(57)【要約】【課題】電波の入射方向と反射方向の表示を変更できるようにして汎用性を持たせた入反射角表示装置を提供する。【解決手段】反射板に対する電波の入射方向と反射方向を表示する入反射角表示装置１は、一部に設けた回転軸１１を中心として正逆回転することにより電波の入射方向と反射方向を夫々指示する一対の指針１０、１０と、各指針を反射板の法線方向を示す基準線Ｌに対して対称に回転駆動させるパンタグラフ機構２０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射板に対する電波の入射方向と反射方向を表示する入反射角表示装置であって、
一部に設けた回転軸を中心として正逆回転することにより前記入射方向と前記反射方向を夫々指示する一対の指針と、
前記各指針を前記反射板の法線方向を示す基準線に対して対称に回転駆動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする入反射角表示装置。
【請求項２】
前記反射板に対する前記電波の入射角度と反射角度を示す目盛が形成されたベース板を備えることを特徴とする請求項１に記載の入反射角表示装置。
【請求項３】
前記両指針の前記回転軸が同軸上に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の入反射角表示装置。
【請求項４】
前記両指針の前記回転軸が平行に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の入反射角表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射板に対する電波の入射方向と反射方向を表示する入反射角表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マイクロ波を用いた無線通信を行う際には、送信局と受信局との間に固定障害物がないこと（見通し内伝搬ができること）が必要である。しかし、送信局と受信局との間に回避不能な固定障害物が存在し、送信局と受信局との間で電波を直接送受信できない場合がある。このような場合には、送信局からのマイクロ波を反射させる反射板を、送信局（又は反射板）と受信局の双方との間で見通し内伝搬ができる位置に設置することで、見通し外へのマイクロ波の送受信を可能にしている。
反射板の多くは山間部に設置されており、定期的な巡視・点検作業の際に作業員は反射板を支持する鉄塔に昇塔して、対向無線局の位置やマイクロ波の伝搬路上における障害物（例えば樹木）の有無等を目視確認する。なお、ここでいう対向無線局には、無線局だけではなく、無線局からの電波を反射する反射板を含む。作業員は地図を参照して、作業員の現在位置と特徴的な構造物（例えば無線局のアンテナなど）との位置関係から対向無線局の位置を特定するが、この方法は対向無線局を目視確認できることが必要であるため、天候に左右されるという問題がある。また、反射板に対する電波の入射角及び反射角に基づいて対向無線局の位置を特定することも可能であるが、その都度、分度器を用いて対向無線局の位置を特定するのは非効率的である。
【０００３】
特許文献１には、電波の入射方向と反射方向を示す長孔を貫通形成した板状の本体と、板状の本体を反射板又は反射板を支持する鉄塔に取り付ける取付手段と、を備えた電波の伝搬路を表示する表示板が記載されている。この発明によれば、電波の入反射方向を示す表示板が予め反射板に取り付けられているので、対向無線局の位置の確認を効率的に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５７８５６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の表示板は、本体に予め所要の角度で長孔を貫通形成しているため、汎用性に欠けるという問題がある。