(57)【要約】【課題】分岐路の見える位置に、矢印を出力させる画像処理装置を提供する。【解決手段】車両の行き先を示す矢印をフロントガラスに出力する画像処理装置は、前記車両が位置する標高又は前記車両が進行する車道の傾きを取得する取得部と、前記標高又は前記傾きに基づいて、前記矢印が出力される位置を調整する出力部とを含む。【選択図】  図３
2018132435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の行き先を示す矢印をフロントガラスに出力する画像処理装置であって、
前記車両が位置する標高又は前記車両が進行する車道の傾きを取得する取得部と、
前記標高又は前記傾きに基づいて、前記矢印が出力される位置を調整する出力部と
を含む画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントガラス等に、案内ルートとなる方向又は順路を示す矢印を表示する車両用表示装置、いわゆるＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）の技術が知られている。
【０００３】
そして、複数の分岐路が存在する場合において、車両用表示装置が、まず、交差点を基準位置とし、基準位置と、経路となる分岐路とを結ぶ連結線を設定する。次に、車両用表示装置が、設定された連結線に沿って矢印をフロントガラスに表示する。このようにして、確実に案内経路を乗員に認識させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−２４００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような従来技術では、例えば、案内対象となる分岐路の標高が車両より標高が高く、かつ、案内表示が出力される位置が調整されていないと、行き先を示す矢印は、分岐路が見える位置からずれた位置に出力される場合がある。すなわち、分岐路が見える位置に、案内表示となる矢印が、出力されない場合がある。
【０００６】
そこで、本発明は、分岐路の見える位置に、矢印を出力することができる画像処理装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一側面によれば、画像処理装置は、車両の行き先を示す矢印をフロントガラスに出力する画像処理装置であって、前記車両が位置する標高又は前記車両が進行する車道の傾きを取得する取得部と、前記標高又は前記傾きに基づいて、前記矢印が出力される位置を調整する出力部とを含む。
【０００８】
画像処理装置は、取得部によって、車両が位置する標高又は車道の傾きを取得できる。このように、車両が位置する標高又は車道の傾きが取得できると、車両位置と、分岐路位置との高低差を計算することができる。そして、高低差がある場合には、画像処理装置は、矢印が出力される位置を調整する。このようにすると、高低差があっても、矢印は、分岐路が見える位置に重畳されて出力される。そのため、画像処理装置は、分岐路の見える位置に、矢印を出力させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
分岐路の見える位置に、矢印を出力させることができる画像処理装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る画像処理装置の第１使用例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像処理装置の第２使用例を示す図である。
【図４】比較例に係る画像処理装置の使用例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付する図面を参照しながら実施例について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る画像処理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図示するように、画像処理装置１０は、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１１、ＨＵＤユニット１２、メモリ１３、補助記憶装置１４、傾斜センサ１５、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信器１６及び送受信器１７を有する。
【００１３】
ＥＣＵ１１は、演算装置及び制御装置の例である。
【００１４】
出力部の例であるＨＵＤユニット１２は、フロントガラス等に、ＥＣＵ１１による制御に基づいて、案内表示等を出力する出力装置である。
【００１５】
メモリ１３は、ＥＣＵ１１等が用いるデータ等を記憶する主記憶装置である。
【００１６】
取得部の例である補助記憶装置１４は、地図データ等を記憶する。なお、地図データは、記録媒体、ネットワーク又はケーブル等によって外部から入力されてもよい。
【００１７】
取得部の例である傾斜センサ１５は、例えば、ジャイロセンサ又は加速度センサ等である。すなわち、傾斜センサ１５は、車両の傾き等を計測できる計測機器である。
【００１８】
取得部の例であるＧＰＳ受信器１６は、ＧＰＳ等の衛星測位システムから、車両の位置を示す位置データ等を受信する。すなわち、ＧＰＳ受信器１６は、アンテナ及び処理チップ等である。
【００１９】
送受信器１７は、有線又は無線によって、外部装置とデータを送受信する。すなわち、送受信器１７は、処理チップ等である。
【００２０】
