(57)【要約】【課題】収納物を搬送し且つ搬送終端部にて搬送する収納物を排出する排出搬送機構を介して、下方に設置された収納箱に収納物を収納する収納物投入装置において、収納物が収納箱内に局所的に堆積することを有効に防止する。【解決手段】本発明に係る収納物投入装置は、ガイド面を有し、前記排出搬送機構の搬送終端部近傍に配置された落下位置変更手段を備える。前記排出搬送機構は、排出する収納物が収納箱における基準落下位置に落下するように配置されており、前記落下位置変更手段は、前記ガイド面を前記排出搬送機構から排出される収納物の落下経路に介挿させて、収納物の収納箱内における落下位置を基準落下位置から変更するガイド位置と、前記ガイド面を前記落下経路から退避させる退避位置とをとり得る。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納物を搬送し且つ搬送する収納物を下方に設置された収納箱に収納させるべく搬送終端部にて排出する排出搬送機構と、
ガイド面を有し、前記排出搬送機構の搬送終端部近傍に配置された落下位置変更手段とを備え、
前記排出搬送機構は、排出する収納物が収納箱における基準落下位置に落下するように配置され、
前記落下位置変更手段は、前記ガイド面を前記排出搬送機構から排出される収納物の落下経路に介挿させて、収納物の収納箱内における落下位置を基準落下位置から変位落下位置に変更するガイド位置と、前記ガイド面を前記落下経路から退避させる退避位置とをとり得ることを特徴とする収納物投入装置。
【請求項２】
前記落下位置変更手段をガイド位置及び退避位置に移動させる移動機構と、
前記移動機構の作動制御を行う制御装置と、
基準落下位置での収納物堆積体の高さを検出する中央センサと、
変位落下位置での収納物堆積体の高さを検出する変位センサとを備え、
前記制御装置は、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の一方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を行い、対応する前記変位センサ又は前記中央センサからの検出信号に基づき当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になると、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の他方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を行い、対応する前記変位センサ又は前記中央センサからの検出信号に基づき当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になるまで収納物の投入を行うことを特徴とする請求項１に記載の収納物投入装置。
【請求項３】
前記落下位置変更手段をガイド位置及び退避位置に移動させる移動機構と、
前記移動機構の作動制御を行う制御装置と、
時間経過を計測するタイマー手段とを備え、
前記制御装置は、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の一方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を所定時間実行し、所定時間経過すると前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の他方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を所定時間実行することを特徴とする請求項１に記載の収納物投入装置。
【請求項４】
基準落下位置での収納物堆積体の高さを検出する中央センサを備え、
前記制御装置は、変位落下位置への収納物の投入及び基準落下位置への収納物の投入を繰り返しつつ、前記中央センサからの検出信号に基づき基準落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になると収納物の投入を終了することを特徴とする請求項３に記載の収納物投入装置。
【請求項５】
前記落下位置変更手段をガイド位置及び退避位置に移動させる移動機構と、
前記移動機構の作動制御を行う制御装置と、
基準落下位置での収納物堆積体の高さを検出する中央センサと、
変位落下位置での収納物堆積体の高さを検出する変位センサと、
時間経過を計測するタイマー手段とを備え、
前記制御装置は、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の一方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を行い、対応する前記変位センサ又は前記中央センサからの検出信号に基づき当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になるか、又は、前記タイマー手段からの信号に基づき所定時間が経過すると、当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になったか否かを記憶した上で、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の他方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を行い、対応する前記変位センサ又は前記中央センサからの検出信号に基づき当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になるか、又は、前記タイマー手段からの信号に基づき所定時間が経過すると、当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になったか否かを記憶した上で、前記落下位置変更手段が次の作動位置に位置するように前記移動機構を作動させて前記排出搬送機構による収納物の投入を行うことを繰り返しつつ、収納物堆積体の高さが所定値以上になった落下位置に対応した作動位置へは前記落下位置変更手段を移動させないことを特徴とする請求項１に記載の収納物投入装置。
【請求項６】
前記排出搬送機構は、搬送終端部において搬送幅方向に沿って配設された終端側回動軸と、前記終端側回動軸と平行に配設された始端側回動軸と、前記終端側回動軸及び前記始端側回りに巻き回された無端体とを有し、
前記落下位置変更手段は、前記終端側回動軸と平行な枢支軸回りに前記ガイド位置及び前記退避位置をとり得るように前記枢軸回り揺動可能とされていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の収納物投入装置。
【請求項７】
前記排出搬送機構は、搬送方向に直列配置されるように前記無端体に立設された複数の支持部材であって、供給される収納物を受け止めて搬送終端部へ向けて搬送すると共に搬送終端部における前記無端体の方向転換に応じて収納物を排出する複数の支持部材を有し、
前記落下位置変更手段は、前記枢支軸回り揺動可能とされた揺動アームと、前記揺動アームに支持され、上面が前記ガイド面として作用するガイドプレートとを有していることを特徴とする請求項６に記載の収納物投入装置。
【請求項８】
前記排出搬送機構は、搬送終端部へ向かって略垂直下方へ収納物を搬送し、
前記ガイドプレートは、前記落下位置変更手段が前記枢支軸回り所定の基準位置に位置された状態での前記排出搬送機構の搬送幅方向視において、前記排出搬送機構から排出される収納物の落下経路上に位置する中央領域と、前記中央領域から前記排出搬送機構の搬送方向及び搬送幅方向の双方に直交する落下位置シフト方向に関し一方側へ延びる第１ガイド領域と、前記中央領域から落下位置シフト方向に関し他方側へ延びる第２ガイド領域とを含み、
前記落下位置変更手段は、前記ガイド位置として、前記基準位置から前記枢支軸回り一方側及び他方側の第１及び第２ガイド位置をとり得るように構成され、
前記第１ガイド領域は、前記落下位置変更手段が前記第１ガイド位置に位置された際に前記落下経路上に位置し、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置が基準落下位置より落下位置シフト方向一方側へ変位するように収納物を案内し、
前記第２ガイド領域は、前記落下位置変更手段が前記第２ガイド位置に位置された際に前記落下経路上に位置し、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置が基準落下位置より落下位置シフト方向他方側へ変位するように収納物を案内することを特徴とする請求項７に記載の収納物投入装置。
【請求項９】
