(57)【要約】【課題】ｐ型のワイパモータおよびｑ型のワイパモータの概念を無くして、右側および左側のそれぞれに対応可能とする。【解決手段】回転軸６４の軸方向に沿う、モータ固定部３２とモータカバー５０とを合計した長さ寸法をＬ１とし、減速機構収容部３１の長さ寸法をＬ２とし、コネクタ接続部４３の長さ寸法をＬ３としたときに、Ｌ１≦２×Ｌ３の式およびＬ２≦２×Ｌ１の式を満たすようにした。よって、コネクタ接続部４３の長さ寸法Ｌ３を基準に、ブラシレスワイパモータ２０の回転軸６４の軸方向に沿う長さ寸法を短くできる。ブラシレスワイパモータ２０を、回転軸６４の軸方向と交差する方向から見ると、その外郭形状を仮想正方形の内側に略内接する形状に近付くので、ｐ型およびｑ型の概念を無くせる。レイアウト性を大幅に向上させることができ、かつ基板やハウジング３０等の部品を左右側で共通化して、製造コストの低減と歩留まりの向上とを実現できる。【選択図】図２
2018011398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパ部材を揺動させるブラシレスワイパモータであって、
回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転を減速する減速機構と、
前記モータを収容するモータ収容部および前記減速機構を収容する減速機構収容部を有するハウジングと、
前記減速機構収容部の開口部を閉塞し、前記モータの回転を制御する基板が装着されたカバー部材と、
前記カバー部材に設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部と、
を有し、
前記回転軸の軸方向に沿う、前記モータ収容部の長さ寸法をＬ１とし、前記減速機構収容部の長さ寸法をＬ２とし、前記コネクタ接続部の長さ寸法をＬ３としたときに、
Ｌ１≦２×Ｌ３の式およびＬ２≦２×Ｌ１の式を満たす、
ブラシレスワイパモータ。
【請求項２】
請求項１記載のブラシレスワイパモータにおいて、
前記モータ収容部は、
前記減速機構収容部に一体に設けられ、その軸方向に沿う前記減速機構収容部側とは反対側が開口された本体部と、
前記本体部の開口部を閉塞するモータカバーと、
から形成され、
前記本体部に前記モータを形成するステータが固定されている、
ブラシレスワイパモータ。
【請求項３】
請求項２記載のブラシレスワイパモータにおいて、
前記回転軸の軸方向に沿う前記本体部の長さ寸法をＬ４としたときに、
Ｌ４≦Ｌ３の式を満たす、
ブラシレスワイパモータ。
【請求項４】
請求項２記載のブラシレスワイパモータにおいて、
前記回転軸の軸方向に沿う前記本体部の長さ寸法をＬ４としたときに、
Ｌ３≦Ｌ４の式を満たす、
ブラシレスワイパモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスワイパモータにおいて、
前記基板と前記コネクタ接続部との間に、第１導電部材、第２導電部材、第３導電部材が設けられ、
各導電部材の一端側が前記コネクタ接続部の内部に露出され、他端側が前記基板に接続され、
前記各導電部材の一端側が、前記回転軸の径方向外側から、第１導電部材、第２導電部材、第３導電部材の順で並べられている、
ブラシレスワイパモータ。
【請求項６】
請求項５記載のブラシレスワイパモータにおいて、
前記第１導電部材が、前記外部コネクタの電源用端子に接続され、
前記第２導電部材が、前記外部コネクタの接地用端子に接続され、
前記第３導電部材が、前記外部コネクタの通信用端子に接続されている、
ブラシレスワイパモータ。
【請求項７】
請求項５または６記載のブラシレスワイパモータにおいて、
前記コネクタ接続部の前記回転軸から離れた側に角部が設けられ、
前記コネクタ接続部の前記回転軸に近い側に円弧部が設けられ、
前記コネクタ接続部の前記減速機構収容部側に、前記外部コネクタの係合部が係合される係合爪が設けられている、
ブラシレスワイパモータ。
【請求項８】
請求項５または６記載のブラシレスワイパモータにおいて、
前記コネクタ接続部の前記回転軸から離れた側に円弧部が設けられ、
前記コネクタ接続部の前記回転軸に近い側に角部が設けられ、
前記コネクタ接続部の前記減速機構収容部側とは反対側に、前記外部コネクタの係合部が係合される係合爪が設けられている、
ブラシレスワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ部材を揺動させるブラシレスワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の駆動源には、小型でありながら大きな出力が可能な減速機構付きのワイパモータが用いられている。これにより、車両への搭載性を向上させて、ひいては小型車両から大型車両まで適用することができる。このような減速機構付きのワイパモータには、例えば、特許文献１に記載された技術がある。
【０００３】
特許文献１に記載されたワイパモータは、モータ部とギヤ部とを備え、モータ部を形成するヨークの内部には、アーマチュアが回転自在に収容され、ギヤ部を形成するギヤケースの内部には、ウォームおよびウォームホイールからなる減速機構が収容されている。また、ギヤケースの開口部分はギヤカバーで閉塞されており、当該ギヤカバーには、制御基板が装着されるとともに、車両側の外部コネクタが接続されるコネクタ接続部が一体に設けられている。そして、制御基板は、ワイパ部材の払拭位置やアーマチュアの回転速度を認識して、アーマチュアの回転方向や回転速度を制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３４４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１に記載されたワイパモータでは、複数のブラシを備えたブラシ付きのモータ部を採用するため、回転軸の軸方向にアーマチュアとコンミテータとが並べられている。よって、モータ部の軸方向寸法が大きく、具体的には、回転軸の軸方向に沿うモータ部の長さとギヤケースの長さとが略同じ長さになっている。言い換えれば、回転軸の軸方向に沿うコネクタ接続部の長さ寸法（規格寸法）を基準にすると、モータ部の軸方向寸法は、コネクタ接続部の長さ寸法の略３倍となる。このように、従前のワイパモータは、回転軸の軸方向に沿う長さが長く、回転軸の軸方向と交差する方向の長さが短い細長い形状となっている。
【０００６】
ところで、右ハンドルの車両と左ハンドルの車両とでは、ワイパ部材の揺動方向が、車両の左右側で鏡像対称となる。そのため、車両側の搭載スペースの形状や、ワイパ装置を形成するリンク機構の動作方向等も鏡像対称となる。したがって、従前のような細長い形状のワイパモータでは、鏡像対称とされた左右側の搭載スペースに対応させて、右ハンドル用のワイパモータ（ｐ型のワイパモータ）と、左ハンドル用のワイパモータ（ｑ型のワイパモータ）とを準備する必要があった。よって、基板やハウジング等、左右側でそれぞれ２種類の部品が必要となり、製造コストが嵩む上に、部品管理が煩雑化して歩留まりが悪かった。
【０００７】
