(57)【要約】【課題】地上子を利用せずに、列車を運転する乗務員を支援する。【解決手段】受信機１２０は、列車１０１の走行地点を示す走行地点座標値を衛星測位によって得る。乗務員支援装置１１０は、走行座標値に基づいて、列車１０１が減速開始地点に到達したか判定する。ブレーキ制御装置１３０は、列車１０１が減速開始地点に到達したと判定されたときに列車１０１の減速を始める。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の走行地点を示す座標値であって衛星測位によって得られる座標値である走行座標値を受け付ける受付部と、
受け付けられた走行座標値に基づいて、前記列車が減速開始地点に到達したか判定する判定部と、
前記列車が減速開始地点に到達したと判定されたときに前記列車の減速を始める減速部と
を備える乗務員支援装置。
【請求項２】
前記判定部は、受け付けられた走行座標値と停車地点を示す停車座標値とを用いて前記走行地点から前記停車地点までの距離を第１現在距離として算出し、前記第１現在距離を第１規定距離と比較し、前記第１現在距離が前記第１規定距離以下である場合に前記列車が減速開始地点に到達したと判定する
請求項１に記載の乗務員支援装置。
【請求項３】
前記列車が減速開始地点に到達したと判定されたときに前記列車の減速を乗務員に通知する通知部を備える
請求項１または請求項２に記載の乗務員支援装置。
【請求項４】
前記通知部は、前記列車の減速を知らせる減速メッセージを運転席モニタに表示する
請求項３に記載の乗務員支援装置。
【請求項５】
前記乗務員支援装置は、乗務員への通知を行う通知部を備え、
前記判定部は、受け付けられた走行座標値に基づいて、前記列車が停車不可区間の手前に位置する区間通知地点に到達したか判定し、
前記通知部は、前記列車が前記区間通知地点に到達したと判定されたときに前記列車が前記停車不可区間に近づいたことを乗務員に通知する
請求項１に記載の乗務員支援装置。
【請求項６】
前記通知部は、前記列車が前記停車不可区間に近づいたことを知らせる区間通知メッセージを運転席モニタに表示する
請求項５に記載の乗務員支援装置。
【請求項７】
列車の走行地点を示す座標値であって衛星測位によって得られる座標値である走行座標値を受け付ける受付部と、
受け付けられた走行座標値に基づいて、前記列車が停車不可区間の手前に位置する区間通知地点に到達したか判定する判定部と、
前記列車が前記区間通知地点に到達したと判定されたときに前記列車が前記停車不可区間に近づいたことを乗務員に通知する通知部と
を備える乗務員支援装置。
【請求項８】
列車の走行地点を示す座標値であって衛星測位によって得られる座標値である走行座標値に基づいて、前記列車が減速開始地点に到達したか判定する判定部と、
前記列車が減速開始地点に到達したと判定されたときに前記列車の減速を始める減速部
としてコンピュータを機能させるための乗務員支援プログラム。
【請求項９】
列車の走行地点を示す座標値であって衛星測位によって得られる座標値である走行座標値に基づいて、前記列車が停車不可区間の手前に位置する区間通知地点に到達したか判定する判定部と、
前記列車が前記区間通知地点に到達したと判定されたときに前記列車が前記停車不可区間に近づいたことを乗務員に通知する通知部
としてコンピュータを機能させるための乗務員支援プログラム。
【請求項１０】
列車の走行地点を示す走行座標値を衛星測位によって得る受信機と、
前記走行座標値に基づいて前記列車が減速開始地点に到達したか判定する乗務員支援装置と、
前記列車が減速開始地点に到達したと判定されたときに前記列車の減速を始めるブレーキ制御装置と
を備える乗務員支援システム。
【請求項１１】
列車の走行地点を示す走行座標値を衛星測位によって得る受信機と、
前記走行座標値に基づいて前記列車が停車不可区間の手前に位置する区間通知地点に到達したか判定する乗務員支援装置と、
前記列車が前記区間通知地点に到達したと判定されたときに前記列車が前記停車不可区間に近づいたことを乗務員に通知する運転席モニタと
を備える乗務員支援システム。
【請求項１２】
受信機が、列車の走行地点を示す走行座標値を衛星測位によって得て、
乗務員支援装置が、前記走行座標値に基づいて前記列車が減速開始地点に到達したか判定し、
ブレーキ制御装置が、前記列車が減速開始地点に到達したと判定されたときに前記列車の減速を始める乗務員支援方法。
