(57)【要約】【課題】冷却異常発生時の冷却性能を向上する。【解決手段】制御装置は、制御角に応じた開口面積の変化に極小値を有する弁の制御角を制御する装置であって、弁の制御角指示を取得する制御角指示取得部と、開口面積を拡大するか否かを示す拡大指示を取得する拡大指示取得部と、弁の制御角を示す制御角情報を取得する制御角情報取得部と、制御角指示取得部が取得する制御角指示と、拡大指示取得部が取得する拡大指示と、制御角情報取得部が取得する制御角情報とに基づいて、弁の制御角を算出する制御角算出部と、制御角算出部が算出する制御角に基づく弁の駆動情報を出力する駆動制御部とを備える。【選択図】図１
2018044510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御角に応じた開口面積の変化に極小値を有する弁の前記制御角を制御する装置であって、
前記弁の制御角指示を取得する制御角指示取得部と、
前記開口面積を拡大するか否かを示す拡大指示を取得する拡大指示取得部と、
前記弁の制御角を示す制御角情報を取得する制御角情報取得部と、
前記制御角指示取得部が取得する前記制御角指示と、前記拡大指示取得部が取得する前記拡大指示と、前記制御角情報取得部が取得する前記制御角情報とに基づいて、前記弁の制御角を算出する制御角算出部と、
前記制御角算出部が算出する制御角に基づく前記弁の駆動情報を出力する駆動制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記駆動情報には、前記弁の制御角の変化方向を示す情報が含まれ、
前記制御角算出部は、
前記拡大指示が前記開口面積の拡大を示す場合に、前記制御角情報に基づいて、前記制御角の変化方向を判定し、
前記駆動制御部は、
前記制御角算出部が判定する前記変化方向を含む前記駆動情報を出力する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御角算出部は、
前記制御角情報が示す制御角と、前記極小値に対応する制御角との比較に基づいて、前記変化方向を判定する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記駆動情報には、前記弁の駆動力を示す情報が含まれ、
前記駆動制御部は、
前記制御角指示が示す目標制御角と、前記制御角情報が示す制御角とが乖離している場合に、前記目標制御角と前記制御角情報が示す制御角とが乖離していない場合の前記弁の駆動力よりも強い駆動力を示す前記駆動情報を出力する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御角算出部は、
前記制御角情報が示す制御角が前記弁の制御角の可変範囲の中央値未満の場合には前記弁の制御角を小さくする方向にし、前記制御角情報が示す制御角が前記弁の制御角の可変範囲の中央値以上の場合には前記弁の制御角を大きくする方向にして、前記変化方向を判定する
請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御角算出部は、
前記弁の制御角の初期値を、前記弁の制御角のうち前記極小値に対応する制御角以外の制御角にして、前記弁の制御角を算出する
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御角算出部は、
前記拡大指示が前記開口面積の拡大を示す場合に、前記弁の制御角を前記開口面積の変化の極大値に対応する制御角にして、前記弁の制御角を算出する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
制御角に応じた開口面積の変化に極小値を有する弁の前記制御角を制御する制御装置が備えるコンピュータに、
前記弁の制御角指示を取得する制御角指示取得ステップと、
前記開口面積を拡大するか否かを指示する拡大指示を取得する拡大指示取得ステップと、
前記弁の制御角を示す制御角情報を取得する制御角情報取得ステップと、
前記制御角指示取得ステップにおいて取得される前記制御角指示と、前記拡大指示取得ステップにおいて取得される前記拡大指示と、前記制御角情報取得ステップにおいて取得される前記制御角情報とに基づいて、前記弁の制御角を算出する制御角算出ステップと、
前記制御角算出ステップにおいて算出される制御角に基づく前記弁の駆動情報を出力する駆動制御ステップと
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラジエータ通路とバイパス通路との合流点に配置された流量制御弁を制御する冷却水流量制御装置が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載される従来技術は、冷却水の流量を、微小流量から最大流量に変化させる場合の流量制御弁の可動範囲が比較的大きい。このため、従来技術によると、例えば、冷却対象の機器が過熱するなどの冷却異常発生時において冷却水の流量を最大化する場合に、微小流量から最大流量に変化させる場合には比較的長い時間がかかるという問題があった。つまり、従来技術によると、冷却異常発生時に迅速に流量を最大化することができない場合があり、冷却異常発生時の冷却性能を向上することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、冷却異常発生時の冷却性能を向上することができる制御装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、制御角に応じた開口面積の変化に極小値を有する弁の前記制御角を制御する装置であって、前記弁の制御角指示を取得する制御角指示取得部と、前記開口面積を拡大するか否かを示す拡大指示を取得する拡大指示取得部と、前記弁の制御角を示す制御角情報を取得する制御角情報取得部と、前記制御角指示取得部が取得する前記制御角指示と、前記拡大指示取得部が取得する前記拡大指示と、前記制御角情報取得部が取得する前記制御角情報とに基づいて、前記弁の制御角を算出する制御角算出部と、前記制御角算出部が算出する制御角に基づく前記弁の駆動情報を出力する駆動制御部とを備える制御装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、上述の制御装置において、前記駆動情報には、前記弁の制御角の変化方向を示す情報が含まれ、前記制御角算出部は、前記拡大指示が前記開口面積の拡大を示す場合に、前記制御角情報に基づいて、前記制御角の変化方向を判定し、前記駆動制御部は、前記制御角算出部が判定する前記変化方向を含む前記駆動情報を出力する。
【０００８】
本発明の一態様は、上述の制御装置において、前記制御角算出部は、前記制御角情報が示す制御角と、前記極小値に対応する制御角との比較に基づいて、前記変化方向を判定する。
【０００９】
本発明の一態様は、上述の制御装置において、前記駆動情報には、前記弁の駆動力を示す情報が含まれ、前記駆動制御部は、前記制御角指示が示す目標制御角と、前記制御角情報が示す制御角とが乖離している場合に、前記目標制御角と前記制御角情報が示す制御角とが乖離していない場合の前記弁の駆動力よりも強い駆動力を示す前記駆動情報を出力する。
