(57)【要約】【課題】印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供する。【解決手段】インクジェット印刷装置３は、ウェブＷの搬送方向に並んで配置され、搬送されるウェブＷにインクを吐出して画像を印刷する複数のインクジェットヘッドと、ウェブＷの搬送方向に並んで配置され、それぞれウェブＷの幅方向におけるエッジの位置を検出するエッジセンサ２３，２４と、ウェブＷの蛇行を補正する蛇行補正部２２と、エッジセンサ２３，２４間のウェブＷの搬送時間分を互いにずらしたタイミングにおけるエッジセンサ２３，２４による検出値に基づき、ウェブＷの蛇行量を算出し、算出した蛇行量に基づき、ウェブＷの蛇行を補正するよう蛇行補正部２２を制御する印刷装置制御部２６とを備え、隣接するインクジェットヘッド間のウェブＷの搬送経路上における距離が、エッジセンサ２３，２４間のウェブＷの搬送経路上における距離の自然数倍である。【選択図】図１
2018171743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブの搬送方向に並んで配置され、搬送されるウェブにインクを吐出して画像を印刷する複数のインクジェットヘッドと、
前記搬送方向に並んで配置され、それぞれウェブの幅方向におけるエッジの位置を検出する２つの検出部と、
ウェブの蛇行を補正する蛇行補正部と、
前記２つの検出部の間のウェブの搬送時間分を互いにずらしたタイミングにおける前記２つの検出部による検出値に基づき、ウェブの蛇行量を算出し、算出した蛇行量に基づき、ウェブの蛇行を補正するよう前記蛇行補正部を制御する制御部とを備え、
隣接する前記インクジェットヘッド間のウェブの搬送経路上における距離が、前記２つの検出部の間のウェブの搬送経路上における距離の自然数倍であることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
前記インクジェットヘッドは、前記幅方向に沿って千鳥配置された複数のヘッドモジュールを有し、
千鳥配置において前記搬送方向にずらして配置された前記ヘッドモジュール間のウェブの搬送経路上における距離が、前記２つの検出部の間のウェブの搬送経路上における距離の自然数倍であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状のウェブを印刷媒体として搬送しつつ、インクジェットヘッドからウェブにインクを吐出して画像を印刷するインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
このようなインクジェット印刷装置において、ウェブの幅方向における位置がずれる蛇行が発生すると、複数のインクジェットヘッド間におけるインクの着弾位置ずれが生じ、印刷画質が低下するおそれがある。
【０００４】
これに対し、ウェブが巻きかけられたローラをウェブの幅方向に対して傾けるように回動させることで、幅方向におけるウェブの位置を調整して蛇行を補正する蛇行補正装置が知られている。このような蛇行補正装置を用いる場合、エッジセンサでウェブのエッジの位置を検出し、その検出値に基づき、エッジを正常な位置に戻すように蛇行補正装置を制御してウェブの蛇行を補正する。
【０００５】
ところで、ウェブの加工誤差等により、ウェブのエッジに幅方向の凹凸がある場合がある。このため、ウェブの蛇行が発生していない場合でも、エッジセンサがウェブのエッジの凹凸部分を検出することで、蛇行が誤検出されることがある。このように誤検出された蛇行に基づいて蛇行補正装置によるウェブの蛇行補正の動作が行われると、印刷画質の低下が生じる。
【０００６】
ここで、特許文献１には、２つのエッジセンサ間のウェブの搬送時間分だけずらしたタイミングでのそれぞれのエッジセンサによるウェブのエッジの検出値の差分に基づき、ウェブの蛇行量を算出する技術が開示されている。これにより、ウェブの加工誤差等によりエッジに幅方向の凹凸がある場合でも、その影響が除去され、高精度でウェブの蛇行が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−８７８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、ウェブが２つのエッジセンサ間を搬送される時間を１周期とする蛇行およびその複数倍の周波数を有する蛇行は検出できない。このため、特許文献１の技術により検出されたウェブの蛇行量に基づいて蛇行補正を行っても、補正されない蛇行成分が残り、印刷画質の低下が生じるおそれがある。
【０００９】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷画質の低下を軽減できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴は、ウェブの搬送方向に並んで配置され、搬送されるウェブにインクを吐出して画像を印刷する複数のインクジェットヘッドと、前記搬送方向に並んで配置され、それぞれウェブの幅方向におけるエッジの位置を検出する２つの検出部と、ウェブの蛇行を補正する蛇行補正部と、前記２つの検出部の間のウェブの搬送時間分を互いにずらしたタイミングにおける前記２つの検出部による検出値に基づき、ウェブの蛇行量を算出し、算出した蛇行量に基づき、ウェブの蛇行を補正するよう前記蛇行補正部を制御する制御部とを備え、隣接する前記インクジェットヘッド間のウェブの搬送経路上における距離が、前記２つの検出部の間のウェブの搬送経路上における距離の自然数倍であることにある。
