(57)【要約】      （修正有）【課題】インクリボンの交換、プリンタ部品の清掃、調整等のプリンタの保守性を高めることができるプリンタを提供する。【解決手段】印字ヘッド１１と、印字ヘッドに対向して配置されたプラテンローラ２２と、印字ヘッド側に配置された第１上側ローラ３３ａとプラテンローラ側に配置された第１下側ローラ３３ｂとを有する第１搬送部３３と、印字ヘッドとインクリボンの供給軸４２及び巻取軸４３とが配置された印字ヘッドユニット６１と、第１上側ローラが配置された上側ローラユニット３１と、を備え、印字媒体Ｐへの印字動作状態において、上側ローラユニットの上方に印字ヘッドユニットが配置されており、印字ヘッドユニットが、上側ローラユニットにおける印字ヘッドユニット側の面が露呈されるように、移動自在に配置されている。【選択図】図１
2018153990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向して配置されており前記印字ヘッドとの間で前記印字媒体とインクリボンとを挟持した状態で搬送するプラテンローラとを有するプリンタであって、
前記印字ヘッド側に配置された第１上側ローラと前記プラテンローラ側に配置された第１下側ローラとを有し、前記印字媒体を搬送する第１搬送部と、
前記印字ヘッドと前記インクリボンの供給軸及び巻取軸とが配置された印字ヘッドユニットと、
前記第１上側ローラが配置された上側ローラユニットと、を備え、
前記印字媒体への印字動作状態において、前記上側ローラユニットの上方に前記印字ヘッドユニットが配置されており、
前記印字ヘッドユニットが、前記上側ローラユニットにおける前記印字ヘッドユニット側の面が露呈されるように、移動自在に配置されたプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタであって、
前記印字ヘッド側に配置された第２上側ローラと前記プラテンローラ側に配置された第２下側ローラとを有し前記印字媒体を搬送する第２搬送部を更に備え、
前記印字ヘッド及び前記プラテンローラは、前記印字媒体の搬送方向において、前記第１搬送部と前記第２搬送部との間に配置されたプリンタ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプリンタであって、
前記上側ローラユニットには、前記印字ヘッドを前記印字媒体に対して臨ませるための開口部が形成されたプリンタ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のプリンタであって、
前記上側ローラユニットは、前記上側ローラユニットにおける前記プラテンローラ側の面が露呈されるように移動自在に配置された、プリンタ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のプリンタであって、
ＩＣタグを有するＩＣタグ媒体に所定情報を書き込むＩＣ書込部を、更に備えたプリンタ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のプリンタであって、
前記印字媒体の取込と印字後の印字媒体の排出とを行う開口部を有するプリンタ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載のプリンタであって、
前記ＩＣ書込部は、前記開口部から前記印字ヘッドに向かう方向において、前記印字ヘッドによって前記印字媒体に印字が行われる位置よりも下流側に配置されたプリンタ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のプリンタであって、
前記上側ローラユニットは、前記上側ローラユニットにおける前記プラテンローラ側の面が露呈されるように移動された状態で、前記印字ヘッドユニットに係止される係止部を備えたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字媒体に印字するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクリボンを用いて印字媒体に印字する熱転写プリンタでは、インクリボンの交換作業は避けられない。このため、熱転写プリンタのなかには、印字動作をスムースに実行可能とし、インクリボンの交換等の保守作業も行い易いように印字ヘッドや印字媒体の供給ロールの配置が考慮されたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１９８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プリンタの形態は、複雑化及び多様化しているが、インクリボンの交換、プリンタ部品の清掃、調整等のプリンタの保守性が損なわれてはならない。このため、特許文献１に記載されたプリンタにおいても、更なる改良が求められていた。
【０００５】
