(57)【要約】      （修正有）【課題】トナーバンドを形成した後、常に、濃度調整を実施するものと比較して、濃度調整の回数を減らすことができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置は、二成分現像剤により現像する現像器と、現像器により現像されたトナーバンドを含むトナー像を保持する像保持体と、像保持体のトナーバンドの濃度を検出する濃度検出手段と、濃度検出手段の検出結果に基づいて画質調整を行うか否かを判定する判定手段と、を有するを有する。【選択図】図４
2018132688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二成分現像剤により現像する現像器と、
前記現像器により現像されたトナーバンドを含むトナー像を保持する像保持体と、
前記トナーバンドの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段により検出された前記トナーバンドの濃度に基づいて濃度調整を行うか否かを判定する判定手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記トナーバンドのプロセス方向の上流側と下流側の少なくとも２か所の濃度に基づいて濃度調整を行うか否かを判定する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、トナーバンドのプロセス方向における上流側の複数か所の濃度と下流側の複数か所の濃度とに基づいて濃度調整を行うか否かを判定する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段は、トナーバンドのプロセス方向の濃度変化量が予め定められた値よりも大きい場合には濃度調整を行うと判定する請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、トナーバンドのプロセス方向の濃度変化量が予め定められた値より小さい場合には濃度調整を行わないと判定する請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記トナーバンドの形成終了直前付近の領域の濃度が予め定められた範囲に収まっているか否かに基づいて、濃度調整を行うか否かを判定する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像器を複数有し、
前記濃度検出手段は、前記トナーバンドが複数の前記現像器により形成された場合、前記トナーバンドが単一の前記現像器のみで形成された場合とは異なる検出方法で濃度を検出する請求項１から６いずれか記載の画像形成装置。
【請求項８】
像保持体に形成されたトナーバンドの濃度を検出する濃度検出ステップと、
前記濃度検出ステップにより検出された前記トナーバンドの濃度に基づいて濃度調整を行うか否かを判定する判定ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、トナーを収容するトナー収容手段と、像形成体に静電潜像を形成し該静電潜像を前記トナーで現像してトナー像とし該トナー像を印刷媒体に転写する電子写真方式の印刷機構と、前記像形成体に強制排出用の静電潜像を形成し該静電潜像を前記トナーで現像して強制排出用のトナー像とし該強制排出用のトナー像のトナーを前記印刷媒体に転写せず廃棄するよう前記印刷機構を制御するトナー排出制御手段と、前記トナー排出制御手段によって前記印刷機構が制御された直後に、前記像形成体に濃度の異なる複数の濃度検知用のトナー像を形成し各濃度検知用のトナー像の実際の濃度と各濃度検知用のトナー像に予め対応づけられた基準濃度とが一致するよう濃度関連パラメータを設定する濃度関連パラメータ設定手段と、を備えた画像印刷装置を開示する。
【０００３】
特許文献２は、画像形成媒体上に潜像を形成し、その潜像をトナー現像して画像を形成する工程を有する画像形成装置において、トナー濃度を調整するためのトナー濃度調整パターンを形成するトナー濃度調整パターン形成手段と、トナーを強制的に消費させるトナー消費パターンを形成するトナー消費パターン形成手段と、前記トナー濃度調整パターン形成手段によるトナー濃度調整パターンの形成と重複するタイミングでトナー消費パターン形成手段によるトナー消費パターンを形成させる制御手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２９２９５４号公報
