(57)【要約】【課題】作業負担を軽減することができる読取装置を提供する。【解決手段】読取装置は、台車と、格納部と、アンテナとを備える。前記台車は、無線タグが付された物品を積載する積載部を有する。前記格納部は、前記台車の少なくとも前記積載部を格納する。前記アンテナは、前記格納部に格納された前記積載部に積載された前記物品に付された前記無線タグを読み取る電波を送受信する。【選択図】図４
2018132988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグが付された物品を積載する積載部を有する台車と、
前記台車の少なくとも前記積載部を格納可能な格納部と、
前記格納部に格納された前記積載部に積載された前記物品に付された前記無線タグを読み取る電波を送受信するアンテナと、
を備える読取装置。
【請求項２】
前記格納部は、内壁に前記アンテナを備える、
請求項１に記載の読取装置。
【請求項３】
前記台車は、前記アンテナを備える、
請求項１に記載の読取装置。
【請求項４】
前記台車は、前記格納部に前記台車を入れる開口と略同一の大きさであって、前記無線タグを読み取る電波を遮断する遮断部材を後部側に備える、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の読取装置。
【請求項５】
前記格納部に格納されている前記台車を検知する検知部を更に備え、
前記アンテナは、前記検知部が前記台車を検知したことを条件に、前記無線タグを読み取る電波を送受信する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線タグを用いた管理システムが知られている。このような管理システムは、管理対象の物品に付されたＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentification）タグ等の無線タグを読み取ることにより物品を管理している。
【０００３】
管理システムを運用する際には、非常に多くの無線タグを読取装置に読み取らせる場合がある。特許文献１に記載の技術は、無線タグが付された物品を収納した収納容器を作業者が持ち上げて、無線タグ自動読取装置に載置する必要があった。そのため、特許文献１に記載の技術は、無線タグが付された物品が重い場合や、無線タグが付された物品の数が多い場合等には、作業者にとって負担の大きい作業となっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、作業負担を軽減することができる読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の読取装置は、台車と、格納部と、アンテナとを備える。前記台車は、無線タグが付された物品を積載する積載部を有する。前記格納部は、前記台車の少なくとも前記積載部を格納する。前記アンテナは、前記格納部に格納された前記積載部に積載された前記物品に付された前記無線タグを読み取る電波を送受信する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る管理システムの一例を示す模式図である。
【図２】図２は、読取ボックスの一例を示す縦断図である。
【図３】図３は、読取ボックスの内部にカートが格納された状態の一例を示す縦断図である。
【図４】図４は、読取ボックスの内部にカートが格納された状態の一例を示す横断図である。
【図５】図５は、管理サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、読取ボックスのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図７は、管理システムの各装置が有する特徴的な機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、読取処理の一例を示すシーケンス図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係るカートのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る読取ボックスのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第３の実施形態に係る読取ボックスの内部にカートが格納された状態の一例を示す横断図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、実施形態に係る読取装置について詳細に説明する。以下に説明する実施形態は、読取装置の一実施形態であって、その構成や仕様等を限定するものではない。本実施形態は、書庫等において書類を管理する管理システムの読取装置への適用例である。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る管理システム１の一例を示す模式図である。管理システム１は、管理サーバ１０と、読取装置２０とを備える。そして、管理サーバ１０と、読取装置２０とは、有線又は無線のＬＡＮ（Local  Area  Network）等のネットワーク３０を介して通信可能に接続している。図１に示す管理システム１は、管理サーバ１０と、読取装置２０とをそれぞれ１台ずつ備えているが、管理サーバ１０と、読取装置２０とをそれぞれ複数台備えていてもよい。管理サーバ１０と、読取装置２０との台数は、それぞれ異なっていてもよい。
