(57)【要約】【課題】刺激値直読型の測色装置の測定精度を向上させることができる。【解決手段】校正装置１は、校正係数決定部１２２を備える。校正係数決定部１２２は、異なる値の複数の測定角度のそれぞれの場合について、測色装置１と校正の基準となる基準測色装置３とを用いて算出された校正係数が、測定角度と紐付けられた第１データを基にして、第１の値の測定角度で測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するときに用いる校正係数を決定する。【選択図】図１
2018132354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺激値直読型の測色装置に適用される校正装置であって、
異なる値の複数の測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置と校正の基準となる基準測色装置とを用いて算出された校正係数が、前記測定角度と紐付けられた第１データを基にして、第１の値の前記測定角度で前記測色装置が測定対象物の色を測定するときに用いる前記校正係数を決定する決定部を備える、測色装置の校正装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記第１の値が、前記第１データに含まれる複数の前記測定角度のいずれにも該当しないとき、前記第１データを基にして、前記第１の値の前記測定角度で前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの前記校正係数を予測し、予測した前記校正係数を前記校正係数として決定する、請求項１に記載の測色装置の校正装置。
【請求項３】
前記第１データは、第１面内につくられる、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置と前記基準測色装置とを用いて算出された前記校正係数を、前記測定角度と紐付けた第１面データと、第２面内につくられる、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置と前記基準測色装置とを用いて算出された前記校正係数を、前記測定角度と紐付けた第２面データと、を備え、
前記決定部は、前記第１面及び前記第２面以外の第３面内において、前記第１の値の前記測定角度で前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するとき、前記第１面データと前記第２面データとを用いて、前記第３面内につくられる前記第１の値の前記測定角度で前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの前記校正係数を予測し、予測した前記校正係数を前記校正係数として決定する、請求項１又は２に記載の測色装置の校正装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記第１データと所定の第２データとを基にして、前記第１の値の前記測定角度、かつ、第２の値の明るさで、前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するときに用いる前記校正係数を決定し、
前記第２データは、異なる値の複数の前記明るさのそれぞれの場合について、前記測色装置と前記基準測色装置とを用いて算出された前記校正係数が、前記明るさと紐付けられたデータである、請求項１〜３のいずれか一項に記載の測色装置の校正装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記第１の値が、前記第１データに含まれる複数の前記測定角度のいずれにも該当せず、又は、前記第２の値が、前記第２データに含まれる複数の前記明るさのいずれにも該当しないとき、前記第１データと前記第２データとを用いて、前記第１の値の前記測定角度、かつ、前記第２の値の前記明るさで、前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの前記校正係数を予測し、予測した前記校正係数を前記校正係数として決定する、請求項４に記載の測色装置の校正装置。
【請求項６】
刺激値直読型の測色装置に適用される校正装置であって、
第１の値の測定角度で前記測色装置が測定対象物の色を測定するとき、所定の第１データと所定の第２データとを基にして、前記第１の値の前記測定角度で、校正の基準となる基準測色装置が前記測定対象物の色を測定したときの三刺激値を決定する決定部を備え、
前記第１データは、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置を用いて測定された、校正の基準となる基準測定対象物の色の三刺激値を、前記測定角度と紐付けたデータであり、
前記第２データは、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記基準測色装置を用いて測定された前記基準測定対象物の色の三刺激値を、前記測定角度と紐付けたデータである、測色装置の校正装置。
【請求項７】
前記決定部は、前記第１の値が、複数の前記測定角度のいずれにも該当しないとき、前記第１データと前記第２データとを用いて、前記第１の値の前記測定角度で前記基準測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの三刺激値を予測し、予測した三刺激値を、前記第１の値の前記測定角度で前記基準測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの三刺激値として決定する、請求項６に記載の測色装置の校正装置。
【請求項８】
前記決定部が決定した三刺激値と、前記第１の値の前記測定角度で前記測色装置が前記測定対象物の色を測定して得られた三刺激値と、を用いて、前記第１の値の前記測定角度で前記測色装置が前記測定対象物の色を測定して得られた三刺激値を校正するための校正係数を算出する算出部をさらに備える、請求項６又は７に記載の測色装置の校正装置。
【請求項９】
前記決定部は、前記第１の値の前記測定角度、かつ、第２の値の明るさで、前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するとき、前記第１データと、前記第２データと、所定の第３データと、所定の第４データと、を基にして、前記第１の値の前記測定角度、かつ、前記第２の値の前記明るさで、前記基準測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの三刺激値を決定し、
前記第３データは、異なる値の複数の前記明るさのそれぞれの場合について、前記測色装置を用いて測定された前記基準測定対象物の色の三刺激値を、前記明るさと紐付けたデータであり、
前記第４データは、異なる値の複数の前記明るさのそれぞれの場合について、前記基準測色装置を用いて測定された前記基準測定対象物の色の三刺激値を、前記明るさと紐付けたデータである、請求項６〜８のいずれか一項に記載の測色装置の校正装置。
【請求項１０】
前記決定部は、前記第１の値が、前記第１データに含まれる複数の前記測定角度のいずれにも該当しない、又は、前記第１の値が、前記第２データに含まれる複数の前記測定角度のいずれにも該当しない、又は、前記第２の値が、前記第３データに含まれる複数の前記明るさのいずれにも該当しない、又は、前記第２の値が、前記第４データに含まれる複数の前記明るさのいずれにも該当しないとき、前記第１データと、前記第２データと、前記第３データと、前記第４データと、を用いて、前記第１の値の前記測定角度、かつ、前記第２の値の前記明るさで、前記基準測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの三刺激値を予測し、予測した三刺激値を、前記第１の値の前記測定角度、かつ、前記第２の値の前記明るさで、前記基準測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの三刺激値として決定する、請求項９に記載の測色装置の校正装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の測色装置の校正装置と、
前記測色装置及び前記基準測色装置の少なくともいずれか一方が、スポット測光方式の場合に用いられ、前記測定角度を調節する調節装置と、を備える、測色装置の校正システム。
【請求項１２】
前記調節装置は、自動角度設定で前記測定角度を調節する、請求項１１に記載の測色装置の校正システム。
【請求項１３】
前記調節装置は、手動角度設定で前記測定角度を調節する、請求項１１に記載の測色装置の校正システム。
【請求項１４】
前記調節装置が調節した前記測定角度を計測する計測部をさらに備える、請求項１１に記載の測色装置の校正システム。
【請求項１５】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の測色装置の校正装置を備え、
前記測色装置、及び、前記基準測色装置は、二次元測色装置である、測色装置の校正システム。
【請求項１６】
刺激値直読型の測色装置に適用される校正方法であって、
異なる値の複数の測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置と校正の基準となる基準測色装置とを用いて算出された校正係数が、前記測定角度と紐付けられた第１データを基にして、第１の値の前記測定角度で前記測色装置が測定対象物の色を測定するときに用いる前記校正係数を決定する決定ステップを備える、測色装置の校正方法。
【請求項１７】
刺激値直読型の測色装置に適用される校正方法であって、
第１の値の測定角度で前記測色装置が測定対象物の色を測定するとき、所定の第１データと所定の第２データとを基にして、前記第１の値の前記測定角度で、校正の基準となる基準測色装置が前記測定対象物の色を測定したときの三刺激値を決定する決定ステップを備え、
前記第１データは、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置を用いて測定された、校正の基準となる基準測定対象物の色の三刺激値を、前記測定角度と紐付けたデータであり、
前記第２データは、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記基準測色装置を用いて測定された前記基準測定対象物の色の三刺激値を、前記測定角度と紐付けたデータである、測色装置の校正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺激値直読型の測色装置を校正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
測色装置は、三刺激値を直接算出する型（刺激値直読型）と、分光特性を基にして三刺激値を算出する型（分光測色型）と、がある。刺激値直読型は、分光測色型と比べて、測色の精度が低いが、小型かつ低価格である。このため、刺激値直読型は、製品の生産部門、検査部門で使用されることが多く、分光測色型は、製品の研究部門、開発部門で使用されることが多い。
【０００３】
刺激値直読型は、三刺激値を得るための色フィルタを搭載している。三刺激値が、例えば、ＸＹＺの場合、Ｘフィルタ、Ｙフィルタ及びＺフィルタが搭載される。三刺激値を得るための色フィルタと等色関数とが、完全に一致するのが理想であるが、実際には、完全に一致していない。このため、刺激値直読型では、測定値を校正（補正）するために、校正係数（補正係数）が予め求められている。
【０００４】
このような技術として、例えば、特許文献１は、測定物から出力される光の経路上に校正対象の色測定装置を配置し、測定物の明るさを２段階以上に切り替え、切り替えた明るさ毎の測定値を取得する校正対象測定工程と、測定物から出力される光の経路上に基準器を配置し、測定物の明るさを前記校正対象測定工程と同じ各明るさに切り替えてその明るさ毎の測定値を取得する基準器測定工程と、明るさ毎の校正対象測定値および基準器測定値に基づいて校正対象の色測定装置における明るさ毎の補正係数を算出する補正係数算出工程と、を備えることを特徴とする色測定装置の校正方法を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−９３４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
色を測定する対象となる物（以下、測定対象物）には、測定角度に応じて、分光特性が異なる物がある。このような物として、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、液晶プロジェクター、液晶プロジェクションテレビ等がある。本発明者は、これらの画像表示装置で表示される色を測定する場合、測定角度に関わらず、同じ校正係数が用いられると、測定角度によっては大きな誤差が生じることを見出した。
【０００７】
本発明は、刺激値直読型の測色装置の測定精度を向上させることができる測色装置の校正装置、測色装置の校正方法、及び、測色装置の校正システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１局面に係る測色装置の校正装置は、刺激値直読型の測色装置に適用される校正装置であって、異なる値の複数の測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置と校正の基準となる基準測色装置とを用いて算出された校正係数が、前記測定角度と紐付けられた第１データを基にして、第１の値の前記測定角度で前記測色装置が測定対象物の色を測定するときに用いる前記校正係数を決定する決定部を備える。
【０００９】
測定角度は、測定対象物からの光が、刺激値直読型の測色装置、基準測色装置に入射する角度である。測定対象物に対する法線が０度の測定角度となる。
【００１０】
決定部は、刺激値直読型の測色装置が、第１の値の測定角度で測定対象物の色を測定するとき、第１の値に応じて異なる処理をする。第１の値は、任意の値でもよいし、予め定められた値でもよい。決定部は、第１の値が、第１データに含まれる複数の測定角度のいずれにも該当しないとき、第１データを用いて、第１の値の測定角度で測色装置が測定対象物の色を測定するときの校正係数を予測し、予測した校正係数を校正係数として決定する。校正係数を予測する手法を例示すれば、以下の通りである。決定部は、第１データを直線補間することによって、校正係数を予測する。校正係数を予測できれば、他の補間でもよい（例えば、ラグランジェ補間、３次補間）。決定部は、第１データを用いて回帰直線を求め、回帰直線を用いて校正係数を予測する。校正係数を予測できれば、他の回帰手法でもよい（例えば、回帰曲線、回帰平面、回帰曲面）。
【００１１】
