(57)【要約】【課題】不要な情報の取り扱いを抑制することができる情報処理システムを提供することである。【解決手段】実施形態の情報処理システムは第１装置と第２装置とを持つ。第１装置は、認識部と第１通信部と第１制御部とを持つ。認識部は、観測部により観測された観測情報を解析し対象領域の状況を認識する。第１制御部は、対象領域の状況と複数の第２装置の識別情報とが互いに対応付けられた送信先情報を参照し、認識された対象領域の状況に基づいて、複数の第２装置の中から対象領域の状況に関する認識情報の送信先となる第２装置を選択し、第１通信部に選択した第２装置に対して認識情報を送信させる。第２装置は、第２通信部と第２制御部とを持つ。第２制御部は、第２通信部により受信された認識情報に対応する対象領域の状況を好転させる好転処理を第２装置の制御下で好転処理を実行することができる場合、好転処理を実行させる。【選択図】図２
2018045513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象領域の状況を観測する観測部により観測された観測情報を解析し、前記対象領域の状況を認識する認識部と、
情報を他装置に送信する第１通信部と、
対象領域の状況と複数の第２装置の識別情報とが互いに対応付けられた送信先情報を参照し、前記認識部により認識された前記対象領域の状況に基づいて、複数の第２装置の中から、前記対象領域の状況に関する認識情報の送信先となる第２装置を選択し、前記第１通信部に、前記選択した第２装置に対して前記認識情報を送信させる第１制御部と、
を有する第１装置と、
前記第１通信部から前記認識情報を受信する第２通信部と、
前記第２通信部により受信された認識情報に対応する対象領域の状況を好転させる好転処理を第２装置の制御下で実行することができるか否かを判定し、前記好転処理を実行することができる場合、前記好転処理を実行させる第２制御部と、
を有する複数の第２装置と、
を備えた情報処理システム。
【請求項２】
前記第２制御部は、前記好転処理を実行することができない場合、前記第２通信部に、前記第１装置に対して前記好転処理を実行することができないことを示す情報を送信させる、
請求項１記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記第１通信部により、前記好転処理を実行することができないことを示す情報が受信された場合、前記認識部により認識された前記対象領域の状況に基づいて選択可能な第２装置のうち、前記好転処理を実行することができないことを示す情報を送信した送信元の第２装置以外の第２装置を選択し直して、前記第１通信部に、前記選択し直した第２装置に対して前記認識情報を送信させる、
請求項２記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記認識部は、前記対象領域の状況に基づいて、前記対象領域に含まれる物体を認識し、
前記認識情報は、前記認識部により認識された物体の種類を示す情報を含み、
前記第２制御部は、前記第２通信部により受信された認識情報により示される物体の種類に基づいて、前記対応する対象領域の状況を好転させる好転処理を実行することができるか否かを判定する、
請求項１から３のうちいずれか１項記載の情報処理システム。
【請求項５】
複数の第２装置のそれぞれは、互いに離間して設けられる、
請求項１から４のうちいずれか１項記載の情報処理システム。
【請求項６】
複数の第２装置は、前記好転処理として互いに異なる処理を実行可能な二以上の第２装置を含む、
請求項１から５のうちいずれか１項記載の情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を解析し、画像に含まれる物体を認識したり、その物体の状況を認識したりする装置が知られている。この装置は、画像の解析による認識結果を、予め指定された送信先に送信したり、複数の送信先にブロードキャストしたりする場合があった。受信側の装置は、送信側の装置により送信された認識結果に基づいて、所定の処理を実行する。これにより、送信側および受信側の装置を含むシステムにおける目的が達成される。
【０００３】
