(57)【要約】【課題】本開示は、渋滞、凍結、飛び出し、見通しの悪い道など注意して車両を運転すべき場所の情報を注意情報として通知することにより、ユーザーの安全性・快適性を向上させることのできる注意情報通知システムを提供することを目的とする。【解決手段】この目的を達成するために本発明は、車両２のブレーキペダルに設けられブレーキペダルに生じた歪みからブレーキ踏力を検出する踏力検出手段４と、踏力検出手段４の動作地点の位置情報を取得する位置情報取得手段５と、ドライバーが注意して運転すべき注意区間を注意情報として通知する通知手段７と、踏力情報と位置情報と注意情報を通信する通信手段６と、を備えた構成とした。【選択図】図４
2018180968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のブレーキペダルに設けられ前記ブレーキペダルに生じた歪みからブレーキ踏力を検出する踏力検出手段と、
前記踏力検出手段の動作地点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
注意して運転すべき注意区間を注意情報として通知する通知手段と、
踏力情報と位置情報と注意情報を通信する通信手段と、を備えた注意情報通知システム。
【請求項２】
注意情報は、渋滞、事故、路上駐車、凍結、湿潤、積雪、悪路、道路上の見通しの悪い地点、子供などの飛び出しが多い地点、事故多発地点、霧多発地点、スリップ多発地点から選択される情報である請求項１に記載の注意情報通知システム。
【請求項３】
前記通信手段から踏力情報と位置情報を受信する通信部と、
踏力情報と位置情報から注意情報を判定する注意情報判定部と、を有した情報センターをさらに備えた請求項１または２に記載の注意情報通知システム。
【請求項４】
前記情報センターは踏力情報を検出した場所の天候情報を取得する天候情報取得部をさらに備える請求項３に記載の注意情報通知システム。
【請求項５】
前記注意情報通知システムのユーザーが前記情報センターから直接注意情報を取得することができる請求項３または４に記載の注意情報通知システム。
【請求項６】
前記注意情報通知システムのユーザーは前記情報センターから前記車両から取得した情報を直接取得することができる請求項３〜５のいずれかに記載の注意情報通知システム。
【請求項７】
前記車両は、踏力情報を検出した時刻を取得する時刻取得手段をさらに備えた請求項１〜６のいずれかに記載の注意情報通知システム。
【請求項８】
前記車両は、前記車両の外気温を検出する外気温検出手段をさらに備えた請求項１〜７のいずれかに記載の注意情報通知システム。
【請求項９】
前記車両は、前記車両の外部の湿度を検出する湿度検出手段をさらに備えた請求項１〜８のいずれかに記載の注意情報通知システム。
【請求項１０】
前記車両は、前記車両のワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段をさらに備えた請求項１〜９のいずれかに記載の注意情報通知システム。
【請求項１１】
前記車両は、ステアリングの操作を検出するステアリング操作検出手段をさらに備えた請求項１〜１０のいずれかに記載の注意情報通知システム。
【請求項１２】
前記車両は、前記車両の外部の様子を撮影する車室外カメラをさらに備えた請求項１〜１１のいずれかに記載の注意情報通知システム。
【請求項１３】
前記注意情報通知システムのユーザーは運輸業者である請求項１〜１２のいずれかに記載の注意情報通知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、道路上のドライバーが注意して運転すべき注意区間を車両のドライバーに通知する注意情報通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転しているドライバーの急ブレーキ情報を取得し、ドライバーに注意喚起をするシステムや、急ブレーキ情報からドライバーの運転状況を検出するシステムが知られていた。（特許文献１、２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５８０７５７８号公報
【特許文献２】特許第５０５７１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のシステムでは、急ブレーキにより情報を取得しているため、詳細な道路情報を検出することができなく、ドライバーが十分に道路情報を知ることができないと言う課題があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決し、ドライバーのブレーキペダル操作を高精度に検出して道路状況を予測、通知するシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、車両のブレーキペダルに設けられ前記ブレーキペダルに生じた歪みからブレーキ踏力を検出する踏力検出手段と、前記踏力検出手段の動作地点の位置情報を取得する位置情報取得手段と、ドライバーが注意して運転すべき注意区間を注意情報として通知する通知手段と、踏力情報と位置情報と注意情報を通信する通信手段と、を備えたとしている。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により本発明は、ドライバーの詳細なブレーキペダル操作を検出し、より精度よく判定した道路情報をドライバーに提供することでドライバーがより快適に運転できるようにしている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の注意情報通知システムが取り得る形態の一例の構成を示す図
