(57)【要約】      （修正有）【課題】薬物カートリッジの栓に対するプランジャの位置を検出する装置を提供する。【解決手段】カートリッジ１の栓３に面するプランジャ４の平坦で透明な遠位端６に近接して位置するとともに、栓によって反射される光を受けるように位置合わせされたイメージングセンサとして配置された近接センサ５を含み、薬物カートリッジ内の栓に対するプランジャの位置を検出する装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
栓（３）に面するプランジャ（４）の遠位端（６）に近接して位置するとともに栓（３）によって反射される光を受けるように位置合わせされた近接センサ（５）を含む、薬物カートリッジ（１）内の栓（３）に対するプランジャ（４）の位置を検出する装置であって、近接センサ（５）は、栓（３）に面するプランジャ（４）の遠位端（６）に近接して位置するとともに栓（３）を撮像するように位置合わせされたイメージングセンサとして配置され、栓（３）は、柔軟な材料を含むとともにほぼ平坦な近位面（７）を有し、該平坦な近位面（７）は、該平坦な近位面（７）から突出するとともにプランジャ（４）と接触したとき変形するように適用された弾性表面構造（８）を備える、前記装置。
【請求項２】
近接センサ（５）は光源（５．１）および光センサ（５．２）を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
近接センサ（５）はレンズを含む、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
平坦な近位面（７）は円形であり、表面構造（８）は、平坦な近位面（７）の周りで均等に離隔された４つの細長い突出部を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
細長い突出部は、円形の平坦な近位面（７）に対して径方向または接線方向で方向付けられる、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
表面構造（８）は、２つの同心円、または十字形、または円形の平坦な近位面（７）の周りで均等に離隔された８つの小さい円形の突出部を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
光源（５．１）および光センサ（５．２）は、光源（５．１）から放射された光が光センサ（５．２）を直接照明しないように互いに光学的に隔離されたプランジャ（４）内のコンパートメント（４．１、４．２）内に配置される、請求項２に記載の装置。
【請求項８】
近接センサ（５）によって獲得された画像を処理する処理部は近接センサ（５）と統合される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
近接センサ（５）によって獲得された画像を処理する処理部は追加のデバイスとして配置される、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
近接センサ（５）は、プランジャ（４）内に配置されたケーブル（１０）によって、処理部および／または別の電子デバイスに連結される、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
プランジャ（４）の遠位端（６）はほぼ平坦である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
プランジャ（４）の遠位端（６）は近接センサ（５）のレンズとして配置される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
栓（３）を備えた薬物カートリッジ（１）と、栓（３）を変位させるプランジャ（４）と、プランジャ（４）を変位させる電気機械的駆動部と、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の、栓（３）に対するプランジャ（４）の位置を検出する装置とを含む、薬物送達デバイス。
【請求項１４】
制御部は、電気機械的駆動部によってプランジャ（４）を栓（３）に向かって前進させるとともに、栓（３）とプランジャ（４）とが接触するよりも前の画像（９）とは異なる、栓（３）がプランジャ（４）と接触していることを示す画像（９）を近接センサ（５）が検出した場合、電気機械的駆動部を停止させるように配置される、請求項１３に記載の薬物送達デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬物カートリッジの栓に対するプランジャの位置を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
注射剤の投与は、精神面と肉体面の両方で、ユーザおよび医療従事者に対して多数のリスクと課題を与えるプロセスである。
【０００３】
注射デバイス（即ち、薬物容器から薬剤を送達することができるデバイス）は、一般的に、手動デバイスおよび自己注射器という２つのカテゴリーに分類される。
【０００４】