また、ＥＣＵ１１は、補助記憶装置１４が記憶する地図データを参照すると、あらかじめ設定される目的地までの経路を検索し、ＨＵＤユニット１２によって、矢印等の案内表示を出力して行き先を示すことができる。すなわち、ＥＣＵ１１等によって、いわゆるカーナビゲーションを実現できる。
【００２１】
例えば、画像処理装置１０は、以上のようなハードウェア構成の装置である。なお、画像処理装置１０は、図示するハードウェア構成に限られず、演算装置、記憶装置又はインタフェースを更に有するハードウェア構成の装置でもよい。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る画像処理装置の第１使用例を示す図である。以下、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、画像処理装置１０（図１）を搭載した車両２０が、進行方向（図では、Ｙ軸方向である。）に、車道２１を進行する場合を例に説明する。
【００２３】
この例では、まず、車両２０の現在位置を「車両位置Ｐ１」という。そして、車両位置Ｐ１より進行方向に進んだ位置に、分岐路があるとする。以下、分岐路がある位置を「分岐路位置Ｐ２」という。また、この例では、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、案内経路上、車両２０が、分岐路位置Ｐ２にある分岐路を右折する（図では、Ｘ軸方向に進路を変えることである。）場面であるとする。
【００２４】
このように、図２に示す場面は、車両位置Ｐ１と、分岐路位置Ｐ２とのそれぞれの標高（図では、Ｚ軸方向における位置である。）が、ほぼ同じである。すなわち、車道２１は、いわゆる平坦路である。このような場面では、画像処理装置１０は、例えば、図２（Ｃ）に示すように、案内表示３０を出力することができる。具体的には、この例では、案内表示３０は、図示するように、右折を示す矢印である。なお、案内表示３０は、図示する以外の形状でもよい。図示するように、案内表示３０は、車道２１が平坦路であると、分岐路位置Ｐ２と一致した位置に表示される。
【００２５】
なお、画像処理装置１０は、例えば、三角法等によって、案内表示３０を出力する位置を計算することができる。
【００２６】
次に、分岐路位置Ｐ２が、以下のように、山となる位置にあるとする。
【００２７】
図３は、本実施形態に係る画像処理装置の第２使用例を示す図である。以下、図２と同様に、画像処理装置１０（図１）を搭載した車両２０が、進行方向（図ではＹ軸方向である。）に進行する場合を例に説明する。図２と比較すると、図３に示す場面では、車両位置Ｐ１と、分岐路位置Ｐ２とのそれぞれの標高に差がある。すなわち、図３に示す場面は、坂があるため、車両位置Ｐ１と、右折する地点とに、図３（Ａ）に示すように、高低差４０がある場面の例である。
【００２８】
画像処理装置１０は、例えば、補助記憶装置１４（図１）から読み出す地図データに基づいて、車両位置Ｐ１の標高と、分岐路位置Ｐ２の標高とを取得する。このようにすると、画像処理装置１０は、車両位置Ｐ１の標高と、分岐路位置Ｐ２の標高との差を計算すると、高低差４０を計算することができる。
【００２９】
他にも、画像処理装置１０は、例えば、傾斜センサ１５（図１）によって、車道２１の傾きを取得する。このように、傾きが分かると、車両位置Ｐ１と、分岐路位置Ｐ２との距離が分かれば、画像処理装置１０は、分岐路位置Ｐ２の標高を計算することができる。また、画像処理装置１０は、例えば、補助記憶装置１４（図１）から読み出す地図データ又はＧＰＳ受信器１６（図１）で受信する位置データ等から車両位置Ｐ１の標高を取得することができる。このようにすると、画像処理装置１０は、高低差４０を計算することができる。
【００３０】
図３のように、高低差４０がある場合には、画像処理装置１０は、案内表示３０を出力する位置を調整する。具体的には、図３に示すように、分岐路位置Ｐ２の標高が、車両位置Ｐ１の標高より高い場合には、画像処理装置１０は、図２（Ｃ）に示す位置、すなわち三角法等で計算される位置より、高い位置に案内表示３０を出力する。このようにすると、図３（Ｃ）に示すように、画像処理装置１０は、高低差４０があっても、分岐路位置Ｐ２と精度良く一致した位置に、案内表示３０を出力できる。
【００３１】
なお、画像処理装置１０は、分岐路位置Ｐ２の標高が、車両位置Ｐ１の標高より低い場合には、画像処理装置１０は、図２（Ｃ）に示す位置より、低い位置に案内表示３０を出力するように調整してもよい。
【００３２】
＜比較例＞
図４は、比較例に係る画像処理装置の使用例を示す図である。以下、図３と同様の場面に、図２と同様の出力方法を実行した場合を比較例として説明する。
【００３３】
図３に示すように、高低差４０がある場面において、図２のような平坦路の場合と同様の計算が行われ、案内表示３０が出力されると、分岐路位置Ｐ２と、案内表示３０が表示される位置とが一致せず、図４（Ｃ）に示すように、ずれてしまう場合がある。
【００３４】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は、説明した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  画像処理装置
２０  車両
２１  車道
３０  案内表示
４０  高低差
Ｐ１  車両位置
Ｐ２  分岐路位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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