(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的単純なデータ処理により、呼出端末を携帯する者の異変検出，介護士等の呼出し，当該携帯者の見守りを実行する呼出端末を提供する。【解決手段】呼出端末１は、呼出スイッチ１０７が押下された場合には呼出を通知するための送信周期（短周期１）で、転倒検知センサ１０８が転倒を検知した場合には転倒の検知を通知するための送信周期（短周期２）で、端末ＩＤ記憶部１０４に記憶されている端末ＩＤ情報を含むビーコン信号をインターホン子機２へ無線送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自端末を識別する端末ＩＤ情報を無線送信する呼出端末であって、自端末を識別する端末ＩＤ情報を記憶する端末ＩＤ記憶手段と、所定の近距離無線通信方式により前記端末ＩＤ情報を無線送信する端末ＩＤ無線送信手段と、所定の呼出先を呼出すための呼出スイッチと、を有し、
前記端末ＩＤ無線送信手段は、予め定められた短周期で前記端末ＩＤ情報を定期的に無線送信し、前記呼出スイッチが押下された場合に前記短周期より長い長周期１で前記端末ＩＤ情報を複数回無線送信することを特徴とする端末ＩＤ送信機能を有する呼出端末。
【請求項２】
請求項１に記載の呼出端末であって、自端末を所持する者の転倒に係る異変を検知する異変検知手段をさらに有し、前記端末ＩＤ無線送信手段は、前記異変検知手段が前記異変を検知した場合に、前記短周期より周期が長くかつ前記長周期１と異なる周期である長周期２で前記端末ＩＤ情報を複数回無線送信することを特徴とする端末ＩＤ送信機能を有する呼出端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、呼出端末を携帯する者またはその周辺の者による介護士等の呼出を効率的に実行する呼出端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
加速度センサ等を内蔵した携帯型発信機を患者に携帯させて、患者の異変を検出した場合に、各所に設置されている受信機、集中監視装置を介して介護士等に患者の異変を通知する技術がある。（例えば、特許文献1）。
【０００３】
しかしながら、特許文献1に記載の携帯型発信機は、患者に作用する加速度等を常時処理して患者の異変を検出するものであり、構成およびデータ処理が複雑で一般的な携帯型発信機に比べて、コストが高く、内蔵している電池の寿命も短いという問題がある。また、異変を検知しない日常的な患者の行動に対して、患者を見守る特段の機能は有していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、比較的単純なデータ処理により、呼出端末を携帯する者の異変検出，介護士等の呼出し，当該携帯者の見守りを実行する呼出端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の呼出端末は、自端末を識別する端末ＩＤ情報を無線送信する呼出端末であって、自端末を識別する端末ＩＤ情報を記憶する端末ＩＤ記憶手段と、所定の近距離無線通信方式により前記端末ＩＤ情報を無線送信する端末ＩＤ無線送信手段と、所定の呼出先を呼出すための呼出スイッチと、を有し、前記端末ＩＤ無線送信手段は、予め定められた短周期で前記端末ＩＤ情報を定期的に無線送信し、前記呼出スイッチが押下された場合に前記短周期より長い長周期１で前記端末ＩＤ情報を複数回無線送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、比較的単純なデータ処理により、呼出端末を携帯する者の異変検出，介護士等の呼出し，当該携帯者の見守りを実行する呼出端末を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る全体構成図である。
【図２】呼出端末１の内部ブロック構成図である。
【図３】インターホン子機２の内部ブロック構成図である。
【図４】インターホン親機３の内部ブロック構成図である。
【図５】呼出端末１の動作フローチャートである。
【図６】インターホン子機２の動作フローチャートである。
【図７】インターホン親機３の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る全体構成図であって、１は端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を無線送信する呼出端末、２は呼出端末１から受信したビーコン信号に係る情報をインターホン親機３へ中継するインターホン子機、３はインターホン子機２から受信したビーコン信号に係る情報に従って、呼出先の呼出しや所定の処理を実行するインターホン親機、４はインターホン親機３と連動する内線電話システム親機（電話主装置とも言う）、５は内線電話システム親機４に収容されている介護士等が携帯する携帯内線電話機、６はインターホン親機３と連動し、端末ＩＤ情報、子機ＩＤ情報等を管理し、見守りに係る情報等を大画面表示装置８に表示するプレゼンス情報管理装置、８は大画面表示装置である。
【００１０】
