(57)【要約】【課題】ＡＴＲパッチによるＴ／Ｄ比補正、およびパッチ制御による濃度補正制御とを併用する際に、Ｔ／Ｄ比がＴ／Ｄ比リミッタに設定され補正できない場合において、濃度が不安定となる恐れがある。【解決手段】Ｔ／Ｄ比がＴ／Ｄ比リミッタに設定され補正できない場合において、パッチ制御による濃度補正制御でのルックアップテーブルへのフィードバック率を、Ｔ／Ｄ比が補正制御できる場合よりも、より大きく設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、露光手段と、帯電手段と、現像手段と、１次転写手段と、中間転写体と、および中間転写体近傍にてトナーテストパターンを検知する検知手段と、制御部と、メモリ部とを有し、
前記制御部は、第１の作像条件にて、第１のトナーテストパターンを前記中間転写体に出力し、前記検知手段によって検知された第１のトナーテストパターンの濃度に応じて、第２の作像条件への補正を行う第一プロセスと、
前記制御部は、第２の作像条件にて、第２のトナーテストパターンの濃度を取得して、露光手段の発光量に対し、主走査方向の位置に対応する補正量を前記メモリ部に記憶することを第二プロセスとを継続して実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記作像条件は、帯電手段に印加される帯電高圧、現像手段に印加される現像高圧、１次転写手段に印加される１次転写高圧であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記作像条件は、ルックアップテーブルであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
制御部は、ユーザーインターフェースにて実行開始の信号を受け取ることで、第一のプロセスと第二のプロセスを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第２のトナーテストパターンは、複数の像形成部に対応する色成分を有することを特徴とし、所定のディザパターンにて形成されるトナーパターンであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
ディザパターンのスクリーン線数に応じて、各色成分に対応するディザパターンの面積比率を異ならせて形成することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式などを利用した複写機、プリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
面内での濃度ムラを回避するため、主走査方向でレーザー露光量を補正する補正技術が公知である（特許文献１）。
【０００３】
露光によって静電潜像を形成し、トナーを現像することで可視像を形成する正規現像の方式においては、潜像の解像度を向上するため、複数のビームを並列で配置して同時に露光を行う構成となり、たとえば面発光レーザーなど、小型の発光源から、回転するポリゴンミラーで感光体ドラムに順次照射し、静電潜像を形成する構成となる。このとき、面発光レーザーからポリゴンミラーで反射された光路を、感光体ドラムの主走査方向に照射するため、レンズによって光路を補正することが必要となる。レンズは中央部と端部で収差があるため、中央部と比較すると、端部はレンズ材質の中を進む光路が長くなるため、透過率が下がり、結果として感光体ドラム表面での光量としては中央部よりも端部の方が低くなってしまう傾向がある。このため、露光手段において、感光体ドラム表面での露光量に中央端部差が解消するようにするため、端部に照射されるタイミングにおいては、中央部に照射されるタイミングと比較すると、より高い光量で露光を行うように、光量を変調させる必要がある。
【０００４】
一方で、上記のように長手で均一な露光を受けるように補正を行ったとしても、感光体ドラムの長手の感度ムラや、現像位置での感光体ドラムと現像スリーブ間の長手のギャップ長の不均一などに起因し、アナログ特性として長手の不均一性を持ってしまうこととなる。
【０００５】
上述したような長手濃度ムラは、以下の２つの理由から、ハーフトーンで、最も色差として認識されやすい特徴を持つ。
【０００６】
第１の理由として、ハーフトーンを、ラインやドットなどの２値ディザパターンにて表現を行う面積階調方式においては、露光量のフレは、直接ディザパターンの不均一性（ライン太さ、ドット面積のムラ）につながるため、濃度ムラになりやすい。