【０００９】
管理サーバ１０は、例えばパーソナルコンピュータ等のサーバ装置である。管理サーバ１０は、書庫に保管されている書類６０に関する各種情報を記憶する。なお、管理サーバ１０は、ハードウェアやソフトウェア等のコンピュータ資源を提供するクラウドサービス等により提供されるものであってもよい。さらに、管理サーバ１０は、複数台のサーバ装置等により構成されていてもよい。
【００１０】
読取装置２０は、カート４０と、読取ボックス５０とを備える。カート４０は、書類６０を運搬する台車等である。カート４０は、ハンドル４１と、積載部４２と、車輪４３と、遮断部４４とを備える。ハンドル４１は、書類６０を収集する作業員がカート４０を持つ部分である。積載部４２は、作業員が収集した書類６０を積載する部分である。車輪４３は、カート４０の下部に設けられる。遮断部４４は、無線タグ６１を読み取る電波を遮断する遮断部材で形成される。遮断部材は、例えば金属等の電波を反射する電波反射材であってもよいし、電波を吸収する電波吸収材であってもよい。
【００１１】
書類６０は、物品の一例である。書類６０には、無線タグ６１が付されている。無線タグ６１は、例えば電子タグや、ＩＣ（Integrated  Circuit）タグと呼ばれるＲＦＩＤ（Radio  Frequency  IDentification）タグ等である。無線タグ６１は、無線タグ６１が付されている書類６０に関するタグ情報を記憶している。例えば、タグ情報には、タグ情報コードと、書類情報とが含まれている。タグ情報コードは、無線タグ６１を識別可能な識別情報である。書類情報は、無線タグ６１が付されている書類６０に関する情報である。
【００１２】
読取ボックス５０は、カート４０に積載された書類６０に付された無線タグ６１を読み取る装置である。読取ボックス５０は、遮断部材で形成された筐体５１に覆われている。読取ボックス５０は、筐体５１の上面５２に操作パネル５３を備える。操作パネル５３は、例えば読取ボックス５０を操作する各種情報を表示するタッチパネルディスプレイである。さらに、操作パネル５３は、操作パネル５３が表示した各種表示内容に応じた操作を受け付ける。また、操作パネル５３は、機械式のボタン等を備えていてもよい。
【００１３】
ここで、図２は、読取ボックス５０の一例を示す縦断図である。図３は、読取ボックス５０の内部にカート４０が格納された状態の一例を示す縦断図である。図４は、読取ボックス５０の内部にカート４０が格納された状態の一例を示す横断図である。読取ボックス５０は、略箱型の筐体５１の正面に開口５８を備えている。開口５８は、読取ボックス５０の内部にカート４０を出し入れするための出入口である。開口５８の高さを示すＹ方向と、開口５８の横幅を示すＸ方向との大きさは、カート４０の高さと、カート４０の横幅と略同一となっている。
【００１４】
さらに、読取ボックス５０は、開口５８を読取ボックス５０の内側に開閉可能な扉５４を備えている。扉５４は、左右の両端に筐体５１と繋ぎ合わせる蝶番５４１を備えている。蝶番５４１は、扉５４を内側に開放する圧力がかかっていない場合に扉５４を扉閉する方向に付勢するバネを備えている。すなわち、扉５４は、内側に開放する圧力がかかっていない場合に開口５８を閉じることができる。
【００１５】
読取ボックス５０は、扉５４の内側に、カート４０を格納可能な格納部５５を設けている。格納部５５の高さを示すＹ方向の大きさは、カート４０の高さ以上となっている。また、格納部５５の横幅を示すＸ方向の大きさは、カート４０の横幅以上となっている。さらに、格納部５５の奥ゆきを示すＺ方向の大きさは、カート４０の奥ゆきよりも大きくなっている。このように、読取ボックス５０は、カート４０を格納可能な空間を有する格納部５５を備えている。さらに、読取ボックス５０は、内側に開放可能な扉５４を備えている。従って、作業員は、扉５４にカート４０を押し当てることにより、格納部５５にカート４０を格納することができる。
【００１６】
