(57)【要約】【課題】大電流による充電を行うことを目的としている。【解決手段】充放電可能な二次電池を有する移動体と、前記二次電池の充電を行う充電装置と、を有する充電システムであって、前記充電装置は、前記充電装置の有する第一の電極と前記移動体の有する第二の電極とを接触させる接続機構を制御する接続機構制御回路と、前記二次電に対する充電を行う充電制御回路と、前記接続機構に設けられた温度検出部により検出された温度に基づき前記第一の電極と前記第二の電極との接触の状態を検知し、前記接触の状態に応じて前記二次電池に対する充電を制御する制御回路と、を有する。【選択図】図１
2018011369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電可能な二次電池を有する移動体と、前記二次電池の充電を行う充電装置と、を有する充電システムであって、
前記充電装置は、
前記充電装置の有する第一の電極と前記移動体の有する第二の電極とを接触させる接続機構を制御する接続機構制御回路と、
前記二次電池に対する充電を行う充電制御回路と、
前記接続機構に設けられた温度検出部により検出された温度に基づき前記第一の電極と前記第二の電極との接触の状態を検知し、前記接触の状態に応じて前記二次電池に対する充電を制御する制御回路と、を有する充電システム。
【請求項２】
前記温度が所定の温度以上となったとき、
前記制御回路は、前記充電を停止させ、前記接続機構制御回路は、前記第一の電極と前記第二の電極とを離間させる、請求項１記載の充電システム。
【請求項３】
前記第一の電極と前記第二の電極とを離間させた状態において、前記温度が前記所定の温度未満となったとき、
前記接続機構制御回路は、前記第一の電極と前記第二の電極とを接触させ、
前記制御回路は、前記充電を再開させる、請求項２記載の充電システム。
【請求項４】
前記制御回路は、
前記充電制御回路により、
前記第一の電極と前記第二の電極の接触が検知されると、前記充電により前記二次電池に供給する電流よりも値の小さいテスト電流を供給し、
前記テスト電流を供給した結果に基づき、前記二次電池における異常の有無を判定する、請求項１乃至３の何れか一項に記載の充電システム。
【請求項５】
前記第一の電極は、先端に向かって幅が細くなる凸部を形成し、
前記第二の電極は、前記第一の電極の凸部を案内する溝部を形成し、
前記第二の電極の前記溝部が形成する斜面によって、前記第一の電極が案内される、請求項１乃至４の何れか一項に記載の充電システム。
【請求項６】
前記充電装置は、
前記所定の温度の設定を受け付けるユーザインターフェイスを有する、請求項２記載の充電システム。
【請求項７】
充放電可能な二次電池を有する移動体と、前記二次電池の充電を行う充電装置と、を有する充電システムにより充電方法であって、
前記充電装置が、
前記充電装置の有する第一の電極と前記移動体の有する第二の電極とを接触させる接続機構を制御し、
前記接続機構に設けられた温度検出部により検出された温度に基づき前記第一の電極と前記第二の電極との接触の状態を検知し、前記接触の状態に応じて前記二次電池に対する充電を制御する、充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電デバイスの充電システム及び充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、電気自動車やセグウェイの様な電動車両、荷物搬送車等、二次電池で駆動する移動体が普及しつつある。
【０００３】
このような移動体では、短時間で充電を行うために、大電流を用いた接触充電が行われることが一般的であり、さらには走行から二次電池の充電までの自動化が進められている。接触充電とは、移動体を充電装置の近傍まで移動させ、移動体の充電用の端子を充電装置と接続（接触）させて、充電を行うものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、接触充電を自動で行う場合、移動体と充電装置との接続部分において、異物噛み込み等による接触の不具合が発生する可能性がある。接触の不具合が生じた場合には、熱損失の影響等により、二次電池に対して大電流が安定して供給されない虞がある。
【０００５】
