(57)【要約】【課題】ハイルーフ車用の高寸のケージとロールーフ車用の低寸のケージの両方を備える中間乗り込み型垂直循環式駐車装置を提供する。【解決手段】中間乗り込み型垂直循環式駐車装置１０は、無端チェーン７と、無端チェーン７における複数箇所にそれぞれ連結された高寸および低寸のケージ９Ａ，９Ｂと、各ケージ９Ａ，９Ｂと無端チェーン７とを連結するアタッチメント１１とを備える。各ケージ９Ａ，９Ｂにはガイドローラ１３が設けられ、ガイドローラ１３に接触するように延びているレール１５ａが設けられる。各ケージ９Ａ，９Ｂにおいて、ケージ９Ａ，９Ｂとアタッチメント１１との連結位置Ｃ３に対する、ガイドローラ１３の位置をローラ位置として、高寸のケージ９Ａのローラ位置は、低寸のケージ９Ｂのローラ位置と同じである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に隔てられて配置された上部スプロケットおよび下部スプロケットと、
上部スプロケットおよび下部スプロケットに掛け回された無端チェーンと、
前記無端チェーンにおける複数箇所にそれぞれ連結され、自動車が積載される複数のケージと、
各前記ケージ毎に設けられ、該ケージと前記無端チェーンとを連結するアタッチメントと、を備え、
前記上部スプロケットと下部スプロケットの少なくとも一方が回転駆動されることにより、前記複数のケージは前記無端チェーンを介して駆動されて無端軌道上を移動するようになっており、
前記無端軌道の最下部と最上部との間の中間高さにおいて、前記無端軌道に隣接する乗り込み車路が設けられ、該乗り込み車路から前記ケージへ自動車が乗り込み可能になっている中間乗り込み型垂直循環式駐車装置であって、
前記各ケージに取り付けられた回転可能なガイドローラと、
前記無端軌道における上方側折り返し部分を前記ケージが通過する時に、該ケージの前記ガイドローラに接触するように延びているレールとを備え、
前記複数のケージは、鉛直方向寸法が互いに異なる高寸および低寸のケージを含み、
前記各ケージにおいて、該ケージと前記アタッチメントとの連結位置に対する、前記ガイドローラの位置をローラ位置として、
高寸のケージのローラ位置は、低寸のケージのローラ位置と同じである、中間乗り込み型垂直循環式駐車装置。
【請求項２】
前記各アタッチメントについて、該アタッチメントと前記ケージとの連結位置と、該アタッチメントと前記無端チェーンの連結位置との距離であって、鉛直面と平行な方向の該距離を連結長さとして、
高寸のケージに連結された前記アタッチメントの連結長さは、低寸のケージに連結された前記アタッチメントの連結長さと同じである、請求項１に記載の中間乗り込み型垂直循環式駐車装置。
【請求項３】
垂直循環式駐車装置の改造方法であって、
改造前と改造後において、前記垂直循環式駐車装置は、
鉛直方向に隔てられて配置された上部スプロケットおよび下部スプロケットと、
上部スプロケットおよび下部スプロケットに掛け回された無端チェーンと、
前記無端チェーンにおける複数箇所にそれぞれ連結され、自動車が積載される複数のケージと、
各前記ケージ毎に設けられ、該ケージと前記無端チェーンとを連結するアタッチメントと、
前記各ケージに取り付けられた回転可能なガイドローラと、
前記ケージの無端軌道における上方側折り返し部分を前記ケージが通過する時に、該ケージの前記ガイドローラに接触するように延びているレールとを備え、
改造前において、前記複数のケージの各々は低寸のケージであり、
改造前と改造後において、前記上部スプロケットと下部スプロケットの少なくとも一方が回転駆動されることにより、前記複数のケージは前記無端チェーンを介して駆動されて前記無端軌道上を移動するようになっており、
