(57)【要約】【課題】小型かつ大きな静電容量を有すると共に、電極に接続される導電経路の構成部位に耐久性を有することができる静電型トランスデューサを提供する。【解決手段】静電型トランスデューサ１，１００は、複数の第一電極シート１１と、複数の第二電極シート１２と、複数の誘電体シート１３とを備える。複数の第一電極シート１１のそれぞれは、第一対向電極部１１ａと、第一端子電極部１１ｂとを備える。複数の第二電極シート１２のそれぞれは、第二対向電極部１２ａと、第二端子電極部１２ｂとを備える。複数の誘電体シート１３のそれぞれは、誘電体本体１３ａと、複数の第一端子電極部１１ｂの間に介在される第一延在部１３ｂと、複数の第二端子電極部１２ｂの間に介在される第二延在部１３ｃとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形可能な材料によりシート状に形成される複数の第一電極シートと、
弾性変形可能な材料によりシート状に形成される複数の第二電極シートと、
弾性変形可能な材料によりシート状に形成される複数の誘電体シートと、
を備え、
前記複数の第一電極シートのそれぞれは、第一対向電極部と、前記第一対向電極部から延在する第一端子電極部と、を備え、
前記複数の第二電極シートのそれぞれは、前記第一対向電極部に対向する第二対向電極部と、前記第二対向電極部から延在する第二端子電極部と、を備え、
前記複数の誘電体シートのそれぞれは、
前記第一対向電極部と前記第二対向電極部との間に介在される誘電体本体と、
前記誘電体本体から延在すると共に複数の前記第一端子電極部の間に介在される第一延在部と、
前記誘電体本体から延在すると共に複数の前記第二端子電極部の間に介在される第二延在部と、
を備える、静電型トランスデューサ。
【請求項２】
前記第一端子電極部が前記第一対向電極部から延在する方向と、前記第二端子電極部が前記第二対向電極部から延在する方向とは、反対方向である、請求項１に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項３】
前記静電型トランスデューサは、
弾性変形可能な材料により形成され、前記第一端子電極部の端および前記第一延在部の端に接触し、かつ、複数の前記第一端子電極部の端に電気的に接続される第一導通部と、
弾性変形可能な材料により形成され、前記第二端子電極部の端および前記第二延在部の端に接触し、かつ、複数の前記第二端子電極部の端に電気的に接続される第二導通部と、
をさらに備える、請求項１または２に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項４】
前記第一対向電極部、前記第二対向電極部および前記誘電体本体により構成される静電型積層体は、平面状に形成され、
前記第一端子電極部、前記第二端子電極部、前記第一延在部および前記第二延在部は、前記平面状の面方向に延在する、請求項１−３の何れか一項に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項５】
前記第一対向電極部、前記第二対向電極部および前記誘電体本体により構成される静電型積層体は、平面状に形成され、
前記第一端子電極部、前記第二端子電極部、前記第一延在部および前記第二延在部は、前記平面状の面方向に延在し、
前記第一導通部および前記第二導通部は、前記平面状の面に交差する方向に形成されている、請求項３に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項６】
前記第一電極シート、前記第二電極シートおよび前記誘電体シートを一体部材として形成される部材を静電型ユニットとし、
前記静電型トランスデューサは、積層された複数の前記静電型ユニットを備え、
前記第一導通部は、複数の前記静電型ユニットにおける複数の前記第一端子電極部に電気的に接続され、
前記第二導通部は、複数の前記静電型ユニットおける複数の前記第二端子電極部に電気的に接続される、請求項５に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項７】
前記第一対向電極部、前記第二対向電極部および前記誘電体本体により構成される静電型積層体は、平面状に形成され、
前記第一端子電極部および前記第一延在部は、前記平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されており、
前記第二端子電極部および前記第二延在部は、前記平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されている、請求項１−３の何れか一項に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項８】
前記第一対向電極部、前記第二対向電極部および前記誘電体本体により構成される静電型積層体は、平面状に形成され、
前記第一端子電極部および前記第一延在部は、前記平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されており、
前記第二端子電極部および前記第二延在部は、前記平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されており、
前記第一導通部および前記第二導通部は、前記平面状の面方向に平行に形成されている、請求項３に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項９】
前記静電型トランスデューサは、前記複数の第一電極シートおよび前記複数の第二電極シートのうちの最外層を全面に亘って被覆する絶縁シートをさらに備える、請求項１−８の何れか一項に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項１０】
前記第一対向電極部、前記第二対向電極部および前記誘電体本体により構成される静電型積層体は、平面状に形成され、
前記静電型トランスデューサは、
前記静電型積層体の前記平面状の面直交方向に背向する両端面のそれぞれに配置される弾性体と、
前記静電型積層体を積層方向に押圧し、前記弾性体を前記静電型積層体より大きく圧縮させた状態で保持するカバーと、
をさらに備える、請求項１−９の何れか一項に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項１１】
前記弾性体は、前記静電型積層体の前記平面状の面直交方向に背向する両端面のそれぞれに配置され、かつ、前記平面状の面方向に背向する両端面のそれぞれに配置され、
前記カバーは、前記静電型積層体の面方向に押圧し、前記弾性体を前記静電型積層体より大きく圧縮させた状態で保持する、請求項１０に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項１２】
前記弾性体の弾性率は、前記静電型積層体の弾性率より小さい、請求項１０または１１に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項１３】
前記弾性体の損失係数ｔａｎδは、所定条件下において、前記静電型積層体の損失係数ｔａｎδと同等以下である、請求項１０−１２の何れか一項に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項１４】
前記第一対向電極部、前記第二対向電極部および前記誘電体本体により構成される静電型積層体の最外層は、他の層よりも積層方向の弾性率が大きくなるように形成されている、請求項１−１３の何れか一項に記載の静電型トランスデューサ。
