(57)【要約】【課題】記録媒体の斜行補正を妨げず、かつ、両面印字時において記録媒体に生じるカールを矯正できる技術を提供する。【解決手段】画像形成装置（３００）は、記録媒体に画像を転写するための転写装置（１３Ａ，１３Ｂ）と、転写装置に記録媒体を搬送するタイミングを調整するためのレジストローラー対（１１）と、記録媒体に転写された画像を記録媒体に定着させるための定着装置（２０）と、両面印字時において定着装置を通過した記録媒体をレジストローラー対に再び搬送するための搬送経路（４０）と、記録媒体を押圧するための押圧装置（４３）と、搬送経路を介して搬送される記録媒体がレジストローラー対によって挟持された状態で、記録媒体の未転写面から転写面に向かう方向に記録媒体を押圧装置によって押圧するための制御装置とを備える。【選択図】図３
2018180444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を転写するための転写装置と、
前記転写装置に前記記録媒体を搬送するタイミングを調整するためのレジストローラー対と、
前記記録媒体に転写された画像を前記記録媒体に定着させるための定着装置と、
両面印字時において前記定着装置を通過した前記記録媒体を前記レジストローラー対に再び搬送するための搬送経路と、
前記記録媒体を押圧するための押圧装置と、
前記搬送経路を介して搬送される前記記録媒体が前記レジストローラー対によって挟持された状態で、前記記録媒体の未転写面から転写面に向かう方向に前記記録媒体を前記押圧装置によって押圧するための制御装置とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送経路は、前記レジストローラー対の上流側近傍において、前記方向に向かって湾曲する湾曲部を有し、
前記押圧装置は、前記湾曲部において前記記録媒体を押圧するように構成される、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記搬送経路を介して搬送された前記記録媒体が停止状態の前記レジストローラー対に到達した後に前記レジストローラー対を所定量回転させ、
前記所定量回転したレジストローラー対によって挟持された前記記録媒体を、前記押圧装置によって押圧するように構成される、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送経路は、前記レジストローラー対の上流側近傍において、前記方向に向かって湾曲する湾曲部を有し、
前記搬送経路において、前記湾曲部より上流側で前記記録媒体を検出するためのセンサーをさらに備え、
前記制御装置は、前記センサーの検出結果に基づいて、前記搬送経路を介して搬送された前記記録媒体が停止状態の前記レジストローラー対に到達したと判断するように構成される、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送経路において前記押圧装置が前記記録媒体を押圧する位置よりも上流側に配置される上流ローラー対をさらに備え、
前記制御装置は、前記レジストローラー対および前記上流ローラー対によって挟持された前記記録媒体を前記押圧装置によって押圧するように構成される、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記上流ローラー対に対して前記記録媒体の搬送方向に予め定められた力量以上の力量が加わったときに前記上流ローラー対を回転させるためのトルクリミッターをさらに備える、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記上流ローラー対は、前記押圧装置が前記記録媒体を押圧する位置の近傍に配置される、請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記記録媒体の種類または坪量に応じて、前記押圧装置の前記記録媒体に対する押圧力を調整するように構成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記記録媒体の種類または坪量に応じて、前記押圧装置が前記記録媒体を押圧する時間を調整するように構成される、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録媒体に形成されたカールを矯正するために画像形成装置によって実行される方法であって、
レジストローラー対によって前記記録媒体に画像を転写するタイミングを調整するステップと、
記録媒体のおもて面に画像を転写するステップと、
前記記録媒体のおもて面に転写された画像を前記記録媒体のおもて面に定着させるステップと、
両面印字時において前記おもて面に画像を定着された記録媒体を再び前記レジストローラー対に搬送するステップと、
前記おもて面に画像が定着された記録媒体が前記レジストローラー対によって挟持された状態で、前記記録媒体の裏面からおもて面に向かう方向に前記記録媒体を押圧するステップとを備える、方法。
【請求項１１】
記録媒体に形成されたカールを矯正するために画像形成装置のコンピュータによって実行されるプログラムであって、
前記プログラムは前記コンピュータに、
レジストローラー対によって前記記録媒体に画像を転写するタイミングを調整するステップと、
記録媒体のおもて面に画像を転写するステップと、
前記記録媒体のおもて面に転写された画像を前記記録媒体のおもて面に定着させるステップと、
両面印字時において前記おもて面に画像を定着された記録媒体を再び前記レジストローラー対に搬送するステップと、
