(57)【要約】【課題】トナーを収容するカートリッジの着脱が可能な画像形成装置であって，現像不具合の発生を抑制する技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，トナーを収容するトナー収容部７０を有する現像カートリッジ４を備え，現像ローラ６１を介して感光体５１上に供給されるトナーを用いてトナー像を形成する。プリンタ１００は，装着された現像カートリッジ４が，トナーの特性が不明なカートリッジか否かを判断し，トナーの特性が不明なカートリッジであると判断された場合，感光体５１の回転速度に対する現像ローラ６１の回転速度の比である速度比を，低速比に設定する。低速比は，トナーの特性が不明なカートリッジではないと判断された場合において設定される速度比である規定比よりも小さい速度比である。そして，プリンタ１００は，設定された速度比に基づいて，トナー像を形成する。【選択図】図４
2018045014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と，現像ローラと，トナーを収容する収容部と，を有し，前記収容部から前記現像ローラを介して前記感光体上に供給されるトナーを用いてトナー像を形成する形成部であって，少なくとも前記収容部がカートリッジで構成される前記形成部と，
制御部と，
を備える画像形成装置において，
前記制御部は，
装着された前記カートリッジが，トナーの特性が不明なカートリッジか否かを判断する判断処理と，
前記判断処理にてトナーの特性が不明なカートリッジであると判断された場合，前記感光体の回転速度に対する前記現像ローラの回転速度の比である速度比を，前記判断処理にてトナーの特性が不明なカートリッジではないと判断された場合において設定される速度比である規定比よりも小さい速度比である低速比に設定する設定処理と，
前記設定処理にて設定された速度比に基づいて，前記形成部にトナー像を形成させる形成処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
装着された前記カートリッジのメモリから個体識別情報を取得する識別情報取得処理を実行し，
前記判断処理では，前記個体識別情報を取得できなかった場合に，装着された前記カートリッジがトナーの特性が不明なカートリッジであると判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
前記低速比には，第１低速比と，前記第１低速比よりも前記現像ローラの回転速度が速い第２低速比と，の２種類あり，
前記制御部は，
前記設定処理では，前記判断処理にてトナーの特性が不明なカートリッジであると判断された際に、前記個体識別情報を取得できなかった場合には，前記低速比として前記第１低速比を設定し，前記個体識別情報を取得できた場合には，前記低速比として前記第２低速比を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
カートリッジの個体識別情報と，前記個体識別情報に対応する現像ローラの使用度合に応じた値と，を記憶する記憶部を備え，
前記制御部は，
装着された前記カートリッジが新品か否かを判断する新品判断処理と，
装着された前記カートリッジのメモリから個体識別情報を取得する識別情報取得処理と，
前記記憶部に記憶されている個体識別情報に，前記識別情報取得処理にて取得した個体識別情報と一致する個体識別情報が有るか否かを判断する識別情報判断処理と，
前記識別情報判断処理の後に，前記識別情報取得処理にて取得した個体識別情報を，前記記憶部に記憶させる記憶処理と，
を実行し，
前記判断処理では，前記新品判断処理にて新品と判断されず，前記識別情報判断処理にて個体識別情報が無いと判断された場合に，装着されたカートリッジがトナーの特性が不明なカートリッジであると判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記設定処理において，装着されたカートリッジにおける現像ローラの使用度合が閾値を超えている場合に，前記速度比を，前記規定比よりも小さい速度比である前記低速比に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
装着されたカートリッジのメモリから現像ローラの使用度合を取得する使用度合取得処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
装着されているカートリッジがトナーの特性が不明なカートリッジである場合には，所定の印刷制御バイアスを設定し，装着されているカートリッジがトナーの特性が不明なカートリッジでない場合には，装着されているカートリッジにおける現像ローラの使用度合に基づいて，前記形成部での印刷制御バイアスを設定する第１バイアス設定処理，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記形成部に前記設定処理にて設定された前記速度比で所定のマークを形成させるマーク形成処理と，
前記マーク形成処理によって形成されたマークを読み取る読取処理と，
装着されているカートリッジがトナーの特性が不明なカートリッジである場合には，所定の印刷制御バイアスを設定し，装着されているカートリッジがトナーの特性が不明なカートリッジでない場合には，前記カートリッジの装着された前記形成部について前記読取処理を実行し，前記読取処理の読取結果に基づいて，前記形成部での印刷制御バイアスを設定する第２バイアス設定処理，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成部を複数備え，印刷に用いる全ての前記形成部の前記現像ローラの回転速度が同じ速度であり，
前記制御部は，
前記設定処理では，印刷に用いる前記形成部のうち最も小さい速度比を共通の速度比として設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記設定処理にて前記速度比を前記低速比に設定した場合，前記現像ローラの回転速度が，前記規定比に設定した場合より遅いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
収容部から現像ローラを介して感光体上に供給されるトナーを用いてトナー像を形成し，少なくとも前記収容部がカートリッジで構成される画像形成装置に，
装着されたカートリッジが，トナーの特性が不明なカートリッジか否かを判断する判断処理と，
前記判断処理にてトナーの特性が不明なカートリッジであると判断された場合，感光体の回転速度に対する現像ローラの回転速度の比である速度比を，前記判断処理にてトナーの特性が不明なカートリッジではないと判断された場合において設定される速度比である規定比よりも小さい速度比である低速比に設定する設定処理と，
前記設定処理にて設定された速度比に基づいて，トナー像を形成させる形成処理と，
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
収容部から現像ローラを介して感光体上に供給されるトナーを用いてトナー像を形成し，少なくとも前記収容部がカートリッジで構成される画像形成装置の画像形成方法において，
装着されたカートリッジが，トナーの特性が不明なカートリッジか否かを判断する判断ステップと，
