(57)【要約】【課題】特別な部材を設けることなく、結露でモーターを駆動させる部分が壊れることを防ぐ。【解決手段】画像形成装置は、モーターと、第１スイッチ素子と第２スイッチ素子と第１信号出力部と第１遅延部と過電流検知部とを含むモーター駆動部と、モーター駆動部に第１リモート信号を入力しモーターの動作を制御する制御部と、ファンと、温度センサーと、を備える。制御部は、一定時間内に基準値以上、環境温度が低下しているとき、第１リモート信号のレベルを変化させる結露判定処理を行い、結露判定処理で過電流が流れたとき、結露ありと判定し、モーターを回転させず、ファンを回転させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターと、
第１スイッチ素子と、第２スイッチ素子と、第１信号出力部と、第１遅延部と、過電流検知部と、を含むモーター駆動部と、
前記モーター駆動部に第１リモート信号を入力し、前記モーターの動作を制御する制御部と、
空気を循環させるファンと、
環境温度を検知する温度センサーと、
を備え、
前記第１スイッチ素子は、モーター電源と、前記第２スイッチ素子と、前記モーターの第１端子と接続され、
前記第２スイッチ素子は、グランドにも接続され、
前記第１信号出力部は、
第１制御信号を前記第１スイッチ素子に入力し、第２制御信号を前記第２スイッチ素子に入力して、前記第１スイッチ素子と前記第２スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦを制御し、
前記第１リモート信号のレベルが予め定められた第１レベルのとき、前記第１スイッチ素子をＯＮさせるとともに、前記第２スイッチ素子をＯＦＦさせ、
前記第１リモート信号のレベルが予め定められた第２レベルのとき、前記第１スイッチ素子をＯＦＦさせるとともに、前記第２スイッチ素子をＯＮさせ、
前記第１遅延部は、
前記第１信号出力部と前記第１スイッチ素子に接続され、第１抵抗と第１コンデンサーを含み、
前記第１スイッチ素子のＯＮタイミングを遅延させ、
前記制御部は、
前記温度センサーの出力に基づき、前記環境温度を認識し、
前記過電流検知部の出力に基づき、前記モーター駆動部内の回路に過電流が流れたか否かを認識し、
前記モーターの停止時、前記第１リモート信号を前記第２レベルとし、
一定時間内に予め定められた基準値以上、環境温度が低下しているとき、前記第１リモート信号のレベルを一時的に前記第２レベルから前記第１レベルに変化させる結露判定処理を行い、
前記結露判定処理で過電流が流れたとき、結露ありと判定し、前記モーターを回転させず、前記ファンを回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記モーター駆動部は、第２遅延部を含み、
前記第２遅延部は、
前記第１信号出力部と前記第２スイッチ素子に接続され、第２抵抗と第２コンデンサーを含み、
前記第２スイッチ素子のＯＮタイミングを遅延させ、
前記結露判定処理で過電流が流れなかったとき、
前記制御部は、
前記第１リモート信号のレベルを前記第１レベルから前記第２レベルに戻し、
前記第１リモート信号のレベルを戻したときに過電流が流れた場合、結露ありと判定し、前記モーターを回転させず、前記ファンを回転させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モーター駆動部は、第３スイッチ素子と、第４スイッチ素子と、第２信号出力部と、第３遅延部と、を含み、
前記制御部は、前記モーター駆動部に第２リモート信号を入力して前記モーターの動作を制御し、
前記第３スイッチ素子は、前記モーター電源と、前記第１スイッチ素子と、前記第４スイッチ素子と、前記モーターの第２端子と接続され、
前記第４スイッチ素子は、前記グランドにも接続され、
前記第２信号出力部は、
第３制御信号を前記第３スイッチ素子に入力し、第４制御信号を前記第４スイッチ素子に入力して、前記第３スイッチ素子と前記第４スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦを制御し、
前記第２リモート信号のレベルが前記第１レベルのとき、前記第３スイッチ素子をＯＮさせるとともに、前記第４スイッチ素子をＯＦＦさせ、
前記第２リモート信号のレベルが前記第２レベルのとき、前記第３スイッチ素子をＯＦＦさせるとともに、前記第３スイッチ素子をＯＮさせ、
前記第３遅延部は、
前記第２信号出力部と前記第３スイッチ素子に接続され、第３抵抗と第３コンデンサーを含み、
前記第３スイッチ素子のＯＮタイミングを遅延させ、
前記制御部は、
前記過電流検知部の出力に基づき、前記モーター電源から流れ出す電流の大きさを認識し、
前記結露判定処理を行うとき、前記第１リモート信号とともに前記第２リモート信号を一時的に前記第１レベルから前記第２レベルに変化させ、
前記第１リモート信号及び前記第２リモート信号のレベル変化時に過電流が流れたとき、結露ありと判定し、前記モーターを回転させず、前記ファンを回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記モーター駆動部は、第４遅延部を含み、
前記第４遅延部は、
前記第２信号出力部と前記第４スイッチ素子に接続され、第４抵抗と第４コンデンサーを含み、
前記第４スイッチ素子のＯＮタイミングを遅延させ、
前記結露判定処理で過電流が流れなかったとき、
前記制御部は、
前記第１リモート信号とともに前記第２リモート信号のレベルを前記第１レベルから前記第２レベルに戻し、
前記第２リモート信号のレベルを戻したときに過電流が流れた場合、結露ありと判定し、前記モーターを回転させず、前記ファンを回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
結露ありの判定により前記ファンを回転させるとき、
前記制御部は、予め定められた乾燥期間、前記ファンを回転させた後、前記結露判定処理を再実行することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記モーターの回転開始前に、前記基準値よりも前記一定時間内の前記環境温度の前記温度低下量が大きいか否かを確認することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターとモーター駆動用の回路を含む画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
部材を回転させるため、装置内にモーターを設けることがある。モーターを含む装置では、結露により問題が生ずることがある。そこで、結露の発生を検知することがある。結露を検知する装置の一例が特許文献１に記載されている。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、回転ドラムを回転ドラム駆動モーターで回転させ、回転ドラム駆動モーターにモーター駆動電流を供給し、回転ドラム駆動モーターを一定速度で回転させ、回転ドラムの結露を検知し、回転ドラムに磁気テープを巻き付けて走行させ、Ｋ結露を検知したとき、回転ドラムから磁気テープを離脱させ、モーター駆動電流値が一定値を超えたとき、結露と検知する回転ヘッド型磁気テープ装置が記載されている。この構成では、結露時の磁気テープとテープ走行機構部品との摩擦増大を利用して結露状態を検知する（特許文献１：請求項１、発明が解決しようとする課題の欄等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−２８２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複合機、複写機、プリンター、ファクシミリ装置のような画像形成装置がある。これらの画像形成装置内にはモーターが設けられる。モーターを回転させ、画像形成装置内の部材を回転させる。
【０００６】