前記おもて面に画像が定着された記録媒体が前記レジストローラー対によって挟持された状態で、前記記録媒体の裏面からおもて面に向かう方向に前記記録媒体を押圧するステップとを実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、両面印字時における画像形成装置の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機およびプリンタ等の画像形成装置では、電子写真方式を採用したものが広く用いられている。電子写真方式に従う画像形成装置は、像担持体上に形成された潜像を現像して像担持体上にトナー像を形成し、このトナー像を記録媒体に転写させ、転写されたトナー像を熱により記録媒体に定着させるものである。また、片面（おもて面）に画像形成がなされた記録媒体のもう一方の面（裏面）に上述同様の動作で画像を形成させる両面印字を行なう画像形成装置も用いられている。
【０００３】
両面印字を行なう画像形成装置においては、記録媒体に転写された画像を定着装置によって定着を行なうと、排出後に記録媒体に反り（以下「カール」とも称する）が発生する。その理由は、記録媒体上の未定着トナー像が定着装置によって熱定着された後に冷却される際の、記録媒体の収縮率とトナーの収縮率とが異なるためである。一般的に、記録媒体は、トナー像が形成された側の面が凹状になるようにカールする。
【０００４】
カールした記録媒体は、搬送経路における紙詰まりを引き起こし得る。また、記録媒体がカールした状態で定着装置に供給された場合、定着装置を構成するローラー対への突入性が不安定であるために記録媒体に皺が生じ得る。
【０００５】
このような記録媒体に生じるカールを制御する技術に関し、例えば特開２０００−２８９８９１号公報（特許文献１）は、３つのローラーによって構成されるカールつけ機構によって記録媒体に生じるカールを制御する技術を開示している。
【０００６】
特開平８−１５１４３１号公報（特許文献２）は、定着後の記録媒体のカールや波打ちを抑制するシート搬送装置を開示している。具体的には、このシート搬送装置は、記録媒体を搬送する搬送手段とレジスト手段との間において、記録媒体を湾曲させることによって整合するとともに、記録媒体の面に当接しながら移動することによって記録媒体の湾曲を助ける移動部材を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２８９８９１号公報
【特許文献２】特開平８−１５１４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の特許文献１，２は、両面印字時において記録媒体に生じるカールの矯正については何ら言及していない。仮に特許文献１または２に開示される技術を両面印字時において記録媒体に生じるカールの矯正に用いた場合について説明する。特許文献１に開示される技術は、カールつけ機構によって記録媒体に形成されるカールの方向と、記録媒体の斜行を矯正するために記録媒体に形成されるループの方向とが逆向きであるため、ループ形成が不安定になり、記録媒体の斜行を矯正できない可能性がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示される技術は、記録媒体に移動部材を押し当てることによって、レジスト手段によって補正された記録媒体の傾きが再びずれるおそれがある。
【００１０】
したがって、記録媒体の斜行補正を妨げず、かつ、両面印字時において記録媒体に生じるカールを矯正できる技術が必要とされている。
【００１１】
本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、記録媒体の斜行補正を妨げず、かつ、両面印字時において記録媒体に生じるカールを矯正できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
ある実施形態に従う画像形成装置は、記録媒体に画像を転写するための転写装置と、転写装置に記録媒体を搬送するタイミングを調整するためのレジストローラー対と、記録媒体に転写された画像を記録媒体に定着させるための定着装置と、両面印字時において定着装置を通過した記録媒体をレジストローラー対に再び搬送するための搬送経路と、記録媒体を押圧するための押圧装置と、搬送経路を介して搬送される記録媒体がレジストローラー対によって挟持された状態で、記録媒体の未転写面から転写面に向かう方向に記録媒体を押圧装置によって押圧するための制御装置とを備える。
【００１３】
好ましくは、搬送経路は、レジストローラー対の上流側近傍において、方向に向かって湾曲する湾曲部を有する。押圧装置は、湾曲部において記録媒体を押圧するように構成される。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、搬送経路を介して搬送された記録媒体が停止状態のレジストローラー対に到達した後にレジストローラー対を所定量回転させ、所定量回転したレジストローラー対によって挟持された記録媒体を、押圧装置によって押圧するように構成される。
【００１５】
さらに好ましくは、搬送経路において、湾曲部より上流側で記録媒体を検出するためのセンサーをさらに備える。制御装置は、センサーの検出結果に基づいて、搬送経路を介して搬送された記録媒体が停止状態のレジストローラー対に到達したと判断するように構成される。
【００１６】
