(57)【要約】【課題】偏った重心の箱台車をコンベヤをまたいで搬送する。【解決手段】収容部２０１が折り畳まれた箱台車２００を上流から下流に向けて搬送する搬送装置１００であって、箱台車２００を支持する第一支持面１１２が、下流側に向けて上向きに傾斜する第一軌道１１３に沿って移動する第一コンベヤ１０１と、第一コンベヤ１０１に接続され、第一軌道１１３の下流側端部よりも低い位置に上流側端部が配置される第二軌道１２３に沿って第二支持面１２２が移動する第二コンベヤ１０２と、第一コンベヤ１０１と第二コンベヤ１０２との継ぎ目に下向きに傾斜して配置されるプレート１０３とを備える搬送装置１００。【選択図】図２
2018080037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容部が折り畳まれた箱台車を上流から下流に向けて搬送する搬送装置であって、
箱台車の車輪を支持する第一支持部の第一支持面が、下流側に向けて上向きに傾斜する第一軌道に沿って移動する第一コンベヤと、
前記第一コンベヤの前記第一軌道の下流側に接続され、前記第一軌道の下流側端部よりも低い位置に上流側端部が配置される第二軌道に沿って第二支持面が移動する第二支持部を有する第二コンベヤと、
前記第一コンベヤの下流側端部と前記第二コンベヤの上流側端部との継ぎ目に下流側に向けて下向きに傾斜して配置されるプレートと
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記第一コンベヤは、箱台車の車輪を支持する支持スラットと前記支持スラットよりも突出する突出スラットとが前記第一軌道に沿って所定数毎に繰り返し並べられたスラットコンベヤであり、
前記プレートの上面の上流側端縁の高さは前記第一軌道の下流側端縁の高さ以下であり、かつ、前記突出スラットと干渉しない位置に前記プレートが配置される
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記プレートは、
下面の上流側端部に上流に向かうほど上面に近づくテーパ面を備える
請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記プレートは、
上流側に配置される上流プレートと、
下流側に配置される下流プレートとを備え、
当該搬送装置はさらに、前記上流プレート、および、下流プレートを搬送方向に移動可能に固定的に保持する基礎部材を備える
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記上流プレート、および、前記下流プレートは相互に嵌まり合う凹部、および、凸部をそれぞれ備える
請求項４に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、収容部が折り畳まれた箱台車を複数のコンベヤで搬送することができる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の配送センターなど物流の拠点においては、車輪が取り付けられた基台の上に複数の荷物を収容することのできるカゴや箱などの収容部が取り付けられた箱台車が用いられる場合がある。この箱台車は、作業者が手で押して移動させる場合もあるが、箱台車を遠くにまで移動させる場合は、コンベヤを備えた搬送装置が用いられる場合がある。
【０００３】
特許文献１には、箱台車を複数のコンベヤで搬送する搬送装置であって、連なって配置されるコンベヤの継ぎ目に箱台車の車輪が落ち込まないための板部材が配置される技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２３７５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、荷物が収容されていない空の状態の箱台車は、複数台を連結するために収容部が折り畳まれる場合がある。このような状態の箱台車は、基台の一方に重心が偏るため、従前のようにコンベヤの継ぎ目に単に板部材が配置されているだけでは、後方に配置される重心側の車輪が継ぎ目の板部材に乗り前輪がコンベヤに載置された状態となった場合に、前輪が空転して箱台車がそれ以上コンベヤによって搬送できなくなる場合がある。
