(57)【要約】【課題】車両へのワイヤーハーネスの配索経路を把握させ易くすることで、配索作業の効率化を図ることができる表示装置を提供する。【解決手段】タッチパネルディスプレイを備えた携帯型の表示装置１において、前記タッチパネルディスプレイには、複数のワイヤーハーネスを配索する配索対象に対し、配索すべき配索経路ごとに、配索する前記ワイヤーハーネスに対応したハーネス釦１２０を、複数、表示する第１の表示領域１００と、前記配索対象を３次元表示する第２の表示領域２００と、を有し、前記ハーネス釦１２０がタッチ操作されると、前記第２の表示領域２００に３次元表示された前記配索対象に対し、前記ワイヤーハーネスの配索経路が表示されること、を特徴する。【選択図】図１
2018148787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルディスプレイを備えた携帯型の表示装置において、
前記タッチパネルディスプレイには、
複数のワイヤーハーネスを配索する配索対象に対し、配索すべき配索経路ごとに、配索する前記ワイヤーハーネスに対応したハーネス釦を、複数、表示する第１の表示領域と、
前記配索対象を３次元表示する第２の表示領域と、
を有し、
前記ハーネス釦がタッチ操作されると、前記第２の表示領域に３次元表示された前記配索対象に対し、前記ワイヤーハーネスの配索経路が表示されること、
を特徴する表示装置。
【請求項２】
前記第１の表示領域と前記第２の表示領域とは、同一の画面に表示されること、
を特徴する請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記第１の表示領域と前記第２の表示領域とは、異なる画面に表示されること、
を特徴する請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記第１の表示領域に表示する複数の前記ハーネス釦は、配索する前記ワイヤーハーネスの用途ごとに異なる色で表示されること、
を特徴する請求項１乃至３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記第１の表示領域に表示する複数の前記ハーネス釦は、配索する前記ワイヤーハーネスの用途別にまとまるように配置されること、
を特徴する請求項１乃至４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記第２の表示領域に３次元表示する前記配索対象は、その視点を変更することができること、
を特徴する請求項１乃至５に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、鉄道車両等の車両にワイヤ−ハーネスを配索する作業である配索作業の際に使用され、車両におけるワイヤーハーネスの配索経路を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のワイヤーハーネスは、車両内の機器に接続するためのコネクタ又は端子を端部に有する電線を、複数本、チューブや粘着テープ等で束にして集合部品（ＡＳＳＹ）としたものであり、幹線から分岐した分岐線を有するものもあれば、分岐線を有しないものもある。その利点は、車両への配索作業において、束にしていない複数の電線を個々に配索する場合に比べ、ワイヤーハーネスとして複数の電線を一度に配索できると共に一度に機器に接続できるため、配索作業の効率が良い点にある。
【０００３】
このワイヤーハーネスの製造は、電線メーカーの作業者によって、実際の配索経路を想定した設計図面や作業手順書等に基づいて行われるが、この設計図面や作業手順書等は、配索対象の車両毎に相違するため、正確な理解には時間がかかるという課題があった。
【０００４】
この課題を解決する方法として、原寸大の配索経路や作業手順等の画像をスクリーンに映し出し、この映し出した画像に沿って電線を配置し、束にして、ワイヤーハーネスを製造するという方法がある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
ところで、製造されたワイヤーハーネスを実際の車両に配索する場合、今後は、車両メーカーの作業者によって作業が行わるが、ここでも、上述したワイヤーハーネスの製造のときと同様、実際の配索経路を示した設計図面や作業手順書等に基づいて行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１９５３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここでの作業（車両に配索する作業）でも、配索経路を示した設計図面や作業手順書等は、正確な理解には時間がかかるという課題があった。更に、ここでの配索対象は、人よりも大きい車両であり、尚且つ、スクリーンのような二次元ではなく三次元である。膨大な設計図面や作業手順書等を見ながらの実際の配索作業は、大変であり、配索ミスに繋がるおそれもあった。
【０００８】
そこで、本発明者らは、１つのワイヤーハーネスとして束ねる電線の数をできる限り多くして、車両へのワイヤーハーネスの配索作業の回数を少なくする方法を考えたが、この方法だと、１つのワイヤーハーネス自体が大きくなりすぎて（重量も重くなる）、今度は、配索作業が重労働になり、大変になるという課題が発生する。また、制御用のワイヤーハーネスとＡＣ用のワイヤーハーネスとを一緒に束ねると、制御用のワイヤーハーネスへのＡＣ用のワイヤーハーネスからのノイズが影響するおそれがあるという課題も発生する。
【０００９】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたもので、車両へのワイヤーハーネスの配索経路を把握させ易くすることで、配索作業の効率化を図ることができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決することを目的として、タッチパネルディスプレイを備えた携帯型の表示装置において、前記タッチパネルディスプレイには、複数のワイヤーハーネスを配索する配索対象に対し、配索すべき配索経路ごとに、配索する前記ワイヤーハーネスに対応したハーネス釦を、複数、表示する第１の表示領域と、前記配索対象を３次元表示する第２の表示領域と、
