(57)【要約】      （修正有）【課題】排気後処理装置内の温度をより迅速に昇温できるようにする。【解決手段】排気バルブ２０及び吸気バルブ１８の開閉タイミングを変化可能な吸気可変バルブ機構２２及び排気可変バルブ機構２３を備えたエンジン１０のＥＣＵ７０において、排気後処理装置４０における排気ガス温度を測定する排気ガス温度センサ６１からの検出値に基づいて、排気ガス温度が所定の温度以下であるか否かを判定する温度判定部７１と、排気ガス温度が所定温度以下である場合に、排気バルブ２０を排気行程の上死点に到達する前に閉状態とさせ、その後、吸気バルブ１８を閉状態としている状態で、排気バルブ２０を一旦開状態にして、排気行程で圧縮された排気ガスを排気側に流すようにし、その後、吸気行程中に吸気バルブ１８を開状態とする後処理装置暖気モードを実行するように可変バルブ機構２２，２３を制御するバルブ制御部７２とを備えるようにする。【選択図】図１
2018044496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気バルブ及び吸気バルブの開閉タイミングを変化可能な可変バルブ機構を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関には、前記内燃機関から排出された排気ガスを浄化するための排気後処理装置が接続されており、
前記排気後処理装置における排気ガス温度を測定する排気ガス温度センサからの検出値に基づいて、前記排気後処理装置における排気ガス温度が所定の温度以下であるか否かを判定する排気ガス温度判定手段と、
前記排気ガス温度が所定温度以下である場合に、前記排気バルブを排気行程の上死点に到達する前に閉状態とさせ、その後、前記吸気バルブを閉状態としている状態で、前記排気バルブを一旦開状態にして閉状態として、前記排気行程で圧縮された排気ガスを排気側に流すようにし、その後、吸気行程中に前記吸気バルブを開状態とする後処理装置暖気モードを実行するように前記可変バルブ機構を制御するバルブ制御手段と
を備える内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記バルブ制御手段は、前記後処理装置暖気モードにおいて、前記排気バルブを排気行程の上死点に到達する前に閉状態とさせ、その後、前記吸気バルブを閉状態としている状態で、前記排気バルブを一旦開状態にして閉状態とする制御を、前記排気行程の前記上死点に到達する以前に完了させる
請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関の冷却水温度を測定する冷却水温度センサからの検出値に基づいて、前記内燃機関の前記冷却水温度が所定の温度以下であるか否かを判定する冷却水温度判定手段を更に備え、
前記バルブ制御手段は、前記冷却水温度が所定の温度以下である場合に、前記排気バルブを排気行程の上死点に到達する前に閉状態とさせ、前記吸気バルブを前記排気行程の上死点に到達する前に開状態とさせる冷却水暖気モードを実行するように前記可変バルブ機構を制御し、前記冷却水温度が所定の温度を超えた場合であって、前記排気ガス温度が所定の温度以下である場合に、前記後処理装置暖気モードを実行するように前記可変バルブ機構を制御する
請求項１又は請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記バルブ制御手段は、前記排気ガス温度が所定の温度を超えた場合には、所定の通常モードを実行するように前記可変バルブ機構を制御する
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関し、吸気バルブ及び排気バルブの開閉タイミングを変更することのできる可変バルブ機構を備える内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、排気ガス規制の強化に伴い、内燃機関を始動させた後に、内燃機関の排気系にある排気後処理装置をできるだけ早期に排気ガスを浄化できる状態にすることが要請されている。例えば、冷間運転時に排気バルブの開閉タイミングを進角化させることで、触媒を迅速に昇温させて早期活性化を図る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２２１０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関を始動させた後に、排気後処理装置を、排気ガスを浄化できる状態にすることについては、更なる早期化が要請されている。