読取ボックス５０は、扉５４が設けられている面以外の面の内壁に、第１アンテナ５６１と、第２アンテナ５６２と、第３アンテナ５６３と、第４アンテナ５６４と、第５アンテナ５６５とを備える。第１アンテナ５６１と、第２アンテナ５６２と、第３アンテナ５６３と、第４アンテナ５６４と、第５アンテナ５６５とは、格納部５５に格納されたカート４０に積載された書類６０に付された無線タグ６１を読み取る電波を送受信するアンテナである。第１アンテナ５６１と、第２アンテナ５６２と、第３アンテナ５６３と、第４アンテナ５６４と、第５アンテナ５６５とは、格納部５５に格納されたカート４０の積載部４２に向けられている。なお、読取ボックス５０は、アンテナを５個備えているが、４個以下であってもよい。さらに、読取ボックス５０は、各面に２個以上のアンテナを備えていてもよい。また、第１アンテナ５６１と、第２アンテナ５６２と、第３アンテナ５６３と、第４アンテナ５６４と、第５アンテナ５６５とは、移動機構により移動する移動式のアンテナであってもよい。ここで、移動機構は、例えばアンテナが接続されたねじ軸と、ねじ軸を回転させるモータとを備えている。そして、移動機構は、モータを回転させることにより、ねじ軸に接続されたアンテナを、各アンテナが接続された面と平行に移動させる。
【００１７】
格納部５５は、筐体５１の内部に設けられている。すなわち、格納部５５は、無線タグ６１を読み取る電波を遮断する遮断部材に覆われている。よって、格納部５５は、無線タグ６１が読み取られる際に、電波が格納部５５の外部に漏れることを防止することができる。その結果、格納部５５は、格納部５５の外部にある書類６０に付された無線タグ６１のタグ情報を読み取ってしまうことを防止することができる。
【００１８】
ところで、上記構成の読取ボックス５０では、格納部５５にカート４０を格納している状態では、カート４０に扉５４が支持されるため開口５８を閉じることはできない（図３参照）。しかしながら、カート４０は、読取ボックス５０の開口５８と略同一の大きさであって、遮断部材で形成された遮断部４４を後部側に備えている。従って、カート４０は、前部側から格納部５５に格納された場合に、扉５４により閉じられていた格納部５５の開口５８を遮断部４４により閉じることができる。これにより、遮断部４４は、格納部５５にカート４０を入れる開口５８を閉じて、無線タグ６１を読み取る電波を遮断することができる。よって、カート４０と格納部５５とは、電波が格納部５５の外部に漏れることを防止することができる。
【００１９】
図５は、管理サーバ１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。管理サーバ１０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、通信インタフェース１０３と、表示部１０４と、操作部１０５とを備える。制御部１０１と、記憶部１０２と、通信インタフェース１０３と、表示部１０４と、操作部１０５とは、データバスやアドレスバス等のシステムバス１０６を介して相互に接続している。
【００２０】
制御部１０１は、管理サーバ１０の全体の動作を制御し、管理サーバ１０が提供する各種の機能を実現するコンピュータである。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）とを備える。ＣＰＵは、管理サーバ１０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換え自在に記憶したりする記憶媒体である。ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）として使い、ＲＯＭ又は記憶部１０２等に格納されたプログラムを実行する。
【００２１】
記憶部１０２は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）などの記憶装置である。記憶部１０２は、制御プログラム１０７と、タグ情報テーブル１０８とを記憶する。制御プログラム１０７は、オペレーティングシステムや、管理サーバ１０が提供する機能を実現させるプログラムである。制御プログラム１０７には、本実施形態に係る機能を実現させるプログラムが含まれる。
【００２２】
タグ情報テーブル１０８は、書類６０に付された無線タグ６１の各々から読み取ったタグ情報を記憶した情報テーブルである。すなわち、タグ情報テーブル１０８は、管理対象の書類６０の一覧を記憶する情報テーブルである。
【００２３】
通信インタフェース１０３は、ネットワーク３０に接続された読取装置２０等と通信するためのインタフェースである。
【００２４】
表示部１０４は、例えば、液晶表示装置である。操作部１０５は、キーボードや、マウス等の入力装置である。
【００２５】
図６は、読取ボックス５０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。読取ボックス５０は、制御部５０１と、記憶部５０２と、通信インタフェース５０３と、操作パネル５３と、センサ５０４と、第１アンテナ５６１と、第２アンテナ５６２と、第３アンテナ５６３と、第４アンテナ５６４と、第５アンテナ５６５とを備える。制御部５０１と、記憶部５０２と、通信インタフェース５０３と、操作パネル５３と、センサ５０４と、第１アンテナ５６１と、第２アンテナ５６２と、第３アンテナ５６３と、第４アンテナ５６４と、第５アンテナ５６５とは、データバスやアドレスバス等のシステムバス５０５を介して相互に接続している。
