(57)【要約】【課題】単一の端末から意図した装置を容易にリモートコントロールできる「車載装置及び車載システム」を提供する。【解決手段】制御装置１７は、自動車の方位角と仰角と、モバイル端末２から通知されたモバイル端末２の方位角と仰角とより、モバイル端末２の自動車に対する向きを算出し、自動車の後席中央に着座した仮想のユーザから見て、おおよそモバイル端末２の上方向が向いている方向に配置されているディスプレイを、操作対象ディスプレイに設定し、操作対象ディスプレイを画面出力に用いているアプリケーション１７６を操作対象アプリケーションに設定する。そして、モバイル端末２からの操作対象アプリケーションに対するリモート操作を受け付ける。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に固定設置された複数の機器と制御装置とを備え、各々前記複数の機器のいずれかを用いる複数の処理を行う、前記自動車に搭載される車載装置であって、
前記制御装置は、
前記処理のいずれかを選択的に遠隔操作の対象として、当該遠隔操作の対象の遠隔操作を行う遠隔操作端末と無線通信可能な無線通信手段と、
前記自動車が向いている方向である自動車方向を算出する自動車方向算出手段と、
前記遠隔操作端末から前記無線通信を介して通知された当該遠隔操作端末の向いている方向である端末方向と、前記自動車方向算出手段が算出した自動車方向とより、前記遠隔操作端末の前記自動車に対する相対的な方向である端末相対方向を算出する端末相対方向算出手段と、
前記複数の機器のうちの前記端末相対方向算出手段が算出した端末相対方向に応じて定まる一つの機器を用いている処理を、前記遠隔操作端末が行う遠隔操作の対象とする処理である操作対象処理に設定する操作対象設定手段とを有することを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載装置であって、
前記端末方向及び前記自動車方向は、方位と仰角によって定まる方向であることを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載装置であって、
前記複数の機器は各々ディスプレイであって、
前記処理は、前記ディスプレイを表示出力に用いる処理であることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の車載装置であって、
前記端末相対方向に応じて定まる一つの機器は、前記自動車の車内の予め定めた位置である基準位置から見て前記端末相対方向に位置する機器であることを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項４記載の車載装置であって、
前記基準位置は、前記自動車の後席の左右方向について中央の位置であることを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の車載装置であって、
前記複数の機器は、各々インジケータを備え、
前記制御装置の操作対象設定手段は、前記操作対象処理が用いている機器のインジケータを点灯することを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６記載の車載装置と前記遠隔操作端末とを備えた車載システムであって、
前記操作対象設定手段は、前記操作対象処理を前記無線通信を介して前記遠隔操作端末に通知し、
前記遠隔操作端末は、
選択的に一つの処理に対応するユーザ操作受付用画面を表示し、表示したユーザ操作受付用画面でユーザ操作を受け付けて、当該ユーザ操作に応じて、当該ユーザ操作受付用画面に対応する処理の遠隔操作を行う遠隔操作手段と、
前記端末方向を算出する端末方向算出手段と、
前記端末方向算出手段が算出した前記端末方向を前記無線通信を介して前記制御装置に通知する端末方向通知手段とを有し、
前記遠隔操作手段は、前記操作対象設定手段から通知された前記操作対象処理に対応するユーザ操作受付用画面を表示することを特徴とする車載システム。
【請求項８】
請求項７記載の車載システムであって、
前記遠隔操作端末の遠隔操作手段は、前記無線通信を介して前記遠隔操作を行うことを特徴とする車載システム。
【請求項９】
請求項７または８記載の車載システムであって、
前記制御装置の端末相対方向算出手段は、算出した前記端末相対方向を前記無線通信を介して前記遠隔操作端末に通知し、
前記遠隔操作端末は、通知された端末相対方向を前記自動車の車内のレイアウト図上に表した端末相対方向提示画像を表示する端末相対方向提示手段を有することを特徴とする車載システム。