このようなシステムでは、所定の処理を実行しない受信側の装置にも情報が送信されることで、送信または受信する情報量が膨大となり回線を圧迫してしまったり、受信側の装置が不要な情報を取得することで、処理負荷が増大してしまったりする場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０７８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、不要な情報の取り扱いを抑制することができる情報処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の情報処理システムは、第１装置と、第２装置とを持つ。第１装置は、認識部と、第１通信部と、第１制御部とを持つ。認識部は、対象領域の状況を観測する観測部により観測された観測情報を解析し、前記対象領域の状況を認識する。第１通信部は、情報を他装置に送信する。第１制御部は、対象領域の状況と複数の第２装置の識別情報とが互いに対応付けられた送信先情報を参照し、前記認識部により認識された前記対象領域の状況に基づいて、複数の第２装置の中から、前記対象領域の状況に関する認識情報の送信先となる第２装置を選択し、前記第１通信部に、前記選択した第２装置に対して前記認識情報を送信させる。第２装置は、第２通信部と、第２制御部とを持つ。第２通信部は、前記第１通信部から前記認識情報を受信する。第２制御部は、前記第２通信部により受信された認識情報に対応する対象領域の状況を好転させる好転処理を第２装置の制御下で実行することができるか否かを判定し、前記好転処理を実行することができる場合、前記好転処理を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】情報処理システム１の構成を示す図。
【図２】第１装置１０および第２装置３０の機能構成を示す図。
【図３】第１装置１０により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図４】送信先情報２４の一例を示す図。
【図５】情報処理システム１が適用されたショッピングセンターＳＣの模式図。
【図６】第２装置３０により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図７】実行情報５２の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態の情報処理システムを、図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、情報処理システム１の構成を示す図である。情報処理システム１は、例えば、第１装置１０−１から１０−ｎと、第２装置３０−１から３０−ｋとを備える。第１装置１０−１から１０−ｎと、第２装置３０−１から３０−ｋとは、ネットワークＮＷを介して、互いに無線通信を行って情報を送信または受信する。ネットワークＮＷについては、特段の制限はなく、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、セルラー通信網、インターネット等であってもよいし、上述したような固定網や、基地局を利用せずに、端末装置間を無線通信でリンクさせる自律分散型のネットワーク（アドホックネットワーク）であってもよい。
【００１０】
なお、以下、第１装置１０−１から１０−ｎを区別しない場合は、単に「第１装置１０」と称し、第２装置３０−１から３０−ｋを区別しない場合は、単に「第２装置３０」と称する。
【００１１】
また、本実施形態の図１の例では、情報処理システム１の第１装置１０は、複数であるものとして表したが、複数である必要はなく、１台でもよい。また、第１装置１０および第２装置３０は、人が携帯することができる端末装置であってもよいし、据え置き側の装置であってもよい。また、第１装置１０および第２装置３０は、移動体に設けられてもよい。
【００１２】
また、図示する例では、第１装置１０、および第２装置３０は、例えば、互いに離間して設けられるものとするが、これに限られず、１つのユニットとして同一箇所に設けられてもよい。また、複数の第１装置１０、複数の第２装置３０、または第１装置１０と第２装置３０との組み合わせが、１つのユニットとして同一箇所に設けられてもよい。
【００１３】
図２は、第１装置１０および第２装置３０の機能構成を示す図である。第１装置１０は、例えば、観測部１２と、認識部１４と、第１制御部１６と、第１通信部１８と、第１記憶部２０とを備える。認識部１４と、第１制御部１６とのうち一方または双方は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。第１記憶部２０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＤカード等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。
