(57)【要約】【課題】鍵の変形があっても変形による影響を少なくすること。【解決手段】鍵盤装置は、白鍵と、白鍵に隣接する黒鍵と、白鍵と黒鍵との間に配置され、白鍵および黒鍵の各々に接して動作を規制するガイドと、を備える。白鍵および黒鍵の一部を覆う筐体をさらに備え、ガイドは、筐体によって覆われた領域に配置されてもよい。ガイドと白鍵との間、およびガイドと黒鍵との間に設けられ、ガイドよりもヤング率が低いキャップをさらに有してもよい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
白鍵と、
前記白鍵に隣接する黒鍵と、
前記白鍵と前記黒鍵との間に配置され、前記白鍵および前記黒鍵の各々に接して動作を規制するガイドと、
を備える鍵盤装置。
【請求項２】
前記白鍵および前記黒鍵の一部を覆う筐体をさらに備え、
前記ガイドは、前記筐体によって覆われた領域に配置される、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記ガイドと前記白鍵との間、および前記ガイドと前記黒鍵との間に設けられ、前記ガイドよりもヤング率が低いキャップをさらに有する、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記白鍵、前記黒鍵、および前記ガイドはそれぞれ複数備えられ、
複数の前記ガイドは、スケール方向の幅が同じである、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
複数の前記白鍵および複数の前記黒鍵は、それぞれ上面部および前記上面部から下方に突出する突出部を有し、
複数の前記白鍵および複数の前記黒鍵の前記突出部のうち、少なくとも２つの前記突出部の形状が異なる、請求項４に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記白鍵、前記黒鍵、および前記ガイドはそれぞれ複数備えられ、
複数の前記白鍵および複数の前記黒鍵は、それぞれ上面部および前記上面部から下方に突出する突出部を有し、
前記白鍵および前記黒鍵に対応する前記突出部の形状は同じである、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記白鍵、前記黒鍵、および前記ガイドはそれぞれ複数備えられ、
複数の前記白鍵は、それぞれ上面部および前記上面部から下方に突出する突出部を有し、
複数の前記白鍵に対応する前記突出部の形状は同じである、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項８】
前記白鍵、前記黒鍵、および前記ガイドはそれぞれ複数備えられ、
複数の前記黒鍵は、それぞれ上面部および前記上面部から下方に突出する突出部を有し、
複数の前記黒鍵に対応する前記突出部の形状は同じである、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項９】
複数の前記ガイドのうち、少なくとも２つの前記ガイドのスケール方向の幅が異なる、請求項６乃至請求項８のいずれか一に記載の鍵盤装置。
【請求項１０】
前記黒鍵と前記ガイドとが接する位置は、前記白鍵と前記ガイドとが接する位置よりも上方である、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項１１】
前記黒鍵と前記ガイドとが接する位置は、前記白鍵と前記ガイドとが接する位置と上下方向において同じ高さである、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一に記載の前記白鍵または前記黒鍵の押圧に応じて、回動するハンマアセンブリと、
前記白鍵または前記黒鍵の下方に配置され、前記白鍵または前記黒鍵に対する操作を検出するセンサと、
前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、
を備えることを特徴とする鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍵盤装置は、並べて配置された複数の鍵を備えている。複数の鍵の配列精度は、楽器の美観に与える影響が大きい。そのため、製造誤差により鍵の形状の変形が生じると、そのまま楽器の美観を低下させることにつながる。そこで、製造誤差が生じた場合でも、鍵の位置の調整をするための技術が開発されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子ピアノ等の電子鍵盤楽器では、一般的に、鍵の後端側（演奏者からみて奥側）において、鍵がフレームに回動可能に支持されている。鍵の前端側において押下できる量は、アコースティックピアノに合わせて設計されている。一方、鍵がフレームに支持される位置、すなわち鍵の回動中心は、アコースティックピアノにおける鍵の回動中心よりも、演奏者側にある。
【０００５】
この構成によれば、鍵の長さを短くすることができ、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズを小さくすることができる。この場合、電子鍵盤楽器の鍵とアコースティックピアノにおける鍵とでは、鍵の回動中心の位置が異なるために押鍵時の感覚が変わってしまう。一方、電子鍵盤楽器の鍵を長くして鍵の回動中心を奥側に移動させると、電子鍵盤楽器の奥行き方向のサイズが大きくなる。また、鍵が長くなることによって、製造誤差および経時変化等による変形の影響がさらに大きくなってしまう。例えば、鍵がスケール方向に曲がっている場合、短い鍵よりも長い鍵の方が、スケール方向に対する変形の影響が大きい。
【０００６】
本発明の目的の一つは、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態によると、白鍵と、白鍵に隣接する黒鍵と、白鍵と黒鍵との間に配置され、白鍵および黒鍵の各々に接して動作を規制するガイドと、を備える鍵盤装置が提供される。
【０００８】
白鍵および黒鍵の一部を覆う筐体をさらに備え、ガイドは、筐体によって覆われた領域に配置されてもよい。
【０００９】
ガイドと白鍵との間、およびガイドと黒鍵との間に設けられ、ガイドよりもヤング率が低いキャップをさらに有してもよい。
【００１０】
白鍵、黒鍵、およびガイドはそれぞれ複数備えられ、複数のガイドは、スケール方向の幅が同じであってもよい。
【００１１】
複数の白鍵および複数の黒鍵は、それぞれ上面部および上面部から下方に突出する突出部を有し、複数の白鍵および複数の黒鍵の突出部のうち、少なくとも２つの突出部の形状が異なってもよい。
【００１２】
白鍵、黒鍵、およびガイドはそれぞれ複数備えられ、複数の白鍵および複数の黒鍵は、それぞれ上面部および上面部から下方に突出する突出部を有し、白鍵および黒鍵に対応する突出部の形状は同じであってもよい。
【００１３】
