(57)【要約】【課題】通信機器の操作者の操作に基づいて複数の撮影装置のバレットタイム撮影を可能とする。【解決手段】通信機器と、被写体の周囲を囲う複数の撮影装置と、通信機器から送信される、バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定する情報と、バレットタイム撮影の撮影方向を特定する情報を含むバレットタイム撮影指示に基づき、バレットタイム撮影を行うように複数の撮影装置に指示する管理装置とを備える。管理装置は、撮影画像を特定するための情報と、撮影時刻情報と、撮影画像を撮影した撮影装置を特定する情報とを紐づけて記録する管理テーブルを有し、バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報に基づき管理テーブルを参照し、バレットタイム撮影を開始する撮影時刻とバレットタイム撮影を開始する撮影装置とを特定し、バレットタイム撮影を行うように複数の撮影装置に指示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信機器と、被写体の周囲を囲うように配置された複数の撮影装置と、前記通信機器から送信される、少なくとも、バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報と、複数の撮影装置におけるバレットタイム撮影の撮影方向を特定するための情報とを含むバレットタイム撮影指示に基づき、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示する管理装置とを備えたバレットタイム撮影システム。
【請求項２】
前記管理装置は、撮影画像を特定するための情報と、撮影時刻情報と、前記撮影画像を撮影した撮影装置を特定する情報とを紐づけて記録する管理テーブルを有し、
前記管理装置は、前記バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報に基づいて、前記管理テーブルを参照し、前記バレットタイム撮影を開始する撮影時刻と前記バレットタイム撮影を開始する前記撮影装置とを特定して、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示する請求項１に記載のバレットタイム撮影システム。
【請求項３】
前記管理装置は、前記複数の撮影装置とそれぞれ接続されている請求項１又は２に記載のバレットタイム撮影システム。
【請求項４】
前記管理装置は、前記複数の撮影装置のうちの少なくとも１つの撮影装置と接続され、前記複数の撮影装置はリング状に接続されている請求項１又は２に記載のバレットタイム撮影システム。
【請求項５】
通信機器と、被写体の周囲を囲うように配置された複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置を用いて得られたバレットタイム撮影画像を前記通信機器に送信する管理装置と、を備えたバレットタイム撮影システムのバレットタイム撮影方法であって、
前記通信機器は、少なくとも、バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報と、複数の撮影装置におけるバレットタイム撮影の撮影方向を特定するための情報とを含むバレットタイム撮影指示を前記管理装置に送り、
前記管理装置は、前記バレットタイム撮影指示に基づき、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示する、
バレットタイム撮影方法。
【請求項６】
前記管理装置は、撮影画像を特定するための情報と、撮影時刻情報と、前記撮影画像を撮影した撮影装置を特定する情報とを紐づけて記録する管理テーブルを有し、
前記管理装置は、前記バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報に基づいて、前記管理テーブルを参照し、前記バレットタイム撮影を開始する撮影時刻と前記バレットタイム撮影を開始する前記撮影装置とを特定して、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示する請求項５に記載のバレットタイム撮影方法。
【請求項７】
