(57)【要約】【課題】より効果的な全身のストレッチをすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】座部と、背凭れ部と、前記座部に対して前記背凭れ部を起倒させるリクライニング手段と、前記背凭れ部の上方に位置させることができるように設けられた把持部と、前記把持部を前記背凭れ部に対して移動させる移動手段と、前記リクライニング手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記移動手段とリクライニング手段とを連動させることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、背凭れ部と、
前記座部に対して前記背凭れ部を起倒させるリクライニング手段と、
前記背凭れ部の上方に位置させることができるように設けられた把持部と、
前記把持部を前記背凭れ部に対して移動させる移動手段と、
前記リクライニング手段を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記移動手段とリクライニング手段とを連動させることを特徴とすることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記移動手段は、使用者の身長方向に対して移動させる第一移動手段を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機
【請求項３】
前記制御部は、前記背凭れ部の後傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を伸張させることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御部は、前記背凭れ部の前傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を伸張させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記移動手段は、使用者の前後方向に対して移動させる第二移動手段を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機
【請求項６】
前記制御部は、前記背凭れ部の後傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を後傾方向に移動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御部は、前記背凭れ部の前傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を前傾方向に移動させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記移動手段は、使用者の左右方向に対して移動させる第三移動手段を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機
【請求項９】
前記制御部は、前記背凭れ部の前傾動作又は後傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を左右方向に移動させることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１０】
使用者の身体を押圧するための第一マッサージ部を更に備え、
前記第一マッサージ部により、使用者の身体を前記背凭れ部又は前記座部に保持することができることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１１】
フットレストと、前記フットレストを前記座部に対して回動させる回動手段と、を更に備え、
前記制御部は、前記回動手段と前記リクライニング手段と、を連動させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１２】
使用者に対して進退可能な第二マッサージ部を更に備え、
前記第二マッサージ部の進退動作と前記リクライニング手段と、を連動させることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記把持部は、前記マッサージ機を操作するための操作部を有していることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記マッサージ機は、前記把持部を移動させる情報を報知するための報知部を有していることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、座部と背もたれ部とを有する椅子本体と、背もたれ部に上方に突出し上部に把持部を有するとともに上下方向又は前後方向に駆動可能に設けられたハンドルと、このハンドルを上下方向又は前後方向に動作させる駆動手段とを備えたストレッチ機能を有する椅子が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１７５７７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載のストレッチ機能を有する椅子は、座部に対して背凭れ部をリクライニングさせることができず、十分な全身ストレッチをすることができていないという問題がある。
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、より効果的な全身のストレッチをすることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、座部と、背凭れ部と、前記座部に対して前記背凭れ部を起倒させるリクライニング手段と、前記背凭れ部の上方に位置させることができるように設けられた把持部と、前記把持部を前記背凭れ部に対して移動させる移動手段と、前記リクライニング手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記移動手段とリクライニング手段とを連動させることを特徴とする。
このような構成とすることにより、移動手段とリクライニング手段とを連動させることで、より効果的な全身のストレッチをすることができる。
