(57)【要約】【課題】  ファンの回転によるノイズが耳障りとならないようにファンの回転数を制御する電子装置を提供する。【解決手段】  車載装置１００は、音声出力部１５０から出力される音声の音量が大きいほどファンの回転数を上げ、音量が小さいほどファンの回転数を下げるファン制御を行う。ファンの回転数の変化量が一定値以上の増加であるとき、ファンの回転数を段階的に増加するようなファン制御が行われ、これにより、唸り音等のノイズが耳障りになるのを防止する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却用のファンを筐体内に内蔵する電子装置であって、
音声を出力する音声出力手段と、
前記音声出力手段から出力される音声の音量に応じて前記ファンの回転数を制御するファン制御手段とを有し、
前記ファン制御手段は、前記ファンの回転数の変化量が一定値以上増加するとき、ファンの回転数が段階的に増加するように制御する、電子装置。
【請求項２】
前記ファン制御手段は、出力音声の音量が大きくなるつれファンの回転数が大きくなり、出力音声の音量が小さくなるにつれファンの回転数が小さくなるように制御する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記ファン制御手段は、回転数を段階的に増加させるときのステップ幅を前記一定値よりも小さくする、請求項１に記載の電子装置。
【請求項４】
前記ファン制御手段は、周波数＝回転数（ｒｐｍ）／６０（秒）×ファンの羽根の枚数の関係式から算出される唸り音のピークの周波数が決められた値以下となるように前記ステップ幅を設定する、請求項３に記載の電子装置。
【請求項５】
前記ファン制御手段は、前記ファンの回転数の変化量が前記一定値以上減少するとき、ファンの回転数が目標の回転数に一気に減少するように制御する、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記ファン制御手段は、出力音声の音量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された音量に基づきファンの回転数を決定する決定手段とを含み、前記ファン制御手段は、現在のファンの回転数と前記決定手段により決定された回転数との差分から前記回転数の変化量を算出する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項７】
冷却用のファンを筐体内に内蔵し、かつ音声を出力する音声出力手段を備えた電子装置が実行するファン制御プログラムであって、
前記音声出力手段から音声が出力されるとき、出力音声の音量を検出するステップと、
検出された音量に基づき目標となるファンの回転数を決定するステップと、
現在のファンの回転数と前記目標となるファンの回転数との変化量が一定値以上増加するとき、ファンの回転数を前記目標となるファンの回転数に段階的に増加させるステップと、
を有するファン制御プログラム。
【請求項８】
冷却用のファンを筐体内に内蔵し、かつ音声を出力する音声出力手段を備えた電子装置におけるファン制御方法であって、
前記音声出力手段から音声が出力されるとき、出力音声の音量を検出するステップと、
検出された音量に基づき目標となるファンの回転数を決定するステップと、
現在のファンの回転数と前記目標となるファンの回転数との変化量が一定値以上増加するとき、ファンの回転数を前記目標となるファンの回転数に段階的に増加させるステップと、
を有するファン制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載された電子装置のファン（送風機）の回転数の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体等の自動車に搭載される車載装置には、内部動作の温度の上昇を抑えるためにファン（送風機）が設けられている。ファンを回転させることで空気の流れを作り、発熱する部位を強制空冷する一方で、ファンの回転は、騒音（ノイズ）を発生させてしまう。例えば、特許文献１は、空調室内機のファンモータの回転による不快な音を軽減するため、ファンモータの回転数を緩やかに増減する制御を行っている。また、特許文献２は、ファン起動時の騒音を抑制するためファンの回転速度を滑らかに上昇させる制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−０５５７４５号公報
【特許文献２】特開２００７−０６５８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載装置の中には、出力される音声の音量に合わせてファンの回転数を変化させるファン制御を行っているものがある。つまり、出力音声の音量が大きくなれば、ファンの回転数を増加させ、音量が小さくなれば、ファンの回転数を減少させる制御である。このようなファン制御により、ファンにより発生される騒音が出力音声によって耳障りとならないようにしつつ、放熱効率を上げている。
