(57)【要約】【課題】密閉構造を構成し内外気温気圧差の平準化を行い得ると共に内部の湿度を所定の範囲内に保持し得る試料観察装置を提供する。【解決手段】試料を収容する容器２と、容器内に収納された試料を観察する観察用撮像ユニット２１と、全体として扁平な略直方体形状を成し一面に開口を有する収納筐体１１と、容器を載置するための透明な平面部を有し収納筐体の開口１１ａを覆うように取り付けられることで収納筐体を密閉された箱体とする天板ユニット１６と、収納筐体に設けられ収納筐体と天板ユニットとによって形成される密閉空間の内部気圧の調整を行う圧力調整弁６１ａ，６１ｂと、収納筐体に設けられ収納筐体と天板ユニットとによって形成される密閉空間の内部の気体湿度を低減させる吸湿乾燥剤１１５とを具備する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を収容する容器と、
上記容器内に収納された試料を観察する観察用撮像ユニットと、
全体として扁平な略直方体形状を成し、一面に開口を有する収納筐体と、
上記容器を載置するための透明な平面部を有し、上記収納筐体の上記開口を覆うように取り付けられることで上記収納筐体を密閉された箱体とする天板ユニットと、
上記収納筐体に設けられ、上記収納筐体と上記天板ユニットとによって形成される密閉空間の内部気圧の調整を行う圧力調整弁と、
上記収納筐体に設けられ、上記収納筐体と上記天板ユニットとによって形成される密閉空間の内部の気体湿度を低減させる吸湿乾燥剤と、
を具備して構成されていることを特徴とする試料観察装置。
【請求項２】
上記吸湿乾燥剤は、上記収納筐体と上記天板ユニットとによって形成される密閉空間の内部において、上記圧力調整弁の近傍に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の試料観察装置。
【請求項３】
上記吸湿乾燥剤は、空気の流れを抑制する小部屋構造内に上記圧力調整弁と共に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の試料観察装置。
【請求項４】
上記吸湿乾燥剤は、上記圧力調整弁と共に発熱部材の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の試料観察装置。
【請求項５】
上記収納筐体は、上記吸湿乾燥剤を載置する棚状部を、さらに有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一つに記載の試料観察装置。
【請求項６】
上記圧力調整弁は二個設けられており、
一方の圧力調整弁は、上記収納筐体と上記天板ユニットとによって形成される密閉空間の内部気圧が外気圧よりも高くなったときに弁を開放し、
他方の圧力調整弁は、上記収納筐体と上記天板ユニットとによって形成される密閉空間の内部気圧よりも外気圧が高いときに弁を開放することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載の試料観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、培養容器内の細胞等の試料を観察する試料観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像光学系及び撮像素子等を含む観察用撮像ユニットを、互いに直交するＸ軸及びＹ軸の二方向のそれぞれに直線的に移動させることで、上記観察用撮像ユニットをＸＹ平面に平行な面内で自在に移動させる駆動機構等を備え、上記ＸＹ平面に平行な面上に載置した培養容器内の細胞等の試料の全体像を自動的に走査することができると共に、培養容器内の細胞等の試料の所望の部位を任意に観察することができるように構成された試料観察装置が、例えば特開２００５−２９５８１８号公報（特許第４４９０１５４号公報）等によって、種々の形態のものが提案されている。
【０００３】
上記特開２００５−２９５８１８号公報等によって開示されている試料観察装置は、平面に直交する方向に光軸を有し、その視野範囲が培養容器の表面より狭いカメラと、このカメラにより撮像された画像を表示する表示手段を備えて構成されている。
【０００４】
一般に、この種の試料観察装置を用いて細胞等の所望の試料を観察するのに際し、より高倍率で精密な観察を行うためには、所定の観察面上に載置した観察対象物に対して上記観察面に略平行な面内で移動する観察用撮像ユニットの撮像光学系と、上記観察面との間の相対的な位置は、常に一定であることが望ましく、この場合において、さらに撮像光学系の光軸が観察面に対して常に直交するように設定されているのが望ましい。
【０００５】
また、この種の試料観察装置は、培養容器と共にインキュベータ(incubator；恒温器）内で使用されるのが一般である。その際、インキュベータ内の温度は、例えば摂氏３７度程度の比較的高温状態が保持されるのが普通である。
【０００６】
一方、撮像光学系や電気部品等を内部に備えて構成される試料観察装置においては、高温高湿度環境等に晒されることは望ましいことではない。このことから、この種の試料観察装置においては、内部に設けられる撮像光学系を含む観察用撮像ユニットや、その他の電気部品等を含む各種の構成ユニットを、装置の使用される過酷環境、例えばインキュベータ内部の使用環境等から保護するために、外装部材に密閉構造（気密水密構造）を備えて構成する等の工夫が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２９５８１８号公報（特許第４４９０１５４号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、上記特開２００５−２９５８１８号公報等によって開示されている試料観察装置においては、インキュベータ内で使用されることが記載されているが、当該装置を密閉構造（気密水密構造）とする等、高温高湿環境等の過酷環境内で使用するのに際しての構成については特に言及がない。
【０００９】
しかしながら、この種の試料観察装置において、例えばインキュベータ内部の使用環境等から保護するための構成として、単に外装部材を密閉構造（気密水密構造）とするだけでは、次に述べるような問題点が生じる可能性がある。
【００１０】
上述したように、試料観察装置を使用する際のインキュベータ内の温度は、例えば摂氏３７度程度の高温環境となる。一方、そのインキュベータを設置する一般的な実験室等の室内気温は、例えば摂氏２０度程度が保持されているような環境となっているのが普通である。
【００１１】
したがって、例えば摂氏２０度程度の実験室内環境にある試料観察装置を、使用を開始するために、インキュベータの内部に設置して加温した場合、当該試料観察装置の内部温度も上昇し、その結果、当該試料観察装置の内部の気体（空気）は熱膨張する。このような熱膨張は、当該試料観察装置の外装部材に歪み等の変形を生じさせる原因になる。
【００１２】
そこで、このような変形を抑止するためには、内外気圧差を平準化する等の対策が必要になる。例えば、試料観察装置の密閉構造を一時的に開放して内部気圧を減圧するといった手段が考えられ、そのための構造的な工夫が必要となる。さらに、その場合においても、例えば高湿な外気が装置内部に入り込む可能性もあり、そのための対策も考慮しなければならない。
【００１３】
このように、インキュベータ内部等の過酷環境下で使用される試料観察装置においては、装置自体を密閉構造とするのみでなく、さらなる構成の工夫が多々必要となる。
【００１４】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、試料観察装置の密閉構造を構成しつつ、装置内部と外部との温度差や気圧差が生じたときには内外気温差，気圧差の平準化を行うことのできる構成を備え、かつ内部に高湿な外気が入り込んだ場合を考慮して、内部の湿度を所定の範囲内に保持することができるような構成を備えた試料観察装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の試料観察装置は、試料を収容する容器と、上記容器内に収納された試料を観察する観察用撮像ユニットと、全体として扁平な略直方体形状を成し、一面に開口を有する収納筐体と、上記容器を載置するための透明な平面部を有し、上記収納筐体の上記開口を覆うように取り付けられることで上記収納筐体を密閉された箱体とする天板ユニットと、上記収納筐体に設けられ上記収納筐体と上記天板ユニットとによって形成される密閉空間の内部気圧の調整を行う圧力調整弁と、上記収納筐体に設けられ上記収納筐体と上記天板ユニットとによって形成される密閉空間の内部の気体湿度を低減させる吸湿乾燥剤とを具備する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、試料観察装置の密閉構造を構成しつつ、装置内部と外部との温度差や気圧差が生じたときには内外気温差，気圧差の平準化を行うことのできる構成を備え、かつ内部に高湿な外気が入り込んだ場合を考慮して、内部の湿度を所定の範囲内に保持することができるような構成を備えた試料観察装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の試料観察装置を含む試料観察システムの全体構成の概略を示すシステム構成図
