(57)【要約】【課題】作業床の移動軌跡を湾曲面に沿うようにする場合に、レール部材が大掛かりなものにならないようにしながらレール部材の設置作業性を良好にする。【解決手段】レール部材２０の連結ピンを、別のレール部材２０の連結板に形成されている切欠部に差し込むことによってレール部材２０、２０を連結する。連結ピンの突出寸法が連結板の厚み寸法よりも長く設定されている。平面視で隣合うレール部材２０、２０のなす角度を変化させることにより、作業床５１の移動軌跡を湾曲した軌跡とにすることができる。【選択図】図１
2018044330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に固定される吊り持ち手段と、
上記吊り持ち手段に取り付けられ、互いに連結される複数のレール部材と、
上記レール部材に取り付けられ、該レール部材に沿う方向に移動する可動部と、
上記可動部に吊り下げ部材を介して吊り下げられ、作業者が上記構造物に各種作業を行う際に乗る作業床とを備え、
上記可動部を上記レール部材に沿って移動させることによって上記作業床を上記構造物に対して移動させるように構成された移動吊り足場装置において、
上記レール部材の長手方向一側には、該レール部材の幅方向に突出する連結ピンが設けられ、
上記レール部材の長手方向他側には、上記連結ピンが差し込まれる差込部が形成された連結板が設けられ、
上記レール部材の連結ピンが該レール部材に連結される別のレール部材の差込部に差し込まれて上記レール部材が連結され、
上記連結ピンの突出寸法は、上記連結板の厚み寸法よりも長く設定されていることを特徴とする移動吊り足場装置。
【請求項２】
構造物に固定される吊り持ち手段と、
上記吊り持ち手段に取り付けられ、互いに連結される複数のレール部材と、
上記レール部材に取り付けられ、該レール部材に沿う方向に移動する可動部と、
上記可動部に吊り下げ部材を介して吊り下げられ、作業者が上記構造物に各種作業を行う際に乗る作業床とを備え、
上記可動部を上記レール部材に沿って移動させることによって上記作業床を上記構造物に対して移動させるように構成された移動吊り足場装置において、
上記可動部は水平軸周りに回転可能に支持されたローラーを有しており、
上記レール部材は、上下方向に延びるとともに該レール部材の長手方向に延びるベース板と、上記ローラーが転動する案内板とを有し、
上記案内板は、上記ベース板の側面から水平方向に突出して該レール部材の長手方向に延びるように設けられ、
上記案内板は、長手方向に断続していることを特徴とする移動吊り足場装置。
【請求項３】
構造物に固定される吊り持ち手段と、
上記吊り持ち手段に取り付けられ、互いに連結される複数のレール部材と、
上記レール部材に取り付けられ、該レール部材に沿う方向に移動する可動部と、
上記可動部に吊り下げ部材を介して吊り下げられ、作業者が上記構造物に各種作業を行う際に乗る作業床とを備え、
上記可動部を上記レール部材に沿って移動させることによって上記作業床を上記構造物に対して移動させるように構成された移動吊り足場装置において、
上記可動部は水平軸周りに回転可能に支持されたローラーを有しており、
上記レール部材は、上下方向に延びるとともに該レール部材の長手方向に延びるベース板と、上記ローラーが転動する複数の案内板とを有し、
上記案内板は、上記ベース板の長手方向に互いに所定の隙間をあけて配置され、上記ベース板の側面に対して該側面から水平方向に突出するように固定されていることを特徴とする移動吊り足場装置。
【請求項４】
請求項１に記載の移動吊り足場装置において、
上記可動部は水平軸周りに回転可能に支持されたローラーを有しており、
上記レール部材は、上下方向に延びるとともに該レール部材の長手方向に延びるベース板と、上記ローラーが転動する案内板とを有し、
上記案内板は、上記ベース板の側面に沿って延び、該ベース板に固定される縦板部を有していることを特徴とする移動吊り足場装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の移動吊り足場装置において、
上記案内板は、上記ベース板の側面に沿って延び、該ベース板に固定される縦板部を有していることを特徴とする移動吊り足場装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１つに記載の移動吊り足場装置において、
上記ベース板の下側には、該ベース板を切り欠くことによって形成された複数の歯が上記レール部材の長手方向に並ぶように設けられ、
上記可動部は、上記歯に噛み合う噛み合い車輪と、該噛み合い車輪を駆動するモーターとを有していることを特徴とする移動吊り足場装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば原油備蓄タンク、洋上備蓄タンク、ダクト下部支持鉄骨、高架道路桁材、上記タンクに設けられている昇降階段等の構造物に対して各種作業を行う際に使用される移動吊り足場装置に関するものであり、特に曲面に合わせて設置可能な構造の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原油備蓄タンク、洋上備蓄タンク、ダクト下部支持鉄骨、高架道路桁材、上記タンクに設けられている昇降階段等の構造物の検査や塗装等の各種作業を行う場合には、高所作業となることが多い。このような高所作業時に、ワイヤで吊り下げられて昇降及び水平方向に移動するゴンドラ型の足場装置が使用されることがある（例えば特許文献１〜３参照）。
【０００３】
特許文献１の足場装置は、ビルの最上部に吊り持ち手段を介して左右移動装置が設置され、左右移動装置の下に昇降用ウインチが連結され、この昇降用ウインチの下に、作業者が乗る作業床が連結されている。左右移動装置は、吊り持ち手段に連結されるラックレールと、該ラックレールに噛み合うピニオン車輪と、ピニオン車輪を駆動するモーターとを有している。モーターを作動させてピニオン車輪を回転させることで、昇降用ウインチ及び作業床が左右方向に移動し、また、昇降用ウインチを作動させることで作業床が昇降するので、ビルの外壁の各部に対して各種作業を行うことが可能になる。
【０００４】
また、特許文献２の足場装置は、地下式タンクを構築する場合の掘削穴の内側での作業に利用されるものであり、掘削穴の内周面に沿うように延びる内外２本のレールと、走行用トロリと、走行用トロリを駆動するためのモーターとを備えている。モーターを作動させると、走行用トロリを掘削穴の周方向に移動させることができる。
