(57)【要約】【課題】  光学補正データのサイズ削減を行いつつ、限られた光学補正データサイズにおいても、最適な光学補正データを決定し、高精度な映像劣化の補正を行う事のできる補正情報出力装置を提供する。【解決手段】  補正情報出力装置は、光学系の像高と光学特性の補正量の関係を決定するための、１以上の光学パラメータそれぞれの複数の位置に対する補正データを含む補正情報を出力する補正情報出力装置であって、撮像装置の情報に基づいて前記補正情報を決定する補正情報決定手段を有し、前記補正情報決定手段により決定される前記補正情報は、ＭとＮをＭ＜Ｎを満たす整数とするとき、前記複数の位置がＭ箇所のときの補正情報が前記複数の位置がＮ箇所のときの補正情報には含まれない情報を含む、ことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系の像高と光学特性の補正量の関係を決定するための、１以上の光学パラメータそれぞれの複数の位置に対する補正データを含む補正情報を出力する補正情報出力装置であって、
撮像装置の情報に基づいて前記補正情報を決定する補正情報決定手段を有し、
前記補正情報決定手段により決定される前記補正情報は、ＭとＮをＭ＜Ｎを満たす整数とするとき、前記複数の位置がＭ箇所のときの補正情報が前記複数の位置がＮ箇所のときの補正情報には含まれない情報を含む、
ことを特徴とする補正情報出力装置。
【請求項２】
前記補正情報決定手段は、決定される前記補正情報に基づいて得られる補正量と、前記補正情報を決定するための基礎データとの差の最大値を最小とするように前記Ｍ箇所の位置を決定する、ことを特徴とする請求項１に記載の補正情報出力装置。
【請求項３】
前記補正情報決定手段により決定される前記補正情報は、前記複数の位置がＭ箇所のときの補正情報は前記複数の位置がＮ箇所のときの補正情報に含まれる情報をさらに含む、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の補正情報出力装置。
【請求項４】
前記光学パラメータは、前記光学系のズーム位置、フォーカス位置、アイリス位置の少なくともいずれかを含む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項５】
前記撮像装置の情報は前記補正情報の位置の数である、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項６】
前記撮像装置の情報は、前記撮像装置が有する補正処理のためのデータサイズである、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項７】
前記撮像装置の情報は、前記撮像装置の許容錯乱円、又は、イメージサイズ、又は、有効画素数の情報である、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項８】
前記光学特性は倍率色収差であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項９】
前記光学特性は歪曲収差であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項１０】
前記光学特性は周辺減光であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項１１】
前記光学特性はピント位置の撮像面から光軸方向への変位量であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項１２】
前記補正情報決定手段は、前記光学パラメータの複数の位置に対する前記補正データの数値テーブルに基づいて前記補正情報を決定する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項１３】
前記補正情報決定手段は、前記光学パラメータの位置に対する前記光学特性の関係を示すデータに基づいて前記補正情報を決定する、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の補正情報出力装置。
【請求項１４】
前記補正情報決定手段が前記撮像装置の情報に基づいて前記補正情報を決定するための前記基礎データを保持するデータ保持部と、請求項２に記載の補正情報出力装置を有するレンズ装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の補正情報出力装置を有するカメラ装置。
【請求項１６】
レンズ装置とカメラ装置の間に配置され、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の補正情報出力装置を有するアダプタ光学装置。
【請求項１７】
請求項１４に記載のレンズ装置と、該レンズ装置によって形成される光学像を受光する撮像素子を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１８】
レンズ装置と、該レンズ装置によって形成される光学像を受光する撮像素子を備える請求項１５に記載のカメラ装置とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項１９】
レンズ装置、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の補正情報出力装置を有するアダプタ光学装置と、前記レンズ装置及び前記アダプタ光学装置によって形成された光学像を受光する撮像素子を有するカメラ装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２０】
前記光学パラメータは像高を含み、
前記補正情報に基づき、像高に対する前記光学特性の補正量を補間処理で求め、撮像された画像を補正する画像処理手段を有する、
ことを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系の像高と光学特性の補正量の関係を決定するための補正情報を出力する補正情報出力装置、及び該補正情報出力装置を有するレンズ装置及びカメラ装置及びアダプタ光学装置及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置が様々な用途に使用されており、撮像装置から出力される映像には、ますますの高画質が求められている。映像の高画質化を妨げる一つの要因として、被写体像を結像するために用いられる撮像レンズの光学特性による映像劣化がある。映像劣化を引き起こす光学特性の例としては周辺減光、歪曲収差、倍率色収差などが挙げられる。これらの光学特性はレンズユニットの光学系により異なるが、レンズユニットの小型化が求められる近年、これら映像劣化の要因となる光学特性を完全に排除した光学系の実現は困難である。そのため、このような映像劣化を画像処理により補正する技術（光学補正）がある。
