(57)【要約】【課題】コストを削減し測定精度を向上可能な電流検知装置及びその動作方法の提供。【解決手段】本発明に係る電流検知装置は、電子装置の入力電流または出力電流の大きさを測定し、電流検出モジュール、直流測定モジュール及び電流検知モジュールを含む。電流検出モジュールは、電子装置の入力端または出力端の経路に電磁気的に結合されて第１電圧信号を検出するコイルを少なくとも含む。直流測定モジュールは、電子装置の入力端または出力端の経路の第２電圧信号を測定する。電流検知モジュールは、第１電圧信号を第１電流指令に、第２電圧信号を第２電流指令に変換する。第１電流指令は、入力電流または出力電流の交流成分である。第２電流指令は、入力電流または出力電流の直流成分である。【選択図】図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子装置（２００）に接続されて、前記電子装置（２００）の入力電流（Ｉｉ）または出力電流（Ｉｏ）の大きさを測定する電流検知装置（１００）であって、
電流検出モジュール（１１０）と、直流測定モジュール（１３０）と、電流検知モジュール（１２０）と、を含み、
前記電流検出モジュール（１１０）は、コイル（１１２）を少なくとも含み、
前記コイル（１１２）は、前記電子装置（２００）の入力端（Ｖｉｎ）の経路に電磁気的に結合されて第１入力電圧信号（Ｖｉｓ１）を検出する、または、前記電子装置（２００）の出力端（Ｖｏ）の経路に電磁気的に結合されて第１出力電圧信号（Ｖｏｓ１）を検出し、
前記直流測定モジュール（１３０）は、前記電子装置（２００）の入力端インダクタ（Ｌｉｎ）の第２入力電圧信号（Ｖｉｓ２）または前記電子装置（２００）の出力端インダクタ（Ｌｏ）の第２出力電圧信号（Ｖｏｓ２）を測定し、
前記電流検知モジュール（１２０）は、前記コイル（１１２）及び前記直流測定モジュール（１３０）に接続されて、前記第１入力電圧信号（Ｖｉｓ１）を第１入力電流指令（Ｉｉｃ１）に、前記第２入力電圧信号（Ｖｉｓ２）を第２入力電流指令（Ｉｉｃ２）に変換する、または前記第１出力電圧信号（Ｖｏｓ１）を第１出力電流指令（Ｉｏｃ１）に、前記第２出力電圧信号（Ｖｏｓ２）を第２出力電流指令（Ｉｏｃ２）に変換し、
前記電流検知モジュール（１２０）は、前記第１入力電流指令（Ｉｉｃ１）及び前記第２入力電流指令（Ｉｉｃ２）、または前記第１出力電流指令（Ｉｏｃ１）及び前記第２出力電流指令（Ｉｏｃ２）を、前記電子装置（２００）内における制御ユニット（２２０）に出力し、
前記第１入力電流指令（Ｉｉｃ１）は、前記入力電流（Ｉｉ）の交流成分であり、
前記第１出力電流指令（Ｉｏｃ１）は、前記出力電流（Ｉｏ）の交流成分であり、
前記第２入力電流指令（Ｉｉｃ２）は、前記入力電流（Ｉｉ）の直流成分であり、
前記第２出力電流指令（Ｉｏｃ２）は、前記出力電流（Ｉｏ）の直流成分であることを特徴とする電流検知装置（１００）。
【請求項２】
前記第１入力電圧信号（Ｖｉｓ１）は、前記入力電流（Ｉｉ）の交流成分を微分した信号に相当し、
前記第１出力電圧信号（Ｖｏｓ１）は、前記出力電流（Ｉｏ）の交流成分を微分した信号に相当することを特徴とする請求項１に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項３】
前記電流検知モジュール（１２０）は、
前記コイル（１１２）に接続される積分モジュール（１２１）と、
前記積分モジュール（１２１）と前記制御ユニット(２２０)との間に接続される第１倍率調整モジュール（１２２）と、
前記直流測定モジュール（１３０）に接続される第２倍率調整モジュール（１３１）と、
前記第２倍率調整モジュール（１３１）と前記制御ユニット(２２０)との間に接続されるフィルタモジュール（１３２）と、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項４】
前記積分モジュール（１２１）は、前記第１入力電圧信号（Ｖｉｓ１）または前記第１出力電圧信号（Ｖｏｓ１）を積分し、
前記電流検知モジュール（１２０）は、前記第１倍率調整モジュール（１２２）によって倍率を調整して、前記第１入力電流指令（Ｉｉｃ１）または前記第１出力電流指令（Ｉｏｃ１）を生成することを特徴とする請求項３に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項５】
前記第２倍率調整モジュール（１３１）は、前記第２入力電圧信号（Ｖｉｓ２）または前記第２出力電圧信号（Ｖｏｓ２）の倍率を調整し、前記電流検知モジュール（１２０）は、前記フィルタモジュール（１３２）によってフィルタリング処理を行うことで、第２入力電流指令（Ｉｉｃ２）または前記第２出力電流指令（Ｉｏｃ２）を生成することを特徴とする請求項３に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項６】
前記積分モジュール（１２１）は、
一端が前記コイル（１１２）の一端に接続される第１積分抵抗（Ｒｉ１）と、
第１入力端（Ａ１）と、第２入力端（Ａ２）と、第１出力端（Ｏ１）とを有し、前記第１入力端（Ａ１）が前記第１積分抵抗（Ｒｉ１）の他端に接続され、前記第２入力端（Ａ２）が前記コイル（１１２）の他端及びアースに接続される第１増幅ユニット（１２１１）と、
一端が前記第１入力端（Ａ１）に接続され、他端が前記第１出力端（Ｏ１）に接続される第２積分抵抗（Ｒｉ２）と、
一端が前記第１入力端（Ａ１）に接続され、他端が前記第１出力端（Ｏ１）に接続される第１積分コンデンサ（Ｃｉ１）と、をさらに含むことを特徴とする請求項３に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項７】
前記第１倍率調整モジュール（１２２）は、
一端が前記第１出力端（Ｏ１）に接続される第１倍率調整抵抗（Ｒａ１）と、
一端が前記第２入力端（Ａ２）に接続される第２倍率調整抵抗（Ｒａ２）と、
前記第１倍率調整抵抗（Ｒａ１）の他端に接続される第３入力端（Ａ３）と、前記第２倍率調整抵抗（Ｒａ２）の他端に接続される第４入力端（Ａ４）と、第２出力端（Ｏ２）とを有する第２増幅ユニット（１２２１）と、
一端が前記第３入力端（Ａ３）に接続され、他端が前記第２出力端（Ｏ２）に接続される第３倍率調整抵抗（Ｒａ３）と、
