(57)【要約】【課題】電子ペンの大型化及びコスト増大を招くことがなく、電子ペンの位置を正確に検出する。【解決手段】電子ペン７０の各々は、発光部７３と、押圧操作を受け付けるスイッチ部７４と、第１の無線通信部７２と、押圧操作に応じて、自電子ペンの識別情報を含む第１の信号を第１の無線通信部７２から送信させ、第１の無線通信部７２を介して自電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を受け付けて、発光部７３から光パルスを出力させる発光制御部７１と、を有する。表示装置６０は、第２の無線通信部６２と、カメラ部６３と、第２の無線通信部６２を介して各電子ペンから第１の信号を受け付け、発光コマンド信号を第２の無線通信部６２から送信させる制御部６１と、を有する。制御部６１は、互いに異なるタイミングで各電子ペンを発光させ、各電子ペンの光パルスをカメラ部６３にて撮像させ、該撮像画像に基づいて、表示画面上の各電子ペンの位置を取得する。【選択図】図１４
2018132799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示画面上に表示する表示装置と、それぞれが光パルスを発して前記表示画面上の位置を指示する複数の電子ペンと、を有する電子黒板システムであって、
前記電子ペンの各々は、
前記光パルスを出力する発光部と、
押圧操作を受け付けるスイッチ部と、
前記表示装置と無線通信を行う第１の無線通信部と、
前記押圧操作に応じて、自電子ペンの識別情報を含む第１の信号を前記第１の無線通信部から送信させ、該第１の信号の送信後に、前記第１の無線通信部を介して自電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を受け付けて、前記発光部から前記光パルスを出力させる発光制御部と、を有し、
前記表示装置は、
前記電子ペンの各々と無線通信を行う第２の無線通信部と、
前記表示画面全体が撮像範囲となるように設けられ、前記電子ペンの各々の前記光パルスを撮像するカメラ部と、
前記第２の無線通信部を介して前記電子ペンの各々から前記第１の信号を受け付け、各電子ペンの識別情報を前記第１の信号から取得し、電子ペン毎に、該電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を前記第２の無線通信部から送信させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の電子ペンが互いに異なるタイミングで発光するように前記発光コマンド信号の送信タイミングを制御し、前記電子ペンの各々の前記光パルスを前記カメラ部にて撮像させ、該撮像画像に基づいて、前記電子ペンの各々が指し示す前記表示画面上の位置を取得する、電子黒板システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子黒板システムにおいて、
前記電子ペンの各々は、前記表示画面上の当該電子ペンの移動方向および移動量を検出するセンサ部を、さらに有し、前記発光制御部が、前記スイッチ部がＯＮの期間に、所定時間毎に、前記センサ部で検出された前記移動方向および移動量と自電子ペンの識別情報とを含む第２の信号を前記第１の無線通信部から送信させるように構成され、
前記制御部は、前記第２の無線通信部を介して前記電子ペンの各々から前記第２の信号を受け付け、電子ペン毎に、前記第２の信号により示される前記移動方向および移動量と該電子ペンの前記光パルスの撮像画像から取得した位置とに基づいて、前記表示画面上における該電子ペンの軌跡を示す描画画像を前記表示画面に表示させる、電子黒板システム。
【請求項３】
請求項２に記載の電子黒板システムにおいて、
前記センサ部は、
互いに直交する第１および第２の軸のそれぞれの軸方向における移動距離を検出する２軸センサと、
前記第１および第２の軸を含む平面の面内方向における、前記第１または第２の軸の所定方向に対する傾きを検出する傾きセンサと、を有し、
前記発光制御部は、前記２軸センサの出力値と前記傾きセンサの出力値とに基づいて前記移動方向および移動量を取得する、電子黒板システム。
【請求項４】
請求項１に記載の電子黒板システムにおいて、
前記制御部は、前記電子ペンの各々に対して、互いに異なるタイミングで前記発光コマンド信号を繰り返し前記第２の無線通信部から送信させ、電子ペン毎に、前記発光コマンド信号に応じて該電子ペンが発した光パルスを前記カメラ部にて撮像させ、該撮像画像に基づいて、前記表示画面上における該電子ペンの軌跡を示す描画画像を前記表示画面に表示させる、電子黒板システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電子黒板システムにおいて、
前記表示装置は、画像を前記表示画面上に投写する投写部を有する、電子黒板システム。
【請求項６】
画像を表示画面上に表示する表示装置と組み合わされて使用される電子ペンであって、
光パルスを出力する発光部と、
押圧操作を受け付けるスイッチ部と、
前記表示装置と無線通信を行う無線通信部と、
前記押圧操作に応じて、自電子ペンの識別情報を含む第１の信号を前記無線通信部から送信させ、該第１の信号の送信後に、前記無線通信部を介して前記識別情報を含む発光コマンド信号を受け付けて、前記発光部から前記光パルスを出力させる発光制御部と、を有する、電子ペン。
【請求項７】
それぞれが光パルスを発して表示画面上の位置を指示する複数の電子ペンと組み合わされて使用される、画像を前記表示画面上に表示する表示装置であって、
前記電子ペンの各々と無線通信を行う無線通信部と、
前記表示画面全体が撮像範囲となるように設けられ、前記電子ペンの各々の前記光パルスを撮像するカメラ部と、
前記無線通信部を介して前記電子ペンの各々から該電子ペンの識別情報を受け付け、電子ペン毎に、該電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を前記無線通信部から送信させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の電子ペンが互いに異なるタイミングで発光するように前記発光コマンド信号の送信タイミングを制御し、前記電子ペンの各々の前記光パルスを前記カメラ部にて撮像させ、該撮像画像に基づいて、前記電子ペンの各々が指し示す前記表示画面上の位置を取得する、表示装置。
【請求項８】
画像を表示画面上に表示する表示装置と、それぞれが光パルスを発して前記表示画面上の位置を指示する複数の電子ペンと、を有する電子黒板システムにて行われる電子ペン位置検出方法であって、
前記電子ペンの各々が、押圧操作に応じて、自電子ペンの識別情報を含む第１の信号を無線で前記表示装置に送信し、
前記表示装置が、前記電子ペンの各々から前記第１の信号を受け付けて、各電子ペンの識別情報を取得し、前記複数の電子ペンが互いに異なるタイミングで発光するように、前記複数の電子ペンの各々に対して、該電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を無線で送信し、
前記電子ペンの各々が、前記表示装置から送信された発光コマンド信号のうち、自電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号に従って前記光パルスを発光し、