【０００６】
本願発明は上記課題に鑑みなされたものであり、収容部が折り畳まれた状態の箱台車を一台であっても確実に搬送する搬送装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる搬送装置は、収容部が折り畳まれた箱台車を上流から下流に向けて搬送する搬送装置であって、箱台車の車輪を支持する第一支持部の第一支持面が、下流側に向けて上向きに傾斜する第一軌道に沿って移動する第一コンベヤと、前記第一コンベヤの前記第一軌道の下流側に接続され、前記第一軌道の下流側端部よりも低い位置に上流側端部が配置される第二軌道に沿って第二支持面が移動する第二支持部を有する第二コンベヤと、前記第一コンベヤの下流側端部と前記第二コンベヤの上流側端部との継ぎ目に下流側に向けて下向きに傾斜して配置されるプレートとを備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、上流側のコンベヤの下流端の高さよりも下流側のコンベヤの上流端の高さを低くし、これらコンベヤの継ぎ目に下流に向かって下向きに傾斜するプレートが配置されている。従って、収容部が畳まれた状態の箱台車の後輪がプレート上で下流側のコンベヤに到達することができ、下流側のコンベヤにより搬送することが可能となる。
【０００９】
また、前記第一コンベヤは、箱台車の車輪を支持する支持スラットと前記支持スラットよりも突出する突出スラットとが前記第一軌道に沿って所定数毎に繰り返し並べられたスラットコンベヤであり、前記プレートの上面の上流側端縁の高さは前記第一軌道の下流側端縁の高さ以下であり、かつ、前記突出スラットと干渉しない位置に前記プレートが配置されてもよい。
【００１０】
これによれば、スラットコンベヤの下流側の折り返し部分において隣り合うスラットの間が広がっても、隙間に落ち込んだ車輪がプレートとの間で挟まることを回避できる。
【００１１】
また、前記プレートは、下面の上流側端部に上流に向かうほど上面に近づくテーパ面を備えてもよい。
【００１２】
これによれば、プレートを第一コンベヤにできるだけ近づけることができ、箱台車をスムーズに搬送することが可能となる。
【００１３】
また、前記プレートは、上流側に配置される上流プレートと、下流側に配置される下流プレートとを備え、当該搬送装置はさらに、前記上流プレート、および、下流プレートを搬送方向に移動可能に固定的に保持する基礎部材を備えてもよい。
【００１４】
これによれば、第一コンベヤと第二コンベヤとの間隔に応じてプレートの長さを調整することが可能となる。
【００１５】
また、前記上流プレート、および、前記下流プレートは相互に嵌まり合う凹部、および、凸部をそれぞれ備えてもかまわない。
【００１６】
これによれば、上流プレートと下流プレートとの間に箱台車の搬送方向に垂直に横切る溝が発生することがない。従って、箱台車の車輪がプレートを通過するときのがたつきを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明によれば、収容部が折り畳まれた箱台車をより確実に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、搬送装置を収容部が折り畳まれた箱台車と共に示す斜視図である。
【図２】図２は、コンベヤの軌道とプレートとを模式的に強調して示す図である。
【図３】図３は、コンベヤの端部と継ぎ目部分とを示す側面図である。
【図４】図４は、コンベヤの継ぎ目部分を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本願発明に係る搬送装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る搬送装置の一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本願発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本願発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２０】
