(57)【要約】      （修正有）【課題】受電装置に対する送電効率を向上させる送電装置、制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】送電装置であって、アンテナと、アンテナを介してＮ台（Ｎ≧２）の受電装置へ電力を送電する送電手段であって、Ｎ台の受電装置の各々は、送電装置による制御に従い、送電装置からの電力を受電する受電状態と、送電装置からの電力を他の受電装置へ中継する中継状態と、受電も中継も行わない非受電状態と、の間で動作状態を切り替えるように構成される、送電手段と、Ｎ台の受電装置のうち受電状態にすべきＭ台（１≦Ｍ＜Ｎ）の受電装置を選択する選択手段と、Ｎ台の受電装置の動作状態に関する第１の複数のパターンのうち、送電手段の送電効率が最も高いパターンを識別する識別手段と、動作状態が識別されたパターンになるようにＮ台の受電装置を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図６
2018011489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置であって、
アンテナと、
前記アンテナを介してＮ台（Ｎ≧２）の受電装置へ電力を送電する送電手段であって、前記Ｎ台の受電装置の各々は、前記送電装置による制御に従い、前記送電装置からの電力を受電する受電状態と、前記送電装置からの電力を他の受電装置へ中継する中継状態と、前記受電も前記中継も行わない非受電状態と、の間で動作状態を切り替えるように構成される、送電手段と、
前記Ｎ台の受電装置のうち受電状態にすべきＭ台（１≦Ｍ＜Ｎ）の受電装置を選択する選択手段と、
前記選択されたＭ台の受電装置が受電状態であり残りの受電装置が中継状態又は非受電状態である、前記Ｎ台の受電装置の動作状態に関する第１の複数のパターンのうち、前記送電手段の送電効率が最も高いパターンを識別する識別手段と、
動作状態が前記識別されたパターンになるように前記Ｎ台の受電装置を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記識別手段は、
前記選択手段による前記選択に応じて、前記第１の複数のパターンが順に切り替わるように前記Ｎ台の受電装置を制御することにより、前記第１の複数のパターンの各々に対応する前記送電手段の送電効率を判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記第１の複数のパターンのうち、前記送電手段の送電効率が最も高いパターンを識別する
ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記識別手段は、
前記選択手段による前記選択が行われる前に、少なくとも１台の受電装置が受電状態であり少なくとも１台の受電装置が中継状態又は非受電状態である、前記Ｎ台の受電装置の動作状態に関する、前記第１の複数のパターンを含む第２の複数のパターンが順に切り替わるように前記Ｎ台の受電装置を制御することにより、前記第２の複数のパターンの各々に対応する前記送電手段の送電効率を判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記第１の複数のパターンのうち、前記送電手段の送電効率が最も高いパターンを識別する
ことを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項４】
前記第２の複数のパターンは、少なくとも１台の受電装置が受電状態であり少なくとも１台の受電装置が中継状態又は非受電状態である、前記Ｎ台の受電装置の動作状態に関する全てのパターンを含む
ことを特徴とする請求項３に記載の送電装置。
【請求項５】
前記第１の複数のパターンは、前記選択されたＭ台の受電装置が受電状態であり残りの受電装置が中継状態又は非受電状態である、前記Ｎ台の受電装置の動作状態に関する全てのパターンを含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項６】
受電状態にある受電装置から受電電力を示す情報を取得する取得手段を更に備え、
前記識別手段は、当該取得した情報に基づいて前記送電手段の送電効率を判定する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項７】
Ｍ≧２の場合、前記識別手段は、前記第１の複数のパターンのうち、前記選択されたＭ台の受電装置の受電電力の総和が最も大きいパターンを、前記送電手段の送電効率が最も高いパターンとして識別する
