(57)【要約】【課題】駐輪処理に伴う車輪の解錠を確実に行えること。【解決手段】駐輪装置１は、自転車を脱出不能にする拘束手段１３を動かないように固定する閂１４と、電力により作動するソレノイド１６と、ソレノイド１６の移動磁極１５の運動を閂１４へ伝達するピン１９ｄとリンク１９ｂを含む連結機構１９とを有している。リンク１９ｂは、ピン１９ｄが本来移動すべき軌跡に沿った摺動溝１９ｇが設けられ、また、ピン１９ｄを摺動溝１９ｇ内の正規位置Ｒに向けて付勢する付勢部材２０を有している。【選択図】図１
2018080547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車を脱出不能にする拘束手段を動かないように固定する閂と、電力により作動するソレノイドと、前記ソレノイドの移動磁極の運動を前記閂へ伝達するピンとリンクを含む連結機構とを有する駐輪装置において、
前記連結機構は、ピンが本来移動すべき軌跡に沿って当該ピンが摺動可能な摺動溝が設けられたリンクと、当該ピンを前記摺動溝内の正規位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記閂が何らかの障害によって移動できない状態に置かれたときに、前記摺動溝内を前記ピンが移動し、その後障害が消失したときに前記付勢部材の付勢力によりピンを正規位置に位置付けることを特徴とする駐輪装置。
【請求項２】
前記拘束手段は、自転車の転輪を直接的に脱出不能にする拘束手段であることを特徴とする請求項１の駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐輪場に設置され、自転車の施錠を行う駐輪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐輪場には、精算装置に連動して自転車等の二輪車を施錠する駐輪装置が設置してあることが多い。駐輪装置として、例えば、特許文献１、２に開示された駐輪装置が知られている。これら特許文献によれば、駐車位置に位置した自転車に対して、拘束手段が閉じて前輪を抱える状態にする。拘束手段による拘束状態を施錠／解錠するには、ソレノイドが使用されている。ソレノイドを電力で作動させることにより、精算装置による電気的な制御が可能となっている。ソレノイドは、コイルから磁性体を押し出すプッシュ形、コイルが磁性体を吸引するプル形、押す・吸引の二つのコイルを利用したプッシュプル形がある。駐輪装置に利用されるソレノイドは、解錠／施錠の２つの動作を行うために、一般的にプッシュプル形が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５８０４５１２号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
駐輪装置に利用されるソレノイドは、３０分等の所定の時間が経過し、駐輪が確定したときに拘束手段に対して施錠を行い、駐輪料金の精算が行われたときに解錠する。解錠／施錠の際に一時だけ、解錠若しくは施錠の動作変位を行うため電力が供給され駆動するが、それ以外の期間は、解錠若しくは施錠の状態を保つための電力が供給されることは無い。従って、電力が供給されたときに動作変位に失敗すると、その後は自動的な修正ができない。動作変位に失敗する要因としては、ソレノイドの動作を阻害するような機械的な力が拘束手段に働いている場合である。特に、解錠の場合にあっては、精算が終わっているのに自転車が取り出せないというユーザ側の不満が大きい。このような場合は、頻繁に起きることはないので、問題が起きた段階で、現場にて対応しているのが現状である。
本発明は、ソレノイドの動作を阻害するような機械的な力が拘束手段に働いていたとしても、解錠を確実に行うことを可能とした駐輪装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る駐輪装置は、自転車を脱出不能にする拘束手段を動かないように固定する閂と、電力により作動するソレノイドと、前記ソレノイドの移動磁極の運動を前記閂へ伝達するピンとリンクを含む連結機構とを有する駐輪装置において、
