(57)【要約】【課題】視野狭窄の運転者が模擬運転を行う場合、走行コースの周囲の状況の見失いが視野狭窄に起因するものであることを運転者に的確に認識させる。【解決手段】模擬運転装置１０において、運転者１２による模擬運転の終了後、再現処理部５５は、模擬運転に使用した走行コース５８の画像に、該走行コース５８の画像に対する運転者１２の視線位置８４で調整した視野範囲データ８０のうち、少なくともマスキングした視野欠損部分８２を重ねた走行体験データを生成する。生成された走行体験データは、記憶部５０に記憶されると共に、モニタ３２の画面６０に表示される。【選択図】図２
2018045067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転する際に要求される運転能力を、モニタ画面上に表示される模擬的な道路環境を利用して評価する模擬運転装置であって、
模擬車両から見える前記模擬的な道路環境を、動画として前記モニタ画面上に表示することにより、模擬的な走行コースでの模擬運転を運転者に行わせる模擬運転処理部、予め計測された前記運転者の視野パターンについて、視野欠損部分をマスキングした視野範囲データを記憶する記憶部、及び、前記模擬運転を再現する再現処理部を有するコンピュータと、
前記模擬運転中、前記モニタ画面に対する前記運転者の視線の動きを追跡して検出する視線追跡装置と、
を備え、
前記再現処理部は、前記模擬運転に使用した前記走行コースの画像と、該走行コースの画像に対する前記運転者の視線位置で調整した前記視野範囲データのうち、少なくとも前記マスキングした視野欠損部分とを、前記モニタ画面に併せて表示させることを特徴とする模擬運転装置。
【請求項２】
請求項１記載の模擬運転装置において、
前記模擬車両の動作を制御するアクセル操作具及びブレーキ操作具をさらに備え、
前記運転者による前記アクセル操作具の操作により前記模擬運転が開始され、
前記再現処理部は、前記模擬運転中、前記走行コース内での障害物画像の出現に対応して前記運転者が前記ブレーキ操作具を操作したことで前記模擬車両が減速又は停車したタイミングを基準として、前記視野範囲データのうち、少なくとも前記マスキングした視野欠損部分を前記走行コースの画像に重ねた走行体験データを生成して前記記憶部に記憶することを特徴とする模擬運転装置。
【請求項３】
請求項２記載の模擬運転装置において、
前記模擬運転処理部は、前記モニタ画面の左端又は右端から前記走行コースに向かって移動するように前記障害物画像を前記モニタ画面上に表示させることを特徴とする模擬運転装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の模擬運転装置において、
前記再現処理部は、前記模擬車両が停車したタイミングから遡った所定時間幅の前記走行体験データを前記記憶部に記憶することを特徴とする模擬運転装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の模擬運転装置において、
前記再現処理部は、前記視野欠損部分を半透明マスクに設定した前記視野範囲データを、前記走行コースの画像に重ねて前記モニタ画面に表示させることを特徴とする模擬運転装置。
【請求項６】
請求項５記載の模擬運転装置において、
前記再現処理部は、前記運転者における前記視野欠損部分の見え方の度合いに応じて、前記半透明マスクの透過度を設定することを特徴とする模擬運転装置。
【請求項７】
車両を運転する際に要求される運転能力を、モニタ画面上に表示される模擬的な道路環境を利用して評価する模擬運転方法であって、
コンピュータの模擬運転処理部により、模擬車両から見える前記模擬的な道路環境を、動画として前記モニタ画面上に表示させることで、模擬的な走行コースでの模擬運転を運転者に行わせる第１ステップと、
前記コンピュータの再現処理部により前記模擬運転を再現する第２ステップと、
を有し、
前記第１ステップでは、前記模擬運転中、前記モニタ画面に対する前記運転者の視線の動きを視線追跡装置で追跡して検出し、
前記第２ステップでは、前記再現処理部によって、予め計測された前記運転者の視野パターンとして前記コンピュータの記憶部に記憶されている視野欠損部分をマスキングした視野範囲データを、前記走行コースの画像に対する前記運転者の視線位置で調整し、調整した前記視野範囲データのうち、少なくとも前記マスキングした視野欠損部分と前記走行コースの画像とを前記モニタ画面に併せて表示させることを特徴とする模擬運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を運転する際に要求される運転能力を、モニタ画面上に表示される模擬的な道路環境を利用して評価する模擬運転装置及び模擬運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、運転者が緑内障や網膜色素変性症等に起因して視野が一部欠損する軽度の視野狭窄を有する場合、日常生活では、周囲の景色を見ていても何ら支障がないと感じるものの、実際に車両を運転する際には、周囲の状況の変化を見落とすことがある。
【０００３】
これは、一方の眼に視野欠損部分があっても、他方の眼が視野情報を補う相補性や、視野欠損部分の周辺の情報から判断して、当該視野欠損部分の情報をあたかも見えているかのように作り出す補完性によるものである。そのため、運転者は、実際には見えていない視野欠損部分についても、相補性又は補完性により作り出された視野情報から、あたかも見えているように錯覚する。
【０００４】
