(57)【要約】【課題】共振を抑えつつ、シートを停止することなく搬送速度を変更することで、画像形成装置の使い勝手を向上させる。【解決手段】シートと接触しつつ回転することでシートを一枚ずつ給送可能な給紙ローラーと、給送されたシートと接触するとともに回転することでシートを搬送路に沿って所定位置に搬送する少なくとも１個の搬送ローラーとを有する。搬送ローラーは、給紙ローラーによって給送されているシートと接触して前記シートの搬送を開始し、搬送ローラーは、給紙ローラーによるシートの給送速度と同じ及び異なる搬送速度のいずれかの搬送速度でシートを所定位置に搬送する給紙装置。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートと接触しつつ回転することで前記シートを一枚ずつ給送可能な給紙ローラーと、
前記給送された前記シートと接触するとともに回転することで前記シートを搬送路に沿って所定位置に搬送する少なくとも１個の搬送ローラーと、を有し、
前記搬送ローラーは、前記給紙ローラーによって給送されている前記シートと接触して前記シートの搬送を開始し、
前記搬送ローラーは、前記給紙ローラーによる前記シートの給送速度と同じ及び異なる搬送速度のいずれかの搬送速度で前記シートを前記所定位置に搬送することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記給紙ローラーは、一定の給送速度で前記シートを給送する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記給紙ローラーを駆動する給紙モーターと、前記搬送ローラーを駆動する搬送モーターとをさらに備え、
前記給紙モーターは１つの回転数で回転又は停止する制御が行われ、前記搬送モーターは２つ以上の回転数で駆動制御が行われる請求項１又は請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記搬送ローラーを複数、備えており、
前記複数の搬送ローラーのうち、少なくとも２個の搬送ローラーが同時に一枚のシートと接触する場合があり、
前記シートと同時に接触している前記搬送ローラーの前記シートの搬送速度が同期されている請求項１から請求項３のいずれかに記載に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記搬送ローラーは、前記給紙ローラーによる給送速度と同期した第１搬送速度で前記シートの搬送を開始するとともに、前記シートが前記所定位置に到達するまでに、前記シートを前記第１搬送速度とは異なる第２搬送速度で搬送する請求項１から請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記シートが予め決められた距離だけ搬送された後に、前記第１搬送速度から前記第２搬送速度への前記搬送速度の切り替えが開始される請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
シートの搬送方向において前記所定位置よりも上流側に前記シートを検出する検出部をさらに備え、
前記検出部による前記シートの検出に基づいて、前記シートの搬送速度の前記第１搬送速度から前記第２搬送速度への前記搬送速度の切り替えが開始される請求項５に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記給紙ローラーの回転開始からの経過時間を検出する計時部をさらに備え、
前記計時部によって検出された経過時間に基づいて、前記第１搬送速度から前記第２搬送速度への前記搬送速度の切り替えが開始される請求項５に記載の給紙装置。
【請求項９】
前記第１搬送速度は、前記第２搬送速度よりも速い請求項５から請求項８のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項１０】
前記搬送ローラーは、外周面が接触回転軸に沿って接触した２つのローラーを備えるローラー対である請求項１から請求項９のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の給紙装置と、
前記シートである原稿を載置する原稿トレイと、
前記原稿を読み取る読取部と、を備え、
前記所定位置は、前記シートが前記読取部と対向する位置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給紙する給紙装置に関し、さらには、給紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、原稿や用紙等のシートを所定の位置に給紙する給紙装置が配される（特許文献１）。特許文献１に記載の給紙装置は、束ねられたシートから一枚ずつ繰り出す給紙装置が開示されている。そして、この給紙装置では、シートを所定の位置に停止させる、そして、所定の位置に停止した後には、停止するまでの第１の速度から、第２の速度に設定する。これにより、シートの先端をそろえるとともに、所望の速度でシートを排出することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３２３１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の給紙装置では、シートを所定位置に停止させる必要があるため、シートを停止させるための構成が必要であり、給紙装置の構成が複雑になる恐れがある。
【０００５】
また、特許文献１の給紙装置では、いずれも停止しているシートを高速で搬送させており、負荷が大きくなるローラーの回転数が大きく変動する。ローラーは負荷が大きいと振動、音が発生しやすく、このようなローラーの回転数を変動させることで、多くの周波数の振動、音等が発生する。そして、この振動又は音は、装置の機器と共振する恐れがあり、より大きな振動が発生して装置の動作不良や故障、異音発生の原因となる恐れがある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、簡単な構成を有し、共振を抑えつつ、シートを停止することなく搬送速度を変更することで、画像形成装置の使い勝手を向上させる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る給紙装置は、シートと接触しつつ回転することで前記シートを一枚ずつ給送可能な給紙ローラーと、前記給送された前記シートと接触するとともに回転することで前記シートを搬送路に沿って所定位置に搬送する少なくとも１個の搬送ローラーと、を有する。そして、前記搬送ローラーは、前記給紙ローラーによって給送されている前記シートと接触して前記シートの搬送を開始し、前記搬送ローラーは、前記給紙ローラーによる前記シートの給送速度と同じ及び異なる搬送速度のいずれかの搬送速度で前記シートを前記所定位置に搬送する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給紙ローラーによる給送速度は変更せずに、搬送ローラーの搬送速度を変更して、所定位置に到達するシートを異なる搬送速度で搬送可能である。これにより、振動が発生しやすい給紙ローラーの回転数を変動させないため、振動や音が発生する振動数の種類を抑えて共振を抑制することで、給紙装置の使い勝手を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。
【図２】実施形態に係る原稿搬送部と画像読取部の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係る原稿搬送部と画像読取部の一例を示す図である。
【図４】実施形態にかかる送り読み込み時の品質の変更を行うか否かの確認を行う設定変更確認画面の一例を示す図である。
【図５】実施形態にかかる複合機で送り読み込み時の読み込み品質を設定する品質設定画面の一例を示す図である。
【図６】第１原稿搬送速度で原稿を送り読み込み用コンタクトガラスに搬送するときの原稿搬送部のタイミングチャートである。
