(57)【要約】【課題】  センサノードの動作不良を常時監視できる無線センサネットワークを有する風力発電装置を提供することにある。【解決手段】  風力により作動する回転部に第１の通信部と第２の通信部の組を複数備え、前記第２の通信部と無線通信するための第３の通信部を固定部に備えた風力発電装置であって、複数の前記第２の通信部のそれぞれは、前記第１の通信部の状態に関するデータを送信し、複数の前記第２の通信部の少なくとも１つは、複数の前記第２の通信部の中の他の第２の通信部から受信したデータを前記第３の通信部へ中継する。【選択図】  図１
2018044538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力により作動する回転部に第１の通信部と第２の通信部の組を複数備え、前記第２の通信部と無線通信するための第３の通信部を固定部に備えた風力発電装置であって、
複数の前記第２の通信部のそれぞれは、前記第１の通信部の状態に関するデータを送信し、
複数の前記第２の通信部の少なくとも１つは、複数の前記第２の通信部の中の他の第２の通信部から受信したデータを前記第３の通信部へ中継すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の風力発電装置であって、
複数の前記第１の通信部と複数の前記第２の通信部のそれぞれは、独立した電源を有すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項３】
請求項１に記載の風力発電装置であって、
複数の前記第１の通信部と複数の前記第２の通信部のそれぞれは、独立したアンテナを有すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項４】
請求項３に記載の風力発電装置であって、
複数の前記第２の通信部が送信する電波の周波数は、複数の前記第１の通信部が送信する電波の周波数より低いこと
を特徴とする風力発電装置。
【請求項５】
請求項４に記載の風力発電装置であって、
複数の前記第１の通信部は２．４ＧＨｚ帯の電波を送信し、
複数の前記第２の通信部は９２０ＭＨｚ帯の電波を送信すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項６】
請求項１に記載の風力発電装置であって、
前記第３の通信部は
前記第２の通信部から要求を受信すると、応答を送信し、
複数の前記第２の通信部のそれぞれは、
前記第３の通信部を宛先とする要求を送信し、
前記第３の通信部からの応答を受信しないと、複数の前記第２の通信部の中の他の第２の通信部へデータを送信すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項７】
請求項６に記載の風力発電装置であって、
複数の前記第２の通信部のそれぞれは、
タイマを有し、
それぞれのタイマの値にしたがって、要求を送信し、応答を受信しないことを判定すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項８】
請求項７に記載の風力発電装置であって、
前記第３の通信部は、
前記回転部の回転角度に応じた、複数の前記第２の通信部それぞれにおいて送信に使用される宛先を含む中継順序テーブルを、応答として送信すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項９】
請求項８に記載の風力発電装置であって、
複数の前記第２の通信部のそれぞれは、
前記第３の通信部からの応答を受信しないと判定した場合、予め記憶した宛先へデータを送信し、
前記第３の通信部からの応答を受信した場合、応答の中継順序テーブルに含まれる宛先へデータを送信すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の風力発電装置であって、
前記回転部は風を受けるブレードを複数備え、
複数の前記ブレードのそれぞれが、前記第１の通信部と前記第２の通信部を備え、
複数の前記第１の通信部のそれぞれは、センサが測定した前記ブレードのひずみのデータを送信すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の風力発電装置であって、
複数の前記ブレードのそれぞれが、複数の前記第１の通信部と複数の前記第２の通信部を備え、
