(57)【要約】【課題】適切なクリーニング時間を設定することができる。【解決手段】クリーニング時間予測装置１３０の制御装置１４０は、チェックパターンに基づいて、ノズルの吐出不良の状態を数値化した不良状態係数を決定する不良状態係数決定部１４６と、待機時間に基づいて待機時間係数を決定する待機時間係数決定部１４８と、ノズルの不良頻度に基づいて不良頻度係数を決定する不良頻度係数決定部１５０と、不良状態係数、待機時間係数および不良頻度係数に基づいて、予測特徴量を算出する予測特徴量算出部１５２と、実クリーニング時間と実特徴量とを関連付けさせた特徴量テーブルＴ２に基づいて、予測特徴量に対応したクリーニング時間であり、かつ、ノズルの吐出不良が解消されると推定されるクリーニング時間を予測するクリーニング時間予測部１５４を備えた。【選択図】図４
2018153922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドを備え、前記ノズルの吐出状態を確認可能なチェックパターンを印刷可能なインクジェットプリンタにおいて、前記ノズルの吐出不良を解消するためのクリーニングの時間を予測するクリーニング時間予測装置であって、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記インクジェットプリンタの待機時間、および、所定の時間内において前記ノズルの吐出不良が発生した回数である不良頻度が予め記憶された記憶部と、
前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良の状態を数値化した不良状態係数を決定する不良状態係数決定部と、
前記待機時間に基づいて、クリーニング時間を予測するための指標である特徴量を算出するために用いられる係数である待機時間係数を決定する待機時間係数決定部と、
前記不良頻度に基づいて、前記特徴量を算出するために用いられる係数である不良頻度係数を決定する不良頻度係数決定部と、
前記不良状態係数、前記待機時間係数、および前記不良頻度係数に基づいて、前記特徴量である予測特徴量を算出する予測特徴量算出部と、
を備え、
前記記憶部には、実際に行なわれたクリーニング時間である実クリーニング時間と、前記実クリーニング時間に対応する前記特徴量である実特徴量とを関連付けた特徴量テーブルが予め記憶されており、
前記制御装置は、前記特徴量テーブルに基づいて、前記予測特徴量に対応したクリーニング時間であり、かつ、前記ノズルの吐出不良が解消されると推定されるクリーニング時間を予測するクリーニング時間予測部を備えた、クリーニング時間予測装置。
【請求項２】
前記予測特徴量算出部は、前記予測特徴量をＦ、前記不良状態係数をＤ１、前記待機時間係数をＤ２、および、前記不良頻度係数をＤ３としたとき、
Ｆ＝Ｄ１×Ｄ２×Ｄ３
で表される式によって、前記予測特徴量を算出する、請求項１に記載されたクリーニング予測装置。
【請求項３】
前記記憶部には、前記チェックパターンに基づく前記ノズルの吐出不良の状態の程度である複数の不良状態と、前記不良状態に対応する前記不良状態係数とを関連付けた不良状態係数テーブルが予め記憶され、
前記不良状態係数決定部は、前記インクジェットプリンタによって印刷された前記チェックパターンの前記不良状態がどの前記不良状態であるかを決定し、決定した前記不良状態に対応する前記不良状態係数を、前記不良状態係数テーブルを参照することで決定する、請求項１または２に記載されたクリーニング時間予測装置。
【請求項４】
前記チェックパターンは、前記ノズルから吐出されるインクの複数のドットによって形成された印刷ラインを有し、
前記印刷ラインには、基準となる基準位置および基準形状が予め設定されており、
前記不良状態には、
前記印刷ラインが前記基準形状と比較して、１ドット抜けている状態である第１不良状態と、
前記印刷ラインが前記基準形状と比較して、２ドット抜けている状態である第２不良状態と、
前記印刷ラインが前記基準形状と比較して、３ドット以上抜けている状態である第３不良状態と、
前記印刷ラインが前記基準位置と比較して、所定の第１方向にずれている状態である第４不良状態と、
前記印刷ラインが前記基準位置と比較して、前記第１方向と直交する第２方向にずれている状態である第５不良状態と、
前記印刷ラインが前記基準位置と比較して、前記第１方向および前記第２方向にずれている状態である第６不良状態と、
前記印刷ラインが前記基準位置と比較して、斜めにずれている状態である第７不良状態と、
を有し、
前記不良状態係数テーブルにおいて、
前記第１不良状態に対応する前記不良状態係数は、第１不良状態係数であり、
前記第２不良状態に対応する前記不良状態係数は、前記第１不良状態係数よりも大きい第２不良状態係数であり、
前記第３不良状態、前記第４不良状態、前記第５不良状態、および、前記第６不良状態にそれぞれ対応する前記不良状態係数は、前記第２不良状態係数よりも大きい第３不良状態係数であり、
前記第７不良状態に対応する前記不良状態係数は、前記第３不良状態係数よりも大きい第４不良状態係数である、請求項３に記載されたクリーニング時間予測装置。
【請求項５】
前記待機時間係数決定部は、前記待機時間係数をＤ２、前記待機時間をｔとしたとき、下記式によって、前記待機時間係数を算出する、請求項１から４までの何れか１つに記載されたクリーニング時間予測装置。
【数１】
2018153922.tif 000004
【請求項６】
前記不良頻度係数決定部は、前記不良頻度係数をＤ３、前記不良頻度をｎ、所定の定数をαとしたとき、
Ｄ３＝ｅｘｐ（αｎ）
で表される式によって、前記不良頻度係数を算出する、請求項１から５までの何れか１つに記載されたクリーニング時間予測装置。
【請求項７】
前記クリーニング時間予測部は、前記予測特徴量と前記特徴量テーブルを参照し、ガウス過程を用いてクリーニング時間を予測する、請求項１から６までの何れか１つに記載されたクリーニング時間予測装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか１つに記載されたクリーニング時間予測装置と、
前記インクヘッド、記録媒体が載置される載置部、および、印刷制御装置を備えた前記インクジェットプリンタと、
を備えた、印刷システム。
【請求項９】
前記印刷制御装置は、前記載置部に載置された前記記録媒体に前記チェックパターンを印刷するチェックパターン印刷部を備え、
前記制御装置と通信可能に接続され、前記記録媒体に印刷された前記チェックパターンを撮影する撮影装置を備え、
前記制御装置は、前記撮影装置によって撮影された前記チェックパターンの画像を前記記憶部に保存する画像保存部を備えた、請求項８に記載された印刷システム。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記クリーニング時間予測部によって予測されたクリーニング時間である予測クリーニング時間を前記印刷制御装置に送信するクリーニング時間送信部を備え、
前記インクジェットプリンタは、
前記インクヘッドの前記ノズルを覆うように、前記インクヘッドに装着されるキャップと、
前記キャップを前記インクヘッドに対して着脱可能なように移動させるキャップ移動機構と、
前記キャップに接続され、前記インクヘッドに前記キャップが装着されている際に前記インクヘッド内のインクを吸引する吸引ポンプと、
を備え、
前記印刷制御装置は、前記クリーニング時間送信部によって送信された前記予測クリーニング時間の間、前記インクヘッド内のインクを前記吸引ポンプによって吸引させるように制御することで、前記インクヘッドのクリーニングを行うクリーニング制御部を備えた、請求項９に記載された印刷システム。
【請求項１１】
前記チェックパターン印刷部は、前記クリーニング制御部によって前記インクヘッドのクリーニングが完了した後、前記載置部に載置された前記記録媒体に前記チェックパターンを印刷するように構成されており、
前記画像保存部は、前記撮影装置によって撮影された前記チェックパターンであって、クリーニングが完了した後の前記チェックパターンである完了チェックパターンの画像を前記記憶部に保存し、
前記制御装置は、
前記完了チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良が解消したか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記ノズルの吐出不良が解消されたと判定された場合、前記特徴量テーブルに、前記予測特徴量と、前記予測クリーニング時間とを対応させて追加する追加部と、
を備えた、請求項１０に記載された印刷システム。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記判定部によって前記ノズルの吐出不良が解消していないと判定された場合、クリーニングを再度行なう信号である再クリーニング信号を前記印刷制御装置に送信する再クリーニング指定部を備え、
前記印刷制御装置が前記再クリーニング信号を受信した後、前記クリーニング制御部は、前記インクヘッドのクリーニングを行う、請求項１１に記載された印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング時間予測装置および印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ノズルからのインクの吐出状態を検出し、吐出状態に応じてクリーニングを実施するインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、ノズルの吐出状態を確認するためのチェックパターンが開示されている。チェックパターンは、目詰まりなどの理由でノズルが吐出不良に陥っていないかを確認するための検査用画像であり、記録媒体上に印刷される画像である。
【０００３】
