(57)【要約】      （修正有）【課題】衛星映像損失認識システム、その方法、及び該コンピュータ判読可能な記録媒体を提供する。【解決手段】衛星映像損失認識システム１００は、衛星映像データ、時間情報及びフラグ値を含むパケットデータと、衛星映像データを生成するスキャンミラーの角度データと、を受信するデータ受信部、パケットデータに対応して既決定のスキャンミラーの角度データと、データ受信部が受信した角度データとを比較するデータ比較部及びデータ比較部の比較結果を考慮し、衛星映像の損失いかんを判断する映像損失判断部を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
衛星映像データ、時間情報及びフラグ値を含むパケットデータと、前記衛星映像データを生成するスキャンミラーの角度データと、を受信するデータ受信部と、
前記パケットデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データと、前記データ受信部が受信した前記角度データと、を比較するデータ比較部と、
前記データ比較部の比較結果を考慮し、前記衛星映像の損失いかんを判断する映像損失判断部と、を含む衛星映像損失認識システム。
【請求項２】
前記衛星映像データは、第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含み、
前記データ比較部は、それぞれの前記スワスデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度範囲と、前記データ受信部が受信した前記角度データの範囲と、を比較し、
映像損失判断部は、前記受信された角度データの範囲が既定の角度範囲より狭い場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することを特徴とする請求項１に記載の衛星映像損失認識システム。
【請求項３】
前記データ比較部は、前記フラグ値が第１値及び第２値である時点での前記スキャンミラーの角度データと、前記フラグ値に対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データと、を比較し、
前記映像損失判断部は、前記データ比較部の比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することを特徴とする請求項１に記載の衛星映像損失認識システム。
【請求項４】
前記映像損失判断部は、前記フラグ値が前記第１値である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の開始位置に損失が発生したと判断することを特徴とする請求項３に記載の衛星映像損失認識システム。
【請求項５】
前記映像損失判断部は、前記フラグ値が前記第２値である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の終了位置に損失が発生したと判断することを特徴とする請求項３に記載の衛星映像損失認識システム。
【請求項６】
前記衛星映像に損失が発生したと判断された場合、アラームを出力するアラーム出力部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の衛星映像損失認識システム。
【請求項７】
損失された映像を補間する映像補間部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の衛星映像損失認識システム。
【請求項８】
複数のチャンクデータを含む第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含む衛星映像データを受信するデータ受信部と、
前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれた前記チャンクデータの個数があらかじめ予測された個数より少ない場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断する映像損失判断部と、を含む衛星映像損失認識システム。
【請求項９】
衛星映像データ、時間情報及びフラグ値を含むパケットデータを受信する段階と、
前記衛星映像データを生成するスキャンミラーの角度データを受信する段階と、
前記パケットデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データと、受信された前記スキャンミラーの角度データと、を比較する段階と、
前記角度データを比較する段階での結果を考慮し、前記衛星映像の損失いかんを判断する段階と、を含む衛星映像損失認識方法。
【請求項１０】
前記衛星映像データは、第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含み、
前記角度データを比較する段階においては、それぞれの前記スワスデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度範囲と、前記角度データを受信する段階で受信された前記角度データの範囲と、を比較し、
前記衛星映像の損失いかんを判断する段階においては、前記受信された角度データの範囲が既定の角度範囲より狭い場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することを特徴とする請求項９に記載の衛星映像損失認識方法。
【請求項１１】
前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータは、それぞれ複数のチャンクデータを含み、
前記衛星映像の損失いかんを判断する段階においては、前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれた前記チャンクデータの個数があらかじめ予測された個数より少ない場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することを特徴とする請求項１０に記載の衛星映像損失認識方法。
【請求項１２】
前記衛星映像の損失いかんを判断する段階においては、前記フラグ値が前記第１値である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の開始位置に損失が発生したと判断することを特徴とする請求項１１に記載の衛星映像損失認識方法。
【請求項１３】
前記衛星映像の損失いかんを判断する段階においては、前記フラグ値が前記第２値である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の終了位置に損失が発生したと判断することを特徴とする請求項１１に記載の衛星映像損失認識方法。
【請求項１４】
前記衛星映像に損失が発生したと判断された場合、アラームを出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の衛星映像損失認識方法。
【請求項１５】
損失された映像を補間する段階をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の衛星映像損失認識方法。
【請求項１６】
複数のチャンクデータを含む第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含む衛星映像データを受信する段階と、
前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれた前記チャンクデータの個数があらかじめ予測された個数より少ない場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断する段階と、を含む衛星映像損失認識方法。
