(57)【要約】      （修正有）【課題】ハイブリッドコントローラに対する特別な防水対策を不要にすることが可能なショベルを提供する。【解決手段】上部旋回体と、オペレータが搭乗するキャビンと、油圧アクチュエータに作動油を供給するメインポンプ１４と、上部旋回体を駆動する旋回用電動機２１と、旋回用電動機２１を駆動するインバータ１８Ｂ及び昇降圧コンバータ１００と、インバータ１８Ｂ及び昇降圧コンバータ１００を制御するハイブリッドコントローラ３０Ｂと、を備え、ハイブリッドコントローラ３０Ｂは、キャビンの内部に設けられる。【選択図】図２
2018080554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体と、
オペレータが搭乗するキャビンと、
油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記旋回体又は前記油圧ポンプを駆動する電動機と、
前記電動機を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を制御する第１のコントローラと、を備え、
前記第１のコントローラは、前記キャビンの内部に設けられる、
ショベル。
【請求項２】
前記キャビンは、防振構造を介して前記旋回体に搭載される、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記キャビンの内部の構造部材に対して上から取り付けられた板状部材を更に有し、
前記板状部材は、前記構造部材の上面より下方に凹んだ凹部を有し、
前記第１のコントローラは、前記凹部に収容される態様で、前記板状部材に取り付けられる、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項４】
前記第１のコントローラと連携し、オペレータの操作に応じて、ショベルの駆動制御を行う第２のコントローラを更に備え、
前記第１のコントローラと前記第２のコントローラは、前記キャビン内で上下に重ねて配置される、
請求項１乃至３の何れか一項に記載のショベル。
【請求項５】
前記第１のコントローラは、外部から受電又は外部との通信を行うための配線を接続する第１の配線接続部を含み、
前記第２のコントローラは、外部から受電又は外部との通信を行うための配線を接続する第２の配線接続部を含み、
前記第１の配線接続部及び前記第２の配線接続部は、それぞれ、前記第１のコントローラ及び前記第２のコントローラの左右何れか一方の同じ側の側面に設けられる、
請求項４に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド型のショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプの駆動力源であるエンジンをアシストするアシストモータや、上部旋回体を旋回駆動する旋回モータ等を備えるハイブリッド型のショベルが知られている。
【０００３】
ハイブリッド型のショベルでは、アシストモータや旋回モータ等の電動機に電力を供給する蓄電装置や電動機を駆動する駆動装置（例えば、インバータ、コンバータ等）を制御する制御装置（以下、ハイブリッドコントローラと称する）が設けられる（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１では、ハイブリッドコントローラが蓄電装置及び駆動装置等と一体的に、上部旋回体の前部右側のフレーム上に搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１７２３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、ハイブリッドコントローラが蓄電装置及び駆動装置等と共にフレーム上に搭載される場合、ハイブリッドコントローラに対して防水構造を採用したり、防水用のケース内に収容したり等の防水対策を行う必要がある。そのため、防水対策に起因するコスト上昇や占有スペース増大の懸念がある。
【０００７】
そこで、上記課題に鑑み、ハイブリッドコントローラに対する特別な防水対策を不要にすることが可能なショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
旋回体と、
オペレータが搭乗するキャビンと、
油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記旋回体又は前記油圧ポンプを駆動する電動機と、
前記電動機を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置を制御する第１のコントローラと、を備え、
前記第１のコントローラは、前記キャビンの内部に設けられる、