【００２６】
制御部５０１は、読取ボックス５０の全体の動作を制御し、読取ボックス５０が提供する各種の機能を実現するコンピュータである。制御部５０１は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。ＣＰＵは、読取ボックス５０の動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換え自在に記憶したりする記憶媒体である。ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）として使い、ＲＯＭ又は記憶部５０２等に格納されたプログラムを実行する。
【００２７】
記憶部５０２は、ＨＤＤやＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部５０２は、制御プログラム５０６を記憶する。制御プログラム５０６は、オペレーティングシステムや、読取ボックス５０が提供する機能を実現させるプログラムである。制御プログラム５０６には、本実施形態に係る機能を実現させるプログラムが含まれる。
【００２８】
通信インタフェース５０３は、ネットワーク３０に接続された管理サーバ１０等と通信するためのインタフェースである。
【００２９】
センサ５０４は、読取ボックス５０の格納部５５にカート４０が格納されているか否かの判定に使用される信号を出力する。例えば、センサ５０４は、赤外線等によりカート４０が格納されたことを検知する赤外線センサである。なお、センサ５０４は、赤外線に限らず、機械式のスイッチ等によりカート４０が格納されたことを検知してもよいし、カート４０の重量によりカート４０が格納されたことを検知してもよい。また、読取ボックス５０は、複数のセンサ５０４を備えていてもよい。さらに、読取ボックス５０は、複数のセンサ５０４を備えている場合には、異なる種類のセンサ５０４を備えていてもよい。
【００３０】
次に、管理システム１の各装置が有する特徴的な機能について説明する。ここで、図７は、管理システム１の各装置が有する特徴的な機能構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
管理サーバ１０の制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された制御プログラム１０７をＲＡＭに展開し、制御プログラム１０７に従って動作することで、各機能部をＲＡＭに生成する。具体的には、管理サーバ１０の制御部１０１は、機能部として、通信制御部１００１と、記憶制御部１００２とを備える。
【００３２】
通信制御部１００１は、通信インタフェース１０３を制御して、読取ボックス５０と通信する。
【００３３】
記憶制御部１００２は、通信制御部１００１がタグ情報を受信した場合に、タグ情報テーブル１０８に受信したタグ情報を記憶させる。
【００３４】
読取ボックス５０の制御部５０１は、記憶部５０２に記憶された制御プログラム５０６をＲＡＭに展開し、制御プログラム５０６に従って動作することで、各機能部をＲＡＭに生成する。具体的には、読取ボックス５０の制御部５０１は、機能部として、通信制御部５００１と、検知制御部５００２と、表示制御部５００３と、操作制御部５００４と、読取制御部５００５とを備える。
【００３５】
通信制御部５００１は、通信インタフェース５０３を制御して、管理サーバ１０と通信する。
【００３６】
検知制御部５００２は、検知部の一例である。検知制御部５００２は、センサ５０４から出力された信号に基づいて、格納部５５にカート４０が格納されたことを検知する。また、検知制御部５００２は、読取ボックス５０が複数のセンサ５０４を備えている場合には、複数のセンサ５０４から出力された信号に基づいて、格納部５５に格納されているカート４０を検知する。
【００３７】
表示制御部５００３は、操作パネル５３を制御して、各種画面を表示させる。例えば、表示制御部５００３は、格納部５５にカート４０が格納されたことを検知制御部５００２が検知した場合に、無線タグ６１の読み取りを開始する読取ボタンを操作パネル５３に表示させる。そして、表示制御部５００３は、無線タグ６１の読み取りが終了した場合に、無線タグ６１の読み取りが終了したことを表示した終了画面を操作パネル５３に表示させる。
【００３８】
操作制御部５００４は、操作パネル５３を制御して、各種操作を受け付ける。例えば、操作制御部５００４は、操作パネル５３に表示された読取ボタンを押下する操作を受け付ける。
【００３９】