白鍵、黒鍵、およびガイドはそれぞれ複数備えられ、複数の白鍵は、それぞれ上面部および上面部から下方に突出する突出部を有し、複数の白鍵に対応する突出部の形状は同じであってもよい。
【００１４】
白鍵、黒鍵、およびガイドはそれぞれ複数備えられ、複数の黒鍵は、それぞれ上面部および上面部から下方に突出する突出部を有し、複数の黒鍵に対応する突出部の形状は同じであってもよい。
【００１５】
複数のガイドのうち、少なくとも２つのガイドのスケール方向の幅が異なっていてもよい。
【００１６】
黒鍵とガイドとが接する位置は、白鍵とガイドとが接する位置よりも上方であってもよい。
【００１７】
黒鍵とガイドとが接する位置は、白鍵とガイドとが接する位置と上下方向において同じ高さであってもよい。
【００１８】
本発明の一実施形態による鍵盤装置は、白鍵または黒鍵の押圧に応じて、回動機構を中心に回動するハンマアセンブリと、鍵の下方に配置され、鍵に対する操作を検出するセンサと、センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部と、を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、鍵の変形があっても変形による影響を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。
【図５】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。
【図６】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリにおいて、鍵およびガイドの動作を説明する断面図である。
【図７】本発明の一実施形態における鍵の詳細の構造を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。
【図１２】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。
【図１４】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００２２】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００２３】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。複数の白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂが配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００２４】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。換言すると、筐体９０は白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂの一部を覆う。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００２５】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００２６】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００２７】
図２は、本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２８】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２９】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００３０】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【００３１】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
【００３２】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において、フレーム５００から上方に延びた側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。換言すると、側面鍵ガイド１５３および側面フレームガイド５１３は、筐体９０によって覆われた領域に配置されている。この例では、側面鍵ガイド１５３および側面フレームガイド５１３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在する。ただし、側面鍵ガイド１５３および側面フレームガイド５１３が外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００３３】
ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。
【００３４】
ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００３５】
ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０の下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００３６】
図４は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。図４に示すように、黒鍵１００ｂの鍵側支持部１８３ｂは、白鍵１００ｗの鍵側支持部１８３ｗよりも奥側に配置される。この位置は、鍵１００の回動中心となる棒状可撓性部材１８５の位置に関連する。このような配置にすることによって、アコースティックピアノの白鍵と黒鍵の回動中心の違いを再現している。この例では、黒鍵１００ｂに対応する板状可撓性部材１８１ｂが、白鍵１００ｗに対応する板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。このような配置に対応して、フレーム５００のフレーム側支持部５８５ｂは、フレーム側支持部５８５ｗよりも奥側に配置される。そのため、フレーム５００の奥側（フレーム側支持部５８５）の形状は、フレーム側支持部５８５ｂがフレーム側支持部５８５ｗよりも奥側に突出した形状となる。
【００３７】
側面フレームガイド５１３は、非外観部ＮＶに対応する領域において、隣接する鍵１００の間に配置されている。例えば、側面フレームガイド５１３−１は、黒鍵１００ｂ−１と白鍵１００ｗ−１との間に配置され、黒鍵１００ｂ−１および白鍵１００ｗ−１の各々に接して、黒鍵１００ｂ−１および白鍵１００ｗ−１のスケール方向の１方向の動作を規制する。側面フレームガイド５１３−２は、白鍵１００ｗ−１と白鍵１００ｗ−２との間に配置され、白鍵１００ｗ−１および白鍵１００ｗ−２の各々に接して、白鍵１００ｗ−１および白鍵１００ｗ−２のスケール方向の１方向の動作を規制する。白鍵１００ｗ−１は、白鍵１００ｗ−１の側面鍵ガイド１５３が側面フレームガイド５１３−１および５１３−２に挟まれることで、スケール方向の両方向の動作が規制される。