複数のスイッチ素子を含む駆動回路を用いて、モーターの回転（電流供給）のＯＮ／ＯＦＦすることがある。例えば、電源とグランド間に２つのスイッチ素子を直列接続した駆動回路を用いることがある。各スイッチ素子の間とモーターの端子とが接続される。モーターを回転させるとき、上段（電源側）のスイッチ素子がＯＮされ、下段（グランド側）のスイッチ素子はＯＦＦされる。これにより、電源からの電流は、上段のスイッチ素子を経て、モーターに供給される。モーターを停止させるとき、上段のスイッチ素子はＯＦＦされ、下段のスイッチ素子はＯＮされる。これにより、モーターがグランドに接続される。また、電源からの電流がモーターに供給されなくなる。
【０００７】
上段のスイッチ素子と下段のスイッチ素子は同時にＯＮしないように制御される。同時にＯＮした場合、上段のスイッチ素子、下段のスイッチ素子に過電流（貫通電流）が流れる場合があるためである。過電流が流れたとき、各スイッチ素子が壊れる場合がある。
【０００８】
そこで、駆動回路に遅延回路を含めることが考えられる。例えば、各スイッチ素子に対して遅延回路が設けられる。遅延回路により、スイッチ素子のＯＮのタイミングが遅らされる。ＯＮタイミングをずらすことにより、各スイッチ素子の同時ＯＮが防がれる。しかし、結露が生じたとき、遅延回路がショートする場合がある。つまり、結露が生じたとき、上段と下段の各スイッチ素子が同時にＯＮ状態となり、各スイッチ素子が壊れる場合があるという問題がある。
【０００９】
特許文献１記載の技術は、結露を検知する。しかし、モーターの駆動回路を保護するものではない。結露発生時、モーターの駆動回路（スイッチ素子）が壊れる場合がある。従って、特許文献１記載の技術は、上記の問題点を解決できない。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、特別な部材を設けることなく、結露でモーターを駆動させる部分が壊れることを防ぐ。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
画像形成装置は、モーター、モーター駆動部、制御部、ファン、温度センサーを含む。前記モーター駆動部は、第１スイッチ素子と、第２スイッチ素子と、第１信号出力部と、第１遅延部と、過電流検知部と、を含む。前記制御部は、前記モーター駆動部に第１リモート信号を入力し、前記モーターの動作を制御する。前記ファンは空気を循環させる。前記温度センサーは、環境温度を検知する。前記第１スイッチ素子は、モーター電源と、前記第２スイッチ素子と、前記モーターの第１端子と接続される。前記第２スイッチ素子は、グランドにも接続される。前記第１信号出力部は、第１制御信号を前記第１スイッチ素子に入力し、第２制御信号を前記第２スイッチ素子に入力して、前記第１スイッチ素子と前記第２スイッチ素子のＯＮ、ＯＦＦを制御する。前記第１信号出力部は、前記第１リモート信号のレベルが予め定められた第１レベルのとき、前記第１スイッチ素子をＯＮさせるとともに、前記第２スイッチ素子をＯＦＦさせる。前記第１信号出力部は、前記第１リモート信号のレベルが予め定められた第２レベルのとき、前記第１スイッチ素子をＯＦＦさせるとともに、前記第２スイッチ素子をＯＮさせる。前記第１遅延部は、前記第１信号出力部と前記第１スイッチ素子に接続され、第１抵抗と第１コンデンサーを含む。前記第１遅延部は、前記第１スイッチ素子のＯＮタイミングを遅延させる。前記制御部は、前記温度センサーの出力に基づき、前記環境温度を認識する。前記制御部は、前記過電流検知部の出力に基づき、前記モーター駆動部内の回路に過電流が流れたか否かを認識する。前記制御部は、前記モーターの停止時、前記第１リモート信号を前記第２レベルとする。一定時間内に予め定められた基準値以上、環境温度が低下しているとき、前記制御部は、前記第１リモート信号のレベルを一時的に前記第２レベルから前記第１レベルに変化させる結露判定処理を行う。前記制御部は、前記結露判定処理で過電流が流れたとき、結露ありと判定し、前記モーターを回転させず、前記ファンを回転させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、結露によるモーター駆動部の破損を防ぐことができる。また、特別な部材を設ける必要がない。画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るプリンターの一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る画像形成ユニットの一例を示す図である。
【図３】実施形態に係るプリンターでのモーターの回転制御の一例を示す図である。
【図４】実施形態に係るプリンターでのＤＣブラシモーターを用いる部分の一例を示す図である。
【図５】実施形態に係るモーター駆動部の一例を示す図である。
【図６】実施形態に係るモーター駆動部の動作の一例を説明するための図である。
【図７】実施形態に係るモーター駆動部の結露による破損の防止制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜図７を用い、本発明の実施形態を説明する。以下では、画像形成装置としてプリンター１００を例に挙げ説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００１５】
（プリンター１００）
図１を用いて実施形態に係るプリンター１００の一例を説明する。図１は、実施形態に係るプリンター１００の一例を示す図である。
【００１６】
プリンター１００は制御部１、記憶部２、操作パネル３、印刷部４、通信部１３を含む。制御部１はプリンター１００の動作を制御する。制御部１は、ＣＰＵ１１、画像処理部１２を含む。記憶部２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤを含む。記憶部２は、データ、制御用プログラムを記憶する。例えば、記憶部２は制御用データ、設定データ、画像データを記憶する。ＣＰＵ１１は、記憶部２に記憶されたプログラム、データに基づきプリンター１００の各部（操作パネル３、印刷部４、通信部１３）を制御する。画像処理部１２は各種画像処理を行う。例えば、画像処理部１２は、画像処理専用の回路（ＡＳＩＣ）である。
【００１７】
操作パネル３は、表示パネル３１、タッチパネル３２、ハードキー３３を含む。表示パネル３１は、画面、画像を表示する。制御部１は表示パネル３１の表示を制御する。タッチパネル３２、ハードキー３３は、使用者の操作を受け付ける。タッチパネル３２、ハードキー３３の出力に基づき、制御部１は、使用者の操作内容を認識する。また、ハードキー３３も使用者の操作を受け付ける。
【００１８】
印刷部４は、給紙部４ａ、用紙搬送部４ｂ、画像形成部４ｃ、中間転写部４ｄ、定着部４ｅを含む。印刷のとき、制御部１は給紙部４ａに用紙を給紙させる。制御部１は用紙を用紙搬送部４ｂに搬送させる。制御部１は、画像データに基づくトナー像を画像形成部４ｃに形成させる。制御部１は、画像形成部４ｃで形成されたトナー像の用紙への転写を中間転写部４ｄに行わせる。制御部１は、用紙に転写されたトナー像の定着を定着部４ｅに行わせる。制御部１は、機外に向けて定着後の用紙を用紙搬送部４ｂに排出させる。
【００１９】
通信部１３は、コンピューター２００と通信する。例えば、コンピューター２００はＰＣやサーバーである。通信部１３は、コネクタ、通信用回路、通信用メモリーを含む。通信部１３は、コンピューター２００から送信された印刷用データを受信する。印刷用データは画像データやページ記述言語で記述されたデータを含む。制御部１は受信した印刷用データに基づき、印刷部４に印刷させる（プリントジョブ）。
【００２０】
また、プリンター１００はファン５を有する。ファン５は、例えば複数の羽根を有する。ファン５は、回転することで気流を発生させて機内の空気を循環させ、機内の温度を調整する。プリンター１００内には空気の通風路（不図示）が設けられる。吸気口が通風路の一方の端に設けられる。排気口が通風路の他方の端に設けられる。制御部１は、ファン５の回転を制御する。ファン５を回転させたとき、吸気口からプリンター１００の外側の空気が機内に流入する。吸気口から排気口に向けて空気が流れる。ファン５を回転させたとき、排気口からプリンター１００の内の空気が機外に排出される。