呼出端末１は、例えば、介護施設の被介護者や病院に入院している患者等が携帯する端末であり、ペンダント型やリストバンド型等の種々の形状を適用できる。この呼出端末１は、ビーコン無線通信方式等の近距離無線通信方式を用いて、自端末を識別する端末ＩＤ情報を無線送信する呼出端末であって、自端末が備える呼出スイッチが押下された場合には予め定められたインターホン親機３を操作するオペレータ等を呼び出すための送信周期（長周期１）で、自端末が備える転倒検知手段が転倒を検知した場合には予め定められた転倒の検知を通知する送信周期（長周期２）で、端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を無線送信する。
【００１１】
インターホン子機２は、例えば、介護施設の被介護者が出入りする各部屋や病院内の病室や入院している患者のベットの近傍，通路，トイレ等に設置され、介護士や看護士等を呼び出すための装置であって、自インターホン子機２が備える親機呼出スイッチが押下された場合に、自インターホン子機２が近傍に存在する呼出端末１から受信した端末ＩＤ情報を含む呼出信号を、自インターホン子機２を収容しているインターホン親機３へ送信する。
【００１２】
なお、端末ＩＤ情報は呼出端末１を携帯する者と対応付けられており、子機ＩＤ情報は場所情報と対応付けられている。
【００１３】
また、インターホン子機２は、呼出端末１が無線送信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した場合に、当該受信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号に係わる情報を、自インターホン子機２を識別する子機ＩＤ情報とともに、自インターホン子機２を収容しているインターホン親機３へ送信する。
【００１４】
また、インターホン子機２は、呼出端末１から受信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号の受信周期が転倒の検知を示す長周期２である場合には、周辺に存在している者に転倒の発生を音およびまたは光で報知する。
【００１５】
インターホン親機３は、介護施設の介護士や病院内の看護士等が在席する部屋に設置され、１以上のインターホン子機２と通信する。インターホン子機２から呼出信号を受信した場合に、内線電話システム親機４と連動し、受信した呼出信号に含まれる端末ＩＤ情報に対応した介護士携帯内線電話機５を呼出し、当該介護士携帯内線電話機５が応答したならば、呼出信号を送信したインターホン子機２との間で通話が可能となるように、所定の通話回路を制御する。
【００１６】
また、インターホン親機３には、複数のインターホン子機２を識別する子機ＩＤ情報とインターホン子機２の各々が設置されている場所を識別する場所ＩＤ情報が対応付けて登録されており、インターホン子機２からビーコン信号に係わる情報を受信した場合に、前記受信した信号に含まれている端末ＩＤ情報と、前記端末ＩＤ情報を送信したインターホン子機２の子機ＩＤ情報に対応する場所ＩＤ情報を、プレゼンス情報管理装置６へ送信する。
【００１７】
プレゼンス情報管理装置６は、端末ＩＤ情報と各被介護者を対応付けて各被介護者の状況を管理する、一般的なプレゼンス情報管理装置であって、インターホン親機３から受信する、端末ＩＤ情報、場所ＩＤ情報等に基づいて、現在、誰（端末ＩＤ情報に対応）が何処（場所ＩＤ情報に対応）に居るか等の見守りに係る情報等を大画面表示装置８に表示する。
【００１８】
図２は、呼出端末１の内部ブロック構成図である。呼出端末１は、端末制御部１０１、無線送信部１０２、端末信号処理部１０３、端末ＩＤ記憶部１０４、タイマー１０５、送信周期記憶部１０６、呼出スイッチ１０７、転倒検知センサ１０８、電池１０９から構成される。
【００１９】
端末制御部１０１は、呼出端末１の制御全般を実行する手段である。端末制御部１０１は、タイマー１０５にセットされている送信タイミングが到来した場合に、端末ＩＤ記憶部１０４に記憶されている端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を、端末信号処理部１０３、無線送信部１０２を介してインターホン子機２へ送信するように各部を制御する。
【００２０】
また、端末制御部１０１は、呼出スイッチ１０７が押下された場合には送信周期記憶部１０６に記憶されている呼出を通知するための送信周期（長周期１）を、転倒検知センサ１０８が転倒を検知した場合には送信周期記憶部１０６に記憶されている転倒の検知を通知するための送信周期（短周期２）をタイマー１０５にセットし、端末ＩＤ情報を含むビーコン信号の送信周期を制御する。
【００２１】
無線送信部１０２は、ビーコン無線通信方式等の近距離無線通信方式で、端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を、近傍に存在するインターホン子機２へ無線送信する手段である。  
なお、端末ＩＤ情報の無線送信は、一方的に端末ＩＤ情報を発信するビーコン無線通信方式で行うので、特定のインターホン子機２と通信を確立する必要はなく、また、呼出端末１が端末ＩＤ情報をビーコン無線通信方式で無線送信した電波を、複数のインターホン子機２が受信することも可能である（複数のインターホン子機２と呼出端末１の位置関係と電波環境による）。
