(57)【要約】【課題】水産加工工場等でも使用することのできる処理能力の高い新たな検査装置を提供することを課題とする。【解決手段】寄生虫や骨片等が付着したフィレ等の被検査物を検査領域へ搬入搬出する搬送部と、前記検査領域を被うチャンバと、前記チャンバ内において、前記被検査物に付着する異物に蛍光発光させる励起光を照射する光源と、前記チャンバ内において、前記異物が発光する蛍光を検出する検出部とを備え、前記チャンバは、前記検査領域から退避可能に設けられている。これにより、処理能力を向上させることができるから、水産加工工場への導入が可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物を検査領域へ搬入搬出する搬送部と、
前記検査領域を被うチャンバと、
前記チャンバ内において、前記被検査物に付着する異物に蛍光発光させる励起光を照射する光源と、
前記チャンバ内において、前記異物が発光する蛍光を検出する検出部と、
を備え、
前記チャンバは、前記検査領域から退避可能に取り付けられていることと特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記チャンバは、前記被検査物を通過させるトンネル部を備え、該トンネル部の出入口の高さは、異物検出に障害となる外乱光を抑制する高さに設定されている請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記チャンバは、前記検査領域を被う第一位置と、前記検査領域を露出させる第二位置との間で退避可能である請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記トンネル部の一方の側壁部と前記搬送部のフレームとの間には、ヒンジが取り付けられ、そのヒンジを介して前記チャンバが前記第一位置と前記第二位置との間で移動可能である請求項３に記載の検査装置。
【請求項５】
前記チャンバは、前記トンネル部と、その上にパッキンを介して積層される本体部とを備え、その本体部内に前記光源と前記検出器が収納されている請求項２又は３に記載の検査装置。
【請求項６】
前記被検査物の検査ラインの上流側と下流側に請求項１〜４の何れかに記載の検査装置が配置され、それらの検査装置の間に被検査物の表裏を反転させる反転装置が介在されて前記被検査物の表裏が検査されるように構成された検査装置。
【請求項７】
請求項１〜５の何れかに記載の検査装置と、前記検査装置によって異物ありと判定された被検査物を搬送ラインから排除する振分装置とを備えた検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚介類に寄生するアニサキス等の寄生虫の有無や、骨が抜かれた魚の切り身に骨片等が残っているか否かを検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天然の魚介類には、食中毒の原因になる寄生虫が潜伏することが知られている。そのため、十分な加熱や―２０℃以下で２４時間以上の冷凍が必要とされている。しかし、最近では、冷凍せずに生で食する需要が増えており、それに伴って、スーパーマーケット等の調理場では、魚を調理する段階で寄生虫の除去が強いられている。
【０００３】
この要望に応えるために、本出願人は、魚のフィレ等に紫外線を照射すると、寄生虫が可視波長域で青色に発光することを利用して、スーパーマーケット等の調理場で使用できる卓上型の簡易な異物検査装置を開発した（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１５３７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のものは、処理能力の点で限界があり、水産加工工場で使用するには、処理能力の点で問題があった。
本発明は、この問題を解決せんとするもので、水産加工工場においても使用することのできる処理能力の高い新たな検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る検査装置は、
被検査物を検査領域へ搬入搬出する搬送部と、
前記検査領域を被うチャンバと、
前記チャンバ内に収納され、前記被検査物に付着する異物に蛍光発光させる励起光を照射する光源と、
前記チャンバ内に収納され、前記異物が発光する蛍光を検出する検出部と、
を備え、
前記チャンバは、前記検査領域から退避可能に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
ここでの被検査物は、例えばサバ、アジ、イカ、イワシ、サケ、サンマ、ホッケ等のフィレであり、異物は、特定の魚に寄生するアニサキスやブリ線虫等の寄生虫である。またフィレに加工したときに、除去できなかった骨片等も異物となる。これらの異物は、特定波長の紫外線を照射すると、可視波長域で発光することが知られている。