通信機器と、被写体の周囲を囲うように配置された複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置を用いて得られたバレットタイム撮影画像を前記通信機器に送信する管理装置と、を備えたバレットタイム撮影システムの管理装置であって、
前記通信機器から送られた、少なくとも、バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報と、複数の撮影装置におけるバレットタイム撮影の撮影方向とを特定するための情報を含むバレットタイム撮影指示に基づき、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示する、管理装置。
【請求項８】
撮影画像を特定するための情報と、撮影時刻情報と、前記撮影画像を撮影した撮影装置を特定する情報とを紐づけて記録する管理テーブルを有し、
前記通信機器から送られた、前記バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報に基づいて、前記管理テーブルを参照し、前記バレットタイム撮影を開始する撮影時刻と前記バレットタイム撮影を開始する前記撮影装置とを特定して、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示する請求項７に記載の管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バレットタイム撮影システム、バレットタイム撮影方法、管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バレットタイム撮影とよばれる撮影技術が知られている。バレットタイム撮影とは、被写体の周囲に複数のカメラを並べ、一方向にカメラを順番に撮影していき、被写体の動きを角度を変えながら撮影する方法である。また、並べたカメラを同時撮影して被写体が静止した状態で撮影角度が変わっていく映像を得る手法もバレットタイム撮影に含まれる。
バレットタイム撮影システムとしては、特許文献１に記載された撮像システムがある。特許文献１には、被写体を中心とする同心円の円周上に、所定の間隔を持って設置されるとともに、それぞれ、被写体を撮像する撮像手段を有する複数の同期した撮像装置と、撮像装置を制御する制御装置が記載されている。そして、制御装置が、撮像手段によって撮像された画像に対して画像解析を実行し、当該画像内の被写体の動きを検出する検出手段と、検出された被写体の動きに従って撮像装置を切り替える切り替え手段と、を有する撮像システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８５９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のバレットタイム撮影は撮影者が撮影を操作し、視聴者に配信するので、視聴者は所望の場面でバレットタイム撮影を見ることができなかった。
例えば、テニスの試合をバレットタイム撮影する場合を例にとって説明すると、図１１に示すように、通常の撮影では、テニスコートの周辺にカメラ６０−１〜６０−１８が配置され、サーブを行う側の選手Ａがサーブをした後に、サーブを受ける側の選手Ｂが図中左側に移動して、コートの左側にボールを返す動作を撮影したとする。
この場合のカメラ撮影は、図１１の破線矢印に示すボールの動き、及び実線矢印に示す選手Ａ，Ｂの動きに合わせて、撮影を行うカメラは、例えば、カメラ６０−１７、６０−８、６０−７のように切り替えられる。撮影画像は配信装置５０が基地局２０を介してスマートホン、タブレット型通信端末等の携帯機器１０に送信する。
【０００５】
図１１の携帯機器１０の操作者が、サーブを行う側の選手Ａがサーブをした後に、サーブを受ける側の選手Ｂが図中左側に移動して、コートの左側にボールを返す動作を、バレットタイム撮影で見たいとする。しかしながら、このようなバレットタイム撮影を操作者の意図に基づいて実現することができなかった。
【０００６】