【００１１】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記インクジェットヘッドは、前記幅方向に沿って千鳥配置された複数のヘッドモジュールを有し、千鳥配置において前記搬送方向にずらして配置された前記ヘッドモジュール間のウェブの搬送経路上における距離が、前記２つの検出部の間のウェブの搬送経路上における距離の自然数倍であることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、２つの検出部の間のウェブの搬送時間分を互いにずらしたタイミングにおける２つの検出部による検出値に基づき、ウェブの蛇行量を算出する。そして、制御部は、算出した蛇行量に基づき、ウェブの蛇行を補正するよう蛇行補正部を制御する。これにより、ウェブのエッジに幅方向の凹凸がある場合でも、その影響を除去し、高精度でウェブの蛇行を検出して補正できる。また、隣接するインクジェットヘッド間のウェブの搬送経路上における距離が、２つの検出部の間のウェブの搬送経路上における距離の自然数倍になっている。このため、２つの検出部の間のウェブの搬送時間を１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有するウェブの蛇行が発生し、蛇行補正できない場合でも、各インクジェットヘッド間におけるインクの着弾位置ずれが抑えられる。
【００１３】
このように、本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、高精度でウェブの蛇行を検出して補正できるとともに、補正できないウェブの蛇行が発生した場合でも、各インクジェットヘッド間におけるインクの着弾位置ずれが抑えられる。したがって、印刷画質の低下を軽減できる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、千鳥配置においてウェブの搬送方向にずらして配置されたヘッドモジュール間のウェブの搬送経路上における距離が、２つの検出部の間のウェブの搬送経路上における距離の自然数倍である。このため、２つの検出部の間のウェブの搬送時間を１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有するウェブの蛇行が発生し、蛇行補正できない場合でも、ヘッドモジュールのつなぎ目部分による印刷画像における白スジ、黒スジの発生が抑えられる。したがって、印刷画質の低下をより軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の蛇行補正部およびエッジセンサを示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係るインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドの平面図である。
【図４】実施の形態に係るインクジェット印刷装置のインクジェットヘッドの平面図である。
【図５】図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。
【図６】ウェブの蛇行補正制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】ウェブの蛇行量の説明図である。
【図８】実施の形態に係るインクジェット印刷装置において検出されないウェブの蛇行の説明である。
【図９】エッジセンサ間のウェブの搬送時間を１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有するウェブの蛇行が発生している場合における、ウェブに形成されたドットのインクジェットヘッド間の移動の様子を模式的に示す図である。
【図１０】エッジセンサ間のウェブの搬送時間を１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有するウェブの蛇行が発生している場合における、ヘッドモジュールのつなぎ目部分においてウェブに形成されたドットのヘッドモジュール間の移動の様子を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。
【００１７】
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、インクジェット印刷装置の蛇行補正部およびエッジセンサを示す斜視図である。図３は、インクジェット印刷装置のインクジェットヘッドの平面図である。図４は、インクジェットヘッドの部分拡大図である。図５は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
【００１９】