手動デバイスでは、ユーザは、針を通して流体を推進するのに機械的エネルギーを提供しなければならない。これは、一般的に、注射中はユーザが継続的に押し込んでいなければならない、何らかの形態のボタン／プランジャによって行われる。ユーザにとってこの方策による多数の欠点がある。ユーザがボタン／プランジャを押し込むのを止めた場合、注射も止まる。このことは、デバイスが適切に使用されない（即ち、プランジャがその終端位置まで完全に押し込まれない）場合、ユーザが送達するのが過少用量であり得ることを意味する。特に患者が高齢者であるかまたは器用さの面で問題がある場合、注射力がユーザにとって大きすぎることがある。
【０００５】
ボタン／プランジャの延長は大きすぎることがある。したがって、ユーザが完全に延長したボタンに達するのが不便な場合がある。注射力とボタンの延長との組合せによって、手の震え／揺れが引き起こされる場合があり、それによって、挿入された針が動く際の不快感が増大する。
【０００６】
自動注射デバイスは、注射治療の自己投与を患者にとってより簡単にすることを目的とする。自己投与される注射剤によって送達される現在の治療は、糖尿病（インスリンおよびより新しいＧＬＰ−１クラスの薬物）、片頭痛、ホルモン療法、抗凝血剤などのための薬物を含む。
【０００７】
自動注射器は、標準的な注射器からの非経口薬物送達に関与する作業に完全にまたは部分的に取って代わるデバイスである。これらの作業は、保護用シリンジキャップを除去すること、針を患者の皮膚に挿入すること、薬剤を注射すること、針を除去すること、針を遮蔽すること、および針の再使用を防ぐことを含んでもよい。これは、手動デバイスの欠点の多くを克服する。注射力／ボタンの延長、手の揺れ、および不完全な用量送達の可能性が低減される。トリガは、多数の手段によって、たとえばトリガボタン、または針が注射深さに達する作用によって、行われてもよい。いくつかのデバイスでは、流体を送達するエネルギーはばねによって提供される。他のデバイスでは、これは電気機械的駆動部によって達成される。電気機械および／または電子構成要素を備えたデバイスは、カートリッジまたはシリンジ内の栓を電気的に変位させる駆動部を含んでもよい。
【０００８】
特許文献１は、可搬型ハウジング内でポンプシステムが占める空間を最小限に抑える、線形駆動部を含む注入システムのためのポンプシステムを開示している。モータおよびモータ駆動軸は、シリンジおよび親ねじと並列に、かつそれらに隣接して配置される。ギヤボックスは、駆動軸および親ねじを連結して、それらの間で回転運動を伝達する。コーンまたは駆動ナットなどのピストン駆動部材は、親ねじの回転運動をシリンジピストンの線形運動に変換する。センサは、ピストンまたはコーンがそれぞれ「ホーム」位置および「終了」位置にあるときにそれを検出する。圧締め部材は、少なくとも投薬方向で、親ねじ
を線形運動に対抗して選択的に圧締めする。場合により、投薬中はコーンおよびピストンが当接していることを確保するため、近接センサが使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ＷＯ０２／０８３２０９Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の１つの目的は、薬物カートリッジの栓に対するプランジャの位置を検出する、改善された装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
その目的は、請求項１に記載の、薬物カートリッジの栓に対するプランジャの位置を検出する装置によって達成される。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態は従属請求項で与えられる。
【００１３】
本発明によれば、薬物カートリッジの栓に対するプランジャの位置を検出する装置は、栓に面するプランジャの遠位端に近接して位置するとともに、栓によって反射される光を受けるように位置合わせされた近接センサを含む。
【００１４】
カートリッジ内における栓の位置の製作公差に対処するために、薬物送達デバイスは、栓の近位面からの軸方向隙間内にそれらのプランジャのホーム位置または開始位置を位置決めする。注射用量を得ることができる前に、プランジャが栓と直接接触するように位置決めすることが望ましい。また、部分的に使用済みのカートリッジをユーザが薬物デバイスに挿入することも可能である。両方の場合において、プライミングを行うことができる位置にプランジャを自動的に位置決めすることができるように、薬物送達デバイスが、プランジャに対する栓の位置を決定できることが有利である。これは、本発明による装置によって達成される。プランジャを栓に向かって前進させながら、栓から反射した光を近接センサが受け、そのようにして、プランジャが栓と接触したか否かを判断してもよい。
【００１５】
本発明によれば、近接センサは、栓に面するプランジャの遠位端に近接して位置するとともに栓を撮像するように位置合わせされたイメージングセンサとして配置され、栓は、柔軟な材料を含むとともにほぼ平坦な近位面を有し、平坦な近位面は、平坦な近位面から突出するとともにプランジャと接触したとき変形するように適用された弾性表面構造を備える。遠位端は透明なプレートによって被覆されてもよく、イメージングセンサは透明なプレートの背後に位置してもよい。透明なプレートは、湿度、埃、および／またはその他のものなどの環境条件からイメージングセンサを保護してもよい。あるいは、プランジャの遠位端は、イメージングセンサの任意の保護なしで開いている。