前記落下位置変更手段が前記枢支軸回り所定の基準位置に位置された状態での前記排出搬送機構の搬送幅方向視において、前記ガイドプレートは前記中央領域を頂点とする山形状とされていることを特徴とする請求項８に記載の収納物投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、馬鈴薯等の収納物を垂直コンベア等の排出搬送機構によって収納箱に落下投入する収納物投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
出荷用コンテナ等の収納箱に馬鈴薯等の対象物を投入して収納する収納物投入装置が利用されている。
前記収納物投入装置は、下端部が収納箱の開口に臨んだ状態で上下方向に無端状に駆動される無端体を有する垂直コンベア（スライドローダー）を備えている。
【０００３】
前記垂直コンベアは、前記無端体に加えて、前記無端体に搬送方向に沿って直列配置された複数の支持部材を備えており、収納物を所定高さの位置まで上昇搬送させるメイン搬送機構から直接又は中継搬送機構を介して収納物を前記支持部材に受け継ぎ、前記支持部材に支持されている状態の収納物を前記無端体の下方への移動に応じて下端部へ向けて搬送し、下端部における前記無端体の方向変換に応じて前記支持部材に支持されている収納物を収納箱内に落下排出させるように構成されている。
【０００４】
前記収納物投入装置は、前記垂直コンベアから排出された収納物が前記収納箱内に落下される際に当該収納物に掛かる衝撃を低減させる為に下記構成を備えている。
【０００５】
前記垂直コンベアは上下方向移動可能とされており、前記収納物投入装置は、さらに、前記垂直コンベアを上下方向に移動させる昇降機構と、前記収納箱に収納された収納物の堆積体の高さを検出する高さセンサと、前記昇降機構の作動制御を司る制御装置とを備えている。
【０００６】
前記制御装置は、前記高さセンサからの信号に基づき、前記垂直コンベアの下端部の位置と前記収納箱に収納された収納物の堆積体の上端との間の距離が所定距離を下回ると、前記垂直コンベアを所定距離だけ上昇するように前記昇降機構を作動させる。
【０００７】
斯かる構成を備えた前記従来の収納物投入装置は、前記垂直コンベアの下端部から排出された収納物の落下距離を抑えて、当該収納物が着地する際の衝撃を有効に低減することができる点において有用であるが、以下に示す不都合があった。
【０００８】
即ち、前記従来の収納物投入装置においては、平面視における前記垂直コンベアの前記収納箱に対する相対位置（前記垂直コンベアの前記収納箱に対する水平方向相対位置）が固定されている為、前記垂直コンベアから排出された収納物は、当該垂直コンベアの下端部の直下近傍を頂点とした山形状に堆積され、前記収納箱の収納スペース全体を有効に利用できない事態が生じ易い。
特に、前記収納箱が大型化するに従って、その問題が大きくなる。
【０００９】
この点に関し、例えば、下記特許文献１には、収納物を斜め上方に搬送し且つ搬送終端部において収納物を搬送方向に沿って斜め上方へ向けて放出させるコンベアを備え、前記コンベアから放出された収納物を下方に設置された収納箱に収納させる収納物投入装置であって、前記コンベアにおける無端体を移動させる回転伝動要素の周速度に速度ムラを生じさせるように構成された収納物投入装置が提案されている。
【００１０】
前記特許文献１に記載の収納物投入装置においては、前記回転伝動要素の周速度の変化によって前記コンベアの搬送終端部から放出される収納物の放出速度を異ならせ、これにより、収納物の収納箱内における落下位置を変更させて、収納物が収納箱内において局所的に堆積することを防止するとされている。
【００１１】
しかしながら、前記回転伝動要素の周速度変化によって、収納物の落下位置が異なる程に前記無端体移動速度の変化を生じさせることは、実際上は非常に困難である。
また、前記特許文献１に記載の構成は、前記コンベアから排出される収納物の移動速度が水平方向成分を有すること、即ち、前記コンベアが収納物を横方向（斜め上方又は斜め下方を含む）に搬送することを前提条件としており、前記垂直コンベアを有する収納物投入装置に適用することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００６−２８８２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、収納物を搬送し且つ搬送する収納物を下方に設置された収納箱に収納させるべく搬送終端部にて排出する排出搬送機構を備えた収納物投入装置であって、収納物が収納箱に局所的に収納されることを有効に防止し得る収納物投入装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、前記目的を達成するために、収納物を搬送し且つ搬送する収納物を下方に設置された収納箱に収納させるべく搬送終端部にて排出する排出搬送機構と、ガイド面を有し、前記排出搬送機構の搬送終端部近傍に配置された落下位置変更手段とを備え、前記排出搬送機構は、排出する収納物が収納箱における基準落下位置に落下するように配置され、前記落下位置変更手段は、前記ガイド面を前記排出搬送機構から排出される収納物の落下経路に介挿させて、収納物の収納箱内における落下位置を基準落下位置から変位落下位置に変更するガイド位置と、前記ガイド面を前記落下経路から退避させる退避位置とをとり得る収納物投入装置を提供する。
【００１５】
本発明の第１態様に係る収納物投入装置は、前記落下位置変更手段をガイド位置及び退避位置に移動させる移動機構と、前記移動機構の作動制御を行う制御装置と、基準落下位置での収納物堆積体の高さを検出する中央センサと、変位落下位置での収納物堆積体の高さを検出する変位センサとを備え、前記制御装置は、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の一方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を行い、対応する前記変位センサ又は前記中央センサからの検出信号に基づき当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になると、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の他方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を行い、対応する前記変位センサ又は前記中央センサからの検出信号に基づき当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になるまで収納物の投入を行うものとされる。
【００１６】
本発明の第２態様に係る収納物投入装置は、前記落下位置変更手段をガイド位置及び退避位置に移動させる移動機構と、前記移動機構の作動制御を行う制御装置と、時間経過を計測するタイマー手段とを備え、前記制御装置は、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の一方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を所定時間実行し、所定時間経過すると前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の他方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を所定時間実行するものとされる。
前記第２態様に係る収納物投入装置が基準落下位置での収納物堆積体の高さを検出する中央センサを備える場合には、前記制御装置は、変位落下位置への収納物の投入及び基準落下位置への収納物の投入を繰り返しつつ、前記中央センサからの検出信号に基づき基準落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になると収納物の投入を終了するように構成され得る。
【００１７】
