(57)【要約】      （修正有）【課題】外観検査装置について、照射する光量の最適化を、より迅速かつ容易に行なうことができる、外観検査機を提供する。【解決手段】照射光を、可変にして制御可能な外観検査装置であって、光源２を有し被検査体６に光を照射する投光器１と、被検査体を搬送する装置と、受光器３、減光板の格納部１１、および減光板を出し入れする制御装置１２を備えており、受光器は、検査体からの透過光または反射光を、受光可能な位置に設けられており、格納部は、被検査体への照射光を減光するための減光板Ａ〜Ｇを１以上備え、制御装置は、減光板を、格納部から投光器側にセット、およびリセット可能であることを特徴とする、外観検査装置である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射光を、可変にして制御可能な外観検査装置であって、
光源を有し被検査体に光を照射する投光器と、被検査体を搬送する装置と、受光器、減光板の格納部、および減光板を出し入れする制御装置を備えており、
該受光器は、被検査体からの透過光または反射光を、受光可能な位置に設けられており、該格納部は、被検査体への照射光を減光するための減光板を１以上備え、
該制御装置は、減光板を、格納部から投光器側にセット、およびリセット可能であることを特徴とする、外観検査装置。
【請求項２】
前記制御装置は、被検査体を特定して指定、または減光板による照射光の全体透過率を指定することによって、セットする減光板を選択して、被検査体への照射光を減光することが可能であることを特徴とする、請求項１に記載の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外観検査機に関するものである。とくに透過光を用いて検査を行なう、外観検査装置に関するものであって、照射光の光量を最適化することが可能な外観検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
様々な産業、特に製造業において、検査工程は不可欠のものである。製品のできばえの検査はもとより、中間工程においての半製品、あるいは材料段階での受け入れ検査など、製品の種類や用途によって、製造工程の必要な段階において、必要な検査工程を設けることが重要である。
【０００３】
検査方法もまた、製品の種類や用途によって、様々である。たとえば目視検査が有効である場合もあり、数値測定や破壊検査による検査方法が取り入れられる場合もある。いずれの検査方法であっても、自動化による生産性の向上や、精度向上が課題となる場合が多い。
【０００４】
被検対象もまた、一個一個が分離独立した状態で、被検査体となる場合もあり、あるいは紙やフィルムシートなどのように、連続した長尺のものを連続して検査する場合もある。
【０００５】
従来より、たとえばロール状に巻き取ったフィルムシートの欠点を、光源からの光をフィルムシートに照射して透過させ、フィルムシートを介して光源とは反対側に設置した受光装置で受光して、フィルムシートの欠点を検出することのできる検査装置の提案があった。（特許文献１）
あるいは、枚葉シートに切り取られたフィルムの外観検査装置において、照射光源と撮像カメラをフィルムを介して対向する位置に配置して、透過光による外観検査を行なうことのできる装置も提案されている。（特許文献２）
しかしながら、検査対象のフィルムは透明性も様々であり、また検出したい欠点の種類も様々であり、とくに照射光源の強度が強すぎたり弱すぎたりする場合には、光源を交換して適正化するか、とくに光源が強すぎる場合には、遮光板などを用いて、光量を調整するなどの対策が必要であった。
【０００６】
しかし、この場合においても光量の最適化には、光量の調整に様々な遮光板の設置が必要とされ、光源もまた交換する場合には、最適化のための準備や調整に、煩雑な作業を必要とし、また時間を費やすものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１３７００１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７２９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はかかる状況に鑑みてなされたものであり、外観検査装置について、照射する光量の最適化を、より迅速かつ容易に行なうことができる、外観検査機の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載の発明は、照射光を、可変にして制御可能な外観検査装置であって、
