(57)【要約】【課題】ゲートウェイが故障しても機器の診断を継続して、ユーザに速やかに警告を通知することのできる無線センサーネットワークを提供する。【解決手段】この無線センサーネットワークは、機器の状態を検出して検出データを生成する複数の無線センサーモジュールと、複数の無線センサーモジュールでそれぞれ生成された複数の検出データを無線通信により収集し、データ分析装置に送信するゲートウェイとを有し、複数の無線センサーモジュールが、検出データを生成する演算処理部と、生成された検出データを保持可能なメモリとを具備し、複数の無線センサーモジュールの少なくとも一部の無線センサーモジュールの演算処理部が、メモリに保持された検出データがデータ分析装置に送信されない障害の発生を判定し、メモリに保持された検出データを自ら分析して機器の診断を行うように構成されたものである。【選択図】図２
2018074369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器の状態を検出して検出データを生成する複数の無線センサーモジュールと、前記複数の無線センサーモジュールでそれぞれ生成された複数の前記検出データを無線通信により収集し、データ分析装置に送信するゲートウェイとを有し、
前記複数の無線センサーモジュールが、前記検出データを生成する演算処理部と、前記生成された検出データを保持可能なメモリとを具備し、
前記複数の無線センサーモジュールの少なくとも一部の前記無線センサーモジュールの前記演算処理部が、前記メモリに保持された前記検出データが前記データ分析装置に送信されない障害の発生を判定し、前記障害の発生が判定された場合に前記メモリに保持された前記検出データを自ら分析して前記機器の診断を行うように構成された
無線センサーネットワーク。
【請求項２】
請求項１に記載の無線センサーネットワークであって、
前記無線センサーネットワークはメッシュ型のネットワークであって、
前記複数の無線センサーモジュールの前記演算処理部が、前記生成された検出データを前記メモリに保持するとともに、前記メッシュ型のネットワークを通じて接続された他の前記無線センサーモジュールより送信された検出データを受信して前記メモリに保持するように構成された
無線センサーネットワーク。
【請求項３】
請求項２に記載の無線センサーネットワークであって、
前記複数の無線センサーモジュールは各々、状態検出の対象である前記機器の異常が判定されたとき、この旨をユーザに通知する警告通知部を具備し、
前記複数の無線センサーモジュールの少なくとも一部の前記無線センサーモジュールの前記演算処理部は、前記診断により異常が判定された機器が前記他の無線センサーモジュールによって状態検出が行われた機器である場合、当該他の無線センサーモジュールに異常判定情報を送信するように構成され、
前記他の無線センサーモジュールの前記演算処理部は、前記異常判定情報を受信したとき、自身の前記警告通知部を用いて異常の発生をユーザに通知するように構成された
無線センサーネットワーク。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の無線センサーネットワークであって、
前記複数の無線センサーモジュールの少なくとも一部の前記無線センサーモジュールの前記演算処理部は、自身の前記無線センサーモジュールと前記ゲートウェイとの無線通信のための接続が不可となったとき前記障害の発生を判定するように構成された
無線センサーネットワーク。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の無線センサーネットワークであって、
前記複数の無線センサーモジュールの前記演算処理部は、データ送信先として選択可能な前記他の無線センサーモジュールとの無線通信経路がすべて断たれたことによる孤立を判定したとき、前記障害の発生を判定するように構成された
無線センサーネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器の状態の検出データを無線通信により収集する無線センサーネットワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動機器、油圧機器などの機器の状態を監視する機器状態監視システムとして、無線センサーネットワークを用いたものが知られる。この機器状態監視システムでは、無線センサーネットワークに接続された複数のセンサーによって機器の状態を示す様々な物理量が検出され、各センサーの検出データは無線センサーネットワークを通じてゲートウェイにて収集され、外部のネットワーク上のデータ分析用のコンピュータなどに送信される。
【０００３】
このような機器状態監視システムでは、センサーの出力をデータ化して無線通信することが可能な無線センサーモジュールが用いられる。無線センサーモジュールおよびゲートウェイはそれぞれ、例えば、メッシュ型の無線センサーネットワークに個々のノードとして扱われる。メッシュ型の無線センサーネットワークでは、データを送受信するノードのペアを更新することによって、無線センサーモジュールで生成された検出データがゲートウェイに到達するまでの無線通信経路を適宜切り替えることができる。無線センサーネットワークの無線通信には、例えば工業用無線規格であるＩＳＡ１００．１１ａによる近距離無線通信などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０１３７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような機器状態監視システムでは、ゲートウェイが故障により停止すると、すべての無線センサーモジュールで生成された検出データが外部のデータ分析用のコンピュータに送信されなくなって機器の診断が行えなくなるため、機器状態の異常の発見が遅れるおそれがある。
【０００６】
その対策として、無線センサーネットワークの完全多重化、ゲートウェイの多重化などがある。しかしこれらの対策は、システムの冗長化によって規模が大きくなり、システム管理も複雑になるため、高コストとなる。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ゲートウェイが故障しても機器の診断を継続して行うことができ、機器に異常が発生した場合にユーザに速やかに警告を通知することのできる無線センサーネットワークを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る無線センサーネットワークは、
機器の状態を検出して検出データを生成する複数の無線センサーモジュールと、前記複数の無線センサーモジュールでそれぞれ生成された複数の前記検出データを無線通信により収集し、データ分析装置に送信するゲートウェイとを有し、
前記複数の無線センサーモジュールが、前記検出データを生成する演算処理部と、前記生成された検出データを保持可能なメモリとを具備し、
前記複数の無線センサーモジュールの少なくとも一部の前記無線センサーモジュールの前記演算処理部が、前記メモリに保持された前記検出データが前記データ分析装置に送信されない障害の発生を判定し、前記障害の発生が判定された場合に前記メモリに保持された前記検出データを自ら分析して前記機器の診断を行うように構成されたものである。