前記表示装置が、前記電子ペンの各々が発した前記光パルスを前記カメラ部にて撮像させ、該撮像画像に基づいて、前記電子ペンの各々が指し示す前記表示画面上の位置を取得する、電子ペン位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子黒板システム、電子ペン、表示装置及び電子ペン位置検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ペンを用いて表示画面上に任意の位置を指示する電子黒板システムが提供されている。この種の電子黒板システムでは、通常、電子ペンからの赤外光パルスをカメラで撮像し、その撮像画像を解析して電子ペンの位置を検出する。しかし、この方法では、複数の電子ペンを用いて同時に描き込みを行うと、近接した電子ペンの赤外光パルスを識別することができないため、各電子ペンの位置を正確に検出することができない場合がある。
そこで、電子ペンに識別情報（ＩＤ）を付与して、電子ペンを識別する電子黒板システムが提案されている。例えば、ＩＤ付電子ペンを用いた電子黒板システムの一例として、特許文献１に、遠隔指示送受信システムが記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の遠隔指示送受信システムは、複数の電子ペン、送受信装置、情報処理装置及び表示装置を有する。
送受信装置は、各電子ペンと無線通信を行う無線発信器と、各電子ペンからの光（赤外線及び可視光線）及び表示装置の表示画面を撮像するカメラと、を有する。無線発信器及びカメラはそれぞれ、通信ケーブルを介して情報処理装置と接続されている。
情報処理装置は、複数のタイムスロットからなる認識期間を含む指令を送受信装置から各電子ペンへ送信させる。
【０００４】
電子ペンは、発光部と、タクトスイッチや電子ペンの属性を設定するためのダイヤルを備えたスイッチ部と、無線発信器から上記指令を受信する受信部と、発光部の発光動作を制御する発光制御部と、を有する。
発光部は、赤外線を発する第１の光源と、可視光線を発する第２の光源と、を有する。第１の光源は、表示画面上の電子ペンの位置を検出するために用いられ、第２の光源は、電子ペンの属性情報（ＩＤ等）を送信するために用いられる。
発光制御部は、情報処理装置からの指令に従って動作する。発光制御部は、電子ペンの属性に応じて、発光色、発光タイミング、発光時間などを規定した発光形態を決定し、タクトスイッチのＯＮ期間に、その発光形態で発光部を発光させる。
【０００５】
例えば、属性Ａを設定した電子ペンでは、第１及び第２の光源が、上記認識期間の１番目及び２番目のタイムスロットで発光する。属性Ｂを設定した電子ペンでは、第１及び第２の光源が、上記認識期間の３番目及び４番目のタイムスロットで発光する。このように属性に応じて電子ペンの発光形態を異ならせることで、電子ペンの属性を識別することができる。
また、複数の電子ペンに属性Ａを設定した場合、各電子ペンは、互いに同期して同時に発光する。これにより、電子ペンのグループ化が可能である。
【０００６】
情報処理装置は、カメラからの撮像画像を解析し、第１の光源から出力された赤外線の撮像画像に基づいて電子ペンの位置を算出し、第２の光源から出力された可視光線の撮像画像に基づいて電子ペンのＩＤを認識する。そして、情報処理装置は、電子ペンの位置情報とＩＤとを関連付けて管理し、電子ペン毎に、電子ペンの軌跡を示す画像を表示装置に表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２３９３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した遠隔指示送受信システムにおいては、位置を検出するために用いられる第１の光源と、属性情報（ＩＤ等）を送信するために用いられる第２の光源とを電子ペンに設ける必要がある。このように複数の光源を電子ペンに設けることは、電子ペンの大型化及びコスト増大を招く。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題を解決し、電子ペンの大型化及びコスト増大を招くことがなく、電子ペンの位置を正確に検出することができる、電子黒板システム、電子ペン、表示装置及び電子ペン位置検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、
画像を表示画面上に表示する表示装置と、それぞれが光パルスを発して前記表示画面上の位置を指示する複数の電子ペンと、を有する電子黒板システムであって、
前記電子ペンの各々は、
前記光パルスを出力する発光部と、
押圧操作を受け付けるスイッチ部と、
前記表示装置と無線通信を行う第１の無線通信部と、
前記押圧操作に応じて、自電子ペンの識別情報を含む第１の信号を前記第１の無線通信部から送信させ、該第１の信号の送信後に、前記第１の無線通信部を介して自電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を受け付けて、前記発光部から前記光パルスを出力させる発光制御部と、を有し、
前記表示装置は、
前記電子ペンの各々と無線通信を行う第２の無線通信部と、
前記表示画面全体が撮像範囲となるように設けられ、前記電子ペンの各々の前記光パルスを撮像するカメラ部と、
前記第２の無線通信部を介して前記電子ペンの各々から前記第１の信号を受け付け、各電子ペンの識別情報を前記第１の信号から取得し、電子ペン毎に、該電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を前記第２の無線通信部から送信させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の電子ペンが互いに異なるタイミングで発光するように前記発光コマンド信号の送信タイミングを制御し、前記電子ペンの各々の前記光パルスを前記カメラ部にて撮像させ、該撮像画像に基づいて、前記電子ペンの各々が指し示す前記表示画面上の位置を取得する、電子黒板システムが提供される。
【００１１】
本発明の別の態様によれば、
画像を表示画面上に表示する表示装置と組み合わされて使用される電子ペンであって、
光パルスを出力する発光部と、
押圧操作を受け付けるスイッチ部と、
前記表示装置と無線通信を行う無線通信部と、
前記押圧操作に応じて、自電子ペンの識別情報を含む第１の信号を前記無線通信部から送信させ、該第１の信号の送信後に、前記無線通信部を介して前記識別情報を含む発光コマンド信号を受け付けて、前記発光部から前記光パルスを出力させる発光制御部と、を有する、電子ペンが提供される。
【００１２】
本発明のさらに別の態様によれば、
それぞれが光パルスを発して表示画面上の位置を指示する複数の電子ペンと組み合わされて使用される、画像を前記表示画面上に表示する表示装置であって、
前記電子ペンの各々と無線通信を行う無線通信部と、
前記表示画面全体が撮像範囲となるように設けられ、前記電子ペンの各々の前記光パルスを撮像するカメラ部と、
前記無線通信部を介して前記電子ペンの各々から該電子ペンの識別情報を受け付け、各電子ペンに対して、前記識別情報を含む発光コマンド信号を前記無線通信部から送信させる制御部と、を有し、
前記制御部は、前記複数の電子ペンが互いに異なるタイミングで発光するように前記発光コマンド信号の送信タイミングを制御し、前記電子ペンの各々の前記光パルスを前記カメラ部にて撮像させ、該撮像画像に基づいて、前記電子ペンの各々が指し示す前記表示画面上の位置を取得する、表示装置が提供される。