【図７】第２原稿搬送速度で原稿を送り読み込み用コンタクトガラスに搬送するときの原稿搬送部のタイミングチャートである。
【図８】第２原稿搬送速度で原稿を送り読み込み用コンタクトガラスに搬送するときの原稿搬送部のタイミングチャートである。
【図９】実施形態に係る原稿搬送部の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る原稿搬送部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、画像形成装置として複合機１００を例に挙げ、本発明の実施形態を説明する。本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず、単なる説明例にすぎない。
【００１１】
（複合機１００）
図１を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、複合機１００には制御部１（メイン制御基板）、印刷部２、記憶部３が設けられる。また、複合機１００は、画像読取部４、原稿搬送部５、操作パネル６を含む。
【００１３】
制御部１は、複合機１００の全体制御を司る。制御部１は、ＣＰＵ１１を含む。また、複合機１００には、ＲＯＭ、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭのような不揮発性メモリーとＲＡＭのような揮発性のメモリーを含む記憶部３が設けられる。記憶部３は、制御に関するプログラムやデータを記憶する。制御部１は、記憶部３のプログラムやデータを利用して各部を制御する。制御部１は、コピーや送信のようなジョブのときに行われるスキャン、印刷、送信、画像データの記憶を制御する。また、制御部１には、画像読取部４から出力される画像データに基づき画像処理を行う画像処理部１２が設けられる。
【００１４】
操作パネル６は、表示パネル６１、タッチパネル６２、ハードキー６３を含む。タッチパネル６２は、使用者のタッチ位置を検知するためのものである。制御部１は、タッチパネル６２の出力に基づき、表示パネル６１に表示されたキーやボタンのような操作画像のうち、操作されたものを認識する。ハードキー６３は、ジョブの実行開始を指示するためのスタートキーや、数字を入力するためのテンキーを含む。制御部１は、複合機１００の状態や各種メッセージや設定用画面を表示パネル６１に表示させる。また、操作パネル６は、スキャンやコピーのようなジョブに関し、タッチパネル６２、ハードキー６３に対する設定操作を受け付ける。制御部１は、操作パネル６と通信し設定内容を認識する。
【００１５】
印刷部２は、給紙部２ａ、搬送部２ｂ、画像形成部２ｃ、定着部２ｄを含む。給紙部２ａは、用紙を供給する。搬送部２ｂは、用紙を搬送し、印刷済み用紙を機外に排出する。画像形成部２ｃは、画像データに基づきトナー像を形成し、搬送される用紙にトナー像を転写する。定着部２ｄは、転写されたトナー像を用紙に定着させる。制御部１は印刷部２の動作を制御する。
【００１６】
また、複合機１００は、通信部７を含む。通信部７は、ＰＣのようなコンピューター２００、サーバー３００及びＦＡＸ装置４００等と、有線及び（又は）無線ネットワーク、公衆回線等を介して通信可能に接続される。また、これら以外の機器であって、画像データのやり取りを行う機器が接続される場合もある。
【００１７】
（画像読取部４と原稿搬送部５）
次に、図１〜図３を用いて、実施形態に係る画像読取部４と原稿搬送部５を説明する。図２、図３は、実施形態に係る原稿搬送部５と画像読取部４の一例を示す図である。なお、以下の説明において、上下、左右と説明する場合、図２を基準とする。さらに、ローラーの回転方向として、時計回り方向、反時計回り方向と説明する場合も、図２を基準とする。
【００１８】
図２に示すように、画像読取部４は箱形の筐体を有する。そして、画像読取部４の上面左側に、透明板状の送り読み込み用コンタクトガラス４１が設けられる。画像読取部４の上面かつ、送り読み込み用コンタクトガラス４１の右側に、透明板状の載置読取用コンタクトガラス４２が配される。載置読取用コンタクトガラス４２には、書籍のような原稿がセットされる。言い換えると、載置読取用コンタクトガラス４２は、１ページ分の原稿をセットするテーブルとして機能する。原稿搬送部５に原稿がセットされていないとき、画像読取部４は、載置読取用コンタクトガラス４２にセットされた原稿に光を照射し、反射に基づき原稿の表面を読み取って画像データを生成する（以下、載置読取用コンタクトガラス４２にセットされた原稿の読み込みを「テーブル読み込み」と称する。）。
【００１９】
つまり、制御部１は、原稿搬送部５に原稿がセットされているとき原稿搬送部５が搬送する原稿を読み取る送り読み込みを画像読取部４に行わせ、原稿搬送部５に原稿がセットされていないときテーブルにセットされた原稿を読み取るテーブル読み込みを画像読取部４に行わせて、画像読取部４に原稿の画像データを生成させる。
【００２０】
図３に示すように、画像読取部４には、画像読取部４の動作の制御を行う読取制御部４０が設けられる。読取制御部４０は、基板上にＣＰＵ、メモリー、集積回路等が実装された構成を含む。読取制御部４０は、制御部１からの指示、信号を受け、原稿の読み込みを行う。なお、読取制御部４０を設けず、制御部１が画像読取部４の制御、処理を行うようにしてもよい。
【００２１】
図２に示すように、画像読取部４は、筐体内に、読取ユニット４ａ、ワイヤー４３、巻取ドラム４４を含む。読取ユニット４ａはワイヤー４３で巻取ドラム４４に接続される。巻取ドラム４４は、正逆回転する巻取モーター４５（図３参照）により回転する。テーブル読み込みのとき、読取制御部４０は、巻取ドラム４４を回転させ、読取ユニット４ａを水平方向に移動させる。送り読み込みのとき、読取制御部４０は、送り読み込み用コンタクトガラス４１の下方に読取ユニット４ａを固定する。なお、テーブル読み込みのときに、読み込みユニット４ａが移動する方向（図２において、左右方向）が副走査方向であり、載置読み込み用コンタクトガラス４２に沿うとともに副走査方向と交差する方向（図２において、紙面奥行き方向）が主走査方向である。送り読み込みのとき、原稿が送り読み込み用コンタクトガラス４１の上方を通過する方向は、副走査方向である。
【００２２】
図３に示すように、画像読取部４内には、読取ユニット４ａ、ＡＦＥ部４ｂ、画像データ処理部４ｃが設けられる。読取ユニット４ａは、ＣＩＳ方式で原稿を読み取るユニットである（ＣＣＤ式のものでもよい）。読取ユニット４ａは、ランプ４ｄ、レンズ４ｅ、イメージセンサー４ｆを含む。
【００２３】
ランプ４ｄは、ＬＥＤや冷陰極管のような光源であり、主走査方向に沿って光を原稿に照射する。読取制御部４０は、原稿読み込みのとき、ランプ４ｄを点灯させる。また、読取制御部４０は、原稿読み込みの終了にあわせ、ランプ４ｄを消灯させる。
【００２４】
イメージセンサー４ｆは、主走査方向に沿って受光素子が並べられたラインセンサーである。イメージセンサー４ｆは、複数色分のラインセンサーを含むカラー対応のものでもよいし、白黒読み込み用のラインセンサーのみを含むモノクロ式のものでもよい。レンズ４ｅは、原稿の反射光をイメージセンサー４ｆの各受光素子に導く。
【００２５】
イメージセンサー４ｆの各受光素子は、１ラインの読み込み期間（電荷蓄積期間）中、受光量が多いほど、大きな電圧を出力する。イメージセンサー４ｆ（読取ユニット４ａ）の各受光素子が出力するアナログ信号は、ＡＦＥ部４ｂ（Analog Front End）に入力される。ＡＦＥ部４ｂは、各受光素子のアナログ信号を処理し、各受光素子のアナログ信号をディジタル値に変換する回路である。ＡＦＥ部４ｂは、オフセット処理、増幅処理を行ってアナログ信号を調整し、Ａ／Ｄ変換を行う。ＡＦＥ部４ｂは、各受光素子の出力に基づくアナログ信号を８ビットや１０ビットのディジタル値に変換する。
【００２６】
