(57)【要約】【課題】本開示は、ブレーキペダルに搭載された踏力検出手段を用いてドライバーを識別することが可能なドライバー識別システムを提供することを目的とする。【解決手段】この目的を達成するために本発明は、車両のブレーキペダルに設けられブレーキペダルに生じた歪みからブレーキ踏力を検出する踏力検出手段４と、踏力検出手段４から取得した踏力情報からドライバーを識別する処理手段９と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段８と、を有した構成とした。【選択図】図５
2018180970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキペダルに設けられ前記ブレーキペダルに生じた歪みからブレーキ踏力を検出する踏力検出手段と、
前記踏力検出手段から取得した踏力情報からドライバーを識別する処理手段と、
ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段と、を有したドライバー識別システム。
【請求項２】
ドライバーの踏力情報は、ドライバーの足の重さ、ドライバーの踏み込みまでの時間、ドライバーの踏み込み方のうちの少なくとも一つからなる情報である請求項１に記載のドライバー識別システム。
【請求項３】
前記処理手段は、ドライバーの踏力情報からドライバーの嗜好を推定する請求項１または２に記載のドライバー識別システム。
【請求項４】
前記ドライバー識別システムを起動するときにドライバーの認証を行う請求項１〜３のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【請求項５】
ドライバー情報とドライバーの踏力情報とを表示する表示手段をさらに備え、
前記表示手段でドライバーの認証を行う請求項４に記載のドライバー識別システム。
【請求項６】
ドライバーの認証ができない場合、前記車両を発進できないように制御する請求項４または５に記載のドライバー識別システム。
【請求項７】
前記車両は、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備えた請求項１〜６のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【請求項８】
前記車両は、前記車両の外気温を検出する外気温検出手段をさらに備えた請求項１〜７のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【請求項９】
前記車両は、前記車両の外部の湿度を検出する湿度検出手段をさらに備えた請求項１〜８のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【請求項１０】
前記車両は、前記車両のワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段をさらに備えた請求項１〜９のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【請求項１１】
前記車両は、ステアリングの操作を検出するステアリング操作検出手段をさらに備えた請求項１〜１０のいずれかに記載のドライバー識別システムシステム。
【請求項１２】
前記車両は、前記車両の外部の様子を撮影する車室外カメラをさらに備えた請求項１〜１１のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【請求項１３】
前記車両は、前記車両の走行速度を検出する車速検出手段をさらに備えた請求項１〜１２のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【請求項１４】
前記車両は少なくともドライバー情報とドライバーの踏力情報を通信する通信手段をさらに備えた請求項１〜１３のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【請求項１５】
複数台の前記ドライバー識別システムを利用した車両の前記処理手段同士で通信し、前記ドライバー識別システムを利用している車両を互いに把握できる請求項１４に記載のドラ
イバー識別システム。
【請求項１６】
前記通信手段と通信する通信部と、少なくともドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録部と、ドライバーの踏力情報からドライバーの嗜好を推定する推定部を備えた情報センターを有した請求項１４に記載のドライバー識別システム。
【請求項１７】
前記情報センターは、前記車両の周辺の天候情報を取得する天候情報取得部をさらに備えた請求項１６に記載のドライバー識別システム。
【請求項１８】
ドライバーの踏力情報を定期的に更新する請求項１〜１７のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【請求項１９】
前記ドライバー識別システムの利用者は車両を貸与、または、所有の車両を会員で共有させる事業者である請求項１〜１８のいずれかに記載のドライバー識別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両を運転しているドライバーの認証を行うドライバー認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転しているドライバーのブレーキ情報等の車両の操作情報を取得して車両を運転しているドライバーにフィードバックしたり、注意喚起したりするシステムが知られている。（特許文献１、２、３、４）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０５７１６７号公報
【特許文献２】特許第５０９８５０３号公報
【特許文献３】特許第５２３２６２９号公報
【特許文献４】特許第５８０７５７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシステムでは、ドライバーの認証を行い、個人の識別をする場合には、個人を識別するための部材を別途設ける必要があるという課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、ドライバーの踏力情報からドライバーの識別をするシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、車両のブレーキペダルに設けられ前記ブレーキペダルに生じた歪みからブレーキ踏力を検出する踏力検出手段と、前記踏力検出手段から取得した踏力情報からドライバーを識別する識別部と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段と、を有した構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により本発明は、少ない構成でドライバーの識別をすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）体重の軽い人の踏力の時間変化を表すグラフ、（ｂ）体重の思い人の踏力の時間変化を表すグラフ
