(57)【要約】【課題】永久磁石の磁束を効率的に利用することができるリニアモータ装置を提供する。【解決手段】リニアモータ装置３００は、上枠２０に対して引き戸４０を所定方向に移動させる。リニアモータ装置３００は、引き戸４０に取り付けられる、各々が筒状の複数の電磁石４１と、所定方向に沿って並んで配置された複数の永久磁石３１ａを含み、上枠２０に取り付けられる棒状磁石体３１であって、複数の電磁石４１の内側を通る棒状磁石体３１と、引き戸４０に取り付けられ、複数の電磁石４１を駆動する駆動回路５０と、上枠２０に取り付けられ、駆動回路５０に非接触で給電を行う非接触給電回路６０とを備える。【選択図】図１
2018074750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物に対して移動対象物を所定方向に移動させるリニアモータ装置であって、
前記移動対象物に取り付けられる、各々が筒状の複数の電磁石と、
前記所定方向に沿って並んで配置された複数の永久磁石を含み、前記構造物に取り付けられる棒状磁石体であって、前記複数の電磁石の内側を通る棒状磁石体と、
前記移動対象物に取り付けられ、前記複数の電磁石を駆動する駆動回路と、
前記構造物に取り付けられ、前記駆動回路に非接触で給電を行う非接触給電回路とを備える
リニアモータ装置。
【請求項２】
前記棒状磁石体には、前記棒状磁石体を前記所定方向に貫通する貫通孔が設けられ、
前記非接触給電回路は、前記貫通孔を通り、前記駆動回路に非接触で給電を行う送電コイルを含む
請求項１に記載のリニアモータ装置。
【請求項３】
前記駆動回路は、前記送電コイルから非接触で給電を受ける筒状の受電コイルを含み、
前記棒状磁石体は、前記受電コイルの内側を通る
請求項２に記載のリニアモータ装置。
【請求項４】
前記複数の電磁石は、前記所定方向において並んで配置され、
前記リニアモータ装置は、さらに、前記複数の電磁石の間に配置されるヨークを備える
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアモータ装置。
【請求項５】
前記ヨークは、前記棒状磁石体を囲む環状であり、
前記ヨークの一部は、前記複数の電磁石よりも前記棒状磁石体の近くに位置する
請求項４に記載のリニアモータ装置。
【請求項６】
前記ヨークは、前記棒状磁石体に向かって凹んだ凹部を有する
請求項４または５に記載のリニアモータ装置。
【請求項７】
前記ヨークは、前記棒状磁石体に近い部分ほど前記所定方向における厚みが薄くなるテーパ形状を有する
請求項４〜６のいずれか１項に記載のリニアモータ装置。
【請求項８】
前記複数の電磁石のそれぞれは、当該電磁石を外側から囲む筒状のヨークを有する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアモータ装置。
【請求項９】
前記ヨークの外面には、放熱構造が設けられる
請求項８に記載のリニアモータ装置。
【請求項１０】
前記複数の電磁石のそれぞれは、当該電磁石の内側に位置し、前記棒状磁石体を囲む筒状のヨークを有する
請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアモータ装置。
【請求項１１】
前記棒状磁石体において、前記複数の永久磁石のうちの一の永久磁石は、前記複数の永久磁石のうちの他の永久磁石と接合され、
前記リニアモータ装置は、さらに、前記複数の永久磁石の接合部を外側から囲む環状のヨークを備える
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のリニアモータ装置。
【請求項１２】
前記棒状磁石体は、さらに、前記複数の永久磁石の間に配置されるヨークを含み、
前記ヨークの一部は、前記複数の永久磁石よりも前記複数の電磁石の近くに位置し、
前記ヨークは、前記複数の電磁石に近い部分ほど前記所定方向における厚みが薄くなるテーパ形状を有する
請求項１〜１０のいずれか１項に記載のリニアモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動対象物を所定方向に移動させるリニアモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータにより引き戸を自動的に開閉する引き戸の開閉装置が知られている。このような引き戸の開閉装置にリニアモータ装置を使用することが検討されている。特許文献１には、リニアモータ装置の移動体側のコイルへの非接触給電を行うことができる非接触給電装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２３３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リニアモータ装置においては、永久磁石の磁束を効率的に利用して移動対象物に推進力を与えることが課題となる。
【０００５】
本発明は、永久磁石の磁束を効率的に利用することができるリニアモータ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るリニアモータ装置は、構造物に対して移動対象物を所定方向に移動させるリニアモータ装置であって、前記移動対象物に取り付けられる、各々が筒状の複数の電磁石と、前記所定方向に沿って並んで配置された複数の永久磁石を含み、前記構造物に取り付けられる棒状磁石体であって、前記複数の電磁石の内側を通る棒状磁石体と、前記移動対象物に取り付けられ、前記複数の電磁石を駆動する駆動回路と、前記構造物に取り付けられ、前記駆動回路に非接触で給電を行う非接触給電回路とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様に係るリニアモータ装置は、永久磁石の磁束を効率的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１に係るリニアモータ装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、実施の形態１に係るリニアモータ装置の内部構造を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１に係る本体ユニットの構造を示す図である。
【図４】図４は、実施の形態１に係る第一取り付けユニットの構造を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る第二取り付けユニットの構造を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１に係るリニアモータ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、実施の形態１に係るリニアモータ装置の、非接触給電回路及び駆動回路の回路図である。
【図８】図８は、実施の形態２に係るリニアモータ装置の内部構造を示す図である。
【図９】図９は、ヨークの構造の第一の例を示す図である。
【図１０】図１０は、ヨークの構造を第二の例を示す図である。
【図１１】図１１は、放熱構造が設けられたヨークの構造を示す図である。