【００２２】
端末信号処理部１０３は、端末制御部１０１からの制御に従って、端末ＩＤ記憶部１０４から入力した端末ＩＤ情報に対して、符号化等の所定の信号処理を実行し、無線送信部１０２へ通知する手段である。
【００２３】
端末ＩＤ記憶部１０４は、自呼出端末１を識別する端末ＩＤ情報を記憶しておく手段であり、例えば、端末ＩＤ情報が予め書込まれたＲＯＭである。なお、端末ＩＤを書き換える場合は、書き換え可能なＲＯＭを適用し、端末制御部１０１から所望のＩＤを書込めばよい。
【００２４】
タイマー１０５は、端末ＩＤ記憶部１０４に記憶されている端末ＩＤ情報を無線送信する送信周期や送信開始／終了等をセットするタイマーである。タイマー１０５には、端末制御部１０１の制御により、呼出スイッチ１０７が押下された場合には呼出を通知するための送信周期（短周期１）、転倒検知センサ１０８が転倒を検知した場合には転倒の検知を通知するための送信周期（短周期２）がセットされる。なお、呼出端末１を時計機能付きの端末とした場合、このタイマー１０５は、一般的な時計やアラーム機能の計時手段を兼ねてもよい（図示せず）。
【００２５】
送信周期記憶部１０６は、呼出スイッチ１０７が押下された場合や、転倒検知センサ１０８が転倒を検知した場合に、無線送信部１０２から端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を無線送信する送信周期（長周期１、２）を記憶しておく手段である。
【００２６】
呼出スイッチ１０７は、自呼出端末１を携帯する者、またはその近傍の者が介護士等を呼び出す際に押下するスイッチである。
【００２７】
転倒検知センサ１０８は、例えば、加速度検出デバイスを内蔵しており、加速度や振動の変化を解析して、呼出端末１を携帯する者の転倒を検知する手段である。
【００２８】
なお、本実施例では、自呼出端末１を携帯する者の異変検知の一例として、転倒検知センサを搭載しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、脈波センサ等の生体的状態の異変を検知出来るように構成しても良い。
【００２９】
電池１０９は、呼出端末１が動作するための電源を各部へ供給する電池である。電池１０９は、使い捨ての一次電池であっても、充電可能な二次電池であってもよい。なお、ビーコン信号の発信タイミング以外は、不要な電気回路部（図示せず）への給電を停止する、一般的な間欠駆動方式により、電池１０９の消耗を低減できることは言うまでもない。
【００３０】
図３は、インターホン子機２の内部ブロック構成図である。インターホン子機２は、子機制御部２０１、無線受信部２０２、子機通信制御部２０３、子機信号処理部２０４、親機呼出スイッチ２０５、表示部２０６、送受話部２０７、子機ＩＤ記憶部２０８、受信周期登録部２０９、受信周期計測部２１０、受信周期判定部２１１、電源２１２から構成される。
【００３１】
子機制御部２０１は、インターホン子機２の制御全般を実行する手段である。子機制御部２０１は、呼出端末１が無線送信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を、無線受信部２０２、子機通信制御部２０３、子機信号処理部２０４を介して受信した場合に、当該受信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号に係わる情報を、自インターホン子機２を識別する子機ＩＤ情報とともに、自インターホン子機２を収容しているインターホン親機３へ送信する手段である。
【００３２】
なお、自インターホン子機２を収容しているインターホン親機３へ送信するビーコン信号に係わる情報とは、受信周期判定部２１１が呼出端末１から受信したビーコン信号の受信周期を判定した結果が通常時を示す受信周期（短周期）である場合は受信したビーコン信号に含まれている端末ＩＤ情報であり、受信周期判定部２１１が判定した結果が呼出を示す受信周期（長周期１）である場合は受信したビーコン信号に含まれている端末ＩＤ情報を含む呼出信号であり、受信周期判定部２１１が判定した結果が転倒の検知を示す受信周期（長周期２）である場合は受信したビーコン信号に含まれている端末ＩＤ情報を含む転倒検知情報である。
【００３３】
また、子機制御部２０１は、受信周期判定部２１１が呼出端末１から受信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号の受信周期を判定した結果が、転倒の検知を示す受信周期（長周期２）である場合には、表示部２０６により、周辺に存在している者に転倒の発生を音およびまたは光で報知する。
【００３４】
