(57)【要約】【課題】油圧工具へ送られる作動油の圧力を、それぞれの油圧工具に応じた適切な値に変更できる高所作業車用の増圧装置を提供する。【解決手段】高所作業車１用の増圧装置１２において、圧力設定部４２を設けるとともに、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサ１４と、圧力センサ１４からの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ電磁切換弁２４を制御するコントローラ３１と、を具備し、コントローラ３１は、圧力設定部４２の設定状況に応じて対応する閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を特定し、作動油の圧力が閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を超えたと判断したときに電磁切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換える、とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の発明は、
増圧シリンダと、
前記増圧シリンダの増圧室に作動油を案内する充填油路と、
前記増圧シリンダの往動側油室に作動油を案内する増圧油路と、
前記増圧シリンダの復動側油室に作動油を案内する減圧油路と、
前記増圧油路又は前記減圧油路へ作動油を案内する電磁切換弁と、を備え、
前記電磁切換弁が前記増圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧でき、
前記電磁切換弁が前記減圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室に作動油が引き込まれて前記油圧工具へ送られる作動油を減圧できる高所作業車用の増圧装置において、
圧力設定部を設けるとともに、
前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ前記電磁切換弁を制御するコントローラと、を具備し、
前記コントローラは、前記圧力設定部の設定状況に応じて対応する閾値を特定し、作動油の圧力が前記閾値を超えたと判断したときに前記電磁切換弁を制御して前記増圧油路へ作動油を案内する状態から前記減圧油路へ作動油を案内する状態に切り換える、ことを特徴とする高所作業車用の増圧装置。
【請求項２】
前記圧力設定部は、前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を選択及び／又は調節できる部位を指す、ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項３】
前記油圧工具のヘッドホースを介して該油圧工具に作動油が案内されるものとし、
前記圧力設定部は、前記ヘッドホースの内径や長さに応じて前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を選択及び／又は調節できる部位を指す、ことを特徴とする請求項２に記載の高所作業車用の増圧装置。
【請求項４】
前記コントローラは、前記閾値を新たな前記閾値に更新できる機能を有している、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の高所作業車用の増圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車用の増圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブームの先端にバケットを備えた高所作業車が知られている。高所作業車は、バケットまで油圧ホースが導かれており、油圧ホースに接続された油圧工具に対して作動油を供給可能としている。このような高所作業車は、油圧工具へ送られる作動油を増圧すべく、増圧装置を備えている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
増圧装置は、増圧シリンダと、増圧シリンダの増圧室に作動油を案内する充填油路と、増圧シリンダの往動側油室に作動油を案内する増圧油路と、増圧シリンダの復動側油室に作動油を案内する減圧油路と、増圧油路又は減圧油路へ作動油を案内する電磁切換弁と、を備えている。そして、電磁切換弁が増圧油路へ作動油を案内すると、増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧でき、電磁切換弁が減圧油路へ作動油を案内すると、増圧室に作動油が引き込まれて油圧工具へ送られる作動油を減圧できる。
【０００４】
ところで、作動対象である油圧工具は、様々な種類が存在している。例えば油圧式圧着工具（一般的に「ブースター」と称される）や油圧式切断工具（一般的に「カッター」と称される）などである。また、同じ種類の油圧工具であったとしても、製品ごとに作動特性が異なる場合がある。これは、主にヘッドホースの内径や長さの差異に起因するものである。そのため、油圧工具へ送られる作動油の圧力を、それぞれの油圧工具に応じた適切な値に変更できる高所作業車用の増圧装置が求められていたのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−２０５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
油圧工具へ送られる作動油の圧力を、それぞれの油圧工具に応じた適切な値に変更できる高所作業車用の増圧装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
第一の発明は、
増圧シリンダと、
前記増圧シリンダの増圧室に作動油を案内する充填油路と、
前記増圧シリンダの往動側油室に作動油を案内する増圧油路と、
前記増圧シリンダの復動側油室に作動油を案内する減圧油路と、
前記増圧油路又は前記減圧油路へ作動油を案内する電磁切換弁と、を備え、
前記電磁切換弁が前記増圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室から作動油が押し出されて油圧工具へ送られる作動油を増圧でき、
前記電磁切換弁が前記減圧油路へ作動油を案内すると、前記増圧室に作動油が引き込まれて前記油圧工具へ送られる作動油を減圧できる高所作業車用の増圧装置において、
圧力設定部を設けるとともに、
前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて作動油の圧力推移を認識しつつ前記電磁切換弁を制御するコントローラと、を具備し、
