(57)【要約】【課題】並列に接続された各スイッチング回路から負荷装置に流れる電流を均等化することができ、かつ、負荷装置から並列に接続された各スイッチング回路に流れる電流を均等化することができる電力変換装置を提供する。【解決手段】並列接続の各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂは、スイッチ素子２１，２２が第１中間点Ｍ１で接続された第１レグＬ１と、スイッチ素子２３，２４が第２中間点Ｍ２で接続された第２レグＬ２とを備える。各第１中間点Ｍ１は、負荷装置Ｌの一端に繋がる第１合流点Ｃ１で接続され、各第２中間点Ｍ２は、負荷装置Ｌの他端に繋がる第２合流点Ｃ２で接続される。制御部５は、第１合流点Ｃ１と各第１中間点Ｍ１とを繋ぐ電路に設けられた第１電流検出部３１，３３と、第２合流点Ｃ２と各第２中間点Ｍ２とを繋ぐ電路に設けられた第２電流検出部３２，３４とによる電流の検出結果に基づき、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂを制御する。【選択図】図１
2018133987.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流の電力を所望の電力に変換して負荷装置に出力する変換回路と、
前記変換回路と前記負荷装置とを繋ぐ電路に設けられ、当該電路における電流の大きさを検出するための電流検出回路と、
前記変換回路の動作を制御する制御部と、を備え、
前記変換回路は、並列に接続された複数のスイッチング回路を備え、
複数の前記スイッチング回路の各々は、一方の２つのスイッチ素子が第１中間点で直列に接続されて形成された第１レグと、他方の２つのスイッチ素子が第２中間点で直列に接続されて形成された第２レグとを備え、
複数の前記スイッチング回路の各々の前記第１中間点は、前記負荷装置の一端と繋がる第１合流点で電気的に接続され、複数の前記スイッチング回路の各々の前記第２中間点は、前記負荷装置の他端と繋がる第２合流点で電気的に接続され、
前記電流検出回路は、前記第１合流点と複数の前記第１中間点の各々とを繋ぐ電路に設けられた複数の第１電流検出部と、前記第２合流点と複数の前記第２中間点の各々とを繋ぐ電路に設けられた複数の第２電流検出部とを含み、
前記制御部は、複数の前記第１電流検出部と複数の前記第２電流検出部とによる電流の大きさの検出結果に基づき、複数の前記スイッチング回路を制御する
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
前記制御部は、複数の前記第１電流検出部の各々により検出される電流の大きさの差が小さくなるとともに複数の前記第２電流検出部の各々により検出される電流の大きさの差が小さくなるように複数の前記スイッチング回路を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置。
【請求項３】
前記電流検出回路は、前記負荷装置と前記第１合流点または前記第２合流点とを繋ぐ電路に設けられた第３電流検出部をさらに含み、
前記制御部は、前記第３電流検出部による電流の大きさの検出結果と、複数の前記第１電流検出部と複数の前記第２電流検出部とによる電流の大きさの検出結果とに基づき、複数の前記スイッチング回路を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電力変換装置。
【請求項４】
外部の電源から供給される交流の電力から直流の電力を生成する整流回路を備え、
複数の前記整流回路が並列に接続されるとともに、当該整流回路の各々は、１つ以上の前記変換回路を介して共通の前記負荷装置に接続される
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電力変換装置。
【請求項５】
前記スイッチング回路の制御を調整するための操作を受け付ける操作入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記電流検出回路による電流の大きさの検出結果と、前記操作入力部から入力される入力信号とに基づいて、複数の前記スイッチング回路を制御する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列に接続されたスイッチング回路を含む変換回路により直流の電力を所望の電力に変換して負荷装置に出力する電力変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、外部の電源から供給される交流の電力から直流の電力を生成する整流回路、整流回路で生成した直流の電力を所望の電力に変換して負荷装置に出力する変換回路、および、変換回路と負荷装置とを繋ぐ電路における電流の大きさを検出するための電流検出回路等を備えた電力変換装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、従来の電力変換装置の一例を示している。
図１１に示す電力変換装置は、外部の電源Ｓに接続された整流回路１０１と、並列に接続されたスイッチング回路１２０Ａ，１２０Ｂを含む変換回路１０２と、変換回路１０２と負荷装置Ｌとを繋ぐ電路に設けられた電流検出回路１０３と、スイッチング回路１２０Ａ，１２０Ｂの動作を制御する制御部１０５とを備えている。
【０００４】
スイッチング回路１２０Ａ，１２０Ｂの各々は、２つのスイッチ素子１２１，１２２が第１中間点Ｍ１で直列に接続されて形成された第１レグＬ１と、他の２つのスイッチ素子１２３，１２４が第２中間点Ｍ２で直列に接続されて形成された第２レグＬ２とを備えている。複数の第１中間点Ｍ１は、第１合流点Ｃ１で負荷装置Ｌの一端と電気的に接続され、複数の第２中間点Ｍ２は、第２合流点Ｃ２で負荷装置Ｌの他端と電気的に接続されている。また、電流検出回路１０３は、第１合流点Ｃ１と複数の第１中間点Ｍ１の各々とを繋ぐ電路に設けられた複数の変流器１３１，１３２を備えている。
【０００５】