【請求項１０】
請求項７、８または９記載の車載システムであって、
前記遠隔操作端末は、ユーザによって携帯される、スマートフォン、タブレット、または、その他のモバイル端末であることを特徴とする車載システム。
【請求項１１】
自動車に固定設置された複数の機器と制御装置とを備えた、前記自動車に搭載される車載装置であって、
前記制御装置は、
前記複数の機器のいずれかを選択的に遠隔操作の対象として当該遠隔操作の対象の遠隔操作を行う遠隔操作端末と無線通信可能な無線通信手段と、
前記自動車が向いている方向である自動車方向を算出する自動車方向算出手段と、
前記遠隔操作端末から前記無線通信を介して通知された当該遠隔操作端末の向いている方向である端末方向と、前記自動車方向算出手段が算出した自動車方向とより、前記遠隔操作端末の前記自動車に対する相対的な方向である端末相対方向を算出する端末相対方向算出手段と、
前記複数の機器のうちの、前記端末相対方向算出手段が算出した端末相対方向に応じて定る一つの機器を、前記遠隔操作端末が行う遠隔操作の対象とする機器である操作対象機器に設定する操作対象設定手段とを有することを特徴とする車載装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の車載装置と前記遠隔操作端末とを備えた車載システムであって、
前記操作対象設定手段は、前記操作対象機器を前記無線通信を介して前記遠隔操作端末に通知し、
前記遠隔操作端末は、
選択的に一つの機器に対応するユーザ操作受付用画面を表示し、表示したユーザ操作受付用画面でユーザ操作を受け付けて、当該ユーザ操作に応じて、当該ユーザ操作受付用画面に対応する機器の遠隔操作を行う遠隔操作手段と、
前記端末方向を算出する端末方向算出手段と、
前記端末方向算出手段が算出した前記端末方向を前記無線通信を介して前記制御装置に通知する端末方向通知手段とを有し、
前記遠隔操作手段は、前記操作対象設定手段から通知された前記操作対象機器に対応するユーザ操作受付用画面を表示することを特徴とする車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離間して配置された複数の操作対象を単一の端末からリモートコントロールする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
離間して配置された複数の操作対象を単一の端末からリモートコントロールする技術としては、リモートコントローラにおいて、リモートコントローラの向いている方位と仰角を測定し、固定設置されている複数の操作対象候補の装置のうち、操作を行う位置として予め設定しておいた位置から見て測定した方位と仰角が示す方向に配置されている装置を、リモートコントローラの操作対象に設定することにより、ユーザが意図した装置を容易にリモートコントロールできるようにした技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-２８７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動車に搭載された、複数の操作対象候補となる装置を複数備えている車載システムに、上述したリモートコントローラの向いている方位と仰角から操作対象に設定する装置を定める技術を適用した場合には、自動車自体が方位や仰角を変化させるために、正しくリモートコントローラの向いている方向に配置されている装置を操作対象に設定することができなくなる。そして、その結果、ユーザは意図した装置をリモートコントロールすることができなくなる。
【０００５】
そこで、本発明は、自動車に搭載された、複数の操作対象となる装置を複数備えている車載システムにおいて、ユーザが、単一の端末から、意図した装置を容易にリモートコントロールできるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、自動車に固定設置された複数の機器と制御装置とを備え、各々前記複数の機器のいずれかを用いる複数の処理を行う、前記自動車に搭載される車載装置において、前記制御装置に、前記処理のいずれかを選択的に遠隔操作の対象として、当該遠隔操作の対象の遠隔操作を行う遠隔操作端末と無線通信可能な無線通信手段と、前記自動車が向いている方向である自動車方向を算出する自動車方向算出手段と、前記遠隔操作端末から前記無線通信を介して通知された当該遠隔操作端末の向いている方向である端末方向と、前記自動車方向算出手段が算出した自動車方向とより、前記遠隔操作端末の前記自動車に対する相対的な方向である端末相対方向を算出する端末相対方向算出手段と、