【図２】（ａ）準備をしてからブレーキを踏むまでの時間が長い人の踏力の時間変化を示すグラフ、（ｂ）準備をしてからブレーキを踏むまでの時間が短い人の踏力の時間変化を示すグラフ
【図３】（ａ）ブレーキをゆっくり踏む人の踏力の時間変化を示すグラフ、（ｂ）ブレーキをぐっと踏み込む人の踏力の時間変化を示すグラフ
【図４】本発明のドライバー識別システムが取り得る形態の一例の構成を示す図
【図５】実施の形態１のドライバー識別システムの構成を示す図
【図６】実施の形態２のドライバー識別システムの構成を示す図
【図７】実施の形態３のドライバー識別システムの構成を示す図
【図８】実施の形態４のドライバー識別システムの構成を示す図
【図９】実施の形態５のドライバー識別システムの構成を示す図
【図１０】実施の形態６のドライバー識別システムの構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、各形態のドライバー識別システムについて図面を用いて説明をする。なお、各図面において、同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、各実施の形態における各構成要素は矛盾のない範囲で任意に組み合わせても良い。
【００１０】
（ドライバー識別システムが取り得る形態の一例）
以下に、ドライバー識別システムの取り得る一例について説明する。
【００１１】
１．ドライバー識別システムによるドライバーの識別とドライバー状態の推定
ドライバーには運転の嗜好があり、車を運転するドライバーの運転の仕方はドライバーにより様々である。ドライバーの減速の仕方を見ても、ゆっくりとブレーキを踏んで徐々に減速し、なるべく停車時の衝撃を小さくすることを好むドライバーもいれば、ぎりぎりまで減速せずになるべく速く走行することを好むドライバーもいる。ドライバーのブレーキの踏み方でも、１回でブレーキを踏み切ることを好むドライバーもいれば、ポンピングブレーキを好むドライバーもいる。この様に、減速の仕方、ブレーキの踏み方にしてもドライバーによって嗜好性があり、自動ブレーキにドライバーの嗜好性を反映させれば、ドライバーの快適性は向上する。ドライバーの嗜好に合わせた自動ブレーキを実現するにはドライバーを識別し、ドライバーの嗜好の学習とドライバーの認証をする必要がある。ドライバーの嗜好の学習には、踏力情報を用いてドライバーのブレーキ操作の癖を判定する必要があるが、ドライバー識別システム１は、ドライバーの識別を踏力情報で行うため、ドライバーの識別用の部材を別途設けなくても良い。これにより、システムの構成を少なくしたり、ドライバーの快適性を向上させることができる。
【００１２】
踏力情報はブレーキペダルに生じた歪みを検出することによって得ることができる。踏力情報からは、（１）ドライバーの足の重さ、（２）ドライバーの踏み込みまでの時間、（３）ドライバーの踏み込み方、を取得することができる。（１）〜（３）の情報を組み合わせることで高精度にドライバーの識別をすることができる。以下に、グラフを用いて、各情報におけるドライバーによる違いを説明する。なお、以下の説明は説明のための例であり、以下のグラフの条件以外でも同様の傾向は出る。
【００１３】
図１にドライバーの足の重さによる踏力の違いを示す。図１（ａ）は体重の軽い人の踏力の時間変化を表すグラフ、図１（ｂ）は体重の思い人の踏力の時間変化を表すグラフである。ここでは、体重の軽い人として４７ｋｇを想定し、体重の思い人として８０ｋｇの人を想定している。一般的に片足の重さは人の体重の約１８．５％と言われている。このため、ブレーキペダルに足を置いてブレーキペダルを踏む準備をしたときにブレーキペダルにかかる重さは、体重の軽い人の場合は約８．７ｋｇの重さとなり、体重の思い人の場合は約１４．８ｋｇの重さとなる。この様に、ブレーキペダルに足を置いたときの重さから体重を推定できるため、ペダルに足を置いたときの重さを検出することによってドライバーの識別をすることができる。さらに、ブレーキを準備するときの踏力が大きいほうが、用心深い、男性で、比較的年齢の若い人ということが推定できる。ここで、ドライバーは踵を床につけずにブレーキペダルに足を置くことによって、精度良くドライバーの足の重さを検出することができる。
【００１４】
図２にドライバーの踏み込み間での時間による踏力の違いを示す。図２（ａ）は準備をしてからブレーキを踏むまでの時間が長い人の踏力の時間変化を示すグラフ、図２（ｂ）は準備をしてからブレーキを踏むまでの時間が短い人の踏力の時間変化を示すグラフである。図２では、準備をしてからブレーキを踏むまでの時間が長い人は２ｓでブレーキを踏み込んでおり、準備をしてからブレーキを踏むまでの時間の短い人は０．６ｓでブレーキ
を踏み込んでいる。図２に示すように、ドライバーによって準備をしてからブレーキを踏むまでの時間は様々である。このため、ブレーキペダルに足を置いてからブレーキを踏むまでの時間を測定することでドライバーの識別が可能になる。
【００１５】
図３にドライバーのペダルの踏み込み方の違いによる踏力の違いを示す。図３（ａ）はブレーキをゆっくり踏む人の踏力の時間変化を示すグラフ、図３（ｂ）はブレーキをぐっと踏み込む人の踏力の時間変化を示すグラフである。図３では、ブレーキをゆっくり踏み込む人もブレーキをぐっと踏み込む人も準備をしてからブレーキを踏み込むまでの時間は２ｓで等しい。しかしながら、ブレーキを踏み込んだときの踏力の変化はブレーキをぐっと踏み込む人の方が急峻である。図３に示すように、ドライバーによってブレーキの踏み込み方は様々である。このため、ブレーキの踏み込み方を検出することでドライバーの識別が可能になる。
【００１６】
この様に、（１）ドライバーの足の重さ、（２）ドライバーの踏み込みまでの時間、（３）ドライバーの踏み込み方、の夫々の情報からドライバーの識別が可能になる。（１）〜（３）の情報のうちのどれか一つでドライバーの識別をしても良いし、組み合わせてドライバーの識別をしても良い。（１）〜（３）の情報の全てを組み合わせることで高精度にドライバーの識別をすることができる。本開示では、（１）〜（３）の全ての情報を組み合わせてドライバーの識別をするものとして説明をする。
【００１７】