【０００５】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、排気後処理装置内の温度をより迅速に昇温させることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するため、本発明の一観点に係る内燃機関の制御装置は、排気バルブ及び吸気バルブの開閉タイミングを変化可能な可変バルブ機構を備えた内燃機関の制御装置であって、内燃機関には、内燃機関から排出された排気ガスを浄化するための排気後処理装置が接続されており、排気後処理装置における排気ガス温度を測定する排気ガス温度センサからの検出値に基づいて、排気後処理装置における排気ガス温度が所定の温度以下であるか否かを判定する排気ガス温度判定手段と、排気ガス温度が所定温度以下である場合に、排気バルブを排気行程の上死点に到達する前に閉状態とさせ、その後、吸気バルブを閉状態としている状態で、排気バルブを一旦開状態にして閉状態として、排気行程で圧縮された排気ガスを排気側に流すようにし、その後、吸気行程中に吸気バルブを開状態とする後処理装置暖気モードを実行するように可変バルブ機構を制御するバルブ制御手段とを備える。
【０００７】
上記内燃機関の制御装置において、バルブ制御手段は、後処理装置暖気モードにおいて、排気バルブを排気行程の上死点に到達する前に閉状態とさせ、その後、吸気バルブを閉状態としている状態で、排気バルブを一旦開状態にして閉状態とする制御を、排気行程の上死点に到達する以前に完了させるようにしてもよい。
【０００８】
また、上記内燃機関の制御装置において、内燃機関の冷却水温度を測定する冷却水温度センサからの検出値に基づいて、冷却水温度が所定の温度以下であるか否かを判定する冷却水温度判定手段を更に備え、バルブ制御手段は、冷却水温度が所定の温度以下である場合に、排気バルブを排気行程の上死点に到達する前に閉状態とさせ、吸気バルブを排気行程の上死点よりも前に開状態とさせる冷却水暖気モードを実行するように可変バルブ機構を制御し、冷却水温度が所定の温度を超えた場合であって、排気ガス温度が所定の温度以下である場合に、後処理装置暖気モードを実行するように可変バルブ機構を制御するようにしてもよい。
【０００９】
また、上記内燃機関の制御装置において、バルブ制御手段は、排気ガス温度が所定の温度を超えた場合には、所定の通常モードを実行するように可変バルブ機構を制御するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、排気後処理装置内の温度をより迅速に昇温させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関を含む排気浄化システムの模式的な構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る排気バルブ及び吸気バルブの通常モード時の開閉タイミングを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る排気バルブ及び吸気バルブの冷却水暖気モード時の開閉タイミングを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る排気バルブ及び吸気バルブの後処理装置暖気モード時の開閉タイミングを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る内燃機関暖気制御処理のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る内燃機関における、シリンダ内圧と、シリンダ容積と、の関係を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る各モードにおけるシリンダ内排気熱量を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置を含む排気浄化システムを説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る内燃機関を含む排気浄化システムの模式的な構成図である。
【００１４】
排気浄化システム１は、内燃機関の一例としてのディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）１０と、エンジン１０の排気系に設けられた排気後処理装置４０と、制御装置の一例としての電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ）７０と、冷却水温度センサ６０と、排気ガス温度センサ６１と、エンジン回転センサ６２と、を有する。
【００１５】
エンジン１０は、ピストン１４を往復移動可能に収容するシリンダ１３が設けられたシリンダブロック１１と、シリンダブロック１１の上部に図示しないボルトによって固定されたシリンダヘッド１２とを備えている。なお、図１中では、一気筒のみを示し、他の気筒については図示を省略している。なお、エンジン１０は複数気筒に限定されず、単気筒であってもよい。ピストン１４は、コネクティングロッド１５を介してクランクシャフト１６に接続されている。
【００１６】
