(57)【要約】【課題】ゴルフクラブのフィッティングに際して、シャフトのたわみ量が最大となる時点からインパクトまでの時間を考慮することで最適なシャフトの選定を可能にする。【解決手段】受信部（受信部２９）と制御部（ＣＰＵ２１）を具備する情報処理装置である。上記受信部は、ゴルフクラブ１０のスイング時のシャフト１２の変形量を受信する。上記制御部は、受信した上記変形量に基づいて、上記ゴルフクラブ１０のたわみ量を算出する。上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する。【選択図】図１
2018171244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブと情報処理装置と変形量検出部とを含むゴルフクラブシャフトフィッティングシステムであって、
前記変形量検出部は、前記ゴルフクラブのスイング時のシャフトの変形量を検出し、
前記情報処理装置は、
前記変形量検出部が検出した前記変形量に基づいて、前記ゴルフクラブのたわみ量を算出し、
前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、前記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する
制御部と、
前記表示情報を表示出力する表示部
を具備する
ゴルフクラブシャフトフィッティングシステム。
【請求項２】
ゴルフクラブのスイング時のシャフトの変形量を受信する受信部と、
受信した前記変形量に基づいて、前記ゴルフクラブのたわみ量を算出し、
前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、前記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する
制御部
を具備する
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記ゴルフクラブのヘッド部の速度を前記パラメータの１つとして前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と前記たわみ量の最大値をそれぞれ軸にとり、推奨するシャフト硬さの異なる複数のエリアに分割されたグラフ上に、受信した前記変形量に基づく前記パラメータをプロットした表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項５】
請求項２から４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記シャフト硬さは、前記ゴルフクラブの手元部分の硬さであって、
前記制御部は、前記たわみ量の最大値が大きくなればなるほど、前記手元部分の硬さが硬いシャフトを推薦する内容を含む前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項６】
請求項２から４のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記シャフト硬さは、前記ゴルフクラブの手元部分の硬さであって、
前記制御部は、前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間が小さくなればなるほど、前記手元部分の硬さが硬いシャフトを推薦する内容を含む前記表示情報を生成する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれかに記載の情報処理装置であって、
前記制御部は、前記たわみ量が最大となる時点を、前記スイングのうちハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間から特定する
情報処理装置。
【請求項８】
ゴルフクラブのシャフト上の複数の点における、スイング時の変形量を受信する受信ステップと、
受信した前記変形量に基づいて、前記ゴルフクラブのたわみ量を算出する算出ステップと、
前記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、前記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する表示情報生成ステップ
を有する