【００１３】
本発明のさらに別の態様によれば、
画像を表示画面上に表示する表示装置と、それぞれが光パルスを発して前記表示画面上の位置を指示する複数の電子ペンと、を有する電子黒板システムにて行われる電子ペン位置検出方法であって、
前記電子ペンの各々が、押圧操作に応じて、自電子ペンの識別情報を含む第１の信号を無線で前記表示装置に送信し、
前記表示装置が、前記電子ペンの各々から前記第１の信号を受け付けて、各電子ペンの識別情報を取得し、前記複数の電子ペンが互いに異なるタイミングで発光するように、前記複数の電子ペンの各々に対して、該電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を無線で送信し、
前記電子ペンの各々が、前記表示装置から送信された発光コマンド信号のうち、自電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号に従って前記光パルスを発光し、
前記表示装置が、前記電子ペンの各々が発した前記光パルスを前記カメラ部にて撮像させ、該撮像画像に基づいて、前記電子ペンの各々が指し示す前記表示画面上の位置を取得する、電子ペン位置検出方法が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電子ペンの大型化及びコスト増大を招くことがなく、電子ペンの位置を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態による電子黒板システムの構成を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示す電子黒板システムで用いられる電子ペンの外観を模式的に示す模式図である。
【図３】図１に示す電子黒板システムで用いられる電子ペンの信号処理機能に関わる部分の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す電子黒板システムで用いられるプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図５】電子ペンの描き込み操作時の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】電子ペンを用いた描き込み操作時のプロジェクタの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】電子ペンとプロジェクタの間で行われる描き込み操作時の一連の処理を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による電子黒板システムで使用される電子ペンの外観を模式的に示す模式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態による電子黒板システムで使用される電子ペンの信号処理機能に関わる部分の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態による電子黒板システムで使用されるプロジェクタの構成を示すブロック図である。
【図１１】電子ペンの描き込み操作時の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】電子ペンを用いた描き込み操作時のプロジェクタの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】電子ペンとプロジェクタの間で行われる描き込み操作時の一連の処理を説明するための図である。
【図１４】本発明の他の実施形態による電子黒板システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による電子黒板システムの構成を説明するためのブロック図である。
図１を参照すると、電子黒板システムは、プロジェクタ１０と、複数の電子ペン２０とを有する。図１において、２本の電子ペン２０しか示されていないが、３本以上の電子ペン２０が用いられても良い。
プロジェクタ１０は、入力映像や描画映像など画像を表示画面１００（例えば、ホワイトボード画面）に投写する。電子ペン２０は、先端部から光パルスを発して表示画面１００上の位置を指示する。
【００１８】
まず、電子ペン２０の構成について詳細に説明する。
図２は、電子ペン２０の外観を模式的に示す模式図である。図３は、電子ペン２０の信号処理機能に関わる部分の構成を示すブロック図である。図２及び図３に示すように、電子ペン２０は、押圧スイッチ２１、２軸センサ２２、発光部２３、ＩＤ設定部２４、傾きセンサ２５、無線通信部２６及び発光制御部２７を有する。発光制御部２７は、押圧スイッチ２１、２軸センサ２２、発光部２３、ＩＤ設定部２４、傾きセンサ２５及び無線通信部２６のそれぞれと電気的に接続されている。
【００１９】
発光部２３は、発光制御部２７からの発光指示信号に従って光パルスを発する。発光部２３の発光波長は、設計仕様に応じて適宜に設定される。ここでは、発光部２３は赤外光パルスを発生するように構成されている。
ＩＤ設定部２４には、電子ペン２０を識別可能な識別情報（ＩＤ）が設定される。例えば、ＩＤ設定部２４は、ディップスイッチ（Dual In-line Package Switch）等である。無線通信部２６は、電子ペン２０の後端部に設けられており、プロジェクタ１０と無線通信を行う。
【００２０】
押圧スイッチ２１及び２軸センサ２２は、電子ペン２０の先端部に一体的に形成されている。２軸センサ２２は、ＸＹ平面におけるＸ軸及びＹ軸のそれぞれの軸方向における電子ペン２０の移動距離を検出する。
例えば、２軸センサ２２は、電子ペン２０の先端部に回転可能に保持されたボール（球体）と、Ｙ方向ロータリーエンコーダと、Ｘ方向ロータリーエンコーダと、を有する。ボールの回転量は、互いに直交する２つの軸それぞれの軸周りの回転量で表すことができる。ここでは、Ｙ方向ロータリーエンコーダは、一方の軸周りの回転量をＹ軸方向の移動量として検出し、Ｘ方向ロータリーエンコーダは、他方の軸周りの回転量をＸ軸方向の移動量として検出する。これらＹ方向ロータリーエンコーダ及びＸ方向ロータリーエンコーダの各出力に基づいて、ＸＹ平面における電子ペン２０の移動方向と移動量を取得することができる。
【００２１】
なお、ユーザは、２軸センサ２２の軸方向（Ｙ軸及びＸ軸）を意識することなく、電子ペン２０を手で持つため、持ち方によって、２軸センサ２２の軸方向（Ｙ軸及びＸ軸）が変化する。このため、表示画面１００上の電子ペンの移動方向および移動量を算出するためには、２軸センサ２２のＸＹ座標系で示される値を表示画面１００上のＸＹ座標系で示される値に変換する必要がある。この座標変換を行うために、傾きセンサ２５を利用する。
【００２２】
傾きセンサ２５は、２軸センサ２２のＹ軸及びＸ軸を含む平面（ＸＹ平面）の面内方向における、所定方向に対する２軸センサ２２のＹ軸方向又はＸ軸方向の傾きを検出する。傾きセンサ２５として、例えば、加速度センサやジャイロセンサなどを用いた姿勢センサを用いることができる。
