(57)【要約】【課題】本発明の課題は、畦法面の横方向の先端において車台自体を回転することなく、草処理機の向きを変え、１ステップ移動ができるので、小回りが利き、且つ安全な畦法面草処理装置を提供することである。【解決手段】畦法面草処理装置は、畦法面上下方向と水平方向に動くための車輪とこれらを保持する相重なった二つの車台を持ち、車台の間の間隔を変えることで、車輪のいずれかが接地し、上側の車台には、回転可能な回転ハウスがあり、これには草処理機を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦法面を移動し、前記法面に繁茂する草又は地面を処理するものであって、車輪を有する車台を備え、前記車輪は、上下方向に移動する上下方向車輪と、水平方向に移動する水平方向車輪であり、前記車台は、第一の車台と第一の車台に重なる第二の車台であり、第一の車台は、前記上下方向車輪を備え、第二の車台では、前記水平方向車輪を備え、前記第一の車台と前記第二の車台の間隔は変更可能であり、前記変更により、前記上下方向車輪と前記水平方向車輪のいずれかが前記法面に接地するものであり、第二の車台には、回転可能な回転ハウスが設置され、前記回転ハウスには、前記草又は地面を処理する草処理機を備えたことを特徴とする畦法面草処理装置。
【請求項２】
前記回転ハウスには、前記処理した草を前記車台の一方方向に誘引して倒すための斜めの長さのある草分けガイドを備えたことを特徴とする請求項１記載の畦法面草処理装置。
【請求項３】
前記草分けガイドは、前記回転ハウスに取りついた軸と、該軸の周りに回転可能な二つの回転軸と、該回転軸の各々に取りついて互いに反対方向に延びたガイド羽根又はガイドバーとを備えて、前記前記回転ハウスを回転して向きを変えることに対応して前記草分けガイドも反転する場合に、前記ガイド羽根又は前記ガイドバーを前記草処理機にぶつからないように互いに逆向きの回転を可能にしたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の畦法面草処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦法面の草の刈り取りや草の成長を妨げる処理を行う装置で法面端において細かな反転が可能な草処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦法面の草の処理として、以下のような提案がある。
図４は、従来の草処理特に草刈装置を示す図である。
４−Ａは、特許文献１に記載されている。同様なものとしては、特許文献２がある。
畦法面を移動する草刈り機を畦上面の作業者が支えている。これは、ややもすると、特に向きを変えるときに草刈り機が転倒したり、草刈り機の移動に引きずられたりすることで、作業者に危険が及ぶことがある。
４−Ｂは、前２者の特徴を備えた案であり、特許文献３に示されている。畦上面を上面の道の長手方向に移動可能な移動体があり、これにワイヤで接続して自走の草刈り機が畦法面の作業をすることが可能となっている。これも、移動体が、草刈り機に引かれているので、移動体が転倒したり、作業者に危険が及ぶ恐れがある。
４−Ｃは、特許文献４に示されるが、特許文献５も類似のものである。走行機体の前方か後方にある昇降リンク機構に草刈装置が装着してある。これも、草刈装置より走行機体の方が重量物の安定性を持つ利点があるが、やはり、全体の装置価格が大きくなり、なかなか導入できない不都合がある。
【０００３】
図３は、従来の畦法面草処理装置の使用時の状態を示す図である。
上記３つの例とも細かな旋回ができない欠点がある。
即ち、図３で示すように、畦法面の横方向先端において、車体を旋回して反対方向に作業をしなければならないが、車体大きさに比例して旋回半径も大きくなり、小さい（細かい）旋回半径で回転移動することができないだけでなく、旋回で斜めになった時に斜め下方向に機械は移動しやすいので、車体とともに作業者も転倒する恐れがあった。
４−Ａでは比較的小さな旋回半径で回れそうだが、旋回の細かさ（旋回曲率半径）は、装置のサイズに左右される。同時に、旋回中に斜め下に車体は移動しようとするため、作業者が引かれて転倒する危険が大きい。斜め方向の移動が無いことが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０３５
【特許文献２】特開Ｈ１０−２３８１７
【特許文献３】特開Ｈ９−７４８４９
