(57)【要約】      （修正有）【課題】展開折り畳み操作に伴うフレキシブルディスプレイパネルの周長の変化に追随させることが可能な多軸ヒンジ装置を提供する。【解決手段】第１筐体と第２筐体の表面側に架け渡されたフレキシブルディスプレイパネルの裏側に配置され、平坦となる展開状態と、折畳み状態となる屈曲状態を作り出す多軸ヒンジ装置において、この多軸ヒンジ装置を、単数または複数のヒンジユニットで構成し、このヒンジユニットを、第１筐体側と第２筐体側へそれぞれ取り付けられる一対の取付ピースと、この各取付ピースの間に設けられる複数の連結ピースで構成し、各取付ピースと各連結ピースに複数の連結シャフトを挿通させるガイド長孔を設けることによりフレキシブルディスプレイパネルの開閉動作に伴って、連結シャフトが前記ガイド長孔に沿って移動して、ヒンジユニットの周方向の長さがフレキシブルディスプレイパネルの周方向の長さ変化に追随できるように成した。【選択図】図４
2018132129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１筐体及び第２筐体の間で前記第１筐体と前記第２筐体の表面側に架け渡されたフレキシブルディスプレイパネルの裏側に配置され、前記フレキシブルディスプレイパネルの平坦となる展開状態と、折畳み状態となる屈曲状態を作り出す多軸ヒンジ装置であって、この多軸ヒンジ装置を、単数または複数のヒンジユニットで構成し、このヒンジユニットを、前記第１筐体側と第２筐体側へそれぞれ取り付けられる一対の取付ピースと、この各取付ピースの間に設けられる複数の連結ピースで構成し、前記各取付ピースと前記各連結ピースに複数の連結シャフトを挿通させるガイド長孔を設けることにより、前記フレキシブルディスプレイパネルの展開状態と折畳み状態間の開閉動作に伴って、前記連結シャフトが前記ガイド長孔に沿って移動して、前記ヒンジユニットの周方向の長さが前記フレキシブルディスプレイパネルの周方向の長さ変化に追随できるように成したことを特徴とする、多軸ヒンジ装置。
【請求項２】
前記ヒンジユニットは、前記第１筐体側と前記第２筐体側へ取り付けられる一対の取付ピースと、この各取付ピースの間に設けた複数の連結ピースとを有すると共に、前記各取付ピースと前記各連結ピースにはガイド長孔を設けたパーツグループを最小ユニットとし、この最小ユニットを軸方向に並設させて一対としたものを前記各ガイド長孔を通した複数の連結シャフトで回転可能に連結したもので構成したことを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のヒンジユニットを、取付プレートによりさらに軸方向に連結させて構成したことを特徴とする、請求項２に記載の多軸ヒンジ装置。
【請求項４】
前記ヒンジユニットの少なくとも連結ピースの間には、制動プレートを設けたことを特徴とする、請求項１乃至２のいずれ１項に記載の多軸ヒンジ装置。
【請求項５】
前記ガイド長孔の長さを所定値に設定して、前記取付ピースと前記連結ピースの移動距離を規制することにより、前記第１筐体と前記第２筐体の開閉角度を制限するようになしたことを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ装置。
【請求項６】
前記各連結ピースには、その軸方向に沿った両側面にそれぞれ前記連結シャフトを挿通する丸孔を形成した第１連結突部と前記ガイド長孔を形成した第２連結突部とを有すると共に、当該連結ピースの両側に連結されるべき隣接する一方の連結ピースの前記第１又は第２連結突部を受容する第１凹所と、隣接するもう一方の連結ピースの前記第１又は第２連結突部を受容する第２凹所とが形成されていることを特徴とする、請求項１に記載の多軸ヒンジ装置。
【請求項７】
前記連結ピースの前記第１又は第２連結突部と、当該連結ピースの両側に連結されるべき他の連結ピースの前記第１又は第２連結突部とを前記連結シャフトによってそれぞれ連結し、前記連結ピースの前記第１又は第２連結突部の内側端面と、前記他の連結ピースの前記第１又は第２連結突部の内側端面とを互いに対向させた状態で連結すると共に、前記第２連結突部の内側端面には前記ガイド長孔の周縁に沿った円弧状ホゾ又は円弧状ホゾ溝を形成し、前記第１連結突部の内側端面には前記円弧状ホゾ又は円弧状ホゾ溝と嵌合する円弧状ホゾ溝又は円弧状ホゾを形成したことを特徴とする、請求項６に記載の多軸ヒンジ装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の多軸ヒンジ装置を用いたことを特徴とする、
表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルや液晶パネル等の可撓性を有するフレキシブルディスプレイパネルを展開且つ折り畳んで使用する際に用いて好適な多軸ヒンジ装置並びにこの多軸ヒンジを用いた表示装置関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の筐体を１枚の有機ＥＬパネルや液晶パネル等のフレキシブルディスプレイパネルによって折り返し可能なように連設し、１つの筐体とこれに隣接する筐体とを開閉可能とした表示装置が、例えば下記特許文献１において提案されている。その表示装置は、フレキシブルディスプレイパネルの両面を各筐体とフレーム部材とで挟持し、一対の筐体を重ね合わせると、フレキシブルディスプレイパネルの折り返し部分が弾性変形領域内で所定半径の湾曲形状に形成されると共に、一対の筐体を開くと、フレキシブルディスプレイパネルの復元力で折り返し部が一直線に展開し、大サイズの表示面が得られるようになっている。
【０００３】
しかしながら、この特許文献１に記載の表示装置においては、隣接する筐体同士は前記フレキシブルディスプレイパネルのみによって連結され、開閉操作のたびに前記折り返し部分においてフレキシブルディスプレイパネルが湾曲及び展開動作を繰り返すため、フレキシブルディスプレイパネル自体が疲労、損傷し易く、寿命が短いという問題があった。
【０００４】
また、下記特許文献２には、ヒンジ内に多軸同期回転機構を設けて、折曲げ部分が必要以上に押しつぶされることなく、所定の曲率を維持できるようにした多軸ヒンジが開示されている。
【０００５】
しかし、この特許文献２に記載の多軸ヒンジにおいては、折り返し部分における周長が開閉操作に伴って増減するため、フレキシブルディスプレイパネルに無理な変形力が加わり、その繰り返しによってフレキシブルディスプレイパネルが劣化、損傷するおそれがあり、また、それを避けるために、フレキシブルディスプレイパネルの取付けに遊びを持たせると、フレキシブルディスプレイパネルが移動し、パネルタッチによる入力操作が正確に行われなくなるなどの問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−０６４５７０号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６９８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、ノート型パソコンやタブレットの表示画面として１枚のフレキシブルディスプレイパネルを展開且つ折畳み可能なようにして用いる場合において、多軸ヒンジ装置の周長が開閉操作時におけるフレキシブルディスプレイパネルの周長の変化に追随して変化するように構成することにより、展開折り畳み頻度の増加に伴うフレキシブルディスプレイパネルの劣化損傷を防止できる多軸ヒンジ装置並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた表示装置を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る多軸ヒンジ装置は、第１筐体及び第２筐体の間で前記第１筐体と前記第２筐体の表面側に架け渡されたフレキシブルディスプレイパネルの裏側に配置され、前記フレキシブルディスプレイパネルの平坦となる展開状態と、折畳み状態となる屈曲状態を作り出す多軸ヒンジ装置であって、この多軸ヒンジ装置を、単数または複数のヒンジユニットで構成し、このヒンジユニットを、前記第１筐体側と第２筐体側へそれぞれ取り付けられる一対の取付ピースと、この各取付ピースの間に設けられる複数の連結ピースで構成し、前記各取付ピースと前記各連結ピースに複数の連結シャフトを挿通させるガイド長孔を設けることにより、前記フレキシブルディスプレイパネルの展開状態と折畳み状態間の開閉動作に伴って、前記連結シャフトが前記ガイド長孔に沿って移動して、前記ヒンジユニットの周方向の長さが前記フレキシブルディスプレイパネルの周方向の長さ変化に追随できるように成したことを特徴とする。