例えば、複数のノズルのうち、あるノズルが吐出不良でインクを吐出することができなくなると、記録媒体上に印刷されたチェックパターンでは、当該ノズルがインクを吐出するべき位置にインクドットの欠落が発生する。このように、ノズルが何らかの吐出不良状態である場合、チェックパターンには何らかの欠陥が現れる。このようなチェックパターンを定期的に印刷することにより、インクジェットプリンタにおける各ノズルの吐出状態を定期的に確認することができる。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、記録媒体上に印刷されたチェックパターンをユーザが目視で確認した後に、インクヘッドのクリーニングを実施するか否かを入力することが可能な受付手段を備えている。そして、受付手段にクリーニングの実施が指示された場合にクリーニングを実施する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６１７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、クリーニングの実施の有無、および、クリーニングの実施時間は、ユーザがチェックパターンを目視で確認することで決定されていた。特に、クリーニングの実施時間は、ユーザの経験則によって決定されていた。そのため、クリーニングの実施時間が短いため、クリーニングが実施された後であってもノズルの吐出不良が解消されていないことがあった。また、クリーニングの実施時間が長過ぎるため、必要以上に長い時間、クリーニングが実施されていたことがあった。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、クリーニングの実施時間を適切な時間に設定することが可能なクリーニング時間予測装置および印刷システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るクリーニング時間予測装置は、インクを吐出する複数のノズルを有するインクヘッドを備え、前記ノズルの吐出状態を確認可能なチェックパターンを印刷可能なインクジェットプリンタにおいて、前記ノズルの吐出不良を解消するためのクリーニングの時間を予測するクリーニング時間予測装置である。前記クリーニング時間予測装置は、制御装置を備えている。前記制御装置は、記憶部と、不良状態係数決定部と、待機時間係数決定部と、不良頻度係数決定部と、予測特徴量算出部と、を備えている。前記記憶部には、前記インクジェットプリンタの待機時間、および、所定の時間内において前記ノズルの吐出不良が発生した回数である不良頻度が予め記憶されている。前記不良状態係数決定部は、前記チェックパターンに基づいて、前記ノズルの吐出不良の状態を数値化した不良状態係数を決定する。前記待機時間係数決定部は、前記待機時間に基づいて、クリーニング時間を予測するための指標である特徴量を算出するために用いられる係数である待機時間係数を決定する。前記不良頻度係数決定部は、前記不良頻度に基づいて、前記特徴量を算出するために用いられる係数である不良頻度係数を決定する。前記予測特徴量算出部は、前記不良状態係数、前記待機時間係数、および前記不良頻度係数に基づいて、前記特徴量である予測特徴量を算出する。前記記憶部には、実際に行なわれたクリーニング時間である実クリーニング時間と、前記実クリーニング時間に対応する前記特徴量である実特徴量とを関連付けた特徴量テーブルが予め記憶されている。前記制御装置は、前記特徴量テーブルに基づいて、前記予測特徴量に対応したクリーニング時間であり、かつ、前記ノズルの吐出不良が解消されると推定されるクリーニング時間を予測するクリーニング時間予測部を備えている。
【０００８】
ノズルの吐出不良の状態によって、必要なクリーニング時間は変化する。また、待機時間が長い程、インクが固化するおそれがあり、クリーニング時間が長くなるといえる。不良頻度が高い程、ノズルの吐出不良が発生し易く、クリーニング時間が長くなるといえる。そこで、前記クリーニング時間予測装置によれば、クリーニング時間を予測する際に使用される予測特徴量は、クリーニング時間に影響を与える係数である不良状態係数、待機時間係数、および、不良頻度係数に基づいて算出される。そして、実際に行われた実クリーニング時間と実特徴量との関係を示した特徴量テーブルを用いて、予測特徴量に対応するクリーニング時間を予測している。このように、クリーニング時間に影響を与えそうな係数に基づいて、クリーニング時間を予測することで、適切なクリーニング時間を予測することができる。また、実クリーニング時間と実特徴量との関係を示した特徴量テーブルを用いて、予測特徴量に対応するクリーニング時間を予測しているため、対象となるインクジェットプリンタのインクヘッドに即したクリーニング時間を設定することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クリーニングの実施時間を適切な時間に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る印刷システムのインクジェットプリンタの正面図である。
【図２】キャリッジの記録媒体と対向する側の面の構成を示す模式図である。
【図３】キャッピング装置の周辺の構成を示す正面図である。
【図４】印刷システムのブロック図である。
【図５】チェックパターンの一例を示す模式図である。
【図６Ａ】第１不良状態を示すチェックパターンの模式図である。
【図６Ｂ】第２不良状態を示すチェックパターンの模式図である。
【図６Ｃ】第３不良状態を示すチェックパターンの模式図である。
【図６Ｄ】第４不良状態を示すチェックパターンの模式図である。
【図６Ｅ】第５不良状態を示すチェックパターンの模式図である。
【図６Ｆ】第６不良状態を示すチェックパターンの模式図である。
【図６Ｇ】第７不良状態を示すチェックパターンの模式図である。
【図７】不良状態係数テーブルの一例を示す図である。
【図８】クリーニング時間を予測し、予測したクリーニング時間でクリーニングを実施する手順について示したフローチャートである。
【図９】特徴量テーブルの一例を示す図である。
【図１０】各推定特徴量と推定クリーニング時間とを関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るクリーニング時間予測装置を備えた印刷システムについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る印刷システム１００のインクジェットプリンタ１０の正面図である。以下の説明では、インクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう。）１０を正面から見たときに、プリンタ１０から遠ざかる方を前方、プリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。なお、本実施形態では、副走査方向Ｘが本発明の「第１方向」に対応している。主走査方向Ｙが本発明の「第２方向」に対応している。
【００１３】
図１に示すように、印刷システム１００は、プリンタ１０と、クリーニング時間予測装置１３０とを備えている。プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、ロール状の記録媒体５を順次前方に移動させると共に、主走査方向Ｙに移動するインクヘッド４０、５０、６０、７０（図２参照）からインクが吐出することによって、記録媒体５上に画像を印刷する。以下では、インクヘッド４０、５０、６０、７０をインクヘッド４０〜７０と適宜記載する。
【００１４】
記録媒体５は、画像が印刷される対象物である。なお、記録媒体５の種類は特に限定されない。記録媒体５は、例えば普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類であってもよい。また、記録媒体５は、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）またはポリエステルなどの樹脂製またはガラス製などの透明なシートであってもよい。記録媒体５は、金属製またはゴム製などのシートであってもよい。
【００１５】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、プラテン１６を備えている。プリンタ本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。脚１１は、プリンタ本体１０ａを支持するものであり、プリンタ本体１０ａの下面に設けられている。操作パネル１２は、例えばプリンタ本体１０ａの右側の前面に設けられている。ただし、操作パネル１２の位置は特に限定されない。操作パネル１２は、例えば、ユーザが印刷に関する操作を行うものである。図示は省略するが、操作パネル１２には、例えば、解像度、インクの濃さなどの印刷に関する情報や、印刷中のプリンタ１０のステータスなどが表示される表示部、および、印刷に関する情報を入力するための入力部などが備えられている。
【００１６】
プラテン１６は、記録媒体５への印刷の際、記録媒体５を支持するものである。プラテン１６には、記録媒体５が載置される。記録媒体５への印刷は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は主走査方向Ｙに延びている。なお、本実施形態では、プラテン１６は本発明の「載置部」に対応している。
【００１７】
