(57)【要約】【課題】キャブに搭乗した乗員が後輪周辺と車両の後方とを同時に確認できる作業車両を提供する。【解決手段】モータグレーダは、後方監視カメラが撮像した像を表示するモニタ６０を有している。モニタ６０は、キャブ内に、モータグレーダを左右方向に二等分する中心線に対し右側に配置されている。モニタ６０の一部は、左右方向において、外装カバー２５の右側の側面２５Ｒと右側の後輪１２との間に配置されている。モニタ６０の一部は、前後方向において、運転席の前端部とキャブ３の後面部３Ｒとの間に配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両において、
車体フレームと、
前記車体フレームに搭載され、後面部を有するキャブと、
前記車体フレームに搭載され、前記キャブの後方に配置されたエンジンと、
前記エンジンを収容するエンジン室を規定する外装カバーと、
前記車体フレームの後部側に支持された左右一対の後輪と、
前記作業車両の後方を撮像する後方監視カメラと、
前記キャブ内に配置された運転席と、
前記キャブ内に配置され、前記後方監視カメラが撮像した像を表示するモニタと、を備え、
前記モニタは、前記作業車両を左右方向に二等分する中心線に対し左右方向の一方側に配置され、
前記モニタの少なくとも一部が、左右方向において、前記外装カバーの前記一方側の側面と前記一方側の前記後輪との間に配置され、前後方向において、前記運転席の前端と前記キャブの前記後面部との間に配置される、作業車両。
【請求項２】
前記モニタは、表示面を有し、
前記モニタは、前記表示面が前記中心線に向きかつ前方に向くように、前後方向および左右方向に対して傾いて配置される、請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記キャブは、前記後面部に設けられた透明な後窓を有し、
前記運転席は、運転手の頭部を保護するヘッドレストを有し、
前記モニタの少なくとも一部が、上下方向において、前記ヘッドレストの上端よりも下方、かつ、前記後窓の下端よりも上方に配置される、請求項１または２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記車体フレームは、フロントフレームとリアフレームとを有し、
前記モニタの少なくとも一部が、前記リアフレームの前記一方側の側縁よりも前記中心線から離れて配置される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項５】
前記車体フレームは、フロントフレームとリアフレームとを有し、
前記キャブは、前記リアフレームに搭載される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体後部のカウンタウエイト上に後方監視カメラを配置し、この後方監視カメラからの画像を表示するモニタパネルを、運転室内の右後部ピラー上に配置する、建設機械のモニタ装置が提案されている（たとえば、特開２００９−１６７７４８号公報（特許文献１）参照）。
【０００３】
また従来、運転者が作業中に後方の視認性が良好なホイールローダが提案されている（たとえば、特開２０１３−５３５２０号公報（特許文献２）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６７７４８号公報
【特許文献２】特開２０１３−５３５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モータグレーダは、ブレードを有し、前後進を繰り返して地面の凹凸をブレードで削り取って地面を整地する作業車両である。モータグレーダが後進するとき、運転手は、後方を振り向いて後輪周辺を目視確認している。キャブ内にはまた、モニタが配置される。このモニタは、運転手からは死角になる車両の後方を撮像する後方監視カメラからの画像を表示している。
【０００６】
本発明の目的は、運転手が、後輪周辺と車両の後方とを同時に確認できる、作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る作業車両は、車体フレームと、車体フレームに搭載され、後面部を有するキャブと、車体フレームに搭載され、キャブの後方に配置されたエンジンと、エンジンを収容するエンジン室を規定する外装カバーと、車体フレームの後部側に支持された左右一対の後輪と、作業車両の後方を撮像する後方監視カメラと、キャブ内に配置された運転席と、キャブ内に配置され、後方監視カメラが撮像した像を表示するモニタと、を備えている。モニタは、作業車両を左右方向に二等分する中心線に対し左右方向の一方側に配置されている。モニタの少なくとも一部が、左右方向において、外装カバーの一方側の側面と一方側の後輪との間に配置され、前後方向において、運転席の前端とキャブの後面部との間に配置されている。
