(57)【要約】【課題】異なる現像剤の中間転写ベルトへの転写位置をより短時間で合わせることができる画像形成装置を提供することである。【解決手段】実施形態の画像形成装置は、画像形成部と、センサーと、制御部とを持つ。画像形成部は、定着性が異なる少なくとも２種類の現像剤を用いて第１画像を形成する。センサーは、画像形成部によって被画像形成部に形成された第１画像を検知する。制御部は、センサーの検知結果から画像形成部によって形成された第１画像が被画像形成部の所定の位置に形成されていないと判断する場合、画像形成部が被画像形成部に第１画像のズレを修正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着性が異なる少なくとも２種類の現像剤を用いて被画像形成部に第１画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって前記被画像形成部に形成された前記第１画像を検知するセンサーと、
前記センサーの検知結果から前記画像形成部によって形成された前記第１画像が前記被画像形成部の所定の位置に形成されていないと判断する場合、前記画像形成部が前記被画像形成部に第１画像のズレを修正する制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記被画像形成部に形成された第１画像をシートに転写する転写部と、
前記転写部よりもシート搬送方向下流側に設けられ、第1回転体と第２回転体と前記第1回転体を発熱させる発熱部とを有する定着部と、
前記制御部は、所定のモード時において、前記画像形成部はシートに前記第1回転体の円周の長さの余白を残して第２画像を形成するよう前記画像形成部を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、シートに前記２種類の現像剤を重ねて定着させた第２画像を形成する、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定のモード時において定着性が異なる少なくとも２種類の現像剤を重ね合わせてシートに画像を形成するよう前記画像形成部を制御する場合、少なくとも２種類の現像剤のうち定着温度の下限が低い方に適する値で前記定着部を制御する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記２種類の現像剤のうち、１種類は消色可能な現像剤である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非消色トナー又は消色トナーを用いて印刷を行う画像形成装置は、通常トナー又は消色トナーそれぞれの設定情報に従って印刷を行う。そのため、シートに印字されるトナーの印字位置を合わせる位置合わせ処理についても、トナーごとに印刷し個別に調整を行っていた。そのため、一度の印刷で通常トナー及び消色トナーの印字位置を確認することができず、二度の印刷によって確認及び調整を行っており、時間がかかる場合があった。この二度の調整作業は、例えば製品の組み立て時において組み立て担当が行う確認作業や、サービスマンが行うメンテナンス作業において、時間を必要とした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２１８２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、異なる現像剤の中間転写ベルトへの転写位置をより短時間で合わせることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の画像形成装置は、画像形成部と、センサーと、制御部とを持つ。画像形成部は、定着性が異なる少なくとも２種類の現像剤を用いて第１画像を形成する。センサーは、前記画像形成部によって前記被画像形成部に形成された前記第１画像を検知する。制御部は、前記センサーの検知結果から前記画像形成部によって形成された前記第１画像が前記被画像形成部の所定の位置に形成されていないと判断する場合、前記画像形成部が前記被画像形成部に第１画像のズレを修正する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の画像形成装置１００の全体構成例を示す外観図。
