(57)【要約】【課題】プライバシーの侵害の可能性を抑えながら、使用者に共用スペースでの人の存否を確認させることができる集合住宅用インターホンシステムを提供する。【解決手段】インターホンシステム２００は、撮像装置５で撮影された第１画像Ｐ１を取得する画像取得装置（３，４）と、表示部（１４，２４）に画像を表示させる通話装置（１，２）と、第１画像Ｐ１内の人の存否を判定する人検知処理部（１１１，２１１，３１１）と、前記第１画像に基づいて、前記人検知処理部で判定された前記第１画像内の人の存否を示す情報を含み、かつ、前記第１画像内の個人を特定できない状態にした第２画像を生成する画像生成部（１１２，２１２，３１２）と、を備える。インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、表示部へ第２画像Ｐ２を表示させる機能を有する。【選択図】図２
2018074446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集合住宅の共用スペースに設けられた少なくとも一つの撮像装置から、前記撮像装置で撮影された第１画像を取得する画像取得装置と、
前記集合住宅における前記共用スペースとは別の専有スペースに設けられており、表示部に画像を表示させる通話装置と、
前記集合住宅の前記共用スペースに設けられており、操作者からの操作を受け付けて前記通話装置を呼び出す受付装置と、
前記画像取得装置、前記通話装置、及び前記受付装置の間の通信を制御する制御装置と、
前記第１画像内の人の存否を判定する人検知処理部と、
前記第１画像に基づいて、前記人検知処理部で判定された前記第１画像内の人の存否を示す情報を含み、かつ、前記第１画像内の個人を特定できない状態にした第２画像を生成する画像生成部と、
を備え、
前記表示部へ前記第２画像を表示させる機能を有する
集合住宅用インターホンシステム。
【請求項２】
前記通話装置及び前記表示部を複数備え、
前記複数の表示部は、前記複数の通話装置にそれぞれ対応し、
前記制御装置は、
前記複数の通話装置のうち所定の条件を満たす通話装置には、対応する表示部へ前記第１画像を表示させ、
前記複数の通話装置のうち前記所定の条件を満たさない通話装置には、対応する表示部へ前記第２画像を表示させる
請求項１記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項３】
前記複数の通話装置のうちの一つを特定する操作を受け付ける操作部を、更に備え、
前記所定の条件は、前記操作部への操作で特定されることを含む
請求項２記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項４】
前記共用スペースにおける前記受付装置と同じ空間に設けられた扉を解錠又は施錠する錠装置を、更に備え、
前記操作部は、前記複数の通話装置の各々に設けられており、
前記複数の通話装置の各々は、対応する操作部への解錠操作を受けて、前記錠装置に前記扉を解錠させるよう構成され、
前記所定の条件は、前記解錠操作を受けることを含む
請求項３記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項５】
前記共用スペースにおける前記受付装置と同じ空間に設けられた扉を解錠又は施錠する錠装置を、更に備え、
前記錠装置は、前記複数の通話装置にそれぞれ対応付けられた複数の鍵装置を受け付ける鍵受付部を備え、
前記錠装置は、前記複数の鍵装置のうちの一つを前記鍵受付部で受け付けたときに前記扉を解錠するよう構成され、
前記所定の条件は、前記鍵受付部が受け付けた鍵装置と対応付けられていることを含む
請求項２〜４の何れか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項６】
複数の人の顔情報を前記複数の通話装置に個別に対応付けて記憶する記憶部と、
前記第１画像を基に、前記第１画像内に含まれている人のうちで、前記記憶部に記憶された顔情報に一致する人を検知する顔認証部と、
を更に備え、
前記所定の条件は、前記記憶部において、前記顔認証部で前記第１画像内に含まれていると検知された人の顔情報に対応付けられていることを含む
請求項２〜５の何れか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記所定の条件を満たすか満たさないかにかかわらず、前記複数の通話装置のうちの特定の通話装置には、対応する表示部へ前記第１画像を表示させる
請求項２〜６の何れか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項８】
前記少なくとも一つの撮像装置は、特定撮像装置を含み、
前記制御装置は、前記特定撮像装置については、前記所定の条件を満たすか満たさないかにかかわらず、前記複数の通話装置に、対応する表示部へ前記第１画像を表示させる
請求項２〜７の何れか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項９】
前記人検知処理部は、更に、前記第１画像内に存在する人の数を計数し、
前記画像生成部は、前記第２画像に、前記第１画像内に存在する人の数を示す人数情報を含める
請求項１〜８の何れか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項１０】
前記第１画像内に同じ人物が続けて存在している時間である滞在時間を計測する滞在時間計測部と、
前記滞在時間に応じて所定の結果を出力する出力部と、
を更に備える
請求項１〜９の何れか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【請求項１１】
前記画像生成部は、前記第１画像において人が存在する領域の少なくとも一部の画素の画素値を変更することで、前記第２画像を生成する
請求項１〜１０の何れか一項に記載の集合住宅用インターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に集合住宅用インターホンシステムに関し、より詳細には、表示部に画像を表示させる通話装置を備えた集合住宅用インターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、人物を検知したときに、この人物を内蔵カメラによって自動撮影する機能を有したロビー機を備える集合住宅用インターホンシステムが、開示されている。
【０００３】
このインターホンシステムでは、ロビー機に人感センサが設けられている。ロビー機は、人感センサによって人物の存在を検知すると、その人物をカメラによって自動撮影する。撮影された画像は、所定の条件が満たされると、管理室機に転送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２２０７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
不審者等への対策のため、集合住宅において、共用スペースに設けられたカメラで撮影された画像を各住戸に設けられた通話装置（住戸親機）で確認したい、というニーズが発生する可能性がある。しかし、この場合には、各住戸の住人が、他の住戸への来客等も確認できるようになってしまい、プライバシーの侵害につながる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記事由に鑑みてなされており、プライバシーの侵害の可能性を抑えながら、使用者に共用スペースでの人の存否を確認させることができる集合住宅用インターホンシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る集合住宅用インターホンシステムは、画像取得装置と、通話装置と、受付装置と、制御装置と、人検知処理部と、画像生成部と、を備える。前記画像取得部は、集合住宅の共用スペースに設けられた少なくとも一つの撮像装置から、前記撮像装置で撮影された第１画像を取得する。前記通話装置は、前記集合住宅における前記共用スペースとは別の専有スペースに設けられており、表示部に画像を表示させる。前記受付装置は、前記集合住宅の前記共用スペースに設けられており、操作者からの操作を受け付けて前記通話装置を呼び出す。前記制御装置は、前記画像取得装置、前記通話装置、及び前記受付装置の間の通信を制御する。前記人検知処理部は、前記第１画像内の人の存否を判定する。前記画像生成部は、前記第１画像に基づいて第２画像を生成する。前記第２画像は、前記人検知処理部で判定された前記第１画像内の人の存否を示す情報を含み、かつ、前記第１画像内の個人を特定できない状態にした画像である。前記集合住宅用インターホンシステムは、前記表示部へ前記第２画像を表示させる機能を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、プライバシーの侵害の可能性を抑えながら、使用者に共用スペースでの人の存否を確認させることができる集合住宅用インターホンシステムを提供することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る集合住宅用インターホンシステムの概略構成図である。
【図２】図２は、同上の集合住宅用インターホンシステムのブロック図である。
【図３】図３Ａは、同上の集合住宅用インターホンシステムで用いられる第１画像を示し、図３Ｂは、第２画像を示す説明図である。
【図４】図４は、同上の集合住宅用インターホンシステムの動作例１を説明するシーケンス図である。図５に続く。
