(57)【要約】【課題】車両性能を精度良く測定することができる、シャシダイナモメータ用の路面パターンの作成方法を得る。【解決手段】ステップＳ１において、凸部分生成用パラメータに基づき、複数の凸部分を有する路面パターンを規定する仮３次元データ７３を作成する。その後、ステップＳ２において、仮３次元データ７３の良否評価処理を実行し、「不良」判定がなされるとステップＳ１に戻る。ステップＳ１は、ステップＳ２で良判定を受けるまで、凸部分生成用パラメータを変化させながら仮３次元データ７３の生成を繰り返し実行する。ステップＳ２で良判定がなされると、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３において、ステップＳ２で良判定とされた仮３次元データ７３を本３次元データとして決定する。【選択図】図１
2018080918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシダイナモメータのローラの外周面に取り付けるラフロード用の路面パターンの作成方法であって、
(a)凸部分に関する形状、大きさ及び配置のうち少なくとも一つを指示する凸部分生成用パラメータに基づき、複数の凸部分を有する路面パターンを規定する仮３次元データを生成するステップと、
(b)所定の判断基準に沿って、前記仮３次元データの良否を判定するステップとを備え、前記ステップ(a)は、前記ステップ(b)で良判定を受けるまで、前記凸部分生成用パラメータを変化させながら前記仮３次元データの生成を繰り返し実行し、
(c)前記ステップ(b)で良判定を受けた前記仮３次元データを本３次元データとして決定するステップと、
(d)前記本３次元データに基づき、ラフロード用の路面パターンを作成するステップとをさらに備える、
路面パターンの作成方法。
【請求項２】
請求項１記載の路面パターンの作成方法であって、
前記凸部分は、楕円球、楕円柱、円柱及び球のうち少なくとも一つを含む３次元構造体の一部が基準面から突出して得られる部分突出構造を含み、
前記凸部分生成用パラメータは、
前記３次元構造体の形状を指示する構造種別パラメータと、
前記３次元構造体の大きさを指示する大きさパラメータと、
前記３次元構造体の基準面からの突出高さを指示する高さパラメータとを含む、
路面パターンの作成方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の路面パターンの作成方法であって、
前記ステップ(b)における所定の判断基準は、前記ローラの回転方向に合致するサンプリング方向に沿った、前記仮３次元データの高さ変化を時系列データとしてサンプリングし、サンプリングした時系列データをフーリエ変換して得られるフーリエ演算結果である、
路面パターンの作成方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の路面パターンの作成方法であって、
前記ステップ(b)における所定の判断基準は、前記仮３次元データにより規定された路面パターンの外観形状である、
路面パターンの作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シャシダイナモメータのローラの外周面に取り付けるラフロード用の路面パターンの作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は、シャシダイナモメータに自動車を固定して行う利用環境例を模式的に示す説明図である。図７(a)は、自動車５２が固定されている様子を示す上面図であり、図７(b)は、自動車５２が固定されている様子を示す側面図であり、図７(c)がシャシダイナモメータ用のローラ７の側面構造を模式的に示す説明図である。図７の(a)〜(c)それぞれにＸＹＺ直交座標系を示している。
【０００３】
図７に示すように、床面となるピットカバー５１から、４箇所においてシャシダイナモメータ用のローラ７が露出している。そして、各ローラ７において、自動車５２の車輪（タイヤ）５６が各々載置される。また、ピットカバー５１には、自動車５２の前方および後方に、合計４つの所定の高さを有する固縛用ポスト５３が設置されている。そして、チェーン（または、ベルト）５４を用いて、自動車５２を、各固縛用ポスト５３に対して固定させている（図７参照）。
【０００４】
