(57)【要約】【課題】複数の作像部を有する画像形成装置において、像担持体及びクリーニング部材の寿命バランスを好適にすることができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】中間転写ベルト４５１と、中間転写ベルトの回転方向に配置された複数の作像装置と、を備え、作像装置は、用紙に転写するトナー画像を担持する感光体ドラム４１と、感光体ドラムを帯電させる帯電装置４２と、感光体ドラムにトナーを供給し、トナー画像を現像する現像装置４４と、感光体ドラムに、現像装置が供給するトナーと逆極性の滑剤を供給する滑剤塗布機構４７と、感光体ドラムに当接して表面を清掃するクリーニングブレードと、を備え、中間転写ベルトの回転方向の最上流に配置された一の作像装置の滑剤塗布機構における滑剤供給量が、他の作像装置の滑剤供給塗布機構における滑剤供給量よりも少ないことを特徴とする。【選択図】図３
2018180278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を用紙に転写させる中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向に沿って配置された複数の作像装置と、を備え、
前記作像装置は、
用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、
前記像担持体を帯電させる帯電装置と、
前記像担持体にトナーを供給し、トナー画像を現像する現像装置と、
前記像担持体の回転方向において前記中間転写体との転写位置の下流かつ前記帯電装置の上流に配置され、前記像担持体に当接して表面を清掃するクリーニング部材と、を備え、
前記像担持体に、前記現像装置が供給するトナーと逆極性の滑剤が供給され、
前記中間転写体の回転方向の最上流に配置された一の作像装置の前記像担持体への滑剤供給量が、他の作像装置の前記像担持体への滑剤供給量よりも少ない
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体の回転方向において、前記中間転写体との転写位置よりも下流に配置され、前記像担持体に前記滑剤を供給する滑剤供給装置と、
前記滑剤供給装置における滑剤供給量を制御する制御部と、を備え、
前記滑剤供給装置は、
固形滑剤と、前記像担持体及び前記固形滑剤に当接して回転する回転部材と、を備え、
前記制御部は、
前記一の作像装置の滑剤供給装置における前記固形滑剤の前記回転部材に対する当接力が、他の作像装置の滑剤供給装置における前記固形滑剤の前記回転部材に対する当接力よりも弱くなるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体の回転方向において、前記中間転写体との転写位置よりも下流に配置され、前記像担持体に前記滑剤を供給する滑剤供給装置と、
前記滑剤供給装置における滑剤供給量を制御する制御部と、を備え、
前記滑剤供給装置は、
固形滑剤と、前記像担持体及び前記固形滑剤に当接して回転する回転部材と、を備え、
前記制御部は、
前記一の作像装置の滑剤供給装置における前記回転部材の回転数が、他の作像装置の滑剤供給装置における前記回転部材の回転数よりも少なくなるように制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体の回転方向において、前記中間転写体との転写位置よりも下流に配置され、前記像担持体に前記滑剤を供給する滑剤供給装置と、
前記滑剤供給装置における滑剤供給量を制御する制御部と、を備え、
前記滑剤供給装置は、
固形滑剤と、前記固形滑剤を前記像担持体に押圧する押圧部材と、を備え、
前記制御部は、
前記一の作像装置の滑剤供給装置における前記押圧部材の押圧力が、他の作像装置の滑剤供給装置における前記押圧部材の押圧力よりも小さくなるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記他の作像装置の滑剤供給装置における滑剤供給量を、当該作像装置における転写電圧と、少なくとも前記一の作像装置において作像されるトナー画像の画像面積率と、に基づいて制御する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記作像装置は、
前記中間転写体から前記像担持体に移動したトナー量を測定する測定部を備え、
前記制御部は、
前記他の作像装置の滑剤供給装置における滑剤供給量を、当該作像装置において前記測定部によって測定されたトナー量と、少なくとも前記一の作像装置において作像されるトナー画像の画像面積率と、に基づいて制御する
ことを特徴とする請求項２から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記中間転写体の回転方向において上流に配置された作像装置の滑剤供給装置ほど、滑剤供給量が少なくなるように制御する
ことを特徴とする請求項２から６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記滑剤供給装置は、固形滑剤を備え、
前記一の作像装置の滑剤供給装置における前記固形滑剤の硬度が、他の作像装置の滑剤供給装置における前記固形滑剤の硬度よりも高いことを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体の回転方向において上流に配置された作像装置の滑剤供給装置ほど、前記固形滑剤の硬度が高い
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記現像装置は、前記像担持体に滑剤が添加されたトナーを供給し、
前記中間転写体の回転方向の最上流に配置された一の作像装置におけるトナーへの滑剤の添加量が、他の作像装置におけるトナーへの滑剤の添加量よりも少ない
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記中間転写体の回転方向において上流に配置された作像装置ほど、トナーへの滑剤の添加量が少ない
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
トナー画像を用紙に転写させる中間転写体と、前記中間転写体の回転方向に沿って配置された複数の作像装置と、を備え、前記作像装置は、用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電装置と、前記像担持体にトナーを供給し、トナー画像を現像する現像装置と、前記像担持体の回転方向において前記中間転写体との転写位置の下流かつ前記帯電装置の上流に配置され、前記像担持体に当接して表面を清掃するクリーニング部材と、前記像担持体の回転方向において、前記中間転写体との転写位置よりも下流に配置され、前記像担持体に滑剤を供給する滑剤供給装置と、を備えた画像形成装置のコンピューターを、