改造前と改造後のうち少なくとも改造後において、前記無端軌道の最下部と最上部との間の中間高さにおいて、前記無端軌道に隣接する乗り込み車路が設けられ、該乗り込み車路から前記ケージへ自動車が乗り込み可能になっており、
前記改造方法では、
（Ａ）改造前の前記複数のケージを、鉛直方向の寸法が互いに異なる高寸および低寸のケージを含む複数のケージにし、
（Ｂ）前記各ケージにおいて、該ケージと前記アタッチメントとの連結位置に対する、前記ガイドローラの位置をローラ位置として、高寸のケージのローラ位置と、低寸のケージのローラ位置とを互いに同じにする、垂直循環式駐車装置の改造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高が高い自動車（ハイルーフ車）と車高が低い自動車（ロールーフ車）の両方が入庫可能な中間乗り込み型垂直循環式駐車装置と、垂直循環式駐車装置の改造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
垂直循環式駐車装置は、上部スプロケットと下部スプロケットと無端チェーンとケージとガイドローラとレールとを備える。上部スプロケットと下部スプロケットは、鉛直方向に隔てられて配置されている。これらのスプロケットに無端チェーンが掛け回されている。無端チェーンには、間隔をおいて複数のケージがアタッチメント（連結機構）を介して連結されている。上部スプロケットが回転駆動されることにより、無端チェーンを介して、各ケージが無端状チェーンに沿った無端軌道上を移動する。
【０００３】
この移動においてケージの揺れを抑えるために、ガイドローラとレールが設けられる。ガイドローラは、各ケージに回転可能に取り付けられている。レールは、ケージの無端軌道に合わせて延びている。この構成で、各ケージのガイドローラは、ケージが無端軌道上を移動する時にレールに接触しながら転動することにより、ケージの揺れを抑える。
【０００４】
また、垂直循環式駐車装置において、ケージの無端軌道に隣接して、乗り込み車路が設けられている。いずれかのケージが乗り込み車路の高さに停止した状態で、このケージの乗り込み面に乗り込み車路から自動車が乗り込み可能であり、このケージから乗り込み車路へ自動車が乗り出し可能になっている。
【０００５】
上述の乗り込み車路を、ケージの無端軌道の最下部に停止したケージの乗り込み面よりも上方に設定した中間乗り込み型垂直循環式駐車装置が、例えば下記の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−００２０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
中間乗り込み型垂直循環式駐車装置において、互いに鉛直方向の寸法が異なる高寸および低寸のケージを設けたい場合がある。高寸のケージは、鉛直方向の寸法が低寸のケージよりも大きい。したがって、高寸のケージには、車高が高い自動車（ミニバンのようなハイルーフ車）が乗り込み可能であるが、低寸のケージには、ハイルーフ車は乗り込みできない。低寸のケージには、車高が低い自動車（ロールーフ車）が乗り込み可能である。
【０００８】
本発明の目的は、ハイルーフ車用の高寸のケージとロールーフ車用の低寸のケージの両方を備える中間乗り込み型垂直循環式駐車装置と、このような中間乗り込み型垂直循環式駐車装置への改造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明によると、鉛直方向に隔てられて配置された上部スプロケットおよび下部スプロケットと、
上部スプロケットおよび下部スプロケットに掛け回された無端チェーンと、
前記無端チェーンにおける複数箇所にそれぞれ連結され、自動車が積載される複数のケージと、