そこで、本発明は、プリンタの保守性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様によれば、印字媒体に印字する印字ヘッドと、前記印字ヘッドに対向して配置されており前記印字ヘッドとの間で前記印字媒体とインクリボンとを挟持した状態で搬送するプラテンローラとを有するプリンタであって、前記印字ヘッド側に配置された第１上側ローラと前記プラテンローラ側に配置された第１下側ローラとを有し、前記印字媒体を搬送する第１搬送部と、前記印字ヘッドと前記インクリボンの供給軸及び巻取軸とが配置された印字ヘッドユニットと、前記第１上側ローラが配置された上側ローラユニットと、を備え、前記印字媒体への印字動作状態において、前記上側ローラユニットの上方に前記印字ヘッドユニットが配置されており、前記印字ヘッドユニットが、前記上側ローラユニットにおける前記印字ヘッドユニット側の面が露呈されるように、移動自在に配置されたプリンタが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
上記態様によれば、プリンタの保守性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略を説明する概略図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の上側ローラユニット３１を印字ヘッド側からみた平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の上側ローラユニット３１をプラテンローラ側からみた平面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の上側ローラユニット３１を説明する側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の上側ローラユニット３１及び印字ヘッドユニット６１の揺動動作を説明する模式図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の構成を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［プリンタの概要の説明］
以下、図面を用いて、本発明の実施形態に係るプリンタ１について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略を説明する概略図である。
【００１０】
本発明の実施形態に係るプリンタ１は、印字媒体Ｐに文字、図形等を印字する装置である。プリンタ１における印字方式としては、インクジェット方式、レーザ方式、熱転写方式等が挙げられる。本実施形態において、印字媒体Ｐは、プリンタ１に適用された印字方式に適合するものである。
【００１１】
本実施形態において、印字媒体Ｐとしては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）技術に対応したＩＣチップとアンテナとを有するＩＣタグ媒体Ｐ１と、ＩＣチップ及びアンテナを備えず通常の印字のみが可能な通常媒体Ｐ２とを用いることができる。
【００１２】
本実施形態において、ＩＣタグ媒体Ｐ１と通常媒体Ｐ２は、いずれも単葉である。以下の説明において、印字媒体Ｐと記した場合には、ＩＣタグ媒体Ｐ１と通常媒体Ｐ２の両者を含む。
【００１３】
本実施形態に係るプリンタ１は、印字媒体Ｐの取込を行って、印字媒体Ｐに印字を行い、印字後の印字媒体Ｐを排出する。
【００１４】
本実施形態において、取込とは、印字のために印字媒体Ｐを外部からケーシング１０の内部に搬入することである。また、排出とは、印字が終了した印字媒体Ｐをケーシング１０の外部に搬出することである。
【００１５】
本実施形態に係るプリンタ１は、基本動作として、後述するケーシング１０に形成された開口部１０Ｒから印字媒体Ｐを取り込んで印字した後、開口部１０Ｆから排出するように構成されている。
【００１６】
また、本実施形態に係るプリンタ１は、印字媒体Ｐの取込と排出とを開口部１０Ｆにおいて行うことも可能である。この場合には、開口部１０Ｆから後述する開口部１０Ｒに向かう方向（図１に示す矢印Ｆ１の方向）に印字媒体Ｐを搬送し、印字後は、開口部１０Ｒから開口部１０Ｆに向かう方向（図１に示す矢印Ｆ２の方向）に印字媒体Ｐを搬送する。
【００１７】
本実施形態に係るプリンタ１は、印字媒体Ｐに文字、記号等を印字する印字ヘッド１１と、ＩＣタグ媒体Ｐ１に所定の情報を書き込むＩＣ書込部１２とを有する。
【００１８】
印字ヘッド１１は、後述するインクリボンＲに塗布された印刷用インクを熱転写により印字媒体Ｐに印字する。また、印字ヘッド１１は、プラテンローラ２２に向けて揺動自在に配置されており、印字動作時には、プラテンローラ２２に所定圧で押し当てられる。
【００１９】
印字ヘッド１１に対向する位置には、プラテンローラ２２が配置されている。プラテンローラ２２は、印字ヘッド１１との間で印字媒体Ｐを挟持した状態で印字媒体Ｐを矢印Ｆ１又は矢印Ｆ２の方向に搬送する。
【００２０】