ことを特徴とする請求項６に記載の送電装置。
【請求項８】
Ｍ≧２の場合、前記識別手段は、
前記選択されたＭ台の受電装置の優先度を判定し、
前記第１の複数のパターンのうち、前記優先度が最も高い受電装置の受電電力が最も大きいパターンを、前記送電手段の送電効率が最も高いパターンとして識別する
ことを特徴とする請求項６に記載の送電装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記Ｎ台の受電装置のうち受電状態にすべきＭ台（１≦Ｍ＜Ｎ）の受電装置を、繰り返し選択する
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の送電装置。
【請求項１０】
送電装置が実行する制御方法であって、前記送電装置は、
アンテナと、
前記アンテナを介してＮ台（Ｎ≧２）の受電装置へ電力を送電する送電手段であって、前記Ｎ台の受電装置の各々は、前記送電装置による制御に従い、前記送電装置からの電力を受電する受電状態と、前記送電装置からの電力を他の受電装置へ中継する中継状態と、前記受電も前記中継も行わない非受電状態と、の間で動作状態を切り替えるように構成される、送電手段と、
を備え、前記制御方法は、
前記Ｎ台の受電装置のうち受電状態にすべきＭ台（１≦Ｍ＜Ｎ）の受電装置を選択する選択工程と、
前記選択されたＭ台の受電装置が受電状態であり残りの受電装置が中継状態又は非受電状態である、前記Ｎ台の受電装置の動作状態に関する第１の複数のパターンのうち、前記送電手段の送電効率が最も高いパターンを識別する識別工程と、
動作状態が前記識別されたパターンになるように前記Ｎ台の受電装置を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の送電装置の、送電手段を除く各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、無線電力伝送に関する技術の開発が進んできており、携帯用電子機器や、産業用機器等への採用が広がってきている。特に近年は、数メートル離れた機器や複数台の機器に無線電力伝送する技術が開発されてきている。例えば、特許文献１は、電気磁気的な共振結合を利用した無線電力伝送を行うシステムにおいて、受電装置が他の受電装置への中継器となることで、送電装置からの電力をより離れた受電装置へ伝送する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３０２９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気磁気的な共振結合を用いた無線電力伝送を行うシステムにおいて、送電装置と受電装置の共振回路間の結合状態には、疎結合、臨界結合、密結合の３状態がある。共振回路間の結合が疎結合や臨界結合の場合は、送電装置及び各受電装置の各共振回路で設計される共振周波数で送電効率が最も高くなる。他方、密結合の場合は、各共振回路で設計される共振周波数とは異なる周波数で送電効率が最も高くなる場合があることが知られている。また、結合状態は、共振回路間の結合係数と各共振回路の負荷条件によって決まり、共振回路間の距離が離れ結合係数が小さい場合や、受電装置の共振回路の負荷が大きい場合には臨界結合や疎結合となり、逆の場合には密結合となることが知られている。
【０００５】
そのため、送電装置から遠く離れた位置にある受電装置（以下、「受電装置Ａ」）は、送電装置の共振回路との結合係数が小さくなるため、送電装置に対して疎結合状態となりやすい。また、受電装置Ａと比べて送電装置により近い位置に受電装置（以下、「受電装置Ｂ」）が存在する場合、受電装置Ａ及び受電装置Ｂの送電装置に対する結合状態は互いに影響を受ける。送電装置からは、受電装置Ｂの負荷に加えて受電装置Ａの負荷が接続されているように見え、負荷が大きくなるため、受電装置Ｂは疎結合となりやすい。また、受電装置Ａと受電装置Ｂとは、比較的近い位置関係にあり結合係数が大きくなるため、密結合になりやすいが、送電装置と疎結合している受電装置Ｂに結合している受電装置Ａは、送電装置に対して疎結合になりやすい。結果として、複数の受電装置がそれぞれ受電状態にある場合は、送電装置に対してそれぞれ疎結合しやすく、各共振回路の共振周波数で各受電装置に対する送電効率が最も高くなりやすい。
【０００６】