【０００９】
好適な実施例としての請求項２に係る多軸ヒンジ装置は、前記ヒンジユニットを、前記第１筐体側と前記第２筐体側へ取り付けられる一対の取付ピースと、この各取付ピースの間に設けた複数の連結ピースとを有すると共に、前記各取付ピースと前記各連結ピースにはガイド長孔を設けたものを最小ユニットとし、この最小ユニットを軸方向に並設させて一対としたものを前記各ガイド長孔を通した複数の連結シャフトで回転可能に連結したもので構成したことを特徴とする。
【００１０】
好適な実施例としての請求項３に係る多軸ヒンジは、請求項２に記載のヒンジユニットを、取付プレートによりさらに軸方向に複数個連結させたもので構成したことを特徴とする。
【００１１】
好適な実施形態としての請求項４に係る多軸ヒンジ装置は、前記複数の連結シャフトの互いに隣接する連結シャフト間に設けられ、前記連結シャフトの外径よりも僅かに幅の狭いフリクションガイド長孔を有し、当該フリクションガイド長孔に前記連結シャフトが挿通されることにより、前記開閉動作に対するフリクション機能及び／又はフリーストップ機能を生じさせる制動プレートを設けたことを特徴とする。ただし、制動プレートの形態はこれに限定されない。
【００１２】
好適な実施形態としての請求項５に係る多軸ヒンジ装置は、前記制動プレートの前記フリクションガイド長孔の長さを所定値に設定してその一端部をストッパとして機能させるよう構成することにより、前記複数の連結ピースの各連結箇所が、前記展開状態から更に開方向へは回動しないように構成したことを特徴とする。ただし、ストッパの形態はこれに限定されない。
【００１３】
好適な実施形態としての請求項６に係る多軸ヒンジ装置は、前記各連結ピースは、その軸方向に沿った両側面にそれぞれ前記連結シャフトを挿通する丸孔を形成した第１連結突部と前記ガイド長孔を形成した第２連結突部とを有すると共に、当該連結ピースの両側に連結されるべき隣接する一方の連結ピースの前記第１又は第２連結突部を受容する第１凹所と、隣接するもう一方の連結ピースの前記第１又は第２連結突部を受容する第２凹所とが形成されたことを特徴とする。ただし、連結ピースの形態はこれに限定されない。
【００１４】
好適な実施形態としての請求項７に係る多軸ヒンジ装置は、前記連結ピースの前記第１又は第２連結突部と、当該連結ピースの両側に連結されるべき他の連結ピースの前記第１又は第２連結突部とを前記連結シャフトによってそれぞれ連結し、前記連結ピースの前記第１又は第２連結突部の内側端面と、前記他の連結ピースの前記第１又は第２連結突部の内側端面とを互いに対向させた状態で連結すると共に、前記第２連結突部の内側端面には前記ガイド長孔の周縁に沿った円弧状ホゾ又は円弧状ホゾ溝を形成し、前記第１連結突部の内側端面には前記円弧状ホゾ又は円弧状ホゾ溝と嵌合する円弧状ホゾ溝又は円弧状ホゾを形成したことを特徴とする。ただし、連結ピースの形態はこれに限定されない。
【００１５】
好適な実施例としての請求項８に係る多軸ヒンジ装置は、前記連結ピースの外端に延長ステムを取り付けたことを特徴とする。
【００１６】
前記の課題を解決するため、請求項９に係る本発明の表示装置は、請求項１から６までのいずれか１項に記載の多軸ヒンジ装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の上記請求項１に係る多軸ヒンジ装置によるときは、複数の取付ピースと複数の連結ピースにそれぞれ設けられたガイド長孔に連結シャフトを挿通することによって、前記連結シャフトは前記ガイド長孔に沿って移動可能であり、これにより多軸ヒンジ装置の操作時に多軸ヒンジ装置の周長は伸縮可能であり、そのためこの多軸ヒンジ装置の外周面等に取り付けたフレキシブルディスプレイパネルの変化に追従しながら開閉可能である。そのため、開閉操作時にフレキシブルディスプレイパネルに無理な力が加わることがなく、フレキシブルディスプレイパネルの劣化、損傷を効果的に防止できる。
【００１８】
上記請求項２に係る多軸ヒンジ装置によれば、ヒンジユニットは多軸ヒンジ装置の最小ユニットとして機能することができる。
【００１９】
上記請求項３に係る多軸ヒンジ装置によれば、単体として使用できる一つのヒンジユニットを構成することができる。
【００２０】
上記請求項４に係る多軸ヒンジ装置によるときは、前記制動プレートを設けることによって、多軸ヒンジ装置の開閉操作に所定のフリクション機能やフリーストップ機能を生じさせることができ、使用時の利便性が確保できる。
【００２１】
上記請求項５に係る多軸ヒンジ装置によるときは、前記ガイド長孔の長さを所定値に設定してその一端部をストッパとして機能させることにより、多軸ヒンジ装置が逆向きに湾曲（いわゆる「逆反り」）したり、必要以上に曲げられたりするのを防止でき、フレキシブルディスプレイパネルに無理な力が加わって、損傷するのを防止できる。
【００２２】
上記請求項６に係る多軸ヒンジ装置によるときは、互いに隣接する一方の連結ピースの側面に形成した突部が、他方の連結ピースの側面に形成した凹所に嵌合する状態で連結されるため、多軸ヒンジ装置全体をコンパクトに構成でき、タブレット等の薄型の筐体に対して好適に使用できる。
【００２３】
上記請求項７に係る多軸ヒンジ装置によるときは、互いに隣接する一方の連結ピースに設けた円弧状ホゾと、他方の連結ピースに設けた円弧状ホゾ溝とが嵌合した状態で、それらの連結ピースが円弧状に相互移動するため、円滑で安定した開閉操作が可能となる。
【００２４】
上記請求項８に係る表示装置によるときは、請求項１〜８に記載の多軸ヒンジ装置の前記のような各種効果を達成できると共に、耐久性に優れた表示装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る多軸ヒンジ装置を備えた表示装置の一実施例の展開状態を示す斜視図である。
【図２】図１の表示装置の折畳み状態を示す斜視図及びその一部拡大図である。
【図３】図１に示す表示装置に用いられた本発明に係る多軸ヒンジ装置を構成する１ユニットを示す斜視図である。
【図４】図３に示した１ユニットの分解斜視図である。
【図５】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第１取付ピースを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は左側面図である。
【図６】本発明に係る多軸ヒンジ装置における軸支プレートを示す斜視図である。
【図７】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第１連結ピースを示し、（ａ）はその右上方向から見た斜視図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左下方向から見た斜視図、（ｄ）は左側面図である。