【００２１】
また、プリンター１００は温度センサー５０を有する。温度センサー５０は、プリンター１００の環境温度（設置場所の温度）を検知するためのセンサーである。温度センサー５０は、温度に応じた電圧を出力する。温度センサー５０は、例えば、吸気口又は排気口の近傍に設けられる。温度センサー５０の出力は、制御部１に入力される。温度センサー５０の出力に基づき、制御部１は、環境温度を認識する。
【００２２】
時間を計るため、制御部１は計時部１４（タイマー）を含む。計時部１４は時間を計る。プリンター１００の主電源がＯＮされている間、制御部１は、所定周期ごとに（計時部１４が所定周期をカウントするごとに）、環境温度を認識する。例えば、数秒ごと、十数秒ごと、数十秒ごと、１分ごと、あるいは、数分ごとに、制御部１は環境温度を計測する。制御部１は、環境温度の計測結果を記憶部２に記憶させる。記憶部２は、計測された環境温度の履歴（温度履歴データ２１）を記憶する。
【００２３】
（画像形成部４ｃ）
次に、図１、図２を用いて、実施形態に係る画像形成部４ｃの一例を説明する。図２は、実施形態に係る画像形成ユニット４０の一例を示す図である。
【００２４】
プリンター１００は、カラー印刷可能である。カラー印刷のため、画像形成部４ｃは、複数の画像形成ユニット４０を含む。図１に示すように、画像形成部４ｃは、ブラックのトナー像を形成する画像形成ユニット４０Ｂｋと、シアンのトナー像を形成する画像形成ユニット４０Ｃと、イエローのトナー像を形成する画像形成ユニット４０Ｙと、マゼンタのトナー像を形成する画像形成ユニット４０Ｍを含む。また、画像形成部４ｃは露光装置４１も含む（図１参照）。露光装置４１は、各画像形成ユニット４０に含まれる感光体ドラム４２をレーザービームで走査露光する。中間転写部４ｄは、中間転写ベルト４３（図２参照）を含む。
【００２５】
各画像形成ユニット４０Ｂｋ〜４０Ｍは形成するトナー像の色が異なるが、いずれも同様の構成である。そこで、以下ではブラック用の画像形成ユニット４０Ｂｋを例に挙げて説明する。他色の画像形成ユニット４０も同様に説明にできる。そのため、以下の説明では色を示すＢｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの符号は特に説明する場合を除き省略する。共通する部材には、共通の符号を付して説明する。
【００２６】
図２に示すように、各画像形成ユニット４０は、感光体ドラム４２、帯電装置４４、現像装置４５、クリーニング装置４６を含む。印刷のとき、感光体ドラム４２は、回転する。制御部１はモーターの回転を制御する。帯電装置４４は、感光体ドラム４２の表面を一定の電位で帯電させる。露光装置４１は、下方から感光体ドラム４２にレーザー光Ｌをあてる。露光装置４１は、レーザー光Ｌの照射位置を主走査方向で移動させる。露光装置４１は、画像データに応じて、レーザー光Ｌを点消灯する。これにより、画像データに基づいた光信号が、帯電後の感光体ドラム４２に照射される。その結果、画像データに対応する静電潜像が感光体ドラム４２の周面に形成される。
【００２７】
現像装置４５は、トナー（色材）を飛翔させる。現像装置４５は感光体ドラム４２の静電潜像をトナーで現像する。１次転写ローラー４７が感光体ドラム４２に対して１つ設けられる。感光体ドラム４２と１次転写ローラー４７は中間転写ベルト４３を挟む。印刷のとき、制御部１は、中間転写ベルト４３を回転させる。印刷のとき、制御部１は、１次転写ローラー４７に転写用電圧を印加する。これにより、各画像形成ユニット４０で形成された各色のトナー像が中間転写ベルト４３に１次転写される。制御部１は、中間転写ベルト４３に１次転写されたトナー像を搬送される用紙に２次転写させる。クリーニング装置４６は、感光体ドラム４２の清掃を行う。
【００２８】
（モーターの回転制御）
次に、図３、図４を用いて、実施形態に係るプリンター１００でのモーターの回転制御の一例を説明する。図３は、実施形態に係るプリンター１００でのモーターの回転制御の一例を示す図である。図４は、実施形態に係るプリンター１００でのＤＣブラシモーター６を用いる部分の一例を示す図である。
【００２９】
プリンター１００には、複数のモーターが設けられる。図３に示すように、プリンター１００に設けられるモーターのうち、１又は複数は、ＤＣブラシモーター６６である。なお、図３に示すように、プリンター１００には、ステッピングモーターのような他種のモーターも設けられる。ステッピングモーターは、例えば、ステッピングモーターは、給紙、用紙搬送、トナー像形成、転写、定着に関する回転体の回転に用いられる。
【００３０】
１つのＤＣブラシモーター６に対して１つのモーター駆動部７が設けられる。図３では、便宜上、ＤＣブラシモーター６とモーター駆動部７を１つのみ図示している。ＤＣブラシモーター６とモーター駆動部７は複数設けられる場合もある。また、図３では、制御部１とモーター駆動部７を別体として図示している。しかし、モーター駆動部７は、制御部１（制御基板）内に設けられてもよい。
【００３１】
ＤＣブラシモーター６はプリンター１００内に設けられた回転体を回転させる。図４を用いて、ＤＣブラシモーター６の設置例（使用例）を説明する。図４は、露光装置４１の斜視図である。図４に示すように、露光装置４１から各感光体ドラム４２に向けて、レーザー光Ｌが出射される。レーザー光Ｌの出射部分にガラス板４１ａ（透光性の板状部材）が設けられる。レーザー光Ｌは、ガラス板４１ａを通過し、感光体ドラム４２に照射される。ガラス板４１ａは、露光装置４１の上面に設けられる。ガラス板４１ａは、色ごとに設けられる（計４枚）。ガラス板４１ａは、露光装置４１内への粉塵の侵入を防ぐ。
【００３２】
ガラス板４１ａの上側に各画像形成ユニット４０が配される。各画像形成ユニット４０から出たトナーや粉塵は、各ガラス板４１ａに落ちる。つまり、ガラス板４１ａが汚れる。汚れは、レーザー光Ｌの乱反射や照射光量減少を引き起こす。ガラス板４１ａの汚れがひどくなると、印刷物の画質が低下する。そこで、ガラス板４１ａを清掃するためのガラス板清掃機構４１ｂが設けられる。
【００３３】
ガラス板清掃機構４１ｂは、回転軸４１ｃ、移動体４１ｄ、ＤＣブラシモーター６を含む。操作パネル３１ａが清掃指示を受け付けたとき、制御部１は、ガラス板４１ａの清掃を行わせる。また、一定枚数（例えば、数百枚〜数千枚）印刷するごとに、制御部１は、ガラス板４１ａの清掃を行わせる。なお、プリンター１００の電源が投入されたとき、制御部１は、ガラス板４１ａの清掃を行わせてもよい。
【００３４】
図３に示すように、露光装置４１の上面に回転軸４１ｃが設けられる。回転軸４１ｃは、ガラス板４１ａの長手方向と平行である。回転軸４１ｃには螺旋状に突条（溝でもよい）が設けられる。回転軸４１ｃは、回転可能に支持される。この回転軸４１ｃに、移動体４１ｄが取り付けられる。移動体４１ｄの下面に、ガラス板４１ａを拭き取る清掃部材が取り付けられる。清掃部材はガラス板４１ａと接する。清掃部材は、例えば、スポンジや不織布である。
【００３５】
露光装置４１の側面に、１つのＤＣブラシモーター６が設けられる。ＤＣブラシモーター６は、正逆回転自在である。また、露光装置４１の側面にギア列４１ｆが設けられる。ギア列４１ｆに含まれる各ギアはＤＣブラシモーター６により回転する。ギア列４１ｆに含まれるギアと回転軸４１ｃのギア部４１ｇが噛み合う。これにより、ＤＣブラシモーター６を回転させたとき、回転軸４１ｃが回転する。各回転軸４１ｃの回転により、各移動体４１ｄがガラス板４１ａの長手方向に沿って移動する（図４において移動方向を白抜き矢印で図示）。各移動体４１ｄにより移動する清掃部材が各ガラス板４１ａを拭き取る。
【００３６】
