(57)【要約】      （修正有）【課題】自己発電型動作及び電磁式動作が頻繁に切り替わるのを防止する電磁式リターダの駆動装置の提供。【解決手段】電磁式リターダの駆動装置において、固定子ヨークと複数個の電磁コイルとスチール回転体とより成るリターダ本体部分と、上記スチール回転体の回転数判定部を有する制御装置と、この制御装置からの低速回転領域用駆動パルスによって開閉制御されるスイッチング素子を有する低速回転領域用駆動装置と、上記制御装置からの高速回転領域用駆動パルスにより開閉制御されるスイッチング素子を有する高速回転領域用駆動装置とを有し、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、発電電力が大きい高速回転領域では自己発電型リターダとして機能し、上記制御装置からの上記低速回転領域用駆動パルスが対応する設定値より小さい値で発生され、上記高速回転領域用駆動パルスが対応する設定値より大きい値で発生される。【選択図】図１
2018074825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子ヨークとこの固定子ヨークの円周方向に互に離間して配置した鉄心を有する複数個の電磁コイルと車輌のタイヤの回転に応じて回転されるスチール回転体とより成るリターダ本体部分と、バッテリと、逆流防止用ダイオードと、上記スチール回転体の回転数判定部を有する制御装置と、この制御装置からの低速回転領域用駆動パルスによって開閉制御される３個のスイッチング素子を有する低速回転領域用駆動装置と、上記制御装置からの高速回転領域用駆動パルスにより開閉制御される３個のスイッチング素子を有する高速回転領域用駆動装置とを有し、
上記電磁コイルにより３相結線が形成され、各相の電磁コイルが夫々コンデンサと共に共振回路を形成し、上記各スイッチング素子が夫々上記３相結線の夫々に直列に介挿され、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能し、上記制御装置からの上記低速回転領域用駆動パルスが対応する設定値より小さい値で発生され、上記高速回転領域用駆動パルスが対応する設定値より大きい値で発生されることを特徴とする自動切替機能付電磁式リターダ。
【請求項２】
電源に直列に接続した、制動を加えるときにＯＮされるＤＵＴＹ制御用スイッチング素子と電磁コイルとタイヤの回転数判定部内に設けた動作切替用スイッチング素子との直列回路と、上記電磁コイルと並列に接続した、高電圧吸収用ダイオードと高電圧吸収用スイッチング素子との直列回路とより成る、保護手段を有し、上記ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子がＯＦＦされたとき上記電磁コイルに発生する高電圧から上記ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子と動作切替用スイッチング素子とを保護することを特徴とする請求項１記載の自動切替機能付電磁式リターダ。
【請求項３】
自己発電型リターダとして機能する場合、ＤＵＴＹ比と出力トルク比が比例するように３相のうちの２相にてＤＵＴＹ制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の自動切替機能付電磁式リターダの制御方法。
【請求項４】
自己発電型リターダとして機能する場合、ＤＵＴＹ比（０〜１００％）の値を一定間隔で積算して、しきい値１００に達したときスチール回転体の回転判定部により制御される動作切替用スイッチング素子をＯＮせしめ、また、ＤＵＴＹ比がしきい値１００を越えた分のみを次回ＤＵＴＹ比に積算するようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動切替機能付電磁式リターダ。
【請求項５】
２相ＯＮ／ＯＦＦ制御において、Ａ相を常時ＯＮ状態とし、Ａ相電圧の立ち上がりでしきい値の積算値を算出し、ＯＮ条件であればこのタイミングでＢ相をＯＮせしめ、Ａ相電圧の立ち下がりでしきい値の計算値を算出し、ＯＮ条件であればこのタイミングでＣ相をＯＮせしめることを特徴とする請求項１記載の自動切替機能付電磁式リターダ。
【請求項６】
Ｂ相をしきい値が０の時点でスタートし、Ｃ相をしきい値が５０の時点でスタートすることによりトルクリップルを減少せしめることを特徴とする請求項５記載の自動切替機能付電磁式リターダ。
【請求項７】