本発明の目的は、ｐ型のワイパモータおよびｑ型のワイパモータの概念を無くして、右側および左側のそれぞれに対応可能なブラシレスワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様では、ワイパ部材を揺動させるブラシレスワイパモータであって、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速する減速機構と、前記モータを収容するモータ収容部および前記減速機構を収容する減速機構収容部を有するハウジングと、前記減速機構収容部の開口部を閉塞し、前記モータの回転を制御する基板が装着されたカバー部材と、前記カバー部材に設けられ、外部コネクタが接続されるコネクタ接続部と、を有し、前記回転軸の軸方向に沿う、前記モータ収容部の長さ寸法をＬ１とし、前記減速機構収容部の長さ寸法をＬ２とし、前記コネクタ接続部の長さ寸法をＬ３としたときに、Ｌ１≦２×Ｌ３の式およびＬ２≦２×Ｌ１の式を満たす。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記モータ収容部は、前記減速機構収容部に一体に設けられ、その軸方向に沿う前記減速機構収容部側とは反対側が開口された本体部と、前記本体部の開口部を閉塞するモータカバーと、から形成され、前記本体部に前記モータを形成するステータが固定されている。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記回転軸の軸方向に沿う前記本体部の長さ寸法をＬ４としたときに、Ｌ４≦Ｌ３の式を満たす。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記回転軸の軸方向に沿う前記本体部の長さ寸法をＬ４としたときに、Ｌ３≦Ｌ４の式を満たす。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記基板と前記コネクタ接続部との間に、第１導電部材、第２導電部材、第３導電部材が設けられ、各導電部材の一端側が前記コネクタ接続部の内部に露出され、他端側が前記基板に接続され、前記各導電部材の一端側が、前記回転軸の径方向外側から、第１導電部材、第２導電部材、第３導電部材の順で並べられている。
【００１３】
本発明の他の態様では、前記第１導電部材が、前記外部コネクタの電源用端子に接続され、前記第２導電部材が、前記外部コネクタの接地用端子に接続され、前記第３導電部材が、前記外部コネクタの通信用端子に接続されている。
【００１４】
本発明の他の態様では、前記コネクタ接続部の前記回転軸から離れた側に角部が設けられ、前記コネクタ接続部の前記回転軸に近い側に円弧部が設けられ、前記コネクタ接続部の前記減速機構収容部側に、前記外部コネクタの係合部が係合される係合爪が設けられている。
【００１５】
本発明の他の態様では、前記コネクタ接続部の前記回転軸から離れた側に円弧部が設けられ、前記コネクタ接続部の前記回転軸に近い側に角部が設けられ、前記コネクタ接続部の前記減速機構収容部側とは反対側に、前記外部コネクタの係合部が係合される係合爪が設けられている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、回転軸の軸方向に沿う、モータ収容部の長さ寸法をＬ１とし、減速機構収容部の長さ寸法をＬ２とし、コネクタ接続部の長さ寸法をＬ３としたときに、Ｌ１≦２×Ｌ３の式およびＬ２≦２×Ｌ１の式を満たすので、コネクタ接続部の長さ寸法Ｌ３（規格寸法）を基準に、ブラシレスワイパモータの回転軸の軸方向に沿う長さ寸法を、従前に比して短くすることができる。
【００１７】
ブラシレスワイパモータを、回転軸の軸方向と交差する方向から見たときに、その外郭形状を仮想正方形の内側に略内接する形状に近付けることができ、従前のようなｐ型のワイパモータおよびｑ型のワイパモータの概念を無くすことができる。したがって、レイアウト性を大幅に向上させることができる。また、基板やハウジング等の構成部品を左右側で共通化することが可能となり、製造コストの低減と歩留まりの向上とを実現することができる。
【００１８】
さらに、外部コネクタの形状が左右側で異なる場合には、カバー部材のコネクタ接続部の形状のみを変更するだけで済む。よって、製造コストが上昇するのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ブラシレスワイパモータの車両への搭載図である。
【図２】ブラシレスワイパモータを出力軸側から見た平面図である。
【図３】ブラシレスワイパモータをカバー部材側から見た平面図である。
【図４】減速機構収容部の内部構造を示す斜視図である。
【図５】カバー部材，基板，基板カバーを示す分解斜視図である。
【図６】カバー部材の内側を示す斜視図である。
【図７】基板の裏側を示す斜視図である。
【図８】図３のＡ矢視図である。
【図９】（ａ）は右ハンドル用外部コネクタを示す図３のＢ矢視図、（ｂ）は左ハンドル用外部コネクタを示す図３のＢ矢視図である。
【図１０】左ハンドル用外部コネクタに対応したコネクタ接続部を示す図８の破線円Ｃに対応した部分拡大図である。
【図１１】（ａ）はｐ型のブラシレスワイパモータを右ハンドル車両に適用した図、（ｂ）はｐ型のブラシレスワイパモータを左ハンドル車両に適用した図である。
【図１２】（ａ）はｑ型のブラシレスワイパモータを右ハンドル車両に適用した図、（ｂ）はｑ型のブラシレスワイパモータを左ハンドル車両に適用した図である。
【図１３】実施の形態２のブラシレスワイパモータを出力軸側から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００２１】
図１はブラシレスワイパモータの車両への搭載図を、図２はブラシレスワイパモータを出力軸側から見た平面図を、図３はブラシレスワイパモータをカバー部材側から見た平面図を、図４は減速機構収容部の内部構造を示す斜視図を、図５はカバー部材，基板，基板カバーを示す分解斜視図を、図６はカバー部材の内側を示す斜視図を、図７は基板の裏側を示す斜視図を、図８は図３のＡ矢視図を、図９（ａ）は右ハンドル用外部コネクタを示す図３のＢ矢視図、（ｂ）は左ハンドル用外部コネクタを示す図３のＢ矢視図を、図１０は左ハンドル用外部コネクタに対応したコネクタ接続部を示す図８の破線円Ｃに対応した部分拡大図を、図１１（ａ）はｐ型のブラシレスワイパモータを右ハンドル車両に適用した図、（ｂ）はｐ型のブラシレスワイパモータを左ハンドル車両に適用した図を、図１２（ａ）はｑ型のブラシレスワイパモータを右ハンドル車両に適用した図、（ｂ）はｑ型のブラシレスワイパモータを左ハンドル車両に適用した図をそれぞれ示している。
【００２２】
図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントウィンドシールド１１が設けられている。そして、車両１０のフロントウィンドシールド１１の前端部分には、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置１２が搭載されている。ワイパ装置１２は、運転席側（図中右側）および助手席側（図中左側）で対となったワイパ部材１３を備えており、さらに１つのブラシレスワイパモータ２０を備えている。ブラシレスワイパモータ２０は、リンク機構１４を介して各ワイパ部材１３の基端側に連結され、これにより、各ワイパ部材１３の先端側に設けられた各ワイパブレード１５が、フロントウィンドシールド１１上で揺動駆動される。ここで、図１に示す車両１０は右ハンドルの車両であって、ワイパ装置１２は、車両１０の車幅方向に沿う運転席寄りの部分に配置されている。
【００２３】
ブラシレスワイパモータ２０は、所定の制御ロジックに基づいて、正回転と逆回転とを交互に行う正逆回転式のワイパモータ（リバーシングワイパモータ）となっている。よって、ブラシレスワイパモータ２０が図中矢印Ｒに示すように正逆回転を繰り返すことで、リンク機構１４が図中矢印Ｓ方向に揺動されて、各ワイパブレード１５が、各払拭範囲１６上をそれぞれ往復払拭動作する。これにより、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等が、綺麗に払拭される。