ショベルが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本実施の形態によれば、ハイブリッドコントローラに対する特別な防水対策を不要にすることが可能なショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ショベルの一例を示す側面図である。
【図２】ショベルの駆動系を中心とする構成の一例を示すブロック図である。
【図３】ハイブリッドコントローラの配置構造の一例を示す側面断面図である。
【図４】ハイブリッドコントローラの配置構造の一例を示す正面断面図である。
【図５】ハイブリッドコントローラの配置構造の一例を示す平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１２】
まず、図１、図２を参照して、本実施形態に係るショベルの基本構成について説明をする。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るショベルの一例を示す側面図である。
【００１４】
本実施形態に係るショベルは、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、作業装置としてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、オペレータが搭乗するキャビン１０を備える。
【００１５】
下部走行体１は、例えば、左右１対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。
【００１６】
上部旋回体３は、後述する旋回用電動機２１（図２参照）により電気駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。
【００１７】
ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に枢着され、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に枢着され、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に枢着される。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。
【００１８】
キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載される。キャビン１０は、例えば、シリコンオイル等を充填する液封マウント等の制振構造を介して上部旋回体３の旋回フレーム（不図示）に搭載される。
【００１９】
図２は、本実施形態に係るショベルの駆動系を中心とする構成の一例を示すブロック図である。
【００２０】
尚、図中、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。
【００２１】
まず、本実施形態に係るショベルの油圧駆動系は、エンジン１１と、減速機１３と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７を含む。また、本実施形態に係る油圧駆動系は、上述の如く、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等を含む。
【００２２】
エンジン１１は、油圧駆動系におけるメイン動力源であり、上部旋回体３の後部に搭載される。エンジン１１は、後述するエンジンコントローラ３０Ｃ（図３参照）による制御の下、予め設定される目標回転数で定回転する。エンジン１１は、例えば、軽油を燃料とするディーゼルエンジンであり、減速機１３を介してメインポンプ１４、パイロットポンプ１５を駆動する。また、エンジン１１は、減速機１３を介して電動発電機１２を駆動し、電動発電機１２に発電させる。
【００２３】
減速機１３は、上部旋回体３の後部に搭載され、エンジン１１及び後述する電動発電機１２が接続される２つの入力軸と、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が直列に同軸接続される１つの出力軸を有する。減速機１３は、エンジン１１及び電動発電機１２の動力を所定の減速比でメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５に伝達することができる。また、減速機１３は、エンジン１１の動力を所定の減速比で、電動発電機１２とメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５とに分配して伝達することができる。
【００２４】