電源に直列に接続した、制動を加えるときにＯＮされるＤＵＴＹ制御用スイッチング素子と電磁コイルとタイヤの回転数判定部内に設けた動作切替用スイッチング素子との直列回路と、上記電磁コイルと並列に接続した、高電圧吸収用ダイオードと高電圧吸収用スイッチング素子とより成る直列回路と、上記ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子と高電圧吸収用スイッチング素子と高電圧吸収用ダイオードとの直列回路に並列に接続したコンデンサとより成る、スイッチング素子の異常判断手段を有し、動作切替用スイッチング素子をＯＦＦ、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子をＯＦＦとしたとき全ての相電圧が既定電圧を超えていたら、既定時間経過後動作切替用スイッチング素子が短絡異常であると判断し、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子が開放異常であると判断し、動作切替用スイッチング素子をＯＮし、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子をＯＦＦとしたとき総べての相電圧が既定電圧外であれば既定時間経過後、動作切替用スイッチング素子を開放異常と判断し、動作切替用スイッチング素子とＤＵＴＹ制御用スイッチング素子の双方をＯＦＦとしたとき各相電圧が、既定電圧外であれば、既定時間経過後ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子を開放異常と判断することを特徴とする請求項１記載の自動切替機能付電磁式リターダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動切替機能付電磁式リターダ、特に、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、高速回転領域では自己発電型電磁式リターダとして機能する自動切替機能付電磁式リターダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、高速回転領域では自己発電型リターダとして機能するようにした多機能付電磁式リターダは既知である（特許文献１）。
【０００３】
図１１〜図１３はこのような多機能付電磁式リターダを示し、１は車輌のタイヤ、２はエンジン、３は電磁式リターダ本体部分、４は作動信号、５は作動信号４を処理する制御装置、６ａ、６ｂはこの制御装置５からの駆動パルス、７はこの駆動パルス６ａ、６ｂによって夫々開閉制御されるスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ３及びＴ４〜Ｔ６を有するリターダ駆動装置、Ｌは上記リターダ本体部分３の固定子８を囲む固定子ヨーク９の外周に円周方向に互いに離間して配置した、夫々鉄心を有する１２個の電磁コイルＬ１〜Ｌ１２より成る電磁コイル、１０はスチール回転体、１１はフィン、１２はバッテリ、Ｄ１はダイオードを示す。
【０００４】
上記各電磁コイルＬ１〜Ｌ１２はＡ相、Ｂ相、Ｃ相の３相結線を形成し、電磁コイルＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ７、Ｌ８、Ｌ９に対し電磁コイルＬ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ１０、Ｌ１１及びＬ１２の極性は互に逆極性である。また、図１１に示すようにスイッチング素子Ｔ１及びＴ４は、電磁コイルＬ１、Ｌ４、Ｌ７、Ｌ１０より成るＡ相結線に直列に介挿され、スイッチング素子Ｔ２及びＴ５は、電磁コイルＬ２、Ｌ５、Ｌ８、Ｌ１１より成るＢ相結線に直列に介挿され、スイッチング素子Ｔ３及びＴ６は電磁コイルＬ３、Ｌ６、Ｌ９、Ｌ１２より成るＣ相結線に直列に介挿されている。
【０００５】
このような電磁式リターダでは、タイヤ１の回転数判定部（図示せず）内の動作切替用スイッチング素子からの作動信号４が制御装置５に加えられ、制御装置５から駆動パルス６ａ、６ｂが出力され、駆動装置７のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ３またはＴ４〜Ｔ６が夫々ＯＮし、コンデンサＣと電磁コイルＬ１〜Ｌ１２の共振回路が形成される。
【０００６】
上記タイヤ１の回転に応じて回転されるスチール回転体１０の回転数が上記コンデンサと電磁コイルの共振周波数で計算された回転磁界より速くなると、スチール回転体１０の残留磁気により発生した電磁コイルの電圧は、上記コンデンサと電磁コイルの共振回路の作用で特定周波数の３相交流電圧となる。この時、スチール回転体１０には、３相交流電圧による回転磁界Ｎｓとスチールと回転体１０の回転数Ｎｄの差により、渦電流が流れる。スチール回転体１０に発生する渦電流は電磁コイルの電圧を高めるため、スチール回転体１０には更に大きな渦電流が流れる。この作用の繰り返しは、最終的にコイル電圧が上がっても磁界が増えない点で安定する。スチール回転体１０の内部の渦電流はジュール熱を発生しスチール回転体１０に従来より大きな制動力が発生する。この制動エネルギーは、熱に変換され、上記スチール回転体１０の外周に設けたフィン１１より大気に発散される。  
【０００７】