【図２】図１の試料観察システムの電気的な構成の概略を示すブロック構成図
【図３】図１の試料観察システムにおける試料観察装置の外観を示す外観斜視図
【図４】図３の試料観察装置において、培養容器と容器ホルダを分離した状態を示す外観斜視図
【図５】図３の試料観察装置における装置本体のうち上半部の構成要素（天板ユニット）の分解斜視図
【図６】図３の試料観察装置における装置本体のうち下半部の構成要素（観察用撮像ユニットを含む駆動ユニット，１１）の分解斜視図
【図７】図３の試料観察装置における観察用撮像ユニットを含む駆動ユニットを分解して示す要部分解斜視図
【図８】図３の試料観察装置における観察用撮像ユニットの縦断面図（図７の矢印［８］−［８］で示す二点鎖線による仮想面に沿う切断面）
【図９】図３の［９］−［９］線に沿う縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識できる程度の大きさで示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、各図面に記載された各構成要素の数量や各構成要素の形状や各構成要素の大きさの比率や各構成要素の相対的な位置関係等に関して、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００１９】
［一実施形態］
図１は、本発明の一実施形態の試料観察装置を含む試料観察システムの全体構成の概略を示すシステム構成図である。図２は、図１の試料観察システムの電気的な構成の概略を示すブロック構成図である。
【００２０】
図３は、本実施形態の試料観察装置の外観を示す外観斜視図である。図４は、図３に示す試料観察装置において培養容器と容器ホルダを分離した状態を示す外観斜視図である。図５，図６は、本実施形態の試料観察装置における装置本体の分解斜視図である。このうち、図５は、本実施形態の試料観察装置における装置本体のうち上半部の構成要素（天板ユニット）を示している。図６は、本実施形態の試料観察装置における装置本体のうち下半部の構成要素（観察用撮像ユニットを含む駆動ユニット，収納筐体）を示している。
【００２１】
なお、図５，図６において、符号［６Ａ］，［６Ｂ］で示す一点鎖線は、各構成ユニットの関連を示している。即ち、図５の上半部の構成要素（天板ユニット）と、図６の下半部の構成要素の一部（駆動ユニット）との間は、符号［６Ａ］同士で接続され、符号［６Ｂ］同士で接続されることを示している。
【００２２】
図７は、本実施形態の試料観察装置における観察用撮像ユニットを含む駆動ユニットを分解して示す要部分解斜視図である。図８は、本実施形態の試料観察装置における観察用撮像ユニットの縦断面図である。この図８は、図７の矢印［８］−［８］で示す二点鎖線による仮想面に沿う切断面である。
【００２３】
図９は、図３の［９］−［９］線に沿う縦断面図である。なお、図９は、本実施形態の試料観察装置のうち、特に操作部ユニットとバルブリリーフの詳細構成を示すための図である。したがって、本実施形態の試料観察装置の内部に配設される各種構成ユニットのうちその他の構成ユニットについては、図面の煩雑化を避けるために図示を省略している。
【００２４】
まず、本発明の一実施形態の試料観察装置の詳細構成を説明する前に、本実施形態の試料観察装置を含む試料観察システムの全体構成の概略について、主に図１，図２を用いて以下に説明する。
【００２５】
本実施形態の試料観察装置１を含む試料観察システム１００は、本実施形態の試料観察装置１と、恒温器（インキュベータ）１０１と、外部制御装置１０２と、入力装置１０３と、表示装置１０４等によって主に構成されている。
【００２６】
試料観察装置１は、恒温器１０１の内部に格納載置された状態で使用される。具体的には、例えば、恒温器１０１の内部には、水平に設置された平面板状の棚板１０１ａ（図１参照）が複数設けられている。試料観察装置１は、この棚板１０１ａ上に載置される。
【００２７】
上記恒温器１０１は、温度を一定に保つ機能を有する装置であり、いわゆるインキュベーター(incubator)と呼ばれるものである。恒温器１０１としては、様々な形態のものが存在するが、従来一般に実用化され広く利用されているものを適用するものとする。そのため、恒温器１０１自体の詳細な構成の説明については省略する。
【００２８】
外部制御装置１０２は、本実施形態の試料観察装置１を統括的に制御すると共に、当該試料観察装置１によって取得した画像データ等を保存し、また各種の画像処理等を行うための構成ユニットである。
【００２９】
そのために、当該外部制御装置１０２は、試料観察装置１の制御ユニット３２（詳細後述；図２，図６，図７等参照）に含まれる通信部７５（詳細後述；図２参照）との間で各種データ等の送受信を行うための通信部１０５（図１では不図示；図２参照）を有している。
【００３０】
上記通信部１０５は、例えば、接続ケーブル等の有線接続手段（ＵＳＢ（Universal Serial Bus；ユニバーサルシリアルバス）接続等）を用いる形態のほか、各種の無線接続手段等を用いる形態のものが適用される。なお、図１においては、上記有線接続手段としての接続ケーブルを符号１０５ａで示している。また、図２においては、上記有線接続手段及び上記無線接続手段を符号１０５ａによって示している。
【００３１】
これにより、外部制御装置１０２は、試料観察装置１の動作を制御し、当該試料観察装置１によって取得される画像データ等を受信し、受信した画像データ等を記憶媒体に記憶し、また受信した画像データ等についての解析や分析等、各種の信号処理等を実行する。このほか、外部制御装置１０２は、図示は省略しているが、上記試料観察装置１への給電を行う電源部（商用電源からの給電手段若しくは蓄電池等）を有している。
【００３２】
なお、外部制御装置１０２から試料観察装置１への給電については、外部制御装置１０２を介した給電手段に限らず、不図示の電源ケーブル等を用いて上記恒温器１０１の外部に設けられる商用電源（不図示）から給電を行うようにしてもよい。また、恒温器１０１内若しくは外部に設置した蓄電池等（不図示）から試料観察装置１への給電を行うようにしてもよい。
【００３３】
外部制御装置１０２としては、具体的には、例えば、広く一般に普及している各種の形態（例えば、デスクトップ型，ノートブック型，タブレット型等）の小型パーソナルコンピュータ等を適用することができる。そのためには、それらに適合した各種の制御プログラムを適宜用意することにより運用が可能である。
【００３４】
外部制御装置１０２には、その周辺機器としての入力装置１０３及び表示装置１０４等が電気的に接続されている。入力装置１０３は、使用者（ユーザ）からの指示を外部制御装置１０２に対して入力するためのデバイスである。入力装置１０３の形態としては、例えばキーボードのほか、マウスやトラックボール、ジョイスティック等のポインティングデバイス等がある。また、入力装置１０３としては、表示装置１０４の表示面上に設けたタッチパネル等を用いてもよい。使用者（ユーザ）は、これらの入力装置１０３を用いて、外部制御装置１０２への制御指示入力や各種の信号処理のための指示入力を行うことができる。なお、図１においては、入力装置１０３の形態としてキーボードとマウスを用いた形態のものを例示している。
【００３５】
表示装置１０４は、外部制御装置１０２によって動作する制御プログラムに基く各種の表示や、上記試料観察装置１によって取得され、外部制御装置１０２によって受信された画像データ等に基く画像や各種の情報等を視覚的に表示するための装置である。表示装置１０４としては、広く一般に普及している液晶表示モニタ等を適用し得る。
【００３６】
次に、本実施形態の試料観察装置の構成を、図２〜図６を用いて以下に説明する。
【００３７】
本実施形態の試料観察装置１は、観察用撮像ユニット２１（以下、単に観察ユニットと略記する）をＸＹ平面に平行な面内で互いに直交するＸ軸及びＹ軸の二方向のそれぞれに直線的に移動させることにより、上記観察ユニット２１をＸＹ平面内で自在に移動させることができるように構成された駆動ユニット２０（図３，図５では不図示；詳細は後述）を備え、天板ユニット１６（図６では不図示；詳細後述）の上面に載置した培養容器２（図２〜図４参照）内の試料を観察するための装置である。
【００３８】
なお、以下の説明においては、図２，図３等のように、試料観察装置１における装置本体１０（詳細後述）の短辺に沿う方向をＸ軸というものとし、このＸ軸に沿う方向を第１の方向というものとする。また、装置本体１０の長辺に沿う方向であって、上記Ｘ軸に直交する方向をＹ軸というものとし、このＹ軸に沿う方向を第２の方向というものとする。そして、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面をＸＹ平面というものとする。さらに、このＸＹ平面に直交する方向をＺ軸というものとする。
【００３９】
試料観察装置１は、図３，図４等に示すように、密閉された直方体形状の箱体からなる装置本体１０と、装置本体１０の上面に載置される培養容器２と、装置本体１０の上面に載置され上記培養容器２の位置決めを行うための容器ホルダ３とによって主に構成されている。
【００４０】