シリンダヘッド１２には、吸気ポート１７とシリンダ１３との間を開閉可能な吸気バルブ１８と、シリンダ１３と排気ポート１９との間を開閉可能な排気バルブ２０とが設けられている。また、シリンダヘッド１２には、シリンダ１３内に燃料を噴射するインジェクタ２１が設けられている。さらに、シリンダヘッド１２の上部には、吸気バルブ１８の開閉タイミング（バルブタイミング）を調整可能な吸気可変バルブ機構２２と、排気バルブ２０の開閉タイミングを調整可能な排気可変バルブ機構２３とが設けられている。
【００１７】
吸気可変バルブ機構２２は、公知の構造であり、後述する各モード（通常モード、冷却水暖気モード、後処理装置暖気モード）での吸気バルブ１８の開閉タイミングを調整することができれば、どのような機構であってもよく、カムを備えず任意のタイミングで吸気バルブ１８の開閉タイミングを調整することのできる機構であってもよく、各モードに対応する吸気バルブ１８の開閉動作を行わせる複数のカムを用意しておき、実行するモードによって使用するカムを切り替える機構であってもよく、吸気バルブ１８の開閉動作を行わせるカムを図示しないカムシャフトに対して進角または遅角させることができる機構であってもよい。
【００１８】
排気可変バルブ機構２３は、公知の構造であり、後述する各モード（通常モード、冷却水暖気モード、後処理装置暖気モード）での排気バルブ２０の開閉タイミングを調整することができれば、どのような機構であってもよく、カムを備えず任意のタイミングで排気バルブ２０の開閉タイミングを調整することのできる機構であってもよく、各モードに対応する排気バルブ２０の開閉動作を行わせる複数のカムを用意しておき、実行するモードによって使用するカムを切り替える機構であってもよく、排気バルブ２０の開閉動作を行わせるカムを図示しないカムシャフトに対して進角または遅角させることができる機構であってもよい。
【００１９】
シリンダヘッド１２の吸気ポート１７には吸気通路２４が接続されている。吸気通路２４には、上流側から順に、エアフィルタ２５、ターボチャージャ３０のコンプレッサ３２、インタークーラ２６等が設けられている。
【００２０】
シリンダヘッド１２の排気ポート１９には排気通路２７が接続されている。排気通路２７には、排気上流側から順に、ターボチャージャ３０のタービン３１、排気後処理装置４０等が設けられている。
【００２１】
ターボチャージャ３０は、排気ガスにより回転駆動するタービン３１と、タービン３１と同軸に設けられて吸気を圧送するコンプレッサ３２とを備えている。
【００２２】
排気後処理装置４０は、排気通路２７内に排気上流側から順に、酸化触媒４１と、ディーゼル・パティキュレイト・フィルタ（以下、フィルタ）４２と、選択的還元触媒（以下、ＳＣＲ）４３とを備えている。排気通路２７の酸化触媒４１よりも上流側には、排気通路２７内に燃料を噴射する燃料噴射装置４４が設けられている。なお、エンジン１０の多段噴射によるポスト噴射を用いる場合は、この燃料噴射装置４４を省略してもよい。また、排気通路２７のＳＣＲ４３よりも上流側には、排気通路２７内に尿素水を噴射する尿素水噴射装置４５が設けられている。また、排気通路２７のＳＣＲ４３よりも上流側には、ＳＣＲ４３の入口における排気ガス温度を測定する排気ガス温度センサ６１が設けられている。
【００２３】
ＳＣＲ４３は、例えば、ハニカム構造体等のセラミック製担体表面にゼオライト等を担持して形成されており、多孔質性の隔壁で区画された多数のセルを備えて構成されている。ＳＣＲ４３は、還元剤として供給されるＮＨ３を吸着すると共に、吸着したＮＨ３で通過する排気ガス中からＮＯｘを選択的に還元浄化する。
【００２４】
また、排気通路２７と吸気通路２４との間には、排気再循環装置（ＥＧＲ装置）５０が配置されている。ＥＧＲ装置５０は、排気通路２７を流れる排気ガスの一部を吸気通路２４に環流（再循環）させる。より詳しくは、ＥＧＲ装置５０は、排気通路２７と吸気通路２４とを連通するＥＧＲ通路５１と、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ５２と、ＥＧＲガス流量を調整するＥＧＲバルブ５３とを備えている。
【００２５】
冷却水温度センサ６０は、エンジン１０の図示しない冷却水循環路内を流れる冷却水の温度を検出する。排気ガス温度センサ６１は、酸化触媒４１，フィルタ４２を通過してＳＣＲ４３に流入する排気ガスの温度を検出する。本実施形態では、排気ガス温度センサ６１により測定された温度を、排気後処理装置４０のＳＣＲ４３の触媒を示す温度として用いている。エンジン回転センサ６２は、クランクシャフト１６の回転角と、クランクシャフト１６の回転数を検出する。これら各種センサ６０〜６２で検出されるセンサ値は、電気的に接続されたＥＣＵ７０に送信される。
【００２６】
ＥＣＵ７０は、エンジン１０の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備え構成されている。また、ＥＣＵ７０は、排気ガス温度判定手段及び冷却水温度判定手段の一例としての温度判定部７１と、バルブ制御手段の一例としてのバルブ制御部７２とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるＥＣＵ７０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。
