(57)【要約】【課題】  複数の平板を互いに重ね合わせて構成されるティースにおいて、コイルの内部空間を貫通する貫通部分を配置する技術を提供する。【解決手段】  アキシャルギャップ型モータは、ロータと、前記ロータの回転方向に並んで配置される複数のコイルと、前記複数のコイルに収容され前記ロータの回転軸方向に対向する複数のティースを備えるティース部と、を備えるステータと、を備え、前記ティース部は、それぞれが前記回転軸方向に平行に配置されており、互いに重ね合わされている複数の板材を備え、前記複数のティースの少なくとも一部のティースは、当該ティースを構成する前記複数の板材のうち前記コイルの内部空間に収容される部分において、前記内部空間よりも小さく、前記コイルの前記内部空間を前記回転軸方向に貫通する貫通部分を備えていてもよい。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、
前記ロータの回転方向に並んで配置される複数のコイルと、前記複数のコイルに収容され前記ロータの回転軸方向に対向する複数のティースを備えるティース部と、を備えるステータと、を備え、
前記ティース部は、それぞれが前記回転軸方向に平行に配置されており、互いに重ね合わされている複数の板材を備え、
前記複数のティースの少なくとも一部のティースは、当該ティースを構成する前記複数の板材のうち前記コイルの内部空間に収容される部分において、前記内部空間よりも小さく、前記内部空間を前記回転軸方向に貫通する貫通部分を備える、アキシャルギャップ型モータ。
【請求項２】
前記貫通部分は、前記ティースを貫通する貫通孔を備える、請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項３】
前記貫通孔は、前記回転軸方向に対して傾斜している、請求項２に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項４】
前記複数の板材は、前記ロータの回転半径方向に重ね合わされており、
前記複数の板材のうちの前記回転半径方向に連続する少なくとも一部の板材は、前記板材を貫通する開口を備え、
前記貫通孔は、前記少なくとも一部の板材の前記開口の位置が、前記ロータの回転軸に近づくのに従って、前記回転軸方向にずれることによって構成されている、請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項５】
前記複数の板材のそれぞれは、隣り合う２個の前記コイルの前記内部空間のそれぞれに配置される前記ティースの一部を構成するティース部分と、２個の前記ティース部分を前記ロータと反対側で連結する連結部分と、を備え、
前記貫通部分は、同一の前記コイルに収容されている２個の前記ティース部分の間に位置する隙間によって構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の技術は、アキシャルギャップ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、ロータと、ロータの周囲を囲むステータと、を備えるラジアルギャップ型モータが開示されている。ステータは、ロータの回転方向に並ぶ分割コアを備える。分割コアは、ティースを備える。分割コアは、磁性粉末を圧縮して成形されている。分割コアのロータの回転軸方向の両端には、ロータの回転半径方向に延びる溝が配置されている。このラジアルギャップ型モータでは、溝に冷媒が流れることによって、ティースに巻き回されるコイルが冷却される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２２５５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロータとステータとがロータの回転軸方向に並ぶアキシャルギャップ型モータでは、複数の平板を互いに重ね合わせてティースを構成する場合がある。本明細書では、複数の平板を互いに重ね合わせて構成されるティースにおいて、コイルの内部空間を貫通する貫通部分を配置する技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書で開示される技術は、アキシャルギャップ型モータに関する。アキシャルギャップ型モータは、ロータと、前記ロータの回転方向に並んで配置される複数のコイルと、前記複数のコイルに収容され前記ロータの回転軸方向に対向する複数のティースを備えるティース部と、を備えるステータと、を備え、前記ティース部は、それぞれが前記回転軸方向に平行に配置されており、互いに重ね合わされている複数の板材を備え、前記複数のティースの少なくとも一部のティースは、当該ティースを構成する前記複数の板材のうち前記コイルの内部空間に収容される部分において、前記内部空間よりも小さく、前記コイルの前記内部空間を前記回転軸方向に貫通する貫通部分を備えていてもよい。
