(57)【要約】【課題】音声プロファイルの煩雑な登録作業を行うことなく、特定の乗員の発話音声だけをトリガレス音声認識の対象とすることができる「音声認識装置および音声認識方法」を提供する。【解決手段】車内に設置されたマイク２００から入力された音声の音声認識を実行可能な音声認識装置１００において、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真、および、音声認識を行う対象とする座席の少なくとも一方を認識対象として登録しておき、車内に設置されたカメラにより撮影された画像を認識し、登録された認識対象に該当する乗員の口が動いていると判定された場合に、車内に設置されたマイク２００から入力された音声を認識するようにすることにより、音声プロファイルの煩雑な登録作業を行うことなく、特定の乗員の発話音声だけをトリガレス音声認識の対象とすることができるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声認識を行う対象とするユーザの顔写真を認識対象として登録する認識対象登録部と、
車内に設置されたマイクから入力された音声を認識する音声認識部と、
上記車内に設置されたカメラにより撮影された画像を認識し、上記認識対象登録部により登録された上記認識対象に該当する乗員の口が動いているか否かを判定する画像認識部と、
上記認識対象に該当する乗員の口が動いていると上記画像認識部により判定された場合に、上記音声認識部の処理を行うように制御する音声認識制御部とを備えたことを特徴とする音声認識装置。
【請求項２】
上記画像認識部は、上記カメラにより撮影された乗員の顔画像を認識し、上記認識対象として顔写真が登録されたユーザと同じ乗員の口が動いているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の音声認識装置。
【請求項３】
複数のユーザの顔写真を乗員リストとして登録する乗員リスト登録部を更に備え、
上記認識対象登録部は、上記乗員リストの中からユーザ操作により選択されたユーザの顔写真を上記音声認識として登録することを特徴とする請求項１または２に記載の音声認識装置。
【請求項４】
上記認識対象登録部は、上記ユーザの顔写真に代えて、上記音声認識を行う対象とする座席を上記認識対象として登録し、
上記画像認識部は、上記カメラにより撮影された乗員の顔画像を認識し、上記認識対象として登録された座席にいる乗員の口が動いているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の音声認識装置。
【請求項５】
複数の座席を車内構成リストとして記憶する車内構成リスト記憶部を更に備え、
上記認識対象登録部は、上記車内構成リストの中からユーザ操作により選択された座席を上記認識対象として登録することを特徴とする請求項４に記載の音声認識装置。
【請求項６】
上記認識対象登録部は、上記ユーザの顔写真に加えて、上記音声認識を行う対象とする座席を上記認識対象として登録し、
上記画像認識部は、上記カメラにより撮影された乗員の顔画像を認識し、上記認識対象として登録された座席にいる乗員が上記認識対象として顔写真が登録されたユーザであり、かつ、当該乗員の口が動いているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の音声認識装置。
【請求項７】
上記認識対象登録部は、上記ユーザの顔写真に加えて、上記音声認識を行う対象とする座席を上記認識対象として登録し、
上記画像認識部は、上記カメラにより撮影された乗員の顔画像を認識し、上記認識対象として顔写真が登録されたユーザと同じ乗員の口が動いているか否かを判定すると共に、上記認識対象として登録された座席にいる乗員の口が動いているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の音声認識装置。
【請求項８】
音声認識装置の認識対象登録部が、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真、および、上記音声認識を行う対象とする座席の少なくとも一方を認識対象として登録する第１のステップと、
上記音声認識装置の画像認識部が、車内に設置されたカメラにより撮影された画像を認識し、上記認識対象登録部により登録された上記認識対象に該当する乗員の口が動いているか否かを判定する第２のステップと、
上記音声認識装置の音声認識制御部が、上記認識対象に該当する乗員の口が動いていると上記画像認識部により判定された場合に、上記車内に設置されたマイクから入力された音声を認識する音声認識部の処理を行うように制御する第３のステップとを有することを特徴とする音声認識方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声認識装置および音声認識方法に関し、特に、発話ボタンの操作や特定動作などのトリガを不要にした音声認識装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、オーディオ装置、エアコンディショナ、ナビゲーション装置など各種の電子機器が搭載されている。また、これらの電子機器を操作する際の片手運転等を回避するために、電子機器の操作を音声認識により行えるようにしたシステムも提供されている。この音声認識技術を用いれば、運転者は、ハンドルから手を離すことなく（リモートコントローラや操作パネル等の操作部を手動で操作せずに）各種電子機器の操作を行うことができる。
【０００３】
音声認識装置は通常、ユーザが発声した特定の単語や熟語、簡単な命令文など（以下、これらをまとめて「ワード」という）を発話コマンドとして認識する。電子機器は、音声認識装置により認識されたワード（発話コマンド）に応じた制御を行う。かかる音声認識装置では、音声認識辞書に登録している各認識対象ワードの音声パターンとユーザの発話音声とを比較して、発話音声との類似度が最も高い音声パターンを検索し、その音声パターンに対応付けられているワードを発話音声のワードであると認識する。
【０００４】
従来の音声認識装置は、ユーザが備え付けの発話ボタンを押すことで音声認識モードとなり、マイクから入力されたユーザの発話音声を認識してコマンドを実行するようになされている。発話ボタンの操作に代えて、手を叩く等の特定動作をトリガとして音声認識モードとなるようになされたものも知られている。最近では、音声認識時に発話ボタンの操作や特定動作などのトリガを不要にした音声認識（以下、トリガレス音声認識という）も提供されている。トリガレス音声認識では、マイクを常時オン状態にしておき、入力音声を識別して、発話コマンドに該当するワードかどうかを判定する。