前記判断ステップにてトナーの特性が不明なカートリッジであると判断された場合，感光体の回転速度に対する現像ローラの回転速度の比である速度比を，前記判断ステップにてトナーの特性が不明なカートリッジではないと判断された場合において設定される速度比である規定比よりも小さい速度比である低速比に設定する設定ステップと，
前記設定ステップにて設定された速度比に基づいて，トナー像を形成する形成ステップと，
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置，プログラム，および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置では，現像ローラの回転数が多いほどトナーに機械的なストレスが加わり，トナーの帯電量が不安定になることが知られている。トナーの帯電量が不安定になると，現像装置からのトナー漏れ等の現像不具合が発生し易くなる。
【０００３】
現像ローラの回転数に応じた制御が開示された文献としては，例えば，特許文献１がある。特許文献１では，現像カートリッジが着脱可能な画像形成装置であって，現像ローラの回転数をカウントするカウンタを設け，現像ローラの回転数が所定回転数に達した場合に，トナーの劣化に伴う画質の低下を報知する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９５５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，使用履歴が不明な旧品のカートリッジや，メモリ内の個体識別情報が読み取れないカートリッジ等，トナーの特性が不明なカートリッジが装着される場合がある。そのようなカートリッジが装着された場合，現像ローラの回転数が現像不具合を起こす回転数に到達しているか否か判断できなくなる。そのため，トナー漏れ等の現像不具合を好適に抑止できなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，トナーを収容するカートリッジの着脱が可能な画像形成装置であって，現像不具合の発生を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，感光体と，現像ローラと，トナーを収容する収容部と，を有し，前記収容部から前記現像ローラを介して前記感光体上に供給されるトナーを用いてトナー像を形成する形成部であって，少なくとも前記収容部がカートリッジで構成される前記形成部と，制御部と，を備える画像形成装置において，前記制御部は，装着された前記カートリッジが，トナーの特性が不明なカートリッジか否かを判断する判断処理と，前記判断処理にてトナーの特性が不明なカートリッジであると判断された場合，前記感光体の回転速度に対する前記現像ローラの回転速度の比である速度比を，前記判断処理にてトナーの特性が不明なカートリッジではないと判断された場合において設定される速度比である規定比よりも小さい速度比である低速比に設定する設定処理と，前記設定処理にて設定された速度比に基づいて，前記形成部にトナー像を形成させる形成処理と，を実行することを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，装着されたカートリッジが，トナーの特性が不明なカートリッジか否かを判断し，トナーの特性が不明なカートリッジであると判断された場合，感光体の回転速度に対する現像ローラの回転速度の比である速度比を低速比に設定する。低速比は，トナーの特性が不明なカートリッジではないと判断された場合において設定される速度比である規定比よりも小さい速度比である。なお，トナーの特性が不明なカートリッジとしては，例えば，使用履歴が不明な旧品カートリッジ，トナー初期充填量やトナーの種類が不明なカートリッジ，が該当する。
【０００９】
トナーの特性が不明なカートリッジが装着された場合，現像不具合が生じる目安となる所定回転数までの現像ローラの回転数が不確実になる。そこで，本明細書に開示される画像形成装置では，所定回転数までの回転数が不確実な場合に，速度比を小さくし，現像ローラの感光体の回転速度に対する相対的な回転速度を遅くする。これにより，速度比を小さくしない場合よりも，現像不具合の発生が抑えられることが期待できる。
【００１０】
上記画像形成装置の機能を実現するための画像形成方法，コンピュータプログラム，およびコンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば，トナーを収容するカートリッジの着脱が可能な画像形成装置であって，現像不具合の発生を抑制する技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図２】現像カートリッジの構成を示す模式図である。
【図３】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】読み出し専用メモリを備える現像カートリッジを装着するプリンタにて実行される速度比決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】読み出し専用メモリを備える現像カートリッジを装着するプリンタにて実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】現像バイアス設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】書き込み可能メモリを備える現像カートリッジを装着するプリンタにて実行される速度比決定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】書き込み可能メモリを備える現像カートリッジを装着するプリンタにて実行される印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式によって画像を形成するプリンタに本発明を適用したものである。
【００１４】
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像をシートＳに転写するプロセス部５と，プロセス部５を通ってシートＳを搬送する搬送ベルト７と，シートＳ上の未定着のトナーを定着させる定着装置８とを備えている。プロセス部５は，形成部の一例である。さらに，プリンタ１００は，トナー像転写前のシートＳを載置する給紙トレイ９１と，画像形成後のシートＳを載置する排紙トレイ９２とを備えている。
【００１５】
また，プリンタ１００には，図１中に一点鎖線で示すように，略Ｓ字形状のシートＳの経路である搬送路１１が，図示しない壁部材に囲まれることによって，設けられている。そして，プリンタ１００は，搬送路１１に沿ってシートＳを搬送するための給紙ローラ２１と，レジストローラ対２２と，排紙ローラ対２３とを備えている。つまり，プリンタ１００は，給紙トレイ９１に収容されているシートＳの１枚を，給紙ローラ２１，レジストローラ対２２，搬送ベルト７，排紙ローラ対２３等を用いて，給紙トレイ９１から取り出し，搬送路１１に沿って搬送させ，排紙トレイ９２へ排出する。
【００１６】
また，プリンタ１００は，カラー画像の形成が可能な装置であり，そのために，プロセス部５には，各色のトナー像を形成するための構成が設けられている。具体的に，図１に示すように，プロセス部５には，ブラック色のプロセス部５０Ｋ，イエロー色のプロセス部５０Ｙ，マゼンタ色のプロセス部５０Ｍ，シアン色のプロセス部５０Ｃが，搬送ベルト７の進行方向に沿って，等間隔に並んで配置されている。なお，各色のプロセス部の並び順は，図１に示した例に限定するものではない。