好ましくは、搬送経路において押圧装置が記録媒体を押圧する位置よりも上流側に配置される上流ローラー対をさらに備える。制御装置は、レジストローラー対および上流ローラー対によって挟持された記録媒体を押圧装置によって押圧するように構成される。
【００１７】
さらに好ましくは、上流ローラー対に対して記録媒体の搬送方向に予め定められた力量以上の力量が加わったときに上流ローラー対を回転させるためのトルクリミッターをさらに備える。
【００１８】
好ましくは、上流ローラー対は、押圧装置が記録媒体を押圧する位置の近傍に配置される。
【００１９】
好ましくは、制御装置は、記録媒体の種類または坪量に応じて、押圧装置の記録媒体に対する押圧力を調整するように構成される。
【００２０】
好ましくは、制御装置は、記録媒体の種類または坪量に応じて、押圧装置が記録媒体を押圧する時間を調整するように構成される。
【００２１】
他の局面に従うと、記録媒体に形成されたカールを矯正するために画像形成装置によって実行される方法が提供される。この方法は、レジストローラー対によって記録媒体に画像を転写するタイミングを調整するステップと、記録媒体のおもて面に画像を転写するステップと、記録媒体のおもて面に転写された画像を記録媒体のおもて面に定着させるステップと、両面印字時においておもて面に画像を定着された記録媒体を再びレジストローラー対に搬送するステップと、おもて面に画像が定着された記録媒体がレジストローラー対によって挟持された状態で、記録媒体の裏面からおもて面に向かう方向に記録媒体を押圧するステップとを備える。
【００２２】
さらに他の局面に従うと、記録媒体に形成されたカールを矯正するために画像形成装置のコンピュータによって実行されるプログラムが提供される。プログラムはコンピュータに、レジストローラー対によって記録媒体に画像を転写するタイミングを調整するステップと、記録媒体のおもて面に画像を転写するステップと、記録媒体のおもて面に転写された画像を記録媒体のおもて面に定着させるステップと、両面印字時においておもて面に画像を定着された記録媒体を再びレジストローラー対に搬送するステップと、おもて面に画像が定着された記録媒体がレジストローラー対によって挟持された状態で、記録媒体の裏面からおもて面に向かう方向に記録媒体を押圧するステップとを実行させる。
【発明の効果】
【００２３】
ある実施形態に従う画像形成装置は、記録媒体の斜行補正を妨げず、かつ、両面印字時において記録媒体に生じるカールを矯正できる。
【００２４】
開示された技術的特徴の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】関連技術に従う画像形成装置の一部の構成を表す図である。
【図２】実施形態に従う画像形成装置の一部の構成を表す図である。
【図３】実施形態１に従う画像形成装置の構成の一例を表す図である。
【図４】画像形成装置の電気的な構成の一例を表す図である。
【図５】両面印字時における用紙センサー、上流モーター対、レジストローラー対、押圧装置の動きを説明するためのタイミングチャートである。
【図６】押圧テーブルのデータ構造の一例を表す図である。
【図７】両面印字時において用紙に形成されるカールを矯正するための処理を表すフローチャートである。
【図８】実施形態２に従う画像形成装置の構成の一例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この技術的思想の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。
【００２７】
［技術思想］
まず、本開示の概要を説明するために、記録媒体のカール矯正を行なわない関連技術に従う画像形成装置１００Ａと、記録媒体のカール矯正を行なう実施形態に従う画像形成装置１００とについて説明する。
【００２８】
（関連技術）
図１は、関連技術に従う画像形成装置１００Ａの一部の構成を表す。図１を参照して、画像形成装置１００Ａは、記録媒体としての用紙を搬送するための搬送経路１１０を有する。搬送経路１１０には、上流側から順にレジストローラー対１２０と、転写装置１３０と、定着装置１４０と、排紙ローラー対１５０とが配置されている。
【００２９】
レジストローラー対１２０は、転写装置１３０に用紙を搬送するタイミングを調整する。転写装置１３０は、用紙にトナー像を転写する。定着装置１４０は、用紙に熱と圧力を加えることによってトナー像を用紙に定着される。
【００３０】
排紙ローラー対１５０は、用紙を排紙トレイに排出する。また、両面印字時において、排紙ローラー対１５０は、用紙をスイッチバックして両面経路１６０に搬送する。両面経路１６０は、定着装置１４０を通過した用紙をレジストローラー対１２０に再び搬送するための搬送経路として機能する。
【００３１】
以下、両面印字時において先に印字される用紙の面を「おもて面」と定義し、後に印字される用紙の面を「裏面」として定義する。
【００３２】
用紙のおもて面に画像を形成するための搬送経路１１０と、用紙の裏面に画像を形成するための両面経路１６０とは、一部（例えば、レジストローラー対１２０の直上流周辺）重複している。
【００３３】
上述のように、定着装置１４０を通過した用紙は、冷却される際におもて面が凹状にカールする。そのため、両面経路１６０を介して搬送された用紙Ｐ１は、裏面（用紙Ｐ１の左側の面）が凸状にカールした状態で定着装置１４０に供給される。つまり、用紙Ｐ１は、定着装置１４０を構成するローラー対に対して不安定な状態で供給される。そのため、定着装置１４０によって用紙Ｐ１の裏面にトナー像を定着させる際に、用紙Ｐ１に皺が生じ得る。