【００３８】
図４では、側面フレームガイド５１３が非外観部ＮＶに配置される構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、外観部ＰＶにおける黒鍵１００ｂの鍵前端から鍵後端までの間に側面フレームガイド５１３が設けられてもよい。
【００３９】
なお、図４においては、鍵１００の下方に位置するハンマアセンブリ２００およびフレーム５００の構成は、その一部を省略して記載している。具体的には、接続部１８０近傍のフレーム５００の構成（フレーム側支持部５８５など）を記載し、手前側の構成等の一部については記載を省略している。他の説明においても、図示の際に一部の記載を省略することがある。
【００４０】
図５は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図５に示すように、白鍵１００ｗ−１は上面部１１０ｗ−１および突出部１１５ｗ−１を有する。なお、詳細は後述するが、上面部１１０ｗ−１と突出部１１５ｗ−１との間には間隙１５２が設けられている。上面部１１０ｗ−１および突出部１１５ｗ−１は側面鍵ガイド１５３（図３参照）に対応する。突出部１１５ｗ−１は、上面部１１０ｗ−１に接続され、上面部１１０ｗ−１から下方に突出する。突出部１１５ｗ−１は、上面部１１０ｗ−１に対面する上方部材と、上方部材から下方に延びて、隣接する側面フレームガイド５１３の間に入り込む下方部材と、を有する。同様に、白鍵１００ｗ−２は上面部１１０ｗ−２および突出部１１５ｗ−２を有する。黒鍵１００ｂ−２は上面部１１０ｂ−２および突出部１１５ｂ−２を有する。黒鍵１００ｂ−２の上面部１１０ｂ−２と突出部１１５ｂ−２との間には間隙は設けられていない。ただし、上面部１１０ｂ−２と突出部１１５ｂ−２との間に間隙が設けられていてもよい。黒鍵１００ｂ−２の突出部１１５ｂ−２は、白鍵１００ｗ−１の突出部１１５ｗ−１、白鍵１００ｗ−２の突出部１１５ｗ−２よりも上方（鍵１００に近い側）まで延在している。白鍵１００ｗの上面部１１０ｗおよび黒鍵１００ｂの上面部１１０ｂを特に区別せずに説明できる場合には、上面部１１０という場合がある。白鍵１００ｗの突出部１１５ｗおよび黒鍵１００ｂの突出部１１５ｂを特に区別せずに説明できる場合には、突出部１１５という場合がある。
【００４１】
黒鍵１００ｂ−２の突出部１１５ｂ−２では、下方部材はスケール方向において突出部１１５ｂ−２のほぼ中央から下方に延びている。白鍵１００ｗ−１の突出部１１５ｗ−１では、下方部材はスケール方向において突出部１１５ｗ−１の中央より左側（側面フレームガイド５１３−１側）から下方に延びている。白鍵１００ｗ−２の突出部１１５ｗ−２では、下方部材はスケール方向において突出部１１５ｗ−２の中央より右側（側面フレームガイド５１３−３側）から下方に延びている。つまり、突出部１１５ｗ−１、１１５ｗ−２、および１１５ｂ−２の各々の形状は異なる。なお、上記の突出部１１５ｗ−１、１１５ｗ−２、および１１５ｂ−２の各々の形状は既存の鍵盤アセンブリの鍵の形状によるものである。ただし、隣接するオクターブの同音の鍵（例えば「Ｃ」の音に対応する鍵Ｃ３およびＣ４）に対応する突出部の形状は同じである。
【００４２】
図５では、鍵盤アセンブリ１０に設けられた複数の白鍵１００ｗおよび複数の黒鍵１００ｂの一部を示したが、１オクターブ内の鍵の突出部の形状はすべて異なる。ただし、詳細は後述するが、複数の白鍵１００ｗの各々の突出部１１５ｗの形状が同じであり、複数の黒鍵１００ｂの各々の突出部１１５ｂの形状が同じであり、突出部１１５ｗの形状と突出部１１５ｂの形状とが異なっていてもよい。または、複数の白鍵１００ｗの各々の突出部１１５ｗの形状、および複数の黒鍵１００ｂの各々の突出部１１５ｂの形状が同じであってもよい。
【００４３】
突出部１１５ｗ−１、１１５ｗ−２、および１１５ｂ−２の各々の幅Ｌ１、Ｌ２、およびＬ３は同じである。なお、上記の突出部１１５の幅は、側面フレームガイド５１３によって挟まれた、突出部１１５の下方部材の幅を指す。上記の突出部の幅Ｌ１、Ｌ２、およびＬ３は板状可撓性部材１８１ｗおよび１８１ｂの各々の幅と同じである。図５では、鍵盤アセンブリ１０に設けられた複数の白鍵１００ｗおよび複数の黒鍵１００ｂの一部を示したが、鍵盤アセンブリ１０に配置された全ての鍵の突出部の幅が全て同じである。つまり、複数の白鍵１００ｗおよび複数の黒鍵１００ｂの各々の突出部１１５ｗおよび１１５ｂの幅は同じである。ただし、複数の白鍵１００ｗの各々の突出部１１５ｗの幅が同じであり、複数の黒鍵１００ｂの各々の突出部１１５ｂの幅が同じであり、突出部１１５ｗの幅と突出部１１５ｂの幅とが異なっていてもよい。換言すると、複数の突出部１１５ｗの各々のスケール方向の幅、複数の突出部１１５ｂの各々のスケール方向の幅、または突出部１１５ｗおよび突出部１１５ｂの各々のスケール方向の幅は同じである。スケール方向において、突出部１１５ｗ−１および１１５ｗ−２は、それぞれの白鍵１００ｗに対応する板状可撓性部材１８１ｗと同じ位置に配置され、突出部１１５ｂ−２は、黒鍵１００ｂに対応する板状可撓性部材１８１ｂと同じ位置に配置されている。
【００４４】
突出部１１５ｗ−１と突出部１１５ｗ−２との間の間隔、および突出部１１５ｗ−２と突出部１１５ｂ−２との間の間隔に応じて、側面フレームガイド５１３−２および５１３−３の各々のスケール方向の幅Ｍ２およびＭ３は異なっている。なお、図５において、側面フレームガイド５１３−１〜４の各々のスケール方向の幅Ｍ１〜４はそれぞれ異なっている。なお、スケール方向の幅は、後述する側面フレームガイド５１３の両端に設けられた摺動部５３２の先端同士の距離である。上記の特徴を換言すると、複数の側面フレームガイド５１３のうち、少なくとも２つの側面フレームガイド５１３は、スケール方向の幅が異なる。ただし、隣接する鍵１００の突出部１１５同士の距離が全て同じ場合は、側面フレームガイド５１３のスケール方向の幅は全て同じにすることができる。
【００４５】
側面フレームガイド５１３は柱部５３０および摺動部５３２を有する。摺動部５３２のうち、白鍵１００ｗに接する摺動部５３２を白鍵摺動部５３２ｗといい、黒鍵１００ｂに接する摺動部５３２を黒鍵摺動部５３２ｂという。柱部５３０は、フレーム５００に固定され、フレーム５００から上方に向かって延在している。摺動部５３２は、柱部５３０の上端に固定され、柱部５３０から突出部１１５に向かって突出している。摺動部５３２が突出部１１５に接することで、鍵１００のスケール方向の１方向の動作が規制される。黒鍵摺動部５３２ｂは白鍵摺動部５３２ｗよりも上方に配置されている。つまり、黒鍵摺動部５３２ｂと突出部１１５ｂとが接する位置は、白鍵摺動部５３２ｗと突出部１１５ｗとが接する位置よりも上方である。換言すると、黒鍵摺動部５３２ｂと突出部１１５ｂとが接する位置は、白鍵摺動部５３２ｗと突出部１１５ｗとが接する位置よりも各々の鍵１００の上面部１１０に近い。さらに換言すると、黒鍵摺動部５３２ｂと突出部１１５ｂとが接する位置は、白鍵摺動部５３２ｗと突出部１１５ｗとが接する位置よりもフレーム５００から遠い。
