(57)【要約】【課題】ウェブ端部の検出精度を維持しつつウェブ端部と光線の位置合わせが容易になる位置検出装置を提供する。【解決手段】ウェブＷを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置１０であって、位置検出装置１０は、ウェブＷの端部ＷＥを検出するウェブ端部検出部１１と、ウェブ端部検出部１１の作動を制御する検出部制御部１５と、を備えており、ウェブ端部検出部１１は、ウェブＷに向かって光線を照射する複数の光源１２ｃが並んで配設された発信部１２と、光源１２ｃから放出された光線を受光する複数の受光センサ１３ｄを有し、複数の受光センサ１３ｄが複数の光源１２ｃが並ぶ方向と同じ方向に沿って並んで配設された受信部１３と、を備えている。【選択図】図１
2018132344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置であって、
該位置検出装置は、
ウェブの端部を検出するウェブ端部検出部と、
該ウェブ端部検出部の作動を制御する検出部制御部と、を備えており、
前記ウェブ端部検出部は、
ウェブに向かって光線を照射する複数の光源が並んで配設された発信部と、
前記光源から放出された光線を受光する複数の受光センサを有し、該複数の受光センサが前記複数の光源が並ぶ方向と同じ方向に沿って並んで配設された受信部と、を備えている
ことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記検出部制御部は、
前記受信部の複数の受光センサが受光する光量に基づいて、前記受信部の複数の受光センサのうち一部の受光センサでのみ受光するように前記受信部を制御する機能を有している
ことを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記ウェブ端部検出部を一対備えており、
前記検出部制御部は、
一対の前記ウェブ端部検出部の受信部が検出する総光量を算出する機能を有しており、
ウェブを配置した状態における総光量とウェブの中心線と前記一対のウェブ端部検出部の中心線のずれとに基づいて、光を受光する前記受光センサを決定する
ことを特徴とする請求項２記載の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機や紙おむつ、フィルム、布、不織布などの製造ライン等（以下、製造ライン等という）では、原反ロールから巻き出された帯状のシート（ウェブ）を連続して流しながら加工や印刷が行われる。このような製造ライン等では、ウェブの搬送にともなってウェブの蛇行が発生するので、蛇行を防止するウェブガイド装置が設けられている。
【０００３】
ウェブガイド装置として、ウェブが巻きかけられた一対のローラを備えた揺動フレームを有し、この揺動フレームを揺動させることによってウェブの蛇行を防止する装置が開発されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
このようなウェブガイド装置では、ウェブの蛇行を検出するために、ウェブの幅方向の端部を検出する一対の位置検出装置が設けられている（特許文献２）。そして、ウェブガイド装置は、この一対の位置検出装置からの信号に基づいてウェブが蛇行しないように作動する。
【０００５】
特許文献２では、一対の位置検出装置は、光源から照射された光のうち、光検出センサによって検出される光量を検出し、その光量の変化によってウェブ幅方向の端部の移動を判断している。具体的には、一対の位置検出装置では、光源から照射する光を所定の断面形状の光線に調整している。また、ウェブが所定の位置に配置されると、ウェブの両端部と一対の位置検出装置から照射される光線の断面の中間線とが一致するように調整している。つまり、光線の断面の中間線が、ウェブの端部を配置する所定の位置となるように調整している。しかも、特許文献２の位置検出装置では、光源からの光を可視光線としているので、上記のように調整しておけば、ウェブ上に照射されている光の形状を見るだけで、作業者が、ウェブ端部が所定の位置からズレているか否かを把握できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１２８４０８号公報
