(57)【要約】【課題】携帯機と車載機から成る車両通信システムにおいて、通信応答性を向上させかつノイズ発生時も通信を成立させる。【解決手段】車載機１０は、データを含んだ第１応答要求信号を車載機送信部２（ＤＲ）により送信するとともに、データを含まず第１応答要求信号より信号長が短い第２応答要求信号を車載機送信部２（ＦＲ）、２（ＲＥ）により送信する。携帯機２０は、第１応答要求信号と第２応答要求信号とを受信できた場合に、応答信号を送信する。また、携帯機２０は、ノイズ検出部２１ａによりノイズを検出して、第１応答要求信号と第２応答要求信号とを正常に受信できなかった場合に、再送要求信号を送信する。車載機１０は、再送要求信号を受信すると、送信信号を送信信号切替部１ｂにより切り替えて、各車載機送信部２（ＤＲ）、２（ＦＲ）、２（ＲＥ）により第１応答要求信号を再送する。【選択図】図１
2018044342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、無線信号を送受信する車載機送信部および車載機受信部を備えた車載機と、
前記車両の利用者に携帯され、無線信号を送受信する携帯機送信部および携帯機受信部を備えた携帯機と、から構成され、
前記車載機が前記車載機送信部により応答要求信号を送信し、
前記携帯機が前記携帯機受信部により前記応答要求信号を受信したことに応じて、前記携帯機送信部により応答信号を送信し、
前記車載機が前記車載機受信部により受信した前記応答信号に基づいて、前記車両に搭載された対象物の作動が許可または禁止される車両通信システムにおいて、
前記車載機は、前記車載機送信部の送信信号を、所定のデータを含んだ第１応答要求信号と、前記所定のデータを含まず前記第１応答要求信号より信号長が短い第２応答要求信号とのいずれかに切り替える送信信号切替部をさらに備え、
前記携帯機は、前記携帯機受信部による前記第１応答要求信号と前記第２応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出するノイズ検出部をさらに備え、
前記車載機は、前記車両に複数設けられた前記車載機送信部のうち、一部の車載機送信部により前記第１応答要求信号を送信するとともに、他の車載機送信部により前記第２応答要求信号を送信し、
前記携帯機は、
前記各車載機送信部により送信された前記第１応答要求信号と前記第２応答要求信号とを前記携帯機受信部により受信できた場合に、前記応答信号を前記携帯機送信部により送信し、
前記ノイズ検出部により前記ノイズを検出して、前記各車載機送信部により送信された前記第１応答要求信号と前記第２応答要求信号とを前記携帯機受信部により正常に受信できなかった場合に、再送要求信号を前記携帯機送信部により送信し、
前記車載機は、前記再送要求信号を前記車載機受信部により受信した場合に、前記第１応答要求信号を前記一部の車載機送信部により再送するとともに、前記他の車載機送信部の送信信号を前記送信信号切替部により前記第１応答要求信号に切り替えて、該第１応答要求信号を前記他の車載機送信部により送信する、ことを特徴とする車両通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両通信システムにおいて、
前記第１応答要求信号は、前記携帯機で受信強度を測定するための強度信号とデータとを含み、
前記第２応答要求信号は、前記強度信号を含み、前記データを含んでいない、ことを特徴とする車両通信システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両通信システムにおいて、
前記携帯機は、
前記携帯機受信部の受信信号を、前記第１応答要求信号として扱うか前記第２応答要求信号として扱うかの設定を切り替える受信信号切替部をさらに備え、
前記携帯機送信部による前記再送要求信号の送信前は、前記携帯機受信部による受信信号を第１応答要求信号または第２応答要求信号として扱うように、前記受信信号切替部により前記設定を切り替え、
前記携帯機送信部による前記再送要求信号の送信に伴って、前記携帯機受信部による受信信号を第１応答要求信号として扱うように、前記受信信号切替部により前記設定を切り替える、ことを特徴とする車両通信システム。
【請求項４】
車両に搭載され、無線信号を送受信する車載機送信部および車載機受信部を備えた車載機であって、
前記車両の利用者に携帯される携帯機に対して、前記車載機送信部により応答要求信号を送信し、
前記携帯機が前記応答要求信号を受信したことに応じて送信する応答信号を前記車載機受信部により受信して、該応答信号に基づいて前記車両に搭載された対象物の作動を許可または禁止する車載機において、
前記車載機送信部の送信信号を、所定のデータを含んだ第１応答要求信号と、前記所定のデータを含まず前記第１応答要求信号より信号長が短い第２応答要求信号とのいずれかに切り替える送信信号切替部をさらに備え、
前記車両に複数設けられた前記車載機送信部のうち、一部の車載機送信部により前記第１応答要求信号を送信するとともに、他の車載機送信部により前記第２応答要求信号を送信し、
前記携帯機が前記各車載機送信部により送信された前記第１応答要求信号と前記第２応答要求信号とを受信したことに応じて送信した前記応答信号を、前記車載機受信部により受信した場合に、該応答信号に基づいて前記対象物の作動を許可または禁止し、
