(57)【要約】【課題】エレベーターの運転を制御する場合に、ガバナシステムの減衰機構などの機構部品が劣化した状態でも、乗りかごの高精度な着床位置制御ができるようにする。【解決手段】ガバナに設置されたパルス発生器の出力に基づいて、乗りかごの位置を算出し、その算出した乗りかご位置に基づいて、乗りかごが各フロアに着床した際の床合せ制御を行う。ここで、乗りかごが停止動作を行う際のパルス発生器の出力の判定結果に基づいて、ガバナシステムの異常を判定し、異常を判定した場合に、床合せ制御を行う際の制御方法を、通常時の制御方法から別の制御方法に変更する。【選択図】図１
2018080039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごと連結されたガバナロープが巻きかけられたガバナに設置されたパルス発生器の出力に基づいて、前記乗りかごの位置を演算するかご位置演算部と、
前記かご位置演算部が演算した乗りかご位置に基づいて、前記乗りかごが各フロアに着床した際の床合せを制御する床合せ指令部と、
前記乗りかごが停止動作を行う際の前記パルス発生器の出力の判定結果に基づいて、前記ガバナが設置されたガバナシステムの異常を判定するガバナ異常判定部と、
前記ガバナ異常判定部が異常を判定した場合に、前記床合せ指令部での床合せ制御の方法を、通常時とは別の制御方法に変更する床合せ方法設定部とを備えた
エレベーター制御装置。
【請求項２】
前記別の制御方法は、前記乗りかごに設置された位置検出器と、前記乗りかごの昇降路の停止階に設置された被検出体との位置合わせによる制御方法である
請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記ガバナ異常判定部が異常を判定する際の判定閾値として複数の閾値を持ち、前記ガバナ異常判定部は、前記複数の閾値を使った前記パルス発生器の出力の判定で、前記ガバナロープに張力を与えるガバナウェイトプーリに設置された減衰機構の劣化の程度を判定するようにした
請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記ガバナ異常判定部が異常を判定した場合に、前記ガバナロープに張力を与えるガバナウェイトプーリに設置された減衰機構の異常又は劣化を、外部の監視センターに通知する
請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
前記ガバナ異常判定部は、前記乗りかごに設置された位置検出器が、前記乗りかごの昇降路の停止階に設置された被検出体を検出したときの前記パルス発生器の出力の値が、予め設定された閾値の範囲から外れるとき、前記ガバナシステムの異常を判定する
請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項６】
前記ガバナ異常判定部は、前記乗りかごに設置された位置検出器が、前記乗りかごの昇降路の停止階に設置された被検出体の第１位置を検出したときの前記パルス発生器の出力の値と、前記位置検出器が前記被検出体の第２位置を検出したときの前記パルス発生器の出力の値との差分が、予め設定された閾値の範囲から外れるとき、前記ガバナシステムの異常を判定する
請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項７】
前記ガバナ異常判定部は、前記乗りかごを駆動する電動機に取り付けられたパルス発生器の出力と、前記ガバナに設置されたパルス発生器の出力とを比較して、前記ガバナシステムの異常を判定する
請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項８】
乗りかごと連結されたガバナロープが巻きかけられたガバナに設置されたパルス発生器の出力に基づいて、前記乗りかごの位置を演算するかご位置演算処理と、
前記かご位置演算処理により演算した乗りかご位置に基づいて、前記乗りかごが各フロアに着床した際の床合せの指令を生成する床合せ指令生成処理と、
前記乗りかごが停止動作を行う際の前記パルス発生器の出力の判定結果に基づいて、前記ガバナが設置されたガバナシステムの異常を判定するガバナ異常判定処理と、