それに対して、例えば、受電装置Ｂが中継器に切り替わった場合、中継器である受電装置Ｂの負荷はほぼ０となり小さくなるため、送電装置に対して密結合になりやすい。また、送電装置からは受電装置Ａの負荷のみが接続されているように見え、負荷が小さくなるため、密結合になりやすい。また、受電装置Ａと受電装置Ｂとは、比較的近い位置関係にあり結合係数が大きくなるため、密結合になりやすく、送電装置と密結合している受電装置Ｂに結合している受電装置Ａも、送電装置に対して密結合になりやすい。結果として、送電装置から受電状態にある複数の受電装置のうち１台でも中継器に切り替わると、他の受電装置は送電装置に対してそれぞれ密結合しやすくなり、各共振回路の共振周波数とは異なる周波数で各受電装置に対する送電効率が最も高くなりやすい。
【０００７】
従って、一部の受電装置が電力を必要としない場合であっても、残りの受電装置に対する送電効率の観点からは、電力を必要としない受電装置を中継器として用いることが常に好ましいとは限らない。送電装置と各受電装置との位置関係によっては、電力を必要としない受電装置が中継器として機能する場合よりも、受電も中継も行わない場合の方が、残りの受電装置に対する送電効率が向上する可能性がある。
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、受電装置が中継器に切り替わることが考慮されているだけであり、他の受電装置に対する送電効率については考慮されていない。
【０００９】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、受電装置に対する送電効率を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、送電装置であって、アンテナと、前記アンテナを介してＮ台（Ｎ≧２）の受電装置へ電力を送電する送電手段であって、前記Ｎ台の受電装置の各々は、前記送電装置による制御に従い、前記送電装置からの電力を受電する受電状態と、前記送電装置からの電力を他の受電装置へ中継する中継状態と、前記受電も前記中継も行わない非受電状態と、の間で動作状態を切り替えるように構成される、送電手段と、前記Ｎ台の受電装置のうち受電状態にすべきＭ台（１≦Ｍ＜Ｎ）の受電装置を選択する選択手段と、前記選択されたＭ台の受電装置が受電状態であり残りの受電装置が中継状態又は非受電状態である、前記Ｎ台の受電装置の動作状態に関する第１の複数のパターンのうち、前記送電手段の送電効率が最も高いパターンを識別する識別手段と、動作状態が前記識別されたパターンになるように前記Ｎ台の受電装置を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする送電装置を提供する。
【００１１】
なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、受電装置に対する送電効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】無線電力伝送システム１００の構成例を示す図。
【図２】送電装置２００の構成例を示す図。
【図３】受電装置３００Ａの構成例を示す図。
【図４】送電装置２００が実行する送電制御処理のフローチャート。
【図５】パターンリストを例示する図。
【図６】送電効率リストを例示する図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は、無線電力伝送システム１００の構成例を示す図である。無線電力伝送システム１００は、送電装置２００、受電装置３００Ａ、受電装置３００Ｂ、及び受電装置３００Ｃを含む。送電装置２００は、受電装置３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃなどの受電装置に対して、電気磁気的な共振結合を利用した無線電力伝送を行う。
【００１６】
図２は、送電装置２００の構成例を示す図である。送電装置２００は、電源部２０１と、送電部２０２と、送電アンテナ２０３と、通信部２０４と、制御部２０５とを備える。
【００１７】
電源部２０１は、商用電源、整流平滑部、及びＤＣ／ＤＣコンバータなどで構成され、交流電源を整流して各部へ必要な電力を供給する。送電部２０２は、送電アンテナ２０３を構成する共振回路の共振周波数に等しい周波数の信号を発生させる。送電アンテナ２０３は、ループ状の送電側コイルと共振用のコンデンサなどによる、所定の共振周波数を有する共振回路で構成され、受電装置３００Ａなどに電力を送り出す。ここで、送電アンテナ２０３の共振回路は、所定の共振周波数を有する構成であればいかなる構成であってもよい。例えば、送電側コイルはオープン型又はショート型のいずれでも構わず、また、共振用のコンデンサは送電側コイルに対して直列接続又は並列接続のいずれでも構わない。通信部２０４は、各受電装置と無線によるデータ通信を行う。通信部２０４は、送電アンテナ２０３とは別に通信用のアンテナを独自で有する。制御部２０５は、記憶部を有し、記憶部に記憶される制御プログラムを実行することにより送電装置２００全体を制御する。