前記携帯機が前記第１応答要求信号と前記第２応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出したことに応じて送信した再送要求信号を、前記車載機受信部により受信した場合に、前記第１応答要求信号を前記一部の車載機送信部により再送するとともに、前記他の車載機送信部の送信信号を前記送信信号切替部により前記第１応答要求信号に切り替えて、該第１応答要求信号を前記他の車載機送信部により送信する、ことを特徴とする車載機。
【請求項５】
車両の利用者に携帯され、無線信号を送受信する携帯機送信部および携帯機受信部を備えた携帯機であって、
前記車両に搭載された車載機から送信された応答要求信号を前記携帯機受信部により受信したことに応じて、前記車両に搭載された対象物の作動を許可または禁止するための応答信号を前記携帯機送信部により前記車載機へ送信する携帯機において、
前記携帯機受信部による前記応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出するノイズ検出部をさらに備え、
前記車載機に備わる複数の車載機送信部のうち、一部の車載機送信部により送信された、所定のデータを含んだ第１応答要求信号と、他の車載機送信部により送信された、前記所定のデータを含まず前記第１応答要求信号より信号長が短い第２応答要求信号とを前記携帯機受信部により受信できた場合に、前記応答信号を前記携帯機送信部により送信し、
前記ノイズ検出部により前記ノイズを検出して、前記各車載機送信部により送信された前記第１応答要求信号と前記第２応答要求信号とを前記携帯機受信部により正常に受信できなかった場合に、前記各車載機送信部により前記第１応答要求信号の再送を要求する再送要求信号を前記携帯機送信部により送信する、ことを特徴とする携帯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された車載機と車両の利用者が携帯する携帯機との間で送受信された無線信号に基づいて、車両に搭載された対象物の作動が許可または禁止される車両通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された車載機と、車両の利用者が携帯する携帯機との間で送受信される無線信号に基づいて、車両のドアの施解錠などのような、車両に搭載された対象物の作動が許可または禁止される車両通信システムがある。この車両通信システムは、自動車などの車両における防犯性と利用者の利便性を向上させるためのものである。
【０００３】
車載機と携帯機には、無線信号を送受信する送信部および受信部がそれぞれ備わっている。車載機の送信部は、車両の外部や内部に応答要求信号を送信する。携帯機が通信可能な距離まで車両に近づくと、車載機の送信部により送信された応答要求信号が、携帯機の受信部により受信され、携帯機の送信部から応答信号が返信される。そして、その応答信号が車載機の受信部により受信されると、車載機が、応答信号に含まれるＩＤ（識別情報）を用いて携帯機の認証を行い、該認証が成立すると、車両のドアの施解錠などを行う。
【０００４】
しかしながら、車両の周囲に車載機と携帯機との無線通信を妨害するノイズ（電波）が存在すると、車載機と携帯機のうち一方から送信された信号が他方で受信されなくなる。そして、車両に搭載された対象物を正常に作動させることができなくなる。
【０００５】
そこで、ノイズ対策として、たとえば特許文献１では、車載機が第１周波数でＬＦ信号（リクエスト信号）を送信した後、携帯機から応答が無い場合は、車載機が、送信周波数を第２周波数に設定する情報をＵＨＦ電波で送信してから、第２周波数でＬＦ信号を再送する。さらに、携帯機から応答が無い場合は、車載機が、送信周波数を第３周波数に設定する情報をＵＨＦ電波で送信してから、第３周波数でＬＦ信号を再送する。
【０００６】
また、特許文献２では、携帯機が、携帯機側受信アンテナで受信される信号がノイズであるか否かを判別し、ノイズであれば、さらにノイズの電圧レベルを判断して、該電圧パターンに応じたパターンで、携帯機に設けたＬＥＤを点消灯する。このＬＥＤの点消灯パターンから、利用者はノイズの受信状況を認識して、携帯機の保管場所を変更するなどの対処を行う。
【０００７】
また、特許文献３では、ノイズ対策だけでなく、無線通信の早期成立のため、携帯機のチャンネルＣＨ１からビットデータを含むＣＨ１フレームを連続して送信した後、チャンネルＣＨ１と異なる周波数のチャンネルＣＨ２からビットデータを含むＣＨ２フレームを連続して送信する。また、ＣＨ２フレームに含まれるビットデータにダミービットを追加して、ＣＨ２フレームのフレーム長を伸張している。
【０００８】
また、特許文献４では、携帯機の電池消耗の低減のため、携帯機に備わる操作ボタンの操作が継続されるのに応じて、携帯機が、ＩＤコードと機能コードと第１誤り検出用コードとを有するデータフレームを含んだ第１信号を送信する。さらにこの後、携帯機は、機能コードと第２誤り検出用コードとを有するデータフレームを含んだ第２信号を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−１７４９６０号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０５６４５号公報
【特許文献３】特開２００９−２７８５９７号公報
【特許文献４】特開２０１４−１１４５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