情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、ゴルフクラブシャフトフィッティングシステム、情報処理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーが自分にあったゴルフクラブを選定することをフィッティングという。従来、フィッティングの際には、ゴルファーが試打用のゴルフクラブを使って試し打ちを行い、主にその際のヘッドスピードを基にゴルファーに適した硬さのシャフトを選定していた。具体的には、上記ヘッドスピードが速い人ほど硬いシャフトを推奨していた。しかしながら、上記ヘッドスピードが速い人でも、硬いシャフトでは良い打球結果が伴わなかったりスイングのフィーリングが合わないと感じたりする人が少なからず存在した。
【０００３】
そこで、上記ヘッドスピード以外の指標によって、シャフトの硬さを選定する試みがなされている。たとえば、上記ヘッドスピードと正の相関がある要素として、シャフトのしなりの大きさが挙げられる。これに関連して、下記特許文献１には、上記ヘッドスピードに加えてシャフトのしなりを考慮したシャフト硬さの選定方法が記載されている。下記特許文献２には、ゴルファーのスイングを分類する目的で、加速度の絶対値が最大となる時点からインパクトの時点までの時間（しなり戻り時間）に基づいて、そのスイングをマッピングすることが記載されている。また、スイングにおけるしなり量（たわみ量）を計測し、最大しなり量をマッピングすることも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３０６１６４０号公報
【特許文献２】特開２０１４−２３３４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の先行技術では、上記しなり戻り時間や、シャフトのたわみ量が最大となる時点からインパクトまでの時間を考慮していない。特許文献２に記載の先行技術では、加速度の絶対値が最大となる時点をしなり戻りの開始時点とみなしているが、加速度の絶対値が最大となる時点が、しなり戻りの開始時点と一致しない可能性もある。また、上記しなり戻り時間が同様となるゴルファー間でも、シャフトのたわみ量が最大となる時点からインパクトまでの時間は異なっている場合もあるが、この時間をシャフトの選定に用いた技術は存在しなかった。
【０００６】
これらの事情に鑑み、本発明は、ゴルフクラブのフィッティングに際して、シャフトのたわみ量が最大となる時点からインパクトまでの時間を考慮することで最適なシャフトの選定を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明の一態様は、ゴルフクラブと情報処理装置と変形量検出部を含むゴルフクラブシャフトフィッティングシステムである。
上記変形量検出部は、上記ゴルフクラブのスイング時のシャフトの変形量を検出する。
上記情報処理装置は、制御部と、表示部を具備する。
上記制御部は、上記変形量検出部が検出した上記変形量に基づいて、上記ゴルフクラブのたわみ量を算出する。
上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する。
上記表示部は、上記表示情報を表示出力する。
【０００８】
本発明の発明者らは、上記目的を解決するために試行錯誤を繰り返した結果、ゴルファーが試し打ちしたときの上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間、上記たわみ量の最大値、それぞれが当該ゴルファーに適したシャフトの硬さと相関があることがわかった。上記構成のゴルフクラブシャフトフィッティングシステムによれば、ゴルフクラブのたわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成するため、試し打ちをしたゴルファーにとって最適なシャフトの選定を行うことができる。
【０００９】
上記目的を達成する本発明の他の一態様は、受信部と制御部を具備する情報処理装置である。
上記受信部は、ゴルフクラブのスイング時のシャフトの変形量を受信する。
上記制御部は、受信した上記変形量に基づいて、上記ゴルフクラブのたわみ量を算出する。
上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する。
【００１０】