【請求項１３】
受信機が、列車の走行地点を示す走行座標値を衛星測位によって得て、
乗務員支援装置が、前記走行座標値に基づいて前記列車が停車不可区間の手前に位置する区間通知地点に到達したか判定し、
運転席モニタが、前記列車が前記区間通知地点に到達したと判定されたときに前記列車が前記停車不可区間に近づいたことを乗務員に通知する乗務員支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の乗務員の運転を支援する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来は、運転手が、減速区間を判断し、減速区間でブレーキをかけていた。また、運転手は、停止禁止区間を判断し、停止禁止区間で列車を停止しないようにしていた。
鉄道会社によっては、車上子と呼ばれる通信装置が列車に搭載され、地上子と呼ばれる通信装置が線路の枕木に設置され、車上子と地上子との間で通信を行うことによって列車の減速制御が行われる。
【０００３】
特許文献１には、地上子を利用する運転支援システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３４０６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転手が減速区間を判断して列車を減速および停止させる場合、運転手によって減速開始位置および停止位置が異なる。そして、運転手による減速開始位置および停止位置の違いは、ホームでのオーバーランおよびカーブでの大きな揺れの原因になり、最悪の場合には事故に繋がる。減速開始位置および停止位置は、運転手の技術にだけ左右されるわけではなく、運転手の健康状態および疲労状態にも左右される。
停止禁止区間の判断も、運転手の技量、健康状態および疲労状態に左右される。もし、運転手が間違って停止禁止区間に列車を停止させてしまった場合には、ダイヤが大幅に乱れてしまう可能性がある。
減速区間および停止禁止区間の運転中における判断は運転手の負荷を増大させる。そのため、最悪の場合には事故が起きてしまう。
【０００６】
地上子を用いて列車の減速制御を行う場合、路線に大量の地上子を設置しなければならない。さらに、点検員が現地に赴いて路線の端から端まで地上子の点検を行わなければならない。そのため、地上子を用いた列車の減速制御には、工事費および保守費が多くかかってしまう。
【０００７】
本発明は、地上子を利用せずに、列車を運転する乗務員を支援できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の乗務員支援装置は、
列車の走行地点を示す座標値であって衛星測位によって得られる座標値である走行座標値を受け付ける受付部と、
受け付けられた走行座標値に基づいて、前記列車が減速開始地点に到達したか判定する判定部と、
前記列車が減速開始地点に到達したと判定されたときに前記列車の減速を始める減速部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、地上子との通信を行わずに、列車が減速開始地点に到達したときに列車の減速が始まる。したがって、地上子を利用せずに、列車を運転する乗務員を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における乗務員支援システム１００の構成図。
【図２】実施の形態１における乗務員支援装置１１０の構成図。
【図３】実施の形態１における走行地点１０３と停車地点１０４と減速開始地点１０５との関係図。
【図４】実施の形態１における乗務員支援方法のフローチャート。
【図５】実施の形態１における運転席モニタ１４０を示す図。
【図６】実施の形態１における停車地点データ１９１を示す図。
【図７】実施の形態１における減速開始判定処理（Ｓ１２０）のフローチャート。
【図８】従来における列車１０１の停車位置を示す図。
【図９】従来における列車１０１の脱線を示す図。
【図１０】実施の形態２における走行地点１０３と停車不可地点１０７と区間通知地点１０８との関係図。
【図１１】実施の形態２における乗務員支援方法のフローチャート。
【図１２】実施の形態２における運転席モニタ１４０を示す図。
【図１３】実施の形態２における停車不可区間データ１９２を示す図。
【図１４】実施の形態２における区間通知判定処理（Ｓ２１０）のフローチャート。