【００１７】
ブラック色のプロセス部５０Ｋは，図１に示すように，ドラム状の感光体５１と，感光体５１の周囲に配置された，帯電装置５２と，現像装置５４と，転写装置５５とを有している。他色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙはいずれも，トナーの色以外は，ブラック色のプロセス部５０Ｋと同様の構成である。さらに，プロセス部５は，各色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに共通の構成として，露光装置５３を有している。
【００１８】
帯電装置５２は，感光体５１の表面を帯電する。露光装置５３は，帯電された感光体５１の表面を画像データに基づいて露光する。これにより，感光体５１上に静電潜像が形成される。現像装置５４は，感光体５１上の静電潜像に対してトナーによる現像を行う。これにより，感光体５１上にトナー像が形成される。転写装置５５は，感光体５１上のトナー像をシートＳあるいは搬送ベルト７に転写させる。なお，感光体５１は，転写装置５５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。
【００１９】
プリンタ１００は，シートＳにカラー画像を印刷する場合には，各色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに，それぞれの感光体５１に各色のトナー像を形成させる。また，プリンタ１００は，給紙トレイ９１に載置されているシートＳを１枚ずつ取り出し，そのシートＳを搬送ベルト７上に搬送する。そして，プリンタ１００は，各色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋにて形成されたトナー像を，シートＳに重ねて順次転写させる。その後，プリンタ１００は，トナー像が転写されたシートＳを定着装置８に搬送して，トナー像をシートＳに熱定着させ，定着後のシートＳを排紙トレイ９２に排出する。なお，モノクロ画像を印刷する場合には，プリンタ１００は，ブラック色のプロセス部５０Ｋのみにトナー像を形成させる。
【００２０】
また，プリンタ１００は，図１に示すように，搬送ベルト７上に形成されたマークを読み取るマークセンサ２５を有している。マークセンサ２５は，図示しない発光部と受光部とを有しており，プリンタ１００は，マークセンサ２５を用いて，画像濃度の調整を行う。具体的には，プリンタ１００は，各色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋを用いて，搬送ベルト７上に濃度取得用のトナー像であるマークを形成する。そして，プリンタ１００は，そのマークに向かってマークセンサ２５の発光部を発光させ，受光部で受光量を検知することにより，マークの濃度を取得する。そして，プリンタ１００は，読み取ったマークの濃度と期待される濃度との差が小さくなるように，画像形成の各種の設定を調整する。
【００２１】
次に，プリンタ１００の現像装置５４について詳細に説明する。プリンタ１００の現像装置５４は，図２に示すように，トナーの収容部を含んでプリンタ１００に対して着脱可能な現像カートリッジ４となっている。つまり，プリンタ１００は，トナー収容部７０を含む現像カートリッジ４が着脱可能な構成である。現像カートリッジ４は，現像部６０と，トナー収容部７０とを有し，両者が供給口６９を介して繋がっている。本形態では，現像剤として，非磁性の一成分トナーがトナー収容部７０内に収容される。トナー収容部７０は，収容部の一例であり，現像カートリッジ４は，カートリッジの一例である。
【００２２】
現像部６０は，図２に示すように，現像ローラ６１と，トナー供給ローラ６２と，規制部材６３とを備えている。現像ローラ６１は，トナーを担持するとともに，担持したトナーを感光体５１に向けて搬送する。トナー供給ローラ６２は，現像ローラ６１へのトナーの供給および現像ローラ６１上のトナーの掻き取りを行う。規制部材６３は，現像ローラ６１上のトナーの厚みを規制するとともにトナーを帯電する。
【００２３】
トナー収容部７０には，トナーを攪拌する部材としてのアジテータ７１が設けられている。アジテータ７１は，現像ローラ６１と連動して回転駆動され，トナー収容部７０内のトナーを攪拌する。攪拌されたトナーの一部は，供給口６９を介して現像部６０に向かって放出される。
【００２４】
供給口６９から現像部６０に放出されたトナーは，トナー供給ローラ６２の回転によって現像ローラ６１に供給され，このとき，トナー供給ローラ６２と現像ローラ６１との間で摩擦帯電される。現像ローラ６１上に供給されたトナーは，現像ローラ６１の回転に伴って規制部材６３と現像ローラ６１との間に進入し，摩擦帯電されつつ薄層化される。そして，感光体５１との対向位置にて，一部のトナーが感光体５１上へと移動し，感光体５１上に形成された静電潜像を現像する。
【００２５】
なお，プリンタ１００は，図１に示すように，装着されている現像カートリッジ４の各現像ローラ６１を回転駆動するための共通のモータ５７を有している。つまり，プリンタ１００は，すべての色の現像ローラ６１を，モータ５７によって，同一の角速度で回転駆動する。
【００２６】
さらに，プリンタ１００の現像カートリッジ４は，トナー収容部７０の外壁面上に取り付けられたメモリ７３を有している。そして，プリンタ１００は，装着された現像カートリッジ４のメモリ７３と通信するための，メモリ通信部７４（図３参照）を色ごとに有している。メモリ７３とメモリ通信部７４との通信方法は，無線通信であってもよいし，装着によって接触する端子を利用した有線通信であってもよい。メモリ７３は，カートリッジのメモリの一例である。
【００２７】
使用される現像カートリッジ４の種類は，プリンタ１００の機種ごとに決まっている。そして，メモリ７３は，読み出し専用メモリ，または，書き込み可能な不揮発性メモリであり，現像カートリッジ４の種類によって異なる。すなわち，プリンタ１００の機種ごとに，現像カートリッジ４が備えているメモリのタイプが異なる。以下では，区別の必要がある場合に限り，読み出し専用のメモリ７３を有する現像カートリッジ４を使用するプリンタ１００をプリンタ１００Ａ，書き込み可能な不揮発性メモリ７３を有する現像カートリッジ４を使用するプリンタ１００をプリンタ１００Ｂとする。
【００２８】
そして，現像カートリッジ４の出荷時に，メモリ７３には，少なくとも現像カートリッジ４のシリアルナンバーが記憶されている。プリンタ１００Ａに使用される現像カートリッジ４のメモリ７３の記憶内容は，プリンタ１００Ａによって書き換えられることはなく，出荷時に記憶された内容だけが記憶されている。
【００２９】
一方，メモリ７３が書き込み可能な不揮発性メモリであるプリンタ１００Ｂは，装着中の現像カートリッジ４のメモリ７３の記憶内容を書き換えることができる。プリンタ１００Ｂは，例えば，その現像カートリッジ４の使用度合を示す情報をメモリ７３に記憶させることができる。現像カートリッジ４の使用度合を示す情報としては，例えば，累積印刷枚数，現像ローラ６１の累積回転数，または，これらに応じた値が該当する。
【００３０】
