(57)【要約】【課題】異常が発生しても装置の完全停止が不要で、生産効率の低下を抑制でき、適切な処理を素早く行えて、半完成品の無駄を減らす製袋機を提供すること。【解決手段】給紙部２、把手貼付部３、胴貼成形部５を上流側装置とし、整列搬送装置５２、底成形部７、デリバリー部８を下流側装置とすると、制御装置１００は、常態で、把手貼付用モータＭ３と底成形用モータＭ７を連動させ、把手貼付用モータＭ３に他の上流側装置を、底成形用モータＭ７に他の下流側装置を連動させ、胴貼成形部５の末端部のチューブ排出装置を停止させ、胴貼成形部５にシート詰りが発生した時に上流側装置を停止させ、把手貼付部３のシート排出装置が異常な袋用シートを設定回数連続して排出した時、胴貼成形部５を底成形用モータＭ７に連動させ、他の上流側装置を停止させ、下流側装置にシート詰りが発生した時、下流側装置を停止させ、チューブ排出装置を作動させる。【選択図】図１
2018153963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙袋を製造する枚葉型の製袋機であって、上流側から順に、袋用シートを一枚ずつ供給する給紙部と、口折大シリンダーを有し、前記袋用シートの口部を口折して把手を貼り付ける把手貼付部と、把手付きの袋用シートを筒状に成形する胴貼成形部と、筒状に成形された袋用シートを整列させて搬送する整列搬送装置と、底折ドラムを有し、筒状の袋用シートに底を成形する底成形部と、完成した紙袋の数をカウントして重ねるデリバリー部とを備え、前記把手貼付部に異常な袋用シート及び異常な把手に対応する袋用シートを排出するシート排出装置が設置され、前記胴貼成形部の末端部に筒状の袋用シートを排出可能なチューブ排出装置が設置され、前記給紙部、把手貼付部、胴貼成形部、整列搬送装置、底成形部、デリバリー部、シート排出装置及びチューブ排出装置の作動を制御する制御装置が設けられ、前記給紙部、把手貼付部、胴貼成形部を上流側装置とし、前記整列搬送装置、底成形部及びデリバリー部を下流側装置とした時、前記制御装置は、常態では、前記口折大シリンダーを駆動する把手貼付用モータと前記底折ドラムを駆動する底成形用モータとを連動させ、前記把手貼付用モータに他の上流側装置を連動させ、前記底成形用モータに他の下流側装置を連動させると共に、前記チューブ排出装置の作動を停止させ、前記胴貼成形部に袋用シートの詰まりが発生した場合、前記上流側装置を停止させ、前記シート排出装置による袋用シートの排出が設定回数連続して発生した場合、前記胴貼成形部を前記底成形用モータに連動させると共に、他の上流側装置を停止させ、前記下流側装置に袋用シートの詰まりが発生した場合、下流側装置を停止させると共に、前記チューブ排出装置を作動させることを特徴とする製袋機。
【請求項２】
前記胴貼成形部に、筒状の袋用シートの長さを検出するチューブ長さ検出センサーが設置され、前記制御装置は、チューブ長さ検出センサーで検出した袋用シートの長さが異常である場合に、前記チューブ排出装置を作動させることを特徴とする請求項１に記載の製袋機。
【請求項３】
前記制御装置は、上流側装置を停止させた状態、或いは、下流側装置を停止させた状態で、人手による操作で生産再開信号が入力された時、常態に復帰させることを特徴とする請求項１又は２に記載の製袋機。
【請求項４】
前記胴貼成形部よりも上流側に袋用シートの詰まりが発生した場合、前記胴貼成形部を前記底成形用モータに連動させると共に、他の上流側装置を停止させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の製袋機。
【請求項５】
把手連続体を搬送する把手搬送路の末端部が接続される把手挿入部を前記把手貼付部に設け、前記把手挿入部は把手連続体を所定長さに切断するカッターを備え、前記把手挿入部において把手の紐のカッター巻き込みが発生した時、前記胴貼成形部を前記底成形用モータに連動させると共に、他の上流側装置を停止させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の製袋機。
【請求項６】
前記整列搬送装置は、筒状に成形された前記袋用シートが載置される水平な載置台と、前記袋用シートを送るチェーンコンベアと、該チェーンコンベアに起伏可能に取り付けられた送り爪とを備え、前記載置台には搬送方向に長い長孔が穿設され、前記チェーンコンベアは前記長孔の下方に設置され、前記送り爪は、前記チェーンコンベアの駆動に伴い、前記載置台に接近して上流側の所定位置に達した時に、起立して前記長孔から載置台の上方へ突出し、前記袋用シートの後端縁に当接して前記底成形部へ向けて押し、前記載置台の下流側端部に接近した時に倒れて前記載置台の下方へ没入することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の製袋機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角底紙袋を製造する枚葉型の製袋機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の枚葉型製袋機としては、例えば、特許文献１に記載の製袋機が知られている。
この製袋機は、袋用シートを一枚ずつ供給する給紙装置と、把手を形成して袋用シートに貼り付ける把手装置と、袋用シートの一縁部と中央部に折り畳み線を刻設する筋付装置と、袋用シートを折り畳んで筒状に貼り付ける紙筒形成装置と、角底部分を形成する袋底形成装置と、紙袋をプレスして製品台に送り出し、製造数をカウントするカウント装置とを備える。
このような枚葉型製袋機は、シート詰り等の異常が生ずると装置全体を停止させ、詰まったシートを取り除くなどの処理を施してから運転を再開していた。
【０００３】
しかし、装置全体を停止してしまうと、ロスタイムが多くなって稼働効率が悪くなるばかりか、一部の装置（例えば、搬送用のローラ）が慣性により動いてしまい、半完成品の袋どうしの間隔が狂う恐れもあった。