【０００５】
しかしながら、出力音声の音量に応じたファンの回転数の制御には、次のような課題がある。例えば、出力音声の音量が急激に大きくなった場合には、それに合わせてファンの回転数も短時間で一気に高回転になり、短時間でのファンの回転数の変化が唸り音を発生させることがある。ファンの回転によるノイズは、ファンが風を切る風切音やファンの回転振動が筐体に伝わることで起きる。ファンの回転数が一定である場合には、一定のノイズが発生している状態であるが、ファンの回転数が変わるときには、瞬時に切り替わる風切音と、筐体を伝わりながら遅れて切り替わる筐体の振動音との合成により唸り音が発生する。
【０００６】
図８に唸り音の発生のメカニズムを例示する。車載装置の筐体１０内にはファンが内蔵され、筐体１０のファンに近接する部分からは風切音Ｓ１が発生し、さらにファンの風切音Ｓ１や振動が筐体１０に伝わることで、ファンの風切音Ｓ１よりも遅延した振動音Ｓ２が筐体１０から発生する。風切音Ｓ１と振動音Ｓ２との微妙な周波数の違いにより筐体１０から唸り音が発生する。この唸り音が発生する周波数は、各々の周波数の差となり、振幅は各々の振幅の和となる。
【０００７】
図９は、出力音声の音量の変化とファンの回転数の変化との関係を示すグラフである。上の波形は、音量の変化を示し、振動が密な部分は音量が大きく、振動が疎な部分は音量が小さいことを表している。下の波形は、ファンの回転数の変化を表している。出力音声の音量が大きく変化すると、これに応じてファンの回転数が大きく変化し、その変化する期間において大きな唸り音が発生する。
【０００８】
ファンは、複数の羽根を回転させ、それらの羽根により周期的に空気を押し出す構造であり、回転数に応じた周波数で強いノイズ（ピークノイズ）が発生する。ファンの回転数とピークノイズの周波数との関係式は、次式で表される。
周波数＝回転数（ｒｐｍ）／６０（秒）×羽根の枚数
例えば、５枚羽根のファンを２８８０ｒｐｍで回転させた場合、上記関係式より、２４０Ｈｚで強いノイズが発生し、４３２０ｒｐｍで回転させた場合、３６０Ｈｚで強いノイズが発生する。図１０に、５枚羽根を有するファンを２８８０ｒｐｍ、４３２０ｒｐｍで回転させたときのそれぞれのノイズ波形を示す。横軸は、周波数（Ｈｚ）、縦軸は、騒音レベル（ｄＢ）である。
【０００９】
５枚羽根のファンの回転数が４０００ｒｐｍから６０００ｒｐｍに変化する場合、上記関係式から、４０００ｒｐｍのときのノイズピークが３３３Ｈｚ、６０００ｒｐｍのときのノイズピークが５００Ｈｚとなり、最大の唸り音は、両者の周波数の差である１６７Ｈｚで発生する。ファンの回転数が増加するとき、回転数に比例してノイズが大きくなるため、唸り音は、体感的には非常に耳障りである。
【００１０】
また、ファンの回転数が４０００ｒｐｍから５０００ｒｐｍに変化する場合、最大の唸り音の周波数は８８Ｈｚであり、上記のように回転数が２０００ｒｐｍ増加する場合と比較して周波数が低いため、唸り音は体感としてはそれほど気にならない。一方、ファンの回転数を６０００ｒｐｍから４０００ｒｐｍに下げる場合、最大の唸り音は、１６７Ｈｚで発生するが、回転数に比例してノイズが小さくなるため、唸り音は体感としてそれほど耳障りにならない。
【００１１】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ファンによるノイズが耳障りとならないようにファンの回転数を制御する電子装置、ファン制御プログラムおよびファン制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る電子装置は、冷却用のファンを筐体内に内蔵するものであって、音声を出力する音声出力手段と、前記音声出力手段から出力される音声の音量に応じて前記ファンの回転数を制御するファン制御手段とを有し、前記ファン制御手段は、前記ファンの回転数の変化量が一定値以上増加するとき、ファンの回転数が段階的に増加するように制御する。
【００１３】
好ましくは前記ファン制御手段は、出力音声の音量が大きくなるつれファンの回転数が大きくなり、出力音声の音量が小さくなるにつれファンの回転数が小さくなるように制御する。好ましくは前記ファン制御手段は、回転数を段階的に増加させるときのステップ幅を前記一定値よりも小さくする。好ましくは前記ファン制御手段は、周波数＝回転数（ｒｐｍ）／６０（秒）×ファンの羽根の枚数の関係式から算出される唸り音のピークの周波数が決められた値以下となるように前記ステップ幅を設定する。好ましくは前記ファン制御手段は、前記ファンの回転数の変化量が前記一定値以上減少するとき、ファンの回転数が目標の回転数に一気に減少するように制御する。好ましくは前記ファン制御手段は、出力音声の音量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された音量に基づきファンの回転数を決定する決定手段とを含み、前記ファン制御手段は、現在のファンの回転数と前記決定手段により決定された回転数との差分から前記回転数の変化量を算出する。