複数の前記第２の通信部の少なくとも１つは、同じブレードが備えた他の第２の通信部へ送信すること
を特徴とする風力発電装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の風力発電装置であって、
複数の前記第１の通信部のそれぞれは、複数の前記第２の通信部のそれぞれと独立した電池の電源を有し、
前記第１の通信部の状態に関するデータは、前記電源の電池消費量を含むこと
を特徴とする風力発電装置。
【請求項１３】
第１の通信部と第２の通信部の組を複数備え、前記第２の通信部と無線通信するための第３の通信部を備えた無線センサネットワークシステムであって、
複数の前記第１の通信部のそれぞれは、センサが測定したデータを送信し、
複数の前記第２の通信部のそれぞれは、前記第１の通信部の状態に関するデータを送信し、
複数の前記第２の通信部の少なくとも１つは、複数の前記第２の通信部の中の他の第２の通信部から受信したデータを前記第３の通信部へ中継すること
を特徴とする無線センサネットワークシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の無線センサネットワークシステムであって、
複数の前記第１の通信部と複数の前記第２の通信部のそれぞれは、独立した電源を有すること
を特徴とする無線センサネットワークシステム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の無線センサネットワークシステムであって、
複数の前記第１の通信部は２．４ＧＨｚ帯の電波を送信し、
複数の前記第２の通信部は９２０ＭＨｚ帯の電波を送信すること
を特徴とする無線センサネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風力発電装置およびその無線センサネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特許文献１には、「親局装置１１００の無線送信手段１０１が、子局装置との無線リンクの状態を計測するためのテストフレームを複数回子局装置に送信し、無線受信手段１０２が、子局装置が各テストフレーム受信時に計測したＲＳＳＩ値と、子局装置がテストフレームを受信した回数と、子局装置の電池残量とを通知する計測結果収集応答を受信する。障害判定手段１０８が、計測結果収集応答で通知されたＲＳＳＩ値、テストフレーム受信回数を用いて無線リンクの状態を判定し、電池残量を用いて子局装置の状態を判定する。これにより、通信状態の悪化の原因を特定できる」と記載されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、無線通信状態の悪化の原因を特定する技術が開示されている。しかし、特許文献１には、無線センサネットワークを有する風力発電装置に適用できる技術までは開示されていない。風力発電装置のブレードのひずみなどを測定するための無線センサネットワークでは、センサノードをブレードに設置し、シンクノードをナセル内に設置するため、ブレードの位置により、金属構造物である主軸およびナセル内の床の陰になり、センサノードとシンクノードとの間の通信路が阻害されて通信不能状態が発生する。
【０００５】
そして、特許文献１に開示された技術では、主軸およびナセル内の床などの金属構造物の陰で通信経路が遮断され通信不能中に、センサノードに発生した動作不良はデータが送受信不可能なためシンクノードに通知することができない。
【０００６】
そこで本発明の目的は、センサノードの動作不良を常時監視できる無線センサネットワークを有する風力発電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
【０００８】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、風力により作動する回転部に第１の通信部と第２の通信部の組を複数備え、前記第２の通信部と無線通信するための第３の通信部を固定部に備えた風力発電装置であって、複数の前記第２の通信部のそれぞれは、前記第１の通信部の状態に関するデータを送信し、複数の前記第２の通信部の少なくとも１つは、複数の前記第２の通信部の中の他の第２の通信部から受信したデータを前記第３の通信部へ中継することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、センサノードの動作不良を常時監視できる無線センサネットワークを有する風力発電装置を提供することができる。