【００１８】
図３は、受電装置３００Ａの構成例を示す図である。受電装置３００Ａは、受電アンテナ３０１と、受電部３０２と、二次電池３０３と、負荷３０４と、スイッチ３０５と、通信部３０６と、制御部３０７とを備える。なお、受電装置３００Ｂ，３００Ｃの構成は、受電装置３００Ａの構成と同様である。
【００１９】
受電アンテナ３０１は、ループ状の受電側コイルと共振用のコンデンサなどによる、送電アンテナ２０３と同じ共振周波数を有する共振回路で構成され、送電アンテナ２０３との電気磁気的な共振結合により、送電アンテナ２０３から送られた電力を受け取る。また、受電アンテナ３０１は、後述のスイッチ３０５の接続状態に応じて、送電アンテナ２０３だけでなく他の受電装置の受電アンテナ（例えば受電装置３００Ｂ，３００Ｃの受電アンテナ３０１）とも電気磁気的に共振結合することができる。これにより、受電アンテナ３０１は、送電装置２００からの電力を受電装置３００Ｂ，３００Ｃへ中継することができる。
【００２０】
受電部３０２は、整流平滑部、ＤＣ／ＤＣコンバータ、及び充電回路などで構成され、受電アンテナ３０１で受け取った電力を整流して各部へ必要な電力を供給する。また、受電部３０２は、二次電池３０３からの電力を用いて各部へ必要な電力を供給することもできる。また、受電部３０２は、受電アンテナ３０１で受電した電力を検出する電力検出部を備え、必要に応じて制御部３０７へ電力情報を供給する。更に、受電部３０２は、電圧検出方式やクーロン・カウンタ方式などの方式による電池残量検出回路を備え、二次電池３０３の電池残量を検出する。二次電池３０３は、受電部３０２による充電制御に従い、受電部３０２から供給される電力を蓄積する。負荷３０４は、各種モジュールによって構成され、受電アンテナ３０１又は二次電池３０３からの電力を消費して動作を行う。
【００２１】
スイッチ３０５は、受電アンテナ３０１の受電側コイルの一端と受電部３０２の入力の一端との間に設けられる。スイッチ３０５は、第１の接続状態と、第２の接続状態と、第３の接続状態との間で切り替え可能である。第１の接続状態は、受電側コイルの一端と受電部３０２の入力の一端とを接続する状態である。第２の接続状態は、受電側コイルの一端を受電部３０２の入力の一端に接続する代わりに受電側コイルのもう一端に接続する状態である。第３の接続状態は、受電側コイルの一端を開放する状態（受電部３０２の入力の一端にも、受電側コイルのもう一端にも接続しない状態）である。なお、受電側コイルのもう一端と受電部３０２の入力のもう一端とは、常に接続されていてもよい。スイッチ３０５が第１の接続状態又は第２の接続状態の場合、受電アンテナ３０１は、送電装置２００の送電アンテナ２０３、又は他の受電装置の受電アンテナ（例えば受電装置３００Ｂ，３００Ｃの受電アンテナ３０１）との電気磁気的な共振結合が維持される。他方、スイッチ３０５が第３の接続状態の場合、受電アンテナ３０１を構成する回路が共振回路ではなくなるため、受電アンテナ３０１は、送電装置２００の送電アンテナ２０３、又は他の受電装置の受電アンテナと電気磁気的に共振結合しない。
【００２２】
ここで、スイッチ３０５が受電側コイルの一端と受電部３０２の入力の一端とを接続する状態（第１の接続状態）は、送電装置２００からの電力が受電部３０２に供給されて受電装置３００Ａで消費される、受電状態である。また、スイッチ３０５が受電側コイルの一端ともう一端とを接続する状態（第２の接続状態）は、送電装置２００からの電力が受電部３０２に供給されずに他の受電装置（例えば受電装置３００Ｂ，３００Ｃ）の受電アンテナへ中継される、中継状態である。また、スイッチ３０５が受電側コイルの一端を開放する状態（第３の接続状態）は、受電装置３００Ａが送電装置２００からの電力について受電も中継も行わない、非受電状態である。以下の説明において、スイッチ３０５の初期状態は受電状態であるものとする。しかしながら、本実施形態はこれに限定されず、スイッチ３０５の初期状態は、中継状態であってもよいし、非受電状態であってもよい。スイッチ３０５は、制御部３０７により制御される（切替制御）。即ち、制御部３０７は、スイッチ３０５の接続状態を切り替えることにより、受電装置３００Ａの動作状態を、受電状態と中継状態と非受電状態との間で切り替えることができる。