なお、図７の構成例では、ピットカバー５１において、音測定用のマイク５５も配設されている。図７で示す試験環境下でローラ７を回転させながら、ローラ７上を走行する自動車５２の音（人が感じる音）をマイク５５により集音し、車両性能として音の評価試験を行うことができる。
【０００５】
このように、シャシダイナモメータには、自動車５２の前輪及び後輪に対応して４つのローラ７が設けられる。
【０００６】
図８はシャーシ用ドラム装置３内に設けられる一対のローラ７を示す斜視図である。一対のローラ７は図７で示した自動車５２の前輪あるいは後輪に対応して設けられる。
【０００７】
図８に示す例では、ローラ７はラフロード面となる凸部分形成路面部７ｒと平滑路面部７ｆとの組み合わせにより構成されている。なお、図８で示した構成は一例であって、例えば、ネジ等で着脱可能な場合、全面を平滑路面部７ｆあるいは全面を凹凸路面部７ｒに設定することもできる。
【０００８】
以下、凸部分形成路面部７ｒに相当するラフロード用の路面パターンの作成方法の従来方法を説明する。
【０００９】
従来、シャシダイナモメータ用ローラの外周面に取り付けられるラフロード用の路面パターンは以下のように作成されていた。
【００１０】
まず、実路面であるテストコース上に設置した型枠の中にシリコンゴムを流し込み、路面パターン用型７７Ｐを採取する。
【００１１】
図９は路面パターン用型を模式的に示す説明図である。同図に示すように、テストコースの路面の凹凸形状を正確に反映した路面パターン用型７７Ｐを得ることができる。
【００１２】
その後、路面パターン用型７７Ｐにセラミックサンドとエポキシ樹脂を混ぜたものを流し込み、ラフロードパッドを路面パターン７７として作成していた。この路面パターン７７をシャシダイナモメータ用のローラ７の外周面に取り付けことにより、図８で示したローラ７の凸部分形成路面部７ｒに相当するラフロード面を実現することできる。
【００１３】
図１０は路面パターン７７の使用状況を模式的に示す説明図である。同図に示すように、ローラ７の外周面に路面パターン７７が取り付けられることにより、ピットカバー１５１の開口部に凸部分形成路面部７ｒが露出したローラ７を得ることができる。
【００１４】
このような、実路面から型取りをして得られる路面パターン７７として、例えば特許文献１で開示されたラフロードブロックがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】実公平６−１７０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
従来の路面パターン７７はテストコースの実路面を反映させて作成しているため、テストコースの実路面が有する、うねり、段差、割れ等の形状特性がそのまま路面パターン７７にも現れる。なお、「うねり」は、タイヤの接触面積当たりの突起（凸部分）平均高さを、ローラ７の外周面の１周分サンプリングし複数のサンプリング値として取得し、取得した複数のサンプリング値の最大値と最小値との差を意味する。また、「タイヤの接触面積当たりの突起平均高さ」とは、タイヤが実際に接触しうる突起頂点の平均高さとなる。
【００１７】
一方、路面パターン７７はシャシダイナモメータ用のローラ７の外周面に貼り付けられる構造のため、形成長はせいぜい５ｍ程度となる。
【００１８】
したがって、テストコースに一箇所存在した特異な形状が路面パターン７７に反映された場合、当該路面パターン７７をローラ７の外周面に貼り付けたシャシダイナモメータによる試験時には、上記特異の形状が５ｍ毎に繰り返し出現することになる。その結果、上記特異の形状に起因して、音の評価試験結果等の車両性能の評価に悪影響を与える振動や騒音が発生する。このため、車両性能を精度良く測定することが困難となる問題点があった。
【００１９】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、車両性能を精度良く測定することができる、シャシダイナモメータのローラに取り付けるラフロード用の路面パターンの作成方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