メインポンプ１４（油圧ポンプの一例）は、上部旋回体３の後部に搭載され、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、エンジン１１、或いは、エンジン１１及び電動発電機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するショベルコントローラ３０Ａによる制御の下、レギュレータ（不図示）が斜板の角度（傾転角）を制御することでピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を制御することができる。
【００２５】
コントロールバルブ１７は、上部旋回体３の中央部に搭載され、オペレータによる操作装置２６に対する操作に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータである走行油圧モータ１Ａ（右用），１Ｂ（左用）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９に供給可能に構成される。具体的には、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の油圧制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。
【００２６】
また、本実施形態に係る電気駆動系は、電動発電機１２と、旋回用電動機２１と、旋回減速機２４と、電流センサ２１ｓと、レゾルバ２２と、メカニカルブレーキ２３を含む。
【００２７】
尚、本実施形態に係るショベルは、電気駆動系として、エンジン１１をアシストする電動発電機１２と、上部旋回体３を旋回駆動する旋回用電動機２１の双方を備えるが、何れか一方を備える態様であってもよい。
【００２８】
電動発電機１２（電動機の一例）は、油圧駆動系に対するアシスト動力源であり、上部旋回体３の後部に搭載される。電動発電機１２は、インバータ１８Ａを介してキャパシタ１９を含む蓄電系１２０と接続され、インバータ１８Ａ（駆動装置の一例）を介してキャパシタ１９や旋回用電動機２１から供給される三相交流電力で力行運転し、減速機１３を介してメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。また、電動発電機１２は、エンジン１１により駆動されることにより発電運転を行い、発電電力をキャパシタ１９や旋回用電動機２１に供給することができる。電動発電機１２の力行運転と発電運転との切替制御は、後述するハイブリッドコントローラ（ＨＢコントローラ）３０Ｂによりインバータ１８Ａが駆動制御されることにより実現される。
【００２９】
旋回用電動機２１（電動機の他の例）は、下部走行体１と上部旋回体３とを接続する旋回機構２に設けられ、ＨＢコントローラ３０Ｂによる制御の下、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行う。旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂ（駆動装置の他の例）を介して蓄電系１２０に接続され、インバータ１８Ｂを介してキャパシタ１９や電動発電機１２から供給される三相交流電力により駆動される。また、旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂを介して、回生電力をキャパシタ１９や電動発電機１２に供給する。これにより、回生電力で、キャパシタ１９を充電したり、電動発電機１２を駆動したりすることができる。旋回用電動機２１の力行運転と回生運転との切替制御は、ＨＢコントローラ３０Ｂによりインバータ１８Ｂが駆動制御されることにより実現される。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４が接続される。
【００３０】
旋回減速機２４は、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａと接続され、旋回用電動機２１の出力（トルク）を所定の減速比で減速させることにより、トルクを増大させて、上部旋回体３を旋回駆動する。即ち、力行運転の際、旋回用電動機２１は、旋回減速機２４を介して、上部旋回体３を旋回駆動する。また、旋回減速機２４は、上部旋回体３の慣性回転力を増速させて旋回用電動機２１に伝達し、回生電力を発生させる。即ち、回生運転の際、旋回用電動機２１は、旋回減速機２４を介して伝達される上部旋回体３の慣性回転力により回生発電を行い、上部旋回体３を旋回制動する。
【００３１】
電流センサ２１ｓは、旋回用電動機２１の３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ２１ｓは、例えば、旋回用電動機２１とインバータ１８Ｂの間の電力経路に設けられる。電流センサ２１ｓは、旋回用電動機２１の３相それぞれの電流に対応する検出信号をＨＢコントローラ３０Ｂに送信する。