また、踏力情報からドライバー状態の推定もできる。乗車人数の違いによりブレーキ操作の仕方が変わることがある。一般的にドライバーは同乗者がいないときは気楽に運転するが、同乗者がいる場合には慎重に運転するようになる。このため、車両２に同乗者がいるときの方がブレーキを踏む準備をしたときの踏力が大きく、時間が長い傾向がある。また、同乗者が多数いたり荷物が多かったりすると車両２の重量が重くなると制動距離が長くなる。このため、車両２が重い場合にはブレーキを踏む準備をしたときの時間が永井傾向がある。このことから、車両２の重量が重いことが推定できる。これらの情報からドライバーの状態、すなわち、同乗者がいて慎重に運転していることや車両２が重くて早めにブレーキを踏めるように準備しながら運転しているなどの状態を推定できる。
【００１８】
２．ドライバー識別システムの構成
以下に、ドライバー識別システムが取り得る形態の一例の構成を示す。
【００１９】
図４はドライバー識別システムの取り得る形態の一例の構成を示した図である。
【００２０】
ドライバー識別システム１は、車両２と、車両２と情報の通信を行う情報センター３とを有している。情報センター３は複数台の車両２と通信しており、ドライバー識別システム１を利用しているドライバーの嗜好を記録している。
【００２１】
まず、車両２が備えている構成について説明する。
【００２２】
車両２は、ドライバーの操縦により、道路を走行するものであり、ブレーキペダルに搭載された踏力検出手段４と、踏力検出手段４が動作した位置情報を取得する位置情報取得手段５と、踏力検出手段４で検出したブレーキペダルの踏力情報を情報センター３と通信する通信手段６と、ドライバーに認証結果を表示する表示手段７を有している。
【００２３】
踏力検出手段４は、ドライバーがブレーキペダルを踏むことによりブレーキペダルに生じた踏力を検出する。ブレーキペダルユニットは、一般的にドライバーが踏むプレートと、プレートを支持し、ドライバーの踏力を伝達するペダルアームと、ペダルアームを支持しペダルアームの踏力を介してロッドに伝達するクレビス・クレビスピンと、ホイルシリ
ンダにブレーキ液を圧送するマスターシリンダと、ブレーキペダルの操作に応じた反力を発生させるシミュレータと、踏力をマスターシリンダに伝達するロッドにより構成されている。踏力検出手段４としては、プレート、ペダルアーム、クレビス・クレビスピン、ロッド、マスタシリンダ、シミュレータのいずれかに歪ゲージや歪抵抗素子を設ける構成であっても良い。または、起歪体に歪ゲージや歪抵抗素子を設け、起歪体をプレート、ペダルアーム、クレビス・クレビスピン、ロッド、マスタシリンダ、シミュレータに歪ゲージや歪抵抗素子を設ける構成であっても良い。このように、踏力検出手段４はブレーキペダルを構成する部材に生じた歪みを検出することができればよく、歪ゲージや歪抵抗素子以外の検出手段を採用しても良い。踏力検出手段４は、ブレーキペダルに生じた歪みを直接検出するため、ストロークセンサや油圧センサを用いた場合よりも踏力の変化に対する応答性・検出感度がよく、ドライバーがブレーキペダルを踏み切った後にさらに加えた踏力を検出することができる。これにより、急ブレーキを踏んだ場合に高精度に急ブレーキを検出することができる。この踏み切ったときの情報を用いることで（３）ブレーキの踏み込み方をより正確に検出することができる。また、踏力検出手段４はブレーキペダルの遊びの範囲から踏力を検出することができるため、ドライバーが軽くブレーキペダルに足を置いたことも検出することができる。これにより、ドライバーがブレーキペダルを踏む場合に、ドライバーの予備動作から踏力を検出することができるため、ストロークセンサや油圧センサよりも早く踏力を検出することができる。また、これにより、（１）ドライバーの足の重さ、（２）ドライバーの踏み込みまでの時間を高精度に検出することができる。また、急ブレーキの踏み方や予備動作まで検出することにより、ドライバーの嗜好をより高精度に推定することができる。
【００２４】
位置情報取得手段５は、車両２に備えられたＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測定部、距離センサ（図示せず）、方位センサ（図示せず）の出力により、車両２の位置情報を取得する。位置情報取得手段５として、ＧＰＳ測定部、距離センサ、方位センサの全てを使うか、これらの一部のみを使用するか、組み合わせて使用するかは、必要に応じて選択できる。位置情報取得手段５は、踏力検出手段４が動作した位置情報を取得し情報センター３に送信する。位置情報取得手段５が位置情報を取得することにより、ドライバーがどこでどのようにブレーキを踏んだか、という情報を取得することができる。これにより、ドライバーがブレーキを踏んだ場所の情報を取得することができる。
【００２５】
通信手段６は、踏力検出手段４、位置情報取得手段５、表示手段７、情報センター３と通信を行う。通信手段６と踏力検出手段４及び位置情報取得手段５は有線または無線により通信を行う。通信手段６と表示手段７は有線または無線により通信を行う。通信手段６と情報センター３とは、無線により通信を行う。通信手段６と情報センター３との間の通信手段６としては、携帯電話網、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、車車間通信システム（ＣＶＳＳ：Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅｓ  Ｓｕｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯などのＬＴＥ／３Ｇなどの通信方式などを採用することができる。ドライバー識別システム１の使用環境等に応じて適宜選択できる。通信手段６は、踏力検出手段４で検出した踏力情報を情報センター３に送信し、情報センター３から受信したドライバー情報、ドライバーの踏力情報、ドライバーの嗜好を表示手段７に送信している。また、このときに位置情報取得手段５で取得した踏力検出手段４が動作した位置情報も一緒に情報センター３に送信している。表示手段７を２つ設け、踏力検出手段４と表示手段７の両方と通信する構成となっているが、踏力情報を情報センター３に送信する通信手段６とドライバー情報、ドライバーの踏力情報、ドライバーの嗜好を表示手段７に送信する通信手段６を別の構成としても良い。通信手段６と情報センター３との通信は常時行っても良いが、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮを利用可能な場所に来たときのみ通信を行うようにしても良い。通信手段６が常時
通信するようにすればユーザーは常に最新の情報を得ることができ、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮが利用可能なときのみ通信するようにすれば省エネを図ることができる。通信するタイミングはドライバー識別システム１の使用環境等によって適宜選択可能であり、ユーザーが自分で設定できるようにしても良い。
