(57)【要約】      （修正有）【課題】集材用作業車のアームやブームの屈曲力や旋回体の旋回力でウインチの引張力を補助することができる集材用作業車および集材用作業車の集材方法を提供する。【解決手段】走行体１０１と旋回体１０２からなるベースマシンと、旋回体１０２に取り付けられたブーム１０４と、ブーム１０４に取り付けられたアーム１０６と、集材物をベースマシン側に引き寄せるワイヤＷ１と、ワイヤＷ１を巻き取るために旋回体１０２あるいはブーム１０４に取り付けられたウインチ１０９と、を有し、ブーム１０４とアーム１０６により屈伸動作を行う集材用作業車１００であって、アーム１０６に取り付けられワイヤＷ１の繰り出しを阻止する阻止手段１と、阻止手段１よりもウインチ１０９側に取り付けられワイヤＷ１の繰り出しを阻止するウインチ繰り出し阻止手段３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と旋回体からなるベースマシンと、
前記旋回体に取り付けられたブームと、
前記ブームに取り付けられたアームと、
集材物を前記ベースマシン側に引き寄せるワイヤと、
前記ワイヤを巻き取るために前記旋回体あるいは前記ブームに取り付けられたウインチと、を有し、
前記ブームと前記アームにより屈伸動作を行い、
前記旋回体により旋回動作を行う集材用作業車であって、
前記アームに取り付けられ前記ワイヤの繰り出しを阻止する阻止手段と、
前記阻止手段よりも前記ウインチ側に取り付けられ前記ワイヤの繰り出しを阻止するウインチ繰り出し阻止手段と、を備えたことを特徴とする集材用作業車。
【請求項２】
前記ウインチ繰り出し阻止手段は前記ウインチに備わっていることを特徴とする請求項１に記載の集材用作業車。
【請求項３】
前記ウインチ繰り出し阻止手段は前記阻止手段と前記ウインチとの間に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の集材用作業車。
【請求項４】
前記阻止手段または前記ウインチ繰り出し阻止手段の少なくとも一方は前記ワイヤの繰り出し方向のみを阻止することを特徴とする請求項１に記載の集材用作業車。
【請求項５】
走行体と旋回体からなるベースマシンと、
前記旋回体に取り付けられたブームと、
前記ブームに取り付けられたアームと、
集材物を前記ベースマシン側に引き寄せるワイヤと、
前記ワイヤを巻き取るために前記旋回体あるいは前記ブームに取り付けられたウインチと、を有し、
前記ブームと前記アームにより屈伸動作を行う集材用作業車の集材方法であって、
前記アームに取り付けられ前記ワイヤの繰り出しを阻止する阻止手段と、
前記阻止手段よりも前記ウインチ側に取り付けられ前記ワイヤの繰り出しを阻止するウインチ繰り出し阻止手段と、を備え、
前記アームから繰り出された前記ワイヤの先端を前記ウインチ方向に寄せるように前記屈伸の操作がされるときは前記阻止手段がワイヤの繰り出しを阻止し、
前記アームの先端が前記ワイヤの先端方向に近づくように前記屈伸の操作がされるときは前記ウインチ繰り出し阻止手段は前記ワイヤの繰り出しを阻止し、前記阻止手段はワイヤの引き込みを許容することを特徴とする集材用作業車の集材方法。
【請求項６】
走行体と旋回体からなるベースマシンと、
前記旋回体に取り付けられたブームと、
前記ブームに取り付けられたアームと、
集材物を前記ベースマシン側に引き寄せるワイヤと、
前記ワイヤを巻き取るために前記旋回体あるいは前記ブームに取り付けられたウインチと、を有し、
前記旋回体により旋回動作を行う集材用作業車の集材方法であって、
前記アームに取り付けられ前記ワイヤの繰り出しを阻止する阻止手段と、
前記阻止手段よりも前記ウインチ側に取り付けられ前記ワイヤの繰り出しを阻止するウインチ繰り出し阻止手段と、を備え、
前記アームから繰り出された前記ワイヤの先端を前記ウインチ方向に寄せるように前記旋回の操作がされるときは前記阻止手段がワイヤの繰り出しを阻止し、