一方、決定部は、第１の値が、第１データに含まれる複数の測定角度のいずれかに該当するとき、第１の値に紐付けられた校正係数を、第１の値の測定角度で測色装置が測定対象物の色を測定するときの校正係数として決定する。なお、決定部は、第１データ（第１の値の測定角度に紐付けられた校正係数を除く）を用いて、第１の値の測定角度で測色装置が測定対象物の色を測定するときの校正係数を予測し、予測した校正係数を校正係数として決定してもよい。校正係数を予測する手法は、上述した通りである。
【００１２】
以上説明したように、本発明の第１局面に係る測色装置の校正装置は、測定角度に応じて校正係数を変えるので、測定角度に関わらず同じ校正係数を用いる校正装置と比べて、測色装置の測定精度を向上させることができる。
【００１３】
本発明の第１局面に係る測色装置の校正装置は、以下の校正部を備えてもよい。校正部は、前記測色装置に備えられる受光部が、前記第１の値の前記測定角度で前記測定対象物からの光を受光して受光信号を出力し、前記測色装置に備えられる算出部が、前記受光信号を用いて算出した三刺激値を、前記決定部が決定した前記校正係数を用いて校正する。
【００１４】
上記構成において、前記第１データは、第１面内につくられる、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置と前記基準測色装置とを用いて算出された前記校正係数を、前記測定角度と紐付けた第１面データと、第２面内につくられる、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置と前記基準測色装置とを用いて算出された前記校正係数を、前記測定角度と紐付けた第２面データと、を備え、前記決定部は、前記第１面及び前記第２面以外の第３面内において、前記第１の値の前記測定角度で前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するとき、前記第１面データと前記第２面データとを用いて、前記第３面内につくられる前記第１の値の前記測定角度で前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの前記校正係数を予測し、予測した前記校正係数を前記校正係数として決定する。
【００１５】
測定対象物の中には、同じ測定角度でもその測定角度がつくられる面に応じて光学特性が異なる物がある。例えば、同じ測定角度でも、水平面内につくられる角度（水平角）と、鉛直面内につくられる角度（鉛直角）とで、光学特性が異なる測定対象物がある。第１面データは、第１面内につくられる、異なる値の複数の測定角度（例えば、異なる値の複数の水平角）のそれぞれの場合について、測色装置と基準測色装置とを用いて算出された校正係数を、測定角度と紐付けたデータである。第２面データは、第２面内につくられる、異なる値の複数の測定角度（例えば、異なる値の複数の鉛直角）のそれぞれの場合について、測色装置と基準測色装置とを用いて算出された校正係数を、測定角度と紐付けたデータである。第３面は、第１面及び第２面以外の面である。決定部は、第３面内につくられる第１の値の測定角度で測色装置が測定対象物の色を測定するとき、第１面データと第２面データとを用いて校正係数を予測し、予測した校正係数を校正係数として決定する。従って、この構成によれば、任意の面（例えば、４５度の傾斜を有する面）につくられる、第１の値の測定角度について、校正係数を決定することができる。校正係数を予測する手法は、上述した通りである。
【００１６】
上記構成において、前記決定部は、前記第１データと所定の第２データとを基にして、前記第１の値の前記測定角度、かつ、第２の値の明るさで、前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するときに用いる前記校正係数を決定し、前記第２データは、異なる値の複数の前記明るさのそれぞれの場合について、前記測色装置と前記基準測色装置とを用いて算出された前記校正係数が、前記明るさと紐付けられたデータである。
【００１７】
決定部は、刺激値直読型の測色装置が、第１の値の測定角度、かつ、第２の値の明るさで、測定対象物の色を測定するとき、第１の値と第２の値との組合せに応じて異なる処理をする。決定部は、第１の値が、第１データに含まれる複数の測定角度のいずれにも該当せず、又は、第２の値が、第２データに含まれる複数の明るさのいずれにも該当しないとき、第１データと第２データとを用いて、第１の値の測定角度、かつ、第２の値の明るさで、測色装置が測定対象物の色を測定するときの校正係数を予測し、予測した校正係数を校正係数として決定する。校正係数を予測する手法は、上述した通りである。
【００１８】
一方、決定部は、第１の値が、第１データに含まれる複数の測定角度のいずれかに該当し、かつ、第２の値が、第２データに含まれる複数の明るさのいずれかに該当するとき、第１の値と第２の値との組合せに紐付けられた校正係数を、第１の値の測定角度、かつ、第２の値の明るさで、測色装置が測定対象物の色を測定するときの校正係数として決定する。なお、決定部は、第１データ（第１の値の測定角度に紐付けられた校正係数を除く）と第２データ（第２の値の明るさに紐付けられた校正係数を除く）とを用いて、第１の値の測定角度、かつ、第２の値の明るさで、測色装置が測定対象物の色を測定するときの校正係数を予測し、予測した校正係数を校正係数として決定してもよい。校正係数を予測する手法は、上述した通りである。
【００１９】
この構成によれば、測定角度に加えて、明るさに応じて、校正係数を変えるので、測色装置の測定精度を向上させることができる。
【００２０】
本発明の第２局面に係る測色装置の校正装置は、刺激値直読型の測色装置に適用される校正装置であって、第１の値の測定角度で前記測色装置が測定対象物の色を測定するとき、所定の第１データと所定の第２データとを基にして、前記第１の値の前記測定角度で、校正の基準となる基準測色装置が前記測定対象物の色を測定したときの三刺激値を決定する決定部を備え、前記第１データは、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置を用いて測定された、校正の基準となる基準測定対象物の色の三刺激値を、前記測定角度と紐付けたデータであり、前記第２データは、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記基準測色装置を用いて測定された前記基準測定対象物の色の三刺激値を、前記測定角度と紐付けたデータである。
【００２１】
決定部が決定した三刺激値は、第１の値の測定角度で測色装置が測定対象物の色を測定し、この測定で得られた三刺激値が一点校正された結果と同じである。従って、測色装置は、決定部が決定した三刺激値を、第１の値の測定角度でこの測色装置が測定対象物の色を測定した結果として出力（例えば、表示）してもよい。
【００２２】
また、決定部が決定した三刺激値は、一点校正以外の他の校正（例えば、マトリックス校正、Ｗマトリックス校正）で使用される校正係数の算出に用いることができる。すなわち、測色装置の校正装置は、算出部をさらに備える。算出部は、決定部が決定した三刺激値と、第１の値の測定角度で測色装置が測定対象物の色を測定して得られた三刺激値と、を用いて、第１の値の測定角度で測色装置が測定対象物の色を測定して得られた三刺激値を校正するための校正係数を算出する。
【００２３】
本発明の第２局面に係る測色装置の校正装置において、決定部は、刺激値直読型の測色装置が、第１の値の測定角度で測定対象物の色を測定するとき、第１の値に応じて異なる処理をする。決定部は、第１の値が、複数の測定角度のいずれにも該当しないとき、第１データと第２データとを用いて、第１の値の測定角度で基準測色装置が測定対象物の色を測定するときの三刺激値を予測し、予測した三刺激値を、第１の値の測定角度で基準測色装置が測定対象物の色を測定するときの三刺激値として決定する。三刺激値を予測する手法は、上述した校正係数を予測する手法と同様である。
【００２４】
一方、決定部は、第１の値が、複数の測定角度のいずれに該当するとき、第１の値に紐付けられた三刺激値を、第１の値の測定角度で基準測色装置が測定対象物の色を測定するときの三刺激値として決定する。なお、決定部は、第１データ（第１の値の測定角度に紐付けられた三刺激値を除く）と第２データ（第１の値の測定角度に紐付けられた三刺激値を除く）とを用いて、第１の値の測定角度で基準測色装置が測定対象物の色を測定するときの三刺激値を予測し、予測した三刺激値を、第１の値の測定角度で基準測色装置が測定対象物の色を測定するときの三刺激値として決定してもよい。三刺激値を予測する手法は、上述した校正係数を予測する手法と同様である。
【００２５】
本発明の第２局面に係る測色装置の校正装置によれば、測定角度に応じて、刺激値直読型の測色装置が測定した測定対象物の色の三刺激値を校正できるので、測定精度を向上させることができる。
【００２６】
上記構成において、前記決定部は、前記第１の値の前記測定角度、かつ、第２の値の明るさで、前記測色装置が前記測定対象物の色を測定するとき、前記第１データと、前記第２データと、所定の第３データと、所定の第４データと、を基にして、前記第１の値の前記測定角度、かつ、前記第２の値の前記明るさで、前記基準測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの三刺激値を決定し、前記第３データは、異なる値の複数の前記明るさのそれぞれの場合について、前記測色装置を用いて測定された前記基準測定対象物の色の三刺激値を、前記明るさと紐付けたデータであり、前記第４データは、異なる値の複数の前記明るさのそれぞれの場合について、前記基準測色装置を用いて測定された前記基準測定対象物の色の三刺激値を、前記明るさと紐付けたデータである。
【００２７】
この構成によれば、測定角度に加えて、明るさに応じて、基準測色装置が測定対象物の色を測定するときの三刺激値を決定することができる。
【００２８】
上記構成において、前記決定部は、前記第１の値が、前記第１データに含まれる複数の前記測定角度のいずれにも該当しない、又は、前記第１の値が、前記第２データに含まれる複数の前記測定角度のいずれにも該当しない、又は、前記第２の値が、前記第３データに含まれる複数の前記明るさのいずれにも該当しない、又は、前記第２の値が、前記第４データに含まれる複数の前記明るさのいずれにも該当しないとき、前記第１データと、前記第２データと、前記第３データと、前記第４データと、を用いて、前記第１の値の前記測定角度、かつ、前記第２の値の前記明るさで、前記基準測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの三刺激値を予測し、予測した三刺激値を、前記第１の値の前記測定角度、かつ、前記第２の値の前記明るさで、前記基準測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの三刺激値として決定する。
【００２９】
一方、決定部は、前記第１の値が、前記第１データに含まれる複数の前記測定角度のいずれかに該当し、かつ、前記第１の値が、前記第２データに含まれる複数の前記測定角度のいずれかに該当し、かつ、前記第２の値が、前記第３データに含まれる複数の前記明るさのいずれかに該当し、かつ、前記第２の値が、前記第４データに含まれる複数の前記明るさのいずれかに該当するとき、これらの値に紐付けられた三刺激値を、前記第１の値の前記測定角度、かつ、前記第２の値の前記明るさで、前記基準測色装置が前記測定対象物の色を測定するときの三刺激値として決定する。なお、上述したように、このような場合でも、三刺激値を予測してもよい。
【００３０】
本発明の第３局面に係る測色装置の校正システムは、前記測色装置の校正装置と、前記測色装置及び前記基準測色装置の少なくともいずれか一方が、スポット測光方式の場合に用いられ、前記測定角度を調節する調節装置と、を備える。
【００３１】
測色装置がスポット測光方式の場合、測色装置の測定角度を調節する必要がある。同様に、基準測色装置がスポット測光方式の場合、基準測色装置の測定角度を調節する必要がある。本発明の第３局面に係る測色装置の校正システムは、測定角度を調節する調節装置を備える。
【００３２】
上記構成において、前記調節装置は、自動角度設定で前記測定角度を調節する。
【００３３】
自動角度設定の場合、ユーザが、入力部に入力した所望の測定角度に自動的に設定することができる。
【００３４】
上記構成において、前記調節装置は、手動角度設定で前記測定角度を調節する。
【００３５】
手動角度設定の場合、ユーザが、調節装置が示す測定角度の値を見て、調節装置を操作して所望の測定角度に設定する。
【００３６】
上記構成において、前記調節装置が調節した前記測定角度を計測する計測部をさらに備える。
【００３７】
調節装置が自動角度設定機能、又は、手動角度設定機能を有さない場合、計測部（例えば、傾斜計）を用いて、測定角度が計測される。
【００３８】
本発明の第４局面に係る測色装置の校正システムは、前記測色装置の校正装置を備え、前記測色装置、及び、前記基準測色装置は、二次元測色装置である。
【００３９】
刺激値直読型の測色装置、及び、基準測色装置が、二次元測色装置の場合、様々な測定角度から測定対象物及び基準測定対象物の色を同時に測定できるので、測定角度を調節する調節部が不要である。
【００４０】
本発明の第５局面に係る測色装置の校正方法は、刺激値直読型の測色装置に適用される校正方法であって、異なる値の複数の測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置と校正の基準となる基準測色装置とを用いて算出された校正係数が、前記測定角度と紐付けられた第１データを基にして、第１の値の前記測定角度で前記測色装置が測定対象物の色を測定するときに用いる前記校正係数を決定する決定ステップを備える。
【００４１】
本発明の第５局面に係る測色装置の校正方法は、本発明の第１局面に係る測色装置の校正装置を方法の観点から規定しており、本発明の第１局面に係る測色装置の校正装置と同様の作用効果を有する。
【００４２】
本発明の第６局面に係る測色装置の校正方法は、刺激値直読型の測色装置に適用される校正方法であって、第１の値の測定角度で前記測色装置が測定対象物の色を測定するとき、所定の第１データと所定の第２データとを基にして、前記第１の値の前記測定角度で、校正の基準となる基準測色装置が前記測定対象物の色を測定したときの三刺激値を決定する決定ステップを備え、前記第１データは、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記測色装置を用いて測定された、校正の基準となる基準測定対象物の色の三刺激値を、前記測定角度と紐付けたデータであり、前記第２データは、異なる値の複数の前記測定角度のそれぞれの場合について、前記基準測色装置を用いて測定された前記基準測定対象物の色の三刺激値を、前記測定角度と紐付けたデータである。