【図１２】図１２は、複数の電磁石の間に配置されるヨークの構造を示す図である。
【図１３】図１３は、電磁石の内周面よりも棒状磁石体側に突出したヨークの構造を示す図である。
【図１４】図１４は、テーパ形状を有するヨークの構造を示す拡大図である。
【図１５】図１５は、比較例に係る、テーパ形状を有しないヨークの構造を示す図である。
【図１６】図１６は、凹部を有するヨークの構造を示す図である。
【図１７】図１７は、棒状磁石体において複数の永久磁石の間に配置されるヨークの構造を示す図である。
【図１８】図１８は、永久磁石の外周面よりも電磁石側に突出したヨークの構造を示す図である。
【図１９】図１９は、複数の永久磁石の接合部を外側から囲むヨークの構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施の形態に係るリニアモータ装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００１０】
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。
【００１１】
また、以下の実施の形態においては、天井側を「上」、床面側を「下」のように表現する場合がある。また、以下の実施の形態における所定方向は、特に断りの無い限り、リニアモータ装置の移動対象物の移動方向を意味する。また、図面において、永久磁石または電磁石のＮ極は、「Ｎ」と記載され、永久磁石または電磁石のＳ極は、「Ｓ」と記載される。
【００１２】
（実施の形態１）
［全体構成］
以下、実施の形態１に係るリニアモータ装置の構成について図面を用いて説明する。図１は、実施の形態１に係るリニアモータ装置の概略構成を示す模式図である。図２は、実施の形態１に係るリニアモータ装置の内部構造を示す図である。
【００１３】
図１及び図２に示されるように、実施の形態１に係るリニアモータ装置３００は、第一取り付けユニット３０１と、第二取り付けユニット３０２（図１に図示）と、本体ユニット３０３とを備える。なお、図２では、図１に示される筐体３５０の図示が省略されている。
【００１４】
リニアモータ装置３００は、上枠２０（鴨居）に対して引き戸４０を所定方向に移動させる装置である。リニアモータ装置３００は、具体的には、上枠２０に取り付けられた本体ユニット３０３が有するレール３０に沿って引き戸４０を移動させる。引き戸４０は、移動対象物の一例である。引き戸４０は、いわゆる上吊り式の引き戸であり、第一ローラー３２１及び第二ローラー３２２がレール３０に引っかかることにより、本体ユニット３０３（上枠２０）に吊り下げられる。
【００１５】
［本体ユニット］
まず、本体ユニット３０３について図１及び図２に加えて図３を参照しながら説明する。図３は、本体ユニットの構造を示す図である。
【００１６】
図３に示されるように、本体ユニット３０３は、レール３０と、棒状磁石体３１と、非接触給電回路６０と、筐体３５０（図１に図示）とを有する。非接触給電回路６０には、ライン型コイル６５が含まれる。
【００１７】
筐体３５０は、レール３０、棒状磁石体３１、及び、非接触給電回路６０を収容し、引き戸４０の上方に位置する上枠２０などの構造物に取り付けられる筐体である。筐体３５０は、上枠２０に内蔵されてもよい。なお、リニアモータ装置３００の完成状態においては、第一取り付けユニット３０１の一部（第一ローラー３２１、駆動回路５０（ピックアップコイル５１）、複数の電磁石４１）、及び第二取り付けユニット３０２の一部（第二ローラー３２２）も筐体３５０に収容される。
【００１８】
筐体３５０は、所定方向に長い略直方体状である。図示されないが、筐体３５０の下面（底板）には、第一取り付けユニット３０１および第二取り付けユニット３０２を所定方向に移動させるために、所定方向に長いスリットが設けられている。
【００１９】
筐体３５０は、具体的には、アルミニウムなどの金属により形成されるが、樹脂によって形成されてもよい。筐体３５０が金属により形成される場合、当該筐体３５０は、磁気シールドとしても機能する。
【００２０】
レール３０は、筐体３５０の底板の上面に設けられる、所定方向に延びるレールである。実施の形態１では、レール３０は、２本設けられる。２本のレールの間には、軸体３４３ａ及び軸体３４３ｂが通される。レール３０の上面は、走行面であり、第一ローラー３２１及び第二ローラー３２２は、当該走行面を所定方向に転がる。レール３０は、ステンレスなどの金属により形成されてもよいし、樹脂により形成されてもよい。なお、レール３０は、筐体３５０の一部として形成されてもよい。例えば、筐体３５０の底板がレール３０として用いられてもよい。
【００２１】
棒状磁石体３１は、本体ユニット３０３が上枠２０に内蔵または外付けされることにより、筐体３５０を介して上枠２０に取り付けられる。棒状磁石体３１は、例えば、筐体３５０内の天板から吊り下げられるが、その他の方法で筐体３５０に固定されてもよい。棒状磁石体３１は、所定方向に沿って並んで配置された複数の永久磁石３１ａを含む。棒状磁石体３１は、所定方向を長手方向（高さ方向）とする円柱状である。
【００２２】
複数の永久磁石３１ａのうちの一の永久磁石３１ａのＮ極は、他の永久磁石３１ａのＮ極と接合されている。同様に、複数の永久磁石３１ａのうちの一の永久磁石３１ａのＳ極は、他の永久磁石３１ａのＳ極と接合されている。永久磁石３１ａとしては、例えば、フェライト磁石が採用されるが、アルニコ磁石、または、ネオジム磁石などが採用されてもよく、永久磁石３１ａを形成する磁性材料は、特に限定されない。なお、永久磁石３１ａの個数は、特に限定されない。
【００２３】
棒状磁石体３１は、複数の電磁石４１の内側に通される。なお、複数の電磁石４１と棒状磁石体３１との間には、隙間（空気層）がある。棒状磁石体３１の長さ及び棒状磁石体３１の所定方向における配置位置は、引き戸４０の可動範囲が確保されるように定められる。
【００２４】
非接触給電回路６０は、筐体３５０内の、所定方向における端部に配置され、第一取り付けユニット３０１が有する駆動回路５０に非接触で給電を行う回路である。非接触給電回路６０は、本体ユニット３０３が上枠２０に内蔵または外付けされることにより、上枠２０に取り付けられる。図２及び図３に示されるように、非接触給電回路６０は、レール３０の上面に配置されてもよいが、第一ローラー３２１または第二ローラー３２２の走行を妨げないように、第一ローラー３２１及び第二ローラー３２２よりも上方に配置され、筐体３５０の一部等によって保持されていてもよい。
【００２５】
非接触給電回路６０は、具体的には、ライン型コイル６５を含み、ライン型コイル６５を通じて駆動回路５０に非接触で給電を行う。非接触給電回路６０の具体的な回路構成については後述する。
【００２６】
ライン型コイル６５は、送電コイルの一例であって、交流電力を駆動回路５０に非接触で送電する。ライン型コイル６５は、所定方向に長い長尺環状のコイルであり、ピックアップコイル５１に接触しないように近接して配置される。
【００２７】
ライン型コイル６５は、複数の永久磁石３１ａから発せられる磁界の影響を低減するために、複数の永久磁石３１ａを避けて配置される。具体的には、ライン型コイル６５のループの間（ループの中）には、ピックアップコイル５１のみが配置され、駆動回路５０及び電磁石４１は配置されない。これにより、ライン型コイル６５のループの間で生じる磁界（磁場）の、駆動回路５０及び電磁石４１に与える影響を低減できる。