【００１０】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１の風力発電装置の例を示す図である。
【図２】センサノードの例を示す図である。
【図３】無線センサネットワークシステムの例を示す図である。
【図４】実施例２の風力発電装置の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例では、風力発電装置のナセル内の床や主軸などの金属構造物の陰となり、通信経路が遮断されて通信できない間であっても、ブレードそれぞれに１個ずつ設置されたセンサノードの動作不良を常時監視できる無線センサネットワークシステムおよび風力発電装置の例を説明する。
【００１４】
図１は本実施例の風力発電装置の例を示す図である。風力発電装置は、基部となるタワー１０７上にナセル１０３が設置され、ナセル１０３内には鉄製の床１０５に固定された図示を省略する発電機と増速器などが収められている。発電機の鉄製の主軸１０４には３枚のブレードすなわちブレード１０２ａ、ブレード１０２ｂ、ブレード１０２ｃが取り付けられている。
【００１５】
風力によりブレード１０２（以下では、ブレード１０２ａ、ブレード１０２ｂ、ブレード１０２ｃのそれぞれを特に区別する必要がない場合にブレード１０２と総称し、他の符号も同じ記載とする）が回転方向１０９へ回転して、主軸１０４を回転させ、発電機に発電させる。
【００１６】
ナセル１０３とブレード１０２の材質はＦＲＰ（繊維強化プラスチック）などであり、ブレード１０２それぞれにひずみの発生する可能性があるため、ブレード１０２ａ、ブレード１０２ｂ、ブレード１０２ｃそれぞれの略中央には、ひずみを測定するためのセンサノード１０１ａ、センサノード１０１ｂ、センサノード１０１ｃが設置されており、センサノード１０１はブレード１０２とともに回転する。
【００１７】
各センサノード１０１は測定したひずみのデータをナセル１０３へ送信するため、ここで、センサノード１０１について説明する。図２はセンサノード１０１の例を示す図である。なお、センサノード１０１ａ、センサノード１０１ｂ、センサノード１０１ｃは、後で説明するように、回転位置に応じて動作は異なるが、構造は同じである。
【００１８】
センサノード１０１は、測定したひずみのデータを送信するセンサノード部２１１と、センサノード部２１１を監視と制御する状態監視制御部２０１から構成される。
【００１９】
センサノード部２１１は、ひずみを測定するひずみセンサ２１２、センサノード部２１１の各部に電力を供給する電源Ａ２１３、ナセル１０３側と通信するための無線回路であるＲＦＩＣ＿Ａ２１４、センサノード部２１１全体を制御してひずみセンサ２１２で測定されたデータをＲＦＩＣ＿Ａ２１４により送信させるマイコン２１５、マイコン２１５の使用するデータやプログラムが格納されるメモリＡ２１６、ＲＦＩＣ＿Ａ２１４のアンテナ２１７から構成される。
【００２０】
ひずみの測定データは相対的にデータ量が多いため、ＲＦＩＣ＿Ａ２１４は周波数の高い２．４ＧＨｚ帯の無線回路であることが好ましい。このため、アンテナ２１７は２．４ＧＨｚ帯の波長に応じたアンテナであることが好ましい。また、ＲＦＩＣ＿Ａ２１４は、ひずみのデータを送信する通信プロトコル上で必要な受信を行ってもよく、他の情報を受信してもよい。電源Ａ２１３は電池であってもよく、マイコン２１５は電源Ａ２１３の電池消費量を取得してもよい。
【００２１】
状態監視制御部２０１は、センサノード部２１１と接続されてセンサノード部２１１を監視、制御する状態監視制御回路２０２、ナセル１０３側あるいは他のセンサノード１０１と通信するための無線回路であるＲＦＩＣ＿Ｂ２０３、状態監視制御回路２０２の監視により得られたデータなどが格納されるメモリＢ２０４、状態監視制御部２０１の各部に電力を供給する電源Ｂ２０５、ＲＦＩＣ＿Ｂ２０３のアンテナ２０６から構成される。
【００２２】
状態監視制御回路２０２は、ＲＦＩＣ＿Ａ２１４とＪＴＡＧ＿Ａ２２１で接続され、ＲＦＩＣ＿Ａ２１４の無線の受信電力などの動作状態を取得して監視する。また、状態監視制御回路２０２は、マイコン２１５とＪＴＡＧ＿Ｂ２２２で接続され、マイコン２１５が暴走しているか否かの動作状態や、電源Ａ２１３の電池消費量などを取得して監視する。
【００２３】