本実施形態に係るプリンタ１は、上側ローラユニット３１と、下側ローラユニット３２とを備える。なお、図１においては、上側ローラユニット３１の要部と、下側ローラユニット３２の要部が示されている。本実施形態における上側ローラユニット３１の詳細は後述する。
【００２１】
本実施形態に係るプリンタ１は、印字媒体Ｐを取り込む矢印Ｆ１の方向における印字ヘッド１１の上流側に配置された第１搬送部３３を備える。第１搬送部３３は、印字ヘッド１１側に位置する第１上側ローラ３３ａと、プラテンローラ２２側に位置する第１下側ローラ３３ｂとを有する。
【００２２】
また、本実施形態に係るプリンタ１は、印字媒体Ｐを取り込む矢印Ｆ１の方向において印字ヘッド１１の下流側に配置された第２搬送部３４を備える。第２搬送部３４は、第２上側ローラ３４ａと第２下側ローラ３４ｂとを有する。
【００２３】
また、本実施形態に係るプリンタ１は、印字媒体Ｐを取り込む矢印Ｆ１の方向において第２搬送部３４の下流側に配置された第３搬送部３５を備える。第３搬送部３５は、第３上側ローラ３５ａと第３下側ローラ３５ｂとを有する。
【００２４】
第３搬送部３５は、印字媒体Ｐが後述の開口部１０Ｒから取り込まれた場合には、印字媒体Ｐを挟持し、印字ヘッド１１に向けて搬送する。
【００２５】
本実施形態において、第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ及び第３下側ローラ３５ｂは、図１には図示しないモータ８１（図６におけるモータ８１）に連結されており、モータ８１の回転が第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ及び第３下側ローラ３５ｂに伝達される。ここで、第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ及び第３下側ローラ３５ｂの回転方向は、プラテンローラ２２の回転方向と連動するように構成されている。
【００２６】
本実施形態に係るプリンタ１には、矢印Ｆ１の方向におけるケーシング１０の下流側に、開口部１０Ｒが設けられている。印字媒体Ｐは、開口部１０Ｒからも取り込まれる。
【００２７】
ＩＣ書込部１２は、開口部１０Ｆから印字媒体Ｐを取り込む矢印Ｆ１の方向において、印字ヘッド１１よりも下流側に配置されている。ＩＣ書込部１２は、取り込まれたＩＣタグ媒体Ｐ１に所定情報が書き込めるように、アンテナ感度、電波出力、設置場所等が設定されている。
【００２８】
ＩＣ書込部１２は、通信規格に応じて、ＵＨＦ帯（３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚ、特に８６０ＭＨｚ〜９６０ＭＨｚ）、マイクロ波（１〜３００ＧＨｚ、特に２．４ＧＨｚ近傍）、及びＨＦ帯（３ＭＨｚ〜３０ＭＨｚ、特に１３．５６ＭＨｚ近傍）等の特定の周波数帯の電波に対応した信号を発信可能である。
【００２９】
ＩＣタグ媒体Ｐ１には、これらのＲＦＩＤの規格に応じたアンテナが設けられている。
【００３０】
本実施形態に係るプリンタ１は、ＩＣタグ媒体Ｐ１に印字するＩＣタグモードと、通常媒体Ｐ２に印字する通常モードとを有する。プリンタ１において、通常モードとＩＣタグモードは、切り換え可能とされている。
【００３１】
プリンタ１は、さらに、印字媒体Ｐに転写する印字用インクが塗布されたインクリボンＲを供給するリボン収容部４１を備える。
【００３２】
リボン収容部４１は、ロール状に巻き回されたインクリボンＲを供給する供給軸４２と、印字に用いられた後のインクリボンＲを巻き取る巻取軸４３とを備える。
【００３３】
供給軸４２及び巻取軸４３は、図示しない駆動部に連結されており、印字媒体Ｐを矢印Ｆ１又は矢印Ｆ２の方向に搬送することに合わせてインクリボンＲを搬送するように回転する。図１において、印字媒体Ｐが矢印Ｆ１の方向に搬送される際におけるインクリボンＲの動きは、白抜き矢印で示される。また、印字媒体Ｐが矢印Ｆ２の方向に搬送される際におけるインクリボンＲの動きは、黒塗り矢印で示される。
【００３４】
また、リボン収容部４１は、供給軸４２から送り出されたインクリボンＲ又は印字ヘッド１１を通過して巻取軸４３に向かうインクリボンＲに所定の張力を付与するテンションローラ４４，４５を備える。
【００３５】
本実施形態に係るプリンタ１において、リボン収容部４１及び印字ヘッド１１は、印字ヘッドユニット６１を形成する。印字ヘッドユニット６１は、上側ローラユニット３１における印字ヘッドユニット６１側の面が露呈されるように、移動自在に配置されている。
【００３６】
供給軸４２に装着されたロールから引き出されたインクリボンＲは、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との間に供給される。インクリボンＲは、印字媒体Ｐとともにプラテンローラ２２と印字ヘッド１１との間に挟持された状態で、矢印Ｆ１又は矢印Ｆ２の方向に搬送される。
【００３７】
本実施形態に係るプリンタ１は、開口部１０Ｆからケーシング１０の内部に印字媒体Ｐが挿入されたことを検出するセンサ５１を備える。
【００３８】
また、本実施形態に係るプリンタ１は、開口部１０Ｒから印字媒体Ｐが挿入されたことを検出するセンサ５２を備える。