前記中間転写体の回転方向の最上流に配置された一の作像装置の滑剤供給装置における滑剤供給量が、他の作像装置の滑剤供給装置における滑剤供給量よりも少なくなるように制御する制御部
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式による画像形成装置において、像担持体上の未転写トナーや転写残トナー等の残留トナーを除去するための手段として、例えば、弾性体からなる平板状のクリーニングブレード等のクリーニング部材を像担持体の表面に当接し、これにより像担持体上の残留トナーを除去するブレードクリーニング方式のクリーニング装置が知られている。
【０００３】
近年、電子写真方式による画像形成装置においては、高画質化の観点からトナー粒子の小粒径化の要請があり、このようなトナー粒子を得る方法として、例えば乳化重合法や懸濁重合法等の重合法が利用されている。しかし、トナー粒子の小粒径化に伴ってトナー粒子と像担持体との付着力が大きくなるために、像担持体上の残留トナーの除去が困難になる。特に、重合法により製造されたいわゆる重合トナーを用いた場合には、トナー粒子の形状が球形に近いものとなり、クリーニングブレードを通りぬける、いわゆる「スリヌケ」と呼ばれるクリーニング不良が発生しやすくなり、像担持体上の残留トナーの除去が一層困難になる、という問題がある。さらに、クリーニングブレードをすり抜けたトナーを核としてトナーの凝集物が像担持体上に形成され、ベタ画像印字部に粒状の白抜け（粒状ノイズ）が発生する場合もある。
【０００４】
このような「スリヌケ」や「粒状ノイズ」といった品質問題に対応するために、現状では像担持体上に滑剤を供給し、トナー粒子と像担持体との付着力を低下させた状態でクリーニングを行っている（例えば、特許文献１参照）。像担持体上に滑剤を供給する方法としては、棒状にした滑剤にブラシを当接しブラシで滑剤を掻き取り、像担持体表面に供給する滑剤塗布方式や、滑剤を含むトナーによりトナー画像を作成し、滑剤を供給するトナー外添方式などがある。
像担持体上の滑剤量が少ないと上記「スリヌケ」や「粒状ノイズ」といった品質問題や、像担持体の減耗が大きくなり像担持体の寿命が短くなるといった問題が生じる。一方、像担持体上の滑剤が多すぎるとクリーニングブレードの摩耗が増加するといった課題が発生するため、潜像担持体上の滑剤量には適正範囲が存在する。
像担持体上の滑剤はクリーニングブレード等で回収され、その回収量はクリーニングブレードに堆積しているトナー量等で変動するため、像担持体上に一定量の滑剤を供給しても像担持体上の滑剤量は変動する。
したがって、像担持体上の滑剤量を適正範囲に維持するためには滑剤の供給量や回収量を制御することが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−６２１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、トナーと同極性の滑剤を像担持体に供給すると、滑剤が転写電界により中間転写ベルトに移動する場合がある。特にカラーの画像形成装置においては、下流の作像部ほど転写電界を高めなければならないため、下流の作像部ほど滑剤量が減少することとなる。
これに対し、滑剤の帯電極性がトナーと逆極性の場合、滑剤の中間転写ベルトへの転移は発生しないため、滑剤の不足の懸念がない。
【０００７】
しかしながら、中間転写ベルトに転写された上流色のトナーが下流色の像担持体上に再転写する「逆転写」が発生する場合があり、クリーニングブレードに到達するトナー量には自色の転写残トナー量に加え、上流色の逆転写トナー量も加算される。その結果、クリーニングブレードに到達するトナー量が増えることとから、クリーニングブレードによる滑剤の回収が促進され、下流色の滑剤量がより少なくなってしまう。
よって、カラー機の場合、トナーと逆極性の滑剤を用いても上流色の逆転写トナーの影響で下流色の像担持体上滑剤量が少なくなる。像担持体上滑剤量には適正範囲があるため、各色の像担持体上滑剤量は一定範囲内に収めることが必要であり、そのためには回収量が多い下流色の像担持体上では滑剤供給量を多くする必要がある。逆転写トナーが存在しない最上流色の像担持体上でも下流色のそれと同じ滑剤供給量とすると、供給過多となる。その結果、最上流色のクリーニングブレード寿命が短くなるといった課題が発生する。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、複数の作像部を有する画像形成装置において、像担持体及びクリーニング部材の寿命バランスを好適にすることができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に係る画像形成装置は、
トナー画像を用紙に転写させる中間転写体と、
前記中間転写体の回転方向に沿って配置された複数の作像装置と、を備え、
前記作像装置は、
用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、
前記像担持体を帯電させる帯電装置と、
前記像担持体にトナーを供給し、トナー画像を現像する現像装置と、
前記像担持体の回転方向において前記中間転写体との転写位置の下流かつ前記帯電装置の上流に配置され、前記像担持体に当接して表面を清掃するクリーニング部材と、を備え、
前記像担持体に、前記現像装置が供給するトナーと逆極性の滑剤が供給され、
前記中間転写体の回転方向の最上流に配置された一の作像装置の前記像担持体への滑剤供給量が、他の作像装置の前記像担持体への滑剤供給量よりも少ない
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記像担持体の回転方向において、前記中間転写体との転写位置よりも下流に配置され、前記像担持体に前記滑剤を供給する滑剤供給装置と、
前記滑剤供給装置における滑剤供給量を制御する制御部と、を備え、
前記滑剤供給装置は、
固形滑剤と、前記像担持体及び前記固形滑剤に当接して回転する回転部材と、を備え、
前記制御部は、
前記一の作像装置の滑剤供給装置における前記固形滑剤の前記回転部材に対する当接力が、他の作像装置の滑剤供給装置における前記固形滑剤の前記回転部材に対する当接力よりも弱くなるように制御する
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記像担持体の回転方向において、前記中間転写体との転写位置よりも下流に配置され、前記像担持体に前記滑剤を供給する滑剤供給装置と、
前記滑剤供給装置における滑剤供給量を制御する制御部と、を備え、
前記滑剤供給装置は、
固形滑剤と、前記像担持体及び前記固形滑剤に当接して回転する回転部材と、を備え、
前記制御部は、
前記一の作像装置の滑剤供給装置における前記回転部材の回転数が、他の作像装置の滑剤供給装置における前記回転部材の回転数よりも少なくなるように制御する
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記像担持体の回転方向において、前記中間転写体との転写位置よりも下流に配置され、前記像担持体に前記滑剤を供給する滑剤供給装置と、