【００１４】
観測部１２は、観測対象である対象領域の状況を観測する。観測部１２は、例えば、カメラである。カメラは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子を備える。カメラは、対象領域の周辺を所定周期で繰り返し撮像し、撮像した画像のデータを認識部１４に出力する。撮像した画像のデータは、「観測情報」の一例である。
【００１５】
認識部１４は、観測部により観測された観測情報を解析し、対象領域の状況を認識する。例えば、認識部１４は、カメラにより撮像された（例えば時系列の）画像を解析し、少なくとも物体の形状を含む物体の特徴を認識する。また、認識部１４は、認識した物体の形状と、第１記憶部２０に記憶されたテンプレート情報（詳細は図３の説明において述べる。）に基づいて、物体の種類を識別する。また、認識部１４は、カメラにより撮像された画像を解析し、例えば、物体の数、物体の大きさ、物体の位置情報、物体の姿勢等を特定する。例えば、認識部１４は、物体の特徴とテンプレート情報とに基づいて、物体が人であるか、車であるか、飛行機であるかなどを識別し、識別した物体の大きさ等を認識する。例えば、認識部１４は、物体が人物であると識別した場合であれば、人物の身長や、人物が子供または大人であるか、人物の姿勢等を特定する。認識部１４により認識、識別、または特定された情報は、「対象領域の状況」の一例である。より具体的な認識部１４の処理については後述する。
【００１６】
なお、第１装置１０が移動体に設けられる場合、第１装置１０は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を備え、認識部１４は、ＧＮＳＳによって移動体の位置情報および観測部１２の観測方向に基づいて、対象領域の範囲を示す位置情報および物体の位置情報を取得する。
【００１７】
また、観測部１２は、電波を対象領域に向けて放射し、対象領域に存在する対象物により反射された反射波を受信するレーダ装置であってもよい。レーダ装置は、所定の間隔で電波を放射する。レーダ装置は、電波を放射してから、反射波を受信するまでの時間や反射波の位相などに関する情報を取得し、取得した情報を認識部１４に出力する。また、レーダ装置は、反射波を受信するまでの時間や反射波の位相などに関する情報に基づいて、レーダ装置から物体までの距離を導出してもよい。レーダ装置は、例えば、マイクロ波を放射するレーダである。また、レーダ装置は、ミリ波レーダや、レーザレーダ等の他の種類のレーダ装置であってもよい。また、レーダ装置は、フェーズドアレイレーダのように電子的に指向角を変更可能なものであってもよいし、機械的に水平方向に回転駆動されるものであってもよい。
【００１８】
観測部１２がレーダ装置である場合、認識部１４は、レーダ装置から取得した情報に基づいて、ＩＳＡＲ（逆合成開口レーダ）画像を生成し、生成したＩＳＡＲ画像に基づいて、対象領域の状況を認識する。
【００１９】
また、観測部１２は、カメラおよびレーダ装置を含んでもよい。また、観測部１２は、目標物までの距離と、目標物が存在する方向と、目標物を含む画像とを取得する機能を有するものであれがよく、カメラまたはレーダ装置に限定されるものではない。観測部１２は、第１装置１０と一体ではなく、別体であってもよい。この場合、第２装置３０と、観測部１２とは、互いに通信可能に接続される。
【００２０】
以下では、観測部１２は、カメラであるものとして説明する。
【００２１】
第１制御部１６は、対象領域の状況と第２装置３０の識別情報とが互いに対応付けられた送信先情報２４（詳細は図４で後述）を参照し、認識部１４により認識された対象領域の状況に基づいて、複数の第２装置３０の中から、対象領域の状況に関する認識情報の送信先となる第２装置３０を選択し、第１通信部１８に、選択した第２装置３０に対して認識情報を送信させる。認識情報とは、対象領域の状況を示す情報（認識部１４により認識等された情報）のうち、第２装置３０の処理で必要とされる情報であって、例えば、物体の種類を示す情報や、物体の数、物体の大きさ、物体の位置情報等である。また、認識情報には、上記情報に加え、更に観測部１２により観測された観測情報（例えばカメラにより撮像された画像）が含まれてもよい。