【０００３】
特許文献１には、レンズユニット内に、光学特性に関するデータ（光学補正データ）を保持し、光学補正データを撮像装置に転送するレンズユニットが提案されている。一方、撮像装置においても、光学補正データと、レンズユニットの撮影条件情報とを用いて、画像処理における補正量を決定する方法が提案されている。ここで撮影条件とは、レンズユニットのズーム、フォーカス、アイリス等の光学調節部材の光学パラメータにより決定される。
【０００４】
特許文献１には更に、光学補正データサイズ削減を課題として、全撮影条件における光学補正データをレンズユニット内に保持する代わりに、離散的に形成された撮影条件（基準撮影条件）毎の光学補正データを保持するレンズユニットが提案されている。ここで、レンズユニットが光学補正データを保持している撮影条件以外の画像処理においては、基準撮影条件の光学補正データから近似補間を行い、画像処理における補正量を決定する。
【０００５】
また、特許文献２には、レンズユニットと撮像装置との通信負荷軽減を目的とした発明が提案されている。具体的には、撮像装置に設けられた撮像素子に関する情報に応じて、レンズユニットが保持している光学補正データの中から部分データを選択し、選択した該部分データを用いて、画像処理における補正量を決定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１９７９６４号公報
【特許文献２】特開２０１１−４１０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
基準撮影条件は、高解像度の撮像装置を対象として、映像劣化の補正を行う上で最適となる撮影条件と数が決定されている。従って、低解像度の撮像装置が装着された場合に、光学補正データの中から部分データを選択し、低解像度用の光学補正データを決定する方法では、最適な光学補正データとなるとは限らない。言い換えると、光学補正データサイズを変化させることなく、部分データ選択よりも、補正量の誤差が少なくなるような低解像度用の光学補正データが存在する。
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、光学補正データのサイズ削減を実現できているが、限られたデータサイズにおいて、最適な光学補正データを決定する事について言及されていない。
【０００９】
そこで本発明の目的は、光学補正データのサイズ削減を行いつつ、限られた光学補正データサイズにおいても、最適な光学補正データを決定し、高精度な映像劣化の補正を行う事のできる補正情報出力装置及びそれを有するレンズ装置及びカメラ装置及びアダプタ光学装置及び撮像装置を提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の補正情報出力装置は、光学系の像高と光学特性の補正量の関係を決定するための、１以上の光学パラメータそれぞれの複数の位置に対する補正データを含む補正情報を出力する補正情報出力装置であって、撮像装置の情報に基づいて前記補正情報を決定する補正情報決定手段を有し、前記補正情報決定手段により決定される前記補正情報は、ＭとＮをＭ＜Ｎを満たす整数とするとき、前記複数の位置がＭ箇所のときの補正情報が前記複数の位置がＮ箇所のときの補正情報には含まれない情報を含む、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば光学補正データのサイズ削減を行いつつ、限られた光学補正データサイズにおいても、最適な光学補正データを決定し、高精度な映像劣化の補正が可能な補正情報出力装置及びそれを有するレンズ装置及びカメラ装置及びアダプタ光学装置及び撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態の構成ブロック図
【図２】第１実施形態におけるカメラ装置１１の動作フローチャート図
【図３】光学補正データの構成図
【図４】第１実施形態におけるレンズユニット１０の動作フローチャート図
【図５】ｎ次収差量算出式係数Ｐｎにおける光学補正データＤｌ、光学補正データＤｏ、光学補正データＤｃの関係図
【図６】光学補正データＤｃにおけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎのアイリス分割点の決定方法を説明する図
【図７】光学補正データＤｌ、光学補正データＤｏ、光学補正データＤｃにより算出された倍率色収差量Ｅｒの関係図
【図８】従来実施例におけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎの光学補正データＤｌデータ構造図
【図９】第１実施形態におけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎの光学補正データＤｌデータ構造について、第一の例を示す図
【図１０】第１実施形態におけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎの光学補正データＤｌデータ構造について、第２の例を示す図
【図１１】第２実施形態の構成ブロック図
【図１２】第２実施形態におけるカメラ装置２１の動作フローチャート図
【図１３】第２実施形態におけるレンズユニット２０の動作フローチャート図
【図１４】第３実施形態の構成ブロック図
【図１５】第３実施形態におけるアダプタユニット３１の動作フローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１を用いて、本発明の第１の実施例にかかる補正情報出力装置を説明する。
実施例１では、光学補正対象として、倍率色収差の場合について説明する。
図１は、実施例１の構成ブロック図である。図１において、レンズユニット（レンズ装置、光学系）１０は、撮影に関する可動光学部材を制御するレンズユニットである。カメラ装置１１は、映像を撮影する撮像装置であり、レンズユニット１０と接続されている。
【００１５】
フォーカスレンズ１０１は、撮影映像のフォーカスを行うためのフォーカスレンズである。ズームレンズ１０２は、撮影映像のズームを行うためのズームレンズである。アイリス１０３は、撮影映像の光量調整を行うためのアイリスである。