【００１６】
表面構造がプランジャに接触したとき変形するように配置されているので、近接センサは、プランジャが栓に接触しているか否かに応じて異なる画像を検出する。近接センサからの画像が処理されて、栓の突出した表面構造が最初にプランジャと接触したときが判断される。この条件が満たされるとすぐに、プランジャを止めることができる。
【００１７】
例示的な一実施形態では、近接センサは光源および光センサを含む。同様に、近接センサは撮像に適した任意のタイプのものであることができる。さらに、近接センサは、栓の画像をセンサ上にマッピングするためのレンズを含んでもよい。
【００１８】
例示的な一実施形態では、栓の平坦な近位面は円形であり、表面構造は、平坦な近位面の周りで均等に離隔された４つの細長い突出部を含む。細長い突出部は、たとえば、円形の平坦な近位面に対して径方向または接線方向で方向付けられてもよい。
【００１９】
別の例示的な実施形態では、表面構造は２つの同心円を含む。さらに別の例示的な実施形態では、表面構造は十字形を含む。さらに別の例示的な実施形態では、平坦な近位面は円形であり、表面構造は、円形の平坦な近位面の周りで均等に離隔された８つの小さい円形の突出部を含む。
【００２０】
別の例示的な実施形態では、光源および光センサは、光源から放射された光が光センサを直接照明しないように互いに光学的に隔離されたプランジャ内のコンパートメント内に配置される。プランジャが栓と接触するよりも前に、光が光源から放射され、栓がそれを反射し、光センサがそれを受ける。栓と接触していると、光源のコンパートメントからの光は光センサのコンパートメント内へと反射することができないので、それによってプランジャと栓との接触を検出する単純な手段が提供される。この実施形態では、光センサは必ずしもイメージングセンサでなくてもよい。その代わりに、光センサは、たとえば、感光性の抵抗器として配置することができる。
【００２１】
例示的な一実施形態では、近接センサによって獲得された画像を処理する処理部は、近接センサと統合されるか、または追加のデバイスとして配置される。
【００２２】
近接センサは、プランジャ内に配置されたケーブルによって、処理部、および／または薬物送達デバイスの制御部などの別の電子デバイスに連結されてもよい。
【００２３】
例示的な一実施形態では、プランジャの遠位端はほぼ平坦である。別の例示的な実施形態では、プランジャの遠位端は近接センサのレンズとして配置される。これにより、光学部品および製造が単純化され、したがってコストが低減されてもよい。
【００２４】
装置は、栓を備えた薬物カートリッジと、栓を変位させるプランジャと、プランジャを変位させる電気機械的駆動部と、本発明による、栓に対するプランジャの位置を検出する装置とを含む、薬物送達デバイスの一部であってもよい。
【００２５】
制御部は、電気機械的駆動部によってプランジャを栓に向かって前進させるとともに、栓とプランジャとが接触するよりも前の画像とは異なる、栓がプランジャと接触していることを示す画像を近接センサが検出した場合、電気機械的駆動部を停止させるため、薬物送達デバイス内に配置されてもよい。
【００２６】
これにより、注射に先立ってプライミングを行うことができる位置にプランジャを自動的に位置決めすることができるように、薬物送達デバイスがプランジャに対する栓の位置を判断することができる。
【００２７】
本発明の適用可能性のさらなる範囲は、以下に与えられる詳細な説明から明白となろう。しかしながら、本発明の精神および範囲内にある様々な変更および修正はこの詳細な説明から当業者には明白となることから、詳細な説明および具体例は、本発明の好ましい実施形態を示す一方で単なる例として与えられることを理解されたい。
【００２８】
本発明は、以下に与えられる詳細な説明、および単に例として与えられ、したがって本発明を限定するものではない添付図面から、より十分に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】プランジャの位置を検出する装置を備えた薬物カートリッジの例示的な一実施形態を示す細部の概略縦断面図である。
【図２】栓の例示的な一実施形態を示す概略斜視図である。
【図３】プランジャと栓が接触するよりも前に近接センサが獲得する栓の平坦な近位面の画像の例示的な一実施形態を示す図である。
【図４】プランジャと栓が接触する際に近接センサが獲得する栓の平坦な近位面の画像の例示的な一実施形態を示す図である。
【図５】代替の表面構造を備えた栓の平坦な近位面の画像を示す図である。
【図６】代替の表面構造を備えた栓の平坦な近位面の画像を示す図である。
【図７】代替の表面構造を備えた栓の平坦な近位面の画像を示す図である。
【図８】代替の表面構造を備えた栓の平坦な近位面の画像を示す図である。
【図９】プランジャの位置を検出する装置を備えた薬物カートリッジの別の例示的な実施形態を示す細部の概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
