(57)【要約】【課題】ステップ装置が障害物に接触することを抑制でき、かつ、乗り降りのし易さを確保できる建設機械を提供する。【解決手段】サイドフレーム６のうちキャブ２４の下側に対応する位置には、第１のステップ装置５１が取付けられている。第１のステップ装置５１は、オペレータがキャブ２４に乗り降りするときに足を乗せるステップ５２と、オペレータが把持する手すり６０とを備えている。ステップ５２は、第１のステップ部材５３と、第２のステップ部材５６とを備えている。第１のステップ部材５３は、開口部５５Ａの下端縁が第１の足乗せ場５５Ｂとなり、上端が第２の足乗せ場５５Ｃとなっている。第２のステップ部材５６は、上端が第３の足乗せ場５８Ａとなっている。手すり６０は、サイドフレーム６の上側に位置する履帯１９とステップ５２との間に設けられている。【選択図】図５
2018080549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームの左右両側に前後方向に延びるサイドフレームを有し、前記サイドフレームの上側と下側とにわたって前後方向に延びるように履帯が巻回されたクローラ式の下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回可能に搭載され、内部が運転室となったキャブを有する上部旋回体と、
前記上部旋回体の前側に設けられたフロント装置と、
前記サイドフレームの側面のうち前記キャブの下側に対応する位置に取付けられ、足を乗せるステップを有するステップ装置とを備えてなり、
前記下部走行体の左右方向の幅寸法は、前記上部旋回体の左右方向の幅寸法よりも大きく設定されてなる建設機械において、
前記ステップ装置の前記ステップは、一側が前記サイドフレームの側面に取付けられると共に他側が前記履帯から離れる方向に延びる一対の縦板部と、前記一対の縦板部の他側間を連結すると共に上側が足乗せ場となった連結板部とを含んで構成されており、
さらに、前記サイドフレームの上側に位置する前記履帯と前記ステップとの間には、一側が前記ステップと前記サイドフレームとのうちのいずれか一方に取付けられ、他側が前記ステップよりも上方に延びる一対の縦棒体と、前記一対の縦棒体の上側を連結する連結棒体とを有する手すりが設けられていることを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記手すりの前記連結棒体は、前記縦棒体の下端よりも左右方向に関して前記サイドフレームに近い側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記ステップは、一または複数の開口部が設けられることにより枠状に形成されており、
前記ステップの上側と前記開口部の下側は、足乗せ場となっていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項４】
前記手すりは、前記ステップに取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【請求項５】
前記ステップは、第１のステップ部材と、前記第１のステップ部材の上側に設けられ前記第１のステップ部材とは別体に形成された第２のステップ部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、解体用油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、解体用油圧ショベル等の建設機械は、走行可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載され、内部が運転室となったキャブを有する上部旋回体と、上部旋回体に仰動可能に設けられたフロント装置（作業装置）とを含んで構成されている。ここで、特許文献１に記載された大型の油圧ショベルは、オペレータやメンテナンス作業員が上部旋回体に昇降するためのステップ装置が下部走行体に設けられている。この場合、ステップ装置は、下部走行体に取付けられたステップと梯子とにより構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２１６１９１号公報（特許第５１１６７１３号公報）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたステップ装置は、下部走行体に取付けられた梯子の上端が、下部走行体の履帯の上側を超えた位置まで突出しており、その分、梯子が周囲の障害物（例えば、走行路に散乱する障害物）に接触しやすくなる可能性がある。一方、梯子を省略し、ステップのみでステップ装置を構成することが考えられる。
【０００５】
しかし、この場合は、上部旋回体に設けられた手すりまで手が届きにくくなり、キャブへの乗り降りが面倒になる可能性がある。特に、下部走行体の左右方向の幅寸法が上部旋回体の左右方向の幅寸法よりも大きく設定された構成の場合、上記の点が顕著になるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、ステップ装置が障害物に接触することを抑制でき、かつ、乗り降りのし易さを確保できる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の建設機械は、センタフレームの左右両側に前後方向に延びるサイドフレームを有し、前記サイドフレームの上側と下側とにわたって前後方向に延びるように履帯が巻回されたクローラ式の下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載され、内部が運転室となったキャブを有する上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に設けられたフロント装置と、前記サイドフレームの側面のうち前記キャブの下側に対応する位置に取付けられ、足を乗せるステップを有するステップ装置とを備えてなり、前記下部走行体の左右方向の幅寸法は、前記上部旋回体の左右方向の幅寸法よりも大きく設定されている。
【０００８】