【０００６】
この構成によれば、ティースを構成する複数の板材の少なくとも一部を、コイルの内部空間を充満する形状よりも小さくすることによって、貫通部分を形成することができる。即ち、複数の板材の少なくとも一部の板材の寸法を調整することによって、コイルの内部空間に貫通部分を形成することができる。
【０００７】
前記貫通部分は、前記ティースを貫通する貫通孔を備えていてもよい。この構成によれば、貫通部分をティースのコイル側の表面よりも内側に配置することができる。これにより、ティース内で磁束密度が高い部分を避けて、貫通孔を配置することができる。
【０００８】
前記貫通孔は、前記回転軸方向に対して傾斜していてもよい。この構成によれば、貫通孔が回転軸方向に平行に配置される構成と比較して、貫通孔の全長を長くすることができる。この結果、貫通孔の表面積を増加させることができる。これにより、貫通孔による冷却性能を向上させることができる。
【０００９】
前記複数の板材は、前記ロータの回転半径方向に重ね合わされており、前記複数の板材のうちの前記回転半径方向に連続する少なくとも一部の板材は、前記板材を貫通する開口を備え、前記貫通孔は、前記少なくとも一部の板材の前記開口の位置が、前記ロータの回転軸に近づくのに従って、前記回転軸方向にずれることによって構成されていてもよい。この構成によれば、複数の平板の開口の位置をずらすことによって、回転軸に傾斜する方向に延びる貫通孔を形成することができる。
【００１０】
前記複数の板材のそれぞれは、隣り合う２個の前記コイルの前記内部空間のそれぞれに配置される前記ティースの一部を構成するティース部分と、２個の前記ティース部分を前記ロータと反対側で連結する連結部分と、を備えていてもよい。前記貫通部分は、同一の前記コイルに収容されている２個の前記ティース部分の間に位置する隙間によって構成されていてもよい。この構成によれば、同一のコイル内に収容されるティース部分の間に隙間を設けることによって、貫通部分を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施例のアキシャルギャップ型モータの縦断面図を示す。
【図２】第１実施例のステータの正面図を示す。
【図３】第１実施例のステータの平面図を示す。
【図４】第１実施例のティースの分解斜視図を示す。
【図５】第２実施例のステータの平面図を示す。
【図６】図５のVI-VI断面の断面図を示す。
【図７】第２実施例のティースの分解斜視図を示す。
【図８】第３実施例のステータの斜視図を示す。
【図９】第３実施例のステータの平面図を示す。
【図１０】第３実施例の平板の正面図を示す。
【図１１】第４実施例のステータの斜視図を示す。
【図１２】第４実施例のステータの平面図を示す。
【図１３】第４実施例の部分コアの斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１実施例）
図１は、本実施例のアキシャルギャップ型モータ１０（以下では単に「モータ１０」と呼ぶ）の縦断面図を示す。モータ１０は、例えば、電動二輪車等の車両のように比較的にトルクが必要とされる装置に用いられる。なお、モータ１０の使用は、これに限定されない。
【００１３】
モータ１０は、ロータ２０と、ステータ３０と、ケース２と、を備える。ケース２は、ステータ側ケース６と、ロータ側ケース４と、を備える。ロータ側ケース４の中央部には、開口が形成されている。ケース２は、ステータ側ケース６とロータ側ケース４とで画定される空間に、ロータ２０及びステータ３０を収容する。
【００１４】
ロータ２０は、基部２４と、複数の磁石２２と、シャフト２６と、を備える。基部２４は、上面視で円環形状を有する。基部２４は、軸受９を介して、ステータ側ケース６に回転自在に支持されている。基部２４の中心には、シャフト２６が固定されている。シャフト２６は、軸受を介してロータ側ケース４に回転自在に支持されている。ロータ２０は、シャフト２６の中心軸Ｚを中心に回転する。以下では、中心軸Ｚを回転軸Ｚと呼ぶことがある。シャフト２６は、ロータ側ケース４の開口からケース２外に突出している。シャフト２６は、ロータ２０の回転によるトルクを、ケース２外のシャフト２６に固定された歯車２７を介して、車輪等に伝達する。