【請求項１７】
請求項９ないし１６のうちいずれか１項に記載の衛星映像損失認識方法を実行するためのプログラムが記録されたコンピュータ判読可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衛星映像損失認識システム、その方法、及び該コンピュータ判読可能な記録媒体に係り、さらに具体的には、スキャンミラーの角度データ、パケットデータなどを利用して、気象搭載体などから伝送される衛星映像に一部損失が発生したか否かということを判断することができる衛星映像損失認識システム、その方法、及び該コンピュータ判読可能な記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＢＯＡ（brightness object avoidance）は、気象搭載体ＡＭＩ（advanced meteorological imager）のセンサを保護するために、太陽と一定角度内に入れば、観測せずに回避する機能を意味する。
【０００３】
現在ＡＭＩは、ＢＯＡ機能発生時、スワス（swath）全体損失時にのみ、別途のＴＭ（telemetry）に知らせ、映像一部損失時には、別途のアラーム機能がなく、それを把握する方法が存在しない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、衛星映像のうち一部が損失された場合、それを判断することができる衛星映像損失認識システム、その方法、及び該コンピュータ判読可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施形態による衛星映像損失認識システムは、衛星映像データ、時間情報及びフラグ（flag）値を含むパケットデータ（packet data）と、前記衛星映像データを生成するスキャンミラー（scan mirror）の角度データを受信するデータ受信部、前記パケットデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データと、前記データ受信部が受信した前記角度データとを比較するデータ比較部、及び前記データ比較部の比較結果を考慮し、前記衛星映像の損失いかんを判断する映像損失判断部を含む。
【０００６】
また、前記衛星映像データは、第１スワスデータないし第ｎスワス（swath）データを含み、前記データ比較部は、それぞれの前記スワスデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度範囲と、前記データ受信部が受信した前記角度データの範囲とを比較し、映像損失判断部は、前記受信された角度データの範囲が既定の角度範囲より狭い場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【０００７】
また、前記データ比較部は、前記フラグ値が第１値及び第２値である時点での前記スキャンミラーの角度データと、前記フラグ値に対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データとを比較し、前記映像損失判断部は、前記データ比較部の比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【０００８】
また、前記映像損失判断部は、前記フラグ値が前記第１値である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の開始位置に損失が発生したと判断することができる。
【０００９】
また、前記映像損失判断部は、前記フラグ値が前記第２値である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の終了位置に損失が発生したと判断することができる。
【００１０】
また、前記衛星映像に損失が発生したと判断された場合、アラームを出力するアラーム出力部をさらに含み、損失された映像を補間する映像補間部をさらに含んでもよい。
【００１１】
一方、本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識システムは、複数のチャンク（chunk）データを含む第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含む衛星映像データを受信するデータ受信部、及び前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれた前記チャンクデータの個数があらかじめ予測された個数より少ない場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断する映像損失判断部を含む。
【００１２】
一方、本発明の一実施形態による衛星映像損失認識方法は、衛星映像データ、時間情報及びフラグ値を含むパケットデータを受信する段階、前記衛星映像データを生成するスキャンミラーの角度データを受信する段階、前記パケットデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データと、受信された前記スキャンミラーの角度データとを比較する段階、及び前記角度データを比較する段階での結果を考慮し、前記衛星映像の損失いかんを判断する段階を含む。
【００１３】
また、前記衛星映像データは、第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含み、前記角度データを比較する段階においては、それぞれの前記スワスデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度範囲と、前記角度データを受信する段階で受信された前記角度データの範囲とを比較し、前記衛星映像の損失いかんを判断する段階においては、前記受信された角度データの範囲が既定の角度範囲より狭い場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【００１４】
また、前記角度データを比較する段階においては、前記フラグ値が第１値及び第２値である時点での前記スキャンミラーの角度データと、前記フラグ値に対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データとを比較し、前記衛星映像の損失いかんを判断する段階においては、前記比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【００１５】
また、前記衛星映像の損失いかんを判断する段階においては、前記フラグ値が前記第１値である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の開始位置に損失が発生したと判断することができる。
【００１６】
また、前記衛星映像の損失いかんを判断する段階においては、前記フラグ値が前記第２値である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の終了位置に損失が発生したと判断することができる。
【００１７】
また、前記衛星映像に損失が発生したと判断された場合、アラームを出力する段階をさらに含み、損失された映像を補間する段階をさらに含んでもよい。
【００１８】
一方、本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識方法は、複数のチャンクデータを含む第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含む衛星映像データを受信する段階、及び前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれた前記チャンクデータの個数があらかじめ予測された個数より少ない場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断する段階を含む。