まず、培養容器２は、培地を作り細菌等の微生物、細胞等の試料を収容し、培養するための容器である。この培養容器２は、上記試料観察装置１の使用時には、天板ユニット１６上の所定の位置（後述する光透過窓１５ａに対応する位置）に載置される。
【００４１】
このように培養容器２が上記天板ユニット１６の上面の上記光透過窓１５ａに対向する位置に載置されたとき、培養容器２は、上記光透過窓１５ａに対向する側の面、即ち培養容器２の底面が平皿状に形成されており、かつその平皿状底面は透明薄板状に形成されている。
【００４２】
上記培養容器２の底面以外のその他の面は、表面が平面をなし、光を反射し得るような複数の反射面が内部に向けて形成されている。これらの反射面は、当該試料観察装置１の収納筐体１１の内部に設けられる観察ユニット２１に含まれる照明光源（後述する図８参照）から出射され、上記光透過窓１５ａを通過して上記培養容器２内に入射する照明光を反射するものである。
【００４３】
これにより、上記培養容器２の上記平皿状底面の細胞等の試料は、上記反射面からの照明光によって照明されるので、当該試料観察装置１においては、培養容器２内の細胞等の試料を透過光によって観察することができるように構成されている。
【００４４】
なお、培養容器２の形状としては、例えば、図示のような箱型形状等のほか各種様々な形状のものがある。当該試料観察装置１においては、各種様々な形状の培養容器２に対応し得る。
【００４５】
そのために、試料観察装置１は容器ホルダ３を具備する。この容器ホルダ３は、試料観察装置１の天板ユニット１６の上面側に載置される培養容器２を規定の位置に位置決めするための治具である。この容器ホルダ３は、使用される培養容器２の形状に合わせて形成されている。したがって、培養容器２の形状種類に対応する複数種類のものが用意されている。
【００４６】
容器ホルダ３は、図に示す例のものでは、例えば金属若しくは樹脂成形された板状部材を用いてＬ字形状に形成している。この容器ホルダ３を天板ユニット１６の上面の所定の位置に載置した状態で固定する。この状態で、例えば容器ホルダ３のＬ字形状の内縁部の直交する長短縁部に対して、培養容器２の側壁面のうち直交する２つの側壁面を当接させて、当該培養容器２の底面を天板ユニット１６上に載置する。これにより、培養容器２の天板ユニット１６上における位置が、常に同一となるように位置決めできる。
【００４７】
次に、装置本体１０は、収納筐体１１と、天板ユニット１６と、上記駆動ユニット２０（図６等参照）等によって主に構成されている。
【００４８】
収納筐体１１は、一面に開口１１ａ（図６参照）を有し、全体として扁平で略直方体形状からなり、内部に駆動ユニット２０（図６参照）等を収納するケース部材である。収納筐体１１は、比較的大型の構成部材となるので低コスト化のために、例えば樹脂製の素材を用いて形成されている。
【００４９】
収納筐体１１の一側面の外壁面には接続コネクタ１２（図３，図４，図６参照）が配設されている。この接続コネクタ１２は、例えば当該試料観察装置１に対する電力供給を行うための電源ケーブルや、当該試料観察装置１への制御信号若しくは当該試料観察装置１から出力されるデータ信号を含む各種の信号等の伝達を行うための信号伝達ケーブル（例えばＵＳＢケーブル等）等（図１，図２の符号１０５ａ参照）に対応した接続部である。
【００５０】
この接続コネクタ１２は、収納筐体１１の内部に配設される電気基板（不図示）に接続されている。この電気基板（不図示）には、例えば電源回路や通信回路等が実装されている。そして、この電気基板は、上記駆動ユニット２０の制御ユニット３２（詳細後述；図２，図６，図７等参照）との間で電気的に接続されている。
【００５１】
また、図６に示すように、収納筐体１１において、上記接続コネクタ１２の配設されている一側面に対向する他側面近傍には、上記収納筐体１１の開口１１ａに対向する底面寄りの部位に棚状部１３が形成されている（図６，図９参照）。この棚状部１３は、例えばシリカゲル（silica gel），ゼオライト（zeolite；沸石），酸化アルミ等の吸湿乾燥剤若しくは防湿剤等（図９の符号１１５参照；以下、吸湿乾燥剤等と略記する）を収納するために設けられている。
【００５２】
さらに、収納筐体１１の底面には、当該装置本体１０の内部気圧の調整を行うための圧力調整弁であるリリーフバルブ６１（図２，図９等参照；詳細後述）等が配設されている。このリリーフバルブ６１は、収納筐体１１において上記棚状部１３の近傍の底面側に設けられている。なお、上記棚状部１３の床面部には、当該棚状部１３の底面側に設けられているリリーフバルブ６１に対向する部位に貫通孔１３ａが形成されている。この貫通孔１３ａは、詳細は後述するが、リリーフバルブ６１を介して外部と連通する孔部となっている。
【００５３】
棚状部１３が底面側に設けられていると、貫通孔に近く、なおかつ安定して吸湿乾燥剤等を置くことが可能となる。観察ユニット２１など、可動部を有する構成であれば、吸湿乾燥剤等は、例えば、壁部材等によって囲われて空気の流れが抑制されるような構造のいわゆる小部屋構造部の内部に、上記リリーフバルブ６１ａ，６１ｂ（圧力調整弁）と共に配置されている。このように、小部屋構造部の内部に吸湿乾燥剤等を設けた構成の方が、当該吸湿乾燥剤等を開放された空間に配置するよりも信頼性が高くなる。
【００５４】
また、ここで、図示したように、例えば電気回路（制御ユニット３２；後述）やモーター（駆動部２８，２９；後述）等の発熱部材が多く配置された近傍に、吸湿乾燥剤を内部に配設した小部屋構造部を設けたので、吸湿乾燥効果を高めることができる。小部屋の天井部にフッ素多孔質シートをかぶせて、気体の動きを制約して、湿度の機器内拡散を防止してもよい。
【００５５】
そして、上記装置本体１０は、密閉構造（即ち水密気密構造）を有して構成されている。そのために、上記収納筐体１１には、図６に示すように、開口１１ａの周縁部上面側にシール部材１４が設けられている。このシール部材１４は、収納筐体１１の開口１１ａの外周縁部に沿うように当該開口１１ａの全周に亘って形成された周溝部１１ｂ（図６参照）に嵌合配置されている。
【００５６】
これにより、収納筐体１１の開口１１ａを覆うように天板ユニット１６を配置したときには、収納筐体１１と天板ユニット１６との間に、上記シール部材１４が介在するように配置される。このとき、上記シール部材１４は、天板ユニット１６の下面側の当接面によって圧接され、収納筐体１１の周溝部１１ｂ内で押し潰されるように変形して、かつ天板ユニット１６に密着した状態となる。したがって、これにより、天板ユニット１６と収納筐体１１との間の水密気密性が確保され、当該装置本体１０の内部空間を密閉状態としている。このような形態によって、上記装置本体１０の密閉（水密気密）構造が構成されている。
【００５７】
次に、天板ユニット１６は、上記収納筐体１１の開口１１ａ（図６参照）を密閉状態で塞ぐように配置されることで、当該開口１１ａを覆い、収納筐体１１を密閉状態とする蓋体である。この天板ユニット１６の上面には、上記培養容器２が載置されるように、透明な平面部が形成されている。
【００５８】
上記天板ユニット１６は、図５等に示すように、板金部材１５と、透明板部材１７と、複数片のシート部材からなるスペーサシート１９と、操作部ユニット１８等によって構成されている。
【００５９】
板金部材１５は、剛性を有する平板状部材によって形成され、略中央部分に略矩形状の光透過窓１５ａを有して形成されている。この光透過窓１５ａは、収納筐体１１内の観察ユニット２１に含まれる照明光源（不図示；図８の光源部材５２）からの照明光を透過させると共に、上面側の透明板部材１７上に載置される培養容器２の内部を観察するための観察窓である。
【００６０】
なお、板金部材１５は、上記収納筐体１１との間の密閉状態を確保するために、剛性の高い部材、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属薄板部材を用いて形成したものが適用される。
【００６１】
透明板部材１７は、光透過性を有する透明素材を用いて形成される平板状部材である。この透明板部材１７としては、例えば透明ガラス素材若しくは透明樹脂製素材（アクリル板等）等によって形成されている。そして、透明板部材１７は、上記板金部材１５の平面に対して、後述するスペーサシート１９を介して重畳した形態で一体化されている。
【００６２】
これにより、上記板金部材１５の光透過窓１５ａは、当該透明板部材１７によって覆われる形態となる。したがって、これにより、光透過窓１５ａに対応する部位の透明板部材１７の上面に培養容器２を載置することができ、その状態で、当該培養容器２の内部を、下側の収納筐体１１内に設けた観察ユニット２１により観察することができるように構成されている。
【００６３】
さらに、透明板部材１７には、図５に示すように、操作部ユニット１８の複数の操作ボタン１８ａを外部に露呈し得るように、当該操作ボタン１８ａに対応するサイズの孔１７ａが設けられている。
【００６４】
複数片のスペーサシート１９は、上記透明板部材１７と上記板金部材１５との間に挟持されることにより、両者間の平行度を確保するために設けられるシート状部材である。このスペーサシート１９は、上記透明板部材１７と上記板金部材１５とを合わせたときに、上記収納筐体１１の開口１１ａを覆い隠さないように、かつ上記透明板部材１７と上記板金部材１５との間を接着固定するための接着剤の塗布領域を避けて、例えば上記板金部材１５の各辺の周縁部近傍に沿うように配設されている。