特に、紙筒形成装置では、長い搬送路上に糊付けされた複数の袋が載せられて停止するので、停止している間に接着剤が乾燥してしまい、多くの不良ではない半完成品を無駄に廃棄しなければならなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９８２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、異常が発生しても装置の完全停止が不要で、生産効率の低下を抑制でき、適切な処理を素早く行うことが可能であり、資材の無駄を減らすことができる製袋機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、紙袋を製造する枚葉型の製袋機に関し、上流側から順に、袋用シートを一枚ずつ供給する給紙部と、口折大シリンダーを有し、前記袋用シートの口部を口折して把手を貼り付ける把手貼付部と、把手付きの袋用シートを筒状に成形する胴貼成形部と、筒状に成形された袋用シートを整列させて搬送する整列搬送装置と、底折ドラムを有し、筒状の袋用シートに底を成形する底成形部と、完成した紙袋の数をカウントして重ねるデリバリー部とを備え、前記把手貼付部に異常な袋用シート及び異常な把手に対応する袋用シートを排出するシート排出装置が設置され、前記胴貼成形部の末端部に筒状の袋用シートを排出可能なチューブ排出装置が設置され、前記給紙部、把手貼付部、胴貼成形部、整列搬送装置、底成形部、デリバリー部、シート排出装置及びチューブ排出装置の作動を制御する制御装置が設けられ、前記給紙部、把手貼付部、胴貼成形部を上流側装置とし、前記整列搬送装置、底成形部及びデリバリー部を下流側装置とした時、前記制御装置は、常態では、前記口折大シリンダーを駆動する把手貼付用モータと前記底折ドラムを駆動する底成形用モータとを連動させ、前記把手貼付用モータに他の上流側装置を連動させ、前記底成形用モータに他の下流側装置を連動させると共に、前記チューブ排出装置の作動を停止させ、前記胴貼成形部に袋用シートの詰まりが発生した場合、前記上流側装置を停止させ、前記シート排出装置による袋用シートの排出が設定回数連続して発生した場合、前記胴貼成形部を前記底成形用モータに連動させると共に、他の上流側装置を停止させ、前記下流側装置に袋用シートの詰まりが発生した場合、下流側装置を停止させると共に、前記チューブ排出装置を作動させる。
【０００７】
前記胴貼成形部に、筒状の袋用シートの長さを検出するチューブ長さ検出センサーが設置され、前記制御装置は、チューブ長さ検出センサーで検出した袋用シートの長さが異常である場合に、前記チューブ排出装置を作動させるとよい。
前記制御装置は、上流側装置のモータを停止させた状態、或いは、下流側装置のモータを停止させた状態で、人手による操作で生産再開信号が入力された時、常態に復帰させることができる。
前記胴貼成形部よりも上流側に袋用シートの詰まりが発生した場合、前記胴貼成形部を前記底成形用モータに連動させると共に、他の上流側装置を停止させることもある。
前記把手貼付部に、把手連続体を搬送する把手搬送路の末端部が接続される把手挿入部を設け、前記把手挿入部は把手連続体を所定長さに切断するカッターを備え、前記把手挿入部において把手の紐のカッター巻き込みが発生した時、前記胴貼成形部を前記底成形用モータに連動させると共に、他の上流側装置を停止させてもよい。
【０００８】
前記整列搬送装置は、筒状に成形された前記袋用シートが載置される水平な載置台と、前記袋用シートを送るチェーンコンベアと、該チェーンコンベアに起伏可能に取り付けられた送り爪とを備え、前記載置台には搬送方向に長い長孔が穿設され、前記チェーンコンベアは前記長孔の下方に設置され、前記送り爪は、前記チェーンコンベアの駆動に伴い、前記載置台に接近して上流側の所定位置に達した時に、起立して前記長孔から載置台の上方へ突出し、前記袋用シートの後端縁に当接して前記底成形部へ向けて押し、前記載置台の下流側端部に接近した時に倒れて前記載置台の下方へ没入することがある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート詰り等の異常が発生しても、異常発生個所に応じて、上流側装置のみ、或いは下流側装置のみを駆動するので、装置全体を完全停止するものに比べて生産効率の低下を抑え、装置を駆動しながらシート詰りを短時間で解消可能である。
また、把手貼付部に供給される把手あるいは袋用シートの異常が連続して発生した場合には、異常発生個所を停止させて再調整可能であり、しかも、胴貼成形部及び下流側装置の作動が継続されるため、異常発生箇所を通過した袋用シートを紙袋に成形でき、下流側装置が詰まった場合は、筒状の袋用シートを取り出して利用するので、材料の無駄を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例を示す製袋機の斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る把手貼付部の斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る把手貼付部の要部平面図である。
【図４】本発明の実施例に係る口折大シリンダー、シート送り込みシリンダー及びシート送り出しシリンダーの断面図である。
【図５】本発明の実施例に係る口折大シリンダー、シート送り込みシリンダー及びシート送り出しシリンダーの斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係るシート送り込みシリンダーのつかみ爪倒伏時における概略図である。
【図７】本発明の実施例に係るシート送り込みシリンダーのつかみ爪起立時における概略図である。
【図８】本発明の実施例に係るシート送り出しシリンダーのつかみ爪倒伏時における概略図である。
【図９】本発明の実施例に係るシート送り出しシリンダーのつかみ爪起立時における概略図である。
【図１０】本発明の実施例に係る筋付け部及び胴本体部の要部斜視図である。
【図１１】本発明の実施例に係る胴貼成形部の一部を破断した斜視図である。
【図１２】本発明の実施例に係る胴貼成形部の要部斜視図である。
【図１３】本発明の実施例に係る胴貼成形部の概略側面図である。
【図１４】本発明の実施例に係る胴貼本体部の要部斜視図である。
【図１５】本発明の実施例に係る胴貼本体部の断面図である。
【図１６】本発明の実施例に係るエンドプレス部の斜視図である。
【図１７】本発明の実施例に係るエンドプレス部の袋用シート排出時における斜視図である。
【図１８】本発明の実施例に係るエンドプレス部の要部平面図である。
【図１９】本発明の実施例に係るエンドプレス部の要部断面図である。
【図２０】本発明の実施例に係るエンドプレス部及び整列搬送装置の平面図である。
【図２１】本発明の実施例に係るエンドプレス部及び整列搬送装置の断面図である。
【図２２】本発明の実施例に係るチェーンコンベア及びガイドレールの送り爪起立時における要部斜視図である。
【図２３】本発明の実施例に係るチェーンコンベア及びガイドレールの送り爪倒伏時における要部斜視図である。