前記コントローラは、前記圧力設定部の設定状況に応じて対応する閾値を特定し、作動油の圧力が前記閾値を超えたと判断したときに前記電磁切換弁を制御して前記増圧油路へ作動油を案内する状態から前記減圧油路へ作動油を案内する状態に切り換える、ものである。
【０００９】
第二の発明は、第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
前記圧力設定部は、前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を選択及び／又は調節できる部位を指す、ものである。
【００１０】
第三の発明は、第二の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
前記油圧工具のヘッドホースを介して該油圧工具に作動油が案内されるものとし、
前記圧力設定部は、前記ヘッドホースの内径や長さに応じて前記油圧工具へ送られる作動油の圧力を選択及び／又は調節できる部位を指す、ものである。
【００１１】
第四の発明は、第一から第三のいずれかの発明に係る高所作業車用の増圧装置において、
前記コントローラは、前記閾値を新たな前記閾値に更新できる機能を有している、ものである。
【発明の効果】
【００１２】
第一の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、コントローラは、圧力設定部の設定状況に応じて対応する閾値を特定し、作動油の圧力が閾値を超えたと判断したときに電磁切換弁を制御して増圧油路へ作動油を案内する状態から減圧油路へ作動油を案内する状態に切り換える。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、油圧工具へ送られる作動油の圧力を、それぞれの油圧工具に応じた適切な値に変更できる。
【００１３】
第二の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、圧力設定部は、油圧工具へ送られる作動油の圧力を選択及び／又は調節できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、油圧工具へ送られる作動油の圧力を、油圧工具の種類や作動特性に応じた適切な値に変更できる。
【００１４】
第三の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、圧力設定部は、ヘッドホースの内径や長さに応じて油圧工具へ送られる作動油の圧力を選択及び／又は調節できる部位を指す。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、油圧工具へ送られる作動油の圧力を、ヘッドホースの内径や長さに応じた適切な値に変更できる。
【００１５】
第四の発明に係る高所作業車用の増圧装置において、コントローラは、閾値を新たな閾値に更新できる機能を有している。かかる高所作業車用の増圧装置によれば、油圧工具へ送られる作動油の圧力を、ユーザーが所望する値に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】高所作業車を示す図。
【図２】増圧装置の構成を示す図。
【図３】仮保持動作時における作動油の流動方向を示す図。
【図４】本圧縮動作時の与圧段階における作動油の流動方向を示す図。
【図５】本圧縮動作時の本圧段階における作動油の流動方向を示す図。
【図６】戻し動作時における作動油の流動方向を示す図。
【図７】油圧式圧着工具の動作態様を示す図。
【図８】増圧装置の制御システムを示す図。
【図９】増圧装置の制御態様を示す図。
【図１０】増圧装置の制御態様を示す図。
【図１１】増圧装置の制御態様を示す図。
【図１２】増圧装置の制御態様を示す図。
【図１３】増圧装置の制御システムを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
まず、図１を用いて、高所作業車１について説明する。
【００１８】
高所作業車１は、スリーブをかしめて電力線を接続する配線工事に用いられる。高所作業車１は、車両２に高所作業装置６を有している。
【００１９】
車両２は、高所作業装置６を搬送するものである。車両２は、運転室や複数の車輪３が設けられ、更にエンジン４が搭載されている。車両２は、エンジン４の駆動力を車輪３に伝達して走行する。また、車両２は、アウトリガ５を備えている。アウトリガ５は、車両２の左右方向に伸縮可能なビームと、車両２の上下方向に伸縮可能なジャッキシリンダと、で構成されている。車両２は、アウトリガ５を作動することにより、高所作業装置６の作業範囲を広げることができる。
【００２０】
高所作業装置６は、作業者による高所における作業を可能とするものである。高所作業装置６は、旋回台７と、伸縮ブーム８と、バケット９と、起伏シリンダ１０と、操作装置１１と、を具備している。
【００２１】
旋回台７は、伸縮ブーム８を旋回するものである。旋回台７は、円環状の軸受を介してフレームの上部に配置されている。旋回台７は、円環状の軸受の中心を旋回中心として旋回自在に構成されている。旋回台７は、図示しない油圧アクチュエータによって旋回される。
【００２２】
伸縮ブーム８は、バケット９を昇降するものである。伸縮ブーム８は、それぞれの構成部材が角筒形状であり、その内部に大きいものから順に収容された構造となっている。伸縮ブーム８は、図示しない伸縮シリンダによって伸縮される。なお、伸縮ブーム８は、その基端部が旋回台７に揺動自在に取り付けられている。
【００２３】
バケット９は、作業者の作業空間を確保するものである。バケット９は、搭乗した作業者を囲うように構成されている。バケット９は、その一端部が伸縮ブーム８に揺動自在に取り付けられている。バケット９は、図示しない油圧アクチュエータによって俯仰方向及び水平方向に揺動される。
【００２４】
起伏シリンダ１０は、伸縮ブーム８を起立又は倒伏させるものである。起伏シリンダ１０は、その基端部が旋回台７に揺動自在に連結され、その先端部が伸縮ブーム８に揺動自在に連結されている。起伏シリンダ１０は、自らが伸長することで伸縮ブーム８を起立させる。また、起伏シリンダ１０は、自らが収縮することで伸縮ブーム８を倒伏させる。
【００２５】
操作装置１１は、旋回台７、伸縮ブーム８、バケット９などの操作を行うものである。操作装置１１は、車両２の後部及びバケット９の内部に設けられている。操作装置１１は、伸縮ブーム８の旋回や伸縮や起伏などを指示するバケット操縦部４１のほか、圧力設定部４２を有している（図８参照）。圧力設定部４２については後述する。
【００２６】
次に、図２を用いて、増圧装置１２について説明する。
【００２７】
