(57)【要約】    【課題】  チルト回転軸まわりに回転するレンズユニットと、レンズカバー部を有する撮像装置における小型化に有利な撮像装置が得られる。    【解決手段】  レンズ鏡筒と、撮像素子と、レンズ鏡筒に固定された、レンズ鏡筒の撮像素子側以外を覆う球形状の第一、第二のレンズカバー部と、第一、第二のレンズカバー部に回動可能に取り付けられた、撮像素子側を覆う球形状の第三のレンズカバー部と、レンズ鏡筒の光軸と直交する方向に、レンズ鏡筒に設けられたチルト回転軸とを有するレンズユニットであって、レンズユニットを、チルト回転軸回りにチルト動作させるチルト駆動手段を備え、第一のレンズカバー部はSR面上に開口部を1つ備えており、チルト駆動手段によりレンズユニットが規定のチルト角度に達したとき、第三のレンズカバー部が第一のレンズカバー部のSR面上に設けられた開口部を通じて、第一のレンズカバー部の内側へ回動動作により収納されること。【選択図】    図１
2018074225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ鏡筒（１）と、
前記レンズ鏡筒（１）の非被写体側に固定された撮像素子（１０）と、
前記レンズ鏡筒（１）に固定された、前記レンズ鏡筒（１）の撮像素子（１０）側以外を覆う球形状の第一、第二のレンズカバー部（２０１、２０２）と、
前記第一のレンズカバー部（２０１）と前記第二のレンズカバー部（２０２）に回動可能に取り付けられた、前記撮像素子（１０）側を覆う球形状の第三のレンズカバー部（２０３）と、
前記レンズ鏡筒（１）の光軸と直交する方向に、前記レンズ鏡筒（１）に設けられたチルト回転軸（６a,6b）とを有するレンズユニット(１１a)であって、
前記レンズユニット(１１a)を、前記チルト回転軸（６a,6b）回りにチルト動作させるチルト駆動手段(１５、１６、１８)を備え、
前記第一のレンズカバー部（２０１）はSR面上に開口部（２０１a）を1つ備えており、
前記チルト駆動手段(１５、１６、１８)により前記レンズユニット（１１a）が規定のチルト角度に達したとき、前記第三のレンズカバー部（２０３）が前記第一のレンズカバー部（２０１）のSR面上に設けられた開口部（２０１a）を通じて、前記第一のレンズカバー部（２０１）の内側へ回動動作により収納されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記レンズユニット（１１a）のチルト位置を検出する位置検出手段（１７a）と、
前記第三のレンズカバー部（２０３）を回動させる駆動源（８）を備え、
前記位置検出手段（１７a）より検出した前記レンズユニット（１１a）のチルト位置に応じて、前記駆動源（８）により前記第三のレンズカバー部（２０３）が回動し、前記第一のレンズカバー部（２０１）のSR面上に設けられた前記開口部（２０１a）を通じて、前記第一のレンズカバー部（２０１）の内側へ収納されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第一のレンズカバー部（２１１）と前記第三のレンズカバー部（２１３）間を付勢する付勢手段（３０a,３０ｂ）と
前記第三のレンズカバー部（２１３）と規定のチルト範囲のみ当接する面（２２０a）を備え、
前記第三のレンズカバー部（２１３）は前記付勢手段（３０a,３０ｂ）により、撮像素子（１０）側を覆う位置をとるように常に付勢されており、
既定のチルト範囲にて前記当節面（２２０a）と前記第三のレンズカバー部（２１３）に設けれた当節面（２１３ｇ）が当接することで、前記第三のレンズカバー部（２１３）が回動し、前記第三のレンズカバー部（２１３）が前記第一のレンズカバー部（２１１）のSR面上に設けられた開口部（２１１a）を通じて、前記第一のレンズカバー部（２１１）の内側へ収納されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の小型化を実現する構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像を遠隔的にモニタリングできる監視カメラに於いて、設置場所との親和性向上や被監視者に対する威圧感低減等のニーズが高まっている。これを受け、監視カメラのカメラ本体の構成として、レンズ鏡筒の外装を略球形状の保護カバー（以下レンズカバー部）で覆うことと、目立たないように全体を小型薄型化することで対応している。