画像データ処理部４ｃは、ＡＦＥ部４ｂで生成されたディジタル値を並べ、ページ単位の画像データを生成する。このとき、画像データ処理部４ｃは、シェーディング補正のような読み込みに起因する画像の濃度の歪みを補正する処理を行う。画像データ処理部４ｃにより生成された各ページの画像データは、記憶部３に送信される。コピーや送信のようなジョブを実行するとき、記憶部３に記憶された画像データが読み出される。画像処理部は、操作パネル６での設定に合わせた画像処理を読み出された画像データに対して行う。例えば、画像処理部は、送信ジョブのとき、ＰＤＦやｊｐｅｇのような設定されたファイル形式への変換処理を行う。
【００２７】
図２に示すように、原稿搬送部５は、画像読取部４の上方に設けられる。原稿搬送部５は、画像読取部４に対し上下方向に開閉し、セットされた原稿を送り読み込み用コンタクトガラス４１（原稿読み込み位置）に向けて搬送する。また、原稿搬送部５は原稿を上方から押さえるカバーとして機能する。原稿搬送部５は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ５１、給紙ユニット５２、原稿搬送路５３、複数の搬送ローラー対５４ａ〜５４ｄ、排出ローラー対５５及び排出トレイ５６を含む。
【００２８】
図３に示すように、原稿搬送部５は、原稿搬送部５の動作の制御を行う原稿搬送制御部５０を含む。原稿搬送制御部５０は、基板上にＣＰＵ、制御用のプログラム、データ等を記憶するメモリー等が実装された構成を含む。原稿搬送制御部５０は、制御部１や読取制御部４０と通信可能に接続される。原稿搬送制御部５０は、制御部１や読取制御部４０からの原稿搬送開始の指示を受け、原稿搬送部５での原稿搬送の動作制御を行う。また、原稿搬送部５には、原稿搬送制御部５０に制御される、給紙モーター５７と、搬送モーター５８とを備えている。
【００２９】
原稿トレイ５１は、複数枚の原稿を積層して載置可能な形状を有している。原稿トレイ５１に載置された原稿は、給紙ユニット５２によって、１枚ずつ原稿搬送部５３に給送される。ここで、給紙ユニット５２について説明する。給紙ユニット５２は、給紙ローラー５２ａ、ピックアップローラー５２ｂ、フレーム部材５２ｃ、捌き部材５２ｄ及び給紙モーター５７を含む。
【００３０】
給紙ローラー５２ａは、給紙モーター５７によって回転される。給紙ローラー５２ａは原稿と接触した状態で回転されることで、原稿を原稿搬送路５３に送り出す（給送する）。そのため、給紙ローラー５２ａの少なくとも外周面は、原稿との間に原稿を給送するための摩擦力を発生できる材料及び（又は）形状を有している。
【００３１】
原稿搬送部５において、給紙ローラー５２ａは、回転軸よりも下側で原稿と接触し、原稿を図２中左側に送る。そのため、給紙ローラー５２ａは、時計回り方向に回転する。
【００３２】
フレーム部材５２ｃは、給紙ローラー５２ａの回転軸に揺動機構（不図示）を介して接続される。フレーム部材５２ｃは、右側に延びている。揺動機構は、給紙ローラー５２ａの回転軸の回転力の一部をフレーム部材５２ｃに作用させる。これにより、フレーム部材５２ｃは、給紙ローラー５２ａの回転軸を中心に、給紙ローラー５２ａの回転方向（ここでは、時計回り方向）に回動する。一方、フレーム部材５２ｃには、ねじりばね等の弾性部材（不図示）が設けられている。弾性部材は、揺動機構から伝達される回転力と反対向きの弾性力をフレーム部材５２ｃに作用させる。
【００３３】
フレーム部材５２ｃは、給紙ローラー５２ａの右側で、給紙ローラー５２ａから離れた位置でピックアップローラー５２ｂを回転可能に支持している。ピックアップローラー５２ｂは、回転軸をフレーム部材５２ｃに支持されている。ピックアップローラー５２ｂの回転軸は、給紙ローラー５２ａの回転軸と平行である。ピックアップローラー５２ｂの回転軸には、フレーム部材５２ｃに備えられた動力伝達部（不図示）を介して、給紙ローラー５２ａの回転軸から動力が伝達される。すなわち、給紙ローラー５２ａとピックアップローラー５２ｂとは、給紙モーター５７によって回転される。
【００３４】
フレーム部材５２ｃが給紙ローラー５２ａの回転軸を中心に揺動されることで、ピックアップローラー５２ｂは、原稿トレイ５１に接近又は離間する。原稿トレイ５１に原稿が載置されているとき、原稿トレイ５１に接近することで、ピックアップローラー５２ｂは原稿と接触する。給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂの動作について説明する。給紙ローラー５２ａが停止しているとき、フレーム部材５２ｃには揺動機構から回転力は付与されない。このとき、フレーム部材５２ｃは、弾性部材の弾性力によって、反時計回り方向に移動される。これにより、ピックアップローラー５２ｂはフレーム部材５２ｃに支持されているため原稿トレイ５１から離間した位置に移動する。また、給紙ローラー５２ａが停止しているため、ピックアップローラー５２ｂも停止している。なお、フレーム部材５２ｃが反時計回り方向に移動しすぎないように、フレーム部材５２ｃと接触して、移動を制限する部材が設けられていてもよい。また、フレーム部材５２ｃ及びピックアップローラー５２ｂの重量と弾性部材の弾性力によって、一定の位置で停止する場合には不要である。
【００３５】
一方、給紙モーター５７からの駆動力で給紙ローラー５２ａが回転すると、揺動機構から回転力の一部がフレーム部材５２ｃに伝達される。これにより、フレーム部材５２ｃは、給紙ローラー５２ａの回転軸を中心に時計回り方向に移動する。これにより、ピックアップローラー５２ｂも給紙ローラー５２ａの回転軸を中心に時計回り方向に移動する（公転する）。すなわち、ピックアップローローラ５２ｂは、原稿トレイ５１に対して接近する。このとき、給紙ローラー５２ａが回転しているため、ピックアップローラー５２ｂも自身の回転軸を中心に回転する（自転する）。原稿トレイ５１に原稿が載置されている場合、自転しているピックアップローラー５２ｂが原稿と接触する。これにより、ピックアップローラー５２ｂは、原稿を繰り出して、給紙ローラー５２ａに送る。なお、ピックアップローラー５２ｂの少なくとも外周面は、原稿との間に原稿を繰り出すための摩擦力を発生できる材料及び（又は）形状を有している。
【００３６】
例えば、原稿トレイ５１に複数枚の原稿が積層されて載置されている場合がある。この場合、ピックアップローラー５２ｂは、複数枚の原稿の最も上の原稿と接触し回転する。これにより、複数枚の原稿のうち、最も上に配されている１枚の原稿が給紙ローラー５２ａに送られる。原稿同士の摩擦が大きかったり、原稿の一部が折れ曲がっていたりすると、ピックアップローラー５２ｂが複数枚の原稿を一度に繰り出す場合がある。複数枚の原稿を一度に給紙ローラー５２ａに送ると、原稿の読取不良が発生したり、原稿搬送部５の故障の原因となったりする。そこで、給紙ローラー５２ａの下方には、捌き部材５２ｄが設けられている。捌き部材５２ｄは、例えば、接触する原稿との摩擦力が、原稿同士の摩擦力よりも大きくなる材料で形成された平板状の部材である。捌き部材５２ｄは給紙ローラー５２ａと接触して又は近接して配置されている。
【００３７】
複数枚の積層された原稿が給紙ローラー５２ａに送られた場合について説明する。複数枚の原稿が送られると最も上の原稿が給紙ローラー５２ａと接触する。また、最も下の原稿は、捌き部材５２ｄと接触する。この状態で、給紙ローラー５２ａが回転すると、給紙ローラー５２ａと接触している原稿は、原稿搬送路５３に給送される。一方、捌き部材５２ｄと接触している原稿及びその原稿と接触している原稿は、摩擦力によって給送されずにその場に残る。給紙ユニット５２は、給紙ローラー５２ａ及び捌き部材５２ｄを備えることで、複数枚の原稿が送られてきた場合でも、原稿搬送路５３には１枚ずつ給送する。
【００３８】
図２に示すように、原稿搬送路５３は、原稿が移動する方向に沿って延びる。原稿は、原稿搬送路５３に沿って搬送されて、送り読み込み用コンタクトガラス４１に搬送される。また、送り読み込みが完了した原稿は、原稿搬送方向において、送り読み込み用コンタクトガラス４１の下流側に配された原稿搬送路５３に沿って搬送される。
【００３９】