たとえば車両の車室内外における携帯機の位置を判定するため、車載機の送信部は車両に複数設けられ、それぞれ携帯機に対して無線信号を送信している。しかし、複数の送信部からの送信信号を携帯機で受信するには時間を要してしまい、通信応答性を低下させてしまう。
【００１１】
また、送信信号に含めるデータを減少させると、信号長は短くなるが、受信側でノイズと混同し易くなる。このため、車載機と携帯機との通信が成立せず、車両に搭載された対象物を正常に作動させることができないおそれがある。
【００１２】
本発明の課題は、車載機と携帯機から成る車両通信システムにおいて、通信応答性を向上させ、かつノイズ発生時も通信の成立を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による車両通信システムは、車両に搭載され、無線信号を送受信する車載機送信部および車載機受信部を備えた車載機と、車両の利用者に携帯され、無線信号を送受信する携帯機送信部および携帯機受信部を備えた携帯機とから構成される。車載機が車載機送信部により応答要求信号を送信し、携帯機が携帯機受信部により応答要求信号を受信したことに応じて、携帯機送信部により応答信号を送信し、車載機が車載機受信部により受信した応答信号に基づいて、車両に搭載された対象物の作動が許可または禁止される。この構成において、車載機は、車載機送信部の送信信号を、所定のデータを含んだ第１応答要求信号と、所定のデータを含まず第１応答要求信号より信号長が短い第２応答要求信号とのいずれかに切り替える送信信号切替部をさらに備える。携帯機は、携帯機受信部による第１応答要求信号と第２応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出するノイズ検出部をさらに備える。車載機は、車両に複数設けられた車載機送信部のうち、一部の車載機送信部により第１応答要求信号を送信するとともに、他の車載機送信部により第２応答要求信号を送信する。携帯機は、各車載機送信部により送信された第１応答要求信号と第２応答要求信号とを携帯機受信部により受信できた場合に、応答信号を携帯機送信部により送信する。また、携帯機は、ノイズ検出部によりノイズを検出して、各車載機送信部により送信された第１応答要求信号と第２応答要求信号とを携帯機受信部により正常に受信できなかった場合に、再送要求信号を携帯機送信部により送信する。この再送要求信号を車載機受信部により受信した場合、車載機は、第１応答要求信号を一部の車載機送信部により再送するとともに、他の車載機送信部の送信信号を送信信号切替部により第１応答要求信号に切り替えて、該第１応答要求信号を他の車載機送信部により送信する。
【００１４】
また、本発明による車載機は、車両に搭載され、無線信号を送受信する車載機送信部および車載機受信部を備えていて、車両の利用者に携帯される携帯機に対して、車載機送信部により応答要求信号を送信し、携帯機が応答要求信号を受信したことに応じて送信する応答信号を車載機受信部により受信して、該応答信号に基づいて車両に搭載された対象物の作動を許可または禁止する。この構成において、車載機は、車載機送信部の送信信号を、所定のデータを含んだ第１応答要求信号と、所定のデータを含まず第１応答要求信号より信号長が短い第２応答要求信号とのいずれかに切り替える送信信号切替部をさらに備える。そして、車両に複数設けられた車載機送信部のうち、一部の車載機送信部により前記第１応答要求信号を送信するとともに、他の車載機送信部により前記第２応答要求信号を送信する。この後、携帯機が各車載機送信部により送信された第１応答要求信号と第２応答要求信号とを受信したことに応じて送信した応答信号を、車載機受信部により受信した場合に、車載機は、該応答信号に基づいて対象物の作動を許可または禁止する。また、携帯機が第１応答要求信号と第２応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出したことに応じて送信した再送要求信号を、車載機受信部により受信した場合に、車載機は、第１応答要求信号を一部の車載機送信部により再送するとともに、他の車載機送信部の送信信号を送信信号切替部により第１応答要求信号に切り替えて、該第１応答要求信号を他の車載機送信部により送信する。
【００１５】
また、本発明による携帯機は、車両の利用者に携帯され、無線信号を送受信する携帯機送信部および携帯機受信部を備えていて、車両に搭載された車載機から送信された応答要求信号を携帯機受信部により受信したことに応じて、車両に搭載された対象物の作動を許可または禁止するための応答信号を携帯機送信部により車載機へ送信する。この構成において、携帯機は、携帯機受信部による応答要求信号の受信を妨害するノイズを検出するノイズ検出部をさらに備える。そして、車載機に備わる複数の車載機送信部のうち、一部の車載機送信部により送信された、所定のデータを含んだ第１応答要求信号と、他の車載機送信部により送信された、所定のデータを含まず第１応答要求信号より信号長が短い第２応答要求信号とを携帯機受信部により受信できた場合は、携帯機は、応答信号を携帯機送信部により送信する。また、ノイズ検出部によりノイズを検出して、各車載機送信部により送信された第１応答要求信号と第２応答要求信号とを携帯機受信部により正常に受信できなかった場合は、携帯機は、各車載機送信部により第１応答要求信号の再送を要求する再送要求信号を携帯機送信部により送信する。
【００１６】
