(57)【要約】【課題】試料容器の移動を確実に検知できるオートサンプラを提供する。また、測定結果の信頼性を向上できる全有機体炭素測定装置を提供する。【解決手段】オートサンプラ５は、アーム部４２と、センサ１３と、アーム部４２を移動させるためのモータなどを備えている。アーム部４２は、試料容器２０１を保持するように構成されており、モータが駆動されることで移動する。センサ１３は、検知部２０と変位部２１とを備えている。変位部２１は、アーム部４２の移動に伴って、アーム部４２に保持されている試料容器２０１に接触して変位する。検知部２０は、変位部２１の初期位置からの変位を検知する。そのため、オートサンプラ５において、試料容器２０１の移動を確実に検知できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器を保持するアーム部と、
前記アーム部を移動させる移動機構と、
前記アーム部により保持されている試料容器を検知するセンサとを備え、
前記センサは、前記移動機構による前記アーム部の移動に伴って、当該アーム部により保持されている試料容器に接触して変位する変位部と、当該変位部の初期位置からの変位を検知する検知部とを有していることを特徴とするオートサンプラ。
【請求項２】
前記アーム部は、試料容器の縁部を保持することを特徴とする請求項１に記載のオートサンプラ。
【請求項３】
前記移動機構は、前記アーム部により試料容器の縁部が保持されているときには、前記アーム部と前記変位部とにより前記縁部を挟み込んだ状態で、前記アーム部及び前記変位部を一体的に移動させることを特徴とする請求項２に記載のオートサンプラ。
【請求項４】
前記センサは、前記変位部を初期位置側に向かって付勢する付勢部材を有することを特徴とする請求項３に記載のオートサンプラ。
【請求項５】
前記アーム部には、当該アーム部を前記移動機構により移動させたときに前記変位部が入り込む空間が形成されており、
前記アーム部により試料容器が保持されている状態で、前記移動機構により前記アーム部を移動させたときには、前記空間を塞ぐ試料容器に前記変位部が接触して変位することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のオートサンプラ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のオートサンプラと、
試料を加熱又は燃焼させることにより二酸化炭素を発生させる反応部と、
前記反応部内に挿入する試料容器が設置される試料設置部とを備え、
前記オートサンプラは、前記移動機構により前記アーム部を移動させることで、当該アーム部により保持されている試料容器を前記試料設置部に設置することを特徴とする全有機体炭素測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料容器を移動させる機構を備えるオートサンプラ、及び、これを備える全有機体炭素測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、河川水、湖沼水、海洋水、雨水及び地下水などの環境水の他、各種試料に含まれる全有機体炭素を測定するための全有機体炭素測定装置が利用されている。
【０００３】
全有機体炭素測定装置として、試料に含まれる無機体炭素から二酸化炭素を発生させるとともに、試料に含まれる全炭素から二酸化炭素を発生させ、発生した二酸化炭素に基づいて、試料に含まれる全有機体炭素を測定する装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の全有機体炭素測定装置は、無機体炭素測定装置と全炭素測定装置とを備えている。無機体炭素測定装置及び全炭素測定装置のそれぞれは、試料を設置するための試料設置部を備えている。
【０００５】
この全有機体炭素測定装置を用いる場合には、無機体炭素測定装置の試料設置部、又は、全炭素測定装置の試料設置部のいずれかに試料が設置される。具体的には、試料が載置された試料容器（試料ボート）が手動で試料設置部に設置される。そして、試料設置部に設置された試料容器に対して、各種処理が施されて測定が行われる。測定終了後は、試料設置部から手動で試料容器が取り出される。また、継続して測定が行われる場合には、新しい試料容器が手動で試料設置部に設置される。このように、全有機体炭素測定装置では、試料容器の設置及び取出しが手動で行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−９８６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ユーザの作業負担を軽減するため、オートサンプラーによって試料容器の設置及び取出しを自動で行うことが検討される。このようにすれば、ユーザの作業を減らすことができ、全有機体炭素測定装置における作業効率を向上できる。
【０００８】