前記滑剤供給装置における滑剤供給量を制御する制御部と、を備え、
前記滑剤供給装置は、
固形滑剤と、前記固形滑剤を前記像担持体に押圧する押圧部材と、を備え、
前記制御部は、
前記一の作像装置の滑剤供給装置における前記押圧部材の押圧力が、他の作像装置の滑剤供給装置における前記押圧部材の押圧力よりも小さくなるように制御する
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記他の作像装置の滑剤供給装置における滑剤供給量を、当該作像装置における転写電圧と、少なくとも前記一の作像装置において作像されるトナー画像の画像面積率と、に基づいて制御する
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項２から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記作像装置は、
前記中間転写体から前記像担持体に移動したトナー量を測定する測定部を備え、
前記制御部は、
前記他の作像装置の滑剤供給装置における滑剤供給量を、当該作像装置において前記測定部によって測定されたトナー量と、少なくとも前記一の作像装置において作像されるトナー画像の画像面積率と、に基づいて制御する
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項２から６のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記中間転写体の回転方向において上流に配置された作像装置の滑剤供給装置ほど、滑剤供給量が少なくなるように制御する
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項２から７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記滑剤供給装置は、固形滑剤を備え、
前記一の作像装置の滑剤供給装置における前記固形滑剤の硬度が、他の作像装置の滑剤供給装置における前記固形滑剤の硬度よりも高いことを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、
前記中間転写体の回転方向において上流に配置された作像装置の滑剤供給装置ほど、前記固形滑剤の硬度が高い
ことを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記現像装置は、前記像担持体に滑剤が添加されたトナーを供給し、
前記中間転写体の回転方向の最上流に配置された一の作像装置におけるトナーへの滑剤の添加量が、他の作像装置におけるトナーへの滑剤の添加量よりも少ない
ことを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記中間転写体の回転方向において上流に配置された作像装置ほど、トナーへの滑剤の添加量が少ない
ことを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載のプログラムは、
トナー画像を用紙に転写させる中間転写体と、前記中間転写体の回転方向に沿って配置された複数の作像装置と、を備え、前記作像装置は、用紙に転写するトナー画像を担持する像担持体と、前記像担持体を帯電させる帯電装置と、前記像担持体にトナーを供給し、トナー画像を現像する現像装置と、前記像担持体の回転方向において前記中間転写体との転写位置の下流かつ前記帯電装置の上流に配置され、前記像担持体に当接して表面を清掃するクリーニング部材と、前記像担持体の回転方向において、前記中間転写体との転写位置よりも下流に配置され、前記像担持体に滑剤を供給する滑剤供給装置と、を備えた画像形成装置のコンピューターを、
前記中間転写体の回転方向の最上流に配置された一の作像装置の滑剤供給装置における滑剤供給量が、他の作像装置の滑剤供給装置における滑剤供給量よりも少なくなるように制御する制御部
として機能させる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、複数の作像部を有する画像形成装置において、像担持体及びクリーニング部材の寿命バランスを好適にすることができる画像形成装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を適用した実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図３】画像形成部の概略構成の一例を示した図である。
【図４】感光体ドラム上に形成した縦帯チャートの一例を示した図である。
【図５】感光体ドラム上の滑剤量を説明する図である。
【図６】感光体ドラム上に付着した逆転写トナーを説明する図である。
【図７】各作像部におけるクリーニングブレードの摩耗量を説明する図である。
【図８】クリーニングブレードの摩耗幅を説明する図である。
【図９】ブラシローラーの当接力の制御方法を説明する図である。
【図１０】滑剤塗布機構を感光体ドラムの周方向から見た図である。
【図１１】画像形成部の概略構成の一例を示した図である。
【図１２】上流色の画像面積率と逆転写トナーの関係を説明する図である。
【図１３】本発明を適用した実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】濃度センサーを配置した画像形成部の一例を示した図である。
【図１５】画像形成部の概略構成の一例を示した図である。
【図１６】画像形成部の概略構成の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
［第１実施形態］
以下、本発明の画像形成装置に係る第１実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明の実施形態ではカラーの画像形成装置を例に挙げて説明するが、これに限定されるものではなく、複数の作像部を有する画像形成装置であれば、本発明を適用することが可能である。
【００２４】
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施形態である画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１は自動原稿搬送部２と、スキャナー部３と、画像形成部４と、給紙部５と、記憶部６と、操作表示部７と、制御部１０と、を備えて構成されている。
【００２６】
自動原稿搬送部２は、原稿Ｄを載置する載置トレイ、原稿Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿Ｄを所定の搬送路に搬送する。