そして、上述した課題を解決するために、本発明の建設機械は、前記ステップ装置の前記ステップは、一側が前記サイドフレームの側面に取付けられると共に他側が前記履帯から離れる方向に延びる一対の縦板部と、前記一対の縦板部の他側間を連結すると共に上側が足乗せ場となった連結板部とを含んで構成されており、さらに、前記サイドフレームの上側に位置する前記履帯と前記ステップとの間には、一側が前記ステップと前記サイドフレームとのうちのいずれか一方に取付けられ、他側が前記ステップよりも上方に延びる一対の縦棒体と、前記一対の縦棒体の上側を連結する連結棒体とを有する手すりが設けられている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ステップ装置が障害物に接触することを抑制でき、かつ、乗り降りのし易さを確保できる。
【００１０】
即ち、ステップ装置は、ステップに加えて、ステップの上方に配置される手すりを備えている。このため、手すりを把持しつつステップに足を乗せる（足を上下させる）ことができ、上部旋回体への乗り降り、特に、キャブへの乗り降りのし易さを確保できる。この場合、手すりは、サイドフレームの上側に位置する履帯とステップとの間に設けられている。このため、ステップ装置の手すりを片手で把持しつつ、もう一方の手を上部旋回体に設けられた手すり等に延ばすことができ、上部旋回体の手すり等に手を届きやすくできる。しかも、手すりは、サイドフレームの上側に位置する履帯よりも下側に位置するため、周囲の障害物との接触を抑制できる。これにより、乗り降りのし易さを確保することと障害物に接触しにくくすることとを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態による作業機（解体用油圧ショベル）を示す側面図である。
【図２】下部走行体と上部旋回体を拡大して示す側面図である。
【図３】フロント装置を取外して図２の左側からみた正面図である。
【図４】図２中の矢示IV−IV方向からみた拡大断面図である。
【図５】ステップ装置等を拡大して図２と同方向からみた側面図である。
【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた平面図である。
【図７】図５中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】図５中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】図３中の矢示IX−IX方向からみた拡大平面図である。
【図１０】第１の変形例によるステップ装置等を図５と同様位置からみた側面図である。
【図１１】第２の変形例によるステップ装置等を図５と同様位置からみた側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、大型の作業機に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、実施の形態の作業機は、例えば、高層建築物の解体作業に用いられるブームおよびアームを備えたマルチブーム仕様の解体用油圧ショベル（解体機）として構成されている。
【００１３】
マルチブーム仕様の解体用油圧ショベルでは、ブームやアームを上方に向けて延ばして高所に圧砕機を配置し、この圧砕機を目視しながらレバー操作を行うようになっている。このために、マルチブーム仕様の解体用油圧ショベルは、旋回フレームに対してキャブを上向きに傾転させることにより、高所を目視し易くするための機構（キャブのチルト機構）を有したものがある。
【００１４】
図１ないし図９は、実施の形態を示している。図１において、建設機械としての作業機１は、高層建築物の解体作業に用いられる大型の解体用油圧ショベルである。作業機１は、自走可能なクローラ式（装軌式）の下部走行体３と、下部走行体３上に旋回装置２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体２１と、上部旋回体２１の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置３０とを含んで構成されている。
【００１５】
ここで、下部走行体３と上部旋回体２１は、作業機１の車体を構成している。作業機１は、高層建築物の解体作業に用いられるため、例えば、機械重量が４５トン〜１００トン程度の大型の解体用油圧ショベル（解体用作業機）として構成されている。さらに、図３に示すように、下部走行体３の左右方向の幅寸法Ｗ１，Ｗ２は、上部旋回体２１の左右方向の幅寸法ｗ１，ｗ２よりも大きく設定されている。
【００１６】
なお、本明細書では、図１および図２の左側を、作業機１の前後方向の一側（または他側）となる前側とし、図１および図２の右側を、作業機１の前後方向の他側（または一側）となる後側として説明する。即ち、下部走行体３は、遊動輪１８側を前側とし、駆動輪１７側を後側とする。また、上部旋回体２１は、フロント装置３０側を前側とし、カウンタウエイト２５側を後側とする。
【００１７】
また、本明細書では、図３の右側を、作業機１の左右方向の一側（または他側）となる左側とし、図３の左側を、作業機１の左右方向の他側（または一側）となる右側として説明する。即ち、上部旋回体２１は、キャブ２４側を左側とし、キャブ２４とは反対側を右側とする。ただし、「前側」、「後側」、「左側」、「右側」は、本明細書で説明する方向に限定されるものではなく、例えば、下部走行体３の駆動輪１７側を前側とし遊動輪１８側を後側としてもよい。
【００１８】
下部走行体３は、凹凸のある地面、泥濘地等を安定して走行するためのものである。下部走行体３は、トラックフレーム４と、駆動輪１７と、遊動輪１８と、履帯１９と、ジャッキアップ装置２０と、第１のステップ装置５１と、第２のステップ装置７１とを含んで構成されている。
【００１９】
なお、駆動輪１７および遊動輪１８は、下部走行体３の左側と右側とにそれぞれ設けられているが、図面では、左の駆動輪１７および遊動輪１８を示している（右の駆動輪および遊動輪は図示せず）。また、ジャッキアップ装置２０は、例えば、下部走行体３の前側の左右と後側の左右とにそれぞれ設けられているが、図面では、前側の左右のジャッキアップ装置２０を示している（後側の左右のジャッキアップ装置は図示せず）。
【００２０】
トラックフレーム４は、下部走行体３のベースとなるものである。トラックフレーム４は、左右方向の中央部に位置して旋回装置２が取付けられるセンタフレーム５と、センタフレーム５の左右方向の両側にそれぞれ設けられ前後方向に延びる左右のサイドフレーム６（右のサイドフレームは図示せず）とを含んで構成されている。