【００２３】
通信部３０６は、送電装置２００と無線によるデータ通信を行う。通信部３０６は、受電アンテナ３０１とは別に通信用のアンテナを独自で有する。制御部３０７は、記憶部を有し、記憶部に記憶される制御プログラムを実行することにより受電装置３００Ａ全体を制御する。本実施形態において、制御部３０７は、送電装置２００からの通信による制御に従い、スイッチ３０５の接続状態を切り替える。
【００２４】
図４は、送電装置２００が実行する送電制御処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、特に断らない限り、制御部２０５が制御プログラムを実行することにより実現される。
【００２５】
Ｓ４０１で、制御部２０５は、通信部２０４を通じて、受電装置があるか否かを問い合わせる信号（ポーリング信号）を定期的に送信することにより、送電可能範囲内に受電装置があるか否かを判定する。ポーリング信号に対する受電装置からの応答が受信されない場合、制御部２０５は、Ｓ４０１においてポーリング信号を定期的に送信する処理を継続する。ポーリング信号に対する受電装置からの応答が受信された場合、制御部２０５は処理をＳ４０２に進める。
【００２６】
なお、Ｓ４０１において、制御部２０５は、ポーリング信号に対する受電装置からの応答に基づき、送電可能範囲内に存在する受電装置の数Ｎについても併せて把握する。本実施形態では、３台の受電装置（図１に示す受電装置３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ）が送電可能範囲内に存在するものとするが、受電装置の数は３に限定されず、Ｎ≧２であれば本実施形態の効果が得られる。
【００２７】
Ｓ４０２で、制御部２０５は、通信部２０４を通じて、受電装置３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃに対する送電を確立するための通信を行い、送電アンテナ２０３を用いた送電を開始する。なお、前述の通り、受電装置３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃの最初の動作状態は、受電状態であるものとする。
【００２８】
Ｓ４０３で、制御部２０５は、Ｓ４０１で把握された受電装置の数Ｎをもとに、少なくとも１台の受電装置が受電状態であり残りの受電装置が中継状態又は非受電状態である、Ｎ台の受電装置の動作状態に関する組み合わせ（パターン）のリストを作成する。Ｎ台の受電装置の動作状態は、それぞれスイッチ３０５の接続状態に応じて、受電状態、中継状態、又は非受電状態のいずれかの状態となる。Ｎ台の受電装置の動作状態に関する組み合わせ（パターン）のうち、少なくとも１台は受電状態となる組み合わせ（パターン）の数をＰとすると、Ｐは下記の式１に従って求められる。
【００２９】
Ｐ＝３Ｎ−２Ｎ  ・・・  （１）
【００３０】
本実施形態において、受電装置が３台（Ｎ＝３）であるため、組み合わせ（パターン）の数Ｐ＝１９となる。Ｓ４０３で作成されるパターンリストを図５に例示する。図５において、パターン番号ｐは、３台の受電装置の動作状態の各パターンについて、それぞれ１〜１９に割り当てられた番号を示す。例えば、パターン番号ｐ＝１６は、受電装置３００Ａが非受電状態、受電装置３００Ｂが受電状態、受電装置３００Ｃが中継状態となる動作状態のパターンを示す。
【００３１】
Ｓ４０４で、制御部２０５は、パターン番号ｐを１に初期化する。Ｓ４０５で、制御部２０５は、各受電装置の動作状態がパターン番号ｐに対応する動作状態となるように、通信部２０４を通じて各受電装置を制御する。ここで、前述の通り各受電装置の初期状態は受電状態であり、ｐ＝１の場合、図５に示すように３台の受電装置が全て受電状態であるため、最初にＳ４０５の処理が実行される時には、各受電装置のスイッチ３０５の接続状態は変化しない。
【００３２】
Ｓ４０６で、制御部２０５は、通信部２０４を通じて、動作状態が受電状態である全ての受電装置から、受電電力を示す情報（受電電力情報）を取得する。制御部２０５は、取得した各受電装置の受電電力情報を、制御部２０５内の記憶部に記憶する。ｐ＝１の場合、３台の受電装置が全て受電状態であるため、３台の受電装置全てから受電電力情報が取得され、記憶される。
【００３３】