上記によると、複数の車載機送信部のうち、一部の車載機送信部により所定のデータを含んだ第１応答要求信号を送信し、他の車載機送信部により所定のデータを含まず第１応答要求信号より信号長の短い第２応答要求信号を送信する。このため、各車載機送信部により送信された両応答要求信号を携帯機受信部により受信する時間が短縮され、その分車載機と携帯機との通信応答性を向上させることができる。また、第２応答要求信号は、所定のデータを含まず、信号長が短いため、車両の周囲にノイズ（電波）が発生していると、携帯機受信部により受信したのがノイズなのか第２応答要求信号なのかを判別し難くなるおそれがある。然るに、携帯機のノイズ検出部によりノイズを検出して、各車載機送信部により送信された第１応答要求信号と第２応答要求信号とを携帯機受信部により正常に受信できなかった場合には、携帯機送信部により再送要求信号が送信される。そして、この再送要求信号を車載機受信部により受信すると、一部の車載機送信部により第１応答要求信号が再送されるとともに、他の車載機送信部により第２応答要求信号に代えて、第１応答要求信号が送信される。このため、周囲にノイズが発生していても、携帯機受信部により受信した信号に所定のデータが含まれていれば、それがノイズではなく第１応答要求信号であると容易に判別することができ、車載機と携帯機との通信を成立させることが可能となる。
【００１７】
本発明では、第１応答要求信号は、携帯機で受信強度を測定するための強度信号とデータとを含み、第２応答要求信号は、強度信号を含み、データを含んでいない信号であってもよい。
【００１８】
また、本発明では、携帯機は、携帯機受信部の受信信号を、第１応答要求信号として扱うか第２応答要求信号として扱うかの設定を切り替える受信信号切替部をさらに備え、携帯機送信部による再送要求信号の送信前は、携帯機受信部による受信信号を第１応答要求信号または第２応答要求信号として扱うように、受信信号切替部により設定を切り替え、携帯機送信部による再送要求信号の送信に伴って、携帯機受信部による受信信号を第１応答要求信号として扱うように、受信信号切替部により設定を切り替えてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車載機と携帯機から成る車両通信システムにおいて、通信応答性を向上させ、かつノイズ発生時も通信を成立させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態による車両通信システムの構成図である。
【図２】図１の車両通信システムを搭載した車両を示した図である。
【図３】図１の車載機の動作を示したフローチャートである。
【図４】図１の携帯機の動作を示したフローチャートである。
【図５】図１の車載機と携帯機の通信状態の一例を示したタイムチャートである。
【図６】他の実施形態による車載機の動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２２】
まず、実施形態の車両通信システム１００の構成を、図１を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、車両通信システム１００の構成図である。図２は、車両通信システム１００を搭載した車両３０を示した図である。
【００２４】
車両通信システム１００には、車両３０に搭載された車載機１０と、利用者が携帯する携帯機２０とが備わっている。車両３０は、図２に示すような自動四輪車から成る。
【００２５】
車両通信システム１００では、車載機１０と携帯機２０との間で送受信される無線信号に基づいて、車両３０に搭載された対象物の作動が許可または禁止される。具体的には、対象物として、車両３０のドアを施解錠するドアロック装置５（図１）の作動が許可または禁止される。
【００２６】
車載機１０は、制御部１、車載機送信部２、および車載機受信部３を備えている。制御部１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。制御部１には、送信信号切替部１ｂが備わっている。
【００２７】
車載機送信部２は、車両３０に複数設置されている。各車載機送信部２には、送信アンテナ２ａとＬＦ信号送信回路２ｂが含まれている。
【００２８】
複数の車載機送信部２のうち、車載機送信部２（ＤＲ）の送信アンテナ２ａ（ＤＲ）は、図２に示すように、車両３０の運転席のドア３１に設けられている。車載機送信部２（ＦＲ）の送信アンテナ２ａ（ＦＲ）は、車両３０の前部に設けられている。車載機送信部２（ＲＥ）の送信アンテナ２ａ（ＲＥ）は、車両３０の後部に設けられている。
【００２９】
各車載機送信部２は、ＬＦ信号送信回路２ｂでＬＦ（Low Frequency；長波）帯域の無線信号を生成して、送信アンテナ２ａから車室外や車室内にある携帯機２０へ送信する。各車載機送信部２により送信する無線信号には、携帯機２０からの応答を要求する応答要求信号が含まれる。応答要求信号には、第１応答要求信号と第２応答要求信号がある。
【００３０】
図１の制御部１の送信信号切替部１ｂは、各車載機送信部２の送信信号（ＬＦ信号）を、第１応答要求信号と第２応答要求信号とのいずれかに切り替える。第１応答要求信号は、携帯機２０で信号の受信強度（ＲＳＳＩ値）を測定するための強度信号と、車載機１０の固有のＩＤ（識別情報）などのデータとを含んでいる。第２応答要求信号は、上記の強度信号を含んでいるが、上記のデータは含んでいない（後述の図５参照）。このため、第２応答要求信号の信号長は、第１応答要求信号の信号長より短くなっている。
【００３１】