ガラス板４１ａの清掃時、制御部１は、待機位置（図３に示す位置）から、ストッパー（不図示）まで移動体４１ｄを移動させる。待機位置はガラス板４１ａの一方側の端である。ストッパーはガラス板４１ａの他方側の端に設けられる。ストッパー到達後、制御部１は、ＤＣブラシモーター６を逆回転させる。そして、制御部１は、移動体４１ｄを再び待機位置まで戻す。移動体４１ｄの往復により、１回の清掃動作が完了する。その他、トナーを攪拌する攪拌部材の回転にＤＣブラシモーター６を用いることがある。また、給紙、用紙搬送、トナー像形成、転写、定着に関する回転体の回転に、ＤＣブラシモーター６が用いられてもよい。
【００３７】
（モーター駆動部７）
次に、図３、図５を用いて、実施形態に係るモーター駆動部７の一例を説明する。図５は、実施形態に係るモーター駆動部７の一例を示す図である。
【００３８】
図３に示すように、モーター駆動部７は、第１スイッチ素子Ｑ１、第２スイッチ素子Ｑ２、第３スイッチ素子Ｑ３、第４スイッチ素子Ｑ４、第１信号出力部８１、第２信号出力部８２、第１遅延部９１、第２遅延部９２、第３遅延部９３、第４遅延部９４、過電流検知部７０を含む。
【００３９】
図５を用いて、モーター駆動部７の回路の一例を説明する。図５の略中心にＤＣブラシモーター６を示している。ＤＣブラシモーター６は、第１端子６１と第２端子６２を含む。第１端子６１はＤＣブラシモーター６のコイルの一端と接続される。第２端子６２はＤＣブラシモーター６のコイルの他端と接続される。
【００４０】
そして、第１スイッチ素子Ｑ１、第２スイッチ素子Ｑ２、第３スイッチ素子Ｑ３、第４スイッチ素子Ｑ４は、ＤＣブラシモーター６と接続される。第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２は、第１端子６１と接続される。第３スイッチ素子Ｑ３、第４スイッチ素子Ｑ４は第２端子６２と接続される。第１スイッチ素子Ｑ１〜第４スイッチ素子Ｑ４はＨブリッジ（フルブリッジ）回路を構成する。電流の方向を規制するため、Ｈブリッジ（フルブリッジ）回路は、第１ダイオードＤａ、第２ダイオードＤｂ、第３ダイオードＤｃ、第４ダイオードＤｄを含む。
【００４１】
第１スイッチ素子Ｑ１と第３スイッチ素子Ｑ３は、ｐｎｐ型のバイポーラトランジスタである。第２スイッチ素子Ｑ２と第４スイッチ素子Ｑ４は、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタである。第１スイッチ素子Ｑ１〜第４スイッチ素子Ｑ４は、電界効果型のトランジスタでもよい。
【００４２】
第１スイッチ素子Ｑ１の１つ目の端子（エミッタ）とモーター電源Ｖ１は、抵抗Ｒａを介して接続される。モーター電源Ｖ１は、例えば、ＤＣ２４Ｖである。プリンター１００内に設けられる電源装置（不図示）が、ＤＣ２４Ｖを生成する。また、第１スイッチ素子Ｑ１のエミッタと第３スイッチ素子Ｑ３の１つ目の端子（エミッタ）が接続される。つまり、第１スイッチ素子Ｑ１と第３スイッチ素子Ｑ３は、電源に対して並列接続される。また、図５に示すように、第１スイッチ素子Ｑ１のエミッタと、抵抗Ｒｂと、抵抗Ｒｃと、抵抗Ｒｄと、第１ダイオードＤａと、第３ダイオードＤｃとが接続される。
【００４３】
第１スイッチ素子Ｑ１の２つ目の端子（コレクタ）と、第２スイッチ素子Ｑ２の１つ目の端子（コレクタ）と、ＤＣブラシモーター６の第１端子６１が接続される。また、第１スイッチ素子Ｑ１のコレクタと、第１ダイオードＤａと、第２ダイオードＤｂと、が接続される。さらに、第１スイッチ素子Ｑ１の３つめの端子（ベース）と、第１コンデンサーＣ１の一端と、第１抵抗Ｒ１の一端が接続される。なお、第１スイッチ素子Ｑ１のエミッタと第１スイッチ素子Ｑ１のベースは、抵抗Ｒｂを介して接続される。
【００４４】
第２スイッチ素子Ｑ２の２つ目の端子（エミッタ）と、第４スイッチ素子Ｑ４の２つ目の端子（エミッタ）とグランドが接続される。なお、第２スイッチ素子Ｑ２のエミッタと第４スイッチ素子Ｑ４のエミッタは、抵抗Ｒｅ、抵抗Ｒｆ、第２ダイオードＤｂ、第４ダイオードＤｄと接続される。第２スイッチ素子Ｑ２の３つ目の端子（ベース）と、第２抵抗Ｒ２の一端が接続される。また、第２スイッチ素子Ｑ２のベースとグランドは、抵抗Ｒｅを介して、接続される。
【００４５】
第３スイッチ素子Ｑ３の１つ目の端子（エミッタ）と、第１スイッチ素子Ｑ１のエミッタが接続される。第３スイッチ素子Ｑ３のエミッタとモーター電源Ｖ１は、抵抗Ｒａを介して接続される。第３スイッチ素子Ｑ３の２つ目の端子（コレクタ）と、第４スイッチ素子Ｑ４の１つ目の端子（コレクタ）と、ＤＣブラシモーター６の第２端子６２が接続される。なお、第３スイッチ素子Ｑ３のコレクタと、第４スイッチ素子Ｑ４のコレクタは、第３ダイオードＤｃ及び第４ダイオードＤｄと接続される。さらに、第３スイッチ素子Ｑ３の３つめの端子（ベース）と、第３コンデンサーＣ３の一端と、第３抵抗Ｒ３の一端が接続される。なお、第３スイッチ素子Ｑ３のコレクタと第３スイッチ素子Ｑ３のベースは、抵抗Ｒｄを介して接続される。第４スイッチ素子Ｑ４の３つ目の端子（ベース）と、第４抵抗Ｒ４の一端が接続される。また、第４スイッチ素子Ｑ４のベースとグランドは、抵抗Ｒｆを介して、接続される。
【００４６】
第１リモート信号Ｒｍ１が入力される第１リモート端子ｔ１が設けられる。第１リモート端子ｔ１は、第１信号出力部８１と接続される。これにより、制御部１が送信する第１リモート信号Ｒｍ１は、第１信号出力部８１に入力される。第１信号出力部８１は、第１制御信号Ｓ１と第２制御信号Ｓ２を出力する。第１信号出力部８１は、第１抵抗Ｒ１を介し、第１制御信号Ｓ１を第１スイッチ素子Ｑ１のベースに入力する。第１信号出力部８１は、第２抵抗Ｒ２を介し、第２制御信号Ｓ２を第２スイッチ素子Ｑ２のベースに入力する。第１信号出力部８１は、第１リモート信号Ｒｍ１のレベル（Ｈｉｇｈ、Ｌｏｗ）に基づき、第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２のＯＮ、ＯＦＦを制御する。
【００４７】
第１信号出力部８１は、トランジスタＱａ、トランジスタＱｂ、抵抗Ｒｇ、抵抗Ｒｈ、抵抗Ｒｉ、抵抗Ｒｊを含む。トランジスタＱａとトランジスタＱｂは、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタである。
【００４８】
トランジスタＱａのエミッタと、トランジスタＱｂのエミッタと、グランドが接続される。トランジスタＱａのコレクタは、第１抵抗Ｒ１を介し、第１スイッチ素子Ｑ１のベースと接続される。トランジスタＱａのコレクタの電位が、第１制御信号Ｓ１として、第１スイッチ素子Ｑ１のベースに入力される。トランジスタＱａのベースは、抵抗Ｒｇを介して、第１リモート端子ｔ１と接続される。また、トランジスタＱａのベースは、抵抗Ｒｈと接続される。トランジスタＱａのエミッタと、グランドと、トランジスタＱｂのエミッタと、抵抗Ｒｈと、抵抗Ｒｉが接続される。抵抗Ｒｈは、トランジスタＱａのベースと、トランジスタＱａのエミッタと、抵抗Ｒｉに接続される。
【００４９】
トランジスタＱｂのコレクタと、第２コンデンサーＣ２と、第２抵抗Ｒ２が接続される。トランジスタＱｂのコレクタは、抵抗Ｒｏを介して、第１バイアス電源Ｖ２と接続される。トランジスタＱｂのコレクタは、第２抵抗Ｒ２を介して、第２スイッチ素子Ｑ２のベースと接続される。トランジスタＱｂのコレクタの電位が、第２制御信号Ｓ２として、第２スイッチ素子Ｑ２のベースに入力される。トランジスタＱｂのベースは、抵抗Ｒｊを介して、第１リモート端子ｔ１と接続される。また、トランジスタＱｂのベースは、抵抗Ｒｉと接続される。
【００５０】
第２リモート信号Ｒｍ２が入力される第２リモート端子ｔ２が設けられる。第２リモート端子ｔ２は、第２信号出力部８２と接続される。これにより、制御部１が送信する第２リモート信号Ｒｍ２は、第２信号出力部８２に入力される。第２信号出力部８２は、第３制御信号Ｓ３と第３制御信号Ｓ３を出力する。第２信号出力部８２は、第３抵抗Ｒ３を介し、第３制御信号Ｓ３を第３スイッチ素子Ｑ３のベースに入力する。第２信号出力部８２は、第４抵抗Ｒ４を介し、第４制御信号Ｓ４を第４スイッチ素子Ｑ４のベースに入力する。第２信号出力部８２は、第２リモート信号Ｒｍ２のレベル（Ｈｉｇｈ、Ｌｏｗ）に基づき、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４のＯＮ、ＯＦＦを制御する。