増圧装置１２は、増圧シリンダ１３と、圧力センサ１４と、予圧用の電磁切換弁（以降「予圧用切換弁」とする）１７と、リリーフ弁２１と、本圧用の電磁切換弁（以降「本圧用切換弁」とする）２４と、パイロット式チェック弁２７と、作動油ポンプ２８と、で構成されている。予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４は、コントローラ３１によって制御される（図８参照）。
【００２８】
増圧シリンダ１３は、作動油を増圧するものである。増圧シリンダ１３は、大径シリンダと小径シリンダがつながったような構造であり、大径シリンダの内部には、大径ピストン１３ｄが摺動自在に収容されている。このため、大径ピストン１３ｄのヘッド側に往動側油室（以降「ヘッド側油室」とする）１３ｃが構成され、大径ピストン１３ｄのロッド側に復動側油室（以降「ロッド側油室」とする）１３ｂが構成されている。また、小径シリンダの内部には、小径ピストン１３ｅが摺動自在に収容されている。このため、小径ピストン１３ｅの一方に増圧室１３ａが構成されている。なお、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅは、ロッド１３ｆを介して連結されている。従って、増圧シリンダ１３は、ヘッド側油室１３ｃに作動油が供給された場合、大径ピストン１３ｄに掛かる力が小径ピストン１３ｅに伝達される。これにより、増圧シリンダ１３は、大径ピストン１３ｄと小径ピストン１３ｅの面積比で算出される力によって増圧室１３ａの作動油を押し出し、ひいては油圧工具１００へ送られる作動油を増圧するのである。
【００２９】
圧力センサ１４は、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を検出するものである。本増圧装置１２において、圧力センサ１４は、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａに取り付けられている。しかし、増圧室１３ａに作動油を案内する充填油路１５の適宜の位置に取り付けられるとしてもよい。なお、充填油路１５には、その中途部分に油圧ホース１６が接続されている。このため、油圧ホース１６に接続された油圧工具１００に対して作動油を供給できるのである。
【００３０】
予圧用切換弁１７は、低圧油路１８又は予圧油路１９へ作動油を案内するものである。予圧用切換弁１７は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。予圧用切換弁１７の一方のポートは、低圧油路１８を介して充填油路１５に接続されている。また、予圧用切換弁１７の他方のポートは、予圧油路１９を介して充填油路１５に接続されている。そして、予圧用切換弁１７の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、低圧油路１８及び予圧油路１９には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。
【００３１】
リリーフ弁２１は、作動油の圧力を設定値以下に制限するものである。リリーフ弁２１は、低圧油路１８の末端部分に接続されている。詳細に説明すると、リリーフ弁２１は、低圧油路１８から分岐した一方の末端部分に接続されている。そして、リリーフ弁２１は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。このため、低圧油路１８を流れる作動油の圧力が設定値を超えた場合、リーフ弁２１は、低圧油路１８における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、低圧油路１８を流れる作動油の圧力は、予圧よりも低い圧力（以下「低圧」とする）に制限される。なお、低圧油路１８には、分岐点の上流側に絞り２２が設けられている。また、低圧油路１８から分岐した他方の中途部分及び予圧油路１９の中途部分に逆止弁２３が配置されている。
【００３２】
ここで、予圧用切換弁１７の電磁石が励磁されていない場合（コントローラ３１から信号を受けていない場合）を想定すると、低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を充填油路１５に供給しない状態に切り換えられる。
【００３３】
また、予圧用切換弁１７の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から低圧の作動油を供給するように信号を受けた場合）を想定すると、低圧油路１８と吐出油路２０が連通され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、低圧油路１８を通じて作動油を充填油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、充填油路１５を通じて低圧の作動油が供給される。
【００３４】
更に、予圧用切換弁１７の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から予圧の作動油を供給するように信号を受けた場合）を想定すると、予圧油路１９と吐出油路２０が連通され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、予圧用切換弁１７は、予圧油路１９を通じて作動油を充填油路１５に供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３の増圧室１３ａには、充填油路１５を通じて予圧の作動油が供給される。
【００３５】
本圧用切換弁２４は、増圧油路２６又は減圧油路２５へ作動油を案内するものである。本圧用切換弁２４は、図示しないスプールが摺動することにより、一方のポートと他方のポートのうちいずれか一方が供給ポートに連通される。本圧用切換弁２４の一方のポートは、増圧油路２６を介して増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに接続されている。また、本圧用切換弁２４の他方のポートは、減圧油路２５を介して増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに接続されている。そして、本圧用切換弁２４の供給ポートには、吐出油路２０を介して作動油ポンプ２８が接続されている。このため、増圧油路２６及び減圧油路２５には、作動油が作動油ポンプ２８の吐出圧（以降「予圧」とする）で供給されることとなる。
【００３６】
ここで、本圧用切換弁２４の電磁石が励磁されていない場合（コントローラ３１から信号を受けていない場合）を想定すると、増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃとロッド側油室１３ｂのいずれにも供給しない状態に切り換えられる。
