(57)【要約】【課題】断面形状の異なる複数の電子部品に共用可能な搬送路部材、当該搬送路部材を備えるスティックフィーダ、および当該搬送路部材の組付方法を提供することを課題とする。【解決手段】搬送路部材３は、電子部品２５の下面を支持する支持片３０１、３１１と、支持片３０１、３１１の両側に配置され電子部品２５の側面を案内する一対の側壁片３０２、３１２と、を含む複数の分割体Ｌ、Ｍを組み合わせて構成される組合せ部材３０、３１を備える。複数の分割体Ｌ、Ｍは、複数の分割体Ｌ、Ｍの選択元である分割体群Ｑの中から、搬送対象となる電子部品２５の断面形状に応じて、選択される。【選択図】図２
2018080012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品の搬送方向をＹ方向、前記Ｙ方向と直交する方向かつ上下方向と交差する方向をＸ方向として、
前記電子部品の下面を支持する支持片と、前記支持片の前記Ｘ方向両側に配置され前記電子部品の前記Ｘ方向側面を案内する一対の側壁片と、を含む複数の分割体を組み合わせて構成される組合せ部材を備え、
複数の前記分割体は、複数の前記分割体の選択元である分割体群の中から、搬送対象となる前記電子部品の前記Ｘ方向断面形状に応じて、選択される搬送路部材。
【請求項２】
前記分割体群の中から前記分割体の種類と数とが選択される請求項１に記載の搬送路部材。
【請求項３】
前記電子部品は、前記支持片により支持される部品本体と、前記部品本体から下側に突出するリードと、を有し、
複数の前記分割体は、前記支持片と前記側壁片との間に介装され、前記リードの下側に前記リードに接触しないように配置されるリード逃がし片を含む請求項１または請求項２に記載の搬送路部材。
【請求項４】
組合せ対象となる複数の前記分割体を前記Ｘ方向に貫通し、複数の前記分割体を互いに固定する締結部材を備え、
前記支持片は、前記締結部材が前記Ｘ方向に貫通すると共に上下方向に長い長孔状の位置決め孔を有し、前記締結部材に対する前記位置決め孔の上下方向位置を調整することにより、前記電子部品の支持高さを調整可能である請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送路部材。
【請求項５】
前記組合せ部材は、前記電子部品の搬送路を区画する搬送路区画部材、および前記搬送路に連なり前記電子部品の取出位置を設定する取出位置設定部材のうち、少なくとも一方である請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の搬送路部材。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送路部材を備えるスティックフィーダ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送路部材の組付方法であって、
前記分割体群の中から、搬送対象となる前記電子部品の前記Ｘ方向断面形状に応じて、複数の前記分割体を選択する選択工程と、
選択した複数の前記分割体を組み合わせることにより、前記電子部品の前記Ｘ方向断面形状に応じた前記Ｘ方向断面形状の前記組合せ部材を、作製する組合せ工程と、
を有する搬送路部材の組付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品の搬送路や取出位置などを有する搬送路部材、当該搬送路部材を備えるスティックフィーダ、および当該搬送路部材の組付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一対の分割ブロックからなる保持ブロックを備えるスティックフィーダが開示されている。同文献記載のスティックフィーダによると、保持ブロック幅調整用ハンドルを回転させることにより、搬送対象となる電子部品の幅に応じて、一対の分割ブロック間の幅（部品搬送幅）を調整することができる。また、特許文献２には、搬送対象となるテープの幅に応じて、テープ搬送幅を調整可能なテープフィーダが開示されている。このように、特許文献１、２には、搬送幅を変更可能なフィーダが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９０２７号公報