例えば、電子ペン２０を表示画面１００に押し当てた状態において、２軸センサ２２のＹ軸及びＸ軸を含む平面（ＸＹ平面）と表示画面１００とは同一面を構成する。この場合、上記所定方向を表示画面１００のＸＹ座標系におけるＹ軸方向とすると、傾きセンサ２５は、表示画面１００のＸＹ座標系のＹ軸方向に対する２軸センサ２２のＸＹ座標系のＹ軸方向の傾き（回転方向と回転角度）を検出することができる。この傾き（回転方向と回転角度）に基づいて、２軸センサ２２のＹ軸（又はＸ軸）と表示画面１００のＹ軸（又はＸ軸）とが一致するように座標変換を行う。これにより、２軸センサ２２の出力値から表示画面１００上での電子ペン２０の移動方向および移動量を算出することができる。このように、傾きセンサ２５と２軸センサ２２とで、表示画面１００上での電子ペン２０の移動方向および移動量を検出することができる。
【００２３】
押圧スイッチ２１は、２軸センサ２２のボールを押下ボタンとして用いた構造であって、押圧操作に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態が切り替わる。ボールの一部が電子ペン２０の先端部から突出しており、ボールを押し込むことで、押圧スイッチ２１がＯＮ状態になる。押圧スイッチ２１は、ＯＮ状態のときにＯＮ信号を出力する。なお、ボールは、押し込まれた状態でも回転させることができる。
【００２４】
発光制御部２７は、発光部２３の発光動作を制御する。発光制御部２７は、押圧スイッチ２１からＯＮ信号を受信すると、ＩＤ設定部２４に設定された識別情報（自電子ペンのＩＤ）を含む開始信号を無線通信部２６からプロジェクタ１０に向けて送信させる。押圧スイッチ２１がＯＮからＯＦＦになると、発光制御部２７は、電子ペンのＩＤを含む終了信号を無線通信部２６からプロジェクタ１０に向けて送信させる。
また、発光制御部２７は、プロジェクタ１０から無線通信部２６を介して、自電子ペンのＩＤを含む発光コマンド信号を受信すると、発光指示信号を発光部２３に供給する。発光部２３は、発光指示信号に応じて、一度だけ、赤外光パルスを発する。
さらに、発光制御部２７は、押圧スイッチ２１からＯＮ信号を受信している期間（ＯＮ信号受信期間）において、所定時間毎に、２軸センサ２２の出力と傾きセンサ２５の出力とに基づいて、表示画面１００上における電子ペン２０の移動方向および移動量を計算する。そして、発光制御部２７は、それら移動方向および移動量を示す描き込み信号を無線通信部２６からプロジェクタ１０に向けて送信させる。描き込み信号は、自電子ペンのＩＤも含む。
【００２５】
次に、プロジェクタ１０の構成について詳細に説明する。
図４は、プロジェクタ１０の構成を示すブロック図である。図４を参照すると、プロジェクタ１０は、ＣＰＵ（Central Processing unit）からなる情報処理部１１、投写部１２、カメラ部１３、記憶部１４、無線通信部１５及び操作部１６を有する。情報処理部１１は、投写部１２、カメラ部１３、記憶部１４、無線通信部１５及び操作部１６のそれぞれと電気的に接続されている。
【００２６】
操作部１６は、複数の操作キー（操作ボタン）を備える。使用者は、これら操作キーを用いて、プロジェクタ１０を操作したり、必要な情報を入力したりすることができる。記憶部１４は、プロジェクタ１０を動作させるのに必要なデータやプログラムを保持するものであって、半導体メモリやハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などの記憶装置からなる。記憶部１４は、キャッシュメモリも含む。
投写部１２は、情報処理部１１からの制御信号に従って動作し、入力映像や描画映像などの画像を表示画面１００に投写する。無線通信部１５は、各電子ペン２０と無線通信を行う。表示画面１００は、専用のスクリーンであっても、壁等の構造物であってもよい。
【００２７】
カメラ部１３は、表示画面１００全体が撮像範囲となるように設けられ、各電子ペン２０からの赤外光パルスを撮像する。カメラ部１３として、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサなどの撮像素子を用いることができる。
情報処理部１１は、発光コマンド信号生成部１６、描画画像生成部１７及びＩＤ／座標情報生成管理部１８を有する。
【００２８】
ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、無線通信部１５を介して電子ペン２０からの開始信号を受け付け、該開始信号に含まれているＩＤを、キャッシメモリに登録し、そのＩＤを含む発光コマンド生成要求を発光コマンド信号生成部１６に供給する。なお、開始信号の受信時に、その開始信号に含まれているＩＤが既にキャッシュメモリに登録されている場合は、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、発光コマンド生成要求を発光コマンド信号生成部１６へは供給しない。
発光コマンド信号生成部１６は、ＩＤ／座標情報生成管理部１８からの発光コマンド生成要求に応じて、その発光コマンド生成要求に含まれているＩＤを含む発光コマンド信号を生成し、該発光コマンド信号を無線通信部１５から送信させる。このとき、無線通信部１５は、発光コマンド信号をブロードキャストしても良い。
【００２９】
ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、発光コマンド信号に応じて電子ペン２０が発光した赤外光パルスをカメラ部１３で撮像させる。具体的には、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、発光コマンド信号の送信タイミングから所定の時間を経過した後にカメラ部１３にて撮像を行わせる。ここで、所定の時間は、発光コマンド信号を送信してから電子ペン２０が発光するまでに要する時間である。この所定の時間を適宜に設定することで、電子ペン２０の発光動作と連動してカメラ部１３の撮像を行わせることができる。
また、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、赤外光パルスの撮像画像をカメラ部１３から取得し、該撮像画像に基づいて、電子ペン２０の表示画面１００上の位置（初期位置）を取得する。例えば、カメラ部１３の座標系を投写部１２の座標系に変換するための座標変換情報が記憶部１４に格納されており、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、その座標変換情報を参照して、撮像画像の座標値を表示画面１００（投写画面）上の座標値に変換することができる。ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、表示画面１００上の電子ペンの初期位置を示す座標情報を電子ペンのＩＤ別にキャッシュメモリに格納する。
【００３０】
さらに、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、無線通信部１５を介して電子ペン２０からの描き込み信号を受け付ける。ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、描き込み信号に含まれているＩＤに対応する座標情報をキャッシュメモリから取得し、この座標情報と描き込み信号とに基づいて電子ペンの現在位置を示す座標情報を取得する。ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、キャッシュメモリから取得した座標情報（以下、前回の座標情報と呼ぶ）と現在位置の座標情報とを描画画像生成部１７に供給し、キャッシュメモリの情報を現在位置の座標情報に更新する。