一端が前記第４入力端（Ａ４）に接続され、他端が基準電圧に接続される第４倍率調整抵抗（Ｒａ４）と、をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項８】
前記直流測定モジュール（１３０）は、前記電子装置（２００）の前記入力端インダクタ（Ｌｉｎ）の両端または前記出力端インダクタ（Ｌｏ）の両端、及び前記電流検知モジュール（１２０）に接続されることを特徴とする請求項３に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項９】
前記直流測定モジュール（１３０）は、
一端が前記電子装置（２００）の前記入力端インダクタ（Ｌｉｎ）の一端または前記出力端インダクタ（Ｌｏ）の一端に接続される直流測定コンデンサ（Ｃｘ）と、
一端が前記直流測定コンデンサ（Ｃｘ）の他端に接続され、他端が前記電子装置（２００）の前記入力端インダクタ（Ｌｉｎ）の他端または前記出力端インダクタ（Ｌｏ）の他端に接続される直流測定抵抗（Ｒｘ）と、をさらに含み、
前記直流測定コンデンサ（Ｃｘ）の両端は、前記電流検知モジュール（１２０）に接続されることを特徴とする請求項３に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項１０】
前記第２倍率調整モジュール（１３１）は、
一端が前記電子装置（２００）の前記入力端インダクタ（Ｌｉｎ）の一端または前記出力端インダクタ（Ｌｏ）の一端に接続される第５倍率調整抵抗（Ｒａ５）と、
一端が前記電子装置（２００）の前記入力端インダクタ（Ｌｉｎ）の他端または前記出力端インダクタ（Ｌｏ）の他端に接続される第６倍率調整抵抗（Ｒａ６）と、
前記第５倍率調整抵抗（Ｒａ５）の他端に接続される第５入力端（Ａ５）と、前記第６倍率調整抵抗（Ｒａ６）の他端に接続される第６入力端（Ａ６）と、第３出力端（Ｏ３）とを有する第３増幅ユニット（１３１１）と、
一端が前記第５入力端（Ａ５）に接続され、他端が前記第３出力端（Ｏ３）に接続される第７倍率調整抵抗（Ｒａ７）と、
一端が前記第６入力端（Ａ６）に接続され、他端がアースに接続される第８倍率調整抵抗（Ｒａ８）と、をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項１１】
前記フィルタモジュール（１３２）は、
一端が前記第３出力端（Ｏ３）に接続される第１フィルタ抵抗（Ｒｆ１）と、
一端が前記第１フィルタ抵抗（Ｒｆ１）の他端に接続される第２フィルタ抵抗（Ｒｆ２）と、
一端が前記第１フィルタ抵抗（Ｒｆ１）の他端に接続される第１フィルタコンデンサ（Ｃｆ１）と、
前記第１フィルタコンデンサ（Ｃｆ１）の他端に接続される第７入力端（Ａ７）と、前記第２フィルタ抵抗（Ｒｆ２）の他端に接続される第８入力端（Ａ８）と、前記第１フィルタコンデンサ（Ｃｆ１）の他端に接続される第４出力端（Ｏ４）とを有する第４増幅ユニット（１３２１）と、
一端が前記第８入力端（Ａ８）に接続され、他端がアースに接続される第２フィルタコンデンサ（Ｃｆ２）と、をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項１２】
前記第２倍率調整モジュール（１３１）は、
一端が前記直流測定コンデンサ（Ｃｘ）の一端に接続される第５倍率調整抵抗（Ｒａ５）と、
一端が前記直流測定コンデンサ（Ｃｘ）の他端に接続される第６倍率調整抵抗（Ｒａ６）と、
前記第５倍率調整抵抗（Ｒａ５）の他端に接続される第５入力端（Ａ５）と、前記第６倍率調整抵抗（Ｒａ６）の他端に接続される第６入力端（Ａ６）と、第３出力端（Ｏ３）とを有する第３増幅ユニット（１３１１）と、
一端が前記第５入力端（Ａ５）に接続され、他端が前記第３出力端（Ｏ３）に接続される第７倍率調整抵抗（Ｒａ７）と、
一端が前記第６入力端（Ａ６）に接続され、他端がアースに接続される第８倍率調整抵抗（Ｒａ８）と、をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項１３】
前記フィルタモジュール（１３２）は、
一端が前記第３出力端（Ｏ３）に接続される第１フィルタ抵抗（Ｒｆ１）と、
一端が前記第１フィルタ抵抗（Ｒｆ１）の他端に接続される第２フィルタ抵抗（Ｒｆ２）と、
一端が前記第１フィルタ抵抗（Ｒｆ１）の他端に接続される第１フィルタコンデンサ（Ｃｆ１）と、
前記第１フィルタコンデンサ（Ｃｆ１）の他端に接続される第７入力端（Ａ７）と、前記第２フィルタ抵抗（Ｒｆ２）の他端に接続される第８入力端（Ａ８）と、前記第１フィルタコンデンサ（Ｃｆ１）の他端に接続される第４出力端（Ｏ４）とを有する第４増幅ユニット（１３２１）と、
一端が前記第８入力端（Ａ８）に接続され、他端がアースに接続される第２フィルタコンデンサ（Ｃｆ２）と、をさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載の電流検知装置（１００）。
【請求項１４】
電子装置（２００）の入力電流（Ｉｉ）または出力電流（Ｉｏ）の大きさを測定する電流検知装置（１００）の動作方法であって、
前記電子装置（２００）の前記入力電流（Ｉｉ）の交流成分を微分した信号に相当して等比で増幅または減衰した第１入力電圧信号（Ｖｉｓ１）を電流検出モジュールにより検出することａ１、または、前記電子装置（２００）の前記出力電流（Ｉｏ）の交流成分を微分した信号に相当して等比で増幅または減衰した第１出力電圧信号（Ｖｏｓ１）を電流検出モジュール（１１０）により検出することａ２と、
前記入力電流（Ｉｉ）を測定して第２入力電圧信号（Ｖｉｓ２）を取得する、または前記出力電流（Ｉｏ）を測定して第２出力電圧信号（Ｖｏｓ２）を取得することｂと、
前記第１入力電圧信号（Ｖｉｓ１）を積分して倍率を調整することで第１入力電流指令（Ｉｉｃ１）を生成する、または前記第１入力電圧信号（Ｖｏｓ１）を積分して倍率を調整することで第１出力電流指令（Ｉｏｃ１）を生成することｃと、
前記第２入力電圧信号（Ｖｉｓ２）を倍率調整してフィルタリングすることで第２入力電流指令（Ｉｉｃ２）を生成する、または前記第２出力電圧信号（Ｖｏｓ２）を倍率調整しフィルタリングすることで第２出力電流指令（Ｉｏｃ２）を生成することｄと、