【０００６】
また、前記移動手段は、使用者の身長方向に対して移動させる第一移動手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の身長方向に対して移動可能であるため、例えば、背凭れ部を倒した後に把持部を身長方向（腰部から頭部側に向かう方向）に移動させることで、全身を反らした状態から更に腕を上方へ伸ばすことができ、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
【０００７】
また、前記制御部は、前記背凭れ部の後傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を伸張させることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、背凭れ部を倒していくにつれて把持部を身長方向（腰部から頭部側に向かう方向）へ伸張させることで、腕を上方へ伸ばしつつ、全身を反らすことができるため、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
【０００８】
また、前記制御部は、前記背凭れ部の前傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を伸張させることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、背凭れ部を起こしていくにつれて把持部を背凭れ部に対して上方（腰部から頭部側に向かう方向）へ伸張させることで、腕を上方へ伸ばしつつ、全身を伸ばすことができるため、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
【０００９】
また、前記移動手段は、使用者の前後方向に対して移動させる第二移動手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者の前後方向に対して移動可能であるため、例えば、背凭れ部を倒した後に把持部を背凭れ部に対して後方（使用者の腹部側から背部側に向かう方向）に移動させることで、全身を反らした状態から更に腕を後方へ反らせることができ、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
【００１０】
また、前記制御部は、前記背凭れ部の後傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を後傾方向に移動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、背凭れ部を倒していくにつれて、背凭れ部に対して把持部を後傾方向に移動させることで、腕を後方へ伸ばしつつ、全身を反らすことができるため、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記背凭れ部の前傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を前傾方向に移動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、背凭れ部を起こしていくにつれて、背凭れ部に対して把持部を前傾方向に移動させることで、腕を前方へ伸ばしつつ、全身を伸ばすことができるため、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
【００１２】
また、前記移動手段は、使用者の左右方向に対して移動させる第三移動手段を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、使用者に対して左右方向に移動可能であるため、例えば、把持部の左方への移動と右方への移動を繰り返すことで、腕の左右方向への反らしをすることができ、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記背凭れ部の前傾動作又は後傾動作に連動して、前記背凭れ部に対して前記把持部を左右方向に移動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、背凭れ部の前傾動作又は後傾動作に連動して把持部を左右方向に移動させることができるため、例えば、背凭れ部を倒しながら把持部を背凭れ部に対して左方に移動させることで、全身の反らしと腕の左方へ反らしを同時にすることができ、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
【００１４】
また、使用者の身体を押圧するための第一マッサージ部を更に備え、前記第一マッサージ部により、使用者の身体を前記背凭れ部又は前記座部に保持することができることが好ましい。
このような構成とすることにより、身体を押圧し、保持することができるため、背凭れ部を倒した場合であっても、身体が背凭れ部又は座部からずれてしまうのを防ぐことができ、より効果的な全身ストレッチをすることができる
【００１５】
また、フットレストと、前記フットレストを前記座部に対して回動させる回動手段と、を更に備え、前記制御部は、前記回動手段と前記リクライニング手段と、を連動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、フットレストの回動動作と背凭れ部のリクライニング動作とを連動させることで、例えば、フットレストを下方へ回動させるとともに背凭れ部を倒すことで、より効果的な全身ストレッチをすることができる
【００１６】
また、使用者に対して進退可能な第二マッサージ部を更に備え、前記第二マッサージ部の進退動作と前記リクライニング手段と、を連動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、第二マッサージ部の進退動作と背凭れ部のリクライニング動作とを連動させることで、例えば、背凭れ部を倒した後に第二マッサージ部を腰部から肩部へ移動させ、肩部に位置させた状態から使用者の方向へ進出させることで、身体を更に反らせることができるため、より効果的な全身ストレッチをすることができる。
【００１７】
