(57)【要約】【課題】スロット楔の脱落を防止できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機１は、ステータ３と、ロータ５と、を備える。第１ティース１５Ａは、第１延在部２０Ａと、第１鍔部２２Ａと、を有し、第２ティース１５Ｂは、第２延在部２０Ｂと、第２鍔部２２Ｂと、を有する。第１延在部２０Ａの先端から第２延在部２０Ｂの先端までの距離をＤ１、第１鍔部２２Ａの第１延在部２０Ａから第２延在部２０Ｂへの第１突出長さをＤ２、第２鍔部２２Ｂの第２延在部２０Ｂから第１延在部２０Ａへの第２突出長さをＤ３、平行面部における第１鍔部２２Ａのスロット外側面２５と第２スロット内側面３１との最短距離をＤ４とした場合、Ｄ１−（Ｄ２＋Ｄ３）＜Ｄ４の関係を満たす。【選択図】図３
2018011453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状の本体から当該本体の径方向に沿って内側に突出するとともに前記本体の周方向に沿って所定の間隔をあけて設けられた複数のティースを有し、隣接する前記ティースによりスロットが画成されたコアと、前記ティースに巻回されたコイルと、前記スロットに配置されるとともに前記コイルを前記スロット内に保持するスロット楔と、を有するステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、を備え、
複数の前記ティースは、前記周方向において交互に配置される第１ティース及び第２ティースを含み、
前記第１ティースは、前記本体から前記径方向に沿って延在する第１延在部と、前記第１延在部の先端に設けられ、前記第１延在部よりも前記周方向の両側に張り出す第１鍔部と、を有し、
前記第２ティースは、前記本体から前記径方向に沿って延在する第２延在部と、前記第２延在部の先端に設けられ、前記第２延在部よりも前記周方向の両側に張り出す第２鍔部と、を有し、
前記第１鍔部は、前記第１延在部の先端から前記第２鍔部に向かって延在するとともに、前記スロット楔の掛り代となる第１面と、当該第１面の他端に接続されるとともに当該他端から前記第２鍔部に対して離間する方向に延在する第２面と、を有し、
前記第２鍔部は、前記第２延在部の先端から前記第１鍔部に向かって延在するとともに、前記スロット楔の掛り代となる第３面を有し、
前記第２面と前記第３面とは互いに平行となる平行面部を有し、
該平行面部における前記第２面と前記第３面との複数の中点を通る直線は、互いに対向する前記第１延在部の内面と前記第２延在部の内面との複数の中点を通る直線に交差するように延在し、
前記第１延在部の先端から前記第２延在部の先端までの距離をＤ１、
前記第１鍔部の前記第１延在部から前記第２延在部への第１突出長さをＤ２、
前記第２鍔部の前記第２延在部から前記第１延在部への第２突出長さをＤ３、
前記平行面部における前記第２面と前記第３面との最短距離をＤ４とした場合、
Ｄ１−（Ｄ２＋Ｄ３）＜Ｄ４
の関係を満たす、回転電機。
【請求項２】
前記スロット楔は、
前記第１延在部の内面と前記第２延在部の内面との対向方向に延在する平坦部と、
前記平坦部の一端から前記径方向に沿って延在するとともに前記第１延在部の内面と前記コイルとの間に配置される第１側部と、