しかしながら、上記のようなオートサンプラを用いて測定を行った結果、測定値を確認できない場合があることが考えられる。具体的なケースとして、試料の測定を行った結果、試料から測定対象の二酸化炭素が発生しなかったために測定値が確認できない（測定値がでない）場合と、オートサンプラによる試料容器の移動動作に不具合があり、試料容器が試料設置部に設置されない状態で測定が行われたために測定値が確認できない場合との２つのケースが発生することが考えられる。このように、測定値が確認できない結果となった場合に、上記した２つのケースを区別できないと、測定結果の信頼性が低下してしまう。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、試料容器の移動を確実に検知できるオートサンプラを提供することを目的とする。また、本発明は、測定結果の信頼性を向上できる全有機体炭素測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明に係るオートサンプラは、アーム部と、移動機構と、センサとを備える。前記アーム部は、試料容器を保持する。前記移動機構は、前記アーム部を移動させる。前記センサは、前記アーム部により保持されている試料容器を検知する。前記センサは、変位部と、検知部とを有している。前記変位部は、前記移動機構による前記アーム部の移動に伴って、当該アーム部により保持されている試料容器に接触して変位する。前記検知部は、前記変位部の初期位置からの変位を検知する。
【００１１】
このような構成によれば、試料容器がアーム部により保持され、かつ、移動機構により移動されているときは、検知部によって変位部の変位が検知される。
そのため、試料容器の移動を確実に検知できる。
【００１２】
（２）また、前記アーム部は、試料容器の縁部を保持してもよい。
【００１３】
このような構成によれば、アーム部によって試料容器をバランスよく保持できる。
【００１４】
（３）また、前記移動機構は、前記アーム部により試料容器の縁部が保持されているときには、前記アーム部と前記変位部とにより前記縁部を挟み込んだ状態で、前記アーム部及び前記変位部を一体的に移動させてもよい。
【００１５】
このような構成によれば、試料容器は、アーム部と変位部とにより縁部が挟み込まれた状態で移動される。
そのため、試料容器を安定させた状態で移動させることができる。
【００１６】
（４）また、前記センサは、付勢部材を有してもよい。前記付勢部材は、前記変位部を初期位置側に向かって付勢する。
【００１７】
このような構成によれば、変位部が試料容器と接触していない状態において、付勢部材の付勢力により、変位部を初期位置に配置させることができる。
また、付勢部材の付勢力により、アーム部及び変位部によって、試料容器の縁部をより安定した状態で挟み込むことができる。
【００１８】
（５）また、前記アーム部には、当該アーム部を前記移動機構により移動させたときに前記変位部が入り込む空間が形成されていてもよい。前記アーム部により試料容器が保持されている状態で、前記移動機構により前記アーム部を移動させたときには、前記空間を塞ぐ試料容器に前記変位部が接触して変位してもよい。
【００１９】
このような構成によれば、アーム部に試料容器が保持されていない状態で、移動機構によりアーム部が移動されたときには、アーム部の空間に変位部が入り込む。
そのため、アーム部に試料容器が保持されていない状態で、移動機構によりアーム部が移動されたときに、アーム部が変位部に接触することを防止できる。
その結果、アーム部により試料容器が保持されている場合にのみ、その試料容器に変位部を接触させて、変位部を変位させることができる。
【００２０】
（６）本発明に係る全有機体炭素測定装置は、前記オートサンプラと、反応部と、試料設置部とを備える。前記反応部は、試料を加熱又は燃焼させることにより二酸化炭素を発生させる。前記試料設置部には、前記反応部内に挿入する試料容器が設置される。前記オートサンプラは、前記移動機構により前記アーム部を移動させることで、当該アーム部により保持されている試料容器を前記試料設置部に設置する。
【００２１】
このような構成によれば、オートサンプラによって試料容器を試料設置部に設置した後、測定を行うことができる。
そのため、試料容器が試料設置部に設置されない状態で測定が行われることを防止できる。
その結果、測定結果の信頼性を向上できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、試料容器がアーム部により保持され、かつ、移動機構により移動されているときは、検知部によって変位部の変位が検知される。そのため、試料容器の移動を確実に検知できる。また、本発明によれば、オートサンプラによって試料容器を試料設置部に設置した後、測定を行うことができる。そのため、試料容器が試料設置部に設置されない状態で測定が行われることを防止でき、測定結果の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る全有機体炭素測定装置の構成例を示した概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るオートサンプラ及びその周辺の部材の構成例を示した概略図である。
【図３】オートサンプラを示した正面図である。
【図４】オートサンプラを示した側面図である。
【図５】オートサンプラの一部を示した斜視図である。
【図６】オートサンプラの移動部を示した分解斜視図である。
【図７】オートサンプラにより保持される試料容器を示した斜視図である。