【図２４】本発明の実施例に係る整列搬送装置及び底成形部の送り爪起立時における要部斜視図である。
【図２５】本発明の実施例に係る整列搬送装置及び底成形部の送り爪倒伏時における要部斜視図である。
【図２６】本発明の実施例に係る整列搬送装置及び底成形部の要部断面図である。
【図２７】本発明の実施例を示す製袋機の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
本実施例の製袋機１は、角底紙袋を製造する装置であって、図示しない把手製造装置に並設され、図１に示すように、上流側から順に、給紙部２と、把手貼付部３と、胴貼成形部５と、エンドプレス部６と、整列搬送装置５２と、底成形部７と、デリバリー部８と、これら各装置の動作を制御する制御装置１００を備える。
給紙部２は、予め所定寸法に裁断された袋用シートＡを、その口部を搬送方向後方へ向けて一枚ずつ把手貼付部３に供給する。把手貼付部３は、袋用シートＡの口部を口折して把手製造装置から送り込まれた把手Ｂを貼り付ける。胴貼成形部５は、把手付きの袋用シートＡを筒状に成形する部分であって、胴貼成形部５の上流側端部には、把手付きの袋用シートＡに袋両側の折りたたみ線を形成する筋付け部４が設置される。筋付け部４を通過した把手付きの袋用シートＡは、胴貼本体部５’において袋両側の折りたたみ線に沿って折りたたまれ、筒状に貼りあわされる。筒状の袋用シートＡは、胴貼成形部５の末端部に接続されたエンドプレス部６でプレスされ、その後、整列搬送装置５２により所定ピッチで整列されて底成形部７へ搬送される。底成形部７において、角底を折り畳み接着して紙袋を完成させ、デリバリー部８は、完成した紙袋の数をカウントし、姿勢をそろえて重ねる。
【００１２】
給紙部２と把手貼付部３とは袋用シートＡを搬送するシート搬入路９で連結される。シート搬入路９の上流部分は、シート供給サーボモータＭ２で駆動される搬送ベルト９ａより成り、シート搬入路９の下流部分は、シート送り出しサーボモータＭ２’で駆動される搬送ローラ９ｂより成る。また、シート搬入路９の上方に臨んで、袋用シートＡの有無を検知する左右一対の姿勢検出センサー１０が幅方向に並べて設置され、左右の姿勢検出センサー１０の間に、袋用シートＡの重なりを検知する重なり検出センサー１０’が設置される。
【００１３】
図２に示すように、把手貼付部３は、互いに平行な口折大シリンダー１１及び左右一対の貼り付けシリンダー１２を有する。一対の貼り付けシリンダー１２は、口折大シリンダー１１の上方両側に軸方向に並べて配置され、貼り付けシリンダー１２の外周面が口折大シリンダー１１の外周面に圧接されている。
口折大シリンダー１１は、給紙部２から把手貼付部３へ袋用シートＡを搬入するシート搬入路９の末端部に設置される。また、シート搬送路９の下流側において、口折大シリンダー１１の下方には、筋付け部４の搬送装置であるシート搬出路１３が配置され、シート搬出路１３が把手付きの袋用シートＡを胴貼本体部５’に向けて搬出する。
【００１４】
図４に示すように、口折大シリンダー１１とシート搬入路９の末端部との間には、シート搬入路９上の袋用シートＡを口折大シリンダー１１の外周面に送り込むシート送り込みシリンダー１４が設けられる。
また、口折大シリンダー１１とシート搬出路１３の先端部との間には、口折大シリンダー１１と貼り付けシリンダー１２の間を通過した袋用シートＡをシート搬出路１３上に送り出すシート送り出しシリンダー１５が設けられる。
口折大シリンダー１１と、シート送り込みシリンダー１４及びシート送り出しシリンダー１５とは、互いに平行であり、把手貼付用モータＭ３（図１）で駆動されて逆回転している。
【００１５】
図４及び図５に示すように、口折大シリンダー１１、シート送り込みシリンダー１４及びシート送り出しシリンダー１５の外周面にはそれぞれつかみ爪１６が起伏可能に設置され、つかみ爪１６が伏せて閉じた時に袋用シートＡを把持し、つかみ爪１６が起きて開いた時に袋用シートＡを解放するようになっている。
また、口折大シリンダー１１、シート送り込みシリンダー１４及びシート送り出しシリンダー１５の両端面は、外周面の回転に追随せずに固定されている。
【００１６】
図５〜図９に示すように、口折大シリンダー１１、シート送り込みシリンダー１４及びシート送り出しシリンダー１５の外周部には、その軸方向に沿って、且つ、中心軸周りに回動可能に支持棒１７が設けられ、この支持棒１７に複数のつかみ爪１６が適宜間隔ごとに取り付けられる。なお、支持棒１７は、つかみ爪１６が倒れて閉じる方向に付勢されている。
また、支持棒１７の両端部には、各シリンダーの径方向内側に向かってアーム１８が張り出される。アーム１８は支持棒１７と連動して回転し、アーム１８の先端にベアリング１９が取り付けられる。
【００１７】
各シリンダーの一端面には、一方のベアリング１９をガイドする第１カム２２及び第２カム２３が設けられる。各シリンダーが回転してベアリング１９が第１カム２２及び第２カム２３に接すると、ベアリング１９が次第に外周方向へ押され、つかみ爪１６が徐々に起立して開き、第１カム２２及び第２カム２３の端部を越えた時、ベアリング１９は付勢力によって中心方向に戻り、つかみ爪１６が倒れて閉じる。
通常の状態では、つかみ爪１６が袋用シートＡを掴む位置に達した時、つかみ爪１６が倒れて閉じ、袋用シートＡをシリンダー外周面とつかみ爪１６との間に挟んで搬送する。
【００１８】
シート送り込みシリンダー１４及びシート送り出しシリンダー１５の他端面には円弧状の押圧部材２４が径方向へ移動可能に設置される。押圧部材２４は、つかみ爪１６が閉じて袋用シートＡを掴む位置に達した時、ベアリング１９が外周に接触する位置に設けられる。また、押圧部材２４にはエアーシリンダー２５が連結され、エアーシリンダー２５を進退させることにより押圧部材２４を径方向に移動できるようになっている。
【００１９】
図６及び図８に示すように、通常は、エアーシリンダー２５が伸長して、押圧部材２４がシート送り込みシリンダー１４及びシート送り出しシリンダー１５の中心に接近している。この状態では、つかみ爪１６が袋用シートＡを掴む位置に達した時、つかみ爪１６が倒れて閉じ、袋用シートＡを掴んで下流側へ送り出す。
一方、図７及び図９に示すように、エアーシリンダー２５を退縮させると、押圧部材２４がシート送り込みシリンダー１４及びシート送り出しシリンダー１５の外周面に接近し、この結果、ベアリング１９が押されて支持棒１７が回転し、つかみ爪１６が起立して開く。
【００２０】