この発明に係る請求項１記載の路面パターンの作成方法は、シャシダイナモメータのローラの外周面に取り付けるラフロード用の路面パターンの作成方法であって、(a)凸部分に関する形状、大きさ及び配置のうち少なくとも一つを指示する凸部分生成用パラメータに基づき、複数の凸部分を有する路面パターンを規定する仮３次元データを生成するステップと、(b)所定の判断基準に沿って、前記仮３次元データの良否を判定するステップとを備え、前記ステップ(a)は、前記ステップ(b)で良判定を受けるまで、前記凸部分生成用パラメータを変化させながら前記仮３次元データの生成を繰り返し実行し、(c)前記ステップ(b)で良判定を受けた前記仮３次元データを本３次元データとして決定するステップと、(d)前記本３次元データに基づき、ラフロード用の路面パターンを作成するステップとをさらに備える。
【発明の効果】
【００２１】
この発明おける請求項１記載の本願発明である路面パターンの作成方法は、実際に路面パターンを完成する前段階である仮３次元データの作成過程において、仮３次元データを生成するステップ(a)をステップ(b)で良判定を受けるまで繰り返し実行させることにより、最終的にステップ(c)において、ステップ(b)の所定の判断基準を満足する仮３次元データを本３次元データとして得ることができる。
【００２２】
このため、請求項１記載の本願発明の路面パターンの作成方法は、ステップ(b)の良否判定処理における所定の判断基準を満足するラフロード用の路面パターンを確実に得ることができる。
【００２３】
その結果、本願発明の路面パターンの作成方法で得られた路面パターンを有するシャシダイナモメータによって車両性能を精度良く測定することができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態である路面パターンの作成方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図２】図１の仮３次元データの作成処理の詳細を示すフローチャートである。
【図３】仮３次元データの例を模式的に示す説明図（その１）である。
【図４】仮３次元データの例を模式的に示す説明図（その２）である。
【図５】図１のステップＳ２で実行される良否判定処理の一つであるフーリエ変換処理の内容を模式的に示す説明図である。
【図６】本実施の形態で作成された路面パターンの例を模式的に示す説明図である。
【図７】シャシダイナモメータに自動車を固定して行う利用環境例を模式的に示す説明図である。
【図８】シャーシ用ドラム装置内に設けられる一対のローラを示す斜視図である。
【図９】路面パターン用型を模式的に示す説明図である。
【図１０】路面パターンの使用状況を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜実施の形態＞
（処理フロー）
図１はこの発明の実施の形態である路面パターンの作成方法の処理手順を示すフローチャートである。以下、同図を参照して、実施の形態における路面パターンの作成方法を説明する。なお、以下に述べるステップＳ１〜Ｓ３の処理は例えばソフトウェアに基づくＣＰＵ（コンピュータ）を用いたプログラム処理によって実行される。
【００２６】
まず、ステップＳ１において、凸部分生成用パラメータに基づき、複数の凸部分を有する路面パターンを規定する仮３次元データ７３を作成する。以下、仮３次元データ７３の作成例を具体的に説明する。
【００２７】
図２は図１のステップＳ１の仮３次元データ７３の作成処理の詳細を示すフローチャートである。同図を参照して、ステップＳ１１で３次元構造体の生成処理を実行する。
【００２８】
本実施の形態では、ラフロード用の凸部分の構成要素であるラフロードの石等に相当する３次元構造体として、楕円球、球、円筒、楕円筒等を採用する。３次元構造体を規定するパラメータとしては、球、円筒等の形状種別を規定する構造種別パラメータ、球の半径、円筒の底面半径，高さ等の３次元構造体の大きさを個別に規定する個別大きさパラメータ等がある。これら構造種別パラメータ及び個別大きさパラメータ（大きさパラメータ）が上述した凸部分生成用パラメータに含まれる。
【００２９】
ステップＳ１１において、これらの構造種別パラメータ及び個別大きさパラメータをランダムに順次生成することにより、複数の３次元構造体が生成される。次に、ステップＳ１２で３次元構造体の配置処理を実行する。
【００３０】
ステップＳ１２において、ステップＳ１１で生成された複数の３次元構造体は予め準備された路面パターンの仮想形成領域上に配置される。具体的には、例えばランダムに発生する個別配置パラメータに従い、ステップＳ１１で生成した複数の３次元構造体がランダムに上記仮想形成領域上に配置される。この際、配置済みの３次元構造体の配置済み位置を参照しつつ、新たに配置する３次元構造体が配置済みの３次元構造体に重ならないようにする。なお、個別配置パラメータも上述した凸部分生成用パラメータに含まれる。