【図８Ａ】オートサンプラを示した側面図であって、移動部が上方位置に位置する状態を示した側面図である。
【図８Ｂ】オートサンプラを示した側面図であって、移動部が下方位置に位置し、アーム部によって試料容器が保持される直前の状態を示している。
【図８Ｃ】オートサンプラを示した側面図であって、移動部が下方位置に位置し、アーム部によって試料容器が保持された直後の状態を示している。
【図９Ａ】オートサンプラのアーム部及びセンサを示した側面図であって、センサの変位部が初期位置に位置する状態を示している。
【図９Ｂ】オートサンプラのアーム部及びセンサを示した側面図であって、センサの変位部が離間位置に位置する状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
１．全有機体炭素測定装置の全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る全有機体炭素測定装置１００の構成例を示した概略図である。全有機体炭素測定装置１００は、無機体炭素測定装置１及び全炭素測定装置２を備えており、無機体炭素測定装置１により測定された無機体炭素（ＩＣ：Inorganic Carbon）と、全炭素測定装置２により測定された全炭素（ＴＣ：Total Carbon）とに基づいて、試料に含まれる全有機体炭素（ＴＯＣ：Total Organic Carbon）を測定することができる。なお、ＴＯＣは、ＴＯＣ＝ＴＣ−ＩＣの関係式を用いて算出することができる。
【００２５】
無機体炭素測定装置１には、例えば、試料を載せた試料容器１０１を設置するための試料設置部１０２と、試料設置部１０２から挿入された試料容器１０１上の試料を加熱するための加熱反応部１０３と、試料容器１０１上の試料に酸溶液を添加するための酸溶液添加部１０４とが備えられている。試料容器１０１は、例えば、セラミックにより形成することができるが、これに限らず、耐熱性を有する他の各種材料により形成することが可能である。
【００２６】
試料設置部１０２には、開閉可能なカバー１２１が設けられており、当該カバー１２１を開いた状態で、試料設置部１０２内に試料容器１０１を設置することができる。試料設置部１０２内に設置された試料容器１０１は、試料設置部１０２に設けられた移動棒１２２を移動させることにより、加熱反応部１０３内に挿入することができるようになっている。
【００２７】
加熱反応部１０３には、例えば、横向きに配置された筒状の電気炉１３１と、当該電気炉１３１内に配置された硬質ガラス製の反応管１３２とが備えられている。試料設置部１０２内から移動棒１２２により移動される試料容器１０１は、加熱反応部１０３における反応管１３２内に挿入される。電気炉１３１の温度は、例えば、２００℃に設定されており、反応管１３２内に挿入された試料容器１０１上の試料を加熱することができるようになっている。
【００２８】
酸溶液添加部１０４には、設定された量の酸溶液を自動的に吐出可能なシリンジポンプ１４１が備えられている。シリンジポンプ１４１の吐出口は、試料設置部１０２のカバー１２１を介して試料設置部１０２内に連通している。試料容器１０１が試料設置部１０２内の規定位置に設置され、カバー１２１が閉じられた状態で、シリンジポンプ１４１を駆動させることにより、試料容器１０１上の試料に酸溶液を添加（滴下）することができる。酸溶液としては、不揮発性酸の一例であるリン酸などを用いることができるが、これに限られるものではない。
【００２９】
全炭素測定装置２には、例えば、試料を載せた試料容器２０１を設置するための試料設置部２０２と、試料設置部２０２から挿入された試料容器２０１上の試料を燃焼させるための燃焼反応部２０３とが備えられている。試料容器２０１は、例えば、セラミックにより形成することができるが、これに限らず、耐熱性を有する他の各種材料により形成することが可能である。
【００３０】
試料設置部２０２には、開閉可能なカバー２２１が設けられており、当該カバー２２１を開いた状態で、試料設置部２０２内に試料容器２０１を設置することができる。なお、試料設置部２０２への試料容器２０１の設置は、後述するように、オートサンプラ５を用いて自動で行われる。試料設置部２０２内に設置された試料容器２０１は、試料設置部２０２に設けられた移動棒２２２を移動させることにより、燃焼反応部２０３内に挿入することができるようになっている。
【００３１】
燃焼反応部２０３には、例えば、横向きに配置された筒状の電気炉２３１と、当該電気炉２３１内に配置された硬質ガラス製の燃焼管２３２とが備えられている。試料設置部２０２内から移動棒２２２により移動される試料容器２０１は、燃焼反応部２０３における燃焼管２３２内に挿入される。電気炉２３１の温度は、例えば、９００℃に設定されており、燃焼管２３２内に挿入された試料容器２０１上の試料を燃焼させることができるようになっている。
燃焼管２３２内には、例えば、酸化触媒２３３が充填されている。
【００３２】
試料設置部２０２内には、支燃ガスとしての機能を兼ねるキャリアガスが、カバー２２１を介して供給されるようになっている。キャリアガスは、例えば、５００ｍＬ／ｍｉｎの流量で連続的に供給されるようになっている。燃焼管２３２内で生じた二酸化炭素は、キャリアガスとともに冷却管２０４へと送られ、当該冷却管２０４において冷却された後、ドレンセパレータ３へと送られる。
