(57)【要約】【課題】従来の多連装ロケット弾ランチャは、ケージの後端部を俯仰動作の回動中心としていたため、支持するバランスが悪く、比較的高速の動作が困難であった。【解決手段】複数のロケット弾を収容したケージ１を俯仰動作可能に備えた多連装ロケット弾ランチャＬであって、基台２に配置した固定アーム３と、ケージ１の側部に配置して俯仰動作の回動中心を決定するケージ関節部４と、ケージ１を俯仰動作させるための俯仰機構５と、固定アーム３に基端部を回動自在に連結し且つケージ関節部４に先端部を回動自在に連結した支持アーム６と、基台２と支持アーム６の中間部とを連結する昇降用シリンダ７とを備えたものとし、ケージ１をバランス良く支持することを可能にして、高速動作を実現した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のロケット弾を収容したケージを俯仰動作可能に備えた多連装ロケット弾ランチャであって、
基台に配置した固定アームと、
ケージの側部に配置して俯仰動作の回動中心を決定するケージ関節部と、
ケージを俯仰動作させるための俯仰機構と、
固定アームに基端部を回動自在に連結し且つケージ関節部に先端部を回動自在に連結した支持アームと、
基台と支持アームの中間部とを連結する昇降用シリンダとを備えたことを特徴とする多連装ロケット弾ランチャ。
【請求項２】
基台が、ベースと、ベースに対して垂直軸回りに旋回可能なタレットとを備え、
タレット上において、旋回中心の一方側に固定アームを配置すると共に、その他方側に昇降用シリンダの連結部が配置してあることを特徴とする請求項１に記載の多連装ロケット弾ランチャ。
【請求項３】
俯仰機構が、ケージと支持アームとを連結する俯仰用シリンダであることを特徴とする請求項１又は２に記載の多連装ロケット弾ランチャ。
【請求項４】
車両に搭載される多連装ロケット弾ランチャであって、
車両に基台を設置したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の多連装ロケット弾ランチャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のロケット弾を収容したケージを俯仰動作可能に備えた多連装ロケット弾ランチャに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多連装ロケット弾ランチャとしては、例えば非特許文献１に記載されているものがある。非特許文献１に記載の多連装ロケット弾ランチャは、車両に搭載したものであって、複数のロケット弾を収容したケージを俯仰動作可能に備えている。すなわち、多連装ロケット弾ランチャは、車両の後端部若しくは側端部に、ケージの後端部が回動可能に連結してあり、使用時には、油圧シリンダ等によりケージを上方向に回動させて傾斜状態にし、ロケット弾を発射する。
【０００３】
上記の多連装ロケット弾ランチャにおいて、車両の後端部や側端部に、ケージの後端部を俯仰動作の回動中心として連結しているのは、不使用時にケージを車両の範囲内に収めると共に、使用時にロケット弾の燃焼ガス等の噴射物から車両を保護するためである。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Jane's Land Warfare Platforms (Atilly & Air Defence) 2014-2015. p.391
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したような従来の多連装ロケット弾ランチャは、車両の後端部や側端部に、ケージの後端部を俯仰動作の回動中心として連結した構造であるが、ケージの後端部は俯仰動作の回動中心としてバランスが悪く、比較的高速の動作が困難であるという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたものであって、ケージをバランス良く支持することを可能にして、比較的高速の動作を行うことができる多連装ロケット弾ランチャを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係わる多連装ロケット弾ランチャは、複数のロケット弾を収容したケージを俯仰動作可能に備えたものである。この多連装ロケット弾ランチャは、基台に配置した固定アームと、ケージの側部に配置して俯仰動作の回動中心を決定するケージ関節部と、ケージを俯仰動作させるための俯仰機構と、固定アームに基端部を回動自在に連結し且つケージ関節部に先端部を回動自在に連結した支持アームと、基台と支持アームの中間部とを連結する昇降用シリンダとを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係わる多連装ロケット弾ランチャは、不使用時には、ケージ及び支持アームを水平状態に維持している。そして、多連装ロケット弾ランチャは、使用時には、昇降用シリンダを伸長駆動すると、支持アームが、固定アームに連結した基端部を中心にして回動し、これに伴って、支持アームの先端に連結したケージ関節部を介してケージを上昇させる。その一方で、多連装ロケット弾ランチャは、俯仰機構により、ケージ関節部を中心にしてケージを上下方向に回動（俯仰動作）させる。