前記平坦部の他端から前記径方向に沿って延在するとともに前記第２延在部の内面と前記コイルとの間に配置される第２側部と、を有する、請求項１に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の回転電機として、例えば、特許文献１に記載された装置が知られている。特許文献１に記載の回転電機は、内周面に向かって開口された複数のスロット、及びスロット間に形成されたティースを有する環状のステータコアと、複数のスロットに絶縁シートを介して巻回されたステータコイルと、スロットの内周面間に装着され、ステータコイルを保持したスロット楔と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６６８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステータにおいて、スロット楔は、ティースの鍔部と当接することにより、スロット内に保持されている。スロット楔は、ティースの鍔部との接触領域（掛り代）が小さいと、スロットから脱落するおそれがある。スロット楔が脱落すると、コイルの脱落が発生し得るとともに、脱落したスロット楔がロータに接触するおそれがある。
【０００５】
本発明の一側面は、スロット楔の脱落を防止できる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る回転電機は、円環状の本体から当該本体の径方向に沿って内側に突出するとともに本体の周方向に沿って所定の間隔をあけて設けられた複数のティースを有し、隣接するティースによりスロットが画成されたコアと、ティースに巻回されたコイルと、スロットに配置されるとともにコイルをスロット内に保持するスロット楔と、を有するステータと、ステータに対して回転するロータと、を備え、複数のティースは、周方向において交互に配置される第１ティース及び第２ティースを含み、第１ティースは、本体から径方向に沿って延在する第１延在部と、第１延在部の先端に設けられ、第１延在部よりも周方向の両側に張り出す第１鍔部と、を有し、第２ティースは、本体から径方向に沿って延在する第２延在部と、第２延在部の先端に設けられ、第２延在部よりも周方向の両側に張り出す第２鍔部と、を有し、第１鍔部は、第１延在部の先端から第２鍔部に向かって延在するとともに、スロット楔の掛り代となる第１面と、当該第１面の他端に接続されるとともに当該他端から第２鍔部に対して離間する方向に延在する第２面と、を有し、第２鍔部は、第２延在部の先端から第１鍔部に向かって延在するとともに、スロット楔の掛り代となる第３面を有し、第２面と第３面とは互いに平行となる平行面部を有し、該平行面部における第２面と第３面との複数の中点を通る直線は、互いに対向する第１延在部の内面と第２延在部の内面との複数の中点を通る直線に交差するように延在し、第１延在部の先端から第２延在部の先端までの距離をＤ１、第１鍔部の第１延在部から第２延在部への第１突出長さをＤ２、第２鍔部の第２延在部から第１延在部への第２突出長さをＤ３、平行面部における第２面と第３面との最短距離をＤ４とした場合、Ｄ１−（Ｄ２＋Ｄ３）＜Ｄ４の関係を満たす。
【０００７】
本発明の一側面に係る回転電機では、第１鍔部の第１面及び第２鍔部の第３面がスロット楔と重なる領域（掛り代）となり、第１突出長さＤ２及び第２突出長さＤ３がスロット楔の掛り代となる。第１鍔部の第２面と第２鍔部の第３面とに互いに平行となる平行面部を有し、平行面部における第２面と第３面との複数の中点を通る直線が、互いに対向する第１延在部の内面と第２延在部の内面との複数の中点を通る直線に交差するように延在しており、第１延在部の先端から第２延在部の先端までの長さＤ１、第１突出長さＤ２、第２突出長さＤ３、及び平行面部における第２面と第３面との最短距離Ｄ４につき、上記関係式を満たすように構成することにより、複数の中点を通る直線に交差した平行面部によりスロットに対するコイルの挿入幅として最短距離Ｄ４を確保しながら、スロット楔が第１面及び第２面に重ならない長さとなるＤ１−（Ｄ２＋Ｄ３）を最短距離Ｄ４より短くすることが可能となる。そのため、スロット楔は、第１鍔部及び／又は第２鍔部に引っ掛かり、第１鍔部及び／又は第２鍔部に支持される。また、平行面部における第２面と第３面との複数の中点を通る直線が、互いに対向する第１延在部の内面と第２延在部の内面との複数の中点を通る直線に交差するように延在しているため、スロット楔が脱落し得る経路がスロットに対して屈曲している。そのため、スロットからのスロット楔の脱落をより一層防止できる。したがって、回転電機では、スロットへのコイル挿入幅を確保しながら、スロット楔の脱落を防止できる。