制御部１０５は、複数の変流器１３１，１３２による電流の大きさの検出結果に基づき、複数のスイッチング回路１２０Ａ，１２０Ｂをフィードバック制御することにより、スイッチング回路１２０Ａから負荷装置Ｌに流れる電流の大きさと、スイッチング回路１２０Ｂから負荷装置Ｌに流れる電流の大きさとの差を小さくするように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２１３２３９号公報（図１０参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１１の電力変換装置においては、スイッチング回路１２０Ａ，１２０Ｂから負荷装置Ｌに流れる電流を均等化することができるものの、負荷装置Ｌから各スイッチング回路１２０Ａ，１２０Ｂに流れる電流を均等化することができないという問題がある。そのため、負荷装置Ｌからスイッチング回路１２０Ａ，１２０Ｂの一方に過電流が流れ、例えば、第２レグＬ２を構成するスイッチ素子１２４の破壊や劣化が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、並列に接続された各スイッチング回路から負荷装置に流れる電流を均等化することができ、かつ、負荷装置から並列に接続された各スイッチング回路に流れる電流を均等化することができる電力変換装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の電力変換装置は、直流の電力を所望の電力に変換して負荷装置に出力する変換回路と、前記変換回路と前記負荷装置とを繋ぐ電路に設けられ、当該電路における電流の大きさを検出するための電流検出回路と、前記変換回路の動作を制御する制御部と、を備え、前記変換回路は、並列に接続された複数のスイッチング回路を備え、複数の前記スイッチング回路の各々は、一方の２つのスイッチ素子が第１中間点で直列に接続されて形成された第１レグと、他方の２つのスイッチ素子が第２中間点で直列に接続されて形成された第２レグとを備え、複数の前記スイッチング回路の各々の前記第１中間点は、前記負荷装置の一端と繋がる第１合流点で電気的に接続され、複数の前記スイッチング回路の各々の前記第２中間点は、前記負荷装置の他端と繋がる第２合流点で電気的に接続され、前記電流検出回路は、前記第１合流点と複数の前記第１中間点の各々とを繋ぐ電路に設けられた複数の第１電流検出部と、前記第２合流点と複数の前記第２中間点の各々とを繋ぐ電路に設けられた複数の第２電流検出部とを含み、前記制御部は、複数の前記第１電流検出部と複数の前記第２電流検出部とによる電流の大きさの検出結果に基づき、複数の前記スイッチング回路を制御することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、複数の第１電流検出部を用いて、各スイッチング回路から負荷装置に流れる電流の大きさを検出することができ、複数の第２電流検出部を用いて、負荷装置から各スイッチング回路に流れる電流の大きさを検出することができる。したがって、第１電流検出部および第２電流検出部による電流の大きさの検出結果に基づいてスイッチング回路が制御されることで、並列に接続された各スイッチング回路から負荷装置に流れる電流を均等化することができ、かつ、負荷装置から並列に接続された各スイッチング回路に流れる電流を均等化することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の電力変換装置は、請求項１に記載の電力変換装置において、前記制御部は、複数の前記第１電流検出部の各々により検出される電流の大きさの差が小さくなるとともに複数の前記第２電流検出部の各々により検出される電流の大きさの差が小さくなるように複数の前記スイッチング回路を制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の電力変換装置は、請求項１または２に記載の電力変換装置において、前記電流検出回路は、前記負荷装置と前記第１合流点または前記第２合流点とを繋ぐ電路に設けられた第３電流検出部をさらに含み、前記制御部は、前記第３電流検出部による電流の大きさの検出結果と、複数の前記第１電流検出部と複数の前記第２電流検出部とによる電流の大きさの検出結果とに基づき、複数の前記スイッチング回路を制御することを特徴とする。この構成によれば、第１および第２電流検出部のみを用いて制御する構成に比べて、負荷装置に流れる電流の制御と、複数のスイッチング回路の各レグに流れる電流の均等化とを、精確に行うことができる。
【００１３】
また、請求項４に記載の電力変換装置は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電力変換装置において、外部の電源から供給される交流の電力から直流の電力を生成する整流回路を備え、複数の前記整流回路が並列に接続されるとともに、当該整流回路の各々は、１つ以上の前記変換回路を介して共通の前記負荷装置に接続されることを特徴とする。この構成によれば、１つの整流回路で直流の電力を生成する構成に比べて、整流回路の各々に流れる電流を小さくすることができ、整流回路および変換回路の構成部品として小型の電気部品を採用することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の電力変換装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電力変換装置において、前記スイッチング回路の制御を調整するための操作を受け付ける操作入力部をさらに備え、前記制御部は、前記電流検出回路による電流の大きさの検出結果と、前記操作入力部から入力される入力信号とに基づいて、複数の前記スイッチング回路を制御することを特徴とする。この構成によれば、各スイッチング回路から負荷装置に流れる電流、および、負荷装置から各スイッチング回路に流れる電流を、オペレータの手動操作により微調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、並列に接続された各スイッチング回路から負荷装置に流れる電流を均等化することができ、かつ、負荷装置から並列に接続された各スイッチング回路に流れる電流を均等化することができる電力変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電力変換装置の概略構成図である。
【図２】同実施形態に係る電力変換装置が備える制御部のブロック図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る電力変換装置の概略構成図である。
【図４】同実施形態に係る電力変換装置が備える制御部のブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る電力変換装置が備える制御部のブロック図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る電力変換装置が備える制御部のブロック図である。
