(57)【要約】【課題】  線材の加工速度を上げることが可能な線材加工装置を提供する。【解決手段】  被膜付線材８の被膜を剥離可能な被膜剥離装置１は、被膜付線材８を被膜付線材８の長手方向である中心軸Ｃ８に沿う方向に沿って送ることが可能な線材送り部１０、被膜付線材８の被膜を剥離可能な剥離用カッタ５０、及び、剥離用カッタ５０を被膜付線材８に対して相対移動可能な駆動部３０を備える。剥離用カッタ５０は、被膜用線材８の中心軸Ｃ８に交わる方向である地方向に向かって移動し被膜付線材８の所定の箇所の被膜を剥離した後、地方向に移動しつつ端面５０１が被膜付線材８から離れる方向に移動する。これにより、被膜付線材８の所定の箇所の被膜を剥離した直後に被膜が剥離された剥離済線材から剥離用カッタ５０が離れるため、剥離済線材を迅速に次の工程へ送ることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材（８）を加工可能な線材加工装置であって、
前記線材を当該線材の長手方向に沿って送ることが可能な線材送り部（１０）と、
前記線材の所定の箇所を加工可能な加工具（５０，５２，５４）と、
前記加工具を前記線材に対して相対移動可能な駆動部（３０）と、
を備え、
前記加工具は、前記線材の長手方向に交わる第一方向の一方に向かって移動し前記線材の前記所定の箇所を加工した後、前記第一方向とは異なる方向であって前記線材から離れる方向に移動する線材加工装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
前記第一方向に移動可能に設けられる第一方向支持部（３１）と、
前記第一方向支持部を前記第一方向に往復移動可能な第一方向動力源（３５）と、
前記第一方向に垂直な第二方向に移動可能に設けられる第二方向支持部（４１）と、
前記第二方向支持部及び前記加工具に対して相対回転可能に設けられる連結部（４２）と、
前記第二方向支持部と前記連結部の一端（４２１）とを相対回転可能に連結する第一回転シャフト（４３）と、
前記加工具と前記連結部の他端（４２２）とを相対回転可能に連結する第二回転シャフト（４４）と、
前記第二方向支持部を前記第二方向に往復移動可能な第二方向動力源（４５）と、
前記加工具の前記線材の所定の箇所を加工可能な加工部（５１，５２１，５２２，５４１）と前記連結部に連結する部位（５００）との間において前記第一方向支持部と前記加工具とを相対回転可能に連結する第三回転シャフト（４６）と、
を有する請求項１に記載の線材加工装置。
【請求項３】
前記加工具は、前記第一方向の一方に向かって直線的に移動し前記線材の前記所定の箇所を加工した後、前記第一方向とは異なる方向であって前記線材から離れる方向に曲線的に移動する請求項２に記載の線材加工装置。
【請求項４】
前記第一方向動力源及び前記第二方向動力源の少なくとも一方は、
前記第一方向支持部の前記加工具に連結する側とは反対側、または、前記第二方向支持部の前記連結部に連結する側とは反対側に当接しつつ回転可能なカム（３５１，４５１）を有する請求項２または３に記載の線材加工装置。
【請求項５】
前記線材送り部が送る前記線材を所定の位置で保持可能な線材保持部（２０）をさらに備え、
前記線材保持部は、前記線材を収容可能な収容溝（２１２）を有する保持台（２１）、及び、前記収容溝に収容されている前記線材を前記収容溝を形成する一の内壁（２１８）に当接するよう押圧する押圧部（２２）を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の線材加工装置。
【請求項６】
前記一の内壁は、前記線材保持部において前記加工具が前記線材の前記所定の箇所を加工したあと移動する方向の側に位置している請求項５に記載の線材加工装置。
【請求項７】
前記線材は、導電性を有する導通部（８１）、及び、前記導通部を覆う被膜（８２）を有し、
前記加工具は、前記被膜を前記導通部から剥離する剥離用カッタ（５０）である請求項１〜６のいずれか一項に記載の線材加工装置。
【請求項８】
前記加工具は、前記剥離用カッタで前記被膜を剥離する前に前記所定の箇所に前記被膜を剥離するための筋付けを行う筋付け用カッタ（５２）である請求項７に記載の線材加工装置。
【請求項９】