【００５１】
第２信号出力部８２は、トランジスタＱｃ、トランジスタＱｄ、抵抗Ｒｋ、抵抗Ｒｌ、抵抗Ｒｍ、抵抗Ｒｎを含む。トランジスタＱｃとトランジスタＱｄは、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタである。
【００５２】
トランジスタＱｃのエミッタと、トランジスタＱｄのエミッタと、グランドが接続される。トランジスタＱｃのコレクタは、第３抵抗Ｒ３を介し、第３スイッチ素子Ｑ３のベースと接続される。トランジスタＱｃのコレクタの電位が、第３制御信号Ｓ３として、第３スイッチ素子Ｑ３のベースに入力される。トランジスタＱｃのベースは、抵抗Ｒｋを介して、第２リモート端子ｔ２と接続される。また、トランジスタＱｃのベースは、抵抗Ｒｌと接続される。トランジスタＱｃのエミッタと、グランドと、トランジスタＱｄのエミッタと、抵抗Ｒｌと、抵抗Ｒｍが接続される。抵抗Ｒｌは、トランジスタＱｃのベースと、トランジスタＱｃのエミッタと、抵抗Ｒｍに接続される。
【００５３】
トランジスタＱｄのコレクタと、第４コンデンサーＣ４と、第４抵抗Ｒ４が接続される。トランジスタＱｄのコレクタは、抵抗Ｒｐを介して、第２バイアス電源Ｖ３と接続される。トランジスタＱｄのコレクタは、第４抵抗Ｒ４を介して、第４スイッチ素子Ｑ４のベースと接続される。トランジスタＱｄのコレクタの電位が、第２制御信号Ｓ２として、第２スイッチ素子Ｑ２のベースに入力される。トランジスタＱｄのベースは、抵抗Ｒｎを介して、第２リモート端子ｔ２と接続される。また、トランジスタＱｄのベースは、抵抗Ｒｍと接続される。
【００５４】
第１遅延部９１は、第１抵抗Ｒ１と第１コンデンサーＣ１を含む。第１抵抗Ｒ１の一端は、第１コンデンサーＣ１の一端と、第１スイッチ素子Ｑ１のベースと接続される。第１抵抗Ｒ１の他端は、トランジスタＱａのコレクタと接続される。第１コンデンサーＣ１の他端は、グランドと接続される。
【００５５】
第２遅延部９２は、第２抵抗Ｒ２と第２コンデンサーＣ２を含む。第２抵抗Ｒ２の一端と、第２コンデンサーＣ２の一端が接続される。第２抵抗Ｒ２の他端と第２スイッチ素子Ｑ２のベースが接続される。第３コンデンサーＣ３の他端は、グランドと接続される。第１バイアス電源Ｖ２の電圧が第２抵抗Ｒ２と第２コンデンサーＣ２に印加される。
【００５６】
第３遅延部９３は、第３抵抗Ｒ３と第３コンデンサーＣ３を含む。第３抵抗Ｒ３の一端と、第３コンデンサーＣ３の一端と、第３スイッチ素子Ｑ３のベースが接続される。第３抵抗Ｒ３の他端は、トランジスタＱｃのコレクタと接続される。第３コンデンサーＣ３の他端は、グランドと接続される。
【００５７】
第４遅延部９４は、第４抵抗Ｒ４と第４コンデンサーＣ４を含む。第４抵抗Ｒ４の一端と、第４コンデンサーＣ４の一端が接続される。第４抵抗Ｒ４の他端と第４スイッチ素子Ｑ４のベースが接続される。第４コンデンサーＣ４の他端は、グランドと接続される。第２バイアス電源Ｖ３の電圧が第４抵抗Ｒ４と第４コンデンサーＣ４に印加される。
【００５８】
過電流検知部７０は、トランジスタＱｅと、抵抗Ｒｑ、抵抗Ｒｒを含む。トランジスタＱｅは、ｐｎｐ型のトランジスタである。トランジスタＱｅのエミッタは、モーター電源Ｖ１と接続される。また、トランジスタＱｅのエミッタは、抵抗Ｒａと接続される。トランジスタＱｅのベースは、抵抗Ｒｃを介して、第１スイッチ素子Ｑ１のエミッタと、第３スイッチ素子Ｑ３のエミッタと接続される。トランジスタＱｅのコレクタは、抵抗Ｒｑの一端と接続される。抵抗Ｒｑの他端は、抵抗Ｒｒの一端に接続される。抵抗Ｒｒの他端はグランドに接続される。抵抗Ｒｑと抵抗Ｒｒの間の電圧が過電流検知用電圧として、制御部１に入力される。出力される過電流検知用電圧に基づき、制御部１は、過電流が流れているか否かを判定する。
【００５９】
（モーター駆動部７とＤＣブラシモーター６の動作）
次に、図５、図６を用いて、実施形態に係るモーター駆動部７と、モーターの動作の一例を説明する。図６は、実施形態に係るモーター駆動部７の動作の一例を説明するための図である。
【００６０】
（１）停止時
ＤＣブラシモーター６を停止させるとき、制御部１は、第１リモート信号Ｒｍ１と第２リモート信号Ｒｍ２をＬｏｗレベルとする。第１リモート信号Ｒｍ１をＬｏｗレベルとすることにより、トランジスタＱａは、ＯＦＦ状態となる。従って、第１制御信号Ｓ１（トランジスタＱａのコレクタ電圧）は、モーター電源Ｖ１により、Ｈｉｇｈレベルとなる。第１スイッチ素子Ｑ１（ｐｎｐ型トランジスタ）のベースに入力される電圧がＨｉｇｈレベルとなる。その結果、第１スイッチ素子Ｑ１はＯＦＦ状態となる。
【００６１】
第１リモート信号Ｒｍ１をＬｏｗレベルとすると、トランジスタＱｂもＯＦＦ状態となる。従って、第２制御信号Ｓ２（トランジスタＱｂのコレクタ電圧）は、第１バイアス電源Ｖ２により、Ｈｉｇｈレベルとなる。第２スイッチ素子Ｑ２（ｎｐｎ型トランジスタ）のベースに入力される電圧がＨｉｇｈレベルとなる。第２スイッチ素子Ｑ２はＯＮ状態となる。その結果、ＤＣブラシモーター６の第１端子６１はグランドに接続される。
【００６２】
第２リモート信号Ｒｍ２をＬｏｗレベルとすることにより、トランジスタＱｃは、ＯＦＦ状態となる。従って、第３制御信号Ｓ３（トランジスタＱｃのコレクタ電圧）は、モーター電源Ｖ１により、Ｈｉｇｈレベルとなる。第３スイッチ素子Ｑ３（ｐｎｐ型トランジスタ）のベースに入力される電圧がＨｉｇｈレベルとなる。その結果、第３スイッチ素子Ｑ３はＯＦＦ状態となる。
【００６３】
第２リモート信号Ｒｍ２をＬｏｗレベルとすることにより、トランジスタＱｄも、ＯＦＦ状態となる。従って、第２制御信号Ｓ２（トランジスタＱｄのコレクタ電圧）は、第２バイアス電源Ｖ３により、Ｈｉｇｈレベルとなる。第４スイッチ素子Ｑ４（ｎｐｎ型トランジスタ）のベースに入力される電圧がＨｉｇｈレベルとなる。第４スイッチ素子Ｑ４はＯＮ状態となる。その結果、ＤＣブラシモーター６の第２端子６２もグランドに接続される。従って、ＤＣブラシモーター６は回転しない。
【００６４】
（２）正回転時
ＤＣブラシモーター６を正回転させるとき、制御部１は、第１リモート信号Ｒｍ１をＨｉｇｈレベル、第２リモート信号Ｒｍ２をＬｏｗレベルとする。第１リモート信号Ｒｍ１をＨｉｇｈレベルとすることにより、トランジスタＱａはＯＮ状態となる。従って、トランジスタＱａのコレクタはグランドと接続される。その結果、第１制御信号Ｓ１は、Ｌｏｗレベルとなる。第１スイッチ素子Ｑ１のベースに入力される電圧がＬｏｗレベルとなる。その結果、第１スイッチ素子Ｑ１はＯＮ状態となる。そして、ＤＣブラシモーター６の第１端子６１はモーター電源Ｖ１と接続される。
【００６５】
第１リモート信号Ｒｍ１をＨｉｇｈレベルとすることにより、トランジスタＱｂも、ＯＮ状態となる。従って、トランジスタＱｂのコレクタはグランドと接続される。第２制御信号Ｓ２（トランジスタＱｂのコレクタ電圧）は、Ｌｏｗレベルとなる。第２スイッチ素子Ｑ２のベースに入力される電圧がＬｏｗレベルとなる。第２スイッチ素子Ｑ２はＯＦＦ状態となる。
【００６６】
第２リモート信号Ｒｍ２をＬｏｗレベルとしたときの動作は、上述したとおりである。その結果、第１スイッチ素子Ｑ１＝ＯＮ、第２スイッチ素子Ｑ２＝ＯＦＦ、第３スイッチ素子Ｑ３＝ＯＦＦ、第４スイッチ素子Ｑ４＝ＯＮとなる。これにより、図５のＡ方向に示す方向に電流が流れる。
【００６７】
（２）逆回転時
ＤＣブラシモーター６を正回転させるとき、制御部１は、第１リモート信号Ｒｍ１をＬｏｗレベル、第２リモート信号Ｒｍ２をＨｉｇｈレベルとする。第１リモート信号Ｒｍ１をＬｏｗレベルとしたときの動作は、上述したとおりである。
