(57)【要約】【課題】シート間隔の大小にかかわらず、実際のシート長が設定されたシート長よりも長い場合には、搬送中のシートをユーザが処理することなく、装置外に排出すること。【解決手段】制御部６０は、給紙カセット２から先行シートＳ１、続いて後続シートＳ２が給送される際に、モータ２５、２６の駆動を開始させ、搬送されるシートを検知するトップセンサ１００が、先行シートＳ１の後端をタイミングＴ１’までに検知しない場合（Ｓ１１  ＮＯ）、モータ２５の駆動を停止させ、モータ２６の駆動を継続させ（Ｓ１３）、かつ、トップセンサ１００よりも搬送路下流側の搬送されるシートを検知する定着出口センサ１０１が先行シートＳ１の後端をタイミングＴ３’までに検知した場合（Ｓ１４  ＹＥＳ）には、先行シートＳ１のシート長に応じてモータ２５の再駆動（Ｓ２１）又はモータ２６の駆動停止を行う（Ｓ１９）。【選択図】図５
2018180475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される載置部から、シートに画像形成を行う画像形成部へシートを導く搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段よりも前記搬送路の下流側に設けられ、搬送されるシートを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段よりも搬送路の上流側に設けられ、シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、
前記第１の検知手段よりも前記搬送路の下流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御して、シートの搬送制御を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記載置部から第１のシート、及び前記第１のシートに続いて第２のシートが給送される際に、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の駆動を開始させ、
前記第１の検知手段が、前記第１のシートの後端を第１のタイミングまでに検知しない場合、前記第１の駆動手段の駆動を停止させ、前記第２の駆動手段の駆動を継続させ、かつ、
前記第２の検知手段が前記第１のシートの後端を前記第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングまでに検知した場合には、前記第１のシートの搬送方向のシート長に応じて、前記第１の駆動手段の再駆動又は前記第２の駆動手段の駆動停止を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の検知手段が前記第１のシートの後端を前記第２のタイミングまでに検知しない場合には、前記第２の駆動手段の駆動を停止して、前記第１のシート及び前記第２のシートの搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
情報を表示する表示部を備え、
前記制御手段は、前記表示部にジャム発生のアラーム情報を表示することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１のシートのシート長が所定の長さよりも長い場合には、前記第１の駆動手段を再駆動して、前記第１のシート及び前記第２のシートを装置外に排出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
情報を表示する表示部を備え、
前記制御手段は、前記表示部にシート長不一致のアラーム情報を表示することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１のシートのシート長が所定の長さ以内の場合には、前記第２の駆動手段の駆動を停止して、前記第１のシート及び前記第２のシートの搬送を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
情報を表示する表示部を備え、
前記制御手段は、前記表示部にジャム発生のアラーム情報を表示することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
データを入力する入力部を備え、
前記所定の長さは、前記入力部より入力されることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記載置部に載置されるシートの搬送方向の後端の位置を規制する後端規制部を有し、
前記所定の長さは、前記後端規制部が設定された位置に応じて、決定されることを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２の検知手段の検知結果に基づいて、前記第１のシートのシート長を算出することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第２の検知手段は、前記画像形成部よりも前記搬送路の下流側に設けられていることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記第１のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第１のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第１のシートの後端が通過するまでの時間と、前記第１のシートが搬送される搬送速度と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、又は前記第２の検知手段が前記第１のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第１のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第１のシートの後端が通過するまでの時間と、前記第１のシートが搬送される搬送速度と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、前記第１のシートのシート長を算出することを特徴とする請求項４から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段は、各々、パルス信号により回転するパルスモータであり、
