(57)【要約】【課題】充電中の短い期間に測定した測定値を用いて抵抗値の増加を検出する。【解決手段】蓄電池２００−１〜２００−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２００−１〜２００−３の電圧値および蓄電池２００−１〜２００−３へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部１００と、蓄電池２００−１〜２００−３のうち、所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに監視部１００が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合、その電圧値と蓄電池２００−１〜２００−３の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、所定の蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部１２０とを有する。【選択図】図１
2018044927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに前記監視部が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置において、
前記判定部は、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに前記監視部が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合の該電圧値と該電流値と前記最小セル電圧値とに基づいて抵抗値を算出し、該算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の検出装置において、
前記判定部は、前記所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上である場合の該電圧値から前記最小セル電圧値を差し引いた値を、前記監視部が測定した電流値で除算した値を前記抵抗値として算出する検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の検出装置において、
前記判定部は、前記所定の蓄電池の電圧値が前記電圧閾値以上であり、かつ前記電流値が前記電流閾値以上である期間において、複数の測定時刻における前記抵抗値の平均値を算出し、該算出した抵抗値の平均値と前記抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の検出装置において、
前記判定部は、前記複数の測定時刻において、前記監視部が測定した電圧値が大きいほど、高い重みづけを付与して前記平均値を算出する検出装置。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記判定部は、前記算出した抵抗値が前記抵抗閾値よりも大きな値である場合、前記抵抗値が増加していると判定する検出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記所定の蓄電池は、前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した電圧値が最大である蓄電池である検出装置。
【請求項８】
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する処理と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であるか否かを判定する処理と、
前記所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上である場合に測定した電流値が所定の電流閾値以上であるか否かを判定する処理と、
前記複数の蓄電池のうち、前記所定の蓄電池の電圧値が前記電圧閾値以上であり、かつそのときに測定した電流値が前記電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する処理とを行う検出方法。
【請求項９】
複数の蓄電池と、
前記複数の蓄電池の抵抗値を検出する検出装置とを有し、
前記検出装置は、
前記複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに前記監視部が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する蓄電システム。
【請求項１０】
コンピュータに、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する手順と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であるか否かを判定する手順と、
前記所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上である場合に測定した電流値が所定の電流閾値以上であるか否かを判定する手順と、
前記複数の蓄電池のうち、前記所定の蓄電池の電圧値が前記電圧閾値以上であり、かつそのときに測定した電流値が前記電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、検出方法、蓄電システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の蓄電池を具備した蓄電システムにおいて、蓄電池の電圧測定回路内の抵抗値が増加することを原因として、システム停止や容量の低下が生じることがある。その抵抗値の増加を、定電流定電圧（ＣＣ−ＣＶ）充電時の電圧値を用いて検出する方法が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の検出方法では、ＣＣ充電時の電圧上昇速度があらかじめ設定された基準値よりも大きく、ＣＶ充電後の開回路電圧値があらかじめ設定された基準値よりも小さな場合に抵抗値の増加を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５７４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたような方法では、充電開始時から充電終了後まで抵抗値の測定が必要となる。