本実施形態では、プリンタ１０は、ヘッド移動機構３１と、媒体搬送機構３２とを備えている。ヘッド移動機構３１は、プラテン１６に載置された記録媒体５に対してインクヘッド４０〜７０（図２参照）を相対的に主走査方向Ｙに移動させる機構である。本実施形態では、ヘッド移動機構３１は、インクヘッド４０〜７０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３１の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構３１は、ガイドレール２０と、プーリ２１と、プーリ２２と、無端状のベルト２３と、キャリッジモータ２４と、キャリッジ３０とを備えている。ガイドレール２０は、キャリッジ３０の主走査方向Ｙへの移動をガイドするものである。ガイドレール２０は、プラテン１６の上方に配置されている。ガイドレール２０は主走査方向Ｙに延びている。プーリ２１は、ガイドレール２０の左端部分に設けられている。プーリ２２は、ガイドレール２０の右端部分に設けられている。ベルト２３は、プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられている。本実施形態では、右側のプーリ２２には、キャリッジモータ２４が接続されている。ただし、キャリッジモータ２４は、左側のプーリ２１に接続されていてもよい。ここでは、キャリッジモータ２４が駆動して、プーリ２２が回転することで、プーリ２１とプーリ２２との間においてベルト２３が走行する。
【００１８】
キャリッジ３０は、ベルト２３に取り付けられている。キャリッジ３０は、ガイドレール２０に係合しており、ガイドレール２０に摺動自在に設けられている。キャリッジ３０には、インクヘッド４０〜７０（図２参照）が搭載されている。本実施形態では、キャリッジモータ２４の駆動によってベルト２３が走行して、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動することに伴い、キャリッジ３０に搭載されたインクヘッド４０〜７０は主走査方向Ｙに移動する。
【００１９】
媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５をインクヘッド４０〜７０に対して相対的に副走査方向Ｘに移動させるものである。ここでは、媒体搬送機構３２は、プラテン１６に載置された記録媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。なお、媒体搬送機構３２の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体搬送機構３２は、グリットローラ２５と、ピンチローラ２６と、フィードモータ２７（図４参照）とを備えている。グリットローラ２５は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ２５の一部はプラテン１６に埋設されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５を上から押え付けるものである。ピンチローラ２６は、グリットローラ２５と上下方向で対向するように、グリットローラ２５の上方に配置されている。ピンチローラ２６は、記録媒体５の厚みに応じて、上下方向に移動可能に構成されていてもよい。なお、グリットローラ２５およびピンチローラ２６のそれぞれの配置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、グリットローラ２５およびピンチローラ２６は、プラテン１６の左端部および右端部にそれぞれ配置されている。図４に示すように、フィードモータ２７は、グリットローラ２５に接続されている。グリットローラ２５とピンチローラ２６との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２７が駆動してグリットローラ２５が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【００２０】
図２は、キャリッジ３０の記録媒体５と対向する側の面（本実施形態では下面）の構成を示す模式図である。図２は、キャリッジ３０の下面を上方に向かって見た図である。図２に示すように、プリンタ１０は、インクヘッド４０、５０、６０、７０を備えている。インクヘッド４０〜７０は、キャリッジ３０の下面に保持されている。インクヘッド４０〜７０は、プラテン１６（図１参照）よりも上方に配置され、キャリッジ３０を介してガイドレール２０（図１参照）に摺動自在に設けられている。インクヘッド４０〜７０は、ヘッド移動機構３１によってガイドレール２０に沿って主走査方向Ｙに移動する。各インクヘッド４０〜７０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。詳しくは、左側からインクヘッド４０、５０、６０、７０の順に並んで配置されている。ここでは、インクヘッド４０〜７０の数は、４つである。しかしながら、インクヘッド４０〜７０の数は特に限定されない。
【００２１】
各インクヘッド４０〜７０は、それぞれ異なる色調のインクを貯留するインクカートリッジと接続している。本実施形態では、インクヘッド４０は、マゼンタインクを吐出する。インクヘッド５０は、イエローインクを吐出する。インクヘッド６０は、シアンインクを吐出する。インクヘッド７０は、ブラックインクを吐出する。ただし、各インクヘッド４０〜７０から吐出されるインクの色の種類は上記４種類に限定されない。また、インクの材料は何ら限定されず、従来からのインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよいし、水性染料インク、あるいは、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型の顔料インクなどであってもよい。
【００２２】
図２に示すように、複数のインクヘッド４０〜７０は、それぞれ副走査方向Ｘに並んだ複数のノズルを有している。詳しくは、インクヘッド４０は、複数のノズル４１を有している。インクヘッド５０は、複数のノズル５１を有している。インクヘッド６０は、複数のノズル６１を有している。インクヘッド７０は、複数のノズル７１を有している。ノズル４１、５１、６１、７１は、そこからインクが吐出される部位である。以下、ノズル４１、５１、６１、７１のことをノズル４１〜７１と適宜記載する。なお、図２において、インクヘッド４０、５０、６０、７０には、それぞれ１０個のノズルが図示されているが、実際にはさらに多数（例えば１８０個）のノズルが形成されている。また、各インクヘッド４０、５０、６０、７０の副走査方向Ｘの長さは、例えば、１インチである。そこで、上記した場合には、インクの吐出密度は、１８０ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈ）である。ただし、各インクヘッド４０〜７０の副走査方向Ｘの長さ、および各インクヘッド４０〜７０が備えるノズルの数は、何ら限定されない。
【００２３】
図３は、キャッピング装置９０の周辺の構成を示す正面図である。図３に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置９０を備えている。キャッピング装置９０は、キャップ９１と、キャップ移動機構９２と、吸引ポンプ９３とを備えている。キャップ９１およびキャップ移動機構９２は、ガイドレール２０の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ３０およびインクヘッド４０〜７０が待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール２０の左端部であってもよい。
【００２４】
キャップ９１は、インクヘッド４０〜７０のノズル４１〜７１（図２参照）に付着したインクが硬化してノズル４１〜７１が目詰まりすることを抑制する部材である。キャップ９１は、印刷待機時において、ノズル４１〜７１を覆うように下方からインクヘッド４０〜７０に装着される。キャップ移動機構９２は、キャップ９１を支持している。キャップ移動機構９２は、キャップ９１をインクヘッド４０〜７０に対して着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構９２は、キャップ９１を上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構９２の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ９２ａを備えている。キャップ移動機構９２は、駆動モータ９２ａを駆動させることによって、キャップ９１を上下方向に移動させる。キャップ９１は、上下方向に移動することによって、インクヘッド４０〜７０に装着され、またインクヘッド４０〜７０から離反される。
【００２５】
吸引ポンプ９３は、インクヘッド４０〜７０にキャップ９１が装着されている状態において、インクヘッド４０〜７０内のインクを吸引する部材である。上記吸引は、ノズル４１〜７１の吐出不良を解消させる作業であり、ノズル４１〜７１の詰まりを予防するための作業である。吸引ポンプ９３の吸引口は、キャップ９１に接続されている。吸引ポンプ９３の排出口は、廃液タンク（図示せず）に接続されている。吸引ポンプ９３によって吸引されたインクは、上記廃液タンクに排出される。
【００２６】
なお、キャッピング装置９０の左方には、ワイパー９５が設けられていてもよい。ワイパー９５は、インクヘッド４０〜７０の下面を拭う部材である。ワイパー９５は、ガイドレール２０の下方に配置されている。ワイパー９５は、キャリッジ３０がワイパー９５の上方を通過するとき、インクヘッド４０〜７０の下面に接するように構成されている。ワイパー９５は、板状の部材であって、例えばゴムなどによって形成されている。
【００２７】
図４は、印刷システム１００のブロック図である。図４に示すように、プリンタ１０は、印刷制御装置１１０を備えている。印刷制御装置１１０は、記録媒体５への印刷を制御する装置である。印刷制御装置１１０の構成は特に限定されない。印刷制御装置１１０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図１に示すように、印刷制御装置１１０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられている。ただし、印刷制御装置１１０はプリンタ本体１０ａの内部に設けられていなくてもよい。例えば、印刷制御装置１１０は、プリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、印刷制御装置１１０は、有線または無線を介してプリンタ本体１０ａと通信可能に接続されている。