【図２】実施形態の画像形成装置１００の全体構成例を示す断面図。
【図３】実施形態の画像形成装置１００の位置合わせ機能の構成を表す機能ブロック図。
【図４】実施形態のセンサー２１０による濃度値取得の一具体例を示す図。
【図５】実施形態の印字確認画像の一具体例を示す図。
【図６】実施形態の位置合わせ処理の流れを表すフローチャート。
【図７】従来の印字確認画像の一具体例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の画像形成装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、実施形態の画像形成装置１００の全体構成例を示す外観図である。画像形成装置１００は、例えば複合機である。画像形成装置１００は、ディスプレイ１１０、コントロールパネル１２０、シート収容部１４０、手差しユニット１４１（不図示）、プリンタ部２００及び画像読取部３００を備える。なお、画像形成装置１００のプリンタ部２００は、トナー像を定着させる装置であってもよい。
【０００９】
画像形成装置１００は、トナー等の現像剤を用いてシート上に画像を形成する。トナーは消色できない非消色トナーと画像形成後に消色可能な消色トナーとがある。非消色トナーと消色トナーとは、シートへの定着性が異なる。定着性とは、例えばシートへの定着温度の範囲である。例えば、画像形成装置１００は、消色トナーを９５度から１１３度の範囲でシートに定着させる。非消色トナーは、９０度から１６０度の範囲で定着させてもよいし、１００度から１６５度の範囲で定着させてもよい。非消色トナーは、画像形成装置１００の性能によって定着温度の範囲が異なってもよい。例えば、低速機の場合、定着温度の範囲を低めにし、高速機の場合、定着温度の範囲を高めにしてもよい。また、消色トナーは、加熱されることで、消色する。消色トナーは、１１５度から１６０度の範囲に加熱されると消色する。シートは、例えば紙やラベル用紙である。シートは、その表面に画像形成装置１００が画像を形成できる物であればどのような物であってもよい。
【００１０】
ディスプレイ１１０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。ディスプレイ１１０は、画像形成装置１００に関する種々の情報を表示する。
【００１１】
コントロールパネル１２０は、複数のボタンを有する。コントロールパネル１２０は、ユーザーまたはサービスマンからの操作を受け付ける。コントロールパネル１２０は、ユーザーまたはサービスマンによって行われた操作に応じた信号を、画像形成装置１００の制御部に出力する。なお、ディスプレイ１１０とコントロールパネル１２０とは一体のタッチパネルとして構成されてもよい。なお、本実施の形態において、ユーザーやサービスマンは、このコントロールパネル１２０の所定のボタンを操作することによって、画像形成装置１００に位置合わせ処理を実行させる。
【００１２】
シート収容部１４０は、プリンタ部２００における画像形成に用いられるシートを収容する。手差しユニット１４１は、プリンタ部２００における画像形成に用いられるシートがユーザーまたはサービスマンによって配置される。
【００１３】
プリンタ部２００は、画像読取部３００によって生成された画像情報又は通信路を介して受信された画像情報に基づいて、シート上に画像を形成する。プリンタ部２００は、例えば以下のような処理によって画像を形成する。プリンタ部２００の画像形成部は、画像情報に基づいて感光体ドラム上に静電潜像を形成する。プリンタ部２００の画像形成部は、静電潜像に現像剤を付着させることによって可視像を形成する。現像剤の具体例として、トナーがある。なお、画像が形成されるシートは、シート収容部１４０に収容されているシートであってもよいし、手差しユニット１４１を介して手指しされたシートであってもよい。本実施例ではプリンタ部２００は、非消色トナー及び消色トナーを用いて画像形成を行う。
【００１４】
画像読取部３００は、読み取り対象の画像情報を光の明暗として読み取る。画像読取部３００は、読み取られた画像情報を記録する。記録された画像情報は、ネットワークを介して他の情報処理装置に送信されてもよい。記録された画像情報は、プリンタ部２００によってシート上に画像形成されてもよい。
【００１５】