【０００８】
一実施形態においては、スロット楔は、第１延在部の内面と第２延在部の内面との対向方向に延在する平坦部と、平坦部の一端から径方向に沿って延在するとともに第１延在部の内面とコイルとの間に配置される第１側部と、平坦部の他端から径方向に沿って延在するとともに第２延在部の内面とコイルとの間に配置される第２側部と、を有していてもよい。この構成では、スロット楔が第１鍔部及び／又は第２鍔部に好適に支持される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一側面によれば、スロット楔の脱落を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係る回転電機を示す図である。
【図２】ステータを示す図である。
【図３】ステータの一部を拡大して示す図である。
【図４】（ａ）は第１ティースを示す図であり、（ｂ）は第２ティースを示す図である。
【図５】第１ティース及び第２ティースを示す図である。
【図６】第１ティースにおける交点と中心との距離、及び、第２ティースにおける交点と中心との距離を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１に示されるように、モータ（回転電機）１は、例えば、インナーロータ型のモータである。モータ１は、ステータ３と、ロータ５と、を備えている。モータ１では、ステータ３及びロータ５がケース２に収容されている。
【００１３】
図１又は図２に示されるように、ステータ３は、コア７と、コイル９と、スロット楔１１（図３参照）と、を有する。コア７は、本体１３と、ティース１５と、を有している。本体１３とティース１５とは、一体に形成されている。本体１３及びティース１５は、例えば、電磁鋼板が複数積層されて形成されている。本体１３は、円環状を呈している。ステータ３には、後述する第１ティース１５Ａの第１延在部２０Ａの内面２０Ａａと、第２ティース１５Ｂの第２延在部２０Ｂの内面２０Ｂａとにより、複数のスロット１７が画成されている。
【００１４】
ティース１５は、本体１３の内周面から、この本体１３の径方向に沿って内側に突出するとともに、本体１３の周方向に沿って所定の間隔をあけて複数設けられている。図２に示されるように、複数のティース１５は、第１ティース１５Ａと、第２ティース１５Ｂと、を含む。第１ティース１５Ａと第２ティース１５Ｂとは、本体１３の周方向において交互に配置されている。
【００１５】
図３及び図４（ａ）に示されるように、第１ティース１５Ａは、第１延在部２０Ａと、第１鍔部２２Ａと、を有している。第１延在部２０Ａと第１鍔部２２Ａとは、一体に形成されている。第１延在部２０Ａは、本体１３の径方向に沿って延在しており、基端部側が本体１３に接続されている。第１鍔部２２Ａは、第１延在部２０Ａの長手方向（延在方向）の先端部に設けられている。第１鍔部２２Ａは、第１延在部２０Ａよりも幅方向（本体１３の周方向）において外側（両側）に張り出している。
【００１６】
第１鍔部２２Ａは、第１面としてのスロット内側面２４と、第２面としてのスロット外側面２５と、ステータ内周面２６と、を有する。第１鍔部２２Ａは、線対称の形状を呈している。そのため、第１鍔部２２Ａは、スロット内側面２４、スロット外側面２５、ステータ内周面２６、スロット外側面２５及びスロット内側面２４により構成されている。
【００１７】