【００２８】
本実施形態では、図４に示すように、印刷制御装置１１０は、操作パネル１２と、ヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４と、媒体搬送機構３２のフィードモータ２７と、インクヘッド４０〜７０と、キャッピング装置９０の駆動モータ９２ａと、吸引ポンプ９３と通信可能に接続している。印刷制御装置１１０は、操作パネル１２、キャリッジモータ２４、フィードモータ２７、インクヘッド４０〜７０、駆動モータ９２ａ、および、吸引ポンプ９３を制御する。印刷制御装置１１０は、ヘッド移動機構３１のキャリッジモータ２４の駆動を制御することで、プーリ２２の回転、および、ベルト２３（図１参照）の走行を制御する。このことで、印刷制御装置１１０は、インクヘッド４０〜７０における主走査方向Ｙへの移動を制御する。印刷制御装置１１０は、媒体搬送機構３２のフィードモータ２７の駆動を制御してグリットローラ２５の回転を制御することで、プラテン１６に載置された記録媒体５における副走査方向Ｘへの移動を制御する。印刷制御装置１１０は、インクヘッド４０〜７０がインクを吐出するタイミングなどを制御する。印刷制御装置１１０は、キャッピング装置９０の駆動モータ９２ａの駆動を制御することで、キャップ９１の上下方向への移動を制御する。また、印刷制御装置１１０は、吸引ポンプ９３がインクヘッド４０〜７０内のインクを吸引するタイミングなどを制御する。
【００２９】
本実施形態では、印刷制御装置１１０は、印刷側記憶部１１２と、通常印刷部１１４と、チェックパターン印刷部１１６と、クリーニング制御部１１８を備えている。上述した各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上述した各部は、プロセッサによって行なわれるおのであってもよい。
【００３０】
通常印刷部１１４は、印刷動作を制御するものである。通常印刷部１１４は、いわゆる、通常の画像印刷を行う。通常印刷部１１４は、印刷側記憶部１１２に予め記憶された画像データ、または、外部のコンピュータなどによって指定された画像データに基づいて、記録媒体５上に画像の印刷を行わせる。詳しくは、通常印刷部１１４は、キャリッジ３０を主走査方向Ｙに移動させるようにヘッド移動機構３１を制御すると共に、各インクヘッド４０〜７０からインクを吐出させ、プラテン１６に載置された記録媒体５上にインクを着弾させる。また、通常印刷部１１４は、記録媒体５が順次前方に搬送されるように、媒体搬送機構３２を制御する。以上のようにして、通常印刷部１１４によって通常の印刷が行われる。
【００３１】
図５は、チェックパターンＰ１の一例を示す模式図である。図５では、チェックパターンＰ１の左側には、平面視におけるインクヘッド４０〜７０が示されている。図５では、見易さを考慮して、インクヘッド４０〜７０およびノズル４１〜７１は実線で示されている。また、図５では、説明の簡略化のため、各インクヘッド４０〜７０が有する各ノズル４１〜７１の数は１０個としている。チェックパターン印刷部１１６は、記録媒体５にチェックパターンＰ１（図５参照）を印刷するものである。ここで、チェックパターンＰ１とは、各インクヘッド４０〜７０の各ノズル４１〜７１の１つ１つの吐出状態を確認するための検査用画像である。例えば、インクの吐出不良が生じているノズル４１〜７１が存在する場合、当該ノズルがインクを吐出すべきチェックパターンＰ１上の位置にパターンの欠落が生じる。ここで、パターンの欠落のことをノズル抜けとも称する。また、インクを吐出するが、正常にインクを吐出することができないノズル４１〜７１が存在する場合、パターンの位置ずれなどの問題が生じる。上記パターンの欠落などによって、ユーザは吐出不良のノズル４１〜７１が存在することを知ることができる。このチェックパターンＰ１の印刷は、インクヘッド４０〜７０を主走査方向Ｙに移動させることで行なわれる。チェックパターンＰ１によるノズル４１〜７１の吐出不良のチェックは、例えば、始業点検などにおいて実施される。
【００３２】
なお、チェックパターンＰ１の構成は特に限定されない。図５に示すように、本実施形態では、チェックパターンＰ１は、４つのパターン列ＰＭ、ＰＹ、ＰＣ、ＰＫを有している。以下、パターン列ＰＭ、ＰＹ、ＰＣ、ＰＫのことをパターン列ＰＭ〜ＰＫと適宜記載する。パターン列ＰＭ、ＰＹ、ＰＣ、ＰＫの数は、インクヘッド４０〜７０の数に対応している。パターン列ＰＭは、インクヘッド４０から吐出されたマゼンタインクのインクドットによって形成されている。パターン列ＰＹは、インクヘッド５０から吐出されたイエローインクのインクドットによって形成されている。パターン列ＰＣは、インクヘッド６０から吐出されたシアンインクのインクドットによって形成されている。パターン列ＰＫは、インクヘッド７０のブラックインクのインクドットによって形成されている。本実施形態では、各パターン列ＰＭ〜ＰＫは、左側からＰＭ、ＰＹ、ＰＣ、ＰＫの順に主走査方向Ｙに並んでいる。パターン列ＰＭ〜ＰＫの主走査方向Ｙの並び順は、インクヘッド４０〜７０の主走査方向Ｙの並び順と同じである。
【００３３】
本実施形態では、各パターン列ＰＭ〜ＰＫは、同じ構成をしている。そのため、ここでは、パターン列ＰＭの構成について説明し、パターン列ＰＹ、ＰＣ、ＰＫの構成に関する説明は省略する。本実施形態では、パターン列ＰＭは、１０本の印刷ラインＬ１〜Ｌ１０によって構成されている。印刷ラインＬ１〜Ｌ１０は、副走査方向Ｘに１列に並んでいる。各印刷ラインＬ１〜Ｌ１０は、それぞれインクヘッド４０のノズル４１ａ〜４１ｊから吐出されるインクドットによって形成されたものである。例えば、印刷ラインＬ１は、ノズル４１ａから吐出されるマゼンタインクによって形成されたものである。印刷ラインＬ２は、ノズル４１ｂから吐出されるマゼンタインクによって形成されたものである。また、印刷ラインＬ１０は、ノズル４１ｊから吐出されるマゼンタインクによって形成されたものである。なお、他のパターン列ＰＹ、ＰＣ、ＰＫについても同様である。このように、本実施形態では、パターン列ＰＭは、インクヘッド４０のノズル４１の数と同じ数の印刷ラインＬ１〜Ｌ１０によって構成されている。
【００３４】
チェックパターンＰ１の印刷ラインＬ１〜Ｌ１０は、インクヘッド４０〜７０が主走査方向Ｙの一方向に移動する際に印刷される。すなわち、チェックパターンＰ１が記録媒体５に印刷される際、記録媒体５は不動である。したがって、パターン列ＰＭにおいて、印刷ラインＬ１〜Ｌ１０は、ノズル４１の副走査方向Ｘのピッチと同じピッチで印刷されている。なお、図５では、ノズル４１は１０個しか図示されていないが、実際には、例えば１８０個などである。ノズル４１の副走査方向Ｘの実際のピッチは、例えば１８０ｄｐｉなどである。
【００３５】
なお、チェックパターンＰ１の構成は、図５の構成に限定されない。例えば、チェックパターンＰ１は、１つのインクヘッドのインクによって構成される印刷ラインを複数のパターン列に分けて配置するように構成されていてもよい。例えば、インクヘッド４０を例に説明すると、チェックパターンＰ１の構成は以下のようになる。例えば、インクヘッド４０のノズル４１の全ての印刷ラインＬ１〜Ｌ１０を２つのパターン列（第１のパターン列と第２のパターン列）に分けて配置する場合、第１のパターン列には印刷ラインＬ１〜Ｌ１０のうち、奇数番号の印刷ラインＬ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ７、Ｌ９が振り分けられる。第１のパターン列には、ノズル４１ａ、４１ｃ、４１ｅ、４１ｇ、４１ｉによって形成された印刷ラインＬ１、Ｌ３、Ｌ５、Ｌ７、Ｌ９が振り分けられる。一方、第２のパターン列には、偶数番号の印刷ラインＬ２、Ｌ４、Ｌ６、Ｌ８、Ｌ１０が振り分けられる。第２のパターン列には、ノズル４１ｂ、４１ｄ、４１ｆ、４１ｈ、４１ｊによって形成された印刷ラインＬ２、Ｌ４、Ｌ６、Ｌ８、Ｌ１０が振り分けられる。このようにノズル４１に関する印刷ラインＬ１〜Ｌ１０を複数のパターン列に振り分けることで、同じパターン列に配置される印刷ライン同士の間隔が広くなり、チェックパターンＰ１が見やすくなる。また、ノズル４１〜７１の実際のピッチでは、各インクヘッド４０〜７０のノズルに関する全印刷ラインを１つのパターン列に配置すると、印刷ライン同士が重なることがある。そのような場合に、上記のような印刷ラインを振り分ける方法が利用される。上記説明では、各インクヘッド４０〜７０のノズルに関する印刷ラインは２つのパターン列に振り分けられたが、３つ以上のパターン列に振り分けられてもよい。印刷ラインを振り分けるパターン列の数は限定されない。このように、本実施形態では、チェックパターン印刷部１１６は、各インクヘッド４０〜７０の各ノズル４１〜７１から吐出されたインクによって、各パターン列ＰＭ、ＰＹ、ＰＣ、ＰＫの印刷ラインＬ１〜Ｌ１０が形成されることで、チェックパターンＰ１を記録媒体５に印刷する。
【００３６】
チェックパターン印刷部１１６によってチェックパターンＰ１が記録媒体５に印刷された後、ユーザは、記録媒体５に印刷されたチェックパターンＰ１を目視して、ノズル抜けなどの吐出不良の有無を確認する。ここで、例えば、ノズル４１ｄが目詰まりして、インクを吐出することができなくなったとする。この場合、ノズル４１ｄに対応する印刷ラインＬ４の少なくとも一部が欠落する。ユーザは、印刷ラインＬ４の欠落を目視することによって、ノズル４１ｄで吐出不良が発生していることを発見する。ユーザがノズルの吐出不良を発見した場合、クリーニング制御部１１８によってクリーニングを実施する。例えば、操作パネル１２には、クリーニングボタン（図示せず）が設けられており、このクリーニングボタンをユーザが押すことで、クリーニング制御部１１８によるクリーニングの制御が開始される。
【００３７】