図１、図５に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、インクジェット印刷装置３と、巻取装置４とを備える。
【００２０】
巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷをインクジェット印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。
【００２１】
ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロール状に巻かれたものである。
【００２２】
ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述するインクジェット印刷装置３の搬送ローラ４２との間のウェブＷに張力が付与される。
【００２３】
巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００２４】
インクジェット印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。インクジェット印刷装置３は、搬送部２１と、蛇行補正部２２と、エッジセンサ（検出部）２３，２４と、印刷部２５Ａ，２５Ｂと、印刷装置制御部（制御部）２６とを備える。なお、印刷部２５Ａ，２５Ｂの符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。
【００２５】
搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下支持部材４１と、一対の搬送ローラ４２と、搬送モータ４３とを備える。
【００２６】
ガイドローラ３１〜４０は、インクジェット印刷装置３内で搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３１〜４０、ヘッド下支持部材４１、搬送ローラ４２、および後述する蛇行補正部２２の蛇行補正ローラ４６，４７により、インクジェット印刷装置３におけるウェブＷの搬送経路が形成される。
【００２７】
ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行補正部２２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３１は、インクジェット印刷装置３の左端部の下部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行補正部２２の蛇行補正ローラ４６との間に配置されている。
【００２８】
ガイドローラ３３〜３９は、蛇行補正部２２と搬送ローラ４２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行補正部２２の蛇行補正ローラ４７の左方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４と同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。
【００２９】
ガイドローラ４０は、搬送ローラ４２と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４０は、インクジェット印刷装置３の右端部の下部に配置されている。
【００３０】
ヘッド下支持部材４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下でウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材４１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材４１が配置されている。そして、ヘッド下支持部材４１は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。
【００３１】
一対の搬送ローラ４２は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。搬送ローラ４２は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。一対の搬送ローラ４２は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。
【００３２】
搬送モータ４３は、搬送ローラ４２を回転駆動させる。
【００３３】
蛇行補正部２２は、ウェブＷを幅方向（前後方向）に移動させてウェブＷの蛇行を補正するものである。蛇行補正部２２は、ウェブＷの搬送経路上において、印刷部２５よりウェブＷの搬送方向における上流側に配置されている。具体的には、蛇行補正部２２は、ガイドローラ３２，３３間に配置されている。図１、図２、図５に示すように蛇行補正部２２は、蛇行補正ローラ４６，４７と、蛇行補正ローラ保持部４８と、蛇行補正モータ４９とを備える。
【００３４】