車載機受信部３には、受信アンテナ３ａとＲＦ信号受信回路３ｂが含まれている。車載機受信部３は、携帯機２０から送信されたＲＦ（Radio Frequency；高周波）帯域の無線信号を、受信アンテナ３ａとＲＦ信号受信回路３ｂにより受信する。
【００３２】
制御部１は、各車載機送信部２と車載機受信部３とを制御して、携帯機２０と無線通信し、携帯機２０に対して信号や情報の送受信を行う。また、制御部１は、送信信号切替部１ｂを制御して、各車載機送信部２により送信する無線信号を、第１応答要求信号と第２応答要求信号とのいずれかに切り替える。
【００３３】
パッシブリクエストスイッチ４は、車両３０に複数設けられていて、それぞれ車載機１０の制御部１に接続されている。そのうち、パッシブリクエストスイッチ４（ＤＲ）は、図２に示すように、車両３０の運転席のドア３１の外ノブに設けられている。パッシブリクエストスイッチ４（ＡＳ）は、車両３０の助手席のドア３２の外ノブに設けられている。パッシブリクエストスイッチ４（ＢＤ）は、車両３０のバックドア３５の外ノブに設けられている。利用者がいずれかのドア３１、３２、３５の外ノブに接近または接触することで、パッシブリクエストスイッチ４が操作される（オフからオンへ切り替わる）。
【００３４】
他の例として、車両３０の後部座席の右側ドア３３や左側ドア３４にも、パッシブリクエストスイッチ４を設けてもよい。
【００３５】
図１のドアロック装置５は、車載機１０の制御部１に接続されている。ドアロック装置５は、車両３０の各ドア３１〜３５の施解錠を行うための機構と、該機構の駆動回路から成る。制御部１がドアロック装置５を制御することで、各ドア３１〜３５の施解錠が行われる。
【００３６】
携帯機２０は、ＦＯＢキーから成る。携帯機２０は、制御部２１、携帯機受信部２２、携帯機送信部２３、およびドアスイッチ２４を備えている。制御部２１は、ＣＰＵとメモリなどから構成されている。制御部２１には、ノイズ検出部２１ａ、受信信号切替部２１ｂ、および受信強度測定部２１ｃが備わっている。
【００３７】
携帯機受信部２２には、受信アンテナ２２ａとＬＦ信号受信回路２２ｂとが含まれている。携帯機受信部２２は、ＬＦ帯域の無線信号を、受信アンテナ２２ａとＬＦ信号受信回路２２ｂにより受信する。
【００３８】
制御部２１のノイズ検出部２１ａは、携帯機受信部２２による応答要求信号の受信を妨害するノイズ（電波）を検出する。受信信号切替部２１ｂは、携帯機受信部２２の受信信号を、第１応答要求信号として扱うか第２応答要求信号として扱うかの設定を切り替える。受信強度測定部２１ｃは、携帯機受信部２２により受信した第１応答要求信号や第２応答要求信号に含まれる強度信号の受信強度を測定する。
【００３９】
携帯機送信部２３には、送信アンテナ２３ａとＲＦ信号送信回路２３ｂとが含まれている。携帯機送信部２３は、ＲＦ信号送信回路２３ｂで生成したＲＦ帯域の無線信号を、送信アンテナ２３ａから車載機１０へ送信する。
【００４０】
携帯機送信部２３が送信する無線信号（ＲＦ信号）には、前述した応答要求信号に対して応答する応答信号、応答要求信号の再送を要求する再送要求信号、および後述する遠隔操作信号が含まれる。
【００４１】
ドアスイッチ２４は、車両３０のドアを施解錠するために、利用者により操作される。ドアスイッチ２４が操作されると、制御部２１がその操作に応じた遠隔操作信号を生成し、該遠隔操作信号を携帯機送信部２３により車載機１０へ送信する。
【００４２】
制御部２１は、携帯機信号受信部２２と携帯機信号送信部２３とを制御して、車載機１０と無線通信し、車載機１０に対して信号や情報の送受信を行う。
【００４３】
携帯機２０が携帯機送信部２３により車載機１０に対して送信する遠隔操作信号や応答信号には、携帯機２０の固有のＩＤ（識別情報）などのデータが含まれる。また、応答信号には、上述したように受信強度測定部２１ｃにより測定した応答要求信号の受信強度の値も含まれる。
【００４４】
携帯機２０から送信された遠隔操作信号が車載機受信部３により受信されると、車載機１０の制御部１は、該遠隔操作信号に含まれる携帯機２０のＩＤと、予め記憶された車載機１０のＩＤとの照合を行う。そして、両ＩＤが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し、上記遠隔操作信号に基づいてドアロック装置５を制御して、車両３０のドアを施解錠する。（キーレスエントリ方式）
【００４５】
また、携帯機２０を携帯した利用者が車両３０に接近して、いずれかのパッシブリクエストスイッチ４が操作されると、車載機１０の制御部１が、各車載機送信部２により第１応答要求信号または第２応答要求信号を携帯機２０へ送信する。応答要求信号が携帯機受信部２２により受信されると、携帯機２０の制御部２１が、携帯機送信部２３により応答信号を車載機１０へ送信する。車載機受信部３により応答信号が受信されると、車載機１０の制御部１は、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤと、車載機１０のＩＤとを照合する。そして、両ＩＤが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し、上記応答信号に基づいてドアロック装置５を制御し、車両３０のドアを施解錠する。（パッシブエントリ方式）
【００４６】
次に、車載機１０と携帯機２０の動作を、図３〜図５を参照しながらさらに詳しく説明する。以下では、パッシブエントリ方式の場合の動作を例に挙げる。
【００４７】
図３は、車載機１０の動作を示したフローチャートである。図４は、携帯機２０の動作を示したフローチャートである。図５は、車載機１０と携帯機２０の通信状態の一例を示したタイムチャートである。