さらに、状態監視制御回路２０２は、監視のタイミングや送信のタイミングを制御するためのタイマ２０７を含んでもよい。タイマ２０７は、センサノード１０１ａとセンサノード１０１ｂとセンサノード１０１ｃで同期する時計であってもよい。
【００２４】
そして、監視により得られたデータ（監視データ）は、メモリＢ２０４に格納されるとともに、ＲＦＩＣ＿Ｂ２０３により送信される。監視データは相対的にデータ量が少ないため、ＲＦＩＣ＿Ｂ２０３は、空間減衰量が小さく通信距離を長くできる９２０ＭＨｚ帯の無線回路であることが好ましい。このため、アンテナ２０６は９２０ＭＨｚ帯の波長に応じたアンテナであることが好ましい。ＲＦＩＣ＿Ｂ２０３は、状態監視制御回路２０２の制御により、他のセンサノード１０１から受信し、他のセンサノード１０１へ送信してもよく、これにより通信を中継できる。
【００２５】
ＲＦＩＣ＿Ｂ２０３は、ナセル１０３内の監視制御装置１０６と他のセンサノード１０１それぞれの送信を、どこが送信元かを識別して受信し、監視制御装置１０６と他のセンサノード１０１それぞれのいずれかを送信先（宛先）と特定して送信する。このために、通信では一般的なアドレスが、監視制御装置１０６とセンサノード１０１のそれぞれに割り当てられ、送信に含まれてもよい。
【００２６】
状態監視制御部２０１の電源Ｂ２０５と、センサノード部２１１の電源Ａ２１３は独立しており、状態監視制御部２０１とセンサノード部２１１それぞれの消費電力に対して、電源Ｂ２０５の方が電源Ａ２１３より長い時間継続して電力を供給できる電源であることが好ましい。また、電源Ａ２１３の電圧低下に対して、電源Ｂ２０５から出力される電流が回り込まないような状態監視制御部２０１とセンサノード部２１１の回路であることが好ましい。
【００２７】
図１に戻り、ナセル１０３内の監視制御装置１０６が、ブレード１０２に設置されたセンサノード１０１すなわち状態監視制御部２０１およびセンサノード部２１１と通信する場合、鉄製の主軸１０４と床１０５は電波を遮断するため、通信不能領域１０８が生じる。センサノード１０１はブレード１０２とともに回転するので、ブレード１０２を回転させる風力がある場合、通信不能領域１０８に入るセンサノード１０１は時刻の経過とともに変わる。また、ブレード１０２を回転させる風力がない場合、いずれかのセンサノード１０１が通信不能領域１０８に入った状態となる。
【００２８】
これらの状態において、センサノード１０１の特にセンサノード部２１１の動作不良を状態監視制御部２０１が常時監視して監視データを通知させるため、図１の例では、通信不能領域１０８にあるセンサノード１０１ｂの送信をセンサノード１０１ｃが受信して、監視制御装置１０６へ中継する。
【００２９】
この中継のために、監視制御装置１０６がセンサノード１０１ａへ通信順路１１０ａにしたがって送信し、センサノード１０１ａがセンサノード１０１ｂへ通信順路１１０ｂにしたがって送信し、センサノード１０１ｂがセンサノード１０１ｃへ通信順路１１０ｃにしたがって送信し、センサノード１０１ｃが監視制御装置１０６へ通信順路１１０ｄにしたがって送信するので、以下でさらに説明する。
【００３０】
図３は本実施例の無線センサネットワークシステムの例を示す図である。無線センサネットワークシステムは、既に説明したセンサノード１０１と監視制御装置１０６の他に、ひずみのデータを処理するとともに、中継のための通信順路１１０を決定して無線センサネットワークシステムを制御する制御ＰＣ３０１、ひずみのデータが保存されるデータサーバ３０３、ひずみのデータの受信経路となるゲートウェイ３０４を含む。また、図３に示す無線センサネットワークシステムは風力発電装置に含まれてもよい。
【００３１】
センサノード部２１１ａ、センサノード部２１１ｂ、センサノード部２１１ｃのそれぞれは、測定したひずみのデータを、ナセル１０３内に設置されたゲートウェイ３０４ａ、ゲートウェイ３０４ｂ、ゲートウェイ３０４ｃへ送信する。ゲートウェイ３０４のそれぞれは、受信したひずみのデータをＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）経由で制御ＰＣ３０１へ送る。
【００３２】
制御ＰＣ３０１は、送られたひずみのデータに必要な計算処理を施し、データフォーマットを整えてデータサーバに保存する。ひずみのデータの処理は、従来から行われていることであり、その処理内容は、センサノード１０１の動作不良の監視の構成とは直接に関わらないため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
