(57)【要約】【課題】岩盤浴の温浴効果をより高め、入浴者の趣向に沿った快適で利便性の高い岩盤浴システムを提供する。【解決手段】熱媒（Ｍ）が循環する岩盤石（３０）を配した少なくとも座面部（１２−１）および背凭れ部（１２−２）を含み、前記座面部と前記背凭れ部の成す角度を調整する角度調整機構（３４）を備える岩盤浴ユニット（１２）と、前記岩盤浴ユニットに熱媒を供給する熱源手段（給湯器２０）と、入浴者情報に関係付けられた岩盤浴情報を含む設定情報、更新情報または履歴情報を格納する記憶部（２６）と、入浴者を認証する入浴者認証部（１８−１）と、入浴者情報ごとに前記記憶部から読み出された前記設定情報、前記更新情報または前記履歴情報を参照し、前記角度調整機構および前記熱源手段のいずれか一方または双方を制御する制御部（２４）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱媒が循環する岩盤石を配した少なくとも座面部および背凭れ部を含み、前記座面部と前記背凭れ部の成す角度を調整する角度調整機構を備える岩盤浴ユニットと、
前記岩盤浴ユニットに熱媒を供給する熱源手段と、
入浴者情報に関係付けられた岩盤浴情報を含む設定情報、更新情報または履歴情報を格納する記憶部と、
入浴者を認証する入浴者認証部と、
入浴者情報ごとに前記記憶部から読み出された前記設定情報、前記更新情報または前記履歴情報を参照し、前記角度調整機構および前記熱源手段のいずれか一方または双方を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする岩盤浴システム。
【請求項２】
さらに、前記岩盤浴ユニットは、
前記岩盤石を配した脚置部と、
前記脚置部と前記座面部の成す角度を調整する角度調整機構と、
前記座面部の前記脚置部側と前記背凭れ部側の相対高さを調整する高さ調整機構と、    を備えることを特徴とする請求項１に記載の岩盤浴システム。
【請求項３】
さらに、暖房手段と、
前記熱源手段の給湯によりミストを噴霧するミスト発生手段と、
前記熱源手段の給湯によりシャワー流を生成するシャワー手段と、
を含み、
前記記憶部に格納される前記設定情報に前記入浴者情報に関係付けられた入浴情報、暖房情報、給湯情報、ミスト情報、シャワー情報の何れかまたは二以上を含み、
前記制御部は、入浴者情報ごとに前記記憶部から読み出された前記設定情報、前記更新情報または前記履歴情報を参照し、前記岩盤浴ユニット、前記熱源手段、前記暖房手段または前記ミスト発生手段の何れかまたは二以上を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の岩盤浴システム。
【請求項４】
さらに、前記制御部は、入浴前、入浴中または入浴後、前記設定情報を更新した場合、該更新情報を前記記憶部に格納し、次回入浴の際、該更新情報を以て前記熱源手段、前記暖房手段または前記ミスト発生手段の何れかを制御することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の岩盤浴システム。
【請求項５】
さらに、前記ミスト発生手段は、ミスト噴射角度を仰角方向または水平方向に変更可能であることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の岩盤浴システム。
【請求項６】
さらに、前記シャワー手段は前記岩盤浴ユニットの上面にシャワー水流を噴射可能であることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかの請求項に記載の岩盤浴システム。
【請求項７】
さらに、前記岩盤浴ユニットは、マトリクス状に区分された複数系統の放熱部を備え、各放熱部に同一または異なる温度の熱媒を循環可能にしたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかの請求項に記載の岩盤浴システム。
【請求項８】
さらに、前記岩盤浴ユニットと身体の接触部を検出する検出手段を備え、この検出手段の検出出力により前記岩盤浴ユニットの表面温度を制御することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかの請求項に記載の岩盤浴システム。
【請求項９】
コンピューターに実行させるための岩盤浴制御プログラムであって、
入浴者情報に関係付けられた角度情報を含む岩盤浴情報、暖房情報、給湯情報、更新情報または履歴情報を格納する記憶機能と、
入浴者を認証する入浴者認証機能と、
入浴者情報ごとに記憶部から読み出された前記岩盤浴情報、前記給湯情報、前記暖房情報、前記更新情報または前記履歴情報を参照し、岩盤浴ユニット、熱源手段、暖房手段、またはミスト発生手段の何れかまたは二以上を制御する制御機能と、
をコンピューターで実現するための岩盤浴制御プログラム。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項８に記載の岩盤浴システム、または請求項９に記載の岩盤浴制御プログラムを備えることを特徴とする浴室ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はたとえば、家庭用浴室の他、スポーツ施設、高齢者向け施設、医療施設、宿泊施設、整体院、岩盤浴施設など、各種施設で用いられる岩盤浴技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
岩盤浴の効用が認識されるに至り、岩盤浴を提供するユニットや設備などが普及している。岩盤浴には、ミストサウナおよびシャワーを併用することが行われている。
岩盤浴ユニットに関し、浴室内に岩盤浴領域とミストサウナ領域を備え、岩盤浴領域には天照石板やヒーターが備えられ、ミストサウナ領域にはミスト発生器を備えることが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８９３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
入浴といえば、浴槽内の湯に身体を浸す全身浴が定着してきたが、給湯器の普及に伴って水勢のある温水シャワーが提供された結果、とりわけ若年層では浴槽での全身浴よりもシャワー浴で済ますといった入浴形態に大きく変化している。入浴の目的が全身浴による身体の温浴から、シャワー浴による身体の温水洗浄に変化している。浴室内は暖房によって保温され、入浴には浴室内でのミスト浴も採り入れられている。入浴は浴室内の環境変化とともに、全身浴に固執しない種々の形態、個人の趣向に沿った形に変化しており、快適な入浴が求められているという課題がある。
【０００５】
このような入浴形態の変化についての課題に加え、入浴には次のような課題がある。車椅子利用者や被介護者の入浴には、介護者を伴って浴室内または浴槽内へ移動するなど、相当な労力を必要とする。
浴槽水に身体を浸す全身浴では利用者の高齢化だけでなく、幼児の入浴では浴槽水に水没する危険性を回避しなければならない。
居室と浴室または更衣室を含む浴室が離れている場合には、居室温度に対して浴室温度が低い場合など、浴室へ移動した際のヒートショックも回避しなければならない。
【０００６】
本発明者は、岩盤浴による入浴効果が全身浴と同等の温浴効果に加え、全身浴以上の入浴効果が期待できるとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題に鑑み、岩盤浴の温浴効果をより高め、入浴者の趣向に沿った快適で利便性の高い岩盤浴システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の岩盤浴システムの一側面によれば、熱媒が循環する岩盤石を配した少なくとも座面部および背凭れ部を含み、前記座面部と前記背凭れ部の成す角度を調整する角度調整機構を備える岩盤浴ユニットと、前記岩盤浴ユニットに熱媒を供給する熱源手段と、入浴者情報に関係付けられた岩盤浴情報を含む設定情報、更新情報または履歴情報を格納する記憶部と、入浴者を認証する入浴者認証部と、入浴者情報ごとに前記記憶部から読み出された前記設定情報、前記更新情報または前記履歴情報を参照し、前記角度調整機構および前記熱源手段のいずれか一方または双方を制御する制御部を備える。