スロット内側面２４は、平面である。スロット内側面２４は、一端が第１延在部２０Ａの先端に接続されている。スロット内側面２４は、第１延在部２０Ａの外側に延在している。具体的には、スロット内側面２４は、一端よりも他端が第１ティース１５Ａの先端側に位置し、第１延在部２０Ａの内面２０Ａａに対して傾斜する傾斜面である。スロット内側面２４と第１延在部２０Ａの内面２０Ａａとは、所定の角度を成している。
【００１８】
スロット外側面２５は、平面である。スロット外側面２５は、一端がスロット内側面２４の他端に接続されている。スロット外側面２５は、スロット内側面２４と所定の角度を成すように、スロット内側面２４に接続されている。具体的には、スロット外側面２５は、他端が一端よりも内側に位置している。スロット外側面２５は、一端よりも他端が第１ティース１５Ａの先端側に位置し、スロット内側面２４に対して傾斜面である。ステータ内周面２６は、スロット外側面２５の他端とスロット外側面２５の他端とを接続している。ステータ内周面２６は、ロータ５と対向する面である。
【００１９】
第２ティース１５Ｂは、第２延在部２０Ｂと、第２鍔部２２Ｂと、を有している。第２延在部２０Ｂと第２鍔部２２Ｂとは、一体に形成されている。第２延在部２０Ｂは、本体１３の径方向に沿って延在しており、基端部側が本体１３に接続されている。第２鍔部２２Ｂは、第２延在部２０Ｂの長手方向（延在方向）の先端部に設けられている。第２鍔部２２Ｂは、第２延在部２０Ｂよりも幅方向（周方向）において外側（両側）に張り出している。
【００２０】
図３及び図４（ｂ）に示されるように、第２鍔部２２Ｂは、第１鍔部２２Ａと異なる形状を呈している。第２鍔部２２Ｂは、第３面としての第１スロット内側面３０と、第３面としての第２スロット内側面３１と、ステータ内周面３２と、を有する。第２鍔部２２Ｂは、線対称の形状を呈している。そのため、第２鍔部２２Ｂは、第１スロット内側面３０、第２スロット内側面３１、ステータ内周面３２、第２スロット内側面３１及び第１スロット内側面３０により構成されている。
【００２１】
第１スロット内側面３０は、平面である。第１スロット内側面３０は、一端が第２延在部２０Ｂの先端に接続されている。第１スロット内側面３０は、第２延在部２０Ｂの外側に延在している。具体的には、第１スロット内側面３０は、一端よりも他端が第２ティース１５Ｂの先端側に位置し、第２延在部２０Ｂの内面２０Ｂａに対して傾斜する傾斜面である。第１スロット内側面３０と第２延在部２０Ｂの内面２０Ｂａとは、所定の角度を成している。
【００２２】
第２スロット内側面３１は、平面である。第２スロット内側面３１は、一端が第１スロット内側面３０の他端に接続されている。第２スロット内側面３１は、第１スロット内側面３０と所定の角度を成すように、第１スロット内側面３０に接続されている。具体的には、第２スロット内側面３１は、他端が一端よりも外側に位置している。第２スロット内側面３１は、一端よりも他端が第２ティース１５Ｂの先端側に位置する傾斜面である。ステータ内周面３２は、第２スロット内側面３１の他端と第２スロット内側面３１の他端とを接続している。ステータ内周面３２は、ロータ５と対向する面である。スロット内側面２４は、第１延在部２０Ａの先端から第２鍔部２２Ｂに向かって延在する。スロット外側面２５は、スロット内側面２４の他端から第２鍔部２２Ｂに対して離間する方向に延在する。また、第１スロット内側面３０及び第２スロット内側面３１は、第２延在部２０Ｂの先端から第１鍔部２２Ａに向かって延在する。
【００２３】
コア７には、第１ティース１５Ａの第１鍔部２２Ａと第２ティース１５Ｂの第２鍔部２２Ｂとにより、コイル９を挿入可能な開口が設けられている。具体的には、第１ティース１５Ａの第１鍔部２２Ａのスロット外側面２５と第２ティース１５Ｂの第２鍔部２２Ｂの第２スロット内側面３１とにより、開口が画成されている。開口は、スロット１７と連通している。
