(57)【要約】【課題】従来より簡便な構成で焦点面の異なる顕微鏡画像から位相回復画像を構築すること。【解決手段】顕微鏡に装着され、顕微鏡による観察像を撮像する顕微鏡用カメラを備える顕微鏡システムであって、顕微鏡の結像レンズを介して観察像が入射される撮像素子と、結像レンズから撮像素子までの光学的距離が異なる観察像の画像であって顕微鏡の焦点面が異なる観察像の画像を撮像素子を用いて複数枚撮像する撮像部と、撮像部が撮像した複数枚の画像を用いて観察像の位相情報を復元及び増強する画像処理部と、を備える。【選択図】図２
2018180296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡に装着され、前記顕微鏡による観察像を撮像する顕微鏡用カメラを備える顕微鏡システムであって、
前記顕微鏡の結像レンズを介して前記観察像が入射される撮像素子と、
前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離が異なる前記観察像の画像であって前記顕微鏡の焦点面が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した前記複数枚の画像を用いて前記観察像の位相情報を復元及び増強する画像処理部と、
を備える顕微鏡システム。
【請求項２】
前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離を変更可能な距離変更部、を備え、
前記撮像部は、
前記距離変更部により前記光学的距離が変更されることに応じて、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像する、
請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記距離変更部は、
前記結像レンズから前記撮像素子への光軸方向に前記撮像素子を移動することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項２に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記距離変更部は、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に設けられた光学系を変更することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項２に記載の顕微鏡システム。
【請求項５】
前記距離変更部は、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に前記光学系として設けられた光学レンズが光軸方向に移動可能であり、当該光学レンズを前記光軸方向に移動することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項４に記載の顕微鏡システム。
【請求項６】
前記距離変更部は、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に前記光学系として設けられた光学レンズを前記光学系に対して挿脱することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項４に記載の顕微鏡システム。
【請求項７】
前記顕微鏡用カメラは、前記結像レンズから前記撮像素子への光軸方向に移動可能に設けられており、
前記距離変更部は、前記顕微鏡用カメラまたは前記結像レンズを前記光軸方向に相対的に移動することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項２に記載の顕微鏡システム。
【請求項８】
前記結像レンズを介して前記観察像が入射される複数の前記撮像素子を備え、
複数の前記撮像素子は、前記光学的距離が異なるように設けられており、
前記撮像部は、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像を複数の前記撮像素子を用いて同時に撮像する、
請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項９】
観察対象が設置されるステージと、
対物レンズと、
前記対物レンズを介して入射される前記観察対象の像を結像する結像レンズと、
前記結像レンズにより結像された観察像が入射される撮像素子と、
前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離が異なる複数の前記観察像の画像であって焦点面が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した前記複数枚の画像を用いて前記観察像の位相情報を復元及び増強する画像処理部と、
を備える顕微鏡。
【請求項１０】
顕微鏡に装着され、前記顕微鏡による観察像を撮像する顕微鏡用カメラを制御する処理装置であって、
前記顕微鏡の結像レンズから、前記結像レンズを介して観察像が入射される撮像素子までの光学的距離を変更させる制御を行う距離変更制御部と、
前記距離変更制御部により前記光学的距離が変更されることに応じて、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像であって前記顕微鏡の焦点面が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像させる制御を行う撮像制御部と、
前記撮像制御部の制御によって撮像された前記複数枚の画像を用いて前記観察像の位相情報を復元及び増強する画像処理部と、
を備える処理装置。
【請求項１１】
前記光学的距離が異なる前記観察像を撮像した複数枚の画像のうち少なくとも一部の撮像画像の倍率を補正する倍率補正部、
を備える請求項１０に記載の処理装置。
【請求項１２】
顕微鏡に装着され、前記顕微鏡による観察像を撮像する顕微鏡用カメラであって、
前記顕微鏡の結像レンズを介して前記観察像が入射される撮像素子と、
前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離が異なる前記観察像の画像であって前記顕微鏡の焦点面が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像する撮像部と、
を備える顕微鏡用カメラ。
【請求項１３】
前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離を変更可能な距離変更部、を備え、
前記撮像部は、
前記距離変更部により前記光学的距離が変更されることに応じて、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像する、
請求項１２に記載の顕微鏡用カメラ。
【請求項１４】
前記距離変更部は、
前記結像レンズから前記撮像素子への光軸方向に前記撮像素子を移動することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項１３に記載の顕微鏡用カメラ。
【請求項１５】