また、子機制御部２０１は、親機呼出スイッチ２０５が押下された場合に、近傍に存在する呼出端末１が無線送信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を、無線受信部２０２、子機通信制御部２０３、子機信号処理部２０４を介して受信している場合には、前記呼出端末１が無線送信した端末ＩＤ情報と自インターホン子機２を識別する子機ＩＤ情報を含む呼出信号を自インターホン子機２を収容しているインターホン親機３へ送信し、呼出端末１が無線送信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信していない場合には、自インターホン子機２を識別する子機ＩＤ情報を含む呼出信号を自インターホン子機２を収容しているインターホン親機３へ送信する。
【００３５】
なお、端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を呼出端末１から受信しているか否かについては、親機呼出スイッチ２０５が押下された場合に受信周期計測部２１０に記録されている端末ＩＤ情報を含むビーコン信号の受信時刻を参照することで判定可能である。例えば、親機呼出スイッチ２０５が押下された場合に受信周期計測部２１０を参照し、親機呼出スイッチ２０５が押下される以前の一定時間内（例えば、１０秒以内）に端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した受信時刻の記録がある場合に、当該受信時刻が記録されている呼出端末１が近傍に存在していると判定すればよい。
【００３６】
インターホン子機２からインターホン親機３へは、近傍に存在する呼出端末１の端末ＩＤ情報を含む呼出信号が送信されるので、インターホン親機３を操作するオペレータ等は、インターホン子機２から誰が呼出を行ったのかを容易、且つ確実に把握することができる。
【００３７】
無線受信部２０２は、ビーコン無線通信方式等の近距離無線通信方式で、近傍に存在する呼出端末１から端末ＩＤ情報を含むビーコン信号受信する手段である。なお、呼出端末１は、端末ＩＤ情報の無線送信を、一方的に端末ＩＤ情報を発信するビーコン無線通信方式で行うので、インターホン子機２は特定の呼出端末１と通信を確立する必要はなく、また、呼出端末１がビーコン無線通信方式により端末ＩＤ情報を無線送信した電波を、複数のインターホン子機２が受信することも可能なので、呼出端末１から端末ＩＤ情報を受信した複数のインターホン子機２の各々が、端末ＩＤ情報を受信した電波強度から推測した近接度（呼出端末１との距離に係わる情報）を含む端末ＩＤ情報をインターホン親機３へ送信する構成とすれば、インターホン親機３は、各呼出端末１が存在する場所の特定を確実に行うことが可能となる（複数のインターホン子機２と呼出端末１の位置関係と電波環境による）。
【００３８】
子機通信制御部２０３は、インターホン親機３と通信する手段である。呼出端末１が無線送信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を、無線受信部２０２を介して受信した場合、当該受信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号に係わる情報を、子機ＩＤ記憶部２０８に記憶されている子機ＩＤ情報とともにインターホン親機３へ送信する。また、親機呼出スイッチ２０５が押下された場合に、インターホン親機３に呼出信号を送信する。
【００３９】
子機信号処理部２０４は、子機制御部２０１からの制御に従って、呼出端末１から受信した端末ＩＤ情報、および子機ＩＤ記憶部２０８から取得した子機ＩＤ情報に対して、符号化、複合化等の所定の信号処理を実行する手段である。
【００４０】
親機呼出スイッチ２０５は、インターホン子機２から介護士等を呼び出す際に押下するスイッチである。
【００４１】
表示部２０６は、ＬＥＤ、スピーカ、ＬＣＤ等の表示デバイスであって、例えば、呼出端末１から受信したビーコン信号の受信周期が転倒の検知を示す受信周期（長周期２）である場合に、周辺に存在している者に転倒の発生を音およびまたは光で報知する。
【００４２】
送受話部２０７は、マイク、スピーカ、通話処理回路を含む通話手段であって、例えば、呼出信号に応答したインターホン親機３を操作するオペレータや、インターホン親機３、内線電話機システム親機４を介した介護士携帯内線電話機５を携帯する介護士との通話機能を提供する。この通話機能は一般的なので、通話処理に係わる詳細説明は割愛する。
【００４３】
子機ＩＤ記憶部２０８は、自インターホン子機２を識別する子機ＩＤ情報を記憶しておく手段であり、例えば、子機ＩＤ情報が予め書込まれたＲＯＭである。なお、子機ＩＤを書き換える場合は、書き換え可能なＲＯＭを適用し、子機制御部２０１から所望のＩＤを書込めばよい。
【００４４】
受信周期登録部２０９は、呼出端末１が具備する呼出スイッチ１０７が押下された場合に端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を送信する周期（長周期１）や、転倒検知センサ１０８が転倒を検知した場合に端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を送信する周期（長周期２）等を登録しておく手段である。
【００４５】
受信周期計測部２１０は、無線受信部２０２が呼出端末１から端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した周期を計測して記録する手段である。