【００４３】
本発明の第６局面に係る測色装置の校正方法は、本発明の第２局面に係る測色装置の校正装置を方法の観点から規定しており、本発明の第２局面に係る測色装置の校正装置と同様の作用効果を有する。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、刺激値直読型の測色装置の測定精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施形態に係る測色装置の構成を示すブロック図である。
【図２】紐付けデータを取得するシステムを説明するブロック図である。
【図３】図２に示すシステムにおいて、測定対象物（又は基準測定対象物）の色が測定されている状態を示す斜視図である。
【図４】測定対象物（又は基準測定対象物）が、画面から出射した光の光量が画面の各画素において均一でない特性を有する場合において、水平面内につくられる測定角度を変えた色の測定の仕方の第１例を説明する説明図である。
【図５】同第２例を説明する説明図である。
【図６】測定対象物（又は基準測定対象物）が、画面から出射した光の光量が画面の各画素において均一でない特性を有する場合において、鉛直面内につくられる測定角度を変えた色の測定の仕方の第１例を説明する説明図である。
【図７】同第２例を説明する説明図である。
【図８】測定対象物（又は基準測定対象物）が、画面から出射した光の光量が画面の各画素において均一である特性を有する場合において、水平面内につくられる測定角度を変えた色の測定の仕方の例を説明する説明図である。
【図９】測定対象物（又は基準測定対象物）が、画面から出射した光の光量が画面の各画素において均一である特性を有する場合において、鉛直面内につくられる測定角度を変えた色の測定の仕方の例を説明する説明図である。
【図１０】紐付けデータの生成を説明するフローチャートである。
【図１１】紐付けデータを取得するシステムの変形例を説明するブロック図である。
【図１２】測色装置が載置された位置角度調節装置を示すブロック図である。
【図１３】校正の第１態様において、校正係数の予測を説明するグラフである。
【図１４】校正の第１態様を説明するフローチャートである。
【図１５】校正の第２態様において、校正係数の予測を説明するグラフの第１例である。
【図１６】校正の第２態様を説明するフローチャートである。
【図１７】校正の第２態様において、校正係数の予測を説明するグラフの第２例である。
【図１８】校正の第３態様に適用される測色装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】校正の第３態様を説明するフローチャートである。
【図２０】校正の第３態様において、基準測色装置が測定対象物の色を測定して得られる三刺激値の予測を説明するグラフである。
【図２１】校正の第４態様で用いられる第１紐付けデータの生成を説明するフローチャートである。
【図２２】校正の第４態様で用いられる第２紐付けデータの生成を説明するフローチャートである。
【図２３】校正の第４態様を説明するフローチャートである。
【図２４】校正の第４態様において、校正係数の予測を説明するグラフである。
【図２５】測定角度に応じて分光特性が異なる画像表示装置の分光特性を示すグラフである。
【図２６】スポット測光方式の測色計で測定対象物の色を測定している状態を説明する説明図である。
【図２７】二次元測色装置で測定対象物の色を測定している状態を説明する説明図である。
【図２８】複数の測定箇所の色を測定する第１方式を説明する説明図である。
【図２９】複数の測定箇所の色を測定する第２方式を説明する説明図である。
【図３０】二次元測色装置で複数の測定箇所の色を測定している状態を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し（例えば、測定箇所Ｐ）、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す（例えば、測定箇所Ｐ−１）。
【００４７】
実施形態は、[１]〜[１１]に分けて説明している。実施形態の概要は、[４]、[６]を読むことにより理解することが可能である。
【００４８】
[１]測定角度に応じて分光特性が異なる例を説明する。図２５は、測定角度に応じて分光特性が異なる画像表示装置の分光特性を示すグラフである。グラフの横軸は、波長を示し、グラフの縦軸は、相対分光感度を示す。測定角度が１０度の場合の分光特性と、測定角度が２０度の場合の分光特性と、測定角度が３０度の場合の分光特性とが異なることが分かる。
【００４９】
測色装置として、スポット測光方式の測色計と二次元測色装置とがある。図２６は、スポット測光方式の測色計２００で測定対象物１０１の色を測定している状態を説明する説明図である。図２７は、二次元測色装置３００で測定対象物１０１の色を測定している状態を説明する説明図である。これらは、測定対象物１０１と測色装置とを横方向から見た図である。測定対象物１０１は、測定角度に応じて分光特性が異なる画像表示装置である。この画像表示装置で表示される色が測定される。測定角度とは、測定対象物１０１から出射された光が測色装置に入射する角度である。ＤＵＴ（Ｄｅｖｉｃｅ  Ｕｎｄｅｒ  Ｔｅｓｔ）は、被試験装置という意味であり、測定対象物１０１を指している。
【００５０】
図２６を参照して、スポット測光方式の測色計２００は、受光レンズ２０１と、受光素子２０２と、絞り２０３と、を備える。絞り２０３は、受光レンズ２０１と受光素子２０２との間の光路に配置されている。スポット測光方式の測色計２００は、測定範囲が点である。このため、スポット測光方式の測色計２００によれば、測定対象物１０１が複数の測定箇所を有する場合、測定箇所を１つずつ測定しなければならない。
【００５１】
図２７を参照して、二次元測色装置３００は、受光レンズ３０１と、二次元撮像素子３０２と、を備え、測定対象物１０１の画面全体を撮像する。二次元測色装置３００は、測定範囲が二次元領域である。このため、二次元測色装置３００によれば、測定対象物１０１が複数の測定箇所を有する場合、複数の測定箇所を同時に測定することができる。
【００５２】
測色装置が、スポット測光方式の測色計２００の場合、複数の測定箇所を測色する方式としては、２つがある。図２８は、複数の測定箇所Ｐの色を測定する第１方式を説明する説明図である。図２９は、複数の測定箇所Ｐの色を測定する第２方式を説明する説明図である。例えば、直下型バックライトを有する画像表示装置は、発光スペクトルが画面全体で均一でないので、複数の測定箇所Ｐで色の測定が必要となる。これらの図では、測定箇所Ｐが９個の例が示されている。
【００５３】
図２８に示す第１方式は、ＮＯＲＭＡＬ  ＴＯ  ＳＣＲＥＥＮ方式と称され、測色計２００の角度を変えることなく、測色計２００の位置を変えて、各測定箇所Ｐの色が測定される。図２９に示す第２方式は、ＶＩＥＷＩＮＧ−ＡＮＧＬＥ方式と称され、測色計２００の位置を変えることなく、測色計２００の角度を変えて、各測定箇所Ｐの色が測定される。
【００５４】
図２８に示す第１方式の場合、全ての測定箇所Ｐにおいて、測定角度が同じである。これに対して、図２９に示す第２方式の場合、全ての測定箇所Ｐにおいて、測定角度が同じとならない。よって、第２方式の場合、同じ校正係数が用いられると、測定角度によっては大きな誤差が生じる。
【００５５】
図３０は、二次元測色装置３００で複数の測定箇所Ｐの色を測定している状態を説明する説明図である。二次元測色装置３００の場合、図２９に示す第２方式と同様に、全ての測定箇所Ｐにおいて、測定角度が同じとならない。よって、二次元測色装置３００の場合も、同じ校正係数が用いられると、測定角度によっては大きな誤差が生じる。
【００５６】
[２]実施形態は、測定角度に応じて校正係数を割り当てることにより、測定精度を向上させる。図１は、実施形態に係る測色装置１の構成を示すブロック図である。測色装置１は、刺激値直読型である。測色装置１は、受光部１１と、制御処理部１２と、操作部１３と、表示部１４と、通信部１５と、を備える。
【００５７】
受光部１１は、測定対象物１０１（又は後述する基準測定対象物１０３）から出射された光を受光し、これを三刺激値ＸＹＺのそれぞれを示す電気信号ＳＧ（受光信号）に変換して出力する。
【００５８】
測色装置１が、スポット測光方式の測色計の場合、受光部１１は、例えば、受光レンズと、受光レンズで受光された光が入射するＸフィルタと、Ｘフィルタを通過した光を受光する第１受光素子と、受光レンズで受光された光が入射するＹフィルタと、Ｙフィルタを通過した光を受光する第２受光素子と、受光レンズで受光された光が入射するＺフィルタと、Ｚフィルタを通過した光を受光する第３受光素子とを、備える。第１〜第３受光素子は、例えば、ホトダイオード、ホトトランジスタである。
【００５９】
ＣＩＥ（国際照明委員会）規定のＸＹＺ表色系において、三刺激値をＸＹＺとし、等色関数を、ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）とする。Ｘフィルタの分光感度が、等色関数ｘ（λ）とほぼ一致する分光感度となる。Ｙフィルタの分光感度が、等色関数ｙ（λ）とほぼ一致する分光感度となる。Ｚフィルタの分光感度が、等色関数ｚ（λ）とほぼ一致する分光感度となる。
【００６０】
三刺激値がＸＹＺでなく、ＲＧＢの場合、Ｘフィルタ、Ｙフィルタ、Ｚフィルタの替わりに、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタが用いられる。
【００６１】
測色装置１が、二次元測色装置の場合、受光部１１は、例えば、受光レンズと、受光レンズで受光された光が入射する二次元撮像素子と、を備える。二次元撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、又は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）であり、二次元領域を測定範囲とする光学センサである。二次元撮像素子は、多数の受光素子によって構成されており、各受光素子の上には、Ｘフィルタ、Ｙフィルタ、Ｚフィルタのいずれかが配置されている。各受光素子は、例えば、ホトダイオード、ホトトランジスタである。
【００６２】
受光部１１から出力された電気信号ＳＧは、制御処理部１２に送られる。制御処理部１２は、機能ブロックとして、三刺激値算出部１２０と、紐付けデータ記憶部１２１と、校正係数決定部１２２と、校正部１２３と、を備える。紐付けデータ記憶部１２１と、校正係数決定部１２２と、校正部１２３と、によって、校正装置７が構成される。制御処理部１２は、測色装置１が有する機能を実行するために必要な制御及び処理をする。制御処理部１２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のハードウェア、並びに、ソフトウェアの組み合わせにより実現される。
【００６３】
三刺激値算出部１２０は、受光部１１から出力された電気信号ＳＧを用いて、測定対象物１０１（又は基準測定対象物１０３）の色の値（三刺激値）を求める。紐付けデータ記憶部１２１、校正係数決定部１２２、及び、校正部１２３については、後で説明する。
【００６４】
操作部１３は、ユーザが測色装置１に命令、データ等を入力するための装置である。操作部１３は、ハードキー、タッチパネル等によって実現される。
【００６５】
表示部１４は、測色装置１によって測定された色の値等を表示する装置である。表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等によって実現される。
【００６６】
通信部１５は、他の機器（例えば、図２に示すＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）５２）と通信する機能を有する。通信部１５は、通信インターフェースによって実現される。
【００６７】
[３]実施形態に係る測色装置１に備えられる校正装置７は、三刺激値算出部１２０が算出した三刺激値ＸＹＺを、紐付けデータを基にして校正するので、事前に紐付けデータを取得する必要がある。紐付けデータは、例えば、異なる値の複数の測定角度のそれぞれの場合について、測色装置１と後述する基準測色装置３とを用いて算出された校正係数が、測定角度と紐付けたデータである（第１データ）。複数の測定角度は、２以上の測定角度であればよい。２つの測定角度を例にして説明する。紐付けデータは、第１の測定角度と、第１の測定角度に紐付けられた第１の校正係数と、第２の測定角度と、第２の測定角度に紐付けられた第２の校正係数とで構成される。第１の校正係数は、第１の測定角度の下で測色装置１が色を測定するときに用いられる校正係数である。第２の校正係数は、第２の測定角度の下で測色装置１が色を測定するときに用いられる校正係数である。
【００６８】
基準測色装置３は、測色装置１を校正するときの基準となる測色装置である。基準測色装置は、分光測色型でもよいし、刺激値直読型でもよい。分光測色型の場合、三刺激値ＸＹＺを算出する等色関数として、ＣＩＥ（国際照明委員会）規定のＸＹＺ等色関数（ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ））を用いてもよいし、その他の等色関数（例えば、Ｊｕｄｄ関数）を用いてもよい。刺激値直読型の場合、スポット測光方式の測色計でもよいし、二次元測色装置でもよい。
【００６９】
図２は、紐付けデータを取得するシステム５を説明するブロック図である。システム５は、位置角度調節装置５１とＰＣ５２とを備える。図３は、図２に示すシステム５において、測定対象物１０１又は基準測定対象物１０３の色が測定されている状態を示す斜視図である。ｘ方向が水平方向とし、ｙ方向が垂直方向とし、ｚ方向が奥行き方向とする。
【００７０】
図２及び図３を参照して、位置角度調節装置５１は、測定角度を調節する調節装置の機能を有しており、測色装置１又は基準測色装置３の位置及び角度を調節する装置である。測色装置１で測定対象物１０１又は基準測定対象物１０３の色を測定するとき、位置角度調節装置５１には測色装置１が載置される。基準測色装置３で測定対象物１０１又は基準測定対象物１０３の色を測定するとき、位置角度調節装置５１には基準測色装置３が載置される。位置角度調節装置５１は、測色装置１及び基準測色装置３の少なくともいずれか一方が、スポット測光方式の場合に用いられる。
【００７１】
測定対象物１０１は、製品の生産部門、検査部門、研究部門、開発部門等で色が測定される対象となる製品である。測定対象物１０１は、基準測定対象物１０３と同じ製品でもよいし、基準測定対象物１０３と同様の光学特性を有する製品でもよい。基準測定対象物１０３は、校正の基準となる測定対象物１０１であり、同じ製品の中で、光学的特性が典型的な値を示す製品である。紐付けデータを取得する工程では、基準測定対象物１０３の色が測定される。