【００４６】
摺動部５３２の側壁は垂直面および傾斜面を有する。傾斜面は垂直面の上方に設けられている。換言すると、傾斜面は垂直面よりも上面部１１０側に設けられている。摺動部５３２の側壁が傾斜面を有することによって、隣接する摺動部５３２の間の間隔は、上面部１１０に近づくにつれて広がる。
【００４７】
図６は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリにおいて、鍵およびガイドの動作を説明する断面図である。図６では、例えば、白鍵１００ｗ−２の形状が変形し、鍵１００の前後方向において、側面フレームガイド５１３が配置された位置の白鍵１００ｗ−２が矢印Ｙ１の方向に移動した状態を示した。白鍵１００ｗ−２が矢印Ｙ１の方向に移動すると、側面フレームガイド５１３−２は、白鍵１００ｗ−２から矢印Ｙ２の方向の作用を受け、矢印Ｙ２の方向に傾く。これによって、白鍵１００ｗ−１は側面フレームガイド５１３−２から矢印Ｙ３の作用を受け、矢印Ｙ３の方向に移動する。上記のように、白鍵１００ｗ−１と白鍵１００ｗ−２との間に側面フレームガイド５１３−２が配置されていることで、例えば、白鍵１００ｗ−２の形状が変形しても、白鍵１００ｗ−２が白鍵１００ｗ−１に接触することを抑制することができる。
【００４８】
［白鍵の構造］
図７は、本発明の一実施形態における鍵の詳細の構造を説明する図である。図７（Ａ）は、白鍵１００ｗを上面から見た図である。図７（Ｂ）は、白鍵１００ｗを側面（左側）から見た図である。図７（Ｃ）は、接続部１８０を奥側から見た図である。図７（Ｄ）は、白鍵１００ｗを手前側から見た図である。
【００４９】
まず、以下の説明で用いる方向（スケール方向Ｓ、ローリング方向Ｒ、ヨーイング方向Ｙ、上下方向Ｖ）について定義する。スケール方向Ｓは、上述したように、鍵１００が配列する方向（演奏者から見た左右方向）に対応する。ローリング方向Ｒは、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回転する方向に対応する。ヨーイング方向Ｙは、鍵１００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。スケール方向Ｓとヨーイング方向Ｙとの違いは大きくはないが、鍵１００のスケール方向Ｓの移動は平行移動の意味であるのに対し、鍵１００のヨーイング方向Ｙの移動はスケール方向Ｓに曲がる（反る）ことに相当する。上下方向Ｖは、棒状可撓性部材１８５が延びる方向（演奏者から見た上下方向）に対応し、ヨーイング方向Ｙの曲がりの軸になる方向ともいえる。
【００５０】
鍵１００には、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３が備えられている。前端鍵ガイド１５１は、上述したように、その上部と下部とにおいてフレーム５００の前端フレームガイド５１１と接触する。そのため、前端鍵ガイド１５１は、実際には上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄに分かれている。このように、前端鍵ガイド１５１（上部鍵ガイド１５１ｕ、下部鍵ガイド１５１ｄ）および側面鍵ガイド１５３は、スケール方向Ｓに鍵１００を見た場合において、直線上に並ばない３箇所で鍵１００の移動を規制している。このように配置された少なくとも３箇所のガイドによれば、スケール方向Ｓ、ヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒについて鍵１００の移動を規制する。特に、隣接する鍵１００の間に側面フレームガイド５１３が配置されていることで、非外観部ＮＶにおいて鍵１００がスケール方向Ｓに移動しても、隣接する鍵１００同士が接触することを抑制することができる。
【００５１】
なお、この例では、側面鍵ガイド１５３は、側方突出部１５３１、１５３３により形成される溝１５３５を側面フレームガイド５１３が摺動することによって、鍵１００の前後方向の移動も規制している。ガイドの数は３箇所以上であってもよい。この場合には、全てのガイドが直線上に並ばない要件を満たす必要が無く、少なくとも３箇所のガイドがこの要件を満たせばよい。なお、溝１５３５における鍵１００の箇所が図５の突出部１１５に相当する。側面鍵ガイド１５３と鍵１００の上面との間には間隙１５２が設けられている。間隙１５２は、鍵１００の変形が側面鍵ガイド１５３に与える影響を緩和する。
【００５２】
板状可撓性部材１８１は、可撓性を有する板状の部材である。板状可撓性部材１８１は、板面の法線方向Ｎがスケール方向Ｓに向かうように配置されている。これによって、板状可撓性部材１８１は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、板状可撓性部材１８１は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ヨーイング方向Ｙの変形を組み合わせることによって、板状可撓性部材１８１はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、板状可撓性部材１８１は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、法線方向Ｎは、スケール方向Ｓと完全に一致していなくてもよく、スケール方向Ｓの成分を有していればよい。一致しない場合には、法線方向Ｎとスケール方向Ｓとのなす角は、小さいほど好ましい。
【００５３】
棒状可撓性部材１８５は、可撓性を有する棒状の部材である。棒状可撓性部材１８５は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、棒状可撓性部材１８５はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、棒状可撓性部材１８５は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、棒状可撓性部材１８５は、その形状的な特性から、板状可撓性部材１８１よりも捻れることができる量が大きい。
【００５４】