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。本形態のプリンタ１００は，図３に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）３４とを有するコントローラ３０を備えている。なお，図３中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００３１】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよい。
【００３２】
また，プリンタ１００は，電子写真方式によって画像を形成するプロセス部５と，マークセンサ２５と，ネットワークインターフェース（ＩＦ）３７と，ＵＳＢインターフェース３８と，操作パネル４０と，モータ５７と，モータ５８とを備え，これらがＣＰＵ３１によって制御される。プロセス部５には，各色のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋが含まれ，さらに，各色のプロセス部ごとに，メモリ通信部７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙ，７４Ｋが含まれている。
【００３３】
モータ５７は，前述したように，各色の現像ローラ６１を回転駆動するモータである。また，モータ５８は，シートＳを搬送する各ローラと，搬送ベルト７を移動させるベルトローラと，各色の感光体５１と，定着装置８内の定着ローラ等を回転駆動するモータである。つまり，プリンタ１００のコントローラ３０は，モータ５７とモータ５８とを制御することにより，各色の現像ローラ６１の回転速度と，各色の感光体５１の回転速度とをそれぞれ制御する。
【００３４】
ネットワークＩＦ３７は，ＬＡＮケーブル等を用いてネットワークを介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。ＵＳＢＩＦ３８は，ＵＳＢケーブル等を介して接続された装置と通信を行うためのハードウェアである。操作パネル４０は，ユーザに対する報知の表示と，ユーザによる指示入力の受け付けとを担うハードウェアである。操作パネル４０は，例えば，液晶ディスプレイと，スタートキー，ストップキー，テンキー等から構成されるボタン群とを備える。
【００３５】
続いて，プリンタ１００にて画像を形成する際の，現像ローラ６１の回転速度について説明する。現像カートリッジ４はプリンタ１００の本体に対して着脱可能であり，必ずしも新品が装着されるとは限らない。現像カートリッジ４の使用度合が予め決めた閾値を超えていると，現像カートリッジ４に収容されているトナーの特性が，初期状態から変化している可能性がある。
【００３６】
具体的には，トナーの帯電性能が低下し，初期状態と同等の帯電状態が得られない可能性がある。低帯電状態のトナーは，現像ローラ６１に付着する力が弱い。そのため，感光体５１との対向位置以外の箇所でのトナー漏れ等が発生しやすくなり，装置の内部や印刷物を汚す原因となる場合がある。そして，トナーの漏れの程度は，現像ローラ６１の回転速度が速いほど多くなる傾向にある。
【００３７】
また，プリンタ１００は，装着された現像カートリッジ４に対して，必ずしも適切にメモリ７３にアクセスできるとは限らない。そのため，プリンタ１００は，装着された現像カートリッジ４のトナーの特性を示す情報を取得できない場合がある。プリンタ１００にて，装着された現像カートリッジ４のトナーの特性を示す情報を取得できない場合，前述した閾値に到達するまでの残りの使用度合が不正確になる。そこで，プリンタ１００は，装着された現像カートリッジ４のトナーの特性が不明である場合，前述した閾値にいつ到達するか分からないことから，始めから現像ローラ６１の回転速度を低下させる。
【００３８】
また，装着された現像カートリッジ４のトナーの特性を示す情報を取得できたとしても，現像カートリッジ４の使用度合が予め決めた閾値を超えている場合には，既に，現像カートリッジ４に収容されているトナーの特性が，初期状態から変化している可能性がある。プリンタ１００は，現像カートリッジ４の使用度合が予め決めた閾値を超えている場合には，現像ローラ６１の回転速度を，閾値を超えていない場合よりも遅い低速設定とする。これにより，トナーの漏れの抑制を図る。
【００３９】
続いて，プリンタ１００にて現像ローラ６１の回転速度を決定して印刷する処理の手順について説明する。まず，プリンタ１００Ａにて実行される処理について，図４と図５のフローチャートを参照して説明する。図４は，プリンタ１００Ａにて実行される速度比決定処理のフローチャートであり，図５は，プリンタ１００Ａにて実行される印刷処理のフローチャートである。
【００４０】
図４に示した速度比決定処理は，プリンタ１００Ａにおいて，現像カートリッジ４が交換された可能性がある条件である交換条件を満たしたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。交換条件としては，例えば，現像カートリッジ４の交換時に開閉されるプリンタ１００本体のカバーが開閉されたことの検出，電源投入がある。なお，プリンタ１００Ａは，交換条件を満たした後，各色の現像カートリッジ４について，それぞれ，この速度比決定処理を実行する。
【００４１】
プリンタ１００Ａは，速度比決定処理の実行を開始するとまず，メモリ通信部７４Ｃ，７４Ｍ，７４Ｙ，７４Ｋを介して，処理対象の色の現像カートリッジ４のメモリ７３に記憶されている情報を読み出す（Ｓ１０１）。具体的には，プリンタ１００Ａは，メモリ７３にアクセスして，記憶されているシリアルナンバーを読み出す。シリアルナンバーは，個体識別情報の一例であり，Ｓ１０１は，識別情報取得処理の一例である。
【００４２】
そして，プリンタ１００Ａは，メモリ７３から情報を適切に読み出すことができたか否かを判断する（Ｓ１０２）。例えば，メモリ７３が破損している場合や，メモリ７３を有していない現像カートリッジ４が装着された場合には，プリンタ１００Ａは，メモリ７３から情報を適切に読み出すことができない。適切に読み出すことができたと判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ），プリンタ１００Ａは，読み出したシリアルナンバーとＮＶＲＡＭ３４に記憶しているシリアルナンバーとが一致しているか否かを判断する（Ｓ１０３）。Ｓ１０２は，判断処理の一例である。また，Ｓ１０３は，判断処理および識別情報判断処理の一例である。
【００４３】
プリンタ１００Ａは，装着されている現像カートリッジ４が交換されたか否かの判断のために，後述するように，装着された現像カートリッジ４のシリアルナンバーをＮＶＲＡＭ３４に記憶する。つまり，プリンタ１００Ａは，現像カートリッジ４のメモリ７３から読み出した今回のシリアルナンバーと，ＮＶＲＡＭ３４に記憶している前回のシリアルナンバーとを比較し，一致していれば交換されていないと判断する。なお，後述するように，プリンタ１００Ａは，現像カートリッジ４の装着後の使用度合を示す情報もＮＶＲＡＭ３４に記憶する。ＮＶＲＡＭ３４は，記憶部の一例である。
【００４４】
つまり，プリンタ１００Ａは，読み出したシリアルナンバーとＮＶＲＡＭ３４に記憶しているシリアルナンバーとが一致していると判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ），そのまま速度比決定処理を終了する。装着されている現像カートリッジ４のシリアルナンバーがＮＶＲＡＭ３４に記憶している前回のシリアルナンバーと一致しているのであれば，現像カートリッジ４は交換されていない。そこで，プリンタ１００Ａは，前回設定した速度比をそのまま適用する。