前記第１入力電流指令（Ｉｉｃ１）及び前記第２入力電流指令（Ｉｉｃ２）、または第１出力電流指令（Ｉｏｃ１）及び前記第２出力電流指令（Ｉｏｃ２）を前記電子装置（２００）内における制御ユニット（２２０）に出力することｅと、を含むことを特徴とする電流検知装置（１００）の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流検知装置及びその動作方法に関し、特に、半導体素子を使用することなくても、入力電流または出力電流の大きさを測定可能な電流検知装置及びその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１Ａは、従来技術の電子装置２００Ａに対する電流の検知動作を説明するためのブロック図である。図１Ａに示すように、電子装置２００Ａは、変換モジュール２１０Ａ及び制御ユニット２２０Ａを含むことが多い。変換モジュール２１０Ａは、制御ユニット２２０Ａによって制御されるコンバータユニット２１１Ａ及びインバータユニット２１２Ａを含む。コンバータユニット２１１Ａは、昇圧コンバータモジュールであり、インバータユニット２１２Ａは、単相のインバータモジュールである。電子装置２００Ａの入力端及び／又は出力端には、電流検出モジュール１１０Ａが設置される。この電流検出モジュール１１０Ａは、電子装置２００Ａの入力電流Ｉｉ及び出力電流Ｉｏの大きさを測定して制御ユニット２２０Ａに出力することで、制御ユニット２２０Ａから出力される制御信号Ｓｃが調整される。しかしながら、現在の電子装置の入力電流Ｉｉ及び出力電流Ｉｏは、ホール効果電流センサ（Ｈａｌｌ  Ｃｕｒｒｅｎｔ  Ｓｅｎｓｏｒ）によって測定されることが多い。
【０００３】
図１Ｂは、従来技術の電流検出モジュールを示す構造図である。電流検出モジュール１１０Ａは、ホール効果電流センサである。入力電流Ｉｉまたは出力電流Ｉｏが回路を流れるたびに、磁力線Ｂが生じてホール電圧が発生する。すなわち、ホール効果の原理により、電流検出モジュール１１０Ａ内における半導体材料シート１１３Ａを制御電流Ｉｃが半導体材料シート１１３Ａを貫く方向に流れると、磁力線Ｂにローレンツ力（Ｌｏｒｅｎｔｚ  ｆｏｒｃｅ）が発生して移動中の電荷に垂直に働く。ローレンツ力が電荷に働くと、半導体材料シート１１３Ａに電位差ΔＶが発生することで電流を算出することができる。さらに、電位差ΔＶは、増幅モジュール１１４Ａで電位差ΔＶの倍率が調整された後に制御ユニット２２０Ａに供給される。制御ユニット２２０Ａは、電流検出モジュール１１０Ａによって測定された電子装置２００Ａの入力電流Ｉｉまたは出力電流Ｉｏの大きさに応じて、制御信号Ｓｃを調整する。電流検出モジュール１１０Ａは、主にホール効果のある半導体であり、Ｇｅ、Ｓｉ、ＩｎＳｂ、ＧａＡｓ、ＩｎＡｓ、ＩｎＡｓＰ及び多層の半導体ヘテロ構造量子井戸などの半導体材料を用いることが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホール効果電流センサは優れた精度を有するものの、半導体材料シート１１３Ａの設置が必要となる。このため、電子装置２００Ａに複数組の入力素子や出力素子を設置する場合、複数の半導体材料シート１１３Ａが必要となる。こうすることで、電子装置２００Ａの回路全体のコストを削減することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一実施形態では、本発明に係る電流検知装置は、電子装置に接続されて、前記電子装置の入力電流または出力電流の大きさを測定する。前記電流検知装置は、電流検出モジュールと、直流測定モジュールと、電流検知モジュールと、を含む。前記電流検出モジュールは、コイルを少なくとも含む。前記コイルは、前記電子装置の入力端の経路に電磁気的に結合されて第１入力電圧信号を検出する、または、前記電子装置の出力端の経路に電磁気的に結合されて第１出力電圧信号を検出する。前記直流測定モジュールは、前記電子装置の入力端インダクタの第２入力電圧信号または前記電子装置の出力端インダクタの第２出力電圧信号を測定する。前記電流検知モジュールは、前記コイル及び前記直流測定モジュールに接続されて、前記第１入力電圧信号を第１入力電流指令に、前記第２入力電圧信号を第２入力電流指令に変換する、または前記第１出力電圧信号を第１出力電流指令に、前記第２出力電圧信号を第２出力電流指令に変換する。前記電流検知モジュールは、前記第１入力電流指令及び前記第２入力電流指令、または前記第１出力電流指令及び前記第２出力電流指令を、前記電子装置内における制御ユニットに出力する。前記第１入力電流指令は、前記入力電流の交流成分である。前記第１出力電流指令は、前記出力電流の交流成分である。前記第２入力電流指令は、前記入力電流の直流成分である。前記第２出力電流指令は、前記出力電流の直流成分である。
【０００６】
他の実施形態では、本発明に係る電流検知装置の動作方法は、電子装置の入力電流または出力電流の大きさを測定する。その動作方法は、前記電子装置の前記入力電流の交流成分を微分した信号に相当して等比で増幅または減衰した第１入力電圧信号を電流検出モジュールにより検出することａ１、または、前記電子装置の前記出力電流の交流成分を微分した信号に相当して等比で増幅または減衰した第１出力電圧信号を電流検出モジュールにより検出することａ２と、前記入力電流を測定して第２入力電圧信号を取得するか、または、前記出力電流を測定して第２出力電圧信号を取得することｂと、前記第１入力電圧信号を積分して倍率を調整することで第１入力電流指令を生成する、または前記第１入力電圧信号を積分して倍率を調整することで第１出力電流指令を生成することｃと、前記第２入力電圧信号を倍率調整してフィルタリングすることで第２入力電流指令を生成する、または前記第２出力電圧信号を倍率調整しフィルタリングすることで第２出力電流指令を生成することｄと、前記第１入力電流指令及び前記第２入力電流指令、または第１出力電流指令及び前記第２出力電流指令を前記電子装置内における制御ユニットに出力することｅと、を含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電流検知装置によれば、生産コストを削減することができるほか、測定精度を向上することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１Ａ】従来技術の電流検知装置の電流検知動作を説明するためのブロック図である。