【００３３】
全炭素測定装置２には、ドレンセパレータ３を介して、上述の無機体炭素測定装置１が直列に接続されている。これにより、全炭素測定装置２に供給されるキャリアガスを、ドレンセパレータ３を介して無機体炭素測定装置１に供給することができるようになっている。無機体炭素測定装置１においては、全炭素測定装置２から送られてくるキャリアガスがカバー１２１を介して試料設置部１０２内に供給され、当該キャリアガスにより、反応管１３２内で生じた二酸化炭素をドレンセパレータ３へと送ることができるようになっている。
【００３４】
ドレンセパレータ３には、二酸化炭素を検出するための検出部４が接続されている。検出部４は、例えば赤外線式二酸化炭素検出器により構成することができるが、これに限られるものではない。
【００３５】
無機体炭素測定装置１で無機体炭素を測定する際には、まず、試料を載せた試料容器１０１が試料設置部１０２に設置される。そして、酸溶液添加部１０４のシリンジポンプ１４１が駆動されることにより、試料容器１０１上の試料に酸溶液が添加される。その後、移動棒１２２が移動されることにより、試料容器１０１が加熱反応部１０３の反応管１３２内に挿入される。反応管１３２内に挿入された試料容器１０１上の試料は、酸溶液と反応し、試料に含まれる無機体炭素の量に応じた二酸化炭素が生じる。反応管１３２内で生じた二酸化炭素は、キャリアガスとともに検出部４へと送られる。そして、検出部４で検出された二酸化炭素に基づいて、試料に含まれる無機体炭素が測定される。
【００３６】
全炭素測定装置２で全炭素を測定する際には、後述するように、オートサンプラ５を用いて、試料を載せた試料容器２０１が自動で試料設置部２０２に設置される。そして、移動棒２２２が移動されることにより、試料容器２０１が燃焼反応部２０３の燃焼管２３２内に挿入される。燃焼管２３２内に挿入された試料容器２０１上の試料に含まれる有機物は、酸化触媒２３３の作用により酸化され、試料に含まれる有機物の量に応じた二酸化炭素が生じる。燃焼管２３２内で生じた二酸化炭素は、キャリアガスとともに検出部４へと送られる。そして、検出部４で検出された二酸化炭素に基づいて、試料に含まれる全炭素が測定される。
【００３７】
２．オートサンプラの概略構成
図２は、本発明の一実施形態に係るオートサンプラ５及びその周辺の部材の構成例を示した概略図である。
オートサンプラ５は、試料容器２０１を移動させるための装置である。オートサンプラ５は、水平方向に移動可能に構成されている。オートサンプラ５は、図示しないモータの駆動力が付与されることにより、試料ラック２００の上方に位置する第１位置Ａと、試料設置部２０２の上方に位置する第２位置Ｂとの間を移動する。オートサンプラ５は、後述するアーム部４２によって、下方に位置する試料容器２０１を保持することが可能である。試料ラック２００には、複数の試料容器２０１が設置されている。
【００３８】
具体的な動作として、オートサンプラ５は、試料ラック２００から所定の試料容器２０１を取出し、当該取出した試料容器２０１を水平方向に移動させた後、試料設置部２０２に設置する。また、オートサンプラ５は、燃焼反応部２０３内から試料設置部２０２に戻された試料容器２０１（測定が終了した試料容器２０１）を回収し、当該回収した試料容器２０１を水平方向に移動させた後、試料ラック２００に設置する（試料ラック２００に戻す）。オートサンプラ５は、このような試料容器２０１を移動させる動作を自動で行う。
【００３９】
３．オートサンプラの詳細構成
図３は、オートサンプラ５を示した正面図である。図４は、オートサンプラ５を示した側面図である。図５は、オートサンプラ５の一部を示した斜視図である。
なお、以下では、図３の紙面手前側を前方とし、図３の紙面奥側を後方とし、図３の右方側を幅方向一方側（一端側）とし、図３における左方側を幅方向他方側（他端側）として説明する。
図３及び図４に示すように、オートサンプラ５は、本体部６と、本体部６に対して上下方向に移動可能に設けられる移動部７とを備えている。
本体部６は、ベース部８と、レール９と、回転体１０と、ベルト１１と、モータ１２と、センサ１３とを備えている。
ベース部８は、板状の部材であって、上下方向及び幅方向に拡がっている。ベース部８における幅方向他方側の下端部には、突出部１４が設けられている。
【００４０】
図４及び図５に示すように、突出部１４は、ベース部８から前方に向かって突出している。突出部１４は、第１突出部１５と、第２突出部１６とを備えている。
第１突出部１５は、前後方向に延びる板状に形成されており、ベース部８から前方に向かって突出している。
第２突出部１６は、平面視Ｌ字状の板状に形成されており、第１突出部１５の前端から幅方向他方側に突出している。
【００４１】
図３及び図４に示すように、レール９は、ベース部８の前面に固定されている。レール９は、棒状に形成されている。レール９は、ベース部８の上端部から下端部にわたって、上下方向に延びている。
【００４２】