前記距離変更部は、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に設けられた光学系を変更することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項１３に記載の顕微鏡用カメラ。
【請求項１６】
前記距離変更部は、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に前記光学系として設けられた光学レンズが光軸方向に移動可能であり、当該光学レンズを前記光軸方向に移動することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項１５に記載の顕微鏡用カメラ。
【請求項１７】
前記距離変更部は、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に前記光学系として設けられた光学レンズを前記光学系に対して挿脱することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項１５に記載の顕微鏡用カメラ。
【請求項１８】
前記顕微鏡用カメラは、前記結像レンズから前記撮像素子への光軸方向に移動可能に設けられており、
前記距離変更部は、前記顕微鏡用カメラまたは前記結像レンズを前記光軸方向に相対的に移動することにより、前記光学的距離を変更可能である、
請求項１３に記載の顕微鏡用カメラ。
【請求項１９】
前記結像レンズを介して前記観察像が入射される複数の前記撮像素子を備え、
複数の前記撮像素子は、前記光学的距離が異なるように設けられており、
前記撮像部は、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像を複数の前記撮像素子を用いて同時に撮像する、
請求項１２に記載の顕微鏡用カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡システム、顕微鏡、処理装置、及び顕微鏡用カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
顕微鏡画像の撮像及び画像処理に関する技術として、顕微鏡の焦点面の異なる画像を複数枚撮像を行い、それらの画像にフーリエ変換や画像演算を行って位相情報を回復させた画像を得る手法が開示されている（例えば、特許文献１）。この特許文献１では、顕微鏡の観察対象の試料を載せるステージをモータなどで移動させることにより焦点面を移動させながら画像を撮像する例が開示されている。また、一般に生物を観察する顕微鏡などでは観察対象の試料を下方から観察する倒立型顕微鏡が知られている。この倒立型顕微鏡では、対物レンズを観察対象に対してモータなどで上下させて撮像される。
【０００３】
このように観察対象と対物レンズの相対距離を変化させて画像を観察することが一般的である。このようにして撮像された複数枚の画像から位相を回復させることによって位相差顕微鏡画像に類似した画像を撮像することができる。この方式では従来の位相差顕微鏡のように特殊な照明や対物レンズを使う必要が無く簡便な構成で済む上に、位相差顕微鏡画像よりもコントラストが強く、画像解析に適した画像を撮像することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、レンズに加えて撮像素子を移動（進退移動）させることにより合焦を制御する例が開示されている。また、特許文献３には、撮像素子を移動（進退移動）させた画像を複数枚撮像することにより、被写界深度の深い画像を合成する例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００２−５２９６８９号公報
【特許文献２】特開平８−２９６６８号公報
【特許文献３】特開２００３−７８８０２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている構成では、顕微鏡の観察対象の試料を載せるステージを駆動するモータと顕微鏡画像を撮像するカメラとを同期させながら顕微鏡画像の撮像を行う必要があり、構成が煩雑であった。また、特許文献２には、合焦を制御するために、レンズに加えて撮像素子を移動（進退移動）させる例が開示されているが、焦点面を移動させながら画像を撮像することはできない。また、特許文献３には、撮像素子を移動（進退移動）させた画像を複数枚撮像することにより、被写界深度の深い画像を合成する例が開示されているが、位相回復画像を構築することはできない。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、従来より簡便な構成で焦点面の異なる顕微鏡画像から位相回復画像を構築することができる顕微鏡システム、顕微鏡、処理装置、及び顕微鏡用カメラを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、顕微鏡に装着され、前記顕微鏡による観察像を撮像する顕微鏡用カメラを備える顕微鏡システムであって、前記顕微鏡の結像レンズを介して前記観察像が入射される撮像素子と、前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離が異なる前記観察像の画像であって焦点面が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像する撮像部と、を備える顕微鏡システムである。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡システムが、前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離を変更可能な距離変更部、を備え、前記撮像部が、前記距離変更部により前記光学的距離が変更されることに応じて、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像する。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡システムにおいて、前記距離変更部が、前記結像レンズから前記撮像素子への光軸方向に前記撮像素子を移動することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡システムにおいて、前記距離変更部が、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に設けられた光学系を変更することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００１２】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡システムにおいて、前記距離変更部が、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に前記光学系として設けられた光学レンズが光軸方向に移動可能であり、当該光学レンズを前記光軸方向に移動することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