【特許文献２】特開平１１−１０３１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、フィーダが供給する電子部品の種類によって、電子部品の断面形状が異なる場合がある。例えば、電子部品の種類によって、電子部品の上下方向長さやリードの長さ、位置、本数などが異なる場合がある。特許文献１、２のフィーダの場合、このような電子部品の断面形状の変化に、対応することは困難である。そこで、本発明は、断面形状の異なる複数の電子部品に共用可能な搬送路部材、当該搬送路部材を備えるスティックフィーダ、および当該搬送路部材の組付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の搬送路部材は、電子部品の搬送方向をＹ方向、前記Ｙ方向と直交する方向かつ上下方向と交差する方向をＸ方向として、前記電子部品の下面を支持する支持片と、前記支持片の前記Ｘ方向両側に配置され前記電子部品の前記Ｘ方向側面を案内する一対の側壁片と、を含む複数の分割体を組み合わせて構成される組合せ部材を備え、複数の前記分割体は、複数の前記分割体の選択元である分割体群の中から、搬送対象となる前記電子部品の前記Ｘ方向断面形状に応じて、選択されることを特徴とする。また、本発明のスティックフィーダは、上記搬送路部材を備えることを特徴とする。また、本発明の搬送路部材の組付方法は、上記搬送路部材の組付方法であって、前記分割体群の中から、搬送対象となる前記電子部品の前記Ｘ方向断面形状に応じて、複数の前記分割体を選択する選択工程と、選択した複数の前記分割体を組み合わせることにより、前記電子部品の前記Ｘ方向断面形状に応じた前記Ｘ方向断面形状の前記組合せ部材を、作製する組合せ工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の搬送路部材、スティックフィーダ、および搬送路部材の組付方法によると、分割体群からの分割体の選択パターンを変更することにより、組合せ部材のＸ方向断面形状を、電子部品のＸ方向断面形状に応じて、変更することができる。このため、Ｘ方向断面形状の異なる複数の電子部品に対して、搬送路部材を共用化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態であるスティックフィーダの前後方向部分断面図である。
【図２】（ａ）は、図１のＩＩａ−ＩＩａ方向断面図である。（ｂ）は、図１のＩＩｂ−ＩＩｂ方向断面図である。
【図３】（ａ）は、シュートの組付方法の選択工程において用いられる分割体群の模式図である。（ｂ）は、同選択工程において用いられる組合せテーブルの模式図である。
【図４】（ａ）は、シュートの組付方法の組合せ工程前段の模式図である。（ｂ）は、同組合せ工程後段の模式図である。
【図５】（ａ）は、その他の実施形態（その１）の搬送路部材のシュートの左右方向断面図（その１）である。（ｂ）は、同シュートの左右方向断面図（その２）である。（ｃ）は、同搬送路部材の部品受けの左右方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の搬送路部材、スティックフィーダ、および搬送路部材の組付方法の実施の形態について説明する。
【０００９】
＜スティックフィーダの構成＞
まず、本実施形態のスティックフィーダの構成について説明する。以降の図においては、左右方向が本発明の「Ｘ方向」に、前後方向が本発明の「Ｙ方向」に、各々対応している。図１に、本実施形態のスティックフィーダの前後方向部分断面図を示す。図２（ａ）に、図１のＩＩａ−ＩＩａ方向断面図を示す。図２（ｂ）に、図１のＩＩｂ−ＩＩｂ方向断面図を示す。
【００１０】
図１に示すように、スティックフィーダ１は、フィーダ本体２と、搬送路部材３と、一対のガイド壁４と、スティック収容部５と、待機スティック支持部６と、使用スティック支持部７と、空スティック回収部８と、第三ケース２１と、部品押出部２２と、を備えている。
【００１１】
フィーダ本体２は、デバイスパレット９０に着脱可能に取り付けられている。フィーダ本体２は、デバイスパレット９０つまり電子部品実装機（図略）に、電気的に接続されている。フィーダ本体２には、制御装置（図略）や後述する部品押出部２２の駆動機構（図略）などが配置されている。
【００１２】