【００７２】
位置角度調節装置５１は、物体（例えば、カメラ、センサ、ワーク）の位置決めに用いられる、移動、回転及び傾斜の機能を有する装置である。位置角度調節装置５１は、回転ステージ５１１と、傾斜ステージ５１２と、Ｘステージ５１３と、Ｙステージ５１４と、Ｚステージ５１５と、回転角度検出器５１６と、傾斜角度検出器５１７と、を備える。
【００７３】
回転ステージ５１１は、ｙ方向を軸として回転するステージである。回転ステージ５１１は、手動で回転させることができる。これにより、測色装置１又は基準測色装置３の角度のうち、ｘｚ面内につくられる角度を変えることができる。すなわち、水平面内につくられる測定角度（水平角）を変えることができる。回転ステージ５１１は、公知の回転ステージを用いることができる。
【００７４】
回転角度検出器５１６は、回転ステージ５１１の回転角度を検出する。回転角度が、水平面内につくられる測定角度となる。回転角度検出器５１６は、例えば、ロータリーエンコーダである。
【００７５】
傾斜ステージ５１２は、ｘ方向の軸を傾斜軸として傾斜するステージである。傾斜ステージ５１２は、手動で傾斜させることができる。これにより、測色装置１又は基準測色装置３の角度のうち、ｙｚ面内につくられる角度を変えることができる。すなわち、鉛直面内につくられる測定角度（鉛直角）を変えることができる。傾斜ステージ５１２は、公知の傾斜ステージを用いることができる。
【００７６】
傾斜角度検出器５１７は、傾斜ステージ５１２の傾斜角度を検出する。傾斜角度が、鉛直面内につくられる測定角度となる。傾斜角度検出器５１７は、例えば、傾斜センサである。
【００７７】
なお、位置角度調節装置５１が回転角度検出器５１６及び傾斜角度検出器５１７を備えない形態も可能である。この形態では、回転ステージ５１１の回転角度を検出する計測部（例えば、ロータリーエンコーダ）、及び、傾斜ステージ５１２の傾斜角度を検出する計測部（例えば、傾斜計）を備える。
【００７８】
Ｘステージ５１３は、ｘ方向に移動するステージである。Ｘステージ５１３は、手動で移動させることができる。これにより、測色装置１又は基準測色装置３のｘ方向の位置を変えることができる。Ｘステージ５１３は、公知のＸステージを用いることができる。
【００７９】
Ｙステージ５１４は、ｙ方向に移動するステージである。Ｙステージ５１４は、手動で移動させることができる。これにより、測色装置１又は基準測色装置３のｙ方向の位置を変えることができる。Ｙステージ５１４は、公知のＹステージを用いることができる。
【００８０】
Ｚステージ５１５は、ｚ方向に移動するステージである。Ｚステージ５１５は、手動で移動させることができる。これにより、測色装置１又は基準測色装置３のｚ方向の位置を変えることができる。Ｚステージ５１５は、公知のＺステージを用いることができる。
【００８１】
測定対象物１０１及び基準測定対象物１０３が、画面から出射した光の光量が画面の各画素において均一でない特性を有する場合（各画素の光量にムラがある場合）、測定角度θ１で測定された測定箇所Ｐと測定角度θ２で測定された測定箇所Ｐとが同じ測定箇所Ｐでなければ、正しい校正係数を求めることができない。このような場合、測定箇所Ｐを同じにして、測定角度を変えて色が測定される。図４は、このような場合において、水平面内につくられる測定角度を変えた色の測定の仕方の第１例を説明する説明図である。図５は、同第２例を説明する説明図である。図６は、このような場合において、鉛直面内につくられる測定角度を変えた色の測定の仕方の第１例を説明する説明図である。図７は、このような場合において、鉛直面内につくられる測定角度を変えた色の測定の仕方の第２例を説明する説明図である。測色装置１と基準測色装置３とは、測定角度を変えた色の測定の仕方が同じなので、測色装置１を用いて説明する。測定対象物１０１と基準測定対象物１０３とは、測定角度を変えた色の測定の仕方が同じなので、測定対象物１０１を例にして説明する。
【００８２】
図２及び図４を参照して、例えば、測定対象物１０１の中心が測定箇所Ｐ−１とする。測定者は、位置角度調節装置５１を操作して、測定箇所Ｐ−１の真正面に測色装置１を位置させる。この位置ｐ０での測定角度を０度とする。測定者は、位置ｐ０において、測色装置１で測定箇所Ｐ−１の色を測定する。
【００８３】
例えば、水平面内につくられる測定角度が３０度にしたいとき、測定者は、回転ステージ５１１を操作して、測色装置１を回転させる。回転角度検出器５１６は、回転ステージ５１１の回転角度を測定し、ＰＣ５２へ出力する。ＰＣ５２は、その回転角度を表示する。ＰＣ５２に表示される回転角度が３０度になるまで、測定者は、回転ステージ５１１を操作する。次に、測定者は、Ｘステージ５１３を操作して、測色装置１をｘ方向に移動させる。移動させる位置は、測色装置１の照準が測定箇所Ｐ−１に合う位置である。この位置ｐ１が、水平面内につくられる測定角度３０度の位置である。測定者は、位置ｐ１において、測色装置１で測定箇所Ｐ−１の色を測定する。
【００８４】
位置ｐ０と位置ｐ１とでは、測定距離が異なる。測定距離が変わると、測定対象物１０１に対する測色装置１の開口角が変わる。開口角の変化が無視できない場合、図５に示すように、測定者は、Ｘステージ５１３及びＺステージ５１５を操作して、位置ｐ０での測定距離と同じ測定距離となる位置ｐ２に測色装置１を移動させる。
【００８５】
図２及び図６を参照して、例えば、鉛直面内につくられる測定角度が３０度にしたいとき、位置ｐ０で、測定者は、傾斜ステージ５１２を操作して、測色装置１を傾斜させる。傾斜角度検出器５１７は、傾斜ステージ５１２の傾斜角度を測定し、ＰＣ５２へ出力する。ＰＣ５２は、その傾斜角度を表示する。ＰＣ５２に表示される傾斜角度が３０度になるまで、測定者は、傾斜ステージ５１２を操作する。次に、測定者は、Ｙステージ５１４を操作して、測色装置１をｙ方向に移動させる。移動させる位置は、測色装置１の照準が測定箇所Ｐ−１に合う位置である。この位置ｐ３が、鉛直面内につくられる測定角度３０度の位置である。測定者は、位置ｐ３において、測色装置１で測定箇所Ｐ−１を測色する。
【００８６】
位置ｐ０と位置ｐ３とでは、測定距離が異なる。測定距離が変わると、測定対象物１０１に対する測色装置１の開口角が変わる。開口角の変化が無視できない場合、図７に示すように、測定者は、Ｙステージ５１４及びＺステージ５１５を操作して、位置ｐ０での測定距離と同じ測定距離となる位置ｐ４に測色装置１を移動させる。
【００８７】
測定対象物１０１が、画面から出射した光の光量が画面の各画素において均一である特性を有する場合（各画素の光量にムラがない場合）、位置ｐ０で、測定角度を変えて色の測定がされる。図８は、このような場合において、水平面内につくられる測定角度を変えた色の測定の仕方の例を説明する説明図である。図９は、このような場合において、鉛直面内につくられる測定角度を変えた色の測定の仕方の例を説明する説明図である。測色装置１と基準測色装置３とは、測定角度を変えた色の測定の仕方が同じなので、測色装置１を用いて説明する。測定対象物１０１と基準測定対象物１０３とは、測定角度を変えた色の測定の仕方が同じなので、測定対象物１０１を用いて説明する。
【００８８】
図２及び図８を参照して、測定箇所Ｐ−１は、測定角度が０度での測定箇所Ｐである。測定者は、位置ｐ０において、測色装置１で測定箇所Ｐ−１の色を測定する。例えば、水平面内につくられる測定角度が３０度にしたいとき、測定者は、回転ステージ５１１を操作して、測色装置１を回転させる。回転角度検出器５１６は、回転ステージ５１１の回転角度を測定し、ＰＣ５２へ出力する。ＰＣ５２は、その回転角度を表示する。ＰＣ５２に表示される回転角度が３０度になるまで、測定者は、回転ステージ５１１を操作する。測定箇所Ｐ−２は、水平面内につくられる測定角度が３０度での測定箇所Ｐである。測定者は、位置ｐ０において、測色装置１で測定箇所Ｐ−２の色を測定する。測定箇所Ｐ−１での測定距離と測定箇所Ｐ−２での測定距離とを同じにしたい場合、測定者は、Ｚステージ５１５を操作して、測色装置１の位置を調節する。
【００８９】
図２及び図９を参照して、例えば、鉛直面内につくられる測定角度が３０度にしたいとき、位置ｐ０で、測定者は、傾斜ステージ５１２を操作して、測色装置１を傾斜させる。傾斜角度検出器５１７は、傾斜ステージ５１２の傾斜角度を測定し、ＰＣ５２へ出力する。ＰＣ５２は、その傾斜角度を表示する。ＰＣ５２に表示される傾斜角度が３０度になるまで、測定者は、傾斜ステージ５１２を操作する。測定箇所Ｐ−３は、鉛直面内につくられる測定角度が３０度での測定箇所Ｐである。測定者は、位置ｐ０において、測色装置１で測定箇所Ｐ−３の色を測定する。測定箇所Ｐ−１での測定距離と測定箇所Ｐ−３での測定距離とを同じにしたい場合、測定者は、Ｚステージ５１５を操作して、測色装置１の位置を調節する。
【００９０】
測色装置１が二次元測色装置の場合、図３０に示すように、複数の測定箇所Ｐの色を同時に測定できるので、位置角度調節装置５１は不要である。基準測色装置３が二次元測色装置の場合も同様であり、位置角度調節装置５１は不要である。
【００９１】
二次元測色装置では、同じ測定箇所Ｐについて測定角度を変えて色の測定ができない。すなわち、二次元測色装置では、図４〜図７で説明した色の測定ができない。このため、測定対象物１０１が、画面から出射した光の光量が画面の各画素において均一である特性を有する場合（各画素の光量にムラがない場合）に、二次元測色装置が適する。
【００９２】
[４]図２に示すＰＣ５２は、紐付けデータ（第１データの一例）を生成する紐付けデータ生成部５２１の機能を有する。紐付けデータの生成について、複数の測定角度が、水平面内につくられる測定角度θ１，θ２（θ１≠θ２）を例にして説明する。図１０は、紐付けデータの生成を説明するフローチャートである。
【００９３】
図２及び図１０を参照して、測定者は、基準測定対象物１０３を所定の位置にセットする。基準測定対象物１０３は、上述したように、測色装置１を校正するときの基準となる測定対象物１０１であり、同じ製品の中で、光学的特性が典型的な値を示す製品である。測定者は、ＰＣ５２を操作して、ＰＣ５２に、水平面内につくられる測定角度θ１を入力する（ステップＳ１）。ＰＣ５２は、「基準測色装置３の測定角度を、水平面内につくられる測定角度θ１にして下さい」を示す文字を含む画面を表示する。基準測色装置３は、上述したように、測色装置１を校正するときの基準となる測色装置であり、分光測色型でもよいし、刺激値直読型でもよい。
【００９４】
測定者は、基準測色装置３を位置角度調節装置５１に載置し、位置角度調節装置５１を操作して、基準測色装置３の測定角度を調節する。回転角度検出器５１６が検出する回転角度が、水平面内につくられる測定角度である。ＰＣ５２は、回転角度検出器５１６から送信されてきた回転角度が、測定角度θ１と一致したとき、ＰＣ５２は、基準測色装置３を制御して、基準測色装置３で基準測定対象物１０３の測定箇所Ｐの色を測定する（ステップＳ２）。
【００９５】
ここでの色の測定、及び、後で説明する色の測定（ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ９）において、基準測定対象物１０３の画面の明るさ（階調）は、同じ値に固定され、また、校正係数の算出に必要な色が測定される。例えば、後で説明する式３に示す校正係数を求める場合、白画面、赤画面、緑画面、青画面のそれぞれについて、色が測定される。
【００９６】
基準測色装置３は、この測定で得られた三刺激値ＸＹＺをＰＣ５２へ送信する。紐付けデータ生成部５２１は、この三刺激値ＸＹＺを、水平面内につくられる測定角度θ１と対応づけて記憶する（ステップＳ３）。
【００９７】
測定者は、ＰＣ５２を操作して、ＰＣ５２に、水平面内につくられる測定角度θ２を入力する（ステップＳ４）。ＰＣ５２は、「基準測色装置３の測定角度を、水平面内につくられる測定角度θ２にして下さい」を示す文字を含む画面を表示する。
【００９８】
測定者は、位置角度調節装置５１を操作して、基準測色装置３の測定角度を調節する。ＰＣ５２は、回転角度検出器５１６から送信されてきた回転角度が、測定角度θ２と一致したとき、ＰＣ５２は、基準測色装置３を制御して、基準測色装置３で基準測定対象物１０３の測定箇所Ｐの色を測定する（ステップＳ５）。
【００９９】
基準測色装置３は、この測定で得られた三刺激値ＸＹＺをＰＣ５２へ送信する。紐付けデータ生成部５２１は、この三刺激値ＸＹＺを、水平面内につくられる測定角度θ２と対応づけて記憶する（ステップＳ６）。
【０１００】
ＰＣ５２は、「測色装置１の測定角度を、水平面内につくられる測定角度θ１にして下さい」を示す文字を含む画面を表示する。
【０１０１】
測定者は、測色装置１を位置角度調節装置５１に載置し、位置角度調節装置５１を操作して、測色装置１の測定角度を調節する。ＰＣ５２は、回転角度検出器５１６から送信されてきた回転角度が、測定角度θ１と一致したとき、ＰＣ５２は、測色装置１を制御して、測色装置１で基準測定対象物１０３の測定箇所Ｐの色を測定する（ステップＳ７）。
【０１０２】
測色装置１は、この測定で得られた三刺激値ＸＹＺをＰＣ５２へ送信する。紐付けデータ生成部５２１は、この三刺激値ＸＹＺを、水平面内につくられる測定角度θ１と対応づけて記憶する（ステップＳ８）。
【０１０３】
ＰＣ５２は、「測色装置１の測定角度を、水平面内につくられる測定角度θ２にして下さい」を示す文字を含む画面を表示する。
【０１０４】
測定者は、位置角度調節装置５１を操作して、測色装置１の測定角度を調節する。ＰＣ５２は、回転角度検出器５１６から送信されてきた回転角度が、測定角度θ２と一致したとき、ＰＣ５２は、測色装置１を制御して、測色装置１で基準測定対象物１０３の測定箇所Ｐの色を測定する（ステップＳ９）。
【０１０５】
測色装置１は、この測定で得られた三刺激値ＸＹＺをＰＣ５２へ送信する。紐付けデータ生成部５２１は、この三刺激値ＸＹＺを、水平面内につくられる測定角度θ２と対応づけて記憶する（ステップＳ１０）。
【０１０６】
紐付けデータ生成部５２１は、ステップＳ３で記憶した三刺激値ＸＹＺとステップＳ８で記憶した三刺激値ＸＹＺとを用いて、測定角度θ１での校正係数を算出する（ステップＳ１１）。ステップＳ３で記憶した三刺激値ＸＹＺは、基準測色装置３が測定した、水平面内につくられる測定角度θ１での三刺激値ＸＹＺである。ステップＳ８で記憶した三刺激値ＸＹＺは、測色装置１が測定した、水平面内につくられる測定角度θ１での三刺激値ＸＹＺである。
【０１０７】
校正係数の算出方法として、ここでは、３つの例を説明する。第１例は、式１を用いて算出される校正係数である。式１は、いわゆる一点校正と称される校正である。
【数１】
2018132354.tif 000003
,.