蛇行補正ローラ４６，４７は、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を補正するためのローラである。蛇行補正ローラ４６，４７は、前後方向に延びる長尺状の円柱形状に形成されている。蛇行補正ローラ４６，４７は、搬送されるウェブＷに従動回転する。蛇行補正ローラ４６は、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行補正ローラ４７は、蛇行補正ローラ４６の上方に配置されている。蛇行補正ローラ４６，４７は、左右方向から見て、ウェブＷの幅方向（前後方向）に対して傾くように回動することで、ウェブＷを幅方向に移動させて蛇行を補正するものである。蛇行補正ローラ４６，４７の回動角度により、ウェブＷの幅方向における移動量が調整される。
【００３５】
蛇行補正ローラ保持部４８は、蛇行補正ローラ４６，４７を保持する。蛇行補正ローラ保持部４８は、左右方向に平行な回動軸４８ａ回りに回動可能である。これにより、蛇行補正ローラ４６，４７が、左右方向から見て、ウェブＷの幅方向（前後方向）に対して傾くように回動可能になっている。
【００３６】
蛇行制御モータ４９は、回動軸４８ａを中心に蛇行補正ローラ保持部４８を回動させる。
【００３７】
エッジセンサ２３，２４は、ウェブＷの幅方向（前後方向）におけるエッジの位置を検出する。本実施の形態では、エッジセンサ２３，２４は、ウェブＷの前側に配置され、ウェブＷの前側のエッジの位置を検出する。エッジセンサ２３，２４は、蛇行補正ローラ４７の下流側近傍において、ウェブＷの搬送方向（左右方向）に所定間隔で並んで配置されている。
【００３８】
印刷部２５Ａ，２５Ｂは、それぞれウェブＷのおもて面、うら面に画像を印刷する。印刷部２５Ａは、ガイドローラ３４，３５間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２５Ｂは、ガイドローラ３６，３７間のウェブＷの上方近傍に配置されている。印刷部２５Ａ，２５Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット５１を備える。
【００３９】
ヘッドユニット５１は、インクジェットヘッド５６を有する。インクジェットヘッド５６は、ウェブＷへインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２５において、５つのインクジェットヘッド５６は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。各インクジェットヘッド５６は、それぞれ複数のヘッドモジュール５７を有する。本実施の形態では、図３に示すように、各インクジェットヘッド５６は、それぞれ１０個のヘッドモジュール５７を有する。
【００４０】
ヘッドモジュール５７は、図４に示すように、ウェブＷに対向するノズル面５７ａに開口する、インクを吐出する複数のノズル５８を有する。ノズル５８は、ウェブＷの幅方向である主走査方向（前後方向）に沿って、所定のピッチＰで配置されている。
【００４１】
インクジェットヘッド５６において、１０個のヘッドモジュール５７は、主走査方向に沿って千鳥配置されている。具体的には、１０個のヘッドモジュール５７は、主走査方向（前後方向）に配列され、かつ、１つおきに、ウェブＷの搬送方向である副走査方向（左右方向）における位置をずらして配置されている。換言すると、１０個のヘッドモジュール５７は、主走査方向に沿って所定間隔で配置された５つのヘッドモジュール５７をそれぞれ含み、副走査方向に互いに離間したヘッドモジュール列５９Ａ，５９Ｂを形成している。そして、ヘッドモジュール列５９Ａ，５９Ｂは、主走査方向において、ヘッドモジュール列５９内におけるヘッドモジュール５７の間隔の半分だけ互いにずれるように配置されている。
【００４２】
また、各ヘッドモジュール５７は、主走査方向に隣接するヘッドモジュール５７どうしが主走査方向において一部が重複するように配置されている。すなわち、インクジェットヘッド５６では、主走査方向において隣接するヘッドモジュール５７間において、主走査方向においてヘッドモジュール５７どうしが重なるつなぎ目部分Ｅがある。
【００４３】
そして、各ヘッドモジュール５７は、つなぎ目部分Ｅを共有する一方のヘッドモジュール５７と他方のヘッドモジュール５７とが、それぞれのノズル５８どうしの主走査方向における位置が一致するように配置されている。
【００４４】
ここで、印刷部２５において、各インクジェットヘッド５６は、ヘッド間距離Ｙ１が、エッジセンサ間距離Ｌのｎ倍（ｎは自然数）になるように配置されている。ヘッド間距離Ｙ１は、隣接するインクジェットヘッド５６間のウェブの搬送経路上における距離である。より具体的には、ヘッド間距離Ｙ１は、隣接するインクジェットヘッド５６におけるヘッドモジュール列５９Ａのノズル５８どうし、またはヘッドモジュール列５９Ｂのノズル５８どうしの間の、ウェブの搬送経路上における距離である。エッジセンサ間距離Ｌは、エッジセンサ２３，２４間のウェブＷの搬送経路上における距離である。
【００４５】