前記ガバナ異常判定処理で異常を判定した場合に、前記床合せ指令生成処理を行う際の床合せ床合せ指令を生成する方法を、通常時とは別の制御方法に変更する床合せ方法設定処理とを含む
エレベーター制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターには、乗りかごの昇降速度や昇降位置を検出する機構としてガバナが配置されている。ガバナには、乗りかごの昇降に連動して移動する無端のガバナロープが巻きかけられ、ガバナに設置されたパルス発生器（ロータリーエンコーダー）が、ガバナロープの移動状態（つまり乗りかごの移動状態）を検出する。
【０００３】
エレベーター制御装置は、ガバナに設置されたパルス発生器で検出した値を監視することで、乗りかごの位置を正確に判断することができる。例えば、各フロアに着床した乗りかごが、その階のフロアに正しい位置で着床したか、あるいはその階のフロアから数ミリ程度ずれた状態かを判断することができる。この判断に基づいて、エレベーター制御装置は、乗りかごが各フロアに着床した際の位置を高精度に補正する着床位置制御を行うことができる。
【０００４】
特許文献１には、ガバナ（調速機）に設置されたパルス発生器で、乗りかごの着床位置を検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エレベーターを設置する建物の高層化に伴って、ガバナロープの長さについても長くなる傾向にあるが、長く配置されたガバナロープは振動が発生し易い。具体的には、乗りかごを上下方向に移動させる主ロープの共振周波数が、ガバナロープの共振周波数近くまで低下した場合、主ロープの振動がガバナロープに伝わり、ガバナが異常振動する可能性がある。ガバナロープ等で構成されるガバナシステムには減衰機構が配置され、その減衰機構がガバナロープの振動を抑える構成になっており、通常の運用時には主ロープが振動したとしても、ガバナロープが振動しないようになっている。しかしながら、減衰機構を構成する部品が劣化した場合には、ガバナロープの振動を抑制する機能が十分に働かない場合がある。
【０００７】
ガバナロープが異常振動すると、ガバナに設置されたパルス発生器で検出した値に基づいて着床位置制御を行う場合の床合わせ運転の精度が劣化してしまう。したがって、ガバナロープの減衰機構が劣化した状態でエレベーターの運転を続けることは好ましくない。従来、ガバナロープの減衰機構の劣化は、エレベーターの点検作業時に作業員が判断するようにしており、自動的に劣化を検知することはできなかった。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、エレベーターの運転を制御する場合に、ガバナシステムの機構部品が劣化した状態でも、乗りかごの高精度な着床位置制御ができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、乗りかごと連結されたガバナロープが巻きかけられたガバナに設置されたパルス発生器の出力に基づいて、乗りかごの位置を演算するかご位置演算部と、かご位置演算部が演算した乗りかご位置に基づいて、乗りかごが各フロアに着床した際の床合せを制御する床合せ指令部と、乗りかごが停止動作を行う際のパルス発生器の出力の判定結果に基づいて、ガバナシステムの異常を判定するガバナ異常判定部と、ガバナ異常判定部が異常を判定した場合に、床合せ指令部での床合せ制御の方法を、通常時とは別の制御方法に変更する床合せ方法設定部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ガバナシステムが備える減衰機構の劣化などの異常を判定することができ、その判定結果に基づいて、ガバナに設置されたパルス発生器の出力を使用しない着床位置に切り替えることで、常に高精度な着床位置の制御ができるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態例によるエレベーター制御装置とエレベーターの例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態例のエレベーター制御装置のハードウェア例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態例による位置検出器と被検出体の例を示す構成図である。