ところで、実際に車両を運転する際、運転者が安全運転を継続するためには、周囲の状況を絶えずしっかりと把握し、危険を早めに予知して、余裕を持った対応をすることが必要である。特許文献１には、出現する障害物に衝突しないような模擬運転を運転者に体験させる模擬運転装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４７２８９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来から広く利用されている模擬運転装置での模擬運転を、視野狭窄の運転者が体験する場合、前方の車両や道路の周辺に注意を払うべく、特定の位置を集中して見ながら模擬車両を運転するため、相補性が低下する。また、視野欠損部分の視野情報が欠落するため、障害物等の見失いに起因する予知不足の多発を運転者に自覚させ、認識させることができる。
【０００７】
しかしながら、運転中における視線の位置は、周囲環境に対応すべく、色々変動することが多く、このような視線の移動に伴って、視野欠損部分の位置も移動する。これにより、同じ走行コースの模擬運転を繰り返した場合でも、視線の移動によって、前回見えなかったものが今回は見えたりすることがある。この結果、例えば、運転する模擬車両が障害物と衝突した場合、運転者の注意散漫又は反射運動能力の不足の要因と、視野狭窄の要因との区別がしにくい。このように、衝突の原因が視野狭窄であることを正しく判定することができないことから、模擬運転後、視野狭窄が原因であることを対象となる運転者に自信を持って説明することができず、説得性に欠けるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、視野狭窄の運転者が模擬運転を行う場合、走行コースの周囲の状況の見失いが視野狭窄（視野欠損部分）に起因するものであることを運転者に的確に認識させることができる模擬運転装置及び模擬運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明に係る模擬運転装置は、模擬車両から見える模擬的な道路環境を、動画としてモニタ画面上に表示することにより、模擬的な走行コースでの模擬運転を運転者に行わせる模擬運転処理部、予め計測された前記運転者の視野パターンについて、視野欠損部分をマスキングした視野範囲データを記憶する記憶部、及び、前記模擬運転を再現する再現処理部を有するコンピュータと、前記模擬運転中、前記モニタ画面に対する前記運転者の視線の動きを追跡して検出する視線追跡装置とを備える。
【００１０】
この場合、前記再現処理部は、前記模擬運転に使用した前記走行コースの画像と、該走行コースの画像に対する前記運転者の視線位置で調整した前記視野範囲データのうち、少なくとも前記マスキングした視野欠損部分とを、前記モニタ画面に併せて表示させる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するため、本発明に係る模擬運転方法は、コンピュータの模擬運転処理部により、模擬車両から見える模擬的な道路環境を、動画としてモニタ画面上に表示させることで、模擬的な走行コースでの模擬運転を運転者に行わせる第１ステップと、前記コンピュータの再現処理部により前記模擬運転を再現する第２ステップとを有する。
【００１２】
この場合、前記第１ステップでは、前記模擬運転中、前記モニタ画面に対する前記運転者の視線の動きを視線追跡装置で追跡して検出する。また、前記第２ステップでは、前記再現処理部によって、予め計測された前記運転者の視野パターンとして前記コンピュータの記憶部に記憶されている視野欠損部分をマスキングした視野範囲データを、前記走行コースの画像に対する前記運転者の視線位置で調整し、調整した前記視野範囲データのうち、少なくとも前記マスキングした視野欠損部分と前記走行コースの画像とを前記モニタ画面に併せて表示させる。
【００１３】
このように、本発明では、前記模擬運転中、前記動画で表示される前記走行コースを見ている前記運転者の視線の動きを追跡する。そして、前記模擬運転後、該模擬運転で使用した前記走行コースの画像と、該走行コースの画像に対する前記運転者の視線位置で調整した前記視野範囲データのうち、少なくとも前記視野欠損部分とを、前記モニタ画面に併せて表示する。
【００１４】
これにより、前記模擬運転中に前記運転者が見失った前記走行コースの周囲の状況を、前記視野範囲データのマスキング部分として、前記運転者に確認させることができる。すなわち、前記走行コースの画像に、当該画像中にある視線位置を基準にして、前記視野範囲データを重ね合わせて前記モニタ画面に表示させることにより、前記模擬運転中、前記運転者が見えなかった部分が、前記マスキング部分（前記視野欠損部分）であったことを、前記運転者に容易に確認させることができる。
【００１５】
従って、本発明によれば、視野狭窄の前記運転者が前記模擬運転を行う場合、前記走行コースの周囲の状況の見失いが、前記視野狭窄（前記視野欠損部分）に起因するものであることを前記運転者に的確に認識させることができる。
【００１６】
ここで、前記模擬運転装置は、前記模擬車両の動作を制御するアクセル操作具及びブレーキ操作具をさらに備える。この場合、前記運転者による前記アクセル操作具の操作により前記模擬運転が開始される。また、前記再現処理部は、前記模擬運転中、前記走行コース内での障害物画像の出現に対応して前記運転者が前記ブレーキ操作具を操作したことで前記模擬車両が減速又は停車したタイミングを基準として、前記視野範囲データのうち、少なくとも前記マスキングした視野欠損部分を前記走行コースの画像に重ねた走行体験データを生成して前記記憶部に記憶する。