回転体１０は、ベース部８の前面の中央部近傍に設けられている。回転体１０は、前後方向に延びる円柱状に形成されている。回転体１０は、前後方向に延びる軸線を中心として回転可能である。なお、図３及び図４では、回転体１０が１つのみ示されているが、ベース部８には、上下方向に並ぶようにして１対の回転体１０が設けられている。
ベルト１１は、１対の回転体１０に架けわたされている。
図４及び図５に示すように、モータ１２は、ベース部８の後面に設けられている。モータ１２の駆動力は、回転体１０に付与されるように構成されている。
センサ１３は、突出部１４の幅方向他方に設けられている。センサ１３は、検知部２０と、変位部２１と、付勢部材の一例としてのばね２２とを備えている。
【００４３】
図５に示すように、検知部２０は、突出部１４（第１突出部１５）における幅方向他方側の面に設けられている。検知部２０は、例えば、フォトインタラプタであって、前後方向において間隔を隔てて配置される１対の検知素子２３を備えている。１対の検知素子２３は、一方が発光素子であり、他方が受光素子であって、発光素子からの光を受光素子で受光するように構成されている。
図４及び図５に示すように、変位部２１は、上板２５と、下板２６と、連結部２７と、遮蔽部２８と、当接部２９とを備えている。
上板２５は、平面視矩形状の板状に形成されており、前後方向に延びている。
下板２６は、上板２５の下方に間隔を隔てて配置されている。下板２６は、平面視矩形状の板状に形成されており、前後方向に延びている。
【００４４】
連結部２７は、上板２５と下板２６との間に配置されている。連結部２７は、１対の棒状の部材であって、その上端部が上板２５の下面に連続しており、その下端部が下板２６の上面に連続している。すなわち、連結部２７は、上板２５と下板２６とを連結している。上記した第２突出部１６には、図示しない挿通孔が形成されており、連結部２７は、この挿通孔に相対移動可能な状態で挿通されている。
遮蔽部２８は、上板２５の後端から下方に突出している。遮蔽部２８は、正面視矩形状の板状に形成されている。
【００４５】
図３及び図５に示すように、当接部２９は、側面視矩形状の１対の板状の部材であって、下板２６の幅方向両端縁から下方に延びている。当接部１９の下端縁は、幅方向内方に向かって突出している。
【００４６】
ばね２２は、圧縮コイルばねであって、１対の連結部２７のうちの一方を内部に収容しており、第２突出部１６と下板２６との間に圧縮状態で配置されている。図５に示すように、変位部２１は、ばね２２の付勢力によって、下方（初期位置側）に向かって付勢されている。
図３及び図４に示すように、移動部７は、本体部６の前方に設けられている。移動部７は、ベース部４０と、モータ４１と、アーム部４２とを備えている。
【００４７】
図６は、オートサンプラ５の移動部７を示した分解斜視図である。
ベース部４０は、板状の部材であって、上下方向及び幅方向に拡がっている。ベース部４０の中央部には、本体部６のベルト１１の一部が固定されている（図３参照）。ベース部４０には、挿通部４３と、取付部４４と、カム４５とが設けられている。
【００４８】
挿通部４３は、ベース部４０の幅方向一方側に設けられている。挿通部４３は、平面視矩形状の１対の板状の部材であって、ベース部４０の上下方向両端縁から後方に突出している。挿通部４３には、挿通孔４３Ａが形成されている。挿通孔４３Ａには、本体部６のレール９が相対移動可能な状態で挿通されている。これにより、移動部７は、本体部６のレール９に沿って上下方向に移動可能である。
【００４９】
取付部４４は、ベース部４０の幅方向他方側に設けられている。取付部４４は、ベース部４０の上端縁から前方に向かって突出している。取付部４４は、側面視Ｌ字状の板状に形成されている。
【００５０】
カム４５は、ベース部４０の幅方向他方側の前面に設けられており、取付部４４の下方に配置されている。カム４５は、前後方向に延びる円柱状に形成されている。カム４５の周面は、正面視円弧状に形成される曲面部４５Ａと、曲面部４５Ａに連続し、正面視直線状に形成される平面部４５Ｂとで構成されている。曲面部４５Ａからカム４５の軸線までの寸法は、平面部４５Ｂからカム４５の軸線までの寸法よりも大きい。カム４５は、前後方向に延びる軸線を中心として回転可能である。
【００５１】
図４及び図６に示すように、モータ４１は、ベース部４０の幅方向他方側の後面に設けられている。モータ４１の駆動力は、カム４５に付与されるように構成されている。モータ４１及びカム４５は、上記した回転体１０、ベルト１１及びモータ１２とともに、アーム部４２を移動させるための移動機構を構成している。
【００５２】
アーム部４２は、上下方向に延びる部材であって、取付部４４に取付けられている。アーム部４２は、基端部４２１と、１対の可動部４２２と、１対の保持部４２３とを備えている。
【００５３】
基端部４２１は、アーム部４２における上部に配置されている。基端部４２１は、正面視矩形状の板状に形成されている。基端部４２１は、ねじによって取付部４４に取付けられている。
【００５４】
可動部４２２は、側面視矩形状の板状の部材であって、基端部４２１の幅方向両端縁から下方に向かって延びている。図３に示すように、可動部４２２の中央部分の内方には、カム４５が配置されている。可動部４２２は、後述するように、外力（カム４５からの押圧力）が加わることで、その下端部側が拡がるように撓む。
【００５５】