【０００８】
上記岩盤浴システムにおいて、さらに、前記岩盤浴ユニットは、前記岩盤石を配した脚置部と、前記脚置部と前記座面部の成す角度を調整する角度調整機構と、前記座面部の前記脚置部側と前記背凭れ部側の相対高さを調整する高さ調整機構とを備えてよい。
上記岩盤浴システムにおいて、さらに、暖房手段と、前記熱源手段の給湯によりミストを噴霧するミスト発生手段と、前記熱源手段の給湯によりシャワー流を生成するシャワー手段とを含み、前記記憶部に格納される前記設定情報に前記入浴者情報に関係付けられた入浴情報、暖房情報、給湯情報、ミスト情報、シャワー情報の何れかまたは二以上を含み、前記制御部は、入浴者情報ごとに前記記憶部から読み出された前記設定情報、前記更新情報または前記履歴情報を参照し、前記岩盤浴ユニット、前記熱源手段、前記暖房手段または前記ミスト発生手段の何れかまたは二以上を制御してよい。
【０００９】
上記岩盤浴システムにおいて、さらに、前記制御部は、入浴前、入浴中または入浴後、前記設定情報を更新した場合、該更新情報を前記記憶部に格納し、次回入浴の際、該更新情報を以て前記熱源手段、前記暖房手段または前記ミスト発生手段の何れかを制御してよい。
上記岩盤浴システムにおいて、さらに、前記ミスト発生手段は、ミスト噴射角度を仰角方向または水平方向に変更可能であってよい。
上記岩盤浴システムにおいて、さらに、前記シャワー手段は前記岩盤浴ユニットの上面にシャワー水流を噴射可能であってよい。
上記岩盤浴システムにおいて、さらに、前記岩盤浴ユニットは、マトリクス状に区分された複数系統の放熱部を備え、各放熱部に同一または異なる温度の熱媒を循環可能にしてよい。
上記岩盤浴システムにおいて、さらに、前記岩盤浴ユニットと身体の接触部を検出する検出手段を備え、この検出手段の検出出力により前記岩盤浴ユニットの表面温度を制御してよい。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の岩盤浴制御プログラムの一側面によれば、コンピューターに実行させるための岩盤浴制御プログラムであって、入浴者情報に関係付けられた角度情報を含む岩盤浴情報、暖房情報、給湯情報、更新情報または履歴情報を格納する記憶機能と、入浴者を認証する入浴者認証機能と、入浴者情報ごとに記憶部から読み出された前記岩盤浴情報、前記給湯情報、前記暖房情報、前記更新情報または前記履歴情報を参照し、岩盤浴ユニット、熱源手段、暖房手段、またはミスト発生手段の何れかまたは二以上を制御する制御機能とをコンピューターで実現する。
上記目的を達成するため、本発明の浴室ユニットの一側面によれば、前記岩盤浴システム、または前記岩盤浴制御プログラムを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、次のいずれかの効果が得られる。
(1) 入浴者情報に関係付けられた座面部に対する背凭れ部の角度設定など、岩盤浴情報またはその更新情報またはその履歴情報により快適な入浴が行え、浴槽水に全身を浸す全身浴と同等以上の入浴効果が得られるとともに、身体に及ぼすリラクゼーション効果を高めることができる。
【００１２】
(2) 全身浴による静水圧を受けることがなく、静水圧による疲労感の抑制や、岩盤温浴による発汗作用が得られる。
(3) 入浴者は浴槽水による全身浴から開放され、温浴下で岩盤浴ユニット上で身体の自由移動やストレッチ運動などを容易に行え、リラクゼーション効果に加え、健康増進効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施の形態に係る岩盤浴システムを示す図である。
【図２】Ａは角度調整可能な岩盤浴ユニットを示す図、Ｂはθ１＜１８０°に設定した岩盤浴ユニットを示す図、Ｃはθ１＞１８０°に設定した岩盤浴ユニットを示す図である。
【図３】岩盤浴システムの処理手順を示すフローチャートである。
【図４】Ａは第２の実施の形態に係る岩盤浴ユニットを示す平面図、Ｂは角度調整機構および昇降機構を備える岩盤浴ユニットを示す図である。
【図５】Ａはθ１＝θ２＝１８０°、ｈ１＝ｈ２とした岩盤浴ユニットを示す図、Ｂはθ１＜１８０°、θ２＝１８０°、ｈ１＝ｈ２とした岩盤浴ユニットを示す図、Ｃはθ１＜１８０°、θ２＞１８０°、ｈ１＜ｈ２とした岩盤浴ユニットを示す図である。
【図６】第３の実施の形態に係る岩盤浴システムを示す図である。
【図７】Ａはミストサウナを示す図、Ｂは暖房・シャワー浴を示す図である。
【図８】Ａは実施例１に係る浴室ユニットを示す斜視図、Ｂは台所および台所リモコンを示す図、Ｃは居室および床リモコンを示す図である。
【図９】実施例１に係る岩盤浴ユニットを示す平面図である。
【図１０】Ａは図９のＹ軸方向から見た岩盤浴ユニットを示す図、Ｂは図９のＸ軸方向から見た岩盤浴ユニットを示す図、Ｃは岩盤浴ユニット構造の一例を示す断面図である。
【図１１】高さｈ１、ｈ２を同一に設定し、角度θ１、θ２を変更した場合の岩盤浴ユニットの形態変化を示す図である。
【図１２】高さｈ１、ｈ２および角度θ１、θ２を変更した場合の岩盤浴ユニットの形態変化を示す図である。
【図１３】角度θ１、θ２および左右の高さｈ１、ｈ２を変更した場合の岩盤浴ユニットの形態変化を示す図である。
【図１４】ミスト発生器を示す図である。
【図１５】岩盤浴システムの制御部を示す図である。
【図１６】Ａは台所リモコンの操作パネル部を示す図、ＢおよびＣは表示形態を示す図である。
【図１７】第１の入浴制御情報テーブルを示す図である。
【図１８】第２の入浴制御情報テーブルを示す図である。
【図１９】浴室・脱衣室の温度制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】入浴制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】Ａは実施例２に係るプロジェクタの設置例を示す図、Ｂは再生画像の投影箇所の変更を示す図、Ｃは岩盤浴リモコンを示す図である。
【図２２】Ａは実施例３に係る岩盤石ユニット上の利用者状態の検出システムを示す図、Ｂは岩盤浴ユニットの系統切替制御を示す図である。
【図２３】Ａは実施例４に係る岩盤浴ユニットおよびその温度制御を示す図、Ｂは温度制御の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
この岩盤浴システム２には図１に示すように、浴室４に隣接して脱衣室６が備えられる。浴室４の洗い場８には脱衣室６側に開口された出入口部１０−１、脱衣室６にはたとえば、居室側に開口された出入口部１０−２が備えられる。
浴室４には岩盤浴ユニット１２、シャワー部１４−１、給湯栓１６、入浴者認証部１８−１が備えられる。脱衣室６には同様の入浴者認証部１８−１を備えてよく、入浴者検出部１８−２が備えられる。入浴者検出部１８−２は浴室４にも備えてよい。
【００１５】
岩盤浴ユニット１２には座面部１２−１および背凭れ部１２−２が備えられる。座面部１２−１および背凭れ部１２−２には給湯器２０が接続され、熱媒循環路２２−１より熱媒Ｍを循環させる。この熱媒Ｍには温水ＨＷを用いてよい。シャワー部１４−１および給湯栓１６には給湯器２０が接続され、給湯路２２−２より温水ＨＷが供給される。給湯器２０は燃料ガスＧの燃焼熱を熱媒Ｍまたは給水Ｗに熱交換する熱源手段であって、熱媒Ｍまたは温水ＨＷを所定温度に加熱する。したがって、給湯器２０は熱媒Ｍの加熱、上水による温水ＨＷの生成、加熱前の給水Ｗの供給機能を備える。
【００１６】
入浴者認証部１８−１は、入浴者情報に関係付けられた設定情報を利用するための契機となる入浴者を認証する。この認証情報は制御部２４に提供され、入力者認証処理に供される。入浴者認証部１８−１には入浴者のタッチを検出するタッチセンサー、スイッチなどの接触検出、入浴者に触れることなく入力者を検出する非接触検出の何れでもよい。認証情報の取得形態は入浴者毎に設定されたスイッチのＯＮ・ＯＦＦの他、指紋認証、静脈認証、網膜認証の何れでもよい。
この例では、浴室４または脱衣室６にある入浴者認証部１８−１の何れかを用いれば入浴者を認証することができる。