【００２１】
センタフレーム５の前側および後側には、それぞれジャッキアップ装置２０が設けられている。また、左右のサイドフレーム６の前側には、それぞれ左右の遊動輪１８が設けられている。左右のサイドフレーム６の後側には、それぞれ左右の駆動輪１７が設けられている。
【００２２】
図４に示すように、サイドフレーム６は、垂直な内面板６Ａと、垂直な外面板６Ｂと、水平な上面板６Ｃと、水平な内底板６Ｄと、水平な外底板６Ｅとを備えている。内面板６Ａは、センタフレーム５側に位置して前後方向に延びている。外面板６Ｂは、内面板６Ａと左右方向で対面した状態で前後方向に延びている。
【００２３】
上面板６Ｃは、内面板６Ａと外面板６Ｂの上端部間を連結するように前後方向に延びている。内底板６Ｄは、内面板６Ａの下端部に固着されて前後方向に延びている。外底板６Ｅは、外面板６Ｂの下端部に固着されて前後方向に延びている。これにより、サイドフレーム６は、下側が開口した略コ字型の横断面形状を有している。
【００２４】
また、下側の内底板６Ｄおよび外底板６Ｅには、複数の下ローラ７がローラ支持部６Ｆを介して支持されている。一方、上面板６Ｃには、複数の上ローラ８が片持ち式のローラ支持部６Ｇを介して支持されている。なお、図４は、左のサイドフレーム６を示しているが、右のサイドフレームについても同様の構成である。
【００２５】
ここで、サイドフレーム６の側面（外面板６Ｂ）には、後述する第１のステップ装置５１および第２のステップ装置７１が設けられている。より具体的には、図２に示すように、左のサイドフレーム６には、遊動輪１８側となる前側に第１のステップ装置５１が設けられており、駆動輪１７側となる後側に第２のステップ装置７１が設けられている。このために、左のサイドフレーム６の外面板６Ｂには、第１のステップ装置５１をサイドフレーム６に取付けるための第１の支持具９と、第２のステップ装置７１をサイドフレーム６に取付けるための第２の支持具１４とが設けられている。
【００２６】
第１の支持具９は、左のサイドフレーム６の前側に固着されている。図５、図７および図８に示すように、第１の支持具９は、第１のステップ装置５１の第１のステップ部材５３をサイドフレーム６に取付けるための一対の下側支持具１０と、第１のステップ装置５１の第２のステップ部材５６をサイドフレーム６に取付けるための一対の上側支持具１２とにより構成されている。
【００２７】
図５および図８に示すように、下側支持具１０は、取付ブロック１０Ａと、サイドブロック１０Ｂと、底板１０Ｃとを含んで構成されている。取付ブロック１０Ａは、ボルト１１が螺合される雌ねじ（図示せず）を有している。取付ブロック１０Ａは、サイドフレーム６の外面板６Ｂに溶接手段等を用いて固定（固着）されている。サイドブロック１０Ｂは、平面視で略Ｌ字状に形成されている。サイドブロック１０Ｂは、外面板６Ｂに溶接手段等を用いて固定（固着）されている。底板１０Ｃは、サイドブロック１０Ｂの下端側に固着されている。
【００２８】
これに対して、図５および図７に示すように、上側支持具１２は、取付ブロック１２Ａにより構成されている。取付ブロック１２Ａは、ボルト１３が螺合される雌ねじを有している。取付ブロック１２Ａは、サイドフレーム６の外面板６Ｂに溶接手段等を用いて固定（固着）されている。
【００２９】
一方、図２に示すように、第２の支持具１４は、左のサイドフレーム６の後側に固着されている。第２の支持具１４は、第２のステップ装置７１の第１のステップ部材７３をサイドフレーム６に取付けるための一対の下側支持具１５と、第２のステップ装置７１の第２のステップ部材７４をサイドフレーム６に取付けるための一対の上側支持具１６とにより構成されている。
【００３０】
なお、図３に示すように、右のサイドフレームには、前側に第２のステップ装置７１が設けられており、後側に第１のステップ装置５１が設けられている。図３では、前側の第２のステップ装置７１を実線で示しており、後側の第１のステップ装置５１を破線で示している。
【００３１】
右のサイドフレームの外面板にも、第１のステップ装置５１をサイドフレームに取付けるための第１の支持具９と、第２のステップ装置７１をサイドフレームに取付けるための第２の支持具１４とが設けられている。この場合、右のサイドフレームの前側に第２の支持具１４が固定（固着）されており、右のサイドフレームの後側に第１の支持具９が固定（固着）されている。なお、第１のステップ装置５１および第２のステップ装置７１の構成については、後で詳しく説明する。
【００３２】
駆動輪１７は、スプロケットとも呼ばれ、サイドフレーム６の後側に設けられている。駆動輪１７は、油圧モータ（図示せず）を介してサイドフレーム６に取付けられている。駆動輪１７は、油圧モータを動力として履帯１９を周回駆動するものである。
【００３３】
遊動輪１８は、アイドラとも呼ばれ、サイドフレーム６の前側に設けられている。遊動輪１８は、履帯張り調整機構によって履帯１９の張りを調整するものである。即ち、遊動輪１８は、履帯張り調整機構によって、サイドフレーム６の前側に向けて付勢されている。
【００３４】
履帯１９は、サイドフレーム６を取囲むように駆動輪１７と遊動輪１８とに巻回して設けられている。即ち、履帯１９は、サイドフレーム６の上側と下側とにわたって前後方向に延びるように巻回されている。履帯１９は、無端状に形成されたトラックリンク１９Ａと、該トラックリンク１９Ａに取付けられた多数個のシュー１９Ｂとにより構成されている。
【００３５】
ジャッキアップ装置２０は、トラックフレーム４のセンタフレーム５に設けられている。即ち、図３に示すように、センタフレーム５の前側（遊動輪１８側）には、一対のジャッキアップ装置２０が設けられている。また、図示は省略するが、センタフレーム５の後側（駆動輪１７側）にも、一対のジャッキアップ装置が設けられている。
【００３６】
ジャッキアップ装置２０は、例えば、センタフレーム５に揺動可能に取付けられた腕部２０Ａと、腕部２０Ａに取付けられたシリンダ２０Ｂとを含んで構成されている。腕部２０Ａは、基端側がセンタフレーム５に対してピン結合により左右方向の揺動を可能に取付けられている。一方、腕部２０Ａの先端側には、シリンダ２０Ｂが取付けられている。