搬送路部材３は、部品受け３０とシュート３１とを備えている。部品受け３０は、本発明の「取出位置設定部材」、「組合せ部材」の概念に含まれる。シュート３１は、本発明の「搬送路区画部材」、「組合せ部材」の概念に含まれる。
【００１３】
図１に示すように、シュート３１は、前後方向に延在する角筒状を呈している。図２（ａ）に示すように、シュート３１の左右方向断面は、四角形枠状を呈している。シュート３１の内部には、電子部品２５用の搬送路Ｃが区画されている。シュート３１は、複数の分割体Ｌが組み合わさって、構成されている。複数の分割体Ｌは、支持片３１１と、一対の側壁片３１２と、一対のリード逃がし片３１３と、天板３１４と、を備えている。複数の分割体Ｌ（天板３１４を除く）は、ボルト３２により、シュート３１の前後方向（長手方向）の複数箇所（例えば、前端、後端、前後方向中央）において、締結されている。ボルト３２は、本発明の「締結部材」の概念に含まれる。ボルト３２は、複数の分割体Ｌ（天板３１４を除く）を左右方向に貫通している。
【００１４】
支持片３１１は、電子部品の部品本体２５０に対応して、配置されている。支持片３１１は、シュート３１の左右方向中央に配置されている。支持片３１１は、前後方向に長い板状を呈している。支持片３１１は、支持面３１１ａと、複数の位置決め孔３１１ｂと、を備えている。支持面３１１ａは、支持片３１１の上面の前後方向全面に設定されている。支持面３１１ａは、部品本体２５０を下側から支持している。複数の位置決め孔３１１ｂは、複数のボルト３２の締結箇所に対応して、配置されている。位置決め孔３１１ｂは、上下方向に長い長孔状を呈している。位置決め孔３１１ｂは、支持片３１１を左右方向に貫通している。ボルト３２は、位置決め孔３１１ｂに挿通されている。ボルト３２に対する位置決め孔３１１ｂの上下方向位置を調整することにより、支持面３１１ａの高さ（電子部品２５の支持高さ）を調整することができる。
【００１５】
一対のリード逃がし片３１３は、電子部品のリード２５１に対応して、配置されている。一対のリード逃がし片３１３は、支持片３１１の左右方向隣りに配置されている。リード逃がし片３１３は、前後方向に長い板状を呈している。リード逃がし片３１３は、リード２５１の下側に配置されている。リード逃がし片３１３は、複数の貫通孔３１３ａを備えている。複数の貫通孔３１３ａは、複数のボルト３２の締結箇所に対応して、配置されている。貫通孔３１３ａは、リード逃がし片３１３を左右方向に貫通している。ボルト３２は、貫通孔３１３ａに挿通されている。
【００１６】
一対の側壁片３１２は、電子部品の部品本体２５０の左右両側面に対応して、配置されている。一対の側壁片３１２は、複数のリード逃がし片３１３の左右方向外側に配置されている。側壁片３１２は、前後方向に長い板状を呈している。側壁片３１２は、電子部品２５の左右方向外側に配置されている。側壁片３１２は、複数の貫通孔３１２ａと複数の凹部３１２ｂとを備えている。複数の貫通孔３１２ａ、複数の凹部３１２ｂは、複数のボルト３２の締結箇所に対応して、配置されている。凹部３１２ｂは、側壁片３１２の外面（左側の側壁片３１２の左面、右側の側壁片３１２の右面）に凹設されている。貫通孔３１２ａは、凹部３１２ｂの底壁に開口している。ボルト３２は、凹部３１２ｂおよび貫通孔３１２ａに挿通されている。
【００１７】
このように、ボルト３２は、左側から右側に向かって、左側の側壁片３１２の貫通孔３１２ａ、左側のリード逃がし片３１３の貫通孔３１３ａ、支持片３１１の位置決め孔３１１ｂ、右側のリード逃がし片３１３の貫通孔３１３ａ、右側の側壁片３１２の貫通孔３１２ａを貫通している。ボルト３２の貫通端（右端）には、ナット３３が螺着されている。ボルト３２の頭部は、左側の側壁片３１２の凹部３１２ｂに収容されている。一方、ナット３３は、右側の側壁片３１２の凹部３１２ｂに収容されている。このため、ボルト３２は左側の側壁片３１２から左側（外側）に突出していない。並びに、ナット３３は右側の側壁片３１２から右側（外側）に突出していない。天板３１４は、シュート３１の上側開口を封止している。
【００１８】