棒状可撓性部材１８５の断面形状（棒状の長手方向に垂直な断面）は、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状であり、この例では、半円形状である。半円形状において、直線部分は奥側であり、曲線部分は手前側であるが、逆方向であってもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線のみで囲まれた形状（例えば円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、長手方向（上下方向）以外の方向（３次元を規定する３方向のうち２方向）への曲げ変形が可能であり、かつ、長手方向を軸とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。棒状可撓性部材１８５は、錐形状など、太さが長手方向に沿って変化するものであってもよい。
【００５５】
このように、接続部１８０は、側面鍵ガイド１５３よりも鍵後方（奥側）において、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００をフレーム５００に対してピッチ方向（通常の押鍵の回動方向）に回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。すなわち、接続部１８０は、鍵１００をフレーム５００に対して回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。接続部１８０は、上下方向には移動が規制される一方、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して自由度を有している。上述のように、ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、接続部１８０はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。
【００５６】
鍵１００は、上述したように、製造誤差および経時変化によってヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒを含む変形を生じることがある。このとき、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３との間については、これらのガイドによる規制によって、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっている。一方、外観部ＰＶにおいて変形の影響を抑えたために、非外観部ＮＶにおいてはその変形の影響を大きく受ける。これは、鍵１００が長いほど、より顕著に影響が出る。
【００５７】
例えば、第１の例として、鍵１００が徐々に捻れていくような変形（ローリング方向Ｒの変形）があった場合を想定する。この場合、上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄによって鍵１００の前端部分のローリング方向Ｒの向きが鉛直方向になるように規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどローリング方向Ｒへの変形の影響が出る。また、第２の例として、鍵１００が徐々にスケール方向Ｓに曲がっていくような変形（ヨーイング方向Ｙの変形）があった場合を想定する。この場合、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３とによって外観部ＰＶにおける鍵１００のスケール方向Ｓの位置が規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどヨーイング方向Ｙへの変形の影響が出る。なお、このヨーイング方向の鍵１００の変形によって側面フレームガイド５１３が傾いた場合であっても、側面フレームガイド５１３が鍵１００が変形した方向に隣接する鍵１００をその方向に押すため、鍵１００同士が接触することが抑制される。
【００５８】
いずれの場合も、鍵１００の変形の影響により、鍵１００の回動中心となる部分とフレーム５００との位置がずれてきてしまう。すなわち、鍵１００に接続された接続部１８０とフレーム側支持部５８５との位置関係がずれてくる。
【００５９】
一方、第１実施形態における鍵１００であれば、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とは可撓性によって変形することができ、鍵１００とフレーム側支持部５８５との位置のずれによる影響を、接続部１８０（板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５）の変形によって抑制することができる。このときには、棒状可撓性部材１８５は、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００の前後方向に曲げ変形が可能であることによって鍵１００をピッチ方向に回動させる部材としての機能を有するだけでなく、さらに、鍵１００の変形による影響を吸収する部材としての機能も有している。
【００６０】
また、上述したように、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっていることから、スケール方向Ｓの位置精度も高くなっている。そのため、センサ３００に検出されるハンマアセンブリ２００の前端部２１０と、その前端部２１０に接続される鍵１００のハンマ支持部１２０とは、このような、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端より前方）の鍵１００の下方に設けられることが望ましい。
【００６１】
［白鍵と黒鍵との比較］
図８は、本発明の一実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。図８（Ａ）は、黒鍵を示している。図８（Ｂ）は、白鍵を示している。図８（Ａ）、（Ｂ）において、白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとの前後方向の位置は、関連付けて示している。白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとは以下の点で異なっている。板状可撓性部材１８１ｂは、板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。この例では、この違いによって、鍵の回動中心の位置を異ならせているが、これ以外の方法で鍵の回動中心の位置を異ならせてもよい。例えば、板状可撓性部材１８１ｗと板状可撓性部材１８１ｗとが同じ長さとする一方、黒鍵１００ｂの長さを長くしてもよい。
【００６２】