本発明は、通信機器の操作者の操作に基づいて複数の撮影装置のバレットタイム撮影を可能とするバレットタイム撮影システム、バレットタイム撮影方法、管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）  本発明に係るバレットタイム撮影システムは、通信機器と、被写体の周囲を囲うように配置された複数の撮影装置と、前記通信機器から送信される、少なくとも、バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報と、複数の撮影装置におけるバレットタイム撮影の撮影方向を特定するための情報とを含むバレットタイム撮影指示に基づき、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示する管理装置とを備えたバレットタイム撮影システムである。
【０００８】
（２）  上記（１）のバレットタイム撮影システムにおいて、前記管理装置は、撮影画像を特定するための情報と、撮影時刻情報と、前記撮影画像を撮影した撮影装置を特定する情報とを紐づけて記録する管理テーブルを有し、
前記管理装置は、前記バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報に基づいて、前記管理テーブルを参照し、前記バレットタイム撮影を開始する撮影時刻と前記バレットタイム撮影を開始する前記撮影装置とを特定して、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示することが望ましい。
【０００９】
（３）  上記（１）又は（２）のバレットタイム撮影システムにおいて、前記管理装置は、前記複数の撮影装置とそれぞれ接続されていることが望ましい。
【００１０】
（４）  上記（１）又は（２）のバレットタイム撮影システムにおいて、前記管理装置は、前記複数の撮影装置のうちの少なくとも１つの撮影装置と接続され、前記複数の撮影装置はリング状に接続されていることが望ましい。
【００１１】
（５）  本発明に係るバレットタイム撮影方法は、通信機器と、被写体の周囲を囲うように配置された複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置を用いて得られたバレットタイム撮影画像を前記通信機器に送信する管理装置と、を備えたバレットタイム撮影システムのバレットタイム撮影方法であって、
前記通信機器は、少なくとも、バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報と、複数の撮影装置におけるバレットタイム撮影の撮影方向を特定するための情報とを含むバレットタイム撮影指示を前記管理装置に送り、
前記管理装置は、前記バレットタイム撮影指示に基づき、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示する、
バレットタイム撮影方法である。
【００１２】
（６）  上記（５）のバレットタイム撮影方法において、前記管理装置は、撮影画像を特定するための情報と、撮影時刻情報と、前記撮影画像を撮影した撮影装置を特定する情報とを紐づけて記録する管理テーブルを有し、
前記管理装置は、前記バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報に基づいて、前記管理テーブルを参照し、前記バレットタイム撮影を開始する撮影時刻と前記バレットタイム撮影を開始する前記撮影装置とを特定して、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示することが望ましい。
【００１３】
（７）  本発明に係る管理装置は、通信機器と、被写体の周囲を囲うように配置された複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置を用いて得られたバレットタイム撮影画像を前記通信機器に送信する管理装置と、を備えたバレットタイム撮影システムの管理装置であって、
前記通信機器から送られた、少なくとも、バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報と、複数の撮影装置におけるバレットタイム撮影の撮影方向とを特定するための情報を含むバレットタイム撮影指示に基づき、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示する、管理装置である。
【００１４】
（８）  上記（７）の管理装置において、撮影画像を特定するための情報と、撮影時刻情報と、前記撮影画像を撮影した撮影装置を特定する情報とを紐づけて記録する管理テーブルを有し、