前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記第１のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第１のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第１のシートの後端が通過するまでの間に、前記第１の駆動手段に入力された前記パルス信号の数と、前記パルス信号当たりの前記第１の駆動手段による前記第１のシートの搬送距離と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、又は前記第２の検知手段が前記第１のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第１のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第１のシートの後端が通過するまでの間に、前記第２の駆動手段に入力された前記パルス信号の数と、前記パルス信号当たりの前記第２の駆動手段による前記第１のシートの搬送距離と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、前記第１のシートのシート長を算出することを特徴とする請求項４から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段は、各々、回転数を検知するエンコーダを有し、
前記制御手段は、前記第１の検知手段が前記第１のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第１のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第１のシートの後端が通過するまでの間に、前記エンコーダにより検知された前記第１の駆動手段の回転数と、前記第１の駆動手段の１回転当たりの前記第１のシートの搬送距離と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、又は前記第２の検知手段が前記第１のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第１のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第１のシートの後端が通過するまでの間に、前記エンコーダにより検知された前記第２の駆動手段の回転数と、前記第２の駆動手段の１回転当たりの前記第１のシートの搬送距離と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、前記第１のシートのシート長を算出することを特徴とする請求項４から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記第１の検知手段及び前記第２の検知手段は、前記第１のシートの後端と前記第２のシートの先端とのシート間隔が所定の間隔未満の場合には、前記第１のシートの後端又は前記第２のシートの先端を検知できないことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成装置に関し、特にシートのジャム処理を実施する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置では、印刷指示を行う前にユーザが画像形成装置の操作部から印刷するシートのシート長（搬送方向のシートの長さ）を入力することができるようになっている。また、他の画像形成装置では、給紙トレイに載置されたシートの後端（給紙方向における上流側の端）を規制する後端規制部が設けられている。後端規制部は載置されたシートに合わせて動かせるようになっており、画像形成装置は、後端規制部の位置に応じて、載置されたシートのシート長を検知することができるようになっている。ここで、ユーザが実際に載置されているシートとは異なるシート長を入力した場合、もしくは後端規制部の位置を実際に載置されているシートに合わせて動かさなかった場合、画像形成装置には誤ったシート長が設定されることになる。
【０００３】
特許文献１に記載された画像形成装置では、給紙トレイからシートを給紙後に、搬送路上に設けられたセンサにより、搬送中のシートの実際のシート長を検知している。そして、検知された実際のシート長と予め設定されているシート長とを比較し、シート長の差が所定の範囲（シート長不一致マージン）を超えている場合、画像形成装置はシート長不一致と判断している。シート長不一致と判断した場合、画像形成装置は印刷動作を停止して搬送中のシートを装置外に排出する。そして、操作部の表示画面にシート長不一致の情報を表示し、ユーザに報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置では生産性向上のため、搬送時の先行するシートの後端から後続のシートの先端までの距離（以下、シート間の距離、シート間距離、シート間隔ともいう）をできるだけ短縮したいというニーズが大きい。
【０００６】
図７（ａ）は、連続して給送されるシート間の距離が長い状態における、先に給送された先行シートＳ１と、シートＳ１に続いて給送された後続シートＳ２との位置関係を示す模式図である。領域Ｌ１は先行シートＳ１の予め設定されたシート長、領域Ｌ２は先行シートＳ１のシート長のマージン領域、領域Ｌ３は、先行シートＳ１のシート長不一致と判断される領域、領域Ｌ４は先行シートＳ１がジャムと判断される領域を示している。
【０００７】
一方、トップセンサ１００は図７（ａ）に示すようなレバーを有し、検知できる最短のシート間距離が決まっている。後続シートＳ２の先端の位置を基準に、先行シートＳ１の後端が領域Ｌ５に位置する場合、トップセンサ１００は先行シートＳ１の後端、後続シートＳ２の先端を検知することができないため、ジャムと判断される。先行シートＳ１の後端が領域Ｌ３に位置する場合には、ジャムとは判断されず、シート長不一致と判断されるため、後続シートＳ２共々そのまま搬送されて画像形成装置の装置外に排出される。なお、領域Ｌ６、領域Ｌ７、領域Ｌ８について詳しくは後述する。
【０００８】
図７（ｂ）は、連続して給送されるシート間の距離が短い状態における、先に給送された先行シートＳ１と、先行シートＳ１に続いて給送された後続シートＳ２との位置関係を示す模式図である。図７（ｂ）の場合には、先行シートＳ１のシート長不一致と判断される領域Ｌ３は、トップセンサ１００が先行シートＳ１の後端、後続シートＳ２の先端を検知することができない領域Ｌ５に位置している。したがって、先行シートＳ１の後端が領域Ｌ３に位置する場合には、ジャムと判断されるため、先行シートＳ１、後続シートＳ２の搬送は停止され、画像形成装置内に滞留することになる。その結果、ユーザが滞留した先行シートＳ１、後続シートＳ２を取り除く作業が必要となる。
【０００９】
このように、先行シートＳ１の実際のシート長が予め設定されているシート長よりも長く、後端がシート長不一致領域である領域Ｌ３内に位置する場合、シート間距離によってその後の制御が異なってくる。つまり、シート間距離が長い状態ではシート長不一致となり、先行シートＳ１は自動的に装置外に排出される。一方、同じシート長でも、シート間距離が短い状態ではジャム（紙詰まり）となり、ユーザによるジャム処理が必要となってしまう。