【００４６】
受信周期判定部２１１は、受信周期計測部２１０が計測した呼出端末１から端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した周期と、受信周期登録部２０９に登録されている受信周期を照合し、無線受信部２０２が呼出端末１から端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した周期（長周期１、２）を判定する手段である。
【００４７】
なお、受信周期登録部２０９には、呼出端末１以外の端末（ビーコン発信機）から受信する端末ＩＤ情報を含むビーコン信号の受信周期も登録可能であり、受信周期計測部２１０は、呼出端末１以外の端末（ビーコン発信機）から受信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号の受信周期を計測することも可能である。
【００４８】
したがって、一般的なビーコン発信機が電源スイッチを具備していれば、その電源スイッチをＯＮ／ＯＦＦすることにより、呼出端末１を代用することも可能である。電源スイッチ付きビーコン発信機（例えば、通常時は１Ｓ周期で端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を送信）は、電源スイッチをＯＦＦ／ＯＮすることにより、端末ＩＤ情報を含むビーコン信号の送信周期を変化させることが可能なので、介護士等を呼び出したい場合に電源スイッチをＯＦＦ／ＯＮする事により端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を送信する周期（例えば、呼出時は３Ｓ以上の周期で端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を送信）を、予め受信周期登録部２０９に登録しておけば、介護士等の呼出が実現できる。
【００４９】
電源２１２は、インターホン子機２が動作するための電源を各部へ供給する手段である。
【００５０】
図４は、インターホン親機３の内部ブロック構成図である。インターホン親機３は、親機制御部３０１、親機通信制御部３０２、親機信号処理部３０３、呼出先登録部３０４、操作部３０５、表示部３０６、送受話部３０７、場所情報登録部３０８、電源３０９から構成される。
【００５１】
親機制御部３０１は、インターホン親機３の制御全般を実行する手段である。親機制御部３０１は、インターホン子機２から呼出信号を受信した場合に、内線電話システム親機４と連動し、受信した呼出信号に含まれている端末ＩＤ情報に対応する呼出先を呼出先登録部３０４から取得し、当該呼出先の介護士携帯内線電話機５を呼出し、当該介護士携帯内線電話機５が応答したならば、呼出信号を送信したインターホン子機２との間で通話が可能となるように各部を制御する。
【００５２】
また、親機制御部３０１は、インターホン子機２からビーコン信号に係わる情報を受信した場合に、当該受信した信号に含まれている端末ＩＤ情報、子機ＩＤ情報に対応する場所ＩＤ情報をプレゼンス情報管理装置６へ送信するように各部を制御する。
【００５３】
親機通信制御部３０２は、インターホン子機２、内線電話システム親機４、プレゼンス情報管理装置６と通信する手段である。インターホン子機２が送信した呼出信号を受信した場合、内線電話システム親機４と連動し、受信した呼出信号に含まれる端末ＩＤ情報に対応した介護士携帯内線電話機５と、呼出信号を送信したインターホン子機２との間の通話に係わる信号を中継する。また、インターホン子機２からビーコン信号に係わる情報を受信した場合に、当該受信した信号に含まれている端末ＩＤ情報、子機ＩＤ情報に対応する場所ＩＤ情報をプレゼンス情報管理装置６へ送信する。
【００５４】
親機信号処理部３０３は、親機制御部３０１からの制御に従って、インターホン子機２から受信した端末ＩＤ情報、子機ＩＤ情報、および呼出先登録部３０４から取得した場所ＩＤ情報に対して、符号化、複合化等の所定の信号処理を実行する手段である。
【００５５】
呼出先登録部３０４は、複数のインターホン子機２を識別する子機ＩＤ情報に対応する介護士等の呼出先の電話番号を登録しておく手段である。この呼出先と子機ＩＤ情報の対応関係は、１対１でもよいし（１人の介護士が特定の被介護士を担当する場合）、１対多でもよい（１人の介護士が多数の被介護士を担当する場合）。
【００５６】
操作部３０５は、インターホン親機３を操作する手段（例えば、タッチパネル）であり、例えば、インターホン子機２からの呼出に、インターホン親機３を操作するオペレータが応答する場合に操作する。
【００５７】
表示部３０６は、ＬＥＤ、スピーカ、ＬＣＤ等の表示デバイスであって、例えば、インターホン子機２が送信した呼出信号を受信した場合に、インターホン親機３を操作するオペレータに対して表示を行う。
【００５８】
送受話部３０７は、マイク、スピーカ、通話処理回路を含む通話手段であって、例えば、インターホン親機３を操作するオペレータと、呼出を行ったインターホン子機２を操作する者との通話機能を提供する。この通話機能は一般的なので、通話処理に係わる詳細説明は割愛する。なお、操作部３０５，表示部３０６，送受話部３０７は、オペレータ操作部として、インターホン親機３の本体から分離したユニットであってもよい。