【００３９】
＜上側ローラユニットの詳細説明＞
次に、図２乃至図５を参照して、上側ローラユニット３１の詳細について説明する。図２は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の上側ローラユニット３１を印字ヘッド側からみた平面図である。図３は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の上側ローラユニット３１をプラテンローラ側からみた平面図である。また、図４は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の上側ローラユニット３１を説明する側面図である。
【００４０】
上側ローラユニット３１は、プラテンローラ２２側の面、すなわち上側ローラユニット３１の下面と下側ローラユニット３２の上面が露呈されるように移動自在に配置されている。また、上側ローラユニット３１は、印字動作時には、印字ヘッドユニット６１の下方に配置されている。
【００４１】
図２に示すように、上側ローラユニット３１には、第１上側ローラ３３ａが収納される第１ローラ収納部３１Ａと、第２上側ローラ３４ａが収納される第２ローラ収納部３１Ｂと、第３上側ローラ３５ａが収納される第３ローラ収納部３１Ｃとが形成されている。
【００４２】
また、上側ローラユニット３１の、第１ローラ収納部３１Ａと第２ローラ収納部３１Ｂとの間には、開口部３１Ｄが形成されている。また、上側ローラユニット３１の第２上側ローラ３４ａと第３上側ローラ３５ａとの間には、開口部３１Ｅが形成されている（図３参照）。
【００４３】
図３に二点鎖線で示すように、開口部３１Ｄからは、印字ヘッド１１によって付勢されて、印字媒体Ｐ側に押し出されたインクリボンＲと、インクリボンＲにおけるヘッド対応領域ＰＡが露呈されるようになっている。
【００４４】
第１上側ローラ３３ａは、ローラ軸３３ｓの一方の端部にベアリング３３ｔを備え、他方の端部にベアリング３３ｕを備える。また、第１上側ローラ３３ａは、軸方向におけるベアリング３３ｕの外側に、第１上側ローラ３３ａを駆動するためのモータ８１（図２〜図５には示されていない）に連結されたギア３６を備える。
【００４５】
第２上側ローラ３４ａは、ローラ軸３４ｓの端部にベアリング３４ｔ，３４ｕを備える。また、第２上側ローラ３４ａは、軸方向におけるベアリング３４ｕの外側に、モータ８１（図２〜図５には示されていない）に連結されたギア３７を備える。
【００４６】
第３上側ローラ３５ａは、ローラ軸３５ｓの端部にベアリング３５ｔ，３５ｕを備える。また、第３上側ローラ３５ａは、軸方向におけるベアリング３５ｕの外側に、モータ８１（図２〜図５には示されていない）に連結されたギア３８を備える。
【００４７】
第１ローラ収納部３１Ａには、第１上側ローラ３３ａの一方の端部に設けられたベアリング３３ｔが収まる凹部３１ａが形成されている。また、第１上側ローラ３３ａの他方の端部に設けられたベアリング３３ｕが収まる凹部３１ｂが形成されている。
【００４８】
第２ローラ収納部３１Ｂには、第２上側ローラ３４ａの一方の端部に設けられたベアリング３４ｔが収まる凹部３１ｃが形成されている。また、第２上側ローラ３４ａの他方の端部に設けられたベアリング３３ｕが収まる凹部３１ｄが形成されている。
【００４９】
第３ローラ収納部３１Ｃには、第３上側ローラ３５ａの一方の端部に設けられたベアリング３５ｔが収まる凹部３１ｅが形成されている。また、第３上側ローラ３５ａの他方の端部に設けられたベアリング３５ｕが収まる凹部３１ｆが形成されている。
【００５０】
第１上側ローラ３３ａと印字ヘッド１１との間隔は、プリンタ１において使用可能な各種印字媒体Ｐのうち長手方向の長さが最小のものよりも狭い間隔に設定されている。また、印字ヘッド１１と第２上側ローラ３４ａとの間隔は、プリンタ１において使用可能な各種印字媒体Ｐのうち長手方向の長さが最小のものよりも狭い間隔に設定されている。
【００５１】
また、第２上側ローラ３４ａと第３上側ローラ３５ａとの間隔は、プリンタ１において使用可能な各種印字媒体Ｐのうち長手方向の長さが最小のものよりも狭い間隔に設定されている。
【００５２】
本実施形態において、第１上側ローラ３３ａ，第２上側ローラ３４ａ，第３上側ローラ３５ａは、図１には図示しないモータ８１（図６におけるモータ８１）に連結されている。ここで、第１上側ローラ３３ａ，第２上側ローラ３４ａ，第３上側ローラ３５ａの回転方向は、プラテンローラ２２の回転方向と連動するように構成されている。
【００５３】
また、上側ローラユニット３１の開口部３１Ｅには、ＩＣ書込部１２が嵌め込まれている。ＩＣ書込部１２は、ボルト１２ａ，１２ｂによって上側ローラユニット３１に留め付けられている。
【００５４】
上側ローラユニット３１は、矢印Ｆ１の方向における下流側の端部３１Ｒに支持部材７１Ａ，７１Ｂを備える。上側ローラユニット３１は、この支持部材７１Ａ，７１Ｂにより、軸７１Ｓに回動自在に支持されている。
【００５５】