【００２６】
表示手段７には、車両２に搭載されたカーナビゲーション装置等の車載端末装置が用いられている。表示手段７は、ドライバーの認証結果や、ドライバーの嗜好などを表示する。ドライバーの認証結果などを音声のみでドライバーに知らせる場合には、車載端末ではなくスピーカーのみを表示手段７として採用しても良い。
【００２７】
ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段８を備える。記録手段８は、情報を蓄積するハードウェアを有しており、ドライバー情報とドライバーの踏力情報、ドライバーの踏力情報から推定された嗜好が記録されている。
【００２８】
ドライバーの踏力情報からドライバーを識別する処理手段９を備える。処理手段９は、ソフトウェアを有したハードウェアで構成されており、記録手段８に記録されているドライバー情報とドライバーの踏力情報からドライバーを識別する。また、処理手段９は、ＣＰＵやプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクやメモリなどの記憶媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行しても良い。また、ドライバーの踏力情報からドライバーの嗜好を推定する。また、処理手段９は車両２の自動ブレーキの制御をすることもできる。処理手段９と記録手段８は別体として説明したが、処理手段９と記録手段８を同じハードウェアとして備えていても良い。
【００２９】
車両２が備えるその他の構成について以下に説明する。上記構成でドライバー識別システム１は動作するが、以下の構成をさらに備えれば、ドライバー情報、ドライバーの踏力情報、ドライバーの嗜好の判定精度が向上する。
【００３０】
車両２の外気温を検出する外気温検出手段１０を備える。外気温検出手段１０には温度センサが用いられる。外気温検出手段１０は車両２の外気温を検出し、踏力検出手段４が情報センター３に踏力情報と一緒に外気温情報を記録手段８に記録する。外気温情報を用いて車両２の外部の環境を判定することで、路面が凍結しているか高精度に判定できる。外気温情報を用いることによって、路面が凍結したときのドライバーの嗜好を推定することができるため、よりドライバーの好みにあった自動ブレーキを実現でき、ドライバーの快適性を向上させることができる。
【００３１】
車室外の湿度を検出する湿度検出手段１１を備える。湿度検出手段１１には湿度センサが用いられる。湿度検出手段１１は車両２の外部の湿度を検出し、踏力検出手段４の踏力情報と一緒に湿度情報を記録手段８に記録する。湿度情報を用いることによって霧が発生しているか、雨が降っているか高精度に判定することができる。湿度情報を用いることによって、雨天のときのドライバーの嗜好を推定することができるため、よりドライバーの好みにあった自動ブレーキを実現でき、ドライバーの快適性を向上させることができる。
【００３２】
車両２のワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段１２を備える。ワイパー動作検出手段１２は、ワイパーの動作情報を検出し、踏力検出手段４の踏力情報と一緒にワイパーの動作情報を記録手段８に記録する。ワイパーの動作情報を用いることにより、車両２の周囲に雨が降っているかを高精度に判定する。ワイパーの動作情報を用いることによって、雨天のときのドライバーの嗜好を推定することができるため、よりドライバーの好みにあった自動ブレーキを実現でき、ドライバーの快適性を向上させることができる。
【００３３】
ステアリングの舵角、操舵量を検出するステアリング操作検出手段１３を備える。ステ
アリング操作検出手段１３には舵角センサが用いられる。なお、ステアリングの舵角、操舵量が検出で切れば、舵角センサに限られず、トルクセンサなどを用いても良い。ステアリング操作検出手段１３は、ステアリングの操作情報を検出し、踏力検出手段４の踏力情報と一緒にステアリングの操作情報を記録手段８に記録する。ステアリングの操作情報を用いることによって、ドライバーのステアリングの操作の仕方とブレーキの踏み方を関連付けてドライバーの嗜好を推定することができるため、よりドライバーの好みにあった自動ブレーキを実現でき、ドライバーの快適性を向上させることができる。
【００３４】
車両２の外の様子を撮影する車室外カメラ１４を備える。車室外カメラ１４は車室外の様子を撮影し、踏力検出手段４の踏力情報と一緒に車室外情報を記録手段８に記録する。これにより、路面の凍結、悪路、渋滞などの車室外情報を得ることができるため、ドライバーの嗜好をより高精度に推定できる。踏力検出手段４とカメラを組み合わせることにより、いずれか一方のみを用いた場合よりもドライバーの嗜好の判定精度が向上する。車室外カメラ１４にはドライブレコーダーを用いても良い。
【００３５】
車両２の走行速度を検出する車速検出手段１５を備える。車速検出手段１５は車速センサなどの車両２の走行速度を検出することができるセンサが用いられる。なお、車両２の速度が検出できれば良く、ＧＰＳを車速検出手段１５として用いても良い。車速検出手段１５は車両２の速度を検出し、踏力検出手段４の踏力情報と一緒に車両２の車速情報を記録手段８に記録する。車速検出手段１５が車両２の走行速度を検出することによってより車両２の速度に応じたドライバーのブレーキの踏み方の癖を検出することができ、より高精度にドライバーの嗜好を推定することができる。
【００３６】
次に、情報センター３が備えている構成について説明する。
【００３７】
情報センター３は、車両２の通信手段６と通信する通信部１６と、車両２から取得した車両２の周囲の天候情報を取得する天候情報取得部１７と、ドライバー識別システム１を利用しているドライバーの嗜好を記録する記録部１８と、ドライバーの嗜好を推定する推定部１９を備えている。
【００３８】
通信部１６は、車両２の通信手段６と無線通信している。通信部１６は、通信手段６から踏力情報、位置情報、外気温情報、湿度情報、ワイパーの動作情報、ステアリングの操作情報、カメラ映像、車速情報を受信する。これらの情報を記録部１８に送信する。また、通信部１６は推定部１９が分析したドライバーの嗜好の傾向を通信手段６から車両２に送信する。
【００３９】
天候情報取得部１７は、天気予報の情報を取得する。天気予報は、例えば、インターネット上の天気予報などでも良い。天候情報取得部１７は、天気予報から取得した天候情報を通信手段６に送信する。処理手段９が、天候情報を用いてドライバーの嗜好を判定することで、凍結、霧、スリップなどの天候が原因となる状況におけるドライバーの嗜好を高精度に判定できるようになる。
【００４０】
