(57)【要約】【課題】リチウムイオン二次電池の劣化を判定可能な制御システムにおいて、劣化判定のタイミングを制限することなく劣化判定可能とし、かつ、劣化異常であると判定された場合に劣化要因も判定可能とする。【解決手段】ＥＣＵ１００は、セルの温度Ｔに基づいてセルの抵抗増加率を推定する。そして、その推定結果と、電流Ｉ及び電圧Ｖに基づく抵抗増加率の算出結果とが異なる場合には、ＥＣＵ１００は、劣化異常が生じているものと判定する。さらに、劣化異常が生じているものと判定された場合に、ＥＣＵ１００は、Δａｘ１とΔａｙ１との大小関係、及びΔｂｘ１とΔｂｙ２との大小関係に基づいて、直流抵抗成分が増大しているのか、それとも拡散抵抗成分が増大しているのかを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リチウムイオン二次電池の制御システムであって、
前記リチウムイオン二次電池の温度、電流及び電圧を検出する検出装置と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記リチウムイオン二次電池の温度と前記リチウムイオン二次電池の劣化速度を示す内部抵抗増加速度との予め求められた関係を用いて、前記検出装置により検出された温度から前記リチウムイオン二次電池の内部抵抗増加率を推定し、
前記内部抵抗増加率と、内部抵抗の成分を示す直流抵抗成分及び拡散抵抗成分の各増加割合との予め求められた関係を用いて、前記内部抵抗増加率の推定値から前記直流抵抗成分の増加割合を示す第１の値及び前記拡散抵抗成分の増加割合を示す第２の値を推定し、
前記リチウムイオン二次電池に流れる電流及び電圧変化量から、前記直流抵抗成分の増加割合を示す第３の値及び前記拡散抵抗成分の増加割合を示す第４の値を算出し、
前記第１の値と前記第３の値との差又は前記第２の値と前記第４の値との差が所定値よりも大きい場合に、前記リチウムイオン二次電池の劣化異常が生じているものと判定し、
前記劣化異常が生じているものと判定された場合に、
前記第１の値が前記第３の値よりも大きく、かつ、前記第２の値が前記第４の値よりも小さいときは、前記拡散抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているものと判定し、
前記第１の値が前記第３の値よりも小さく、かつ、前記第２の値が前記第４の値よりも大きいときは、前記直流抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているものと判定する、リチウムイオン二次電池の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、リチウムイオン二次電池の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１５−１２９６７７号公報（特許文献１）は、セルの劣化を検出可能な二次電池の異常検出装置を開示する。この異常検出装置では、セルの内部抵抗の初期値からの変化率を表す抵抗変化率が判定値以上であり、かつ、セル温度がしきい値以上の場合に、セルが異常であると判断される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１２９６７７号公報
【特許文献２】特開２０１５−１２２９１０号公報
【特許文献３】特開２０１４−１５３２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の異常検出装置では、セルの内部抵抗の初期値に対する抵抗変化率を算出するので、車両の停止中等の限られたタイミングにおいて、セルのＳＯＣを所定値に調整し、定電流での充放電を行なうことによって抵抗値を取得する必要がある。また、セルが劣化異常であると判定された場合に、その劣化要因（直流抵抗の増加か、それとも拡散抵抗の増加等か）も判定可能であることが望ましい。
【０００５】
それゆえに、本開示の目的は、リチウムイオン二次電池の劣化を判定可能な制御システムにおいて、劣化判定のタイミングを制限することなく劣化判定可能とし、かつ、劣化異常であると判定された場合に劣化要因も判定可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のリチウムイオン二次電池の制御システムは、リチウムイオン二次電池の温度、電流及び電圧を検出する検出装置と、制御装置とを備える。制御装置は、リチウムイオン二次電池の温度とリチウムイオン二次電池の劣化速度を示す内部抵抗増加速度との予め求められた関係を用いて、検出装置により検出された温度からリチウムイオン二次電池の内部抵抗増加率を推定する。そして、制御装置は、内部抵抗増加率と、内部抵抗の成分を示す直流抵抗成分及び拡散抵抗成分の各増加割合との予め求められた関係を用いて、内部抵抗増加率の推定値から直流抵抗成分の増加割合を示す第１の値及び拡散抵抗成分の増加割合を示す第２の値を推定する。