各前記ケージ毎に設けられ、該ケージと前記無端チェーンとを連結するアタッチメントと、を備え、
前記上部スプロケットと下部スプロケットの少なくとも一方が回転駆動されることにより、前記複数のケージは前記無端チェーンを介して駆動されて無端軌道上を移動するようになっており、
前記無端軌道の最下部と最上部との間の中間高さにおいて、前記無端軌道に隣接する乗り込み車路が設けられ、該乗り込み車路から前記ケージへ自動車が乗り込み可能になっている中間乗り込み型垂直循環式駐車装置であって、
前記各ケージに取り付けられた回転可能なガイドローラと、
前記無端軌道における上方側折り返し部分を前記ケージが通過する時に、該ケージの前記ガイドローラに接触するように延びているレールとを備え、
前記複数のケージは、鉛直方向寸法が互いに異なる高寸および低寸のケージを含み、
前記各ケージにおいて、該ケージと前記アタッチメントとの連結位置に対する、前記ガイドローラの位置をローラ位置として、
高寸のケージのローラ位置は、低寸のケージのローラ位置と同じである、中間乗り込み型垂直循環式駐車装置が提供される。
【００１０】
また、本発明によると、垂直循環式駐車装置の改造方法であって、
改造前と改造後において、前記垂直循環式駐車装置は、
鉛直方向に隔てられて配置された上部スプロケットおよび下部スプロケットと、
上部スプロケットおよび下部スプロケットに掛け回された無端チェーンと、
前記無端チェーンにおける複数箇所にそれぞれ連結され、自動車が積載される複数のケージと、
各前記ケージ毎に設けられ、該ケージと前記無端チェーンとを連結するアタッチメントと、
前記各ケージに取り付けられた回転可能なガイドローラと、
前記ケージの無端軌道における上方側折り返し部分を前記ケージが通過する時に、該ケージの前記ガイドローラに接触するように延びているレールとを備え、
改造前において、前記複数のケージの各々は低寸のケージであり、
改造前と改造後において、前記上部スプロケットと下部スプロケットの少なくとも一方が回転駆動されることにより、前記複数のケージは前記無端チェーンを介して駆動されて前記無端軌道上を移動するようになっており、
改造前と改造後のうち少なくとも改造後において、前記無端軌道の最下部と最上部との間の中間高さにおいて、前記無端軌道に隣接する乗り込み車路が設けられ、該乗り込み車路から前記ケージへ自動車が乗り込み可能になっており、
前記改造方法では、
（Ａ）改造前の前記複数のケージを、鉛直方向の寸法が互いに異なる高寸および低寸のケージを含む複数のケージにし、
（Ｂ）前記各ケージにおいて、該ケージと前記アタッチメントとの連結位置に対する、前記ガイドローラの位置をローラ位置として、高寸のケージのローラ位置と、低寸のケージのローラ位置とを互いに同じにする、垂直循環式駐車装置の改造方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、垂直循環式駐車装置が、互いに異なる鉛直方向寸法を有する高寸および低寸のケージを備える場合に、ケージの無端軌道の最下部と最上部との間の中間高さに乗り込み車路を設けている。したがって、高寸および低寸のケージの停止位置を調整することにより、高寸および低寸のケージのいずれの乗り込み面の高さも乗り込み車路の高さにすることができる。したがって、ハイルーフ車とロールーフ車は、それぞれ、乗り込み車路から、乗り込み車路に合わせて停止した高寸および低寸のケージに乗り込み可能である。
【００１２】