【図５】図５は、同上の集合住宅用インターホンシステムの動作例１を説明するシーケンス図である。図４から続く。
【図６】図６は、同上の集合住宅用インターホンシステムの動作例２を説明するシーケンス図である。
【図７】図７は、同上の集合住宅用インターホンシステムの動作例３を説明するシーケンス図である。
【図８】図８は、同上の集合住宅用インターホンシステムの動作例４を説明するシーケンス図である。
【図９】図９は、同上の変形例１の集合住宅用インターホンシステムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本実施形態に係る集合住宅用インターホンシステム（以下、単に“インターホンシステム”と呼ぶ）２００について、図１〜図９を参照して説明する。
【００１１】
インターホンシステム２００は、図１に示すように、例えばマンション等の集合住宅１００に用いられる。集合住宅１００は、共用スペースと、複数の専有スペースと、を含む。共用スペースは、例えば、共用玄関１０１、エレベータホール、通路、ごみ集積所を含む。複数の専有スペースは、例えば、住戸１０２、管理人室１０３を含む。
【００１２】
インターホンシステム２００は、複数（図示例では２つ）の住戸親機（通話装置）１Ａ，１Ｂと、管理室親機（通話装置）２と、ロビーインターホン（受付装置、画像取得装置）３と、カメラアダプタ（画像取得装置）４と、制御装置８と、を備えている。本実施形態では、通話装置は、インターホンシステム２００のインターホン親機に相当する。また、インターホンシステム２００は、少なくとも一つ（図示例では４つ）の撮像装置５Ａ〜５Ｄと、中継装置６と、錠装置７と、を更に備えている。以下の説明において、住戸親機１Ａ，１Ｂをとくに区別しない場合には、住戸親機１Ａ，１Ｂの各々を「住戸親機１」ともいう。また、撮像装置５Ａ〜５Ｄをとくに区別しない場合には、撮像装置５Ａ〜５Ｄの各々を「撮像装置５」ともいう。
【００１３】
複数の住戸親機１Ａ，１Ｂは、集合住宅１００の複数（図示例では２つ）の住戸（専有スペース）１０２Ａ，１０２Ｂに、それぞれ設けられている。本実施形態では、図１に示すように、住戸親機１Ａが住戸１０２Ａに設けられ、住戸親機１Ｂが住戸１０２Ｂに設けられている。以下の説明において、住戸１０２Ａ，１０２Ｂをとくに区別しない場合には、住戸１０２Ａ，１０２Ｂの各々を「住戸１０２」ともいう。
【００１４】
管理室親機２は、集合住宅１００の管理人室（専有スペース）１０３に設けられている。
【００１５】
ロビーインターホン３は、集合住宅１００の共用スペースにおける共用玄関１０１に設けられている。
【００１６】
撮像装置５Ａ〜５Ｄは、共用スペースの複数箇所に個別に設置されており、設置箇所の映像を撮影する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、制御装置８は、伝送線９１を介して複数の住戸親機１に接続されている。伝送線９１は、幹線９１１と、複数の分岐線９１２とを含む。幹線９１１は、制御装置８に接続されている。複数の分岐線９１２は、複数の住戸親機１にそれぞれ接続されている。複数の分岐線９１２は、幹線９１１から分岐している。複数の分岐線９１２の幹線９１１からの分岐点には、それぞれ分岐器９１３が設けられている。
【００１８】
また、制御装置８は、伝送線９２を介して管理室親機２に接続されている。制御装置８は、伝送線９３を介してロビーインターホン３に接続されている。制御装置８は、伝送線９４を介してカメラアダプタ４に接続されている。
【００１９】
ロビーインターホン３は、伝送線９５を介して撮像装置５Ａに接続されている。また、ロビーインターホン３は、伝送線９６を介して錠装置７に接続されている。錠装置７は、共用玄関１０１（ロビーインターホン３と同じ空間）に設けられた扉に取り付けられており、扉を解錠又は施錠する。
【００２０】
カメラアダプタ４は、伝送線９７を介して中継装置６に接続されている。中継装置６には、撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄが接続されている。
【００２１】
伝送線９１〜９７は、例えばツイストペア線である。つまり、実際には、伝送線９１〜９７は二線式であるが、図面上では１本の線として表す。
【００２２】
以下、集合住宅用インターホンシステム２００が備える各構成について説明する。
【００２３】
住戸親機１は、図２に示すように、第１制御部１１と、第１通信部１２と、第１通話部１３と、第１表示部１４と、第１操作部１５と、を備えている。
【００２４】
第１制御部１１は、例えばマイクロコンピュータを主構成とし、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することにより、住戸親機１の種々の機能を実現する。ＣＰＵが実行するプログラムは、予めマイクロコンピュータのメモリに記録されていてもよいし、メモリカードのような記録媒体に記録されて提供されたり、電気通信回線を通して提供されたりしてもよい。
【００２５】
第１通信部１２は、伝送線９１（幹線９１１及び分岐線９１２）を介して制御装置８に接続されている。第１通信部１２は、第１制御部１１からの制御指令に応じて、画像（映像）データ、音声データ、制御データの少なくともいずれかを含む通信信号を生成する。第１通信部１２は、生成した通信信号を伝送線９１を介して制御装置８へ送信する。通信信号には、例えば通信相手（例えばロビーインターホン３）の端末情報（アドレス）が含まれている。また、第１通信部１２は、制御装置８から送信された通信信号を受信し、受信した通信信号を第１制御部１１に出力する。なお、端末情報は、住戸親機１、管理室親機２、ロビーインターホン３、カメラアダプタ４などを識別するための情報である。
【００２６】
第１通話部１３には、マイクロホンとスピーカとが接続されており、管理室親機２又はロビーインターホン３との間の通話機能を実現する。
【００２７】
第１表示部１４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの表示デバイスを備え、第１制御部１１からの制御指令に応じた表示内容を表示デバイスに表示させる。
【００２８】
第１操作部１５は、住戸親機１を使用する人物（例えば住戸１０２の住人）の操作を受け付ける。本実施形態では、第１操作部１５は、住戸親機１に設けられた操作ボタン、第１表示部１４に設けられたタッチパネルなどを含む。第１操作部１５は、操作内容に応じた操作信号を第１制御部１１に出力する。
【００２９】
住戸親機１は、第１操作部１５への操作に応じて、種々の通信信号を生成し、伝送線９１を介して制御装置８へ送信する。また住戸親機１は、伝送線９１を介して制御装置８から種々の通信信号を受信する。
【００３０】
例えば、住戸親機１は、制御装置８から、呼出要求を含む通信信号を受信する。
【００３１】
また、住戸親機１は、第１操作部１５への操作に応じて、錠装置７の解錠要求及びこの住戸親機１の端末情報を含む通信信号を、制御装置８に送信する。
【００３２】
住戸親機１は、第１操作部１５への操作に応じて、何れかの撮像装置５で撮影された画像を要求する画像要求及びこの住戸親機１の端末情報を含む通信信号を、制御装置８に送信する。
【００３３】
住戸親機１は、画像データを含む通信信号を制御装置８から受信して、この画像データに基づく画像を第１表示部１４に表示させる。例えば、住戸親機１は、制御装置８から、第１画像Ｐ１（後述する）及び第２画像Ｐ２（後述する）の画像データを含む通信信号を受信する。住戸親機１は、受信した通信信号に、この住戸親機１に第１画像Ｐ１の表示を許可するパーミッション情報が含まれていれば、第１画像Ｐ１を第１表示部１４に表示させる。一方、住戸親機１は、通信信号に、この住戸親機１に第１画像Ｐ１の表示を禁止するパーミッション情報が含まれていれば、第２画像Ｐ２を第１表示部１４に表示させる。
【００３４】
管理室親機２は、図２に示すように、第２制御部２１と、第２通信部２２と、第２通話部２３と、第２表示部２４と、第２操作部２５とを備えている。
【００３５】
なお、第２制御部２１、第２通信部２２、第２通話部２３、第２表示部２４、及び第２操作部２５の機能は、住戸親機１の第１制御部１１、第１通信部１２、第１通話部１３、第１表示部１４、及び第１操作部１５とそれぞれ同様なので、詳しい説明は省略する。
【００３６】
ロビーインターホン３は、図２に示すように、第３制御部３１と、第３通信部３２と、第３通話部３３と、第３表示部３４と、第３操作部３５と、を備えている。
【００３７】
第３制御部３１は、例えばマイクロコンピュータを主構成とし、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムをＣＰＵで実行することにより、ロビーインターホン３の種々の機能を実現する。
【００３８】
第３通信部３２は、伝送線９３を介して制御装置８に接続されている。第３通信部３２は、第３制御部３１からの制御指令に応じて、画像（映像）データ、音声データ、制御データの少なくともいずれかを含む通信信号を生成する。第３通信部３２は、生成した通信信号を伝送線９２を介して制御装置８へ送信する。通信信号には、例えば通信相手（例えば住戸親機１）の端末情報が含まれている。また、第３通信部３２は、制御装置８から送信された通信信号を受信し、受信した通信信号を第３制御部３１に出力する。
【００３９】
また、第３通信部３２は、伝送線９５を介して撮像装置５Ａに接続されている。第３通信部３２は、撮像装置５Ａから、伝送線９５を介して画像（映像）データを含む通信信号を受信し、受信した通信信号を第３制御部３１に出力する。
