(57)【要約】【課題】３Ｄカメラを取付けても３Ｄカメラが上方へ突出しない手術顕微鏡を提供する。【解決手段】３Ｄカメラ２２を３Ｄカメラ収納室２１内に収納するため、３Ｄカメラ２２の殆どの部分は３Ｄカメラ収納室２１内に収納されて、手術顕微鏡１の上方へ大きく突出することがない。３Ｄカメラ２２を使用しない場合は３Ｄカメラ収納室２１はキャップ２３にて塞がれる。そのため３Ｄカメラ収納室２１内に埃や異物が侵入するのを防止することができる。【選択図】図１
2018045009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前側にメインドクター用のフロント接眼部が設けられ、後側にサブドクター用のリヤ接眼部が設けられた顕微鏡本体の内部に、
垂直に配された対物光学系と、該対物光学系の上部に垂直に配されて対物光学系を通過した光束の一部を通過させる左右一対の変倍光学系と、変倍光学系の上部に配されて変倍光学系を通過した光束をぞれぞれ前後に分岐してフロント接眼部用の第１光束とリヤ接眼部用の第２光束を得る光分岐手段と、を備えた手術顕微鏡であって、
前記リヤ接眼部はフロント接眼部よりも相対的に下方に位置し、第２光束の途中から後側部分が上下一対の反射手段により後側光束としてリヤ接眼部と同じ位置に下げられ、後側光束の上部に上部開放の３Ｄカメラ収納室を形成し、
撮像素子と左右一対のビームスプリッタを一体的に有し且つ３Ｄカメラ収納室内へ上方から収納自在で収納時にビームスプリッタがそれぞれ左右の後側光束内に進入にして各後側光束の一部を撮像素子に導く３Ｄカメラと、３Ｄカメラ収納室内へ上方から収納自在で収納時に３Ｄカメラ収納室の上部を塞ぐキャップとを備え、３Ｄカメラとキャップが３Ｄカメラ収納室に対して選択的に取付可能であることを特徴とする手術顕微鏡。
【請求項２】
キャップに後側光束内に進入にして後側光束の一部を分岐して除去するビームスプリッタを一体的に備えると共に、該キャップのビームスプリッタと３Ｄカメラのビームスプリッタとが同一の分岐性能を有していることを特徴とする請求項１記載の手術顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は手術顕微鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手術顕微鏡には前側にメインドクター用のフロント接眼部が設けられ、後側にサブドクター用のリヤ接眼部が設けられている。手術顕微鏡内に導入された光束は前後に分岐され、それぞれフロント接眼部とリヤ接眼部に導かれて、メインドクターとサブドクターは同じ視野を共有して観察することができる。
【０００３】
また手術顕微鏡にはドクター達が接眼部から見ている視野と同じ映像を撮影する３Ｄカメラを取付けることができる。３Ｄカメラで撮影された電子映像はモニターに表示され、それをアシスタント達が専用のメガネを掛けて見ることにより、ドクター達と同じ視野を立体的に把握して、手術の補助を的確に行うことができる。
【０００４】
３Ｄカメラは立体的な映像を得るために、手術顕微鏡から左右一対の光束を取り出す必要がある。すなわち両眼視差を有する左右の光束を取り出して撮影する必要があり、片方だけでは立体観察可能な電子映像は得られない。そのため３Ｄカメラは手術顕微鏡の上部に取付けられ、左右一対の光束を手術顕微鏡から上方に取り出して３Ｄカメラ内に導入している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７２１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような関連技術にあっては、３Ｄカメラが手術顕微鏡の上部に取付けられるため、３Ｄカメラが手術顕微鏡の上面から上方へ突出した状態となる。そのため上方へ突出した３Ｄカメラがドクター達やアシスタント達の作業の邪魔になるおそれがある。また手術顕微鏡にはドレープと呼ばれる滅菌カバーが被せられるが、それを被せる作業も困難となる。
【０００７】
本発明は、このような関連技術に着目してなされたものであり、３Ｄカメラを取付けても３Ｄカメラが上方へ突出しない手術顕微鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の技術的側面によれば、前側にメインドクター用のフロント接眼部が設けられ、後側にサブドクター用のリヤ接眼部が設けられた顕微鏡本体の内部に、垂直に配された対物光学系と、該対物光学系の上部に垂直に配されて対物光学系を通過した光束の一部を通過させる左右一対の変倍光学系と、変倍光学系の上部に配されて変倍光学系を通過した光束をぞれぞれ前後に分岐してフロント接眼部用の第１光束とリヤ接眼部用の第２光束を得る光分岐手段と、を備えた手術顕微鏡であって、前記リヤ接眼部はフロント接眼部よりも相対的に下方に位置し、第２光束の途中から後側部分が上下一対の反射手段により後側光束としてリヤ接眼部と同じ位置に下げられ、後側光束の上部に上部開放の３Ｄカメラ収納室を形成し、撮像素子と左右一対のビームスプリッタを一体的に有し且つ３Ｄカメラ収納室内へ上方から収納自在で収納時にビームスプリッタがそれぞれ左右の後側光束内に進入にして各後側光束の一部を撮像素子に導く３Ｄカメラと、３Ｄカメラ収納室内へ上方から収納自在で収納時に３Ｄカメラ収納室の上部を塞ぐキャップとを備え、３Ｄカメラとキャップが３Ｄカメラ収納室に対して選択的に取付可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の技術的側面によれば、キャップに後側光束内に進入にして後側光束の一部を分岐して除去するビームスプリッタを一体的に備えると共に、該キャップのビームスプリッタと３Ｄカメラのビームスプリッタとが同一の分岐性能を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の技術的側面によれば、手術顕微鏡の後側に３Ｄカメラ収納室を形成したため、３Ｄカメラを使用する場合には、それを３Ｄカメラ収納室内に収納して使用することができる。収納すると３Ｄカメラのビームスプリッタが後側光束内に侵入して後側光束の一部を撮像素子に導くため、ドクター達と同じ視野を立体的に撮影することができる。ビームスプリッタを通過した後側光束はそのままリヤ接眼部に導かれるため、サブドクターは従来通りに視野の立体観察をすることができる。３Ｄカメラの殆どの部分は３Ｄカメラ収納室内に収納されるため、３Ｄカメラが手術顕微鏡の上方へ大きく突出することがない。３Ｄカメラを使用しない場合は３Ｄカメラ収納室はキャップにて塞がれる。そのため３Ｄカメラ収納室内に埃や異物が侵入するのを防止することができる。
【００１１】
本発明の第２の技術的側面によれば、キャップにも３Ｄカメラと同様の分岐性能を有するビームスプリッタが設けられているため、３Ｄカメラを使用しない場合も、３Ｄカメラを使用した場合と同じ光量がリヤ接眼部に導入される。これによりサブドクターは常に同じ状態で視野の観察をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】手術顕微鏡を示す断面図。
【図２】３Ｄカメラ収納室内に３Ｄカメラを収納した状態を示す図１相当の断面図。
【図３】３Ｄカメラ収納室をキャップで塞いだ状態を示す図１相当の断面図。
【図４】手術顕微鏡の内部構造を示す斜視図。
【図５】３Ｄカメラを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１〜図５は本発明の好適な実施形態を示す図である。
【００１４】
以上及び以下の説明において前後方向（Ｘ軸方向）及び左右方向（Ｙ軸方向）は図１及び図４中に示された通りで、直交する２軸で表現される。
【００１５】
手術顕微鏡１は図示せぬスタンド装置のアームの先端に支持され、そのアームの範囲内において位置を自由に変更できると共に、変更後の位置において向きを自由に変えることができる。
【００１６】
手術顕微鏡１は顕微鏡本体２とフロント接眼部３とリヤ接眼部４とから構成されている。フロント接眼部３はメインドクター用で、顕微鏡本体２の前側に設けられている。リヤ接眼部４はサブドクター用で、顕微鏡本体２の後側に設けられている。リヤ接眼部４はフロント接眼部３よりも低い位置（下方）に設置されている。
【００１７】
この顕微鏡本体２の前方下部には光束取入口５が形成されている。観察対象である術野Ｇで反射された光束Ｌはこの光束取入口５から顕微鏡本体２の内部に取り入れられる。顕微鏡本体２内における光束取入口５の上部には垂直な光軸Ｋ（図４）を有する対物光学系６が設置されている。対物光学系６は上下２つの固定レンズ７、９と、その間に位置する可動レンズ８の３枚から構成される。可動レンズ８は上下に移動自在で、その可動レンズ８の位置に応じて焦点距離を変えることができる。
【００１８】
最上部の固定レンズ７は円形で、可動レンズ８と最下部の固定レンズ９は後側が切欠かれた形状をしている。最下部の固定レンズ９は更に中央が深く切欠かれた状態になっている。この固定レンズ９の後方にはミラー１０が設けられ、ライトガイド１１から導入された照明光Ｒが照明系レンズ１２を経てこのミラー１０により術野Ｇへ向けて反射される。
【００１９】
対物光学系６の上部には垂直方向に配された２つの変倍光学系１３が左右一対設けられている。変倍光学系１３には対物光学系６を通過した光束Ｌの一部が導入されて、倍率を変化させることができる。変倍光学系１３を通過する光束Ｌは左右方向で所定間隔だけ離れているため互いに立体視が可能な両眼視差を有する。
【００２０】
この変倍光学系１３からフロント接眼部３及びリヤ接眼部４までに設けられる後述のレンズやプリズムなどは全て立体観察のためにそれぞれ左右一対設けられている。
【００２１】