【００３４】
（実施形態）
実施形態に従う画像形成装置１００は、両面印字時において、おもて面が印字された用紙に生じるカールを抑制することにより、裏面印字時における用紙の紙詰まりの発生や、用紙皺の発生を防ぐ。
【００３５】
図２は、実施形態に従う画像形成装置１００の一部の構成を表す。実施形態に従う画像形成装置１００は、押圧装置１７０と制御装置１８０とを有する点において、関連技術に従う画像形成装置１００Ａと相違する。
【００３６】
押圧装置１７０は、レジストローラー対１２０の上流側周辺に配置される。制御装置１８０は、レジストローラー対１２０と、押圧装置１７０とにそれぞれ電気的に接続され、これらを制御する。より具体的には、図２の用紙Ｐ２に示されるように、制御装置１８０は、両面経路１６０を介して搬送される用紙（つまり、排紙ローラー対１５０によるスイッチバックによっておもて裏が反転した状態の用紙）がレジストローラー対１２０によって挟持された状態で、用紙の裏面（未転写面）からおもて面（転写面）に向かう方向に用紙を押圧装置１７０によって押圧する。これにより、おもて面の印字によりカールした状態の用紙に、カールしている方向とは逆方向の力が作用する。その際、用紙がレジストローラー対１２０によって挟持されているため、押圧装置が加える力が用紙に効率的に伝わる。その結果、用紙のカールが矯正される。
【００３７】
これにより、画像形成装置１００は、両面印字時において用紙の裏面に画像を転写する前に、用紙のカールを矯正することができる。そのため、図２の用紙Ｐ３に示されるように、この画像形成装置１００は、裏面印字時において、定着装置１４０を構成するローラー対に対して安定した状態で用紙を供給することができる。以下、このような画像形成装置の具体的な構成および制御について説明する。
【００３８】
［実施形態１］
図３は、実施形態１に従う画像形成装置３００の構成の一例を表す。
【００３９】
（画像形成装置の構成および概略動作）
図３を参照して画像形成装置３００は、中間転写ベルト２と、カセット９と、給紙ローラー１０と、搬送経路３０と、両面経路４０と、操作パネル５０とを有する。給紙ローラー１０は、カセット９に積載される用紙Ｐを搬送経路３０に供給する。搬送経路３０および両面経路４０は、用紙Ｐを搬送する経路として機能する。
【００４０】
搬送経路３０には、用紙Ｐの搬送経路における上流側から順にレジストローラー対１１と、中間転写ベルト２と、２次転写ローラー１３Ａと、定着装置２０と、排紙ローラー対１５とが配置されている。
【００４１】
中間転写ベルト２には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色ごとに作像装置１８が配置されている。作像装置１８は、感光体３と、現像器４と、帯電装置５と、露光装置６と、感光体クリーナブレード７とを有する。１次転写ローラー８が、中間転写ベルト２を挟んで感光体３と対向するように配置されている。
【００４２】
帯電装置５は、感光体３の表面を帯電する。露光装置６は、帯電した感光体３に光を照射して静電潜像を形成する。現像器４は、静電潜像に現像剤（トナー）を供給することにより、感光体３にトナー像を形成する。１次転写ローラー８は、感光体３に形成されたトナー像を中間転写ベルト２に転写する。
【００４３】
２次転写ローラー１３Ａは、電源装置１３Ｂから転写バイアス電圧を印加されることによって、中間転写ベルト２上に形成されたトナー像を、用紙Ｐに転写する。つまり、２次転写ローラー１３Ａと、電源装置１３Ｂとは、転写装置として機能する。
【００４４】
トナー像を転写された用紙は、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、加熱ローラー１４Ａと、加圧ローラー１４Ｂとを有する。加熱ローラー１４Ａは、内部にハロゲンヒーター２１を有する。定着装置２０は、ハロゲンヒーター２１によって温められた加熱ローラー１４Ａと、加圧ローラー１４Ｂとが接触するニップ部において、用紙Ｐ上に形成された未定着のトナーを用紙Ｐに定着する。
【００４５】
定着装置２０を通過した用紙Ｐは、排紙ローラー対１５に到達する。用紙Ｐのおもて面にのみ画像を形成する場合、排紙ローラー対１５は、用紙Ｐを排紙カセット６０に排出する。一方、用紙Ｐの裏面にも画像を形成する場合（両面印字時）、排紙ローラー対１５は、おもて面に画像が形成された用紙Ｐを所定量排紙カセット６０側に搬送した後に、逆回転する。これにより、用紙Ｐは両面経路４０に供給される。両面経路４０には、用紙Ｐを再びレジストローラー対１１に搬送するための搬送ローラー対１７と、上流モーター対４１とが配置されている。
【００４６】
両面経路４０にはさらに、用紙Ｐを検知するための用紙センサー４２と、用紙Ｐを押圧するための押圧装置４３とが配置されている。また、両面経路４０には、レジストローラー対１１の上流側近傍には、両面経路４０が形成する湾曲形状の内側方向に湾曲する湾曲部４０Ａが形成されている。押圧装置４３は、湾曲部４０Ａにおいて、用紙Ｐを押圧するように配置される。一例として、押圧装置４３は、用紙Ｐの法線方向および搬送方向に直交する方向に延在する「く」字状のブレードであり得る。
【００４７】
搬送経路３０は、用紙Ｐのおもて面にのみ画像が形成される際に、用紙Ｐが搬送される経路（カセット９から排紙ローラー対１５までの経路）であって、両面経路４０は、定着装置２０を通過した用紙を再びレジストローラー対１１に搬送するための経路である。その意味で、搬送経路３０と両面経路４０とは一部重複する。例えば、湾曲部４０Ａが形成される部分は、搬送経路３０でもあり、両面経路４０でもある。つまり、押圧装置４３は、搬送経路３０に配置されているとも言える。