本発明の第３態様に係る収納物投入装置は、前記落下位置変更手段をガイド位置及び退避位置に移動させる移動機構と、前記移動機構の作動制御を行う制御装置と、基準落下位置での収納物堆積体の高さを検出する中央センサと、変位落下位置での収納物堆積体の高さを検出する変位センサと、時間経過を計測するタイマー手段とを備え、前記制御装置は、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の一方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を行い、対応する前記変位センサ又は前記中央センサからの検出信号に基づき当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になるか、又は、前記タイマー手段からの信号に基づき所定時間が経過すると、当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になったか否かを記憶した上で、前記落下位置変更手段がガイド位置又は退避位置の他方に位置するように前記移動機構を作動させて収納物の投入を行い、対応する前記変位センサ又は前記中央センサからの検出信号に基づき当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になるか、又は、前記タイマー手段からの信号に基づき所定時間が経過すると、当該落下位置での収納物堆積体の高さが所定値以上になったか否かを記憶した上で、前記落下位置変更手段が次の作動位置に位置するように前記移動機構を作動させて前記排出搬送機構による収納物の投入を行うことを繰り返しつつ、収納物堆積体の高さが所定値以上になった落下位置に対応した作動位置へは前記落下位置変更手段を移動させないものとされる。
【００１８】
一形態においては、前記排出搬送機構は、搬送終端部において搬送幅方向に沿って配設された終端側回動軸と、前記終端側回動軸と平行に配設された始端側回動軸と、前記終端側回動軸及び前記始端側回りに巻き回された無端体とを有するものとされ、前記落下位置変更手段は、前記終端側回動軸と平行な枢支軸回りに前記ガイド位置及び前記退避位置をとり得るように前記枢支軸回り揺動可能とされる。
【００１９】
前記一形態において、前記排出搬送機構は、搬送方向に直列配置されるように前記無端体に立設された複数の支持部材であって、供給される収納物を受け止めて搬送終端部へ向けて搬送すると共に搬送終端部における前記無端体の方向転換に応じて収納物を排出する複数の支持部材を有するものとされ、前記落下位置変更手段は、前記枢支軸回り揺動可能とされた揺動アームと、前記揺動アームに支持され、上面が前記ガイド面として作用するガイドプレートとを有するものとされる。
【００２０】
前記排出搬送機構が搬送終端部へ向かって略垂直下方へ収納物を搬送する場合には、前記ガイドプレートは、前記落下位置変更手段が前記枢支軸回り所定の基準位置に位置された状態での前記排出搬送機構の搬送幅方向視において、前記排出搬送機構から排出される収納物の落下経路上に位置する中央領域と、前記中央領域から前記排出搬送機構の搬送方向及び搬送幅方向の双方に直交する落下位置シフト方向に関し一方側へ延びる第１ガイド領域と、前記中央領域から落下位置シフト方向に関し他方側へ延びる第２ガイド領域とを含むものとされ得る。
【００２１】
この場合、前記落下位置変更手段は、前記ガイド位置として、前記基準位置から前記枢支軸回り一方側及び他方側の第１及び第２ガイド位置をとり得るように構成され、前記第１ガイド領域は、前記落下位置変更手段が前記第１ガイド位置に位置された際に前記落下経路上に位置し、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置が基準落下位置より落下位置シフト方向一方側へ変位するように収納物を案内し、前記第２ガイド領域は、前記落下位置変更手段が前記第２ガイド位置に位置された際に前記落下経路上に位置し、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置が基準落下位置より落下位置シフト方向他方側へ変位するように収納物を案内する。
【００２２】
好ましくは、前記落下位置変更手段が前記枢支軸回り所定の基準位置に位置された状態での前記排出搬送機構の搬送幅方向視において、前記ガイドプレートは前記中央領域を頂点とする山形状とされる。
【００２３】
また、本発明は、前記目的を達成する為に、架台フレームと、収納物を最下端の搬送終端部へ向けて下方へ搬送し且つ搬送終端部において収納物を排出して下方に設置される収納箱へ落下収納させる排出搬送機構であって、前記フレームに上下方向移動可能に支持された排出搬送機構と、前記排出搬送機構を昇降させる昇降機構と、前記排出搬送機構の搬送終端部近傍において、前記排出搬送機構の搬送幅方向に沿った枢支軸回り揺動可能に前記フレームに支持された落下位置変更手段と、前記落下位置変更手段を前記枢支軸回りに揺動させる移動機構と、前記排出搬送機構から排出された収納物が前記落下位置変更手段による作用を受けること無く前記収納箱内に落下する際の落下位置である基準落下位置での収納物の堆積体の上端部と前記排出搬送機構の搬送終端部との間の上下距離である中央側上下距離を検出する中央センサと、基準落下位置より前記排出搬送機構の搬送方向及び搬送幅方向の双方に対し直交する方向である落下位置シフト方向に関し一方側の第１変位位置での収納物の堆積体の上端部と前記排出搬送機構の搬送終端部との間の上下距離である第１変位側上下距離を検出する第１変位センサと、基準落下位置より落下位置シフト方向に関し他方側の第２変位位置での収納物の堆積体の上端部と前記排出搬送機構の搬送終端部との間の上下距離である第２変位側上下距離を検出する第２変位センサと、前記昇降機構及び前記移動機構の作動制御を行う制御装置とを備え、前記落下位置変更手段は、前記排出搬送機構より搬送幅方向一方側及び他方側において上端部が前記枢支軸回り揺動可能に前記フレームに支持された一対の揺動アームと、前記排出搬送機構を搬送幅方向に跨ぐように前記一対の揺動アームの下端部に支持され、上面がガイド面として作用するガイドプレートとを有し、前記ガイドプレートは、前記落下位置変更手段が前記枢支軸回り所定の基準位置に位置された状態での前記排出搬送機構の搬送幅方向視において、前記排出搬送機構から排出される収納物の落下経路上に位置する中央領域と、前記中央領域から落下位置シフト方向に関し一方側へ延びる第１ガイド領域と、前記中央領域から落下位置シフト方向に関し他方側へ延びる第２ガイド領域とを含み、前記落下位置変更手段は、前記枢支軸回りに、前記第１ガイド領域を前記落下経路上に位置させて、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置を前記第１ガイド領域によって第１変位位置に変更する第１ガイド位置と、前記第２ガイド領域を前記落下経路上に位置させて、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置を前記第２ガイド領域によって第２変位位置に変更する第２ガイド位置と、前記落下経路から退避して、前記排出搬送機構から排出された収納物の基準落下位置への落下を可能とする退避位置とをとり得るように構成され、前記制御装置は、前記落下位置変更手段が第１ガイド位置に位置するように前記移動機構を作動させた状態で前記排出搬送機構による収納物の投入を行い、前記第１変位センサからの検出信号に基づき第１変位側上下距離が所定距離未満になると、前記落下位置変更手段が第２ガイド位置に位置するように前記移動機構を作動させた状態で前記排出搬送機構による収納物の投入を行い、前記第２変位センサからの検出信号に基づき第２変位側上下距離が所定距離未満になると、前記落下位置変更手段が退避位置に位置するように前記移動機構を作動させた状態で前記排出搬送機構による収納物の投入を行い、前記中央センサからの検出信号に基づき中央側上下距離が所定距離未満になると、前記排出搬送機構が所定距離だけ上昇するように前記昇降機構を作動させる投入制御モードを有している収納物投入装置を提供する。
【００２４】
また、本発明は、前記目的を達成する為に、架台フレームと、収納物を最下端の搬送終端部へ向けて下方へ搬送し且つ搬送終端部において収納物を排出して下方に設置される収納箱へ落下収納させる排出搬送機構であって、前記フレームに上下方向移動可能に支持された排出搬送機構と、前記排出搬送機構を昇降させる昇降機構と、前記排出搬送機構の搬送終端部近傍において、前記排出搬送機構の搬送幅方向に沿った枢支軸回り揺動可能に前記フレームに支持された落下位置変更手段と、前記落下位置変更手段を前記枢支軸回りに揺動させる移動機構と、前記排出搬送機構から排出された収納物が前記落下位置変更手段による作用を受けること無く前記収納箱内に落下する際の落下位置である基準落下位置での収納物の堆積体の上端部と前記排出搬送機構の搬送終端部との間の上下距離である中央側上下距離を検出する中央センサと、時間経過を計測するタイマー手段と、前記昇降機構及び前記移動機構の作動制御を行う制御装置とを備え、前記落下位置変更手段は、前記排出搬送機構より搬送幅方向一方側及び他方側において上端部が前記枢支軸回り揺動可能に前記フレームに支持された一対の揺動アームと、前記排出搬送機構を搬送幅方向に跨ぐように前記一対の揺動アームの下端部に支持され、上面がガイド面として作用するガイドプレートとを有し、前記ガイドプレートは、前記落下位置変更手段が前記枢支