【図２】同注意情報通知システムの車両と情報センターの関係を示す図
【図３】同注意情報通知システムの注意情報の通知のフローを示す図
【図４】実施の形態１の注意情報通知システムの構成を示す図
【図５】実施の形態２の注意情報通知システムの構成を示す図
【図６】実施の形態３の注意情報通知システムの構成を示す図
【図７】実施の形態４の注意情報通知システムの構成を示す図
【図８】実施の形態５の注意情報通知システムの構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、各形態の注意情報通知システムについて図面を用いて説明をする。なお、各図
面において、同様の構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。また、各実施の形態における各構成要素は矛盾のない範囲で任意に組み合わせても良い。
【００１０】
（注意情報通知システムが取り得る形態の一例）
以下に、注意情報通知システムの取り得る一例について説明する。
【００１１】
１．注意情報通知システムが通知する注意情報とその判定
車を運転するときに、不便を感じる、不快に感じる、事故の危険性があるなど、運転者が事前に知ることができれば対処できる状況がある。このような運転者が注意して運転すべき注意区間を知ることができれば運転者は快適に、また、安全に車を運転することができる。運転者の快適性、安全性を向上させるために注意情報通知システム１は、道路上の注意情報をドライバーに通知する。ここで言う注意情報とは渋滞、事故、路上駐車、凍結、湿潤、積雪、悪路、道路上の見通しの悪い地点、子供などの飛び出しが多い地点、事故多発地点、霧多発地点、スリップ多発地点などの運転者が注意を払って運転するべき場所の情報を表す。
【００１２】
注意情報通知システム１では、運転者の踏力を直接検知し、運転者のブレーキを踏む予備動作、徐行運転や急ブレーキといったブレーキの踏み方、ブレーキ動作の緊急性を精度良く判定することができる。また、注意情報通知システム１を備えた複数台の車両２の踏力情報を収集・蓄積し、分析することでビッグデータとして活用することができる。車両２から取得した踏力情報を収集・蓄積して１台、または、複数台の情報から注意情報を判定する。
【００１３】
以降の説明では、注意情報通知システム１が踏力情報を取得するときに車両２を運転している人物をドライバー、注意情報通知システム１から注意情報を取得する車両２を運転している人物をユーザーとして説明する。
【００１４】
ドライバーが急ブレーキを踏んだ場合、その地点には事故や子供の飛び出しと言ったドライバーの予期せぬ出来事が起こったか、凍結、湿潤、霧と言った天候に起因する出来事が起こったか、のどちらかである可能性が高い。この様な注意情報に基づいて、ユーザーに注意して走行するように注意情報を通知することでユーザーの安全性を向上させることができる。また、このときにさらに詳細に注意情報の判定を行っても良い。以降に、詳細な注意情報の判定方法について例をあげて説明する。
【００１５】
急ブレーキを踏んだ車が１台のみであった場合、または、同じ場所で短時間に連続して複数台いた場合には、突発的な事故と判定しても良い。このとき、例えば、「事故が発生した可能性があるため、注意して走行してください」の様に、事故の可能性があり注意して安全運転するようにユーザーに通知しても良い。これにより、ユーザーが気をつけて運転することで、さらなる事故の誘発を回避して安全性を向上させたり、ユーザーが迂回路を探索してドライバーの快適性を向上させることができる。事故の判定をする時間や台数は注意情報通知システム１の利用者やユーザーが適宜選択することができる。
【００１６】
急ブレーキを踏んだ車が同じ場所で長時間に連続して複数台いた場合や急ブレーキを踏んだ車がその後に徐行している場合、タイヤのロックを避けるために複数回周期的にブレーキを踏んだ場合、ＡＢＳを動作させるため一定期間ブレーキを踏込んだ場合には凍結、スリップ、霧と言った天候に起因する道路状況の変化があると判定しても良い。また、ドライバーが急ブレーキを踏んだ後に常にブレーキペダルに足を置いている場合には、道路が凍結して非常に危険であると判定しても良い。このときに、「路面状態が変化しているため注意して運転してください」などの様に、ユーザーに注意を促す通知をすることでユーザーの安全性を向上させることができる。
【００１７】
連続して急ブレーキを踏む車はいないが、同じ場所で間隔をあけて急ブレーキを踏む車が現れる場合には、その場所が子供の飛び出しが多い場所などの急ブレーキを踏みやすい危険な場所であると判定する。この場合、ユーザーに「急ブレーキ多発地点です、注意して運転してください」などの様に、ユーザーに注意を促す通知をすることでユーザーの安全性を向上させることができる。
【００１８】
連続して急ブレーキを踏む車はいないが、同じ場所で間隔をあけて急ブレーキを踏む車が現れ、急ブレーキを踏むタイミングに周期性がない場合には、その場所が進行方向を遮る巨木や看板があったりカーブが連続している等の見通しが悪い道路などの急ブレーキを踏みやすい危険な場所であると判定する。この場合、ユーザーに「急ブレーキ多発地点です、注意して運転してください」などの様に、ユーザーに注意を促す通知をすることでユーザーの安全性を向上させることができる。