原稿搬送路５３には、原稿の搬送方向の上流側から、第１搬送ローラー対５４ａ、第２搬送ローラー対５４ｂ、第３搬送ローラー対５４ｃ及び第４搬送ローラー対５４ｄが配される。なお、複合機１００の原稿搬送部５では、４個の搬送ローラー対を備えているが、これに限定されない。例えば、原稿搬送部５３の長さ及び搬送する原稿の長さに応じて、原稿を正確に搬送可能な搬送ローラー対の数を採用することができる。
【００４０】
第１搬送ローラー対５４ａ、第２搬送ローラー対５４ｂ及び第３搬送ローラー対５４ｃは、原稿搬送方向において、送り読み込み用コンタクトガラス４１の上流側に配される。また、第４搬送ローラー対５４ｄは、原稿搬送方向において、送り読み込み用コンタクトガラス４１の下流側に配される。
【００４１】
第１〜第４搬送ローラー対５４ａ〜５４ｄは、２個のローラーを互いに接触させている。そして、２個のローラーの接触部分（ニップ部）で原稿を挟み、ローラーを回転させることで、原稿を搬送する。第１〜第４搬送ローラー対５４ａ〜５４ｄは、それぞれ、搬送モーター５８によって回転されている。なお、第１〜第４搬送ローラー対５４ａ〜５４ｄは、同期して回転する。ここで、同期して回転するとは、回転数が同じであることを含む。また、一部回転数が異なる場合でも、回転の開始／停止のタイミング、回転数が変化するタイミング、変化の比率が同じであることを含む。
【００４２】
また、原稿搬送部５は、排出ローラー対５５を備えている。排出ローラー対５５は、第４搬送ローラー対５４ｄの原稿搬送方向において下流側に配されている。排出ローラー対５５も、搬送モーター５８によって回転されている。排出ローラー対５５によって、送られた原稿は、原稿排出トレイ５６に排出される。排出ローラー対５５は、少なくとも、第４搬送ローラー５４ｄと同期して回転する。そのため、排出ローラー対５５は、搬送モーター５８から駆動力が直接伝達されず、第４搬送ローラー５４ｄの回転軸から駆動力が伝達される構成であってもよい。
【００４３】
図３に示すように給紙モーター５７及び搬送モーター５８は、原稿搬送制御部５０に接続され、原稿搬送制御部５０によって制御される。原稿搬送部５は、原稿セットセンサーＳ１、タイミングセンサーＳ２のようなセンサーを含む。原稿セットセンサーＳ１は、原稿トレイ２１に設けられる。原稿セットセンサーＳ１は、透過型光センサーや反射型光センサーのようなセット原稿の有無に応じて出力が変化するセンサーである。搬送制御部２０は、原稿セットセンサーＳ１の出力に基づき原稿トレイ２１にセットされている原稿があるか否かを認識する。
【００４４】
タイミングセンサーＳ２は、設置位置（検知域）に原稿が存在しているか否かを検知するためのセンサーである。タイミングセンサーＳ２は、原稿が接すると回転する（位置が動く）アクチュエーターを備え、アクチュエーターの位置によって光の透過状態が変わる透過型の光センサーである。
【００４５】
タイミングセンサーＳ２は、原稿搬送路５３における原稿読み込み位置よりも上流側に設けられる。具体的には、タイミングセンサーＳ２は、第３搬送ローラー対５４ｃの上流側近傍に設けられる。原稿搬送制御部５０は、タイミングセンサーＳ２の出力に基づき、原稿がタイミングセンサーＳ２の設置位置に到達しているか、及び、原稿が検知域を通過したか否かを認識する。
【００４６】
原稿がタイミングセンサーＳ２と対向する位置に到達すると、タイミングセンサーＳ２は原稿搬送制御部５０に信号を出力する。原稿搬送制御部５０は、タイミングセンサーＳ２からの信号に基づいて、給紙モーター５７及び搬送モーター５８を制御する。
【００４７】
コピーや送信のような原稿を読み込むジョブの実行指示が操作パネル６になされたとき（スタートキーが操作されたとき）、制御部１は、原稿の読み込み指示を原稿搬送制御部５０に送信する。原稿搬送制御部５０は、原稿セットセンサーＳ１の出力を確認し、原稿トレイ５１に原稿が存在する否かを検知する。原稿トレイ５１に原稿があるとき、原稿搬送制御部５０は給紙モーター５７及び搬送モーター５８を駆動させ、給紙ローラー５２ａ、ピックアップローラー５３ｂ、第１〜第４搬送ローラー対５４ａ〜５４ｄ及び排出ローラー対５５を回転させる。
【００４８】
給紙ローラー５２ａの回転によって、ピックアップローラー５２ｂは原稿トレイ５１の原稿と接触するとともに回転して、原稿を繰り出す。そして、給紙ローラー５２ａは、ピックアップローラー５２ｂが繰り出した原稿を、原稿搬送路５３に給送する。原稿搬送路５３に給送された原稿は、停止することなく、第１搬送ローラー対５４ａと接触し、第１搬送ローラー対５４ａの回転によって搬送される。原稿は、第１搬送ローラー対５４ａ〜第３搬送ローラー対５４ｃに順次搬送される。
【００４９】
原稿は、画像読取部４の上面に設けられた送り読み込み用コンタクトガラス４１の上側を通過する。原稿が送り読み込み用コンタクトガラス４１の上側を通過するとき、搬送されている原稿の表面を読み取る（以下、原稿搬送部５が搬送する原稿の読み込みを「送り読み込み」と称する）。
【００５０】
送り読み込み用コンタクトガラス４１の上方を通過した原稿は、第４搬送ローラー対５４ｄによって、排出ローラー対５５まで搬送される。そして、排出ローラー対５５によって原稿排出トレイ５６に排出される。なお、排出ローラー対５５は、原稿排出トレイ５６よりも上方に配置されており、排出ローラー対５５で排出された原稿は、原稿排出トレイ５６に積層される。
【００５１】
原稿搬送部５において、送り読み込み用コンタクトガラス４１に送られる原稿が長方形である場合、その一辺が主走査方向と平行であることが好ましい。しかしながら、原稿は、給紙ユニット５２から給送された段階で、或いは、原稿搬送路５３内を搬送される過程で、傾いてしまう場合がある。原稿搬送部５において原稿は、ピックアップローラー５２ｂに繰り出されてから、原稿排出トレイ５６に排出されるまで停止されない。そこで、画像データ処理部４ｃが、画像読取部４からの画像データを確認し、画像データに傾きがある場合には、画像データの傾きを補正するスキュー補正処理を行う。なお、スキュー補正処理は、制御部１の画像処理部１２で行うようにしてもよい。
【００５２】
（送り読み込み動作）
次に、実施形態にかかる複合機１００の原稿読取部４及び原稿搬送部５による送り読み込み動作について説明する。図４は、実施形態にかかる送り読み込み時の品質の変更を行うか否かの確認を行う設定変更確認画面８１の一例を示す図である。図５は、実施形態にかかる複合機１００で送り読み込み時の読み込み品質を設定する品質設定画面８２の一例を示す図である。
【００５３】
通常、原稿読取部４及び原稿搬送部５を用いて、送り読み込みを行う場合、原稿を原稿トレイ５１に載置し、実行指示が操作パネル６になされることで送り読み込みが開始される。このとき、原稿読取部４は、原稿を予め決められた品質で読み取る。ここで、原稿の読み込み品質とは、原稿を読み取るときの精細さである。例えば、上述した通常の送り読み込みが行われる読み込み品質として、新聞に記載されている文字列を等倍で読み取ることができる精細さとする。このとき、緻密な線で描かれている画像等を読み取る場合には、通常の読み込みよりも精細な読み込みが必要である、すなわち、要求される読み込み品質が通常の読み込み時に比べて高い。
【００５４】
このように、読み取る原稿（の内容）によって、読み込みの品質を変更したい場合がある。そこで、複合機１００では、操作パネル６を利用して、送り読み込みを行うときに、読み込み品質を調整することが可能となっている。複合機１００は、送り読み込み動作時において、読み込み品質の設定を行う読み込み品質設定モードを有する。
【００５５】
例えば、原稿トレイ５１に原稿が載置されると、原稿セットセンサーＳ１が原稿の載置を検出する。制御部１は、原稿セットセンサーＳ１の出力を受信すると、操作パネル６の表示パネル６１に、設定変更確認画面８１を表示する（図４参照）。設定変更確認画面８１には、設定キーＫ１が設設けられる。制御部１は、設定キーＫ１が操作されてからＯＫキーＫ２が操作されたとき、読み込み品質設定モードを利用する決定がなされたと認識する。制御部１は、表示パネル６１に、品質設定画面８２を表示する。