左右の姿勢検出センサー１０による袋用シートＡの検出タイミングは把手貼付用モータＭ３の位置から取得される。取得されたそれぞれのデータの差を算出することにより袋用シートＡの斜め度合いを判断できる。こうして判断された斜め度合いが、予め設定された判定値を超えない時に、シート送り込みシリンダー１４のつかみ爪１６が閉じてシート搬入路９上の袋用シートＡを掴み、シート送り込みシリンダー１４の回転に伴い、袋用シートＡが口折大シリンダー１１に向かって搬送される。
シート送り込みシリンダー１４のエアーシリンダー２５、押圧部材２４、つかみ爪１６はシート排出装置を構成し、袋用シートＡが異常である場合にこのシート排出装置が作動する。
【００２１】
即ち、姿勢検出センサー１０の検出タイミングにより判断された斜め度合いが判定値を超えた時は、袋用シートＡが傾斜しているとみなして、検出信号がシート送り込みシリンダー１４のつかみ爪１６の非常時における開閉を制御するエアーシリンダー２５に送られる。すると、エアーシリンダー２５が退縮して押圧部材２４が移動し、シート送り込みシリンダー１４のつかみ爪１６は閉じずに開いたままになり、斜めの袋用シートＡはシート搬入路９の末端から落下して排出される。
重なり検出センサー１０’が袋用シートＡの重なりを検出した場合も、同様に、袋用シートＡはシート搬入路９の末端から落下して排出される。
【００２２】
図２に示すように、口折大シリンダー１１の上方の軸方向両側において、貼り付けシリンダー１２の設置位置よりも回転方向前方には、把手製造装置で製造された把手連続体Ｃを受け取る把手挿入部３００が設けられる。把手挿入部３００は左右両側にあるが、図２では片側のみを表示する。
把手挿入部３００には、把手製造装置から把手挿入部へ把手連続体Ｃを搬送する把手搬送路により、把手連続体Ｃが紐Ｄの頂部を上にして送り込まれる。
【００２３】
図３に示すように、把手挿入部３００には、把手搬送路に連続して、それぞれ把手連続体Ｃと把手Ｂを搬送するカット位置決めローラ２６及び孔開き無端ベルト２７が順次設置される。また、カット位置決めローラ２６と孔開き無端ベルト２７の間には、把手連続体ＣをＵ字状の紐Ｄの両側で所定長さに切断する回転カッター２８が設けられる。
カット位置決めローラ２６、孔開き無端ベルト２７及び回転カッター２８は、それぞれ別個のサーボモータで回転駆動される。
把手連続体Ｃの紐Ｄが回転カッター２８に巻き込まれると、回転カッター２８を駆動するサーボモータに異常な負荷がかかるので、この場合には異常信号を制御装置１００に送る。
【００２４】
孔開き無端ベルト２７の内側は、真空バキューム装置に連結され、真空バキューム装置を作動させると孔開き無端ベルト２７は把手Ｂを吸着し続ける。
また、孔開き無端ベルト２７は、間歇的に移動を停止し、吸着した把手Ｂを口折大シリンダー１１に搬送された袋用シートＡ上へ運んでその位置で停止させる。
孔開き無端ベルト２７の回転が停止すると、図示しない把持装置が孔開き無端ベルト２７で吸着されている位置決めされた把手Ｂを掴み、口折大シリンダー１１の外周面に送り込まれた袋用シートＡの口部上面に移送して重ねる。把手Ｂの補強紙Ｅには、袋用シートＡの上面に重ねる前に接着剤が塗布される。
把手Ｂを重ねた袋用シートＡは、口部を回転方向後方に向けて口折大シリンダー１１で搬送され、貼り付けシリンダー１２との間を通過する。口折大シリンダー１１と貼り付けシリンダー１２との間を通過した袋用シートＡの口部は口折されて把手Ｂが貼着される。
【００２５】
なお、把手Ｂの位置及び異常は、回転カッター２８の直前に設置された光電センサー２０で検知され、回転カッター２８は、光電センサー２０からの信号に基づいて、把手連続体Ｃを確実にＵ字状の紐Ｄの両側で切断する。
また、把手Ｂに異常があると、この把手Ｂは孔開き無端ベルト２７から把手排出路に排出される。
孔開き無端ベルト２７の下流側には把手検出センサーが設置され、異常な把手Ｂが排出されて通過が検出されないと、シート送り出しシリンダー１５のつかみ爪１６の非常時における開閉を制御するエアーシリンダー２５に信号が送られ、この把手Ｂに対応する袋用シートＡはシート搬出路１３の先端から落下して排出される。
【００２６】
また、シート送り込みシリンダー１４よりも下流側において、把手挿入部３００にはシート検出センサーが設置され、異常な袋用シートＡがシート搬入路９の末端から排出されて、シート検出センサーが袋用シートＡの通過を検出しないと、この袋用シートＡに対応する把手Ｂが把手排出路から排出される。
なお、制御装置１００は、シート排出装置が作動して袋用シートＡが連続して排出された回数をカウントする。
【００２７】
さらに、図２に示すように、口折大シリンダー１１の外周面に臨んで、貼り付けシリンダー１２よりも下流側に把手付きシート異常検出センサー２１が設置される。
シート送り出しシリンダー１５のエアーシリンダー２５、押圧部材２４、つかみ爪１６は異常な把手付きの袋用シートＡを排出するシート排出装置を構成し、把手付きシート異常検出センサー２１が把手付きの袋用シートＡの姿勢や形状の異常を検出し、その検出信号が制御装置１００に送られると、このシート排出装置が作動する。
【００２８】
把手付きの袋用シートＡがシート送り出しシリンダー１５に達すると、シート送り出しシリンダー１５のつかみ爪１６が閉じて把手付きの袋用シートＡを掴むと共に、口折大シリンダー１１のつかみ爪１６が開いて袋用シートＡを解放する。シート送り出しシリンダー１５は袋用シートＡをシート搬出路１３に向かって搬送する。
袋用シートＡがシート搬出路１３に達したら、シート送り出しシリンダー１５のつかみ爪１６が開いて袋用シートＡを開放する。
【００２９】
しかし、袋用シートＡに把手Ｂが貼り付けられなかったり、口折大シリンダー１１の外周面において、袋用シートＡが斜めにずれた場合は、把手付きシート異常検出センサー２１が異常を検出する。
すると、異常な袋用シートＡがシート送り出しシリンダー１５に達した時、エアーシリンダー２５が退縮し、シート送り出しシリンダー１５のつかみ爪１６が閉じずに開いたままとなって、異常な把手付きの袋用シートＡはシート搬出路１３へ運ばれることなく落下して排出される。
制御装置１００は、シート排出装置が作動して把手付きの袋用シートＡが連続して排出された回数をカウントする。
【００３０】
胴貼成形部５の筋付け部４は、シート搬出路１３で搬送される袋用シートＡに、袋幅の中心から左右対称な位置にそれぞれ３本ずつ折りたたみ線を形成する装置であって、各折りたたみ線に対応して、上下で対をなす合計６対の回転体を備える。
上下に対向する一方の回転体の外周囲には断面三角形の凸条が環状に形成され、他方の回転体の外周囲には環状の溝が形成され、凸条と溝とで袋用シートＡを挟み付けることにより、折りたたみ線を山折り状あるいは谷折り状に形成するようになっている。