【０００５】
なお、車内に複数の乗員がいる場合、複数の乗員の発話音声がマイクに同時に入力される場合がある。そのような場合には誤動作を起こす可能性があることに鑑みて、複数のマイクと、車内画像から車内座席の乗員の有無を判断する撮像装置とを設け、複数のマイクからの音声入力と撮像装置からの着座情報とから、音声を入力した人の座席位置を特定するようにした音声認識システムが考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、車内に複数の乗員がいる場合、トリガレス音声認識ではマイクが常時オンとなっているため、音声認識のための発話音声の他に、乗員どうしの会話音声もマイクより入力される。これに対し、運転者が同乗者と会話している際の運転者の音声の大きさとその変化、音声の高さ、ノイズ区間との音声の大きさの差、発話開始部分もしくは発話終端部分の音声の特徴、発声速度などを用いて運転者のプロファイルデータを作成しておき、運転者によるトークスイッチの操作を検知した後、運転者の状態をプロファイルデータと比較することで、運転者の発声が同乗者に向けた会話であるか車載システムに向けた音声入力であるかを判定し、車載システムに向けた音声入力について選択的に音声認識するようにした音声認識装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
また、乗員から発せられる音声と、乗員の口唇の動きと、乗員のジェスチャとに基づいて、乗員の意図を認識する第１〜第３の乗員意図認識手段を備え、第１〜第３の乗員意図認識手段の認識結果に応じて車両搭載機器の動作を制御するようにした車両の制御装置も知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３５４９３０号公報
【特許文献２】特開２００８−２５０２３６号公報
【特許文献３】特開２０１１−２３２６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
車室内に複数の乗員がいる場合、トリガレス音声認識ではマイクが常時オンとなっているため、何れの乗員が発話した音声もマイクより入力されて、音声認識の対象とされてしまう。そのため、特定の乗員の発話音声だけをトリガレス音声認識の対象とするといったことができないという問題があった。
【００１０】
なお、特定の乗員に関する声紋や話し方の特徴などを音声プロファイルとして登録しておき、マイクより入力される音声を音声プロファイルと比較することにより、特定の乗員の音声のみを音声認識の対象とすることが考えられる。しかしながら、この場合、発話コマンドとして認識すべきワード毎に音声プロファイルを作成して登録する必要があり、その登録作業が極めて煩雑となる。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、音声プロファイルの煩雑な登録作業を行うことなく、特定の乗員の発話音声だけをトリガレス音声認識の対象とすることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決するために、本発明では、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真、および、上記音声認識を行う対象とする座席の少なくとも一方を認識対象として登録しておき、車内に設置されたカメラにより撮影された画像を認識し、登録された認識対象に該当する乗員の口が動いていると判定された場合に、車内に設置されたマイクから入力された音声を認識するようにしている。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように構成した本発明によれば、音声認識を行う対象として顔写真または座席を登録しておけば、マイクより常時入力される音声のうち、顔写真が登録された特定の乗員、または、登録された座席に座っている特定の乗員の口が動いていると判定されたときにマイクより入力される音声だけが音声認識処理の対象とされる。これにより、音声プロファイルの煩雑な登録作業を行うことなく、特定の乗員の発話音声だけをトリガレス音声認識の対象とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態による音声認識装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の音声認識装置を適用する車載システムの構成例を示す図である。
【図３】本実施形態の認識対象登録部により表示される顔写真選択画面を示す図である。
【図４】本実施形態の認識対象登録部により表示される座席選択画面を示す図である。
【図５】本実施形態による音声認識装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態による画像認識部の動作例を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態による音声認識制御部の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態による音声認識装置１００の機能構成例を示すブロック図である。図２は、本実施形態の音声認識装置１００を適用する車載システムの構成例を示す図である。車載システムは、車両に搭載されるシステムであり、本実施形態の音声認識装置１００、マイク２００、前部座席カメラ３０１（特許請求の範囲のカメラに相当）、後部座席カメラ３０２（特許請求の範囲のカメラに相当）およびタッチパネル４００を備えて構成されている。
【００１６】
図２に示すように、本実施形態の音声認識装置１００は、車両のセンターコンソールまたはダッシュボード等に設置される。マイク２００は、車両の前部座席付近に設置される。マイク２００は、前部座席に着座する乗員、および、後部座席に着座する乗員のいずれの発話音声も収音できる。前部座席カメラ３０１は、前部座席付近の天井等、前部座席に着座する乗員の顔を撮影可能な位置に設けられる。後部座席カメラ３０２は、後部座席付近の天井等、後部座席に着座する乗員の顔を撮影可能な位置に設けられる。タッチパネル４００は、車両のダッシュボード等、前部座席のうち、少なくとも運転席に着座する乗員がタッチ操作可能な位置に設けられる。
【００１７】