【図８】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第２連結ピースを示し、（ａ）はその右上方向から見た斜視図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左下方向から見た斜視図、（ｄ）は左側面図である。
【図９】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第３連結ピースを示し、（ａ）はその右下方向から見た斜視図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左上方向から見た斜視図、（ｄ）は左側面図である。
【図１０】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第４連結ピースを示し、（ａ）はその左上方向から見た斜視図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右下方向から見た斜視図、（ｄ）は右側面図である。
【図１１】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第５連結ピースを示し、（ａ）はその右下方向から見た斜視図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左上方向から見た斜視図、（ｄ）は左側面図である。
【図１２】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第６連結ピースを示し、（ａ）はその右下方向から見た斜視図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左上方向から見た斜視図、（ｄ）は左側面図である。
【図１３】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第７連結ピースを示し、（ａ）はその右上方向から見た斜視図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左下方向から見た斜視図、（ｄ）は左側面図である。
【図１４】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第８連結ピースを示し、（ａ）はその右上方向から見た斜視図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は左下方向から見た斜視図、（ｄ）は左側面図である。
【図１５】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第１制動プレートを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は左側面図である。
【図１６】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第２制動プレートを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は左側面図である。
【図１７】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第３制動プレートを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は右側面図である。
【図１８】本発明に係る多軸ヒンジ装置における第４制動プレートを示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は右側面図である。
【図１９】本発明に係る多軸ヒンジ装置の使用時に用いる取付プレートを示す斜視図である。
【図２０】本発明に係る多軸ヒンジ装置の作動説明図であり、その全開状態を示す図である。
【図２１】本発明に係る多軸ヒンジ装置の作動説明図であり、その半閉状態を示す図である。
【図２２】本発明に係る多軸ヒンジ装置の作動説明図であり、その全閉状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図面によれば、本発明に係る多軸ヒンジ装置１は、複数のヒンジユニット５Ａ〜５Ｆが取付けプレートにより軸方向に連結されたものが示されているが、このヒンジユニットの数に限定はなく、例えばフレキシブルディスプレイパネル４の大きさによっては、単数のヒンジユニットでも機能することができるものである。また、本発明に係る多軸ヒンジ装置１は、第１筐体２と第２筐体３に取り付けたフレキシブルディスプレイパネル４の裏側に添って設けられ、フレキシブルディスプレイパネル４の表示面を外側にして屈曲展開する場合に用いて好適であるが、表示面を内側にして屈曲展開できるものにも用いることができる。
【００２７】
［本発明に係る多軸ヒンジ装置の構成］
図１は、前記の如く、本発明に係る多軸ヒンジ装置を備えた表示装置の一実施例の展開状態を示す斜視図であり、図２は、図１の表示装置の折畳み状態を示す斜視図及びその一部拡大図である。
【００２８】
表示装置１は、第１筐体２と、第２筐体３と、この第１筐体２と第２筐体３の外側表面に架け渡された例えば有機ＥＬパネルや液晶パネル等の１枚のフレキシブルディスプレイパネル４と、このフレキシブルディスクパネル４の裏側に接して第１筐体２と第２筐体３の間に設けられ、第１筐体２と第２筐体３を開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置５を有する。フレキシブルディスプレイパネル４は、長手方向の一端部側が第１筐体２に取り付けられ、同様に長手方向の他端部側が第２筐体３に取り付けられると共に、必要に応じてその中間位置の要所が第１筐体２、第２筐体３、多軸ヒンジ装置５等の適所に取り付けられる。この１枚のフレキシブルディスプレイパネル４に表示すべき映像内容やその表示の仕方はユーザーに応じて多種多様であるが、図１に示したような展開状態においては、例えば１つのスポーツゲームの中継映像を展開状態の画面全体に表示し、図２に示すように折り畳んだ状態においては、その中継映像のサイズを半分に縮小した同一映像を折り畳んだ上下両方の画面に同時に表示するようにして使用することができる。或いはまた、図２に示すように折り畳んだ状態において、上側の画面にはメールその他の文書作成画面を表示し、下側の画面にはそのとき必要になる辞書の画面を表示するようにして使用することもできる。
【００２９】
尚、図２２に示した例においては、多軸ヒンジ装置５の外面に直接フレキシブルディスプレイパネル４を設けてあるが、他の実施形態においては、多軸ヒンジ装置５の外面に金属薄板もしくは伸縮しない高強度のプラスチックシートから成る補助カバーを取り付け、その上にフレキシブルディスプレイパネル４を設けて、フレキシブルディスプレイパネル４の損傷を防止するようにしてもよい。
【００３０】