【００３７】
また、本圧用切換弁２４の一方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から作動油の油圧を増圧するように信号を受けた場合）を想定すると、増圧油路２６と吐出油路２０が連通され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、増圧油路２６を通じて作動油を増圧シリンダ１３のヘッド側油室１３ｃに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが一方へ摺動して増圧室１３ａの体積が縮小するので、増圧室１３ａから作動油が押し出される。
【００３８】
更に、本圧用切換弁２４の他方のポートと供給ポートが連通するように電磁石が励磁された場合（コントローラ３１から作動油の油圧を減圧するように信号を受けた場合）を想定すると、減圧油路２５と吐出油路２０が連接され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置にスプールが移動される。つまり、本圧用切換弁２４は、減圧油路２５を通じて作動油を増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに供給する状態に切り換えられる。このとき、増圧シリンダ１３において、大径ピストン１３ｄとともに小径ピストン１３ｅが他方へ摺動して増圧室１３ａの体積が拡張するので、増圧室１３ａに作動油が引き込まれる。
【００３９】
パイロット式チェック弁２７は、充填油路１５を解放するものである。パイロット式チェック弁２７は、充填油路１５の末端部分に接続されている。そして、パイロット式チェック弁２７は、排出油路を介して作動油タンク３０に接続されている。また、パイロット式チェック弁２７は、減圧油路２５からパイロット用作動油が供給される。このため、本圧用切換弁２４が増圧シリンダ１３のロッド側油室１３ｂに作動油を供給する状態に切り換えられた場合、パイロット式チェック弁２７は、充填油路１５における作動油の一部を作動油タンク３０に排出できるのである。従って、充填油路１５における作動油は、油圧工具１００へ送られることなく、速やかに排出される。
【００４０】
加えて、作動油ポンプ２８が送り出す作動油は、吐出油路２０を通じて予圧用切換弁１７と本圧用切換弁２４にそれぞれ供給される。吐出油路２０には、作動油ポンプ用リリーフ弁２９が配置されている。作動油ポンプ用リリーフ弁２９は、作動油ポンプ２８が送り出す作動油の圧力を設定値以下に制限する。なお、本高所作業車１において、作動油ポンプ２８は、エンジン４又はモータ３２によって駆動される。
【００４１】
次に、図２から図７を用いて、増圧装置１２における作動油の流動方向について説明する。ここでは、油圧工具１００が油圧式圧着工具１００であるとし、その動作態様についても説明する。
【００４２】
油圧式圧着工具１００は、スリーブＳを把持するとともに、これをかしめるものである。油圧式圧着工具１００は、増圧装置１２から送られた作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動する。なお、油圧式圧着工具１００には、ヘッドホース１００ｃが設けられており、このヘッドホース１００ｃを介して作動油が供給される。ヘッドホース１００ｃは、上述した油圧ホース１６に接続される。
【００４３】
図７に示すように、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが停止する停止動作ｓ０と、可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動してスリーブＳを把持する仮保持動作ｓ１と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに与圧荷重を掛ける本圧縮動作の予圧段階ｓ２と、可動部１００ａが所定の力で移動してスリーブＳに本圧荷重を掛ける本圧縮動作の本圧段階ｓ３と、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れる方向に移動してスリーブＳを解放する戻し動作ｓ４と、を実施する。
【００４４】
図２に示すように、油圧式圧着工具１００が停止動作ｓ０を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、可動部１００ａが受け部１００ｂから離れた状態で停止することとなる。
【００４５】
図３に示すように、油圧式圧着工具１００が仮保持動作ｓ１を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８が吐出油路２０に接続され、予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。但し、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、低圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳを把持することができる。
【００４６】
図４に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の予圧段階ｓ２を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を予圧油路１９が吐出油路２０に接続され、低圧油路１８が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。但し、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６と減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。これにより、油圧式圧着工具１００は、予圧の作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに予圧荷重を掛けることができる。
【００４７】
図５に示すように、油圧式圧着工具１００が本圧縮動作の本圧段階ｓ３を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に移動させる。同時に、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を増圧油路２６が吐出油路２０に接続され、減圧油路２５が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、増圧された作動油によって可動部１００ａが受け部１００ｂに向かって移動するので、スリーブＳに本圧荷重を掛けることができる。このとき、スリーブＳをかしめることができる。