【０１０８】
第２例は、式２を用いて算出される校正係数である。式２は、いわゆるマトリックス校正と称される校正である。
【数２】
2018132354.tif 000004
【０１０９】
第３例は、式３を用いて算出される校正係数である。式３は、いわゆるＷマトリックス校正と称される校正である。実施形態の式３では、白、赤、緑、青について、三刺激値を算出するが、他の色の組み合わせでもよい。
【数３】
2018132354.tif 000005
【０１１０】
紐付けデータ生成部５２１は、ステップＳ６で記憶した三刺激値ＸＹＺとステップＳ１０で記憶した三刺激値ＸＹＺとを用いて、測定角度θ２での校正係数を算出する（ステップＳ１２）。ステップＳ６で記憶した三刺激値ＸＹＺは、基準測色装置３が測定した、水平面内につくられる測定角度θ２での三刺激値ＸＹＺである。ステップＳ１０で記憶した三刺激値ＸＹＺは、測色装置１が測定した、水平面内につくられる測定角度θ２での三刺激値ＸＹＺである。校正係数の算出方法は、ステップＳ１１と同じである。ステップＳ１１で第１例が用いられた場合、ステップＳ１２でも第１例が用いられる。ステップＳ１１で第２例が用いられた場合、ステップＳ１２でも第２例が用いられる。ステップＳ１１で第３例が用いられた場合、ステップＳ１２でも第３例が用いられる。
【０１１１】
紐付けデータ生成部５２１は、ステップＳ１１で算出された校正係数と、ステップＳ１２で算出された校正係数と、を用いて、紐付けデータを生成する（ステップＳ１３）。例えば、ステップＳ１１で算出された校正係数が校正係数Ｃ１であり、ステップＳ１２で算出された校正係数が校正係数Ｃ２とする。紐付けデータ（第１データの一例）は、測定角度θ１と、測定角度θ１に紐付けられた校正係数Ｃ１と、測定角度θ２と、測定角度θ２に紐付けられた校正係数Ｃ２と、で構成される。
【０１１２】
以上により、紐付けデータが生成される。ＰＣ５２は、紐付けデータ生成部５２１が生成した紐付けデータを測色装置１に送信する。図１を参照して、通信部１５は、送信されてきた紐付けデータを受信し、制御処理部１２は、この紐付けデータを紐付けデータ記憶部１２１に記憶させる。
【０１１３】
[５]図２を参照して、システム５は、測定者が手動で測色装置１又は基準測色装置３の位置及び角度を調節する（手動位置設定、手動角度設定）。システム５の変形例は、測色装置１又は基準測色装置３の位置及び角度を自動で調節する（自動位置設定、自動角度設定）。図１１は、システム５の変形例を説明するブロック図である。システム５の変形例は、ＰＣ５２と、位置角度調節装置５３と、制御装置５４と、を備える。
【０１１４】
位置角度調節装置５３は、回転ステージ５３１と、傾斜ステージ５３２と、Ｘステージ５３３と、Ｙステージ５３４と、Ｚステージ５３５と、を備える。
【０１１５】
回転ステージ５３１は、回転ステージ本体と、ｙ方向を軸として回転ステージ本体を回転させる第１ステッピングモータと、を備える。回転ステージ５３１により、測色装置１又は基準測色装置３の角度のうち、ｘｚ面内につくられる角度を変えることができる。すなわち、水平面内につくられる測定角度を変えることができる。回転ステージ５３１は、公知の回転ステージを用いることができる。
【０１１６】
傾斜ステージ５３２は、傾斜ステージ本体と、ｘ方向の軸を傾斜軸として傾斜ステージ本体を傾斜させる第２ステッピングモータと、を備える。傾斜ステージ５３２により、測色装置１又は基準測色装置３の角度のうち、ｙｚ面内につくられる角度を変えることができる。すなわち、鉛直面内につくられる測定角度を変えることができる。傾斜ステージ５３２は、公知の傾斜ステージを用いることができる。
【０１１７】
Ｘステージ５３３は、Ｘステージ本体と、ｘ方向にＸステージ本体を移動させる第３ステッピングモータと、を備える。Ｘステージ５３３により、測色装置１又は基準測色装置３のｘ方向の位置を変えることができる。Ｘステージ５３３は、公知のＸステージを用いることができる。
【０１１８】
Ｙステージ５３４は、Ｙステージ本体と、ｙ方向にＹステージ本体を移動させる第４ステッピングモータと、を備える。Ｙステージ５３４により、測色装置１又は基準測色装置３のｙ方向の位置を変えることができる。Ｙステージ５３４は、公知のＹステージを用いることができる。
【０１１９】
Ｚステージ５３５は、Ｚステージ本体と、ｚ方向にＺステージ本体を移動させる第５ステッピングモータと、を備える。Ｚステージ５３５により、測色装置１又は基準測色装置３のｚ方向の位置を変えることができる。Ｚステージ５３５は、公知のＺステージを用いることができる。
【０１２０】
制御装置５４は、上記第１〜第５ステッピングモータを制御するコンピュータである。測定者が、例えば、水平面内につくられる測定角度として、ある値をＰＣ５２に入力したとき、制御装置５４は、上記第１ステッピングモータを制御して、測色装置１又は基準測色装置３の水平面内につくられる測定角度をその値にする。
【０１２１】
[６]図１を参照して、上述したように、紐付けデータ記憶部１２１は、図１０のステップＳ１３で生成された紐付けデータを予め記憶している。校正装置７は、紐付けデータを基にして、三刺激値算出部１２０が算出した三刺激値ＸＹＺを校正する。これについて説明する。
【０１２２】
校正の態様としては、様々な態様が考えられる。ここでは、第１態様〜第６態様について説明する。図１２は、これらの態様において、測色装置１（又は、後で説明する図１８に示す測色装置９）が載置された位置角度調節装置５１を示すブロック図である。これらの態様において、測定対象物１０１は、基準測定対象物１０３と同じ製品でもよいし、基準測定対象物１０３と同様の光学特性を有する製品でもよい。また、これらの態様において、測色装置１及び測色装置９は、スポット測光方式の測色計でもよいし、二次元測色装置でもよい。
【０１２３】
校正の第１態様は、測定角度がつくられる面（例えば、水平面、鉛直面）に関係なく、同じ測定角度であれば、同じ校正係数を用いて、三刺激値を校正する。図１及び図１２を参照して、紐付けデータ記憶部１２１には、紐付けデータ（第１データの一例）が予め記憶されている。紐付けデータは、例えば、測定角度θ１と、測定角度θ１に紐付けられた校正係数Ｃ１と、測定角度θ２と、測定角度θ２に紐付けられた校正係数Ｃ２とで構成される。
【０１２４】
校正係数決定部１２２は、校正係数の予測に必要な数式を予め作成し、記憶する。図１３は、校正の第１態様において、校正係数の予測を説明するグラフである。グラフの横軸は、測定角度を示し、グラフの縦軸は、校正係数を示す。座標Ａ１は、測定角度θ１と校正係数Ｃ１とで示される座標である。座標Ａ２は、測定角度θ２と校正係数Ｃ２とで示される座標である。黒丸で示す座標（座標Ａ１，Ａ２）の校正係数は、実際に測定された校正係数を意味する（図１０のステップＳ１１、ステップＳ１２）。白丸で示す座標（座標Ａ３，Ａ４，Ａ５）の校正係数は、予測された校正係数を意味する。校正係数決定部１２２は、座標Ａ１と座標Ａ２とを通る直線Ｌ１を算出し、直線Ｌ１を示す数式を記憶する。
【０１２５】
図１４は、校正の第１態様を説明するフローチャートである。測定対象物１０１の測定箇所Ｐのうち、測定箇所Ｐ−４を例にして説明する。図１、図１２及び図１４を参照して、測定者は、測定対象物１０１を所定の位置にセットする。測定者は、測色装置１を位置角度調節装置５１に載置し、位置角度調節装置５１を操作して、測色装置１の照準を測定対象物１０１の測定箇所Ｐ−４に合わせる（ステップＳ２１）。この状態で、回転角度検出器５１６は、回転角度を検出し、これを測色装置１へ送り、傾斜角度検出器５１７は、傾斜角度を検出し、これを測色装置１へ送る。測色装置１の通信部１５は、回転角度検出器５１６から送られた回転角度、及び、傾斜角度検出器５１７から送られた傾斜角度を受信する。
【０１２６】
校正係数決定部１２２は、通信部１５で受信された回転角度と傾斜角度を用いて、測色装置１で測定箇所Ｐ−４の色を測定するときの測定角度を算出する（ステップＳ２２）。回転角度が０度の場合、傾斜角度が測定角度となる。傾斜角度が０度の場合、回転角度が測定角度となる。回転角度及び傾斜角度が０度でない場合、回転角度と傾斜角度とで規定される角度が測定角度である。校正係数決定部１２２は、測色装置１で測定箇所Ｐ−４の色を測定するときの測定角度が、測定角度θ１、測定角度θ２のいずれかに該当するか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【０１２７】
校正係数決定部１２２は、測色装置１で測定箇所Ｐ−４の色を測定するときの測定角度が、測定角度θ１、測定角度θ２のいずれかに該当するとき（ステップＳ２３でＹｅｓ）、該当する測定角度に紐付けられた校正係数を、紐付けデータ記憶部１２１から読み出し（ステップＳ２４）、これを、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数として決定する（ステップＳ２５）。測色装置１で測定箇所Ｐ−４の色を測定するときの測定角度が、例えば、測定角度θ１のとき、校正係数Ｃ１が、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数として決定される。
【０１２８】
校正係数決定部１２２は、測色装置１で測定箇所Ｐ−４の色を測定するときの測定角度が、測定角度θ１、測定角度θ２のいずれにも該当しないとき（ステップＳ２３でＮｏ）、校正係数決定部１２２は、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測する（ステップＳ２６）。詳しく説明すると、図１３を参照して、測色装置１で測定箇所Ｐ−４の色を測定するときの測定角度が、測定角度θ３，θ４，θ５を例にして説明する。
【０１２９】
測定角度θ３の場合（測定角度θ１＜測定角度θ３＜測定角度θ２）、校正係数決定部１２２は、直線Ｌ１を示す数式に測定角度θ３を代入して校正係数Ｃ３を算出する。すなわち、校正係数決定部１２２は、内挿補間により校正係数Ｃ３を算出する。校正係数Ｃ３は、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測した結果である。測定角度θ３と校正係数Ｃ３とで示される座標を、座標Ａ３とする。
【０１３０】
測定角度θ４の場合（測定角度θ４＜測定角度θ１）、校正係数決定部１２２は、直線Ｌ１を示す数式に測定角度θ４を代入して校正係数Ｃ４を算出する。すなわち、校正係数決定部１２２は、外挿補間により校正係数Ｃ４を算出する。校正係数Ｃ４は、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測した結果である。測定角度θ４と校正係数Ｃ４とで示される座標を、座標Ａ４とする。
【０１３１】
測定角度θ５の場合（測定角度θ２＜測定角度θ５）、校正係数決定部１２２は、直線Ｌ１を示す数式に測定角度θ５を代入して校正係数Ｃ５を算出する。すなわち、校正係数決定部１２２は、外挿補間により校正係数Ｃ５を算出する。校正係数Ｃ５は、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測した結果である。測定角度θ５と校正係数Ｃ５とで示される座標を、座標Ａ５とする。
【０１３２】
校正係数を予測する方法として、直線補間を例に説明したが、校正係数を予測する方法は、これに限定されない。例えば、ラグランジェ補間、３次補間を用いて校正係数を予測してもよい。
【０１３３】
図１、図１２及び図１４を参照して、校正係数決定部１２２は、ステップＳ２６で予測した校正係数を、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数として決定する（ステップＳ２７）。
【０１３４】
以上、ステップＳ２２〜ステップＳ２７で説明したように、校正係数決定部１２２（決定部）は、異なる値の複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のそれぞれの場合について、測色装置１と基準測色装置３とを用いて算出された校正係数（校正係数Ｃ１，Ｃ２）が、測定角度と紐付けられた第１データ（紐付けデータ）を基にして、第１の値の測定角度で測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するときに用いる校正係数を決定する。
【０１３５】
校正係数決定部１２２は、第１の値が、第１データ（紐付けデータ）に含まれる複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のいずれにも該当しないとき（測定角度θ３，θ４，θ５）、第１データ（紐付けデータ）を用いて、第１の値の測定角度で測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するときの校正係数を予測し、予測した校正係数を校正係数として決定する（ステップＳ２３でＮｏ、ステップＳ２６、ステップＳ２７）。
【０１３６】
一方、校正係数決定部１２２は、第１の値が、第１データ（紐付けデータ）に含まれる複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のいずれかに該当するとき、第１の値に紐付けられた校正係数（構成係数Ｃ１，Ｃ２）を、第１の値の測定角度で測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するときの校正係数として決定する（ステップＳ２３でＹｅｓ、ステップＳ２４、ステップＳ２５）。
【０１３７】