前記連結機構は、ピンが本来移動すべき軌跡に沿って当該ピンが摺動可能な摺動溝が設けられたリンクと、当該ピンを前記摺動溝内の正規位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記閂が何らかの障害によって移動できない状態に置かれたときに、前記摺動溝内を前記ピンが移動し、その後障害が消失したときに前記付勢部材の付勢力によりピンを正規位置に位置付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、電力が供給されたときにソレノイドが動作変位に失敗しても、その後、付勢部材の働きにより、閂の解錠を自動的に行うことができるので、精算が終わっているのに自転車が取り出せないという事態を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】駐輪装置の施錠時の動作状態を示す図である。
【図２】駐輪装置の側断面図である。
【図３】従来の駐輪装置を自転車入庫側から見た図である。
【図４】駐輪装置の解錠時の動作状態を示す図である。
【図５】他の形態の駐輪装置の施錠時の動作状態を示す図である。
【図６】他の形態の駐輪装置の施錠時の動作状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ソレノイドは、自転車のスポーク、車輪若しくは車体の一部に引っかけて駐輪した自転車を直接的／間接的に脱出できないようにする拘束手段を動かないようにするための部材（以下、「閂」と称する）を、施錠位置／解錠位置に移動させる。ソレノイドの動作変位に失敗する場合とは、ソレノイドに電流が流れている期間中にソレノイドの移動磁極が移動しようとしても、それよりも大きな力で移動磁極が引き留められて閂が動かせず、結果として動作変位をしなかった場合である。
【０００９】
図２、３は特許文献１に記載された駐輪装置である。駐輪装置Ｘは、揺動ラック５、拘束手段６、１３、及び、ソレノイド１６を備えている。揺動ラック５は、左右の側面部２ａ、２ｂ間で、自転車の転輪ｗ１を支持する。揺動ラック５は、左右の側面部２ａ、２ｂ間に架け渡された支軸９を介して枢着されており、破線に示すように転輪ｗ１が乗せられると揺動する。
【００１０】
拘束手段６は全体として三日月状のバーであって、固定支軸１０を中心として揺動可能である。拘束手段６の下端は揺動ラック５に衝接しており、揺動ラック５の動きに応じて押し下げられ、拘束手段６の上端が側面部２ａ、２ｂの内側に進入するように揺動する。付勢部材８は、拘束手段６の側面部２ａ、２ｂの間に進入しないように、常時付勢力を拘束手段６に付与している。拘束手段６は、直接的に自転車を駐輪装置１から脱出できないようにするものであって、拘束手段６の上端が側面部２ａ、２ｂの内側に進入したとき、転輪ｗ１が駐輪装置１から離脱できない状態になる。
【００１１】
ストライカー７ａは揺動ラック５の下面に固定され、掛止機構７ｂは駐輪装置１の底面部２ｃに固定されている。掛止機構７ｂは鈎状の拘束手段１３を有しており、ストライカー７ａが掛止機構７ｂに向けて降りてくると、拘束手段１３が支軸７ｃを中心に正転してストライカー７ａを引っかける。ストライカー７ａが掛止機構７ｂから離れると反転して、引っかけた状態を解き放す。掛止機構７ｂは、さらに、閂１４を有しており、閂１４を掛止機構７ｂに押し込むと、拘束手段１３の正転状態が固定(施錠)され、閂１４を掛止機構７ｂから引き出すと、解錠される。ソレノイド１６の移動磁極１５に閂１４がリンクされており、ソレノイド１６により閂１４の操作が可能である。揺動ラック５を押し下げた状態であると（拘束手段１３がトライカー７ａを引っかけた状態）、自転車を駐輪装置１に拘束している拘束手段６を変位させることができない。よって、自転車を駐輪装置１から直接的に脱出不能にしているのは拘束手段６であるのに対して、拘束手段１３は間接的に脱出不能にしている。
【００１２】