【０００７】
第２の理由として、ダーク部からベタなど、ほぼベタ打ちを行うような濃度領域においては、ディザパターンの面積が多少振れても、Ｌａｂ空間での色差としては大きく感度を持たず、ΔＥとしては小さくなるため、濃度ムラとして視認されにくい。
【０００８】
したがって、濃度ムラ補正を実施する際には、ハーフトーン部の濃度ムラを緩和するように補正を実施することが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−９８６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
濃度ムラ補正は、長手で複数のハーフトーンのパッチを出力し、濃度を測定するなどの手段で補正が必要となるため、ユーザーによって、本体の操作パネルでのボタン操作などによる、補正用チャートの出力を行うユーザー操作が必要となる補正手段である。
【００１１】
しかしながら、濃度ムラ補正を実施する際に、エンジンとして濃度変動が発生している状態においては、濃度ムラ補正の補正用チャートにおいて、濃度が意図しない濃度域で出力されることとなり、結果として補正精度が低化してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は、本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、複数の像担持体と、露光手段と、帯電手段と、現像手段と、１次転写手段と、中間転写体と、および中間転写体近傍にてトナーテストパターンを検知する検知手段と、制御部と、メモリ部とを有し、前記制御部は、第１の作像条件にて、第１のトナーテストパターンを前記中間転写体に出力し、前記検知手段によって検知された第１のトナーテストパターンの濃度に応じて、第２の作像条件への補正を行う第一プロセスと、前記制御部は、第２の作像条件にて、第２のトナーテストパターンの濃度を取得して、露光手段の発光量に対し、主走査方向の位置に対応する補正量を前記メモリ部に記憶することを第二プロセスとを継続して実行することを特徴とする画像形成装置によって具現化される。
【００１３】
前記作像条件は、帯電手段に印加される帯電高圧、現像手段に印加される現像高圧、１次転写手段に印加される１次転写高圧であることを特徴とする画像形成装置であってもよい。
【００１４】
前記作像条件は、ルックアップテーブルであることを特徴とする画像形成装置であってもよい。
【００１５】
前記制御部は、ユーザーインターフェースにて実行開始の信号を受け取ることで、第一のプロセスと第二のプロセスを実行することを特徴とする画像形成装置であってもよい。
【００１６】
前記第２のトナーテストパターンは、複数の像形成部に対応する色成分を有することを特徴とし、所定のディザパターンにて形成されるトナーパターンであることを特徴とする画像形成装置であってもよい。
【００１７】
前記ディザパターンのスクリーン線数に応じて、各色成分に対応するディザパターンの面積比率を異ならせて形成することを特徴とする画像形成装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、濃度ムラ補正の精度を確保し、長期にわたって高画質を維持可能な画像形成装置の提供が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１の構成概略図である。
【図２】本発明の実施例１の画像処理部のブロック図である。
【図３】本発明の実施例１の画像処理部のブロック図である。
【図４】本発明の実施例１の制御内容を説明するための図である。
【図５】本発明の実施例１の制御内容を説明するための図である。
【図６】本発明の実施例１の制御内容を説明するための図である。
【図７】本発明の実施例１の制御内容を説明するための図である。
【図８】本発明の実施例１の制御部のブロック図である。
【図９】本発明の実施例１の制御内容を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施例１の制御内容を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施例１の制御内容を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施例２の制御内容を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則してさらに詳しく説明する。