すべての図面において、対応する部分には同じ参照符号を付けている。
【００３１】
図１は、遠位端にあるセプタム２もしくは放出ノズルと、近位端付近でカートリッジ１内に配設された栓３もしくはストッパとを備えた、薬物カートリッジ１またはシリンジの例示的な一実施形態の細部の概略縦断面図である。プランジャ４は、カートリッジ１内に収容された薬物を投薬するため、カートリッジ１内の栓３を変位させるように配置される。
【００３２】
イメージングセンサとして配置された近接センサ５は、プランジャ４内に配設される。近接センサ５は、撮像に適した任意のタイプのものであることができるが、優先的に、光源、光センサ、レンズ、および処理部を含むタイプのものであってもよい。近接センサ５は、栓３に面するとともに栓３を撮像するように位置合わせされた、プランジャ４の平坦で透明な遠位端６に近接して位置する。
【００３３】
図２は、栓３の例示的な一実施形態の概略斜視図である。この実施形態では、栓３は、柔軟な材料から成るかまたはそれを含み、ほぼ平坦な近位面７を有し、表面構造８が平坦な近位面７から突出している。図示される実施形態では、表面構造８は、円形の平坦な近接面７の周りで均等に離隔され、径方向で方向付けられた、４つの小さい細長い突出部（「種子（ｐｉｐ）」形状）を含む。表面構造８は、プランジャ４に接触したとき変形するように配置される。したがって、近接センサ５は、プランジャ４が栓３に接触しているか否かによって、異なる画像を検出することになる。
【００３４】
図３は、プランジャ４が栓３と接触するよりも前に近接センサ５が獲得する画像９の例示的な一実施形態である。表面構造８は検出されていない。
【００３５】
図４は、プランジャ４が栓３と接触した際の、近接センサ５が獲得する画像９の例示的な一実施形態である。表面構造８が検出されている。
【００３６】
図５〜８は、表面構造８を備えた栓３の平坦な近位面７の画像９の代替の例示的な実施形態である。図５の実施形態では、表面構造８は２つの同心円を含む。図６の実施形態では、表面構造８は十字形を含む。図７の実施形態では、表面構造は、円形の平坦な近位面７の周りで均等に離隔され、接線方向で位置合わせされた、４つの小さい細長い突出部を含む。図８の実施形態では、表面構造は、円形の平坦な近位面７の周りで均等に離隔された８つの小さい円形突出部を含む。
【００３７】
処理部は、近接センサ５と統合されるか、または追加のデバイスとして配置されてもよい。近接センサ５は、プランジャ４内に配置されたケーブル１０によって、処理部および／または他の電子機器に連結されてもよい。
【００３８】
カートリッジ１およびプランジャ４は、薬物送達デバイス（図示なし）の一部であってもよい。薬物送達デバイスは、カートリッジ１を受けるように適用された本体を含んでもよい。皮下注射針、好ましくは、一方が注射部位を穿孔し、他方がカートリッジ１のセプタム２を穿孔してカートリッジ１と針との間に流体連通を確立する、２つの先端を有する針が、カートリッジ１に付着されてもよい。薬物送達デバイスは、情報をユーザに通信するための、または、針を注射部位に、たとえば患者の皮膚に挿入するため、および／または針を通して薬物をカートリッジ１から投薬するため、および／または注射後に針を撤回するため、ユーザが薬物送達デバイスおよび電気機械的駆動部（図示なし）を操作できるようにするための、制御部および／または人間・機械インターフェースなど、少なくとも１つの電気ユニットまたは電子デバイス（図示なし）をさらに含んでもよい。電気機械的駆動部は、単純なパワースクリューまたは入れ子状のパワースクリューを駆動するモータ駆動のギヤボックスを含んでもよい。
【００３９】
薬物を投薬するよりも前にプランジャ４を栓３に適切に位置決めするために、プランジャ４は栓３に向かって駆動され、近接センサ５は能動的に撮像を行う。近接センサ５からの画像９が処理されて、栓３の突出した表面構造８のプランジャ４との最初の接触を判断する。この条件が満たされるとすぐに、プランジャ４は止められる。
【００４０】
例示的な一実施形態では、プランジャ４の透明な遠位端６は水平ではなく、近接センサ５のレンズとして配置されてもよい。これにより、光学部品および製造が単純化され、したがってコストが低減されてもよい。
【００４１】
図９は、遠位端にあるセプタム２もしくは放出ノズルと、近位端付近でカートリッジ１内に配設された栓３もしくはストッパとを備えた、薬物カートリッジ１またはシリンジの例示的な一実施形態の細部の概略縦断面図である。プランジャ４は、カートリッジ１内に収容された薬物を投薬するため、カートリッジ１内の栓３を変位させるように配置される。
【００４２】
光源５．１、たとえば発光ダイオードと、光センサ５．２、たとえば感光性の抵抗器とを含む、近接センサ５がプランジャ４内に配設される。
【００４３】
光源５．１および光センサ５．２は、光源５．１から放射された光が光センサ５．２を直接照明できないように互いに光学的に隔離されたプランジャ４内のコンパートメント４．１、４．２内に配置される。
【００４４】
コンパートメント４．１および４．２は、栓３に面するプランジャ４の遠位端で開いている。
【００４５】