次に、ソレノイド１６の動作変位に失敗する場合を説明する。掛止機構７ｂの拘束手段１３に対して、ストライカー７ａの動きとして想定される上下方向に力が加わったときには、閂１４は支障なく押し込み／引き出しが可能である。しかしながら、力がＦ方向（図３）に加わったときのみ、拘束手段１３と閂１４が動作不能になる。Ｆ方向の力は本来、加わるべき力ではないが、偶発的にかつ瞬間的に生じることがあり得る。Ｆ方向の力が加わった状態下で、ソレノイド１６に対して解錠の電流が一時的（数１００ミリ秒）に流れたとしても、ソレノイド１６は閂１４を解錠状態に変位することができずに動作失敗となる。
【００１３】
図４は、特許文献２に記載された駐輪装置である。図４Ａが解錠状態を示し、図４Ｂが施錠状態を示している。図３と同じ機能を有する部材には、同一の引用符号が付してある。駐輪装置Ｙは、拘束手段１３、閂１４、及び、ロック用としてソレノイド１６ａ、アンロック用としてソレノイド１６ｂを備えている。図２、３の駐輪装置Ｘとの大きな違いは、駐輪装置Ｘでは拘束手段１３により揺動ラック５のストライカー７ａを施錠していたが、駐輪装置Ｙでは拘束手段１３により自転車の転輪自体を施錠する点である。拘束手段１３は軸１１ａを中心として揺動可能し、拘束手段１３が揺動すると拘束手段１３の上端が自転車を直接的に拘束状態にする。付勢部材１２は、拘束手段１３を非拘束状態の位置になるように常時付勢力を付与している。拘束手段１３が揺動するとリンク１７ａ及び１７ｂを介して、作動点１７ｃを揺動させる（リンク１７ｂは、支点１１ｂを中心とした梃子動作）。リンク１８は、ソレノイド１６ａとソレノイド１６ｂに連結している。閂１４は、リンク１８に対してピン２２によりピン結合し、固定支点２１を中心として梃子運動を行う。閂１４は、揺動位置により作動点１７ｃを通過させるか堰止めるかを決定している。図４Ｂの状態では、付勢部材１２により拘束手段１３が解錠方向に動こうとしているのに対して、作動点１７ｃの位置で閂１４がせき止めている。
【００１４】
次に、ソレノイド１６ｂの動作変位に失敗する場合を説明する。拘束手段１３に対して、力がＦ方向（図４Ｂ）に加わったときに、拘束手段１３と閂１４が動作不能になる。Ｆ方向の力は本来、加わるべき力ではないが、偶発的にかつ瞬間的に生じることがあり得る。Ｆ方向の力によって、作動点１７ｃは拘束手段１３を強く押し込め、噛み込み或いは高い静止摩擦力により拘束手段１３の動作を不能にする。このため、ソレノイド１６ｂは閂１４を解錠状態に変位することができずに動作失敗となる。
【００１５】
ソレノイド１６（図２、３）、１６ｂ（図４）の取付け方向と閂１４の方向は、物理的な制約があるので、連結機構が通常設けられている。本発明では、ソレノイド１６、１６ｂの運動を閂１４へ伝達する連結機構を改良した。連結機構は、ピンとピンで結合されたリンクとにより実現できるが、本発明においては、一部のリンクにおいてピンがリンク内に設けられた摺動溝を移動できるようになっており、かつ当該ピンが本来存在すべき正規位置に移動するようにする付勢部材が設けられている。摺動溝は、当該ピンが本来移動すべき軌跡に沿って設けられている。そして、閂１４が何らかの障害によって移動できない状態に置かれたとしても、摺動溝内をピンが移動し、その後障害が消失したときに付勢部材の付勢力によりピンが摺動溝の正規位置に移動するようにしている。
【実施例１】
【００１６】
図１は、実施例１による駐輪装置１である。この駐輪装置１は、駐輪装置Ｘと同様に、拘束手段６により間接的に自転車を脱出不可能にするタイプの駐輪装置である。図１Ａは、施錠状態を示し、図１Ｃは解錠状態である。図１Ｂは、拘束手段１３に予期せぬ力が加わり、閂１４が動作困難になった状態を示している。拘束手段１３は、支点１３ｃを中心に回転する。拘束手段１３の下端１３ａにストライカー７ａが当接したときには、拘束手段１３の上端１３ｂにストライカー７ａに被さり、ストライカー７ａが上に引き上げられたときには、拘束手段１３の下端１３ａがせり上がり、ストライカー７ａの当接を待つ状態になる。
【００１７】