【００１９】
ドライバーが徐行して運転している場合、道路が渋滞している場合や、悪路、凍結、湿潤、霧などによる道路状況の変化があると判定しても良い。車両２が徐行を始める場所が時間とともに車両２の進行方向の手前側にずれ、徐行する距離が長くなっている場合には渋滞と判定しても良い。この場合には、「渋滞が発生しています」や「路面状態が変化しているため注意して運転してください」などの様に、ユーザーに注意を促す通知をすることでユーザーの安全性を向上させることができる。また、事前にユーザーが注意情報を知ることができれば、迂回路を探索することでユーザーの快適性を向上させることができる。
【００２０】
ドライバーがブレーキペダルに足を置いて、いつでもブレーキを踏める状態で運転している場合には、凍結して危険な状態になっていると判定することができる。この場合には、「路面が凍結しています、注意して運転してください」などの様に、ユーザーに注意を促す通知をすることでユーザーの安全性を向上させることができる。また、事前にユーザーが注意情報を知ることができれば、迂回路を探索することでユーザーの快適性を向上させることができる。
【００２１】
２．注意情報通知システムの構成
以下に、注意情報通知システムが取り得る形態の一例の構成を示す。
【００２２】
図１は注意情報通知システムの取り得る形態の一例の構成を示した図、図２は同注意情報通知システムの車両と情報センターの関係を示す図である。
【００２３】
注意情報通知システム１は、車両２と、車両２と情報の通信を行う情報センター３とを有している。
【００２４】
まず、車両２が備えている構成について説明する。
【００２５】
車両２は、ドライバーまたはユーザーの操縦により、道路を走行するものであり、ブレーキペダルに搭載された踏力検出手段４と、踏力検出手段４が動作した位置情報を取得する位置情報取得手段５と、踏力検出手段４で検出したブレーキペダルの踏力情報を情報センター３と通信する通信手段６と、道路の注意情報をユーザーに通知する通知手段７を有している。
【００２６】
踏力検出手段４は、ドライバーがブレーキペダルを踏むことによりブレーキペダルに生じた踏力を検出する。ブレーキペダルユニットは、一般的にドライバーが踏むプレートと、プレートを支持し、ドライバーの踏力を伝達するペダルアームと、ペダルアームを支持
しペダルアームの踏力を介してロッドに伝達するクレビス・クレビスピンと、ホイルシリンダにブレーキ液を圧送するマスターシリンダと、ブレーキペダルの操作に応じた反力を発生させるシミュレータと、踏力をマスターシリンダに伝達するロッドにより構成されている。踏力検出手段４としては、プレート、ペダルアーム、クレビス・クレビスピン、ロッド、マスタシリンダ、シミュレータのいずれかに歪ゲージや歪抵抗素子を設ける構成であっても良い。または、起歪体に歪ゲージや歪抵抗素子を設け、起歪体をプレート、ペダルアーム、クレビス・クレビスピン、ロッド、マスタシリンダ、シミュレータに歪ゲージや歪抵抗素子を設ける構成であっても良い。このように、踏力検出手段４はブレーキペダルを構成する部材に生じた歪みを検出することができればよく、歪ゲージや歪抵抗素子以外の検出手段を採用しても良い。踏力検出手段４は、ブレーキペダルに生じた歪みを直接検出するため、ストロークセンサや油圧センサを用いた場合よりも踏力の変化に対する応答性・検出感度がよく、ドライバーがブレーキペダルを踏み切った後にさらに加えた踏力を検出することができる。これにより、急ブレーキを踏んだ場合に高精度に急ブレーキを検出することができる。また、踏力検出手段４はブレーキペダルの遊びの範囲から踏力を検出することができるため、ドライバーが軽くブレーキペダルに足を置いたことも検出することができる。これにより、ドライバーがブレーキペダルを踏む場合に、ドライバーの予備動作から踏力を検出することができるため、ストロークセンサや油圧センサよりも早く踏力を検出することができる。
【００２７】
位置情報取得手段５は、車両２に備えられたＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測定部、距離センサ（図示せず）、方位センサ（図示せず）の出力により、車両２の位置情報を取得する。位置情報取得手段５として、ＧＰＳ測定部、距離センサ、方位センサの全てを使うか、これらの一部のみを使用するか、組み合わせて使用するかは、必要に応じて選択できる。位置情報取得手段５は、踏力検出手段４が動作した位置情報を取得し情報センター３に送信する。位置情報取得手段５が位置情報を取得することにより、ドライバーがどこでどのようにブレーキを踏んだか、という情報を取得することができる。これにより、注意情報が発生する場所の情報を取得することができる。
【００２８】