【請求項１５】
前記最外層は、ＵＶ照射により表面改質された層である、請求項１４に記載の静電型トランスデューサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電型トランスデューサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
静電型トランスデューサは、静電容量の変化を利用しており、振動や音などを発生させるアクチュエータ、または、振動や音などを検出するセンサである。特許文献１には、複数の電極被覆体を１層ごとに交互にずらして積層させたアクチュエータが記載されている。これにより、電極間の沿面放電が防止されるとされている。また、それぞれの電極被覆体を構成する電極層は、電源電極に接続されている。
【０００３】
また、特許文献２，３には、圧電素子を用いた装置が記載されている。特許文献２に記載の装置では、上下面に電極薄膜が形成された圧電素子を交互に上下面を逆にして多数積層され、各電極薄膜をそれぞれ共通接続するように側面電極が形成されている。特許文献３に記載の装置では、接続電極がそれぞれロール体の両端面に配置されている構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５０６００号公報
【特許文献２】特公昭６３−１０５９４号公報
【特許文献３】特開２００５−３１２２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
静電型トランスデューサは、小型で、且つ、大きな静電容量を有することが望まれる。大きな静電容量を確保するために多数の電極層と誘電層とを積層する場合において、電極層の厚みを薄くすることにより、小型で且つ大きな静電容量を有するトランスデューサとすることができる。しかし、特許文献１に記載の静電型アクチュエータでは、電極層を有する電極被覆体を薄くすることが困難であり、当該電極被覆体を多数積層すると、アクチュエータ全体が大型となる。
【０００６】
また、電極層の厚みを薄くした場合に、各電極層から電気を取り出すため端子の構成をどのようにするかが問題となる。特に、電極層は、薄いため、電極層を延長して端子を構成したとすると、電極層の耐久性が問題となる。特に、静電型トランスデューサの誘電体が変形するため、端子としての電極層の部分が誘電体の変形に追従できることが求められる。
【０００７】
本発明は、小型かつ大きな静電容量を有すると共に、電極に接続される導電経路の構成部位に耐久性を有することができる静電型トランスデューサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る静電型トランスデューサは、弾性変形可能な材料によりシート状に形成される複数の第一電極シートと、弾性変形可能な材料によりシート状に形成される複数の第二電極シートと、弾性変形可能な材料によりシート状に形成される複数の誘電体シートとを備える。
【０００９】
前記複数の第一電極シートのそれぞれは、第一対向電極部と、前記第一対向電極部から延在する第一端子電極部とを備える。前記複数の第二電極シートのそれぞれは、前記第一対向電極部に対向する第二対向電極部と、前記第二対向電極部から延在する第二端子電極部とを備える。
【００１０】
前記複数の誘電体シートのそれぞれは、前記第一対向電極部と前記第二対向電極部との間に介在される誘電体本体と、前記誘電体本体から延在すると共に複数の前記第一端子電極部の間に介在される第一延在部と、前記誘電体本体から延在すると共に複数の前記第二端子電極部の間に介在される第二延在部とを備える。
【００１１】
つまり、第一対向電極部と第一端子電極部とは、同一の第一電極シートである。同様に、第二対向電極部と第二端子電極部とは、同一の第二電極シートである。第一電極シートおよび第二電極シートは、非常に薄く形成することができる。つまり、第一対向電極部、第二対向電極部および誘電体本体により構成される静電型積層体は、小型かつ大きな静電容量を有する。
【００１２】
ここで、第一電極シートが、第一対向電極部と第一端子電極部とを備える。例えば、第一対向電極部に接続される導電経路の構成として、第一端子電極部のみを静電型積層体の外部に存在させることが考えられる。しかし、第一端子電極部は、静電型積層体に比べると、極めて薄い。そのため、仮に、第一対向電極部から電気を取り出す部位として、第一端子電極部のみを静電型積層体の外部に存在させた場合には、第一端子電極部と第一対向電極部との境界付近に大きな変形力を受けてしまう。
【００１３】
しかし、本発明によれば、第一端子電極部のみを静電型積層体の外部に存在させるのではなく、誘電体シートの一部である第一延在部を静電型積層体の外部に存在させることとし、第一端子電極部と第一延在部とを積層している。従って、第一端子電極部と第一延在部との合計厚みは、静電型積層体に比べて第二電極シートの厚み分が薄くなるだけである。そのため、第一端子電極部と第一対向電極部との境界付近に大きな変形力が生じることを抑制できる。その結果、第一対向電極部に接続される導電経路の構成部位が高い耐久性を有することができる。第二端子電極部についても同様である。
【００１４】
上述したように、誘電体シートは、第一対向電極部と第二対向電極部の間のみならず、第一端子電極部同士の間、および、第二端子電極部同士の間にも配置されている。静電型トランスデューサの静電容量の大きさには、誘電体シートにおける第一端子電極部同士の間に存在する第一延在部、および、第二端子電極部同士の間に存在する第二延在部は、不要な部分である。しかし、静電容量の大きさには寄与しない部分である第一延在部および第二延在部をあえて存在させることにより、上記のとおり、第一端子電極部および第二端子電極部の耐久性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態の静電型トランスデューサ１の断面斜視図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】３つの静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの分解斜視図である。
【図４】個々の静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの分解斜視図である。
【図５】静電型積層体１６の電気的な接続状態を示す図である。
【図６】第三実施形態の静電型トランスデューサ１の断面斜視図である。
【図７】図６のVII−VII断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜１．第一実施形態＞
（１−１．静電型トランスデューサ１の概要）
静電型トランスデューサ１は、静電容量の変化を利用しており、振動や音などを発生させるアクチュエータ、または、振動や音などを検出するセンサである。アクチュエータとしての静電型トランスデューサ１は、電極に電圧を印加することにより振動を発生する。センサとしての静電型トランスデューサ１は、振動や音の入力に起因してセンサが振動することで電極に電圧を発生する。
【００１７】
加振アクチュエータとしての静電型トランスデューサ１は、例えば、人間に触覚振動を提示する装置、構造物の制振のために構造物の逆位相の振動を発生する装置などである。音を発生するアクチュエータとしての静電型トランスデューサ１は、人間の聴覚にて感じる音波を発生するスピーカ、ノイズ音をキャンセルするサウンドマスキングなどである。