このように入浴者認証部１８−１は入浴者の認証を行うのに対し、入浴者検出部１８−２は入浴者の到来またはその存在を検出し、浴室４または脱衣室６の出入りを検出する。この入浴者検出部１８−２には、入浴者が操作するスイッチなどの接触検知、カメラなどの接触検知の何れでもよい。
【００１７】
制御部２４は、岩盤浴ユニット１２の岩盤浴制御部、給湯器２０の給湯制御部などの制御系統と連係するコンピューターシステムであり、記憶部２６と連係し、入浴者認証部１８−１の入浴者認証に基づき、岩盤浴ユニット１２の角度制御、高さ制御、放熱制御などを行う。記憶部２６には基準情報、単一または複数の入浴者に関係付けられた入浴情報、岩盤浴情報、給湯情報などの設定情報、その更新情報および履歴情報が格納される。基準情報は、入浴者に関係付けられていない一般的な基準となる情報であり、初期情報またはその更新情報が含まれる。
【００１８】
制御部２４による岩盤浴制御には、
ａ）  入浴者の検出および認証
ｂ）  記憶部２６にある基準情報、入浴者に関係付けられた入浴情報、給湯情報、岩盤浴情報、更新情報および履歴情報の読出しおよび参照
ｃ）  基準情報、入浴者に関係付けられた入浴情報、岩盤浴情報、給湯情報、更新情報による岩盤浴制御
が含まれる。
入浴者の検出および認証に用いる手段である、入浴者認証部１８−１および入浴者検出部１８−２は一体化して双方を検出してもよく、入浴者の認証には脱衣室６にあるたとえば、鏡に隠蔽されたカメラの撮像による入浴者形態認証を用いてもよい。
【００１９】
＜岩盤浴ユニット１２＞
岩盤浴ユニット１２には図２のＡに示すように、座面部１２−１および背凭れ部１２−２を支持する支持手段として単一または複数の脚部２８が備えられる。座面部１２−１には岩盤石３０−１、背凭れ部１２−２には岩盤石３０−２が個別に設置されている。
座面部１２−１および背凭れ部１２−２はヒンジ部３２で連結され、このヒンジ部３２には角度調整機構３４が備えられる。角度調整機構３４は座面部１２−１および背凭れ部１２−２の成す角度θ１を調整する手段であり、角度調整機構３４には角度センサー３６が備えられる。角度θ１は制御部２４によって調整可能であり、角度センサー３６で検出される。
【００２０】
＜岩盤浴ユニット１２の角度θ１の調整＞
Ａ）θ１＜１８０°
角度θ１を図２のＢに示すように、θ１＜１８０°に調整すれば、岩盤浴ユニット１２は座面部１２−１に対して背凭れ部１２−２が角度θ１を以て立ち上がる。入浴者Ｐの上半身を水平状態から起き上がらせた状態で岩盤浴が行える。
Ｂ）θ１＞１８０°
角度θ１を図２のＣに示すように、θ１＞１８０°に調整すれば、座面部１２−１に対して背凭れ部１２−２が角度θ１を以て立ち下がる。この場合、入浴者Ｐの上半身をのけ反らせた状態で岩盤浴が行え、また、腰を曲げた状態でのうつ伏せでの岩盤浴が行える。
【００２１】
＜制御部２４による岩盤浴制御＞
図３は、制御部２４で実行される制御の処理手順を示している。この処理手順は岩盤浴制御プログラムの一例である。
この処理手順では、電源投入の後、入浴者の検出の後、待機状態で入浴者Ｐの認証が可能である。制御部２４が入浴者認証部１８−１で入浴者を認証したかを判断する（Ｓ１０１）。
入浴者を認証すると（Ｓ１０１のＹＥＳ）、制御部２４は入浴者情報が記憶部２６にあるかを判断する（Ｓ１０２）。入浴者情報が記憶部２６に記録されていれば（Ｓ１０２のＹＥＳ）、設定情報やその更新情報があるかを判断する（Ｓ１０３）。更新情報がなければ（Ｓ１０３のＮＯ）、特定の入浴者情報に関係付けられた設定情報を読み出し（Ｓ１０４）、その設定情報による岩盤浴制御における既述のｃ）の制御を実行する（Ｓ１０５）。
【００２２】
更新情報があれば（Ｓ１０３のＹＥＳ）、特定の入浴者Ｐに関係付けられた更新情報を読出し（Ｓ１０６）、その更新情報による岩盤浴制御における既述のｃ）の制御を実行する（Ｓ１０７）。
この岩盤浴制御中、入浴者の挙動を監視し、入浴者が浴室４を退室したかを判断する（Ｓ１０８）。この浴室４から入浴者が退室したかの判断には入浴者検出部１８−２の検出結果を用いればよい。
入浴者が浴室４から退室すれば（Ｓ１０８のＹＥＳ）、入浴者から取得した入浴情報を更新情報および履歴情報として記録し（Ｓ１０９）、この岩盤浴制御を終了する。登録された情報が次回の入浴時に用いられる。
【００２３】
入浴者登録の判断において（Ｓ１０２）、入浴者情報が記録されていなければ（Ｓ１０２のＮＯ）、予め記憶部２６から岩盤浴制御の基準情報を読み出し（Ｓ１１０）、基準情報による制御を行う（Ｓ１１１）。この制御は、入浴者情報に関係付けられていない岩盤浴制御、つまり、既述のｃ）と同等の制御である。
同様に、この岩盤浴制御中、入浴者が浴室４を退室したかを判断する（Ｓ１１２）。入浴者が浴室４から退室すれば、入浴者を登録するかを判断し（Ｓ１１３）、入浴者が登録を希望すれば（Ｓ１１３のＹＥＳ）、新規登録として入浴者に関係付けられた設定情報および履歴情報を記憶部２６に書き込み（Ｓ１１４）、この岩盤浴制御を終了する。この新規登録には、たとえば、岩盤浴リモコンや脱衣室リモコンにより、入浴者に登録の要否をアラートにより確認し、入浴者が希望すれば識別情報を求め、入浴中に取得した入浴ないし環境情報を記憶部２６に登録すればよい。登録された情報が次回の入浴時に用いられる。
【００２４】
＜第１の実施の形態の効果＞
第１の実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) 入浴者情報に関係付けられた制御情報により、入浴者Ｐが欲する角度を岩盤浴ユニットに設定して岩盤浴を行うことができる。
(2) 設定情報で入浴中に入浴者が制御情報を更新すれば、その更新情報が記憶部２６に格納され、次回の入浴ではその更新情報を以て入浴することができる。
【００２５】
(3) 入浴者の登録がなければ、記憶部２６にある基準情報を以て入浴でき、その基本情報を更新すれば、浴室４から退室後、入浴者の登録希望に基づき、設定情報として記憶部２６に格納することができる。これにより、新規の入浴者は次回の入浴で既登録者として設定情報による入浴が行える。
(4) 入浴者は入浴中に情報設定に煩わされることなく、所望の岩盤浴ユニット１２の角度などを調整するだけで、その環境情報を設定情報として登録し、次回の入浴で更新すれば、更新情報として登録されるので、入浴者個人の好みにあった設定に発展させることができる。
【００２６】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態に係る岩盤浴ユニット１２では図４のＡに示すように、座面部１２−１、背凭れ部１２−２および脚置部１２−３の３ユニットに分割されており、座面部１２−１と背凭れ部１２−２をヒンジ部３２−１で連結し、座面部１２−１と脚置部１２−３をヒンジ部３２−２で連結している。ヒンジ部３２−１は座面部１２−１と背凭れ部１２−２を屈曲可能に支持する手段であり、ヒンジ部３２−２は座面部１２−１と脚置部１２−３を屈曲可能に支持する手段である。座面部１２−１には岩盤石３０−１が備えられ、背凭れ部１２−２には岩盤石３０−２、脚置部１２−３には岩盤石３０−３が個別に備えられる。
【００２７】
この岩盤浴ユニット１２では図４のＢに示すように、ヒンジ部３２−１には第１の角度調整機構３４−１が備えられ、ヒンジ部３２−２には第２の角度調整機構３４−２が備えられる。角度調整機構３４−１は座面部１２−１と背凭れ部１２−２の成す角度θ１を調整する手段であり、この角度θ１を検出する第１の角度センサー３６−１を備える。角度調整機構３４−２は座面部１２−１と脚置部１２−３の成す角度θ２を調整する手段であり、この角度θ２を検出する第２の角度センサー３６−２を備える。
第１の脚部２８−１には第１の高さ調整機構の一例として、昇降機構３８−１が備えられ、第２の脚部２８−２には第２の高さ調整機構の一例として、昇降機構３８−２が備えられる。昇降機構３８−１はヒンジ部３２−１の基準面たとえば、洗い場８の表面からの高さｈ１を調整する手段であり、この高さｈ１を検出する第１の高さセンサー４０−１が備えられる。昇降機構３８−２はヒンジ部３２−２の洗い場８の表面からの高さｈ２を調整する手段であり、この高さｈ２を検出する第２の高さセンサー４０−２が備えられる。
【００２８】