前記加工具は、前記線材を切断可能な切断用カッタ（５４）である請求項１〜６のいずれか一項に記載の線材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材を加工可能な線材加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、導電性を有する金属線の周囲に絶縁用の被膜が設けられている被膜付線材から所定の箇所の被膜を剥離する被膜剥離装置が知られている。例えば、特許文献１には、断面が矩形状の被膜付線材の長手方向に平行な二つの側面に沿って往復移動可能なパンチを備える被膜剥離装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８２５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の被膜剥離装置では、二つの側面のそれぞれの被膜を同時に剥離可能な刃を有するパンチをクランプされた被膜付線材の二つの側面に沿って移動することによって、二つの被膜を同時に除去する。このとき、被膜を剥離するために一方の方向に移動したパンチの二つの刃の間には被膜が剥離された線材が残っているため、パンチを他方の方向に移動し二つの刃の間から線材を抜かなければ線材を移動することができない。このため、一つの線材に対する被膜の剥離加工に要する時間が長くなる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、線材の加工速度を上げることが可能な線材加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、線材（８）を加工可能な線材加工装置であって、線材送り部（１０）、加工具（５０，５２，５４）、及び、駆動部（３０）を備える。
線材送り部は、線材を当該線材の長手方向に沿って送ることが可能である。
加工具は、線材の所定の箇所を加工可能である。
駆動部は、加工具を線材に対して相対移動可能である。
本発明の線材加工装置では、加工具は、線材の長手方向に交わる第一方向の一方に向かって移動し線材の所定の箇所を加工した後、第一方向とは異なる方向であって線材から離れる方向に移動する。
【０００７】
本発明の線材加工装置では、加工具が線材の所定の箇所を加工するために線材の長手方向に交わる第一方向の一方に移動した後、第一方向とは異なる方向であって線材から離れる方向に移動する。これにより、線材が加工されると、加工された線材と加工具とが離れるため、加工された線材を迅速に次の工程へ送ることができる。したがって、線材の加工速度を上げることができるため、単位時間当たりの線材の加工個数を増大することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態による線材加工装置の模式図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面である。
【図３】図２のＩＩＩ部拡大図である。
【図４】第一実施形態による線材加工装置により加工される被膜付線材の模式図である。
【図５】第一実施形態による線材加工装置の作用を説明する概念図である。
【図６】第一実施形態による線材加工装置の作用を説明する概念図であって、図５に続く作用を説明する概念図である。
【図７】第一実施形態による線材加工装置の作用を説明する概念図であって、図６に続く作用を説明する概念図である。
【図８】第一実施形態による線材加工装置の作用を説明する概念図であって、図７に続く作用を説明する概念図である。
【図９】第一実施形態による線材加工装置の作用を説明する概念図であって、図８に続く作用を説明する概念図である。
【図１０】第一実施形態による線材加工装置の作用を説明する線材加工装置の部分拡大図である。
【図１１】第一実施形態による線材加工装置の作用を説明する線材加工装置の部分拡大図であって、図１０に続く作用を説明する概念図である。
【図１２】第一実施形態による線材加工装置の作用を説明する線材加工装置の部分拡大図であって、図１１に続く作用を説明する概念図である。
【図１３】第一実施形態による線材加工装置の作用を説明する線材加工装置の部分拡大図であって、図１２に続く作用を説明する概念図である。
【図１４】第一実施形態による線材加工装置の効果を説明する模式図である。
【図１５】第二実施形態による線材加工装置の模式図である。
【図１６】第三実施形態による線材加工装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施形態を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第一実施形態）
第一実施形態による「線材加工装置」としての被膜剥離装置１は、「線材」としての被膜付線材８の所定の箇所の被膜を剥離可能である。
【００１０】
最初に、被膜剥離装置１によって被膜が剥離される被膜付線材８の形状及び各部の名称について図４に基づいて説明する。