【００１６】
フォーカスレンズ位置検出部１０４はフォーカスレンズの位置検出を行うためのフォーカスレンズ位置検出部である。ズームレンズ位置検出部１０５はズームレンズの位置検出を行うためのズームレンズ位置検出部である。アイリス位置検出部１０６はアイリスの位置検出を行うためのアイリス位置検出部である。フォーカスレンズ位置検出部１０４、ズームレンズ位置検出部１０５、アイリス位置検出部１０６は例えば絶対値エンコーダである。
【００１７】
撮影条件決定部１０７は、フォーカスレンズ位置検出部１０４、ズームレンズ位置検出部１０５、アイリス位置検出部１０６それぞれの位置検出結果から、レンズユニット１０の撮影条件を決定する撮影条件決定部である。撮影条件とは、例えば、フォーカスレンズ位置、ズームレンズ位置、アイリス位置を可動範囲内でそれぞれ正規化した値となる。
【００１８】
レンズ側光学補正データ保持部１０８は、光学補正データ（基礎データ）を保持するデータ保持部であり、例えばＦＬＡＳＨＲＯＭメモリ等の不揮発メモリである。ここで、光学補正データは、レンズユニット１０の光学特性に起因する倍率色収差量を算出する時に用いるデータである。
【００１９】
光学補正データ決定部１０９は、カメラ装置１１に応じて、カメラ装置１１に送信する光学補正データを決定するための光学補正データ決定部である。レンズ側通信部１１０は、カメラ装置１１と通信するための通信部である。
撮影条件決定部１０７、光学補正データ決定部１０９、レンズ側通信部１１０は、例えばレンズユニット１０内のＣＰＵ内部に構成される。
【００２０】
撮像素子１１１は、レンズユニットによって形成された光学像を受光して、撮影映像を撮影するための撮像素子であり、例えばＣＭＯＳイメージセンサーである。映像データ生成部１１２は、撮影映像データを生成する映像データ生成部である。
【００２１】
カメラ情報保持部１１３は、カメラ情報を保持しているデータ保持部である。ここで、カメラ情報（撮像装置情報）は、カメラ側光学補正情報保持部１１５が保持できる（補正処理のために使用可能な）データサイズ、撮像素子１１１のイメージサイズや有効画素数や許容錯乱円といったカメラ装置に関する情報である。カメラ側通信部１１４は、レンズユニット１０と通信するための通信部である。カメラ側光学補正情報保持部１１５は、レンズユニット１０の光学補正データを保持するデータ保持部であり、例えばＦＬＡＳＨＲＯＭメモリ等の不揮発メモリである。補正量決定部１１６は、光学補正データと撮影条件から、補正量を決定する。画像処理部（画像処理手段）１１７は、撮影映像に対して画像処理を行う画像処理部である。
【００２２】
映像データ生成部１１２、カメラ情報保持部１１３、カメラ側通信部１１４、補正量決定部１１６、画像処理部１１７は例えばカメラ装置１１内のＣＰＵ内部に構成される。
映像表示部１１８は、カメラ装置１１が撮影した映像を表示する映像表示部であり、例えば液晶モニタである。
【００２３】
実施例１おいて、レンズユニット１０に入射した光が、光学補正された映像として出力されるまでの流れは以下の通りである。
レンズユニット１０に入射した光は、フォーカスレンズ１０１、ズームレンズ１０２、アイリス１０３を通り、撮像素子１１１で結像し、電気信号に変換され、光学補正前映像データとして、映像データ生成部１１２から画像処理部１１７に出力される。
画像処理部１１７にて、光学補正前映像データに対して、補正量決定部１１６が決定した光学補正量Ｒｒを元に画像処理が行われ、光学補正後映像データとして映像表示部１１８に出力される。以上により、レンズユニット１０の光学特性に起因する倍率色収差量Ｅｒが補正された映像が、映像表示部１１８に表示される。
【００２４】
次に、補正量決定部１１６が光学補正量Ｒｒを決定するカメラ装置１１側の一連の処理について図２を用いて説明する。レンズユニット１０側の処理については、後述する。
【００２５】
レンズユニット１０を接続し、カメラ装置１１の電源が投入されると、Ｓ２０１からＳ２０２に遷移し、実施例１の動作が開始される。ここで、レンズユニット１０は、カメラ装置１１との不図示の接点を介して電源が供給される構成となっているため、カメラ装置１１の電源が投入と同時にレンズユニット１０も電源が供給され、起動する。
Ｓ２０２に遷移すると、カメラ情報保持部１１３は、レンズユニット１０に、カメラ側通信部１１４を介してカメラ情報（撮像装置情報）を送信し、Ｓ２０３に遷移する。
Ｓ２０３に遷移すると、カメラ側通信部１１４は、カメラ装置１１用の光学補正データＤｃを、レンズユニット１０から受信し、Ｓ２０４に遷移する。
ここで、光学補正データＤｃは、図３の示す通り、分割数情報、分割点情報、収差量算出式係数情報により構成されている。
【００２６】
分割数情報は、光学パラメータである、フォーカスレンズ位置、ズームレンズ位置、アイリス位置を可動範囲内で任意に分割した数を示している。
分割点情報は、フォーカスレンズ位置、ズームレンズ位置、アイリス位置を可動範囲内で任意に分割した位置を示している。ここで例えばフォーカス分割数、ズーム分割数、アイリス分割数がそれぞれＦｎｕｍ、Ｚｎｕｍ、Ｉｎｕｍの時は、フォーカス分割点、ズーム分割点、アイリス分割点の数はそれぞれ、Ｆｎｕｍ、Ｚｎｕｍ、Ｉｎｕｍとなる。
【００２７】
収差量算出式係数情報は、ある色の映像（Ｇ画像）を基準とした時の別の色（Ｒ画像）の映像における像高（光学パラメータ）ｈに対しての倍率色収差量Ｅｒを算出する多次元式の係数を示している。仮に、別の色の映像の倍率色収差量（Ｇ画像を基準としたＢ画像の倍率色収差量）を算出する場合は、別の収差量算出式係数が必要となるが、基本的な流れは同じであるため、詳細の説明は割愛する。
【００２８】
ここで例えばフォーカス分割数、ズーム分割数、アイリス分割数がそれぞれＦｎｕｍ、Ｚｎｕｍ、Ｉｎｕｍ、多次元式の最大次数がｎの時は、収差量算出式係数の数は、（ｎ＋１）×Ｆｎｕｍ×Ｚｎｕｍ×Ｉｎｕｍ個となる。また、像高ｈに対しての倍率色収差量Ｅｒは、式１の示す通りとなる。ここで、Ｐ０、Ｐ１、Ｐｎは、それぞれ、０次、１次、ｎ次の収差量算出式係数を示す。
Ｅｒ＝Ｐ０＋（Ｐ１×ｈ１）＋・・・＋（Ｐｎ×ｈｎ）      （１）
【００２９】
Ｓ２０４に遷移すると、カメラ側光学補正情報保持部１１５は、Ｓ２０３にて受信したカメラ装置１１用の光学補正データＤｃを内部に記録し、Ｓ２０５に遷移する。
Ｓ２０５に遷移すると、カメラ側通信部１１４は、レンズユニット１０から現在の撮影条件を受信し、Ｓ２０６に遷移する。