【特許文献２】特開２００３−０２９４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、トナーバンドを形成した後、常に、濃度調整を実施するものと比較して、濃度調整の回数を減らすことができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、二成分現像剤により現像する現像器と、前記現像器により現像されたトナーバンドを含むトナー像を保持する像保持体と、前記トナーバンドの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段により検出された前記トナーバンドの濃度に基づいて濃度調整を行うか否かを判定する判定手段と、を有する画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記判定手段は、前記トナーバンドのプロセス方向の上流側と下流側の少なくとも２か所の濃度に基づいて濃度調整を行うか否かを判定する請求項１記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記判定手段は、トナーバンドのプロセス方向における上流側の複数か所の濃度と下流側の複数か所の濃度とに基づいて濃度調整を行うか否かを判定する請求項２記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記判定手段は、トナーバンドのプロセス方向の濃度変化量が予め定められた値よりも大きい場合には濃度調整を行うと判定する請求項２又は３記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、前記判定手段は、トナーバンドのプロセス方向の濃度変化量が予め定められた値より小さい場合には濃度調整を行わないと判定する請求項２又は３記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、前記判定手段は、前記トナーバンドの形成終了直前付近の領域の濃度が予め定められた範囲に収まっているか否かに基づいて、濃度調整を行うか否かを判定する請求項１記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項７に係る本発明は、前記現像器を複数有し、前記濃度検出手段は、前記トナーバンドが複数の前記現像器により形成された場合、前記トナーバンドが単一の前記現像器のみで形成された場合とは異なる検出方法で濃度を検出する請求項１から６いずれか記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項８に係る本発明は、像保持体に形成されたトナーバンドの濃度を検出する濃度検出ステップと、前記濃度検出ステップにより検出された前記トナーバンドの濃度に基づいて濃度調整を行うか否かを判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１，２，４，５，又は６に係る本発明によれば、トナーバンドを形成した後、常に、濃度調整を実施するものと比較して、濃度調整の回数を減らすことができる画像形成装置を提供することができる。
【００１５】
請求項３に係る本発明によれば、トナーバンドのプロセス方向の上流側の１か所の濃度および下流側の１か所の濃度のみに基づいて濃度調整を行うか否かを判定する場合よりも、トナーバンドの濃度むらの影響を低減して、濃度調整を行うべきか否かを判定することができる。
【００１６】
請求項８に係る本発明によれば、トナーバンドを形成した後、常に、濃度調整を実施するものと比較して、濃度調整の回数を減らすことができるプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に用いた画像形成部を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に用いた画像形成装置の制御部を示す回路図である。
【図４】本発明の実施形態における制御フローを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態におけるトナーバンドの濃度変化への対応の第一例を示す線図である。
【図６】本発明の実施形態におけるトナーバンドの濃度変化への対応の第二例を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。図１に示すように、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２には、記録媒体として用いられている用紙を排出する排出口１４が形成されている。また、画像形成装置本体１２の上側の面は、画像が形成された用紙が排出される排出部１６として用いられている。
【００１９】