上記構成の情報処理装置によっても、ゴルフクラブのたわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフトフィッティング用の表示情報を生成するため、試し打ちをしたゴルファーにとって最適なシャフトの選定を行うことができる。
【００１１】
上記情報処理装置において、上記制御部は、上記ゴルフクラブのヘッド部の速度を上記パラメータの１つとして上記表示情報を生成してもよい。
【００１２】
上記構成によれば、ヘッドスピードも考慮することができ、試し打ちをしたゴルファーにとってより最適なシャフトの選定を行うことができる。
【００１３】
上記情報処理装置において、上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と上記たわみ量の最大値をそれぞれ軸にとり、推奨するシャフト硬さの異なる複数のエリアに分割されたグラフ上に、受信した上記変形量に基づく上記パラメータをプロットした表示情報を生成してもよい。
【００１４】
上記構成によれば、物理特性のみに基づいた表示情報よりもユーザフレンドリーな表示情報を生成することができる。
【００１５】
上記情報処理装置において、上記シャフト硬さを、手元部分の硬さとしてもよく、上記制御部は、上記たわみ量の最大値が大きくなればなるほど、上記手元部分の硬さが硬いシャフトを推薦する内容を含む上記表示情報を生成してもよい。
あるいは、上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間が小さくなればなるほど、上記手元部分の硬さが硬いシャフトを推薦する内容を含む上記表示情報を生成してもよい。
なお、本発明における手元部分の硬さは、シャフトの調子を意味するものではない。例えば、手元部分の曲げ剛性（ＥＩ）のような、シャフトの手元部分の硬さである。
【００１６】
本発明の発明者らは、上記目的を解決するために試行錯誤を繰り返した結果、ゴルファーが試し打ちしたときの上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間、上記たわみ量の最大値、それぞれが当該ゴルファーに適したシャフトの手元部分の硬さと相関があることがわかった。つまり、シャフトの硬さ指標の一つとして、シャフトの手元硬さが有用であることを明らかにした。したがって、上記構成によれば、ゴルファーの特徴に適したシャフトを選定することができるようになる。
【００１７】
上記情報処理装置において、上記制御部は、上記たわみ量が最大となる時点を、スイングにおけるハーフウェイバックからハーフウェイダウンの間の時間の中から特定してもよい。
【００１８】
ゴルファーによってはバックスイングやインパクトのときにたわみ量が最大となるケースもあるが、ゴルファーに適した上記シャフト硬さと強い相関があるのは、ハーフウェイバックからハーフウェイダウンの間における、たわみ量の最大値と、たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間であるので、上記構成によれば、ゴルファーの特徴に適したシャフトの選定が可能になるという効果がもたらされる。
【００１９】
上記目的を達成する本発明の他の一態様は、以下の各ステップを有する情報処理方法である。
・ゴルフクラブのシャフト上の複数の点における、スイング時の変形量を受信する受信ステップ。
・受信した上記変形量に基づいて、上記ゴルフクラブのたわみ量を算出する算出ステップ。
・上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間と、上記たわみ量の最大値とをパラメータに用いたシャフト硬さのフィッティング用の表示情報を生成する表示情報生成ステップ。
【発明の効果】
【００２０】
以上に説明したように、本発明によれば、ゴルフクラブのフィッティングに際して、シャフトのたわみ量が最大となる時点からインパクトまでの時間を考慮することで最適なシャフトの選定を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシステムの使用状況を示す説明図である。
【図２】上記実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成例である。
【図３】上記実施形態に係るゴルフクラブのたわみ（しなり）を説明するための図である。
【図４】上記実施形態に係るゴルフクラブのたわみ（しなり）を説明するための図である。