【図１５】実施の形態における乗務員支援装置１１０のハードウェア構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態および図面において、同じ要素および対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。
【００１２】
実施の形態１．
列車を運転する乗務員を支援する形態について、図１から図７に基づいて説明する。
【００１３】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、列車１０１および乗務員支援システム１００の構成を説明する。
列車１０１は、鉄道車両である。
列車１０１は、乗務員支援システム１００を備える。
【００１４】
乗務員支援システム１００は、列車１０１における乗務員の業務、特に運転手による列車１０１の運転を支援するシステムである。
乗務員支援システム１００は、列車１０１の中に、乗務員支援装置１１０と受信機１２０とブレーキ制御装置１３０と運転席モニタ１４０とを備える。また、乗務員支援システム１００は、列車１０１の外にアンテナ１０２を備える。
乗務員支援装置１１０は、信号線を介して、受信機１２０とブレーキ制御装置１３０と運転席モニタ１４０とに接続されている。
受信機１２０は、信号線を介してアンテナ１０２に接続されている。
【００１５】
受信機１２０は、衛星測位システムにおける測位用の受信機である。
アンテナ１０２は、測位衛星から発信される測位信号を受信するためのアンテナである。
【００１６】
衛星測位システムは、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）とも呼ばれる。
測位衛星は、衛星測位システムにおける測位用の人工衛星である。例えば、測位衛星は準天頂衛星である。
測位信号は、測位衛星から発信される測位用の信号である。
【００１７】
ブレーキ制御装置１３０は、列車１０１のブレーキを制御する装置である。
運転席モニタ１４０は、列車１０１の運転席に設けられたモニタである。
【００１８】
乗務員支援装置１１０は、列車１０１における乗務員の業務、特に運転手による列車１０１の運転を支援する装置である。
【００１９】
図２に基づいて、乗務員支援装置１１０の構成を説明する。
乗務員支援装置１１０は、プロセッサ９０１とメモリ９０２と補助記憶装置９０３と入出力インタフェース９０４といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
【００２０】
プロセッサ９０１は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ９０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、またはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
メモリ９０２は揮発性の記憶装置である。メモリ９０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ９０２はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。メモリ９０２に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置９０３に保存される。
補助記憶装置９０３は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置９０３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリである。補助記憶装置９０３に記憶されたデータは必要に応じてメモリ９０２にロードされる。
【００２１】
入出力インタフェース９０４は、受信機１２０、ブレーキ制御装置１３０および運転席モニタ１４０が接続されるポートである。
【００２２】
乗務員支援装置１１０は、判定部１１１と減速部１１２と通知部１１３といったソフトウェア要素を備える。ソフトウェア要素はソフトウェアで実現される要素である。
【００２３】
補助記憶装置９０３には、判定部１１１と減速部１１２としてコンピュータを機能させるための乗務員支援プログラムが記憶されている。乗務員支援プログラムは、メモリ９０２にロードされて、プロセッサ９０１によって実行される。
