(57)【要約】【課題】内部に水が浸入したことを検出できる浸水センサおよびステアリング装置を提供する。【解決手段】浸水センサ６０は、ラックハウジングに浸入した水を貯留するセンサハウジング６１を備えている。センサハウジング６１は、底壁６２と、底壁６２に対して垂直に設けられる側壁６３と、側壁６３に対して垂直かつ底壁６２に対して平行に設けられる上壁６４とを有している。上壁６４に設けられた開口部６４ａにより、センサハウジング６１の内部はラックハウジングの内部と連通している。底壁６２には、底壁６２に対して鈍角をなす光Ｌ１を射出する発光素子６５が配置されている。側壁６３には、発光素子６５から射出される光Ｌ１を検出する受光素子６６が設けられている。受光素子６６は、光Ｌ１の検出結果を制御装置に送信する。【選択図】図３
2018080946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底壁、設置された状態で前記底壁に対して重力方向上側に位置して水の入口を有する上壁、および前記底壁と前記上壁とを連結する側壁を備えたハウジングと、
前記底壁および前記上壁のいずれか一方、あるいは前記底壁および前記側壁のいずれか一方に設けられ、前記ハウジングの内部において光を射出する発光部と、
前記発光部が前記底壁に設けられた場合には前記上壁および前記側壁のいずれか一方において、前記発光部が前記上壁および前記側壁のいずれか一方に設けられた場合には前記底壁において、前記発光部から射出される光が交わる部分に設けられた受光部と、を備える浸水センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の浸水センサにおいて、
前記発光部から射出される光は、前記底壁、前記上壁、および前記側壁のうち前記発光部が設けられた部分に対して直角よりも傾いて設けられる浸水センサ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の浸水センサにおいて、
前記射出される光は平行光である浸水センサ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の浸水センサと、
軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
前記転舵シャフトを収容するラックハウジングと、
前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ設けられて、当該転舵シャフトと転舵輪とを連結するタイロッドと、
前記ラックハウジングと前記タイロッドとの間に接続されて、前記ラックハウジングと前記タイロッドとの間を封止するブーツと、
前記受光部による前記光の検出結果に基づいて、前記ラックハウジングへの水の浸入を判定する制御装置と、を備え、
前記浸水センサの前記ハウジングの入口は、前記ラックハウジングの内部における水の浸入経路に連通されているステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリング装置において、
モータと、
前記転舵シャフトに対してボールを介して螺合する円筒状のナットを有し、前記ナットの回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構と、
前記ナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、
前記ラックハウジングに対して前記従動プーリを回転可能に支持する軸受と、を備え、
前記浸水センサは、前記ラックハウジングにおける、前記ブーツと前記軸受との間において前記ベルトの設けられる側に配置されるステアリング装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載のステアリング装置において、
前記制御装置は、前記受光部により前記光が検出されるときに前記ラックハウジングへの水の浸入がない旨判定し、
前記光が検出されないときに前記ラックハウジングへの水の浸入がある旨判定するステアリング装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記制御装置は、前記受光部により検出される前記光の光量が閾値以上である場合、前記ラックハウジングへの水の浸入がない旨判定し、