角度調整機構３４−１、３４−２、昇降機構３８−１、３８−２は制御部２４に接続され、角度調整および高さ調整が制御部２４により制御される。この制御には各角度センサー３６−１、３６−２の検出角度、各高さセンサー４０−１、４０−２の検出高さが用いられる。
制御部２４による岩盤浴制御には、記憶部２６にある基準情報、入浴者に関係付けられた岩盤浴情報に含まれる角度情報、高さ情報、更新情報および履歴情報の読出しおよび参照の制御が含まれる。
【００２９】
＜岩盤浴ユニット１２の角度θ１、θ２および高さｈ１、ｈ２の調整＞
Ａ）θ１＝θ２＝１８０°、ｈ１＝ｈ２
この場合、岩盤浴ユニット１２は図５のＡに示すように、座面部１２−１に対して背凭れ部１２−２および脚置部１２−３が水平に維持される。入浴者Ｐは水平状態の姿勢で岩盤浴を行える。
【００３０】
Ｂ）θ１＜１８０°、θ２＝１８０°、ｈ１＝ｈ２
この場合、岩盤浴ユニット１２は図５のＢに示すように、座面部１２−１に対して脚置部１２−３が水平に維持されるとともに、これに対して背凭れ部１２−２が角度θ１に応じて立ち上がる。入浴者Ｐは上半身を角度θ１だけ起こした姿勢で岩盤浴を行える。
Ｃ）θ１＜１８０°、θ２＞１８０°、ｈ１＜ｈ２
この場合、岩盤浴ユニット１２は図５のＣに示すように、ｈ１＜ｈ２により座面部１２−１に背凭れ部１２−２側に下降する角度が設定され、この座面部１２−１に対して背凭れ部１２−２が角度θ１に応じて立ち上がり、脚置部１２−３が角度θ２に応じて下降する。入浴者Ｐは、腰を座面部１２−１により傾斜させ、上半身を角度θ１だけ起こし、脚をヒンジ部３２−２で曲げて脚置部１２−３に任せ、岩盤浴を行える。極めてリラックスした状態が維持される。
【００３１】
＜第２の実施の形態の効果＞
第２の実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態の効果に加え、第２の実施の形態では、岩盤浴ユニット１２の座面部１２−１に背凭れ部１２−２とともに脚置部１２−３が備えられたことにより、入浴者Ｐの身体を３箇所の部位で支持させることができる。
(2) この岩盤浴ユニット１２では、座面部１２−１に対する背凭れ部１２−２の角度θ１、座面部１２−１に対する脚置部１２−３の角度θ２の調整を行うことができる。
【００３２】
(3) この岩盤浴ユニット１２では、座面部１２−１の背凭れ部１２−２側の高さｈ１、脚置部１２−３側の高さｈ２を異ならせることで、座面部１２−１に傾斜角度を設定することができる。
(4) 各角度θ１、θ２の調整や、座面部１２−１の高さｈ１、ｈ２の調整により、背凭れ部１２−２および脚置部１２−３に対する座面部１２−１を傾斜させ、入浴者Ｐの身体の屈曲姿勢を自由な角度で設定し、岩盤浴を行うことができる。
【００３３】
(5) 設定された角度θ１、θ２および高さｈ１、ｈ２の各情報は設定情報として入浴者情報に関係付けて記録でき、その設定情報は自由に設定でき、入浴者が欲する最適化情報に変化させ、更新することができる。利便性の高いしかも快適な岩盤浴を提供することができる。
【００３４】
＜第３の実施の形態＞
この岩盤浴システム２では図６に示すように、浴室４に第１および第２のシャワー部１４−１、１４−２、ミスト発生器４２、第１の暖房装置４４−１が備えられ、脱衣室６に第２の暖房装置４４−２が備えられる。岩盤浴ユニット１２は図４のＡに示す岩盤浴ユニット１２（第２の実施の形態）と同様である。ミスト発生器４２は給湯器２０から給湯されてミストを岩盤浴ユニット１２上に噴霧する。シャワー部１４−２は浴室４の天井面に備えられ、天井面側より岩盤浴ユニット１２の上面にシャワー流を放射する。暖房装置４４−１は浴室４内を暖房し、暖房装置４４−２は脱衣室６内を暖房する。
【００３５】
制御部２４の岩盤浴制御には、
ａ）  入浴者の検出および認証
ｂ）  記憶部２６にある基準情報、入浴者の認証情報、入浴者情報に関係付けられた入浴情報、岩盤浴情報、ミスト情報、シャワー情報、給湯情報、暖房情報、これらの更新情報および履歴情報の読出しおよび参照
ｃ）  基準情報、認証情報、入浴情報、岩盤浴情報、ミスト情報、シャワー情報、給湯情報、暖房情報、これらの更新情報および履歴情報による岩盤浴制御
が含まれる。
その他、図６において、図１または図４と同一部分には同一符号を付してその説明を割愛する。
【００３６】
この岩盤浴システム２では図７のＡに示すように、岩盤浴ユニット１２の対面側の壁面部４６にミスト発生器４２が設置され、天井面部４８にシャワー部１４−２および暖房装置４４−１が設置される。シャワー部１４−２には所望の角度にシャワー流角度を設定できるシャワーノズル５０が備えられる。このような角度の制御やシャワー流の水勢の制御は、後述のシャワー制御部およびシャワーリモコンで行えばよい（図１５）。
【００３７】
＜岩盤浴およびミスト浴＞
岩盤浴ユニット１２では図７のＡに示すように、既述の角度θ１、θ２および高さｈ１、ｈ２を調整した状態で入浴者Ｐが岩盤浴を行うことができ、この岩盤浴中にミスト発生器４２に噴射角度を設定して所望の方向からミストｍを噴射させ、ミストサウナを行うことができる。
この場合、暖房装置４４−１は入浴者Ｐの入浴者情報に関係付けられた浴室温度や方向で熱風ＨＡを流し、浴室４内を暖房すればよい。つまり、暖房およびミストｍによりミストサウナ状態を実現できる。
【００３８】
＜岩盤浴およびシャワー浴＞
岩盤浴ユニット１２では図７のＢに示すように、ミスト浴の後、岩盤浴中にシャワー部１４−２を動作させ、入浴者Ｐの入浴者情報に関係付けられた角度、水勢を以てシャワー流Ｓｗを入浴者Ｐに噴射させることができる。これにより、岩盤浴およびミストサウナで生じた汗を岩盤浴ユニット１２上で流すことができる。
【００３９】
＜第３の実施の形態の効果＞
第３の実施の形態によれば、次の効果が得られる。
(1) 第１の実施の形態または第２の実施の形態の効果に加え、暖房またはミスト噴射を併用でき、さらにはシャワー流Ｓｗでの身体洗浄をも行うことができる。つまり、入浴パターンは、
ａ．岩盤浴のみ
ｂ．ミスト浴のみ
ｃ．シャワー浴のみ
ｄ. 岩盤浴および暖房
ｅ. 岩盤浴およびミスト浴
ｆ. 岩盤浴およびシャワー浴
ｇ．岩盤浴、ミスト浴および暖房
ｈ．ミスト浴および暖房
ｉ.  岩盤浴の冷水循環によるクールベッド利用
を選択でき、入浴者Ｐの希望に応じることができる。
【００４０】
(2) これらの利用形態は、入浴者情報に関係付けて入浴情報として登録でき、その情報を更新すれば、その更新情報として記録でき、これらを履歴情報として記録することができる。
(3) この更新情報は次回の入浴に利用でき、入浴者Ｐは新たな設定などに煩わされることなく、所望の入浴を行うことができる。
【実施例１】
【００４１】
＜浴室ユニット＞
実施例１に係る岩盤浴システム２では図８のＡに示すように、浴室ユニット５２が備えられる。図８のＡにおいて、図６と同一部分には同一符号を付してある。
この浴室ユニット５２には既述の浴室４（図６）と同様に、岩盤浴ユニット１２、ミスト発生器４２、暖房装置４４−１、シャワー部１４−１、１４−２、給湯栓１６が設置され、これらに加えて岩盤浴リモコン５４−１、浴室リモコン５４−２、仕切りカーテン部５６、洗面台５８−１、鏡６０、手摺り６２が備えられる。
岩盤浴リモコン５４−１および浴室リモコン５４−２は、岩盤浴ユニット１２の長手方向のユニット壁面に配置され、入浴者が身体を岩盤浴ユニット１２に横たえた状態で操作可能である。岩盤浴リモコン５４−１または浴室リモコン５４−２には入浴者認証部１８−１が備えられる。
【００４２】
仕切りカーテン部５６は、岩盤浴ユニット１２と洗い場８の間のたとえば、天井面部４８（図７）に備えられ、仕切り部材としてプロジェクタスクリーン６４が昇降可能に備えられている。シャワー部１４−１は手摺り６２に設置されている。
脱衣室６には洗面台５８−２、暖房装置４４−２が設置され、岩盤浴リモコン５４−１を設置してもよい。岩盤浴リモコン５４−１には入浴者認証部１８−１および入浴者検出部１８−２を備えてよい。
この岩盤浴システム２には図８のＢに示すように、台所６６の壁面に設置された台所リモコン５４−３が含まれるとともに、図８のＣに示すように、居室６８の壁面に設置された床リモコン５４−４が含まれる。
【００４３】
＜岩盤浴ユニット１２の角度、高さの調整機構＞