【０００８】
上記の作業車両において、モニタは、表示面を有している。モニタは、表示面が中心線に向きかつ前方に向くように、前後方向および左右方向に対して傾いて配置されている。
【０００９】
上記の作業車両において、キャブは、後面部に設けられた透明な後窓を有している。運転席は、運転手の頭部を保護するヘッドレストを有している。モニタの少なくとも一部が、上下方向において、ヘッドレストの上端よりも下方、かつ、後窓の下端よりも上方に配置されている。
【００１０】
上記の作業車両において、車体フレームは、フロントフレームとリアフレームとを有している。モニタの少なくとも一部が、リアフレームの一方側の側縁よりも中心線から離れて配置されている。
【００１１】
上記の作業車両において、キャブは、リアフレームに搭載されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、運転手が、後輪周辺と車両の後方とを同時に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態に基づく作業車両の構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示す作業車両の、平面視したキャブの右後部周辺を拡大して示す部分断面図である。
【図３】図１に示す作業車両のキャブ内から右後方を見た斜視図である。
【図４】第二実施形態に基づく作業車両の、平面視したキャブの左後部周辺を拡大して示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る作業車両について、図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１５】
（第一実施形態）
図１は、第一実施形態に基づく作業車両の構成を概略的に示す側面図である。まず、本発明の思想を適用可能な作業車両の一例であるモータグレーダ１の構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、モータグレーダ１は、走行輪１１，１２と、車体フレーム２と、キャブ３と、作業機４とを主に備えている。また、モータグレーダ１は、エンジン室６に配置されたエンジン８などの構成部品を備えている。作業機４は、ブレード４２を含んでいる。モータグレーダ１は、ブレード４２で整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合などの作業を行なうことができる。
【００１７】
走行輪１１，１２は、前輪１１と後輪１２とを含んでいる。後輪１２は、後前輪１２Ａと、後後輪１２Ｂとを有している。図１においては、片側１輪ずつの２つの前輪１１と片側２輪ずつの４つの後輪１２とからなる全６輪の走行輪を示しているが、前輪および後輪の数および配置は、図１に示す例に限られるものではない。
【００１８】
なお以下の図の説明において、モータグレーダ１が直進走行する方向を、モータグレーダ１の前後方向という。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して前輪１１が配置されている側を、前方向とする。モータグレーダ１の前後方向において、作業機４に対して後輪１２が配置されている側を、後方向とする。モータグレーダ１の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。モータグレーダ１の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。
【００１９】
前後方向とは、キャブ３内の運転席に着座した運転手の前後方向である。左右方向とは、運転席に着座した運転手の左右方向である。左右方向とは、モータグレーダ１の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座した運転手の上下方向である。運転席に着座した運転手に正対する方向が前方向であり、運転席に着座した運転手の背後方向が後方向である。運転席に着座した運転手が正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座した運転手の足元側が下側、頭上側が上側である。
【００２０】
車体フレーム２は、前後方向（図２中の左右方向）に延びている。車体フレーム２は、リアフレーム２１と、フロントフレーム２２とを有している。
【００２１】