図示した実施例において、本発明に係る多軸ヒンジ装置５は、図１〜図３に示すように、軸方向に連接した同一の構成を有する６組の第１ヒンジユニット５Ａ〜第６ヒンジユニット５Ｆから構成され、これらの第１ヒンジユニット５Ａ〜第６ヒンジユニット５Ｆが軸心を共通にして取り付けた取付プレート８４、８５を介して前記第１筐体２、第２筐体３にそれぞれ取り付けられるようになっている。第１ヒンジユニット５Ａの取付プレート８４（図１、図３、図１９、図２２を併せて参照）は、その主体部８４ａの一方の長辺側を、第１取付ピース５７の取付プレート差込口５７ｂに挿入され、当該第１取付ピース５７の取付ネジ孔５７ｃから取付プレート８４の取付ネジ孔８４ｂを貫通してねじ込まれる取付ネジ８６によって、第１取付ピース５７に固定される。取付プレート８４の前記一方の長辺側は、第１ヒンジユニット５Ａの前記第１取付ピース５７に隣接する第３取付ピース５９に対しても同様の方法で固定され、他の第２ヒンジユニット５Ｂ〜第６ヒンジユニット５Ｆの第１及び第３取付ピースに対しても同様の方法で固定される。更にまた、前記取付プレート８４のもう一方の長辺側は、その複数の取付ネジ孔８４ｃ、８４ｃ（図１９参照）を利用して、取付ネジ８８（図２２参照）により筐体２の固定側辺縁部に固定される。もう一方の取付プレート８５も、同様の方法により、その一方の長辺側は、第１ヒンジユニット５Ａ〜第６ヒンジユニット５Ｆの第２取付ピース５８及び第４取付ピース６０に取付ネジ８７（図１、図２２参照）によって固定されると共に、もう、一方の長辺側は、取付ネジ８９（図１、図２２参照）によって筐体３の固定側辺縁部に固定される。以上の如くして、表示装置１の筐体２と筐体３は、本発明に係る多軸ヒンジ装置５によって互いに開閉可能なように連結される。次いで、前記の如く、これらの第１筐体２及び第２筐体３の同じ片面間に多軸ヒンジ装置５を跨いで掛け渡すようにフレキシブルディスプレイパネル４を取り付ける（図１、図２、図２２参照）。図２２に示した例とは異なり、多軸ヒンジ装置５とフレキシブルディスプレイパネル４との間に、金属薄板もしくは伸縮しない高強度のプラスチックシートから成る補助カバーを取り付けて、フレキシブルディスプレイパネル４の損傷を防止するようにしてもよいことは前記のとおりである。
【００３１】
次に、多軸ヒンジ装置５を形成する前記６組の第１ヒンジユニット５Ａ〜第６ヒンジユニット５Ｆのうちの１つの第１ヒンジユニット５Ａについて説明するが、他の第２ヒンジユニット５Ｂ〜第６ヒンジユニット５Ｆもこれと同様の構成である。第１ユニット５Ａは、図３、図４に示す如く、それぞれ最小ユニットとなる右側パーツグループ５Ｒと左側パーツグループ５Ｌとから構成され、この右側パーツグループ５Ｒと左側パーツグループ５Ｌは、第１及び第２スペーサー板５１、５２、第１〜第４支持ピン５３〜５６、第１〜第５連結シャフト６１〜６５及びワッシャー７９〜８３を用いて端部をカシメて互いに連結されることによって、図３に示すように組み立てられて成るものである。そのうち右側パーツグループ５Ｒは、第１及び第２取付ピース５７、５８、第１〜第４連結ピース６６〜６９、第１及び第２制動プレート７４、７５から成り、同様に、左側パーツグループ５Ｌは、第３及び第４取付ピース５９、６０、第５〜第８連結ピース７０〜７３、第３及び第４制動プレート７６、７７から構成される。右側パーツグループ５Ｒの各部品と、それらに対応する左側パーツグループ５Ｌの各部品とは、形状的には互いに鏡映対称の関係を有し、サイズ的には同一である。
【００３２】
右側パーツグループ５Ｒの第１取付ピース５７は、図５に示す如く、主体部５７ａ、取付プレート挿入口５７ｂ、取付ネジ孔５７ｃ、支持ピン孔５７ｄ、５７ｅ、連結ピースの第１連結突部の挿入口５７ｆ、ガイド長孔５７ｇ、５７ｈを有する。右側パーツグループ５Ｒの第２取付ピース５８も、この第１取付ピース５７と同様の構成であるが、軸方向の長さが第１取付ピース５７よりも僅かに短く形成され、図３に示す如く、後述する第２スペーサー板５２との間に第３及び第４支持ピン５５、５６の中央フランジ５５ａ、５６ａが介在可能なようになっている。同様に、左側パーツグループ５Ｌの第３取付ピース５９と第４取付ピース６０も同様の構成であるが（図３参照）、軸方向の長さが第３取付ピース５９の方が僅かに短く形成され、第１スペーサー板５１との間に第１及び第２支持ピン５３、５４の中央フランジ５３ａ、５４ａが介在可能なようになっている。
【００３３】
第１スペーサー板５１は、図６に示す如く、主体部５１ａと、取付プレート挿入口５１ｂ、支持ピン孔５１ｃ、５１ｄ、長孔５１ｅを有する。この第１スペーサー板５１は、後述の第１〜第４制動プレート７４〜７７が互いに部分的に重ねられることによって生じる第１取付ピース５７と第３取付ピース５９との間の間隙を補完するためのものである。第２スペーサー板５２についても同様である。
【００３４】
第１支持ピン５３（第２支持ピン５４〜第４支持ピン５６の構成も同様であり、指示記号は第１支持ピン５３と対応する記号を付して示す。）は、図４に示す如く、その中央位置に設けたフランジ５３ａと、右側ピン部５３ｂと、左側ピン部５３ｃとを有する。第１支持ピン５３及び第２支持ピン５４の右側ピン部５３ｂ、５４ｂは、それぞれ上記第１スペーサー板５１の支持ピン孔５１ｃ、５１ｄ（図６参照）を貫通して第１取付ピース５７の支持ピン孔５７ｄ、５７ｅに挿入される。一方、第１支持ピン５３及び第２支持ピン５４の左側ピン部５３ｃ、５４ｃは、それぞれ第３取付ピース５９の支持ピン孔５９ｄ、５９ｅに挿入される。このままでは、第１及び第３取付ピース５７、５９は第１及び第２支持ピン５３、５４の軸方向に移動可能で、脱落の可能性があるが、第１取付ピース５７には後述する第１連結ピース６６が連結され、第３取付ピース５９には後述する第５連結ピース７０が連結されると共に、これらの第１、第５連結ピース６６、７０等には第１連結シャフト６１が挿通され、その第１連結シャフト６１の頭部フランジ６１ｂとその先端のカシメにより取り付けられたワッシャー７９とによって軸方向への移動は制限されているため、前記第１及び第３取付ピース５７、５９の軸方向への移動も制限され、それらが第１及び第２支持ピン５３、５４から脱落することはないようになっている。第３支持ピン５５及び第４支持ピン５６による第２取付ピース５８及び第４取付ピース６０と第２スペーサー板５２との連結方法もこれと同様である。即ち、第３支持ピン５５及び第４支持ピン５６の右側ピン部５５ｂ、５６ｂは、それぞれ第２取付ピース５８の支持ピン孔５８ｄ、５８ｅに挿入される。一方、第３支持ピン５５及び第４支持ピン５６の左側ピン部５５ｃ、５６ｃは、それぞれ上記第２スペーサー板５２の支持ピン孔５２ｃ、５２ｄ（図６参照）を貫通して、第４取付ピース６０の支持ピン孔６０ｄ、６０ｅに挿入される。このままでは、第２及び第４取付ピース５８、６０は第３及び第４支持ピン５５、５６の軸方向に移動可能で、脱落の可能性があるが、第２取付ピース５８には後述する第４連結ピース６９が連結され、第４取付ピース６０には後述する第８連結ピース７３が連結されると共に、これらの第４、第８連結ピース６９、７３等には第５連結シャフト６５が挿通され、その第５連結シャフト６５の頭部フランジ６５ｂとその先端のカシメにより取り付けられたワッシャー８３とによって軸方向への移動は制限されているため、前記第２及び第４取付ピース５８、６０の軸方向への移動も制限され、それらが第３及び第４支持ピン５５、５６から脱落することはないようになっている。
【００３５】
次に、第１〜第５連結シャフト６１〜６５によって組み付けられる右側パーツグループ５Ｒに属する第１〜第４連結ピース６６〜６９及び第１及び第２制動プレート７４、７５の構成について説明する。もう一方の左側パーツグループ５Ｌに属する第１〜第４連結ピース７０〜７３及び第１及び第２制動プレート７６、７７もこれと同様の構成であるので、それらについても同時に説明する。尚、図示した実施例において、５本の第１〜第５連結シャフト６１〜６５の形状及びサイズは同一である。
【００３６】