本実施形態の音声認識装置１００は、マイク２００より入力される乗員の発話音声（特定の単語や熟語、簡単な命令文などのワード）を発話コマンドとして認識し、認識結果に基づいて車両に搭載された電子機器５００を制御するものである。なお、音声認識装置１００が制御対象とする電子機器５００は、例えば、ナビゲーション装置や、オーディオ装置、エアコンディショナ等である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の音声認識装置１００は、その機能構成として、リスト登録部１１（特許請求の範囲の乗員リスト登録部に相当）、認識対象登録部１２、画像認識部１３、音声処理部１４、音声認識部１５、電子機器制御部１６、および音声認識制御部１７を備えている。また、音声認識装置１００は、記憶媒体として、乗員リスト記憶部２１、車内構成リスト記憶部２２、および認識対象記憶部２３を備えている。
【００１９】
なお、上記各機能ブロック１１〜１７は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１１〜１７は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。
【００２０】
リスト登録部１１は、複数のユーザの顔写真を乗員リスト２１ａとして登録する。乗員リスト２１ａは、複数のユーザについて、ユーザを識別する情報（以下、「ユーザ識別情報」という。）と、ユーザの顔写真とを対応付けて有するリストである。一のユーザの顔写真とは、当該一のユーザの顔が撮影されることによって生成された画像データを意味する。後述するように顔写真はユーザの顔認識に用いられるため、顔写真は、ユーザの顔を正面から撮影することによって生成された画像データであることが望ましい。
【００２１】
乗員リスト記憶部２１は、乗員リスト２１ａを記憶している。本実施形態において、「ユーザの顔写真を乗員リスト２１ａとして登録する」とは、乗員リスト記憶部２１が記憶する乗員リスト２１ａに、ユーザ識別情報と、顔写真との組み合わせを登録することを意味する。
【００２２】
本実施形態では、リスト登録部１１は、以下の処理を行って顔写真の登録を行う。すなわち、事前に、音声認識装置１００の所定のフォルダに、顔写真（画像データ）が格納される。そして、リスト登録部１１は、タッチパネル４００に対するユーザの指示に応じて、ユーザ識別情報の入力、および、当該所定のフォルダに格納された顔写真のうちの１つの顔写真の指定が可能なユーザインターフェイスをタッチパネル４００に表示する。以下、当該ユーザインターフェイスに対して入力を行うものを「入力者」という。入力者は、当該ユーザインターフェイスを用いて、登録対象のユーザのユーザ識別情報を入力すると共に、当該所定のフォルダに格納された顔写真のうちから、登録対象のユーザの顔写真を指定する。顔写真の指定は、例えば、顔写真のファイル名の指定により行われる。リスト登録部１１は、入力されたユーザ識別情報を取得すると共に、指定された顔写真を取得する。次いで、リスト登録部１１は、ユーザ識別情報と顔写真とを対応付けて、乗員リスト記憶部２１が記憶する乗員リスト２１ａに登録する。例えば、車両のオーナーは、車両に搭乗する可能性のあるユーザであって、音声認識の対象となることを許容するユーザについて、事前に、乗員リスト２１ａへの登録を行う。
【００２３】
なお、上述したリスト登録部１１の処理は、一例であり、他の処理を行って顔写真の登録を行う構成でもよい。例えば、顔写真の取得に際し、リスト登録部１１は、以下の処理を実行してもよい。すなわち、顔写真の登録が行われていないユーザについて、前部座席カメラ３０１又は後部座席カメラ３０２により顔が撮影されて画像データが生成される。そして、リスト登録部１１は、前部座席カメラ３０１又は後部座席カメラ３０２の撮影結果に基づいて生成された画像データを顔写真として取得する構成でもよい。この場合、ユーザは、事前に顔写真を上述した所定のフォルダに格納する必要がなく、車両に前部座席カメラ３０１および後部座席カメラ３０２が搭載されていることを活用して、実際に車両に搭乗する乗員の顔写真を、適宜、登録することができる。また例えば、リスト登録部１１は、通信可能な外部装置と通信し、当該外部装置から顔写真の登録に必要な情報を取得し、取得した情報に基づいて顔写真の登録を行ってもよい。
【００２４】
また、リスト登録部１１は、車両に存在する複数の座席を車内構成リスト２２ａとして登録する。車内構成リスト２２ａは、車両に存在する複数の座席のそれぞれについて、車両における座席の位置を示す情報（以下、「座席位置情報」という。）を有するリストである。
【００２５】
図１に示すように、車内構成リスト記憶部２２は、車内構成リスト２２ａを記憶している。本実施形態において、「座席を車内構成リスト２２ａとして登録する」とは、車内構成リスト記憶部２２が記憶する車内構成リスト２２ａに、車両に存在する複数の座席のそれぞれの座席位置情報を登録することを意味する。一例として、リスト登録部１１は、座席位置情報を入力させるユーザインターフェイスをタッチパネル４００に表示し、当該ユーザインターフェイスに対する入力に基づいて、車両に存在する複数の座席のそれぞれの座席位置情報を、車内構成リスト記憶部２２が記憶する車内構成リスト２２ａに登録する。
【００２６】
なお、車両における座席の位置は、基本的に、車両の車種によって固定的である。これを踏まえ、車両の車種に対応した内容の車内構成リスト２２ａが、音声認識装置１００を提供する会社や、車両を提供する会社等により、事前に登録される構成でもよい。また、リスト構成登録部１１は、車内構成リスト２２ｂの登録に関し、以下の処理を行ってもよい。すなわち、リスト登録部１１は、車両の車種を入力するユーザインターフェイスをタッチパネル４００に表示し、ユーザに車両の車種を入力させる。リスト登録部１１は、当該ユーザインターフェイスに入力された車種を取得し、取得した車種に対応する車内構成リスト２２ａを取得する。例えば、車種ごとに、車種に対応する内容の車内構成リスト２２ａを有するデータベースが音声認識装置１００に記憶され、リスト登録部１１は、当該データベースから、ユーザが入力した車種に対応する車内構成リスト２２ａを取得する。また例えば、リスト登録部１１は、車種ごとの車内構成リスト２２ａを有する外部の装置（例えば、インターネット上のサーバ）と通信し、当該外部の装置から車内構成リスト２２ａを取得する。リスト登録部１１は、取得した車内構成リスト２２ａを車内構成リスト記憶部２２に記憶する。
【００２７】
認識対象登録部１２は、動作モードＭ１〜Ｍ３に応じて、以下の何れかの処理を行う。すなわち、動作モードＭ１の場合、認識対象登録部１２は、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真を認識対象として登録する。また、動作モードＭ２の場合、認識対象登録部１２は、音声認識を行う対象とする座席を認識対象として登録する。また、動作モードＭ３の場合、認識対象登録部１２は、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真に加えて、音声認識を行う対象とする座席を認識対象として登録する。後述するように、本実施形態では、認識対象登録部１２により認識対象として登録された情報に対応するユーザが音声認識の対象となり、当該ユーザが発話している間、音声認識部１５による音声認識が行われる。