前記通信機器から送られた、前記バレットタイム撮影を開始する撮影画像を特定するための情報に基づいて、前記管理テーブルを参照し、前記バレットタイム撮影を開始する撮影時刻と前記バレットタイム撮影を開始する前記撮影装置とを特定して、前記複数の撮影装置が前記被写体のバレットタイム撮影を行うように前記複数の撮影装置に指示することが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、通信機器の操作者の操作に基づいて複数の撮影装置のバレットタイム撮影が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のバレットタイム撮影システムの第１の実施形態の構成を示す構成図である。
【図２】管理装置の一構成例を示すブロック図である。
【図３】撮影画像を管理する管理テーブルを示す図である。
【図４】撮影装置の一構成例を示すブロック図である。
【図５】携帯機器の一表示例を示す図である。
【図６】本実施形態のバレットタイム撮影システムの動作を示す信号転送の流れを示す図である。
【図７】本発明のバレットタイム撮影システムの第２の実施形態の構成を示す構成図である。
【図８】本実施形態で用いる管理装置の一構成例を示すブロック図である。
【図９】本実施形態で用いる撮影装置４１−１の一構成例を示すブロック図である。
【図１０】本実施形態で用いる撮影装置４１−１以外の撮影装置の一構成例を示すブロック図である。
【図１１】従来のバレットタイム撮影システムの構成例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
本実施形態では、テニスの試合をバレットタイム撮影する例を取り上げて説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は本発明のバレットタイム撮影システムの第１の実施形態の構成を示す構成図である。図１に示すように、テニスコートの周囲に、撮影装置４０−１〜４０−１８が配される。撮影装置４０−１〜４０−１８は同期がとられている。撮影装置４０−１〜４０−１８は管理装置３０に接続され、管理装置３０は基地局２０を介してスマートホン、タブレット型通信端末等の携帯機器１０と双方向通信が可能となっている。また管理装置３０は撮影装置４０−１〜４０−１８と双方向通信可能となっている。なお、通信機器として携帯機器を取り上げたが、パーソナルコンピュータ等の据え置き型の機器を用いてもよい。すなわち、通信機器には携帯機器及び据え置き型の機器が含まれる。通信機器と管理装置３０との通信は、無線通信だけでなく光フィバー等の有線通信を用いてもよい。
【００１９】
図２は管理装置の一構成例を示すブロック図である。
通信部３０１は基地局２０を介してスマートホン、タブレット型通信端末等の携帯機器１０と双方向通信を行う。通信部３０２は撮影装置４０−１〜４０−１８と接続され、双方向通信を行う。記憶部３０４は撮影画像を管理する管理テーブルを備え、撮影画像を管理テーブルに記憶する。制御部３０３は通信部３０１、通信部３０２、及び記憶部３０４を制御する。
【００２０】
図３は撮影画像を管理する管理テーブルを示す図である。図３に示すように、管理装置は撮影装置４０−１〜４０−１８で撮影された画像を管理番号、装置番号、撮影時刻、画像ファイル名の項目で管理する。
制御部３０３は通信部３０１を介して予め任意の撮影装置、例えば撮影装置４０−１７の撮影画像を携帯機器１０に送信しておく。図１１に示したと同様にように、サーブを行う側の選手Ａがサーブをした後に、サーブを受ける側の選手Ｂが図中左側に移動して、コートの左側にボールを返す動作を撮影したとする。すると、管理装置３０は撮影装置４０−１７、４０−８、６０−７のように切り替えて画像を基地局２０を介してスマートホン、タブレット型通信端末等の携帯機器１０に送信する。
【００２１】
携帯機器１０の操作者は図５に示す一時停止ボタン１０−１をタッチして、画像を静止画像とし、画面を指でｄ１方向、ｄ２方向にスライドさせてバレットタイム撮影を始める画像を特定する。その後、携帯機器１０の操作者はバレットタイム撮影ボタン１０−２をタッチし、バレットタイム撮影を始める方向（ｄ１方向又はｄ２方向）を指定する。