【００１０】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、シート間隔の大小にかかわらず、実際のシート長が設定されたシート長よりも長い場合には、搬送中のシートをユーザが処理することなく、装置外に排出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
【００１２】
（１）シートが載置される載置部から、シートに画像形成を行う画像形成部へシートを導く搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段よりも前記搬送路の下流側に設けられ、搬送されるシートを検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段よりも搬送路の上流側に設けられ、シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第１の検知手段よりも前記搬送路の下流側に設けられ、シートを搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段を制御して、シートの搬送制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記載置部から第１のシート、及び前記第１のシートに続いて第２のシートが給送される際に、前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段の駆動を開始させ、前記第１の検知手段が、前記第１のシートの後端を第１のタイミングまでに検知しない場合、前記第１の駆動手段の駆動を停止させ、前記第２の駆動手段の駆動を継続させ、かつ、前記第２の検知手段が前記第１のシートの後端を前記第１のタイミングよりも遅い第２のタイミングまでに検知した場合には、前記第１のシートの搬送方向のシート長に応じて、前記第１の駆動手段の再駆動又は前記第２の駆動手段の駆動停止を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シート間隔の大小にかかわらず、実際のシート長が設定されたシート長よりも長い場合には、搬送中のシートをユーザが処理することなく、装置外に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１、２の画像形成装置の外観を示す斜視図
【図２】実施例１、２の画像形成装置の構成を示す断面図
【図３】実施例１、２のシートの先端と後端の挙動を示すタイミングチャート
【図４】実施例１、２の先行シート、後続シートの挙動を示すタイミングチャート
【図５】実施例１、２のシート長不一致を検知する制御シーケンスを示すフローチャート
【図６】実施例１、２のシートの先端と後端の挙動を示すタイミングチャート
【図７】従来例のシート長不一致等の領域を説明する模式図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
［シート間距離が広い場合のシート長の検知］
まず、後述する実施例との比較のために、搬送されるシートを検知する搬送センサによるシート長の検知方法について、図を参照して説明する。図７は、搬送路上に設けられた搬送センサによる、搬送中のシートの搬送方向におけるシート長の検知方法と、シート長の検知状態に応じて、予め設定されたシート長との不一致検知やシートのジャム（紙詰まり）を説明する模式図である。なお、予め設定されたシート長とは、ユーザが操作部から設定したシートのシート長（搬送方向のシートの長さ）、又は前述した給紙トレイの後端規制部が設定された位置に応じて決定された積載されたシートのシート長を指している。
【００１７】
図７（ａ）は、連続して給送されるシートとシートとの間の距離が広い従来の搬送制御を説明する模式図である。図７（ａ）は、連続して給送される２つのシートと、レジストレーションローラ対１０（以下、レジストローラ対１０という）と、搬送センサであるトップセンサ１００との位置関係を示している。ここで、連続して給送される２つのシートは、先に給送された先行シートＳ１（第１のシート）と、先行シートＳ１に続いて給送された後続シートＳ２（第２のシート）である。なお、レジストローラ対１０については、後述する。第１の検知手段であるトップセンサ１００は、図７（ａ）に示すようなレバーを有し、実線で示す先行シートＳ１が通過していない状態から、破線で示す搬送される先行シートＳ１により押された状態に遷移することで先行シートＳ１の先端の到着を検知する。また、トップセンサ１００は、破線で示す状態から実線で示す状態に遷移することで、先行シートＳ１の後端が通過したことを検知する。実際の先行シートＳ１の搬送方向のシート長は、レジストローラ対１０下流近傍に設けられたトップセンサ１００でシートＳ１の先端を検知してから、シートＳ１の後端を検知するまでの経過時間と、シートＳ１の搬送速度により算出することができる。このように、画像形成装置は、トップセンサ１００の先行シートＳ１の先端及び後端の検知結果に基づいて、先行シートＳ１のシート長を算出する。
【００１８】
図７（ａ）において、先行シートＳ１は、画像形成装置に予め設定されたシート長（領域Ｌ１）で描画している。領域Ｌ２は、先行シートＳ１の実際のシート長（以下、実シート長ともいう）と予め設定されているシート長とを比較して、シート長不一致と判断されないマージン領域を示している。したがって、先行シートＳ１のシート長をＬ（Ｓ１）、領域Ｌ１の長さをＬ（Ｌ１）、領域（Ｌ１＋Ｌ２）の長さをＬ（Ｌ１＋Ｌ２）で表すと、シート長不一致と判断されないシート長Ｌ（Ｓ１）は、Ｌ（Ｓ１）≦Ｌ（Ｌ１＋Ｌ２）で表現される。画像形成装置は、実シート長を検知した結果、先行シートＳ１のシート後端がシート長不一致マージン領域である領域Ｌ２内に位置する場合は、先行シートＳ１に対して通常の印刷動作を行う。
【００１９】
領域Ｌ３は、先行シートＳ１の後端を検知して算出された実シート長が、予め設定されたシート長と不一致と判断される領域を示している。領域（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）の長さをＬ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）で表すと、シート長不一致と判断される先行シートＳ１のシート長Ｌ（Ｓ１）は、Ｌ（Ｌ１＋Ｌ２）＜Ｌ（Ｓ１）≦Ｌ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）の大小関係で表現される。画像形成装置は、実シート長を検知した結果、先行シートＳ１のシート後端がシート長不一致領域である領域Ｌ３内に位置する場合は、印刷動作を停止し、画像形成装置内の搬送中の全てのシートは装置外へ排出される。
【００２０】