【００３２】
レゾルバ２２は、旋回用電動機２１の回転位置（回転角）等を検出する。レゾルバ２２は、検出した回転角に対応する検出信号をコントローラ３０に送信する。
【００３３】
メカニカルブレーキ２３は、ＨＢコントローラ３０Ｂによる制御の下、上部旋回体３（具体的には、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａ）に対して、機械的に制動力を発生させ、上部旋回体３を旋回制動すると共に、上部旋回体３の停止状態を維持させる。
【００３４】
また、本実施形態に係るショベルの蓄電系１２０は、キャパシタ１９と、ＤＣバス１１０と、昇降圧コンバータ１００を含み、例えば、電気駆動系のインバータ１８Ａ，１８Ｂと共に、上部旋回体３の右側前部に搭載される。
【００３５】
キャパシタ１９は、電動発電機１２、旋回用電動機２１に電力を供給すると共に、電動発電機１２、旋回用電動機２１の発電電力を充電する蓄電装置の一例である。
【００３６】
ＤＣバス１１０は、インバータ１８Ａ，１８Ｂと昇降圧コンバータ１００との間に配設され、キャパシタ１９、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の間での電力の授受を制御する。
【００３７】
昇降圧コンバータ１００（駆動装置の更に他の例）は、電動発電機１２、及び旋回用電動機２１の運転状態に応じて、ＤＣバス１１０の電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作を切り替える。昇降圧コンバータ１００の昇圧動作と降圧動作の切替制御は、ＤＣバス１１０の電圧検出値、キャパシタ１９の電圧検出値、及びキャパシタ１９の電流検出値に基づき、ＨＢコントローラ３０Ｂにより実現される。
【００３８】
また、本実施形態に係るショベルの操作系は、パイロットポンプ１５、操作装置２６、圧力センサ２９等を含む。
【００３９】
パイロットポンプ１５は、上部旋回体３の後部に搭載され、パイロットライン２５を介して操作装置２６にパイロット圧を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、エンジン１１、或いはエンジン１１及び電動発電機１２により駆動される。
【００４０】
操作装置２６は、レバー２６Ａ，２６Ｂと、ペダル２６Ｃを含む。操作装置２６は、キャビン１０の操縦席付近に設けられ、オペレータが各動作要素（下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、バケット６等）の操作を行うための操作入力手段である。換言すれば、操作装置２６は、各動作要素を駆動する各油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等）や電動アクチュエータ（旋回用電動機２１等）の操作を行うための操作入力手段である。操作装置２６（レバー２６Ａ，２６Ｂ、及びペダル２６Ｃ）は、油圧ライン２７を介して、コントロールバルブ１７にそれぞれ接続される。これにより、コントロールバルブ１７には、操作装置２６における下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に応じたパイロット信号（パイロット圧）が入力される。そのため、コントロールバルブ１７は、操作装置２６における操作状態に応じて、各油圧アクチュエータを駆動することができる。また、操作装置２６は、油圧ライン２８を介して圧力センサ２９に接続される。
【００４１】
圧力センサ２９は、上述の如く、油圧ライン２８を介して操作装置２６と接続され、操作装置２６の二次側のパイロット圧、即ち、操作装置２６における各動作要素の操作状態に対応するパイロット圧を検出する。圧力センサ２９は、ショベルコントローラ３０Ａに接続され、操作装置２６における下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の操作状態に応じた圧力信号（圧力検出値）がショベルコントローラ３０Ａに入力される。
【００４２】
また、本実施形態に係るショベルの制御系は、ショベルコントローラ３０Ａ、ＨＢコントローラ３０Ｂ等を含む。
【００４３】