リアフレーム２１は、外装カバー２５と、エンジン室６に配置されたエンジン８などの構成部品とを支持している。エンジン８は、リアフレーム２１に搭載されている。エンジン８は、キャブ３の後方に配置されている。外装カバー２５はエンジン８を覆っている。外装カバー２５は、エンジン８を収容するエンジン室６を規定している。リアフレーム２１には、上記のたとえば４つの後輪１２の各々が、エンジン８からの駆動力によって回転駆動可能に支持されている。
【００２２】
フロントフレーム２２は、リアフレーム２１の前方に取り付けられている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に、回動可能に連結されている。フロントフレーム２２は、前後方向に延びている。フロントフレーム２２は、リアフレーム２１に連結されている基端部と、基端部と反対側の先端部とを有している。フロントフレーム２２の基端部は、鉛直なセンタピンにより、リアフレーム２１の先端部と連結されている。
【００２３】
フロントフレーム２２とリアフレーム２１との間には、アーティキュレートシリンダ２３が取り付けられている。フロントフレーム２２は、アーティキュレートシリンダ２３の伸縮により、リアフレーム２１に対して回動可能に設けられている。アーティキュレートシリンダ２３は、キャブ３の内部に設けられる操作レバーの操作により、伸縮可能に設けられている。
【００２４】
フロントフレーム２２の先端部には、上記のたとえば２つの前輪１１が回転可能に取り付けられている。前輪１１は、図示しないステアリングシリンダの伸縮によって、フロントフレーム２２に対して旋回可能に取り付けられている。モータグレーダ１は、ステアリングシリンダの伸縮によって、進行方向を変更することが可能である。ステアリングシリンダは、キャブ３の内部に設けられるハンドルまたはステアリング操作レバーの操作によって、伸縮可能である。
【００２５】
車体フレーム２の前端には、カウンタウェイト２９が取り付けられている。カウンタウェイト２９は、フロントフレーム２２に取り付けられるアタッチメントの一種である。カウンタウェイト２９は、前輪１１に負荷される下向きの荷重を増加して、操舵を可能にするとともにブレード４２の押付荷重を増加するために、フロントフレーム２２に装着されている。
【００２６】
キャブ３は、リアフレーム２１に搭載されている。キャブ３の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングペダルなどの操作部（図示せず）が設けられている。キャブ３は、前面部と、左右の側面部と、後面部３Ｒとを有している。前面部と側面部と後面部３Ｒとによって囲まれた空間は、キャブ３の室内空間を形成している。
【００２７】
作業機４は、ドローバ４０と、旋回サークル４１と、ブレード４２とを主に有している。
【００２８】
外装カバー２５の上面の後端に、後方監視カメラ２８が設置されている。後方監視カメラ２８は、左右方向における外装カバー２５の中央部に配置されている。後方監視カメラ２８は、モータグレーダ１の後方を撮像する撮像装置である。キャブ３内の運転手の後方の視界は、外装カバー２５によって遮られている。後方監視カメラ２８は、キャブ３内の運転手が目視できない範囲を撮像可能に構成されている。後方監視カメラ２８が撮像した動画または静止画像は、キャブ３内に配置されたモニタ６０に表示される。運転手は、モニタ６０に表示された映像を確認することにより、目視確認のできない死角部分であるモータグレーダ１の後方の状況を確認することができる。
【００２９】
図２は、図１に示す作業車両の、平面視したキャブ３の右後部周辺を拡大して示す部分断面図である。図２に示すように、キャブ３の内部には、運転席３０が配置されている。運転席３０は、キャブ３の左右方向における略中央付近に配置されている。運転席３０は、前後方向にスライド移動可能に構成されている。キャブ３は、運転席３０を覆って配置されている屋根部分と、屋根部分を支持する複数のピラーとを有している。各々のピラーは、上下方向に沿って延び、キャブ３の床部と屋根部分とに連結されている。
【００３０】
複数のピラーは、図示しないフロントピラーと、ミドルピラー５１と、リアピラー５３とを有している。フロントピラーは、前後方向において運転席３０に対し前方に配置されている。ミドルピラー５１は、運転席３０の右方に配置されている。リアピラー５３は、前後方向において運転席３０に対し後方に配置されている。ミドルピラー５１とリアピラー５３とは、左右方向において運転席３０に対し右方に配置されている。
【００３１】