処理部は、近接センサ５と統合されるか、または追加のデバイスとして配置されてもよい。近接センサ５は、プランジャ４内に配置されたケーブル１０によって、処理部および／または他の電子機器に連結されてもよい。
【００４６】
栓３と接触するよりも前に、光源５．１から放射された光は、栓３によって反射され、光センサ５．２によって検出される。プランジャが栓３の表面に接触する地点において、両方のコンパートメントは被覆され、光学的に互いに隔離される。この地点で、光センサ５．２は光を受けなくなっている。これにより、たとえば処理部を用いて、プランジャ４
と栓３との間の接触を検出することが可能になる。したがって、光センサ５．２によって検出された光が閾値未満のとき、処理部は、たとえば、光センサ５．２が発生する電気信号の信号レベルが所定の閾値未満であることを検出することによって、プランジャ４と栓３との間の接触を判断する。
【００４７】
薬物を投薬するよりも前に栓３にプランジャ４を適切に位置決めするために、プランジャ４は栓３に向かって駆動され、近接センサ５は光を受ける。近接センサ５からの応答が処理されて、栓３とプランジャ４との最初の接触を判断する。この条件が満たされるとすぐに、プランジャ４は止められる。
【００４８】
本明細書で使用する用語「薬物」または「薬剤」は、少なくとも１つの薬学的に活性な化合物を含む医薬製剤を意味し、
ここで、一実施形態において、薬学的に活性な化合物は、最大１５００Ｄａまでの分子量を有し、および／または、ペプチド、タンパク質、多糖類、ワクチン、ＤＮＡ、ＲＮＡ、酵素、抗体もしくはそのフラグメント、ホルモンもしくはオリゴヌクレオチド、または上述の薬学的に活性な化合物の混合物であり、
ここで、さらなる実施形態において、薬学的に活性な化合物は、糖尿病、または糖尿病性網膜症などの糖尿病関連の合併症、深部静脈血栓塞栓症または肺血栓塞栓症などの血栓塞栓症、急性冠症候群（ＡＣＳ）、狭心症、心筋梗塞、がん、黄斑変性症、炎症、枯草熱、アテローム性動脈硬化症および／または関節リウマチの処置および／または予防に有用であり、
ここで、さらなる実施形態において、薬学的に活性な化合物は、糖尿病または糖尿病性網膜症などの糖尿病に関連する合併症の処置および／または予防のための少なくとも１つのペプチドを含み、
ここで、さらなる実施形態において、薬学的に活性な化合物は、少なくとも１つのヒトインスリンもしくはヒトインスリン類似体もしくは誘導体、グルカゴン様ペプチド（ＧＬＰ−１）もしくはその類似体もしくは誘導体、またはエキセンジン−３もしくはエキセンジン−４もしくはエキセンジン−３もしくはエキセンジン−４の類似体もしくは誘導体を含む。
【００４９】
インスリン類似体は、たとえば、Ｇｌｙ（Ａ２１），Ａｒｇ（Ｂ３１），Ａｒｇ（Ｂ３２）ヒトインスリン；Ｌｙｓ（Ｂ３），Ｇｌｕ（Ｂ２９）ヒトインスリン；Ｌｙｓ（Ｂ２８），Ｐｒｏ（Ｂ２９）ヒトインスリン；Ａｓｐ（Ｂ２８）ヒトインスリン；Ｂ２８位におけるプロリンがＡｓｐ、Ｌｙｓ、Ｌｅｕ、Ｖａｌ、またはＡｌａで置き換えられており、Ｂ２９位において、ＬｙｓがＰｒｏで置き換えられていてもよいヒトインスリン；Ａｌａ（Ｂ２６）ヒトインスリン；Ｄｅｓ（Ｂ２８−Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｄｅｓ（Ｂ２７）ヒトインスリン、およびＤｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリンである。
【００５０】
インスリン誘導体は、たとえば、Ｂ２９−Ｎ−ミリストイル−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−パルミトイル−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−ミリストイルヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−パルミトイルヒトインスリン；Ｂ２８−Ｎ−ミリストイルＬｙｓＢ２８ＰｒｏＢ２９ヒトインスリン；Ｂ２８−Ｎ−パルミトイル−ＬｙｓＢ２８ＰｒｏＢ２９ヒトインスリン；Ｂ３０−Ｎ−ミリストイル−ＴｈｒＢ２９ＬｙｓＢ３０ヒトインスリン；Ｂ３０−Ｎ−パルミトイル−ＴｈｒＢ２９ＬｙｓＢ３０ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−（Ｎ−パルミトイル−γ−グルタミル）−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−（Ｎ−リトコリル−γ−グルタミル）−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン；Ｂ２９−Ｎ−（ω−カルボキシヘプタデカノイル）−ｄｅｓ（Ｂ３０）ヒトインスリン、およびＢ２９−Ｎ−（ω−カルボキシヘプタデカノイル）ヒトインスリンである。
【００５１】
エキセンジン−４は、たとえば、Ｈ−Ｈｉｓ−Ｇｌｙ−Ｇｌｕ−Ｇｌｙ−Ｔｈｒ−Ｐｈｅ−Ｔｈｒ−Ｓｅｒ−Ａｓｐ−Ｌｅｕ−Ｓｅｒ−Ｌｙｓ−Ｇｌｎ−Ｍｅｔ−Ｇｌｕ−Ｇｌｕ−Ｇｌｕ−Ａｌａ−Ｖａｌ−Ａｒｇ−Ｌｅｕ−Ｐｈｅ−Ｉｌｅ−Ｇｌｕ−Ｔｒｐ−Ｌｅｕ−Ｌｙｓ−Ａｓｎ−Ｇｌｙ−Ｇｌｙ−Ｐｒｏ−Ｓｅｒ−Ｓｅｒ−Ｇｌｙ−Ａｌａ−Ｐｒｏ−Ｐｒｏ−Ｐｒｏ−Ｓｅｒ−ＮＨ２配列のペプチドであるエキセンジン−４（１−３９）を意味する。