【特許文献２】特許３９３９７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献２の位置検出装置では、ウェブ端部の検出精度を高くする場合、できるだけ光線の断面積を小さくして、ウェブの位置の変化に対する受光光量の変化が大きくなるようにすることが好ましい。
【０００８】
一方、特許文献２の位置検出装置においてウェブ端部を検出するには、ウェブ端部が光線を遮るように配置されている必要がある。しかし、光線の断面積を小さくすると、ウェブ端部と光線の位置を合わせる作業が難しくなる。したがって、ウェブ端部と光線の位置を合わせる作業を容易にする上では、光線の断面積はできるだけ大きくすることが望ましい。
【０００９】
現状では、ウェブ端部の検出精度と、ウェブ端部と光線との位置合わせと、のうちいずれを重視するかによって採用する位置検出装置、つまり、光線の断面積を選択している。
【００１０】
しかし、同じウェブ搬送装置であっても、ウェブの種類や用途によっていずれを重視するかは変化する。したがって、種々のウェブに対応するために一つの位置検出装置で両方の要求を満たすものが求められているが、現状では両方の要求を満たす位置検出装置がない。
【００１１】
本発明はかかる事情に鑑み、ウェブ端部の検出精度を維持しつつウェブ端部と光線の位置合わせが容易になる位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１発明の位置検出装置は、ウェブを連続して搬送しながら製品を製造する製造ラインに設けられるウェブガイド装置に設けられる位置検出装置であって、該位置検出装置は、ウェブの端部を検出するウェブ端部検出部と、該ウェブ端部検出部の作動を制御する検出部制御部と、を備えており、前記ウェブ端部検出部は、ウェブに向かって光線を照射する複数の光源が並んで配設された発信部と、前記光源から放出された光線を受光する複数の受光センサを有し、該複数の受光センサが前記複数の光源が並ぶ方向と同じ方向に沿って並んで配設された受信部と、を備えていることを特徴とする。
第２発明の位置検出装置は、第１発明において、前記検出部制御部は、前記受信部の複数の受光センサが受光する光量に基づいて、前記受信部の複数の受光センサのうち一部の受光センサでのみ受光するように前記受信部を制御する機能を有していることを特徴とする。
第３発明の位置検出装置は、第２発明において、前記ウェブ端部検出部を一対備えており、前記検出部制御部は、一対の前記ウェブ端部検出部の受信部が検出する総光量を算出する機能を有しており、ウェブを配置した状態における総光量とウェブの中心線と前記一対のウェブ端部検出部の中心線のずれとに基づいて、光を受光する前記受光センサを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１発明によれば、複数の光源から照射した光を複数の受光センサで受光するので、光源および受光センサの数を多くすれば位置合わせが容易になる。
第２発明によれば、光を受光する受光センサを少なくできるので、ウェブの検出精度を高くすることができる。
第３発明によれば、ウェブ端部検出部を移動させなくてもウェブの端部を検出できるので、位置検出装置の構成を簡素化できるし位置合わせが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は本実施形態の位置検出装置１０のおける一対のウェブ端部検出部１１，１１の概略説明図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ線概略矢視図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線概略矢視図である。
【図２】本実施形態の位置検出装置１０の概略ブロック図である。
【図３】本実施形態の位置検出装置１０を備えたウェブガイド装置１の一例を示した図であり、（Ａ）は平面図であり、（Ｂ）は側面図である。