また、インクジェットヘッド５６では、ヘッドモジュール間距離Ｙ２が、エッジセンサ間距離Ｌのｍ倍（ｍは自然数）になっている。ヘッドモジュール間距離Ｙ２は、千鳥配置において副走査方向にずらして配置されたヘッドモジュール５７間のウェブＷの搬送経路上における距離である。より具体的には、ヘッドモジュール間距離Ｙ２は、同一インクジェットヘッド内のヘッドモジュール列５９Ａのヘッドモジュール５７とヘッドモジュール列５９Ｂのヘッドモジュール５７とのノズル５８どうしの間の、ウェブＷの搬送経路上における距離である。
【００４６】
印刷装置制御部２６は、インクジェット印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４７】
印刷装置制御部２６は、印刷を行う際、搬送モータ４３により搬送ローラ４２を回転駆動させてウェブＷを搬送させつつ、印刷部２５Ａ，２５Ｂのインクジェットヘッド５６を駆動させてウェブＷに画像を印刷させる。
【００４８】
また、印刷装置制御部２６は、印刷動作中において、ウェブＷの蛇行補正制御を行う。具体的には、印刷装置制御部２６は、印刷動作中において、エッジセンサ２３，２４間のウェブＷの搬送時間分を互いにずらしたタイミングにおけるエッジセンサ２３，２４による検出値に基づき、ウェブＷの蛇行量を算出する。そして、印刷装置制御部２６は、算出した蛇行量に基づき、ウェブＷの蛇行を補正するよう蛇行補正部２２を制御する。
【００４９】
巻取装置４は、インクジェット印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸６１と、巻取モータ６２と、巻取装置制御部６３とを備える。
【００５０】
巻取軸６１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸６１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。
【００５１】
巻取モータ６２は、巻取軸６１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸６１の回転により、ウェブＷが巻取軸６１に巻き取られる。
【００５２】
巻取装置制御部６３は、巻取モータ６２の駆動を制御する。巻取装置制御部６３は、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００５３】
次に、印刷システム１の動作について説明する。
【００５４】
印刷システム１で印刷を行う際、印刷ジョブが入力されると、印刷装置制御部２６は搬送モータ４３の駆動を開始させ、巻取装置制御部６３は巻取モータ６２の駆動を開始させる。これにより、巻出装置２から巻取装置４へ向かってウェブＷの搬送が開始される。ウェブＷの搬送開始後、ウェブＷの搬送速度が所定の印刷搬送速度Ｖｇに達すると、巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２の駆動を開始させる。ブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ４２との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。また、印刷装置制御部２６は、ウェブＷの搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇに達した後、その印刷搬送速度Ｖｇを維持するよう搬送モータ４３を制御する。
【００５５】
ウェブＷの印刷搬送速度Ｖｇでの定速搬送開始後、印刷装置制御部２６は、印刷ジョブに基づき、印刷部２５Ａ，２５Ｂのインクジェットヘッド５６を制御してウェブＷに画像を印刷させる。
【００５６】
ここで、インクジェットヘッド５６におけるつなぎ目部分Ｅでは、画像の印刷に使用するノズル５８が、つなぎ目部分Ｅの途中において、一方のヘッドモジュール５７のノズル５８と他方のヘッドモジュール５７のノズル５８との間で切り替えられる。例えば、つなぎ目部分Ｅに８つのノズル５８がある図４の例において、前側のヘッドモジュール５７においてつなぎ目部分Ｅの前側の４つのノズル５８が使用され、後側のヘッドモジュール５７においてつなぎ目部分Ｅの後側の４つのノズル５８が使用される。これにより、つなぎ目部分Ｅでも、ノズル５８のピッチＰでのドットの形成が行われる。
【００５７】
また、印刷装置制御部２６は、ウェブＷの印刷搬送速度Ｖｇでの定速搬送開始後、インクジェットヘッド５６による印刷開始前に、ウェブＷの蛇行補正制御を開始する。
【００５８】
この蛇行補正制御について、図６のフローチャートを参照して説明する。ウェブＷの蛇行補正制御は、ウェブＷの印刷搬送速度Ｖｇでの定速搬送開始後、エッジセンサ２３，２４間のウェブＷの搬送時間であるＬ／Ｖｇが経過して以降に開始となる。ここで、印刷装置制御部２６は、ウェブＷの蛇行補正制御の開始前から所定の周期で、エッジセンサ２３，２４からウェブＷのエッジの位置の検出値を取得している。
【００５９】
蛇行補正制御を開始し、図６のステップＳ１において、下流側のエッジセンサ２３から検出値を取得すると、ステップＳ２において、印刷装置制御部２６は、今回のエッジ位置の検出値の取得周期における蛇行量δＸ（ｔ）を算出する。蛇行量δＸ（ｔ）は、下記の式（１）により算出される。
【００６０】
δＸ（ｔ）＝Ｓ１（ｔ）−Ｓ２（ｔ−Ｌ／Ｖｇ）  …（１）
