(57)【要約】【課題】投射型の画像表示装置における画素ずれの調整に係るユーザへの負荷を低減する。【解決手段】複数の画像表示素子を有し、それらの画像表示素子によりそれぞれ変調した複数の色光を合成して投影面に投影して表示を行う画像表示装置にて、テストパターン画像表示部がテストパターン画像を生成して表示させ、画素ずれ調整量算出部が投影面に表示されたテストパターン画像の色成分に基づいて画素ずれの調整量を算出し、表示位置調整部が画素ずれの調整量に基づいて画像の表示位置を調整するようにして、画像ずれの調整を容易に実施できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像表示素子を有し、前記画像表示素子によりそれぞれ変調した複数の色光を合成して投影面に投影して表示を行う画像表示装置であって、
テストパターン画像を生成して表示させるテストパターン画像表示手段と、
前記投影面に表示されたテストパターン画像の色成分に基づいて、画素ずれの調整量を算出する調整量算出手段と、
前記画素ずれの調整量に基づいて画像の表示位置を調整する位置調整手段とを有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記調整量算出手段は、前記投影面に表示されたテストパターン画像の色成分と基準値とに応じて画素ずれの調整を施す領域を選択し、選択した領域毎に前記画素ずれの調整量を算出することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記調整量算出手段は、前記投影面に表示されたテストパターン画像の色成分が前記基準値以上の領域を前記画素ずれの調整を施す領域として選択することを特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記投影面を表示された画像を取得する画像取得手段を有し、
前記調整量算出手段は、前記画像取得手段により取得したテストパターン画像を用いて前記画素ずれの調整量を算出することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記テストパターン画像は、Ｎ（≧１）画素幅の直線を有する複数のテストパターン画像であり、前記投影面に表示された各テストパターン画像の色成分に基づいて、段階的に前記画素ずれの調整量を算出することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記テストパターン画像は、前記投影面に表示された画像において画素ずれが色成分の変化として視認される画像であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
複数の画像表示素子を有し、前記画像表示素子によりそれぞれ変調した複数の色光を合成して投影面に投影して表示を行う画像表示装置の画像表示方法であって、
テストパターン画像を生成して表示させる工程と、
前記投影面に表示されたテストパターン画像の色成分に基づいて、画素ずれの調整量を算出する工程と、
前記画素ずれの調整量に基づいて画像の表示位置を調整する工程とを有することを特徴とする画像表示方法。
【請求項８】
複数の画像表示素子を有し、前記画像表示素子によりそれぞれ変調した複数の色光を合成して投影面に投影して表示を行う画像表示装置が有するコンピュータに、
テストパターン画像を生成して表示させるステップと、
前記投影面に表示されたテストパターン画像の色成分に基づいて、画素ずれの調整量を算出するステップと、
前記画素ずれの調整量に基づいて画像の表示位置を調整するステップとを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、画像表示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示素子を備えた投射型の画像表示装置が実用化されている。投射型の画像表示装置は、一般的にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３原色に対応した画像を形成する液晶表示素子を３枚備え、それらの液晶表示素子で変調したＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色光を合成して投影面に投影することでフルカラー画像の表示を行う。
【０００３】
それぞれの液晶表示素子で変調した色光を合成した際に画像間にずれがあると、表示画像の滲みや色割れといった表示品位の劣化が生じる。画像間のずれは、機械的又は光学的影響による各液晶表示素子のずれ（所謂、画素ずれ）に起因する。したがって、それぞれの液晶表示素子の位置を精度よく調整して固定する必要がある。一方、画素ずれを簡易的に調整する方法として、各液晶表示素子に形成する画像の表示位置をそれぞれ調整する方法がある。例えば特許文献１には、画面上の複数の領域毎に水平、垂直それぞれの座標値に所定の補正量を適用し、画像の横ずれや縦ずれを修正する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６０３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