【００２７】
温度判定部７１は、冷却水温度センサ６０からのセンサ値に基づいて、エンジン１０を冷却する冷却水の温度（冷却水温度）が、冷却水の暖気を行う基準となる所定の温度（基準水温）以下であるか否かを判定し、判定結果をバルブ制御部７２に通知する。
【００２８】
また、温度判定部７１は、排気温度センサ６１からのセンサ値に基づいて、排気後処理装置４０における排気ガスの温度（排気ガス温度）が、排気後処理装置４０の暖気を行う基準となる所定の温度（基準排気ガス温度）以下であるか否かを判定し、判定結果をバルブ制御部７２に通知する。
【００２９】
バルブ制御部７２は、温度判定部７１から冷却水温度が基準水温以下であるとの判定結果の通知を受けた場合には、吸気可変バルブ機構２２及び排気可変バルブ機構２３を制御して、吸気バルブ１８及び排気バルブ２０を冷却水暖気モードで動作させる。冷却水暖気モードにおける吸気バルブ１８及び排気バルブ２０の開閉タイミングについては、後述する。
【００３０】
また、バルブ制御部７２は、温度判定部７１から冷却水温度が基準水温を超え、且つ排気ガス温度が基準排気ガス温度以下であるとの判定結果の通知を受けた場合には、吸気可変バルブ機構２２及び排気可変バルブ機構２３を制御して、吸気バルブ１８及び排気バルブ２０を後処理装置暖気モードで動作させる。後処理装置暖気モードにおける吸気バルブ１８及び排気バルブ２０の開閉タイミングについては、後述する。
【００３１】
また、バルブ制御部７２は、温度判定部７１から排気ガス温度が基準排気ガス温度を超えるとの判定結果の通知を受けた場合には、吸気可変バルブ機構２２及び排気可変バルブ機構２３を制御して、吸気バルブ１８及び排気バルブ２０を通常モードで動作させる。通常モードにおける吸気バルブ１８及び排気バルブ２０の開閉タイミングについては、後述する。
【００３２】
次に、バルブ制御部７２が吸気可変バルブ機構２２及び排気可変バルブ機構２３を制制することにより実行する、通常モード、冷却水暖気モード、後処理装置暖気モードにおける吸気バルブ１８及び排気バルブ２０の開閉タイミングについて説明する。
【００３３】
図２は、本発明の一実施形態に係る排気バルブ及び吸気バルブの通常モード時の開閉タイミングを示す図であり、図３は、本発明の一実施形態に係る排気バルブ及び吸気バルブの冷却水暖気モード時の開閉タイミングを示す図であり、図４は、本発明の一実施形態に係る排気バルブ及び吸気バルブの後処理装置暖気モード時の開閉タイミングを示す図である。
【００３４】
通常モードでは、図２に示すように、排気バルブ２０は、膨張行程の途中から開弁が開始され、排気行程の上死点（ＴＤＣ）を超え、その後の吸気行程において、閉弁される。一方、吸気バルブ１８は、排気行程の上死点（ＴＤＣ）よりも前の時点から開弁が開始され、圧縮工程において閉弁される。
【００３５】
冷却水暖気モードでは、図３に示すように、排気バルブ２０は、膨張行程の通常モードにおける開弁の開始時点よりも進角させた時点から開始され、排気行程の上死点（ＴＤＣ）よりも前の時点で閉弁される。なお、本実施形態では、冷却水暖気モードにおける排気バルブ２０の開閉タイミングは、通常モードにおける開閉タイミングを全体的に同一の角度だけ進角化させたものとしている。一方、吸気バルブ１８は、通常モードと同様に排気行程の上死点（ＴＤＣ）よりも前の時点から開弁が開始され、圧縮工程において閉弁される。この冷却水暖気モードでは、排気バルブ２０が閉弁された後にシリンダ１３内に残っている排気ガスが圧縮行程で圧縮されて加熱され、その後、吸気バルブ１８が開弁されることにより、排気ガスは吸気側に流れることとなる。吸気側に流れた排気ガスの熱は、吸気ポート１７やシリンダ１３に伝達され、エンジン１０を冷却する冷却水の温度上昇に寄与することとなる。
【００３６】
後処理装置暖気モードでは、図４に示すように、排気バルブ２０は、膨張行程の通常モードにおける開弁の開始時点よりも進角させた時点から開始され、排気行程の上死点（ＴＤＣ）よりも前の時点で閉弁され、その後、排気行程の上死点（ＴＤＣ）よりも前の時点で一時的に開弁される、すなわち、開弁され、閉弁される。ここで、このモードにおいて、排気バルブ２０を一旦閉状態とした後に、一時的に排気バルブ２０を開弁する制御を排気促進制御という。一方、吸気バルブ１８は、排気バルブ２０が閉弁され、且つ、排気行程の上死点（ＴＤＣ）以降の時点から開弁が開始され、圧縮工程において閉弁される。この後処理装置暖気モードでは、排気バルブ２０が閉弁された後にシリンダ１３内に残っている排気ガスが圧縮行程で圧縮されて加熱され、その後、排気バルブ２０が一時的に開弁されると、加熱された排気ガスは排気側に流れることとなる。排気側に流れた排気ガスの熱は、排気通路２７を流れて、排気後処理装置４０の各部（ＳＣＲ４３等）の温度上昇に寄与することとなる。