【００６８】
第２リモート信号Ｒｍ２をＨｉｇｈレベルとすることにより、トランジスタＱｃは、ＯＮ状態となる。従って、トランジスタＱｃのコレクタはグランドと接続される。その結果、第３制御信号Ｓ３は、Ｌｏｗレベルとなる。第３スイッチ素子Ｑ３のベースに入力される電圧がＬｏｗレベルとなる。その結果、第３スイッチ素子Ｑ３はＯＮ状態となる。
【００６９】
第２リモート信号Ｒｍ２をＨｉｇｈレベルとすることにより、トランジスタＱｄも、ＯＮ状態となる。従って、トランジスタＱｄのコレクタはグランドと接続される。第４制御信号Ｓ４（トランジスタＱｄのコレクタ電圧）は、Ｌｏｗレベルとなる。第４スイッチ素子Ｑ４のベースに入力される電圧がＬｏｗレベルとなる。第４スイッチ素子Ｑ４はＯＦＦ状態となる。その結果、ＤＣブラシモーター６の第２端子６２はモーター電源Ｖ１と接続される。第１スイッチ素子Ｑ１＝ＯＦＦ、第２スイッチ素子Ｑ２＝ＯＮ、第３スイッチ素子Ｑ３＝ＯＮ、第４スイッチ素子Ｑ４＝ＯＦＦとなる。これにより、図５のＢ方向に示す方向に電流が流れる。
【００７０】
ここで、第１遅延部９１は、第１スイッチ素子Ｑ１のＯＮタイミングを遅らせる。そのため、第１リモート信号Ｒｍ１がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した後、第１スイッチ素子Ｑ１は、第１抵抗Ｒ１と第１コンデンサーＣ１の時定数に応じた時間が経過してからＯＮする。第２遅延部９２は、第２スイッチ素子Ｑ２のＯＮタイミングを遅らせる。そのため、第１リモート信号Ｒｍ１がＨｉｇｈからＬｏｗに変化した後、第２スイッチ素子Ｑ２は、第２抵抗Ｒ２と第２コンデンサーＣ２の時定数に応じた時間が経過してからＯＮする。第３遅延部９３は、第３スイッチ素子Ｑ３のＯＮタイミングを遅らせる。第２リモート信号Ｒｍ２がＬｏｗからＨｉｇｈに変化した後、第３スイッチ素子Ｑ３は、第３抵抗Ｒ３と第３コンデンサーＣ３の時定数に応じた時間が経過してからＯＮする。第４遅延部９４は、第４スイッチ素子Ｑ４のＯＮタイミングを遅らせる。第２リモート信号Ｒｍ２がＨｉｇｈからＬｏｗに変化した後、第４スイッチ素子Ｑ４は、第４抵抗Ｒ４と第４コンデンサーＣ４の時定数に応じた時間が経過してからＯＮする。
【００７１】
第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２の各抵抗Ｒ値と、第１コンデンサーＣ１、第２コンデンサーＣ２の各静電容量は、第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２が同時にＯＮしないように設定される。第３抵抗Ｒ３、第４抵抗Ｒ４の各抵抗Ｒ値と、第３コンデンサーＣ３、第４コンデンサーＣ４の各静電容量は、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４が同時にＯＮしないように設定される。
【００７２】
第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２が同時にＯＮしている状態は、モーター電源Ｖ１とグランドが直結されている状態に近い。この状態のとき、第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２に過電流（貫通電流）が流れる。第１遅延部９１、第２遅延部９２は、第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２の同時オンを防ぐ。また、第３スイッチ素子Ｑ３と第３スイッチ素子Ｑ３が同時にＯＮしている状態も、モーター電源Ｖ１とグランドが直結されている状態に近い。この状態のとき、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４に過電流（貫通電流）が流れる。第３遅延部９３、第４遅延部９４は、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４の同時オンを防ぐ。
【００７３】
なお、制御部１は、ＰＷＭ制御により、ＤＣブラシモーター６の回転速度を制御してもよい。正回転させるとき、制御部１は、第１リモート信号Ｒｍ１のＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。逆回転させるとき、制御部１は、第２リモート信号Ｒｍ２のＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。ＤＣブラシモーター６の回転速度を速くするほど、制御部１は、ＰＷＭ信号（各リモート信号）のデューティ比を大きくする。
【００７４】
（結露によるモーター駆動部７の破損の防止）
次に、図７を用いて、実施形態に係るモーター駆動部７の結露による破損の防止制御の一例を説明する。図７は、実施形態に係るモーター駆動部７の結露による破損の防止制御の一例を示すフローチャートである。
【００７５】
結露（水滴）が各遅延部のコンデンサーや抵抗Ｒに付着することがある。結露付着により、コンデンサーや抵抗Ｒがショートすることがある。ショートした場合、遅延部の時定数が変わる。その結果、第１リモート信号Ｒｍ１と第２リモート信号Ｒｍ２のレベルを変化させたとき、過電流が流れる場合がある。
【００７６】
結露のため、第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２の両方が同時にＯＮ状態になることがある。この場合、モーター電源Ｖ１、第１スイッチ素子Ｑ１、第２スイッチ素子Ｑ２、グランドの経路で過電流が流れる。また、結露が生じているとき、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４の両方が同時にＯＮ状態になることがある。この場合、モーター電源Ｖ１、第３スイッチ素子Ｑ３、第４スイッチ素子Ｑ４、グランドの経路で大きな貫通電流が流れる。結露しているのに、第１リモート信号Ｒｍ１と第２リモート信号Ｒｍ２のレベル変化を繰り返した場合、各スイッチ素子の破損の可能性が高くなる。
【００７７】
過電流検知部７０の出力（過電流検知用電圧）に基づき、制御部１は、過電流（貫通電流）が流れたか否かを判定できる。図５に示すように、トランジスタＱｅは、ｐｎｐトランジスタである、トランジスタＱｅのベースがＬｏｗレベルになったとき、トランジスタＱｅは、ＯＮする。第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２の両方が同時にＯＮ状態になったとき、トランジスタＱｅのベースがＬｏｗレベル（グランドと接続された状態）となる。また、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４の両方が同時にＯＮ状態になったときも、トランジスタＱｅのベースがＬｏｗレベルとなる。つまり、過電流（貫通電流）が流れるとき、過電流検知部７０の出力はＨｉｇｈレベルとなる。過電流（貫通電流）が流れていないとき、過電流検知部７０の出力はＬｏｗレベルとなる。制御部１は、過電流検知部７０の出力のレベルに基づき、過電流（貫通電流）が流れたか否かを判定する。
【００７８】
プリンター１００では、結露によるモーター駆動部７内の回路の破損を防ぐ。以下、図７を用いて、破損防止のための処理の流れの一例を説明する。図７のスタートは、ＤＣブラシモーター６の回転を開始しようとする時点である。スタートの時点では、ＤＣブラシモーター６は停止している。そのため、両リモート信号のレベルは、Ｌｏｗレベル（第２レベル）である。
【００７９】
制御部１は、結露判定処理の開始条件を満たすか否かを確認する（ステップ♯１）。プリンター１００では、一定時間２２内に基準値２３以上、環境温度が低下したことが開始条件の１つとされる。
【００８０】