運転席３０は、着座部３１と、背面部３２と、ヘッドレスト３３とを有している。運転手は、着座部３１に着座する。着座部３１に着座した運転手が背中をもたれさせるために、背面部３２が設けられている。背面部３２の上端に、ヘッドレスト３３が取り付けられている。ヘッドレスト３３は、運転手の頭部を衝撃から保護する。
【００３２】
キャブ３内の運転席３０の右側に、レバーおよびスイッチ群を有する右コンソール３６と、右アームレスト３４とが配置されている。
【００３３】
キャブ３内の右後側の角部に、モニタ６０が配置されている。モニタ６０は、リアピラー５３に取り付けられている。モニタ６０は、リアピラー５３により支持されている。モニタ６０は、リアピラー５３に対し運転席３０側に配置されている。モニタ６０は、運転席３０に着座している運転手から見て、リアピラー５３の手前側に配置されている。リアピラー５３によって運転手の視界が遮られる範囲にモニタ６０を重ねて配置することにより、モニタ６０が運転手の後方視界を遮ることが抑制されている。
【００３４】
図２中の一点鎖線は、モータグレーダ１を左右方向に二等分する中心線ＣＬを示している。図２に示す平面視において、中心線ＣＬは、運転席３０の中心を通り、運転席３０を左右方向に等分して延びている。中心線ＣＬは、キャブ３を左右方向に二等分している。中心線ＣＬは、キャブ３の後面部３Ｒを左右方向に二等分している。中心線ＣＬは、外装カバー２５を左右方向に二等分している。モニタ６０は、中心線ＣＬに対し右側に配置されている。
【００３５】
後輪１２（後前輪１２Ａ）は、タンデム装置２６および車軸１３を介して、リアフレーム２１に回転可能に支持されている。タンデム装置２６は、後前輪１２Ａと後後輪１２Ｂとの両方を回転可能に支持するとともに、リアフレーム２１に対して揺動可能に支持している。
【００３６】
リアフレーム２１の左右方向の寸法は、キャブ３の左右方向の寸法よりも小さくなっている。外装カバー２５の左右方向の寸法は、キャブ３の左右方向の寸法よりも小さくなっている。
【００３７】
モニタ６０は、左右方向において、外装カバー２５の右側の側面２５Ｒと、右側の後輪１２（後前輪１２Ａ）との間に配置されている。モニタ６０は、外装カバー２５の右側の側面２５Ｒよりも中心線ＣＬから離れて配置されている部分を有している。モニタ６０は、右側の後輪１２よりも中心線ＣＬの近くに配置されている部分を有している。モニタ６０の一部は、リアフレーム２１の右側の側縁よりも中心線ＣＬから離れて配置されている。モニタ６０は、左右方向において、リアフレーム２１の右側の側縁と、右側の後輪１２との間に配置されている。
【００３８】
モニタ６０は、前後方向において、運転席３０の前端部３０Ｆとキャブ３の後面部３Ｒとの間に配置されている。運転席３０の前端部３０Ｆは、平面視において中心線ＣＬ上に位置する運転席３０の前端の部分である。運転席３０は前後方向にスライド移動可能であり、モニタ６０は、最も後方へ移動した運転席３０の前端部３０Ｆよりも後方に配置されている。モニタ６０は、ミドルピラー５１よりも後方に配置されている。モニタ６０は、キャブ３の後面部３Ｒよりも前方に配置されている。
【００３９】
モニタ６０は、後方監視カメラ２８が撮像した像を表示する表示面６１を有している。モニタ６０は、表示面６１が中心線ＣＬに向きかつ前方に向くように、前後方向および左右方向に対して傾いて配置されている。
【００４０】
図３は、図１に示す作業車両のキャブ３内から右後方を見た斜視図である。キャブ３は、モニタ６０に繋がるワイヤハーネス６２を有している。ワイヤハーネス６２は、複数の電線を束にした集合部品である。ワイヤハーネス６２は、モニタ６０に電源を供給するための電線と、モニタ６０と図示しない制御装置との間での信号の送受信を行なうための電線とを含んでいる。ワイヤハーネス６２は、キャブ３の右側の側面部に沿って、モニタ６０から前方へ延びている。なお図３では、ワイヤハーネス６２は、モニタ６０に連結された端部近傍の一部分のみが図示されている。
【００４１】
キャブ３は、後面部３Ｒに設けられた透明な後窓７０を有している。後窓７０は、下端７１を有している。運転席３０のヘッドレスト３３は、上端３３Ａを有している。モニタ６０は、上下方向において、ヘッドレスト３３の上端３３Ａよりも下方に配置され、かつ、後窓７０の下端７１よりも上方に配置されている部分を有している。キャブ３は、右側の側面部に設けられた透明な側方窓７２を有している。
【００４２】
運転席３０に着座した運転手は、後方を振り返ることにより、後窓７０を通してキャブ３の後方を目視確認することが可能である。図３には、運転席３０に着座した運転手が右後方を振り返ったときの視界が図示されている。図３に示す運転手の視界に、モニタ６０と、後輪１２（後後輪１２Ｂ）の一部との両方が含まれている。運転手の視界において、外装カバー２５とモニタ６０との間に、後輪１２（後後輪１２Ｂ）の一部が存在している。