前記光の光量が閾値未満である場合、かつ光量が閾値未満である状況が一定時間継続したときに、前記ラックハウジングへの水の浸入がある旨判定するステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浸水センサおよび浸水センサを備えるステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に記載されるように、ステアリングホイールの操舵に伴うステアリングシャフトの回転をラックアンドピニオン機構に伝達することで転舵輪の角度を変更するステアリング装置がある。ラックアンドピニオン機構は、ステアリングシャフトの回転運動をラックシャフトの直線運動に変換する。ラックシャフトおよびラックアンドピニオン機構はハウジングに収容される。ラックシャフトの両軸端部にはそれぞれラックエンドを介してタイロッドが回動可能に連結されている。そして、ラックシャフトの直線運動は、ラックエンドおよびタイロッドを介して転舵輪に伝達される。
【０００３】
特許文献１のものも含め、従来のラックアンドピニオン方式のステアリング装置では、ラックシャフトの両端にそれぞれラックブーツが設けられる。このラックブーツによって、ハウジングの端部とタイロッドとの間が封止されることにより、ハウジングの内部に外部から異物が侵入することが抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３４１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ラックブーツが破れることにより、ハウジングの内部と外部の空間とが連通する開口部分が形成されてしまうと、この開口部分を介してハウジングの内部に水などの異物が浸入するおそれがある。特に冬季などの時期では、ハウジングに浸入した水が、ハウジングの内部で凍結してしまうおそれがある。このため、ステアリング装置には、ハウジングの収容空間に浸入した水を検出する構成が求められている。
【０００６】
本発明の目的は、内部に水が浸入したことを検出できる浸水センサおよびステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成しうる浸水センサは、底壁、設置された状態で前記底壁に対して重力方向上側に位置して水の入口を有する上壁、および前記底壁と前記上壁とを連結する側壁を備えたハウジングと、前記底壁および前記上壁のいずれか一方、あるいは前記底壁および前記側壁のいずれか一方に設けられ、前記ハウジングの内部において光を射出する発光部と、前記発光部が前記底壁に設けられた場合には前記上壁および前記側壁のいずれか一方において、前記発光部が前記上壁および前記側壁のいずれか一方に設けられた場合には前記底壁において、前記発光部から射出される光が交わる部分に設けられた受光部と、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、発光部から射出される光が受光部により受光されるかどうかに基づき、ハウジングの内部に水が浸水していることを検出することができる。ハウジングに水が浸入していないときには、発光部からの光の進む延長上に受光部が設けられているので、受光部は光を検出することができる。これに対し、収容部に水が浸入すると、重力方向下側の底壁から浸水する。そして、浸水したことにより形成される水表面で、発光部からの光が屈折してしまうので、受光部は発光部からの光を検出することができなくなる。このため、受光部による光の検出結果に基づいて、ハウジングの内部に水が浸入していることを検出できる。
【０００９】
上記の浸水センサにおいて、前記発光部から射出される光は、前記底壁、前記上壁、および前記側壁のうち前記発光部が設けられた部分に対して直角よりも傾いて設けられることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、底壁に対して発光部または受光部が直角に設けられると、水表面が底壁に対して水平な状態にあるとき、発光部からの光が水表面で屈折しなくなる。このため、受光部は内部に水が浸入しているときであっても光を検出できてしまうので、受光部による光の検出結果に基づいて、内部に水が浸入していることを検出できなくなる。この点、発光部または受光部が底壁に対して直角よりも傾いて設けられることにより、水表面が底壁に対して水平な状態にあるときであっても、発光部からの光が水表面で屈折できる。このため、受光部による光の検出結果に基づいて、ハウジングの内部に水が浸入していることを検出できる。
【００１１】
上記の浸水センサにおいて、前記射出される光は平行光であることが好ましい。
この構成によれば、発光部から平行光が射出されることにより、平行光が屈折していない場合には受光部に平行光が検出され、平行光が屈折している場合には受光部により平行光が検出できなくなる。
【００１２】
上記の目的を達成しうるステアリング装置は、浸水センサと、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、前記転舵シャフトを収容するラックハウジングと、前記転舵シャフトの両端部にそれぞれ設けられて、当該転舵シャフトと転舵輪とを連結するタイロッドと、前記ラックハウジングと前記タイロッドとの間に接続されて、前記ラックハウジングと前記タイロッドとの間を封止するブーツと、前記受光部による前記光の検出結果に基づいて、前記ラックハウジングへの水の浸入を判定する制御装置と、を備えていることが好ましい。前記浸水センサの前記ハウジングの入口は、前記ハウジングの内部における水の浸入経路に連通されている。