【００１７】
このように、前記走行コース中に出現する前記障害物画像を前記運転者が認識したときのブレーキ操作に起因する減速又は停車のタイミングを基準として、前記走行体験データが生成され、これが前記モニタ画面上に表示されることで、前記障害物画像の出現に対する前記運転者の視野狭窄の状況を容易に確認することができる。この結果、前記障害物画像の見失いに起因するブレーキ操作遅れが発生した状況を、説得力のあるデータとして、前記運転者に提示して確認させることができる。
【００１８】
また、前記模擬運転処理部は、前記モニタ画面の左端又は右端から前記走行コースに向かって移動するように前記障害物画像を前記モニタ画面上に表示させてもよい。前記障害物画像が左右の端部から前記走行コースの中央部へ移動する過程のどのあたりで前記障害物画像を見失うのかということと、前記模擬運転中に前記障害物画像がどのように見えていたのかを、前記運転者に対して分かりやすく実感として認識させることができる。
【００１９】
さらに、前記再現処理部は、前記模擬車両が停車したタイミングから遡った所定時間幅の前記走行体験データを前記記憶部に記憶してもよい。当該タイミングから遡って、前記走行体験データを前記記憶部に記憶するので、前記障害物画像の発見からブレーキ操作までの過程において、前記走行コースの周囲の状況推移と、実際に運転者に見えていた周囲の状況とを、確実に照合して確認することができる。
【００２０】
また、前記再現処理部は、前記視野欠損部分を半透明マスクに設定した前記視野範囲データを、前記走行コースの画像に重ねて前記モニタ画面に表示させてもよい。これにより、前記運転者にとって一瞬見えなくなった部分の景観の状況を、前記半透明マスクを介して認識させることができる。
【００２１】
さらにまた、前記再現処理部は、前記運転者における前記視野欠損部分の見え方の度合いに応じて、前記半透明マスクの透過度を設定してもよい。これにより、視野欠損の程度に対応した見えにくさの程度を前記半透明マスクとして前記運転者に認識させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、視野狭窄の運転者が模擬運転を行う場合、走行コースの周囲の状況の見失いが、視野狭窄（視野欠損部分）に起因するものであることを運転者に的確に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る模擬運転装置の斜視図である。
【図２】図１の模擬運転装置のブロック図である。
【図３】本実施形態の動作のフローチャートである。
【図４】本実施形態における走行コースの全体図である。
【図５】図３のステップＳ４のフローチャートである。
【図６】模擬運転の運転画面の一例を示す図である。
【図７】図３のステップＳ５のフローチャートである。
【図８】走行体験データの画面表示の一例を示す図である。
【図９】走行体験データの画面表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る模擬運転装置及び模擬運転方法について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００２５】
［１．模擬運転装置１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る模擬運転装置１０の概略的な構成を示す斜視図である。本実施形態における模擬運転装置１０は、医療機関、運転免許試験所等に設置され、患者や来所者等の運転者１２による車両の模擬運転の評価に使用される。
【００２６】
図１及び図２に示すように、模擬運転装置１０は、模擬運転装置本体１４（以下、装置本体１４ともいう。）と、パーソナルコンピュータ１６（以下、ＰＣ１６ともいう。）とを有する。
【００２７】
装置本体１４は、運転者１２が模擬運転を行う模擬車両１８の操作部分を模したものであり、入力部２０を有する。入力部２０は、運転者１２が操作するものであって、ハンドル２２と、アクセルペダル２４（アクセル操作具）と、ブレーキペダル２６（ブレーキ操作具）とを有する。入力部２０は、ＰＣ１６のコンピュータ本体３０（以下、ＰＣ本体３０ともいう。）に接続されている。
【００２８】
なお、入力部２０のうち、ハンドル２２を軸支する部分は、インストルメンタルパネルを模した形状となっており、その上部には、運転者１２の視線を追跡して検出する視線センサ３１（視線追跡装置）が設けられている。視線センサ３１は、周知の視線センサを用いればよく、例えば、赤外線ＬＥＤと赤外線カメラとを用いて運転者１２の目を撮像し、撮像した目の画像から、角膜反射及び瞳孔を検出することにより視線を検出する。
【００２９】
ＰＣ１６は、ＰＣ本体３０と、１台の大型のモニタ３２と、キーボード３８及びマウス４０の入力部４２と、スピーカ４４とを有する。ＰＣ本体３０は、モニタ３２にモニタ信号を供給することにより、モニタ３２に運転シミュレーションの画面を表示させる。また、ＰＣ本体３０は、スピーカ４４から当該運転シミュレーションに伴う効果音や音声を出力させる。運転者１２は、運転シミュレーションの画面に応じて入力部２０に入力操作を行うことにより、モニタ３２の画面表示を見ながら模擬車両１８（四輪車）を運転することができる。
【００３０】