【０００５】
また、特許文献３の足場装置は、複数のトラスレールを連結して軌条を構成しており、この軌条に沿って可動吊持機が移動するように構成されている。すなわち、トラスレールの下面には、鋼板を歯形にカットしたラックギヤが固定されており、可動吊持機のギヤがラックギヤに噛み合うように取り付けられる。そして、可動吊持機のギヤを回転させることによって可動吊持機を移動させることができるように構成されている。この特許文献３では、トラスレールを湾曲させることによってタンク等の曲面に沿わせることができるようになっている。
【０００６】
また、特許文献４の足場装置も複数のトラスレールを連結して軌条を構成している。トラスレールの端部には上下方向に延びる大径筒部材が固定され、このトラスレールに連結される別のトラスレールの端部には、上記大径筒部材に挿入されて連結される小径筒部材が固定されている。そして、大径筒部材と小径筒部材とを相対的に回動させることによって両トラスレールのなす角度を調整することができるようになっており、これにより、タンク等の曲面に沿わせてトラスレールを設けることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平６−６５９７号公報
【特許文献２】特開平８−２８０３１号公報
【特許文献３】特開２０１５−４５１４８号公報
【特許文献４】特開２０１６−１２５２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１、２のような移動吊り足場装置を例えば原油備蓄タンクや洋上備蓄タンク等の構造物に使用した場合を想定すると、次のような問題が考えられる。すなわち、上記各種タンクは一般的に円筒状に形成されているので、その側板は円弧を描くように湾曲している。この湾曲した側板に何らかの作業をしようとすると、作業床を側板に沿って移動させる必要がある。
【０００９】
しかしながら、特許文献１では、図２に示されているように各レールが直線状に延びていて、レール同士が直線状に連結されているので、円弧を描くように湾曲した側板に沿って作業床を移動させることはできない。同様に、特許文献２の図３に示されているように、レールが連結された状態で直線状に延びているので、円弧を描くように湾曲した側板に沿って作業床を移動させることはできない。
【００１０】
そこで、特許文献３のようにトラスレールを湾曲させることによってタンク等の側板に沿わせることが考えられる。しかしながら、側板の曲率はタンクによって異なるとともにトラスレールの強度が高いことから、トラスレールを作業現場で側板に沿わせるように湾曲させることは作業性が良いとは言い難かった。また、トラスレールには、可動吊持機のローラーが転動する水平板部が固定されているので、この水平板部がトラスレールのリブのように作用することになり、水平板部がトラスレールを湾曲させる際の阻害要因になり易いという問題もあった。
【００１１】
これに対し、特許文献４のように一方のトラスレールの大径筒部材に他方のトラスレールの小径筒部材を挿入した状態で大径筒部材と小径筒部材とを相対的に回動させることによって両トラスレールのなす角度を調整するようにすれば、トラスレール自体を湾曲させずに済む。しかしながら、トラスレールに大径筒部材と小径筒部材を設けなければならないので、トラスレールが大掛かりなものになってしまう。特に、大径筒部材は少なくとも小径筒部材を挿入することが可能な径を確保する必要があり、このこともトラスレールが大掛かりなものになる原因である。
【００１２】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業床の移動軌跡を湾曲面に沿うようにする場合に、レール部材が大掛かりなものにならないようにしながらレール部材の設置作業性を良好にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、第１の発明は、構造物に固定される吊り持ち手段と、上記吊り持ち手段に取り付けられ、互いに連結される複数のレール部材と、上記レール部材に取り付けられ、該レール部材に沿う方向に移動する可動部と、上記可動部に吊り下げ部材を介して吊り下げられ、作業者が上記構造物に各種作業を行う際に乗る作業床とを備え、上記可動部を上記レール部材に沿って移動させることによって上記作業床を上記構造物に対して移動させるように構成された移動吊り足場装置において、上記レール部材の長手方向一側には、該レール部材の幅方向に突出する連結ピンが設けられ、上記レール部材の長手方向他側には、上記連結ピンが差し込まれる差込部が形成された連結板が設けられ、上記レール部材の連結ピンが該レール部材に連結される別のレール部材の差込部に差し込まれて上記レール部材が連結され、上記連結ピンの突出寸法は、上記連結板の厚み寸法よりも長く設定されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、レール部材を連結する際には、レール部材の連結ピンを、隣合う別のレール部材の連結板に形成されている差込部に差し込めばよいので、レール部材の設置作業性は良好である。そして、連結ピンを差込部に差し込んだ状態では、連結ピンの突出寸法が連結板の厚み寸法よりも長いので、連結板の連結ピンに対する角度を変更することが可能になる。これにより、平面視で隣合うレール部材のなす角度が変化する。
【００１５】
したがって、例えば構造物がタンクである場合に、レール部材がタンクの湾曲した側板に沿うように隣合うレール部材のなす角度を設定することで、直線状のレール部材を用いた場合であっても作業床の移動軌跡が側板の湾曲形状に対応するような軌跡となる。
【００１６】
また、直径の大きなタンクの場合には、レール部材の連結部分において両レール部材のなす角度が大きくなるように角度調整することで、大きな円弧に近似した形状でレール部材が連結される。また、直径の小さなタンクの場合には、反対に、レール部材の連結部分において両レール部材のなす角度が小さくなるように角度調整することで、小さな円弧に近似した形状でレール部材が連結される。つまり、レール部材を共通化して資材の種類を減らしながら、複数の構造物の形状に対応するようにレール部材を連結して作業床を移動させることが可能になる。
【００１７】
また、例えばタンクに設けられている昇降階段に移動吊り足場装置を設置する際には、レール部材に勾配が付くように設置することも可能である。これにより、作業床がレール部材に沿って移動する際に高さ方向へも移動することになる。