【図１Ｂ】従来技術の電流検出モジュールを示す構造図である。
【図２Ａ】本発明に係る電流検知装置の第１実施形態の電流検知動作を説明するためのブロック図である。
【図２Ｂ】本発明の電流検出モジュールを示す構造図である。
【図３Ａ】本発明に係る直流測定モジュールの第１実施形態を示す回路図である。
【図３Ｂ】本発明に係る直流測定モジュールの第２実施形態を示す回路図である。
【図４】本発明の電流検知モジュールを示す回路図である。
【図５】本発明に係る電流検知装置の第２実施形態を示す回路図である。
【図６】本発明に係る電流検知装置の第１実施形態の動作方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図２Ａに示すように、電流検知装置１００は、電子装置２００の入力電流Ｉｉまたは出力電流Ｉｏを測定することができる。電流検知装置１００は、電流検出モジュール１１０、電流検知モジュール１２０及び直流測定モジュール１３０を含む。電流検知モジュール１２０は、電流検出モジュール１１０及び直流測定モジュール１３０に接続される。例えば入力電流Ｉｉについて考えると、入力電流Ｉｉが電流検出モジュール１１０及び直流測定モジュール１３０を流れた場合には、電流検出モジュール１１０が第１入力電圧信号Ｖｉｓ１を検出して電流検知モジュール１２０に伝送し、直流測定モジュール１３０が第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を測定して電流検知モジュール１２０に伝送するようになる。電流検知モジュール１２０は、第１入力電圧信号Ｖｉｓ１及び第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を受信して、第１入力電圧信号Ｖｉｓ１を第１入力電流指令Ｉｉｃ１に、第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を第２入力電流指令Ｉｉｃ２に変換する。出力電流Ｉｏが電流検出モジュール１１０及び直流測定モジュール１３０を流れた場合には、電流検出モジュール１１０が第１出力電圧信号Ｖｏｓ１を検出し、直流測定モジュール１３０が第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を測定するようになる。電流検知モジュール１２０は、第１出力電圧信号Ｖｏｓ１及び第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を受信して、第１出力電圧信号Ｖｏｓ１を第１出力電流指令Ｉｏｃ１に、第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を第２出力電流指令Ｉｏｃ２に変換する。電流検知装置１００の電流検出モジュール１１０及び直流測定モジュール１３０は、電子装置２００の入力電流Ｉｉまたは出力電流Ｉｏを個別に測定してもよいし、電子装置２００の入力電流Ｉｉ及び出力電流Ｉｏを同時に測定してもよい。
【００１０】
電子装置２００は、入力端Ｖｉｎ及び出力端Ｖｏを含む。また、電子装置２００の内部は、変換モジュール２１０及び制御ユニット２２０を含む。制御ユニット２２０は、入力端Ｖｉｎから入力された入力電圧を出力電圧に変換して出力端Ｖｏに出力するように変換モジュール２１０を制御信号Ｓｃによって制御する。電流検出モジュール１１０及び直流測定モジュール１３０は、いずれも入力端Ｖｉｎ及び出力端Ｖｏのそれぞれの経路に設けられ、入力電流Ｉｉ及び出力電流Ｉｏを測定する。
【００１１】
例えば入力端Ｖｉｎについて考えると、電流検出モジュール１１０は、コイルで入力端Ｖｉｎの経路に電磁気的に結合され、入力電流Ｉｉの交流成分を微分した信号に相当する第１入力電圧信号Ｖｉｓ１を検出した後、その検出結果を電流検知モジュール１２０に伝送する。電流検知モジュール１２０は、第１入力電圧信号Ｖｉｓ１を第１入力電流指令Ｉｉｃ１に変換する。第１入力電流指令Ｉｉｃ１は、入力電流Ｉｉの交流成分の信号である。電流検知装置１００は、直流測定モジュール１３０をさらに含む。直流測定モジュール１３０は、電子装置２００の入力電流Ｉｉの第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を測定した後、その検出結果を電流検知モジュール１２０に伝送する。電流検知モジュール１２０は、第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を第２入力電流指令Ｉｉｃ２に変換する。第２入力電流指令Ｉｉｃ２は、入力電流Ｉｉの直流成分の信号である。電流検知モジュール１２０は、第１入力電流指令Ｉｉｃ１及び第２入力電流指令Ｉｉｃ２を電子装置２００の制御ユニット２２０に出力する。制御ユニット２２０は、第１入力電流指令Ｉｉｃ１及び第２入力電流指令Ｉｉｃ２に応じて制御信号Ｓｃを調整し、変換モジュール２１０に出力する。第１入力電流指令Ｉｉｃ１に第２入力電流指令Ｉｉｃ２を加えると、等比で増幅または減衰した入力電流Ｉｉの信号が得られる。
【００１２】
出力端Ｖｏにおける電流の検出を参照する。電流検出モジュール１１０は、出力電流Ｉｏの交流成分を微分した信号に相当する第１出力電圧信号Ｖｏｓ１を検出する。電流検知モジュール１２０は、第１出力電圧信号Ｖｏｓ１を第１出力電流指令Ｉｏｃ１に変換する。第１出力電流指令Ｉｏｃ１は、出力電流Ｉｏの交流成分の信号である。直流測定モジュール１３０は、出力電流Ｉｏの第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を測定する。電流検知モジュール１２０は、第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を第２出力電流指令Ｉｏｃ２に変換する。第２出力電流指令Ｉｏｃ２は、出力電流Ｉｏの直流成分の信号である。電流検知モジュール１２０は、第１出力電流指令Ｉｏｃ１及び第２出力電流指令Ｉｏｃ２を電子装置２００内における制御ユニット２２０に出力する。制御ユニット２２０は、第１出力電流指令Ｉｏｃ１及び第２出力電流指令Ｉｏｃ２に応じて制御信号Ｓｃを調整し、変換モジュール２１０に出力する。第１出力電流指令Ｉｏｃ１に第２出力電流指令Ｉｏｃ２を加えると、等比で増幅または減衰した出力電流Ｉｏの信号が得られる。