【図５】上記実施形態に係るゴルフクラブのたわみ（しなり）を説明するための図である。
【図６】上記情報処理装置が実行する情報処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】上記実施形態において、たわみ量が最大となる時点を特定する方法を説明するための図である。
【図８】図７に示したスイングの軌跡の他の例を示す図である。
【図９】上記情報処理装置の表示情報を説明するための図である。
【図１０】上記情報処理装置の表示情報を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
【００２３】
［システムの構成］
図１は、個々のゴルファーに適したゴルフクラブの選定（フィッティング）を支援するためのフィッティング支援システム１の使用状況を示す説明図である。図１に示すように、フィッティング支援システム１は、ゴルフクラブ１０と、情報処理装置２０とを有している。なお、フィッティング支援システム１は、ゴルフクラブ１０のシャフト１２のフィッティングに用いるコンピュータ・システムであるので、ゴルフクラブシャフト・フィッティング・システムとも呼ぶことができる。
【００２４】
ゴルフクラブ１０は、ヘッド１１と、グリップ１３と、ヘッド１１およびグリップ１３が両端に取り付けられたシャフト１２とを有している。シャフト１２の表面には、シャフト１２のしなりを評価するための複数の歪みセンサ１０１が取り付けられている。また、グリップ１３のヘッド１１とは反対側の端（グリップエンド）には、着脱可能なグリップエンドモジュール（図示しない）が取り付けられている。ゴルフクラブ１０は、ゴルファーＧＦがゴルフクラブ１０によりボールＢＬを打撃した際に、歪みセンサ１０１によりシャフト１２のしなりに対応する各部の歪みを計測し、計測された歪みの計測データ（歪み計測データ）を無線により制御端末２０に送信するための、歪み計測送信部（図示しない）を有している。
【００２５】
情報処理装置２０は、フィッティング支援システム１を実現するためのソフトウェア（以下、「フィッティングソフト」とも呼ぶ）を有するタブレット形端末装置である。このタブレット形端末装置においてフィッティングソフトを実行することにより、タブレット形端末装置は、ゴルフクラブ１０を制御するとともに、試打に使用されたゴルフクラブ１０の歪み計測送信部が送信する歪み計測データを受信する。受信された歪み計測データは、シャフトフィッティング用の表示情報としてタブレット形端末装置の表示部２２に表示される。フィッターは、フィッティングソフトにより表示され、シャフト１２のしなりに対応する歪み計測データに基づいて、ゴルファーＧＦのスイングの特性等を把握し、フィッティングサービスを提供する。なお、情報処理装置２０は、フィッティングの支援に使用される端末であるので、フィッティング支援端末とも呼ぶことができる。もちろん、情報処理装置２０はタブレット形端末装置に限定されるものではなく、例えばノート型ＰＣであってもよいし、据置型のＰＣ及びそれに接続されたディスプレイ装置等で構成されていてもよい。
【００２６】
図１中に示すように、説明の便宜上、鉛直方向をｚ軸、ボールＢＬの打撃方向をｘ軸、ｘ軸とｚ軸に直交する軸をｙ軸とする。
【００２７】
図２は、上記情報処理装置２０のハードウェア構成を示した図である。同図に示すように、情報処理装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４、入出力インタフェース２６、及び、これらを互いに接続するバス２５を備える。
【００２８】
ＣＰＵ２１は、必要に応じてＲＡＭ２４等に適宜アクセスし、各種演算処理を行いながら情報処理装置２０の各ブロック全体を統括的に制御する。ＲＯＭ２３は、ＣＰＵ２１に実行させるＯＳ、プログラムや各種パラメータなどのファームウェアが固定的に記憶されている不揮発性のメモリである。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２１の作業用領域等として用いられ、ＯＳ、実行中の各種アプリケーション、処理中の各種データを一時的に保持する。
【００２９】