Ｓ２０６に遷移すると、補正量決定部１１６は、Ｓ２０５で受信した現在の撮影条件と、カメラ側光学補正情報保持部１１５に記録されたカメラ装置１１用の光学補正データＤｃから、光学補正量Ｒｒを決定する。
具体的には、Ｓ２０５で取得した現在の撮影条件に近郊するフォーカス分割点、ズーム分割点、アイリス分割点の補正式係数から、撮影条件における近似補正式係数を分割点間の線形補間（補間処理）にて決定し、式１を用いて倍率色収差量Ｅｒを決定する。
【００３０】
更に、決定した倍率色収差量Ｅｒを打ち消すような光学補正量Ｒｒを決定する。具体的には倍率色収差量Ｅｒのマイナスの値が光学補正量Ｒｒとなる。
以下Ｓ２０５とＳ２０６を順次実行する事で、光学補正前映像データに適用すべき光学補正量Ｒｒを決定し続ける事ができる。
【００３１】
次に、図２に対してのレンズユニット１０側の一連の処理について図４を用いて説明する。
図４は、実施例１において、図２に対してのレンズユニット１０側の一連の処理の流れを示している。
【００３２】
Ｓ２０１からＳ２０２に遷移すると、レンズユニット１０にも電源が投入され、Ｓ４０１からＳ４０２に遷移し、実施例１のレンズユニット１０の動作が開始される。
Ｓ４０２に遷移すると、レンズ側通信部１１０は、Ｓ２０２にてカメラ装置１１から送信されたカメラ情報を受信し、Ｓ４０３に遷移する。
Ｓ４０３に遷移すると、光学補正データ決定部１０９は、Ｓ４０２にて受信したカメラ情報と、レンズ側光学補正データ保持部１０８が保持している光学補正データＤｌから、カメラ装置１１用の光学補正データＤｃを決定し、Ｓ４０４に遷移する。カメラ装置１１用の光学補正データＤｃを決定する方法については後述する。
Ｓ４０４に遷移すると、光学補正データ決定部１０９は、Ｓ４０３にて決定したカメラ装置１１用の光学補正データＤｃを、レンズ側通信部１１０を介してカメラ装置１１に送信し、Ｓ４０５に遷移する。
Ｓ４０５に遷移すると、撮影条件決定部１０７は、フォーカスレンズ位置検出部１０４、ズームレンズ位置検出部１０５、アイリス位置検出部１０６それぞれの位置検出結果から、レンズユニット１０の撮影条件を決定し、Ｓ４０６に遷移する。
Ｓ４０６に遷移すると、撮影条件決定部１０７は、Ｓ４０５にて決定した現在の撮影条件を、レンズ側通信部１１０を介してカメラ装置１１に送信する。
以下Ｓ４０５とＳ４０５を順次実行する事で、適用すべき光学補正量Ｒｒ算出に必要となる現在の撮影条件をカメラ装置１１に対して送り続ける事ができる。
【００３３】
以上により、レンズユニット１０から、光学補正データＤｃと現在の撮影条件をカメラ装置１１に送信する事ができる。
以上のカメラ装置１１及びレンズユニット１０の動作により、光学補正量Ｒｒを決定が決定され、倍率色収差量Ｅｒを打ち消すような映像が映像表示部１１８に表示される。
【００３４】
次に本発明の特徴であるカメラ装置１１用の光学補正データＤｃを決定する方法について説明する。
【００３５】
図５（ａ）は、光学補正データＤｌ及び光学補正データＤｏにおけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎとアイリス位置との関係を示した図である。光学補正データＤｏは、従来技術である間引きにより決定されたカメラ装置１１の光学補正データである。ここで、光学補正データＤｏは、カメラ側光学補正情報保持部１１５にて保持できるデータサイズが少ないため、光学補正データＤｌのアイリス分割数Ｉｎｕｍに対して１つ少ないアイリス分割数となる場合を示している。
図５（ａ）の縦軸はｎ次収差量算出式係数Ｐｎを示し、横軸はアイリス位置を示している。
図５（ａ）では、フォーカス位置、ズーム位置が任意の分割点位置固定の場合を示し、光学補正データＤｌのアイリス分割数Ｉｎｕｍが４である。
【００３６】
Ｉｌ０〜Ｉｌ３はそれぞれ、光学補正データＤｌのアイリス分割点の位置を示し、Ｐｎｌ０〜Ｐｎｌ３はそれぞれ、アイリス分割点Ｉｌ０〜Ｉｌ３に対するｎ次収差量算出式係数Ｐｎの値を示している。光学補正データＤｏは、光学補正データＤｌに対してＩｌ２の分割点を間引いた場合の光学補正データである。この時、光学補正データＤｏのアイリス分割数Ｉｎｕｍは３となる。
【００３７】
分割点とは異なるアイリス位置におけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎは、近接するアイリス分割点のｎ次収差量算出式係数Ｐｎから線形近似により算出される。従って、光学補正データＤｌにおけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎとアイリス位置との関係は、図５（ａ）の点線の通りとなる。また、光学補正データＤｏにおけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎとアイリス位置との関係は、図５（ａ）の実線の通りとなる。
【００３８】
ここで、図５（ａ）の斜線部は、光学補正データＤｌと光学補正データＤｏとのｎ次収差量算出式係数Ｐｎの各アイリス位置における差を示している。この斜線部が少なく、Ｉｌ０〜Ｉｌ３のアイリス位置全域において、光学補正データＤｌと光学補正データＤｏとのｎ次収差量算出式係数Ｐｎの差の最大値が小さいほど、式１にて算出した倍率色収差量Ｅｒと光学補正後映像データの倍率色収差量の差が少なくなる。つまり、倍率色収差補正精度が高くなる事になる。
【００３９】
図５（ａ）に示す通り、Ｉｌ２の分割点を間引いた事により、Ｉｌ２における光学補正データＤｌのｎ次収差量補正式係数Ｐｎｌ２と、光学補正データＤｏのｎ次収差量補正式係数Ｐｎｏ２との差であるＰｅｏ２が大きくなっている事が分かる。Ｐｅｏ２が大きくなると、Ｉｌ２において、光学補正データＤｏを用いて倍率色収差量を算出した場合、式１にて算出した倍率色収差量Ｅｒと光学補正後映像データの倍率色収差量の差が、許容錯乱円を超える場合が発生する。この事により、光学補正後映像データに、倍率色収差が残ってしまい、十分な光学補正が行えない事になる。
【００４０】
図５（ｂ）は、光学補正データＤｌ及び光学補正データＤｃにおけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎとアイリス位置との関係を示した図である。光学補正データＤｃは、実施例１を適用した場合のカメラ装置１１の光学補正データである。