【００４０】
また第３通信部３２は、伝送線９６を介して錠装置７に接続されている。第３通信部３２は、第３制御部３１からの制御指令に応じて、制御データ（例えば解錠指令）を含む通信信号を生成し、生成した通信信号を伝送線９６を介して錠装置７へ送信する。また、第３通信部３２は、錠装置７から送信された通信信号を受信し、受信した通信信号を第３制御部３１に出力する。
【００４１】
第３通話部３３には、マイクロホンとスピーカとが接続されており、住戸親機１又は管理室親機２との間の通話機能を実現する。
【００４２】
第３表示部３４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示デバイスを備え、第３制御部３１からの制御指令に応じた表示内容を表示デバイスに表示させる。
【００４３】
第３操作部３５は、ロビーインターホン３を使用する人物（例えば、住戸１０２への来客）の操作を受け付ける。本実施形態では、第３操作部３５は、ロビーインターホン３に設けられた操作ボタン、第３表示部３４に設けられたタッチパネルなどを含む。第３操作部３５は、操作内容に応じた操作信号を第３制御部３１に出力する。
【００４４】
図２に示すように、第３制御部３１は、人検知処理部３１１と、画像生成部３１２と、を備える。
【００４５】
人検知処理部３１１は、第３通信部３２を介して撮像装置５Ａから受信した画像（第１画像Ｐ１）を基に、第１画像Ｐ１内の人の存否（第１画像に、人が写っているか否か）を判定する。
【００４６】
人検知処理部３１１は、例えば、現在画像と背景画像との差分である差分画像に基づいて、第１画像Ｐ１内の人の存否を判定する。人検知処理部３１１は、撮像装置５Ａで撮像された現在の画像データに基づく現在画像と、人が撮像装置５Ａの撮像範囲に侵入する前に予め撮像装置５Ａで撮像された背景データに基づく背景画像とを比較し、画素ごとの差分を取った差分画像を生成する。また人検知処理部３１１は、差分画像内の画素において、画素値の絶対値が所定の閾値以上である画素（差分画素と呼ぶ）の抽出処理を行う。すなわち、差分画像の各画素の画素値の絶対値と所定の閾値とが比較される。その結果、現在画像と背景画像との間で変化のない画素の画素値の絶対値は閾値を下回り、現在画像と背景画像との間で変化のある画素の画素値の絶対値は閾値以上となる。これにより、現在画像と背景画像との間で画素値に変化のある画素が、差分画素として抽出される。
【００４７】
人検知処理部３１１は、差分画素の抽出処理を行った後、差分画素に対する認識処理を行う。例えば、人検知処理部３１１は、抽出された差分画素の集団の輪郭の形状に対し、予め記憶された人の輪郭の形状データとどれくらい一致するかを判断する形状のパターン認識による画像識別の処理を行う。人検知処理部３１１は、抽出した輪郭の形状と、予め記憶させた人の輪郭の形状データとの一致率を判断することで、抽出された輪郭の形状が人か、人に該当しないのかを判断することができる。人検知処理部３１１では、たとえば、差分画素に対する認識処理として、SobelフィルタやPrewitフィルタなどを用いて輪郭の形状を抽出することができる。
【００４８】
人検知処理部３１１は、認識処理により第１画像Ｐ１内に人が存在すると判断すると、抽出した差分画素に基づいて、第１画像Ｐ１内において人が存在する領域を第１領域と設定し、人が存在しない領域を第２領域と設定する。オプションとして、人検知処理部３１１は、第１画像Ｐ１内に人が存在すると判断した場合に、第１画像Ｐ１内に存在する人の数を計数する。
【００４９】
画像生成部３１２は、第１画像Ｐ１に基づいて第２画像Ｐ２を生成する。第２画像Ｐ２は、人検知処理部３１１で判定された第１画像Ｐ１内の人の存否を示す情報を含み、かつ、第１画像Ｐ１内の個人を特定できない状態にした画像である。第２画像Ｐ２は、例えば、第１画像Ｐ１内の人の個人情報（個人を示す特徴）の少なくとも一部を無効化した画像である。図３Ａに、第１画像Ｐ１の一例を示し、図３Ｂに、この第１画像Ｐ１に基づいて生成された第２画像Ｐ２の一例（シルエット画像）を示す。
【００５０】
画像生成部３１２は、例えば、第１画像Ｐ１において人が存在する領域（第１領域）の画素の画素値を変更することで、第２画像Ｐ２を生成する。例えば、画像生成部３１２は、第１領域内の画素の画素値を、第１領域内に存在する画素の画素値を用いて変更することで、第２画像Ｐ２を生成する。
【００５１】
一例において、画像生成部３１２は、第１画像Ｐ１における第１領域内の画素の画素値を単色化又は２値化することによって、第２画像Ｐ２としてシルエット画像を生成する。例えば、シルエット画像は、第１領域の輪郭を第１色（例えば灰色）で示し、第１領域の内部を第２色（例えば白色）で示した画像である。すなわち、第１画像Ｐ１において人が存在すると判定された第１領域が、シルエット化される。これにより、第２画像Ｐ２から人の存否を判定可能である一方、第２画像Ｐ２から個人が特定されにくくなる。
【００５２】
別例において、画像生成部３１２は、第１画像Ｐ１における第１領域内の隣接する所定数の複数画素の画素値を、これらの画素の画素値の平均値に置き換えることによって、第２画像Ｐ２としてモザイク画像を生成する。すなわち、第１画像Ｐ１において人が存在すると判定された第１領域が、モザイク化される。これにより、第２画像Ｐ２から人の存否を判定可能である一方、第２画像Ｐ２から個人が特定されにくくなる。
【００５３】
なお、第２画像Ｐ２は、第１画像Ｐ１内の個人を特定できない状態にした画像であるから、必ずしも、第１画像Ｐ１における第１領域全体をシルエット化あるいはモザイク化した画像である必要はない。すなわち、画像生成部３１２は、第１画像Ｐ１において人が存在する領域（第１領域）の少なくとも一部の画素の画素値を変更することで、第２画像Ｐ２を生成してもよい。例えば、画像生成部３１２は、第１領域内において人の顔が存在する領域のみを、シルエット化あるいはモザイク化してもよい。また、画像生成部３１２は、第２領域についても、適宜シルエット化やモザイク化の処理を行ってもよい。
【００５４】
また、画像生成部３１２は、第２画像Ｐ２に、第１画像Ｐ１内に存在する人の数を示す人数情報（例えば文字情報）を含めてもよい。すなわち、人が存在する領域がシルエット化又はモザイク化されると、第２画像Ｐ２内に存在する人の数の判別がしにくくなる可能性がある。そこで、第２画像Ｐ２内に、画像中に存在する人の数を示す人数情報を含めることで、第２画像Ｐ２内に存在する人の数を確認しやすくできる。
【００５５】
ロビーインターホン３は、第３操作部３５への操作や、錠装置７から送信される通信信号に応じて、種々の通信信号を生成し、伝送線９３，９５，９６を介して制御装置８、撮像装置５Ａ、及び錠装置７へ送信する。またロビーインターホン３は、伝送線９３，９５，９６を介して、制御装置８、撮像装置５Ａ、及び錠装置７から種々の通信信号を受信する。
【００５６】
例えばロビーインターホン３は、来客などから、住戸１０２（に対応する住戸親機１）を特定する操作を第３操作部３５で受け付けると、この住戸１０２の住戸親機１を呼び出すための呼出要求を含む通信信号を制御装置８に送信する。
【００５７】
また、ロビーインターホン３は、制御装置８から画像要求を含む通信信号を受信すると、画像の撮影を開始させる撮影開始指示を含む通信信号を、撮像装置５Ａに送信する。またロビーインターホン３は、撮像装置５Ａで撮影された画像（第１画像Ｐ１）を受信し、受信した画像を第３表示部３４に表示させる。またロビーインターホン３は、第１画像Ｐ１を基に第２画像Ｐ２を生成し、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データを含む通信信号を制御装置８へ送信する。なお、第３通信部３２は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データを、所定の形式で圧縮して制御装置８に送信してもよい。
【００５８】
ロビーインターホン３は、住戸親機１から、制御装置８を介して錠装置７の解錠要求を含む通信信号を受信すると、解錠指令を含む通信信号を錠装置７に送信して、共用玄関１０１の扉を解錠させる。また、ロビーインターホン３は、錠装置７から、扉を解錠したことを示す解錠情報と住戸親機１の端末情報とを含む通信信号を受信すると、受け取った解錠情報と端末情報とを制御装置８に転送する。
【００５９】
カメラアダプタ４は、図２に示すように、第４制御部４１と、第４通信部４２と、を備えている。
【００６０】
第４制御部４１は、例えばマイクロコンピュータを主構成とし、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムをＣＰＵで実行することにより、カメラアダプタ４の種々の機能を実現する。
【００６１】
第４通信部４２は、伝送線９４を介して制御装置８に接続されている。第４通信部４２は、第４制御部４１からの制御指令に応じて、画像（映像）データを含む通信信号を生成する。第４通信部４２は、生成した通信信号を、伝送線９３を介して制御装置８へ送信する。また、第４通信部４２は、制御装置８から送信された通信信号を受信し、受信した通信信号を第４制御部４１に出力する。
【００６２】