【図４】本発明の一実施の形態例による位置検出器が被検出体の位置を検出する状態を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施の形態例によるガバナシステムの異常判定処理の流れ（例１）を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態例によるガバナ異常判定処理の流れ（例２）を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態例によるエレベーター停止時に検出する速度の例を示す特性図である。
【図８】本発明の一実施の形態例によるガバナ異常判定処理の流れ（例３）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、添付図面を参照して説明する。
【００１３】
［１．全体構成］
図１は、本例のエレベーター制御装置と、そのエレベーター制御装置により制御されるエレベーターの全体構成例を示す。
エレベーターの乗りかご１は、主ロープ９の一端に接続され、主ロープ９が巻きかけられた電動機１２による駆動で、昇降路１１内を昇降する。主ロープ９の他端には、つりあい錘１０が接続されている。電動機１２には、パルス発生器１３が取り付けられ、電動機１２の回転に同期したパルスをパルス発生器１３が出力する。
電動機１２の回転による乗りかご１の上昇及び下降は、エレベーター制御装置２０により制御される。
【００１４】
また、エレベーターの乗りかご１には、無端のガバナロープ２が接続されている。ガバナロープ２は、昇降路１１の上端側に配置されたガバナ３に巻きかけられると共に、昇降路１１の下端側に配置されたガバナウェイトプーリ５にも巻きかけられ、乗りかご１の昇降に連動して移動する。ガバナウェイトプーリ５は、ガバナロープ２に張力を与えるものであり、ガバナウェイトプーリ５には減衰機構６が設置されている。
【００１５】
ガバナ３には、パルス発生器４が取り付けられ、パルス発生器４は、ガバナロープ２の移動に同期したパルスを出力する。ガバナロープ２には、乗りかご１が接続されているため、パルス発生器４が出力するパルスは、乗りかご１の昇降に同期したパルスになる。
なお、以下の説明では、ガバナロープ２、ガバナ３、パルス発生器４、ガバナウェイトプーリ５、及び減衰機構６を総称してガバナシステムと称する。
【００１６】
昇降路１１内の乗りかご１の各停止階には、被検出体７が配置され、乗りかご１には、この被検出体７を検出するための位置検出器８が取り付けられている。乗りかご１が各階に停止する際には、位置検出器８が被検出体７を検出した状態に基づいて、エレベーター制御装置２０が停止位置を設定する処理を行う。
【００１７】
また、エレベーター制御装置２０は、乗りかご１が各階に停止した状態で、乗りかご１の床の位置が、各階の床と一致するように制御する床合せ制御を行う。すなわち、各階に停止してドアが開いた状態の乗りかご１は、乗客の乗り降りにより荷重が変化する場合があり、そのような荷重の変化があっても、乗りかご１の床の位置が、各階の床と一致するように、床合せ制御を行う必要がある。
【００１８】
エレベーター制御装置２０は、床合わせ制御を行うために、かご位置演算部２１、ガバナ異常判定部２２、床合せ方法判定部２３、及び床合せ指令部２４を備える。なお、図１では、エレベーター制御装置２０の床合わせ制御以外の構成については省略する。
かご位置演算部２１は、ガバナ３に取り付けられたパルス発生器４が出力するカウント値から、乗りかご１の昇降位置を演算で求めるかご位置演算処理を行う。かご位置演算部２１で演算した乗りかご１の昇降位置のデータは、ガバナ異常判定部２２及び床合せ指令部２４に供給される。
【００１９】
ガバナ異常判定部２２は、パルス発生器４が出力するカウント値と、電動機１２に接続されたパルス発生器１３が出力するカウント値などに基づいて、ガバナシステムの異常の有無を判定するガバナ異常判定処理を行う。なお、ガバナ異常判定部２２が異常を判定する処理の具体例については後述する。