【００１０】
本発明の一態様は、上述の制御装置において、前記制御角算出部は、前記制御角情報が示す制御角が前記弁の制御角の可変範囲の中央値未満の場合には前記弁の制御角を小さくする方向にし、前記制御角情報が示す制御角が前記弁の制御角の可変範囲の中央値以上の場合には前記弁の制御角を大きくする方向にして、前記変化方向を判定する。
【００１１】
本発明の一態様は、上述の制御装置において、前記制御角算出部は、前記弁の制御角の初期値を、前記弁の制御角のうち前記極小値に対応する制御角以外の制御角にして、前記弁の制御角を算出する。
【００１２】
本発明の一態様は、上述の制御装置において、前記制御角算出部は、前記拡大指示が前記開口面積の拡大を示す場合に、前記弁の制御角を前記開口面積の変化の極大値に対応する制御角にして、前記弁の制御角を算出する。
【００１３】
本発明の一態様は、制御角に応じた開口面積の変化に極小値を有する弁の前記制御角を制御する制御装置が備えるコンピュータに、前記弁の制御角指示を取得する制御角指示取得ステップと、前記開口面積を拡大するか否かを指示する拡大指示を取得する拡大指示取得ステップと、前記弁の制御角を示す制御角情報を取得する制御角情報取得ステップと、前記制御角指示取得ステップにおいて取得される前記制御角指示と、前記拡大指示取得ステップにおいて取得される前記拡大指示と、前記制御角情報取得ステップにおいて取得される前記制御角情報とに基づいて、前記弁の制御角を算出する制御角算出ステップと、前記制御角算出ステップにおいて算出される制御角に基づく前記弁の駆動情報を出力する駆動制御ステップとを実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、冷却異常発生時の冷却性能を向上することができる制御装置及びプログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の車載冷却システムの構成の一例を示す図である。
【図２】制御角が０［°］である場合の電動ウォーターバルブの流路の構成の一例を示す図である。
【図３】制御角が４５［°］である場合の電動ウォーターバルブの流路の構成の一例を示す図である。
【図４】制御角が６０［°］である場合の電動ウォーターバルブの流路の構成の一例を示す図である。
【図５】制御角が８０［°］である場合の電動ウォーターバルブの流路の構成の一例を示す図である。
【図６】制御角が１００［°］である場合の電動ウォーターバルブの流路の構成の一例を示す図である。
【図７】制御角が１２０［°］である場合の電動ウォーターバルブの流路の構成の一例を示す図である。
【図８】制御角が１３０［°］である場合の電動ウォーターバルブの流路の構成の一例を示す図である。
【図９】本実施形態の電動ウォーターバルブの冷却水配管に対する開口面積の一例を示す図である。
【図１０】電動ウォーターバルブの流路の構成の変形例を示す図である。
【図１１】電動ウォーターバルブの冷却水配管に対する開口面積の変形例を示す図である。
【図１２】本実施形態の制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図１３】本実施形態の制御装置の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[車載冷却システム１の構成]
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の車載冷却システム１の構成の一例を示す図である。車載冷却システム１は、制御装置１０と、制御角指示装置２０と、制御角センサ３０と、水温センサ４０と、ウォーターポンプＷＰと、電動ウォーターバルブＥＷＶと、ラジエータＲＡＤと、冷却水配管ＰＰとを備える。この車載冷却システム１は、冷却水配管ＰＰを流れる冷却水によって冷却対象の機器（例えば、エンジンＥＮＧ）を冷却する。
【００１７】
冷却水配管ＰＰには、冷却水配管ＰＰ１〜冷却水配管ＰＰ６がある。冷却水配管ＰＰ１は、エンジンＥＮＧと電動ウォーターバルブＥＷＶとを接続する。冷却水配管ＰＰ２は、電動ウォーターバルブＥＷＶとラジエータＲＡＤとを接続する。冷却水配管ＰＰ３は、ラジエータＲＡＤと合流点ＣＰとを接続する。冷却水配管ＰＰ４は、電動ウォーターバルブＥＷＶと合流点ＣＰとを接続する。冷却水配管ＰＰ５は、合流点ＣＰとウォーターポンプＷＰとを接続する。冷却水配管ＰＰ６は、ウォーターポンプＷＰとエンジンＥＮＧを接続する。
【００１８】
なお、この図１の一例では、電動ウォーターバルブＥＷＶがラジエータＲＡＤの上流に配置される場合について説明するが、電動ウォーターバルブＥＷＶの配置はこれに限られない。例えば、電動ウォーターバルブＥＷＶは、図１に示す合流点ＣＰの位置、すなわちラジエータＲＡＤの下流に配置されてもよい。
【００１９】
ラジエータＲＡＤは、冷却水配管ＰＰ２から供給される冷却水の水温を低下させ、水温を低下させた冷却水を冷却水配管ＰＰ３に流出させる。
上述した冷却水配管ＰＰのうち、冷却水配管ＰＰ４は、冷却水配管ＰＰ１から供給される冷却水を、ラジエータＲＡＤを経由させずに合流点ＣＰに流出させる。以下の説明において、冷却水配管ＰＰ４をバイパス配管とも記載する。
【００２０】
水温センサ４０は、冷却水配管ＰＰ内の冷却水の水温ＷＴを検出し、検出した水温ＷＴを制御装置１０に出力する。なお、この一例では、水温センサ４０は、冷却水配管ＰＰ１の冷却水の水温ＷＴを検出するが、これに限られない。水温センサ４０は、冷却水配管ＰＰ２、冷却水配管ＰＰ３、冷却水配管ＰＰ５又は冷却水配管ＰＰ６の冷却水の水温ＷＴを検出してもよい。
【００２１】
ウォーターポンプＷＰは、冷却水を加圧して、冷却水配管ＰＰ内に冷却水を循環させる。この一例では、ウォーターポンプＷＰは、エンジンＥＮＧの回転力によって駆動される。なお、このウォーターポンプＷＰが電動ポンプである場合には、制御角指示装置２０の制御に基づいて動作してもよい。
【００２２】
制御角指示装置２０とは、この一例では、エンジンＥＮＧを制御するエンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。制御角指示装置２０は、水温ＷＴが高ければ、ラジエータＲＡＤに供給する冷却水の水量を増加させ、水温ＷＴが低ければ、ラジエータＲＡＤに供給する冷却水の水量を減少させる。具体的には、制御角指示装置２０は、水温センサ４０が出力する水温ＷＴに基づいて、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角を示す情報（制御角指示ＴＯＡ）を制御装置１０に対して出力する。
【００２３】
制御装置１０は、制御角指示装置２０の指示と、制御角センサ３０が検出する制御角情報ＴＳとに基づいて、電動ウォーターバルブＥＷＶを制御する。
【００２４】