【００２４】
図２ないし図４に示すように、ブラシレスワイパモータ２０は、減速機構付きのワイパモータであって、モータ６０および減速機構７０を収容するハウジング３０と、ハウジング３０の第１開口部ＯＰを閉塞するカバー部材４０と、ハウジング３０の第２開口部（図示せず）を閉塞するモータカバー５０とを備えている。そして、これらのハウジング３０，カバー部材４０およびモータカバー５０は、互いに組み立てられた状態のもとで、ブラシレスワイパモータ２０の外郭を形成している。
【００２５】
ハウジング３０は、溶融したアルミ材料等を鋳造成形することで所定形状に形成され、有底の略バスタブ形状に形成された減速機構収容部３１を備えている。また、ハウジング３０は、減速機構収容部３１に一体に設けられ、有底の略円筒形状に形成されたモータ固定部（本体部）３２を備えている。このように、ハウジング３０には、減速機構収容部３１とモータ固定部３２とが一体成形されており、減速機構収容部３１の方がモータ固定部３２よりも大きく、ハウジング３０の殆どの部分を減速機構収容部３１が占めている。また、減速機構収容部３１の深さ方向（図４中上下方向）とモータ固定部３２の深さ方向（図４中左右方向）とは、互いに直交（交差）している。
【００２６】
モータ固定部３２の軸方向一側は、減速機構収容部３１の側壁３１ｂに連結されている。よって、モータ固定部３２の軸方向一側が連結された側壁３１ｂの部分は、モータ固定部３２の底壁を形成している。そして、減速機構収容部３１の側壁３１ｂ（モータ固定部３２の底壁）には、モータ６０（図２参照）の回転軸６４が貫通する第１貫通孔３１ｅと、モータ６０を形成するターミナルホルダ６２のモータ側端子部６２ａが貫通する第２貫通孔３１ｆと、が形成されている。
【００２７】
モータ固定部３２の軸方向他側、つまりモータ固定部３２の軸方向に沿う減速機構収容部３１側とは反対側には、第２開口部（開口部）が形成されており、この第２開口部を介してモータ固定部３２の内部にモータ６０が組み付けられる。より具体的には、モータ６０を形成するステータ６１が、モータ固定部３２の径方向内側に固定され、モータ固定部３２に固定されたステータ６１の径方向内側に、ロータ６３が回転自在に収容される。なお、ステータ６１の軸方向一側（図２中下側）の略半分が、モータ固定部３２の径方向内側に圧入されている。
【００２８】
モータ固定部３２の軸方向他側には、径方向外側に膨出された環状のフランジ部３２ａが一体に設けられている。このフランジ部３２ａには、モータカバー５０の軸方向に沿う底部５１側とは反対側に設けられた環状のカバーフランジ５２が対向されている。そして、フランジ部３２ａおよびカバーフランジ５２は、一対の締結ねじＳ１（図８参照）を介して互いに固定されている。これにより、ステータ６１の軸方向他側（図２中上側）の略半分が、モータカバー５０によって覆われている。なお、ステータ６１はモータカバー５０に対して非接触の状態となっている。よって、モータカバー５０をモータ固定部３２に対して容易に装着することができる。
【００２９】
ここで、モータ固定部３２およびモータカバー５０は、本発明におけるモータ収容部を構成している。つまり、モータ固定部３２およびモータカバー５０の内部に、モータ６０（図２参照）が収容されている。なお、モータカバー５０は、プラスチック等の樹脂材料により有底筒状に形成され、略円盤状に形成された底部５１（図８参照）と、径方向外側に膨出された環状のカバーフランジ５２と、を備えている。そして、カバーフランジ５２とフランジ部３２ａとの間には、シール剤等の密封部材が介在されている。これにより、モータ６０が被水するのを防止している。また、底部５１の中央部分には、凹凸部５３（図８参照）が形成されており、これにより底部５１の剛性が高められている。よって、モータ６０の作動時等における底部５１の共振が抑えられて、ブラシレスワイパモータ２０の静粛性を向上させることができる。
【００３０】
図２に示すように、モータ固定部３２およびモータカバー５０の内部に収容されたモータ６０は、モータ固定部３２の径方向内側に固定されたステータ６１を備えている。ステータ６１は、磁性体である鋼板を複数枚積層することで略筒状に形成されており、その径方向内側には、複数のティース（図示せず）が設けられている。そして、これらのティースには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル（図示せず）が、例えば、デルタ結線等の巻き方で巻装されている。
【００３１】
また、ステータ６１の軸方向一側には、図４に示すように、プラスチック等の樹脂材料よりなるターミナルホルダ６２が装着されている。このターミナルホルダ６２は、ステータ６１に巻装された三相のコイルを集約するとともに、コイルの端部を外部に引き出す役割を果たすものである。ターミナルホルダ６２は、モータ側端子部６２ａを備えており、このモータ側端子部６２ａは、減速機構収容部３１の側壁３１ｂに設けられた第２貫通孔３１ｆを貫通している。これにより、モータ固定部３２の外部（減速機構収容部３１の内部）に、三相のコイルの端部が引き出されている。
【００３２】
ここで、モータ側端子部６２ａは、中空の略箱形状に形成されており、その内部には、三相のコイルの端部にそれぞれかしめ固定された３つのメス型端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３が設けられている。なお、メス型端子ＴＭ１がＵ相のコイルに対応し、メス型端子ＴＭ２がＶ相のコイルに対応し、メス型端子ＴＭ３がＷ相のコイルに対応している。
【００３３】
図２に示すように、ステータ６１の径方向内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してロータ６３が回転自在に設けられており、当該ロータ６３は、磁性体である鋼板を複数枚積層することで略円柱状に形成されている。そして、ロータ６３の径方向外側には、略円筒形状に形成された永久磁石（図示せず）が装着されている。
【００３４】
このように、ブラシレスワイパモータ２０は、ロータ６３の表面に永久磁石を装着したSPM（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用している。ただし、SPM構造のブラシレスモータに限らず、ロータ６３に複数の永久磁石を埋め込んだIPM（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用しても良い。また、略円筒形状に形成した１つの永久磁石に換えて、ロータ６３の軸線と交差する方向の断面形状が略円弧形状に形成された複数の永久磁石を、ロータ６３の周方向に沿って磁極が交互に並ぶように等間隔で配置したものを採用しても良い。また、永久磁石の極数は、ブラシレスワイパモータ２０の仕様に応じて、２極あるいは４極以上等、任意に設定できる。
【００３５】
図２に示すように、ロータ６３の軸心には、回転軸６４の基端側（図中上側）が固定されている。また、回転軸６４の先端側（図中下側）には、転造加工等により形成されたウォーム７１（図４参照）が一体に設けられている。ここで、ウォーム７１は、減速機構収容部３１に収容されたウォームホイール７２とともに、減速機構７０を構成している。
【００３６】