クリーニング制御部１１８は、インクヘッド４０〜７０のノズル４１〜７１に対するクリーニング動作を制御するものである。ここで、「クリーニング動作」とは、印刷待機時に、ホームポジションＨＰ（図３参照）において、インクヘッド４０〜７０に対して行なわれる動作である。クリーニング動作は、例えば、インクヘッド４０〜７０のノズル４１〜７１の吐出不良が生じたときに行なわれる動作である。ここでは、クリーニング動作として、インクヘッド４０〜７０にインクをキャップ９１（図３参照）内に強制的に吐出させる動作が行われる。詳しくは、クリーニング制御部１１８は、各ノズル４１〜７１からインクを吐出させながら、吸引ポンプ９３（図３参照）によってインクを吸引する。このことによって、インクヘッド４０〜７０内の固化したインクがノズル４１〜７１から排除されることで、吐出不良が解消される。
【００３８】
ところで、記録媒体５に印刷されたチェックパターンＰ１をユーザが目視して、ノズル４１〜７１の吐出不良を発見したとき、クリーニングの実施時間（以下、クリーニング時間と称する。）をどれくらいにするかは、ユーザの経験則で決定されていた。そのため、クリーニング時間が短いため、クリーニングが実施された後であっても、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消していないことがあった。また、クリーニング時間が長過ぎるため、必要以上に長い時間、クリーニングが実施されることがあった。
【００３９】
そこで、本願出願人は、最適なクリーニング時間を設定する方法について検討した。その結果、本願出願人は、ノズル４１〜７１の吐出不良の状態の程度によって、必要となるクリーニング時間が異なることを見出した。以下、ノズル４１〜７１の吐出不良の状態の程度のことを「不良状態」と適宜称する。
【００４０】
図６Ａ〜図６Ｇは、不良状態を示すチェックパターンＰ１の模式図である。詳しくは、図６Ａ〜図６Ｇは、それぞれ第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７を示すチェックパターンＰ１の模式図である。本実施形態では、不良状態として、第１不良状態Ｓ１、第２不良状態Ｓ２、第３不良状態Ｓ３、第４不良状態Ｓ４、第５不良状態Ｓ５、第６不良状態Ｓ６、および、第７不良状態Ｓ７が定義されている。ただし、不良状態として定義されている状態の数は特に限定されず、例えば、６個以下であってもよいし、８個以上であってもよい。以下、インクヘッド４０のノズル４１ｂに吐出不良が発生した場合を想定して、ノズル４１ｂの第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７について説明する。なお、本実施形態では、図５の印刷ラインＬ２の形状を基準形状とし、図５の印刷ラインＬ２の位置を基準位置とする。
【００４１】
本実施形態では、図６Ａに示すように、第１不良状態Ｓ１とは、基準形状と比較して、印刷ラインＬ２が１ドット抜けている状態のことをいう。第１不良状態Ｓ１は、印刷ラインＬ２を構成するインクドットが１ドット抜けている状態である。なお、第１不良状態Ｓ１では、印刷ラインＬ２の位置は基準位置である。図６Ｂに示すように、第２不良状態Ｓ２とは、基準形状と比較して、印刷ラインＬ２が２ドット抜けている状態のことをいう。第２不良状態Ｓ２は、印刷ラインＬ２を構成するインクドットが２ドット抜けている状態である。なお、第２不良状態Ｓ２では、印刷ラインＬ２の位置は基準位置である。図６Ｃに示すように、第３不良状態Ｓ３とは、基準形状と比較して、印刷ラインＬ２が３ドット以上抜けている状態のことをいう。図６Ｃでは、第３不良状態Ｓ３の一例として、印刷ラインＬ２を構成するインクドットの全てが抜けている状態が示されている。このように、全てのインクドットが抜けている場合、印刷ラインＬ２を形成するインクが吐出されるノズル４１ｂが詰まっており、ノズル４１ｂからインクが吐出していない状態となっている。なお、第３不良状態Ｓ３では、印刷ラインＬ２の位置は基準位置である。
【００４２】
図６Ｄに示すように、第４不良状態Ｓ４とは、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２が副走査方向Ｘにずれている状態のことをいう。第４不良状態Ｓ４は、印刷ラインＬ２が他の印刷ライン（例えば印刷ラインＬ１、Ｌ３）に対して副走査方向Ｘにずれている状態である。第４不良状態Ｓ４では、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２が副走査方向Ｘの後方（ここでは印刷ラインＬ１側）にずれていてもよいし、前方（ここでは印刷ラインＬ３側）にずれていてもよい。なお、第４不良状態Ｓ４では、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２は、主走査方向Ｙにはずれていない。図６Ｅに示すように、第５不良状態Ｓ５とは、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２が主走査方向Ｙにずれている状態のことをいう。第５不良状態Ｓ５は、印刷ラインＬ２が他の印刷ラインに対して、主走査方向Ｙにずれている状態である。第５不良状態Ｓ５では、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２が主走査方向Ｙの左方にずれていてもよいし、右方にずれていてもよい。なお、第５不良状態Ｓ５では、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２は、副走査方向Ｘにはずれていない。
【００４３】
図６Ｆに示すように、第６不良状態Ｓ６とは、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘにずれている状態のことをいう。第６不良状態Ｓ６は、印刷ラインＬ２が他の印刷ラインに対して、主走査方向Ｙにずれている状態であり、かつ、副走査方向Ｘにずれている状態である。第６不良状態Ｓ６では、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２が主走査方向Ｙの左方にずれていてもよいし、右方にずれていてもよい。また、第６不良状態Ｓ６では、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２が副走査方向Ｘの後方にずれていてもよいし、前方にずれていてもよい。図６Ｇに示すように、第７不良状態Ｓ７とは、基準位置と比較して、印刷ラインＬ２が斜めにずれている状態のことをいう。第７不良状態Ｓ７は、印刷ラインＬ２が他の印刷ラインに対して斜めにずれている状態である。図６Ｇの一例では、第７不良状態Ｓ７において、印刷ラインＬ２の左端は、印刷ラインＬ１側にずれており、印刷ラインＬ２の右端は、印刷ラインＬ３側にずれている。
【００４４】
なお、第４不良状態Ｓ４〜第７不良状態Ｓ７では、印刷ラインＬ２の形状は特に限定されない。例えば、図６Ｄ〜図６Ｇに示すように、第４不良状態Ｓ４〜第７不良状態Ｓ７において、印刷ラインＬ２の形状は基準形状であってもよい。また、第４不良状態Ｓ４〜第７不良状態Ｓ７において、印刷ラインＬ２の形状は、一部のインクドットが抜けている状態の形状であってもよい。
【００４５】
本実施形態では、第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７のうち、第１不良状態Ｓ１が軽度の吐出不良の状態であり、第２不良状態Ｓ２が２番目に軽度の吐出不良の状態である。そして、第７不良状態Ｓ７が最も重度の吐出不良の状態であり、第３不良状態Ｓ３〜第６不良状態Ｓ６が２番目に重度の吐出不良の状態である。吐出不良の状態が重度である程、クリーニング時間が長くなる。そのため、記録媒体５に印刷されたチェックパターンＰ１において、重度が高い不良状態（例えば、第７不良状態Ｓ７）を発見した場合、クリーニング時間を長く設定すればよい。
【００４６】
また、本願出願人は、クリーニング時間は、印刷の待機時間（以下、待機時間という。）、および、各ノズル４１〜７１における吐出不良が発生する頻度（以下、不良頻度という。）に依存することを見出した。ここで、待機時間は、印刷が行われていない連続の時間である。待機時間とは、キャリッジ３０およびインクヘッド４０〜７０がホームポジションＨＰ（図３参照）に待機している連続の時間のことをいう。この待機時間が長い程、ノズル４１〜７１からインクが吐出されていない時間が長くなるため、インクヘッド４０〜７０内においてインクが留まっている時間が長い。そのため、インクヘッド４０〜７０内のインクが固化して、ノズル４１〜７１が詰まるおそれがある。このように、待機時間が長い場合には、クリーニング時間を長く設定すればよい。一方、待機時間が短い場合には、クリーニング時間を短く設定すればよい。
【００４７】
不良頻度とは、ノズル４１〜７１の１つ１つにおける吐出不良が発生する頻度である。例えば、不良頻度は、ノズル４１〜７１のそれぞれにおいて、所定の時間の間に吐出不良が発生した回数で表される。この所定の時間の具体的な時間は特に限定されないが、例えば１０日〜３０日である。不良頻度が高いノズル４１〜７１に吐出不良が発生した場合、そのノズル４１〜７１には、頻繁に吐出不良が発生しているといえる。この場合、クリーニング時間を長く設定すればよい。一方、不良頻度が低いノズル４１〜７１に吐出不良が発生した場合、そのノズル４１〜７１には過去に吐出不良があまり発生していないといえる。この場合、クリーニング時間を短く設定すればよい。なお、この不良頻度は、各インクヘッド４０〜７０の各ノズル４１〜７１に対して設定されているものである。
【００４８】
以上のように、チェックパターンＰ１において、ノズル４１〜７１の吐出不良を発見した場合、不良状態、待機時間、および、不良頻度に基づいて、クリーニング時間を設定すればよい。ここで、本願出願人は、さらに、不良状態、待機時間、および、不良頻度に基づいて特徴量を算出することを見出した。この特徴量とは、クリーニング時間を予測するための指標となるものである。本願出願人は、算出した特徴量に基づいて最適なクリーニング時間を予測することができることを見出した。
