(57)【要約】【課題】  マルチ投影システムの設定変更を容易にする。【解決手段】  システム初期設定部１０３はマルチ投影システムを構成するプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂからデバイス情報を取得し、投影方式、システム表現可能階調、及びプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの光源光量を決定する。システム制御部１０４はシステム初期設定部１０３の決定内容に従い画像データ変換部１０７での画像分割を制御する。特徴量検出部１０２は、画像生成部１０１から出力される画像データの特徴量を検出する。システム光量決定部１０５が特徴量に従いシステム光量を決定し、プロジェクタ光量決定部１０６が各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの光量を決定する。信号生成部１８，１０９はそれぞれプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂに供給すべき画像データの輝度を決定部１０６からの制御信号に従い補正する。【選択図】  図１
2018132709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプロジェクタから画像を投影し、スクリーン上に合成表示するマルチ投影システムであって、
前記複数のプロジェクタから投影性能情報、設置情報及び光源情報を含むデバイス情報を取得する通信手段と、
前記デバイス情報を参照し、前記複数のプロジェクタによる投影方式、システム表現可能階調、及び前記複数のプロジェクタの光源の出力光量を決定する決定手段と、
表示すべき画像の画像データを、前記決定手段の決定に従い、前記複数のプロジェクタのそれぞれが投影すべき画像部分に分割し、前記画像部分の輝度及び階調の補正を行う処理手段と、
前記処理手段により処理された画像部分の画像データを、前記複数のプロジェクタのうちの対応するプロジェクタに供給する手段
とを有することを特徴とするマルチ投影システム。
【請求項２】
前記決定手段は、
前記表示すべき画像の画像データから特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記デバイス情報の前記光源情報を参照し、前記特徴量から前記複数のプロジェクタのそれぞれの光量を決定する光量決定手段
とを有することを特徴とする請求項１に記載のマルチ投影システム。
【請求項３】
前記決定手段は、前記特徴量からシステム光量を決定し、前記システム光量から前記複数のプロジェクタのそれぞれの出力光量を決定することを特徴とする請求項２に記載のマルチ投影システム。
【請求項４】
前記決定手段は、分割領域ごとに出力光量を制御できる光源のプロジェクタに対し、前記分割領域ごとに光量を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のマルチ投影システム。
【請求項５】
前記決定手段が、前記複数のプロジェクタの一つに収容されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のマルチ投影システム。
【請求項６】
前記投影性能は表現可能階調の情報を含み、
前記設置情報は投影領域数、投影位置座標及びエッジブレンドの各情報を含み、
前記デバイス情報は、光源種類、最大出力光量、光量出力制御範囲及び光源の局所制御可能性の各情報を含む
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のマルチ投影システム。
【請求項７】
前記投影方式は、スタック投影及びタイル投影のいずれかであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のマルチ投影システム。
【請求項８】
複数のプロジェクタから画像を投影し、スクリーン上に合成表示するマルチ投影システムの制御装置であって、
前記複数のプロジェクタから投影性能情報、設置情報及び光源情報を含むデバイス情報を取得する手段と、
前記デバイス情報を参照し、前記マルチ投影システムの投影方式、システム表現可能階調、及び前記複数のプロジェクタの光源光量を決定する決定手段と、
前記決定手段の決定に従い、表示すべき画像の画像データのうち、前記複数のプロジェクタが投影すべき画像部分を決定し、前記複数のプロジェクタのそれぞれに、前記画像部分、輝度、階調及び光源光量に関する対応する情報を指示する手段
とを有することを特徴とするマルチ投影システムの制御装置。
【請求項９】
前記決定手段は、
前記表示すべき画像の画像データから特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記デバイス情報の前記光源情報を参照し、前記特徴量から前記複数のプロジェクタのそれぞれの光量を決定する光量決定手段
とを有することを特徴とする請求項８に記載のマルチ投影システムの制御装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記特徴量からシステム光量を決定し、前記システム光量から前記複数のプロジェクタのそれぞれの出力光量を決定することを特徴とする請求項９に記載のマルチ投影システムの制御装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、分割領域ごとに出力光量を制御できる光源のプロジェクタに対し、前記分割領域ごとに光量を決定することを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載のマルチ投影システムの制御装置。
【請求項１２】
前記投影性能は表現可能階調の情報を含み、
前記設置情報は投影領域数、投影位置座標及びエッジブレンドの各情報を含み、
前記デバイス情報は、光源種類、最大出力光量、光量出力制御範囲及び光源の局所制御可能性の各情報を含む
ことを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載のマルチ投影システムの制御装置。
【請求項１３】
前記投影方式は、スタック投影及びタイル投影のいずれかであることを特徴とする請求項８から１２のいずれか１項に記載のマルチ投影システムの制御装置。
【請求項１４】
複数のプロジェクタから画像を投影し、スクリーン上に合成表示するマルチ投影システムを制御する方法であって、
前記複数のプロジェクタから投影性能情報、設置情報及び光源情報を含むデバイス情報を取得するステップと、
前記デバイス情報を参照し、前記マルチ投影システムの投影方式、システム表現可能階調、及び前記複数のプロジェクタの光源光量を決定する決定ステップと、
前記決定ステップの決定に従い、表示すべき画像の画像データのうち、前記複数のプロジェクタが投影すべき画像部分を決定し、前記複数のプロジェクタのそれぞれに、前記画像部分、輝度、階調及び光源光量に関する対応する情報を指示するステップ
とを有することを特徴とするマルチ投影システムの制御方法。
【請求項１５】
前記決定ステップは、
前記表示すべき画像の画像データから特徴量を検出する特徴量検出ステップと、
前記デバイス情報の前記光源情報を参照し、前記特徴量から前記複数のプロジェクタのそれぞれの光量を決定する光量決定ステップ
とを有することを特徴とする請求項１４に記載のマルチ投影システムの制御方法。
【請求項１６】
前記決定ステップは、前記特徴量からシステム光量を決定し、前記システム光量から前記複数のプロジェクタのそれぞれの出力光量を決定することを特徴とする請求項１５に記載のマルチ投影システムの制御方法。