読取制御部５００５は、格納部５５の内部にある無線タグ６１の読み取りを制御する。読取制御部５００５は、操作制御部５００４が読取ボタンを押下する操作を受け付けた場合に、格納部５５の内部にある無線タグ６１の読み取りを開始する。すなわち、読取制御部５００５は、第１アンテナ５６１と、第２アンテナ５６２と、第３アンテナ５６３と、第４アンテナ５６４と、第５アンテナ５６５とを制御して、無線タグ６１を読み取る。更に詳しくは、読取制御部５００５は、無線タグ６１を読み取る電波を各アンテナに送信させる。無線タグ６１は、電波を受信した場合に、記憶しているタグ情報を電波に乗せて送信する。各アンテナは、無線タグ６１から送信された電波を受信する。読取制御部５００５は、各アンテナが受信した電波に含まれているタグ情報を抽出する。これにより、読取制御部５００５は、無線タグ６１に記憶されたタグ情報を読み取る。また、読取制御部５００５は、一又は複数の無線タグ６１から読み取ったタグ情報の一覧を生成する。そして、読取制御部５００５は、タグ情報の一覧を通信制御部５００１に送信させる。さらに、読取制御部５００５は、無線タグ６１の読み取りが終了したことを表示制御部５００３に通知して、終了画面を表示させる。
【００４０】
次に、管理システム１が実行する読取処理について説明する。ここで、図８は、第１の実施形態の管理システム１が実行する読取処理の一例を示すシーケンス図である。
【００４１】
読取ボックス５０の検知制御部５００２は、読取ボックス５０の格納部５５にカート４０が格納されたことを検知するまで待機する（ステップＳ１０；Ｎｏ）。
【００４２】
一方、カート４０が格納されたことを検知したことを条件に（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、読取ボックス５０の表示制御部５００３は、操作パネル５３に読取ボタンを表示させる（ステップＳ１１）。
【００４３】
読取ボックス５０の操作制御部５００４は、読取ボタンを押下する操作を受け付けるまで待機する（ステップＳ１２；Ｎｏ）。
【００４４】
一方、読取ボタンを押下する操作を受け付けたことを条件に（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、読取ボックス５０の読取制御部５００５は、格納部５５の内部にある書類６０に付された無線タグ６１を読み取る読取処理を実行する（ステップＳ１３）。
【００４５】
読取ボックス５０の通信制御部５００１は、読取処理により読み取ったタグ情報を、管理サーバ１０に送信する（ステップＳ１４）。読取ボックス５０の表示制御部５００３は、読取処理が終了したことを示す終了画面を操作パネル５３に表示させる（ステップＳ１５）。
【００４６】
一方、管理サーバ１０の通信制御部１００１は、読取ボックス５０から送信されたタグ情報を受信する（ステップＳ２１）。管理サーバ１０の記憶制御部１００２は、受信したタグ情報を、タグ情報テーブル１０８に記憶させる（ステップＳ２２）。
【００４７】
以上により、管理システム１は、読取処理を終了する。
【００４８】
以上のように、第１の実施形態に係る管理システム１によれば、読取装置２０は、カート４０と、読取ボックス５０とを備える。読取装置２０は、作業員がカート４０を読取ボックス５０の格納部５５に押し込んだ場合に、カート４０に積載された書類６０に付された無線タグ６１を読み取る。従って、読取装置２０は、作業負担を軽減することができる。
【００４９】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態との相違点の説明を主に行い、第１の実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１の実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
第２の実施形態に係る読取装置２０によれば、読取ボックス５０ａに代えて、カート４０ａがアンテナを備えている点が第１の実施形態と異なっている。例えば、カート４０ａは、近距離無線通信等により読取ボックス５０ａから無線タグ６１の読取要求を受信した場合に、書類６０に付された無線タグ６１を読み取る。そして、カート４０ａは、読み取ったタグ情報を、近距離無線通信等により読取ボックス５０ａに送信する。
【００５１】
図９は、第２の実施形態に係るカート４０ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。カート４０ａは、制御部４０１と、記憶部４０２と、近距離無線通信インタフェース４０３と、第１アンテナ４６１と、第２アンテナ４６２と、第３アンテナ４６３と、第４アンテナ４６４と、第５アンテナ４６５とを備える。制御部４０１と、記憶部４０２と、近距離無線通信インタフェース４０３と、第１アンテナ４６１と、第２アンテナ４６２と、第３アンテナ４６３と、第４アンテナ４６４と、第５アンテナ４６５とは、データバスやアドレスバス等のシステムバス４０４を介して相互に接続している。
【００５２】