図１に示すように、部品受け３０は、フィーダ本体２の上面に配置されている。部品受け３０は、シュート３１の後側に連なっている。図２（ｂ）に示すように、部品受け３０の左右方向断面は、上側に開口するＣ字状を呈している。部品受け３０の内部には、電子部品２５の取出位置Ｂが設定されている。図１に示すように、電子部品２５は、取出位置Ｂから、吸着ノズル９４により搬出される。部品受け３０は、複数の分割体Ｍが組み合わさって、構成されている。複数の分割体Ｍは、支持片３０１と、一対の側壁片３０２と、一対のリード逃がし片３０３と、を備えている。支持片３０１は、支持面３０１ａと、位置決め孔３０１ｂと、を備えている。複数の分割体Ｍは、ボルト３４により、締結されている。ボルト３４は、本発明の「締結部材」の概念に含まれる。分割体Ｍの構成は、分割体Ｌの構成と、同様である。ただし、部品受け３０は、シュート３１よりも、前後方向長さが短い。このため、分割体Ｍにおけるボルト３４の締結箇所（位置決め孔３０１ｂ、貫通孔３０２ａ、凹部３０２ｂ、貫通孔３０３ａ、ナット３５の配置箇所に対応）は、一箇所である。また、取出位置Ｂへの吸着ノズル９４の離接のため、天板３１４は配置されていない。また、側壁片３０２は、側壁片３１２よりも上下方向長さが短い。
【００１９】
図１に示すように、一対のガイド壁４は、フィーダ本体２の前側に配置されている。一対のガイド壁４は、所定間隔だけ離間して、左右方向に対向して配置されている。一対のガイド壁４の間には、落下通路Ｄが区画されている。スティック収容部５は、第一ケース５０と第二ケース５１とを備えている。スティック収容部５には、複数のスティック（部品収容部材）２６が収容されている。スティック２６は、前後方向に長い角筒状を呈している。スティック２６の内部には、所定数の電子部品２５が、前後方向に並んで収容されている。第一ケース５０は、一対のガイド壁４の上側に配置されている。図１に示すように、第一ケース５０は、スティック２６の後端を保持している。第一ケース５０の下端には、第一開口５００が開設されている。第二ケース５１は、一対のガイド壁４の上側に配置されている。第二ケース５１は、所定間隔だけ離間して、第一ケース５０の前側に配置されている。図１に示すように、第二ケース５１は、スティック２６の前端を保持している。第二ケース５１の下端には、第二開口５１０が開設されている。第一ケース５０と第二ケース５１との間には、待機スペースＥと使用スペースＦとが区画されている。使用スペースＦは、最下段に設定されている。使用スペースＦには、使用中（電子部品２５供給中）のスティック２６が配置されている。待機スペースＥは、使用スペースＦの上側に設定されている。待機スペースＥには、使用前の複数のスティック２６が、数段積み重なっている。
【００２０】
待機スティック支持部６は、使用スペースＦと待機スペースＥとの間に配置されている。待機スティック支持部６は、第一ピン（第一支持部材）６０と、第二ピン（第二支持部材）６１と、を備えている。第一ピン６０は、第一ケース５０の前側スペース（内部スペース）に対して、第一開口５００を介して、後側から進退可能である。第二ピン６１は、第二ケース５１の後側スペース（内部スペース）に対して、第二開口５１０を介して、前側から進退可能である。第一ピン６０、第二ピン６１は、各々、アクチュエータ（図略。例えば、モータ、ソレノイド、油圧機構、空気圧機構など）を介して、フィーダ本体２の制御装置により、駆動される。制御装置は、第一ピン６０および第二ピン６１の位置を、支持位置（第一ピン６０および第二ピン６１がスティック収容部５の内部スペースに進入した位置）Ｎａと、解放位置（第一ピン６０および第二ピン６１がスティック収容部５の内部スペースから退出した位置）Ｎｂと、に切替可能である。支持位置Ｎａにおいて、第一ピン６０および第二ピン６１は、待機スペースＥの複数のスティック２６を、下側から支持している。
【００２１】
使用スティック支持部７は、使用スペースＦの下側に配置されている。使用スティック支持部７は、第一ストッパ（第一支持部材）７０と、第二ストッパ（第二支持部材）７１と、を備えている。上側から見て、第一ストッパ７０は、第一ケース５０の前側スペース（内部スペース）に対して、第一開口５００を介して、後側から進退可能である。第二ストッパ７１は、第二ケース５１の第二開口５１０に配置されている。第二ストッパ７１は、後述する第三ケース２１に固定されている。第一ストッパ７０は、アクチュエータ（図略。例えば、モータ、ソレノイド、油圧機構、空気圧機構など）を介して、フィーダ本体２の制御装置により、駆動される。制御装置は、第一ストッパ７０の位置を、支持位置（上側から見て、第一ストッパ７０がスティック収容部５の内部スペースに進入した位置）Ｐａと、解放位置（上側から見て、第一ストッパ７０がスティック収容部５の内部スペースから退出した位置）Ｐｂと、に切替可能である。支持位置Ｐａにおいて、第一ストッパ７０および第二ストッパ７１は、使用スペースＦのスティック２６を、下側から支持している。