【請求項１７】
前記投影性能は表現可能階調の情報を含み、
前記設置情報は投影領域数、投影位置座標及びエッジブレンドの各情報を含み、
前記デバイス情報は、光源種類、最大出力光量、光量出力制御範囲及び光源の局所制御可能性の各情報を含む
ことを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載のマルチ投影システムの制御方法。
【請求項１８】
前記投影方式は、スタック投影及びタイル投影のいずれかであることを特徴とする請求項１４から１７のいずれか１項に記載のマルチ投影システムの制御方法。
【請求項１９】
複数の投影画像をスクリーン上に合成表示するマルチ投影システムを構成しうるプロジェクタであって、
前記マルチ投影システムを構成する他のプロジェクタと通信する通信手段と、
前記他のプロジェクタ及び自プロジェクタから投影性能情報、設置情報及び光源情報を含むデバイス情報を取得する手段と、
前記デバイス情報を参照し、前記他のプロジェクタ及び自プロジェクタによる投影方式、システム表現可能階調、及び前記他のプロジェクタ及び自プロジェクタの光源の出力光量を決定する決定手段と、
前記決定手段の決定に従い、表示すべき画像の画像データのうち、自プロジェクタが投影すべき画像部分を抽出し、輝度及び階調の補正を行う処理手段と、
前記処理手段により処理された画像データを投影する投影手段と、
前記決定手段の決定に従い、表示すべき画像の画像データのうち、前記他のプロジェクタが投影すべき画像部分を前記他のプロジェクタに通知する手段
とを有することを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチ投影システム、その制御装置及び方法並びにプロジェクタに関し、特に複数の画像投影手段による画像を重ね合わせて表示するマルチ投影システム、その制御装置及び方法並びにプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶パネルにより生成された画像をスクリーンなどに投影する投影装置（プロジェクタ）を複数、組み合わせることで、高輝度化及び／または高階調化を図るマルチ投影システムが普及している。
【０００３】
例えば、スクリーン上で縦横（マトリクス状）に分割された画像を異なるプロジェクタから投影することで、一つの大画面を構成する投影方法（タイル投影）がある。また、スクリーン上でぴったり重なる画像を複数のプロジェクタから投影することで、高輝度化を実現する投影方法（スタック投影）も知られている。スタック投影では、一方のプロジェクタに低輝度側の階調を割り当て、他方のプロジェクタに高輝度側の階調を割り当てることで、スクリーン上の投影画像の階調を実質的に増加させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−００２６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されるスタック投影の技術では、各プロジェクタの表示階調の割り当てが予め決められている。従って、スタック投影をしているプロジェクタが置換または削減された場合に、表示階調の割り当てを再設定する必要がある。
【０００６】
スタック投影からタイル投影に変更しようとすると、投影領域の位置変更の他に、各プロジェクタに入力すべき映像信号から投影範囲の画像を切り出す処理の設定が必要になる。
【０００７】
タイル投影では、隣り合う投影画像間で一部領域が重なるように各画像を投影することで不連続感を軽減するエッジブレンディングが知られている。タイル投影への変更時には、このためのエッジブレンド幅を各プロジェクタに設定する必要がある。
【０００８】
本発明では、このような問題を鑑み、プロジェクタの数量及び投影能力並びに投影方式の変更に容易に対応できるマルチ投影システム、その制御装置及び方法並びにプロジェクタを提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明に係るマルチ投影システムは、複数のプロジェクタから画像を投影し、スクリーン上に合成表示するマルチ投影システムであって、前記複数のプロジェクタから投影性能情報、設置情報及び光源情報を含むデバイス情報を取得する通信手段と、前記デバイス情報を参照し、前記複数のプロジェクタによる投影方式、システム表現可能階調、及び前記複数のプロジェクタの光源の出力光量を決定する決定手段と、表示すべき画像の画像データを、前記決定手段の決定に従い、前記複数のプロジェクタのそれぞれが投影すべき画像部分に分割し、前記画像部分の輝度及び階調の補正を行う処理手段と、
【００１０】
前記処理手段により処理された画像部分の画像データを、前記複数のプロジェクタのうちの対応するプロジェクタに供給する手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のプロジェクタを用いるマルチ投影において、システム構築の設定が容易化できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１の概略構成ブロック図である。
【図２】実施例１のデバイス情報の構成図である。
【図３】実施例１でスタック投影する場合の構成とデバイス情報例である。
【図４】実施例１でスタック投影する場合の初期設定処理のシーケンス図である。
【図５】実施例１でスタック投影する場合の投影処理のシーケンス図である。
【図６】本発明の実施例２の概略構成ブロック図である。
【図７】実施例２でタイル投影する場合の構成とデバイス情報例である。
【図８】実施例２でタイル投影する場合の初期設定処理のシーケンス図である。
【図９】実施例２でタイル投影する場合の投影処理のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係るマルチ投影システムの一実施例の概略構成ブロック図を示す。本実施例は、図１に示すように、画像出力装置１００と、画像出力装置１００の出力画像をスクリーン上に合成表示する２つのプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂから構成される。プロジェクタ１５０Ｂは、プロジェクタ１５０Ａと同じ構成からなる。画像出力装置１００は、投影方式と各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂが投影すべき画像と光源光量を決定する。各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂは、画像出力装置１００の制御下で、画像出力装置１００から供給される画像を図示しないスクリーンに投影する投影手段である。画像出力装置１００内の制御機能の一部又は全部をプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの一方に収容しても、同様の機能を実現できる。
【００１５】
画像出力装置１００の構成と基本的な動作を説明する。画像生成部１０１は、投影表示すべき画像の画像データを生成し、所定の映像信号フォーマット及び所定フレームレートで画像データ変換部１０７、特徴量検出部１０２及びシステム制御部１０４に出力する。画像出力装置１００は例えば、動画再生装置、動画撮像装置、または、外部から供給される映像信号を取り込み、所定のフォーマットで出力する手段である。
【００１６】