被膜付線材８は、導電部８１、及び、被膜８２を有する。本実施形態では、被膜付線材８は、被膜剥離装置１に送られるとき、図４に示すように、直線状となっている。ここで、便宜的に、被膜付線材８の長手方向に平行な中心軸を中心軸Ｃ８とする。
【００１１】
導電部８１は、導電性を有する金属材料から形成されており、中心軸Ｃ８に垂直な断面形状が、図４に示すように、矩形状となっている。これは、被膜８２が剥離された被膜付線材８（以下、「剥離済線材」という）同士の溶接において、溶接面積を比較的大きく確保することができる平面同士での溶接を想定しているためである。
被膜８２は、導電部８１の中心軸Ｃ８に略平行な四つの側面８１１，８１２，８１３，８１４を覆うよう設けられている。被膜８２は、絶縁材料から形成されている。被膜剥離装置１は、この被膜８２を導電部８１から剥離する装置である。
【００１２】
次に、被膜剥離装置１の構成について、図１〜３に基づいて説明する。図１は、被膜剥離装置１の上面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であって、被膜剥離装置１の側面図でもある。図２には、「第一方向」としての重力方向の天側の方向を天方向とし、重力方向の地側の方向を「第一方向の一方」としての地方向として示す。被膜剥離装置１は、線材送り部１０、線材保持部２０、駆動部３０、剥離用カッタ５０、及び、制御部５５を備える。
【００１３】
線材送り部１０は、図示しない外部から供給される被膜付線材８を当該被膜付線材８の長手方向、すなわち、被膜付線材８の中心軸Ｃ８に沿う方向に送ることが可能である（図１の白抜き矢印Ｆｓ１参照）。線材送り部１０は、電気的に接続している制御部５５の指示に応じて被膜付線材８を線材保持部２０に送る。
【００１４】
線材保持部２０は、保持台２１、「押圧部」としてのクランプ２２、及び、クランプ駆動部２３を有する。
【００１５】
保持台２１は、略直方体状に形成されている。保持台２１は、被膜剥離装置１の土台となるベース１００に相対移動不能に固定されている。保持台２１の天側の端面である保持面２１１には、線材送り部１０が送る被膜付線材８を挿通可能な「収容溝」としての保持溝２１２が形成されている。保持溝２１２の幅は、図３に示すように、被膜付線材８の中心軸Ｃ８に垂直な方向の幅に比べて広い。
【００１６】
保持台２１は、後述する駆動部３０側の端部に空間２１３を有する。空間２１３は、保持面２１１及び駆動部３０側の側面２１４に開口するよう形成されている。空間２１３は、保持溝２１２に直交するよう形成され、保持溝２１２の略中央において保持溝２１２に連通している。空間２１３は、剥離用カッタ５０の一部が移動可能程度の大きさに形成されている。
【００１７】
保持台２１は、保持面２１１にクランプ用溝２１５，２１６を有する。クランプ用溝２１５は、空間２１３の保持面２１１側の開口の縁部であって、線材送り部１０側に形成されている。クランプ用溝２１６は、空間２１３の保持面２１１側の開口の縁部であって、線材送り部１０とは反対側に形成されている。クランプ用溝２１５，２１６は、保持溝２１２に挿通されている被膜付線材８に対して駆動部３０とは反対側から保持溝２１２に連通している。また、クランプ用溝２１５，２１６は、保持面２１１側の開口の縁部において空間２１３に連通している。クランプ用溝２１５，２１６は、クランプ２２の一部を移動可能に収容している。
【００１８】
クランプ２２は、天地方向及び水平方向に移動可能に設けられている。クランプ２２は、図３に示すように、クランプ駆動部２３と接続する側とは反対側の端部に被膜付線材８に当接可能な二つの当接面２２１，２２２を有する。当接面２２１は、保持溝２１２に挿通されている被膜付線材８の駆動部３０とは反対側の側面８０１に当接可能である。また、当接面２２２は、保持溝２１２に挿通されている被膜付線材８の上面８０２に当接可能である。
クランプ駆動部２３は、クランプ２２に連結している。クランプ駆動部２３は、電気的に接続している制御部５５の指示に応じてクランプ２２を天地方向及び水平方向に移動可能な駆動力を発生する。
【００１９】
駆動部３０は、「第一方向支持部」としての第一スライド部材３１、第一方向動力源３５、「第二方向支持部」としての第二スライド部材４１、「連結部」としての揺動レバー４２、第一回転シャフト４３，第二回転シャフト４４，第二方向動力源４５、及び、第三回転シャフト４０を有する。駆動部３０は、後述する剥離用カッタ５０を保持溝２１２に挿通されている被膜付線材８に対して相対移動可能である。
【００２０】
第一スライド部材３１は、駆動部３０の天側に設けられている。第一スライド部材３１は、ベース１００に対して相対移動不能にベース１００に固定されているスライドレール３１０上において天地方向に移動可能に設けられている（図２の白抜き矢印Ｆ３１）。