図４に示すように、回転軸６４の軸方向に沿う略中間部分には、軸受部材ＢＥが設けられており、当該軸受部材ＢＥは、減速機構収容部３１の内部に装着されている。そして、軸受部材ＢＥは、回転軸６４を回転自在に支持しつつ、回転軸６４の軸方向への移動を規制している。これにより、回転軸６４の基端側に設けるべき軸受部材を省略している。一方、回転軸６４の先端側には、ウォーム７１の振れを抑えるべく、軸受部材ＢＥよりも小型の軸受部材（図示せず）を設けている。このように、回転軸６４の基端側の軸受部材を省略するとともに、回転軸６４の先端側に小型の軸受部材を設けることで、ブラシレスワイパモータ２０の回転軸６４の軸方向に沿う寸法を詰めて、小型軽量化を実現している。
【００３７】
ここで、回転軸６４の軸方向に沿うウォーム７１の近傍には、第１センサマグネットＭＧ１が固定されている。第１センサマグネットＭＧ１には、回転軸６４の回転方向に沿って複数の磁極（図示せず）が設けられている。そして、第１センサマグネットＭＧ１は回転軸６４とともに回転され、これにより第１センサマグネットＭＧ１の磁極が回転軸６４の回転に伴って交互に出現する。そして、基板８０（図７参照）の第１センサマグネットＭＧ１との対向部分には、３つのホールＩＣ８１（図７参照）が配置されている。これにより、各ホールＩＣ８１によって回転軸６４の回転数や回転方向、回転位置等が検出される。
【００３８】
図２および図４に示すように、減速機構収容部３１は、底壁３１ａと、当該底壁３１ａの周囲を取り囲むようにして設けられた側壁３１ｂと、を備えている。より具体的には、側壁３１ｂは、底壁３１ａから略直角に立ち上がるようにして設けられている。
【００３９】
減速機構収容部３１の内部には、プラスチック等の樹脂材料よりなるウォームホイール７２が回転自在に収容されている。ウォームホイール７２の軸心には、出力軸７３の基端側が固定されており、出力軸７３の先端側は底壁３１ａに設けられたボス部３１ｃを介して、ハウジング３０の外部に延出されている。すなわち、出力軸７３の延在方向と回転軸６４の延在方向とは、互いに直交している。そして、出力軸７３の先端側には固定ワッシャＷが装着されており、これにより出力軸７３は、ボス部３１ｃ（ハウジング３０）に対して、その軸方向に固定されている。また、出力軸７３の先端側には、リンク機構１４（図１参照）が固定されている。
【００４０】
ウォームホイール７２の外周部には、ギヤ歯７２ａ（詳細図示せず）が形成されており、このギヤ歯７２ａには、回転軸６４に一体に設けられたウォーム７１が噛み合わされている。ここで、ウォーム７１およびウォームホイール７２は減速機構７０を形成しており、当該減速機構７０は、回転軸６４の回転を所定の回転数にまで減速して高トルク化し、高トルク化された回転力を出力軸７３からリンク機構１４に出力する。
【００４１】
また、図４に示すように、ウォームホイール７２の軸心であって、かつ出力軸７３側とは反対側には、第２センサマグネットＭＧ２が固定されている。第２センサマグネットＭＧ２には、出力軸７３（図２参照）の回転方向に沿って複数の磁極（図示せず）が設けられている。これにより、第２センサマグネットＭＧ２の磁極が出力軸７３の回転に伴って交互に出現する。そして、基板８０（図７参照）の第２センサマグネットＭＧ２との対向部分には、１つのＭＲセンサ８２（図７参照）が配置されている。これにより、ＭＲセンサ８２によって出力軸７３の回転方向や回転位置等が検出される。
【００４２】
図２に示すように、減速機構収容部３１の底壁３１ａには、３つの取付脚３１ｄが設けられている。これらの取付脚３１ｄは、ボス部３１ｃの周囲に分散して配置され、ボス部３１ｃの突出方向と同じ方向（図中手前方向）に突出されている。そして、各取付脚３１ｄには、雌ねじ部Ｆが形成されており、これにより、ブラシレスワイパモータ２０は、車両１０側に装着された取付ブラケットに対して、３つの固定ボルト（図示せず）により固定される。ここで、各取付脚３１ｄは、底壁３１ａから略直角に立ち上がるようにして設けられている。これにより、ハウジング３０が、出力軸７３の軸方向と交差する方向に大型化するのを抑制している。
【００４３】
ここで、ボス部３１ｃの周囲には、複数の補強リブＲＢが放射状に設けられており、これにより底壁３１ａが補強されている。よって、底壁３１ａの肉厚をより薄くすることが可能となり、これによっても、ブラシレスワイパモータ２０の小型軽量化を実現している。
【００４４】
図４に示すように、減速機構収容部３１の側壁３１ｂのうちの、モータ固定部３２の軸方向一側が連結された部分は、側壁３１ｂの他の部分に比して、その高さ寸法が最も大きくなっている。言い換えれば、減速機構収容部３１のモータ固定部３２が設けられる部分の深さ寸法は、減速機構収容部３１の他の部分に比して、最も深い深さ寸法となっている。そして、側壁３１ｂのうちのモータ固定部３２の軸方向一側が連結された部分には、断面が略円形に形成された第１貫通孔３１ｅと、断面が略長方形形状に形成された第２貫通孔３１ｆとが、出力軸７３の軸方向に並んで形成されている。したがって、これによっても、ハウジング３０が、出力軸７３の軸方向と交差する方向に大型化するのを抑制している。
【００４５】
第１貫通孔３１ｅおよび第２貫通孔３１ｆは、それぞれ、減速機構収容部３１の内部と、モータ固定部３２の内部とを連通しており、第１貫通孔３１ｅには、回転軸６４が所定間隔を持って貫通しており、第２貫通孔３１ｆには、モータ側端子部６２ａががたつくこと無く貫通している。ここで、減速機構収容部３１には、第１開口部（開口部）ＯＰが形成されており、当該第１開口部ＯＰを介して、出力軸７３を備えたウォームホイール７２が、減速機構収容部３１の内部に収容される。このとき、出力軸７３の先端側をボス部３１ｃに差し込むようにする。
【００４６】
減速機構収容部３１の第１開口部ＯＰは、図５および図６に示すカバー部材４０によって閉塞されている。ここで、カバー部材４０は、減速機構収容部３１に対して３つの固定ねじＳ２で固定されている。なお、減速機構収容部３１とカバー部材４０との間には、ゴムパッキン等の弾性シール（図示せず）が介在しており、これにより、減速機構収容部３１の内部への雨水等の進入が防止される。カバー部材４０は、溶融したプラスチック材料を射出成形等することで有底状に形成され、その外郭形状は、図２および図３に示すように、減速機構収容部３１の外郭形状と略同じ形状とされている。
【００４７】
図５および図６に示すように、カバー部材４０は、当該カバー部材４０の底部を形成するカバー本体４１を備えている。また、カバー本体４１の周囲には、内側に弾性シールが装着されるシール装着部４２が一体に設けられている。さらに、カバー部材４０のシール装着部４２には、車両１０側の外部コネクタＣＮ１（図２参照）が接続されるコネクタ接続部４３が一体に形成されている。
【００４８】
図８に示すように、コネクタ接続部４３は、回転軸６４の軸方向に沿う一側（図８中手前側）が開口され、かつ他側（図８中奥側）が閉塞された略箱形状に形成されており、当該コネクタ接続部４３の形状は規格によって定められている。したがって、同様に規格により形状が定められた外部コネクタＣＮ１（図２参照）を、コネクタ接続部４３に対してがたつくこと無くワンタッチで抜き差し可能となっている。
【００４９】
コネクタ接続部４３は、回転軸６４の軸方向と交差する方向に対向配置された一対の円弧状部４３ａ，４３ｂと、これらの円弧状部４３ａ，４３ｂの間に設けられる一対の平坦部４３ｃ，４３ｄと、を備えている。そして、回転軸６４から離れた側にある円弧状部４３ａには、コネクタ接続部４３の厚み方向（図８中上下方向）に対向するようにして、一対の角部４３ｅが設けられている。これに対し、回転軸６４に近い側にある円弧状部４３ｂには、角部が設けられていない。すなわち、一対の角部４３ｅは、コネクタ接続部４３に対する外部コネクタＣＮ１の誤組み付けを防止する機能を有している。なお、角部が設けられていない方の円弧状部４３ｂが、本発明における円弧部を構成している。