また、制御装置は、リチウムイオン二次電池に流れる電流及び電圧変化量から、直流抵抗成分の増加割合を示す第３の値及び拡散抵抗成分の増加割合を示す第４の値を算出する。制御装置は、第１の値と第３の値との差又は第２の値と第４の値との差が所定値よりも大きい場合に、リチウムイオン二次電池の劣化異常が生じているものと判定する。そして、劣化異常が生じているものと判定された場合に、制御装置は、第１の値が第３の値よりも大きく、かつ、第２の値が第４の値よりも小さいときは、拡散抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているものと判定し、第１の値が第３の値よりも小さく、かつ、第２の値が第４の値よりも大きいときは、直流抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているものと判定する。
【０００７】
この制御システムによれば、上記のような第１の値と第３の値との差又は第２の値と第４の値との差が所定値よりも大きい場合に、リチウムイオン二次電池の劣化異常が生じているものと判定されるので、劣化判定のタイミングを制限することなく劣化判定可能である。また、劣化異常が生じているものと判定された場合に、第１の値と第３の値との大小関係、及び第２の値と第４の値との大小関係に基づいて、拡散抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているのか、それとも直流抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているのかを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示の実施の形態に従うリチウムイオン二次電池の制御システムが搭載された車両の構成を概略的に示した図である。
【図２】ＥＣＵにより実行されるセルの劣化判定の処理手順を説明するフローチャートである。
【図３】一定の電流が流れたときのセルの第１電圧変化量及び第２電圧変化量を説明するための図である。
【図４】温度情報に基づく抵抗増加率の推定値の算出手順を説明するフローチャートである。
【図５】セルの温度とセルの劣化速度との関係の一例を示した図である。
【図６】劣化異常が生じている場合に劣化要因を判定する方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１０】
図１は、本開示の実施の形態に従うリチウムイオン二次電池の制御システムが搭載された車両１の構成を概略的に示した図である。なお、以下では、車両１がハイブリッド車両である場合について代表的に説明するが、本開示の電池システムは、ハイブリッド車両に搭載されるものに限定されず、リチウムイオン二次電池を搭載した車両全般、さらには車両以外の用途にも適用可能である。
【００１１】
図１を参照して、車両１は、組電池１０と、監視ユニット２０と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor  Generator）」と称する。）４１，４２と、エンジン５０と、動力分割装置６０と、駆動軸７０と、駆動輪８０と、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）」と称する。）１００とを備える。
【００１２】
エンジン５０は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギに変換することによって動力を出力する内燃機関である。動力分割装置６０は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置６０は、エンジン５０から出力される動力を、ＭＧ４１を駆動する動力と、駆動輪８０を駆動する動力とに分割する。
【００１３】
ＭＧ４１，４２は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ４１は、主として、動力分割装置６０を経由してエンジン５０により駆動される発電機として用いられる。ＭＧ４１が発電した電力は、ＰＣＵ３０を介してＭＧ４２又は組電池１０に供給される。
【００１４】
ＭＧ４２は、主として電動機として動作し、駆動輪８０を駆動する。ＭＧ４２は、組電池１０からの電力及びＭＧ４１の発電電力の少なくとも一方を受けて駆動され、ＭＧ４２の駆動力は駆動軸７０に伝達される。一方、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、ＭＧ４２は、発電機として動作して回生発電を行なう。ＭＧ４２が発電した電力は、ＰＣＵ３０を介して組電池１０に供給される。