図６に示すように、保持部４２３は、各可動部４２２の下端部に設けられている。保持部４２３は、正面視Ｌ字状の板状の部材であって、前後方向に延びている。保持部４２３の中央部には、空間４２３Ａが形成されている。
【００５６】
４．試料容器の構成
図７は、試料容器２０１を示した斜視図である。
試料容器２０１は、上方が開放された長尺な箱状の部材である。試料容器２０１は、底面２１１と、側面２１２と、１対の縁部２１３とを備えている。
底面２１１は、平面視矩形状の長尺な板状に形成されている。
側面２１２は、底面２１１の端面から上方に向かって延びている。
縁部２１３は、側面２１２における短手方向の両端面の上端縁に設けられている。縁部２１３は、側面２１２から短手方向の外方に向かって突出している。
【００５７】
５．オートサンプラの動作
（１）アーム部による試料容器の取出し動作
図８Ａは、オートサンプラ５を示した側面図であって、移動部７が上方位置に位置する状態を示した側面図である。図８Ｂは、オートサンプラ５を示した側面図であって、移動部７が下方位置に位置し、アーム部４２によって試料容器２０１が保持される直前の状態を示している。図８Ｃは、オートサンプラ５を示した側面図であって、移動部が下方位置に位置し、アーム部４２によって試料容器２０１が保持された直後の状態を示している。なお、図８Ａ〜図８Ｃでは、便宜上、構成の一部を省略して示している。
【００５８】
試料容器２０１を試料設置部２０２に設置する際には、オートサンプラ５は、上記したように、第１位置Ａ（図１参照）に移動される。
このとき、図８Ａに示すように、オートサンプラ５において、移動部７は、本体部６の中央部に対向している。このときの移動部７の位置が、上方位置である。
【００５９】
移動部７が上方位置に位置する状態では、移動部７の保持部４２３が、本体部６の当接部２９（変位部２１）に対向している。そして、図５に示すように、移動部７の保持部４２３に形成された空間４２３Ａに、本体部６の当接部２９（変位部２１）が入り込んでいる。
【００６０】
本体部６において、変位部２１は、ばね２２の付勢力により、検知部２０と対向する位置に配置されている。この変位部２１の位置が、初期位置である。このとき、変位部２１の上板２５は、ばね２２の付勢力によって、突出部１４の第２突出部１６に押し付けられるようにして当接している。
図８Ａに示すように、移動部７において、可動部４２２には、カム４５の平面部４５Ｂが当接している。可動部４２２は、上下方向に沿っている。
そして、オートサンプラ５は、試料ラック２００に設置された所定の試料容器２０１を取出すように、以下のように動作される。
【００６１】
具体的には、オートサンプラ５において、モータ４１が駆動されることにより、カム４５が回転する。すると、カム４５の曲面部４５Ａが可動部４２２に当接する。そして、可動部４２２に対して、カム４５の曲面部４５Ａから幅方向に拡がるように力（押圧力）が加えられる。これにより、可動部４２２が、その下端部側が幅方向に拡がるように撓む。
【００６２】
また、モータ１２が駆動されることにより、回転体１０（図３参照）が回転する。すると、回転体１０の回転に伴って、ベルト１１が周回移動する。ベルト１１が移動すると、ベルト１１に固定されているベース部４０（移動部７）が、図８Ｂに示すように、下方に向かって移動する。
図８Ｂでは、移動部７は、本体部６の下部に対向している。このときの移動部７の位置が、下方位置である。
【００６３】
この状態において、移動部７の保持部４２３の内方には、試料ラック２００に設置された試料容器２０１が配置されている。保持部４２３は、試料容器２０１と間隔を隔てて配置されている。
【００６４】
この状態から、モータ４１が駆動されて、カム４５が逆回転する。すると、図８Ｃに示すように、カム４５の平面部４５Ｂが可動部４２２に当接し、可動部４２２に加わる力が解除されて、可動部４２２が上下方向に沿う状態となる。そして、保持部４２３が試料容器２０１の縁部２１３の下方に入り込む。このようにして、アーム部４２の保持部４２３によって、試料容器２０１（縁部２１３）が保持される。このとき、保持部４２３に形成された空間４２３Ａ（図５参照）は、試料容器２０１の縁部２１３によって塞がれる。
【００６５】
そして、モータ１２が駆動されて、回転体１０が逆回転する。すると、回転体１０の逆回転に伴って、ベルト１１が逆方向に周回移動する。ベルト１１が逆方向に移動すると、ベルト１１に固定されているベース部４０（移動部７）が、図３に示すように、上方に向かって移動する。そして、移動部７が上方位置に配置される。このとき、アーム部４２の保持部４２３には、試料容器２０１が保持されている。すなわち、試料容器２０１は、アーム部４２とともに上方に移動する。
【００６６】
すると、アーム部４２（保持部４２３）に保持されている試料容器２０１に変位部２１の当接部２９が当接する。そして、後述するように、変位部２１が変位する。
【００６７】
（２）変位部の動作
図９Ａは、オートサンプラ５のアーム部４２及びセンサ１３を示した側面図であって、センサ１３の変位部２１が初期位置に位置する状態を示している。図９Ｂは、オートサンプラ５のアーム部４２及びセンサ１３を示した側面図であって、センサ１３の変位部２１
が離間位置に位置する状態を示している。