【００５０】
また、一対の平坦部４３ｃ，４３ｄのうちの、出力軸７３がある側、つまり減速機構収容部３１がある側の平坦部４３ｃには、外部コネクタＣＮ１の係合部ＳＴ（図２参照）が係合される係合爪４３ｆが設けられている。この係合爪４３ｆは、図８に示すように、平坦部４３ｃから出力軸７３側に向けて突出されており、外部コネクタＣＮ１のコネクタ接続部４３への接続時に、係合部ＳＴが係合爪４３ｆを乗り越えて引っ掛けられる。これにより、外部コネクタＣＮ１がコネクタ接続部４３に対して抜け止めされたロック状態となる。なお、外部コネクタＣＮ１をコネクタ接続部４３から外す場合には、係合部ＳＴを把持する等して、係合部ＳＴの係合爪４３ｆに対する係合を解除し、外部コネクタＣＮ１をコネクタ接続部４３から引き抜けば良い。
【００５１】
図６に示すように、カバー本体４１の内側には、３つのコネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮがインサート成形により設けられている。これらのコネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮは、導電性に優れた銅板等をプレス成形等することで屈曲され、カバー本体４１のコネクタ接続部４３寄りの部分に互いに近接して配置されている。そして、各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮの一端側は、コネクタ接続部４３の内部にそれぞれ露出されている（図８参照）。また、各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮの他端側は、カバー本体４１の内側におけるコネクタ接続部４３の近傍にそれぞれ露出されて、基板８０（図７参照）に電気的に接続されている。
【００５２】
このように、各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮは、それぞれ基板８０とコネクタ接続部４３との間に設けられ、コネクタ側導電部材ＵＢＡＴが本発明における第１導電部材を、コネクタ側導電部材ＧＮＤが本発明における第２導電部材を、コネクタ側導電部材ＬＩＮが本発明における第３導電部材をそれぞれ構成している。
【００５３】
ここで、コネクタ側導電部材ＵＢＡＴには、外部コネクタＣＮ１から駆動電流（バッテリ電源）が供給され、コネクタ側導電部材ＧＮＤは、外部コネクタＣＮ１を介してボディアース（接地）され、コネクタ側導電部材ＬＩＮには、外部コネクタＣＮ１からワイパスイッチ（図示せず）等の操作信号が入力される。なお、図８に示すように、各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤは、互いに近接しており、回転軸６４から離れた側に配置されている。これに対し、コネクタ側導電部材ＬＩＮは、各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤから離間した位置で、かつ回転軸６４に近い側に配置されている。そして、各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮの一端側は、コネクタ接続部４３の内部において、回転軸６４の径方向外側から、コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，コネクタ側導電部材ＧＮＤ，コネクタ側導電部材ＬＩＮの順で並べられている。
【００５４】
図６に示すように、各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮに加えて、カバー本体４１の内側には、３つのモータ側導電部材ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３がインサート成形により設けられている。これらのモータ側導電部材ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３は、導電性に優れた銅板等をプレス成形等することで屈曲され、出力軸７３（図８参照）を中心に、カバー本体４１のコネクタ接続部４３側とは反対側の部分に、互いに等間隔となるように配置されている。
【００５５】
そして、各モータ側導電部材ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の一端側は、ブラシレスワイパモータ２０を組み立てた状態のもとで、モータ側端子部６２ａの３つのメス型端子ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３（図４参照）にそれぞれ電気的に接続される。つまり、各モータ側導電部材ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の一端側は、オス型端子とされる。また、モータ側導電部材ＭＣ１がＵ相のコイルに対応し、モータ側導電部材ＭＣ２がＶ相のコイルに対応し、モータ側導電部材ＭＣ３がＷ相のコイルに対応している。
【００５６】
各モータ側導電部材ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の他端側は、図６に示すように、カバー本体４１の内側における略中央部分にそれぞれ配置されている。そして、各モータ側導電部材ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の他端側は、回転軸６４（図２参照）の軸方向に沿って等間隔で並べられ、かつ基板８０（図７参照）に電気的に接続されている。このように、各モータ側導電部材ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３は、それぞれ基板８０とモータ６０との間に設けられている。
【００５７】
ここで、各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮの他端側、および各モータ側導電部材ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３の他端側は、それぞれ半田付け等によって基板８０に電気的に接続されている。なお、図６においては、図示を分かり易くするために、各導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮ，ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３（合計６つ）のそれぞれに、網掛けを施している。
【００５８】
図５および図７に示すように、カバー本体４１の内側には、ブラシレスワイパモータ２０を制御する基板８０が装着されている。具体的には、基板８０は、カバー本体４１の内側に、複数の固定ねじ（図示せず）によって固定されている。そして、基板８０の表面（図５参照）および裏面（図７参照）には、それぞれ複数の電子部品ＥＰが実装されている。
【００５９】