【００１８】
加振アクチュエータが発生する振動は、相対的に低周波振動であり、音を発生するアクチュエータが発生する音は、相対的に高周波振動である。本実施形態におけるアクチュエータとしての静電型トランスデューサ１は、バネマス系の振動を利用するため、低周波振動の加振器、および、低周波音の発生器に適している。
【００１９】
本実施形態においては、静電型トランスデューサ１は、人間に触覚振動を提示する加振アクチュエータを例に挙げて説明する。例えば、静電型トランスデューサ１は、携帯端末に搭載して、携帯端末を振動させるアクチュエータに適用される。なお、センサとしての静電型トランスデューサ１についても、実質的に同様の構成となる。
【００２０】
（１−２．静電型トランスデューサ１の構成）
静電型トランスデューサ１の構成について図１−図４を参照して説明する。ここで、図１−図３は、分かりやすくするために、各部材の厚みを誇張して図示している。そのため、実際には、静電型トランスデューサ１の図１の上下方向の厚みは、非常に薄く形成されている。
【００２１】
静電型トランスデューサ１は、図１および図２に示すように、静電型ユニット１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ）、第一導通部２０、第二導通部３０、第一弾性体４０、第二弾性体５０、制御基板６０、および、カバー７０を備える。
【００２２】
静電型ユニット１０は、積層された複数の電極と複数の誘電体とを備える。静電型トランスデューサ１は、１つの静電型ユニット１０を備えるようにしてもよいし、複数の静電型ユニット１０を備えるようにしてもよい。本実施形態においては、静電型トランスデューサ１は、図３に示すように、３つの静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えており、３つの静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃを積層してなる。
【００２３】
各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、ほぼ平面状（扁平状に相当）に形成される。各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外形は、図３の上面視（面法線方向から見た場合）にて長方形状に形成される。各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、エラストマーにより形成されている。
【００２４】
各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、図４に示すように、複数の第一電極シート１１と、複数の第二電極シート１２と、複数の誘電体シート１３と、表面絶縁シート１４と、裏面絶縁シート１５を備えており、これらの一体部材である。静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ同士は、別体部材である。
【００２５】
まずは、図４を参照して、静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの各構成部材１１−１５について説明する。
複数の第一電極シート１１および複数の第二電極シート１２は、弾性変形可能な材料、例えば、エラストマーによりシート状に形成される。第一電極シート１１および第二電極シート１２は、同一形状に形成され、かつ、同一材質により形成され、第一電極シート１１および第二電極シート１２は、薄膜の長方形状に形成される。
【００２６】
第一電極シート１１および第二電極シート１２は、エラストマー中に導電性フィラーを配合させることにより成形されている。従って、第一電極シート１１および第二電極シート１２は、可撓性を有しかつ伸縮自在な性質を有する。第一電極シート１１および第二電極シート１２を構成するエラストマーには、例えば、シリコーンゴム、エチレン−プロピレン共重合ゴム、天然ゴム、スチレン−ブタジエン共重合ゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴムなどが適用できる。また、第一電極シート１１および第二電極シート１２に配合される導電性フィラーは、導電性を有する粒子であればよく、例えば、炭素材料や金属等の微粒子を適用できる。
【００２７】
複数の誘電体シート１３は、弾性変形可能な材料、例えば、エラストマーによりシート状に形成される。誘電体シート１３は、薄膜の長方形状に形成される。誘電体シート１３の短手方向の幅は、第一電極シート１１および第二電極シート１２の短手方向の幅と同程度に形成されている。一方、誘電体シート１３の長手方向の長さは、第一電極シート１１および第二電極シート１２の長手方向の長さより長く形成されている。また、誘電体シート１３の厚みは、第一電極シート１１および第二電極シート１２に比べて厚く形成されている。
【００２８】
誘電体シート１３は、エラストマーにより成形されている。従って、誘電体シート１３は、可撓性を有しかつ伸縮自在な性質を有する。誘電体シート１３は、静電型トランスデューサ１の誘電体として機能する材料が適用される。特に、誘電体シート１３は、厚み方向に伸縮すると共に、厚み方向の伸縮に伴って扁平面方向の伸縮を可能とする。誘電体シート１３を構成するエラストマーには、例えば、シリコーンゴム、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム、アクリルゴム、エピクロロヒドリンゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、塩素化ポリエチレン、ウレタンゴムなどが適用できる。
【００２９】
表面絶縁シート１４および裏面絶縁シート１５は、絶縁性を有する材料が適用される。本実施形態においては、表面絶縁シート１４および裏面絶縁シート１５は、誘電体シート１３と同様の材料により同様の形状に形成されている。つまり、表面絶縁シート１４および裏面絶縁シート１５は、エラストマーにより、長方形状に形成されている。
【００３０】
図４に示すように、第一電極シート１１、誘電体シート１３、第二電極シート１２、誘電体シート１３、第一電極シート１１の順に積層されている。このとき、第一電極シート１１と第二電極シート１２とは、図４の左右方向（長手方向）にオフセットされている。詳細には、第一電極シート１１の一部と第二電極シート１２の一部とが、対向するように配置されている。そして、第一電極シート１１と第二電極シート１２において、相互に対向しない残りの一部は、対向する部分を基準として反対側に位置する。
【００３１】
つまり、図４において、左右方向の中央部分では、第一電極シート１１と第二電極シート１２が対向しており、左側部分では、第一電極シート１１が存在するのに対して第二電極シート１２は存在せず、右側部分では、第二電極シート１２が存在するのに対して第一電極シート１１は存在しない。
【００３２】
誘電体シート１３の長手方向の長さ（図４の左右方向の幅）は、第一電極シート１１と第二電極シート１２とが対向する範囲、第一電極シート１１のみが存在する範囲、および、第二電極シート１２のみが存在する範囲の全てに対向する長さに形成されている。
【００３３】