画像データ変換部１０７は、システム制御部１０４からの制御信号に従い、画像生成部１０１からの画像データを空間的に又は輝度強度方向で分割し、各分割画像データの階調数を調整する。詳細は後述するが、スタック投影の場合には輝度強度方向で、低輝度成分と高輝度成分に分割し、タイル投影の場合には空間的に分割する。画像データ変換部１０７は、分割で生成される２つの分割画像データの一方を信号生成部１０８に、他方を信号生成部１０９に供給する。信号生成部１０８は、画像データ変換部１０７からの分割画像データをプロジェクタ１５０Ａへの入力に適合した映像信号形式に変換し、プロジェクタ１５０Ａに供給する。同様に、信号生成部１０９は、画像データ変換部１０７からの分割画像データをプロジェクタ１５０Ｂへの入力に適合した映像信号形式に変換し、プロジェクタ１５０Ｂに供給する。
【００１７】
特徴量検出部１０２は、画像生成部１０１から出力される画像データの特徴量を検出する。本実施例では、特徴量として輝度信号のヒストグラム（以下、「輝度ヒストグラム」という）を用いる。
【００１８】
システム初期設定部１０３は、画像出力装置１００に接続するプロジェクタ（ここでは、プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂ）の特性と投影方式に従い、画像出力装置１００を初期設定する。
【００１９】
システム初期設定部１０３はまず、通信部１１０を介してプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂからプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂが内部に保持するデバイス情報を取得する。デバイス情報は、投影性能情報、設置情報及び光源情報を含む。各情報の詳細は後述する。システム初期設定部１０３は、各デバイス情報内の設置情報により投影方式を決定する。システム初期設定部１０３はまた、マルチ投影システムを構成するプロジェクタ（ここでは、プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂ）の台数（構成台数）を算出する。本実施例では、投影方式として、スタック投影方式とタイル投影方式を選択可能である。システム初期設定部１０３は、各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂのデバイス情報の光源情報からマルチ投影システムとして制御可能な光量と、光量を個別に制御可能な領域を決定する。以下、これらの情報を「光量制御情報」という。
【００２０】
システム初期設定部１０３は、決定した投影方式、構成台数及び各デバイス情報内の投影性能情報から、マルチ投影システムで表現可能な輝度階調（以下、「システム表現可能階調」という）を決定する。システム表現可能階調の決定方法を簡単に説明する。投影方式がスタック投影、構成台数が２台、各プロジェクタの表現可能階調がどちらも２５６階調であるとする。このとき、システム初期設定部１０３は、一方のプロジェクタに低輝度側の階調の投影を、他方のプロジェクタに高輝度側の階調の投影をそれぞれ割り当てることで、システム表現可能階調を５１２階調とする。また、投影方式がタイル投影、構成台数が２台、各プロジェクタの表現可能階調がそれぞれ２５６階調、５１２階調の場合、スクリーン上に投影する画像の連続性を考慮し、システム表現可能階調を２５６階調とする。
【００２１】
システム初期設定部１０３は、このように決定した投影方式、構成台数、光量制御情報及びシステム表現可能階調をシステム制御部１０４に出力する。
【００２２】
システム制御部１０４は、画像生成部１０１から画像データが入力すると、システム初期設定部１０３から各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂのデバイス情報を取得する。システム制御部１０４は、デバイス情報、画像生成部１０１から出力される画像データの階調、投影方式、構成台数及びシステム表現可能階調に基づき画像データの分割方式を決定し、この分割方式に従い画像データ変換部１０７を制御する。
【００２３】
画像分割の決定方法を簡単に説明する。投影方式がスタック投影の場合、システム制御部１０４は構成台数、各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの表現可能階調、及び画像生成部１０１が出力する画像データの階調に応じて、画像データを階調成分で分割するように画像データ変換部１０７を制御する。
【００２４】
例えば、表現可能階調が２５６階調の２台のプロジェクタを用いてスタック投影を行う場合で、画像生成部１０１が出力する画像データが５１２階調であるとする。このとき、画像データ変換部１０７は、システム制御部１０４からの制御信号に従い、画像データの全階調成分を、低階調成分と高階調成分に分割する。画像生成部１０１が出力する画像データが２５６階調の場合、各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの表現能力以内になるので、システム制御部１０４は、低階調成分と高階調成分への分割を画像データ変換部１０７に実行させない。
【００２５】
投影方式がタイル投影の場合、システム制御部１０４は、構成台数及び各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの配置情報に応じて、画像データを空間成分で分割するように画像データ変換部１０７を制御する。例えば、プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂから投影する画像をスクリーン上で左右に並べて配置する場合、画像データ変換部１０７は、画像生成部１０１からの画像データの全領域をその左領域と右領域に分割する。エッジブレンド位置情報とエッジブレンド幅が定義されている場合、システム制御部１０４は、エッジブレンド領域が位置する一辺に関して、左領域及び右領域にエッジブレンド幅×１／２を追加した領域で分割するように画像データ変換部１０７を制御する。エッジブレンド幅の部分で、プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの投影画像がスクリーン上で重なることになる。
【００２６】
また、システム制御部１０４は、各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの表現可能階調に応じて、分割画像データを信号生成部１０８，１０９のどちらに出力するかを決定する。画像データ変換部１０７は、システム制御部１０４により指示された信号生成部１０８，１０９に分割画像データを供給する。分割画像データの階調数が、対応するプロジェクタ１５０Ａまたは１５０Ｂの投影可能階調に比べて多すぎる場合、システム制御部１０４は画像データ変換部１０７に分割画像データの階調数の低減も指示する。
【００２７】
システム光量決定部１０５は、システム制御部１０４から光量制御情報を取得し、特徴量検出部１０２からの輝度ヒストグラムに基づいて、マルチ投影システム全体の光量（システム光量）を決定する。システム光量は、後述する分割制御領域毎に算出される。システム光量決定部１０５は、信号輝度が低い画素で構成される画像領域に対して目標光量を低くし、信号輝度が高い画素で構成される画像領域に対して目標光量を高くするように、システム光量を決定する。
【００２８】
プロジェクタ光量決定部１０６は、システム制御部１０４の各デバイス情報内の光源情報を参照して、システム光量決定部１０５で決定されたシステム光量に従いプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの光源の光量を決定する。プロジェクタ光量決定部１０６は、決定した光量を示す光量制御信号を信号生成部１０８，１０９に供給する。
