(57)【要約】【課題】  綱車の回転が停止する際に、綱車の動作を安定にすることができるエレベータ駆動装置を提供する。【解決手段】  エレベータ駆動装置は、第１検出器の検出に基づいて第１電動機を制御し且つ第２検出器の検出に基づいて第２電動機を制御する制御部を備え、制御部は、綱車の回転が停止する前に、第１及び第２電動機のうち、一方の電動機を無稼働状態にする。【選択図】  図７
2018080023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車と、
前記綱車に力を与える稼働状態と、前記綱車に力を与えない無稼働状態と、に切り替え可能な第１及び第２電動機と、
前記綱車の回転を検出する第１及び第２検出器と、
前記第１検出器の検出に基づいて前記第１電動機を制御し、前記第２検出器の検出に基づいて前記第２電動機を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記綱車の回転が停止する前に、前記第１及び第２電動機のうち、一方の電動機を無稼働状態にする、エレベータ駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記綱車の回転を開始させる際に、前記第１及び第２電動機の両方を稼働状態にする、請求項１に記載のエレベータ駆動装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記綱車の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機を、変更する、請求項１又は２に記載のエレベータ駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のエレベータ駆動装置と、
前記綱車に巻き掛けられるロープと、
前記ロープに接続されるかごと、を備える、エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綱車に力を与える二つの電動機を備えるエレベータ駆動装置及びエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータ駆動装置として、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車と、綱車に力を与える二つの電動機とを備えるエレベータ駆動装置が、知られている（例えば、特許文献１）。ところで、例えば、二つの電動機が綱車に対して異なる方向に力を与えた場合には、綱車は、不安定な動作をする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６８４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、課題は、綱車の回転が停止する際に、綱車の動作を安定にすることができるエレベータ駆動装置及びエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
エレベータ駆動装置は、かごに接続されるロープが外周に巻き掛けられる回転可能な綱車と、前記綱車に力を与える稼働状態と、前記綱車に力を与えない無稼働状態と、に切り替え可能な第１及び第２電動機と、前記綱車の回転を検出する第１及び第２検出器と、前記第１検出器の検出に基づいて前記第１電動機を制御し、前記第２検出器の検出に基づいて前記第２電動機を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記綱車の回転が停止する前に、前記第１及び第２電動機のうち、一方の電動機を無稼働状態にする。
【０００６】
また、エレベータ駆動装置においては、前記制御部は、前記綱車の回転を開始させる際に、前記第１及び第２電動機の両方を稼働状態にする、という構成でもよい。
【０００７】
また、エレベータ駆動装置においては、前記制御部は、前記綱車の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機を、変更する、という構成でもよい。
【０００８】
また、エレベータは、前記のエレベータ駆動装置と、前記綱車に巻き掛けられるロープと、前記ロープに接続されるかごと、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
以上の如く、エレベータ駆動装置及びエレベータは、綱車の回転が停止する際に、綱車の動作を安定にすることができる、という優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、一実施形態に係るエレベータの概要図である。