【００１５】
組電池１０は、直列に接続された複数のリチウムイオン二次電池（単セル）を含み、ＭＧ４１，４２を駆動するための電力を蓄える。すなわち、組電池１０は、ＰＣＵ３０を通じてＭＧ４１，４２へ電力を供給することができる。また、組電池１０は、ＭＧ４１，４２の発電時にＰＣＵ３０を通じて発電電力を受けて充電される。
【００１６】
監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、組電池１０のセル毎の電圧Ｖを検出する。電流センサ２２は、組電池１０の充放電電流Ｉを検出する。温度センサ２３は、組電池１０のセル毎の温度Ｔを検出する。そして、各センサは、検出結果を示す信号をＥＣＵ１００へ出力する。
【００１７】
なお、電圧センサ２１及び温度センサ２３は、複数（たとえば数個）のセルを監視単位として電圧及び温度をそれぞれ検出してもよい。この場合、電圧については、複数のセルに対する検出値をそのセル数で割ることによって、セル毎の電圧（平均値）を算出することができる。
【００１８】
ＰＣＵ３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に従って、組電池１０とＭＧ４１，４２との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ３０は、ＭＧ４１，４２の状態を別々に制御可能に構成されており、たとえば、ＭＧ４１を回生（発電）状態にしつつ、ＭＧ４２を力行状態にすることができる。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ４１，４２に対応して設けられる２つのインバータと、各インバータに供給される直流電圧を組電池１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。
【００１９】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０１と、メモリ（ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory））１０２と、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）とを含んで構成される。ＥＣＵ１００は、各センサから受ける信号並びにメモリ１０２に記憶された各種プログラム及びマップに基づいてＰＣＵ３０及びエンジン５０を制御することにより、組電池１０の充放電を制御する。
【００２０】
ＥＣＵ１００により実行される主要な制御として、ＥＣＵ１００は、組電池１０を構成するリチウムイオン二次電池（以下、適宜「セル」とも称される。）について、劣化異常が生じているか否かの判定を行なう。
【００２１】
ここで、セルの劣化異常判定について、たとえばセルのＯＣＶの変化からセルの劣化異常を判定する手法等も知られているが、このような手法では、基本的には、車両の停止中等の電池入出力がない場合にしかデータを取得することができないので、劣化異常を判定可能なタイミングが限定される。
【００２２】
そこで、この実施の形態に従う車両１では、ＥＣＵ１００は、セルの温度Ｔの履歴に基づいて、セルの劣化度合いを示す内部抵抗増加量（抵抗増加率）を推定する。そして、その推定結果と、電流Ｉ及び電圧Ｖに基づく内部抵抗増加量（抵抗増加率）の算出結果とが異なる場合に、ＥＣＵ１００は、セルの劣化異常が生じているものと判断される。
【００２３】
さらに、この実施の形態に従う車両１では、ＥＣＵ１００は、劣化異常が生じているものと判定された場合には、その劣化要因が、直流抵抗（部品抵抗）の増加によるものか、それとも拡散抵抗の増加等によるものかを判定する。以下、ＥＣＵ１００により実行されるセルの劣化判定手法について詳細に説明する。
【００２４】
図２は、ＥＣＵ１００により実行されるセルの劣化判定の処理手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、組電池１０を構成するセル毎に実行されるものとするが、組電池１０の略中央部や端部等の適宜決定された代表的ないくつかのセルに対して実行されてもよい。そして、このフローチャートに示される処理は、組電池１０に略一定の電流Ｉが流れたときに、劣化判定の対象セルの各々に対して実行される。
【００２５】
図２を参照して、ＥＣＵ１００は、電流センサ２２から電流Ｉの検出値を取得し、劣化判定の対象セルについての電圧Ｖの検出値を電圧センサ２１から取得する。そして、ＥＣＵ１００は、略一定の電流Ｉが流れることによる対象セルの第１電圧変化量ΔＶｙ１及び第２電圧変化量ΔＶｙ２（後述）を算出し、取得された電流Ｉ並びに算出された第１電圧変化量ΔＶｙ１及び第２電圧変化量ΔＶｙ２に基づいて、対象セルの第１抵抗増加率Ｒｙ１及び第２抵抗増加率Ｒｙ２を算出する（ステップＳ１０）。