これにより、上側ローラユニット３１は、軸７１Ｓを回動中心として、端部３１Ｆが揺動可能となる。
【００５６】
また、印字ヘッドユニット６１も同様に、矢印Ｆ１の方向における下流側の端部６１Ｒにおいて、軸７１Ｓに回動自在に支持されている。
【００５７】
これにより、印字ヘッドユニット６１は、軸７１Ｓを回動中心として、端部６１Ｆが揺動可能となり、閉止状態と開放状態とに移動可能できる。
【００５８】
上側ローラユニット３１は、開口部３１Ｄよりも端部３１Ｆ側の所定位置に、マグネット３９を備える。マグネット３９は、上側ローラユニット３１の開放状態において、先に開放された印字ヘッドユニット６１における対応位置に磁着されるようになっている。マグネット３９は、上側ローラユニット３１を印字ヘッドユニット６１に係止する係止部として機能する。印字ヘッドユニット６１及び上側ローラユニット３１が共に閉止状態にあるときには、印字ヘッドユニット６１及び上側ローラユニット３１はそれぞれ所定位置で係止されるため、両者はマグネット３９によって磁着されてはいない。
【００５９】
図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の上側ローラユニット３１及び印字ヘッドユニット６１の揺動動作を説明する模式図である。図５における実線は、閉止状態にある上側ローラユニット３１及び印字ヘッドユニット６１を示し、二点鎖線は、開放状態にある上側ローラユニット３１及び印字ヘッドユニット６１を示す。
【００６０】
印字ヘッドユニット６１は、図５に示すように、上側ローラユニット３１の上方に配置されているので、印字媒体Ｐへの印字動作状態においては、図３に示すように、印字ヘッドユニット６１に設けられた印字ヘッド１１によって押されたインクリボンＲが上側ローラユニット３１の開口部３１Ｄから印字媒体Ｐに臨んでいる。
【００６１】
一方、保守点検等の際には、図５の円弧矢印Ｓ１で示すように、印字ヘッドユニット６１が上方に向けて回転し、二点鎖線で示す開放位置に移動することができる。これにより、上側ローラユニット３１の上面が露呈される。
【００６２】
本実施形態に係るプリンタ１では、続いて、上側ローラユニット３１が円弧矢印Ｓ２に示すように上方に向けて回転し、二点鎖線で示す開放位置に移動することができる。このとき、上側ローラユニット３１は、印字ヘッドユニット６１に磁着されて保持される。これにより、下側ローラユニット３２の上面が露呈される。
【００６３】
以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ１は、第１搬送部３３，第２搬送部３４及び第３搬送部３５を構成するローラのうち、印字ヘッド側に位置する第１上側ローラ３３ａ，第２上側ローラ３４ａ及び第３上側ローラ３５ａが上側ローラユニット３１に配置されており、インクリボンＲ及び印字ヘッド１１は、上側ローラユニット３１とは異なるユニットである印字ヘッドユニット６１に配置されている。
【００６４】
また、プリンタ１において、上側ローラユニット３１と印字ヘッドユニット６１とが軸７１Ｓを中心にそれぞれ回動自在とされている。
【００６５】
すなわち、プリンタ１は、印字ヘッドユニット６１を開放して、上側ローラユニット３１の印字ヘッドユニット６１側の面を露呈させることができる。
【００６６】
プリンタ１は、このように、印字ヘッドユニット６１と上側ローラユニット３１との間が開放されるため、インクリボンＲの交換や上側ローラユニット３１のメンテナンス等、頻度の高いメンテナンスを容易に行える。
【００６７】
また、プリンタ１は、印字ヘッドユニット６１を開放させた状態から更に、上側ローラユニット３１の下面と下側ローラユニット３２の上面が露呈されるように開放することができる。これにより、下側ローラユニット３２の清掃、交換等のメンテナンスが必要になった場合であっても、メンテナンス作業を容易に行える。
【００６８】
［プリンタの内部構成の説明］
次に、本発明の実施形態に係るプリンタ１の構成を説明する。図６は、本発明の実施形態に係るプリンタ１の構成を説明するブロック図である。
【００６９】
プリンタ１は、図６に示すように、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１と、ＲＯＭ１０１に記憶されている各種制御プログラムに従って各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０２と、ＣＰＵ１０２のワークエリアとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３とを備える。これらＲＯＭ１０１，ＣＰＵ１０２，ＲＡＭ１０３及び後述する各構成は、内部バス１０４によって接続されている。
【００７０】
プリンタ１において、ＲＯＭ１０１、ＣＰＵ１０２及びＲＡＭ１０３は、コントローラ１０５を構成する。
【００７１】
ＲＯＭ１０１には、プリンタ１における印字動作を実行するための制御プログラム、制御プログラムのための各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等が記憶されている。