表面絶縁シート１４は、複数の第一電極シート１１および複数の第二電極シート１２のうち最外層の一方（図４の最上層）を、全面に亘って被覆する。裏面絶縁シート１５は、複数の第一電極シート１１および複数の第二電極シート１２のうち最外層の他方（図４の最下層）を、全面に亘って被覆する。
【００３４】
続いて、図３を参照して、各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃについて説明する。各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、図３の左右方向の中央部分に位置する静電型積層体１６と、図３の左側に位置する第一端子１７と、図３の右側に位置する第二端子１８とを備える。第一端子１７は、静電型積層体１６におけるグランド電位の端子であり、第二端子１８は、静電型積層体１６における正極電位の端子である。ここで、第一端子１７と第二端子１８とは、静電型積層体１６を基準として反対側に延在する。
【００３５】
ここで、第一電極シート１１は、左右方向の中央部分に位置する第一対向電極部１１ａと、第一対向電極部１１ａから延在する第一端子電極部１１ｂとを備える。第二電極シート１２は、左右方向の中央部分に位置する第二対向電極部１２ａと、第二対向電極部１２ａから延在する第二端子電極部１２ｂとを備える。第一対向電極部１１ａと第二対向電極部１２ａとが、対向している。第一端子電極部１１ｂが第一対向電極部１１ａから延在する方向と、第二端子電極部１２ｂが第二対向電極部１２ａから延在する方向とは、反対方向である。
【００３６】
誘電体シート１３は、誘電体本体１３ａと、第一延在部１３ｂと、第二延在部１３ｃとを備える。誘電体本体１３ａは、第一対向電極部１１ａと第二対向電極部１２ａとの間に介在される。第一延在部１３ｂは、誘電体本体１３ａから延在すると共に、複数の第一端子電極部１１ｂの間に介在される。第二延在部１３ｃは、誘電体本体１３ａから延在すると共に、複数の第二端子電極部１２ｂの間に介在される。
【００３７】
さらに、表面絶縁シート１４は、表面絶縁本体１４ａと、第一表面端子絶縁部１４ｂと、第二表面端子絶縁部１４ｃとを備える。表面絶縁本体１４ａは、最外層の一方（図３の上方）に位置する第一対向電極部１１ａを被覆する。第一表面端子絶縁部１４ｂは、最外層の一方に位置する第一端子電極部１１ｂを被覆する。第二表面端子絶縁部１４ｃは、最外層の一方に位置する第二端子電極部１２ｂを被覆する。
【００３８】
裏面絶縁シート１５は、裏面絶縁本体１５ａと、第一裏面端子絶縁部１５ｂと、第二裏面端子絶縁部１５ｃとを備える。裏面絶縁本体１５ａは、最外層の他方（図３の下方）に位置する第一対向電極部１１ａを被覆する。第一裏面端子絶縁部１５ｂは、最外層の他方に位置する第一端子電極部１１ｂを被覆する。第二裏面端子絶縁部１５ｃは、最外層の他方に位置する第二端子電極部１２ｂを被覆する。
【００３９】
つまり、静電型積層体１６は、複数の第一対向電極部１１ａ、複数の第二対向電極部１２ａ、複数の誘電体本体１３ａ、表面絶縁本体１４ａおよび裏面絶縁本体１５ａにより、平面状に形成される。第一端子１７は、複数の第一端子電極部１１ｂ、複数の第一延在部１３ｂ、第一表面端子絶縁部１４ｂおよび第一裏面端子絶縁部１５ｂにより、平面状に形成される。第一端子１７は、静電型積層体１６の平面状の面方向に延在する。第二端子１８は、複数の第二端子電極部１２ｂ、複数の第二延在部１３ｃ、第二表面端子絶縁部１４ｃおよび第二裏面端子絶縁部１５ｃにより、平面状に形成される。第二端子１８は、静電型積層体１６の平面状の面方向に延在する。
【００４０】
ここで、静電型積層体１６は、構成部材の全てを備えるのに対して、第一端子１７は、第二電極シート１２を備えておらず、第二端子１８は、第一電極シート１１を備えていない。そのため、第一端子１７および第二端子１８の厚みは、静電型積層体１６に比べて、薄くなる。ただし、第一電極シート１１および第二電極シート１２の厚みは、非常に薄い。特に、第一電極シート１１および第二電極シート１２の厚みは、誘電体シート１３に比べて非常に薄い。そのため、静電型積層体１６の厚みと第一端子１７の厚みの差、および、静電型積層体１６の厚みと第二端子１８の厚みの差は、それほど大きくない。
【００４１】
従って、第一電極シート１１において、第一対向電極部１１ａと第一端子電極部１１ｂとの境界部分における折れ曲がりは小さい。同様に、第二対向電極部１２ａと第二端子電極部１２ｂとの境界部分における折れ曲がりは小さい。
【００４２】
さらには、本実施形態においては、各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃが独立して形成されているため、各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおいて、静電型積層体１６の厚みと第一端子１７の厚みの差、および、静電型積層体１６の厚みと第二端子１８の厚みの差は、それほど大きくない。このことからも、第一電極シート１１において、第一対向電極部１１ａと第一端子電極部１１ｂとの境界部分における折れ曲がりは小さい。さらに、第二対向電極部１２ａと第二端子電極部１２ｂとの境界部分における折れ曲がりは小さい。
【００４３】
図１および図２に戻り、静電型トランスデューサ１の構成について説明を続ける。第一導通部２０は、弾性変形可能な材料（例えば、エラストマー）によりシート状に形成され、Ｌ字型に屈曲形成されている。第一導通部２０は、第一電極シート１１と同様に、エラストマー中に導電性フィラーを配合させることにより成形されている。ただし、第一導通部２０の厚みは、第一電極シート１１に比べて厚く形成されている。
【００４４】
第一導通部２０のＬ字の一方の辺は、静電型積層体１６の平面状の面に交差する（直交する）方向に形成されている。そして、第一導通部２０のＬ字の一方の辺は、第一端子１７の端面に接触している。詳細には、第一導通部２０のＬ字の一方の辺は、第一端子電極部１１ｂの端および第一延在部１３ｂの端に接触している。従って、第一導通部２０は、複数の第一端子電極部１１ｂの端に電気的に接続されている。
【００４５】
第一導通部２０のＬ字の他方の辺は、静電型積層体１６から遠ざかる方向へ延在し、かつ、静電型積層体１６の平面状の面方向に平行に形成される。第一導通部２０のＬ字の他方の辺は、後述する制御基板６０に電気的に接続される。
【００４６】
第二導通部３０は、第一導通部２０と同様に、弾性変形可能な材料（例えば、エラストマー）によりシート状に形成され、Ｌ字型に屈曲形成されている。第二導通部３０は、エラストマー中に導電性フィラーを配合させることにより成形されている。
【００４７】
第二導通部３０のＬ字の一方の辺は、静電型積層体１６の平面状の面に交差する（直交する）方向に形成されている。そして、第二導通部３０のＬ字の一方の辺は、第二端子１８の端面に接触している。詳細には、第二導通部３０のＬ字の一方の辺は、第二端子電極部１２ｂの端および第二延在部１３ｃの端に接触している。従って、第二導通部３０は、複数の第二端子電極部１２ｂの端に電気的に接続されている。
【００４８】
第二導通部３０のＬ字の他方の辺は、静電型積層体１６から遠ざかる方向へ延在し、かつ、静電型積層体１６の平面状の面方向に平行に形成される。第二導通部３０のＬ字の他方の辺は、後述する制御基板６０に電気的に接続される。
【００４９】
第一弾性体４０は、静電型積層体１６の平面状の一方面に接触して配置される。第二弾性体５０は、静電型積層体１６の平面状の他方面に接触して配置される。つまり、第一弾性体４０および第二弾性体５０が、静電型積層体１６の平面状の面直交方向に背向する両端面（図１の上下面）にそれぞれ配置される。