また、前記把持部は、前記マッサージ機を操作するための操作部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、使用者は把持部を掴んだ状態で、マッサージ機を操作することができる。
【００１８】
また、前記マッサージ機は、前記把持部を移動させる情報を報知するための報知部を有していることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、音声と背凭れ部のリクライニング動作とを連動させることで、マッサージ動作開始前の報知や実行中のマッサージ動作の目的・効果の報知、把持部の保持を促す報知をすることで、使用者に対してマッサージに対する意識付けをすることができため、より効果的な全身ストレッチをすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、より効果的な全身のストレッチをすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【図２】マッサージ機のブロック図である。
【図３】第二マッサージ部の正面図である。
【図４】把持部と移動手段を示す図であり、（ａ）は第一移動手段によって把持部が上下に移動することを示す正面図であり、（ｂ）は第二移動手段によって把持部が前後に移動することを示す左側面図であり、（ｃ）は第三移動手段によって把持部が左右に移動することを示す背面図である。
【図５】背凭れ部の後傾動作又は前傾動作と把持部の伸張動作又は収縮動作が連動することを示すフロー図である。
【図６】背凭れ部の後傾動作又は前傾動作と把持部の後傾方向又は前傾方向への移動が連動することを示すフロー図である。
【図７】背凭れ部の後傾動作又は前傾動作と把持部の左右方向への移動が連動することを示すフロー図である。
【図８】使用者の身体を座部に保持した状態で背凭れ部の後傾動作又は前傾動作と把持部の伸張動作又は収縮動作を連動させることを示すフロー図である。
【図９】フットレストの回動手段と背凭れ部のリクライニング手段と把持部の伸張動作と収縮動作が連動することを示す図である。
【図１０】第二マッサージ部の進退動作と背凭れ部のリクライニング手段と把持部の伸張動作と収縮動作が連動することを示す図である。
【図１１】本発明の別実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２は、マッサージ機１のブロック図である。図３は、第二マッサージ部７の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１のマッサージ機１に着座した使用者から見た方向と一致するものとし、その他の場合は適宜説明する。
【００２２】
図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、背凭れ部３の上方に位置させることができるように設けられた把持部４と、座部２の前部に上下に回動可能に設けられた使用者の脚部又は足部を支持するフットレスト５と、マッサージ機１を操作するための操作部６とを有している。座部２、背凭れ部３、及びフットレスト５は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。身体支持部の各所には、使用者の身体をマッサージする第一マッサージ部８〜１０が設けられている。また、座部２の左右両側には、使用者が腕部を載置する肘掛け部が設けられていてもよい。
【００２３】
図１及び図２に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられたリクライニング手段１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ部３が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト５は、座部２の下方に設けられた回動手段１２により、座部２に対して上下に回動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で脚部又は足部が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。
【００２４】
背凭れ部３の上部側方には、使用者の肩部を側方から押圧してマッサージする左右で対をなす第一マッサージ部８が設けられている。座部２には、使用者の臀部及び大腿部を下方（背面側）から押圧してマッサージする左右で対をなす第一マッサージ部９と大腿部を側方から押圧してマッサージする左右で対をなす第一マッサージ部１０が設けられている。また、フットレスト５には、使用者の脚部を後方（背面側）からマッサージする左右で対をなす第一マッサージ部（図示せず）が設けられていてもよい。第一マッサージ部８〜１０は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。
【００２５】
座部２の下方には、エアセルよりなる第一マッサージ部８〜１０に対してエアを給排気する給排気装置１３と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部１４と、が設けられている。制御部１４は、プログラマブルなマイコン等を有しており、第一マッサージ部８〜１０、第二マッサージ部７、リクライニング手段１１、回動手段１２、移動手段１５〜１７、報知部１８、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部１４には、使用者が操作する操作部６が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラムに従って動作する他、使用者による操作部６からの指示に従って動作する。
なお、本実施例においては、第一マッサージ部８〜１０を左右同時駆動としているが、左右独立して駆動するようにしてもよい。
【００２６】
［マッサージ部の構成］
図１〜３に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面側）からマッサージする第二マッサージ部７が設けられている。この第二マッサージ部７は、身長方向に沿って複数設けられていてもよい。このマッサージ部７は、左右で対をなすアーム７１と、アーム７１の上下両端部に設けられた施療子７２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子７２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子７２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。