白鍵１００ｗの側面鍵ガイド１５３ｗと黒鍵１００ｂの側面鍵ガイド１５３ｂとは鍵の前後方向においてほぼ同じ位置に設けられている。白鍵１００ｗは、木材部１６０、白鍵下部フレーム１６２、および白鍵天板部１６４を有する。白鍵下部フレーム１６２および白鍵天板部１６４は樹脂材料によって形成される。木材部１６０は木材によって形成される。白鍵１００ｗでは、側面鍵ガイド１５３ｗの上方に間隙１５２が設けられている。上述のように、間隙１５２は、木材部１６０の経時変化に伴う変形によって、側面鍵ガイド１５３が変形することを抑制する。一方、黒鍵１００ｂは全て樹脂で形成される。間隙１５２が設けられていない黒鍵１００ｂの側面鍵ガイド１５３ｂは、白鍵１００ｗの側面鍵ガイド１５３ｗよりも高い位置まで設けられている。
【００６３】
白鍵１００ｗでは、前端鍵ガイド１５１ｗがハンマ支持部１２０ｗとは、鍵の前後方向に対して別の場所において配置されている。一方、黒鍵１００ｂでは、前端鍵ガイド１５１ｂとハンマ支持部１２０ｂとは、鍵の前後方向においてほぼ同じ場所において配置されている。すなわち、黒鍵１００ｂにおいては、ハンマ支持部１２０ｂが黒鍵１００ｂの前端部分に配置されている。換言すると、白鍵１００ｗのハンマ支持部１２０ｗは、黒鍵１００ｂのハンマ支持部１２０ｂの位置に合わせて配置されている。
【００６４】
［鍵盤アセンブリの動作］
図９は、本発明の一実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図９（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図９（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなくピッチ方向に回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって押しつぶされると、センサ３００は、押しつぶされた量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００６５】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。
【００６６】
以上のように、第１実施形態に係る鍵盤装置１によると、隣接する鍵１００の間に側面フレームガイド５１３が配置されていることで、非外観部ＮＶにおいて鍵１００がスケール方向に移動しても、隣接する鍵１００同士が接触することを抑制することができる。これによって、隣接する鍵１００同士の接触によって発生する、押鍵または離鍵時の動作不具合を抑制することができる。つまり、鍵１００の変形があっても変形による影響を少なくすることができる。なお、側面フレームガイド５１３はできるだけ演奏者の手が触れる位置に近いところで鍵１００の突出部１１５と摺動することが好ましい。白鍵１００ｗの場合は、側面鍵ガイド１５３と鍵１００の上面との間に間隙１５２が設けられているが、黒鍵１００ｂの場合は、白鍵１００ｗのような間隙が設けられていないため、白鍵１００ｗよりも高い位置まで側面鍵ガイド１５３を設けることができる。これによって、演奏者の手が触れることで、スケール方向の外力が加わりやすい黒鍵１００ｂへのガイド性能を向上させることができる。
【００６７】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における鍵１００および側面フレームガイド５１３とは異なる構成の鍵１００Ａおよび側面フレームガイド５１３Ａを備える鍵盤装置１Ａについて説明する。
【００６８】
図１０は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１０に示す鍵１００Ａおよび側面フレームガイド５１３Ａは、第１実施形態の鍵１００および側面フレームガイド５１３（図５）と類似しているが、黒鍵摺動部５３２ｂＡおよび白鍵摺動部５３２ｗＡの高さが同じである点、および突出部１１５ｗＡ−１、１１５ｗＡ−２、および１１５ｂＡ−２の形状がそれぞれ同じである点において、第１実施形態とは相違する。つまり、黒鍵１００ｂＡと側面フレームガイド５１３Ａとが接する位置は、白鍵１００ｗＡと側面フレームガイド５１３Ａとが接する位置と同じ高さである。換言すると、黒鍵摺動部５３２ｂＡのフレーム５００Ａからの距離は、白鍵摺動部５３２ｗＡのフレームからの距離と同じである。
【００６９】
図１０では、白鍵１００ｗＡ−１、１００ｗＡ−２、および黒鍵１００ｂＡ−２の突出部１１５Ａのみを例示したが、鍵盤アセンブリ１０Ａに配置された全ての鍵１００Ａの突出部１１５Ａが同じ形状を有している。ただし、この構成に限定されず、１オクターブ内の全ての黒鍵１００ｂＡの突出部１１５ｂＡが同じ形状であり、突出部１１５ｂＡは白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡとは異なる形状であり、複数の白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡがそれぞれ異なる形状であってもよい。この場合、突出部１１５ｂＡを全ての黒鍵１００ｂＡに共通化することができる。なお、この場合であっても、異なるオクターブの同音の白鍵に対応する突出部の形状は同じにすることができる。つまり、異なるオクターブの白鍵である鍵Ａ同士、鍵Ｂ同士、鍵Ｃ同士、・・・、鍵Ｇ同士は突出部１１５ｗＡを共通化することができる。または、１オクターブ内の全ての黒鍵１００ｂＡの突出部１１５ｂＡが同じ形状であり、１オクターブ内の全ての白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡが同じ形状であり、黒鍵１００ｂＡの突出部１１５ｂＡと白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡとの形状が異なっていてもよい。この場合、突出部１１５ｗＡを全ての白鍵１００ｗＡに共通化することができ、突出部１１５ｂＡを全ての黒鍵１００ｂＡに共通化することができる。なお、突出部１１５Ａの形状を上記のようにすることで、隣接する鍵１００Ａの間の突出部１１５Ａの間隔が場所によって変わる場合は、側面フレームガイド５１３Ａの幅を異なる大きさにすることで鍵１００Ａの配置を調整することができる。
【００７０】
以上のように、第２実施形態に係る鍵盤装置１Ａによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、１オクターブ内の白鍵１００ｗＡの突出部１１５ｗＡまたは黒鍵１００ｂＡの突出部１１５ｂＡのうち、少なくとも一部が同じ形状を有することで、同じ形状の突出部１１５Ａを複数の鍵に流用することができる。これによって、部品を共通化することで合理的に製造することができる。
【００７１】
＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第２実施形態における鍵１００Ａおよび側面フレームガイド５１３Ａとは異なる構成の鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂを備える鍵盤装置１Ｂについて説明する。