【０００８】
したがって、励起光を照射する光源としては、例えば、広域波長の光を照射するブラックライトや、特定波長の光を照射するＬＥＤが使用される。また、特定波長の励起光を、光学フィルタを通して照射するように構成しても良い。この場合に使用するフィルタは、励起光を透過させ、それよりも波長の長い光を減衰させるもの、例えば励起光が紫外線である場合は、それを透過させ、可視光領域の波長帯は、減衰させるフィルタを使用する。
【０００９】
また、魚種を指定すれば、指定された魚種の寄生虫に対応した特定波長の光が選択的に照射されるように構成することもできる。これにより、検査装置としての汎用性を高めることができる。
【００１０】
検出部は、検査領域全体を一度に捉えるカメラであっても良いし、被検査物の搬送方向と直交する方向に水平に並べた複数の光検出素子でもって１ライン毎に走査するものであっても良い。後者の光検出素子を使用する場合は、各光検出素子を一定周期で走査し、得られた個々の画像信号をメモリ上で二次元に展開することによって、搬送中の被検査物の全領域の画像データを形成する。得られた画像データを二値化した後、所定の閾値を超える明度の領域が検出されれば、そこが発光した異物領域となる。
【００１１】
搬送部は、例えばベルトコンベヤで構成することができる。そのベルトコンベヤ上の検査領域を被うチャンバは、被検査物を検査領域へ搬入搬出するトンネル部を備えている。トンネル部の出入口の高さは、異物検出に障害となる外乱光を抑制するために、可及的に低く抑えられている。そのため、検査領域の上方にカメラや光検出素子等を配置しても、そこに外乱光が入射しないようになっている。
【００１２】
また、チャンバは、前記検査領域を被う第一位置と、前記検査領域を露出させる第二位置との間で退避可能に構成されている。具体的には、前記トンネル部は、検査領域を跨いでフレームに取り付けられるが、その一方の側壁とフレームとの間には、ヒンジが取り付けられ、そのヒンジを介して前記チャンバが検査領域を被う第一位置と該検査領域を露出させる第二位置との間で移動可能となっている。この場合のヒンジの取り付け方向を水平方向に向ける場合は、チャンバを検査領域から跳ね上げて退避させることができ、鉛直方向に向ける場合は、チャンバを水平方向に回転させて検査領域から退避させることができる。何れの場合でも、チャンバで被われる検査領域を露出させることができるから、搬送部を構成するベルトコンベヤ等の着脱が容易になる。
【００１３】
また、トンネル部の天井には窓が形成され、その窓から励起光を照射したり、異物からの蛍光を透過させたりするようになっている。その窓には、防水用の透明板が水密裡に取り付けられ、その透明板の上部であるチャンバ内には、光源と検出部がそれぞれ水密裡に密閉されている。これにより、チャンバを跳ね上げて検査領域を露出させた状態で、チャンバを含む装置全体を水洗いすることができるようになっている。
【００１４】
また、トンネル部の他方の側壁外面には、パチン錠が取り付けられ、そのパチン錠を介して、チャンバの開閉側が搬送部側部のフレームに固定されるようになっている。
【００１５】
また、前記チャンバは、トンネル部と、その上にパッキンを介して積層される本体部とを備え、その本体部内に光源と検出器が収納されている。チャンバをこのような二階建て構造にすることにより、トンネル部による検査領域の遮光性能と、チャンバ内の防水性能とを同時に高めている。
【００１６】
ところで、水産加工工場等では、魚体を処理する工程で、二枚や三枚に下ろされたフィレの上下面に寄生虫が付着することがある。そうした場合に備えて、本発明では、検査ラインの上流側と下流側に前述の検査装置をそれぞれ配置し、それらの検査装置の間に被検査物を反転させる反転装置を介在させて、被検査物の両面を検査するようにしている。
【００１７】
これにより、加工中に、魚体に付着していた寄生虫がフィレの上下面に付着することがあっても、上流側と下流側の各検査装置でそれらを検出することができる。
【００１８】
加えて、検査装置の下流側には、該検査装置によって異物ありと判定された被検査物を搬送ラインから排除する振分装置が備えられていることを特徴とする。
【００１９】
これにより、異物が含まれた被検査物を自動的に搬送ラインから排除することができるから、検査要員や人手を介してなくても、不良品を除去することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、被検査物を搬送しながら寄生虫や骨片の有無等を検査することができるから、従来装置よりも処理能力を向上させた検査装置とすることができる。しかも、チャンバが検査領域から退避可能に構成されているから、チャンバで被われている検査領域やトンネル内の洗浄等も容易になる。したがって、本検査装置を水産加工工場等へ導入することが可能になる。
【００２１】