開示の技術は、大電流による充電を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の技術は、充放電可能な二次電池を有する移動体と、前記二次電池の充電を行う充電装置と、を有する充電システムであって、前記充電装置は、前記充電装置の有する第一の電極と前記移動体の有する第二の電極とを接触させる接続機構を制御する接続機構制御回路と、前記二次電池に対する充電を行う充電制御回路と、前記接続機構に設けられた温度検出部により検出された温度に基づき前記第一の電極と前記第二の電極との接触の状態を検知し、前記接触の状態に応じて前記二次電池に対する充電を制御する制御回路と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
大電流による充電を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の充電システムを説明する図である。
【図２】充電システムの動作を説明するフローチャートである。
【図３】充電システムの動作を説明するフローチャートである。
【図４】接触部を説明する第一の図である。
【図５】接触部を説明する第二の図である。
【図６】接触部を説明する第三の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に図面を参照して実施形態について説明する。図１は、本実施形態の充電システムを説明する図である。
【００１０】
本実施形態の充電システム１００は、移動体２００と、充電装置３００とを有する。移動体２００は、例えば電気自動車、セグウェイの様な電動車両、荷物搬送車等である。
【００１１】
はじめに、本実施形態の移動体２００の構成について説明する。
【００１２】
本実施形態の移動体２００は、電池パック２１０、駆動回路２２０、表示回路２３０、通信回路２４０、温度モニタ回路２５０、受電回路２６０を有する。
【００１３】
電池パック２１０は、充放電可能なリチウムイオン電池等の二次電池により構成される。電池パック２１０は、移動体２００のメイン電源又はサブ電源である。電池パック２１０は、駆動回路２２０、表示回路２３０、通信回路２４０、温度モニタ回路２５０へ電力を供給し、移動体２００を動作させる。
【００１４】
また、電池パック２１０に対しては、受電回路２６０を介して充電装置３００から電力が供給され、充電される。充電装置３００から供給された電力は、電池パック２１０を介して駆動回路２２０、表示回路２３０、通信回路２４０、温度モニタ回路２５０へ供給される。
【００１５】
本実施形態の駆動回路２２０は、移動体を駆動させるための回路である。本実施形態の表示回路２３０は、移動体２００の状態を表示させる表示部や、移動体２００のユーザからの操作を受け付けるインターフェースとして機能する。
【００１６】
本実施形態の通信回路２４０は、充電装置３００と、電池電圧や温度情報等のデータや、各種の信号の受け渡しを行うためのものである。温度モニタ回路２５０は、電池パック２１０内の温度をモニタし充放電中の温度異常を検出すると、移動体２００の動作を停止させる。本実施形態の受電回路２６０の詳細は後述する。
【００１７】
次に、本実施形態の充電装置３００の構成について説明する。
【００１８】
本実施形態の充電装置３００は、ホストコンピュータ３１０、充電制御回路３２０、通信回路３３０、接続機構制御回路３４０を有する。また、本実施形態の充電装置３００は、正極アーム３５０、負極アーム３６０、正極アーム３５０の先端に設けられた近接センサ３７０、温度センサ３７１、負極アーム３６０の先端に設けられた近接センサ３８０、温度センサ３８１を有する。
【００１９】
本実施形態の正極アーム３５０、負極アーム３６０、正極アーム３５０の先端に設けられた近接センサ３７０、温度センサ３７１、負極アーム３６０の先端に設けられた近接センサ３８０、温度センサ３８１は、移動体２００との接続機構を構成している。
【００２０】
本実施形態のホストコンピュータ３１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等により実現されるものであり、充電装置３００の動作全体を制御する制御回路である。
【００２１】
本実施形態の充電制御回路３２０は、移動体２００の電池パック２１０に対する充電を行う。本実施形態の通信回路３３０は、移動体２００の通信回路２４０と、各種のデータや信号の受け渡しを行う。本実施形態の接続機構制御回路３４０は、接続機構の動作を制御する。
【００２２】
本実施形態のホストコンピュータ３１０は、移動体２００の状態を常時又は定期的に監視する。そして、ホストコンピュータ３１０は、電池パック２１０の電池電圧が所定の閾値以下となった場合、通信回路３３０から移動体２００に対し、充電装置３００による充電が可能なエリアに帰還させるための指示を送信する。
【００２３】