【００３７】
腕部２０Ａは、格納位置（内側位置）とジャッキアップ位置（外側位置）との間で揺動させることができる。格納位置は、左右方向に隣り合うシリンダ２０Ｂ，２０Ｂが互いに近付くようにセンタフレーム５の左右方向の内側（中央側）に回動させた状態に対応する。ジャッキアップ位置は、左右方向に隣り合うシリンダ２０Ｂ，２０Ｂが互いに離れるようにセンタフレーム５の左右方向の外側（サイドフレーム６側）に回動させた状態に対応する。
【００３８】
シリンダ２０Ｂは、ジャッキアップ位置で伸長させることにより、下部走行体３および上部旋回体２１を地面から浮かせた状態で支持することができる。この状態で、センタフレーム５とサイドフレーム６との取付け取外しを行うことができる。また、センタフレーム５の下側に輸送用トレーラ（荷台となる被牽引車）を出し入れすることができる。
【００３９】
一方、上部旋回体２１は、旋回装置２を介して下部走行体３に取付けられている。上部旋回体２１は、旋回装置２によって下部走行体３に対して旋回駆動する。ここで、上部旋回体２１は、旋回フレーム２２と、キャブベッド２３と、キャブ２４と、カウンタウエイト２５と、外装カバー２６と、左サイドステップ２８とを含んで構成されている。
【００４０】
旋回フレーム２２は、上部旋回体２１の支持構造体を形成するフレームとなるものである。旋回フレーム２２の前側の中央位置（キャブ２４の右側）は、フロント装置３０のロアブーム３１およびブームシリンダ３８が回動可能に取付けられるフロントブラケット２２Ａとなっている。
【００４１】
旋回フレーム２２の後端側には、カウンタウエイト２５が設けられている。また、旋回フレーム２２の後側でカウンタウエイト２５よりも前側には、エンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）を含む各種搭載機器が設けられている。旋回フレーム２２の左前側にはキャブベッド２３およびキャブ２４が設けられている。
【００４２】
キャブベッド２３は、キャブ２４を支持するための台座を構成している。キャブベッド２３は、後側が旋回フレーム２２に設けられたチルト装置（図示せず）を介して上下方向の揺動を可能に支持され、前側が自由端となって前方に延びている。チルト装置は、油圧シリンダ（図示せず）を備えており、油圧シリンダを伸長、縮小させることにより、キャブ２４をキャブベッド２３と共に、図２の実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間で傾転させることができる。
【００４３】
キャブ２４はキャブベッド２３に搭載されている。キャブ２４の内部は、オペレータが搭乗する運転室となっている。キャブ２４内には、運転席、作業用の操作レバー、走行用の操作レバー・ペダル（いずれも図示せず）等が設けられている。オペレータは、運転席に着席し、作業用の操作レバーおよび走行用の操作レバー・ペダルを操作することにより、下部走行体３による走行動作、上部旋回体２１の旋回動作、フロント装置３０による解体作業等を行うことができる。
【００４４】
図２に示すように、キャブ２４内には、内手すり２４Ａが設けられている。内手すり２４Ａは、キャブ２４のドア２４Ｂを開いた状態でキャブ２４の外部に露出する。オペレータは、キャブ２４のドア２４Ｂを開いた状態（例えば、全開にした状態）で、キャブ２４内の内手すり２４Ａを把持しつつキャブ２４への乗り降りをすることができる。
【００４５】
また、キャブ２４の左前側には、外手すり２４Ｃが設けられている。オペレータは、キャブ２４へ乗り降りするときに、内手すり２４Ａだけでなく、外手すり２４Ｃを把持しつつキャブ２４へ乗り降りすることができる。
【００４６】
カウンタウエイト２５は、旋回フレーム２２の後部に設けられている。カウンタウエイト２５は、フロント装置３０との重量バランスをとるものである。外装カバー２６は、カウンタウエイト２５の前側に位置して旋回フレーム２２上に設けられている。外装カバー２６は、エンジン、油圧ポンプ等の各種搭載機器を覆うものである。さらに、外装カバー２６の前側位置には、作動油タンク、燃料タンク（いずれも図示せず）、ユーティリティボックス２７等が配設されている。
【００４７】
左サイドステップ２８は、上部旋回体２１の左側に配置された長方形状の足場板として形成されている。前側の左前サイドステップ２８Ａはキャブベッド２３の左側に取付けられている。後側の左後サイドステップ２８Ｂは、旋回フレーム２２の左側に取付けられている。図９に示すように、左前サイドステップ２８Ａには、前後方向に離間して左手すり２８Ａ１，２８Ａ２が設けられている。
【００４８】
左前サイドステップ２８Ａは、例えば、オペレータやメンテナンス作業員がキャブ２４内に乗降するときに乗るものである。また、左前サイドステップ２８Ａの左手すり２８Ａ１，２８Ａ２は、第１のステップ装置５１側からオペレータやメンテナンス作業員が上部旋回体２１（のキャブ２４）に乗り降りするときに把持される。左後サイドステップ２８Ｂは、例えば、エンジンのメンテナンス等の作業を行うときに、オペレータやメンテナンス作業員が乗るものである。
【００４９】
なお、図３に示すように、上部旋回体２１の右側、より具体的には、旋回フレーム２２の右前側には、右手すり２９が取付けられている。右手すり２９は、例えば、オペレータやメンテナンス作業員が第２のステップ装置７１側から上部旋回体２１に乗り降りするときに把持される。
【００５０】
ここで、図３に示すように、下部走行体３の左右方向の幅寸法Ｗ１，Ｗ２は、上部旋回体２１の左右方向の幅寸法ｗ１，ｗ２よりも大きく設定されている。即ち、下部走行体３の左右方向の最大幅寸法（例えば、ステップ装置５１，７１を含む下部走行体３の左右方向の幅寸法）をＷ１とし、下部走行体３の履帯１９間の左右方向の最大幅寸法をＷ２とする。
【００５１】
また、上部旋回体２１の左右方向の最大幅寸法（例えば、左サイドステップ２８の左手すり２８Ａ１および右手すり２９を含む上部旋回体２１の左右方向の幅寸法）をｗ１とし、上部旋回体２１の旋回フレーム２２の左右方向の幅寸法をｗ２とする。この場合に、各幅寸法Ｗ１，Ｗ２，ｗ１，ｗ２は、Ｗ１＞Ｗ２＞ｗ１＞ｗ２の関係になっている。
【００５２】