【０００９】
すなわち、本発明に係る無線センサーネットワークでは、前記複数のセンサーモジュールの少なくとも一部の無線センサーモジュールの演算処理部が、前記メモリに保持された検出データが前記データ分析装置に送信されない障害の発生を判定した場合には、前記メモリに保持された検出データを自ら分析して機器の診断を行うので、ゲートウェイが故障しても機器の診断を継続して行うことができる。
【００１０】
また、本発明に係る無線センサーネットワークはメッシュ型のネットワークであって、
前記複数の無線センサーモジュールの前記演算処理部が、前記生成された検出データを前記メモリに保持するとともに、前記メッシュ型のネットワークを通じて接続された他の前記無線センサーモジュールより送信された検出データを受信して前記メモリに保持するように構成されてもよい。
【００１１】
さらに、本発明に係る無線センサーネットワークにおいて、前記複数の無線センサーモジュールの少なくとも一部の前記無線センサーモジュールは、前記演算処理部により前記機器の異常が判定されたとき、この旨をユーザに通知する警告通知部をさらに具備するものであってよい。
【００１２】
さらに、本発明に係る無線センサーネットワークは、
前記複数の無線センサーモジュールは各々、状態検出の対象である前記機器の異常が判定されたとき、この旨をユーザに通知する警告通知部を具備し、
前記複数の無線センサーモジュールの少なくとも一部の前記無線センサーモジュールの前記演算処理部は、前記診断により異常が判定された機器が前記他の無線センサーモジュールによって状態検出が行われた機器である場合、当該他の無線センサーモジュールに異常判定情報を送信するように構成され、
前記他の無線センサーモジュールの前記演算処理部は、前記異常判定情報を受信したとき、自身の前記警告通知部を用いて異常の発生をユーザに通知するように構成されてもよい。
【００１３】
この構成によれば、すべての無線センサーモジュールの演算処理部に機器の異常診断を行う機能をもたせなくても、異常が判定された機器に対応する無線センサーモジュールの警告通知部に警告を通知させることができる。
【００１４】
また、前記複数の無線センサーモジュールの少なくとも一部の前記無線センサーモジュールの前記演算処理部は、データ送信先として選択可能な前記他の無線センサーモジュールとの無線通信経路がすべて断たれたことによる孤立を判定したとき、前記障害の発生を判定するように構成されてもよい。
【００１５】
さらに、前記複数の無線センサーモジュールの前記演算処理部は、前記ゲートウェイとの無線通信経路が断たれたことによる孤立を判定したとき、前記障害の発生を判定するように構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明によれば、ゲートウェイが故障しても機器の診断を継続して行うことができる。また、機器に異常が発生した場合にユーザに速やかに警告を通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る第１の実施形態である機器状態監視システムの全体的な概念図である。
【図２】図１の機器状態監視システムにおけるメッシュ型の無線センサーネットワークの構成例を示す図である。
【図３】図２のメッシュ型の無線センサーネットワークにおけるノード間の接続処理のシーケンス図である。
【図４】無線センサーモジュールＭ１の構成を示すブロック図である。
【図５】無線センサーモジュールＭ４の構成を示すブロック図である。
【図６】無線センサーモジュールＭ４の動作を示すフローチャートである。
【図７】無線センサーモジュールＭ４においてスリープ状態が解除されてから診断用の検出データが生成されるまでの動作を示すフローチャートである。
【図８】無線センサーモジュールＭ１の動作を示すフローチャートである。
【図９】無線センサーモジュールＭ１での検出データに基づく機器診断に関するフローチャートである。
【図１０】エンベロープ加速度のp-p値のトレンドデータの例を示す図である。
【図１１】変形例２のメッシュ型の無線センサーネットワーク１００Ａの構成を示す図である。
【図１２】変形例２の無線センサーモジュールＭ２による機器診断のフローチャートである。
【図１３】無線センサーモジュールＭ５および無線センサーモジュールＭ８が異常判定情報を受信した際の動作を示すフローチャートである。
【図１４】変形例３のメッシュ型の無線センサーネットワーク１００Ｂにおける無線センサーモジュールグループの孤立状態の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面をもとに説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は本発明に係る第１の実施形態である機器状態監視システムの全体的な概念図である。
この機器状態監視システム１は、無線センサーネットワーク１００とデータ分析システム２００とを有する。無線センサーネットワーク１００とデータ分析システム２００とはネットワーク３００を通じて接続可能である。ここでネットワークはＬＡＮ（Local Area Network）であってもＷＡＮ（Wide Area Network）であってもよい。
【００１９】
無線センサーネットワーク１００は、ゲートウェイＧと複数の無線センサーモジュールＭなどを含む。
【００２０】
無線センサーモジュールＭは、機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃの状態を検出する１以上のセンサー２１の検出信号を取り込み、デジタルデータ化する。さらに無線センサーモジュールＭは、センサー２１の出力から機器１０ａ、１０ｂ、１０ｃの診断用の検出データを生成し、他のノード（ゲートウェイＧ、他の無線センサーモジュールＭ）との間で無線通信より検出データを送受信することが可能である。ゲートウェイＧは、複数の無線センサーモジュールＭで生成された各検出データを収集し、外部のネットワーク３００を通じてデータ分析システム２００に送信する。
【００２１】
データ分析システム２００は、無線センサーネットワーク１００のゲートウェイＧから外部のネットワーク３００を通じて伝送された検出データを蓄積するデータ蓄積装置２０１と、データ蓄積装置２０１に蓄積された検出データを所定のプログラムに従って分析して機器の状態を診断するデータ分析装置２０２とを有する。データ分析装置２０２は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、ストレージデバイスなどを有するコンピュータにより構成される。メモリには検出データの分析・診断のためのアプリケーションプログラムが格納される。ＣＰＵはメモリに格納されたアプリケーションプログラムに従って検出データを分析し、分析結果をもとに機器の状態の診断を行う。
【００２２】
［無線センサーネットワーク］