図２は、実施形態の画像形成装置１００の全体構成例を示す断面図である。画像形成装置１００は、ディスプレイ１１０、コントロールパネル１２０、シート収容部１４０、手差しユニット１４１、プリンタ部２００、画像読取部３００、ＲＡＤＦ（Reversing Auto Document Feeder）３０１を備える。プリンタ部２００は、画像形成部２００ａ、中間転写ベルト２０４、転写ローラ２０５、定着部２０６、レジストローラ２０７、搬送ローラ２０８、排紙ローラ２０９及びセンサー２１０を備える。画像形成部２００ａは、レーザユニット２０１、第１感光体ドラム２０２ａ、第２感光体ドラム２０２ｂ、第１現像器２０３ａ及び第２現像器２０３ｂを備える。以下、図１で説明した機能については説明を省略する。
【００１６】
プリンタ部２００は、シート収容部１４０と画像読取部３００との間に配置される。プリンタ部２００は画像形成処理を行う。画像形成処理では、画像形成部２００ａは、中間転写ベルト２０４に画像を形成する。具体的には、レーザユニット２０１は、画像データに応じて第１感光体ドラム２０２ａ又は第２感光体ドラム２０２ｂに露光することで、静電潜像を形成する。第１感光体ドラム２０２ａ及び第１現像器２０３ａは、静電潜像に基づいて非消色トナーを用いて中間転写ベルト２０４上に可視像を形成する。第２感光体ドラム２０２ｂ及び第２現像器２０３ｂは、静電潜像に基づいて消色トナーを用いて中間転写ベルト２０４上に可視像を形成する。中間転写ベルト２０４は、矢印方向ａに沿って、移動する。転写ローラ２０５は、形成された可視像をシート収容部１４０から給紙されるシート上に転写する。プリンタ部２００の定着部２０６は、シートに対して加熱及び加圧を行うことによって、可視像をシート上に定着させる。加圧は、定着部２０６に含まれる加圧ローラによって行われる。中間転写ベルト２０４は、被画像形成部の一態様である。加圧ローラは、第２回転体の一態様である。
【００１７】
センサー２１０は、位置合わせ処理を行う場合に中間転写ベルト２０４上の濃度値を取得する。中間転写ベルト２０４上に可視像が形成されている場合、センサー２１０は、異なる濃度値を取得する。センサー２１０は、取得した濃度値を濃度判定部１５２に出力する。位置合わせ処理とは複数のトナーの印字位置を調整する処理である。本実施の形態の位置合わせ処理とは、シートに対する非消色トナーと消色トナーとの印字位置を合わせる処理である。本実施形態では、センサー２１０は、中間転写ベルト２０４のフロント側及びリア側の２カ所に配置される。センサー２１０は、１カ所に配置されてもよいし、３カ所以上に配置されてもよい。センサー２１０は、所定のタイミングで濃度値を取得してもよいし、常時濃度値を取得してもよい。所定のタイミングとは例えば１秒ごと、２秒ごとなどであってもよい。濃度値は色情報の一態様である。
【００１８】
図４は、実施形態のセンサー２１０による濃度値取得の一具体例を示す図である。センサー２１０は、領域４１０上の濃度値を取得し、濃度判定部１５２に出力する。領域４０１ｒ及び領域４０１ｆに含まれる「く」の字は、非消色トナーで形成されたパターン像である。領域４０２ｒ及び領域４０２ｆに含まれる「く」の字は、消色トナーで形成されたパターン像である。パターン像は、中間転写ベルト２０４の移動とともに、搬送方向に移動する。パターン像が領域４１０と重なっていない場合、センサー２１０は中間転写ベルト２０４の濃度値を取得し、濃度判定部１５２に出力する。パターン像が領域４１０と重なる場合、センサー２１０は、非消色トナー又は消色トナーの濃度値を取得し、濃度判定部１５２に出力する。
【００１９】
シート収容部１４０または手差しユニット１４１から給紙されたシートは、レジストローラ２０７及び搬送ローラ２０８により、プリンタ部２００に給紙される。給紙されたシートは、画像形成後に排紙ローラ２０９によって画像形成装置１００から排出される。
【００２０】
ＲＡＤＦ３０１は、画像読取部３００に配置された複数の原稿を連続して読み取ることを可能とする。
【００２１】
図３は、実施形態の画像形成装置１００の位置合わせ機能の構成を表す機能ブロック図である。画像形成装置１００は、ディスプレイ１１０、コントロールパネル１２０、制御部１５０、記憶部１６０及びプリンタ部２００を備える。なお、図１で説明した機能部については説明を省略する。