前記アームの先端が前記ワイヤの先端方向に近づくように前記旋回の操作がされるときは前記ウインチ繰り出し阻止手段は前記ワイヤの繰り出しを阻止し、前記阻止手段はワイヤの引き込みを許容することを特徴とする集材用作業車の集材方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集材用作業車および集材用作業車の集材方法、詳しくはワイヤを巻き取るウインチを有する集材用作業車および集材用作業車の集材方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
林業において、集材用作業車の近くに木材を集める集材方法として、集材用作業車を用いたスイングヤーダがよく知られている。スイングヤーダは大掛かりな装置であり、またこの作業には資格が必要なこともあって、スイングヤーダを用いる程木材と集材用作業車が離れていないような場合には、一般的には特許文献１の図７や特許文献２の図４に記されるようにブームとアームを有した集材用作業車のブームや本体等に取り付けられたウインチを用いて集められる。具体的には、ウインチからワイヤを延ばし、アーム先端近傍に取り付けられた滑車にワイヤを通して木材に引っ掛けた後でウインチによりワイヤを巻き取っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１５２２６号公報
【特許文献２】特開２００３−７３０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の集材方法はウインチの力のみで木材を寄せることになるために、ウインチに大きな引張力が必要となることから、非常に高価なウインチが必要となる。
【０００５】
本発明は、集材用作業車のアームやブームの屈曲力や旋回体の旋回力でウインチの引張力を補助することができる集材用作業車を提供し、またその集材用作業車の集材方法を提供し、その安価で引張力が小さなウインチであっても集材を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の集材用作業車は、走行体と旋回体からなるベースマシンと、前記旋回体に取り付けられたブームと、前記ブームに取り付けられたアームと、集材物を前記ベースマシン側に引き寄せるワイヤと、前記ワイヤを巻き取るために前記旋回体あるいは前記ブームに取り付けられたウインチと、を有し、前記ブームと前記アームにより屈伸動作を行う集材用作業車であって、前記アームに取り付けられ前記ワイヤの繰り出しを阻止する阻止手段と、前記阻止手段よりも前記ウインチ側に取り付けられ前記ワイヤの繰り出しを阻止するウインチ繰り出し阻止手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
アームやブームの屈曲や旋回体の旋回によりワイヤの先端を引き寄せるので、屈曲力や旋回力がウインチの巻き取り力を助成することになる。これにより、ウインチの巻き取り力を超える木材の集材作業を行うことができる。たとえば、大きな木材や急な坂や切り株などの障害物がある集材作業を行うことができる。また、巻き取り力の弱いウインチでもよいので、安価な集材用作業車となる。また、既存の集材用作業車に集材用具を取り付けるのみなので、容易に安価で前記効果を得ることができる。
【０００８】
また、本発明の集材用作業車においては、前記ウインチ繰り出し阻止手段は前記ウインチに備わっていることが好ましい。
【０００９】
ウインチの引張力を越えた集材作業を、後付けの阻止手段を追加だけで非常に安価に行うことができる。
【００１０】
また、本発明の集材用作業車においては、前記ウインチ繰り出し阻止手段は前記阻止手段と前記ウインチとの間に設置されていることが好ましい。
【００１１】
既存の集材用作業車の前記ウインチに前記ウインチ繰り出し阻止手段が備わっていないときは、別途前記ウインチ繰り出し阻止手段を取り付けることで、ウインチの引張力を越えた集材作業を行うことができる。
【００１２】
また、本発明の集材用作業車においては、前記阻止手段または前記ウインチ繰り出し阻止手段の少なくとも一方は前記ワイヤの繰り出し方向のみを阻止することが好ましい。