【００１５】
基部２４の外縁部の一方の面（図１の下面）には、複数の磁石２２が配置されている。複数の磁石２２は、ロータ２０の回転方向Ｒ（図３参照）に等間隔に配置されている。磁石２２の基部２４と反対側（図１の下側）には、ステータ３０が配置されている。ステータ３０は、磁石２２に対して回転軸Ｚ方向に隙間を有して対向している。ロータ２０とステータ３０とが、回転軸Ｚ方向に隙間を有して配置されるモータが、「アキシャルギャップ型モータ」である。
【００１６】
図２は、ステータ３０とステータ側ケース６とシャフト２６との正面図を示し、図３は、ステータ３０とステータ側ケース６とシャフト２６とを図２の上方からの見た平面図を示す。ステータ３０は、コア部３１と、複数のコイル４０と、を備える。コア部３１は、磁性材料で作製されている。
【００１７】
コア部３１は、基部３２と、ティース部３４と、を備える。基部３２は、円環形状を有する。基部３２の中心は、回転軸Ｚ上に位置する。基部３２の磁石２２と対向する面（図１の上面）には、ティース部３４が配置されている。ティース部３４は、複数（本実施例では１８個）のティース３５を備える。複数のティース３５は、ロータ２０の回転方向Ｒに等間隔に配置されている。なお、図３では、複数のティース３５のうち、２個のティース３５のみに符号が付されている。複数のティース３５は、基部３２と反対側の端面において、複数の磁石２２と対向している。複数のティース３５のそれぞれの外形は、直方体形状を有する。
【００１８】
複数のコイル４０のそれぞれは、複数のティース３５のそれぞれの外側面（即ち回転軸Ｚに平行な側面）を巻回される導線を有する。各コイル４０は、各ティース３５の回転軸Ｚに平行な外側面を覆っている。言い換えると、各ティース３５は、各コイル４０の内部空間４０ａに収容されている。なお、図３では、複数のコイル４０のうち、２個のコイル４０のみに符号が付されている。また、図３では、複数のコイル４０の内部空間４０ａのうち、２個のコイル４０の内部空間４０ａのみに符号が付されている。複数のコイル４０は、回転方向Ｒに沿って、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の順に並んである。なお、図１では、コイル４０には断面を示す斜線が省略されている。
【００１９】
各ティース３５は、複数の平板３６と複数の平板３８とを備える。なお、図面において示される各ティース３５に配置される平板３６、３８は、図示のために枚数を省略して記載しており、実際にティース３５に配置される平板３６、３８は、図示された枚数よりも多くてもよい。図４は、ティース３５の分解斜視図を示す。ロータ２０の回転半径方向Ｘ（即ちロータ２０の半径方向）に沿って見ると、最も回転軸Ｚ側に、複数の平板３６が互いに重なり合って配置されている。平板３６は、内部空間４０ａの回転半径方向Ｘに垂直な方向の形状に略等しい平板形状を有する。但し、平板３６の回転軸Ｚ方向の長さは、内部空間４０ａの回転軸Ｚ方向の長さよりも長い。回転半径方向Ｘの最も内側の平板３６は、コイル４０の回転半径方向Ｘの最も内側に当接している。なお、回転半径方向Ｘは、ロータ２０の回転方向Ｒに対して垂直である。
【００２０】
次いで、平板３６の回転方向Ｒの両端端辺のそれぞれに、複数の平板３８が互いに重なり合って配置されている。互いに重なり合う複数の平板３８は、内部空間４０ａの中央部に間隔を有して配置されている。回転軸Ｚ方向において、平板３８の長さは、平板３６の長さと同一である。回転半径方向Ｘ及び回転軸Ｚ方向に垂直方向において、平板３８の長さは、平板３６の長さの半分よりも短い。平板３８の厚みは、平板３６の厚みと同一である。平板３８の片端の端辺は、コイル４０に接触している。
【００２１】
次いで、複数の平板３６が重なり合って配置されている。回転半径方向Ｘの最も外側の平板３６は、コイル４０の回転半径方向Ｘの最も外側に当接している。
【００２２】