言い換えれば、ホストコンピュータ３１０は、電池パック２１０の電池電圧に基づき、電池パック２１０の充電を行うか否か判定し、充電を行う場合には、移動体２００を充電装置３００の近傍に呼び寄せる。充電装置３００の近傍とは、充電装置３００の正極アーム３５０及び負極アーム３６０と、移動体２００の受電回路２６０とが接続可能なエリアである。
【００２４】
移動体２００は、充電装置３００により充電が可能なエリアに到着すると、通信回路２４０により、エリア内に帰還したことを示す帰還完了信号を、充電装置３００の通信回路３３０へ送信する。
【００２５】
充電装置３００は、通信回路３３０により帰還完了信号を受信すると、接続機構制御回路３４０により接続機構を動作させ、移動体２００を充電装置３００と接続させる。
【００２６】
具体的には、接続機構制御回路３４０は、正極アーム３５０及び負極アーム３６０を伸ばし、移動体２００と充電装置３００とを接続させる。このとき、接続機構制御回路３４０は、近接センサ３７０、３８０により、移動体２００と充電装置３００との接続又は非接続を認識する。具体的には、近接センサ３７０、３８０は、移動体２００の受電回路２６０が、正極アーム３５０及び負極アーム３６０に接触したことを検知すると、移動体２００の接触を検知したことを示す接触検知信号を接続機構制御回路３４０へ出力する。
【００２７】
接続機構制御回路３４０は、接触検知信号を受けると、移動体２００が充電装置３００と接触したことを示す接触部接続信号をホストコンピュータ３１０へ通知する。ホストコンピュータ３１０は、接触部接続信号を受けて、充電制御回路３２０に対して電池パック２１０の充電開始を指示する。
【００２８】
次に、図２を参照して、本実施形態の充電システム１００の動作について説明する。図２は、充電システムの動作を説明するフローチャートである。
【００２９】
充電システム１００において、移動体２００は、充電可能なエリアに帰還すると、充電装置３００に対して帰還完了信号を送信する（ステップＳ２００１）。
【００３０】
充電装置３００は、帰還完了信号を受けて、接続機構制御回路３４０により、正極アーム３５０及び負極アーム３６０の稼動を開始し（ステップＳ２００２）、正極アーム３５０及び負極アーム３６０を移動体２００と接続させる（ステップＳ２００３）。
【００３１】
続いて、接続機構制御回路３４０は、近接センサ３７０、３８０からの出力により、移動体２００の受電回路２６０が、正極アーム３５０及び負極アーム３６０に接触を検知したか否かを判定する（ステップＳ２００４）。
【００３２】
ステップＳ２００４において接触を検知しない場合、充電装置３００は、ホストコンピュータ３１０により、正極アーム３５０及び負極アーム３６０を移動体２００へ接触させる制御を行った回数がｎ回未満であるか否かを判定する（ステップＳ２００５）。ステップＳ２００５において、ｎ回未満であった場合、充電装置３００は、ステップＳ２００３に戻る。尚、ｎの値は、予め接続機構制御回路３４０に設定された値であり、任意の値であって良い。
【００３３】
ステップＳ２００５においてｎ回未満でない場合、つまりｎ回以上である場合、充電装置３００は、移動体２００の走行を停止させる。又は、充電装置３００は、移動体２００を通常の走行を行う走行モードに設定し（ステップＳ２００６）、処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ２００４において接触を検知した場合、接続機構制御回路３４０は、移動体２００と接触したことを示す接触部接続信号をホストコンピュータ３１０へ送信する（ステップＳ２００７）。
【００３５】
続いて、ホストコンピュータ３１０は、接触部接続信号を受けて、充電制御回路３２０に対して電池パック２１０へのテスト充電の開始を指示する（ステップＳ２００８）。
【００３６】
テスト充電とは、数十ｍＡ程度と非常に小さな電流を流し込み、接触部において、移動体２００と充電装置３００とが正常に接続されたかを判定する動作である。尚、接触部とは、移動体２００の受電回路２６０の有する正極と負極の電極と、正極アーム３５０及び負極アーム３６０のそれぞれが有する正極と負極の電極とが接触している部分を示す。
【００３７】
続いて、充電装置３００は、ホストコンピュータ３１０により、テスト充電を開始した回数がｎ回未満であるか否かを判定する（ステップＳ２００９）。ステップＳ２００９において、ｎ回未満でない場合、つまりｎ回以上である場合、充電装置３００は、ステップＳ２００６へ進む。
【００３８】
ステップＳ２００９において、ｎ回未満である場合、充電装置３００は、ホストコンピュータ３１０により、電極が接続されているか否かを判定する（ステップＳ２０１０）。
【００３９】