【００４３】
運転席３０に着座した運転手は、右後方を振り返ることにより、後輪１２（後後輪１２Ｂ）の目視確認と、後方監視カメラ２８が撮像しモニタ６０の表示面６１に表示されたモータグレーダ１の後方の映像の確認とを、同時に行なうことができる。
【００４４】
（第二実施形態）
図４は、第二実施形態に基づく作業車両の、平面視したキャブ３の左後部周辺を拡大して示す部分断面図である。図４に示すように、キャブ３の複数のピラーは、ミドルピラー５２と、リアピラー５４とを有している。ミドルピラー５２は、運転席３０の左方に配置されている。リアピラー５４は、前後方向において運転席３０に対し後方に配置されている。ミドルピラー５２とリアピラー５４とは、左右方向において運転席３０に対し左方に配置されている。
【００４５】
ミドルピラー５２と、図２に示すミドルピラー５１とは、前後方向における同じ位置に配置されている。リアピラー５４と、図２に示すリアピラー５３とは、前後方向における同じ位置に配置されている。
【００４６】
キャブ３内の運転席３０の左側に、左アームレスト３５が配置されている。
キャブ３内の左後側の角部に、第二のモニタ８０が配置されている。モニタ８０は、リアピラー５４に取り付けられている。モニタ８０は、リアピラー５４により支持されている。モニタ８０は、リアピラー５４に対し運転席３０側に配置されている。モニタ８０は、運転席３０に着座している運転手から見て、リアピラー５４の手前側に配置されている。モニタ８０は、ミドルピラー５２よりも後方に配置されている。
【００４７】
モニタ８０は、左右方向において、外装カバー２５の左側の側面２５Ｌと、左側の後輪１２（後前輪１２Ａ）との間に配置されている。モニタ８０は、外装カバー２５の左側の側面２５Ｌよりも中心線ＣＬから離れて配置されている部分を有している。モニタ８０は、左側の後輪１２よりも中心線ＣＬの近くに配置されている部分を有している。モニタ８０の一部は、リアフレーム２１の左側の側縁よりも中心線ＣＬから離れて配置されている。モニタ８０は、左右方向において、リアフレーム２１の左側の側縁と、左側の後輪１２との間に配置されている。
【００４８】
モニタ８０は、後方監視カメラ２８が撮像した像を表示する表示面８１を有している。モニタ８０は、表示面８１が中心線ＣＬに向きかつ前方に向くように、前後方向および左右方向に対して傾いて配置されている。
【００４９】
運転席３０に着座した運転手は、左後方を振り返ることにより、後輪１２（後後輪１２Ｂ）の目視確認と、後方監視カメラ２８が撮像しモニタ８０の表示面８１に表示されたモータグレーダ１の後方の映像の確認とを、同時に行なうことができる。
【００５０】
図２，３に示すモニタ６０をキャブ３内の右後側の角部に配置することにより、右側の後輪１２を目視するために振り向く運転手が、後輪１２とモニタ６０とを同時に確認できる。図４に示すモニタ８０をキャブ３内の左後側の角部に配置することにより、左側の後輪１２を目視するために振り向く運転手が、後輪１２とモニタ８０とを同時に確認できる。モータグレーダ１が道路の左側を通行する場合、左後側のモニタ８０が優先されるが、モニタ６０とモニタ８０とを併用してもよい。モニタ６０，８０は、モータグレーダ１の後進時に映像を表示するように設定されてもよく、または常時映像を表示してもよい。モータグレーダ１の後進右折時にモニタ６０に映像を表示し、モータグレーダ１の後進左折時にモニタ８０に映像を表示してもよい。
【００５１】
上述した実施形態の作業車両の構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。なお、実施形態の構成に参照番号を付すが、これは一例である。
【００５２】
実施形態の作業車両の一例であるモータグレーダ１は、図１に示すように、モータグレーダ１の後方を撮像する後方監視カメラ２８を有している。また図２に示すように、モータグレーダ１は、後方監視カメラ２８が撮像した像を表示するモニタ６０を有している。モニタ６０は、キャブ３内に、モータグレーダ１を左右方向に二等分する中心線ＣＬに対し右側に配置されている。モニタ６０の一部は、左右方向において、外装カバー２５の右側の側面２５Ｒと右側の後輪１２との間に配置されている。モニタ６０の一部は、前後方向において、運転席３０の前端部３０Ｆとキャブ３の後面部３Ｒとの間に配置されている。
【００５３】