【図７】一変形例に係る電力変換装置が備える制御部のブロック図である。
【図８】一変形例に係る電力変換装置が備える制御部のブロック図である。
【図９】一変形例に係る電力変換装置が備える制御部のブロック図である。
【図１０】一変形例に係る電力変換装置のブロック図である。
【図１１】従来例に係る電力変換装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１および図２を参照して、本発明の第１実施形態に係る電力変換装置について説明する。図１は、第１実施形態に係る電力変換装置の全体構成を示している。
【００１８】
図１に示すように、電力変換装置は、整流回路１と、変換回路２と、電流検出回路３と、制御部５とを備えている。電力変換装置は、商用交流電源等の外部の電源Ｓから供給される電力を所望の電力に変換して負荷装置Ｌに出力する。
【００１９】
整流回路１は、電源Ｓに接続され、電源Ｓから交流の電力を受電する。整流回路１は、電源Ｓから供給される交流の電力から直流の電力を生成する。
【００２０】
変換回路２は、整流回路１と負荷装置Ｌとを繋ぐ電路に設けられている。変換回路２は、整流回路１で生成された直流の電力を所望の電力に変換して負荷装置Ｌに出力する。変換回路２は、並列に接続された複数のスイッチング回路２０Ａ，２０Ｂを備えている。
【００２１】
スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂの各々は、２つのスイッチ素子２１，２２が第１中間点Ｍ１で直列に接続されて形成された第１レグＬ１と、他の２つのスイッチ素子２３，２４が第２中間点Ｍ２で直列に接続されて形成された第２レグＬ２とを備えている。各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂの第１中間点Ｍ１は、負荷装置Ｌの一端と繋がる第１合流点Ｃ１で電気的に接続されている。また、各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂの第２中間点Ｍ２は、負荷装置Ｌの他端と繋がる第２合流点Ｃ２で電気的に接続されている。
【００２２】
各スイッチ素子２１〜２４は、半導体スイッチング素子を含んでいる。具体的には、スイッチ素子２１〜２４の各々は、半導体スイッチング素子であるＩＧＢＴ（絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）と、当該ＩＧＢＴに並列に接続された還流ダイオードとにより構成されている。
【００２３】
電流検出回路３は、変換回路２と負荷装置Ｌとを繋ぐ電路に設けられている。電流検出回路３は、第１合流点Ｃ１と複数の第１中間点Ｍ１の各々とを繋ぐ電路に設けられた複数の第１電流検出部３１，３３と、第２合流点Ｃ２と複数の第２中間点Ｍ２の各々とを繋ぐ電路に設けられた複数の第２電流検出部３２，３４とを含んでいる。
【００２４】
各電流検出部３１〜３４は、カレントトランス（変流器）により構成されている。一方の第１電流検出部３１は、スイッチング回路２０Ａの第１レグＬ１と負荷装置Ｌの一端とを繋ぐ電路に設けられ、他方の第１電流検出部３３は、スイッチング回路２０Ｂの第１レグＬ１と負荷装置Ｌの一端とを繋ぐ電路に設けられている。また、一方の第２電流検出部３２は、スイッチング回路２０Ａの第２レグＬ２と負荷装置Ｌの他端とを繋ぐ電路に設けられ、他方の第２電流検出部３４は、スイッチング回路２０Ｂの第２レグＬ２と負荷装置Ｌの他端とを繋ぐ電路に設けられている。
【００２５】
また、電流検出回路３は、負荷装置Ｌに流れる電流の大きさを検出するための第３電流検出部４１をさらに含んでいる。第３電流検出部４１は、各電流検出部３１〜３４よりも大型のカレントトランスであって、負荷装置Ｌと第２合流点Ｃ２とを繋ぐ電路に設けられている。
【００２６】
制御部５は、変換回路２の動作を制御する。制御部５は、電流検出回路３による電流の大きさの検出結果（すなわち、第１電流検出部３１，３３と第２電流検出部３２，３４と第３電流検出部４１とによる電流の大きさの検出結果）に基づいて、複数のスイッチング回路２０Ａ，２０Ｂを制御する。具体的には、制御部５は、第１電流検出部３１，３３の各々により検出される電流の大きさの差を小さくし、かつ、第２電流検出部３２，３４の各々により検出される電流の大きさの差を小さくするように、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂをフィードバック制御する。
【００２７】
以上のように構成された電力変換装置においては、各スイッチ素子２１，２４がオン状態（閉状態）となり、各スイッチ素子２２，２３がオフ状態（開状態）となることで、各第１レグＬ１から負荷装置Ｌに電流が流れるとともに負荷装置Ｌから各第２レグＬ２に電流が流れる。また、各スイッチ素子２１，２４がオフ状態（開状態）となり、各スイッチ素子２２，２３がオン状態（閉状態）となることで、各第２レグＬ２から負荷装置Ｌに電流が流れるとともに負荷装置Ｌから各第１レグＬ１に電流が流れる。
【００２８】
次に、図２を参照して、制御部５の構成を説明するとともに、制御部５によるスイッチング回路２０Ａ,２０Ｂの制御の一例を説明する。
図２に示すように、制御部５は、移動平均算出部５１,５３と、制御信号生成部５２と、平均算出部５４と、補正量算出部５５と、制御信号補正部５６と、ＰＷＭ信号生成部５７とにより構成されている。
【００２９】
移動平均算出部５１は、第３電流検出部４１から入力される電流Ｉについて、Ａ／Ｄ変換を行って電流値の移動平均を算出することで、負荷装置Ｌに流れる電流の移動平均Ｉａを算出する。
【００３０】
制御信号生成部５２は、負荷装置Ｌに所望の電流を流すためのフィードバック制御を行うために、移動平均Ｉａに基づいて基本となるゲート信号を生成する。具体的には、制御信号生成部５２は、ゲート信号として、スイッチング回路２０Ａの第１レグＬ１を制御する制御信号Ｇ１ｂと、スイッチング回路２０Ａの第２レグＬ２を制御する制御信号Ｇ２ｂと、スイッチング回路２０Ｂの第１レグＬ１を制御する制御信号Ｇ３ｂと、スイッチング回路２０Ｂの第２レグＬ２を制御する制御信号Ｇ４ｂとを生成する。
【００３１】