【００６５】
なお、上記透明板部材１７と上記板金部材１５との間の接着剤の塗布領域は、例えば光透過窓１５ａの外周縁部に沿う領域であって、上記スペーサシート１９の配設位置を避けた位置となる。
【００６６】
さらに、スペーサシート１９の一部には、図５に示すように、操作部ユニット１８の複数の操作ボタン１８ａと複数の状態表示部１８ｂとに対応する位置に、これらを覆い隠さないようにして、これらを外部に露呈させるための孔１９ａ，１９ｂが設けられている。
【００６７】
そして、上記天板ユニット１６は、上述したように、板金部材１５の上面側の周縁部に複数片のスペーサシート１９を挟んだ状態で透明板部材１７が接着剤等によって張り付けられることによって組み立てられる。
【００６８】
一方、上記天板ユニット１６の下面側には、駆動ユニット２０が、例えばビス等の締結部材を用いて取り付けられている。この場合において、駆動ユニット２０の天板ユニット１６に対する取付部位は、図５において符号［Ａ］で示す二点鎖線の矩形状部分が相当する。なお、駆動ユニット２０の詳細構成は後述する（図８参照）。
【００６９】
操作部ユニット１８は、天板ユニット１６の外周縁部近傍の所定の部位に設けられている。本実施形態において、操作部ユニット１８は、天板ユニット１６の長手方向の一方の周縁寄りの部位に配設されている。
【００７０】
操作部ユニット１８は、複数の操作ボタン１８ａと、複数の状態表示部１８ｂ（インジケータ）と、これらの電気部材を実装する電気基板６５（図５等では不図示；後述する図９参照）等によって主に構成されている。
【００７１】
電気基板６５には、上記複数の操作ボタン１８ａからの操作入力を受けるスイッチ部材や、このスイッチ部材からの出力信号を処理する信号処理回路と、上記複数の状態表示部１８ｂに含まれる状態表示用部材（例えばＬＥＤ（light emitting diode；発光ダイオード）等の発光体）や、この状態表示用部材をオンオフ駆動する駆動回路等が実装されている。
【００７２】
上記複数の操作ボタン１８ａは、例えば当該試料観察装置１を恒温器１０１内に設置する前に、観察ユニット２１等のＸＹ平面での移動範囲内における位置調整等を行うための操作部材、若しくは培養液の交換作業や株分け作業等を行う際に、当該試料観察装置１の動作を一時的に停止させるための操作部材等である。
【００７３】
なお、操作ボタン１８ａを操作することによって行うことのできる機能は、上述した例に限られることはない。その他の具体例については、説明を省略するが、上述した機能以外の各種の機能を割り当てることができる。
【００７４】
上記複数の状態表示部１８ｂは、例えば上記複数の操作ボタン１８ａの一つを操作した時に点灯表示等がなされることによって、どの操作ボタンが操作されたかの状態を表示する等のために設けられている。そのために、上記複数の状態表示部１８ｂは、上記複数の操作ボタン１８ａの近傍に設けられている。
【００７５】
次に、駆動ユニット２０は、観察ユニット２１をＸＹ平面に平行な面内で互いに直交するＸ軸及びＹ軸の二方向に直線的に移動させる駆動手段と、その観察ユニット２１の移動を案内（ガイド）する機構とによって主に構成されている。
【００７６】
即ち、駆動ユニット２０は、図６〜図７等に示すように、被駆動ユニット３０と、駆動部２８，２９と、メインフレーム３１と、制御ユニット３２等によって構成されている。
【００７７】
なお、以下の説明において、上記駆動ユニット２０は、観察ユニット２１を含めた形態として説明している。この観察ユニット２１は、被駆動ユニット３０に搭載されることによって、ＸＹ平面内でＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する構成ユニットである。
【００７８】
まず、上記駆動ユニット２０のうちメインフレーム３１は、当該駆動ユニット２０の主な構成部材（観察ユニット２１，被駆動ユニット３０等）を内部に収納すると共に、外面に他の構成部材（駆動部２８，２９，制御ユニット３２）を装着した形態で一体として構成される組立体である。そして、この組立体は、上記天板ユニット１６の下面側の所定の部位に一体に装着されることで、密閉された箱型を形成するフレーム部材である。このメインフレーム３１は、例えば樹脂製の素材等を用いて形成されている。
【００７９】
なお、上記メインフレーム３１の内壁面の所定の部位には、図７に示すように、湿度センサ３９が設けられている。この湿度センサ３９は、シート状部材からなり、湿度に応じて変色するように構成された湿度検出部材である。
【００８０】
制御ユニット３２は、例えば観察ユニット２１や駆動部２８，２９の駆動制御を行う制御回路等が実装された電気部品である（図２等参照）。この制御ユニット３２は、観察ユニット２１に対してフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと略記する）３３（図２，図４，図６等参照）を介して電気的に接続されている。
【００８１】
また、制御ユニット３２は、駆動部２８，２９との間においてフレキシブルプリント基板（２８ｄ，２９ｄ；図７参照）を介して電気的に接続されている。なお、制御ユニット３２と駆動部２８，２９との間の接続状態は不図示。
【００８２】
上記制御ユニット３２は、図２に示すように、制御部７１と、光源制御部７２と、駆動制御部７３と、画像処理部７４と、通信部７５と、計時部７６と、温湿度計測部７７と、電源部７８等を有して構成されている。
【００８３】
制御部７１は、本実施形態の試料観察装置１の統括的な制御を行う制御回路である。光源制御部７２は、観察ユニット２１に含まれる照明光源である光源部材５２（図８参照）の駆動制御を行う制御回路である。駆動制御部７３は、駆動ユニット２０の駆動部２８，２９の駆動制御を行う制御回路である。画像処理部７４は、観察ユニット２１の撮像素子４５によって取得された画像データについての各種の画像処理を行う回路部である。通信部７５は、上記外部制御装置１０２の通信部１０５との間で、各種データ等の送受信を行うための回路部である。計時部７６は、リアルタイムクロック（Real-Time Clock；ＲＴＣ）とよばれる演算回路の内部時計である。この計時部７６は、例えば出力データに付随させる日時情報を出力したり、制御処理中における計時や時間制御等の際に利用される回路部である。温湿度計測部７７は、温度や湿度を計測するセンサ等を含む回路部である。電源部７８は、外部制御装置１０２から給電される電力を制御する回路部、又は蓄電池とその制御回路等からなる構成ユニットである。
【００８４】
被駆動ユニット３０は、ＸＹ平面内でＸ軸方向及びＹ軸方向の二方向のそれぞれでの直線的な上記観察ユニット２１の移動をガイドするためのガイド機構である。そのために、被駆動ユニット３０は、図６，図７等に示すように、２本のＸ駆動軸２２と、Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａ，２３ｂと、Ｙ軸方向ガイド軸２４と、２本のＹ駆動軸２５と、Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａ，２６ｂと、Ｘ軸方向ガイド軸２７等を有して構成されている。
【００８５】
観察ユニット２１は、上記被駆動ユニット３０に搭載された状態で、Ｙ軸方向駆動部２９（ベルト駆動部）の駆動力を受けて２本のＸ駆動軸２２がＹ軸に沿う方向に移動するのに伴って、同方向（Ｙ軸方向）に移動するように構成されている。また、同様に、観察ユニット２１は、Ｘ軸方向駆動部２８（ベルト駆動部）の駆動力を受けて２本のＹ駆動軸２５がＸ軸に沿う方向に移動するのに伴って、同方向（Ｘ軸方向）に移動するように構成されている。
【００８６】
上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａ，２３ｂには、それぞれにＹ軸に沿う方向にＹ軸方向ガイド軸２４が挿通配置されている。これにより、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａ，２３ｂは、２本のＹ軸方向ガイド軸２４によってＹ軸に沿う方向への移動がガイドされている。そして、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａには、その外面側の所定の部位に磁石部３４が配設されている。なお、上記２本のＹ軸方向ガイド軸２４は、例えば磁性体によって形成されている。
【００８７】
同様に、上記Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａ，２６ｂには、それぞれにＹ軸に沿う方向にＸ軸方向ガイド軸２７が挿通配置されている。これにより、上記Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａ，２６ｂは、２本のＸ軸方向ガイド軸２７によってＸ軸に沿う方向への移動がガイドされている。そして、上記Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａには、その外面側の所定の部位に磁石部３４が配設されている。なお、上記２本のＸ軸方向ガイド軸２７は、例えば磁性体によって形成されている。