第１連結シャフト６１（図４参照）は、シャフト部６１ａ、頭部６１ｂ、先端部６１ｃを有する。そのシャフト部６１ａは、右側パーツグループ５Ｒ側の第１取付ピース５７のガイド長孔５７ｈから、第１連結ピース６６の丸孔６６ｄを通り、再度第１取付ピース５７のガイド長孔５７ｇを通って、第１スペーサー板５１の長孔５１ｅに挿通された後、更に左側パーツグループ５Ｌ側の第４制動プレート７７の丸孔７７ｂ（図１８参照）に挿通される。その後、右側と同様に、第３取付ピース５９のガイド長孔５９ｈから、第５連結ピース７０の丸孔７０ｄを通り、再度第３取付ピース５９のガイド長孔５９ｇを通って、最後に第１連結シャフト６１の先端カシメ部６１ｃにワッシャー７９が装着された上、先端をカシメることによって、この第１連結シャフト６１上に装着された前記各部材が第１連結シャフト６１の軸中心に回転可能なように且つ抜け落ちないように保持されるようになっている。
【００３７】
ここで、第１連結ピース６６の具体的形状は、図７に示す如く、主体部６６ａ、第１連結凸部６６ｂ、第２連結凸部６６ｃ、第１連結凸部６６ｂに明けられた丸孔６６ｄ、第２連結凸部６６ｃに明けられたガイド長孔６６ｅ、凹所６６ｆ、内側端面６６ｇ、円弧状ホゾ６６ｈを有し、その第１連結凸部６６ｂが前記第１取付ピース５７の前記挿入口５７ｆ内に挿入された上、その挿入状態において前記の如く第１連結シャフト６１が第１取付ピース５７のガイド長孔５７ｇ、５７ｈと第１連結ピース６６の丸孔６６ｄに挿通される。これによって、第１連結ピース６６が第１取付ピース５７に対して第１連結シャフト６１を中心に回転可能なように連結される。第１連結ピース６６の前記凹所６６ｆには、第２連結ピース６７（図８参照）の第１連結凸部６７ｂが挿入される。左側パーツグループ５Ｌにおける第５連結ピース７０の構成も、鏡映対称となっている以外は上記第１連結ピース６６と同様であり、当該第５連結ピース７０の具体的形状は、図１１に示す如く、主体部７０ａ、第１連結凸部７０ｂ、第２連結凸部７０ｃ、第１連結凸部７０ｂに明けられた丸孔７０ｄ、第２連結凸部７０ｃに明けられたガイド長孔７０ｅ、凹所７０ｆ、内側端面７０ｇ、円弧状ホゾ７０ｈを有し、その第１連結凸部７０ｂが前記第３取付ピース５９の前記挿入口５９ｆ内に挿入された上、その挿入状態において前記の如く第１連結シャフト６１が第３取付ピース５９のガイド長孔５９ｇ、５９ｈと第５連結ピース７０の丸孔７０ｄに挿通される。これによって、第５連結ピース７０が第３取付ピース５９に対して第１連結シャフト６１を中心に回転可能なように連結される。第５連結ピース７０の前記凹所７０ｆには、第６連結ピース７１（図１２参照）の第１連結凸部７１ｂが挿入される。
【００３８】
次に、第２連結シャフト６２（図４参照）は、前記第１連結シャフト６１と同様に、シャフト部６２ａ、頭部６２ｂ、先端部６２ｃを有し、そのシャフト部６２ａは、右側パーツグループ５Ｒ側の第２連結ピース６７（図８参照）の丸孔６７ｄから、前記第１連結ピース６６のガイド長孔６６ｅを通り、スペーサーリング７８を経た後、更に左側パーツグループ５Ｌ側の第３制動プレート７６（図１７参照）の丸孔７６ｂと、前記第４制動プレート７７のフリクションガイド長孔７７ｃに挿通される。その後、右側と同様に、第５連結ピース７０のガイド長孔７０ｅから、第６連結ピース７１（図１２参照）の丸孔７１ｄを通り、最後に第２連結シャフト６２の先端カシメ部６２ｃにワッシャー８０が装着された上、先端をカシメることによって、この第２連結シャフト６２上に装着された前記各部材が第２連結シャフト６２の軸中心に回転可能なように且つ抜け落ちないように保持されるようになっている。
【００３９】
ここで、上記第２連結ピース６７の具体的形状は、図８に示す如く、主体部６７ａ、第１連結凸部６７ｂ、第２連結凸部６７ｃ、第１連結凸部６７ｂに明けられた丸孔６７ｄ、第２連結凸部６７ｃに明けられたガイド長孔６７ｅ、第１凹所６７ｆ、第２凹所６７ｇ、内側端面６７ｈ、６７ｉ、円弧状ホゾ６７ｊ、円弧状ホゾ溝６７ｋを有し、その第１連結凸部６７ｂが前記第１連結ピース６６の前記凹所６６ｆ内に挿入された上、その挿入状態において前記の如く第２連結シャフト６２が第２連結ピース６７の丸孔６７ｄから第１連結ピース６６のガイド長孔６６ｅに挿通される。これによって、第２連結ピース６７は第２連結シャフト６２を中心に回転可能であると同時に、その第１連結凸部６７ｂが、第２連結シャフト６２と共に第１連結ピース６６の前記ガイド長孔６６ｅに沿って円弧状に移動可能なように連結される。その場合において、第１連結ピース６６の凹所６６ｆの内側端面６６ｇに形成された円弧状ホゾ６６ｈと、第２連結ピース６７の第１凹所６７ｆの内側端面６７ｈに形成された円弧状ホゾ溝６７ｋとが互いに摺動可能に嵌合し、前記円弧状の移動が円滑になされ得る。第２連結ピース６７の前記第２凹所６７ｇには、第３連結ピース６８（図９参照）の第１連結凸部６８ｂが挿入される。左側パーツグループ５Ｌにおける第６連結ピース７１の構成も、鏡映対称となっている以外は上記第２連結ピース６７と同様であり、当該第６取付ピース７１の具体的形状は、図１２に示す如く、主体部７１ａ、第１連結凸部７１ｂ、第２連結凸部７１ｃ、第１連結凸部７１ｂに明けられた丸孔７１ｄ、第２連結凸部７１ｃに明けられたガイド長孔７１ｅ、第１凹所７１ｆ、第２凹所７１ｇ、内側端面７１ｈ、７１ｉ、円弧状ホゾ７１ｊ、円弧状ホゾ溝７１ｋを有し、その第１連結凸部７１ｂが前記第５連結ピース７０の前記凹所７０ｆ内に挿入された上、その挿入状態において前記の如く第２連結シャフト６２が第６連結ピース７１の丸孔７１ｄから第５連結ピース７０のガイド長孔７０ｅに挿通される。これによって、第６連結ピース７１は第２連結シャフト６２を中心に回転可能であると同時に、その第１連結凸部７１ｂが、第２連結シャフト６２と共に第５連結ピース７０の前記ガイド長孔７０ｅに沿って円弧状に移動可能なように連結される。その場合において、第５連結ピース７０の凹所７０ｆの内側端面７０ｇに形成された円弧状ホゾ７０ｈと、第６連結ピース７１の第１凹所７１ｆの内側端面７１ｈに形成された円弧状ホゾ溝７１ｋとが互いに摺動可能に嵌合し、前記円弧状の移動が円滑になされ得る。第６連結ピース７１の前記第２凹所７１ｇには、第７連結ピース７２（図１３参照）の第１連結凸部７２ｂが挿入される。
【００４０】
次に、第３連結シャフト６３（図４参照）も、前記第１連結シャフト６１と同様に、シャフト部６３ａ、頭部６３ｂ、先端部６３ｃを有し、そのシャフト部６３ａは、右側パーツグループ５Ｒ側の第３連結ピース６８（図９参照）のガイド長孔６８ｅから、前記第２連結ピース６７のガイド長孔６７ｅを通り、更に左側パーツグループ５Ｌ側の第１制動プレート７４（図１５参照）のフリクションガイド長孔７４ｃと、前記第３制動プレート７６のフリクションガイド長孔７６ｃ（図１７参照）に挿通される。その後、右側と同様に、第６連結ピース７１のガイド長孔７１ｅから、第７連結ピース７２（図１３参照）のガイド長孔７２ｅを通り、最後に第３連結シャフト６３の先端カシメ部６３ｃにワッシャー８１が装着された上、先端をカシメることによって、この第３連結シャフト６３上に装着された前記各部材が第３連結シャフト６３の軸中心に回転可能なように且つ抜け落ちないように保持されるようになっている。
【００４１】