領域Ｌ４は、先行シートＳ１の後端を検知して算出された実シート長により、先行シートＳ１は滞留ジャムであると判断される領域を示している。滞留ジャムと判断される先行シートＳ１のシート長Ｌ（Ｓ１）は、Ｌ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）＜Ｌ（Ｓ１）の大小関係で表現される。画像形成装置は、実シート長を検知した結果、先行シートＳ１のシート後端が、滞留ジャム領域Ｌ４内に位置する場合は、先行シートＳ１はトップセンサ１００に滞留していると判断し、印刷動作を停止する。
【００２１】
以上説明した領域Ｌ１〜Ｌ４は、先行シートＳ１の先端及び後端がトップセンサ１００により検知され、実シート長が算出された場合のシート長不一致とは判断されない領域、シート長不一致と判断される領域、滞留ジャムと判断される領域である。一方、図７（ａ）に示す領域Ｌ８は、先行シートＳ１と後続シートＳ２とのシート間の距離を示している。また、領域Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７は、それぞれ連続して搬送されるシート間の検知が不可能な領域、連続して搬送されるシート間の検知が可能な領域、先行シートＳ１のシート長の不一致を検知可能な領域を示している。
【００２２】
トップセンサ１００は、図７（ａ）に示すようにレバーが実線で示す状態から破線で示す状態に遷移することにより先行シートＳ１の先端通過を検知し、レバーが破線で示す状態から実線で示す状態に遷移することにより、先行シートＳ１の後端通過を検知する。そのため、先行シートＳ１の後端が領域Ｌ５内に位置する場合には、先行シートＳ１の後端がトップセンサ１００のレバーを通過後、レバーが実線で示す状態に戻る前に、後続シートＳ２がトップセンサ１００に到達する。その結果、レバーが実線で示す状態に遷移しないため、トップセンサ１００は、先行シートＳ１の後端、及び後続シートＳ２の先端の通過を検知することができない。即ち、トップセンサ１００は、連続して搬送される先行シートＳ１と後続シートＳ２とのシート間の間隔（シート間距離、シート間隔ともいう）を検知することができない。このように、先行シートＳ１の後端が領域Ｌ５内に位置するようなシート間距離が狭すぎる（所定のシート間隔未満）場合は、トップセンサ１００が２つのシート間を検知できない。そのため、領域Ｌ５は先行シートＳ１又は後続シートＳ２がジャムと判断される領域である。
【００２３】
一方、領域Ｌ６は、連続して搬送されるシート間の検知が可能な領域であり、領域Ｌ６内に先行シートＳ１のシート後端が位置する場合は、トップセンサ１００が先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端を検知することが可能である。そのため、画像形成装置は、先行シートＳ１のトップセンサ１００の先端及び後端の通過タイミングに基づいて、先行シートＳ１のシート長の算出を行い、算出されたシート長に応じて、上述した動作を実行する。また、領域Ｌ７は、先行シートＳ１の予め設定されたシート長とのシート長不一致を検知可能な領域を示している。図７（ａ）に示すように、領域Ｌ７の開始位置であるシート長不一致である領域Ｌ３の開始位置が、領域Ｌ７の終了位置であるシート間検知可能な領域Ｌ６の開始位置より搬送方向下流側にある場合は、先行シートＳ１のシート長不一致を検知することができる。なお、滞留ジャムと判断される領域Ｌ４の開始位置は、領域Ｌ６内であったり、領域Ｌ５内であったり、画像形成装置のシートの搬送制御仕様により異なる任意の位置となる。
【００２４】
図７（ａ）に示す表は、図７（ａ）の模式図に示した、先行シートＳ１の後端位置と、画像形成装置の動作とを対応させた表である。先行シートＳ１の後端が領域Ｌ６に位置する場合に、画像形成装置は先行シートＳ１の後端が領域Ｌ１、Ｌ２に位置する場合には通常の印刷動作を行い、領域Ｌ３に位置する場合には、先行シートＳ１のシート長が設定されたシート長と不一致であると判断する。更に、画像形成装置は、先行シートの後端が領域Ｌ４に位置する場合には、先行シートＳ１のジャムであると判断する。一方、先行シートＳ１の後端が領域Ｌ５に位置する場合には、画像形成装置は、先行シートＳ１の後端が領域Ｌ１〜Ｌ４のいずれかに位置する場合でも、先行シートＳ１のジャムであると判断する。
【００２５】
［シート間距離が狭い場合のシート長の検知］
図７（ｂ）は、連続して給送されるシート間の距離（Ｌ８）が狭い場合の従来の搬送制御での先行シートＳ１と、後続シートＳ２と、レジストローラ対１０と、トップセンサ１００との位置関係を示す模式図である。図７（ｂ）では、シート間距離を短くするために、連続して搬送されるシート間の検知が可能な領域Ｌ６には、通常の印刷動作が実行される領域Ｌ１、Ｌ２が位置する構成としている。そのため、先行シートＳ１の実際のシート長が予め設定されたシート長よりも長く、先行シートＳ１の後端がシート長不一致領域Ｌ３、Ｌ４に位置する場合には、先行シートＳ１の後端、及び後続シートＳ２の先端が検知できない領域Ｌ５に位置することになる。
【００２６】
また、図７（ｂ）に示す表は、図７（ｂ）の模式図に示した先行シートＳ１の後端位置と、画像形成装置の動作とを対応させた表である。先行シートＳ１の後端が領域Ｌ６に位置する場合には、画像形成装置は、先行シートＳ１の後端が領域Ｌ１、Ｌ２に位置するので通常の印刷動作を行う。一方、先行シートＳ１の後端が領域Ｌ５に位置する場合には、トップセンサ１００は、先行シートＳ１と後続シートＳ２とのシート間を検知できない。その結果、画像形成装置は、先行シートＳ１の後端が領域Ｌ１〜Ｌ３のいずれかに属する場合でも、先行シートＳ１がトップセンサ１００に滞留している、又は後続シートＳ２の先端を検知できないことによるジャムと判断する。
【００２７】
このように、先行シートＳ１の実際のシート長が予め設定されているシート長よりも長く、後端がシート長不一致領域Ｌ３内に位置する場合に、シート間距離が広い場合はシート長不一致となり、先行シートＳ１は画像形成装置の装置外に排出される。一方、同じシート長でも、シート間距離（Ｌ８）が狭い場合は、ジャムと判断され、ユーザによるジャム処理が必要となる。
【実施例１】
【００２８】
［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１の画像形成装置１の外観を示す模式図である。画像形成装置１は、印刷するシートが載置される給紙トレイ（載置部）を有する給紙カセット２と、シートが直接載置される手差しトレイ３（載置部）を備えている。給紙カセット２は、図中、手前方向に引き出すことにより、給紙トレイが引き出される構成となっている。印刷されたシートやジャムにより排出されるシートは、図中上部の排出トレイ５０上に排出される。また、操作部４は、入力部であるデータ入力用の操作盤（不図示）や表示部である表示画面（不図示）を有し、表示画面には、後述するアラーム情報等が表示される。
