(57)【要約】【課題】簡単な構成により、省スペース且つ組み付け容易なシフトバイワイヤ式変速機のアクチュエータを提供すること。【解決手段】アクチュエータ１０は、ケース１１と、モータ１２と、出力シャフト１５と、センサホルダ１６と、を備える。モータ１２は、ケース１１に収容されて駆動力を発生する。出力シャフト１５は、モータ１２の駆動力がピニオンギア１３及び出力ギア１４からなるギア対を介して伝達され、伝達された駆動力を挿通したコントロールシャフト５に伝達する。出力シャフト１５は、スプライン係合により、コントロールシャフト５を軸線の方向に移動可能、且つ、軸線の回りに一体回動可能に挿通する。センサホルダ１６は、ケース１１内に収容されたポジションセンサ１８を構成するセンサマグネット１７を保持する。センサホルダ１６は、出力シャフト１５と同軸に設けられ、挿通したコントロールシャフトと嵌合して一体に回動する。【選択図】図３
2018080807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部材の操作状態に応じて出力される電気信号により作動して選択されたシフトレンジに切り替えるシフトバイワイヤ式の自動変速機に適用されて、前記自動変速機に設けられたコントロールシャフトを軸線の回りに回動させるシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータであって、
前記コントロールシャフトが挿入される挿入孔を有するケースと、
前記ケースに収容されて駆動力を発生するモータと、
前記ケースに収容されて前記モータの前記駆動力を前記コントロールシャフトに伝達するギア対と、
前記ケースの内部にて前記ギア対と前記コントロールシャフトとの間で前記挿入孔と同軸に配置されて、前記コントロールシャフトを前記軸線の方向に移動可能、且つ、前記軸線の回りに一体回動可能に挿通させる出力シャフトと、を備えたシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータ。
【請求項２】
前記ケースの内部にて前記出力シャフトと同軸に配置され、前記コントロールシャフトと嵌合して前記コントロールシャフトと前記軸線の回りに一体に回転し、
前記ケースに収容されて前記自動変速機の前記シフトレンジを検出するセンサ、を保持するセンサホルダを備えた請求項１に記載のシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータ。
【請求項３】
前記ケースは、
前記挿入孔と同軸に設けられて、前記挿入孔から挿入された前記コントロールシャフトの先端を前記ケースの外部に突出させるように挿通させる挿通孔を有しており、
前記コントロールシャフトは、前記先端に二面幅を有する二面幅部が設けられる請求項１又は請求項２に記載のシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータ。
【請求項４】
前記出力シャフトは、前記コントロールシャフトを前記軸線の方向に移動可能、且つ、前記軸線の回りに一体回動可能に挿通するスプライン孔が設けられており、
前記コントロールシャフトは、前記出力シャフトの前記スプライン孔と係合するスプライン部を有する請求項１乃至請求項３のうちの何れか一項に記載のシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータ。
【請求項５】
前記センサホルダは、前記コントロールシャフトを挿通し、内周部に少なくとも一つの平面を有する貫通孔が設けられており、
前記コントロールシャフトは、外周部に前記センサホルダの前記貫通孔に設けられた前記平面と嵌合する係合平面が設けられる請求項２に記載のシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトバイワイヤ式自動変速機においてコントロールシャフトを回動させるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、下記特許文献１に開示されているようなシフトバイワイヤ式自動変速機が知られている。この従来のシフトバイワイヤ式自動変速機は、コントロールシャフトの一端部に取り付けられたポジションセンサと、コントロールシャフトを回転駆動するアクチュエータと、ポジションセンサとの干渉を回避してアクチュエータの出力軸をコントロールシャフトに連結するＵ形状部材とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２３８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のシフトバイワイヤ式自動変速機においては、ポジションセンサを回避してアクチュエータをコントロールシャフトに連結するＵ形状部材が必要になる。