床合せ方法判定部２３は、ガバナ異常判定部２２での異常の有無の判定結果に基づいて、異常がある場合に、床合せ指令部２４に対して、床合せ制御を行う方法を切替える指示を行う。したがって、床合せ方法判定部２３は、床合せ方法を設定する床合せ方法設定部として機能する。
【００２０】
床合せ指令部２４は、かご位置演算部２１が演算した乗りかご１の位置に基づいて、各階に停止中の乗りかご１の床合せ制御を行うための指令を出力する床合せ指令生成処理を行う。そして、その床合せ制御に基づいて、電動機１２に昇降の指令を出力する。但し、床合せ指令部２４が、かご位置演算部２１が演算した乗りかご１の位置に基づいて床合せ制御を行うのは通常時である。床合せ方法判定部２３から別の床合せ方法が指示される場合には、その指示された床合せ方法に切替える。また、床合せ指令部２４は、位置検出器８が被検出体７を検出した位置に基づいて、床合せ制御する方法も用意する。そして、床合せ指令部２４は、床合せ方法判定部２３から別の床合せ方法が指示された場合に、位置検出器８が被検出体７を検出した位置に基づいて床合せ制御を行う。但し、その他の方法により床合せ指令部２４が床合せ制御する方法を用意してもよい。
【００２１】
［２．エレベーター制御装置のハードウェア構成例］
図２は、エレベーター制御装置２０のハードウェア構成例を示す。エレベーター制御装置２０は、例えばコンピューター装置Ｃで構成される。
コンピューター装置Ｃは、バスＣ４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３を備える。さらに、コンピューター装置Ｃは、表示部Ｃ５、操作部Ｃ６、不揮発性ストレージＣ７、及びネットワークインターフェイスＣ８を備える。
【００２２】
ＣＰＵ  Ｃ１は、本例のエレベーター制御装置２０が備える各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ  Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ  Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。例えば、エレベーター制御装置２０では、ＣＰＵ  Ｃ１がＲＯＭ  Ｃ２に記憶されているプログラムを読み出すことで、床合わせ制御を行う。
【００２３】
不揮発性ストレージＣ７としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージＣ７には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、コンピューター装置Ｃをエレベーター制御装置として機能させるためのプログラムが記録されている。
【００２４】
ネットワークインターフェイスＣ８には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、端子が接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを送受信することが可能である。例えば、パルス発生器４，１３が出力するカウント値や、乗りかご１内の釦や各階のよび釦の操作情報などが、ネットワークインターフェイスＣ８を介して取得する。また、ネットワークインターフェイスＣ８を介して、外部の機器と通信を行うこともできる。例えば、エレベーター制御装置２０を構成するコンピューター装置Ｃが、エレベーターを管理する監視センターと通信を行う。
【００２５】
表示部Ｃ５や操作部Ｃ６は、エレベーターの保守作業時に使用する。例えば、表示部Ｃ５は、エレベーターの作動状態などを表示し、操作部Ｃ６は、操作モードなどを入力操作する。なお、エレベーター制御装置２０の構成によっては、表示部Ｃ５や操作部Ｃ６を備えない場合もある。
【００２６】
［３．位置検出器と被検出体の例］
図３は、乗りかご１に配置された位置検出器８と、位置検出器８が検出する被検出体７の例を示す。被検出体７は、昇降路１１の各停止階に設置される。
図３に示すように、位置検出器８には、水平に３つの受光器８１，８２，８３が配置されている。この３つの受光器８１，８２，８３は、発光器（不図示）からの光を検出する構成になっており、発光器と各受光器８１，８２，８３との間に、被検出体７が存在しない場合には、各受光器８１，８２，８３が光を検出する。