【００２８】
ライン型コイル６５は、例えば、銅の芯線がエナメルで絶縁被覆されたエナメル線により形成されるが、他の電線により形成されてもよい。なお、ライン型コイル６５に供給される交流電力の周波数は、例えば、１００ｋＨｚ程度である。
【００２９】
［第一取り付けユニット］
次に、第一取り付けユニット３０１について、図１及び図２に加えて図４を参照しながら説明する。図４は、第一取り付けユニット３０１の構造を示す図である。
【００３０】
第一取り付けユニット３０１は、引き戸４０をリニアモータ装置３００に取り付けるためのユニットであり、第二取り付けユニット３０２とペアで使用されるユニットである。第一取り付けユニット３０１は、所定方向における、引き戸４０の一方の端部に取り付けられる。第一取り付けユニット３０１は、具体的には、引き戸４０の一方の端部において、上方に位置する角部に取り付けられる。第一取り付けユニット３０１は、第一取り付け部材３１１と、第一ローラー３２１と、軸受け部３２１ａと、駆動回路５０と、複数の電磁石４１と、軸体３４３ａと、接続部材３３０とを備える。また、駆動回路５０には、ピックアップコイル５１が含まれる。
【００３１】
第一取り付け部材３１１は、下面が湾曲した略直方体状の部材である。第一取り付け部材３１１は、樹脂により形成されてもよいし、金属により形成されてもよい。また、第一取り付け部材３１１の内部には、空間があってもよい。
【００３２】
第一取り付けユニット３０１は、第一取り付け部材３１１が引き戸４０の一方の端部に設けられた第一凹部３４１に嵌まることにより引き戸４０の一方の端部に取り付けられる。第一凹部３４１は、より具体的には、引き戸４０の一方の端部において、上方に位置する角部に設けられる。第一取り付け部材３１１は、例えば、所定方向におけるスライド挿入によって第一凹部３４１に嵌まるが、下方へのスライド挿入によって第一凹部３４１に嵌まってもよい。
【００３３】
また、詳細については図示されないが、第一取り付け部材３１１は、例えば、爪などの抜け止め構造を有し、当該抜け止め構造により、第一取り付け部材３１１が第一凹部３４１に嵌まった状態が維持される。なお、第一取り付け部材３１１は、第一凹部３４１に嵌まった状態で接着されてもよいし、第一凹部３４１に嵌まった状態でねじ止めされてもよい。
【００３４】
第一ローラー３２１は、引き戸４０をレール３０に引っかけ、かつ、引き戸４０をレール３０に対して滑らかに移動させるための車輪であり、レール３０の走行面を所定方向に転がる。第一ローラー３２１は、樹脂により形成されてもよいし、金属により形成されてもよい。
【００３５】
第一ローラー３２１の回転軸は、軸受け部３２１ａによって回転可能に支持されている。実施の形態１では、第一取り付けユニット３０１は、第一ローラー３２１を複数備えるが、少なくとも１つ備えればよい。
【００３６】
軸体３４３ａは、第一取り付け部材３１１と、第一ローラー３２１とを接続して一体的に保持するための部材である。軸体３４３ａは、樹脂により形成されてもよいし、金属により形成されてもよい。
【００３７】
軸体３４３ａの一方の端部には、第一取り付け部材３１１が接続され、軸体３４３ａの他方の端部には、第一ローラー３２１の軸受け部３２１ａが接続される。軸体３４３ａは、２本のレール３０の間を通る。第一ローラー３２１は、レール３０の上方（天井側）に位置し、第一取り付け部材３１１は、レール３０の下方（床面側）に位置する。
【００３８】
接続部材３３０は、平面視形状が矩形の板状部材であり、第一ローラー３２１と、軸受け部３２１ａと、駆動回路５０（ピックアップコイル５１）と、複数の電磁石４１とを一体的に保持するための部材である。接続部材３３０は、樹脂により形成されてもよいし、金属により形成されてもよい。
【００３９】
接続部材３３０は、一方の主面（下面）がレール３０と対向し、長手方向が所定方向に沿うように配置される。接続部材３３０の他方の主面（上面）には、複数の電磁石４１及び駆動回路５０（より詳細には、ピックアップコイル５１を除いた駆動回路５０）が、所定方向に並んで配置される。接続部材３３０の他方の主面においては、駆動回路５０のほうが、複数の電磁石４１よりも第一ローラー３２１（軸受け部３２１ａ）の近くに配置されている。複数の電磁石４１は、接続部材３３０の上面に所定方向に並んで配置されている。
【００４０】
接続部材３３０の長手方向の一端に位置する側面（端面）には、第一ローラー３２１の軸受け部３２１ａが接続される。接続部材３３０の短手方向の一端に位置する側面（端面）には、ピックアップコイル５１のコイルボビン５１ａが接続されている。なお、接続部材３３０の長手方向の他端に位置する側面（端面）には、別のローラー（別のローラーの軸受け部）がさらに接続されてもよい。
【００４１】
なお、軸体３４３ａ及び接続部材３３０は、一例であり、第一取り付け部材３１１、第一ローラー３２１、駆動回路５０、及び、複数の電磁石４１を一体的に保持するためにその他の態様の部材が用いられてもよい。
【００４２】
複数の電磁石４１は、複数の永久磁石３１ａの磁力を用いて引き戸４０を移動させるためのデバイスである。複数の電磁石４１は、第一取り付けユニット３０１が引き戸４０に取り付けられることにより、引き戸４０に取り付けられる。
【００４３】
複数の電磁石４１は、接続部材３３０の上方に所定方向に沿って並んで配置される。複数の電磁石４１のそれぞれは、筒状（より具体的には、円筒状）であり、筒軸が所定方向に沿うように配置される。複数の電磁石４１の内側には、棒状磁石体３１が通る。複数の電磁石４１のそれぞれは、例えば、接続部材３３０の上方に支柱３３１によって支持されるが、支柱３３１以外の支持部材によって支持されてもよい。
【００４４】
電磁石４１は、具体的には、磁性材料により形成された円筒状の芯材に、電線が周方向に沿って巻きつけられることによって形成される。芯材は、例えば、鉄であり、電線は、例えば、銅の芯線がエナメルで絶縁被覆されたエナメル線であるが、芯材として採用される材料及び電線として採用される材料は、特に限定されない。複数の電磁石４１（上記電線）は、駆動回路５０と電気的に接続されている。複数の電磁石４１の数は、三相モータ制御に対応して３つであるが、引き戸４０の開閉動作ができるのであれば２つまたは４つ以上であってもよい。
【００４５】
駆動回路５０は、非接触給電回路６０から供給される電力を用いて複数の電磁石４１を駆動する。駆動回路５０は、具体的には、複数の電磁石４１のそれぞれの極性を順次切り替える。駆動回路５０は、第一取り付けユニット３０１が引き戸４０に取り付けられることにより、引き戸４０に取り付けられる。駆動回路５０は、ピックアップコイル５１を含む。
【００４６】
ピックアップコイル５１は、受電コイルの一例であって、ライン型コイル６５から非接触で給電を受ける。ピックアップコイル５１は、コイルボビン５１ａに電線５１ｂが巻きつけられることによって形成される。コイルボビン５１ａは、例えば、樹脂または磁性材料により形成され、電線５１ｂは、例えば、銅の芯線がエナメルで絶縁被覆されたエナメル線である。