【００２８】
以下、動作モードＭ１〜Ｍ３毎に、認識対象登録部１２の処理について説明する。なお、ユーザは、所定の手段によって、動作モードを選択することができる。例えば、ユーザは、タッチパネル４００に対してタッチ操作を行って、動作モードを選択することができる。
【００２９】
（動作モードＭ１における認識対象登録部１２の処理）
動作モードＭ１では、認識対象登録部１２は、乗員リスト記憶部２１が記憶する乗員リスト２１ａに基づいて、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真を認識対象として登録する。
【００３０】
詳述すると、認識対象の登録に際し、認識対象登録部１２は、乗員リスト記憶部２１が記憶する乗員リスト２１ａを取得する。次いで、認識対象登録部１２は、取得した乗員リスト２１ａに基づいて、タッチパネル４００に顔写真選択画面Ｇ１を表示する。
【００３１】
図３は、顔写真選択画面Ｇ１の一例を示す図である。図３に示すように、顔写真選択画面Ｇ１は、乗員リスト２１ａに登録されたユーザ毎にブロックＢＬ１を有する。各ブロックＢＬ１の左部にはユーザ識別情報Ｎ１が表示され、右部には顔写真画像Ｆ１が表示される。顔写真画像Ｆ１は、顔写真（画像データ）のサムネイル画像である。また、各ブロックには、チェックボックスＣＫ１が表示される。ユーザは、チェックボックスＣＫ１をタッチ操作することによって、チェックボックスＣＫ１にチェックを入れることができ、また、チェックを外すことができる。また、顔写真選択画面Ｇ１は、当該画面への入力を確定する確定ボタンＢＫ１を有する。以下、顔写真選択画面Ｇ１を操作する者を「操作者」と表現する。後述する座席選択画面Ｇ２を操作する者についても同様に「操作者」と表現する。
【００３２】
操作者は、音声認識を行う対象とする一又は複数のユーザについて、各ユーザに対応するチェックボックスＣＫ１にチェックを入れた上で、確定ボタンＢＫ１をタッチ操作する。確定ボタンＢＫ１がタッチ操作されたことを検出した場合、認識対象登録部１２は、チェックが入れられたチェックボックスＣＫ１に対応する顔写真を取得する。次いで、認識対象登録部１２は、取得した顔写真（音声認識を行う対象とするユーザの顔写真）を、認識対象記憶部２３に登録する。この結果、認識対象記憶部２３には、音声認識を行う対象とするユーザのそれぞれの顔写真が記憶された状態となる。
【００３３】
以上のように、動作モードＭ１では、認識対象登録部１２は、乗員リスト２１ａの中からユーザ操作により選択されたユーザの顔写真を認識対象として登録する。操作者は、顔写真選択画面Ｇ１をタッチ操作してユーザを選択するという簡易な操作によって、車両に搭乗する乗員のうち、特定の乗員を、音声認識の対象とすることができる。
【００３４】
（動作モードＭ２における認識対象登録部１２の処理）
動作モードＭ２では、認識対象登録部１２は、車内構成リスト記憶部２２が記憶する車内構成リスト２２ａに基づいて、音声認識を行う対象とする座席を認識対象として登録する。
【００３５】
詳述すると、認識対象の登録に際し、認識対象登録部１２は、車内構成リスト記憶部２２が記憶する車内構成リスト２２ａを取得する。次いで、認識対象登録部１２は、取得した車内構成リスト２２ａに基づいて、タッチパネル４００に座席選択画面Ｇ２を表示させる。
【００３６】
図４は、座席選択画面Ｇ２の一例を示す図である。図４に示すように、座席選択画面Ｇ２は、搭乗者が着座可能な座席が明示された状態で、車内が模式的に表された画像を有する。座席選択画面Ｇ２には、各座席と対応付けてチェックボックスＣＫ２が表示される。また、座席選択画面Ｇ２は、当該画面への入力を確定する確定ボタンＢＫ２を有する。
【００３７】
操作者は、音声認識を行う対象とする一又は複数の座席について、各座席に対応するチェックボックスＣＫ２にチェックを入れた上で、確定ボタンＢＫ２をタッチ操作する。「座席を音声認識を行う対象とする」とは、その座席に着座したユーザを音声認識の対象とすることを意味する。確定ボタンＢＫ２がタッチ操作されたことを検出した場合、認識対象登録部１２は、チェックが入れられたチェックボックスＣＫ２に対応する座席の座席位置情報を取得する。次いで、認識対象登録部１２は、取得した座席位置情報（音声認識を行う対象とする座席の位置を示す情報）を、認識対象記憶部２３に登録する。座席位置情報を認識対象記憶部２３に登録する処理は、音声認識を行う対象とする座席を認識対象として登録する処理に相当する。この結果、認識対象記憶部２３には、音声認識を行う対象とする座席のそれぞれの座席位置情報が記憶された状態となる。
【００３８】
以上のように、動作モードＭ２では、認識対象登録部１２は、車内構成リスト２２ａの中からユーザ操作により選択された座席を認識対象として登録する。操作者は、座席選択画面Ｇ２をタッチ操作して座席を指定するという簡易な操作によって、車両に存在する座席のうち、特定の座席に着座する乗員を、音声認識の対象とすることができる。
【００３９】
（動作モードＭ３における認識対象登録部１２の処理）
動作モードＭ３では、認識対象登録部１２は、乗員リスト記憶部２１が記憶する乗員リスト２１ａおよび車内構成リスト記憶部２２が記憶する車内構成リスト２２ａに基づいて、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真に加えて、音声認識を行う対象とする座席を認識対象として登録する。
【００４０】
すなわち、動作モードＭ３において、認識対象登録部１２は、タッチパネル４００に顔写真選択画面Ｇ１を表示させ、当該画面に対するユーザ操作に基づいて、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真を認識対象として認識対象記憶部２３に登録する。次いで、認識対象登録部１２は、タッチパネル４００に座席選択画面Ｇ２を表示させ、当該画面に対するユーザ操作に基づいて、音声認識を行う対象とする座席（座席位置情報）を認識対象として認識対象記憶部２３に登録する。この結果、認識対象記憶部２３には、音声認識を行う対象とするユーザのそれぞれの顔写真が記憶されると共に、音声認識を行う対象とする座席のそれぞれの座席位置情報が記憶された状態となる。
【００４１】