ショベルコントローラ３０Ａ（第２のコントローラの一例）は、ＨＢコントローラ３０Ｂを含む各種コントローラ（制御装置）と連携し、ショベルの駆動制御を行う。例えば、ショベルコントローラ３０Ａは、ＨＢコントローラ３０Ｂを中心とする各種コントローラとの双方向通信に基づき、ショベル全体（ショベルに搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい（全体制御）。また、例えば、ショベルコントローラ３０Ａは、ＨＢコントローラ３０Ｂを中心とする各種コントローラとの双方向通信に基づき、全体制御に関する情報（各種センサの検出値、各種コントローラの制御信号等）を統合的に取得してもよい。また、例えば、ショベルコントローラ３０Ａは、統合的に取得した情報に基づき、エンジン１１の燃料タンク（不図示）内の燃料残量、選択還元型の排気ガス処理装置（不図示）に利用される処理剤（尿素水）の貯蔵タンク内の尿素水残量、エンジン１１の水温及び油温、作業装置の姿勢（ブーム４、アーム５、バケット６の上部旋回体３に対する位置、角度）等を演算する機能を有してよい。また、例えば、ショベルコントローラ３０Ａは、上述の各種演算結果に基づき、ショベルの走行状態、旋回状態、掘削状態等を判定する機能を有してもよい。また、例えば、ショベルコントローラ３０Ａは、ＨＢコントローラ３０Ｂを中心とする各種コントローラや直接接続される各種機器から故障や異常の発生に関する情報（異常発生を表す信号や異常の有無を判定するための検出値、制御信号等）を統合して、異常処理判定を行う機能を有してもよい。また、例えば、ショベルコントローラ３０Ａは、操作装置２６に対する操作状態（操作量、操作方向）に関する情報（圧力センサ２９の検出値）に基づき、作業装置（ブーム４、アーム５、バケット６）や上部旋回体３を駆動させる駆動指令を生成してよい。
【００４４】
具体的には、ショベルコントローラ３０Ａは、上述の統合的に取得した各種情報、各種演算結果、各種判定結果、及び駆動指令等をＨＢコントローラ３０Ｂに送信してよい。より具体的には、ショベルコントローラ３０Ａは、圧力センサ２９から入力される検出値を含む駆動指令をＨＢコントローラ３０Ｂに送信することにより、操作装置２６に対するオペレータの操作状態に応じた電動発電機１２及び旋回用電動機２１の動作を実現してよい。また、ショベルコントローラ３０Ａは、ＨＢコントローラ３０Ｂから電気駆動系の各種情報（例えば、電動発電機１２、インバータ１８Ａ，１８Ｂ、キャパシタ１９、旋回用電動機２１の電流検出値、電圧検出値、異常に関する情報等）を受信してよい。
【００４５】
ＨＢコントローラ３０Ｂ（第１のコントローラの一例）は、ショベルコントローラ３０Ａから送信される各種情報（例えば、操作装置２６に対する操作状態に対応する圧力センサ２９の検出値を含む駆動指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。例えば、ＨＢコントローラ３０Ｂは、圧力センサ２９により検出される、操作装置２６の操作状態に対応する検出値に基づき、インバータ１８Ａを駆動し、電動発電機１２の運転状態（力行運転及び発電運転）の切替制御を行う。また、例えば、ＨＢコントローラ３０Ｂは、圧力センサ２９により検出される、操作装置２６の操作状態に対応する検出値に基づき、インバータ１８Ｂを駆動し、旋回用電動機２１の運転状態（力行運転及び回生運転）の切替制御を行う。この際、ＨＢコントローラ３０Ｂは、例えば、電流センサ２１ｓ及びレゾルバ２２の検出値に基づき、旋回用電動機２１の速度制御及びトルク制御を行う。また、例えば、ＨＢコントローラ３０Ｂは、圧力センサ２９により検出される、操作装置２６の操作状態に対応する検出値に基づき、昇降圧コンバータ１００を駆動し、キャパシタ１９の充電状態と放電状態との切替制御を行う。また、ＨＢコントローラ３０Ｂは、電気駆動系の各種情報を、ショベルの全体制御を司るショベルコントローラ３０Ａに送信してもよい。
【００４６】
ショベルコントローラ３０ＡとＨＢコントローラ３０Ｂとは、例えば、ハードウェアとして同じ、即ち、同一の形状および同一の体格を有し、内部のソフトウェア処理の相違によりそれぞれの機能が実現されてよい。これにより、部品の共通化を図り、コスト抑制を図ることができる。
【００４７】
また、ショベルの制御系には、その他、エンジン１１（燃料噴射量等）を制御するエンジンコントローラ３０Ｃ、排気ガス処理装置を制御する排気ガスコントローラ３０Ｄ、エンジン１１のタービン（過給圧）を制御するタービンコントローラ３０Ｅ（何れも図３参照）が含まれる。以下、ショベルコントローラ３０Ａ、ＨＢコントローラ３０Ｂ、エンジンコントローラ３０Ｃ、排気ガスコントローラ３０Ｄ、タービンコントローラ３０Ｅを包括的に各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅと称する場合がある。
【００４８】