本実施例の監視データに関する動作の例を以下に説明する。
【００３４】
まず、制御ＰＣ３０１は、風力発電装置の発電制御部位より、ブレード１０２のアジマス（位置、回転角度）や回転速度などの運転状況３０２を取得し、ブレード１０２それぞれの予測位置を計算する。この予測位置は、監視制御装置１０６が監視データを送信するように要求する命令を送信する時点での各ブレード１０２の位置である。このために、命令を送信すると設定された時刻と運転状況３０２が取得された時刻との差である時間が計算され、計算された時間と回転速度とアジマスに基づいて予測位置が計算されてもよい。
【００３５】
制御ＰＣ３０１は、計算された予測位置が、通信不能領域１０８に入るセンサノード１０１ｂと通信不能領域１０８に入らないセンサノード１０１ａおよびセンサノード１０１ｃを特定し、通信不能領域１０８に入っておらず、次に入るセンサノード１０１ａを基準に通信順路１１０を決定し、通信順路１１０の情報を含む中継順序テーブルを作成し、監視制御装置１０６へ送る。通信順路１１０の情報は、例えば送信元と宛先のアドレスであってもよい。
【００３６】
通信順路１１０は、通信中にも回転が継続する場合があるため、監視制御装置１０６が命令を送信してから監視データを受信するまでの時間と回転速度から、センサノード１０１が中継する予測位置がさらに補正（計算）されて、予測位置が最適化されてもよい。
【００３７】
一方、状態監視制御回路２０２はタイマ２０７の値に応じてＲＦＩＣ＿Ｂ２０３によりアンテナ２０６からビーコンリクエストを送信する。このビーコンリクエストの宛先は監視制御装置１０６である。タイマ２０７のどのような値でビーコンリクエストを送信するかは予め設定されていている。
【００３８】
センサノード１０１ａとセンサノード１０１ｂとセンサノード１０１ｃのタイマ２０７は同期しているが、この設定において、センサノード１０１ａとセンサノード１０１ｂとセンサノード１０１ｃそれぞれのタイマ２０７が異なる値でビーコンリクエストを送信することにより、ビーコンリクエストの無線信号の衝突を避けることができる。ただし、衝突しない範囲でタイマ２０７に設定される値は近いことが好ましい。
【００３９】
監視制御装置１０６は、ビーコンリクエストを受信すると、その応答として中継順序テーブルを含むビーコンを送信する。ここで、図１の例では、センサノード１０１ｂが通信不能領域１０８に入っているため、センサノード１０１ｂの送信したビーコンリクエストは監視制御装置１０６へ到達せず、監視制御装置１０６はセンサノード１０１ｂへビーコンを送信しない。また、仮に監視制御装置１０６がセンサノード１０１ｂへビーコンを送信しても、通信不能領域１０８内のセンサノード１０１ｂへは到達しない。
【００４０】
これに対して、センサノード１０１ｂの状態監視制御回路２０２は、タイマ２０７に基づき、ビーコンを送信してから予め設定された時間が経過してもＲＦＩＣ＿Ｂ２０３でビーコンを受信しないことを判定し、自身が中継することをメモリＢ２０４内の所定の領域などにその判定結果を記録する。
【００４１】
各センサノード１０１の相対的な位置関係は固定であるため、ビーコンに含まれる中継順序テーブルを受信しなくても、中継元と中継先は予め設定することができる。すなわち、回転方向１０９と同じ方向へ一筆書きとなるように中継すると設定され、センサノード１０１ｂの場合は、通信順路１１０ｂと通信順路１１０ｃのように、中継元がセンサノード１０１ａであり、中継先がセンサノード１０１ｃであると設定される。この設定はメモリＢ２０４に格納されていてもよい。
【００４２】
また、センサノード１０１ａとセンサノード１０１ｃの状態監視制御回路２０２のそれぞれは、ビーコンを受信し、ビーコンに含まれる中継順序テーブルをそれぞれのメモリＢ２０４へ格納してもよい。
【００４３】
図１、３の例では、まず、監視制御装置１０６は、中継順序テーブルにしたがって通信順路１１０ａのように、センサノード１０１ａの状態監視制御部２０１ａへ監視データの要求命令を送信する。この要求命令を受信した状態監視制御部２０１ａは、中継順序テーブルにしたがって通信順路１１０ｂのように、センサノード１０１ｂの状態監視制御部２０１ｂへセンサノード部２１１ａの監視データを送信する。
【００４４】