【実施例１】
【００２１】
［画像形成装置の全体構成］
図４に、本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略断面構成を示す。本実施例の画像形成装置は、電子写真方式を用いて記録材（記録用紙、ＯＨＰシート、布等）にフルカラー画像を形成することのできるカラー複写機であり、リーダー部とプリンタ部とで構成される。
【００２２】
図８に、本実施例の画像形成装置の概略構成を表すブロック図を示す。
【００２３】
画像形成装置は、リーダー部、プリンタ部、画像処理部を有する構成である。
【００２４】
プリンタ部は、トナー像を形成する像形成手段として、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成するための第１、第２、第３、第４の画像形成部（ステーション）を有する。
【００２５】
尚、本実施例では、各画像形成部の構成は、使用するトナーの色を除いて同じである。従って、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために符号に付した添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋは省略し、総括的に説明する。
【００２６】
画像形成部には、像担持体として円筒型の感光体、即ち、感光ドラム１が設けられている。感光ドラム１の周囲には、帯電手段としての帯電ローラ２、露光手段としてのレーザビームスキャナ３が配置されている。又、感光ドラム１の周囲には、現像手段としての現像器４、クリーニング手段としてのクリーニング装置７が配置されている。
【００２７】
中間転写ベルト５１は、複数の支持部材として、駆動ローラ９２、２次転写内ローラ（内ローラ）７１、および２本のアイドラローラ９１２、９１３に掛け回されている。駆動ローラ９２に駆動力が伝達されることにより、中間転写ベルト５１は、図中矢印Ｒ２方向に周回移動（回転）する。そして、中間転写ベルト５１の内周面側には、各画像形成部の感光ドラム１ｙ〜１ｋに対向する位置に、１次転写手段としての１次転写ローラ（電極部材）６が配置されている。各１次転写ローラ６ｙ〜６ｋが中間転写ベルト５１を感光ドラム１ｙ〜１ｋに向けて押圧することで、中間転写ベルト５１が感光ドラム１に接触する１次転写部（１次転写ニップ）が形成される。
【００２８】
又、中間転写ベルト５１を介して内ローラ７１と対向する位置に２次転写外ローラ（外ローラ）７２が配置されている。中間転写ベルト５１は、２次転写手段を構成する内ローラ７１と外ローラ７２とで挟持され、内ローラ（電極部材）７１は、中間転写ベルト５１の内周に接触し、外ローラ７２は、中間転写ベルト５１の外周に接触する。
【００２９】
感光ドラム１は、図中矢印Ｒ１にて示す方向（反時計方向）に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される。感光ドラム１の周面は、接触帯電部材である帯電ローラ２により所定の極性、電位に帯電（１次帯電）される。
【００３０】
レーザビームスキャナ３は、イメージスキャナ、コンピュータ等の外部機器から入力される画像情報に対応してオン／オフ変調したレーザ光を出力する。そして、レーザビームスキャナ３は、このレーザ光で感光ドラム１上の帯電処理面を走査露光する。レーザビームスキャナ３による走査露光により、感光ドラム１上に目的の画像情報に応じた静電像（潜像）が形成される。
【００３１】
感光ドラム１上に形成された静電像は、現像器４によってトナー像として可視化される。本実施例では、現像器４は、現像剤として非磁性樹脂トナー粒子（トナー）と、磁性キャリア粒子（キャリア）とを備えた２成分現像剤を収容している。現像器４は、感光ドラム１に対向して配置された現像剤担持体としての現像スリーブを有する。そして、この現像スリーブ上に担持された現像剤から感光ドラム１にトナーを供給することにより、感光ドラム１上の静電像が現像される。
【００３２】