【００４８】
携帯機２０が車両３０の車室外にあるときに、利用者によりいずれかのパッシブリクエストスイッチ４が操作されると、車載機１０の制御部１が該操作を検出する（図３のステップＳ１：ＹＥＳ）。そして、制御部１は、車載機送信部２（ＤＲ）により第１応答要求信号（ＬＦ信号）を送信し（図３のステップＳ２ａ、図５）、車載機送信部２（ＦＲ）により第２応答要求信号（ＬＦ信号）を送信し（図３のステップＳ２ｂ、図５）、車載機送信部２（ＲＥ）により第２応答要求信号（ＬＦ信号）を送信する（図３のステップＳ２ｃ、図５）。
【００４９】
図５に示すように、第１応答要求信号には、車載機１０のＩＤなどのデータと強度信号が含まれている。第２応答要求信号には、強度信号は含まれるが、データは含まれていない。また、第２応答要求信号の信号長は、第１応答要求信号の信号長より短くなっている。
【００５０】
携帯機２０では、まず、図３のステップＳ２ａ〜Ｓ２ｃで送信された３つの応答要求信号に基づき、携帯機受信部２２によりＬＦ信号を３回受信する（図４のステップＳ１１ａ、Ｓ１１ｂ、Ｓ１１ｃ）。このとき、再送要求信号の送信前なので、最初に受信したＬＦ信号だけを第１応答要求信号として扱い、その後受信した２つのＬＦ信号をそれぞれ第２応答要求信号として扱うように、受信信号切替部２１ｂにより設定が切り替えられている。
【００５１】
このため、図４のステップＳ１２の受信信号処理において、制御部２１は、最初に受信したＬＦ信号を第１応答要求信号とみなして、該ＬＦ信号に対して、データを抽出する処理を行い、かつ受信強度測定部２１ｃにより強度信号の受信強度を測定する。また、ノイズ検出部２１ａにより所定の信号レベルのノイズを検出する処理を行う。
【００５２】
そして、最初に受信したＬＦ信号から、データを抽出することができ、かつ強度信号の受信強度を測定することができた場合は、制御部２１は、第１応答要求信号を受信したと判断する。対して、最初に受信したＬＦ信号から、ノイズ検出部２１ａにより所定の信号レベルのノイズを検出して、データを抽出することができなかったり、強度信号の受信強度を測定することができなかったりした場合は、制御部２１は、ノイズを検出して、第１応答要求信号を正常に受信できなかったと判断する。また、最初に受信したＬＦ信号から、ノイズ検出部２１ａにより所定の信号レベルのノイズを検出しても、データを抽出することができた場合は、制御部２１は、ノイズが含まれていても、強度信号の見当をつけて受信強度を測定し、第１応答要求信号を受信したと判断する。
【００５３】
また、図４のステップＳ１２の受信信号処理において、制御部２１は、２番目と３番目に受信したＬＦ信号を第２応答要求信号とみなして、該ＬＦ信号に対してそれぞれ、データを抽出する処理を行わずに、受信強度測定部２１ｃにより強度信号の受信強度を測定する。また、ノイズ検出部２１ａにより所定の信号レベルのノイズを検出する処理を行う。
【００５４】
そして、２番目と３番目に受信したＬＦ信号から、強度信号の受信強度を測定することができた場合は、制御部２１は、第２応答要求信号をそれぞれ受信したと判断する。対して、２番目または３番目に受信したＬＦ信号から、ノイズ検出部２１ａにより所定の信号レベルのノイズを検出して、強度信号の受信強度を測定することができなかった場合は、制御部２１は、ノイズを検出して、第２応答要求信号を正常に受信できなかったと判断する。また、２番目または３番目に受信したＬＦ信号が、ノイズであるか、第２応答要求信号の強度信号であるかを判別できない場合も、制御部２１は、ノイズを検出して、第２応答要求信号を正常に受信できなかったと判断する。
【００５５】
次に、制御部２１は、各車載機送信部２により送信された第１応答要求信号と第２応答要求信号とを全て受信したか否かを判定する（図４のステップＳ１３）。そして、これらの信号を全て受信できた場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部２１は、第１応答要求信号に含まれていたＩＤの検証を行う（図４のステップＳ１６）。このとき、たとえば、制御部２１が、受信した第１応答要求信号に車載機１０のＩＤが含まれているかを確認する。または、制御部２１が、第１応答要求信号に含まれるＩＤと、予め内部メモリに記憶されたＩＤとの照合を行ってもよい。
【００５６】
それから、制御部２１は、携帯機送信部２３により応答信号（ＲＦ信号）を送信する（図４のステップＳ１７、図５（ａ））。この応答信号には、携帯機２０に予め付与されたＩＤと、図４のステップＳ１２で測定した各応答要求信号の受信強度の値などのデータが含まれている。
【００５７】
一方、ノイズ検出部２１ａによりノイズを検出して、各車載機送信部２により送信された第１応答要求信号と第２応答要求信号のうち、少なくとも１つを正常に受信できなった場合（図４のステップＳ１３：ＮＯ）、制御部２１は、車載機１０に対して応答要求信号の再送を要求する再送要求信号（ＲＦ信号）を携帯機送信部２３により送信する（図４のステップＳ１４、図５（ｂ））。この再送要求信号には、応答要求信号の内容の切替指示が含まれている。
【００５８】
また、制御部２１は、再送要求信号の送信に伴って、この後受信するＬＦ信号を全て第１応答要求信号として扱うように、受信信号切替部２１ｂにより設定を切り替える（図４のステップＳ１５）。
【００５９】