移動平均算出部５３は、各電流検出部３１〜３４（第１電流検出部３１，３３および第２電流検出部３２，３４）から入力される電流Ｉ１〜Ｉ４の各々について、Ａ／Ｄ変換を行って電流値の移動平均を算出することで、スイッチング回路２０Ａの第１レグＬ１に流れる電流の移動平均Ｉ１ａと、スイッチング回路２０Ａの第２レグＬ２に流れる電流の移動平均Ｉ２ａと、スイッチング回路２０Ｂの第１レグＬ１に流れる電流の移動平均Ｉ３ａと、スイッチング回路２０Ｂの第２レグＬ２に流れる電流の移動平均Ｉ４ａとを算出する。
【００３２】
平均算出部５４は、電流Ｉ１〜Ｉ４の偏差を算出する際の基準値を算出する。具体的には、平均算出部５４は、移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの相加平均を算出することで、基準値として、各レグＬ１，Ｌ２に流れる電流の平均Ａｖｇを算出する。
【００３３】
補正量算出部５５は、移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａに基づいて、基本となるゲート信号に対して補正すべき補正量を算出する。具体的には、補正量算出部５５は、補正量として、平均Ａｖｇに対する移動平均Ｉ１ａの偏差Ｄｆ１と、平均Ａｖｇに対する移動平均Ｉ２ａの偏差Ｄｆ２と、平均Ａｖｇに対する移動平均Ｉ３ａの偏差Ｄｆ３と、平均Ａｖｇに対する移動平均Ｉ４ａの偏差Ｄｆ４とを算出する。
【００３４】
制御信号補正部５６は、各レグＬ１，Ｌ２に流れる電流を均等化するために、偏差Ｄｆ１〜Ｄｆ４に基づいてゲート信号を補正する。具体的には、制御信号補正部５６は、偏差Ｄｆ１に基づいて制御信号Ｇ１ｂを補正し、偏差Ｄｆ２に基づいて制御信号Ｇ２ｂを補正し、偏差Ｄｆ３に基づいて制御信号Ｇ３ｂを補正し、偏差Ｄｆ４に基づいて制御信号Ｇ４ｂを補正する。こうして、偏差Ｄｆ１〜Ｄｆ４に応じて制御信号Ｇ１ｂ〜Ｇ４ｂが補正されることで、当該偏差Ｄｆ１〜Ｄｆ４を０に近づけるフィードバック制御が実行される。
【００３５】
ＰＷＭ信号生成部５７は、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂを駆動するために、補正後の制御信号Ｇ１〜Ｇ４について、Ｄ／Ａ変換を行って三角波比較方式により変調することでＰＷＭ信号を生成する。具体的には、ＰＷＭ信号生成部５７は、スイッチング回路２０Ａの第１レグＬ１を駆動するＰＷＭ信号Ｐ１と、スイッチング回路２０Ａの第２レグＬ２を駆動するＰＷＭ信号Ｐ２と、スイッチング回路２０Ｂの第１レグＬ１を駆動するＰＷＭ信号Ｐ３と、スイッチング回路２０Ｂの第２レグＬ２を駆動するＰＷＭ信号Ｐ４とを生成する。
【００３６】
以上のようにして生成されたＰＷＭ信号Ｐ１〜Ｐ４が、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂの各スイッチ素子２１〜２４に入力されることによって、当該スイッチ素子２１〜２４のオン状態およびオフ状態の切り替えが制御され、各電流検出部３１〜３４が設けられた電路に流れる電流の大きさが均等化される。
【００３７】
本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）複数の第１電流検出部３１，３３を用いて、各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂの第１レグＬ１に流れる電流の大きさを検出することができ、複数の第２電流検出部３２，３４を用いて、各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂの第２レグＬ２に流れる電流の大きさを検出することができる。したがって、第１電流検出部３１，３３および第２電流検出部３２，３４による電流の大きさの検出結果に基づいてスイッチング回路２０Ａ，２０Ｂが制御されることで、並列に接続された各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂから負荷装置Ｌに流れる電流を均等化することができ、かつ、負荷装置Ｌから並列に接続された各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂに流れる電流を均等化することができる。
【００３８】
（２）制御部５は、第１電流検出部３１，３３および第２電流検出部３２，３４による電流の大きさの検出結果に基づいて制御信号Ｇ１ｂ〜Ｇ４ｂを生成し、第３電流検出部４１による電流の大きさの検出結果に基づいて制御信号Ｇ１ｂ〜Ｇ４ｂを補正する。すなわち、制御部５は、第３電流検出部４１による電流の大きさの検出結果と、第１および第２電流検出部３１〜３４による電流の大きさの検出結果とに基づき、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂを制御する。このため、第１および第２電流検出部３１〜３４のみを用いて制御する構成に比べて、負荷装置Ｌに流れる電流の制御と、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂの各レグＬ１，Ｌ２に流れる電流の均等化とを、精確に行うことができる。
【００３９】
（第２実施形態）
図３および図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る電力変換装置について説明する。図３は、第２実施形態に係る電力変換装置の全体構成を示している。なお、第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図３に示すように、電力変換装置は、複数の整流回路１Ａ，１Ｂと、複数の変換回路２Ａ，２Ｂと、電流検出回路３と、制御部７とを備えている。
【００４１】
並列に接続された整流回路１Ａ，１Ｂの各々は、共通の電源Ｓに接続されるとともに、１つ以上の変換回路２Ａ，２Ｂを介して共通の負荷装置Ｌに接続されている。
【００４２】
変換回路２Ａは、整流回路１Ａと負荷装置Ｌとを繋ぐ電路に設けられ、変換回路２Ｂは、整流回路１Ｂと負荷装置Ｌとを繋ぐ電路に設けられている。変換回路２Ａ，２Ｂの各々は、上記変換回路２と同様の構成を備えており、直流の電力を所望の電力に変換して共通の負荷装置Ｌに出力する。
【００４３】
各変換回路２Ａ，２Ｂのスイッチング回路２０Ａ，２０Ｂが備える第１中間点Ｍ１は、負荷装置Ｌの一端と繋がる第１合流点Ｃ１，Ｃ３で電気的に接続されており、各変換回路２Ａ，２Ｂのスイッチング回路２０Ａ，２０Ｂが備える第２中間点Ｍ２は、負荷装置Ｌの他端と繋がる第２合流点Ｃ２，Ｃ４で電気的に接続されている。また、第１合流点Ｃ１と第１合流点Ｃ３は、負荷装置Ｌの一端と繋がる第１全体合流点Ｄ１に繋がっており、第２合流点Ｃ２と第２合流点Ｃ４は、負荷装置Ｌの他端と繋がる第２全体合流点Ｄ２に繋がっている。