また、第４通信部４２は、伝送線９７を介して中継装置６に接続されており、中継装置６を介して撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄと通信を行う。第４通信部４２は、第４制御部４１からの制御指令に応じて、制御データ（例えば、撮影開始指示）を含む通信信号を生成する。第４通信部４２は、生成した通信信号を、伝送線９７及び中継装置６を介して撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄへ送信する。また、第４通信部４２は、中継装置６から送信された、画像（映像）データを含む通信信号を受信し、受信した通信信号を第４制御部４１に出力する。第４通信部４２は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に準拠した通信方式で通信を行う機能を有する。つまり、第４通信部４２は、撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄとの間で、ＬＡＮ（Local Area Network）配線を用いたネットワーク通信を行う。
【００６３】
第４制御部４１は、人検知処理部４１１と、画像生成部４１２と、を備える。なお、人検知処理部４１１及び画像生成部４１２の機能は、第３制御部３１の人検知処理部３１１及び画像生成部３１２とそれぞれ同様なので、詳しい説明は省略する。
【００６４】
カメラアダプタ４は、制御装置８から送信される通信信号に応じて、種々の通信信号を生成して中継装置６を介して撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄへ送信する。また、カメラアダプタ４は、画像データを含む通信信号を生成して、制御装置８へ送信する。また、カメラアダプタ４は、制御装置８、撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄから種々の通信信号を受信する。
【００６５】
例えばカメラアダプタ４は、制御装置８から撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄの何れかで撮影された画像を要求する画像要求を含む通信信号を受信すると、画像の撮影を開始させる撮影開始指示を含む通信信号を撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄに送信する。また、カメラアダプタ４は、撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄから画像（第１画像Ｐ１）の画像データを含む通信信号を受信すると、第１画像Ｐ１を基に第２画像Ｐ２を生成し、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データを含む通信信号を制御装置８に送信する。なお、第４通信部４２は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データを、所定の形式で圧縮して制御装置８に送信してもよい。
【００６６】
中継装置６は、例えばネットワークの集線装置（ハブ）である。中継装置６は、伝送線９７を介してカメラアダプタ４の第４通信部４２に接続されている。また、中継装置６には、複数（図示例では３つ）の撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄが接続されている。
【００６７】
撮像装置５（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ）は、固体撮像素子と、レンズとを備えている。固体撮像素子は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサである。撮像装置５は、例えばディジタルの画像（映像）データを出力するディジタル方式のカメラである。
【００６８】
撮像装置５Ａは、共用玄関１０１（ロビーインターホン３と同じ空間）に設置されている。撮像装置５Ａは、共用玄関１０１に居る来訪者の映像を撮影できるように画角が設定されている。例えば、撮像装置５Ａは、共用玄関１０１において、ロビーインターホン３を操作する操作者を撮影可能な位置に設置されている。撮像装置５Ａからの画像（映像）データは、ロビーインターホン３に送信される。
【００６９】
撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは、集合住宅１００の共用スペースにおいて、共用玄関１０１とは別の箇所に設置されている。撮像装置５Ｂは、例えばエレベータホールに設置されており、エレベータホールの映像を撮影する。撮像装置５Ｃは、例えば共用スペースの通路に設置されており、通路の映像を撮影する。撮像装置５Ｄは、例えばキッズルームに設置されており、キッズルームの映像を撮影する。撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄからの画像（映像）データは、中継装置６を介してカメラアダプタ４に送信される。
【００７０】
撮像装置５Ａは、ロビーインターホン３から、撮影開始指示を含む通信信号を受信すると、画像の撮影を開始し、撮影した画像の画像データを含む通信信号を、ロビーインターホン３へ送信する。撮像装置５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは、カメラアダプタ４（中継装置６）から、撮影開始指示を含む通信信号を受信すると、画像の撮影を開始し、撮影した画像の画像データを含む通信信号を、カメラアダプタ４（中継装置６）へ送信する。
【００７１】
なお、撮像装置５Ａ〜５Ｄのうち、少なくとも一つの撮像装置（以下、“特定撮像装置”と呼ぶ）は、住戸親機１の第１表示部１４への第１画像Ｐ１の表示を、常時許可する構成であってもよい。例えば、キッズルームの映像を撮影する撮像装置５Ｄは、住戸親機１の第１表示部１４での第１画像Ｐ１の表示が常時許可される、特定撮像装置であることが好ましい。ただし、特定撮像装置で撮影された画像は、すべての住戸親機１の第１表示部１４で表示が許可されていなくてもよく、例えば予め登録された住戸親機１にのみ、画像の表示が許可されていてもよい。ある撮像装置５を特定撮像装置とするか否か、また、特定撮像装置で撮像された画像をどの住戸親機１で表示可能とするかは、管理室親機２によって設定されることが好ましい。
【００７２】
錠装置７は、共用玄関１０１に設けられた扉を解錠又は施錠する。図２に示すように、錠装置７は、第５制御部７１と、第５通信部７２と、鍵受付部７３と、認証部７４と、を備える。
【００７３】
第５制御部７１は、例えばマイクロコンピュータを主構成とし、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムをＣＰＵで実行することにより、錠装置７の種々の機能を実現する。
【００７４】
第５通信部７２は、伝送線９６を介してロビーインターホン３の第３通信部３２に接続されている。第５通信部７２は、第５制御部７１からの制御指令に応じて、制御データを含む通信信号を生成し、生成した通信信号を伝送線９６を介してロビーインターホン３へ送信する。また、第５通信部７２は、ロビーインターホン３から送信された通信信号を受信し、受信した通信信号を第５制御部７１に出力する。
【００７５】
鍵受付部７３は、例えば、カードキー形式の鍵装置を受け付けるためのカードリーダーを備える。鍵装置に内蔵されたＩＣチップには、鍵装置を識別するためのＩＤ情報（識別情報）が記録されている。
【００７６】
認証部７４は、複数の住戸親機１の端末情報と、複数の鍵装置のＩＤ情報（登録ＩＤ情報）とを、一対一に（或いは、一対多に）対応付けて記憶している。認証部７４は、記憶している鍵装置のＩＤ情報を基に、鍵受付部７３で受け付けた鍵装置が正規の鍵であるか否かを判定する。
【００７７】
錠装置７は、鍵受付部７３で鍵装置を受け付けると、鍵装置からＩＤ情報を読み取り、読み取ったＩＤ情報を認証部７４で登録ＩＤ情報と比較し、両者が一致すれば、鍵装置が正規の鍵であると判定する。錠装置７は、鍵装置を正規の鍵と判定すると、共用玄関１０１の扉を解錠する。また、錠装置７は、鍵装置から読み取ったＩＤ情報に対応する住戸親機１の端末情報と、扉を解錠したことを示す解錠情報と、を含む通信信号を、伝送線９６を介してロビーインターホン３に送信する。
【００７８】
また、錠装置７は、ロビーインターホン３から解錠指令を含む通信信号を受信すると、共用玄関１０１の扉を解錠する。
【００７９】
制御装置８は、図２に示すように、第６制御部８１と、第６通信部８２と、記憶部８３と、を備えている。
【００８０】
第６制御部８１は、例えばマイクロコンピュータを主構成とし、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムをＣＰＵで実行することにより、制御装置８の種々の機能を実現する。
【００８１】
第６通信部８２は、伝送線９１を介して複数の住戸親機１に接続されている。第６通信部８２は、伝送線９２を介して管理室親機２に接続されている。第６通信部８２は、伝送線９３を介してロビーインターホン３に接続されている。第６通信部８２は、伝送線９４を介してカメラアダプタ４に接続されている。
【００８２】
記憶部８３は、例えば電気的に書き換え可能な不揮発性のメモリ（例えばフラッシュメモリなど）である。記憶部８３は、複数の住戸親機１にそれぞれ割り当てられた端末情報を記憶する。また、記憶部８３は、複数の人の顔情報を、複数の住戸親機１（の端末情報）に個別に対応付けて記憶する。
【００８３】
第６制御部８１は、顔認証部８１１と、滞在時間計測部８１２と、滞在時間表示部（出力部）８１３と、警報部（出力部）８１４と、を備える。
【００８４】