【００１３】
阻止手段や逆回転防止機構（たとえば、ウインチのラチェット機能）はワイヤを固定するものではなく、ウインチがワイヤを巻き取る方向は常に阻止を開放してワイヤの移動を許容するものである。したがって、集材作業では阻止手段や逆回転防止機構の阻止／開放の切り替え操作をしなくてもよいので作業性が向上する。そして、阻止手段がワイヤの繰り出し方向のみを阻止するので、木材を引き寄せながらウインチを巻き取ることができ、さらに作業性が向上する。また、このときは、ワイヤのたるみがないので、たるみによる障害を回避することもできる。
【００１４】
また、本発明の集材用作業車においては、前記アームから繰り出された前記ワイヤの先端を前記ウインチ方向に寄せるように前記屈伸の操作がされるときは前記阻止手段がワイヤの繰り出しを阻止し、前記アームの先端が前記ワイヤの先端方向に近づくように前記屈伸の操作がされるときは前記ウインチ繰り出し阻止手段は前記ワイヤの繰り出しを阻止し、前記阻止手段はワイヤの引き込みを許容することが好ましい。
【００１５】
ウインチの引張力が弱くても、ブームまたはアームの少なくとも一方の屈曲力で集材することができる。
【００１６】
また、本発明の集材用作業車においては、前記アームから繰り出された前記ワイヤの先端を前記ウインチ方向に寄せるように前記旋回の操作がされるときは前記阻止手段がワイヤの繰り出しを阻止し、前記アームの先端が前記ワイヤの先端方向に近づくように前記旋回の操作がされるときは前記ウインチ繰り出し阻止手段は前記ワイヤの繰り出しを阻止し、前記阻止手段はワイヤの引き込みを許容することが好ましい。
【００１７】
ウインチの引張力が弱くても、旋回体の旋回力で集材することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の主要な構成を示す側面図である。
【図２】第１実施形態の集材方法を示す側面図である。
【図３】第２実施形態の主要な構成を示す側面図である。
【図４】第３実施形態の集材方法を示す側面図である。
【図５】第４実施形態の主要な構成を示す側面図である。
【図６】第５実施形態の集材方法を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、実施形態及び図面を参照にして本発明を実施するための形態を説明するが、以下に示す実施形態は、本発明をここに記載したものに限定することを意図するものではなく、本発明は特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなく種々の変更を行ったものにも均しく適用し得るものである。なお、この明細書における説明のために用いられた各図面においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて表示しており、必ずしも実際の寸法に比例して表示されているものではない。
【００２０】
[第１実施形態]
本発明の第１実施形態の集材用作業車１００の構成を、図１を用いて説明する。集材用作業車１００は木材Ｗなどを集材用作業車１００の近くに引き寄せる車である。図１に記すように、第１実施形態の集材用作業車１００はゴムクローラ１０１ａで走行する走行体１０１と、走行体１０１に軸支され旋回可能な旋回体１０２と、旋回体１０２に軸支され油圧式のブームシリンダ１０３によって屈曲可能なブーム１０４と、ブーム１０４に軸支され油圧式のアームシリンダ１０５によって屈曲可能なアーム１０６と、アタッチメントとしてアーム１０６に軸支され油圧式のパケットシリンダ１０７で屈曲可能バケット１０８と、旋回体１０２にウインチ１０９を備えている。そして、アーム１０６の先端側にはワイヤＷ１の繰り出しを阻止する阻止手段としての圧止手段１が配設され、ブーム１０４の先端側にはウインチ１０９のワイヤＷ１が掛けられる中継用の滑車２が回動自在に取り付けられている。なお、本図ではワイヤＷ１を解り易くするためにワイヤＷ１の外れ防止の側壁を透視している。
【００２１】