【００２９】
図２は、図１で示した画像形成装置１の構成を示す断面図である。図２に示す画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色の現像剤（トナー）を用いて、電子写真方式の画像形成プロセスによりカラー画像を形成するカラー画像形成装置である。図２において、プロセスカートリッジ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーが格納されたトナー容器（不図示）と、トナー像が形成される感光ドラム２４（２４ａ〜２４ｄ）等を備えている。なお、符号の添字ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）に対応する構成であることを示す。以下では、特定のプロセスカートリッジや感光ドラムを指す場合を除き、符号の添字を省略することとする。また、制御手段である制御部６０は、後述する画像形成装置１の画像形成動作を含む装置全体の制御を行う。
【００３０】
ユーザが操作部４（図１）から印刷指示を入力すると、画像形成装置１は、画像形成動作を開始する。画像形成が開始されると、露光装置２１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像信号に応じてレーザ光（図中、一点鎖線の矢印）を点滅し、対応する感光ドラム２４ａ〜２４ｄの表面を走査する。これにより、矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム２４上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、現像ローラ（不図示）によりトナーが付着され、各感光ドラム２４上にはトナー像が形成される。その後、各感光ドラム２４上に形成されたトナー像は、矢印Ｅ方向に移動する中間転写ベルト２３に重畳して転写されることにより、中間転写ベルト２３上にはカラー画像が形成される。
【００３１】
画像形成装置１は、ユーザからの指示に応じて、給紙カセット２の給紙トレイ、又は手差しトレイ３からシートＳを給送する。給紙カセット２から給送されるシートＳは、シート給送部５の矢印方向に回転する搬送ローラにより、レジストローラ対１０へ搬送される。一方、手差しトレイ３から給送されるシートＳは、シート給送部６の矢印方向に回転する搬送ローラ、中間搬送ローラ対２７により、レジストローラ対１０へ搬送される。画像形成装置１は、レジストローラ対１０を通過したシートＳをトップセンサ１００が検知したタイミングで、中間転写ベルト２３上に転写されたトナー像が転写ローラ２０に到達するタイミングとの時間差を算出する。そして、画像形成装置１は、算出した時間差に基づいて、中間転写ベルト２３上のトナー像とシートＳが転写ローラ２０に到達するタイミングが同じになるように、シートＳの搬送を制御する。そして、転写ローラ２０に到達したシートＳに、中間転写ベルト２３上のトナー像が転写される。なお、上述した露光装置２１、プロセスカートリッジ２２、中間転写ベルト２３、転写ローラ２０は、シートＳに画像形成を行う画像形成部を構成している。トップセンサ１００の構成及びシートＳを検知する仕組みについては前述したので、ここでの説明を省略する。
【００３２】
トナー像が転写されたシートＳは、定着部３０にて加熱及び加圧され、シートＳ上のトナー像がシートＳに定着される。そして、トナー像が定着されたシートＳは、定着出口ローラ２９、定着出口センサ１０１を通過して、排出ローラ４０に搬送される。排出ローラ４０は、画像形成装置１の上部に設けられた排出トレイ５０に、トナー像が転写された面（画像形成された面）を下側にして、シートＳを排出する。第２の検知手段である定着出口センサ１０１は、トップセンサ１００と同様の構成を有し、搬送されるシートＳを検知する。
【００３３】
また、画像形成装置１は、シートＳが搬送される搬送路に設けられた搬送ローラを駆動する駆動源であるモータ２５、２６を備えている。第１の駆動手段であるモータ２５は、給紙カセット２及び手差しトレイ３からレジストローラ対１０までの搬送路に設けられた第１の搬送手段である次の搬送ローラを駆動する。即ち、モータ２５は、シート給送部５の搬送ローラ、シート給送部６の搬送ローラ、中間搬送ローラ対２７、レジストローラ対１０を駆動する。なお、シートＳは、給紙カセット２又は手差しトレイ３のどちらか一方から給送される。そのため、モータ２５とシート給送部５の搬送ローラとの間、及びモータ２５とシート給送部６の搬送ローラ、中間搬送ローラ対２７との間には、それぞれモータ２５の駆動の伝達・切断を行う不図示のクラッチ機構が設けられている。また、第２の駆動手段であるモータ２６は、レジストローラ対１０よりも搬送路下流側に設けられた第２の搬送手段である次の搬送ローラを駆動する。即ち、モータ２６は、転写ローラ２０、定着部３０の矢印方向に回転する加圧ローラ、定着出口ローラ２９、排出ローラ４０を駆動する。ここでは、モータ２５、２６がそれぞれ、複数の搬送ローラを駆動する構成としている。本実施例では、レジストローラ対１０を含む搬送路上流側の搬送ローラと、レジストローラ対１０よりも搬送路下流側の搬送ローラとが、同じモータで駆動されない構成であればよい。したがって、個々の搬送ローラが、それぞれ異なるモータにより駆動される構成でもよい。
【００３４】
［シート間距離が広い場合のシート長の検知］
次に、搬送路を給送されている実際のシートＳのシート長の検知について説明する。ここでは、前述した図７（ａ）に示したように、トップセンサ１００において、先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端とを検知できるほどの、２つのシート間距離が広い場合の先行シートＳ１のシート長の算出方法について、図３を用いて説明する。
【００３５】
図３は、先行シートＳ１の先端と後端の挙動を示した搬送制御ダイアグラムのイメージ図である。図３の横軸は時間を示し、縦軸は先行シートＳ１が搬送される搬送路上の位置を搬送路上に設けられた部材（給紙カセット２、レジストローラ対１０、トップセンサ１００）で示している。なお、図３では、先行シートＳ１は給紙カセット２から給送されることとしているが、手差しトレイ３から給送されることでもよい。また、後述する図４（ａ）、（ｂ）についても、同様である。図３において、軌跡３１は、実際の先行シートＳ１の先端が給紙カセット２からトップセンサ１００への搬送路を搬送される様子を示している。また、軌跡３２は、実際の先行シートＳ１の後端が給紙カセット２からトップセンサ１００への搬送路を搬送される様子を示している。同様に、軌跡３３は、先行シートＳ１が予め設定されているシート長Ｌ１の場合の先行シートＳ１の後端が搬送路上を搬送される様子を示している。また、時刻Ｔ１（タイミングＴ１ともいう）は、先行シートＳ１の先端がトップセンサ１００を通過してから、シート長がＬ１の場合の先行シートＳ１の後端がトップセンサ１００を通過するタイミングを示している。また、時間ｔ１は、予め設定されているシート長Ｌ１よりもシート長が長い実際の先行シートＳ１の後端が、トップセンサ１００を通過する時刻と時刻Ｔ１との時間差を示している。なお、図３において、先行シートＳ１の搬送速度は、図２で説明した転写ローラ２０によるシートＳの搬送速度と同じ速度である。図中の距離Ｒ１は、実際の先行シートＳ１のシート長と予め設定されているシート長Ｌ１との差を示しており、先行シートＳ１の搬送速度と時間ｔ１を乗じることにより求められる距離である。