【００２７】
また、第二マッサージ部７は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。身体支持部（背凭れ部３）を構成する背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール３ｂが設けられており、第二マッサージ部７がガイドレール３ｂに沿って移動することで使用者の首部から腰部の間を施療子７２でマッサージすることができる。
【００２８】
第二マッサージ部７は、ベースフレーム７ａと、ベースフレーム７ａに支持された可動フレーム７ｂと、を有している。ベースフレーム７ａは、その左右両側においてガイドレール３ｂに嵌合するガイドローラ７ｃを有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム７ｂは、左右方向の揺動軸７ｇを介してベースフレーム７ａに支持されている。ベースフレーム７ａと可動フレーム７ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部７ｅが設けられている。進退駆動部７ｅの駆動により、可動フレーム７ｂは揺動軸７ｇを中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム７ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム７１に進退駆動部７ｅを設けてアーム７１のみを進退させる構造であってもよい。
【００２９】
アーム７１は、左右方向に延設された揉み軸７ｆ及び叩き軸７ｄに連結されている。揉み軸７ｆの左右両側には、傾斜軸部７ｈを有する傾斜カム７ｉが設けられており、この傾斜カム７ｉにアーム７１が取り付けられている。左右の傾斜軸部７ｈは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸７ｆの軸心に対して傾斜している。叩き軸７ｄの左右両側には、叩き軸７ｄの軸心に対して偏心した偏心軸部７ｊを有する偏心カム７ｋが設けられており、この偏心カム７ｋにアーム７１がコンロッド７ｌを介して取り付けられている。左右の偏心軸部７ｊは、叩き軸７ｄの軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸７ｆ及び叩き軸７ｄは、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子７２は、揉み軸７ｆの回転により揉みマッサージを行い、叩き軸７ｄの回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子７２が設けられたアーム７１、揉み軸７ｆ、及び叩き軸７ｄは、可動フレーム７ｂに支持されている。従って、施療子７２は、可動フレーム７ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。
【００３０】
アーム７１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子７２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、第二マッサージ部７は、使用者の身体情報を検出するセンサ（図示せず）を有している。このセンサは、アーム７１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、第二マッサージ部７を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子７２が肩部の上方に到達すると、施療子７２に作用する負荷が解除されて、アーム７１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム７１が所定の揺動位置となったことをセンサが検出し、その際の第二マッサージ部７の上下位置に基づいて肩部の位置を検出する。肩部の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部１５に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、操作部６を操作して身体情報を入力し、制御部１４に記憶させることができる。
【００３１】
［把持部の構成］
図４は、把持部４と移動手段１５〜１７を示す図であり、（ａ）は第一移動手段１５によって把持部４が上下に移動することを示す正面図であり、構成の説明のため、枠体１７ｄの一部を省略している。（ｂ）は第二移動手段１６によって把持部４が前後に移動することを示す左側面図であり、構成の説明のため、枠体１７ｄの一部を省略している。（ｃ）は第三移動手段１７によって把持部４が左右に移動することを示す背面図であり、構成の説明のため、枠体１７ｄの一部を省略している。
図４（ａ）〜（ｃ）に示すとおり、把持部４は、背凭れ部３の身長方向と沿う方向に延びる軸４ａと軸４ａに対して直交方向に延びる軸４ｂとで構成されており、使用者が腕をまっすぐ上方へ上げた時に掴みやすいようにＴ字型をなしている。また、軸４ａと軸４ｂが交差する位置（使用者が把持部４を掴んだ際に親指が位置する付近）には、マッサージ機１の電源を入切したりストレッチコースを選択したりするための操作部６が設けられている。なお、操作部６については、把持部４のどの位置に設けられていてもよく、使用者が把持部４を持った状態のままでマッサージ機１を操作することができる位置であればよい。
また、把持部４の軸４ａは後述する固定部１５ｃに固定され、固定部１５ｃがネジ棒１５ｄに対して上下に移動することにより、把持部４を上下に移動させることができる。
【００３２】
［第一移動手段の構成］
図４（ａ）に示すとおり、第一移動手段１５は、把持部４を上下に移動させるためのモータ１５ａとモータ１５ａの駆動力を把持部４へ伝達するためのベルト部材１５ｂと把持部４を上下方向へ移動させるための固定部１５ｃとネジ棒１５ｄとベアリング１６ｄとで構成されている。
【００３３】