これにより（特に、Ｗ２を大きく設定することにより）、バケットを備えた掘削機（油圧ショベル）のフロント装置よりも長いフロント装置３０に拘わらず、安定した走行および解体作業を行うことができるように構成している。また、下部走行体３の高さ寸法Ｈ、より具体的には、地面から履帯１９の上面までの高さ寸法Ｈは、１３００ｍｍ〜１６００ｍｍ程度（または、それ以上）に設定されている。
【００５３】
図１に示すように、作業装置とも呼ばれるフロント装置３０は、ロアブーム３１と、アダプタブーム３２と、インサートブーム３３と、アッパブーム３４と、ミドルアーム３５と、アーム３６と、作業具としての圧砕機３７とにより構成されている。ロアブーム３１は、旋回フレーム２２のフロントブラケット２２Ａに俯仰動可能に取付けられている。アダプタブーム３２は、ロアブーム３１の先端部に一体的に取付けられている。
【００５４】
インサートブーム３３は、アダプタブーム３２の先端部に一体的に取付けられている。アッパブーム３４は、インサートブーム３３の先端部に一体的に取付けられている。ミドルアーム３５は、アッパブーム３４の先端部に回動可能に取付けられている。アーム３６は、ミドルアーム３５の先端部に回動可能に取付けられている。圧砕機３７は、アーム３６の先端部に回動可能に取付けられている。
【００５５】
また、旋回フレーム２２のフロントブラケット２２Ａとロアブーム３１との間には、ブームシリンダ３８が設けられている。アッパブーム３４とミドルアーム３５との間には、第１アームシリンダ３９が設けられている。ミドルアーム３５とアーム３６との間には、第２アームシリンダ４０が設けられている。アーム３６と圧砕機３７との間には、作業具シリンダ４１が設けられている。
【００５６】
なお、圧砕機３７は、カッター等の他の作業具に交換することもできる。さらに、フロント装置３０は、インサートブーム３３やアダプタブーム３２を取外してフロント長を短くすることができる。一方、別のアダプタブームを追加することで、さらにフロント長を長くすることもできる。
【００５７】
ところで、油圧ショベルや油圧クレーン等のクローラ式（履帯式）の下部走行体を備えた建設機械では、上部旋回体のキャブへの乗り込み時に、下部走行体のサイドフレームの外側中間部に設けられた一つのステップに足をかけ、キャブドア近傍に設置された手すりに手をかけ、履帯の端部に身体が当たらないように乗り越えて、キャブの乗降口から運転室内に入る。
【００５８】
一方、老朽化したビルの解体作業に用いられる、油圧ショベルをベースとした解体用油圧ショベルは、高層化したビルを解体するため、高所に届く長いブームを備えている。このような解体用油圧ショベルは、長いブームで安定した解体作業を行うため、通常の油圧ショベルの構成とは相違している。
【００５９】
具体的には、上部旋回体の左右幅に対して大きく延出した位置に、下部走行体のサイドフレームを配置することにより、下部走行体によって支持される幅（即ち、図３のＷ２）を大きくしている。また、下部走行体および上部旋回体の大きさは、長いブーム（フロント装置）を支持できるように、大型の油圧ショベルのものを採用している。
【００６０】
ここで、下部走行体のサイドフレームには、キャブへの乗降時に使用するステップが設けられている。しかし、従来のステップをそのまま用いると、サイドフレームの高さが大きいことやステップの一段毎の段差が大きいこと、さらには、キャブのドア近傍の手すりが履帯の端部から離れており地上位置から遠いことから、乗り降りが面倒になるおそれがある。
【００６１】
これに対して、特許文献１に記載された大型の油圧ショベルのステップ装置は、下部走行体に取付けられたステップと梯子とにより構成されている。しかし、このステップ装置は、梯子の上端が下部走行体の履帯の上側を超えた位置まで突出しており、その分、梯子が周囲の障害物、例えば、走行路に散乱している土砂、岩石、解体物（例えば、コンクリートガラ）等の障害物に接触しやすくなる可能性がある。
【００６２】
一方、梯子を省略し、ステップのみでステップ装置を構成することが考えられる。しかし、この場合は、上部旋回体に設けられた手すりまで手が届きにくくなり、乗り降りが面倒になる可能性がある。
【００６３】
そこで、実施の形態では、サイドフレーム６の側面となる外面板６Ｂに、第１のステップ装置５１と第２のステップ装置７１とが設けられている。そして、このうちの第１のステップ装置５１を、ステップ５２と手すり６０とにより構成することにより、障害物に接触することを抑制し、かつ、乗り降りのし易さを確保できるようにしている。
【００６４】
まず、特許請求の範囲に記載したステップ装置に相当する第１のステップ装置５１について説明する。第１のステップ装置５１は、サイドフレーム６の側面のうちキャブ２４の下側に対応する位置、即ち、サイドフレーム６の外側で地上とキャブ２４との昇降経路となる位置に取付けられている。より具体的には、第１のステップ装置５１は、左のサイドフレーム６の一側となる前側（遊動輪１８側）と、右のサイドフレームの他側となる後側（駆動輪１７側）とに設けられている。なお、左側の第１のステップ装置５１と右側の第１のステップ装置５１は、取付け位置が異なる以外、同様の構成であるため、以下、左側の第１のステップ装置５１について説明する。
【００６５】
第１のステップ装置５１は、オペレータやメンテナンス作業員が足を乗せるステップ５２と、オペレータやメンテナンス作業員が把持する手すり６０とを備えている。即ち、第１のステップ装置５１は、ステップ５２だけでなく、ステップ５２に加えて、手すり６０も備えている。ステップ５２は、第１のステップ部材５３と、第１のステップ部材５３とは別体に形成された第２のステップ部材５６とを備えている。
【００６６】
図５および図８に示すように、第１のステップ部材５３は、例えば、鋼板等の板材を折り曲げ成形することにより平面視でＵ字状（コ字状）に形成されている。即ち、第１のステップ部材５３は、左右方向に離間して配置された一対の縦板部５４と、一対の縦板部５４の間に配置された連結板部５５とを備えている。
【００６７】
縦板部５４は、一側がサイドフレーム６の側面に取付けられると共に、他側が履帯１９から離れる方向に延びている。なお、「一側」は、サイドフレーム６に近い側、即ち、下部走行体３の左右方向の中央側（内側）に対応し、「他側」は、サイドフレーム６から離れる側、即ち、下部走行体３の中央側に対して反対側（外側）に対応する。
【００６８】