【００４７】
ピックアップコイル５１は、上方から見た場合に、電線５１ｂの巻回軸の方向がライン型コイル６５の長手方向（レール３０が延びる方向）と垂直に交差するように配置される。このような配置により、ピックアップコイル５１は、電磁誘導によってライン型コイル６５から交流電力を受電することができる。ピックアップコイル５１は、引き戸４０が移動すると、ライン型コイル６５に沿って移動するため、引き戸４０の移動により給電が途絶えることはない。
【００４８】
なお、駆動回路５０は、一部または全部が第一取り付け部材３１１内の空間に収容されてもよい。この場合、駆動回路５０と複数の電磁石４１とは、例えば、リード線などで電気的に接続される。
【００４９】
［第二取り付けユニット］
次に、第二取り付けユニット３０２について、図１に加えて図５を参照しながら説明する。図５は、第二取り付けユニット３０２の構造を示す図である。
【００５０】
第二取り付けユニット３０２は、引き戸４０をリニアモータ装置３００に取り付けるためのユニットであり、第一取り付けユニット３０１とペアで使用されるユニットである。第二取り付けユニット３０２は、所定方向における、引き戸４０の他方の端部に取り付けられる。第二取り付けユニット３０２は、具体的には、引き戸４０の他方の端部において、上方に位置する角部に取り付けられる。第二取り付けユニット３０２は、第二取り付け部材３１２と、第二ローラー３２２と、軸受け部３２２ａと、軸体３４３ｂとを備える。
【００５１】
第二取り付け部材３１２は、下面が湾曲した略直方体状の部材である。第二取り付け部材３１２は、樹脂により形成されてもよいし、金属により形成されてもよい。また、第二取り付け部材３１２の内部には、空間があってもよい。
【００５２】
第二取り付けユニット３０２は、第二取り付け部材３１２が引き戸４０の他方の端部に設けられた第二凹部３４２に嵌まることにより引き戸４０の他方の端部に取り付けられる。第二凹部３４２は、より具体的には、引き戸４０の他方の端部において、上方に位置する角部に設けられる。第二取り付け部材３１２は、例えば、所定方向におけるスライド挿入によって第二凹部３４２に嵌まるが、下方へのスライド挿入によって第二凹部３４２に嵌まってもよい。
【００５３】
また、詳細については図示されないが、第二取り付け部材３１２は、例えば、爪などの抜け止め構造を有し、当該抜け止め構造により、第二取り付け部材３１２が第二凹部３４２に嵌まった状態が維持される。なお、第二取り付け部材３１２は、第二凹部３４２に嵌まった状態で接着されてもよいし、第二凹部３４２に嵌まった状態でねじ止めされてもよい。
【００５４】
第二ローラー３２２は、引き戸４０をレール３０に引っかけ、かつ、引き戸４０をレール３０に対して滑らかに移動させるための車輪であり、レール３０の走行面を所定方向に転がる。第二ローラー３２２は、樹脂により形成されてもよいし、金属により形成されてもよい。
【００５５】
第二ローラー３２２の回転軸は、軸受け部３２２ａによって回転可能に支持されている。実施の形態１では、第二取り付けユニット３０２は、第二ローラー３２２を複数備えるが、少なくとも１つ備えればよい。
【００５６】
軸体３４３ｂは、第二取り付け部材３１２と、第二ローラー３２２とを接続して一体的に保持するための部材である。軸体３４３ｂは、樹脂により形成されてもよいし、金属により形成されてもよい。
【００５７】
軸体３４３ｂの一方の端部には、第二取り付け部材３１２が接続され、軸体３４３ｂの他方の端部には、第二ローラー３２２の軸受け部３２２ａが接続される。軸体３４３ｂは、２本のレール３０の間を通り、これにより、第二ローラー３２２がレール３０の上方（天井側）に位置し、第二取り付け部材３１２がレール３０の下方（床面側）に位置する。
【００５８】
［回路構成］
次に、非接触給電回路６０及び駆動回路５０の具体的な回路構成について、ブロック図と回路図とを用いて説明する。図６は、リニアモータ装置３００の機能構成を示すブロック図である。図７は、非接触給電回路６０及び駆動回路５０の回路図である。なお、図６では、上枠２０、引き戸４０、複数の永久磁石３１ａも模式的に図示されている。
【００５９】
まず、上枠２０に設けられる非接触給電回路６０について説明する。図６及び図７に示されるように、非接触給電回路６０は、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１と、第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２と、第一のインバータ回路６３と、第一制御部６４と、ライン型コイル６５とを有する。図６及び図７では、非接触給電回路６０に交流電力を供給する交流電源７０も図示されている。交流電源７０は、例えば、商用系統（電力系統）であり、交流電源７０から得られる交流電力は、周波数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであり、かつ、実効値が１００Ｖである。
【００６０】
第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１は、交流電源７０から得られる交流電力を直流電力に変換して出力する。第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１は、交流電力を全波整流して直流電圧を出力する４つのダイオードからなるブリッジ型の全波整流回路と、整流回路で整流された電力を平滑化する平滑コンデンサとからなる。なお、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１の具体的な構成は、このような構成に限定されず、交流電力を直流電力に変換できるのであればどのような回路が用いられてもよい。
【００６１】
第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２は、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力される直流電力を第一のインバータ回路６３に適した直流電力に変換して出力する。第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２は、第一制御部６４によってトランジスタＳ０が高速にオン及びオフされることにより、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力される直流電力を降圧させるチョッピング式のＤＣ−ＤＣコンバータである。
【００６２】
なお、第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２の具体的な構成は、このような構成に限定されず、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力される直流電力を第一のインバータ回路６３に適した直流電力に変換できるのであればどのような回路が用いられてもよい。また、第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２は、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力される直流電力を変換する必要がない場合は、省略されてもよい。