を有し、前記ハーネス釦がタッチ操作されると、前記第２の表示領域に３次元表示された前記配索対象に対し、前記ワイヤーハーネスの配索経路が表示されること、を特徴する表示装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両へのワイヤーハーネスの配索経路を把握させ易くすることで、配索作業の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る表示装置の一例を示す正面図である。
【図２】表示装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図３】フレームのコーナ部における配索経路を説明するための図である。
【図４】配索対象の鉄道車両の一例を示す斜視図である。
【図５Ａ】本実施の形態で用いるワイヤーハーネスの一例を示す外観図である。
【図５Ｂ】本実施の形態で用いるワイヤーハーネスの一例を示す、図５ＡにおけるＡ−Ａ線断面図である。
【図６Ａ】第２の表示領域に表示されたワイヤーハーネスの配索経路を示す図である。
【図６Ｂ】図６ＡのＢ部の詳細を示す図である。
【図７】ワイヤーハーネスの配索作業を説明するための要部斜視図である。
【図８】第２の表示領域に表示されたワイヤーハーネスの接続作業を案内する案内情報の一例を示す図である。
【図９】表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】作業案内画面の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付してその重複した説明を省略する。
【００１４】
［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る表示装置を示す正面図である。なお、図１は後述する「Ｕ１０−１」のハーネス釦１２０が操作された場合の作業案内画面を表示している状態を示す。また、ハーネス釦１２０が操作される前の作業案内画面（初期画面）は、図１に対して後述するワイヤーハーネス４００が表示されていない状態となる。
【００１５】
この表示装置１は、図１に示すように、薄型矩形状のケース１ａを有し、ケース１ａの表面側に、作業者によるタッチ操作や表示が可能な操作表示部４を備える。表示装置１は、例えば、タブレット型パーソナルコンピュータ、スマートフォン等の携帯型の情報処理装置を用いることができる。
【００１６】
表示装置１は、車両におけるワイヤーハーネスの配索経路等を表示するものである。ワイヤーハーネスは、互いに共通する経路４６０（図３、図６Ｂ参照）に配索されるものもあれば、互いに異なる経路に配索されるものもある。共通する経路とは、複数のワイヤーハーネスが並列して配索される経路の部分をいう。異なる経路とは、共通する経路の部分を有していない経路をいう。
【００１７】
図２は、表示装置１の制御系の一例を示すブロック図である。表示装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、インターフェース等から構成され、表示画面４ａへの表示を制御する表示制御部２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、各種の情報を記憶する記憶部３と、上記の操作表示部４と、外部メモリ７が装着される外部メモリインターフェース（Ｉ／Ｆ）６とを備える。
【００１８】
外部メモリ７は、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の記憶媒体である。外部メモリ７には、制御プログラムと、鉄道車両を構成する車両のうち、例えば先頭車両の配線作業に必要な情報とが記憶されている。配線作業には、ワイヤーハーネスを配索する作業、ワイヤーハーネスの端末部を接続する作業等がある。配線作業に必要な情報の詳細については後述する。鉄道車両は、配索対象物品の一例である。配索対象物品は、鉄道車両の他に、自動車、バス等の陸上車両や航空機等の他の移動体でもよく、移動しない対象物でもよい。
【００１９】
操作表示部４は、例えば、タッチパネルディスプレイであり、液晶ディスプレイ等のディスプレイにタッチパネルが重合配置されている。操作表示部４は、例えば、静電容量方式を用いたものであるが、抵抗膜方式や電磁誘導方式等の他の方式を用いたものでもよい。操作表示部４は、タッチ操作によりタッチパネルの静電容量が変化した点の座標（ｘ座標、ｙ座標）を示す座標信号Ｓｃを表示制御部２に送信する。
【００２０】
記憶部３は、ＣＰＵ用の制御プログラムを格納するプログラム格納部３０や、鉄道車両を構成する車両のうち、例えば先頭車両の配線作業に必要な情報を格納する格納部を有している。配線作業に必要な情報を格納する格納部には、初期画面構成情報を格納する初期画面構成情報格納部３１、３次元ＣＡＤデータを格納する３次元ＣＡＤデータ格納部３２、配索経路情報を格納する配索経路情報格納部３３、ラベル情報を格納するラベル情報格納部３４、接続情報を格納する接続情報格納部３５がある。制御プログラム及び配線作業に必要な情報は、例えば、外部メモリ７から外部メモリＩ／Ｆ６により読み込まれて記憶部３の各格納部３０〜３５に格納される。
【００２１】
なお、表示装置１が無線通信機能を備えている場合、制御プログラム及び配線作業に必要な情報をサーバから無線通信によりダウンロードして記憶部３の各格納部３０〜３５に格納してもよい。また、配線作業に必要な情報は、鉄道車両構成する車両を識別する車両ＩＤごとに記憶部３の各格納部３１〜３５に格納してもよい。
【００２２】
初期画面構成情報格納部３１に格納された初期画面構成情報は、図１に示す作業案内画面５０を構成する、ハーネス釦１２０、送り釦５１及び戻し釦５２の作業案内画面５０上の釦配置情報等を含む。釦配置情報には、送り釦５１及び戻し釦５２の作業案内画面５０上の座標が登録され、ハーネス釦１２０の作業案内画面５０上の座標及びハーネスＩＤが登録されている。
【００２３】