【００５６】
図５に示すように、品質設定画像８２は、第１品質設定キーＫ３、手動設定キーＫ４が設けられている。制御部１は、第１品質設定キーＫ３が操作された後に、ＯＫキーが操作されることで、操作された品質が選択されたと判断する。なお、品質設定画面８２では、第１品質設定キーＫ３は、“きれい”、すなわち、高精細な読み込み品質に設定する。
【００５７】
手動設定キーＫ４は、品質を手動で設定するときに選択される。図５の品質設定画面８２では、手動設定キーＫ４が反転表示されている、すなわち、手動設定キーＫ４が操作されている。そして、手動設定キーＫ４が選択されているときに限り、チェックボックスＣ１及びＣ２のいずれか一方又は両方を選択可能となる。チェックボックスＣ１は、読み込みの精細さを手動で設定するときに選択される。チェックボックスＣ１がチェックされているときには、チェックボックスＣ１の下部の調整部が操作可能（濃く表示される）である。調整部は、プラスキーＫ５及びマイナスキーＫ６を用いて、表示部Ｄ１の数値を調整する。表示部Ｄ１に表示される数値は読み込みの精細さ（ここでは、ｄｐｉで示す）であり、数値が大きいほど高精細である。
【００５８】
また、チェックボックスＣ２は、手動で読み込みの速さを設定するときに選択される。そして、チェックボックスＣ２がチェックされているときには、チェックボックスＣ２の下部の調整部が操作可能である（濃く表示される）。なお、図５に示す品質設定画面８２では、チェックボックスＣ２がチェックされていないので、調整部は、薄く表示されている。調整部は、プラスキーＫ７及びマイナスキーＫ８を用いて、表示部Ｄ２の数値を調整する。表示部Ｄ２に表示される数値は読み込みの速さ（ここでは、枚／分で示す）であり、数値が大きいほどはやい。数値による品質の設定が完了した後に、ＯＫキーが操作されることで、制御部１は、設定された品質で原稿の送り読み込みを開始する。
【００５９】
以上のように、複合機１００で原稿の送り読み込みを行う場合において、読み込みの品質を調整することが可能となっている。読み込み品質が高精細になると、原稿に照射する光量を通常時よりも多くする必要がある。ランプ４ｄから照射される単位時間当たりの光量は一定であるため、原稿搬送速度を遅くし、ランプ４ｄから原稿に光が照射される時間を長くして、１箇所当たりに照射される光量を多くしている。また、読み込み画像が文字列等の高精細な読み取りが不要の場合、原稿搬送速度を早くして、１枚当たりの読み込み時間を短くすることができる。すなわち、原稿搬送部５では、送り読み込みを行う場合に、読み込み品質に応じて、送り読み込み用コンタクトガラス４１を通過する原稿の原稿搬送速度を変更している。
【００６０】
（第１実施例）
送り読み込み動作時の原稿搬送部５の動作について、図６、図７を参照して説明する。図６は、第１原稿搬送速度Ｖ１で原稿を送り読み込み用コンタクトガラス４１に搬送するときの原稿搬送部５のタイミングチャートである。図７は、第２原稿搬送速度Ｖ２で原稿を送り読み込み用コンタクトガラス４１に搬送するときの原稿搬送部５のタイミングチャートである。
【００６１】
図６及び図７は、原稿トレイ５１に載置された原稿を繰り出してから、原稿排出部５６に排出された後、再度原稿が繰り出されるまでを示している。図６及び図７において、横軸は、原稿搬送開始からの時間であり、最も左が、原稿トレイ５１から原稿を引き出し始める開始タイミングＴ０である。また、各タイミングについては、以下の説明において、登場する毎に説明する。図６において、最も上の段に、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂによる原稿搬送速度（線速度）を示している。その下の段には、第１〜第４搬送ローラー対５４ａ〜５４ｄによる原稿搬送速度（線速度）を示している。その下は、給紙モーター５７の回転数であり、さらにその下は、搬送モーター５８の回転数である。
【００６２】
原稿搬送部５において、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂによる原稿搬送速度は一定としている。そして、原稿搬送部５では、必要に応じて、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄの線速度（回転数）を変更することで、送り読み込み用コンタクトガラス４１を通過する原稿搬送速度を変更している。
【００６３】
例えば、原稿搬送部５は、第１搬送速度Ｖ１（例えば、６０枚／分）と、第１搬送速度Ｖ１よりも遅い第２原稿搬送速度Ｖ２（例えば、３０枚／分）とのいずれかの原稿搬送速度で、原稿が送り読み込み用コンタクトガラス４１の上方を通過する。なお、以下の説明では、原稿セットセンサーＳ１が出力しているとともに、操作パネル６に使用者による操作開始の入力がなされたものとして説明する。なお、本実施例において、原稿は決められたサイズで、決められた方向に搬送されるものとする。
【００６４】
図６に示すように、給紙モーター５７の回転数は、回転数Ｒｋ１又は“０”である。給紙モーター５７が回転数Ｒｋ１で回転するとき、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー２ｂは原稿を第１搬送速度Ｖ１で給送する。また、搬送モーター５８の回転数は、回転数Ｒｈ１である。搬送モーター５８が回転数Ｒｈ１で回転するとき、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄは原稿を第１搬送速度Ｖ１で搬送する。また、図７に示すように、搬送モーター５８が回転数Ｒｈ２で回転するとき、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄは原稿を第２搬送速度Ｖ２で搬送する。
【００６５】
まず、図６を参照して、第１原稿搬送速度Ｖ１で原稿を送り読み込み用コンタクトガラス４１に搬送する場合について説明する。図６に示すように、原稿の搬送の開始時（タイミングＴ０）において、原稿搬送制御部５０は、給紙モーター５７を回転数Ｒｋ１で回転するとともに、搬送モーター５８を回転数Ｒｈ１で回転させる。これにより、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂは原稿を第１搬送速度Ｖ１で、原稿搬送路５３に給送する。搬送モーター５８の回転によって、第１搬送ローラ対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄは、いずれも、第１搬送速度Ｖ１と同じ線速度で回転する。
【００６６】
これにより、給紙ローラー５２ａから給送された原稿は第１搬送速度Ｖ１で、第１搬送ローラー対５４ａと接触する。第１搬送ローラー対５４ａのニップ部は、線速度が第１搬送速度Ｖ１で回転している。そのため、第１搬送ローラー５４ａのニップ部に挟まれて搬送される原稿は、引っ張られたりたるんだりせずに第１搬送速度Ｖ１で、第１搬送ローラー対５４ａに搬送される。
【００６７】
タイミングＴ１で、タイミングセンサーＳ２が、原稿を検出して信号を出力する。すなわち、タイミングＴ１は、タイミングセンサーＳ２が原稿を検出し始めたタイミングである。原稿搬送部５において、原稿の搬送先端がタイミングセンサーＳ２に検出されたとき、原稿の後端がピックアップローラー５２ｂと接触しているものとする。換言すると、タイミングセンサーＳ２は、原稿の後端がピックアップローラー５２ｂと接触するときに、原稿の先端を検出する位置に設けられている。
【００６８】