【００４８】
図６に示すように、油圧式圧着工具１００が戻し動作ｓ４を実施する場合については、コントローラ３１は、予圧用切換弁１７のスプール位置を低圧油路１８と予圧油路１９が作動油タンク３０に接続された状態となるＩＩ位置に維持する。但し、コントローラ３１は、本圧用切換弁２４のスプール位置を減圧油路２５が吐出油路２０に接続され、増圧油路２６が作動油タンク３０に接続された状態となるＩ位置に移動させる。これにより、油圧式圧着工具１００は、スプリングによって可動部１００ａが受け部１００ｂから離れるように移動するので、スリーブＳを開放することができる。
【００４９】
次に、図８から図１２を用いて、増圧装置１２の制御システムと増圧装置１２の制御態様について説明する。
【００５０】
増圧装置１２の制御システムは、コントローラ３１のほか、圧力設定部４２などで構成されている。
【００５１】
コントローラ３１は、主に増圧装置１２を構成する予圧用切換弁１７や本圧用切換弁２４を制御するものである。また、コントローラ３１は、エンジン４やモータ３２の回転速度に加え、これらの駆動力を伝達するエンジン用クラッチ４Ｃ及びモータ用クラッチ３２Ｃを制御することも可能である。更に、コントローラ３１は、圧力センサ１４からの信号を取得することも可能である。なお、コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤなどがバスで接続される構成であってもよく、或いはワンチップのＬＳＩなどから構成されていてもよい。
【００５２】
圧力設定部４２は、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を選択できる部位である。かかる圧力設定部４２は、切換スイッチ４２１を含む構成であって、「常圧モード」のほか、「高圧モード」や「低圧モード」のいずれかを選択自在としている。なお、切換スイッチ４２１は、作業者が油圧工具１００を接続した際に操作できるよう、少なくともバケット９の内部に設けられた操作装置１１に配置されている。
【００５３】
まず、作業者が「常圧モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「常圧モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が適切な値となるように対応する閾値Ｐａを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００５４】
次に、作業者が「高圧モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「高圧モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が高い値となるように対応する閾値Ｐｂを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００５５】
次に、作業者が「低圧モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「低圧モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低い値となるように対応する閾値Ｐｃを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００５６】
このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、油圧工具１００の種類や作動特性に応じた適切な値に変更できる（段階的に変更できる）。
【００５７】
加えて、圧力設定部４２は、「常圧モード」と「高圧モード」と「低圧モード」の三つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、本制御システムにおいては、作業者が切換スイッチ４２１の手動操作によってモードを選択することを想定しているが、圧力設定部４２が読取装置であって油圧工具１００に取り付けられたＩＣタグなどを読み取ることで自動的に選択されるとしてもよい（図１３参照）。更に、圧力設定部４２が入力装置であって当該高所作業車１の製造元が納入先の要望に応じて選択するとしてもよい（図１３参照）。また、当該高所作業車１の所有者が使用する油圧工具１００に合わせて選択するとしてもよい。
【００５８】
更に、圧力設定部４２は、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を調節できる部位でもある。かかる圧力設定部４２は、切換スイッチ４２２を含む構成であって、「圧力上昇モード」と「圧力低下モード」のいずれかを選択自在としている。なお、切換スイッチ４２２は、作業者が油圧工具１００を接続した際に操作できるよう、少なくともバケット９の内部に設けられた操作装置１１に配置されている。
【００５９】
まず、「常圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐａを徐々に高める（図１０の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０の（Ａ）における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００６０】
次に、「常圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐａを徐々に低める（図１０の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０の（Ｂ）における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００６１】
また、「高圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐｂを徐々に高める（図１１の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１の（Ａ）における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００６２】
次に、「高圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐｂを徐々に低める（図１１の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１の（Ｂ）における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００６３】