入出力インタフェース２６には、表示部２２、操作受付部２７、記憶部２８、通信部２９等が接続される。表示部２２は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro-Luminescence Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等を用いた表示デバイスである。操作受付部２７は、例えばマウス等のポインティングデバイス、キーボード、タッチパネル、その他の入力装置である。操作受付部２７がタッチパネルである場合、そのタッチパネルは表示部２２と一体となり得る。
【００３０】
記憶部２８は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、フラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）、その他の固体メモリ等の不揮発性メモリである。当該記憶部２８には、上記ＯＳや各種アプリケーション、各種データが記憶される。上述のように、記憶部２８は、フィッティングソフトを記憶しており、これがＣＰＵ２１により読み出され、実行されることにより所定の情報処理が実行される。なお、フィッティングソフトはこれに限定されず、ＳＡＡＳ（Software as a Service）により提供されてもよい。
【００３１】
通信部２９は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）や無線ＬＡＮ等の無線通信用の各種モジュールである。上記通信部２９は、上記ゴルフクラブ１０の歪み計測送信部（図示しない）との間の通信処理を担い、歪み計測値の受信も行う。
【００３２】
［たわみ量とその最大値］
図３、図４、図５を参照して、本実施形態における「たわみ量」について説明する。図３に示すように、ゴルフクラブ１０は、ボールＢＬを打撃するなどのスイングの際に、ゴルファーＧＦにより加えられた外力により変形する。説明の便宜上、図１中に示したｘ、ｙ、ｚ軸とは別個に、ゴルフクラブ１０の軸をｚ′軸、中心軸からヘッド１１が突出する方向をｙ′軸、ｙ′軸とｚ′軸と直交する軸をｘ′軸とする。
【００３３】
仮にｘ′軸方向への変形がないとした場合、図３に示すように、ヘッド部のたわみ量Ｄはヘッド１１の中心軸からｙ′軸方向への変位量となる。しかしながら、実際は、図４に示すように、ヘッド１１（図４（ａ））がスイングにしたがって、ｘ′ｙ′平面上を複雑に動く。なお、ｚ′軸方向への変位は０に近似する。本実施形態では、たわみ（しなり）量Ｄを図４（ｂ）に示すように、スイングによる中心軸からの変位量とする。
【００３４】
たわみ量の計測は、どのような手段で行ってもよい。例えば、ゴルファーＧＦのスイングを多数のカメラで捉え、モーションキャプチャーと画像解析により算出してもよい。あるいは、グリップ１３にヘッド１１の方向を撮像するカメラを取り付け、モーションキャプチャーと画像解析により算出してもよい。本実施形態においては、上記歪みセンサ１０１から得られる歪み計測データを利用する。複数の歪みセンサ１０１は、例えば１秒間当たり１０００回（１０００Ｈｚ）の歪み計測データを出力するように構成される。上記ゴルフクラブ１０に一時的に蓄積される歪み計測データは逐次ないしまとめて、上記情報処理装置２０へ無線通信により送出される。
【００３５】
通信部２９は、歪みセンサ１０１が取り付けられたシャフト１２上の各点における歪み計測データを受信する。ＣＰＵ２１は、受信した計測データに基づいて、シャフト１２の曲率分布を推定する。シャフト１２の曲率分布の推定は、歪みゲージ１０１の取り付け位置の間にあるポイントの曲率を補間することによって行う。曲率半径をρとすると、曲率は、１／ρ＝ε／ｒ により求まる。ただし、εは歪み（計測データ又は補間した値）、ｒはシャフト１２の半径である。
【００３６】
ｚ′軸に沿って連なった各ポイントにおける曲率を積分することで、各ポイントにおけるたわみ角が算出できる。たわみ角は十分に小さいため、片持ち梁とみなすことができ、たわみ角をさらに積分することで、各ポイントにおけるたわみ量の近似値が得られる。
【００３７】
ＣＰＵ２１は上述のようにして、ｚ′軸に沿って連なった各ポイントにおけるたわみ量を算出する。なお、歪み計測データは上述のように時系列に連なっているので、ＣＰＵ２１は歪み計測データが計測された瞬間ごとに、たわみ量を算出する。
【００３８】