投射型の画像表示装置における画素ずれの度合は、光学的影響により一律ではなく、また画像内の領域毎に異なる場合があり、画素ずれの度合をユーザが判断して適した画素ずれ調整量を決定するには時間を要するという課題があった。本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、投射型の画像表示装置における画素ずれの調整に係るユーザへの負荷を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像表示装置は、複数の画像表示素子を有し、前記画像表示素子によりそれぞれ変調した複数の色光を合成して投影面に投影して表示を行う画像表示装置であって、テストパターン画像を生成して表示させるテストパターン画像表示手段と、前記投影面に表示されたテストパターン画像の色成分に基づいて、画素ずれの調整量を算出する調整量算出手段と、前記画素ずれの調整量に基づいて画像の表示位置を調整する位置調整手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、投射型の画像表示装置における画素ずれの調整に係るユーザへの負荷を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態における画像表示装置の機能構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態における画像表示装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】撮像画像取得結果の一例を示す図である。
【図４】第１の実施形態における調整処理の例を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態における調整処理の例を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態における調整処理の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
本発明の実施形態における画像表示装置は、互いに異なって配置した複数の画像表示素子を有し、その複数の画像表示素子によりそれぞれ変調した複数の色光を合成して投影面に投影して表示を行う投射型の画像表示装置である。以下、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色から構成される画像信号を入力とし、各色に対応した画像を形成する画像表示素子を３枚有し、各画像表示素子で変調した色光を合成し投影面に投影することでフルカラー画像を表示する画像表示装置を例に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態における画像表示装置の機能構成例を示すブロック図である。第１の実施形態における画像表示装置は、テストパターン画像表示部１０１、表示位置調整部１０２、画像表示素子１０３、撮像画像取得部１０４、及び画素ずれ調整量算出部１０５を有する。
【００１２】
テストパターン画像表示部１０１は、画像表示装置における画素ずれを調整するためのテストパターン画像を生成して、表示位置調整部１０２及び画像表示素子１０３により表示させる。テストパターン画像は、表示された画像において画素ずれが色味の変化として視認される画像であることが望ましい。テストパターン画像は、例えば、無彩色であって、１画素幅の白黒の直線が連続する垂直ストライプ画像、水平ストライプ画像、又は白黒が交互に連続するようなチェッカー画像である。このような画像は、画素ずれが生じている場合、表示された白黒線に対して色割れが生じ、それが連続して発生することで画素ずれが生じている領域が色付いて視認される。
【００１３】
表示位置調整部１０２は、画素ずれの調整時にはテストパターン画像表示部１０１からのテストパターン画像を入力とし、それ以外は図示しない外部からの画像信号等を入力として画像の表示位置を調整する。画像の表示位置の調整方法は、例えば画像表示素子１０３において画像を形成する位置を１画素単位でＲ、Ｇ、Ｂそれぞれ独立して水平方向及び垂直方向にシフトする。また、例えば調整単位が１画素未満である場合、表示位置調整部１０２は、入力される複数の画素値を加重平均することで、表示位置調整後の画素値を算出する。
【００１４】
また、画像の表示位置の調整は、理想的には全画素毎に調整後の表示位置を設定できるとよいが、代表点毎に表示位置を設定し、代表点間は線形補間するなどしてもよい。例えば、画像表示素子１０３の座標に対応するように一定間隔の代表点を格子状に配置し、格子状に配置された代表点に対応する入力画像の座標情報を各々設定する。格子内は、囲まれた４点の代表点に設定された座標情報から線形補間によって座標情報を算出する。そして、算出した座標情報に基づいて入力画像から近傍の複数の座標に対応する画素値を選択して加重平均することで、表示位置の調整後の画素値を算出する。これによって、画像表示素子１０３の領域毎に表示位置の調整が可能となる。
【００１５】