車載機１０では、各車載機送信部２から応答要求信号を送信した後、再送要求信号を車載機受信部３により受信したか否かを判定する（図３のステップＳ３）。そして、再送要求信号を受信した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部１は送信信号切替部１ｂにより、車載機送信部２（ＤＲ）による送信信号を第１応答要求信号のままにするとともに、他の車載機送信部２（ＦＲ）、２（ＲＥ）による送信信号を第２応答要求信号から第１応答要求信号に切り替える（図３のステップＳ４）。
【００６０】
そして、制御部１は、車載機送信部２（ＤＲ）により第１応答要求信号を送信し（図３のステップＳ２ｄ、図５（ｂ））、車載機送信部２（ＦＲ）により第１応答要求信号（ＬＦ信号）を送信し（図３のステップＳ２ｅ、図５（ｂ））、車載機送信部２（ＲＥ）により第１応答要求信号（ＬＦ信号）を送信する（図３のステップＳ２ｆ、図５（ｂ））。
【００６１】
携帯機２０では、それらの３つのＬＦ信号を携帯機受信部２２により受信したときは（図４のステップＳ１１ａ、Ｓ１１ｂ、Ｓ１１ｃ）、再送要求信号の送信後なので、各ＬＦ信号を第１応答要求信号として扱うように、受信信号切替部２１ｂで設定されている。
【００６２】
このため、携帯機２０の制御部２１は、図４のステップＳ１２の受信信号処理において、各ＬＦ信号に対して、データを抽出する処理を行い、かつ受信強度測定部２１ｃにより強度信号の受信強度を測定する。また、ノイズ検出部２１ａにより所定の信号レベルのノイズを検出する処理を行う。
【００６３】
そして、各ＬＦ信号から、データを抽出することができ、かつ強度信号の受信強度を測定することができた場合は、制御部２１は、第１応答要求信号を受信したと判断する。対して、いずれかのＬＦ信号から、ノイズ検出部２１ａにより所定の信号レベルのノイズを検出して、データを抽出することができなかったり、強度信号の受信強度を測定することができなかったりした場合は、制御部２１は、ノイズを検出して、第１応答要求信号を正常に受信できなかったと判断する。また、いずれかのＬＦ信号から、ノイズ検出部２１ａにより所定の信号レベルのノイズを検出しても、データを抽出することができた場合は、制御部２１は、ノイズが含まれていても、強度信号の見当をつけて受信強度を測定し、第１応答要求信号を受信したと判断する。
【００６４】
車載機１０では、各車載機送信部２から応答要求信号を送信した後、たとえば、再送要求信号を受信することなく（図３のステップＳ３：ＮＯ）、応答信号を車載機受信部３により受信したとする（図３のステップＳ５：ＹＥＳ）。この場合、制御部１は、応答信号に基づいて携帯機２０の認証を行う。
【００６５】
このとき、制御部１は、受信した応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤと、予め記憶された車載機１０のＩＤとの照合を行う。そして、両ＩＤが一致すると、制御部１は、携帯機２０の認証が成功したと判断し（図３のステップＳ６：ＹＥＳ）、ドアロック装置５によるドアの施解錠を許可して、該施解錠を実行する（図３のステップＳ７）。
【００６６】
他方、各車載機送信部２による応答要求信号の送信後に、再送要求信号と応答信号を受信することなく（図３のステップＳ３：ＮＯ、ステップＳ５：ＮＯ）、所定時間が経過したとする（図３のステップＳ８：ＹＥＳ）。または、応答信号を受信しても（図３のステップＳ５：ＹＥＳ）、該応答信号に含まれる携帯機２０のＩＤと車載機１０のＩＤとが一致しないため、携帯機２０の認証が成功することなく（図３のステップＳ６：ＮＯ）、所定時間が経過したとする（図３のステップＳ８：ＹＥＳ）。これらの場合、制御部１は、ドアロック装置５によるドアの施解錠を禁止して、該施解錠を実行することはない（図３のステップＳ９）。
【００６７】
上記実施形態によると、複数の車載機送信部２のうち、一方の車載機送信部２（ＤＲ）によりデータを含んだ第１応答要求信号を送信し、他方の車載機送信部２（ＦＲ）、２（ＲＥ）によりデータを含まず第１応答要求信号より信号長の短い第２応答要求信号を送信する。このため、各車載機送信部２により送信された両応答要求信号を携帯機受信部２２により受信する時間が短縮され、その分車載機１０と携帯機２０との通信応答性を向上させることができる。
【００６８】
また、第２応答要求信号は、データを含まず、信号長が短いため、車両３０の周囲にノイズが発生していると、携帯機受信部２２により受信したのがノイズなのか第２応答要求信号なのかを判別し難くなるおそれがある。然るに、携帯機２０のノイズ検出部２１ａによりノイズを検出して、各車載機送信部２により送信された第１応答要求信号と第２応答要求信号とを携帯機受信部２２により全て正常に受信できなかった場合には、携帯機送信部２３により再送要求信号が送信される。そして、この再送要求信号を車載機受信部３により受信すると、一方の車載機送信部２（ＤＲ）により第１応答要求信号が再送されるとともに、他方の車載機送信部２（ＦＲ）、２（ＲＥ）により第２応答要求信号に代えて、第１応答要求信号が送信される。このため、周囲にノイズが発生していても、携帯機受信部２２により受信したＬＦ信号に所定のデータが含まれていれば、それがノイズではなく第１応答要求信号であると容易に判別することができ、車載機１０と携帯機２０との通信を成立させることが可能となる。
【００６９】
また、上記実施形態では、第１応答要求信号は、携帯機２０で受信強度を測定するための強度信号とデータとを含み、第２応答要求信号は、強度信号を含んでいるが、データを含んでいない。このため、第２応答要求信号の信号長が第１応答要求信号の信号長より一層短くなるので、各車載機送信部２により送信された両応答要求信号を携帯機２０で受信する時間が一層短縮され、車載機１０と携帯機２０との通信応答性を一層向上させることができる。