【００５０】
さらに、図２に示すように、第一弾性体４０は、静電型積層体１６の平面状の面方向に背向する両端面（第一端子１７および第二端子１８が存在しない面（図２の左右面））に接触して配置される。さらに、図１に示すように、第一弾性体４０は、第一端子１７の平面状の一方面（図１の上面）、および、第二端子１８の平面状の一方面（図１の上面）に接触して配置される。第二弾性体５０は、第一端子１７の平面状の他方面（図１の下面）、および、第二端子１８の平面状の他方面（図１の下面）に接触して配置される。
【００５１】
さらに、第一弾性体４０は、第一導通部２０のＬ字状の外面全て、および、第二導通部３０のＬ字状の外面全てに接触して配置される。また、第二弾性体５０における静電型積層体１６と反対側の面は、第一導通部２０および第二導通部３０のＬ字の他方の面とほぼ同一面上となるように形成される。
【００５２】
第一弾性体４０および第二弾性体５０には、小さな弾性率Ｅ（４０），Ｅ（５０）を有すると共に、小さな損失係数ｔａｎδ（４０），ｔａｎδ（５０）を有する材料が用いられる。言い換えると、第一弾性体４０および第二弾性体５０は、柔らかく、且つ、減衰特性が低い材料が好適である。特に、第一弾性体４０および第二弾性体５０は、静電型積層体１６の積層方向（平面状の面直交方向）の弾性率Ｅ１（１６）より小さな弾性率Ｅ（４０），Ｅ（５０）有する。さらに、第一弾性体４０の弾性率Ｅ（４０）は、静電型積層体１６の面方向の弾性率Ｅ２（１６）より小さい。
【００５３】
詳細には、静電型積層体１６の積層方向の弾性率Ｅ１（１６）に対する第一弾性体４０の弾性率Ｅ（４０）の比は、１５％以下である。また、静電型積層体１６の積層方向の弾性率Ｅ１（１６）に対する第二弾性体５０の弾性率Ｅ（５０）の比は、１５％以下である。これらの比は、好ましくは、１０％以下である。同様に、静電型積層体１６の面方向の弾性率Ｅ２（１６）に対する第一弾性体４０の弾性率Ｅ（４０）の比は、１５％以下である。また、静電型積層体１６の面方向の弾性率Ｅ２（１６）に対する第二弾性体５０の弾性率Ｅ（５０）の比は、１５％以下である。これらの比は、好ましくは、１０％以下である。
【００５４】
さらに、第一弾性体４０および第二弾性体５０は、所定条件下において、静電型積層体１６の損失係数ｔａｎδ（１６）と同等以下の損失係数ｔａｎδ（４０），ｔａｎδ（５０）を有する。所定条件下とは、温度を−１０〜５０℃、振動周波数を３００Ｈｚ以下とする使用環境下を意味する。
【００５５】
上記を満たす材料として、第一弾性体４０および第二弾性体５０には、例えば、シリコーンゴムが好適である。例えば、ウレタンゴムは、シリコーンゴムに比べて減衰特性が良いため、第一弾性体４０および第二弾性体５０には、ウレタンゴムはシリコーンゴムに比べてあまり適しない。ただし、目的の特性によっては、第一弾性体４０および第二弾性体５０に、ウレタンゴムを使用することも可能である。
【００５６】
制御基板６０は、静電型積層体１６に平行に配置され、第二弾性体５０における静電型積層体１６と反対側の面に接触して配置される。さらに、制御基板６０は、第一導通部２０および第二導通部３０のＬ字の他方の面に接触する。
【００５７】
カバー７０は、静電型ユニット１０、第一導通部２０、第二導通部３０、第一弾性体４０、第二弾性体５０および制御基板６０を囲む。カバー７０には、例えば、金属、樹脂など、種々の材料が適用される。カバー７０は、制御基板６０を固定するための面状の第一カバー７１と、第一カバー７１に取り付けられる第二カバー７２とを備える。
【００５８】
第一カバー７１および第二カバー７２は、静電型積層体１６、第一弾性体４０および第二弾性体５０を、静電型積層体１６の積層方向に圧縮した状態で保持する。この状態において、各部材の弾性率Ｅの関係から、静電型積層体１６の積層方向において、第一弾性体４０および第二弾性体５０が、静電型積層体１６より大きく圧縮された状態となる。
【００５９】
さらには、第一カバー７１は、静電型積層体１６および第一弾性体４０を、静電型積層体１６の面方向に圧縮した状態で保持する。この状態において、各部材の弾性率Ｅの関係から、静電型積層体１６の面方向において、第一弾性体４０は、静電型積層体１６より大きく圧縮された状態となる。
【００６０】
（１−３．静電型積層体１６の電気的接続状態）
静電型積層体１６の電気的接続状態について、図５を参照して説明する。ここで、図５の上下方向と図１の上下方向とは、一致する。ただし、図５には、静電型積層体１６を構成する１つの静電セルについて図示する。静電セルとは、１つの第一対向電極部１１ａ、１つの第二対向電極部１２ａおよび１つの誘電体本体１３ａである。
【００６１】
図５に示すように、第一対向電極部１１ａと第二対向電極部１２ａとは、静電型積層体１６の積層方向に距離を隔てて対向して配置される。第一対向電極部１１ａには、制御基板６０における駆動回路によって、周期的な電圧を供給する他方の端子が電気的に接続される。第二対向電極部１２ａには、周期的な電圧を供給する一方の端子が電気的に接続される。本実施形態においては、第一対向電極部１１ａは、グランド電位に接続されている。第二対向電極部１２ａは、制御基板６０の出力端子に接続されている。
【００６２】
（１−４．静電型トランスデューサ１の動作）
静電型トランスデューサ１の動作について説明する。第一対向電極部１１ａおよび第二対向電極部１２ａには、第一端子電極部１１ｂおよび第二端子電極部１２ｂを介して、周期的な電圧が印加される。ここで、周期的な電圧は、交流電圧（正負を含む周期的な電圧）としてもよいし、正値にオフセットされた周期的な電圧としてもよい。
【００６３】
第一対向電極部１１ａと第二対向電極部１２ａに蓄積される電荷が増加すると、誘電体本体１３ａが圧縮変形する。つまり、図５に示すように、静電型積層体１６の厚みが小さくなり、静電型積層体１６の面方向の大きさ（幅および奥行き）が大きくなる。反対に、第一対向電極部１１ａおよび第二対向電極部１２ａに蓄積される電荷が減少すると、誘電体本体１３ａが元の厚みに戻る。つまり、静電型積層体１６の厚みが大きくなり、静電型積層体１６の面方向の大きさが小さくなる。このように、静電型積層体１６は、積層方向に伸縮すると共に、面方向に伸縮する。
【００６４】
静電型積層体１６が伸縮動作を行うとき、静電型トランスデューサ１は、以下のように動作する。静電型トランスデューサ１は、図１に示すように、第一弾性体４０および第二弾性体５０が圧縮された状態を初期状態とする。従って、電荷の増加によって静電型積層体１６の厚みが小さくなると、第一弾性体４０および第二弾性体５０は、初期状態に対して圧縮量が小さくなるように変形する。反対に、電荷の減少によって静電型積層体１６の厚みが大きくなると、第一弾性体４０および第二弾性体５０は初期状態に戻るように動作する。つまり、第一弾性体４０および第二弾性体５０は、電荷の増加の場合に比べて、圧縮量が大きくなるように変形する。
【００６５】
印加電圧は周期的に変化するため、上記動作が繰り返される。そうすると、静電型積層体１６の中央が第二弾性体５０側に凹となる状態と、静電型積層体１６の中央が第二弾性体５０側に凸となる状態とを繰り返す。静電型積層体１６は、第一弾性体４０および第二弾性体５０を介してカバー７０によって規制されているために、上記動作となる。
【００６６】