【００４８】
（画像形成装置の電気的な構成）
図４は、画像形成装置３００の電気的な構成の一例を表す。画像形成装置３００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）４１０を有する。ＣＰＵ４１０は、画像形成装置３００の動作を制御するための制御装置として機能する。
【００４９】
ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）４２０と、ＲＯＭ（Read  only  memory）４３０と、不揮発性メモリ４３５と、押圧装置４３と、タイマー４４０と、レジストモーター４５０と、上流モーター４６０と、排紙モーター４８０と、用紙センサー４２と、操作パネル５０とにそれぞれ電気的に接続される。
【００５０】
ＲＡＭ４２０は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）などであり、ＣＰＵ４１０がプログラムを実行するために必要なデータや画像データを一時的に記憶し得る。
【００５１】
ＲＯＭ４３０は、典型的には、フラッシュメモリなどであり、ＣＰＵ４１０で実行されるプログラム、および画像形成装置３００の動作に係る各種設定情報などを記憶し得る。また、ＲＯＭ４３０はさらに、押圧テーブル４３２を記憶する。押圧テーブル４３２の詳細は、図６を用いて説明される。
【００５２】
不揮発性メモリ４３５は、典型的には、ハードディスクドライブなどであり、画像データなど容量の大きいデータを記憶し得る。タイマー４４０は、時間を計時可能に構成される。タイマー４４０は、一例として、水晶振動子によって構成される。
【００５３】
レジストモーター４５０は、レジストローラー対１１の駆動源として機能する。より具体的には、レジストモーター４５０は、レジストローラー対１１を構成する一方のローラーに動力を与える。これにより、他方のローラーは、一方のローラーに従動して回転する。
【００５４】
上流モーター４６０は、上流モーター対４１の駆動源として機能する。より具体的には、上流モーター４６０は、上流モーター対４１を構成する一方のローラーに動力を与える。これにより、他方のローラーは、一方のローラーに従動して回転する。
【００５５】
上流モーター対４１は、トルクリミッター４７０を有する。一例として、トルクリミッター４７０は、上流モーター対４１を構成する一方のローラーに設けられ、おもて面にトナー像が形成された用紙の搬送方向に予め定められた力量以上の力量が加わったときに回転するように機能する。
【００５６】
トルクリミッター４７０は、公知の機構により実現される。一例としてトルクリミッター４７０は、鋸歯状の歯を備えた２つの歯車と、これら２つの歯車に架橋されるスプリングとを含む。２つの歯車は、互いに歯が噛み合うように設けられる。スプリングは、２つの歯車に対してこれらが噛み合う方向に一定の力を付勢する。当該状態において歯車の一方に（用紙の搬送方向に従う）回転力を与えることにより、２つの歯車が噛み合って、２つの歯車が互いに離反する方向に力が作用する。この力が、スプリングによって付勢される力よりも大きくなると、回転力を与えられた歯車が回転する。
【００５７】
なお、図４に示される例において、レジストローラー対１１の駆動源と上流モーター対４１の駆動源とが独立しているが、他の局面において、これらは同じであってもよい。
【００５８】
排紙モーター４８０は、排紙ローラー対１５の駆動源として機能する。用紙センサー４２は、両面経路４０の所定位置において用紙Ｐを検知する。一例として、用紙センサー４２は投光器と受光器によって構成され、用紙Ｐによって反射された光を受光器によって検知することにより、用紙Ｐを検知する。ある局面において、用紙センサー４２は、用紙Ｐの先端を検知する。例えば、用紙センサー４２は、受光器が受光する光量（に対応する電流値または電圧値）が予め定められた値を超えたときに、用紙Ｐの先端を検知したと判断する。用紙センサー４２は、検知結果をＣＰＵ４１０に出力する。
【００５９】
操作パネル５０は、一例として、タッチパネルとディスプレイとが互いに張り合わされて構成される。操作パネル５０は、タッチパネルを介して入力されるユーザー操作（タッチパネルの位置情報）をＣＰＵ４１０に出力する。次に、図５〜図７を用いて、画像形成装置３００が両面印字時において行なう処理について説明する。
【００６０】
（両面印字時における制御）
図５は、両面印字時における用紙センサー４２、上流モーター対４１、レジストローラー対１１、押圧装置４３の動きを説明するためのタイミングチャートである。
【００６１】
おもて面にトナー像が形成された用紙Ｐは、上流モーター対４１によって両面経路４０を搬送される。ＣＰＵ４１０は、用紙センサー４２の検知結果に基づいて、時刻Ｔ５００において、用紙Ｐの先端を検知する。ＣＰＵ４１０は、時刻Ｔ５００から時間Ｔ＿ＡＲＲＩＶＥ経過に、用紙Ｐの先端がレジストローラー対１１（のニップ部）に到達したと判断する。換言すれば、ＣＰＵ４１０は、用紙センサー４２の検知結果に基づいて、用紙Ｐがレジストローラー対１１に到達したと判断する。時間Ｔ＿ＡＲＲＩＶＥは、用紙センサー４２が用紙Ｐを検出する位置からレジストローラー対１１のニップ部までの距離を、用紙Ｐの搬送速度で除した数値である。ある局面において、時間Ｔ＿ＡＲＲＩＶＥは、予めＲＯＭ４３０または不揮発性メモリ４３５に登録され得る。ＣＰＵ４１０は、タイマー４４０を用いて時間を計時する。