【００３７】
次に、本発明の一実施形態に係る排気浄化システム１の動作について説明する。
【００３８】
図５は、本発明の一実施形態に係る内燃機関暖気制御処理のフローチャートである。内燃機関暖気制御処理は、例えば、エンジン１０を始動させた後に実行される。
【００３９】
内燃機関暖気制御処理が開始されると、まず、温度判定部７１オンは、冷却水温度センサ６０からのセンサ値に基づいて、冷却水温が基準水温以下であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００４０】
この結果、冷却水温が基準水温以下である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）には、冷却水の暖気をする必要があるので、冷却水温が基準水温以下である旨をバルブ制御部７２に通知し、通知を受けたバルブ制御部７２は、冷却水暖気モードの実行を開始する（ステップＳ１２）。これにより、冷却水の温度上昇が促進されることとなる。
【００４１】
一方、冷却水温が基準水温以下でない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）には、温度判定部７１は、排気ガス温度センサ６１からのセンサ値に基づいて、排気ガス温度が基準排気ガス温度以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００４２】
この結果、排気ガス温度が基準排気ガス温度以下である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、排気後処理装置４０の暖気をする必要があるので、冷却水温が基準水温を超え、且つ排気ガス温度が基準排気ガス温度以下である旨をバルブ制御部７２に通知し、通知を受けたバルブ制御部７２は、後処理装置暖気モードの実行を開始する（ステップＳ１４）。これにより、排気後処理装置４０の各部の温度上昇が促進されることとなる。
【００４３】
一方、排気ガス温度が基準排気ガス温度以下でない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、排気後処理装置４０の暖気も終了したことを示しているので、冷却水温が基準水温を超え、且つ排気ガス温度が基準排気ガス温度を超えている旨をバルブ制御部７２に通知し、通知を受けたバルブ制御部７２が、通常モードの実行を開始し（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００４４】
次に、冷却水暖気モードと、後処理装置暖気モードとにおける熱の流れについて詳細に説明する。
【００４５】
図６は、本発明の一実施形態に係る内燃機関における、シリンダ内圧と、シリンダ容積と、の関係を示す図である。図６は、冷却水暖気モード及び後処理装置暖気モードのように、排気バルブ２０の閉弁時期を進角化させた場合における、シリンダ内圧と、シリンダ内の燃焼室の容積との関係を示す図である。図７は、本発明の一実施形態に係る各モードにおけるシリンダ内排気熱量を説明する図である。
【００４６】
冷却水暖気モード及び後処理装置暖気モードのように、排気バルブ２０の閉弁時期を排気行程の上死点よりも進角化させると、図６に示すように、排気行程の上死点近傍に近い範囲Ｕにおいては、排気バルブ２０が閉弁されているので、シリンダ１３内の残留している排気ガスが圧縮されることとなり、排気ガス圧力が上昇するとともに、排気ガス温度が上昇する。したがって、冷却水暖気モード及び後処理装置暖気モードにおいては、図７に示すように、シリンダ１３内の排気熱量が通常モードよりも多くなる。
【００４７】
ここで、冷却水暖気モードにおいては、シリンダ１３内の残留している排気ガスが圧縮されることとなり、排気ガス圧力が上昇した後、吸気バルブ１８が開状態となるので、排気行程において圧縮されて温度が上昇した排気ガスが吸気ポート１７側に流れる。このため、図７に示すように、吸気ポート１７側に流れた排気ガスの熱は、吸気ポート１７等に伝わることとなる。この結果、エンジン１０を冷却する冷却水の早期の温度上昇をもたらすこととなる。
【００４８】