また、本発明によると、各ケージにおいて、該ケージと前記アタッチメントとの連結位置に対する、前記ガイドローラの位置をローラ位置として、高寸のケージのローラ位置は、低寸のケージのローラ位置と同じである。したがって、高寸のケージのガイドローラとレールとの相対位置は、低寸のケージのガイドローラとレールとの相対位置と同じになる。これにより、高寸および低寸のケージの間でガイドローラの軌道を同じにできる。よって、無端軌道における上方側折り返し部分をケージが通過する時に、このケージが高寸のケージであっても低寸のケージであっても、レールは、このケージのガイドローラに接触してケージの揺れを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態による中間乗り込み型垂直循環式駐車装置を示す。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】（Ａ）は、図１の３Ａ−３Ａ矢視図であり、（Ｂ）は、図１の３Ｂ−３Ｂ矢視図である。
【図４】図１において上部スプロケットと下部スプロケットと無端チェーンの図示を省略した図である。
【図５】ガイドローラの軌道と上部レールとの関係を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
（中間乗り込み型垂直循環式駐車装置の構成）
図１は、本発明の実施形態による中間乗り込み型垂直循環式駐車装置１０を示す。中間乗り込み型垂直循環式駐車装置１０は、上部スプロケット３および下部スプロケット５と、無端チェーン７と、複数のケージ９Ａ，９Ｂと、アタッチメント１１と、ガイドローラ１３と、レール１５ａ〜１５ｃとを備える。
【００１６】
図２、図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。上述した上部スプロケット３および下部スプロケット５と、無端チェーン７と、各アタッチメント１１と、各ガイドローラ１３と、レール１５ａ〜１５ｃとを１組のケージ駆動機構として、図２のように、２組のケージ駆動機構２０Ａ，２０Ｂが、ケージ９Ａ，９Ｂの縦方向の両側に設けられる。以下では、２組のケージ駆動機構２０Ａ，２０Ｂのうち一方（図２の下方側のケージ駆動機構２０Ａ）の構成を説明するが、他方のケージ駆動機構２０Ｂも、以下で説明する構成を有する。
【００１７】
上部スプロケット３および下部スプロケット５は、互いに鉛直方向に隔てられて配置されており、それぞれ、互いに平行な回転軸Ｃ１，Ｃ２まわりに回転可能に図示しない構造物に支持されている。以下において、縦方向は、回転軸Ｃ１と平行な方向を意味し、左右方向は、縦方向と直交する水平方向を意味する。
【００１８】
無端チェーン７は、上部スプロケット３および下部スプロケット５に掛け回されている。無端チェーン７は、上部スプロケット３および下部スプロケット５の少なくとも一方が回転駆動されることにより駆動される。図１において、無端チェーン７は、多数のリンク７ａがピン７ｂを介して連結された構成を有する。
【００１９】
図３（Ａ）は、図１の３Ａ−３Ａ矢視図であり、図３（Ｂ）は、図１の３Ｂ−３Ｂ矢視図である。
【００２０】
ケージ９Ａ，９Ｂは、入庫した自動車が積載されるものである。図１〜図３の破線で囲んだ空間Ｓは、ケージ９Ａ，９Ｂにおいて自動車を積載するための空間を示す。複数のケージ９Ａ，９Ｂは、互いに間隔をおいて無端チェーン７に連結されている。上部スプロケット３と下部スプロケット５の少なくとも一方が回転駆動されることにより、複数のケージ９Ａ，９Ｂは無端チェーン７を介して駆動されて無端軌道（以下でケージ無端軌道という）上を移動する。
【００２１】
複数のケージ９Ａ，９Ｂは、高寸の複数のケージ９Ａと低寸の複数のケージ９Ｂからなる。ケージ９Ａは、ケージ９Ｂよりも鉛直方向の寸法が大きい。高寸のケージ９Ａには、後述の乗り込み車路１２から車高が高い自動車（ミニバンのようなハイルーフ車）が乗り込み可能であるが、低寸のケージ９Ｂには、乗り込み車路１２からハイルーフ車は乗り込みできない。低寸のケージ９Ｂには、ロールーフ車が乗り込み可能である。