モータ１５ａを正転させると、モータ１５ａの駆動力がベルト部材１５ｂへ伝達され、ベルト部材１５ｂと連結されているネジ棒１５ｄが回転する。ネジ棒１５ｄが回転するとネジ棒１５ｄのネジ山に連結された固定部１５ｃが上方へ移動する。固定部１５ｃは把持部４を構成する軸４ａに対して取り付けられているため、固定部１５ｃの上方への移動に伴って把持部４も上方へ移動する。また、モータ１５ａを反転させるとモータ１５ａの駆動力がベルト部材１５ｂへ伝達され、ベルト部材１５ｂと連結されているネジ棒１５ｄが回転する。ネジ棒１５ｄが回転するとネジ棒１５ｄのネジ山に連結された固定部１５ｃが下方へ移動する。固定部１５ｃは把持部４を構成する軸４ａに対して取り付けられているため、固定部１５ｃの下方への移動に伴って把持部４も下方へ移動する。
なお、第一移動手段１５は、把持部４を上下に移動させることのできる構成であればよく、例えば、ラック＆ピニオン機構などで構成されていてもよい。
【００３４】
［第二移動手段の構成］
図４（ａ），（ｂ）に示すとおり、第二移動手段１６は、把持部４を前後に移動させるためのモータ１６ａとモータ１６ａの駆動力を把持部４へ伝達するためのベルト部材１６ｂとベルト部材１６ｂに伝達されたモータ１６ａからの駆動力を把持部４へ伝達するための回動軸１６ｃと、回動軸１６ｃの回転をサポートするためのベアリング１６ｄと回動軸１６ｃの回転動作を把持部４へ伝達するための固定部材１６ｅと把持部４の前後の移動をサポートするガイドピン１６ｆとガイドピン１６ｆが移動するためのガイド溝１６ｇと把持部４が取り付けられている第一移動手段１５を固定するための枠体１６ｈとから構成されている。
【００３５】
モータ１６ａを正転させると、モータ１６ａの駆動力がベルト部材１６ｂへ伝達され、ベルト部材１６ｂと連結されている回動軸１６ｃが回転する。回動軸１６ｃは、左右両側がベアリング１６ｄを介して枠体１６ｈに取り付けられており、第一移動手段１５の内部の略中央付近には、回動軸１６ｃの回転動作を、把持部４へ伝達するための固定部材１６ｅが２つ取り付けられている。
回動軸１６ｃが回転すると、回動軸１６ｃの回転動作が第一移動手段１５の内部に取り付けられた固定部材１６ｅを介して把持部４を前方へ移動させる。その際、第一移動手段１５の側面に取り付けられたガイドピン１６ｆが把持部４を取り付けている枠体１６ｈに設けられたガイド溝１６ｇに沿って移動することで把持部４は安定して移動することができる。
また、モータ１６ａを反転させると、モータ１６ａの駆動力がベルト部材１６ｂへ伝達され、ベルト部材１６ｂと連結されている回動軸１６ｃが回転する。  回動軸１６ｃが回転すると、回動軸１６ｃの回転動作が第一移動手段１５の内部に取り付けられた固定部材１６ｅを介して把持部４を後方へ移動させる。
なお、第二移動手段１６は、把持部４を前後に移動させることのできる構成であればよく、例えば、ラック＆ピニオン機構（ガイドピン１６ｆをピニオンに、ガイド溝１６ｇをラックに置き替え）などで構成されていてもよい。
【００３６】
［第三移動手段の構成］
図４（ｂ），（ｃ）に示すとおり、第三移動手段１７は、把持部４を左右に移動させるためのモータ１７ａとベルト部材１７ｂと回動軸１７ｃと枠体１７ｄとで構成されている。モータ１７ａは、枠体１７ｄの内部に設けられている。
【００３７】
モータ１７ａを正転させると、モータ１７ａの駆動力がベルト部材１７ｂへ伝達され、ベルト部材１７ｂと連結されている回動軸１７ｃが回転する。回動軸１７ｃが回転すると、第三移動手段１７を構成する枠体１７ｄと回動軸１７ｃを介して連結されている第二移動手段１６を構成する枠体１６ｈが左方向へ移動する。
また、モータ１７ａを反転させるとモータ１７ａの駆動力がベルト部材１７ｂへ伝達され、ベルト部材１７ｂと連結されている回動軸１７ｃが回転する。回動軸１７ｃが回転すると、第三移動手段１７を構成する枠体１７ｄと回動軸１７ｃを介して連結されている第二移動手段１６を構成する枠体１６ｈが右方向へ移動する。
なお、第三移動手段１７は、把持部４を左右に移動させることのできる構成であればよく、例えば、ラック＆ピニオン機構などで構成されていてもよい。
【００３８】
［背凭れ部の後傾動作又は前傾動作と把持部の伸張動作又は収縮動作の連動］
図５は、背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作と把持部４の伸張動作又は収縮動作が連動することを示すフロー図である。
図５に示すとおり、使用者はマッサージ機１に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース１）を選択する（ＳＴＥＰ１）。ストレッチコース１を選択すると、操作部６に設けられた報知部１８より、「これからストレッチコースを開始します。腕を上に上げて把持部を持ってください。」という報知をする。使用者は報知部１８からの報知に従い、腕を上方に上げて把持部４を持つ。その後、マッサージ機１は、選択したストレッチコース１を行う（ＳＴＥＰ２）。
なお、把持部４に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース１）を選択する場合には、使用者は把持部４を持った状態であるため、報知部１８による報知を省略することができる。
ストレッチコース１には、２つのストレッチ動作パターンが含まれている。１つは、「（１）背凭れ部３の後傾動作に連動して把持部４が伸張する動作と、（２）背凭れ部３の前傾動作に連動して把持部４が収縮する動作を繰り返し行う動作（ＳＴＥＰ３）」であり、もう１つは、「（３）背凭れ部３の前傾動作に連動して把持部４が伸張する動作と、（４）背凭れ部３の後傾動作に連動して把持部４が収縮する動作を繰り返し行う動作（ＳＴＥＰ４）」である。なお、（２）の動作は（１）の動作を繰り返し行うための準備動作であり、（４）の動作は、（３）の動作を繰り返し行うための準備動作である。
ストレッチコース１は、ＳＴＥＰ３又はＳＴＥＰ４の動作を所定時間Ｔ１繰り返した後、ストレッチコース１を終了する。
【００３９】
このような動作をすることにより、（１）（２）の動作を所定時間繰り返し行った場合には、背凭れ部３の後傾動作とともに把持部４を伸張させることで、腕を上方へ伸ばしつつ、全身を伸ばすことができるため、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