さらに、補助記憶装置９０３にはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ９０２にロードされて、プロセッサ９０１によって実行される。
つまり、プロセッサ９０１は、ＯＳを実行しながら、乗務員支援プログラムを実行する。
乗務員支援プログラムを実行して得られるデータは、メモリ９０２、補助記憶装置９０３、プロセッサ９０１内のレジスタまたはプロセッサ９０１内のキャッシュメモリといった記憶装置に記憶される。
【００２４】
メモリ９０２はデータを記憶する記憶部１１４として機能する。但し、他の記憶装置が、メモリ９０２の代わりに、又は、メモリ９０２と共に、記憶部１１４として機能してもよい。
入出力インタフェース９０４は、入力を受け付ける受付部１１５として機能する。さらに、入出力インタフェース９０４は、データを出力する出力部１１６として機能する。
【００２５】
乗務員支援装置１１０は、プロセッサ９０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。複数のプロセッサは、プロセッサ９０１の役割を分担する。
【００２６】
乗務員支援プログラムは、磁気ディスク、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体にコンピュータ読み取り可能に記憶することができる。不揮発性の記憶媒体は、一時的でない有形の媒体である。
【００２７】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
乗務員支援システム１００の動作、特に乗務員支援装置１１０の動作は乗務員支援方法に相当する。また、乗務員支援装置１１０による乗務員支援方法の手順は乗務員支援プログラムの手順に相当する。
【００２８】
図３に基づいて、乗務員支援方法の概要を説明する。
乗務員支援方法において、列車１０１が減速開始地点１０５に到達したときに、列車１０１が減速を始める。同時に、列車１０１の減速が乗務員に通知される。
【００２９】
列車１０１が走行している地点を走行地点１０３という。
具体的には、列車１０１が走行しているときのアンテナ１０２の位置が走行地点１０３である。アンテナ１０２は、列車１０１の幅方向において中央に設けられている。
【００３０】
停車地点１０４は、列車１０１が停止する地点として決められた地点である。
具体的には、停車地点１０４は、停止線ＬＳと中央線ＬＣとの交点である。
停止線ＬＳは、列車１０１の停止位置を示す線である。停止位置は、停車駅のホームにおいて列車１０１を停止させる位置として決められた位置である。停車駅は、列車１０１が走行する路線において列車１０１が停止する駅である。
中央線ＬＣは、線路１０６の中央を通る線である。
【００３１】
減速開始地点１０５は、列車１０１が減速を始める地点として決められた地点である。
具体的には、減速開始地点１０５は、中央線ＬＣにおいて停車地点１０４から第１規定距離ＤＲ１だけ離れた地点である。
【００３２】
第１規定距離ＤＲ１は、停車地点１０４から減速開始地点１０５までの距離である。
第１規定距離ＤＲ１は、停車座標値と減速開始座標値とを用いて予め算出される。
停車座標値は、停車地点１０４を示す座標値である。具体的には、座標値は緯度および経度で表される。
減速開始座標値は、減速開始地点１０５を示す座標値である。
停車座標値および減速開始座標値は、測量によって予め求められる。
【００３３】
第１現在距離ＤＣ１は、走行地点１０３から停車地点１０４までの距離である。
第１現在距離ＤＣ１は、走行地点１０３が測位される毎に、走行座標値と停車座標値とを用いて算出される。
走行座標値は、走行地点１０３を示す座標値である。
【００３４】
図４に基づいて、乗務員支援方法を説明する。
図４の乗務員支援方法は、減速開始地点１０５毎に実行される。
【００３５】
ステップＳ１１０において、受信機１２０は、列車１０１の走行地点１０３を測位する。
具体的には、受信機１２０は、アンテナ１０２を介して測位信号を受信し、衛星測位によって列車１０１の走行地点１０３を測位する。衛星測位は、衛星測位システムを利用して行う測位である。
【００３６】
そして、受信機１２０は、走行座標値を出力する。出力された走行座標値は、乗務員支援装置１１０に入力される。