【００４５】
一方，読み出したシリアルナンバーとＮＶＲＡＭ３４に記憶しているシリアルナンバーとが一致していないと判断した場合（Ｓ１０３：ＮＯ），現像カートリッジ４が交換されたことになる。そこで，プリンタ１００Ａは，装着された現像カートリッジ４が新品であるか否かを判断する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４は，新品判断処理の一例である。
【００４６】
プリンタ１００Ａに装着される現像カートリッジ４のメモリ７３は読み出し専用であることから，新品情報や使用度合を示す情報は記憶されない。そのため，プリンタ１００Ａは，装着された現像カートリッジ４が新品であるか否かを判断するための機械的な新品検出の構成を有している。機械的な新品検出の構成としては，例えば，初回駆動時のみ回転する欠歯ギアを有する構成や，装着動作によって変形する凸部を有する構成がある。例えば，欠歯ギアは，新品時には，プリンタ１００Ａの駆動ギアと噛み合って回転駆動力を受け，所定角度回転された後は，欠歯部によって回転駆動力を受けない。プリンタ１００Ａは，装着時の欠歯ギアの回転位置を検出することで，装着された現像カートリッジ４が新品であるか否かを判断できる。
【００４７】
そして，装着された現像カートリッジ４が新品であると判断した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ），プリンタ１００Ａは，速度比を高速比に設定して，その速度比をＮＶＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ１０６）。速度比は，感光体５１の回転速度に対する現像ローラ６１の回転速度の比である。なお，本形態のプリンタ１００Ａは，感光体５１の回転速度を変更せず，現像ローラ６１の回転速度を変更して，速度比を切り換える。新品の現像カートリッジ４に収容されているトナーの特性は良好であると推測される。そのため，現像ローラ６１の回転速度を遅くする必要はない。また、現像ローラ６１の回転速度を速くすることにより、感光体５１へのトナー供給が円滑に行われ、画質の向上を図ることが可能となる。
【００４８】
プリンタ１００Ａは，速度比として，値の大きい方から順に，高速比，中速比，低速比の３種類を備え，これらから選択して切り換える。高速比は，トナーの特性が良好であると判断した場合に使用される速度比であり，高速比における現像ローラ６１の周速は，感光体５１の周速とほぼ同等である。中速比および低速比では，現像ローラ６１の周速が，感光体５１の周速より遅い。高速比は，規定比の一例であり，中速比および低速比は，低速比の一例である。また，中速比は，第２低速比の一例であり，低速比は，第１低速比の一例である。
【００４９】
さらに，プリンタ１００Ａは，メモリ７３から読み出したシリアルナンバーをＮＶＲＡＭ３４に上書きして記憶する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７は，記憶処理の一例である。また，プリンタ１００Ａは，ＮＶＲＡＭ３４に記憶される使用カウンタをリセットする（Ｓ１０８）。使用カウンタは，現像カートリッジ４の使用度合を示す情報を記憶するためのカウンタである。プリンタ１００Ａは，例えば，１枚の印刷を実行する度に，使用カウンタをカウントアップする。そして，プリンタ１００Ａは，速度比決定処理を終了する。
【００５０】
一方，装着された現像カートリッジ４が新品ではないと判断した場合（Ｓ１０４：ＮＯ），旧品の入れ替えが行われたことになり，プリンタ１００Ａにとって，その現像カートリッジ４の使用度合は不明である。とはいえ，シリアルナンバーが取得できたことから，シリアルナンバーの読み出しを行うことができる現像カートリッジ４であり、ひいては、収容されているトナーの特性が所定の特性に準拠した、純正あるいは互換性のある現像カートリッジ４が装着されたと認定し、現像カートリッジ４に収容されているトナーの使用度合による変化分を除く特性については判明したと見做す。そこで，Ｓ１０４にてＮＯと判断した場合，プリンタ１００Ａは，速度比を高速比よりも小さく低速比よりも大きい中速比に設定して，その速度比をＮＶＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ１１０）。この場合，現像カートリッジ４に収容されているトナーの使用度合による変化分については判明しておらず、現像カートリッジ４はトナーの特性が不明なカートリッジの一例に相当し，Ｓ１１０は，設定処理の一例に相当する。これによって，現像カートリッジ４に収容されているトナーの使用度合が分からず、現像不具合が生じる目安となる所定回転数までの残りの現像ローラの回転数が不確実になる場合に，現像ローラ６１の回転速度を遅くするため、現像不具合をより生じ難くすることができる。
【００５１】
そして，プリンタ１００Ａは，メモリ７３から読み出したシリアルナンバーをＮＶＲＡＭ３４に上書きして記憶して（Ｓ１０７），使用カウンタをリセットし（Ｓ１０８），速度比決定処理を終了する。この場合，この後に使用カウンタに記憶される使用度合を示す情報は，旧品の入れ替え後の使用度合を示す参考情報であり，この情報のみではトナーの特性は不明となる。
【００５２】
一方，メモリ７３から情報を適切に読み出すことができなかったと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ），プリンタ１００Ａにとって不明な現像カートリッジ４が装着されたことになり，その現像カートリッジ４の使用度合による変化分の特性だけでなく，収容されているトナーの使用度合による変化分を除く特性も不明となる。そこで，Ｓ１０２にてＮＯと判断した場合，プリンタ１００Ａは，速度比を最も小さい低速比に設定して，その速度比をＮＶＲＡＭ３４に記憶する（Ｓ１１２）。この場合，現像カートリッジ４はトナーの特性が不明なカートリッジの一例であり，Ｓ１１２は，設定処理の一例である。
【００５３】
さらに，プリンタ１００Ａは，ＮＶＲＡＭ３４に記憶されているシリアルナンバーを消去する（Ｓ１１３）。Ｓ１１３では，プリンタ１００Ａは，消去する代わりに，シリアルナンバー不明の情報に書き換えてもよい。さらに，プリンタ１００Ａは，使用カウンタをリセットし（Ｓ１０８），速度比決定処理を終了する。
【００５４】
次に，プリンタ１００Ａにて実行される印刷処理の手順について，図５のフローチャートを参照して説明する。この印刷処理は，例えば，ネットワークＩＦ３７やＵＳＢＩＦ３８を介して，プリンタ１００Ａにて印刷指示を受け付けたことを契機に，ＣＰＵ３１にて実行される。
【００５５】
印刷処理を開始すると，プリンタ１００Ａは，まず，受け付けた印刷指示が，１色のみのトナーを使用する単色印刷の指示であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。そして，単色ではなく，カラー印刷の指示であると判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ），プリンタ１００Ａは，各色の現像ローラ６１について設定されている速度比を比較し，最も遅い速度比を，印刷時の速度比である実行速度比とする（Ｓ２０２）。
【００５６】