具体的には、充電システム１００は、移動体２００において、受電回路２６０がテスト充電により供給された電流を受電したことを通信回路２４０に通知すると、通信回路２４０は、電流を受電したことを示す通知を充電装置３００へ送信する。充電装置３００は、通信回路３３０がこの通知を受信すると、ホストコンピュータ３１０により、電極が正常に接続されたと判定する。
【００４０】
ステップＳ２０１０において、電極が接続されていないと判定された場合、充電装置３００は、ステップＳ２００３へ戻る。
【００４１】
ステップＳ２０１０において、電極が接続されていると判定された場合、充電装置３００は、ホストコンピュータ３１０により、電池パック２１０の電池が正常であるか否かを判定する（ステップＳ２０１１）。
【００４２】
具体的には、ホストコンピュータ３１０は、例えば、テスト充電を行っている期間、継続して移動体２００の受電回路２６０が電流を受電した場合に、電池が正常であると判定しても良い。
【００４３】
ステップＳ２０１１において、正常な電池と判定されなかった場合、充電システム１００は、電池が異常であった場合の処理へ進み（ステップＳ２０１２）、この処理を行った後に処理を終了する。
【００４４】
具体的には、電池が異常であった場合の処理とは、例えば移動体２００に対して電池が異常であることを通知して動作を停止させ、表示回路２３０に電池が異常であることを示す通知を表示させても良い。
【００４５】
ステップＳ２０１１において、正常の電池と判定された場合、充電装置３００は、充電制御回路３２０により、通常の充電を行う（ステップＳ２０１３）。
【００４６】
続いて、充電装置３００は、ホストコンピュータ３１０により、温度センサ３７１、３８１により検出された温度がＸ℃未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０１４）。
【００４７】
Ｘ℃とは、予め設定された温度である。この温度は、接触部において接触不良等や異物の噛み込み等により抵抗が大きくなり、大電流を安定して流すことができない、と判定される温度である。尚、本実施形態における大電流とは、例えば３０Ａ以上の電流を示す。
【００４８】
ステップＳ２０１４において、温度がＸ℃未満である場合、充電装置３００は、後述するステップＳ２０１８へ続く。
【００４９】
ステップＳ２０１４において、温度がＸ℃未満でない場合、つまり、温度がＸ℃以上であった場合、充電装置３００は、充電制御回路３２０による充電を停止させる（ステップＳ２０１５）。このとき、充電装置３００は、温度センサ３７１、３８１の何れか一方が検出した温度がＸ℃以上であった場合に、充電を停止させても良い。
【００５０】
続いて、充電装置３００は、接続機構制御回路３４０は、正極アーム３５０及び負極アーム３６０を移動体２００から離し、格納する（ステップＳ２０１６）。続いて、充電装置３００は、温度センサ３７１、３８１の温度がＸ℃未満となったか否かを判定する（ステップＳ２０１７）。
【００５１】
ステップＳ２０１７において、温度がＸ℃未満となっていない場合、充電装置３００は、ステップＳ２０１７へ戻る。ステップＳ２０１７において、温度がＸ未満となった場合、充電装置３００は、ステップＳ２００２へ戻る。尚、ステップＳ２０１７では、温度センサ３７１、３８１の両方が検出した温度がＸ℃未満であった場合にステップＳ２００２に戻っても良い。
【００５２】
ステップＳ２０１４において、温度がＸ℃未満である場合、充電装置３００は、ホストコンピュータ３１０により、満充電の通知を受けたか否かを判定する（ステップＳ２０１８）。
【００５３】
具体的には、充電システム１００は、移動体２００において電池パック２１０が通信回路２４０に満充電を通知すると、通信回路２４０は、この通知を充電装置３００へ送信する。充電装置３００は、ステップＳ２０１８において、この通知を受信したか否かを判定している。
【００５４】
ステップＳ２０１８において、満充電でない場合、充電装置３００は、ステップＳ２０１４へ戻る。
【００５５】
ステップＳ２０１８において、満充電となった場合、充電装置３００は、充電制御回路３２０による充電を停止させ（ステップＳ２０１９）、処理を終了する。
【００５６】
以上のように、本実施形態の充電装置３００のホストコンピュータ３１０は、移動体２００との接触の状態を判定する接触状態判定部として機能する。
【００５７】
本実施形態では、ホストコンピュータ３１０により、移動体２００と充電装置３００との接触部の抵抗が大きくなった際に、そこに大電流を流し込んだ際に発生する熱による温度の上昇を検知すると、充電を停止させる。したがって、本実施形態では、大電流による充電を安全に行うことが可能となる。
【００５８】