【００３７】
ステップＳ１２０において、乗務員支援装置１１０は、入力された走行座標値に基づいて、列車１０１が減速開始地点１０５に到達したか判定する。
列車１０１が減速開始地点１０５に到達した場合、処理はステップＳ１３０に進む。
列車１０１が減速開始地点１０５に到達していない場合、処理はステップＳ１１０に進む。
減速開始判定処理（Ｓ１２０）の詳細については後述する。
【００３８】
ステップＳ１３０において、減速部１１２は、列車１０１の減速を始める。
具体的には、減速部１１２は、出力部１１６を介して減速命令を出力する。減速命令は、ブレーキ制御装置１３０に対して列車１０１の減速の開始を指示するための命令である。出力された減速命令はブレーキ制御装置１３０に入力される。減速命令がブレーキ制御装置１３０に入力された場合、ブレーキ制御装置１３０は、列車１０１のブレーキを制御することによって、列車１０１の減速を始める。
【００３９】
ステップＳ１４０において、通知部１１３は、列車１０１の減速を乗務員に通知する。
具体的には、通知部１１３は、出力部１１６を介して減速メッセージを出力する。減速メッセージは、列車１０１の減速を知らせるメッセージである。出力された減速メッセージは運転席モニタ１４０に入力される。減速メッセージが運転席モニタ１４０に入力された場合、運転席モニタ１４０は減速メッセージを表示する。さらに、運転席モニタ１４０は警告音を出力する。
【００４０】
図５に、減速メッセージが表示された運転席モニタ１４０を示す。
運転席モニタ１４０は、「減速します」という減速メッセージを表示している。
これにより、列車１０１の減速を運転手に知らせることができる。
【００４１】
図４の乗務員支援方法によって、列車１０１が減速開始地点１０５に到達したときに、列車１０１が減速を始める。同時に、列車１０１の減速が乗務員に通知される。
減速を始めた列車１０１は、運転手の操作によって停車地点１０４に停止される。
【００４２】
図６に基づいて、減速開始判定処理（Ｓ１２０）で用いられる停車地点データ１９１を説明する。
停車地点データ１９１は、列車１０１の停車駅毎にレコード（行）を有する。
レコードは、番号と停車駅と減速開始座標値と停車座標値と第１規定距離とのそれぞれの欄を有する。
番号の欄は、レコードを識別する番号を示す。
停車駅の欄は、停車駅の駅名を示す。
減速開始座標値の欄は、減速開始座標値を示す。
停車座標値の欄は、停車座標値を示す。
第１規定距離の欄は、第１規定距離ＤＲ１を示す。
停車地点データ１９１は、記憶部１１４に予め記憶される。
【００４３】
図７に基づいて、減速開始判定処理（Ｓ１２０）の詳細を説明する。
ステップＳ１２１において、受付部１１５は、受信機１２０から乗務員支援システム１００に入力された走行座標値を受け付ける。
【００４４】
ステップＳ１２２において、判定部１１１は、次の停車駅における停車座標値と第１規定距離ＤＲ１とを停車地点データ１９１から取得する。
【００４５】
ステップＳ１２３において、判定部１１１は、ステップＳ１２１で受け付けられた走行座標値とステップＳ１２２で取得された停車座標値とを用いて、走行地点１０３から停車地点１０４までの距離を算出する。算出される距離が第１現在距離ＤＣ１である。
【００４６】
ステップＳ１２４において、判定部１１１は、ステップＳ１２３で算出された第１現在距離ＤＣ１をステップＳ１２２で取得された第１規定距離ＤＲ１と比較する。
第１現在距離ＤＣ１が第１規定距離ＤＲ１以下である場合、処理はステップＳ１２５に進む。
第１現在距離ＤＣ１が第１規定距離ＤＲ１未満である場合、処理はステップＳ１２６に進む。
【００４７】
ステップＳ１２５において、判定部１１１は、列車１０１が減速開始地点１０５に到達したと判定する。
【００４８】
ステップＳ１２６において、判定部１１１は、列車１０１が減速開始地点１０５に到達していないと判定する。
【００４９】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
従来においては、列車１０１の減速および停止は、運転手の技量または健康状態などに左右される。
図８において、ベテランの運転手は、列車１０１を停止線ＬＳから近い箇所（一点鎖線）に停止させることが可能である。しかし、経験の浅い運転手は、列車１０１を停止線ＬＳから遠い箇所（破線）に停止させてしまう可能性がある。