【図２】図２は、同実施形態に係るエレベータ駆動装置の巻上機の概要図である。
【図３】図３は、同実施形態に係るエレベータ駆動装置の制御ブロック図である。
【図４】図４は、比較例に係るエレベータ駆動装置の制御フロー図である。
【図５】図５は、低速稼働状態のパルス信号を示した図である。
【図６】図６は、高速稼働状態のパルス信号を示した図である。
【図７】図７は、実施例に係るエレベータ駆動装置の制御フロー図である。
【図８】図８は、他の実施例に係るエレベータ駆動装置の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、エレベータ駆動装置における一実施形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係るエレベータ１０は、ユーザが乗るためのかご１１と、一端部がかご１１に接続されるロープ１２と、ロープ１２の他端部に接続される釣合錘１３とを備えている。エレベータ１０は、ロープ１２を駆動してかご１１を昇降させる巻上機２と、各構成を制御する制御部３とを備えている。なお、エレベータ駆動装置１は、巻上機２と制御部３とで構成されている。
【００１３】
エレベータ１０は、各乗場１０１に配置される複数の乗場扉１４と、ユーザが情報を入力するための入力部１５とを備えている。入力部１５は、かご１１の内部に配置されるかご入力部１５ａと、各乗場１０１に配置される複数の乗場入力部１５ｂとを備えている。なお、かご１１及び釣合錘１３は、昇降路１０２の内部に配置され、巻上機２及び制御部３は、機械室１０３の内部に配置されている。
【００１４】
巻上機２は、ロープ１２が外周に巻き掛けられる回転可能な綱車２１を備えている。綱車２１は、摩擦力を利用してロープ１２を駆動している。そして、綱車２１が第１方向Ｄ１に回転することで、かご１１は、上昇する一方、綱車２１が、第１方向Ｄ１と反対方向である第２方向Ｄ２に回転することで、かご１１は、下降する。なお、エレベータ１０は、ロープ１２を案内するために、ロープ１２が外周に巻き掛けられる滑車（そらせ車）１６も備えている。
【００１５】
図２に示すように、巻上機２は、綱車２１に力を与える第１電動機２２及び第２電動機２３と、綱車２１を回転可能に支持する支持部２４，２４と、綱車２１の回転を検出する第１検出器２５及び第２検出器２６とを備えている。また、巻上機２は、支持部２４，２４を固定する架台２７と、綱車２１が回転することを防止するために、綱車２１に対してブレーキを作動するブレーキ装置２８とを備えている。
【００１６】
綱車２１は、中心に配置される軸部２１ａと、軸部２１ａと一体となって回転する車部２１ｂとを備えている。また、各電動機２２，２３は、支持部２４に固定される本体２２ａ，２３ａと、本体２２ａ，２３ａに対して回転する駆動軸２２ｂ，２３ｂとを備えている。
【００１７】
そして、電動機２２，２３の駆動軸２２ｂ，２３ｂは、電動機２２，２３の力を綱車２１に伝達するために、網車２１の軸部２１ａとそれぞれ接続されている。これにより、駆動軸２２ｂ，２３ｂは、軸部２１ａと一体になって回転することができる。本実施形態においては、駆動軸２２ｂ，２３ｂは、軸部２１ａと分離できないように一体に形成されている。
【００１８】
検出器２５，２６は、駆動軸２２ｂ，２３ｂの端部２２ｃ，２３ｃに取り付けられている。そして、検出器２５，２６は、駆動軸２２ｂ，２３ｂの回転量を検出することで、綱車２１の回転量を検出している。本実施形態においては、検出器２５，２６は、エンコーダである。そして、検出器２５，２６は、所定の回転量（例えば、１°〜５°）ごとに、制御部３に向けてパルス信号を出力している。なお、制御部３は、検出器２５，２６からのパルス信号に基づいて、かご１１の移動距離及び移動速度を演算している。
【００１９】
電動機２２，２３は、制御部３により、綱車２１に力を与える稼働状態と、綱車２１に力を与えない無稼働状態とに切り替えられる。本実施形態においては、電動機２２，２３は、同期電動機であるが、例えば、誘導電動機でもよい。また、本実施形態においては、電動機２２，２３は、同じ定格出力としているが、異なる定格出力としてもよい。
【００２０】
稼働状態においては、制御部３が電動機２２，２３に供給する電力を制御することで、電動機２２，２３は、駆動軸２２ｂ，２３ｂに力を発生させる。これにより、電動機２２，２３は、綱車２１に力を与えている。なお、電動機２２，２３が綱車２１に与える力は、綱車２１を回転させるための駆動力と、綱車２１の回転を停止させるための制動力とに分けられる。そして、駆動力と制動力とは、反対方向の力である。