図５に時間ｔ１〜ｔ４におけるシャフト１２の変形を模式的に示す。ＣＰＵ２１は、上述のような計算により、たわみ量Ｄ（ｔ，ｚ′）を算出するが、本実施形態においては後段の情報処理に利用するたわみ量Ｄとして、図５に示すように、ヘッド１１における算出値を用いる。ヘッド１１におけるたわみ量Ｄは、例えば、シャフト１２がヘッド１１に挿入されて固定されている部分の曲率をゼロと仮定して算出される値を用いることができる。さらに詳しくは、シャフト１２がヘッド１１に挿入されている部分は、ヘッド１１のホーゼルに接しており剛性が高くなっているため、ほぼ変形しないとみなせる。それゆえ、その部分のひずみをゼロ、曲率もゼロと仮定してよい。
【００３９】
図５に模式的に示すように、シャフト１２はスイング時にさまざまに変形するが、そのたわみ量が最大となる瞬間を時間Ｔとする。また、インパクトの瞬間を時間Ｔｉとし、たわみ量の最大値をＤｍａｘとする。
【００４０】
［情報処理装置の動作］
次に、情報処理装置２０が上述のたわみ量に基づいて、シャフトフィッティング用の表示情報を生成するまでの情報処理について説明する。図６に、情報処理装置２０のＣＰＵ２１が実行する情報処理の手順を示す。同図に示すように、ＣＰＵ２１は、通信部２９が受信したたわみ量算出に利用する基礎データ（シャフト１２の変形量を示すデータ）を入力する（ステップ１０１）。上記たわみ量算出に利用する基礎データとしては、図３ないし図５を参照しながら説明したように、歪みゲージ１０１の計測データや、その他にも不図示のカメラにより撮像した画像情報が利用可能である。すなわち、たわみ量算出に利用するシャフト１２の変形量を検出する手段（変形量検出部）は、ゴルフクラブ１０が有していてもよいし、ゴルフクラブ１０とは別個に設けられていてもよい。
【００４１】
続いて、ＣＰＵ２１はステップ１０１で入力した情報に基づいてたわみ量Ｄの算出を行う（ステップ１０２）。本実施形態において、同処理は、図３ないし図５を参照しながら説明したように、シャフト１２を片持ち梁とみなして、ヘッド１１のたわみ量Ｄを時間ごとに算出することで行われる。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ２１は、ステップ１０２で算出したたわみ量Ｄが最大となる時点Ｔを特定する（ステップ１０３）。図７及び図８を参照して、ＣＰＵ２１が本ステップで時点Ｔを特定する方法について説明する。図７（ａ）は、スイング時のヘッド１１のしなりによる移動の軌跡をｘ′ｙ′平面に投射して示した図である。図７（ａ）中の原点は、ゴルフクラブ１０の中心軸であり、原点からの離間距離がたわみ量Ｄに対応する。
【００４３】
図７（ｂ）は、上記図７（ａ）に対応して、スイング開始からインパクトまでの時間と、たわみ量Ｄとの関係を示したグラフである。同図において、たわみ量Ｄは、上記図７（ａ）における原点からの離間距離に対応する。
【００４４】
ヘッド１１のたわみが図７に示した軌跡を描くスイング例においては、バックスイングを始めたばかりの時点（図７（ａ）の第３象限）で一度、たわみ量Ｄのピークがある。続いてバックスイングがハーフウェイバックを過ぎた後、トップの位置からゴルファーＧＦが切返してダウンスイングすることにより、図７（ａ）の第２象限方向から第１象限方向に移動し、当該第１象限において再度たわみ量Ｄのピークがある。その後、インパクトの瞬間Ｔｉ（図７（ａ）の第３象限）にもたわみ量Ｄのピークがあり、スイング全体でみるとこれら３つのピークのうちインパクト時のピークがたわみ量の最大値となっている。
【００４５】
なお、図７に示したものは、一例であって、すべてのゴルファーのスイングが図示のようになるとは限らない。図８（ａ）及び（ｂ）に、その他のゴルファーのスイングによるヘッド１１のしなりの軌跡の例を示す。図８（ａ）の軌跡の例は、大多数のゴルファーに当てはまる例であり、スイング全体におけるたわみ量Ｄの最大ピークがハーフウェイバックからハーフウェイダウンにあり、かつ第１象限方向に表れる。一方、図８（ｂ）の軌跡の例は、スイング全体におけるたわみ量Ｄの最大ピークが第２象限方向にあり、かつバックスイング初期において表れる。これは少数例ではあるが、一定割合存在する。
【００４６】