図９において、列車１０１の減速が遅れてしまった場合には列車１０１が脱線してしまう可能がある。
一方、実施の形態１では、列車１０１が減速開始地点１０５に到達したときに列車１０１が自動的に減速する。これにより、運転手のスキル差を埋めることができる。そして、運転手の負荷を軽減することができる。そのため、事故を減らすことが可能になる。
【００５０】
実施の形態２．
停車不可区間での列車の停止を抑止する形態について、主に実施の形態１と異なる点を図１０から図１４に基づいて説明する。
【００５１】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
乗務員支援システム１００の構成は、実施の形態１で説明した構成（図１参照）と同じである。
乗務員支援装置１１０の構成は、実施の形態１で説明した構成（図２参照）と同じである。
【００５２】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
乗務員支援システム１００および乗務員支援装置１１０は、実施の形態１で説明した乗務員支援方法の他に、以下のような乗務員支援方法を行う。
【００５３】
図１０に基づいて、乗務員支援方法の概要を説明する。
乗務員支援方法において、列車１０１が区間通知地点１０８に到達したときに、列車１０１が停車不可区間１０９に近づいたことが乗務員に通知される。
【００５４】
停車不可区間１０９は、列車１０１が停止してはいけない区間として決められた区間である。具体的な停車不可区間１０９は、エアセクションと呼ばれる区間である。
停車不可地点１０７は、停車不可区間１０９の中の地点である。具体的には、停車不可区間１０９の先頭の地点である。
区間通知地点１０８は、停車不可区間１０９に近づいていることを通知する地点として決められた地点であり、停車不可区間１０９の手前に位置する。
【００５５】
第２規定距離ＤＲ２は、停車不可地点１０７から区間通知地点１０８までの距離である。
第２規定距離ＤＲ２は、停車不可座標値と減速不可座標値とを用いて予め算出される。
停車不可座標値は、停車不可地点１０７を示す座標値である。
減速不可座標値は、区間通知地点１０８を示す座標値である。
停車不可座標値および減速不可座標値は、測量によって予め求められる。
【００５６】
第２現在距離ＤＣ２は、走行地点１０３から停車不可地点１０７までの距離である。
第２現在距離ＤＣ２は、走行地点１０３が測位される毎に、走行座標値と停車不可座標値とを用いて算出される。
【００５７】
図１１に基づいて、乗務員支援方法を説明する。
図１１の乗務員支援方法は、区間通知地点１０８毎に実行される。
【００５８】
ステップＳ１１０は、実施の形態１（図４参照）で説明した通りである。
ステップＳ１１０によって、走行座標値が乗務員支援装置１１０に入力される。
【００５９】
ステップＳ２１０において、乗務員支援装置１１０は、入力された走行座標値に基づいて、列車１０１が区間通知地点１０８に到達したか判定する。
列車１０１が区間通知地点１０８に到達した場合、処理はステップＳ２２０に進む。
列車１０１が区間通知地点１０８に到達していない場合、処理はステップＳ１１０に進む。
区間通知判定処理（Ｓ２１０）の詳細については後述する。
【００６０】
ステップＳ２２０において、通知部１１３は、列車１０１が停車不可区間１０９に近づいていることを乗務員に通知する。
具体的には、通知部１１３は、出力部１１６を介して区間通知メッセージを出力する。区間通知メッセージは、列車１０１が停車不可区間１０９に近づいていることを知らせるメッセージである。出力された区間通知メッセージは運転席モニタ１４０に入力される。区間通知メッセージが運転席モニタ１４０に入力された場合、運転席モニタ１４０は区間通知メッセージを表示する。さらに、運転席モニタ１４０は警告音を出力する。
【００６１】
図１２に、区間通知メッセージが表示された運転席モニタ１４０を示す。
運転席モニタ１４０は、「停車不可区間に近づいています」という区間通知メッセージを表示している。
これにより、列車１０１が停車不可区間１０９に近づいていることを運転手に知らせることができる。
【００６２】
図１３に基づいて、区間通知判定処理（Ｓ２１０）で用いられる停車不可区間データ１９２を説明する。
停車不可区間データ１９２は、停車不可区間１０９毎にレコード（行）を有する。