【０００３】
一方で高倍率化などの光学性能向上のニーズも高まっており、これを受けるとカメラ本体内部に格納されたレンズ鏡筒の全長が伸び、それに比例してレンズカバー部などが大きくなり、ひいてはカメラ本体全体が大型化してしまう。これら両方のニーズに対応することが監視カメラにおいて極めて重要なテーマとなっている。
【０００４】
例えば特許文献１では、レンズカバー部の外周部に配置される部品のレイアウトの工夫として、カメラ本体外面に設けられた取付用設置孔が 装置の外形高さの律速要素にならないように、取付用設置孔の位置をパンチルト駆動時に被駆動部が形成する球体状の軌跡部の中心からずらした位置に具備している。
【０００５】
また特許文献2で同様にレンズカバー部の外周部に配置される部品のレイアウトの工夫がなされている。ここからの「背景技術」の欄で用いられている括弧付きの符号および図番は、特許文献２に記載されたものを表す。（図６）に示すようにケーブル（２３）は、カメラユニット（２２）のチルト方向の回転に伴って移動する。そこで、このケーブル（２３）の移動範囲の上端をドームカバー（１２）の下端部（１３）よりも設置場所側に位置させるように規制するよう、開口部（４６）を形成している。これにより、ドームカバー（１２）を大型化させることなく、且つケーブル（２３）を大きく屈曲させることがないといった構成をとっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2013-156608号公報
【特許文献２】特開2014-236318号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら従来のレンズカバー部外周に配置される部品のレイアウトの工夫だけでは、部品の大きさや機能上の配置制限から小型化に限界がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記の点を鑑みてなされたものであり、次のような撮像装置を提供するものである。すなわち、チルト回転軸まわりに回転するレンズユニットと、レンズカバー部を有する撮像装置における小型化に有利な撮像装置の構成である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の構成として
レンズ鏡筒（１）と、
前記レンズ鏡筒（１）の非被写体側に固定された撮像素子（１０）と、
前記レンズ鏡筒（１）に固定された、前記レンズ鏡筒（１）の撮像素子（１０）側以外を覆う略球形状の第一、第二のレンズカバー部（２０１、２０２）と、
前記第一のレンズカバー部（２０１）と前記第二のレンズカバー部（２０２）に回動可能に取り付けられた、前記撮像素子（１０）側を覆う略球形状の第三のレンズカバー部（２０３）と、
前記レンズ鏡筒（１）の光軸と直交する方向に、前記レンズ鏡筒（１）に設けられたチルト回転軸（６a,6b）とを有するレンズユニット(１１a)であって、
前記レンズユニット(１１a)を、前記チルト回転軸（６a,6b）回りにチルト動作させるチルト駆動手段(１５、１６、１８)を備え、
前記第一のレンズカバー部（２０１）はSR面上に開口部（２０１a）を1つ備えており、
前記チルト駆動手段(１５、１６、１８)により前記レンズユニット（１１a）が規定のチルト角度に達したとき、前記第三のレンズカバー部（２０３）が前記第一のレンズカバー部（２０１）のSR面上に設けられた前記開口部（２０１a）を通じて、前記第一のレンズカバー部（２０１）の内側へ回動動作により収納されることを特徴としている。
【００１０】