【００２４】
第１ティース１５Ａの第１鍔部２２Ａのスロット外側面２５と第２ティース１５Ｂの第２鍔部２２Ｂの第２スロット内側面３１とは、互いに平行を成している。つまり、第２面としてのスロット外側面２５と第３面としての第２スロット内側面３１とは互いに平行となる平行面部１８を有する。平行面部１８はコイル９の挿入口となる。図５に示されるように、平行面部１８におけるスロット外側面２５と第２スロット内側面３１との複数の中点を通る第１直線Ｌ１は、第１ティース１５Ａの第１延在部２０Ａの内面２０Ａａと第２ティース１５Ｂの第２延在部２０Ｂの内面２０Ｂａとの複数の中点を通る第２直線Ｌ２と交差する。つまり、第１直線Ｌ１は、第２直線Ｌ２に所定の角度を成して傾斜する。
【００２５】
第１延在部２０Ａの先端から第２延在部２０Ｂの先端までの長さＤ１、第１鍔部２２Ａの第１延在部２０Ａから第２延在部２０Ｂへの第１突出長さＤ２、第２鍔部２２Ｂの第２延在部２０Ｂから第１延在部２０Ａへの第２突出長さＤ３、平行面部１８におけるスロット外側面と第２スロット内側面との最短距離Ｄ４は、以下の式（１）を満たしている。
Ｄ１−（Ｄ２＋Ｄ３）＜Ｄ４  …（１）
言い換えれば、スロット楔１１がスロット内側面２４及び第１スロット内側面３０に重ならない長さＤ５（＝Ｄ１−（Ｄ２＋Ｄ３））が最短距離Ｄ４よりも距離が短い。また、第１ティース１５Ａの第１鍔部２２Ａは、スロット内側面２４とスロット外側面２５とが交わる交点（第１交点）２７を有する。第２ティース１５Ｂの第２鍔部２２Ｂは、第１スロット内側面３０と第２スロット内側面３１とが交わる交点（第２交点）３３を有する。本実施形態では、交点２７と交点３３とは、コア７の中心Ｃ（図２参照）からの距離が異なっている。すなわち、交点２７と交点３３とは、コア７の中心Ｃを中心とする円の同一円周上に位置しない。本実施形態では、図６に示されるように、中心Ｃから交点２７までの距離Ｌ３は、中心Ｃから交点３３までの距離Ｌ４よりも長い。言い換えれば、交点２７は交点３３よりも中心Ｃからの距離が長い。
【００２６】
コア７では、交点２７と交点３３との間の距離Ｄ６、スロット外側面２５の他端と第２スロット内側面３１の他端との間の距離Ｄ７（開口の幅）、スロット内側面２４の一端と第１スロット内側面３０の一端との間の距離Ｄ８は、以下の式（２）を満たしている。
Ｄ６≦Ｄ７＜Ｄ８  …（２）
【００２７】
コイル９は、ティース１５に巻回されている。コイル９は、スロット１７に位置する。コイル９は、絶縁シート１９（図３参照）を介してティース１５に巻回されている。絶縁シート１９は、例えば、比較的加水分解による劣化が少ない性質を有するポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）フィルムである。
【００２８】
スロット楔１１は、スロット１７に配置されている。具体的には、スロット楔１１は、スロット１７において、コイル９のロータ５側に配置されている。スロット楔１１は、例えば、ＰＰＳフィルムで形成される。スロット楔１１は、コイル９をスロット１７内に保持する。
【００２９】
スロット楔１１は、略Ｕ字形状を呈している。図３に示されるように、スロット楔１１は、平板状の底部（平坦部）１１ａと、底部１１ａの一端部から底部１１ａに対して略直角に起立する第１側部１１ｂと、底部１１ａの他端部から底部１１ａに対して略直角に起立する第２側部１１ｃと、を有する。底部１１ａは、第１鍔部２２Ａのスロット内側面２４及び／又は第２鍔部２２Ｂの第１スロット内側面３０に当接可能に配置される。つまり、スロット内側面２４及び第１スロット内側面３０はスロット楔１１の掛り代となる。底部１１ａは、スロット１７にスロット楔１１が配置されたときに、第１延在部２０Ａの内面２０Ａａと第２延在部２０Ｂの内面２０Ｂａとの対向方向に延在する。第１側部１１ｂ及び第２側部１１ｃは、絶縁シート１９に沿って配置される。第１側部１１ｂは、スロット１７にスロット楔１１が配置されたときに、本体１３の径方向に沿って延在するとともに、第１延在部２０Ａの内面２０Ａａとコイル９との間に配置される。第２側部１１ｃは、スロット１７にスロット楔１１が配置されたときに、本体１３の径方向に沿って延在するとともに、第２延在部２０Ｂの内面２０Ｂａとコイル９との間に配置される。