このような電磁式リターダでは発電電力が大きいタイヤ１の高速回転領域では制御装置５からの駆動パルス６ａによって駆動装置７のスイッチング素子Ｔ１〜Ｔ３が夫々開閉制御されて自己発電型リターダとして機能され、発電電力が不足するタイヤ１の低速回転領域では駆動パルス６ｂによって駆動装置７のスイッチング素子Ｔ４〜Ｔ６を開閉制御して電磁式リターダとして機能される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＷＯ２０１５／１３２８５４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の電磁式リターダにおいては、自己発電型動作及び電磁式動作が頻繁に切り替わるようになるおそれがある。また、コイルへの通電をＯＦＦした瞬間、磁束は生じなくなるが、コイルの自己誘導作用によりこの磁束がなくならない方向に高圧の逆起電圧が生じ、この高圧の逆起電圧の発生により、コイルに通電／非通電をさせる動作切替用スイッチング素子を破壊する原因が生じてしまう。
【００１０】
本発明はこのような欠点を除くようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の自動切替機能付電磁式リターダは、固定子ヨークとこの固定子ヨークの円周方向に互に離間して配置した鉄心を有する複数個の電磁コイルと車輌のタイヤの回転に応じて回転されるスチール回転体とより成るリターダ本体部分と、バッテリと、逆流防止用ダイオードと、上記スチール回転体の回転数判定部を有する制御装置と、この制御装置からの低速回転領域用駆動パルスによって開閉制御される３個のスイッチング素子を有する低速回転領域用駆動装置と、上記制御装置からの高速回転領域用駆動パルスにより開閉制御される３個のスイッチング素子を有する高速回転領域用駆動装置とを有し、
上記電磁コイルにより３相結線が形成され、各相の電磁コイルが夫々コンデンサと共に共振回路を形成し、上記各スイッチング素子が夫々上記３相結線の夫々の相に直列に介挿され、発電電力の不足する低速回転領域では、電磁式リターダとして機能し、発電電力が大きい高速回転領域では自己発電型リターダとして機能し、上記制御装置からの上記低速回転領域用駆動パルスが対応する設定値より小さい値で発生され、上記高速回転領域用駆動パルスが対応する設定値より大きい値で発生されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の自動切替機能付電磁式リターダは、電源に直列に接続した、制動を加えるときにＯＮされるＤＵＴＹ制御用スイッチング素子と電磁コイルとタイヤの回転数判定部内に設けた動作切替用スイッチング素子との直列回路と、上記電磁コイルと並列に接続した、高電圧吸収用ダイオードと高電圧吸収用スイッチング素子との直列回路とより成る、上記ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子がＯＦＦされたとき上記電磁コイルに発生する高電圧から上記ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子と動作切替用スイッチング素子とを保護するためのスイッチング素子保護手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動切替機能付電磁式リターダは、自己発電型リターダとして機能する場合、ＤＵＴＹ比と出力トルク比が略正比例するように３相のうちの２相にてＤＵＴＹ制御を行なうことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の自動切替機能付電磁式リターダは、自己発電型リターダとして機能する場合、ＤＵＴＹ比（０〜１００％）の値を一定間隔で積算して、しきい値１００に達したときスチール回転体の回転判定部により制御される動作切替用スイッチング素子をＯＮせしめ、また、ＤＵＴＹ比がしきい値１００を越えた分のみを次回ＤＵＴＹ比に積算するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の自動切替機能付電磁式リターダは、２相ＯＮ／ＯＦＦ制御において、Ａ相を常時ＯＮ状態とし、Ａ相電圧の立ち上がりでしきい値の積算値を算出し、ＯＮ条件であればこのタイミングでＢ相をＯＮせしめ、Ａ相電圧の立ち下がりでしきい値の計算値を算出し、ＯＮ条件であればこのタイミングでＣ相をＯＮせしめることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の自動切替機能付電磁式リターダは、Ｂ相をしきい値が０の時点でスタートし、Ｃ相をしきい値が５０の時点でスタートすることによりトルクリップルを減少せしめることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の自動切替機能付電磁式リターダは、電源に接続した、制動を加えるときにＯＮされるＤＵＴＹ制御用スイッチング素子と電磁コイルとタイヤの回転数判定