一般道での整地作業および除雪作業においては、工事区画が隔離されていない場合が多く、モータグレーダ１の走行時に周囲の状況を確認することが重要である。そのため、キャブ３内の運転手は、モータグレーダ１の後進時に、後方を振り向いた状態で後輪１２の周囲を目視確認する。キャブ３内のモニタ６０の前後方向および左右方向の配置を規定することにより、図３に示す右後方を振り向いた運転手の視界に、後輪１２とモニタ６０との両方が含まれる。これにより運転手は、後輪１２の周囲を目視確認しながら、モニタ６０で車両後方の死角も同時に視認することができる。
【００５４】
また図２に示すように、モニタ６０は、表示面６１を有している。モニタ６０は、表示面６１が中心線ＣＬに向きかつ前方に向くように、前後方向および左右方向に対して傾いて配置されている。モニタ６０の左右方向および前後方向における配置を規定するとともに、表示面６１の向きを規定することにより、キャブ３の略中央付近に配置された運転席３０に向いて表示面６１が配置される。したがって、運転席３０に着座した運転手は、モニタ６０の表示面６１を容易に確認することができる。
【００５５】
また図３に示すように、キャブ３は、後面部３Ｒに設けられた透明な後窓７０を有している。運転席３０は、運転手の頭部を保護するヘッドレスト３３を有している。モニタ６０の一部は、上下方向において、ヘッドレスト３３の上端３３Ａよりも下方、かつ、後窓７０の下端７１よりも上方に配置されている。キャブ３内のモニタ６０の上下方向の配置を規定することにより、後輪１２の周囲を目視確認するために右後方を見下ろす運転手の視界の内に、確実にモニタ６０を存在させることができる。
【００５６】
また図１に示すように、車体フレーム２は、フロントフレーム２２とリアフレーム２１とを有している。図２に示すように、モニタ６０の一部は、リアフレーム２１の右側の側縁よりも中心線ＣＬから離れて配置されている。このようにモニタ６０の配置を規定することにより、後輪１２の周囲を目視確認するために後方を振り向いた運転手の視界の内に、確実にモニタ６０を存在させることができる。
【００５７】
また図１に示すように、キャブ３は、リアフレーム２１に搭載されている。モータグレーダ１では、フロントフレーム２２をリアフレーム２１に対して回動させるアーティキュレート動作が実行される。キャブ３がリアフレーム２１に搭載されていれば、アーティキュレート動作が実行されているときと実行されていないときとにおいて、後輪１２に対するキャブ３の相対位置が変動することはない。上記の通りモニタ６０の配置を規定することにより、後方を振り向いた運転手の視界に、後輪１２とモニタ６０との両方が確実に含まれることになる。したがって、キャブ内の運転手が、後輪１２の周辺と車両の後方とを同時に確認することができる。
【００５８】
なお、これまでに説明した、キャブ３がリアフレーム２１に搭載されている構成に替えて、キャブ３がフロントフレーム２２に搭載されている構成としてもよい。キャブ３がフロントフレーム２２に搭載されている構成の場合、アーティキュレート動作を実行すると、後輪１２に対するキャブ３の相対位置が変動する。そのため、センタピンを中心にフロントフレーム２２がリアフレーム２１に対して回動する角度が０°である場合のモニタ６０の配置を、上述した実施形態と同様に規定すれば、運転手がモータグレーダ１の後輪１２とモニタ６０に表示された車両後方の映像との両方を同時に確認できる効果を、同様に得ることができる。
【００５９】
また作業車両の一例として、モータグレーダ１を例に挙げて説明したが、本発明の思想をホイールローダまたは他の作業車両にも適用可能である。
【００６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
１  モータグレーダ、２  車体フレーム、３  キャブ、３Ｒ  後面部、４  作業機、６  エンジン室、８  エンジン、１１  前輪、１２  後輪、１２Ａ  後前輪、１２Ｂ  後後輪、１３  車軸、２１  リアフレーム、２２  フロントフレーム、２３  アーティキュレートシリンダ、２５  外装カバー、２５Ｌ，２５Ｒ  側面、２６  タンデム装置、２８  後方監視カメラ、２９  カウンタウェイト、３０  運転席、３０Ｆ  前端部、３１  着座部、３２  背面部、３３  ヘッドレスト、３３Ａ  上端、５１，５２  ミドルピラー、５３，５４  リアピラー、６０，８０  モニタ、６１，８１  表示面、６２  ワイヤハーネス、７０  後窓、７１  下端、７２  側方窓、ＣＬ  中心線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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