【００１４】
本発明に係るファン制御プログラムは、冷却用のファンを筐体内に内蔵し、かつ音声を出力する音声出力手段を備えた電子装置が実行するものであって、前記音声出力手段から音声が出力されるとき、出力音声の音量を検出するステップと、検出された音量に基づき目標となるファンの回転数を決定するステップと、現在のファンの回転数と前記目標となるファンの回転数との変化量が一定値以上増加するとき、ファンの回転数を前記目標となるファンの回転数に段階的に増加させるステップとを有する。
【００１５】
本発明に係るファン制御方法は、冷却用のファンを筐体内に内蔵し、かつ音声を出力する音声出力手段を備えた電子装置におけるものであって、前記音声出力手段から音声が出力されるとき、出力音声の音量を検出するステップと、検出された音量に基づき目標となるファンの回転数を決定するステップと、現在のファンの回転数と前記目標となるファンの回転数との変化量が一定値以上増加するとき、ファンの回転数を前記目標となるファンの回転数に段階的に増加させるステップとを有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ファンの回転数の変化量が一定値以上の増加である場合には、ファンの回転数を段階的に増加させるようにしたので、ファンの回転により筐体から発生する唸り音等の騒音が耳障りにならないようにし、ユーザーに与える不快感を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例に係るファン駆動部の詳細を説明する図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の実施例によるファン制御プログラムの機能的な構成を示す図、図３（Ｂ）は、出力音声の音量とファンの回転数レベルとの関係を規定するテーブルである。
【図４】本発明の実施例に係るファン制御の動作フローである。
【図４Ａ】本発明の実施例に係るレベル変化に応じた回転数の制御の一例を示す動作フローである。
【図５】本発明の実施例に係るファン制御の幾つかの動作パターンを説明する図である。
【図６】図５の各動作パターンのファンの回転数の具体例な変化を示す図である。
【図７】本発明の実施例に係るファンの回転数の変化を示すグラフである。
【図８】車載装置の唸り音の発生メカニズムを説明する図である。
【図９】出力音声の音量変化とファンの回転数の変化との関係を示すグラフである。
【図１０】ファンの回転により発生されるノイズの周波数とノイズレベルとの関係を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本発明に係る電子装置は、自動車等の移動体上に固定的に搭載される車載装置、あるいは持ち歩き可能なポータブルタイプのコンピュータ装置、タブレット型のコンピュータ装置であることができる。また、本発明に係る電子装置は、オーディオデータやビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオ放送を受信する機能、ナビゲーション機能などを搭載することができる。さらに本発明に係る電子装置は、装置内部の温度上昇を抑えるための冷却機能を備える。冷却機能は、少なくとも１つのファンを含み、ファンの回転により発熱部分を強制冷却する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。車載装置１００は、ユーザー入力部１１０、ナビゲーション部１２０、マルチメディア再生部１３０、表示部１４０、音声出力部１５０、記憶部１６０、ファン駆動部１７０、および車両情報取得部１８０を構成される。但し、ここに示す構成は一例であり、車載装置１００は、他の機能や構成を包含するものであってもよい。
【００２０】
ユーザー入力部１００は、ユーザーからの指示を受け取り、これを制御部１９０へ提供する。ナビゲーション部１２０は、ＧＰＳ衛星や自立航法センサにより自車位置を算出し、自車位置周辺の道路を案内する。マルチメディア再生部１３０は、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体デバイス等の記録媒体に記録された音声信号や映像信号を再生する。再生された映像信号は表示部１４０から出力され、音声信号は音声出力部１５０から出力される。また、マルチメディア再生部１３０は、テレビ／ラジオ受信機能を含むものであってもよい。
【００２１】