実施例１に係る岩盤浴ユニット１２には図９に示すように、座面部１２−１を挟んで背凭れ部１２−２、脚置部１２−３が備えられ、座面部１２−１と背凭れ部１２−２は第１のヒンジ部３２−１、座面部１２−１と脚置部１２−３は第２のヒンジ部３２−２で連結されている。
ヒンジ部３２−１には座面部１２−１と背凭れ部１２−２の成す角度θ１を調整する第１の角度調整機構３４−１が備えられ、この角度調整機構３４−１には角度θ１を検出する角度センサー３６−１が含まれる。ヒンジ部３２−２には座面部１２−１と脚置部１２−３の成す角度θ２を調整する第２の角度調整機構３４−２が備えられ、この角度調整機構３４−２には角度θ２を検出する角度センサー３６−２が含まれる。
【００４４】
この岩盤浴ユニット１２には複数の脚部としてたとえば、４本の脚部２８−１Ｌ、２８−１Ｒ、２８−２Ｌ、２８−２Ｒが備えられる。脚部２８−１Ｌ、２８−１Ｒはヒンジ部３２−１側に取り付けられ、岩盤浴ユニット１２の幅方向に配置されている。脚部２８−２Ｌ、２８−２Ｒはヒンジ部３２−２側に取り付けられ、同様に岩盤浴ユニット１２の幅方向に配置されている。
脚部２８−１Ｌには座面部１２−１の背凭れ部１２−２側の左部分（Ｌ）を昇降させる第１の昇降機構３８−１Ｌが備えられる。この昇降機構３８−１Ｌには高さｈ１Ｌを検出する高さセンサー４０−１Ｌが含まれる。脚部２８−１Ｒには座面部１２−１の背凭れ部１２−２側の右部分（Ｒ）を昇降させる第２の昇降機構３８−１Ｒが備えられる。この昇降機構３８−１Ｒには高さｈ１Ｒを検出する高さセンサー４０−１Ｒが含まれる。
【００４５】
脚部２８−２Ｌには座面部１２−１の脚置部１２−３側の左部分（Ｌ）を昇降させる第３の昇降機構３８−２Ｌが備えられる。この昇降機構３８−２Ｌには高さｈ２Ｌを検出する高さセンサー４０−２Ｌが含まれる。脚部２８−２Ｒには座面部１２−１の脚置部１２−３側の右部分（Ｒ）を昇降させる第４の昇降機構３８−２Ｒが備えられる。この昇降機構３８−２Ｒには高さｈ２Ｒを検出する高さセンサー４０−２Ｒが含まれる。
各昇降機構３８−１Ｌ、３８−１Ｒ、３８−２Ｌ、３８−２Ｒには図１０のＡ、Ｂに示すように洗い場８で支持されるシリンダー部７０から進退可能にプランジャ７２が備えられる。各プランジャ７２の頂部には既述のヒンジ部３２−１、３２−２が取り付けられ、座面部１２−１とともに各ヒンジ部３２−１、３２−２の左右の高さ、ヒンジ部３２−１、３２−２間の相対高さが調節可能である。
【００４６】
＜岩盤浴ユニット１２の防水構造＞
この岩盤浴ユニット１２には図１０のＣに示すように、座面部１２−１、背凭れ部１２−２または脚置部１２−３の支持フレーム７３の上にマット部７５が設置され、このマット部７５の上に岩盤石３０が設置されている。マット部７５には熱媒管７６が敷設されており、この熱媒管７６により熱媒Ｍまたは温水ＨＷ、給水Ｗなどの冷水を循環させる。
この例では岩盤石３０の表面には防水層７８が設置されている。岩盤石３０の隙間にも同様に防水層７８を設置すれば、岩盤石３０の露出面が防水層７８で被覆することができる。この防水層７８を備えていれば、ミストｍやシャワー水Ｓｗが掛かっても、温水ＨＷや給水Ｗから岩盤石３０を防護でき、ミストｍやシャワー水Ｓｗの浸透を防止できる。
【００４７】
＜岩盤浴ユニット１２の角度θ１、θ２の調整＞
岩盤浴ユニット１２は図１１のＡ、ＢおよびＣに示すように、角度θ１、θ２を調整することができる。
Ａ）θ１＝θ２＝１８０°（図１１のＡ）
この場合、岩盤浴ユニット１２の座面部１２−１、背凭れ部１２−２および脚置部１２−３を水平面に設定できる。
【００４８】
Ｂ）θ１＜１８０°およびθ２＝１８０°（図１１のＢ）
この場合、岩盤浴ユニット１２の座面部１２−１および脚置部１２−３が水平となり、座面部１２−１と背凭れ部１２−２の成す角度θ１を設定し、背凭れ部１２−２を起こすことができる。
この状態で、入浴者Ｐは膝を立てれば、足裏面を脚置部１２−３の岩盤石３０−３に当てることができる。
Ｃ）θ１＜１８０°およびθ２＜１８０（図１１のＣ）
この場合、岩盤浴ユニット１２の座面部１２−１に対し、背凭れ部１２−２および脚置部１２−３の双方を角度θ１、θ２を以て起こすことができる。
この状態では、入浴者Ｐは膝をストレッチ状態で岩盤浴を受けることができる。
【００４９】
＜岩盤浴ユニット１２の高さｈ１Ｌ、ｈ１Ｒ、ｈ２Ｌ、ｈ２Ｒなどの調整＞
岩盤浴ユニット１２は図１２のＡ、Ｂ、Ｃに示すように、高さｈ１Ｌ、ｈ１Ｒ、ｈ２Ｌ、ｈ２Ｒや角度θ１、θ２を調整することができる。
Ａ）ｈ１Ｌ（＝ｈ１Ｒ）＜ｈ２Ｌ（＝ｈ２Ｒ）およびθ１＜１８０°、θ２＞１８０（図１２のＡ）
この場合、岩盤浴ユニット１２の座面部１２−１が背凭れ部１２−２に向かって傾斜する傾斜面となり、座面部１２−１に対して背凭れ部１２−２が角度θ１で起き、脚置部１２−３がθ２で下降状態に設定される。この状態では、入浴者Ｐは身体を座面部１２−１、背凭れ部１２−２および脚置部１２−３の屈曲状態に委ね、リラックス状態で岩盤浴を受けることができる。
【００５０】
Ｂ）ｈ１Ｌ（＝ｈ２Ｌ）＞ｈ１Ｒ（＝ｈ２Ｒ）およびθ１＜１８０°、θ２＝１８０°（図１２のＢ）
この場合、岩盤浴ユニット１２の座面部１２−１、背凭れ部１２−２および脚置部１２−３が右側を高くした肩幅方向に左傾斜面を設定でき、同様に筋力トレーニング、体幹トレーニングを兼ねる岩盤浴を受けることができる。
Ｃ）ｈ１Ｌ（＝ｈ２Ｌ）＜ｈ１Ｒ（＝ｈ２Ｒ）およびθ１＜１８０°、θ２＝１８０°（図１２のＣ）
この場合、上半身を起こした状態で岩盤浴ユニット１２の座面部１２−１、背凭れ部１２−２および脚置部１２−３が左側を高くした肩幅方向に右傾斜面を設定でき、筋力トレーニング、体幹トレーニングを兼ねる岩盤浴を受けることができる。
Ｄ）高さおよび角度の組合せ
以上のＡ）、Ｂ）およびＣ）の２以上を選択し、角度θ１、θ２と高さｈ１Ｌ、ｈ１Ｒ、ｈ２Ｌ、ｈ２Ｒの組合せで岩盤浴を受けることができる。
【００５１】
また、この岩盤浴ユニット１２は図１３のＡに示すように、座面部１２−１に対して背凭れ部１２−２および脚置部１２−３を同一面に維持しながら、入浴者Ｐの右側を高く調整し、または図１３のＢに示すように、入浴者Ｐの左側を高く調整してもよい。
このように高さなどを調整すれば、入浴者Ｐのたとえば、右半身を高く、左半身を低く調整するなど、左右の角度設定が可能であり、筋力トレーニング、体幹トレーニングが可能である。
【００５２】
＜ミスト発生器４２のノズル方向調整機構＞
ミスト発生器４２には図１４に示すように、ミスト生成部８２、粒径調整部８４、噴射方向調整部８６、ノズル部８８、温度センサー９０およびミスト制御部９２が含まれる。ミスト生成部８２は給湯器２０から温水ＨＷおよび上水Ｗを受けてミストｍを生成する。
粒径調整部８４は噴霧するミストｍの粒径を調整する。噴射方向調整部８６はノズル部８８のミスト噴射方向の水平角度または垂直角度のいずれか一方または双方を調整する。温度センサー９０は生成ミストの温度を検出する。
ミスト制御部９２は、温度センサー９０の検出温度を受け、ミスト生成部８２、粒径調整部８４および噴射方向調整部８６の制御とともに、ミスト温度、ミスト粒径、ミストの噴射方向の各情報を制御部２４に提供する。
【００５３】
＜制御部２４のハードウェア＞
制御部２４はコンピューターシステムで構成される。この制御部２４には図１５に示すように、ミスト制御部９２、岩盤浴制御部９４、給湯・暖房制御部９６、シャワー制御部９７が含まれるとともに、岩盤浴リモコン５４−１、浴室リモコン５４−２、台所リモコン５４−３、床リモコン５４−４、ミストリモコン５４−５、シャワーリモコン５４−６が連係される。
岩盤浴制御部９４にはプロセッサ１００、記憶部２６（図１）、入出力部１０４、通信部１０６が備えられる。記憶部２６にはＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）などの記憶素子が用いられ、ＯＳ（Operating System）の他、岩盤浴制御プログラム、データベースとして第１の入浴制御情報テーブル１２４−１（図１７）、第２の入浴制御情報テーブル１２４−２（図１８）が格納される。この記憶部２６に格納される制御情報の書き込み、読出しはプロセッサ１００による記憶制御機能によって実行される。入出力部１０４には角度調整機構３４−１、３４−２、角度センサー３６−１、３６−２、昇降機構３８−１Ｌ、３８−１Ｒ、３８−２Ｌ、３８−２Ｒ、高さセンサー４０−１Ｌ、４０−１Ｒ、４０−２Ｌ、４０−２Ｒ、温度センサー１０８−１、ブザー／音声出力部１１２−１が接続されている。高さセンサー４０−１Ｌ、４０−１Ｒ、４０−２Ｌ、４０−２Ｒは昇降機構３８−１Ｌ、３８−１Ｒ、３８−２Ｌ、３８−２Ｒの高さ制御情報を参照し、岩盤浴ユニット１２の岩盤石面の高さｈを検出する。