【００１３】
この構成によれば、たとえばブーツが破れることによりラックハウジングの内部に水が浸入した場合であっても、制御装置は、受光部により検出される光の検出結果に基づいて、浸水センサのハウジングに、ひいてはラックハウジングに内部に水が浸入したことを検出できる。
【００１４】
上記のステアリング装置において、前記転舵シャフトに対してボールを介して螺合する円筒状のナットを有し、前記ナットの回転に基づき前記転舵シャフトに軸方向の力を付与するボールねじ機構と、前記ナットが挿入されてその外周面に固定される従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に固定される駆動プーリと、前記従動プーリと前記駆動プーリとの間に巻き掛けられるベルトと、を有する減速機と、前記ラックハウジングに対して前記従動プーリを回転可能に支持する軸受と、を備え、前記浸水センサは、前記ラックハウジングにおける、前記ブーツと前記軸受との間において前記ベルトの設けられる側に配置されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ラックハウジングへと辿り着く水が浸水センサの収容部に貯留される分、ラックハウジングの内部に水が浸入することを抑制できる。
上記のステアリング装置において、前記制御装置は、前記受光部により前記光が検出されるときに前記ラックハウジングへの水の浸入がない旨判定し、前記光が検出されないときに前記ラックハウジングへの水の浸入がある旨判定することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、制御装置は、受光部が光を検出できるか否かの検出結果に基づいて、ラックハウジングへの水の浸入を判定できる。
上記のステアリング装置において、前記制御装置は、前記受光部により検出される前記光の光量が閾値以上である場合、前記ラックハウジングへの水の浸入がない旨判定し、前記光の光量が閾値未満である場合、かつ光量が閾値未満である状況が一定時間継続したときに、前記ラックハウジングへの水の浸入がある旨判定することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、受光部により検出される光の光量が閾値以上である場合、発光部からの光が水表面によって屈折されることなく受光部へと到達していると考えられるため、ラックハウジングへの水の浸入がない旨判定できる。これに対し、受光部により検出される光の光量が閾値未満である場合、発光部からの光が水表面によって屈折されることにより受光部への到達が妨げられていると考えられるため、ラックハウジングへの水の浸入がある旨判定できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の浸水センサおよびステアリング装置によれば、内部に水が浸入したことを検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ステアリング装置の概略構成を示す概略図。
【図２】一実施形態のステアリング装置について、アシスト機構の概略構成を示す断面図。
【図３】内部に水が浸入していない状態における浸水センサの概略構成を示す構成図。
【図４】内部に水が浸入した状態における浸水センサの概略構成を示す構成図。
【図５】ステアリング装置の内部への水の浸入の判定方法を示すフローチャート。
【図６】車両が坂道を走行している状態における浸水センサの概略構成を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、浸水センサをステアリング装置に具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１（電動パワーステアリング装置）は、運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１６を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。
【００２１】
