。また、照度が不定の場合には、予め定めた撮影条件（予め定めた明るさレベル、絞り、ダイナミックレンジ等）のデフォルトの撮影モードを用意しておき、照度が検出された時点で、図３（Ｂ）に示すように、照度に応じた各撮影モードに遷移する。なお、夜（ＰＬＳ）モードは、車両後方に予め定めた距離（具体的には２５０ｍ）離れた後方車両のハイビームを２灯に切り分けて見える撮影条件に設定した撮影モードである。
【００２１】
照度センサ１６は、車両周辺の照度を検出して検出結果を制御装置１８に出力する。照度センサ１６は、上述したように、後方カメラ１２よりもインナーミラーモニタ１４に近い位置である、インストルメントパネルの上面の車両前方側に設けられている。
【００２２】
制御装置１８は、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１８Ｄがそれぞれバス１８Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００２３】
ＲＯＭ１８Ｂには、各カメラ１２によって撮影した撮影画像を各モニタ１４に表示する表示制御を行うためのプログラムや、後方カメラ１２の撮影モードを切り替えるモード切替制御等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ１８Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１８Ｃに展開してＣＰＵ１８Ａが実行することにより、各モニタへの撮影画像の表示制御や後方カメラ１２のモード切替制御等が行われる。
【００２４】
Ｉ／Ｏ１８Ｄには、後方カメラ１２、インナーミラーモニタ１４、及び、照度センサ１６の各々が接続されている。制御装置１８は、後方カメラ１２の撮影結果を取得して、インナーミラーモニタ１４に表示するための処理（例えば、撮影画像の左右を反転する鏡像変換等の処理）を撮影画像に対して施して、撮影画像をインナーミラーモニタ１４に表示する。
【００２５】
ところで、本実施形態のように、後方カメラ１２の撮影画像をインナーミラーモニタ１４に表示する形態では、周辺の明るさが変化した場合に、適切な表示になるまでに時間がかかる。例えば、トンネルを走行する状況では、運転者の周辺が暗くなってから後方カメラ１２が暗くなるまでの時間に加えて、後方カメラ１２の撮影モードを変更する時間がかかってしまう。
【００２６】
そこで、本実施形態では、後方カメラ１２よりもインナーミラーモニタ１４に近い位置に設けた照度センサ１６によって照度を検出し、制御装置１８が、照度の検出結果に基づいて、後方カメラ１２の撮影モードを切り替える切替制御を行う。これにより、乗員の周辺の状況が変ったタイミングで、後方カメラ１２の撮影モードの変更を準備できるため、後方カメラ１２のモード切替を迅速に行うことができる。
【００２７】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両後方画像表示装置１０の制御装置１８で行われる具体的な処理について説明する。図３は、本実施形態に係る車両後方画像表示装置１０の制御装置１８で行われるモード切替制御の一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、例えば、インナーミラーモニタ１４をオンするスイッチ（図示省略）がオンされた場合に開始する。
【００２８】
ステップ１００では、ＣＰＵ１８Ａが、照度センサ１６の検出結果を取得してステップ１０２へ移行する。
【００２９】
ステップ１０２では、ＣＰＵ１８Ａが、検出した照度に対応する撮影モードに設定してステップ１０４へ移行する。
【００３０】
ステップ１０４では、ＣＰＵ１８Ａが、照度センサ１６の検出結果を再び取得してステップ１０６へ移行する。
【００３１】
ステップ１０６では、ＣＰＵ１８Ａが、撮影モードを切り替える条件が成立したか否かを判定する。該判定は、検出した照度と、各撮影モードに切り替える予め定めた閾値とに基づいて判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。例えば、図（Ａ）に示す各撮影モードの各照度の境の値を閾値として判定する。なお、閾値は、制御のヒステリシスを考慮した閾値を設定することにより、撮影モードの切替のチャタリングを防止することが好ましい。
【００３２】
ステップ１０８では、ＣＰＵ１８Ａが、検出した照度に対応する撮影モードに切り替える指示を後方カメラ１２に出力することにより、撮影モードを切り替えてステップ１０４に戻って上述の処理を繰り返す。
【００３３】
このように、照度センサ１６を後方カメラよりもインナーミラーモニタ１４に近い位置に設けて制御装置１８がモード切替制御を行うことで、乗員の周辺の明るさの状況が変ったタイミングで、撮影モードの変更を準備して適切な撮影モードに変更できる。そして、後方カメラ１２の周辺の明るさの状況が変る前に撮影モードの変更を準備できるので、後方カメラ１２の撮影モードの切替を迅速に行うことができる。
【００３４】
なお、上記の実施形態では、後方カメラ１２の撮影画像を表示するインナーミラーモニタ１４を車室内のインナーミラーの位置に設ける例を説明したが、後方カメラ１２の撮影画像を表示するモニタを位置は他の位置に設けてもよい。例えば、インストルメントパネルの中央の位置等に配置してもよい。
【００３５】
また、上記の実施形態における車両後方画像表示装置１０の制御装置１８で行われる図４に示すモード切替制御は、プログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理として説明したが、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ＲＯＭ１８Ｂに記憶されるプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００３６】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３７】
１０    車両用撮影表示装置
１２    後方カメラ（撮影部）
１４    インナーミラーモニタ（表示部）
１６    照度センサ（検出部）
１８    制御装置（制御部）
【図１】
2018074440.tif 000003
【図２】
2018074440.tif 000004
【図３】
2018074440.tif 000005
【図４】
2018074440.tif 000006