ここで、上記第３連結ピース６８の具体的形状は、図９に示す如く、主体部６８ａ、第１連結凸部６８ｂ、第２連結凸部６８ｃ、第２連結凸部６８ｃに明けられた丸孔６８ｄ、第１連結凸部６８ｂに明けられたガイド長孔６８ｅ、第１凹所６８ｆ、第２凹所６８ｇ、内側端面６８ｈ、６８ｉ、円弧状ホゾ溝６８ｊ、円弧状ホゾ６８ｋを有し、その第１連結凸部６８ｂが前記第２連結ピース６７の前記第２凹所６７ｇ内に挿入された上、その挿入状態において前記の如く第３連結シャフト６３が第３連結ピース６８のガイド長孔６８ｅから第２連結ピース６７のガイド長孔６７ｅに挿通される。これによって、第３連結ピース６８は、その第１連結凸部６８ｂが、第２連結ピース６７の前記ガイド長孔６７ｅに沿って円弧状に移動可能なように連結される。その場合において、第２連結ピース６７の第２凹所６７ｆの内側端面６７ｉに形成された円弧状ホゾ６７ｊと、第３連結ピース６８の第１凹所６８ｆの内側端面６８ｈに形成された円弧状ホゾ溝６８ｊとが互いに摺動可能に嵌合し、前記円弧状の移動が円滑になされ得る。第３連結ピース６８の前記第２凹所６８ｇには、第４連結ピース６９（図１０参照）の第２連結凸部６９ｃが挿入される。左側パーツグループ５Ｌにおける第７連結ピース７２の構成も、鏡映対称となっている以外は上記右側の第３連結ピース６８と同様であり、当該上記第７連結ピース７２の具体的形状は、図１３に示す如く、主体部７２ａ、第１連結凸部７２ｂ、第２連結凸部７２ｃ、第２連結凸部７２ｃに明けられた丸孔７２ｄ、第１連結凸部７２ｂに明けられたガイド長孔７２ｅ、第１凹所７２ｆ、第２凹所７２ｇ、内側端面７２ｈ、７２ｉ、円弧状ホゾ溝７２ｊ、円弧状ホゾ７２ｋを有し、その第１連結凸部７２ｂが前記第６連結ピース７１の前記第２凹所７１ｇ内に挿入された上、その挿入状態において前記の如く第３連結シャフト６３が第７連結ピース７２のガイド長孔７２ｅから第６連結ピース７１のガイド長孔７１ｅに挿通される。これによって、第７連結ピース７２は、その第１連結凸部７２ｂが、第６連結ピース７１の前記ガイド長孔７１ｅに沿って円弧状に移動可能なように連結される。その場合において、第６連結ピース７１の第２凹所７１ｇの内側端面７１ｉに形成された円弧状ホゾ７１ｊと、第７連結ピース７２の第１凹所７２ｆの内側端面７２ｈに形成された円弧状ホゾ溝７２ｊとが互いに摺動可能に嵌合し、前記円弧状の移動が円滑になされ得る。第７連結ピース７２の前記第２凹所７２ｇには、第８連結ピース７３（図１４参照）の第２連結凸部７３ｃが挿入される。
【００４２】
次に、第４連結シャフト６４（図４参照）も、前記第１連結シャフト６１と同様に、シャフト部６４ａ、頭部６４ｂ、先端部６４ｃを有し、そのシャフト部６４ａは、右側パーツグループ５Ｒ側の第４連結ピース６９（図１０参照）のガイド長孔６９ｅから、前記第３連結ピース６８の丸孔６８ｄを通り、更に第２制動プレート７５（図１６参照）のフリクションガイド長孔７５ｃと、第１制動プレート７４（図１６参照）の丸孔７４ｂに挿通される。その後、右側と同様に、左側の第７連結ピース７２の丸孔７２ｄから、第８連結ピース７３（図１４参照）のガイド長孔７３ｅを通り、最後に第４連結シャフト６４の先端カシメ部６４ｃにワッシャー８２が装着された上、先端をカシメることによって、この第４連結シャフト６４上に装着された前記各部材が第４連結シャフト６４の軸中心に回転可能なように且つ抜け落ちないように保持されるようになっている。
【００４３】
ここで、上記第４連結ピース６９の具体的形状は、図１０に示す如く、主体部６９ａ、第１連結凸部６９ｂ、第２連結凸部６９ｃ、第１連結凸部６９ｂに明けられた丸孔６９ｄ、第２連結凸部６９ｃに明けられたガイド長孔６９ｅ、凹所６９ｆ、内側端面６９ｇ、円弧状ホゾ溝６９ｈを有し、その第２連結凸部６９ｃが前記第３連結ピース６８の前記第２凹所６８ｇ内に挿入された上、その挿入状態において前記の如く第４連結シャフト６４が第４連結ピース６９のガイド長孔６９ｅから第３連結ピース６８の丸孔６８ｄに挿通される。これによって、第４連結ピース６９は、その第１連結凸部６９ｂが、第３連結ピース６８の第２凹所６８ｇ内で円弧状に移動可能なように連結される。その場合において、第３連結ピース６８の第２凹所６８ｇの内側端面６８ｉに形成された円弧状ホゾ６８ｋと、第４連結ピース６９の凹所６９ｆの内側端面６９ｇに形成された円弧状ホゾ溝６９ｈとが互いに摺動可能に嵌合し、前記円弧状の移動が円滑になされ得る。第４連結ピース６９の前記第１連結凸部６９ｂは、後述する如く、第２取付ピース５８の挿入口５８ｆに挿入され、第５連結シャフト６５により枢支される。左側パーツグループ５Ｌにおける第８連結取付ピース７３の構成も、鏡映対称となっている以外は上記第４連結ピース６９と同様であり、上記第８連結ピース７３の具体的形状は、図１４に示す如く、主体部７３ａ、第１連結凸部７３ｂ、第２連結凸部７３ｃ、第１連結凸部７３ｂに明けられた丸孔７３ｄ、第２連結凸部７３ｃに明けられたガイド長孔７３ｅ、凹所７３ｆ、内側端面７３ｇ、円弧状ホゾ溝７３ｈを有し、その第２連結凸部７３ｃが前記第３連結ピース７２の前記第２凹所７２ｇ内に挿入された上、その挿入状態において前記の如く第４連結シャフト６４が第４連結ピース７３のガイド長孔７３ｅから第３連結ピース７２の丸孔７２ｄに挿通される。これによって、第４連結ピース７３は、その第１連結凸部７３ｂが、第３連結ピース７２の第２凹所７２ｇ内で円弧状に移動可能なように連結される。その場合において、第３連結ピース７２の第２凹所７２ｇの内側端面７２ｉに形成された円弧状ホゾ７２ｋと、第４連結ピース７３の凹所７３ｆの内側端面７３ｇに形成された円弧状ホゾ溝７３ｈとが互いに摺動可能に嵌合し、前記円弧状の移動が円滑になされ得る。第４連結ピース７３の前記第１連結凸部７３ｂは、後述する如く、第４取付ピース６０の挿入口６０ｆに挿入され、第５連結シャフト６５により枢支される。
【００４４】
第５連結シャフト６５は、前記第１連結シャフト６５と同様の形状及び機能を有する。即ち、第５連結シャフト６５（図４参照）は、シャフト部６５ａ、頭部６５ｂ、先端部６５ｃを有し、そのシャフト部６５ａは、右側パーツグループ５Ｒ側の第２取付ピース５８（図５参照）のガイド長孔５８ｇから、前記第４連結ピース６９の丸孔６９ｄを通り、再度第２取付ピース５８のガイド長孔５８ｈを通って、第２制動プレート７５の丸孔７５ｂ（図１８参照）に挿通され、さらに第２スペーサー板５２（図６参照）の長孔５２ｅに挿通された後、左側パーツグループ５Ｌ側の第４取付ピース６０のガイド長孔６０ｇから、第８連結ピース７３の丸孔７３ｄを通り、再度第４取付ピース６０のガイド長孔６０ｈを通って、最後に第５連結シャフト６５の先端カシメ部６５ｃにワッシャー８３が装着された上、先端をカシメることによって、この第５連結シャフト６５上に装着された前記各部材が第５連結シャフト６５の軸中心に回転可能なように且つ抜け落ちないように保持されるようになっている。
【００４５】
なお、前記第１〜第４連結ピース６６〜６９の前記丸孔６６ｄ〜６９ｄの直径ｓは、前記第１〜第５連結シャフト６１〜６５のシャフト部６１ａ〜６５ａの直径ｒと同一であり、また、第１〜第４連結ピース６６〜６９の前記ガイド長孔６６ｅ〜６９ｅの孔幅ｔも、前記第１〜第５連結シャフト６１〜６５のシャフト部６１ａ〜６５ａの直径ｒと同一である。例えば図示した実施例において、第１連結シャフト６１（他の第２〜第５連結シャフトについても同様）のシャフト部６１ａの直径ｒ＝０．８ｍｍの場合において、第１連結ピース６６（他の第２〜第４連結ピースについても同様）の前記丸孔６６ｄの直径ｓ＝０．８ｍｍ、ガイド長孔６６ｅの孔幅ｔ＝０．８ｍｍに設定される。なお、ガイド長孔６６ｅ〜６９ｅはどれも湾曲しているが、この湾曲したものに限定されない。さらに、各取付ピース５７に設けたガイド長孔５７ｇ、５７ｈ（取付ピ−ス５８のものは図示を省略。）は直条形状であり、第１〜第４連結ピース６６〜６９に設けたガイド長孔６６ｅ、６７ｅ、６８ｅ、６９ｅは円弧状であるが、このものに限定されない。直条形状のものはこれを円弧状にしてもよいし、円弧状のものは直条形状のものも考えられる。このことは左側パーツグループ５Ｌのものにも言うことができる。
【００４６】