また、異物が含まれた被検査物を検査ラインから自動的に排除することができるから、人手を介してなくても済むメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る検査装置の一実施形態の外観斜視図。
【図２】上記実施形態のチャンバを検査領域から跳ね上げた状態の外観斜視図。
【図３】上記チャンバ内の構造を示す斜視図。
【図４】検査ラインの一例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態の外観斜視図を示し、図２は、チャンバを検査領域から退避させて検査領域を露出させた状態を示し、図３は、チャンバ内の構造を示す。これらの図において、検査装置１００は、被検査物Ｍを検査領域Ｒへ搬入搬出する搬送部Ａと、検査領域Ｒを被うチャンバＢと、チャンバＢ内に収納され、被検査物Ｍに付着する異物に蛍光発光させる励起光を照射する図３の光源Ｃと、同じくチャンバＢ内に収納され、異物が発光する蛍光を検出する検出部Ｄとを備えている。
なお、以下の説明では、被検査物Ｍの搬送方向Ｆを前後方向とし、それと直交する方向を左右方向としている。
【００２５】
搬送部Ａは、逆Ｕ字状の前後一対の脚部１上に周知構成のベルトコンベヤ２を取り付けた構造である。前後一対の脚部１は、被検査物Ｍの搬送方向Ｆに沿って左右方向に離間した平行な一対のフレーム３を介して一体的に連結されている。また、前後の脚部１の側面には、横断面がコの字形のフレーム４が連結され、そのフレーム４にチャンバＢの片側を支持する支柱５が取り付けられている。
【００２６】
また、この支柱５の上部側面には、前後方向に伸びるフレーム６が取り付けられ、そのフレーム６の前後の端部がブラケット７を介して前後に配置された一対の水平棒８に固定されている。またこの一対の水平棒８の反対側端部にも、ブラケット７を介して前後方向に伸びるフレーム６が取り付けられている。また、このフレーム６の側面には、上下方向に伸びるプレート９が固定され、そのプレート９にチャンバＢを固定するパチン錠１０が取り付けられている。
【００２７】
ベルトコンベヤ２は、無端状の平ベルト１１と、平ベルト１１が掛け渡された前後一対のプーリ１２、１３と、前側の駆動側プーリ１２を回転させる図示しないモータとを備えている。このモータの図示しない回転軸と駆動側プーリ１２との間には、タイミングベルトが掛け渡されて駆動側プーリ１２を回転させるようになっている。なお、図面上では、このタイミングベルトをカバー１４で覆った状態で示している。
【００２８】
このベルトコンベヤ２の両側に配置されたコンベヤフレーム１５の四隅には、ピン１６が取り付けられ、このピン１６が、Ｖ字状フレーム１７の前後の四隅に設けられた切欠けに引っ掛けられて支持されるようになっている。
【００２９】
また、Ｖ字状フレーム１７の下端部には、前述のモータを収納したケース１８が取り付けられ、このケース１８（図３参照）が前記フレーム３に固定されることによって、ベルトコンベヤ２全体が脚部１で支持されるようになっている。
【００３０】
検査領域Ｒを被うチャンバＢは、トンネル部２０と、その上に図３のパッキン２１を介して取り付けられる本体部２２とを備えている。トンネル部２０は、異物検出に障害となる外乱光を抑制するシェードとなるものである。そのために、トンネル部２０の出入口の高さＨが可及的に低く抑えられ、両サイドの下端縁は、検査領域Ｒの搬送面よりも低い位置でコンベヤフレーム１５に支持されている。具体的には、トンネル部２０は、検査領域Ｒを跨いでおり、その一方の側壁の外面と支柱５との間にヒンジ２３が取り付けられ、そのヒンジ２３を介してチャンバＢ全体が検査領域Ｒから跳ね上げ方式で退避するようになっている。
【００３１】
また、トンネル部２０の他方の側壁の外面には、パチン錠１０の一部をなすフック１９が取り付けられ、このフック１９に留め具を引っ掛けてレバーを倒すことにより、チャンバＢがプレート９に固定されるようになっている。また、トンネル部２０の天井には、図２に示すように窓２４が設けられ、そこから検査領域Ｒに向けて励起光を照射したり、異物からの蛍光をチャンバＢ内に透過させたりするようになっている。また、窓２４には、透明板２５が水密裡に固定され、光源Ｃや検出器Ｄを本体部２２内で密閉するようになっている。
【００３２】
図３の光源Ｃは、紫外線を照射する棒状のＬＥＤランプで構成されている。そのＬＥＤランプの照射面２６には、棒状の集光レンズが配置され、そのレンズによって検査領域Ｒに向けて線上の紫外線が照射されるようになっている。そのため、これらは、直方体状のケーシング内に納められて、検出器Ｄの検出領域と干渉しない側方位置に取り付けられている。
【００３３】
検出器Ｄは、複数の光検出素子を一列に並べて、検査領域Ｒから入光してくる線状の光を各素子で検出するようになっている。そのため、門形フレーム２７の中央には、スリット板２８が取り付けられ、そのスリット板２８上に集光レンズ２９が取り付けられて、各検出素子にライン状の像が形成されるようになっている。