記憶部１６０は、ナビゲーション部１２０やマルチメディア再生部１３０に必要な情報や制御部１９０が実行するアプリケーションソフトウエアやプログラム等を記憶することができる。ファン駆動部１７０は、１つまたは複数のファン（送風機）を含み、制御部１９０の制御下においてファンを回転させ、車載装置１００の内部を強制空冷する。車両情報取得部１８０は、車両のエンジン回転数やその他の動作に関する情報を取得し、これを制御部１９０へ提供する。制御部１９０は、車載装置１００の各部を制御する。
【００２２】
図２に、本実施例によるファン駆動部１７０の詳細について説明する。ファン駆動部１７０は、音量設定部２００で設定された出力音声の音量に基づきファン２３０の回転数を制御するファン回転数制御部２１０と、ファン回転数制御部２１０により制御された回転数に応じてファン２３０を駆動する駆動回路２２０と、駆動回路２２０からの駆動信号に基づき回転するファン２３０とを有する。
【００２３】
音量設定部２００は、ソース１３０（例えば、マルチメディア再生部１３０）からの音声信号について音量を設定する。言い換えれば、音声出力部１５０が出力する音声の音量を設定する。制御部１９０またはマルチメディア再生部１３０は、出力される音声に関連付けされた音量情報に従い音量設定部２００の音量を自動設定したり、あるいはユーザーがボリュームを可変することで音量設定部２００の音量を設定することが可能である。
【００２４】
ファン２３０は、車載装置１００の筐体内に内蔵される。ファン２３０は、複数の羽根を有し、複数の羽根を回転させることで風を発生させる。ファン２３０の羽根の枚数や形状等は、特に限定されない。なお、音量設定部２００は、制御部１９０、音声出力部１５０またはマルチメディア再生部１３０に包含されるものであってもよく、ファン回転数制御部２１０は、制御部１９０に包含されるものであってもよい。
【００２５】
ファン回転数制御部２１０は、好ましい態様では、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラ等から構成され、ファンの回転数を制御するためのプログラムを実行することでファン２３０の動作を制御する。
【００２６】
図３は、本実施例に係るファン制御プログラムの機能的な構成を示す図である。ファン制御プログラム３００は、音量検出部３１０、回転数レベル決定部３２０、レベル変化判定部３３０および回転数設定部３４０を含む。
【００２７】
音量検出部３１０は、音量設定部２００で設定された出力音声の音量を検出する。回転数レベル決定部３２０は、音量検出部３１０により検出された音量に基づきファンの回転数レベルを決定する。回転数レベルは、ターゲットとなる目標の回転数を表す。１つの例では、図３（Ｂ）に示すように、音量と回転数レベルとの関係を規定したテーブルが記憶部１６０に格納され、回転数レベル決定部３２０は、このテーブルを参照し、設定された音量に対応する回転数レベルを決定する。例えば、ＶＯＬ＿０〜２０の音量であれば、回転数レベル１（Ａ＿ｒｐｍ）、ＶＯＬ＿２１〜４０の音量であれば、回転数レベル２（Ｂ＿ｒｐｍ）、ＶＯＬ＿４１〜６０であれば、回転数レベル３（Ｃ＿ｒｐｍ）である。この場合、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係にある。
【００２８】
レベル変化判定部３３０は、現在のファンの回転数レベルと、回転数レベル決定部３２０により決定された目標となる回転数レベルとを比較し、回転数が増加するか減少するか、および回転数の変化量を判定する。つまり、現在の回転数−目標となる回転数が正か負かを判定し、かつ、｜現在の回転数−目標となる回転数｜の差分から変化量を算出する。例えば、ファンが３０００ｒｐｍで回転しており、出力音声の音量が増加したことに伴い４０００ｒｐｍで回転させることが決定された場合、レベル変化判定部３３０は、ファンの回転数が増加（正）であり、回転数の変化量が１０００ｒｐｍであることを判定する。また、ファンが５０００ｒｐｍで回転しており、出力音声の音量が低下したことに伴い３０００ｒｐｍで回転させることが決定された場合、レベル変化判定部３３０は、ファンの回転数が減少（負）であり、回転数の変化量が２０００ｒｐｍであることを判定する。
【００２９】
回転数設定部３４０は、回転数レベル決定部３２０の決定結果およびレベル変化判定部３３０の判定結果に基づき、目標となる回転数への制御を行う。回転数設定部３４０は、回転数の変化量が急激に増加する場合には、回転数を段階的に増加させる制御を行う。例えば、回転数レベルが「１」から「３」に変化する場合には、回転数レベルが「１」から「２」、「２」から「３」に段階的に遷移するように回転数が制御される。この場合、回転数レベルが１つ変化したときの回転数の変化量は、唸り音のピークノイズの周波数が一定以下であるように設定される。また、好ましい例では、回転数の変化量が減少する場合には、回転数設定部３４０は、現在の回転数を目標の回転数に一気に減少させる。