【００６８】
図９Ａに示すように、変位部２１（当接部２９）に試料容器２０１が当接しない状態では、変位部２１は、ばね２２の付勢力により、初期位置に配置されている。このときは、上記したように、変位部２１の上板２５は、突出部１４の第２突出部１６に当接している。そして、図５及び図９Ａに示すように、センサ１３の遮蔽部２８が１対の検知素子２３の間に入り込んでいる。
この状態では、一方の検知素子２３から他方の検知素子２３に向かう光が、遮蔽部２８によって遮断される。
【００６９】
そして、上記したように、アーム部４２（保持部４２３）によって試料容器２０１が保持されて、移動部７が上方位置に配置されると（アーム部４２が上方に移動すると）、図９Ｂに示すように、試料容器２０１に変位部２１の当接部２９が当接して、変位部２１が上方に移動（変位）する。
【００７０】
具体的には、移動部７が下方位置から上方に向かって移動されると、保持部４２３に保持されている試料容器２０１の縁部２１３に当接部２９が当接する。そして、移動部７がさらに上方に移動されると、試料容器２０１の縁部２１３によって当接部２９に上方に向かう力が付与される。これにより、変位部２１が、ばね２２の付勢力に抗して上方に移動する。そして、変位部２１の上板２５は、第２突出部１６から離間し、第２突出部１６の上方に間隔を隔てて配置される。また、変位部２１の遮蔽部２８は、検知素子２３の上方に配置される（１対の検知素子２３の間から外れる）。図９Ｂの変位部２１の位置が、離間位置である。このとき、試料容器２０１は、ばね２２の付勢力によって、アーム部４２の保持部４２３と、変位部２１の当接部２９とで挟み込まれる。
変位部２１が離間位置に位置する状態では、検知部２０において、一方の検知素子２３からの光が他方の検知素子２３で受光される（検知部２０が通光状態となる）。
【００７１】
このように、検知部２０では、通常は、一方の検知素子２３から他方の検知素子２３に向かう光が、遮蔽部２８によって遮断される（遮光状態となる）。そして、アーム部４２によって試料容器２０１が保持され、かつ、移動部７（アーム部４２）が上方位置に位置するときには、一方の検知素子２３からの光が他方の検知素子２３で受光される（通光状態となる）。すなわち、アーム部４２で試料容器２０１が保持されて移動されるときには、検知部２０で光が検知される。このようにして、センサ１３（検知部２０）は、変位部２１の初期位置からの変位を検知することで、アーム部４２により保持されている試料容器２０１を検知する。
【００７２】
（３）アーム部による試料容器の設置動作及び回収動作
上記した動作の後、オートサンプラ５は、図２に示す第２位置Ｂに移動する。このとき、試料容器２０１は、アーム部４２の保持部４２３と、変位部２１の当接部２９とで挟み込まれているため、安定した状態で移動する。アーム部４２及び変位部２１は、一体的に移動される。
そして、オートサンプラ５は、上記と同様にして、移動部７を動作させて、試料容器２０１を試料設置部２０２に設置する。
【００７３】
具体的には、モータ１２が駆動されることにより、移動部７が下方位置に位置する。また、モータ４１が駆動されることにより、カム４５が回転し、可動部４２２が、その下端部側が幅方向に拡がるように撓む。
これにより、試料容器２０１が、アーム部４２から離れて、試料設置部２０２に設置される。
その後、モータ１２が駆動されることにより、移動部７が上方位置に位置する。
そして、試料設置部２０２に設置された試料容器２０１に対して、上記したように、測定の動作が行われる。
【００７４】
測定が完了し、試料設置部２０２に試料容器２０１が戻されると、オートサンプラ５は、上記した試料ラック２００からの試料容器２０１の取り出しの場合と同様に動作して、試料容器２０１を保持する。試料容器２０１を保持したオートサンプラ５は、第１位置Ａに移動され、上記した試料設置部２０２への試料容器２０１の設置の場合と同様に動作して、試料容器２０１を試料ラック２００に戻す。
【００７５】
このようにして、オートサンプラ５によって、試料容器２０１が自動で移動される。この試料容器２０１の移動動作において、センサ１３は、常に突出部１４の近傍に配置されている。そのため、センサ１３を常に燃焼反応部２０３（図１参照）から離しておくことができ、燃焼反応部２０３から発生する熱がセンサ１３に影響を及ぼすことを抑制できる。
【００７６】
６．作用効果
（１）本実施形態では、試料容器２０１は、オートサンプラ５によって、自動で移動される。オートサンプラ５は、図３及び図４に示すように、アーム部４２と、センサ１３と、アーム部４２を移動させるためのモータ１２などを備えている。アーム部４２は、試料容器２０１を保持するように構成されており、モータ１２が駆動されることで移動する。センサ１３は、検知部２０と変位部２１とを備えている。変位部２１は、アーム部４２の移動に伴って、アーム部４２に保持されている試料容器２０１に接触して変位する。検知部２０は、変位部２１の初期位置からの変位を検知する。
【００７７】
すなわち、オートサンプラ５では、試料容器２０１がアーム部４２によって保持され、かつ、移動されているときは、検知部２０によって変位部２１の変位が検知される。