【００６２】
ＣＰＵ４１０は、時刻Ｔ５００から時間Ｔ＿ＡＲＲＩＶＥよりも長い時間Ｔ＿ＬＯＯＰが経過した時刻Ｔ５１０において、上流モーター４６０を停止するとともに、レジストモーター４５０を駆動する。用紙Ｐは、レジストローラー対１１に到達してから時刻Ｔ５１０まで、上流モーター対４１によって搬送され続ける。このとき、レジストローラー対１１は停止しているため、用紙Ｐは湾曲部４０Ａにおいて裏面（未転写面）からおもて面（転写面）に向かって凸状にたわむ（以下、このたわみを「ループ」とも称する）。用紙Ｐに形成されるループは、時間Ｔ＿ＬＯＯＰが長いほど、大きくなる。仮に用紙Ｐの先端がレジストローラー対１１の軸方向に対して平行でない場合（つまり、用紙が斜行している場合）であっても、ループ形成の過程で用紙Ｐの斜行が矯正される。
【００６３】
ＣＰＵ４１０は、時刻Ｔ５１０から時刻Ｔ５２０までの所定時間にわたりレジストモーター４５０を駆動する（レジストローラー対１１を回転させる）。換言すれば、ＣＰＵ４１０は、レジストローラー対１１を所定量回転させる。所定量は、一例として５ｍｍに設定される。これにより、用紙Ｐは、斜行が矯正された状態でレジストローラー対１１に挟持される。
【００６４】
ＣＰＵ４１０は、時刻Ｔ５２０から時刻Ｔ５３０までの時間Ｔ＿ＰＵＳＨにわたり、湾曲部４０Ａにおいて押圧装置４３によって用紙Ｐを押圧する。より具体的には、ＣＰＵ４１０は、用紙Ｐの裏面（未転写面）からおもて面（転写面）に向かう方向に用紙Ｐを押圧装置４３によって押圧する。これにより、おもて面の印字によりおもて面が凹状にカールした状態の用紙Ｐに、カールしている方向とは逆方向の力が作用する。その際、用紙Ｐの先端近傍がレジストローラー対１１によって挟持されているため、押圧装置４３が加える力が用紙Ｐに効率的に伝わる。
【００６５】
さらに、用紙Ｐは、両面経路４０において湾曲部４０Ａよりも上流側に配置される上流モーター対４１によって挟持されている。つまり、押圧装置４３は、レジストローラー対１１および上流モーター対４１によって用紙Ｐにテンションが掛かった状態で、用紙Ｐを押圧する。その上、上流モーター対４１を構成する一方のローラーには、トルクリミッター４７０が設けられている。そのため、トルクリミッター４７０が上流モーター対４１の回転を停止させている期間は、押圧装置４３が用紙Ｐを押圧しても用紙Ｐはたわまない。これにより、当該期間は押圧装置４３が加える力が用紙Ｐにより効率的に伝わる。その結果、用紙Ｐのカールが効率的に矯正される。湾曲部４０Ａは、レジストローラー対１１の上流近傍に配置されている。そのため、特に用紙Ｐの先端近傍に形成されるカールが矯正される。時間Ｔ＿ＰＵＳＨが長いほど、用紙Ｐに形成されたカールを矯正する力（以下、「カール矯正力」とも称する）が高まる。また、押圧装置４３を突き出す量（用紙Ｐに対する押圧力）が多いほど、カール矯正力が高まる。
【００６６】
ＣＰＵ４１０は、時刻Ｔ５３０から時間Ｔ＿ＷＡＩＴが経過した時刻Ｔ５４０において、レジストモーター４５０を再び駆動する。これにより、用紙Ｐが搬送される。時間Ｔ＿ＷＡＩＴは、用紙Ｐの裏面に画像形成を行なうタイミングを調整するための待機時間である。
【００６７】
上記によれば、実施形態１に従う画像形成装置３００は、おもて面にトナー像が形成された用紙Ｐがレジストローラー対１１によって挟持された状態で、用紙Ｐのカールを矯正する。そのため、画像形成装置３００は、用紙Ｐに対して効率的にカール矯正力を作用できるとともに、用紙Ｐのカール矯正によって用紙Ｐの先端が傾く（斜行する）ことを抑制できる。その結果、画像形成装置３００は、定着装置２０を構成するローラー対に対して安定した状態（カールが矯正された状態）で用紙Ｐを供給できるため、用紙Ｐに皺が生じることを抑制できる。
【００６８】
（用紙の種類／坪量に応じた制御）
次に、用紙の種類に応じた画像形成装置３００の処理を説明する。用紙の種類に応じて、用紙に形成されたカールの矯正されやすさは異なる。例えば、厚紙のように腰のある用紙（折りや曲げに対する抵抗性が高い用紙）は、押圧装置４３からの押圧力が効率的に伝わりやすい。一方、薄紙のように腰のない用紙（折りや曲げに対する抵抗性が低い用紙）は、押圧装置４３からの押圧力があまり伝わらない。そのため、ある局面において、実施形態１に従う画像形成装置３００は、用紙の種類に応じて、押圧装置４３の設定、および用紙のループ量を制御する。
【００６９】
図６は、押圧テーブル４３２のデータ構造の一例を表す。押圧テーブル４３２は、用紙の種類と、時間Ｔ＿ＬＯＯＰと、押圧装置４３の突出量と、時間Ｔ＿ＰＵＳＨとを互いに関連付けて保持する。
【００７０】
図６では、用紙の種類として厚紙と普通紙と薄紙とが例示されている。用紙の厚みは厚紙、普通紙、薄紙の順に厚い。用紙の材質が同じである限り、用紙の厚みが厚いほど、用紙の曲げに対する抵抗力（腰）は大きくなる。
【００７１】
図６に示される例において、用紙に形成されるループ量を決定するための時間Ｔ＿ＬＯＯＰは、用紙の厚みが薄いほど短く設定される。これにより、薄紙に形成されるループ（たわみ）量が少なくなるため、押圧装置４３の力がより伝わりやすくなる。
【００７２】
押圧装置４３（ブレード）の用紙Ｐに対する突出量が大きいほど、用紙Ｐに作用する力が大きくなる。この意味で、押圧装置４３の突出量は、用紙Ｐに作用する押圧力を表す。用紙に形成されたカールを矯正する力（カール矯正力）は、押圧装置４３（例えば、ブレード）の突出量が長いほど、かつ、時間Ｔ＿ＰＵＳＨ（押圧時間）が長いほど大きくなる。