ここで、縦板部５４の一側には、前後方向に延びる取付ブラケット５４Ａが溶接等の手段を用いて一体的に固定（固着）されている。図８に示すように、取付ブラケット５４Ａは、前後方向に延びる部位と左右方向に延びる部位とが湾曲した部位を介して接続されており、平面視でＬ字状に形成されている。
【００６９】
取付ブラケット５４Ａには、ボルト１１を挿通するボルト挿通孔が設けられており、ボルト１１は、下側支持具１０（取付ブロック１０Ａ）の雌ねじに螺合される。縦板部５４は、取付ブラケット５４Ａをサイドフレーム６の下側支持具１０にボルト１１を用いて固定することにより、サイドフレーム６の外面板６Ｂに取付けられている。
【００７０】
連結板部５５は、一対の縦板部５４の他側間を連結するものである。また、連結板部５５の上側（上端）には、滑り止めとなる凹凸が設けられている。ここで、連結板部５５は、１個の開口部５５Ａが設けられることにより、枠状に形成されている。そして、連結板部５５の開口部５５Ａの下側（下端縁）には、滑り止めとなる凹凸が設けられている。
【００７１】
これにより、連結板部５５は、開口部５５Ａの下側（下端縁）が第１の足乗せ場５５Ｂとなり、連結板部５５の上側（上端）が第２の足乗せ場５５Ｃとなっている。このように、連結板部５５は、足乗せ場５５Ｂ，５５Ｃを有することから、図４に示すように、連結板部５５は、履帯１９の左右方向の端部よりも外側（図４の右側）に位置している。
【００７２】
第２のステップ部材５６は、第１のステップ部材５３の上側に設けられている。図５ないし図７に示すように、第２のステップ部材５６は、例えば、鋼板等の板材を折り曲げ成形することにより平面視でＵ字状（コ字状）に形成されている。即ち、第２のステップ部材５６は、左右方向に離間して配置された一対の縦板部５７と、一対の縦板部５７の間に配置された連結板部５８とを備えている。縦板部５７は、一側がサイドフレーム６の側面に取付けられると共に、他側が履帯１９から離れる方向に延びている。
【００７３】
ここで、縦板部５７の一側には、前後方向に延びる取付ブラケット５７Ａが溶接等の手段を用いて一体的に固定（固着）されている。図６および図７に示すように、取付ブラケット５７Ａは、前後方向に延びる部位と左右方向に延びる部位とが湾曲した部位を介して接続されており、平面視でＬ字状に形成されている。
【００７４】
取付ブラケット５７Ａには、ボルト１３を挿通するボルト挿通孔が設けられており、ボルト１３は、上側支持具１２（取付ブロック１２Ａ）の雌ねじに螺合される。縦板部５７は、取付ブラケット５７Ａをサイドフレーム６の上側支持具１２にボルト１３を用いて固定することにより、サイドフレーム６の外面板６Ｂに取付けられている。
【００７５】
また、取付ブラケット５７Ａの端部には、左右方向に延びる（縦板部５７に対して平行に延びる）保護板５７Ｂが設けられている。保護板５７Ｂは、下部走行体３の周囲の障害物（例えば、コンクリートガラ）からボルト１３を保護する。さらに、縦板部５７の一側には、取付ブラケット５７Ａの上側に位置して台座５７Ｃが設けられている。台座５７Ｃは、ボルト５９が螺合される雌ねじ（図示せず）を有している。台座５７Ｃは、縦板部５７に溶接手段等を用いて固定（固着）されている。
【００７６】
連結板部５８は、一対の縦板部５７の他側間を連結するものである。また、連結板部５８の上側には、滑り止めとなる凹凸が設けられている。即ち、連結板部５８の上側（上端）は、第３の足乗せ場５８Ａとなっている。
【００７７】
そして、連結板部５８の下側には、上側に向けて切欠かれた切欠き５８Ｂが設けられている。切欠き５８Ｂは、第１のステップ部材５３の第２の足乗せ場５５Ｃに足（つま先）を乗せるための空間となるものである。連結板部５８は、足乗せ場５８Ａを有することから、図４に示すように、連結板部５８は、履帯１９の左右方向の端部よりも外側（図４の右側）に位置している。
【００７８】
手すり６０は、サイドフレーム６の上側に位置する履帯１９とステップ５２との間に設けられている。手すり６０は、例えば、鋼製の丸棒または中空パイプを折り曲げ成形することにより側面視でＵ字状（コ字状）に形成されている。即ち、手すり６０は、左右方向に離間して配置された一対の縦棒体６１と、一対の縦棒体６１の間に配置された連結棒体６２とを備えている。
【００７９】
縦棒体６１は、一側がステップ５２（第２のステップ部材５６）に取付けられ、他側がステップ５２（第２のステップ部材５６）よりも上方に延びている。なお、「一側」は、上下方向の下側に対応し、「他側」は、上下方向の上側に対応する。ここで、縦棒体６１の一側には、上下方向に延びる取付部６１Ａが溶接等の手段を用いて一体的に固定（固着）されている。
【００８０】
取付部６１Ａには、ボルト５９を挿通するボルト挿通孔が設けられており、ボルト５９は、第２のステップ部材５６（の縦板部５７）の台座５７Ｃの雌ねじに螺合される。縦棒体６１は、取付部６１Ａを第２のステップ部材５６の台座５７Ｃにボルト５９を用いて固定することにより、第２のステップ部材５６に取付けられている。
【００８１】
連結棒体６２は、一対の縦棒体６１の上側を連結するものである。連結棒体６２は、縦棒体６１に対して、滑らかに湾曲した接続部６２Ａを介して連続している。図４に示すように、手すり６０の上端となる連結棒体６２は、サイドフレーム６の上側に位置する履帯１９よりも低い位置に収まっている。また、連結棒体６２は、縦棒体６１の下端よりも左右方向に関してサイドフレーム６に近い側（即ち、下部走行体３の左右方向の中央側）に位置している。
【００８２】
このために、縦棒体６１は、下端側から上方に向かう程、サイドフレーム６に近付くように傾斜している。これにより、図６に示すように、連結棒体６２の半部（左右方向の半部）は、履帯１９の端部よりも内側に位置している。即ち、連結棒体６２の半部は、平面視で履帯１９に隠れている。なお、図示は省略するが、連結棒体６２の全体を、履帯１９の端部よりも内側に位置させてもよい。即ち、連結棒体６２の全体を、平面視で履帯１９に隠れるようしてもよい。
【００８３】
次に、第２のステップ装置７１について説明する。図２および図３に示すように、第２のステップ装置７１は、左のサイドフレーム６の他側となる後側（駆動輪１７側）と、右のサイドフレームの一側となる前側（遊動輪１８側）とに設けられている。なお、左側の第２のステップ装置７１と右側の第２のステップ装置７１は、取付け位置が異なる以外、同様の構成であるため、以下、左側の第２のステップ装置７１について説明する。