測定者は、測色装置１を操作して、測定箇所Ｐ−４の色を測定する命令を入力する。これにより、受光部１１は、測定箇所Ｐ−４から出射された光を受光し、三刺激値ＸＹＺのそれぞれを示す電気信号ＳＧを出力する。三刺激値算出部１２０は、電気信号ＳＧを基にして、測定箇所Ｐ−４の色の三刺激値ＸＹＺを算出する（ステップＳ２８）。例えば、式３に示す校正係数が用いられる場合、測定対象物１０１の画面が白、赤、緑、青のそれぞれについて、三刺激値ＸＹＺが算出される。
【０１３８】
校正部１２３は、ステップＳ２８で算出された三刺激値ＸＹＺを、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数で校正する（ステップＳ２９）。測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数が、ステップＳ２５で決定されたとき、校正部１２３は、ステップＳ２５で決定された校正係数を用いて、三刺激値ＸＹＺを校正する。測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数が、ステップＳ２７で決定されたとき、校正部１２３は、ステップＳ２７で決定された校正係数を用いて、三刺激値ＸＹＺを校正する。
【０１３９】
なお、図３０を参照して、二次元測色装置３００の場合、様々な測定角度について、色を同時に測定できる。このため、紐付けデータ記憶部１２１に記憶されている紐付けデータ（第１データの一例）は、様々な測定角度と、これらの測定角度に紐付けられた校正係数とで構成される。二次元測色装置３００の場合は、校正係数の予測が不要となることがありうる（ステップＳ２６、ステップＳ２７が不要）。
【０１４０】
校正の第１態様の主な効果を説明する。校正の第１態様は、測定角度に応じて校正係数を変えるので、測定角度に関わらず同じ校正係数を用いる校正装置と比べて、測色装置１の測定精度を向上させることができる。
【０１４１】
校正の第１態様において、紐付けデータ記憶部１２１が紐付けデータを予め記憶し、校正係数決定部１２２が、紐付けデータを用いて、図１３に示す直線Ｌ１（校正係数を予測する数式の一例）を算出している。変形例として、校正係数決定部１２２が、紐付けデータを用いて算出された、校正係数を予測する数式を予め記憶していてもよい。変形例によれば、紐付けデータを予め記憶する必要がないので、紐付けデータ記憶部１２１が不要となる。変形例は、校正の第２態様〜第６態様に対しても適用することができる。
【０１４２】
[７]校正の第２態様を説明する。測定対象物１０１の中には、同じ測定角度でもその測定角度がつくられる面（例えば、水平面、鉛直面、４５度の傾斜を有する面）に応じて、光学特性が異なる物がある。校正の第２態様は、測定角度がつくられる面が任意の面において、この測定角度で色が測定されるときの校正係数を予測する。
【０１４３】
校正の第２態様で用いられる紐付けデータ（第１データの一例）は、水平面データ（第１面データの一例）と、鉛直面データ（第２面データの一例）と、を備える。水平面データ及び鉛直面データについて、図１５を用いて説明する。図１５は、校正の第２態様において、校正係数の予測を説明するグラフの第１例である。グラフは、第１軸〜第４軸を有する。第１軸は、校正係数を示している。第２軸〜第４軸は、第１軸と垂直な平面に位置する。第２軸は、水平面内につくられる測定角度を示す。第３軸は、鉛直面内につくられる測定角度を示す。第４軸は、４５度の傾斜を有する面につくられる測定角度を示す。なお、第４軸は、任意の値の傾斜を有する面につくられる測定角度であればよく、４５度の傾斜を有する面に限定されない。
【０１４４】
鉛直面につくられる測定角度を０度に固定し、水平面につくられる測定角度θ１，θ２（θ１，θ２≠０度）のそれぞれの場合について、紐付けデータ生成部５２１が算出した校正係数をＣ１ｈ，Ｃ２ｈとする。紐付けデータ生成部５２１が算出した校正係数とは、図１０で説明したように、測色装置１と基準測色装置３とを用いて、基準測定対象物１０３の色を測定して得られた校正係数である。測定角度θ１と校正係数Ｃ１ｈとで示される座標を座標Ａ１とする。測定角度θ２と校正係数Ｃ２ｈとで示される座標を座標Ａ２とする。座標Ａ１及び座標Ａ２は、測定角度（水平面）と校正係数との２次元座標である。水平面データは、水平面内につくられる測定角度θ１と、この測定角度θ１に紐付けられた校正係数Ｃ１ｈと、水平面内につくられる測定角度θ２と、この測定角度θ２に紐付けられた校正係数Ｃ２ｈと、で構成される。水平面データは、図１０で説明した紐付けデータの生成方法を用いて生成することができる。
【０１４５】
水平面につくられる測定角度を０度に固定し、鉛直面につくられる測定角度θ１，θ２のそれぞれの場合について、紐付けデータ生成部５２１が算出した校正係数をＣ１ｖ，Ｃ２ｖとする。測定角度θ１と校正係数Ｃ１ｖとで示される座標を座標Ａ３とする。測定角度θ２と校正係数Ｃ２ｖとで示される座標を座標Ａ４とする。座標Ａ３及び座標Ａ４は、測定角度（鉛直面）と校正係数との２次元座標である。鉛直面データは、鉛直面内につくられる測定角度θ１と、この測定角度θ１に紐付けられた校正係数Ｃ１ｖと、鉛直面内につくられる測定角度θ２と、この測定角度θ２に紐付けられた校正係数Ｃ２ｖと、で構成される。鉛直面データは、図１０で説明した紐付けデータの生成方法を用いて生成することができる。
【０１４６】
座標Ａ５〜Ａ７は、後で説明する。黒丸で示す座標（座標Ａ１〜座標Ａ４）の校正係数は、実際に測定された校正係数を意味する。白丸で示す座標（座標Ａ５〜座標Ａ７）の校正係数は、予測された校正係数を意味する。
【０１４７】
紐付けデータ記憶部１２１には、校正の第２態様で用いられる紐付けデータ（水平面データ及び鉛直面データ）が予め記憶されている。
【０１４８】
図１６は、校正の第２態様を説明するフローチャートである。図１、図１２及び図１６を参照して、測定者は、測定対象物１０１を所定の位置にセットする。測定者は、測色装置１を位置角度調節装置５１に載置し、位置角度調節装置５１を操作して、測色装置１の照準を測定対象物１０１に含まれる測定箇所Ｐ−４に合わせる（ステップＳ３１）。この状態で、回転角度検出器５１６は、回転角度を検出し、これを測色装置１へ送り、傾斜角度検出器５１７は、傾斜角度を検出し、これを測色装置１へ送る。測色装置１の通信部１５は、回転角度検出器５１６から送られた回転角度、及び、傾斜角度検出器５１７から送られた傾斜角度を受信する。
【０１４９】
校正係数決定部１２２は、通信部１５で受信された回転角度と傾斜角度を用いて、測色装置１で測定箇所Ｐ−４の色を測定するときの測定角度、及び、この測定角度がつくられる面の角度を算出する（ステップＳ３２）。ここでは、測定角度がθ３とし、この測定角度が４５度の傾斜を有する面内につくられるとする。
【０１５０】
校正係数決定部１２２は、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測する（ステップＳ３３）。詳しく説明すると、図１５を参照して、校正係数決定部１２２は、水平面内につくられる測定角度θ３（鉛直面につくられる測定角度は０度である）のときの校正係数Ｃ３ｈを、座標Ａ１と座標Ａ２とを直線補間して予測する。この結果を、座標Ａ５（θ３，Ｃ３ｈ）で表す。校正係数決定部１２２は、鉛直面内につくられる測定角度θ３（水平面につくられる測定角度は０度である）のときの校正係数Ｃ３ｖを、座標Ａ３と座標Ａ４とを直線補間して予測する。この結果を、座標Ａ６（θ３，Ｃ３ｖ）で表す。
【０１５１】
校正係数決定部１２２は、座標Ａ５と座標Ａ６とを通る直線が、４５度の傾斜面を有する面につくられる測定角度を示す軸と交差する座標Ａ７で示される校正係数Ｃ４を求める。校正係数決定部１２２は、校正係数Ｃ４を測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数と予測する。
【０１５２】
測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測する方法は、以下の方法でもよい。校正係数決定部１２２は、座標Ａ１、座標Ａ２、座標Ａ３及び座標Ａ４を用いて、回帰平面を算出する。校正係数決定部１２２は、この回帰平面を示す式に、測定角度θ３を代入して校正係数を算出する。この算出された校正係数が、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測した結果となる。
【０１５３】
測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測する方法は、以下の方法でもよい。図１７は、校正の第２態様において、校正係数の予測を説明するグラフの第２例である。グラフは、第１軸〜第３軸を有する。第１軸は、水平面内につくられる測定角度を示しており、ｘ軸に相当する。第２軸は、鉛直面内につくられる測定角度を示しており、ｙ軸に相当する。第３軸は、校正係数を示しており、ｚ軸に相当する。黒丸で示す座標（座標Ａ１〜座標Ａ３）の校正係数は、実際に測定された校正係数を意味する。白丸で示す座標（座標Ａ４）の校正係数は、予測された校正係数を意味する。  
【０１５４】
水平面内につくられる測定角度θ１と鉛直面内につくられる測定角度θ１とで規定される測定角度の場合について、紐付けデータ生成部５２１が算出した校正係数をＣ１とする。この測定角度と校正係数Ｃ１とで示される座標を座標Ａ１とする。水平面内につくられる測定角度θ１と鉛直面内につくられる測定角度θ２とで規定される測定角度の場合について、紐付けデータ生成部５２１が算出した校正係数をＣ２とする。この測定角度と校正係数Ｃ２とで示される座標を座標Ａ２とする。水平面内につくられる測定角度θ２と鉛直面内につくられる測定角度θ１とで規定される測定角度の場合について、紐付けデータ生成部５２１が算出した校正係数をＣ３とする。この測定角度と校正係数Ｃ３とで示される座標を座標Ａ３とする。
【０１５５】
校正係数決定部１２２は、座標Ａ１、座標Ａ２及び座標Ａ３を用いて、回帰直線Ｌ２を算出する。校正係数決定部１２２は、回帰直線Ｌ２を示す式に、水平面内につくられる測定角度θ３と鉛直面内につくられる測定角度θ３とを代入して、校正係数Ｃ４を算出する。この測定角度と校正係数Ｃ４とで示される座標を座標Ａ４とする。校正係数Ｃ４が測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測した結果である。回帰直線Ｌ２の替わりに回帰平面でもよい。
【０１５６】
図１、図１２及び図１６を参照して、校正係数決定部１２２は、ステップＳ３３で予測した校正係数を、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数として決定する（ステップＳ３４）。
【０１５７】
以上、ステップＳ３２〜ステップＳ３４で説明したように、校正係数決定部１２２（決定部）は、第１面（水平面）及び第２面（鉛直面）以外の第３面（４５度の傾斜を有する面）内において、第１の値の測定角度（測定角度θ３）で測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するとき、第１面データ（水平面データ）と第２面データ（鉛直面データ）とを用いて、第３面内につくられる第１の値の測定角度で測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するときの校正係数（校正係数Ｃ４）を予測し、予測した校正係数を校正係数として決定する。
【０１５８】
なお、校正係数決定部１２２は、第１の値の測定角度（例えば、測定角度θ１，θ２）がつくられる面が水平面又は鉛直面であり、第１の値に紐付けられた校正係数が、水平面データ又は鉛直面データに含まれる場合、校正係数の予測は不要である。校正係数決定部１２２は、第１の値に紐付けられた校正係数を、第１の値の測定角度で測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するときの校正係数として決定する。
【０１５９】
測定者は、測色装置１を操作して、測定箇所Ｐ−４の色を測定する命令を入力する。これにより、受光部１１は、測定箇所Ｐ−４から出射された光を受光し、三刺激値ＸＹＺのそれぞれを示す電気信号ＳＧを出力する。三刺激値算出部１２０は、電気信号ＳＧを基にして、測定箇所Ｐ−４の色の三刺激値ＸＹＺを算出する（ステップＳ３５）。例えば、式３に示す校正係数が用いられる場合、測定対象物１０１の画面が白、赤、緑、青のそれぞれについて、三刺激値ＸＹＺが算出される。
【０１６０】
校正部１２３は、ステップＳ３５で算出された三刺激値ＸＹＺを、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数で校正する（ステップＳ３６）。校正係数は、ステップＳ３４で決定された校正係数が用いられる。
【０１６１】
校正の第２態様の主な効果を説明する。校正係数決定部１２２（決定部）は、第３面（４５度の傾斜を有する面）内につくられる第１の値の測定角度（測定角度θ３）で測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するとき、第１面データ（水平面データ）と第２面データ（鉛直面データ）とを用いて校正係数（校正係数Ｃ４）を予測し、予測した校正係数を校正係数として決定する。従って、校正の第２態様によれば、任意の面につくられる、第１の値の測定角度について、校正係数を決定することができる。
【０１６２】
[８]校正の第３態様を説明する。この態様では、第１の値の測定角度で測色装置１が測定対象物１０１の色を測定して得られた三刺激値ＸＹＺを基にして、第１の値の測定角度で基準測色装置３が測定対象物１０１の色を測定して得られる三刺激値ＸＹＺを決定する。決定した三刺激値ＸＹＺは、例えば、校正係数の算出に用いることができる。