操舵機構２は、ステアリングホイール１０およびステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａ、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、およびインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部はラックアンドピニオン機構１３を介して転舵軸であるラックシャフト１２に連結されている。ピニオンシャフト１１ｃの下端部（ピニオン歯）は、ラックシャフト１２に噛み合わされている。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオン歯とラックシャフト１２に設けられたラック歯からなるラックアンドピニオン機構１３を介して、ラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動は、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたラックエンド１４を介してタイロッド１５に伝達される。これらタイロッド１５の運動が左右の転舵輪１６にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１６の転舵角が変更される。ラックシャフト１２はラックハウジング１７に収容されている。ラックハウジング１７の両端とタイロッド１５との間には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。
【００２２】
アシスト機構３は、ラックシャフト１２の周囲に設けられている。アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２の周囲に一体的に取り付けられたボールねじ機構３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ機構３０に伝達する減速機４０と、を備えている。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を、減速機４０およびボールねじ機構３０を介してラックシャフト１２の軸方向の力に変換することにより、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２３】
ボールねじ機構３０、減速機４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックハウジング１７により覆われている。ラックハウジング１７は、減速機４０の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂを連結することにより構成されている。ラックハウジング１７は、減速機４０の一部を収容する減速機ハウジング１７ｃを備えている。第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂを連結する側の端部は、それぞれラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図中の上方）に突出するように設けられている。第１ラックハウジング１７ａおよび第２ラックハウジング１７ｂの突出する端部が軸方向に組み合わされることにより、減速機ハウジング１７ｃが構成されている。また、減速機ハウジング１７ｃの突出した部分の軸方向における右側壁には、貫通孔２２が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、貫通孔２２を通じて減速機ハウジング１７ｃの突出した部分の内部に延びている。回転軸２１は、ラックシャフト１２に対して平行をなしている。減速機ハウジング１７ｃには、軸方向から見て、モータ２０よりも外周側に突出したフランジ部１７ｄが設けられている。また、モータ２０の外周面には、モータ２０から突出したフランジ部２３が設けられている。フランジ部１７ｄおよびフランジ部２３が複数のボルト２４により連結されることにより、モータ２０は減速機ハウジング１７ｃに固定されている。
【００２４】
ラックハウジング１７の両端部には、蛇腹筒状体のラックブーツ１８がそれぞれ配置されている。ラックブーツ１８の一端はラックハウジング１７の端部に接続され、ラックブーツ１８の他端はタイロッド１５に接続されている。ラックハウジング１７およびラックエンド１４は、対応するラックブーツ１８により覆われている。各ラックブーツ１８は、水や埃などの異物が、ラックハウジング１７の内部およびラックエンド１４の内部に侵入することを抑制する。
【００２５】
つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１と、ボールねじナット３１を締結する円筒状のロックスクリュー３４と、ボールねじナット３１をラックハウジング１７に対して回転可能に支持する軸受３５とを備えている。また、減速機４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた駆動プーリ４１と、ボールねじナット３１の外周に一体的に取り付けられた従動プーリ４２と、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられるベルト４３とを備えている。ボールねじナット３１の第１の端部（図中のボールねじナット３１の右端）の外周面には、周方向全域にわたってフランジ部３１ａが設けられている。ロックスクリュー３４の外周面に設けられたねじ溝と、従動プーリ４２に設けられたねじ溝とが螺合することにより、ロックスクリュー３４は軸方向に移動する。ロックスクリュー３４と従動プーリ４２との間にフランジ部３１ａを挟み込むことにより、ボールねじナット３１は従動プーリ４２と一体回転可能に取り付けられている。また、ベルト４３は、たとえば芯線を含むゴム製の歯付きベルト（はす歯ベルト）が採用される。また、駆動プーリ４１および従動プーリ４２におけるベルト４３が巻き掛けられる部分には、たとえばはす歯が設けられている。また、駆動プーリ４１における軸方向両端部には、ベルト４３が駆動プーリ４１から脱落することを抑制するためのつば４１ａが設けられる。
【００２６】
ラックシャフト１２の外周面には螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ボールねじナット３１の内周面には、ねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３３が設けられている。ボールねじナット３１は、円筒状の軸受３５を介してラックハウジング１７の内周面に対して回転可能に支持されている。軸受３５には、たとえば複列アンギュラ玉軸受が用いられる。ボールねじナット３１のねじ溝３３とラックシャフト１２のねじ溝１２ａにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、ボールねじナット３１には転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口を短絡する循環路（図示略）が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。
【００２７】
このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転は、ベルト４３を介して従動プーリ４２に伝達されて、これにより従動プーリ４２は回転する。このため、従動プーリ４２と一体的に取り付けられたボールねじナット３１も一体回転する。ボールねじナット３１はラックシャフト１２に対して相対回転するため、ボールねじナット３１とラックシャフト１２との間に介在される複数のボール３２は双方から負荷を受けて転動路Ｒ内を無限循環する。ボール３２が無限循環することにより、ボールねじナット３１に付与されたトルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２はボールねじナット３１に対して軸方向に移動する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。
【００２８】
また、図１に示すように、本実施形態の車両には、制御装置５０および警報器５１が設けられる。また、ＥＰＳ１は、浸水センサ６０を有している。浸水センサ６０は、ＥＰＳ１が車両に搭載されたとき、ラックハウジング１７の重力方向における下部となる部分に取り付けられている。浸水センサ６０は、ラックハウジング１７の内部に浸入した水を検出する。制御装置５０は、浸水センサ６０により水が浸入した旨の検出結果を受け取ったとき、警報器５１を用いて、ラックハウジング１７の内部に水が浸入した旨の警報を発生させる。なお、警報としては、たとえば音声や文字表示による警報が用いられる。
【００２９】
つぎに、浸水センサ６０について詳しく説明する。
図２に示すように、ラックハウジング１７において、ラックシャフト１２が挿通される部分と減速機ハウジング１７ｃとの境界部分の近傍には、貫通孔１７ｅが設けられている。貫通孔１７ｅは、ＥＰＳ１が車両に搭載されたとき、ラックハウジング１７の重力方向における下部となる部分に設けられている。また、貫通孔１７ｅは、図２中の右方のラックブーツ１８と貫通孔１７ｅとの間に設けられている。浸水センサ６０は、貫通孔１７ｅに接続されている。なお、図２中の左方のラックブーツ１８と減速機ハウジング１７ｃの内部の空間Ｓとの間には、軸受３５があるため、ラックブーツ１８の劣化などに起因して生じる開口部から水が浸入したとしても、浸入した水は空間Ｓまで浸入しにくい。なお、空間Ｓは、減速機ハウジング１７ｃの内部空間における軸受３５よりも右方のベルト４３が収容されている部分である。水が空間Ｓへと辿り着くには、内輪３５ａと外輪３５ｂとの間の部分から浸入しなければならないためである。これに対し、図２中の右方のラックブーツ１８と空間Ｓとの間の部分には、軸受３５が設けられていないため、ラックブーツ１８の劣化などに起因する開口部から水が浸入した場合、空間Ｓまで水が浸入しやすい。なお、貫通孔１７ｅおよび浸水センサ６０は、ラックハウジング１７における、より水が浸入しやすい右方のラックブーツ１８と減速機ハウジング１７ｃとの間の部分に設けることが好ましい。