前記複数の機器のうちの前記端末相対方向算出手段が算出した端末相対方向に応じて定まる一つの機器を用いている処理を、前記遠隔操作端末が行う遠隔操作の対象とする処理である操作対象処理に設定する操作対象設定手段とを備えたものである。
【０００７】
ここで、このような車載装置において、前記端末方向及び前記自動車方向は、方位と仰角によって定まる方向としてよい。
また、以上の車載装置において、前記複数の機器を各々ディスプレイとし、前記処理を、ディスプレイを表示出力に用いる処理としてもよい。
【０００８】
また、以上の車載装置において、前記端末相対方向に応じて定まる一つの機器は、前記自動車の車内の予め定めた位置である基準位置から見て前記端末相対方向に位置する機器とすることが好ましい。
【０００９】
また、この場合には、前記基準位置は、前記自動車の後席の左右方向について中央の位置とすることが好ましい。
また、以上の車載装置は、前記複数の機器に、各々インジケータを備え、前記制御装置の操作対象設定手段において、前記操作対象処理が用いている機器のインジケータを点灯するように構成してもよい。
【００１０】
また、本発明は、前記課題達成のために、以上のような車載装置と前記遠隔操作端末とを備えた車載システムも提供する。ここで、この車載システムは、前記操作対象設定手段において、前記操作対象処理を前記無線通信を介して前記遠隔操作端末に通知するように構成する。また、前記遠隔操作端末には、選択的に一つの処理に対応するユーザ操作受付用画面を表示し、表示したユーザ操作受付用画面でユーザ操作を受け付けて、当該ユーザ操作に応じて、当該ユーザ操作受付用画面に対応する処理の遠隔操作を行う遠隔操作手段と、前記端末方向を算出する端末方向算出手段と、前記端末方向算出手段が算出した前記端末方向を前記無線通信を介して前記制御装置に通知する端末方向通知手段とを備える。そして、前記遠隔操作手段において、前記操作対象設定手段から通知された前記操作対象処理に対応するユーザ操作受付用画面を表示する。
【００１１】
ここで、このような車載システムにおいて、前記遠隔操作端末の遠隔操作手段は、前記無線通信を介して前記遠隔操作を行うものであってもよい。
また、このような車載システムは、前記制御装置の端末相対方向算出手段において、算出した前記端末相対方向を前記無線通信を介して前記遠隔操作端末に通知するように構成すると共に、前記遠隔操作端末に、通知された端末相対方向を前記自動車の車内のレイアウト図上に表した端末相対方向提示画像を表示する端末相対方向提示手段を設けるようにしても良い。
【００１２】
また、以上の車載システムにおいて、前記遠隔操作端末は、ユーザによって携帯される、スマートフォン、タブレット、または、その他のモバイル端末であってよい。
また、前記課題達成のために本発明は、自動車に固定設置された複数の機器と制御装置とを備えた、前記自動車に搭載される車載装置において、前記制御装置に、前記複数の機器のいずれかを選択的に遠隔操作の対象として当該遠隔操作の対象の遠隔操作を行う遠隔操作端末と無線通信可能な無線通信手段と、前記自動車が向いている方向である自動車方向を算出する自動車方向算出手段と、前記遠隔操作端末から前記無線通信を介して通知された当該遠隔操作端末の向いている方向である端末方向と、前記自動車方向算出手段が算出した自動車方向とより、前記遠隔操作端末の前記自動車に対する相対的な方向である端末相対方向を算出する端末相対方向算出手段と、前記複数の機器のうちの、前記端末相対方向算出手段が算出した端末相対方向に応じて定る一つの機器を、前記遠隔操作端末が行う遠隔操作の対象とする機器である操作対象機器に設定する操作対象設定手段とを備えたものである。
【００１３】
また、前記課題達成のために、本発明は、このような車載装置と前記遠隔操作端末とを備えた車載システムも提供する。ここで、この車載システムは、前記操作対象設定手段において、前記操作対象機器を前記無線通信を介して前記遠隔操作端末に通知するように構成する。また、前記遠隔操作端末には、選択的に一つの機器に対応するユーザ操作受付用画面を表示し、表示したユーザ操作受付用画面でユーザ操作を受け付けて、当該ユーザ操作に応じて、当該ユーザ操作受付用画面に対応する機器の遠隔操作を行う遠隔操作手段と、前記端末方向を算出する端末方向算出手段と、前記端末方向算出手段が算出した前記端末方向を前記無線通信を介して前記制御装置に通知する端末方向通知手段とを備える。そして、前記遠隔操作手段において、前記操作対象設定手段から通知された前記操作対象機器に対応するユーザ操作受付用画面を表示する。