このような筋付け部４の構造は従来周知なので、詳しい説明は省略する。
【００３１】
図１及び図１０〜図１５に示すように、胴貼本体部５’は、袋用シートＡをその外面を下にして搬送する無端状の吸引ベルト３０と、吸引ベルト３０の上方に臨んで、その搬送方向上流側端部に設置された糊付け装置３１と、吸引ベルト３０で搬送される袋用シートＡを折りたたみ線に沿って折り曲げる折り曲げ装置３２と、折り曲げ装置３２よりも搬送方向下流側において、吸引ベルト３０の上面に当接する折修正ベルト３３と、吸引ベルト３０で囲まれた中空部に配置された吸引装置３４とを備える。
【００３２】
吸引ベルト３０は、シート搬出路１３の末端に連続し、モータＭ３０で循環回転される。また、吸引ベルト３０には、両側部の一定幅に亘って多数の吸引孔３０ａが穿設される。
図１０に示すように、糊付け装置３１は、シート搬出路１３の一側上方に設置され、糊タンクの下端に、糊タンクの内部と連通した糊塗布部を設けて成り、糊塗布部を袋用シートＡの一側部内面に接触させて糊を塗布する。また、シート搬出路１３の他側上方には押えローラ３５が設けられ、シート搬出路１３と押えローラ３５とにより袋用シートＡを挟んで、糊付け装置３１で糊付けする際に袋用シートＡが動かないようになっている。
【００３３】
図１１に示すように、折り曲げ装置３２は、袋用シートＡが通過する際に、袋両側を折りたたみ線に沿って内側へ折り込んでマチ部を形成する成形ガイド板３６と、袋用シートＡの一側部を上方内側へ折り返して２重に重ねる折り返し板３７とを備える。
折り返された袋用シートＡの一側部内面には糊が塗布されているので、袋用シートＡの両側端部どうしが接着され、袋用シートＡは筒状に成形される。
【００３４】
図１２及び図１３に示すように、折修正ベルト３３は、袋用シートＡの接着部分の上方に設置された無端状のベルトであり、サーボモータＭ３３で駆動されて吸引ベルト３０の搬送方向に沿って回転する。そして、吸引ベルト３０の上面と折修正ベルト３３の下面とで袋用シートＡの接着部分を挟み付け、袋用シートＡを強固に接着して筒状に形成する。
なお、糊付け装置３１、成形ガイド板３６、折り返し板３７及び折修正ベルト３３は、吸引ベルト３０の幅方向に移動可能であり、袋用シートＡの寸法に応じて位置を調整できるようになっている。
【００３５】
図１４及び図１５に示すように、吸引装置３４は、左右一対のエアーチャンバー３８と、左右のエアーチャンバー３８を貫通する複数本のエアーシャフト３９と、エアーチャンバー３８を支持する複数本の螺子軸４０とを備える。
エアーチャンバー３８は、上面が開口した細長い箱体であり、吸引ベルト３０の搬送方向に沿って、上面が吸引ベルト３０の吸引孔３０ａを形成した部分の裏面に当接するよう設置されている。
また、エアーチャンバー３８の下端面には複数のナット部４１が、吸引ベルト３０の搬送方向に適宜間隔毎に突設されている。
【００３６】
エアーシャフト３９は、吸引ベルト３０の幅方向に沿って配置され、エアーチャンバー３８の内部を通過する部分の周壁に透孔４２が形成されて、エアーチャンバー３８の内部とエアーシャフト３９の内部とが連通している。
また、エアーシャフト３９の一端は、真空バキューム装置に接続され、真空バキューム装置を駆動すると、エアーシャフト３９を介して、エアーチャンバー３８の上面から空気を吸引するようになっている。
【００３７】
螺子軸４０は、吸引ベルト３０の幅方向に沿って配置され、すべての螺子軸４０が連動して回動するようベルト２９で連結されている。いずれかの螺子軸４０の一端にはハンドル４３が取り付けられ、ハンドル４３を操作することにより、すべての螺子軸４０が中心軸周りに回転する。
また、螺子軸４０の外周面には、両端側で互いに逆向きの螺子４０ａ，４０ｂが形成され、これら逆向きの螺子４０ａ，４０ｂに左右のエアーチャンバー３８のナット部４１が螺合されている。従って、ハンドル４３を操作して螺子軸４０を回転させると、左右のエアーチャンバー３８は接近・離間する。
【００３８】
吸引ベルト３０の上に袋用シートＡを載せて搬送しながら胴貼りを行うと、袋用シートＡは吸引孔３０ａを通して吸引されるので、正しい位置及び姿勢を保ち、このため、不良品の発生を抑えることができる。また、吸引ベルト３０を緊急停止させても、袋用シートＡの位置ずれが発生せず、後続の袋用シートＡが前方の袋用シートＡにぶつかるジャミングを起こすこともない。
なお、袋用シートＡの寸法に応じて、左右のエアーチャンバー３８の間隔を調整し、吸い込み位置を変更することができるので、高速送り時の袋用シートＡの位置ずれを確実に解消できる。
エアーチャンバー３８は移動可能なので、吸引ベルト３０は、全面に亘って吸引孔を形成した既成の孔開き材を用いてもよい。
【００３９】
また、胴貼本体部５’の折り曲げ装置３２より下流側には、チューブ長さ検出センサーＳ５が設けられる。
このチューブ長さ検出センサーＳ５は、吸引ベルト３０で搬送される袋用シートＡを検出した時から、検出が終了した時までの間に、吸引ベルト３０を駆動するモータが回転した量を、その間に吸引ベルト３０が移動した距離に変換して、筒状に成形された袋用シートＡの長さを検出する。
さらに、胴貼本体部５’の複数個所（本実施例では、入り口部、出口部、中間の２か所の合計４か所）に上流側詰り検出センサーが設置され、袋用シートＡの詰まりを検出できるようになっている。
【００４０】
図１６及び図１７に示すように、エンドプレス部６は、上下に対向する複数対の下ローラ４４及び上ローラ４５を備える。下ローラ４４はモータＭ６（図１）で回転駆動されて、下ローラ４４と上ローラ４５とで挟んだ袋用シートＡを搬送する。
図１９に示すように、エンドプレス部６の両側には、上ローラ４５の両端部を支持する側枠４６が設けられ、側枠４６の上ローラ４５設置位置には、上方に開口するＵ字形の切欠き４７が形成される。また、図１８及び図１９に示すように、切欠き４７には上ローラ４５の中心回転軸４９が上方から係合される。
従って、上ローラ４５は自重によって袋用シートＡを押圧し、下ローラ４４と上ローラ４５とで挟む袋用シートＡの厚みに応じて、上ローラ４５は切欠き４７を上下動する。
【００４１】
また、図１６及び図１７に示すように、胴貼本体部５’の末端に隣接する一対の下ローラ４４間の隙間に、チューブ排出セパレータ５０より成るチューブ排出装置が設けられる。
チューブ排出セパレータ５０の基端部には、下ローラ４４と平行な軸５１が固定され、この軸５１が搬送方向下流側の下ローラ４４に近接して回動可能に取り付けられる。