【００３０】
底部１１ａにおける第１延在部２０Ａの内面２０Ａａと第２延在部２０Ｂの内面２０Ｂａとの対向方向の幅Ｗ（図３参照）は、交点２７と交点３３との間の距離Ｄ６よりも大きく、且つ、スロット内側面２４の一端と第１スロット内側面３０の一端との間の距離Ｄ８より小さい。すなわち、以下の式（３）の関係を満たしている。
Ｄ６≦Ｄ７＜Ｗ＜Ｄ８  …（３）
【００３１】
これにより、スロット楔１１は、底部１１ａが第１ティース１５Ａの第１鍔部２２Ａ（スロット内側面２４）及び／又は第２ティース１５Ｂの第２鍔部２２Ｂ（第１スロット内側面３０）に当接して支持される。
【００３２】
ロータ５は、回転自在に設けられている。ロータ５は、回転自在な回転軸６を中心に回転する。ロータ５は、図示しない複数の磁石を有している。複数の磁石は、ロータ５の周方向で磁石の磁性が交互に異なるようにロータ５に配置されている。
【００３３】
上記構成を有するモータ１は、コイル９に電流が流されることにより、電流値に応じて、ロータ５が回転する。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態に係るモータ１では、第１ティース１５Ａの第１鍔部２２Ａと、第２ティース１５Ｂの第２鍔部２２Ｂとの形状が異なっている。第１鍔部２２Ａのスロット内側面２４及び第２鍔部２２Ｂの第１スロット内側面３０がスロット楔１１と重なる領域（掛り代）となる。第１突出長さＤ２及び第２突出長さＤ３がスロット楔１１の掛り代となる。第１鍔部２２Ａのスロット外側面２５と第２鍔部２２Ｂの第２スロット内側面３１とに互いに平行となる平行面部１８を有する。平行面部１８におけるスロット外側面２５と第２スロット内側面３１との複数の中点を通る第１直線Ｌ１が、互いに対向する第１延在部２０Ａの内面２０Ａａと第２延在部２０Ｂの内面２０Ｂａとの複数の中点を通る第２直線Ｌ２に交差するように延在する。第１延在部２０Ａの先端から第２延在部２０Ｂの先端までの長さＤ１、第１突出長さＤ２、第２突出長さＤ３、及び平行面部１８におけるスロット外側面２５と第２スロット内側面３１との最短距離Ｄ４につき、上記関係式（１）を満たすように構成している。従って、第１直線Ｌ１に交差した平行面部１８によりスロット１７に対するコイル９の挿入幅として最短距離Ｄ４を確保しながら、スロット楔１１がスロット内側面２４及び第１スロット内側面３０に重ならない長さＤ５（＝Ｄ１−（Ｄ２＋Ｄ３））を最短距離Ｄ４より短くすることが可能となる。そのため、スロット楔１１は、第１鍔部２２Ａ及び／又は第２鍔部２２Ｂに引っ掛かり、第１鍔部２２Ａ及び／又は第２鍔部２２Ｂに支持される。また、第１鍔部２２Ａのスロット外側面２５と第２鍔部２２Ｂの第２スロット内側面３１との複数の中点を通る第１直線Ｌ１は、互いに対向する第１ティース１５Ａの内面２０Ａａと第２ティース１５Ｂの内面２０Ｂａとの複数の中点を通る第２直線Ｌ２に交差している。この構成では、第２直線Ｌ２に対して第１直線Ｌ１が所定の角度を成して傾斜する。これにより、スロット楔１１が脱落し得る経路が、第２直線Ｌ２を中心とするスロット１７に対して屈曲している。そのため、スロット１７からのスロット楔１１の脱落をより一層防止できる。したがって、モータ１では、スロット１７へのコイル９の挿入幅を確保しながら、スロット楔１１の脱落を防止できる。