【００２２】
アタッチメント１１はケージ９Ａ，９Ｂ毎に設けられる。アタッチメント１１を介して、各ケージ９Ａ，９Ｂは無端チェーン７に連結されている。図１の例では、アタッチメント１１は、リンク７ａを構成するリンク部１１ａと、このリンク部１１ａに一体的に結合された連結部１１ｂとを有する。連結部１１ｂは、リンク部１１ａから無端チェーン７の外側に延びている。この「外側」とは、無端チェーン７に囲まれた領域の外側であって、縦方向と直交する方向における外側を意味する。
【００２３】
アタッチメント１１は、ケージ９Ａ，９Ｂに対して回転軸Ｃ１と平行な回転軸Ｃ３まわりに回転可能にケージ９Ａ，９Ｂに連結されている。図１では、リンク部１１ａと反対側の連結部１１ｂの端部が、ケージ９Ａ，９Ｂに連結されている。なお、図１の例では、各ケージ９Ａ，９Ｂにおいて、ケージ９Ａ，９Ｂとアタッチメント１１（連結部１１ｂ）との連結位置は、ケージ９Ａ，９Ｂの左右方向中央から左右方向にずれているが、本発明はこれに限定されない。この連結位置は、ケージ９Ａ，９Ｂの上端部であってよい。アタッチメント１１は、図１の構成に限定されず、無端チェーン７とケージ９Ａ，９Ｂを連結するものであればよい。ただし、アタッチメント１１は、ケージ９Ａ，９Ｂに対して回転軸Ｃ１と平行な軸まわりに回転可能に構成される。
【００２４】
図４は、図１において上部スプロケット３と下部スプロケット５と無端チェーン７の図示を省略した図である。
【００２５】
ガイドローラ１３は、ケージ９Ａ，９Ｂ毎に設けられている。すなわち、ガイドローラ１３は、ケージ９Ａ，９Ｂに取り付けられており、ケージ９Ａ，９Ｂに対して回転軸Ｃ１と平行な回転軸Ｃ４まわりに回転可能になっている。
【００２６】
レール１５ａは、ガイドローラ１３の移動を案内する。レール１５ａは、ケージ無端軌道における上方側折り返し部分をケージ９Ａ，９Ｂが通過する時に（すなわち、ケージ９Ａ，９Ｂが上部スプロケット３を回る時に）、ガイドローラ１３に接してガイドローラ１３の移動を案内する。本実施形態では、このようなレール１５ａとして上部レール１５ａが設けられている。
【００２７】
図５は、ケージ無端軌道の上方側折り返し部分をケージ９Ａ，９Ｂが通過する時にケージ９Ａ，９Ｂの右側のガイドローラ１３が通る軌道Ｘを示す。図５では、高寸のケージ９Ａのガイドローラ１３の軌道Ｘを示しているが、この軌道Ｘは、低寸のケージ９Ｂのガイドローラ１３の軌道でもある。ガイドローラ１３は、その軌道Ｘの少なくとも一部の範囲（ケージ９Ａ，９Ｂが上部スプロケット３を回り始める時の軌道Ｘ上の位置から、ケージ９Ａ，９Ｂが最高点に達する前の軌道Ｘ上の位置までの範囲）にわたって上部レール１５ａに接する。なお、図２と図３（Ａ）の例では、各ケージ９Ａにおいて、ガイドローラ１３の下方に、上部レール１５ａが進入する空間１４が設けられる。この空間１４は、各ケージ９Ａのガイドローラ１３が軌道Ｘを通る時に当該ケージ９Ａが上部レール１５ａと干渉しないように、下方と右側に開口しているとともに、左右方向の寸法を有している。
【００２８】
図１と図４の例では、駐車装置１０は、第１側方レール１５ｂと第２側方レール１５ｃをさらに含む。第１側方レール１５ｂと第２側方レール１５ｃの各々は、ケージ９Ａ，９Ｂが鉛直方向に直線的に移動する時に、ケージ９Ａ，９Ｂのガイドローラ１３に接してガイドローラ１３の移動を案内する。第１側方レール１５ｂは、第２側方レール１５ｃよりも左右方向に上部スプロケット３の回転軸Ｃ１に近い位置に配置されている。第２側方レール１５ｃは、第１側方レール１５ｂの上端よりも上方の位置まで延びており、第１側方レール１５ｂの下端よりも下方の位置まで延びている。第１側方レール１５ｂと第２側方レール１５ｃは、直線状に鉛直方向に延びていてよい。図４の例では、第１側方レール１５ｂと第２側方レール１５ｃは、下端部においてのみ、ケージ９Ａ，９Ｂが下部スプロケット５を回る時にそのガイドローラ１３に接するように曲線状に延びている。