【００１８】
第２の発明は、構造物に固定される吊り持ち手段と、上記吊り持ち手段に取り付けられ、互いに連結される複数のレール部材と、上記レール部材に取り付けられ、該レール部材に沿う方向に移動する可動部と、上記可動部に吊り下げ部材を介して吊り下げられ、作業者が上記構造物に各種作業を行う際に乗る作業床とを備え、上記可動部を上記レール部材に沿って移動させることによって上記作業床を上記構造物に対して移動させるように構成された移動吊り足場装置において、上記可動部は水平軸周りに回転可能に支持されたローラーを有しており、上記レール部材は、上下方向に延びるとともに該レール部材の長手方向に延びるベース板と、上記ローラーが転動する案内板とを有し、上記案内板は、上記ベース板の側面から水平方向に突出して該レール部材の長手方向に延びるように設けられ、上記案内板は、長手方向に断続していることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、レール部材の案内板が長手方向に断続しているので、レール部材を水平方向に湾曲させようとした際に、案内板が阻害要因になりにくく、よって、作業床の移動軌跡が湾曲面に沿うようにレール部材を設置する作業性が良好になる。
【００２０】
したがって、構造物がタンクである場合に、レール部材がタンクの湾曲した側板に沿うように湾曲させることで、作業床の移動軌跡が側板の湾曲形状に対応するような軌跡となる。
【００２１】
また、直径の大きなタンクの場合及び小さなタンクの場合には、それぞれ、レール部材の湾曲度合いを調整することで、レール部材がタンクの円弧に近似した形状になる。これにより、レール部材を共通化して資材の種類を減らしながら、複数の構造物の形状に対応するようにレール部材を連結して作業床を移動させることが可能になる。
【００２２】
第３の発明は、構造物に固定される吊り持ち手段と、上記吊り持ち手段に取り付けられ、互いに連結される複数のレール部材と、上記レール部材に取り付けられ、該レール部材に沿う方向に移動する可動部と、上記可動部に吊り下げ部材を介して吊り下げられ、作業者が上記構造物に各種作業を行う際に乗る作業床とを備え、上記可動部を上記レール部材に沿って移動させることによって上記作業床を上記構造物に対して移動させるように構成された移動吊り足場装置において、上記可動部は水平軸周りに回転可能に支持されたローラーを有しており、上記レール部材は、上下方向に延びるとともに該レール部材の長手方向に延びるベース板と、上記ローラーが転動する複数の案内板とを有し、上記案内板は、上記ベース板の長手方向に互いに所定の隙間をあけて配置され、上記ベース板の側面に対して該側面から水平方向に突出するように固定されていることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、レール部材の複数の案内板が長手方向に互いに隙間をあけて配置されているので、レール部材を水平方向に湾曲させようとした際に、案内板が阻害要因になりにくく、よって、作業床の移動軌跡が湾曲面に沿うようにレール部材を設置する作業性が良好になる。
【００２４】
したがって、構造物がタンクである場合に、レール部材がタンクの湾曲した側板に沿うように湾曲させることで、作業床の移動軌跡が側板の湾曲形状に対応するような軌跡となる。
【００２５】
また、直径の大きなタンクの場合及び小さなタンクの場合には、それぞれ、レール部材の湾曲度合いを調整することで、レール部材がタンクの円弧に近似した形状になる。これにより、レール部材を共通化して資材の種類を減らしながら、複数の構造物の形状に対応するようにレール部材を連結して作業床を移動させることが可能になる。
【００２６】
第４の発明は、第１の発明において、上記可動部は水平軸周りに回転可能に支持されたローラーを有しており、上記レール部材は、上下方向に延びるとともに該レール部材の長手方向に延びるベース板と、上記ローラーが転動する案内板とを有し、上記案内板は、上記ベース板の側面に沿って延び、該ベース板に固定される縦板部を有していることを特徴とする。
【００２７】
第５の発明は、第２または３の発明において、上記案内板は、上記ベース板の側面に沿って延び、該ベース板に固定される縦板部を有していることを特徴とする。
【００２８】
第４、５の発明の構成によれば、ローラーを介して作業床の荷重が案内板に作用することになる。このとき、案内板の縦板部がベース板に固定されていて案内板がベース板によって補強されているので、作業床の荷重が作用した案内板が下方へ向けてねじれるように変位するのが抑制される。
【００２９】
第６の発明は、第２から５のいずれか１つの発明において、上記ベース板の下側には、該ベース板を切り欠くことによって形成された複数の歯が上記レール部材の長手方向に並ぶように設けられ、上記可動部は、上記歯に噛み合う噛み合い車輪と、該噛み合い車輪を駆動するモーターとを有していることを特徴とする。
【００３０】
この構成によれば、歯の幅がベース材の厚みと略等しいので、歯の幅を狭くすることが可能になり、噛み合い車輪との接触面積が狭くなる。これにより、連結されたレール部材に角度が設定されている場合に、噛み合い車輪がレール部材からレール部材にスムーズに乗り移るようになる。
【発明の効果】
【００３１】
第１の発明によれば、レール部材の連結ピンを別のレール部材の連結板に形成されている差込部に差し込むことによって両レールを容易に連結することができる。そして、連結ピンの突出寸法を連結板の厚み寸法よりも長くしたので、レール部材が大掛かりなものにならないようにしながら作業床の移動軌跡を湾曲面に沿うようにすることができる。
【００３２】
第２の発明によれば、レール部材に設けられている案内板を長手方向に断続させたので、作業床の移動軌跡を湾曲面に沿うようにする場合に、レール部材が大掛かりなものにならないようにしながらレール部材の設置作業性を良好にすることができる。
【００３３】
第３の発明によれば、レール部材に設けられている複数の案内板の間に隙間を設けたので、作業床の移動軌跡を湾曲面に沿うようにする場合に、レール部材が大掛かりなものにならないようにしながらレール部材の設置作業性を良好にすることができる。
【００３４】
第４、５の発明によれば、ローラーが転動する案内板の縦板部がベース板に固定されるので、作業床の荷重が作用した案内板が下方へ向けてねじれるように変位するのを抑制することができる。