【００８８】
ここで、上述したように、上記２本のＹ軸方向ガイド軸２４及び上記２本のＸ軸方向ガイド軸２７のそれぞれを磁性体によって形成し、Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａ及びＹ駆動軸ガイド部材２６ａのそれぞれに磁石部３４を設けている。
【００８９】
このような構成とすることにより、磁石部３４は、Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａと共にＸ駆動軸ガイド部材２３ａに挿通されているＹ軸方向ガイド軸２４に向けて磁力によって引き寄せられる。同様に、磁石部３４は、Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａと共にＹ駆動軸ガイド部材２６ａに挿通されているＸ軸方向ガイド軸２７に向けて磁力によって引き寄せられる。
【００９０】
この作用によって、Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａとＹ軸方向ガイド軸２４との間に生じる嵌合ガタが吸収される。同様に、Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａとＸ軸方向ガイド軸２７との間に生じる嵌合ガタが吸収される。
【００９１】
つまり、上記磁石部３４は、Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａとＹ軸方向ガイド軸２４との間の嵌合ガタ、及びＹ駆動軸ガイド部材２６ａとＸ軸方向ガイド軸２７との間の嵌合ガタをそれぞれ吸収するためのガタ吸収部として機能している。
【００９２】
なお、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａには貫通孔が形成されており、この貫通孔に一方のＹ軸方向ガイド軸２４が遊嵌して挿通している。一方、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ｂには、断面がＵ字形状に形成された貫通溝が形成されており、この貫通溝に他方のＹ軸方向ガイド軸２４が挿通している。
【００９３】
このような構成により、一方のＹ軸方向ガイド軸２４は、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａの貫通孔に挿通して、これをガイドするガイド手段として機能する一方、他方のＹ軸方向ガイド軸２４は、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ｂの貫通溝に挿通配置されて、当該Ｘ駆動軸ガイド部材２３ｂが上記一方のＹ軸ガイド軸２４の軸周りに回転するのを規制する回転規制手段として機能している。
【００９４】
また、上記Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａ，２６ｂにおいても、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａ，２３ｂと同様に構成されている。つまり、上記Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａには、一方のＸ軸方向ガイド軸２７を遊嵌状態で挿通させる貫通孔が形成され、上記Ｙ駆動軸ガイド部材２６ｂには、他方のＸ軸方向ガイド軸２７を挿通させる断面Ｕ字状の貫通溝が形成されている。そして、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａの貫通孔はガイド手段として、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ｂの貫通溝は回転規制手段として、それぞれ機能している。
【００９５】
なお、上記被駆動ユニット３０についてのその他の構成は、本発明に直接関連しない部分であるので、その詳細な構成の説明は省略する。
【００９６】
次に、駆動部２８，２９は、上記被駆動ユニット３０をＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに独立して駆動するために設けられる構成ユニットである。本実施形態の駆動ユニット２０における駆動部は、上記観察ユニット２１のＸ軸に沿う方向への移動に寄与するベルト駆動部であるＸ軸方向駆動部２８と、上記観察ユニット２１のＹ軸に沿う方向への移動に寄与するベルト駆動部であるＹ軸方向駆動部２９とを有する。
【００９７】
上記Ｘ軸方向駆動部２８は、上記Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａ，２６ｂの少なくとも一方（本実施形態ではＹ駆動軸ガイド部材２６ａ）をＸ軸方向に駆動することにより、上記Ｙ駆動軸２５を同Ｘ軸方向へ駆動する。これにより、観察ユニット２１を同Ｘ軸方向へ移動させる。
【００９８】
上記Ｙ軸方向駆動部２９は、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａ，２３ｂの少なくとも一方（本実施形態ではＸ駆動軸ガイド部材２３ａ）をＹ軸方向に駆動することにより、上記Ｘ駆動軸２２を同Ｙ軸方向へ駆動する。これにより、観察ユニット２１を同Ｙ軸方向へ移動させる。
【００９９】
そのために、図７に示すように、上記Ｘ軸方向駆動部２８は、ステージ駆動モータ２８ａと、駆動ベルト２８ｂと、複数（２個）のプーリー２８ｃとを有して構成されている。また、上記Ｙ軸方向駆動部２９は、ステージ駆動モータ２９ａと、駆動ベルト２９ｂと、複数（２個）プーリー２９ｃとを有して構成されている。なお、上記Ｘ軸方向駆動部２８と、上記Ｙ軸方向駆動部２９とは、略同様の構成からなるものである。
【０１００】
そして、駆動部２８，２９において、ステージ駆動モータ２８ａ，２９ａが駆動されて駆動軸が回転すると、当該駆動軸と同軸上に固設された一方の各プーリー２８ｃ，２９ｃが回転する。この一方の各プーリー２８ｃ，２９ｃが回転すると、駆動ベルト２８ｂ，２９ｂが駆動される。すると、上記Ｘ駆動軸ガイド部材２３ａはＹ軸方向に、上記Ｙ駆動軸ガイド部材２６ａはＸ軸方向に移動する。
【０１０１】
上記Ｘ軸方向駆動部２８，上記Ｙ軸方向駆動部２９の駆動は、上記制御ユニット３２の制御部７１の制御下において駆動制御部７３によって制御される。その駆動制御によって、観察ユニット２１は、ＸＹ平面内において自在に移動可能となっている。
【０１０２】
そして、観察ユニット２１と制御ユニット３２との間は、上述したように、ＦＰＣ３３によって電気的に接続されている。この場合において、観察ユニット２１は、Ｘ−Ｙ平面内で移動する移動部材である。そして、上記ＦＰＣ３３は観察ユニット２１から延出している。そのために、ＦＰＣ３３は、Ｘ−Ｙ平面内での移動を吸収し得るように余裕を持たせて、その長さ寸法が設定されている。
【０１０３】
このように構成された本実施形態の駆動ユニット２０において、観察ユニット２１は、Ｘ駆動軸２２によって駆動される際には、Ｙ駆動軸２５に沿ってＹ軸方向に移動する。また、観察ユニット２１は、Ｙ駆動軸２５によって駆動される際には、Ｘ駆動軸２２に沿ってＸ軸方向に移動する。
【０１０４】
なお、駆動部２８，２９についても、本発明に直接関連しない部分であるので、これ以上の詳細な構成の説明は省略する。
【０１０５】
次に、観察ユニット２１の構成について、主に図８を用いて以下に簡単に説明する。
【０１０６】
上述したように、観察ユニット２１は、培養容器２内の細胞等の試料を観察するために、撮像観察光学系４１や撮像素子４５等を含んで構成される構成ユニットである。観察ユニット２１は、駆動ユニット２０の駆動部（２８，２９）によってＸ駆動軸２２及びＹ駆動軸２５（図６〜図８等参照）を介して駆動されることにより、ＸＹ平面内においてＸ軸方向またはＹ軸方向に駆動されて移動するように構成されている。
【０１０７】
観察ユニット２１は、本体固定枠４０と、撮像観察光学系４１と、レンズ鏡筒４２と、撮像素子４５と、移動枠４６と、吊軸４７と、回転規制軸４８と、駆動機構（４９〜５１）と、拡散板４３と、照明用レンズ４４と、光源部材５２（照明光源）と、電気基板５３（図８では不図示；図２参照）と、付勢部材５４等を有して構成されている。
【０１０８】
本体固定枠４０は、本観察ユニット２１の主要構成部をなし、当該観察ユニット２１を構成する上記各種の構成部材（４１〜５３）等を保持し収納する構成部材である。本体固定枠４０は、箱型形状に形成され、内部に各種の構成部材を収納し得ると共に、外面側にも所定の構成部材を取り付け得るように形成されている。
【０１０９】
撮像観察光学系４１は、観察撮像対象とする対象物からの光を集光して撮像素子４５の受光面上に光学像を結像させるための複数の光学レンズによって構成されている。
【０１１０】
レンズ鏡筒４２は、撮像観察光学系４１の複数の光学レンズを所定の配列で（各光学レンズの各光軸が一致するように）保持するための略筒形状をなす保持部材である。このレンズ鏡筒４２は、移動枠４６と一体となるように構成されている。
【０１１１】
上記レンズ鏡筒４２は、上記本体固定枠４０の略中心部に配置されている。この場合において、レンズ鏡筒４２によって保持される撮像観察光学系４１の光軸Ｏは、Ｚ軸と平行となるように設定されている。そして、上記レンズ鏡筒４２の撮像観察光学系４１の光軸Ｏの延長線上には、撮像素子４５が配設されている。