【図４】本実施形態の位置検出装置１０のおける一対のウェブ端部検出部１１，１１とウェブＷとの関係を示した図であり、（Ａ）はウェブＷを配置していない状態であり、（Ｂ）はウェブＷの中心線ＣＬＷと一対のウェブ端部検出部１１，１１の中心線ＣＬが一致している状態であり、（Ｃ）はウェブＷの中心線ＣＬＷと一対のウェブ端部検出部１１，１１の中心線ＣＬがズレている状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の位置検出装置は、製造ライン等においてウェブの位置合わせを行うウェブガイド装置に設けられる装置であって、ウェブ端部の検出精度を維持しつつウェブ端部と光線の位置合わせが容易になるようにしたことに特徴を有している。
【００１６】
本発明の位置検出装置を備えたウェブガイド装置が適用される製造ラインはとくに限定されない。例えば、本発明の位置検出装置を備えたウェブガイド装置は、紙おむつ等の製品を製造する製造ラインに使用することができる。
【００１７】
本発明の位置検出装置を備えたウェブガイド装置が適用される製造ラインで搬送されるウェブもとくに限定されない。例えば、不織布や、紙おむつ等に使用される吸収体、樹脂フィルム等を挙げることができる。
【００１８】
（ウェブガイド装置１の基本構成）
まず、本実施形態の位置検出装置１０を説明する前に、本実施形態の位置検出装置１０を備えたウェブガイド装置１の基本構成を説明する。
【００１９】
図３に示すように、本実施形態の位置検出装置１０を備えたウェブガイド装置１（以下、単にウェブガイド装置１という場合がある）は、ベース２を備えている。このベース２を図示しない製造ラインのフレーム等に固定することによって、ウェブガイド装置１は製造ライン等に配設される。
【００２０】
（揺動フレーム４）
図３に示すように、このベース２の上方には、揺動フレーム４が設けられている。この揺動フレーム４には、一対のローラ５，５が設けられている。この一対のローラ５，５は、ウェブＷが巻き掛けられるものであり、その回転軸が互いに平行となるように配設されている。
なお、ローラ５は必ずしも一対設けなくてもよく、１本でもよい。ローラ５にウェブＷが巻き掛けられた状態で、後述する一対のウェブ端部検出部１１，１１がウェブＷの両端部を検出できるようにウェブＷが保持できればよい。
【００２１】
（揺動機構）
ウェブガイド装置１は、揺動フレーム４を揺動させる揺動機構を備えている。具体的には、揺動機構は、揺動フレーム４がベース２に対して揺動可能となるように保持する揺動軸８を備えており、図３に示すように、この揺動軸８を介して揺動フレーム４がベース２に取り付けられている。詳しく言えば、揺動軸８は、一対のローラ５，５が、一対のローラ５，５の両方の中心軸を含む面に対して平行に揺動可能となるように揺動フレーム４を保持するものである。例えば、揺動軸８には、ベース２に対して回転可能に設けられた回転軸を有するものを使用することができる。この場合、回転軸の一端を揺動フレーム４に固定し、かつ、回転軸を図示しない揺動機構の揺動手段（例えばモータ等）に連結しておく。すると、揺動手段を作動させれば、回転軸を中心軸周りに回転させることができるので、揺動フレーム４を揺動させることができる。
【００２２】
なお、揺動軸８の中心軸は、ウェブガイド装置１の中心軸ＣＬを含み、一対のローラ５，５の両方の中心軸を含む面に対して直交する面内に位置するように設けられる。ウェブガイド装置１の中心軸ＣＬとは、図３（Ａ）に示すように、揺動フレーム４が揺動していない状態（言い換えれば、ローラ５が揺動していない状態）において、平面視（図３（Ａ））でローラ５を軸方向において二等分する線が該当する。
【００２３】
（位置検出装置１０）
図３に示すように、ウェブガイド装置１には、本実施形態の位置検出装置１０が設けられている。この位置検出装置１０は、一対のウェブ端部検出部１１，１１と、一対のウェブ端部検出部１１，１１の作動を制御する検出部制御部１５と、を備えている（図２参照）。
【００２４】
（ウェブ端部検出部１１）
一対のウェブ端部検出部１１，１１は、ローラ５に巻き掛けられているウェブＷの端部ＷＥの位置が所定の位置からズレているか否かを検出する機能を有している。具体的には、図１に示すように、一対のウェブ端部検出部１１，１１は、ウェブＷが搬送される位置を挟むように配置された、発信部１２と受信部１３を備えている。発信部１２は、ウェブＷに向かって光線（可視光線や赤外線等）を放出するものであり、受信部１３は発信部１２が放出した光線を受光してその光量を検出部制御部１５に送信する機能を有している。