尚、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータで構成され、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより各種機能が実現される。また、各種コントローラは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格等に基づく通信ネットワークで相互に通信可能に接続される。即ち、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、それぞれ、各種制御指令を生成（演算）する等の処理を行うＣＰＵと、生成した各種制御指令を出力する通信部（例えば、ＣＡＮトランシーバ、ＣＡＮコントローラ等）を備えてもよい。
【００４９】
次に、図３〜図５を参照して、ＨＢコントローラ３０Ｂの配置構造について説明をする。
【００５０】
図３〜図５は、ＨＢコントローラ３０Ｂの配置構造を示す図である。具体的には、図３〜図５は、それぞれ、ＨＢコントローラ３０Ｂの配置構造を含むキャビン１０の内部構成の一例を示す側面図、正面図、及び平面図である。
【００５１】
図３〜図５に示すように、キャビン１０の内部には、操縦席４０、エアコンユニット４２、ショベルコントローラ３０Ａ、ＨＢコントローラ３０Ｂ、エンジンコントローラ３０Ｃ、排気ガスコントローラ３０Ｄ、タービンコントローラ３０Ｅ等が搭載される。
【００５２】
操縦席４０には、周辺に配置される操作装置２６（レバー２６Ａ，２６Ｂ、及びペダル２６Ｃ）を操作するためにオペレータが着座する。
【００５３】
操縦席４０は、図３に示すように、前後方向におけるキャビン１０の内部空間の大部分を占有する。そのため、エアコンユニット４２、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅ等は、操縦席４０と、キャビン１０の後部の隔壁である後部パネル１０ＲＰとの間の前後方向の空間に配置される。
【００５４】
また、図３に示すように、キャビン１０内部における操縦席４０の後方上部には、オペレータの携行品（手荷物）等を置くラゲッジスペース５０が設けられる。そのため、エアコンユニット４２、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、ラゲッジスペース５０と、キャビン１０のフロアパネル１０ＦＬとの間の上下方向の空間に配置される。
【００５５】
また、図３に示すように、エアコンユニット４２、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅ等を含む、操縦席４０と後部パネル１０ＲＰとの間の前後空間に配置される各種部品は、後部カバー４８（上部カバー４８Ａ、下部カバー４８Ｂ）で、前方及び上方が覆われている。
【００５６】
エアコンユニット４２は、オペレータによる設定操作に応じて、キャビン１０内部の温度等を調整する空調装置である。エアコンユニット４２は、図３、図４に示すように、操縦席４０と後部パネル１０ＲＰとの間のフロアパネル１０ＦＬ上に配置される。エアコンユニット４２は、比較的大きな筐体を有し、図３、図４に示すように、操縦席４０と後部パネル１０ＲＰとの間のフロアパネル１０ＦＬの大部分を占有する。また、エアコンユニット４２は、図４に示すように、上面の左端部及び右端部のそれぞれに空調ダクト４２ＤＬ，４２ＤＲが接続される。
【００５７】
空調ダクト４２ＤＬ，４２ＤＲは、それぞれ、エアコンユニット４２の上面の左端部及び右端部から上方に延出し、上部カバー４８Ａの左右の端部に設けられる吹出口に接続される。これにより、エアコンユニット４２により温度が調整された空気が、吹出口からキャビン１０内部に送出され、オペレータにとっての快適な温度環境を実現できる。
【００５８】
各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、図４に示すように、エアコンユニット４２の上方、且つ、左右方向の左端部及び右端部に設けられる空調ダクト４０ＤＬ，４０ＤＲの間に配置される。各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、それぞれ、ブラケット等を介して、板状部材３２に取り付けられる。また、キャビン１０の右側の隔壁である右側パネル１０ＳＲ、及び左側の隔壁である左側パネル１０ＳＬのキャビン１０内部側には、それぞれ、構造部材１０Ａ，１０Ｂが設けられ、板状部材３２は、構造部材１０Ａ，１０Ｂの上面にボルト等により取り付けられる。また、図３に示すように、板状部材３２の後部には、後部パネル１０ＲＰに沿う鉛直面が設けられ、後部パネル１０ＲＰに対して前方からボルト等により取り付けられる。これにより、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、板状部材３２を介して、キャビン１０に固定される。
【００５９】