記録部１８は、情報を蓄積するハードウェアを有しており、ドライバー情報とドライバーの踏力情報、ドライバーの踏力情報から推定された嗜好が記録されている。記録部１８は、ドライバー識別システム１を利用しているドライバーのドライバー情報、踏力情報、嗜好情報を記録している。また、ドライバーの踏力情報とドライバー名を情報センター３の記録部１８に登録しておけば、ドライバーが新しい車両２に買い換えた場合などに、前の車両２で登録した踏力情報を新しい車両２でも使うことができる。この場合、一からドライバーの踏力情報を登録しなおさなくて済むようになる。
【００４１】
推定部１９は、ソフトウェアプログラムを有したハードウェアである。また、推定部１９は、ＣＰＵやプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクやメモリなどの記憶媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行しても良い。推定部１９は、記録部１８の記録内容から、ドライバー識別システム１の利用者のドライバーの嗜好を総合して、車両２の走行環境に合わせた自動ブレーキの動作の仕方を推定する。これにより、車両２を運転しているドライバーが初めて走行する環境でも、ドライバー識別システム１を利用する他のドライバーの嗜好と照らし合わせて最適なブレーキのかけ方をすることができる。
【００４２】
３．ドライバー識別システムによるドライバーの登録と認証
ドライバー識別システム１によるドライバーの認証について説明する。ドライバー識別システム１は、車両２のエンジンをかけるときに毎回起動するようにしても良いし、ドライバーが必要にするときのみドライバー識別システム１を起動するようにしても良い。ドライバーが必要としていないときにドライバー識別システム１を起動するとドライバーがイライラする可能性があるため、ドライバーが必要なときのみドライバー識別システム１を起動するようにすることで、ドライバーは快適にドライバー識別システム１を利用することができる。ドライバーが必要なときのみドライバー識別システム１の起動方法としては、カーナビゲーション装置等のディスプレイを操作して起動しても良いし、マイクを用いてドライバーが「ドライバー識別システム起動」などと言うことによって、音声でドライバー識別システム１を起動するようにしても良い。なお、ドライバー識別システム１を起動できるのは車両２が停車しているときのみとするのが好適である。これにより、ドライバーがわき見運転をすることを防ぐことができ、ドライバーの安全を確保できるだけではなく、以下に説明するドライバーの登録・認証を確実に行うことができる。
【００４３】
まず、初めてドライバー識別システム１を使用するドライバーの登録について説明する。ドライバー識別システム１を初めて利用するドライバーはドライバー情報を記録手段８に記録するために、発進前に踏力を踏力検出手段４によって検出する。まずは、カーナビゲーション装置やスピーカーなどにより、ドライバーにブレーキペダルを踏むように案内をする。ドライバーがブレーキペダルを踏む前、または、踏むとき、もしくは、踏んだ後に、カーナビゲーション装置やスピーカーによる案内でドライバー名を登録する。カーナビゲーション装置であれば、ディスプレイを用いてドライバー名を入力する。カーナビゲーション装置を用いない場合には、ドライバーが話すドライバー名をマイクで集音してドライバー名の登録をしても良い。ブレーキペダルの踏み方として、３通りの方法を採用することができる。
【００４４】
１通り目の登録の仕方としては、ドライバーに自由にブレーキペダルを踏ませてドライバー情報を登録する。ドライバーに自由に踏ませることで、ドライバーはストレスを感じずにドライバー情報を記録することができる。
【００４５】
２通り目の登録の仕方としては、ドライバーにブレーキペダルの踏み方を案内する。例えば、「軽くブレーキペダルに足を置いて一呼吸置いてからブレーキを踏み込んでください」の様にドライバーに案内をする。この様に案内することによって、（１）ドライバーの足の重さ、（２）ドライバーの踏み込みまでの時間、（３）ドライバーの踏み込み方、を高精度に検出することができる。ブレーキペダルの踏み方を案内しているため、ドライバーが最後まで踏み込まないことや、ドライバーが準備動作をせずにブレーキペダルを踏み込むといった事態を避けることができ、（１）〜（３）の情報を確実に検出することができる。また、「軽くブレーキペダルに足を置いて一呼吸置いてから急ブレーキを踏み込んでください」の様に、ブレーキの踏み方を急ブレーキとした方が、ドライバーのブレーキの踏み方が安定し、また、踏力の検出結果から（１）〜（３）の情報に違いが生じやすいため、ドライバーの識別精度が向上する。
【００４６】
３通り目の登録の仕方としては、ドライバーに自由にブレーキペダルを踏み込ませるが、ブレーキペダルを踏み込むときの最初の所定時間の間、ブレーキペダルに反力を与えてドライバーがブレーキペダルを踏み込むことができなくしても良い。これにより、ドライバーが自由にブレーキペダルを踏み込む場合よりも（１）ドライバーの足の重さ、（３）ドライバーの踏み込み方、を高精度に検出することができる。このとき、何の案内もなしにブレーキペダルに反力を与えると、ドライバーがブレーキペダルを踏み込めないことに驚いたり、ドライバー識別システム１の故障を疑ったりする可能性がある。このため、「最初はブレーキペダルを踏み込めませんが、ブレーキペダルの反力がなくなったら奥までブレーキペダルを踏み込んでください」などと案内することにより、ドライバーがドライバーの登録の仕方を事前に知ることができる。これにより、ドライバーは確実にドライバーの登録をすることができる。
【００４７】
なお、上記した３通りのどの方法でも、２回、３回と複数回ドライバーにブレーキペダルを踏み込んでもらうことにより、より高精度に（１）ドライバーの足の重さ、（２）ドライバーの踏み込みまでの時間、（３）ドライバーの踏み込み方、の情報を取得できる。これにより、高精度にドライバーを識別することができるようになる。また、ドライバーの足の重さを検出するときには踵を床につけずにブレーキペダルに足を置いた方が足の重さの検出精度が向上するため、ドライバーに足をブレーキペダルに乗せてもらうときには「踵を床につけずに足をペダルに乗せてください」の様に案内すると好適である。この様に案内することで、ドライバーの足の重さを精度良く検出でき、ドライバーの識別の精度が向上する。
【００４８】