【００２９】
信号生成部１０８は、信号輝度補正部１０８１及び投影画像出力部１０８２から構成される。信号輝度補正部１０８１は、システム制御部１０４のプロジェクタ１５０Ａのデバイス情報を参照し、プロジェクタ光量決定部１０６からの光量制御信号に従い、画像データ変換部１０７からの分割画像データの輝度値を補正する。具体的には、信号輝度補正部１０８１は、プロジェクタ１５０Ａの液晶パネルへの入射光量を画素毎に算出し、画素の信号輝度と入射光量とから決まる投影輝度が予め決められた目標輝度となるように、信号輝度を補正する。ここでは、目標輝度は、画像データ変換部１０７から供給される分割画像データの信号輝度値に応じて決定される。例えば、光量を上げることで投影輝度が目標輝度より高くなる場合には、信号輝度を抑制することで、投影輝度を維持する。投影画像出力部１０８２は、信号輝度補正部１０８１からの輝度補正された分割画像データをプロジェクタ１５０Ａに出力する。
【００３０】
信号生成部１０９は、信号輝度補正部１０９１及び投影画像出力部１０９２から構成される。信号輝度補正部１０９１は、システム制御部１０４のプロジェクタ１５０Ｂのデバイス情報を参照し、プロジェクタ光量決定部１０６からの光量制御信号に従い、画像データ変換部１０７からの分割画像データの輝度値を、投影輝度が目標輝度となるように補正する。投影画像出力部１０９２は、信号輝度補正部１０９１からの輝度補正された分割画像データをプロジェクタ１５０Ｂに出力する。
【００３１】
通信部１１０は、ＵＳＢ（登録商標）、ＬＡＮもしくはＤＩＳＰＬＡＹ  ＰＯＲＴ（登録商標）などのデータの通信が可能なケーブルまたは無線ＬＡＮを介してプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂと通信する。例えば、通信部１１０は、プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂからデバイス情報を受信し、各種の制御信号をプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂに送信する。
【００３２】
プロジェクタ１５０Ａの構成と基本動作を説明する。プロジェクタ１５０Ａは、画像出力装置１００から供給される画像データの画像を、画像出力装置１００に制御されるスクリーン上の位置及び光量で、当該スクリーンに投影する投影手段である。
【００３３】
画像出力装置１００の信号生成部１０８から出力される画像データは、画像入力部１５２Ａに入力する。画像入力部１５２Ａは、画像出力装置１００からの画像データをエッジブレンド処理部１５４Ａに出力する。エッジブレンド処理部１５４Ａは、エッジブレンド実施時の重畳領域情報（エッジブレンド位置情報とエッジブレンド幅情報）をデバイス情報管理部１５６Ａから取得する。エッジブレンド処理部１５４Ａは、重畳領域情報で設定された重畳領域の画像データに対してガンマ調整を行い、調整後の画像データを液晶パネル部１５８Ａに印加する。ガンマ調整のガンマカーブは、予めプロジェクタ１５０Ａに設定されている。
【００３４】
液晶パネル部１５８Ａは液晶素子を二次元に配列したパネルからなる。液晶パネル部１５８Ａは、エッジブレンド処理部１５４Ａから出力される画像データに基づいて液晶素子のＲＧＢの各色の光透過率または光反射率を制御することで、画像データが示す画像を表示する。
【００３５】
デバイス情報管理部１５６Ａは、プロジェクタ１５０Ａの投影性能情報、マルチプロジェクション時の設置情報及び光源固有の情報（光源情報）を収容するデバイス情報を保持し管理する。このデバイス情報は、予めユーザによりデバイス情報管理部１５６Ａに設定されている。プロジェクタ１５０Ａを画像出力装置１００に接続したときに、デバイス情報管理部１５６Ａは、保持するデバイス情報を通信部１６０Ａを介して画像出力装置１００に送信する。
【００３６】
通信部１６０Ａは、画像出力装置１００の通信部１１０と通信する。通信部１６０Ａは、プロジェクタ１５０Ａを画像出力装置１００に接続した際に、デバイス情報管理部１５６Ａからデバイス情報を取得し、画像出力装置１００に送信する。通信部１６０Ａはまた、画像出力装置１００からプロジェクタ１５０Ａの出力光量を示す出力光量情報を取得する。
【００３７】
光源部１６２Ａは、光源制御部１６４Ａにより指示または制御される光量を液晶パネル部１５８Ａに照射する。光源制御部１６４Ａは、通信部１６０Ａを介して画像出力装置１００からの出力光量情報に応じて光源部１６２Ａを制御する。光源部１６２Ａが分割制御可能な光源の場合、光源制御部１６４Ａは、光源制御領域毎に光量を制御する。光源部１６２Ａの出力光強度を液晶パネル部１５８Ａの液晶素子で制御することで、投影すべき画像が形成される。図示しない投影光学系が、液晶パネル部１５８Ａにより形成される画像をスクリーンに投影する。
【００３８】
光源部１６２Ａを構成する光源には、例えば、ＬＥＤ光源とランプ光源がある。ＬＥＤ光源は例えば、アレイ状に配置された複数のＬＥＤから構成される面光源からなり、横方向においてＭ個、縦方向においてＮ個（Ｍ、Ｎは整数）の領域に分割されるよう予め設定されている。ＬＥＤ光源の出力光量は分割領域毎に制御可能であり、この分割領域を光源制御領域という。ランプ光源は、高圧縮水銀ランプなどの高輝度で点灯可能なランプを、１〜複数個用いて構成される。ランプ光源は、光量を分割領域毎に制御することができない。
【００３９】
プロジェクタ１５０Ｂの構成と基本動作は、プロジェクタ１５０Ａと同様であるので、説明を省略する。プロジェクタ１５０Ｂの要素１５２Ｂ〜１６４Ｂはそれぞれ、プロジェクタ１５０Ａの要素１５２Ａ〜１６４Ａと対応する。
【００４０】
図２は、デバイス情報のデータブロック構造例を示す。デバイス情報は、プロジェクタ単体での投影性能を記載した投影性能情報Ｄ２０１、マルチ投影システムにおけるプロジェクタの配置を示す設置情報Ｄ２０２、及びプロジェクタの光源固有の情報である光源情報Ｄ２０３から構成される。
【００４１】
投影性能情報Ｄ２０１はその詳細情報として、解像度Ｄ２０１１及び表現可能階調Ｄ２０１２で構成される。実際は、投影性能情報Ｄ２０１に解像度Ｄ２０１１の所在を示すポインタと、表現可能階調Ｄ２０１２の所在を示すポインタが格納される。設置情報Ｄ２０２及び光源情報Ｄ２０３についても、同様に、詳細情報の所在を示すポインタが格納される。
【００４２】
解像度Ｄ２０１１には、プロジェクタが投影可能な最大水平解像度（Ｈｒｅｓ）と最大垂直解像度（Ｖｒｅｓ）が記載される。表現可能階調Ｄ２０１２には、プロジェクタが表現可能な最大階調が記載される。
【００４３】
設置情報Ｄ２０２はその詳細情報として、投影領域数Ｄ２０２１、投影位置座標Ｄ２０２２、エッジブレンド位置情報Ｄ２０２３及びエッジブレンド幅Ｄ２０２４で構成される。
【００４４】
投影領域数Ｄ２０２１は、マルチ投影によりスクリーン上で合成される投影画像を構成する投影領域数を示す情報であり、水平領域数（Ｔｏｔａｌ  Ｘ）と垂直領域数（Ｔｏｔａｌ  Ｙ）からなる。投影位置座標Ｄ２０２２には、自プロジェクタの投影領域の座標（Ｘ，Ｙ）を示す情報が記載されている。エッジブレンド位置情報Ｄ２０２３には、タイル投影時に自プロジェクタの投影画像にエッジブレンディングを施す箇所を特定する情報、例えば、画像の４辺の情報（Ｔｏｐ、ｂｏｔｔｏｍ、Ｌｅｆｔ、Ｒｉｇｈｔ）が記載される。エッジブレンド位置情報Ｄ２０２３に記載がない辺には、エッジブレンディングを実施しない。エッジブレンド幅Ｄ２０２４には、エッジブレンディングを実施する際の、重畳領域幅（ｐｉｘｅｌ）をエッジブレンド位置情報毎に記載される。