ウインチ１０９はワイヤＷ１の繰り出しを阻止するウインチ繰り出し阻止手段としてのラチェット手段３を備えている。ラチェット手段３はラチェット歯車３１とこれに係合するラチェット爪３２を有している。ラチェット爪３２はローラ３３によって滑動可能であり、圧縮コイルばね３４によってラチェット歯車３１に向かって付勢されている。ラチェット爪３２はラチェット歯車３１に係合すると、ワイヤＷ１がウインチ１０９から繰り出される方向のみのウインチ１０９の回転が阻止される。ラチェット爪３２には解除ワイヤＷ２が接続されており、ウインチ１０９あるいは運転席の図示せぬレバーが操作されることによってラチェットワイヤ３５が引っ張られる。すると、ラチェット爪３２とラチェット歯車３１の係合が解除されてワイヤＷ１を繰り出しことができるようになる。このように、ウインチ１０９はラチェットの逆回転防止機能を備えている。
【００２２】
圧止手段１はアーム１０６に固着されるシャーシ１１と、シャーシ１１に回動可能に軸支される３つのプーリー１２と、シャーシ１１に回動可能に軸支される圧止レバー１３からなる。そして、シャーシ１１には側壁１１ａが板金の曲げ加工により形成されている。３つ中２つのプーリー１２にワイヤＷ１が掛けられ、その２つのプーリー１２間のワイヤＷ１を挟むように側壁１１ａと圧止レバー１３が配設されている。残りの１つのプーリー１２は繰り出し側のプーリー１２とワイヤＷ１を挟む位置に配設され、ワイヤＷ１の向きが変わった時にワイヤＷ１を支持する。圧止レバー１３が側壁１１ａ側に回動するとワイヤＷ１が挟まれて圧止される。このため、圧止しない待機時は図示せぬトーションスプリングによって、圧止レバー１３は側壁１１ａから離間する方向に付勢されている。圧止レバー１３の回動軸１４から離間した位置に阻止ワイヤＷ３が接続されており、運転席の図示せぬレバーが操作されることによって阻止ワイヤＷ３が引っ張られると、圧止レバー１３が側壁１１ａに回動してワイヤＷ１が押圧されてどちら方向にも移動できないようになる。
【００２３】
次に図２を用いて第１実施形態の集材方法を説明する。図２の（１）に示すように、ブーム１０４とアーム１０６が伸び、アーム１０６の前方に木材Ｗがあり、逆回転のみが阻止されているウインチ１０９のワイヤＷ１が中継の滑車２と圧止手段１を通って木材Ｗに繋がれた初期状態である。阻止ワイヤＷ３が引っ張られて、圧止手段１がワイヤＷ１を押圧する（ステップＳ１）。そして、アーム１０６が曲げられる（ステップＳ２）。このアーム１０６を曲げる力によって木材Ｗが集材用作業車１００側に手繰り寄せられる。このときウインチ１０９は回転していないのでワイヤＷ１がたわむ（図２の（２）参照）。たわんだワイヤＷ１がウインチ１０９で巻き込まれる（ステップＳ３）。この巻き込みが終了したら、阻止ワイヤＷ３が操作されて圧止手段１の圧止が開放される（ステップＳ４）。そして、アーム１０６が伸ばされる（ステップＳ５）。このとき、ウインチ１０９はラチェット手段３により逆回転が阻止されて、圧止手段１の圧止が開放されているので、アーム１０６の先端が木材Ｗ側に近づくことができる。このステップＳ１〜Ｓ５を繰り返せば、遠方の木材Ｗを徐々に集材用作業車１００側に手繰り寄せることができる。このようにして、ウインチ１０９の回転力はたわんだワイヤＷ１を巻き取るだけなので、回転力（あるいは木材Ｗの引張力）が弱いウインチ１０９でも集材作業を行うことができる。
【００２４】
[第２実施形態]
次に、第２実施形態の集材用作業車１００Ｂを、図３、図４を用いて説明する。第２実施形態の集材用作業車１００Ｂにおいては、第１実施形態の集材用作業車１００と構成が同一の部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略し、構成が異なる同一名の部分については参照符号に添え字「Ｂ」を付す。第２実施形態の集材用作業車１００Ｂと第１実施形態の集材用作業車１００の主な相違点は、第１実施形態の圧止手段１（第１実施形態の阻止手段）がワイヤＷ１をどちら方向も阻止するのに対して、第２実施形態の逆止め手段１Ｂ（第２実施形態の阻止手段）はワイヤＷ１の繰り出し方向のみ阻止する点である。