【０００９】
上記の多連装ロケット弾ランチャは、基台に固定アームを配置し、固定アームに支持アームの基端部を連結すると共に、支持アームの先端部とケージ関節部とを連結したので、ケージの側部において、ケージの重心に近い位置にケージ関節部を配置することが可能になる。このようにして、多連装ロケット弾ランチャは、ケージをバランス良く支持することを可能にし、これにより比較的高速の動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の多連装ロケット弾ランチャの一実施形態を説明する側面図である。
【図２】図１に示す多連装ロケット弾ランチャの斜視図である。
【図３】図１に示す多連装ロケット弾ランチャの動作を説明する側面図である。
【図４】図１に示す多連装ロケット弾ランチャの動作の過程を順次説明する各々側面図（Ａ）〜（Ｄ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に示す多連装ロケット弾ランチャＬ（以下、「ランチャＬ」と略記する）は、車両Ｂに搭載したものであり、複数のロケット弾（図示略）を収容したケージ１を俯仰動作可能に備えている。このランチャＬは、図２に示すように、２つのケージ１，１を並列に配置し、両ケージ１，１の間に駆動装置を備えている。よって、図１や後に説明する図３及び図４では、駆動装置を示すために手前のケージを省略している。
【００１２】
上記のランチャＬは、基台２に配置した固定アーム３と、ケージ１の側部に配置して俯仰動作の回動中心を決定するケージ関節部４と、ケージ１を俯仰動作させるための俯仰機構とを備えている。また、ランチャＬは、固定アーム３に基端部を回動自在に連結し且つケージ関節部４に先端部を回動自在に連結した支持アーム６と、基台２と支持アーム６の中間部とを連結する昇降用シリンダ７とを備えている。
【００１３】
図示例のケージ１は、ロケット弾を収容した複数の発射筒８を縦横に組み合わせ、これらをホルダ９により強固に拘束した構成である。基台２は、車両Ｂに対する重量配分等を考慮して、車両Ｂの後輪の上位側に配置してあり、ベース２Ａと、ベース２Ａに対して垂直軸回りに旋回可能なタレット２Ｂとを備えている。したがって、この実施形態のランチャＬは、ケージ１を俯仰動作可能にし、且つ旋回可能にしたものである。
【００１４】
固定アーム３は、基台２のタレット２Ｂに、立てた状態で配置してあり、その上端部に、支持アーム６の基端部との連結部１０を備えている。ケージ関節部４は、ケージ１の側部において、ケージ１の重心に近い位置に設けてあり、ケージ１の俯仰動作の回転中心Ｃｈを決定する。図示例では、ケージ１のホルダ９に、ケージ関節部４が設けてある。
【００１５】
俯仰機構は、ケージ関節部４を中心にケージ１を回動し得るものであれば、その構成がとくに限定されるものではないが、この実施形態では、ケージ１と支持アーム６とを連結する俯仰用シリンダ５を用いている。俯仰用シリンダ５は、例えば油圧シリンダであって、基端部を支持アーム６の基端部に回動自在に連結し、シリンダロッド５Ａの先端をケージ１の所定位置に回動自在に連結している。なお、図示例では、俯仰用シリンダ５と支持アーム６との連結部は、固定アーム３と支持アーム６の連結部１０から離間している。
【００１６】
支持アーム６は、基端部を固定アーム３の連結部１０に回動自在に連結すると共に、先端部をケージ関節部４に回動自在に連結しており、その中間部には、昇降用シリンダ７の連結部１１を有している。昇降用シリンダ７は、例えば油圧シリンダであって、基端部をタレット２Ｂ上に配置した連結部１２に回動自在に連結すると共に、シリンダロッド７Ａの先端部を支持アーム６の連結部１１に回動自在に連結している。
【００１７】
ここで、ランチャＬは、タレット２Ｂ上において、旋回中心Ｃｖの一方側（図１中で右側）に固定アーム３を配置すると共に、その他方側（図１中で左側）に昇降用シリンダ７の連結部１２が配置してある。
【００１８】
また、固定アーム３の連結部１０、ケージ関節部４、支持アーム６の連結部１１、タレット２Ｂの連結部１２、及び俯仰用シリンダ５の両側の連結部は、夫々の回転中心の軸線が互いに平行で且つ水平である。タレット２Ｂの旋回中心Ｃｖの軸線は、車両Ｂに対して垂直である。なお、車両Ｂには、ランチャＬのタレット２Ｂ及び各シリンダ５，７の駆動制御や、ロケット弾の火器管制等を行う制御装置１３が搭載してある。
【００１９】