電動ウォーターバルブＥＷＶは、冷却水配管ＰＰ内の冷却水の流量を制御する。また、電動ウォーターバルブＥＷＶは、複数の冷却水配管ＰＰのうち、冷却水を供給する冷却水配管ＰＰを選択する。この一例では、電動ウォーターバルブＥＷＶは、制御装置１０が出力する駆動信号ＤＳに基づいて動作する。
この電動ウォーターバルブＥＷＶの構成の具体例について、図２から図９を参照して説明する。
【００２５】
［電動ウォーターバルブＥＷＶの構成の具体例］
図２から図８は、本実施形態の電動ウォーターバルブＥＷＶの流路の構成の一例を示す図である。
図２は、制御角θが０［°］である場合の電動ウォーターバルブＥＷＶの流路の構成の一例を示す図である。この電動ウォーターバルブＥＷＶは、第１開口ＯＰＡと、第２開口ＯＰＢと、軸方向開口ＡＸＯＰとを備える。電動ウォーターバルブＥＷＶは、軸方向開口ＡＸＯＰから流入する冷却水を、第１開口ＯＰＡ及び第２開口ＯＰＢから流出させる。これら第１開口ＯＰＡ及び第２開口ＯＰＢは、回転軸ＡＸを中心にして回転する。
【００２６】
ここで、第２開口ＯＰＢの中心点である点Ｐと、冷却水配管ＰＰ２の中心線である基準線Ｌとが、回転軸ＡＸにおいてなす角を制御角θという。
電動ウォーターバルブＥＷＶは、不図示の電動機を備えている。この電動機は、第１開口ＯＰＡ及び第２開口ＯＰＢを、回転軸ＡＸを中心にして回転させる。
【００２７】
なお、制御角θの具体的な値は、車載冷却システム１に求められる冷却性能等に基づいて定められる。以下の説明における制御角θの具体的な値は、本実施形態における一例である。
また、電動ウォーターバルブＥＷＶの形状は、円柱形状や球形状であってもよい。以下の説明においては、一例として、冷却水配管ＰＰ２の開口部及び冷却水配管ＰＰ４の開口部が、電動ウォーターバルブＥＷＶの第１開口ＯＰＡ及び第２開口ＯＰＢが回転軸ＡＸを中心にして回転した場合の回転平面上に配置される場合について説明する。
【００２８】
［ステージＳｔ０：制御角θが０［°］〜４５［°］の場合］
制御角θが０［°］である場合、第１開口ＯＰＡは、いずれの冷却水配管ＰＰにも開口しない。このため、制御角θが０［°］である場合には、第１開口ＯＰＡからは冷却水が流出しない。また、制御角θが０［°］である場合、第２開口ＯＰＢは、冷却水配管ＰＰ２に開口する。このため、制御角θが０［°］である場合には、第２開口ＯＰＢからは、冷却水配管ＰＰ２に冷却水が流出する。また、制御角θが０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ４には、第１開口ＯＰＡ及び第２開口ＯＰＢがいずれも開口しない。このため、冷却水配管ＰＰ４には、電動ウォーターバルブＥＷＶから冷却水が流入しない。
つまり、制御角θが０［°］である場合、軸方向開口ＡＸＯＰから流入する冷却水は、その全量が第２開口ＯＰＢを経由して冷却水配管ＰＰ２に流入する。
ここで説明した制御角θと、各冷却水配管ＰＰへの流入量との関係について、図９を参照して説明する。
【００２９】
図９は、本実施形態の電動ウォーターバルブＥＷＶの冷却水配管ＰＰに対する開口面積ＯＳの一例を示す図である。同図に示すように、制御角θが０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２への開口面積ＯＳ２が最大（極大）になり、冷却水配管ＰＰ４への開口面積ＯＳ４が最小（極小）になる。
また、制御角θが０［°］である場合、開口面積ＯＳ２及び開口面積ＯＳ４の合計である合計開口面積ＯＳＳが最大（極大）になる。この合計開口面積ＯＳＳの極大値を、極大値Ｑ１−１ともいう。
【００３０】
また、制御角θが０［°］から４５［°］に変化すると、開口面積ＯＳ２（つまり、冷却水配管ＰＰ２への流入面積）が単調減少し、開口面積ＯＳ４（つまり、冷却水配管ＰＰ４への流入面積）が変化しない。この制御角θが０［°］から４５［°］までの区間を、ステージＳｔ０ともいう。
【００３１】
［ステージＳｔ１：制御角θが４５［°］〜６０［°］の場合］
【００３２】
図３は、制御角θが４５［°］である場合の電動ウォーターバルブＥＷＶの流路の構成の一例を示す図である。
図４は、制御角θが６０［°］である場合の電動ウォーターバルブＥＷＶの流路の構成の一例を示す図である。
制御角θが４５［°］〜６０［°］である場合、第１開口ＯＰＡ及び第２開口ＯＰＢは、いずれの冷却水配管ＰＰにも開口しない。このため、制御角θが４５［°］〜６０［°］である場合には、第１開口ＯＰＡ及び第２開口ＯＰＢからは冷却水が流出しない。
つまり、制御角θが４５［°］〜６０［°］である場合、軸方向開口ＡＸＯＰから流入する冷却水は、いずれの冷却水配管ＰＰにも流入しない。このため、制御角θが４５［°］〜６０［°］である場合には、冷却水が冷却水配管ＰＰを循環しない。
【００３３】
図９に示すように、制御角θが４５［°］〜６０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２への開口面積ＯＳ２が最小（極小）（この一例の場合では、ゼロ）になり、冷却水配管ＰＰ４への開口面積ＯＳ４が最小（極小）（この一例の場合では、ゼロ）になる。
また、制御角θが４５［°］〜６０［°］である場合、開口面積ＯＳ２及び開口面積ＯＳ４の合計である合計開口面積ＯＳＳが最小（極小）（この一例の場合では、ゼロ）になる。この合計開口面積ＯＳＳの極小値を、極小値Ｑ２ともいう。この制御角θが４５［°］から６０［°］までの区間を、ステージＳｔ１ともいう。
【００３４】
［ステージＳｔ２：制御角θが６０［°］〜８０［°］の場合］
図５は、制御角θが８０［°］である場合の電動ウォーターバルブＥＷＶの流路の構成の一例を示す図である。
制御角θが８０［°］である場合、第１開口ＯＰＡは、いずれの冷却水配管ＰＰにも開口しない。このため、制御角θが８０［°］である場合には、第１開口ＯＰＡからは冷却水が流出しない。また、制御角θが８０［°］である場合、第２開口ＯＰＢは、冷却水配管ＰＰ４に開口する。このため、制御角θが８０［°］である場合には、第２開口ＯＰＢからは、冷却水配管ＰＰ４に冷却水が流出する。また、制御角θが８０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２には、第１開口ＯＰＡ及び第２開口ＯＰＢがいずれも開口しない。このため、冷却水配管ＰＰ２には、電動ウォーターバルブＥＷＶから冷却水が流入しない。
つまり、制御角θが８０［°］である場合、軸方向開口ＡＸＯＰから流入する冷却水は、その全量が第２開口ＯＰＢを経由して冷却水配管ＰＰ４に流入する。
【００３５】
図９に示すように、制御角θが８０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２への開口面積ＯＳ２が最小（極小）になり、冷却水配管ＰＰ４への開口面積ＯＳ４が最大（極大）になる。
【００３６】
また、制御角θが６０［°］から８０［°］に変化すると、開口面積ＯＳ２（つまり、冷却水配管ＰＰ２への流入面積）が変化せず、開口面積ＯＳ４（つまり、冷却水配管ＰＰ４への流入面積）が単調増加する。この制御角θが６０［°］から８０［°］までの区間を、ステージＳｔ２ともいう。