２回目以降にドライバー識別システム１を起動するときにはドライバー名の入力を求めずに、ブレーキペダルを踏むことを促すように案内をしても良い。この場合、ドライバーは余計な手間がなくなるため、ドライバーがストレスを感じずに済む。また、ドライバーが初めて利用する場合にのみドライバーが申告する、または、ドライバー識別システム１を起動したときのカーナビゲーション装置等のディスプレイに追加登録をするボタンを求めても良い。この場合、ドライバーがストレスを感じずに、初めて利用するドライバーに登録を促すことができる。また、初めて利用するのか２回目以降の利用であるのかをドライバーに毎回確認するようにしても良い。ドライバーへの確認方法は、カーナビゲーション装置等のディスプレイへの表示でも良いし、スピーカーによる音声での確認でも良い。この場合、ドライバーが登録を忘れてドライバー識別システム１を使用することを防ぐことができる。ドライバーがブレーキペダルを踏む回数は１回にしても良いし、複数回踏むようにしても良い。ドライバー識別システム１の利用条件等によって、ブレーキペダルを踏む回数は適宜選択可能である。
【００４９】
ドライバーがブレーキペダルを踏んだときは、認証結果をドライバーに通知しても良い。ドライバーに毎回認証結果を通知すれば、認証結果が間違えていたときに間違えたままドライバー識別システム１を使用することを防ぐことができる。ドライバーの認証結果が間違えていた場合、踏力情報が完全に一致していたか、踏力情報に違いはあったが、僅かな違いでありその違いは誤差として同一のドライバーと判定していたかで、ドライバー識別システム１の動作を変えても良い。踏力情報が完全に一致していた場合には、踏力情報の更新をドライバーに求める。これにより、ドライバーの踏力情報を最新にすることができ、また、僅かな違いがあればその違いで次回以降は精度の良いドライバーの認証を行うことが出来るようになる。このとき、踏力情報の似たドライバーに対しては、ドライバー認証時にブレーキペダルを踏む回数を増やすようにしても良い。この様にすれば、より精度欲ドライバーの認証を行うことが出来るようになる。また、踏力情報に僅かな差がある場合には、次回以降はその僅かな差を誤差ではなく、異なるドライバーの踏力情報と判定するようにしても良い。この様にすれば、ドライバーは登録しなおす必要がなくなるため
、快適性が向上する。また、ドライバーに踏力情報を登録しなおすように求めても良い。この様にすれば踏力情報を最新にすることができ、ドライバーの違いをより明確にすることができるため、次回以降の認証精度が向上する。この様に、ドライバー情報を学習し、更新することでドライバーの認証精度を向上させることができる。
【００５０】
ドライバーの体格が変わる、年齢によりドライバーの嗜好が変わる、などの理由により、ドライバーの踏力情報は変わる場合がある。このため、ドライバーの踏力情報は定期的に更新するようにすると好適である。踏力情報を更新するタイミングは、年に１回などのように、時間の経過で決めても良い。また、前回の利用から１ヶ月空いた場合など、ドライバー識別システム１の利用が所定期間途切れたときに確認するようにしても良い。これらの方法で踏力情報を更新することで、ドライバーの認証精度を高いまま維持することができる。踏力情報を更新するタイミングは、予め決められていても良いし、ドライバーが自分で設定することもできる。また、ドライバーが自分の体格が変わったなどの理由により踏力情報が変わっていると自覚している場合には、ドライバーが自分で踏力情報を更新することができるように、例えば、カーナビゲーション装置等のディスプレイに登録ボタンを表示したり、音声認識により更新できるようにしたりしても良い。
【００５１】
なお、これらのドライバー情報とドライバーの踏力情報は記録部１８に登録して置けば、ドライバーが車両２を買い換えた場合や、ドライバー識別システム１を利用しているレンタカー等の初めて乗る車両２にでもドライバー識別システム１を利用することができるようになる。これにより、ドライバーの利便性が向上する。また、ドライバーの認証ができない場合には車両２を発進させることができないようにすれば、車両２の安全性が向上する。さらに、独自のブレーキの踏み方を登録できるようにしても良い。例えば、ブレーキを２回踏んでからスタートしたり、ブレーキ、アクセル、ブレーキの順で踏んでからスタートしたりするようにしても良い。この様にドライバーの独自のスタートの仕方を設定すれば、さらに安全性が向上できる。このスタートの仕方はブレーキの踏む回数で設定しても良いし、アクセルやカーナビゲーション装置等の車載機器との組み合わせで設定できるようにしても良い。また、例えば、「ブレーキを長く踏む」と「ブレーキを短く踏む」などの様に、ブレーキを踏む時間でも認証を変えられるようにしても良い。例えば、ブレーキを踏む時間が２秒未満であれば短く踏んでいる、２秒以上であれば長く踏んでいる、の様に２段階で判別すれば、ドライバーの踏む時間の誤検知を減らすことができる。また、ブレーキの踏み方を最後まで踏み込んだか、最後まで踏み込んでいないかで認証を変えられるようにしても良い。この様に、単純にブレーキを踏むだけではなく、他の部材との組み合わせや、ブレーキを踏む時間、ブレーキの踏み込み方で認証を変えられるようにすることで、さらにドライバーの安全性を向上させられる。この認証の仕方は適宜変更でき、ドライバーが自分で設定できるようにしても良い。
【００５２】
４．ドライバー識別システムによるドライバーの嗜好の推定と自動ブレーキの制御
ドライバー識別システム１を起動させている状態でドライバーが車両２を運転するときに、踏力検出手段４で検出されたブレーキ踏力から踏力情報が記録手段８に記録される。処理手段９は、記録手段８に記録された踏力情報からドライバーの嗜好を推定し、推定されたドライバーの嗜好を記録手段８に記録する。ドライバーの嗜好としては、単純なブレーキ操作であるブレーキの踏む速度やブレーキを踏む強さ、ブレーキを踏むタイミングなどのドライバーのブレーキの踏み方を、一般道路や高速道路、山道、スクールゾーン等の走行環境の違いごとや、降雨時や積雪路面、凍結路面などの路面環境の違いごとに記録する。また、前方を走行する車両２との車間距離によるブレーキの踏み方の違いを記録しても良いし、渋滞時と渋滞していないときでのブレーキの踏み方の違いを記録しても良い。この様に、走行環境、路面環境、渋滞の有無などの様々な条件ごとに詳細に踏力情報を記録し、これに従って推定された嗜好にあわせて自動ブレーキを制御することにより、ドライバーの嗜好にあった自動ブレーキを提供することができる。これにより、ドライバーは
自動ブレーキを快適に使用することができる。また、ドライバーの嗜好を何度も推定し、学習することで、ドライバーの嗜好の推定精度を向上できるため、ドライバーの快適性をさらに向上させることができる。
【００５３】