上記「課題を解決するための手段」内に記載の括弧付き参照付番は理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎずこれらに限定されない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、レンズ鏡筒をレンズカバー部（第一のレンズカバー部、第二のレンズカバー部、第三のレンズカバー部）で覆うことで被監視者に対する威圧感低減を維持している。かつ光学性能の向上によりレンズ鏡筒の全長が伸びても、撮像素子側を覆うレンズカバー部（第三のレンズカバー部）が撮像素子以外を覆うレンズカバー部（第一のレンズカバー部）のSR面上に設けられた開口部を通じてその内側に回動動作により収納される。これによりレンズカバー部（第三のレンズカバー部）とその外周に配置された部品間のクリアランスを広げる必要がなくなる。ひいてはカメラ本体全体の小型化につながる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例1における保護カバーの可動機構を示す説明図
【図２】本発明の実施例1における監視カメラ外装の分解図
【図３】本発明の実施例1におけるカメラユニットの分解図
【図４】本発明の実施例1におけるレンズユニットの分解図
【図５】本発明の実施例1におけるレンズユニットの内部説明図
【図６】本発明の実施例1におけるレンズカバー部の動作フローチャート図
【図７】本発明の実施例2におけるレンズユニットの分解図
【図８】本発明の実施例2におけるレンズユニットの内部説明図
【図９】本発明の実施例2におけるレンズカバー部の可動機構を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［実施例１］
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。図２（A）は、本発明の実施形態におけるカメラ１２の斜視図、図２(B)はその外装の分解図である。外装部品であるフロントカバー１３３とサイドカバー１３２とアッパーカバー１３１とボトムカバー１３４を、カメラユニット１４に対して図示せぬビスで締結することで固定されている。
【００１４】
図３(A)はカメラユニット１４を第一のチルト軸受け１７側から見た分解斜視図、図３（Ｂ）はカメラユニット１４を第二のチルト軸受け２１側から見た分解斜視図である。図３におけるレンズユニット１１aの構成部品であるチルト軸６aと第一のチルト軸受け１７は嵌合し、同じくレンズユニット１１aの構成部品であるチルト軸６ｂは第二のチルト軸受け２１と嵌合している。第一のチルト軸受け１７と第二のチルト軸受け２１はパン回転基台部２３に図示せぬビスで締結することで固定されている。この構成により、レンズユニット１１aはチルト回転可能に支持されている。
【００１５】
ガイド部１９とチルトプーリー１５はレンズユニット１１aに図示せぬビスで締結することで一体に固定されている。パン回転基台部２３に、ピニオン１８aが圧入固定されたチルト駆動モーター１８が図示せぬビスで締結することで固定されている。タイミングベルト１６はピニオン１８aと、チルトプーリー１５両方に噛合している。これにより、チルト駆動モーター１８からの動力がピニオン１８a、タイミングベルト１６を介してチルトプーリー１５へ伝わる。これによりチルトプーリー１５と図示せぬビス締結で一体となっているレンズユニット１１aはチルト回転駆動することが可能である。
【００１６】
また前記第一のチルト軸受け１７にチルト位置検出可能なエンコーダ１７aが図示せぬビスで締結することで固定されている。チルトプーリー１５にはスケール１５aが貼り付けられており、スケール１５aはチルトプーリー１５と一体で回転する。スケール１５aには図示せぬスリット部が設けられており、エンコーダ１７aは、スケール１５aのスリット部を読み取ることで、チルトプーリー１５と図示せぬビスで締結されているレンズユニット１１aのチルト角度を検出する。そのチルト位置情報は、チルトエンコーダ１７aに設けられたチルトエンコーダフレキシブルプリント基盤１７ｂが中継基板７と接続することで伝送されている。