通信手段６は、踏力検出手段４、位置情報取得手段５、通知手段７、情報センター３と通信を行う。通信手段６と踏力検出手段４及び位置情報取得手段５は有線または無線により通信を行う。通信手段６と通知手段７は有線または無線により通信を行う。通信手段６と情報センター３とは、無線により通信を行う。通信手段６と情報センター３との間の通信手段６としては、携帯電話網、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、車車間通信システム（ＣＶＳＳ：Ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅｓ  Ｓｕｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯などのＬＴＥ／３Ｇなどの通信方式などを採用することができる。注意情報通知システム１の使用環境等に応じて適宜選択できる。通信手段６は、踏力検出手段４で検出した踏力情報を情報センター３に送信し、情報センター３から受信した注意情報を通知手段７に送信している。また、このときに位置情報取得手段５で取得した踏力検出手段４が動作した位置情報も一緒に情報センター３に送信している。通知手段７を２つ設け、踏力検出手段４と通知手段７の両方と通信する構成となっているが、踏力情報を情報センター３に送信する通信手段６と注意情報を通知手段７に送信する通信手段６を別の構成としても良い。通信手段６と情報センター３との通信は常時行っても良いが、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮを利用可能な場所に来たときのみ通信を行うようにしても良い。通信手段６が常時通信するようにすればユーザーは常に最新の情報を得ることができ、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮが利用可能なときのみ通信するようにすれば省エネを図ることができる。通信するタイミングは注意情報通知システム１の使用環境等によって適宜選択可能であり、ユーザーが自分で設定できるようにしても良い。
【００２９】
通知手段７には、車両２に搭載されたカーナビゲーション装置等の車載端末装置が用いられている。情報センター３から通信手段６を介して受信した注意情報を、車載端末装置に表示してユーザーに通知する。車載端末装置がユーザーに通知する方法としては、車載端末装置に表示される地図上に注意情報を表示したり、音声により「１ｋｍ先、渋滞です」や「５００ｍ先、路面が凍結しています」などの様に通知しても良い。音声のみで通知する場合には、車載端末ではなくスピーカーのみを通知手段７として採用しても良い。また、道路の注意情報をユーザーに通知するだけではなく、例えば、「１０ｋｍ先、積雪しているので、チェーンを装着してください」や「２００ｍ先、事故多発地点です、注意して走行してください」などとユーザーに注意して運転するように喚起しても良い。さらに、渋滞や凍結などの走行に時間がかかる場所の前に迂回路を検索してユーザーに提示するようにしても良い。通知手段７が注意情報をユーザーに通知することにより、ユーザーに安全運転を促すことができる。
【００３０】
車両２が備えるその他の構成について以下に説明する。上記構成で注意情報通知システム１は動作するが、以下の構成をさらに備えれば、注意情報の判定精度が向上する。
【００３１】
踏力検出手段４が動作した時刻を検出する時刻取得手段８を備える。時刻取得手段８は通知手段７に内蔵されている時計が用いられる。ただし、時刻取得手段８は通知手段７に内臓された時計に限定されず、通知手段７とは別に時刻取得手段８用の時計を設けても良い。時刻取得手段８は、踏力検出手段４が動作した時刻情報を通信手段６を介して情報センター３に送信する。時刻取得手段８が時刻情報を送信するのは踏力検出手段４が踏力情報を情報センター３に送信するタイミングと同じである。これにより、ドライバーが、どの季節でどのようなブレーキを踏んだか、何月にどのようなブレーキを踏んだか、何曜日にどのようなブレーキを踏んだか、何時にどのようなブレーキを踏んだか、と言う様な情報を取得できる。これにより、注意情報が発生する季節、月、曜日、時刻の傾向を取得することができる。これらの情報を取得することにより、「凍結しやすい冬に特に注意して運転すべき場所」、「平日の夕方は人が飛び出す可能性が高く特に注意して運転すべき場所」などの時刻と紐づいた注意情報を取得、通知することができる。
【００３２】
車両２の外気温を検出する外気温検出手段９を備える。外気温検出手段９には温度センサが用いられる。外気温検出手段９は車両２の外気温を検出し、踏力検出手段４が情報センター３に踏力情報を送信するときに外気温情報を一緒に送信する。情報センター３が車両２の外気温情報を用いて注意情報を判定することで、路面が凍結しているか高精度に判定できる。
【００３３】
車室外の湿度を検出する湿度検出手段１０を備える。湿度検出手段１０には湿度センサが用いられる。湿度検出手段１０は車両２の外部の湿度を検出し、踏力検出手段４が情報センター３に踏力情報を送信するときに湿度情報を一緒に送信する。情報センター３が車室外の湿度情報を用いて注意情報を判定することで、霧が発生しているか高精度に判定できる。
【００３４】
車両２のワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段１１を備える。ワイパー動作検出手段１１は、ワイパーの動作情報を検出し、踏力検出手段４が情報センター３に踏力情報を送信するときにワイパーの動作情報を一緒に送信する。情報センター３がワイパーの動作情報を用いて注意情報を判定することで、路面が濡れてスリップしやすくなっているか高精度に判定できる。
【００３５】