運転経験の少ないドライバーなどの場合、ドライバーのブレーキの踏み方からドライバーの嗜好を推定しても、ドライバーのイメージ通りの運転ができているとは限らないため、自動ブレーキの制御の仕方を変更したいと感じる場合がある。この場合には、ドライバーが自分の踏力情報を基に推定された嗜好をドライバー自身で修正することができる。例えば、ドライバーは「ブレーキタイミング」を「早く」や「遅く」することができる。この「ブレーキタイミング」は早さによって何段階かに分かれるようにしても良い。ドライバーが段階から選択することにより、ドライバーのイメージに近い自動ブレーキの制御を実現することができる。この踏力情報の修正は「ブレーキタイミング」に限らず、「ブレーキを踏む速度」や「ブレーキを踏む強さ」などの各踏力情報に対して修正することができる。この修正は上記した走行環境、路面環境、渋滞の有無などの条件ごとに修正できるようにしても良い。この様に、様々な条件で細かく踏力情報を修正することができれば、よりドライバーの嗜好にあった自動ブレーキの制御をすることができる。
【００５４】
ドライバーは情報センター３から他のドライバー識別システム１の利用者の踏力情報を取得し、その踏力情報に応じた自動ブレーキの制御をするようにしても良い。情報センター３にドライバー識別システム１の利用者の踏力情報を蓄積しておけば、自分の嗜好に近い踏力情報を情報センター３に蓄積された情報から見つけることができるようになる。ドライバーはカーナビゲーション装置等のディスプレイを操作し、情報センター３にアクセスする。ドライバーは情報センター３から踏力情報を取得することができる。ここで、全ての踏力情報を取得しても良いし、条件ごとや、踏力情報ごとに好きなもののみを取得しても良い。この様に情報センター３から踏力情報を取得すれば、自分で全ての踏力情報を修正しなくても、自分の嗜好に近い踏力情報に修正することができる。また、例えば、積雪路面を走ったことがないドライバーが初めて積雪路面を走行する場合など、踏力情報が登録されていない条件を走行する場合にも自分の嗜好に近い自動ブレーキの制御をすることができるようになる。
【００５５】
なお、踏力情報については、情報センター３に蓄積し、ドライバーが車両２を買い換えたときやレンタカーなどの初めて乗る車両２でも踏力情報を情報センター３から取得してドライバー識別システム１を利用できるようにしても良い。これにより、ドライバーの利便性が向上する。
【００５６】
また、ブレーキの踏み方から乗車人数が判定できたときには、人数によって車載機器の制御を変えても良い。例えば、後部座席まで乗員がいる場合には、後部座席の乗員が快適に過ごせるように空調機器を制御したり、後部座席の乗員にシートベルトを締める様に案内を出したり、乗員がいない場合に後部座席のディスプレイをＯＦＦにするなど、車載機器の制御を変更しても良い。この様に踏力情報によって車載機器の制御をすることで、乗員の快適性の向上や安全性の向上、省エネを図ることができる。
【００５７】
（実施の形態１）
以下に、実施の形態１のドライバー識別システムについて図面を用いて説明する。
【００５８】
図５は実施の形態１のドライバー識別システムの構成を示す図である。
【００５９】
図５に示すように、ドライバー識別システム２１は、車両２に設けられた踏力検出手段４と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段８と、踏力情報からドライバー識別する処理手段９と、を有している。
【００６０】
ドライバー識別システム２１は、踏力情報からドライバーを識別することができるため、ドライバーを識別するための部材を設けなくてもドライバーの識別が可能である。このため、ドライバーの嗜好を自動ブレーキに反映させることができる。なお、自動ブレーキ以外にも空調などの車載機器における個人認証や車両２のセキュリティにドライバー識別システム２１を用いても良い。
【００６１】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２のドライバー識別システムについて図面を用いて説明する。
【００６２】
図６は実施の形態２のドライバー識別システムの構成を示す図である。
【００６３】
図６に示すように、ドライバー識別システム３１は、車両２に設けられた踏力検出手段４と、踏力情報やドライバー情報やドライバーの嗜好などを表示する表示手段７と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段８と、踏力情報からドライバー識別する処理手段９と、を有している。
【００６４】
ドライバー識別システム３１は、処理手段９によって、踏力情報からドライバーの嗜好を推定している。これにより、自動ブレーキを制御する際にドライバーの嗜好に合わせた自動ブレーキの制御をすることができるため、ドライバーの快適性を向上させることができる。ドライバーの嗜好の推定を走行するたびに行えば、ドライバーの嗜好の推定精度が向上し、ドライバーの快適性はさらに向上する。また、ドライバー識別システム３１は、表示手段７を有しているため、ドライバーがドライバーの認証・登録、踏力情報の修正を容易にすることができる。
【００６５】
（実施の形態３）
以下に、実施の形態２のドライバー識別システムについて図面を用いて説明する。
【００６６】
図７は実施の形態２のドライバー識別システムの構成を示す図である。
【００６７】
図７に示すように、ドライバー識別システム４１は、車両２に設けられた踏力検出手段４と、踏力情報やドライバー情報やドライバーの嗜好などを表示する表示手段７と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段８と、踏力情報からドライバー識別する処理手段９と、車両２の外気温を検出する外気温検出手段１０と、車両２の外の湿度を検出する湿度検出手段１１と、ワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段１２と、ステアリングの操作を検出するステアリング操作検出手段１３と、車室外の様子を撮影する車室外カメラ１４と、車両２の速度を検出する車速検出手段１５と、を有している。
【００６８】
ドライバー識別システム３１は、外気温検出手段１０と、湿度検出手段１１と、ワイパー動作検出手段１２と、ステアリング操作検出手段１３と、車室外カメラ１４と、車速検出手段１５を有しているため、車両２が走行している環境を詳細に検出することができる。これにより、渋滞の有無や、一般道路と高速道路、山道などの走行環境や、凍結、湿潤、降雨、霧、積雪などの路面環境や車室外環境に応じた踏力情報を取得することができる。この様に車両２の走行する条件ごとに踏力情報を取得できるため、様々な条件におけるドライバーの嗜好を推定することができる。これにより、ドライバーの嗜好にあった自動ブレーキの制御を高いレベルで実現することができる。
【００６９】
（実施の形態４）
以下に、実施の形態４のドライバー識別システムについて図面を用いて説明する。
【００７０】
図８は実施の形態４のドライバー識別システムの構成を示す図である。
【００７１】