さらに、充電終了後の開回路電圧の測定も必要となり、長い期間における測定が必要となってしまうという問題点がある。さらに、抵抗値の増加を判定するタイミングが充電終了時以降に限定されるため、充電中に過充電の誤検出等の不具合が生じても、それを充電中に検出することはできないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述した課題を解決する検出装置、検出方法、蓄電システムおよびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検出装置は、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに前記監視部が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する。
また、本発明の検出方法は、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する処理と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であるか否かを判定する処理と、
前記所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上である場合に測定した電流値が所定の電流閾値以上であるか否かを判定する処理と、
前記複数の蓄電池のうち、前記所定の蓄電池の電圧値が前記電圧閾値以上であり、かつそのときに測定した電流値が前記電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する処理とを行う。
また、本発明の蓄電システムは、
複数の蓄電池と、
前記複数の蓄電池の抵抗値を検出する検出装置とを有し、
前記検出装置は、
前記複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに前記監視部が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する。
また、本発明のプログラムは、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する手順と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であるか否かを判定する手順と、
前記所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上である場合に測定した電流値が所定の電流閾値以上であるか否かを判定する手順と、
前記複数の蓄電池のうち、前記所定の蓄電池の電圧値が前記電圧閾値以上であり、かつそのときに測定した電流値が前記電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する手順とを実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明においては、充電中の短い期間に測定した測定値を用いて抵抗値の増加を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した検出装置の内部構成の一例を示す図である。
【図３】図１に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第２の実施の形態を示す図である。
【図５】図４に示した検出装置の内部構成の一例を示す図である。
【図６】正常時における、定電流定電圧充電を行っている蓄電池の電圧値および電流値の時間的変化の一例を示す図である。
【図７】抵抗値増加が生じた場合の、定電流定電圧充電を行っている蓄電池の電圧値および電流値の時間的変化の一例を示す図である。
【図８】図５に示した判定部における抵抗値の算出方法を説明するための図である。
【図９】図４に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第３の実施の形態を示す図である。
【図１１】図１２に示した検出装置の内部構成の一例を示す図である。
【図１２】図１０に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明を適用する蓄電システムは、複数の蓄電モジュールが、少なくとも一部が直列に接続された構成を有する。また、蓄電システムを構成する各蓄電モジュールは、１以上の蓄電池（電池セル）から構成されるものである。
（第１の実施の形態）
【００１１】
図１は、本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第１の実施の形態を示す図である。
本形態は図１に示すように、検出装置１００と、複数の蓄電池２００−１〜２００−３とを有している。なお、図１には、蓄電池２００−１〜２００−３が３つである場合を例に挙げて示しているが、この数に限らない。
【００１２】
蓄電池２００−１〜２００−３は、充電および放電可能な二次電池である。検出装置１００は、蓄電池２００−１〜２００−３それぞれの電圧値および蓄電池２００−１〜２００−３に流れる電流値を測定する。なお、蓄電池２００−１〜２００−３それぞれの内部に、自身の電圧値および電流値を測定する機構が設けられている場合、検出装置１００は、それらの測定値を取得する。
【００１３】
図２は、図１に示した検出装置１００の内部構成の一例を示す図である。図１に示した検出装置１００は図２に示すように、監視部１１０と、判定部１２０とを有している。なお、図２には、図１に示した検出装置１００が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００１４】