【００８４】
第２のステップ装置７１は、オペレータやメンテナンス作業員が足を乗せるステップ７２を備えている。しかし、第２のステップ装置７１は、第１のステップ装置５１のような手すり６０を備えていない点で、第１のステップ装置５１と相違する。
【００８５】
ステップ７２は、第１のステップ部材７３と、第１のステップ部材７３とは別体に形成された第２のステップ部材７４とを備えている。第１のステップ部材７３は、第１のステップ装置５１のステップ部材５３，５６と同様に、平面視でＵ字状（コ字状）に形成されている。第１のステップ部材７３は、第２の支持具１４の下側支持具１５にボルト（図示せず）を用いて取付けられている。
【００８６】
第２のステップ部材７４も、第１のステップ装置５１のステップ部材５３，５６と同様に、平面視でＵ字状（コ字状）に形成されている。第２のステップ部材７４は、第２の支持具１４の上側支持具１６にボルト（図示せず）を用いて取付けられている。
【００８７】
第２のステップ装置７１は、左後サイドステップ２８Ｂに乗り降りするとき、または、上部旋回体２１の右側、即ち、キャブ２４とは反対側から上部旋回体２１に乗り降りするときに用いることができる。なお、実施の形態では、下部走行体３の左サイドフレーム６の後側と、右サイドフレームの前側に第２のステップ装置７１を設けているが、第２のステップ装置７１を第１のステップ装置５１に代えてもよい。即ち、左右のサイドフレーム６に設けられる合計４個のステップ装置を第１のステップ装置５１としてもよい。
【００８８】
実施の形態による作業機１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
【００８９】
作業機１は、例えば、「フロント装置３０」と、「下部走行体３のサイドフレーム６（駆動輪１７、遊動輪１８、履帯１９も含む）」と、「カウンタウエイト２５」と、「カウンタウエイト２５が外された上部旋回体２１および下部走行体３のセンタフレーム５」とに分離（分解）することができる。これらは、それぞれ別々にトレーラに積載され、作業現場（解体現場）に搬送され、作業現場で組み立てられる。
【００９０】
作業機１のオペレータは、下部走行体３の第１のステップ装置５１を利用して、地面から上部旋回体２１のキャブ２４へ搭乗することができる。キャブ２４の運転席に着座したオペレータは、走行レバー・ペダルを操作することにより、下部走行体３を走行させることができる。
【００９１】
高層建造物の解体作業を行うときは、楽な姿勢で高所を目視できるように、キャブ２４を上側に向けて傾転（チルトアップ）させる。この状態で、作業用の操作レバーを操作することにより、上部旋回体２１を旋回動作させたり、フロント装置３０を動作させたりすることにより、高層建造物の解体作業を行うことができる。
【００９２】
次に、キャブ２４への乗り降りの動作について説明する。なお、乗り降りの動作は、身長、体型、好み、バランスの取り易さ等に応じて異なる（順番が前後する）可能性がある。このため、以下に説明する乗り降りの動作は一例であり、以下の動作に限定するものではない。
【００９３】
まず、地面からキャブ２４に搭乗する動作（手順）の一例について順番に説明する。
（１）地面に立った状態で第１のステップ装置５１の手すり６０を（例えば両手で）把持する。この場合、手すり６０の縦棒体６１、縦棒体６１と連結棒体６２との接続部６２Ａ、または、連結棒体６２の直線部分を把持することができる。
（２）第１のステップ装置５１の第１のステップ部材５３に一方の足を乗せる。即ち、第１のステップ部材５３の第１の足乗せ場５５Ｂに一方の足を乗せる。
【００９４】
（３）第１のステップ部材５３の第２の足乗せ場５５Ｃに反対の足、即ち、他方の足を乗せる。
（４）手すり６０から手を離す。
（５）上部旋回体２１の左前サイドステップ２８Ａを把持する。即ち、左前サイドステップ２８Ａの左手すり２８Ａ１または左手すり２８Ａ２を把持する。
【００９５】
（６）第２のステップ部材５６の第３の足乗せ場５８Ａに上記（２）の足、即ち、一方の足を乗せる。
（７）履帯１９の上面に上記（３）の足、即ち、他方の足を乗せる。
【００９６】
（８）キャブ２４の外手すり２４Ｃまたは内手すり２４Ａを把持する。なお、キャブ２４のドア２４Ｂは、内手すり２４Ａを把持する前に開いておく。
（９）左サイドステップ２８に乗る。
（１０）キャブ２４内に乗り込む。
【００９７】
次に、キャブ２４から地面に降りる動作（手順）の一例について順番に説明する。
（１）キャブ２４の外手すり２４Ｃまたは内手すり２４Ａを把持する。
（２）左サイドステップ２８に乗る。
（３）履帯１９に乗る。
【００９８】
（４）第２のステップ部材５６の第３の足乗せ場５８Ａに一方の足を乗せる。
（５）第１のステップ部材５３の第２の足乗せ場５５Ｃに他方の足を乗せる。
（６）キャブ２４の外手すり２４Ｃまたは内手すり２４Ａから手を離し、左前サイドステップ２８Ａの左手すり２８Ａ１または左手すり２８Ａ２を把持する。必要に応じて、キャブ２４のドア２４Ｂを閉める。
【００９９】
（７）第１のステップ部材５３の第１の足乗せ場５５Ｂに上記（４）の足、即ち、一方の足を乗せる。
（８）手すり６０を把持する。
（９）地面に上記（５）の足（他方の足）を降ろし、上記（７）の足（一方の足）も降ろす。
【０１００】
かくして、実施の形態によれば、第１のステップ装置５１は、ステップ５２に加えて、ステップ５２の上方に配置される手すり６０を備えている。このため、手すり６０を把持しつつステップ５２に足を乗せる（足を上下させる）ことができ、上部旋回体２１への乗り降り、特に、キャブ２４への乗り降りのし易さを確保できる。この場合、手すり６０は、サイドフレーム６の上側に位置する履帯１９とステップ５２との間に設けられている。
【０１０１】
このため、手すり６０を片手で把持しつつ、もう一方の手を上部旋回体２１に設けられた手すり２８Ａ１，２８Ａ２，２４Ａ，２４Ｃ等に延ばすことができ、上部旋回体２１の手すり２８Ａ１，２８Ａ２，２４Ａ，２４Ｃ等に手を届きやすくできる。しかも、手すり６０は、サイドフレーム６の上側に位置する履帯１９よりも下側に位置するため、手すり６０が周囲の障害物（例えば、コンクリートガラ等の解体物）と接触することを抑制できる。これにより、乗り降りのし易さを確保することと障害物に接触しにくくすることとを両立できる。