【００１７】
中継基板７は取付板２２に図示せぬビスで締結することで固定されている。取付板２２はパン回転基台部２３に図示せぬビスで締結することで固定されている。レンズユニット１１aは撮像回路基板９を内蔵しており、前記撮像回路基板９からの撮像信号は、フレキシブルプリント基板２０によって、前記回路基板９と前記中継基板７に接続することで伝達される。またフレキシブルプリント基板２０は、ガイド部品１９及び、第二のチルト軸受け２１によって、チルト回転時に捻じれることなく経路を誘導される。パン回転基台部２３に、パン軸受ユニット２５が図示せぬビスで固定されている。
【００１８】
またパン回転基台部２３に、ピニオン２４aが圧入固定されたパン駆動モーター２４が図示せぬビス締結により固定されている。ベース板金２８はパン軸受けユニット２５を回転可能に支持している。またベース板金２８にはメイン基板２９と、パンプーリー２６が図示せぬビスで締結されている。タイミングベルト２７は、ベース板金２８にビス締めで固定されたパンプーリー２６とピニオン２４aと噛合している。これにより、パン駆動モーター２４の動力をピニオン２４a、タイミングベルト２７を介して、パンプーリー２６に動力を伝える。
【００１９】
これによりパンプーリー２６と図示せぬビスで締結されたベース板金２８と、パン駆動モータ２４と図示せぬビスで締結されたパン回転基台部２３間でパン回転駆動することが可能である。パン軸受ユニット２５には図示せぬケーブルが通過可能な穴が設けられており、前記中継基板７からの信号及び電力を、中継基板７と接続している図示せぬケーブルがパン軸受けユニット２５の穴を通してメイン基板２９と接続することで、伝達することが可能である。
【００２０】
図４（A）はレンズユニット１１aを被写体側から見た分解斜視図、図４（B）レンズユニット１１aを撮像素子側から見た分解斜視図はである。レンズ鏡筒１は光軸上に撮像素子１０を配し、撮像素子１０からの撮像信号は図示せぬフレキシブルプリント基板により撮像回路基板９と接続され、前記撮像回路基板９にて処理される。レンズ支持板金４、５は、レンズ鏡筒１及び撮像回路基板９と第三のレンズカバー部２０３を回動させるためのアクチュエータユニット８を支持している。
【００２１】
第一のレンズカバー部２０１、第二のレンズカバー部２０２はレンズ鏡筒１、撮像素子１０、回路基板９、アクチュエータユニット８、レンズ支持板金４，５のうち、撮像素子１０以外の外周部を覆っており、レンズ支持板金４と図示せぬビスで締結されている。第三のレンズカバー部２０３は撮像素子１０側の外周部を覆っており、第一のレンズカバー部２０１と第二のレンズカバー部２０２と後述する構成にて回動可能に保持されている。
【００２２】
第一、第二、第三のレンズカバー部２０１、２０２、２０３は略球形状であり、第一、第二のレンズカバー部２０１、２０２は図１(A)記載のチルト軸とパン軸を結んだ交点Ｏを中心として球形状が形成されている。第三のレンズカバー部２０３は交点Ｏからチルト軸方向に規定の量だけオフセットした位置Ｏ‘を中心として球形状が形成されている。交点Ｏから第一、第二のレンズカバー部２０１、２０２の最外形部の距離ｄ１に対して、交点Ｏから第三のレンズカバー部２０３の最外形部までの距離ｄ２となっている。また交点Ｏから前記中継基板７との距離はｄ３となっている。
【００２３】
また交点Ｏからのレンズ鏡筒１に固定された撮像素子１０の非被写体側面までの距離をｄ4とする。それらの長さはｄ２＞ｄ３＞ｄ１＞ｄ４の関係になっている。第一のレンズカバー部２０１と第二のレンズカバー部２０２には光軸と直交する側面部を2つ有し、それぞれの面にガイド溝２０１ｂ,２０１ｃ、２０２ｂ、２０２ｃを備えている。また第三のレンズカバー部２０３にも光軸と直交する側面部を2つ有し、それぞれの面に２０３a、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄの軸が備えられている。それぞれの軸とガイド溝は嵌合している。