【００２２】
制御部１５０は、画像形成装置１００の各部の動作を制御する。制御部１５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた装置により実行される。制御部１５０は、位置合わせプログラムを実行することによって、画像形成制御部１５１、濃度判定部１５２及び位置合わせ部１５３として機能する。
【００２３】
画像形成制御部１５１は、プリンタ部２００を制御することで画像形成処理を行う。画像形成制御部１５１は、受け付けた指示に応じて、プリンタ部に画像形成させる。受け付けた指示とは、例えば、位置合わせ処理である。受け付けた指示は、ユーザーまたはサービスマンから受け付けたプリント、コピー又はファックス等であってもよい。
【００２４】
濃度判定部１５２は、センサー２１０から受け付けた濃度値が所定の濃度であるか否か判定する。濃度判定部１５２は、受け付けた濃度値が、所定の濃度である場合、濃度値を画像濃度の制御条件に反映させる。濃度判定部１５２は、受け付けた濃度値が所定の濃度ではない場合、濃度調整を行う制御と画像確認の制御とを行う。所定の濃度は、例えば、予め記憶される濃度である。濃度判定部１５２は、濃度調整を行う制御では、画像形成部２００ａによって印字される濃度の調整を行う。
【００２５】
画像確認の制御は、図４に基づいて説明する。濃度判定部１５２は、リア側センサー２１０の出力に基づいて、距離ｔｒ１及びｔｒ２を算出する。さらに、フロント側センサー２１０の出力に基づいて、距離ｔｆ１及びｔｆ２を算出する。ここで、ｔｒ１、ｔｒ２、ｔｆ１及びｔｆ２が所定の条件を満たす場合、位置合わせ制御は実行されない。これに対して、所定の条件を満たさない場合、位置合わせ制御が実行される。所定の条件とは、例えばｔｒ１とｔｒ２とが等しく、ｔｆ１とｔｆ２とが等しく、ｔｒ１とｔｒ２とが異なる場合である。濃度判定部１５２は、ｔｒ１、ｔｒ２、ｔｆ１及びｔｆ２を等しい値に補正するための位置合わせ制御情報（例えば、各距離毎の比）を位置合わせ部１５３に出力する。濃度判定部１５２は、色情報判定部の一態様である。
【００２６】
位置合わせ部１５３は、濃度判定部１５２から受け付けた位置合わせ制御情報に基づいて、位置合わせ制御を行う。具体的には、位置合わせ部１５３は、ｔｒ１、ｔｒ２、ｔｆ１及びｔｆ２を等しい値となるように、画像形成部２００ａの設定を補正する。なお、位置合わせ制御は、製造時、開梱時及びサービスマンが画像調整を行った際に実行される。
【００２７】
位置合わせ処理は、画像形成装置１００の所定のモード時に実行される。所定のモードとは、例えば、サービスマンが画像形成装置１００のメンテナンスを行う場合に行う調整モードであったり、組み立てを行う場合の動作確認を行うテストモードである。調整モード及びテストモードは、コントロールパネル１２０等を介して、特殊な操作（例えば、管理用ＩＤへのログイン）を行うことで入ることができる。
【００２８】
位置合わせ処理では、画像形成制御部１５１は、プリンタ部２００に消色トナー及び非消色トナーを用いて、中間転写ベルト２０４にパターン像を形成させる。パターン像とは、例えば「く」の字であってもよいし、複数の縦棒であってもよい。センサー２１０がトナー及び中間転写ベルト２０４の濃度値を検出できるならば、どのような形状であってもよい。
【００２９】
位置合わせ処理では、パターン像が形成されると、センサー２１０が中間転写ベルト２０４上の濃度値を取得する。センサー２１０は取得した濃度値を濃度判定部１５２に出力する。濃度判定部１５２は、受け付けた濃度値が所定の濃度値であるか否か判定する。濃度判定部１５２は、判定結果を位置合わせ部１５３に出力する。ここで、トナーは、クリーニングブレード（不図示）などのクリーニング部材によって中間転写ベルト２０４上から取り除かれる。すなわち、画像形成制御部１５１は、パターン像をシート上に形成させない。パターン像は第１画像の一態様である。
【００３０】
位置合わせ部１５３は判定結果に応じて位置合わせを行う。位置合わせ後、画像形成制御部１５１は、プリンタ部２００に印字確認画像を画像形成させる。印字確認画像は、ユーザーまたはサービスマンが画像形成装置１００に消色トナー及び非消色トナー間の印字ずれの有無を目視で判断するための画像である。ユーザーまたはサービスマンは、目視で判断した結果、印字ずれがあると判断すると、再度位置合わせ処理を行う。印字ずれがないと判断すると、何らの処理も行わない。印字確認画像は第２画像の一態様である。このように位置合わせ処理を行うことで、組み立て時に、一度で消色トナー及び非消色トナーのテストを行うことができる。