【００２２】
第１通信部１８は、第１制御部１６の指示に従って、認識情報を第２装置３０に送信する。第１記憶部２０には、例えば、テンプレート情報２２と、送信先情報２４とが格納されている。
【００２３】
第２装置３０は、例えば、第２通信部３２と、第２制御部３４と、実行部３６と、インターフェース部４０と、第２記憶部５０とを備える。なお、インターフェース部４０は、第２装置３０と一体ではなく、別体であってもよい。この場合、第２装置３０と、インターフェース部とは、互いに通信可能に接続される。第２制御部３４と、実行部３６とのうち一方または双方は、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。第２記憶部５０は、例えば、ＲＯＭ等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体とによって実現される。
【００２４】
第２通信部３２は、第１装置１０の第１通信部１８から送信された認識情報を受信する。第２通信部３２は、第２制御部３４の指示に従って情報を第１通信部１８に送信する。
【００２５】
第２制御部３４は、第２通信部３２により受信された認識情報に対応する対象領域の状況を好転させる好転処理を第２装置３０の制御下で実行することができるか否かを判定し、好転処理を実行することができる場合、好転処理を実行させる。第２制御部３４は、好転処理を実行することができない場合、第２通信部３２に、第１装置１０に対して好転処理を実行させることができないことを示す情報を送信させる。
【００２６】
実行部３６は、好転処理を実行する。本実施形態における「好転処理の実行」とは、実行部３６が、インターフェース部４０の表示部４２に、その第２装置３０を携帯（利用）する人物、またはその第２装置３０を扱う（利用する）人物に対して実行させる処理の内容を示す情報を表示させることである。
【００２７】
インターフェース部４０は、例えば、表示部４２と、入力部４４とを備える。表示部４２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）等の表示装置である。また、入力部４４は、利用者の操作を受け付けるキーボードやマウス、音声を受け付けるマイク等の入力デバイス等を備える。第２装置３０が、タブレット端末装置である場合、インターフェース部４０は、表示部４２と入力部４４とが一体となったタッチパネルであってもよい。
【００２８】
第２記憶部５０は、例えば、実行情報５２を備える。実行情報５２の詳細な内容については後述する。
【００２９】
図３は、第１装置１０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、認識部１４が、観測部１２から時系列の画像を取得し（ステップＳ１００）、取得した画像と、テンプレート情報２２とに基づいて、取得した画像を解析して、対象領域の状況を認識する（ステップＳ１０２）。テンプレート情報２２とは、複数種類の対象物、対象物の属性、およびその種類の対象物の姿勢ごとに対応した特徴箇所（例えばエッジなどの特徴点）の分布を示す情報である。対象物とは、人物や、動物、車、飛行機、船等である。対象物の属性とは、対象物が属するグループである。例えば、対象物が人物である場合、属性とは、乳児や、幼児、少年（少女）、大人等である。例えば、対象物が人物である場合、姿勢とは、人物が立っている姿勢や、座っている姿勢、屈んでいる姿勢、寝そべっている姿勢等である。
【００３０】
例えば、認識部１４は、取得した画像に対してＳｏｂｅｌフィルタ処理などで取得したエッジの分布と、テンプレート情報２２に含まれるエッジの分布との類似度を導出し、類似度が所定以上の場合、取得した画像に含まれる対象物は、テンプレート情報２２に対応する対象物であると判定すると共に、対象物の種類や、属性、姿勢等を認識する。また、認識部１４は、時系列の画像から取得した対象物の位置の変化に基づいて、対象物の移動方向、移動速度を導出してもよい。
【００３１】
例えば、認識部１４は、時系列の画像の解析結果と、テンプレート情報２２とに基づいて、所定時間の間、幼児が一人で歩き回っている場合は、その幼児は迷子であると認識し、所定時間の間、大人が横たわっている場合は、その大人は要注視対象者であると認識する。