【００２９】
上述したレール１５ａ〜１５ｃは、高寸および低寸のケージ９Ａ，９Ｂのガイドローラ１３に共通のものである。また、レール１５ａ〜１５ｃは、図示しない構造物に取り付けられている。上部レール１５ａの縦方向の幅は、第１側方レール１５ｂと第２側方レール１５ｃの縦方向の幅と同程度であってよい。このようなレール１５ａ〜１５ｃ上を、ガイドローラ１３は転動可能である。
【００３０】
ケージ無端軌道の最下部と最上部との間の中間高さ（例えば上部スプロケット３と下部スプロケット５との間）において乗り込み高さＨ（図１の太い破線で示す高さ）が設定されている。乗り込み高さＨは、図３（Ｂ）に示す乗り込み車路１２が設けられる高さである。すなわち、乗り込み高さＨにおいて、ケージ無端軌道に水平方向（すなわち縦方向）に隣接する乗り込み車路１２が設けられている。ケージ９Ａ，９Ｂの乗り込み面１７が乗り込み車路１２と同じ高さになるようにケージ９Ａ，９Ｂが停止した状態で、乗り込み車路１２から当該乗り込み面１７へ自動車が縦方向に乗り込み可能であり、当該乗り込み面１７から乗り込み車路１２へ自動車が縦方向に乗り出し可能である。
【００３１】
本実施形態によると、上述のように、乗り込み車路１２は中間高さに位置するので、高寸および低寸のケージ９Ａ，９Ｂの停止位置を調整することにより、高寸および低寸のケージ９Ａ，９Ｂのいずれの乗り込み面１７の高さも乗り込み車路１２の高さにすることができる。
【００３２】
また、本実施形態によると、各ケージ９Ａ，９Ｂにおいて、該ケージ９Ａ，９Ｂとアタッチメント１１との連結位置（すなわち回転軸Ｃ３）に対する、ガイドローラ１３の相対位置（例えば三次元的な相対位置）をローラ位置として、高寸のケージ９Ａのローラ位置は、低寸のケージ９Ｂのローラ位置と同じである。したがって、高寸のケージ９Ａのガイドローラ１３とレール１５ａ〜１５ｃとの相対位置は、低寸のケージ９Ｂのガイドローラ１３とレール１５ａ〜１５ｃとの相対位置と同じになる。これにより、高寸および低寸のケージ９Ａ，９Ｂの間でガイドローラ１３の軌道が同じになる。よって、ケージ無端軌道における上方側折り返し部分をケージ９Ａ，９Ｂが通過する時に、このケージが高寸のケージ９Ａであっても低寸のケージ９Ｂであっても、上部レール１５ａは、このケージ９Ａ，９Ｂのガイドローラ１３に接触してケージ９Ａ，９Ｂの揺れを抑える。
【００３３】
この場合に、高寸および低寸のケージ９Ａ，９Ｂに連結するアタッチメント１１（図１では連結部１１ｂ）の長さを、次のように同じにすることができる。各アタッチメント１１について、該アタッチメント１１とケージ９Ａ，９Ｂとの連結位置（すなわち回転軸Ｃ３）と、該アタッチメント１１と無端チェーン７の連結位置との距離を、連結長さＬ（図１を参照）とする。連結長さＬとは、鉛直面と平行な方向の長さである。高寸のケージ９Ａに連結されたアタッチメント１１の連結長さＬは、低寸のケージ９Ｂに連結されたアタッチメント１１の連結長さＬと同じである。したがって、例えば、高寸および低寸のケージ９Ａ，９Ｂに連結するアタッチメント１１を同じにすることができる。
【００３４】
（垂直循環式駐車装置の改造方法）
次に、本発明の実施形態による垂直循環式駐車装置の改造方法を説明する。
【００３５】