監視部１１０は、蓄電池２００−１〜２００−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２００−１〜２００−３の電圧値それぞれを所定の時間間隔で測定または取得する。また、監視部１１０は、蓄電池２００−１〜２００−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２００−１〜２００−３に流れる電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得する。このとき、監視部１１０は、蓄電池２００−１〜２００−３から構成される蓄電システム全体における電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得するものであっても良い。
判定部１２０は、蓄電池２００−１〜２００−３のうち、所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であるかどうかを判定する。また、判定部１２０は、所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上である場合に、監視部１１０が測定した電流値が所定の電流閾値以上であるかどうかを判定する。判定部１２０は、所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに監視部１１０が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合、その電圧値とそのときの蓄電池２００−１〜２００−３の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、所定の蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する。具体的には、判定部１２０は、所定の蓄電池の電圧値と最小セル電圧値との電圧差ΔＶと、電圧差閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、抵抗値が増加しているか否かを判定する。このとき、判定部１２０は、電圧差ΔＶが電圧差閾値以上である場合、抵抗値が増加していると判定する。
【００１５】
以下に、図１に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法について説明する。図３は、図１に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００１６】
まず、蓄電池２００−１〜２００−３に対して定電流定電圧充電を開始する（ステップＳ１）。すると、監視部１１０は、蓄電池２００−１〜２００−３の電圧値それぞれを、また蓄電池２００−１〜２００−３に流れる電流値を所定の時間間隔で測定する（ステップＳ２）。
続いて、判定部１２０は、蓄電池２００−１〜２００−３のうち、所定の蓄電池の電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上であり、かつそのときに監視部１１０が測定した電流値があらかじめ設定された電流閾値以上であるかどうかを判定する（ステップＳ３）。所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに監視部１１０が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合、判定部１２０は、その電圧値とそのときの蓄電池２００−１〜２００−３の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、抵抗値が増加しているか否かを判定する（ステップＳ４）。このとき、判定部１２０は、所定の蓄電池の電圧値と最小セル電圧値との電圧差ΔＶとあらかじめ設定された電圧差閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、抵抗値が増加しているか否かを判定するものであっても良い。
【００１７】
このように、蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上となり、かつそのときの電流値が所定の電流閾値以上となった時の電圧値と最小セル電圧値と基づいて、抵抗値が増加しているかどうかを判定する。そのため、充電中の短い期間に測定した測定値を用いて抵抗値の増加を検出することができる。
（第２の実施の形態）
【００１８】
図４は、本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第２の実施の形態を示す図である。
本形態は図４に示すように、検出装置１０１と、複数の蓄電池２０１−１〜２０１−３とを有している。なお、図４には、蓄電池２０１−１〜２０１−３が３つである場合を例に挙げて示しているが、この数に限らない。
【００１９】
蓄電池２０１−１〜２０１−３は、充電および放電可能な二次電池である。検出装置１０１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３の電圧値および蓄電池２０１−１〜２０１−３に流れる電流値を測定する。なお、蓄電池２０１−１〜２０１−３それぞれの内部に、自身の電圧値および電流値を測定する機構が設けられている場合、検出装置１０１は、それらの測定値を取得する。
【００２０】
図５は、図４に示した検出装置１０１の内部構成の一例を示す図である。図４に示した検出装置１０１は図５に示すように、監視部１１１と、判定部１２１と、記憶部１３１とを有している。なお、図５には、図４に示した検出装置１０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００２１】
監視部１１１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２０１−１〜２０１−３の電圧値それぞれを所定の時間間隔で測定または取得する。また、監視部１１１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２０１−１〜２０１−３に流れる電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得する。このとき、監視部１１１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３から構成される蓄電システム全体における電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得するものであっても良い。