【００３１】
また、楕円球や楕円柱の場合、長径及び短径の配置、長径の配置角度等も上記個別配置パラメータとしてランダムに配置する。
【００３２】
また、複数の３次元構造体それぞれについて、路面パターン７０の基準面ＢＳからの突出高さを規定する個別高さパラメータ（高さパラメータ）を例えばランダムに発生させることにより、３次元構造体それぞれの基準面ＢＳからの突出高さを決定することができる。また、個別高さパラメータに代えて複数の３次元構造体間で共通する共通高さパラメータ（高さパラメータ）を設定するようにしても良い。
【００３３】
なお、個別配置パラメータも上述した凸部分生成用パラメータに含まれる。また、基準面ＢＳとは、３次元構造体の配置処理が実行される前の仮想形成領域の平滑路面の表面高さを意味する。
【００３４】
例えば、３次元構造体が直径１０ｍｍの球であり、個別高さパラメータが２ｍｍの場合、当該球の上部２ｍｍのみが基準面ＢＳから突出した部分突出構造が凸部分となり、残りの８ｍｍ分は基準面ＢＳ下に埋もれ、凸部分に関与しないことになる。
【００３５】
このように、本実施の形態では、凸部分を、楕円球、楕円柱、円柱及び球等の３次元構造体の一部が基準面ＢＳら突出して得られる部分突出構造として実現している。
【００３６】
なお、上述した凸部分生成用パラメータ（構造種別パラメータ、個別大きさパラメータ、個別配置パラメータ及び個別高さパラメータ等）の生成時にランダム生成に重み付け処理を加味する等により、生成される凸部分生成用パラメータに偏りが生じるようにしても良い。
【００３７】
上述したステップＳ１１，Ｓ１２において、ランダム性を実現する際、例えば、既存のソフトウェア（アプリケーション）に備わっているランダム関数を利用する等の態様が考えられる。
【００３８】
ステップＳ１２が終了すると、ステップＳ１３において、ステップＳ１１及びステップＳ１２で生成した凸部分生成用パラメータに基づき、既存のソフトウェア（ＣＡＤアプリケーション）が有している３次元ＣＡＤ処理を実行することにより、路面パターン７０を仮想的な３次元モデルとし規定する仮３次元データ７３を作成する。
【００３９】
図３は仮３次元データ７３の例を模式的に示す説明図（その１）であり、上方（＋Ｚ方向）から視た上面図である。なお、図３にはＸＹＺ直交座標系を示している。同図に示すように、仮３次元データ７３Ａは、路面パターン７０の仮想形成領域である路面パターン形成領域Ｒ７０内に複数の楕円突出部８１ｔを形成している。複数の楕円突出部８１ｔはそれぞれ、楕円柱あるいは楕円球の一部が基準面ＢＳから突出した部分突出構造を呈しており、凸部分を実現している。また、楕円には円が含まれ、楕円球には通常の球が含まれる。
【００４０】
図４は仮３次元データ７３の例を模式的に示す説明図（その２）であり、同図(a)が上面図、同図(b)が断面透視図である。なお、図４(a)，(b)にはそれぞれＸＹＺ直交座標系を示している。図４に示すように、仮３次元データ７３Ｂは路面パターン形成領域Ｒ７０内に複数の球突出部８２ｔを形成している。球出部８２ｔは球の一部が基準面ＢＳから突出した部分突出構造を呈している。
【００４１】
図４(b)に示すように、３次元構造体として各々の半径が異なる球８２Ａ〜８２Ｃを含む複数種の大きさの球８２が採用され、球突出部８２ｔには球８２Ａ〜８２Ｃそれぞれの上部が基準面ＢＳから同一高さΔｈで突出して形成される。すなわち、仮３次元データ７３Ｂは基準面ＢＳからの突出高さをΔｈで統一している。
【００４２】
なお、図３及び図４(a)で示した路面パターン形成領域Ｒ７０の形状は模式的に示したものであり、路面パターン７０の実際の形成領域を正確に反映させたものではない。
【００４３】
図１に戻って、ステップＳ１によって、図３及び図４で示した仮３次元データ７３Ａ，７３Ｂのような、路面パターン７０の３次元形状を仮想的に規定する仮３次元データ７３が作成される。
【００４４】
その後、ステップＳ２において、仮３次元データ７３の良否評価処理を実行し、「不良」判定がなされるとステップＳ１に戻る。ステップＳ２の実行後に再び実行されるステップＳ１において、凸部分生成用パラメータの全部あるいは一部を変更して、図２のステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を再び実行することにより、新たに仮３次元データ７３を生成する。
【００４５】