図８に示すように、ドライバー識別システム５１は、車両２と情報センター３を有している。車両２には、ドライバーの踏力を検出する踏力検出手段４と、通信部１６とドライバー情報とドライバーの踏力情報とドライバーの嗜好を通信する通信手段６と、踏力情報やドライバー情報やドライバーの嗜好などを表示する表示手段７と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段８と、踏力情報からドライバー識別する処理手段９と、車両２の外気温を検出する外気温検出手段１０と、車両２の外の湿度を検出する湿度検出手段１１と、ワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段１２と、ステアリングの操作を検出するステアリング操作検出手段１３と、車室外の様子を撮影する車室外カメラ１４と、車両２の速度を検出する車速検出手段１５と、を有している。情報センター３には、通信手段６と通信する通信部１６と、車両２の周辺の天候情報を取得する天候情報取得部１７と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報とドライバーの嗜好を記録する記録部１８と、ドライバー識別システム５１の利用者の嗜好を推定する推定部１９と、を有している。
【００７２】
ドライバー識別システム５１は、情報センター３を有しているため、ドライバー情報、ドライバーの踏力情報、ドライバーの嗜好を情報センター３に記録し、初めて乗る車両２などでもドライバー識別システム１を利用することができる。このため、ドライバーの利便性が高い。また、記録部１８に蓄積された踏力情報を推定部１９で推定することで、車両２を運転しているドライバーの嗜好傾向を推定することができ、ドライバーが運転したことがないような条件などでも、ドライバーの嗜好にあった自動ブレーキの制御を行うことができる。
【００７３】
（実施の形態５）
以下に、実施の形態５のドライバー識別システムについて図面を用いて説明する。
【００７４】
図９は実施の形態５のドライバー識別システムの構成を示す図である。
【００７５】
図９に示すように、ドライバー識別システム６１は、車両２と情報センター３を有している。車両２は、踏力を検出する踏力検出手段４と、通信部１６とドライバー情報とドライバーの踏力情報とドライバーの嗜好を通信する通信手段６と、踏力情報やドライバー情報やドライバーの嗜好などを表示する表示手段７と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段８と、踏力情報からドライバー識別する処理手段９と、を有している。情報センター３には、通信手段６と通信する通信部１６と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報とドライバーの嗜好を記録する記録部１８と、ドライバー識別システム５１の利用者の嗜好を推定する推定部１９と、を有している。
【００７６】
ドライバー識別システム５１の利用者は車両２を貸し出すレンタル業者や会員が車両２を共有するカーシェアリングを提供する事業者である。事業者は情報センター３に顧客である会員情報を記録している。会員は事業者の利用するドライバー識別システム６１にドライバー情報、ドライバーの踏力情報、ドライバーの嗜好を登録しておく。これらの情報を登録するタイミングは初めて事業者の車両２を利用するときでも良いし、踏力検出手段４を車両２外の、例えば、店舗内に設置するなどしても良い。会員がドライバー識別システム６１を利用することによって、会員は事業者の提供する車両２を利用するときに、新しい車両２であっても自分の好みにあった自動ブレーキの制御をすることができる。また、ドライバー識別システム６１に登録してある会員でなければ事業者の提供する車両２を発進できないようにすれば、車両２の盗難を防止することができる。
【００７７】
（実施の形態６）
以下に、実施の形態６のドライバー識別システムについて図面を用いて説明する。
【００７８】
図１９は実施の形態６のドライバー識別システムの構成を示す図である。
【００７９】
図１０に示すように、ドライバー識別システム７１は、車両２に設けられた踏力検出手段４と、通信部１６とドライバー情報とドライバーの踏力情報とドライバーの嗜好を通信する通信手段６と、踏力情報やドライバー情報やドライバーの嗜好などを表示する表示手段７と、ドライバー情報とドライバーの踏力情報を記録する記録手段８と、踏力情報からドライバー識別する処理手段９と、を有している。
【００８０】
ドライバー識別システム７１は、車両２の通信手段６で互いに通信をする。これにより、車両２を運転しているドライバーは、近くを走行するドライバー識別システム７１を利用する車両２の存在を把握することができるようになる。これにより、ドライバー識別システム７１を利用している車両２の位置をカーナビゲーション装置に表示してやれば、ドライバー識別システム７１を利用している車両２を追跡することができる。例えば、友人同士が複数台の車両２で同じ目的地を目指す場合に、一方の車両２が他方の車両２についていく場合がある。このときに、他方の車両２を見失うと道に迷ってしまうが、ドライバー識別システム７１で位置を確認しながら走行すれば、他方の車両２を見失うことがなくなる。ここで、ドライバー識別システム７１で追跡することができるのは、互いに登録してある車両２同士のみとすれば、面識のないドライバーに追跡されることはないので、安全にドライバー識別システム７１を利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明のドライバー識別システムは、ブレーキペダルを踏むだけでドライバーの識別をすることができるため、ドライバーの嗜好に合わせた自動ブレーキの制御などに有用である。
【符号の説明】
【００８２】
１、２１、３１、４１、５１、６１、７１  ドライバー識別システム
２  車両
３  情報センター
４  踏力検出手段
５  位置情報取得手段
６  通信手段
７  表示手段
８  記録手段
９  処理手段
１０  外気温検出手段
１１  湿度検出手段
１２  ワイパー動作検出手段
１３  ステアリング操作検出手段
１４  車室外カメラ
１５  車速検出手段
１６  通信部
１７  天候情報取得部
１８  記録部
１９  推定部
【図１】
2018180970.tif 000003
【図２】
2018180970.tif 000004
【図３】
2018180970.tif 000005
【図４】
2018180970.tif 000006
【図５】
2018180970.tif 000007
【図６】
2018180970.tif 000008
【図７】
2018180970.tif 000009
【図８】
2018180970.tif 000010
【図９】
2018180970.tif 000011
【図１０】
2018180970.tif 000012