【００５９】
場所情報登録部３０８は、自インターホン親機３が収容している各インターホン子機２の子機ＩＤ情報と各インターホン子機２が設置されている場所を識別する場所ＩＤ情報を対応付けて登録しておく手段である。なお、インターホン子機２が少数で、その設置場所が限られている場合、この場所情報登録部３０８は無くても良い。
【００６０】
電源３０９は、インターホン親機３が動作するための電源を各部へ供給する手段である。
【００６１】
図５は、呼出端末１の動作フローチャートである。本フローは、電源が投入された状態でスタートする(Ｓ５００)。
【００６２】
Ｓ５１０において、端末制御部１０１は、タイマー１０５に通常時を示す送信周期（短周期）をセットする(Ｓ５１０)。ここでタイマー１０５にセットする送信周期は、定期的にビーコン信号を送出する一般的なビーコン発信機の送信周期（例えば、１Ｓ周期）と同様である。
【００６３】
Ｓ５２０において、呼出スイッチ１０７が押下された場合(Ｓ５２０，ＹＥＳ)、端末制御部１０１は、送信周期記憶部１０６に記憶されているインターホン親機３を操作するオペレータ等を呼び出すための送信周期（長周期１）（例えば、２Ｓ周期）を、タイマー１０５にセットして、Ｓ５３０へ進む。Ｓ５２０でＮＯの場合は、Ｓ５３０へ進む。
【００６４】
Ｓ５３０において、転倒検知センサ１０８が転倒を検知した場合(Ｓ５３０，ＹＥＳ)、端末制御部１０１は、送信周期記憶部１０６に記憶されている転倒の検知を通知する送信周期（長周期２）（例えば、３Ｓ周期）を、タイマー１０５にセットして、Ｓ５４０へ進む。Ｓ５３０でＮＯの場合は、Ｓ５４０へ進む。
【００６５】
Ｓ５４０において、端末制御部１０１は、タイマー１０５を参照し、端末ＩＤ記憶部１０４に記憶されている端末ＩＤ情報を無線送信するタイミングが到来した場合(Ｓ５４０，ＹＥＳ)、端末ＩＤ記憶部１０４に記憶されている端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を、無線送信部１０２を介してインターホン子機２へ無線送信し（Ｓ５４１）、Ｓ５５０へ進む。Ｓ５４０でＮＯの場合は、Ｓ５５０へ進む。
【００６６】
なお、Ｓ５４１において無線送信部１０２は、端末ＩＤ情報をビーコン無線通信方式で送信するので、特定のインターホン子機２と通信を確立する必要はなく、また、呼出端末１が端末ＩＤ情報をビーコン無線通信方式で無線送信した電波を、複数のインターホン子機２で受信することも可能である（複数のインターホン子機２と呼出端末１の位置関係と電波環境による）。
【００６７】
Ｓ５５０において、端末制御部１０１は、送信周期をリセットするために呼出スイッチ１０７が押下された場合（Ｓ５５０，ＹＥＳ)、タイマー１０５にセットされている送信周期をクリアしてＳ５１０に戻る。Ｓ５５０でＮＯの場合は、Ｓ５２０へ戻る。なお、送信周期をリセットするために呼出スイッチ１０７を押下する操作は、呼出または転倒の検知を通知された介護士等が、当該呼出端末１を携帯する者の存在する場所に到着した際に、タイマー１０５にセットされている呼出を通知するための送信周期（長周期１）、または転倒の検知を通知するための送信周期（長周期２）を停止するための操作である（例えば、呼出スイッチ１０７を長押し）。
【００６８】
図６は、インターホン子機２の動作フローチャートである。本フローは、電源が投入された状態でスタートし(Ｓ６００)、待機状態において、Ｓ６１０，Ｓ６２０の各イベントの有無を監視する。
【００６９】
Ｓ６１０において、子機制御部２０１は、無線受信部２０２、子機通信制御部２０３、子機信号処理部２０４を介して呼出端末１が送信した端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した場合（Ｓ６１０，ＹＥＳ）、子機信号処理部２０４がビーコン信号から抽出した端末ＩＤ情報と、子機ＩＤ記憶部２０８に記憶されている子機ＩＤ情報を含む非呼出信号を、子機通信制御部２０３を介してインターホン親機３へ送信し（Ｓ６１１）、Ｓ６１２へ進む。Ｓ６１０でＮＯの場合は、Ｓ６２０へ進む。なお、非呼出信号は、呼出端末１を携帯する者の所在を定期的に見守るために、呼出端末１の端末ＩＤ情報と子機ＩＤ情報をインターホン親機３へ伝達するための信号である。
【００７０】
Ｓ６１２において、子機信号処理部２０４は、前記呼出端末１から端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した時刻を受信周期計測部２１０に記録し、Ｓ６１３に進む。
【００７１】
Ｓ６１３において、受信周期判定部２１１が、受信周期計測部２１０に記録されている呼出端末１から端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した周期と、受信周期登録部２０９に登録されている受信周期を照合し、一致した受信周期があると判定した場合（Ｓ６１３，ＹＥＳ）、Ｓ６１４へ進む。Ｓ６１３でＮＯの場合は、Ｓ６２０へ進む。
【００７２】