また、図７に示すように、基板８０の裏面には、３つのホールＩＣ８１が実装されている。これらのホールＩＣ８１は、ブラシレスワイパモータ２０を組み立てた状態のもとで、第１センサマグネットＭＧ１（図４参照）と対向する。これにより、各ホールＩＣ８１は、回転軸６４の回転数や回転方向等を検出する。さらに、基板８０の裏面には、１つのＭＲセンサ８２が実装されている。このＭＲセンサ８２は、ブラシレスワイパモータ２０を組み立てた状態のもとで、第２センサマグネットＭＧ２（図４参照）と対向する。これにより、ＭＲセンサ８２は、出力軸７３の回転方向や回転位置等を検出する。
【００６０】
ここで、図７に示すように、基板８０の裏面には、１つのＣＰＵ８３と、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相でそれぞれ２つずつのＦＥＴ素子８４（合計６つ）が実装されている。そして、ＣＰＵ８３には、各ホールＩＣ８１およびＭＲセンサ８２からのセンサ信号がそれぞれ入力さるようになっている。ＣＰＵ８３は、これらのセンサ信号の入力に応じて、各ＦＥＴ素子８４をそれぞれ所定のタイミングでスイッチング動作させ、これにより、モータ６０（図２参照）が所定方向に所定の回転数で回転駆動（制御）される。
【００６１】
基板８０は、略長方形形状に形成されており、４つある角部のうちの１つの角部の近傍には、第１スルーホールＴＨ１，第２スルーホールＴＨ２，第３スルーホールＴＨ３，第４スルーホールＴＨ４が、それぞれ近接して設けられている。これらのスルーホールＴＨ１〜ＴＨ４は、基板８０の長辺が延びる方向（図７中左右方向）に等間隔で並べられている。そして、第１スルーホールＴＨ１には、コネクタ側導電部材ＵＢＡＴの他端側（図６参照）が電気的に接続され、第２スルーホールＴＨ２には、コネクタ側導電部材ＧＮＤの他端側（図６参照）が電気的に接続され、第４スルーホールＴＨ４には、コネクタ側導電部材ＬＩＮの他端側（図６参照）が電気的に接続されている。なお、第３スルーホールＴＨ３は、本実施の形態では使用されない。
【００６２】
基板８０の略中央部分には、第５スルーホールＴＨ５，第６スルーホールＴＨ６，第７スルーホールＴＨ７が、それぞれ近接して設けられている。これらのスルーホールＴＨ５〜ＴＨ７は、基板８０の短辺が延びる方向（図７中上下方向）に等間隔で並べられている。そして、第５スルーホールＴＨ５には、モータ側導電部材ＭＣ１の他端側（図６参照）が電気的に接続され、第６スルーホールＴＨ６には、モータ側導電部材ＭＣ２の他端側（図６参照）が電気的に接続され、第７スルーホールＴＨ７には、モータ側導電部材ＭＣ３の他端側（図６参照）が電気的に接続されている。
【００６３】
図５に示すように、基板８０は、基板カバー９０によって覆われている。つまり、基板８０は、減速機構収容部３１（図４参照）の内部において、カバー本体４１と基板カバー９０との間に配置されている。基板カバー９０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形等することで、薄板状に形成されている。これにより、ウォーム７１とウォームホイール７２との間に塗布されたグリス（図示せず）が、基板８０に飛散して付着するのを防止している。ここで、基板カバー９０の略中央部分には、貫通穴９１が形成されている。この貫通穴９１は、第２センサマグネットＭＧ２（図４参照）との対向部に設けられ、これにより、ＭＲセンサ８２の検出精度が低下することを防止している。なお、グリスは、ウォーム７１とウォームホイール７２との間に塗布されるため、貫通穴９１がある部分には到達されない。
【００６４】
図８に示すように、ブラシレスワイパモータ２０は、ｐ型のブラシレスワイパモータで、かつ右ハンドル用の外部コネクタＣＮ１に対応したコネクタ接続部４３を備えている。以下、コネクタ接続部４３に接続される右ハンドル用の外部コネクタＣＮ１について説明する。
【００６５】
図９（ａ）に示すように、右ハンドル用の外部コネクタＣＮ１は、略直方体形状に形成され、その内側には、コネクタ接続部４３（図８参照）の内部に入り込む差し込み突起１００が設けられている。この差し込み突起１００の内部には、互いに近接配置された電源用端子１０１および接地用端子１０２と、接地用端子１０２から離間された通信用端子１０３（何れもメス型端子）が設けられている。そして、外部コネクタＣＮ１をコネクタ接続部４３に接続することで、コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ（図６参照）の一端側が電源用端子１０１に電気的に接続され、コネクタ側導電部材ＧＮＤ（図６参照）の一端側が接地用端子１０２に電気的に接続され、コネクタ側導電部材ＬＩＮ（図６参照）の一端側が通信用端子１０３に電気的に接続される。
【００６６】
外部コネクタＣＮ１の内側で、かつ差し込み突起１００の周囲には、コネクタ接続部４３の一対の円弧状部４３ａ，４３ｂと、一対の平坦部４３ｃ，４３ｄと、一対の角部４３ｅと、がそれぞれ入り込む凹部１０４が形成されている。この凹部１０４は、外部コネクタＣＮ１のコネクタ接続部４３に対する抜き差し方向に沿って窪んでいる。具体的には、凹部１０４は、一対の円弧状部１０４ａ，１０４ｂと、一対の平坦部１０４ｃ，１０４ｄと、一対の角部１０４ｅと、から形成されている。
【００６７】
そして、互いに近接配置された電源用端子１０１および接地用端子１０２が配置された側に、一対の角部１０４ｅが配置されている。また、図９（ａ）に示すように、互いに近接配置された電源用端子１０１および接地用端子１０２と、一対の角部１０４ｅとが図中右側に配置された状態のもとで、係合部ＳＴは、平坦部１０４ｃ側（図中下側）に配置されている。これにより、右ハンドル用の外部コネクタＣＮ１は、図８に示すブラシレスワイパモータ２０のコネクタ接続部４３に対して、誤組み付けされること無く、確実に電気的に接続することができる。
【００６８】
また、図９（ｂ）は、左ハンドル用の外部コネクタＣＮ２を示している。左ハンドル用の外部コネクタＣＮ２は、右ハンドル用の外部コネクタＣＮ１に対して、その内部の形状のみが異なっている。言い換えれば、左ハンドル用の外部コネクタＣＮ２は、図８に示すブラシレスワイパモータ２０のコネクタ接続部４３に対して、どのように差し込もうとしても差し込むことができない。これにより、ブラシレスワイパモータ２０の車両１０（図１参照）への誤組み付け（誤搭載）を確実に防止している。
【００６９】
具体的には、外部コネクタＣＮ２は、図９（ｂ）に示すように、互いに近接配置された電源用端子１１１および接地用端子１１２は、外部コネクタＣＮ１とは逆に、一対の角部１０４ｅが配置された側とは反対側、つまり円弧状部１０４ｂ側に配置されている。よって、通信用端子１１３は、一対の角部１０４ｅがある側に配置されている。なお、外部コネクタＣＮ２のその他の部分は、図９に示すように、外部コネクタＣＮ１と同じ形状となっている。
【００７０】
図１０に示すように、ｐ型のブラシレスワイパモータ２０を左ハンドル用の外部コネクタＣＮ２に対応させるには、右ハンドル用のカバー部材４０（図８参照）に換えて、左ハンドル用のカバー部材１２０を用いるようにする。すなわち、本実施の形態のブラシレスワイパモータ２０（ｐ型のブラシレスワイパモータ）においては、右ハンドル用のカバー部材４０と、左ハンドル用のカバー部材１２０とを準備するだけで、右ハンドルの車両１０（図１１（ａ）参照）と、左ハンドルの車両１０（図１１（ｂ）参照）の双方に対応可能となっている。
【００７１】
図１０に示すように、左ハンドル用のカバー部材１２０は、右ハンドル用のカバー部材４０に比して、コネクタ接続部１２１の形状のみが異なっている。ここで、コネクタ接続部１２１の内部への各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮの一端側の引き出し構造は、右ハンドル用のカバー部材４０におけるコネクタ接続部４３（図８参照）と同様である。すなわち、図８と図１０とを比較しても判るように、その並び順が右ハンドル用と左ハンドル用とで同じ順番となっている。