【００３５】
第６の発明によれば、レール部材に設けた歯が、ベース板を切り欠くことによって構成されているので、連結されたレール部材に角度が設定されている場合に、噛み合い車輪がレール部材からレール部材にスムーズに乗り移るようになり、作業床の移動をスムーズにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態１に係る移動吊り足場装置の側面図である。
【図２】実施形態１に係るレール部材の側面図である。
【図３】実施形態１に係るレール部材の平面図である。
【図４】図２におけるIV−IV線断面図である。
【図５】図２におけるV−V線断面図である。
【図６】図２におけるVI−VI線断面図である。
【図７】実施形態１に係るレール部材が連結された状態を示す右端部の拡大平面図である。
【図８】実施形態１に係るレール部材が連結された状態を示す左端部の拡大平面図である。
【図９】実施形態１に係る吊り持ち部材を上方から見た斜視図である。
【図１０】実施形態１に係る吊り持ち部材を下方から見た斜視図である。
【図１１】実施形態１に係る吊り持ち部材の縦断面図である。
【図１２】実施形態１に係るトロッコの斜視図である。
【図１３】実施形態１に係るトロッコの側面図である。
【図１４】図１３におけるXIV−XIV線断面図である。
【図１５】図１４におけるXV−XV線断面図である。
【図１６】実施形態２に係る図２相当図である。
【図１７】実施形態２に係る図３相当図である。
【図１８】実施形態３に係る図２相当図である。
【図１９】実施形態３に係る図３相当図である。
【図２０】図１８におけるXX−XX線断面図である。
【図２１】実施形態４に係る図９相当図である。
【図２２】実施形態４に係る図１０相当図である。
【図２３】実施形態４に係る吊り持ち部材の縦断面図である。
【図２４】実施形態５に係る図９相当図である。
【図２５】実施形態５に係る図１０相当図である。
【図２６】実施形態５に係る吊り持ち部材の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３８】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る移動吊り足場装置１の使用状態を示す側面図である。この移動吊り足場装置１は、例えば原油備蓄タンク、洋上備蓄タンク、ダクト下部支持鉄骨、高架道路桁材、上記タンクに設けられている昇降階段、高層ビル、橋梁、煙突、鉄塔等の構造物１００に対して各種作業を行う際に使用される。各種作業とは、例えばタンクの場合にはタンクを構成する側板内外の溶接線検査、下地処理、塗装処理があり、また、その他にも、高層ビルの改修工事、橋梁点検作業、煙突の点検及び塗装作業、鉄塔の点検及び塗装作業等を挙げることができるが、これら作業に限られるものではなく、足場上で行うことができる各種作業が含まれる。
【００３９】
構造物１００がタンクである場合、例えば直径が数十ｍ程度であり、該タンクを構成する側板は円弧状に湾曲している。そして、その側板の上端部に設けられたトップアングルに、移動吊り足場装置１が構造物１００の内方に位置するように吊り下げられ、構造物１００の側板の内側で作業者Ｙが各種作業を行う。トップアングルも側板と同様に平面視で湾曲している。
【００４０】
この実施形態の説明では、構造物１００が上記タンクに設けられている昇降階段である場合について説明する。図１に示すように、昇降階段を構成する部材１０１に移動吊り足場装置１が吊り下げられ、作業者Ｙが各種作業を行う。昇降階段を構成する部材１０１は右側が上に位置するように勾配を持って設置されている。尚、この実施形態の説明では、説明の便宜を図るために、右及び左を各図に示すように定義する。
【００４１】
移動吊り足場装置１は、構造物１００に固定される複数の吊り持ち部材（吊り持ち手段）１０と、複数のレール部材２０、２０、…と、トロッコ（可動部）３０、３０と、トロッコ３０にワイヤー（吊り下げ部材）４０を介して吊り下げられる作業床５１を備えたゴンドラ５０とを備えている。
【００４２】
（吊り持ち部材の構成）
吊り持ち部材１０にはレール部材２０が取り付けられるようになっている。吊り持ち部材１０はレール部材２０を構造物１００に支持するためのものであり、図９〜図１１に示すように、上下方向に延びる角筒状の本体部１１と、上板部１２と、上側係合部材１３と、下側係合部材１４とを備えている。本体部１１を構成する４つの壁部のうち、１つの壁部１１ａには該本体部１１の上下方向に連続して延びるスリット１１ｂが形成されている。このスリット１１ｂは、本体部１１の上端部及び下端部で開放されている。また、本体部１１におけるスリット１１ａが形成された壁部１１ｂと対向する壁部１１ｃには、上下方向に延びる長孔１１ｄが形成されている。
【００４３】
本体部１１の壁部１１ｃには、長孔１１ｄよりも下側にレール部材２０を締結固定するためのレール固定ボルト１１ｅが水平方向へ突出するように固定されている。このレール固定ボルト１１ｅにナット１１ｆが螺合するようになっている。
【００４４】
本体部１１の壁部１１ｃの上側及び下側には、それぞれ上側サポート部材１５及び下側サポート部材１６が設けられている。上側サポート部材１５及び下側サポート部材１６は壁部１１ｃに沿って本体部１１の左右方向に延びている。上側サポート部材１５及び壁部１１ｃの上側には、水平方向に延びるように配置される上側調整ボルト１７が挿通するようになっている。この上側調整ボルト１７にはナットＮ１が螺合するようになっている。下側サポート部材１６及び長孔１１ｄには、水平方向に延びるように配置される下側調整ボルト１８が挿通するようになっている。この下側調整ボルト１８にはナットＮ２が螺合するようになっている。
【００４５】
上側係合部材１３は、本体部１１の内部からスリット１１ｂを通って該本体部１１の外部へ突出する板状部材で構成されている。上側係合部材１３の先端部には、下方へ屈曲した先端側屈曲部１３ａが形成されている。この先端側屈曲部１３ａは、例えばＣ型鋼からなる部材１０１（図１１に示す）に上側から引っ掛かって係合するようになっている。上側係合部材１３の基端部には、下方へ屈曲した基端側屈曲部１３ｂが形成されている。この基端側屈曲部１３ｂには、上側調整ボルト１７の頭部が固定されている。
【００４６】