【００５４】
岩盤浴リモコン５４−１には表示部１１４−１、操作部１１６−１および入浴者検出部１８−２が備えられる。
給湯・暖房制御部９６はコンピューター制御によって給湯、暖房の制御を行い、これにより所望の熱媒温度や給湯温度が得られる。
浴室リモコン５４−２には温度センサー１０８−２、表示部１１４−２、ブザー／音声出力部１１２−２、操作部１１６−２が備えられる。
台所リモコン５４−３には温度センサー１０８−３、表示部１１４−３、ブザー／音声出力部１１２−３、操作部１１６−３が備えられる。
床リモコン５４−４はコンベクターや床暖房機器の温度設定や温度制御に用いられ、居室温度を検出する温度センサー１０８−４が備えられる。
ミスト制御部９２はミスト発生器４２のミスト生成、その温度制御、ミスト噴射方向などの制御を行う。
ミストリモコン５４−５には温度センサー１０８−５、表示部１１４−５、操作部１１６−５が備えられる。
シャワー制御部９７は、シャワー部１４−２から噴射されるシャワー流の噴射角度や水勢の制御を行う。
シャワーリモコン５４−６には、温度センサー１０８−６、表示部１１４−６、操作部１１６−６が備えられる。温度センサー１０８−６はシャワー流の温度を検出し、その検出温度はシャワー制御部９７の温度制御の制御情報である。表示部１１４−６は、シャワー流の噴射角度、水勢、温度などの情報を表示する。操作部１１６−６はたとえば、操作ハンドルを備え、シャワー流の噴射方向の設定や加減を行うことができる。
【００５５】
＜台所リモコン５４−３＞
台所リモコン５４−３の前面パネル部１１８には図１６のＡに示すように、温度表示部１２０および操作部１２２が備えられる。温度表示部１２０には居室温度表示部１２０−１、浴室／脱衣室温度表示部１２０−２、温度差表示部１２０−３が備えられる。操作部１２２には電源スイッチ１２２−１、温度昇降ボタン１２２−２、ブザー／音声出力部１１２−３のスピーカ１２２−３が備えられる。温度昇降ボタン１２２−２の操作により、設定温度の昇降を行うことができる。ブザー音声出力部１１２−３のスピーカ１２２−３から音声ガイドやアラートの告知を行う。
【００５６】
温度表示部１２０には図１６のＡに示すように、入浴前検出温度として、居室温度表示部１２０−１には居室温度＝２０〔℃〕、浴室／脱衣室温度表示部１２０−２には浴室／脱衣室温度＝５〔℃〕、温度差表示部１２０−３には温度差＝１５〔℃〕が表示される。
この温度差１５〔℃〕を解消するため、自動的に暖房装置４４−１、４４−２を駆動し、その動作中表示として図１６のＢに示すように、温度差表示部１２０−３の表示温度を点滅させる。この場合、温度差＝１５〔℃〕から１０〔℃〕に上昇し、その数値が点滅している。
この温度差＝０〔℃〕になると、図１６のＣに示すように、連続点灯に移行する。これに基づき、入浴者に対して入浴を促すブザー音やガイド音声がブザー／音声出力部１１２−３のスピーカ１２２−３から出力される。
【００５７】
＜入浴制御情報テーブル１２４−１＞
入浴制御情報テーブル１２４−１は、入浴制御情報を格納するデータベースの一例である。この入浴制御情報テーブル１２４−１には入浴者情報に関係付けられない一般的な情報など、基準となる情報（基準情報）が格納される。
入浴制御情報テーブル１２４−１には図１７に示すように、情報カテゴリー１２８、初期情報１３０、設定情報１３２、更新情報１３４、履歴情報１３６が格納される。情報カテゴリー１２８は区分情報が含まれ、一例として入浴情報、岩盤浴情報、ミスト情報、シャワー情報、給湯情報、暖房情報に区分される。初期情報１３０は設定前に登録されている基準情報である。設定情報１３２は入浴者などが設定した制御情報であり、更新情報１３４は初期情報１３０または設定情報１３２を更新させた情報である。履歴情報１３６には更新履歴などの履歴を表す情報が格納される。
【００５８】
入浴情報には入浴時刻、入浴時間などの計時情報の他、車椅子利用の有無、介護の有無などの情報が含まれる。岩盤浴情報には利用時間、設定温度、岩盤浴ユニット高さｈ１Ｌ、ｈ１Ｒ、ｈ２Ｌ、ｈ２Ｒ、角度θ１、θ２などの制御情報が含まれる。ミスト情報にはミスト運転時間、ミスト温度、ミスト粒径、噴射方向などのミスト制御情報が含まれる。給湯情報には給水量、ガス使用量、熱媒温度、給湯温度などの給湯情報が含まれる。暖房情報には浴室温度、脱衣室温度、居室温度、台所温度などの温度制御情報が含まれる。
【００５９】
＜入浴制御情報テーブル１２４−２＞
入浴制御情報テーブル１２４−２は、入浴制御情報を格納するデータベースの一例である。この入浴制御情報テーブル１２４−２には入浴者情報に関係付けられた制御情報が格納される。
この入浴制御情報テーブル１２４−２には図１８に示すように、入浴者情報１２６、情報カテゴリー１２８、設定情報１３２、更新情報１３４、履歴情報１３６が格納される。
入浴者情報１２６は単一または複数の入浴者Ａ、Ｂ・・・を特定する識別情報である。情報カテゴリー１２８には認証情報が含まれる。この認証情報には入浴者を特定する識別情報が格納される。
その他、入浴制御情報テーブル１２４−１と共通する部分の説明は割愛する。
【００６０】
＜温度制御の処理手順＞
図１９は、浴室４および脱衣室６の温度制御の処理手順を示している。この処理手順では、電源の投入の後、入浴者の到来を待機し、入浴かを判断する（Ｓ２０１）。入浴であれば（Ｓ２０１のＹＥＳ）、浴室／脱衣室温度ｔＢ、居室温度ｔＬが取り込まれ、浴室／脱衣室温度ｔＢが居室温度ｔＬより低いか（ｔＢ＜ｔＬ）を判断する（Ｓ２０２）。
ｔＢ＜ｔＬであれば（Ｓ２０２のＹＥＳ）、ｔＬ−ｔＢ＝Δｔを算出し（Ｓ２０３）、Δｔ≧０〔℃〕であるかを判断する（Ｓ２０４）。Δｔ≧０であれば（Ｓ２０４のＹＥＳ）、暖房装置４４−１、４４−２の動作を開始し（Ｓ２０５）、浴室４および脱衣室６を暖房する。
【００６１】
この暖房とともに、温度推移を監視し、Δｔ＝０かを判断する（Ｓ２０６）。Δｔ＝０であれば（Ｓ２０６のＹＥＳ）、入浴可能を告知し（Ｓ２０７）、この処理を終了する。入浴可能を表す告知は、ブザー／音声出力部１１２−３からブザー音でもよいし、入浴を促すガイド音声でもよい。
Ｓ２０２の温度比較によって、ｔＢ＜ｔＬでなければ（Ｓ２０２のＮＯ）、つまり、ｔＢ≧ｔＬであれば、Ｓ２０３ないしＳ２０６をスキップし、入浴可能を告知し（Ｓ２０７）、この処理を終了する。
【００６２】
＜入浴制御の処理手順＞
図２０は、入浴制御の処理手順を示している。この処理手順では、電源スイッチ１２２−１の投入後、入浴を待機し、入浴者を検出する（Ｓ３０１）。この入浴者の検出は入浴者検出部１８−２（図１）によって行えばよい。つまり、入浴者が押下するスイッチでもよいし、入浴者認証部１８−１の操作を契機としてもよい。
入浴者が入浴者認証部１８−１で認証を行い、その認証により入浴者が特定された場合、入浴者の記録があるか否かを判断する（Ｓ３０２）。この入浴者の記録の有無は、入浴制御情報テーブル１２４−２での入浴情報の有無で判断すればよい。
入浴者の記録があれば（Ｓ３０２のＹＥＳ）、入浴制御情報テーブル１２４−２を検索し、設定情報または更新情報による制御を実行する（Ｓ３０３）。
入浴者の記録がなければ（Ｓ３０２のＮＯ）、入浴制御情報テーブル１２４−１を検索し、設定情報または更新情報による制御を実行する（Ｓ３０４）。
【００６３】
入浴中または入浴後、入浴者が設定情報または更新情報を変更したかを判断する（Ｓ３０５）。設定情報または更新情報の変更情報を記録するかを問い合わせ（Ｓ３０６）、更新情報を記録する場合には（Ｓ３０６のＹＥＳ）、その変更情報を更新情報として入浴制御情報テーブル１２４−１または入浴制御情報テーブル１２４−２に記録し（Ｓ３０７）、この処理を終了する。この更新情報が次回入浴に用いられる。