【００２５】
図３に示すように、第２実施形態の集材用作業車１００Ｂは第１実施形態の圧止手段１に代わって（ワイヤＷ１の繰り出しを阻止する阻止手段としての）逆止め手段１Ｂを備えている。逆止め手段１Ｂはアーム１０６に固着されるシャーシ１Ｂ１と、シャーシ１Ｂ１に回動可能に軸支される４つのプーリー１Ｂ２と、シャーシ１Ｂ１に回動可能に軸支される第１、第２逆止めレバー１Ｂ３，１Ｂ４からなる。ワイヤＷ１を挟んで第１、第２逆止めレバー１Ｂ３，１Ｂ４が対抗して配設され、第１、第２逆止めレバー１Ｂ３，１Ｂ４を挟んで４つのプーリー１Ｂ２が配設される。第１、第２逆止めレバー１Ｂ３，１Ｂ４は互いに係合して回転する歯車１Ｂ３ａ、１Ｂ４ａが設けられている。
【００２６】
ワイヤＷ１と当接する第１、第２逆止めレバー１Ｂ３，１Ｂ４の圧止部１Ｂ３ｂ、１Ｂ４ｂは一部刃を有した円弧状になっている。その円弧の圧止部１Ｂ３ｂ、１Ｂ４ｂの支点１Ｂ３ｃ、１Ｂ４ｃは第１、第２逆止めレバー１Ｂ３，１Ｂ４の回動の支点１Ｂ３ｄ、１Ｂ４ｄよりも手繰り寄せる方向に変位している。ワイヤＷ１の繰り出し方向では圧止部１Ｂ３ｂ、１Ｂ４ｂのそれぞれの当接箇所が狭くなる方向に移動するのでワイヤＷ１が圧止部１Ｂ３ｂ、１Ｂ４ｂによって圧止され、繰り出しが阻止される。ワイヤＷ１の手繰り寄せ方向では圧止部１Ｂ３ｂ、１Ｂ４ｂのそれぞれの当接箇所が広くなる方向に移動するので手繰り寄せが許容される。このようにして、第２実施形態の逆止め手段１ＢはワイヤＷ１の繰り出し方向のみ阻止する。
【００２７】
次に図４を用いて第２実施形態の集材方法を説明する。前述の初期状態から、アーム１０６が曲げられる（ステップＳ１）。このアーム１０６を曲げる力によって木材Ｗが集材用作業車１００Ｂ側に手繰り寄せられる。このときウインチ１０９は回転していないのでワイヤＷ１がたわむ（図４の（２）参照）。たわんだワイヤＷ１がウインチ１０９で巻き込まれる（ステップＳ２）。この巻き込みが終わったら、アーム１０６が伸ばされる（ステップＳ３）。このとき、ウインチ１０９はラチェット手段３により逆回転が阻止されて、逆止め手段１Ｂは繰り出しを阻止しないので、アーム１０６の先端が木材側に近づくことができる。このステップＳ１Ｂ〜Ｓ３Ｂを繰り返せば、遠方の木材Ｗを徐々に集材用作業車１００Ｂ側に手繰り寄せることができる。
【００２８】
このようにして、第２実施形態でもウインチ１０９はたわんだワイヤＷ１を巻き取るだけなので、巻き取る力が弱いウインチ１０９でも集材作業を行うことができる。第２実施形態の逆止め手段１ＢはワイヤＷ１の繰り出し方向のみ阻止するので、手繰り寄せ方向の阻止／開放の切り替えを行う必要がなく、第１実施形態よりも早く集材作業を行うことができる。
【００２９】
また、逆止め手段１ＢがワイヤＷ１の繰り出し方向のみを阻止するので、木材Ｗを引き寄せながらウインチ１０９を巻き取ることができ、さらに作業性が向上する。また、このときは、ワイヤのたるみがないので、たるみによる障害を回避することもできる。
【００３０】
[第３実施形態]
次に、第３実施形態の集材用作業車１００Ｃを、図５、図６を用いて説明する。第３実施形態の集材用作業車１００Ｃにおいては、第１実施形態の集材用作業車１００と構成が同一の部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略し、構成が異なる同一名の部分については参照符号に添え字「Ｃ」を付す。第３実施形態の集材用作業車１００Ｃと第１実施形態の集材用作業車１００の主な相違点は、第３実施形態のウインチ１０９Ｃには逆回転防止機能が備わっておらず、その代わりにウインチ１０９ＣからのワイヤＷ１の繰り出しを阻止するウインチストッパ３Ｃ（ウインチ繰り出し阻止手段）を備えた点である。
【００３１】
図５に示すように、ワイヤＷ１の繰り出しを阻止するウインチストッパ３Ｃがウインチ１０９Ｃの近傍に配設されている。ウインチストッパ３Ｃは第１実施形態の圧止手段１と同様の構成であり、ウインチ阻止ワイヤW４が引っ張られることで圧止レバー１３ＣがワイヤＷ１を圧止してワイヤＷ１の繰り出しが阻止される。この阻止は手繰り寄せも阻止されるので、木材を手繰り寄せるときはこの阻止を開放する必要がある。