３次元ＣＡＤデータ格納部３２に格納された３次元ＣＡＤデータは、例えば、鉄道車両の先頭車両の基本構造物である構体と構体に取り付けられる部品の形状情報及び位置情報をコンピュータで読み込み可能にデータ化したものである。構体は、例えば、外板、台枠、梁等である。構体に取り付けられる部品には、フレーム、台車、車輪、座席等の構造体や、制御盤、空調機器、照明器具等の機器（コネクタや端子を含む。）等がある。フレームは、配索対象物品の、配索始端と配索終端との間に配置された部材の一例である。
【００２４】
配索経路情報格納部３３に格納された配索経路情報は、対応するワイヤーハーネス（コネクタ又は端子を含む。）の形状情報及びシースの色情報と、ワイヤーハーネスの配索経路の予め定められた複数の箇所の３次元の位置情報と、経路が共通する場合には、共通する経路４６０（図３、図６Ｂ参照）の情報とを含み、ワイヤーハーネスを識別するハーネスＩＤに対応付けて配索経路情報格納部３３に格納されている。色情報は、実際に使用するワイヤーハーネスのシースの色と同系色の情報にしている。
【００２５】
ラベル情報格納部３４に格納されたラベル情報は、後述する図６Ａに示すスタートラベル４１０及び基準点ラベル４２１〜４２８（これらを総称するときは「基準点ラベル４２０」という。）の文字情報と、スタートラベル４１０及び基準点ラベル４２０の３次元の位置情報とを含み、ハーネスＩＤに対応付けてラベル情報格納部３４に格納されている。
【００２６】
接続情報格納部３５に格納された接続情報は、ワイヤーハーネスの端末部を機器等に接続する作業を案内するための案内情報を含み、ハーネスＩＤに対応付けて接続情報格納部３５に格納されている。
【００２７】
表示制御部２のＣＰＵは、制御プログラムに従って動作することにより、釦等を表示する釦表示部２０、フレーム等を表示するフレーム表示部２１、ワイヤーハーネス等を表示するワイヤーハーネス表示部２２等として機能する。フレーム表示部２１は、部材表示手段の一例である。ワイヤーハーネス表示部２２は、配索経路表示手段の一例である。なお、釦表示部２０、フレーム表示部２１及びワイヤーハーネス表示部２２は、全部又は一部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウエアによって実現されてもよい。
【００２８】
（釦表示部の構成）
釦表示部２０は、初期画面構成情報格納部３１から初期画面構成情報を読み出して所定の位置に配置した配索経路番号１１０、ハーネス釦１２０、送り釦５１及び戻し釦５２を生成し、これらを図１に示すように表示画面４ａの第１の表示領域１００に表示する。送り釦５１は、作業案内画面５０の表示内容を送って変更するためのものである。戻し釦５２は、作業案内画面５０の表示内容（画面）を戻して変更するためのものである。
【００２９】
また、釦表示部２０は、図１に示すように、縦方向（例えば、上から下）に予め定められた配索順序に従って配置された複数の配索経路番号１１０、例えば「ＳＴＥＰ１」〜「ＳＴＥＰ８」を第１の表示領域１００に表示する。縦方向は、第１の方向の一例である。なお、配索経路番号１１０の配置方向は、縦方向に限られず、横方向等の他の方向でもよい。
【００３０】
配索経路番号１１０の「ＳＴＥＰ１」〜「ＳＴＥＰ８」は、それぞれ異なる経路を示すとともに、配索順序をも示している。すなわち、「ＳＴＥＰ１」が最初に配索すべき配索経路を示し、「ＳＴＥＰ８」が最後に配索すべき配索経路を示している。配索経路番号１１０の「ＳＴＥＰ１」〜「ＳＴＥＰ８」は、ワイヤーハーネスの配索経路を識別する配索経路識別情報の一例である。配索経路識別情報としては、番号に限られず、欧文字や記号等でもよい。配索経路には、例えば図１に示すように、フレーム２１１のほぼ中央を起点として一方は右側のフレーム部材２１２、２１７に沿い、他方は左側のフレーム部材２１４、２１８に沿う経路のものもあれば、フレーム部材２１３のほぼ中央を起点として一方は右側のフレーム部材２１２、２１７に沿い、他方は左側のフレーム部材２１４、２１８に沿う経路のもの等がある。
【００３１】
また、釦表示部２０は、配索経路番号１１０ごと、すなわち共通する経路４６０（図３、図６Ｂ参照）ごとに横方向（例えば、左から右）に１行又は複数行に渡って予め定められた配索順序に従って配置された１つ又は複数のハーネス釦１２０を第１の表示領域１００に表示する。横方向は、第２の方向の一例である。なお、ハーネス釦１２０の配置方向は、横方向に限られず、縦方向等の他の方向でもよい。
【００３２】
ハーネス釦１２０は、それぞれワイヤーハーネスに対応しており、それぞれワイヤーハーネスを識別するハーネスＩＤ（「Ｕ１０−１」、「Ｕ１０−２」・・・「Ｕ８０−１」）が表示されている。ワイヤーハーネスには、ＤＣ用、シールド用、ＡＣ用、アース用がある。なお、ハーネス釦１２０が表示するハーネスＩＤから経路が異なることが認識できる場合には、配索経路番号１１０の表示を省いてもよい。
【００３３】
ハーネス釦１２０は、予め定められた配索順序に従い、左上の位置を起点として左から右に向かうように、かつ、上の行を起点として上から下の行に向かうように配置されている。すなわち、ハーネスＩＤの「Ｕ１０−１」、「Ｕ１０−２」、「Ｕ１０−３」、「Ｕ１０−４」、「Ｕ２０−１」、「Ｕ２０−２」、「Ｕ３０−１」・・・、「Ｕ８０−１」の順序がワイヤーハーネスの配索すべき順序を示している。なお、「Ｕ８０−１」は１本の電線に対応するものであるが、この電線についてはワイヤーハーネスとして扱っている。ワイヤーハーネスの配索順序に対応して複数のハーネス釦１２０が表示されているため、ワイヤーハーネスの配索順序を視覚的に認識することができる。ハーネスＩＤは、配索順序を示す情報の一例である。
【００３４】
フレーム２１０には、図３に示すようにコーナ部２２０があり、例えば、コーナ部２２０に沿って共通する経路４６０が設けられる。コーナ部２２０に沿って内側から外側に向かってそれぞれの配索経路にワイヤーハーネス４００ａ、４００ｂ、４００ｃを配索した場合、内側と外側とでワイヤーハーネスの経路長が異なってくる。このため、内側に配索すべきワイヤーハーネス４００ａを外側に配索すると、長さ不足で機器等に接続できない場合が生じる。また、分岐線を有するワイヤーハーネスを先に配索し、分岐線を有しないワイヤーハーネスを後から配索すると、分岐線の配索作業がやりにくくなる。このような不都合が生じないように、本実施の形態では、共通する経路４６０ごとにワイヤーハーネスの配索順序を定めている。