【００２５】
なお、図１では、ウェブ端部検出部１１において、発信部１２と受信部１３は、ウェブＷが搬送される位置を挟むように設けられている。言い換えれば、ウェブＷの搬送経路を挟むように発信部１２と受信部１３が設けられている。しかし、発信部１２と受信部１３の相対的な位置はとくに限定されない。ウェブ端部ＷＥの位置が変化した際に、受信部１３が受光する光量が変化するように配置されていればよい。例えば、受信部１３を、ウェブＷに対して発信部１２と同じ側に配置してもよい。この場合、受信部１３は、ウェブＷ表面で反射した光を受光することになる。
【００２６】
（検出部制御部１５）
検出部制御部１５は、ウェブ端部ＷＥが所定の位置に配置されたときに受信部１３が受光する光量（ウェブＷを透過する光も含む光量）に基づいて、検出部制御部１５は、ウェブ端部ＷＥが所定の位置からズレているか、また、どちらの方向にズレているかを判断し、これらに関する情報（以下ズレ情報という）発信する機能を有している。
【００２７】
例えば、一対のウェブ端部検出部１１のうち、一方のウェブ端部検出部１１の受信部１３か受光した光量が増加し、他方のウェブ端部検出部１１の受信部１３か受光した光量が減少した場合には、検出部制御部１５は、ウェブＷが他方のウェブ端部検出部１１側にズレていると判断する。そして、増加した光量および減少した光量に基づいて、所定の位置からウェブ端部ＷＥがどの程度ズレているかを判断する。
【００２８】
また、検出部制御部１５は、発信部１２および受信部１３の作動を制御する機能も有しているが、この機能については後述する。
【００２９】
（揺動制御部３０）
図２に示すように、揺動制御部３０は、位置検出装置１０と電気的に接続されている。そして、揺動制御部３０は、位置検出装置１０の検出部制御部１５から送信される検出信号に基づいて、揺動機構の作動を制御する揺動制御機能を有している。揺動制御機能は、揺動機構の作動を制御して、ローラ５の揺動量および揺動方向を制御する機能である。具体的には、揺動制御機能は、位置検出装置１０の検出部制御部１５からズレ情報が供給されると、ウェブＷを所定の位置関係に戻すように揺動機構を作動させる機能を有している。例えば、図３（Ａ）において、ウェブＷが右側にズレた場合には、揺動制御部３０の揺動制御機能は、ローラ５が時計周りに揺動するように揺動機構の作動を指示する。すると、ウェブＷを左方向に移動させることができるので、ウェブＷの端部を所定の位置関係に戻すことができる。
【００３０】
（本実施形態の位置検出装置１０を備えたウェブガイド装置１の作動）
本実施形態の位置検出装置１０を備えたウェブガイド装置１は以上のごとき構成を有しているので、ウェブＷの蛇行を防止して、ウェブ端部ＷＥが所定の位置に配置された状態を維持することができる。具体的には、ウェブ端部ＷＥが所定の位置からズレると、所定の位置からウェブ端部ＷＥがズレたことを位置検出装置１０の一対のウェブ端部検出部１１，１１が検出し、位置検出装置１０の検出部制御部１５からズレ情報が揺動制御部３０に送信される。すると、揺動制御部３０では、ズレ情報に基づいて揺動制御機能が揺動機構の作動を制御して、ウェブ端部ＷＥが所定の位置に戻るようにローラ５を揺動させる。この動作を繰り返すことによって、ウェブＷＥの両端部Ｅは所定の位置に維持されるので、ウェブＷを蛇行することなく搬送することができる。
【００３１】
（本実施形態の位置検出装置１０について）
図１に示すように、本実施形態の位置検出装置１０は、一対のウェブ端部検出部１１，１１を有している。一対のウェブ端部検出部１１，１１は同様の構造を有しているので、以下では、図１における左側のウェブ端部検出部１１について説明する。
【００３２】
図１に示すように、ウェブ端部検出部１１は、一対の挟持部１１ａ，１１ｂを有しており、一対の挟持部１１ａ，１１ｂが基端部で連結されている。つまり、ウェブ端部検出部１１は、その先端（図１では右端）に開口を有し、その先端部から基端部（図１では左端部）に向かって延びる隙間１１ｈが一対の挟持部１１ａ，１１ｂ間に形成されている。
【００３３】