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写ローラ６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋによって中間転写ベルト５１上に静電的に転写（１次転写）される。この時、１次転写バイアス出力手段としての図示しない１次転写バイアス電源から適正な１次転写バイアスが出力され、バイアス印加部材としての１次転写ローラ６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋに印加される。１次転写バイアスは、一例として、＋９００Ｖが用いられる。
【００３３】
１次転写工程後に感光ドラム１上に残留した１次転写残トナーは、クリーニング装置７によって掻き取られて回収される。これにより、感光ドラム１の表面は清浄化されて、繰り返し画像形成に供される。
【００３４】
例えば、フルカラー画像形成時には、上述の動作が第１〜第４の画像形成部において順次行われる。これにより、各１次転写部において、各色のトナー像が、中間転写ベルト５１上に重ね合わせて転写される。
【００３５】
一方、中間転写ベルト５１上のトナー像と同期するようにして、図示しない記録材供給部から２次転写部に記録材が搬送されてくる。記録材は、中間転写ベルト５１上のトナー像とタイミングが合わされて、２次転写部に供給される。
【００３６】
中間転写ベルト５１上のトナー像は、２次転写部において内ローラ７１と外ローラ７２と間の電界によって、記録材に静電的に転写される。ここで、内ローラ７１と外ローラ７２とのどちらかにバイアスを印加することで、これらローラ間に電界を形成することができる。２次転写バイアスは、一例として、２．３ｋＶが用いられる。
【００３７】
２次転写部においてトナー像が転写された記録材は、その後、図示しない搬送パスを通って図示しない定着装置に搬送され導入される。
【００３８】
本実施例では、中間転写ベルト５１としては、比誘電率ε＝３〜５、体積抵抗率ρｖ＝１０＾６〜１０＾１１Ω・ｍ、厚み８５μｍの半導電性のポリイミド樹脂を用いた。
【００３９】
１次転写ローラ６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋとしては、２０００Ｖ印加時の抵抗値が１０＾２〜１０＾８Ωの半導電性のものを用いることが可能である。本実施例では、１次転写ローラ６として、ニトリルゴムとエチレン−エピクロルヒドリン共重合体とのブレンドにより形成された、外径φ１８ｍｍ、芯金径φ８ｍｍのイオン導電性スポンジローラを用いた。この１次転写ローラ６ｙ、６ｍ、６ｃ、６ｋの抵抗値は、温度２３℃、湿度５０％で１０＾６〜１０＾８Ω（印加電圧２ｋＶ）程度であった。
【００４０】
内ローラ７１としては、ＥＰＤＭゴムに導電性カーボンを分散させた、外径φ２０ｍｍ、芯金径φ１６ｍｍの半導電性ローラを使用した。この内ローラ７１の抵抗値は、上記同様の測定方法で、温度２３℃、湿度５０％において１０＾１〜１０＾５Ω（印加電圧１０Ｖ）程度であった。
【００４１】
又、外ローラ７２としては、ニトリルゴムとエチレン−エピクロルヒドリン共重合体とのブレンドにより形成された、外径φ２４ｍｍ、芯金径φ１２ｍｍのイオン導電性スポンジローラを用いた。この外ローラ７２の抵抗値は、上記同様の測定方法で、温度２３℃、湿度５０％において１０＾６〜１０＾８Ω（印加電圧２ｋＶ）程度であった。
【００４２】
リーダー部について説明する。原稿台２０２上に置かれた原稿２０１に対して、光源２０３によって照射された反射光は、レンズなどの光学系２０４を介して、ＣＣＤセンサ２０５上に結像され、検知される。光源２０３、光学系２０４、ＣＣＤセンサ２０５で構成される読み取り部は、図中に示された矢印の方向にスキャンされることで、原稿全域をスキャンのラインに対応するデータ列に変換される。
【００４３】
上記にように得られたデータ列としての画像データは、リーダー画像処理部にて画像処理されたのちに、プリンタ部に送信され、プリンタ制御部にて所定の画像処理がなされる。
【００４４】
本実施例において、画像形成装置は、リーダー部において検知され画像データ化された画像信号のみならず、図示しない受信部によって電話回線（ＦＡＸ）を通じて入信される画像データ、あるいはネットワーク（プリンタサーバなど）を介して入信される画像データに対しても、同様にプリンタ制御部にて所定の画像処理を行うことが可能である。
【００４５】