図５（ａ）からの差異としては、光学補正データ削減のため、光学補正データＤｏがＩｌ２の分割点を間引いたのに対し、光学補正データＤｃは、Ｉｌ１、Ｉｌ２の代わりに新たにＩｘを設定した点である。この時、Ｉｘのｎ次収差量算出式係数ＰｎはＰｎｃｘとなる。ここで、光学補正データＤｃのアイリス分割点は、Ｉｌ０、Ｉｘ、Ｉｌ３となるため、アイリス分割数Ｉｎｕｍは３となり、光学補正データＤｌのアイリス分割数Ｉｎｕｍと同じである。
【００４１】
図５（ｂ）が示す通り、Ｉｌ２における光学補正データＤｌのｎ次収差量補正式係数Ｐｎｌ２と、光学補正データＤｃのｎ次収差量補正式係数Ｐｎｃ２との差であるＰｅｃ２が、図５（ａ）のＰｅｏ２に比べ小さくなっている事が分かる。またＩｌ０〜Ｉｌ３においても、光学補正データＤｌと光学補正データＤｃのｎ次収差量算出式係数Ｐｎの差の最大値が小さくなっている事が分かる。補正量決定部は、決定される光学補正データＤｃに基づいて得られる補正量（例えばＰｎｃ２）と、Ｎ箇所のアイリス位置における光学補正データＤｌとして保存されている基礎データ（例えばＰｎｌ２）との差の最大値（Ｐｅｃ２）を最小とするように、Ｎより少ないＭ箇所のアイリス位置を決定する。つまり、光学補正データＤｃの方が、光学補正データＤｏに比べ、データ量が同じであっても精度の高い倍率色収差補正が行えるデータとなる。
【００４２】
ここで、光学補正データＤｃのデータ数は、カメラ情報のカメラ側光学補正情報保持部１１５が保持できるデータサイズＤｍａｘを元に、データサイズＤｍａｘに光学補正データＤｃが収まるように、フォーカス分割数、ズーム分割数、アイリス分割数が決定される。また撮像素子１１１のイメージサイズや有効画素数から一意に光学補正データＤｃのサイズを決定する方法でも良い。
【００４３】
次に、この分割点及び収差補正式係数を決定する具体的な例について図６を用いて説明する。
図６は、光学補正データＤｌに対して、光学補正データＤｃのデータサイズを削減するため、アイリス分割数を１つ少なくする必要がある場合における、アイリス分割点とｎ次収差量算出式係数Ｐｎとの関係を示している。
図６の縦軸、横軸は図５（ｂ）と同じである。
図６と図５（ｂ）との同符号の値は同じ値を示している。
Ｉｃ０、Ｉｃ１、Ｉｃ２は、光学補正データＤｃにおけるアイリス分割点を示し、Ｐｎｃ０、Ｐｃｎ１、Ｐｃｎ２はそれぞれＩｃ０、Ｉｃ１、Ｉｃ２におけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎの値を示している。
【００４４】
アイリス分割数Ｉｎｕｍが４から３に削減する必要があるため、３つのアイリス分割点を決定する必要がある。従って、Ｉｌ０〜Ｉｌ３より一つ少ないアイリス分割点Ｉｃ０、Ｉｃ１、Ｉｃ２を変化させながら、光学補正データＤｌと光学補正データＤｃのｎ次収差量算出式係数Ｐｎの差の最大値が最も少なくなるアイリス分割点Ｉｃ０、Ｉｃ１、Ｉｃ２を決定する。この処理を全ての次数に対して実施し、最終的に、光学補正データＤｌ及び光学補正データＤｃから式１にて算出したそれぞれの倍率色収差量Ｅｒの差が最も少なくなるＩｃ０、Ｉｃ１、Ｉｃ２を決定する。更に決定したＩｃ０、Ｉｃ１、Ｉｃ２における全ての次数の収差量算出式係数を決定する。
【００４５】
この例では、Ｉｃ０、Ｉｃ２は、それぞれＩｌ０、Ｉｌ３と同じ値となり、ｎ次収差量算出式係数ＰｎであるＰｎｃ０、Ｐｃｎ２は、それぞれＰｎｌ０、Ｐｎｌ３と同じ値となる。また、Ｉｌ１、Ｉｌ２の代わりに新たなアイリス分割点Ｉｃ１が設定され、Ｉｃ１におけるｎ次収差量算出式係数ＰｎであるＰｃｎ１が光学補正データＤｌの線形補間から決定される。
【００４６】
すなわち、光学補正データ決定部（補正情報決定手段）において決定される光学補正データ（補正情報）は、ＭとＮをＭ＜Ｎを満たす整数とするとき、アイリス分割数（複数の位置）がＭ箇所のときの光学補正データが、アイリス分割数がＮ箇所のときの光学補正データには含まれない情報を含む。また、図６に示した実施例において、前記含まれない情報はアイリス位置（位置Ｉｃ１）と補正データ（ｎ次収差量算出式係数Ｐｎｃ１）からなる補正情報である。また、光学補正データ決定部により決定される光学補正データは、アイリス分割数がＭ箇所のときの光学補正データが、アイリス分割数がＮ箇所のときの光学補正データに含まれる情報をさらに含んでも良い。
【００４７】
図７は、アイリス位置がＩｌ２における光学補正データＤｌ、光学補正データＤｏ、光学補正データＤｃにおける倍率色収差量Ｅｒと像高ｈとの関係を示している。
図７の横軸が像高ｈを示し、紙面右側に従い、像高ｈが高くなる事を示している。
横軸が倍率色収差量Ｅｒを示し、紙面上部に従い、倍率色収差量Ｅｒが大きくなっている事を示している。
ここで、倍率色収差量Ｅｒは、それぞれ光学補正データＤｌ、光学補正データＤｏ、光学補正データＤｃから決定された０次〜ｎ次までの収差量算出式係数を元に、式１を用いて算出された値である。
【００４８】
図７からも分かるように、光学補正データＤｌにより決定された倍率色収差量Ｅｒに対して、光学補正データＤｏに比べ、光学補正データＤｃの方が近い値となっている事が分かる。つまり、光学補正データＤｏに比べ光学補正データＤｃの方が、倍率色収差量の補正精度が高い事を示している。
【００４９】
次のレンズ側光学補正データ保持部１０８が保持している光学補正データＤｌのデータ構造について説明する。
図８（ａ）、図８（ｂ）は、従来技術である間引きを行う場合の光学補正データＤｌのデータ構造を示している。
【００５０】
図８（ａ）は、光学補正データＤｌの各分割点とｎ次収差量算出式係数Ｐｎとの関係を示すテーブル構造を示している。
図８（ａ）のテーブル構造は、フォーカス分割数Ｆｎｕｍ、ズーム分割数Ｚｎｕｍ、アイリス分割数Ｉｎｕｍがそれぞれ２、３、４の場合のｎ次収差量算出式係数Ｐｎのデータ配列を示している。ここでＰｎ［ａ］［ｂ］［ｃ］（ａ、ｂ、ｃは任意の数値）は、各分割点におけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎを示している。ａ、ｂ、ｃは、それぞれフォーカス分割点、ズーム分割点、アイリス分割点のインデックスを示しており、Ｐｎ［０］［１］［２］は、フォーカス分割点Ｆｌ０、ズーム分割点Ｚｌ１、アイリス分割点Ｉｌ２のｎ次収差量算出式係数Ｐｎの値を示している。
なお、他の次数における収差量算出式係数についても同様の構成となっているため、他の次数については説明を割愛する。
【００５１】
図８（ｂ）は、光学補正データＤｏのタイプ毎の分割数と、構成されるｎ次収差量算出式係数Ｐｎの分割点の情報を示している。