光源を有し被検査体に光を照射する投光器と、被検査体を搬送する装置と、受光器、減光板の格納部、および減光板を出し入れする制御装置を備えており、
該受光器は、被検査体からの透過光または反射光を、受光可能な位置に設けられており、該格納部は、被検査体への照射光を減光するための減光板を１以上備え、
該制御装置は、減光板を、格納部から投光器側にセット、およびリセット可能であることを特徴とする、外観検査装置である。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記制御装置は、被検査体を特定して指定、または減光板による照射光の全体透過率を指定することによって、セットする減光板を選択して、被検査体への照射光を減光することが可能であることを特徴とする、請求項１に記載の外観検査装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、外観検査装置について、照射する光量の最適化を、より迅速かつ容易に行なうことができる、外観検査機の提供が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、透過型の外観検査装置の、一実施態様を説明するための、模式図である。
【図２】図２は、透過型の外観検査装置の光量調整の一実施態様を説明するための、模式図である。
【図３】図３は、本発明に係る外観検査装置の一実施態様を説明するための、模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を図を参照しながら、更に詳しい説明を加える。ただし本発明は、ここに示す例にのみ限定されるものではない。本発明は、請求項によって限定されるものである。
【００１４】
図１は、透過型の外観検査装置の、一実施態様を説明するための、模式図である。
【００１５】
透過型の外観検査装置においては、受光器（３）は、被検査体（６）を介して、投光器（１）の反対側に設けられる。受光器（３）はたとえば、撮像管を用いたカメラを用いることができ、検査のための画像処理装置を付帯として有していても良い。
【００１６】
なお、外観検査装置が反射型である場合には、受光器（３）は反射光を受光できるよう、投光器（１）と同じ側に設けられる。
【００１７】
投光器（１）は、光源（２）を有している。光源（２）は一般の白熱電球であってもよく、あるいは蛍光灯、ハロゲンランプ、メタルはライドランプ、レーザー光、ＬＥＤ等を光源として用いるのでも良い。
【００１８】
被検査体（６）は、欠点等を検出する対象であって、図１に示すように、検査前被検査体（４）、および検査後被検査体（５）が、巻き取りロールの形態で、ロールツーロールで矢印（７）の方向に連続的に搬送されるのでもよく、あるいは、枚葉形式で搬送されるのでも良い。
【００１９】
一般に欠点等の検出プロセスは、投光器（１）から被検査体（６）に光が照射される。光は被検査体（６）を透過して受光器（３）に入りそこで電気信号に変換される。受光器（３）には、たとえばＣＣＤカメラなどを使用することができる。受光器（３）からの電気信号は信号処理されて欠点等の検出が行なわれる。
【００２０】
なお、外観検査装置が反射型である場合には、受光器（３）は反射光を受光できるよう、投光器（１）と同じ側に設けられ、光は被検査体（６）で反射して受光器（３）に入りそこで電気信号に変換される。
【００２１】
図１に示す例の範囲では、透過型の外観検査装置において、照射光の光量の調整をするものではなく、被検査体（６）に対して、光量が適切では無い場合に、検査精度に影響を与えるおそれがある。
【００２２】
図２は、透過型の外観検査装置の光量調整の一例を説明するための、模式図である。
ここに示す図においては、投光器（１）と被検査体（６）の間に、減光板（９）を設けて、照射光の光量の調整をする例である。この場合には矢印（１０）の方向に減光板（９）を投光器（１）と被検査体（６）の間にセットして、減光板（９）によって、投光器（１）から照射光の光量を減じることが可能になる。
【００２３】
また、光透過率の異なった減光板（９）を選択して用いることにより、より被検査体（６）に適した外観検査を可能にすることができる。
【００２４】
図３は、本発明に係る外観検査装置の一実施態様を説明するための、模式図である。
【００２５】
本発明による外観検査装置（１００）においては、検査前被検査体（４）、および検査後被検査体（５）が、巻き取りロールの形態で、ロールツーロールで矢印（７）の方向に連続的に搬送されて、外観検査が行なわれる。あるいは、搬送方式が枚葉形式で搬送されて外観検査されるのでも良い。
【００２６】