【００３０】
図３に示すように、浸水センサ６０は、ラックハウジング１７に浸入した水を貯留する収容部としてのセンサハウジング６１を備えている。センサハウジング６１は、底壁６２と、底壁６２に対して垂直に設けられる４つの側壁６３と、これら側壁６３に対して垂直かつ底壁６２に対して平行に設けられる上壁６４とを有している。上壁６４には貫通孔１７ｅと連通する開口部６４ａが設けられている。センサハウジング６１の内部は、開口部６４ａを介してラックハウジング１７の内部と連通している。
【００３１】
底壁６２には、発光素子６５が設けられている。発光素子６５は、制御装置５０から電圧が印加されることにより、指向性および収束性に優れたレーザー光などの平行光Ｌ１を放射する。発光素子６５は、平行光Ｌ１が底壁６２に対して角度θだけ傾くように傾斜して設けられている。なお、角度θは９０度以外の角度に設定される。また、角度θは、たとえば通常想定される坂道における最大の勾配も考慮して決定される。
【００３２】
側壁６３における平行光Ｌ１と交わる部分（図３中の右側の側壁）には、受光素子６６が設けられている。受光素子６６は、側壁６３において、平行光Ｌ１が入射する箇所に傾いて設けられている。受光素子６６は、制御装置５０から電圧が印加されることにより作動し、発光素子６５から入射される平行光Ｌ１を検出する。受光素子６６は、当該検出結果（たとえば光量Ｌ）を制御装置５０に送信する。センサハウジング６１の内部に水が浸入していない状態において、発光素子６５からの平行光Ｌ１は発散することなく、その大部分が受光素子６６に直接的に入射する。すなわち、センサハウジング６１の内部に水が浸入していないときには、発光素子６５からの平行光Ｌ１を受光素子６６が検出し続けることができる。
【００３３】
ところで、図２に示すように、たとえばラックブーツ１８が劣化することに起因して生じる破れ目から浸入する水は、ラックハウジング１７とラックシャフト１２との間に形成される隙間に浸入する。一例として、右方のラックブーツ１８から水が浸入した場合、浸入した水は空間Ｓへ到達する途中で貫通孔１７ｅを介して浸水センサ６０の内部へと流れ込んで貯留される。
【００３４】
図４に示すように、センサハウジング６１の内部に水が貯留されているとき、受光素子６６は発光素子６５からの平行光Ｌ１を検出できなくなる。センサハウジング６１の内部に水が浸入することにより、底壁６２、ひいては発光素子６５が水に浸かると、水表面Ｗで光の屈折現象が生じる。すなわち、水表面Ｗから射出する平行光Ｌ２は、受光素子６６から逸れてしまう。本来、受光素子６６に入射されていた平行光Ｌ１’と平行光Ｌ２との間の角度をαとすると、平行光Ｌ１は水表面Ｗで角度αだけ屈折してしまうので、平行光Ｌ２は水表面Ｗに対して角度θ−αの傾きで側壁６３に入射する。このため、受光素子６６は発光素子６５からの平行光Ｌ１（Ｌ２）を検出できなくなる。具体的には、制御装置５０は、受光素子６６から得られる光量Ｌが閾値以上であるか否かに基づいて、発光素子６５からの平行光Ｌ１が検出できるか否かを判定する。閾値は、センサハウジング６１に水が浸入しておらず、発光素子６５からの平行光Ｌ１が直接受光素子６６に入射されるとき、受光素子６６によって検出される光量Ｌを基準に設定される。
【００３５】
つぎに、ラックハウジング１７への水の浸入の判定手順を説明する。
図５に示すように、まず制御装置５０は、発光素子６５を起動させる（ステップＳ１）。そして、制御装置５０は、受光素子６６により光量Ｌを検出する（ステップＳ２）。
【００３６】
つぎに、制御装置５０は、光量Ｌが閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。すなわち、制御装置５０は、受光素子６６が発光素子６５からの平行光Ｌ１を検出できたかどうかを判定する。
【００３７】
制御装置５０は、光量Ｌが閾値以上である場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、ラックハウジング１７への水の浸入がない旨判定する（ステップＳ４）。発光素子６５からの平行光Ｌ１が屈折することなく、受光素子６６に到達していると考えられるためである。
【００３８】
そして、制御装置５０は、水の浸入がない旨判定される場合（ステップＳ４）、一定時間だけ発光素子６５を停止する（ステップＳ５）。発光素子６５を一定時間だけ停止することにより、発光素子６５により消費される電力を低減できる。
【００３９】
これに対し、制御装置５０は、光量Ｌが閾値未満である場合（ステップＳ３のＮＯ）、光量Ｌが閾値未満である状況が一定時間継続したか否かを判定する（ステップＳ６）。