部内に設けた動作切替用スイッチング素子との直列回路と、上記電磁コイルと並列に接続した、高電圧吸収用ダイオードと高電圧電圧吸収用スイッチング素子とより成る直列回路と、上記ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子と高電圧吸収用スイッチング素子と高電圧吸収用ダイオードとの直列回路に並列に接続したコンデンサとより成り、上記動作切替用スイッチング素子をＯＦＦし、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子をＯＦＦとしたとき全ての相電圧が既定電圧を超えていれば、既定時間経過後動作切替用スイッチング素子が短絡異常であると判断し、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子が開放異常であると判断し、動作切替用スイッチング素子をＯＮし、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子をＯＦＦとしたとき総べての相電圧が既定電圧外であれば既定時間経過後、動作切替用スイッチング素子が開放異常であると判断し、動作切替用スイッチング素子とＤＵＴＹ制御用スイッチング素子の双方をＯＦＦとしたとき各相電圧が、既定電圧外であれば、既定時間経過後ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子を開放異常と判断するスイッチング素子の異常判断手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の自動切替機能付電磁式リターダによれば下記のような効果が得られる。
【００１９】
（１）電磁式リターダが自己発電動作及び電磁式動作に頻繁に切り替わることがない。
【００２０】
（２）発電電力の不足する低速回転領域では電磁式リターダとして機能し、発電電力が大きい高速回転領域では自己発電型電磁式リターダとして機能するように切替える動作切替用スイッチング素子、及びＤＵＴＹ制御用スイッチング素子を電磁コイルに発生する高圧逆起電圧から防ぐことができる。
【００２１】
（３）電磁式動作と自己発電型動作を切り替える動作切替用スイッチング素子と、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子の起動時（電源ＯＮ時）の異常を敏速かつ正確に判断できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の自動切替機能付電磁式リターダの作動モード説明図である。
【図２】本発明の電磁式リターダのスイッチング素子保護手段の回路図である。
【図３】本発明の電磁式リターダにおける各スイッチング素子の操作信号の波形図である。
【図４】本発明の電磁式リターダのブレーキトルク比（％）とＤＵＴＹ比（％）の関係を示す線図である。
【図５】本発明の電磁式リターダのＤＵＴＹ比積算値とスイッチング素子動作の関係を示す線図である。
【図６】本発明の電磁式リターダのＡ相とＢ相のオンタイミングの説明図である。
【図７】本発明の電磁式リターダのＡ相とＣ相のオンタイミングの説明図である。
【図８】従来の電磁式リターダのＡ相〜Ｃ相のオン、オフタイミングの説明図である。
【図９】本発明の電磁式リターダのＡ相〜Ｃ相のオン、オフタイミングの説明図である。
【図１０】本発明の電磁式リターダのスイッチング素子の異常判断手段の回路図である。
【図１１】従来の多機能付電磁式リターダの説明図である。
【図１２】図１１に示す従来のリターダの本体部分の縦断正面図である。
【図１３】図１１に示す従来のリターダの本体部分の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２３】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【００２４】
本発明においては自己発電型動作及び電磁式動作が頻繁に切り替わらないように図１に示すようにその切り替え操作にヒステリシス特性を持つようにする。即ち、エンジン回転数または車速が所定値に達しても直ぐには電磁式モードから自己発電モードに切り替えることなく、或る程度所定値より大きくなった時点で自己発電モードに切り替え、逆に自己発電モードにおいてエンジン回転数または車速が所定値に低下しても直ぐには電磁式モードに切り替えることなく、或る程度更に低下した時点で電磁式モードに切り替えるようにする。
【００２５】