この場合、Ｕ形状部材をコントロールシャフトに相対回転不能に固定するための組み付け作業が煩雑であり、又、組付け作業に時間を要する。又、Ｕ形状部材を自動変速機に設けるためのスペースが必要であり、自動変速機自体が大型化する。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。即ち、本発明の目的は、簡単な構成により、省スペース且つ組み付け容易なシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１に係るシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータの発明は、操作部材の操作状態に応じて出力される電気信号により作動して選択されたシフトレンジに切り替えるシフトバイワイヤ式の自動変速機に適用されて、自動変速機に設けられたコントロールシャフトを軸線の回りに回動させるシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータであって、コントロールシャフトが挿入される挿入孔を有するケースと、ケースに収容されて駆動力を発生するモータと、ケースに収容されてモータの駆動力をコントロールシャフトに伝達するギア対と、ケースの内部にてギア対とコントロールシャフトとの間で挿入孔と同軸に配置されて、コントロールシャフトを軸線の方向に移動可能、且つ、軸線の回りに一体回動可能に挿通させる出力シャフトと、を備える。
【０００７】
これによれば、コントロールシャフトを挿入させることで、出力シャフトをコントロールシャフトに対して軸線の回りに一体回動可能に組み付けることができる。これにより、モータの駆動力をコントロールシャフトに伝達することができる。従って、コントロールシャフトとモータとを連結するための作業が不要となり、極めて容易にアクチュエータを自動変速機に組み付けることができる。又、コントロールシャフトとモータとを、アクチュエータとは別体の連結部材を用いることなく、直接連結することができるので、自動変速機の小型化を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】シフトバイワイヤ式自動変速機の構成を説明するための図である。
【図２】図１のマニュアルバルブ、コントロールシャフト、ディテントレバー、パーキングロッド及びアクチュエータの連結を説明するための斜視図である。
【図３】図２のアクチュエータの構成を説明するための断面図である。
【図４】図３のピニオンギア及び出力ギアの構成を説明するための図である。
【図５】図３のコントロールシャフトのスプライン部と出力シャフトのスプライン孔との係合を説明するための断面図である。
【図６】図３のコントロールシャフトの二面幅部とセンサホルダの貫通孔との嵌合を説明するための図である。
【図７】実施形態の変形例に係るアクチュエータの構成を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態及び変形例の相互において、互いに同一又は均等である部分には、図中、同一符号を付してある。又、説明に用いる各図は、概念図であり、各部の形状は必ずしも厳密なものではない場合がある。
【００１０】
まず、本実施形態のアクチュエータ１０を備えた自動変速機１について説明する。自動変速機１は、図１に示すように、操作部材であるシフトレバー（或いは、シフトスイッチ）Ｓの操作状態に応じて出力された電気信号により作動して選択されたシフトレンジに切り替えるシフトバイワイヤ式自動変速機である。自動変速機１は、駆動源であるエンジンのクランクシャフト（図示省略）の回転がトルクコンバータＴを介してインプットシャフトＩに入力されるようになっている。このインプットシャフトＩに入力された回転が、変速機構部２により適宜の変速比に変速されてアウトプットシャフトＯから出力される。
【００１１】
変速機構部２は、例えば、複数の遊星機構で構成されており、複数段を有する。尚、変速機構部２については、如何なる構造を有していても良く、例えば、複数の歯車を有する歯車機構や、無段変速機構（ＣＶＴ）等で構成することも可能である。
【００１２】