【００３５】
図１に示す場合の配索経路番号１１０、ハーネス釦１２０のハーネスＩＤ及び対応するワイヤ−ケーブルの用途を表にまとめると、表１に示す通りとなる。
【００３６】
【表１】
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【００３７】
ハーネス釦１２０は、表１に示すワイヤーハーネスの用途ごとに異なる色で表示されている。例えば、ＤＣ用は青色、シールド用は灰色、ＡＣ用は赤色、アース用は緑色で表示してもよい。また、ハーネス釦１２０が操作された場合には、操作されたことを示す色（例えば黄色）に変更されて表示される。これにより全体の工程に対して現在どこの工程を行っているかが視覚的に認識することができる。なお、操作前のハーネス釦１２０の色は、実物のワイヤーハーネスのシースの色と同系色を使うのが好ましい。これによりハーネス釦１２０に対応するワイヤ−ハーネスを誤って配索する可能性を減らすことができる。
【００３８】
ワイヤーハーネスは、図１に示すように、ＤＣ用、シールド用、ＡＣ用、アース用の用途別にまとまるように各ハーネス釦１２０が配置されている。ＤＣ用には、直流電源用と制御用とがある。配索経路番号１１０を縦方向に所定の順序に配置することにより、制御用のワイヤーハーネスをノイズを発生するＡＣ用のワイヤーハーネスから離すことができる。このため、制御用のワイヤーハーネスへのノイズの影響を少なくすることができる。
【００３９】
（フレーム表示部の構成）
フレーム表示部２１は、３次元ＣＡＤデータ格納部３２から３次元ＣＡＤデータを読み出してフレーム２１０を生成し、これを図１に示すように表示画面４ａの第２の表示領域２００に３次元表示する。３次元表示とは、３次元ＣＡＤデータのように３次元座標で表されるフレーム等のオブジェクトを表示画面４ａのように２次元平面上に表示することをいう。フレーム２１０は、部材の一例である。なお、ワイヤーハーネスを取り付ける取付部材をフレーム２１０とともに表示してもよい。
【００４０】
フレーム表示部２１が第２の表示領域２００に表示する各フレーム部材２１１〜２１９は、図４に示す実物の各フレーム部材５２１〜５２９に対応するものである。ワイヤーハーネスの配索経路を分かり易くするため、フレーム２１０の各フレーム部材２１１〜２１９は、輪郭線が半透明の線で描かれている。これによりワイヤーハーネス４００（図１参照）がフレーム部材２１１〜２１９の陰になって見え難くなるのを抑制することができる。
【００４１】
（ワイヤーハーネス表示部の構成）
ワイヤーハーネス表示部２２は、操作表示部２から座標を示す座標信号Ｓｃが送信されると、座標信号Ｓｃに基づいて初期画面構成情報格納部３１に格納された初期画面構成情報の釦配置情報を参照し、ハーネス釦１２０、送り釦５１及び戻し釦５２のうちどの釦が操作されたかを検出する。
【００４２】
ワイヤーハーネス表示部２２は、ハーネス釦１２０がタッチ操作されると、タッチ操作されたハーネス釦１２０に対応するハーネスＩＤを釦配置情報から取得する。ワイヤーハーネス表示部２２は、取得したハーネスＩＤに対応する配索経路情報を配索経路情報格納部３３から読み出し、ワイヤーハーネス４００（図１参照）を生成する。
【００４３】
ワイヤーハーネス表示部２２は、生成したワイヤーハーネス４００とフレーム２１０とを合成処理し（図１参照）、これにより得られた合成画像を画像信号Ｓｉとして操作表示部４に送信して、合成画像を第２の表示領域２００に３次元表示する。これにより、作業者は、配索しようとしているワイヤーハーネスの実物のフレーム５２０に対する大よその位置を把握することができる。ワイヤーハーネス４００は、外観上対応するワイヤーハーネスに似せたものである。ワイヤーハーネス４００は、ワイヤーハーネスの配索経路の一例である。ワイヤーハーネスの配索経路を示す情報は、配索経路が認識できるものなら、ワイヤーハーネスに限られず、配索経路の複数の通過点を示す情報等でもよい。
【００４４】
また、ワイヤーハーネス表示部２２は、送り釦５１がタッチ操作されると、送り釦５１のタッチ操作の回数を計数する。ワイヤーハーネス表示部２２は、送り釦５１のタッチ回数に応じてワイヤーハーネスの配線作業に関する案内情報を段階的に第２の表示領域２００に表示する。段階的に表示する案内情報としては、例えば、配索経路を示す情報、ワイヤーハーネスの端部の接続作業を案内する情報、複数のワイヤーハーネスを結束部材で結束する位置を示す情報等を含んでいてもよい。
【００４５】
（実施の形態の動作）
次に、本実施の形態の動作の一例を図４〜図９を参照して説明する。図９は、表示装置１の動作の一例を示すフローチャートである。以下、図４に示す鉄道車両に図５Ａ、図５Ｂに示すようなワイヤーハーネスを配索する場合を例にして説明する。
【００４６】
（鉄道車両の構成）
図４は、鉄道車両の一例を示す斜視図である。なお、同図では鉄道車両の一部の図示を省略している。鉄道車両５００は、複数の車両が連結されて構成されている。車両には、先頭車両、中央車両、最後尾車両等がある。鉄道車両５００の先頭車両には、例えば、外板５１１の内側にフレーム５２０が配置され、フレーム５２０の下側に台車５１２、車輪５１３等が配置され、フレーム５２０の内側に座席５１４等が配置され、フレーム５２０の内側及び外側に制御盤５１５、空調機器５１６、照明器具５１７、電源機器等の各種の機器が搭載されている。車両によって機器の種類が異なり、使用するワイヤーハーネスの種類も異なる。
【００４７】
フレーム５２０は、例えば、先頭車両に設けられた構造の一例を示すものであり、金属から形成された複数のフレーム部材５２１〜５２９から構成されている。天井側のフレーム部材５２１〜５２５は、外板５１１の天井面に沿って形成されて枠体を構成しており、この枠体から４本のフレーム部材５２６〜５２９が台枠５１８に延びて台枠５１８に固定されている。フレーム５２０の各部には、ワイヤーハーネスが取り付けられる取付部材（図示しない）が固定されている。
【００４８】
（ワイヤーハーネスの構成）