顔認証部８１１は、第１画像Ｐ１を基に、第１画像Ｐ１内に含まれている人の顔を判別する。また顔認証部８１１は、第１画像Ｐ１内に含まれている人のうちで、記憶部８３に記憶された顔情報に一致する人を検知する。
【００８５】
滞在時間計測部８１２は、顔認証部８１１で判別された人の顔を基に、第１画像Ｐ１内に同じ人物が存在し続けている時間（一つの撮像装置５の撮影領域内に、同じ人物が継続して存在している時間）である滞在時間を計測する。
【００８６】
滞在時間表示部８１３は、第１画像Ｐ１及び／又は第２画像Ｐ２に、滞在時間計測部８１２で計測された滞在時間を含める。例えば、第１画像Ｐ１及び／又は第２画像Ｐ２において、滞在時間を示す文字情報が、対応する人物に重ねて表示される。これにより、例えば管理人室１０３に駐在する管理人等が、不審者等を判別しやすくなる。
【００８７】
警報部８１４は、滞在時間計測部８１２で計測された滞在時間が所定の閾値を超えたときに、管理室親機２、ロビーインターホン３、又は外部の出力装置（音声出力装置）から、警報音（音声）を出力させる。これにより、不審者等に警告を行うことができる。
【００８８】
制御装置８は、住戸親機１、管理室親機２、ロビーインターホン３、及びカメラアダプタ４の間で行われる通信を制御する。
【００８９】
また、制御装置８は、通話装置（住戸親機１及び管理室親機２）に、対応する表示部（第１表示部１４及び第２表示部２４）へ、撮像装置５で撮影された第１画像Ｐ１を表示させるか第１画像Ｐ１を基に生成された第２画像Ｐ２を表示させるかを、制御する。
【００９０】
制御装置８は、管理室親機２には、第１画像Ｐ１を表示させる。すなわち、制御装置８は、予め決められた通話装置（管理室親機２）には、常時、個人の特定が可能な画像（第１画像Ｐ１）の表示を許可する。
【００９１】
また制御装置８は、複数の住戸親機１のうち所定の条件を満たす住戸親機１には、第１画像Ｐ１を表示させ（第１画像Ｐ１の表示を許可し）、所定の条件を満たさない住戸親機１には、第２画像Ｐ２を表示させる（第１画像Ｐ１の表示を禁止する）。具体的には、制御装置８は、インターホンシステムのいずれかの構成要素で、ある住戸親機１を特定する操作が行われると、この住戸親機１には第１画像Ｐ１を表示させ、その他の住戸親機１には第２画像Ｐ２を表示させる。
【００９２】
例えば、制御装置８は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データと、ある住戸親機１で第１画像Ｐ１の表示を許可するか禁止するかを指定するパーミッション情報と、を含む通信信号を生成する。すなわち、パーミッション情報で第１画像Ｐ１の表示を許可するか禁止するかで、各住戸親機１に第１画像Ｐ１を表示させるか表示させないかを制御する。第１画像Ｐ１の表示が許可された住戸親機１Ａは、この通信信号を受信すると、第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させる。また、第１画像Ｐ１の表示が禁止された住戸親機１Ｂは、この通信信号を受信すると、第１表示部１４に第２画像Ｐ２を表示させる。ただし、第１画像Ｐ１の表示が許可された住戸親機１Ａも、第２画像Ｐ２の表示が禁止されているわけではないため、例えば第１操作部１５への所定の操作に応じて、第１表示部１４に第２画像Ｐ２を表示させてもよい。
【００９３】
例えば、制御装置８は、錠装置７が鍵装置を用いて解錠されたときに、この鍵装置のＩＤ情報に対応付けられた住戸親機１については、第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させる（第１画像Ｐ１の表示を許可する）。また、制御装置８は、ロビーインターホン３の第３操作部３５で指定された住戸１０２の住戸親機１については、第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させる（第１画像Ｐ１の表示を許可する）。また、制御装置８は、ある住戸親機１の第１操作部１５で錠装置７を解錠する解錠操作が行われると、この住戸親機１には第１画像Ｐ１を表示させる（第１画像Ｐ１の表示を許可する）。また、制御装置８は、顔認証部８１１によって、記憶部８３に記憶された顔情報に一致する人が第１画像Ｐ１内に含まれていると判定された場合、この人に対応付けられた住戸親機１については、第１画像Ｐ１を表示させる（第１画像Ｐ１の表示を許可する）。
【００９４】
なお、制御装置８は、ある住戸親機１を特定する操作が行われた時点からの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定の第１時間Ｔ１に達すると、この住戸親機１に第１画像Ｐ１の表示を禁止することが好ましい。第１時間Ｔ１の長さは、例えば管理室親機２で設定される。
【００９５】
（動作例）
次に、本実施形態のインターホンシステム２００の動作例について、図４〜図８を参照して説明する。
【００９６】
まず、住戸１０２Ａの住人が帰宅する際の、インターホンシステム２００の動作（動作例１）について、図４、図５を参照して説明する。
【００９７】
住戸１０２Ａの住人は、鍵装置により、錠装置７を操作して共用玄関１０１の扉を解錠する（Ｓ１０１）。このとき、錠装置７は、扉を解錠したことを示す解錠情報ＵＩ１０と、解錠操作に使用された鍵装置のＩＤ情報に対応する住戸親機１Ａの端末情報ＩＤ１Ａとを含む通信信号を、伝送線９６を介してロビーインターホン３に送信する（Ｓ１０２）。ロビーインターホン３は、伝送線９６を介してこの通信信号を受信し、受信した通信信号を、伝送線９３を介して制御装置８に転送する（Ｓ１０３）。制御装置８は、伝送線９３を介してこの通信信号を受信すると、経過時間のカウントを開始する（Ｓ１０４）。また制御装置８は、撮像装置５Ａで撮影された画像を要求する画像要求ＰＲ５Ａを含む通信信号を、伝送線９３を介してロビーインターホン３に送信する（Ｓ１０５）。ロビーインターホン３は、伝送線９３を介してこの通信信号を受信すると、画像の撮影を開始させる撮影開始指示ＳＣ５Ａを含む通信信号を、伝送線９５を介して撮像装置５Ａに送信する（Ｓ１０６）。そしてロビーインターホン３は、撮像装置５Ａから、第１画像Ｐ１の画像データを含む通信信号を受信する（Ｓ１０７）。またロビーインターホン３の第３制御部３１は、画像生成部３１２によって、受け取った第１画像Ｐ１を基に第２画像Ｐ２を生成する（Ｓ１０８）。ロビーインターホン３は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データを含む通信信号を、伝送線９３を介して制御装置８に送信する（Ｓ１０９）。制御装置８は、伝送線９３を介してこの通信信号を受信する。制御装置８は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データと、住戸親機１Ａに第１画像Ｐ１の表示を許可するパーミッション情報ＰＩ１Ａと、を含む通信信号を、伝送線９１を介して住戸親機１Ａに送信する（Ｓ１１０）。住戸親機１Ａは、伝送線９１を介してこの通信信号を受信する。住戸親機１Ａは、パーミッション情報ＰＩ１Ａで第１画像Ｐ１の表示が許可されていることに基づいて、第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させる（Ｓ１１１）。すなわち、制御装置８は、共用玄関１０１の扉の解錠に使用された鍵装置のＩＤ情報に対応付けられた住戸親機１Ａ（所定の条件を満たす住戸親機１Ａ）には、第１画像Ｐ１を第１表示部１４に表示させる。
【００９８】
また、他の撮像装置５（例えば５Ｂ）で撮影された画像を確認したい場合、住戸１０２Ａの住人は、住戸親機１Ａの第１操作部１５を操作する。住戸親機１Ａは、この操作に応じて、撮像装置５Ｂで撮影された画像を要求する画像要求ＰＲ５Ｂを含む通信信号を、伝送線９１から制御装置８へ送信する（Ｓ１２１）。制御装置８は、第１時間Ｔ１が経過する前に、伝送線９１を介して住戸親機１Ａから画像要求ＰＲ５Ｂを含む通信信号を受信すると、伝送線９４を介して、カメラアダプタ４に画像要求ＰＲ５Ｂを含む通信信号を送信する（Ｓ１２２）。カメラアダプタ４は、伝送線９４を介してこの通信信号を受信すると、画像の撮影を開始させる撮影開始指示ＳＣ５Ｂ送信を含む通信信号を撮像装置５Ｂに送信し（Ｓ１２３）、撮像装置５Ｂから、第１画像Ｐ１の画像データを含む通信信号を受信する（Ｓ１２４）。カメラアダプタ４の第４制御部４１は、画像生成部４１２によって、受け取った第１画像Ｐ１から第２画像Ｐ２を生成する（Ｓ１２５）。カメラアダプタ４は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データを含む通信信号を、伝送線９４を介して制御装置８に送信する（Ｓ１２６）。制御装置８は、カメラアダプタ４から受信した第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データと、住戸親機１Ａに第１画像Ｐ１の表示を許可するパーミッション情報ＰＩ１Ａと、を含む通信信号を、伝送線９１を介して住戸親機１Ａに送信する（Ｓ１２７）。住戸親機１Ａは、伝送線９１を介してこの通信信号を受信すると、パーミッション情報ＰＩ１Ａで第１画像Ｐ１の表示が許可されていることに基づいて、第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させる（Ｓ１２８）。
【００９９】