変速機構部２は、油圧制御装置３に接続されている。油圧制御装置３は、変速機構部２の変速動作を制御するものであり、詳細には図示しないが、変速機構部２に用いる各種のブレーキやクラッチの係合動作を制御する複数のリニアソレノイドバルブや、各リニアソレノイドバルブに必要に応じて作動油を供給するマニュアルバルブ４を少なくとも備えている。油圧制御装置３を構成するバルブボディーは、複数の層からなり、自動変速機１のハウジングＨの下部に固定されている。
【００１３】
マニュアルバルブ４は、シフトレバーＳによる選択に応じて、シフトレンジ、即ち、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ又はドライブレンジＤを成立させるために、適宜のポートから適宜のリニアソレノイドバルブにそれぞれ作動油を供給するものである。マニュアルバルブ４は、例えば、スプールバルブであり、スプールをマニュアルバルブ４の軸線に沿って変位させて所定位置に位置決めすることにより、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤを成立させるようになっている。
【００１４】
マニュアルバルブ４は、ハウジングＨに対して軸線の回りに回動可能に設けられたコントロールシャフト５と一体に回動するディテントレバー６に連結されている。コントロールシャフト（マニュアルシャフト）５は、図２に示すように、先端側にて、後述するアクチュエータ１０に組み付けられる。これにより、コントロールシャフト５は、アクチュエータ１０が発生する駆動力により、軸線の回りに回動する。
【００１５】
ディテントレバー６は、シフトレバーＳにより選択されるシフトレンジ（パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤ）に連係して、図２に示すように、例えば、四つの位置に回動される。ディテントレバー６は、コントロールシャフト５の回動に伴って一体に回動することにより、回動位置に応じてマニュアルバルブ４のスプールを軸線の方向に沿って変位させて、マニュアルバルブ４の状態を変更する。ディテントレバー６は、外形が略扇形に形成されており、基端側にてコントロールシャフト５に固定される。ディテントレバー６は、先端側に四つのシフトレンジ（パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤ）のそれぞれに対応する四つの凹部が形成されている。又、ディテントレバー６の凹部には、ディテントスプリング６ａが係合するようになっている。ディテントスプリング６ａは、ディテントレバー６（コントロールシャフト５）の回動位置を位置決めするディテント力を付与するようになっている。
【００１６】
又、ディテントレバー６には、パーキングロッド７が連結される。パーキングロッド７は、ディテントレバー６（コントロールシャフト５）の回動に伴って軸線の方向に沿って変位するようになっており、先端側に設けられた係合部材７ａがパーキングロックポール８と係合するようになっている。係合部材７ａは、バネ７ｂによってパーキングロッド７の軸線方向にて先端方向に付勢されている。パーキングロックポール８は、図１及び図２に示すように、アウトプットシャフトＯに一体に固定されたリングギア９に係脱する。パーキングロックポール８は、一端を支点として傾動自在となるように設けられており、パーキングレンジＰに対応してパーキングロッド７が軸線の方向にて前進すると（図２に示す位置）、リングギア９方向に押圧されてリングギア９と係合する。パーキングロックポール８は、パーキングロッド７に設けられてバネ７ｂによって先端方向に付勢された係合部材７ａによって係合状態（ロック状態）を保持する。尚、パーキングロックポール８は、図示しないバネ等によって、リングギア９から離間する方向に常時付勢されている。これにより、パーキングロックポール８は、パーキングレンジＰ以外のシフトレンジに対応してパーキングロッド７が軸線の方向にて後進して係合部材７ａとの係合が解除されると、パーキングロックポール８のバネの付勢力によりリングギア９との係合が解除される。
【００１７】
アクチュエータ１０は、図３に示すように、ケース１１を備えている。ケース１１は、コントロールシャフト５をケース１１内に挿入させる挿入孔１１ａを有している。又、ケース１１は、挿入孔１１ａと同軸に設けられて、ケース１１内を挿通したコントロールシャフト５の先端をケース１１の外方に突出させるように挿通させる挿通孔１１ｂを有している。更に、ケース１１には、図２に示すように、自動変速機１のハウジングＨの外周部に固定するための取付部１１ｃが設けられている。