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、電波の入射方向と反射方向の表示を変更可能にして汎用性を持たせた入反射角表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、反射板に対する電波の入射方向と反射方向を表示する入反射角表示装置であって、一部に設けた回転軸を中心として正逆回転することにより前記入射方向と前記反射方向を夫々指示する一対の指針と、前記各指針を前記反射板の法線方向を示す基準線に対して対称に回転駆動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、前記反射板に対する前記電波の入射角度と反射角度を示す目盛が形成されたベース板を備えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記両指針の前記回転軸が同軸上に配置されていることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、前記両指針の前記回転軸が平行に配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電波の入射方向と反射方向の表示を変更可能にして汎用性を持たせた入反射角表示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る入反射角表示装置を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図２】本発明の第二の実施形態に係る入反射角表示装置を示す平面図である。
【図３】本発明の第三の実施形態に係る入反射角表示装置を示す平面図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ断面図である。
【図４】本発明の第四の実施形態に係る入反射角表示装置を示す平面図である。
【図５】本発明の第五の実施形態に係る入反射角表示装置を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は駆動機構を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００１０】
〔第一の実施形態〕
本発明の第一の実施形態に係る入反射角表示装置について図１に基づいて説明する。図１は、本発明の第一の実施形態に係る入反射角表示装置を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。本実施形態に係る入反射角表示装置は、指針を線対称に回転駆動する駆動手段としてパンタグラフ機構を用いる点に特徴がある。
【００１１】
入反射角表示装置１は、反射板に対する電波の入射方向と反射方向を表示する装置である。入反射角表示装置１は、一部に設けた共通の回転軸１１（同一の軸線上に配置された回転軸１１）を中心として正逆回転することにより、反射板に対する電波の入射方向と反射方向を夫々指示する一対の指針１０、１０と、各指針１０、１０を、反射板の法線方向を示す基準線Ｌに対して線対称に回転駆動させるパンタグラフ機構２０（駆動機構、駆動手段）とを備えている。
また、入反射角表示装置１は、反射板に対する電波の入射角度と反射角度を示す目盛３１が形成されたベース板３０を備える。各指針１０、１０はベース板３０によって軸支持されており、各指針１０、１０はベース板３０の表面（ベース面）に沿って正逆方向に回転する。目盛３１は回転軸１１を中心として円弧状に形成されている。
【００１２】
ここで、入反射角表示装置１は反射板又は反射板を支持する鉄塔等に取り付けるための取付手段を備えている。入反射角表示装置１は、反射板の法線方向と基準線Ｌとが一致するように、即ち、基準線Ｌが反射板の法線方向に沿って延びるように反射板等の適所に取り付けて使用される。入反射角表示装置１の取付位置は反射板の上端部中央が好適であるが、マイクロ波の伝搬路上における障害物の有無或いはその状態を確認するために適した位置であれば、上記位置に限られない。
基準線Ｌはベース板３０に明示的に表示されていてもよいし、ベース板３０に明示されない仮想的な線であってもよい。本例において基準線Ｌはガイドレール４３の軸線に等しい。即ち、基準線Ｌはガイドレール４３として明示的に示されている。
【００１３】