ここで、上記のように、制御装置８は、解錠情報ＵＩ１０と端末情報ＩＤ１Ａとを受信した時点からの経過時間をカウントし、カウントの開始から第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定している。第１時間Ｔ１が経過するまでは、制御装置８は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データと、住戸親機１Ａに第１画像Ｐ１の表示を許可するパーミッション情報ＰＩ１Ａと、を含む通信信号を、伝送線９１を介して住戸親機１Ａに送信する。第１時間Ｔ１が経過すると（Ｓ１３１）、制御装置８は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データと、住戸親機１Ａに第１画像Ｐ１の表示を禁止するパーミッション情報ＦＩ１Ａと、を含む通信信号を、伝送線９１を介して住戸親機１Ａに送信する（Ｓ１３２）。その後、住戸親機１Ａでは、パーミッション情報で第１画像Ｐ１の表示が禁止されていることに基づいて、第２画像Ｐ２を第１表示部１４に表示させる（Ｓ１３３）。
【０１００】
ここで、住戸１０２Ｂの住人が、住戸親機１Ｂの第１操作部１５を操作して、撮像装置５（例えば５Ａ）で撮影された画像の表示を要求したとする。このとき、住戸親機１Ｂは、第１操作部１５への操作に応じて、伝送線９１を介して制御装置８に、撮像装置５Ａで撮影した画像を要求する画像要求ＰＲ５Ａを含む通信信号を送信する（Ｓ１４１）。制御装置８は、撮像装置５Ａで撮影された第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データと、住戸親機１Ｂに第１画像Ｐ１の表示を禁止するパーミッション情報ＦＩ１Ｂと、を含む通信信号を、伝送線９１を介して住戸親機１Ｂに送信する（Ｓ１４２）。住戸親機１Ｂは、この通信信号を受信すると、パーミッション情報ＦＩ１Ｂで第１画像Ｐ１の表示が禁止されていることに基づいて、第２画像Ｐ２を第１表示部１４に表示させる（Ｓ１４３）。すなわち、制御装置８は、錠装置７の解錠に使用された鍵装置のＩＤ情報に対応しない住戸親機１Ｂ（所定の条件を満たさない住戸親機１Ｂ）には、対応する第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させない。
【０１０１】
このように、錠装置７を解錠操作した鍵装置のＩＤ情報に対応する住戸親機１Ａでは、第１表示部１４に、個人の特定が可能な画像（第１画像Ｐ１；未加工の画像）の表示が許可される。その一方、他の住戸親機１Ｂでは、個人の特定が可能な画像の表示が禁止され、第１表示部１４に、個人を特定できない状態にした画像（第２画像Ｐ２）が表示される。したがって、錠装置７を解錠操作した住人の住戸１０２Ａでは、住戸親機１Ａの第１表示部１４の表示内容を確認することで、錠装置７を解錠した人の集合住宅１００内での動向を把握することができる。一方、住戸１０２Ｂの住人は、住戸親機１Ｂの第１表示部１４の表示内容を確認することで、撮像装置５の撮影場所に人がいるかどうかを確認することができる。また、住戸１０２Ｂの住戸親機１Ｂの第１表示部１４に表示される画像は、個人を特定できない状態にした画像なので、住戸１０２Ｂの住人は、第１表示部１４の画像からは、錠装置７を解錠した人（住戸１０２Ａの住人）を特定できない。このため、不用意に住戸１０２Ａの住人のプライバシーを侵害してしまう可能性を低減することができる。
【０１０２】
なお、ステップＳ１１０及びステップＳ１２７において、制御装置８が送信する通信信号は、第２画像Ｐ２の画像データを含まなくてもよい。また、ステップＳ１３２及びステップＳ１４２において、制御装置８が送信する通信信号は、第１画像Ｐ１の画像データを含まなくてもよい。
【０１０３】
次に、住戸１０２Ａに来客があり、ロビーインターホン３で住戸１０２Ａが呼び出された場合のインターホンシステム２００の動作（動作例２）について、図６を参照して説明する。
【０１０４】
住戸１０２Ａへの来客は、共用玄関１０１に設けられたロビーインターホン３の第３操作部３５を操作して、住戸１０２Ａの部屋番号を入力する（Ｓ２０１）。ロビーインターホン３は、部屋番号を受け付けると、住戸１０２Ａの住戸親機１Ａを呼び出す呼出要求ＣＲ１Ａを含む通信信号を、伝送線９３を介して制御装置８に送信する（Ｓ２０２）。制御装置８は、伝送線９３を介してこの通信信号を受信すると、撮像装置５Ａで撮影された画像を要求する画像要求ＰＲ５Ａを含む通信信号を、伝送線９３を介してロビーインターホン３に送信する（Ｓ２０３）。ロビーインターホン３は、伝送線９３を介してこの通信信号を受信すると、伝送線９５を介して、画像の撮影を開始させる撮影開始指示ＳＣ５Ａを含む通信信号を撮像装置５Ａに送信する（Ｓ２０４）。そしてロビーインターホン３は、撮像装置５Ａから、第１画像Ｐ１の画像データを含む通信信号を受信する（Ｓ２０５）。ロビーインターホン３の第３制御部３１は、画像生成部３１２によって、受け取った第１画像Ｐ１から第２画像Ｐ２を生成する（Ｓ２０６）。ロビーインターホン３は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データを含む通信信号を、伝送線９３を介して制御装置８に送信する（Ｓ２０７）。制御装置８は、伝送線９３を介してこの通信信号を受信する。制御装置８は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データと、住戸親機１Ａに第１画像Ｐ１の表示を許可するパーミッション情報ＰＩ１Ａと、呼出要求ＣＲ１Ａと、を含む通信信号を、伝送線９１を介して住戸親機１Ａに送信する（Ｓ２０８）。住戸親機１Ａは、伝送線９１を介してこの通信信号を受信する。住戸親機１Ａは、パーミッション情報ＰＩ１Ａで第１画像Ｐ１の表示が許可されていることに基づいて、第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させる（Ｓ２０９）。また、住戸１０２Ａの住人は、呼出要求ＣＲ１Ａに応答して、住戸親機１Ａの第１操作部１５を解錠操作する（Ｓ２１０）。住戸親機１Ａはこの操作を受けて、錠装置７の解錠要求ＵＲ１０と、この住戸親機１の端末情報ＩＤ１Ａと、を含む通信信号を、伝送線９１を介して制御装置８に送信する（Ｓ２１１）。制御装置８は、伝送線９１を介してこの通信信号を受信すると、経過時間のカウントを開始する（Ｓ２１２）。また、制御装置８は、伝送線９３を介してロビーインターホン３に、撮像装置５Ａの画像を要求する画像要求ＰＲ５Ａと、解錠要求ＵＲ１０と、を含む通信信号を送信する（Ｓ２１３）。ロビーインターホン３は、解錠指令ＵＣ１０を含む通信信号を、伝送線９６を介して錠装置７に送信し（Ｓ２１４）、錠装置７に共用玄関１０１の扉を解錠させる（Ｓ２１５）。
【０１０５】
なお、以降の動作は、動作例１のステップＳ１２１以降の動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１０６】
このように、ロビーインターホン３の第３操作部３５の操作により指定された住戸親機１Ａの第１表示部１４では、個人の特定が可能な画像の表示が許可される。したがって、住戸１０２Ａの住人は、撮像装置５Ａで撮影された第１画像を確認しながら、ロビーインターホン３からの呼び出しに応えることができる。
【０１０７】
次に、撮像装置５Ａで撮影された画像内に、住戸１０２の住人が存在する場合（住人が写っている場合）の、インターホンシステム２００の動作（動作例３）ついて、図７を参照して説明する。
【０１０８】
例えば、撮像装置５Ａは、常時画像を撮影する常時撮影モードに設定されている。ロビーインターホン３は、伝送線９５を介して撮像装置５Ａから、撮影した画像（第１画像Ｐ１）の画像データを含む通信信号を受信し（Ｓ３０１）、第１画像Ｐ１を基に第２画像Ｐ２を生成する（Ｓ３０２）。またロビーインターホン３は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データを含む通信信号を、伝送線９３を介して制御装置８に送信する（Ｓ３０３）。制御装置８の顔認証部８１１は、受け取った第１画像Ｐ１内に、記憶部８３に記憶された顔情報に一致する人が存在しているか（写っているか）否かを判定する（Ｓ３０４）。例えば、第１画像Ｐ１内に住戸１０２Ａの住人の顔情報と一致する人がいる場合、制御装置８は、住戸１０２Ａの住人が撮像装置５で撮影されていると判定する。
【０１０９】
ここで、住戸１０２Ａの住人は、撮像装置５Ａで撮影された画像を確認したい場合、住戸親機１Ａの第１操作部１５を操作し、撮像装置５Ａで撮影された画像を要求する画像要求ＰＲ５Ａを含む通信信号を、住戸親機１Ａから伝送線９１へ送信させる（Ｓ３０５）。制御装置８は、伝送線９１を介してこの通信信号を受信する。そして制御装置８は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データと、住戸親機１Ａに第１画像Ｐ１の表示を許可するパーミッション情報ＰＩ１Ａと、を含む通信信号を、伝送線９１を介して住戸親機１Ａに送信する（Ｓ３０６）。住戸親機１Ａは、伝送線９１を介してこの通信信号を受信する。住戸親機１Ａは、パーミッション情報ＰＩ１Ａで第１画像Ｐ１の表示が許可されていることに基づいて、第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させる（Ｓ３０７）。
【０１１０】
なお、以降の動作は、動作例１のステップＳ１２１以降の動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１１１】
このように、撮像装置５で撮影された画像の中に、記憶部８３に記憶された顔情報と一致する人がいる（写っている）場合、この人と対応付けられた住戸親機１Ａでは、個人の特定が可能な画像の表示が許可される。