画像形成装置本体１２内上部には、装着装置５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃ、５００Ｋが配置されている。装着装置５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃ、５００Ｋには、収納容器６００Ｙ、６００Ｍ、６００Ｃ、６００Ｋがそれぞれに装着される。収納容器６００Ｙ、６００Ｍ、６００Ｃ、６００Ｋには、イエローのトナー、マゼンタのトナー、シアンのトナー、黒のトナーがそれぞれに収納されている。
【００２０】
画像形成装置本体１２内には画像形成部１００が配置されている。画像形成部１００は、収納容器６００Ｙ、６００Ｍ、６００Ｃ、６００Ｋにそれぞれに収納されたトナーを用いて画像を形成する。画像形成部１００は、画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋを有する。
【００２１】
画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１００Ｃ、１１０Ｋは、感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ及び現像器２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋをそれぞれに有し、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、黒のトナー像をそれぞれに形成する。画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１００Ｃ、１１０Ｋの詳細は後述する。
【００２２】
画像形成装置本体１２内には、搬送装置５５０Ｙ、５５０Ｍ、５５０Ｃ、５５０Ｋがさらに配置されている。搬送装置５５０Ｙ、５５０Ｍ、５５０Ｃ、５５０Ｋは、収納容器６００Ｙ、６００Ｍ、６００Ｃ、６００Ｋにそれぞれ収納されたトナーを、現像器２００Ｙ、２００Ｍ、２００Ｃ、２００Ｋへとそれぞれに搬送する。
【００２３】
画像形成部１００は、光書き込み装置１９０をさらに有する。光書き込み装置１９０は、光を照射することで、感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋの表面に潜像を形成する。
【００２４】
画像形成部１００は、転写装置１６０をさらに有する。転写装置１６０は、感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋ形成されたトナー像を用紙へと転写する。転写装置１６０は中間転写体１６２を有する。中間転写体１６２は、無端帯状であり、複数のローラ等に吊架されていて、図１に示す矢印ａ方向に回転するように移動する。
【００２５】
転写装置１６０は、１次転写部材１８０Ｙ、１８０Ｍ、１８０Ｃ、１８０Ｋをさらに有する。１次転写部材１８０Ｙ、１８０Ｍ、１８０Ｃ、１８０Ｋは、感光体ドラム１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋに形成されたトナー像を中間転写体１６２にそれぞれ転写する。
【００２６】
転写装置１６０は、２次転写部材１８２をさらに有する。２次転写部材１８２は、中間転写体１６２に転写されたトナー像を用紙に対してさらに転写する。
【００２７】
画像形成部１００は、定着装置１５０をさらに有する。定着装置１５０は、２次転写部材１８２によって用紙に転写されたトナー像を、例えば熱と圧力とを用いて用紙に定着する。
【００２８】
画像形成装置本体１２内下部には、給紙装置４００がさらに配置されている。給紙装置４００は、用紙収容部４０２と送り出しロール４０４を有する。用紙収容部４０２は、用紙を積層した状態で用紙を収容する。送り出しロール４０４は、用紙収容部４０２に収納された最上位の用紙を抽出し、抽出した用紙を画像形成部１００へ向けて送り出す。
【００２９】
画像形成装置本体１２内には用紙搬送路４２０が形成されている。用紙搬送路４２０は、給紙装置４００から供給された用紙を画像形成部１００へと搬送し、画像が形成された用紙を画像形成装置本体１２外へと排出するために用いられる。また、画像形成装置本体１２内には、用紙搬送路４２０に沿って、用紙が搬送される方向における上流側から順に、先述の送り出しロール４０４と、搬送ロール４３０と、レジストロール４３２と、先述の２次転写装置１８２と、先述の定着装置１５０と、排出ロール４３４とが配置されている。
【００３０】
画像形成装置１０は、表示操作装置３０をさらに有する。表示操作装置３０は、画像形成装置本体１２の外側における例えば前側の面に取り付けられている。表示操作装置３０は、例えばタッチパネルからかり、画像形成装置１０の状態を表示するために用いられ、さらには画像形成装置１０を操作するために用いられる。