ステアリングの舵角、操舵量を検出するステアリング操作検出手段１２を備える。ステアリング操作検出手段１２には舵角センサが用いられる。なお、ステアリングの舵角、操舵量が検出で切れば、舵角センサに限られず、トルクセンサなどを用いても良い。ステア
リング操作検出手段１２は、ステアリングの操作情報を検出し、踏力検出手段４が情報センター３に踏力情報を送信するときにステアリングの操作情報を一緒に送信する。情報センター３がステアリングの操作情報を用いて注意情報を判定することで、路上駐車している車などの障害物を避けたことを高精度に判定できるようになる。
【００３６】
車両２の外の様子を撮影する車室外カメラ１３を備える。車室外カメラ１３は車室外の様子を撮影し、踏力検出手段４が踏力情報を情報センター３に送信するときに一緒に車室外情報を送信する。これにより、路面の凍結、悪路、渋滞などの車室外情報を得ることができるため、情報センター３の注意情報の判定精度が向上する。踏力検出手段４とカメラを組み合わせることにより、いずれか一方のみを用いた場合よりも注意情報の判定精度が向上する。車室外カメラ１３にはドライブレコーダーを用いても良い。
【００３７】
次に、情報センター３が備えている構成について説明する。
【００３８】
情報センター３は、車両２の通信手段６と通信する通信部１５と、車両２から取得した情報を基に注意情報を判定する注意情報判定部１４を備えている。
【００３９】
注意情報判定部１４は、車両２から取得した情報を基に注意情報を判定する。注意情報判定部１４は、車両２から取得した情報を蓄積するサーバー（図示せず）と、サーバーに蓄積された情報から注意情報を判定する判定部（図示せず）を有している。判定部は、ソフトウェアプログラムを有したハードウェアである。また、判定部は、ＣＰＵやプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクやメモリなどの記憶媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行しても良い。注意情報判定部１４はサーバーと判定部の構成に分かれずに、サーバーと判定部が一体になった構成としても良い。
【００４０】
通信部１５は、車両２の通信手段６と無線通信している。通信部１５は、通信手段６から踏力情報、位置情報、時刻情報、外気温情報、湿度情報、ワイパーの動作情報、ステアリングの操作情報、カメラ映像を受信する。これらの情報を注意情報判定部１４に送信する。また、通信部１５は注意情報判定部１４が判定した注意情報を通信手段６に送信する。
【００４１】
情報センター３は天候情報取得部１６をさらに備えても良い。天候情報取得部１６は、天気予報の情報を取得する。天気予報は、例えば、インターネット上の天気予報などでも良い。天候情報取得部１６は、天気予報から取得した天候情報を注意情報判定部１４に送信する。注意情報判定部１４が、天候情報を用いて注意情報を判定することで、凍結、霧、スリップなどの天候が原因となる注意情報を高精度に判定できるようになる。
【００４２】
３．ユーザーへの注意情報の通知と利用
注意情報通知システムのユーザーへの注意情報の提供について説明する。図２は注意情報の通知フローを示す図である。
【００４３】
注意情報通知システム１がスタートし、Ｓ１で踏力を検出する。
【００４４】
踏力検出手段４で踏力が検出されると、Ｓ２で特異な踏力か判定する。ここで言う特異な踏力とは、急ブレーキ、徐行運転、ドライバーの予備動作といった、通常の運転では行わないブレーキ操作を示す。踏力が特異な踏力であった場合、Ｓ３に進み、特異な踏力ではなかった場合にはまた踏力検出に戻る。
【００４５】
Ｓ３では、踏力情報と一緒に注意情報通知システム１の車両２が備えた各種手段の情報を情報センター３に送信する。
【００４６】
Ｓ４では、注意情報判定部１４において踏力情報が注意情報であるかを判定する。このとき、情報センター３が天候情報取得部１６を備えていれば、天候情報と踏力情報を合わせて判定する。注意情報判定部１４が注意情報ではないと判定した場合には、踏力の検出に戻る。
【００４７】
Ｓ５では、情報センター３の通信部１５から通信手段６を介して通知手段７に注意情報を送信する。
【００４８】
Ｓ６では、情報センター３から受信した注意情報に基づいて注意情報通知システム１を利用しているユーザーに注意情報を通知する。このとき、カーナビゲーション装置の情報などから注意して運転すべき区間を運転しようとしている車両２のユーザーのみに注意情報を通知したり、注意して運転すべき区間に近づいたユーザーのみに注意情報を通知したりするようにすると、注意情報を必要としたユーザーのみに注意情報を通知できる。これにより、ユーザーは余計な注意情報を受け取らないため、ユーザーが余計な注意情報に気を取られたり、余計な注意情報にイライラしたりしなくなる。必要な注意情報のみを受け取ることでユーザーの快適性が向上する。
【００４９】
ユーザーに注意情報を通知したら、注意情報通知システム１による注意情報の通知を終了する。このとき、注意情報通知システム１を終了しても良いし、またスタートに戻っても良い。注意情報は一度だけ通知しても良いし、常に通知し続けても良い。音声のみによる通知を行う場合は、一度だけの通知であればユーザーが煩わしく感じることがなくなり、地図への注意情報の通知であれば、常に通知し続けた方が、ユーザーの利便性が向上する。
【００５０】