制御装置５０は、光量Ｌが閾値未満である状況が一定時間継続しなかった場合（ステップ６のＮＯ）、ラックハウジング１７への水の浸入がない旨判定する（ステップＳ４）。ラックハウジング１７に水が浸入した後は、発光素子６５からの平行光Ｌ１が水表面Ｗで屈折し続けると考えられるためである。
【００４０】
これに対し、制御装置５０は、光量Ｌが閾値未満である状況が一定時間継続した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、水の浸入がある旨判定し（ステップＳ７）、警報器５１による警報を実行する（ステップＳ８）。ラックハウジング１７に水が浸入することにより、発光素子６５からの平行光Ｌ１が水表面Ｗで屈折し続けることで、受光素子６６が発光素子６５からの平行光Ｌ１を検出できていないものと考えられるためである。このため、制御装置５０は警報器５１による警報を実行することにより、運転者にラックハウジング１７に水が浸入した旨を通知できるので、運転者に車両（ＥＰＳ１）の修理を促すことができる。
【００４１】
以上の手順により、制御装置５０は、ラックハウジング１７に水が浸入したか否かを判定することができる。
本実施形態の作用および効果を説明する。
【００４２】
（１）受光素子６６は発光素子６５からの平行光Ｌ１を検出できるように配置されているため、ラックハウジング１７（センサハウジング６１）に水が浸入するまでは、受光素子６６は発光素子６５からの平行光Ｌ１を検出できる。これに対し、ラックハウジング１７に水が浸入してしまうと、発光素子６５からの平行光Ｌ１は水表面Ｗによって屈折するため、受光素子６６は発光素子６５からの平行光Ｌ１を検出できなくなる。このため、制御装置５０は、受光素子６６により発光素子６５からの平行光Ｌ１が検出できるか否かに基づいて、ラックハウジング１７に水が浸入したか否かを判定することができる。
【００４３】
（２）ラックハウジング１７には純粋な水だけでなく泥水が浸入するおそれがある他、砂などの異物が侵入することがある。ラックハウジング１７に侵入した異物がセンサハウジング６１に堆積すると、発光素子６５からの平行光Ｌ１は異物によって遮られる。発光素子６５からの平行光Ｌ１が異物によって遮られることにより、受光素子６６は平行光Ｌ１を検出できなくなる。このため、制御装置５０は、水が浸入した場合と何ら変わった判定を行うことなく、受光素子６６により平行光Ｌ１が検出できるか否かに基づいて、ラックハウジング１７に異物が浸入したことを判定できる。
【００４４】
（３）比較例として、平行光Ｌ１の進行方向が底壁６２に対して直角（θ＝９０度）となるように発光素子６５が設けられた場合には、たとえ水がラックハウジング１７に浸入することにより水表面Ｗが形成されたとしても、発光素子６５からの平行光Ｌ１は水表面Ｗによって屈折しない。
【００４５】
平行光Ｌ１の進行方向が底壁６２に対して角度θ（θ≠９０度）だけ傾くように発光素子６５が設けられることにより、平行光Ｌ１は水表面Ｗで屈折することができる。また、車両が斜面を走行しているときや斜面に駐車されているときであっても、水表面Ｗに対して平行光Ｌ１が垂直に入射されない限りは、ラックハウジング１７に水が浸入したことを検出できる。たとえば、図６に示すように、車両が路面Ｒｓに対する角度ｘの斜面に駐車されている場合、車両の傾きに対応して、浸水センサ６０も傾いている。そして、ラックハウジング１７の内部に水が浸入している場合、水も傾くこととなるため、水表面Ｗも底壁６２に対して角度ｘだけ傾いたものとなる。しかし、この場合であっても、水表面Ｗに平行光Ｌ１が垂直に入射されない限り平行光Ｌ１は水表面Ｗで屈折する。このため、制御装置５０は、受光素子６６により平行光Ｌ１が検出できるか否かに基づいて、ラックハウジング１７に水が浸入したか否かを判定することができる。たとえば、図６の場合であれば、角度θが角度ｘと等しい場合に角度θおよび角度ｘが錯角の関係にあるとき、あるいは、角度ｘと角度θの和が９０度になることで水表面Ｗに平行光Ｌ１が垂直に入射される状況にならない限りは、ラックハウジング１７に水が浸入したか否かを判定できる。
【００４６】
（４）ラックハウジング１７に浸入した水が形成する水表面Ｗには、路面の状況などにより車両が振動するのに伴って、波が発生することもある。この場合、揺らいだ水表面Ｗによって平行光Ｌ１が屈折されることにより、受光素子６６は平行光Ｌ１を検出できる状況とできない状況を繰り返す。これに対して、ラックハウジング１７に水が浸入していない場合には、受光素子６６は平行光Ｌ１を検出し続けることができる。このため、制御装置５０は、受光素子６６により平行光Ｌ１が検出できるか否かに基づいて、ラックハウジング１７に水が浸入したことを判定できる。
【００４７】