【００７２】
図１１は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１１に示す鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂは、側面フレームガイド５１３Ｂのスケール方向の幅Ｍ１〜４が全て同じであり、鍵１００Ｂによって突出部１１５Ｂのスケール方向の幅Ｌ１〜３が異なる。図１１では、突出部１１５ｗＢ−２の幅Ｌ２が、突出部１１５ｗＢ−１および１１５ｂＢ−２の各々の幅Ｌ１およびＬ３よりも大きい構成を例示したが、この構成に限定されない。
【００７３】
既存の鍵盤アセンブリは、鍵１００Ｂの配置が等間隔ではないため、側面フレームガイド５１３Ｂの幅Ｍ１〜４を全て同じにすると、隣接する鍵１００Ｂの配置間隔に起因して、隣接する側面フレームガイド５１３Ｂ間の距離が一定ではなくなる場合がある。第３実施形態では、突出部１１５Ｂの幅Ｌ１〜３が異なる構成によって、隣接する側面フレームガイド５１３Ｂと突出部１１５Ｂとを摺動可能に配置することができる。上記の構成を換言すると、複数の側面フレームガイド５１３Ｂの幅Ｍ１〜４は同じであり、それぞれの側面フレームガイド５１３Ｂによって挟まれた突出部１１５Ｂの形状が異なる。
【００７４】
以上のように、第３実施形態に係る鍵盤装置１Ｂによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｂの幅が同一であることで、図６のように側面フレームガイド５１３Ｂが同じ力で押された際に、側面フレームガイド５１３Ｂは同程度傾くため、ガイド効果を均質化することができる。
【００７５】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第３実施形態における鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂとは異なる構成の鍵１００Ｃおよび側面フレームガイド５１３Ｃを備える鍵盤装置１Ｃについて説明する。
【００７６】
図１２は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１２に示す鍵１００Ｃおよび側面フレームガイド５１３Ｃは、第３実施形態の鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂ（図１１）と類似しているが、側面フレームガイド５１３Ｃの摺動部５３２Ｃと突出部１１５Ｃとの間に、摺動部５３２Ｃを覆うキャップ６００Ｃが設けられている点において、第３実施形態とは相違する。図１２では、側面フレームガイド５１３Ｃ−１〜４の各々の幅Ｍ１〜４が同じだけでなく、それらの形状も同じである。なお、キャップ６００Ｃは、少なくとも摺動部５３２Ｃと突出部１１５Ｃとの間において、突出部１１５Ｃと摺動するように設けられていればよく、摺動部５３２Ｃを覆っていなくてもよい。なお、側面フレームガイド５１３Ｃ−１〜４の幅Ｍ１〜４が異なっていてもよい。
【００７７】
キャップ６００Ｃとして、側面フレームガイド５１３Ｃよりも柔らかい材料が用いられる。つまり、キャップ６００Ｃのヤング率は側面フレームガイド５１３Ｃのヤング率よりも低い。キャップ６００Ｃの材料は、さらに突出部１１５Ｃよりも柔らかい材料であってもよい。キャップ６００Ｃとしては、例えば、不織布または弾性体等の緩衝材を用いることができる。弾性体としては、例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）またはエチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）などのゴム、もしくはエラストマーを用いることができる。図１２に示すように、鍵盤アセンブリ１０Ｃに備えられた側面フレームガイド５１３Ｃの形状を同じにすることで、同一形状のキャップ６００Ｃを各々の側面フレームガイド５１３Ｃに取り付けることができる。
【００７８】
以上のように、第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｃによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、突出部１１５Ｃが摺動部５３２Ｃの代わりにキャップ６００Ｃとが摺動することで、鍵１００Ｃの押鍵および離鍵動作時の雑音を低減することができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｃ−１〜４の各々の形状が同じであることで、同一形状のキャップ６００Ｃを複数の側面フレームガイド５１３Ｃに流用することができる。これによって、部品を共通化することで合理的に製造することができる。
【００７９】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、第３実施形態における鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂとは異なる構成の鍵１００Ｄおよび側面フレームガイド５１３Ｄを備える鍵盤装置１Ｄについて説明する。
【００８０】
図１３は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１３に示す鍵１００Ｄおよび側面フレームガイド５１３Ｄは、第３実施形態の鍵１００Ｂおよび側面フレームガイド５１３Ｂ（図１１）と類似しているが、突出部１１５ｗＤ−１、１１５ｗＤ−２、および１１５ｂＤ−２の各々の形状が同じである点において、第３実施形態とは相違する。つまり、突出部１１５ｗＤ−１に対する上方部材および下方部材の位置関係、突出部１１５ｗＤ−２に対する上方部材および下方部材の位置関係、および突出部１１５ｂＤ−２に対する上方部材および下方部材の位置関係はそれぞれ同じである。さらに、突出部１１５ｗＤ−１、１１５ｗＤ−２、および１１５ｂＤ−２の各々の幅Ｌ１〜Ｌ３は同じである。
【００８１】
なお、第５実施形態では、既存の鍵盤アセンブリの鍵の形状を変更し、鍵１００Ｄの配置を等間隔にすることで、突出部１１５ｗＤ−１、１１５ｗＤ−２、および１１５ｂＤ−２の各々の形状が同じになる。この場合、上記の突出部１１５Ｄおよび側面フレームガイド５１３Ｄの形状に合わせて鍵１００Ｄの形状および配置が調整される。なお、側面フレームガイド５１３Ｄ−１〜４の幅だけでなく、これらの形状が同じであってもよい。
【００８２】
なお、図１３では、白鍵１００ｗＤ−１、１００ｗＤ−２、および黒鍵１００ｂＤ−２の各々の突出部１１５Ｄのみを例示したが、鍵盤アセンブリ１０Ｄに配置された全ての鍵の突出部が同じ形状を有している。ただし、この構成に限定されず、１オクターブ内の全ての黒鍵１００ｂＤの突出部１１５ｂＤが同じ形状であり、突出部１１５ｂＤは白鍵１００ｗＤの突出部１１５ｗＤとは異なる形状であり、複数の白鍵１００ｗＤの突出部１１５ｗＤがそれぞれ異なる形状であってもよい。または、１オクターブ内の全ての黒鍵１００ｂＤの突出部１１５ｂＤが同じ形状であり、１オクターブ内の全ての白鍵１００ｗＤの突出部１１５ｗＤが同じ形状であり、黒鍵１００ｂＤの突出部１１５ｂＤと白鍵１００ｗｄの突出部１１５ｗｄとの形状が異なっていてもよい。