たとえば、タイミングセンサーＳ２が原稿の先端を検出した後に、ピックアップローラー５２ｂが動作することで、原稿トレイ５１に載置されている次の原稿がすぐに繰り出される。次の原稿の繰り出しがはやいと、前の原稿との接触等が発生して、搬送に不具合が発生する。原稿搬送部５では次の原稿をすぐに送り出さないようにするため、タイミングＴ１で給紙モーター５７を停止する。これにより、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂの回転は停止する。また、フレーム部材５２ｃを時計回りに押す方向に作用していた力が解放されるため、フレーム部材５２ｃは、給紙ローラー５２ａの回転軸を中心として、弾性部材の弾性力で反時計回りに回動する。これにより、ピックアップローラー５２ｂが原稿から離れる。これにより、原稿トレイ５１に載置された原稿の引き出しが一時停止される。
【００６９】
なお、タイミングセンサーＳ２が原稿の先端を検出したときに、原稿の後端がピックアップローラー５２ｂと接触しているか離れた直後であることが好ましい。すなわち、給送されている原稿の後端がピックアップローラー５２ｂと接触しているか離れた直後に、原稿の先端を検出する位置にタイミングセンサーＳ２が設けられていることが好ましい。
【００７０】
そして、原稿を第１原稿搬送速度Ｖ１で送り読み込み用コンタクトガラス４１の上方を通過させる場合、搬送モーター５８は、回転数Ｒｈ１のまま回転し続ける。これにより、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄは、原稿を第１搬送速度Ｖ１で送り読み込み用コンタクトガラス４１の上方を通過させる。
【００７１】
図６に示すようにタイミングＴ２において、給紙モーター５７の回転を回転数Ｒｋ１で再開する。タイミングＴ２は、原稿の給送を再開したときに前の搬送原稿と接触しないタイミングである。すなわち、タイミングＴ２は、原稿の搬送の開始時のタイミングＴ０と一致する。
【００７２】
次に、使用者によって送り読み込みの品質の設定がなされている場合について説明する。すなわち、原稿搬送部５は、原稿を、原稿トレイ５１から第１搬送速度Ｖ１で給送し、その後、第１搬送速度Ｖ２で送り読み込み用コンタクトガラス４１の上方を通過させる。
【００７３】
図７に示すように、原稿の搬送の開始時（タイミングＴ０）からタイミングセンサーＳ２が原稿を検出する（タイミングＴ１）までは、図６と同じである。すなわち、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂが原稿を第１搬送速度Ｖ１で給送し、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄは第１搬送速度Ｖ１と同じ線速度で回転している。
【００７４】
図７に示すようにタイミングＴ１で、タイミングセンサーＳ２が、原稿を検出したときに、給紙モーター５７は、動作を停止する。一方、タイミングＴ１において、搬送モーター５８は、回転数Ｒｈ２に変更される。これにより、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４は、第２搬送速度Ｖ２と同じ線速度で回転する。これにより、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄに搬送される原稿の搬送速度が、第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２となる。タイミングセンサーＳ２は、原稿の搬送方向において、送り読み込み用コンタクトガラス４１よりも上流に配置されている。そして、タイミングＴ１にてタイミングセンサーＳ２が原稿の先端を検出したときに、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄが、第２搬送速度Ｖ２と同じ線速度で回転される。そのため、原稿は、送り読み込み用コンタクトガラス４１の上方を第２搬送速度Ｖ２で通過する。
【００７５】
そして、原稿の後端が、送り読み込み用コンタクトガラス４１の上方を通過するまで、第２搬送速度Ｖ２で原稿を搬送する。すなわち、原稿の後端が送り読み込み用コンタクトガラス４１を通過するタイミングＴ２１まで、搬送モーター５８は、回転数Ｒｈ２で回転される。
【００７６】
そして、タイミングＴ２１は原稿の読み込みが終了したタイミングでもある。そのため、タイミングＴ２１の後は、原稿を第１搬送速度Ｖ１で搬送してもよい。そのため、タイミングＴ２１において、給紙モーター５７を回転数Ｒｋ１で回転させるとともに、搬送モーター５８を回転数Ｒｈ１で回転させる。タイミングＴ２１は、原稿の給送を再開したときに前の搬送原稿と接触しないタイミングである。すなわち、タイミングＴ２１は、原稿の搬送の開始時のタイミングＴ０と一致する。
【００７７】
このように、原稿搬送部５では、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂを１つの回転数で制御する。そのため、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂから発生する振動及び音の振動周波数は、１つの周波数となる。そのため、複数の回転数での共振を抑制できる。また、給紙モーター５７は１つの回転数（回転数Ｒｋ１）だけで制御される。一方、搬送ローラー５８は、回転数Ｒｈ１と回転数Ｒｈ２との２つの回転数で制御される。
【００７８】
ここで、原稿搬送部５の給紙ローラー５２ａ、ピックアップローラー５２ｂ及び第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄに作用する負荷について説明する。原稿搬送部５において、ピックアップローラー５２ｂは、原稿トレイ５１に停止している原稿を繰り出す。このとき、原稿同士の静止摩擦力に抗して原稿を繰り出すため、ピックアップローラー５２ｂには、静止摩擦力による負荷が作用する。また、給紙ローラー５２ａと対向して捌き部材５２ｄが設けられている。捌き部材５２ｄと原稿との摩擦力又は原稿同士の摩擦力が作用している。すなわち、給紙ローラー５２ａが原稿を給送するとき、原稿には捌き部材５２ｄ及び（又は）下の原稿との摩擦力が給送方向と逆方向に作用しており、その摩擦力は給紙ローラー５２ａの負荷となる。
【００７９】
一方で、給紙ローラー５２ａによって給送された原稿が第１搬送ローラー対５４ａに受け渡されるとき、給紙ローラー５２ａと第１搬送ローラー対５４ａとの原稿の搬送速度が同じ又はほぼ同じである。そのため、第１搬送ローラー対５４ａに作用する負荷は、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂに作用する負荷に比べて小さい。また、第２搬送ローラー対５４ｂ〜第４搬送ローラー対５４ｄの回転数は第１搬送ローラー対５４ａと同じ回転数である。そのため、原稿が受け渡される時に作用する負荷は、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂに作用する負荷に比べて小さい。
【００８０】
ローラ等の回転体では、負荷が大きいほど、振動が発生しやすい。そのため、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂでは、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄに比べて、振動が発生しやすい。このような振動が発生しやすい、すなわち、負荷が大きいローラーを複数の回転数で回転させると、それぞれの回転数で振動や音が発生することがあり、負荷が小さいローラーを複数の回転数で回転させる場合に比べて共振が発生しやすい。原稿搬送部５では、負荷が大きい給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂを給送される原稿が第１搬送速度Ｖ１となる回転数だけで制御している。そして、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂに比べて負荷が小さい第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄを原稿が第１搬送速度Ｖ１又は第２搬送速度Ｖ２になる複数の回転数で制御するため、複数の周波数の振動や音の発生を抑えることができる。これにより、周辺部材と共振することで発生する、振動や異音を抑制できる。