変倍光学系１３の上部にはペンタプリズムビームスプリッタ１４が設けられている。対物光学系６及び変倍光学系１３を通過して来た光束Ｌはペンタプリズムビームスプリッタ１４で前側へ反射される成分と、上方にそのまま通過する成分に分岐される。前側へ反射された成分は第１光束Ａとして結像レンズ１５を経てフロント接眼部３に導かれる。上方へ通過する成分は第２光束Ｂとしてプリズム１６により後方へ向けて水平に反射され、最終的にリヤ接眼部４に至る。この実施形態ではペンタプリズムビームスプリッタ１４とプリズム１６により「光分岐手段」が構成される。
【００２２】
第２光束Ｂはリレーレンズ１７を経た後、その後側光束ｂが上下一対のプリズム１８、１９によりリヤ接眼部４に相当する位置まで光路が下げられる。位置が下げられた後側光束ｂは結像レンズ２０を経てリヤ接眼部４に導かれる。
【００２３】
このように対物光学系６と変倍光学系１３を通過した光束Ｌは第１光束Ａと第２光束Ｂに分岐されて前後のフロント接眼部３及びリヤ接眼部４に導かれるため、メインドクターとサブドクターはそれぞれ術野Ｇの光学像を共有して観察することができる。
【００２４】
位置が下げられた後側光束ｂの上部には上方が開放した３Ｄカメラ収納室２１が形成されている。この３Ｄカメラ収納室２１内には３Ｄカメラ２２とキャップ２３とをそれぞれ選択的に取付けられるようになっている。
【００２５】
３Ｄカメラ２２は下方に突出する左右一対の角筒体２４を有し、その下端にビームスプリッタ２５が設けられている。角筒体２４の下端は前後に窓部２６を有し光がビームスプリッタ２５を前後に通過できるようになっている。ビームスプリッタ２５を通過する光は５０％がまっすぐ通過し、５０％が上方へ分岐される。３Ｄカメラ２２の内部には１つの撮像素子２７と左右一対のプリズム２８及び結像レンズ２９が設けられて一体的に構成されている。
【００２６】
３Ｄカメラ２２を３Ｄカメラ収納室２１内に上側から収納すると、ビームスプリッタ２５がちょうど後側光束ｂの光路内に進入して結像レンズ２０とリヤ接眼部４との間に位置づけられた状態となる。そのため左右一対の両眼視差を有する後側光束ｂの５０％はビームスプリッタ２５により光束ｂ１として上方へ分岐され、３Ｄカメラ２２内のプリズム２８及び結像レンズ２９を経て撮像素子２７に受光される。従って術野Ｇの立体視可能な電子映像を撮影することができる。撮影された電子映像はリアルタイムで図示せぬモニターに表示され、アシスタント等は専用メガネを掛けてそれを見ることにより、ドクター達が観察している同じ術野Ｇの立体映像を観察することができる。
【００２７】
ビームスプリッタ２５を通過した残りの５０％はそのまま光束ｂ２としてリヤ接眼部４に向かうため、サブドクターは従来通りにリヤ接眼部４から術野Ｇの立体観察を行うことができる。
【００２８】
３Ｄカメラ２２の殆どは３Ｄカメラ収納室２１内に収納されるため、３Ｄカメラ２２が顕微鏡本体２の上方へ大きく突出することがない。従って３Ｄカメラ２２がドクター達やアシスタント達の作業の邪魔になることはなく、また手術顕微鏡１にドレープと呼ばれる滅菌カバーを被せる場合も邪魔にならない。
【００２９】
３Ｄカメラ２２を使用しない場合は、キャップ２３が３Ｄカメラ収納室２１内に上から収納される。キャップ２３は内部に撮像素子を有さず、単なる中空構造になっており、３Ｄカメラ収納室２１内に収納された状態で３Ｄカメラ収納室２１の上部を塞いだ状態にすることができる。従って３Ｄカメラ収納室２１内に埃や異物が侵入するのを防止することができる。
【００３０】
但しキャップ２３の下方には３Ｄカメラ２２と同様の角筒体２４とビームスプリッタ２５が設けられている。従ってキャップ２３を３Ｄカメラ収納室２１内に収納することにより、ビームスプリッタ２５はちょうど後側光束ｂの光路内に侵入して、その５０％は光束ｂ１として上方へ分岐され、残りの５０％はそのまま光束ｂ２として通過してリヤ接眼部４に至る。キャップ２３で使用されるビームスプリッタ２５は３Ｄカメラ２２と同一分岐性能を有するものである。
【００３１】
キャップ２３において上方へ光束ｂ１として分岐された５０％は利用されないが、そのまま通過してリヤ接眼部４に至る光束ｂ２の光量は３Ｄカメラ２２の場合と同様に５０％なので、３Ｄカメラ２２が取付けられた場合も、そうでない場合も、サブドクターはリヤ接眼部４から常に同じ状態（光量）で術野Ｇを観察することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  手術顕微鏡
２  顕微鏡本体
３  フロント接眼部
４  リヤ接眼部
６  対物光学系
１３  変倍光学系
１４  ペンタプリズムビームスプリッタ（光分岐手段）
１６  プリズム（光分岐手段）
１８、１９  プリズム（反射手段）
２１  ３Ｄカメラ収納室
２２  ３Ｄカメラ
２３  キャップ
２５  ビームスプリッタ
Ｋ  光軸
Ｇ  術野
Ｌ  光束
Ａ  第１光束
Ｂ  第２光束
ｂ  後側光束
ｂ１、ｂ２  後側光束の分岐光
Ｒ  照明光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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