そして、軸５１を回転させることによりチューブ排出セパレータ５０が起伏し、チューブ排出セパレータ５０が倒れた状態では、隣接する下ローラ４４間の隙間が塞がれて、下ローラ４４と上ローラ４５の間を袋用シートＡが通過可能となる（図１６）。
一方、チューブ排出セパレータ５０が起立すると、下ローラ４４と上ローラ４５の間の搬送路が塞がれて、隣接する下ローラ４４間の隙間が開き、袋用シートＡはこの隙間から落下してエンドプレス部６の下方へ排出される（図１７）。
なお、軸５１を回転させるモータには、胴貼本体部５’のチューブ長さ検出センサーＳ５が連絡され、チューブ長さ検出センサーＳ５が検出した袋用シートＡの長さが異常である場合に、軸５１が回転してチューブ排出セパレータ５０が起立するようになっている。
【００４２】
エンドプレス部６を通過した袋用シートＡは、整列搬送装置５２を介して底成形部７へ送られる。
整列搬送装置５２は、図１７、図２０及び図２１に示すように、袋用シートＡを載せるための載置台５３と、袋用シートＡを送る左右一対のチェーンコンベア５４と、チェーンコンベア５４に起伏可能に取り付けられた送り爪５５とを備える。
【００４３】
載置台５３は、エンドプレス部６の末端から底成形部７に亘って水平に配置され、その左右両側部には、搬送方向に長い長孔５７が穿設されている。
チェーンコンベア５４は、長孔５７の下方に設置され、搬送用モータＭ５２で駆動される。チェーンコンベア５４に取り付けられた送り爪５５は、起立した時に長孔５７を通して載置台５３の上方へ突出し、倒れた時に載置台５３の下方へ没入する。
また、図２２及び図２３に示すように、チェーンコンベア５４の上側の走行部分に並べてガイドレール５８が設置される。ガイドレール５８の底成形部７寄りの端部上面を切り欠いて低段部５９が形成される。
【００４４】
送り爪５５の基端部側面には搖動アーム６０の一端部が固定され、搖動アーム６０の搖動に伴って、送り爪５５が起伏するようになっている。即ち、搖動アーム６０の他端部が上方に位置する時に送り爪５５が起立し、搖動アーム６０の他端部が下方に位置する時に送り爪５５が倒れる。
また、搖動アーム６０の他端部には走行ローラ６１が取り付けられ、走行ローラ６１は、送り爪５５がチェーンコンベア５４の上側の走行部分に位置する時、ガイドレール５８の上面に沿って走行する。
【００４５】
従って、チェーンコンベア５４の回転に伴って移動する送り爪５５は、走行ローラ６１がガイドレール５８の高い部分の上面を走行している間は起立しているが（図２２）、走行ローラ６１がガイドレール５８の低段部５９に達して下がると徐々に上流側へ倒れるようになっている（図２３）。
そして、送り爪５５が載置台５３に接近して上流側の所定位置に達すると、走行ローラ６１がガイドレール５８の上面に乗り上げて送り爪５５が起立する。すると、送り爪５５は、チェーンコンベア５４の回転に伴い、載置台５３の上面に載せられた袋用シートＡの後端縁に当接して、袋用シートＡを搬送する。即ち、搬送される袋用シートＡは送り爪５５によって傾斜しないよう位置合わせされる。
【００４６】
送り爪５５が載置台５３の下流側端部に近づくと、走行ローラ６１がガイドレール５８の低段部５９に達して送り爪５５が倒れ、送り爪５５による袋用シートＡの搬送が終了する。
なお、ガイドレール５８の長さ方向における位置はハンドルを操作することにより調整することができる。即ち、走行ローラ６１が起立する位置及び倒れる位置は、底成形部７への受け渡しに誤差が生じないよう調整可能である。
【００４７】
図２０及び図２１に示すように、左右の長孔５７の幅方向外側には、載置台５３の上方に起立するガイド板６２がそれぞれ設けられ、送り爪５５で押されて搬送される袋用シートＡは左右のガイド板６２の間を移動する。
左右のガイド板６２間の間隔は調整ハンドルを操作することにより調整できる。この調整ハンドルは、上流から下流に向かって複数設けられ、各調整ハンドルを操作して、左右のガイド板６２間の間隔が、袋用シートＡの幅に対応し、且つ、上流側から下流側に向かって次第に間隔が狭くなるよう調整する。
このようにガイド板６２間の間隔を袋用シートＡの出口側で狭くしたことにより、袋用シートＡは底成形部７へ斜めにならずに進入する。
また、載置台５３は水平なので、袋用シートＡを姿勢がずれないよう速く搬送することができ、しかも、次第に登り勾配となる底成形部７に対して水平に袋用シートＡを送り込んでも、底成形部７へ受け渡す直前で送り爪５５が倒れるので、チューブ詰まりを防ぐことができる。
【００４８】
底成形部７は、図１に示すように、上下に対向する複数対の筋付けロール６３と、底折ドラム６４と、底たたきローラ６５とを備える。
筋付けロール６３及び底折ドラム６４は底成形用モータＭ７で駆動され、底たたきローラ６５は底たたき用モータＭ６５で駆動される。
複数対の筋付けローラ６３は、図２４〜図２６に示すように、載置台５３及びチェーンコンベア５４の下流側端部と底折ドラム６４との間に、搬送方向下流側に向かって次第に高くなるよう緩やかに傾斜して設置され、チェーンコンベア５４で送られた袋用シートＡを挟んで底折ドラム６４の外周面に向かって搬送する。また、複数対の筋付けローラ６３は、挟まれて通過する筒状の袋用シートＡに底折り返し線、底折り込み線を形成すると共に、袋底を開くようになっている。
筋付けローラ６３は下流側が高くなるよう傾斜しているので、その搬送速度は上記したチェーンコンベア５４の搬送速度よりやや遅くなっている。しかし、筋付けローラ６３が袋用シートＡを掴むと同時に、送り爪５５が倒れるようにガイドレール５８の位置を調整しておくことにより、送り爪５５が押しすぎて袋用シートＡに皺がよるのを防ぐことができる（図２５および図２６）。
【００４９】
底折ドラム６４の外周面に臨んで、折り返し線に沿って表裏フラップを折り返す折り返し装置、フラップに糊付けする糊付け装置、フラップを起立させる立ち上げ装置等が設けられるが、これらの装置の構造は従来周知なので、詳細な説明は省略する。
底たたきローラ６５は、その外周面と底折ドラム６４の外周面とで袋用シートＡを挟み、糊付けされて立ち上げられた底部のフラップを折り込んで貼着する。底たたきローラ６５の回転タイミングは電子的に制御可能である。
また、筋付けローラ６３の末端部と底折ドラム６４の間には巻き上げ異常検出センサーが設置され、底折ドラム６４と底たたきローラ６５の間には受け渡し異常検出センサーが設置される。巻き上げ異常検出センサー及び受け渡し異常検出センサーは、袋用シートＡの詰まりを検出する下流側詰り検出センサーである。
【００５０】