【００２１】
例えば、かご１１が上昇している際においては、駆動力は、綱車２１が第１方向Ｄ１に回転する力であり、制動力は、綱車２１が第２方向Ｄ２に回転する力である。また、かご１１が下降している際においては、駆動力は、綱車２１が第２方向Ｄ２に回転する力であり、制動力は、綱車２１が第１方向Ｄ１に回転する力である。
【００２２】
無稼働状態においては、制御部３が電動機２２，２３に対して電力の供給を停止することで、電動機２２，２３は、駆動軸２２ｂ，２３ｂに力を発生させない。即ち、無稼働状態においては、電動機２２，２３は、駆動力や制動力といった力を綱車２１に与えていない。
【００２３】
ブレーキ装置２８は、第１及び第２電動機２２，２３が両方とも無稼働状態である際に、かご１１等の重量（乗車しているユーザの重量も含む）と釣合錘１３の重量との差分により綱車２１が回転することを防止している。具体的には、ブレーキ装置２８は、綱車２１と一体的に形成される回転部２８ａと、回転部２８ａを保持する保持部２８ｂとを備えている。そして、保持部２８ｂが回転部２８ａを挟持して保持することで、ブレーキ装置２８は、綱車２１に対してブレーキを作動し、綱車２１が回転することを防止している。
【００２４】
図３に示すように、制御部３は、各種情報を記憶する記憶部３１と、各種情報を演算する演算部３２とを備えている。また、制御部３は、検出器２５，２６の検出に基づいて、電動機２２，２３を制御する電動機制御部３３を備えている。
【００２５】
記憶部３１は、かご１１の移動速度の設定値（例えば、高速設定値、中速設定値など）を記憶している。また、記憶部３１は、乗場１０１，１０１間の距離に関する情報（例えば、乗場１０１，１０１間の距離に相当する検出器２５，２６のパルス信号数など）を記憶している。
【００２６】
そして、記憶部３１は、検出器２５，２６から出力されるパルス信号をカウントしてパルス信号数として記憶する。なお、記憶部３１は、かご１１が停止した際に、当該パルス信号数をリセットする（０にする）。
【００２７】
演算部３２は、入力部１５に入力された情報に基づいて、かご１１の目的地となる乗場１０１を決定する。そして、演算部３２は、かご１１の移動距離に相当する検出器２５，２６のパルス信号数を演算し、かご１１の移動速度の設定値を、当該パルス信号数に対応して決定する。
【００２８】
電動機制御部３３は、第１検出器２５の検出に基づいて、第１電動機２２を制御している。具体的には、電動機制御部３３は、第１検出器２５からのパルス信号に基づいて、かご１１の移動距離及び移動速度を演算し、かご１１の移動速度が設定値となるように、第１電動機２２に供給する電力を制御している。
【００２９】
また、電動機制御部３３は、第２検出器２６の検出に基づいて、第２電動機２３を制御している。具体的には、電動機制御部３３は、第２検出器２６からのパルス信号に基づいて、かご１１の移動距離及び移動速度を演算し、かご１１の移動速度が設定値となるように、第２電動機２３に供給する電力を制御している。
【００３０】
したがって、第１検出器２５が検出した情報は、第２電動機２３の制御に用いられず、第１電動機２２の制御のみに用いられている。また、第２検出器２６が検出した情報は、第１電動機２２の制御に用いられず、第２電動機２３の制御のみに用いられている。
【００３１】
本実施形態に係るエレベータ１０の構成については以上の通りであり、次に、上記構成を用いた制御方法について、図４〜図７を参照しながら説明する。
【００３２】
まず、比較例に係るエレベータ駆動装置１の制御方法について説明する。なお、図４に係る制御フローは、制御部３が各電動機２２，２３を制御するフローである。即ち、制御部３が第１電動機２２を制御するフローと第２電動機２３を制御するフローとは、同じである。
【００３３】
図４に示すように、比較例に係るエレベータ駆動装置１においては、かご１１の移動を開始する際に、各電動機２２，２３は、高速稼働状態に切り替えられる（Ｓ１０）。高速稼働状態においては、まず、各電動機２２，２３は、綱車２１が回転しない程度に、綱車２１に駆動力を与え、その後、ブレーキ装置２８は、綱車２１に対するブレーキを解除する。
【００３４】
そして、各電動機２２，２３は、綱車２１に与える駆動力を徐々に大きくすることで、かご１１の移動速度を高速設定値まで徐々に速くする。かご１１の移動速度が高速設定値になると、かご１１の移動速度は、高速設定値で一定となるように維持される。
【００３５】