【００１３】
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、電流検出モジュール１１０は、コイルボビン１１１と、コイルボビン１１１に巻回されるコイル１１２とを含む。コイルボビン１１１は、電子装置２００の入力端Ｖｉｎまたは出力端Ｖｏの経路に巻回される。コイルボビン１１１が電子装置２００の入力端Ｖｉｎの経路に巻回される場合、コイル１１２は、入力端Ｖｉｎの、入力電流Ｉｉの交流成分を微分した信号に相当する第１入力電圧信号Ｖｉｓ１を電磁誘導によって検出する。コイルボビン１１１が電子装置２００の出力端Ｖｏの経路に巻回される場合、コイル１１２は、出力端Ｖｏの、出力電流Ｉｏの交流成分を微分した信号に相当する第１出力電圧信号Ｖｏｓ１を電磁誘導によって検出する。電流検出モジュール１１０に対して半導体素子を設置する必要がないため、半導体素子の設置コストを省いて、電子装置２００の回路全体のコストを削減することができる。なお、電流検出モジュール１１０は、透磁材料（例えば、リングコア（Ｒｉｎｇ  ｃｏｒｅ））からなる電流検出モジュール１１０であってもよいし、非透磁材料（例えば、ロゴスキーコイル（Ｒｏｇｏｗｓｋｉ  ｃｏｒｅ）を用いる電流検出モジュール）からなるコイルボビン１１１にコイル１１２を巻回して得られた電流検出モジュール１１０であってもよい。また、本実施形態においては、主にコイル１１２によって入力電流や出力電流を誘導する。コイルボビン１１１は、その材料や形状が限定されず、コイル１１２によって入力電流や出力電流を誘導するという効果を果たせる部材であれば、本実施形態の範囲内となる。
【００１４】
図２Ａ及び図３Ａに示すように、直流測定モジュール１３０は、電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎの両端（または出力インダクタＬｏの両端）、及び電流検知モジュール１２０の２つの導線に接続される。直流測定モジュール１３０は、電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎの両端に接続される場合に電子装置２００との接続点の第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を測定する。また、直流測定モジュール１３０は、電子装置２００の出力端インダクタＬｏの両端に接続される場合に電子装置２００との接続点の第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を測定する。さらに、直流測定モジュール１３０は、第２入力電圧信号Ｖｉｓ２または第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を電流検知モジュール１２０に送信する。電流検知モジュール１２０は、第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を第２入力電流指令Ｉｉｃ２に、第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を第２出力電流指令Ｉｏｃ２に変換する。また、電流検知モジュール１２０は、第２入力電流指令Ｉｉｃ２または第２出力電流指令Ｉｏｃ２を制御ユニット２２０に出力する。
【００１５】
図２Ａ及び図３Ｂに示すように、直流測定モジュール１３０は、直流測定コンデンサＣｘ及び直流測定抵抗Ｒｘを含む。例えば入力端Ｖｉｎについて考えると、直流測定コンデンサＣｘの一端は、電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎの一端に接続される。直流測定抵抗Ｒｘの一端は、直流測定コンデンサＣｘの他端に接続される。直流測定抵抗Ｒｘの他端は、電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎの他端に接続される。直流測定コンデンサＣｘの両端は、電流検知モジュール１２０に接続され、第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を測定して電流検知モジュール１２０に伝送する。電流検知モジュール１２０は、第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を第２入力電流指令Ｉｉｃ２に変換して制御ユニット２２０に出力する。なお、本実施形態においては、出力端Ｖｏの直流測定モジュール１３０は、入力端Ｖｉｎの直流測定モジュール１３０と回路構成が同様である。直流測定コンデンサＣｘの一端は、電子装置２００の出力端インダクタＬｏの一端に接続される。直流測定抵抗Ｒｘの一端は、直流測定コンデンサＣｘの他端に接続される。直流測定抵抗Ｒｘの他端は、電子装置２００の出力端インダクタＬｏの他端に接続される。直流測定コンデンサＣｘの両端は、電流検知モジュール１２０に接続され、第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を測定して電流検知モジュール１２０に伝送する。電流検知モジュール１２０は、第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を第２出力電流指令Ｉｏｃ２に変換して制御ユニット２２０に出力する。
【００１６】