上記構成を備えたランチャＬは、不使用時には、図１及び図４（Ａ）に示すように、ケージ１を水平状態に支持している。この際、ランチャＬは、支持アーム６もほぼ水平状態になり、全体が車両Ｂの範囲内にコンパクトに収まった状態になる。
【００２０】
次に、ランチャＬは、使用時には、図３及び図４（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、基台２のタレット２Ｂを回転駆動してロケット弾の発射方位を調整し、昇降用シリンダ７及び俯仰用シリンダ５を駆動してロケット弾の発射角度を調整する。
【００２１】
すなわち、ランチャＬは、昇降用シリンダ７を伸長駆動すると、支持アーム６が、固定アーム３に連結した基端部（連結部１０）を中心にして上方に回動し、これに伴って支持アーム６の先端に連結したケージ関節部４を介してケージ１を上昇させる。その一方で、ランチャＬは、俯仰機構である俯仰用シリンダ５を伸縮駆動することにより、ケージ関節部４を中心にしてケージ１を上下方向に回動（俯仰動作）させる。
【００２２】
つまり、ランチャＬは、図３中の矢印Ａ１で示すように、昇降用シリンダ７を伸縮駆動すると、同図中の矢印Ａ２で示す如く支持アーム６が上下方向に回動し、同図中の矢印Ａ３で示すように、俯仰用シリンダ５を伸縮駆動すると、同図中の矢印Ａ４で示す如くケージ１が上下方向に回動する。
【００２３】
このようにして、ランチャＬは、昇降用シリンダ７の伸縮駆動（矢印Ａ１）により、ケージ１と車両Ｂの相対位置を決定し、俯仰用シリンダ５の伸縮駆動（矢印Ａ３）により、ロケット弾の発射角を決定する。すなわち、ランチャＬは、ロケット弾の発射時に燃料ガスが車両にかからないようにケージ１の位置を設定し、ロケット弾が目標に向かうようにケージ１の角度を設定する。
【００２４】
このとき、ランチャＬは、基台２に固定アーム３を配置し、固定アーム３に支持アーム６の基端部を連結すると共に、支持アーム６の先端部とケージ関節部４とを連結した構成であるから、ケージ１の側面において、同ケージ１の重心に近い位置にケージ関節部４を配置することができる。つまり、ランチャＬは、ケージ１をバランス良く支持することが可能になる。
【００２５】
また、上記のランチャＬは、先述の如く不使用時には車両Ｂの範囲内にコンパクトに収まり、使用時には、ケージ１を上昇させて俯仰動作を行うので、この状態でロケット弾を発射しても、その燃焼ガス等の噴出物が車両Ｂに当たることが無く、噴出物から車両Ｂを保護し得る。
【００２６】
このようにして、上記のランチャＬは、車両Ｂへの搭載機能や車両Ｂの保護機能を満足しつつ、ケージ関節部４を俯仰動作の回動中心としてケージ１をバランス良く支持することが可能になり、これにより、比較的高速の動作を行うことができる。また、ランチャＬは、高速動作の実現により、例えば、車両Ｂの走行中におけるロケット弾の発射、比較的近距離の高速移動体に対するロケット弾の発射などに迅速に対応し得るものとなる。
【００２７】
さらに、上記のランチャＬは、基台２のタレット２Ｂ上において、旋回中心Ｃｖの一方側に固定アーム３を配置すると共に、その他方側に昇降用シリンダ７の連結部１２が配置してあるので、設置範囲が限られたタレット２Ｂ上で、支持アーム６の回動範囲や昇降用シリンダ７のストロークを最大限に確保し、可動範囲を大きく得ることができる。また、ランチャＬは、昇降用シリンダ７の伸縮駆動により、ケージ関節部４の位置が旋回中心Ｃｖの軸線上となるように調整すれば、旋回動作に関してもケージ１をバランス良く支持することができる。
【００２８】
さらに、上記のランチャＬは、俯仰動作の回動中心がケージ１の重心位置に近いバランスの良いケージ関節部４であるうえに、俯仰機構として、ケージ１と支持アーム６とを連結する俯仰用シリンダ５を採用したことから、俯仰機構の構造の簡略化や省力化を実現すると共に、迅速な俯仰動作が可能である。
【００２９】
本発明に係わる多連装ロケット弾ランチャは、その構成が上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の細部を適宜変更することが可能である。また、多連装ロケット弾ランチャは、車両だけでなく、船舶等の各種移動体に搭載したり、不動の構造物に設置したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
Ｂ  車両
Ｌ  多連装ロケット弾ランチャ
１  ケージ
２  基台
２Ａ  ベース
２Ｂ  タレット
３  固定アーム
４  ケージ関節部
５  俯仰用シリンダ（俯仰機構）
６  支持アーム
７  昇降用シリンダ
１０，１１，１２  連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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