そして、各検出器２５，２６で検出するパルス信号数が第１設定値Ｎ１になると（Ｓ２０の「Ｙ」）、各電動機２２，２３は、中速稼働状態に切り替えられる（Ｓ３０）。中速稼働状態においては、各電動機２２，２３は、パルス信号数が第２設定値Ｎ２の時に、かご１１の移動速度が中速設定値となるように、かご１１の移動速度を徐々に遅くする。即ち、各電動機２２，２３は、綱車２１に与える駆動力を小さくしたり、綱車２１に制動力を与えたりする。
【００３６】
そして、パルス信号数が第２設定値Ｎ２になると（Ｓ４０の「Ｙ」）、各電動機２２，２３は、低速稼働状態に切り替えられる（Ｓ５０）。低速稼働状態においては、各電動機２２，２３は、パルス信号数が第３設定値Ｎ３の時に、かご１１の移動速度が０となる（即ち、かご１１が停止する）ように、かご１１の移動速度を徐々に遅くする。即ち、各電動機２２，２３は、綱車２１に与える駆動力を小さくしたり、綱車２１に制動力を与えたりする。
【００３７】
そして、パルス信号数が第３設定値Ｎ３になると（Ｓ６０の「Ｙ」）、かご１１が停止している、即ち、綱車２１の回転が停止している。このとき、各電動機２２，２３は、協働して、かご１１等の重量と釣合錘１３の重量との差分に相当する制動力を、綱車２１に与えている。そして、ブレーキ装置２８が綱車２１に対してブレーキを作動させた後に（Ｓ７０）、各電動機２２，２３は、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。
【００３８】
なお、制御部３は、かご１１の目的地（移動距離）に応じて、第１〜第３設定値Ｎ１〜Ｎ３、高速設定値、及び、中速設定値を、演算して決定している。また、制御部３は、高速稼働状態、中速稼働状態、低速稼働状態の中において、パルス信号数に応じた複数の速度設定値を決定してもよい。
【００３９】
ところで、図５及び図６に示すように、二つの検出器２５，２６のパルス信号の出力タイミングに、差異（ずれ）が生じる場合がある。図５及び図６においては、１／２パルス分の差異が生じており、低速稼働状態である図５においては、１／２パルス分の差異が時間ΔＴ１であり、高速稼働状態である図６においては、１／２パルス分の差異が時間ΔＴ２（＜ΔＴ１）である。なお、低速稼働状態時のかご１１の移動速度（綱車２１の回転速度）は、高速稼働状態時の当該速度の最高速度に対して、例えば、１５％以下であり、また例えば、８％以下である。
【００４０】
ところで、例えば、図５に示すように、第１検出器２５が第２検出器２６よりも先に第３設定値Ｎ３に相当するパルス信号を検出したとする。このとき、例えば、第１電動機２２は、綱車２１の回転を停止させるために、綱車２１に制動力を与え、第２電動機２３は、綱車２１を回転させるために、綱車２１に駆動力を与える場合がある。
【００４１】
具体的には、かご１１が上昇している際に、第２電動機２３は、綱車２１が第１方向Ｄ１に回転を続けるように、綱車２１に第１方向Ｄ１の駆動力を与えようとする一方、第１電動機２２は、綱車２１の回転を停止するように、綱車２１に対して第２方向Ｄ２の制動力を与えようとする。これにより、二つの電動機２２，２３が綱車２１に対して異なる方向Ｄ１，Ｄ２に力を与えるため、綱車２１は、不安定な動作をする。その結果、かご１１も、不安定な動作をする。
【００４２】
なお、綱車２１及びかご１１の斯かる不安定な動作は、図５に示すように、二つの検出器２５，２６のパルス信号における出力タイミングの差異が時間的に大きな差異ΔＴ１となる低速稼働状態で発生する。一方、図６に示すように、二つの検出器２５，２６のパルス信号の出力タイミングの差異が時間的に小さな差異ΔＴ２となる高速稼働状態では、斯かる不安定な動作は殆ど発生しない。
【００４３】
次に、実施例に係るエレベータ駆動装置１の制御方法について説明する。なお、図７に係る制御フローは、制御部３が各電動機２２，２３を制御するフローである。即ち、制御部３が第１電動機２２を制御するフローと第２電動機２３を制御するフローとは、同じである。
【００４４】
図７に示すように、実施例に係るエレベータ駆動装置１においても、各電動機２２，２３が中速稼働状態に切り替えられる（Ｓ３０）までは比較例と同じである。したがって、綱車２１の回転を開始させて、かご１１の移動を開始させる際に、両方の電動機２２，２３が、無稼働状態から稼働状態に切り替えられている。これにより、綱車２１が回転を開始する際に、比較的大きな力が必要となることに対して、対応することができる。その結果、例えば、綱車２１の回転の開始動作を円滑に行うことができる。
【００４５】
そして、パルス信号数が第２設定値Ｎ２になると（Ｓ４０の「Ｙ」）、一方の電動機（例えば、第１電動機２２）は、中速稼働状態から低速稼働状態に切り替えられる（Ｓ４５の「Ｙ」、Ｓ５０）。それに対して、他方の電動機（例えば、第２電動機２３）は、中速稼働状態から、低速稼働状態に切り替えられずに（Ｓ４５の「Ｎ」）、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。