【００２７】
被検出体７は、上側に切欠部７ａを有すると共に、下側にも切欠部７ｂを有する。上側の切欠部７ａと下側の切欠部７ｂは切欠けられた位置が異なり、位置検出器８と被検出体７との相対位置によって、３つの受光器８１，８２，８３での受光状態が変化する。
例えば、乗りかご１の昇降位置が、切欠部７ａが形成された被検出体７の上側と位置検出器８が重なる位置であるときには、受光器８１，８２が被検出体７によって遮られ、受光器８３だけが受光する。また、乗りかご１の昇降位置が、被検出体７のほぼ中央部と位置検出器８が重なる位置であるときには、全ての受光器８１，８２，８３が受光しない。さらに、乗りかご１の昇降位置が、切欠部７ｂが形成された被検出体７の下側と位置検出器８が重なる位置であるときには、受光器８１，８３が被検出体７によって遮られ、受光器８２だけが受光する。
【００２８】
エレベーター制御装置２０は、位置検出器８の３つの受光器８１，８２，８３での受光状態の情報を取得し、この取得した情報に基づいて、各階に乗りかご１を停止させる。
図４は、被検出体７と位置検出器８との相対位置の例を示す。
ここでは、位置検出器８の３つの受光器８１，８２，８３が並んだラインＬａを基準位置とする。
そして、被検出体７の上端から下端までの間に、４カ所の位置ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４を設定する。位置ｈ１は、被検出体７の上端である。位置ｈ２は、被検出体７の切欠部７ａの下端である。位置ｈ３は、被検出体７の切欠部７ｂの上端である。位置ｈ４は、被検出体７の下端である。ここで、乗りかご１は、位置検出器８の基準位置のラインＬａが、位置ｈ２と位置ｈ３の中間位置ｈ０となったときが、各階に正しい位置に着床した状態である。
【００２９】
エレベーター制御装置２０は、例えば乗りかご１が下降中に所定の階に停止させる場合、２つの受光器８１，８２が受光しなくなったタイミングで位置ｈ１を検出し、さらに受光器８３が受光しなくなったタイミングで位置ｈ２を検出する。この位置ｈ２を検出したタイミングから、さらに規定された距離だけ乗りかご１を移動させて、エレベーター制御装置２０が乗りかご１を位置ｈ０に停止させる。
乗りかご１が上昇中に所定の階に停止させる場合には、エレベーター制御装置２０は、同様に３つの受光器８１，８２，８３の状態から位置ｈ４及びｈ３を検出し、位置ｈ３を検出したタイミングから、さらに規定された距離だけ乗りかご１を移動させて、エレベーター制御装置２０が乗りかご１を位置ｈ０に停止させる。
【００３０】
エレベーター制御装置２０が乗りかご１を位置ｈ０に停止させた後、エレベーター制御装置２０の床合せ指令部２４が、床合せ制御を行う。このとき、床合せ指令部２４は、パルス発生器４の出力を使って、かご位置演算部２１が演算した乗りかご１の位置に基づいて、乗りかご１の昇降位置を調整する制御を行う。但し、床合せ方法判定部２３から、別の床合せ制御方法とする指示がある場合、床合せ指令部２４は、位置検出器８が被検出体７を検出する位置（上述した位置ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４）の検出を使って、乗りかご１の昇降位置を調整する制御を行う。
【００３１】
［４．床合せ制御の切替処理の例（例１）］
図５は、エレベーター制御装置２０が行う床合せ制御の切替処理の例（例１）を示すフローチャートである。
まず、エレベーター制御装置２０は、昇降中の乗りかご１がいずれかの階に停止する停止動作を行うか否かを判断する（ステップＳ１１）。昇降中から停止動作に入るタイミングでない場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、停止動作になるまで待機する。
【００３２】
ステップＳ１１で停止動作を行うタイミングと判断したとき（ステップＳ１１のＹＥＳ）、エレベーター制御装置２０は、位置検出器８が停止階の被検出体７の上端の位置ｈ１又は下端の位置ｈ４（図４）を検出したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、位置ｈ１又は位置ｈ４を検出しない場合（ステップＳ１２のＮＯ）、エレベーター制御装置２０は、位置ｈ１又は位置ｈ４を検出するまで待機する。