プリンタ１００Ａでは，前述した速度比決定処理にて，各色の現像ローラ６１についてそれぞれ速度比が設定されている。ただし，前述したように，各色の現像ローラ６１は，共通のモータ５７によって回転駆動されているため，同一の回転速度で回転する。そのため，プリンタ１００Ａは，回転速度が最も遅い現像カートリッジ４に，他の現像カートリッジ４の回転速度を合わせる。つまり，プリンタ１００Ａは，各色の現像ローラ６１に設定されている速度比のうち，最も小さい速度比を実行速度比とする。さらに，プリンタ１００Ａは，感光体５１の回転速度と実行速度比とに基づいて，現像ローラ６１の回転速度を決定する。
【００５７】
そして，プリンタ１００Ａは，各色の現像装置５４にて，現像ローラ６１に印加する現像バイアス値を設定する現像バイアス設定処理を実行する（Ｓ２０３）。プリンタ１００Ａでは，現像ローラ６１の回転速度は各色で共通の値となるが，現像バイアス値は各色で異なる値とすることができる。
【００５８】
次に，現像バイアス設定処理の手順について，図６のフローチャートを参照して説明する。現像ローラ６１の回転速度を変更すると，感光体５１上へのトナーの移動量が変化し，画像濃度が変化する可能性がある。そこで，プリンタ１００Ａでは，現像ローラ６１の回転速度を変更した場合，現像バイアス値を調整することで画像濃度の変化を抑制する。
【００５９】
例えば，トナーの劣化によって帯電性能が低下した場合には，弱帯電のトナーや逆極性に帯電したトナーが発生する可能性がある。弱帯電のトナーや逆極性に帯電したトナーは，感光体５１に付着しやすいため，トナーの劣化によって現像濃度が高まる傾向にある。つまり，トナーの劣化が進んでいる場合には，トナーの特性が良好である場合に比較して，現像バイアスの絶対値を小さくすることにより，現像濃度の変化を抑制する。
【００６０】
一方，前述したように，プリンタ１００Ａは，速度比決定処理にて，トナーの特性が不明である場合には，速度比を小さくする。つまり，小さい速度比に決定された現像カートリッジ４では，トナーの特性が不明であって，収容されているトナーの劣化が進んでいる可能性がある。そこで，プリンタ１００Ａは，速度比が小さい場合には，現像バイアスの絶対値を小さくする。現像バイアスは，印刷制御バイアスの一例である。
【００６１】
現像バイアス設定処理では，プリンタ１００Ａは，まず，印刷処理のＳ２０２にて決定した実行速度比が，各色に設定されているいずれの速度比とも等しいか否かを判断する（Ｓ３０１）。各色に設定されている速度比が同じ値であれば，実行速度比は，その速度比となっている。実行速度比と各速度比とが等しいと判断した場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ），プリンタ１００Ａは，現像バイアス値を変更する必要はないので，このまま現像バイアス設定処理を終了する。なお，プリンタ１００Ａでは，設定されている速度比に対応する現像バイアス値は，現像ローラ６１の使用度合や各種の印刷条件に応じて，予め設定されている。
【００６２】
一方，実行速度比と各色の速度比とが等しくないと判断した場合（Ｓ３０１：ＮＯ），プリンタ１００Ａは，速度比が低速比の色があるか否かを判断する（Ｓ３０２）。なお，本形態では，速度比が低速比とは，トナーの特性が不明の現像カートリッジ４が装着されていることを意味する。速度比が低速比の色があると判断した場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ），プリンタ１００Ａは，その色の現像バイアス値を予め決めた固定値とする（Ｓ３０３）。
【００６３】
具体的に，プリンタ１００Ａは，速度比決定処理にてメモリ７３からのシリアルナンバーの読み出しに失敗した場合に，速度比を低速比に設定している。つまり，速度比が低速比の現像カートリッジ４では，トナーの特性が不明であり，好適な現像バイアス値が不明である。そこで，プリンタ１００Ａは，速度比が低速比の場合，印加する現像バイアス値を固定値とする。なお，固定値は，他の現像バイアス値よりも絶対値が小さい現像バイアス値である。固定値は，所定の印刷制御バイアスの一例である。
【００６４】
一方，速度比が低速比の色がないと判断した場合（Ｓ３０２：ＮＯ），あるいは，Ｓ３０３の後，プリンタ１００Ａは，速度比が低速比ではない色について，マークを形成する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５は，マーク形成処理の一例である。プリンタ１００Ａは，現像ローラ６１の回転速度と感光体５１の回転速度とを実行速度比に基づいて設定し，例えば１００％濃度のマークを搬送ベルト７上に形成させる。そして，プリンタ１００Ａは，形成したマークをマークセンサ２５に読み取らせる（Ｓ３０６）。Ｓ３０６は，読取処理の一例である。
【００６５】
そして，プリンタ１００Ａは，読取結果のマークの濃度に基づいて，現像バイアス値を決定する（Ｓ３０７）。具体的には，各色のマークの読取結果の濃度と予め決めた１００％濃度とを比較し，マークの濃度が１００％濃度に近づくように現像バイアス値を決定し，現像バイアス設定処理を終了する。Ｓ３０７は，第２バイアス設定処理の一例である。特性が不明なトナーについては現像バイアス値を固定値とするだけでなく，特性が不明ではないトナーについては，マークの形成による現像バイアス値の調整や使用度合に基づいたバイアス値の選択を行うことで，より適切な現像バイアス制御が可能である。
【００６６】
図５の印刷処理の説明に戻り，プリンタ１００Ａは，Ｓ２０３の現像バイアス設定処理にて決定された各色の現像バイアス値に基づいて，各色の現像装置５４に現像バイアスを印加する。また，プリンタ１００Ａは，各色の現像ローラ６１を，Ｓ２０２にて決定した実行速度比の回転速度にて回転駆動する。そして，プリンタ１００Ａは，１枚の印刷を実行する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５は，形成処理の一例である。
【００６７】
さらに，プリンタ１００Ａは，１枚の印刷にて使用した現像カートリッジ４の使用度合に応じて，各色の使用カウンタをカウントアップする（Ｓ２０６）。使用カウンタは，速度比決定処理のＳ１０８にてリセットさせたカウンタである，プリンタ１００Ａは，現像カートリッジ４が交換されない限り，使用に応じてカウンタ値を更新する。つまり，新品で取り付けられて使用され続けている現像カートリッジ４であれば，プリンタ１００Ａは，使用カウンタに基づいて使用度合を取得できる。
【００６８】
そして，プリンタ１００Ａは，使用カウンタのカウンタ値が所定の閾値を超えた色があるか否かを判断する（Ｓ２０７）。使用カウンタのカウンタ値が所定の閾値を超えたと判断した場合（Ｓ２０７：ＹＥＳ），プリンタ１００Ａは，該当色についてトナーがニアエンプティであることを，例えば操作パネル４０によって報知し（Ｓ２０８），速度比を中速比に設定する（Ｓ２０９）。一方，使用カウンタのカウンタ値が所定の閾値を超えていないと判断した場合（Ｓ２０７：ＮＯ），プリンタ１００Ａは，Ｓ２０８とＳ２０９とを実行しない。
【００６９】
現像カートリッジ４が，その使用カウンタのカウンタ値が閾値を超えるまで使用された場合，収容されているトナーの劣化がある程度進んでいる。つまり，新品時からトナーの特性が変化して，現像不具合が発生する可能性が高い。そこで，プリンタ１００Ａは，速度比を低下させて，現像不具合の発生を抑制する。
【００７０】
なお，Ｓ２０７の判断の対象となる現像カートリッジ４は，新品でプリンタ１００Ａに装着され，その後交換されることなく使用し続けられたものであり，Ｓ２０７の前の時点で速度比が高速比に設定されている現像カートリッジ４である。それ以外の現像カートリッジ４については，Ｓ２０７の判断をスキップして，次に進む。