レコードは、番号と停車不可区間と区間通知座標値と停車不可座標値と第２規定距離とのそれぞれの欄を有する。
番号の欄は、レコードを識別する番号を示す。
停車不可区間の欄は、停車不可区間を識別する識別子を示す。
区間通知座標値の欄は、区間通知座標値を示す。
停車不可座標値の欄は、停車不可座標値を示す。
第２規定距離の欄は、第２規定距離ＤＲ２を示す。
停車不可区間データ１９２は、記憶部１１４に予め記憶される。
【００６３】
図１４に基づいて、区間通知判定処理（Ｓ２１０）の詳細を説明する。
ステップＳ２１１において、受付部１１５は、受信機１２０から乗務員支援システム１００に入力された走行座標値を受け付ける。
【００６４】
ステップＳ２１２において、判定部１１１は、次の停車不可区間１０９における停車不可座標値と第２規定距離ＤＲ２とを停車不可区間データ１９２から取得する。
【００６５】
ステップＳ２１３において、判定部１１１は、ステップＳ２１１で受け付けられた走行座標値とステップＳ２１２で取得された停車不可座標値とを用いて、走行地点１０３から停車不可地点１０７までの距離を算出する。算出される距離が第２現在距離ＤＣ２である。
【００６６】
ステップＳ２１４において、判定部１１１は、ステップＳ２１３で算出された第２現在距離ＤＣ２をステップＳ２１２で取得された第２規定距離ＤＲ２と比較する。
第２現在距離ＤＣ２が第２規定距離ＤＲ２以下である場合、処理はステップＳ２１５に進む。
第２現在距離ＤＣ２が第２規定距離ＤＲ２未満である場合、処理はステップＳ２１６に進む。
【００６７】
ステップＳ２１５において、判定部１１１は、列車１０１が区間通知地点１０８に到達したと判定する。
【００６８】
ステップＳ２１６において、判定部１１１は、列車１０１が区間通知地点１０８に到達していないと判定する。
【００６９】
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
列車１０１が停車不可地点１０７に近づいたときに、運転手に対して、列車１０１を停止しないように注意喚起することができる。
これにより、停車不可地点１０７での列車１０１の停止を抑止することができる。
【００７０】
＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
実施の形態において、乗務員支援装置１１０の機能はハードウェアで実現してもよい。
図１５に、乗務員支援装置１１０の機能がハードウェアで実現される場合の構成を示す。
乗務員支援装置１１０は処理回路９９０を備える。処理回路９９０はプロセッシングサーキットリともいう。
処理回路９９０は、判定部１１１と減速部１１２と通知部１１３と記憶部１１４とを実現する専用の電子回路である。
例えば、処理回路９９０は、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。ＧＡはＧａｔｅ  Ａｒｒａｙの略称であり、ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略称であり、ＦＰＧＡはＦｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略称である。
【００７１】
乗務員支援装置１１０は、処理回路９９０を代替する複数の処理回路を備えてもよい。複数の処理回路は、処理回路９９０の役割を分担する。
【００７２】
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１００  乗務員支援システム、１０１  列車、１０２  アンテナ、１０３  走行地点、１０４  停車地点、１０５  減速開始地点、１０６  線路、１０７  停車不可地点、１０８  区間通知地点、１０９  停車不可区間、１１０  乗務員支援装置、１１１  判定部、１１２  減速部、１１３  通知部、１１４  記憶部、１１５  受付部、１１６  出力部、１２０  受信機、１３０  ブレーキ制御装置、１４０  運転席モニタ、１９１  停車地点データ、１９２  停車不可区間データ、９０１  プロセッサ、９０２  メモリ、９０３  補助記憶装置、９０４  入出力インタフェース、９９０  処理回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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