なお、自己発電型動作時には、制動をかけるとき、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子をＯＮさせるが、ＯＮしている間は、コイルとコンデンサで共振動作が発生し、交流電圧が発生する。このＤＵＴＹ制御用スイッチング素子をＯＦＦさせると、コイルの自己誘導作用により磁束が無くならない方向に高圧の逆起電圧（サージ電圧）が発生し、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子及び動作切替用スイッチング素子を破壊してしまう。従って本発明においては図２に示すように上記逆起電圧の発生を抑制させてスイッチング素子を保護する保護手段１３を設ける。この保護手段１３においては、電源にＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４と、電磁コイルＬと、タイヤ１からの回転数判定部内に設けた動作切替用スイッチング素子１５とを直列に接続し、更に、上記電磁コイルＬと並列に、高電圧吸収用ダイオード１６と高電圧電圧吸収用スイッチング素子１７との直列回路を接続し、高電圧を逃がすようにする。
【００２６】
上記ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４と、高電圧吸収用スイッチング素子１７と、動作切替用スイッチング素子１５とは制御装置５からのＡ〜Ｃ信号によって夫々制御せしめる。
【００２７】
各スイッチング素子を制御するＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４のＡ信号、高電圧吸収用スイッチング素子１７のＢ信号、動作切替用スイッチング素子１５のＣ信号は、図３に示すようになる。自己発電型動作では、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４のＡ信号に対して、高電圧吸収用スイッチング素子１７のＢ信号は反転動作をし、高電圧吸収ダイオード１６を介して、高電圧発生が抑制される。電磁式動作では、常に高電圧吸収用スイッチング素子１７のＢ信号をＯＮにしておくことにより、高電圧吸収ダイオード１６を介して、高電圧発生が抑制される。なお、自己発電型動作では常に高電圧吸収用スイッチング素子１７のＢ信号をＯＮにしておくと、コイルとコンデンサの共振動作が発生せず、リターダとしての機能を満たさない為、常時はＯＮしないようにする。各スイッチング素子としては、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、パワースイッチング素子、接点リレーなど、電気通電をＯＮ／ＯＦＦできる全てのスイッチング素子を用い得る。
【００２８】
自己発電型動作における、ＤＵＴＹ制御（トルク制御）においては、ＤＵＴＹ比と出力トルク比が、ほぼリニアになる制御手法を用いるのが好ましい。自己発電型動作における、ＤＵＴＹ制御（トルク制御）においては、３相のうち、全ての相をＯＮ／ＯＦＦすると、ＯＦＦ時に共振動作（発振動作）が停止し、ＤＵＴＹ制御が制御不能となる。また３相のうち、１相にてＤＵＴＹ制御を行うと、１相をＯＦＦにしても他の２相が共振動作（発振動作）をするので、ＤＵＴＹを下げても、図４に示すように実際のリターダ制御トルクは下がらないことが実験により判明した。また、図４に示すように、２相をスイッチング制御すれば、実際のＤＵＴＹ比に対して、制動トルク比もほぼ、ＤＵＴＹ比に準ずる値になることが判明した。
【００２９】
従って、自己発電型動作における、ＤＵＴＹ制御（トルク出力制御）においては、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４のＯＮ／ＯＦＦ制御に関しては、理想的な２相ＯＮ／ＯＦＦ制御が好ましい。例えば、ＤＵＴＹ比（０〜１００％）の値をある一定間隔で積算して、しきい値１００に達したら、スイッチング素子１４をＯＮさせる。また、この積算値がしきい値１００を超えていたら、超えた分のみを次回ＤＵＴＹ比に積算する。図５は、ＤＵＴＹ比が４０％時の積算値とスイッチング素子動作を表したタイムチャートである。２相ＯＮ／ＯＦＦ制御にて、仮にＢ，Ｃ相をＯＮ／ＯＦＦスイッチング動作させるときは、Ａ相は常にＯＮ状態にさせる。この場合、Ａ相は常に発振している状態にあるので、Ｂ相及びＣ相をＯＮさせるタイミングをＡ相の電圧波形で定めることにする。
【００３０】
例えば、図６に示すようにＡ，Ｂ，Ｃ相を３相交流波形になるように、Ｂ相のＯＮするタイミングをＡ相の立ち上がりで定め、上記積算値を算出する。同様に、図７に示すようにＣ相のＯＮするタイミングをＡ相の立ち下がりで定め、上記積算値を算出する。
【００３１】
なお、上記、Ｂ相及びＣ相のＯＮタイミングにおいて、各々Ａ相の立ち上がり時、及び立ち下がり時において、Ｂ相及びＣ相の積算値を各々０からスタートすると、図８（ＤＵＴＹ比５０％）に示すようにＢ相及びＣ相の両方が同時にＯＮしたり、ＯＦＦしたりするタイミングを生じ図９の波形図に示すようにリターダにトルクリップルが生じてしまう。これを解決するために、図９（ＤＵＴＹ比５０％）に示すようにＢ相の積算値を０からスタートし、Ｃ相の積算値を５０からスタートすることにより、各相のＯＮ／ＯＦＦするタイミングが平滑化され、リターダのトルクリップルが減少し、リターダ制動時にトルクリップルによって乗車時に、違和感を感じることを解消できる。