【００６３】
第一のインバータ回路６３は、第一のＡＣ−ＤＣ変換回路６１から出力され、かつ、第一のＤＣ−ＤＣ変換回路６２によって変換された直流電力を交流電力にさらに変換して出力する。第一のインバータ回路６３は、トランジスタＳ１及びトランジスタＳ２が第一制御部６４によって交互にオン及びオフされるハーフブリッジ型のインバータ回路であるが、フルブリッジ型のインバータ回路であってもよく、特に限定されない。
【００６４】
第一制御部６４は、トランジスタＳ０、トランジスタＳ１、及び、トランジスタＳ２をオン及びオフするための制御信号を出力する制御部である。第一制御部６４は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などにより実現される。
【００６５】
ライン型コイル６５は、第一のインバータ回路６３から出力される交流電力を駆動回路５０に非接触で送電する。なお、コンデンサ６６は、ライン型コイル６５と、ピックアップコイル５１との共振周波数を調整し、電力の利用効率を高めるために挿入されており、必要でなければ省略されてよい。
【００６６】
次に、駆動回路５０について説明する。駆動回路５０は、ピックアップコイル５１と、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２と、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３と、第二のインバータ回路５４と、第二制御部５５とを備える。
【００６７】
ピックアップコイル５１は、ライン型コイル６５によって送電された交流電力を受電する。なお、コンデンサ５６は、ライン型コイル６５と、ピックアップコイル５１との共振周波数を調整し、電力の利用効率を高めるために挿入されており、必要でなければ省略されてよい。
【００６８】
第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２は、ピックアップコイル５１によって受電された交流電力を直流電力に変換する。第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２は、交流電力を全波整流して直流電圧を出力する４つのダイオードからなるブリッジ型の全波整流回路と、整流回路で整流された電力を平滑化する平滑コンデンサとからなる。なお、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２の具体的な構成は、このような構成に限定されず、交流電力を直流電力に変換できるのであればどのような回路が用いられてもよい。
【００６９】
第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３は、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２から出力される直流電力を第二のインバータ回路５４に適した直流電力に変換して出力する。第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３は、第二制御部５５によってトランジスタが高速にオン及びオフされることにより、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２から出力される直流電力を降圧させるチョッピング式のＤＣ−ＤＣコンバータである。
【００７０】
なお、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３の具体的な構成は、このような構成に限定されず、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３から出力される直流電力を第二のインバータ回路５４に適した直流電力に変換できるのであればどのような回路が用いられてもよい。また、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３は、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２から出力される直流電力を変換する必要がない場合は、省略されてもよい。
【００７１】
第二のインバータ回路５４は、第二のＡＣ−ＤＣ変換回路５２によって変換された直流電力であって、かつ、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３によって変換された直流電力を交流電力に変換し、変換した交流電力を複数の電磁石４１に与える。第二のインバータ回路５４は、１２０度ずつ位相のずれた交流電力を出力する３相インバータ回路であるが、特に限定されない。第二のインバータ回路５４から出力される３つの交流電力のそれぞれは、対応する１つの電磁石４１に印加される。
【００７２】
なお、第二のインバータ回路５４は、３つのハイサイドスイッチ（トランジスタ）と、３つのローサイドスイッチ（トランジスタ）とを有し、一のハイサイドスイッチと組になるローサイドスイッチには、当該一のハイサイドスイッチに印加される制御信号と位相が反転した制御信号が印加される。また、３つのハイサイドスイッチのそれぞれには、１２０度ずつ位相がずれた制御信号が印加される。３つのローサイドスイッチについても同様である。
【００７３】
第二制御部５５は、第二のＤＣ−ＤＣ変換回路５３が有するトランジスタ、並びに、第二のインバータ回路５４に含まれる、３つのハイサイドスイッチ及び３つのローサイドスイッチをオン及びオフするための制御信号を出力する制御部である。第二制御部５５は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または、専用回路などにより実現される。
【００７４】
［実施の形態１の効果等］
以上説明したように、リニアモータ装置３００は、上枠２０に対して引き戸４０を所定方向に移動させるリニアモータ装置である。リニアモータ装置３００は、引き戸４０に取り付けられる、各々が筒状の複数の電磁石４１と、所定方向に沿って並んで配置された複数の永久磁石３１ａを含み、上枠２０に取り付けられる棒状磁石体３１であって、複数の電磁石４１の内側を通る棒状磁石体３１と、引き戸４０に取り付けられ、複数の電磁石４１を駆動する駆動回路５０と、上枠２０に取り付けられ、駆動回路５０に非接触で給電を行う非接触給電回路６０とを備える。上枠２０は、構造物の一例であり、引き戸４０は、移動対象物の一例である。
【００７５】
これにより、棒状磁石体３１が複数の電磁石４１に囲まれるため、棒状磁石体３１の一部の面と複数の電磁石４１とが対向配置される構成よりも、棒状磁石体３１の磁束を効率的に利用できる。つまり、リニアモータ装置３００は、効率的に推進力を生みだすことができる。また、リニアモータ装置３００においては、棒状磁石体３１の一部の面が複数の電磁石４１と対向配置されるリニアモータ装置よりも、棒状磁石体３１及び複数の電磁石４１によって構成される磁気回路を小型化することができる。
【００７６】
（実施の形態２）