【００２６】
図３は、一定の電流が流れたときのセルの第１電圧変化量ΔＶｙ１及び第２電圧変化量ΔＶｙ２を説明するための図である。この図３では、電流が流れていない状態からＩ＝Ｉ１の一定の放電電流が流れたときのセルの電圧変化の様子が示されている。
【００２７】
図３を参照して、横軸は、時間ｔを示し、時刻０から時刻ｔ１までＩ＝Ｉ１の一定電流（放電）が流れたものとする。縦軸はセルの電圧Ｖを示す。図３に示されるように、電流Ｉが流れると、セルの電圧は２段階の変化を示す。すなわち、電流Ｉが流れ始めた初期の段階では、電圧Ｖは急速に低下し（第１電圧変化量ΔＶｙ１）、その後、電圧Ｖは相対的にゆっくりした速度で低下する（第２電圧変化量ΔＶｙ２）。
【００２８】
初期段階の電圧変化を示す第１電圧変化量ΔＶｙ１は、セルの直流抵抗（たとえば０．１秒抵抗）の成分による電圧変化（ここでは電圧降下）を示しているものと考えられる。一方、その後の第２電圧変化量ΔＶｙ２は、セル内の拡散抵抗等（たとえば１０秒抵抗）の成分による電圧変化（電圧降下）を示しているものと考えられる。
【００２９】
そこで、この実施の形態では、第１電圧変化量ΔＶｙ１及び電流Ｉから、直流抵抗成分の増加率を示す第１抵抗増加率ΔＲｙ１が算出され、第２電圧変化量ΔＶｙ２及び電流Ｉから、拡散抵抗成分の増加率を示す第２抵抗増加率ΔＲｙ２が算出される。
【００３０】
なお、第１抵抗増加率ΔＲｙ１は、第１電圧変化量ΔＶｙ１を電流Ｉで除算した値と、対象セルの初期状態（たとえば製品出荷前や出荷直後の状態）における直流抵抗成分の値とから算出され、たとえば、第１電圧変化量ΔＶｙ１を電流Ｉで除算した値を、初期状態の直流抵抗成分値に対する百分率で表わした値である。なお、初期状態の直流抵抗成分値は、セルの初期状態において予め求められ、メモリ１０２に記憶されている。
【００３１】
同様に、第２抵抗増加率ΔＲｙ２は、第２電圧変化量ΔＶｙ２を電流Ｉで除算した値と、対象セルの初期状態における拡散抵抗成分の値とから算出され、たとえば、第２電圧変化量ΔＶｙ２を電流Ｉで除算した値を、初期状態の直流抵抗成分値に対する百分率で表わした値である。なお、初期状態の拡散抵抗成分値も、セルの初期状態において予め求められ、メモリ１０２に記憶されている。
【００３２】
再び図２を参照して、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１０において算出された第１抵抗増加率ΔＲｙ１及び第２抵抗増加率ΔＲｙ２に基づいて、対象セルについての直流抵抗成分の増加割合Δａｙ１及び拡散抵抗成分の増加割合Δｂｙ２を算出する（ステップＳ２０）。直流抵抗成分の増加割合Δａｙ１とは、セルの抵抗増加に占める直流抵抗成分の割合を示し、拡散抵抗成分の増加割合Δｂｙ２とは、セルの抵抗増加に占める拡散抵抗成分の割合を示し、Δａｙ１＋Δｂｙ２＝１（１００％）の関係となる値である。
【００３３】
電流Ｉ及びその通電時間ｔ毎に、第１抵抗増加率ΔＲｙ１及び第２抵抗増加率ΔＲｙ２と、直流抵抗成分の増加割合Δａｙ１及び拡散抵抗成分の増加割合Δｂｙ２との関係が実験等によって予め求められており、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップとして記憶されている。そして、図２のステップＳ１０において取得された電流Ｉ及びその通電時間ｔに対応するマップが選択され、そのマップを用いて、図２のステップＳ１０において算出された第１抵抗増加率ΔＲｙ１及び第２抵抗増加率ΔＲｙ２に基づいて、対象セルにおける直流抵抗成分の増加割合Δａｙ１及び拡散抵抗成分の増加割合Δｂｙ２が求められる。
【００３４】
次いで、ＥＣＵ１００は、対象セルの温度情報に基づく抵抗増加率の推定値ΔＲｘを取得する（ステップＳ３０）。この温度情報に基づく抵抗増加率の推定値ΔＲｘは、別のサブルーチンにおいて常時算出されている。
【００３５】
図４は、温度情報に基づく抵抗増加率の推定値ΔＲｘの算出手順を説明するフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、劣化判定の対象セル毎に対して、所定時間毎に繰返し実行される。
【００３６】
図４を参照して、ＥＣＵ１００は、劣化判定の対象セルについての温度Ｔの検出値を温度センサ２３から取得する（ステップＳ２１０）。次いで、ＥＣＵ１００は、取得された温度Ｔに基づいて、セルの劣化速度β（内部抵抗増加速度）を推定する（ステップＳ２２０）。
【００３７】
図５は、セルの温度Ｔとセルの劣化速度βとの関係の一例を示した図である。図５において、横軸は温度Ｔの逆数を示し、縦軸は劣化速度β（内部抵抗増加速度）の自然対数値を示す。図示されるように、劣化速度β（内部抵抗増加速度）について、アレニウス側に従う温度依存性が理解される。