この一対の挟持部１１ａ，１１ｂの内面には、隙間１１ｈを挟むように発信部１２と受信部１３とが設けられている。具体的には、発信部１２は、挟持部１１ａにおいて挟持部１１ｂと対向する内面（以下単に挟持部１１ａの内面という）に設けられており、受信部１３は、挟持部１１ｂにおいて挟持部１１ａと対向する内面（以下単に挟持部１１ｂの内面という）に設けられている（図１（Ｂ）、（Ｃ）参照）。
【００３４】
したがって、ウェブ端部検出部１１では、その先端開口から一対の挟持部１１ａ，１１ｂ間の隙間１１ｈ内にウェブＷの端部ＷＥを挿入することができ、挿入されたウェブＷの端部ＷＥを発信部１２と受信部１３とによって挟んだ状態にすることができる。
【００３５】
（発信部１２）
図１に示すように、挟持部１１ａの内面には発信部１２が設けられている。この発信部１２は、挟持部１１ａの軸方向に沿って並んで設けられた複数の光源１２ｃから構成されている（図１（Ｂ））。この複数の光源１２ｃは、例えば、ＬＥＤ光源等のように、放出される光線の広がりをある程度狭くした（例えば４０度程度）ものを使用することができる。なお、複数の光源１２ｃは、挟持部１１ｂの内面に向かって広がりがある程度狭い光線を照射できるものであればよく、とくに限定されない。
【００３６】
この発信部１２の複数の光源１２ｃは、いずれも検出部制御部１５に接続されており、この検出部制御部１５によってその点灯が制御されている。つまり、複数の光源１２ｃのうち、どの光源１２ｃを点灯させるか、また、各光源１２ｃが照射する光の光量をどの程度にするか、が、検出部制御部１５によって制御されている。
【００３７】
（受信部１３）
図１に示すように、挟持部１１ｂの内面には、受信部１３が設けられている。この受信部１３は、例えば、フォトダイオードや太陽電池パネル等のように受光した光の光量に応じた電気信号を発信する機能を有する複数の受光センサ１３ｄを有している。この複数の受光センサ１３ｄは、この挟持部１１ｂの軸方向に沿って並んで設けられている（図１（Ｃ））。しかも、複数の受光センサ１３ｄは、発信部１２の複数の光源１２ｃとそれぞれ対向するように配置されている。複数の受光センサ１３ｄが複数の光源１２ｃとそれぞれ対応するように配置されているとは、隙間１１ｈの軸方向におけるほぼ同じ位置に受光センサ１３ｄと複数の光源１２ｃとが互いに対向するように設けられていることを意味している。
【００３８】
そして、受信部１３は、複数の受光センサ１３ｄから送信される電気信号を受信して、その総量に相当する電圧を検出部制御部１５に送信する機能を有する信号供給部１３ｓを有している。しかも、信号供給部１３ｓは、受光した光量に応じて、出力する電圧を所定の範囲内で変化させるようになっている。
【００３９】
例えば、信号供給部１３ｓが出力する電圧の範囲が０〜５Ｖとする。この場合には、信号供給部１３ｓは、全ての受光センサ１３ｄが光を全く検出していない場合には出力電圧を５Ｖとし、全ての受光センサ１３ｄが最大限に光を受光している場合には出力電圧が０Ｖとする機能を有している。
【００４０】
なお、信号供給部１３ｓが出力する電圧は、０〜５Ｖには限られず、使用する環境や使用する機器等に合わせて適宜設定するようにすればよい。例えば、信号供給部１３ｓが出力する電圧は０〜１０Ｖで変化するようになっていてもよい。また、信号供給部１３ｓは、出力する電圧を０〜１０Ｖで変化させることができる場合でも、特定の範囲（例えば、６〜１０Ｖや３〜８Ｖ等）で電圧を変化させる機能を有していてもよい。
【００４１】
（検出部制御部１５）
本実施形態の位置検出装置１０は、上述したように、検出部制御部１５を有している。検出部制御部１５は、一対のウェブ端部検出部１１，１１の受信部１３が受光した光量に基づいて、言い換えれば、受信部１３の信号供給部１３ｓから送信される電圧に基づいて、ウェブ端部ＷＥが所定の位置からズレいているか、また、どちらの方向にズレているかを判断し、これらに関する情報（以下ズレ情報という）を発信する機能を有している。
【００４２】
また、検出部制御部１５は、発信部１２および受信部１３の作動を制御する機能も有している。具体的には、発信部１２の複数の光源１２ｃのうちどの光源１２ｃを発光させるかを決定し、また、受信部１３の複数の受光センサ１３ｄのうちどの受光センサ１３ｄによって光を受光させるかを決定する機能を有している。