ここで、Ｄｏの列は、光学補正データＤｏのタイプを示し、この例では、光学補正データＤｏのタイプとしてＤｏ１〜Ｄｏ３が存在している。Ｆｎｕｍ、Ｚｎｕｍ、Ｉｎｕｍの列は、Ｄｏ１〜Ｄｏ３のそれぞれの光学補正データＤｏにおける分割数が記載されている。Ｐｎの列は、Ｄｏ１〜Ｄｏ３それぞれが構成しているｎ次収差量算出式係数Ｐｎの分割点を示している。またＰｎの列に記載されている分割点は、Ｄｏ１、Ｄｏ２、Ｄｏ３とデータ量が少なくなるに従い、Ｄｏ１の分割点からＩｌ２を削除したものがＤｏ２の分割点となり、Ｄｏ２の分割点からＩｌ１を削除したものがＤｏ３の分割点となっている。
【００５２】
例えば、光学補正データとしてフォーカス分割数Ｆｎｕｍ、ズーム分割数Ｚｎｕｍ、アイリス分割数Ｉｎｕｍが、それぞれ２、３、３となるデータサイズまでカメラ装置１１が対応できるとレンズユニット１０が判断した場合は、斜線部のＤｏ２が選択される。この時、光学補正データＤｏ２に構成される分割点及びｎ次収差量算出式係数Ｐｎは、Ｄｏ２のＰｎの列に記載された通り、図８（ａ）の斜線部の値となる。
【００５３】
次に実施例１における光学補正データＤｌのデータ構造について図９、図１０を用いて説明する。
光学補正データＤｃを生成する方法としては、図８（ａ）が示す従来の光学補正データＤｌを保持し、カメラ情報が決定した時点で図６にて説明した方法で生成しても良い。しかしレンズユニット１０の処理時間を考慮し、予め複数のカメラ装置１１に対応できる光学補正データＤｃを、レンズ側光学補正データ保持部１０８に保持し、カメラ情報に応じて選択して光学補正データＤｃを決定する方法でも良い。
【００５４】
図９、図１０は、予め複数のカメラ装置１１に対応できる光学補正データＤｃをレンズ側光学補正データ保持部１０８に保持する場合における、光学補正データＤｌのデータ構造の例を示している。
図９は、実施例１を実現する光学補正データＤｌのデータ構造の一例を示している。
【００５５】
図９（ａ）は、光学補正データＤｃのタイプ毎の分割数の情報を示している。
この例では、この例では、光学補正データＤｃのタイプとしてＤｃ１〜Ｄｃ３が存在している。Ｆｎｕｍ、Ｚｎｕｍ、Ｉｎｕｍの列は、Ｄｃ１〜Ｄｃ３のそれぞれの光学補正データＤｏにおける分割数が記載されている。
【００５６】
図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）は、光学補正データＤｃのタイプであるＤｃ１、Ｄｃ２、Ｄｃ３それぞれに対しての各分割点とｎ次収差量算出式係数Ｐｎとの関係を示している。ここでＦ１０〜Ｆ１１、Ｆ２０〜Ｆ２１、Ｆ３０〜Ｆ３１は、フォーカス分割点を示し、Ｚ１０〜Ｚ１２、Ｚ２０〜Ｚ２２、Ｚ３０〜Ｚ３２は、ズーム分割点を示しＩ１０〜Ｉ１３、Ｉ２０〜Ｉ２２、Ｉ３０〜Ｉ３１は、アイリス分割点を示している。またＰｎ１［ａ］［ｂ］［ｃ］、Ｐｎ２［ａ］［ｂ］［ｃ］、Ｐｎ３［ａ］［ｂ］［ｃ］（ａ、ｂ、ｃは任意の数値）は、各分割点におけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎを示している。
【００５７】
レンズ側光学補正データ保持部１０８は、光学補正データＤｌとして、図９（ａ）及び図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）のテーブルを保持している。また、光学補正データ決定部１０９は、カメラ装置１１と図９（ａ）のテーブルを元に、光学補正データＤｃのデータサイズを満足する光学補正データＤｃを決定する。更に、対応する図９（ｂ）、図９（ｃ）、図９（ｄ）のいずれかのデータを、光学補正データＤｃとして採用する。
【００５８】
例えば、光学補正データとして各分割数のＦｎｕｍ、Ｚｎｕｍ、Ｉｎｕｍが、それぞれ２、３、３となるデータサイズまでカメラ装置１１が対応できると光学補正データ決定部１０９が判断した場合は、図９（ａ）の斜線部のＤｃ２が選択される。この時、図９（ｃ）に示すデータが光学補正データＤｃとして決定される。
従って、図８（ａ）、図８（ｂ）に示す従来技術の光学補正データＤｌのデータ構造に比べ、各分割点及びｎ次収差量算出式係数Ｐｎの自由度が増え、より精度の高い倍率色収差補正を行う事ができる光学補正データＤｃを決定する事ができる。
【００５９】
図１０は、図９とは別の構成で、実施例１を実現する光学補正データＤｌのデータ構造を示している。
図１０（ａ）は、図８（ａ）と同じ構成であるが、Ｉｘの列が追加されている点が異なる。
【００６０】
図１０（ｂ）は、図８（ｂ）と同じ構造である。但し、図８（ｂ）が、光学補正データＤｌから、構成する分割点を順次間引きにより光学補正データＤｏを決定しているのに対し、図１０（ｂ）は、光学補正データＤｃのタイプ毎に、自由に構成する分割点を決定している点が異なる。例えば、図１０（ｂ）が示す通り、Ｐｎの列に記載されているＤｃ２の分割点には、Ｄｃ１、Ｄｃ３には存在しないＩｘの分割点におけるｎ次収差量算出式係数Ｐｎが構成されている。
【００６１】
レンズ側光学補正データ保持部１０８は、光学補正データＤｌとして、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）の数値テーブルを保持している。また、光学補正データ決定部１０９は、カメラ装置１１と図１０（ｂ）の数値テーブルを元に、光学補正データＤｃのデータサイズを満足する光学補正データＤｃを決定し、Ｐｎの列に記載されている分割点と図１０（ａ）から光学補正データＤｃを決定する。
【００６２】
例えば、光学補正データとして各分割数Ｆｎｕｍ、Ｚｎｕｍ、Ｉｎｕｍが、それぞれ２、３、３となるデータサイズまでカメラ装置１１が対応できると光学補正データ決定部１０９が判断した場合は、斜線部のＤｃ２が選択される。この時、光学補正データＤｃ２に構成される分割点及びｎ次収差量算出式係数Ｐｎは、Ｐｎの列に記載された通り、図１０（ａ）の斜線部の値となる。
【００６３】
図１０の数値テーブル構造が示す通り、図８（ａ）、図８（ｂ）に示す従来技術の光学補正データＤｌのデータ構造に比べ、アイリス分割点Ｉｘを新たに設定する事で、ｎ次収差量算出式係数Ｐｎの自由度が増える。つまり、より精度の高い倍率色収差補正を行う事ができる光学補正データＤｃを決定する事ができる。また、図９が示す数値テーブルに比べ、共通するｎ次収差量算出式係数Ｐｎを複数保持する必要が無いため、図９の実施方法に比べて、データ量を削減する事ができる。
【００６４】
以上により、実施例１によれば、光学補正データのサイズ削減を行いつつ、限られた光学補正データサイズにおいても、レンズユニット１０により、最適な光学補正データを決定し、高精度な映像劣化の補正を行う事ができる。