静電型積層体１６の上記変形動作に伴って、静電型積層体１６の積層方向（ｄ３３方向電場と同じ方向）の変位が、第一弾性体４０を介してカバー７０に伝達される。加えて、静電型積層体１６の伸縮動作によって第一弾性体４０の弾性変形力が変化する。第一弾性体４０の弾性変形力の変化が、カバー７０に伝達される。従って、初期状態として、第一弾性体４０および第二弾性体５０が圧縮されていることにより、カバー７０に静電型積層体１６の積層方向（ｄ３３方向）の振動を効率的に付与することができる。つまり、静電型積層体１６単体としては小さな振動であっても、カバー７０に触覚振動を付与することができる。
【００６７】
さらに、静電型積層体１６の上記変形動作に伴って、静電型積層体１６の面方向（ｄ３１方向：電場に直交する方向）の変位が、第一弾性体４０を介してカバー７０に伝達される。その結果、静電型積層体１６の面方向（ｄ３１方向）の振動が、カバー７０に付与される。ここで、静電型積層体１６の面方向（ｄ３１方向）の振動は、積層方向（ｄ３３方向）の振動に比べて小さい。しかし、静電型積層体１６の積層方向（ｄ３３方向）の振動に、面方向（ｄ３１）方向の振動が加えられることで、カバー７０全体として、大きな触覚振動を付与することができる。
【００６８】
ここで、仮に、第一弾性体４０および第二弾性体５０の損失係数ｔａｎδ（４０），ｔａｎδ（５０）が非常に大きいとすると、静電型積層体１６が伸縮動作を行ったとしても、第一弾性体４０および第二弾性体５０によって振動が吸収されてしまう。この場合、静電型積層体１６が伸縮動作を行ったとしても、カバー７０に伝達されることはない。
【００６９】
しかし、本実施形態においては、第一弾性体４０および第二弾性体５０は、損失係数ｔａｎδ（４０），ｔａｎδ（５０）の小さな材料を用いる。従って、静電型積層体１６の伸縮動作による振動が、第一弾性体４０および第二弾性体５０にほとんど吸収されることなく、カバー７０に伝達される。
【００７０】
さらに、第一弾性体４０および第二弾性体５０の弾性率Ｅ（４０），Ｅ（５０）は、静電型積層体１６の積層方向の弾性率Ｅ１（１６）より小さい。そのため、第一対向電極部１１ａおよび第二対向電極部１２ａに電圧を印加していない初期状態において、静電型積層体１６はほとんど圧縮されていない状態となる。従って、カバー７０が静電型積層体１６を積層方向に押圧したとしても、静電型積層体１６の積層方向の伸縮動作に影響を与えることはない。つまり、静電型積層体１６は確実に伸縮動作を行うことができる。
【００７１】
また、第一弾性体４０の弾性率Ｅ（４０）は、静電型積層体１６の面方向の弾性率Ｅ２（１６）より小さい。そのため、第一対向電極部１１ａおよび第二対向電極部１２ａに電圧を印加していない初期状態において、静電型積層体１６はほとんど圧縮されていない状態となる。従って、カバー７０が静電型積層体１６を面方向に押圧したとしても、静電型積層体１６の面方向の伸縮動作に影響を与えることはない。つまり、静電型積層体１６は確実に伸縮動作を行うことができる。
【００７２】
なお、上記実施形態において、第一弾性体４０は、静電型積層体１６の面直交方向の端面のみに配置してもよい。この場合、第一弾性体４０は、静電型積層体１６の面方向の端面には配置されない。従って、静電型トランスデューサ１は、静電型積層体１６の面方向（ｄ３１方向）の振動をカバー７０に付与しない。
【００７３】
＜２．第二実施形態＞
第二実施形態において、静電型積層体１６の最外層が、他の層よりも積層方向の弾性率が大きくなるように形成されている。静電型積層体１６の最外層とは、図３における静電型ユニット１０ａの最上層、および、図３における静電型ユニット１０ｃの最下層である。例えば、静電型ユニット１０ａの最上層に、ＵＶ照射による表面改質を施すことにより、ナノオーダーの硬化層を形成する。同様に、静電型ユニット１０ｃの最下層に、ＵＶ照射による表面改質を施すことにより、ナノオーダーの硬化層を形成する。ＵＶ照射に代えて、所望の弾性率を有するシートを配置してもよい。これにより、静電型積層体１６の積層方向の振動がカバー７０へ伝達される際に、当該振動の伝達感度が向上する。
【００７４】
＜３．第三実施形態＞
第三実施形態の静電型トランスデューサ１００について、図６および図７を参照して説明する。静電型トランスデューサ１００において、第一実施形態の静電型トランスデューサ１と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００７５】
静電型トランスデューサ１００は、静電型ユニット１１０、第一導通部１２０、第二導通部１３０、第一弾性体１４０、第二弾性体１５０、制御基板６０、および、カバー７０を備える。
【００７６】
静電型ユニット１１０は、静電型積層体１６、第一端子１１７、および、第二端子１１８を備える。静電型積層体１６は、平面状に形成されている。静電型積層体１６は、第一対向電極部１１ａ、第二対向電極部１２ａおよび誘電体本体１３ａにより形成されている。つまり、第一対向電極部１１ａ、第二対向電極部１２ａおよび誘電体本体１３ａは、平面状に形成されている。
【００７７】
第一端子１１７は、静電型積層体１６の平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されている。第一端子１１７は、約９０度の円弧状に形成されている。ここで、第一端子１１７は、第一端子電極部１１ｂおよび第一延在部１３ｂにより形成されている。つまり、第一端子電極部１１ｂおよび第一延在部１３ｂは、湾曲状に折り曲げ形成されている。
【００７８】
第二端子１１８は、静電型積層体１６の平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されている。第二端子１１８は、約９０度の円弧状に形成されている。ここで、第二端子１１８は、第二端子電極部１２ｂおよび第二延在部１３ｃにより形成されている。つまり、第二端子電極部１２ｂおよび第二延在部１３ｃは、湾曲状に折り曲げ形成されている。
【００７９】
第一導通部１２０および第二導通部１３０は、平面のシート状に形成されている。第一導通部１２０および第二導通部１３０は、それぞれ、第一端子１１７および第二端子１１８の端に接触している。また、第一導通部１２０および第二導通部１３０は、静電型積層体１６の平面状の面方向に平行に形成されている。第一導通部１２０および第二導通部１３０は、制御基板６０に電気的に接続されている。
【００８０】
図６および図７に示すように、第一弾性体１４０は、静電型積層体１６の平面状の一方面（図６および図７の上面）に接触して配置される。さらに、図７に示すように、第一弾性体１４０は、静電型積層体１６の平面状の面方向に背向する両端面（図７の左右面）に接触して配置される。また、図６に示すように、第一弾性体１４０は、第一端子１１７の湾曲凸面、および、第二端子１１８の湾曲凸面に接触して配置される。また、図示しないが、第一弾性体１４０は、第一端子１１７の側面（図６の前後面）、および、第二端子１１８の側面（図６の前後面）に接触して配置されるようにしてもよい。
【００８１】
また、図６および図７に示すように、第二弾性体１５０は、静電型積層体１６の平面状の他方面（図６および図７の下面）に接触して配置される。なお、図６において、第二弾性体１５０は、第一端子１１７の湾曲凹面、および、第二端子１１８の湾曲凹面に接触していないが、当該湾曲凹面に接触して配置してもよい。
【００８２】
＜４．効果＞
第一、第二、第三実施形態の静電型トランスデューサ１，１００は、弾性変形可能な材料によりシート状に形成される複数の第一電極シート１１と、弾性変形可能な材料によりシート状に形成される複数の第二電極シート１２と、弾性変形可能な材料によりシート状に形成される複数の誘電体シート１３とを備える。