【０１１２】
上記撮像素子４５は、上記撮像観察光学系４１によって光学的に結像される観察対象物の光学像を受けて光電変換処理を行うことによって、当該観察対象物の光学像の画像データを生成する電気部品である。撮像素子４５は、その受光面が上記撮像観察光学系４１の光軸Ｏに直交する面と平行となるように配設されている。このとき、撮像素子４５は、その受光面の略中心部と上記光軸Ｏとが略一致する位置に配設されている。そして、撮像素子４５も、移動枠４６と一体となるように構成されている。
【０１１３】
移動枠４６は、吊軸４７及び回転規制軸４８とによって、本体固定枠４０の内部において、光軸Ｏに沿う方向（Ｚ軸方向）に移動可能となるように構成されている。これにより、移動枠４６の光軸Ｏに沿う方向（Ｚ軸方向）への移動に伴って、上記レンズ鏡筒４２及び上記撮像素子４５も、同方向（光軸Ｏに沿う方向；Ｚ軸方向）に一体に移動するように構成されている。
【０１１４】
即ち、移動枠４６は、吊軸４７によってＺ軸方向への移動が可能となるように支持されている。ここで、上記吊軸４７は、本体固定枠４０内においてＺ軸に沿う方向に固定配置されている。この吊軸４７は、上記移動枠４６の係合部４６ａに係合している。これにより、吊軸４７は、上記移動枠４６のＺ軸方向（光軸Ｏに平行な方向）への移動をガイドするガイド軸として機能している。
【０１１５】
また、移動枠４６は、回転規制軸４８によって上記吊軸４７を回転中心として回転してしまうことが規制されている。この回転規制軸４８も、本体固定枠４０内においてＺ軸に沿う方向に固定配置されている。
【０１１６】
ここで、上記回転規制軸４８は、上記吊軸４７の本体固定枠４０内における配設位置に対し、光軸Ｏに直交する方向に、光軸Ｏを挟んで対向する側に配置されている。この回転規制軸４８は、上記移動枠４６の係合部４６ｂに係合している。これにより、回転規制軸４８は、上記移動枠４６が上記吊軸４７を回転中心として回転するのを規制すると共に、上記移動枠４６のＺ軸方向（光軸Ｏに平行な方向）への移動の案内（ガイド）を補佐する補助ガイド軸としても機能している。
【０１１７】
このような構成により、上記移動枠４６は上記レンズ鏡筒４２と共に、吊軸４７及び回転規制軸４８に沿って、光軸Ｏに沿う方向（Ｚ軸方向）に移動自在に構成されている。
【０１１８】
なお、上記移動枠４６は、上記本体固定枠４０の底面との間に介在する付勢部材５４の付勢力によって、常に所定の方向、例えば本実施形態に示す例では、図８の矢印Ｚ１で示す方向に向けて付勢されている。上記付勢ばね５４の形態として、本実施形態においては、例えばコイルばねを適用した例を示している。
【０１１９】
上記移動枠４６の光軸Ｏに沿う方向（Ｚ軸方向）への移動は、駆動機構（４９〜５１）によって行われる。本実施形態においては、上記駆動機構（４９〜５１）の基本的な構成は、従来のレンズ装置等において、送りねじ及び送りナットを用いて可動レンズ群（例えばフォーカスレンズ群）を光軸Ｏに沿う方向へと移動させるための機構と略同様の機構が適用される。したがって、駆動機構の構成の説明は、以下に示すように簡単な説明に留める。
【０１２０】
上記移動枠４６の駆動機構は、レンズ駆動モータ４９と、リードスクリュー５０と、ナット部材５１等によって構成される。
【０１２１】
レンズ駆動モータ４９は、本駆動機構の駆動源である。即ち、レンズ駆動モータ４９は、上記移動枠４６を上記レンズ鏡筒４２と共に光軸Ｏに沿うＺ軸方向に移動させるための駆動源である。レンズ駆動モータ４９は、例えば正逆回転を可能とする電動機（Electric motor）が適用される。上記レンズ駆動モータ４９は、その駆動軸がＺ軸方向と平行に配設されている。
【０１２２】
リードスクリュー５０は、上記レンズ駆動モータ４９からの回転力を受けてナット部材５１へと出力する回転軸である。上記レンズ駆動モータ４９の駆動軸は、略同軸上に一体となるように設けられ、例えば軸形状の送りねじである。
【０１２３】
ナット部材５１は、上記レンズ駆動モータ４９の回転出力を上記リードスクリュー５０を介して受けることにより、Ｚ軸方向に移動する被駆動部材である。このナット部材５１は、上記リードスクリュー５０に螺合した状態で、上記移動枠４６の所定の一部位である係合部４６ｃに係合している。
【０１２４】
このような構成により、本駆動機構は、次のように作用する。即ち、まず、レンズ駆動モータ４９が駆動されるとリードスクリュー５０（送りねじ）が回転する。すると、リードスクリュー５０に螺合しているナット部材５１は、リードスクリュー５０に沿ってＺ軸方向に移動する。ここで、ナット部材５１は、上記移動枠４６に対し係合部４６ｃにおいて一体的に係合している。したがって、ナット部材５１がＺ軸に沿う方向に移動すると、上記移動枠４６も同方向に移動する。これに伴い、上記移動枠４６と一体に構成されているレンズ鏡筒４２（撮像観察光学系４１）及び撮像素子４５も同時に同じ方向に移動する。そして、この場合において、レンズ駆動モータ４９の回転方向を制御することによって、ナット部材５１のＺ軸に沿う方向の移動方向を制御することができる。これにより、レンズ鏡筒４２（撮像観察光学系４１）及び撮像素子４５を一体として構成される移動枠４６のＺ軸に沿う方向への移動を制御することができる。
【０１２５】
なお、ナット部材５１と移動枠４６の係合部４６ｃとの間には、上記付勢部材５４の一方向（Ｚ１方向）への付勢力が常に働いている。このことから、ナット部材５１と移動枠４６との両者間には、隙間ガタが生じないように構成されている。
【０１２６】
このような構成により、上記駆動機構によって、撮像観察光学系４１及び撮像素子４５をＺ軸方向（即ち光軸Ｏに沿う方向）に適宜進退移動させることで、撮像素子４５の受光面に結像される観察対象物の光学像の焦点位置を調整することができる。
【０１２７】
また、撮像観察光学系４１をＺ軸方向（光軸Ｏに沿う方）に移動させた際に、当該撮像観察光学系４１の画角が一定となるように、本観察ユニット２１における上記撮像観察光学系４１は、全体としてテレセントリック光学系が採用されている。
【０１２８】
一方、本観察ユニット２１は、培養容器２内の観察対象物を照明するための照明手段を有している。この照明手段は、主に光源部材５２と、拡散板４３と、照明用レンズ４４等によって構成される。
【０１２９】
光源部材５２は、本体固定枠４０の内部において、底面寄りの部位であって、上記レンズ鏡筒４２及び上記移動枠４６の外周側領域に配置されている。この光源部材５２は、天板ユニット１６上の所定の部位（光透過窓１５ａに対応する位置）に載置した培養容器２内の試料の下方（底面側）から上方に向けて照明光を射出する光源部材である。光源部材５２としては、例えばＬＥＤ（light emitting diode；発光ダイオード）等の発光体等が適用されている。
【０１３０】
上記光源部材５２から出射される照明光は、上述したように、当該観察ユニット２１の上方に向けて進む。そこで、当該観察ユニット２１の上面部には、上記光源部材５２からの照明光が通過する領域に照明用レンズ４４と、拡散板４３とが配設されている。ここで、照明用レンズ４４は、光源部材５２寄りの部位に配設され、拡散板４３は、当該観察ユニット２１の外面側に配設されている。
【０１３１】
照明用レンズ４４は、上記光源部材５２から出射された照明光を集光し、所定の方向（上方の培養容器２の底面）に向けて出射する光学部材である。
【０１３２】
拡散板４３は、上記光源部材５２から出射された後、上記照明用レンズ４４を透過した照明光を拡散させると共に、上方の光透過窓１５ａ側へと出射して、培養容器２内を照明するための照明光を生成する。この拡散板４３は、例えば光透過性を有すると共に光拡散性を有する乳白色の樹脂製薄板等によって形成されている。なお、上記拡散板４３に代えて、フレネルレンズを用いてもよい。
【０１３３】
この構成により、光源部材５２から出射された照明光は、上記照明用レンズ４４，上記拡散板４３を介して上方へ出射され、天板ユニット１６の光透過窓１５ａ及び培養容器２の透明な底面を透過して培養容器２内へと入射する。こうして培養容器２内に入射した照明光は、当該培養容器２内の反射面（不図示）によって反射した後、同培養容器２内の培地内に存在する試料を照明し透過した後、上記光透過窓１５ａを介して撮像観察光学系４１へと入射するように構成されている。
【０１３４】
電気基板５３（図８には不図示；図２参照）は、例えば観察ユニット２１の一側面に固定配置されている。この電気基板５３は、複数の電気部材等を用いて形成され、図２に示すように、光源駆動部５６，レンズ駆動部５７，撮像素子駆動部５８，位置判定部５９，減衰補償部６０等のほか、当該撮像素子４５から出力される画像データの前処理回路等が実装されている。
【０１３５】
光源駆動部５６は上記光源部材５２の駆動回路である。レンズ駆動部５７は上記レンズ駆動モータ４９の駆動回路である。撮像素子駆動部５８は、上記撮像素子４５の駆動回路である。位置判定部５９は、観察ユニット２１のＸＹ平面内の所定の移動範囲内における位置を判定するためのセンサ及びその駆動回路である。減衰補償部６０は、制御ユニット３２からＦＰＣ３３を介して電気基板５３へと到達する間に生じる電圧降下や信号の減衰，電磁ノイズによる障害等を補償するためのインターフェース回路である。