【００４４】
電流検出回路３は、第１合流点Ｃ１，Ｃ３と変換回路２Ａ，２Ｂの各々の第１中間点Ｍ１とを繋ぐ電路に設けられた複数の第１電流検出部３１，３３，３５，３７と、第２合流点Ｃ２，Ｃ４と変換回路２Ａ，２Ｂの各々の第２中間点Ｍ２とを繋ぐ電路に設けられた複数の第２電流検出部３２，３４,３６，３８と、第３電流検出部４１とを備えている。
【００４５】
一方の第１電流検出部３１，３３は、第１合流点Ｃ１と変換回路２Ａに含まれる複数の第１中間点Ｍ１の各々とを繋ぐ電路に設けられ、他方の第１電流検出部３５，３７は、第１合流点Ｃ３と変換回路２Ｂに含まれる複数の第１中間点Ｍ１の各々とを繋ぐ電路に設けられている。一方の第２電流検出部３２，３４は、第２合流点Ｃ２と変換回路２Ａに含まれる複数の第２中間点Ｍ２の各々とを繋ぐ電路に設けられ、他方の第２電流検出部３６，３８は、第２合流点Ｃ４と変換回路２Ｂに含まれる複数の第２中間点Ｍ２の各々とを繋ぐ電路に設けられている。第３電流検出部４１は、負荷装置Ｌと第２全体合流点Ｄ２とを繋ぐ電路に設けられている。
【００４６】
制御部７は、メイン制御回路７０と、複数のサブ制御回路７０Ａ，７０Ｂとにより構成されている。制御部７は、第１電流検出部３１，３３と第２電流検出部３２，３４と第３電流検出部４１とによる電流の大きさの検出結果に基づいて、変換回路２Ａのスイッチング回路２０Ａ，２０Ｂを制御し、第１電流検出部３５，３７と第２電流検出部３６，３８と第３電流検出部４１とによる電流の大きさの検出結果に基づいて、変換回路２Ｂのスイッチング回路２０Ａ，２０Ｂを制御する。具体的には、制御部７は、第１電流検出部３１，３３の各々により検出される電流の大きさの差と、第２電流検出部３２，３４の各々により検出される電流の大きさの差と、第１電流検出部３５，３７の各々により検出される電流の大きさの差と、第２電流検出部３６，３８の各々により検出される電流の大きさの差を小さくするように、各変換回路２Ａ，２Ｂのスイッチング回路２０Ａ，２０Ｂをフィードバック制御する。
【００４７】
次に、図４を参照して、制御部７の構成を説明するとともに、制御部７によるスイッチング回路２０Ａ,２０Ｂの制御の一例を説明する。
図４に示すように、メイン制御回路７０は、指令値記憶部７１と、移動平均算出部７２と、ＰＷＭ信号生成部７３とにより構成されている。
【００４８】
指令値記憶部７１は、指令値Ｒが予め記憶されているメモリにより構成される。指令値Ｒは、例えば電路のインピーダンスを加味して、オペレータの手動操作または遠隔操作によって予め設定されている任意の値である。
【００４９】
移動平均算出部７２は、指令値Ｒに基づいて、後述する移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａ，Ｉ５ａ〜Ｉ８ａに基づき算出される平均Ａｖｇ１，Ａｖｇ２の目標値を算出する。具体的には、移動平均算出部７２は、平均Ａｖｇ１，Ａｖｇ２の目標値として、指令値Ｒの移動平均Ｒａを算出する。
【００５０】
ＰＷＭ信号生成部７３は、第３電流検出部４１から入力される電流Ｉと、指令値Ｒの移動平均Ｒａとに基づいて、基本となるＰＷＭ信号を生成する。具体的には、ＰＷＭ信号生成部７３は、変換回路２Ａの各レグＬ１，Ｌ２を駆動するＰＷＭ信号Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂを生成するとともに、変換回路２Ｂの各レグＬ１，Ｌ２を駆動するＰＷＭ信号Ｐ５ｂ〜Ｐ８ｂを生成する。また、ＰＷＭ信号生成部７３は、定常偏差を取り除き、各ＰＷＭ信号Ｐ１ｂ〜Ｐ８ｂを生成する。
【００５１】
サブ制御回路７０Ａ，７０Ｂの各々は、移動平均算出部７４と、平均算出部７５と、補正信号生成部７６と、ＰＷＭ信号補正部７７とにより構成されている。サブ制御回路７０Ａは、各電流検出部３１〜３４から入力される電流Ｉ１〜Ｉ４に基づいて、ＰＷＭ信号Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂを補正する。また、サブ制御回路７０Ｂは、各電流検出部３５〜３８から入力される電流Ｉ５〜Ｉ８に基づいて、ＰＷＭ信号Ｐ５ｂ〜Ｐ８ｂを補正する。
【００５２】
移動平均算出部７４は、移動平均算出部５３と同様にして、各電流検出部３１〜３８から入力される電流Ｉ１〜Ｉ８に基づき、各電流検出部３１〜３８が設けられた電路に流れる電流の移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ８ａを算出する。
【００５３】
平均算出部７５は、平均算出部５４と同様に、移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの相加平均を算出することで、変換回路２Ａの各レグＬ１，Ｌ２に流れる電流の平均Ａｖｇ１を算出し、移動平均Ｉ５ａ〜Ｉ８ａの相加平均を算出することで、変換回路２Ｂの各レグＬ１，Ｌ２に流れる電流の平均Ａｖｇ２を算出する。
【００５４】
補正信号生成部７６は、指令値Ｒの移動平均Ｒａと、各電流検出部３１〜３８が設けられた電路に流れる電流の移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ８ａとに基づいて、ＰＷＭ信号に対する補正信号Ｅ１，Ｅ２を生成する。具体的には、例えば、サブ制御回路７０Ａの補正信号生成部７６は、平均Ａｖｇ１を指令値Ｒの移動平均Ｒａに収束させ、かつ、平均Ａｖｇ１に対する各移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの偏差を０にするための補正信号Ｅ１を生成する。また、サブ制御回路７０Ｂの補正信号生成部７６は、平均Ａｖｇ２を指令値Ｒの移動平均Ｒａに収束させ、かつ、平均Ａｖｇ２に対する各移動平均Ｉ５ａ〜Ｉ８ａの偏差を０にするための補正信号Ｅ２を生成する。
【００５５】
ＰＷＭ信号補正部７７は、補正信号Ｅ１，Ｅ２に基づいて、ＰＷＭ信号Ｐ１ｂ〜Ｐ８ｂを補正する。具体的には、ＰＷＭ信号補正部７７は、補正信号Ｅ１に基づいてＰＷＭ信号Ｐ１ｂ〜Ｐ４ｂを補正し、補正信号Ｅ２に基づいてＰＷＭ信号Ｐ５ｂ〜Ｐ８ｂを補正する。また、ＰＷＭ信号補正部７７は、各レグＬ１，Ｌ２における短絡を防ぐデッドタイムを設ける処理をＰＷＭ信号Ｐ１ｂ〜Ｐ８ｂに対して行う。こうして、補正信号Ｅ１，Ｅ２に応じてＰＷＭ信号Ｐ１ｂ〜Ｐ８ｂが補正されることで、各電流検出部３１〜３８が設けられた電路に流れる電流を同じ大きさにするフィードバック制御が実行されるように構成されている。