【００１８】
ケース１１の内部には、駆動力を発生するモータ１２が収容される。モータ１２の駆動力は、モータシャフト１２ａを介してピニオンギア１３に出力される。ピニオンギア１３は、出力ギア１４と噛合している。出力ギア１４は、図４に示すように、略扇形に形成されており、基端側が出力シャフト１５に対して相対回転不能となるように組み付けられて固定されている。尚、図４においては、理解を容易とするために、ピニオンギア１３及び出力ギア１４の歯面を単純な線により示す。
【００１９】
出力シャフト１５は、ケース１１に収容されて、ケース１１に対して回動可能に設けられる。出力シャフト１５は、ケース１１の挿入孔１１ａと同軸に設けられており、コントロールシャフト５を挿通させる。尚、挿入孔１１ａと出力シャフト１５との間には、ダストシールが設けられている。出力シャフト１５は、ピニオンギア１３及び出力ギア１４からなるギア対を介して伝達されたモータ１２の駆動力をコントロールシャフト５に伝達する。このため、出力シャフト１５は、例えば、金属材料から形成されている。又、出力シャフト１５は、コントロールシャフト５を軸線の方向に移動可能、且つ、軸線の回りに一体回動可能に挿通するために、図５に示すように、内周部の一部がスプライン孔１５ａとなっている。この出力シャフト１５のスプライン孔１５ａに対応して、コントロールシャフト５には、スプライン孔１５ａと係合するように、外周部にスプライン部５ａが設けられている。ここで、スプライン孔１５ａとスプライン部５ａとの係合においては、回動方向にて、互いに隙間を有して係合するようになっている。
【００２０】
ケース１１の内部には、センサホルダ１６が収容されている。センサホルダ１６は、図３に示すように、出力シャフト１５と同軸に、即ち、ケース１１の挿入孔１１ａと同軸に配置されて、出力シャフト１５と軸線の方向にてシール部材を介して連結されている。尚、挿通孔１１ｂとセンサホルダ１６との間にはダストシールが設けられている。センサホルダ１６は、挿入孔１１ａから挿入されたコントロールシャフト５と嵌合する。
【００２１】
センサホルダ１６は、例えば、樹脂材料から形成されており、コントロールシャフト５と軸線の回りに一体に回転する。このため、センサホルダ１６は、図６に示すように、内周部に少なくとも一つの平面として、二面幅を有する貫通孔１６ａが設けられている。このセンサホルダ１６の貫通孔１６ａに対応して、コントロールシャフト５の先端側には、貫通孔１６ａの二面幅に対応するように、係合平面としての二面幅部５ｂが設けられている。尚、コントロールシャフト５に設けられる二面幅部５ｂの面間距離は、貫通孔１６ａの内部の面間距離に比して僅かに大きくなっている。これにより、コントロールシャフト５の二面幅部５ｂが貫通孔１６ａに挿通された場合、二面幅部５ｂは、貫通孔１６ａの二面幅を若干押し広げながら圧入されて、貫通孔１６ａと嵌合する。
【００２２】
又、センサホルダ１６は、ケース１１に収容されてシフトポジションを検出するセンサを構成するセンサマグネット１７が組み付けられている。センサマグネット１７は、ケース１１に収容されてシフトポジションを検出するセンサを構成するポジションセンサ１８に対向するように設けられている。ポジションセンサ１８は、ケース１１に収容された制御基板１９に接続されている。制御基板１９は、ポジションセンサ１８によって検出されたシフトポジションを表す情報を入力し、入力した情報に基づいてモータ１２を駆動させる。
【００２３】
このように構成されたアクチュエータ１０は、自動変速機１にコントロールシャフト５が組み付けられ、即ち、コントロールシャフト５に対してディテントレバー６及びパーキングロッド７が組み付けられた状態で、コントロールシャフト５に対して組み付けられる。具体的に、アクチュエータ１０は、自動変速機１のハウジングＨからスプライン部５ａまで突出したコントロールシャフト５に組み付けられる。この場合、コントロールシャフト５は、自動変速機１において、例えば、ディテントレバー６（コントロールシャフト５）の回動位置（シフトポジション）がパーキングレンジＰとなるように組み付けられる。
【００２４】
アクチュエータ１０の組み付けに際しては、まず、コントロールシャフト５の先端側をケース１１に設けられた挿入孔１１ａから挿入する。このとき、挿通孔１１ｂを介してセンサホルダ１６の貫通孔１６ａに設けられた二面幅の方向を確認することができる。従って、コントロールシャフト５の先端に設けられた二面幅部５ｂの向きと、センサホルダ１６の貫通孔１６ａの二面幅の方向と、を一致させてコントロールシャフト５を挿入孔１１ａから挿入する。