【０１３６】
また、上記撮像素子駆動部５８には、図２に示すように、ＡＦ部８２，画素切換部８３等を有している。
【０１３７】
上記ＡＦ部８２は、例えば取得された画像データに基づいて合焦状態を検出し自動的に焦点調節動作を行ういわゆるオートフォーカス（AutoFoucus；ＡＦ）処理を行う処理回路である。上記画素切換部８３は、撮像素子４５の有する複数の画素のうちＡＦ動作に寄与する画素と撮像動作に寄与する画素とを動作モードに応じて切り換える処理回路である。
【０１３８】
これらに加えて、さらに、上記電気基板５３は、上記以外の回路、例えば外部機器との通信を行うための通信回路や、取得した画像データ及び付随する各種情報データ等を記録する記録媒体を含むデータ記録回路等のほか、レンズ駆動モータ４９を駆動するためのバッテリを含む電源回路等を含めて構成してもよい。
【０１３９】
ところで、上記試料観察装置１における装置本体１０は、上述したように、収納筐体１１と蓋体１６とによって構成されており、蓋体１６は収納筐体１１の開口１１ａを塞ぐように配設される。このとき、両者間（蓋体１６と収納筐体１１との間）には、シール部材１４が介在することによって、装置本体１０の内部空間を水密的にあるいは気密的に密閉状態とする密閉構造が実現されている。
【０１４０】
また、上記試料観察装置１は、通常の場合、上述したように、恒温器１０１内に設置されて使用されるものである。細胞等の培養を行いながら当該試料観察装置１を使用する際には、恒温器１０１内の温度は、例えば摂氏３７度程度の高温環境になる。
【０１４１】
一方、恒温器１０１が設置してある一般的な実験室等の室内気温は、例えば摂氏２０度程度が保持された環境となっているのが普通である。
【０１４２】
他方、上記試料観察装置１を、例えば遠隔地へと輸送する等といった場合には、上記試料観察装置１は、上記室内環境からさらに気温の低い外部環境、例えば摂氏５度程度の低温環境に晒される場合も考えられる。
【０１４３】
したがって、例えば摂氏５〜２０度程度の比較的低温の外部環境にある試料観察装置１を、使用を開始するために、恒温器１０１の内部に設置して加温した場合、当該試料観察装置１の装置本体１０の気密状態にある内部温度は、例えば摂氏１５〜２５度程度、上昇することになる。すると、装置本体１０の内部空間の気体（空気）は、熱膨張することは周知である（例えば約１．５倍程度の膨張）。
【０１４４】
装置本体１０の内部空間の気体（空気）が膨張した場合、例えば光透過部１６ａの透明薄板部材１７は、十分の数ミリ程度の変形が見られる場合がある。また、装置本体１０を構成する収納筐体１１や蓋体１６においても、小型化，軽量化を考慮して薄板部材で形成するような場合には、高剛性部材を用いても若干の変形が生じることもある。
【０１４５】
そこで、上記試料観察装置１の装置本体１０においては、装置本体１０内の気体の温度が外部に体して大きく変化することによって生じる内外の気圧差を解消するための圧力調整弁であるリリーフバルブ（relief valve）６１ａ，６１ｂを具備している（図９参照）。このリリーフバルブ６１ａ，６１ｂについて、主に図９を用いて以下に説明する。
【０１４６】
上記リリーフバルブ６１ａ，６１ｂは、内部圧力が上昇又は下降した際に自動的に内部圧力を放出させ又は外部圧力を取り込んで内部圧力を降下又上昇させると共に、内外圧力差を解消させると自動的に閉じる構造を有する弁である。
【０１４７】
上記リリーフバルブ６１ａ，６１ｂは複数設けられている。本実施形態においては、例えば吸気用及び排気用として一対（二個）のリリーフバルブ６１ａ，６１ｂを設けた例を示している。
【０１４８】
ここで、上記一対のリリーフバルブ６１ａ，６１ｂのうち一方のリリーフバルブ６１ａは、装置本体１０の内部空間の気体（空気）の温度が外気温よりも高い場合（例えば恒温器１０１内で使用していた装置本体１０を、使用終了後又は使用中断等によって恒温器１０１の外部に取り出した場合等）に装置本体１０内の気体を外部に自動的に放出する機能を有する弁である。
【０１４９】
つまり、換言すると、一方のリリーフバルブ６１ａ（圧力調整弁）は、装置本体１０の収納筐体１１（格納部）内の気圧が外気圧よりも高くなったときに弁を開放する。
【０１５０】
また、他方のリリーフバルブ６１ｂは、装置本体１０の内部空間の気体（空気）の温度が外気温よりも低い場合（例えば使用開始前又は運搬等によって恒温器１０１の外部にあった装置本体１０を、恒温器１０１内に載置して使用開始した場合等）に装置外部の気体（恒温器１０１内の気体）を装置本体１０の内部に自動的に取り込む機能を有する弁である。
【０１５１】
つまり、換言すると、他方のリリーフバルブ６１ｂ（圧力調整弁）は、外気圧が装置本体１０の収納筐体１１（格納部）内の気圧よりも高くなったときに弁を開放する。
【０１５２】
上記リリーフバルブ６１ａ，６１ｂは、図９に示すように、バルブハウジング１１ｅと、弁座１１ｆと、弁体６２と、付勢部材６３と、Ｏ（オー）リング６４等から構成される。
【０１５３】
なお、当該リリーフバルブ６１ａ，６１ｂ自体の構成は、従来の一般的なものと同様の構成である。したがって、リリーフバルブ６１ａ，６１ｂの構成の詳細説明は省略し、以下に簡単に説明する。
【０１５４】
上記リリーフバルブ６１ａ，６１ｂのバルブハウジング１１ｅは、収納筐体１１の底面における所定の位置に形成される２つの貫通孔１１ｄに対応する位置に、当該収納筐体１１と一体に形成されている。
【０１５５】
ここで、上記収納筐体１１の２つの貫通孔１１ｄの形成位置は、上記観察ユニット２１が移動する領域以外の領域としている。
【０１５６】
２つのリリーフバルブ６１ａ，６１ｂの各バルブハウジング１１ｅは、上記２つの貫通孔１１ｄのそれぞれに対応する位置に形成されている。具体的には、例えば、上記棚状部１３の下側部位等に、上記２つのリリーフバルブ６１ａ，６１ｂは配設されている。
【０１５７】
また、各バルブハウジング１１ｅには、上記２つの貫通孔１１ｄに対向するそれぞれの部位に、略同形態の貫通孔１１ｃが形成されている。また、各バルブハウジング１１ｅには、弁座１１ｆが形成されている。
【０１５８】
一方のリリーフバルブ６１ａの弁座１１ｆは、一方の貫通孔１１ｃの近傍に設けられている。また、他方のリリーフバルブ６１ｂの弁座１１ｆは、他方の貫通孔１１ｄの近傍に設けられている。各弁座１１ｆの近傍には、それぞれにＯ（オー）リング６４が配設されている。
【０１５９】
一方、各バルブハウジング１１ｅ内には、それぞれに、付勢部材６３と、弁体６２とが配設されている。上記弁体６２は、弁座１１ｆに対向する位置に設けられている。また、付勢部材６３は、弁体６２を弁座１１ｆに向けて付勢し得る位置に設けられている。
【０１６０】
この場合において、一方のリリーフバルブ６１ａにおける付勢部材６３は、弁体６２を図９の矢印符号Ａ方向に付勢している。また、他方のリリーフバルブ６１ｂにおける付勢部材６３は、弁体６２を図９の矢印符号Ｂ方向に付勢している。こうして付勢部材６３の付勢力は、弁体６２を弁座１１ｆに向けて付勢している。
【０１６１】
このとき同時に、弁体６２は、Ｏリング６４に圧接している。つまり、このとき、Ｏリング６４は、弁体６２とバルブハウジング１１ｅの内壁との間で押し潰されるように変形して、両者（弁体６２とバルブハウジング１１ｅの内壁）に密着した状態となっている。この状態がリリーフバルブ６１ａ，６１ｂの通常状態である。リリーフバルブ６１ａ，６１ｂが、この状態にあるとき、装置本体１０の密閉（水密気密）構造は保持されている。
【０１６２】
装置本体１０の内部の気体温度と、装置外部の気体温度とが、略同等であって、両者の温度差がほとんどないか、若しくは少ない場合には、リリーフバルブ６１ａ，６１ｂは通常状態にある。即ち、リリーフバルブ６１ａ，６１ｂは各貫通孔１１ｄを覆い、装置本体１０の密閉状態を保持している。
【０１６３】
一方、装置本体１０の内部の気体温度が、装置外部の気体温度よりも高い状態となった場合には、装置本体１０の内部の気圧が上昇する。すると、リリーフバルブ６１ａにおいては、装置本体１０の内部の気体が付勢部材６３の付勢力に抗して弁体６２を図９の矢印符号Ａとは反対方向（矢印Ｂと同方向）に押し下げる。これにより、リリーフバルブ６１ａの側では弁体６２と弁座１１ｆとの間に隙間が生じる。したがって、装置本体１０の内部の気体は、リリーフバルブ６１ａ側の貫通孔１１ｃからバルブハウジング１１ｅを介して貫通孔１１ｄを通して外部へと流出する。
【０１６４】
またこのとき、リリーフバルブ６１ｂにおいては、装置本体１０の内部の気体が弁体６２を図９の矢印符号Ｂ方向（付勢部材６３の付勢力と同方向）に押し下げる。これにより、リリーフバルブ６１ｂの側では弁体６２と弁座１１ｆとの密着状態は維持されている。したがって、これにより、装置本体１０の内部と外部との気圧差が解消される。
【０１６５】
他方、装置本体１０の内部の気体温度が、装置外部の気体温度よりも低い状態となった場合には、装置本体１０の内部の気圧が下降する。すると、リリーフバルブ６１ｂにおいては、装置本体１０の外部の気体が付勢部材６３の付勢力に抗して弁体６２を図９の矢印符号Ｂとは反対方向（矢印Ａと同方向）に押し上げる。これにより、リリーフバルブ６１ｂの側では弁体６２と弁座１１ｆとの間に隙間が生じる。したがって、装置本体１０の外部の気体が、リリーフバルブ６１ｂ側の貫通孔１１ｄからバルブハウジング１１ｅを介して貫通孔１１ｃを通して装置内部へと流入する。