次に、車両２の通知手段７の注意情報の取得タイミングについて説明する。注意情報通知システム１の通信手段６は、情報センター３から定期的に注意情報を取得する。情報センター３からの注意情報は常時受け取るようにしても良いし、決められたタイミングのみに受け取るようにしても良い。
【００５１】
注意情報を常時受け取る場合には、注意情報通知システム１が起動している間は常に通信手段６と通信部１５が通信をしており、ユーザーは最新の情報を常に得ることができる。また、常時通信可能な状態にしておき、交通状況の変化があった場合にのみ通信するようにしても良い。このようにすれば、最低限の通信で最新の情報を取得することができる。
【００５２】
注意情報を決められたタイミングのみに受け取る場合には、例えば、毎月１日などの決められた日に定期的に注意情報を受け取るようにしても良いし、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線ＬＡＮが使える場所に来たときのみに注意情報を受け取るようにしても良い。この場合、常時通信する必要がないため、省エネを図ることができる。また、Ｗｉ−Ｆｉ等を用いて通信する場合には、大量のデータを送信しやすいため、大容量のデータを取得する場合に特に向いている。
【００５３】
なお、通信手段６が注意情報を取得するタイミングは、注意情報によって常時通信と定期的な通信とを組み合わせても良い。例えば、渋滞や路上駐車などの時間による変化の大きい注意情報は常時通信し、子供の飛び出しが多い場所や道路上の見通しが悪い場所などの時間による変化の小さい注意情報や凍結などの季節によって変化する注意情報は定期的に通信して取得するようにしても良い。注意情報の内容によって通信するタイミングを変化させることによって、省エネとユーザーの快適性のバランスを取りやすくなる。
【００５４】
また、これらの通信の仕方はユーザーによって、個人で設定できるようにしても良い。これにより、電力消費量と情報の取得タイミングをユーザーの好みによって決定することができる。
【００５５】
以上の様に、車両２のユーザーが注意情報を受動的に受け取る場合について説明したが、情報センター３の管理者や、車両２を運転していないユーザーが情報センター３から注意情報を取得することができるようにしても良い。情報センター３から注意情報を直接取得することで、一般のユーザーであれば、家を出る前に走行計画を立てることができるため、ユーザーの利便性が向上する。情報センター３の管理者であれば、例えば、情報センター３の管理者が運輸業などの事業者である場合には、注意情報を用いて運送計画を立てることができるため、業務の効率化を図ることができる。
【００５６】
また、上記説明では、ユーザーは情報センター３から注意情報を取得する場合について説明したが、注意情報として判定される前の踏力情報や位置情報などの車両２から取得した情報を直接取得できるようにしても良い。踏力検出手段４はブレーキペダルを踏み切った後にさらに加えた踏力も検出できるため、ブレーキペダルのストロークを検出するストロークセンサなどのセンサと併用することで、ブレーキペダルにマットや缶が挟まってブレーキを踏めない状況を検出することができる。これにより、車両２が事故を起こした後に事故状況の確認や証拠として活用することができる。
【００５７】
以降の説明で、注意情報通知システムの各実施の形態について説明するが、説明の都合上、踏力情報を取得する車両と注意情報を通知する車両を同一のものとして図示するが、この車両は別のものであっても良い。
【００５８】
（実施の形態１）
以下に、実施の形態１の注意情報通知システムについて図面を用いて説明する。
【００５９】
図４は実施の形態１の注意情報通知システムの構成を示す図である。
【００６０】
図５に示すように、注意情報通知システム２１は、車両２と情報センター３で構成される。車両２には踏力検出手段４と、車両２の位置情報を得る位置情報取得手段５と、踏力情報と位置情報を通信する通信手段６と、通信手段６から取得した注意情報を通知する通知手段７と、有している。情報センター３には、踏力情報と位置情報に基づいて注意情報を判定する注意情報判定部１４と、通信手段６と通信する通信部１５を有している。
【００６１】
注意情報通知システム２１は、踏力検出手段４により詳細な踏力情報を取得し、この踏力情報に位置情報取得手段５で取得した位置情報を関連させて情報センター３に踏力情報と位置情報を送信することができる。これにより、道路の渋滞、事故、凍結、悪路、急ブレーキを踏みやすい急ブレーキ多発地点、天候による道路状況の変化などを判定することができる。
【００６２】
通知手段７により、ユーザーに注意情報を伝えることにより、ユーザーに安全運転を促したり、ユーザーが迂回路を探索したりすることができる。また、迂回して走行した方が早く目的地にたどり着く場合には、通知手段７で迂回路を自動探索し、ユーザーに迂回路を通知するようにしても良い。これにより、ユーザーは安全に、快適に車両２を運転することができる。
【００６３】
（実施の形態２）
以下に、実施の形態２の注意情報通知システムについて図面を用いて説明する。
【００６４】
図５は実施の形態２の注意情報通知システムの構成を示す図である。
【００６５】
図５に示すように、注意情報通知システム３１は、車両２と情報センター３で構成される。車両２には踏力検出手段４と、車両２の位置情報を得る位置情報取得手段５と、車両２の外気温を検出する外気温検出手段９と、車室外の様子を撮影する車室外カメラ１３と、踏力情報・位置情報・外気温情報・車室外情報を通信する通信手段６と、通信手段６から取得した注意情報を通知する通知手段７と、を有している。情報センター３には、踏力情報と位置情報に基づいて注意情報を判定する注意情報判定部１４と、通信手段６と通信する通信部１５と、を有している。