【００４５】
光源情報Ｄ２０３はその詳細情報として、光源種類Ｄ２０３１、最大出力光量Ｄ２０３２、光量出力制御範囲Ｄ２０３３、ローカルディミング実施可否フラグＤ２０３４及び光源分割数Ｄ２０３５で構成される。
【００４６】
光源種類Ｄ２０３１には、光源の種類が記載されている。本実施例では、ランプ光源（Ｌａｍｐ）かＬＥＤ光源（ＬＥＤ）が記載されている。最大出力光量Ｄ２０３２には、光源が出力可能な最大光量値が記載されている。光量の単位はルーメン（ｌｍ）とする。光量出力制御範囲Ｄ２０３３には、出力制御可能な光量の最小値と最大値が、最大出力光量を出力率１００％とした際の出力率で記載されている。ローカルディミング実施可否フラグＤ２０３４は、ローカルディミング機能を備えているか否かを示す情報であり、ローカルディミング機能を備えている際には「１」が記載されている。光源分割数Ｄ２０３５には、横方向分割数（ｍ）と縦方向分割数（ｎ）が記載されている。光源分割数Ｄ２０３５は、光源の局所制御可能性を示す。
【００４７】
図３及び図４を参照して、図１に示すマルチ投影システムを使ったスタック投影を説明する。図３（ａ）は、プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂによるスクリーン１７０への投影の様子を示す。図３（ｂ）は、プロジェクタ１５０Ａに設定されるデバイス情報の内容例を示し、図３（ｃ）は、プロジェクタ１５０Ｂに設定されるデバイス情報の内容例を示す。プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの、スクリーン１７０上の投影領域の位置調整はすでに実施されている。
【００４８】
図４は、マルチ投影システムがスタック投影を実施するために必要な情報を生成する初期設定処理のシーケンス図である。
【００４９】
外部から初期設定指示が入力すると、画像出力装置１００は、通信部１１０を介してプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂからデバイス情報を取得する（Ｓ４０１）。図３（ａ）に示す例では、プロジェクタの台数（構成台数）は２台である。システム初期設定部１０３は、取得した各デバイス情報を保持する。
【００５０】
システム初期設定部１０３は、取得した各デバイス情報を分析し、まず、各デバイス情報内の投影領域数と投影位置座標の記載内容から、マルチ投影の投影方式を決定する（Ｓ４０２）。投影領域数Ｄ３０２１，Ｄ３０５１から、スクリーン１７０上に投影領域が一つであることが分かる。投影位置座標Ｄ３０２２，Ｄ３０５２から、プロジェクタ１５０Ａとプロジェクタ１５０Ｂは同じ領域に重ねて画像を投影することが分かる。これらから、投影方式がスタック投影であることがわかる。
【００５１】
システム初期設定部１０３は次に、Ｓ４０２で決定した投影方式、構成台数、及び各デバイス情報内の表現可能階調から、システム表現可能階調を算出する（Ｓ４０３）。表現可能階調Ｄ３０１２，Ｄ３０４２から、プロジェクタ１５０Ａとプロジェクタ１５０Ｂの表現可能階調がともに２５６である。従って、スタック投影において、画像信号の低階調信号と高階調信号をそれぞれプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂに割り当てることで、最大５１２階調での表現できることが分かる。よって、システム初期設定部１０３は、システム表現可能階調を５１２とする。
【００５２】
システム初期設定部１０３は、各デバイス情報内のローカルディミング実施可否フラグの記載内容から、マルチ投影でのローカルディミングの実施可能性を判断する（Ｓ４０４）。図３に示す例では、ローカルディミング実施可否フラグＤ３０６４から、プロジェクタ１５０Ｂの光量を分割制御することで、マルチ投影でローカルディミングが実施可能である。
【００５３】
次に、システム初期設定部１０３は、各デバイス情報内の最大出力光量と光量出力制御範囲から、マルチ投影の光量制御情報を生成する（Ｓ４０５）。図３に示す例では、最大出力光量Ｄ３０３２，Ｄ３０６２及び光量出力制御範囲Ｄ３０３３，Ｄ３０６３から、最小光量２９００ｌｍ、最大光量５０００ｌｍであり、光量制御情報として光量を横Ｍ個×縦Ｎ個の領域毎に制御可能である。
【００５４】
システム初期設定部１０３は、Ｓ４０２〜Ｓ４０５の処理で決定または生成した情報、すなわち、構成台数、投影方式、システム表現可能階調及び光量制御情報をシステム制御部１０４に出力する（Ｓ４０６）。
【００５５】
Ｓ４０６の後、システム制御部１０４は、プロジェクタ１５０Ａに出力すべき画像データの生成処理を信号生成部１０８に指定し、プロジェクタ１５０Ｂに出力すべき画像データの生成処理を信号生成部１０９に指定する（Ｓ４０７）。
【００５６】
図５は、プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂが画像出力装置１００からの画像データの画像を投影する処理のシーケンス図を示す。図５に示す処理は、画像生成部１０１が生成する画像データのフレーム毎に実行される。
【００５７】
画像出力装置１００の画像生成部１０１は、所定の映像信号形式の一連のフレームで構成される画像データを生成し、出力する（Ｓ５０１）。
【００５８】
システム制御部１０４は、画像生成部１０１から画像データが入力すると、システム初期設定部１０３からデバイス情報を取得し、画像データの分割方式を決定する。画像データ変換部１０７は、決定された分割方式に従って画像生成部１０１からの画像データを分割し、分割画像データを信号生成部１０８，１０９に出力する（Ｓ５０２）。説明例として、２台のプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂを用いて５１２階調の画像を表示するスタック投影を想定している。そこで、画像データ変換部１０７は、入力画像データを低階調成分と高階調成分に２分割し、それぞれの分割画像データを信号生成部１０８，１０９に出力する。画像データ変換部１０７で得られる分割後画像データは２５６階調であり、これは、各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂで表現可能な階調である。従って、システム制御部１０４は、画像データ変換部１０７に分割後画像データに対する階調変換を指示しない。
【００５９】
特徴量検出部１０２は、画像生成部１０１からの画像データから特徴量である輝度ヒストグラムを検出する（Ｓ５０３）。
【００６０】
システム光量決定部１０５は、システム制御部１０４から光量制御情報を取得し、特徴量検出部１０２で検出される輝度ヒストグラムに基づいてシステム光量を算出する（Ｓ５０４）。
【００６１】
プロジェクタ光量決定部１０６は、システム制御部１０４から各デバイス情報内の光源情報を取得し、Ｓ５０４で算出されたシステム光量が得られるように、各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの光量を決定する（Ｓ５０５）。本実施例では、プロジェクタ光量決定部１０６は、ランプ光源をもつプロジェクタ１５０Ａの光量を抑制し、ＬＥＤ光源を持つプロジェクタ１５０Ｂの光量を、システム光量に対する不足分を補うように決定する。
【００６２】