記憶部１３１は、監視部１１１が測定または取得した電圧値と電流値とを対応付けて記憶する。なお、記憶部１３４は、監視部１１４が測定または取得した電圧値と電流値との対応付けすべてを記憶する必要はなく、各測定時刻における電圧値の最大値（最大セル電圧値）と最小値（最小セル電圧値）と電流値との対応付けのみを記憶すれば良い。
判定部１２１は、監視部１１１が測定した、最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上の値であって、電流値があらかじめ設定された電流閾値以上の値であるかどうかを判定する。判定部１２１は、監視部１１１が測定した、最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上の値であって、電流値があらかじめ設定された電流閾値以上の値である場合、蓄電池２０１−１〜２０１−３のうち、その電流値と、その最大セル電圧値と、そのときの最小セル電圧値とに基づいて、最大蓄電池の抵抗値を算出する。この抵抗値の算出方法について、具体的に説明する。
【００２２】
図６は、正常時における、定電流定電圧充電を行っている蓄電池の電圧値および電流値の時間的変化の一例を示す図である。図６に示すように、まず定電流充電が行われ、蓄電池の電圧値が一定の電圧値になると、定電圧充電が行われる。このとき、複数の充電池は互いに電圧値の差があるため、そのうち、電圧値が最大である最大蓄電池と、電圧値が最小である最小蓄電池とが存在する。図６では、最大蓄電池の電圧値を「最大セル電圧値」と示し、最小蓄電池の電圧値を「最小セル電圧値」と示す。抵抗値が増加した蓄電池の電圧は、充電時に電圧降下分の影響で大きくなる。そのため、蓄電システムの充電時における最大セル電圧値は、その蓄電池の電圧値になる。
【００２３】
図７は、抵抗値増加が生じた場合の、定電流定電圧充電を行っている蓄電池の電圧値および電流値の時間的変化の一例を示す図である。図７に示すように、図６に示したものと比べて、電流が流れているときの最大セル電圧値と最小セル電圧値との差が大きくなる。特に充電末期では、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の変化に起因した電圧値の変化が小さくなり、内部抵抗値に起因した電圧降下の寄与が大きくなる。
【００２４】
本形態においては、この充電末期において、電圧値に基づいて抵抗値を算出することで、抵抗値増加を検知する。
【００２５】
図８は、図５に示した判定部１２１における抵抗値の算出方法を説明するための図である。図８に示すように、本形態においては、判定部１２１は、最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧値Ｖｔｈ（満充電電圧値よりも１００〜数１００ｍＶ小さな値：電圧閾値）以上の値であって、電流値があらかじめ設定された、例えば８Ａ程度の電流値Ｉｔｈ（充電電流値の最大値よりもやや小さな値：電流閾値）以上の値である期間（図８に示した時刻ｔ２からｔ３までの期間）を充電末期とする。判定部１２１は、この期間において抵抗値を算出し、抵抗値増加を検出することができる。
【００２６】
判定部１２１は、上記期間において、最大蓄電池の電圧値を用いて抵抗値を算出する。判定部１２１は、以下の式を用いて抵抗値を算出する。
抵抗値＝（最大セル電圧値−最小セル電圧値）／電流値…（式１）
判定部１２１は、算出した抵抗値が、セルが劣化したときの抵抗値（抵抗閾値）よりも大きな値である場合、抵抗値が増加したと判定する。このセルが劣化したときの抵抗値は、過去の運用履歴や実験等で得られた値であって、あらかじめ設定されている閾値である。例えば、判定部１２１は、電流が８Ａ以上、最大セル電圧値が４Ｖ以上の条件を満たすデータ点での抵抗相当値の平均値を算出し、算出した値が５ｍΩ以上になった場合、抵抗値増加を検知する。このとき、抵抗値増加が生じている蓄電システムの１７台中１７台を検知することができる。
【００２７】
以下に、図４に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法について説明する。図９は、図４に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００２８】
まず、検出装置１０１は、検出装置１０１が具備しているカウンタ（不図示）の値をリセットして「０」とする。続いて、蓄電池２０１−１〜２０１−３に対して定電流定電圧充電を開始する（ステップＳ１１）。すると、監視部１１１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３の電圧値それぞれを、また蓄電池２０１−１〜２０１−３に流れる電流値を所定の時間間隔で測定する（ステップＳ１２）。
続いて、判定部１２１は、監視部１１１が測定した、最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上の値であって、電流値があらかじめ設定された電流閾値以上の値であるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上の値であって、電流値があらかじめ設定された電流閾値以上の値である場合、判定部１２１は、検出装置１０１が具備しているカウンタの値を「１」とする（ステップＳ１４）。すると、判定部１２１は、そのときの最大セル電圧値と、最小セル電圧値と、電流値とを対応付けて記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ１５）。その後、さらに、監視部１１１は、ステップＳ１２の処理を行う。判定部１２１は、最大セル電圧値と最小セル電圧値と電流値とを記憶部１３１に記憶させる際、最大セル電圧値と最小セル電圧値と電流値とが記憶部１３１にすでに記憶されている場合、すでに記憶されている値の上に、上書き処理を行う。また、判定部１２１は、上書き処理を行うのではなく、複数の最大セル電圧値と最小セル電圧値と電流値とを記憶部１３１に記憶させても良い。
一方、ステップＳ１３にて、最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上の値ではない、または電流値があらかじめ設定された電流閾値以上の値ではない場合、判定部１２１は、カウンタの値が「１」であるかどうかを判定する（ステップＳ１６）。カウンタの値が「１」ではない場合、さらに、監視部１１１は、ステップＳ１２の処理を行う。