【００３６】
図３より、先行シートＳ１の実シート長をＬ（Ｓ１）とすると、実シート長Ｌ（Ｓ１）は、以下の式（１）により算出することができる。
【００３７】
Ｌ（Ｓ１）［ｍｍ］＝Ｌ１［ｍｍ］＋Ｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］×ｔ１［ｓｅｃ］
＝Ｌ１［ｍｍ］＋Ｒ１［ｍｍ］・・・（１）
ここで、Ｌ１は、予め画像形成装置に設定されていた先行シートＳ１のシート長であり、Ｖは、先行シートＳ１の搬送速度（単位：ｍｍ／ｓｅｃ）である。また、時間ｔ１は、シート長Ｌ１の先行シートＳ１の後端（軌跡３３）が、トップセンサ１００を通過すると推測されるタイミングＴ１を基準に、実際に先行シートＳ１の後端（軌跡３２）がトップセンサ１００を通過するまでの経過時間（単位：ｓｅｃ）である。
【００３８】
［先行シート、後続シートのジャム検知］
続いて、トップセンサ１００における先行シートＳ１、後続シートＳ２のジャム検知について、図４を用いて説明する。図４は、転写ローラ２０と同じ搬送速度で搬送されたときの先行シートＳ１の先端と後端、後続シートＳ２の先端の挙動を示した搬送制御ダイアグラムのイメージ図である。なお、以下では、Ｌ１は予め設定された先行シートＳ１のシート長、Ｌ２は、シート長不一致と判断されない先行シートＳ１のマージン長であり、上述した図７（ａ）の領域Ｌ２の最大長とする。また、Ｌ３は、先行シートＳ１におけるシート長不一致と判断される長さであり、上述した図７（ａ）の領域Ｌ３の最大長とする。
【００３９】
図４（ａ）は、先行シートＳ１の先端と後端の挙動を示した搬送制御ダイアグラムのイメージ図である。図４（ａ）の横軸は時間を示し、縦軸は先行シートＳ１が搬送される搬送路上の位置を搬送路上に設けられた部材（給紙カセット２、レジストローラ対１０、トップセンサ１００）で示している。図４（ａ）において、軌跡４１は、先行シートＳ１の先端が給紙カセット２からトップセンサ１００への搬送路を搬送される様子を示している。また、軌跡４２は、先行シートＳ１が予め設定されているシート長Ｌ１の場合の先行シートＳ１の後端が搬送路上を搬送される様子を示している。軌跡４３は、シート長が（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）のときの先行シートＳ１の後端が給紙カセット２からトップセンサ１００への搬送路を搬送される様子を示している。時刻Ｔ１は、図３と同様に、シート長がＬ１の場合の先行シートＳ１の後端がトップセンサ１００を通過すると推測される、理論上のタイミング（計算により算出可能なタイミング）を示している。また、第１のタイミングである時刻Ｔ１’（タイミングＴ１’ともいう）は、シート長が（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）の場合の先行シートＳ１の後端がトップセンサ１００を通過するタイミングを示している。前述したように、先行シートＳ１のシート長が（Ｌ１＋Ｌ２）よりも長く、（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）以下であれば、画像形成装置１は、先行シートＳ１のシート長不一致と判断する。一方、先行シートＳ１のシート長が（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）よりも長い場合には、先行シートＳ１の後端の軌跡は軌跡４３よりも図中右側の滞留ジャム領域側にシフトされた軌跡となり、トップセンサ１００に滞留している滞留ジャムと判断される。
【００４０】
図４（ｂ）は、先行シートＳ１の後端と後続シートＳ２の先端の挙動を示した搬送制御ダイアグラムのイメージ図である。図４（ｂ）の横軸は時間を示し、縦軸は先行シートＳ１、後続シートＳ２が搬送される搬送路上の位置を搬送路上に設けられた部材（給紙カセット２、レジストローラ対１０、トップセンサ１００）で示している。図４（ｂ）において、軌跡４４は、先行シートＳ１の後端が給紙カセット２からトップセンサ１００への搬送路を搬送される様子を示している。また、軌跡４５は、先行シートＳ１との間に所定のシート間距離を設けて搬送された後続シートＳ２の先端が搬送路上を搬送される様子を示している。なお、後続シートＳ２は、先行シートＳ１の予め設定されたシート長に、シート長不一致と判断されないマージン長Ｌ２及び所定のシート間距離を加えた距離を転写ローラ２０の搬送速度で除した時間（タイミング）の周期で、給送が行われる。軌跡４６は、後続シートＳ２が遅延ジャムと判断される遅延量に相当するシート間距離が先行シートＳ１の後端との間に設けられた後続シートＳ２の先端が搬送路上を搬送される様子を示している。
【００４１】
時刻Ｔ２（タイミングＴ２ともいう）は、後続シートＳ２の先端がトップセンサ１００を通過すると推測される、理論上のタイミングを示している。なお、本実施例では、後続シートＳ２は、先行シートＳ１を給送後、予め設定されたシート長Ｌ１、シート長のマージン長Ｌ２、及び所定のシート間距離に基づいて、給送されるものとする。また、時刻Ｔ２’（タイミングＴ２’ともいう）は、遅延ジャムと判断される遅延が生じているときの後続シートＳ２の先端がトップセンサ１００を通過するタイミングを示している。後続シートＳ２の遅延量が閾値未満であれば、通常の印刷動作が継続される。一方、遅延量が閾値以上の場合には、後続シートＳ２の先端の軌跡は軌跡４６よりも図中右側の遅延ジャム領域側にシフトされた軌跡となり、トップセンサ１００に滞留している遅延ジャムと判断される。
【００４２】
前述したように、画像形成装置１は、定着部３０のシートＳの搬送路下流側に、トップセンサ１００と同様の構成を有する、シートＳを検知する定着出口センサ１０１を備えている。図４（ｃ）は、図４（ａ）に示すトップセンサ１００により検知される先行シートＳ１の先端と後端の挙動を示した搬送制御ダイアグラムを、定着出口センサ１０１に対応させたイメージ図である。図４（ｃ）の横軸は時間を示し、縦軸は先行シートＳ１が搬送される搬送路上の位置を搬送路上に設けられた部材（レジストローラ対１０、転写ローラ２０、定着部３０、定着出口センサ１０１）で示している。図４（ｃ）において、軌跡４７は、先行シートＳ１の先端がレジストローラ対１０から定着出口センサ１０１への搬送路を搬送される様子を示している。また、軌跡４８は、先行シートＳ１が予め設定されているシート長Ｌ１の場合の先行シートＳ１の後端が搬送路上を搬送される様子を示している。軌跡４９は、シート長が（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）のときの先行シートＳ１の後端がレジストローラ対１０から定着出口センサ１０１への搬送路を搬送される様子を示している。