【００３７】
［ステージＳｔ３：制御角θが８０［°］〜１００［°］の場合］
図６は、制御角θが１００［°］である場合の電動ウォーターバルブＥＷＶの流路の構成の一例を示す図である。
制御角θが１００［°］である場合、第１開口ＯＰＡは、いずれの冷却水配管ＰＰにも開口しない。このため、制御角θが１００［°］である場合には、第１開口ＯＰＡからは冷却水が流出しない。また、制御角θが１００［°］である場合、第２開口ＯＰＢは、冷却水配管ＰＰ４に開口する。このため、制御角θが１００［°］である場合には、第２開口ＯＰＢからは、冷却水配管ＰＰ４に冷却水が流出する。また、制御角θが１００［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２には、第１開口ＯＰＡ及び第２開口ＯＰＢがいずれも開口しない。このため、冷却水配管ＰＰ２には、電動ウォーターバルブＥＷＶから冷却水が流入しない。
つまり、制御角θが１００［°］である場合、軸方向開口ＡＸＯＰから流入する冷却水は、その全量が第２開口ＯＰＢを経由して冷却水配管ＰＰ４に流入する。
【００３８】
図９に示すように、制御角θが１００［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２への開口面積ＯＳ２が最小（極小）になり、冷却水配管ＰＰ４への開口面積ＯＳ４が最大（極大）になる。
【００３９】
また、制御角θが８０［°］から１００［°］に変化すると、開口面積ＯＳ２（つまり、冷却水配管ＰＰ２への流入面積）が変化せず、開口面積ＯＳ４（つまり、冷却水配管ＰＰ４への流入面積）が変化しない。つまり、制御角θが８０［°］から１００［°］に変化する過程において、開口面積ＯＳ２及び開口面積ＯＳ４は、いずれも変化しない。この制御角θが８０［°］から１００［°］までの区間を、ステージＳｔ３ともいう。
【００４０】
［ステージＳｔ４：制御角θが１００［°］〜１３０［°］の場合］
図７は、制御角θが１２０［°］である場合の電動ウォーターバルブＥＷＶの流路の構成の一例を示す図である。
制御角θが１２０［°］である場合、第１開口ＯＰＡは、冷却水配管ＰＰ２に開口する。このため、制御角θが１２０［°］である場合には、第１開口ＯＰＡから冷却水配管ＰＰ２に冷却水が流出する。また、制御角θが１２０［°］である場合、第２開口ＯＰＢは、いずれの冷却水配管ＰＰにも開口しない。このため、制御角θが１２０［°］である場合には、第２開口ＯＰＢからは、いずれの冷却水配管ＰＰにも冷却水が流出しない。また、制御角θが１２０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２には、第１開口ＯＰＡが開口する。このため、冷却水配管ＰＰ２には、電動ウォーターバルブＥＷＶから冷却水が流入する。
つまり、制御角θが１２０［°］である場合、軸方向開口ＡＸＯＰから流入する冷却水は、その全量が第１開口ＯＰＡを経由して冷却水配管ＰＰ２に流入する。
【００４１】
図９に示すように、制御角θが１２０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ４への開口面積ＯＳ４が最小（極小）になる。また、制御角θが１３０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２への開口面積ＯＳ２が最大（極大）になる。
また、制御角θが１３０［°］である場合、開口面積ＯＳ２及び開口面積ＯＳ４の合計である合計開口面積ＯＳＳが最大（極大）になる。この合計開口面積ＯＳＳの極大値を、極大値Ｑ１−２ともいう。
【００４２】
また、制御角θが１００［°］から１３０［°］に変化すると、開口面積ＯＳ２（つまり、冷却水配管ＰＰ２への流入面積）が単調増加し、開口面積ＯＳ４（つまり、冷却水配管ＰＰ４への流入面積）が単調減少する。この制御角θが１００［°］から１３０［°］までの区間を、ステージＳｔ４ともいう。
【００４３】
［ステージＳｔ５：制御角θが１３０［°］〜１３５［°］の場合］
図８は、制御角θが１３０［°］である場合の電動ウォーターバルブＥＷＶの流路の構成の一例を示す図である。
制御角θが１３０［°］〜１３５［°］である場合、第１開口ＯＰＡは、冷却水配管ＰＰ２に開口する。このため、制御角θが１３０［°］〜１３５［°］である場合には、第１開口ＯＰＡから冷却水配管ＰＰ２に冷却水が流出する。また、制御角θが１３０［°］〜１３５［°］である場合、第２開口ＯＰＢは、いずれの冷却水配管ＰＰにも開口しない。このため、制御角θが１３０［°］〜１３５［°］である場合には、第２開口ＯＰＢからは、いずれの冷却水配管ＰＰにも冷却水が流出しない。また、制御角θが１３０［°］〜１３５［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２には、第１開口ＯＰＡが開口する。このため、冷却水配管ＰＰ２には、電動ウォーターバルブＥＷＶから冷却水が流入する。
つまり、制御角θが１３０［°］〜１３５［°］である場合、軸方向開口ＡＸＯＰから流入する冷却水は、その全量が第１開口ＯＰＡを経由して冷却水配管ＰＰ２に流入する。
【００４４】
図９に示すように、制御角θが１３０［°］〜１３５［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２への開口面積ＯＳ２が最大（極大）になり、冷却水配管ＰＰ４への開口面積ＯＳ４が最小（極小）になる。
また、制御角θが１３０［°］〜１３５［°］である場合、開口面積ＯＳ２及び開口面積ＯＳ４の合計である合計開口面積ＯＳＳが最大（極大）になる。
【００４５】
また、制御角θが１３０［°］から１３５［°］に変化すると、開口面積ＯＳ２（つまり、冷却水配管ＰＰ２への流入面積）が変化せず、開口面積ＯＳ４（つまり、冷却水配管ＰＰ４への流入面積）が変化しない。つまり、制御角θが１３０［°］から１３５［°］に変化する過程において、開口面積ＯＳ２及び開口面積ＯＳ４は、いずれも変化しない。この制御角θが１３０［°］から１３５［°］までの区間を、ステージＳｔ５ともいう。
【００４６】
ここで、本実施形態の電動ウォーターバルブＥＷＶは、合計開口面積ＯＳＳがステージＳｔ０及びステージＳｔ５において最大（極大）になる制御角θを有する。具体的には、電動ウォーターバルブＥＷＶは、ステージＳｔ０の制御角θが０［°］において合計開口面積ＯＳＳが極大値Ｑ１−１である。また、電動ウォーターバルブＥＷＶは、ステージＳｔ５の制御角θが１３０［°］から１３５［°］において合計開口面積ＯＳＳが極大値Ｑ１−２である。つまり、本実施形態の電動ウォーターバルブＥＷＶは、合計開口面積ＯＳＳの極小値Ｑ２を挟んで正転方向と逆転方向とのいずれの方向にも、合計開口面積ＯＳＳが極大になる制御角θを有する。
【００４７】
［電動ウォーターバルブＥＷＶの構成の変形例］
図１０及び図１１を参照して電動ウォーターバルブＥＷＶの構成の変形例について説明する。
図１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの流路の構成の変形例を示す図である。