以下、実施の形態２に係るリニアモータ装置について図８を参照しながら説明する。図８は、実施の形態２に係るリニアモータ装置の内部構造を示す図である。なお、実施の形態２においては、実施の形態１で説明された事項については省略され、実施の形態１との相違点を中心に説明される。
【００７７】
図８に示されるように、実施の形態２に係るリニアモータ装置３００ａにおいては、棒状磁石体３１には、棒状磁石体３１を所定方向に貫通する貫通孔３１ｂが設けられ、非接触給電回路６０は、貫通孔３１ｂを通り、駆動回路５０に非接触で給電を行うライン型コイル６５を含む。なお、ライン型コイル６５と棒状磁石体３１との間には、隙間（空気層）がある。
【００７８】
これにより、ライン型コイル６５の配置スペースが低減されるため、リニアモータ装置３００ａの小型化が容易となる。
【００７９】
また、リニアモータ装置３００ａが備える駆動回路５０は、ライン型コイル６５から非接触で給電を受ける筒状のピックアップコイル３５１を含み、棒状磁石体３１は、ピックアップコイル３５１の内側を通る。
【００８０】
ピックアップコイル３５１は、受電コイルの一例であって、ライン型コイル６５から非接触で給電を受ける。ピックアップコイル３５１は、具体的には、筒状のコイルボビン３５１ａに、筒軸方向に沿って電線３５１ｂが巻きつけられることによって形成される。コイルボビン３５１ａは、例えば、樹脂により形成される。電線３５１ｂは、例えば、銅の芯線がエナメルで絶縁被覆されたエナメル線である。
【００８１】
詳細については図示されないが、ピックアップコイル３５１は、例えば、接続部材３３０に直接または支持部材を介して固定されている。
【００８２】
このようなピックアップコイル３５１によれば、ピックアップコイル３５１の配置スペースが低減されるため、リニアモータ装置３００ａの小型化が容易となる。
【００８３】
なお、貫通孔３１ｂを通り駆動回路５０に非接触で給電を行うライン型コイル６５と、筒状のピックアップコイル３５１との組み合わせは必須ではない。例えば、貫通孔３１ｂを通り駆動回路５０に非接触で給電を行うライン型コイル６５と、実施の形態１のピックアップコイル５１とが組み合わされてもよい。
【００８４】
（実施の形態３）
［実施の形態３に係るヨークの構造１］
リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａにおいて大きな推進力を引き戸４０に与えるために、例えば、永久磁石３１ａにネオジム磁石などの強力な磁石を使用することにより、引き戸４０に加わるローレンツ力を高める構成が考えられる。しかしながら、ネオジム磁石などの強力な磁石は高価である。
【００８５】
そこで、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、複数の電磁石４１の磁束を集中する磁気ギャップを形成するヨークを備えてもよい。このようなヨークにより、電磁石４１（ヨーク）と永久磁石３１ａとの間の吸引反発力を高めることで、永久磁石３１ａにフェライト磁石等の一般的な磁石が用いられる場合であっても、大きな推進力を得ることができる。
【００８６】
実施の形態３では、このようなヨークの構造について説明する。図９は、ヨークの構造の第一の例を示す図である。図１０は、ヨークの構造を第二の例を示す図である。
【００８７】
図９に示されるように、例えば、複数の電磁石４１（図９では１つのみ図示）のそれぞれは、当該電磁石４１の内側に位置し、棒状磁石体３１を囲む筒状のヨーク７０ａを有してもよい。また、図１０に示されるように、複数の電磁石４１（図１０では１つのみ図示）のそれぞれは、当該電磁石４１を外側から囲む筒状のヨーク７０ｂを有してもよい。ヨーク７０ａ及びヨーク７０ｂのそれぞれは、具体的には、円筒状であり、電磁石４１と直接または接着剤を介して接触している。
【００８８】
このように、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、ヨーク７０ａまたはヨーク７０ｂを備えることにより、電磁石４１の磁束を有効に利用できる。つまり、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、効率的に大きな推進力を生みだすことができる。
【００８９】
なお、ヨーク７０ａまたはヨーク７０ｂは、例えば、鉄などの金属、フェライト、またはケイ素などによって形成される。以降説明されるヨークについても同様の材料によって形成される。
【００９０】
［実施の形態３に係るヨークの構造２］
また、ヨーク７０ｂの外面には、放熱構造が設けられてもよい。図１１は、放熱構造が設けられたヨーク７０ｂの構造を示す図である。図１１の（ａ）は、磁気回路構造（棒状磁石体３１、電磁石４１、及び、ヨーク７０ｂ）の断面図であり、図１１の（ｂ）は、磁気回路構造を所定方向から見た図である。
【００９１】
図１１に示されるように、ヨーク７０ｂの外面（外周面）には、ヨーク７０ｂ（電磁石４１）の筒軸を中心とした円環状の放熱フィン８０が配置されている。放熱フィン８０は、放熱構造の一例であり、ヨーク７０ｂの外面の全周にわたって配置されているが、部分的に配置されてもよい。
【００９２】
また、放熱フィン８０は、ヨーク７０ｂと一体形成されてもよいし、ヨーク７０ｂとは別の部材であってもよい。放熱フィン８０がヨーク７０ｂと別の部材である場合、放熱フィン８０は、例えば、アルミニウムなどの金属によって形成される。
【００９３】
以上のように、ヨーク７０ｂの外面には、放熱フィン８０が設けられてもよい。このような放熱フィン８０によれば、電磁石４１で発生する熱の放熱性を高めることができる。
【００９４】
なお、放熱フィン８０は、放熱構造の一例であり、ヨーク７０ｂの外面には、他の放熱構造が設けられてもよい。例えば、ヨーク７０ｂの外面には、所定方向に長い形状の放熱フィンが設けられてもよい。また、ヨーク７０ｂの外面には、放熱フィンに代えて、当該外面の空気との接触面積を増やすための凹凸構造が設けられてもよい。
【００９５】
［実施の形態３に係るヨークの構造３］
また、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、複数の電磁石４１の間に配置されるヨークを備えてもよい。図１２は、複数の電磁石４１の間に配置されるヨークの構造を示す図である。
【００９６】
図１２に示されるように、所定方向において、複数の電磁石４１の間にはヨーク７０ｃが配置される。ヨーク７０ｃは、棒状磁石体３１を囲む環状（具体的には、円環状）である。ヨーク７０ｃは、３つ並んだ電磁石４１の所定方向における一方の端部及び他方の端部のそれぞれにも配置される。
【００９７】
このように、複数の電磁石４１は、所定方向において並んで配置され、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、さらに、複数の電磁石４１の間に配置されるヨーク７０ｃを備えてもよい。
【００９８】
このようなヨーク７０ｃによれば、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、電磁石４１の磁束を有効に利用できる。つまり、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、効率的に大きな推進力を生みだすことができる。