入浴者が設定情報を変更していない場合（Ｓ３０５のＮＯ）または、設定情報を変更しても、情報更新をしない場合（Ｓ３０６のＮＯ）には、変更情報を登録することなく、この処理を終了する。このような処理は、履歴情報として入浴制御情報テーブル１２４−１、１２４−２に記録してもよい。
【００６４】
＜実施例１の効果＞
この実施例１によれば、次の効果が得られる。
(1) 利用者情報に関係付けられた設定情報、更新情報または履歴情報を用いて岩盤浴ユニットの温度設定などの制御を自動化でき、入浴毎の設定に煩わされることがなく、快適な入浴が行える。
(2) 入浴者は浴槽による全身浴から開放され、身体の自由な移動が可能であり、筋力トレーニング、体幹トレーニングが可能であるとともに、リラクゼーション効果を高めることができる。
(3) 利用者の好みや状態に応じて、岩盤浴ユニット１２の座面部１２−１、背凭れ部１２−２、脚置部１２−３の角度や高さを基準情報から設定情報として自動で設定し、その更新情報や履歴情報を用いて制御でき、入浴者の好みに沿った岩盤浴、ミストサウナ、シャワー流および暖房を組み合わせた入浴環境を実現できる。
【００６５】
(4) このような岩盤浴、ミストサウナ、シャワー流および暖房の組み合わせにより、浴槽による全身浴に代わる入浴効果を得ることができる。入浴者毎に岩盤浴による快適な入浴環境を実現でき、入浴効果やリラクゼーション効果を高めることができ、入浴前に浴室を保温するので、ヒートショックを回避できる。入浴者は浴槽による全身浴から開放され、身体の自由な移動など、全身浴を超える入浴効果やリラクゼーション効果を得ることができる。岩盤浴では全身浴による静水圧を受けることがなく、静水圧による疲労感がなく、温浴効果が得られる。岩盤浴では発汗作用による入浴の満足感を得られる。
(5) 浴室ユニット５２の空間内は岩盤浴ユニット１２の設置スペースと洗い場８のスペースに仕切り可能であり、入浴者は洗い場８から岩盤浴ユニット１２へ車椅子を以て移動することができる。
【００６６】
(6) 岩盤浴ユニット１２はたとえば、車椅子の座面部の高さに対応する高さを基準に体躯に応じた高さなど、所望の高さで岩盤浴を受けることができる。
(7) 岩盤浴ユニット１２で、岩盤浴とミストサウナを同時または個別に行うことができ、岩盤浴ユニット１２の温度は熱媒Ｍの温度調整によって所望の温度に設定できる。
(8) ミスト発生器４２はミスト噴射口を所望方向に調整できるので、岩盤浴ユニット１２の岩盤石表面から３０〜１００〔ｃｍ〕の高さに設定でき、入浴者の対面ミスト浴が可能である。ミスト発生器４２のノズル部８８から岩盤石表面と水平または水平に近い角度で、ミスト噴射が可能であり、入浴者に対面ミスト浴を提供できる。
【００６７】
(9) 岩盤浴ユニット１２の設置スペースと洗い場８のスペースとを仕切る仕切り部材は、プロジェクタスクリーン機能を有し、動画再生などに利用できる。
(10)岩盤浴ユニット１２の表面は防水加工を施してもよく、岩盤浴ユニット１２に入浴者が仰臥または着座状態でシャワー流を受けることができ、入浴者の利便性、被介護者および介護者の利便性や清潔さを高めることができる。
(11)この岩盤浴システム２では、岩盤浴リモコン５４−１を浴室４だけではなく、脱衣室６に設置して岩盤浴の設定や制御を行うことができる。
【００６８】
(12)居室温度、脱衣室温度、浴室温度を計測し、これらを表示するとともに、入浴前に、手動もしくは自動で浴室４の暖房装置４４−１や脱衣室６の暖房装置４４−２の暖房運転を行い、居室温度と同一または同等の温度に浴室４や脱衣室６を保温できるので、入浴者のヒートショックを防止し、または軽減することができる。
(13)岩盤浴リモコン５４−１は他のリモコンとコンピューターシステムで連動させることができ、浴室４に移動することなく、近くのリモコンから温度制御を行うことができる。岩盤浴ユニット１２は入浴者の入浴に適した温度、入浴者が快適であると体感できる温度に制御することができる。
(14)居室温度、脱衣室温度、浴室温度を計測し、これらを表示するとともに、入浴の温度条件が成立した際には、台所リモコン５４−３などの表示部の一部を点滅させ、音声で入浴可能であることを告知でき、利便性の高いシステムを提供できる。
【００６９】
(15)入浴者の個人認証ではたとえば、脱衣室６にある岩盤浴リモコン５４−１、浴室照明スイッチなどに個人特定スイッチとしてたとえば、入浴者が選択するボタン式の個人識別ボタン、指紋認証、静脈認証、網膜認証などの認証手段を用いることができる。脱衣室６にある鏡を利用し、画像認識による個人認証を行うことも可能である。
(16)  岩盤浴制御部９４には通信部１０６を備えているので、外部ネットワークと接続し、または、非接続のいずれを選択しても同様の岩盤浴制御を行うことができる。
(17)  入浴制御情報テーブル１２４−１、１２４−２を備えているので、各テーブルにある情報格納部に設定情報または個人情報を記録でき、制御部２４の制御に基づき、入浴個人に合った情報を検索し、またはその情報の更新を学習し、次回以降の入浴時に適した入浴環境を提供できる。
【００７０】
(18)  制御部２４の制御により、入浴者に対する入浴アドバイスや、給湯量を確認でき、適正な温水使用量や省エネアドバイスなども可能である。
(19)  要介護者に対しても車椅子利用で容易に入浴でき、安全な岩盤浴を受けることができる。
(20)  岩盤浴を中心とした入浴により、浴槽による全身浴を超えるリラックス効果、マッサージ効果を得ることができる。
【００７１】
(21)  岩盤浴とミストを併用した入浴が可能であり、入浴者は仰向けまたはうつ伏せの状態で、水流マッサージ（リンパ・つぼ刺激）を行うことができる。
(22)  ミスト発生器４２のミスト噴射角度は所望の位置に設定したり、プログラム制御による噴射方向の制御を行うことができる。入浴者の身体姿勢において、リンパ、つぼの位置に対応したミストなどの位置、角度、流量を可変制御することにより、マッサージを可能とし、マッサージのプログラムを組んでおくことで、より効果的なマッサージが可能である。
(23)  入浴者の自動洗浄も可能であり、頭の位置をミスト側にすることにより、自動洗髪、ヘッドスパを行うことができる。
(24)  シャワーまたはミストノズルを変更することにより、流量・水圧を上昇させ、快い刺激を行うことができる。
(25)  ミスト粒径を変化させ、読書、瞑想、ヨガなどを行いながら岩盤浴を行うことができる。
【実施例２】
【００７２】
＜岩盤浴ユニット１２のエリアと洗い場８の仕切り＞
図２１のＡに示すように、仕切りカーテン部５６からプロジェクタスクリーン６４を引出せば、岩盤浴ユニット１２の岩盤浴エリア１３８−１と、洗い場エリア１３８−２とを仕切ることができ、岩盤浴エリア１３８−１を個室化するこができる。プロジェクタスクリーン６４には、浴室ユニット５２の壁面部４６に設定されたプロジェクタ１４０から動画情報を表示させることができる。
【００７３】
このプロジェクタ１４０の動画再生では図２１のＢに示すように、仕切りカーテン部５６からプロジェクタスクリーン６４を引き出すことなく、浴室ユニット５２のたとえば、壁面４７を投影面に用いて動画再生などの再生画像を投影してもよい。この場合、再生画像の投影箇所は壁面に限らず、浴室ユニット１２の天井面または床面のいずれでもよい。
このプロジェクタ１４０には図２１のＣに示すように、動画再生機器１４２および岩盤浴リモコン５４−１の再生制御部１４４を連係させ、プロジェクタ１４０および動画再生機器１４２を再生制御部１４４より操作することができる。
【００７４】
＜実施例２の効果＞
実施例２によれば、岩盤浴中に動画再生などを行い、動画鑑賞を併用してリラクゼーション効果をより高めることができる。
【実施例３】
【００７５】
＜身体姿勢の検出＞
浴室ユニット５２には図２２のＡに示すように、天井面部４８にカメラなどからなる姿勢検知センサー１４６を設置すれば、岩盤石ユニット１２上の入浴者Ｐの身体姿勢を画像情報により検出することができる。
【００７６】
＜岩盤浴ユニット１２の複数系統の放熱制御＞