各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、図４に示すように、左右に２列で並べられ、且つ、上下に複数段で重ねて配置される。具体的には、右側に、下からＨＢコントローラ３０Ｂ、ショベルコントローラ３０Ａ、エンジンコントローラ３０Ｃが３段重ねで配置され、左側に、下から排気ガスコントローラ３０Ｄ、タービンコントローラ３０Ｅが２段重ねで配置される。各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅのうち、右側の上から２段のエンジンコントローラ３０Ｃ、ショベルコントローラ３０Ａ、及び左側の排気ガスコントローラ３０Ｄ、タービンコントローラ３０Ｅは、板状部材３２が上から取り付けられる構造部材１０Ａ，１０Ｂの上面よりも上方に配置される。一方、右側の最下段のＨＢコントローラ３０Ｂは、構造部材１０Ａ，１０Ｂの上面よりも下方に設けられる。即ち、板状部材３２には、取付面である構造部材１０Ａ，１０Ｂの上面よりも下方に凹む凹部を有し、ＨＢコントローラ３０Ｂは、該凹部に収容される態様で、板状部材３２に取り付けられる。凹部は、ＨＢコントローラ３０Ｂの配置及び形状に合わせて、キャビン１０の内部に取り付けられた板状部材３２の前後方向の略中央、且つ、左右方向の中央より右寄りの位置に設けられる。電気駆動系を有さない油圧ショベル（即ち、電動発電機１２が省略され、旋回用電動機２１の代わりに、油圧モータで上部旋回体３が旋回駆動されるショベル）では、ＨＢコントローラ３０Ｂは、設けられない。従って、ＨＢコントローラ３０Ｂを板状部材３２の取付面である構造部材１０Ａ，１０Ｂの上面よりも下方の空間を利用して配置することにより、ＨＢコントローラ３０Ｂを取り外すだけで、油圧ショベルの構成を実現することができる。即ち、本実施形態のハイブリッド型のショベルと油圧ショベルとの間で、ショベルコントローラ３０Ａ、エンジンコントローラ３０Ｃ、排気ガスコントローラ３０Ｄ、タービンコントローラ３０Ｅの配置の共通化を図り、板状部材３２の共通化を図ることもできる。
【００６０】
また、ＨＢコントローラ３０Ｂの上には、ショベルコントローラ３０Ａが重ねて設けられる。上述の如く、ＨＢコントローラ３０Ｂは、ショベルコントローラ３０Ａから送信される各種情報に基づき、電気駆動系の制御を行うと共に、ショベルコントローラ３０Ａに電気駆動系に関する情報を統合させるために送信する。そのため、ＨＢコントローラ３０Ｂに隣接してショベルコントローラ３０Ａを配置することにより、ショベルコントローラ３０ＡとＨＢコントローラ３０Ｂとの間の双方向通信の際、ノイズ等の影響を抑制することができ、電気駆動系の制御や電気駆動系に関する情報の統合等をより適切に行うことができる。更に、ショベルコントローラ３０Ａは、図４に示すように、下方のＨＢコントローラ３０Ｂ、上方のエンジンコントローラ３０Ｃ，左方の排気ガスコントローラ３０Ｄ上、及び左斜め上方のタービンコントローラ３０Ｅの全てに包囲される態様で配置される。即ち、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅの中で、ショベルコントローラ３０Ａは、他のコントローラと比較的近い位置になるように配置される。そのため、ショベルコントローラ３０Ａは、他のコントローラとの間の双方向通信の際、ノイズ等の影響を抑制することができ、ショベルの全体制御や各種情報の統合等をより適切に行うことができる。
【００６１】
尚、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅの左右２列の配置関係は逆であってもよい。即ち、左側に、下からＨＢコントローラ３０Ｂ、ショベルコントローラ３０Ａ、エンジンコントローラ３０Ｃが３段重ねで配置され、右側に、下から排気ガスコントローラ３０Ｄ、タービンコントローラ３０Ｅが２段重ねで配置されてもよい。この場合、板状部材３２の凹部が形成される位置は、ＨＢコントローラ３０Ｂが配置される位置に合わせて変更される。具体的には、凹部は、ＨＢコントローラ３０Ｂの配置及び形状に合わせて、キャビン１０の内部に取り付けられた板状部材３２の前後方向の略中央、且つ、左右方向の中央よりも左寄りの位置に設けられる。即ち、ＨＢコントローラ３０Ｂが収容される凹部は、板状部材３２のキャビン１０の構造部材１０Ａ，１０Ｂへの取付部分以外であれば、板状部材３２における任意の位置に形成されうる。例えば、凹部は、ＨＢコントローラ３０Ｂの配置及び外形に合わせて、キャビン１０の内部に取り付けられた板状部材３２の前後方向の中央より前より或いは後よりに設けられてもよい。また、各種コントローラ３０Ａ〜３０ＥのうちのＨＢコントローラ３０Ｂ以外、即ち、ショベルコントローラ３０Ａ、エンジンコントローラ３０Ｃ、排気ガスコントローラ３０Ｄ、タービンコントローラ３０Ｅは、相互に位置が入れ替えられてもよい。この場合も、上述の如く、ＨＢコントローラ３０Ｂの上に、ショベルコントローラ３０Ａが重ねて配置される態様が好ましい。