図１及び図３に示すように、各ティース３５は、コイル４０の内部空間４０ａよりも小さい。各ティース３５は、間隔を有して並ぶ複数の平板３８の間に、複数の平板３８と、複数の平板３８の両端に配置される平板３６と、によって画定される貫通孔３９を備える。なお、図３では、複数のティース３５の貫通孔３９のうち、２個のティース３５の貫通孔３９のみに符号が付されている。貫通孔３９は、ティース３５の中央位置に配置されている。貫通孔３９は、回転軸Ｚ方向においてティース３５を貫通している。
【００２３】
図１に示す様に、基部３２は、貫通孔３９に重なる位置に、回転軸Ｚ方向に貫通する貫通孔３２ａを備える。
【００２４】
ケース２内は、冷媒で充填されている。冷媒は、ケース２外に配置され、ケース２内と連通するポンプ（図示省略）によって、ケース２の内外を循環される。冷媒は、貫通孔３９、３２ａを流れて、ステータ３０を冷却する。
【００２５】
ティース３５は、２種類の平板３６、３８によって構成されている。平板３８を平板３６よりも小さく構成し、回転方向Ｒに並ぶ平板３８を間隔を有して配置することによって、コイル４０の内部空間４０ａに、ティース３５を回転軸Ｚ方向に貫通する貫通孔３９を配置することができる。この構成によれば、ティース３５を、内部空間４０ａを充満する形状よりも小さくするように構成することによって、貫通孔３９を形成することができる。即ち、複数の平板３６、３８の少なくとも一部の平板３８の寸法を調整することによって、内部空間４０ａに貫通孔３９を形成することができる。
【００２６】
また、複数の平板３６、３８の配置によって、貫通孔３９をティース３５の中央部分に形成することができる。この構成によれば、貫通孔３９を、ティース３５の比較的に磁束密度が低い部分に貫通孔３９を配置することができる。この結果、貫通孔３９によってモータ１０の性能が低下することを抑制することができる。
【００２７】
なお、変形例では、複数の平板３８を、互いに重ね合されている複数の平板３６の回転半径方向Ｘの端部に配置してもよい。この構成では、ティース３５の貫通部分が、ティース３５の回転半径方向Ｘの端部において溝状に配置される。さらに、変形例では、複数の平板３８を、互いに重ね合されている複数の平板３６の回転半径方向Ｘの中央部と端部との両方に配置してもよい。この構成では、ティース３５の貫通部分が、ティース３５の回転半径方向Ｘの端部において溝状及び孔状に配置される。
【００２８】
（第２実施例）
図５〜図７を参照して、本実施例のモータ１０を説明する。本実施例のモータ１０は、ティース１３５の構成が、第１実施例のティース３５の構成と異なる。その他の構成は、第１実施例と同様であるため、同一の符号を付して、説明を省略する。なお、図５では、複数のティース１３５及び複数のコイル４０のうち、２個のティース１３５及び２個のコイル４０のみに符号が付されている。図５は、ステータ３０とステータ側ケース６とシャフト２６の平面図を示し、図６は、図５のVI-VI断面の断面図を示し、図７は、ティース１３５の分解斜視図を示す。
【００２９】
図７に示すように、各ティース１３５は、３種類の平板１３６、１３７、１３８によって構成されている。ティース１３５は、複数の平板１３６、複数の平板１３７、複数の平板１３８を備える。なお、図面において示される各ティース１３５に配置される平板１３６、１３７、１３８は、図示のために枚数を省略して記載しており、実際にティース１３５に配置される平板１３６、１３７、１３８は、図示された枚数よりも多くてもよい。ロータ２０の回転半径方向Ｘに沿って見ると、最も外周側に、平板１３６が配置されている。平板１３６は、平板３６と同一形状を有する。回転半径方向Ｘの最も外側の平板１３６は、コイル４０の回転半径方向Ｘの最も外側に当接している。なお、最も外周側には、１枚又は複数の平板１３６が配置されていてもよい。
【００３０】
次いで、平板１３６に重なり合って、平板１３７が配置されている。平板１３７では、複数枚が重なり合っている。平板１３７は、平板１３６の外形と同一の外形を有する。平板１３７のロータ２０側の端には、平板１３７を貫通する開口１３７ａが配置されている。開口１３７ａは、平板１３７の回転方向Ｒの中央に配置されている。開口１３７ａは、ロータ２０側の端辺から基部３２側に向かって延びている。開口１３７ａは、平板１３７の端辺で開放された切欠き形状を有する。開口１３７ａの回転軸Ｚ方向の長さは、平板１３７の回転軸Ｚ方向の１／３よりも若干長い。
【００３１】