００１３】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡システムにおいて、前記距離変更部が、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に前記光学系として設けられた光学レンズを前記光学系に対して挿脱することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００１４】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡システムが、前記結像レンズから前記撮像素子への光軸方向に移動可能に設けられており、前記距離変更部が、前記顕微鏡用カメラまたは前記結像レンズを前記光軸方向に相対的に移動することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００１５】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡システムが、前記結像レンズを介して前記観察像が入射される複数の前記撮像素子を備え、複数の前記撮像素子が、前記光学的距離が異なるように設けられており、前記撮像部は、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像を複数の前記撮像素子を用いて同時に撮像する。
【００１６】
また、本発明の一態様は、観察対象が設置されるステージと、対物レンズと、前記対物レンズを介して入射される前記観察対象の像を結像する結像レンズと、前記結像レンズにより結像された観察像が入射される撮像素子と、前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離が異なる複数の前記観察像の画像であって焦点面が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した前記複数枚の画像を用いて前記観察像の位相情報を復元及び増強する画像処理部と、を備える顕微鏡である。
【００１７】
また、本発明の一態様は、顕微鏡に装着され、前記顕微鏡による観察像を撮像する顕微鏡用カメラを制御する処理装置であって、前記顕微鏡の結像レンズから、前記結像レンズを介して観察像が入射される撮像素子までの光学的距離を変更させる制御を行う距離変更制御部と、前記距離変更制御部により前記光学的距離が変更されることに応じて、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像であって前記顕微鏡の焦点面が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像させる制御を行う撮像制御部と、前記撮像制御部の制御によって撮像された前記複数枚の画像を用いて前記観察像の位相情報を復元及び増強する画像処理部と、を備える処理装置である。
【００１８】
また、本発明の一態様は、上記処理装置において、前記光学的距離が異なる前記観察像を撮像した複数枚の画像のうち少なくとも一部の撮像画像の倍率を補正する倍率補正部、を備える。
【００１９】
また、本発明の一態様は、顕微鏡に装着され、前記顕微鏡による観察像を撮像する顕微鏡用カメラであって、前記顕微鏡の結像レンズを介して前記観察像が入射される撮像素子と、前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離が異なる前記観察像の画像であって前記顕微鏡の焦点面が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像する撮像部と、を備える顕微鏡用カメラである。
【００２０】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡用カメラが、前記結像レンズから前記撮像素子までの光学的距離を変更可能な距離変更部、を備え、前記撮像部が、前記距離変更部により前記光学的距離が変更されることに応じて、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像を前記撮像素子を用いて複数枚撮像する。
【００２１】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡用カメラにおいて、前記距離変更部が、前記結像レンズから前記撮像素子への光軸方向に前記撮像素子を移動することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００２２】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡用カメラにおいて、前記距離変更部が、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に設けられた光学系を変更することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００２３】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡用カメラにおいて、前記距離変更部が、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に前記光学系として設けられた光学レンズが光軸方向に移動可能であり、当該光学レンズを前記光軸方向に移動することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００２４】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡用カメラにおいて、前記距離変更部が、前記結像レンズから前記撮像素子までの間に前記光学系として設けられた光学レンズを前記光学系に対して挿脱することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００２５】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡用カメラが、前記結像レンズから前記撮像素子への光軸方向に移動可能に設けられており、前記距離変更部が、前記顕微鏡用カメラまたは前記結像レンズを前記光軸方向に相対的に移動することにより、前記光学的距離を変更可能である。
【００２６】
また、本発明の一態様は、上記顕微鏡用カメラが、前記結像レンズを介して前記観察像が入射される複数の前記撮像素子を備え、複数の前記撮像素子が、前記光学的距離が異なるように設けられており、前記撮像部は、前記光学的距離が異なる前記観察像の画像を複数の前記撮像素子を用いて同時に撮像する。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、従来より簡便な構成で焦点面の異なる顕微鏡画像から位相回復画像を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第１の実施形態に係る顕微鏡システムの構成の一例を示す図。
【図２】第１の実施形態に係る顕微鏡用カメラの構成の一例を示す詳細図。