また、図面は、本願発明を示すために適宜強調や省略、比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状や位置関係、比率とは異なる場合がある。
【００２１】
図１は、搬送装置を収容部が折り畳まれた箱台車と共に示す斜視図である。
【００２２】
これらの図に示すように、搬送装置１００は、収容部２０１が折り畳まれた箱台車２００を上流（図中Ｘ軸負側）から下流（図中Ｘ軸正側）に向けて搬送する装置であって、第一コンベヤ１０１と、第二コンベヤ１０２と、プレート１０３とを備えている。本実施の形態の場合、搬送装置１００は、第一コンベヤ１０１や第二コンベヤ１０２を含むコンベヤを搬送方向（図中Ｘ軸方向）に連ねて複数台備え、箱台車２００を次々にコンベヤで搬送できるものとなっている。また、箱台車２００の搬送経路１１０の両側には、箱台車２００を案内するガイドレール１０４を搬送装置１００は備えている。
【００２３】
なお、搬送装置１００は、収容部２０１が折り畳まれた箱台車２００ばかりでなく、収容部２０１が折り畳まれていない箱台車２００や収容部２０１に荷物が収容された箱台車２００も搬送することができるものとなっている。
【００２４】
箱台車２００は、荷物を収容し折り畳むことができる箱状の収容部２０１と、収容部２０１が取り付けられる基台２０３と、基台２０３の下面に取り付けられる車輪２０２とを有し、搬送装置１００の搬送対象となる物である。箱台車２００は、例えば、本体が網と枠とで形成されるカゴ台車や、本体が断熱材で形成された断熱台車などと称される物である。なお、箱台車２００は、収容部２０１が折り畳まれた状態を意味するばかりでなく、箱台車２００と当該箱台車２００に収容される荷物とを合わせた物も箱台車２００である。具体的に箱台車２００は、矩形の基台の周縁から例えば網状の壁部材が立設され、隣接する壁部材がヒンジにより結合されたものを例示できる。
【００２５】
車輪２０２の種類は、特に限定されるものでは無いが、いわゆる自在キャスターと称される部材等を挙示することができる。自在キャスターは、床面を転動する車輪を鉛直軸周りに旋回可能に保持するものである。なお、箱台車２００は自在車ばかりで無く、ボールキャスターのような任意の方向に回転可能なものを備えていてもよい。
【００２６】
図２は、コンベヤの軌道とプレートとを模式的に強調して示す図である。
【００２７】
同図に示すように第一コンベヤ１０１は、箱台車２００の車輪２０２（図１参照）を支持する第一支持部１１１（図１参照）の第一支持面１１２が、下流側に向けて上向きに傾斜する第一軌道１１３に沿って移動するコンベヤである。第一コンベヤ１０１は、箱台車２００を僅かに上昇するように搬送する。
【００２８】
図３は、コンベヤの端部と継ぎ目部分とを示す側面図である。
【００２９】
第一コンベヤ１０１の種類は特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、第一コンベヤ１０１は、スラットコンベヤが採用されている。スラットコンベヤは、スプロケット１１６にかみ合うローラーチェーンのプレートに薄く細長い板部材であるスラットが搬送方向に並んで取り付けられるコンベヤである。
【００３０】
また第一コンベヤ１０１は、水平面内において搬送方向（図中Ｘ軸方向）と直交する幅方向（図中Ｙ軸方向）の両端にそれぞれ配置されており、箱台車２００の幅方向の両端部にそれぞれ配置されている車輪２０２をそれぞれ支持することにより箱台車２００全体を支持し、搬送するものとなっている。
【００３１】
さらに本実施の形態の場合、第一コンベヤ１０１は、箱台車２００の車輪２０２を載置状に支持する複数の支持スラット１１４と、支持スラット１１４よりも第一コンベヤ１０１の外方に突出する複数の突出スラット１１５とを備えている。また、支持スラット１１４に対し突出スラット１１５は、第一軌道１１３に沿って所定数毎（図面では２個毎）に繰り返し並べられている。以上から支持スラット１１４は、車輪２０２を介して箱台車２００を支持する第一支持部１１１として機能し、突出スラット１１５は、車輪２０２と当接して車輪の回転を防止し、第一軌道１１３が僅かな上昇勾配でも箱台車２００を搬送させるよう機能している。また、支持スラット１１４の上面が第一支持面１１２であり、上流端部の折り返し部分で支持スラット１１４が上昇しきってから、下流端部の折り返し部で支持スラット１１４が下降し始めるまで支持スラット１１４の上面が通過する軌跡が第一軌道１１３となる。