図５Ａ及び図５Ｂは、本実施の形態で用いるワイヤーハーネスの一例を示し、図５Ａは外観図、図５Ｂは図５ＡにおけるＡ−Ａ線断面図である。図５Ａ及び図５Ｂに示すワイヤーハーネス３００は、ハーネスＩＤがＵ１０−１に対応するものです。このワイヤーハーネス３００は、長手方向のほぼ中央部に「ＳＴＡＲＴ」を表示したスタートラベル３１０が取り付けられ、長手方向の所定の複数の位置に基準点番号（例えば、基準点１〜基準点８）を表示した基準点ラベル３２１〜３２８（これらを総称するときは「基準点ラベル３２０」という。）が取り付けられている。また、ワイヤーハーネス３００には、ワイヤーハーネス３００を識別するためのＩＤラベル３５０が取り付けられている。ＩＤラベル３５０には、ワイヤーハーネスを識別するハーネスＩＤ（図５Ａの場合は、Ｕ１０−１）が記録されている。
【００４９】
スタートラベル３１０に表示された「ＳＴＡＲＴ」は、最初に位置決めすべき位置を示す第１の位置情報の一例である。第１の位置情報は、文字による表示以外に色や記号等による表示でもよく、文字や記号と色の組み合わせでもよい。色で他の基準点ラベル３２０と区別することによりスタートラベル３１０を視覚的に認識し易くなる。なお、スタートラベル３１０の代わりにワイヤーハーネスに挿通されるチューブでもよい。
【００５０】
基準点ラベル３２０に表示された基準点番号は、スタートラベル３１０で位置決めした後に第１の位置情報から端部に向かって順次位置決めすべき位置を示す第２の位置情報の一例である。第２の位置情報は、番号に限られず、欧文字や記号等でもよい。基準点ラベル３２０の数や位置は、ワイヤーハーネスによって異なる。基準点５の基準点ラベル３２５は、スタートラベル３１０と同じ位置に取り付けられている。なお、基準点５の基準点ラベル３２５は、省略してもよい。また、基準点ラベル３２０の代わりにワイヤーハーネスに挿通されるチューブでもよい。
【００５１】
図５Ａに示すワイヤーハーネス３００の場合、一方の端部にコネクタ３３０が接続され、他方の端部に端子３４１〜３４４（これらを総称するときは「端子３４０」という。）が接続されている。図５Ａに示すワイヤーハーネス３００は、ハーネスＩＤ「Ｕ１０−１」に対応するＤＣ用であり、例えば、図５Ｂに示すように、導体３０１を絶縁体３０２で被覆した４本の電線３０３が所定の色のシース３０４によって覆われている。ワイヤーハーネスは、端部にコネクタが接続されるか、端子が接続されるかは、使用するワイヤーハーネスによって異なる。
【００５２】
（１）作業案内画面の表示
作業者は、操作表示部４の表示画面４ａにタッチ操作して初期画面の表示を要求すると、釦表示部２０は、初期画面構成情報格納部３１から初期画面構成情報を読み出して所定の位置に配置した配索経路番号１１０、ハーネス釦１２０、送り釦５１及び戻し釦５２を生成し、これらを画像信号Ｓｉとして操作表示部４に送信する。フレーム表示部２１は、３次元ＣＡＤデータ格納部３２から３次元ＣＡＤデータを読み出してフレーム２１０を生成し、これを画像信号Ｓｉとして操作表示部４に送信する。操作表示部４の表示画面４ａには、初期画面として図１に示すような作業案内画面５０が表示される（Ｓ１）。なお、この段階では、ワイヤーハーネス４００は表示されていない。
【００５３】
（２）ワイヤーハーネスの表示
次に、操作表示部４に表示された「Ｕ１０−１」のハーネス釦１２０をタッチ操作すると、操作表示部４は「Ｕ１０−１」のハーネス釦１２０の座標を示す座標信号Ｓｃを表示制御部２に送信する。表示制御部２のワイヤーハーネス表示部２２は、送信された座標信号Ｓｃが示す座標と初期画面構成情報格納部３１に格納された初期画面構成情報の釦配置情報とに基づいて、「Ｕ１０−１」のハーネス釦１２０が操作されたことを検出するとともに、タッチ操作されたハーネス釦１２０に対応するハーネスＩＤ（Ｕ１０−１）を取得する（Ｓ２）。
【００５４】
ワイヤーハーネス表示部２２は、ハーネスＩＤに対応する配索経路情報を配索経路情報格納部３３から読み出し、ワイヤーハーネス４００を生成する。ワイヤーハーネス表示部２２は、既にフレーム表示部２１によって生成されたフレーム２１０とワイヤーハーネス４００とを合成処理し（Ｓ３）、これにより得られた合成画像を画像信号Ｓｉとして操作表示部４に送信する（Ｓ５）。第２の表示領域２００には、図１に示すように、フレーム２１０とワイヤーハーネス４００との合成画像が表示される。ハーネス釦１２０を操作することで、それに対応するワイヤーハーネス４００がフレーム２１０と所定の位置関係を有して表示される。このため、フレーム２１０に対するワイヤーハーネスの配索経路を視覚的に認識することができる。
【００５５】
次に、送り釦５１をタッチ操作すると、操作表示部４は送り釦５１の座標を示す座標信号Ｓｃを表示制御部２に送信する。表示制御部２のワイヤーハーネス表示部２２は、送信された座標信号Ｓｃが示す座標と初期画面構成情報格納部３１に格納された初期画面構成情報の釦配置情報とに基づいて、送り釦５１がタッチ操作されたことを検出する（Ｓ２）。
【００５６】
続いてワイヤーハーネス表示部２２は、送り釦５１の操作回数を計数する（Ｓ４）。今回は送り釦５１の操作回数は１回目であるので、ワイヤーハーネス表示部２２は、ハーネスＩＤに対応するラベル情報をラベル情報格納部３４から読み出し、ラベル情報と既にフレーム表示部２１によって生成されたフレーム２１０とワイヤーハーネス４００とを合成処理し（Ｓ３）、これにより得られた合成画像を画像信号Ｓｉとして操作表示部４に送信する（Ｓ５）。第２の表示領域２００には、図６に示すように、フレーム２１０及びワイヤーハーネス４００とスタートラベル４１０及び基準点ラベル４２１〜４２８（４２０）との合成画像が表示される。
【００５７】
図６Ａは、送り釦５１を１回操作したときの第２の表示領域２００に表示されたワイヤーハーネスの配索経路の一例を示す図である。ワイヤーハーネス表示部２２は、ワイヤーハーネス４００を表示するとき、ワイヤーハーネス４００が表示された図１に示すフレーム２１０の視点をハーネスＩＤごとに予め設定された視点に変更し、「ＳＴＡＲＴ」で表されたスタートラベル４１０と、基準点番号（例えば、基準点１、基準点２等）で表された基準点ラベル４２１〜４２８（４２０）とを、フレーム２１０と所定の位置関係を有して表示する。スタートラベル４１０と、全て又はほとんどの基準点ラベル４２０とが見えるようにフレーム２１０の視点を定めるのが好ましい。