【００７０】
さらに、上記実施形態では、再送要求信号の送信前は、携帯機受信部２２による受信信号を第１応答要求信号または第２応答要求信号として扱うように、受信信号切替部２１ｂにより設定を切り替え、再送要求信号の送信に伴って、携帯機受信部２２による受信信号を全て第１応答要求信号として扱うように、受信信号切替部２１ｂにより設定を切り替える。このため、再送要求信号の送信前後において、各車載機送信部２から送信された第１応答要求信号または第２応答要求信号を確実に受信することができる。また、車載機送信部２から送信されて携帯機受信部２２で受信した第２応答要求信号を、携帯機２０の制御部２１で第２応答要求信号として扱うことで、該信号からデータを抽出する処理を省略して、より通信応答性を向上させることができる。
【００７１】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、パッシブリクエストスイッチ４が操作されたことに起因して、車載機１０から応答要求信号を送信するパッシブエントリ方式を例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、図６に示すように、スイッチ操作に関係なく、各車載機送信部２から所定の周期で間欠的に応答要求信号を送信するポーリング方式にも、本発明を適用することは可能である。
【００７２】
図６の例では、携帯機２０が車室外にあるときに、車載機１０が、各車載機送信部２により所定の周期で間欠的に第１応答要求信号または第２応答要求信号を送信する（図６のステップＳ２ａ’、Ｓ２ｂ’、Ｓ２ｃ’）。また、携帯機２０から再送要求信号を受信して（図６のステップＳ３：ＹＥＳ）、送信信号切替部２１ｂにより送信信号を切り替えた後も（図６のステップＳ４）、車載機１０が、各車載機送信部２により所定の周期で間欠的に第１応答要求信号を送信する（図６のステップＳ２ｄ’、Ｓ２ｅ’、Ｓ２ｆ’）。携帯機２０は、図４の手順と同様に動作する。
【００７３】
また、他の例として、携帯機２０がドアスイッチ２４の操作に基づいて遠隔操作信号を送信した後、該遠隔操作信号を受信した車載機１０が携帯機２０に応答するために無線信号（ＬＦ信号）を送信する場合にも、本発明を適用することは可能である。
【００７４】
また、以上の実施形態では、最初に（携帯機２０からの再送要求信号の送信前）、利用者の接近頻度の高い車両３０の運転席のドア３１に設けられた車載機送信部２（ＤＲ）の送信アンテナ２ａ（ＤＲ）から第１応答要求信号を送信し、その他の車載機送信部２（ＦＲ）、２（ＲＥ）の送信アンテナ２ａ（ＦＲ）、２ａ（ＲＥ）から第２応答要求信号を送信した例を示した。然るに、本発明はこれのみに限定するものではない。車載機送信部および送信アンテナの設置数は、２つでも４つ以上でもよく、それらの車両における設置箇所は、適宜設定すればよい。また、最初に第１応答要求信号を送信する車載機送信部と第２応答要求信号を送信する車載機送信部の位置と数も、適宜設定すればよい。
【００７５】
また、以上の実施形態では、携帯機２０からの再送要求信号の送信に伴って、全ての車載機送信部２の送信アンテナ２ａから第１応答要求信号を再送した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、車載機において、再送要求信号の受信回数に応じて、第１応答要求信号を送信する車載機送信部の数を増やして行ってもよい。
【００７６】
また、以上の実施形態では、車両通信システム１００において作動を許可・禁止する対象物として、車両３０のドアを施解錠するドアロック装置５を例に挙げたが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、車両のエンジンを始動・停止するエンジン装置、車両のエアコンを駆動するエアコン装置、オーディオシステム、またはドアなどの開閉体の自動開閉装置などのような、他の車載対象物の作動を許可・禁止してもよい。
【００７７】
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車用の車両通信システム１００、車載機１０、および携帯機２０に本発明を適用した例を挙げたが、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両用の車両通信システム、車載機、および携帯機に対しても、本発明を適用することは可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１ｂ  送信信号切替部
２  車載機送信部
３  車載機受信部
５  ドアロック装置（対象物）
１０  車載機
２０  携帯機
２１ａ  ノイズ検出部
２１ｂ  受信信号切替部
２２  携帯機受信部
２３  携帯機送信部
３０  車両
１００  車両通信システム
【図１】
2018044342.tif 000003
【図２】
2018044342.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018044342.tif 000006
【図５】
2018044342.tif 000007
【図６】
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