本実施形態においては、このような様々なゴルファーのスイングに対応するため、バックスイング初期及びインパクト時におけるたわみ量は対象とせず、ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間のみから、たわみ量Ｄが最大となる時点（及び最大値Ｄｍａｘ）を特定する。図７及び図８で示したように、ほとんどのゴルファーにおいて、（スイング全体におけるたわみ量の最大ピークの象限方向は異なっていたとしても、）ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間で見ると、両図の第１象限及び第２象限方向にたわみ量Ｄのピークが存在する。したがって、両図における第１象限及び第２象限方向のピークを、ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間でのたわみ量Ｄのピークとして特定することができる。このハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間におけるピークに基づくＤｍａｘとＴをパラメータに用いると、適切なシャフト硬さを示唆可能になる。
【００４７】
ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間における、たわみ量Ｄが最大となる時点の特定の方法としては、そのほかにも、たわみ量Ｄの絶対値と併せて、インパクトの時点から遡った時間を参照して特定する方法がある。この場合、例えば、インパクトの時点から遡ること０．０５秒から０．５秒の間のみを対象として、たわみ量Ｄが最大となる時点Ｔ（及び最大値Ｄｍａｘ）を特定する。ほとんどのゴルファーは、インパクトの時点から遡ること０．０５秒から０．５秒の間に、ハーフウェイバックからハーフウェイダウンまでの間でのたわみ量Ｄのピークがあるからである。
【００４８】
また、シャフト１２の変形量の検出手段としてカメラ（モーションキャプチャ）が用いられる場合には、撮像画像からハーフウェイバックの位置の画像及びハーフウェイダウンの位置の画像（ゴルフクラブ１０が水平方向となる位置の画像）を特定できることから、両画像の間に撮像された画像から、たわみ量Ｄの最大となる時点を特定することができる。
【００４９】
続いて、ＣＰＵ２１は、表示情報の生成を行う（ステップ１０４）。その際、ＣＰＵ２１は、時間Ｔからインパクトの時点に相当する時間Ｔｉまでの時間と、たわみ量の最大値Ｄｍａｘの、少なくとも２つのパラメータを用いて、表示情報の生成を行う。
【００５０】
［表示情報］
上記表示情報の態様に限定はないが、例えば、図９に示すような、最大たわみ量Ｄｍａｘと時間Ｔから時間Ｔｉまでにかかった時間をそれぞれ軸にしたグラフを生成して表示してもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、試し打ちをしたゴルファーＧＦのスイングから得られた最大たわみ量Ｄｍａｘと時間Ｔから時間Ｔｉまでにかかった時間とをグラフ上にプロットする。
【００５１】
図９に示すように、プロットされたゴルファーＧＦのスイングに対して推薦する硬さのシャフトが振動数（ｃｐｍ）を用いて示される表示情報を生成するようにしてもよい。あるいは、「フレックス」と呼ばれるシャフトの硬さを示す指標を用いて、推薦するシャフトの硬さを示してもよい。また、図９に示すように、グラフ上に線引きをして試打を複数のカテゴリに分類する表示情報を生成してもよい。フィッターやゴルファーに推薦する硬さのシャフトが一目瞭然でわかるため、本フィッティング支援システム１が使いやすくなる。なお、図９の最大たわみ量Ｄｍａｘおよび時間Ｔから時間Ｔｉまでにかかった時間は、長さ４５．５インチ、振動数２３５ｃｐｍのゴルフクラブを使って試し打ちする場合の値である。
【００５２】
図９に示すように、時間Ｔから時間Ｔｉまでにかかった時間が短いスイングをしたゴルファーＧＦには、シャフト１２のしなり戻りに使える時間が短いので、速くしなり戻りやすい特性をもつ硬めのシャフト１２が推奨となる。同様に、最大たわみ量Ｄｍａｘが大きいスイングをしたゴルファーＧＦにも、シャフト１２のしなりが大き過ぎると振りづらいため、たわみ量を抑えられる硬めのシャフト１２が推奨となる。
【００５３】
［変形例］
上述の実施形態は種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、推薦するシャフト１２の硬さを表示する際（ステップ１０４）、Ｓ，Ｒなどのフレックス、あるいは、振動数といったシャフト１２の硬さを示しているが、これに限定されない。例えば、順式フレックス（グリップ側を固定し、ヘッド側に荷重をかけたときのヘッドの変位量）のようなシャフト１２の硬さの指標でもよい。
【００５４】