【００３３】
ステップＳ１２で位置ｈ１又は位置ｈ４を検出したとき（ステップＳ１２のＹＥＳ）、エレベーター制御装置２０は、この位置ｈ１又は位置ｈ４を検出したタイミングでの、ガバナ３に取り付けられたパルス発生器４が出力するカウント値を取得する（ステップＳ１３）。このカウント値は、かご位置演算部２１によって取得される。
次に、ガバナ異常判定部２２は、かご位置演算部２１が取得した乗りかご１の位置に相当するパルス発生器４のカウント値が、予め決められた基準となる閾値の範囲から外れるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００３４】
ここで、ステップＳ１４で基準となる閾値の範囲内であると判断した場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、ガバナシステムが正常であるため、床合せ方法判定部２３は、床合せ制御運転の切替指示を行わない。
【００３５】
一方、ステップＳ１４で基準となる閾値の範囲外であると判断した場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、床合せ方法判定部２３が、位置検出器８の検出を利用した床合せ制御に切替える指示を、床合せ指令部２４に対して行う（ステップＳ１５）。このステップＳ１４で基準となる閾値の範囲外である場合は、例えばガバナシステムの減衰機構６の性能が低下したことによって、ガバナロープ２が異常振動した状態が想定される。
この切替え指示を受信した床合せ指令部２４は、位置検出器８が検出した位置に基づいて、床合せ制御を行う。
そして、エレベーター制御装置２０は、ガバナシステムの減衰機構６の性能低下を、外部の監視センターに通知する（ステップＳ１６）。
【００３６】
［５．床合せ制御の切替処理の例（例２）］
図６は、エレベーター制御装置２０が行う床合せ制御の切替処理の例（例２）を示すフローチャートである。
この図６のフローチャートでは、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３での処理は、図５のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３での処理と同じであり、説明を省略する。
【００３７】
そして、ステップＳ２３の処理の後、エレベーター制御装置２０は、位置検出器８が停止階の被検出体７の中間の位置ｈ２又は下端の位置ｈ３（図４）を検出したか否かを判断する（ステップＳ２４）。ここで、位置ｈ２又は位置ｈ３を検出しない場合（ステップＳ２４のＮＯ）、エレベーター制御装置２０は、位置ｈ２又は位置ｈ３を検出するまで待機する。
【００３８】
ステップＳ２２で位置ｈ２又は位置ｈ３を検出したとき（ステップＳ２４のＹＥＳ）、エレベーター制御装置２０は、この位置ｈ２又は位置ｈ３を検出したタイミングでの、ガバナ３に取り付けられたパルス発生器４が出力するカウント値を取得する（ステップＳ２５）。このカウント値は、エレベーター制御装置２０のかご位置演算部２１によって取得される。
そして、ガバナ異常判定部２２は、ステップＳ２３で取得したカウント値と、ステップＳ２５で取得したカウント値の差分を判断し、その差分が、予め決められた基準となる閾値の範囲から外れるか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００３９】
ここで、ステップＳ２６で基準となる閾値の範囲内であると判断した場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ガバナシステムが正常であるため、床合せ方法判定部２３は、床合せ制御運転の切替指示を行わない。
【００４０】
一方、ステップＳ２６で基準となる閾値の範囲外であると判断した場合には（ステップＳ２６のＹＥＳ）、床合せ方法判定部２３が、位置検出器８の検出を利用した床合せ制御に切替える指示を、床合せ指令部２４に対して行う（ステップＳ２７）。
この切替え指示を受信した床合せ指令部２４は、位置検出器８が検出した位置に基づいて床合せ制御を行う。
そして、エレベーター制御装置２０は、ガバナシステムの減衰機構６の性能低下を、外部の監視センターに通知する（ステップＳ２８）。