【００３２】
次に図６を用いて第３実施形態の集材方法を説明する。前述の初期状態から、ウインチストッパ３Ｃが開放状態にされ（ステップＳ１Ｃ）、ワイヤＷ１の繰り出しを阻止する阻止手段としての圧止手段１が圧止状態にされる（ステップＳ２Ｃ）。そして、アーム１０６が曲げられる（ステップＳ３Ｃ）。このアーム１０６を曲げる力によって木材Ｗが集材用作業車１００側に手繰り寄せられる。このときウインチ１０９Ｃが回転していないのでワイヤＷ１がたわむ（図６の（２）参照）。たわんだワイヤＷ１がウインチ１０９Ｃで巻き込まれる（ステップＳ４Ｃ）。ウインチストッパ３Ｃが圧止状態にされ（ステップＳ５Ｃ）、圧止手段１が開放状態にされる（ステップＳ６Ｃ）。そして、アーム１０６が伸ばされる（ステップＳ７Ｃ）。このとき、ウインチ１０９ＣからのワイヤＷ１はウインチストッパ３Ｃによって繰り出しが阻止されて、圧止手段１の圧止が開放されているので、アーム１０６の先端が木材側に近づくことができる。このステップＳ１Ｃ〜Ｓ７Ｃを繰り返せば、遠方の木材Ｗを徐々に集材用作業車１００Ｃ側に手繰り寄せることができる。このようにして、ウインチ１０９Ｃに逆回転防止機能が備わっていなくても、ウインチストッパ３Ｃを設けることで集材を行うことができる。ここで、ウインチストッパ３Ｃが第２実施形態の逆止め手段のような手繰り寄せ方向は許容するウインチ繰り出し阻止手段であれば、ウインチ繰り出し阻止手段の阻止／開放切り替え操作が不要になるので集材の作業性が向上する。
【００３３】
上述の実施形態の集材用作業車１００は前方の木材Ｗをアーム１０６の曲げ動作と伸ばし動作で集材の動作を行ったが、本発明は、「前方」、「木材Ｗ」、「アーム１０６の曲げ動作と伸ばし動作」に限定するものではない。
【００３４】
たとえば、両側に樹木があって旋回が困難なとき、前方の木材の集材を済ませた後に、旋回せずに後方の木材を手繰り寄せることもできる。このときはアーム１０６の曲げ動作と伸ばし動作の動作が逆になる。また、木材以外の建築材料や土木材料などの集材にも本発明を適用させることができる。
【００３５】
また、ブーム１０４の曲げ動作と伸ばし動作でも集材ができ、ブーム１０４とアーム１０６の動作を同時に行ってもよい。さらに、旋回体１０２の旋回力で木材Ｗを手繰り寄せてもよい。特に、アーム１０６を前方に長く伸ばした状態から旋回体１０２を１８０度旋回させれば、旋回の直径分木材Ｗを手繰り寄せることができる。
【００３６】
また、上述の実施形態のウインチ１０９は旋回体１０２に配設されていたが、ブーム１０４に配設されてもアーム１０６の曲げ動作と伸ばし動作で集材ができる。また、ブーム１０４やアーム１０６の曲げ動作と伸ばし動作をしながら、あるいは旋回体１０２の旋回をしながらウインチ１０９の巻き取り回転を行ってもよい。このときは作業性が向上する。また、ワイヤＷがたるまないので、ワイヤＷのたるみによる事故を回避できる。
【００３７】
また、第１、第２実施形態のように、ウインチ１０９に逆回転防止機能が備わっている場合は、既存の集材用作業車に圧止手段１や逆止め手段１Ｂを追加するのみで、集材用作業車の屈曲力や旋回力でウインチの引張力を補助することができるため、引張力が弱い安価なウインチ１０９でも集材が可能になる。また、ウインチの引張力の能力を超える木材を集めなければならない状況が現場で突然発生しても、すぐに集材できる。
【符号の説明】
【００３８】
１００：集材用作業車
１０２：旋回体
１０４：ブーム
１０６：アーム
１０９：ウインチ
１：圧止手段（阻止手段）
２：中継用の滑車
３：ラチェット手段
３Ｃ：ウインチストッパ（ウインチ繰り出し阻止手段）
Ｗ：木材
Ｗ１：ウインチのワイヤ
Ｗ２：解除ワイヤ
Ｗ３：阻止ワイヤ
Ｗ４：ウインチ阻止ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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