スキャナー部３は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を搬送された原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部３は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部１０に出力する。
【００２７】
図３は、画像形成部４の概略構成を示す。
画像形成部４は、図１に示すように、中間転写ベルト４５１の回転方向の上流側からイエロー作像部Ｙと、マゼンタ作像部Ｍと、シアン作像部Ｃと、ブラック作像部Ｋと、定着装置Ｆと、を備えて構成されている。
【００２８】
各作像部（作像装置）は、図中ａの方向に回転駆動されるドラム状の感光体ドラム４１（像担持体）と、この感光体ドラム４１の表面を一様に帯電させる帯電装置４２と、この帯電装置４２により帯電された感光体ドラム４１の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置４３と、この露光装置４３により形成された静電潜像を、トナーを含む現像剤４４２を用いて可視像化する現像装置４４と、感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像を用紙に転写する転写装置４５と、転写領域を通過した感光体ドラム４１上のトナーを除去するクリーニングブレード４６（クリーニング部材）と、感光体ドラム４１の表面に滑剤を塗布する滑剤塗布機構４７（滑剤供給装置）と、を備え、感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像を図中ｂの方向に移動する中間転写ベルト４５１（中間転写体）に１次転写する。
中間転写ベルト４５１に転写されたトナー画像は、図示しない２次転写位置で記録材に転写され、その後定着装置Ｆに搬送され、記録体上に定着される。
【００２９】
感光体ドラム４１は、例えばドラム状の金属基体の外周面に、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層が形成された有機感光体よりなり、感光層を構成する樹脂として、例えばポリカーボネート樹脂、シリコーン樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、メタクリル樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、メラミン樹脂等が挙げられる。
【００３０】
帯電装置４２としては、帯電ローラーや非接触の帯電チャージャーを用いることができる。帯電装置４２には図示しない電源が接続されており、電源から出力される電圧により感光体ドラム４１を一定の電位に帯電する。帯電装置４２には図示しない駆動モーターが取り付けられており、帯電装置４２は、感光体ドラム４１に接触しながら、ウィズ方向（表面が同一方向に移動する方向、図中ｃの方向）に回転し、回転部材として機能する。なお、画像形成中の帯電装置４２の周速度は、感光体ドラム４１の周速度と等しい。
帯電装置４２による帯電後、レーザー等の露光装置４３により感光体ドラム４１の表面には静電潜像が形成される。
【００３１】
現像装置４４は、感光体ドラム４１と現像領域を介して対向するよう配置された現像スリーブ４４１と、現像剤４４２とを備えている。
この現像スリーブ４４１には、例えば、帯電装置４２の帯電極性と同極性の直流現像バイアス、または交流電圧に帯電装置４２の帯電極性と同極性の直流電圧が重畳された現像バイアスが印加され、これにより、露光装置４３によって形成された静電潜像にトナーを付着させる反転現像が行われる。
現像剤４４２はトナーと該トナーを帯電するためのキャリアを含む。トナーとしては、特に限定されず、一般に使用されている公知のトナーを使用することができ、バインダー樹脂中に着色剤や必要に応じて、荷電制御剤や離型剤等を含有させ、外添剤を処理させたものを使用できる。トナー粒径としてはこれに限定されるものではないが、３〜１５μｍ程度が好ましい。キャリアとしては、特に限定されず、一般に使用されている公知のキャリアを使用することができ、バインダー型キャリアやコート型キャリアなどが使用できる。キャリア粒径としてはこれに限定されるものではないが、１５〜１００μｍが好ましい。
【００３２】
現像装置４４により感光体ドラム４１上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト４５１及び転写ローラー４５２を備えた転写装置４５に運ばれる。転写装置４５では、転写ローラー４５２にトナーと逆極性の電圧が印加されており、感光体ドラム４１上のトナー画像は中間転写ベルト４５１に一次転写された後、用紙に二次転写される。
【００３３】
転写装置４５で中間転写ベルト４５１に転写されずに感光体ドラム４１上に残ったトナーは、クリーニングブレード４６に搬送され、回収される。クリーニングブレード４６としては、弾性体よりなる平板状のブレードを用いる。
クリーニングブレード４６により表面のトナーが回収された感光体ドラム４１は再び帯電ローラー４２により帯電され、次の静電潜像が形成されトナー画像を形成することを繰り返す。
【００３４】
感光体ドラム４１の回転方向において、中間転写ベルト４５１との接触部の下流側かつクリーニングブレード４６の上流側には、感光体ドラム４１に滑剤を塗布するための滑剤塗布機構４７が設置されている。滑剤塗布機構４７は、少なくともブラシローラー４７１（回転部材）と固形滑剤４７２と、を備え、固形滑剤４７２はトナーと逆極性である。
ブラシローラー４７１の形態は、固形滑剤４７２と感光体ドラム４１の両方に当接するよう設置され、図示しないモーターによって回転駆動され、固形滑剤４７２から削り出した滑剤粒子を感光体ドラム４１に供給する。その際、当接圧によって滑剤粒子を感光体ドラム４１上に延展塗布する役割も担っている。
【００３５】
ブラシローラー４７１の回転速度については、ブラシローラー４７１を回転駆動する図示しないモーターの回転数を変えることで制御する構成となっている。回転数を上げると塗布量が増え、下げると塗布量が減る。また回転数を上げると感光体ドラム４１からのトナー・外添剤の回収量が増え、下げるとトナー・外添剤の回収量が減る。
【００３６】
固形滑剤４７２の材料としては、感光体ドラム４１表面に塗布可能でその表面エネルギーを低下させてトナーと感光体ドラム４１の付着力を低減できる材料を選択する。負帯電トナーを用いる場合、逆極性の正帯電滑剤としては、脂肪酸金属塩、脂肪酸アミド等が挙げられ、これらは単独または２種類以上を混合して用いることもできる。特に、脂肪酸金属塩が好ましい。
脂肪酸金属塩としては、脂肪酸としては、直鎖状の炭化水素が好ましく、例えば、ミリスチン酸、パルミチン酸、ステアリン酸、オレイン酸等が好ましく、ステアリン酸が一層好ましい。金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム、亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チタン、鉄などが挙げられる。これらの中で、ステアリン酸亜鉛、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸鉄などが好ましく、とくに、ステアリン酸亜鉛がもっとも好ましい。