【００８３】
以上のように、第５実施形態に係る鍵盤装置１Ｄによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、１オクターブ内の白鍵１００ｗＤの突出部１１５ｗＤまたは黒鍵１００ｂＤの突出部１１５ｂＤのうち、少なくとも一部が同じ形状を有することで、同じ形状の突出部１１５Ｄを複数の鍵に流用することができる。これによって、部品を共通化することで合理的に製造することができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｄの幅が同一であることで、図６のように側面フレームガイド５１３Ｄが同じ力で押された際に、側面フレームガイド５１３Ｄは同程度傾くため、ガイド効果を均質化することができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｃ−１〜４の各々の形状が同じであれば、同一形状のキャップを複数の側面フレームガイド５１３Ｄに流用することができる。
【００８４】
＜第６実施形態＞
第６実施形態では、第１実施形態における鍵１００および側面フレームガイド５１３とは異なる構成の鍵１００Ｅおよび側面フレームガイド５１３Ｅを備える鍵盤装置１Ｅについて説明する。
【００８５】
図１４は、本発明の一実施形態における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１４に示すように、突出部１１５ｗＥ−１、１１５ｗＥ−２、および１１５ｂＥ−２は、それぞれ摺動部１１３ｗＥ−１、１１３ｗＥ−２、および１１３ｂＥ−２を有する。一方、側面フレームガイド５１３Ｅ−１〜４には摺動部が設けられていない。ただし、側面フレームガイド５１３Ｅ−１〜４に図５に示すような摺動部５３２が設けられていてもよい。突出部１１５ｗＥ−１、１１５ｗＥ−２、および１１５ｂＥ−２には、摺動部１１３ｗＥ−１、１１３ｗＥ−２、および１１３ｂＥ−２として同じサイズＰ１〜Ｐ３の突出部が設けられており、鍵１００Ｅの配置に合わせて側面フレームガイド５１３Ｅ−１〜４の幅が異なっている。ここで、上記の摺動部１１３ＥのサイズＰ１〜Ｐ３は、突出部１１５Ｅと側面フレームガイド５１３Ｅとの距離に相当する。
【００８６】
図１５は、本発明の一実施形態の変形例における鍵盤アセンブリの鍵およびガイドの断面図である。図１５に示すように、側面フレームガイド５１３Ｆ−１〜４の幅Ｎ１〜Ｎ４が同じであり、突出部１１５ｗＦ−１、１１５ｗＦ−２、および１１５ｂＦ−２の形状が同じであり、各々の突出部１１５Ｆと側面フレームガイド５１３Ｆとの間隔に応じて、摺動部１１３ｗＦ−１、１１３ｗＦ−２、および１１３ｂＦ−２のサイズＰ１〜Ｐ３が異なっている。具体的には、突出部１１５ｗＦ−１と側面フレームガイド５１３Ｆ−１、２との間の摺動部１１３ｗＦ−１のサイズＰ１、および突出部１１５ｂＦ−２と側面フレームガイド５１３Ｆ−３、４との間の摺動部１１３ｂＦ−２のサイズＰ３に比べて、突出部１１５ｗＦ−２と側面フレームガイド５１３Ｆ−２、３との間の摺動部１１３ｗＦ−２のサイズＰ２の方が大きい。
【００８７】
以上のように、第６実施形態に係る鍵盤装置１Ｆによると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、側面フレームガイド５１３Ｆに摺動部が設けられていなくても、突出部１１５Ｆに摺動部１１３Ｆを配置することで、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、突出部１１５Ｆに配置する摺動部１１３Ｆのサイズを調整することで、側面フレームガイド５１３Ｆの幅、および突出部１１５Ｆの形状を同じにすることができる。つまり、同じ形状の突出部１１５Ｆを複数の鍵に流用することができ、側面フレームガイド５１３Ｆをキャップで覆う場合に、同一形状のキャップを複数の側面フレームガイド５１３Ｆに流用することができる。これによって、部品を共通化することで合理的に製造することができる。
【００８８】
上述した実施形態では、鍵および側面フレームガイドを適用した鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。一方、上記実施形態の鍵および側面フレームガイドは、アコースティックピアノ（グランドピアノやアップライトピアノなど）に適用することもできる。この場合、発音機構は、ハンマ、弦に対応する。上記実施形態の回動機構はピアノ以外の回動部品に適用することもできる。
【００８９】
なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１：鍵盤装置、    １０：鍵盤アセンブリ、    ７０：音源装置、    ８０：スピーカ、    ９０：筐体、    １００：鍵、    １００ｂ：黒鍵、    １００ｗ：白鍵、    １１０：上面部、    １１５：突出部、    １２０：ハンマ支持部、    １５１：前端鍵ガイド、    １５１ｄ：下部鍵ガイド、    １５１ｕ：上部鍵ガイド、    １５２：間隙、    １５３：側面鍵ガイド、    １８０：接続部、    １８１：板状可撓性部材、    １８３：鍵側支持部、    １８５：棒状可撓性部材、    ２００：ハンマアセンブリ、    ２１０：前端部、    ２２０：軸支持部、    ２３０：錘部、    ３００：センサ、    ４１０：下側ストッパ、    ４３０：上側ストッパ、    ５００：フレーム、    ５１１：前端フレームガイド、    ５１３：側面フレームガイド、    ５２０：回動軸、    ５３０：柱部、    ５３２：摺動部、    ５３２ｂ：黒鍵摺動部、    ５３２ｗ：白鍵摺動部、    ５８５：フレーム側支持部、    ５９０：支柱、    ６００：キャップ、    ７１０：信号変換部、    ７３０：音源部、    ７５０：出力部、    １５３１：側方突出部、    １５３３：側方突出部、    １５３５：溝、    ＮＶ：非外観部、    ＰＶ：外観部、    Ｒ：ローリング方向、    Ｓ：スライド方向、    Ｓ：スケール方向、    Ｖ：上下方向、    Ｙ：ヨーイング方向、    Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３：矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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