図１に示すように、デリバリー部８は、搬送ドラム６６と、角底成形部７から搬送ドラム６６へ角底紙袋となった袋用シートＡを搬送する搬送ベルト６７とを備える。
搬送ドラム６６の上端を通過した袋用シートＡは、数をカウントした後、把手Ｂを上に向けて整列される。
【００５１】
本発明の製袋機１は、次のように制御装置１００によって制御される。
給紙部２、シート搬入路９、把手貼付部３、胴貼成形部５、エンドプレス部６、整列搬送装置５２、底成形部７、デリバリー部８をそれぞれ駆動する各モータ及び製袋機１に設置された各センサーは制御装置１００に連絡される。
また、制御装置１００は並設された把手製造装置にも連絡され、製袋機１と把手製造装置とは連動するようになっている。
【００５２】
さらに、制御装置１００には、上流側表示操作パネル１０１及び下流側表示操作パネル１０２が接続され、上流側表示操作パネル１０１及び下流側表示操作パネル１０２を介して、製袋機１の製造速度Ｖ、袋用シートＡを口折して筒状に折りたたんだ時のチューブ長さＬ、生産予定の枚数、シート搬入路９で搬送される袋用シートＡの斜め度合いを判定する判定値等を入力できるようになっている。また、上流側表示操作パネル１０１及び下流側表示操作パネル１０２には、現在の設定条件やデリバリー部８で数えた紙袋数が表示される。
【００５３】
給紙部２、シート搬入路９、把手貼付部３、胴貼成形部５、エンドプレス部６を上流側装置とし、整列搬送装置５２、底成形部７、デリバリー部８を下流側装置とした時、制御装置１００は、常態では、図２７の実線で示すように、把手貼付部３の口折大シリンダー１１を駆動する把手貼付用モータＭ３を、底成形部７の底折ドラム６４を駆動する底成形用モータＭ７に従属させて、両者を連動させ、把手貼付用モータＭ３に他の上流側装置を従属させて連動させ、底成形用モータＭ７に他の下流側装置を従属させて連動させる。
なお、把手挿入部３００のカット位置決めローラ２６、孔開き無端ベルト２７及び回転カッター２８を駆動するサーボモータは貼り付けシリンダー１２を駆動するモータに従属して連動し、貼り付けシリンダー１２を駆動するモータは把手貼付用モータＭ３に従属して連動する。
また、底成形部７の底たたき用モータＭ６５は、底成形用モータＭ７に従属して連動する。
さらに、チューブ長さ検出センサーＳ５が袋用シートＡの長さ異常を検出した場合を除き、チューブ排出セパレータ５０を倒した状態にしておく。
【００５４】
制御装置１００による製袋機１の制御は次のように行われる。
まず、製袋機１と把手製造装置の運転を開始した後、製造速度Ｖ、チューブ長さＬ及び製造しようとする紙袋の枚数を入力する。
次いで、入力された製造速度Ｖ及びチューブ長さＬを制御装置１００の記憶部に保存し、製造速度Ｖから把手製造速度Ｖ１を算出し、把手製造装置の把手蓄積量に応じて把手製造速度Ｖ１を増減速し、この値を把手製造装置に送る。
その後、制御装置１００から把手製造装置に生産開始指示が与えられると、把手製造装置は、把手製造速度Ｖ１と一定の把手蓄積量を維持しながら把手帯を製造して製袋機１へ供給し、製袋機１は常態での袋製造を開始する。
【００５５】
次に、姿勢検出センサー１０及び重なり検出センサー１０’からの検出信号により、シート搬入路９で搬送される袋用シートＡの姿勢及び重なり状態を判断し、異常であれば袋用シートＡをシート搬入路９の末端部から排出して、次の袋用シートＡを待つ。
正常であれば、把手貼付部３に設置された光電センサー２０、把手検出センサー、シート通過検出センサーからの検出信号により、袋用シートＡ及び把手Ｂが正常であるか否か判断し、異常であれば、その把手Ｂ、或いは、袋用シートＡに対応する把手Ｂを把手排出路から排出する。また、異常な把手Ｂを排出した場合は、その把手Ｂに対応する袋用シートＡをシート搬入路９の末端部から排出する。
【００５６】
シート搬入路９の末端部から袋用シートＡが設定回数（例えば３回）連続して排出された場合は、資材の無駄になるので、把手貼付部３の把手貼付用モータＭ３と底成形部７の底成形用モータＭ７との連動を解除し、下流側装置を駆動させたまま、図２７の破線で示すように、胴貼成形部５及びエンドプレス部６を底成形部７の底成形用モータＭ７に連動させて、胴貼成形部５及びエンドプレス部６の駆動を継続すると共に、他の上流側装置（給紙部２、シート搬入路９、把手貼付部３）を停止させる。
また、把手貼付部３の把手挿入部３００において、把手連続体Ｃの紐Ｄが回転カッター２８に巻き込まれた場合も、下流側装置、胴貼成形部５及びエンドプレス部６の駆動を継続すると共に、他の上流側装置を停止させる。
【００５７】
さらに、シート異常検出センサー２１からの検出信号により、把手付きの袋用シートＡの姿勢、形状が正常であるか否かを判断する。
異常と判断された袋用シートＡ（把手無し、口折異常の袋用シートＡ）はシート搬出路１３へ運ばれることなく排出される。
シート搬出路１３の直前において袋用シートＡが設定回数（例えば３回）連続して排出されると、下流側装置、胴貼成形部５及びエンドプレス部６の駆動を継続すると共に、他の上流側装置を停止させる。
下流側装置、胴貼成形部５及びエンドプレス部６の駆動を継続すると共に、他の上流側装置を停止させたとき、把手製造装置から把手挿入部３００への把手連続体Ｃの供給も停止される。
【００５８】
この時、胴貼成形部５及びエンドプレス部６は運転を継続しているので、すでに胴貼成形部５及びエンドプレス部６へ進んだ袋用シートＡは筒状に成形されて整列搬送装置５２に送られる。
このように胴貼成形部５及びエンドプレス部６を除く他の上流側装置を停止させた場合は、紐Ｄのカッター巻き込みを人手によって解消し、或いは、袋用シートＡや把手の姿勢、位置等を再調整した後、エラーリセット操作を行ってエラー状態を解除し、その後、運転ボタンを操作して生産再開信号を入力する。すると、制御装置１００は、生産再開信号を受信して常態での生産を再開し、底成形用モータＭ７に従属する把手貼付用モータＭ３は、位置及びタイミングを合わせて再駆動すると共に、把手貼付用モータＭ３に連動して上流側装置も駆動する。
【００５９】
把手付きの袋用シートＡが正常と判断された場合は、上流側詰り検出センサーにより胴貼成形部５に袋用シートＡの詰りがあるか否か判断する。
いずれかの上流側詰り検出センサーが詰りを検出すると、把手貼付部３の把手貼付用モータＭ３と底成形部７の底成形用モータＭ７の連動を解除し、全ての上流側装置（給紙部２、シート搬入路９、把手貼付部３、胴貼成形部５、エンドプレス部６）を停止させる。