【００３２】
第二コンベヤ１０２は、箱台車２００の車輪２０２を支持する第二支持部１２１（図１参照）を備え、箱台車２００を搬送するコンベヤである。第二コンベヤ１０２は、第一コンベヤ１０１の第一軌道１１３の下流側に接続され、第一軌道１１３の下流側端部よりも低い位置に上流側端部が配置される第二軌道１２３に沿って第二支持部１２１の第二支持面１２２が移動するように配置されている。
【００３３】
本実施の形態の場合、第二コンベヤ１０２の第二軌道１２３は、第一コンベヤ１０１の第一軌道１１３と同様に、下流側に向けて上向きに傾斜するように配置されている。このような位置関係のコンベヤを次々と連ねていくことで、搬送装置１００は、箱台車２００を水平面に沿って搬送することが可能となる。
【００３４】
また本実施の形態の場合、第二コンベヤ１０２は、第一コンベヤ１０１と同様、支持スラット１１４と突出スラット１１５とを備えたスラットコンベヤが採用されている。なお、第二コンベヤ１０２が備える支持スラット１１４が第二支持部１２１として機能している。また、第二コンベヤ１０２が備える支持スラット１１４の上面が第二支持面１２２であり、第二コンベヤ１０２が備える支持スラット１１４の上面が通過する軌跡が第二軌道１２３となる。
【００３５】
ここで、第一軌道１１３の下流側端縁と第二軌道１２３の上流側端縁の高低差ｈは、１０ｍｍ以下にすることが好ましい。高低差ｈを１０ｍｍよりも大きくすると、コンベヤの継ぎ目を渡る際において、箱台車２００にかかる衝撃が大きくなりすぎ、騒音の発生や箱台車２００の転倒が懸念されるからである。なお本実施の形態の場合、高低差ｈは、第一軌道１１３の上流側端縁と下流側端縁との高低差でもある。また、図３においては、図面の比率の関係上、高低差ｈは記載されていない。
【００３６】
図４は、コンベヤの継ぎ目部分を示す平面図である。
【００３７】
これらの図に示すように、プレート１０３は、第一コンベヤ１０１の下流側端部と第二コンベヤ１０２の上流側端部との継ぎ目に下流側に向けて下向きに傾斜して配置される板状の部材である。またプレート１０３は、第一コンベヤ１０１の下流端から第二コンベヤ１０２の上流端にわたって配置されている。プレート１０３は、幅方向の両端にそれぞれ一対配置される第一コンベヤ１０１、および、第二コンベヤ１０２の継ぎ目にそれぞれ配置されている。
【００３８】
本実施の形態の場合、図２に示すように、プレート１０３の上面の上流側端縁の高さは第一軌道１１３の下流側端縁の高さ以下であり、かつ、突出スラット１１５と干渉しない位置であって第一コンベヤ１０１の近傍ぎりぎりに配置されている。さらにプレート１０３は、下面の上流側端部に上流に向かうほど上面に近づくテーパ面１３１を備えている。このテーパ面１３１をプレート１０３に設けることで、さらにプレート１０３と突出スラット１１５とが干渉しないぎりぎりの位置にプレート１０３を配置することが可能となる。
【００３９】
プレート１０３は、上流側に配置される上流プレート１３２と、下流側に配置される下流プレート１３３とに分割されている。また、上流プレート１３２、および、下流プレート１３３は、搬送方向に移動可能に基礎部材１３９に固定されている。具体的には、上流プレート１３２、および、下流プレート１３３に搬送方向に延在する長孔１３４が複数箇所にそれぞれ設けられており、長孔１３４を用いて基礎部材１３９に上流プレート１３２、および、下流プレート１３３をネジ止めすることで上流プレート１３２、および、下流プレート１３３は搬送方向に位置を微調整することができるものとなっている。
【００４０】
上流プレート１３２、および、下流プレート１３３の付き合わせ部分は、相互に嵌まり合う凹部１３６、および、凸部１３５をそれぞれ備えている。これにより、上流プレート１３２と下流プレート１３３との間に幅方向に沿って真っ直ぐ延びる隙間を車輪２０２の幅以下にすることができ、両者間の隙間を車輪２０２が通過する際の箱台車２００のがたつきを防止することが可能となる。また本実施の形態の場合、上流プレート１３２と、下流プレート１３３とは同一形状となっており、上流プレート１３２に対し下流プレート１３３を１８０°相対的に回転させて付き合わせることによりかみ合うように凹部１３６と凸部１３５とが設けられている。これにより、搬送装置１００の部品点数を抑制することが可能となる。