【００２４】
また第一のレンズカバー部２０１にはSR面上に開口部２０１a、第三のレンズカバー部２０３にはSR面の内側（レンズ鏡筒１側）にギア２０３eを具備している。
【００２５】
図５にレンズユニットの内部構造を示す。なお、図５では、第一、第二、第三のレンズカバー部２０１，２０２，２０３をPAN軸-光軸平面にて切断し、内部が見える状態で図示している。図５で示すように前記アクチュエータユニット８に備えられたピニオンと第三のレンズカバー部２０３に具備されたギア２０３eが噛合している。
【００２６】
第三のレンズカバー部２０３はアクチュエータユニット８により、第三のレンズカバー部２０３に備えられた軸２０３a、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄと嵌合している前記ガイド溝２０１ｂ,２０１ｃ、２０２ｂ、２０２ｃの形状に沿って回動し、第一のレンズカバー部２０１の開口部２０１aを通して、第一のレンズカバー部２０１とレンズ鏡筒１との間にあるスペースに第三のレンズカバー部２０３を収納する。
【００２７】
図１（Ｂ）にレンズ鏡筒1が水平姿勢をとった状態（チルト０度姿勢）を示す。前述したとおり各部品の長さはｄ２＞ｄ３＞ｄ１＞ｄ４の関係になっているため、図のようにレンズユニット１１aと中継基板７のクリアランスはd3-d1あいている。一方でレンズユニット１１aが第三のカバー部２０３が撮像素子１０を覆う状態で上方姿勢（チルト９０度姿勢）をとるとｄ２＞ｄ３のため、第三のレンズカバー部２０３と中継基板７が干渉する。
【００２８】
図1（Ｃ）のように第三のレンズカバー部２０３が前述した構造により第一のレンズカバー部２０１の内側に収納した状態であればｄ１＞ｄ４のため、レンズ鏡筒１に固定された撮像素子１０と中継基板７は干渉しないといった関係になっている。
【００２９】
図６は本実施例のフローチャート図である。このように構成されたカメラ１２においてステップ101にてチルトエンコーダ17aにより現在のレンズユニット１１aのチルト角度を確認し、規定のチルト角度を超えているかまたは超えていないか確認する。このときの規定のチルト角度とは、レンズユニット11aがチルト動作により上方姿勢をとったときに第三のレンズカバー部２０３が中継基板７と接触し出す直前の姿勢を意味する。
【００３０】
既定の角度を超えていれば、ステップ102にて第三のレンズカバー部２０３がアクチュエータユニット８により回動し、第一のレンズカバー部２０１の開口部２０１aを通して、第一のレンズカバー部２０１とレンズ鏡筒１との間にあるスペースに第三のレンズカバー部２０３を収納する。また既定の角度を超えていなければ、ステップ１０３にて第三のレンズカバー部２０３がレンズユニット１１a背面に展開した状態を維持する。
【００３１】
このようにチルト角度に応じて第三のレンズカバー部２０３が収納または展開する構造により、レンズユニット１１aの撮像素子１０側を被監視者に見られるチルト姿勢においては第三のレンズカバー部２０３がレンズユニット１１aの撮像素子１０側を覆うことで被監視者に対して威圧感低減を維持する効果がある。またレンズユニット１１aの撮像素子１０側が中継基板７と最接近する姿勢である上方姿勢をとるときは、レンズカバー部２０３が収納されることで中継基板７との干渉を防ぐことができる。
【００３２】
またこのときレンズユニット１１aの撮像素子１０側は被監視者からは死角となるため、威圧感低減の効果は損なわない。これによりレンズ鏡筒１の全長が伸びても、レンズユニット１１と中継基板７とのクリアランスを増やす必要がないため、高さ方向の大型化を防ぐ効果がある。
【００３３】
［実施例２］
本発明の第２実施形態について示す。なお、本実施形態の基本構成は、第１実施形態と同じであり、共通する構成要素には第１実施形態と同符号を付して説明に代える。
【００３４】