【図３】第１の実施形態に係る顕微鏡画像撮像処理の一例を示すフローチャート。
【図４】第１の実施形態に係る撮像素子の位置が初期状態のときの光学的距離についての説明図。
【図５】第１の実施形態に係る撮像素子を光軸方向（前方）へ移動させたときの光学的距離についての説明図。
【図６】第１の実施形態に係る撮像素子を光軸方向（後方）へ移動させたときの光学的距離についての説明図。
【図７】第１の実施形態に係る処理装置の機能構成の一例を示すブロック図。
【図８】第２の実施形態に係る光学的距離を変更する構成を説明する説明図。
【図９】第３の実施形態に係る光学的距離を変更する構成を説明する説明図。
【図１０】第４の実施形態に係る光学的距離を変更する構成を説明する説明図。
【図１１】第５の実施形態に係る光学的距離が異なる観察像の画像を同時に複数枚撮像する構成を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
なお、以下の各実施形態の説明で用いる図面は、説明を分かりやすくするため、要部となる部分を主に記載し、他の記載を適宜省略している。また、便器上、要部となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率などについては実際と同じであるとは限らない。また、各図において、共通する構成には同じ符号を付しており、その説明を省略する。
【００３０】
［第１の実施形態］
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
（顕微鏡システムの構成）
図１は、第１の実施形態に係る顕微鏡システム１の構成の一例を示す図である。図示する顕微鏡システム１は、顕微鏡本体である顕微鏡１０と、顕微鏡１０に装着される顕微鏡用カメラ２０と、顕微鏡用カメラ２０を制御する処理装置３０と、処理装置３０に付属するモニタ４０とを備えている。
【００３１】
顕微鏡１０は、透過照明１１、試料ステージ１２、対物レンズ１３、折り曲げミラー１４、及び結像レンズ１５を備えている。透過照明１１は、試料ステージ１２に対して観察のための光を照射する。試料ステージ１２には、この顕微鏡１０で観察する観察対象となる試料が設置される。対物レンズ１３は、試料ステージ１２に設置された観察対象の像を拡大する。折り曲げミラー１４は、対物レンズ１３により拡大された観察対象の像の平行光を結像レンズ１５へ導く。対物レンズ１３から折り曲げミラー１４を介して導かれる平行光は、結像レンズ１５により結像される。以下の説明において、結像レンズ１５により結像される観察対象の像を観察像ともいう。なお、本図では、人が顕微鏡１０を観察するのではなく、顕微鏡用カメラ２０が装着されるため、結像レンズ１５の後段に接眼レンズは装着されていない。
【００３２】
顕微鏡用カメラ２０は、顕微鏡１０に装着され、顕微鏡１０による観察像を撮像する。図示する顕微鏡用カメラ２０は、顕微鏡１０の結像レンズ１５を介して観察像が入射される撮像素子２１を備えている。例えば、結像レンズ１５により観察像が撮像素子２１の撮像面に結像される。顕微鏡用カメラ２０は、撮像素子２１を用いて顕微鏡１０による観察像を撮像する。なお、本図において符号Ｋが示す一点鎖線は、対物レンズ１３、折り曲げミラー１４、及び結像レンズ１５を介して撮像素子２１に入射される光の光軸を示しており、他の図でも同様である。
【００３３】
次に、図２を参照して、顕微鏡用カメラ２０の構成について詳しく説明する。図２は、第１の実施形態に係る顕微鏡用カメラ２０の構成の一例を示す詳細図である。顕微鏡用カメラ２０は、撮像素子２１と、撮像素子２１を用いて顕微鏡１０による観察像を撮像する撮像部２２と、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更可能な距離変更部２３とを備えている。
【００３４】
距離変更部２３は、光軸方向に撮像素子２１を移動することにより結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更可能な構成である。ここで、光軸方向とは、結像レンズ１５を介して撮像素子２１に入射される光の光軸に沿った方向（即ち、結像レンズ１５から撮像素子２１への光軸方向）であり、結像レンズ１５に対して撮像素子２１が近づく方向と遠ざかる方向との両方向を含む。例えば、距離変更部２３は、リニアガイド２３１、ステージ部２３２、ボールねじ２３３、固定ブロック２３４、ステッピングモータ２３５を備えている。撮像素子２１は、リニアガイド２３１のステージ部２３２に固定されており、矢印１００が示す方向（光軸方向）に並進可能に拘束されている。リニアガイド２３１には固定ブロック２３４が連結されており、固定ブロック２３４にはステッピングモータ２３５が固定されている。さらに固定ブロック２３４には図示しないベアリングにより、ボールねじ２３３が回転自在に支持されている。ボールねじ２３３はステッピングモータ２３５と図示しないカップリングにより連結されている。また、ステージ部２３２内部には図示しないボールナットが配置されており、ボールねじ２３３と螺合されている。これらの構成よりステッピングモータ２３５を駆動させることによってボールねじ２３３が回転し、ステージ部２３２とともに撮像素子２１が矢印１００が示す方向（光軸方向）へ並進可能な構成となっている。また、撮像素子２１を用いて撮像する撮像部２２とステッピングモータ２３５とは処理装置３０に接続されている。
【００３５】
処理装置３０は、ユーザが利用するコンピュータ装置であり、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣ、スマートフォンやフィーチャーフォン等の携帯電話機、携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等を適用できる。
【００３６】
例えば、処理装置３０は、顕微鏡用カメラ２０の撮像部２２とステッピングモータ２３５とを制御することにより、光軸方向に撮像素子２１を移動させる。例えば、処理装置３０は、光軸方向に撮像素子２１を並進移動させて、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なる（即ち、焦点面が異なる）観察像の画像を複数枚撮像させる。また、処理装置３０は、光学的距離が異なる複数枚の画像から、位相情報を回復（復元）した撮像画像（位相回復画像）を構築（生成）する。
【００３７】
（顕微鏡画像撮像処理の動作）
次に、図３〜図６を参照して、処理装置３０が、顕微鏡用カメラ２０の撮像素子２１を光軸方向へ移動（並進移動）させることにより、光学的距離が異なる観察像の画像を複数枚撮像させ、位相回復画像を構築する顕微鏡画像撮像処理の動作について説明する。図３は、第１の実施形態に係る顕微鏡画像撮像処理の一例を示すフローチャートである。また、図４は、撮像素子２１の位置が初期状態のときの光学的距離についての説明図であり、図５及び図６は、撮像素子２１を光軸方向へ移動させたときの光学的距離についての説明図である。
【００３８】