下側係合部材１４は、上側係合部材１３と同様に、本体部１１の内部からスリット１１ｂを通って該本体部１１の外部へ突出する板状部材で構成されている。下側係合部材１４の先端部には、上方へ屈曲した先端側屈曲部１４ａが形成されている。この先端側屈曲部１４ａは、上記部材１０１に下側から引っ掛かって係合するようになっている。下側係合部材１４の基端部には、上方へ屈曲した基端側屈曲部１４ｂが形成されている。この基端側屈曲部１４ｂには、下側調整ボルト１８の頭部が固定されている。
【００４７】
下側係合部材１４における基端側屈曲部１４ｂよりも先端側寄りの部分には、上方へ延びるネジ軸１９の下端部が固定されている。ネジ軸１９の長さは本体部１１の上端部よりも上方へ突出するように設定されている。
【００４８】
上板部１２は、本体部１１の上端部に固定されており、壁部１１ａから水平方向へ突出するように延びている。上板部１２には、貫通孔１２ａが形成されている。貫通孔１２ａには、ネジ軸１９が挿通するようになっている。ネジ軸１９における上板部１２よりも上側の部分にはナットＮ３が螺合するようになっている。
【００４９】
従って、図１１に示すように、昇降階段を構成する部材１０１の上下寸法が長い場合には、上側係合部材１３と下側係合部材１４との間隔が広がるようにネジ軸１９におけるナットＮ３の螺合位置を調整する。そして、上側係合部材１３と下側係合部材１４との間に部材１０１を配置してナットＮ３を締め込むことで、上側係合部材１３と下側係合部材１４とによって部材１０１を上下に挟み、これにより、吊り持ち部材１０が部材１０１に固定される。同図に仮想線で示すように、昇降階段を構成する部材１０１の上下寸法が短い場合には、上側係合部材１３と下側係合部材１４との間隔が狭まるようにネジ軸１９におけるナットＮ３の螺合位置を調整すればよい。
【００５０】
尚、ナットＮ１、Ｎ２の螺合位置を調整することで、図１１に仮想線で示すように上側係合部材１３及び下側係合部材１４を水平方向に移動させて部材１０１の大きさに合うように位置決めすることができる。
【００５１】
図１に示すように、複数の吊り持ち部材１０、１０、…が、昇降階段を構成する部材１０１の長手方向に互いに間隔をあけた状態で該部材１０１に固定されている。各吊り持ち部材１０にレール部材２０が固定される。
【００５２】
（レール部材の構成）
レール部材２０は、トロッコ３０を案内するためのものであり、例えば９００ｍｍ〜１０００ｍｍ程度の長さを持っている。この実施形態では、複数のレール部材２０、２０、…が、昇降階段を構成する部材１０１に沿うように設置される。また、昇降階段を構成する部材１０１は、タンクの外形に沿うように平面視で湾曲しており、レール部材２０は、作業床５１の移動軌跡が湾曲面に沿う軌跡となるように設置される。
【００５３】
複数のレール部材２０、２０、…は全て同じ構造であるため、以下、１つのレール部材２０の構造について説明する。図２〜図６に示すように、レール部材２０は、上下方向に延びるとともに該レール部材２０の長手方向に延びるベース板２１と、トロッコ３０に設けられているローラー３７（後述する）が転動する２つの案内板２２、２２と、右側連結板２３と、左側連結板２４とを備えている。図２に示すように、ベース板２１の下側には、該ベース板２１を切り欠くことによって複数の歯２１ａが形成されている。歯２１ａは、レール部材２０の長手方向一側（右側）から他側（左側）に並ぶように設けられている。歯２１ａは、例えばベース板２１をレーザーカットすることによって得ることができる。ベース板２１を切り欠くことによって歯２１ａを形成したので、歯２１ａの幅はベース板２１の厚みと同じになる。
【００５４】
ベース板２１の長手方向中央部の上側には、取付板部２１ｂが上方へ突出するように設けられている。取付板部２１ｂには、厚み方向に貫通する取付孔２１ｃが形成されている。図１１に示すように、取付孔２１ｃに、吊り持ち部材１０のレール固定ボルト１１ｅが挿通するようになっており、レール固定ボルト１１ｅを取付孔２１ｃに挿通させた状態でナット１１ｆを螺合させることによってレール部材２０が吊り持ち部材１０に締結固定されるようになっている。
【００５５】
図４等に示すように、案内板２２は、ベース板２１の両側面にそれぞれ設けられている。案内板２２は、ベース板２１の側面から水平方向へ突出してベース板２１に沿って連続して延びている。この案内板２２の上面をトロッコ３０のローラー３７が転動するようになっており、これにより、ローラー３７が案内板２２によって案内される。また、案内板２２は、ベース板２１の側面に沿って延びるとともに該ベース板２１に固定される縦板部２２ａを有している。縦板部２２ａもベース板２１の長手方向に連続して延びている。縦板部２２ａは溶接やリベット等を利用してベース板２１に固定することができる。
【００５６】
図２及び図３に示すように、右側連結板２３は、ベース板２１の右側の上部に固定されており、該ベース板２１から上方へ延びるとともに、ベース板２１よりも上方において該ベース板２１の右側へ突出している。右側連結板２３の右縁部には右側切欠部（差込部）２３ａが右側に開放するように形成されている。また、右側連結板２３の左右方向中央部よりも左側には、第１右側連結ピン２３ｂが該右側連結板２３の側面から水平方向に突出するように設けられている。さらに、右側連結板２３の第１右側連結ピン２３ｂよりも右側には、第２右側連結ピン２３ｃが第１右側連結ピン２３ｂと同方向に突出するように設けられている。第２右側連結ピン２３ｃは、第１右側連結ピン２３ｂよりも上に位置している。第２右側連結ピン２３ｃの外径は、第１右側連結ピン２３ｂの外径よりも大きく設定されている。第１右側連結ピン２３ｂ及び第２右側連結ピン２３ｃの突出方向先端部は、他の部分に比べて大径に形成されている。
【００５７】
第１右側連結ピン２３ｂの右側連結板２３からの突出寸法（右側連結板２３の側面から第１右側連結ピン２３ｂの大径部分に達するまでの間の寸法）Ｘ１（図４に示す）は、左側連結板２４の厚み寸法Ｔ１（図６に示す）よりも長く設定されている。同様に、第２右側連結ピン２３ｃの右側連結板２３からの突出寸法（右側連結板２３の側面から第２右側連結ピン２３ｃの大径部分に達するまでの間の寸法）Ｘ２（図５に示す）も左側連結板２４の厚み寸法Ｔ１よりも長く設定されている。
【００５８】