一般的に、温度が急に下がったとき、結露が生ずる。そこで、温度履歴データ２１に基づき、制御部１は、一定時間２２内に基準値２３以上、環境温度が低下しているか否かを確認する。一定時間２２と基準値２３は、予め定められる。定められた一定時間２２と基準値２３は、記憶部２に記憶される。一定時間２２は、例えば、５〜３０分（より好ましくは、１０〜１５分）の範囲内の何れかの値とできる。基準値２３は、例えば、５〜３０°Ｃ（より好ましくは、１０〜２０°Ｃ）の範囲内の何れかの値とできる。
【００８１】
環境温度は、一定周期で計られる。制御部１は、現時点から遡って、一定時間２２内に計測された環境温度の計測結果を選択する。例えば、一定時間２２が２０分、一定周期が１分のとき、制御部１は、最新の計測結果から順に２０個の計測結果を選択する。そして、選択した計測結果のうち、制御部１は、最大値（最も高い温度）と最小値（最も低い温度）を認識する。制御部１は、最大値から最小値を減じて減算値を求める。減算値が基準値２３以上のとき、制御部１は、ステップ♯１をＹｅｓと判定する。減算値が基準値２３未満のとき、制御部１は、ステップ♯１をＮｏと判定する。
【００８２】
なお、プリンター１００の電源投入時にＤＣブラシモーター６を回転させるとき、現時点から一定時間２２内の計測結果がない。ここで、結露は冬期に生ずることが多い。電源ＯＦＦ後、夜間の温度低下でプリンター１００がよく冷やされることが一因である。そこで、プリンター１００の電源投入時、制御部１は、現時点の温度が予め定められた低温基準温度以下であるか否かを確認してもよい。低温基準温度は、適宜定められる。低温基準温度は、例えば、５〜１５°Ｃのうち、何れかの温度とできる。プリンター１００の電源投入時にＤＣブラシモーター６を回転させる場合、制御部１は、現在の環境温度が低温基準温度以下のとき、ステップ♯１をＹｅｓと判定する。現在の環境温度が低温基準温度を超えているとき、制御部１は、ステップ♯１をＮｏと判定する。
【００８３】
ステップ♯１がＮｏの場合、制御部１は、ＤＣブラシモーター６を回転させる（ステップ♯２）。具体的に、制御部１は、各リモート信号のうち、何れか一方をＨｉｇｈレベルとし、他方をＬｏｗレベルとする。そして、必要なだけＤＣブラシモーター６を回転させた後、本フローは終了する（エンド）。
【００８４】
ステップ♯１がＹｅｓの場合、制御部１は結露判定処理を行う（ステップ♯３）。具体的に、制御部１は、第１リモート信号Ｒｍ１と第２リモート信号Ｒｍ２の両方を一時的にＨｉｇｈレベル（第１レベル）とする（ステップ♯３）。過電流検知部７０の出力に基づき、制御部１は、過電流（貫通電流）が流れたか否かを確認する（ステップ♯４）。なお、第１遅延部９１と第３遅延部９３の時定数の変化がないとき、ＤＣブラシモーター６の第１端子６１と第２端子６２に同じ電圧（モーター電源Ｖ１の電圧）が印加される。そのため、ＤＣブラシモーター６は回転しない。ＤＣブラシモーター６に電流は流れない。
【００８５】
過電流が流れたとき（ステップ♯４のＮｏ）、制御部１は、結露あり（時定数が変わっている）と判定する（ステップ♯５）。そして、制御部１は、ファン５を回転させる（ステップ♯６）。ファン５の回転中、制御部１は、ＤＣブラシモーター６を回転させない。ファン５は、機内空気を循環させる。この循環により、結露部分（各遅延部）近傍の高湿の空気が移動し、湿度が低い空気が流れ込む。これにより、結露の解消が早くなる。なお、結露を素早く解消するため、モーター駆動部７に空気を吹き付けるファン５が設けられてもよい。制御部１はこのファン５を回転させてもよい。次に、制御部１は、ファン５の回転開始から乾燥時間が経過したか否かを確認する（ステップ♯７）。乾燥時間は、予め定められる。乾燥時間は適宜定めることができる。例えば、乾燥時間は、５〜１０分程度とできる。
【００８６】
ファン５の回転開始から乾燥時間が経過していないとき（ステップ♯７のＮｏ）、フローは、ステップ♯６に戻る。つまり、ファン５の回転開始から乾燥時間が経過するまで、制御部１は、ファン５を回転させ続ける。ファン５の回転開始から乾燥時間が経過したとき（ステップ♯７のＹｅｓ）、フローは、ステップ♯３に戻る。つまり、制御部１は、結露判定処理を再度実行する。
【００８７】
一方、過電流が流れなかったとき（ステップ♯４のＮｏ）、制御部１は、第１リモート信号Ｒｍ１と第２リモート信号Ｒｍ２を同時にＬｏｗレベル（第２レベル）とする（ステップ♯８）。そして、過電流検知部７０の出力に基づき、制御部１は、過電流（貫通電流）が流れたか否かを確認する（ステップ♯９）。
【００８８】
結露により第２遅延部９２又は第４遅延部９４の時定数が変化しているとき、第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２が同時にＯＮ状態となることがある。また、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４が同時にＯＮ状態となることがある。同時ＯＮ状態では、過電流（貫通電流）が流れる。一方、第２遅延部９２と第４遅延部９４の時定数の変化がないとき、過電流は流れない。
【００８９】
過電流が流れたとき（ステップ♯９のＮｏ）、フローは、ステップ♯５に移行する。これにより、第２遅延部９２と第４遅延部９４の結露の乾燥が行われる。過電流が流れなかったとき（ステップ♯９のＮｏ）、フローは、ステップ♯２に移行する。ステップ♯２の後、本フローは終了する（エンド）。
【００９０】
結露で第１遅延部９１の第１抵抗Ｒ１や第１コンデンサーＣ１がショートした場合、第１遅延部９１の時定数が小さくなる。ショートしていないときよりも第１スイッチ素子Ｑ１のオンタイミングが早くなる。その結果、第１リモート信号Ｒｍ１を第２レベルから第１レベルに変化させたとき、第２スイッチ素子Ｑ２がＯＦＦしきる前に、第１スイッチ素子Ｑ１がＯＮとなる場合がある。
【００９１】
また、結露で第２遅延部９２の第２抵抗Ｒ２や第２コンデンサーＣ２がショートした場合、第２遅延部９２の時定数が小さくなる。ショートしていないときよりも第２スイッチ素子Ｑ２のオンタイミングが早くなる。その結果、第１リモート信号Ｒｍ１を第１レベルから第２レベルに変化させたとき、第１スイッチ素子Ｑ１がＯＦＦしきる前に、第２スイッチ素子Ｑ２がＯＮする場合がある。
【００９２】
そこで、実施形態に係る画像形成装置（プリンター１００）は、モーター（ＤＣブラシモーター６）、モーター駆動部７、制御部１、ファン５、温度センサー５０を含む。モーター駆動部７は、第１スイッチ素子Ｑ１と、第２スイッチ素子Ｑ２と、第１信号出力部８１と、第１遅延部９１と、過電流検知部７０と、を含む。制御部１は、モーター駆動部７に第１リモート信号Ｒｍ１を入力し、モーターの動作を制御する。ファン５は空気を循環させる。具体的に、ファン５は、画像形成装置内（モーター、モーター駆動部７、各遅延部近傍）の空気を循環させる。温度センサー５０は、環境温度を検知する。第１スイッチ素子Ｑ１は、モーター電源Ｖ１と、第２スイッチ素子Ｑ２と、モーターの第１端子６１と接続される。第２スイッチ素子Ｑ２は、グランドにも接続される。第１信号出力部８１は、第１制御信号Ｓ１を第１スイッチ素子Ｑ１に入力し、第２制御信号Ｓ２を第２スイッチ素子Ｑ２に入力して、第１スイッチ素子Ｑ１と第２スイッチ素子Ｑ２のＯＮ、ＯＦＦを制御する。第１信号出力部８１は、第１リモート信号Ｒｍ１のレベルが予め定められた第１レベルのとき、第１スイッチ素子Ｑ１をＯＮさせるとともに、第２スイッチ素子Ｑ２をＯＦＦさせる。第１信号出力部８１は、第１リモート信号Ｒｍ１のレベルが予め定められた第２レベルのとき、第１スイッチ素子Ｑ１をＯＦＦさせるとともに、第２スイッチ素子Ｑ２をＯＮさせる。第１遅延部９１は、第１信号出力部８１と第１スイッチ素子Ｑ１に接続され、第１抵抗Ｒ１と第１コンデンサーＣ１を含む。第１遅延部９１は、第１スイッチ素子Ｑ１のＯＮタイミングを遅延させる。制御部１は、温度センサー５０の出力に基づき、環境温度を認識する。制御部１は、過電流検知部７０の出力に基づき、モーター駆動部７内の回路に過電流が流れたか否かを認識する。制御部１は、モーターの停止時、第１リモート信号Ｒｍ１を第２レベルとする。一定時間２２内に予め定められた基準値２３以上、環境温度が低下しているとき、制御部１は、第１リモート信号Ｒｍ１のレベルを一時的に第２レベルから第１レベルに変化させる結露判定処理を行う。制御部１は、結露判定処理で過電流が流れたとき、結露ありと判定し、モーターを回転させず、ファン５を回転させる。