図３Ａ、図３Ｂに示すように、電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎまたは出力端インダクタＬｏは、等価インダクタＬ及び直流等価抵抗ＤＣＲを有する。電流が電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎまたは出力端インダクタＬｏを流れた場合、等価インダクタＬ及び直流等価抵抗ＤＣＲは降圧されるようになる。電流検知モジュール１２０は、第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を第２入力電流指令Ｉｉｃ２に、第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を第２出力電流指令Ｉｏｃ２に変換する。また、第２入力電流指令Ｉｉｃ２及び第２出力電流指令Ｉｏｃ２は、主に直流等価抵抗ＤＣＲの電圧によって変換される。このため、第２入力電流指令Ｉｉｃ２は、電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎの電流の直流成分であり、第２出力電流指令Ｉｏｃ２は、電子装置２００の出力端インダクタＬｏの電流の直流成分である。なお、入力端インダクタＬｉｎは、電子装置２００の昇圧コンバータモジュールのインダクタであってもよい。また、出力端インダクタＬｏは、電子装置２００の出力フィルタインダクタであってもよい。こうすることで、電流を検知するための抵抗を新たに必要とすることなく、余計なエネルギーの損失もなくなる。
【００１７】
図２Ａ〜図３Ｂ及び図４に示すように、電流検知モジュール１２０は、積分モジュール１２１、第１倍率調整モジュール１２２、第２倍率調整モジュール１３１及びフィルタモジュール１３２を含む。積分モジュール１２１は、コイル１１２に接続され、入力端Ｖｉｎの、入力電流Ｉｉの交流成分を微分した信号に相当する第１入力電圧信号Ｖｉｓ１を変換する。第１倍率調整モジュール１２２は、積分モジュール１２１に接続され、積分モジュール１２１を通過した信号の倍率を調整して第１入力電流指令Ｉｉｃ１を生成する。図４に示すように、積分モジュール１２１は、第１積分抵抗Ｒｉ１、第１増幅ユニット１２１１、第２積分抵抗Ｒｉ２及び第１積分コンデンサＣｉ１を含む。第１積分抵抗Ｒｉ１の一端は、コイル１１２の一端に接続される。第１増幅ユニット１２１１は、第１入力端Ａ１、第２入力端Ａ２及び第１出力端Ｏ１を含む。第１入力端Ａ１は、第１積分抵抗Ｒｉ１の他端に接続される。第２入力端Ａ２は、コイル１１２の他端及びアースに接続される。第２積分抵抗Ｒｉ２は、その一端が第１入力端Ａ１に、その他端が第１出力端Ｏ１にそれぞれ接続される。第１積分コンデンサＣｉ１は、その一端が第１入力端Ａ１に、その他端が第１出力端Ｏ１にそれぞれ接続される。第１倍率調整モジュール１２２は、第１倍率調整抵抗Ｒａ１、第２倍率調整抵抗Ｒａ２、第２増幅ユニット１２２１、第３倍率調整抵抗Ｒａ３及び第４倍率調整抵抗Ｒａ４を含む。第１倍率調整抵抗Ｒａ１の一端は、第１出力端Ｏ１に接続される。第２倍率調整抵抗Ｒａ２の一端は、第２入力端Ａ２に接続される。第２増幅ユニット１２２１は、第３入力端Ａ３、第４入力端Ａ４及び第２出力端Ｏ２を含む。第３入力端Ａ３は、第１倍率調整抵抗Ｒａ１の他端に接続される。第４入力端Ａ４は、第２倍率調整抵抗Ｒａ２の他端に接続される。第３倍率調整抵抗Ｒａ３は、その一端が第３入力端Ａ３に、その他端が第２出力端Ｏ２にそれぞれ接続される。第４倍率調整抵抗Ｒａ４は、その一端が第４入力端Ａ４に、その他端が基準電圧Ｖｒｅｆにそれぞれ接続される。
【００１８】
出力端Ｖｏの電流検知モジュール１２０及びその内部の積分モジュール１２１、第１倍率調整モジュール１２２は、入力端Ｖｉｎの電流検知モジュール１２０及びその内部の積分モジュール１２１、第１倍率調整モジュール１２２と回路構成が同様である。簡潔に説明するために、その詳細について省略する。また、本実施形態において、積分モジュール１２１及び第１倍率調整モジュール１２２は、上記の回路構成によって構成されることに限定されない。例えば、積分モジュール１２１は、第２積分抵抗Ｒｉ２を取り外したものであってもよいし、第１倍率調整モジュール１２２は、トランジスタからなる差動増幅回路であってもよいが、これらに限定されない。このため、回路構成は、積分や増幅の効果を果たせれば、本実施形態の範囲内に含まれる。
【００１９】
上記のように、電流検知モジュール１２０は、第２倍率調整モジュール１３１及びフィルタモジュール１３２をさらに含む。例えば入力端Ｖｉｎについて考えると、電流検知モジュール１２０は、入力端インダクタＬｉｎの、入力電流Ｉｉに対応する第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を第２入力電流指令Ｉｉｃ２に変換する。第２入力電流指令Ｉｉｃ２は、入力電流Ｉｉの直流成分の信号である。第２倍率調整モジュール１３１は、第５倍率調整抵抗Ｒａ５、第６倍率調整抵抗Ｒａ６、第３増幅ユニット１３１１、第７倍率調整抵抗Ｒａ７及び第８倍率調整抵抗Ｒａ８を含む。第５倍率調整抵抗Ｒａ５の一端は、電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎの一端または直流測定コンデンサＣｘの一端に接続される。第６倍率調整抵抗Ｒａ６の一端は、電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎの他端または直流測定コンデンサＣｘの他端に接続される。第３増幅ユニット１３１１は、第５入力端Ａ５、第６入力端Ａ６及び第３出力端Ｏ３を含む。第５入力端Ａ５は、第５倍率調整抵抗Ｒａ５の他端に接続される。第６入力端Ａ６は、第６倍率調整抵抗Ｒａ６の他端に接続される。第７倍率調整抵抗Ｒａ７は、その一端が第５入力端Ａ５に、その他端が第３出力端Ｏ３にそれぞれ接続される。第８倍率調整抵抗Ｒａ８は、その一端が第６入力端Ａ６に、その他端がアースにそれぞれ接続される。フィルタモジュール１３２は、第１フィルタ抵抗Ｒｆ１、第２フィルタ抵抗Ｒｆ２、第１フィルタコンデンサＣｆ１、第４増幅ユニット１３２１及び第２フィルタコンデンサＣｆ２を含む。第１フィルタ抵抗Ｒｆ１の一端は、第３出力端Ｏ３に接続される。第２フィルタ抵抗Ｒｆ２の一端は、第１フィルタ抵抗Ｒｆ１の他端に接続される。第１フィルタコンデンサＣｆ１の一端は、第１フィルタ抵抗Ｒｆ１の他端に接続される。第４増幅ユニット１３２１は、第７入力端Ａ７、第８入力端Ａ８及び第４出力端Ｏ４を有する。第７入力端Ａ７及び第４出力端Ｏ４は、第１フィルタコンデンサＣｆ１の他端に接続される。第８入力端Ａ８は、第２フィルタ抵抗Ｒｆ２の他端に接続される。第２フィルタコンデンサＣｆ２は、一端が第８入力端Ａ８に、その他端がアースにそれぞれ接続される。
【００２０】