【００７２】
コネクタ接続部１２１は、回転軸６４（図８参照）の軸方向と交差する方向に対向配置された一対の円弧状部１２１ａ，１２１ｂと、これらの円弧状部１２１ａ，１２１ｂの間に設けられる一対の平坦部１２１ｃ，１２１ｄと、を備えている。そして、回転軸６４に近い側にある円弧状部１２１ｂには、コネクタ接続部１２１の厚み方向（図１０中上下方向）に対向するようにして、一対の角部１２１ｅが設けられている。これに対し、回転軸６４から離れた側にある円弧状部１２１ａには、角部が設けられていない。すなわち、一対の角部１２１ｅは、コネクタ接続部１２１に対する外部コネクタＣＮ２の誤組み付けを防止する機能を有している。なお、角部が設けられていない方の円弧状部１２１ａが、本発明における円弧部を構成している。
【００７３】
また、一対の平坦部１２１ｃ，１２１ｄのうちの、出力軸７３がある側とは反対側、つまり減速機構収容部３１側とは反対側にある平坦部１２１ｄには、外部コネクタＣＮ２の係合部ＳＴ（図９（ｂ）参照）が係合される係合爪１２１ｆが設けられている。この係合爪１２１ｆは、図１０に示すように、平坦部１２１ｄから出力軸７３側とは反対側に向けて突出されており、外部コネクタＣＮ２のコネクタ接続部１２１への接続時に、係合部ＳＴが係合爪１２１ｆを乗り越えて引っ掛けられる。これにより、外部コネクタＣＮ２がコネクタ接続部１２１に対して抜け止めされたロック状態となる。なお、外部コネクタＣＮ２をコネクタ接続部１２１から外す場合には、係合部ＳＴを把持する等して、係合部ＳＴの係合爪１２１ｆに対する係合を解除し、外部コネクタＣＮ２をコネクタ接続部１２１から引き抜けば良い。
【００７４】
図２および図３に示すように、ブラシレスワイパモータ２０を出力軸７３の軸方向から見たときに、ブラシレスワイパモータ２０は、独特の形状をなしている。具体的には、ブラシレスワイパモータ２０は、図２に示すように、回転軸６４の軸方向に沿う、モータ固定部３２とモータカバー５０とを合計した長さ寸法をＬ１とし、減速機構収容部３１の長さ寸法をＬ２とし、コネクタ接続部４３の長さ寸法をＬ３としたときに、Ｌ１≦２×Ｌ３の式およびＬ２≦２×Ｌ１の式の双方を満たす形状をなしている。
【００７５】
すなわち、規格で定められたコネクタ接続部４３の長さ寸法Ｌ３を基準としたときに、モータ固定部３２とモータカバー５０とを合計した長さ寸法Ｌ１は、コネクタ接続部４３の長さ寸法Ｌ３の２倍の長さ以下とされている。したがって、モータ６０の回転軸６４の軸方向に沿う寸法を詰めて、ひいてはモータ６０のコンパクト化が図られている。これは、モータ６０にブラシレスモータを採用したこと、およびモータ６０のステータ６１を、減速機構収容部３１に一体に設けられたモータ固定部３２に固定したこと等で実現している。より具体的には、回転軸６４の軸方向に沿うモータ固定部３２の長さ寸法Ｌ４を、コネクタ接続部４３の長さ寸法Ｌ３よりも若干短く設定（Ｌ４≦Ｌ３）しつつ、当該モータ固定部３２にステータ６１の軸方向一側の略半分を圧入して強固に固定したことで、モータ６０を減速機構収容部３１寄りに配置し、モータ固定部３２とモータカバー５０とを合計した長さ寸法Ｌ１の短縮化が図られている。
【００７６】
また、短縮化されたモータ固定部３２とモータカバー５０とを合計した長さ寸法Ｌ１を基準としたときに、減速機構収容部３１の長さ寸法をＬ２は、モータ固定部３２とモータカバー５０とを合計した長さ寸法Ｌ１の２倍の長さ以下とされている。したがって、減速機構収容部３１の回転軸６４の軸方向に沿う寸法を詰めて、ひいては減速機構収容部３１のコンパクト化が図られている。これは、減速機構７０に、比較的大きな減速比が得られるウォーム減速機を採用したこと、および各取付脚３１ｄを底壁３１ａから略直角に立ち上がるようにして設け、これにより各取付脚３１ｄを底壁３１ａの径方向外側にはみ出さないようにしたこと等で実現している。
【００７７】
このように、コネクタ接続部４３の長さ寸法Ｌ３を基準とした寸法関係を採用したことで、ブラシレスワイパモータ２０を出力軸７３の軸方向から見たときに、図３に示すように、仮想正方形に形成された種々のスペースＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３（破線，二点鎖線，一点鎖線）に対して、ブラシレスワイパモータ２０を略内接させることが可能となっている。
【００７８】
このように、仮想正方形に形成された種々のスペースＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に略内接可能となったブラシレスワイパモータ２０のメリットについて纏めると、以下のようになる。
【００７９】
すなわち、右ハンドル用の外部コネクタＣＮ１を備えた右ハンドルの車両１０（図１１（ａ）参照）、および左ハンドル用の外部コネクタＣＮ２を備えた左ハンドルの車両１０（図１１（ｂ）参照）の双方に、右ハンドル用のカバー部材４０と、左ハンドル用のカバー部材１２０とを準備して交換するだけで、容易に対応することができる。
【００８０】
また、ｐ型のブラシレスワイパモータとして説明したブラシレスワイパモータ２０を、図１２（ａ），（ｂ）に示すように鏡像対称となるように形成し、これによりｑ型のブラシレスワイパモータ２０とした場合であっても、右ハンドル用のカバー部材と左ハンドル用のカバー部材（何れも図示せず）とを準備して交換するだけで、右ハンドルの車両１０（図１２（ａ）参照）、および左ハンドルの車両１０（図１２（ｂ）参照）の双方に、容易に対応することができる。
【００８１】
このように、ブラシレスワイパモータ２０のｐ型およびｑ型に関わらず、右ハンドル用のカバー部材と左ハンドル用のカバー部材とを準備して交換するだけで、右ハンドルの車両１０と左ハンドルの車両１０との双方に容易に対応することができ、ブラシレスワイパモータ２０を構成するカバー部材以外の部品を、ｐ型ならｐ型、ｑ型ならｑ型で共通化可能となる。
【００８２】
以上詳述したように、本実施の形態に係るブラシレスワイパモータ２０によれば、回転軸６４の軸方向に沿う、モータ固定部３２とモータカバー５０とを合計した長さ寸法をＬ１とし、減速機構収容部３１の長さ寸法をＬ２とし、コネクタ接続部４３の長さ寸法をＬ３としたときに、Ｌ１≦２×Ｌ３の式およびＬ２≦２×Ｌ１の式を満たすので、コネクタ接続部４３の長さ寸法Ｌ３（規格寸法）を基準に、ブラシレスワイパモータ２０の回転軸６４の軸方向に沿う長さ寸法を、従前に比して短くすることができる。
【００８３】
ブラシレスワイパモータ２０を、回転軸６４の軸方向と交差する方向から見たときに、その外郭形状を仮想正方形（図３に示すスペースＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３）の内側に略内接する形状に近付けることができ、従前のようなｐ型のワイパモータおよびｑ型のワイパモータの概念を無くすことができる。したがって、レイアウト性を大幅に向上させることができる。また、基板８０やハウジング３０等の構成部品を左右側で共通化することが可能となり、製造コストの低減と歩留まりの向上とを実現することができる。
【００８４】
さらに、外部コネクタの形状が左右側で異なる場合には、カバー部材のコネクタ接続部の形状のみを変更するだけで済む。よって、製造コストが上昇するのを抑えることができる。
【００８５】