【００１９】
また、本発明による衛星映像損失認識方法を実行するためのプログラムが記録されているコンピュータ判読可能な記録媒体が提供される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、衛星映像のうち一部が損失された場合、それを判断することができる衛星映像損失認識システム、その方法、及び該コンピュータ判読可能な記録媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態による衛星映像損失認識システムの構成を概略的に示す図面である。
【図２】衛星映像データに含まれるスワスデータを例示的に示す図面である。
【図３】衛星映像データを生成する気象映像機の構成を概略的に示す図面である。
【図４】スワスデータに含まれるチャンクデータを例示的に示す図面である。
【図５Ａ】本発明の一実施形態によって、映像損失いかんを判断する方法を例示的に示す図面である。
【図５Ｂ】本発明の一実施形態によって、映像損失いかんを判断する方法を例示的に示すである。
【図６Ａ】本発明の一実施形態によって、映像損失いかんを判断する方法を例示的に示す図面である。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態によって、映像損失いかんを判断する方法を例示的に示す図面である。
【図７】本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識システムの構成を概略的に示す図面である。
【図８】本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識システムの構成を概略的に示す図面である。
【図９】本発明の一実施形態による衛星映像損失認識方法の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識方法の流れを概略的に示すフローチャートである。
【図１１】本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識方法の流れを概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の利点、特徴、及びそれらを達成する方法は、添付される図面と共に詳細に説明する実施形態を参照すれば明確になるであろう。しかし、本発明は、以下で提示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる多様な形態に具現され、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変換、均等物ないし代替物を含むものであると理解されなければならない。以下に提示される実施形態は、本発明の開示を完全なものにし、本発明が属する技術分野で当業者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものである。本発明の説明において、関連公知技術についての具体的な説明が、本発明の要旨を不明確にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。
【００２３】
本出願で使用した用語は、ただ特定の実施形態について説明するために使われたものであり、本発明を限定する意図ではない。単数の表現は、文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含む。本出願において、「含む」または「有する」というような用語は、明細書上に記載された特徴、数、段階、動作、構成要素、部品、またはそれらの組み合わせが存在するということを指定するものであり、１またはそれ以上の他の特徴、数、段階、動作、構成要素、部品、またはそれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除するものではないと理解されなければならない。第１、第２のような用語は、多様な構成要素についての説明に使用されるが、構成要素は、前記用語によって限定されるものではない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的のみに使用される。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態による衛星映像損失認識システムの構成を概略的に示す図面である。
【００２５】
図１を参照すれば、本発明の一実施形態による衛星映像損失認識システム１００は、データ受信部１１０、データ比較部１２０及び映像損失判断部１３０を含む。
【００２６】
データ受信部１１０は、衛星映像データ、時間情報及びフラグ（flag）値を含むパケットデータ（packet data）と、前記衛星映像データを生成するスキャンミラー（scan mirror）の角度データを受信する。データ受信部１１０が受信する複数のデータは、前記スキャンミラーを利用して衛星映像を生成する衛星から伝送され、前記衛星から伝送される前記複数のデータは、大きく見て、前記パケットデータと前記角度データとに分類することができる。
【００２７】
前記パケットデータに含まれる前記衛星映像データは、前記衛星が撮影した映像データを意味し、前記時間情報は、前記衛星映像データが生成された時点に係わる情報と理解することができる。そして、前記フラグ値は、前記衛星映像データの位置に係わる情報を示す値であり、以下に続く図面を介して、さらに具体的に説明する。
【００２８】
データ比較部１２０は、前記パケットデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データと、前記データ受信部が受信した前記角度データとを比較する。前記衛星映像は、既設定の前記スキャンミラーの角度データによって調整される前記スキャンミラーによって生成されるが、前記スキャンミラーの角度によって、生成される衛星映像データが異なる。
【００２９】
例えば、前記スキャンミラーの角度を調整することにより、前記スキャンミラーの角度が第１角度である場合には、地球の北半球を撮影し、前記スキャンミラーの角度が第２角度である場合には、地球の南半球を撮影することができる。
【００３０】
一方、前記衛星は、毎日毎日定刻の時間に、定められた地域を撮影するように設定されており、前記パケットデータは、前記衛星が特定の地域を撮影した時間に係わる情報である前記時間情報を含む。従って、前記パケットデータに含まれた前記時間情報を分析すれば、前記時間情報と共に受信される前記衛星映像データがいかなる地域を撮影した映像を含んでいるかということを把握することができる。また、撮影する地域によって、互いに異なるスキャンミラーの角度データが指定されるので、前記時間情報から、それに対応する前記角度データを逆に抽出することも可能である。
【００３１】
また、前記フラグ値は、前記衛星映像データの開始地点と終了地点とを示すものであり、前記衛星が撮影を始める位置と終了する位置とが既定とされ、特定位置に対応するスキャンミラーの角度データも既定とされるので、前記フラグ値から、それに対応する前記角度データを逆に抽出することができる。
【００３２】
従って、データ比較部１２０は、前記パケットデータに含まれる前記衛星映像データ、前記時間情報及び前記フラグ値に対応して既決定のスキャンミラーの角度データと、前記衛星から受信される前記スキャンミラーの実際角度データとを比較し、２種データ間の一致いかんを比較することができる。
【００３３】