図１Ａにおいて、連結機構１９は、リンク１９ｂ、ピン１９ｄ、摺動溝１９ｇを含んでいる。連結機構１９はさらに、リンク１９ａ、ピン１９ｃ、ピン１９ｅを有する。解錠側のソレノイド１６ｂが移動磁極１５を引き込むと、これにピン１９ｃにて連結されたリンク１９ａが連動し、固定支軸１０を中心に梃子運動をする。リンク１９ａに対してピン１９ｄによって連結されたリンク１９ｂを図中においてやや左上がり方向へ移動させる。リンク１９ｂにはピン１９ｄが摺動可能な摺動溝１９ｇが設けられており、摺動溝１９ｇはピン１９ｄが本来移動すべき移動軌跡に沿った溝になっている。付勢部材２０は、ピン１９ｄとリンク１９ｂとを結んでおり、ピン１９ｄを常に、摺動溝１９ｇの中の正規位置Ｒ（摺動溝１９ｇの右側端）に引きつけておく。リンク１９ｂはピン１９ｅにより閂１４にピン結合している。
【００１８】
図１Ｃにおいて、ソレノイド１６が閂１４を解錠状態にするために、移動磁極１５を引き上げると、リンク１９ａはピン１９ｄを図面左上方向へ移動させようとする。正常状態下においては、ピン１９ｄは付勢部材２０によって摺動溝１９ｇの中の正規位置Ｒに収まっており、リンク１９ｂは専ら付勢部材２０の付勢力により左上方向へ移動する。付勢部材２０は、正常時における閂１４を解錠状態にするために必要な力に対して抗するだけの付勢力を有している。
【００１９】
次に、図１Ｂにおいては、拘束手段１３に予期せぬ力が加わり、閂１４が動作不可能になっている。ピン１９ｄは、摺動溝１９ｇを左側に移動している。ソレノイド１６が閂１４を解錠状態にするために、移動磁極１５を引き上げた結果、リンク１９ａを介してピン１９ｄだけが、本来の位置へ移動したからである。この状態での摺動溝１９ｇにおけるピン１９ｄの位置を、待避位置Ｓと呼ぶことにする。付勢部材２０は、ソレノイド１６による移動力に抗することができずに、引き延ばされている（付勢部材２０の付勢力は、ソレノイド１６による移動力よりも小さい）。
【００２０】
拘束手段１３に加わる予期せぬ力は瞬間的なものであり、やがて消失する。このとき、閂１４が動ける状態になり、付勢部材２０の付勢力が働き、ピン１９ｄを摺動溝１９ｇの中の正規位置Ｒに引きつける作用が生じる。摺動溝１９ｇはピン１９ｄの移動軌跡に沿って設けられているため、付勢部材２０の付勢力の働きにより、リンク１９ｂが後からピン１９ｄの移動軌跡に追随して移動し、ソレノイド１６の動作時に本来行うべきであった解錠動作を行うのである。
【実施例２】
【００２１】
図５は、実施例２による駐輪装置１００である。この駐輪装置１００は、駐輪装置Ｙと同様に、拘束手段１３により自転車の転輪を直接的に施錠するタイプの駐輪装置である。図５Ａは、施錠状態を示し、図５Ｃは解錠状態を示し、図５Ｂは、拘束手段１３に予期せぬ力が加わり、閂１４が動作困難になった状態を示している。
【００２２】
図５Ａにおいて、連結機構１１９は、リンク１１９ｂ、ピン１１９ｄ及び摺動溝１１９ｇを含んでいる。ピン１１９ｄは閂１４にピン結合しており、閂１４は固定支点２１を中心として梃子運動を行う。リンク１１９ｂが解錠側のソレノイド１６ｂの方向に移動させるときに、ピン１１９ｄが移動する移動軌跡に沿った摺動溝１１９ｇがリンク１１９ｂに設けられている。摺動溝１１９ｇ内をピン１１９ｂが摺動する。付勢部材１２０は、ピン１１９ｄとリンク１１９ａとを結んでおり、ピン１１９ｄを常に、摺動溝１９ｇの中の正規位置Ｒ（摺動溝１１９ｇのソレノイド１６ｂ側の端）に引きつけておく。
【００２３】
図５Ｃにおいて、ソレノイド１６ｂが閂１４を解錠状態にするために、移動磁極１１５を引き込むと、リンク１１９ｂはピン１１９ｄをソレノイド１６ｂ方向へ移動させようとする。正常状態下においては、ピン１１９ｄは付勢部材１２０によって摺動溝１１９ｇの中の正規位置Ｒに収まっており、リンク１１９ｂは専ら付勢部材１２０の付勢力によりソレノイド１６ｂ方向へ移動する。付勢部材１２０は、正常時における閂１４を解錠状態にするために必要な力に対して抗するだけの付勢力を有している。
【００２４】