図１〜図５に示す中間乗り込み型垂直循環式駐車装置１０は、改造後の駐車装置であってよい（ただし、上述した中間乗り込み型垂直循環式駐車装置１０は、新たに製造された駐車装置であってもよい）。この場合、改造前の垂直循環式駐車装置は、上述した構成と機能を有する上部スプロケット３および下部スプロケット５と無端チェーン７と複数の低寸のケージ９Ｂと各アタッチメント１１と各ガイドローラ１３とレール１５ａ〜１５ｃとを備えている。ただし、改造前の垂直循環式駐車装置において、無端チェーン７のリンク７ａは改造後の無端チェーン７のリンク７ａと長さが異なっていてよく、アタッチメント１１同士の間隔は改造後の当該間隔と異なっていてよく、ケージ９Ｂの合計数は、改造後のケージ９Ｂとケージ９Ｂの合計数と異なっていてよい。
【００３６】
また、本実施形態では、改造前と改造後において、ケージ無端軌道の最下部と最上部との間の中間高さにおいて、ケージ無端軌道に隣接する乗り込み車路１２が設けられ、この乗り込み車路１２からケージ９Ａ，９Ｂへ自動車が乗り込み可能になっている。なお、改造前においては、乗り込み車路１２は、ケージ無端軌道の最下部に停止したケージ９Ｂの乗り込み面１７の高さに位置していてもよい。この場合、垂直循環式駐車装置の改造において、乗り込み車路１２の高さを、上記の中間高さに変更する。
【００３７】
本発明の実施形態による垂直循環式駐車装置の改造方法は、次のステップＳ１とステップＳ２を有する。
ステップＳ１において、改造前における複数の低寸のケージ９Ａを、鉛直方向の寸法が互いに異なる高寸および低寸のケージからなる複数のケージ９Ａ，９Ｂに変更する。ここで、変更後の複数のケージ９Ａ，９Ｂには、改造前における複数のケージ９Ｂの一部が含まれていてもよいし、改造前のケージ９Ｂが含まれていなくてもよい。なお、改造前における複数の低寸のケージ９Ａは、鉛直方向の寸法が互いに同じであってよい。
【００３８】
ステップＳ２において、変更後の複数のケージ９Ａ，９Ｂの各々において、該ケージとアタッチメント１１との連結位置（すなわち回転軸Ｃ３）に対する、ガイドローラ１３の位置をローラ位置として、高寸のケージ９Ａのローラ位置と、低寸のケージ９Ｂのローラ位置とを互いに同じにする。
【００３９】
なお、上部スプロケット３と下部スプロケット５とレール１５ａ〜１５ｃとアタッチメント１１は、改造の前後で同じ構成と寸法を有していてよい。また、各ケージ９Ａ，９Ｂのガイドローラ１３の寸法は、改造の前後で同じであってよい。
【００４０】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４１】
例えば、上部レール１５ａは、ケージ９Ａ，９Ｂがケージ無端軌道における上方側折り返し部分をケージ９Ａ，９Ｂが通過する時にケージ９Ａ，９Ｂのガイドローラ１３に接触して該ガイドローラ１３の移動を案内するものであれば、どのような形態のものであってもよい。また、第１側方レール１５ｂと第２側方レール１５ｃの代わりに別のレールが設けられてもよい。また、１つのケージ９Ａ，９Ｂに設けるガイドローラ１３の数は、図１〜図４の場合に限定されない。
【符号の説明】
【００４２】
３  上部スプロケット、５  下部スプロケット、７  無端チェーン、７ａ  リンク、７ｂ  ピン、９Ａ，９Ｂ  ケージ、１０  中間乗り込み型垂直循環式駐車装置、１１  アタッチメント、１１ａ  リンク部、１１ｂ  連結部、１２  乗り込み車路、１３  ガイドローラ、１５ａ  上部レール、１５ｂ  第１側方レール、１５ｃ  第２側方レール、１７  乗り込み面、２０Ａ  ケージ駆動機構、２０Ｂ  ケージ駆動機構
【図１】
2018044314.tif 000003
【図２】
2018044314.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018044314.tif 000007