【００２５】
アクチュエータ１０をハウジングＨに向けて移動させると、コントロールシャフト５の二面幅部５ｂとセンサホルダ１６の貫通孔１６ａとが嵌合し、更にアクチュエータ１０をハウジングＨに向けて移動させると、コントロールシャフト５のスプライン部５ａと出力シャフト１５のスプライン孔１５ａとが係合する。そして、アクチュエータ１０がハウジングＨの外周部に当接すると、図１及び図２に示すように、コントロールシャフト５の先端、即ち、二面幅部５ｂがケース１１の挿通孔１１ｂから突出する。この状態で、ケース１１の取付部１１ｃが、例えば、ボルトにより、自動変速機１のハウジングＨに締結されることにより、アクチュエータ１０の組み付けが完了する。
【００２６】
このように、自動変速機１に組み付けられたアクチュエータ１０においては、既に、センサホルダ１６に保持されたセンサマグネット１７がパーキングレンジＰに対応する回動位置となっており、ポジションセンサ１８はパーキングレンジＰを表す情報を制御基板１９に出力する。又、確認作業等において、シフトレバーＳでシフトレンジが選択されると、制御基板１９に電気信号が伝達される。制御基板１９は、伝達された電気信号に応じて、選択されたシフトレンジとなるようにモータ１２を駆動させる。これにより、モータ１２の駆動力は、ピニオンギア１３及び出力ギア１４を介して出力シャフト１５に伝達され、出力シャフト１５から互いに係合したスプライン孔１５ａ及びスプライン部５ａを介してコントロールシャフト５に伝達される。従って、コントロールシャフト５は、モータ１２から伝達された駆動力により、軸線の回りに回動し、ディテントレバー６を選択されたシフトレンジに対応する位置まで回動させる。これにより、マニュアルバルブ４のスプール及びパーキングロッド７が変位されて、選択されたシフトレンジが実現される。又、コントロールシャフト５の回動に伴い、センサホルダ１６は、コントロールシャフト５と相対回転を生じることなく（所謂、ガタツキを生じることなく）一体に回動する。従って、ポジションセンサ１８は、センサホルダ１６と一体に回動したセンサマグネット１７の回動位置、即ち、シフトレンジを検出し、制御基板１９に情報を出力する。
【００２７】
以上の説明からも理解できるように、上記実施形態のシフトバイワイヤ式変速機のアクチュエータ１０は、操作部材であるシフトレバーＳの操作状態に応じて出力される電気信号により作動して選択されたシフトレンジに切り替えるシフトバイワイヤ式の自動変速機１に適用されて、自動変速機１に設けられたコントロールシャフト５を軸線の回りに回動させるシフトバイワイヤ式自動変速機のアクチュエータであって、コントロールシャフト５が挿入される挿入孔１１ａを有するケース１１と、ケース１１に収容されて駆動力を発生するモータ１２と、ケース１１に収容されてモータ１２の駆動力をコントロールシャフト５に伝達するギア対であるピニオンギア１３及び出力ギア１４と、ケース１１の内部にて出力ギア１４とコントロールシャフト５との間で挿入孔１１ａと同軸に配置されて、コントロールシャフト５を軸線の方向に移動可能、且つ、軸線の回りに一体回動可能に挿通させる出力シャフト１５と、を備える。
【００２８】
上記実施形態のアクチュエータ１０によれば、コントロールシャフト５を挿入させることで、出力シャフト１５をコントロールシャフト５に対して軸線の回りに一体回動可能に組み付けることができる。これにより、モータ１２の駆動力をコントロールシャフト５に伝達することができる。従って、コントロールシャフト５とモータ１２とを連結するための作業が不要となり、極めて容易にアクチュエータ１０を自動変速機１に組み付けることができる。又、コントロールシャフト５とモータ１２とを、アクチュエータ１０とは別体の連結部材を用いることなく、直接連結することができるので、自動変速機１の小型化を達成することができる。又、アクチュエータ１０を自動変速機１のハウジングＨに組み付ける作業に伴って、コントロールシャフト５とモータ１２とを、例えば、工具を用いて連結することなく、直接連結することができるので、組付け作業に要する時間を短縮することができる。
【００２９】
又、この場合、アクチュエータ１０は、ケース１１の内部にて出力シャフト１５と同軸に配置され、コントロールシャフト５と嵌合してコントロールシャフト５と軸線の回りに一体に回転し、ケース１１に収容されて自動変速機１のシフトレンジを検出するセンサを構成するセンサマグネット１７及びポジションセンサ１８のうちのセンサマグネット１７を、保持するセンサホルダ１６を備える。