また、本実施形態によれば、充電を停止した際には、充電装置３００と移動体２００から離間させ、接触部の温度が閾値以下まで低下した場合に充電を再開させる。したがって、本実施形態によれば、大電流による充電の安全性を向上させることができる。
【００５９】
尚、本実施形態の充電装置３００は、利用者の操作を受け付けるユーザインターフェイスを有し、充電システム１００の利用者による温度Ｘ℃の設定を受け付けても良い。熱損失が発生していると考えられる温度は、後述する電極の部材の耐熱性等により大きく異なる。そこで、本実施形態では、電極の部材に応じて、充電システム１００の管理者が温度Ｘ℃を任意に設定できるようにしても良い。
【００６０】
ここで、図３を参照して、移動体２００の受電回路２６０と、充電装置３００の充電制御回路３２０について説明する。図３は、受電回路と充電制御回路を説明する図である。
【００６１】
本実施形態の受電回路２６０は、正極の電極２６１と、負極の電極２６２を有する。充電制御回路３２０は、正極の電極３２１と、負極の電極３２２と、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２３と、テスト回路３２４と、電源３０１と、スイッチＳＷ１と、を有する。
【００６２】
電極３２１、３２２の近傍には、温度センサ３７１、３８１が設けられており、それぞれの電極の温度を検出している。
【００６３】
ＤＣ／ＤＣコンバータ３２３は、電源３０１から、通常の充電において電池パック２１０に供給する電圧を生成し、この電圧と対応する電流を出力する。テスト回路３２６は、テスト充電の際に電池パックに供給する電流を生成し、出力する。スイッチＳＷ１は、電池パック２１０を、ＤＣ／ＤＣコンバータ３２３か、又はテスト回路３２４の何れか一方へ接続させる。
【００６４】
本実施形態では、電極３２１、３２２の近傍に設けられた温度センサ３７１、３８１が検知した温度に応じて、充電を停止させるか否かを判定している。
【００６５】
次に、図４乃至図６を参照し、本実施形態の接触部について説明する。図４は、接触部を説明する第一の図である。
【００６６】
図４に示す電極３２１は、充電装置３００の正極アーム３５０の先端に取り付けられる正極の電極であり、電極３２２は、充電装置３００の負極アーム３６０の先端に取り付けられる負極の電極である。
【００６７】
電極３２１、３２２のそれぞれには、受電回路２６０の受け側に挿入される凸部３２５、３２６が形成されている。この凸部は、先端に向かって徐々に幅Ｗ１が細くなるように形成された電極端子である。また、凸部３２５、３２６の周辺は、絶縁部材３９０で形成されている。
【００６８】
受電回路２６０では、凸部３２５、３２６の受け側となる電極２６１、２６２が形成されている。電極２６１、２６２は、それぞれが、凸部３２５、３２６が挿入される溝部（凹部）として形成された電極端子である。また、溝部（凹部）の周辺は絶縁部材２６３で形成されている。
【００６９】
本実施形態では、受電回路２６０の電極２６１、２６２のそれぞれが形成する溝部に対し、充電装置３００の電極３２１、３２２のそれぞれが形成する凸部が挿入されたとき、移動体２００と充電装置３００とが接続されたことになる。
【００７０】
尚、このとき電極２６１、２６２のそれぞれが形成する溝部の幅Ｗ２と、電極３２１、３２２のそれぞれが形成する凸部３２５、３２６の幅Ｗ１との関係は、例えば溝部の幅Ｗ２の最大値＞凸部の幅Ｗ１の最大値であっても良い。
【００７１】
このように凸部と溝部を形成することで、電極３２１、３２２が電極２６１、２６２と接触した際に、電極２６１、２６２が形成する溝部の斜面に、電極３２１、３２２が形成する凸部３２５、３２６が案内されて、溝部に挿入される。したがって、本実施形態によれば、移動体２００と充電装置３００との接続を容易に行うことができる。
【００７２】
さらに、本実施形態では、移動体２００の電極端子となる溝部と、充電装置３００の電極端子となる凸部とが、移動体２００が充電装置３００と接続される際の進行方向と直交する方向（以下、横方向）に、正極、負極それぞれについて形成されている。したがって、本実施形態では、移動体２００や充電装置３００が動作する際の横方向の動きによって、電極３２１、３２２と電極２６１、２６２とを圧接させることができる。
【００７３】
図５は、接触部を説明する第二の図である。
【００７４】
図５に示す正極アーム３５０Ａは、正極の電極３２１Ａと、アーム部３５２と、ジョイント部３５３を有する。また、負極アーム３６０Ａは、負極の電極３２２Ａと、アーム部３６２と、ジョイント部３６３を有する。
【００７５】