【０１１２】
次に、住戸１０２Ａの住人が、撮像装置５（例えば５Ｃ）で撮影された画像を用いて、共用スペースの人の存否を確認する場合のインターホンシステム２００の動作（動作例４）について、図８を参照して説明する。
【０１１３】
例えば、住戸１０２Ａの住人は、外出等の際に、共用スペースに人（不審者等）がいないか確認するため、住戸親機１Ａの第１操作部１５を操作して、撮像装置５Ｃで撮影された画像の表示を要求する。住戸親機１Ａは、この操作に応じて、伝送線９１を介して制御装置８に、撮像装置５Ｃで撮影した画像を要求する画像要求ＰＲ５Ｃを含む通信信号を送信する（Ｓ４０１）。制御装置８は、伝送線９１を介してこの通信信号を受信すると、カメラアダプタ４に伝送線９４を介して、撮像装置５Ｃで撮影された画像を要求する画像要求ＰＲ５Ｃを含む通信信号を送信する（Ｓ４０２）。カメラアダプタ４は、伝送線９４を介してこの通信信号を受信すると、撮像装置５Ｃに撮影開始指示ＳＣ５Ｃを含む通信信号を送信し（Ｓ４０３）、撮像装置５Ｃから第１画像Ｐ１の画像データを含む通信信号を受信する（Ｓ４０４）。カメラアダプタ４の第４制御部４１は、画像生成部４１２によって、受け取った第１画像Ｐ１から第２画像Ｐ２を生成する（Ｓ４０５）。カメラアダプタ４は、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データを含む通信信号を、伝送線９４を介して制御装置８に送信する（Ｓ４０６）。制御装置８は、カメラアダプタ４から受信した第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の画像データと、住戸親機１Ａに第１画像Ｐ１の表示を禁止したパーミッション情報ＦＩ１Ａと、を含む通信信号を、伝送線９１を介して住戸親機１Ａに送信する（Ｓ４０７）。住戸親機１Ａは、伝送線９１を介してこの通信信号を受信すると、パーミッション情報ＦＩ１Ａで第１画像Ｐ１の表示が禁止されていることに基づいて、第２画像Ｐ２を第１表示部１４に表示させる（Ｓ４０８）。
【０１１４】
これにより、住戸１０２Ａの住人は、住戸親機１Ａの第１表示部１４の表示内容を確認することで、撮像装置５の撮影場所に人がいるかどうかを確認することができる。また、住戸１０２Ａの住戸親機１Ａの第１表示部１４に表示される画像は、個人を特定できない状態にした画像なので、住戸１０２Ａの住人は、第１表示部１４の画像からは、写っている人を特定できない。このため、不用意に他者のプライバシーを侵害してしまう可能性を低減することができる。
【０１１５】
（変形例１）
変形例１のインターホンシステム２００Ａについて、図１０を参照して説明する。本変形例のインターホンシステム２００Ａでは、ロビーインターホン３及びカメラアダプタ４ではなく住戸親機１に、人検知処理部１１１及び画像生成部１１２が設けられている。なお、人検知処理部１１１及び画像生成部１１２の構成は、インターホンシステム２００のロビーインターホン３又はカメラアダプタ４が備える人検知処理部３１１，４１１及び画像生成部３１２，４１２と同様なので、詳しい説明は省略する。
【０１１６】
本変形例では、ロビーインターホン３及びカメラアダプタ４は、撮像装置５から第１画像Ｐ１を受信すると、第１画像Ｐ１の画像データを含む通信信号を制御装置８に送信する。そして、制御装置８は、受け取った第１画像Ｐ１の画像データと、住戸親機１で第１画像Ｐ１の表示を許可するか禁止するかを指定するパーミッション情報と、を含む通信信号を、伝送線９１を介して住戸親機１に送信する。住戸親機１では、受け取った通信信号のパーミッション情報で第１画像Ｐ１の表示が許可されている場合、第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させる。一方、住戸親機１では、受け取った通信信号のパーミッション情報で第１画像Ｐ１の表示が禁止されている場合、人検知処理部１１１で人の存否を検知する。人検知処理部１１１によって、第１画像Ｐ１内に人が存在していると判定されると、住戸親機１は、画像生成部１１２によって第２画像Ｐ２を生成し、生成した第２画像Ｐ２を第１表示部１４に表示させる。
【０１１７】
変形例１のインターホンシステム２００Ａでは、伝送線９１に送信される通信信号に含まれる画像データは、第１画像Ｐ１の画像データだけである。従って、伝送線９１上に伝送されるデータ量を低減することができる。一方、上記の実施形態のように、ロビーインターホン３又はカメラアダプタ４で第２画像Ｐ２を生成する場合、ロビーインターホン３又はカメラアダプタ４は、撮像装置５から取得した画像データ（圧縮処理などを行う前のデータ）を直接加工することができる。
【０１１８】
（その他の変形例）
本発明の実施形態は、上記の実施形態及び変形例１に限定されず、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【０１１９】
第２画像Ｐ２は、シルエット画像又はモザイク画像に限られない。第２画像Ｐ２は、例えば、第１画像Ｐ１において人が存在する領域（第１領域）の一部（例えば、顔が存在する領域）の画素の画素値を、背景画像の画素の画素値で置き換えた画像であってもよい。
【０１２０】
また、画像生成部（１１２，２１２，３１２）は、第１画像Ｐ１が撮影された撮像装置５の設置箇所及び第１画像Ｐ１内の人の存否の情報を示す文字のみを含む画像を、第２画像Ｐ２として生成してもよい。或いは、第２画像Ｐ２は、例えば撮像装置５の設置箇所を概略的に示す背景画像と、人の形状をしたデフォルメ画像を含む画像などであってもよい。
【０１２１】
制御装置８に、人検知処理部及び画像生成部が備えられていてもよい。
【０１２２】
所定の条件を満たす住戸親機１（インターホンシステムのいずれかの構成要素への操作で、特定された住戸親機１）の第１表示部１４に、常に第１画像Ｐ１を表示させなくてもよい。例えば、撮像装置５で撮影された画像に複数の人が存在する場合に、住戸親機１Ａの第１表示部１４では、この住戸親機１Ａに対応する人以外の人が存在する領域がシルエット化又はモザイク化された画像が表示されてもよい。例えば、制御装置８は、ロビーインターホン３の第３操作部３５が操作されて住戸親機１Ａが指定されると、（顔認証部８１１での判別結果に基づいて）その時に撮像装置５Ａで撮影された画像内に存在する人を、操作者として記憶する。そして制御装置８は、住戸親機１Ａに、第１表示部１４に第１画像Ｐ１を表示させる。その後、撮像装置５Ａの撮影領域内に操作者以外の人が入ってきた場合には、操作者以外の人が存在する領域が第１領域と設定され、操作者が存在する領域が第２領域と設定される。住戸親機１Ａでは、第１領域（操作者以外の人が写っている領域）にはシルエット化等の処理を行い第２領域（操作者が写っている領域及び人が写っていない領域）にはシルエット化等の処理を行わない画像を、第１表示部１４に表示させる。したがって、所定の条件を満たす住戸親機１Ａであっても、操作者以外の人のみが写っている画像を第１表示部１４に表示させる場合には、実質的に第２画像Ｐ２を第１表示部１４に表示させることになる。
【０１２３】
錠装置７は、カードキーの情報を読み取るカードリーダー方式に限られない。例えば、錠装置７は、顔認証機能に基づいて共用玄関１０１の扉を解錠する構成でもよいし、鍵穴を有してアナログの鍵を受け付ける構成でもよい。
【０１２４】
第１表示部１４、及び第２表示部２４は、住戸親機１及び管理室親機２に含まれていなくてもよい。例えば、第１表示部１４、及び第２表示部２４は、住戸親機１及び管理室親機２と通信可能なタブレット式の端末装置等であってもよい。
【０１２５】
記憶部及び顔認証部は、制御装置８以外の場所、例えばロビーインターホン３及びカメラアダプタ４に設けられていてもよい。
【０１２６】
（態様）
以上説明したように、第１の態様に係る集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、画像取得装置（ロビーインターホン３，カメラアダプタ４）と通話装置（住戸親機１，管理室親機２）と受付装置（ロビーインターホン３）と制御装置８とを備える。また集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、人検知処理部（１１１，２１１，３１１）と、画像生成部（１１２，２１２，３１２）と、をさらに備える。画像取得装置は、集合住宅１００の共用スペースに設けられた少なくとも一つの撮像装置５から、撮像装置５で撮影された第１画像Ｐ１を取得する。通話装置は、集合住宅１００における共用スペースとは別の専有スペース（住戸１０２，管理人室１０３）に設けられており、表示部（第１表示部１４，第２表示部２４）に画像を表示させる。受付装置は、集合住宅１００の共用スペース（共用玄関１０１）に設けられており、操作者からの操作を受け付けて通話装置を呼び出す。制御装置８は、画像取得装置、通話装置、及び受付装置の間の通信を制御する。人検知処理部（１１１，２１１，３１１）は、第１画像Ｐ１内の人の存否を判定する。画像生成部（１１２，２１２，３１２）は、第１画像Ｐ１に基づいて第２画像Ｐ２を生成する。第２画像Ｐ２は、人検知処理部（１１１，２１１，３１１）で判定された第１画像Ｐ１内の人の存否を示す情報を含み、かつ、第１画像Ｐ１内の個人を特定できない状態にした画像である。集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、表示部へ第２画像Ｐ２を表示させる機能を有する。
【０１２７】