【００４３】
時刻Ｔ３（タイミングＴ３ともいう）は、シート長がＬ１の場合の先行シートＳ１の後端が定着出口センサ１０１を通過すると推測される、理論上のタイミング（計算により算出可能なタイミング）を示している。また、第２のタイミングである時刻Ｔ３’（タイミングＴ３’ともいう）は、シート長が（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）の場合の先行シートＳ１の後端が定着出口センサ１０１を通過するタイミングを示している。定着出口センサ１０１においても、トップセンサ１００と同様に、先行シートＳ１のシート長が（Ｌ１＋Ｌ２）よりも長く、（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）以下であれば、画像形成装置１は、先行シートＳ１のシート長不一致と判断する。一方、先行シートＳ１のシート長が（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）よりも長い場合には、先行シートＳ１の後端の軌跡は軌跡４９よりも図中右側のジャム領域側にシフトされた軌跡となり、ジャムと判断される。
【００４４】
［ジャム検知の制御シーケンス］
図５は、画像形成時にシートＳのジャムを検知した場合の制御シーケンスを示すフローチャートである。図５に示す処理は、画像形成装置１においてユーザからの印刷指示が入力されて画像形成動作が実行されると起動され、制御部６０により実行される。なお、図５は、ジャムが検知された場合の処理を示しており、画像形成装置１が実行する画像形成処理については、示していない。なお、図５の処理が起動された際には画像形成動作が実行されているので、シートＳの搬送を行うために、モータ２５、２６により各搬送ローラが駆動されているものとする。
【００４５】
ステップ（以下、Ｓという）１０では、制御部６０は、ユーザから指示された印刷が２枚以上のシートＳに画像形成を行う連続給送を伴うのかどうかを判断する。制御部６０は、連続給送を伴う印刷指示ではないと判断した場合には処理を終了し、連続給送を伴う印刷指示であると判断した場合には、処理をＳ１１に進める。
【００４６】
Ｓ１１では、制御部６０は、トップセンサ１００が前述した先行シートＳ１の後端の滞留によるジャム検知タイミングであるタイミングＴ１’までに、先行シートＳ１の後端を検知したかどうかを判断する。制御部６０は、タイミングＴ１’までにトップセンサ１００が先行シートＳ１の後端を検知したと判断した場合には処理を終了し、先行シートＳ１の後端を検知していないと判断した場合には、処理をＳ１３に進める。
【００４７】
トップセンサ１００において、ジャムを検知するタイミングＴ１’とタイミングＴ２’のどちらの方が早いかは、画像形成装置１の搬送制御仕様より異なる。本実施例の図５のフローチャートでは、タイミングＴ１’の方がタイミングＴ２’よりも早い場合のフローチャートを示している。タイミングＴ１’よりもタイミングＴ２’の方が早い場合には、Ｓ１１の代わりに以下の処理を行えばよい。制御部６０は、後続シートＳ２の遅延ジャムを判断するタイミングＴ２’までに、トップセンサ１００が先行シートＳ１の後端を検知せず、且つ、トップセンサ１００が後続シートＳ２の先端を検知しない場合、処理をＳ１３に進める。ここで、制御部６０は、タイミングＴ２’までに、トップセンサ１００が先行シートＳ１の後端を検知して、且つ、トップセンサ１００が後続シートＳ２の先端を検知しない場合、後続シートＳ２の遅延ジャムと判断し、通常のジャム処理シーケンスに移行する。
【００４８】
Ｓ１３では、制御部６０は、先行シートＳ１又は後続シートＳ２の搬送を停止させるため、モータ２５の駆動を停止し、レジストローラ対１０を含むレジストローラ対１０より搬送路上流側に設けられた搬送ローラを停止させる。このとき、先行シートＳ１の後端がレジストローラ対１０を通過していた場合には、レジストローラ対１０より搬送路下流側に設けられたモータ２６により駆動される搬送ローラにより、先行シートＳ１はそのまま搬送路を搬送される。
【００４９】
Ｓ１４では、制御部６０は、定着出口センサ１０１が前述した先行シートＳ１後端の滞留によるジャム検知タイミングであるタイミングＴ３’までに先行シートＳ１の後端を検知したかどうかを判断する。制御部６０は、定着出口センサ１０１がタイミングＴ３’までに先行シートＳ１の後端を検知したと判断した場合には処理をＳ１７に進め、タイミングＴ３’までに先行シートＳ１の後端を検知していない場合には、処理をＳ１５に進める。Ｓ１５では、制御部６０は、先行シートＳ１がトップセンサ１００又はトップセンサ１００よりも搬送路下流側で滞留していると判断し、モータ２６の駆動を停止する。これにより、上述したＳ１３の処理に加えて、レジストローラ対１０より搬送路下流側に設けられた搬送ローラも停止させることにより、搬送路上の全ての搬送ローラが停止する。Ｓ１６では、制御部６０は、操作部４の表示画面にジャム情報を表示し、ユーザにジャム発生を報知し、処理を終了する。
【００５０】
Ｓ１７では、制御部６０は、定着出口センサ１０１が先行シートＳ１の先端及び後端を検知したタイミングに基づいて、先行シートＳ１の実シート長を算出する。ここで、定着出口センサ１０１の先行シートＳ１の検知結果に基づいて、先行シートＳ１の実シート長を算出する方法について説明する。図６は、定着出口センサ１０１により検知される先行シートＳ１の先端と後端の挙動を示した搬送制御ダイアグラムのイメージ図である。図６の横軸は時間を示し、縦軸は先行シートＳ１が搬送される搬送路上の位置を搬送路上に設けられた部材（レジストローラ対１０、転写ローラ２０、定着部３０、定着出口センサ１０１）で示している。
【００５１】
図６において、軌跡６１は、先行シートＳ１の先端がレジストローラ対１０から定着出口センサ１０１への搬送路を搬送される様子を示している。また、軌跡６３は、先行シートＳ１が予め設定されているシート長Ｌ１の場合のシートＳ１の後端が搬送路上を搬送される様子を示している。軌跡６２は、実際の先行シートＳ１の後端がレジストローラ対１０から定着出口センサ１０１への搬送路を搬送される様子を示しており、実際の先行シートＳ１のシート長は予め設定されたシート長Ｌ１よりも長い場合の軌跡を示している。
【００５２】