【００４３】
例えば、図１に示すように、発信部１２が２０個の光源１２ｃを有し、受信部１３が同数の受光センサ１３ｄを備えており、ウェブＷの端部ＷＥがウェブ端部検出部１１の先端から６番目の光源１２ｃの位置（つまり６番目の受光センサ１３ｄの位置）に配置されているとする。この場合には、検出部制御部１５は、６番目の光源１２ｃおよび６番目の受光センサ１３ｄと、その両側に並ぶ２つの光源１２ｃおよび２つの受光センサ１３ｄを機能させる。言い換えれば、４番目から８番目までの光源１２ｃおよび２つの受光センサ１３ｄを機能させる。このように制御することによって、受光センサ１３ｄから信号供給部１３ｓに供給される電気信号の量を少なくできるので、ウェブ端部ＷＥを検出する精度を高くできる。つまり、光量の変化に対する出力電圧の変動範囲内（例えば０〜５Ｖ）における電圧の変化割合を大きくできるので、所定の位置に対するウェブ端部ＷＥのズレが小さくでも、そのズレを検出しやすくなる。
【００４４】
なお、機能させる光源１２ｃや受光センサ１３ｄの数は上記数に限定されない。例えば、ウェブＷの幅の変動量がウェブＷの長手方向において大きく変化するような場合には、機能させる光源１２ｃや受光センサ１３ｄの数を多くすることによって、光が照射されている領域からウェブＷの端部ＷＥが外れてしまう可能性を低くすることができる。
【００４５】
また、ウェブＷの蛇行量がある程度大きくても許容される場合のように検出精度を高くしない場合にも、機能させる光源１２ｃや受光センサ１３ｄの数を多くしてもよい。
【００４６】
さらに、光源１２ｃは全て点灯させるが、機能させる受光センサ１３ｄの数を制限してもよい。
【００４７】
（初期の位置決め）
本実施形態の位置検出装置１０において、ウェブＷの蛇行を防止するためには、ウェブＷの端部ＷＥの初期位置（上述した所定の位置）を決定する必要がある。本実施形態の位置検出装置１０では、以下のように作動させることによってウェブＷの蛇行を判断するウェブ端部ＷＥの所定の位置を設定することができる。
【００４８】
まず、検出部制御部１５によってウェブ端部検出部１１における全ての光源１２ｃと全ての受光センサ１３ｄを作動させた状態で、ウェブＷを配置する（図４（Ｂ）、（Ｃ）参照）。すると、検出部制御部１５は、ウェブＷの端部ＷＥの位置を挟む受光センサ１３ｄ間で受光量が大きく変化するので、これらの受光センサ１３ｄの間にウェブＷの端部ＷＥが位置することが把握できる。ウェブＷの端部ＷＥの位置が把握できれば、検出部制御部１５は、ウェブＷの端部ＷＥを挟む複数の光源１２ｃおよび複数の受光センサ１３ｄを作動させて、それ以外の光源１２ｃおよび受光センサ１３ｄの作動を停止させる。すると、本実施形態の位置検出装置１０による蛇行防止の準備が完了する。
【００４９】
以上のように、本実施形態の位置検出装置１０では、ウェブ端部検出部１１の位置を移動させなくても、ウェブＷの端部ＷＥの位置を設定することができるので、位置検出装置１０の構成を簡素化できるし、ウェブＷの端部ＷＥと発信部１２の位置合わせが容易になる。
【００５０】
（初期の位置決めの他の方法）
上述したように、検出部制御部１５は、複数の受光センサ１３ｄの受光量が変化する位置を検出してウェブＷの端部ＷＥを判断してもよいが、以下の方法でウェブＷの端部ＷＥを検出するようにしてもよい。
【００５１】
まず、図４（Ａ）に示すように、一対のウェブ端部検出部１１，１１における発信部１２の全ての光源１２ｃおよび受信部１３の全ての受光センサ１３ｄを作動させる。このとき、一対のウェブ端部検出部１１，１１の受信部１３の信号供給部１３ｓからの信号がいずれも検出部制御部１５に入力される状態とする。なお、一対のウェブ端部検出部１１，１１の中心線ＣＬは設備の中心線と一致している状態とする。
【００５２】
ついで、検出部制御部１５に対して、ウェブＷの中心線ＣＬＷと一対のウェブ端部検出部１１，１１の中心線ＣＬのずれ量Ｚを入力する。合わせて、ウェブＷの中心線ＣＬＷが一対のウェブ端部検出部１１，１１のどちら側にズレているかも入力する。
【００５３】