【００３５】
また、本実施形態に係るモータ１では、第２鍔部２２Ｂの第３面として、第１スロット内側面３０及び第２スロット内側面３１を有し、第２スロット内側面３１は、第１スロット内側面３０と所定の角度を成すように、第１スロット内側面３０に接続されている。この構成では、第１スロット内側面３０は、第２スロット内側面３１と比較して、第２延在部２０Ｂに対する傾斜角度が大きくなっている。この構成により、第１スロット内側面３０は、第２スロット内側面３１よりスロット１７からのスロット楔１１の脱落を防止する効果が大きくなっている。一方、第２スロット内側面３１は、第１スロット内側面３０と比較して、第２延在部２０Ｂに対する傾斜角度が小さくなっている。この構成により、第２スロット内側面３１は、第１スロット内側面３０よりスロット１７からのスロット楔１１の脱落を防止する効果は小さくなるが、スロット１７へのコイル９の挿入幅を広く確保できる。
【００３６】
本実施形態に係るモータ１では、スロット楔１１は、第１ティース１５Ａにおける第１延在部２０Ａの内面２０Ａａと、第２ティース１５Ｂにおける第２延在部２０Ｂの内面２０Ｂａとの対向方向に延在する底部１１ａを有している。この構成では、スロット楔１１が第１鍔部２２Ａ及び／又は第２鍔部２２Ｂに好適に支持される。
【００３７】
本発明は、上記実施形態に限定されない。例えば、上記実施形態では、第２鍔部２２Ｂの第３面として、第１スロット内側面３０及び第２スロット内側面３１を有し、第２スロット内側面３１は、第１スロット内側面３０と所定の角度を成すように、第１スロット内側面３０に接続されている形態を一例に説明した。しかし、第２スロット内側面３１は、第１スロット内側面３０と所定の角度を成していなくてもよい。すなわち、第１スロット内側面３０及び第２スロット内側面３１が同一平面を成していてもよい。
【００３８】
上記実施形態では、第１鍔部２２Ａのスロット内側面２４及びスロット外側面２５、及び、第２鍔部２２Ｂの第１スロット内側面３０及び第２スロット内側面３１のそれぞれが、平面である形態を一例に説明した。しかし、スロット内側面２４及びスロット外側面２５、及び、第１スロット内側面３０及び第２スロット内側面３１は、平面に限定されず、湾曲面等であってもよい。
【００３９】
上記実施形態では、スロット楔１１が、底部１１ａ、第１側部１１ｂ及び第２側部１１ｃを有する形態を一例に説明した。しかし、スロット楔の形状はこれに限定されない。スロット楔はスロット内側面２４と第１スロット内側面３０及び第２スロット内側面３１に重なる領域を有していればよい。
【００４０】
上記実施形態では、回転電機がモータである形態を一例に説明した。しかし、回転電機は、モータに限定されない。回転電機は、発電機等であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１…モータ（回転電機）、３…ステータ、５…ロータ、７…コア、９…コイル、１１…スロット楔、１１ａ…底部（平坦部）、１１ｂ…第１側部、１１ｃ…第２側部、１３…本体、１５…ティース、１５Ａ…第１ティース、１５Ｂ…第２ティース、２０Ａ…第１延在部、２０Ａａ…内面、２０Ｂ…第２延在部、２０Ｂａ…内面、２２Ａ…第１鍔部、２２Ｂ…第２鍔部、２４…スロット内側面（第１面）、２５…スロット外側面（第２面）、２７…交点（第１交点）、３０…第１スロット内側面（第３面）、３１…第２スロット内側面（第３面）、３３…交点（第２交点）、Ｌ１…第１直線、Ｌ２…第２直線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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