【特許文献４】特開２０１２−９０５８２
【特許文献５】特開Ｈ１０−２３４２１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上のような従来例の欠点を補い、本発明の課題は、草処理装置が、畦の横方向の先端に来たときに、車体を旋回させずに草処理の方向のみを反転することが可能な草処理提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
畦法面上下方向と水平方向に動くための車輪とこれらを保持する相重なった二つの車台を持ち、車台の間の間隔を変えることで、車輪のいずれかが接地し、上側の車台には、回転可能な回転ハウスがあり、これには草処理機を備えている。
以下、請求項に沿って記述する。
【０００７】
請求項１記載の発明は、畦法面草処理装置であって、
畦法面を移動し、前記法面に繁茂する草又は地面を処理するものであって、車輪を有する車台を備え、前記車輪は、上下方向に移動する上下方向車輪と、水平方向に移動する水平方向車輪であり、前記車台は、第一の車台と第一の車台に重なる第二の車台であり、第一の車台は、前記上下方向車輪を備え、第二の車台では、前記水平方向車輪を備え、前記第一の車台と前記第二の車台の間隔は変更可能であり、前記変更により、前記上下方向車輪と前記水平方向車輪のいずれかが前記法面に接地するものであり、第二の車台には、回転可能な回転ハウスが設置され、前記回転ハウスには、前記草又は地面を処理する草処理機を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の畦法面草処理装置において、
前記回転ハウスには、前記処理した草を前記車台の一方方向に誘引して倒すための斜めの長さのある草分けガイドを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の畦法面草処理装置において、
前記草分けガイドは、前記回転ハウスに取りついた軸と、該軸の周りに回転可能な二つの回転軸と、該回転軸の各々に取りついて互いに反対方向に延びたガイド羽根又はガイドバーとを備えて、前記前記回転ハウスを回転して向きを変えることに対応して前記草分けガイドも反転する場合に、前記ガイド羽根又は前記ガイドバーを前記草処理機にぶつからないように互いに逆向きの回転を可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の様に構成されているので、本発明による畦法面草処理装置では、畦法面の横方向の先端において車台自体を回転することなく、草処理機の向きを変え、１ステップ移動ができるので、小回りが利き、且つ安全な作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の畦法面草処理装置の一実施態様を示す図である。
【図２】本発明の畦法面草処理装置の使用時の状態を示す図である。
【図３】従来の畦法面草処理装置の使用時の状態を示す図である。
【図４】従来の畦法面草処理装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明による畦法面草処理装置は、畦法面上下方向と水平方向に動くための車輪とこれらを保持する相重なった二つの車台を持ち、車台の間の間隔を変えることで、車輪のいずれかが接地し、上側の車台には、回転可能な回転ハウスがあり、これには草処理機を備えている。
以下図に沿って説明する。
【００１３】
図１は、本発明の畦法面草処理装置の草処理手段の一実施態様を示す図である。
草処理手段１１０は、この図では回転刃を有する草刈機となっている。刈るだけでなく細分化するもの、草その他草関係物を処理するものであってもよい。
この図では、先端に回転刃１１１があり、回転刃１１１は、支持棒１１２によりここでは回転ハウス１１３に接続している。車台１１４は、第一の車台１１４Ａとその上に重なった第二の車台１１４Ｂを有していて、第一の車台１１４Ａと第二の車台１１４Ｂの間の間隔は伸縮手段１１６により可変になっている。
第一の車台１１４Ａには、畦法面の上下方向に移動するための上下方向車輪１１５Ａが、第二の車台１１４Ｂには、畦法面の水平（横）方向に移動するための水平方向車輪１１５Ｂが付いている。
上下方向車輪１１５Ａと水平方向車輪１１５Ｂのいずれかが畦法面の地面に設置するかは、第一の車台１１４Ａと第二の車台１１４Ｂの間の間隔によって決めることができる。