ステップＳ１００：まず、透過照明１１からの光は試料ステージ１２に設置された試料を照明する。ここで試料を通過した光は対物レンズ１３によって回収され、折り曲げミラー１４によって向きを変えられて、結像レンズ１５によって顕微鏡用カメラ２０の撮像素子２１上で拡大像を結ぶ。初期状態では、撮像素子２１の位置は予め設定された位置にあり、ステージ７に試料が設置された場合に概ね試料が焦点面に来るように調節されている。ここで観察者は撮像素子２１の画像を撮像しながら顕微鏡１０の対物レンズ１３の位置を手動で移動させて焦点を合わせる。このとき、結像レンズ１５の主点から撮像素子２１までの距離はＦｔ０となり、対物レンズ１３の主点から焦点面１２０までの距離はＦo０となり、拡大倍率はＦｔ０／Ｆo０となる（図４参照）。
【００３９】
ステップＳ１０２：そして、この初期状態で、処理装置３０は、顕微鏡用カメラ２０に、顕微鏡１０による観察像の画像を撮像させる。
【００４０】
ステップＳ１０４：次に、処理装置３０は、図５に示すように、使用されている対物レンズ１３に応じて予め設定された所定量だけ初期状態から前方（矢印１０１の方向）となる位置へ撮像素子２１が並進移動するように、ステッピングモータ２３５を駆動する。この場合、結像レンズ１５の主点から撮像素子２１までの距離はＦｔ１となり、対物レンズ１３の主点から焦点面１２０ａまでの距離はＦo１となる。よって、拡大倍率はＦｔ１／Ｆo１となり、図４に示す初期状態の場合よりも若干拡大倍率は小さくなる。なお、このとき、観察像のコントラストを利用して顕微鏡用カメラ２０が備えるオートフォーカス機能を用いて、焦点を微調整してもよい。
【００４１】
ステップＳ１０６：そして、この撮像素子２１が前方へ並進移動した状態で、処理装置３０は、顕微鏡用カメラ２０に、顕微鏡１０による観察像の画像を撮像させる。
【００４２】
ステップＳ１０８：次に、処理装置３０は、図６に示すように、使用されている対物レンズ１３に応じて予め設定された所定量だけ初期状態から後方（矢印１０２の方向）となる位置へ撮像素子２１が並進移動するように、ステッピングモータ２３５を駆動する。この場合、結像レンズ１５の主点から撮像素子２１までの距離はＦｔ２となり、対物レンズ１３の主点から焦点面１２０ｂまでの距離はＦo２となる。よって、拡大倍率はＦｔ２／Ｆo２となり、図４に示す初期状態の場合よりも若干拡大倍率は大きくなる（図６参照）。なお、このとき、観察像のコントラストを利用して顕微鏡用カメラ２０が備えるオートフォーカス機能を用いて、焦点を微調整してもよい。
【００４３】
ステップＳ１１０：そして、この撮像素子２１が後方へ並進移動した状態で、処理装置３０は、顕微鏡用カメラ２０に、顕微鏡１０による観察像の画像を撮像させる。
【００４４】
ステップＳ１１２：次に、ステップＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１１０において撮像された各画像のうち、ステップＳ１０６、Ｓ１１０で撮像された画像は、ステップＳ１０２で撮像された画像と倍率が若干異なる画像となっているため、処理装置３０は、それらの倍率補正を行う。例えば、処理装置３０は、ステップＳ１０６、Ｓ１１０で撮像された画像を拡大または縮小することで、ステップＳ１０２で撮像された画像と同じ倍率になるように補正する。
【００４５】
ステップＳ１１２：続いて、処理装置３０は、ステップＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１１０において撮像された各画像に対して、先行技術文献に記載されているようなフーリエ変換処理や画像演算処理や逆フーリエ変換処理を行い、位相を回復（復元）した位相回復画像を構築する。そして、処理装置３０は、記憶装置に保存するとともに、モニタ４０に表示を行う。記憶装置は、処理装置３０に内蔵されてもよいし、ケーブル等で接続される外部装置であってもよい。また、記憶装置は、処理装置３０とインターネットを介して接続されるものであってもよい。
【００４６】
なお、上記の処理例では、初期状態の焦点合わせを手動で行う例を紹介したが、これに限らず、処理装置３０は、ステッピングモータ２３５を駆動して、画像のコントラストが最大になる撮像素子２１の初期位置を求めてもよい。
【００４７】
（処理装置３０の構成）
次に、図７を参照して、処理装置３０の構成について説明する、図７は、第１の実施形態に係る処理装置３０の機能構成の一例を示すブロック図である。図示する処理装置３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３１、記憶部３２、入力部３３、表示出力部３４、及び通信部３５を備えている。これらの構成要素は、バス（Ｂｕｓ）を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３１は、記憶部３２に記憶された各種プログラムを実行し、処理装置３０の各部を制御する。
【００４８】
記憶部３２は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ-Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ-Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含み、処理装置３０が処理する各種情報や画像、プログラム等を記憶する。なお、記憶部３２は、処理装置３０に内蔵されるものに限らず、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置でもよい。
入力部３３は、キーボードやマウス、タッチパッドや、音声により各種の指示が入力されるマイクロホンなどである。なお、入力部３３は、タッチパネルとしてモニタ４０のディスプレイと一体に構成されてもよい。
【００４９】
表示出力部３４は、モニタ４０へ表示させる情報を出力する。通信部３５は、顕微鏡用カメラ２０と有線または無線で接続され、顕微鏡用カメラ２０と各種データの送信または受信が行われる。例えば、通信部３５は、顕微鏡用カメラ２０を制御する制御情報を送信したり、顕微鏡用カメラ２０で撮像された画像の画像データを受信したりする。また、処理装置３０は、不図示のスピーカや、音声出力端子などを含んで構成されてもよい。
【００５０】
また、記憶部３２に記憶されている制御プログラム（顕微鏡用カメラ２０を制御するプログラム）をＣＰＵ３１が実行することにより実現される機能構成として、距離変更制御部３１１と、撮像制御部３１２と、倍率補正部３１３と、画像処理部３１４とを備えている。
【００５１】
距離変更制御部３１１は、顕微鏡１０の結像レンズ１５から、結像レンズ１５を介して観察像が入射される撮像素子２１までの光学的距離を変更させる制御を行う．例えば、距離変更制御部３１１は、ステッピングモータ２３５を駆動して撮像素子２１を光軸方向へ移動（並進移動）させることにより、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更させる。
【００５２】
撮像制御部３１２は、距離変更制御部３１１により上記光学的距離が変更されることに応じて、撮像部２２を制御して、上記光学的距離が異なる観察像の画像を複数枚撮像させる。
【００５３】