図３に、リーダー画像処理部、プリンタ制御部の概略構成をブロック図にて示す。光源２０３に照射された原稿２０２の反射光がＣＣＤセンサ２０５上で結像すると、輝度値として取得される。輝度値は、画像処理部（輝度載り量変換）３０１にて濃度値として換算される。ＬＵＴｉｄ＿ｒ３０２は、輝度値を濃度値に換算する濃度値変換用のテーブルであり、８ｂｉｔの濃度データとしてプリンタ制御部に受け渡される。
【００４６】
プリンタ制御部において、画像処理部（出力装置色処理部）４０１は、出力ダイレクトマッピングを行う部位であり、入力した画像信号としての濃度データを、画像形成装置が意図した色で正しく出力するように、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色成分の混合量となるように、テーブルによって換算を行う。
【００４７】
出力ガンマ補正部４０２は、所望の階調性を保持するためのルックアップテーブルであり、エンジンのガンマ特性を補正するものである。
【００４８】
ディザ処理部４０３によって、中間調についてディザ処理を行う。画像信号の属性（イメージ、テキストなど）に応じて解像度を変えることができるように、図示しない複数のディザ処理回路を有する。
【００４９】
レーザードライバは、上記の処理された画像データに応じて発光パターンを制御する部位であり、図示しない半導体レーザーに、発光量を指示する役割を持つ。
【００５０】
以下、本発明の特徴である、濃度ムラ補正の制御について説明する。図示しないプリンタ操作パネルから、濃度ムラ補正の実施スタートのボタンがユーザーによって押下されることで、濃度ムラ補正を開始する。図５に操作パネルの表示画面の一例を示す。図中、中央にボタンが表示されており、ユーザーは転写紙をセットした状態でボタンを押すことで、濃度ムラ補正が開始する。
【００５１】
濃度ムラ補正のボタンを押下されることで、多階調パッチとして、４０ｈ、６０ｈ、８０ｈ、Ａ０ｈ、ＦＦｈの５階調のパッチを中間転写ベルト上に形成し、パッチセンサＳｐによってパッチ濃度の検知を開始する。このとき、各パッチは変更前のルックアップテーブルを参照し、所定の信号値となるディザパターンにてパッチを形成する。実際に形成されたパッチの濃度値と、変更前のルックアップテーブルから想定される濃度値にずれが生じていた場合には、検知されたパッチ濃度をもとに、ルックアップテーブルの補正を実施し、ルックアップテーブルを保存する。図６に、ルックアップテーブルの補正の概念図を示す。
【００５２】
次に、濃度ムラ補正を行うためのチャートを、転写紙に出力する。この際、濃度水準として６０ｈとなるようなパッチとして、ルックアップテーブルを参照してディザを割り当てて出力を行う。この際、出力される紙は、画像形成装置のすべての給紙段を参照し、最大の紙幅サイズの紙を自動で判別し、出力する。
【００５３】
図７に示すように、１３×１９サイズ（主走査幅３３０．２ｍｍ幅）の紙を使用して出力した場合には、長手で９つのパッチを形成し、ＣＭＹＫ各色パッチを出力する。長手９つのパッチについては、０〜８のアドレスを配置し、各色、各アドレスごとにパッチの反射濃度を測定し、操作パネル上で反射濃度がユーザーによって入力される。
【００５４】
図９、図１０に各アドレスごとに反射濃度の測定値を入力するための、操作パネルの表示画面を示す。
【００５５】
各色ごとに、９つのパッチに対応して入力された濃度値に対し、全パッチアドレスでの濃度平均値Ｄｘ＿ａｖｅを算出し、各色ごと各パッチアドレスでの濃度と平均濃度の差分の比率ΔＤｘ（ｎ）＝（Ｄｘ（ｎ）−Ｄｘ＿ａｖｅ）／Ｄｘ＿ａｖｅを算出する。
【００５６】
各色、各パッチアドレスのレーザーパワー補正オフセットとして、上記のΔＤｘ（ｎ）に応じたオフセットＬｐｗ＿ｏｆｔ＿ｘ（ｎ）＝ΔＤｘ（ｎ）×Ａ（Ａは定数）を  算出し、長手９か所に対応するオフセット値として保存する。主走査方向に２４ブロックに分割して補正を行うため、上記の９ブロックのオフセット値については、長手で線形補間にて２４ブロックのレーザーパワーオフセット値として算出し、作像レーザーパワーとして設定されたレーザー光量に対し、長手２４ブロックでレーザーパワーオフセットを加算したレーザー光量にて点灯させるように制御を行う。図１１に、上記の作像レーザーパワーに対し、長手での光量のオフセット設定を決定するフローを示す。
【００５７】
以上述べてきたように、濃度ムラ補正を実施する際に、中間転写体上にパッチを形成し、ルックアップテーブルの補正を実施したのちに、濃度ムラ補正用のチャートを転写紙に形成し、入力された濃度値をもとに、レーザーパワーの長手でのオフセット量を設定することを特徴とする。フローチャートを、図１に示す。