【００３８】
このようなセルの温度Ｔと劣化速度β（内部抵抗増加速度）との関係が実験等によって予め求められ、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップとして記憶されている。そして、温度センサ２３によって検出される対象セルの温度Ｔに基づいて、対象セルの劣化速度β（内部抵抗増加速度）が推定される。
【００３９】
再び図４を参照して、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２２０において推定された劣化速度β（内部抵抗増加速度）を積算し、その積算値から対象セルの抵抗増加率の推定値ΔＲｘを算出する（ステップＳ２３０）。上述のように、劣化速度βは、内部抵抗増加速度であるので、劣化速度βの積算値は、対象セルの内部抵抗増加量を示す。したがって、対象セルの初期状態の内部抵抗値に劣化速度βの積算値を加算することによって得られる値を初期状態の内部抵抗値で除算することによって、抵抗増加率の推定値ΔＲｘを算出することができる。
【００４０】
再び図２を参照して、ステップＳ３０において対象セルの温度情報に基づく抵抗増加率の推定値ΔＲｘが取得されると、ＥＣＵ１００は、取得された抵抗増加率推定値ΔＲｘから、対象セルについての直流抵抗成分の増加割合Δａｘ１及び拡散抵抗成分の増加割合Δｂｘ１を推定する（ステップＳ４０）。
【００４１】
直流抵抗成分の増加割合Δａｘ１及び拡散抵抗成分の増加割合Δｂｘ１の推定方法については、セルの抵抗増加率と、直流抵抗成分の増加割合及び拡散抵抗成分の増加割合との関係が実験等によって予め求められ、ＥＣＵ１００のメモリ１０２にマップとして記憶されている。そして、ステップＳ３０において取得された抵抗増加率の推定値ΔＲｘに基づいて、上記のマップを用いて直流抵抗成分の増加割合Δａｘ１及び拡散抵抗成分の増加割合Δｂｘ１が推定される。なお、この直流抵抗成分の増加割合Δａｘ１及び拡散抵抗成分の増加割合Δｂｘ１も、Δａｘ１＋Δｂｘ１＝１（１００％）の関係となる値である。
【００４２】
そして、この実施の形態では、ステップＳ２０において算出された直流抵抗成分の増加割合Δａｙ１が、ステップＳ４０において算出された直流抵抗成分の増加割合Δａｘ１（温度に基づく推定値）と比較され、ステップＳ２０において算出された拡散抵抗成分の増加割合Δｂｙ２が、ステップＳ４０において算出された拡散抵抗成分の増加割合Δｂｘ１（温度に基づく推定値）と比較される。そして、その比較結果に基づいて、対象セルの劣化異常が生じているか否かが判定されるとともに、劣化異常が生じている場合には劣化要因（拡散抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているのか、それとも直流抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているのか）が判定される。
【００４３】
図６は、劣化異常が生じている場合に劣化要因を判定する方法を説明するための図である。図６を参照して、横軸は、直流抵抗成分（たとえば０．１秒抵抗）の増加割合を示し、縦軸は、拡散抵抗成分（たとえば１０秒抵抗）の増加割合を示す。温度情報に基づき推定された直流抵抗成分の増加割合Δａｘ１（温度に基づく推定値）よりも、電流Ｉ及び電圧Ｖに基づき算出された直流抵抗成分の増加割合Δａｙ１の方が大きい場合には、直流抵抗成分の増加による異常劣化が生じているものと判定される（図６の「異常劣化ゾーン（直流抵抗増）」で示される領域）。
【００４４】
一方、温度情報に基づき推定された拡散抵抗成分の増加割合Δｂｘ１（温度に基づく推定値）よりも、電流Ｉ及び電圧Ｖに基づき算出された拡散抵抗成分の増加割合Δｂｙ２の方が大きい場合には、拡散抵抗成分の増加による異常劣化が生じているものと判定される（図６の「異常劣化ゾーン（拡散抵抗増）」で示される領域）。
【００４５】
なお、上述のように、Δａｘ１＋Δｂｘ１＝１（１００％）及びΔａｙ１＋Δｂｙ２＝１（１００％）の関係があるので、Δａｘ１よりもΔａｙ１の方が大きいときは（直流抵抗増による異常劣化ゾーン）、Δｂｙ２はΔｂｘ１よりも小さくなる。また、Δｂｘ１よりもΔｂｙ２の方が大きいときは（拡散抵抗増による異常劣化ゾーン）、Δａｙ１はΔａｘ１よりも小さくなる。
【００４６】
再び図２を参照して、ステップＳ４０が実行されると、ＥＣＵ１００は、ステップＳ４０において推定された直流抵抗成分の増加割合Δａｘ１と、ステップＳ２０において算出された直流抵抗成分の増加割合Δａｙ１との差（絶対値）がしきい値δ１以下であり、かつ、ステップＳ４０において推定された拡散抵抗成分の増加割合Δｂｘ１と、ステップＳ２０において算出された拡散抵抗成分の増加割合Δｂｙ２との差（絶対値）がしきい値δ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ５０）。