さらに、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、無線通信部１５を介して電子ペン２０からの終了信号を受け付ける。ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、終了信号から電子ペンのＩＤを取得し、取得したＩＤに関する情報をキャッシュメモリから削除する。
【００３１】
描画画像生成部１７は、ＩＤ／座標情報生成管理部１８から供給された、前回の座標情報と現在位置の座標情報とに基づいて、電子ペンの軌跡を示す描画画像を生成する。描画画像生成部１７は、生成した描画画像を投写部１２にて投写させる。
なお、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、ＩＤに関連づけて、座標情報の他に、描画に必要なペン設定情報、例えば、線の色、太さ、種類（破線、実線など）などの情報を格納してもよい。この場合、描画画像生成部１７は、電子ペン間で異なるペン設定情報を登録し、そのペン設定情報に従って描画画像を生成してもよい。
【００３２】
次に、本実施形態の電子黒板システムの動作を詳細に説明する。
まず、電子ペン２０の動作を詳細に説明する。図５に、電子ペン２０の描き込み操作時の処理手順を示す。
図５に示すように、発光制御部２７は、押圧スイッチ２１がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ１０）。押圧スイッチ２１がＯＮになった場合、発光制御部２７は、ＩＤ設定部２４に設定された自電子ペンのＩＤを含む開始信号を無線通信部２６からプロジェクタ１０に向けて送信させる（ステップＳ１１）。
【００３３】
開始信号の送信後、発光制御部２７は、プロジェクタ１０から無線通信部２６を介して、自電子ペンのＩＤを含む発光コマンド信号を受信した否かを判定する（ステップＳ１２）。発光コマンド信号を受信した場合、発光制御部２７は、発光コマンド信号に従い、赤外光パルスを一度だけ発光部２３から出力させる（ステップＳ１３）。
次に、赤外光パルスの発光（又は後述のステップＳ１５の処理）から所定の時間経過後、発光制御部２７は、押圧スイッチ２１がＯＦＦになったか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００３４】
押圧スイッチ２１がＯＮのままである場合、発光制御部２７は、２軸センサ２２及び傾きセンサ２５の各出力に基づいて電子ペンの移動方向及び移動量を示す描き込み信号を生成し、自電子ペンのＩＤを含む描き込み信号を無線通信部２６からプロジェクタ１０に向けて送信させる（ステップＳ１５）。ステップＳ１４〜Ｓ１５の処理は、繰り返し実行される。
押圧スイッチ２１がＯＦＦになった場合、発光制御部２７は、ＩＤ設定部２４に設定された自電子ペンのＩＤを含む終了信号を無線通信部２６からプロジェクタ１０に向けて送信させる（ステップＳ１６）。
【００３５】
次に、プロジェクタ１０の動作を詳細に説明する。図６に、電子ペンの描き込み操作時のプロジェクタ１０の処理手順を示す。
図６に示すように、ＩＤ／座標情報生成管理部１８が、無線通信部１５を介して電子ペン２０から開始信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０）。開始信号を受信した場合、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、記憶部１４のキャッシュメモリを確認する（ステップＳ２１）。
【００３６】
次に、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、開始信号からＩＤを取得し、該ＩＤがキャッシュメモリに登録されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ＩＤがキャッシュメモリに登録されていない場合は、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、ＩＤをキャッシュメモリに登録し、そのＩＤを含む発光コマンド生成要求を発光コマンド信号生成部１６に供給する。そして、発光コマンド信号生成部１６が、発光コマンド生成要求に応じて、そのＩＤを含む発光コマンド信号を生成し、該発光コマンド信号を無線通信部１５から送信させる（ステップＳ２３）。
なお、ＩＤがキャッシュメモリに登録されている場合は、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、他の電子ペンがそのＩＤを使用していると判定し、開始信号に対する処理を終了する。
【００３７】
発光コマンド信号の送信後、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、カメラ部１３から赤外光パルスの撮像画像を取得し、該撮像画像を解析して電子ペンの初期位置を示す座標情報を取得する。そして、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、初期位置の座標情報をＩＤに関連付けてキャッシュメモリに登録する（ステップＳ２４）。
初期位置の座標情報の登録後、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、無線通信部１５を介して電子ペン２０から描き込み信号を受信した否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００３８】
描き込み信号を受信した場合は、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、描き込み信号からＩＤを取得し、該ＩＤに対応する座標情報をキャッシュメモリから取得し、この座標情報と描き込み信号とに基づいて電子ペンの現在位置を示す座標情報を取得する（ステップＳ２６）。そして、描画画像生成部１７が、キャッシュメモリから取得した座標情報と現在位置の座標情報とに基づいて電子ペンの軌跡を示す描画画像を投写部１２にて投写させ、ＩＤ／座標情報生成管理部１８が、キャッシュメモリの情報を現在位置の座標情報に更新する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２５で描き込み信号を受信していないと判定した場合、又は、ステップＳ２７の処理を実行後、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、無線通信部１５を介して電子ペン２０からの終了信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２８）。終了信号を受信した場合、ＩＤ／座標情報生成管理部１８は、終了信号からＩＤを取得し、そのＩＤに関連する情報をキャッシュメモリから削除する（ステップＳ２９）。なお、終了信号を受信していない場合は、ステップＳ２５の処理に戻る。
【００３９】
次に、図５に示した電子ペン２０の処理と図６に示したプロジェクタ１０の処理とを関連付けて説明する。
図７に、電子ペン２０とプロジェクタ１０の間で行われる描き込み操作時の一連の処理を示す。