（５）ラックハウジング１７に浸入した水は、減速機ハウジング１７ｃとラックブーツ１８との間に設けられた浸水センサ６０（センサハウジング６１）に入り込む。水がセンサハウジング６１に貯留される分、減速機ハウジング１７ｃに水が浸入することを抑制できる。
【００４８】
なお、本実施形態は次のように変更してもよい。以下の他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることができる。
・発光素子６５および受光素子６６は常時起動していてもよい。
【００４９】
・ラックハウジング１７への水の浸入の判定方法では、図５のステップＳ６を行わなくてもよい。すなわち、光量Ｌが閾値未満である場合、直ちに水の浸入があるものと判定してもよい。
【００５０】
・受光素子６６は、側壁６３に限らず、上壁６４に設けてよい。この場合、受光素子６６に平行光Ｌ１が入射するように発光素子６５を設ける。
・発光素子６５と受光素子６６とを入れ替えて配置してもよい。すなわち、発光素子６５を側壁６３に設け、受光素子６６を底壁６２に設けてもよい。また、発光素子６５は、側壁６３に限らず、上壁６４に設けられてもよい。この場合、発光素子６５からの平行光Ｌ１が入射される位置に受光素子６６を設ける。
【００５１】
・ラックブーツ１８とベルト４３との間の軸受３５が設けられていない側に、浸水センサ６０および貫通孔１７ｅが設けられたが、これに限らない。すなわち、ラックブーツ１８とベルト４３との間の軸受３５が設けられる側に浸水センサ６０および貫通孔１７ｅが設けられてもよい。
【００５２】
・本実施形態では、発光素子６５は、平行光Ｌ１の進行方向が底壁６２に対して鈍角をなすように設けられたが、これに限らない。すなわち、平行光Ｌ１の進行方向が底壁６２に対して直角に設けられた場合であっても、車両が若干傾いたり、振動によって水表面Ｗに波が発生したりすれば、ラックハウジング１７の内部に水が浸入したことを判定できる。
【００５３】
・本実施形態では、ＥＰＳ１を車両に搭載したとき、モータ２０はラックシャフト１２よりも上方に位置するように設けられたが、ラックシャフト１２よりも下方に設けられてもよい。
【００５４】
・本実施形態では、発光素子６５から平行光Ｌ１が射出されたが、平行光でなくてもよい。また、平行光Ｌ１は、指向性および収束性に優れたレーザー光に限らず、周囲に発散する光であってもよい。すなわち、発光素子６５は、光を射出すればよい。
【００５５】
・本実施形態では、ラックシャフト１２に対して平行に配置された回転軸２１を有するモータ２０によってラックシャフト１２にアシスト力を付与するＥＰＳ１に具体化して示したが、これに限らない。たとえば、モータ２０によってステアリングシャフト１１にアシスト力を付与するようにしてもよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助する電動パワーステアリング装置を例に挙げたが、ステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。また、後輪操舵装置あるいは４輪操舵装置（４ＷＳ）として具体化することもできる。
【００５６】
・本実施形態では、浸水センサ６０をＥＰＳ１（ステアリング装置）に適用したが、これに限らない。内部に水が浸入したことを検出する必要のある装置に適用するのであれば、どのようなものに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…ＥＰＳ、２…操舵機構、３…アシスト機構、１０…ステアリングホイール、１１…ステアリングシャフト、１１ａ…コラムシャフト、１１ｂ…インターミディエイトシャフト、１１ｃ…ピニオンシャフト、１２…ラックシャフト、１２ａ…ねじ溝、１３…ラックアンドピニオン機構、１４…ラックエンド、１５…タイロッド、１６…転舵輪、１７…ラックハウジング、１７ａ，１７ｂ…第１、第２ラックハウジング、１７ｃ…減速機ハウジング、１７ｄ…フランジ部、１７ｅ…貫通孔、１８…ラックブーツ、２０…モータ、２１…回転軸、２２…貫通孔、２３…フランジ部、２４…ボルト、３０…ボールねじ機構、３１…ボールねじナット、３１ａ…フランジ部、３２…ボール、３３…ねじ溝、３４…ロックスクリュー、３５…軸受、３５ａ…内輪、３５ｂ…外輪、４０…減速機、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４３…ベルト、５０…制御装置、５１…警報器、６０…浸水センサ、６１…センサハウジング、６２…底壁、６３…側壁、６４…上壁、６５…発光素子（発光部）、６６…受光素子（受光部）、θ，α，ｘ…角度、Ｌ…光量、Ｒ…転動路、Ｓ…空間、Ｗ…水表面、Ｌ１，Ｌ１’，Ｌ２…平行光（光）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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