【００７２】
また、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が動作する上で必要となる各種データを記憶するワークエリア、及び印字データが展開される印字展開エリアを有する。
【００７３】
また、プリンタ１は、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部１０６を備える。操作部１０６は、インタフェース１１１及び内部バス１０４を介してコントローラ１０５と接続されている。また、操作部１０６は、通常モードかＩＣタグモードかを選択するための入力を受け付ける。操作部１０６としては、キーボード又はタッチパネルが挙げられる。
【００７４】
また、プリンタ１は、印字データ等を表示する表示部１０７を備える。表示部１０７は、インタフェース１１２及び内部バス１０４を介してコントローラ１０５と接続されている。表示部１０７は、操作部１０６において選択される通常モード又はＩＣタグモードに関する情報を表示する。また、操作入力のために必要な情報や、印字データが表示される。
【００７５】
また、プリンタ１は、印字データ等が格納される記憶部１０８を備える。
【００７６】
さらに、プリンタ１は、外部機器から印字データ等を取得する入力端子１０９を備える。入力端子１０９は、インタフェース１１３及び内部バス１０４を介してコントローラ１０５と接続されている。
【００７７】
本実施形態におけるプリンタ１において、コントローラ１０５は、ＲＯＭ１０１に記憶された制御プログラムに基づいて、印字媒体Ｐに対して所定の印字動作を実行する。プリンタ１において、コントローラ１０５は、インクリボンＲを印字ヘッド１１に供給するリボン収容部４１における供給軸４２及び巻取軸４３の動作を制御する。
【００７８】
また、プリンタ１は、図１に記載されたセンサ５１，５２と、印字ヘッド１１とを備える。また、プラテンローラ２２と、第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ及び第３下側ローラ３５ｂを駆動するモータ８１を備える。
【００７９】
また、プリンタ１は、センサ５１を制御するセンサ制御回路１１４と、印字ヘッド１１の動作を制御するための印字ヘッド制御回路１１５と、モータ８１の動作を制御するためのモータ制御回路１１６とを備える。
【００８０】
印字ヘッド制御回路１１５は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に基づいて、ＲＡＭ１０３の印字展開エリアに展開された印字する文字、記号及びバーコード等の印字用データに対応する信号を印字ヘッド１１に供給して印字動作を行わせる。
【００８１】
モータ制御回路１１６は、ＣＰＵ１０２からの制御信号に基づいてモータ８１の制御信号を生成し、プラテンローラ２２を矢印Ｆ１又は矢印Ｆ２の方向に回転させる。
【００８２】
以上説明した構成を有するプリンタ１によれば、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂによって、開口部１０Ｆから矢印Ｆ１の方向に印字媒体Ｐを取り込み、印字媒体Ｐに印字し、印字後の印字媒体Ｐを矢印Ｆ２の方向に搬送することによって開口部１０Ｆから排出することができる。
【００８３】
［印字動作の説明］
次に、本発明の実施形態に係るプリンタ１による、ＩＣタグ媒体Ｐ１及び通常媒体Ｐ２への印字動作について説明する。
【００８４】
本実施形態に係るプリンタ１は、ＩＣタグ媒体Ｐ１に印字するＩＣタグモードと、通常媒体Ｐ２に印字する通常モードとが切り換え可能とされている。
【００８５】
＜ＩＣタグモード＞
ＩＣタグモードが選択されている場合に、開口部１０ＦからＩＣタグ媒体Ｐ１が挿入されると、センサ５１によって挿入が検出される。挿入が検出されたことにより、取込フェーズが開始される。
【００８６】
挿入が検出されると、印字ヘッド１１のプラテンローラ２２への押圧が解除される。すなわち、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との挟持状態が解除される。これにより、開口部１０Ｆ側から搬送された印字媒体Ｐが印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との間に挿入可能となる。
【００８７】
続いて、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂは、矢印Ｆ１の方向にＩＣタグ媒体Ｐ１を印字ヘッド１１まで搬送する。
【００８８】
ＩＣタグ媒体Ｐ１が印字ヘッド１１に達すると、印字ヘッド１１がプラテンローラ２２に押し当てられる。ＩＣタグ媒体Ｐ１は、インクリボンＲとともに印字ヘッド１１とプラテンローラ２２に挟持された状態で、プラテンローラ２２の回転によって第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂまで搬送される。
【００８９】