携帯機器はバレットタイム撮影を始める画像の特定情報（図３に示す画像ファイル名等）、バレットタイム撮影を始める方向を指定する情報（ｄ１方向又はｄ２方向）、及びバレットタイム撮影画像要求信号を含むバレットタイム撮影指示を管理装置３０の制御部３０３に送る。
【００２２】
制御部３０２は通信部３０１を介して、バレットタイム撮影画像要求信号を含むバレットタイム撮影指示を受けると、図３に示す管理テーブルを参照し、バレットタイム撮影を始める画像の特定情報に基づいて、撮影装置と撮影時刻とを読み出し、画像の特定情報からバレットタイム撮影を開始する撮影装置、バレットタイム撮影を開始する撮影時刻を特定する。そして、バレットタイム撮影を始める方向に基づいて画像要求信号を送る撮影装置の順番を決める。そして、通信部３０２を介してバレットタイム撮影を開始する撮影装置からバレットタイム撮影を終了する撮影装置まで順に画像要求信号を送る。
【００２３】
なお、画像要求信号は撮影装置４０−１〜４０−１８に対して同時に送信してもよいが、画像要求信号に対して返信される撮影画像が撮影装置４０−１〜４０−１８についてばらばらになる場合があり、管理装置の制御部３０２の処理が煩雑化を避けるために、撮影装置４０−１〜４０−１８からの送信順が決まるように、バレットタイム撮影を開始する撮影装置からバレットタイム撮影を終了する撮影装置まで順に画像要求信号を送ることが好ましい。
バレットタイム撮影を開始する撮影装置からバレットタイム撮影を終了する撮影装置までの撮影画像を受けて、バレットタイム撮影画像として通信部３０１を介して携帯機器１０に送信する。
【００２４】
図４は撮影装置の一構成例を示すブロック図である。ここでは撮影装置４０−１の構成を示しているが、撮影装置４０−２〜４０−１８についても同様な構成となっている。
通信部４０１は管理装置３０と接続され、制御部４０４は通信部４０１を介して管理装置３０からの画像要求信号を受けると撮影部４０２で被写体を撮影した画像を、通信部４０１を介して管理装置３０に送信するとともに、画像を撮影時刻と紐づけして記憶部４０３に記憶する。
【００２５】
管理装置３０からの画像要求信号を撮影装置が受信してから撮影を行うと、撮影装置が撮影を行う時間分遅れが発生する。この遅れが大きい場合には、制御部４０４は撮影した画像を撮影時刻と紐づけて少なくとも一定期間、記憶部４０３に記憶することが望ましい。記憶した画像を読み出すために管理装置３０は画像要求信号とともに時刻情報を撮像装置４０−１に送る。画像要求信号とともに時刻情報を受けたときに記憶部４０３からその時刻情報に基づいて画像を読みだして管理装置３０に送る。記憶部４０３の記憶容量が大きい場合には消去せずに全ての画像を記憶しておいてもよい。しかし、記憶容量が少ない場合は、一定期間を過ぎた記憶画像を消去し、一定期間の画像が記憶部４０３に記憶されるようにする。
【００２６】
以下、具体例に基づいて本実施形態のバレットタイム撮影システムの動作について説明する。
図６は本実施形態のバレットタイム撮影システムの動作を示す信号転送の流れを示す図である。図６においては、撮影装置は撮影装置４０−１７、４０−１８のみ示しているが、撮影装置４０−１〜４０−１６についても同様な信号転送を行う。
スマートホン、タブレット型通信端末等の携帯機器１０の画面において、図４に示す一時停止ボタン１０−１をタッチして、画像を静止画像とし、画面を指でｄ１方向、ｄ２方向にスライドさせてバレットタイム撮影を始める画像を特定する。ここでは撮影装置４０−１７の撮影画像を特定したものとする。携帯機器１０の操作者は撮影装置４０―１７、４０−１８、４０−１〜４０−１６から順に撮影するバレットタイム撮影を見たいとする。
【００２７】
その後、携帯機器１０の操作者はバレットタイム撮影ボタン１０−２をタッチした後に、指でｄ２方向又はｄ１方向にスライドする操作を行って撮影方向を入力する。ここでは、ｄ２方向をスライドしたとする。すると、携帯機器１０は画面に表示されている画像の特定情報と撮影方向ｄ２を示す情報を含むバレットタイム撮影指示を基地局２０を介して管理装置３０に送る（ステップＳ１０１）。
管理装置３０は、バレットタイム撮影指示に基づいてバレットタイム撮影であることを認識すると、管理テーブルを参照して、画像の特定情報からバレットタイム撮影を開始する撮影装置４０−１７と撮影時刻Ｔとを特定する。バレットタイム撮影開始時刻をＴ＋αに設定し、また撮影方向ｄ２を示す情報から、バレットタイム撮影が撮影装置４０−１７、４０−１８、４０−１〜４０−１６へ順に求められていることを検出する。