軸回り所定の基準位置に位置された状態での前記排出搬送機構の搬送幅方向視において、前記排出搬送機構から排出される収納物の落下経路上に位置する中央領域と、前記中央領域から落下位置シフト方向に関し一方側へ延びる第１ガイド領域と、前記中央領域から落下位置シフト方向に関し他方側へ延びる第２ガイド領域とを含み、前記落下位置変更手段は、前記枢支軸回りに、前記第１ガイド領域を前記落下経路上に位置させて、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置を前記第１ガイド領域によって第１変位位置に変更する第１ガイド位置と、前記第２ガイド領域を前記落下経路上に位置させて、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置を前記第２ガイド領域によって第２変位位置に変更する第２ガイド位置と、前記落下経路から退避して、前記排出搬送機構から排出された収納物の基準落下位置への落下を可能とする退避位置とをとり得るように構成され、前記制御装置は、前記落下位置変更手段が第１ガイド位置に位置するように前記移動機構を作動させた状態で前記排出搬送機構による収納物の投入を所定時間実行し、所定時間経過すると前記落下位置変更手段が第２ガイド位置に位置するように前記移動機構を作動させた状態で前記排出搬送機構による収納物の投入を所定時間実行し、所定時間経過すると前記落下位置変更手段が退避位置に位置するように前記移動機構を作動させた状態で前記排出搬送機構による収納物の投入を実行し、前記中央センサからの検出信号に基づき中央側上下距離が所定距離未満になると、前記排出搬送機構が所定距離だけ上昇するように前記昇降機構を作動させる投入制御モードを有している収納物投入装置を提供する。
【００２５】
また、本発明は、架台フレームと、収納物を最下端の搬送終端部へ向けて下方へ搬送し且つ搬送終端部において収納物を排出して下方に設置される収納箱へ落下収納させる排出搬送機構であって、前記フレームに上下方向移動可能に支持された排出搬送機構と、前記排出搬送機構を昇降させる昇降機構と、前記排出搬送機構の搬送終端部近傍において、前記排出搬送機構の搬送幅方向に沿った枢支軸回り揺動可能に前記フレームに支持された落下位置変更手段と、前記落下位置変更手段を前記枢支軸回りに揺動させる移動機構と、前記排出搬送機構から排出された収納物が前記落下位置変更手段による作用を受けること無く前記収納箱内に落下する際の落下位置である基準落下位置での収納物の堆積体の上端部と前記排出搬送機構の搬送終端部との間の上下距離である中央側上下距離を検出する中央センサと、基準落下位置より前記排出搬送機構の搬送方向及び搬送幅方向の双方に対し直交する方向である落下位置シフト方向に関し一方側の第１変位位置での収納物の堆積体の上端部と前記排出搬送機構の搬送終端部との間の上下距離である第１変位側上下距離を検出する第１変位センサと、基準落下位置より落下位置シフト方向に関し他方側の第２変位位置での収納物の堆積体の上端部と前記排出搬送機構の搬送終端部との間の上下距離である第２変位側上下距離を検出する第２変位センサと、時間経過を計測するタイマー手段と、前記昇降機構及び前記移動機構の作動制御を行う制御装置とを備え、前記落下位置変更手段は、前記排出搬送機構より搬送幅方向一方側及び他方側において上端部が前記枢支軸回り揺動可能に前記フレームに支持された一対の揺動アームと、前記排出搬送機構を搬送幅方向に跨ぐように前記一対の揺動アームの下端部に支持され、上面がガイド面として作用するガイドプレートとを有し、前記ガイドプレートは、前記落下位置変更手段が前記枢支軸回り所定の基準位置に位置された状態での前記排出搬送機構の搬送幅方向視において、前記排出搬送機構から排出される収納物の落下経路上に位置する中央領域と、前記中央領域から落下位置シフト方向に関し一方側へ延びる第１ガイド領域と、前記中央領域から落下位置シフト方向に関し他方側へ延びる第２ガイド領域とを含み、前記落下位置変更手段は、前記枢支軸回りに、前記第１ガイド領域を前記落下経路上に位置させて、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置を前記第１ガイド領域によって第１変位位置に変更する第１ガイド位置と、前記第２ガイド領域を前記落下経路上に位置させて、前記排出搬送機構から排出された収納物の落下位置を前記第２ガイド領域によって第２変位位置に変更する第２ガイド位置と、前記落下経路から退避して、前記排出搬送機構から排出された収納物の基準落下位置への落下を可能とする退避位置とをとり得るように構成され、前記制御装置は、前記落下位置変更手段が第１ガイド位置に位置するように前記移動機構を作動させた状態で前記排出搬送機構による収納物の投入を所定時間実行し、所定時間経過後において前記第１変位センサからの検出信号に基づき第１変位側上下距離が所定距離以上の場合には前記落下位置変更手段を第１ガイド位置に保持した状態での収納物の投入を継続し、第１変位側上下距離が所定距離未満になると、前記落下位置変更手段が第２ガイド位置に位置するように前記移動機構を作動させた状態で前記排出搬送機構による収納物の投入を所定時間実行し、所定時間経過後において前記第２変位センサからの検出信号に基づき第２変位側上下距離が所定距離以上の場合には前記落下位置変更手段を第２ガイド位置に保持した状態での収納物の投入を継続し、前記第２変位センサからの検出信号に基づき第２変位側上下距離が所定距離未満になると、前記落下位置変更手段が退避位置に位置するように前記移動機構を作動させた状態で前記排出搬送機構による収納物の投入を実行し、前記中央センサからの検出信号に基づき中央側上下距離が所定距離未満になると、前記排出搬送機構が所定距離だけ上昇するように前記昇降機構を作動させる投入制御モードを有している収納物投入装置を提供する。
【００２６】
本発明に係る収納物投入装置は、前記排出搬送機構の高さ位置を検出する高さセンサを備え、前記制御装置は、前記高さセンサからの検出信号に基づき前記排出搬送機構の高さ位置が上限位置に達したことを検知すると前記投入制御モードを終了するように構成され得る。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る収納物投入装置によれば、搬送する収納物を搬送終端部において排出し、当該収納物が収納箱における基準落下位置に落下するように配置された排出搬送機構の前記搬送終端部近傍に、ガイド面を有する落下位置変更手段が備えられ、前記落下位置変更手段が、前記ガイド面を排出搬送機構から排出される収納物の落下経路に介挿させて、収納物の収納箱内における落下位置を基準落下位置から変更するガイド位置と、前記ガイド面を前記落下経路から退避させる退避位置とをとり得るように構成されているので、前記排出搬送機構から排出された収納物が収納箱に局所的に堆積することを有効に防止でき、収納箱の収納スペースを有効に利用した状態での収納物の収納箱への収納を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る収納物投入装置の平面図である。
【図２】図２は、図１における矢印IIに沿って視た、前記収納物投入装置の正面図である。
【図３】図３は、図１における矢印IIIに沿って視た、前記収納物投入装置の側面図である。
【図４】図４は、図２におけるIV部の拡大図である。
【図５】図５は、図３におけるV部の拡大図である。
【図６】図６は、図４に対応した拡大図であって、落下位置変更手段が退避位置に位置されている状態を示している。
【図７】図７は、図４に対応した拡大図であって、落下位置変更手段が第１ガイド位置に位置されている状態を示している。
【図８】図８は、図４に対応した拡大図であって、落下位置変更手段が第２ガイド位置に位置されている状態を示している。
【図９】図９は、図４に対応した拡大図であって、落下位置変更手段が格納位置に位置されている状態を示している。
【図１０】図１０は、前記収納物投入装置における制御装置による投入制御モードの第１例の制御フローである。
【図１１】図１１は、前記収納物投入装置における制御装置による投入制御モードの第２例の制御フローである。
【図１２】図１２は、前記収納物投入装置における制御装置による投入制御モードの第３例の制御フローである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明に係る収納物投入装置の好ましい一実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る収納物投入装置１の平面図を示す。
図２及び図３に、それぞれ、図１における矢印IIに沿って視た前記収納物投入装置１の正面図及び矢印IIIに沿って視た前記収納物投入装置１の側面図を示す。