また、（３）（４）の動作を所定時間繰り返し行った場合には、背凭れ部３の前傾動作とともに把持部４を伸張させることで、腕を上方へ伸ばしつつ、全身を伸ばすことができるため、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。
なお、背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作と把持部４の伸張動作又は収縮動作を連動させるタイミングは、上述以外であってもよい。また、報知部１８による報知のタイミングや報知内容についても、上述以外であってもよい。また、ＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ４以外の動作が含まれていてもよい。
【００４０】
［背凭れ部の後傾動作又は前傾動作と把持部の後傾方向又は前傾方向への移動の連動］
図６は、背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作と把持部４の後傾方向又は前傾方向への移動が連動することを示すフロー図である。
図６に示すとおり、使用者はマッサージ機１に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース２）を選択する（ＳＴＥＰ１）。ストレッチコース１を選択すると、マッサージ機１は、選択したストレッチコース２を行う（ＳＴＥＰ２）。なお、この際、操作部６に設けられた報知部１８より、「これからストレッチコースを開始します。腕を上に上げて把持部を持ってください。」という報知をするようにしてもよい。そうすることで、使用者は報知部１８からの報知に従い、自然に腕を上方に上げて把持部４を持つことができる。
また、把持部４に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース２）を選択する場合には、使用者は把持部４を持った状態であるため、報知部１８による報知を省略することができる。
ストレッチコース２には、２つのストレッチ動作パターンが含まれている。１つは、「背凭れ部３の後傾動作に連動して把持部４が後傾方向に移動する動作（ＳＴＥＰ３）」であり、もう１つは、「背凭れ部３の前傾動作に連動して把持部４が前傾方向に移動する動作（ＳＴＥＰ４）」である。ストレッチコース２は、ＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ４の動作を所定時間Ｔ１繰り返した後、ストレッチコース２を終了する。
【００４１】
このような動作をすることにより、「背凭れ部３の後傾動作と把持部４の後傾動作により上半身を反らした後に、背凭れ部３の前傾動作と把持部４の前傾動作により上半身を前屈させる動作」を繰り返し行うことで、腕を上方へ伸ばしつつ、全身を反らすことと、全身を伸ばすことができるため、より体感の強い全身のストレッチをすることができる。また、ＳＴＥＰ４の動作を行った後にＳＴＥＰ３の動作を行ってもよい。
なお、背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作と把持部４の後傾方向又は前傾方向への移動を連動させるタイミングは、上述以外であってもよい。また、報知部１８による報知のタイミングや報知内容についても、上述以外であってもよい。また、ＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ４以外の動作が含まれていてもよい。
【００４２】
［背凭れ部の後傾動作又は前傾動作と把持部の左右方向への移動の連動］
図７は、背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作と把持部４の左右方向への移動が連動することを示すフロー図である。
図７に示すとおり、使用者はマッサージ機１に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース３）を選択する（ＳＴＥＰ１）。ストレッチコース３を選択すると、マッサージ機１は、選択したストレッチコース３を行う（ＳＴＥＰ２）。なお、この際、操作部６に設けられた報知部１８より、「これからストレッチコースを開始します。腕を上に上げて把持部を持ってください。」という報知をするようにしてもよい。そうすることで、使用者は報知部１８からの報知に従い、自然に腕を上方に上げて把持部４を持つことができる。
また、把持部４に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース３）を選択する場合には、使用者は把持部４を持った状態であるため、報知部１８による報知を省略することができる。
ストレッチコース３には、２つのストレッチ動作パターンが含まれている。１つは、「背凭れ部３の後傾動作に連動して把持部が左右方向に移動する動作（ＳＴＥＰ３）」であり、もう１つは、「背凭れ部の前傾動作に連動して把持部が左右方向に移動する動作（ＳＴＥＰ４）」である。ストレッチコース３は、ＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ４の動作を所定時間Ｔ１繰り返した後、ストレッチコース３を終了する。
【００４３】
このような動作をすることにより、「背凭れ部３の後傾動作により全身を反らしながら把持部４を左方向へ移動させ、その後、右方向へ移動させる」ことで、背凭れ部３の後傾動作により、全身を反らしながら上半身を左方向へ移動させることで、上半身の反りに加えて左方向への伸ばしをすることができる。その後、右方向に移動させることで、上半身の反りに加えて右方向への伸ばしをすることができる。よって、上半身の反りに加えて左右方向への伸ばしをすることができるため、より体感の強い上半身のストレッチをすることができる。
また、「背凭れ部３の前傾動作により上半身を前屈させながら、把持部４を左方向へ移動させ、その後、右方向へ移動させる」ことで、背凭れ部３の前傾動作により上半身を前屈させながら左方向へ移動させることで、上半身の前屈に加えて左方向への伸ばしをすることができる。その後、右方向に移動させることで、上半身の前屈に加えて右方向への伸ばしをすることができる。よって、上半身の前屈に加えて左右方向への伸ばしをすることができるため、より体感の強い上半身のストレッチをすることができる。また、ＳＴＥＰ４の動作を行った後にＳＴＥＰ３の動作を行ってもよい。