正帯電トナーを使用する場合、負帯電滑剤を用いることとなるが、その場合はフッ素樹脂系の滑剤を使用すればよい。
上記の材料を溶融して成形する、若しくは上記材料の粒子を圧縮成型することで、ブラシローラー４７１で削り出すことが可能な形状に整え、固形滑剤４７２として使用する。
【００３７】
本実施形態においては、ブラシローラー４７１には、更にローラーからなる回収ローラー４７３が当接して設けられ、ブラシローラー４７１が感光体ドラム４１上から回収したトナーが固形滑剤４７２に到達する前に回収する。このような構成にすることでブラシローラー４７１の回転により感光体ドラム４１上のトナーを回収し、感光体ドラム４１上に滑剤を供給することが可能となる。
【００３８】
給紙部５は、複数の給紙トレイ５１〜５３を備えて構成され、各給紙トレイ５１〜５３に種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４に給紙する。
【００３９】
記憶部６は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１０から読み書き可能に記憶する。また、記憶部６は、後述する、予め設定された駆動モーターＭの電流値の規定範囲等を記憶する。
【００４０】
操作表示部７は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成され、表示部７１及び操作部７２として機能する。
表示部７１は、制御部１０から入力される表示制御信号にしたがって、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。また、ユーザーによるタッチ操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。
操作部７２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０に出力する。ユーザーは、操作表示部７を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。
【００４１】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部２、スキャナー部３、画像形成部４、給紙部５、記憶部６、操作表示部７等の画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する（図２参照）。例えば、制御部１０は、スキャナー部３からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４に出力する。また、制御部１０は、画像形成部４の動作を制御して用紙Ｐに画像を形成する。
【００４２】
＜感光体ドラム上の滑剤量＞
次に、下流色のユニットでの感光体ドラム４１上滑剤量について説明する。
【００４３】
図４は、Ｘ方向に用紙を通紙する感光体ドラム４１表面の模式図である。感光体ドラム４１の軸方向（Ｙ方向）に、ブラック縦帯チャート（ブラックベタ部Ｂａ；Ｂで示す位置）とイエローの縦帯チャート（イエローベタ部Ｙａ；Ｃで示す位置）を形成し、Ａ３の用紙を３０００枚印字した。
この時の最下流色（ブラック作像部Ｂ）の感光体ドラム４１上の滑剤量を調べた結果を図５示す。また、同じチャートを印字中に装置を強制停止させた時のブラック作像部Ｂの感光体ドラム４１上に存在するトナーの様子を図６に示す。
【００４４】
画像形成装置１として、コニカミノルタ株式会社製のbizhub PRESS C1100を用い、図３に示すようにクリーニングブレード４６の上流にブラシローラー４７１と固形滑剤４７２、回収ローラー４７３を設けた構成に改造した作像部を使用して実験を行った。
ブラシローラー４７１としてはＰＥＴ繊維製のものを用いた。更に回収ローラー４７３はＧＮＤ、ブラシローラー４７１はフロートとしている。ブラシローラー４７１は表面が感光体ドラム４１と同方向に６４０ｍｍ／ｓの周速で回転している。現像剤４４２として、bizhub PRESS C1100用トナーを使用した。
【００４５】
ブラック作像部Ｂの感光体ドラム４１上の滑剤量を、Ａ位置：イエロー、ブラック共に背景部（印字なし）、Ｂ位置：イエロー背景部、ブラックベタ部Ｂａ、Ｃ位置：イエローベタ部Ｙａ、ブラック背景部について測定した。
滑剤量はＸ線光電子分光分析装置により求められるステアリン酸亜鉛中の亜鉛の比率で代用した。
【００４６】
図５から明らかなように、ブラック、イエロー共に印字されていないＡ位置の滑剤量は、２ａｔ％程度で最も多い。一方、ブラックが印字されているＢ位置の滑剤量は、１．６ａｔ％にまで減少している。これはブラックの転写残トナーによってクリーニングブレード４６によって滑剤が回収されたためであると考えられる。Ｃ位置ではブラックは印字していないにも関わらず滑剤量が減少している。これはイエローのトナーがブラック作像部Ｂの感光体ドラム４１に逆転写され、ブラック作像部Ｂのクリーニングブレード４６に到達し、滑剤を回収しているためと考えられる。なお、逆転写トナーの発生メカニズムは後述する。
【００４７】
このことを確認するため、同じ画像を印字している途中にbizhub PRESS C1100の電源をＯＦＦし、強制停止させた時のブラック作像部Ｂの感光体ドラム４１上のトナーの付着状態を観察した。その結果、図６に示すように、ブラック作像部Ｂの感光体ドラム４１上において、転写位置ＴのＸ方向下流側のＢ位置に転写残トナーＢｂ、Ｃ位置にイエローの逆転写トナーＹｃが確認された。
これらの結果から、下流色の感光体ドラム４１上の滑剤量は、上流色の逆転写トナーの影響を受けることが分かる。
【００４８】
＜各作像部における滑剤供給量の制御＞
図７に、各作像部で滑剤供給量を同じ（下流色で感光体ドラム４１上の適正滑剤量が確保できる量）にし、各色の画像面積率が５０％のチャートを５００００枚印字した後の、クリーニングブレード４６の摩耗量を測定した結果を示す。画像形成装置１としては、上記した感光体ドラム４１上の滑剤量測定時と同じbizhub PRESS C1100を用いた。クリーニングブレード４６の摩耗量は感光体ドラム４１の軸方向で５点測定し、平均している。
なお、クリーニングブレード４６の摩耗量は、キーエンス社製のレーザー顕微鏡VK-X100を用いて測定した、図８に示すような、感光体ドラム４１とクリーニングブレード４６との当接位置における、摩耗した領域の幅Ｗを指す。
【００４９】