図７は本実施系のレンズユニット１１bの分解図である。第一のレンズカバー部２１１、第二のレンズカバー部２１２はレンズ鏡筒１、撮像素子１０、回路基板９、レンズ支持板金４，５のうち、撮像素子１０以外の範囲を覆っており、レンズ支持板金４と図示せぬビスで締結されている。第三のレンズカバー部２１３は撮像素子１０側を覆っており、第一のレンズカバー部２１１と第二のレンズカバー部２１２と後述する構成にて回動可能に保持されている。
【００３５】
第一、第二、第三のレンズカバー部２１１、２１２、２１３は略球形状であり、第一、第二のレンズカバー部２１１、２１２は図９記載のチルト軸とパン軸を結んだ交点Ｏを中心として球形状が形成されている。第三のレンズカバー部２１３は交点Ｏからチルト軸方向に規定の量だけオフセットした位置Ｏ‘を中心として球形状が形成されている。交点Ｏから第一、第二のレンズカバー部２１１、２１２の最外形部の距離ｄ１に対して、交点Ｏから第三のレンズカバー部２１３の最外形部までの距離ｄ２となっている。また交点Ｏから前記中継基板７との距離はｄ３となっている。
【００３６】
また交点Ｏからのレンズ鏡筒１に固定された撮像素子１０の非被写体側面までの距離をｄ4とする。それらの長さはｄ２＞ｄ３＞ｄ１＞ｄ４の関係になっている。第一、第二のレンズカバー部２１１、２１２にはそれぞれガイド溝２１１ｂ,２１１ｃ、２１２ｂ、２１２ｃを備えている。また第三のレンズカバー部２１３には２１３a、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄの軸が備えられている。それぞれの軸とガイド溝は嵌合している。また第三のレンズカバー部２１３には突起部２１３e、２１３ｆを備え,第一のレンズカバー部２１１にも突起部２１１e、２１１ｆを備えている。
【００３７】
図８にレンズユニットの内部構造を示す。なお、図８では、第一、第二、第三のレンズカバー部２１１，２１２，２１３をPAN軸-光軸平面にて切断し、内部が見える状態で図示している。引っ張りバネ３０aの一端が第一のレンズカバー部２１１の突起部２１１eに固定され、前記引っ張りバネ３０aの他端が第三のレンズカバー部２１３の突起部２１３eに固定されている。なお、図８では図示していない、対向位置にある突起部２１１ｆ、突起部２１３ｆに引っ張りバネ３０ｂが同様の関係で固定されている。
【００３８】
前記ひっぱりばね３０a,３０ｂの付勢により、第三のレンズカバー部２１３には常に矢印３０ｃの方向に力が加わりレンズ鏡筒１の撮像素子１０側を覆うように保持されている。
【００３９】
図９に本実施形態に関わるカメラの内部構造を示す。取付板２２０を介して中継基板７がレンズユニット１１ｂの直下に固定されている。また前記取付板２２０はストッパー部２２０aを具備している。第三のレンズカバー部２１３には当接面２１３ｇを具備している。
【００４０】
レンズユニット１１ｂがチルト軸６a,6bを中心に回動するとき、ある既定のチルト範囲から取付板２２０に具備されたストッパー部２２０aと第三のレンズカバー部２１３に具備された当節面２１３ｇが当接する。これにより引っ張りバネ３０a,３０ｂにより第三のレンズカバー部２１３に加わる力よりも、チルト回転により取付板２２０に具備されたストッパー部２２０aと第三のレンズカバー部２１３に具備された当節面２１３ｇが当接することで第三のレンズカバーに加わる力が大きくなる。
【００４１】
このとき第三のレンズカバー部２１３に備えられた軸２１３a、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄが嵌合している前記ガイド溝前２１１ｂ,２１１ｃ、２１２ｂ、２１２ｃの形状に沿って第三のレンズカバー部２１３が回動し、第一のレンズカバー部２１１の開口部２１１aを通して、第一のレンズカバー部２１１とレンズ鏡筒１との間にあるスペースに第三のレンズカバー部２１３を収納する。
【００４２】