映像損失判断部１３０は、データ比較部１２０の比較結果を考慮し、前記衛星映像の損失いかんを判断する。前述のように、前記パケットデータに含まれる前記衛星映像データ、前記時間情報及び前記フラグ値は、それぞれそれに対応するスキャンミラーの角度データとマッチングされる。前記衛星は、前記スキャンミラーの実際角度データを伝送し、前記実際角度データと、前記パケットデータに対応する角度データとを比較することにより、映像損失判断部１３０は、前記衛星映像に損失が発生したか否かということを判断することができる。
【００３４】
例えば、１６時１４分に、前記スキャンミラーの角度が第１角度に設定されている場合、前記衛星から伝送される前記スキャンミラーの実際角度が前記第１角度ではないならば、１６時１４分に撮影するように設定されている地域の映像が撮影されていないと判断することができ、映像損失判断部１３０は、当該部分の映像が損失されたと判断することができる。
【００３５】
図２は、衛星映像データに含まれるスワス（swath）データを例示的に示す図面である。
【００３６】
図２を参照すれば、前記衛星から提供される前記衛星映像データは、第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含んでもよい。図２は、地球を撮影する静止軌道衛星で生成される衛星映像を示し、前記衛星映像に対応する前記衛星映像データは、第１スワスデータから第２２スワスデータを含む。図２において前記衛星映像データは、総２２個のスワスデータを含むように図示されているが、あくまでも例示的なものであり、２２個より多いか、あるいは少ない数のスワスデータを含んでもよい。
【００３７】
図２に図示されるように、前記スワスデータは、前記衛星映像データを行に分割する映像データと理解することができ、それぞれのスワスデータの長さは、互いに異なってもよい。
【００３８】
一方、それぞれの前記スワスデータは、長さが互いに異なり、開始位置と終了位置とが互いに異なっている。従って、スキャンミラーを介して、それぞれのスワスデータを獲得するときに角度データも、それぞれのスワスデータが異なっている。
【００３９】
データ比較部１２０は、それぞれの前記スワスデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度範囲と、データ受信部１１０が受信した前記角度データの範囲とを比較し、映像損失判断部１３０は、前記受信された角度データの範囲が既定の角度範囲より狭い場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【００４０】
例えば、第１スワス（swath １）に対応する地域を撮影する間、前記スキャンミラーの角度範囲は、既定であり、前記スキャンミラーは、東西方向と南北方向との角度が独立して調整される。前記第１スワス（swath １）に対応する地域を撮影する間、前記スキャンミラーの南北方向の角度は、一定に維持され、既定の角度範囲に沿って、東西方向に前記スキャンミラーの角度が変化する。
【００４１】
前記第１スワス（swath １）を獲得する間、前記第１スワス（swath １）の左側開始地点近傍において、ＢＯＡ（brightness object avoidance）が発生すれば、前記左側開始地点に対応する位置は、撮影されない。従って、実際、衛星映像データが生成された地点に対応する前記スキャンミラーの東西方向角度範囲は、既設定の角度範囲と異なり、前記衛星から受信される前記スキャンミラーの角度範囲は、既定の角度範囲より狭くもなる。
【００４２】
このとき、映像損失判断部１３０は、前記第１スワス（swath １）に、映像一部損失が発生したと判断することができる。ただし、角度範囲のみを比較する場合には、映像に一部損失が発生したと判断することはできるが、どの部分に映像損失が発生したかということを判断し難い。
【００４３】
従って、映像損失が発生した位置を判断するためには、前記スキャンミラーの撮影開始地点での角度データと、終了地点での角度データとを既定の角度データと比較する過程が必要である。
【００４４】
図３は、衛星映像データを生成する気象映像機の構成を概略的に示す図面である。
【００４５】
図３を参照すれば、前記気象映像機は、スキャンミラー（scan mirror）を含み、前記気象映像機は、目標とする観測領域を地上命令から伝達され、前記スキャンミラーが、当該領域を東西（Ｅ−Ｗ）方向及び南北（Ｎ−Ｓ）方向の二軸を利用して動きながら、当該領域をスキャンする。
【００４６】
図３において、前記スキャンミラーは、観測領域を縦方向にスキャンするが、左方向から右方向、または右方向から左方向に行方向にスキャンする過程を経る。従って、図２を参照して説明したような複数のスワスデータが生成されると理解することができる。
【００４７】
図３に図示されたスキャン方向は、スワスが変更されるたびに、左から右、または右から左に変更されるように示されているが、それは、例示的なものに過ぎず、それぞれのスワスをスキャンするとき、前記スキャンミラーのスキャン方向は、いずれも左方向から右方向であってもよく、右方向から左方向であってもよい。または、前記スキャンミラーのスキャン方向は、斜線方向であってもよい。
【００４８】
図４は、スワスデータに含まれるチャンク（chunk）データを例示的に示す図面である。
【００４９】
１つのスワスデータは、複数のチャンクデータを含み、スワスの長さが長いほど、それに対応するスワスデータには、さらに多数のチャンクデータが含まれる。
【００５０】
一般的に、可視光帯域及び近赤外線帯域において、１つのチャンク（あるいは、チャンクデータ）は、スキャンミラー約２４４μｒａｄに対応し、ＶＩＳ０６番帯域においては、約１１２μｒａｄ、赤外線帯域においては、約４４８μｒａｄに対応する。
【００５１】
従って、図３において、第１スワス（swath １）と第２２スワス（swath ２２）は、最少数のチャンクデータを含み、第１１スワスと第１２スワスとが最も多数のチャンクデータを含むと理解することができる。
【００５２】
一方、映像損失判断部１３０は、第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれたチャンクデータの個数が、あらかじめ予測された個数より少ない場合、衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【００５３】
例えば、前記第１スワス（swath １）に４００個のチャンクデータが含まれると予測する場合、前記衛星から受信した実際衛星映像データの前記第１スワス（swath １）に４００個より少ない数のチャンクデータが含まれていると判断されれば、映像損失判断部１３０は、前記第１スワス（swath １）に映像損失が発生したと判断することができる。
【００５４】
従って、映像損失判断部１３０は、前記衛星から受信される前記衛星映像データに含まれたスワスデータに、いくつのチャンクデータが含まれているかということを判断する機能をさらに遂行することができ、かような機能は、データ比較部１２０でも遂行される。
【００５５】
または、本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識システムは、前記データ比較部を含まない。このとき、前記データ受信部は、前記衛星映像データを受信し、前記映像損失判断部は、前記衛星映像データに含まれている前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータが、それぞれいくつのチャンクデータを含むかということを判断することができる。
【００５６】