また、「低圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐｃを徐々に高める（図１２の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２の（Ａ）における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００６４】
次に、「低圧モード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐｃを徐々に低める（図１２の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２の（Ｂ）における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００６５】
このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、油圧工具１００の種類や作動特性に応じた適切な値に変更できる（連続的に変更できる）。
【００６６】
加えて、圧力設定部４２は、「圧力上昇モード」と「圧力低下モード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、本制御システムにおいては、作業者が切換スイッチ４２２の手動操作によってモードを選択・調節することを想定しているが、圧力設定部４２が読取装置であって油圧工具１００に取り付けられたＩＣタグなどを読み取ることで自動的に選択・調節されるとしてもよい（図１３参照）。更に、圧力設定部４２が入力装置であって当該高所作業車１の製造元が納入先の要望に応じて選択・調節するとしてもよい（図１３参照）。また、当該高所作業車１の所有者が使用する油圧工具１００に合わせて選択・調節するとしてもよい。
【００６７】
次に、技術的思想が共通する他の構成について説明する。
【００６８】
即ち、圧力設定部４２は、ヘッドホース１００ｃの内径や長さに応じて作動油の圧力を選択できる部位である。かかる圧力設定部４２は、切換スイッチ４２１を含む構成であって、「常尺／中径ホースモード」のほか、「長尺／小径ホースモード」や「短尺／大径ホースモード」のいずれかを選択自在としている。
【００６９】
まず、作業者が「常尺／中径ホースモード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「常尺／中径ホースモード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が適切な値となるように対応する閾値Ｐａを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００７０】
次に、作業者が「長尺／小径ホースモード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「長尺／小径ホースモード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が高い値となるように対応する閾値Ｐｂを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００７１】
次に、作業者が「短尺／大径ホースモード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「短尺／大径ホースモード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低い値となるように対応する閾値Ｐｃを特定し、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図９における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００７２】
このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、ヘッドホース１００ｃの内径や長さに応じた適切な値に変更できる（段階的に変更できる）。
【００７３】
加えて、圧力設定部４２は、「常尺／中径ホースモード」と「長尺／小径ホースモード」と「短尺／大径ホースモード」の三つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、本制御システムにおいては、作業者が切換スイッチ４２１の手動操作によってモードを選択することを想定しているが、圧力設定部４２が読取装置であって油圧工具１００に取り付けられたＩＣタグなどを読み取ることで自動的に選択されるとしてもよい（図１３参照）。更に、圧力設定部４２が入力装置であって当該高所作業車１の製造元が納入先の要望に応じて選択するとしてもよい（図１３参照）。また、当該高所作業車１の所有者が使用する油圧工具１００に合わせて選択するとしてもよい。
【００７４】
更に、圧力設定部４２は、ヘッドホース１００ｃの内径や長さに応じて作動油の圧力を調節できる部位でもある。かかる圧力設定部４２は、切換スイッチ４２２を含む構成であって、「圧力上昇モード」と「圧力低下モード」のいずれかを選択自在としている。
【００７５】
まず、「常尺／中径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐａを徐々に高める（図１０の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０の（Ａ）における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００７６】
次に、「常尺／中径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐａを徐々に低める（図１０の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐａを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１０の（Ｂ）における圧力推移Ｌａ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００７７】
また、「長尺／小径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐｂを徐々に高める（図１１の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１の（Ａ）における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００７８】