【００３１】
以上のように構成された画像形成装置１０においては、画像形成ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは構成が互いに同一である。このため、以下、特に区別する必要がない限り、これらを画像形成ユニット１１０と総称して説明する。また、以上のように構成された画像形成装置１０においては、装着装置５００Ｙ、５００Ｍ、５００Ｃ、５００Ｋは構成が互いに同一である。このため、以下、特に区別する必要がない限り、これらを装着装置５００と総称して説明する。また、以上のように構成された画像形成装置１０においては、搬送装置５５０Ｙ、５５０Ｍ、５５０Ｃ、５５０Ｋの構成は互いに同一である。このため、以下、特に区別する必要がない限り、これらを搬送装置５５０と総称して説明する。
【００３２】
図２には、画像形成ユニット１１０の詳細が示されている。図２に示されているように、画像形成ユニット１１０は、先述の感光体ドラム１１２と、帯電装置１１６と、先述の現像器２００と、清掃装置１２０と有する。帯電装置１１６は、感光体ドラム１１２を帯電する帯電部として用いられていて、感光体ドラム１１２表面を均一に帯電する。清掃装置１２０は、例えば掻き落とすようにして、感光体ドラム１１２の表面に残留したトナー像等を除去し、感光体ドラム１１２を清掃する。
【００３３】
現像器２００は、所謂二成分現像器であり、トナー及びキャリアを含む現像剤すなわち二成分現像剤を用いて現像をする。現像器２００では、非磁性トナーと磁性キャリアとからなる二成分現像剤が用いられる。
【００３４】
現像器２００は、現像器本体２１０を有し、現像器本体２１０に開口部２１４が形成されている。開口部２１４は、搬送装置５５０によって収納容器６００から搬送されてきたトナーを受け入れるために形成されている。
【００３５】
現像器本体２１０内には、現像ロール２３０が配置されている。現像ロール２３０は、感光体ドラム１１２に接触又は近接するように配置されている現像スリーブ２３２と、マグネットロール２３４とを有する。現像スリーブ２３２は、円筒形状の部材であり、帯電したトナーを保持するトナー保持体として用いられていて、現像バイアスが印加されることにより保持したトナーを感光体ドラム１１２に供給する。
【００３６】
また、現像スリーブ２３２には、現像スリーブ２３２に現像バイアスを印加するバイアス印加装置２７０が取り付けられている。
【００３７】
マグネットロール２３４は、現像スリーブ２３２の中空部に配置されている円柱形状の永久磁石であり、複数のＳ磁極、Ｎ磁極が適宜配置されている。そして、マグネットロール２３４から発生される磁力によって現像スリーブ２３２の表面にキャリアが付着し、現像スリーブ２３２表面に磁気ブラシが保持されるようになっている。
【００３８】
また、現像器本体２１０の下部には、例えば２つの撹拌搬送部材２３６，２３６が配置されている。この撹拌搬送部材２３６，２３６は、現像器本体２１０内の現像剤を循環するように撹拌搬送し、現像スリーブ２３２に供給する。現像スリーブ２３２及び撹拌搬送部材２３６，２３６には、例えばモータ等の駆動源Ｍ１が連結されている。現像スリーブ２３２は、駆動源Ｍ１から駆動が伝達されることで、例えば図２に矢印ｂで示す方向に回転する。
【００３９】
搬送装置５５０は、搬送路形成部材５５２と、搬送部材５６０とを有する。搬送路形成部材５５２は、例えば中空のパイプ形状の部材からなり、中空部がトナーを搬送するためのトナー搬送路として用いられている。搬送部材５６０は、搬送路形成部材５５２の中空部内に配置されていて、例えば螺旋状の羽根部材５６２を有し、駆動源Ｍ２からの駆動が伝達されることで回転し、回転をすることでトナーを現像器２００へと向けて搬送する。
【００４０】
図２にさらに示されているように、収納容器６００は記憶媒体６０４を有する。記憶媒体６０４は、収納容器６００の収納容器本体６０２の外側の面に取り付けられている。また、記憶媒体６０４は、収納容器６００に収納されているトナーに関する情報を記憶している。トナーに関する情報としては、例えば収納されたトナーの種類や、収納されたトナーの特性を挙げることができ、トナーの特性としては、例えばトナー中における基材に対する色材の量等を挙げることができる。
【００４１】
図２にさらに示されているように、画像形成装置１０は、読取装置６１０を有する。読取装置６１０は、記憶媒体６０４が記憶しているトナーに関する情報を読み取る。読取装置６１０と記憶媒体６０４と間の通信は、例えば無線によりなされる。
【００４２】