【００３０】
前記収納物投入装置１は、馬鈴薯等の収納物を搬送し且つ搬送終端部にて収納物を排出する排出搬送機構１０を備え、前記排出搬送機構１０によって排出された収納物を下方に設置される出荷用コンテナ等の収納箱５に落下投入するように構成されている。
【００３１】
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る収納物投入装置１は、前記排出搬送機構１０として、同一構成の一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）を有している。
【００３２】
前記垂直コンベア１１は、供給される収納物を受け止めて下方へ搬送し、搬送終端部となる下端部にて収納物を排出するように構成されている。
【００３３】
具体的には、前記垂直コンベア１１は、搬送終端部において搬送幅方向に沿って配置された終端側回動軸１２と、前記終端側回動軸１２と平行に配設された始端側回動軸１３と、前記終端側回動軸１２及び前記始端側１３回りに巻き回された無端体１４と、搬送方向に直列配置されるように前記無端体１４に立設された複数の支持部材１５とを有している。
【００３４】
前記無端体１４は、前記終端側回動軸１２及び前記始端側回動軸１３のうち駆動軸として作用する回動軸（例えば、前記終端側回動軸１２）の回転駆動に応じて、下方へ移動する下方移動領域１４ａと、前記下方移動領域１４ａの終端部において前記終端側回動軸１２回りに方向転換する終端側方向転換領域１４ｂと、前記終端側方向転換領域１４ｂに後続して、上方へ移動する上方移動領域１４ｃと、前記上方移動領域１４ｃの終端部において前記始端側回動軸１３回りに方向転換して、前記下方移動領域１４ａの始端側に続く始端側方向転換領域１４ｄとを含む無端状に移動する。
【００３５】
前記複数の支持部材１５の各々は、前記下方移動領域１４ａの途中において、供給される収納物を受け止めて支持し、前記終端側方向転換領域１４ｂにおいて収納物を排出する。
本実施の形態においては、図３に示すように、前記複数の支持部材１５の各々は、搬送幅方向Ｗに並列配置された複数の支持タイン１６を有している。
【００３６】
本実施の形態においては、前記第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）は独立して上下方向移動可能とされている。
【００３７】
詳しくは、本実施の形態に係る収納物投入装置１は、図１〜図３に示すように、架台フレーム２０と、前記フレーム２０に上下方向移動可能に支持された前記一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）と、前記一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）をそれぞれ独立して昇降させる一対の第１及び第２昇降機構３０（１）、３０（２）とを有している。
【００３８】
なお、図２においては、上限位置に位置されている状態の前記第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）が実線で図示され、下限位置に位置されている状態の前記第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）の一部が二点鎖線で示されている。
【００３９】
本実施の形態においては、前記一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）へは、メイン搬送機構４０として作用するメインコンベア４１及び中継搬送機構４５として作用する中継コンベア４６を介して、収納物が供給されるようになっている。
【００４０】
図１〜図３に示すように、前記中継コンベア４６は、前記収納箱５より高い所定高さにおいて、前記一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）の間で水平方向に沿って配置されている。
【００４１】
前記中継コンベア４６は、供給された収納物を、前記一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）の一方（例えば、第１垂直コンベア１１（１））へ搬送する第１搬送状態と、他方（例えば、第２垂直コンベア１１（２））へ搬送する第２搬送状態とが切替可能とされている。
【００４２】
前記メインコンベア４１は、収納物を基準作業高さの位置から前記中継コンベア４６まで搬送し、搬送終端部において収納物を前記中継コンベア４６へ引き渡すように配置されている。
【００４３】
斯かる構成により、前記一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）の一方（例えば、第１垂直コンベア１１（１））を介して収納箱５に収納物を投入させている間に、前記一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）の他方（例えば、第２垂直コンベア１１（２））の側の収納箱５の設置作業又は運び出し作業を行うことができる。
【００４４】
図４及び図５に、それぞれ、図２におけるIV部及び図３におけるV部の拡大図を示す。
図２〜図５に示すように、本実施の形態に係る収納物投入装置１は、前記排出搬送機構１０の搬送終端部近傍に配置された落下位置変更手段１００を備えている。
【００４５】
前述の通り、本実施の形態に係る収納物投入装置１は、前記排出搬送機構１０として、前記一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）を有している。
従って、図２に示すように、前記収納物投入装置１は、前記一対の第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）のそれぞれの搬送終端部近傍に配置された一対の第１及び第２落下位置変更手段１００（１）、１００（２）を有している。
【００４６】
前記一対の第１及び第２落下位置変更手段１００（１）、１００（２）は同一構成を有している。
下記においては、前記第１落下位置変更手段１００（１）について説明するが、その説明は第２落下位置変更手段１００（２）にも適用される。
【００４７】
前記第１落下位置変更手段１００（１）は、前記第１垂直コンベア１０（１）から排出されて落下する収納物が衝突可能なガイド面を有し、前記ガイド面に衝突した収納物の落下位置を、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物が自然に落下する際の落下位置（基準落下位置）から変位させ得るようになっている。
【００４８】
即ち、前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送終端部において排出された収納物は重力によって下方へ落下し、外力が付加されない状態では、前記収納箱５の収納スペースのうちの所定の位置（基準落下位置）へ落下する。
【００４９】
前記第１落下位置変更手段１００（１）は、前記ガイド面を前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送終端部から排出されて前記収納箱５内に落下する際の収納物の落下経路に介挿させて、収納物の前記収納箱５内における落下位置を基準落下位置から変更するガイド位置と、前記ガイド面を前記落下経路から退避させて、前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送終端部から排出された収納物を基準落下位置に落下させる退避位置とをとり得るように構成されている。
【００５０】
図６に、前記第１落下位置変更手段１００（１）が退避位置に位置された状態の図４に対応した拡大図を示す。
図６に示すように、前記第１落下位置変更手段１００（１）が退避位置に位置されると、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物は前記ガイド面に衝突すること無く、前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送終端部の略垂直下方に位置する基準落下位置へ落下する。
【００５１】
斯かる構成を備えた前記収納物投入装置１によれば、前記第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）から排出された収納物の落下位置を、対応する前記第１及び第２落下位置変更手段１００（１）、１００（２）によって複数位置に変更することができる。
従って、収納物が基準落下位置を頂点とする山形状に堆積して、収納箱５の全体に収納物が行き渡らない事態を有効に防止することができる。
【００５２】