【００７３】
そのため、図６に示される例において、押圧装置４３の突出量（用紙に対する押圧力）は、用紙の厚みが薄いほど大きく設定される。これにより、画像形成装置３００は、用紙に形成されたカールが十分に矯正されない、または矯正され過ぎて用紙の裏面（未転写面）が凹状にカールする事態を抑制できる。
【００７４】
また、時間Ｔ＿ＰＵＳＨ（押圧時間）は、用紙の厚みが薄いほど長く設定される。これにより、画像形成装置３００は、突出量の調整ができないような安価な押圧装置４３を用いた場合であっても、用紙の種類に応じてカール矯正力を調整できる。
【００７５】
なお、上記の例において、画像形成装置３００は、用紙の種類に応じて時間Ｔ＿ＬＯＯＰおよび押圧装置４３の設定を変更するように構成されているが、他の局面において、用紙の坪量に応じてこれらの設定を変更するように構成されてもよい。
【００７６】
用紙の坪量（単位面積あたりの重さ）が大きいほど、用紙の曲げに対する抵抗力（腰）は大きくなる。そのため、ある局面において、画像形成装置３００は、用紙の坪量が大きいほど、時間Ｔ＿ＬＯＯＰを長く設定する。ある局面において、画像形成装置３００は、用紙の坪量が大きいほど、押圧装置４３の突出量を小さく設定する。ある局面において、画像形成装置３００は、用紙の坪量が大きいほど、時間Ｔ＿ＰＵＳＨを短く設定する。画像形成装置３００は、当該構成によっても、上記と同様の効果が得られる。一例として、画像形成装置３００は、操作パネル５０を介してユーザーから入力される用紙の坪量の情報に基づいて、これらのパラメータを設定するように構成される。
【００７７】
（制御構造）
図７は、両面印字時において用紙に形成されるカールを矯正するための処理を表すフローチャートである。図７に示される処理は、ＣＰＵ４１０がＲＯＭ４３０に格納される制御プログラムを実行することにより実現される。他の局面において、処理の一部または全部が、回路素子その他のハードウェアによって実行されてもよい。
【００７８】
ステップＳ７１０において、ＣＰＵ４１０は、印字ジョブが入力されたか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、印字ジョブが入力されたと判断した場合（ステップＳ７１０でＹＥＳ）、処理をステップＳ７２０に進める。一方、ＣＰＵ４１０は、印字ジョブが入力されていないと判断した場合（ステップＳ７１０でＮＯ）、処理をステップＳ７１０に戻す。
【００７９】
ステップＳ７２０において、ＣＰＵ４１０は、入力された印字ジョブが両面印字モードに設定されているか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、入力された印字ジョブが両面印字モードに設定されていると判断した場合（ステップＳ７２０でＹＥＳ）、処理をステップＳ７３０に進める。一方、ＣＰＵ４１０は、入力された印字ジョブが両面印字モードに設定されていないと判断した場合（ステップＳ７２０でＮＯ）、処理をステップＳ７１０に戻す。
【００８０】
ステップＳ７３０において、ＣＰＵ４１０は、入力された印字ジョブに設定されている用紙種類に基づいて、時間Ｔ＿ＬＯＯＰおよび押圧装置の制御パラメータ（例えば、突出量（押圧力）、時間Ｔ＿ＰＵＳＨ）を設定する。より具体的には、ＣＰＵ４１０は、押圧テーブル４３２を参照して、設定された用紙種類に対応するパラメータを設定する。
【００８１】
ステップＳ７４０において、ＣＰＵ４１０は、用紙センサー４２の出力結果に基づいて、おもて面にトナー像が形成された用紙の先端を検知したか否かを判断する。ＣＰＵ４１０は、用紙の先端を検知したと判断した場合（ステップＳ７４０でＹＥＳ）、処理をステップＳ７５０に進める。一方、ＣＰＵ４１０は、用紙の先端を検知していないと判断した場合（ステップＳ７４０でＮＯ）、処理をステップＳ７４０に戻す。ある局面において、ＣＰＵ４１０は、用紙の先端を検知したと判断した場合に、レジストモーター４５０の駆動を停止する。
【００８２】
ステップＳ７５０において、ＣＰＵ４１０は、用紙の先端を検知してから用紙のループ形成に寄与する時間Ｔ＿ＬＯＯＰが経過した後に、上流モーター４６０の駆動を停止する。これにより、上流モーター対４１が停止する。時間Ｔ＿ＬＯＯＰは、時間Ｔ＿ＡＲＲＩＶＥよりも長く設定されている。そのため、用紙は停止状態のレジストローラー対１１に搬送され続けることによって湾曲部４０Ａにおいてループを形成する。
【００８３】
ステップＳ７６０において、ＣＰＵ４１０は、レジストモーター４５０を所定時間にわたり駆動する。これにより、レジストローラー対１１が所定量回転し、用紙がレジストローラー対１１によって挟持される。
【００８４】
ステップＳ７７０において、ＣＰＵ４１０は、所定量回転したレジストローラー対１１によって挟持された用紙を、時間Ｔ＿ＰＵＳＨにわたり押圧装置４３によって押圧する。これにより、用紙に形成されたカールが矯正される。
【００８５】
ステップＳ７８０において、ＣＰＵ４１０は、用紙の裏面にトナー像を形成するためのタイミングを調整するための時間Ｔ＿ＷＡＩＴが経過したことに応じて、レジストモーター４５０を再び駆動する。
【００８６】