無線センサーネットワーク１００には、例えばＩＳＡ１００．１１ａの規格による近距離無線通信などが採用される。複数の無線センサーモジュールＭとゲートウェイＧはメッシュ型のネットワークの形態で接続可能とされている。メッシュ型のネットワークは、無線通信において障害物による遮断や反射波による干渉にさらされることによる電波環境の変化に対し、すべての無線センサーモジュールＭで生成された検出データがゲートウェイＧに収集されるための最適な無線通信経路が得られるように、互いにピアツーピアで無線接続されるノードのペアを変更することができる。
【００２３】
図２は、メッシュ型の無線センサーネットワーク１００の構成例を示す図である。
このメッシュ型の無線センサーネットワーク１００には、１機のゲートウェイＧと１０機の無線センサーモジュールＭ１〜Ｍ１０がノードとして存在する。１０機の無線センサーモジュールＭ１〜Ｍ１０のうち３機の無線センサーモジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３はゲートウェイＧとピアツーピア接続により無線通信することが可能とされている。
【００２４】
メッシュ型の無線センサーネットワーク１００にはマネージャ（図示せず）が接続されている。なお、ゲートウェイＧがこのマネージャの機能をもっていてもよい。マネージャは、ピアツーピア接続するノードのペアの管理と、各ノードのペアが通信に利用するタイムスロットの割り当てを行う。
【００２５】
例えば、図２において、ゲートウェイＧは無線センサーモジュールＭ１とのペア、無線センサーモジュールＭ２とのペア、無線センサーモジュールＭ３とのペアに各々固有に割り当てられたタイムスロットを用いて無線通信するように設定される。また、無線センサーモジュールＭ同士の関係においては、無線センサーモジュールＭ１と無線センサーモジュールＭ４とのペア、無線センサーモジュールＭ２と無線センサーモジュールＭ５とのペア、無線センサーモジュールＭ３と無線センサーモジュールＭ６とのペア、無線センサーモジュールＭ４と無線センサーモジュールＭ７とのペア、無線センサーモジュールＭ４と無線センサーモジュールＭ９とのペア、無線センサーモジュールＭ５と無線センサーモジュールＭ８とのペア、無線センサーモジュールＭ６と無線センサーモジュールＭ１０とのペアが、それぞれに固有に割り当てられたタイムスロットを用いて無線通信するように設定される。
【００２６】
このメッシュ型の無線センサーネットワーク１００では、上記のペアの他、例えば、無線センサーモジュールＭ１と無線センサーモジュールＭ３とのペア、無線センサーモジュールＭ２と無線センサーモジュールＭ３とのペア、無線センサーモジュールＭ３と無線センサーモジュールＭ５とのペア、無線センサーモジュールＭ４と無線センサーモジュールＭ６とのペア、無線センサーモジュールＭ６と無線センサーモジュールＭ９とのペアなどの設定も可能とされる。
【００２７】
図３はノード間の接続処理のシーケンス図である。
ここで、送信側ノードは、センサーの検出データなどのデータを送信する側のノードであり、受信側ノードは送信側ノードから送信されたデータを受信する側のノードである。
送信側ノードは受信側ノードに検出データを送信する。受信側ノードは検出データの受信に成功すると、送信側ノードにデータを受け取ったことを知らせるためのＡＣＫ（肯定応答）を返信する。送信側ノードは、このＡＣＫを受け取ったことでデータ送信が成功したことを確認できる。
【００２８】
［無線センサーモジュール］
本実施形態において、無線センサーモジュールＭは、ゲートウェイＧと通信可能な無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３と、ゲートウェイＧとは直接通信せず、無線センサーモジュールＭ同士でのみ通信可能な無線センサーモジュールＭ４−Ｍ１０とに分類される。
【００２９】
図４はゲートウェイＧと通信可能な無線センサーモジュールＭ１の構成を示すブロック図である。
なお、この無線センサーモジュールＭ１の構成は、ゲートウェイＧと直接通信可能な他の無線センサーモジュールＭ２、Ｍ３も同様である。
【００３０】
無線センサーモジュールＭ１は、センサー信号処理回路１１、マイクロプロセッサ１２、メモリ１３、無線モジュール１４、無線アンテナ１５、電源部１６および警告通知部１７を有する。本実施形態では、警告通知部１７はゲートウェイＧと直接通信可能な無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３にだけ設けられ、無線センサーモジュールＭ４−Ｍ１０には設けられない。
【００３１】
センサー信号処理回路１１は１以上のセンサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃの出力信号をデジタルデータに変換して、マイクロプロセッサ１２に供給する。機器の状態を検出するためのセンサーには、例えば、機器の振動を検出するための加速度センサー２１ａ、温度を検出するための温度センサー２１ｂ、圧力を検出するための圧力センサー２１ｃなどが挙げられる。
【００３２】
なお、本実施形態において、油圧機器の油状態を検出する油状態センサー２１ｄの出力は、無線センサーモジュールＭ１の外部の信号変換モジュール２２によってデジタルデータに変換されてマイクロプロセッサ１２に供給される。但し、油状態センサー２１ｄの出力も、その他のセンサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃと同様にセンサー信号処理回路１１に供給され、センサー信号処理回路１１にてデジタルデータに変換されてもよい。
【００３３】
マイクロプロセッサ１２は、センサー信号処理回路１１から供給されたセンサー出力データから診断用の検出データを生成する。例えば、マイクロプロセッサ１２は、加速度センサー２１ａの出力データから、加速度の実効値、加速度の時間波形、速度の実効値、速度の時間波形、エンベロープ加速度のp-p値、エンベロープ加速度の時間波形などを算出する。また、マイクロプロセッサ１２は、加速度を積分して速度を求め、さらに求めた速度を積分して変位を求めてもよい。
その他、マイクロプロセッサ１２は、温度センサー２１ｂ、圧力センサー２１ｃおよび油状態センサー２１ｄなどの各種のセンサーの出力データから診断用の検出データを生成する。
【００３４】
メモリ１３は、無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２により生成された検出データを保持する領域として用いられる。また、メモリ１３には、他の無線センサーモジュール（例えば無線センサーモジュールＭ４など）から無線で送信されてきた検出データも保持される。
【００３５】
無線モジュール１４は、ゲートウェイＧや他の無線センサーモジュール（例えば無線センサーモジュールＭ４など）との無線通信のための処理を行うモジュールである。無線モジュール１４は無線アンテナ１５を有する。
【００３６】
電源部１６は、無線センサーモジュールＭ１を動作させるために必要な電力を生成する。電源部１６は、バッテリ１６ａと、バッテリ１６ａに蓄積された電荷から無線センサーモジュールＭ１の動作用の定電圧を生成するＤＣ／ＤＣコンバータ１６ｂを有する。