【００８３】
複数の第一電極シート１１のそれぞれは、第一対向電極部１１ａと、第一対向電極部１１ａから延在する第一端子電極部１１ｂとを備える。複数の第二電極シート１２のそれぞれは、第一対向電極部１１ａに対向する第二対向電極部１２ａと、第二対向電極部１２ａから延在する第二端子電極部１２ｂとを備える。
【００８４】
複数の誘電体シート１３のそれぞれは、第一対向電極部１１ａと第二対向電極部１２ａとの間に介在される誘電体本体１３ａと、誘電体本体１３ａから延在すると共に複数の第一端子電極部１１ｂの間に介在される第一延在部１３ｂと、誘電体本体１３ａから延在すると共に複数の第二端子電極部１２ｂの間に介在される第二延在部１３ｃとを備える。
【００８５】
つまり、第一対向電極部１１ａと第一端子電極部１１ｂとは、同一の第一電極シート１１である。同様に、第二対向電極部１２ａと第二端子電極部１２ｂとは、同一の第二電極シート１２である。第一電極シート１１および第二電極シート１２は、非常に薄く形成することができる。つまり、第一対向電極部１１ａ、第二対向電極部１２ａおよび誘電体本体１３ａにより構成される静電型積層体１６は、小型かつ大きな静電容量を有する。
【００８６】
ここで、第一電極シート１１が、第一対向電極部１１ａと第一端子電極部１１ｂとを備える。例えば、第一対向電極部１１ａに接続される導電経路の構成として、第一端子電極部１１ｂのみを静電型積層体１６の外部に存在させることが考えられる。しかし、第一端子電極部１１ｂは、静電型積層体１６に比べると、極めて薄い。そのため、仮に、第一対向電極部１１ａから電気を取り出す部位として、第一端子電極部１１ｂのみを静電型積層体１６の外部に存在させた場合には、第一端子電極部１１ｂと第一対向電極部１１ａとの境界付近に大きな変形力を受けてしまう。
【００８７】
しかし、第一、第二、第三実施形態によれば、第一端子電極部１１ｂのみを静電型積層体１６の外部に存在させるのではなく、誘電体シート１３の一部である第一延在部１３ｂを静電型積層体１６の外部に存在させることとし、第一端子電極部１１ｂと第一延在部１３ｂとを積層している。従って、第一端子電極部１１ｂと第一延在部１３ｂとの合計厚みは、静電型積層体１６に比べて第二電極シート１２の厚み分が薄くなるだけである。そのため、第一端子電極部１１ｂと第一対向電極部１１ａとの境界付近に大きな変形力が生じることを抑制できる。その結果、第一対向電極部１１ａに接続される導電経路の構成部位が高い耐久性を有することができる。第二端子電極部１２ｂについても同様である。
【００８８】
上述したように、誘電体シート１３は、第一対向電極部１１ａと第二対向電極部１２ａの間のみならず、第一端子電極部１１ｂ同士の間、および、第二端子電極部１２ｂ同士の間にも配置されている。静電型トランスデューサ１の静電容量の大きさには、誘電体シート１３における第一端子電極部１１ｂ同士の間に存在する第一延在部１３ｂ、および、第二端子電極部１２ｂ同士の間に存在する第二延在部１３ｃは、不要な部分である。しかし、静電容量の大きさには寄与しない部分である第一延在部１３ｂおよび第二延在部１３ｃをあえて存在させることにより、上記のとおり、第一端子電極部１１ｂおよび第二端子電極部１２ｂの耐久性を向上することができる。
【００８９】
また、第一、第二、第三実施形態において、第一端子電極部１１ｂが第一対向電極部１１ａから延在する方向と、第二端子電極部１２ｂが第二対向電極部１２ａから延在する方向とは、反対方向としている。つまり、第一端子電極部１１ｂおよび第一延在部１３ｂにより形成される第一端子１７と、第二端子電極部１２ｂおよび第二延在部１３ｃにより形成される第二端子１８とが、背向している。これにより、静電型積層体１６の周面（面法線まわりの周面）において、第一端子１７および第二端子１８に隣り合う面（図２および図７の左右面）が、背向する。従って、当該隣り合う面において、静電型積層体１６の変形と電気との変換が可能となる。
【００９０】
また、第一、第二、第三実施形態において、静電型トランスデューサ１は、第一導通部２０と第二導通部３０とを備える。第一導通部２０は、弾性変形可能な材料により形成され、第一端子電極部１１ｂの端および第一延在部１３ｂの端に接触し、かつ、複数の第一端子電極部１１ｂの端に電気的に接続される。第二導通部３０は、弾性変形可能な材料により形成され、第二端子電極部１２ｂの端および第二延在部１３ｃの端に接触し、かつ、複数の第二端子電極部１２ｂの端に電気的に接続される。
【００９１】
第一導通部２０により、複数の第一端子電極部１１ｂとの間で導電経路を容易に形成できる。同様に、第二導通部３０により、複数の第二端子電極部１２ｂとの間で導電経路を容易に形成できる。また、第一導通部２０および第二導通部３０は、弾性変形可能であるため、第一端子１７および第二端子１８の変形に追従することができる。従って、第一端子１７および第二端子１８が変形したとしても、第一端子電極部１１ｂおよび第二端子電極部１２ｂとの間で導電経路を容易に形成できる。
【００９２】
また、第一、第二実施形態において、第一対向電極部１１ａ、第二対向電極部１２ａおよび誘電体本体１３ａにより構成される静電型積層体１６は、平面状に形成される。そして、第一端子電極部１１ｂ、第二端子電極部１２ｂ、第一延在部１３ｂおよび第二延在部１３ｃは、静電型積層体１６における平面状の面方向に延在する。これにより、第一端子電極部１１ｂと第一対向電極部１１ａとの境界付近に大きな変形力が生じることを抑制できる。その結果、第一対向電極部１１ａからの電気の取り出し構成部位が高い耐久性を有することができる。第二端子電極部１２ｂについても同様である。
【００９３】
また、第一、第二実施形態において、第一対向電極部１１ａ、第二対向電極部１２ａおよび誘電体本体１３ａにより構成される静電型積層体１６は、平面状に形成される。そして、第一端子電極部１１ｂ、第二端子電極部１２ｂ、第一延在部１３ｂおよび第二延在部１３ｃは、静電型積層体１６における平面状の面方向に延在する。さらに、第一導通部２０および第二導通部３０は、上記平面状の面に交差する方向に形成されている。これにより、第一端子電極部１１ｂと第一対向電極部１１ａとの境界付近に大きな変形力が生じることを抑制しつつ、第一導通部２０による導電経路の自由な設定が可能となる。第二端子電極部１２ｂについても同様である。
【００９４】
特に、静電型トランスデューサ１は、積層された複数の静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えている。各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは、第一電極シート１１、第二電極シート１２および誘電体シート１３を一体部材として形成される。そして、第一導通部２０は、複数の静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおける複数の第一端子電極部１１ｂに電気的に接続される。第二導通部３０は、複数の静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおける複数の第二端子電極部１２ｂに電気的に接続される。
【００９５】
これにより、多数の第一電極シート１１、多数の第二電極シート１２、および、多数の誘電体シート１３を積層することが可能となる。このとき、各静電型ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおいて、第一端子電極部１１ｂと第一対向電極部１１ａとの境界付近に大きな変形力が生じることを抑制できる。第二端子電極部１２ｂについても同様である。