図２及び図３に示すように、左側連結板２４は、ベース板２１の左側の上部に固定されており、該ベース板２１から上方へ延びるとともに、ベース板２１よりも上方において該ベース板２１の左側へ突出している。左側連結板２４の左縁部には、左側切欠部（差込部）２４ａが左側に開放するように形成されている。また、左側連結板２４の上縁部には、上側切欠部（差込部）２４ｂが上側に開放するように形成されている。さらに、左側連結板２４の左右方向中央部よりも右側には、左側連結ピン２４ｃが該左側連結板２４の側面から水平方向に突出するように設けられている。左側連結ピン２４ｃの突出方向は、第１右側連結ピン２３ｂ及び第２右側連結ピン２３ｃの突出方向とは反対側である。左側連結ピン２４ｃの突出方向先端部は、他の部分に比べて大径に形成されている。左側連結ピン２４ｃの左側連結板２４からの突出寸法（左側連結板２４の側面から左側連結ピン２４ｃの大径部分に達するまでの間の寸法）Ｘ３（図６に示す）は、右側連結板２３の厚み寸法Ｔ２（図５に示す）よりも長く設定されている。
【００５９】
右側連結板２３及び左側連結板２４は、隣合うレール部材２０、２０を連結するための連結部材である。レール部材２０、２０を連結する際に、右側切欠部２３ａ、第１右側連結ピン２３ｂ、第２右側連結ピン２３ｃ、左側切欠部２４ａ、上側切欠部２４ｂ及び左側連結ピン２４ｃを利用する。
【００６０】
すなわち、図７に示すように、レール部材２０（実線で一部のみ示す）の右側に別のレール部材２０（仮想線で一部のみ示す）を連結する場合には、実線で示すレール部材２０の右側連結板２３と、仮想線で示すレール部材２０の左側連結板２４とを連結する。このとき、右側切欠部２３ａに左側連結ピン２４ｃを差し込み、また、左側切欠部２４ａに第１右側連結ピン２３ｂを差し込み、さらに、上側切欠部２４ｂに第２右側連結ピン２３ｃを差し込む。
【００６１】
一方、図８に示すように、レール部材２０（実線で一部のみ示す）の左側に別のレール部材２０（仮想線で一部のみ示す）を連結する場合には、実線で示すレール部材２０の左側連結板２４と、仮想線で示すレール部材２０の右側連結板２３とを連結する。このときも、右側切欠部２３ａに左側連結ピン２４ｃを差し込み、また、左側切欠部２４ａに第１右側連結ピン２３ｂを差し込み、さらに、上側切欠部２４ｂに第２右側連結ピン２３ｃを差し込む。つまり、右側切欠部２３ａ、第１右側連結ピン２３ｂ、第２右側連結ピン２３ｃ、左側切欠部２４ａ、上側切欠部２４ｂ及び左側連結ピン２４ｃの位置は、隣合うレール部材２０、２０を連結するときに、右側切欠部２３ａに左側連結ピン２４ｃを差し込むことができ、左側切欠部２４ａに第１右側連結ピン２３ｂを差し込むことができ、上側切欠部２４ｂに第２右側連結ピン２３ｃを差し込むことができるように設定されている。
【００６２】
隣合うレール部材２０、２０を連結した状態では、左側連結ピン２４ｃの突出寸法Ｘ３が右側連結板２３の厚み寸法Ｔ２よりも長く、また、第１右側連結ピン２３ｂ及び第２右側連結ピン２３ｃの各突出寸法Ｘ１、Ｘ２が左側連結板２４の厚み寸法Ｔ１よりも長くなっているので、図７及び図８に示すように、左側連結板２４の第１右側連結ピン２３ｂ及び第２右側連結ピン２３ｃに対する角度を変更することが可能になるとともに、右側連結板２３の左側連結ピン２４ｃに対する角度を変更することが可能になる。これにより、平面視で隣合うレール部材２０、２０のなす角度が変化する。
【００６３】
尚、平面視で隣合うレール部材２０、２０のなす角度は、図７及び図８に示した角度に限定されるものではなく、図示した状態とは反対に角度を付けることもできるし、隣合うレール部材２０、２０を直線状に連結することも可能である。また、隣合うレール部材２０、２０のなす角度を無段階に変更することもできる。
【００６４】
（トロッコの構成）
図１に示すトロッコ３０は、ゴンドラ５０をレール部材２０、２０、…に沿って移動させるためのものであり、該レール部材２０に取り付けられた状態で使用される。この実施形態では、右側と左側とに同じトロッコ３０がそれぞれ設けられている。図１２〜図１５に示すように、トロッコ３０は、第１側板３１及び第２側板３２と、モーター３３と、減速機３４と、従動歯車３５と、噛み合い車輪３６と、４つのローラー３７、３７、…とを備えている。第１側板３１及び第２側板３２は上下方向に延びており、図１４に示すように、第１側板３１及び第２側板３２の上側の間に、レール部材２０の案内板２２、２２が配置されるようになっている。図１２に示すように、第１側板３１の上側には、水平方向に延びる２本の支軸３１ａ、３１ａが互いに間隔をあけて設けられている。支軸３１ａ、３１ａは第２側板３２側へ突出しており、各支軸３１ａにはローラー３７が回転可能に支持されている。また、第２側板３２の上側にも、水平方向に延びる２本の支軸３２ａ、３２ａが互いに間隔をあけて設けられている。支軸３２ａ、３２ａは第１側板３１側へ突出しており、各支軸３２ａにはローラー３７が回転可能に支持されている。ローラー３７、３７、…は、レール部材２０の案内板２２、２２の上面を転動するようになっている。
【００６５】
モーター３３は第１側板３１及び第２側板３２の下側の間に配設されている。モーター３３の出力は、減速機３４に入力されるようになっている。減速機３４が有する出力歯車３４ａは、水平方向に延びる軸３４ｂ周りに回転するようなっており、第１側板３１の側方に配置されている。従動歯車３５は水平方向に延びる軸３５ａに固定されており、出力歯車３４ａと噛み合うように第１側板３１の側方に配置されている。軸３５ａは、第１側板３１及び第２側板３２に回転可能に支持されている。出力歯車３４ａ及び従動歯車３５は歯車カバーＡにより覆われている。
【００６６】
噛み合い車輪３６は、第１側板３１及び第２側板３２の間に配設されており、第１円板３６ａと第２円板３６ｂと複数の棒材３６ｃ、３６ｃ、…とを備えている。第１円板３６ａ及び第２円板３６ｂは、軸３５ａの長手方向に互いに間隔をあけた状態で配置され、該軸３５ａに固定されている。棒材３６ｃは、軸３５ａと略平行に延びており、両端部が第１側板３１及び第２側板３２の外周部に対して回転可能に支持されている。各棒材３６ｃの軸３５ａからの離間距離は同じに設定されている。図１５に示すように、棒材３６ｃは、レール部材２０の歯２１ａに噛み合うように配置されている。
【００６７】
２つのトロッコ３０、３０は連動するようになっている。図１に示すように、トロッコ３０、３０は連結棒３８によって連結されている。また、ワイヤー４０の上端部は、トロッコ３０の第１側板３１及び第２側板３２に連結することができる。
【００６８】
（ゴンドラの構成）