電極３２１Ａ、３２２Ａは、受電回路２６０の受け側の案内されるための斜面を有する凸部が形成されている。
【００７６】
ジョイント部３５３、３６３は、アーム部３５２、３６２に対する電極３２１Ａ、３２２Ａの角度を１８０度変更させることができる。ジョイント部３５３、３６３は、バネにより構成されており、紙面上のＸＹＺ軸上のＹ軸方向と、電極３２１Ａ、３２２Ａにおけるアーム部３５２、３６２の取り付け面３５４、３６４とが平行になるようにしている。
【００７７】
受電回路２６０は、電極２６１Ａと電極２６２Ａを有する。電極２６１Ａ、２６２Ａは、傾斜を有する凹部が形成されている。
【００７８】
図５の例では、電極３２１Ａ、３２２Ａに、電極２６１Ａ、２６２Ａが触れると、電極３２１Ａ、３２２Ａの先端が電極２６１Ａ、２６２Ａの傾斜により案内され、電極２６１Ａ、２６２Ａが形成する凹部へ滑り込む。
【００７９】
電極３２１Ａ、３２２Ａは、電極２６１Ａ、２６２Ａが形成する凹部へ滑り込んだ後は、ジョイント部３５３、３６３の力により、電極２６１Ａ、２６２Ａと接触する。具体的には、電極３２１Ａ、３２２Ａは、取り付け面３５４、３６４を平行にしようとするジョイント部３５３、３６３の力により、電極２６１Ａ、２６２Ａに圧接される。
【００８０】
以上のように、図５の例では、ジョイント部３５３、３６３を有することで、電極３２１Ａ、３２２Ａと電極２６１Ａ、２６２Ａとの接触の維持を支援できる。
【００８１】
図６は、接触部を説明する第三の図である。
【００８２】
図６の電極３２１Ｂ、３２２Ｂのそれぞれには、受電回路２６０の受け側に挿入される凸部３２５Ａ、３２６Ａが形成されている。凸部３２５Ａ、３２６Ａは、先端に向かって徐々に高さＨ１が細くなるように形成された電極端子である。また、凸部３２５Ａ、３２６Ａの周辺は、絶縁部材３９０で形成されている。
【００８３】
受電回路２６０では、凸部３２５Ａ、３２６Ａの受け側となる電極２６１Ｂ、２６２Ｂが形成されている。電極２６１Ｂ、２６２Ｂは、それぞれが、凸部３２５Ａ、３２６Ａが挿入される溝部（凹部）として形成された電極端子である。また、溝部（凹部）の周辺は絶縁部材２６３で形成されている。
【００８４】
本実施形態の電極２６１Ｂ、２６２Ｂのそれぞれが形成する溝部の高さＨ２と、電極３２１Ｂ、３２２Ｂのそれぞれが形成する凸部３２５Ａ、３２６Ａの高さＨ１との関係は、例えば溝部の高さＨ２の最大値＞凸部の高さＨ１の最大値であっても良い。
【００８５】
このように凸部と溝部を形成することで、電極３２１Ｂ、３２２Ｂが電極２６１Ｂ、２６２Ｂと接触した際に、電極２６１Ｂ、２６２Ｂが形成する溝部の斜面に、電極３２１Ｂ、３２２Ｂが形成する凸部３２５Ａ、３２６Ａが案内されて、溝部に挿入される。したがって、本実施形態によれば、移動体２００と充電装置３００との接続を容易に行うことができる。
【００８６】
また、図６の例では、移動体２００と充電装置３００において、移動体２００の高さ方向に溝部及び凸部を形成している。よって、図６の例では、移動体２００や充電装置３００が動作する際の上下方向の動きによって、電極３２１Ｂ、３２２Ｂと電極２６１Ｂ、２６２Ｂとを圧接させることができる。
【００８７】
尚、本実施形態では、移動体２００の充電において、大電流を用いることを前提としているが、これに限定されない。例えば、移動体２００の充電において、通常の電流で充電を行った場合にも、接触部の接触に不具合があれば、熱損失により充電の効率が低下する。したがって、本実施形態では、大電流以外の通常の電流による充電においても適用できる。
【００８８】
以上、各実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することができ、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１００  充電システム
２００  移動体
２１０  電池パック
２２０  駆動回路
２３０  表示回路
２４０、３３０  通信回路
２５０  温度モニタ回路
２６０  受電回路
２６１、２６２、３２１、３２２  電極
３００  充電装置
３１０  ホストコンピュータ  
３２０  充電制御回路
３２５、３２６  凸部
３４０  接続機構制御回路
３５０  正極アーム
３６０  負極アーム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９０】
【特許文献１】特許第５８５５８９４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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