倍率補正部３１３は、上記光学的距離が異なる観察像を撮像した複数枚の画像のうち少なくとも一部の撮像画像の倍率を補正する。例えば、倍率補正部３１３は、撮像素子２１を初期状態の位置より光軸方向の前方へ移動（並進移動）させて撮像した画像と、光軸方向の後方へ移動（並進移動）させて撮像した画像とを、初期状態の位置で撮像した画像と同じ倍率になるように、拡大または縮小する。
【００５４】
画像処理部３１４は、顕微鏡１０の結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なる観察像を撮像した複数枚の画像（例えば、倍率補正部３１３による補正後の画像）から、画像処理によって位相情報を回復（復元）し、コントラストを増強した撮像画像（位相回復画像）を構築（生成）する。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態に係る顕微鏡システム１において、顕微鏡用カメラ２０は、顕微鏡１０に装着され、顕微鏡１０による観察像を撮像するカメラであって、顕微鏡１０の結像レンズ１５を介して観察像が入射される撮像素子２１と、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なる（即ち、焦点面が異なる）観察像の画像を撮像素子２１を用いて複数枚撮像する撮像部２２と、を備えている。例えば、顕微鏡用カメラ２０は、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更可能な距離変更部２３、を備えており、撮像部２２は、距離変更部２３により光学的距離が変更されることに応じて、該光学的距離が異なる観察像の画像を撮像素子２１を用いて複数枚撮像する。具体的には、距離変更部２３は、結像レンズ１５から撮像素子２１への光軸方向（光軸に沿った両方向）に撮像素子２１を移動（並進移動）することにより、光学的距離を変更可能である。また、処理装置３０は、顕微鏡用カメラ２０の撮像部２２が撮像した複数枚の画像を用いて、観察像の位相情報を復元及び増強する画像処理部３１４を備えている。
【００５６】
これにより、顕微鏡用カメラ２０は、撮像素子２１を光軸方向に並進移動することにより、顕微鏡１０のステージ等を駆動しなくとも、汎用的な顕微鏡１０を用いて複数の焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）を撮像可能となる。よって、本実施形態よれば、例えば安価な手動用顕微鏡に本顕微鏡用カメラ２０を装着するのみでよいため、従来より簡便な構成で焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）から位相回復画像を構築することができる。また、従来の電動化された顕微鏡は一般的に高額であり、この電動顕微鏡を制御する信号を外部から送りつつ一方では撮像用のカメラを制御して顕微鏡画像を取り込むシステムを構成すると高額なシステムになるという問題があった。しかしながら、本実施形態では、簡便な構成で焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）から位相回復画像を構築することができるため、安価なシステムとすることができる。
【００５７】
また、顕微鏡用カメラ２０を制御する処理装置３０は、顕微鏡１０の結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更させる制御を行う距離変更制御部３１１と、距離変更制御部３１１により光学的距離が変更されることに応じて、光学的距離が異なる観察像の画像を撮像素子２１を用いて複数枚撮像させる制御を行う撮像制御部３１２と、を備えている。例えば、距離変更制御部３１１は、結像レンズ１５から撮像素子２１への光軸方向（光軸に沿った両方向）に撮像素子２１を移動（並進移動）させる制御を行うことにより、光学的距離を変更可能である。
【００５８】
これにより、処理装置３０は、顕微鏡用カメラ２０の結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更させることにより（例えば、撮像素子２１を光軸方向に並進移動させることにより）、顕微鏡１０のステージ等を駆動しなくとも、複数の焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）を複数枚撮像させることができる。よって、本実施形態によれば、汎用的な顕微鏡１０を用いて、顕微鏡用カメラ２０のみを制御対象として、焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）を取得できる。従って、本実施形態によれば、従来より簡便且つ安価な構成で焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）から位相回復画像を構築することができる。
【００５９】
また、処理装置３０は、顕微鏡１０の結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なる観察像を撮像した複数枚の画像から、画像処理によって位相情報を復元し、コントラストを増強した撮像画像を構築する画像処理部３１４を備えている。
【００６０】
これにより、処理装置３０は、従来より簡便且つ安価な構成で焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）からコントラストを付けた位相回復画像を構築することができる。
【００６１】
また、処理装置３０は、上記光学的距離が異なる観察像を撮像した複数枚の画像のうち少なくとも一部の撮像画像の倍率を補正する倍率補正部３１５を備えている。
【００６２】
これにより、処理装置３０は、焦点面が異なることによって生じる撮像画像間の倍率変化による影響を抑制することができ、精細な画像が得られる。
【００６３】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更する方法として光軸方向に撮像素子２１を移動（並進移動）させた。これに対し、第２の実施形態では、結像レンズ１５から撮像素子２１までの間に設けられた光学系を変更することで、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更する。
【００６４】
図８は、第２の実施形態に係る、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更する構成を説明する説明図である。図示する顕微鏡用カメラ２０Ａは、焦点距離を変えるための変倍光学素子２５ａ、２５ｂを含む光学系を、結像レンズ１５から撮像素子２１までの間に備えている点が、第１の実施形態の顕微鏡用カメラ２０と異なり、その他の構成は同様である。
【００６５】
例えば、顕微鏡用カメラ２０Ａは、結像レンズ１５から撮像素子２１までの間に設けられた光学系（変倍光学素子２５ａ、２５ｂ）を変更することにより、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更可能な距離変更部２３Ａを備えている。例えば、距離変更部２３Ａは、変倍光学素子２５ａ、２５ｂを光軸方向（図示する矢印１０３の方向）へ移動可能なように、各々に対応する不図示のステッピングモータやリニアガイド等を備えている。