使用者が、電子ペン２０の先端部を表示画面１００上の任意の位置に押し付けて押圧スイッチ２１をＯＮさせると、電子ペン２０が、自身のＩＤを含む開始信号をプロジェクタ１０に向けて無線送信する（ステップＳ３０）。
【００４０】
プロジェクタ１０は、開始信号に含まれているＩＤをキャッシュメモリに登録し（ステップＳ３１）、そのＩＤを含む発光コマンド信号を無線送信する（ステップＳ３２）。
電子ペン２０は、自身のＩＤを含む発光コマンド信号に従って赤外光パルスを発光し（ステップＳ３３）、プロジェクタ１０が、その赤外光パルスを撮像した撮像画像を解析して電子ペン２０の初期位置を検出し、その座標情報をキャッシュメモリに登録する（ステップＳ３４）。
赤外光パルスの発光後、電子ペン２０が、所定の時間間隔で自身のＩＤを含む描き込み信号をプロジェクタ１０に向けて無線送信する（ステップＳ３５）。プロジェクタ１０は、キャッシュメモリに登録した座標情報（初期位置の座標情報又は前回更新した座標情報）と描き込み信号とに基づいて描画画像を投写し、キャッシュメモリを更新する（ステップＳ３６）。
【００４１】
使用者が、電子ペン２０の先端部を表示画面１００から離して押圧スイッチ２１をＯＦＦさせると、電子ペン２０が、自身のＩＤを含む終了信号をプロジェクタ１０に向けて無線送信する（ステップＳ３７）。
プロジェクタ１０は、終了信号に含まれているＩＤに関連する情報をキャッシュメモリから削除する（ステップＳ３８）。
【００４２】
上述した本実施形態の電子黒板システムによれば、電子ペン２０の発光部は一つの光源からなるので、特許文献１に記載された複数の光源を備えた電子ペンと比較して、低コスト化及び小型化を図ることができる。
また、一般に、先端部から赤外光パルスを発する電子ペンを用いて表示画面に情報を描き込む電子黒板システムにおいては、電子ペンからの赤外光パルスをカメラで撮像し、撮像画像を解析して電子ペンの位置を検出する。この場合、複数の電子ペンを用いて同時に描き込みを行うと、近接した電子ペンの赤外光パルスを識別することができないため、各電子ペンの位置を正確に検出することが困難である。
これに対して、本実施形態の電子黒板システムによれば、プロジェクタ１０は、複数の電子ペン２０を異なるタイミングで発光させ、それぞれの電子ペン２０の発光タイミングで赤外光パルスを撮像する。よって、近接した複数の電子ペン２０についても、電子ペン２０毎に、赤外光パルスを撮像することができるので、各電子ペン２０の位置を正確に検出することができる。
【００４３】
また、電子ペンからの赤外光パルスをカメラで撮像して電子ペンの軌跡を検出する場合、ユーザの手で赤外光パルスが遮られることがあり、その場合、電子ペンの軌跡を正確に検出することはできない。
これに対して、本実施形態の電子黒板システムによれば、電子ペン２０は、２軸センサと傾きセンサ２５とで表示画面１００上の移動方向および移動量を検出し、その検出結果を無線通信部２６からプロジェクタ１０に向けて送信するように構成されている。このように、電子ペン２０側で移動方向および移動量を検出して無線送信するため、電子ペンの軌跡を正確に検出することができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
本実施形態の電子黒板システムは、第１の実施形態と同様、プロジェクタと、複数の電子ペンとから構成されるが、プロジェクタ及び電子ペンの構成が第１の実施形態と異なる。
図８は、電子ペン４０の外観を模式的に示す模式図である。図９は、電子ペン４０の信号処理機能に関わる部分の構成を示すブロック図である。図８及び図９に示すように、電子ペン４０は、押圧スイッチ４１、発光部４３、ＩＤ設定部４４、無線通信部４６及び発光制御部４７を有する。発光制御部４７は、押圧スイッチ４１、発光部４３、ＩＤ設定部４４及び無線通信部４６のそれぞれと電気的に接続されている。
【００４５】
押圧スイッチ４１、発光部４３、ＩＤ設定部４４及び無線通信部４６は、第１の実施形態で説明した押圧スイッチ２１、発光部２３、ＩＤ設定部２４及び無線通信部２６と基本に同じであるので、ここではそれらの詳細な説明は省略する。
発光制御部４７は、発光部４３の発光動作を制御する。発光制御部４７は、押圧スイッチ４１からＯＮ信号を受信すると、ＩＤ設定部４４に設定された識別情報（自電子ペンのＩＤ）を含む識別信号を無線通信部４６からプロジェクタ３０に向けて送信させる。
また、発光制御部４７は、プロジェクタ３０から無線通信部４６を介して、自電子ペンのＩＤを含む発光コマンド信号を受信すると、発光指示信号を発光部４３に供給する。発光部４３は、発光指示信号に応じて、一度だけ、赤外光パルスを発する。
【００４６】
次に、プロジェクタ３０の構成について詳細に説明する。
図１０は、プロジェクタ３０の構成を示すブロック図である。図９を参照すると、プロジェクタ３０は、ＣＰＵからなる情報処理部３１、投写部３２、カメラ部３３、記憶部３４、無線通信部３５及び操作部３６を有する。情報処理部３１は、投写部３２、カメラ部３３、記憶部３４、無線通信部３５及び操作部３６のそれぞれと電気的に接続されている。
【００４７】
投写部３２、カメラ部３３、記憶部３４、無線通信部３５及び操作部３６は、第１の実施形態で説明した投写部１２、カメラ部１３、記憶部１４、無線通信部１５及び操作部１６と基本に同じであるので、ここではそれらの詳細な説明は省略する。
情報処理部３１は、発光コマンド信号生成部３６、描画画像生成部３７及びＩＤ／座標情報生成管理部３８を有する。
【００４８】
ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、無線通信部３５を介して電子ペン４０からの識別信号を受け付け、該識別信号に含まれているＩＤを、キャッシメモリに登録し、そのＩＤを含む発光コマンド生成要求を発光コマンド信号生成部１６に供給する。なお、識別信号の受信時に、その識別信号に含まれているＩＤが既にキャッシュメモリに登録されている場合は、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、発光コマンド生成要求を発光コマンド信号生成部３６へは供給しない。
発光コマンド信号生成部３６は、ＩＤ／座標情報生成管理部３８からの発光コマンド生成要求に応じて、その発光コマンド生成要求に含まれているＩＤを含む発光コマンド信号を生成する。そして、発光コマンド信号生成部３６は、他の電子ペンとは異なるタイミングで、発光コマンド信号を無線通信部３５から送信させる。このとき、無線通信部３５は、発光コマンド信号をブロードキャストしても良い。
【００４９】
ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、発光コマンド信号に応じて電子ペン４０が発光した赤外光パルスをカメラ部３３で撮像させる。具体的には、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、発光コマンド信号の送信タイミングから所定の時間を経過した後にカメラ部３３にて撮像を行わせる。ここで、所定の時間は、発光コマンド信号を送信してから電子ペン４０が発光するまでに要する時間である。この所定の時間を適宜に設定することで、電子ペン４０の発光動作と連動してカメラ部３３の撮像を行わせることができる。