図１１は、本実施形態の電動ウォーターバルブＥＷＶの冷却水配管に対する開口面積の変形例を示す図である。
【００４８】
図１０及び図１１に示す本変形例の電動ウォーターバルブＥＷＶの流路は、上述したステージＳｔ０からステージＳｔ５までのうち、ステージＳｔ１、すなわち開口面積ＯＳ２及び開口面積ＯＳ４がいずれもゼロになる状態が存在しない。図１１に示すステージＳｔ１１は、上述のステージＳｔ１に対応し、ステージＳｔ１２は、ステージＳｔ２に対応する。
【００４９】
ここで、ステージＳｔ１１及びステージＳｔ１２における制御角θと、第２開口ＯＰＢから各冷却水配管ＰＰへの流入量との関係の具体例について説明する。なお、第１開口ＯＰＡから各冷却水配管ＰＰへの流入量は、ステージＳｔ１１及びステージＳｔ１２においてゼロであるため、具体的な説明を省略する。
【００５０】
制御角θが０［°］である場合、第２開口ＯＰＢは、冷却水配管ＰＰ２に開口する。このため、制御角θが０［°］である場合には、第２開口ＯＰＢからは、冷却水配管ＰＰ２に冷却水が流出する。また、制御角θが０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ４には、第２開口ＯＰＢが開口しない。このため、冷却水配管ＰＰ４には、電動ウォーターバルブＥＷＶから冷却水が流入しない。
つまり、制御角θが０［°］である場合、軸方向開口ＡＸＯＰから流入する冷却水は、その全量が第２開口ＯＰＢを経由して冷却水配管ＰＰ２に流入する。
【００５１】
図１１に示すように、制御角θが０［°］である場合、冷却水配管ＰＰ２への開口面積ＯＳ２が最大（極大）になり、冷却水配管ＰＰ４への開口面積ＯＳ４が最小（極小）になる。
また、制御角θが０［°］である場合、開口面積ＯＳ２及び開口面積ＯＳ４の合計である合計開口面積ＯＳＳが最大（極大）になる。この合計開口面積ＯＳＳの極大値を、極大値Ｑ１−１ともいう。
【００５２】
制御角θが４５［°］である場合、第２開口ＯＰＢは、冷却水配管ＰＰ２及び冷却水配管ＰＰ４のいずれにも開口する。このため、制御角θが４５［°］である場合には、第２開口ＯＰＢからは、冷却水配管ＰＰ２及び冷却水配管ＰＰ４に冷却水が流出する。
つまり、制御角θが４５［°］である場合、軸方向開口ＡＸＯＰから流入する冷却水は、第２開口ＯＰＢを経由して、冷却水配管ＰＰ２及び冷却水配管ＰＰ４に、その開口面積に応じて分流して流入する。
【００５３】
なお、図１１に示すステージＳｔ１３からステージＳｔ１５までは、上述のステージＳｔ３からステージＳｔ５までと同一であるため、説明を省略する。
【００５４】
ここで、本実施形態の電動ウォーターバルブＥＷＶは、合計開口面積ＯＳＳがステージＳｔ１１及びステージＳｔ１５において最大（極大）になる制御角θを有する。具体的には、電動ウォーターバルブＥＷＶは、ステージＳｔ１１の制御角θが０［°］において合計開口面積ＯＳＳが極大値Ｑ１−１である。また、電動ウォーターバルブＥＷＶは、ステージＳｔ１５の制御角θが１３０［°］から１３５［°］において合計開口面積ＯＳＳが極大値Ｑ１−２である。つまり、本実施形態の電動ウォーターバルブＥＷＶは、合計開口面積ＯＳＳの極小値Ｑ２を挟んで正転方向と逆転方向とのいずれの方向にも、合計開口面積ＯＳＳが極大になる制御角θを有する。
【００５５】
［制御装置１０の機能構成の具体例］
上述した電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θは、制御装置１０が出力する駆動信号ＤＳに基づいて不図示の電動機が動作することにより変化する。この制御装置１０が駆動信号ＤＳを生成する仕組みについて、図１２を参照して説明する。
【００５６】
図１２は、本実施形態の制御装置１０の機能構成の一例を示す図である。ここで、制御角指示装置２０は、例えば、水温ＷＴに異常が発生した場合、制御角指示装置２０に対してフェール情報ＦＩを出力する。このフェール情報ＦＩとは、電動ウォーターバルブＥＷＶの開口面積ＯＳを拡大する指示（拡大指示）である。
【００５７】
上述したように、電動ウォーターバルブＥＷＶは、開口面積ＯＳが極小になることがある。上述の一例では、電動ウォーターバルブＥＷＶは、制御角θが４５［°］において、合計開口面積ＯＳＳが極小値Ｑ２になる。このような場合、冷却水配管ＰＰ内に流れる冷却水の流量が比較的少なくなる。上述の一例では、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θが４５［°］である場合には、冷却水配管ＰＰ内に流れる冷却水の流量がほぼ０（ゼロ）になる。このような場合には、冷却対象の機器（例えば、エンジンＥＮＧ）に対する車載冷却システム１の冷却力が不足するため、冷却対象の機器に異常が生じるおそれがある。
【００５８】
制御角指示装置２０は、フェール情報ＦＩを制御装置１０に出力することにより、電動ウォーターバルブＥＷＶの合計開口面積ＯＳＳを拡大させる。これにより、車載冷却システム１は、冷却水配管ＰＰ内に流れる冷却水の流量を増加させ、冷却対象の機器に対する冷却力を確保する。このように水温ＷＴに異常が生じた場合において、冷却力を確保するための制御装置１０の機能構成について説明する。
【００５９】
制御装置１０は、制御角指示取得部１１０と、フェール情報取得部１２０と、制御角情報取得部１３０と、制御角算出部１４０と、駆動制御部１５０とを備える。
【００６０】
制御角指示取得部１１０は、制御角指示装置２０が出力する制御角指示ＴＯＡを取得する。この制御角指示ＴＯＡには、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θを示す情報が含まれている。つまり、制御角指示取得部１１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角指示ＴＯＡを取得する。
【００６１】
フェール情報取得部１２０は、制御角指示装置２０が出力するフェール情報ＦＩを取得する。このフェール情報ＦＩとは、開口面積ＯＳを拡大するか否かを示す情報（拡大指示）である。つまり、フェール情報取得部１２０は、開口面積ＯＳを拡大するか否かを示すフェール情報ＦＩ（拡大指示）を取得する。このフェール情報取得部１２０とは、拡大指示取得部であるともいえる。
【００６２】
制御角情報取得部１３０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θを取得する。この電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θは、制御角センサ３０によって取得される。制御角センサ３０は、例えば、電動ウォーターバルブＥＷＶの回転軸ＡＸの回転角を検出するロータリーエンコーダを備えている。制御角センサ３０は、回転軸ＡＸの回転角を、制御角情報ＴＳとして出力する。つまり、制御角情報ＴＳとは、電動ウォーターバルブＥＷＶの現在の制御角θを示す情報である。
【００６３】