【００４９】
本実施形態では、最適なクリーニング時間を予測するための特徴量は、不良状態係数、待機時間係数、および、不良頻度係数を用いて算出される。ここで、不良状態係数とは、チェックパターンＰ１に基づいて、ノズル４１〜７１の吐出不良の状態の程度を数値化したものである。ここでは、不良状態係数とは、第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７に対応した重み係数であって、予め設定された重み係数のことである。図７は、不良状態係数テーブルＴ１を示す図である。本実施形態では、図７に示すような不良状態係数テーブルＴ１によって、不良状態と、不良状態係数とを関連付けている。例えば、第１不良状態Ｓ１の場合、不良状態係数は「１」である。第２不良状態Ｓ２の場合、不良状態係数は「２」である。第３不良状態Ｓ３〜第６不良状態Ｓ６の何れかの場合、不良状態係数は「３」である。第７不良状態Ｓ７の場合、不良状態係数は「４」である。ただし、各不良状態に対する不良状態係数の具体的な数値は特に限定されない。例えば、各不良状態において、異なる不良状態係数が設定されていてもよい。本実施形態では、不良状態係数の「１」は本発明の第１不良状態係数に対応し、不良状態係数の「２」は本発明の第２不良状態係数に対応している。また、本実施形態では、不良状態係数の「３」は本発明の第３不良状態係数に対応し、不良状態係数の「４」は本発明の第４不良状態係数に対応している。
【００５０】
待機時間係数とは、上記待機時間に基づいた係数である。例えば、待機時間をｔとしたとき、待機時間係数Ｄ２は、以下の式（１）を利用して算出することができる。ただし、待機時間係数Ｄ２を算出する具体的な式は下記式（１）に限定されない。なお、待機時間ｔの単位は、特に限定されないが、例えば秒である。
【数１】
2018153922.tif 000003
【００５１】
不良頻度係数とは、上記不良頻度に基づいた係数である。例えば、不良頻度をｎとし、所定の定数をαとしたとき、不良頻度係数Ｄ３は、以下の式（２）を利用して算出することができる。ただし、不良頻度係数Ｄ３を算出する具体的な式は下記式（２）に限定されない。
Ｄ３＝ｅｘｐ（αｎ）  ・・・（２）
【００５２】
なお、上記不良頻度ｎの単位は、特に限定されないが、例えば所定の時間（例えば１０日）における回数である。定数αとは、指数関数の値を調整するためのものであり、不良頻度ｎの単位によって適宜設定されるものである。例えば、定数αは０．１である。
【００５３】
本実施形態では、最適なクリーニング時間を予測するための特徴量Ｆは、以下の式（３）を用いて算出される。ここで、Ｄ１は不良状態係数を示している。Ｄ２は待機時間係数を示している。Ｄ３は不良頻度係数を示している。なお、特徴量Ｆを算出する具体的な式は、下記式（３）に限定されない。
Ｆ＝Ｄ１×Ｄ２×Ｄ３  ・・・（３）
【００５４】
本実施形態では、不良状態係数Ｄ１、待機時間係数Ｄ２、および、不良頻度係数Ｄ３によって算出された特徴量Ｆを使用してクリーニング時間を予測することを、クリーニング時間予測装置１３０（図４参照）が行う。次に、クリーニング時間予測装置１３０について説明する。図４に示すように、印刷システム１００は、クリーニング時間予測装置１３０を備えている。クリーニング時間予測装置１３０は、インクヘッド４０〜７０のノズル４１〜７１の吐出不良が発生したときのクリーニングに要する時間を予測する装置である。クリーニング時間予測装置１３０が予測するクリーニング時間は、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消され得る時間である。クリーニング時間予測装置１３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、クリーニング時間予測装置１３０は、プリンタ１０のプリンタ本体１０ａの外部に設置されたコンピュータによって実現されている。ただし、クリーニング時間予測装置１３０は、プリンタ本体１０ａの内部に設けられていてもよい。本実施形態では、クリーニング時間予測装置１３０は、表示画面１３１と、操作部１３２と、制御装置１４０とを備えている。
【００５５】
表示画面１３１には、クリーニング時間に関する情報が表示される。なお、表示画面１３１の具体的な種類は特に限定されない。例えば、表示画面１３１は、コンピュータのディスプレイである。ただし、表示画面１３１は、操作パネル１２（図１参照）に設けられていてもよい。例えば、表示画面１３１は、操作パネル１２の表示部であってもよい。
【００５６】
操作部１３２は、クリーニング時間に関する情報をユーザが入力、または、指定するものである。操作部１３２の具体的な種類は特に限定されない。例えば、操作部１３２は、コンピュータのキーボードおよびマウスである。ただし、操作部１３２は、表示画面１３１に設けられたタッチパネルであってもよい。また、操作部１３２は、操作パネル１２に設けられていてもよい。例えば、操作部１３２は、操作パネル１２の入力部であってもよい。
【００５７】
本実施形態では、制御装置１４０は、クリーニング時間を算出するものである。制御装置１４０の構成は特に限定されない。制御装置１４０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置などを備えている。
【００５８】
制御装置１４０は、印刷制御装置１１０と有線または無線を介して通信可能に接続されている。また、制御装置１４０は、表示画面１３１および操作部１３２と通信可能に接続されている。
【００５９】
本実施形態では、制御装置１４０は、記憶部１４２と、画像保存部１４４と、不良状態係数決定部１４６と、待機時間係数決定部１４８と、不良頻度係数決定部１５０と、予測特徴量算出部１５２と、クリーニング時間予測部１５４と、クリーニング時間送信部１５６と、判定部１５８と、追加部１６０と、再クリーニング指定部１６２とを備えている。なお、上記各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば、上記各部は、プロセッサによって行なわれるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【００６０】
本実施形態では、印刷システム１００は、撮影装置１３５を備えている。撮影装置１３５は、プラテン１６（図１参照）に載置された記録媒体５上の印刷物を撮影するものである。ここでは、撮影装置１３５は、記録媒体５に印刷されたチェックパターンＰ１を撮影する。なお、撮影装置１３５の種類は特に限定されない。例えば、撮影装置１３５は、カメラである。また、撮影装置１３５の配置位置は特に限定されない。例えば、撮影装置１３５は、プラテン１６の上方に位置するように、プリンタ本体１０ａに取り付けられていてもよい。撮影装置１３５は、プリンタ本体１０ａとは別体に設けられていてもよい。本実施形態では、撮影装置１３５は、印刷制御装置１１０および制御装置１４０に通信可能に接続されている。撮影装置１３５は、制御装置１４０の制御によって撮影を自動的に行う。しかしながら、撮影装置１３５は、ユーザが撮影ボタン（図示せず）を押すことで撮影を行うものであってもよい。
【００６１】
次に、クリーニング時間予測装置１３０がクリーニング時間を予測し、予測したクリーニング時間でクリーニングを実施する手順について、図８のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、クリーニング時間を予測することに先立って、記憶部１４２には、待機時間ｔ、不良頻度ｎ、不良状態係数テーブルＴ１、および、特徴量テーブルＴ２が予め記憶されている。
【００６２】
上述のように、待機時間ｔは、プリンタ１０による印刷が行われていない連続の時間である。詳しくは、待機時間ｔは、プリンタ１０による通常印刷やチェックパターンＰ１の印刷などの印刷が完了し、次のチェックパターンＰ１の印刷が開始されるまでの時間のことをいう。不良頻度ｎは、ノズル４１〜７１のそれぞれにおいて、所定の時間の間に吐出不良が発生した回数である。すなわち、本実施形態では、ノズル４１〜７１の１つ１つに対して不良頻度ｎが設定されている。なお、上記所定の時間は、記憶部１４２に予め記憶されている。不良状態係数テーブルＴ１は、例えば図７に示すような不良状態係数テーブルである。
【００６３】
図９は、特徴量テーブルＴ２の一例を示した図である。図９に示すように、特徴量テーブルＴ２は、実特徴量と、実クリーニング時間とを関連付けたテーブルである。ここで、実クリーニング時間とは、過去に実施したクリーニング時間であって、１回のクリーニングでノズル４１〜７１の吐出不良が解消されたクリーニング時間である。実特徴量とは、実クリーニング時間に対応した実際の特徴量のことである。図９の一例では、例えば、実特徴量が「１」のときの実クリーニング時間は、３０秒である。例えば、実特徴量が「１０」のときの実クリーニング時間は、１５０秒である。
【００６４】
本実施形態では、クリーニング時間を予測する際、まず、図８のステップＳ１０１では、チェックパターンＰ１の印刷を行う。本実施形態では、例えば、操作部１３２には、チェックパターン印刷ボタン（図示せず）が設けられている。このチェックパターン印刷ボタンをユーザが押すことで、クリーニング時間予測装置１３０の制御装置１４０は、印刷制御装置１１０にチェックパターン印刷開始信号を送信する。印刷制御装置１１０がチェックパターン印刷開始信号を受信した後、チェックパターン印刷部１１６は、プラテン１６に載置された記録媒体５に、図５に示すようなチェックパターンＰ１を印刷する。具体的には、チェックパターン印刷部１１６は、インクヘッド４０〜７０が主走査方向Ｙの右方から左方に向かうようにヘッド移動機構３１を制御すると共に、各インクヘッド４０〜７０のノズル４１〜７１からインクを吐出させることで、図５に示すように、各パターン列ＰＭ、ＰＹ、ＰＣ、ＰＫのそれぞれの印刷ラインＬ１〜Ｌ１０を記録媒体５に印刷する。
【００６５】