次いで、平板１３７に重なり合って、平板１３８が配置されている。平板１３８は、複数枚が重なり合っている。平板１３８は、平板１３６の外形と同一の外形を有する。平板１３８の中央部には、平板１３８を貫通する開口１３８ａが配置されている。開口１３８ａは、平板１３８の回転方向Ｒにおいて、開口１３７ａと同じ位置に配置されている。回転軸Ｚ方向において、開口１３８ａは、開口１３７ａのロータ２０側の端と重複する位置から、平板１３８の中央位置を越えて基部３２側に延びている。開口１３８ａの回転軸Ｚ方向の長さは、平板１３８の回転軸Ｚ方向の１／３よりも若干長い。
【００３２】
次いで、平板１３８に重なり合って、平板１３７が配置されている。平板１３７は、複数枚が重なり合っている。平板１３７は、平板１３８の外周側に配置される平板１３７と同一の形状を有し、回転軸Ｚ方向で逆向きに配置されている。このため、平板１３８の内側に位置する平板１３７の開口１３７ａは、基部３２側の端辺からロータ２０側に向かって延びている。開口１３７ａは、基板側３２側の端辺で開放された切欠き形状を有する。回転軸Ｚ方向において、開口１３７ａは、開口１３８ａの基部３２側の端と重複する。開口１３７ａの回転軸Ｚ方向の長さは、平板１３７の回転軸Ｚ方向の１／３よりも若干長い。
【００３３】
次いで、平板１３７に重なり合って、複数の平板１３６が重なり合って配置されている。回転半径方向Ｘの最も内側の平板１３６は、コイル４０の回転半径方向Ｘの最も内側の内周面に当接している。
【００３４】
図６に示すように、各ティース１３５には、開口１３７ａ、１３８ａによって、回転軸Ｚ方向に対して階段状に傾斜する貫通孔１３９が配置される。貫通孔１３９は、回転軸Ｚ方向においてティース１３５を貫通している。ティース１３５は、ティース１３５を構成する平板１３６，１３７，１３８に開口１３７ａ，１３８ａを配置することによって、コイル４０の内部空間４０ａよりも小さくされている。
【００３５】
本実施例のモータ１０は、第１実施例と同様の効果を奏することができる。また、回転半径方向Ｘに垂直方向において、平板１３６、１３７、１３８を分割せずに済む。これにより、ティース１３５を製造し易くすることができる。
【００３６】
さらに、貫通孔１３９が回転軸Ｚ方向に平行に配置される構成と比較して、貫通孔１３９の全長を長くすることができる。この結果、貫通孔１３９の表面積を増加させることができる。これにより、貫通孔１３９による冷却性能を向上させることができる。
【００３７】
また、平板１３７、１３８の開口１３７ａ、１３８ａの位置を回転軸Ｚ方向にずらすことによって、傾斜する方向に延びる貫通孔１３９を形成することができる。
【００３８】
なお、変形例では、開口１３７ａ、１３８ａは、それぞれ、平板１３６、１３７、１３８を、回転軸Ｚに傾斜する方向に貫通していてもよい。
【００３９】
また、別の変形例では、ティース１３５を構成する全ての平板１３６，１３７，１３８が、開口を備えていてもよい。この場合、平板１３６，１３７，１３８の開口の位置が回転軸Ｚ方向にずれることによって、貫通孔が回転軸Ｚに対して傾斜していてもよい。
【００４０】
さらに別の変形例では、平板１３８よりも回転半径方向Ｘの外側の平板１３７が、基部３２側の端辺から延びる開口をさらに有していてもよい。基部３２側の端辺から延びる開口が、平板１３８の開口１３８ａと連通していてもよい。また、この場合、平板１３８よりも回転半径方向Ｘの内側の平板が、平板１３６であってもよい。この構成では、平板１３８よりも回転半径方向Ｘの外側の平板１３７の開口１３７ａと平板１３８の開口１３８ａと平板１３８よりも回転半径方向Ｘの外側の平板１３７の基部３２側の端辺から延びる開口とによって貫通孔が形成されていてもよい。
【００４１】
（第３実施例）
図８〜図１０を参照して、本実施例のモータ１０を説明する。本実施例のモータ１０は、ティース２３５の構成が、第１実施例のティース３５および第２実施例のティース１３５の構成と異なる。その他の構成は、第１実施例及び第２実施例と同様であるため、同一の符号を付して、説明を省略する。図８は、ステータ３０とステータ側ケース６とシャフト２６との斜視図を示し、図９は、ステータ３０とステータ側ケース６とシャフト２６との平面図を示し、図１０は、平板２０２の正面図を示す。
【００４２】
ステータ３０は、複数（実施例では８個）の部分コア２００を備える。複数の部分コア２００は、基部３２上に配置されている。各部分コア２００は、複数の平板２０２を備える。複数の平板２０２は、回転半径方向Ｘに互いに重なり合って並んでいる。図１０に示すように、各平板２０２は、同一形状を有しており、連結部分２０４と、２個のティース部分２０６と、を備える。なお、図面において示される部分コア２００に配置される平板２０２は、図示のために枚数を省略して記載しており、実際に部分コアに配置される平板２０２は、図示された枚数よりも多くてもよい。