図１に示すように、ゴンドラ５０は、作業床５１と手すり５２とを備えている。作業床５１の上に作業者Ｙが乗って各種作業を行うことができるようになっている。ワイヤー４０の下端部は、例えば手すり５２に連結することができる。２本のワイヤー４０、４０の長さは、作業床５１が略水平になるように設定されている。
【００６９】
（移動吊り足場装置の動作）
トロッコ３０を駆動する際には、外部から電力を供給してモーター３３を作動させる。モーター３３が作動すると、減速機３４の出力歯車３４ａが回転して従動歯車３５が回転する。従動歯車３５には軸３５ａが固定されているので、軸３５ａが回転し、この軸３５ａに固定されている噛み合い車輪３６が回転する。このとき、噛み合い車輪３６の棒材３６ｃがレール部材２０の歯２１ａに噛み合うように配置されているので、噛み合い車輪３６とレール部材２０の歯２１ａとがラックアンドピニオンの駆動機構を構成することになり、噛み合い車輪３６の回転によってトロッコ３０がレール部材２０の長手方向に移動する。モーター３３の回転方向を切り替えることでトロッコ３０の移動方向を変えることができる。尚、トロッコ３０を駆動する場合には、図示しないが、例えば圧縮エアを供給することによって作動するモーターを用いることもでき、モーターは電動に限られるものではない。
【００７０】
トロッコ３０が移動する際には、ローラー３７がレール部材２０の案内板２２、２２の上面を転動し、ゴンドラ５０（作業者Ｙを含む）の荷重はローラー３７、３７、…を介して案内板２２、２２に対して下向きに作用することになる。このとき、案内板２２の縦板部２２ａがベース板２１に固定されていて案内板２２がベース板２１によって補強されているので、ゴンドラ５０の荷重が作用した案内板２２が下方へ向けてねじれるように変位するのが抑制される。
【００７１】
また、歯２１ａの幅がベース材２１の厚みと略等しいので、歯２１ａの幅を狭くすることが可能になり、噛み合い車輪３６との接触面積が狭くなる。これにより、連結されたレール部材２０、２０に角度が設定されている場合に、噛み合い車輪３６がレール部材２０から別のレール部材２０にスムーズに乗り移るようになる。
【００７２】
（実施形態の作用効果）
この実施形態１によれば、レール部材２０、２０を連結する際には、右側切欠部２３ａに左側連結ピン２４ｃを差し込み、また、左側切欠部２４ａに第１右側連結ピン２３ｂを差し込み、さらに、上側切欠部２４ｂに第２右側連結ピン２３ｃを差し込めばよいので、レール部材２０の設置作業性は良好である。そして、レール部材２０、２０を連結した状態では、左側連結ピン２４ｃの突出寸法が右側連結板２３の厚み寸法よりも長く、また、第１右側連結ピン２３ｂ及び第２右側連結ピン２３ｃの各突出寸法が左側連結板２４の厚み寸法よりも長くなっているので、平面視で隣合うレール部材２０、２０のなす角度を変化させることができる。これにより、レール部材２０が大掛かりなものにならないようにしながら、レール部材２０を、作業床５１の移動軌跡が湾曲面に沿う軌跡となるように設置することができる。
【００７３】
尚、例えば構造物１００がタンクである場合には、レール部材２０、２０がタンクの湾曲した側板に沿うように隣合うレール部材２０、２０のなす角度を設定することで、直線状のレール部材２０を用いた場合であっても作業床５１の移動軌跡がタンクの側板の湾曲形状に対応するような軌跡となる。
【００７４】
また、直径の大きなタンクの場合には、レール部材２０、２０の連結部分において両レール部材２０、２０のなす角度が大きくなるように角度調整することで、大きな円弧に近似した形状でレール部材２０、２０が連結される。また、直径の小さなタンクの場合には、反対に、レール部材２０、２０の連結部分において両レール部材２０、２０のなす角度が小さくなるように角度調整することで、小さな円弧に近似した形状でレール部材２０、２０が連結される。つまり、レール部材２０、２０を共通化して資材の種類を減らしながら、複数の構造物１００の形状に対応するようにレール部材２０、２０を連結して作業床５１を移動させることが可能になる。
【００７５】
（実施形態２）
図１６及び図１７は、本発明の実施形態２に係るレール部材２０を示すものである。この実施形態２は、実施形態１のものに対してレール部材２０の構造が異なるだけであり、他の部分は実施形態１と同一であるため実施形態１と同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。
【００７６】
実施形態２では、レール部材２０の各案内板２２の長手方向の中間部に、複数のスリット２２ｂ、２２ｂ、…が互いに案内板２２の長手方向に間隔をあけて形成されている。スリット２２ｂ、２２ｂ、…は、案内板２２の幅方向両端に亘って延びており、スリット２２ｂ、２２ｂ、…の形成によって案内板２２が長手方向に断続する。尚、図示しないが、縦板部２２ａにもスリットを形成してもよい。
【００７７】
この実施形態２では、レール部材２０の案内板２２が長手方向に断続しているので、レール部材２０を水平方向に湾曲させようとした際に、湾曲部分の外側に位置するスリット２２ｂは広がり、内側に位置するスリット２２ｂは狭まる。これにより、案内板２２が阻害要因になりにくく、よって、作業床５１の移動軌跡が湾曲面に沿うようにレール部材２０を設置する作業性が良好になる。
【００７８】
（実施形態３）
図１８〜図２０は、本発明の実施形態３に係るレール部材２０を示すものである。この実施形態３は、実施形態１のものに対してレール部材２０の構造が異なるだけであり、他の部分は実施形態１と同一であるため実施形態１と同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。
【００７９】
実施形態３では、複数の案内板２２がベース板２１の長手方向に互いに所定の隙間をあけて配置されている。そして、案内板２２の縦板部２２ａがリベット２２ｃによってベース板２１に固定されている。尚、リベット２２ｃの代わりにボルト及びナットによって案内板２２をベース板２１に固定するようにしてもよい。
【００８０】
この実施形態３では、複数の案内板２２がベース板２１の長手方向に互いに所定の隙間をあけて配置されているので、レール部材２０を水平方向に湾曲させようとした際に、湾曲部分の外側に位置する案内板２２、２２の間隔は広がり、内側に位置する案内板２２、２２の間隔は狭まる。これにより、レール部材２０を水平方向に湾曲させようとした際に、案内板２２が阻害要因になりにくく、よって、作業床５１の移動軌跡が湾曲面に沿うようにレール部材２０を設置する作業性が良好になる。
【００８１】
（実施形態４）