【００３０】
これによれば、センサマグネット１７及びポジションセンサ１８はケース１１の内部に収容される。これにより、例えば、自動変速機１の外周部や内部にセンサマグネット１７及びポジションセンサ１８を設けるためのスペースを設ける必要がなく、自動変速機１自体の小型化を達成することができる。又、コントロールシャフト５に嵌合されたセンサホルダ１６にセンサマグネット１７が保持されることにより、ポジションセンサ１８に対するセンサマグネット１７の回動位置を調整する必要がなくなり、その結果、組付け時間を大幅に削減することができる。従って、アクチュエータ１０を自動変速機１に組み付けることのみで、モータ１２の駆動力をコントロールシャフト５に伝達することができるとともに、ポジションセンサ１８がシフトレンジを正確に検出することができる。
【００３１】
又、コントロールシャフト５を挿入させてアクチュエータ１０を組み付けることで、センサホルダ１６をコントロールシャフト５に対して軸線の回りに一体に回転するように嵌合させることができる。従って、コントロールシャフト５とセンサホルダ１６とを連結するための作業が不要となる。その結果、極めて容易に組み付け作業を行うことができるので、作業性を向上させることができるとともに組み付け作業に伴う作業時間を短縮することができる。
【００３２】
これらの場合、ケース１１は、挿入孔１１ａと同軸に設けられて、挿入孔１１ａから挿入されたコントロールシャフト５の先端をケース１１の外部に突出させるように挿通させる挿通孔１１ｂを有しており、コントロールシャフト５は、先端に二面幅を有する二面幅部５ｂが設けられる。
【００３３】
これによれば、コントロールシャフト５のケース１１の挿通孔１１ｂから突出した先端に二面幅部５ｂを設けることができる。これにより、例えば、車両において電源失陥が生じた場合であっても、汎用工具を用いて、外部からコントロールシャフト５を容易に回動させることができる。これにより、例えば、車両の修理時において車両をけん引する際に自動変速機１のシフトレンジを手動により容易に変更することができ、作業性を向上させることができる。
【００３４】
これらの場合、出力シャフト１５は、コントロールシャフト５を軸線の方向に移動可能、且つ、軸線の回りに一体回動可能に挿通するスプライン孔１５ａが設けられており、コントロールシャフト５は、出力シャフト１５のスプライン孔１５ａと係合するスプライン部５ａを有する。
【００３５】
これによれば、コントロールシャフト５と出力シャフト１５とをスプライン係合させて、モータ１２の駆動力をコントロールシャフト５に伝達することができる。従って、極めて容易に、且つ、確実に、モータ１２の駆動力をコントロールシャフト５に伝達することができる。又、コントロールシャフト５を出力シャフト１５に挿通させることができるので、組付け時間を削減することができ、作業性を向上させることができる。
【００３６】
又、これらの場合、センサホルダ１６は、コントロールシャフト５を挿通し、内周部に少なくとも一つの平面として、二面幅を有する貫通孔１６ａが設けられており、コントロールシャフト５は、外周部にセンサホルダ１６の貫通孔１６ａに設けられた二面幅と圧入によって嵌合する係合平面としての二面幅部５ｂが設けられる。
【００３７】
これによれば、センサホルダ１６は、貫通孔１６ａの二面幅とコントロールシャフト５の二面幅部５ｂの二面幅とが圧入によって嵌合することにより、コントロールシャフト５と一体に回動することができる。従って、極めて容易に、且つ、相対回転を生じさせることなく（ガタツキを生じさせることなく）、コントロールシャフト５の回動と一体にセンサホルダ１６を回動させることができる。これにより、センサホルダ１６に保持されたセンサマグネット１７が極めて正確にシフトレンジに対応する回動位置に回動するので、ポジションセンサ１８は、極めて正確にシフトレンジを検出することができる。
【００３８】
（上記実施形態の変形例）
上記実施形態においては、ケース１１の内部に出力シャフト１５とセンサホルダ１６とがケース１１に設けられた挿入孔１１ａと同軸となるように収容されるようにした。この場合、図７に示すように、例えば、自動変速機１の仕様に応じて、センサホルダ１６を省略することも可能である。このように、センサホルダ１６が省略された場合であっても、出力シャフト１５に対してコントロールシャフト５を挿通させてアクチュエータ１０を自動変速機１のハウジングＨに組み付けることのみで、出力シャフト１５のスプライン孔１５ａとコントロールシャフト５のスプライン部５ａとを係合させることができる。