【００４１】
［６．床合せ制御の切替処理の例（例３）］
図７は、昇降中の乗りかご１が停止する際に、電動機１２に取り付けられたパルス発生器１３が検出する速度と、ガバナ３に取り付けられたパルス発生器４が検出する速度との例を示す特性図である。次に、この図７に示す乗りかご停止時の速度の特性に基づいて、床合せ制御の切替処理を行う例（例３）を説明する。
【００４２】
まず、図７を参照して、昇降中の乗りかご１が停止する際に検出される速度の特性について説明する。図７の縦軸は速度、横軸は時間である。
昇降中の乗りかご１が何れかの階に停止する場合、電動機１２に取り付けられたパルス発生器１３が検出する速度Ｖ１は、一定の低速度まで徐々に低下し、その低速の一定速度での運転状態が維持される。そして、エレベーター制御装置２０は、低速の一定速度での運転状態で、着床階に乗りかご１の位置を合わせて停止させる。このとき、乗りかご１の速度Ｖ１は０になる。
【００４３】
ここで、ガバナ３に取り付けられたパルス発生器４が検出する速度Ｖ２は、パルス発生器１３が検出する速度Ｖ１と若干相違する。すなわち、電動機１２側のパルス発生器１３が検出する速度Ｖ１に連動して、ガバナ３側のパルス発生器４が検出する速度Ｖ２も低下する。但し、速度Ｖ１が一定の低速度になった場合でも、速度Ｖ２は一旦、若干低い速度まで低下した後、速度Ｖ１と同じ一定の低速度まで緩やかに戻る挙動を行う。
【００４４】
このガバナ３側のパルス発生器４が検出する速度Ｖ２の特性は、ガバナロープ２が振動していない正常時のものであるが、ガバナロープ２が異常振動した場合には、図７に示す特性の速度Ｖ３になる。
すなわち、正常時の速度Ｖ２は、電動機１２側の速度Ｖ１と比較して、徐々に差が広がった後、速度Ｖ１に緩やかに戻る挙動を示す。一方、ガバナロープ２が異常振動した場合の速度Ｖ３は、ガバナロープ２の異常の影響で、比較的短い周期で変動しながら、速度Ｖ１に戻る挙動を示す。したがって、ガバナ異常判定部２２は、この乗りかご１の停止時の速度Ｖ２と速度Ｖ３の相違を検出することで、ガバナシステムの異常を判定することができる。具体的には、ガバナ異常判定部２２は、電動機１２側のパルス発生器１３のカウント値と、ガバナ３側のパルス発生器４のカウント値との差分がばらつく状態（図７に示すように振動した状態）を検出したとき、ガバナシステムの異常を判断することができる。
【００４５】
図８は、この異常判断を行う原理を適用した、エレベーター制御装置２０が行う床合せ制御の切替処理の例（例３）を示すフローチャートである。
この図８のフローチャートでは、ステップＳ３１での処理は、図５のステップＳ１１での処理と同じであり、説明を省略する。
【００４６】
そして、ステップＳ３１で停止動作を行うタイミングと判断したとき（ステップＳ３１のＹＥＳ）、エレベーター制御装置２０のガバナ異常判定部２２は、ガバナ３に取り付けられたパルス発生器４が出力するカウント値の取得を開始する（ステップＳ３２）。さらに、ガバナ異常判定部２２は、電動機１２に取り付けられたパルス発生器１３が出力するカウント値の取得を開始する（ステップＳ３３）。
【００４７】
そして、ガバナ異常判定部２２は、パルス発生器４が出力するカウント値の変化と、パルス発生器１３が出力するカウント値の差分を判断し、その差分にばらつきがあるか否かを判断する（ステップＳ３４）。ここでの差分にばらつきがある状態は、図７での速度Ｖ３のように振動した状態に相当する。
【００４８】
ステップＳ３４で差分にばらつきがないと判断した場合には（ステップＳ３４のＮＯ）、ガバナシステムが正常であり、床合せ方法判定部２３は、床合せ制御運転の切替指示を行わない。
【００４９】
一方、ステップＳ３４で差分にばらつきがあると判断した場合には（ステップＳ３４のＹＥＳ）、床合せ方法判定部２３が、位置検出器８の検出を利用した床合せ制御に切替える指示を、床合せ指令部２４に対して行う（ステップＳ３５）。
この切替え指示を受信した床合せ指令部２４は、位置検出器８が検出した位置に基づいて床合せ制御を行う。
そして、エレベーター制御装置２０は、ガバナシステムの減衰機構６の性能低下を、外部の監視センターに通知する（ステップＳ３６）。
【００５０】
［７．床合せ制御を切替えることによる効果］