次に、図５Ｂにおいては、拘束手段１３に予期せぬ力が加わり、閂１４が動作不可能になっている。Ｆ方向の力によって、作動点１７ｃは拘束手段１３を強く押し込め、噛み込み或いは高い静止摩擦力により拘束手段１３の動作を不能にする。摺動溝１１９ｇは、ピン１１９ｄを施錠位置のまま残してソレノイド１６ｂ方向に移動している。ソレノイド１６ｂが閂１４を解錠状態にするために、移動磁極１１５を引き込んだ結果、リンク１９ａの摺動溝１１９ｇだけが、本来の位置へ移動したからである。この状態での摺動溝１１９ｇにおけるピン１１９ｄの位置も実施例１と同様に、待避位置Ｓと呼ぶことにする。付勢部材１２０は、ソレノイド１６ｂによる移動力に抗することができずに、引き延ばされている（付勢部材１２０の付勢力は、ソレノイド１６ｂによる移動力よりも小さい）。
【００２５】
拘束手段１３に予期せぬ力は瞬間的なものであり、やがて消失する。このとき、閂１４が動ける状態になり、付勢部材１２０の付勢力が働き、ピン１１９ｄを摺動溝１１９ｇの中の正規位置Ｒに引きつける作用が生じる。摺動溝１１９ｇはピン１１９ｄの移動軌跡に沿って設けられているため、付勢部材１２０の付勢力が働いた時点で、リンク１１９ｂが後からピン１１９ｄの移動軌跡に追随して移動し、ソレノイド１６ｂの動作時に本来行うべきであった解錠動作を行うのである。
【実施例３】
【００２６】
実施例１のリンク１９ａは固定支軸１０を中心に梃子運動をするものであったが、本実施例の駐輪装置２００では、梃子運動するリンク１９ａの代わりにソレノイド１６の直線運動を、直線運動として伝達するリンク２１９ａを設けている点が異なる。実施例１と同じ構成には、同一の符号を付してある。図６Ａにおいて、連結機構２１９は、リンク２１９ｂ、ピン２１９ｄ、摺動溝２１９ｇを含んでいる。図６Ｃにおいて、ソレノイド１６が閂１４を解錠状態にするために、移動磁極１５を引き上げると、リンク１９ａはピン１９ｄを図面左上方向へ移動させようとする。正常状態下においては、ピン２１９ｄは付勢部材２２０によって摺動溝２１９ｇの中の正規位置Ｒに収まっており、リンク２１９ｂは専ら付勢部材２２０の付勢力により左上方向へ移動する。
【００２７】
図６Ｂにおいては、拘束手段１３に予期せぬ力が加わり、閂１４が動作不可能になっている。ピン２１９ｄは、摺動溝２１９ｇを左側（待避位置Ｓ）に移動している。ソレノイド１６が閂１４を解錠状態にするために、移動磁極１５を引き上げた結果、リンク２１９ａを介してピン２１９ｄだけが、本来の位置へ移動したからである。
【００２８】
拘束手段１３に加わる予期せぬ力は瞬間的なものであり、やがて消失する。このとき、閂１４が動ける状態になり、付勢部材２２０の付勢力が働き、ピン２１９ｄを摺動溝２１９ｇの中の正規位置Ｒに引きつける作用が生じる。摺動溝２１９ｇはピン２１９ｄの移動軌跡に沿って設けられているため、付勢部材２２０の付勢力の働きにより、リンク２１９ｂが後からピン２１９ｄの移動軌跡に追随して移動し、ソレノイド１６の動作時に本来行うべきであった解錠動作を行う。
尚、閂１４とリンク２１９ｄとを連結するビン２１９ｅは、リンク２１９ｄに設けられた摺動溝２１９ｈを摺動するようになっているが、これはもっぱらソレノイド１６が施錠動作を行うときに用いられるものである。すなわち、施錠の通電時にソレノイド１６が施錠方向に動いたときに、拘束手段１３が中途半端な状態であっても、施錠を完了させる。
【符号の説明】
【００２９】
１、１００、２００、Ｘ、Ｙ  駐輪装置
２ａ、２ｂ  側面部
２ｃ  底面部
５  揺動ラック
６、１３  拘束手段
７ａ  ストライカー
７ｂ  掛止機構
１４  閂
１５  移動磁極
１６、１６ａ、１６ｂ  ソレノイド
１７ａ、１７ｂ  リンク
１７ｃ  作動点
１９、１１９  連結機構
１９ａ、１９ｂ、１１９ａ、１１９ｂ、２１９ａ、２１９ｂ  リンク
１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１１９ｃ、１１９ｄ、２１９ｃ、２１９ｄ、２１９ｅ  ピン
１９ｇ、１１９ｇ、２１９ｇ  ２１９ｈ  摺動溝
８、１２、２０、１２０  付勢部材
ｗ１  転輪
【図１】
2018080547.tif 000003
【図２】
2018080547.tif 000004
【図３】
2018080547.tif 000005
【図４】
2018080547.tif 000006
【図５】
2018080547.tif 000007
【図６】
2018080547.tif 000008