【００２１】
第一方向動力源３５は、ベース１００上に固定されている支持部材３５０に支持され、第一スライド部材３１の天方向に位置する。第一方向動力源３５は、制御部５５と電気的に接続している。第一方向動力源３５は、カム３５１及びカム軸３５２を有する。カム３５１は、第一スライド部材３１の天側の端面３１１に当接している。カム３５１は、図２に示す白抜き矢印Ｆ３５のカム軸３５２の回転に伴って回転する。これにより、第一スライド部材３１は、カム３５１のカムプロファイルにしたがって天地方向に移動する。
【００２２】
第二スライド部材４１は、駆動部３０の地側に設けられている。第二スライド部材４１は、ベース１００に対して相対移動不能にベース１００に固定されているスライドレール４１０上において「第二方向」としての水平方向に移動可能に設けられている（図２の白抜き矢印Ｆ４１）。
【００２３】
揺動レバー４２は、第二スライド部材４１の一端に第二スライド部材４１に対して回転可能に設けられている。本実施形態では、揺動レバー４２の第二スライド部材４１側の一端４２１と第二スライド部材４１とは、第一回転シャフト４３によって相対回転可能に連結されている（図２の白抜き矢印Ｆ４２１）。
【００２４】
第二回転シャフト４４は、揺動レバー４２の第二スライド部材４１とは反対側の他端４２２に設けられている。第二回転シャフト４４は、揺動レバー４２と剥離用カッタ５０とを相対回転可能に連結する（図２の白抜き矢印Ｆ４２２）。
【００２５】
第二方向動力源４５は、第二スライド部材４１の揺動レバー４２とは反対側に位置する。第二方向動力源４５は、ベース１００上に固定されている支持部材４５０に支持されている。第二方向動力源４５は、カム４５１及びカム軸４５２を有する。カム４５１は、第二スライド部材４１の揺動レバー４２とは反対側の端面４１１に当接している。カム４５１は、図２に示す白抜き矢印Ｆ４５のカム軸４５２の回転に伴って回転する。これにより、第二スライド部材４１は、カム４５１のカムプロファイルにしたがって水平方向に移動する。
【００２６】
第三回転シャフト４０は、剥離用カッタ５０の被膜８２を剥離可能な「加工部」としての刃５１と剥離用カッタ５０の揺動レバー４２に連結する「加工具の連結部に連結する部位」としての端部５００との間に設けられている。第三回転シャフト４０は、刃５１と端部５００との間において、剥離用カッタ５０と第一スライド部材３１とを相対回転可能に連結している（図２の白抜き矢印Ｆ４０）。
【００２７】
剥離用カッタ５０は、地側に刃５１を有する。刃５１は、剥離用カッタ５０の線材保持部２０側の端面５０１まで形成されている。剥離用カッタ５０の線材保持部２０側の端面５０１は、天地方向に延びるよう形成されている。
【００２８】
制御部５５は、線材送り部１０、クランプ駆動部２３、第一方向動力源３５、及び、第二方向動力源４５と電気的に接続している。制御部５５は、線材送り部１０による被膜付線材８の送りのタイミング、クランプ駆動部２３によるクランプ２２の移動のタイミング、第一方向動力源３５のカム軸３５２の回転、及び、第二方向動力源４５のカム軸４５２の回転などを制御する。このとき、制御部５５は、被膜付線材８の送り、クランプ２２の移動、カム軸３５２の回転、及び、カム軸４５２の回転、を同期させることによって被膜付線材８の被膜８２を剥離する工程を行う。
【００２９】
第一実施形態による被膜剥離装置１は、駆動部３０に支持されている剥離用カッタ５０の動きに特徴がある。そこで、図５〜９に基づいて、被膜付線材８の被膜８２を剥離するときの剥離用カッタ５０の動きを三つの回転シャフトの動きに基づいて説明する。
【００３０】
図５〜９には、図２に示す被膜剥離装置１の側面図をベースに、第一回転シャフト４３、第二回転シャフト４４、及び、第三回転シャフト４０の位置関係を概念的に示したものである。図５〜９には、説明の便宜上、図２における重力方向の天側の方向である天方向、重力方向の地側の方向である地方向、第三回転シャフト４０からみて線材保持部２０が位置する方向である前方向、及び、第三回転シャフト４０からみて線材保持部２０が位置する方向とは反対の方向である後方向を示す。
【００３１】
図５は、剥離用カッタ５０が被膜８２を剥離する直前の三つの回転シャフトの位置関係を示している。図５の状態における剥離用カッタ５０の位置を原位置とする。図６は、剥離用カッタ５０が被膜８２を剥離するときの三つの回転シャフトの位置関係を示している。図７は、被膜８２を剥離したあと剥離用カッタ５０が被膜付線材８から離れる方向に移動するときの三つの回転シャフトの位置関係を示している。図８は、図７に示す状態から剥離用カッタ５０が原位置に戻る途中での三つの回転シャフトの位置関係を示している。図９は、図８に示す状態から剥離用カッタ５０が原位置に戻ったときの位置関係を示している。図５〜９では、三つの回転シャフトの回転中心をそれぞれ回転中心Ｃ４３，Ｃ４４，Ｃ４０で示す。