上記シャフト１２の硬さの例は、上記シャフト１２の全体の硬さを示しているが、情報処理装置２０は、シャフト１２全体の硬さに代えて、シャフト１２の手元部分、すなわち、グリップ１３に近い部分およびグリップ１３で覆われた部分の硬さを、推薦するシャフト１２の硬さとする表示情報を生成するよう構成してもよい。
【００５５】
本発明の発明者らは、ゴルファーＧＦあるいはフィッターがゴルファーＧＦに最適なゴルフクラブないしシャフトを選定できるようにするという課題を解決するために試行錯誤を繰り返した結果、試打における上記たわみ量の最大値が大きいゴルファーに対しては、手元部分の硬さが硬いシャフトが適していることが判明した。また、試打における上記たわみ量が最大となる時点からインパクトの時点までの時間が小さいゴルファーに対しては、手元部分の硬さが硬いシャフトが適していることが判明した。
【００５６】
図１０は、スイングにおける最大たわみ量Ｄｍａｘの値と、所定の手元部分の硬さのシャフトが推奨された頻度との相関を示すヒストグラムである。同図には、振動数（ｃｐｍ）が概ね同程度であるシャフト群を、手元部分の硬さで２つに大別し、それぞれが推奨された頻度が示されている。同図に示すように、概ね同程度の振動数のシャフト群の場合、最大たわみ量の大きいスイングをしたゴルファーは手元部硬めのシャフトが推奨になりやすい傾向がある。
【００５７】
振動数（ｃｐｍ）が概ね同程度という、振動数（ｃｐｍ）指標では概ね同程度の硬さを有するシャフト群においてでも、最大たわみ量Ｄｍａｘの値と推奨シャフトの手元部分硬さに関係性がみられたことは、シャフト硬さを選定するにあたって、手元部分の硬さが、シャフト硬さの指標の中において、優れた指標であることを示唆している。
【００５８】
したがって、本実施形態においては、推奨するシャフトの硬さが手元部の硬さであるものとし、Ｄｍａｘの値が大きいゴルファーには手元部硬めのシャフトが推奨になり、Ｄｍａｘの値が小さいゴルファーには手元部軟らかめのシャフトが推奨になるような表示情報を生成するように情報処理装置２０を構成する。本変形例によれば、ゴルファーそれぞれの特性に最適なシャフトが選定できるようになる。
【００５９】
さらに付言すると、上述の試行錯誤の結果、図に示していないが、スイングにおける時間Ｔから時間Ｔｉまでにかかった時間と、所定の手元部分の硬さのシャフトが推奨された頻度にも相関がみられ、上記たわみ量が最大となる時点Ｔからインパクトの時点Ｔｉまでの時間が小さくなればなるほど、上記手元部分の硬さが硬いシャフトが適していることも判明している。したがって、ＣＰＵ２１が生成する表示情報には、上記たわみ量が最大となる時点Ｔからインパクトの時点Ｔｉまでの時間が小さくなればなるほど、上記手元部分の硬さが硬いシャフトを推奨し、当該時間が大きくなればなるほど、手元部分の硬さが柔らかいシャフトを推奨するような内容を含むこととしてもよい。この変形例に拠れば、さらにゴルファーそれぞれの特性に最適なシャフトが選定できるようになる。
【００６０】
その他の変形例としては、たわみ量の取得方法に関する変形が考えられる。上記実施形態においては、たわみ量の計測を歪みゲージ１０１の計測データに基づいて算出することとしていた。しかしながら、歪みゲージ１０１は変形量検出部の一例に過ぎない。これに代えて、ゴルファーのスイング（スイング全体、または、スイング全体のうち時間的または空間的な一部分）を撮像するカメラによりモーションキャプチャーを行い、画像解析によりたわみ量を算出してもよい。あるいは、グリップ１３からヘッド１１方向を撮像するカメラをグリップ１３に取り付け、中心軸からヘッド１１の離間した距離を光学的に測定し、測定データからたわみ量を算出する方法でもよい。
【００６１】
歪みゲージ１０１の貼り付け位置に関しては、ｘ′軸方向の歪みを計測する縦方向に複数と、ｙ′軸方向の歪みを計測する横方向に複数あってもよい。
以上に述べたように、上記実施形態は種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１…フィッティング支援システム
１０…ゴルフクラブ
１１…ヘッド
１２…シャフト
１３…グリップ
１０１…歪みゲージ
２０…情報処理装置
２１…ＣＰＵ
２２…表示部
２９…通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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