【０１６３】
図１８は、校正の第３態様に適用される測色装置９の構成を示すブロック図である。測色装置９は、図１に示す測色装置１と比較して、校正装置７の構成が異なる。測色装置９に備えられる校正装置７は、紐付けデータ記憶部１２５と、三刺激値決定部１２６と、校正係数算出部１２７と、を備える。
【０１６４】
紐付けデータ記憶部１２５には、第１紐付けデータ及び第２紐付けデータが予め記憶されている。第１紐付けデータ（第１データの一例）は、測定角度θ１，θ２のそれぞれの場合について、測色装置１を用いて測定された基準測定対象物１０３の色の三刺激値ＸＹＺを、測定角度θ１，θ２と紐付けたデータである。第２紐付けデータ（第２データの一例）は、測定角度θ１，θ２のそれぞれの場合について、基準測色装置３を用いて測定された基準測定対象物１０３の色の三刺激値ＸＹＺを、測定角度θ１，θ２と紐付けたデータである。
【０１６５】
第１紐付けデータ及び第２紐付けデータの生成について説明する。図１０を参照して、ステップＳ１〜ステップＳ１０後、紐付けデータ生成部５２１は、ステップＳ８で記憶した三刺激値ＸＹＺとステップＳ１０で記憶した三刺激値ＸＹＺとを用いて、第１紐付けデータを生成し、ステップＳ３で記憶した三刺激値ＸＹＺとステップＳ６で記憶した三刺激値ＸＹＺとを用いて、第２紐付けデータを生成する。紐付けデータ生成部５２１が生成した第１紐付けデータ及び第２紐付けデータは、紐付けデータ記憶部１２５に記憶される。
【０１６６】
三刺激値決定部１２６（決定部）は、第１の値の測定角度（測定角度θ３）で測色装置９が測定対象物１０１の色を測定するとき、第１紐付けデータと第２紐付けデータとを基にして、第１の値の測定角度で基準測色装置３が測定対象物１０１の色を測定するときの三刺激値ＸＹＺを決定する。
【０１６７】
校正係数算出部１２７（算出部）は、三刺激値決定部１２６が決定した三刺激値ＸＹＺと、第１の値の測定角度で測色装置９が測定対象物１０１の色を測定して得られた三刺激値ＸＹＺと、を用いて、第１の値の測定角度で測色装置９が測定対象物１０１の色を測定して得られた三刺激値ＸＹＺを校正するための校正係数を算出する。
【０１６８】
図１９は、校正の第３態様を説明するフローチャートである。図１２、図１８及び図１９を参照して、測定者は、測定対象物１０１を所定の位置にセットする。測定者は、測色装置９を位置角度調節装置５１に載置し、位置角度調節装置５１を操作して、測色装置９の照準を測定対象物１０１に含まれる測定箇所Ｐ−４に合わせる（ステップＳ４１）。この状態で、回転角度検出器５１６は、回転角度を検出し、これを測色装置９へ送り、傾斜角度検出器５１７は、傾斜角度を検出し、これを測色装置９へ送る。測色装置９の通信部１５は、回転角度検出器５１６から送られた回転角度、及び、傾斜角度検出器５１７から送られた傾斜角度を受信する。
【０１６９】
三刺激値決定部１２６は、通信部１５で受信された回転角度と傾斜角度を用いて、測色装置９で測定箇所Ｐ−４の色を測定するときの測定角度を算出する（ステップＳ４２）。算出された測定角度がθ３とする。
【０１７０】
測定者は、測色装置９を操作して、測定箇所Ｐ−４の色を測定する命令を入力する。これにより、受光部１１は、測定箇所Ｐ−４から出射された光を受光し、三刺激値ＸＹＺのそれぞれを示す電気信号ＳＧを出力する。三刺激値算出部１２０は、電気信号ＳＧを基にして、測定箇所Ｐ−４の色の三刺激値ＸＹＺを算出する（ステップＳ４３）。
【０１７１】
三刺激値決定部１２６は、測定角度θ３で基準測色装置３が測定対象物１０１の測定箇所Ｐ−４の色を測定して得られる三刺激値ＸＹＺを予測する（ステップＳ４４）。Ｘ値を例にして予測について詳しく説明する。図２０は、校正の第３態様において、基準測色装置３が測定対象物１０１の色を測定して得られる三刺激値ＸＹＺの予測を説明するグラフである。グラフは、第１軸〜第３軸を有する。第１軸は、測定角度を示しており、ｘ軸に相当する。第２軸は、測色装置９で測定されたＸ値を示しており、ｙ軸に相当する。第３軸は、基準測色装置３で測定されたＸ値を示しており、ｚ軸に相当する。
【０１７２】
三刺激値決定部１２６は、紐付けデータ記憶部１２５に記憶されている第１紐付けデータと第２紐付けデータとを用いて、座標Ａ１と座標Ａ２とを作成する。座標Ａ１は、測定角度θ１と、測定角度θ１に紐付けられたＸ値ｘ１ａ（測色装置９で測定されたＸ値）と、測定角度θ１に紐付けられたＸ値ｘ１ｂ（基準測色装置３で測定されたＸ値）とで示される座標である。座標Ａ２は、測定角度θ２と、測定角度θ２に紐付けられたＸ値ｘ２ａ（測色装置９で測定されたＸ値）と、測定角度θ２に紐付けられたＸ値ｘ２ｂ（基準測色装置３で測定されたＸ値）とで示される座標である。
【０１７３】
三刺激値決定部１２６は、座標Ａ１及び座標Ａ２を用いて、回帰直線Ｌ３を算出する。ステップＳ４３で算出されたＸ値がｘ３ａとする。三刺激値決定部１２６は、回帰直線Ｌ３を示す式に、Ｘ値ｘ３ａと測定角度θ３とを代入して、Ｘ値を算出する。算出されたＸ値を、ｘ３ｂとする。Ｘ値ｘ３ｂは、測定角度θ３で基準測色装置３が測定対象物１０１の測定箇所Ｐ−４の色を測定して得られるＸ値を予測した結果となる。三刺激値決定部１２６は、Ｙ値、Ｚ値についても、Ｘ値と同様にして予測する。
【０１７４】
なお、三刺激値決定部１２６は、ステップＳ４３で算出した三刺激値ＸＹＺを他の表色系（例えば、Ｌｖ、ｘｙ、ｕ’ｖ’）に変換し、変換した表色系の値を予測し、予測した値を三刺激値ＸＹＺに変換してもよい。この変換された三刺激値ＸＹＺが、ステップＳ４４の三刺激値ＸＹＺを予測した結果となる。
【０１７５】
三刺激値決定部１２６は、ステップＳ４４で予測した三刺激値を、測定角度θ３で基準測色装置３が測定対象物１０１の測定箇所Ｐ−４の色を測定して得られる三刺激値ＸＹＺと決定する（ステップＳ４５）。以上説明したように、三刺激値決定部１２６（決定部）は、第１の値（測定角度θ３）が、複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のいずれにも該当しないとき、第１紐付けデータ（第１データ）と第２紐付けデータ（第２データ）とを用いて、第１の値の測定角度で基準測色装置３が測定対象物１０１の色を測定するときの三刺激値ＸＹＺを予測し、予測した三刺激値ＸＹＺを、第１の値の測定角度で基準測色装置３が測定対象物１０１の色を測定するときの三刺激値ＸＹＺとして決定する。
【０１７６】
ステップＳ４５で三刺激値決定部１２６が決定した三刺激値ＸＹＺは、測定角度θ３で測色装置９が測定箇所Ｐ−４の色を測定し、この測定で得られた三刺激値ＸＹＺが一点校正された結果と同じである。従って、測色装置９は、三刺激値決定部１２６が決定した三刺激値ＸＹＺを、測定角度θ３で測色装置９が測定箇所Ｐ−４の色を測定した結果として、表示部１４に表示させてもよい。
【０１７７】
また、ステップＳ４５で三刺激値決定部１２６が決定した三刺激値ＸＹＺは、一点校正以外の他の校正（例えば、マトリックス校正、Ｗマトリックス校正）で使用される校正係数の算出に用いることができる。すなわち、校正係数算出部１２７は、ステップＳ４３で三刺激値算出部１２０が算出した測定箇所Ｐ−４の色の三刺激値ＸＹＺと、ステップＳ４５で三刺激値決定部１２６が決定した三刺激値ＸＹＺと、を用いて、測定角度θ３で測色装置９が測定箇所Ｐ−４の色を測定して得られた三刺激値ＸＹＺを校正するための校正係数を算出する。校正装置７は、校正係数算出部１２７が算出した校正係数を用いて、ステップＳ４３で三刺激値算出部１２０が算出した測定箇所Ｐ−４の色の三刺激値ＸＹＺを校正する。
【０１７８】
なお、三刺激値決定部１２６は、第１の値の測定角度が、複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のいずれかに該当するとき、三刺激値ＸＹＺの予測は不要である。例えば、第１の値の測定角度がθ２とする。三刺激値決定部１２６は、測定角度θ２に紐付けられた基準測色装置３の三刺激値ＸＹＺを、測定角度θ２で基準測色装置３が測定対象物１０１の色を測定するときの三刺激値ＸＹＺとして決定する。
【０１７９】
校正の第３態様の主な効果を説明する。この態様によれば、測定角度に応じて、刺激値直読型の測色装置９が測定した測定対象物１０１の色の三刺激値ＸＹＺを校正できるので、測定精度を向上させることができる。なお、校正の第３態様は、校正の第２態様と組み合わせることもできる。この場合、図２０に示すグラフにおいて、測定角度を示す軸が二つとなる。一つは、水平面（第１面）内につくられる測定角度を示す軸である。他の一つは、鉛直面（第２面）内につくられる測定角度を示す軸である。
【０１８０】
[９]校正の第４態様を説明する。この態様は、測定対象物１０１の測定角度に加えて、測定対象物１０１の明るさ（すなわち、測定対象物１０１から出射される光の明るさ）の程度を考慮して、校正係数を予測する。光の明るさを示す指標として、例えば、三刺激値ＸＹＺのＹ値があるが、これに限定されず、どのような指標でもよい（例えば、Ｘ値、Ｚ値、Ｌｖ値、Ｌｅ値）。
【０１８１】
校正の第４態様の場合、図１に示す紐付けデータ記憶部１２１には、第１紐付けデータ及び第２紐付けデータが予め記憶されている。第１紐付けデータ（第１データの一例）は、例えば、明るさα１の下で異なる値の測定角度θ１，θ２のそれぞれの場合について、測色装置１と基準測色装置３とを用いて算出された校正係数が、測定角度θ１，θ２と紐付けたデータである。第２紐付けデータ（第２データの一例）は、例えば、測定角度θ１の下で異なる値の明るさα１，α２のそれぞれの場合について、測色装置１と基準測色装置３とを用いて算出された校正係数が、明るさα１，α２と紐付けたデータである。異なる値の測定角度、明るさが、それぞれ、２つの例で説明するが、３つ以上でもよい。
【０１８２】
校正の第４態様で用いられる第１紐付けデータの生成について説明する。図２１は、校正の第４態様で用いられる第１紐付けデータの生成を説明するフローチャートである。図２及び図２１を参照して、測定者は、基準測定対象物１０３を所定の位置にセットする。測定者は、ＰＣ５２を操作して、ＰＣ５２に、明るさα１を入力する（ステップＳ５１）。ＰＣ５２は、「基準測定対象物１０３の明るさをα１にして下さい」を示す文字を含む画面を表示する。
【０１８３】
基準測色装置３は、基準測定対象物１０３の明るさを測定し、測定結果をＰＣ５２へ送る。測定者は、基準測定対象物１０３の明るさを変える操作をし、測定結果を明るさα１にする（ステップＳ５２）。そして、明るさα１の下で、図１０に示すステップＳ１〜ステップＳ１３が実行される。ここでの色の測定（図１０に示すステップＳ２、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ９）、及び、後で説明する色の測定（図２２に示すステップＳ６１、ステップＳ６３、ステップＳ６７、ステップＳ６９）では、校正係数の算出に必要な色が測定される。例えば、式３に示す校正係数を求める場合、白画面、赤画面、緑画面、青画面のそれぞれについて、色が測定される。
【０１８４】
ステップＳ１３で生成された紐付けデータが、第１紐付けデータである。第１紐付けデータは、測定角度θ１と、測定角度θ１に紐付けられた校正係数Ｃ１と、測定角度θ２と、測定角度θ２に紐付けられた校正係数Ｃ２と、で構成されるとする。
【０１８５】
校正の第４態様で用いられる第２紐付けデータの生成について説明する。図２２は、これを説明するフローチャートである。図２及び図２２を参照して、測定者は、基準測色装置３を位置角度調節装置５１に載置し、位置角度調節装置５１を操作して、基準測色装置３の測定角度を調節する。基準測定対象物１０３の明るさは、α１のままである。ＰＣ５２は、基準測色装置３の測定角度が、測定角度θ１になったとき、ＰＣ５２は、基準測色装置３を制御して、基準測色装置３で基準測定対象物１０３の色を測定する（ステップＳ６１）。
【０１８６】
基準測色装置３は、この測定で得られた三刺激値ＸＹＺをＰＣ５２へ送信する。紐付けデータ生成部５２１は、この三刺激値ＸＹＺを、明るさα１と対応づけて記憶する（ステップＳ６２）。
【０１８７】
測定者は、測色装置１を位置角度調節装置５１に載置し、測定角度θ１かつ明るさα１の下で、測色装置１で基準測定対象物１０３の色を測定する（ステップＳ６３）。測色装置１は、この測定で得られた三刺激値ＸＹＺをＰＣ５２へ送信する。紐付けデータ生成部５２１は、この三刺激値ＸＹＺを、明るさα１と対応づけて記憶する（ステップＳ６４）。
【０１８８】
測定者は、ＰＣ５２を操作して、ＰＣ５２に、明るさα２を入力する（ステップＳ６５）。ＰＣ５２は、「基準測定対象物１０３の明るさをα２にして下さい」を示す文字を含む画面を表示する。
【０１８９】
基準測色装置３は、基準測定対象物１０３から出射された光の明るさを測定し、測定結果をＰＣ５２へ送る。測定者は、基準測定対象物１０３から出射される明るさを変える操作をし、測定結果を明るさα２にする（ステップＳ６６）。
【０１９０】
ＰＣ５２は、基準測色装置３を制御して、測定角度θ１かつ明るさα２の下で、基準測色装置３で基準測定対象物１０３の色を測定する（ステップＳ６７）。基準測色装置３は、この測定で得られた三刺激値ＸＹＺをＰＣ５２へ送信する。紐付けデータ生成部５２１は、この三刺激値ＸＹＺを、明るさα２と対応づけて記憶する（ステップＳ６８）。
【０１９１】