【００３７】
警告通知部１７は、マイクロプロセッサ１２での検出データに基づく機器の診断の結果として異常が判定された場合に警告をユーザに通知するための手段である。警告通知部１７は、より具体的には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子やブザーなどであってよい。
【００３８】
図５は、ゲートウェイＧとは直接通信せず、無線センサーモジュール同士でのみ通信可能な無線センサーモジュールＭ４の構成を示すブロック図である。
なお、この無線センサーモジュールＭ４の構成は、ゲートウェイＧと直接通信せず、無線センサーモジュール同士でのみ通信可能な他の無線センサーモジュールＭ５−Ｍ１０についても同様である。
同図に示すように、この無線センサーモジュールＭ４は、図４に示した無線センサーモジュールＭ１の構成から警告通知部１７を除いた部分で構成される。
【００３９】
次に、無線センサーモジュールＭの動作について説明する。
無線センサーモジュールＭの動作は、ゲートウェイＧと直接通信可能な無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３と、ゲートウェイＧと直接通信せず、無線センサーモジュール同士でのみ直接通信可能な無線センサーモジュールＭ４−Ｍ１０とで異なる。
【００４０】
［無線センサーモジュールＭ４−Ｍ１０の動作］
まず、無線センサーモジュールＭ４−Ｍ１０の動作から説明する。
ここでは無線センサーモジュールＭ４の動作について説明するが、無線センサーモジュールＭ５−Ｍ１０の動作も同じである。
【００４１】
図６は、無線センサーモジュールＭ４の動作を示すフローチャートである。
無線センサーモジュールＭ４は、マネージャによるスケジューリングによって、無線センサーモジュールＭ７より検出データを受信し、受信した検出データを、自身に接続されたセンサーの検出データとともに無線センサーモジュールＭ１に送信するように設定されている。
【００４２】
無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、スリープ状態において、無線センサーネットワーク１００内のすべてのノード間で正確に同期がとられた内部の時計の時刻を確認する（ステップＳ１０１）。無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、時計の時刻が、無線センサーモジュールＭ１との通信のためのタイムスロットおよび無線センサーモジュールＭ７との通信のためのタイムスロットのいずれかに入ったかどうかを判定する（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。
【００４３】
無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、時計の時刻が無線センサーモジュールＭ１との通信のためのタイムスロットに入ったことを知ると（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、スリープ状態を解除し、各センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄによって検出された信号から診断用の検出データを生成する（ステップＳ１０４）。
【００４４】
ここで、図７を用いて、無線センサーモジュールＭ４においてスリープ状態が解除されてから診断用の検出データが生成されるまでの動作を説明する。
無線センサーモジュールＭ４は、スリープ状態において、各センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、センサー信号処理回路１１および無線モジュール１４への通電が制限され、電力の消費量が抑えられた状態にある。無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、無線センサーモジュールＭ１との通信に割り当てられたタイムスロットの期間に入ると、電源部１６のＤＣ／ＤＣコンバータ１６ｂにスリープ解除信号を出力する。電源部１６のＤＣ／ＤＣコンバータ１６ｂはこのスリープ解除信号を受けると、センサー信号処理回路１１、各センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、および無線モジュール１４への通電をオンにする（ステップＳ１０４１）。
【００４５】
センサー信号処理回路１１および各センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄへの通電がオンになることで、センサー信号処理回路１１は各センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの検出信号をそれぞれ生成し（ステップＳ１０４２）、Ａ／Ｄ変換してセンサー出力データを生成し（ステップＳ１０４３）、マイクロプロセッサ１２に供給する。
【００４６】
次に、無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、センサー信号処理回路１１から供給されたセンサー出力データから診断用の検出データを生成する（ステップＳ１０４４）。
例えば、マイクロプロセッサ１２は、加速度センサー２１ａの出力データから、診断用の検出データとして、加速度の実効値、加速度の時間波形、速度の実効値、速度の時間波形、エンベロープ加速度のp-p値（ピークtoピーク値）、エンベロープ加速度の時間波形などを算出する。
この後、無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、生成した検出データをメモリ１３に保持する（ステップＳ１０５）。
【００４７】
図６のフローチャートに戻って説明を続ける。
無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、メモリ１３から検出データを読み出し、無線センサーモジュールＭ１に無線送信するように無線モジュール１４を制御する（ステップＳ１０６）。なお、メモリ１３に無線センサーモジュールＭ７から送信されてきた検出データが既に保持されている場合には、この無線センサーモジュールＭ７からの検出データも合わせて無線センサーモジュールＭ１に無線送信される。
【００４８】
無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、データ送信から所定時間内に無線センサーモジュールＭ１からのＡＣＫを受け取ると（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、無線センサーモジュールＭ１に検出データが無事に送信されたとして、メモリ１３から送信済みの検出データを消去し、スリープ状態に移行する。
【００４９】