【００４６】
そして、低速稼働状態である第１電動機２２は、第１検出器２５によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３の時に、かご１１の移動速度が０となるように、かご１１の移動速度を遅くする。その後、第１検出器２５によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３になると（Ｓ６０の「Ｙ」）、第１電動機２２は、綱車２１に制動力を与え、綱車２１及びかご１１を停止させている。そして、ブレーキ装置２８が綱車２１に対してブレーキを作動させた後に（Ｓ７０）、第１電動機２２は、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。
【００４７】
このように、綱車２１の回転が停止する前において、第１電動機２２が稼働状態である際に、第２電動機２３は、稼働状態から無稼働状態に切り替えられている。これにより、綱車２１の動作が、第１電動機２２に支配されるため、二つの検出器２５，２６のパルス信号の出力タイミングに差異が生じても、二つの電動機２２，２３が綱車２１に対して異なる方向Ｄ１，Ｄ２に力を与えることを防止することができる。したがって、綱車２１は、安定した動作で停止するため、かご１１も、安定した動作で停止する。
【００４８】
なお、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態に切り替える電動機２２，２３を、所定の回数ごと（図７においては、１回ごと）に変更されている（Ｓ４５）。例えば、今回は、第２電動機２３が、中速稼働状態から、低速稼働状態に切り替えられずに（Ｓ４５の「Ｎ」）、無稼働状態に切り替えられた（Ｓ８０）ため、次回は、第１電動機２２が、中速稼働状態から、低速稼働状態に切り替えられずに（Ｓ４５の「Ｎ」）、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。
【００４９】
これにより、二つの電動機２２，２３の稼働時間に、差異が生じることを抑制することができる。したがって、例えば、二つの電動機２２，２３の発熱量に、差異が生じることを抑制することができたり、また、二つの電動機２２，２３の劣化に、差異が生じることを抑制することができたりする。
【００５０】
以上より、本実施形態に係るエレベータ１０は、前記のエレベータ駆動装置１と、前記綱車２１に巻き掛けられるロープ１２と、前記ロープ１２に接続されるかご１１と、を備える。
【００５１】
また、本実施形態に係るエレベータ駆動装置１は、かご１１に接続されるロープ１２が外周に巻き掛けられる回転可能な綱車２１と、前記綱車２１に力を与える稼働状態と、前記綱車２１に力を与えない無稼働状態と、に切り替え可能な第１及び第２電動機２２，２３と、前記綱車２１の回転を検出する第１及び第２検出器２５，２６と、前記第１検出器２５の検出に基づいて前記第１電動機２２を制御し、前記第２検出器２６の検出に基づいて前記第２電動機２３を制御する制御部３と、を備え、前記制御部３は、前記綱車２１の回転が停止する前に、前記第１及び第２電動機２２，２３のうち、一方の電動機２３を無稼働状態にする。
【００５２】
斯かる構成によれば、第１及び第２電動機２２，２３は、綱車２１に力を与える稼働状態と、綱車２１に力を与えない無稼働状態と、に切り替え可能である。そして、第１及び第２検出器２５，２６は、綱車２１の回転を検出し、制御部３は、第１検出器２５の検出に基づいて第１電動機２２を制御し、第２検出器２６の検出に基づいて第２電動機２３を制御している。
【００５３】
ところで、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に、第１及び第２電動機２２，２３のうち、一方の電動機２３を無稼働状態にする。これにより、一方の電動機２３が、綱車２１に力を与えない状態になるため、綱車２１の動作は、他方の電動機２２に支配される。したがって、二つの電動機２２，２３が綱車２１に対して異なる方向Ｄ１，Ｄ２に力を与えることを防止することができるため、綱車２１の回転が停止する際に、綱車２１の動作を安定にすることができる。
【００５４】
また、本実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、前記制御部３は、前記綱車２１の回転を開始させる際に、前記第１及び第２電動機２２，２３の両方を稼働状態に切り替える、という構成である。