本発明による外観検査装置（１００）はまた、光源（２）を備えた投光器（１）および受光器（３）を、被検査体（６）を介して対向させる位置に備えている。
【００２７】
すなわち、投光器（１）からの光は、被検査体（６）を透過してのち、受光器（３）によって捕らえられるのであり、欠点などの検出を行なうことができる。したがって、図３で示す例においては、外観検査装置（１００）は透過型である。
【００２８】
また、透過型の外観検査装置（１００）による欠点等の検査においては、より適した照射光量での検査が、検査精度を高めるために求められるのであり、本発明による外観検査装置（１００）は、減光を可能にする減光板（９）を１以上備え、その単独あるいは複数枚の組み合わせによって、最適な減光すなわち、検査に最適な照射光量を実現することができる。
【００２９】
減光板は制御装置（１２）によって出し入れの操作が行なわれる。図３に示す例においては、制御装置（１２）は、減光板（Ａ）〜減光板（Ｇ）の出し入れの操作を制御する機能を有し、減光板（Ａ）〜減光板（Ｇ）を外観検査装置（１００）の格納部（１１）から投光器（１）側にセット、およびリセット可能である。
【００３０】
また制御装置（１２）は、減光板の格納部（１１）から、セットする減光板の枚数、あるいは組み合わせを選択して被検査体（６）への照射光を減光することが可能である。格納部（１１）は、投光器（１）の外部に設けられる。
【００３１】
したがって、制御装置（１２）は、被検査体（６）を特定して指定することにより、あらかじめ記憶された特定の減光板の枚数、組み合わせに従って、格納部（１１）から取り出して、投光器（１）と被検査体（６）との間、すなわち投光器（１）側の位置にセットおよびリセットすることができる。
【００３２】
あるいは減光板の全体透過率を指定することによって、格納された減光板のうち、全体透過率の最適な値を実現することのできる減光板の組み合わせを選択して、格納部（１１）から取り出して、投光器（１）と被検査体（６）との間、すなわち投光器（１）側の位置にセットおよびリセットすることができる。
【００３３】
前述のように、図３に示す例においては、当初は、格納部（１１）には、減光板（Ａ）、減光板（Ｂ）、減光板（Ｃ）、減光板（Ｄ）、減光板（Ｅ）、減光板（Ｆ）、減光板（Ｇ）が格納されている。
【００３４】
外観検査を行なうに際して、あらかじめ被検査体（６）に対して指定された、特定の減光板の枚数、組み合わせに従って、格納部（１１）から取り出して、投光器（１）と被検査体（６）との間の位置にセットすることによって、照射光の最適な減光を行なうことができる。
【００３５】
図３に示す例においては、減光板（Ｂ）および減光板（Ｆ）が選択されて、外観検査装置（１００）の、投光器（１）側の位置にセットされた状態を示している。
【００３６】
外観検査が完了して後、減光板（Ｂ）および減光板（Ｆ）は、制御装置（１２）によって、格納部（１１）に戻される。また、新たな被検査体（６）の検査に際しては、あらかじめ定められた、一枚の減光板、あるいは組み合わせの複数の減光板が選択可能であって、外観検査装置（１００）にセットされる。
【００３７】
減光板の組合わせは、同一の透過率を有する減光板を、必要な枚数重ねて組み合わせる方式でも良い。
たとえば、透過率をａとして、ａ＝０．９のとき、
減光板が一枚であれば、全体透過率Ｔ＝ａ＝０．９である。
減光板が二枚であれば、全体透過率Ｔ＝ａ×ａ＝０．８１である。
減光板が三枚であれば、全体透過率Ｔ＝ａ×ａ×ａ＝０．７２９である。
すなわち、減光板がｎ枚であれば、全体透過率Ｔ＝ａｎである。
【００３８】
あるいは、特定の透過率を有する減光板を用いるのでも良く、異なる透過率を有する複数の減光板を組み合わせて用いるのでも良い。この場合には、各々の減光板の透過率を掛け合わせたものが全体透過率となる。
【００３９】
このように、本発明によれば、外観検査装置について、照射する光量の最適化を、より迅速かつ容易に行なうことができる、外観検査機の提供が可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・投光器
２・・・光源
３・・・受光器
４・・・検査前被検査体
５・・・検査後被検査体
６・・・被検査体
７・・・矢印
９・・・減光板
１０・・・矢印
１１・・・格納部
１２・・・制御装置
１００・・・外観検査装置
Ａ・・・減光板
Ｂ・・・減光板
Ｃ・・・減光板
Ｄ・・・減光板
Ｅ・・・減光板
Ｆ・・・減光板
Ｇ・・・減光板
【図１】
2018080970.tif 000003
【図２】
2018080970.tif 000004
【図３】
2018080970.tif 000005