【００３０】
次に、本実施例によるファン制御の動作フローを図４に示す。ここでは、ファン回転数制御部２１０は、車載装置１００の内部温度が一定温度以下であるとき、通常の制御として、出力音声の音量に応じた回転数の制御を行い、内部温度が一定温度を超えたとき、非通常の制御として、出力音声の音量の如何にかかわらずファンを一定の回転数で回転させ強制空冷を行うものとする。
【００３１】
例えば、マルチメディア再生部１３０により音声信号が再生され、当該再生された音声が音声出力部１５０から出力されるとき、出力音声の音量に応じた回転数でファンが回転される（Ｓ１００）。その後、例えば、ユーザーによって出力音声の音量が変更されたものとする。
【００３２】
音量検出部３１０は、音量設定部２００で設定された音量を検出し（Ｓ１０２）、回転数レベル決定部３２０は、検出された音量に基づき目標となる回転数レベルを決定する（Ｓ１０４）。次に、レベル変化判定部３３０は、現在の回転数レベルと目標回転数レベルとを比較し、回転数が増加するか減少するか、および回転数の変化量を判定する（Ｓ１０６）。次に、回転数設定部３４０は、回転数レベルに変化がある場合には、その変化に応じたファンの回転数の制御を行い（Ｓ１１０）、変化がなければ、現在の回転数でファンの回転が継続される。
【００３３】
図４Ａに、レベル変化に応じた回転数の制御（Ｓ１１０）の１つの好ましい例を示す。回転数設定部２４０は、回転数が増加する場合には（Ｓ２００）、回転数の変化量が一定値以上であるか否かを判定し（Ｓ２０２）、一定値以上である場合には、回転数が目標の回転数まで段階的に増加するような制御を行う（Ｓ２０４）。回転数を段階的に増加させること、すなわち回転数の変化量を小さくすることで、唸り音のピークとなる周波数を低くし、唸り音が耳障りにならないようにする。１つの好ましい例では、回転数を段階的に増加させるときのステップ幅は、回転数の変化量が一定値以上か否かを判定するときの一定値未満である。
【００３４】
一方、回転数が減少する場合（Ｓ２００）、および回転数が増加の場合であっても、その変化量が一定値未満である場合には、現在回転数から目標回転数まで一気に減少させるような制御を行う（Ｓ２０６）。回転数が減少する場合には、回転数に比例してノイズが減少するので、仮に回転数の変化量が一定値以上であったとしても、唸り音等のノイズはあまり耳障りではない。また、回転数が増加する場合であっても、回転数の変化量が一定値未満であれば、ピークとなる唸り音の周波数が小さいため、唸り音がそれほど耳障りになり難い。
【００３５】
次に、本実施例による具体的なファンの回転数制御について説明する。図５は、ファンの回転数を変化させるときの幾つかの動作パターンを示し、図６は、それらの動作パターン時の回転数の変化を示している。ここで、回転数レベルの「１」の変化量は、唸り音がユーザーに耳障りにならない回転数の変化量であるとする。
【００３６】
パターン１は、出力音声の音量の増加に伴いファンの回転数レベルが１つ上がる場合である。この場合には、回転数設定部３４０は、回転数レベルの変化量が一定値未満（すなわち、回転数の変化量が一定値未満）であるため、現在の回転数を目標の回転数に一気に増加する制御を行う。図６の例では、時刻Ｔ１において回転数レベルを「１」から「２」に上げる決定がされ、回転数レベル１の４０００ｒｐｍが、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの短時間の間に、回転数レベル２の５０００ｒｐｍに一気に上昇される。例えば、ファンが５枚の羽根を有する場合、ピークの唸り音の周波数は８８Ｈｚであり、この周波数が比較的低いため、体感としては唸り音があまり気にならない。
【００３７】
パターン２は、回転数レベルを２つ上げる場合である。この場合、回転数設定部３４０は、回転数の変化量が一定値以上であるため、目標の回転数まで回転数をランプ制御で徐々に上げる。図６の例では、時刻Ｔ３において回転数レベルを「２」から「４」に上げる決定がされ、時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの期間において、回転数レベル２の５０００ｒｐｍが、回転数レベル４の７５００ｒｍｐまで段階的に増加される。回転数の増減幅であるステップ幅は、唸り音が耳障りとならない範囲に設定される。１つの好ましい例では、ステップ幅は、回転数レベルが１つ上昇するときの回転数の変化量（１０００ｒｐｍ）であることができる。他の好ましい例では、ステップ幅は、１０００ｒｐｍよりもさらに小さい値でもよい。図６の例では、５０００ｒｐｍから７５００ｒｐｍまで、ステップ幅が５００ｒｐｍであり、ファンが５枚の羽根であれば、ピークの唸り音の周波数は、４１．６Ｈｚであり、周波数が低いため唸り音が耳障りにならない。勿論、ステップ幅は、５００ｒｐｍに限定されず、それよりも小さくても良く、さらには、ピークの唸り音の周波数が可聴音である２０Ｈｚ以下となるようなステップ幅にしてもよい（５枚の羽根のファンであれば、ステップ幅は２４０ｒｐｍ）。さらに回転数を段階的に上昇させるときのステップ幅は、すべて均一ではなく、異なるステップ幅の組合せであってもよく、例えば、回転数が大きくなるに従いステップ幅が徐々に小さくしたり、その反対に、回転数が大きくなるに従いステップ幅が徐々に大きくしてもよい。