【００５５】
斯かる構成によれば、制御部３が、綱車２１の回転を開始させる際に、第１及び第２電動機２２，２３の両方を稼働状態に切り替えるため、綱車２１が回転を開始する際に、比較的大きな力が必要となることに対して、対応することができる。
【００５６】
また、本実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、前記制御部３は、前記綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、変更する、という構成である。
【００５７】
斯かる構成によれば、制御部３が、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、変更するため、第１及び第２電動機２２，２３の稼働時間に、差異が生じることを抑制することができる。
【００５８】
なお、エレベータ駆動装置及びエレベータは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ駆動装置及びエレベータは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００５９】
上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、制御部３は、一方の電動機２３を中速稼働状態から無稼働状態に切り替える、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部３は、一方の電動機２３を、高速稼働状態から無稼働状態に切り替える、という構成でもよい。また、例えば、図８に示すように、制御部３は、一方の電動機２３を、低速稼働状態から、綱車２１が停止する前に無稼働状態に切り替える、という構成でもよい。
【００６０】
図８においては、二つの検出器２５，２６のパルス信号における出力タイミングの差異が、１パルス以下であることを前提としている。したがって、一方の電動機２３は、検出器２６によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３より１つ小さい時に（Ｓ６５の「Ｙ」）、無稼働状態に切り替えられる（Ｓ８０）。これにより、綱車２１の回転が停止する直前まで、二つの電動機２２，２３を稼働状態とすることができる。
【００６１】
なお、図８においては、検出器２６によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３より１つ小さい時に、無稼働状態に切り替えられているが、斯かる構成に限られない。例えば、二つの検出器２５，２６のパルス信号における出力タイミングの差異の最大が所定のパルス分と考えられる際には、検出器２６によるパルス信号数が第３設定値Ｎ３より当該所定のパルス分だけ小さい時に、無稼働状態に切り替えられる、という構成でもよい。
【００６２】
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、制御部３は、綱車２１の回転を開始させる際に、第１及び第２電動機２２，２３の両方を稼働状態に切り替える、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部３は、綱車２１の回転を開始させる際に、第１及び第２電動機２２，２３のうち一方のみを稼働状態に切り替える、という構成でもよい。
【００６３】
なお、斯かる構成において、例えば、制御部３は、綱車２１の回転が停止するまで、他方の電動機を無稼働状態で維持してもよい。そして、かご１１の移動距離が所定量以内である（例えば、１階分や２階分の距離である）場合には、斯かる制御を行い、かご１１の移動距離が所定距離を超える（例えば、３階分以上の距離である）場合には、第１及び第２電動機２２，２３の両方が稼働状態に切り替えられる上記実施形態に係る制御を行ってもよい。
【００６４】
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、所定の回数ごとに変更する、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、ランダムに変更する、という構成でもよい。
【００６５】
また、例えば、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機２２，２３を、固定する、という構成でもよい。例えば、二つの電動機の定格出力が異なる場合には、制御部３は、綱車２１の回転が停止する前に無稼働状態にする電動機を、定格出力が小さい電動機に固定する、という構成でもよい。