【００３２】
また、テンプレート情報２２には、対象領域の状況を特定するための情報が含まれてもよい。対象領域の状況を特定するための情報とは、例えば対象領域に人がたくさん集まっている状況に対応する特徴箇所の分布を示す情報や、車両が連なり渋滞が生じている状況に対応する特徴箇所の分布を示す情報である。この場合、認識部１４は、上述した処理と同等の処理を実行することにより、対象領域の状況を特定する。
【００３３】
次に、第１制御部１６は、認識情報と、送信先情報２４とを照合し（ステップＳ１０４）、認識情報の送信先を１以上選択することができたか否かを判定する（ステップＳ１０６）。図４は、送信先情報２４の一例を示す図である。送信先情報２４は、第２装置３０の識別情報に対して、その第２装置３０が管轄する領域を示す管轄情報と、その第２装置３０が実行することができる好転処理に関する情報とが対応付けられた情報の一覧である。図示する例において、好転処理に関する情報とは、例えば、要注視対象者を監視する処理の実行を示す情報、迷子を保護する処理の実行を示す情報、および車両の混雑に対処する処理の実行を示す情報である。
【００３４】
なお、異なる第１装置１０の第１記憶部２０に記憶される送信先情報２４のそれぞれは、同一であってもよいし、異なっていてもよいし、一部が重複していてもよい。
【００３５】
認識情報の送信先を１以上選択することができた場合、第１制御部１６が、選択した送信先の第２装置３０に対して認識情報を送信する（ステップＳ１０８）。認識情報の送信先を１以上選択することができなかった場合、本フローチャートの処理は終了する。認識情報の送信先を選択することができなかった場合とは、例えば、第１制御部１６が、認識部１４により認識された対象領域の状況と、送信先情報２４とを照合した結果、認識部１４により認識された対象領域の状況を好転させることができるような好転処理を示す情報が送信先情報２４に含まれていない場合である。
【００３６】
次に、第１制御部１６は、認識情報を送信してから所定時間以内に、送信先の第２装置３０から、好転処理を実行可能である旨の応答を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。認識情報を送信してから所定時間以内に、送信先の第２装置３０から、好転処理を実行可能である旨の応答を受信した場合、第１制御部１６は、好転処理が完了したことを認識し（ステップＳ１１２）、本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。
【００３７】
認識情報を送信してから所定時間以内に、送信先の第２装置３０から、好転処理を実行可能である旨の応答を受信していない場合、第１制御部１６は、ステップＳ１０４の処理に戻る。或いは、認識情報を送信してから所定時間以内に、送信先の第２装置３０から、好転処理を実行不可能である旨の応答を受信した場合、第１制御部１６は、ステップＳ１０４の処理に戻る。これらの場合、第１制御部１６は、認識部１４により認識された対象領域の状況に基づいて選択可能な第２装置３０のうち、好転処理を実行することができないことを示す情報を送信した送信元の第２装置３０以外の第２装置３０を選択し直して、第１通信部１８に、選択し直した第２装置３０に対して認識情報を送信させる。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。
【００３８】
なお、第１制御部１６が、２つ以上の第２装置３０を選択し、ステップＳ１０８で２つ以上の第２装置３０に認識情報を送信した後に、選択した第２装置３０のいずれかの第２装置３０から、好転処理が実行可能であること旨の応答を受信した場合、好転処理が実行可能であること旨の応答を送信した第２装置３０とは異なり、且つ選択した第２装置３０に好転処理の実行は必要でない旨の情報を送信してもよい。これにより、複数の第２装置３０が、重複して同じ処理を実行することが抑制される。
【００３９】
図５は、情報処理システム１が適用されたショッピングセンターＳＣの模式図である。例えば、ショッピングセンターＳＣにおいて、領域が仮想的に４分割され、左上は領域ＡＲ１、右上は領域ＡＲ２、左下は領域ＡＲ３、右下は領域ＡＲ４と定義される。なお、領域ＡＲ１およびＡＲ２は、ショッピングセンターＳＣの店内であり、領域ＡＲ３およびＡＲ４は、ショッピングセンターＳＣの駐車場である。
【００４０】