ここでは、倍率色収差に対する光学補正について説明した。この点、歪曲収差、周辺減光に対しても、同形式の光学補正データを用いて適用できる。図７に示した倍率色収差量Ｅｒを、歪曲収差に対して適用する場合には縦軸を歪量とし、周辺減光に対して適用する場合には縦軸を減光量として考えれば良い。
【００６５】
また、本実施例では、レンズ側光学補正データ保持部１０８に保存されている光学補正データＤｌは、図９、１０に示したようなｎ次収差量算出式係数Ｐｎのテーブルである場合を例示した。しかし本発明はこれに限定されることはない。例えば、レンズ側光学補正データ保持部１０８は、フォーカスレンズ位置、ズームレンズ位置、アイリス位置（１以上の光学パラメータ）それぞれの複数の位置に対する光学特性の値を光学補正データ決定部１０９での決定に使用するための基礎データとするようにしてもよい。
【実施例２】
【００６６】
以下、図１１を用いて、本発明の第２の実施例を説明する。
実施例２は、カメラ装置２１用の光学補正データＤｃを、レンズユニット１０ではなく、カメラ装置２１側で決定する点が、実施例１と異なる。
図１１は、実施例２の構成ブロック図であり、実施例１と同一の構成については共通の記号を付与し、その説明は省略する。
【００６７】
図１１において、レンズユニット２０、カメラ装置２１、第２の光学補正データ決定部１１０１のみ図１と構成が異なる。
レンズユニット２０は、図１のレンズユニット１０に対して、光学補正データ決定部１０９が無く、レンズ側光学補正データ保持部１０８の光学補正データＤｌがそのままレンズ側通信部１１０を介して、カメラ装置２１に送信される。
カメラ装置２１は、図１のカメラ装置１１に対して、第２の光学補正データ決定部１１０１が追加されている点が異なる。
第２の光学補正データ決定部１１０１は、レンズユニット２０から受信した光学補正データＤｌを元に、光学補正データＤｃを決定する。
【００６８】
実施例２において、レンズユニット２０に入射した光が、光学補正された映像として出力されるまでの流れは実施例１と同じである。
【００６９】
次に、補正量決定部１１６が光学補正量Ｒｒを決定するカメラ装置２１側の一連の処理について図１２を用いて説明する。レンズユニット２０側の処理については、後述する。
補正量決定部１１６が光学補正量Ｒｒを決定するカメラ装置２１側の一連の処理は、実施例１の図２と比べ、第２の光学補正データ決定部１１０１が光学補正データＤｃを決定する点が異なる。図１２の中で、図２と同じ処理については、共通の記号を付与し、その説明は省略する。
【００７０】
Ｓ２０１からＳ１２０１に遷移すると、カメラ装置２１は、レンズユニット２０から光学補正データＤｌを受信し、Ｓ１２０２に遷移する。
Ｓ１２０２に遷移すると、第２の光学補正データ決定部１１０１は、カメラ情報保持部１１３が保持しているカメラ情報と、レンズユニット２０から受信した光学補正データＤｌから光学補正データＤｃを決定し、Ｓ１２０３に遷移する。ここで、第２の光学補正データ決定部１１０１が、カメラ情報及び光学補正データＤｌから光学補正データＤｃを決定する方法は、実施例１の光学補正データ決定部１０９と同じ方法で実現できる。
Ｓ１２０３に遷移すると、カメラ装置２１は、第２の光学補正データ決定部１１０１が決定した光学補正データＤｃを、カメラ側光学補正情報保持部１１５に保持し、Ｓ２０５に遷移する。
Ｓ２０５に遷移すると、図１のレンズユニット１０、カメラ装置１１と図１１のレンズユニット２０、カメラ装置２１の違いはあるが、それ以外は、以後の処理は図２と同じとなる。
以上により、カメラ装置２１にて、光学補正前映像データに適用すべき光学補正量Ｒｒを決定し続ける事ができる。
【００７１】
次に、図１２に対してのレンズユニット２０側の一連の処理について図１３を用いて説明する。
図１３は、実施例２において、図１２に対してのレンズユニット２０側の一連の処理の流れを示している。
図１２は、図４と比べ、光学補正データ決定部１０９が無く、光学補正データＤｌがそのまま、カメラ装置２１に送信される点のみ異なる。図１３の中で、図４と同じ処理については、共通の記号を付与し、その説明は省略する。
【００７２】
Ｓ４０１からＳ１３０１に遷移すると、レンズユニット２０は、カメラ装置２１に光学補正データＤｌを送信し、Ｓ４０５に遷移する。
Ｓ４０５に遷移すると、図１のレンズユニット１０、カメラ装置１１と図１１のレンズユニット２０、カメラ装置２１の違いはあるが、それ以外は、以後の処理は図４と同じとなる。
以下Ｓ４０５とＳ４０５を順次実行する事で、適用すべき光学補正量Ｒｒ算出に必要となる撮影条件をカメラ装置１１に対して送り続ける事ができる。
【００７３】
以上により、実施例２によれば、光学補正データのサイズ削減を行いつつ、限られた光学補正データサイズにおいても、カメラ装置２１において、最適な光学補正データを決定し、高精度な映像劣化の補正を行う事ができる。
ここでは、倍率色収差に対する光学補正について説明した。この点、歪曲収差、周辺減光に対しても、実施例１と同様に、同形式の光学補正データを用いて適用できる。
【実施例３】
【００７４】
以下、図１１を用いて、本発明の第３の実施例を説明する。
実施例３は、実施例１のカメラ装置１１と実施例２のレンズユニット（レンズ装置、光学系）２０の間に、アダプタユニット３１が配置され接続された構成となっている。
図１４は、実施例３の構成ブロック図であり、実施例１及び実施例２と同一の構成については共通の記号を付与し、その説明は省略する。
【００７５】
エクステンダーレンズ（アダプタ光学装置）１４０１は、レンズユニット２０から入射した光を固定の倍率に拡大するレンズである。アダプタ側光学補正データ保持部１４０２は、エクステンダーレンズ１４０１の光学特性に起因する倍率色収差量を算出する時に用いる光学補正データ（基礎データ）Ｄａを保持するデータ保持部である。アダプタ側光学補正データ保持部１４０２は例えば、ＦＬＡＳＨＲＯＭメモリ等の不揮発メモリで構成される。ここで、光学補正データＤａは、エクステンダーレンズ１４０１の光学特性に起因する映像劣化となる倍率色収差量を算出する時に用いるデータである。第３の光学補正データ決定部１４０３は、カメラ情報、光学補正データＤｌ、光学補正データＤａに応じて、カメラ装置１１に送信する光学補正データＤｃを決定する光学補正データ決定部である。アダプタ通信部１４０４は、レンズ側通信部１１０、カメラ側通信部１１４と通信するための通信部である。
第３の光学補正データ決定部１４０３、アダプタ通信部１４０４は例えばアダプタユニット３１内のＣＰＵ内部に構成される。
【００７６】