【００５６】
以上のようにして補正されたＰＷＭ信号Ｐ１〜Ｐ８が、変換回路２Ａ，２Ｂの各スイッチ素子２１〜２４に入力されることによって、当該スイッチ素子２１〜２４のオン状態およびオフ状態の切り替えが制御され、各電流検出部３１〜３８が設けられた電路に流れる電流の大きさが均等化される。
【００５７】
本実施形態によれば、上記（１），（２）と同様の効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。
（３）整流回路１Ａ，１Ｂの各々は、１つ以上の変換回路２Ａ，２Ｂを介して共通の負荷装置Ｌに接続されている。このため、１つの整流回路１で直流の電力を生成する構成に比べて、整流回路１Ａ，１Ｂの各々に流れる電流を小さくすることができ、整流回路１Ａ，１Ｂおよび変換回路２Ａ，２Ｂの構成部品として小型の電気部品を採用することができる。
【００５８】
（第３実施形態）
図５を参照して、本発明の第３実施形態に係る電力変換装置について説明する。なお、本実施形態に係る電力変換装置の全体構成は、第１実施形態の構成（図１参照）と同じである。第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
【００５９】
図５に示すように、本実施形態に係る制御部５は、移動平均算出部５１,５３と、制御信号生成部５２と、平均算出部５４と、補正量算出部５５と、制御信号補正部５６と、ＰＷＭ信号生成部５７と、偏差算出部８１と、加重平均算出部８２とにより構成されている。
【００６０】
偏差算出部８１は、平均算出部５４によって算出された平均Ａｖｇに基づいて、移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの偏差を算出する。具体的には、偏差算出部８１は、平均Ａｖｇに対する移動平均Ｉ１ａの偏差Ｄｆ１と、平均Ａｖｇに対する移動平均Ｉ２ａの偏差Ｄｆ２と、平均Ａｖｇに対する移動平均Ｉ３ａの偏差Ｄｆ３と、平均Ａｖｇに対する移動平均Ｉ４ａの偏差Ｄｆ４とを算出する。
【００６１】
加重平均算出部８２は、偏差Ｄｆ１〜Ｄｆ４を重みとして、移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの加重平均を算出する。具体的には、加重平均算出部８２は、「ＷＡ＝（Ｄｆ１×Ｉ１ａ＋Ｄｆ２×Ｉ２ａ＋Ｄｆ３×Ｉ３ａ＋Ｄｆ４×Ｉ４ａ）／（｜Ｄｆ１｜＋｜Ｄｆ２｜＋｜Ｄｆ３｜＋｜Ｄｆ４｜）」の式に従って、移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの加重平均ＷＡを算出する。
【００６２】
補正量算出部５５は、ゲート信号に対して補正すべき補正量として、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ１ａの偏差ＷＤ１と、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ２ａの偏差ＷＤ２と、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ３ａの偏差ＷＤ３と、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ４ａの偏差ＷＤ４とを算出する。
【００６３】
制御信号補正部５６は、各レグＬ１，Ｌ２に流れる電流を均等化するために、偏差ＷＤ１〜ＷＤ４に基づいてゲート信号を補正する。具体的には、制御信号補正部５６は、偏差ＷＤ１に基づいて制御信号Ｇ１ｂを補正し、偏差ＷＤ２に基づいて制御信号Ｇ２ｂを補正し、偏差ＷＤ３に基づいて制御信号Ｇ３ｂを補正し、偏差ＷＤ４に基づいて制御信号Ｇ４ｂを補正する。こうして、偏差ＷＤ１〜ＷＤ４に応じて制御信号Ｇ１ｂ〜Ｇ４ｂが補正されることで、偏差ＷＤ１〜ＷＤ４を０に近づけるフィードバック制御が実行される。
【００６４】
本実施形態によれば、上記（１），（２）に準じた効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。
（４）例えば温度変化によって、各電流検出部３１〜３４から得られる電流Ｉ１〜Ｉ４に誤差が生じ、それらの相対誤差（誤差率）が異なる場合には、平均Ａｖｇに対する移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの偏差Ｄｆ１〜Ｄｆ４を０に近づけても、各電流検出部３１〜３４が設けられた電路に流れる電流の大きさを均等化できない場合がある。そこで、本実施形態においては、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの偏差ＷＤ１〜ＷＤ４を０に近づける制御を行うことで、電流Ｉ１〜Ｉ４の相対誤差が異なる場合にも、各電流検出部３１〜３４が設けられた電路に流れる電流の大きさを均等化することができる。したがって、各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂから負荷装置Ｌに流れる電流、および、負荷装置Ｌから各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂに流れる電流を、精度良く均等化することができる。
【００６５】
（第４実施形態）
図６を参照して、本発明の第４実施形態に係る電力変換装置について説明する。なお、本実施形態に係る電力変換装置の全体構成は、第１実施形態の構成（図１参照）と同じである。第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
図６に示すように、本実施形態に係る制御部５は、移動平均算出部５１,５３と、制御信号生成部５２と、補正量算出部５５と、制御信号補正部５６と、ＰＷＭ信号生成部５７と、変化率算出部８３と、平均算出部８４と、偏差算出部８５と、加重平均算出部８６とにより構成されている。
【００６７】
変化率算出部８３は、各電流検出部３１〜３４から入力される電流Ｉ１〜Ｉ４の各々について、Ａ／Ｄ変換を行って微小時間当たりの電流値の変化率を算出することで、スイッチング回路２０Ａの第１レグＬ１に流れる電流の変化率Ｒ１と、スイッチング回路２０Ａの第２レグＬ２に流れる電流の変化率Ｒ２と、スイッチング回路２０Ｂの第１レグＬ１に流れる電流の変化率Ｒ３と、スイッチング回路２０Ｂの第２レグＬ２に流れる電流の変化率Ｒ４とを算出する。なお、変化率算出部８３は、変化率Ｒ１〜Ｒ４が所定値よりも大きい場合には、各電流検出部３１〜３４から入力される電流Ｉ１〜Ｉ４にノイズが生じていると判定し、所定値よりも大きい変化率Ｒ１〜Ｒ４を平均算出部８４および偏差算出部８５に出力しない。