【０１０２】
実施の形態によれば、手すり６０の連結棒体６２は、縦棒体６１の下端よりも左右方向に関してサイドフレーム６に近い側に位置している。このため、手すり６０の連結棒体６２を、履帯１９の左右方向の端部よりも内側（センタフレーム５側）に配置することができる。これにより、手すり６０の連結棒体６２を、周囲の障害物に接触しにくくでき、手すり６０の損傷を抑制することができる。これに加えて、乗り降りするときに（足を上下するとき）に、手すり６０の連結棒体６２に足（つま先）が引っ掛かることを抑制できる。
【０１０３】
実施の形態によれば、ステップ５２（第１のステップ部材５３）は、開口部５５Ａが設けられることにより枠状に形成されており、ステップ５２（第１のステップ部材５３）の上側（上端）と開口部５５Ａの下側（下端縁）は、それぞれ足乗せ場５５Ｂ，５５Ｃとなっている。このため、例えば、一の部材５３に１個の開口部５５Ａを設けるといった簡素な構成で、上下に２段の足乗せ場５５Ｂ，５５Ｃを設けることができる。さらに、開口部を増やすことで、さらに足乗せ場を増やすことができる。これにより、部品点数の増大を抑制することと足乗せ場５５Ｂ，５５Ｃを増やす（足乗せ場５５Ｂ，５５Ｃの上下方向の間隔を小さくする）こととを両立できる。
【０１０４】
実施の形態によれば、手すり６０は、ステップ５２（第２のステップ部材５６）に取付けられている。このため、手すり６０とステップ５２（第２のステップ部材５６）とを一体、即ち、一つの組立体とすることができる。これにより、ステップ５２（第２のステップ部材５６）をサイドフレーム６の側面に取付けることで、ステップ５２（第２のステップ部材５６）と手すり６０との両方を一まとめにサイドフレーム６に取付けることができる。この結果、取付けの作業性を向上することができる（組立性を維持できる）。
【０１０５】
実施の形態によれば、ステップ５２は、第１のステップ部材５３と、第１のステップ部材５３とは別体に形成された第２のステップ部材５６とにより構成されている。これにより、足乗せ場５５Ｂ，５５Ｃ，５８Ａを増やすこと（足乗せ場５５Ｂ，５５Ｃ，５８Ａの上下方向の間隔を小さくすること）ができる。
【０１０６】
なお、上述した実施の形態では、ステップ５２を２部材、即ち、第１のステップ部材５３と第２のステップ部材５６との２個のステップ部材５３，５６により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、ステップは、例えば、３個以上の複数のステップ部材により構成してもよい。即ち、ステップ部材の数は、例えば、下部走行体３の高さ寸法Ｈに応じて、足乗せ場の間隔が乗り降りし易い間隔となるように設定することができる。
【０１０７】
上述した実施の形態では、ステップ５２を複数のステップ部材５３，５６により構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、ステップは、例えば、図１０に示す第１の変形例のように、１個のステップ部材により構成することができる。即ち、図１０に示す第１の変形例は、第１のステップ装置８１のステップ８２を、１部材となるステップ部材８３により構成している。
【０１０８】
この場合、ステップ部材８３は、縦板部８４と連結板部８５とにより上面視でＵ字状に形成されると共に、連結板部８５に２個の開口部８５Ａ，８５Ｂが設けられることにより枠状に形成されている。これにより、下側の開口部８５Ａの下側（下端縁）が第１の足乗せ場８５Ｃとなり、上側の開口部８５Ｂの下側（下端縁）が第２の足乗せ場８５Ｄとなり、連結板部８５の上側（上端）が第３の足乗せ場８５Ｅとなっている。
【０１０９】
なお、開口部８５Ａ，８５Ｂは、２個に限らず、３個以上の複数としてもよい。即ち、開口部の数は、例えば、下部走行体３の高さ寸法Ｈに応じて、足乗せ場の間隔が乗り降りし易い間隔となるように設定することができる。また、図１０の第１の変形例では、ステップ部材８３の取付ブラケット８６を一対設けている（即ち、ステップ部材８３の前と後とにそれぞれ１個ずつ設けている）が、取付ブラケットを増やしてもよい（前と後にそれぞれ複数個ずつとしてもよい）。
【０１１０】
上述した実施の形態では、手すり６０をステップ５２（第２のステップ部材５６）に取付けた場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、図１１に示す第２の変形例のように、手すり９１をサイドフレーム６の側面（外面板６Ｂ）に（ステップ部材を介さずに）取付けてもよい。この場合、サイドフレーム６の側面（外面板６Ｂ）には、手すり９１を取付けるための台座９２が設けられている。
【０１１１】
上述した実施の形態では、高層建築物の解体作業に用いられる解体用油圧ショベル、即ち、大型の作業機１を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、バケットを備えた大型の油圧ショベル（掘削機）に適用してもよい。また、油圧ショベルに限らず、油圧クレーン等を含む各種の建設機械（特に、大型の建設機械）に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  作業機（建設機械）
３  下部走行体
５  センタフレーム
６  サイドフレーム
６Ｂ  外面板（側面）
１９  履帯
２１  上部旋回体
２４  キャブ
３０  フロント装置
５１，８１  第１のステップ装置（ステップ装置）
５２，８２  ステップ
５３  第１のステップ部材
５４，５７，８４  縦板部
５５，５８，８５  連結板部
５５Ａ，８５Ａ，８５Ｂ  開口部
５５Ｂ，８５Ｃ  第１の足乗せ場（足乗せ場）
５５Ｃ，８５Ｄ  第２の足乗せ場（足乗せ場）
５６  第２のステップ部材
５８Ａ，８５Ｅ  第３の足乗せ場（足乗せ場）
６０，９１  手すり
６１  縦棒体
６２  連結棒体
８３  ステップ部材
【図１】
2018080549.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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