状態監視制御部２０１ｂは、受信した監視データにセンサノード部２１１ｂの監視データを追加して、予め設定された通信順路１１０ｃのように、センサノード１０１ｃの状態監視制御部２０１ｃへ送信する。状態監視制御部２０１ｃは、受信した監視データにセンサノード部２１１ｃの監視データを追加して、中継順序テーブルにしたがって通信順路１１０ｄのように、監視制御装置１０６へ送信する。
【００４５】
監視制御装置１０６は、受信した監視データを制御ＰＣ３０１に送り、制御ＰＣ３０１は監視データをデータサーバ３０３に保存する。また、制御ＰＣ３０１は、監視データの内容に応じてオペレータへ表示したり、無線センサネットワークシステムを制御したりしてもよい。
【００４６】
なお、以上で説明した中継順序テーブルとビーコンの代わりに、各ブレード１０２の回転角度に応じた通信順路１１０の情報が格納された中継順序テーブルと、計算された予測位置（予測回転角度）を含むビーコンが用いられてもよい。図１の例からも明らかなように、ブレード１０２すなわちセンサノード１０１それぞれの回転角度から通信不能領域１０８内のセンサノード１０１と通信不能領域１０８外のセンサノード１０１は特定できるため、回転角度に応じた通信順路１１０を予め決定することができる。
【００４７】
そして、中継順序テーブルが各センサノード１０１の状態監視制御部２０１のメモリＢ２０４に格納され、ビーコンを受信した状態監視制御回路２０２はビーコンに含まれる回転角度とメモリＢ２０４に格納された中継順序テーブルに基づいて通信順路１１０を決定してもよい。ビーコンを受信しない状態監視制御回路２０２の動作は既に説明したとおりである。
【００４８】
以上で説明した無線センサネットワークシステムによれば、電源Ａ２１３ａ〜２１３ｃのいずれかの電池消費が進み、電圧が低下してセンサノード部２１１ａ〜２１１ｃのいずれかに動作不良が発生する状態になっても、電源Ｂ２０４ａ〜２０４ｃは電源Ａ２１３ａ〜２１３ｃと独立しているため、状態監視制御部２０１ａ〜２０１ｃは動作を継続し、監視データを送信することができる。
【００４９】
また、通信不能領域１０８内のセンサノード１０１ｂのセンサノード部２１１のマイコン２１５あるいはＲＦＩＣ＿Ａ２１４が暴走などしていると、制御ＰＣ３０１が判定した場合は、監視制御装置１０６からセンサノード１０１ａ経由すなわち通信順路１１０ａと通信順路１１０ｂにより、センサノード１０１ｂへリセット要求を送信し、状態監視制御部２０１ｂにセンサノード部２１１ｂあるいはセンサノード部２１１ｂの一部をリセットさせてもよい。
【００５０】
さらに、同様に通信順路１１０ａと通信順路１１０ｂを用いて、通信不能領域１０８内のセンサノード１０１ｂのセンサノード部２１１のマイコン２１５のソフトウェアやＲＦＩＣ＿Ａ２１４のスタックのバージョンアップを行ってもよい。
【００５１】
以上で説明した本実施例の風力発電装置によれば、通信不能領域１０８内に複数のブレード１０２が入った場合であっても、通信不能領域１０８内に入ったブレード１０２それぞれに設置された状態監視制御回路２０２はビーコンを受信できず、通信不能領域１０８内に入ったブレード１０２の間でも中継するように制御できる。
【００５２】
また、通信不能領域１０８外に複数のブレード１０２が出て、複数のブレード１０２の状態監視制御回路２０２がビーコンを受信できる場合であっても、ビーコンに含まれる中継順序テーブルにより、監視制御装置１０６と通信する状態監視制御回路２０２と、中継する状態監視制御回路２０２とに分けることができる。
【００５３】
これらにより、ブレード１０２の枚数が多い風力発電装置、通信不能領域１０８の広い風力発電装置、通信不能領域１０８の狭い風力発電装置などでもセンサノード１０１の動作不良の常時監視が可能となる。
【実施例２】
【００５４】
実施例１では、ブレード１０２それぞれに１個ずつのセンサノード１０１を設置する例を説明したが、実施例２では、ブレード１０２それぞれに複数のセンサノード１０１を設置する例を説明する。図４は本実施例の風力発電装置の例を示す図である。図１で既に説明したものは、同じ符号を付けて説明を省略する。
【００５５】
図４の例は、ブレード１０２ａにセンサノード１０１ａ（以下では、センサノード１０１ａ１、センサノード１０１ａ２、センサノード１０１ａ３のそれぞれを特に区別する必要がない場合もセンサノード１０１ａと総称し、他の符号も同じ記載とする）の３個が設置され、ブレード１０２ｂにセンサノード１０１ｂの３個が設置され、ブレード１０２ｃにセンサノード１０１ｃの３個が設置されている。