測定者は、測色装置１を位置角度調節装置５１に載置し、測定角度θ１かつ明るさα２の下で、測色装置１で基準測定対象物１０３の色を測定する（ステップＳ６９）。測色装置１は、この測定で得られた三刺激値ＸＹＺをＰＣ５２へ送信する。紐付けデータ生成部５２１は、この三刺激値ＸＹＺを、明るさα２と対応づけて記憶する（ステップＳ７０）。
【０１９２】
紐付けデータ生成部５２１は、ステップＳ６２で記憶した三刺激値ＸＹＺとステップＳ６４で記憶した三刺激値ＸＹＺとを用いて、明るさα１での校正係数を算出する（ステップＳ７１）。紐付けデータ生成部５２１は、ステップＳ６８で記憶した三刺激値ＸＹＺとステップＳ７０で記憶した三刺激値ＸＹＺとを用いて、明るさα２での校正係数を算出する（ステップＳ７２）。
【０１９３】
紐付けデータ生成部５２１は、ステップＳ７１で算出された校正係数と、ステップＳ７２で算出された校正係数と、を用いて、紐付けデータを生成する（ステップＳ７３）。この紐付けデータが、第２紐付けデータである。ここでの第２紐付けデータは、明るさα１と、明るさα１に紐付けられた校正係数Ｃ１と、明るさα２と、明るさα２に紐付けられた校正係数Ｃ３と、で構成されるとする。
【０１９４】
明るさα１に紐付けられた校正係数Ｃ１は、上述した第１紐付けデータに含まれる測定角度θ１に紐付けられた校正係数Ｃ１と同じである。両者は同じ条件で得られた校正係数だからである。すなわち、明るさα１に紐付けられた校正係数Ｃ１は、測定角度θ１の下で得られた校正係数であり、測定角度θ１に紐付けられた校正係数Ｃ１は、明るさα１の下で得られた校正係数である。従って、ステップＳ６１〜ステップＳ６４、及び、ステップＳ７１は、省略されてもよい。
【０１９５】
図２３は、校正の第４態様を説明するフローチャートである。図１、図１２及び図２３を参照して、測定者は、測定対象物１０１を所定の位置にセットする。測定者は、測色装置１を位置角度調節装置５１に載置し、位置角度調節装置５１を操作して、測色装置１の照準を測定対象物１０１に含まれる測定箇所Ｐ−４に合わせる（ステップＳ８１）。この状態で、回転角度検出器５１６は、回転角度を検出し、これを測色装置１へ送り、傾斜角度検出器５１７は、傾斜角度を検出し、これを測色装置１へ送る。測色装置１の通信部１５は、回転角度検出器５１６から送られた回転角度、及び、傾斜角度検出器５１７から送られた傾斜角度を受信する。
【０１９６】
校正係数決定部１２２は、通信部１５で受信された回転角度と傾斜角度を用いて、測色装置１で測定箇所Ｐ−４の色を測定するときの測定角度を算出する（ステップＳ８２）。算出された測定角度がθ３とする。
【０１９７】
測定者は、測色装置１を操作して、測定箇所Ｐ−４の色を測定する命令を入力する。これにより、受光部１１は、測定箇所Ｐ−４から出射された光を受光し、三刺激値ＸＹＺのそれぞれを示す電気信号ＳＧを出力する。三刺激値算出部１２０は、電気信号ＳＧを基にして、測定箇所Ｐ−４の色の三刺激値を算出する（ステップＳ８３）。測定箇所Ｐ−４の明るさを、ここでの三刺激値のＹ値で示す。この明るさをα３とする。
【０１９８】
校正係数決定部１２２は、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測する（ステップＳ８４）。図２４は、校正の第４態様において、校正係数の予測を説明するグラフである。グラフは、第１軸〜第３軸を有する。第１軸は、測定角度を示しており、ｘ軸に相当する。第２軸は、明るさを示しており、ｙ軸に相当する。第３軸は、校正係数を示しており、ｚ軸に相当する。
【０１９９】
校正係数決定部１２２は、紐付けデータ記憶部１２１に記憶されている第１紐付けデータと第２紐付けデータとを用いて、座標Ａ１、座標Ａ２、座標Ａ３とを作成する。座標Ａ１は、測定角度θ１かつ明るさα１の条件で得られた校正係数Ｃ１を示す。座標Ａ２は、測定角度θ２かつ明るさα１の条件で得られた校正係数Ｃ２を示す。座標Ａ３は、測定角度θ１かつ明るさα２の条件で得られた校正係数Ｃ３を示す。
【０２００】
校正係数決定部１２２は、測定角度θ３かつ明るさα１の条件で得られる校正係数Ｃ４を、座標Ａ１と座標Ａ２とを直線補間して予測する。この結果を、座標Ａ４（θ３，α１，Ｃ４）で表す。校正係数決定部１２２は、測定角度θ１かつ明るさα３の条件で得られる校正係数Ｃ５を、座標Ａ１と座標Ａ３とを直線補間して予測する。この結果を、座標Ａ５（θ１，α３，Ｃ５）で表す。校正係数決定部１２２は、座標Ａ４と座標Ａ５とを直線補間することにより、測定角度θ３かつ明るさα３の条件で得られる校正係数Ｃ６を予測する。この結果を、座標Ａ６（θ３，α３，Ｃ６）で表す。校正係数の予測には、直線補間を用いたが、校正係数を予測できれば、他の補間でもよい（例えば、ラグランジェ補間、３次補間）。
【０２０１】
測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測する方法は、以下の方法でもよい。校正係数決定部１２２は、座標Ａ１、座標Ａ２及び座標Ａ３を用いて、回帰直線を算出する。校正係数決定部１２２は、この回帰直線を示す式に、測定角度θ３、明るさα３を代入して校正係数を算出する。この算出された校正係数が、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数を予測した結果となる。回帰直線の替わりに回帰平面でもよい。
【０２０２】
図１、図１２及び図２３を参照して、校正係数決定部１２２は、ステップＳ８４で予測した校正係数Ｃ６を、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数として決定する（ステップＳ８５）。
【０２０３】
以上説明したように、校正係数決定部１２２（決定部）は、第１データ（第１紐付けデータ）と第２データ（第２紐付けデータ）とを基にして、第１の値の測定角度（測定角度θ３）、かつ、第２の値の明るさ（明るさα３）で、測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するときに用いる校正係数（校正係数Ｃ６）を決定する。
【０２０４】
なお、校正係数決定部１２２は、第１の値が、第１データ（第１紐付けデータ）に含まれる複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のいずれかに該当し、かつ、第２の値が、第２データ（第２紐付けデータ）に含まれる複数の明るさ（明るさα１，α２）のいずれかに該当するとき、第１の値と第２の値との組合せに紐付けられた校正係数を、第１の値の測定角度、かつ、第２の値の明るさで、測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するときの校正係数として決定する。例えば、校正係数決定部１２２は、第１の値が測定角度θ１、かつ、第２の値が明るさα１の場合、測色装置１が測定対象物１０１の色を測定するときの校正係数として、校正係数Ｃ１を決定する。
【０２０５】
校正部１２３は、ステップＳ８３で算出された三刺激値を、測定箇所Ｐ−４の色の測定に用いる校正係数で校正する（ステップＳ８６）。校正係数は、ステップＳ８５で決定された校正係数が用いられる。
【０２０６】
校正の第４態様の主な効果を説明する。この態様によれば、測定角度に加えて、明るさに応じて、校正係数を変えるので、測色装置１の測定精度を向上させることができる。
【０２０７】
[１０]校正の第４態様は、校正の第２態様と組み合わせることができる。これを校正の第５態様とする。この態様において、図１に示す校正係数決定部１２２は、以下のデータＤ１、データＤ２及びデータＤ３を用いて、校正係数を予測する。
【０２０８】
データＤ１は、第１面（水平面）内につくられる、異なる値の複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のそれぞれの場合について、測色装置１と基準測色装置３とを用いて算出された校正係数を、測定角度と紐付けたデータである。ここでは、基準測定対象物１０３の明るさは、所定の明るさに固定されている（例えば、明るさα１）。
【０２０９】
データＤ２は、第２面（鉛直面）内につくられる、異なる値の複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のそれぞれの場合について、測色装置１と基準測色装置３とを用いて算出された校正係数を、測定角度と紐付けたデータである。ここでは、基準測定対象物１０３の明るさは、所定の明るさに固定されている（例えば、明るさα１）。
【０２１０】
データＤ３は、異なる値の複数の明るさ（明るさα１，α２）のそれぞれの場合について、測色装置１と基準測色装置３とを用いて算出された校正係数が、明るさと紐付けられたデータである。ここでは、第１面（水平面）内につくられる測定角度が固定され（例えば、測定角度θ１）、かつ、第２面（鉛直面）内につくられる測定角度が固定されている（例えば、測定角度θ２）。
【０２１１】
校正の第５態様において、図１に示す校正係数決定部１２２は、４次元空間で示されるグラフを用いて校正係数を予測する。このグラフは、第１軸〜第４軸を有する。第１軸は、校正係数を示す。第２軸は、水平面内につくられる測定角度を示す。第３軸は、鉛直面内につくられる測定角度を示す。第４軸は、明るさを示す。予測の手法は、校正の第２態様及び第４態様で説明した手法を用いることができる。
【０２１２】
[１１]校正の第４態様は、校正の第３態様と組み合わせることができる。これを校正の第６態様とする。この態様において、図１８に示す三刺激値決定部１２６は、以下のデータＤ４、データＤ５、データＤ６及びデータＤ７を用いて、校正係数を予測する。
【０２１３】
データＤ４（第１データ）は、異なる値の複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のそれぞれの場合について、図１８に示す測色装置９を用いて測定された基準測定対象物１０３の色の三刺激値ＸＹＺを、測定角度と紐付けたデータである。ここでは、基準測定対象物１０３の明るさは、所定の明るさに固定されている（例えば、明るさα１）。
【０２１４】
データＤ５（第２データ）は、異なる値の複数の測定角度（測定角度θ１，θ２）のそれぞれの場合について、基準測色装置３を用いて測定された基準測定対象物１０３の色の三刺激値ＸＹＺを、測定角度と紐付けたデータである。ここでは、基準測定対象物１０３の明るさは、所定の明るさに固定されている（例えば、明るさα１）。
【０２１５】
データＤ６（第３データ）は、異なる値の複数の明るさ（明るさα１，α２）のそれぞれの場合について、測色装置９を用いて測定された基準測定対象物１０３の色の三刺激値ＸＹＺを、明るさと紐付けたデータである。ここでは、測定角度が固定されている（例えば、測定角度θ１）。
【０２１６】
データＤ７（第４データ）は、異なる値の複数の明るさ（明るさα１，α２）のそれぞれの場合について、基準測色装置３を用いて測定された基準測定対象物１０３の色の三刺激値ＸＹＺを、明るさと紐付けたデータである。ここでは、測定角度が固定されている（例えば、測定角度θ１）。
【０２１７】
校正の第６態様において、図１８に示す三刺激値決定部１２６は、５次元空間で示されるグラフを用いて三刺激値ＸＹＺを予測する。Ｘ値を例にして説明する。このグラフは、第１軸〜第５軸を有する。第１軸は、校正係数を示す。第２軸は、測色装置９で測定されたＸ値を示す（明るさが固定）。第３軸は、基準測色装置３で測定されたＸ値を示す（明るさが固定）。第４軸は、測色装置９で測定されたＸ値を示す（測定角度が固定）。第５軸は、基準測色装置３で測定されたＸ値を示す（測定角度が固定）。
【０２１８】
三刺激値決定部１２６は、第１の値の測定角度、かつ、第２の値の明るさの条件で、測色装置９が測定対象物１０１の色を測定するとき、第１データ（データＤ４）と、第２データ（データＤ５）と、第３データ（データＤ６）と、第４データ（データＤ７）と、を基にして、第１の値の測定角度、かつ、第２の値の明るさで、基準測色装置３が測定対象物１０１の色を測定するときの三刺激値ＸＹＺを決定する。
【０２１９】
この決定において、三刺激値決定部１２６は、第１の値が、第１データ（データＤ４）に含まれる複数の測定角度のいずれにも該当しない、又は、第１の値が、第２データ（データＤ５）に含まれる複数の測定角度のいずれにも該当しない、又は、第２の値が、第３データ（データＤ６）に含まれる複数の明るさのいずれにも該当しない、又は、第２の値が、第４データ（データＤ７）に含まれる複数の明るさのいずれにも該当しないとき、第１データ（データＤ４）と、第２データ（データＤ５）と、第３データ（データＤ６）と、第４データ（データＤ７）と、を用いて、第１の値の測定角度、かつ、第２の値の明るさで、基準測色装置３が測定対象物１０１の色を測定するときの三刺激値ＸＹＺを予測し、予測した三刺激値ＸＹＺを、第１の値の測定角度、かつ、第２の値の明るさで、基準測色装置３が測定対象物１０１の色を測定するときの三刺激値ＸＹＺとして決定する。予測の手法は、校正の第３態様及び第４態様で説明した手法を用いることができる。
【符号の説明】
【０２２０】
１  測色装置
３  基準測色装置
５  システム
７  校正装置
９  測色装置
１０１  測定対象物
１０３  基準測定対象物
Ｌ１  直線
Ｌ２，Ｌ３  回帰直線
Ｐ，Ｐ−１，Ｐ−２，Ｐ−３，Ｐ−４  測定箇所
ｐ０，ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４  位置
ＳＧ  三刺激値のそれぞれを示す電気信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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