【００１４】
以上のような車載装置や車載システムによれば、遠隔操作端末から通知された当該遠隔操作端末の向いている方向である端末方向と、算出した自動車が向いている方向である自動車方向自動車方向とより、遠隔操作端末の前記自動車に対する相対的な方向である端末相対方向を算出し、算出した端末相対方向に応じて、遠隔操作の対象を設定するので、自動車の方向が変化しても、ユーザが遠隔操作端末の向きによって意図した対象を、正しく遠隔操作端末から行うリモートコントロールの対象に設定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、自動車に搭載された、複数の操作対象となる装置を複数備えている車載システムにおいて、ユーザが、単一の端末から、意図した装置を容易にリモートコントロールできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載システムのディスプレイの配置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るモバイル端末の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るリモートコントロール処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る操作対象設定処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る操作対象ディスプレイの設定手法を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る車載システムの動作例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る車載システムの動作例を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る車載システムの他の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る車載システムの他の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システムは自動車に搭載されるシステムであり、図示するように、車載システム１は、インダッシュディスプレイ１１、リアディスプレイ１２、左シートバックディスプレイ１３、右シートバックディスプレイ１４、音声出力装置１５、入力装置１６、制御装置１７を備えている。
【００１８】
また、ユーザによって携帯されるモバイル端末２が自動車車内に持ち込まれると、車載システム１に組み込まれる。
次に、制御装置１７は、Bluetooth（登録商標）やWi-Fiなどのローカルな無線通信でモバイル端末２に接続する無線インタフェース１７１、入力装置１６からの入力を処理する入力インタフェース１７２、ＧＰＳ受信器１７３、自動車に対して固定された加速度センサ１７４、自動車に対して固定された地磁気センサ１７５を備えている。
【００１９】
また、制御装置１７は、各々、インダッシュディスプレイ１１、リアディスプレイ１２、左シートバックディスプレイ１３、右シートバックディスプレイ１４のいずれかを画面出力に用い、音声出力装置１５を音声出力に用いたユーザインタフェースを提供しつつ、所定の処理を行う複数のアプリケーション１７６と、各アプリケーション１７６の、インダッシュディスプレイ１１、リアディスプレイ１２、左シートバックディスプレイ１３、右シートバックディスプレイ１４のいずれかへの画面出力や、音声出力装置１５への音声出力を制御する出力制御部１７７と、以上、各部を制御する制御アプリケーション１７８とを備えている。
【００２０】
ただし、制御装置１７は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものであり、制御アプリケーション１７８やその他のアプリケーション１７６などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである
ここで、このような構成において、制御アプリケーション１７８は、入力装置１６を介したユーザの操作等に応じて、各アプリケーション１７６に、当該アプリケーション１７６が画面出力に用いるディスプレイを、インダッシュディスプレイ１１、リアディスプレイ１２、左シートバックディスプレイ１３、右シートバックディスプレイ１４のうちから割り当て、出力制御部１７７に、各アプリケーション１７６の出力した画面を、当該アプリケーション１７６に割り当てたディスプレイに出力させる。