図２にさらに示されているように、中間転写体１６２に対向して濃度検出部１６４が設けられている。この濃度検出部１６４は、例えば発光素子と受光素子とで構成され、発光素子から発した光を中間転写体１６２に転写された画像が反射し、この反射した光を受光素子で受けて濃度を検出する。濃度検出部１６４により濃度が検出される画像には、トナーバンド及び画像濃度を調整するための濃度パッチが含まれる。
なお、この実施形態においては、濃度検出部１６４は、中間転写体１６２に転写された画像の濃度を検出するようになっているが、感光体ドラム１１２に形成された画像の濃度を検出してもよく、さらに記録媒体に転写された画像の濃度を検出するようにしてもよい。
【００４３】
図３には、制御部７００の一例が示されている。制御部７００は、例えばコンピュータから構成された制御回路７０２を有する。この制御回路７０２には、通信インターフェイス７１０を介して画像データが入力され、この画像データに基づいて画像形成部１００を制御して画像を形成する。また、制御回路７０２には、トナーバンド及び濃度パッチを形成するためのデータが記憶され、同様に画像形成部１００を制御してトナーバンド及び濃度パッチを形成するようになっている。
【００４４】
濃度検出部１６４により検出された濃度データは、感度調整部７０４を介して制御回路７０２に入力される。また、制御回路７００からは、バイアス印加装置２７０に制御信号が出力され、バイアス印加装置２７０のバイアス電圧が制御される。さらに画像形成部１００の光書込み装置１９０の露光量あるいは入力された画像データの濃度が調整されるようにしてもよい。
【００４５】
さらに制御回路７０２により、現像器２００の駆動源Ｍ１及び搬送部材５６０の駆動源Ｍ２の駆動が制御されるようになっている。
【００４６】
図４には、上記制御回路７０２により実行されるプログラムのフローチャートが示されている。
【００４７】
まずステップＳ１０においては、ユーザー画像を形成する。ここで、ユーザー画像とは、ユーザーからの指令により形成される画像である。例えば通信インターフェイス７１０を介してユーザーのコンピュータから出力された画像データに基づいて、画像形成部１００を制御してトナー画像を形成し、記録媒体に転写し、定着装置１５０により記録媒体にトナー画像を定着する。
【００４８】
次のステップＳ１２においては、直近１００枚の平均エリアカバレッジを各色に対して算出する。ここで、平均エリアカバレッジとは、Ａ４判一枚当たりのトナー使用を示す値である。平均エリアカバレッジは、例えば直近Ａ４判１００枚期間中での現像器２００の駆動源Ｍ１の駆動時間に対して、画像形成された画像密度の積算値であってもよいし、或は直近Ａ４判１００枚期間中での現像器２００の駆動源Ｍ１の駆動時間に対して、トナーを搬送する搬送部材５６０を駆動する駆動源Ｍ２の駆動時間であってもよい。
【００４９】
次のステップＳ１４においては、ステップＳ１２で求めた平均エリアカバレッジを閾値（予め定めた値）と比較し、平均エリアカバレッジが閾値以下か否かを判定する。例えばＡ４判１００枚で１枚あたりの平均エリアカバレッジが４％以下であるか否かを判定する。
【００５０】
ステップＳ１４において、平均エリアカバレッジが閾値以下であると判定された場合は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６においては、ユーザー画像形成を中止し（又はユーザー画像形成後）、次のステップＳ１８において、トナーバンドを形成する。
【００５１】
トナーバンドとは、劣化したと判断された現像剤を現像器２００から吐き出させるために、ユーザー画像とは別に、像保持体に形成されるトナー像（劣化したと判断された現像剤のトナーにより作られるトナー像）である。トナーバンドの元となる、感光体ドラム１１２表面の潜像の密度（入力画像密度）は、プロセス方向（像保持体上にトナーバンドが形成される方向）にほぼ一定であることが望ましい。
ここで、ステップＳ１４での判断に用いた閾値と平均エリアカバレッジとの乖離量が大きい場合、現像剤の劣化度合いが大きいと判断し、乖離量が小さい場合よりも面積の大きなトナーバンドを形成する（例えば、プロセス方向又はプロセス方向と直交する方向に長く形成する）ようにしてもよい。即ち、劣化度合いが大きい場合は、トナーを現像器からより多く吐き出し、新しいトナーを多く現像器に入れることにより現像剤を早く回復させるのである。
【００５２】
あるいは、ステップＳ１４で判断した閾値との乖離量が大きい場合、乖離量が少ない場合よりも入力画像密度を高く変更するようにしてもよい。
【００５３】
さらに、現像剤が劣化していると判断された色が複数色ある場合、その複数色を像保持体上に重ねることでトナーバンドを形成するようにしてもよい。
【００５４】