図２１〜図２３は、本発明の実施形態４に係る吊り持ち部材１０を示すものである。この実施形態４は、実施形態１のものに対して吊り持ち部材１０の構造が異なるだけであり、他の部分は実施形態１と同一であるため実施形態１と同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。
【００８２】
実施形態４では、実施形態１の吊り持ち部材１０を基本的な構造は同じであるが、上側係合部材１３及び下側係合部材１４の形状が実施形態１のものとは異なっている。すなわち、図２３に仮想線で示すように昇降階段を構成する部材１０１がフラットバーのような板材である場合に、実施形態４の吊り持ち部材１０を使用することができる。部材１０１の形状に合うように、上側係合部材１３及び下側係合部材１４の長さを短くしている。
【００８３】
（実施形態５）
図２４〜図２６は、本発明の実施形態５に係る吊り持ち部材１０を示すものである。この実施形態５は、実施形態１のものに対して吊り持ち部材１０の構造が異なるだけであり、他の部分は実施形態１と同一であるため実施形態１と同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。
【００８４】
実施形態５では、本体部１１が水平方向に延びる姿勢で使用される。そして、吊り持ち部材１０は、本体部１１の他に、第１サポート部材６１と、第２サポート部材６２と、第１係合部材６３と、第２係合部材６４とを備えている。本体部１１の両側壁部には、複数の貫通孔１１ｇが本体部１１の長手方向に互いに間隔をあけて形成されている。また、第１サポート部材６１は本体部１１の下側に位置する壁部１１ｃの外面に沿って延びるように形成されている。
【００８５】
第２サポート部材６２は、本体部１１の下側に位置する壁部１１ｃの外面に沿って水平方向に延びるとともに、本体部１１の両側壁部の外面に沿って上側へ向けて延びるように形成されている。第２サポート部材６２の上部にピン６８が挿通するようになっている。このピン６８は本体部１１の貫通孔１１ｇにも挿通する。ピン６８の両端部には径方向へ突出する抜け止め片６８ａがそれぞれ設けられている。
【００８６】
図２６に示すように、第１係合部材６３の下端部にはボルト６９の頭部が固定されている。このボルト６９は本体部１１の下側に位置する壁部１１ｃを外側へ貫通するとともに第１サポート部材６１も貫通している。ボルト６９にはナットＮ４が螺合しており、第１係合部材６３と第１サポート部材６１とがボルト６９及びナットＮ４により一体化されている。さらに、第１係合部材６３には、レール固定ボルト１１ｅが水平方向へ突出するように固定されている。このレール固定ボルト１１ｅにナット１１ｆが螺合するようになっている。
【００８７】
第１係合部材６３の上端部には、第２係合部材６４側へ屈曲した先端側屈曲部６３ａが形成されている。この先端側屈曲部６３ａは、例えばＨ型鋼からなる部材１０１に側方から引っ掛かって係合するようになっている。
【００８８】
第２係合部材６４の下端部にはボルト７０の頭部が固定されている。このボルト７０は本体部１１の長孔１１ｄに挿通されて第２サポート部材６２を貫通している。ボルト７０にはナットＮ５が螺合しており、第２係合部材６４と第２サポート部材６２とがボルト７０及びナットＮ５により一体化されている。
【００８９】
第２係合部材６４の上端部には、第１係合部材６３側へ屈曲した先端側屈曲部６４ａが形成されている。この先端側屈曲部６４ａは、上記部材１０１に対して第１係合部材６３とは反対側から引っ掛かって係合するようになっている。
【００９０】
上記実施形態２〜５の場合も、実施形態１と同様にレール部材２０、２０を、作業床５１の移動軌跡が湾曲面に沿う軌跡となるように設置することができる。
【００９１】
また、実施形態１〜３において実施形態４、５の吊り持ち部材１０を使用することもできる。また、実施形態４、５において実施形態１〜３のレール部材２０を使用することもできる。
【００９２】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
以上説明したように、本発明に係る移動吊り足場装置は、例えば、原油備蓄タンク、洋上備蓄タンク、ダクト下部支持鉄骨、高架道路桁材、上記タンクに設けられている昇降階段等の構造物に対して各種作業を行う際に使用することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１                  移動吊り足場装置
１０                吊り持ち部材（吊り持ち手段）
２０                レール部材
２１                ベース板
２１ａ              歯
２２                案内板
２２ａ              縦板部
２３                右側連結板
２３ａ              右側切欠部（差込部）
２３ｂ              第１右側連結ピン
２３ｃ              第２右側連結ピン
２４                左側連結板
２４ａ              左側切欠部（差込部）
２４ｂ              上側切欠部（差込部）
２４ｃ              左側連結ピン
３０                トロッコ（可動部）
３３                モーター
３６                噛み合い車輪
４０                ワイヤー（吊り下げ部材）
５０                ゴンドラ
５１                作業床
１００              構造物
【図１】
2018044330.tif 000003
【図２】
2018044330.tif 000004
【図３】
2018044330.tif 000005
【図４】
2018044330.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018044330.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018044330.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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