本実施形態では、運転者１２の前方正面に大画面のモニタ３２が配置されている。これは、前方を見た運転者１２の視野範囲をカバーするために、大型のモニタ３２を配置したものである。なお、本実施形態では、運転者１２の視野範囲をカバーできるのであれば、大型のモニタ３２に代えて、大型のスクリーンであってもよい。この場合、ＰＣ１６に接続され、該スクリーンに画像を投影する図示しないプロジェクタが必要である。
【００３１】
ＰＣ本体３０は、入出力部４６と、演算部４８と、記憶部５０とを有する。演算部４８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含み構成され、非一過性の記録媒体である記憶部５０に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、演算部４８の各部の機能を実現する。
【００３２】
すなわち、演算部４８は、事前設定処理部５２と、模擬運転処理部５４と、再現処理部５５とを有する。事前設定処理部５２は、模擬運転を行うための事前設定を処理する。模擬運転処理部５４は、模擬運転を行う際の処理（模擬運転処理）を実行する。再現処理部５５は、模擬運転後、当該模擬運転を再現し、再現した模擬運転の画像をモニタ３２に表示する。
【００３３】
また、記憶部５０には、図示しない視野計によって予め計測された運転者１２の視野パターンについて、視野欠損部分をマスキングした視野範囲データが記憶されている。視野パターンは、例えば、医療機関の眼科において、周知の視野計を用いて運転者１２の視野範囲を検査することにより得られる。
【００３４】
従って、模擬運転装置１０は、予め計測された視野パターンのデータを取得し、記憶部５０に記憶させておく。そして、再現処理部５５は、記憶部５０に記憶された視野パターンのうち、視野欠損部分に対して、所定の透過度のマスキング処理を予め行っておくことで視野範囲データを生成し、記憶部５０に記憶する。
【００３５】
なお、記憶部５０は、複数の運転者１２の視野範囲データを記憶可能である。そのため、各運転者１２に対応付けて各視野範囲データを記憶部５０に記憶することが望ましい。この場合、運転者１２毎にＩＤ登録を予め行い、登録したＩＤと対応付けて視野範囲データを記憶部５０に記憶させればよい。あるいは、模擬運転に際して、該模擬運転を行う運転者１２の視野パターンをインストールし、インストールした視野パターンに応じた視野範囲データを記憶部５０に記憶させてもよい。
【００３６】
また、記憶部５０には、模擬運転中、模擬車両１８の位置、速度及びブレーキペダル２６の操作状況に加え、模擬車両１８の走行中に表示される障害物の位置及び速度や、運転者１２の視線の位置等の各種情報が、ログデータとして順次記憶される。再現処理部５５は、記憶部５０に記憶されているログデータ及び視野範囲データを用いて、運転者１２による模擬運転を再現する。
【００３７】
これらの処理の詳細は、図３等を参照して後述する。
【００３８】
［２．模擬運転装置１０の処理（模擬運転方法）］
＜２．１  模擬運転装置１０の処理の概要＞
図３は、本実施形態の模擬運転装置１０の処理の概要を示すフローチャートである。ここでは、運転者１２が視野狭窄の障害を持つ運転者である場合について説明する。
【００３９】
ステップＳ１において、ＰＣ本体３０（図１及び図２参照）の電源がオンされると、ＰＣ本体３０の事前設定処理部５２は、起動処理の後、ステップＳ２において、モニタ３２上にユーザメニュー（図示せず）を表示させる。ステップＳ３において、運転者１２は、入力部４２を操作して模擬運転モードを選択する。ユーザメニューでは、模擬運転モードの選択肢が示される。例えば、本実施形態では、運転者１２が入力部４２を操作して、図４に示す直線の走行コース５８の模擬運転モードを選択する。図４の走行コース５８は、紙面上、下方が始点であると共に、上方が終点であり、紙面の下方から上方に向かって模擬車両１８が走行する。
【００４０】
ステップＳ３において模擬運転モードが選択されると、次のステップＳ４において、ＰＣ本体３０の模擬運転処理部５４は、選択された模擬運転モードを実行し、運転者１２に対して走行コース５８の模擬運転を行わせる。ステップＳ４の詳細については後述する。
【００４１】
ステップＳ４の模擬運転の終了後、ステップＳ５において、ＰＣ本体３０の再現処理部５５は、模擬運転を実行した際に収集したデータを用いて、運転者１２による模擬運転を再現する。ステップＳ５の詳細についても後述する。
【００４２】
なお、記憶部５０に複数の運転者１２のＩＤが予め登録されている場合、ステップＳ３において、模擬運転を行う運転者１２が入力部４２を操作して模擬運転モードを選択すると、事前設定処理部５２は、模擬運転モードの選択結果と、模擬運転を行う運転者１２のＩＤとを対応付けて記憶部５０に記憶する。これにより、ステップＳ４では、当該ＩＤに応じた模擬運転モードが実行されることにより、模擬運転モードを選択した運転者１２に対する模擬運転が実行される。また、ステップＳ５では、当該ＩＤに応じたログデータが記憶部５０から読み出され、読み出されたログデータを用いて、運転者１２による模擬運転が再現される。
【００４３】
＜２．２  ステップＳ４の処理＞
図５は、ステップＳ４の模擬運転の実行を示すフローチャートである。このフローチャートの処理主体は、模擬運転処理部５４である。
【００４４】
ここで、模擬運転の概要について説明する。本実施形態では、ステップＳ５での再現処理での解析を単純化するため、走行コース５８を直線コースとしている。この場合、運転者１２は、走行コース５８の始点でアクセルペダル２４を踏み込むことにより、模擬車両１８の走行を開始させ、所定の設定速度まで加速させることができるが、設定速度に到達すると、模擬車両１８は、走行コース５８の終点に到着するまで、当該設定速度（例えば、４０［ｋｍ／ｈ］の一定速度）で走行する。