信号輝度補正部１０８１、１０９１は、Ｓ４０７で指定されたプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの光量をプロジェクタ光量決定部１０６から取得し、各画素の入射光量を算出し、予め決められた目標値に信号輝度を補正する（Ｓ５０６）。投影画像出力部１０８２は、信号輝度補正部１０８１から補正後の画像データを取得し、所定フォーマットでプロジェクタ１５０Ａに出力する。投影画像出力部１０９２は、信号輝度補正部１０９１から補正後の画像データを取得し、所定フォーマットでプロジェクタ１５０Ｂに出力する。
【００６３】
同時に、プロジェクタ光量決定部１０６は、プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの光源の出力光量を決定し、この出力光量を指示する光量制御信号を各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂに出力する。説明例では、プロジェクタ光量決定部１０６は、プロジェクタ１５０Ｂに関して光量制御信号に光源分割制御領域の情報を含める（Ｓ５０７）。
【００６４】
プロジェクタ１５０Ａの光源制御部１６４Ａは、プロジェクタ光量決定部１０６からの光量制御信号に従い光源部１６２Ａの出力光量を制御する（Ｓ５０８）。すなわち、光源制御部１６４Ａは、プロジェクタ光量決定部１０６からの光量制御信号を通信部１６０Ａを介して取得し、当該光量制御信号に含まれる出力光量制御情報に従い光源部１６２Ａを制御する。
【００６５】
プロジェクタ１５０Ａの画像入力部１５２Ａは、信号生成部１０８からの画像データを取り込み、液晶パネル部１５８Ａに画像を表示させる（Ｓ５０９）。則ち、画像入力部１５２Ａは、信号生成部１０８からの画像データをエッジブレンド処理部１５４Ａを介して液晶パネル部１５８Ａに供給し、液晶パネル部１５８Ａは、入力画像データに基づいてパネル上の液晶画素を制御する。説明例では、スタック投影に設定されているので、エッジブレンド処理部１５４Ａは、ガンマ調整を実行しない。プロジェクタ１５０Ａは、Ｓ５０９で制御された液晶パネル部１５８Ａの表示画像を、Ｓ５０８で制御された光量でスクリーンに投影する。
【００６６】
プロジェクタ１５０Ｂも同様に、光源制御部１６４Ｂが、プロジェクタ光量決定部１０６からの光量制御信号に従い光源部１６２Ｂの出力光量を制御する（Ｓ５１０）。画像入力部１５２Ｂは、信号生成部１０９からの画像データを取り込み、液晶パネル部１５８Ｂに画像を表示させる（Ｓ５１１）。プロジェクタ１５０Ｂは、Ｓ５１１で制御された液晶パネル部１５８Ｂの表示画像を、Ｓ５１０で制御された光量でスクリーンに投影する。
【００６７】
このような手順でプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂにより投影された画像が、スクリーン上で合成表示され、スタック投影が実現される。
【００６８】
このように、本実施例では、各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂに予め設定されたデバイス情報に基づいて、投影画像データが生成され、プロジェクタ光量が制御される。ユーザは、各プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂの設置情報を変更することで、異なる投影方式を実現できる。
【００６９】
本実施例では、複数の信号生成部１０８，１０９が対応するプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂに供給すべき画像データを生成した。この構成を、単一の信号生成部がプロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂに供給すべき画像データを時分割で生成するように変更しても良い。
【００７０】
特徴量検出部１０２、システム初期設定部１０３、システム制御部１０４、システム光量決定部１０５、プロジェクタ光量決定部１０６及び通信部１１０からなる部分を、統括制御装置として画像出力装置１００から分離した構成としても良い。
【実施例２】
【００７１】
図６は、本発明の実施例２の概略構成ブロック図を示す。図６に示す実施例では、マルチ投影システムを構築する際に必要な情報の収集、画像データの生成及びプロジェクタ光量の算出を、マルチ投影システムを構成する複数プロジェクタのうちの一つのプロジェクタが行うようにした。
【００７２】
図６に示すマルチ投影システムは、画像出力装置６００と２つのプロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂからなる。
【００７３】
画像出力装置６００は、画像生成部６０１及び画像出力部６０２からなる。画像生成部６０１は、投影表示すべき画像の画像データを生成し、所定の映像信号フォーマット及び所定フレームレートで画像出力部６０２に出力する。ここでは、画像生成部６０１は、投影すべき画像の画像データを図示しない記憶装置から読み出す。画像出力部６０２は、画像生成部６０１からの画像データをプロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂの入力形式に変換し、同じデータ内容でプロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂに供給する。
【００７４】
プロジェクタ６１０Ａの構成と基本動作を説明する。画像入力部６１２Ａは、画像出力装置６００からの画像データを画像データ変換部６１４に出力する。画像データ変換部６１４Ａは、画像入力部６１２からの画像データからプロジェクタ６１０Ａで投影表示すべき画像部分の画像データを抽出し、抽出した画像データを信号輝度補正部６１６Ａに出力する。画像データ変換部６１４Ａにおける画像抽出は、基本的には、画像データ変換部１０７における画像分割と同様である。詳細は後述するが、スタック投影の場合、画像データ変換部６１４Ａは、画像入力部６１２Ａからの画像データから、プロジェクタ６１０Ａが投影すべき輝度強度成分を抽出し、必要により階調数を調整する。タイル投影の場合、画像データ変換部６１４Ａは、画像入力部６１２Ａからの画像データから、プロジェクタ６１０Ａが投影すべき画像部分を空間的に分離輝抽出する。
【００７５】
信号輝度補正部６１６Ａは、プロジェクタ光量決定部６３４Ａにより決定される出力光量に従い、画像データ変換部６１４Ａからの画像データの輝度を補正する。輝度補正の具体的方法は、実施例１と同様である。
【００７６】
エッジブレンド処理部６１８Ａは、信号輝度補正部６１６Ａからの画像データの、エッジブレンド実施時の重畳領域に対してガンマ調整を行い、調整後の画像データを液晶パネル部６２０Ａに印加する。ガンマ調整のガンマカーブは、予めプロジェクタ６１０Ａに設定されている。液晶パネル部６２０Ａは、液晶パネル部１５８Ａと同様の構成からなり、エッジブレンド処理部６１８Ａから出力される画像データに応じた画像を表示する。
【００７７】
特徴量検出部６２２Ａは、画像入力部６１２Ａにより入力される画像データの特徴量を検出する。本実施例では、特徴量として輝度信号のヒストグラム（以下、「輝度ヒストグラム」という）を用いる。
【００７８】
システム初期設定部６２４Ａはまず、マルチ投影システムにおける、各種情報の送受信を主導するマスタープロジェクタと、マスタープロジェクタの指示に応じて動作するスレーブプロジェクタを決定する。図６に示す構成では、システム初期設定部６２４Ａは自プロジェクタ６１０Ａをマスタープロジェクタと決定し、他のプロジェクタ６１０Ｂをスレーブプロジェクタと決定する。システム初期設定部６２４Ａは、通信部６２６Ａを介して、スレーブプロジェクタ（ここでは、プロジェクタ６１０Ｂ）からデバイス情報を取得する。デバイス情報管理部６２８Ａはプロジェクタ６１０Ａのデバイス情報を管理しており、システム初期設定部６２４Ａは、デバイス情報管理部６２８Ａからプロジェクタ６１０Ａのデバイス情報を取得する。デバイス情報は、実施例１と同様の内容からなる。