各指針１０、１０を線対称に駆動するパンタグラフ機構２０は平行リンク機構の一種である。パンタグラフ機構２０は、ベース板３０に固定されて両指針１０、１０の基部（一部）を正逆回転可能に軸支する共通の回転軸１１と、両指針１０、１０の他部に夫々設けたジョイント２１、２１によって一部を回動自在に軸支された２つの駆動リンク２３、２３と、各駆動リンク２３、２３の他部を一体化し、且つ正逆回転可能に軸支する蝶ネジ２５（可動軸）と、蝶ネジ２５を基準線Ｌに沿って回転軸１１に対して接近離間移動させるガイド手段４０と、を備える。
ガイド手段４０は図１（ｂ）に示すように、２つの駆動リンク２３、２３を介して蝶ネジ２５が螺着されるスライダ４１と、基準線Ｌに沿ってベース板３０に形成されると共にスライダ４１を係合させるガイドレール４３とを備える。ガイドレール４３はスライダ４１を基準線Ｌに沿って進退移動させる。本例に示すガイドレール４３は、ベース板３０に貫通形成された長穴であるが、ベース板３０から突出する１本又は複数本の突条や、溝、或いはその他の形状であってもよい。
【００１４】
ここで、回転軸１１と蝶ネジ２５の軸部は基準線Ｌ上に配置されている。蝶ネジ２５は、指針１０、１０を固定する固定手段としても機能する。本例に示す蝶ネジ２５は、２つの駆動リンク２３、２３をスライダ４１に締結して駆動リンク２３、２３の角度変化を禁止することにより、指針１０、１０の回転を禁止する。なお、上記固定手段は一例である。指針１０、１０の回転を禁止する方法は、駆動リンク２３、２３をスライダ４１に固定する方法に限定されない。
【００１５】
スライダ４１をガイドレール４３に沿って矢印Ｂ方向に進退移動させることによって、２つの指針１０、１０を、基準線Ｌを対称軸として線対称に矢印Ｃ方向に回転駆動することができる。
本実施形態によれば、パンタグラフ機構を用いることにより、シンプルな構成で、両指針１０、１０を同時に、且つ線対称に駆動することができる。即ち、スライダ４１を進退させるだけで、２つの指針１０、１０を基準線Ｌ（反射板の法線）に対して線対称に回転駆動することができる。従って、マイクロ波の入射角と反射角を同時に設定することができる。また、指針１０、１０を固定する固定手段として蝶ネジ２５を備え、指針１０、１０の角度調整と固定を自在に行えるので、表示するべき入反射角が異なる場合にも入反射角表示装置１を共通して使用することができ、汎用性が高い。
【００１６】
なお、本例においては各指針１０、１０を正逆自在に回転させる回転軸を、ベース板３０の適所に位置固定された共通の回転軸（同軸上に配置された回転軸）としたが、各指針１０、１０の回転軸１１は基準線Ｌに対して線対称となる位置に、且つ軸線が互いに平行となるように独立して設けられてもよい。
また、ベース板３０を透明な材料（例えば透明樹脂）から形成してもよい。この場合、指針１０、１０及び目盛３１をベース板３０の一方の面（表面）からも他方の面（裏面）からも視認可能となり、利便性が向上する。仮に、ベース板３０を不透明な材料（例えば金属）によって形成した場合であっても、指針１０、１０と目盛３１をベース板３０の両面に形成することによって、マイクロ波の入反射角をベース板３０の両面から確認できるようになり、利便性が向上する。この場合、ベース板３０の各面側に形成する指針１０、１０は、スライダ４１を共通化すること等により、同時に同角度で回転駆動するように構成する。
【００１７】
〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態に係る入反射角表示装置について図２に基づいて説明する。図２は、本発明の第二の実施形態に係る入反射角表示装置を示す平面図である。本実施形態に係る入反射角表示装置は、指針を線対称に回転駆動する駆動手段として直交スライド機構とラックアンドピニオン機構を用いる点に特徴がある。以下、第一の実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１８】
入反射角表示装置２は、２つの指針１０、１０を駆動する駆動機構（駆動手段）として、各指針１０、１０を個別に回転駆動する一対の直交スライド機構５０、５０と、直交スライド機構５０、５０を基準線Ｌに対して線対称に動作させるラックアンドピニオン機構６０とを備える。