【００８１】
一般的に、性能が保障される回転数の範囲が広いモーターは、保証される回転数が狭いモータ―に比べて、性能（トルク変動、トルクの精度）が低く、製造に要するコストも高くなる傾向にある。そして、この傾向は、負荷が大きいモーターほど顕著である。原稿搬送部５では、給紙モーター５７に比べて作用する負荷が小さい搬送モーター５８の回転数を変化させている。すなわち、負荷が小さい搬送モーター５８を複数の回転数で運転させるため、給紙モーター５７を複数の回転数で運転する場合に比べて、性能の低下を抑えるとともに、コストを低減することが可能である。
【００８２】
なお、使用者が、図５に示す品質設定画面８２で、品質を手動で設定した場合、制御部１は、設定された品質を得るために必要な、原稿搬送速度を算出する。そして、原稿搬送速度を得るための搬送モーター５８の回転数を決定する。制御部１は、原稿搬送制御部５０を作動させて、決定された回転数で搬送モーター５８を回転させる。このように、搬送モーター５８の回転数を切り替えることで、原稿の搬送速度を広く調整することができる。
【００８３】
（第２実施例）
図８を参照して、実施形態にかかる原稿搬送部５の動作の他の例について説明する。図８は、第２原稿搬送速度で原稿を送り読み込み用コンタクトガラス４１に搬送するときの原稿搬送部５のタイミングチャートである。図８は、搬送ローラー５８の回転数を、回転数Ｒｈ１から回転数Ｒｈ２へ変化させる過程が異なる以外、第１実施例と同じである。そのため、図８において、図７と実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分については、詳細な説明を省略する。
【００８４】
図８に示すように、タイミングＴ１において、給紙モーター５７は停止する。搬送モーター５８の回転数は、タイミングＴ１からタイミングＴ２２にかけて、回転数Ｒｈ１から回転数Ｒｈ２に徐々に変化させている。
【００８５】
搬送モーター５８の回転数を徐々に変化させることで、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄによる、原稿の搬送速度は、第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に徐々に変化する。これにより、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄの回転数の変化によって、原稿が折れたり、破れたりするのを抑制することができる。
【００８６】
なお、タイミングＴ２２は、搬送モーター５８の回転数を変更したときに、原稿の搬送先端が、送り読み込み用コンタクトガラス４１に到達するタイミングである。すなわち、原稿搬送部５では、原稿の搬送速度は、タイミングＴ２２で、第２搬送速度Ｖ２に到達していればよい。
【００８７】
そして、原稿の読み込みが終了した後、例えば、タイミングＴ２１にて、搬送モーター５８の回転数を回転数Ｒｈ２から回転数Ｒｈ１に変更する。このように、読み込み完了後において、回転数を徐々に変化させてもよいし、一気に変更してもよい。回転数Ｒｈ１から回転数Ｒｈ２に変化させるときと、回転数Ｒｈ２から回転数Ｒｈ１に変化させるときとは、変化の方向は異なるが、変化率が同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【００８８】
（第３実施例）
図９を参照して、実施形態にかかる原稿搬送部の他の例について説明する。図９は、実施形態に係る原稿搬送部５ｂの一例を示す図である。図９に示す原稿搬送部５ｂは、電磁クラッチ５９を備えている以外、図３に示す原稿搬送部５と同じ構成であり、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００８９】
図９に示すように、原稿搬送制御部５０には、電磁クラッチ５９が接続されている。電磁クラッチ５９は、給紙モーター５７の出力軸と、給紙ローラー５２ａの回転軸とを接続している。電磁クラッチ５９は、原稿搬送制御部５０によって制御されている。電磁クラッチ５９は、給紙モーター５７の出力軸から給紙ローラー５２ａの回転軸に動力が伝達される伝達状態と、給紙モーター５７の出力軸からの動力が遮断される遮断状態とに切り替えられる。
【００９０】
そして、原稿搬送部５ｂにおいて、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂを回転させるとき、原稿搬送制御部５０は、電磁クラッチ５９を伝達状態とする。また、図６のタイミングＴ１のように、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂを停止させるとき、原稿搬送制御部５０は、電磁クラッチ５９を遮断状態にする。
【００９１】
このように電磁クラッチ５９を用いることで、給紙モーター５７を回転させ続けることができるため、停止と回転との切り替え回数を減らすことが可能である。なお、給紙ローラー５２ａ及びピックアップローラー５２ｂを停止するときには、給紙モーター５７の回転数を少なくしてもよい。これにより、消費電力を低減することができる。
【００９２】
（第４実施例）
図１０を参照して、実施形態にかかる原稿搬送部の他の例について説明する。図１０は、実施形態に係る原稿搬送部５ｃの一例を示す図である。図１０に示す原稿搬送部５ｃは、計時部Ｔｍを備えている以外、図３に示す原稿搬送部５と同じ構成であり、実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
【００９３】
原稿搬送部５ｃでは、複数種類の原稿を搬送可能であったり、原稿の向きを変更可能であったりする場合もある。その場合、原稿の先端がタイミングセンサーＳ２に検知される前に、原稿の後端がピックアップローラー５２ｂから離れていたり、原稿の先端がタイミングセンサーＳ２に検知されたときに、原稿の後端が原稿トレイ５１に残っていたりする場合がある。
【００９４】
そこで、原稿搬送制御部５０は、原稿搬送制御部５０に接続された計時部Ｔｍで測定した時間に基づいて、給紙モーター５７及び搬送モーター５８の制御を行う。例えば、原稿搬送制御部５０は、原稿セットセンサーＳ１からの信号に基づいて或いは使用者による操作パネル６の操作に基づいて、原稿の大きさ及び向きの情報を取得する。取得した原稿の情報から、原稿トレイ５１にセットされた原稿が、予め決められた大きさ及び方向である場合、タイミングセンサーＳ２に基づいて、給紙モーター５７及び搬送モーター５８の回転数を制御する。なお、制御する回転数は、第１実施例又は第２実施例と同じである。
【００９５】
一方、取得した原稿の情報から、原稿トレイ５１にセットされた原稿が、予め決められた大きさ及び方向ではない場合、取得している情報に基づいて、原稿トレイ５１に配置された原稿の大きさ及び載置方向を判定する。そして、原稿搬送制御部５０は、判定された原稿の大きさ及び載置方向から、先端がピックアップローラー５２ｂによって繰り出されてから、後端がピックアップローラー５２ｂから離れるまでの時間を計算する。
【００９６】
そして、原稿搬送制御部５０は、原稿の搬送開始（例えば、図６のタイミングＴ０）からの経過時間を、計時部Ｔｍを利用して測定する。そして、計時部Ｔｍが測定した時間が、原稿の後端がピックアップローラー５２ｂから離れるまでの時間に到達したときに、給紙モーター５７の回転を停止する。また、計時部Ｔｍが測定した時間に基づいて、搬送モーター５８の回転数を変更する。このように、給紙モーター５７及び搬送モーター５８の回転数を経過時間に基づいて制御することで、原稿の大きさ及び原稿の向きが、予め決められた大きさ及び向きとは異なる場合でも、搬送速度を変更することが可能である。
【００９７】
以上示した、各実施例の原稿搬送部では、第１搬送ローラー対５４ａ〜第４搬送ローラー対５４ｄによる原稿搬送速度として、第１搬送速度Ｖ１と第２搬送速度Ｖ２の２種類に変更可能であるが、３種類以上に変更可能であってもよい。この場合、第２搬送速度Ｖ２よりもさらに遅い搬送速度に変更可能であってもよいし、第１搬送速度Ｖ１よりも速い搬送速度に変更可能であってもよい。