上記準備が完了すると、ウェブＷの両端部が一対のウェブ端部検出部１１，１１の隙間１１ｈ間にそれぞれ位置するようにウェブＷを配置する。すると、一対のウェブ端部検出部１１，１１の受信部１３によって検出される総光量Ａは、ウェブＷを配置していない状態における総光量Ｂよりも少なくなる。この減少した光量Ｃ（＝Ｂ−Ａ）はウェブＷが配置される位置によらず、ウェブＷの幅Ｄによって一定の値に決定される。
【００５４】
ここで、図４（Ｂ）に示すように、ウェブＷの中心線ＣＬＷと一対のウェブ端部検出部１１，１１の中心線ＣＬが一致していれば、各一対のウェブ端部検出部１１，１１の各受信部１３が検出する光量の減少は同じ量となる。この場合には、全ての受光部１３ｄの長さをＬとすると（図１（Ｃ）参照）、その先端側からＬ×Ｃ／Ｂの位置にある光源１２ｃおよび受光部１３ｄの位置にウェブＷの端部ＷＥが配置されていると判断することができる。以下では、上記光源１２ｃおよび受光部１３ｄの位置を理想位置という。
【００５５】
一方、ウェブＷの中心線ＣＬＷと一対のウェブ端部検出部１１，１１の中心線ＣＬがズレていれば、そのズレ量Ｚの分だけ理想位置からズレた位置にウェブＷの端部ＷＥが配置されていると判断することができる。つまり、ウェブＷの中心線ＣＬＷに近い側のウェブ端部検出部１１では（図４（Ｃ）では左側のウェブ端部検出部１１）、理想位置よりもズレ量Ｚの分だけ内方の位置（Ｌ×Ｃ／Ｂ＋Ｚの位置）にウェブＷの端部ＷＥが配置されていると判断することができる。一方、逆側のウェブ端部検出部１１では、理想位置よりもズレ量Ｚの分だけ先端側の位置（Ｌ×Ｃ／Ｂ―Ｚの位置）にウェブＷの端部ＷＥが配置されていると判断することできる。
【００５６】
上記の方法を採用すれば、受光部１３ｄの光量の位置による変化を判断しなくても、ウェブＷの中心線ＣＬＷと、一対のウェブ端部検出部１１，１１が検出する総光量を検出するだけで簡単にウェブＷの端部ＷＥを把握することができる。すると、ウェブＷの端部ＷＥの初期の位置決めを簡単かつ短時間で行うことができる。
【００５７】
（初期の位置決めの他の方法）
なお、上記例では、初期の位置決めの際に全ての光源１２ｃおよび全ての受光センサ１３ｄを作動させる場合を説明した。しかし、ある程度ウェブＷの幅やその端部ＷＥが配置される位置が把握できているのであれば、必ずしも全ての光源１２ｃおよび全ての受光センサ１３ｄを作動させなくてもよい。ウェブＷの端部ＷＥが位置する周辺の光源１２ｃおよび受光センサ１３ｄだけを作動させて初期の位置決めをしてもよい。
【００５８】
また、検出部制御部１５は、初期の位置決めの際には作動させる光源１２ｃおよび受光センサ１３ｄの数と、蛇行修正する際に作動させる光源１２ｃおよび受光センサ１３ｄの数を同じにしてもよい。しかし、蛇行修正する際には、初期の位置決めをする場合よりも作動させる光源１２ｃおよび受光センサ１３ｄの数を少なくすることが望ましい。この場合、初期の位置決めを容易にしつつ、ウェブＷの端部ＷＥの検出精度を高くすることが可能となる。
【００５９】
（検出部制御部１５について）
上記例では、位置検出装置１０に一つの検出部制御部１５が設けられている場合を説明したが、この検出部制御部１５は、一対のウェブ端部検出部１１，１１にそれぞれ設けられていてもよい。
また、検出部制御部１５は、発信部１２や受信部１３の作動を制御できればよいので、必ずしも位置検出装置１０に設けなくてもよく、後述する揺動制御部３０が検出部制御部１５の機能を有していてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
また、本発明の位置検出装置は、製造ラインにおいて、連続して搬送されるウェブの端部の位置を検出する装置として適している。
【符号の説明】
【００６１】
１          ウェブガイド装置
１０          位置検出装置
１２          発信部
１２ｃ        光源
１３          受信部
１３ｄ        受光センサ
１５          検出部制御部
３０          揺動制御部
Ｗ          ウェブ
ＷＥ        ウェブ端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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