ここで、Ｓ１（ｔ）は、今回のエッジ位置の検出値の取得周期で取得された下流側のエッジセンサ２３の検出値である。また、Ｓ２（ｔ−Ｌ／Ｖｇ）は、今回の周期におけるエッジ位置の検出値の取得タイミングよりもＬ／Ｖｇだけ前のタイミングが含まれる周期における、上流側のエッジセンサ２４の検出値である。
【００６１】
すなわち、Ｓ１（ｔ），Ｓ２（ｔ−Ｌ／Ｖｇ）はそれぞれ、エッジセンサ２３，２４間のウェブＷの搬送時間（Ｌ／Ｖｇ）分を互いにずらしたタイミングにおけるエッジセンサ２３，２４による検出値に相当する。
【００６２】
Ｓ１（ｔ），Ｓ２（ｔ−Ｌ／Ｖｇ）は、エッジセンサ２３，２４が、ウェブＷの搬送方向における同じ部分の幅方向における位置を、それぞれ検出した値になっている。このため、例えば、図７に示すように、ウェブＷのエッジ部分に凹凸部Ｗａがあり、エッジセンサ２３の検出値Ｓ１（ｔ）が凹凸部Ｗａの一部を検出したものである場合、エッジセンサ２４の検出値Ｓ２（ｔ−Ｌ／Ｖｇ）も、それと同じ部分を検出したものである。これにより、ウェブＷのエッジ部分に凹凸部Ｗａがあっても、凹凸部Ｗａの影響が除去された蛇行量δＸ（ｔ）を算出できる。
【００６３】
なお、上記のような検出値Ｓ１（ｔ），Ｓ２（ｔ−Ｌ／Ｖｇ）を用いて蛇行量δＸ（ｔ）を算出するため、前述のように、蛇行補正制御は、ウェブＷの印刷搬送速度Ｖｇでの定速搬送開始後、Ｌ／Ｖｇが経過して以降に開始となる。
【００６４】
図６に戻り、ステップＳ３において、印刷装置制御部２６は、ステップＳ２で算出した蛇行量δＸ（ｔ）に基づき、ウェブＷの蛇行を解消するよう蛇行補正部２２を制御する。具体的には、印刷装置制御部２６は、蛇行補正モータ４９を制御して、蛇行量δＸ（ｔ）が０になるように蛇行補正ローラ４６，４７を回動させる。
【００６５】
次いで、ステップＳ４において、印刷装置制御部２６は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、印刷装置制御部２６は、ステップＳ１に戻り、下流側のエッジセンサ２３から次の周期の検出値を取得し、以降の処理を繰り返す。
【００６６】
印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、印刷装置制御部２６は、蛇行補正制御を終了する。
【００６７】
ところで、図８に示すように、ウェブＷの蛇行が、Ｌ／Ｖｇを１周期とするものである場合、式（１）により算出される蛇行量δＸ（ｔ）が０になる。このような蛇行の場合、ウェブＷが蛇行していても、ウェブＷの搬送方向におけるエッジセンサ２３の位置とエッジセンサ２４の位置とでは、ウェブＷの幅方向における位置が同じになるからである。Ｌ／Ｖｇを１周期とする蛇行の複数倍の周波数を有する蛇行についても同様である。
【００６８】
すなわち、インクジェット印刷装置３では、Ｌ／Ｖｇを１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有するウェブＷの蛇行が発生している場合、その蛇行が検出されないため、蛇行が補正されない。
【００６９】
これに対し、前述のように、インクジェット印刷装置３では、ヘッド間距離Ｙ１がエッジセンサ間距離Ｌの自然数倍になっている。
【００７０】
ここで、Ｌ／Ｖｇを１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有するウェブＷの蛇行が発生している場合における、ウェブＷに形成されたドットのインクジェットヘッド５６間の移動の様子を、図９に模式的に示す。図９の例では、ウェブＷの蛇行がＬ／Ｖｇを１周期とするものであり、また、Ｙ１＝４Ｌである。また、図９の例では、隣接する２つのインクジェットヘッド５６間におけるドットの移動の様子を示している。
【００７１】
図９において、ドット７１は、上流側のインクジェットヘッド５６で形成されたものである。ドット７１が、副走査方向において、下流側のインクジェットヘッド５６がドット７１にドットを重ね打ちする位置に到達したとき、ドット７１の主走査方向における位置は、インクジェットヘッド５６で形成されたときの位置に戻っている。このため、両インクジェットヘッド５６間におけるインクの着弾位置ずれが抑えられる。
【００７２】
図９の例では、ウェブＷの蛇行が、Ｌ／Ｖｇを１周期とするものである場合を示したが、Ｌ／Ｖｇを１周期とする蛇行の複数倍の周波数を有する蛇行の場合でも同様である。また、図９の例では、隣接する２つのインクジェットヘッド５６について示したが、どのインクジェットヘッド間においても同様に、インクの着弾位置ずれが抑えられる。また、Ｙ１がＬの４倍以外の自然数倍の場合も同様である。
【００７３】
したがって、インクジェット印刷装置３では、Ｌ／Ｖｇを１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有する蛇行がウェブＷに発生し、蛇行補正されない場合でも、印刷部２５において、各インクジェットヘッド５６間におけるインクの着弾位置ずれが抑えられる。
【００７４】
また、前述のように、インクジェット印刷装置３では、ヘッドモジュール間距離Ｙ２がエッジセンサ間距離Ｌの自然数倍になっている。
【００７５】