【００６６】
注意情報通知システム３１は、外気温情報を取得することができるため、道路の状況をより精度良く判定することができる。一般に外気温が３℃以下の場合、路面が凍結する可能性がある。このため、外気温検出手段９により取得した外気温が３℃以下の場合、路面が凍結していると判定する。道路が凍結していると判定した場合、ユーザーに注意情報を通知する。これにより、ユーザーが注意して運転すればユーザーの安全性を向上させることができ、また、ユーザーが迂回路を探索すれば、ユーザーの安全性・快適性を向上させることができる。なお、外気温が３℃の場合に凍結と判定するとしたが、注意情報通知システム３１の使用条件によってこの基準の温度は３℃より低い温度に変更しても良いし、ユーザーが自分の好みで設定できるようにしても良い。
【００６７】
また、天候情報取得部１６において、天候情報を取得し、ある所定の時間前まで雨や雪が降っていた場合と所定の時間前まで雨や雪が降っていなかった場合とで凍結の判定をする基準の温度を変えても良い。例えば、雨や雪が降っていた場合には基準の温度を３℃とし、雨や雪が降っていない場合には基準の温度を０℃としても良い。路面が凍結しているか乾いているかで路面の凍結のし易さは変わるため、より精度良く路面の凍結を判定することができる。なお、道路の乾き具合を判定する所定の時間は一般的に道路が乾くまでの時間で設定すればよく、ユーザーが自分の好みで設定できるようにしても良い。また、路面の凍結の判定の基準の温度も道路が濡れている場合は３℃、道路が乾いている場合は０℃としたが、この基準は使用条件によって適宜変更でき、ユーザーが自分の好みで設定できるようにしても良い。
【００６８】
また、車室外カメラ１３によって車室外を撮影し、路面の凍結を判定しても良い。これにより、より精度良く路面の凍結を判定できる。
【００６９】
このように、路面の凍結を検出し、ユーザーに注意情報を通知することで、ユーザーに安全運転を促し、安全性を向上させることができる。また、ユーザーに事前に通知し、ユーザーが迂回路を探索すれば、ユーザーの安全性・快適性が向上する。
【００７０】
なお、外気温取得手段を用いずに天候情報取得部１６で取得した気温から路面の凍結を判定するようにしても良い。
【００７１】
（実施の形態３）
以下に、実施の形態３の注意情報通知システムについて図面を用いて説明する。
【００７２】
図６は実施の形態３の注意情報通知システムの構成を示す図である。
【００７３】
図６に示すように、注意情報通知システム４１は、車両２と情報センター３で構成される。車両２には踏力検出手段４と、車両２の位置情報を得る位置情報取得手段５と、踏力を検出した時刻を取得する時刻取得手段８と、車室外の様子を撮影する車室外カメラ１３と、踏力情報・位置情報・時刻情報・車室外情報を通信する通信手段６と、通信手段６か
ら取得した注意情報を通知する通知手段７と、を有している。情報センター３には、踏力情報と位置情報に基づいて注意情報を判定する注意情報判定部１４と、通信手段６と通信する通信部１５を有している。
【００７４】
注意情報通知システム４１は、時刻取得手段８を有しているため、踏力情報と位置情報と時刻情報を関連させて情報センター３に送信することができる。これにより、注意情報判定部１４は、ドライバーが急ブレーキを踏んだ時刻や徐行運転した時刻を取得することができる。これにより、実施の形態１の注意情報の判定に加えて次に説明する注意情報の詳細な判定をすることができる。
【００７５】
注意情報通知システム４１は、時刻により変化し、周期性のある注意情報を特に詳細に判定できる。周期性のある注意情報としては、例えば、子供がよく通る時間や定期的に店に集配に来るトラックなどのある程度同じ時間に生じる注意情報があげられる。子供がよく通る時間の判定は、位置情報と組み合わせることで判定できる。学校や公園、スクールゾーンが近くにあり、朝の登校時間、夕方の下校時間、１７時などの夕ご飯前の児童の帰宅時間などは、子供が道路に飛び出す可能性が高くなる。この時刻、場所でのドライバーが急ブレーキを踏んだ情報を蓄積することで、子供の飛び出しが多い、という注意情報を判定することができる。また、スーパーなどの店舗の近くの早朝の同じような時間帯に急ブレーキが多い場合には、トラックが店舗前の道路に駐車することでドライバーの視界が悪くなり、急ブレーキを踏んでいる可能性が高い。ここで、さらにステアリング操作検出手段１２の検出結果を合わせることにより、ドライバーが路上駐車した車両２を避けようとしていたかを判別できる。これにより、定期的に路上駐車をする車両２があるという注意情報を判定することができる。また、車室外カメラ１３を用いて車室外の様子を撮影し、この車室外情報を踏力情報に関連付けて情報センター３に送信しても良い。車室外カメラ１３を用いることで、飛び出しがあったのか、路上駐車を避けたのか、などの注意情報をより正確に判定できる。これらの注意情報をユーザーに通知して安全運転を促したり、ユーザーが迂回路を探索することができるようになる。これにより、ユーザーの安全性、快適性が向上する。
【００７６】