【００９３】
また、モーター駆動部７は第２遅延部９２を含む。第２遅延部９２は、第１信号出力部８１と第２スイッチ素子Ｑ２に接続され、第２抵抗Ｒ２と第２コンデンサーＣ２を含む。第２遅延部９２は、第２スイッチ素子Ｑ２のＯＮタイミングを遅延させる。結露判定処理で過電流が流れなかったとき、制御部１は、第１リモート信号Ｒｍ１のレベルを第１レベルから第２レベルに戻す。第１リモート信号Ｒｍ１のレベルを戻したときに過電流が流れた場合、制御部１は結露ありと判定し、モーターを回転させず、ファン５を回転させる。
【００９４】
結露により、モーター駆動部７に含まれる第１遅延部９１と第２遅延部９２の時定数が設計上の値とずれていることを検知することができる。そして、モーター駆動部７に過電流が流れるか否かを判定することができる。言い換えると、試験的に第１リモート信号Ｒｍ１のレベルを変化させることにより、各スイッチ素子が同時にオンするか否かを確認することができる。結露で過電流が流れる場合、モーターを回転させない。さらに、ファン５を動作させ、結露の解消が促される。従って、結露により、モーター駆動部７（第１スイッチ素子Ｑ１、第２スイッチ素子Ｑ２）が壊れることを防ぐことができる。また、結露検知センサーのような特別な部材を設ける必要がない。画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【００９５】
結露により、第３遅延部９３の第３抵抗Ｒ３や第３コンデンサーＣ３がショートした場合、第３遅延部９３の時定数が小さくなる。ショートしていないときよりも第３スイッチ素子Ｑ３のオンタイミングが早くなる。その結果、第２リモート信号Ｒｍ２を第２レベルから第１レベルに変化させたとき、第４スイッチ素子Ｑ４がＯＦＦしきる前に、第３スイッチ素子Ｑ３がＯＮとなる場合がある。このような状態で、モーターのＯＮ／ＯＦＦを繰り返した場合、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４が壊れるおそれがある。
【００９６】
結露により、第４遅延部９４の第４抵抗Ｒ４や第４コンデンサーＣ４がショートした場合、第４遅延部９４の時定数が小さくなる。ショートしていないときよりも第４スイッチ素子Ｑ４のオンタイミングが早くなる。その結果、第２リモート信号Ｒｍ２を第１レベルから第２レベルに変化させたとき、第３スイッチ素子Ｑ３がＯＦＦしきる前に、第４スイッチ素子Ｑ４がＯＮとなる場合がある。このような状態で、モーターのＯＮ／ＯＦＦを繰り返した場合、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４が壊れるおそれがある。
【００９７】
モーター駆動部７は、第３スイッチ素子Ｑ３と、第４スイッチ素子Ｑ４と、第２信号出力部８２と、第３遅延部９３と、を含む。制御部１は、モーター駆動部７に第２リモート信号Ｒｍ２を入力してモーターの動作を制御する。第３スイッチ素子Ｑ３は、モーター電源Ｖ１と、第１スイッチ素子Ｑ１と、第４スイッチ素子Ｑ４と、モーターの第２端子６２と接続される。第４スイッチ素子Ｑ４は、グランドにも接続される。第２信号出力部８２は、第３制御信号Ｓ３を第３スイッチ素子Ｑ３に入力し、第４制御信号Ｓ４を第４スイッチ素子Ｑ４に入力して、第３スイッチ素子Ｑ３と第４スイッチ素子Ｑ４のＯＮ、ＯＦＦを制御する。第２リモート信号Ｒｍ２のレベルが第１レベルのとき、第２信号出力部８２は、第３スイッチ素子Ｑ３をＯＮさせるとともに、第４スイッチ素子Ｑ４をＯＦＦさせる。第２リモート信号Ｒｍ２のレベルが第２レベルのとき、第２信号出力部８２は、第３スイッチ素子Ｑ３をＯＦＦさせるとともに、第３スイッチ素子Ｑ３をＯＮさせる。第３遅延部９３は、第２信号出力部８２と第３スイッチ素子Ｑ３に接続され、第３抵抗Ｒ３と第３コンデンサーＣ３を含む。第３遅延部９３は、第３スイッチ素子Ｑ３のＯＮタイミングを遅延させる。制御部１は、過電流検知部７０の出力に基づき、モーター電源Ｖ１から流れ出す電流の大きさを認識する。結露判定処理を行うとき、制御部１は、第１リモート信号Ｒｍ１とともに第２リモート信号Ｒｍ２を一時的に第１レベルから第２レベルに変化させる。第１リモート信号Ｒｍ１及び第２リモート信号Ｒｍ２のレベル変化時に過電流が流れたとき、制御部１は結露ありと判定し、モーターを回転させず、ファン５を回転させる。
【００９８】
試験的に第２リモート信号Ｒｍ２のレベルを変化させることにより、各スイッチ素子が同時にオンするか否かを確認することができる。そして、結露で過電流が流れる場合、モーターを回転させない。さらに、ファン５を動作させ、結露の解消が促される。従って、結露により、モーター駆動部７（第３スイッチ素子Ｑ３、第４スイッチ素子Ｑ４）が壊れることを防ぐことができる。また、結露検知センサーのような特別な部材を設ける必要がない。画像形成装置の製造コストを抑えることができる。
【００９９】
また、結露ありの判定によりファン５を回転させるとき、制御部１は、予め定められた乾燥期間、ファン５を回転させた後、結露判定処理を再実行する。これにより、結露による過電流が流れなくなるまで、ファン５の回転と結露判定処理が繰り返される。結露によるモーター駆動部７の破損を防ぐことができる。
【０１００】
また、制御部１は、モーターの回転開始前に、基準値２３よりも一定時間２２内の環境温度の温度低下量が大きいか否かを確認する。これにより、モーターを回転させるときに、結露判定処理を行うか否かを確認することができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明は、モーターと複数のスイッチ素子を含むモーター駆動部を含む画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１００  プリンター（画像形成装置）      １      制御部
５      ファン                          ５０    温度センサー
６      ＤＣブラシモーター（モーター）  ６１    第１端子
６２    第２端子                        ７      モーター駆動部
７０    過電流検知部                    ８１    第１信号出力部
８２    第２信号出力部                  ９１    第１遅延部
９２    第２遅延部                      ９３    第３遅延部
９４    第４遅延部                      Ｃ１    第１コンデンサー
Ｃ２    第２コンデンサー                Ｃ３    第３コンデンサー
Ｃ４    第４コンデンサー                Ｑ１    第１スイッチ素子
Ｑ２    第２スイッチ素子                Ｑ３    第３スイッチ素子
Ｑ４    第４スイッチ素子                Ｒ１    第１抵抗
Ｒ２    第２抵抗                        Ｒ３    第３抵抗
Ｒ４    第４抵抗                        Ｒｍ２  第２リモート信号
Ｒｍ１  第１リモート信号                Ｓ１    第１制御信号
Ｓ２    第２制御信号                    Ｓ３    第３制御信号
Ｓ４    第４制御信号                    Ｖ１    モーター電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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