図９（Ｂ）にレンズ鏡筒1が水平姿勢をとった状態（チルト０度姿勢）を示す。前述したとおり各部品の長さはｄ２＞ｄ３＞ｄ１＞ｄ４の関係になっているため、図の状態であればレンズユニット１１ｂと中継基板７のクリアランスはd3-d1あいている。一方でレンズユニット１１ｂが第三のカバー部２１３が撮像素子１０を覆う状態で上方姿勢（チルト９０度姿勢）をとるとｄ２＞ｄ３のため、第三のレンズカバー部２１３と中継基板７が干渉する。
【００４３】
図９（Ｃ）のように第三のレンズカバー部２１３が前述した構造により第一のレンズカバー部２１１の内側に収納した状態であればｄ１＞ｄ４のため、レンズ鏡筒１に固定された撮像素子１０と中継基板７は干渉しないといった関係になっている。なお、当接面２１３ｇとストッパー部２２０aが当接する規定のチルト角度とは、レンズユニット11ｂがチルト動作により上方姿勢をとったときに第三のレンズカバー部２１３が中継基板７と接触し出す直前の角度を意味する。
【００４４】
このようにチルト角度に応じて第三のレンズカバー部２1３が収納または展開する構造により、レンズユニット１１bの撮像素子１０側を被監視者に見られるチルト姿勢においては第三のレンズカバー部２1３がレンズユニット１１bの撮像素子１０側を覆うことで被監視者に対して威圧感低減を維持する効果がある。またレンズユニット１１bの撮像素子１０側が中継基板７と最接近する姿勢である上方姿勢をとるときは、第三のレンズカバー部２１３が収納されることで中継基板７との干渉を防ぐことができる。
【００４５】
このときレンズユニット１１bの撮像素子１０側は被監視者からは死角となるため、威圧感低減の効果は損なわない。これによりレンズ鏡筒１の全長が伸びても、レンズユニット１１ｂと中継基板７とのクリアランスを増やす必要がないため、高さ方向の大型化を防ぐ効果がある。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１…レンズ鏡筒、２０１…第一のレンズカバー部、２０１a…開口部、２０１ｂ、２０１ｃ…ガイド溝、２０２…第二のレンズカバー部、２０２b、２０２ｃ・・・ガイド溝、２０３…第三のレンズカバー部、２０３a、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ…軸、２０３e…ギア４，５…レンズ支持板金、６a,６ｂ…チルト軸、７…中継基板、８…アクチュエータユニット、９…撮像回路基板、１０…撮像素子、１１a、１１ｂ…レンズユニット、１２…カメラ、１３１…アッパーカバー、１３２…サイドカバー、１３３…フロントカバー、１３４…ボトムカバー、１４…カメラユニット、１５…チルトプーリー、１５a…スケール、１６…タイミングベルト、１７…第一のチルト軸受け、１７a…エンコーダ、１８…チルトモータ、１９…ガイド部品、２０…フレキシブルプリント基板、２１…第二のチルト軸受け、２２…取付板、２３…パン回転基台部、２４…パンモーター、２５…パン軸受ユニット、２６…チルトプーリー、２７…タイミングベルト、２８…ベース板金、２９…メイン基板、２１１…第一のレンズカバー部、２1１a…開口部、２１１ｂ、２１１ｃ…ガイド溝、２１１e,２１１f…突起部、２1２…第二のレンズカバー部、２１２b、２１２ｃ・・・ガイド溝、２１３…第三のレンズカバー部、２１３a、２１３ｂ、２１３ｃ、２１３ｄ…軸、２１３e、２１３f…突起部、２１３ｇ…当接面、３０a、３０ｂ…ひっぱりばね、３０ｃ…ひっぱりばねにより第三のレンズカバー部２１３に加わる力、２２０…取付板、２２０a…ストッパー部
【図１】
2018074225.tif 000003
【図２】
2018074225.tif 000004
【図３】
2018074225.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2018074225.tif 000008
【図７】
2018074225.tif 000009
【図８】
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【図９】
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