ＩＣタグ媒体Ｐ１がプラテンローラ２２の回転によって第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂまで搬送されて、ＩＣタグ媒体Ｐ１が第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂに受け渡されると、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との挟持状態が解除される。
【００９０】
このとき、インクリボンＲは、印字ヘッド１１がプラテンローラ２２に押し当てられてから、ＩＣタグ媒体Ｐ１が第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂに到達するまでの搬送距離に相当する分の使用済み領域が矢印Ｆ１方向に巻き戻される。
【００９１】
そこで、本実施形態に係るプリンタ１では、コントローラ１０５は、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との挟持状態を解除した後、矢印Ｆ１方向に巻き戻されたインクリボンＲの使用済み領域を、未使用領域が印字開始位置になるまで送り出す。
【００９２】
また、第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂは、ＩＣタグ媒体Ｐ１を、ＩＣ書込部１２に備えられたアンテナとＩＣタグ媒体Ｐ１に設けられたアンテナとが合致する書込位置まで搬送する。
【００９３】
ＩＣタグ媒体Ｐ１が書込位置に到達すると、排出フェーズ（書込処理及び印刷処理）が開始される。印字ヘッド１１による印字に先立って、ＩＣ書込部１２は、ＩＣタグ媒体Ｐ１に所定の情報を書き込む。
【００９４】
その後、ＩＣタグ媒体Ｐ１は、第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂによって矢印Ｆ２の方向に印字ヘッド１１まで搬送される。ＩＣタグ媒体Ｐ１は、印字ヘッド１１において、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２に挟持された状態で矢印Ｆ２の方向に搬送されながら印字される。
【００９５】
印字が完了すると、ＩＣタグ媒体Ｐ１は、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂによって矢印Ｆ２の方向に、開口部１０Ｆまで搬送される。
【００９６】
上述したＩＣタグモードの取込フェーズにおける、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂによってＩＣタグ媒体Ｐ１を印字ヘッド１１の位置まで搬送するときの第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂの回転量、プラテンローラ２２によってＩＣタグ媒体Ｐ１を第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂの位置まで搬送するときのプラテンローラ２２の回転量、及び矢印Ｆ１方向に巻き戻されたインクリボンＲの使用済み領域を未使用領域が印字開始位置になるまで送り出すときのリボン収容部４１におけるインクリボンＲの送出量は、ＩＣタグモードを実行するための作業情報として、ＲＯＭ１０１や記憶部１０８に予め格納されている。
【００９７】
以上説明したように、プリンタ１は、ＩＣタグ媒体Ｐ１を開口部１０Ｆから取り込んで、ＩＣタグ媒体Ｐ１に対して、ＩＣチップへの所定情報の書き込みとＩＣタグ媒体Ｐ１表面への印字とを行って、開口部１０Ｆから排出することができる。
【００９８】
＜通常モード＞
通常モードが選択されている場合に、開口部１０Ｆから通常媒体Ｐ２が挿入されると、センサ５１によって挿入が検出される。挿入が検出されたことにより、取込フェーズが開始される。
【００９９】
挿入が検出されると、印字ヘッド１１とプラテンローラ２２との挟持状態が解除される。
【０１００】
続いて、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂは、矢印Ｆ１の方向に通常媒体Ｐ２を印字ヘッド１１まで搬送する。
【０１０１】
通常媒体Ｐ２が印字ヘッド１１に達すると、印字ヘッド１１がプラテンローラ２２に押し当てられる。通常媒体Ｐ２は、インクリボンＲとともに印字ヘッド１１とプラテンローラ２２に挟持された状態で、プラテンローラ２２の回転によって第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂまで搬送される。
【０１０２】
通常媒体Ｐ２がプラテンローラ２２の回転によって、通常媒体Ｐ２の矢印Ｆ１方向における上流側の端部が印字ヘッド１１とプラテンローラ２２に挟持された印字位置に到達すると、排出フェーズ（印刷処理）が開始される。
【０１０３】
印字が完了すると、通常媒体Ｐ２は、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂによって矢印Ｆ２の方向に、開口部１０Ｆまで搬送される。