なお、背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作と把持部４の左右方向への移動を連動させるタイミングは、上述以外であってもよい。また、報知部１８による報知のタイミングや報知内容についても、上述以外であってもよい。また、ＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ４以外の動作が含まれていてもよい。
【００４４】
［使用者の身体を座部に保持した状態で背凭れ部の後傾動作又は前傾動作と把持部の伸張動作又は収縮動作の連動］
図８は、使用者の身体を座部２に保持した状態で背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作と把持部４の伸張動作又は収縮動作を連動させることを示すフロー図である。
図８に示すとおり、使用者はマッサージ機１に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース４）を選択する（ＳＴＥＰ１）。ストレッチコース４を選択すると、マッサージ機１は、選択したストレッチコース４を行う（ＳＴＥＰ２）。なお、この際、操作部６に設けられた報知部１８より、「これからストレッチコースを開始します。腕を上に上げて把持部を持ってください。」という報知をするようにしてもよい。そうすることで、使用者は報知部１８からの報知に従い、自然に腕を上方に上げて把持部４を持つことができる。
また、把持部４に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース４）を選択する場合には、使用者は把持部４を持った状態であるため、報知部１８による報知を省略することができる。
ストレッチコース４は、第一マッサージ部１０により、使用者の大腿部の外側を押圧して保持した状態となった後にストレッチ動作を開始する（ＳＴＥＰ３）。
ストレッチコース４には、２つの動作パターンが含まれている。１つは、「（１）背凭れ部３を後傾させるとともに把持部４を伸張させる動作と、（２）背凭れ部３を前傾させるとともに把持部４を収縮させる動作（ＳＴＥＰ４）」であり、もう１つは、「（３）背凭れ部３を前傾させるとともに把持部４を伸張させる動作と、（４）背凭れ部３を後傾させるとともに把持部４を収縮させる動作（ＳＴＥＰ５）」である。なお、（２）の動作は（１）の動作を繰り返し行うための準備動作であり、（４）の動作は、（３）の動作を繰り返し行うための準備動作である。
ストレッチコース４は、ＳＴＥＰ４、５の動作を所定時間Ｔ１繰り返した後、ストレッチコース４を終了する。
【００４５】
なお、ストレッチコース４は、身体を押圧して保持するための第一マッサージ部８〜１０の動作を絡めたものであり、本実施例においては、座部２の側方に設けられた使用者の大腿部の外側を押圧するための第一マッサージ部１０を例にしているが、背凭れ部３の側方に設けられた第一マッサージ部８であってもよく、座部２に設けられた第一マッサージ部９であってもよい。
【００４６】
このような動作をすることにより、大腿部を保持した状態で、（１）（２）の動作を行った場合は、大腿部が座部に対して保持されることで使用者の身体がずれるのを防いだ状態で背凭れ部３を後傾させるとともに把持部４を伸張させることで、より効果的な上半身の反らしと腕の伸ばしをすることができる。
また、大腿部を保持した状態で、（３）（４）の動作を行った場合は、大腿部が座部に対して保持されることで使用者の身体がずれるのを防いだ状態で背凭れ部３を前傾させるとともに把持部４を伸張させることで、より効果的な上半身の前屈と腕の伸ばしをすることができる。
なお、背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作と把持部４の伸張動作又は収縮動作を連動させるタイミングは、上述以外であってもよい。また、報知部１８による報知のタイミングや報知内容についても、上述以外であってもよい。また、ＳＴＥＰ４とＳＴＥＰ５以外の動作が含まれていてもよい。
【００４７】
［フットレストの回動手段と背凭れ部のリクライニング手段と把持部４の伸張動作と収縮動作の連動］
図９は、フットレスト５の回動手段１２と背凭れ部３のリクライニング手段１１と把持部４の伸張動作と収縮動作が連動することを示す図である。
図９に示すとおり、使用者はマッサージ機１に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース５）を選択する（ＳＴＥＰ１）。ストレッチコース５を選択すると、マッサージ機１は、選択したストレッチコース５を行う（ＳＴＥＰ２）。なお、この際、操作部６に設けられた報知部１８より、「これからストレッチコースを開始します。腕を上に上げて把持部を持ってください。」という報知をするようにしてもよい。そうすることで、使用者は報知部１８からの報知に従い、自然に腕を上方に上げて把持部４を持つことができる。
また、把持部４に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース５）を選択する場合には、使用者は把持部４を持った状態であるため、報知部１８による報知を省略することができる。
ストレッチコース５では、フットレスト５の回動手段１２と背凭れ部３のリクライニング手段１１と把持部４の伸張動作又は収縮動作が連動するように構成されており、２つのストレッチ動作パターンが含まれている。１つは、「（１）背凭れ部３を後傾させるとともに把持部４を伸張させる動作を行い、その後、フットレスト５を下降させる動作と、（２）背凭れ部３を前傾させる動作と把持部４を収縮させる動作とフットレスト５を上昇させる動作と、を行う動作パターン（ＳＴＥＰ３）」と「（３）背凭れ部３を前傾させるとともに把持部４を伸張させる動作を行い、その後、フットレスト５を上昇させる動作と、（４）背凭れ部３を後傾させる動作と把持部４を収縮させる動作とフットレスト５を下降させる動作と、を行う動作パターン（ＳＴＥＰ４）」と、を所定時間繰り返す動作が含まれている。なお、（２）の動作は（１）の動作を繰り返し行うための準備動作であり、（４）の動作は、（３）の動作を繰り返し行うための準備動作である。