【００９９】
［実施の形態３に係るヨークの構造４］
なお、ヨーク７０ｃの内周面は、電磁石４１の内周面と面一であってもよいが、ヨーク７０ｃは、電磁石４１の内周面よりも棒状磁石体３１側に突出していてもよい。図１３は、電磁石４１の内周面よりも棒状磁石体３１側に突出したヨークの構造を示す図である。図１３の（ａ）は、磁気回路構造（棒状磁石体３１、電磁石４１、及び、ヨーク７０ｄ）の断面図であり、図１３の（ｂ）は、磁気回路構造を所定方向から見た図である。
【０１００】
図１３に示されるように、複数の電磁石４１は、所定方向において並んで配置され、ヨーク７０ｄは、複数の電磁石４１の間に配置される。ヨーク７０ｄは、棒状磁石体３１を囲む環状であり、全周にわたって内側（棒状磁石体３１側）に突出しているが、部分的に突出していてもよい。
【０１０１】
このように、ヨーク７０ｄは、棒状磁石体３１を囲む環状であり、ヨーク７０ｄの一部は、複数の電磁石４１よりも棒状磁石体３１の近くに位置していてもよい。
【０１０２】
ヨーク７０ｄが棒状磁石体３１の近傍に位置することにより、磁束の損失が抑制される。したがって、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、このようなヨーク７０ｄを備えることにより、電磁石４１の磁束を有効に利用できる。つまり、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、効率的に大きな推進力を生みだすことができる。
【０１０３】
［実施の形態３に係るヨークの構造５］
なお、ヨーク７０ｄは、単に棒状磁石体３１側に突出していてもよいが、ヨーク７０ｄの先端（電磁石４１よりも棒状磁石体３１側に突出した部分、棒状磁石体３１側の端部）は、テーパ形状であってもよい。つまり、ヨーク７０ｄは、棒状磁石体３１に近い部分ほど所定方向における厚みが薄くなるテーパ形状を有してもよい。以下、テーパ形状によって得られる効果について、比較例に係るヨークを参照しながら説明する。図１４は、テーパ形状を有するヨーク７０ｄの構造を示す拡大図である。図１５は、比較例に係る、テーパ形状を有しないヨークの構造を示す図である。
【０１０４】
リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａにおいては、所定方向（図１４及び図１５における左右方向）における推進力が高められる方がよい。図１４に示されるテーパ形状を有するヨーク７０ｄは、テーパ面で棒状磁石体３１からの磁束を受けることができ、図１５に示されるテーパ形状を有しないヨーク７０ｅよりも所定方向における推進力を生みだしやすい。
【０１０５】
このように、ヨーク７０ｄは、棒状磁石体３１に近い部分ほど所定方向における厚みが薄くなるテーパ形状を有してもよい。
【０１０６】
このようなヨーク７０ｄによれば、さらに効率的に推進力を生みだすことができる。
【０１０７】
［実施の形態３に係るヨークの構造６］
また、ヨーク７０ｄは、棒状磁石体３１に向かって凹んだ凹部を有してもよい。図１６は、凹部を有するヨークの構造を示す図である。図１６の（ａ）は、磁気回路構造（棒状磁石体３１、電磁石４１、及び、ヨーク７０ｆ）の断面図であり、図１６の（ｂ）は、磁気回路構造を所定方向から見た図である。
【０１０８】
図１６に示されるように、複数の電磁石４１は、所定方向において並んで配置され、ヨーク７０ｆは、棒状磁石体３１に向かって凹んだ凹部７１を有している。凹部７１は、具体的には、ヨーク７０ｆの外周面において周方向に全周にわたって延びる断面Ｖ字状の溝である。
【０１０９】
このように、ヨーク７０ｆは、棒状磁石体３１に向かって凹んだ凹部７１を有する。凹部７１によれば、ヨーク７０ｆの外側への磁束の漏れが抑制され、ヨーク７０ｆの内側、つまり、棒状磁石体３１側へ磁束を集中させることができる。リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、このようなヨーク７０ｆを備えることにより、電磁石４１の磁束を有効に利用できる。つまり、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、効率的に推進力を生みだすことができる。
【０１１０】
［実施の形態３の変形例］
なお、ヨーク７０ａ〜ヨーク７０ｆの構造は、適宜組み合わされてもよい。例えば、ヨーク７０ａ、ヨーク７０ｃ〜ヨーク７０ｆは、放熱構造を有していてもよい。
【０１１１】
（実施の形態４）
［実施の形態４に係るヨークの構造１］
リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、棒状磁石体３１の磁束を集中する磁気ギャップを形成するヨークを備えてもよい。このようなヨークにより、電磁石４１と永久磁石３１ａ（ヨーク）との間の吸引反発力を高めることで、永久磁石３１ａにフェライト磁石等の一般的な磁石が用いられる場合であっても、大きな推進力を得ることができる。
【０１１２】
実施の形態４では、このようなヨークの構造について説明する。図１７は、棒状磁石体３１において複数の永久磁石３１ａの間に配置されるヨークの構造を示す図である。図１７の（ａ）は、磁気回路構造（棒状磁石体３１、電磁石４１、及び、ヨーク８０ａ）の断面図であり、図１７の（ｂ）は、磁気回路構造を所定方向から見た図である。
【０１１３】
図１７に示されるように、所定方向において、複数の永久磁石３１ａの間にはヨーク８０ａが配置される。つまり、棒状磁石体３１は、さらに、複数の永久磁石３１ａの間に配置されるヨーク８０ａを含む。ヨーク８０ａは、円盤状である。
【０１１４】
このようなヨーク８０ａによれば、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、永久磁石３１ａの磁束を有効に利用できる。つまり、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、効率的に推進力を生みだすことができる。
【０１１５】
［実施の形態４に係るヨークの構造２］
なお、ヨーク８０ａの外周面は、永久磁石３１ａの外周面と面一であるが、ヨーク８０ａは、永久磁石３１ａの外周面よりも電磁石４１側に突出していてもよい。また、ヨーク８０ａは、単に電磁石４１側に突出していてもよいが、ヨーク８０ａの先端（棒状磁石体３１よりも電磁石４１側に突出した部分、電磁石４１側の端部）は、テーパ形状であってもよい。図１８は、永久磁石３１ａの外周面よりも電磁石４１側に突出したヨークの構造を示す図である。図１８の（ａ）は、磁気回路構造（棒状磁石体３１、電磁石４１、及び、ヨーク８０ｂ）の断面図であり、図１８の（ｂ）は、磁気回路構造を所定方向から見た図である。
【０１１６】
図１８に示されるように、ヨーク８０ｂは、複数の永久磁石３１ａの間に位置し、一部が永久磁石３１ａの外周面よりも外側（電磁石４１側）に突出している。ヨーク８０ｂは、全周にわたって電磁石４１側に突出しているが、部分的に突出していてもよい。また、ヨーク８０ｂの先端（棒状磁石体３１よりも電磁石４１側に突出した部分）は、テーパ形状である。
【０１１７】