【００３２】
図５〜９では、第一スライド部材３１の中心軸に相当する仮想線を実線Ｌ３１で示す。実線Ｌ３１は、図５〜９の仮想平面上の仮想線Ｄ３１上に位置する。実線Ｌ３１上には、第三回転シャフト４０の回転中心Ｃ４０と第一スライド部材３１のカム３５１に当接する端面３１１に対応する当接点Ｐ３１１が位置する。すなわち、回転中心Ｃ４０と当接点Ｐ３１１とは、所定の距離を維持しつつ仮想線Ｄ３１上を移動可能である。
また、図５〜９では、第二スライド部材４１の中心軸に相当する仮想線を実線Ｌ４１で示す。実線Ｌ４１は、図５〜９の仮想平面上において仮想線Ｄ３１に直交する仮想線Ｄ４１上に位置する。実線Ｌ４１上には、第一回転シャフト４３の回転中心Ｃ４３と第二スライド部材４１のカム４５１に当接する端面４１１に対応する当接点Ｐ４１１が位置する。すなわち、回転中心Ｃ４３と当接点Ｐ４１１とは、所定の距離を維持しつつ仮想線Ｄ４１上を移動可能である。
【００３３】
図５〜９では、揺動レバー４２の中心軸に相当する仮想線を実線Ｌ４２で示す。実線Ｌ４２は、第一回転シャフト４３の回転中心Ｃ４３と第二回転シャフト４４の回転中心Ｃ４４とを結ぶ実線であって、その長さは一定である。
また、図５〜９では、第二回転シャフト４４の回転中心Ｃ４４から第三回転シャフト４０の回転中心Ｃ４０を経由し切断矢印Ａ５０１の始端まで延びる線を、剥離用カッタ５０を示す実線として実線Ｌ５０で示す。切断矢印Ａ５０１は、剥離用カッタ５０において、線材保持部２０側の端面５０１の位置及び方向を示す。実線Ｌ５０は、回転中心Ｃ４４と回転中心Ｃ４０とを結ぶ実線と、回転中心Ｃ４０と切断矢印Ａ５０１の始端とを結ぶ実線とがなす角度α１が一定のまま、例えば、回転中心Ｃ４０中心に回転可能である。また、回転中心Ｃ４０と切断矢印Ａ５０１の始端とを結ぶ実線と、切断矢印Ａ５０１が指す方向とがなす角度β１も一定のままとなる。
【００３４】
また、図５〜９では、図３に示す被膜付線材８の導電部８１の側面８１１の位置を示す剥離線Ｌ８１１を示す。図５の状態では、剥離線Ｌ８１１と切断矢印Ａ５０１とは重なっている。
【００３５】
また、図５〜９では、三つの回転シャフトの動きを理解しやすくするため、第一回転シャフト４３から等距離の位置を示す仮想円の一つを仮想円ＶＣ４３で示す。仮想円ＶＣ４３の半径は、第一回転シャフト４３から第二回転シャフト４４までの距離としてある。また、第三回転シャフト４０から等距離の位置を示す仮想円の一つを仮想円ＶＣ４０で示す。仮想円ＶＣ４０の半径は、第三回転シャフト４０から第二回転シャフト４４までの距離としてある。すなわち、図５〜９において、仮想円ＶＣ４３と仮想円ＶＣ４０との交点に第二回転シャフト４４が位置することになる。
【００３６】
図５に示す状態から、カム３５１の回転によって、第一スライド部材３１が、図６の白抜き矢印Ｆ１１のように、地方向に移動すると、第三回転シャフト４０は、地方向に移動する。このとき、カム４５１の回転によって、第二スライド部材４１が、図６の白抜き矢印Ｆ２１に示すように、第三回転シャフト４０の動きに合わせて前方向に適宜移動すると、揺動レバー４２は、回転中心Ｃ４３を中心として地方向に揺動する。これにより、第二回転シャフト４４は、仮想線Ｄ３１に平行に地方向に移動する。したがって、切断矢印Ａ５０１は、剥離線Ｌ８１１に沿って地方向に直線的に移動する（図６の白抜き矢印Ｆ５１）。このとき、切断矢印Ａ５０１と剥離線Ｌ８１１とは重なったままである。
【００３７】
図６に示す状態から、カム３５１の回転によって、第一スライド部材３１が、図７の白抜き矢印Ｆ１２のように、さらに地方向に移動すると、第三回転シャフト４０は、さらに地方向に移動する。このとき、カム４５１の回転によって、第二スライド部材４１が、図７の白抜き矢印Ｆ２２に示すように、前方向に移動すると、揺動レバー４２が回転中心Ｃ４３を中心として地方向に揺動した状態となったまま、第二回転シャフト４４が前方向に移動する。これにより、剥離用カッタ５０は、第三回転シャフト４０の回転中心Ｃ４０を中心として回転するため、切断矢印Ａ５０１は、図７の白抜き矢印Ｆ５２に示すように、剥離線Ｌ８１１から離れる後方向に向かうよう曲線的に移動する。
【００３８】