制御部４０１は、カート４０ａの全体の動作を制御し、カート４０ａが提供する各種の機能を実現するコンピュータである。制御部４０１は、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを備える。ＣＰＵは、カート４０ａの動作を統括的に制御する。ＲＯＭは、各種プログラムやデータを記憶する記憶媒体である。ＲＡＭは、各種プログラムを一時的に記憶したり、各種データを書き換え自在に記憶したりする記憶媒体である。ＣＰＵは、ＲＡＭをワークエリア（作業領域）として使い、ＲＯＭ又は記憶部４０２等に格納されたプログラムを実行する。そして、制御部４０１は、記憶部４０２と、近距離無線通信インタフェース４０３と、第１アンテナ４６１と、第２アンテナ４６２と、第３アンテナ４６３と、第４アンテナ４６４と、第５アンテナ４６５とを制御する。
【００５３】
記憶部４０２は、ＨＤＤやＳＳＤなどの記憶装置である。記憶部４０２は、制御プログラム４０５を記憶する。制御プログラム４０５は、オペレーティングシステムや、カート４０ａが提供する機能を実現させるプログラムである。制御プログラム４０５には、本実施形態に係る機能を実現させるプログラムが含まれる。
【００５４】
近距離無線通信インタフェース４０３は、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信するためのインタフェースである。例えば、近距離無線通信インタフェース４０３は、無線タグ６１の読取要求を読取ボックス５０ａから受信する。また、近距離無線通信インタフェース４０３は、無線タグ６１から読み取ったタグ情報を、読取ボックス５０ａに送信する。
【００５５】
第１アンテナ４６１と、第２アンテナ４６２と、第３アンテナ４６３と、第４アンテナ４６４と、第５アンテナ４６５とは、書類６０に付された無線タグ６１を読み取る電波を送受信するアンテナである。そして、第１アンテナ４６１と、第２アンテナ４６２と、第３アンテナ４６３と、第４アンテナ４６４と、第５アンテナ４６５とは、積載部４２の側面と底面とに設けられている。さらに、第１アンテナ４６１と、第２アンテナ４６２と、第３アンテナ４６３と、第４アンテナ４６４と、第５アンテナ４６５とは、積載部４２に向けられている。なお、カート４０ａは、アンテナを５個備えているが、４個以下であってもよい。さらに、カート４０ａは、各面に２個以上のアンテナを備えていてもよい。さらに、第１アンテナ４６１と、第２アンテナ４６２と、第３アンテナ４６３と、第４アンテナ４６４と、第５アンテナ４６５とは、移動機構により各アンテナが接続された面と平行に移動する移動式のアンテナであってもよい。
【００５６】
例えば、制御部４０１は、近距離無線通信インタフェース４０３が無線タグ６１の読取要求を受信した場合に、第１アンテナ４６１と、第２アンテナ４６２と、第３アンテナ４６３と、第４アンテナ４６４と、第５アンテナ４６５とに無線タグ６１を読み取る電波を送信させる。そして、制御部４０１は、第１アンテナ４６１と、第２アンテナ４６２と、第３アンテナ４６３と、第４アンテナ４６４と、第５アンテナ４６５との何れかがタグ情報を受信した場合に、受信したタグ情報を読取ボックス５０ａに送信させる。
【００５７】
図１０は、第２の実施形態に係る読取ボックス５０ａのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。読取ボックス５０ａは、制御部５０１と、記憶部５０２と、通信インタフェース５０３と、操作パネル５３と、センサ５０４と、近距離無線通信インタフェース５７１とを備える。そして、制御部５０１は、制御プログラム５０６に基づいて、システムバス５０５を介して接続された記憶部５０２と、通信インタフェース５０３と、操作パネル５３と、センサ５０４と、近距離無線通信インタフェース５７１とを制御する。
【００５８】
近距離無線通信インタフェース５７１は、ＮＦＣ、赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信するためのインタフェースである。例えば、近距離無線通信インタフェース５７１は、無線タグ６１の読取要求をカート４０ａに送信する。また、近距離無線通信インタフェース５７１は、タグ情報をカート４０ａから受信する。
【００５９】
以上のように、第２の実施形態に係る管理システム１によれば、読取装置２０は、第１の実施形態と同様に、書類６０を積載したカート４０ａを読取ボックス５０ａの格納部５５に押し込む操作により無線タグ６１を読み取る。従って、読取装置２０は、作業負担を軽減することができる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態との相違点の説明を主に行い、第１の実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１の実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