また、無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、無線センサーモジュールＭ１へのデータ送信に対して無線センサーモジュールＭ１からのＡＣＫが所定時間内に返ってこない場合には（ステップＳ１０７のＮＯ）、データ送信をリトライする（ステップＳ１０８）。そして、無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、無線センサーモジュールＭ１へのデータ送信に対して無線センサーモジュールＭ１からのＡＣＫが所定回数連続して返ってこない場合には（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、無線センサーモジュールＭ１との無線通信が何らの障害により不可であるとして、無線センサーモジュールＭ１へのデータ送信を打ち切る。メモリ１３に格納された検出データは、設定に応じて、消去もしくは次回以降に無線センサーモジュールＭ１へのデータ送信が成功するまで保存される。この後、無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、スリープ状態に移行する。
【００５０】
また、無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、スリープ状態にあるとき、時計の時刻が無線センサーモジュールＭ７との通信のためのタイムスロットに入ったことを知ると（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、スリープ状態を解除する。このとき無線モジュール１４への通電がオンとされ、センサー信号処理回路１１および各センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄへの通電はオフ状態のままでよい。無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、スリープ状態の解除後、無線センサーモジュールＭ７から無線送信された検出データを無線モジュール１４で受信し、メモリ１３に保持し（ステップＳ１１０）、無線センサーモジュールＭ７にＡＣＫを返信する。無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、この後、スリープ状態に移行する。
【００５１】
なお、検出データには、例えば、センサーの種類、監視対象である機器の識別情報、データ生成元である無線センサーモジュールの識別情報、データ生成時刻などの管理情報が含まれる。
【００５２】
［無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３の動作］
次に、ゲートウェイＧと直接通信する無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３の動作を説明する。
ゲートウェイＧと直接通信しない他の無線センサーモジュールＭ４−Ｍ１０の動作との相違点の１つは、無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３は各々、ゲートウェイＧへのデータ送信を試みたときにゲートウェイＧからのＡＣＫが所定回数連続して一定時間内に返ってこない場合に、ゲートウェイＧが故障している可能性があることを判断し、無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３が検出データに基づく機器の診断を行う点にある。すなわち、ゲートウェイＧが実際に故障しているならば診断用の検出データがデータ分析システム２００に伝送されないため、その間機器の診断が行われないことになる。このような機器の診断の停止状態が回避されるように、データ分析システム２００に代わって、無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３が検出データに基づく機器の診断を引き継ぐ。
【００５３】
以下、無線センサーモジュールＭ１の動作の詳細について説明するが、無線センサーモジュールＭ２、Ｍ３の動作も共通である。
図８は無線センサーモジュールＭ１の動作を示すフローチャートである。
無線センサーモジュールＭ１はマネージャによるスケジューリングによって、無線センサーモジュールＭ４より検出データを受信し、受信した検出データを自身に接続されたセンサーの検出データとともにゲートウェイＧに送信するように設定されている。
【００５４】
無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、スリープ状態において、無線センサーネットワーク１００内のすべてのノード間で正確に同期がとられた内部の時計の時刻を確認する（ステップＳ２０１）。無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、時計の時刻が、ゲートウェイＧとの通信のためのタイムスロットおよび無線センサーモジュールＭ４との通信のためのタイムスロットのいずれかに入ったかどうかを判定する（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）。
【００５５】
無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、時計の時刻がゲートウェイＧとの通信のためのタイムスロットに入ったことを判定すると（ステップＳ２０２のＹＥＳ）、スリープ状態を解除し、各センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄによって検出された信号から診断用の検出データを生成し（ステップＳ２０４）、検出データをメモリ１３に格納する（ステップＳ２０５）。
【００５６】
続いて、無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、メモリ１３に格納された検出データを読み出し、ゲートウェイＧに無線送信するように制御を行う（ステップＳ２０６）。なお、ここで、メモリ１３に無線センサーモジュールＭ４から送信された検出データが既に格納されている場合には、この無線センサーモジュールＭ４からの検出データも合わせてゲートウェイＧに無線送信される。
【００５７】
無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、データ送信から所定時間内にゲートウェイＧからのＡＣＫを受け取ると（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、ゲートウェイＧに検出データが無事に送信されたとして、メモリ１３から送信済みの検出データを消去し、スリープ状態に移行する。
【００５８】
また、無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、ゲートウェイＧへのデータ送信に対してゲートウェイＧからのＡＣＫが所定時間内に返ってこない場合には（ステップＳ２０７のＮＯ）、データ送信をリトライする（ステップＳ２０８）。そして、無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、ゲートウェイＧへのデータ送信に対してゲートウェイＧからのＡＣＫが所定回数連続して返ってこない場合には（ステップＳ２０９のＹＥＳ）、ゲートウェイＧとの無線通信が何らの障害により不可であるとして、ゲートウェイＧへのデータ送信を打ち切る。