【００２１】
次に、図２ａ、ｂに、インダッシュディスプレイ１１、リアディスプレイ１２、左シートバックディスプレイ１３、右シートバックディスプレイ１４の配置を示す。
図示するように、インダッシュディスプレイ１１はフロントシート前方の左右方向について中央の位置においてダッシュボード内に設置され、リアディスプレイ１２は前後左右方向についてほぼ車室中央の位置において天井から吊り下げられた形態で設置され、左シートバックディスプレイ１３は左フロントシートの後ろに後ろ向きに設置され、右シートバックディスプレイ１４は右フロントシートの後ろに後ろ向きに設置される。
【００２２】
次に、図３に、モバイル端末２の構成を示す。
モバイル端末２はスマートフォンやタブレットなどのユーザによって携帯される装置であり、図示するように、モバイル端末２は、操作部２０１、モニタ２０２、音声入出力部２０３、Bluetooth（登録商標）やWi-Fiなどのローカルな無線通信で制御装置１７に接続する無線インタフェース２０４、移動通信網に接続する移動通信装置２０５、ＧＰＳ受信器２０６、加速度センサ２０７、地磁気センサ２０８を備えている。
【００２３】
また、モバイル端末２は、モバイルオペレーティングシステム２０９と、モバイルオペレーティングシステム２０９の制御下で稼働するモバイルアプリケーションを備えている。そして、モバイル端末２は、モバイルアプリケーションとして、リモートコントロールアプリケーション２１０と、移動通信装置２０５や音声入出力部２０３や操作部２０１を用いた移動電話機能を提供する移動電話アプリケーション２１１と、その他のモバイルアプリケーション２１２を備えている。
【００２４】
なお、モバイル端末２は、ハードウエア的には、ＣＰＵやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、モバイルオペレーティングシステム２０９や、各モバイルアプリケーションは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００２５】
以下、このような車載システム１の構成において、モバイル端末２が制御装置１７と無線通信の接続が確立している状態にあるときに、モバイル端末２のリモートコントロールアプリケーション２１０が行うリモートコントロール処理について説明する。
【００２６】
図４に、このリモートコントロール処理の手順を示す。
図示するように、モバイル端末２のリモートコントロールアプリケーション２１０は、リモートコントロール処理において、まず、モバイル端末２の方位角と仰角を算出する（ステップ４０２）。ここで、モバイル端末２の方位角と仰角は、加速度センサ２０７が検出している加速度と、地磁気センサ２０８で検出している地磁気から算出する。ただし、ＧＰＳ受信器２０６で測位した情報を考慮に加えてモバイル端末２の方位角と仰角を算出するようにしてもよい。
【００２７】
そして、算出したモバイル端末２の方位角と仰角を、無線通信を介して制御装置１７の制御アプリケーション１７８に通知する（ステップ４０４）。
次に、制御装置１７の制御アプリケーション１７８から操作対象情報を受信するのを待つ（ステップ４０６）。ここで、操作対象情報は、後述するように、モバイル端末２からの操作の対象とする制御装置１７のアプリケーション１７６である操作対象アプリケーションと、インダッシュディスプレイ１１、リアディスプレイ１２、左シートバックディスプレイ１３、右シートバックディスプレイ１４のうちの、操作対象アプリケーションが画面出力に用いているディスプレイ、すなわち、モバイル端末２からの操作対象とする画面を表示しているディスプレイとを示す。
【００２８】
そして、操作対象情報を受信したならば（ステップ４０６）、モニタ２０２の表示を操作対象情報が示す操作対象アプリケーションの操作受付用の画面である操作画面に切り替える（ステップ４０８）。
【００２９】
そして、操作部２０１を介した操作画面に対するユーザの操作が発生したかどうかを調べ（ステップ４１０）、操作が発生したならば発生した操作内容を、無線通信を介して制御装置１７の操作対象アプリケーションに送信し（ステップ４１２）、ステップ４１４に進む。ここで、リモートコントロールアプリケーション２１０から操作画面の操作内容を受信した、操作対象アプリケーションは、予め定められている受信した操作内容に応じた処理を行う。