出力端Ｖｏの電流検知モジュール１２０及びその内部の第２倍率調整モジュール１３１、フィルタモジュール１３２は、入力端Ｖｉｎの電流検知モジュール１２０及びその内部の第２倍率調整モジュール１３１、フィルタモジュール１３２と回路構成が同様であるため、その詳細について省略する。また、本実施形態において、第２倍率調整モジュール１３１及びフィルタモジュール１３２は、上記の回路構成によって構成されることに限定されない。例えば、第２倍率調整モジュール１３１はトランジスタからなる差動増幅回路であってもよいし、フィルタモジュール１３２は使用用途に応じて種類の異なるローパスフィルタであってもよいが、これらに限定されない。このため、回路構成は、増幅やフィルタリングの効果を果たせれば、本実施形態の範囲内に含まれる。
【００２１】
図２Ａ〜図３Ｂ及び図４を参照し、例えば入力端Ｖｉｎについて考えると、電流検出モジュール１１０及び直流測定モジュール１３０が電子装置２００の入力電流Ｉｉを測定した場合、電流検出モジュール１１０は、入力電流Ｉｉの交流成分を微分した信号に相当し且つ等例で増幅または減衰された第１入力電圧信号Ｖｉｓ１を電磁誘導で出力する。電流検知モジュール１２０の積分モジュール１２１により第１入力電圧信号Ｖｉｓ１を積分した後、入力電流Ｉｉの交流成分を等比で増幅または減衰した電流信号に再生し、さらに、第１倍率調整モジュール１２２により倍率を調整し、基準電圧Ｖｅｒｆによりレベルを調整した後、第１入力電流指令Ｉｉｃ１を出力する。なお、第１入力電流指令Ｉｉｃ１は、入力電流Ｉｉの交流成分である。直流測定モジュール１３０は、入力電流Ｉｉに対応する第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を出力する。第２倍率調整モジュール１３１により第２入力電圧信号Ｖｉｓ２の倍率を調整し、フィルタモジュール１３２によりその高周波数成分を除去した後、入力電流Ｉｉの直流成分としての第２入力電流指令Ｉｉｃ２を出力する。電流検知モジュール１２０は、第１入力電流指令Ｉｉｃ１及び第２入力電流指令Ｉｉｃ２を制御ユニット２２０に出力する。制御ユニット２２０は、第１入力電流指令Ｉｉｃ１及び第２入力電流指令Ｉｉｃ２に応じて制御信号Ｓｃを調整し、変換モジュール２１０に出力する。
【００２２】
出力端Ｖｏの電流検知モジュール１２０は、入力端Ｖｉｎの電流検知モジュール１２０と動作方法が同様であるため、その詳細について省略する。第１倍率調整モジュール１２２は、信号の倍率を調整する（等比で増幅または減衰する）だけであるので、積分モジュール１２１の後側に接続されることに限定されない。例えば、第１倍率調整モジュール１２２は、積分モジュール１２１の前側に接続されてもよいが、これに限定されない。また、本実施形態において、第２倍率調整モジュール１３１は、フィルタモジュール１３２の前側に接続されることに限定されない。例えば、第２倍率調整モジュール１３１がフィルタモジュール１３２の後側に接続されてもよいが、これに限定されない。第２倍率調整モジュール１３１は、当業者が熟知する任意のローパスフィルタモジュールのみでフィルタリング処理及び倍率調整を同時に行えればよい。
【００２３】
図２Ａ〜図４及び図５に示すように、電流検知装置１００の第２実施形態は、電流検知装置１００の第１実施形態の別の適用例である。図に示すように、電子装置２００は、変換モジュール２１０及び制御ユニット２２０を含む。変換モジュール２１０は、コンバータユニット２１１と、コンバータユニット２１１に接続されるインバータユニット２１２とを含む。制御ユニット２２０は、制御信号Ｓｃによってコンバータユニット２１１及びインバータユニット２１２を制御する。コンバータユニット２１１が単相の入力であるため、入力電流Ｉｉを測定するための電流検出モジュール１１０及び直流測定モジュール１３０を入力端Ｖｉｎに設置する必要がある。インバータユニット２１２が３相の出力であるため、出力電流Ｉｏを測定するための電流検出モジュール１１０及び直流測定モジュール１３０を各相の出力端Ｖｏに設置する必要がある。入力端Ｖｉｎの電流検知モジュール１２０は、電流検出モジュール１１０及び直流測定モジュール１３０によって測定された第１入力電圧信号Ｖｉｓ１及び第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を受信して、第１入力電流指令Ｉｉｃ１及び第２入力電流指令Ｉｉｃ２に変換する。この３組の出力端Ｖｏの電流検知モジュール１２０は、３組の電流検出モジュール１１０及び３組の直流測定モジュール１３０によって測定された３組の第１出力電圧信号Ｖｏｓ１及び３組の第２出力電圧信号Ｖｏｓ２をそれぞれ受信して第１出力電流指令Ｉｏｃ１及び第２出力電流指令Ｉｏｃ２にそれぞれ変換する。制御ユニット２２０は、第１入力電流指令Ｉｉｃ１、第２入力電流指令Ｉｉｃ２、第１出力電流指令Ｉｏｃ１及び第２出力電流指令Ｉｏｃ２を受信し、第１入力電流指令Ｉｉｃ１、第２入力電流指令Ｉｉｃ２、第１出力電流指令Ｉｏｃ１及び第２出力電流指令Ｉｏｃ２に応じて制御信号Ｓｃを調整する。
【００２４】
直流測定モジュール１３０は、３組の異なる第１出力電圧信号Ｖｏｓ１及び第２出力電圧信号Ｖｏｓ２をそれぞれ検出する。電流検知モジュール１２０は、入力端Ｖｉｎの第１入力電圧信号Ｖｉｓ１と第２入力電圧信号Ｖｉｓ２の組、及び第１出力電圧信号Ｖｏｓ１と第２出力電圧信号Ｖｏｓ２の３組を受信する。このため、第１入力電圧信号Ｖｉｓ１、第２入力電圧信号Ｖｉｓ２、３組の第１出力電圧信号Ｖｏｓ１及び３組の第２出力電圧信号Ｖｏｓ２をそれぞれ処理するように、積分モジュール１２１、第１倍率調整モジュール１２２、第２倍率調整モジュール１３１及びフィルタモジュール１３２の４組が電流検知モジュール１２０に対応して設置される。本実施形態から、電子装置２００の入力や出力の相数が任意であることがわかった。例えば、電子装置２００は、３相の入力且つ単相の出力であってもよいし、複数相の入力且つ複数相の出力であってもよいが、これらに限定されない。
【００２５】