【００５８】
スタートラベル４１０は、図５Ａに示すスタートラベル３１０に対応する第１の位置情報の一例である。基準点ラベル４２０は、図５Ａに示す基準点ラベル３２１〜３２８（３２０）に対応する第２の位置情報の一例である。スタートラベル４１０は、図５Ａに示すスタートラベル３１０と同様に、文字による表示以外に色や記号等による表示でもよく、文字や記号と色の組み合わせでもよい。基準点ラベル４２０は、図５Ａに示す基準点ラベル３２０と同様に、番号に限られず、欧文字や記号等でもよい。但し、作業者は実物のワイヤーハーネスと第２の表示領域２００とを照合しながら作業をするため、第２の表示領域２００に表示されるスタートラベル４１０と図５Ａに示すスタートラベル３１０、及び第２の表示領域２００に表示される基準点ラベル４２０と図５Ａに示す基準点ラベル３２０とは、同じ表示内容にするのが好ましい。
【００５９】
基準点ラベル４２０は、フレームが分岐している場合には、ワイヤーハーネスの配索方向を作業者に示すために、フレームの分岐点と当該分岐点から所定の距離離れた位置とに表示するのが好ましい。図６Ａに示す場合は、フレーム部材２１１は分岐点２１１ａでフレーム部材２１２とフレーム部材２１６とに分岐している。作業者がワイヤーハーネスの配索方向を間違わないように、分岐点２１１ａに基準点６の基準点ラベル４２６を表示し、分岐点２１１ａから所定の距離離れた位置２１２ａに基準点７の基準点ラベル４２７を表示している。これにより作業者がフレーム部材２１６の方向に誤って配索するのを防ぐことができる。次に配線するワイヤーハーネスは、例えば、共通する経路４６０内であって、図６Ａに示すワイヤーハーネス４００の隣に配索することになる。
【００６０】
図６Ａに示す第２の表示領域２００には、ワイヤーハーネス４００とともに共通する経路４６０も表示される。これにより、今回配索するワイヤーハーネスを共通する経路４６０のどの位置に配索すべきかが分かる。
【００６１】
（３）ワイヤーハーネスの配索作業
図７は、ワイヤーハーネス３００の配索作業を説明するための要部斜視図である。図９のステップＳ２において、作業者は、操作したハーネス釦１２０に対応するワイヤーハーネス３００を用意する。次に、ワイヤーハーネス３００に表示されている「ＳＴＡＲＴ」のスタートラベル３１０をフレーム２１０に表示されている「ＳＴＡＲＴ」に対応するフレーム部材５２１の位置５２１ａに合せる。これにより、例えばワイヤーハーネスの「ＳＴＡＲＴ」と表示されている位置から一方の側を一人の作業者が作業し、当該位置から他方の側を他の作業者が作業することができる。鉄道車両用等のようにワイヤーハーネスの長さが長い（例えば１５ｍ以上）場合、配索の開始をワイヤーハーネスの一方の端部から行うと、他方の端部の位置ずれが大きくなり、長さ不足により機器等に接続できなくなるおそれがある。本実施の形態によれば、ワイヤーハーネスの全長のほぼ中央に配索を開始する位置を表示することにより、ワイヤーハーネスの端部を機器等に接続できなくなる不都合を回避することが可能になる。
【００６２】
その後、作業者が、フレーム２１０に表示されている基準点番号と現物のワイヤーハーネス３００に表示されている基準点番号とが一致するようにワイヤーハーネス３００を配索する。作業者が、図７に示すように、ワイヤーハーネス３００の基準点６の基準点ラベル３２６をフレーム部材５２１の図６Ａに示す分岐点２１１ａに対応するフレーム部材５２１の分岐点５２１ｂに合うようにワイヤーハーネス３００を配索する。このとき、ワイヤーハーネス３００をフレーム５２０に固定された取付部材に取り付ける。鉄道車両用等のようにワイヤーハーネスの長さが長い（例えば１５ｍ以上）場合、ワイヤーハーネスの複数の箇所に基準点番号を表示しないと、端部の位置ずれが大きくなり、長さ不足により機器等に接続できなくなるおそれがある。本実施の形態によれば、ワイヤーハーネスの複数の箇所に基準点番号を表示することにより、ワイヤーハーネスの端部を機器等に接続できなくなる不都合を回避することが可能になる。
【００６３】
（４）ワイヤーハーネスの接続作業
次に、送り釦５１を再度操作すると、操作表示部４は送り釦５１の座標を示す座標信号Ｓｃを表示制御部２に送信する。表示制御部２のワイヤーハーネス表示部２２は、送信された座標信号Ｓｃが示す座標と初期画面構成情報格納部３１に格納された初期画面構成情報の釦配置情報とに基づいて、送り釦５１がタッチ操作されたことを検出する（Ｓ２）。
【００６４】
続いてワイヤーハーネス表示部２２は、送り釦５１の操作回数を計数する（Ｓ４）。今回は送り釦５１の操作回数は２回目であるので、ワイヤーハーネス表示部２２は、ワイヤーハーネスＩＤに対応する接続情報を接続情報格納部３５から読み出し、接続情報と既に生成してあるフレーム２１０及びワイヤーハーネス４００とを合成処理し（Ｓ３）、これにより得られた合成画像を画像信号Ｓｉとして操作表示部４に送信する（Ｓ５）。第２の表示領域２００には、図８に示すように、フレーム２１０の一部のコネクタ４３１及び機器４４０とワイヤーハーネス４００の一部との合成画像が表示される。
【００６５】
図８は、第２の表示領域２００に表示されたワイヤーハーネスの接続作業を案内する案内情報を示す図である。第２の表示領域２００には、ワイヤーハーネスの一方の端部（同図では基準点１側）の接続作業としてワイヤーハーネス４００のコネクタ４０１と、一方の端部側を示す情報（基準点１側）４５１と、このコネクタ４０１が接続されるコネクタ４３１とが表示され、ワイヤーハーネス４００の他方の端部（同図では基準点８側）の接続作業として４本の電線４０２と、機器４４０の端子台４４１に接続された４つの端子４０３と、他方の端部側を示す情報（基準点８側）４５２とが表示されている。
【００６６】
作業者は、第２の表示領域２００に表示された情報を見ながらワイヤーハーネスの接続作業を行う。すわなち、作業者は、図５Ａに示すワイヤーハーネス３００の一方の端部に接続されたコネクタ３３０（図５Ａ参照）を相手のコネクタに接続し、ワイヤーハーネス３００の他方の端部に接続された端子３４１〜３４４を機器の端子台の端子に接続する作業を行う。
【００６７】