【００３０】
一方、操作画面に対するユーザの操作が発生していない場合には（ステップ４１０）、そのままステップ４１４に進む。
そして、ステップ４１０または４１２からステップ４１４に進んだならば、ステップモバイル端末の方位角と仰角を算出し、算出した方位角と仰角が前回算出した方位角と仰角から所定レベル以上（たとえば、１５度以上）変化したかどうかを判定し（ステップ４１６）、変化していなければステップ４１０からの処理に戻る。
【００３１】
一方、算出した方位角と仰角が前回算出した方位角と仰角から所定レベル以上変化している場合には（ステップ４１６）、ステップ４０４に戻って、ステップ４１４で算出したモバイル端末２の方位角と仰角を、制御装置１７の制御アプリケーション１７８に通知し、上述したステップ４０６以降の処理に進む。
【００３２】
以上、モバイル端末２のリモートコントロールアプリケーション２１０が行うリモートコントロール処理について説明した。
次に、制御装置１７の制御アプリケーション１７８が行う操作対象設定処理について説明する。
図５に、この操作対象設定処理の手順を示す。
図示するように操作対象設定処理において制御アプリケーション１７８は、モバイル端末２からのモバイル端末２の方位角と仰角の通知を待つ（ステップ５０２）。
そして、モバイル端末２の方位角と仰角の通知が発生したならば（ステップ５０２）、自動車の方位角と仰角を算出する（ステップ５０４）。
ここで、自動車の方位角と仰角は、加速度センサ１７４が検出している加速度と、地磁気センサ１７５で検出している地磁気から算出する。ただし、ＧＰＳ受信器１７３で測位した情報を考慮に加えて自動車の方位角と仰角を算出するようにしてもよい。
【００３３】
そして、算出した自動車の方位角と仰角と、モバイル端末２から通知されたモバイル端末２の方位角と仰角とより、モバイル端末２の自動車に対する向きを算出する（ステップ５０６）。
【００３４】
ここで、モバイル端末２の自動車に対する向きとしては、モバイル端末２のモニタ２０２の表示画面の上方向をモバイル端末２の上方向として、図６ａ１に示す、モバイル端末２の上方向の、自動車の上下方向を軸方向とする軸回りの（ヨー方向の）、自動車の左方向を０度として、自動車の上方向から下方向を見て時計回りに測った回転角度θと、図６ｂ１に示す、モバイル端末２の上方向の、自動車の左右方向を軸方向とする軸回りの（ピッチ方向の）、自動車の前方向を０度として、自動車の左方向から右方向を見て時計回りに測った回転角度φとを算出する。なお、近似的には、θは図６ｃ１に示すようにモバイル端末２の上方向の方位角θｍから自動車の左方向の方位角θｃを減算した角度から、φは図６ｃ２に示すようにモバイル端末２の上方向の仰角φｍから自動車の前方向の仰角φｃを減算した角度から求めることができる。
【００３５】
そして、モバイル端末２の自動車に対する向きに応じて、操作対象ディスプレイを設定する（ステップ５０８）。
ここでは、θが０度から６０度の範囲（図６ａ２の６０１）内であって、かつ、φが-４５度から６０度の範囲（図６ｂ２の６１１）内にある場合には、左シートバックディスプレイ１３を操作対象ディスプレイに設定する。また、θが１２０度から１８０度の範囲（図６ａ１の６０３）内であって、かつ、φが-４５度から６０度の範囲（図６ｂ２の６１１）内にある場合には、左シートバックディスプレイ１３を操作対象ディスプレイに設定する。
【００３６】
また、θが６１度から１１９度の範囲（図６ａ２の６０２）内であって、かつ、φが-４５度から６０度の範囲（図６ｂ２の６１１）内にある場合には、インダッシュディスプレイ１１を操作対象ディスプレイに設定する。また、θが６１度から１１９度の範囲（図６ａ２の６０２）内であって、かつ、φが６１度から１８０度の範囲（図６ｂ２の６１２）内にある場合には、リアディスプレイ１２を操作対象ディスプレイに設定する。
【００３７】
ここで、このように、本実施形態では、操作対象ディスプレイに設定するディスプレイを、自動車の後席中央に着座した仮想のユーザから見て、おおよそモバイル端末２の上方向が向いている方向に配置されているディスプレイとしている。
【００３８】
さて、このようにして、操作対象ディスプレイを設定したならば（ステップ５０８）、操作対象ディスプレイを画面出力に用いているアプリケーション１７６を操作対象アプリケーションに設定し（ステップ５１０）、操作対象アプリケーションと操作対象ディスプレイを示す操作対象情報を無線通信を介してモバイル端末２に送信し（ステップ５１２）、ステップ５０２からの処理に戻る。