【００５２】
エキセンジン−４誘導体は、たとえば、以下のリストの化合物：
Ｈ−（Ｌｙｓ）４−ｄｅｓＰｒｏ３６，ｄｅｓＰｒｏ３７エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，ｄｅｓＰｒｏ３７エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）；または
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，ＩｓｏＡｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）、
（ここで、基−Ｌｙｓ６−ＮＨ２が、エキセンジン−４誘導体のＣ−末端に結合していてもよい）；
【００５３】
または、以下の配列のエキセンジン−４誘導体：
ｄｅｓＰｒｏ３６エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２（ＡＶＥ００１０）、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２、
ｄｅｓＡｓｐ２８Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（
１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２、
Ｈ−ｄｅｓＡｓｐ２８Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２、
ｄｅｓＭｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２；
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ｌｙｓ６−ｄｅｓＰｒｏ３６［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−Ｌｙｓ６−ＮＨ２、
Ｈ−ｄｅｓＡｓｐ２８，Ｐｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−ＮＨ２、
ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−（Ｌｙｓ）６−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（Ｓ１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２、
Ｈ−Ａｓｎ−（Ｇｌｕ）５−ｄｅｓＰｒｏ３６，Ｐｒｏ３７，Ｐｒｏ３８［Ｍｅｔ（Ｏ）１４，Ｔｒｐ（Ｏ２）２５，Ａｓｐ２８］エキセンジン−４（１−３９）−（Ｌｙｓ）６−ＮＨ２；
または前述のいずれか１つのエキセンジン−４誘導体の薬学的に許容される塩もしくは溶媒和化合物
から選択される。
【００５４】
ホルモンは、たとえば、ゴナドトロピン（フォリトロピン、ルトロピン、コリオンゴナドトロピン、メノトロピン）、ソマトロピン（ソマトロピン）、デスモプレシン、テルリプレシン、ゴナドレリン、トリプトレリン、ロイプロレリン、ブセレリン、ナファレリン、ゴセレリンなどの、Ｒｏｔｅ  Ｌｉｓｔｅ、２００８年版、５０章に列挙されている脳下垂体ホルモンまたは視床下部ホルモンまたは調節性活性ペプチドおよびそれらのアンタゴニストである。
【００５５】
多糖類としては、たとえば、グルコサミノグリカン、ヒアルロン酸、ヘパリン、低分子量ヘパリン、もしくは超低分子量ヘパリン、またはそれらの誘導体、または上述の多糖類の硫酸化形態、たとえば、ポリ硫酸化形態、および／または、薬学的に許容されるそれらの塩がある。ポリ硫酸化低分子量ヘパリンの薬学的に許容される塩の例としては、エノキサパリンナトリウムがある。
【００５６】
抗体は、基本構造を共有する免疫グロブリンとしても知られている球状血漿タンパク質（約１５０ｋＤａ）である。これらは、アミノ酸残基に付加された糖鎖を有するので、糖タンパク質である。各抗体の基本的な機能単位は免疫グロブリン（Ｉｇ）単量体（１つのＩｇ単位のみを含む）であり、分泌型抗体はまた、ＩｇＡなどの２つのＩｇ単位を有する二量体、硬骨魚のＩｇＭのような４つのＩｇ単位を有する四量体、または哺乳動物のＩｇＭのように５つのＩｇ単位を有する五量体でもあり得る。
【００５７】
Ｉｇ単量体は、４つのポリペプチド鎖、すなわち、システイン残基間のジスルフィド結合によって結合された２つの同一の重鎖および２本の同一の軽鎖から構成される「Ｙ」字型の分子である。それぞれの重鎖は約４４０アミノ酸長であり、それぞれの軽鎖は約２２０アミノ酸長である。重鎖および軽鎖はそれぞれ、これらの折り畳み構造を安定化させる鎖内ジスルフィド結合を含む。それぞれの鎖は、Ｉｇドメインと呼ばれる構造ドメインから構成される。これらのドメインは約７０〜１１０個のアミノ酸を含み、そのサイズおよび機能に基づいて異なるカテゴリー（たとえば、可変すなわちＶ、および定常すなわちＣ）に分類される。これらは、２つのβシートが、保存されたシステインと他の荷電アミノ酸との間の相互作用によって一緒に保持される「サンドイッチ」形状を作り出す特徴的な免疫グロブリン折り畳み構造を有する。