【００４５】
但し、本実施形態では、模擬運転中、信号機を赤信号とすることや、模擬車両１８の前方で、障害物の画像（障害物画像）を表示させることにより、運転者１２にブレーキペダル２６の操作を実行させる。
【００４６】
この場合、モニタ３２の画面６０の左端又は右端から、模擬車両１８の進行方向前方を横切る中央部に向かって障害物画像を移動させる表示を行うことにより、模擬車両１８が障害物画像と衝突しないように、運転者１２にブレーキペダル２６の操作を実行させる。従って、前方を注視している運転者１２の視野範囲が欠損していれば、障害物画像の発見が遅れ、ブレーキペダル２６の操作が間に合わず、模擬車両１８と障害物画像とが衝突する可能性がある。
【００４７】
このように、本実施形態の模擬運転においては、走行コース５８が直線コースであるので、運転者１２は、ハンドル２２の操作が不要である。但し、ハンドル２２が存在しないと、模擬運転中、運転者１２の姿勢が安定しないため、本実施形態では、運転者１２が両手でハンドル２２を把持することにより、姿勢を安定化させている。
【００４８】
次に、ステップＳ４の模擬運転について、具体的に説明する。
【００４９】
先ず、ステップＳ４０において、模擬運転処理部５４（図２参照）は、モニタ３２に模擬運転の開始を運転者１２に指示する画像を表示すると共に、当該指示に応じた音声をスピーカ４４から出力する。
【００５０】
一方、視線センサ３１は、運転者１２の視線の追跡を開始し、その検出結果をＰＣ本体３０に出力する。ＰＣ本体３０の模擬運転処理部５４は、視線センサ３１から逐次入力される検出結果（視線位置）を記憶部５０に順次記憶する。
【００５１】
この場合、模擬運転処理部５４は、模擬運転時の走行シーンの画像（例えば、図６の画面６０に表示される各画像）に対応して、各画像中、運転者１２の視線位置がどこにあるのかを特定し、その結果を記憶部５０に逐次記憶する。
【００５２】
また、運転者１２のＩＤが予め登録されている場合には、ＩＤと対応付けて検出結果が記憶部５０に記憶される。なお、ステップＳ４０以降、模擬運転の実行に伴い、記憶部５０に記憶される各種の情報は、運転者１２のＩＤと対応付けられ、ログデータとして記憶部５０に記憶される。
【００５３】
ステップＳ４１において、運転者１２は、モニタ３２の画面６０を見て、又は、スピーカ４４からの音声を聞いて、アクセルペダル２４を踏み込む。アクセルペダル２４の踏み込み量（開度）を図示しないアクセルペダルセンサが検出してＰＣ本体３０に出力し、模擬運転処理部５４がアクセルペダル２４の開度に応じて、走行コース５８における模擬車両１８前方の風景を動画として画面６０に表示することにより、模擬運転が開始される。ステップＳ４１以降、走行コース５８における模擬車両１８の位置及び速度も記憶部５０に逐次記憶される。
【００５４】
ステップＳ４２において、運転者１２がアクセルペダル２４を所定量以上に踏み込むことにより、模擬車両１８は一定速度（例えば、４０［ｋｍ／ｈ］）の走行に至る。
【００５５】
次のステップＳ４３において、模擬運転処理部５４は、模擬車両１８に対して何らかの停止指示を行う場合（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、ステップＳ４４において、模擬車両１８の走行コース５８前方に、該模擬車両１８の走行を妨げるような障害物画像を画面６０上に表示させる。
【００５６】
図６は、模擬運転時の画面６０の表示の一例を示す。画面６０には、走行コース５８を構成する直線の道路６２が表示されている。図６では、模擬車両１８が道路６２の走行車線６４を直進して交差点６６に進入する場面が表示されている。また、図６では、対向車線６８を走行する対向車両７０が障害物画像として交差点６６を右折し、模擬車両１８の前方を横切る場面が表示されている。
【００５７】
ステップＳ４５において、ブレーキペダル２６の踏み込みがあったか否かが判定される。この場合、ブレーキペダルセンサがブレーキペダル２６の開度を検出し、模擬運転処理部５４は、当該開度が所定の閾値を超えたときに運転者１２がブレーキペダル２６を踏み込んだと判断する（ステップＳ４５：ＹＥＳ）。
【００５８】
ブレーキペダル２６の踏み込みがあった場合、ステップＳ４６において、模擬運転処理部５４は、画面６０上の動画表示を停止させる。すなわち、模擬車両１８を停車させる。この場合、障害物画像である対向車両７０の位置及び速度や、運転者１２によるブレーキペダル２６の操作の情報も記憶部５０に記憶される。
【００５９】
一方、ステップＳ４５において、前方に対向車両７０がいるにも関わらず、運転者１２がブレーキペダル２６を踏み込まない場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、模擬車両１８は、対向車両７０と衝突する可能性がある。そこで、衝突した場合には、ステップＳ４７において、ステップＳ４６と同様に、画面６０上の動画表示を停止させる。すなわち、模擬車両１８を強制的に停車させる。この場合、対向車両７０の位置及び速度や、ブレーキペダル２６の操作が行われず、強制的に模擬車両１８を停車させた旨の情報も記憶部５０に記憶される。
【００６０】