図７に示す状態から、カム３５１の回転によって、第一スライド部材３１が、図８の白抜き矢印Ｆ１３のように、天方向に移動すると、第三回転シャフト４０は、天方向に移動する。このとき、カム４５１の回転によって、第二スライド部材４１が、図８の白抜き矢印Ｆ２３に示すように、後方向に移動すると、揺動レバー４２は、回転中心Ｃ４３を中心として天方向に揺動する。これより、剥離用カッタ５０は、第三回転シャフト４０の回転中心Ｃ４０を中心として回転したまま、図８の白抜き矢印Ｆ５３に示すように、天方向に移動する。
【００３９】
図８に示す状態から、カム３５１の回転によって、第一スライド部材３１が、図９の白抜き矢印Ｆ１４に示すように、地方向に移動し原位置に戻ると、第三回転シャフト４０は、地方向に移動し原位置に戻る。このとき、カム４５１の回転によって、第二スライド部材４１が、図９の白抜き矢印Ｆ２４に示すように、後方向に移動し原位置に戻ると、揺動レバー４２は、回転中心Ｃ４３を中心として地方向に揺動し、実線Ｌ４２が仮想線Ｄ４１と重なる。これにより、剥離用カッタ５０は、白抜き矢印Ｆ５４に示すように、第三回転シャフト４０の回転中心Ｃ４０を中心として天方向に回転しつつ前方向に移動し、原位置に戻る。
このように、被膜剥離装置１が備える剥離用カッタ５０は、白抜き矢印Ｆ５１，Ｆ５２，Ｆ５３，Ｆ５４の順に移動する。被膜剥離装置１では、この剥離用カッタ５０の移動を繰り返すことによって、導電部８１から被膜８２を剥離する。
【００４０】
次に、被膜剥離装置１の作用について、図１０〜１３に基づいて説明する。図１０〜１３は、被膜剥離装置１の保持溝２１２の周囲の部分拡大図である。図１０〜１３には、図５〜９で示した天方向、地方向、前方向、及び、後方向を示す。
【００４１】
最初に、線材送り部１０が線材保持部２０の保持溝２１２に被膜付線材８を挿入する。ここでは、図１０に示すように、被膜付線材８の導電部８１の側面８１２を覆う被膜８２が保持溝２１２の底壁２１７に当接するよう挿入される。これにより、被膜剥離装置１は、図１０に示す状態となる。図１０の状態では、剥離用カッタ５０は、原位置にあり、クランプ２２は、保持溝２１２に挿入される被膜付線材８に当接しない位置にある。
【００４２】
図１０に示す状態からクランプ駆動部２３によってクランプ２２が後方向に移動しつつ地方向に移動すると、クランプ２２の当接面２２１が被膜付線材８の側面８０１に当接するとともにクランプ２２の当接面２２２が被膜付線材８の上面８０２に当接する。クランプ２２がさらに後方向に移動すると、被膜付線材８はクランプ２２によって保持溝２１２内で後方向に押され、側面８０３が保持溝２１２の「加工具が線材の所定の箇所を加工したあと移動する方向の側」としての駆動部３０側の「一の内壁」としての内壁２１８に当接する（図１１参照）。これにより、保持台２１に対して被膜付線材８が固定される。
【００４３】
図１１に示す状態から、図５，６において説明したように、第一スライド部材３１が地方向に移動しつつ第二スライド部材４１が前方向に移動すると、剥離用カッタ５０は、地方向へ直線的に移動する（図６の白抜き矢印Ｆ５１参照）。これにより、図１２に示すように、剥離用カッタ５０が被膜付線材８の導電部８１の側面８１１に沿うよう移動し、側面８１１を覆う被膜８２０が導電部８１から剥離される。
【００４４】
図１２に示す状態から、図６，７において説明したように、第一スライド部材３１がさらに地方向に移動しつつ第二スライド部材４１が前方向に移動すると、剥離用カッタ５０は、地方向に移動しつつ後方向に曲線的に移動する（図７の白抜き矢印Ｆ５２参照）。これにより、図１３に示すように、剥離用カッタ５０の端面５０１が被膜付線材８の導電部８１の側面８１１から離れる。このとき、端面５０１は、天地方向に対して傾いた状態となる。
【００４５】
剥離用カッタ５０の端面５０１が被膜付線材８の導電部８１の側面８１１から離れると、クランプ駆動部２３はクランプ２２を前方向に移動しつつ天方向に移動する。これにより、クランプ２２による保持台２１に対する剥離済線材の固定が解除されるため、剥離済線材は、次の工程へ送られる。また、剥離済線材が次の工程へ送られると、線材送り部１０は、次の被膜付線材８を線材保持部２０に送る。保持溝２１２に挿入された次の被膜付線材８は、クランプ２２によって保持台２１に固定される
【００４６】
一方、被膜付線材８の導電部８１の側面８１１から離れた剥離用カッタ５０は、図７，８において説明したように、天方向に移動する（図８の白抜き矢印Ｆ５３参照）。さらに、剥離用カッタ５０は、第三回転シャフト４０の回転中心Ｃ４０を中心として天方向に回転しつつ前方向に移動し（図９の白抜き矢印Ｆ５４参照）、原位置に戻る。
【００４７】
本実施形態による被膜剥離装置１の効果について、図１４に基づいて説明する。図１４は、被膜付線材８の被膜８２を剥離する工程のタイムフローを示している。