【００２２】
第三ケース２１は、第二ケース５１の前側かつ一対のガイド壁４の上側に配置されている。部品押出部２２は、プッシャ２２０と、プッシャケーブル２２１と、を備えている。プッシャ２２０は、使用スペースＦ（詳しくは、使用スペースＦに配置されているスティック２６の内部）およびシュート３１内部の搬送路Ｃに対して、第三ケース２１の後壁を介して、前側から進退可能である。プッシャケーブル２２１は、プッシャ２２０とフィーダ本体２とを連結している。プッシャケーブル２２１は、プッシャ２２０を駆動している。
【００２３】
空スティック回収部８は、所定間隔だけ離間して、一対のガイド壁４の下側に配置されている。空スティック回収部８は、第一スティック受け８０と第二スティック受け８１とを備えている。第一スティック受け８０および第二スティック受け８１は、各々、チェーン８２を介して、一対のガイド壁４に吊り下げられている。
【００２４】
＜スティックフィーダの動き＞
次に、本実施形態のスティックフィーダ１の動きについて説明する。スティックフィーダ１の制御装置は、部品押出ステップと、空スティック落下ステップと、待機スティック落下ステップと、を実行する。
【００２５】
部品押出ステップにおいては、フィーダ本体２の制御装置が、プッシャ２２０により、使用スペースＦのスティック２６から、複数の電子部品２５を押し出す。押し出された複数の電子部品２５は、シュート３１（搬送路Ｃ）を経由して、順に、一つずつ部品受け３０（取出位置Ｂ）に到着する。取出位置Ｂに到着した電子部品２５は、吸着ノズル９４により取り出される。取り出された電子部品２５は、基板（図略）の所定の装着座標に装着される。
【００２６】
空スティック落下ステップにおいては、空のスティック２６を空スティック回収部８に回収する。すなわち、使用スペースＦのスティック２６が空になったら、フィーダ本体２の制御装置が、第一ストッパ７０を、支持位置Ｐａから解放位置Ｐｂに切り替える。このため、空のスティック２６が、自重により落下通路Ｄに進入する。なお、第一ピン６０および第二ピン６１は、支持位置Ｎａに設定されている。このため、使用スペースＦのスティック２６が落下通路Ｄに移動しても（落下しても）、待機スペースＥの複数のスティック２６は不動である。落下した空のスティック２６は、空スティック回収部８に回収される。
【００２７】
待機スティック落下ステップにおいては、待機スペースＥの最下段のスティック２６を、使用スペースＦに移動させる。すなわち、図２に示すように、 空のスティック２６が落下した後は、フィーダ本体２の制御装置が、第一ストッパ７０を、解放位置Ｐｂから支持位置Ｐａに切り替える。また、フィーダ本体２の制御装置が、第一ピン６０および第二ピン６１を、支持位置Ｎａから解放位置Ｎｂに切り替える。このため、待機スペースＥ最下段のスティック２６が、使用スペースＦに落下する。また、待機スペースＥの残りのスティック２６が、一段（スティック２６の上下方向長さ分）ずつ落下する。
【００２８】
＜搬送路部材の組付方法＞
次に、本実施形態の搬送路部材３の組付方法について説明する。搬送路部材３の組付方法は、スティックフィーダ１の搬送対象（供給対象）となる電子部品の種類（左右方向断面形状）が決定した際に、実行される。例えば、スティックフィーダ１の製造時や、スティックフィーダ１の使用時であって電子部品の種類が切り替わる際に実行される。
【００２９】
シュート３１の組付方法は、選択工程と組合せ工程とを有している。図３（ａ）に、シュートの組付方法の選択工程において用いられる分割体群の模式図を示す。図３（ｂ）に、同選択工程において用いられる組合せテーブルの模式図を示す。図４（ａ）に、シュートの組付方法の組合せ工程前段の模式図を示す。図４（ｂ）に、同組合せ工程後段の模式図を示す。