【００６６】
斯かる構成によれば、例えば、通常、かご１１等の重量が同じ場合には、大きい定格出力の電動機ほど、綱車２１の動作を安定にすることができるため、綱車２１の動作をさらに安定にすることができる。また、例えば、通常、小さい定格出力の電動機ほど、熱容量が小さく、温度が上昇し易いため、小さい定格出力の電動機が高温になることを抑制することができる。
【００６７】
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、電動機２２，２３は、稼働状態の際に、駆動軸２２ｂ，２３ｂに駆動力と反対方向の制動力を発生させる、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、電動機２２，２３は、ブレーキ付き電動機であって、当該ブレーキを作動させることで制動力を発生させる、という構成でもよい。
【００６８】
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、駆動軸２２ｂ，２３ｂは、軸部２１ａと分離できないように一体に形成されている、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、駆動軸２２ｂ，２３ｂは、軸部２１ａと分離可能に接続されている、という構成でもよい。
【００６９】
一例として、エレベータ駆動装置１は、電動機２２，２３（駆動軸２２ｂ，２３ｂ）の力（駆動力、制動力）を綱車２１（軸部２１ａ）に伝達させる伝達機構を備えていてもよい。そして、該伝達機構は、駆動軸２２ｂ，２３ｂと軸部２１ａとを接続する状態と、駆動軸２２ｂ，２３ｂと軸部２１ａとを分離する状態とに、切替え可能に構成されていてもよい。斯かる構成によれば、伝達機構が、駆動軸２２ｂ，２３ｂと軸部２１ａとを分離することで、電動機２２，２３は、無動力状態に切り替えられる。
【００７０】
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、検出器２５，２６は、駆動軸２２ｂ，２３ｂに取り付けられている、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、検出器２５，２６は、綱車２１の軸部２１ａに取り付けられている、という構成でもよい。また、例えば、第１及び第２検出器２５，２６の両方が、一方の電動機の駆動軸に取り付けられている、という構成でもよい。
【００７１】
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１においては、制御部３は、かご１１の移動速度の設定値が段階的に変化するように、電動機２２，２３を制御する、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、制御部３は、かご１１の移動速度の設定値が連続的に変化するように、電動機２２，２３を制御する、という構成でもよい。
【００７２】
また、上記実施形態に係るエレベータ駆動装置１は、釣合錘１３を備えるトラクション式のロープ式エレベータであり、また、機械室１０３を有する機械室有り式のロープ式エレベータに用いられている、という構成である。しかしながら、エレベータ駆動装置１は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータ駆動装置１は、巻胴式のロープ式エレベータに用いられている、という構成でもよく、また、機械室無し式のロープ式エレベータに用いられている、という構成でもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１…エレベータ駆動装置、２…巻上機、３…制御部、１０…エレベータ、１１…かご、１２…ロープ、１３…釣合錘、１４…乗場扉、１５…入力部、１５ａ…かご入力部、１５ｂ…乗場入力部、１６…滑車（そらせ車）、２１…綱車、２１ａ…軸部、２１ｂ…車部、２２…第１電動機、２２ａ…本体、２２ｂ…駆動軸、２２ｃ…端部、３…第２電動機、２３ａ…本体、２３ｂ…駆動軸、２３ｃ…端部、２４…支持部、２５…第１検出器、２６…第２検出器、２７…架台、２８…ブレーキ装置、２８ａ…回転部、２８ｂ…保持部、３１…記憶部、３２…演算部、３３…電動機制御部、１０１…乗場、１０２…昇降路、１０３…機械室、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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