上記によれば、実施形態１に従う画像形成装置３００は、おもて面にトナー像が形成された用紙Ｐがレジストローラー対１１によって挟持された状態で、用紙Ｐのカールを矯正する。そのため、画像形成装置３００は、用紙Ｐに対して効率的にカール矯正力を作用できるとともに、用紙Ｐのカール矯正によって用紙Ｐの先端が傾く（斜行する）ことを抑制できる。その結果、画像形成装置３００は、定着装置２０を構成するローラー対に対して安定した状態（カールが矯正された状態）で用紙Ｐを供給できるため、用紙Ｐに皺が生じることを抑制できる。
【００８７】
［実施形態２］
図３を参照して、実施形態１に従う画像形成装置３００の上流モーター対４１は、両面経路４０の下部に形成される凹状のカーブ（以下、「下カーブ」とも称する）よりも上流側に配置されている。そのため、レジストローラー対１１と上流モーター対４１とによって用紙が挟持されている状態（用紙にテンションがかかっている状態）において、用紙のおもて面（転写面）から裏面（未転写面）に向かう方向に下カーブから用紙に力が作用する。この力は、おもて面に画像を形成された用紙に生じるカールを、より大きくするように作用する。そのため、この用紙に生じるカールを矯正するために、押圧装置４３の押圧力を大きく、または押圧時間（時間Ｔ＿ＰＵＳＨ）を長く設定する必要があった。実施形態２に従う画像形成装置は、このような課題を解決し得る。
【００８８】
図８は、実施形態２に従う画像形成装置８００の構成の一例を表す。実施形態２に従う画像形成装置８００は、搬送経路４０の下カーブの先端よりも下流側に上流モーター対４１が配置されている点において、実施形態１に従う画像形成装置３００と相違する。
【００８９】
当該構成によれば、レジストローラー対１１と上流モーター対４１とによって用紙が挟持されている状態（用紙にテンションがかかっている状態）において、下カーブから用紙に力が作用しない。そのため、実施形態２に従う画像形成装置８００は、より効率的におもて面に画像が形成された用紙に形成されたカールを矯正できる。
【００９０】
また、実施形態２に従う画像形成装置８００は、レジストローラー対１１と上流モーター対４１とによって用紙を搬送方向に引っ張るテンションを加えているが、このテンションが下カーブに作用しない。そのため、実施形態２に従う画像形成装置８００は、実施形態１に従う画像形成装置３００よりも、レジストローラー対１１と上流モーター対４１とによって用紙により大きなテンションを加えることができる。これにより、実施形態２に従う画像形成装置８００は、実施形態１に従う画像形成装置３００よりも、効率的に用紙に形成されたカールを矯正できる。
【００９１】
上記説明した各種処理は、１つのＣＰＵ４１０によって実現されるものとしてあるが、これに限られない。これらの各種機能は、少なくとも１つのプロセッサのような半導体集積回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、少なくとも１つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）、少なくとも１つのＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、および／またはその他の演算機能を有する回路によって実装され得る。
【００９２】
これらの回路は、有形の読取可能な少なくとも１つの媒体から、１以上の命令を読み出すことにより上記の各種処理を実行しうる。
【００９３】
このような媒体は、磁気媒体（たとえば、ハードディスク）、光学媒体（例えば、コンパクトディスク（ＣＤ）、ＤＶＤ）、揮発性メモリ、不揮発性メモリの任意のタイプのメモリなどの形態をとるが、これらの形態に限定されるものではない。
【００９４】
揮発性メモリはＤＲＡＭ（Dynamic  Random  Access  Memory）およびＳＲＡＭ（Static  Random  Access  Memory）を含み得る。不揮発性メモリは、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭを含み得る。半導体メモリは、少なくとも１つのプロセッサとともに半導体回路の１部分であり得る。
【００９５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９６】
２  中間転写ベルト、３  感光体、４  現像器、５  帯電装置、６  露光装置、７  感光体クリーナブレード、８  １次転写ローラー、９  カセット、１０  給紙ローラー、１１，１２０  レジストローラー対、１３Ａ  ２次転写ローラー、１３Ｂ  電源装置、１４Ａ  加熱ローラー、１４Ｂ  加圧ローラー、１５，１５０  排紙ローラー対、１７  搬送ローラー対、１８  作像装置、２０，１４０  定着装置、２１  ハロゲンヒーター、３０，１１０  搬送経路、４０，１６０  両面経路、４０Ａ  湾曲部、４１  上流モーター対、４２  用紙センサー、４３，１７０  押圧装置、５０  操作パネル、６０  排紙カセット、１００，１００Ａ，３００，８００  画像形成装置、１３０  転写装置、１８０  制御装置、４１０  ＣＰＵ、４３２  押圧テーブル、４５０  レジストモーター、４６０  上流モーター、４７０  トルクリミッター。
【図１】
2018180444.tif 000003
【図２】
2018180444.tif 000004
【図３】
2018180444.tif 000005
【図４】
2018180444.tif 000006
【図５】
2018180444.tif 000007
【図６】
2018180444.tif 000008
【図７】
2018180444.tif 000009
【図８】
2018180444.tif 000010