二成分現像では、現像器駆動時間に対してトナー消費量が少ない場合に、トナー外添剤がキャリアに埋まり込むことによって現像剤の劣化が進む（トナー帯電が上昇する）ことで、画像欠陥の原因になる。そのため、上記ステップＳ１６においてトナーバンドを形成し、古くなったトナーを吐き出し、新しいトナーを入れてトナーの入れ替えを行う。
トナー入れ替えの後も、像保持体上の画像が予め定められた（目標とする）濃度になることが望まれる。しかしながら、そのために、トナーバンド形成後、常に、画像濃度を調整するための工程［濃度調整シーケンス］を実施する（濃度調整を行う）必要はない。トナーバンド作成前後でトナー濃度が変化した場合は、濃度調整シーケンスが必要となる一方、トナーバンド作成前後で濃度が変化していない場合は、濃度調整シーケンスが不要となる。そこで、本実施の形態では、トナーバンドを利用して、濃度調整シーケンスの要否を判断することとしている。
【００５５】
そこで、次のステップＳ２０においては、トナーバンドの濃度を検出する。トナーバンドの濃度は、前述した濃度検出部１６４からの信号に基づいて検出する。トナーバンドの濃度は、トナーバンド開始直後の濃度と終了直前の濃度を検出する。
【００５６】
なお、複数色の現像剤を重ねてトナーバンドを形成した場合は、単一色の現像剤のみでトナーを形成する場合よりも、感度調整部７０４で、例えば、濃度検出部１６４の発光素子の発光光量を下げる、受光素子の感度を下げる等の調整を行う（単一色の現像剤のみでトナーを形成する場合とは異なる濃度検出方法を採る）ことが望ましい。複数色が重なることにより、単一色の場合よりもトナーバンドの濃度が高くなり、濃度検出部１６４の測定限界を超えやすくなるからである。
【００５７】
次のステップＳ２２においては、トナーバンドの形成開始直後に形成された領域の濃度と形成終了直前に形成された領域の濃度との差が閾値以上であるか否かを判定する。
【００５８】
即ち、図５で示すように、トナーバンドの形成開始直後付近の領域における濃度検出部１６４での検出濃度とトナーバンドの形成終了直前付近の領域における検出濃度とを比較し、濃度変化が閾値以上であれば、ステップＳ２４に進み、濃度調整シーケンスを実施し、濃度変化が閾値未満であれば、ステップＳ２４の濃度調整シーケンスを実施せずにステップＳ２６に進む。
なお、トナーバンドのプロセス方向の濃度変化が閾値以上か否かを判断するのではなく、トナーバンドの形成終了直前付近の領域の濃度が予め定められた範囲に収まっているか否かを判断するようにしてもよい。すなわち、トナーバンドの形成終了直前付近の領域の濃度が当該範囲に収まっている場合は濃度調整シーケンスを実施せず、そうでない場合は濃度調整シーケンスを実施するという形態でもよい。ここで、トナーバンドの形成終了直前付近の領域とは、その領域での濃度が予め定められた範囲に収まっている場合、トナーバンド形成終了直後に像保持体に形成されるトナー像の濃度も当該範囲に収まっているような領域を指す。
【００５９】
トナーバンドの濃度検出は、図６に示すように、平均値をとるようにしてもよい。即ち、トナーバンドの形成直後から複数回濃度検出部１６４により濃度を検出し、この平均を求め、また、トナーバンドの終了直前に複数回濃度検出部１６４により濃度を検出し、この平均を求め、両者の平均値を比較し、平均値の濃度変化が閾値以上であれば、ステップＳ２２に進み、濃度調整シーケンスを実施し、平均値の濃度変化が閾値未満であれば、ステップＳ２４の濃度調整シーケンスを実施せずにステップＳ２６に進む。
【００６０】
なお、トナーバンドの画素密度に応じて、ステップＳ２２における閾値は変更される。
【００６１】
ステップＳ２４における濃度調整シーケンスは、周知のように、ある固定の画像形成条件で濃度パッチを像保持体（感光体ドラム又は中間転写体）上に形成し、形成された濃度パッチを濃度検出部１６４で検出した結果を用いて画像形成条件(例えば、感光体ドラム帯電電位、現像バイアス電位、露光光量、画像信号)を変更し、目標濃度となるように調整する。
【００６２】
ステップＳ２６においては、ユーザー画像出力が終了したが否かを判定し、ユーザー画像出力が終了していないと判定された場合はステップＳ１０に戻り、ユーザー画像出力が終了したと判定された場合は処理を終了する。
【符号の説明】
【００６３】
１０    画像形成装置
１００    画像形成部
１１０    画像形成ユニット
１１２    感光体ドラム
１６２    中間転写体
１６４    濃度検出部
２００    現像器
７００    制御部
７０２    制御回路
【図１】
2018132688.tif 000003
【図２】
2018132688.tif 000004
【図３】
2018132688.tif 000005
【図４】
2018132688.tif 000006
【図５】
2018132688.tif 000007
【図６】
2018132688.tif 000008