ステップＳ１６にて、カウンタの値が「１」である場合、判定部１２１は、記憶部１３１が記憶している電流値と、最大セル電圧値と、最小セル電圧値とに基づいて、（式１）を用いて、最大蓄電池の抵抗値を算出する（ステップＳ１７）。判定部１２１は、記憶部１３１に複数の電流値と、最大セル電圧値と、最小セル電圧値とが記憶されている場合には、判定に使用する電流値と、最大セル電圧値と、最小セル電圧値とを選択し、最大蓄電池の抵抗値を算出しても良い。判定部１２１は、最大セル電圧値の値が最も大きな値となる時間の電流値と最大セル電圧値と最小セル電圧値とを選択しても良いし、最大セル電圧値と最小セル電圧値との電位差が最も大きな値となる時間の電流値と最大セル電圧値と最小セル電圧値とを選択しても良い。すると、判定部１２１は、算出した抵抗値と、あらかじめ設定されている抵抗閾値とに基づいて、抵抗値が増加しているかどうかを判定する（ステップＳ１８）。具体的には、判定部１２１は、算出した抵抗値が、セルが劣化したときの抵抗値（抵抗閾値）よりも大きな値である場合、抵抗値が増加したと判定する。
【００２９】
なお、図５に示した記憶部１３１が、電圧値および電流値を記憶する場合、蓄電池を識別できる識別情報と対応付けて記憶するものであっても良い。こうすることで、抵抗値が増加している電圧値の蓄電池を特定することが可能となる。また、記憶部１３１が電圧値および電流値を記憶する時刻の範囲は閾値に対応した範囲を含んでいれば、その範囲の広さは限定しない。また、その範囲は、複数の範囲に分かれていてもよい
【００３０】
また、上述した閾値Ｖｔｈは、最大セル電圧値の値を用いているが、他の蓄電池の電圧値や最小セル電圧値またはその両方に閾値を設けても良い。また、上述した処理では、カウンタに「１」を設定することで、現在の状況が、電圧値が電圧閾値以上であり、電流値が電流閾値以上であることを識別できるようにしているが、フラグを設け、フラグを立てることで現在の状況を識別できるようにしても良く、この方法については限定しない。
【００３１】
このように、充電末期の蓄電池の電圧値および電流値に基づいて抵抗値を算出し、その抵抗値が増加しているかどうかを判定する。そのため、充電中に短い期間に測定した測定値を用いて抵抗値の増加を検出することができる。
（第３の実施の形態）
【００３２】
図１０は、本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第３の実施の形態を示す図である。
本形態は図１０に示すように、検出装置１０２と、複数の蓄電池２０２−１〜２０２−３とを有している。なお、図１０には、蓄電池２０２−１〜２０２−３が３つである場合を例に挙げて示しているが、この数に限らない。
【００３３】
蓄電池２０２−１〜２０２−３は、充電および放電可能な二次電池である。検出装置１０２は、蓄電池２０２−１〜２０２−３の電圧値および蓄電池２０２−１〜２０２−３に流れる電流値を測定する。なお、蓄電池２０２−１〜２０２−３それぞれの内部に、自身の電圧値および電流値を測定する機構が設けられている場合、検出装置１０２は、それらの測定値を取得する。
【００３４】
図１１は、図１０に示した検出装置１０２の内部構成の一例を示す図である。図１０に示した検出装置１０２は図１１に示すように、監視部１１２と、判定部１２２と、記憶部１３２とを有している。なお、図１１には、図１０に示した検出装置１０２が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００３５】
監視部１１２は、蓄電池２０２−１〜２０２−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２０２−１〜２０２−３の電圧値それぞれを所定の時間間隔で測定または取得する。また、監視部１１２は、蓄電池２０２−１〜２０２−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２０２−１〜２０２−３に流れる電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得する。このとき、監視部１１２は、蓄電池２０２−１〜２０２−３から構成される蓄電システム全体における電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得するものであっても良い。
記憶部１３２は、監視部１１２が測定または取得した電圧値および電流値と、判定部１２２が算出した抵抗値とを対応付けて記憶する。
判定部１２２は、蓄電池２０２−１〜２０２−３のうち、監視部１１１が測定または取得した電流値と、電圧値のうち最大である最大蓄電池の電圧値（最大セル電圧値）と、最小である最小蓄電池の電圧値（最小セル電圧値）とに基づいて、最大蓄電池の抵抗値を算出する。抵抗値の算出式としては、（式１）を用いる。判定部１２２は、電流値と最大セル電圧値と最小セル電圧値と算出した抵抗値とを対応付けて記憶部１３２に記憶させる。判定部１２２は、監視部１１２が測定した、最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上の値であって、電流値があらかじめ設定された電流閾値以上の値になるまで、ステップＳ２２〜Ｓ２６の処理を所定の時間間隔で行う。
判定部１２２は、特定した期間において、１つまたは複数のポイント（時刻）で（式１）を用いて抵抗値を算出する。ここで、判定部１２２が複数の抵抗値の平均値を求める場合、算出する抵抗値の数が多いほど、精密な判定が可能となることは言うまでもない。また、判定部１２２は、複数の抵抗値の平均値を求める場合、複数の時刻における抵抗値それぞれに重みづけを付与して、平均値を算出するものであっても良い。この場合、判定部１２２は、複数の時刻において、最大セル電圧値が大きいほど、高い重みづけを付与するものであっても良い。