また、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、赤外光パルスの撮像画像をカメラ部３３から取得し、該撮像画像に基づいて、電子ペン４０の表示画面１００上の位置を取得する。ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、電子ペン４０の位置を示す座標情報を電子ペン４０のＩＤと関連付けてキャッシュメモリに格納する。この電子ペン４０の座標情報の取得にも、第１の実施形態で説明した座標変換情報を利用する。
【００５０】
ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、撮像画像から電子ペン４０の現在位置を示す座標情報を取得した場合、電子ペン４０のＩＤに関連付けられた座標情報がキャッシュメモリに登録されているか否かを判定する。座標情報が登録されていない場合は、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、電子ペン４０の現在位置を示す座標情報を初期位置の座標情報としてキャッシュメモリに登録する。座標情報が登録されている場合は、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、電子ペン４０の現在位置を示す座標情報とキャッシュメモリに登録された前回の座標情報とを描画画像生成部３７に供給し、キャッシュメモリの情報を現在位置の座標情報に更新する。
描画画像生成部３７は、ＩＤ／座標情報生成管理部３８から供給された、前回の座標情報と現在位置の座標情報とに基づいて、電子ペン４０の軌跡を示す描画画像を生成する。描画画像生成部３７は、生成した描画画像を投写部３２にて投写させる。
【００５１】
第１の実施形態とは異なり、本実施形態では、発光コマンド信号生成部３６は、他の電子ペンとは異なるタイミグで発光コマンド信号を繰り返し送信する。ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、発光コマンド信号の送信毎に、撮像画像を解析し、発光コマンド信号に応じて電子ペン４０が発光したか否かを判定する。電子ペン４０が発光していない場合、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、電子ペン４０の押圧スイッチ４１がオフになったと判断し、発光コマンド信号生成部３６からの発光コマンド信号の送信を停止させる。そして、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、電子ペン４０のＩＤに関する情報をキャッシュメモリから削除する。
なお、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、電子ペンのＩＤに関連づけて、座標情報の他に、描画に必要なペン設定情報、例えば、線の色、太さ、種類（破線、実線など）などの情報を格納してもよい。この場合、描画画像生成部３７は、電子ペン間で異なるペン設定情報を登録し、そのペン設定情報に従って描画画像を生成してもよい。
【００５２】
次に、本実施形態の電子黒板システムの動作を詳細に説明する。
まず、電子ペン４０の動作を詳細に説明する。図１１に、電子ペン４０の描き込み操作時の処理手順を示す。
図１１に示すように、発光制御部４７は、押圧スイッチ４１がＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ４０）。押圧スイッチ４１がＯＮになった場合、発光制御部４７は、ＩＤ設定部４４に設定された自電子ペンのＩＤを含む識別信号を無線通信部４６からプロジェクタ３０に向けて送信させる（ステップＳ４１）。
【００５３】
識別信号の送信後、発光制御部４７は、プロジェクタ３０から無線通信部４６を介して、自電子ペンのＩＤを含む発光コマンド信号を受信した否かを判定する（ステップＳ４２）。発光コマンド信号を受信した場合、発光制御部４７は、発光コマンド信号に従い、赤外光パルスを一度だけ発光部４３から出力させる（ステップＳ４３）。
赤外光パルスの発光後、発光制御部４７は、押圧スイッチ４１がＯＦＦになったか否かを判定する（ステップＳ４４）。
押圧スイッチ４１がＯＮのままである場合、発光制御部４７は、ステップＳ４２の処理を実行する。ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理が所定時間毎に実行される。
押圧スイッチ４１がＯＦＦになった場合、発光制御部４７は、電子ペン４０の描き込み動作時の処理を終了する。
【００５４】
次に、プロジェクタ３０の動作を詳細に説明する。図１２に、電子ペンの描き込み操作時のプロジェクタ３０の処理手順を示す。
図１２に示すように、ＩＤ／座標情報生成管理部３８が、無線通信部３５を介して電子ペン２０から識別信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５０）。識別信号を受信した場合、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、記憶部３４のキャッシュメモリを確認する（ステップＳ５１）。
【００５５】
次に、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、識別信号からＩＤを取得し、該ＩＤがキャッシュメモリに登録されているか否かを判定する（ステップＳ５２）。ＩＤがキャッシュメモリに登録されている場合は、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、他の電子ペンがそのＩＤを使用していると判定し、識別信号に対する処理を終了する。
ステップＳ５２でＩＤが登録されていないと判定した場合は、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、ＩＤをキャッシュメモリに登録する（ステップＳ５３）。そして、発光コマンド信号生成部１６が、そのＩＤを含む発光コマンド信号を他の電子ペンとは異なるタイミグで無線通信部３５から送信させて、ＩＤ／座標情報生成管理部３８が、カメラ部３３にて撮像を行わせる（ステップＳ５４）。
【００５６】
次に、ＩＤ／座標情報生成管理部３８が、カメラ部３３から撮像画像を取得して、該撮像画像を解析する（ステップＳ５５）。そして、ＩＤ／座標情報生成管理部３８が、電子ペン４０が発光したか否かを判定する（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６で電子ペン４０が発光したと判定した場合、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、電子ペン４０のＩＤに関する座標情報がキャッシュメモリに登録されているか否かを判定する（ステップＳ５７）。
【００５７】
ステップＳ５７で座標情報がキャッシュメモリに登録されていないと判定した場合、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、撮像画像から電子ペン４０の現在位置を示す座標情報を取得し、該座標情報を初期位置として、電子ペン４０のＩＤと関連付けてキャッシュメモリに登録する（ステップＳ５８）。初期位置の登録後、ステップＳ５４の処理が実行される。