以上のように、動作モードＭ３では、認識対象登録部１２は、ユーザ操作により選択された顔写真に加えて、ユーザ操作により選択された座席を認識対象として登録する。後述するように、ユーザ操作により選択された顔写真に対応するユーザが、ユーザ操作により選択された座席に着座する場合に、当該ユーザが、音声認識を行う対象となり、当該ユーザが発話している間に、音声認識に関する処理が実行される。操作者は、顔写真選択画面Ｇ１および座席選択画面Ｇ２をタッチ操作して顔写真および座席を選択するという簡易な操作によって、特定の座席に着座する特定の乗員を、音声認識の対象とすることができる。
【００４２】
以上、動作モードＭ１〜Ｍ３のそれぞれについて、認識対象登録部１２の処理について説明した。上述の説明では、操作者により画面がタッチ操作されることによって、顔写真又は座席が選択された。この場合、画面に対するユーザのタッチ操作が「ユーザ操作」に相当する。この点に関し、例えば、ジェスチャー入力により当該選択が行われる構成でもよい。一例として、ジェスチャーの認識に用いられる赤外線センサーが音声認識装置１００に設けられ、認識対象登録部１２は、赤外線センサーの検出値に基づいてユーザが行ったジェスチャーを、適宜、認識する。ジェスチャーの認識は、前部座席カメラ３０１や、後部座席カメラ３０２等の撮影結果に基づいて行われる構成でもよい。顔写真の登録に際し、認識対象登録部１２は、顔写真を登録するユーザの選択をジェスチャーによって行うことが可能なユーザインターフェイスをタッチパネル４００に表示する。例えば、認識対象登録部１２は、図３で示す顔写真選択画面Ｇ１をタッチパネル４００に表示する。そして、認識対象登録部１２は、操作者によるジェスチャーを検出し、検出したジェスチャーに基づいて操作者が選択したユーザの顔写真を取得する。例えば、ユーザインターフェイスとして顔写真選択画面Ｇ１を表示する場合において、ジェスチャーとして、チェックボックスＣＫ１にチェックを入れ又はチェックボックスＣＫ１からチェックを外す対象とするユーザを選択するジェスチャー、チェックボックスＣＫ１にチェックを入れ又はチェックボックスＣＫ１からチェックを外すジェスチャー、確定ボタンＢＫ１を操作するジェスチャーが事前に定められる。そして、認識対象登録部１２は、認識したジェスチャーに基づいて、操作者が選択したユーザを認識し、選択したユーザの顔写真を登録する。座席の登録の際も、認識対象登録部１２は、同様の処理を実行する。この場合、ユーザが行うジェスチャーが、「ユーザ操作」に相当する。
【００４３】
画像認識部１３は、車内に設置された前部座席カメラ３０１および後部座席カメラ３０２により撮影された画像を認識し、認識対象登録部１２により登録された認識対象に該当する乗員の口が動いているか否かを判定する。当該判定に際し、画像認識部１３は、動作モードに応じて異なる処理を実行する。以下、動作モードＭ１〜Ｍ３毎に、画像認識部１３の処理について詳述する。
【００４４】
（動作モードＭ１における画像認識部１３の処理）
動作モードＭ１において、画像認識部１３は、前部座席カメラ３０１および後部座席カメラ３０２により撮影された乗員の顔画像を認識し、認識対象として顔写真が登録されたユーザと同じ乗員の口が動いているか否かを判定する。
【００４５】
本実施形態では、動作モードＭ１において、画像認識部１３は、以下の処理を実行する。すなわち、前部座席カメラ３０１は、車両の前部座席に対応する領域を所定の周期で撮影し、撮影結果に基づいて、画像データを画像認識部１３に出力する。同様に、後部座席カメラ３０２は、車両の後部座席に対応する領域を所定の周期で撮影し、撮影結果に基づいて、画像データを画像認識部１３に出力する。以下、前部座席カメラ３０１および後部座席カメラ３０２を総称して、単に、「カメラ」と表現する場合がある。また、前部座席カメラ３０１および後部座席カメラ３０２が、撮影結果に基づいて出力する画像データを「撮影画像データ」と表現する。
【００４６】
そして、画像認識部１３は、カメラからの撮影画像データの入力に応じて、撮影画像データを分析し、当該データに含まれる顔画像を認識する。ここで認識される顔画像は、車両の乗員の顔の画像である。顔画像の認識は、既存の顔認識技術を用いて適切に行われる。次いで、画像認識部１３は、認識対象記憶部２３が記憶する顔写真を取得し、認識した顔画像の中に、認識対象記憶部２３に登録された顔写真（音声認識を行う対象とするユーザの顔写真）と同一性を有する顔画像が含まれるか否かを判定する。当該判定は、顔写真における顔部分の画像の特徴点をテンプレートとするパターンマッチングを応用した顔認識技術等、既存の顔認識技術を用いて適切に行われる。認識した顔画像が、認識対象記憶部２３に登録された顔写真と同一性を有する場合、その顔画像に対応する乗員は、認識対象記憶部２３に登録された顔写真に対応するユーザと同一人物ということであり、音声認識を行う対象とする人物である。以下、車両に搭乗する乗員のうち、音声認識を行う対象とする乗員を「認識対象乗員」という。
【００４７】
撮影画像データに認識対象乗員の顔画像が含まれる場合、画像認識部１３は、カメラから所定の周期で入力される撮影画像データに含まれる認識対象乗員の顔画像を追跡して分析し、認識対象乗員の口が動いているか否かを判定する。
【００４８】
本実施形態では、画像認識部１３は、以下の処理を行って、認識対象乗員の口が動いているか否かを判定する。すなわち、画像認識部１３は、撮影画像データに含まれる認識対象乗員の顔画像における口の領域（以下、「口領域」という。）を特定し、口領域を追跡して分析する。口領域の分析の結果に基づいて、画像認識部１３は、口が一定時間以上連続して動いている状態の場合、「口が動いている」と判定し、口が一定時間以上連続して動いていない状態（口が閉じたままの状態や、開いたままの状態）の場合、「口が動いていない」と判定する。ここで、人間は、発話する場合、口を連続して動かすという特徴がある。従って、認識対象乗員の口が連続して動いている場合、当該認識対象乗員が発話している状態である可能性が高い。これを踏まえ、画像認識部１３は、認識対象乗員の口が動いているか否かを判定することによって、認識対象乗員が発話している状態か否かを判定している。なお、口が動いているか否かの判定は、発話している状態か否かを判定するために行われる処理であるため、例えば、所定の処理を行って、食事をしている時の口の動きや、笑っているときの口の動き等の発話時の口の動きとは異なる口の動きについては、「口が動いていない」と判定するようにし、判定の精度を上げてもよいことは勿論である。
【００４９】