前記判断結果により、前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれた前記チャンクデータの個数があらかじめ予測された個数より少ない場合、予測された数値より少ない個数のチャンクデータを含むスワスデータに映像損失が発生したと判断することができる。
【００５７】
従って、かような場合には、前記時間情報、フラグ値及び前記スキャンミラーの角度データが獲得されていない場合にも、衛星映像が損失されたか否かということを判断することができる。
【００５８】
また、本発明による衛星映像損失認識システム１００は、前記衛星映像データ、時間情報及びフラグ値と、それぞれの情報に対応する前記スキャンミラーの角度データとを保存するデータベース（図示せず）をさらに含んでもよい。
【００５９】
データ比較部１２０または映像損失判断部１３０は、前記データベースに保存された前記スキャンミラーの角度データと、前記衛星から受信される前記スキャンミラーの実際角度データとを比較することができる。
【００６０】
図５Ａ及び図５Ｂ、並びに図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の一実施形態によって、映像損失いかんを判断する方法を例示的に示す図面である。
【００６１】
図５Ａと図５Ｂは、スワスデータと、スキャンミラーの角度データとを利用して、映像損失いかんを判断する方法を例示的に示す。まず、図５Ａを参照すれば、第ｍスワス（swath ｍ）が受信され、第ｍ＋１スワス（swath ｍ＋１）が受信される場合を示す。
【００６２】
衛星から衛星映像データが受信されるときには、現在受信されるスワスが何番目スワスであるかということに係わる情報が共に受信され、それぞれのスワスに含まれる複数のチャンクデータ別に、当該チャンクデータが生成された時間情報と、フラグ値とが共に受信される。また、先の図面を参照して説明したように、それぞれのスワスが生成される間の前記スキャンミラーの角度データが共に受信される。
【００６３】
図５Ａにおいて、第ｍスワス（swath ｍ）受信が完了すれば、データ受信部１１０は、第ｍ＋１スワス（swath ｍ＋１）受信が始まると予想することができる。１つのスワスを構成する複数のチャンクデータにおいて、前記スワスの開始位置に対応するチャンクデータは、フラグ値として第１値を配定され、前記スワスの終了位置に対応するチャンクデータは、フラグ値として第２値を配定される。そして、残りのチャンクデータは、フラグ値として第３値を配定される。従って、フラグ値として前記第２値を有するチャンクデータが受信されれば、その直後に受信されるチャンクデータは、フラグ値として前記第１値を有し、データ受信部１１０は、チャンクデータに割リ当てられたフラグ値を介して、スワスの開始と終了とを判断することができる。
【００６４】
一方、本明細書においては、前記第１値は、１である場合、前記第２値は、２である場合、そして前記第３値は、０である場合を想定し、本発明について説明する。
【００６５】
また、それぞれのスワスに対応する前記スキャンミラーの角度データ（あるいは、角度範囲）が既定であるので、前記第ｍ＋１スワス（swath ｍ＋１）の受信が始まれば、データ受信部１１０は、前記第ｍ＋１スワス（swath ｍ＋１）に対応する前記スキャンミラーの角度データを共に受信する。
【００６６】
前記第ｍ＋１スワス（swath ｍ＋１）の開始位置に対応する角度（planned angle）は、既定であり、前記角度（planned angle）の大きさと、実際に受信された角度（observed angle）とを比較すれば、映像の損失いかんを判断することができる。
【００６７】
例えば、前記開始位置に対応して既決定の角度（planned angle）が−１７degreeであり、前記受信された角度（observed angle）が−１４degreeである場合、映像損失判断部１３０は、前記第ｍ＋１スワス（swath ｍ＋１）の開始位置に映像損失が発生したと判断することができる。
【００６８】
それと類似して、図５Ｂの例示では、スワスの終了位置に映像損失が発生した場合を例として示す。図５Ｂにおいて、第ｌスワス（swath ｌ）の終了位置に対応して既決定の角度（planned angle）と、実際に受信された角度（observed angle）とを比較すれば、前記終了位置での映像損失いかんを判断することができる。
例えば、前記第ｌスワス（swath ｌ）の終了位置に対応して既決定の角度（planned angle）が１７degreeであり、前記受信された角度（observed angle）が１４degreeである場合、映像損失判断部１３０は、前記第ｌスワス（swath ｌ）の開始位置に映像損失が発生したと判断することができる。
【００６９】
図６Ａ及び図６Ｂにおいて、点線は地球を示すと想定する。まず、図６Ａを参照すれば、スワスの開始位置でＢＯＡが発生し、一部映像が損失された場合を例として示す。
【００７０】
ＢＯＡが発生すれば、一定時間（settle）の間、スワスが生成されず、前記一定時間（settle）が経過した後、スワス生成が始まれば、最初に生成されるチャンクデータフラグＣＦは、１に指定される。
【００７１】
１つのスワスを構成する複数のチャンクデータにおいて、前記スワスの開始位置に対応するチャンクデータは、フラグ値を１を配定し、前記スワスの終了位置に対応するチャンクデータは、フラグ値として２を配定する。そして、残りのチャンクデータは、フラグ値として０を配定する。従って、フラグ値２を有するチャンクデータが受信されれば、その直後に受信されるチャンクデータは、フラグ値として１を有し、データ受信部１１０は、チャンクデータに割リ当てられたフラグ値を介して、スワスの開始と終了とを判断することができる。
【００７２】
データ比較部１２０は、前記フラグ値が１及び２である時点での前記スキャンミラーの角度データと、前記フラグ値に対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データとを比較し、映像損失判断部１３０は、データ比較部１２０の比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【００７３】
図６Ａにおいて、前記チャンクデータフラグＣＦが１であるチャンクデータが受信されれば、データ比較部１２０は、フラグ値１に対応するスキャンミラーの角度データと、衛星から受信した前記チャンクデータに対応するスキャンミラーの実際角度と、を比較する。
【００７４】
図６Ａの場合、スワスの開始地点においてＢＯＡが発生し、映像損失が起きたので、フラグ値として０が指定されなければならない位置のチャンクデータに、フラグ値１が指定されている。また、本来フラグ値として１を有するチャンクデータに対応する角度データと、実際にフラグ値１を有するチャンクデータに対応する角度データとの間に差があるので、映像損失判断部１３０は、前記角度データ間の差を考慮し、当該スワスの開始位置に映像損失が発生したと判断することができる。
【００７５】
さらに具体的には、映像損失判断部１３０は、前記フラグ値が１である時点での比較結果が一定値以上である場合、衛星映像の開始位置に損失が発生したと判断することができる。該比較結果が一定値以上である場合に損失が発生したと判断する理由は、ＢＯＡが発生しない場合にも、予測されたデータと実測データとの間に発生しうる誤差を考慮するためである。
【００７６】
一方、図６Ｂを参照すれば、スワスの終了位置でＢＯＡが発生し、一部映像が損失された場合を例として示す。図６Ｂにおいて、前記チャンクデータフラグＣＦが２であるチャンクデータが受信されれば、データ比較部１２０は、フラグ値２に対応するスキャンミラーの角度データと、衛星から受信した前記チャンクデータに対応するスキャンミラーの実際角度と、を比較する。
【００７７】