制御角算出部１４０は、制御角指示ＴＯＡと、フェール情報ＦＩと、制御角情報ＴＳとに基づいて、制御角θを算出する。
【００６４】
駆動制御部１５０は、制御角算出部１４０が算出する制御角θに基づいて、駆動信号ＤＳを生成し、生成した駆動信号ＤＳを電動ウォーターバルブＥＷＶに出力する。これにより、電動ウォーターバルブＥＷＶは、制御装置１０が算出する制御角θによって制御される。
【００６５】
この制御装置１０が行う制御角θの算出手順について、図１３を参照して説明する。
図１３は、本実施形態の制御装置１０の動作の一例を示す図である。
【００６６】
制御角指示取得部１１０は、制御角指示装置２０から制御角指示ＴＯＡを取得する（ステップＳ１０）。フェール情報取得部１２０は、制御角指示装置２０からフェール情報ＦＩを取得する（ステップＳ２０）。
制御角算出部１４０は、ステップＳ２０において取得されたフェール情報ＦＩが「フェールあり」を示しているか否かを判定する（ステップＳ３０）。制御角算出部１４０は、フェール情報ＦＩが「フェールあり」を示していない場合、つまりフェールが発生していない場合（ステップＳ３０；ＮＯ）には、処理をステップＳ４０に進める。また、制御角算出部１４０は、フェール情報ＦＩが「フェールあり」を示している場合、つまりフェールが発生している場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ５０に進める。
【００６７】
フェールが発生していない場合、制御角算出部１４０は、ステップＳ１０において取得された制御角指示ＴＯＡに基づいて、制御角θを算出する（ステップＳ４０）。
一方、フェールが発生している場合、制御角算出部１４０は、合計開口面積ＯＳＳを最大化する制御を行う（ステップＳ５０）
【００６８】
ここで、制御角算出部１４０は、合計開口面積ＯＳＳを最大化する場合に、制御角情報ＴＳに基づいて、制御角θの変化方向を判定する。具体的には、制御角算出部１４０は、制御角θを最大化する過程において、合計開口面積ＯＳＳが減少しない方向に制御角θを変化させる。
【００６９】
［正転方向に制御角θを変化させる場合］
制御角算出部１４０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの現在の制御角θが４５［°］〜１３０［°］である場合には、制御角θが増加する方向（正転方向）に制御角θを変化させる。つまりこの場合、制御角算出部１４０は、合計開口面積ＯＳＳを極大値Ｑ１−２にする。
【００７０】
［逆転方向に制御角θを変化させる場合］
制御角算出部１４０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの現在の制御角θが０［°］〜４５［°］である場合には、制御角θが減少する方向（逆転方向）に制御角θを変化させる。つまりこの場合、制御角算出部１４０は、合計開口面積ＯＳＳを極大値Ｑ１−１にする。
【００７１】
上述したように、合計開口面積ＯＳＳは、極小値Ｑ２から、極大値Ｑ１−１に向けて単調増加する。また、合計開口面積ＯＳＳは、極小値Ｑ２から、極大値Ｑ１−２に向けて単調増加する。つまり、合計開口面積ＯＳＳは、極小値Ｑ２を境界にして正転方向または逆転方向に制御角θを変化させることにより、減少することなく変化する。
制御角算出部１４０は、制御角情報ＴＳが示す制御角θと、極小値Ｑ２に対応する制御角θとの比較に基づいて、制御角θの変化方向を判定する。
換言すれば、制御角算出部１４０は、制御角θが電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θの可変範囲の中央値未満の場合には制御角θを小さくする方向にし、制御角θが電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θの可変範囲の中央値以上の場合には制御角θを大きくする方向にして、制御角θの変化方向を判定する。
【００７２】
つまり、フェールが発生している場合、制御角算出部１４０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの現在の制御角θに基づいて、制御角θの変化方向を判定し、判定した結果に基づいて、合計開口面積ＯＳＳを極大値Ｑ１−１又は極大値Ｑ１−２のいずれかの極大値Ｑ１に変化させる。すなわち、制御角算出部１４０は、フェール情報ＦＩ（拡大指示）が開口面積ＯＳの拡大を示す場合に、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θを開口面積ＯＳの変化の極大値Ｑ１に対応する制御角θにして、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θを算出する。
【００７３】
駆動制御部１５０は、制御角算出部１４０が算出する制御角θに基づく駆動信号ＤＳを電動ウォーターバルブＥＷＶに出力することにより、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θを制御して（ステップＳ６０）、一連の動作を終了する。
【００７４】
［実施形態のまとめ］
以上説明したように、制御装置１０は、フェール情報ＦＩに基づいて、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θを制御する。制御装置１０は、フェール情報ＦＩが冷却水流量の拡大を指示する場合には、電動ウォーターバルブＥＷＶの合計開口面積ＯＳＳを拡大する。このように構成することにより、制御装置１０は、水温ＷＴの異常上昇などのフェールが発生した場合に、冷却水の流量を増加させることができる。
【００７５】
また、制御装置１０は、合計開口面積ＯＳＳを拡大する場合に、正転方向と逆転方向とのいずれの方向に電動ウォーターバルブＥＷＶを駆動するかを判定する。具体的には、制御装置１０は、合計開口面積ＯＳＳの極大値Ｑ１のうち、極大値Ｑ１−１の方向に駆動すべきか、極大値Ｑ１−２の方向に駆動すべきかを判定する。ここで、制御装置１０は、現在の制御角θに基づいて、駆動方向を判定する。
【００７６】
この判定において、制御装置１０は、制御角θの変化量が少ない方向に駆動してもよい。具体的には、制御角θが０［°］から１３０［°］までの間において可変する場合、現在の制御角θが可変範囲の半分（つまり、６５［°］）以下であれば、制御装置１０は、極大値Ｑ１−１の方向に駆動する。また、現在の制御角θが可変範囲の半分（つまり、６５［°］）よりも大きければ、制御装置１０は、極大値Ｑ１−２の方向に駆動する。このように構成することにより、制御装置１０は、制御角θの変化量をより少なくして、合計開口面積ＯＳＳを拡大することができる。つまり、このように構成することにより、制御装置１０は、より迅速に合計開口面積ＯＳＳを拡大することができる。
【００７７】