【００５９】
この後、無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、メモリ１３に格納された検出データをもとに機器の診断を行う（ステップＳ２１０）。無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、機器の診断完了後、メモリ１３から診断済みの検出データを消去し、スリープ状態に移行する。
【００６０】
また、無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、スリープ状態にあるとき、時計の時刻が無線センサーモジュールＭ４との通信のためのタイムスロットに入ったことを知ると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、スリープ状態を解除する。このとき無線モジュール１４への通電がオンとされ、センサー信号処理回路１１および各センサー２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄへの通電はオフ状態のままでよい。無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、スリープ状態の解除後、無線センサーモジュールＭ４から無線送信された検出データを無線モジュール１４で受信し、メモリ１３に保持し（ステップＳ２１０）、無線センサーモジュールＭ４にＡＣＫを返信する。無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、この後、スリープ状態に移行する。
【００６１】
［検出データに基づく機器診断］
図９は無線センサーモジュールＭ１による検出データに基づく機器診断に関するフローチャートである。
無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、検出データと閾値とを比較することによって機器の異常診断を行う（ステップＳ２１０１）。
例えば、モータ機器の軸受などの劣化は、例えば加速度センサー２１ａの出力から生成される振動速度に関する検出データである加速度の実効値、速度の実効値、エンベロープ加速度のp-p値（ピークtoピーク値）などの増大として表れる。そこで、マイクロプロセッサ１２は、検出データと異常診断用の閾値と比較し、検出データが閾値を超える場合に機器の異常を判断する（ステップＳ２１０２のＹＥＳ）。図１０はエンベロープ加速度のp-p値のトレンドデータの例を示す図である。この例は、エンベロープ加速度のp-p値が４月１５日以降より増大しはじめ、６月１５日あたりで閾値を越えたことにより、機器の異常が判断される場合を示している。また、異常診断としては、３つ以上の検出データ同士を比較することによって行ってもよい。例えば、異なる３つ以上の無線センサーモジュールで検出した３つ以上の加速度信号を比較し、異常診断を行ってもよい。例えば、各加速度信号の偏差の大小などを評価することによって異常診断を行うことが可能である。
【００６２】
無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、機器の異常を判断した場合（ステップＳ２１０２のＹＥＳ）、警告通知部１７を通して警告をユーザに通知する（ステップＳ２１０３）。この後、無線センサーモジュールＭ１はスリープ状態に移行する。検出データが閾値を超えない場合においても、無線センサーモジュールＭ１はスリープ状態に移行する。
【００６３】
なお、一般的に無線センサーモジュールＭ１がもつマイクロプロセッサ１２の処理速度はデータ分析システム２００のハードウェアの処理速度より遅いので、無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２では、データ分析システム２００で行われる全診断項目のうち一部の項目、例えば機器の異常診断において重要な項目の診断のみを行うようにしてもよい。
【００６４】
このように、無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３は、機器の異常発生を判断したとき、警告通知部１７を通してユーザに警告を表示する。そのため、万が一、ゲートウェイＧの故障により無線センサーモジュールＭ１−Ｍ１０の検出データがデータ分析システム２００に送信されなくなって、データ分析システム２００での機器の診断が不可となっても、機器の異常発生を無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３の警告通知部１７を通してユーザに知らせることができる。
【００６５】
なお、無線通信環境の悪化により、ゲートウェイＧと無線センサーモジュールＭ１、Ｍ２、Ｍ３との通信のうち、例えば、ゲートウェイＧと無線センサーモジュールＭ１との通信が不可となった場合には、マネージャによる、ピアツーピア接続するノードのペアの割り当ての変更により、無線センサーモジュールＭ１から無線センサーモジュールＭ２または無線センサーモジュールＭ３を径由してゲートウェイＧに検出データを送ることが可能である。この場合、データ分析システム２００での検出データに基づく診断と、無線センサーモジュールＭ１での診断とが二重に行われてもよい。
【００６６】
次に、上記の実施形態の変形例を説明する。
【００６７】
＜変形例１＞
上記の実施形態の変形例として、異常診断用の閾値として、警告用の閾値と、警告用の閾値よりも高い危険通知用の閾値とを用意し、各々の閾値と検出データとを比較してもよい。無線センサーモジュールＭ１のマイクロプロセッサ１２は、検出データが警告用の閾値よりも高く危険通知用の閾値よりも低い場合には警告通知部１７を通してユーザに「警告」を通知する。また、検出データが危険通知用の閾値よりも高い場合には警告通知部１７を通してユーザに「危険」を通知する。警告通知部としてＬＥＤを用いた場合、ＬＥＤの発光色、点灯／点滅の状態、あるいは点滅速度などにより、「警告」と「危険」とをユーザが識別可能なように表示すればよい。
【００６８】
＜変形例２＞
図１１は変形例２のメッシュ型の無線センサーネットワーク１００Ａの構成を示す図である。この無線センサーネットワーク１００Ａを構成するすべての無線センサーモジュールＭ１−Ｍ１０には警告通知部１７が設けられる。
【００６９】
ここで、ゲートウェイＧと無線センサーモジュールＭ２とのペア、無線センサーモジュールＭ２と無線センサーモジュールＭ５とのペア、無線センサーモジュールＭ５と無線センサーモジュールＭ８とのペアが、それぞれペアに固有に割り当てられたタイムスロットを用いてピアツーピア接続するように設定されるものとする。無線センサーモジュールＭ８で生成された検出データは、無線センサーモジュールＭ５と無線センサーモジュールＭ８とのペアに割り当てられたタイムスロットを用いて無線センサーモジュールＭ５に送信される。無線センサーモジュールＭ５に格納された無線センサーモジュールＭ８の検出データは、無線センサーモジュールＭ５で生成された検出データとともに、無線センサーモジュールＭ２と無線センサーモジュールＭ５とのペアに割り当てられたタイムスロットを用いて無線センサーモジュールＭ２に送信される。そして、無線センサーモジュールＭ２に格納された無線センサーモジュールＭ８の検出データおよび無線センサーモジュールＭ５の検出データは、無線センサーモジュールＭ２で生成された検出データとともに、無線センサーモジュールＭ２とゲートウェイＧとのペアに割り当てられたタイムスロットを用いてゲートウェイＧに送信される。