【００４８】
このような動作をすることにより、（１）（２）の動作を行った場合は、背凭れ部３を後傾させるとともに把持部４の伸張動作を行うことで、使用者の上半身を反らした状態から、更に、フットレスト５を下降させることで、使用者の下半身を反らすことができ、全身のストレッチすることができる。また、（３）（４）の動作を行った場合は、背凭れ部３を前傾させるとともに把持部４の伸張動作を行うことで、使用者の上半身を前屈させた状態から、更に、フットレスト５を上昇させることで、使用者は脚を真っ直ぐ（略水平）になるまで伸ばした状態にすることができ、より効果的な上半身の前屈の脚のストレッチをすることができる。
なお、背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作とフットレスト５の回動動作と把持部４の伸張動作又は収縮動作を連動させるタイミングは、上述以外であってもよい。また、報知部１８による報知のタイミングや報知内容についても、上述以外であってもよい。また、ＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ４以外の動作が含まれていてもよい。
【００４９】
［第二マッサージ部の進退動作と背凭れ部のリクライニング手段と把持部の伸張動作と収縮動作の連動］
図１０は、第二マッサージ部７の進退動作と背凭れ部３のリクライニング手段１１と把持部４の伸張動作と収縮動作が連動することを示す図である。
図１０に示すとおり、使用者はマッサージ機１に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース６）を選択する（ＳＴＥＰ１）。この際、操作部６に設けられた報知部１８より、「これからストレッチコースを開始します。腕を上に上げて把持部を持ってください。」という報知を行うことで、使用者は報知部１８からの報知に従い、自然に腕を上方に上げて把持部４を持つことができる。ストレッチコース６を選択すると、マッサージ機１は、選択したストレッチコース６を行う（ＳＴＥＰ２）。また、把持部４に取り付けられた操作部６を操作し、マッサージコース（例えば、ストレッチコース５）を選択する場合には、使用者は把持部４を持った状態であるため、報知部１８による報知を省略することができる。
ストレッチコース６では、第二マッサージ部７の進退動作と背凭れ部３のリクライニング手段１１と把持部４の伸張動作と収縮動作が連動するように構成されており、２つのストレッチ動作パターンが含まれている。１つは、「（１）背凭れ部３を後傾させるとともに把持部４の伸張動作を行い、その後、第二マッサージ部７を使用者側へ進出させる動作と、（１）の動作後に、（２）背凭れ部３の前傾と把持部４の収縮動作と第二マッサージ部７の後退動作と、を行う動作パターン（ＳＴＥＰ３）」であり、もう１つは、「（３）背凭れ部３を前傾させるとともに把持部４の伸張動作を行い、その後、第二マッサージ部７を使用者側へ進出させる動作と、（３）の動作後に、（４）背凭れ部３の後傾と把持部４の収縮動作と第二マッサージ部７の後退動作と、を行う動作パターン（ＳＴＥＰ４）」である。なお、（２）の動作は（１）の動作を繰り返し行うための準備動作であり、（４）の動作は、（３）の動作を繰り返し行うための準備動作である。
ＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ４の動作を所定時間Ｔ１繰り返した後、ストレッチコース６を終了する。
なお、ＳＴＥＰ２の後に報知部１８による報知を行うことで、使用者は把持部４を持った状態でストレッチコース６を受けることができ、そうすることで、使用者はより体感の強い全身をストレッチすることができる。
【００５０】
このような動作をすることにより、（１）（２）の動作を行った場合は、背凭れ部３を後傾させるとともに把持部４の伸張動作を行うことで、使用者の上半身を反らした状態から、更に、第二マッサージ部７を使用者側へ進出させることで、使用者の荷重が背凭れ部３から第二マッサージ部７に掛かり、より体感の強い上半身の反らしをすることができる。
また、（３）（４）の動作を行った場合は、背凭れ部３を前傾させるとともに把持部４の伸張動作を行うことで、使用者の上半身を前屈させた状態から、更に、第二マッサージ部７を使用者側へ進出させることで、使用者の荷重が背凭れ部３から第二マッサージ部７に掛かり、より体感の強い上半身の前屈をすることができる。
なお、背凭れ部３の後傾動作又は前傾動作と第二マッサージ部７の進出動作又は後退動作と、把持部４の伸張動作と収縮動作を連動させるタイミングは、上述以外であってもよい。また、報知部１８による報知のタイミングや報知内容についても、上述以外であってもよい。また、ＳＴＥＰ３とＳＴＥＰ４以外の動作が含まれていてもよい。
【００５１】
また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、図１に示す把持部４を左右それぞれ別々に設けてもよい。
具体的には、図１１に示すマッサージ機１において、Ｌ字型の把持部４０を２つ設ければよい。使用者は片方ずつＬ型の把持部４０を持つことにより、例えば、背凭れ部３のリクライニングに伴って右腕は前方へ移動させるとともに左腕を後方へ移動させる。
このような構成とすることにより、使用者はバリエーションに富んだ全身のストレッチをすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、より効果的な全身のストレッチをすることができるマッサージ機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
座部  ２
背凭れ部  ３
把持部  ４、４０
リクライニング手段  １１
制御部  １４
移動手段  １５〜１７
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018171386.tif 000009
【図８】
2018171386.tif 000010
【図９】
2018171386.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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