【００３９】
従って、上記実施形態と同様に、コントロールシャフト５とモータ１２とを連結するために工具を用いた作業が不要となる。その結果、極めて容易に組み付け作業を行うことができるので、作業性を向上させることができるとともに組み付け作業に伴う作業時間を短縮することができる。
【００４０】
本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変形例を採用することができる。
【００４１】
例えば、上記実施形態においては、出力シャフト１５に対して出力ギア１４を組み付けて一体に回動するようにした。これに対して、出力ギア１４と出力シャフト１５とを一体に成形することも可能である。この場合においても、モータ１２の駆動力を出力シャフト１５を介してコントロールシャフト５に伝達することができるので上記実施形態と同様の効果が得られることに加えて、出力シャフト１５に出力ギア１４を組み付ける作業を省略することができる。
【００４２】
又、上記実施形態においては、センサホルダ１６の貫通孔１６ａに二面幅を設けるとともに、コントロールシャフト５に貫通孔１６ａの二面幅に対応して嵌合（圧入）される二面幅を設けるようにした。この場合、例えば、センサホルダ１６の貫通孔１６ａに一つの平面を設けるとともに、コントロールシャフト５に貫通孔１６ａの一つの平面に対応する一つの平面を設け、センサホルダ１６の貫通孔１６ａにコントロールシャフト５を挿通させた状態で螺子等により固定するようにすることも可能である。
【００４３】
或いは、センサホルダ１６の貫通孔１６ａに三つ以上の平面を設けるとともに、コントロールシャフト５に貫通孔１６ａの三つ以上の平面に対応して嵌合（圧入）される三つ以上の平面を設けるようにすることも可能である。更には、センサホルダ１６の貫通孔１６ａに凹部を設けるとともに、コントロールシャフト５に貫通孔１６ａの凹部に対応して嵌合（圧入）される凸部を設けるようにすることも可能である。
【００４４】
これらの場合においても、コントロールシャフト５に対してセンサホルダ１６を相対回転不能に組み付けることができるので、センサホルダ１６が保持するセンサマグネット１７をコントロールシャフト５の回動と確実に一致させることができる。従って、ポジションセンサ１８は、コントロールシャフト５と一体に回動するディテントレバー６の回動位置、即ち、シフトレンジを精度よく検出することができる。
【００４５】
又、上記実施形態においては、ケース１１に挿通孔１１ｂを設け、コントロールシャフト５の先端に設けられた二面幅部５ｂを突出させるようにした。この場合、ケース１１の挿通孔１１ｂを設けることなく、コントロールシャフト５の先端をケース１１から突出させないようにすることも可能である。又、上記実施形態においては、ケース１１に制御基板１９を収容するようにした。この場合、制御基板１９をケース１１の外部に設けることも可能である。
【００４６】
更に、上記実施形態においては、パーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ及びドライブレンジＤを備えた自動変速機１にアクチュエータ１０を適用した。しかし、他の自動変速機、例えば、ハイブリッド車のように、パーキングレンジＰと他の一つのシフトレンジとを切り替える（所謂、ＰｎｏｔＰタイプの）自動変速機にアクチュエータ１０を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…自動変速機、２…変速機構部、３…油圧制御装置、４…マニュアルバルブ、５…コントロールシャフト、５ａ…スプライン部、５ｂ…二面幅部（係合平面）、６…ディテントレバー、６ａ…ディテントスプリング、７…パーキングロッド、７ａ…係合部材、７ｂ…バネ、８…パーキングロックポール、９…リングギア、１０…アクチュエータ、１１…ケース、１１ａ…挿入孔、１１ｂ…挿通孔、１２…モータ、１２ａ…モータシャフト、１３…ピニオンギア（ギア対）、１４…出力ギア（ギア対）、１５…出力シャフト、１５ａ…スプライン孔、１６…センサホルダ、１６ａ…貫通孔、１７…センサマグネット、１８…ポジションセンサ（センサ）、１９…制御基板、Ｈ…ハウジング、Ｉ…インプットシャフト、Ｏ…アウトプットシャフト、Ｒ…リバースレンジ、Ｓ…シフトレバー（操作部材）、Ｔ…トルクコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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