図７から明らかなように、滑剤供給量を同一にした場合、最上流色であるイエロー作像部Ｙのクリーニングブレード４６の摩耗量が大きいことが分かる。これは最上流色のイエロー作像部Ｙでは逆転写トナーが発生せず、クリーニングブレード４６に到達するトナー量が下流色より少ないため、回収される滑剤量が少なくなったと考えられる。この状態で下流色と同じ量の滑剤を供給すると、感光体ドラム４１上の滑剤量が多くなり、クリーニングブレード４６の摩耗が大きくなったと考えられる。このようなことが起こると、イエローユニットの寿命が短くなる。
【００５０】
これを防ぐためには、逆転写トナーが発生しない最上流色のイエロー作像部Ｙは、滑剤の供給量を下流色より少なくすることが必要である。最上流色のみ逆転写トナーの影響を受けないため、少なくとも最上流色の作像部の滑剤供給量を他の色の滑剤供給量より少なくすればよい。
【００５１】
感光体ドラム４１への滑剤供給量は、ブラシローラー４７１に対する固形滑剤４７２の当接力を制御することで変更できる。
当接力を大きくすると、ブラシローラー４７１が固形滑剤４７２から掻き取る滑剤量が増加し、その結果、感光体ドラム４１に供給される滑剤量も増加する。逆にブラシローラー４７１に対する固形滑剤４７２の当接力を小さくすると、感光体ドラム４１に供給する滑剤量を少なくできる。したがって、最上流色の作像部の滑剤供給量を下流色より少なくするためには、最上流色の作像部のブラシローラー４７１に対する固形滑剤４７２の当接力を、下流色の当接力より小さくすればよい。
【００５２】
固形滑剤４７２の当接力制御方法を図９及び図１０に示す。
図１０はブラシローラー４７１の軸方向から見た図であり、図１０は図９の状態をブラシローラー４７１の周方向から見た図である。
図９（Ａ）にブラシローラー４７１に対する固形滑剤４７２の圧接力を弱めた状態、図９（Ｂ）に圧接力を強めた状態を示す。
固形滑剤４７２は保持部材４７４ａに保持されており、保持部材４７４ａはガイド４７４ｂにガイドされ、ガイド４７４ｂに沿ってスライドする。固形滑剤４７２はバネ４７４ｃの力によりブラシローラー４７１に当接される。バネ４７４ｃは一方が偏芯カム４７４ｄに当接しており、偏芯カム４７４ｄの回転によりバネ４７４ｃの設定長が変化し、固形滑剤４７２のブラシローラー４７１への圧接力が変化する。バネ４７４ｃ、偏芯カム４７４ｄは、図１０に示すようにブラシローラー４７１の軸方向両側に設けられ、固形滑剤４７２を均一にブラシローラー４７１に当接する。
【００５３】
偏芯カム４７４ｄを図９（Ａ）に示すような位置とすると、バネ４７４ｃの設定長が長くなり、固形滑剤４７２のブラシローラー４７１への圧接力は弱くなる。その結果、ブラシローラー４７１が固形滑剤４７２から削り出す滑剤量が減少し、感光体ドラム４１上に供給する滑剤量も少なくなる。偏芯カム４７４ｄを図９（Ｂ）に示すような位置とすると、バネ４７４ｃの設定長が短くなり、固形滑剤４７２のブラシローラー４７１への圧接力は強くなる。その結果、ブラシローラー４７１が固形滑剤４７２から削り出す滑剤量が増加し、感光体ドラム４１上に供給する滑剤量は多くなる。
【００５４】
したがって、最上流色のイエロー作像部Ｙでは、図９（Ａ）のようにバネ４７４ｃの設定長が長くなるようにセットし、下流色の作像部では図９（Ｂ）のようにバネ４７４ｃの設定長が短くなるようにセットする。こうすることで、最上流色の感光体ドラム４１上への滑剤供給量を下流色の感光体ドラム４１上への滑剤供給量より少なくすることができる。
【００５５】
また、上記ではバネ４７４ｃの設定長を変更することで固形滑剤４７２のブラシローラー４７１への当接力を変更する場合について説明したが、バネ定数の異なるものやバネ長さの異なるものを用いることで、最上流色の作像部と下流色の作像部で固形滑剤４７２のブラシローラー４７１への当接力を変更することもできる。
また上記以外の方法で、固形滑剤４７２の当接力を変えても構わない。
【００５６】
以上説明したように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、最上流色の作像部と下流色の作像部において、滑剤供給量を異ならせる。即ち、最上流色の滑剤供給量を下流色の供給量より少なくすることで、逆転写トナーの影響を受けてもすべてのユニットで感光体ドラム４１上の滑剤量を一定範囲に制御でき、スリヌケや粒状ノイズの品質課題の発生がなく、かつクリーニングブレードの寿命を確保することができる。
【００５７】
また、第１実施形態に係る画像形成装置１は、バネ４７４ｃの設定長により、感光体ドラム４１への固形滑剤４７２の当接力を制御している。したがって、ブラシローラー４７１が滑剤を掻き取る量を変更するため、画像形成の実施中に滑剤の供給量を調整することができる。また、耐久時や環境によって滑剤供給量が変動しても、滑剤供給量を一定範囲に調整することができる。
【００５８】
なお、感光体ドラム４１への滑剤供給量は、ブラシローラー４７１の回転数を制御することでも変更できる。
具体的には、ブラシローラー４７１の回転数を高くすると、単位時間あたりに感光体ドラム４１に接触する幅が増えることで、感光体ドラム４１への滑剤供給量は多くなる。一方、ブラシローラー４７１の回転数を低くすると感光体ドラム４１への滑剤供給量は少なくなる。
したがって、最上流色の滑剤供給量を下流色より少なくするためには、最上流色のブラシローラー４７１の回転数を下流色より小さくすればよい。ブラシローラー４７１の回転数を制御するには、ブラシローラー４７１に駆動を与えるモーターを連結し、当該モーターの回転数を変えればよい。
この場合、上記したようなバネ４７４ｃの設定長を変更するための機械的な機構が不要となるため、省スペース化を図ることができる。
【００５９】
また、上記したように固形滑剤４７２をブラシローラー４７１に当接させ、ブラシローラー４７１を介して感光体ドラム４１に供給することに限らず、固形滑剤４７２を直接感光体ドラム４１に当接させることで滑剤を感光体ドラム４１に供給してもよい。この場合の構成を図１１に示す。
固形滑剤４７２は、感光体ドラム４１の回転方向に対して、クリーニングブレード４６の下流部で感光体ドラム４１に直接当接している。固形滑剤４７２にはブラシローラー４７１に当接するときと同様、図示しない保持部材４７４ａ、ガイド４７４ｂ、偏芯カム４７４ｄによってバネ４７４ｃ（押圧部材）が当接されており、バネ４７４ｃの力で感光体ドラム４１に圧接される。感光体ドラム４１に供給する滑剤量を制御するには、感光体ドラム４１に対する固形滑剤４７２の当接力を制御すればよい。感光体ドラム４１に対する固形滑剤４７２の当接力の制御機構は、ブラシローラー４７１に当接する場合と同じであり、図１０の構成とすれば良い。
感光体ドラム４１に対する固形滑剤４７２の当接力を変えるには、図示しない偏芯カム４７４ｄを回転させ、バネ４７４ｃの設定長を変えればよく、最上流色の作像部では下流色の作像部よりバネ４７４ｃの長さが長くなるように偏芯カム４７４ｄをセットすればよい。
【００６０】
また、感光体ドラム４１への滑剤供給量は、固形滑剤４７２の硬度を異ならせることでも変更できる。