【００３１】
記憶部１６０は、磁気ハードディスク装置、半導体記憶装置又はＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶装置を用いて構成される。記憶部１６０は、トナーごとの定着温度を記憶する。画像形成制御部１５１は、記憶部に記憶される定着温度に基づいて、定着部２０６の温度を制御する。
【００３２】
図５は、実施形態の印字確認画像の一具体例を示す図である。領域５００は、シートである。領域５０１は、シートに画像形成された印字確認画像である。領域５０２は、シート搬送方向における、シートの長さである。シートの長さは、４２０ｍｍである。領域５０３は、シート搬送方向における、印字確認画像の長さである。印字確認画像の長さは１００ｍｍである。領域５０４は、シート搬送方向上流から下流にかけての、シートの余白の長さである。シートの余白の長さは３２０ｍｍである。本明細書において「上流」及び「下流」とは、搬送方向における上流及び下流をそれぞれ意味する。
【００３３】
印字確認画像では、格子状に画像が形成される。格子状の画像は、非消色トナーと消色トナーとの両方のトナーが同じ場所に定着されるように形成される。ここで、プリンタ部２００の設定にずれがある場合、非消色トナーと消色トナーとが異なる場所に定着される。この場合、ユーザーまたはサービスマンは、位置合わせ処理を行ってもよい。
【００３４】
シートの余白は、定着ローラに付着したトナーをシートに転写させるために用いられる。印字確認画像では、消色トナーと非消色トナーとが重ね合わせて印字される。この場合、定着部の目標温度は、定着温度が低いトナーに設定される。本実施例では、消色トナーの定着温度に合わせた場合、非消色トナーが消色され、サービスマンは格子の升目を確認できない場合がある。したがって、非消色トナーの定着温度に合わせて印字される。この場合、非消色トナーは、定着温度に達しないため、シートへ十分に定着せず、通常よりも多くのトナーが定着ローラに付着し、定着ローラを汚す可能性がある。そこで、印字確認画像を印字後、シートの余白と定着ローラとを接触させることで、定着ローラに付着したトナーをシートに転写させる。このように構成されることで、シートの余白により定着ローラはクリーニングされる。とくに、画像形成装置１００は、組み立て後は海路で運ばれる。輸送中、画像形成装置１００は使用されないため、輸送中にトナーが固まり、品質の劣化が発生するおそれがある。そのため、定着ローラがクリーニングされることで、品質の劣化を防止できる。なお、シートの余白の長さは、定着ローラの円周の長さより長いことが望ましい。定着ローラの円周の長さより長いと、定着ローラの側面全体をクリーニングできる。定着ローラは、第１回転体の一態様である。
【００３５】
図６は、実施形態の位置合わせ処理の流れを表すフローチャートである。画像形成装置１００の画像形成制御部１５１は、ユーザーまたはサービスマンから位置合わせ処理の指示をコントロールパネル１２０を通して受け付けると、中間転写ベルト２０４上にパターン像を形成させる（ＡＣＴ１０１）。プリンタ部２００のセンサー２１０は、中間転写ベルト２０４上の濃度値を取得する（ＡＣＴ１０２）。センサー２１０は取得した濃度値を濃度判定部１５２に出力する。濃度判定部１５２は、受け付けた濃度値が所定の濃度であるか否かを判定する（ＡＣＴ１０３）。
【００３６】
所定の濃度でない場合（ＡＣＴ１０３：ＮＯ）、濃度判定部１５２は、濃度調整を行う制御と画像確認の制御とを行う（ＡＣＴ１０４）。濃度判定部１５２は、画像確認の制御の結果が所定の条件を満たすか否か判定する（ＡＣＴ１０５）。所定の条件を満たす場合（ＡＣＴ１０５：ＹＥＳ）、ＡＣＴ１０８に遷移する。所定の条件を満たさない場合（ＡＣＴ１０５：ＮＯ）、位置合わせ部１５３は、位置合わせ制御を行う（ＡＣＴ１０６）。具体的には、ｔｒ１、ｔｒ２、ｔｆ１及びｔｆ２を等しい値となるように、画像形成部２００ａの設定を補正する。
【００３７】