直交スライド機構５０は、入力された矢印Ｄ方向のスライド動作を矢印Ｆ方向の回転動作に変換して出力するか、又は矢印Ｆ方向の回転動作を矢印Ｄ方向のスライド動作に変換して出力する機構である。各直交スライド機構５０、５０は、指針１０の他部によって回動可能に軸支持されたスライドジョイント５１と、基準線Ｌに沿って伸びてスライドジョイント５１を基準線Ｌに沿って進退させるスライドガイド５３、及びスライドガイド５３の一部に連接されると共に基準線Ｌと直交する方向に伸びるラックギヤ５５を有する駆動スライダ５７と、を備える。本例に示す駆動スライダ５７は概略Ｌ字形状である。
【００１９】
ラックアンドピニオン機構６０は、平行に配置されると共に対向面にギヤ歯が形成された一対のラックギヤ５５、５５と、両ラックギヤ５５、５５に噛合するピニオンギヤ６１とを備える。
ピニオンギヤ６１の回転軸はベース板３０によって固定的に支持されている。２つのラックギヤ５５、５５のうち、何れか一方のラックギヤ５５を基準線Ｌと直交する矢印Ｄ方向に進退させることにより、他方のラックギヤ５５は基準線Ｌを対称軸として一方のラックギヤ５５とは線対称に移動する。
なお、各指針１０、１０は、ピニオンギヤ６１の回転軸によって軸支される構成としてもよい。即ち、回転軸１１とピニオンギヤ６１の回転軸とを共通化してもよい。また、各指針１０、１０の回転軸１１は、基準線Ｌに対して線対称となる位置に、且つ軸線が互いに平行となるように独立して設けられてもよい。
【００２０】
一方の駆動スライダ５７を基準線Ｌと直交する矢印Ｄ方向に進退させることにより、スライドジョイント５１はスライドガイド５３と共に矢印Ｄ方向に移動しながら、スライドガイド５３に沿って矢印Ｅ方向に移動する。指針１０、１０はスライドジョイント５１の動作に伴って回転軸１１を中心として矢印Ｆ方向に回転する。また、２つの駆動スライダ５７、５７は、ラックアンドピニオン機構６０により基準線Ｌに対して線対称に動作するので、２つの指針１０、１０は基準線Ｌに対して対称に回転する。なお、駆動力を一方の指針１０から入力してもよい。
【００２１】
以上のように本実施形態によれば、直交スライド機構とラックアンドピニオン機構を用いたので、２つの指針１０、１０を基準線Ｌ（反射板の法線）に対して線対称に回転駆動することができる。
なお、本実施形態においては、回転軸１１に配置したネジ（固定手段）により２つの指針１０、１０を角度変更不能に固定するか、少なくとも一方の指針１０をスライドジョイント５１に対してネジ（固定手段）により固定する等の方法により、指針１０を固定することができる。
【００２２】
〔第三の実施形態〕
本発明の第三の実施形態に係る入反射角表示装置について図３に基づいて説明する。図３は、本発明の第三の実施形態に係る入反射角表示装置を示す平面図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＧ−Ｇ断面図である。本実施形態に係る入反射角表示装置は、指針を線対称に回転駆動する駆動機構として指針の回転軸と同軸且つ一体回転するギヤを備えた点に特徴がある。
【００２３】
本実施形態に係る入反射角表示装置３において２つの指針１０、１０の回転軸１１、１１は同軸上ではなく、基準線Ｌに対して対称となる位置に、且つ互いの軸線が平行となるように配置されている。各指針１０、１０を駆動する駆動機構７０は、各指針１０、１０の回転軸１１、１１と同軸に配置されて各指針１０、１０と一体回転すると共に、互いに噛合する一対のギヤ７１、７１を備えている。ギヤ７１、７１は円筒歯車であり、平歯車、はすば歯車、やまば歯車の何れでもよい。両ギヤ７１、７１のギヤ比は１：１であり、一方の指針１０に外力を加えて回転させると、他方の指針１０が逆方向に同角度だけ回転する。即ち、２つの指針１０、１０は、基準線Ｌに対して線対称に矢印Ｈ方向に回転駆動する。
本例における目盛３１は、２つの回転軸１１、１１の中心軸を通る線と基準線Ｌとの交点を中心とする円弧状に形成されている。
【００２４】
以上のように本実施形態によっても、一方の指針１０を矢印Ｈ方向に回転させるだけで、他方の指針１０を基準線Ｌ（反射板の法線）に対して線対称に回転駆動することができる。
なお、図３（ｂ）に示すように、ベース板３０に対して指針１０、１０を固定するには、例えば、一方の指針１０の回転中心に形成した軸孔１３と、ベース板３０に形成した雌ネジ３３とを連通させた状態にて、軸孔１３を介して雌ネジ３３に蝶ネジ７３等（固定手段）を螺着すればよい。蝶ネジ７３を緩めることで、指針１０を回転駆動することができるようになり、蝶ネジ７３を締結することで指針１０を固定することができる。