被膜付線材８の被膜８２を剥離する工程は、被膜付線材８を線材保持部２０に送る工程（図１４の白抜き矢印Ｆ１ａ）、被膜付線材８を線材保持部２０に固定する工程（図１４の白抜き矢印Ｆ１ｂ）、剥離用カッタ５０によって被膜付線材８の所定の箇所の被膜８２を剥離する工程（図１４の白抜き矢印Ｆ１ｃ）、線材保持部２０に対する被膜付線材８の固定を解除する工程（図１４の白抜き矢印Ｆ１ｄ）、剥離済線材を次に送る工程（図１４の白抜き矢印Ｆ１ｅ）、及び、被膜８２を剥離した剥離用カッタ５０が原位置に戻る工程（図１４の白抜き矢印Ｆ１ｆ）から構成されている。
【００４８】
図１４には、比較例として、剥離用カッタが原位置から直線的に往復移動することによって被膜付線材の被膜を剥離する被膜剥離装置における被膜を剥離する工程のタイムフローを示す。
比較例の被膜剥離装置では、被膜を剥離したあとの剥離用カッタが剥離済線材に当接しているため、剥離用カッタが原位置に戻るまで剥離済線材の固定を解除することができない。このため、比較例の被膜剥離装置では、図１４に示すように、被膜付線材を線材保持部に送る工程（白抜き矢印Ｆ１ａ）から剥離済線材を次に送る工程（白抜き矢印Ｆ１ｅ）までの時間は、図１４に示す時刻ｔｓ１０から時刻ｔ０までの間の時間Ｓｐ０となる。
【００４９】
一方、本実施形態による被膜剥離装置１では、被膜８２を剥離した後の剥離用カッタ５０は、被膜８２を剥離したあと剥離済線材から離れる方向に移動する。すなわち、被膜剥離装置１では、図１４に示すように、被膜８２を剥離した剥離用カッタ５０が原位置に戻る間に、剥離済線材の固定を解除し次の工程へ送るとともに次の被膜付線材８を線材保持部２０に固定することができる。これにより、被膜剥離装置１では、被膜付線材８を線材保持部に送る工程（白抜き矢印Ｆ１ａ）から剥離済線材を次に送る工程（白抜き矢印Ｆ１ｅ）までの時間は、図１４に示す時刻ｔｓ１０から時刻ｔ１までの間の時間Ｓｐ１であって、時間Ｓｐ０に比べ短くなる。したがって、一つの被膜付線材８の被膜８２を剥離する速度を上げることができるため、単位時間当たりの剥離済線材の加工個数を増大することができる。
【００５０】
本実施形態の駆動部３０は、被膜８２を剥離するために地方向に直線的に移動した後、地方向に移動しつつ後方向に曲線的に移動するよう剥離用カッタ５０を駆動する。これにより、被膜８２を剥離するときの地方向の動きを強制的に停止することなく剥離用カッタ５０が剥離済線材から離れるため、より短時間で剥離用カッタ５０を剥離済線材から離すことができる。したがって、単位時間当たりの剥離済線材の加工個数をさらに増大することができる。
【００５１】
また、駆動部３０は、二つのカム３５１，４５１の回転によって剥離用カッタ５０を駆動している。これにより、サーボモータなどによる駆動に比べ、より短時間で剥離用カッタ５０を図９に示す白抜き矢印Ｆ５１，Ｆ５２，Ｆ５３，Ｆ５４の順に移動することができる。したがって、単位時間当たりの剥離済線材の加工個数をさらに増大することができる。
【００５２】
本実施形態の線材保持部２０では、保持溝２１２に収容されている被膜付線材８をクランプ２２によって保持溝２１２の内壁２１８に当接させる。剥離用カッタ５０は、内壁２１８に当接している被膜８２を剥離する。これにより、保持台２１が固定されているベース１００に対して相対移動する剥離用カッタ５０は、常に同じ位置を通過するため、被膜付線材８から剥離される被膜８２の厚みを一定にすることができる。
【００５３】
また、内壁２１８は、線材保持部２０において、駆動部３０側であって剥離用カッタ５０が被膜付線材８の被膜８２を剥離したあと移動する方向の側に位置している。これにより、剥離用カッタ５０が内壁２１８に当接している被膜８２を剥離した後、剥離用カッタ５０を駆動部３０側に迅速に離すことができるため、剥離用カッタ５０の移動距離を比較的短くすることができる。したがって、単位時間当たりの剥離済線材の加工個数をさらに増大することができる。
【００５４】
（第二実施形態）
第二実施形態による線材加工装置を図１５に基づき説明する。第二実施形態では、線材に対する加工の内容が第一実施形態と異なる。
【００５５】
第二実施形態による「線材加工装置」としての筋付け装置２は、線材送り部１０、線材保持部２０、駆動部３０、及び、「加工具」としての筋付け用カッタ５２を備える。
【００５６】
筋付け用カッタ５２は、揺動レバー４２の他端４２２に設けられている。筋付け用カッタ５２は、線材保持部２０側の端部に被膜８２に筋を付けることが可能な二つの「加工部」としての筋付け刃５２１，５２２を有する。筋付け刃５２１，５２２は、保持溝２１２に収容されている被膜付線材８の被膜８２の表面に当接可能に形成されている。筋付け刃５２１と筋付け刃５２２との間の中心軸Ｃ８に沿う方向の距離は、剥離予定の被膜８２の中心軸Ｃ８に沿う方向の長さに等しい。