【００６８】
平均算出部８４は、変化率Ｒ１〜Ｒ４の偏差を算出する際の基準値を算出する。具体的には、平均算出部８４は、変化率Ｒ１〜Ｒ４の相加平均を算出することで、基準値として、各レグＬ１，Ｌ２に流れる電流の変化率の平均ＲＡを算出する。
【００６９】
偏差算出部８５は、平均算出部８４によって算出された平均ＲＡに基づいて、電流Ｉ１〜Ｉ４の変化率の偏差を算出する。具体的には、偏差算出部８５は、平均ＲＡに対する変化率Ｒ１の偏差ＲＤ１と、平均ＲＡに対する変化率Ｒ２の偏差ＲＤ２と、平均ＲＡに対する変化率Ｒ３の偏差ＲＤ３と、平均ＲＡに対する変化率Ｒ４の偏差ＲＤ４とを算出する。
【００７０】
加重平均算出部８６は、偏差ＲＤ１〜ＲＤ４を重みとして、移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの加重平均を算出する。具体的には、加重平均算出部８６は、「ＷＡ＝（ＲＤ１×Ｉ１ａ＋ＲＤ２×Ｉ２ａ＋ＲＤ３×Ｉ３ａ＋ＲＤ４×Ｉ４ａ）／（｜ＲＤ１｜＋｜ＲＤ２｜＋｜ＲＤ３｜＋｜ＲＤ４｜）」の式に従って、移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの加重平均ＷＡを算出する。
【００７１】
補正量算出部５５は、第３実施形態と同様に、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ１ａの偏差ＷＤ１と、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ２ａの偏差ＷＤ２と、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ３ａの偏差ＷＤ３と、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ４ａの偏差ＷＤ４とを算出する。
【００７２】
制御信号補正部５６は、第３実施形態と同様に、偏差ＷＤ１に基づいて制御信号Ｇ１ｂを補正し、偏差ＷＤ２に基づいて制御信号Ｇ２ｂを補正し、偏差ＷＤ３に基づいて制御信号Ｇ３ｂを補正し、偏差ＷＤ４に基づいて制御信号Ｇ４ｂを補正する。こうして、偏差ＷＤ１〜ＷＤ４に応じて制御信号Ｇ１ｂ〜Ｇ４ｂが補正されることで、偏差ＷＤ１〜ＷＤ４を０に近づけるフィードバック制御が実行される。
【００７３】
本実施形態によれば、上記（１），（２），（４）に準じた効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。
（５）例えば、第３実施形態において電流Ｉ１〜Ｉ４にノイズが生じた場合には、移動平均算出部５３による移動平均点数を増やすことで、電流Ｉ１〜Ｉ４に生じるノイズの影響を低減することができるものの、加重平均ＷＡに係る重み（偏差Ｄｆ１〜Ｄｆ４）の算出時間が長くなるという問題がある。そこで、本実施形態においては、移動平均処理を行うことなく加重平均ＷＡに係る重み（偏差ＲＤ１〜ＲＤ４）を算出することで、加重平均ＷＡの更新頻度を高め、加重平均ＷＡに対する移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの偏差ＷＤ１〜ＷＤ４を０に近づける制御の処理時間を短くすることができる。
【００７４】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、上記実施形態を、以下のように変更して実施してもよく、以下の変更を組み合わせて実施してもよい。
【００７５】
図７に示すように、第３実施形態に記載した偏差算出部８１および加重平均算出部８２を、第２実施形態に記載の制御部７に組み込んでもよい。本変形例に係るサブ制御回路７０Ａ，７０Ｂの各々は、移動平均算出部７４と、平均算出部７５と、補正信号生成部７６と、ＰＷＭ信号補正部７７と、偏差算出部８１と、加重平均算出部８２とにより構成されている。サブ制御回路７０Ａが備える偏差算出部８１は、平均Ａｖｇ１に対する移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの偏差Ｄｆ１〜Ｄｆ４を算出し、サブ制御回路７０Ｂが備える偏差算出部８１は、平均Ａｖｇ２に対する移動平均Ｉ５ａ〜Ｉ８ａの偏差Ｄｆ５〜Ｄｆ８を算出する。また、サブ制御回路７０Ａが備える加重平均算出部８２は、偏差Ｄｆ１〜Ｄｆ４を重みとする移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの加重平均ＷＡ１を算出し、サブ制御回路７０Ｂが備える加重平均算出部８２は、偏差Ｄｆ５〜Ｄｆ８を重みとする移動平均Ｉ５ａ〜Ｉ８ａの加重平均ＷＡ２を算出する。そして、本変形例においては、サブ制御回路７０Ａの補正信号生成部７６は、加重平均ＷＡ１に対する各移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの偏差を０にするための補正信号Ｅ１を生成し、サブ制御回路７０Ｂの補正信号生成部７６は、加重平均ＷＡ２に対する各移動平均Ｉ５ａ〜Ｉ８ａの偏差を０にするための補正信号Ｅ２を生成する。なお、図７に示すメイン制御部７０の構成は、第２実施形態に記載の構成（図４）と同じである。本変形例によれば、上記（１）〜（４）に準じた効果を奏する。
【００７６】
また、図８に示すように、第４実施形態に記載した変化率算出部８３、平均算出部８４、偏差算出部８５、および、加重平均算出部８６を、第２実施形態の記載の制御部７に組み込んでもよい。本変形例に係るサブ制御回路７０Ａ，７０Ｂの各々は、移動平均算出部７４と、補正信号生成部７６と、ＰＷＭ信号補正部７７と、変化率算出部８３と、平均算出部８４と、偏差算出部８５と、加重平均算出部８６とにより構成されている。サブ制御回路７０Ａが備える変化率算出部８３は、電流検出部３１〜３４から入力される電流Ｉ１〜Ｉ４の各々の変化率Ｒ１〜Ｒ４を算出し、サブ制御回路７０Ｂが備える変化率算出部８３は、電流検出部３５〜３８から入力される電流Ｉ５〜Ｉ８の各々の変化率Ｒ５〜Ｒ８を算出する。また、サブ制御回路７０Ａが備える平均算出部８４は、変換回路２Ａの各レグＬ１，Ｌ２に流れる電流の変化率の平均ＲＡ１を算出し、サブ制御回路７０Ｂが備える平均算出部８４は、変換回路２Ｂの各レグＬ１，Ｌ２に流れる電流の変化率の平均ＲＡ２を算出する。