【００５８】
本実施例において、ディザは画像形成装置のハーフトーニングとして使用するドットスクリーンであり、マゼンタは１４９線２２度、シアンは１４９線６８度、ブラックは１６９線４５度、イエローは２４０線９０度のスクリーン線数、角度にて構成される２値のディザパターンである。
【００５９】
２値のドットパターンでのディザでハーフトーニングを行う際には、面積階調にて濃度表現を行うため、露光量のフレは、直接ディザパターンの不均一性（ライン太さ、ドット面積のムラ）につながるため、濃度ムラになりやすく、かつ濃度変動として視認されやすくなる。したがって、濃度ムラについては所定のドット面積での変動が最も感度としては強くなるため、本実施例においては、６０ｈ信号値相当での濃度値にて調整を行うことで、最も濃度ムラ補正の調整として感度が良く、濃度ムラ補正の実施前に、中間転写ベルト上パッチにてルックアップテーブルを補正することで、濃度ムラに対する感度の高い濃度にエンジンを補正した状態で濃度ムラ補正を実施できるようになるため、補正精度を維持することが可能である。また、上記の濃度ムラ補正を実施する前に、中間転写ベルト上パッチにてルックアップテーブルを補正する制御を実施することで、ユーザーの所有する転写紙を、成果物を得る以外の目的で使用することを回避できるメリットがあることに加え、自動で濃度補正を行うことで、濃度ムラ補正の補正精度を維持可能であるメリットもある。したがって、長期にわたり、濃度ムラ補正の補正精度を維持可能であり、かつユーザーの所有する転写紙を、成果物以外の目的で消費することを回避することができる画像形成装置を提供することが可能である。
【００６０】
上述のように、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施様態に限定されるものではない。
【実施例２】
【００６１】
実施例１において、テキスト部でのジャギーを回避するため、ブラックについては、シアンやマゼンダのスクリーンよりも高い線数のスクリーンを使用している。図１２に示すように、より高線数のスクリーンではディザの面積比率に対する濃度感度（エンジンガンマ）がより急峻に上がる特徴があるため、より薄い濃度域でも面内ムラが見えてしまう恐れがある。そのため、本実施例においては、マゼンダ、シアンは６０ｈ信号値のパッチ（１４９ｌｐｉスクリーン）、ブラックは５０ｈ信号値（１７０ｌｐｉスクリーン）で濃度ムラ補正のチャートを出力し、補正を実施することを特徴とする。より高線数のスクリーンを適用する場合には、より薄い濃度域での面内ムラ補正を実施することで、よりムラ補正に対する精度を上げることが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ  感光体ドラム、２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋ  帯電ローラ、
３ｙ，３ｍ，３ｃ，３ｋ  レーザースキャナ、４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋ  現像器、
５１  中間転写ベルト、６ｙ，６ｍ，６ｃ，６ｋ  １次転写ローラ、
７１  ２次転写内ローラ、７２  ２次転写外ローラ、
９１２，９１３  アイドラローラ、９２  駆動ローラ、９３  テンションローラ、
２０１  原稿、２０２  原稿台、２０３  発光源、２０５  ＣＣＤ素子、
３０１  入力画像色処理部
【図１】
2018180308.tif 000003
【図２】
2018180308.tif 000004
【図３】
2018180308.tif 000005
【図４】
2018180308.tif 000006
【図５】
2018180308.tif 000007
【図６】
2018180308.tif 000008
【図７】
2018180308.tif 000009
【図８】
2018180308.tif 000010
【図９】
2018180308.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2018180308.tif 000013
【図１２】
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