Ｓ４０７で、制御部２０５は、ｐ＝Ｐであるか否か（Ｓ４０３で作成されたパターンリストのＰ通り全てのパターンについてＳ４０５及びＳ４０６の処理が行われたか否か）を判定する。制御部２０５がｐ＝Ｐでないと判定した場合、制御部２０５は処理をＳ４０８に進め、パターン番号ｐをインクリメントし、処理をＳ４０５へ戻す。２度目にＳ４０５及びＳ４０６の処理が実行される場合、ｐ＝２であり、受電装置３００Ａ，３００Ｂが受電状態、受電装置３００Ｃが中継状態である。そのため、制御部２０５は、通信部２０４を通じて、受電装置３００Ｃが中継状態となるように受電装置３００Ｃのスイッチ３０５を制御する。そして、制御部２０５は、通信部２０４を通じて、動作状態が受電状態である受電装置３００Ａ，３００Ｂの各々から受電電力情報を取得する。
【００３４】
Ｓ４０７において制御部２０５がｐ＝Ｐであると判定した場合、制御部２０５は処理をＳ４０９に進める。Ｓ４０９で、制御部２０５は、Ｓ４０６で記憶された各パターンにおける各受電装置の受電電力情報に基づき、送電効率リストを作成する。Ｓ４０９で作成される送電効率リストを図６に例示する。図６において、各受電装置の受電電力は、送電装置２００が送出する電力を１００％としたときの比率で表わされる。比率で表される数値が大きい方が、より受電電力が大きく、送電効率が高いことを示す。なお、中継状態や非受電状態の場合、受電装置の受電部３０２は送電装置２００からの電力を受電せず、送電装置２００はそのような受電装置から受電電力情報を取得しないため、図６において受電電力は「０％」と示している。
【００３５】
Ｓ４１０で、制御部２０５は、通信部２０４を通じて各受電装置と通信を行い、各受電装置が電力を必要としているか否かを判定する。電力の要否は、任意の基準により判定可能である。例えば、制御部２０５は、通信部２０４を通じて各受電装置の二次電池３０３の残量を取得し、残量が閾値未満の場合に電力が必要であると判定することができる。制御部２０５は、電力を必要としている受電装置を、受電状態にすべき受電装置として選択する。
【００３６】
Ｓ４１１で、制御部２０５は、電力を必要としている受電装置が少なくとも１台は存在するか否かを判定する。電力を必要としている受電装置が少なくとも１台は存在すると制御部２０５が判定した場合、制御部２０５は処理をＳ４１２に進め、そうでない場合、制御部２０５は処理をＳ４１３に進める。
【００３７】
Ｓ４１２で、制御部２０５は、送電効率リストに基づき、電力を必要としている受電装置が受電状態であり残りの受電装置が中継状態又は非受電状態であるパターンのうち、送電効率が最も高いパターンを識別する。そして、制御部２０５は、各受電装置の動作状態が識別したパターンになるように、各受電装置を制御する。その後、制御部２０５は処理をＳ４１０に戻し、送電を継続する。
【００３８】
Ｓ４１２の処理の一例として、受電装置３００Ａが送電装置２００からの電力を必要とし、受電装置３００Ｂ，３００Ｃが送電装置２００からの電力を必要としない場合を考える。この場合、電力を必要としている受電装置が受電状態であり残りの受電装置が中継状態又は非受電状態であるパターンは、パターン５，６，８，９（ｐ＝５，６，８，９）である。パターン５，６，８，９のうち、受電装置３００Ａに対する送電効率が最も高いのは、パターン５，８，９である。このように、複数のパターンにおいて送電効率が最も高くなる場合、制御部２０５は、そのうちのいずれのパターンを選択してもよい。例えば、制御部２０５は、できるだけ多くの受電装置が非受電状態となるパターンを選択してもよい（この場合、パターン９）。
【００３９】
Ｓ４１２の処理の別の例として、受電装置３００Ａ，３００Ｃが送電装置２００からの電力を必要とし、受電装置３００Ｂが送電装置２００からの電力を必要としない場合を考える。この場合、電力を必要としている受電装置が受電状態であり残りの受電装置が中継状態又は非受電状態であるパターンは、パターン４，７（ｐ＝４，７）である。図６に示すように、受電装置３００Ａにとっては、パターン７の場合に送電効率が最も高く、受電装置３００Ｃにとっては、パターン４の場合に送電効率が最も高い。このように、複数の受電装置が送電装置２００からの電力を必要とする場合、送電効率が最も高いパターンが受電装置ごとに異なる場合がある。この場合、制御部２０５は、受電電力の総和が最も大きいパターン（この場合、パターン４）を、送電効率が最も高いパターンとして識別することができる。或いは、制御部２０５は、通信部２０４を通じて各受電装置から取得された情報をもとに優先度を判定し、優先度が最も高い受電装置の受電電力が最も大きいパターンを、送電効率が最も高いパターンとして識別してもよい。優先度は、例えば、受電装置の二次電池３０３の残量に基づいて判定可能である（例えば、電池残量が少ないほど優先度が高い）。