領域ＡＲ１からＡＲ４には、この順で、その領域をそれぞれ対象領域とする第１装置１０−１から１０−４が設けられている。また、ショッピングセンターの警備員Ｈ１は、第２装置３０−１を携帯し、ショッピングセンターの警備員Ｈ２は、第２装置３０−２を携帯している。また、ショッピングセンターの案内係Ｈ３が定位置としている付近には、案内係Ｈ３が利用する第２装置３０−３が設けられている。
【００４１】
例えば、第１装置１０−４の認識部１４は、観測部１２により撮像された画像を解析し、テンプレート情報２２を参照して、対象領域の状況として、ショッピングセンターＳＣの駐車場において車両Ｃによって混雑が生じていると認識したものとする。この場合、第１装置１０−４の第１制御部１６が、送信先情報２４を参照して、駐車場に対応する領域ＡＲ４を管轄し、且つ車両Ｃの混雑に対処する処理を実行することができる第２装置３０−２を選択する（図４参照）。そして、第１制御部１６が、選択した第２装置３０−２に認識情報を送信し、認識情報を送信してから所定時間以内に、送信先の第２装置３０から、好転処理を実行可能である旨の応答を受信した場合、好転処理が完了したことを認識する。
【００４２】
上述したように、第１装置１０は、送信先情報２４を参照し、認識部１４により認識された対象領域の状況に基づいて、複数の第２装置３０のうちから、認識情報の送信先となる第２装置を選択し、第１通信部１８に、選択した第２装置３０に対して認識情報を送信させることにより、送信または受信する情報量を低減させて、不要な情報の取り扱いを抑制することができる。
【００４３】
図６は、第２装置３０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、第２装置３０の第２制御部３４が、第１装置１０から認識情報を受信するまで待機する（ステップＳ２００）。第１装置１０から認識情報を受信した場合、第２制御部３４は、受信した認識情報と実行情報５２とを比較して、好転処理を実行することができるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【００４４】
図７は、実行情報５２の一例を示す図である。実行情報５２は、第２装置３０（または第２装置３０の利用者）が実行することができる好転処理の内容と、好転処理を実行することができる管轄領域とが互いに対応付けられた情報である。実行情報５２には、管轄領域と好転処理との対応関係ごとに、好転処理が実行可能であることを示す実行可能フラグ、または好転処理が実行不可能であることを示す実行不可能フラグが、第２制御部３４により設定されている。なお、異なる第２装置３０の第２記憶部５０に記憶される実行情報５２の好転処理の内容、または管轄領域は、第２装置３０ごとに、同一であってもよいし、異なっていてもよいし、一部が重複してしてもよい。すなわち、情報処理システム１における複数の第２装置３０は、好転処理として互いに異なる処理を実行可能な二以上の第２装置３０を含む。
【００４５】
実行情報５２において、第２装置３０が実行することができる好転処理、または好転処理を実行することができる管轄領域は、そのときの第２装置３０の動作状況によって刻々と変化するため、認識情報を受信したときより前に第１記憶部２０に格納された送信先情報２４の内容とは異なる場合がある。例えば、第２装置３０の表示部４２には、既に別の情報が表示されており、実行部３６が、好転処理に関する情報を表示部４２に表示させること（好転処理の実行）が制限される場合、実行情報５２と、第１装置１０が有する送信先情報２４との内容が異なることとなる。この場合、第２制御部３４は、好転処理を実行することができないと判定し、実行できない好転処理に対して、実行不可能フラグを設定する。
【００４６】
また、実行可能フラグ、および実行不可能フラグは、入力部４４に対する入力操作によって設定されてもよい。例えば、第２装置３０を利用する利用者が、休憩を取得するためにすべての好転処理のレコードに対して、実行不可能フラグを設定することを指示する情報を入力部４４に対して入力操作した場合、第２制御部３４は、好転処理に対して実行不可能フラグを設定する。
【００４７】
第２制御部３４は、実行可能フラグが設定されている場合、実行可能フラグが設定されている好転処理を、実行可能フラグが設定されている管轄領域において、実行できると判定する。第２制御部３４は、実行不可能フラグが設定されている場合、実行可能フラグが設定されている好転処理を、実行可能フラグが設定されている管轄領域において、実行できないと判定する。