例えば、間隔が小さいときは、水平方向車輪１１５Ｂが接地し、水平方向の移動が可能であり、間隔が大きいときは、水平方向車輪１１５Ｂが浮いて、上下方向車輪１１５Ａが接地して上下方向の移動が可能となる。第二の車台１１４Ｂの上には、これに対して回転可能に回転ハウス１１３が設置されている。
回転ハウス１１３の回転は、０から１８０°の間で角度を変えることができる。そのため、草処理手段１１０が横に移動しながら草をかり、端に来たときには、畦法面で草処理装置１１０の向きを変えなくとも、回転ハウス１１３を１８０°変え、一旦、第一の車台１１４Ａと第二の車台１１４Ｂの間の間隔を大きくして、上下方向車輪１１５Ａを接地して、１ステップ上下方向（普通は上から処理するので、下方向）へ移動して、すぐ、第一の車台１１４Ａと第二の車台１１４Ｂの間の間隔を小さく戻し、水平方向車輪１１５Ｂを接地して、横方向で以前とは反対方向（バック方向）に車輪を逆回転して、作業すると、回転刃は、進行方向に向いているため作業ができる。又、第一の車台１１４Ａと第二の車台１１４Ｂの両方とも旋回していないため安定した小回りが可能で転倒の恐れも回避できる。
１−Ｃは回転ハウス１１３が回転し、回転刃１１１が逆向きになっていることを点線で示した。
ここで、図示はしていないが、上下方向車輪１１５Ａが無い場合も可能である。
この場合には、第一の車台１１４Ａを基準に第二の車台１１４Ｂを水平方向に回転できる手段を付ける。
その場合の動作を説明すると、第一の車台１１４Ａを一旦接地し、水平方向車輪１１５Ｂを地面から浮かした状態で、第二の車台１１４Ｂを９０°回転する。その後、水平方向車輪１１５Ｂを接地すると、水平方向車輪１１５Ｂは、向きが変わっているので、上下方向の移動が可能であり、例えば、１ステップ下に移動させる。その後、又、第一の車台１１４Ａを一旦接地し、水平方向車輪１１５Ｂを地面から浮かした状態で、第二の車台１１４Ｂを９０°回転する。その後、水平方向車輪１１５Ｂを接地する。これで水平方向車輪１１５Ｂは水平方向に移動可能なように戻っているので、水平方向の移動が可能となっている。やや面倒だがこのようなプロセスを取れば、上下方向車輪１１５Ａが無い場合も可能となる。
尚、車台は、必ずしも台状でなくとも、鉄骨等のフレームやパイプで構成することもでき、これらを含む表現であることは当然である。
尚、１−Ａと１−Ｂにおいて、回転ハウス１１３には、刈り倒した草が所望の例えば、この場合上側にだけ避けて倒すための草分ガイド１４０が付いていると都合がよい。草分ガイド１４０は、１−Ｂに示すように、左右のガイド羽根１４０Ａ、１４０Ｂが回転中心軸１４０Ｃ、１４０Ｄにより図示のように各々別々に回転できると、回転ハウス１１３が１８０°回転して、逆方向に処理する場合も、草を前と同じ側に倒すことができるので好都合である。前と反対方向に倒れると、草処理手段１１０の移動にとって、倒れた草が邪魔になるので、同じ側に倒すことは、好都合である。ガイド羽根は、バー状体でもよい。
【００１４】
図２は、本発明の畦法面草処理装置の使用時の状態を示す図である。
畦法面において、回転ハウス１１３を反転旋回させ、１ステップだけ下に移動したあと、横方向に戻る方向で作業がなされるので、小回りがきき、転倒の危険もない。
尚、上下方向車輪１１５Ａと水平方向車輪１１５Ｂは、通常の乗用車の車輪のように、向きを変える機能があってもよい。又、上下方向車輪１１５Ａと水平方向車輪１１５Ｂとの接地状態を切り替えた場合は、図示はしていないが、車輪を動かす動力を伝えるミッション（動力伝達機構）も切り替わっているか、常に両者に動力が伝達していることは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
以上のように本発明による畦法面草処理装置は、畦法面の先端において小回り旋回が可能であり、転倒の危険もないので、産業上利用して極めて好都合である。
【符号の説明】
【００１６】
１１０  草処理手段
１１１  回転刃
１１２  支持棒
１１３  回転ハウス
１１４  車台
１１４Ａ  第一の車台、
１１４Ｂ  第二の車台
１１５  車輪
１１５Ａ  上下方向車輪
１１５Ｂ  水平方向車輪
１１６  伸縮手段
１４０  草分ガイド
１４０Ａ、１４０Ｂ  ガイド羽根
１４０Ｃ、１４０Ｄ  回転中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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