一方、後処理装置暖気モードにおいては、シリンダ１３内の残留している排気ガスが圧縮されることとなり、排気ガス圧力が上昇した後、一時的に排気バルブ２０が開状態となるので、圧縮されて温度が上昇した排気ガスが、排気ポート１９を介して排気側、すなわち、排気後処理装置４０へと流れる。このため、冷却水暖気モードでは吸気ポート１７側に熱を与えていた排気ガスの熱は、図７に示すように、排気後処理装置４０を含む排気側の各部に伝えられることとなり、排気後処理装置４０に与えられる熱量が増加する。この結果、排気後処理装置４０の各部の早期の温度上昇を実現することができる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る排気浄化システム１によると、排気後処理装置４０における排気ガス温度が所定の温度以下である場合に、排気バルブ２０を排気行程の上死点に到達する前に閉状態とさせ、その後、吸気バルブ１８を閉状態としている状態で、排気バルブ２０を一旦開状態にして、排気行程で圧縮された排気ガスを排気側に流すようにし、その後、吸気行程中に吸気バルブ１８を開状態とする後処理装置暖気モードを実行するように吸気可変バルブ機構３３及び排気可変バルブ機構２３を制御するようにしたので、排気行程において、排気バルブ２０を閉じた後に圧縮されて、温度が上昇した排気ガスを、排気側に流すことができ、これにより、排気後処理装置４０の温度を迅速に上昇させることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。
【００５１】
例えば、上記実施形態では、冷却水暖気モード及び後処理装置暖気モードでは、通常モードの排気バルブ２０の開期間の全体を一定の角度だけ進角化させるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、排気バルブ２０の開弁の開始時点を通常モードと同じ時点とし、閉弁の時点だけを早めるようにしてもよい。この場合には、排気バルブ２０の開口面積を増加させる速度や、開口面積を減少させる速度の少なくとも一方を、通常モードと異ならせる（例えば、速くする）ようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、後処理装置暖気モードでは、通常モードの吸気バルブ１８の開期間の全体を一定の角度だけ遅角化させるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、吸気バルブ１８の閉弁の時点を通常モードと同じ時点とし、開弁の時点だけを異なるタイミングとするようにしてもよい。この場合には、吸気バルブ１８の開口面積を増加させる速度や、開口面積を減少させる速度の少なくとも一方を、通常モードと異ならせる（例えば、速くする）ようにしてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、後処理装置暖気モードの排気促進制御は、排気行程の上死点よりも前に排気バルブ２０が閉弁状態となるように制御していたが、本発明はこれに限られず、例えば、排気促進制御を、排気行程の上死点よりも前に排気バルブ２０を開弁し、排気行程の上死点よりも後に排気バルブ２０を閉弁するようにしてもよく、また、排気行程の上死点の直後に排気バルブ２０を一時的に開弁するようにしてもよく、要は、排気行程において圧縮されることにより温度が上昇した排気ガスの内の適切な量が排気側に流れるようにできればよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、排気後処理装置４０の温度として、ＳＣＲ４３の直前の排気ガス温度を測定するようにしていたが、本発明はこれに限られず、排気後処理装置４０の別の位置（例えば、酸化触媒３１の入口、フィルタ４２の入口等）の排気ガス温度を測定し、その温度を排気後処理装置４０の温度とするようにしてもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、排気後処理装置４０は、ＳＣＲ４３を備えるようにしていたが、ＳＣＲ４３に変えてＬＮＴ（リーンＮＯｘ吸蔵還元触媒）を備えるようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、エンジンをディーゼルエンジンとしていたが、本発明はこれに限られず、ガソリンエンジン等の他の内燃機関にも広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  排気浄化システム
１０  エンジン
１１  シリンダブロック
１２  シリンダヘッド
１３  シリンダ
１４  ピストン
１５  コネクティングロッド
１６  クランクシャフト
１７  吸気ポート
１８  吸気バルブ
１９  排気ポート
２０  排気バルブ
２１  インジェクタ
２２  吸気可変バルブ機構
２３  排気可変バルブ機構
２４  吸気通路
２５  エアフィルタ
２６  インタークーラ
２７  排気通路
３０  ターボチャージャ
３１  タービン
３２  コンプレッサ
４０  排気後処理装置
４１  酸化触媒
４２  フィルタ
４３  ＳＣＲ
４４  燃料噴射装置
４５  尿素水噴射装置
５０  ＥＧＲ装置
５１  ＥＧＲ通路
５２  ＥＧＲクーラ
５３  ＥＧＲバルブ
６０  冷却水温度センサ
６１  排気ガス温度センサ
６２  エンジン回転センサ
７０  ＥＣＵ
７１  温度判定部
７２  バルブ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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