ここで、図１１は、第３の実施形態に係る読取ボックス５０ｂの内部にカート４０ｂが格納された状態の一例を示す横断図である。第３の実施形態に係る読取装置２０によれば、読取ボックス５０ｂは、カート４０ｂの積載部４２を格納可能な格納部５５ｂを備えている。また、読取ボックス５０ｂは、カート４０ｂの積載部４２の出入口となる開口５８ｂを備えている。そして、開口５８ｂの高さを示すＹ方向と、開口５８ｂの横幅を示すＸ方向との大きさは、カート４０ｂの積載部４２の高さと、カート４０ｂの積載部４２の横幅と略同一となっている。また、格納部５５ｂの高さを示すＹ方向と、格納部５５ｂの横幅を示すＸ方向と、格納部５５ｂの奥ゆきを示すＺ方向との大きさは、カート４０ｂの積載部４２の高さと、カート４０ｂの積載部４２の横幅と、カート４０ｂの積載部４２の奥ゆきと略同一となっている。
【００６２】
カート４０ｂが備える遮断部４４ｂは、読取ボックス５０ｂの開口５８ｂと略同一の大きさに形成される。そして、カート４０ｂは、積載部４２に遮断部４４ｂを備えている。
【００６３】
ここで、遮断部４４ｂが金属等の場合、遮断部４４ｂの近くに無線タグ６１があると、遮断部４４が干渉してしまい無線タグ６１の読み取りを阻害してしまう。そこで、カート４０ｂは、無線タグ６１の読み取りの干渉を防止する不干渉部４７を備える。不干渉部４７は、例えば、誘電体で構成されている。なお、不干渉部４７は、誘電体に限らず、無線タグ６１と、遮断部４４ｂとの間に隙間を発生させるものであってもよい。なお、カート４０ｂは、積載部４２の外部に遮断部４４ｂを備えていてもよい。この場合には、カート４０ｂは、無線タグ６１と、遮断部４４ｂとの間に十分な隙間を有していることから不干渉部４７を備えていなくてもよい。
【００６４】
以上のように、第３の実施形態に係る管理システム１によれば、読取装置２０は、第１の実施形態と同様に、書類６０を積載したカート４０ｂを読取ボックス５０ｂの格納部５５ｂに押し込む操作により無線タグ６１を読み取る。従って、読取装置２０は、作業負担を軽減することができる。さらに、第３の実施形態に係る読取ボックス５０ｂは小型であることから、狭い領域に配置することができる。
【００６５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００６６】
また、上記実施形態では、読取ボックス５０、５０ｂにアンテナが設けられている場合と、カート４０ａにアンテナが設けられている場合とを例に説明した。しかしながら、アンテナは、読取ボックス５０、５０ａ、５０ｂと、カート４０、４０ａ、４０ｂとに分散して設置されていてもよい。さらに、格納部５５がカート４０ａの全体を格納する場合には、カート４０ａは、積載部４２に限らず、他の位置にアンテナを備えていてもよい。例えば、カート４０ａは、車輪４３を支持するフレームに、積載部４２の方向に向けてアンテナを備えていてもよいし、積載部４２の外側にアンテナを支持するフレームを設けて、アンテナを備えてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、読取装置２０は、操作パネル５３に表示した読取ボタンが押下された場合に無線タグ６１を読み取る読取処理を開始すると説明した。しかし、読取装置２０は、検知制御部５００２がカート４０、４０ａ、４０ｂを検知したことを条件に、読取処理を開始してもよい。すなわち、読取装置２０は、読取ボタンが押下されるか否かに関わらず、読取処理を開始してもよい。
【００６８】
上記実施形態や変形例の各装置で実行されるプログラムは、各装置が備える記憶媒体（ＲＯＭ又は記憶部）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らないものとする。例えば、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【００６９】
また、上記実施形態や変形例の各装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよいし、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  管理システム
１０  管理サーバ
２０  読取装置
４０、４０ａ、４０ｂ  カート
４２  積載部
４４、４４ｂ  遮断部
５０、５０ａ、５０ｂ  読取ボックス
５５、５５ｂ  格納部
６１  無線タグ
４６１、５６１  第１アンテナ
４６２、５６２  第２アンテナ
４６３、５６３  第３アンテナ
４６４、５６４  第４アンテナ
４６５、５６５  第５アンテナ
１００１  通信制御部
１００２  記憶制御部
５００１  通信制御部
５００２  検知制御部
５００３  表示制御部
５００４  操作制御部
５００５  読取制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００５−２６７０７５号公報
【図１】
2018132988.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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