固形滑剤４７２の硬度を変えることで、ブラシローラー４７１が掻き取る滑剤量を変え、感光体ドラム４１への滑剤供給量を制御する事ができる。固形滑剤４７２の硬度を高くすると、ブラシローラー４７１が掻き取る滑剤量が減少し、その結果感光体ドラム４１に供給する滑剤量も減少する。したがって、最上流色の作像部の滑剤供給量を下流色より少なくするためには、最上流色に用いる固形滑剤４７２の硬度を下流色に用いる固形滑剤４７２の硬度より高くすればよい。
また、上記のように固形滑剤４７２の硬度のみを変えても良いし、前述の方法と組み合わせても良い。
この場合、上記したようにバネ４７４ｃの設定長等を制御する場合に比べて、簡易な構成で滑剤供給量の制御が可能となり、低コストで効果を得られる。
【００６１】
なお、上記実施形態においては、最上流色の作像部と、その他の作像部との間で２段階に滑剤供給量を設定するものとしたが、これに限らず、作像部ごとに上流からの順番に伴って滑剤供給量を異ならせるものとしてもよい。これにより、各作像部の上流に位置する作像部すべての影響を考慮した滑剤供給量制御を行うことが可能となる。
【００６２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１について説明する。
第１実施形態においては、最上流色の作像部と下流色の作像部で滑剤供給量を異ならせるため、最上流色の作像部における滑剤供給量が少なくなるように各作像部の滑剤供給量を固定するものであったが、第２実施形態に係る画像形成装置１は、下流色の作像部における滑剤供給量を、感光体ドラム４１上のトナー量に応じて制御する。
なお、説明の簡略化のため、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６３】
＜転写電圧と逆転写トナー量の関係＞
クリーニングブレード４６に到達する逆転写トナー量は、下流色の転写電圧と上流色のトナー量（画像面積率）によって変化する。したがって、これらを検知し、下流色の滑剤供給量を調整することで下流色の滑剤量をより適正に制御する事ができる。
【００６４】
一般的に、転写電圧が高いほど逆転写トナーは多くなることが知られている。
逆転写トナーは、以下のように発生すると考えられる。転写ローラー４５２に印加する転写電圧が高くなると、中間転写ベルト４５１を介して感光体４１に流れる電流が大きくなる。その領域にトナーが存在するとトナーの電荷が減衰し、本来と逆の極性に荷電するトナーが発生する。その結果、転写電界によって本来のトナーとは逆に、中間転写ベルト４５１から感光体４１に移動する逆転写トナーが発生する。
【００６５】
一般的に、転写前の感光体ドラム４１の表面電位は、背景部で−６００Ｖ程度、ベタ部で−５０Ｖ程度となっている。転写電圧は、転写ローラー４５２に印可される、感光体ドラム４１上のベタ部に存在するトナーを中間転写ベルト４５１上に転写するのに適した電圧である。例えば、転写に適した電圧として中間転写ベルト４５１の表面が５００Ｖとなるように、転写ローラー４５２に転写電圧を印可する場合、ベタ部での中間転写ベルト４５１と感光体ドラム４１間の電位差は５５０Ｖとなるが、背景部では感光体ドラム４１の表面電位の影響で１１００Ｖの電位差が生じる。
【００６６】
マゼンタ作像部Ｍを例に挙げて、図１２を用いて説明する。図１２は、マゼンタ作像部Ｍの感光体ドラム４１表面の模式図である。マゼンタベタ部Ｍａを図に示すように形成した場合、この外側の部分がマゼンタ背景部Ｍｄである。
自色（ここではマゼンタ）のトナーを中間転写ベルト４５１に転写する場合、自色のトナーはマゼンタベタ部Ｍａに存在するため、マゼンタ背景部Ｍｄにおける電位差によってマゼンタの逆転写トナーが発生するおそれはない。
しかし、マゼンタ背景部Ｍｄに上流色のトナー（ここではイエロー）が存在する場合がある。図に示すようにイエローベタ部Ｙａが存在すると、マゼンタ背景部Ｍｄとイエローベタ部Ｙａが重なり合った部分における中間転写ベルト４５１の電位差が大きくなる。これにより、中間転写ベルト４５１から感光体ドラム４１に流れる過剰電流によりイエロートナーの荷電が逆極性となる。その結果、図に示すように、中間転写ベルト４５１から感光体ドラム４１に逆転写するイエロー逆転写トナーＹｃが発生する。
【００６７】
なお、逆転写トナーの発生率は、転写ローラー４５２に印加されている転写電圧から推定することができる。上記のように、背景部は感光体ドラム４１表面との電位差が大きくなるため逆転写トナーが発生しやすいが、転写電圧を大きくするとベタ部でも逆転写トナーは発生する。
一方、転写電圧が高くても中間転写ベルト４５１上に上流色のトナーが存在しない場合、下流色で逆転写トナーは発生しない。
【００６８】
したがって、クリーニングブレード４６に到達する逆転写トナー量は、自色の転写電圧と上流色の画像面積率から見積もることが必要となる。
なお、最上流色のトナーは下流の全ての色に影響するため、下流色の滑剤供給量はその色の作像部の転写電圧と、少なくとも最上流色の画像面積率を基に決めることが好ましい。
【００６９】
さらに、逆転写トナーは下流色の背景部で発生しやすく、自色のベタ部では逆転写が発生しにくいため、上流色の面積率と自色（下流色）の面積率を基に滑剤供給量を決めても良い。具体的には、例えばマゼンタ作像部Ｍの場合、イエローの面積率（図１２におけるイエローベタ部Ｙａ）からマゼンタの面積率（図１２におけるマゼンタベタ部Ｍａ）を引き、その差分（図１２におけるイエロー逆転写トナーＹｃ）を基に滑剤供給量を決めればよい。
【００７０】
＜下流色の作像部における滑剤供給量の制御＞
下流色の作像部における滑剤供給量制御を、図１３のフローチャートを用いて説明する。なお、図１３示す処理は、制御部１０と記憶部６に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００７１】
制御部１０は、ジョブ開始信号が入力されると（ステップＳ１）、画像形成条件を決定し、さらに転写電圧を設定する（ステップＳ２）。
ここで、転写ローラー４５２に印加される転写電圧は、画像形成装置１の立ち上げ時やジョブ開始時に実際に転写電圧を変更して求められる適正値に設定されるものとしてもよいし、予め雰囲気条件や画像情報を基に作成され記憶部６に格納されたテーブルから求める適正値に設定されるものとしてもよい。
なお、設定された適正値も記憶部６に記録されるため、転写電圧を基に逆転写トナー量を算出することができる。転写電圧と逆転写トナー量の関係は、記憶部６にテーブルとして記録しておけばよい。
【００７２】
次いで、制御部１０は、各色の画像面積率を算出する（ステップＳ３）。画像面積率は、印刷する画像の各色の画像情報から算出することができる。
【００７３】
ステップＳ２及びステップＳ３で求めた転写電圧と画像面積率から、制御部１０は、逆転写トナー量を求める（ステップＳ４）。
ここでは上記したように、マゼンタ作像部Ｍの場合、イエローの面積率（図１２におけるイエローベタ部Ｙａ）からマゼンタの面積率（図１２におけるマゼンタベタ部Ｍａ）を引き、その差分（図１２におけるイエロー逆転写トナーＹｃ）を基に逆転写トナー量を算出する。
【００７４】