【００４０】
Ｓ４１１において電力を必要としている受電装置が存在しないと制御部２０５が判定した場合、Ｓ４１３で、制御部２０５は、各受電装置への送電を停止する。
【００４１】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、送電装置２００は、Ｎ台の受電装置のうち受電状態にすべき受電装置を選択する。そして、送電装置２００は、選択された受電装置が受電状態であり残りの受電装置が中継状態又は非受電状態である、Ｎ台の受電装置の動作状態に関するパターンのうち、送電効率が最も高いパターンを識別する。そして、送電装置２００は、動作状態が識別されたパターンになるように、Ｎ台の受電装置を制御する。これにより、受電装置に対する送電効率を向上させることが可能となる。
【００４２】
なお、図５のパターンリスト及び図６の送電効率リスト（以下、まとめて「リスト」と呼ぶ）が含む複数のパターン（第２の複数のパターン）は、Ｎ台の受電装置のうちの少なくとも１台が受電状態である全てのパターンを含んでいる。しかしながら、リストは、これら全てのパターンのうちの一部だけを含んでいてもよい。例えば、パターン１については、送電装置２００からの電力を必要としない受電装置が存在せず、中継状態又は非受電状態の相違による送電効率の相違が生じ得ないため、リストに含める必要はない。この場合、リストは、Ｍ台（１≦Ｍ＜Ｎ）の受電装置が受電状態である全てのパターンを含むことになる。また、例えば、受電装置３００Ａが電力を必要とし、受電装置３００Ｂ，３００Ｃが電力を必要としない場合に対応するパターン５，６，８，９を、リストから除外してもよい。この場合であっても、電力の要否に関する他の組み合わせ（例えば、受電装置３００Ａ，３００Ｃが電力を必要とし、受電装置３００Ｂが電力を必要としない場合）については、依然として本実施形態の効果を得ることができる。また、図５及び図６では、電力の要否に関する特定の組み合わせに関してリストが含む複数のパターン（第１の複数のパターン）は、可能な全ての組み合わせを含んでいる。例えば、受電装置３００Ａが電力を必要とし、受電装置３００Ｂ，３００Ｃが電力を必要としない場合に関して、リストは可能な４パターン全て（パターン５，６，８，９）を含んでいる。しかしながら、リストは、可能な全てのパターンのうちの複数のパターンを含んでいれば、一部のパターンについては含んでいなくてもよい。例えば、受電装置３００Ａが電力を必要とし、受電装置３００Ｂ，３００Ｃが電力を必要としない場合に関して、リストがパターン５，６，８，９のうちのパターン５，６のみを含んでいる場合を考える。この場合、制御部２０５は、パターン５，６の中から、送電効率が最も高いパターン５を識別し、パターン５に従って各受電装置を制御することができる。この場合、リストに含まれないパターンの中により送電効率が高いパターンが存在する可能性もあるが、少なくともリストに含まれるパターンの中では送電効率が最も高いパターンが使用されるため、依然として送電効率が高くなるという効果を得ることができる。
【００４３】
また、上の説明では、制御部２０５が事前に（受電状態にすべき受電装置の選択前に）リストを作成するものとしたが、リストの作成タイミングはこれに限定されない。例えば、制御部２０５は、最初にＳ４１２の処理を実行するタイミングで、リストを作成してもよい。また、制御部２０５は、送電効率が高いパターンを識別する方法は、リストを使用する方法に限定されない。例えば、制御部２０５は、Ｓ４１０で受電状態にすべき受電装置を選択したことに応じて、その選択に対応する動作状態の複数のパターンが順に切り替わるように各受電装置を制御してもよい。これにより、制御部２０５は、Ｓ４１０で受電状態にすべき受電装置を選択したことに応じて、各パターンに対応する送電効率を判定し、判定の結果に基づいて、送電効率が最も高いパターンを識別することができる。
【００４４】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００４５】
２００…送電装置、２０１…電源部、２０２…送電部、２０３…送電アンテナ、２０４…通信部、２０５…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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