画像認識部１３は、認識対象乗員の口が動いていると判定した場合、音声認識制御部１７に、認識対象乗員の口が動いていることを通知する。本実施形態では、画像認識部１３は、連続する一連の口の動きの開始時に、口の動きが開始されたことの通知（以下、「動作開始通知」という。）を行い、終了時に、口の動きが停止されたことの通知（以下、「動作終了通知」という。）を行う。なお、画像認識部１３は、一定時間（例えば、０．５秒）以上連続して口が動いた場合に、口が動いていると判定するため、実際に口が動き始めたときのタイミングと、動作開始通知が行われるタイミングとにはタイムラグが生じる。後述するように、音声認識制御部１７は、当該タイムラグに対応する処理を実行する。
【００５０】
（動作モードＭ２における画像認識部１３の処理）
動作モードＭ２において、画像認識部１３は、前部座席カメラ３０１および後部座席カメラ３０２により撮影された乗員の顔画像を認識し、認識対象として登録された座席にいる乗員の口が動いているか否かを判定する。
【００５１】
本実施形態では、動作モードＭ２において、画像認識部１３は、以下の処理を実行する。すなわち、画像認識部１３は、認識対象記憶部２３が記憶する座席位置情報を取得する。次いで、画像認識部１３は、取得した座席位置情報、および、カメラから入力される撮影画像データに基づいて、以下の処理を実行する。すなわち、画像認識部１３は、撮影画像データに含まれる顔画像を認識し、顔画像のうち、座席位置情報が示す位置の座席に着座する乗員の顔画像を特定する。ここで、特定された顔画像に対応する乗員は、認識対象乗員である。次いで、画像認識部１３は、撮影画像データにおける認識対象乗員の顔画像を追跡して分析し、認識対象乗員の口が動いているか否かを判定する。画像認識部１３は、認識対象乗員の口が動いているか否かの判定に応じて、適宜、上述した動作開始通知および動作終了通知を音声認識制御部１７に対して行う。
【００５２】
（動作モードＭ３における画像認識部１３の処理）
動作モードＭ３において、画像認識部１３は、前部座席カメラ３０１および後部座席カメラ３０２により撮影された乗員の顔画像を認識し、認識対象として登録された座席にいる乗員が、認識対象として顔写真が登録されたユーザであり、かつ、当該乗員の口が動いているか否かを判定する。
【００５３】
本実施形態では、動作モードＭ３において、画像認識部１３は、以下の処理を実行する。すなわち、画像認識部１３は、認識対象記憶部２３が記憶する顔写真および座席位置情報を取得する。次いで、画像認識部１３は、取得した顔写真および座席位置情報と、カメラから入力される撮影画像データとに基づいて、以下の処理を実行する。すなわち、画像認識部１３は、撮影画像データに含まれる顔画像を認識し、顔画像のうち、座席位置情報が示す位置の座席に着座する乗員の顔画像を特定する。次いで、画像認識部１３は、特定した顔画像（座席位置情報が示す位置の座席に着座する乗員の顔画像）が、取得した顔写真と同一性を有するか否かを判定する。取得した顔写真と同一性を有すると判定された顔画像に対応する乗員は、認識対象として登録された座席に着座し、かつ、認識対象として登録された顔写真に対応するユーザであり、音声認識を行う対象とする人物である。すなわち、当該乗員は、「認識対象乗員」である。
【００５４】
次いで、画像認識部１３は、撮影画像データにおける認識対象乗員の顔画像を追跡して分析し、認識対象乗員の口が動いているか否かを判定する。画像認識部１３は、認識対象乗員の口が動いているか否かの判定に応じて、適宜、上述した動作開始通知および動作終了通知を音声認識制御部１７に対して行う。
【００５５】
音声処理部１４は、マイク２００によって収音された音声についてＡ／Ｄ変換等の必要な音声処理を行って音声信号を生成し、バッファ３１へのバッファリングを行う。バッファ３１は、ＲＡＭ等の揮発性メモリに形成された記憶領域である。音声処理部１４による処理の結果、現時点から遡って所定期間の間にマイク２００により収音された音声に基づく音声信号が累積的にバッファ３１に記憶された状態となる。以下、バッファ３１に記憶された音声信号の集合を「録音音声データ」という。
【００５６】
音声認識部１５は、車内に設置されたマイク２００から入力された音声を認識する。本実施形態では、音声認識部１５は、バッファ３１に記憶された録音音声データを順次読み出し、録音音声データに記録された音声に、予め登録されたワード（発話コマンド）が含まれているか否かを判定する。本実施形態では、ワードは、ワードに対応する特定の処理を電子機器５００に実行させる文字列等である。ワードとして、例えば、電子機器５００がナビゲーション装置である場合において、車両の現在位置の表示という処理を実行させるワード（一例として、「現在地表示」）や、目的地までの経路の案内を開始させるワード（一例として「ナビ開始」）が予め登録されている。音声認識部１５による上述の判定は、予め登録されたワードの音声パターンと、録音音声データに記録された音声の音声パターンとの比較等、既存の音声認識技術を用いて適切に行われる。音声認識部１５は、ワードが含まれていると判定した場合、そのワードを電子機器制御部１６に通知する。
【００５７】
電子機器制御部１６は、音声認識部１５からワードが通知された場合、通知されたワードに対応する処理を電子機器５００に実行させる制御信号を電子機器５００に出力する。
【００５８】
音声認識制御部１７は、認識対象に該当する乗員の口が動いていると画像認識部１３により判定された場合に、音声認識部１５の処理を行うように制御する。
【００５９】
本実施形態では、音声認識制御部１７は、画像認識部１３による動作開始通知および動作終了通知に基づいて、音声認識部１５を制御する。詳述すると、音声認識制御部１７は、動作開始通知があった場合、音声認識部１５に、バッファ３１に記憶された録音音声データについて、動作開始通知があったタイミングより所定の時間（例えば、０．５秒）だけ前の位置から読み出しを行わせて、音声認識（音声にワードが含まれるか否かの判定）を開始させる。さらに、音声認識制御部１７は、動作終了通知があった場合、音声認識部１５に、動作終了通知があったタイミングに対応する位置まで、録音音声データの読み出しおよび読み出した録音音声データに基づく音声認識を実行させた上で、音声認識を停止させる。この結果、動作開始通知があったタイミングより所定の時間だけ前のタイミングから、動作終了通知があったタイミングまでの期間に、マイク２００により収音された音声について、音声認識部１５による音声認識が行われる。上述したように、動作開始通知から動作終了通知までの期間は、認識対象乗員の口が動いていると画像認識部１３に判定された期間である。これを踏まえ、本実施形態では、認識対象乗員の口が動いている期間（認識対象乗員が発話している蓋然性が高い期間）に、マイク２００により収音された音声について、音声認識部１５により音声認識が行われる。
【００６０】