【００９８】
また、実施形態では、原稿搬送部が給紙装置の一例とし、原稿をシートの一例とし、送り読み込み用コンタクトガラス４１の上方を所定位置の一例としている。しかしながら、これに限定されるものではない。例えば、印刷部（図１の２）に含まれる給紙部（図１の２ａ）を給紙装置としてもよい。このとき、用紙をシートの一例とすることができる。また、所定位置の一例としては画像形成部（図１の２ｃ）を挙げることができる。また、給紙装置は、これらに限定されるものではなく、搬送速度を変更しつつ、シートを搬送可能な構成に広く採用することができる。
【００９９】
原稿の送り読み込みを行う場合、送られてきた原稿に光を照射し反射光を受光素子で検出して、画像を読み取る。そして、原稿の送り読み込みを行う場合において、読み込みの品質（精細さ）を高めるためには、原稿に照射する光の光量を多くする必要がある。そのため、実施形態にかかる画像形成装置（複合機１００）では、給紙ローラー５２ａ、複数の搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）と、を備える
【０１００】
具体的には、給紙ローラー５２ａは、シート（原稿）と接触しつつ回転することでシートを一枚ずつ給送可能である。搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）は、給送されたシートと接触するとともに回転することでシートを搬送路に沿って所定位置に搬送する。そして、搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）は、給紙ローラー５２ａによって給送されているシートと接触してシートの搬送を開始する。そして、搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）は、給紙ローラー５２ａによるシートの給送速度と同じ及び異なる搬送速度のいずれかの搬送速度でシートを所定位置に搬送する。
【０１０１】
これにより、シートを搬送するときの負荷が給紙ローラー５２ａよりも小さい搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）によるシートの搬送速度を変更する。給紙ローラー５２ａに比べて振動、音が発生しにくい搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）の搬送速度を変更するため、震度、音の発生周波数を減らすことができる。これにより、共振による振動、音を抑制することが可能である。
【０１０２】
また、給紙ローラー５２ａは、一定の給送速度でシートを給送してよい。このようにすることで、給紙ローラーから発生する振動の周波数を特定することが可能である。そのため、共振対策等が容易になり、振動や騒音を抑制可能である。また、搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）は、給紙ローラー５２ａによって給送されているシートと接触してシートの搬送を開始するため、シートは停止することなく、所定位置まで搬送される。
【０１０３】
また、給紙装置（５）が、給紙ローラー５２ａを駆動する給紙モーター５７と、搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）を駆動する搬送モーター５８とを備えてよい。そして、給紙モーター５７は１つの回転数（Ｒｋ１）で回転又は停止する制御が行われ、搬送モーター５８は２つ以上の回転数（Ｒｈ１、Ｒｈ２）で駆動制御されてよい。このように、搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）よりも負荷が大きい給紙ローラー５２ａを回転する給紙モーター５７を１つの回転数で制御することで、性能の低下を抑制するとともに、性能の保障に要する。また、搬送モーター５８を２つ以上の回転数で駆動制御することで、性能の低下、コストの上昇を抑えるとともに、所定位置におけるシートの搬送速度を変更することができる。
【０１０４】
また、給紙装置（５）が、搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）を複数備えている。複数の搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）のうち、少なくとも２個の搬送ローラーが同時に一枚のシートと接触する場合があり、シートに同時に接触している搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）のシートの搬送速度が同期されていてよい。このようにすることで、複数の搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）で搬送されるシートに、搬送ローラーの搬送速度のずれによる、引っ張り力が作用したり、弛みが発生したりするのを抑制することができる。なお、搬送速度が同期しているとは、搬送速度が同じであり、搬送速度が変化するときには、搬送ローラー間で同じ速度を維持して変化することを示している。
【０１０５】
さらに、搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）は、給紙ローラー５２ａによる給送速度と同期した第１搬送速度Ｖ１でシートの搬送を開始するとともに、シートが所定位置に到達するまでに、シートを第１搬送速度Ｖ１とは異なる第２搬送速度Ｖ２で搬送してもよい。このことから、シートは所定位置を通過するときまでに、第２搬送速度Ｖ２に調整される。
【０１０６】
また、第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２への搬送速度の切り替えは、シートが予め決められた距離だけ搬送された後に、開始されてもよい。なお、シートの搬送方向において所定位置よりも上流側に前記シートを検出する検出部Ｓ２を備えておき、検出部Ｓ２による前記シートの検出に基づいて、搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２への切り替えを開始してもよい。さらには、給紙ローラー５２ａの回転開始からの経過時間を検出する計時部Ｔｍを備えておき、検出された経過時間に基づいて、第１搬送速度から第２搬送速度への前記搬送速度の切り替えを開始してもよい。このように、検出部Ｓ２や計時部Ｔｍを用いることで、第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２への切り替えの正確なタイミングを決定することができる。
【０１０７】
また、第１搬送速度Ｖ１は、第２搬送速度Ｖ２よりも速くてもよいし、遅くてもよい。
【０１０８】
また、搬送ローラー（５４ａ〜５４ｄ）は、外周面が接触回転軸に沿って接触した２つのローラーを備えるローラ対であってもよい。
【０１０９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、給紙装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  複合機（画像形成装置）          １      制御部
２      印刷部（ジョブ実行部）          ４      画像読取部
４１    送り読み込み用コンタクトガラス（読込位置）
４２    載置読取用コンタクトガラス（テーブル）
５      原稿搬送部                      ５２ａ  給紙ローラー
５４ａ〜５４ｄ  第１〜第４搬送ローラー対
６      操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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