また、本実施の形態に係るブラシレスワイパモータ２０によれば、減速機構収容部３１に一体に設けられ、その軸方向に沿う減速機構収容部３１側とは反対側が開口されたモータ固定部３２に、モータ６０を形成するステータ６１を固定したので、モータ６０を減速機構収容部３１に近接させて配置することができ、よりブラシレスワイパモータ２０を小型化することができる。また、回転軸６４の出力軸７３に対する位置決めを、製品毎に高精度で行うことができるので、減速機構７０の寿命を延ばすことができ、かつ騒音も低減することができる。
【００８６】
さらに、本実施の形態に係るブラシレスワイパモータ２０によれば、各コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，ＧＮＤ，ＬＩＮの一端側が、回転軸６４の径方向外側から、コネクタ側導電部材ＵＢＡＴ，コネクタ側導電部材ＧＮＤ，コネクタ側導電部材ＬＩＮの順で並べられているので、ブラシレスワイパモータ２０の出力軸７３の軸方向への大型化を抑制することができる。
【００８７】
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８８】
図１３は実施の形態２のブラシレスワイパモータを出力軸側から見た平面図を示している。
【００８９】
図１３に示すように、実施の形態２のブラシレスワイパモータ１３０は、実施の形態１のブラシレスワイパモータ２０（図２参照）とは逆に、回転軸６４の軸方向に沿うモータ固定部３２の長さ寸法Ｌ４を、コネクタ接続部４３の長さ寸法Ｌ３よりも若干長く設定（Ｌ３≦Ｌ４）した点のみが異なっている。ただし、モータ固定部３２とモータカバー５０とを合計した長さ寸法Ｌ１は、実施の形態１のブラシレスワイパモータ２０と同じ長さになっている。
【００９０】
以上のように形成した実施の形態２のブラシレスワイパモータ１３０においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２のブラシレスワイパモータ１３０によれば、モータ固定部３２に対して、ステータ６１の軸方向に沿う半分以上の部分を圧入することができるので、モータ固定部３２に対するステータ６１の固定強度をより大きくすることができる。これにより、ロータ６３の軸ずれをより確実に抑えることができ、ひいてはブラシレスワイパモータ１３０の作動音をより低減することが可能となる。
【００９１】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態では、出力軸７３の回転方向や回転位置等を検出するセンサとしてＭＲセンサ８２を用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、複数のホールＩＣを１つの部品として構成した回転角度センサを用いることもできる。
【００９２】
また、上記各実施の形態では、図９（ａ）に示される外部コネクタを右ハンドル用の外部コネクタＣＮ１とし、図９（ｂ）に示される外部コネクタを左ハンドル用の外部コネクタＣＮ２とし、さらに、図８に示されるカバー部材を右ハンドル用のカバー部材４０とし、図１０に示されるカバー部材を左ハンドル用のカバー部材１２０として説明したが、本発明はこれに限らず、左右側で逆にしても良い。つまり、右ハンドル用の外部コネクタを左ハンドル用の外部コネクタとし、左ハンドル用の外部コネクタを右ハンドル用の外部コネクタとしても良い。また、右ハンドル用のカバー部材を左ハンドル用のカバー部材とし、左ハンドル用のカバー部材を右ハンドル用のカバー部材としても良い。要するに、本発明に係るブラシレスワイパモータは、右ハンドル用および左ハンドル用に区別されるものでは無く、カバー部材を交換するだけで右側レイアウトの場合と左側レイアウトの場合とに対応可能となっている。
【００９３】
さらに、上記各実施の形態では、ブラシレスワイパモータ２０を、車両１０のフロントウィンドシールド１１を払拭するワイパ装置の駆動源に用いた場合を示したが、本発明はこれに限らず、自動車等の車両のリヤワイパ装置や、鉄道車両や航空機等のワイパ装置の駆動源に用いることもできる。
【００９４】
その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【００９５】
１０    車両
１１    フロントウィンドシールド
１２    ワイパ装置
１３    ワイパ部材
１４    リンク機構
１５    ワイパブレード
１６    払拭範囲
２０    ブラシレスワイパモータ
３０    ハウジング
３１    減速機構収容部
３１ａ    底壁
３１ｂ    側壁
３１ｃ    ボス部
３１ｄ    取付脚
３１ｅ    第１貫通孔
３１ｆ    第２貫通孔
３２    モータ固定部（モータ収容部，本体部）
３２ａ    フランジ部
４０    カバー部材
４１    カバー本体
４２    シール装着部
４３    コネクタ接続部
４３ａ    円弧状部
４３ｂ    円弧状部（円弧部）
４３ｃ，４３ｄ    平坦部
４３ｅ    角部
４３ｆ    係合爪
５０    モータカバー
５１    底部
５２    カバーフランジ
５３    凹凸部
６０    モータ
６１    ステータ
６２    ターミナルホルダ
６２ａ    モータ側端子部
６３    ロータ
６４    回転軸
７０    減速機構
７１    ウォーム
７２    ウォームホイール
７２ａ    ギヤ歯
７３    出力軸
８０    基板
８１    ホールＩＣ
８２    ＭＲセンサ
８３    ＣＰＵ
８４    ＦＥＴ素子
９０    基板カバー
９１    貫通穴
１００    差し込み突起
１０１    電源用端子
１０２    接地用端子
１０３    通信用端子
１０４    凹部
１０４ａ，１０４ｂ    円弧状部
１０４ｃ，１０４ｄ    平坦部
１０４ｅ    角部
１１１    電源用端子
１１２    接地用端子
１１３    通信用端子
１２０    カバー部材
１２１    コネクタ接続部
１２１ａ    円弧状部（円弧部）
１２１ｂ    円弧状部
１２１ｃ，１２１ｄ    平坦部
１２１ｅ    角部
１２１ｆ    係合爪
１３０    ブラシレスワイパモータ
ＢＥ    軸受部材
ＣＮ１    外部コネクタ（右ハンドル用）
ＣＮ２    外部コネクタ（左ハンドル用）
ＥＰ    電子部品
Ｆ    雌ねじ部
ＵＢＡＴ    コネクタ側導電部材（第１導電部材）
ＧＮＤ    コネクタ側導電部材（第２導電部材）
ＬＩＮ    コネクタ側導電部材（第３導電部材）
ＭＣ１，ＭＣ２，ＭＣ３    モータ側導電部材
ＭＧ１    第１センサマグネット
ＭＧ２    第２センサマグネット
ＯＰ    第１開口部（開口部）
ＲＢ    補強リブ
Ｓ１    締結ねじ
Ｓ２    固定ねじ
ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３    スペース（仮想正方形）
ＳＴ    係合部
ＴＨ１    第１スルーホール
ＴＨ２    第２スルーホール
ＴＨ３    第３スルーホール
ＴＨ４    第４スルーホール
ＴＨ５    第５スルーホール
ＴＨ６    第６スルーホール
ＴＨ７    第７スルーホール
ＴＭ１，ＴＭ２，ＴＭ３    メス型端子
Ｗ    固定ワッシャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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