【００３０】
図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、選択工程においては、分割体群Ｑの中から、複数の分割体Ｌ（具体的には、分割体Ｌの種類と数）を選択する。分割体群Ｑには、様々な形状の支持片３１１、側壁片３１２、リード逃がし片３１３、天板３１４が含まれている。作業者は、搬送対象となる電子部品２５の種類に対応するように（当該電子部品２５を搬送できるように）、分割体群Ｑの中から、適切な支持片３１１、側壁片３１２、リード逃がし片３１３、天板３１４を抽出する。
【００３１】
なお、分割体群Ｑの支持片３１１、側壁片３１２、リード逃がし片３１３、天板３１４には、形状ごとに異なる識別子ａ１、ａ２、ｂ１Ｌ、ｂ１Ｒ、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１、ｄ２が付与されている。一方、図３（ｂ）に示すように、組合せテーブルＲ（例えば、スティックフィーダ１の表示装置（ディスプレイ）や、電子部品実装機の表示装置や、マニュアルなどに表示される。）には、部品種（電子部品２５の種類）♯１〜♯４ごとに、分割体群Ｑの支持片３１１、側壁片３１２、リード逃がし片３１３、天板３１４の組合せパターンが記載されている。このため、作業者は、組合せテーブルＲを参照することにより、適切な（搬送対象となる電子部品２５の種類に応じた）支持片３１１、側壁片３１２、リード逃がし片３１３、天板３１４の組合せを、簡単に認識することができる。
【００３２】
例えば、作業者が、図２（ａ）に示すシュート３１を組み付ける場合を想定する。なお、シュート３１の搬送対象となる電子部品２５の種類は、図３（ｂ）に示す部品種「♯１」である。図３（ａ）に示すように、分割体群Ｑにおいて、厚み（左右方向幅）の異なる二種類の支持片３１１には識別子ａ１、ａ２が、厚みの異なる三種類の側壁片３１２には識別子ｂ１Ｌ、ｂ１Ｒ、ｂ２が、厚みの異なる二種類のリード逃がし片３１３には識別子ｃ１、ｃ２が、厚み（上下方向幅）の異なる二種類の天板３１４には識別子ｄ１、ｄ２が、各々付与されている。一方、図３（ｂ）に示すように、組合せテーブルＲの電子部品２５の部品種「♯１」によると、支持片欄に「ａ１」、側壁片欄に「ｂ１Ｌ，ｂ１Ｒ」、リード逃がし片欄に「ｃ１×２」、天板欄に「ｄ１」と表示されている。作業者は、組合せテーブルＲから部品種「♯１」の欄を検索するだけで、「ａ１」、「ｂ１Ｌ，ｂ１Ｒ」、「ｃ１×２」、「ｄ１」という組合せパターンを認識することができる。このため、作業者は、分割体群Ｑの中から、識別子ａ１付きの支持片３１１を一つ、識別子ｂ１Ｌ付きの側壁片３１２を一つ、識別子ｂ１Ｒ付きの側壁片３１２を一つ、識別子ｃ１付きのリード逃がし片３１３を二つ、識別子ｄ１付きの天板３１４を一つ、簡単に抽出することができる。すなわち、作業者が所望する複数の分割体Ｌを、簡単に選択することができる。
【００３３】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、組合せ工程においては、複数の分割体Ｌを組み合わせる。まず、図４（ａ）に示すように、前後方向に延在し上側に開口する治具９の内部に、複数の分割体Ｌを配置する。具体的には、治具９の内部に、左側から右側に向かって、側壁片３１２、リード逃がし片３１３、支持片３１１、リード逃がし片３１３、側壁片３１２を配置する。なお、治具９の内面形状は、組付対象となるシュート３１の外面形状（理想的な外面形状）に一致している。また、右側の側壁片３１２の凹部３１２ｂには、予めナット３３が配置されている。図４（ｂ）に示すように、治具９の内部に複数の分割体Ｌを配置すると、左側から右側に向かって、左側の側壁片３１２の凹部３１２ｂおよび貫通孔３１２ａ、左側のリード逃がし片３１３の貫通孔３１３ａ、支持片３１１の位置決め孔３１１ｂ、右側のリード逃がし片３１３の貫通孔３１３ａ、右側の側壁片３１２の貫通孔３１２ａおよび凹部３１２ｂが、左右方向に一直線に並ぶ。また、これらの孔と治具９の左側の側壁の貫通孔９１とが、左右方向に一直線に並ぶ。
【００３４】