Ｓ６１４において、受信周期判定部２１１が一致判定した受信周期が、呼出を示す受信周期（長周期１）である場合（Ｓ６１４，長周期１）はＳ６１５へ、転倒の検知を示す受信周期（長周期２）である場合（Ｓ６１４，長周期２）はＳ６１６へ進む。
なお、本実施例においては、受信周期登録部２０９に登録されている受信周期を、呼出を示す受信周期（長周期１）と、転倒の検知を示す受信周期（長周期２）として説明しているがその限りではない。
【００７３】
Ｓ６１５において、子機制御部２０１は、受信周期判定部２１１が一致判定した呼出端末１の端末ＩＤ情報を含む呼出信号を、子機通信制御部２０３を介してインターホン親機３へ送信し、Ｓ６２０へ進む。
【００７４】
Ｓ６１６において、子機制御部２０１は、受信周期判定部２１１が一致判定した呼出端末１の端末ＩＤ情報を含む転倒に係わる情報を、子機通信制御部２０３を介してインターホン親機３へ送信するとともに、表示部２０６により周辺に存在している者に転倒の発生を気付かせるためのアラームを、音や光で報知し（Ｓ６１７）、Ｓ６２０へ進む。
【００７５】
Ｓ６２０において、子機制御部２０１は、親機呼出スイッチ２０５が押下された場合（Ｓ６２０，ＹＥＳ）、Ｓ６２１へ進む。Ｓ６２０でＮＯの場合は、Ｓ６１０へ戻る。
【００７６】
Ｓ６２１において、子機制御部２０１は受信周期計測部２１０を参照し、親機呼出スイッチ２０５が押下される以前の一定時間内（例えば、１０秒以内）に呼出端末１から端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した受信時刻の記録がある場合(Ｓ６２１，ＹＥＳ)、当該受信時刻の記録がある呼出端末１の端末ＩＤ情報と、子機ＩＤ記憶部２０８に記憶されている子機ＩＤ情報を含む呼出信号を、子機通信制御部２０３を介してインターホン親機３へ送信し（Ｓ６２２）、Ｓ６２４へ進む。
【００７７】
なお、このＳ６２１でＹＥＳの状態は、親機呼出スイッチ２０５を押下した者の近傍に呼出端末１が存在している状態であり、例えば、倒れている被介護者を発見した者が親機呼出スイッチを押下した場合である。このような場合であっても、Ｓ６２２の処理で、倒れている被介護者が携帯している呼出端末１の端末ＩＤ情報が呼出先に伝達されるので、呼出先において適切な対応が可能となる。
【００７８】
Ｓ６２１において、受信周期計測部２１０を参照し、親機呼出スイッチ２０５が押下される以前の一定時間内（例えば、１０秒以内）に呼出端末１から端末ＩＤ情報を含むビーコン信号を受信した受信時刻の記録がない場合（Ｓ６２１，ＮＯ）、子機ＩＤ記憶部２０８に記憶されている子機ＩＤ情報を含む呼出信号を、子機通信制御部２０３を介してインターホン親機３へ送信し（Ｓ６２３）、Ｓ６２４へ進む。
【００７９】
なお、このＳ６２１でＮＯの状態は、親機呼出スイッチ２０５を押下した者の近傍に呼出端末１が存在していない状態である。この場合でも、端末ＩＤ情報が呼出先に伝達されないことから、被介護者の異変ではないことが呼出先に伝わり、呼出先において相応の対応が可能となる。
【００８０】
Ｓ６２４において、子機制御部２０１は、子機通信制御部２０３を介してインターホン親機３に送信した呼出信号に対する応答信号を受信した場合(Ｓ６２４，ＹＥＳ)、送受話部２０７を制御してインターホン親機３との送受話機能を起動し（Ｓ６２５）、Ｓ６２６へ進む。Ｓ６２４でＮＯの場合は、Ｓ６２４に戻る。
【００８１】
Ｓ６２６において、子機制御部２０１は、子機通信制御部２０３を介したインターホン親機３または自インターホン子機２の親機呼出スイッチ２０５から終話信号を受信した場合(Ｓ６２６，ＹＥＳ)、送受話部２０７を制御してインターホン親機３との送受話機能を停止し（Ｓ６２７）、Ｓ６１０に戻る。Ｓ６２６でＮＯの場合は、Ｓ６２６へ戻る。
【００８２】
図７は、インターホン親機３の動作フローチャートである。本フローは、電源が投入された状態でスタートする(Ｓ７００)。
【００８３】
Ｓ７１０において、親機制御部３０１は、親機通信制御部３０２、親機信号処理部３０３を介してインターホン子機２が送信した端末ＩＤ情報と子機ＩＤ情報を含む非呼出信号を受信した場合(Ｓ７１０，ＹＥＳ)、非呼出信号から親機信号処理部３０３が抽出した端末ＩＤ情報と、場所情報登録部３０８から取得した子機ＩＤ情報に対応する場所ＩＤ情報を、親機通信制御部３０２を介してプレゼンス管理装置６へ送信し(Ｓ７１１)、Ｓ７２０へ進む。Ｓ７１０でＮＯの場合、Ｓ７１１をスキップしてＳ７２０へ進む。
【００８４】
なお、呼出端末１がビーコン無線通信方式により端末ＩＤ情報を無線送信した電波は、複数のインターホン子機２で受信することも可能なので、インターホン子機２の各々が、呼出端末１から端末ＩＤ情報を受信した電波強度から推測した近接度（呼出端末１との距離に係わる情報）を含む端末ＩＤ情報をインターホン親機３へ送信する構成とすれば、インターホン親機３は、複数のインターホン子機２から同一の端末ＩＤ情報を受信した場合に、インターホン子機２の各々から受信した、インターホン子機２が呼出端末１から端末ＩＤ情報を受信した電波強度から推測した近接度情報から、呼出端末１が存在する場所をより高精度に特定することも可能である。
【００８５】