【００６６】
処理装置３０は、変倍光学素子２５ａ、２５ｂの各々に対応するステッピングモータを独立に駆動させることで、変倍光学素子２５ａ、２５ｂを光軸方向へ独立に移動させる。例えば、処理装置３０は、変倍光学素子２５ａ、２５ｂの各々を光軸方向に任意の位置へ並進移動させることで、観察画像に対する焦点面を変更することができる。
【００６７】
このように、本実施形態に係る顕微鏡用カメラ２０Ａは、結像レンズ１５から撮像素子２１までの間に光学系として設けられた光学レンズ（変倍光学素子２５ａ、２５ｂ）が光軸方向に移動可能（並進可能）であり、当該光学レンズを光軸方向に移動（並進移動）することにより、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更可能である。
【００６８】
これにより、顕微鏡用カメラ２０Ａは、結像レンズ１５から撮像素子２１までの間の光学系（変倍光学素子２５ａ、２５ｂ）を光軸方向に並進移動することで、第１の実施形態と同様に、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なる（即ち、焦点面が異なる）観察像の画像を撮像可能になる。よって、本実施形態よれば、例えば安価な手動用顕微鏡に本顕微鏡用カメラ２０Ａを装着するのみでよいため、従来より簡便且つ安価な構成で、焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）から位相回復画像を構築することができる。
【００６９】
［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
本実施形態は、第２の実施形態と同様に、結像レンズ１５から撮像素子２１までの間に設けられた光学系を変更することで、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更するが、光学系の変更方法が異なる。
【００７０】
図９は、第３の実施形態に係る、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更する構成を説明する説明図である。図示する顕微鏡用カメラ２０Ｂは、焦点距離を変えるための変倍光学素子２６ａ、２６ｂを含む光学系を、結像レンズ１５から撮像素子２１までの間に備えているが、それらを光学系に対して挿脱することが可能な点が第２の実施形態の顕微鏡用カメラ２０Ａと異なる。光学系に対して挿脱するとは、結像レンズ１５を介して観察像が撮像素子２１入射される光の範囲（光軸を中心とした所定の範囲）に、変倍光学素子２６ａ、２６ｂを挿入したり、該光の範囲（光軸を中心とした所定の範囲）の外に変倍光学素子２６ａ、２６ｂを移動させたりすることである（図示する矢印１０４の方向へ移動）。結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離は、変倍光学素子２６ａを挿入したときと、変倍光学素子２６ｂを挿入したときと、両方とも外したときとでそれぞれ異なる。例えば、距離変更部２３Ｂは、変倍光学素子２６ａ、２６ｂを光学系に対して挿脱可能なように、各々に対応する不図示のアクチュエータやリニアガイド等を備えている。
【００７１】
処理装置３０は、変倍光学素子２６ａ、２６ｂの各々に対応するアクチュエータを独立に駆動させることで、変倍光学素子２６ａ、２６ｂを光学系に対して挿脱させる。つまり、処理装置３０は、変倍光学素子２５ａ、２５ｂの各々を光学系に対して挿脱させることができ、観察画像に対する焦点面を変更することができる。
【００７２】
このように、本実施形態に係る顕微鏡用カメラ２０Ｂは、結像レンズ１５から撮像素子２１までの間に光学系として設けられた変倍光学素子２６ａ、２６ｂ（光学レンズの一例）を光学系に対して挿脱することにより、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更可能である。
【００７３】
これにより、顕微鏡用カメラ２０Ｂは、結像レンズ１５から撮像素子２１までの間の光学系（変倍光学素子２６ａ、２６ｂ）を光学系に対して挿脱させることで、第１、２の実施形態と同様に、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なる（即ち、焦点面が異なる）観察像の画像を撮像可能になる。よって、本実施形態よれば、例えば安価な手動用顕微鏡に本顕微鏡用カメラ２０Ｂを装着するのみでよいため、従来より簡便且つ安価な構成で、焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）から位相回復画像を構築することができる。
【００７４】
［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
本実施形態では、顕微鏡用カメラ自体が光軸方向に移動することで、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更する構成を説明する。
【００７５】
図１０は、第４の実施形態に係る、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更する構成を説明する説明図である。図示する顕微鏡用カメラ２０Ｃは、結像レンズ１５から撮像素子２１への光軸方向（光軸に沿った両方向）に移動可能（並進可能）に設けられている。例えば、処理装置３０は、顕微鏡用カメラ２０Ｃの本体を不図示のアクチュエータによって結像レンズ１５に対して光軸方向（図示する矢印１０５の方向）へ移動（並進移動）させる。
【００７６】
なお、顕微鏡用カメラ２０Ｃ本体を結像レンズ１５に対して光軸方向へ移動させるのに代えて、結像レンズ１５を顕微鏡用カメラ２０Ｃに対して光軸方向へ移動させることにより、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更してもよい。
【００７７】
このように、本実施形態によれば、顕微鏡用カメラ２０Ｃの本体、または結像レンズ１５を光軸方向に相対的に並進移動することにより、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変化させる。
【００７８】
これにより、顕微鏡用カメラ２０Ｃは、第１〜３の実施形態と同様に、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なる（即ち、焦点面が異なる）観察像の画像を撮像可能になる。よって、本実施形態よれば、例えば安価な手動用顕微鏡に本顕微鏡用カメラ２０Ｃを装着するのみでよいため、従来より簡便且つ安価な構成で、焦点面の異なる観察像の画像（顕微鏡画像）から位相回復画像を構築することができる。
【００７９】
［第５の実施形態］
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