この構成によれば、通話装置は表示部に、撮像装置５で撮影された第１画像Ｐ１に基づいて個人を特定できない状態にした第２画像Ｐ２を表示させることができる。これにより、プライバシーの侵害の可能性を抑えながら、使用者に共用スペースでの人の存否を確認させることができる。
【０１２８】
第２の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第１の態様において、通話装置及び表示部を複数備える。複数の表示部は、複数の通話装置にそれぞれ対応する。制御装置８は複数の通話装置のうち所定の条件を満たす通話装置には、対応する表示部へ第１画像Ｐ１を表示させる。制御装置８は、複数の通話装置のうち所定の条件を満たさない通話装置には、対応する表示部へ第２画像Ｐ２を表示させる。
【０１２９】
この構成によれば、所定の条件を満たさない通話装置には、個人を特定できない状態にした画像が表示されるので、この通話装置の使用者が、不用意に他者のプライバシーを侵害してしまう可能性を低減することができる。
【０１３０】
第３の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第２の態様において、複数の通話装置のうちの一つを特定する操作を受け付ける操作部（第１操作部１５、第２操作部２５、第３操作部３５）を、更に備える。所定の条件は、操作部への操作で特定されることを含む。
【０１３１】
この構成によれば、操作部への操作で特定されていない通話装置には、個人を特定できない状態にした画像が表示されるので、この通話装置の使用者が、不用意に他者のプライバシーを侵害してしまう可能性を低減することができる。
【０１３２】
第４の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第３の態様において、共用スペースにおける受付装置と同じ空間に設けられた扉を解錠又は施錠する錠装置７を、更に備える。操作部（第１操作部１５、第２操作部２５）は、複数の通話装置の各々に設けられている。複数の通話装置の各々は、対応する操作部への解錠操作を受けて、錠装置７に扉を解錠させるよう構成される。所定の条件は、解錠操作を受けることを含む。
【０１３３】
この構成によれば、解錠操作を受けた（錠装置７を解錠させた）通話装置では、個人を特定可能な画像が表示される。したがって、住戸１０２の住人は、来客があったときに、来客の様子を確認できる形で撮像装置５を利用することができる。また、解錠操作を受けていない（錠装置７を解錠させたのではない）通話装置には、個人を特定できない状態にした画像が表示されるので、この通話装置の使用者が、不用意に他者のプライバシーを侵害してしまう可能性を低減することができる。
【０１３４】
第５の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第２〜第４の何れかの態様において、共用スペースにおける受付装置と同じ空間に設けられた扉を解錠又は施錠する錠装置７を、更に備える。錠装置７は、複数の通話装置にそれぞれ対応付けられた複数の鍵装置を受け付ける鍵受付部７３を備える。錠装置７は、複数の鍵装置のうちの一つを鍵受付部７３で受け付けたときに、扉を解錠するよう構成される。所定の条件は、鍵受付部７３が受け付けた鍵装置と対応付けられていることを含む。
【０１３５】
この構成によれば、錠装置７を解錠した鍵装置に対応付けられた通話装置では、個人を特定可能な画像が表示される。したがって、住戸１０２の住人は、例えば家族の帰宅時に、家族の様子を確認できる形で撮像装置５を利用することができる。また、その他の通話装置には、個人を特定できない状態にした画像が表示されるので、この通話装置の使用者が、不用意に他者のプライバシーを侵害してしまう可能性を低減することができる。
【０１３６】
第６の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第２〜第５の何れかの態様において、記憶部８３と、顔認証部８１１と、を更に備える。記憶部８３は、複数の人の顔情報を複数の通話装置に個別に対応付けて記憶する。顔認証部８１１は、第１画像Ｐ１を基に、第１画像Ｐ１内に含まれている人のうちで、記憶部８３に記憶された顔情報に一致する人を検知する。所定の条件は、記憶部８３において、顔認証部８１１で第１画像Ｐ１内に含まれていると検知された人の顔情報に対応付けられていることを含む。
【０１３７】
この構成によれば、撮像装置５で撮影された第１画像Ｐ１内に存在する（写っている）と判定された人に対応付けられた通話装置では、個人を特定可能な画像が表示される。したがって、例えば住戸１０２の住人は、家族などの集合住宅１００内での様子を確認できる形で、撮像装置５を利用することができる。また、その他の通話装置には、個人を特定できない状態にした画像が表示されるので、この通話装置の使用者が、不用意にプライバシーを侵害してしまう可能性を低減することができる。
【０１３８】
第７の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第２〜第６の何れかの態様において、以下の構成を更に備える。すなわち、制御装置８は、所定の条件を満たすか満たさないかにかかわらず、複数の通話装置のうちの特定の通話装置（管理室親機２）には、対応する表示部（第２表示部２４）へ第１画像Ｐ１を表示させる。
【０１３９】
この構成によれば、特定の通話装置で、個人を特定可能な画像を常時表示させることができる。例えば、防犯などの目的のために、常時個人を特定可能な画像を表示させたい通話装置（例えば、管理室親機２）に、第１画像Ｐ１を表示させることができる。
【０１４０】
第８の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第２〜第７の何れかの態様において、少なくとも一つの撮像装置５は、特定撮像装置５Ｄを含む。制御装置８は、所定の条件を満たすか満たさないかにかかわらず、特定撮像装置５Ｄについては、複数の通話装置に、対応する表示部へ第１画像Ｐ１を表示させる。
【０１４１】
この構成によれば、キッズルーム等、個人を特定できない状態にしたくない場所に設置された撮像装置については、常時、個人を特定可能な画像とすることができる。
【０１４２】
第９の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第１〜第８の何れかの態様において、人検知処理部（１１１，２１１，３１１）は、更に、第１画像Ｐ１内に存在する人の数を計数する。画像生成部（１１２，２１２，３１２）は、第２画像Ｐ２に、第１画像Ｐ１内に存在する人の数を示す人数情報を含める。
【０１４３】
この構成によれば、使用者は、表示部に第２画像Ｐ２が表示される通話装置でも、第２画像Ｐ２中に存在する（写っている）人の数を確認することができる。
【０１４４】
第１０の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第１〜第９の何れかの態様において、滞在時間計測部８１２と、出力部（滞在時間表示部８１３、警報部８１４）と、を更に備える。滞在時間計測部８１２は、第１画像Ｐ１内に同じ人物が続けて存在している時間である滞在時間を計測する。出力部は、滞在時間に応じて所定の結果を出力する。
【０１４５】
この構成によれば、滞在時間計測部８１２で計測された滞在時間に基づいて、同じ場所に長時間滞在している人を確認したり、不審者と思われる人物に対して所定の結果として警報を出力したりできる。
【０１４６】
第１１の態様の集合住宅用インターホンシステム（２００，２００Ａ）は、第１〜第１０の何れかの態様において、以下の構成をさらに備える。すなわち、画像生成部（１１２，２１２，３１２）は、第１画像Ｐ１において人が存在する領域の少なくとも一部の画素の画素値を変更することで、第２画像Ｐ２を生成する。
【０１４７】
この構成によれば、第２画像Ｐ２では、第１画像Ｐ１において人が存在する領域の少なくとも一部の画素の画素値が変更されるので、個人を特定できない状態にすることができる。また、人が存在する領域でない領域の画素の画素値を、第１画像Ｐ１のまま維持すれば、第２画像Ｐ２を見ることで、撮像装置５で撮影された場所を把握することができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１，１Ａ，１Ｂ  住戸親機（通話装置）
１４  第１表示部（表示部）
１５  第１操作部（操作部）
２  管理室親機（通話装置）
２４  第２表示部（表示部）
２５  第２操作部（操作部）
３  ロビーインターホン（受付装置、画像取得装置）
３５  第３操作部（操作部）
４  カメラアダプタ（画像取得装置）
５、５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ  撮像装置
７  錠装置
７３  鍵受付部
８  制御装置
８１１  顔認証部
８１２  滞在時間計測部
８１３  滞在時間表示部（出力部）
８１４  警報部（出力部）
８３  記憶部
１００  集合住宅
１０１  共用玄関（共用スペース）
１０２，１０２Ａ，１０２Ｂ  住戸
１０３  管理人室
１１１，２１１，３１１  人検知処理部
１１２，２１２，３１２  画像生成部
２００，２００Ａ  インターホンシステム（集合住宅用インターホンシステム）
Ｐ１  第１画像
Ｐ２  第２画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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