図６Ｂの場合、スワスの終了地点でＢＯＡが発生し、映像損失が起きたので、フラグ値で０が指定されなければならない位置のチャンクデータに、フラグ値２が指定されている。また、本来、フラグ値として２を有するチャンクデータに対応する角度データと、実際にフラグ値２を有するチャンクデータに対応する角度データとの間に差があるので、映像損失判断部１３０は、前記角度データ間の差を考慮し、当該スワスの終了位置に映像損失が発生したと判断することができる。
【００７８】
さらに具体的には、映像損失判断部１３０は、前記フラグ値が２である時点での比較結果が一定値以上である場合、衛星映像の終了位置に損失が発生したと判断することができる。
【００７９】
図７及び図８は、本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識システムの構成を概略的に示す図面である。
【００８０】
図７を参照すれば、本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識システム２００は、データ受信部２１０、データ比較部２２０、映像損失判断部２３０及びアラーム出力部２４０を含む。データ受信部２１０、データ比較部２２０及び映像損失判断部２３０は、図１を参照して説明したデータ受信部１１０、データ比較部１２０及び映像損失判断部１３０と実質的に同一機能を遂行するので、重複内容に限って具体的な説明は省略する。
【００８１】
アラーム出力部２４０は、衛星映像に損失が発生したと判断される場合、アラームを出力する。従来のシステムは、１つのスワス全体が損失された場合には、映像損失を判断することができるが、スワスの一部が損失された場合には、それを感知することができないという問題があった。
【００８２】
アラーム出力部２４０は、衛星映像の一部が損失された場合にも、ユーザをして、映像一部が損失されたスワス、及び当該スワスの映像損失位置を把握させるように、アラームを出力する。従って、前記アラームは、何番目のスワスで映像損失が発生したか、そして映像損失が発生した位置が何番目チャンクに該当するかということなどに係わる情報を含んでもよい。
【００８３】
一方、図８を参照すれば、本発明のさらに他の実施形態による衛星映像損失認識システム３００は、データ受信部３１０、データ比較部３２０、映像損失判断部３３０及び映像補間部３４０を含む。データ受信部３１０、データ比較部３２０及び映像損失判断部３３０は、図１を参照して説明したデータ受信部１１０、データ比較部１２０及び映像損失判断部１３０と実質的に同一機能を遂行するので、重複内容に限って具体的な説明は省略する。
【００８４】
映像補間部３４０は、映像損失判断部３３０で判断された損失された映像を補間する機能を遂行する。先の図面を参照して説明したように、衛星映像に一部損失が発生した場合、いずれの位置で映像損失が発生したかということが判断可能であり、損失された映像は、スキャンミラーの角度データ範囲、またはチャンクデータの番号などで表現可能である。
【００８５】
従って、映像補間部３４０は、損失された映像が存在する場合、以前に正常に受信された衛星映像データを活用し、損失されたチャンクデータの位置に、以前映像データを含むチャンクデータを挿入することにより、映像補間を行うことができる。
【００８６】
または、計画されたスキャンミラーの角度範囲において、損失された映像に対応する角度範囲を判断し、それにより、以前に正常に受信された衛星映像データにおいて、当該角度範囲に対応する映像を挿入することも可能であろう。
【００８７】
図９は、本発明の一実施形態による衛星映像損失認識方法の流れを概略的に示すフローチャートである。
【００８８】
図９を参照すれば、本発明の一実施形態による衛星映像損失認識方法は、パケットデータ受信段階（Ｓ１１０）、角度データ受信段階（Ｓ１２０）、データ比較段階（Ｓ１３０）及び衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）を含む。
【００８９】
パケットデータ受信段階（Ｓ１１０）においては、衛星映像データ、時間情報及びフラグ値を含むパケットデータを受信する。前記パケットデータに含まれる前記衛星映像データは、前記衛星が撮影した映像データを意味し、前記時間情報は、前記衛星映像データが生成された時点に係わる情報と理解することができる。そして、前記フラグ値は、前記衛星映像データの位置に係わる情報を示す値を意味する。
【００９０】
角度データ受信段階（Ｓ１２０）においては、前記衛星映像データを生成するスキャンミラーの角度データを受信する。前記パケットデータ受信段階（Ｓ１１０）及び前記角度データ受信段階（Ｓ１２０）で受信される前記パケットデータと前記角度データは、前記スキャンミラーを利用して衛星映像を生成する衛星から伝送されると理解することができる。
【００９１】
データ比較段階（Ｓ１３０）においては、前記パケットデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データと、受信された前記スキャンミラーの角度データとを比較する。
【００９２】
前記衛星映像は、既設定の前記スキャンミラーの角度データによって調整される前記スキャンミラーによって生成されるが、前記スキャンミラーの角度によって生成される衛星映像データが異なる。
【００９３】
例えば、前記スキャンミラーの角度を調整することにより、前記スキャンミラーの角度が第１角度である場合には、地球の北半球を撮影し、前記スキャンミラーの角度が第２角度である場合には、地球の南半球を撮影することができる。
【００９４】
一方、前記衛星は、毎日毎日定刻の時間に定められた地域を撮影するように設定されており、前記パケットデータは、前記衛星が特定の地域を撮影した時間に係わる情報である前記時間情報を含む。従って、前記パケットデータに含まれた前記時間情報を分析すれば、前記時間情報と共に受信される前記衛星映像データが、いかなる地域を撮影した映像を含んでいるか把握することができる。また、撮影する地域によって、互いに異なるスキャンミラーの角度データが指定されるので、前記時間情報から、それに対応する前記角度データを逆に抽出することも可能である。
【００９５】
また、前記フラグ値は、前記衛星映像データの開始地点と終了地点とを示すものであり、前記衛星が撮影を始める位置と終了する位置とが既定であり、特定位置に対応するスキャンミラーの角度データも、既定であるので、前記フラグ値から、それに対応する前記角度データを逆に抽出することができる。
【００９６】
従って、前記データ比較段階（Ｓ１３０）は、前記パケットデータに含まれる前記衛星映像データ、前記時間情報及び前記フラグ値に対応して既決定のスキャンミラーの角度データと、前記衛星から受信される前記スキャンミラーの実際角度データとを比較し、２種データ間の一致いかんを比較することができる。
【００９７】
衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）においては、前記データ比較段階（Ｓ１３０）での結果を考慮し、前記衛星映像の損失いかんを判断する。前述のように、前記パケットデータに含まれる前記衛星映像データ、前記時間情報及び前記フラグ値は、それぞれに対応するスキャンミラーの角度データとマッチングされる。前記衛星は、前記スキャンミラーの実際角度データを伝送し、前記実際角度データと、前記パケットデータに対応する角度データとを比較することにより、衛星映像損失いかん判断段階（１４０）は、前記衛星映像に損失が発生したか否かということを判断することができる。
【００９８】
例えば、１６時１４分に、前記スキャンミラーの角度が第１角度に設定されている場合、前記衛星から伝送される前記スキャンミラーの実際角度が、前記第１角度ではないならば、１６時１４分に撮影するように設定されている地域の映像が撮影されていないと判断することができ、衛星映像損失判断段階（Ｓ１４０）は、当該部分の映像が損失されたと判断することができる。