【００５７】
筋付け装置２では、駆動部３０によって筋付け用カッタ５２を移動し、被膜８２を剥離する前に、剥離予定の被膜８２の両側に筋付け刃５２１，５２２によって筋を付ける。これにより、例えば、第一実施形態の被膜剥離装置１による所定の箇所の被膜８２の剥離によって剥離不良の発生を防止する。
【００５８】
第二実施形態による筋付け装置２では、筋付け用カッタ５２が被膜８２に筋を付けた直後に筋が付けられた線材から離れる方向に移動する。これにより、被膜８２に筋を付けた後の筋付け用カッタ５２が原位置に戻るまでの間に筋が付けられた被膜付線材を送り、次の筋付け予定の被膜付線材８を保持台２１に固定することができる。したがって、第二実施形態は、被膜付線材８の被膜８２に筋を付ける速度を上げることができるため、第一実施形態と同じ効果を奏するとともに、被膜８２の剥離不良の発生を防止することができる。
【００５９】
（第三実施形態）
第三実施形態による線材加工装置を図１６に基づき説明する。第三実施形態では、線材に対する加工の内容が第一実施形態と異なる。
【００６０】
第三実施形態による「線材加工装置」としての線材切断装置３は、線材送り部１０、線材保持部２０、駆動部３０、及び、「加工具」としての切断用カッタ５４を備える。
【００６１】
切断用カッタ５４は、揺動レバー４２の他端４２２に設けられている。切断用カッタ５４は、線材保持部２０側の端部に導電部８１を切断可能な「加工部」としての刃５４１を有する。刃５４１は、保持溝２１２に収容されている被膜付線材８に中心軸Ｃ８に対して垂直な方向に横断可能なよう形成されている。
線材切断装置３では、駆動部３０によって切断用カッタ５４を移動し、被膜付線材８の所望の箇所を切断する。
【００６２】
第三実施形態による線材切断装置３では、切断用カッタ５４が被膜付線材８を切断した直後に切断され被膜付線材から離れる方向に移動する。これにより、被膜付線材８を切断した後の切断用カッタ５４が原位置に戻るまでの間に切断された被膜付線材を送り、次の切断予定の被膜付線材８を保持台２１に固定することができる。したがって、第三実施形態は、被膜付線材８を切断する速度を上げることができるため、第一実施形態と同じ効果を奏する。
【００６３】
（他の実施形態）
上述の実施形態では、「線材加工装置」は、被膜剥離装置、筋付け装置、及び、線材切断装置であるとした。しかしながら、「線材加工装置」はこれに限定されない。線材を加工する装置であればよい。
【００６４】
上述の実施形態では、「線材」は、導電部、及び、導電部の中心軸に略平行な四つの側面を覆う被膜から形成されているとした。しかしながら、「線材」はこれに限定されない。被膜はなくてもよいし、導電性を有する金属材料から形成されていなくてもよく、材料は、金属や樹脂に限定されない。ワイヤ状の部材であればよい。
【００６５】
上述の実施形態では、駆動部は、第一スライド部材、第一方向動力源、第二スライド部材、揺動レバー、第一回転シャフト、第二回転シャフト、第二方向動力源、及び、第三回転シャフトを有するとした。しかしながら、駆動部の構成はこれに限定されない。被膜付線材を加工するとき加工具を線材の長手方向に対して天地方向に移動し、線材を加工したあと天地方向とは異なる方向であって被膜付線材から離れる方向に移動すればよい。
【００６６】
上述の実施形態では、第一方向動力源及び第二方向動力源は、それぞれカムを有し、当該カムのカムプロファイルによって加工具を移動するとした。しかしながら、第一方向動力源及び第二方向動力源による加工具の移動は，カムによるものでなくてもよい。
【００６７】
上述の実施形態では、クランプは、保持溝の被膜付線材を内壁に当接するよう押すとした。しかしながら、「線材」の保持方法はこれに限定されない。移動する加工具に対して線材を固定できればよい。
【００６８】
上述の実施形態では、クランプ及びクランプ用溝は、二つあるとした。一つであってもよい。
【００６９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・被膜剥離装置（線材加工装置）
２・・・筋付け装置（線材加工装置）
３・・・線材切断装置（線材加工装置）
８・・・被膜付線材（線材）
１０・・・線材送り部
３０・・・駆動部
５０・・・剥離用カッタ（加工具）
５２・・・筋付け用カッタ（加工具）
５４・・・切断用カッタ（加工具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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