【００２５】
〔第四の実施形態〕
本発明の第四の実施形態に係る入反射角表示装置について図４に基づいて説明する。図４は、本発明の第四の実施形態に係る入反射角表示装置を示す平面図である。本実施形態に係る入反射角表示装置は、指針を線対称に回転駆動する駆動手段、及び指針を固定する固定手段としてウォームギヤを備えた点に特徴がある。以下、主として第三の実施形態との相違点について述べる。
【００２６】
入反射角表示装置４の駆動機構８０（駆動手段）は、各指針１０、１０の回転軸１１、１１と同軸に配置されて各指針１０、１０と一体回転するギヤ８１、８１（ウォームホイール）と、両ギヤ８１、８１と噛合するウォームギヤ８３とを備えている。２つの指針１０、１０の回転軸１１、１１は基準線Ｌに対して線対称となる位置に、且つ互いの軸線が平行となるように配置され、ウォームギヤ８３の回転中心軸（軸線）は基準線Ｌ上に配置される。ウォームギヤ８３を指等により回転させることで、ギヤ８１、８１を矢印Ｈ方向に、且つ基準線Ｌに対して線対称に回転駆動することができ、指針１０、１０を所望の角度に調整することができる。
ここで、ウォームギヤ８３は、セルフロック機能を有する。即ち、ウォームギヤ８３からギヤ８１、８１を回転させることはできるが、ギヤ８１、８１からウォームギヤ８３を回転させることはできない。このため、本実施形態においてウォームギヤ８３は、指針１０、１０を固定する固定手段としても機能する。
【００２７】
本実施形態において、２つの回転軸１１、１１は基準線Ｌ上に配置されていないため、マイクロ波の入反射角を示す目盛３１は、夫々の回転軸１１、１１を中心とする円弧状に個別に形成している。もちろん、第三の実施形態と同様に、目盛３１を、２つの回転軸１１、１１の中心軸を通る線と基準線Ｌとの交点を中心とする円弧状に形成してもよい。また、第三の実施形態に示す入反射角表示装置３において、目盛を、各回転軸を中心とした円弧状に形成してもよい。
【００２８】
〔第五の実施形態〕
本発明の第五の実施形態に係る入反射角表示装置について図５に基づいて説明する。図５は、本発明の第五の実施形態に係る入反射角表示装置を示す図であり、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は駆動機構を説明するための図である。本実施形態に係る入反射角表示装置は、指針を駆動する駆動機構としてウォームギヤとウォームギヤから入力された駆動力を順次伝達する複数のギヤを備えた点に特徴がある。
【００２９】
図５（ｂ）に示すように、入反射角表示装置５の駆動機構９０は、駆動力の入力手段であるウォームギヤ９１と、ウォームギヤ９１と噛合する２つのギヤ９３ａ、９３ｂ（ウォームホイール）と、他方のギヤ９３ｂと噛合するアイドルギヤ９５と、アイドルギヤ９５と噛合する従動ギヤ９７とを備える。一方の指針１０ａは一方のギヤ９３ａと一体に回転し、他方の指針１０ｂは従動ギヤ９７と一体に回転する。
【００３０】
ここで、アイドルギヤ９５は、ギヤ９３ｂの回転を反転させて従動ギヤ９７に伝達する機能を有する。なお、ギヤ９３ａとギヤ９３ｂと従動ギヤ９７の歯数は同一である。この構成により、両指針１０ａ、１０ｂの回転軸１１ａ、１１ｂを同軸上に配置し、且つ両指針１０ａ、１０ｂを逆方向に等角度だけ回転させることができる。両指針１０ａ、１０ｂの回転軸１１ａ、１１ｂは基準線Ｌ上に配置されており、両指針１０ａ、１０ｂは基準線Ｌに対して線対称に矢印Ｊ方向に正逆回転する。
【００３１】
本実施形態においては第四の実施形態と同様に、ウォームギヤ９１を、ベース板３０に設けた開口９２から指等により回転させることで、ギヤ９３ａ、９３ｂを駆動することができ、指針１０、１０を所望の角度に調整することができる。また、ウォームギヤ９１はセルフロック機能を有するため、ウォームギヤ９１は指針１０ａ、１０ｂを固定する固定手段としても機能する。
本実施形態において、指針１０ｂは、ベース板３０に設けた円弧状の開口９９からベース板３０の一面側（表面側）に引き出されている。指針１０ｂは、ベース板３０の他面側（裏面側）に配置されてもよい。この場合、ベース板３０を透明材料から構成すれば、ベース板３０を介して指針１０ｂをベース板３０の一面側（表面側）から視認可能となる。