そのため、オートサンプラ５において、試料容器２０１の移動を確実に検知できる。また、例えば、何らかの原因により、試料容器２０１が落下したときには、その試料容器２０１の落下を即座に検知できる。
また、センサ１３は、検知部２０、変位部２１及びばね２２で構成される。そのため、センサ１３を簡易な構成にできる。
【００７８】
（２）また、本実施形態では、図９Ｂに示すように、オートサンプラ５は、アーム部４２の保持部４２３によって、試料容器２０１の縁部２１３を保持する。
【００７９】
そのため、アーム部４２によって試料容器２０１をバランスよく保持できる。
【００８０】
（３）また、本実施形態では、図９Ｂに示すように、オートサンプラ５は、試料容器２０１を、アーム部４２の保持部４２３と、変位部２１の当接部２９とで挟み込んだ状態で移動させる。
【００８１】
そのため、試料容器２０１を安定させた状態で移動させることができる。
【００８２】
（４）また、本実施形態では、図５に示すように、オートサンプラ５において、センサ１３は、変位部２１を初期位置側に向かって付勢するばね２２を備えている。
【００８３】
そのため、変位部２１が試料容器２０１と接触していない状態において、ばね２２の付勢力により、変位部２１を初期位置に配置させることができる。
また、ばね２２の付勢力により、アーム部４２（保持部４２３）及び変位部２１（当接部２９）によって、試料容器２０１の縁部２１３をより安定した状態で挟み込むことができる。
【００８４】
（５）また、本実施形態では、図５に示すように、オートサンプラ５において、アーム部４２の保持部４２３には、空間４２３Ａが形成されている。アーム部４２の保持部４２３に試料容器２０１が保持されていない状態では、移動部７の保持部４２３に形成された空間４２３Ａに、本体部６の当接部２９（変位部２１）が入り込んでいる。
【００８５】
そのため、アーム部４２に試料容器２０１が保持されていない状態で、アーム部４２が移動されたときに、アーム部４２が変位部２１に接触することを防止できる。
【００８６】
その結果、アーム部４２により試料容器２０１が保持されている場合にのみ、試料容器２０１に当接部２９（変位部２１）を接触させて、当接部２９（変位部２１）を変位させることができる。
【００８７】
（６）また、本実施形態では、オートサンプラ５は、全有機体炭素測定装置１００に備えられる。オートサンプラ５は、アーム部４２（移動部７）を移動させることで、アーム部４２によって試料容器２０１を保持し、また、保持した試料容器２０１を試料設置部２０２に設置する。
【００８８】
そのため、全有機体炭素測定装置１００では、オートサンプラ５によって試料容器２０１を試料設置部２０２に設置した後、測定を行うことができる。
その結果、試料容器２０１が試料設置部２０２に設置されない状態で測定が行われることを防止できる。
よって、測定結果の信頼性を向上できる。
６．変形例
【００８９】
上記した実施形態では、オートサンプラ５は、全炭素測定装置２の試料設置部２０２への試料容器２０１の設置に用いられるとして説明した。しかし、オートサンプラ５は、無機体炭素測定装置１の試料設置部１０２への試料容器１０１の設置に用いられてもよい。さらに、オートサンプラ５は、全炭素測定装置２の試料設置部２０２への試料容器２０１の設置、及び、無機体炭素測定装置１の試料設置部１０２への試料容器１０１の設置の両方に用いられるものであってもよい。
【００９０】
また、上記した実施形態では、検知部２０は、フォトインタラプタであるとして説明した。しかし、検知部２０は、変位部２１の初期位置からの変位を検知する構成であればよく、フォトインタラプタに限られない。
【００９１】
また、上記した実施形態では、オートサンプラ５は、全有機体炭素測定装置１００に備えられるとして説明した。しかし、オートサンプラ５は、全有機体炭素測定装置以外の分析装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９２】
５        オートサンプラ
７        移動部
１０      回転体
１１      ベルト
１２      モータ
１３      センサ
２０      検知部
２１      変位部
２２      ばね
４１      モータ
４２      アーム部
４５      カム
１００    全有機体炭素測定装置
１０１    試料容器
１０２    試料設置部
１０３    加熱反応部
２０１    試料容器
２０２    試料設置部
２０３    燃焼反応部
２１３    縁部
４２２    可動部
４２３    保持部
４２３Ａ  空間
【図１】
2018044891.tif 000003
【図２】
2018044891.tif 000004
【図３】
2018044891.tif 000005
【図４】
2018044891.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2018044891.tif 000009
【図８Ａ】
2018044891.tif 000010
【図８Ｂ】
2018044891.tif 000011
【図８Ｃ】
2018044891.tif 000012
【図９Ａ】
2018044891.tif 000013
【図９Ｂ】
2018044891.tif 000014