判定部１２２は、算出した抵抗値の平均値が、セルが劣化したときの抵抗値（抵抗閾値）よりも大きな値である場合、抵抗値が増加したと判定する。このセルが劣化したときの抵抗値は、過去の運用履歴や実験等で得られた値であって、あらかじめ設定されている閾値である。例えば、判定部１２２は、電流が８Ａ以上、最大セル電圧値が４Ｖ以上の条件を満たすデータ点での抵抗相当値の平均値を算出し、算出した値が５ｍΩ以上になった場合、抵抗値増加を検知する。このとき、抵抗値増加が生じている蓄電システムの１７台中１７台を検知することができる。また、判定部１２２が抵抗値を複数の範囲で求めることで、抵抗値の継時的変化を把握することができる。
【００３６】
以下に、図１０に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法について説明する。図１２は、図１０に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
まず、検出装置１０２は、検出装置１０２が具備しているカウンタの値をリセットして「０」とする。続いて、蓄電池２０２−１〜２０２−３に対して定電流定電圧充電を開始する（ステップＳ２１）。すると、監視部１１２は、蓄電池２０２−１〜２０２−３の電圧値それぞれを、また蓄電池２０２−１〜２０２−３に流れる電流値を所定の時間間隔で測定する（ステップＳ２２）。
続いて、判定部１２２は、監視部１１２が測定した、最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上の値であって、電流値があらかじめ設定された電流閾値以上の値であるかどうかを判定する（ステップＳ２３）。最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上の値であって、電流値があらかじめ設定された電流閾値以上の値である場合、判定部１２２は、検出装置１０２が具備しているカウンタの値を「１」とする（ステップＳ２４）。すると、判定部１２２は、そのときの最大セル電圧値と、最小セル電圧値と、電流値とに基づいて、抵抗値を算出する（ステップＳ２５）。また、判定部１２２は、最大セル電圧値と、最小セル電圧値と、電流値と、算出した抵抗値とを対応付けて記憶部１３１に記憶させる（ステップＳ２６）。その後、さらに、監視部１１２は、ステップＳ２２の処理を行う。
一方、ステップＳ２３にて、最大セル電圧値があらかじめ設定された電圧閾値以上の値ではない、または電流値があらかじめ設定された電流閾値以上の値ではない場合、判定部１２２は、カウンタの値が「１」であるかどうかを判定する（ステップＳ２７）。カウンタの値が「１」ではない場合、さらに、監視部１１２は、ステップＳ２２の処理を行う。
ステップＳ２７にて、カウンタの値が「１」である場合、判定部１２２は、記憶部１３２が記憶している複数の抵抗値の平均値を算出する（ステップＳ２８）。このとき、判定部１２２は、複数の抵抗値それぞれに重みづけを付与して、平均値を算出するものであっても良い。この場合、判定部１２２は、複数の抵抗値において、その抵抗値と対応付けられて記憶されている最大セル電圧値が大きいほど、高い重みづけを付与するものであっても良い。すると、判定部１２２は、算出した平均値と、あらかじめ設定されている抵抗閾値とに基づいて、抵抗値が増加しているかどうかを判定する（ステップＳ２９）。具体的には、判定部１２２は、算出した平均値が、セルが劣化したときの抵抗値（抵抗閾値）よりも大きな値である場合、抵抗値が増加したと判定する。
なお、抵抗値を算出するタイミングは、ステップＳ２４の後ではなく、ステップＳ２７の後であっても良い。つまり、ステップＳ２６では、記憶部１３２が最大セル電圧値と最小セル電圧値と電流値とを対応付けて記憶しておき、ステップＳ２７の後に、判定部１２２がそれぞれの抵抗値を算出して平均値を求めるものであっても良い。
【００３８】
このように、充電末期の蓄電池の電圧値および電流値に基づいて、複数の抵抗値を算出し、その抵抗値の平均値を算出し、算出した平均値が増加しているかどうかを判定する。そのため、充電中に短い期間に測定した測定値を用いて抵抗値の増加を精密に検出することができる。
【００３９】
上述した第２および第３の実施の形態においては、判定部１２２が抵抗値を算出し、算出した抵抗値と抵抗閾値とを比較し、その比較結果に基づいて、抵抗値増加を検出する例を示した。第２および第３の実施の形態においても、第１の実施の形態において説明したような形態を用いて、判定部１２２が所定の蓄電池の電圧値と最小セル電圧値との電圧差を算出し、算出した電圧差と電圧差閾値とを比較し、その比較結果に基づいて抵抗値増加を検出しても良い。このとき、判定部１２２は、所定の蓄電池の電圧値と最小セル電圧値との電圧差が電圧差閾値以上である場合、抵抗値が増加していると判定する。また、電圧差についても、上述したように複数の電圧差の平均値を算出するものや、複数の電圧差それぞれに重みづけを付与して、平均値を算出するものであっても良い。この場合、判定部１２２は、複数の時刻において、最大セル電圧値が大きいほど、高い重みづけを付与するものであっても良い。
【００４０】
なお、上述した形態を単独で用いるものであっても良いし、組み合わせて用いるものであっても良い。また、抵抗値増加を原因として電圧降下が生じることを利用するものであれば、他の方法を用いるものであっても良い。また、蓄電池の種類や材質については、特に規定しない。
【００４１】
上述した検出装置１００〜１０２それぞれに設けられた各構成要素は、ハードウェア単位の要素ではなく、機能単位の要素を示している。また、検出装置１００〜１０２それぞれが行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を検出装置１００〜１０２それぞれにて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを検出装置１００〜１０２それぞれに読み込ませ、実行するものであっても良い。検出装置１００〜１０２それぞれにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃなどの移設可能な記録媒体の他、検出装置１００〜１０２それぞれに内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、検出装置１００〜１０２それぞれに設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）にて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【００４２】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されたものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更を行うことができる。