第１から４の実施形態では、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離を変更しながら、光学的距離が異なる（即ち、焦点面が異なる）観察像の画像を複数枚撮像する構成について説明したが、本実施形態では、光学的距離が異なる観察像の画像を複数の撮像素子２１を用いて同時に撮像する構成について説明する。
【００８０】
図１１は、第５の実施形態に係る、光学的距離が異なる観察像の画像を同時に複数枚撮像する構成を説明する説明図である。図示する顕微鏡用カメラ２０Ｄは、３枚の撮像素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、ビームスプリッタ２７ａ、２７ｂを備えており。ビームスプリッタ２７ａ、２７ｂによって子光路が分岐されるように構成されている。ビームスプリッタ２７ａ、２７ｂは、例えば、ペリクルビームスプリッタであり、薄いセルロース膜などで構成され、通常の厚みを有する光学素子で生じるゴースト像を生じない特徴がある。
【００８１】
ビームスプリッタ２７ａ、２７ｂは、結像レンズ１５から撮像素子２１ａへの光軸上に、ビームスプリッタ２７ａ、２７ｂの順に設置されている。ビームスプリッタ２７ａは、図１１において上方（撮像素子２１ｃが設置されている方向）へ結像レンズ１５から入射される光の１／３を反射させ、残りの光を左方（ビームスプリッタ２７ｂ及び撮像素子２１ａが設置されている方向）に透過させる。ビームスプリッタ２７ｂは、ビームスプリッタ２７ａと撮像素子２１ａとの間に設置されており、ビームスプリッタ２７ａを透過した光の５０％を上方（撮像素子２１ｂが設置されている方向）へ反射させ、残り５０％の光を左方（撮像素子２１ａが設置されている方向）に透過させる。
【００８２】
また、撮像素子２１ｃは撮像素子２１ａよりも結像レンズ１５に対して遠位に配置され、撮像素子２１ｂは撮像素子２１ａよりも結像レンズ１５に対して近位に配置されている。つまり、本実施形態では、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なる（即ち、焦点面が異なる）観察像の画像を、３枚の撮像素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを用いて同時に撮像可能な構成である。
【００８３】
このように、本実施形態に係る顕微鏡用カメラ２０Ｄは、結像レンズ１５を介して観察像が入射される複数の撮像素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを備えている。この複数の撮像素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なるように設けられている。そして、顕微鏡用カメラ２０Ｄの撮像部２２は、光学的距離が異なる観察像の画像を複数の撮像素子２１ａ、２１ｂ、２１ｃを用いて同時に撮像する。
【００８４】
これにより、本実施形態では、第１〜４の実施形態のように光学的距離を変更しながら時系列に撮像しなくとも、光学的距離が異なる（即ち、焦点面が異なる）観察像の画像を同時に撮像できるというメリットがある。例えば、本実施形態では、撮像に係る時間を短縮できる。また、本実施形態では、撮像素子や光学系、或いは顕微鏡用カメラ本体等を移動させる構成が不要であるため、簡易な構成とすることができ、故障や精度管理の負荷も低減できる。
【００８５】
［変形例］
なお、上記実施形態では、処理装置３０が、光学的距離が異なる（即ち、焦点面が異なる）観察像の画像から位相情報を復元した位相回復画像を構築する例を説明したが、この処理を顕微鏡用カメラ２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ（例えば、撮像部２２）が行ってもよい。この場合、顕微鏡用カメラ２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ（例えば、撮像部２２）は、上記位相回復画像を構築することにより、観察像の画像のコントラストを増強することができる。
【００８６】
また、顕微鏡用カメラ２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、顕微鏡１０と一体となった位相差顕微鏡として構成されてもよい。この位相差顕微鏡は、例えば、観察対象が設置される試料ステージ１２と、対物レンズ１３と、対物レンズ１３を介して入射される観察対象の像を結像する結像レンズ１５と、結像レンズ１５により結像された観察像が入射される撮像素子２１と、結像レンズ１５から撮像素子２１までの光学的距離が異なる複数の観察像の画像を撮像素子２１を用いて撮像する撮像部２２とを少なくとも備えている。上記光学的距離が異なる複数の観察像の画像を撮像する手段としては、第１〜５の実施形態のいずれも適用できる。
【００８７】
なお、上述した実施形態における処理装置３０が備える各部の一部または全部の機能をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、上述の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって上述の機能を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、処理装置３０に内蔵されたコンピュータシステムであってＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００８８】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００８９】
また、上述した実施形態における処理装置３０の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。処理装置３０の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【００９０】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の実施形態において説明した各機能は、任意に組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１  顕微鏡システム、１０  顕微鏡、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ  顕微鏡用カメラ、１１  透過照明、１２  試料ステージ、１３  対物レンズ、１４  折り曲げミラー、１５  結像レンズ、２１  撮像素子、２２  撮像部、２３，２３Ａ，２３Ｂ  距離変更部、３０  処理装置、３１  ＣＰＵ、３２  記憶部、３３  入力部、３４  表示出力部、４０  モニタ、２３１  リニアガイド、２３２  ステージ部、２３３  ボールねじ、２３４  固定ブロック、２３５  ステッピングモータ、３１１  距離変更制御部、３１２  撮像制御部、３１３  倍率補正部、３１４  画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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