また、サブ制御回路７０Ａが備える偏差算出部８５は、平均ＲＡ１に対する変化率Ｒ１〜Ｒ４の偏差ＲＤ１〜ＲＤ４を算出し、サブ制御回路７０Ｂが備える偏差算出部８５は、平均ＲＡ２に対する変化率Ｒ５〜Ｒ８の偏差ＲＤ５〜ＲＤ８を算出する。また、サブ制御回路７０Ａが備える加重平均算出部８６は、偏差ＲＤ１〜ＲＤ４を重みとする移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの加重平均ＷＡ１を算出し、サブ制御回路７０Ｂが備える加重平均算出部８６は、偏差ＲＤ５〜ＲＤ８を重みとする移動平均Ｉ５ａ〜Ｉ８ａの加重平均ＷＡ２を算出する。そして、上記変形例と同様に、サブ制御回路７０Ａの補正信号生成部７６は、加重平均ＷＡ１に対する各移動平均Ｉ１ａ〜Ｉ４ａの偏差を０にするための補正信号Ｅ１を生成し、サブ制御回路７０Ｂの補正信号生成部７６は、加重平均ＷＡ２に対する各移動平均Ｉ５ａ〜Ｉ８ａの偏差を０にするための補正信号Ｅ２を生成する。なお、図８に示すメイン制御部７０の構成は、第２実施形態に記載の構成（図４）と同じである。本変形例によれば、上記（１）〜（５）に準じた効果を奏する。
【００７７】
また、図９に示すように、電力変換装置は、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂ（図１参照）の制御を調整するための操作を受け付ける操作入力部６をさらに備え、制御部５は、電流検出回路３（図１参照）による電流の大きさの検出結果と、操作入力部６から入力される入力信号Ｍとに基づいて、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂを制御してもよい。
【００７８】
操作入力部６は、電力変換装置のオペレータにより操作されるマンマシンインタフェース（例えば押しボタンやタッチパネル）により構成されており、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂの制御を調整するための操作を受け付ける。具体的には、オペレータが操作入力部６を操作することで、当該操作に応じた入力信号Ｍが操作入力部６から制御部５の制御信号補正部５６に入力され、制御信号補正部５６が、入力信号Ｍに基づいて制御信号Ｇ１ｂ〜Ｇ４ｂの補正度合いを個別に調整する。この構成によれば、各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂから負荷装置Ｌに流れる電流、および、負荷装置Ｌから各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂに流れる電流を、オペレータの手動操作により調整することが可能となる。したがって、スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂを構成するスイッチ素子２１〜２４における電流および電圧を微調整することができる。
【００７９】
また、電力変換装置を構成する制御部５，７の構成を適宜変更してもよい。具体的には、例えば図１０に示すように、複数の変換回路２Ａ，２Ｂの各スイッチング回路２０Ａ，２０Ｂ（図３参照）を制御する制御部７が、１つの制御装置に収納される制御回路７０により構成され、制御回路７０が、移動平均Ｒａ，Ｉ１ａ〜Ｉ８ａを算出する移動平均算出部９１と、平均Ａｖｇ１，Ａｖｇ２を算出する平均算出部９２とを備えていてもよい。この構成によれば、第２実施形態のメイン制御回路７０およびサブ制御回路７０Ａ，７０Ｂを構成する移動平均算出部７２，７４（図４参照）を共通化することができ、第２実施形態のサブ制御回路７０Ａ，７０Ｂを構成する平均算出部７５（図４参照）を共通化することができる。また、例えば図１０に示すように、補正信号生成部７６に指令値Ｒの移動平均Ｒａを入力しないように構成し、補正信号生成部７６が、指令値Ｒの移動平均Ｒａに基づかずに、ＰＷＭ信号に対する補正信号Ｅ１，Ｅ２を生成してもよい。上記構成によれば、制御部７の構成を簡略化することができる。さらに、例えば、補正量算出部５５等で定常偏差を取り除く処理を行ってもよく、また、ＰＷＭ信号生成部７３で定常偏差を取り除く処理を行わないように構成してもよい。
【００８０】
また、第２実施形態に記載した指令値記憶部７１および移動平均算出部７２を、第１実施形態に記載の制御部５に組み込んでもよい。本変形例によれば、制御信号補正部５６は、偏差Ｄｆ１〜Ｄｆ４に基づいて制御信号Ｇ１ｂ〜Ｇ４ｂを補正できない場合であっても、指令値Ｒの移動平均Ｒａに基づいて制御信号Ｇ１ｂ〜Ｇ４ｂを補正することができる。
【００８１】
また、電力変換装置を構成する変換回路２，２Ａ，２Ｂの構成を適宜変更してもよい。例えば、変換回路が、並列に接続された３つ以上のスイッチング回路を備えていてもよい。また、３つ以上の整流回路を並列に接続し、整流回路の各々を、３つ以上の変換回路を介して共通の負荷装置に接続してもよい。
【００８２】
また、第３電流検出部４１を、負荷装置Ｌと第１合流点Ｃ１とを繋ぐ電路に設けてもよい。また、第３電流検出部４１を省略し、第１電流検出部３１，３２または第２電流検出部３３，３４による電流の大きさ検出結果に基づき、負荷装置Ｌに流れる電流の大きさを検出してもよい。
【００８３】
また、各電流検出部３１〜３８，４１を、カレントトランスに代えて、その他の電流センサにより構成してもよい。また、スイッチ素子２１〜２４を構成する半導体スイッチング素子は、ＩＧＢＴ以外の半導体素子であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１，１Ａ，１Ｂ  整流回路
２，２Ａ，１Ｂ  変換回路
３  電流検出回路
５  制御部
６  操作入力部
７  制御部
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ  スイッチング回路
２１，２２，２３，２４  スイッチ素子
３１，３３，３５，３７  第１電流検出部
３２，３４，３６，３８  第２電流検出部
４１  第３電流検出部
Ｃ１，Ｃ３  第１合流点
Ｃ２，Ｃ４  第２合流点
Ｌ  負荷装置
Ｌ１  第１レグ
Ｌ２  第２レグ
Ｍ１  第１中間点
Ｍ２  第２中間点
Ｓ  電源
【図１】
2018133987.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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