【００７１】
そして，プリンタ１００Ａは，受け付けた印刷ジョブの印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ２１０）。印刷が完了したと判断した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ），プリンタ１００Ａは，印刷処理を終了する。印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ２１０：ＮＯ），プリンタ１００Ａは，Ｓ２０５に戻って次の１枚の印刷を実行する。
【００７２】
一方，受け付けた印刷指示が，例えばモノクロ印刷等，１色のトナーのみを用いる単色印刷であると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ），プリンタ１００Ａは，実行速度比を使用する色に設定されている速度比とする（Ｓ２１２）。つまり，単色印刷では，プリンタ１００Ａは，使用する色の速度比で現像ローラ６１の回転速度を決定する。
【００７３】
さらに，プリンタ１００Ａは，現像バイアス値を，使用する色の速度比が低速比であれば，あらかじめ決めた固定値とし，使用する色の速度比が低速比でなければ，現像ローラ６１の使用度合に応じた値とする（Ｓ２１３）。Ｓ２１３は，第１バイアス設定処理の一例である。速度比と現像バイアスとを決定した後，プリンタ１００Ａは，Ｓ２０５に進んで印刷を実行する。なお，単色印刷の場合，プリンタ１００Ａは，Ｓ２０６〜Ｓ２０９を，使用する色についてのみ実行する。
【００７４】
次に，プリンタ１００Ｂにて実行される処理について，図７と図８のフローチャートを参照して説明する。図７は，プリンタ１００Ｂにて実行される速度比決定処理のフローチャートであり，図８は，プリンタ１００Ｂにて実行される印刷処理のフローチャートである。それぞれプリンタ１００Ａにて実行される処理と同様の処理には同じ符号を付して，説明を省略する。なお，各処理の実行開始の契機は，プリンタ１００Ａと同じである。
【００７５】
図７の速度比決定処理の実行を開始すると，プリンタ１００Ｂは，現像カートリッジ４のメモリ７３に記憶されている情報を読み出し（Ｓ１０１），当該情報を読み出すことができたか否かを判断する（Ｓ１０２）。プリンタ１００Ｂでは，Ｓ１０１にて読み出す情報には，シリアルナンバーのほかに，使用度合を示す情報も含まれる。この場合，Ｓ１０１は，使用度合取得処理の一例である。
【００７６】
プリンタ１００Ｂにて装着される現像カートリッジ４は，書き込み可能な不揮発性メモリ７３を備えている。そして，プリンタ１００Ｂは，後述するように，印刷実行に伴ってメモリ７３に使用度合を示す情報を書き込む。書き込まれた使用度合は，現像カートリッジ４が着脱されたとしてもメモリ７３に記憶される。つまり，使用度合を示す情報をプリンタ本体にて記憶するプリンタ１００Ａと異なり，プリンタ１００Ｂでは，当該情報を現像カートリッジ４が記憶する。
【００７７】
そして，プリンタ１００Ｂは，装着されている現像カートリッジ４のメモリ７３から，その記憶内容を読み出すことで，現像カートリッジ４が交換された場合でも使用度合を取得できる。そのため，プリンタ１００Ｂでは，新品検出のための機械的な機構や，旧品の入れ替えの判断は不要である。そこで，プリンタ１００Ｂは，メモリ７３から読み出した使用度合に基づいて，速度比を決定する。
【００７８】
メモリ７３に記憶されている情報を読み出せたと判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ），プリンタ１００Ｂは，その現像カートリッジ４の使用度合がニアエンプティ状態となる所定の閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ４０１）。そして，プリンタ１００Ｂは，ニアエンプティ状態となる所定の閾値を超えていないとして，ニアエンプティ状態ではないと判断した場合（Ｓ４０１：ＮＯ），速度比を高速比に設定して（Ｓ１０６），速度比決定処理を終了する。ニアエンプティ状態ではない現像カートリッジ４であれば，収容されているトナーの特性は良好であると期待できる。
【００７９】
一方，プリンタ１００Ｂは，ニアエンプティ状態となる所定の閾値を超えているとして，ニアエンプティ状態であると判断した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ），速度比を中速比に設定して（Ｓ１１０），速度比決定処理を終了する。ニアエンプティ状態となった現像カートリッジ４では，収容されているトナーの特性はより劣化している可能性が高いので，プリンタ１００Ｂは，高速比より小さい速度比に設定する。
【００８０】
一方，メモリ７３から情報を適切に読み出すことができなかったと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ），その現像カートリッジ４に収容されているトナーの特性は不明である。そこで，プリンタ１００Ｂは，速度比を最も遅い低速比に設定して（Ｓ１１２），速度比決定処理を終了する。
【００８１】
次に，プリンタ１００Ｂにて実行される印刷処理の手順について，図８のフローチャートを参照して説明する。印刷処理を開始すると，プリンタ１００Ｂは，まず，受け付けた印刷指示が，１色のみのトナーを使用する単色印刷の指示であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。カラー印刷の指示であると判断した場合（Ｓ２０１：ＮＯ），プリンタ１００Ｂは，各色のうち最も遅い速度比を実行速度比とする（Ｓ２０２）。
【００８２】
そして，プリンタ１００Ｂは，各色の現像装置５４にて印加する現像バイアス値を設定する現像バイアス設定処理を実行する（Ｓ２０３）。現像バイアス設定処理は，プリンタ１００Ａにて説明した処理と同様の処理である。
【００８３】
Ｓ２０３にて各色の現像バイアス値が決定した後，プリンタ１００Ｂは，１枚の印刷を実行する（Ｓ２０５）。そして，プリンタ１００Ｂは，各現像カートリッジ４のメモリ７３に記憶されている使用度合を示す情報をカウントアップする（Ｓ５０１）。プリンタ１００Ｂは，メモリ７３から使用度合を示す情報を読み出し，読み出した情報を１枚の印刷に相当する値だけ増加した値に変更して，メモリ７３に記憶する。なお，１枚の印刷ごとにメモリ７３の記憶内容を更新する代わりに，Ｓ５０１では使用度合をカウントアップするのみとし，ジョブの完了後に印刷枚数に相当する値だけカウントアップした値をメモリ７３に記憶するとしてもよい。
【００８４】
そして，Ｓ５０１にてカウントアップした値に基づいて，プリンタ１００Ｂは，使用度合がニアエンプティとなった色があるか否かを判断する（Ｓ５０２）。つまり，プリンタ１００Ｂは，Ｓ５０１でカウントアップした使用度合が，所定の閾値を超えた色があるか否かを判断する。プリンタ１００Ｂは，Ｓ５０２をメモリ７３から情報を読み出すことができた全ての色について実行する。
【００８５】
ニアエンプティとなったと判断した場合（Ｓ５０２：ＹＥＳ），プリンタ１００Ｂは，該当色についてトナーがニアエンプティであることを報知し（Ｓ２０８），該当色の速度比を中速比に設定する（Ｓ２０９）。ニアエンプティとなっていないと判断した場合（Ｓ５０２：ＮＯ），プリンタ１００Ｂは，Ｓ２０８とＳ２０９とを実行しない。