【０１６６】
またこのとき、リリーフバルブ６１ａにおいては、装置本体１０の外部の気体（バルブハウジング１１ｅ内の気体）が弁体６２を図９の矢印符号Ａ方向（付勢部材６３の付勢力と同方向）に押し上げる。これにより、リリーフバルブ６１ａの側では弁体６２と弁座１１ｆとの密着状態は維持されている。したがって、これにより、装置本体１０の内部と外部との気圧差が解消される。
【０１６７】
このとき、上述したように、装置本体１０の外部の気体、即ち恒温器１０１内の高温高湿な気体が、リリーフバルブ６１ｂの貫通孔１１ｄ，貫通孔１１ｃを介して通して装置内部へと流入すると、装置内部が高湿環境になってしまう。
【０１６８】
そこで、本実施形態の試料観察装置１においては、リリーフバルブ６１ａ，６１ｂの貫通孔１１ｃの近傍に吸湿乾燥剤等を配設することによって、内部に流入した高湿気体から即座に吸湿するように構成している。ここで、吸湿乾燥剤等は、収納筐体１１と天板ユニット１６とによって形成される装置本体１０の密閉空間の内部の気体湿度を低減させるものである。
【０１６９】
また、壁を設けることによって、複数の吸湿乾燥剤等が並べられ、吸湿効果を持つ表面積を稼ぐことができ、吸湿性能を向上させることができる。また、吸湿乾燥剤交換時等に、機器内に埃等が散布されることを防止している。
【０１７０】
天板ユニットは、ガラス，金属板などで平面度を向上させている関係から、筐体のモールド部材よりも熱伝導率が高く、湿度の影響で結露を生じやすい。しかしながら、このような構成にすることによって、吸湿乾燥剤等を天板ユニット方向に近づけて、湿度の影響を軽減させる効果も有する。
【０１７１】
さらに、この吸湿乾燥剤等の上から、気体の動きを制限しながら気体を通す多孔質フッ素シートをかぶせる等で、湿度や埃等の影響が軽減できる。
【０１７２】
詳しくは、リリーフバルブ６１ａ，６１ｂの貫通孔１１ｃの近傍に、上記棚状部１３の貫通孔１３ａが対向配置されている。これにより、リリーフバルブ６１が所定の作用によって開状態とされたとき、外部と連通するように構成されている。そして、上記棚状部１３の上面側には、例えばシリカゲル，ゼオライト，酸化アルミ等の吸湿乾燥剤等を、図９に示すように、透湿性の袋部材に梱包した吸湿乾燥剤袋１１５が配設されている。なお、上記吸湿乾燥剤袋１１５は、例えば両面テープ等を用いて上記棚状部１３の床面若しくは側壁面等に接着固定されている。
【０１７３】
このような構成により、リリーフバルブ６１ａ，６１ｂが作用することによって、外部から装置内部に高湿気体が流入しても、吸湿乾燥剤等によって、即座に吸湿されることになるので、装置内部の湿度は、所定の範囲内に保持することができるように構成されている。
【０１７４】
なお、このような物質に限る必要はなく、電気的に除湿する装置や素子を代用させてもよい。また、その他の場所に、吸湿乾燥剤等を併設すれば、なお効果を高めることが出来る。
【０１７５】
なお、試料観察装置１の装置本体１０を、例えば恒温器１０１内の棚板１０１ａ（図１参照）等の平面の上に載置したとき、装置本体１０の収納筐体１１の底面が平面に対して密着状態になると、上記貫通孔１１ｄを塞いでしまうことになる。このときの、貫通孔１１ｄの閉塞状態を避けるために、上記装置本体１０の収納筐体１１の底面には、いわゆるゴム足部材等と呼ばれる脚部材（不図示）が複数設けられている。この脚部材としては、例えば収納筐体１１の底面側の四隅部近傍であって、上記貫通孔１１ｄに干渉しない部位のそれぞれに設けるようにすればよい。
【０１７６】
また、上記試料観察装置１の装置本体１０は、小型化，軽量化を考慮して、より薄板部材が用いられる場合があり、その場合には、さらに、収納筐体１１や蓋体１６，透明薄板部材１７等が変形し易い構造となる。このように装置本体１０が変形し易い構造であればあるほど、内外温度差に起因して生じる内外気圧差をより正確に、かつ緻密に制御する必要がある。
【０１７７】
さらに、装置本体１０の内部の湿度が所定の範囲内で正常に保持されているかどうかの目安は、上記湿度センサ３９等を用いて確認することができる。
【０１７８】
以上説明したように上記一実施形態によれば、剛性を有する板金部材１５に対し透明板部材１７を接着して一体化させることにより天板ユニット１６を構成している。このような構成により、透明板部材１７の温湿度変化等に起因する変形を抑止することができる。
【０１７９】
さらに、天板ユニット１６と装置本体１０とによって、内部を封止した密閉構造を構成すると共に、内外気圧差が生じた場合に、その内外気圧差を自動的に平準化するために、一対のリリーフバルブ６１ａ，６１ｂを設けて構成している。
【０１８０】
そして、さらに、上記一対のリリーフバルブ６１ａ，６１ｂの近傍に、吸湿乾燥剤等を配設するための棚状部１３を設けて構成している。この場合において、棚状部１３の床面には、上記一対のリリーフバルブ６１ａ，６１ｂに対応する貫通孔を形成している。
【０１８１】
このような構成とすることにより、試料観察装置１を密閉構造としながら、内外気圧差が生じた場合には、一対のリリーフバルブ６１ａ，６１ｂの作用によって、自動的に気圧差を平準化すると共に、内部へ高湿気体が流入した場合には、吸湿乾燥剤等によって、内部湿度を保持することができる。したがって、装置内部への高湿気体の流入に起因して、例えば観察窓としての光透過窓１５ａに対応する部位の透明板部材１７を曇らせるようなこともなく、常に、クリアな状態で観察対象物の観察を行うことができる。
【０１８２】
さらに、湿度センサ３９を設けることによって、内部湿度の状態を常に監視することができ、例えば異常発生時には、即座に状態を把握することができる。
【０１８３】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施することができることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。
【産業上の利用可能性】
【０１８４】
本発明は、試料観察装置に限られることはなく、対象物に対して所定の間隔を保持しながら観察用撮像ユニットを所定方向に移動させることによって所望の対象物の表面を走査する形態の装置、例えばフラットベッド型スキャナやフイルムスキャナ等のイメージスキャナのほか、立体物の表面を走査する３Ｄスキャナ等の走査装置に対しても、全く同様にかつ容易に適用することができる。
【符号の説明】
【０１８５】
１……試料観察装置
２……培養容器
３……容器ホルダ
１０……装置本体
１１……収納筐体
１１ａ……開口
１１ｂ……周溝部
１１ｃ，１１ｄ……貫通孔
１１ｅ……バルブハウジング
１１ｆ……弁座
１２……接続コネクタ
１３……棚状部
１３ａ……貫通孔
１４……シール部材
１５……板金部材
１５ａ……光透過窓
１６……天板ユニット
１７……透明板部材
１７ａ……孔
１８……操作部ユニット
１８ａ……操作ボタン
１８ｂ……状態表示部
１９……スペーサシート
１９ａ，１９ｂ……孔
２０……駆動ユニット
２１……観察用撮像ユニット（観察ユニット）
２２……Ｘ駆動軸
２３ａ，２３ｂ……Ｘ駆動軸ガイド部材
２４……Ｙ軸方向ガイド軸
２５……Ｙ駆動軸
２６ａ……Ｙ駆動軸ガイド部材
２６ａ，２６ｂ……Ｙ駆動軸ガイド部材
２７……Ｘ軸方向ガイド軸
２８，２９……駆動部
２８……Ｘ軸方向駆動部
２８ａ，２９ａ……ステージ駆動モータ
２８ｂ，２９ｂ……駆動ベルト
２８ｃ，２９ｃ……プーリー
２９……Ｙ軸方向駆動部
３０……被駆動ユニット
３１……メインフレーム
３２……制御ユニット
３４……磁石部
３９……湿度センサ
４０……本体固定枠
４１……撮像観察光学系
４２……レンズ鏡筒
４３……拡散板
４４……照明用レンズ
４５……撮像素子
４６……移動枠
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ……係合部
４７……吊軸
４８……回転規制軸
４９……レンズ駆動モータ
５０……リードスクリュー
５１……ナット部材
５２……光源部材
５３……電気基板
５４……付勢部材
５６……光源駆動部
５７……レンズ駆動部
５８……撮像素子駆動部
５９……位置判定部
６０……減衰補償部
６１ａ，６１ｂ……リリーフバルブ
６２……弁体
６３……付勢部材
６４……Ｏリング
６５……電気基板
７１……制御部
７２……光源制御部
７３……駆動制御部
７４……画像処理部
７５……通信部
７６……計時部
７７……温湿度計測部
７８……電源部
８２……ＡＦ部
８３……画素切換部
１００……試料観察システム
１０１……恒温器
１０１ａ……棚板
１０２……外部制御装置
１０３……入力装置
１０４……表示装置
１０５……通信部
１０５ａ……通信接続手段
１１５……吸湿乾燥剤袋
【図１】
2018148825.tif 000003
【図２】
2018148825.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018148825.tif 000008
【図７】
2018148825.tif 000009
【図８】
2018148825.tif 000010
【図９】
2018148825.tif 000011