【００４３】
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに前記監視部が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する検出装置。
（付記２）前記判定部は、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに前記監視部が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合の該電圧値と該電流値と前記最小セル電圧値とに基づいて抵抗値を算出し、該算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する、付記１に記載の検出装置。
（付記３）前記判定部は、前記所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上である場合の該電圧値から前記最小セル電圧値を差し引いた値を、前記監視部が測定した電流値で除算した値を前記抵抗値として算出する、付記２に記載の検出装置。
（付記４）前記判定部は、前記所定の蓄電池の電圧値が前記電圧閾値以上であり、かつ前記電流値が前記電流閾値以上である期間において、複数の測定時刻における前記抵抗値の平均値を算出し、該算出した抵抗値の平均値と前記抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する、付記３に記載の検出装置。
（付記５）前記判定部は、前記複数の測定時刻において、前記監視部が測定した電圧値が大きいほど、高い重みづけを付与して前記平均値を算出する、付記４に記載の検出装置。
（付記６）前記判定部は、前記算出した抵抗値が前記抵抗閾値よりも大きな値である場合、前記抵抗値が増加していると判定する、付記２から５のいずれか１項に記載の検出装置。
（付記７）前記所定の蓄電池は、前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した電圧値が最大である蓄電池である、付記１から６のいずれか１項に記載の検出装置。
（付記８）前記判定部は、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに前記監視部が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合の該電圧値と前記最小セル電圧値との電圧差と、電圧差閾値とを比較し、該比較結果に基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する検出装置。
（付記９）前記判定部は、前記所定の蓄電池の電圧値が前記電圧閾値以上であり、かつ前記電流値が前記電流閾値以上である期間において、複数の測定時刻における前記電圧差の平均値を算出し、該算出した電圧差の平均値と前記電圧差閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する、付記８に記載の検出装置。
（付記１０）前記判定部は、前記複数の測定時刻において、前記監視部が測定した電圧値が大きいほど、高い重みづけを付与して前記平均値を算出する、付記９に記載の検出装置。
（付記１１）複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する処理と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であるか否かを判定する処理と、
前記所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上である場合に測定した電流値が所定の電流閾値以上であるか否かを判定する処理と、
前記複数の蓄電池のうち、前記所定の蓄電池の電圧値が前記電圧閾値以上であり、かつそのときに測定した電流値が前記電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する処理とを行う検出方法。
（付記１２）複数の蓄電池と、
前記複数の蓄電池の抵抗値を検出する検出装置とを有し、
前記検出装置は、
前記複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であり、かつそのときに前記監視部が測定した電流値が所定の電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する蓄電システム。
（付記１３）コンピュータに、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する手順と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上であるか否かを判定する手順と、
前記所定の蓄電池の電圧値が所定の電圧閾値以上である場合に測定した電流値が所定の電流閾値以上であるか否かを判定する手順と、
前記複数の蓄電池のうち、前記所定の蓄電池の電圧値が前記電圧閾値以上であり、かつそのときに測定した電流値が前記電流閾値以上である場合、該電圧値と前記複数の蓄電池の電圧値のうち最小となる最小セル電圧値とに基づいて、前記蓄電池の抵抗値が増加しているか否かを判定する手順とを実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００４４】
１００〜１０２    検出装置
１１０〜１１２    監視部
１２０〜１２２    判定部
１３１，１３２    記憶部
２００−１〜２００−３，２０１−１〜２０１−３，２０２−１〜２０２−３    蓄電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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