このように、棒状磁石体３１は、さらに、複数の永久磁石３１ａの間に配置されるヨーク８０ｂを含み、ヨーク８０ｂの一部は、複数の永久磁石３１ａよりも複数の電磁石４１の近くに位置していてもよい。ヨーク８０ｂは、複数の電磁石４１に近い部分ほど所定方向における厚みが薄くなるテーパ形状を有していてもよい。
【０１１８】
ヨーク８０ｂが電磁石４１の近傍に位置することにより、磁束の損失が抑制される。また、テーパ形状を有するヨーク８０ｂは、テーパ面で電磁石４１からの磁束を受けることができ、所定方向における推進力を生みだしやすい。したがって、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、このようなヨーク８０ｂを備えることにより、効率的に推進力を生みだすことができる。
【０１１９】
［実施の形態４に係るヨークの構造３］
また、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、例えば、複数の永久磁石３１ａの接合部を外側から囲むヨークを備えてもよい。図１９は、複数の永久磁石３１ａの接合部を外側から囲むヨークの構造を示す図である。
【０１２０】
図１９に示されるように、棒状磁石体３１において、複数の永久磁石３１ａのうちの一の永久磁石３１ａは、複数の永久磁石３１ａのうちの他の永久磁石３１ａと接合されている。
【０１２１】
ヨーク８０ｃは、環状（より具体的には、円環状）であり、棒状磁石体３１は、ヨーク８０ｃの内側を通る。そして、ヨーク８０ｃは、複数の永久磁石３１ａの接合部８１を外側から囲む。
【０１２２】
このように、棒状磁石体３１において、複数の永久磁石３１ａのうちの一の永久磁石３１ａは、複数の永久磁石３１ａのうちの他の永久磁石３１ａと接合されてもよい。リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、さらに、複数の永久磁石３１ａの接合部８１を外側から囲む環状のヨーク８０ｃを備えてもよい。
【０１２３】
このようなヨーク８０ｃによれば、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、永久磁石３１ａの磁束を有効に利用できる。つまり、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、効率的に推進力を生みだすことができる。
【０１２４】
［実施の形態４の変形例］
なお、ヨーク８０ａ〜ヨーク８０ｃの構造は、適宜組み合わされてもよい。例えば、ヨーク８０ｃの一部は、複数の永久磁石３１ａよりも複数の電磁石４１の近くに位置していてもよい。ヨーク８０ｃは、複数の電磁石４１に近い部分ほど所定方向における厚みが薄くなるテーパ形状を有していてもよい。また、ヨーク８０ａ〜ヨーク８０ｃは、放熱構造を有していてもよい。
【０１２５】
また、リニアモータ装置３００またはリニアモータ装置３００ａは、複数の電磁石４１の磁束を集中する磁気ギャップを形成するヨーク（実施の形態３に係るヨーク）と、棒状磁石体３１の磁束を集中する磁気ギャップを形成するヨーク（実施の形態４に係るヨーク）とを両方備えてもよい。
【０１２６】
（他の実施の形態）
以上、実施の形態に係るリニアモータ装置について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【０１２７】
例えば、上記実施の形態では、複数の磁石及び非接触給電回路は、上枠に取り付けられたが、下枠（敷居）に取り付けられてもよい。つまり、複数の磁石及び非接触給電回路は、床下に埋め込まれてもよい。
【０１２８】
また、実施の形態に係るリニアモータ装置は、人感センサを備え、人感センサが人を検知すると自動的に引き戸を開け、所定時間の経過後に閉じてもよい。つまり、リニアモータ装置は、自動ドアに適用されてもよい。リニアモータ装置は、例えば、ユーザが引き戸を開け始めたとき、または、ユーザが引き戸を閉め始めたときに、ユーザの引き戸の開閉をアシストしてもよい。この場合、リニアモータ装置は、例えば、ドアセンサを備え、ドアセンサの検出結果に基づいて、ユーザが引き戸を開け始めたとき、または、ユーザが引き戸を閉め始めたときに、引き戸の移動を開始してもよい。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、引き戸は、住宅内に設置されるものとして説明されたが、上記実施の形態に係るリニアモータ装置は、ビルのエントランスに設けられたスライドドアなど、その他の引き戸を移動対象物とすることもできる。また、上記実施の形態に係るリニアモータ装置は、窓、カーテン、ブラインド、またはシャッターなどを移動対象物としてもよい。また、移動対象物は、屋内に設けられてもよいし、屋外に設けられてもよい。また、ユーザによって手動で移動可能な物品が移動対象物とされてもよい。
【０１３０】
また、移動対象物の移動方向は、特に限定されず、上記実施の形態に係るリニアモータ装置は、移動対象物を水平方向に移動させてもよいし、鉛直方向（垂直方向）に移動させてもよい。また、上記実施の形態に係るリニアモータ装置は、移動対象物を直線的に動かすだけでなく、カーブさせてもよい。
【０１３１】
また、上記実施の形態で説明された回路構成は、一例であり、本発明は上記回路構成に限定されない。つまり、上記回路構成と同様に、本発明の特徴的な機能を実現できる回路も本発明に含まれる。例えば、上記回路構成と同様の機能を実現できる範囲で、ある素子に対して、直列又は並列に、スイッチング素子（トランジスタ）、抵抗素子、又は容量素子等の素子を接続したものも本発明に含まれる。言い換えれば、上記実施の形態における「接続される」とは、２つの端子（ノード）が直接接続される場合に限定されるものではなく、同様の機能が実現できる範囲において、当該２つの端子（ノード）が、素子を介して接続される場合も含む。
【０１３２】
また、上記実施の形態において、各構成要素（例えば、第一制御部及び第二制御部）は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【０１３３】
また、本発明の全般的または具体的な態様は、他の装置またはシステムとして実現されてもよい。例えば、本発明は、上記実施の形態に係るリニアモータ装置と、引き戸とを備える引き戸装置として実現されてもよい。
【０１３４】
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１３５】
２０  上枠（構造物）
３１  棒状磁石体
３１ａ  永久磁石
３１ｂ  貫通孔
４０  引き戸（移動対象物）
４１  電磁石
５０  駆動回路
５１、３５１  ピックアップコイル（受電コイル）
６０  非接触給電回路
６５  ライン型コイル（送電コイル）
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆ、８０ａ、８０ｂ、８０ｃ  ヨーク
７１  凹部
８０  放熱フィン（放熱構造）
８１  接合部
３００、３００ａ  リニアモータ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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