次のステップＳ４８において、模擬運転処理部５４は、模擬運転を終了するか否かを判定する。模擬車両１８が走行コース５８の終点に到着していない場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、模擬運転処理部５４は、模擬運転を継続すべく、ステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１〜Ｓ４８の処理を繰り返し行う。
【００６１】
従って、ステップＳ４８で模擬運転を終了させる旨の判定が成立するまで（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、走行コース５８に沿った模擬運転が継続して行われ、模擬車両１８の位置及び速度、障害物画像の位置及び速度、ブレーキペダル２６の操作の有無に関する情報、運転者１２の視線位置等の各種情報が、該運転者１２のＩＤと対応付けられ、ログデータとして記憶部５０に逐次記憶される。
【００６２】
なお、この模擬運転では、模擬車両１８の走行中、模擬車両１８と障害物画像とが衝突しても、その後、模擬車両１８の走行が再開され、走行コース５８の終点まで模擬運転が継続されることに留意する。
【００６３】
そして、模擬車両１８が走行コース５８の終点に到着し、ステップＳ４８で模擬運転の終了を判定した場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、ステップＳ４９において、模擬運転処理部５４は、モニタ３２の画面６０に模擬運転の終了を指示する表示を行う。運転者１２は、画面６０の表示内容を確認し、アクセルペダル２４又はブレーキペダル２６から足を離し、そのまま走行を停止させることにより、模擬車両１８の模擬運転を終了する。一方、視線センサ３１も、運転者１２の視線の追跡を停止する。また、記憶部５０に対するログデータの記憶処理も終了する。
【００６４】
なお、前述のように、記憶部５０には、複数の運転者１２のＩＤが予め登録されている。そのため、各運転者１２による模擬運転が実行される毎に、記憶部５０には、模擬運転中の運転者１２のＩＤに対応付けて、ログデータが記憶される。
【００６５】
＜２．３  ステップＳ５の処理＞
図７は、ステップＳ５の再現処理を示すフローチャートである。このフローチャートの処理主体は、再現処理部５５である。
【００６６】
ステップＳ５では、記憶部５０に記憶された視野範囲データ及び視線位置と、模擬運転での走行コース５８の画像とをモニタ３２の画面６０上に重ね合わせて表示することにより、模擬運転を再現する。
【００６７】
ステップＳ５０において、再現処理部５５は、医療機関の医師等の説明者による入力部４２の操作に基づき、再現処理を開始する。例えば、模擬運転中の任意の時刻からの模擬運転の再現を説明者が入力部４２を操作して指示した場合、再現処理部５５は、当該時刻からの走行コース５８の画像を動画として画面６０上に表示することにより、模擬運転を再現する。
【００６８】
記憶部５０には、予め登録された複数の運転者１２毎に、各運転者１２のＩＤに対応付けてログデータがそれぞれ記憶されている。そこで、再現処理部５５は、説明者による入力部４２からの操作指示に基づいて、再現対象の模擬運転を実行した運転者１２のＩＤに応じたログデータを特定し、特定したログデータを用いて模擬運転の再現処理を行う。
【００６９】
この場合、再現処理部５５は、予め計測して記憶部５０に登録されている運転者１２毎の視野範囲データ８０（図８及び図９参照）を、走行コース５８の画像に対応して記憶部５０に記憶された視線位置８４を基準にして、該走行コース５８の画像に重ね合わせて画面６０上に表示する。これにより、本実施形態では、模擬運転を行った運転者１２に対して、当該画像中、何処が視野欠損部分８２であるのかを簡単に確認できるようにしている。
【００７０】
すなわち、ステップＳ５１において、再現された模擬運転を見ている説明者が、模擬車両１８が減速又は停車したシーンを視認して、運転者１２の状況を確認したい場面を見つけたとき、入力部４２を操作して、減速又は停車のタイミング（ステップＳ４６、Ｓ４７で模擬車両１８が停車したタイミング）を基準とし、このタイミングから遡った（巻き戻した）所定時間幅の動画を再現するよう、ＰＣ本体３０に指示する。
【００７１】
ＰＣ本体３０の再現処理部５５は、この指示に基づいて、当該指示に応じた走行コース５８の画像及び視野範囲データ８０を画面６０上に重ねて表示する。このために、再現処理部５５は、記憶部５０に記憶されたログデータに基づき、ステップＳ４６、Ｓ４７で模擬車両１８が停車したタイミングを基準として、そのタイミングから所定時間遡った時間幅の走行コース５８の画像に、記憶部５０に記憶された視野範囲データ８０を重ねた走行体験データを生成する。
【００７２】
記憶部５０には、模擬運転を行った運転者１２の視線位置８４も記憶されている。そして、再現処理部５５は、走行コース５８の画像中の視線位置８４を特定し、特定した視線位置８４に視野範囲データ８０の中心を合わせ、当該走行コース５８の画像に視野範囲データ８０を重ねることにより、走行体験データを生成する。生成された走行体験データは、記憶部５０に記憶されると共に、画面６０上に表示される。すなわち、再現処理部５５は、運転者１２がブレーキペダル２６を踏んだ走行シーンを基準にして、時間を遡って画面６０上に表示させる。これにより、どの地点（時点）で障害物が現れ、どの地点（時点）で見えていたり、又は、見えていなかったのか等の推移を、時間を追って明確に画像データとして表示して確認することができる。
【００７３】