【００５８】
α、δ、ε、γおよびμで表される５種類の哺乳類Ｉｇ重鎖が存在する。存在する重鎖の種類により抗体のアイソタイプが定義され、これらの鎖はそれぞれ、ＩｇＡ、ＩｇＤ、ＩｇＥ、ＩｇＧおよびＩｇＭ抗体中に見出される。
【００５９】
異なる重鎖はサイズおよび組成が異なり、αおよびγは約４５０個のアミノ酸を含み、δは約５００個のアミノ酸を含み、μおよびεは約５５０個のアミノ酸を有する。各重鎖は、２つの領域、すなわち定常領域（ＣＨ）と可変領域（ＶＨ）を有する。１つの種において、定常領域は、同じアイソタイプのすべての抗体で本質的に同一であるが、異なるアイソタイプの抗体では異なる。重鎖γ、α、およびδは、３つのタンデム型のＩｇドメインと、可撓性を加えるためのヒンジ領域とから構成される定常領域を有し、重鎖μおよびεは、４つの免疫グロブリン・ドメインから構成される定常領域を有する。重鎖の可変領域は、異なるＢ細胞によって産生された抗体では異なるが、単一Ｂ細胞またはＢ細胞クロ
ーンによって産生された抗体すべてについては同じである。各重鎖の可変領域は、約１１０アミノ酸長であり、単一のＩｇドメインから構成される。
【００６０】
哺乳類では、λおよびκで表される２種類の免疫グロブリン軽鎖がある。軽鎖は２つの連続するドメイン、すなわち１つの定常ドメイン（ＣＬ）および１つの可変ドメイン（ＶＬ）を有する。軽鎖のおおよその長さは、２１１〜２１７個のアミノ酸である。各抗体は、常に同一である２本の軽鎖を有し、哺乳類の各抗体につき、軽鎖κまたはλの１つのタイプのみが存在する。
【００６１】
すべての抗体の一般的な構造は非常に類似しているが、所与の抗体の固有の特性は、上記で詳述したように、可変（Ｖ）領域によって決定される。より具体的には、各軽鎖（ＶＬ）について３つおよび重鎖（ＨＶ）に３つの可変ループが、抗原との結合、すなわちその抗原特異性に関与する。これらのループは、相補性決定領域（ＣＤＲ）と呼ばれる。ＶＨドメインおよびＶＬドメインの両方からのＣＤＲが抗原結合部位に寄与するので、最終的な抗原特異性を決定するのは重鎖と軽鎖の組合せであり、どちらか単独ではない。
【００６２】
「抗体フラグメント」は、上記で定義した少なくとも１つの抗原結合フラグメントを含み、そのフラグメントが由来する完全抗体と本質的に同じ機能および特異性を示す。パパインによる限定的なタンパク質消化は、Ｉｇプロトタイプを３つのフラグメントに切断する。１つの完全なＬ鎖および約半分のＨ鎖をそれぞれが含む２つの同一のアミノ末端フラグメントが、抗原結合フラグメント（Ｆａｂ）である。サイズが同等であるが、鎖間ジスルフィド結合を有する両方の重鎖の半分の位置でカルボキシル末端を含む第３のフラグメントは、結晶可能なフラグメント（Ｆｃ）である。Ｆｃは、炭水化物、相補結合部位、およびＦｃＲ結合部位を含む。限定的なペプシン消化により、Ｆａｂ片とＨ−Ｈ鎖間ジスルフィド結合を含むヒンジ領域の両方を含む単一のＦ（ａｂ’）２フラグメントが得られる。Ｆ（ａｂ’）２は、抗原結合に対して二価である。Ｆ（ａｂ’）２のジスルフィド結合は、Ｆａｂ’を得るために切断することができる。さらに、重鎖および軽鎖の可変領域は、縮合して単鎖可変フラグメント（ｓｃＦｖ）を形成することもできる。
【００６３】
薬学的に許容される塩は、たとえば、酸付加塩および塩基性塩である。酸付加塩としては、たとえば、ＨＣｌまたはＨＢｒ塩がある。塩基性塩は、たとえば、アルカリまたはアルカリ土類、たとえば、Ｎａ＋、またはＫ＋、またはＣａ２＋から選択されるカチオン、または、アンモニウムイオンＮ＋（Ｒ１）（Ｒ２）（Ｒ３）（Ｒ４）（式中、Ｒ１〜Ｒ４は互いに独立に：水素、場合により置換されたＣ１〜Ｃ６アルキル基、場合により置換されたＣ２〜Ｃ６アルケニル基、場合により置換されたＣ６〜Ｃ１０アリール基、または場合により置換されたＣ６〜Ｃ１０ヘテロアリール基を意味する）を有する塩である。薬学的に許容される塩のさらなる例は、「Ｒｅｍｉｎｇｔｏｎ’ｓ  Ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ  Ｓｃｉｅｎｃｅｓ」１７版、Ａｌｆｏｎｓｏ  Ｒ．Ｇｅｎｎａｒｏ（編）、Ｍａｒｋ  Ｐｕｂｌｉｓｈｉｎｇ  Ｃｏｍｐａｎｙ、Ｅａｓｔｏｎ、Ｐａ．、Ｕ．Ｓ．Ａ．、１９８５およびＥｎｃｙｃｌｏｐｅｄｉａ  ｏｆ  Ｐｈａｒｍａｃｅｕｔｉｃａｌ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙに記載されている。
【００６４】
薬学的に許容される溶媒和物は、たとえば、水和物である。
【００６５】
当業者であれば、本明細書に記載される装置、方法、および／またはシステムの様々な構成要素、ならびに実施形態の修正（追加および／または除去）は、かかる修正およびその任意のおよびあらゆる等価物を包含する、本発明の全体の範囲および精神から逸脱することなく、行われてもよいことを理解するであろう。
【符号の説明】
【００６６】
１  カートリッジ
２  セプタム
３  栓
４  プランジャ
４．１  コンパートメント
４．２  コンパートメント
５  近接センサ
５．１  光源
５．２  光センサ
６  透明な遠位端
７  平坦な近位面
８  表面構造
９  画像
１０  ケーブル
Ｄ  遠位方向