【００４１】
以上の搬送装置１００によれば、収容部２０１が折り畳まれて重心の位置が搬送方向の後方に偏った箱台車２００であっても、第一コンベヤ１０１から第二コンベヤ１０２に乗り移る際に第一コンベヤ１０１の第一軌道１１３から離れた箱台車２００の後側の車輪２０２がプレート１０３上を滑り落ち、第二コンベヤ１０２の第二軌道１２３に到達する。従って、第二コンベヤ１０２には前側、および、後側の車輪２０２が確実に載置されることになる。これにより、第二コンベヤ１０２は、箱台車２００の全ての車輪を支持して搬送することが可能となる。
【００４２】
また、第一コンベヤ１０１、および、第二コンベヤ１０２の配置関係を維持してコンベヤを次々と連ねて配置し、それらの継ぎ目部分にプレート１０３を配置することで、重心が偏った箱台車２００を同一平面内において長い距離にわたって確実に搬送することが可能となる。
【００４３】
また、プレート１０３を第一コンベヤ１０１の第一軌道１１３の下流側端縁の高さとほぼ同じ、または、それよりも低く配置し、プレート１０３を第一コンベヤ１０１と干渉しないぎりぎりの位置に配置することで、箱台車２００の車輪２０２、特に重心側に配置される車輪が第一コンベヤ１０１からプレート１０３に確実に乗り移ることが可能となる。またこのために、プレート１０３の下面にはテーパ面１３１が設けられる。
【００４４】
また搬送装置１００は、収容部２０１が折り畳まれた状態の箱台車２００ばかりでなく荷物を収容した状態の箱台車２００を搬送することも可能である。この場合、第一軌道１１３の下流端縁と第二軌道１２３の上流端縁との高低差ｈを１０ｍｍ以下に抑えることで、第一コンベヤ１０１、および、第二コンベヤ１０２が荷物の重量が加算された箱台車２００でも容易に上り勾配を搬送することができ、箱台車２００がプレート１０３を通過する際に荷物に与える衝撃や、プレート１０３を通過する際の騒音を抑制することが可能となる。
【００４５】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００４６】
例えば、本実施の形態では、一対の第一コンベヤ１０１、および、一対の第二コンベヤ１０２を例示したが、第一コンベヤ１０１、および、第二コンベヤ１０２は、箱台車２００の前車輪を一度に支持することができるコンベヤであってもかまわない。
【００４７】
また、第一コンベヤ１０１、および、第二コンベヤ１０２は表面に凹凸を備えたスラットコンベヤに限定されるわけでは無く、凹凸のないスラットコンベヤやベルトコンベヤなど無限軌道により箱台車２００を搬送できるものであれば適用可能である。
【００４８】
また、収容部２０１が折り畳まれた箱台車２００を搬送装置１００が一台だけ搬送する場合を例示したが、搬送装置１００は、収容部２０１が折り畳まれて連結された複数台の箱台車２００を一体にして搬送することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本願発明は、収容部を折り畳むことができる箱台車を用いる倉庫や物流拠点などに利用することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
ｈ  高低差
１００  搬送装置
１０１  第一コンベヤ
１０２  第二コンベヤ
１０３  プレート
１０４  ガイドレール
１１０  搬送経路
１１１  第一支持部
１１２  第一支持面
１１３  第一軌道
１１４  支持スラット
１１５  突出スラット
１１６  スプロケット
１２１  第二支持部
１２２  第二支持面
１２３  第二軌道
１３１  テーパ面
１３２  上流プレート
１３３  下流プレート
１３４  長孔
１３５  凸部
１３６  凹部
１３９  基礎部材
２００  箱台車
２０１  収容部
２０２  車輪
２０３  基台
【図１】
2018080037.tif 000003
【図２】
2018080037.tif 000004
【図３】
2018080037.tif 000005
【図４】
2018080037.tif 000006