操作者は、胴貼成形部５におけるシート詰りを人手によって取り除いた後、エラーリセット操作を行ってエラー状態を解除し、その後、運転ボタンを操作して生産再開信号を入力する。これを受信して制御装置１００は常態での生産を再開し、把手貼付用モータＭ３は底成形用モータＭ７と位置及びタイミングを合わせて駆動し、これに伴って上流側装置も再駆動する。
【００６０】
上流側詰り検出センサーが詰りを検出しない場合は、チューブ長さ検出センサーＳ５からの検出信号により、筒状の袋用シートＡの長さ、即ち、チューブ長さＬが正常であるか否か判断する。
異常であれば、チューブ排出セパレータ５０を起立させて異常な筒状の袋用シートＡを排出する。
チューブ長さＬが正常であれば、下流側詰り検出センサーにより底成形部７に袋用シートＡの詰りがあるか否か判断する。
いずれかの下流側詰り検出センサーが詰りを検出すると、把手貼付部３の把手貼付用モータＭ３と底成形部７の底成形用モータＭ７との連動を解除し、下流側装置（整列搬送装置５２、底成形部７、デリバリー部８）を停止させる。
【００６１】
また、エンドプレス部６に設けられたチューブ排出セパレータ５０を起立させ、筒状に成形された袋用シートＡを下流側装置へ送り込むことなく排出する。
操作者は、底成形部７におけるシート詰りを解消した後、エラーリセット操作を行ってエラー状態を解除し、その後、運転ボタンを操作して生産再開信号を入力する。すると、制御装置１００は常態での生産を再開し、底成形用モータＭ７は再駆動し、把手貼付用モータＭ３は底成形用モータＭ７に位置及びタイミングを合わせる。
下流側装置が停止した状態で排出された筒状の袋用シートＡはチューブ排出セパレータ５０の下方で重なるので、生産を再開した後、人手により整列搬送装置５２へ送り込む。整列搬送装置５２は、人手によってランダムに送り込まれた袋用シートＡであっても、所定ピッチで整列させて底成形部７へ搬送する。
底成形部７に詰りが無い正常な状態であれば、デリバリー部８で完成した袋数をカウントし、数えた紙袋の数が設定枚数に達したら、操作者は停止ボタンを操作して生産を終了する。
【００６２】
なお、本発明の製袋機の具体的な構造は上記実施例に限定されない。
例えば、詰り検出センサーを胴貼成形部５より上流側（例えば、シート搬入路９、把手貼付部３）に設置することも可能であり、この詰り検出センサーがシート詰りを検出した場合、把手貼付部３の把手貼付用モータＭ３と底成形部７の底成形用モータＭ７との連動を解除し、下流側装置を駆動させたまま、胴貼成形部５の各モータを底成形部７の底成形用モータＭ７に連動させて、胴貼成形部５の駆動を継続すると共に、他の上流側装置（給紙部２、シート搬入路９、把手貼付部３）を停止させる。
また、下流側詰り検出センサーは底成形部７以外の下流側装置（例えば、デリバリー部８）に設置することもできる。
制御装置１００は、モーションコントローラであってもよいし、エンコーダを利用してソフトウェアによって制御を行うものであってもよいが、モーションコントローラを使用すると、情報を電子カムに登録することにより、状況に応じて各装置の速度を調整するなどの複雑な動作を行うことができる。
【符号の説明】
【００６３】
１    製袋機
２    給紙部
３    把手貼付部
４    筋付け部
５    胴貼成形部
５’  胴貼本体部
６    エンドプレス部
７    底成形部
８    デリバリー部
９    シート搬入路
１０  姿勢検出センサー
１０’重なり検出センサー
１１  口折大シリンダー
１２  貼り付けシリンダー
１３  シート搬出路
１４  シート送り込みシリンダー
１５  シート送り出しシリンダー
１６  つかみ爪
１７  支持棒
１８  アーム
１９  ベアリング
２０  光電センサー
２１  把手付きシート異常検出センサー
２２  第１カム
２３  第２カム
２４  押圧部材
２５  エアーシリンダー
２６  カット位置決めローラ
２７  孔開き無端ベルト
２８  回転カッター
２９  ベルト
３０  吸引ベルト
３０ａ  吸引孔
３１  糊付け装置
３２  折り曲げ装置
３３  折修正ベルト
３４  吸引装置
３５  押えローラ
３６  成形ガイド板
３７  折り返し板
３８  エアーチャンバー
３９  エアーシャフト
４０  螺子軸
４０ａ，４０ｂ  螺子
４１  ナット部
４２  透孔
４３  ハンドル
４４  下ローラ
４５  上ローラ
４６  側枠
４７  切欠き
４９  中心回転軸
５０  チューブ排出セパレータ
５１  軸
５２  整列搬送装置
５３  載置台
５４  チェーンコンベア
５５  送り爪
５７  長孔
５８  ガイドレール
５９  低段部
６０  搖動アーム
６１  走行ローラ
６２  ガイド板
６３  筋付けロール
６４  底折ドラム
６５  底たたきローラ
６６  搬送ドラム
６７  搬送ベルト
１００  制御装置
１０１  上流側表示操作パネル
１０２  下流側表示操作パネル
【図１】
2018153963.tif 000003
【図２】
2018153963.tif 000004
【図３】
2018153963.tif 000005
【図４】
2018153963.tif 000006
【図５】
2018153963.tif 000007
【図６】
2018153963.tif 000008
【図７】
2018153963.tif 000009
【図８】
2018153963.tif 000010
【図９】
2018153963.tif 000011
【図１０】
2018153963.tif 000012
【図１１】
2018153963.tif 000013
【図１２】
2018153963.tif 000014
【図１３】
2018153963.tif 000015
【図１４】
2018153963.tif 000016
【図１５】
2018153963.tif 000017
【図１６】
2018153963.tif 000018
【図１７】
2018153963.tif 000019
【図１８】
2018153963.tif 000020
【図１９】
2018153963.tif 000021
【図２０】
2018153963.tif 000022
【図２１】
2018153963.tif 000023
【図２２】
2018153963.tif 000024
【図２３】
2018153963.tif 000025
【図２４】
2018153963.tif 000026
【図２５】
2018153963.tif 000027
【図２６】
2018153963.tif 000028
【図２７】
2018153963.tif 000029