【００７０】
無線センサーモジュールＭ２のマイクロプロセッサ１２は、ゲートウェイＧとの無線通信が何らの障害により不可であることを判断すると、無線センサーモジュールＭ２、無線センサーモジュールＭ５および無線センサーモジュールＭ８でそれぞれ生成された検出データに基づく機器診断を行う。ここで、説明の簡単のため、無線センサーモジュールＭ２、無線センサーモジュールＭ５および無線センサーモジュールＭ８がそれぞれ別々の機器の状態をセンサーで検出して検出データを生成する場合を想定する。無線センサーモジュールＭ２、無線センサーモジュールＭ５および無線センサーモジュールＭ８でそれぞれ生成された検出データにはデータ生成元である無線センサーモジュールの識別情報および監視対象の機器の識別情報が付加されているので、無線センサーモジュールＭ２のマイクロプロセッサ１２は、検出データに基づく診断において、異常が判断された機器を監視対象とする無線センサーモジュールを知ることができる。このように、検出データがデータ分析システム２００に送信されない障害の発生としては、無線センサーモジュールとゲートウェイＧとの通信が不可となった場合が挙げられる。
【００７１】
図１２は、無線センサーモジュールＭ２による機器診断のフローチャートである。
無線センサーモジュールＭ２のマイクロプロセッサ１２は、無線センサーモジュールＭ２、無線センサーモジュールＭ５および無線センサーモジュールＭ８でそれぞれ生成された検出データについて、閾値との比較により各々の機器の異常診断を行う（ステップＳ３０１）。機器の異常が判断されない場合、無線センサーモジュールＭ２はスリープ状態に移行する。
【００７２】
また、無線センサーモジュールＭ２のマイクロプロセッサ１２は、機器の異常を判断した場合（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、その異常が判断された機器に対応する検出データに付加されている無線センサーモジュールの識別情報などをもとに、その検出データを生成した無線センサーモジュールを判定する。その検出データを生成した無線センサーモジュールが自モジュール（無線センサーモジュールＭ２）である場合（ステップＳ３０３のＹＥＳ）、無線センサーモジュールＭ２のマイクロプロセッサ１２は無線センサーモジュールＭ２がもつ警告通知部１７を通して警告をユーザに通知する（ステップＳ３０４）。この後、無線センサーモジュールＭ２はスリープ状態に移行する。
【００７３】
また、無線センサーモジュールＭ２のマイクロプロセッサ１２は、異常と判断された機器が自モジュール（無線センサーモジュールＭ２）でなく、無線センサーモジュールＭ５および無線センサーモジュールＭ８の少なくとも一方である場合（ステップＳ３０３のＮＯ）、そのモジュールの識別情報を含む異常判定情報を生成し、この異常判定情報をメモリ１３に保持する（ステップＳ３０５）。この後、無線センサーモジュールＭ２はスリープ状態に移行する。メモリ１３に保持された異常判定情報は、無線センサーモジュールＭ２と無線センサーモジュールＭ５との通信に割り当てられたタイムスロットを用いて無線センサーモジュールＭ５に送信される。
【００７４】
具体例として、ここでは無線センサーモジュールＭ８にて生成された検出データについて無線センサーモジュールＭ２で機器の異常が判定され、異常判定情報には無線センサーモジュールＭ８の識別情報が含まれる場合について説明する。
【００７５】
図１３は、無線センサーモジュールＭ８の識別情報を含む異常判定情報を受信する無線センサーモジュールＭ５および無線センサーモジュールＭ８の動作を示すフローチャートである。
まず、無線センサーモジュールＭ５の動作から説明する。
【００７６】
無線センサーモジュールＭ５のマイクロプロセッサ１２は、無線センサーモジュールＭ２と無線センサーモジュールＭ５との通信に割り当てられたタイムスロットを用いて無線センサーモジュールＭ２から送信された異常判定情報を受信する（ステップＳ４０１）。無線センサーモジュールＭ５のマイクロプロセッサ１２は、受信した異常判定情報に含まれる無線センサーモジュールの識別情報が自モジュール（無線センサーモジュールＭ５）の識別情報であるかどうかを確認する（ステップＳ４０２）。
【００７７】
本例では、異常判定情報に無線センサーモジュールＭ８の識別情報が含まれる場合を想定しているので、無線センサーモジュールＭ５のマイクロプロセッサ１２は、受信した異常判定情報に含まれる無線センサーモジュールの識別情報が自モジュール（無線センサーモジュールＭ５）以外の識別情報であると判定する（ステップＳ４０２のＮＯ）。無線センサーモジュールＭ５のマイクロプロセッサ１２は、この判定結果に応じて、受信した異常判定情報を無線センサーモジュールＭ５のメモリ１３に保持する（ステップＳ４０３）。この後、無線センサーモジュールＭ５はスリープ状態に移行する。メモリ１３に保持された異常判定情報は、無線センサーモジュールＭ５と無線センサーモジュールＭ８との通信に割り当てられたタイムスロットを用いて無線センサーモジュールＭ８に送信される。
【００７８】
次に、無線センサーモジュールＭ８の動作を説明する。
一方、無線センサーモジュールＭ８のマイクロプロセッサ１２は、無線センサーモジュールＭ５と無線センサーモジュールＭ８との通信に割り当てられたタイムスロットを用いて無線センサーモジュールＭ５から送信された異常判定情報を受信する（ステップＳ４０１）。無線センサーモジュールＭ８のマイクロプロセッサ１２は、受信した異常判定情報に含まれる無線センサーモジュールの識別情報が自モジュール（無線センサーモジュールＭ８）の識別情報であることを判定する（ステップＳ４０２のＹＥＳ）。無線センサーモジュールＭ８のマイクロプロセッサ１２は、この判定結果に応じて、無線センサーモジュールＭ８がもつ警告通知部１７を通して警告をユーザに通知する（ステップＳ４０４）。この後、無線センサーモジュールＭ８はスリープ状態に移行する。
【００７９】
以上のように本変形例２では、異常と判定された無線センサーモジュールがもつ警告通知部１７を通して警告がユーザに通知される。これにより、ユーザは異常が判定された機器の状態を検出している無線センサーモジュールを直接発見することができので、異常が判定された機器を早急に特定することができる。
【００８０】
＜変形例３＞
ここまで説明してきた実施形態および変形例では、検出データに基づく機器の異常診断は、ゲートウェイＧと直接通信可能な無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３で行われることとしたが、無線センサーモジュールＭ４−Ｍ１０にも異常診断機能を設けてもよい。