【００７９】
システム初期設定部６２４Ａは、プロジェクタ６１０Ａ、６１０Ｂの各デバイス情報内の設置情報により投影方式を決定する。システム初期設定部６２４Ａはまた、マルチ投影システムを構成するプロジェクタ（ここでは、プロジェクタ１５０Ａ，１５０Ｂ）の台数（構成台数）を算出する。実施例２でも、投影方式として、スタック投影方式とタイル投影方式を選択可能である。システム初期設定部６２４Ａは、各プロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂのデバイス情報の光源情報からマルチ投影システムとして制御可能な光量と、光量を個別に制御可能な領域を決定する。
【００８０】
システム初期設定部６２４Ａは、決定した投影方式、構成台数及び各デバイス情報内の投影性能情報から、マルチ投影システムで表現可能な輝度階調（以下、「システム表現可能階調」という）を決定する。システム表現可能階調の決定方法は、実施例１と同様である。システム初期設定部６２４Ａは、このように決定した投影方式、構成台数、光量制御情報及びシステム表現可能階調の各情報をシステム制御部６３０Ａに出力する。
【００８１】
システム制御部６３０Ａは、画像出力装置６００から画像データが入力すると、システム初期設定部６２４Ａからデバイス情報を取得する。システム制御部６３０Ａは、デバイス情報、画像入力部６１２Ａからの画像データの階調、投影方式、構成台数及びシステム表現可能階調に基づき、画像データ変換部６１４Ａにおける画像データの分割方式を決定する。画像データの分割方式自体は、実施例１と同様である。システム制御部６３０Ａは、決定した分割方式に従い画像データ変換部６１４Ａを制御する。分割後の画像データの階調よりプロジェクタ６１０Ａの投影可能階調が低い場合、システム制御部６３０Ａは、分割後の画像データの階調変換を画像データ変換部６１４Ａに指示する。
【００８２】
システム制御部６３０Ａはまた、プロジェクタ６１０Ａの画像データ変換部６１４Ｂで実行されるべき画像データ分割方式を決定し、通信部６２６Ａを介してプロジェクタ６１０Ｂに送信する。分割後の画像データの階調よりプロジェクタ６１０Ｂの投影可能階調が低い場合、システム制御部６３０Ａは、分割後の画像データの階調変換の指示信号を通信部６２６Ａを介してプロジェクタ６１０Ｂに送信する。プロジェクタ６１０Ｂのシステム制御部６３０Ｂは、プロジェクタ６１０Ａからのこれらの制御信号に従い画像データ変換部６１４Ｂの画像データ分割及び必要な階調変換を制御する。
【００８３】
システム光量決定部６３２Ａは、システム制御部６３０Ａから光量制御情報を取得し、特徴量検出部６２２Ａからの輝度ヒストグラムに基づいて、マルチ投影システム全体の光量（システム光量）を決定する。システム光量は、実施例１と同様に、光源の分割制御領域毎に決定される。
【００８４】
プロジェクタ光量決定部６３４Ａは、プロジェクタ６１０Ａ，６１０の光源情報を参照し、システム光量決定部６３２Ａで決定されたシステム光量に従い、プロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂ（の光源部６３６Ａ、６３６Ｂ）の出力光量を決定する。プロジェクタ光量決定部６３４Ａは、プロジェクタ６１０Ａの出力光量を示す光量制御信号を信号輝度補正部６１６Ａに供給し、プロジェクタ６１０Ｂの出力光量を示す光量制御信号を通信部６２６Ａを介してプロジェクタ６１０Ｂに供給する。
【００８５】
プロジェクタ６１０Ｂでは、プロジェクタ６１０Ａからの光量制御信号は、システム初期設定部６２４Ｂ及びシステム制御部６３０Ｂを介してプロジェクタ光量決定部６３４Ｂに入力する。プロジェクタ光量決定部６３４Ｂは、この光量制御信号に従い信号輝度補正部６１６における輝度補正を制御する。
【００８６】
光源部６３６Ａは、光源制御部６３８Ａにより指示または制御される光量を液晶パネル部６２０Ａに照射する。光源制御部６３８Ａは、プロジェクタ光量決定部６３４Ａからの出力光量制御信号に応じて光源部６３６Ａの出力光量を制御する。光源部６３６Ａは、光源部１６２Ａと同様の光源からなる。
【００８７】
プロジェクタ６１０Ｂの構成と基本動作は、プロジェクタ６１０Ａと同様であるので、説明を省略する。プロジェクタ６１０Ｂの要素６１２Ｂ〜６３８Ｂはそれぞれ、プロジェクタ６１０Ａの要素６１２Ａ〜６３８Ａと対応する。
【００８８】
図７、図８及び図９を参照して、図６に示す実施例によるタイル投影の動作を説明する。図７（ａ）は、プロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂによるスクリーン６７０への投影の様子を示す。図７（ｂ）はプロジェクタ６１０Ａに設定されるデバイス情報の内容例を示し、図７（ｃ）はプロジェクタ６１０Ｂに設定されるデバイス情報の内容例を示す。プロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂの、スクリーン６７０上の投影領域の位置調整はすでに実施されている。
【００８９】
図８は、図６に示すマルチ投影システムがタイル投影を実施するために必要な情報を生成する初期設定処理のシーケンス図である。この初期設定処理は、画像出力装置６００に一つのプロジェクタ（ここでは、プロジェクタ６１０Ａ）が接続され、ユーザ等により初期設定指示が入力された際に実行される。
【００９０】
外部からの初期設定指示に応じて、システム初期設定部６２４Ａは、マルチ投影システムを構成するプロジェクタを検索し、他プロジェクタが存在しない場合に自プロジェクタをマスタープロジェクタと認識する（Ｓ８０１）。
【００９１】
システム初期設定部６２４Ａは、他のプロジェクタ（ここでは、プロジェクタ６１０Ｂ）の接続を検知すると、他のプロジェクタをスレーブプロジェクタに設定する（Ｓ８０２）。スレーブプロジェクタ設定の指示をうけたプロジェクタ６１０Ｂは、自身をスレーブプロジェクタと認識する（Ｓ８０３）。
【００９２】
システム初期設定部６２４Ａは、スレーブプロジェクタであるプロジェクタ６１０Ｂからデバイス情報を取得する（Ｓ８０４）。
【００９３】
システム初期設定部６２４Ａは、デバイス情報管理部６２８Ａから自身のデバイス情報を取得し、マルチ投影システムを構成する全てのプロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂのデバイス情報を保持する（Ｓ８０５）。この説明でのプロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂのデバイス情報の内容例は、図７に示す通りである。
【００９４】
システム初期設定部６２４Ａは、取得した各デバイス情報を分析し、まず、各デバイス情報内の投影領域数と投影位置座標の記載内容から、マルチ投影の投影方式を決定する（Ｓ８０６）。投影領域数Ｄ７０２１，Ｄ７０５１から、スクリーン６７０上に投影領域が２つであることが分かる。投影位置座標Ｄ７０２２，Ｄ７０５２から、プロジェクタ６１０Ａとプロジェクタ６１０Ｂは互いの一部の領域が重なるようにそれぞれの画像を投影することが分かる。これらから、投影方式がタイル投影であることがわかる。
【００９５】