以上の動作を全てのハーネス釦１２０が操作されるまで行い、未操作のハーネス釦１２０がなくなると（Ｓ６：Ｎｏ）、配線作業は終了する。
【００６８】
なお、戻し釦５２をタッチ操作すると、操作表示部４は戻し釦５２の座標を示す座標信号Ｓｃを表示制御部２に送信する。表示制御部２のワイヤーハーネス表示部２２は、送信された座標信号Ｓｃが示す座標と初期画面構成情報格納部３１に格納された初期画面構成情報の釦配置情報とに基づいて、戻し釦５２がタッチ操作されたことを検出する（Ｓ２）。ワイヤーハーネス表示部２２は、第２の表示領域２００の表示内容を一つ前の表示内容（画面）に戻す（Ｓ７）。これにより前回行った作業を確認することができる。
【００６９】
なお、各配索経路番号１１０の最後のハーネス釦１２０についてワイヤーハーネスの配索及び端末部の接続作業を終えた後、送り釦５１をタッチ操作した場合、例えば、１つの配索経路番号１１０の最後のハーネス釦１２０がＵ１０−４のハーネス釦１２０の場合、Ｕ１０−１〜Ｕ１０−４に対応する４本のワイヤーハーネスをフレーム５２０とともに結束部材で結束する位置を第２の表示領域２００に表示してもよい。
【００７０】
（実施の形態の作用、効果）
本実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
（ａ）フレーム２１０と所定の位置関係を有してワイヤーハーネス４００を表示画面４ａに表示しているので、車両へのワイヤーハーネスの配索経路を把握させ易くなり、これにより配索作業の効率化を図ることができる。
（ｂ）共通する経路に配索されるワイヤーハーネスに対応するハーネス釦１２０を予め定められた配索順序に従って配置して表示画面４ａに表示しているので、共通する経路に配索されるワイヤーハーネス間で配索順序が適切となる。例えば、ワイヤーハーネスの長さ不足により機器等に接続できなくなる不都合を回避することが可能になる。
（ｃ）異なる経路に配索されるワイヤーハーネスに対応するハーネス釦１２０を予め定められた配索順序に従って配置して表示画面４ａに表示しているので、異なる経路に配索されるワイヤーハーネス間で配索順序が適切となる。例えば、制御用のワイヤーハーネスをＡＣ用のワイヤーハーネスから離して配索することができ、制御用のワイヤーハーネスへのＡＣ用のワイヤーハーネスからのノイズの影響が少なくなる。
（ｄ）ハーネス釦１２０を予め定められた配索順序に従って配置して表示画面４ａに表示しているので、作業指示書や配線図面を用いなくても、ワイヤーハーネスを適切に配索することができる。この結果、ワイヤーハーネスの誤配索を減らして配索作業時間を短縮することが可能になる。
【００７１】
（変形例）
図１０は、作業案内画面の変形例を示す図である。上記実施の形態では、各配索工程番号ごとに複数のハーネス釦１２０を配置したが、本実施の形態は、配索経路番号１１０ごとに１つのハーネス釦１２０を配置したものである。すなわち、本変形例は、例えばＵ１０−１、Ｕ１０−２、Ｕ１０−３に対応するワイヤーハーネスは、配索経路が共通する箇所で束ねておき、その束ねておいたワイヤーハーネスを配索するものである。この構成によれば、配索作業を軽減することができる。
【００７２】
［他の変形例］
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。例えば、上記実施の形態では、表示された釦をタッチ操作したが、釦名、例えばハーネスＩＤを音声入力にして釦を操作してもよい。また、釦を表示せずに何らかの音声入力ごとに表示内容を予め定められた順序に従て切り替えてもよい。これにより、一方の手で表示装置１を持ち、他方の手でワイヤーハーネスを持った場合でも釦の操作を行うことができる。
【００７３】
また、第２の表示領域２００に表示するフレーム２１０及びワイヤーハーネス４００は、作業者の操作表示部４に対する操作により拡大又は縮小して表示してもよい。これにより、作業に応じた表示が可能になる。
【００７４】
また、第２の表示領域２００に表示されるフレーム２１０の視点を、作業者の操作表示部４への操作により変更できるようにしてもよい。また、表示装置１の配索対象物品又は部材に対する相対的な位置を自動検知し、その位置に応じてフレーム２１０の視点を自動的に変更するようにしてもよい。これにより、実物のフレームの位置と操作表示部４に表示されるフレームが対応するため、作業が容易になる。
【００７５】
また、第１の表示領域１００に表示する配索経路番号１１０は、ページ切替えやスクロール等によって表示してもよい。配索経路番号１１０の数が多い場合でも操作表示部４に表示することができる。
【００７６】
また、上記実施の形態では、第１の表示領域１００と第２の表示領域２００を同一の作業案内画面５０に設けたが、第１の表示領域と第２の表示領域とを異なる画面に表示してもよい。これにより、第１の表示領域に表示する配索経路番号１１０やハーネス釦１２０の数を増やすことができ、第２の表示領域に表示するフレーム２１０及びワイヤーハーネス４００を大きく表示することができる。
【００７７】
また、本発明の要旨を変更しない範囲内で、上記実施の形態の組立工程において、工程の追加、削除、変更、入替え等が可能である。また、上記実施の形態で用いた制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して提供することもできる。
【００７８】
なお、本発明の課題を解決する手段として、以下のワイヤーハーネス又はその配索方法でもよい。
【００７９】
長手方向のほぼ中央の位置に設けられ、最初に位置決めすべき位置を示す第１の位置情報と、前記長手方向の複数の位置に設けられ、前記第１の位置情報から端部に向かって順次位置決めすべき位置を示す第２の位置情報と、を備えたワイヤーハーネス。
【００８０】
上記ワイヤーハーネスの前記第１の位置情報を配索対象物品の、配索始端と配索終端との間に配置された部材の対応する位置に位置決めし、次に前記第２の位置情報を前記部材の対応する位置に位置決めする工程を含むワイヤーハーネスの配索方法。
【００８１】
（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。
【００８２】