【００３２】
即ち、図８では、Ｂ、Ｃ相が同時にＯＮするタイミングを生じてしまうが、図９では、同時にＯＮするタイミングが無い。又、同時にＯＦＦするタイミングは、図８に対し、図９の方が１／３に減少していることが明らかである。
【００３３】
また、本発明においては、図１０に示すように図２に示すスイッチング素子保護手段１３においてＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４と、高電圧吸収用スイッチング素子１７と高電圧吸収用ダイオード１６との直列回路に並列にコンデンサ１８を接続してスイッチング素子の異常判断手段１９を形成し、このコンデンサ１８の両端電圧を監視していれば表１に示すシーケンスで、電磁式動作と自己発電型動作を切り替える動作切替用スイッチング素子１５と、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４の異常を敏速かつ正確に判断できるようになる。 
【００３４】
【表１】
2018074825.tif 000003
【００３５】
即ち、シーケンス０（起動開始時）では動作切替用スイッチング素子１５をＯＦＦ、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４をＯＦＦとし、シーケンス１では動作切替用スイッチング素子１５をＯＮとし、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４をＯＦＦのままとしてコンデンサ１８に電荷供給を行ない、シーケンス２では動作切替用スイッチング素子１５はＯＦＦとし、総べての相のＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４を瞬時ＯＮ状態としてコンデンサ１８に溜まった電荷を抜き、全ての相電圧を低下せしめ、シーケンス３では動作切替用スイッチング素子１５はＯＦＦのままとし、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４をＯＦＦとし、このとき全ての相電圧が既定電圧を超えていなければ次のシーケンス４に移行し、既定電圧を超えていたら、既定時間経過後動作切替用スイッチング素子１５が短絡異常であると判断し、及びＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４が開放異常であると判断する。
【００３６】
シーケンス４では動作切替用スイッチング素子１５をＯＮとし、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４をＯＦＦとしコンデンサ１８に電荷を供給する。
【００３７】
シーケンス５では、動作切替スイッチング素子１５をＯＮ、ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４をＯＦＦし、総べての相電圧が既定電圧内であれば次のシーケンス６に移行し、既定電圧外であれば既定時間経過後、動作切替用スイッチング素子１５を開放異常と判断する。
【００３８】
シーケンス６では、動作切替用スイッチング素子１５とＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４の双方をＯＦＦとしたとき、各相電圧が既定電圧内であれば次のシーケンスに移行し、既定電圧外であれば、既定時間経過後ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子１４を開放異常と判断する。
【符号の説明】
【００３９】
１ タイヤ
２ エンジン
３ リターダ本体部分
４ 作動信号
５ 制御装置
６ 駆動パルス
７ 駆動装置
８ 固定子
９ 固定子ヨーク
１０ スチール回転体
１１ フィン 
１２ バッテリ
１３ スイッチング素子保護手段 
１４ ＤＵＴＹ制御用スイッチング素子
１５ 動作切替用スイッチング素子
１６ 高電圧吸収用ダイオード
１７ 高電圧吸収用スイッチング素子
１8  コンデンサ 
１９ スイッチング素子の異常判断手段
Ｌ  電磁コイル  
【図１】
2018074825.tif 000004
【図２】
2018074825.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018074825.tif 000010
【図８】
2018074825.tif 000011
【図９】
2018074825.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
2018074825.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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