ステップＳ５７で座標情報がキャッシュメモリに登録されていると判定した場合、描画画像生成部３７が、撮像画像から電子ペン４０の現在位置を示す座標情報を取得する。そして、描画画像生成部３７、現在位置の座標情報とキャッシュメモリに登録された前回の座標情報とに基づいて、電子ペン４０の軌跡を示す描画画像を投写部３２にて投写させ、ＩＤ／座標情報生成管理部３８が、キャッシュメモリの情報を現在位置の座標情報に更新する（ステップＳ５９）。
ステップＳ５６で電子ペン４０が発光していないと判定した場合、ＩＤ／座標情報生成管理部３８は、電子ペン４０のＩＤに関する情報をキャッシュメモリから削除する（ステップＳ６０）。
【００５８】
次に、図１１に示した電子ペン４０の処理と図１２に示したプロジェクタ３０の処理とを関連付けて説明する。
図１３に、電子ペン４０とプロジェクタ３０の間で行われる描き込み操作時の一連の処理を示す。
使用者が、電子ペン４０の先端部を表示画面１００上の任意の位置に押し付けて押圧スイッチ２１をＯＮさせる（ステップＳ７０）。電子ペン４０は、自身のＩＤを含む識別信号をプロジェクタ３０に向けて無線送信する（ステップＳ７１）。
【００５９】
プロジェクタ３０は、識別信号に含まれているＩＤをキャッシュメモリに登録し（ステップＳ７２）、そのＩＤを含む発光コマンド信号を無線送信する（ステップＳ７３）。
電子ペン４０は、自身のＩＤを含む発光コマンド信号に従って赤外光パルスを発光し（ステップＳ７４）、プロジェクタ３０が、その赤外光パルスを撮像した撮像画像を解析して電子ペン４０の初期位置を検出し、その座標情報をキャッシュメモリに登録する（ステップＳ７５）。
座標情報を登録後、プロジェクタ３０が、発光コマンド信号を無線送信し（ステップＳ７６）、電子ペン４０が、その発光コマンド信号に従って赤外光パルスを発光する（ステップＳ７７）。そして、プロジェクタ３０が、その赤外光パルスを撮像した撮像画像を解析して電子ペン４０の現在位置を検出し、その座標情報とキャッシュメモリに登録された前回の座標情報とに基づいて描画画像を投写する（ステップＳ７８）。描画画像を投写後、プロジェクタ３０が、キャッシュメモリを更新する（ステップＳ７９）。
【００６０】
ステップＳ７６〜Ｓ７９の処理は、繰り返し実行される。その後、使用者が、電子ペン４０の先端部を表示画面１００から離して押圧スイッチ４１をＯＦＦにする（ステップＳ８０）。
押圧スイッチ４１をＯＦＦにした後、プロジェクタ３０が、発光コマンド信号を無線送信する（ステップＳ８１）。このとき、電子ペン４０は、押圧スイッチ４１がＯＦＦであるため、発光コマンド信号を受信しても、赤外光パルスを発光しない。
ステップＳ８１で発光コマンド信号を無線送信した後、プロジェクタ３０は、撮像画像を解析して電子ペン４０の未発光を検出し、押圧スイッチ４１がＯＦＦになったことを認識する（ステップＳ８２）。そして、プロジェクタ３０は、電子ペン４０のＩＤに関する情報をキャッシュメモリから削除する（ステップＳ８３）。
【００６１】
本実施形態の電子黒板システムにおいても、第１の実施形態と同様、電子ペン４０の発光部は一つの光源からなるので、特許文献１に記載された複数の光源を備えた電子ペンと比較して、低コスト化及び小型化を図ることができる。
また、本実施形態の電子黒板システムによれば、プロジェクタ３０は、複数の電子ペン４０を異なるタイミングで発光させ、それぞれの電子ペン４０の発光タイミングで赤外光パルスを撮像する。よって、近接した複数の電子ペン４０についても、電子ペン４０毎に、赤外光パルスを撮像することができるので、各電子ペン４０の位置を正確に検出することができる。
【００６２】
（他の実施形態）
図１４は、本発明の他の実施形態による電子黒板システムの構成を示すブロック図である。
図１４を参照すると、電子黒板システムは、画像を表示画面上に表示する表示装置６０と、それぞれが光パルスを発して表示画面上の位置を指示する複数の電子ペン７０と、を有する。
電子ペン７０は、光パルスを出力する発光部７３と、押圧操作を受け付けるスイッチ部７４と、表示装置６０と無線通信を行う第１の無線通信部７２と、押圧操作に応じて、自電子ペンの識別情報を含む第１の信号を第１の無線通信部７２から送信させ、該第１の信号の送信後に、第１の無線通信部７２を介して自電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を受け付けて、発光部７３から光パルスを出力させる発光制御部７１と、を有する。
【００６３】
表示装置６０は、電子ペン７０の各々と無線通信を行う第２の無線通信部６２と、表示画面全体が撮像範囲となるように設けられ、電子ペン７０の各々の光パルスを撮像するカメラ部６３と、第２の無線通信部６２を介して電子ペン７０の各々から第１の信号を受け付け、各電子ペン７０の識別情報を第１の信号から取得し、電子ペン７０毎に、該電子ペンの識別情報を含む発光コマンド信号を第２の無線通信部６２から送信させる制御部６１と、を有する。
制御部６１は、複数の電子ペン７０が互いに異なるタイミングで発光するように発光コマンド信号の送信タイミングを制御し、電子ペン７０の各々の光パルスをカメラ部６２にて撮像させ、該撮像画像に基づいて、電子ペン７０の各々が指し示す表示画面上の位置を取得する。
【００６４】
以上説明した各実施形態の電子黒板システムは本発明の一例である。本発明は、各実施形態で説明した構成に限定されない。各実施形態の構成において、発明の趣旨を逸脱しない範囲で当業者が理解し得る改善又は変更を適用することができる。
例えば、第２の実施施形態において、押圧スイッチ４１がＯＦＦになった場合に、電子ペン４０が、自身のＩＤを含む終了信号をプロジェクタ３０に向けて無線送信してもよい。この場合、プロジェクタ３０は、終了信号に従ってＩＤに関する情報をキャッシュメモリから削除してもよい。
【００６５】
また、上述した他の実施形態において、第１又は第２の実施施形態で説明した構成の一部又は全部を適用してもよい。
また、一般に、電子黒板システムには、ディスプレイとタッチパネルとを一体化した表示画面への入力操作を行うディスプレイタイプと、投写画面への入力操作を行うプロジェクタータイプとがある。本発明は、ディスプレイタイプとプロジェクタータイプのいずれにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６６】
６０  表示装置
６１  制御部
６２  第２の無線通信部
６３  カメラ部
７０  電子ペン
７１  発光制御部
７２  第１の無線通信部
７３  発光部
７４  スイッチ部
【図１】
2018132799.tif 000003
【図２】
2018132799.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018132799.tif 000009
【図８】
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【図９】
2018132799.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2018132799.tif 000013
【図１２】
2018132799.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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