システム初期設定部６２４Ａは、Ｓ８０６で決定した投影方式、構成台数、及び各デバイス情報内の表現可能階調から、システム表現可能階調を算出する（Ｓ８０７）。表現可能階調Ｄ７０１２，Ｄ７０４２から、プロジェクタ６１０Ａとプロジェクタ６１０Ｂの表現可能階調が異なる。スクリーン６７０上での投影画像の連続性を重視し、システム初期設定部６２４Ａは、システム表現可能階調を２５６とする。すなわち、プロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂの投影画像の階調を２５６とする。
【００９６】
システム初期設定部６２４Ａは、各デバイス情報内のローカルディミング実施可否フラグの記載内容から、マルチ投影でのローカルディミングの実施可能性を判断する（Ｓ８０８）。図６に示す例では、ローカルディミング実施可否フラグＤ７０６４から、プロジェクタ６１０Ｂの光量を分割制御することで、マルチ投影でローカルディミングが実施可能である。
【００９７】
次に、システム初期設定部６２４Ａは、各デバイス情報内の最大出力光量と光量出力制御範囲から、マルチ投影の光量制御情報を生成する（Ｓ８０９）。図６に示す例では、最大出力光量Ｄ７０３２，Ｄ７０６２及び光量出力制御範囲Ｄ７０３３，Ｄ７０６３から、最小光量２９００ｌｍ、最大光量５０００ｌｍであり、光量制御情報として光量を横Ｍ個×縦Ｎ個の領域毎に制御可能である。
【００９８】
システム初期設定部６２４Ａは、Ｓ８０４〜Ｓ８０９の処理で決定または生成した情報、すなわち、構成台数、投影方式、システム表現可能階調及び光量制御情報をシステム制御部６３０Ａに出力する（Ｓ８１０）。
【００９９】
図９は、プロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂが画像出力装置６００からの画像データの画像を投影する処理のシーケンス図を示す。図９に示す処理は、画像出力装置６００が生成する画像データのフレーム毎に実行される。
【０１００】
画像出力装置６００の画像生成部６０１は、所定の映像信号形式の一連のフレームで構成される画像データを生成し、出力する（Ｓ９０１）。画像生成部６０１が生成出力する画像データの階調は、５１２階調であるとする。画像出力部６０２は、画像生成部６０１が生成した画像データをプロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂに出力する（Ｓ９０２）。
【０１０１】
システム制御部６３０Ａは、画像入力部６１２Ａに画像データが入力すると、システム初期設定部６２４Ａからデバイス情報を取得し、画像データの分割方式及び階調変換を決定する（Ｓ９０３）。説明例として、図７に示すように、１２０ｐｉｘｅｌのエッジブレンド幅をもつタイル投影を想定している。システム制御部６３０Ａは、プロジェクタ６１０Ａの投影領域を画像データ全領域の左半分領域に右半分領域の左端６０ｐｉｘｅｌを加えたものにする。システム制御部６３０Ａは同時に、プロジェクタ６１０Ｂの投影領域を画像データ全領域の右半分領域に左半分領域の右端６０ｐｉｘｅｌを加えたものにする。Ｓ８０７で算出したシステム表現可能階調が２５６階調であるので、分割後の画像データの階調変換の指示も、この階調数になるように決定する。
【０１０２】
システム制御部６３０Ａは、Ｓ９０３で決定したプロジェクタ６１０Ａの分割方式と階調変換指示を画像データ変換部６１４Ａに出力し、通信部６２６Ａからプロジェクタ６１０Ｂにプロジェクタ６１０Ｂの分割方式と階調変換指示を送信する（Ｓ９０４）。
【０１０３】
画像データ変換部６１４Ａは、システム制御部６３０Ａにより指示される分割方式で指定される画像範囲を入力画像データから切り出し、切り出した画像データの階調を階調変換指示に応じて変換する（Ｓ９０５）。プロジェクタ６１０Ｂでは、画像データ変換部６１４Ｂが、プロジェクタ６１０Ａから指示された分割方式で指定される画像範囲を入力画像データから切り出し、切り出した画像データの階調を海中変換指示に応じて変換する（Ｓ９０６）。
【０１０４】
マスタープロジェクタであるプロジェクタ６１０Ａの特徴量検出部６２２Ａは、入力画像データの特徴量である輝度ヒストグラムを検出する（Ｓ９０７）。
【０１０５】
システム光量決定部６３２Ａは、システム制御部６３０Ａから光量制御情報を取得し、特徴量検出部６２２Ａによる輝度ヒストグラムに基づいてシステム光量を決定する（Ｓ９０８）。
【０１０６】
プロジェクタ光量決定部６３４Ａは、システム制御部６３０Ａから光源情報を取得し、Ｓ９０８で決定したシステム光量が得られるように、各プロジェクタ６１０Ａ，６１０Ｂの光量を決定する（Ｓ９０９）。
【０１０７】
プロジェクタ光量決定部６３４Ａは、Ｓ９０９で決定したプロジェクタ６１０Ａの光量を示す光量制御信号を光源制御部６３８Ａと信号輝度補正部６１６Ａに出力する。プロジェクタ光量決定部６３４Ａはまた、プロジェクタ６１０Ｂの光量を指示する光量制御信号を、通信部６２６Ａを介してプロジェクタ６１０Ｂに通知する（Ｓ９１０）。
【０１０８】
信号輝度補正部６１６Ａは、プロジェクタ光量決定部６３４Ａからのより光量制御信号に従い、画像データ変換部６１４からの画像データの各画素に入射される光量を算出し、予め決められた目標輝度となるように画輝度を補正する（Ｓ９１１）。エッジブレンド処理部６１８Ａは、信号輝度補正部６１６Ａからの画像データにエッジブレンド領域のガンマ調整を行う（Ｓ９１２）。光源制御部６３８Ａは、プロジェクタ光量決定部６３４Ａからの光量制御信号に応じて光源部６３６Ａの出力光量を制御する（Ｓ９１３）。液晶パネル部６２０Ａは、エッジブレンド処理部６１８Ａからの画像データに基づいて液晶パネル上の液晶素子を制御することで、当該画像データが示す画像を表示する（Ｓ９１４）
【０１０９】
プロジェクタ６１０Ｂでは、信号輝度補正部６１６Ｂ及び光源制御部６３８Ｂが、プロジェクタ６１０Ａからの制御信号に従い信号輝度補正、エッジブレンド領域のガンマ調整、光源制御及び液晶パネル制御を実行する（Ｓ９１５〜Ｓ９１８）。これらの処理は、Ｓ９１１〜Ｓ９１４と同様である。
【０１１０】
液晶パネル部６２０Ａ、６２０Ｂに光源部６３６Ａ，６３６Ｂの出力光を入射することで、液晶パネル部６２０Ａ、６２０Ｂの表示画像がスクリーン６７０に投影される。プロジェクタ６１０Ａ、６１０Ｂからの投影画像は、スクリーン６７０上で一部が重なるタイル投影となる。
【０１１１】
実施例１、２の上記説明では、複数プロジェクタ間の同期処理について特に言及していないが、例えば、初期設定時に投射画像のタイミングを合わせる同期処理を実施するなり、投影中に間欠的にまたは継続的に同期処理を実施するようにすればよい。
【０１１２】
また、実施例１ではスタック投影を、実施例２ではタイル投影を例に動作を説明したが、もちろん、図１に示す構成でもタイル投影を実現でき、図６に示す構成でスタック投影を実現できる。すなわち、図１及び図６に示す構成のいずれにおいても、実施例１，２で説明した制御の両方を組み込むことで、スタック投影とタイル投影の両方を実行可能である。
【０１１３】
実施例１，２における制御の一部又は全部は、コンピュータプログラムによって実現可能である。このコンピュータプログラムは例えば、画像出力装置１００及びプロジェクタ６１０Ａ、６１０Ｂに内蔵される記憶手段に格納されている。
【０１１４】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【０１１５】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明は、これらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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