【００４８】
好転処理を実行することができない場合、第２制御部３４は、第２通信部３２に、送信元の第１装置１０に対して好転処理が実行できない旨を送信させる（ステップＳ２０４）。好転処理を実行することができる場合、第２制御部３４は、第２通信部３２に、送信元の第１装置１０に対して好転処理が実行できる旨を送信させる（ステップＳ２０６）。そして、第２制御部３４は、実行部３６に好転処理を実行させる（ステップＳ２０８）。
【００４９】
上述した図５の例では、実行部３６は、好転処理の実行として、車両の混雑に対処する処理の実行を指示する情報を表示部４２に表示させる。この場合、第２制御部３４は、図７に示した、すべての好転処理に対応するレコード対し実行不可能フラグを設定する。これにより、第２装置３０−２の警備員Ｈ２は、管轄領域ＡＲ４において、車両の交通を整理して渋滞を解消するように行動する。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。
【００５０】
なお、実行部３６は、表示部４２に好転処理の実行を指示する情報と共に、利用者に実行するか否かを問い合わせる問い合わせ情報を表示させてもよい。これに応じて、利用者により好転処理の実行を行うことを示す実行情報が入力部４４に対して入力操作された場合、実行情報を第１装置１０に送信してもよい。この場合、図３で説明したステップＳ１１０の「好転処理を実行可能である旨の応答」を、「実行情報」と読み替えてもよい。
【００５１】
また、利用者により好転処理が実行され、好転処理が完了した場合、利用者は、好転処理が完了したことを示す情報を入力部４４に対して入力してもよい。この場合、第２制御部３４は、図７に示した、すべての好転処理に対応するレコードに設定されたフラグを、実行不可能フラグから実行可能フラグに修正する。
【００５２】
また、第２制御部３４は、実行不可能フラグを設定する際に実行不可能フラグが実行可能フラグに修正されると推定される時間を対応付けて設定してもよい。例えば、実行部３６またはインターフェース部４０が所定の処理を実行中であり、好転処理を実行できない場合、実行中の処理が完了するまでの時間を実行不可能フラグに対応付けて設定する。この場合、ステップＳ２０２の処理で、第２制御部３４は、好転処理を実行するまでの時間が所定時間以内であれば、ステップＳ２０６に進む、好転処理を実行するまでの時間が所定時間以内でなければ、ステップＳ２１０の処理に進んでもよい。
【００５３】
上述したように、第２装置３０の第２制御部が、第２通信部３２により受信された認識情報に対応する対象領域の状況を好転させる好転処理を実行部３６が実行することができるか否かを判定し、好転処理を実行することができる場合、実行部３６に好転処理を実行させる。また、第２制御部３４は、好転処理を実行することができない場合、第２装置の第２通信部３２に、第１装置１０に対して好転処理を実行することができないことを示す情報を送信させる。第１装置１０の第１制御部１６は、第１通信部１８により、好転処理を実行することができないことを示す情報が受信された場合、認識部１４により認識された対象領域の状況に基づいて選択可能な第２装置３０のうち、好転処理を実行することができないことを示す情報を送信した送信元の第２装置３０以外の第２装置３０を選択し直して、第１通信部１８に、選択し直した第２装置３０に対して認識情報を送信させる。
【００５４】
このように、情報処理システム１は、所定の処理が実行することができる第２装置３０を選択して、認識情報を送信することで、情報処理システム１における目的を達成する。これにより、送信または受信する情報量を抑制すると共に、第２装置３０が不要な情報を取得することで、処理負荷が増大することを抑制できる。この結果、情報処理システム１は、不要な情報の取り扱いを抑制することができる。
【００５５】
なお、本実施形態では、情報処理システム１がショッピングセンターの管理において適用されるものとして説明したが、これに限られずに、防衛に関する分野や、施設のセキュリティに関する分野、農業に関する分野等に同等の処理を適用してもよい。防衛に関する分野に適用する場合、注意を必要とする物体の種類を認識し、物体の種類に応じた処理を行う。農業に関する分野に適用する場合、注意を必要とする物体（鳥獣や害虫など）の種類、或いは水枯れなどを認識し、これらに応じた処理を行う。例えば、情報処理システム１の第２装置３０の実行部３６が、制御の対象とする装置や、機能等は、適用する分野に応じて適宜変更される。また、第１装置１０が有するテンプレート情報２２や、送信先情報２４、および第２装置３０が有する実行情報５２も同様に、認識対象や、好転処理の内容に応じて、適宜変更される。