次に、図４（ｂ）に示すように、貫通孔９１を介して、これらの孔に、左側からボルト３２を挿通する。そして、ボルト３２の貫通端（右端）をナット３３に螺合する。その後、治具９から、ボルト３２により締結されたシュート３１を、取り外す。そして、シュート３１の上側開口を、図２（ａ）に示す天板３１４で封止する。このようにして、シュート３１を組み付ける。なお、部品受け３０の組付方法も、上記シュート３１の組付方法と同様に実行される。ただし、天板３１４は配置されない。
【００３５】
最後に、組み付けられたシュート３１、部品受け３０を、スティックフィーダ１に装着する。なお、装着の際にも、シュート３１と部品受け３０との位置合わせのために、治具（図略）が用いられる。
【００３６】
＜作用効果＞
次に、本実施形態の搬送路部材３、スティックフィーダ１、および搬送路部材３の組付方法の作用効果について説明する。本実施形態の搬送路部材３、スティックフィーダ１、および搬送路部材３の組付方法によると、図３（ａ）に示す分割体群Ｑからの分割体Ｌ、Ｍの選択パターンを変更することにより、シュート３１、部品受け３０の左右方向断面形状を、電子部品２５の左右方向断面形状に応じて、変更することができる。このため、左右方向断面形状の異なる複数の電子部品２５に対して、搬送路部材３を共用化することができる。
【００３７】
また、図２（ａ）に示すように、シュート３１の支持片３１１と側壁片３１２との間には、リード逃がし片３１３が介装されている。このため、支持片３１１と側壁片３１２との間の左右方向隙間幅を、一定に保つことができる。また、リード２５１と支持片３１１との間、リード２５１とリード逃がし片３１３との間、リード２５１と側壁片３１２との間に、各々隙間を確保することができる。このため、電子部品２５搬送時に、リード２５１が隣接部材に摺接するのを、抑制することができる。部品受け３０についても同様である。
【００３８】
また、シュート３１の支持片３１１は、ボルト３２が左右方向に貫通すると共に上下方向に長い長孔状の位置決め孔３１１ｂを有している。このため、ボルト３２に対する位置決め孔３１１ｂの上下方向位置を調整することにより、支持面３１１ａの高さ（電子部品２５の支持高さ）を調整することができる。部品受け３０についても同様である。
【００３９】
また、シュート３１の組付方法において、図３（ａ）に示すように、分割体群Ｑの支持片３１１、側壁片３１２、リード逃がし片３１３、天板３１４には、形状ごとに異なる識別子ａ１、ａ２、ｂ１Ｌ、ｂ１Ｒ、ｂ２、ｃ１、ｃ２、ｄ１、ｄ２が付与されている。一方、図３（ｂ）に示すように、組合せテーブルＲには、部品種♯１〜♯４ごとに、分割体群Ｑの支持片３１１、側壁片３１２、リード逃がし片３１３、天板３１４の組合せパターンが記載されている。このため、作業者は、組合せテーブルＲを参照することにより、適切な支持片３１１、側壁片３１２、リード逃がし片３１３、天板３１４の組合せを、簡単に認識することができる。言い換えると、作業者は、組合せテーブルＲを参照することにより、適切な分割体Ｌの種類と数とを、簡単に認識することができる。部品受け３０の組付方法についても同様である。
【００４０】
また、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、搬送路部材３の組付方法（シュート３１の組付方法、部品受け３０の組付方法、スティックフィーダ１に対するシュート３１および部品受け３０の装着方法）においては、治具９が用いられる。このため、搬送路部材３の組付精度が高くなる。
【００４１】
＜その他＞
以上、本発明の搬送路部材、スティックフィーダ、および搬送路部材の組付方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００４２】
図５（ａ）に、その他の実施形態（その１）の搬送路部材のシュートの左右方向断面図（その１）を示す。図５（ｂ）に、同シュートの左右方向断面図（その２）を示す。図５（ｃ）に、同搬送路部材の部品受けの左右方向断面図を示す。なお、図２（ａ）、図２（ｂ）、図４（ａ）、図４（ｂ）と対応する部位については同じ符号で示す。また、図５（ａ）に示すのは、ボルト３２の締結箇所である。図５（ｂ）に示すのは、ボルト３２の非締結箇所である。
【００４３】