【００９９】
一方、前記衛星映像データは、第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含み、前記角度データを比較する段階（Ｓ１３０）においては、それぞれの前記スワスデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度範囲と、前記角度データを受信する段階（Ｓ１２０）で受信された前記角度データの範囲とを比較し、前記衛星映像の損失いかんを判断する段階（Ｓ１４０）においては、前記受信された角度データの範囲が、既定の角度範囲より狭い場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【０１００】
そして、前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータは、それぞれ複数のチャンクデータを含み、前記衛星映像の損失いかんを判断する段階（Ｓ１４０）においては、前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれた前記チャンクデータの個数が、あらかじめ予測された個数より少ない場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【０１０１】
または、本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識方法は、前記角度データ受信段階、及び前記データ比較段階を含まないこともある。このとき、前記パケットデータ受信段階においては、複数のチャンクデータを含む第１スワスデータないし第ｎスワスデータを含む衛星映像データを受信し、前記衛星映像損失いかん判断段階においては、前記第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれた前記チャンクデータの個数があらかじめ予測された個数より少ない場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断する。
【０１０２】
従って、かような場合には、前記時間情報、フラグ値及び前記スキャンミラーの角度データが獲得されていない場合にも、衛星映像が損失されたか否かということを判断することができる。
【０１０３】
図２及び図４を参照して説明したように、それぞれの前記スワスデータは、長さが互いに異なり、開始位置と終了位置とが互いに異なる。従って、前記スキャンミラーを介して、それぞれのスワスデータを獲得するときの角度データも、それぞれのスワスデータが異なる。
【０１０４】
データ比較段階（Ｓ１３０）においては、それぞれの前記スワスデータに対応して既決定の前記スキャンミラーの角度範囲と、パケットデータ受信段階（Ｓ１１０）及び角度データ受信段階（Ｓ１２０）で受信した前記角度データの範囲とを比較し、衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）においては、前記受信された角度データの範囲が既定の角度範囲より狭い場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【０１０５】
例えば、第１スワス（swath １）に対応する地域を撮影する間、前記スキャンミラーの角度範囲は既定であり、前記スキャンミラーは、図３を参照して説明したように、東西方向と南北方向との角度が独立して調整される。前記第１スワス（swath １）に対応する地域を撮影する間、前記スキャンミラーの南北方向の角度は、一定に維持され、既定の角度範囲に沿って、東西方向に前記スキャンミラーの角度が変化する。
【０１０６】
前記第１スワス（swath １）を獲得する間、前記第１スワス（swath １）の左側開始地点近傍において、ＢＯＡ（brightness object avoidance）が発生すれば、前記左側開始地点に対応する位置は撮影されない。従って、実際衛星映像データが生成された地点に対応する前記スキャンミラーの東西方向角度範囲は、既設定の角度範囲と異なり、前記衛星から受信される前記スキャンミラーの角度範囲は、既定の角度範囲より狭くなる。
【０１０７】
このとき、衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）においては、前記第１スワス（swath １）に映像一部損失が発生したと判断することができる。ただし、角度範囲のみを比較する場合には、映像に一部損失が発生したと判断することはできるが、どの部分に映像損失が発生したかということを判断し難い。
【０１０８】
従って、映像損失が発生した位置を判断するためには、前記スキャンミラーの撮影開始地点での角度データと、終了地点での角度データとを既定の角度データとと比較する過程が必要である。
【０１０９】
一方、衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）においては、第１スワスデータないし第ｎスワスデータに含まれたチャンクデータの個数が、あらかじめ予測された個数より少ない場合、衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【０１１０】
例えば、前記第１スワス（swath １）に４００個のチャンクデータが含まれると予測する場合、前記衛星から受信した実際衛星映像データの前記第１スワス（swath １）に４００個より少ない数のチャンクデータが含まれていると判断されれば、衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）においては、前記第１スワス（swath １）に映像損失が発生したと判断することができる。
【０１１１】
従って、衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）においては、前記衛星から受信される前記衛星映像データに含まれたスワスデータに、いくつのチャンクデータが含まれているかということを判断する機能をさらに遂行することができ、かような機能は、データ比較段階（Ｓ１３０）でも遂行される。
【０１１２】
一方、前記データ比較段階（Ｓ１３０）においては、前記フラグ値が１及び２である時点での前記スキャンミラーの角度データと、前記フラグ値に対応して既決定の前記スキャンミラーの角度データとを比較し、前記衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）においては、前記データ比較段階（Ｓ１３０）での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像に損失が発生したと判断することができる。
【０１１３】
さらに具体的には、前記衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）においては、前記フラグ値が１である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の開始位置に損失が発生したと判断することができ、前記フラグ値が２である時点での比較結果が一定値以上である場合、前記衛星映像の終了位置に損失が発生したと判断することができる。
【０１１４】
１つのスワスを構成する複数のチャンクデータにおいて、前記スワスの開始位置に対応するチャンクデータは、フラグ値として１を配定し、前記スワスの終了位置に対応するチャンクデータは、フラグ値として２を配定する。そして残りのチャンクデータは、フラグ値として０を配定する。従って、フラグ値２を有するチャンクデータが受信されれば、その直後に受信されるチャンクデータは、フラグ値として１を有し、パケットデータ受信段階（Ｓ１１０）においては、チャンクデータに割リ当てられたフラグ値を介して、スワスの開始と終了とを判断することができる。