【００４３】
連結部分２０４は、基部３２上に配置される矩形状の平板である。連結部分２０４の両端のそれぞれには、連結部分２０４の上端からティース部分２０６が回転軸Ｚに平行に延びている。ティース部分２０６は、矩形状の平板である。
【００４４】
図８、図９に示すように、複数の部分コア２００は、回転方向Ｒに沿って、回転軸Ｚ回りに並んでいる。隣接する２個の部分コア２００は、互いに離間しており、隣接する２個の部分コア２００の隙間は、回転半径方向Ｘの外周側に向かって拡大している。
【００４５】
複数の部分コア２００は、複数の平板２０２の連結部分２０４で構成される連結部２０４ａと、複数の平板２０２のティース部分２０６で構成される２個の部分ティース２０６ａと、を備える。なお、図８、図９では、複数の連結部２０４ａと、複数の部分ティース２０６ａと、のうち、一部の連結部２０４ａ及び部分ティース２０６ａのみに符号が付されている。ティース２３５は、隣接する２個の部分コア２００において、一方の部分コア２００の部分ティース２０６ａのうち、他方の部分コア２００に近い方の部分ティース２０６ａ（例えば図９の部分ティース２０６Ａ）と、他方の部分コア２００の部分ティース２０６ａのうち、一方の部分コア２００に近い方の部分ティース２０６ａ（例えば図９の部分ティース２０６Ｂ）と、を備える。
【００４６】
２個の部分ティース２０６Ａ、２０６Ｂによって、１個のティース２３５が構成されている。ティース２３５には、２個の部分ティース２０６Ａ、２０６Ｂに亘って、コイル４０が巻き回されている。これにより、ティース２３５は、ティース２３５を構成する複数の平板２０２のうち、コイル４０の内部空間に収容されるティース部分２０６Ａ、２０６Ｂにおいて、コイル４０の内部空間よりも小さい。２個の部分ティース２０６Ａ、２０６Ｂの隙間が、ティース２３５の貫通部分２３９である。
【００４７】
ティース２３５は、２個の部分ティース２０６ａによって構成されている。この構成によれば、２個の部分ティース２０６ａを隙間を有して配置することによって、貫通部分２３９を配置することができる。
【００４８】
また、ティース２３５を形成するために、複数種類の平板を準備せずに、貫通部分２３９を配置することができる。
【００４９】
（第４実施例）
図１１〜図１３を参照して、本実施例のモータ１０を説明する。本実施例のモータ１０は、ティース３３５の構成が、第１実施例のティース３５および第２実施例のティース１３５の構成、第３実施例のティース２３５と異なる。その他の構成は、第１実施例〜第３実施例と同様であるため、同一の符号を付して、説明を省略する。図１１は、ステータ３０とステータ側ケース６とシャフト２６との斜視図を示し、図１２は、ステータ３０とステータ側ケース６とシャフト２６との平面図を示し、図１３は、ティース３３５の拡大斜視図を示す。
【００５０】
ステータ３０は、複数（実施例では１２個）の部分コア３００を備える。複数の部分コア３００は、基部３２上に配置されている。図１３に示すように、各部分コア３００は、複数の板材３０２を備える。複数の板材３０２は、回転半径方向Ｘに互いに重なり合って並んでいる。なお、図面において示される部分コア３００に配置される平板３０２は、図示のために枚数を省略して記載しており、実際に部分コアに配置される平板３０２は、図示された枚数よりも多くてもよい。
【００５１】
複数の板材３０２のそれぞれは、回転方向Ｒに沿って湾曲している。複数の板材３０２は、回転軸Ｚを回転半径方向Ｘに離間するほど、曲率半径が大きく、回転方向Ｒに沿って長い。
【００５２】
複数の板材３０２のそれぞれは、連結部分３０４と、２個のティース部分３０６と、を備える。連結部分３０４は、基部３２上に配置される矩形状の平板を湾曲した板材である。連結部分３０４の両端のそれぞれには、連結部分３０４の上端からティース部分３０６が回転軸Ｚに平行に延びている。２個のティース部分３０６は、回転方向Ｒに沿って間隔を有して配置されている。２個のティース部分３０６では、一方のティース部分３０６の回転方向Ｒに沿った長さが、他方のティース部分３０６の回転方向Ｒに沿った長さよりも長い。連結部分３０４は、２個のティース部分３０６の長さに合わせた長さを有する。
【００５３】