【０１０４】
上述した通常モードの取込フェーズにおける、第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂによって通常媒体Ｐ２を印字ヘッド１１の位置まで搬送するときの第１上側ローラ３３ａ及び第１下側ローラ３３ｂの回転量、プラテンローラ２２によって通常媒体Ｐ２を第２上側ローラ３４ａ及び第２下側ローラ３４ｂの位置まで搬送するときのプラテンローラ２２の回転量、及び矢印Ｆ１の方向に巻き戻されたインクリボンＲの使用済み領域を未使用領域が印字開始位置になるまで送り出すときのリボン収容部４１におけるインクリボンＲの送出量は、通常モードを実行するための作業情報として、ＲＯＭ１０１や記憶部１０８に予め格納されている。
【０１０５】
以上説明したように、プリンタ１は、通常媒体Ｐ２を開口部１０Ｆから取り込んで、通常媒体Ｐ２表面に所定情報の印字を行って、開口部１０Ｆから排出することができる。
【０１０６】
［その他の実施形態］
上述した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。
【０１０７】
本実施形態に係るプリンタ１は、開口部１０Ｒに、ＩＣタグ媒体Ｐ１又は通常媒体Ｐ２を連続的に給紙可能な給紙装置が接続されていてもよい。これにより、ＩＣタグ媒体Ｐ１又は通常媒体Ｐ２への連続印字が可能になる。
【０１０８】
本実施形態に係るプリンタ１において、ＩＣタグ媒体Ｐ１に所定の情報を書き込むＩＣ書込部１２は、必ずしも備えなくともよい。
【０１０９】
本実施形態に係るプリンタ１において、プラテンローラ２２と、第１下側ローラ３３ｂ，第２下側ローラ３４ｂ及び第３下側ローラ３５ｂは、個別のモータによって協調して駆動するように構成されていてもよい。
【０１１０】
本実施形態に係るプリンタ１は、第１搬送部３３、第２搬送部３４及び第３搬送部３５の３つの搬送部を備える。しかし、搬送部の数は、プリンタ１において使用可能な各種印字媒体Ｐの長手方向の長さに応じて可変である。第２搬送部３４及び第３搬送部３５は、いずれか一つであってもよい。
【０１１１】
また、開口部１０Ｆから印字ヘッド１１までの長さが印字媒体Ｐの長手方向の長さよりも短い場合には、第１搬送部３３は不要である。さらに、開口部１０Ｆから印字媒体Ｐの取込を行わない構成にした場合も、第１搬送部３３は不要である。
【０１１２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は、本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【０１１３】
１    プリンタ
１０    ケーシング
１０Ｆ    開口部
１０Ｒ    開口部
１１    印字ヘッド
１２    ＩＣ書込部
１２ａ，１２ｂ    ボルト
２２    プラテンローラ
３１    上側ローラユニット
３１Ｆ，３１Ｒ    端部
３１Ａ    第１ローラ収納部
３１Ｂ    第２ローラ収納部
３１Ｃ    第３ローラ収納部
３１Ｄ    開口部
３１Ｅ    開口部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ    凹部
３２    下側ローラユニット
３３    第１搬送部
３３ａ    第１上側ローラ
３３ｂ    第１下側ローラ
３３ｓ    ローラ軸
３３ｔ    ベアリング
３３ｕ    ベアリング
３４    第２搬送部
３４ａ    第２上側ローラ
３４ｂ    第２下側ローラ
３４ｓ    ローラ軸
３４ｔ    ベアリング
３４ｕ    ベアリング
３５    第３搬送部
３５ａ    第３上側ローラ
３５ｂ    第３下側ローラ
３５ｓ    ローラ軸
３５ｔ    ベアリング
３５ｕ    ベアリング
３６    ギア
３７    ギア
３８    ギア
３９    マグネット
４１    リボン収容部
４２    供給軸
４３    巻取軸
４４，４５    テンションローラ
５１    センサ
５２    センサ
６１    印字ヘッドユニット
６１Ｆ，６１Ｒ    端部
７１Ａ，７１Ｂ    支持部材
７１Ｓ    軸
８１    モータ
１０１    ＲＯＭ
１０２    ＣＰＵ
１０３    ＲＡＭ
１０４    内部バス
１０５    コントローラ
１０６    操作部
１０７    表示部
１０８    記憶部
１０９    入力端子
１１１    インタフェース
１１２    インタフェース
１１３    インタフェース
１１４    センサ制御回路
１１５    印字ヘッド制御回路
１１６    モータ制御回路
Ｐ    印字媒体
Ｐ１    ＩＣタグ媒体
Ｐ２    通常媒体
Ｓ１，Ｓ２    円弧矢印
【図１】
2018153990.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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