【０１１５】
図１０及び図１１は、本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識方法の流れを概略的に示すフローチャートである。
【０１１６】
まず、図１０を参照すれば、本発明の他の実施形態による衛星映像損失認識方法は、パケットデータ受信段階（Ｓ２１０）、角度データ受信段階（Ｓ２２０）、データ比較段階（Ｓ２３０）、衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ２４０）及びアラーム出力段階（Ｓ２５０）を含む。
【０１１７】
パケットデータ受信段階（Ｓ２１０）、角度データ受信段階（Ｓ２２０）、データ比較段階（Ｓ２３０）及び衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ２４０）においては、図９を参照して説明したパケットデータ受信段階（Ｓ１１０）、角度データ受信段階（Ｓ１２０）、データ比較段階（Ｓ１３０）及び衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）と実質的に同一動作が遂行されるので、重複内容に限って具体的な説明は省略する。
【０１１８】
前記アラーム出力段階（Ｓ２５０）においては、前記衛星映像に損失が発生したと判断された場合、アラームを出力する。従来のシステムは、１つのスワス全体が損失された場合には、映像損失を判断することができるが、スワスの一部が損失された場合には、それを感知することができないという問題があった。
【０１１９】
前記アラーム出力段階（Ｓ２５０）においては、衛星映像の一部が損失された場合にも、ユーザをして、映像一部が損失されたスワス、及び当該スワスの映像損失位置を把握させるようにアラームを出力する。従って、前記アラームは、何番目スワスで映像損失が発生したか、そして映像損失が発生した位置が何番目チャンクに該当するかということなどに係わる情報を含んでもよい。
【０１２０】
一方、図１１を参照すれば、本発明のさらに他の実施形態による衛星映像損失認識方法は、パケットデータ受信段階（Ｓ３１０）、角度データ受信段階（Ｓ３２０）、データ比較段階（Ｓ３３０）、衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ３４０）及び映像補間段階（Ｓ３５０）を含む。
【０１２１】
パケットデータ受信段階（Ｓ３１０）、角度データ受信段階（Ｓ３２０）、データ比較段階（Ｓ３３０）及び衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ３４０）においては、図９を参照して説明したパケットデータ受信段階（Ｓ１１０）、角度データ受信段階（Ｓ１２０）、データ比較段階（Ｓ１３０）及び衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ１４０）と実質的に同一動作が遂行されるので、重複内容に限って具体的な説明は省略する。
【０１２２】
前記映像補間段階（Ｓ３５０）においては、損失された映像を補間する。映像補間段階（Ｓ３５０）は、衛星映像損失いかん判断段階（Ｓ３４０）で判断された損失された映像を補間する機能を遂行する。先の図面を参照して説明したように、衛星映像に一部損失が発生した場合、いずれの位置で映像損失が発生したか判断可能であり、損失された映像は、スキャンミラーの角度データ範囲、またはチャンクデータの番号などで表現可能である。
【０１２３】
従って、映像補間段階（Ｓ３５０）においては、損失された映像が存在する場合、以前に正常に受信された衛星映像データを活用し、損失されたチャンクデータの位置に、以前映像データを含むチャンクデータを挿入することにより、映像補間を行うことができる。
【０１２４】
または、計画されたスキャンミラーの角度範囲において、損失された映像に対応する角度範囲を判断し、それにより、以前に正常に受信された衛星映像データにおいて、当該角度範囲に対応する映像を挿入することも可能であろう。
【０１２５】
一方、本発明は、コンピュータで読取り可能な記録媒体に、コンピュータで読取り可能なコードで具現することが可能である。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、コンピュータシステムによって読取り可能なデータが保存される全種の記録装置を含む。コンピュータで読取り可能な記録媒体の例としては、ＲＯＭ（read-only memory）、ＲＡＭ（random access memory）、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）、磁気テープ、フロッピーディスク、光データ保存装置などがある。
【０１２６】
また、コンピュータで読取り可能な記録媒体は、ネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散され、該分散方式で、コンピュータで読取り可能なコードが保存されて実行される。そして、本発明を具現するための機能的な（functional）プログラム、コード及びコードセグメントは、本発明が属する技術分野のプログラマによって容易に推論される。
【０１２７】
本発明において、全ての例または例示的な用語（例えば、など）の使用は、単に本発明について詳細に説明するためのものであり、特許請求の範囲によって限定されない以上、前記例または例示的な用語によって、本発明の範囲が限定されるものではない。また、当該技術分野の通常の技術者であるならば、多様な修正、組み合わせ及び変更が付加された特許請求の範囲、またはその均等物の範疇内において、設計条件及びファクタ（factor）によって構成されるということを理解することができるであろう。
【０１２８】
従って、本発明の思想は、前述の実施形態に限って決められるものではなく、特許請求の範囲だけではなく、該特許請求の範囲と均等であったり、それらから等価的に変更されたりする全ての範囲は、本発明の思想の範疇に属するものとするのである。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
本発明の、衛星映像損失認識システム、その方法、及び該コンピュータ判読可能な記録媒体は、例えば、観測関連の技術分野に効果的に適用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１００，２００，３００    衛星映像損失認識システム
１１０，２１０，３１０    データ受信部
１２０，２２０，３２０    データ比較部
１３０，２３０，３３０    映像損失判断部
２４０    アラーム出力部
３４０    映像補間部
【図１】
2018074582.tif 000003
【図２】
2018074582.tif 000004
【図３】
2018074582.tif 000005
【図４】
2018074582.tif 000006
【図５Ａ】
2018074582.tif 000007
【図５Ｂ】
2018074582.tif 000008
【図６Ａ】
2018074582.tif 000009
【図６Ｂ】
2018074582.tif 000010
【図７】
2018074582.tif 000011
【図８】
2018074582.tif 000012
【図９】
2018074582.tif 000013
【図１０】
2018074582.tif 000014
【図１１】
2018074582.tif 000015