【００９６】
また、第三実施形態において、第一対向電極部１１ａ、第二対向電極部１２ａおよび誘電体本体１３ａにより構成される静電型積層体１６は、平面状に形成される。第一端子電極部１１ｂおよび第一延在部１３ｂは、静電型積層体１６における平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されている。また、第二端子電極部１２ｂおよび第二延在部１３ｃは、上記平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されている。
【００９７】
このように、第一端子１７の端面の向きを変更する場合、第一端子１７を湾曲状に折り曲げ形成することで、第一端子電極部１１ｂと第一対向電極部１１ａとの境界付近に大きな変形力が生じることを抑制することができる。また、第二端子１８についても同様である。
【００９８】
特に、第一対向電極部１１ａ、第二対向電極部１２ａおよび誘電体本体１３ａにより構成される静電型積層体１６は、平面状に形成される。第一端子電極部１１ｂおよび第一延在部１３ｂは、静電型積層体１６における平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されている。また、第二端子電極部１２ｂおよび第二延在部１３ｃは、静電型積層体１６における平面状の面方向から湾曲状に折り曲げ形成されている。そして、第一導通部２０および第二導通部３０は、静電型積層体１６における平面状の面方向に平行に形成されている。これにより、静電型トランスデューサ１は、全体として扁平状に形成することが容易となる。
【００９９】
また、第一、第二、第三実施形態において、静電型トランスデューサ１は、複数の第一電極シート１１および複数の第二電極シート１２のうちの最外層を全面に亘って被覆する絶縁シート１４，１５をさらに備える。これにより、静電型積層体１６における絶縁被覆と、第一端子１７における絶縁被覆と、第二端子１８における絶縁被覆が、非常に簡易にできる。
【０１００】
また、第一、第二、第三実施形態において、第一対向電極部１１ａ、第二対向電極部１２ａおよび誘電体本体１３ａにより構成される静電型積層体１６は、平面状に形成される。そして、静電型トランスデューサ１は、静電型積層体１６における平面状の面直交方向（面法線方向）に背向する両端面（図１の上下面）のそれぞれに配置される弾性体４０，５０を備える。さらに、静電型トランスデューサ１は、静電型積層体１６を積層方向に押圧し、弾性体４０，５０を静電型積層体１６より大きく圧縮させた状態で保持するカバー７０を備える。これにより、静電型積層体１６の積層方向において、静電型積層体１６単体としては小さな振動であっても、カバー７０に大きな振動を付与することができる。
【０１０１】
また、第一、第二、第三実施形態において、弾性体４０は、静電型積層体１６における平面状の面直交方向（面法線方向）に背向する両端面（図１の上下面）のそれぞれに配置され、かつ、静電型積層体１６における平面状の面方向に背向する両端面（図１の左右面）のそれぞれに配置される。さらに、カバー７０は、静電型積層体１６の面方向に押圧し、弾性体４０を静電型積層体１６より大きく圧縮させた状態で保持する。これにより、静電型積層体１６の面方向の振動が利用できる。そして、積層方向および面方向の両方向において、静電型積層体１６単体としては小さな振動であっても、カバー７０に大きな振動を付与することができる。
【０１０２】
また、弾性体４０，５０の弾性率Ｅ（４０），Ｅ（５０）は、静電型積層体１６の弾性率Ｅ１（１６），Ｅ２（１６）より小さい。つまり、初期状態において、カバー７０により静電型積層体１６および弾性体４０，５０を押圧した状態において、静電型積層体１６の圧縮量は小さい。そのため、カバー７０により静電型積層体１６を押圧したとしても、静電型積層体１６の伸縮動作にそれほど影響を与えることはない。
【０１０３】
そして、静電型積層体１６の第一対向電極部１１ａおよび第二対向電極部１２ａに電圧を印加すると、静電型積層体１６は、積層方向および面方向に伸縮する。静電型積層体１６の伸縮動作によって生じる静電型積層体１６の面の変位が、弾性体４０，５０を介してカバー７０に伝達される。加えて、静電型積層体１６の伸縮動作によって弾性体４０，５０の弾性変形力が変化して、弾性体４０，５０の弾性変形力の変化がカバー７０に伝達される。従って、初期状態として、弾性体４０，５０が圧縮されていることにより、カバー７０に効率的に振動を付与することができる。つまり、静電型積層体１６単体としては小さな振動であっても、カバー７０に触覚振動を付与することができる。
【０１０４】
さらに、弾性体４０，５０には、損失係数ｔａｎδ（４０），ｔａｎδ（５０）の小さな材料が用いられる。これにより、弾性体４０，５０は、静電型積層体１６の伸縮動作による振動を吸収することなく、カバー７０に伝達できる。特に、弾性体４０，５０にシリコーンゴムが適用されることで、上記動作を確実に実現できる。
【０１０５】
また、弾性体４０，５０の損失係数ｔａｎδ（４０），ｔａｎδ（５０）は、所定条件下において、静電型積層体１６の損失係数ｔａｎδ（１６）と同等以下としている。所定条件とは、上述したように、温度を−１０〜５０℃、振動周波数を３００Ｈｚ以下とする使用環境下である。これにより、弾性体４０，５０は、確実に、静電型積層体１６の伸縮動作による振動を吸収することなく、カバー７０に伝達できる。
【０１０６】
また、第二実施形態において、第一対向電極部１１ａ、第二対向電極部１２ａおよび誘電体本体１３ａにより構成される静電型積層体１６の最外層は、他の層よりも積層方向の弾性率が大きくなるように形成されている。これにより、静電型積層体１６の伸縮動作による振動がカバー７０へより効率的に伝達される。
【０１０７】
特に、静電型積層体１６の最外層は、ＵＶ照射により表面改質された層とするとよい。これにより、当該最外層は、ナノオーダーの非常に薄い厚みとすることができる。これにより、静電型積層体１６の伸縮動作自身を阻害することなく、伸縮動作による振動の伝達効率を向上できる。
【符号の説明】
【０１０８】
１，１００：静電型トランスデューサ、  １０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１１０：静電型ユニット、  １１：第一電極シート、  １１ａ：第一対向電極部、  １１ｂ：第一端子電極部、  １２：第二電極シート、  １２ａ：第二対向電極部、  １２ｂ：第二端子電極部、  １３：誘電体シート、  １３ａ：誘電体本体、  １３ｂ：第一延在部、  １３ｃ：第二延在部、  １４：表面絶縁シート、  １４ａ：表面絶縁本体、  １４ｂ：第一表面端子絶縁部、  １４ｃ：第二表面端子絶縁部、  １５：裏面絶縁シート、  １５ａ：裏面絶縁本体、  １５ｂ：第一裏面端子絶縁部、  １５ｃ：第二裏面端子絶縁部、  １６：静電型積層体、  １７，１１７：第一端子、  １８，１１８：第二端子、  ２０，１２０：第一導通部、  ３０，１３０：第二導通部、  ４０，１４０：第一弾性体、  ５０，１５０：第二弾性体、  ６０：制御基板、  ７０：カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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