図８及び図９は、画面６０における走行体験データの表示例を示す。画面６０には、走行コース５８の画像に、視野範囲データ８０の画像が重ねて表示されている。この場合、視野範囲データ８０の中心は、運転者１２の視線位置８４に設定されている。すなわち、再現処理部５５は、模擬運転中に運転者１２が走行コース５８の画像を見ていたときの視線位置８４に、視野範囲データ８０の中心を調整し、走行コース５８の画像に、調整後の視野範囲データ８０の画像を重ね合わせて画面６０に表示させる。
【００７４】
視野範囲データ８０は、矩形状の枠が並んで配置されたデータである。視野範囲データ８０の右側中央から右側下方には、マスキングされた部分がある。マスキングされた半透明マスクの枠部分が視野欠損部分８２である。視野欠損部分８２は、透過度の低い濃い灰色の枠部分である複数の第１部分８２ａと、各第１部分８２ａよりも透過度が高く且つ薄い灰色の枠部分である複数の第２部分８２ｂとから構成されている。
【００７５】
第１部分８２ａは、例えば、枠部分内の全体が視野欠損となっている部分であり、第２部分８２ｂは、例えば、枠部分内の一部が視野欠損となっている部分である。つまり、視野欠損部分８２を構成する第１部分８２ａ及び第２部分８２ｂは、運転者１２が走行コース５８の画像を見ることができないか、又は、見ることが困難である部分であり、再現処理部５５は、視野欠損の度合いに応じて、第１部分８２ａ及び第２部分８２ｂの透過度を変化させている。
【００７６】
図８の場合、模擬運転中における運転者１２の視線位置８４が道路消失点８６にあり、対向車両７０が視野欠損部分８２と重なり合っていないため、運転者１２は、対向車両７０を容易に確認することができる。この結果、ステップＳ５２において、説明者は、模擬運転において、運転者１２がブレーキペダル２６を踏み込むことにより、対向車両７０と衝突することなく、模擬車両１８を停車させることができたことを運転者１２に説明する。
【００７７】
一方、図９の場合、模擬運転中における運転者１２の視線位置８４が上方（信号機８８）に移動しているため、対向車両７０と視野欠損部分８２とが重なり合っており、運転者１２は、対向車両７０を確認することが困難である。この結果、ステップＳ５２において、説明者は、模擬運転において、前方に対向車両７０がいるにも関わらず、運転者１２の視野欠損によって対向車両７０が確認できなかったことから、ブレーキペダル２６を踏み込むことができず、模擬車両１８と対向車両７０とが衝突してしまったことを運転者１２に説明する。すなわち、説明者は、視野欠損が原因で模擬車両１８と対向車両７０との衝突が発生したことを、図９のような客観的なデータをもって運転者１２に説明することができる。
【００７８】
ステップＳ５３において、模擬運転の他のシーンを再現したい場合（ステップＳ５３：ＮＯ）、ステップＳ５１に戻り、説明者は、入力部４２を操作して、所望の走行コース５８の画像と視野範囲データ８０とを画面６０上に重ねて表示させることができる。
【００７９】
また、ステップＳ５３において、模擬運転の再現を終了したい場合（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、説明者は、ＰＣ１６の電源を落とすことにより、模擬運転装置１０を停止させればよい。
【００８０】
［３．模擬運転装置１０及び模擬運転方法の効果］
以上説明したように、本実施形態の模擬運転装置１０及び模擬運転方法によれば、模擬運転中、動画で表示される走行コース５８を見ている運転者１２の視線の動きを追跡し、一方で、模擬運転後、走行コース５８の画像と、該走行コース５８の画像に対する運転者１２の視線位置８４で調整した視野範囲データ８０のうち、少なくとも視野欠損部分８２とを、モニタ３２の画面６０に併せて表示する。
【００８１】
これにより、模擬運転中に運転者１２が見失った走行コース５８の周囲の状況（障害物画像としての対向車両７０）を、視野範囲データ８０のマスキング部分（視野欠損部分８２）として、運転者１２に確認させることができる。すなわち、走行コース５８の画像に、当該画像中にある視線位置８４を基準にして、視野範囲データ８０を重ね合わせて画面６０上に表示させることにより、模擬運転中、運転者１２が見えなかった部分が、マスキング部分（視野欠損部分８２）であったことを、運転者１２に容易に確認させることができる。
【００８２】
従って、本実施形態によれば、視野狭窄の運転者１２が模擬運転を行う場合、走行コース５８の周囲の状況の見失いが、視野狭窄（視野欠損部分８２）に起因するものであることを運転者１２に的確に認識させることができる。
【００８３】
また、走行コース５８中に出現する障害物画像（対向車両７０）を運転者１２が認識したときのブレーキペダル２６の操作に起因する減速又は停車のタイミングを基準として、走行体験データが生成され、これが画面６０上に表示されることで、障害物画像の出現に対する運転者１２の視野狭窄の状況を確認することができる。この結果、障害物画像の見失いに起因するブレーキペダル２６の操作遅れが発生した状況を、説得力のあるデータとして、運転者１２に提示して確認させることができる。
【００８４】
また、障害物画像が画面６０の左右の端部から走行コース５８の中央部へ移動する過程のどのあたりで障害物画像を見失うのかということと、模擬運転中に障害物画像がどのように見えていたのかを、運転者１２に対して分かりやすく実感として認識させることができる。
【００８５】