複数の板材３０２では、２個のティース部分３０６の互いに対向する内面３０６ｃは、同一平面上に並んでいる。一方、複数の板材３０２では、２個のティース部分３０６のうち、回転方向Ｒに沿った長さが比較的に長いティース部分３０６が、回転半径方向Ｘに沿って交互に配置されている。これにより、部分コア３００では、複数の板材３０２が回転方向Ｒに交互に突出している。
【００５４】
複数の部分コア３００は、回転方向Ｒに沿って、回転軸Ｚ回りに並んでいる。隣接する２個の部分コア３００では、一方の部分コア３００で突出している板材３０２が、他方の部分コア３００の複数の板材３０２の間に挿入されている。
【００５５】
複数の部分コア３００は、複数の板材３０２の連結部分３０４で構成される連結部３０４ａと、複数の板材３０２のティース部分３０６で構成される２個の部分ティース３０６ａと、を備える。ティース３３５は、隣接する２個の部分コア３００において、一方の部分コア３００の部分ティース３０６ａのうち、他方の部分コア３００に近い方の部分ティース３０６ａ（例えば図１１の部分ティース３０６Ａ）と、他方の部分コア３００の部分ティース３０６ａのうち、一方の部分コア３００に近い方の部分ティース３０６ａ（例えば図１１の部分ティース３０６Ｂ）と、を備える。なお、図１１〜図１３では、図示される複数のティース３３５、複数の部分ティース３０６ａ、複数の連結部３０４ａのうちの一部のティース３３５、部分ティース３０６ａ、連結部３０４ａのみに符号が付されている。
【００５６】
２個の部分ティース３０６Ａ、３０６Ｂによって、１個のティース３３５が構成されている。ティース３３５には、２個の部分ティース３０６Ａ、３０６Ｂに亘って、コイル４０が巻き回されている。２個の部分ティース３０６Ａ、３０６Ｂにおいて、部分ティース３０６Ａを構成する複数の板材３０２のうち、部分ティース３０６Ｂ側に突出する板材３０２の凹凸と、部分ティース３０６Ａを構成する複数の板材３０２のうち、部分ティース３０６Ａ側に突出する板材３０２の凹凸とが組み合わされて、ティース３３５の内部空間の貫通部分３３９が構成される。なお、図１１〜図１３では、図示される複数の貫通部分３３９のうちの一部の貫通部分３３９のみに符号が付されている。これにより、ティース３３５は、ティース３３５を構成する複数の板材３０２のうち、コイル４０の内部空間に収容されるティース部分３０６Ａ、３０６Ｂにおいて、コイル４０の内部空間よりも小さい。
【００５７】
この構成によれば、第３実施例のモータ１０と同様の効果を奏することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【００５９】
（１）上記の各実施例では、全てのティースが、貫通部分を備えている。しかしながら、複数のティースのうち、一部のティースのみが、貫通部分を備えており、他のティースは、コイルの内部空間に充満していてもよい。
【００６０】
（２）上記の第３実施例では、部分ティース２０６ａが、部分ティース２０６ａを回転軸Ｚ方向に貫通する貫通部分を備えていてもよい。同様に、上記の第４実施例では、部分ティース３０６ａが、部分ティース３０６ａを回転軸Ｚ方向に貫通する貫通部分を備えていてもよい。
【００６１】
（３）上記の第１実施例では、ティース３５は、平板３６、３８を備える。しかしながら、ティース３５を構成する板材は、平板でなくてもよく、例えば、回転方向Ｒに沿って湾曲していてもよい。第２実施例及び第３実施例の平板１３６、２０２等でも同様である。
【００６２】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００６３】
１０      ：アキシャルギャップ型モータ
２０      ：ロータ
２２      ：磁石
２４      ：基部
２６      ：シャフト
３０      ：ステータ
３１      ：コア部
３２      ：基部
３２ａ    ：貫通孔
３４      ：ティース部
３５      ：ティース
３６      ：平板
３８      ：平板
３９      ：貫通孔
４０      ：コイル
４０ａ    ：内部空間
３３９    ：貫通部分
Ｒ        ：回転方向
Ｘ        ：回転半径方向
Ｚ        ：回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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