図６は、本発明に係る電流検知装置の第１実施形態の動作方法を示すフローチャートである。図４乃至図６に示すように、この動作方法は以下のステップを含む。まず、電子装置２００の入力電流Ｉｉの交流成分を微分した信号に相当して等比で増幅または減衰した第１入力電圧信号Ｖｉｓ１、または電子装置２００の出力電流Ｉｏの交流成分を微分した信号に相当して等比で増幅または減衰した第１出力電圧信号Ｖｏｓ１を電流検出モジュール１１０により検出する（Ｓ１０）。電流検出モジュール１１０内におけるコイルボビン１１１は、電子装置２００の入力端Ｖｉｎまたは出力端Ｖｏの経路に巻回される。電流検出モジュール１１０は、コイルボビン１１１に巻回されるコイル１１２によって電子装置２００の入力端Ｖｉｎまたは出力端Ｖｏの経路における電流を検出して第１入力電圧信号Ｖｉｓ１または第１出力電圧信号Ｖｏｓ１を生成する。次に、電子装置２００の入力電流Ｉｉに対応する第２入力電圧信号Ｖｉｓ２、または出力電流Ｉｏの第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を測定する（Ｓ２０）。直流測定モジュール１３０は、電子装置２００の入力端インダクタＬｉｎの両端に接続されて第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を測定したり、電子装置２００の出力端インダクタＬｏの両端に接続されて第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を測定したりする。次に、第１入力電圧信号Ｖｉｓ１を積分して倍率を調整することで第１入力電流指令Ｉｉｃ１を生成する、または第１出力電圧信号Ｖｏｓ１を積分して倍率を調整することで第１出力電流指令Ｉｏｃ１を生成する（Ｓ３０）。電流検知装置１００は、電流検知モジュール１２０内における積分モジュール１２１及び第１倍率調整モジュール１２２によって第１入力電圧信号Ｖｉｓ１または第１出力電圧信号Ｖｏｓ１を積分して倍率を調整することで第１入力電流指令Ｉｉｃ１または第１出力電流指令Ｉｏｃ１を生成する。次に、第２入力電圧信号Ｖｉｓ２を倍率調整してフィルタリングすることで第２入力電流指令Ｉｉｃ２を生成する、または第２出力電圧信号Ｖｏｓ２を倍率調整しフィルタリングすることで第２出力電流指令Ｉｏｃ２を生成する（Ｓ４０）。電流検知装置１００は、電流検知モジュール１２０内における第２倍率調整モジュール１３１によって第２入力電圧信号Ｖｉｓ２または第２出力電圧信号Ｖｏｓ２の倍率を調整し、フィルタモジュール１３２によって第２入力電流指令Ｉｉｃ２または第２出力電流指令Ｉｏｃ２にフィルタリングする。最後、第１入力電流指令Ｉｉｃ１及び第２入力電流指令Ｉｉｃ２、または第１出力電流指令Ｉｏｃ１及び第２出力電流指令Ｉｏｃ２を電子装置２００内における制御ユニット２２０に出力する（Ｓ５０）。制御ユニット２２０は、第１入力電流指令Ｉｉｃ１、第１出力電流指令Ｉｏｃ１、第２入力電流指令Ｉｉｃ２及び第２出力電流指令Ｉｏｃ２に応じて制御信号Ｓｃを調整し、この制御信号Ｓｃによって電子装置２００を制御する。
【００２６】
以上により、本発明は、次の利点を有するものである。
（１）ホール効果電流センサに代わって、簡単な構成の電流検知装置１００で入力電流または出力電流を測定することができて、コストを削減することができる。
（２）電流検知装置に電流検出モジュール及び直流測定モジュールをそれぞれ設置することで、入力電流の交流成分及びその直流成分と出力電流の交流成分及びその直流成分を測定することができて、測定精度を向上することができる。
【００２７】
ただし、上記は、本発明の好ましい実施例の詳細な説明および図面に過ぎず、本発明の特徴はこれに限定されるものではないため、本発明を限定するために用いられるものではなく、本発明の全ての範囲は別紙の特許請求の範囲を基準とすべきである。およそ本発明の特許請求の範囲における技術的思想およびその類似の変化の実施例に合うものは、いずれも本発明の範疇に含まれるものであって、当業者が本発明の範囲内で容易に想到し得る変化または付加はいずれも本願の特許請求の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００２８】
＜先行技術＞
１１０Ａ 電流検出モジュール
１１３Ａ 半導体材料シート
１１４Ａ 増幅モジュール
２００Ａ 電子装置
２１０Ａ 変換モジュール
２１１Ａ コンバータユニット
２１２Ａ インバータユニット
２２０Ａ 制御ユニット
Ｉｉ  入力電流
Ｉｏ  出力電流
Ｓｃ  制御信号
Ｉｃ  制御電流
ΔＶ  電位差
Ｂ  磁力線
＜本発明＞
１００  電流検知装置
１１０  電流検出モジュール
１１１  コイルボビン
１１２  コイル
１２０  電流検知モジュール
１２１  積分モジュール
１２１１ 第１増幅ユニット
Ａ１  第１入力端
Ａ２  第２入力端
Ｏ１  第１出力端
Ｒｉ１  第１積分抵抗
Ｒｉ２  第２積分抵抗
Ｃｉｌ  第１積分コンデンサ
１２２  第１倍率調整モジュール
１２２１ 第２増幅ユニット
Ａ３  第３入力端
Ａ４  第４入力端
Ｏ２  第２出力端
Ｒａ１  第１倍率調整抵抗
Ｒａ２  第２倍率調整抵抗
Ｒａ３  第３倍率調整抵抗
Ｒａ４  第４倍率調整抵抗
１３０  直流測定モジュール
１３１  第２倍率調整モジュール
１３１１ 第３増幅ユニット
Ａ５  第５入力端
Ａ６  第６入力端
Ｏ３  第３出力端
Ｒａ５  第５倍率調整抵抗
Ｒａ６  第６倍率調整抵抗
Ｒａ７  第７倍率調整抵抗
Ｒａ８  第８倍率調整抵抗
１３２  フィルタモジュール
１３２１ 第４増幅ユニット
Ａ７  第７入力端
Ａ８  第８入力端
Ｏ４  第４出力端
Ｒｆ１  第１フィルタ抵抗
Ｒｆ２  第２フィルタ抵抗
Ｃｆ１  第１フィルタコンデンサ
Ｃｆ２  第２フィルタコンデンサ
Ｃｘ  直流測定コンデンサ
Ｒｘ  直流測定抵抗
２００  電子装置
２１０  変換モジュール
２１１  コンバータユニット
２１２  インバータユニット
２２０  制御ユニット
Ｖｉｎ  入力端
Ｖｏ  出力端
Ｉｉ  入力電流
Ｉｏ  出力電流
Ｓｃ  制御信号
Ｌｉｎ  入力端インダクタ
Ｌｏ  出力端インダクタ
Ｌ  等価インダクタ
ＤＣＲ  直流等価抵抗
Ｖｉｓ１ 第１入力電圧信号
Ｖｏｓ１ 第１出力電圧信号
Ｖｉｓ２ 第２入力電圧信号
Ｖｏｓ２ 第２出力電圧信号
Ｉｉｃ１ 第１入力電流指令
Ｉｏｃ１ 第１出力電流指令
Ｉｉｃ２ 第２入力電流指令
Ｉｏｃ２ 第２出力電流指令
Ｖｅｒｆ 基準電圧
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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