【００２８】
管理装置３０は、まず撮影装置４０−１７と撮影装置４０−１７の撮影時刻Ｔ＋αの時刻情報を特定して（ステップＳ２０１）、撮影装置４０−１７へ時刻Ｔ＋αの時刻情報と画像要求信号とを送る。次に撮影装置４０−１８と撮影装置４０−１８の撮影時刻Ｔ＋２αの時刻情報を特定して（ステップＳ２０２）、撮影装置４０−１８へ時刻Ｔ＋２αの時刻情報と画像要求信号とを送る。次に撮影装置４０−１と撮影装置４０−１の撮影時刻Ｔ＋３αの時刻情報を特定して、撮影装置４０−１へ時刻Ｔ＋３αの時刻情報と画像要求信号とを送る。
【００２９】
同様に撮影装置４０−２〜４０−１６へ時刻Ｔ＋４α〜時刻Ｔ＋１８αの時刻情報と画像要求信号とを順次送る。時間差αは０以上の任意の値に設定される。α＝０の場合は被写体を３６０度の角度から同時に撮影し、静止被写体を角度を変えて撮影したバレットタイム撮影を得ることができる。バレットタイム撮影となる。α＞０の場合は時刻Ｔ後に時間αづつずれて被写体を角度を変えて撮影したバレットタイム撮影を得ることができる。
【００３０】
撮影装置４０−１７は指定された時刻Ｔ＋αの撮影画像を撮影部４０２で撮影又は記憶部４０３から読み出して（ステップＳ３０１）、指定された時刻Ｔ＋αの撮影画像を管理部３０に送信する（ステップＳ３０２）。
撮影装置４０−１８は指定された時刻Ｔ＋２αの撮影画像を撮影部４０２で撮影又は記憶部４０３から読み出して（ステップＳ４０１）、指定された時刻Ｔ＋２αの撮影画像を管理部３０に送信する（ステップＳ４０２）。なお、記憶部から撮像画像を読み出さない場合には管理装置３０は時刻情報を撮影装置に送らなくともよい。その場合、撮像装置は画像要求信号のみを受けて撮像を行う。
【００３１】
撮影装置４０−１〜４０−１６はそれぞれ指定された画像を撮影部４０２で撮影又は記憶部４０３から読み出して、管理部３０に送信する。
管理装置３０は、指定された時刻（Ｔ＋α）、（Ｔ＋２α）の撮影画像を受信し（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）、さらに（Ｔ＋３α）〜（Ｔ＋１８α）までの撮影画像を受信し、それらの撮影画像を合成して、バレッタイム撮影画像を得る。管理装置３０は基地局２０を介してスマートホン、タブレット型通信端末等の携帯機器１０へバレットタイム撮影画像を送信する（ステップＳ２０５）。
携帯機器１０は受信したバレットタイム撮影画像を画面に表示する（ステップＳ１０２）。
【００３２】
（第２の実施形態）
図７は本発明のバレットタイム撮影システムの第２の実施形態の構成を示す構成図である。第１の実施形態では、管理装置３０が撮影装置４０−１〜４０−１８に接続され、撮影装置４０−１〜４０−１８に対して、信号を順次出力する例について説明した。本実施形態では、撮影装置４１−１〜４１−１８をリング状に接続し、管理装置３１は撮影装置４１−１のみに接続している。
【００３３】
図８は本実施形態で用いる管理装置の一構成例を示すブロック図である。
本実施形態の管理装置３１は図２に示す管理装置３０と比べて、通信部３０２が撮影装置４１−１のみ接続されている点が異なる。
図９は本実施形態で用いる撮影装置４１−１の一構成例を示すブロック図である。図１０は本実施形態で用いる撮影装置４１−２の撮影装置の一構成例を示すブロック図である。ここでは撮像装置４１−２を示しているが、撮像装置４１−３〜４１−１８も同様な構成を備えている。
【００３４】
図７及び図８に示すように、管理装置３１の通信部３０２は撮影装置４１−１のみと接続され、信号は撮影装置４１−２〜４１−１８に送る必要がない。そのため、制御部３０３の処理の負荷が軽減される。
図９に示すように、撮影装置４１−１は図５に示す撮影装置４０−１と比べて、隣接する撮影装置４１−２と撮影装置４１−１８と接続するための通信装置４０５、４０６とを有している。
【００３５】
図１０に示すように、撮影装置４１−２は図３に示す撮影装置４０−１と比べて隣接する撮影装置４１−３と撮影装置４１−１と接続するための通信装置４０７、４０８とを有している。撮影装置４１−３〜４１−１８は撮影装置４１−２と同様な構成を有し、通信装置４０７、４０８は隣接する２つの撮影装置に接続される。