図４及び図６に示すように、本実施の形態においては、前記第１落下位置変更手段１００（１）は、前記終端側回動軸１２と平行な枢支軸１０５回り揺動可能とされており、前記枢支軸１０５回りにガイド位置及び退避位置をとり得るようになっている。
【００５３】
詳しくは、図４〜図６に示すように、前記第１落下位置変更手段１００（１）は、前記第１垂直コンベア１１（１）の無端体より搬送幅方向一方側及び他方側において上端部が前記枢支軸１０５回り揺動可能とされた一対の揺動アーム１１０と、前記無端体１４を搬送幅方向Ｗに跨ぐように前記一対の揺動アーム１１０の下端部に支持され、上面が前記ガイド面として作用するガイドプレート１２０とを有している。
【００５４】
本実施の形態においては、前記第１落下位置変更手段１００（１）は、さらに、前記ガイドプレート１２０の搬送幅方向一方側及び他方側のエッジからそれぞれ上方へ延びる一対の側板１３０を有している。
【００５５】
本実施の形態においては、前記ガイドプレート１２０は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が前記枢支軸１０５回り所定の基準位置に位置された状態（図４に示す状態）での前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送幅方向視において、前記第１排出コンベア１１（１）から排出される収納物の落下経路上に位置する中央領域１２０Ｃと、前記中央領域１２０Ｃから前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送方向Ｌ及び搬送幅方向Ｗの双方に直交する落下位置シフト方向Ｓに関し一方側へ延びる第１ガイド領域１２１と、前記中央領域１２０Ｃから落下位置シフト方向Ｓに関し他方側へ延びる第２ガイド領域１２２とを有している。
【００５６】
前記第１ガイド領域１２１は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が前記基準位置から、図７に示す前記枢支軸１０５回り一方側の第１ガイド位置に位置された際に前記落下経路上に位置し、前第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物の落下位置が基準落下位置より落下位置シフト方向Ｓに関し一方側へ変位するように収納物を案内する。
【００５７】
前記第２ガイド領域１２２は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が前記基準位置から、図８に示す前記枢支軸１０５回り他方側の第２ガイド位置に位置された際に前記落下経路上に位置し、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物の落下位置が基準落下位置より落下位置シフト方向Ｓに関し他方側へ変位するように収納物を案内する。
【００５８】
斯かる構成によれば、前記第１落下位置変更手段１００（１）を前記第１ガイド位置、前記第２ガイド位置及び前記退避位置に位置させることによって、収納物の落下位置を３箇所に変更することができる。
【００５９】
さらに、本実施の形態においては、前記ガイドプレート１２０は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が前記枢支軸１０５回り所定の基準位置に位置された状態での前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送幅方向視において、図４に示すように、前記中央領域１２０Ｃを頂点とする山形状とされている。
【００６０】
斯かる構成によれば、前記第１落下位置変更手段１００（１）を前記第１ガイド位置、前記第２ガイド位置及び前記退避位置に加えて、前記基準位置に位置させることによって、収納物の落下位置を増やすことができる。
【００６１】
当然ながら、前記第１落下位置変更手段１００（１）の前記枢支軸１０５回りの揺動角を変更することによって、収納物の落下位置をさらに変更することも可能である。
【００６２】
好ましくは、前記ガイドプレート１２０の上面にはゴムやフエルト等のクッション部材を備えることができ、これにより、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物が前記ガイドプレート１２０に衝突する際の衝撃を緩和することができる。
【００６３】
本実施の形態に係る収納物投入装置１は、前記落下位置変更手段１００をガイド位置（本実施の形態においては前記第１及び第２ガイド位置）及び退避位置に移動させ得る移動機構１５０を備えている。
前述の通り、本実施の形態においては、前記落下位置変更手段１００は、対応する枢支軸１０５回りにガイド位置及び退避位置をとり得るように構成されており、従って、前記移動機構１５０は、前記落下位置変更手段１００を前記枢支軸１０５回りに揺動させるようになっている。
なお、本実施の形態に係る収納物投入装置１は、前記第１及び第２落下位置変更手段１００（１）、１００（２）を有しており、前記移動機構１５０は、前記第１及び第２落下位置変更手段１００（１）、１００（２）のそれぞれに対応して設けられる。
【００６４】
前記移動機構１５０は、前記落下位置変更手段１００の位置を変更させ得る限り種々の形態を有し得る。
本実施の形態においては、前記移動機構１５０は、前記一対の揺動アーム１１０を前記枢支軸回りに揺動させる一対のエアシリンダー１５５を有している。
【００６５】
なお、本実施の形態においては、前記落下位置変更手段１００は、前記揺動アーム１１０と共に前記枢支軸１０５回りに一体的に揺動する固定アーム１４０を有している。
前記固定アーム１４０には係合孔１４１が形成されており、前記係合孔１４１を前記エアシリンダー１５１に連結することによって、前記落下位置変更手段１００を図９に示す格納位置に保持し得るようになっている。
【００６６】
本実施の形態に係る収納物投入装置１は、前記昇降機構３０及び前記移動機構１５０の作動制御を司る制御装置（図示せず）を備えている。
なお、前記制御装置は、前記排出搬送機構１０、前記メイン搬送機構４０及び前記中継搬送機構４５の搬送作動制御も行う。
【００６７】
以下、前記制御装置によって実行される投入制御モードの第１例について説明する。
図１０に、前記第１例に係る投入制御モードの制御フローを示す。
前記第１例に係る投入制御モードは、前記収納物投入装置１に備えられた中央センサ９０、第１変位センサ９１及び第２変位センサ９２に検出信号に基づいて、前記移動機構１５０及び前記昇降機構３０の作動制御を行う。
【００６８】
本実施の形態においては、前記中央センサ９０、前記第１変位センサ９１及び前記第２変位センサ９２は、対応する落下位置での収納物の堆積体の上端部と前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送終端部（下端部）との間の上下距離を検出するように構成されている。
即ち、図４〜図９に示すように、本実施の形態に係る前記収納物投入装置１においては、前記中央センサ９０は、前記基準落下位置での収納物の堆積体の上端部と前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送終端部（下端部）との間の上下距離である中央側上下距離を検出し、前記第１変位センサ９１は、基準落下位置より落下位置シフト方向Ｓに関し一方側の第１変位位置での収納物の堆積体の上端部と前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送終端部との間の上下距離である第１変位側上下距離を検出し、前記第２変位センサ９２は、基準落下位置より落下位置シフト方向Ｓに関し他方側の第２変位位置での収納物の堆積体の上端部と前記第１垂直コンベア１１（１）の搬送終端部との間の上下距離である第２変位側上下距離を検出するものとされている。
前記中央センサ９０、前記第１変位センサ９１及び前記第２変位センサ９２は、例えば、光電スイッチとされ得る。
【００６９】
前記制御装置は、スタートスイッチ等を介した投入作業開始信号の入力に応じて前記第１例に係る投入制御モードを起動する。
【００７０】
前記制御装置は、まず、前記第１落下位置変更手段１００（１）を前記枢支軸１０５回り基準位置（図４参照）に位置させ（ステップＳ１）、前記第１変位側上下距離が所定距離未満か否か、即ち、第１変位位置に収納物が既に適量投入されているか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００７１】