さらに、再現処理部５５は、模擬車両１８が停車したタイミングから遡った所定時間幅の走行体験データを記憶部５０に記憶する。当該タイミングから遡って、走行体験データを記憶部５０に記憶するので、障害物画像の発見からブレーキペダル２６の操作までの過程において、走行コース５８の周囲の状況推移と、実際に運転者１２に見えていた周囲の状況とを、確実に照合して確認することができる。
【００８６】
また、再現処理部５５は、視野欠損部分８２を半透明マスクに設定した視野範囲データ８０を、走行コース５８の画像に重ねて画面６０に表示させるので、運転者１２にとって一瞬見えなくなった部分の景観の状況を、半透明マスクの第２部分８２ｂを介して認識させることができる。
【００８７】
さらに、再現処理部５５は、運転者１２における視野欠損部分８２の見え方の度合いに応じて、半透明マスクの第１部分８２ａ及び第２部分８２ｂの透過度を設定するので、視野欠損の程度に対応した見えにくさの程度を半透明マスクとして運転者１２に認識させることができる。
【００８８】
［４．変形例］
本発明は、上記の実施形態に限らず、種々変更することが可能である。ここで、上記の説明に対する変形例について以下に説明する。
【００８９】
（１）上記の説明では、運転者１２のアクセルペダル２４の操作を、アクセルペダル２４の開度によって検知する場合について説明した。本実施形態では、アクセルペダル２４を検知スイッチとして機能させることも可能である。この場合、運転者１２がアクセルペダル２４を踏み込むことにより、模擬運転処理部５４は、検知スイッチのオン（アクセルペダル２４の操作）を検知する。
【００９０】
（２）上記の説明では、運転者１２のブレーキペダル２６の操作を、ブレーキペダル２６の開度によって検知する場合について説明した。本実施形態では、ブレーキペダル２６を検知スイッチとして機能させ、運転者１２がブレーキペダル２６を踏み込めばオン（ブレーキペダル２６の操作）と検知してもよい。
【００９１】
（３）上記の説明では、障害物画像が対向車両７０である場合について説明した。本実施形態において、障害物画像は、模擬車両１８の進行方向前方を横切るように、画面６０の左端又は右端から走行コース５８の中央部に向かって移動するように表示されるものであれば、どのような障害物であってもよい。例えば、前方を横切るシニアカー、右側又は左側から道路６２に進入する各種の車両であってもよい。
【００９２】
（４）上記の説明では、走行コース５８が直線コースであるため、運転者１２は、ハンドル２２の操作が不要である。従って、本実施形態では、ハンドル２２を省略可能である。但し、ハンドル２２がないと、模擬運転中、運転者１２の姿勢が不安定になる可能性があるため、ハンドル２２に代えて、運転者１２の両手を把持するための把持手段を該運転者１２の前方に配置することも可能である。
【００９３】
（５）上記の説明では、視野範囲データ８０を走行コース５８の画像に重ねて画面６０に表示させる場合について説明した。本実施形態では、少なくとも視野欠損部分８２を視野範囲データ８０に重ねた状態で表示できればよい。従って、視野欠損部分８２のみ視野範囲データ８０に重ねた状態で画面６０に表示させることも可能である。
【００９４】
（６）上記の説明では、主として、模擬車両１８が停車したタイミングから遡って走行体験データを生成する場合について説明した。本実施形態では、模擬車両１８が減速したタイミングを基準として、その前後の時間帯で走行体験データを生成することも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１０…模擬運転装置                        １２…運転者
１４…装置本体                            １６…ＰＣ
１８…模擬車両                            ２０、４２…入力部
２２…ハンドル                            ２４…アクセルペダル
２６…ブレーキペダル                      ３０…ＰＣ本体
３１…視線センサ                          ３２…モニタ
４６…入出力部                            ４８…演算部
５０…記憶部                              ５２…事前設定処理部
５４…模擬運転処理部                      ５５…再現処理部
５８…走行コース                          ６０…画面
６２…道路                                ６４…走行車線
６６…交差点                              ６８…対向車線
７０…対向車両                            ８０…視野範囲データ
８２…視野欠損部分                        ８２ａ…第１部分
８２ｂ…第２部分                          ８４…視線位置
８６…道路消失点                          ８８…信号機
【図１】
2018045067.tif 000003
【図２】
2018045067.tif 000004
【図３】
2018045067.tif 000005
【図４】
2018045067.tif 000006
【図５】
2018045067.tif 000007
【図６】
2018045067.tif 000008
【図７】
2018045067.tif 000009
【図８】
2018045067.tif 000010
【図９】
2018045067.tif 000011