岩盤浴ユニット１２の座面部１２−１、背凭れ部１２−２および脚置部１２−３に配置される岩盤石３０−１、３０−２、３０−３の全体を複数行複数列の複数の岩盤石ユニットに分割し、マトリクス状に複数の加熱部１４７を設定して系統を異ならせて熱媒Ｍを供給してもよい。各加熱部には系統切換部１４８とともに、同一または異なる温度の熱媒Ｍを供給する複数の熱媒循環路２２−４を備えれば、岩盤浴制御部９４および系統切換リモコン５４−６により、岩盤浴ユニット１２の系統の異なる各加熱部１４７に同一または異なる温度の熱媒Ｍを選択して供給することができる。
系統切換リモコン５４−６には、岩盤浴ユニット１２の加熱部１４７に対応するマトリクス状に複数の選択ボタン１５０が備えられ、この選択ボタン１５０の選択により、各加熱部１４７に同一または異なる温度の熱媒Ｍを循環させ、たとえば、部分的に異なる温度で放熱させることができる。
【００７７】
＜実施例３の効果＞
実施例３によれば、次の効果が得られる。
(1) 入浴者が選択した異なる部位に異なる温度での岩盤浴が行える。
(2) 体感姿勢に併せて岩盤浴の表面温度の制御が可能であり、仰向けなどで背部が接触しているときは岩盤浴表面温度を高めに、うつ伏せなどで前部が接触している場合は岩盤浴表面温度を低めなどに、入浴者が予めカストマイズした制御で岩盤浴を行うことができる。
(3) 入浴者の身体姿勢の認識は画像認識や接触面積のパターンなどにより判別でき、岩盤浴ユニット１２では複数系統に分割して部分的な負荷運転（省エネ運転）や同一または異なる放熱制御をすることができる。
【実施例４】
【００７８】
＜熱媒Ｍ／給水Ｗの切換制御＞
岩盤浴ユニット１２は図２３のＡに示すように、座面部１２−１、背凭れ部１２−２および脚置部１２−３に対して給湯器２０から供給される熱媒Ｍまたは給水Ｗを熱媒／給水切換部１５２により供給可能とし、この熱媒／給水切換部１５２の熱媒Ｍまたは給水Ｗを岩盤浴制御部９４で切り換えてもよい。熱媒／給水切換部１５２は、熱媒Ｍと冷水の切換手段の一例である。
この場合、岩盤浴リモコン５４−１には、熱媒選択ボタン１５４−１、給水選択ボタン１５４−２を備え、入浴者が熱媒選択ボタン１５４−１または給水選択ボタン１５４−２を操作することにより、熱媒Ｍから給水Ｗ、給水Ｗから熱媒Ｍに切り換えることができる。
給水Ｗは冷却手段を以て上水温度より低い温度で、冷水として供給してもよい。
【００７９】
図２３のＢは、熱媒Ｍ／給水Ｗの切換制御の処理手順を示している。この制御では、熱媒選択ボタン１５４−１または給水選択ボタン１５４−２の操作を受けることにより、熱媒Ｍまたは給水Ｗかを判断する（Ｓ４０１）。熱媒Ｍの循環では岩盤浴ユニット１２に熱媒Ｍを循環し（Ｓ４０２）、給水Ｗの循環では岩盤浴ユニット１２に給水Ｗを循環させ（Ｓ４０３）、熱媒Ｍおよび給水Ｗは給湯器２０により所望の温度に制御する（Ｓ４０４）。給水Ｗを冷却手段によって冷却する場合には、その冷却手段の冷却温度を制御すればよい。
【００８０】
＜実施例４の効果＞
この実施例４によれば、次の効果が得られる。
(1) 熱媒Ｍと給水Ｗの切り換えにより、岩盤浴ユニット１２をクールベッド化することができる。
(2) 熱媒Ｍまたは給水Ｗの温度制御により、岩盤浴ユニット１２の温度制御幅を拡大することができる。
【００８１】
〔他の実施の形態〕
(1) シャワー器具にシャワー流の噴射方向を制御する方向制御部を備え、シャワー流の噴射方向をプログラム制御によって変更する構成としてもよい。
(2) シャワー器具にはアフュージョンシャワーイメージのノズルとして単一または複数であってもよい。
(3) 岩盤浴ユニット１２の加熱は熱媒Ｍだけでなく、電熱であってもよいし、電熱を併用してもよい。
(4) 入浴者情報の取得には入浴者の手入力が可能な入力部、入浴者を検出するセンサー部などを用いてよい。
(5) 快適な入浴環境の構築について、ＡＩ制御を用いて、入浴者Ｐが期待する入浴環境設定の予測制御を併用してもよい。
(6) 要介護者の対応について、車椅子利用者など要介護者の状態や、乗り移りのタイミングなどに応じて、座面部に対して背凭れ部または脚置部の角度を自動調整する処理などを行ってもよい。
(7) リラクゼーションについて、岩盤浴ユニット１２の部分加熱、異なる部分毎に温度を調整可能にする制御、一定のタイミング毎または入浴時間の経過に応じた岩盤浴ユニットの角度や温度の切換え制御、利用者の体温などの状態情報に基づく角度や温度の制御などを併用してもよい。
【００８２】
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明の岩盤浴システム、岩盤浴制御プログラムおよびその浴室ユニットによれば、岩盤浴による入浴効果を高めることができ、入浴者情報に関係付けられた入浴制御など、入浴者の趣向に合った入浴が行え、有益である。
【符号の説明】
【００８４】
２  岩盤浴システム
４  浴室
６  脱衣室
８  洗い場
１０−１、１０−２  出入口部
１２  岩盤浴ユニット
１２−１  座面部
１２−２  背凭れ部
１２−３  脚置部
１４−１、１４−２  シャワー部
１６  給湯栓
１８−１  入浴者認証部
１８−２  入浴者検出部
２０  給湯器
２２−１  熱媒循環路
２２−２  給湯路
２４  制御部
２６  記憶部
２８、２８−１、２８−２  脚部
３０−１、３０−２、３０−３  岩盤石
３２、３２−１、３２−２  ヒンジ部
３４、３４−１、３４−２  角度調整機構
３６−１、３６−２  角度センサー
３８−１、３８−１Ｌ、３８−１Ｒ、３８−２、３８−２Ｌ、３８−２Ｒ  昇降機構
４０−１、４０−２  高さセンサー
４２  ミスト発生器
４４−１  第１の暖房装置
４４−２  第２の暖房装置
４６  壁面部
４７  壁面
４８  天井面部
５０  シャワーノズル
５２  浴室ユニット
５４−１  岩盤浴リモコン
５４−２  浴室リモコン
５４−３  台所リモコン
５４−４  床リモコン
５４−５  ミストリモコン
５４−６  シャワーリモコン
５４−７  系統切換リモコン
５６  仕切りカーテン部
５８−１、５８−２  洗面台
６０  鏡
６２  手摺り
６４  プロジェクタスクリーン
６６  台所
６８  居室
７０  シリンダー部
７２  プランジャ
７３  支持フレーム
７４  防水層
７５  マット部
７６  熱媒管
７８  防水層
８２  ミスト生成部
８４  粒径調整部
８６  噴射方向調整部
８８  ノズル部
９０  温度センサー
９２  ミスト制御部
９４  岩盤浴制御部
９６  給湯・暖房制御部
９７  シャワー制御部
１００  プロセッサ
１０４  入出力部
１０６  通信部
１０８−１、１０８−２、１０８−３、１０８−４、１０８−５、１０８−６  温度センサー
１１２−１、１１２−２、１１２−３、１１２−４  ブザー／音声出力部
１１４−１、１１４−２、１１４−３、１１４−４、１１４−５、１１４−６  表示部
１１６−１、１１６−２、１１６−３、１１６−４、１１６−５、１１６−６  操作部
１１８  前面パネル部
１２０  温度表示部
１２２  操作部
１２０−１  居室温度表示部
１２０−２  浴室／脱衣室温度表示部
１２０−３  温度差表示部
１２２−１  電源スイッチ
１２２−２  温度昇降ボタン
１２２−３  スピーカ
１２４−１、１２４−２  入浴制御情報テーブル
１２６  入浴者情報
１２８  情報カテゴリー
１３０  初期情報
１３２  設定情報
１３４  更新情報
１３６  履歴情報
１３８−１  岩盤浴エリア
１３８−２  洗い場エリア
１４０  プロジェクタ
１４２  動画再生機器
１４４  再生制御部
１４６  姿勢検知センサー
１４７  加熱部
１４８  系統切換部
１５０  選択ボタン
１５２  熱媒／冷水切換部
１５４−１  熱媒選択ボタン
１５４−２  給水選択ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018171268.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2018171268.tif 000021
【図２０】
2018171268.tif 000022
【図２１】
2018171268.tif 000023
【図２２】
2018171268.tif 000024
【図２３】
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