実施例１では、光学補正データＤｃを、レンズユニット１０にて決定している。一方、実施例３では、光学補正データＤｃａを、アダプタユニット３１にて決定する。この点が実施例１と実施例３の異なる点である。ここで、カメラ装置１１としては、光学補正データＤｃと光学補正データＤｃａの区別なく同じ動作となる。
【００７７】
実施例３において、レンズユニット２０に入射した光は、エクステンダーレンズ１４０１を通過して、撮像素子１１１で結像する。撮像素子１１１に光が結合した後、光学補正された映像として出力されるまでの流れは実施例１と同じである。
カメラ装置１１の補正量決定部１１６が光学補正量Ｒｒを決定する一連の処理については、カメラ側通信部１１４の通信相手がアダプタ通信部１４０４である事以外は、実施例１と同じである。
また、レンズユニット２０が光学補正データＤｌ及び撮影条件を出力する一連の処理については、レンズ側通信部１１０通信相手がアダプタ通信部１４０４である事以外は、実施例２と同じである。
【００７８】
次に、図１２に示すカメラ装置２１側の処理及び図４に示すレンズユニット１０側の処理に対してのアダプタユニット３１の一連の処理について図１５を用いて説明する。
図１５は実施例３において、アダプタユニット３１側の一連の処理の流れを示している。
【００７９】
レンズユニット２０及びアダプタユニット３１を接続し、カメラ装置１１の電源が投入されると、Ｓ１５０１からＳ１５０２に遷移し、実施例３の動作が開始される。ここで、レンズユニット２０及びアダプタユニット３１は、カメラ装置１１との不図示の接点を介して電源が供給される構成となっているため、カメラ装置１１の電源が投入と同時にレンズユニット２０及びアダプタユニット３１も電源が供給され、起動する。
【００８０】
Ｓ１５０２に遷移すると、アダプタ通信部１４０４は、Ｓ２０２にてカメラ装置１１から送信されたカメラ情報を受信し、Ｓ１５０３に遷移する。
Ｓ１５０３に遷移すると、アダプタ通信部１４０４は、レンズユニット２０から光学補正データＤｌを、受信し、Ｓ１５０４に遷移する。
Ｓ１５０４に遷移すると、第３の光学補正データ決定部１４０３は、Ｓ１５０２にて受信したカメラ情報及び、Ｓ１５０３にて受信した光学補正データＤｌと、光学補正データＤａからカメラ装置１１用の光学補正データＤｃａを決定し、Ｓ１５０５に遷移する。第３の光学補正データ決定部１４０３が光学補正データＤｃａを決定する方法については後述する。
Ｓ１５０５に遷移すると、第３の光学補正データ決定部１４０３は、決定した光学補正データＤｃａを、アダプタ通信部１４０４を介してカメラ装置１１に送信し、Ｓ１５０６に遷移する。
Ｓ１５０６に遷移すると、アダプタ通信部１４０４は、レンズユニット２０から現在の撮影条件を受信し、受信した撮影条件をカメラ装置１１に送信する。
以上により、レンズユニット２０とアダプタユニット３１とを加味した光学補正データＤｃａと現在の撮影条件をカメラ装置１１で受信する事ができ、カメラ装置１１の補正量決定部１１６が光学補正量Ｒｒを決定する事ができる。
【００８１】
次に、第３の光学補正データ決定部１４０３が光学補正データＤｃａを決定する方法について説明する。
レンズユニット２０に起因する映像劣化となる倍率色収差量を倍率色収差量Ｅｒｌ、アダプタユニット３１に起因する映像劣化となる倍率色収差量を倍率色収差量Ｅｒａ、エクステンダーレンズ１４０１の拡大倍率をＸと定義する。ここで、カメラ装置１１に入射する光の倍率色収差量Ｅｒｌは、アダプタユニット３１が無い時に比べ、Ｘ倍増大される。従ってレンズユニット２０及びアダプタユニット３１に起因する映像劣化となる倍率色収差量Ｅｒは、式２の示す通りとなる。
Ｅｒ＝（Ｅｒｌ×Ｘ）＋Ｅｒａ      （２）
【００８２】
従って、式１、式２より、特定の撮影条件における倍率色収差量Ｅｒを算出するためのｍ次の収差量算出式係数Ｐｍは、式３の示す通りとなる。ここで、ｍは任意の数値であり、Ｐｍｌ、Ｐｍａはそれぞれ、光学補正データＤｌ、光学補正データＤａの特定の撮影条件におけるｍ次の収差量算出式係数を示す。
【００８３】
実施例３では、Ｐｍａは撮影条件により変化しない一意の値として説明するが、Ｐｍａを撮影条件により変化させても良い。
Ｐｍ＝（Ｐｍｌ×Ｘ）＋Ｐｍａ      （３）
従って、第３の光学補正データ決定部１４０３は、光学補正データＤｌと光学補正データＤａから、光学補正データＤｃａの元となる光学補正データＤｃａｂを式３により一意に決定する。
【００８４】
更に第３の光学補正データ決定部１４０３は、実施例１の光学補正データ決定部１０９が、カメラ情報と光学補正データＤｌから光学補正データＤｃを決定する方法と同じく、カメラ情報と光学補正データＤｃａｂから光学補正データＤｃａを決定する。
以上により、実施例３によれば、光学補正データのサイズ削減を行いつつ、限られた光学補正データサイズにおいても、アダプタユニット３１において、最適な光学補正データを決定し、高精度な映像劣化の補正を行う事ができる。
【００８５】
実施例３では、アダプタユニット３１により、最適な光学補正データＤｃａを決定したが、第３の光学補正データ決定部１４０３と同等の処理をカメラ装置１１に持たせて、カメラ装置１１にて光学補正データＤｃａを決定する方法でも良い。
また、カメラ装置１１の代わりに実施例２のカメラ装置２１を構成し、アダプタユニット３１側で光学補正データＤｃａｂを決定し、カメラ装置２１側で光学補正データＤｃａを決定する方法でも良い。
【００８６】
ここでは、倍率色収差に対する光学補正について説明した。この点、歪曲収差、周辺減光に対しても、実施例１と同様に、同形式の光学補正データを用いて適用できる。また、ピント位置の撮像素子の撮像面から光軸方向への変位量に対しても本発明を適用することができる。この場合には、撮像画像内のどの位置にフォーカスするかの情報がカメラ装置内で特定されると、その位置におけるピント位置の変位量に対応する必要補正量分だけ、フォーカスレンズ位置を補正する制御に適用される。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１０８  レンズ側光学補正データ保持部
１０９  光学補正データ決定部
１１３  カメラ情報保持部
１１０２  第２の光学補正データ決定部
１４０２  アダプタ側光学補正データ保持部
１４０３  第３の光学補正データ決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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