［１］配索対象物品（５００）の、配索始端と配索終端との間に配置された部材（５２０、２１０）を表示画面（４ａ）に表示する部材表示手段（２１）と、前記部材（５２０、２１０）と所定の位置関係を有して配索順序を示す情報に対応して配索経路（４００）を前記表示画面（４ａ）に表示する配索経路表示手段（２２）と、を備えた配索経路表示装置（１）。
［２］前記配索経路（４００）は、互いに共通する経路（４６０）に配索されるワイヤーハーネスの配索経路を含む、［１］に記載の配索経路表示装置（１）。
［３］前記配索経路（４００）は、互いに異なる経路に配索されるワイヤーハーネスの配索経路を含む、［２］に記載の配索経路表示装置（１）。
［４］ワイヤーハーネスに対応するハーネス釦（１２０）を予め定められた配索順序に従って配置して表示画面（４ａ）に表示する釦表示手段（２０）と、配索対象物品（５００）の、配索始端と配索終端との間に配置された部材（５２０、２１０）を前記表示画面（４ａ）に表示する部材表示手段（２１）と、表示された複数の前記ハーネス釦（１２０）のうち１つの前記ハーネス釦（１２０）が操作されたとき、操作された前記ハーネス釦（１２０）に対応する前記ワイヤーハーネスの配索経路（４００）を前記部材（５２０、２１０）と所定の位置関係を有して前記表示画面（４ａ）に表示する配索経路表示手段（２２）と、を備えた配索経路表示装置（１）。
［５］前記釦表示手段（２０）は、前記複数のハーネス釦（１２０）を前記表示画面（４ａ）の第１の表示領域（１００）に表示し、前記部材表示手段（２１）及び前記配索経路表示手段（２２）は、前記部材（２１０）及び前記配索経路（４００）を前記表示画面（４ａ）の第２の表示領域（２００）に表示する、［４］に記載の配索経路表示装置（１）。
［６］前記釦表示手段（２０）は、第１の方向に前記配索順序に従って配索経路（４００）を識別する複数の配索経路識別情報（１１０）を表示し、第２の方向に前記配索経路識別情報（１１０）ごとに前記配索順序に従って配置された１つ又は複数の前記ハーネス釦（１２０）を表示する、［４］又は［５］に記載の配索経路表示装置（１）。
［７］前記釦表示手段（２０）は、操作された前記ハーネス釦（１２０）に対応する前記配索経路（４００）に関する送り釦（５１）を前記表示画面（４ａ）に表示し、前記配索経路表示手段（２２）は、前記送り釦（５１）が操作されるごとに前記ワイヤーハーネスの配線作業に関する案内情報を段階的に前記表示画面（４ａ）に表示する、［４］から［６］のいずれか１つに記載の配索経路表示装置（１）。
［８］前記配索経路表示手段（２２）は、前記ワイヤーハーネスの配索経路（４００）を表示するとき、前記ワイヤーハーネスの長手方向の最初に位置決めすべき位置を示す第１の位置情報（４１０）を表示する、［４］から［７］のいずれか１つに記載の配索経路表示装置（１）。
［９］前記配索経路表示手段（２２）は、前記ワイヤーハーネスの長手方向の複数の位置に当該位置を示す複数の第２の位置情報（４２０）を表示する、［８］に記載の配索経路表示装置（１）。
［１０］前記部材表示手段（２１）は、前記部材（５２０、２１０）を前記表示画面（４ａ）に３次元表示し、前記配索経路表示手段（２２）は、前記配索経路（４００）を前記表示画面（４ａ）に３次元表示する、［１］から［９］のいずれか１つに記載の配索経路表示装置（１）。
［１１］本表示装置（１）は、携帯型である、［１］から［１０］のいずれか１つに記載の配索経路表示装置（１）。
【００８３】
［１２］配索対象物品の、配索始端と配索終端との間に配置された部材（５２０、２１０）を表示画面（４ａ）に表示し、前記部材（５２０、２１０）と所定の位置関係を有して配索順序を示す情報に対応して配索経路（４００）を前記表示画面（４ａ）に表示する、工程を含む配索経路表示装置（１）の制御方法。
【００８４】
［１３］コンピュータを、配索対象物品（５００）の、配索始端と配索終端との間に配置された部材（５２０、２１０）を表示画面（４ａ）に表示する部材表示手段（２１）と、前記部材（５２０、２１０）と所定の位置関係を有して配索順序を示す情報に対応して配索経路（４００）を前記表示画面（４ａ）に表示する配索経路表示手段（２２）として、機能させるための制御プログラム。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、鉄道車両用ハーネス、自動車用ハーネス、航空機用ハーネス、医療用ハーネス、機器内ハーネス等に適用可能である。
【符号の説明】
【００８６】
１…表示装置、１ａ…ケース、２…表示制御部、３…記憶部、４…操作表示部、
４ａ…表示画面、６…外部メモリＩ／Ｆ、７…外部メモリ、２０…釦表示部、
２１…フレーム表示部、２２…ワイヤーハーネス表示部、３０…プログラム格納部、
３１…初期画面構成情報格納部、３２…３次元ＣＡＤデータ格納部、
３３…配索経路情報格納部、３４…ラベル情報格納部、３５…接続情報格納部、
５０…作業案内画面、５１…送り釦、５２…戻し釦、１００…第１の表示領域、
１１０…配索経路番号、１２０…ハーネス釦、２００…第２の表示領域、
２１０…フレーム、２１１〜２１９…フレーム部材、２１１ａ…分岐点、
２１２ａ…位置、２２０…コーナ部、３００…ワイヤーハーネス、３０１…導体、
３０２…絶縁体、３０３…電線、３０４…シース、
３１０…スタートラベル、３２０、３２１〜３２８…基準点ラベル、３３０…コネクタ、
３４０、３４１〜３４４…端子、３５０…ＩＤラベル、
４００、４００ａ、４００ｂ、４００ｃ…ワイヤーハーネス、
４０１…コネクタ、４１０…スタートラベル、４２０、４２１〜４２８…基準点ラベル、
４３１〜４３６…コネクタ、４４０…機器、４４１…端子台、
４５１…一方の端部側を示す情報、４５２…他方の端部側を示す情報、
４６０…共通する経路、５００…鉄道車両、５１１…外板、５１２…台車、
５１３…車輪、５１４…座席、５１５…制御盤、５１６…空調機器、
５１７…照明器具、５１８…台枠、５２０…フレーム、
５２１〜５２９…フレーム部材、５２１ａ…位置、５２１ｂ…分岐点、
Ｓｃ…座標信号、Ｓｉ…画像信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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