【００５６】
例えば、情報処理システムを施設のセキュリティに関する分野に適用する場合について考える。この場合、施設には、互いに離間して、第１装置１０−１から１０―ｎおよび第２装置３０−１から３０−ｎが設けられる。第２装置３０−１および３０−２は、それぞれインターフェース部４０に代えて、例えば、光を照射する照射部を備え、実行部３６は、照射部に、人物に対して光を照射させる。第２装置３０−３は、インターフェース部４０に代えて、例えば、音声を出力する音声出力部を備え、実行部３６は、音声出力部に、動物に対して音声を出力させる。
【００５７】
例えば、第１装置１０は、施設に近づく、または進入しようとする人物を認識した場合、送信先情報２４に基づいて、選択した第２装置３０−１に、認識した人物に関する認識情報を送信する。この場合、第２装置３０−１が、好転処理を実行することができない場合、好転処理ができないことを示す情報を第１装置１０に送信する。そして、第１装置１０は、好転処理ができないことを示す情報を取得した場合、送信先情報２４に基づいて、前回、選択した第２装置３０−１とは異なる第２装置３０−２に、認識した人物に関する認識情報を送信する。この場合、第２装置３０−２が、好転処理を実行することができる場合、好転処理として、照射部に、人物に対して光を照射させる。
【００５８】
例えば、第１装置１０は、施設に近づく、または進入しようとする動物を認識した場合、送信先情報２４に基づいて、選択した第２装置３０−３に、認識した動物に関する認識情報を送信する。この場合、第２装置３０−３が、好転処理を実行することができる場合、好転処理として、音声出力部に、動物に対して動物が施設に近づかないような音声を出力させる。
【００５９】
このように、様々な分野において、情報処理システム１は、認識した対象領域の状況に基づいて、好転処理を実行させる第２装置３０を適切に選択し、選択した第２装置３０に、不要な情報の取り扱いを抑制しつつ、好転処理を実行させることを実現させることができる。
【００６０】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、対象領域の状況を観測する観測部１２により観測された観測情報を解析し、前記対象領域の状況を認識する認識部１４と、情報を他装置に送信する第１通信部１８と、対象領域の状況と複数の第２装置３０の識別情報とが互いに対応付けられた送信先情報２４を参照し、前記認識部１４により認識された前記対象領域の状況に基づいて、複数の第２装置３０の中から、前記対象領域の状況に関する認識情報の送信先となる第２装置３０を選択し、前記第１通信部１８に、前記選択した第２装置３０に対して前記認識情報を送信させる第１制御部１６と、を有する第１装置１０と、前記第１通信部１８から前記認識情報を受信する第２通信部３２と、前記第２通信部３２により受信された認識情報に対応する対象領域の状況を好転させる好転処理を第２装置３０の制御下で実行することができるか否かを判定し、前記好転処理を実行することができる場合、前記好転処理を実行させる第２制御部３４と、を有する複数の第２装置３０と、を持つことにより、不要な情報の取り扱いを抑制することができる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１０−１〜１０−ｎ…第１装置、１２…観測部、１４…認識部、１６…第１制御部、１８…第１通信部、２０…第１記憶部、２２…テンプレート情報、２４…送信先情報、３０−１〜３０−ｋ…第２装置、３２…第２通信部、３４…第２制御部、３６…実行部、４０…インターフェース部、４２…表示部、４４…入力部、５０…第２記憶部、５２…実行情報
【図１】
2018045513.tif 000003
【図２】
2018045513.tif 000004
【図３】
2018045513.tif 000005
【図４】
2018045513.tif 000006
【図５】
2018045513.tif 000007
【図６】
2018045513.tif 000008
【図７】
2018045513.tif 000009