他方、前記第１〜第４制動プレート７４〜７７の前記丸孔７４ｂ〜７７ｂの直径ｕは、前記第１〜第５連結シャフト６１〜６５のシャフト部６１ａ〜６５ａの直径ｒと同一であるが、第１〜第４制動プレート７４〜７７の前記フリクションガイド長孔７４ｃ〜７７ｃの孔幅ｖは、第１〜第５連結シャフト６１〜６５の前記直径ｒよりも僅かに小さく設定される。例えば図示した実施例において、第１連結シャフト６１（他の第２〜第５連結シャフトについても同様）のシャフト部６１ａの直径ｒ＝０．８ｍｍの場合において、第１制動プレート７４（他の第２〜第４制動プレートについても同様）の前記丸孔７４ｂの直径ｕ＝０．８ｍｍ、フリクションガイド長孔７４ｃの孔幅ｖ＝０．７５ｍｍに設定される。なお、前記第１〜第４連結ピース６６〜６９の前記ガイド長孔６６ｅ〜６９ｅの円弧に沿った中心線の曲率半径と、第１〜第４制動プレート７４〜７７の前記フリクションガイド長孔７４ｃ〜７７ｃの円弧に沿った中心線の曲率半径とは同一に設定される。
【００４７】
また、前記第１取付ピース５７（他の第２〜第４取付ピースについても同様）の前記ガイド長孔５７ｇ、５７ｈの孔幅ｐは、前記第１連結シャフト６１等のシャフト部６１ａの直径ｒと同一である。一方、第１スペーサー板５１（第２スペーサー板５２についても同様）の孔幅ｑは、第１連結シャフト６１等のシャフト部６１ａの前記直径ｒよりも僅かに小さく設定される。例えば図示した実施例において、第１連結シャフト６１等のシャフト部６１ａの直径ｒ＝０．８ｍｍの場合において、第１スペーサー板５１の前記ガイド長孔５７ｇ、５７ｈの孔幅ｑ＝０．７５ｍｍに設定される。
【００４８】
［本発明に係る多軸ヒンジ装置の作動及び効果］
次に、上記の構成を有する本発明に係る多軸ヒンジ装置５の作動及び効果について説明する。上記もう１つの実施例の多軸ヒンジ装置５０も、その作動は前述の多軸ヒンジ装置５と同様である。図１に示したように、表示装置１の第１筐体２と第２筐体３を展開状態としたときは、図２２に示す如く、多軸ヒンジ装置５も第１筐体２及び第２筐体３と同一面をなす平坦な状態に開かれる。この状態において、第１〜第４連結ピース６６〜６９の各丸孔６６ｄ〜６９ｄ及び第１〜第４制動プレート７４〜７７の各丸孔７４ｂ〜７７ｂに挿通された前記第１〜第５連結シャフト６１〜６５も、横１列に揃った状態に配列されている。第１〜第４制動プレート７４〜７７は、図３に示すように、第１〜第４連結ピース６６〜６９と共通の第１〜第５連結シャフト６１〜６５によって、第１〜第４連結ピース６６〜６９と同一面内に組み付けられているが、図２２〜図２４においては、説明の便宜上、第１〜第４連結ピース６６〜６９の上側もしくは横側に分けて描いてある。この状態において、多軸ヒンジ装置５がフレキシブルディスプレイパネル４に臨む区間（Ｋ１からＫ２までの区間）の長さ（「周長」とも言う）をＬとすれば、本発明の多軸ヒンジ装置５においては、以下に説明する如く、この長さ（周長）Ｌを一定に保ったままで多軸ヒンジ装置５を展開状態（図１、図２２）から折畳み状態（図２、図２４）までの範囲で湾曲させ、開閉することができる。即ち、多軸ヒンジ装置５の開閉操作時に多軸ヒンジ装置５の軸方向と直角な幅方向の長さは伸縮可能であり、そのためこの多軸ヒンジ装置５の外周面等に取り付けたフレキシブルディスプレイパネル４の長さと同一の長さを保つように追従しながら開閉可能である。そのため、開閉操作時にフレキシブルディスプレイパネル４に無理な力が加わることがなく、フレキシブルディスプレイパネル４の劣化、損傷を効果的に防止できるものである。
【００４９】
尚、展開状態から、図１及び図２２に示すように、フレキシブルディスプレイパネル４を外側にして第１筐体２と第２筐体３を下方向に向けて閉じることはできるが、上方向に向けて閉じる（外側へ曲げる。いわゆる「逆反り」させる。）ことはできないようになっている。即ち、図２２に示すように、この状態で、第１連結シャフト６１は第１取付ピース５７の長孔５７ｈの移動終端（及び第１スペーサー板５１の長孔５１ｅの移動終端）に位置し、第２連結シャフト６２は第１連結ピース６６のガイド長孔６６ｅの移動終端（及び第４制動プレート７７のフリクションガイド長孔７７ｃ移動終端）に位置し、第３連結シャフト６６３は第２連結ピース６７のガイド長孔６７ｅの移動終端（及び第３制動プレート７６のフリクションガイド長孔７６ｃの移動終端、且つ、第１制動プレート７４のフリクションガイド長孔７４ｃの移動終端）に位置し、第４連結シャフト６４は第３連結ピース６８のガイド長孔６８ｅの移動終端、且つ、第４連結ピース６９のガイド長孔６９ｅの移動終端（及び第２制動プレート７５のフリクションガイド長孔７５ｃの移動終端）に位置し、第５連結シャフト６５は第２取付ピース５８の長孔５８ｇの移動終端（及び第２スペーサー板５２の長孔５２ｅの移動終端）に位置しており、これらの各ガイド長孔の前記移動終端部がストッパの役割を果たすことにより、各連結シャフトのそれ以上の移動が阻止されているからである。したがって、本発明の多軸ヒンジ装置５を外側へ曲げたりすることを防止し、フレキシブルディスプレイパネル４に無理な力が加わって劣化、損傷するのを防止できる。
【００５０】
次いで、フレキシブルディスプレイパネル４を外側にして、図１及び図２２に示す如く、第１筐体２と第２筐体３を図中において下方へ向けて押し曲げることにより、図２３に示すように、例えば第１筐体２と第２筐体が９０°をなす状態まで折り畳む。その際、図２２と図２３を対比して分かるように、第１連結シャフト６１は第１取付ピース５７の長孔５７ｈの移動終端から少し離れた箇所（及び第１スペーサー板５１の長孔５１ｅの移動終端から少し離れた箇所）まで移動し、第２連結シャフト６２は第１連結ピース６６のガイド長孔６６ｅの中間位置（及び第４制動プレート７７のフリクションガイド長孔７７ｃの中間位置）まで移動し、第３連結シャフト６３は第２連結ピース６７のガイド長孔６７ｅの中間位置（及び第３制動プレート７６のフリクションガイド長孔７６ｃの中間位置）まで移動し、第４連結シャフト６４は第３連結ピース６８のガイド長孔６８ｅの中間位置、且つ、第４連結ピース６９のガイド長孔６９ｅの中間位置（及び第２制動プレート７５のフリクションガイド長孔７５ｃの中間位置）まで移動し、第５連結シャフト６５は第２取付ピース５８の長孔５８ｇの移動終端から少し離れた箇所（及び第２スペーサー板５２の長孔５２ｅの移動終端から少し離れた箇所）まで移動する。その移動位置や移動距離は、多軸ヒンジ装置５の外側に張設するよう取り付けられたフレキシブルディスプレイパネル４の前記周長Ｌが伸びない範囲内において、第１筐体２と第２筐体３に加えられる力の向きや大きさに応じて様々な位置や距離に決定される。即ち、本発明に係る多軸ヒンジ装置５においては、第１〜第４連結ピース６６〜６９等がフレキシブルディスプレイパネル４に臨む側の外周面の長さ（周長）が、フレキシブルディスプレイパネル４の前記区間の長さＬに追従してフレキシブルディスプレイパネル４の長さと同一に保たれるものである。
【００５１】
更に上記の場合において、第１〜第４連結ピース６６〜６９のガイド長孔６６ｅ〜６９ｅの孔幅ｔ並びに第１〜第４取付ピース５７〜６０のガイド長孔５７ｇ〜６０ｇ、５７ｈ〜６０ｈの孔幅ｐは、前記のとおり、第１〜第５連結シャフト６１〜６５のシャフト部の直径ｒと同一であるので、第１〜第５連結シャフト６１〜６５は特に抵抗なくそれらのガイド長孔や長孔に沿って移動するが、第１〜第４制動プレート７４〜７７のフリクションガイド長孔７４ｃ〜７７ｃの孔幅ｖ及び第１、第２スペーサー板５１、５２の長孔５１ｅ、５２ｅの孔幅ｑは、前記のとおり、第１〜第５連結シャフト６１〜６５のシャフト部の直径ｒより僅かに小さく設定されているため、第１〜第５連結シャフト６１〜６５のシャフト部がこれらの第１〜第４制動プレート７４〜７７のフリクションガイド長孔７４ｃ〜７７ｃ内及び第１、第２スペーサー板５１、５２のフリクションガイド長孔５１ｅ、５２ｅ内を移動するときは、相当の摩擦抵抗を生じ、これにより、第１筐体２と第２筐体３の開閉操作に対する所定のフリクション機能や、所望の開成角度位置でのフリーストップ機能（チルト機能）が得られ、使用時の利便性が確保されるものである。なお、図６において、指示記号５１ｆ、５１ｆで示したものは、ガイド長孔５１ｅに弾性を持たせ、そこに挿入される連結シャフト６１にフリクショントルクを発生させるものである。また、本発明に係る多軸ヒンジ装置１は、フリクション機能が、各第１〜第５連結シャフト６１〜６５と各第１〜第４制動プレート７４〜７７や第１〜第２スペーサー板５１，５２に設けたガイド長孔７４ｃ〜７７ｃ・５１ｅ、５２ｅとの間に創出されるルように構成されているが、各取付ピース５７〜６０や各連結ピース６６〜７３に設けた各ガイド長孔５７ｇ、５７ｈ〜６０ｇ、６０ｈと６６ｃ〜７３ｃと各連結シャフト６１〜６５との間に創出されるように構成してもよい。また、ストッパ機能も連結シャフト６１〜６５と各ガイド長孔５７ｇ、５７ｈ〜６０ｇ、６０ｈと６６ｃ〜７３ｃとの間に設けられてもよい。さらに、フリクション機能は、各連結シャフト６１〜６５の端部をカシメることにより、各制動プレート７４〜７７や各スペーサー板５１〜５２の両側にも単独で、或は下記したフリクショントルク発生手段Ｆと共同で発揮するように構成することができる。