【００３４】
また、この検出器Ｄには、各検出素子の出力を一定サイクルで走査し、得られた個々の画像信号をメモリ上で二次元に展開して被検査物Ｍの全領域の画像データを形成する図示しない画像処理部が収納されている。この画像処理部は、コンピュータで構成され、内蔵のプログラムを実行することにより、得られた画像データを二値化し、所定の閾値を超える明度の領域が検出されれば、そこが発光した異物領域として振分信号を出力するようになっている。
【００３５】
図４は、検査ラインの一例を示した構成ブロック図である。この図において、検査ラインは、上流側から下流側に向かって搬入コンベヤ３０、検査装置１００、反転装置４０、検査装置１００、振分装置５０、搬出コンベヤ６０が順次配列されている。これらの装置は、同じ速度で被検査物Ｍを搬送するように速度設定されている。
【００３６】
搬入コンベヤ３０は、例えば、二枚おろし機や三枚おろし機から排出されたフィレを一列縦隊で搬送するもので、メッシュコンベヤやベルトコンベヤで構成されている。このコンベヤ３０によって被検査物Ｍであるフィレが検査装置１００に搬入されると、検査装置１００は、搬入されたフィレに励起光を照射しながら寄生虫が発光する蛍光を検査する。そして、寄生虫が見つかれば、振分信号を下流の振分装置５０に送信する。ただし、この振分信号は、寄生虫が見つかったフィレが下流の振分装置５０の入り口に到達するまでの時間を見込んだ遅延回路５１を介して振分装置５０に送信されるようになっている。したがって、振分信号と寄生虫が見つかったフィレとは、略同時に振分装置５０に送り込まれるようになっている。
【００３７】
反転装置４０は、フィレの裏表を反転させるもので、例えば、搬送面の高いベルトコンベヤから低いベルトベルトコンベヤにフィレを頭部から落下させながら反転させて頭部と尾部を入れ替えることにより、表裏を反転させる。あるいは、１８０度捩じった上下二枚の平ベルト間にフィレを挟んで搬送することにより、フィレの頭部と尾部を入れ替えずに裏表だけを反転させるようにした装置である。これにより、上流で検査されていない側を上面にしたフィレを下流の検査装置１００に送り込むことができる。
【００３８】
下流の検査装置１００は、上流の検査装置１００と同じものが使用されており、フィレに対し励起光を照射しながら寄生虫の有無を検査する。そして、寄生虫が見つかれば、同様に振分信号を振分装置５０に送信する。
【００３９】
振分装置５０は、検査ラインから寄生虫が見つかったフィレを排除するもので、例えばベルトの下流側を下げて、寄生虫がいるフィレをライン外へ排出するドロップ式ベルトである。この振分装置５０の入り口には、光電式の物品検出センサ５２が取り付けられ、そのセンサ５２からの物品検出信号と、検査装置１００から送られてくる振分信号とが一致すると、ドロップ式ベルトを回動させて、寄生虫がいるフィレを回収コンテナに落とし込むようになっている。
【００４０】
搬出コンベヤ６０は、寄生虫が居なかったフィレを梱包ラインに送り込むもので、例えば、メッシュコンベヤやベルトコンベヤで構成されている。
こうした一連の検査ラインを通すことにより、寄生虫のいる被検査物を検査ラインから自動的に排除することができる。
【００４１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の実施形態も採用可能である。例えば、以上の実施形態では、主に寄生虫の有無について調べたが、三枚おろしにされた魚体では、励起光の波長を変えることによって骨片を検出することができるので、その両者を検出したい場合には、例えば、光源Ｃを二種類用意するとともに、振分装置も二台用意し、一方は、寄生虫のあるものを排除し、他方は、骨片が残ったものを排除するように構成しても良い。
【００４２】
また、以上の実施形態では、トンネル部２０の高さＨを一定にしているが、魚体が大きい場合には、トンネル部２０の入り口を高くする必要があるので、チャンバＢを支持する支柱５とプレート１０を上下に移動可能に構成するとともに、トンネル部２０の両サイドの側壁を下方に伸ばして、被検査物の高さに応じて、チャンバＢ全体を、固定されたベルトコンベヤ２に対して上下動させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００４３】
Ｍ    被検査物
Ｒ    検査領域
Ａ    搬送部
Ｂ    チャンバ
Ｃ    光源
Ｄ    検出部
Ｈ    出入口の高さ
２０    トンネル部
２１    パッキン
２２    本体部
２３    ヒンジ
４０    反転装置
５０    振分装置
【図１】
2018132375.tif 000003
【図２】
2018132375.tif 000004
【図３】
2018132375.tif 000005
【図４】
2018132375.tif 000006