ここで、Ｌ／Ｖｇを１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有するウェブＷの蛇行が発生している場合における、つなぎ目部分ＥにおいてウェブＷに形成されたドットのヘッドモジュール５７間の移動の様子を、図１０に模式的に示す。図１０の例では、ウェブＷの蛇行がＬ／Ｖｇを１周期とするものであり、また、Ｙ２＝Ｌである。
【００７６】
図１０において、ドット７２は、つなぎ目部分Ｅを共有する２つのヘッドモジュール５７のうちの前側のヘッドモジュール５７で形成されたものである。ドット７２が、副走査方向において、後側のヘッドモジュール５７のノズル５８の位置に到達したとき、ドット７２の主走査方向における位置は、インクジェットヘッド５６で形成されたときの位置に戻っている。
【００７７】
このため、主走査方向における、最も後側のドット７２と、後側のヘッドモジュール５７で形成されるドット７３のうちの最も前側のものとの間隔が、ノズル５８のピッチＰと同じになるようドット７３が形成される。これにより、つなぎ目部分Ｅにより形成される画像において、ドット間隔が広くなることによる白スジや、ドット間隔が狭くなることによる黒スジの発生が抑えられる。
【００７８】
図１０の例では、ウェブＷの蛇行が、Ｌ／Ｖｇを１周期とするものである場合を示したが、Ｌ／Ｖｇを１周期とする蛇行の複数倍の周波数を有する蛇行の場合でも同様である。また、Ｙ２がＬの複数倍である場合も同様である。
【００７９】
したがって、インクジェット印刷装置３では、Ｌ／Ｖｇを１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有する蛇行がウェブＷに発生し、蛇行補正されない場合でも、ヘッドモジュール５７のつなぎ目部分Ｅによる印刷画像における白スジ、黒スジの発生が抑えられる。
【００８０】
印刷ジョブに基づく印刷が終了した後、巻出装置制御部１３はブレーキ１２を停止させ、印刷装置制御部２６は搬送モータ４３を停止させ、巻取装置制御部６３は巻取モータ６２を停止させる。これにより、ウェブの搬送が終了し、一連の動作が終了となる。
【００８１】
以上説明したように、インクジェット印刷装置３では、印刷装置制御部２６は、エッジセンサ２３，２４間のウェブＷの搬送時間（Ｌ／Ｖｇ）分を互いにずらしたタイミングにおけるエッジセンサ２３，２４による検出値に基づき、ウェブＷの蛇行量を算出する。そして、印刷装置制御部２６は、算出した蛇行量に基づき、ウェブＷの蛇行を補正するよう蛇行補正部２２を制御する。これにより、ウェブＷのエッジに幅方向の凹凸がある場合でも、その影響を除去し、高精度でウェブＷの蛇行を検出して補正できる。
【００８２】
また、インクジェット印刷装置３では、ヘッド間距離Ｙ１が、エッジセンサ間距離Ｌの自然数倍になっている。このため、エッジセンサ２３，２４間のウェブＷの搬送時間（Ｌ／Ｖｇ）を１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有するウェブＷの蛇行が発生し、蛇行補正できない場合でも、各インクジェットヘッド５６間におけるインクの着弾位置ずれが抑えられる。
【００８３】
このように、インクジェット印刷装置３では、高精度でウェブＷの蛇行を検出して補正できるとともに、補正できないウェブＷの蛇行が発生した場合でも、各インクジェットヘッド５６間におけるインクの着弾位置ずれが抑えられる。したがって、インクジェット印刷装置３によれば、印刷画質の低下を軽減できる。
【００８４】
また、インクジェット印刷装置３では、ヘッドモジュール間距離Ｙ２が、エッジセンサ間距離Ｌの自然数倍になっている。このため、エッジセンサ２３，２４間のウェブＷの搬送時間（Ｌ／Ｖｇ）を１周期とする蛇行の自然数倍の周波数を有するウェブＷの蛇行が発生し、蛇行補正できない場合でも、つなぎ目部分Ｅによる印刷画像における白スジ、黒スジの発生が抑えられる。したがって、印刷画質の低下をより軽減できる。
【００８５】
なお、上述した実施の形態では、インクジェットヘッド５６が複数のヘッドモジュール５７を有する構成を示したが、インクジェットヘッドがウェブＷの全幅をカバーする単一のものであってもよい。
【００８６】
また、上述した実施の形態では、巻出装置および巻取装置が別装置としてインクジェット印刷装置に接続された構成を示したが、インクジェット印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。
【００８７】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  印刷システム
２  巻出装置
３  インクジェット印刷装置
４  巻取装置
２１  搬送部
２２  蛇行補正部
２３，２４  エッジセンサ
２５，２５Ａ，２５Ｂ  印刷部
２６  印刷装置制御部
５１  ヘッドユニット
５６  インクジェットヘッド
５７  ヘッドモジュール
５８  ノズル
Ｅ  つなぎ目部分
Ｗ  ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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