また、上述の駆動方向の判定において、制御装置１０は、合計開口面積ＯＳＳの極小値Ｑ２を基準にして判定してもよい。つまり、制御装置１０は、制御角情報ＴＳが示す制御角θ（つまり、現在の制御角θ）と、極小値Ｑ２に対応する制御角θ（制御角θＱ２）との比較に基づいて、駆動方向を判定してもよい。具体的には、制御装置１０は、現在の制御角θが、制御角θＱ２以下であれば、極大値Ｑ１−１の方向に駆動し、制御角θＱ２よりも大きければ、極大値Ｑ１−２の方向に駆動する。このように構成することにより、制御装置１０は、制御角θを変化させる過程において極小値Ｑ２を経ることなく、制御角θを変化させることができる。つまり、制御装置１０は、合計開口面積ＯＳＳを減少させることなく、制御角θを変化させることができる。したがって、制御装置１０は、フェール発生時に制御角θを変化させる過程において、冷却水の流量が減少してしまうことを抑止することができる。
【００７８】
［制御角θの初期値について］
なお、制御装置１０は、起動時及び停止時における制御角θ、つまり制御角θの初期値を、合計開口面積ＯＳＳが極小値Ｑ２になる制御角θ以外の値にしてもよい。すなわち、制御装置１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θの初期値を、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θのうち極小値Ｑ２に対応する制御角θ以外の制御角θにして、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θを算出する。
【００７９】
凍結や異物の噛み込みなどにより、電動ウォーターバルブＥＷＶが固着している場合がある。上述のように構成することにより、制御装置１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶが固着している場合などにおいても、起動時に冷却水の流量を確保することができる。
【００８０】
また、制御装置１０は、制御角θの初期値を、合計開口面積ＯＳＳが極大値Ｑ１になる制御角θにすることもできる。このように構成することにより、制御装置１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶが固着している場合などにおいても、起動時に冷却水の流量を最大流量にすることができる。
【００８１】
［電動ウォーターバルブＥＷＶの動作不良の場合の制御について］
なお、制御装置１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの駆動力を可変にして制御角θを制御することもできる。例えば、駆動信号ＤＳが、電動ウォーターバルブＥＷＶの電動機に供給される駆動電流である場合には、制御装置１０は、この駆動電流の電流値を可変にする。また、駆動信号ＤＳがＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である場合には、制御装置１０は、このＰＷＭ信号のデューティー比を可変にする。
ここで、制御装置１０は、既定範囲の駆動力では電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θが変化しない場合がある。例えば、電動ウォーターバルブＥＷＶの可動部に異物が噛み込まれた場合には、既定範囲の駆動力では制御角θが変化しない場合がある。この場合、制御角指示取得部１１０が取得する制御角指示ＴＯＡが示す制御角（つまり制御角の目標値）と、制御角情報取得部１３０が取得する電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θ（つまり制御の結果）とが乖離する。具体的には、制御角指示ＴＯＡが示す目標制御角が４５［°］から９０［°］に変化した場合、制御装置１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θを４５［°］から９０［°］に変化させる。このとき、例えば電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θが６０［°］の位置で噛み込みが発生し、既定範囲の駆動力では制御角θが変化しない場合には、目標制御角９０［°］に対して電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θが６０［°］になる。すなわち、制御角の目標値と、制御の結果とが乖離する。
このような場合において、制御装置１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの駆動力を増加させる。例えば、駆動信号ＤＳがＰＷＭ信号である場合には、制御装置１０は、既定範囲の駆動力で制御角θが変化する場合には、駆動信号ＤＳのデューティー比を５０％にして電動ウォーターバルブＥＷＶを駆動する。また、制御装置１０は、既定範囲の駆動力では制御角θが変化しない場合には、駆動信号ＤＳのデューティー比を１００％にして電動ウォーターバルブＥＷＶを駆動する。
換言すれば、制御装置１０は、制御角指示ＴＯＡが示す制御角と、制御角情報取得部１３０が取得する電動ウォーターバルブＥＷＶの制御角θとが乖離している場合には、これらの制御角どうしが乖離してない場合の駆動力よりも強い駆動力を示す駆動信号ＤＳを出力する。
【００８２】
上述したように、制御装置１０は、異物の噛み込みなどによって制御角θが変化しにくくなっている場合であっても、電動ウォーターバルブＥＷＶの駆動力を可変にすることにより、制御角θを変化させることができる。これにより、制御装置１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの開口面積ＯＳを変化させ、冷却水の流量を確保する。このように構成された制御装置１０によれば、電動ウォーターバルブＥＷＶへの異物の噛み込みなどの異常が生じた場合に、冷却水の流量が不足して冷却対象の機器が過熱する状況の発生を低減することができる。
【００８３】
また、制御装置１０は、異物の噛み込みなどによって制御角θが変化しにくくなっている場合に、電動ウォーターバルブＥＷＶの電動機を逆転させてもよい。例えば、制御装置１０は、フェールが発生した場合に、合計開口面積ＯＳＳを極大値Ｑ１に変化させる。この場合、制御装置１０は、合計開口面積ＯＳＳを極大値Ｑ１−１に変化させる過程において制御角θが変化しにくくなった場合には、電動機を逆転させて極大値Ｑ１−２に変化させる。このように構成することにより、制御装置１０は、異物の噛み込みなどによって制御角θが変化しにくくなっている場合であっても、冷却水の流量を確保することができる。
【００８４】
また、異物の噛み込みなどによって制御角θが変化しにくくなっている場合に、制御装置１０は、電動ウォーターバルブＥＷＶの駆動力を増加させたうえで、制御角θの変化量が少ない方向に駆動してもよい。具体的には、制御角θが０［°］から１３０［°］までの間において可変する場合、噛み込みが生じた制御角が、制御角θの可変範囲の半分（つまり、６５［°］）以下であれば、制御装置１０は、極大値Ｑ１−１の方向に駆動する。また、噛み込みが生じた制御角が、制御角θの可変範囲の半分（つまり、６５［°］）よりも大きければ、制御装置１０は、極大値Ｑ１−２の方向に駆動する。すなわち、制御装置１０は、制御角指示ＴＯＡが示す制御角と制御角θの可変範囲との比較に基づいて、電動ウォーターバルブＥＷＶの駆動方向を判定する。このように構成することにより、制御装置１０は、異物の噛み込みなどによって制御角θが変化しにくくなっている場合においても、制御角θの変化量をより少なくして、合計開口面積ＯＳＳを拡大することができる。つまり、このように構成することにより、制御装置１０は、より迅速に合計開口面積ＯＳＳを拡大することができる。