【００３８】
パターン３は、回転数レベルを２つ下げる場合である。この場合、回転数設定部３４０は、回転数が減少であるため、目標の回転数まで一気に回転数を下げる。図６の例では、時刻Ｔ５において、回転数レベルが４から２に下げる決定がされ、時刻Ｔ４から時刻Ｔ６の期間に回転数が７５００ｒｐｍから５０００ｒｐｍに一気に減少される。回転数が下がる場合には、ファンのノイズも小さくなり、唸り音もそれほど気にならないため、回転数が一気に下げられる。
【００３９】
パターン４は、回転数レベルが２つ以上、上げている途中で、回転数レベルが下がる場合である。この場合、回転数設定部３４０は、パターン２のときと同様に、回転数を段階的に増加させるが、回転数レベルを下げる決定がなされた時点で一気に回転数を下げる。図６の例では、時刻Ｔ７において回転数レベルを２から４にする決定がされ、目標の回転数（７５００ｒｐｍ）に到達する前の時刻Ｔ８で回転数レベルを４から２にする決定がされる。この場合、目標の回転数（７５００ｒｐｍ）に到達していなくても、時刻Ｔ８において回転数の上昇が停止され、時刻Ｔ８から時刻Ｔ９の間に、一気に目標の回転数（５０００ｒｐｍ）に減少される。
【００４０】
パターン５は、回転数レベルが１つ下がる場合である。この場合、回転数設定部３４０は、パターン３と同様に、目標の回転数に一気に下げる。図６の例では、時刻Ｔ１０において回転数レベルが１つ下げられ、時刻Ｔ１０から時刻Ｔ１１の間に回転数が５０００ｒｐｍから４０００ｒｐｍに一気に下げられる。
【００４１】
図７は、本実施例によるファン制御を行ったときのファンの回転数の変化を表すグラフである。同図は、図９に示す出力音声の音量の変化に対応するファンの回転数の変化を表している。図７に示すファンの回転数の変化と図９に示すファンの回転数の変化とを比較すると、本実施例によるファンの回転数の変化は、図９に示す従来のファンの回転数の変化よりも、急激な変化が抑制されていることがわかる。回転数の急激な変化を抑制することは、唸り音の周波数を低下させることであり、耳障りな唸り音を目立たなくすることができる。
【００４２】
上記実施例では、出力音声の音量に基づき回転数レベルを決定し、決定された回転数レベルに基づき回転数を制御したが、これは、出力音声の音量に基づきファンの回転数を決定し、決定された回転数に基づき回転数を制御することと等価である。また、上記実施例は、出力音声の音量に基づき回転数レベルを決定したが、これとともにまたはこれに代えて、車内空間の音声をマイクロフォンから入力し、入力された音声の音声レベルに基づきファンの回転数を決定してもよい。車内空間の音声は、出力音声に加えて、ロードノイズ等も含まれ、車内空間の全体の音の大きさに応じたファン制御が行われる。この場合にも、回転数レベルの変化量または回転数の変化量が一定値以上であれば、ファンの回転数を段階的に増加する制御が行われる。さらに本発明は、ファン制御のために他の要素（例えば、車載装置の内部温度を検出する温度センサなど）を組み合わせること除外するものではない。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１００：車載装置                          １１０：ユーザー入力部
１２０：ナビゲーション部                  １３０：マルチメディア再生部
１４０：表示部                            １５０：音声出力部
１６０：記憶部                            １７０：ファン駆動部
１８０：車両情報取得部                    １９０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2018180829.tif 000005
【図４】
2018180829.tif 000006
【図４Ａ】
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【図５】
2018180829.tif 000008
【図６】
2018180829.tif 000009
【図７】
2018180829.tif 000010
【図８】
2018180829.tif 000011
【図９】
2018180829.tif 000012
【図１０】
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