例えば、インターホン親機３が２台のインターホン子機２（２Ａ、２Ｂ）から同一の端末ＩＤ情報を受信し、インターホン子機２Ａから受信した近接度情報が“近く（数ｍ程度）”で、インターホン子機２Ｂから受信した近接度情報が“遠い（１０ｍ程度）”であった場合、当該呼出端末１を携帯する者は、インターホン子機２Ａと２Ｂの間のインターホン子機２Ａに近い場所に存在していることを推定できる。
【００８６】
Ｓ７２０において、親機制御部３０１は、インターホン子機２が送信した呼出信号を親機通信制御部３０２を介して受信した場合(Ｓ７２０，ＹＥＳ)、Ｓ７２１へ進む。Ｓ７２０でＮＯの場合は、Ｓ７３０へ進む。
【００８７】
Ｓ７２１において、親機制御部３０１は、親機信号処理部３０３が抽出した情報に端末ＩＤ情報が含まれている場合（Ｓ７２１，ＹＥＳ）、Ｓ７２２へ進む。Ｓ７２１でＮＯの場合は、Ｓ７２５へ進む。
【００８８】
Ｓ７２２において、親機制御部３０１は、内線電話システム親機４と連動し、端末ＩＤ情報に対応する呼出先を呼出先登録部３０４から取得し、当該呼出先の介護士携帯内線電話機５を呼出し（Ｓ７２２）、当該呼出先の介護士携帯内線電話機５が応答した場合（Ｓ７２３，ＹＥＳ）、Ｓ７２７に進む。
【００８９】
Ｓ７２３において、当該呼出先の介護士携帯内線電話機５が応答せず（Ｓ７２３，ＮＯ）、一定時間（例えば、１０秒）経過してタイムアウトが発生した場合（Ｓ７２４，ＹＥＳ）は、Ｓ７２５に進む。Ｓ７２４でＮＯの場合は、Ｓ７２３に戻る。
【００９０】
Ｓ７２５において、親機制御部３０１は、表示部３０６を制御して近傍に居るオペレータ（介護士等）を呼出し、オペレータが応答した場合（Ｓ７２６，ＹＥＳ）、Ｓ７２７に進む。Ｓ７２６でＮＯの場合は、Ｓ７２６に戻る。
【００９１】
Ｓ７２７において、親機制御部３０１は、送受話部３０７を制御してインターホン子機２との送受話機能を起動し、Ｓ７２８へ進む。
【００９２】
Ｓ７２８において、親機制御部３０１は、インターホン子機２または介護士携帯内線電話機５または自インターホン親機３の操作部３０５から終話信号を受信した場合(Ｓ７２８，ＹＥＳ)、送受話部３０７を制御してインターホン子機２との送受話機能を停止し（Ｓ７２９）、Ｓ７３０へ進む。Ｓ７２８でＮＯの場合は、Ｓ７２８へ戻る。
【００９３】
Ｓ７３０において、親機制御部３０１は、インターホン子機２が送信した転倒検知情報を親機通信制御部３０２を介して受信した場合(Ｓ７３０，ＹＥＳ)、Ｓ７３１へ進む。Ｓ７３０でＮＯの場合は、Ｓ７１０へ戻る。
【００９４】
Ｓ７３１において、親機制御部３０１は、親機信号処理部３０３が抽出した端末ＩＤ情報に対応する通知先を呼出先登録部３０４から取得し、当該通知先の介護士携帯内線電話機に転倒検知情報を通知し、Ｓ７１０へ戻る。
【００９５】
なお、Ｓ７３１において親機制御部３０１は、端末ＩＤ情報に対応する通知先の介護士携帯内線電話機に転倒検知情報を通知するだけでなく、通知を受けた介護士が、当該転倒が検知された呼出端末１を携帯する者が存在する場所へ駆け付けることが可能であるか否かの応答信号を受信可能とし、通知を受けた介護士が対応できない場合には、別の介護士に転倒検知情報を通知する等のしかるべき処置を実行するように構成してもよい。
また、インターホン親機３は、インターホン子機２が送信した呼出信号や転倒検知情報の受信状況や応答状況等を、プレゼンス管理装置６へ随時送信する構成としてもよいことは言うまでもない。
【００９６】
以上、本発明の実施形態について説明した。本発明によれば、比較的単純なデータ処理により、呼出端末を携帯する者の異変検出，介護士等の呼出し，当該携帯者の見守りを実行する呼出端末を提供できる。
【００９７】
特に、異変時や定期的な見守り時に、インターホン親機は、呼出端末を識別する端末ＩＤと、呼出信号を中継したインターホン子機を識別する子機ＩＤを受信するので、誰（端末ＩＤに対応）が何処（子機ＩＤに対応）に居るのかが分かり、呼出された介護士等は迅速で効率的なケアを遂行できる。
【符号の説明】
【００９８】
１・・・呼出端末
１０１・・・端末制御部
１０２・・・無線送信部
１０３・・・端末信号処理部
１０４・・・端末ＩＤ記憶部
１０５・・・タイマー
１０６・・・送信周期記憶部
１０７・・・呼出スイッチ
１０８・・・転倒検知センサ
１０９・・・電池
２・・・インターホン子機
２０１・・・子機制御部
２０２・・・無線受信部
２０３・・・子機通信制御部
２０４・・・子機信号処理部
２０５・・・親機呼出スイッチ
２０６・・・表示部
２０７・・・送受話部
２０８・・・子機ＩＤ記憶部
２０９・・・受信周期登録部
２１０・・・受信周期計測部
２１１・・・受信周期判定部
２１２・・・電源
３・・・インターホン親機
３０１・・・親機制御部
３０２・・・親機通信制御部
３０３・・・親機信号処理部
３０４・・・呼出先登録部
３０５・・・操作部
３０６・・・表示部
３０７・・・送受話部
３０８・・・場所情報登録部
３０９・・・電源
４・・・内線電話システム親機
５・・・介護士携帯内線電話機
６・・・プレゼンス情報管理装置
８・・・大画面表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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