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、シュート３１に複数の支持片３１１を配置してもよい。図５（ｃ）に示すように、部品受け３０に複数の支持片３０１を配置してもよい。図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、複数のボルト３２の締結箇所（例えば、シュート３１の前端、後端、前後方向中央）に対応して、リード逃がし片３１３を配置してもよい。すなわち、リード逃がし片３１３は、シュート３１の前後方向全長に亘って、配置されていなくてもよい。また、シュート３１に天板を配置しなくてもよい。また、ボルト３２、ナット３３が、側壁片３１２から左右方向外側に突出していてもよい。
【００４４】
図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、支持面３１１ａの高さが高く支持片３１１の下面が、隣接部材（リード逃がし片３１３）の下面に対して、上側に浮いてしまう場合は、図５（ａ）、図５（ｂ）に一点鎖線で示すように、シュート３１の組付方法の組合せ工程において使用する治具９（シュート３１の組付後に撤去される）の底面に、スペーサ９２（シュート３１の組付後に撤去される）を配置してもよい。こうすると、支持片３１１、延いてはシュート３１の組付精度が高くなる。部品受け３０の組付方法についても同様である。なお、シュート３１用の治具９の構成は特に限定しない。一対の側壁片３１２の平行度、支持片３１１の支持面３１１ａの高度、隣接部材に対するリード２５１の非接触性などが確保できればよい。部品受け３０用の治具についても同様である。
【００４５】
搬送路部材３（シュート３１と部品受け３０）は、一体物であってもよい。この場合、搬送路部材３の全部または一部が、組合せ部材であってもよい。シュート３１および部品受け３０のうち、シュート３１だけが組合せ部材であってもよい。また、部品受け３０だけが組合せ部材であってもよい。また、シュート３１の一部が組合せ部材であってもよい。また、部品受け３０の一部が組合せ部材であってもよい。分割体群Ｑにおける支持片３０１、３１１、側壁片３０２、３１２、リード逃がし片３０３、３１３のストック数は特に限定しない。単一の組合せ部材を構成する分割体Ｌ、Ｍの種類、数は特に限定しない。ボルト３２、３４の替わりに、スクリュー、クリップ、バンドなどを用いて、複数の分割体Ｌ、Ｍを互いに固定してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１：スティックフィーダ、２：フィーダ本体、３：搬送路部材、４：ガイド壁、５：スティック収容部、６：待機スティック支持部、７：使用スティック支持部、８：空スティック回収部、９：治具、２１：第三ケース、２２：部品押出部、２５：電子部品、２６：スティック、３０：部品受け（取出位置設定部材、組合せ部材）、３１：シュート（搬送路区画部材、組合せ部材）、３２：ボルト、３３：ナット、３４：ボルト、３５：ナット、５０：第一ケース、５１：第二ケース、６０：第一ピン、６１：第二ピン、７０：第一ストッパ、７１：第二ストッパ、８０：第一スティック受け、８１：第二スティック受け、８２：チェーン、９０：デバイスパレット、９１：貫通孔、９２：スペーサ、２２０：プッシャ、２２１：プッシャケーブル、２５０：部品本体、２５１：リード、３０１：支持片、３０１ａ：支持面、３０１ｂ：位置決め孔、３０２：側壁片、３０２ａ：貫通孔、３０２ｂ：凹部、３０３：リード逃がし片、３０３ａ：貫通孔、３１１：支持片、３１１ａ：支持面、３１１ｂ：位置決め孔、３１２：側壁片、３１２ａ：貫通孔、３１２ｂ：凹部、３１３：リード逃がし片、３１３ａ：貫通孔、３１４：天板、５００：第一開口、５１０：第二開口、９４：吸着ノズル、Ｂ：取出位置、Ｃ：搬送路、Ｄ：落下通路、Ｅ：待機スペース、Ｆ：使用スペース、Ｌ：分割体、Ｍ：分割体、Ｎａ：支持位置、Ｎｂ：解放位置、Ｐａ：支持位置、Ｐｂ：解放位置、Ｑ：分割体群、Ｒ：組合せテーブル、ａ１：識別子、ａ２：識別子、ｂ１Ｌ：識別子、ｂ１Ｒ：識別子、ｂ２：識別子、ｃ１：識別子、ｃ２：識別子、ｄ１：識別子、ｄ２：識別子、♯１〜♯４：部品種
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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