次に、図８のステップＳ１０３では、記録媒体５に印刷されたチェックパターンＰ１を、撮影装置１３５を使用して撮影する。本実施形態では、制御装置１４０から撮影装置１３５に撮影信号が送信される。そして、撮影信号を受信した撮影装置１３５は、記録媒体５に印刷されたチェックパターンＰ１を撮影する。なお、撮影装置１３５によって撮影されたチェックパターンＰ１の画像は、画像保存部１４４によって記憶部１４２に保存される。
【００６６】
次に、図８のステップＳ１０５では、不良状態係数Ｄ１、待機時間係数Ｄ２、および、不良頻度係数Ｄ３を決定する。ここでは、不良状態係数決定部１４６は、画像保存部１４４によって記憶部１４２に保存されたチェックパターンＰ１に基づいて、印刷ラインＬ１〜Ｌ１０が図６Ａ〜図６Ｇの第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７のどの不良状態であるかを解析する。この不良状態の解析方法は、例えば画像処理によって行われる。しかしながら、この不良状態の決定は、ユーザによって行われてもよい。例えば、ユーザは、操作部１３２を操作することで、印刷ラインＬ１〜Ｌ１０がどの不良状態なのかを入力してもよい。なお、ここでは、より重度が高い不良状態が優先して決定される。例えば、印刷ラインＬ２の形状が、図６Ａに示すような１ドット抜けの形状であり、印刷ラインＬ２の位置が、図６Ｅに示すように、主走査方向Ｙにずれている場合、より重度が高い第５不良状態Ｓ５が採用される。本実施形態では、不良状態係数決定部１４６は、決定された不良状態に対応する不良状態係数Ｄ１を、図７のような不良状態係数テーブルＴ１を用いて決定する。例えば、不良状態が第１不良状態Ｓ１（図６Ａ参照）であると決定された場合、不良状態係数決定部１４６は、不良状態係数Ｄ１として、「１」を決定する。
【００６７】
待機時間係数決定部１４８は、記憶部１４２に記憶された待機時間ｔに基づいて、待機時間係数Ｄ２を決定する。本実施形態では、待機時間係数決定部１４８は、上述した式（１）を用いて、待機時間係数Ｄ２を算出する。不良頻度係数決定部１５０は、記憶部１４２に記憶された不良頻度ｎに基づいて、不良頻度係数Ｄ３を決定する。本実施形態では、不良頻度係数決定部１５０は、上述した式（２）を用いて、不良頻度係数Ｄ３を算出する。以上のようにして、不良状態係数Ｄ１、待機時間係数Ｄ２、および、不良頻度係数Ｄ３が決定される。
【００６８】
次に、図８のステップＳ１０７では、予測特徴量Ｆを算出する。ここで、予測特徴量Ｆとは、不良状態係数Ｄ１、待機時間係数Ｄ２、および、不良頻度係数Ｄ３に基づいて算出される特徴量のことである。本実施形態では、予測特徴量算出部１５２は、不良状態係数Ｄ１、待機時間係数Ｄ２、および、不良頻度係数Ｄ３に基づいて予測特徴量Ｆを算出する。具体的には、予測特徴量算出部１５２は、上述した式（３）を用いて、予測特徴量Ｆを算出する。
【００６９】
次に、図８のステップＳ１０９では、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消されると推定されるクリーニング時間を予測する。ここでは、ステップＳ１０９において予測されたクリーニング時間のことを予測クリーニング時間と称する。本実施形態では、クリーニング時間予測部１５４は、予測特徴量算出部１５２によって算出された予測特徴量Ｆと、図９の特徴量テーブルＴ２を用いて、予測クリーニング時間を決定する。
【００７０】
具体的には、クリーニング時間予測部１５４は、まず、特徴量テーブルＴ２に基づいて各特徴量に対応したクリーニング時間を推定する。ここで推定されるクリーニング時間のことを推定クリーニング時間と称する。この推定クリーニング時間を推定する方法は特に限定されず、従来公知の方法を利用することができる。本実施形態では、ガウス過程を用いて推定クリーニング時間を推定する。このように、クリーニング時間予測部１５４によって、推定クリーニング時間が推定されることで、図１０のグラフに示すように、各特徴量に対応した推定クリーニング時間が得られる。ここでは、図１０の特徴量のことを推定特徴量ともいう。推定特徴量には、特徴量テーブルＴ２の実特徴量以外の特徴量も含まれる。クリーニング時間予測部１５４は、図１０に示すようなグラフなどから、予測特徴量算出部１５２によって算出された予測特徴量Ｆに対応する推定クリーニング時間を決定する。このようにして得られた推定クリーニング時間を予測クリーニング時間とする。このように、本実施形態では、クリーニング時間予測部１５４は、特徴量テーブルＴ２を参照して、ガウス過程を用いて予測特徴量Ｆに対応した予測クリーニング時間を予測している。
【００７１】
次に、図８のステップＳ１１１では、予測クリーニング時間に基づいて、クリーニングを実施する。ここでは、まず、クリーニング時間送信部１５６は、プリンタ１０の印刷制御装置１１０に予測クリーニング時間を送信する。そして、印刷制御装置１１０が予測クリーニング時間を受信した後、クリーニング制御部１１８は、予測クリーニング時間の間、インクヘッド４０〜７０のクリーニングを行うように制御する。本実施形態では、図３に示すように、インクヘッド４０〜７０にキャップ９１が装着されている状態において、クリーニング制御部１１８は、各ノズル４１〜７１からインクを吐出させながら、吸引ポンプ９３によってインクを吸引させる。
【００７２】
図８のステップＳ１１１のクリーニングが完了した後、次に図８のステップＳ１１３では、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消したか否かを判定する。ここでは、まず、再度、チェックパターンＰ１を記録媒体５に印刷する。チェックパターン印刷部１１６は、プラテン１６に載置された記録媒体５にチェックパターンＰ１を印刷する。その後、ステップＳ１０３と同様に、記録媒体５に印刷されたチェックパターンＰ１を、撮影装置１３５を使用して撮影する。本実施形態では、制御装置１４０から撮影装置１３５に撮影信号が送信された後、撮影装置１３５は、記録媒体５に印刷されたチェックパターンＰ１を撮影する。そして、画像保存部１４４は、撮影装置１３５によって撮影されたチェックパターンＰ１の画像を記憶部１４２に保存する。
【００７３】
その後、判定部１５８は、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消したか否かを判定する。このとき、判定部１５８は、画像保存部１４４によって記憶部１４２に保存されたチェックパターンＰ１が図６Ａ〜図６Ｇの第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７のどの不良状態であるかを、例えば画像処理を用いて解析する。そして、チェックパターンＰ１内に第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７の何れの不良状態が現れていないと解析された場合、判定部１５８は、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消したと判定する。その後、図８のステップＳ１１５に進む。
【００７４】
ステップＳ１１５では、追加部１６０は、特徴量テーブルＴ２に、予測特徴量算出部１５２によって算出された予測特徴量Ｆ、および、クリーニング時間予測部１５４によって予測された予測クリーニング時間を関連付けて追加する。なお、本実施形態では、表示画面１３１に、予測特徴量Ｆおよび予測クリーニング時間を追加する旨のメッセージが表示される。そして、操作部１３２には、追加ボタン（図示せず）が設けられており、この追加ボタンをユーザが押すことで、追加部１６０は、予測特徴量Ｆおよび予測クリーニング時間を特徴量テーブルＴ２に追加するように構成されていてもよい。このように、本実施形態では、特徴量テーブルＴ２には、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消したときの予測クリーニング時間、および、予測クリーニング時間に対応した予測特徴量が順に蓄積される。
【００７５】
ステップＳ１１３において、チェックパターンＰ１内に第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７の何れかの不良状態が現れていると解析された場合、判定部１５８は、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消していないと判定する。この場合、次に、ステップＳ１１７に進む。ステップＳ１１７では、再度、クリーニングを実施する。このときのクリーニング時間は特に限定されない。例えば、ステップＳ１１７で実施されるクリーニングの時間は、ステップＳ１１３と同様に、チェックパターンＰ１に現れた不良状態に基づいて予測された予測クリーニング時間であってもよい。なお、ステップＳ１１７における予測クリーニング時間のことを再予測クリーニング時間という。ステップＳ１１７では、まず、再クリーニング指定部１６２は、クリーニングを再度行う信号である再クリーニング信号、および、再予測クリーニング時間を印刷制御装置１１０に送信する。そして、印刷制御装置１１０が再クリーニング信号を受信した後、クリーニング制御部１１８は、再予測クリーニング時間の間、インクヘッド４０〜７０のクリーニングを行う。このときのクリーニングは、ステップＳ１１１のクリーニングと同様のため、説明は省略する。なお、ステップＳ１１７において再度クリーニングが実際された後、再度、ステップＳ１１３に進む。
【００７６】
以上、本実施形態では、ノズル４１〜７１の吐出不良の状態によって、必要なクリーニング時間は変化する。また、待機時間ｔが長い程、インクが固化するおそれがあり、クリーニング時間が長くなるといえる。不良頻度ｎが高い程、ノズル４１〜７１の吐出不良が発生し易く、クリーニング時間が長くなるといえる。そこで、本実施形態では、クリーニング時間を予測する際に使用される予測特徴量Ｆは、クリーニング時間に影響を与える係数である不良状態係数Ｄ１、待機時間係数Ｄ２、および、不良頻度係数Ｄ３に基づいて算出される。そして、実際に行われた実クリーニング時間と実特徴量との関係を示した特徴量テーブルＴ２を用いて、予測特徴量Ｆに対応する予測クリーニング時間を決定している。このように、クリーニング時間に影響を与えそうな係数に基づいて、クリーニング時間を予測することで、適切なクリーニング時間を予測することができる。また、実クリーニング時間と特徴との関係を示した特徴量テーブルＴ２を用いて、予測特徴量Ｆに対応する予測クリーニング時間を予測しているため、対象となるプリンタ１０のインクヘッド４０〜７０に即したクリーニング時間を設定することができる。