【００８６】
そして，プリンタ１００Ｂは，受け付けた印刷ジョブの印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ２１０）。印刷が完了したと判断した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ），プリンタ１００Ｂは，印刷処理を終了する。一方，印刷が完了していないと判断した場合（Ｓ２１０：ＮＯ），プリンタ１００Ｂは，Ｓ２０５に戻って次の１枚の印刷を実行する。
【００８７】
一方，受け付けた印刷指示が，単色印刷であると判断した場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ），プリンタ１００Ｂは，実行速度比を使用する色に設定されている速度比とする（Ｓ２１２）。さらに，プリンタ１００Ｂは，現像バイアス値を使用する色に設定されている現像バイアス値として（Ｓ２１３），印刷を実行する。なお，単色印刷の場合，プリンタ１００Ｂは，Ｓ５０１，Ｓ５０２を，使用する色についてのみ実行する。
【００８８】
なお，現像不具合の抑制のために，現像ローラ６１の回転速度を低下させる設定の１つとして，印刷速度を全体的に低下させることも考えられる。しかし，このようにすると，生産性が低下し，印刷物を得られるまでの待ち時間が長くなる可能性が高い。そこで，プリンタ１００は，感光体５１の回転速度を変更せず，現像ローラ６１の回転速度のみを小さくすることで，生産性の低下を抑制している。つまり，プリンタ１００では，感光体５１の回転速度と現像ローラ６１の回転速度との比である速度比を小さくすることにより，現像ローラ６１の回転速度を低下させる。これにより，印刷速度を保ったまま，トナーの漏れ等の現像不具合の抑制が期待できる。
【００８９】
以上，詳細に説明したように，本形態のプリンタ１００は，現像カートリッジ４に収容されているトナーを用いてトナー像を形成する。プリンタ１００は，装着された現像カートリッジ４に収容されているトナーの特性が不明である場合，感光体５１の回転速度に対する現像ローラ６１の回転速度の比である速度比を，不明でない場合に比較して小さい速度比に設定する。つまり，現像不具合が生じるまでに許容される現像ローラの回転数が不正確である場合に，トナーの劣化が進んでいる状態であっても現像不具合を発生させないように，速度比を設定する。従って，トナーの特性が不明な現像カートリッジ４が装着された場合でも，現像不具合の発生が抑制されることが期待できる。
【００９０】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，複合機，ＦＡＸ装置等，電子写真方式での画像形成機能を備えるものであれば適用可能である。また，カラープリンタに限らず，モノクロ専用プリンタであってもよい。
【００９１】
また，本形態では，３種類の速度比を備えるとしたが，２種類でもよいし，４種類以上であってもよい。例えば，中速比と低速比とは同じ速度比であってもよい。つまり，シリアルナンバーが読み出せたとしても，使用度合の不明な現像カートリッジ４では，速度比を低速比とするとしてもよい。あるいは，シリアルナンバーが読み出せた場合には，使用度合にかかわらず，速度比を小さくしないとしてもよい。その場合には，使用度合に応じて速度比を変更する必要はなく，Ｓ２０７やＳ５０２の判断，および，Ｓ２０８，Ｓ２０９は不要である。
【００９２】
また，本形態では，各色の現像ローラ６１を共通のモータ５７にて回転するとしたが，個別のモータを有していてもよい。その場合には，実行速度比を設定する必要はなく，Ｓ２０２とＳ２０３は不要である。
【００９３】
また，本形態では，感光体５１の回転速度を維持して現像ローラ６１の回転速度を低下することにより，速度比を小さくするとしたが，感光体５１の回転速度を変更してもよい。例えば，感光体５１の回転速度を上げることで速度比を小さくすることもできる。また，感光体５１の回転速度と，現像ローラ６１の回転速度とを，ともに変更してもよい。ただし，感光体５１の回転速度を変更することは制御が煩雑となる。生産性を下げることなく現像不具合を抑制するためには，感光体５１の回転速度を維持して現像ローラ６１の回転速度を低下させることが好ましい。
【００９４】
また，カートリッジは，現像カートリッジ４に限らない。カートリッジには，少なくともトナーの収容部が含まれていればよく，例えば，トナーの収容部のみで構成されるトナーカートリッジ，または，プロセス部５０を含むプロセスカートリッジとしてもよい。
【００９５】
また，印刷制御バイアスの調整は，現像バイアス値に限らず，例えば，帯電バイアス値を調整してもよい。
【００９６】
また，本形態では，速度比が低速比の現像カートリッジ４については，現像バイアス値を固定値としたが，低速比の現像カートリッジ４についてもマークを形成してもよい。マークを形成して現像バイアスを決定すれば，より適切な現像濃度となる可能性が高い。ただし，速度比が低速比の現像カートリッジ４では，トナーの劣化が進んでいる可能性が高く，マーク形成のために使用すればそれだけさらに劣化が進むおそれがある。トナーの劣化の進行をできるだけ抑制する観点からは，マークの形成を行わないことが望ましい。
【００９７】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【００９８】
なお，トナーの特性が不明なカートリッジではなくとも，カートリッジにおける現像ローラの使用度合が閾値を超えている場合がある。そのようなカートリッジが装着された場合，早期に現像不具合が生じるおそれがある。
【００９９】
本発明は，感光体と，現像ローラと，トナーを収容する収容部と，を有し，前記収容部から前記現像ローラを介して前記感光体上に供給されるトナーを用いてトナー像を形成する形成部であって，少なくとも前記収容部がカートリッジで構成される前記形成部と，制御部と，を備える画像形成装置において，前記制御部は，装着された前記カートリッジにおける現像ローラの使用度合が閾値を超えているか否かを判断する判断処理と，前記判断処理にて前記カートリッジにおける現像ローラの使用度合が閾値を超えていると判断された場合，前記感光体の回転速度に対する前記現像ローラの回転速度の比である速度比を，前記判断処理にて前記カートリッジにおける現像ローラの使用度合が閾値を超えていないと判断された場合において設定される速度比である規定比よりも小さい速度比である低速比に設定する設定処理と，前記設定処理にて設定された速度比に基づいて，前記形成部にトナー像を形成させる形成処理と，を実行するとしてもよい。
【０１００】
トナーを収容するカートリッジの着脱が可能な画像形成装置であって，装着されたカートリッジにおける現像ローラの使用度合が閾値を超えている場合には，トナーの特性が不明なカートリッジではなくても，速度比を低速比とすることにより，現像不具合の発生を抑制することが期待できる。
【符号の説明】
【０１０１】
４  現像カートリッジ
５  プロセス部
２５  マークセンサ
３１  ＣＰＵ
３４  ＮＶＲＡＭ
５１  感光体
６１  現像ローラ
７０  トナー収容部
７３  メモリ
１００，１００Ａ，１００Ｂ  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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