【００８５】
［変形例］
なお、上述の一例においては、電動ウォーターバルブＥＷＶが、第１開口ＯＰＡと、第２開口ＯＰＢとの２つの吐出開口を有しており、三方弁として機能する場合について説明したが、これに限られない。電動ウォーターバルブＥＷＶは、制御角θに応じた開口面積ＯＳの変化に極小値Ｑ２を有するバルブ機構を備えていれば、その形式はどのようなものであってもよい。
また、上述の一例においては、電動ウォーターバルブＥＷＶがロータリーバルブである場合について説明したが、これに限られない。電動ウォーターバルブＥＷＶは、直動バルブなど、ロータリーバルブ以外のバルブ構造を有していてもよい。
【００８６】
以上、本発明の実施形態及びその変形を説明したが、これらの実施形態及びその変形は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態及びその変形は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組合せを行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００８７】
なお、上述の各装置は内部にコンピュータを有している。そして、上述した各装置の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。
【００８８】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１…車載冷却システム、１０…制御装置、２０…制御角指示装置、３０…制御角センサ、４０…水温センサ、１１０…制御角指示取得部、１２０…フェール情報取得部、１３０…制御角情報取得部、１４０…制御角算出部、１５０…駆動制御部、θ…制御角、ＯＳ…開口面積、ＥＷＶ…電動ウォーターバルブ、ＷＰ…ウォーターポンプ
【図１】
2018044510.tif 000003
【図２】
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【図３】
2018044510.tif 000005
【図４】
2018044510.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018044510.tif 000009
【図８】
2018044510.tif 000010
【図９】
2018044510.tif 000011
【図１０】
2018044510.tif 000012
【図１１】
2018044510.tif 000013
【図１２】
2018044510.tif 000014
【図１３】
2018044510.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成29年8月18日(2017.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御角に応じた開口面積の変化に極小値を有する弁の前記制御角を制御する装置であって、
前記弁の制御角指示を取得する制御角指示取得部と、
前記開口面積を拡大するか否かを示す拡大指示を取得する拡大指示取得部と、
前記弁の制御角を示す制御角情報を取得する制御角情報取得部と、
前記制御角指示取得部が取得する前記制御角指示と、前記拡大指示取得部が取得する前記拡大指示と、前記制御角情報取得部が取得する前記制御角情報とに基づいて、前記弁の制御角を算出する制御角算出部と、
前記制御角算出部が算出する制御角に基づく前記弁の駆動情報を出力する駆動制御部と
を備える制御装置。
【請求項２】
前記駆動情報には、前記弁の制御角の変化方向を示す情報が含まれ、
前記制御角算出部は、
前記拡大指示が前記開口面積の拡大を示す場合に、前記制御角情報に基づいて、前記制御角の変化方向を判定し、
前記駆動制御部は、
前記制御角算出部が判定する前記変化方向を含む前記駆動情報を出力する
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御角算出部は、
前記制御角情報が示す制御角と、前記極小値に対応する制御角との比較に基づいて、前記変化方向を判定する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記駆動情報には、前記弁の駆動力を示す情報が含まれ、
前記駆動制御部は、
前記制御角指示が示す目標制御角と、前記制御角情報が示す制御角とが乖離している場合に、前記目標制御角と前記制御角情報が示す制御角とが乖離していない場合の前記弁の駆動力よりも強い駆動力を示す前記駆動情報を出力する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御角算出部は、
前記制御角情報が示す制御角が前記弁の制御角の可変範囲の中央値未満の場合には前記弁の制御角を小さくする方向にし、前記制御角情報が示す制御角が前記弁の制御角の可変範囲の中央値以上の場合には前記弁の制御角を大きくする方向にして、前記変化方向を判定する
請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御角算出部は、
前記弁の制御角の初期値を、前記弁の制御角のうち前記極小値に対応する制御角以外の制御角にして、前記弁の制御角を算出する
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御角算出部は、
前記拡大指示が前記開口面積の拡大を示す場合に、前記弁の制御角を前記開口面積の変化の極大値に対応する制御角にして、前記弁の制御角を算出する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項８】
制御角に応じた開口面積の変化に極小値を有する弁の前記制御角を制御する制御装置が備えるコンピュータに、
前記弁の制御角指示を取得する制御角指示取得ステップと、
前記開口面積を拡大するか否かを指示する拡大指示を取得する拡大指示取得ステップと、
前記弁の制御角を示す制御角情報を取得する制御角情報取得ステップと、
前記制御角指示取得ステップにおいて取得される前記制御角指示と、前記拡大指示取得ステップにおいて取得される前記拡大指示と、前記制御角情報取得ステップにおいて取得される前記制御角情報とに基づいて、前記弁の制御角を算出する制御角算出ステップと、
前記制御角算出ステップにおいて算出される制御角に基づく前記弁の駆動情報を出力する駆動制御ステップと
を実行させるためのプログラム。