【００５６】
すなわち、ブレード１０２にはセンサノード１０１（以下では、センサノード１０１ａ、センサノード１０１ｂ、センサノード１０１ｃのそれぞれを特に区別する必要がない場合もセンサノード１０１と総称する）が設置されている。このように、ブレード１０２の長辺方向に分散して複数のセンサノード１０１が設置されることにより、ブレード１０２のひずみを漏れなく測定しやすい。
【００５７】
センサノード１０１のそれぞれは、図２を用いて説明したセンサノード１０１であるが、メモリＢ２０４に格納される中継に関する情報が実施例１とは異なるので、後で説明する。各センサノード１０１は監視制御装置１０６へ向けて監視データを送信するが、図４の例において、センサノード１０１ｂの３個が通信不能領域１０８内に入っており、監視制御装置１０６はセンサノード１０１ｂの監視データを受信できない。
【００５８】
これに対して、実施例１と同様に、通信順路１１０による中継により監視制御装置１０６はセンサノード１０１ｂの監視データを取得する。ここで、１個のブレード１０２には３個のセンサノード１０１が設置されているため、例えば、ナセル１０３に最も近いセンサノード１０１ａ１が監視制御装置１０６から監視データの要求命令を受信して、センサノード１０１ａ２へ自身の監視データを送信し、センサノード１０１ａ２が受信した監視データに自身の監視データを追加してセンサノード１０１ａ３へ送信する。
【００５９】
ナセル１０３から最も遠いセンサノード１０１ａ３は、受信した監視データに自身の監視データを追加して、ブレード１０２ｂのナセル１０３に最も近いセンサノード１０１ｂ１へ送信する。センサノード１０１ｂのそれぞれもセンサノード１０１ａと同様に中継し、センサノード１０１ｃのそれぞれもセンサノード１０１ａと同様に中継して、ブレード１０２ｃのナセル１０３から最も遠いセンサノード１０１ｃ３が監視制御装置１０６へ監視データを送信する。
【００６０】
実施例１と同様にセンサノード１０１のそれぞれは、ビーコンリクエストを送信し、監視制御装置１０６は、ビーコンリクエストを受信すると、その応答として中継順序テーブルを含むビーコンを送信するが、通信不能領域１０８内のセンサノード１０１ｂはビーコンを受信できない。
【００６１】
これに対して、図４の例でも各センサノード１０１の相対的な位置関係は固定であるため、ビーコンに含まれる中継順序テーブルを受信しなくても、中継元と中継先は予め設定することができる。すなわち、センサノード１０１ｂ１の場合は、中継元がセンサノード１０１ａ３であり、中継先がセンサノード１０１ｂ２であると設定される。
【００６２】
センサノード１０１ｂ２の場合は、中継元がセンサノード１０１ｂ１であり、中継先がセンサノード１０１ｂ３であると設定され、センサノード１０１ｂ３の場合は、中継元がセンサノード１０１ｂ２であり、中継先がセンサノード１０１ｃ１であると設定される。これらの設定はメモリＢ２０４に格納されてもよく、このようにメモリＢ２０４に格納される中継に関する情報が実施例１とは異なる。
【００６３】
なお、センサノード１０１ａ２とセンサノード１０１ｃ２も、センサノード１０１ｂ２と同じように、中継元がナセル１０３に近い方のセンサノード１０１であり、中継先がナセル１０３から遠い方のセンサノード１０１であると設定され、センサノード１０１ａ２とセンサノード１０１ｂ２とセンサノード１０１ｃ２はビーコンを送信せず、中継順序テーブルを取得しない構成であってもよい。
【００６４】
以上で説明したように、１つのブレード１０２に複数のセンサノード１０１が設置されても、センサノード１０１の動作不良の常時監視が可能となる。また、監視制御装置１０６は複数のセンサノード１０１の中の１つへ命令を送信すればよく、ブレード１０２間の中継は、１つのブレード１０２に設置されたセンサノード１０１の個数に依存しないため、１つのブレード１０２に設置されたセンサノード１０１の個数が異なる風力発電装置であっても共通化しやすい。
【符号の説明】
【００６５】
１０１  センサノード
１０２  ブレード
１０３  ナセル
１０６  監視制御装置
１０８  通信不能領域
１１０  通信順路
【図１】
2018044538.tif 000003
【図２】
2018044538.tif 000004
【図３】
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【図４】
2018044538.tif 000006