【００３９】
以上、制御装置１７の制御アプリケーション１７８が行う操作対象設定処理について説明した。
このような車載システム１によれば、図７ａ１に示すように、ユーザがモバイル端末２を略水平としてモバイル端末２の上方向を斜め左前方に向けると、自動車の後席中央に着座した仮想のユーザから見ておおよそ斜め左前方にある左シートバックディスプレイ１３が操作対象ディスプレイに設定され、左シートバックディスプレイ１３に画面出力を行っているアプリケーション１７６が操作対象アプリケーションに設定される。そして、図７ａ２に示すように、モバイル端末２のモニタ２０２の表示は、左シートバックディスプレイ１３に画面出力を行っているアプリケーション１７６の操作受付用の操作画面に切り替わり、ユーザは、この操作画面から、左シートバックディスプレイ１３の画面に対する操作等の、左シートバックディスプレイ１３に画面出力を行っているアプリケーション１７６に対する操作を行うことができる。
【００４０】
なお、図７ａ２は、左シートバックディスプレイ１３に画面出力を行っているアプリケーション１７６が、ＴＶ放送を受信しＴＶ画面をディスプレイに出力するアプリケーション１７６である場合を示している。
【００４１】
また、図７ｂ１に示すように、ユーザがモバイル端末２を略水平としてモバイル端末２の上方向を斜め右前方に向けると、自動車の後席中央に着座した仮想のユーザから見ておおよそ斜め右前方にある右シートバックディスプレイ１４が操作対象ディスプレイに設定され、右シートバックディスプレイ１４に画面出力を行っているアプリケーション１７６が操作対象アプリケーションに設定される。そして、図７ｂ２に示すように、モバイル端末２のモニタ２０２の表示は、右シートバックディスプレイ１４に画面出力を行っているアプリケーション１７６の操作受付用の操作画面に切り替わり、ユーザは、この操作画面から、右シートバックディスプレイ１４の画面に対する操作等の、右シートバックディスプレイ１４に画面出力を行っているアプリケーション１７６に対する操作を行うことができる。
【００４２】
なお、図７ｂ２は、右シートバックディスプレイ１４に画面出力を行っているアプリケーション１７６が、楽曲の再生出力を行うアプリケーション１７６である場合を示している。
また、図８ａ１に示すように、ユーザがモバイル端末２を略水平としてモバイル端末２の上方向をおおよそ前方に向けると、自動車の後席中央に着座した仮想のユーザから見ておおよそ前方にあるインダッシュディスプレイ１１が操作対象ディスプレイに設定され、インダッシュディスプレイ１１に画面出力を行っているアプリケーション１７６が操作対象アプリケーションに設定される。そして、図８ａ２に示すように、モバイル端末２のモニタ２０２の表示は、インダッシュディスプレイ１１に画面出力を行っているアプリケーション１７６の操作受付用の操作画面に切り替わり、ユーザは、この操作画面から、インダッシュディスプレイ１１の画面に対する操作等の、インダッシュディスプレイ１１に画面出力を行っているアプリケーション１７６に対する操作を行うことができる。
【００４３】
なお、図８ａ２は、インダッシュディスプレイ１１に画面出力を行っているアプリケーション１７６が、カーナビゲーション機能を提供するアプリケーション１７６である場合を示している。
【００４４】
また、図８ｂ１に示すように、ユーザがモバイル端末２の上方向を前方斜め上方向に向けると、自動車の後席中央に着座した仮想のユーザから見ておおよそ前方斜め上方にあるリアディスプレイ１２が操作対象ディスプレイに設定され、リアディスプレイ１２に画面出力を行っているアプリケーション１７６が操作対象アプリケーションに設定される。そして、図８ｂ２に示すように、モバイル端末２のモニタ２０２の表示は、リアディスプレイ１２に画面出力を行っているアプリケーション１７６の操作受付用の操作画面に切り替わり、ユーザは、この操作画面から、リアディスプレイ１２の画面に対する操作等の、リアディスプレイ１２に画面出力を行っているアプリケーション１７６に対する操作を行うことができる。
【００４５】
なお、図７ｂ２は、リアディスプレイ１２に画面出力を行っているアプリケーション１７６が、ビデオを生成し、ビデオの再生画面をディスプレイに表示するアプリケーション１７６である場合を示している。
【００４６】
以上、本発明の実施形態について説明した。