なお、注意情報通知システム４１は時刻取得手段８で踏力を検出した時刻を取得しているが、車両２と情報センター３が常時通信しているようにして、踏力情報を通信部１５が取得した時間を情報センター３で取得するようにしても良い。このようにすることで、車両２は時刻取得手段８を持たなくても良くなるため、車両２において注意情報通知システム４１が使うスペースを省スペース化することができる。
【００７７】
（実施の形態４）
以下に、実施の形態４の注意情報通知システムについて図面を用いて説明する。
【００７８】
図７は実施の形態４の注意情報通知システムの構成を示す図である。
【００７９】
図７に示すように、注意情報通知システム５１は、車両２と情報センター３で構成される。車両２には踏力検出手段４と、車両２の位置情報を得る位置情報取得手段５と、車室外の湿度を検出する湿度検出手段１０と、ワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段１１と、車室外の様子を撮影する車室外カメラ１３と、踏力情報・位置情報・湿度情報・ワイパー動作情報・車室外情報を通信する通信手段６と、通信手段６から取得した注意情報を通知する通知手段７と、を有している。情報センター３には、踏力情報と位置情報に基づいて注意情報を判定する注意情報判定部１４と、通信手段６と通信する通信部１５を有している。
【００８０】
注意情報通知システム５１は、車室外の湿度を検出することができるため、降雨や降雪
による路面の湿潤を精度良く検出することができる。
【００８１】
また、天候除法取得部１５において、現在、または、所定の時間前までの降雨や降雪情報を取得することによって、より精度良く路面の湿潤を判定することができる。なお、この所定の時間については、注意情報通知システム５１の使用用途によって適宜変更しても良く、ユーザーが好みに応じて自由に設定できるようにしても良い。
【００８２】
また、車室外カメラ１３を用いて、車室外を撮影し、踏力情報と合わせて注意情報の判定をしても良い。これにより、より精度良く注意情報の判定をすることができる。
【００８３】
このように、路面の湿潤を検出し、ユーザーに注意情報を通知するコトで、ユーザーに安全運転を促し、安全性を向上させることができる。また、ユーザーに事前に通知し、ユーザーが迂回路を探索すれば、ユーザーの安全性・快適性が向上する。
【００８４】
なお、湿度検出手段１０を用いずに天候情報取得部１６で取得した天候情報のみを用いて注意情報の判定をしても良い。
【００８５】
（実施の形態５）
以下に、実施の形態５の注意情報通知システムについて図面を用いて説明する。
【００８６】
図８は実施の形態５の注意情報通知システムの構成を示す図である。
【００８７】
図８に示すように、注意情報通知システム６１は、車両２と情報センター３で構成される。車両２には踏力検出手段４と、車両２の位置情報を得る位置情報取得手段５と、踏力を検出した時刻を取得する時刻取得手段８と、車両２の外気温を検出する外気温検出手段９と、車室外の湿度を検出する湿度検出手段１０と、ワイパーの動作を検出するワイパー動作検出手段１１と、ステアリングの操作を検出するステアリング操作検出手段１２と、車室外の様子を撮影する車室外カメラ１３と、踏力情報・位置情報・時刻情報・外気温情報・湿度情報・ワイパー動作情報・ステアリング操作情報・車室外情報を通信する通信手段６と、通信手段６から取得した注意情報を通知する通知手段７と、を有している。情報センター３には、踏力情報と位置情報に基づいて注意情報を判定する注意情報判定部１４と、通信手段６と通信する通信部１５と、天候情報を取得する天候情報取得部１６を有している。
【００８８】
注意情報通知システム６１のユーザーは運輸業者である。運輸業者の事業主６２は情報センター３の通信部１５から注意情報を取得している。事業主６２は情報センター３から取得した注意情報を基に車両２の走行計画を立てて、車両２を運転しているユーザーに走行計画を配信する。この走行計画に従ってユーザーが走行することにより、事業の効率化を図ることができる。
【００８９】
なお、事業主６２が情報センター３から注意情報を取得するものとして説明したが、事業主６２が情報センター３を管理するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明の注意情報通知システムは、注意して運転すべき場所の注意情報をユーザーに通知可能であるため、車両の快適・安全な走行に有用である。
【符号の説明】
【００９１】
１、２１、３１、４１、５１、６１  注意情報通知システム
２  車両
３  情報センター
４  踏力検出手段
５  位置情報取得手段
６  通信手段
７  通知手段
８  時刻取得手段
９  外気温検出手段
１０  湿度検出手段
１１  ワイパー動作検出手段
１２  ステアリング操作検出手段
１３  車室外カメラ
１４  注意情報判定部
１５  通信部
１６  天候情報取得部
６２  事業主
【図１】
2018180968.tif 000003
【図２】
2018180968.tif 000004
【図３】
2018180968.tif 000005
【図４】
2018180968.tif 000006
【図５】
2018180968.tif 000007
【図６】
2018180968.tif 000008
【図７】
2018180968.tif 000009
【図８】
2018180968.tif 000010