また、時刻Ｔ３（タイミングＴ３ともいう）は、先行シートＳ１のシート長がＬ１の場合に、先行シートＳ１の後端が定着出口センサ１０１を通過するタイミングを示している。なお、時刻Ｔ３は理論上のタイミングであり、制御部６０は例えば次のような方法により時刻Ｔ３を求めることができる。制御部６０は、定着出口センサ１０１が先行シートＳ１の先端を検知した時刻に、先行シートＳ１の長さＬ１を転写ローラ２０の搬送速度で除した時間を加算する。これにより、制御部６０は、上述した時刻Ｔ３を算出することができる。
【００５３】
また、時間ｔ３は、実際の先行シートＳ１の後端が定着出口センサ１０１を通過する時刻と時刻Ｔ３との時間差を示している。なお、図６において、先行シートＳ１の搬送速度は、図３で説明した転写ローラ２０によるシートＳの搬送速度Ｖと同じ速度である。図中の距離Ｒ３は、先行シートＳ１の搬送速度Ｖと時間ｔ３を乗じることにより求められる距離であり、実際の先行シートＳ１のシート長と予め設定されているシート長Ｌ１との差を示している。図６より、先行シートＳ１の実シート長をＬ（Ｓ１）とすると、実シート長Ｌ（Ｓ１）は、以下の式（２）により算出することができる。
Ｌ（Ｓ１）［ｍｍ］＝Ｌ１［ｍｍ］＋Ｖ［ｍｍ／ｓｅｃ］×ｔ３［ｓｅｃ］
＝Ｌ１［ｍｍ］＋Ｒ３［ｍｍ］・・・（２）
【００５４】
Ｓ１８では、制御部６０は、Ｓ１７で算出した先行シートＳ１の実シート長Ｌ（Ｓ１）が、予め設定されたシート長Ｌ１にマージン長Ｌ２を加えた長さ（Ｌ１＋Ｌ２）以下である所定の長さ以内かどうか（所定のシート長の範囲内？）を判断する。制御部６０は、実シート長Ｌ（Ｓ１）が（Ｌ１＋Ｌ２）以下と判断した場合には、後続シートＳ２のトップセンサ１００への到達が早すぎて、トップセンサ１００がシート間を検知できなかったと判断し、処理をＳ１９に進める。一方、制御部６０は、実シート長Ｌ（Ｓ１）が長さ（Ｌ１＋Ｌ２）より大きいと判断した場合には、先行シートＳ１の実シート長が長すぎる（シート長不一致）ことによりトップセンサ１００がシート間を検知できなかったと判断し、処理をＳ２１へ進める。
【００５５】
Ｓ１９では、制御部６０は、先行シートＳ１の搬送を停止させるため、モータ２６の駆動停止を行い、レジストローラ対１０より搬送路下流側に設けられた搬送ローラを停止させる。これにより、モータ２５、２６の駆動が停止され、搬送路上の全ての搬送ローラが停止する。Ｓ２０では、制御部６０は、操作部４の表示画面にジャム情報を表示し、ユーザにジャム発生を報知して、処理を終了する。
【００５６】
Ｓ２１では、制御部６０は、先行シートＳ１のシート長は予め設定されたシート長とは不一致であるがジャムではないと判断して、モータ２５を再び駆動（再駆動）し、後続シートＳ２を排出トレイ５０に排出する。Ｓ２２では、制御部６０は、操作部４の表示画面にシート長不一致情報を表示することによりユーザに報知し、処理を終了する。
【００５７】
上述したように、実シート長が長いためにシート間距離が狭くなり、トップセンサ１００がシート間を検知できない場合、後続シートＳ２の搬送のみを停止し、シート間を広げる。これにより、定着出口センサ１０１において、先行シートＳ１の実シート長の検知を行うことができる。その結果、予め設定されたシート長より実シート長が長すぎることにより、トップセンサ１００がシート間を検知できない場合においても、画像形成装置は、先行シートＳ１、後続シートＳ２を装置外に排出することができる。これにより、シート長不一致の場合には、ユーザが画像形成装置内に滞留したシートのジャム処理を行う必要がなくなり、ユーザビリティを向上させることができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施例によれば、シート間隔の大小にかかわらず、実際のシート長が設定されたシート長よりも長い場合には、搬送中のシートをユーザが処理することなく、装置外に排出することができる。
【実施例２】
【００５９】
実施例１では、トップセンサ１００や定着出口センサ１０１がシートの先端を検知してから後端を検知するまでの経過時間で、実シート長を算出していた。実施例２では、シートＳを搬送する搬送ローラを駆動するモータの回転数に基づいて、シート長を算出する方法について説明する。
【００６０】
［シート長の検知］
本実施例では、レジストローラ対１０を含む搬送路上流側の搬送ローラを駆動するモータ２５は、パルス信号に応じて駆動されるパルスモータ（ステッピングモータともいう）を使用しているものとする。ここで、モータ２５がパルス信号に応じて回転することにより、１つのパルス信号当たりで先行シートＳ１が搬送される距離をＬｓとする。また、前述したタイミングＴ１を基準にして、実際に、トップセンサ１００が先行シートＳ１の後端を検知するまでの間のモータ２５のステップ数（モータ２５に入力されたパルス信号の数）をＳとする。実施例１で式（１）を用いて説明した先行シートＳ１のシート長Ｌ（Ｓ１）は、搬送距離Ｌｓ、モータ２５のステップ数Ｓを用いると、次の式（３）により算出することができる。
Ｌ（Ｓ１）［ｍｍ］＝Ｌ１［ｍｍ］＋Ｌｓ［ｍｍ／ステップ］×Ｓ［ステップ］・・・（３）
【００６１】
上述したように、本実施例では、モータ２５のステップ数を用いることで、シートＳの搬送速度によらず、実シート長を算出することができる。なお、ここでは、モータ２５がパルスモータの場合について説明したが、モータ２６がパルスモータの場合にも適用することができる。また、本実施例では、モータ２５にはパルスモータを用いた例を説明したが、例えばモータ２５、２６にモータの回転数を測定するエンコーダを設けることによっても、実シート長を算出することも可能である。例えば、１秒当たりのモータ２５の回転数を測定し、測定された回転数に、１回転当たり先行シートＳ１が搬送される距離を乗じることにより、１秒間にシートＳが搬送される距離を算出することができる。そして、算出した単位時間（１秒間）当たりの搬送距離に、予め設定されたシート長の先行シートＳ１の後端がトップセンサ１００を通過する時刻と、実際の先行シートＳ１の後端がトップセンサ１００を通過する時刻との時間差を乗じる。これにより求められた予め設定されたシート長と実シート長との差分に、予め設定されたシート長を加えることにより、シートＳの実シート長を算出することができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施例によれば、シート間隔の大小にかかわらず、実際のシート長が設定されたシート長よりも長い場合には、搬送中のシートをユーザが処理することなく、装置外に排出することができる。
【符号の説明】
【００６３】
２            給紙カセット
２５、２６    モータ
６０          制御部
１００        トップセンサ
１０１        定着出口センサ
【図１】
2018180475.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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