【００６２】
また、図４、図５に示すように、左側に配置されるショベルコントローラ３０Ａ、ＨＢコントローラ３０Ｂ、エンジンコントローラ３０Ｃと、右側に配置される排気ガスコントローラ３０Ｄ，タービンコントローラ３０Ｅとの間には、配線４４，４６が設けられる。配線４４，４６は、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅの受電用又は通信用に設けられ、前後方向に配策される。各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅは、それぞれ、外部からの受電又は外部との通信を行う配線（配線４４，４６からの分岐配線）を接続するコネクタ３１Ａ〜３１Ｅを、左右方向における配線４４，４６が設けられる側の一方の側面に備える。即ち、右側に配置されるショベルコントローラ３０Ａ、ＨＢコントローラ３０Ｂ、エンジンコントローラ３０Ｃは、それぞれ、左側の側面にコネクタ３１Ａ〜３１Ｃを備え、配線４４，４６からの分岐配線に接続される。また、左側に配置される排気ガスコントローラ３０Ｄ、タービンコントローラ３０Ｅは、それぞれ、右側の側面にコネクタ３１Ｄ，３１Ｅを備え、配線４４，４６からの分岐配線に接続される。これにより、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅの外部からの受電或いは外部との通信のための配線を、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅの間に配策される配線４４，４６に集約することができる。
【００６３】
尚、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅには、比較的高電圧のキャパシタ１９とは異なる別の電源（例えば、比較的低圧のバッテリ）から電力が供給される。
【００６４】
このように、ＨＢコントローラ３０Ｂをキャビン１０の内部に配置することにより、例えば、インバータ１８Ａ，１８Ｂ、蓄電系１２０の部品と一体的に、上部旋回体３に搭載される場合のように、ＨＢコントローラ３０Ｂに対して特別な防水対策を講じる必要がなくなる。そのため、ＨＢコントローラ３０Ｂのコスト上昇や占有スペースの抑制を図ることができる。また、上述の如く、キャビン１０は、制振構造を介して上部旋回体３に搭載されるため、ＨＢコントローラ３０Ｂに対して特別な耐振対策を講じる必要もなくなる。そのため、ＨＢコントローラ３０Ｂとして、例えば、キャビン１０の内部に配置される、特別な防水対策及び耐振対策が施されないショベルコントローラ３０Ａ等と同一のハードウェアを用いることができる。また、ＨＢコントローラ３０Ｂを板状部材３２の取付面である構造部材１０Ａ，１０Ｂの上面よりも下方の凹部に収容することにより、ＨＢコントローラ３０Ｂを取り外すだけで、油圧ショベルの構成を実現することができる。また、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅを複数段に重ねて配置し、左右方向の同じ側の一方の側面にコネクタ３１Ａ〜３１Ｅを設けることにより、各種コントローラ３０Ａ〜３０Ｅの受電用或いは通信用の配線４４，４６を集約し、取り回しを容易にすることができる。
【００６５】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１Ａ，１Ｂ  走行油圧モータ（油圧アクチュエータ）
７  ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
８  アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
９  バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
１０  キャビン
１０Ａ，１０Ｂ  構造部材
１１  エンジン
１２  電動発電機（電動機）
１４  メインポンプ（油圧ポンプ）
１８Ａ，１８Ｂ  インバータ（駆動装置）
２１  旋回用電動機（電動機）
３０Ａ  ショベルコントローラ（第２のコントローラ）
３０Ｂ  ハイブリッドコントローラ（第１のコントローラ）
３１Ａ  コネクタ（第１の配線接続部）
３１Ｂ  コネクタ（第２の配線接続部）
３２  板状部材
１００  昇降圧コンバータ（駆動装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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