【００８１】
無線センサーモジュールＭ４−Ｍ１０の異常診断機能は、例えば、メッシュ型の無線センサーネットワークにおいて孤立した無線センサーモジュールあるいは無線センサーモジュールのグループが発生した場合に、その孤立モジュールあるいは孤立モジュールグループ内のいずれかの無線センサーモジュールにおいて発動される。
【００８２】
図１４はメッシュ型の無線センサーネットワーク１００Ｂにおける無線センサーモジュールグループの孤立状態の例を示す図である。ここで、無線センサーモジュールＭ１と無線センサーモジュールＭ４との通信、無線センサーモジュールＭ４と無線センサーモジュールＭ３との通信、無線センサーモジュールＭ４と無線センサーモジュールＭ６との通信、無線センサーモジュールＭ６と無線センサーモジュールＭ９との通信がいずれも不可である場合、無線センサーモジュールＭ４、無線センサーモジュールＭ７、無線センサーモジュールＭ９で生成された検出データは、ゲートウェイＧと直接通信可能な無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３のどれにも到達しない。このような状態がメッシュ型の無線センサーネットワーク１００Ｂにおける孤立である。
【００８３】
なお、この例では、無線センサーモジュールＭ４と無線センサーモジュールＭ７との通信、無線センサーモジュールＭ４と無線センサーモジュールＭ９との通信は可能であるが、無線センサーモジュールＭ７および無線センサーモジュールＭ９は無線センサーモジュールＭ４としか通信できないので、無線センサーモジュールＭ７および無線センサーモジュールＭ９を径由して、無線センサーモジュールＭ４、無線センサーモジュールＭ７、無線センサーモジュールＭ９の検出データがゲートウェイＧと直接通信可能な無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３に到達することも不可である。
【００８４】
このような状況において、無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２は、無線センサーモジュールＭ４、無線センサーモジュールＭ７および無線センサーモジュールＭ９がメッシュ型の無線センサーネットワーク１００Ｂにおいて孤立したことを判定し、異常診断機能を有効にする。すなわち、この例では、無線センサーモジュールＭ４、無線センサーモジュールＭ６、無線センサーモジュールＭ９で生成された検出データについて機器の異常診断が無線センサーモジュールＭ４のマイクロプロセッサ１２にて実行される。
【００８５】
また、図１４に示したメッシュ型の無線センサーネットワーク１００Ｂにおいて無線センサーモジュールＭ７と無線センサーモジュールＭ４との通信が不可となった場合には、無線センサーモジュールＭ７のマイクロプロセッサ１２による異常診断機能も有効となって、無線センサーモジュールＭ７で生成された検出データについて機器の異常診断が実行される。
【００８６】
［孤立の判定］
メッシュ型の無線センサーネットワークでは、無線センサーモジュールが送信したデータが他の無線センサーモジュールを径由して自分に戻ってこないように、ピアツーピア接続する各無線センサーモジュールの送信側と受信側の関係が管理される。
ここで、無線センサーモジュールＭ４は、無線センサーモジュールＭ７および無線センサーモジュールＭ９から送信された検出データを受信して保持するように動作するので、上記の管理上、無線センサーモジュールＭ４は、無線センサーモジュールＭ７および無線センサーモジュールＭ９を検出データの送信先として選択することができない。したがって、無線センサーモジュールＭ４は、検出データの送信先として選択可能な無線センサーモジュールＭ１、無線センサーモジュールＭ３、無線センサーモジュールＭ６との通信がすべて不可となった場合には、検出データの送信先をすべて失ったことになり、この状態をもって孤立を判定することができる。
【００８７】
なお、上記の孤立の判定方法は一例であり、ある無線センサーモジュールが送信したデータが他の無線センサーモジュールを径由して自分に戻ってこないように、ピアツーピア接続する各無線センサーモジュールの送信側と受信側の関係が管理されない場合には、ある無線センサーモジュールが送信したデータが他の無線センサーモジュールを径由して自分に戻ってきた場合に孤立していることを判定してもよい。
【００８８】
＜変形例４＞
上記の実施形態および変形例では、無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３（または無線センサーモジュールＭ１−Ｍ１０）のもつ警告通知部１７により警告をユーザに通知することとしたが、警告通知部１７として、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、無線センサーネットワークの無線通信とは異なる種類の無線通信によって警告情報を外部の警告表示装置に送信する無線モジュールを採用してもよい。
【００８９】
外部の警告表示装置は、例えば、各無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３（または無線センサーモジュールＭ１−Ｍ１０）の警告情報を無線センサーモジュールの識別情報と対応付けて表示可能な表示画面を有する。すなわち、外部の警告表示装置は、各無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３（または無線センサーモジュールＭ１−Ｍ１０）の警告情報を１つの表示画面を通してユーザに通知することができる。また、外部の警告表示装置は、各無線センサーモジュールＭ１−Ｍ３（または無線センサーモジュールＭ１−Ｍ１０）と無線通信するので、例えば、ユーザの目が届きやすい場所など、任意の場所に設置したり、ユーザが携帯することができる。外部の警告表示装置は、例えば、スマートホン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどであってもよい。
【００９０】
その他、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９１】
Ｍ（Ｍ１〜Ｍ１０）…無線センサーモジュール
Ｇ…ゲートウェイ
１…機器状態監視システム
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ…機器
１１…センサー信号処理回路
１２…マイクロプロセッサ
１３…メモリ
１４…無線モジュール
１５…無線アンテナ
１６…電源部
１７…警告通知部
２１…センサー
１００…無線センサーネットワーク
２００…データ分析システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018074369.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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