【００４７】
Δａｘ１とΔａｙ１との差（絶対値）がしきい値δ１以下であり、かつ、Δｂｘ１とΔｂｙ２との差（絶対値）がしきい値δ２以下であると判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、以降の一連の処理を実行することなく処理を終了する。
【００４８】
一方、ステップＳ５０において、Δａｘ１とΔａｙ１との差（絶対値）がしきい値δ１よりも大きい、又は、Δｂｘ１とΔｂｙ２との差（絶対値）がしきい値δ２よりも大きいと判定されると（ステップＳ５０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、対象セルについて劣化異常が生じているものと判定し（ステップＳ６０）、以下の処理を実行する。
【００４９】
すなわち、ＥＣＵ１００は、温度情報に基づき推定された直流抵抗成分の増加割合Δａｘ１が、対象セルの電流Ｉ及び電圧Ｖに基づき算出された直流抵抗成分の増加割合Δａｙ１よりも大きく、かつ、温度情報に基づき推定された拡散抵抗成分の増加割合Δｂｘ１が、電流Ｉ及び電圧Ｖに基づき算出された拡散抵抗成分の増加割合Δｂｙ２よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ７０）。
【００５０】
そして、Δａｘ１がΔａｙ１よりも大きく、かつ、Δｂｘ１がΔｂｙ２よりも小さいと判定されると（ステップＳ７０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、対象セルにおいて拡散抵抗が増大しているものと判定する（ステップＳ８０）。なお、Δａｘ１がΔａｙ１よりも大きく、かつ、Δｂｘ１がΔｂｙ２よりも小さい状況は、図６の「異常劣化ゾーン（拡散抵抗増）」で示される領域に相当する。
【００５１】
一方、ステップＳ７０において、Δａｘ１がΔａｙ１よりも大きく、かつ、Δｂｘ１がΔｂｙ２よりも小さい状況ではない、すなわち、Δａｘ１がΔａｙ１よりも小さく、かつ、Δｂｘ１がΔｂｙ２よりも大きいと判定されると（ステップＳ７０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、対象セルにおいて直流抵抗が増大しているものと判定する（ステップＳ９０）。なお、Δａｘ１がΔａｙ１よりも小さく、かつ、Δｂｘ１がΔｂｙ２よりも大きい状況は、図６の「異常劣化ゾーン（直流抵抗増）」で示される領域に相当する。
【００５２】
そして、ステップＳ８０又はＳ９０において劣化要因が判定されると、ＥＣＵ１００は、対象セルの使用を停止する（ステップＳ１００）。
【００５３】
以上のように、この実施の形態においては、温度情報に基づく抵抗増加の推定結果と、電流Ｉ及び電圧Ｖに基づく抵抗増加の算出結果とが異なる場合に、リチウムイオン二次電池の劣化異常が生じているものと判定されるので、劣化判定のタイミングを制限することなく劣化判定可能である。また、劣化異常が生じているものと判定された場合に、温度情報に基づき推定される直流抵抗成分の増加割合Δａｘ１と、電流Ｉ及び電圧Ｖに基づき算出される直流抵抗成分の増加割合Δａｙ１との大小関係、及び温度情報に基づき推定される拡散抵抗成分の増加割合Δｂｘ１と、電流Ｉ及び電圧Ｖに基づき算出される拡散抵抗成分の増加割合Δｂｙ２との大小関係に基づいて、直流抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているのか、それとも拡散抵抗成分の増大に伴なう劣化異常が生じているのかを判定することができる。
【００５４】
なお、上記において、監視ユニット２０は、本開示における「検出装置」の一実施例に対応し、ＥＣＵ１００は、本開示における「制御装置」の一実施例に対応する。そして、監視ユニット２０及びＥＣＵ１００は、本開示における「制御システム」を構成する。
【００５５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両、２  電池システム、１０  組電池、２０  監視ユニット、２１  電圧センサ、２２  電流センサ、２３  温度センサ、３０  ＰＣＵ、４１，４２  ＭＧ、５０  エンジン、６０  動力分割装置、７０  駆動軸、８０  駆動輪、１００  ＥＣＵ、１０１  ＣＰＵ、１０２  メモリ。
【図１】
2018080969.tif 000003
【図２】
2018080969.tif 000004
【図３】
2018080969.tif 000005
【図４】
2018080969.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018080969.tif 000008