すなわち、ステップＳ１は、ステップＳ２で良判定を受けるまで、凸部分生成用パラメータを変化させながら仮３次元データ７３の生成を繰り返し実行する。以降、ステップＳ２で「良」判定がなされるまで、ステップＳ１，Ｓ２の処理が繰り返される。
【００４６】
図５は図１のステップＳ２で実行される良否判定処理の一つであるＦＦＴ（Fast Fourier Transform）によるフーリエ変換処理の処理内容を模式的に示す説明図である。
【００４７】
同図に示すように、ローラ７の回転方向に沿った外周面形成方向であるＸ方向をサンプリング方向として、サンプリング方向に沿って仮３次元データ７３に現れるＺ方向の高さ変化を時系列データとして得る。Ｚ方向の高さは例えば基準面ＢＳを基準とした高さとして表される。
【００４８】
図５では高さＨ１〜高さＨ３（Ｈ３＞Ｈ１）の範囲で変化するＺ方向の高さがサンプリング間隔Δｄ毎にサンプリングされている。なお、サンプリングする「高さ」として、仮３次元データ７３の幅方向（Ｙ方向）の所定箇所（例：幅方向中心位置）における「高さ」や、Ｙ方向に沿った所定範囲（全範囲を含む）内から選択された複数箇所における「高さ」の平均値、最大値、最小値、中間値を含む統計値等が考えられる。また、図５の例では理解し易くするため三角波路面の場合を示している。
【００４９】
例えば、路面パターン７０の外周面の回転方向（サンプリング方向）に沿った形成長（ローラ７の外周長）が５ｍで、ローラ７が１／ｓ（１秒間に１回転）の回転速度で回転する際、サンプリング間隔Δｄを１ｍｍとしてＺ方向の高さをサンプリングした場合を考える。この場合、Ｚ方向の高さの変化を、サンプリング周期Δｓが（１／５０００）秒の時系列データとしてサンプリングすることができる。
【００５０】
そして、サンプリングした時系列データに対しフーリエ変換処理を実行することにより、フーリエ演算結果を得ることができる。
【００５１】
その結果、フーリエ演算結果から仮３次元データ７３のサンプリング方向における高さ変化に基づく周波数分布を認識することができる。このため、例えば、フーリエ演算結果より認識した周波数分布が所望の周波数分布に合致するか否かにより、ステップＳ１で作成した仮３次元データ７３の良否判定を行うことができる。すなわち、ステップＳ２における良否判断基準（所定の判断基準）として、フーリエ演算結果を採用することができる。
【００５２】
なお、所望の周波数分布としては、偏りが比較的少ない周波数分布、ある周波数領域に高さの偏りが生じる周波数分布等が考えられる。
【００５３】
また、ステップＳ２の良否評価として、他に仮３次元データ７３より得られる外観の３次元形状の目視等による良否判定が考えられる。この場合、ステップＳ２における良否判断基準は、仮３次元データ７３により規定された路面パターンの外観形状となる。
【００５４】
図１に戻って、ステップＳ２で良判定がなされると、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３において、ステップＳ２で良判定とされた仮３次元データ７３を本３次元データとして決定する。
【００５５】
その後、ステップＳ４において、ステップＳ３で決定した本３次元データに基づき、３次元プリンタあるいは５面加工機等を用いて、路面パターンのモデルとなる路面型を作成する。
【００５６】
次に、ステップＳ５において、ステップＳ４で作成した路面型を型枠内に収め、従来同様、型枠の中にシリコンゴムを流し込み、路面パターン用型（成形型）を採取する。
【００５７】
その後、ステップＳ６において、従来同様、路面パターン用型にセラミックサンドとエポキシ樹脂を混ぜたものを流し込み、路面パターン７０を完成する。
【００５８】
なお、ステップＳ４を省略し、ステップＳ３で決定した仮３次元データ７３に基づき、既存のステップＳ５で、直接、路面パターン用型を得るようにしても良い。
【００５９】
図６は本実施の形態で作成された路面パターン７０（７０Ａ〜７０Ｃ）の例を模式的に示す説明図である。なお、図６(a)〜(c)にはそれぞれＸＹＺ直交座標系を示している。
【００６０】
同図(a)に示すように、３次元構造体である球の一部が凸部分７５Ａとして基準面ＢＳから同一高さで突出している球路面パターン７０Ａが形成されている。
【００６１】
同図(b)に示すように、３次元構造体である円柱の一部が凸部分７５Ｂとして基準面ＢＳから同一高さで突出している円柱路面パターン７０Ｂが形成されている。なお、凸部分７５Ｂは表面の外周部分がＲ面取り加工により丸められている。