また、回転軸１１ａを中空筒状とし、回転軸１１ｂの外径を回転軸１１ａの内径よりも小さくして回転軸１１ａに挿通してもよい。このようにしてベース板３０の一面側（表面側）に引き出した回転軸１１ｂに指針１０ｂを固定すれば、円弧状の開口９９を形成することなく、指針１０ｂをベース板３０の一面側（表面側）に配置することが可能である。
【００３２】
〔本発明の実施態様例と作用、効果のまとめ〕
＜第一の実施態様＞
本態様は、反射板に対する電波の入射方向と反射方向を表示する入反射角表示装置１〜５であって、一部に設けた回転軸１１を中心として正逆回転することにより電波の入射方向と反射方向を夫々指示する一対の指針１０、１０と、各指針を反射板の法線方向を示す基準線Ｌに対して対称に回転駆動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする。
ここで駆動手段としては、パンタグラフ機構２０、直交スライド機構５０、５０とラックアンドピニオン機構６０等、各種の手段を利用することができる。
本態様に係る入反射角表示装置は、反射板に対する電波の入射方向と反射方向の表示を変更できるので、汎用性が高い。また、駆動手段により２つの指針１０、１０を同時に線対称に回転駆動することができるので、入射角度と反射角度の設定が容易である。
【００３３】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る入反射角表示装置１〜５は、反射板に対する電波の入射角度と反射角度を示す目盛３１が形成されたベース板３０を備えることを特徴とする。
目盛３１を備えたので、２つの指針１０、１０が示す入射角度と反射角度の調整及び確認が容易である。なお、ベース板３０は、透明でも不透明でもよい。ベース板３０を透明とした場合は、ベース板の上面側と下面側の夫々から指針を確認することができて便利である。
【００３４】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る入反射角表示装置１、２、５においては、両指針１０、１０の回転軸１１が同軸上に配置されていることを特徴とする。
両指針１０、１０は、同一の軸線上にある回転軸１１を中心として正逆回転するので、入反射角を正確に表示できる。本実施態様においてベース板３０に形成される目盛３１は、回転軸１１を中心とする円弧状に形成することができる。
【００３５】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る入反射角表示装置３、４においては、両指針１０、１０の回転軸１１、１１が平行に配置されていることを特徴とする。
回転軸１１、１１が平行に配置される構成とは、例えば回転軸１１、１１を中心として指針１０、１０と一体回転するギヤ７１、７１を備え、両ギヤが互いに噛合する構成である。このような駆動手段を採用した場合は、駆動機構の構成を非常にシンプルにすることができる。なお、本実施態様においてベース板３０に形成する目盛３１は、回転軸１１、１１の中心軸を通る線と基準線Ｌとの交点を中心とする円弧状に形成してもよいし、夫々の回転軸１１、１１を中心とする円弧状に個別に形成してもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１〜５…入反射角表示装置、１０…指針、１１…回転軸、１３…軸孔、２０…パンタグラフ機構、２１…ジョイント、２３…駆動リンク、２５…蝶ネジ、３０…ベース板、３１…目盛、３３…雌ネジ、４０…ガイド手段、４１…スライダ、４３…ガイドレール、５０…直交スライド機構、５１…スライドジョイント、５３…スライドガイド、５５…ラックギヤ、５７…駆動スライダ、６０…ラックアンドピニオン機構、６１…ピニオンギヤ、７０…駆動機構、７１…ギヤ、７３…蝶ネジ、８０…駆動機構、８１…ギヤ、８３…ウォームギヤ、９０…駆動機構、９１…ウォームギヤ、９２…開口、９３…ギヤ、９５…アイドルギヤ、９７…従動ギヤ、９９…開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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