位置合わせが必要でない場合（ＡＣＴ１０３：ＮＯ）、濃度判定部１５２は、濃度値を画像濃度の制御条件に反映させる（ＡＣＴ１０７）。画像形成制御部１５１は、定着部２０６の温度を非消色トナーの定着温度まで上昇させる（ＡＣＴ１０８）。画像形成制御部１５１は、シートに印字確認画像を形成する（ＡＣＴ１０９）。画像形成制御部１５１は、シートを搬送させ、シートの余白と定着ローラとを接触させることで、定着ローラをクリーニングする（ＡＣＴ１１０）。印字確認画像が形成されたシートは、画像形成装置１００から排紙される（ＡＣＴ１１１）。
【００３８】
ユーザーまたはサービスマンは排紙されたシートを目視し、印字ずれがあるか否かを判定する（ＡＣＴ１１２）。印字ずれがある場合（ＡＣＴ１１２：ＹＥＳ）、ＡＣＴ１０１に遷移し、ユーザーまたはサービスマンは、再度位置合わせ処理を指示する。印字ずれがない場合（ＡＣＴ１１２：ＮＯ）、処理を終了する。
【００３９】
このように構成された画像形成装置１００では、センサー２１０が中間転写ベルト２０４上の濃度値を取得する。濃度判定部１５２が取得された濃度値が所定の濃度である場合、画像濃度の制御条件に反映させる。濃度判定部１５２は、濃度値が所定の濃度でない場合、濃度調整を行う制御と画像確認の制御とを行う。画像確認の制御結果に基づいて、位置合わせ部１５３は、画像形成部２００ａの位置合わせを行うことで、非消色トナーと消色トナーとの位置合わせを一度に行うことができる。したがって、これまで、非消色トナーと消色トナーとで、二回行っていた位置合わせを一回で行え、画像形成装置１００の製造時の動作確認及び出荷後のメンテナンス等をより短時間で行うことができるようになる。
【００４０】
なお、図６の位置合わせ処理は、ユーザーまたはサービスマンなどがコントロールパネル１２０を操作することによって実施されるが、これに限定されない。例えば、位置合わせ処理は、所定枚数の印刷を行うなどの所定のタイミングや、指定された時刻になると実行されてもよい。
【００４１】
また、図７は、従来の印字確認画像の一具体例を示す図である。図７では、余白を有さないため、定着ローラに残ったトナーを剥離させることができない。そこで、プリンタ部２００は、搬送方向上流から下流にかけて定着ローラの円周の長さより長い余白を設けて印字確認画像を形成することで、定着ローラに付着したトナーをシートに転写させる。このように構成されることで、定着ローラに残ったトナーを剥離させることができる。したがって、画像形成時に定着ローラに残ったトナーがシートに付着することによる画像形成の劣化などを防ぐことができる。
【００４２】
消色トナーで画像を形成する場合、プリンタ部２００は、非消色トナーで画像形成する場合よりも、余白を広くしてもよい。このように構成された画像形成装置では、トナー消色後のシートに対して画像形成を行った場合でも、剥離ジャムの発生を抑制できる。
【００４３】
上記各実施形態では、制御部１５０はソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。
【００４４】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、濃度判定部１５２、位置合わせ部１５３及びセンサー２１０を持つことにより、一度の工程で非消色トナーと消色トナーとの位置合わせをすることができる。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４６】
１００…画像形成装置、１１０…ディスプレイ、１２０…コントロールパネル、１４０…シート収容部、１４１…手差しユニット、１５０…制御部、１５１…画像形成制御部、１５２…濃度判定部、１５３…位置合わせ部、１６０…記憶部、２００…プリンタ部、２００ａ…画像形成部、２０１…レーザユニット、２０２ａ…第１感光体ドラム、２０２ｂ…第２感光体ドラム、２０３ａ…第１現像器、２０３ｂ…第２現像器、２０４…中間転写ベルト、２０５…転写ローラ、２０６…定着部、２０７…レジストローラ、２０８…搬送ローラ、２０９…排紙ローラ、２１０…センサー、画像読取部３００、ＲＡＤＦ３０１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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