本実施形態によれば、モバイル端末２から通知されたモバイル端末２の向いている方向と、算出した自動車が向いている方向とより、モバイル端末２の前記自動車に対する相対的な方向を算出し、算出した方向に応じてリモートコントロールの対象を設定するので、自動車の方向が変化しても、正しく、ユーザがモバイル端末２の向きによって意図した対象をモバイル端末２から行うリモートコントロールの対象に設定することができる。
【００４７】
ところで、以上の実施形態においては、制御装置１７の制御アプリケーション１７８から、モバイル端末２に、制御アプリケーション１７８において算出したモバイル端末２の自動車に対する向きを通知し、モバイル端末２のリモートコントロールアプリケーション２１０において、通知されたモバイル端末２の自動車に対する向きをモニタ２０２に表示するようにしても良い。
【００４８】
すなわち、たとえば、図９ａ、ｂに示すように、 操作対象アプリケーションの操作画面と共に、車内のディスプレイの配置を表すレイアウト図９０１を表示し、後席中央の位置に対応するレイアウト図９０１中の位置に配置したモバイル端末２を模擬した図形９０２の向きによって、モバイル端末２の自動車に対する向きを表示するようにしてもよい。また、この場合、レイアウト図９０１中において、受信した操作対象情報が示す操作対象ディスプレイに設定されているディスプレイを強調表示するようにしてもよい。なお、図９ａは左シートバックディスプレイ１３が操作対象ディスプレイに設定されている場合についてのものであり、図９ｂはリアディスプレイが操作対象ディスプレイに設定されている場合についてのものである。
【００４９】
また、以上の実施形態は、図１０に示すように、インダッシュディスプレイ１１、リアディスプレイ１２、左シートバックディスプレイ１３、右シートバックディスプレイ１４のそれぞれにインジケータ１０００を設け、制御装置１７の制御アプリケーション１７８において、操作対象ディスプレイに設定しているディスプレイのインジケータ１０００を点灯するようにしてもよい。なお、図１０では、右シートバックディスプレイ１４が操作対象ディスプレイに設定されている場合を示しており、この場合、図示するように右シートバックディスプレイ１４のインジケータ１０００のみが点灯する。
【００５０】
また、以上の実施形態では、ディスプレイを他の任意の装置に置換して適用するようにしてもよい。すなわち、この場合には、モバイル端末２の自動車に対する向きに応じて、複数の装置のうちから操作対象とする装置を選定して操作対象装置に設定し、操作対象装置に関わる処理を行っているアプリケーション１７６を操作対象アプリケーションとして、以上に示した各処理を行うようにすればよい。
【００５１】
また、以上の実施形態では、操作対象ディスプレイを画面出力に用いているアプリケーション１７６を操作対象アプリケーションに設定し、モバイル端末２から操作対象アプリケーションのリモートコントロールを行うようにしたが、これは、各ディスプレイがリモートコントロールな自身の機能（たとえば、画質調整やチルト角調整等）を備えている場合には、モバイル端末２からリモートコントロールの対象を、操作対象アプリケーションに代えて操作対象ディスプレイとしてもよい。なお、この場合にも、ディスプレイを他の任意の装置に置換して適用するようにしてよい。
【００５２】
また、以上の実施形態は、モバイル端末２に代えて、専用のリモートコントロール装置などの他の端末装置を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…車載システム、２…モバイル端末、１１…インダッシュディスプレイ、１２…リアディスプレイ、１３…左シートバックディスプレイ、１４…右シートバックディスプレイ、１５…音声出力装置、１６…入力装置、１７…制御装置、１７１…無線インタフェース、１７２…入力インタフェース、１７３…ＧＰＳ受信器、１７４…加速度センサ、１７５…地磁気センサ、１７６…アプリケーション、１７７…出力制御部、１７８…制御アプリケーション、２０１…操作部、２０２…モニタ、２０３…音声入出力部、２０４…無線インタフェース、２０５…移動通信装置、２０６…ＧＰＳ受信器、２０７…加速度センサ、２０８…地磁気センサ、２０９…モバイルオペレーティングシステム、２１０…リモートコントロールアプリケーション、２１１…移動電話アプリケーション、２１２…モバイルアプリケーション、９０１…レイアウト図、１０００…インジケータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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