次いで、ステップＳ４で求めた逆転写トナー量に基づいて、制御部１０は、それに対して調整すべき滑剤供給量を求める（ステップ５）。
なお、逆転写トナー量と滑剤供給量の関係は、記憶部６にテーブルとして記録されているものとする。
【００７５】
制御部１０は、調整すべき滑剤供給量に基づいて、その供給量にするために固形滑剤４７２のブラシローラー４７１に対する当接力を制御する（ステップＳ６）。本実施形態においては、第１実施形態と同様に、バネ４７４ｃの設定長の変更によって、固形滑剤４７２のブラシローラー４７１への当接力を制御する。滑剤供給量とバネ４７４ｃの関係は、記憶部６にテーブルとして記録されているものとする。
なお、上記以外にも、第１実施形態において示したような方法で滑剤供給量を制御することも可能である。
【００７６】
以上のように滑剤供給量が設定された後、制御部１０は印字を開始し（ステップＳ７）、滑剤供給量制御を終了する。
【００７７】
以上説明したように、第２実施形態における画像形成装置１は、逆転写トナー量を算出し、その結果に基づいて下流色の感光体ドラム４１への滑剤供給量を制御する。したがって、クリーニングブレード４６に到達する逆転写トナー量に応じて下流色の滑剤供給量を制御できるため、感光体ドラム４１上の滑剤変動範囲を小さくすることができる。
【００７８】
なお、転写電圧は各色の転写電圧を用いて上記の制御を行えばよいが、画像面積率は作像部の中間転写ベルト４５１の回転方向に対する順番によって、制御をその上流の作像部による影響を考慮する必要がある。上流側から２色目の作像部であるマゼンタ作像部Ｍにはイエロートナーのみが影響するが、シアン作像部Ｃにはイエロートナーとマゼンタトナー、ブラック作像部Ｋにはイエロートナー、マゼンタトナー、シアントナーが影響する。
したがって、より正確に感光体ドラム４１上の滑剤量を制御するためには、自色ユニットの上流側全ての色の画像面積率を基に、逆転写トナー量を求めることが好ましい。
一方、最上流色のイエローのトナーは下流の全ての作像部に影響するため、下流の核作像部は、少なくとも最上流色の画像面積率は考慮する必要がある。
【００７９】
なお、本実施形態においては、設定されている転写電圧からクリーニングブレード４６に到達する逆転写トナー量を推定する場合について述べたが、実際に逆転写トナー量を測定することも可能である。
逆転写トナー量は、感光体ドラム４１上、あるいは中間転写ベルト４５１上で光学式の濃度センサーを使って測定することが出来る。中間転写ベルト４５１上のトナー量を測定する場合について述べる。図１４に示すように、感光体ドラム４１とのニップ部に突入する前後の中間転写ベルト４５１上のトナー量を測定するための濃度センサーＳＥ１及びＳＥ２（測定部）を設ける。逆転写トナーが発生すると感光体ドラム４１とのニップ部を通過することで、中間転写ベルト４５１上のトナー量が減少する。即ち、中間転写ベルト４５１の上流側に配置された濃度センサーＳＥ１で検知されるトナー量より、中間転写ベルト４５１の下流側に配置された濃度センサーＳＥ２で検知されるトナー量が少なくなる。よって濃度センサーＳＥ１とＳＥ２が検知するトナー量の差を算出することで、逆転写トナー量を求めることが出来る。
この逆転写トナー量は、印字画像と印字画像の像間に上流色のパッチ画像を形成し、自色は背景とした場合の、上流色トナーの濃度センサーＳＥ１とＳＥ２の出力値から求めることが出来る。この場合も上流色の画像面積率によって、クリーニングブレード４６に到達する逆転写トナー量は変化するので、画像面積率も考慮して調整すべき滑剤量を決める必要がある。
【００８０】
［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。
【００８１】
例えば、滑剤塗布機構４７をクリーニングブレード４６の上流側に設ける場合について説明したが、図１５に示すように、クリーニングブレード４６の下流側に設けても良い。
具体的には、図３で設けていた回収ローラー４７３は不要となり、感光体ドラム４１上に供給された滑剤を均すための弾性体よりなる平板状の均しブレード４７５を設ける。
この構成においても、クリーニングブレード４６で感光体ドラム４１上の滑剤が回収され、その回収量が逆転写トナーの影響を受ける仕組みは同じであり、各色の感光体ドラム４１上の滑剤量を一定範囲に制御するためには、最上流色の滑剤供給量を下流色より少なくすることが必要となる。
滑剤供給量の制御は、ブラシローラー４７１がクリーニングブレード４６の上流部に設けられている場合と同様である。
【００８２】
あるいは図１６に示す様に、トナーに滑剤粒子を外添処理した現像剤を用いて、現像装置４４にて、トナーと共に滑剤粒子を感光体ドラム４１に供給してもよい。
滑剤がトナーによって感光体ドラム４１に供給されるため、図３のシステムからブラシローラー４７１と固形滑剤４７２、回収ローラー４７３をなくした構成となっている。
トナー外添方式でもクリーニングブレード４６で感光体ドラム４1上の滑剤が回収され、その回収量が逆転写トナーの影響を受ける仕組みは同じであり、各色の感光体ドラム４１上の滑剤量を一定範囲に制御するためには、最上流色の滑剤供給量を下流色より少なくすることが必要となる。したがって、最上流色のトナーに含まれる滑剤量を下流色より少なくすることが必要である。
なお、トナー外添方式においては、クリーニングブレード４６の上流に、ブラシローラー４７１と回収ローラー４７３を設けても良い。
【００８３】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１  画像形成装置
４  画像形成部
４１  感光体ドラム（像担持体）
４２  帯電装置
４３  露光装置
４４  現像装置
４５  転写装置
４５１  中間転写ベルト（中間転写体）
４５２  転写ローラー
４６  クリーニングブレード（クリーニング部材）
４７  滑剤塗布機構（滑剤供給装置）
４７１  ブラシローラー（回転部材）
４７２  固形滑剤
４７３  回収ローラー
４７４ａ  保持部材
４７４ｂ  ガイド
４７４ｃ  バネ（押圧部材）
４７４ｄ  偏芯カム
１０  制御部
Ｙ  イエロー作像部（作像装置）
Ｍ  マゼンタ作像部（作像装置）
Ｃ  シアン作像部（作像装置）
Ｋ  ブラック作像部（作像装置）
ＳＥ１，ＳＥ２  濃度センサー（測定部）
【図１】
2018180278.tif 000003
【図２】
2018180278.tif 000004
【図３】
2018180278.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018180278.tif 000009
【図８】
2018180278.tif 000010
【図９】
2018180278.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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