なお、音声認識制御部１７が、音声認識部１５に、バッファ３１に記憶された録音音声データについて、現時点より所定の時間だけ前の位置から読み出しを行わせる理由は以下である。すなわち、上述したように、認識対象乗員の口が実際に動き始めたときのタイミングと、画像認識部１３により動作開始通知が行われるタイミングとの間にはタイムラグが生じる。そして、音声認識部１５に、現時点（動作開始通知が行われた時点）よりも所定の時間だけ前の位置から録音音声データの読み出しを行わせることにより、当該タイムラグに起因して、認識対象乗員の発話音声が、音声認識部１５による音声認識の対象から漏れることを防止することができる。
【００６１】
また、音声認識制御部１７は、画像認識部１３から動作終了通知があった後に次の動作開始通知があるまでの期間、音声認識部１５を制御して、音声認識部１５による音声認識を停止する。動作終了通知から次の動作開始通知があるまでの期間は、認識対象乗員の口が動いていないと画像認識部１３に判定された期間である。
【００６２】
以上のように、本実施形態では、認識対象乗員の口が動いている期間にマイク２００により収音された音声が、音声認識部１５による音声認識の対象とされる一方、当該期間以外の期間にマイク２００により収音された音声は、音声認識部１５による音声認識の対象とされない。これにより、以下の効果を奏する。
【００６３】
すなわち、上述したように、認識対象乗員の口が動いている場合、その認識対象乗員が発話している状態である蓋然性が高い。そして、本実施形態によれば、認識対象乗員という、音声認識の対象とすることが指示された乗員の発話音声だけを音声認識の対象とすることができる。従来は、特定の乗員の発話音声だけを音声認識の対象とするためには、音声認識を行う対象とする乗員のそれぞれについて、ワード毎に音声プロファイルを作成して登録する必要があったが、本実施形態によれば、このような登録を行うことなく、特定の乗員の発話音声だけを音声認識（トリガレス音声認識）の対象とすることができる。このため、音声プロファイルの作成、登録に関する煩雑な作業が必要なく、ユーザの利便性が高い。
【００６４】
図５は、本実施形態による音声認識装置１００の動作例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートは、音声認識装置１００の電源がオンされた後に、音声認識に関する設定を行うときの音声認識装置１００の全体の動作例を示している。
【００６５】
図５に示すように、音声認識装置１００の電源がオンされた後、認識対象登録部１２は、ユーザの指示に応じて、音声認識を行う対象とするユーザに関する登録を行う（ステップＳ１）。上述したように、認識対象登録部１２は、動作モードＭ１の場合、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真を認識対象記憶部２３に登録し、動作モードＭ２の場合、音声認識を行う対象とする座席を認識対象記憶部２３に登録し、動作モードＭ３の場合、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真と、音声認識を行う対象とする座席とを認識対象記憶部２３に登録する。
【００６６】
認識対象登録部１２による登録後、画像認識部１３は、撮影画像データに含まれる顔画像の認識、および、当該認識に基づく認識対象乗員の口が動いているか否かの判定を開始する（ステップＳ２）。また、音声処理部１４は、マイク２００が収音した音声に基づく音声信号のバッファ３１へのバッファリングを開始する（ステップＳ３）。また、音声認識制御部１７は、画像認識部１３の判定の結果に応じた音声認識部１５の制御を開始する（ステップＳ４）。以上により、認識対象乗員の発話音声を認識の対象とする音声認識に関する処理（以下、「特定音声認識処理」という。）が開始される。
【００６７】
図６は、特定音声認識処理の実行時における画像認識部１３の動作例を示すフローチャートである。
【００６８】
図６に示すように、画像認識部１３は、認識対象記憶部２３に登録された情報を取得する（ステップＳ１１）。認識対象記憶部２３に登録された情報とは、動作モードＭ１の場合は、顔写真であり、動作モードＭ２の場合は、座席位置情報であり、動作モードＭ３の場合は、顔写真と座席位置情報とである。以下、動作モードにかかわらず、認識対象記憶部２３に登録された情報を総称して「登録情報」という。
【００６９】
次いで、画像認識部１３は、ステップＳ１１で取得した登録情報と、カメラから入力される撮影画像データとに基づいて、上述した処理を行って、撮影画像データに含まれる顔画像のうち、当該登録情報によって特定される認識対象乗員に対応する顔画像を特定する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２において、複数の顔画像が登録される場合がある。この場合、画像認識部１３は、以下で説明するステップＳ１３〜Ｓ１６の処理を、複数の顔画像のそれぞれについて、並列して実行する。
【００７０】
次いで、画像認識部１３は、カメラから間欠的に入力される撮影画像データについて、ステップＳ２２で特定した顔画像を追跡して分析し、認識対象乗員の口の連続的な動きが開始されたか否かを監視する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理は、認識対象乗員の口の連続的な動きの開始が検出されるまで、継続して行われる。認識対象乗員の口の連続的な動きが開始されたことを検出した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、画像認識部１３は、上述した動作開始通知を行う（ステップＳ１４）。
【００７１】
次いで、画像認識部１３は、認識対象乗員の口の連続的な動きが停止したか否かを監視する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理は、認識対象乗員の口の連続的な動きの停止が検出されるまで、継続して行われる。認識対象乗員の口の連続的な動きが停止されたことを検出した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、画像認識部１３は、上述した動作終了通知を行う（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理後、処理手順は、ステップＳ１３に戻る。以上の処理が行われる結果、画像認識部１３により、認識対象乗員の口の動きに応じた適切なタイミングで、動作開始通知および動作終了通知が実行される。
【００７２】
図７は、特定音声認識処理の実行時における音声認識制御部１７の動作例を示すフローチャートである。