【００７７】
本実施形態では、不良状態には、図６Ａ〜図６Ｇに示すように、第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７が含まれている。そして、図７に示すような不良状態係数テーブルＴ１には、不良状態Ｓ１〜Ｓ７と、不良状態係数Ｄ１とがそれぞれ関連付けられている。例えば、図７に示すように、第１不良状態Ｓ１の不良状態係数Ｄ１には、「１」が設定され、第２不良状態Ｓ２の不良状態係数Ｄ１には、「２」が設定されている。また、第３不良状態Ｓ３〜第６不良状態Ｓ６の不良状態係数Ｄ１には、「３」が設定され、第７不良状態Ｓ７の不良状態係数Ｄ１には、「４」が設定されている。不良状態係数決定部１４６は、プリンタ１０によって印刷されたチェックパターンＰ１（図５参照）の不良状態がどの不良状態であるかを決定し、決定した不良状態に対応する不良状態係数Ｄ１を、図７に示すような不良状態係数テーブルＴ１を参照することで決定する。このように、チェックパターンＰ１の印刷ラインの位置と基準位置との間にずれがある場合、クリーニングに要する時間は長くなる傾向にある。よって、ずれが生じている場合には、より大きい不良状態係数が設定される。したがって、各不良状態Ｓ１〜Ｓ７に即した予測クリーニング時間を予測することができる。また、本実施形態では、不良状態係数テーブルＴ１によって、各不良状態Ｓ１〜Ｓ７に対する不良状態係数が明確に定義されている。そのため、不良状態係数テーブルＴ１を利用することで、不良状態係数を容易に決定することができる。
【００７８】
本実施形態では、待機時間係数決定部１４８は、上記式（１）を使用して、待機時間ｔに基づいて、待機時間係数Ｄ２を算出する。このことによって、待機時間ｔに即した待機時間係数Ｄ２を決定することができる。よって、待機時間ｔを考慮した予測クリーニング時間を決定することができる。
【００７９】
本実施形態では、不良頻度係数決定部１５０は、上記式（２）を利用して、不良頻度ｎに基づいて、不良頻度係数Ｄ３を算出する。このことによって、不良頻度ｎに即した不良頻度係数Ｄ３を決定することができる。よって、不良頻度ｎを考慮した予測クリーニング時間を決定することができる。
【００８０】
本実施形態では、予測特徴量算出部１５２は、上記式（３）のように、不良状態係数Ｄ１と、待機時間係数Ｄ２と、不良頻度係数Ｄ３とを掛け合わせることで、予測特徴量Ｆを算出している。このことによって、不良状態係数Ｄ１、待機時間係数Ｄ２、不良頻度係数Ｄ３の何れの係数が反映されるような予測特徴量Ｆを使用して、予測クリーニング時間を決定することができる。そのため、不良状態、待機時間ｔ、および、不良頻度ｎを考慮した予測クリーニング時間が決定されるため、より適切なクリーニング時間を予測することができる。
【００８１】
本実施形態では、クリーニング時間予測部１５４は、予測特徴量Ｆと特徴量テーブルＴ２（図９参照）を参照し、ガウス過程を用いてクリーニング時間を予測する。ここでは、ガウス過程を利用することで、特徴量テーブルＴ２の各データから、図１０に示すように、各推定特徴量に対応する推定クリーニング時間を推定している。このことによって、特徴量テーブルＴ２には存在しない特徴量（例えば、図９では特徴量が「９」）に対応するクリーニング時間を推定することができる。よって、特徴量テーブルＴ２には存在しない特徴量が予測特徴量Ｆとして算出された場合であっても、クリーニング時間を予測することができる。
【００８２】
本実施形態では、チェックパターン印刷部１１６によって印刷されたチェックパターンＰ１は、撮影装置１３５（図４参照）によって撮影される。そして、撮影装置１３５によって撮影されたチェックパターンＰ１の画像は、画像保存部１４４によって記憶部１４２に保存される。このことによって、不良状態係数決定部１４６は、記憶部１４２に記憶されたチェックパターンＰ１の画像に基づいて、画像処理を利用して、チェックパターンＰ１の状態が、第１不良状態Ｓ１〜第７不良状態Ｓ７の何れの状態であるかを決定することができる。したがって、チェックパターンＰ１の状態がどの不良状態であるかを、より的確に決定することができる。
【００８３】
本実施形態では、クリーニング制御部１１８は、クリーニング時間送信部１５６によって送信された予測クリーニング時間の間、インクヘッド４０〜７０内のインクを吸引ポンプ９３によって吸引させるように制御することで、インクヘッド４０〜７０のクリーニングを行う。このことによって、クリーニング時間予測装置１３０によって予測された予測クリーニング時間の間、クリーニングが行われるため、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消し易い。
【００８４】
本実施形態では、クリーニングが行われた後において、再度、チェックパターンＰ１の印刷が行われる。印刷されたチェックパターンＰ１である完了チェックパターンは、撮影装置１３５によって撮影される。撮影された完了チェックパターンの画像は、画像保存部１４４によって、記憶部１４２に保存される。そして、判定部１５８は、完了チェックパターンに基づいて、ノズル４１〜７１の吐出不良が解消したか否かを判定する。ノズル４１〜７１の吐出不良が解消したと判定された場合、追加部１６０は、特徴量テーブルＴ２に、予測特徴量Ｆと、予測クリーニング時間とを対応させて追加する。このことによって、特徴量テーブルＴ２には、実際にノズル４１〜７１の吐出不良が解消されたときの予測特徴量Ｆおよび予測クリーニング時間が追加される。よって、より多くのデータに基づいて、予測クリーニング時間を決定することができる。そのため、より適切なクリーニング時間を予測することができる。
【００８５】
本実施形態では、判定部１５８によってノズル４１〜７１の吐出不良が解消していないと判定された場合、再クリーニング指定部１６２は、クリーニングを再度行なう信号である再クリーニング信号を印刷制御装置１１０に送信する。そして、印刷制御装置１１０が再クリーニング信号を受信した後、クリーニング制御部１１８は、インクヘッド４０〜７０のクリーニングを行うように制御する。このように、例えば、１回のクリーニングでノズル４１〜７１の吐出不良が解消しない場合であっても、繰り返しクリーニングを行うことで、ノズル４１〜７１の吐出不良を解消させることができる。
【００８６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【００８７】
上記実施形態では、キャリッジ３０が主走査方向Ｙに移動し、プラテン１６に載置された記録媒体５が副走査方向Ｘに移動するように構成されていたが、これには限定されない。キャリッジ３０と記録媒体５との移動は相対的なものであり、そのどちらかが主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動してもよい。例えば、記録媒体５は移動不能に配置され、キャリッジ３０が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方向に移動可能なように構成されていてもよい。また、キャリッジ３０および記録媒体５のいずれもが両方向に移動可能なように構成されていてもよい。
【００８８】
さらに、ここに開示される技術は様々なタイプのインクジェットプリンタに適用することができる。上記実施形態で示したロール状の記録媒体５を搬送する、所謂、Roll-to-Rollタイプのプリンタ１０の他、例えばフラットベッドタイプのインクジェットプリンタにも同様に適用することができる。また、プリンタ１０は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１０は、他の装置に内蔵されていてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
５  記録媒体
１０  プリンタ（インクジェットプリンタ）
１６  プラテン（載置部）
４０、５０、６０、７０  インクヘッド
４１、５１、６１、７１  ノズル
１００  印刷システム
１１０  印刷制御装置
１３０  クリーニング時間予測装置
１３５  撮影装置
１４０  制御装置
１４２  記憶部
１４４  画像保存部
１４６  不良状態係数決定部
１４８  待機時間係数決定部
１５０  不良頻度係数決定部
１５２  予測特徴量算出部
１５４  クリーニング時間予測部
１５６  クリーニング時間送信部
１５８  判定部
１６０  追加部
１６２  再クリーニング指定部
【図１】
2018153922.tif 000005
【図２】
2018153922.tif 000006
【図３】
2018153922.tif 000007
【図４】
2018153922.tif 000008
【図５】
2018153922.tif 000009
【図６Ａ】
2018153922.tif 000010
【図６Ｂ】
2018153922.tif 000011
【図６Ｃ】
2018153922.tif 000012
【図６Ｄ】
2018153922.tif 000013
【図６Ｅ】
2018153922.tif 000014
【図６Ｆ】
2018153922.tif 000015
【図６Ｇ】
2018153922.tif 000016
【図７】
2018153922.tif 000017
【図８】
2018153922.tif 000018
【図９】
2018153922.tif 000019
【図１０】
2018153922.tif 000020