ステップＳ２でＮＯの場合、即ち、第１変位位置に空きスペースが存在する場合には、前記制御装置は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が第１ガイド位置に位置するように前記移動機構１５０を作動し、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を第１変位位置に落下させて（ステップＳ３）、ステップＳ２へ戻る。
【００７２】
前記制御装置は、ステップＳ２での判断がＹＥＳになるまで、即ち、第１変位位置の空きスペースが無くなるまで、この状態を維持する。
【００７３】
ステップＳ２でＹＥＳの場合、即ち、第１変位位置の空きスペースが無くなると、前記制御装置は、前記第２変位側上下距離が所定距離未満か否か、即ち、第２変位位置に収納物が既に適量投入されているか否か判断する（ステップＳ４）。
【００７４】
ステップＳ４でＮＯの場合、即ち、第２変位位置に空きスペースが存在する場合には、前記制御装置は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が第２ガイド位置に位置するように前記移動機構１５０を作動し、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を第２変位位置に落下させて（ステップＳ５）、ステップＳ４へ戻る。
【００７５】
前記制御装置は、ステップＳ４での判断がＹＥＳになるまで、即ち、第２変位位置の空きスペースが無くなるまで、この状態を維持する。
【００７６】
ステップＳ４でＹＥＳの場合、即ち、第２変位位置の空きスペースが無くなると、前記制御装置は、前記中央側上下距離が所定距離未満か否か、即ち、基準落下位置に収納物が既に適量投入されているか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００７７】
ステップＳ６でＮＯの場合、即ち、基準落下位置に空きスペースが存在する場合には、前記制御装置は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が退避位置に位置するように前記移動機構１５０を作動し、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を基準落下位置に落下させて（ステップＳ７）、ステップＳ６へ戻る。
【００７８】
前記制御装置は、ステップＳ６での判断がＹＥＳになるまで、即ち、基準落下位置の空きスペースが無くなるまで、この状態を維持する。
【００７９】
ステップＳ６でＹＥＳの場合、即ち、基準落下位置の空きスペースが無くなると、前記制御装置は、前記第１垂直コンベア１１（１）が上限位置まで上昇されているか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００８０】
ステップＳ８での判断は、例えば、前記収納物投入装置１に別途備えられる位置センサの検出信号、又は、制御開始時点からの制御データに基づいて行うことができる。
【００８１】
ステップＳ８でＮＯの場合、即ち、前記第１垂直コンベア１１（１）が上限位置まで上昇されていない場合には、前記制御装置は、前記第１垂直コンベア１１（１）が所定距離だけ上昇するように前記昇降機構３０を作動し（ステップＳ９）、ステップＳ２へ戻る。
【００８２】
ステップＳ８でＹＥＳの場合、即ち、前記第１垂直コンベア１１（１）が上限位置まで上昇されている場合には、前記収納箱５に収納物が充填されたと判断して、投入制御モードを終了する。
【００８３】
前記第１例に係る投入制御モードによれば、収納箱５の収納スペースの全体に均等に収納物を収納させる状態を自動的に現出することができる。
【００８４】
なお、ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ６及びステップＳ９における前記所定距離は、前記制御装置に予め記憶させておくことも可能であるし、前記収納物投入装置１に別途備えられる入力手段（例えば、タッチパネル）を介して入力することも可能である。
【００８５】
以下、前記制御装置によって実行される投入制御モードの第２例について説明する。
図１１に、前記第２例に係る投入制御モードの制御フローを示す。
【００８６】
前記第２例に係る投入制御モードは、前記第１及び第２変位センサ９１、９２の代わりにタイマー手段（図示せず）を用い、前記中央センサ９０と前記タイマー手段とに基づき、前記移動機構１５０及び前記昇降機構３０の作動制御を行うものである。
【００８７】
従って、前記第２例に係る投入制御モードを実行する収納物投入装置においては、前記第１及び第２変位センサ９１、９２は削除され、且つ、時間経過を計測するタイマー手段が備えられる。
【００８８】
前記制御装置は、スタートスイッチ等を介した開始信号の入力に応じて前記第２例に係る投入制御モードを起動する。
【００８９】
前記制御装置は、まず、前記第１落下位置変更手段１００（１）を前記枢支軸１０５回り基準位置（図４参照）に位置させ（ステップＳ１１）、前記中央側上下距離が所定距離以上か否か、即ち、基準落下位置に収納物を投入させることが可能な空きスペースがあるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
このステップＳ１２は、前記収納箱５に空きスペースが存在しているか否かを、基準落下位置での収納物の堆積状態に基づいて判断するものである。
【００９０】
ステップＳ１２でＹＥＳの場合、即ち、前記収納箱５に空きスペースが存在すると判断した場合には、前記制御装置は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が第１ガイド位置に位置するように前記移動機構１５０を作動し、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を第１変位位置に落下させる（ステップＳ１３）。
【００９１】
前記制御装置は、前記タイマー手段からの時間信号に基づき、この状態を所定時間だけ維持する（ステップＳ１４）。
【００９２】
ステップＳ１４でＹＥＳの場合、即ち、所定時間が経過すると、前記制御装置は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が第２ガイド位置に位置するように前記移動機構１５０を作動し、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を第２変位位置に落下させる（ステップＳ１５）。
【００９３】
前記制御装置は、前記タイマー手段からの時間信号に基づき、この状態を所定時間だけ維持する（ステップＳ１６）。
【００９４】
ステップＳ１６でＹＥＳの場合、即ち、所定時間が経過すると、前記制御装置は、前記第１落下位置変更手段１００（１）が退避位置に位置するように前記移動機構１５０を作動し、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を基準落下位置に落下させる（ステップＳ１７）。
【００９５】
前記制御装置は、前記中央センサ９０の検出信号に基づき前記中央側上下距離が所定距離より短くまるまで、即ち、基準落下位置に収納物が適量投入されるまで、この状態を維持する（ステップＳ１８）。
【００９６】
ステップＳ１８でＹＥＳの場合、即ち、基準落下位置に収納物が適量投入されると、前記制御装置は、前記第１垂直コンベア１１（１）が上限位置まで上昇されているか否かを判断する（ステップＳ１９）。
ステップＳ１２でＮＯの場合、即ち、基準落下位置に収納スペースが存在しない場合にも、前記制御装置は、ステップＳ１９の処理を行う。
【００９７】
ステップＳ１９での判断は、例えば、前記収納物投入装置１に別途備えられる位置センサの検出信号、又は、制御開始時点からの制御データに基づいて行うことができる。
【００９８】
ステップＳ１９でＮＯの場合、即ち、前記第１垂直コンベア１１（１）が上限位置まで上昇されていない場合には、前記制御装置は、前記第１垂直コンベア１１（１）が所定距離だけ上昇するように前記昇降機構３０を作動し（ステップＳ２０）、ステップＳ１２へ戻る。
【００９９】
ステップＳ１９でＹＥＳの場合、即ち、前記第１垂直コンベア１１（１）が上限位置まで上昇されている場合には、前記収納箱５に収納物が充填されたと判断して、投入制御モードを終了する。
【０１００】
前記第２例に係る投入制御モードによっても、収納箱５の収納スペースの全体に均等に収納物を収納させる状態を自動的に現出することができる。
特に、前記第２例に係る投入制御モードは、前記第１垂直コンベア１１（１）による収納物の時間当たりの投入量が略一定の場合に有効である。  
【０１０１】