以下、具体例に基づいて本実施形態のバレットタイム撮影システムの動作について説明する。
【００３６】
本実施形態のバレットタイム撮影システムでは、管理装置３１が撮影装置４１−１以外の撮影装置に信号を送信する場合、撮影装置４１−１を経由して送信を行う。例えば、管理装置３１が撮影装置４１−５に信号を送る場合、撮影装置４１−１を経由し、撮影装置４１−２、４１−３、４１−４を介して撮影装置４１−５へ信号を送信する。
撮影装置４１−１７、４１−１８、４１−１〜４１−１６の順にバレットタイム撮影する場合、管理装置３１は時刻Ｔの時刻情報と時間差αとバレットタイム撮影を終了させる撮影装置の情報と画像要求信号とを、撮影装置４１−１、４０−１８を経由してバレットタイム撮影を開始する撮影装置４１−１７へ送る。
【００３７】
撮影装置４１−１７は時刻Ｔ＋αでの撮影画像と、時刻Ｔ＋αの時刻情報と、時間差αと、バレットタイム撮影を終了させる撮影装置の情報と、画像要求信号とを撮影装置４１−１８へ送る。撮影装置４１−１８は時刻Ｔ＋αでの撮影画像の後に時刻Ｔ＋２αでの撮影画像を加えた合成撮影画像と、時刻Ｔ＋２αの時刻情報と、時間差αと、バレットタイム撮影を終了させる撮影装置の情報と、画像要求信号と撮影装置４１−１へ送る。
【００３８】
このようにして、各撮影装置は受信した合成撮影画像に自身の撮影画像を加えて、自身の撮影画像の時刻情報と、時間差αと、バレットタイム撮影を終了させる撮影装置の情報と、画像要求信号とを隣接する撮影装置へ送る。なお、以上の説明において、各撮像装置は時間差αがα＝０の場合には時間差αは送らなくともよい。撮影装置４１−１６では、バレットタイム撮影を終了させる撮影装置の情報により自身がバレットタイム撮影を終了させる撮影装置を認識する。そして撮影装置４１−１７、４１−１８、４１−１〜４１−１５まで合成画像の後に時刻Ｔ＋１８αでの撮影画像を加えた合成撮影画像と、バレットタイム撮影終了信号とを撮影装置４１−１７、４１−１８を介して撮影装置４１−１へ送る。撮影装置４１−１は撮影装置４１−１７、４１−１８、４１−１〜４１−１６までの合成画像、すなわち、バレットタイム撮影画像をバレットタイム撮影終了信号とともに、管理装置３１へ送る。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、管理装置、撮影装置はその機能の全部又は一部をハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。ハードウェアで構成する場合、管理装置の一部又は全部、撮影装置の一部又は全部を、例えば、ＬＳＩ(Large Scale Integrated circuit)、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)等の集積回路（ＩＣ）で構成することができる。
【００４０】
ソフトウェアによって実現する場合、管理装置の制御部と記憶部、撮影装置の制御部と記憶部を、ＣＰＵとプログラムを記憶したハードディスク、ＲＯＭ等の第１の記憶部とを含むコンピュータで構成して、図２、図４のブロック図と図６のフローチャートに沿ったプログラム、又は図８〜図１１のブロック図に沿ったプログラムに従い、演算に必要な情報をＲＡＭ等の第２の記憶部に記憶し、処理を実行することで管理装置の制御部、撮影装置の制御部の動作をプログラムで実行ことができる。プログラムは、プログラムが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等の外部記憶媒体からハードディスク等の記憶部に読み込むことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１０  携帯機器
２０  基地局
３０、３１  管理装置
４０−１〜４０−１８、４１−１〜４１−１８  撮影装置
３０１、３０２、４０１、４０５、４０６、４０７、４０８  通信部
３０３、４０４  制御部
３０４、４０３  記憶部
４０２  撮影部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018074386.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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