【００６２】
同図(c)に示すように、３次元構造体である楕円柱の一部が凸部分７５Ｃとして基準面ＢＳから同一高さで突出している楕円柱路面パターン７０Ｃが形成されている。なお、凸部分７５Ｃは凸部分７５Ｂと同様、表面の外周部分がＲ面取り加工により丸められている。
【００６３】
なお、図６(a) 〜(c) で示した形状は一例であり、凸部分７５Ａ〜凸部分７５Ｃそれぞれにおいて高さを、均一にすることなく実路面形状に近くなるようにランダムに設定しても良い。また、凸部分７５Ａ〜凸部分７５Ｃそれぞれの形成密度を比較的低くしているのは、路面型及び路面パターン用型（成形型）を製作（加工）しやすくする目的もある。また、図６の(b)及び(c)で示した凸部分７５Ｂ及び７５ＣのＲ面取りに関し、Ｒ（半径）を指示するパラメータ成分も構造種別パラメータあるいは個別大きさパラメータに含める態様が考えられる。この際、Ｒをランダムに設定するようにしても良い。
【００６４】
（効果等）
本実施の形態における路面パターンの作成方法は、実際に路面パターン７０を完成する前段階である仮３次元データ７３の作成過程において、仮３次元データ７３を生成するステップＳ１をステップＳ２で良判定を受けるまで繰り返し実行することにより、最終的にステップＳ３において、ステップＳ２の良否判定基準（所定の判断基準）を満足する仮３次元データ７３を本３次元データとして得ることができる。
【００６５】
このため、本実施の形態の路面パターンの作成方法は、ステップＳ２の良否判定処理における良否判断基準を満足するラフロード用の路面パターン７０を確実に得ることができる。
【００６６】
その結果、本実施の形態の路面パターンの作成方法で得られた路面パターン７０を有するシャシダイナモメータによって車両性能を精度良く測定することができる効果を奏する。
【００６７】
そして、本実施の形態の路面パターンの作成方法は、路面パターン７０として、各々が球、楕円球、楕円柱、及び円柱等の３次元構造体の一部が基準面ＢＳから突出して得られる部分突出構造からなる複数の凸部分を有する路面パターン７０を生成することができる。
【００６８】
さらに、本実施の形態の路面パターンの作成方法は、ステップＳ２の良否判定処理において、良否判定基準を上述したフーリエ演算結果とすることにより、フーリエ演算結果より得られる高さ変化の周波数分布を参照して、所望の周波数分布に合致するフーリエ演算結果が得られた際、当該フーリエ演算結果が得られた仮３次元データ７３を本３次元データとして決定することができる。
【００６９】
また、本実施の形態の路面パターンの作成方法は、ステップＳ２の良否判定処理において、良否判定基準を仮３次元データ７３により規定された路面パターンの外観形状とすることにより、当該外観形状を参照して、所望の外観形状を規定した仮３次元データ７３を本３次元データとして決定することができる。
【００７０】
＜その他＞
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。例えば以下の変形が考えられる。
【００７１】
３次元構造体として上述した球、楕円球、楕円柱、及び円柱以外の構造体を採用しても、球及び円柱を混在させて仮３次元データ７３を得る等、複数種の３次元構造体を組み合わせても良い。
【００７２】
また、図１のステップＳ２の良否判定処理のおける良否判定基準として、上述したフーリエ演算結果及び路面パターンの外観形状以外の基準を用いても良い。
【符号の説明】
【００７３】
７  ローラ
７０  路面パターン
７０Ａ  球路面パターン
７０Ｂ  円柱路面パターン
７０Ｃ  楕円柱路面パターン
７３，７３Ａ，７３Ｂ  仮３次元データ
７５Ａ〜７５Ｃ  凸部分
８１ｔ  楕円突出部
８２ｔ  球突出部
８２，８２Ａ〜８２Ｃ  球
Ｒ７０  路面パターン形成領域
【図１】
2018080918.tif 000003
【図２】
2018080918.tif 000004
【図３】
2018080918.tif 000005
【図４】
2018080918.tif 000006
【図５】
2018080918.tif 000007
【図６】
2018080918.tif 000008
【図７】
2018080918.tif 000009
【図８】
2018080918.tif 000010
【図９】
2018080918.tif 000011
【図１０】
2018080918.tif 000012