以上説明したように、ガバナ異常判定部２２がガバナシステムの異常を判定して、エレベーター制御装置２０が床合せ制御を行う際の制御方法を切替えることで、ガバナシステムに異常があった場合にも、正確な床合せ制御が可能になる。
また、ガバナ異常判定部２２がガバナシステムの異常を判定する状態は、ガバナロープ２の振動を抑制する減衰機構６の構成部品が劣化して、ガバナロープ２が異常振動した場合であり、そのままでは床合せ制御の精度が劣化することが想定される。このため、本例のガバナ異常判定部２２においては、床合せ制御を位置検出器８が検出した位置を使った制御方法に切替えることで、床合せ制御の精度の劣化を防ぐようにしている。
【００５１】
また、本例の場合には、減衰機構６などのガバナシステムの異常の判定に基づいて、監視センターなどにガバナシステムの異常を通知できるため、保守作業員を派遣して該当する部品の交換などの対処を迅速に行うことができるようになる。
【００５２】
［７．変形例］
なお、上述した実施の形態例では、ガバナ異常判定部２２がガバナシステムの異常を判定した場合に、通常時とは異なる別の床合せ制御として、位置検出器８が検出した位置に基づいた床合せ制御を行うようにしたが、その他の別の床合せ制御に切り替えてもよい。例えば、例えば乗りかご１に搭載したカメラがドア付近を撮影して、その撮影画像の画像認識から建物側の床と、乗りかご１の床の差を検出して、床合せ制御を行うようにしてもよい。
【００５３】
また、図５，図６，図８のフローチャートに示した例１，例２，例３の処理では、検出した値が、閾値として設定された範囲外である場合に異常と判定して、床合せ制御を切り替えるようにしたが、判定する閾値として複数の閾値を設定するようにしてもよい。例えば、ガバナ異常判定部２２は、第１の閾値の範囲と、第１の閾値の範囲よりも広い第２の閾値の範囲とを設定して、検出した値が第１の閾値の範囲から外れて、第２の閾値の範囲内であるとき、減衰機構６が劣化し始めた状態として判別する。さらに、ガバナ異常判定部２２は、検出した値が第２の閾値の範囲から外れたとき、減衰機構６の部品交換が必要な状態であることを判別する。床合せ制御を切替える処理については、第１の閾値を外れたことを検出した場合と、第２の閾値を外れたことを検出した場合のいずれで行うようにしてもよい。
あるいは、ガバナ異常判定部２２は、３段階異常の閾値を設定して、減衰機構６などのガバナシステムの劣化状態の程度をより精密に判断するようにしてもよい。
【００５４】
また、上述した実施の形態例では、ガバナシステムの異常を判定したとき、外部の監視センターに通知するようにしたが、エレベーター制御装置２０が備える記憶装置にガバナシステムの異常判定結果を記憶させておき、監視センターには通知しないようにしてもよい。この場合には、保守作業員が定期点検などを行う際に、異常判定結果の記憶情報を確認して、減衰機構６の部品交換などの整備を行うことで対処ができる。
【００５５】
また、本発明は上記した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態例の構成の一部を他の実施の形態例や変形例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態例の構成に他の実施の形態例や変形例の構成に置き換えることも可能である。また、実施の形態例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００５６】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…乗りかご、２…ガバナロープ、３…ガバナ、４…パルス発生器、５…ガバナウェイトプーリ、６…減衰機構、７…被検出体、８…位置検出器、９…主ロープ、１０…つりあい錘、１１…昇降路、１２…電動機、１３…パルス発生器、２０…エレベーター制御装置、２１…かご位置演算部、２２…ガバナ異常判定部、２３…床合せ方法判定部、２４…床合せ指令部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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