次に、「長尺／小径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐｂを徐々に低める（図１１の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｂを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１１の（Ｂ）における圧力推移Ｌｂ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００７９】
また、「短尺／大径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力上昇モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力上昇モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が上昇していくように閾値Ｐｃを徐々に高める（図１２の（Ａ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２の（Ａ）における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００８０】
次に、「短尺／大径ホースモード」が選択されている状態で、更に作業者が「圧力低下モード」を選択した場合について想定する。コントローラ３１は、「圧力低下モード」の選択を認識すると、油圧工具１００へ送られる作動油の最大圧力が低下していくように閾値Ｐｃを徐々に低める（図１２の（Ｂ）における矢印参照）。そして、コントローラ３１は、作動油の圧力が閾値Ｐｃを超えたと判断したときに戻し動作ｓ４に切り換えるとしている（図１２の（Ｂ）における圧力推移Ｌｃ参照）。つまり、本圧用切換弁２４を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換えるのである。
【００８１】
このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、ヘッドホース１００ｃの内径や長さに応じた適切な値に変更できる（連続的に変更できる）。
【００８２】
加えて、圧力設定部４２は、「圧力上昇モード」と「圧力低下モード」の二つのモードから選択自在としているが、これに限定する必要はなく他のモードがあってもよい。なお、本制御システムにおいては、作業者が切換スイッチ４２２の手動操作によってモードを選択・調節することを想定しているが、圧力設定部４２が読取装置であって油圧工具１００に取り付けられたＩＣタグなどを読み取ることで自動的に選択・調節されるとしてもよい（図１３参照）。更に、圧力設定部４２が入力装置であって当該高所作業車１の製造元が納入先の要望に応じて選択・調節するとしてもよい（図１３参照）。また、当該高所作業車１の所有者が使用する油圧工具１００に合わせて選択・調節するとしてもよい。
【００８３】
次に、本増圧装置１２における他の特徴点について説明する。
【００８４】
即ち、コントローラ３１は、閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を新たな閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）に更新できる機能を有している。圧力設定部４２は、更新スイッチ４２３を含む構成であって、既設定状態にある閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を切換スイッチ４２２を用いて変更した新たな閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）に上書自在としている。
【００８５】
このような増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、ユーザー（作業者はもちろん高所作業車１の所有者などを含む）が所望する値に変更できる。
【００８６】
加えて、本制御システムにおいては、作業者が更新スイッチ４２３の手動操作によって閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を更新することを想定しているが、圧力設定部４２が入力装置であって閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を外部から入力することで自動的に更新されるとしてもよい（図１３参照）。
【００８７】
以下に、本願発明の主な特徴点をまとめる。
【００８８】
即ち、本願発明に係る高所作業車１用の増圧装置１２において、コントローラ３１は、圧力設定部４２の設定状況に応じて対応する閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を特定し、作動油の圧力が閾値（Ｐａ・Ｐｂ・・・）を超えたと判断したときに電磁切換弁（２４）を制御して増圧油路２６へ作動油を案内する状態から減圧油路２５へ作動油を案内する状態に切り換える。かかる高所作業車１用の増圧装置１２によれば、油圧工具１００へ送られる作動油の圧力を、それぞれの油圧工具１００に応じた適切な値に変更できる。
【００８９】
上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の構成を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１        高所作業車
１２      増圧装置
１３      増圧シリンダ
１３ａ    増圧室
１３ｂ    ロッド側油室（復動側油室）
１３ｃ    ヘッド側油室（往動側油室）
１４      圧力センサ
１５      充填油路
１６      油圧ホース
１７      予圧用切換弁（電磁切換弁）
１８      低圧油路
１９      予圧油路
２４      本圧用切換弁（電磁切換弁）
２５      減圧油路
２６      増圧油路
３１      コントローラ
４１      バケット操縦部
４２      圧力設定部
１００    油圧式圧着工具（油圧工具）
１００ｃ  ヘッドホース
Ｐａ      閾値
Ｐｂ      閾値
Ｐｃ      閾値
【図１】
2018044570.tif 000003
【図２】
2018044570.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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