【００７３】
図７に示すように、音声認識制御部１７は、画像認識部１３によって動作開始通知があったか否かを監視する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理は、動作開始通知があるまで、継続して行われる。動作開始通知があった場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、音声認識制御部１７は、音声認識部１５に音声認識の実行を開始させる（ステップＳ２２）。上述したように、音声認識の開始に際し、音声認識制御部１７は、音声認識部１５に、動作開始通知があったタイミングより所定の時間だけ前の位置から、録音音声データの読み出しを行わせる。
【００７４】
次いで、音声認識制御部１７は、画像認識部１３によって動作終了通知があったか否かを監視する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の処理は、動作終了通知があるまで、継続して行われる。動作終了通知があった場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、音声認識制御部１７は、音声認識部１５に音声認識の実行を停止させる（ステップＳ２４）。上述したように、音声認識の停止に際し、音声認識制御部１７は、音声認識部１５に、音声終了通知があったタイミングに対応する位置まで録音音声データの読み出しおよび読み出した録音音声データに基づく音声認識を行わせた上で、音声認識の実行を停止させる。テップＳ２４の処理後、処理手順は、ステップＳ２１に戻る。以上の処理が行われる結果、認識対象乗員の口が動いている間のみ、音声認識部１５により、マイク２００により収音される音声の音声認識が行われる。
【００７５】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、音声認識を行う対象とするユーザの顔写真、および、上記音声認識を行う対象とする座席の少なくとも一方を認識対象として登録しておき、車内に設置されたカメラにより撮影された画像を認識し、登録された認識対象に該当する乗員の口が動いていると判定された場合に、車内に設置されたマイク２００から入力された音声を認識するようにしている。
【００７６】
これにより、音声認識を行う対象として顔写真または座席を登録しておけば、マイク２００より常時入力される音声のうち、顔写真が登録された特定の乗員、または、登録された座席に座っている特定の乗員の口が動いていると判定されたときにマイク２００より入力される音声だけが音声認識処理の対象とされる。これにより、音声プロファイルの煩雑な登録作業を行うことなく、特定の乗員の発話音声だけを音声認識（トリガレス音声認識）の対象とすることができる。
【００７７】
なお、上述した実施形態では、ユーザが顔写真を選択するときに使用する画面について、図３の例を用いて説明したが、当該画面の内容は、図３で例示した画面の内容に限られるものではない。ユーザが座席を選択するときに使用する画面についても同様である。
【００７８】
また、上述した実施形態では、動作モードＭ３において、画像認識部１３は、認識対象として登録された座席にいる乗員が、認識対象として顔写真が登録されたユーザである場合に、当該乗員を、認識対象乗員と判定した。この点について、画像認識部１３は、以下の処理を実行してもよい。すなわち、画像認識部１３は、カメラにより撮影された乗員の顔画像を認識し、認識対象として顔写真が登録されたユーザと同じ乗員の口が動いているか否かを判定すると共に、認識対象として登録された座席にいる乗員の口が動いているか否かを判定する。この場合、認識対象として登録された座席に着座する乗員、および、認識対象として顔写真が登録されたユーザに対応する乗員のそれぞれが、認識対象乗員と判定され、認識対象乗員の口が動いている間に対応する期間、音声認識制御部１７の制御の下、音声認識部１５により音声認識が行われる。
【００７９】
また、上述した実施形態では、車両に１台のマイク２００が設けられ、１台のマイク２００により、車両に搭乗する乗員の発話音声を収音する構成であった。この点に関し、以下の構成でもよい。すなわち、車両の座席のそれぞれの近傍にマイク２００を設ける。一の座席の近傍に設けられたマイク２００は、当該一の座席に着座する乗員の発話音声を収音するためのマイク２００である。マイク２００は、画像認識部１３によりオン／オフが切り替え可能である。
【００８０】
そして、画像認識部１３は、上述した処理を行って、認識対象乗員が口を動かしているか否かを判定すると共に、さらに、認識対象乗員の口の動きが開始されたと判定した場合、認識対象乗員が着座する座席の近傍に設けられたマイク２００をオンし、動作開始通知を音声認識制御部１７に行う。なお、上述した実施形態では、一定時間以上連続して口が動いた場合に、画像認識部１３は、口が動いていると判定したが、本構成では、画像認識部１３は、認識対象乗員の口が動いていない状態から、動いた状態へ移行したときに、連続する口の動きが開始されたと判定し、即時に、マイク２００をオンし、動作開始通知を行う。また、画像認識部１３は、口の動きの開始後、連続した口の動きが終了したと判定した場合、マイク２００をオフし、動作終了通知を音声認識制御部１７に行う。音声認識制御部１７は、画像認識部１３からの通知に基づいて、動作開始通知があったタイミングに対応する位置から、動作終了通知があったタイミングに対応する位置までの録音音声データの読み出し、および、読み出した録音音声データに基づく音声認識を実行させる。
【００８１】
この結果、認識対象乗員の口が動いている期間、認識対象乗員の近傍に位置するマイク２００により収音が行われ、収音された音声（認識対象乗員の発話音声）について、音声認識部１５により音声認識が行われる。これにより、認識対象乗員の発話音声を、認識対象乗員の近傍に位置するマイク２００により収音できるため、マイク２００にノイズが含まれる可能性を低減でき、高い精度での音声認識を実現できる。また、不必要にマイク２００がオンされることを抑制でき、リソースの消費を効果的に抑制できる。
【００８２】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１１  リスト登録部（乗員リスト登録部）
１２  認識対象登録部
１３  画像認識部
１５  音声認識部
１７  音声認識制御部
２２  車内構成リスト記憶部
１００  音声認識装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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