なお、ステップＳ１２、ステップＳ１８及びステップＳ２０における前記所定距離、並びに、ステップＳ１４及びステップＳ１６における前記所定時間は、前記制御装置に予め記憶させておくことも可能であるし、前記収納物投入装置１に別途備えられる入力手段（例えば、タッチパネル）を介して入力することも可能である。
【０１０２】
前記第２例に係る投入制御モードに、前記第１変位センサ９１及び前記２変位センサ９２の検出信号を利用したステップを加えることも可能である。
【０１０３】
図１２に、前記第２例に係る投入制御モードに前記第１変位センサ９１及び前記２変位センサ９２の検出信号を利用したステップを加えた、第３例に係る投入制御モードの制御フローを示す。
図１２においては、図１０及び図１１におけると同一ステップには同一ステップ符号を付している。
【０１０４】
図１２に示すように、前記第３例に係る投入制御モードにおいては、前記第２例に係る投入制御モードにおけるステップＳ１４及びステップＳ１６の後に、それぞれ、前記第１例に係る投入制御モードにおけるステップＳ２及びＳ４が介挿されている。
【０１０５】
前記第３例に係る投入制御モードによれば、前記第１垂直コンベア１１（１）による収納物の時間当たりの投入量にバラツキがあったとしても、収納箱５の収納スペースの全体に均等に収納物を収納させる状態を自動的に現出することができる。
【０１０６】
前記中央センサ９０、前記第１変位センサ９１、前記第２変位センサ９２及び前記タイマー手段を用いた投入制御モードとして、下記第４例に係る投入制御モードを採用することも可能である。
【０１０７】
前記第４例に係る投入制御モードにおいては、前記制御装置は、前記第１落下位置変更手段１００（１）を前記枢支軸１０５回り第１ガイド位置に位置させて、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を第１変位位置に落下させる。
【０１０８】
前記制御装置は、第１変位側上下距離が所定距離未満に達するか、又は、所定時間が経過すると、第１変位側上下距離が所定距離未満に達した否かを記憶した上で、前記第１落下位置変更手段１００（１）を前記枢支軸１０５回りに第１ガイド位置から第２ガイド位置に位置させて、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を第２変位位置に落下させる。
【０１０９】
前記制御装置は、第２変位側上下距離が所定距離未満に達するか、又は、所定時間が経過すると、第２変位側上下距離が所定距離未満に達した否かを記憶した上で、前記第１落下位置変更手段１００（１）を前記枢支軸１０５回りに第２ガイド位置から退避位置に位置させて、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を基準落下位置に落下させる。
【０１１０】
前記制御装置は、中央側上下距離が所定距離未満に達するか、又は、所定時間が経過すると、中央側上下距離が所定距離未満に達した否かを記憶した上で、前記第１落下位置変更手段１００（１）を前記枢支軸１０５回りに退避位置から次の作動位置へ移動させる。
【０１１１】
この際、この時点において第１変位側上下距離が所定距離未満に達していない場合には、前記制御装置は、次の作動位置として第１ガイド位置を採用し、前記第１落下位置変更手段１００（１）を第１ガイド位置に位置させて、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を第１変位位置に落下させる。
【０１１２】
これに対し、この時点において第１変位側上下距離が既に所定距離未満に達している場合には、前記制御装置は、次の作動位置として、第１ガイド位置を飛ばして第２ガイド位置を採用し、前記第１落下位置変更手段１００（１）を第２ガイド位置へ移動させて、前記第１垂直コンベア１１（１）から排出された収納物を第２変位位置に落下させる。
【０１１３】
即ち、前記第４例に係る投入制御モードにおいては、空きスペースが埋まるまでは複数の落下位置への収納物の落下を所定時間毎に順次行うことを基本としつつ、空きスペースが埋まった落下位置がある場合には、その空きスペースが埋まった落下位置を飛ばして、空きスペースが残っている残余の落下位置への収納物の落下を所定時間毎に順次行い、最終的に、全ての落下位置への収納物の適量落下が完了した時点で、前記第１垂直コンベア１１（１）を上昇させるように構成されている。
【０１１４】
斯かる第４例によれば、前記第１垂直コンベア１１（１）による収納物の時間当たりの投入量が変動したとしても、収納箱５の収納スペースの全体に均等に収納物を収納させる状態を自動的に現出することができる。
【０１１５】
前記第１〜第４例に係る投入制御モードにおいては、前記中央センサ９０からの検出信号に基づいて前記第１垂直コンベア１１（１）を所定距離だけ上昇させ、前記第１垂直コンベア１１（１）が上限位置に達すると収納物の投入を終了するように構成されており、その為、前記第１落下位置変更手段１００（１）をまずガイド位置に位置させてから退避位置に位置させているが、前記第１垂直コンベア１１（１）が上下方向固定設置されている場合等においては、前記第１落下位置変更手段１００（１）を位置させる順番は任意に変更することができる。
【０１１６】
また、本実施の形態においては、前記排出搬送機構として作用する前記第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）が昇降可能とされており、従って、前記中央センサ９０、前記第１変位センサ９１及び前記第２変位センサ９２は、それぞれ、対応する落下位置での収納物の堆積体の上端部と前記第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）の搬送終端部（下端部）との間の上下距離を検出するように構成されているが、前記中央センサ９０、前記第１変位センサ９１及び前記第２変位センサ９２は、対応する落下位置での収納物の堆積体の高さを検出し得る限り、種々の形態をとり得る。
【０１１７】
また、本実施の形態においては、前記排出搬送機構１０が前記第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）を有し、前記第１及び第２垂直コンベア１１（１）、１１（２）へは前記中継コンベア４６を介して収納物が供給される場合を例に説明したが、当然ながら、前記排出搬送機構１０が単一の垂直コンベアを有するように変更することも可能である。
この場合、例えば、前記中継コンベア４６が省略され、収納物は前記メインコンベア４１から前記単一の垂直コンベアへ供給される。
【０１１８】
また、本実施の形態においては、前記第１及び第２落下位置変更手段１００（１）、１００（２）が対応する枢支軸１０５回りにガイド位置及び退避位置をとり得るように構成されているが、ガイド位置及び退避位置をとり得る限り、前記第１及び第２落下位置変更手段１００（１）、１００（２）は種々の移動形態をとり得る。
【符号の説明】
【０１１９】
１                収納物投入装置
５                収納箱
１１（１）        第１垂直コンベア（排出搬送機構）
１１（２）        第２垂直コンベア（排出搬送機構）
１２              終端側回動軸
１３              始端側回動軸
１４              無端体
１６              支持タイン（支持部材）
２０              架台フレーム
３０              昇降機構
９０              中央センサ
９１              第１変位センサ
９２              第２変位センサ
１００（１）      第１落下位置変更手段
１００（２）      第２落下位置変更手段
１０５            枢支軸
１１０            揺動アーム
１２０            ガイドプレート
１２０Ｃ          中央領域
１２１            第１ガイド領域
１２２            第２ガイド領域
１５５            エアシリンダー（移動機構）
Ｌ                排出搬送機構の搬送方向
Ｗ                排出搬送機構の搬送幅方向
Ｓ                落下位置シフト方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018148849.tif 000010
【図９】
2018148849.tif 000011
【図１０】
2018148849.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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