Ｐ  近位方向
【図１】
2018171486.tif 000003
【図２】
2018171486.tif 000004
【図３】
2018171486.tif 000005
【図４】
2018171486.tif 000006
【図５】
2018171486.tif 000007
【図６】
2018171486.tif 000008
【図７】
2018171486.tif 000009
【図８】
2018171486.tif 000010
【図９】
2018171486.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月4日(2018.7.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
栓（３）に面するプランジャ（４）の遠位端（６）に近接して位置するとともに栓（３）によって反射される光を受けるようにおよび栓（３）の平坦な近位面（７）を撮像するように位置合わせされた近接センサ（５）を含む、薬物カートリッジ（１）内の栓（３）に対するプランジャ（４）の位置を検出する装置。
【請求項２】
近接センサ（５）は、栓（３）に面するプランジャ（４）の遠位端（６）に近接して位置するとともに栓（３）の平坦な近位面（７）を撮像するように位置合わせされたイメージングセンサとして配置される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
栓（３）は、柔軟な材料を含むとともにほぼ平坦な近位面（７）を有し、該平坦な近位面（７）は、該平坦な近位面（７）から突出するとともにプランジャ（４）と接触したとき変形するように適用された弾性表面構造（８）を備える、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
近接センサ（５）は光源（５．１）および光センサ（５．２）を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
近接センサ（５）はレンズを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
平坦な近位面（７）は円形であり、表面構造（８）は、平坦な近位面（７）の周りで均等に離隔された４つの細長い突出部を含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
細長い突出部は、円形の平坦な近位面（７）に対して径方向または接線方向で方向付けられる、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
表面構造（８）は、２つの同心円、または十字形、または円形の平坦な近位面（７）の周りで均等に離隔された８つの小さい円形の突出部を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
光源（５．１）および光センサ（５．２）は、光源（５．１）から放射された光が光センサ（５．２）を直接照明しないように互いに光学的に隔離されたプランジャ（４）内のコンパートメント（４．１、４．２）内に配置される、請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
近接センサ（５）によって獲得された画像を処理する処理部は近接センサ（５）と統合される、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
近接センサ（５）によって獲得された画像を処理する処理部は追加のデバイスとして配置される、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
近接センサ（５）は、プランジャ（４）内に配置されたケーブル（１０）によって、処理部および／または別の電子デバイスに連結される、請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
プランジャ（４）の遠位端（６）はほぼ平坦である、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
プランジャ（４）の遠位端（６）は近接センサ（５）のレンズとして配置される、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
栓（３）を備えた薬物カートリッジ（１）と、栓（３）を変位させるプランジャ（４）と、プランジャ（４）を変位させる電気機械的駆動部と、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の、栓（３）に対するプランジャ（４）の位置を検出する装置とを含む、薬物送達デバイス。
【請求項１６】
制御部は、電気機械的駆動部によってプランジャ（４）を栓（３）に向かって前進させるとともに、栓（３）とプランジャ（４）とが接触するよりも前の画像（９）とは異なる、栓（３）がプランジャ（４）と接触していることを示す画像（９）を近接センサ（５）が検出した場合、電気機械的駆動部を停止させるように配置される、請求項１５に記載の薬物送達デバイス。
【外国語明細書】
2018171486000001.pdf