【００５２】
更に、図２３に示した状態から、第１筐体２と第２筐体３を内側へ向けて押し曲げることにより、図２４に示すように、第１筐体２と第２筐体が平行状態となるまで折り畳む。これによって、図１７と図２４を対比して分かるように、第１連結シャフト６１は第１取付ピース５７のガイド長孔５７ｈの中間位置（及び第１スペーサー板５１の長孔５１ｅの中間位置）まで移動し、第２連結シャフト６２は第１連結ピース６６のガイド長孔６６ｅのもう一方の移動終端（及び第４制動プレート７７のフリクションガイド長孔７７ｃのもう一方の移動終端）まで移動し、第３連結シャフト６３は第２連結ピース６７のガイド長孔６７ｅのもう一方の移動終端（及び第３制動プレート７６のフリクションガイド長孔７６ｃのもう一方の移動終端）まで移動し、第４連結シャフト６４は第３連結ピース６８のガイド長孔６８ｅのもう一方の移動終端、且つ、第４連結ピース６９のガイド長孔６９ｅのもう一方の移動終端（及び第２制動プレート７５のフリクションガイド長孔７５ｃのもう一方の移動終端）まで移動し、第５連結シャフト６５は第２取付ピース５８の長孔５８ｇの中間位置（及び第２スペーサー板５２の長孔５２ｅの中間位置）まで移動する。この移動過程においても、本発明に係る多軸ヒンジ装置５においては、第１〜第４連結ピース６６〜６９等がフレキシブルディスプレイパネル４に臨む側の外周面の長さ（周長）が、フレキシブルディスプレイパネル４の前記区間の長さＬに追従してフレキシブルディスプレイパネル４の長さと同一に保たれるものである。
【００５３】
この場合においても、第１〜第５連結シャフト６１〜６５のシャフト部がこれらの第１〜第４制動プレート７４〜７７のフリクションガイド長孔７４ｃ〜７７ｃ内及び第１、第２スペーサー板５１、５２のフリクションガイド長孔５１ｅ、５２ｅ内を移動するときに相当の摩擦抵抗を生じ、これにより、第１筐体２と第２筐体３の開閉操作に対する所定のフリクション機能や、所望の開成角度位置でのフリーストップ機能が得られるものである。したがって、第１〜第５連結シャフト６１〜６５と第１〜第４制動プレート７４〜７７のフリクションガイド長孔７４ｃ〜７７ｃ及び第１、第２スペーサー板５１、５２のフリクションガイド長孔５１ｅ、５２ｅでフリクショントルク発生手段Ｆの一実施例を構成している。
【００５４】
尚、本発明に係る多軸ヒンジ装置５によるときは、互いに隣接する一方の連結ピースの側面に形成した凸部が、他方の連結ピースの側面に形成した凹所に嵌合する状態で連結されるため、多軸ヒンジ装置全体をコンパクトに構成でき、タブレット等の薄型の筐体に対して好適に使用できること、また、互いに隣接する一方の連結ピースに設けた円弧状ホゾと、他方の連結ピースに設けた円弧状ホゾ溝とが嵌合した状態で、それらの連結ピースが円弧状に相互移動するため、円滑で安定した開閉操作が可能となること、更にまた、連結ピースの外端に延長ステムを取り付けるだけの加工で、ヒンジの主要部に変更を加えることなく、各種サイズの筐体に対して容易に対応可能となる、等々の多くの利点を奏することは前記のとおりである。
【００５５】
尚、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、例えば、前記連結シャフトや連結ピース、制動プレートの数を必要に応じて適宜増減したり、ガイド長孔、フリクションガイド長孔の形状やサイズを変更したり、或いはまた、表示装置の第１及び第２筐体への取付手段等も適宜変更することが可能であり、したがって、本発明は上記説明から当業者が容易に想到し得るすべての変更実施例を包摂するものである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上詳細に説明したように、本発明に係る多軸ヒンジ装置は、屈曲展開されるフレキシブルディスプレイパネルの周長変化に追随できるので、フレキシブルディスプレイパネルに無理な力が加わることがなく、劣化、損傷を生じさせることがない多軸ヒンジ装置並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた表示装置を提供できるものである。また、制動プレートを設けることによって、多軸ヒンジ装置の開閉操作に所定のフリクション機能やフリーストップ機能を生じさせることによって操作性を向上できるものである。更にまた、前記制動プレートに設けたフリクションガイド長孔や取付プレート及び連結プレートに設けたガイド長孔にそこに挿入された連結シャフトとの間でストッパ機能を持たせることによって、多軸ヒンジ装置が逆向きに湾曲したりするのを防止できることにより、フレキシブルディスプレイパネルの損傷を防止できるものである。
【符号の説明】
【００５７】
１        表示装置
２        第１筐体
３        第２筐体
４        フレキシブルディスプレイパネル
５        多軸ヒンジ装置
５Ａ〜５Ｆ  ヒンジユニット
５Ｌ      左側パーツグループ
５Ｒ      右側パーツグループ
５７、５８  第１、第２取付ピース
５７ｇ、５７ｈ  ガイド長孔
５９、６０  第３、第４取付ピース
６１〜６５  第１〜第５連結シャフト
６６      第１連結ピース
６６ｂ    第１連結凸部
６６ｃ    第２連結凸部
６６ｄ    丸孔
６６ｅ    ガイド長孔
６６ｆ    凹所
６６ｇ    内側端面
６６ｈ    円弧状ホゾ
６７      第２連結ピース
６７ｂ    第１連結凸部
６７ｃ    第２連結凸部
６７ｄ    丸孔
６７ｅ    ガイド長孔
６７ｆ    第１凹所
６７ｇ    第２凹所
６７ｈ、６７ｉ  内側端面
６７ｊ    円弧状ホゾ
６７ｋ    円弧状ホゾ溝
６８      第３連結ピース
６８ｂ    第１連結凸部
６８ｃ    第２連結凸部
６８ｄ    丸孔
６８ｅ    ガイド長孔
６８ｆ    第１凹所
６８ｇ    第２凹所
６８ｈ、６８ｉ  内側端面
６８ｊ    円弧状ホゾ溝
６８ｋ    円弧状ホゾ
６９      第４連結ピース
６９ｂ    第１連結凸部
６９ｃ    第２連結凸部
６９ｄ    丸孔
６９ｅ    ガイド長孔
６９ｆ    凹所
６９ｇ    内側端面
６９ｈ    円弧状ホゾ溝
７０〜７３  第５〜第８連結ピース
７４〜７７  第１〜第４制動プレート
７４ａ    主体部
７４ｂ    丸孔
８４、８５  取付プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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