なお、このような幾何学補正を画像に対して行うと、一般的に信号の折り返し歪みが生じ、モアレとなって視認される場合がある。表示位置調整部１０２は、このようなモアレを抑制するために、画像に対してローパスフィルタを施してぼかし処理を行うとよい。
【００１６】
画像表示素子１０３は、例えば液晶表示素子である。本実施形態における画像表示装置は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３原色に対応した画像を形成する３枚の液晶表示素子を有する。画像表示装置は、これら画像表示素子で変調したＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色光を合成して投影面に投影することでフルカラー画像の表示を行う。
【００１７】
撮像画像取得部１０４は、例えば投影面を撮像するカメラ等の撮像手段である。撮像画像取得部１０４は、投影面に表示された画像において生じる色成分を領域毎に取得できるものであればよく、色度や色温度を測色する手段であってもよい。ここで、画素ずれは、機械的又は光学的影響により、局所的に発生するというよりはある程度の領域をもって発生する。このため、投影面をカメラ等で撮像する場合、取得した表示画像の解像度は画像表示素子の有する解像度以上である必要はなく、投影面を撮像するカメラ等は低解像度のものであってもよい。
【００１８】
画素ずれ調整量算出部１０５は、撮像画像取得部１０４によって取得した情報から、無彩色といった予め決定する基準値からの色の変化度合を表示画像の領域毎に判定して、画素ずれの調整を施す領域を抽出する。また、画素ずれ調整量算出部１０５は、抽出した領域に対して画素ずれの調整量を算出する。なお、画素ずれ調整量算出部１０５はユーザが色味を判断するものとして色味の変化度合を感覚的に判断して抽出してもよい。
【００１９】
画素ずれ調整量算出部１０５において色の変化度合を判定するために使用する基準値は、テストパターン画像毎に予め測定して決定した値を用いるとよい。液晶表示素子は隣接画素の印加電圧の影響により液晶配向に不良が生じ、所謂ディスクリネーションと呼ばれる画質劣化が生じることがある。前述したテストパターン画像は、白画素と黒画素のパターン画像であるので隣接画素間で印加電圧差が大きく、ディスクリネーションの影響を受けやすい。予め測定して決定した基準値を用いることで、ディスクリネーションによる色味の変化を考慮した基準値の決定が可能となる。予め測定することで画素ずれがない場合の色味を理想値として求め、例えば画素ずれが許容できる程度のマージンを理想値に加味した結果を基準値とすればよい。
【００２０】
図２は、第１の実施形態における画像表示装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。画像表示装置は、図２に示すように、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像表示素子２０４、アクセラレータ２０５、入出力部２０６、及びネットワークインタフェース２０７を有する。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、画像表示素子２０４、アクセラレータ２０５、入出力部２０６、及びネットワークインタフェース２０７は、バス２０８を介して互いに通信可能に接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２に記憶されたソフトウェア（処理プログラム）を読み出して実行することで、バス２０８に接続された各構成部を総括的に制御する。ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ又はワークエリア等として機能する。
【００２２】
画像表示素子２０４は、例えば液晶表示素子であり、画像信号に係る画像を投影面に投影する。アクセラレータ２０５は、ＣＰＵ２０１からの制御に基づいて所定の処理を実行する。入出力部２０６は、画像表示装置に対する入力を受け付けたり、画像表示装置からの出力を制御したりする。ネットワークインタフェース２０７は、図示しないネットワーク上の他の装置とデータをやりとりするインタフェースである。
【００２３】
図２に示す画像表示装置は、例えばＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２から処理プログラムを読み出して実行することで、図１に示した画像表示装置が行う処理を実行する。なお、図１に示した画像表示装置が行う処理の一部又はすべてを、アクセラレータ２０５等の別のハードウェアがＣＰＵ２０１からの制御に基づいて実行するようにしてもよい。すなわち、図１で示した各ブロックの機能、及び、フローチャートを用いて後述する各処理は、専用のハードウェアを用いて実現できる。例えば、図１で示した各ブロックの機能のうち、撮像画像取得部１０４、及び画素ずれ調整量算出部１０５の機能は、ＣＰＵ２０１による処理プログラムの実行により実現されるようにしても良い。そして、テストパターン画像表示部１０１、表示位置調整部１０２、及び、画像表示素子１０３の機能は、ＣＰＵ２０１による制御に基づいて専用のハードウェアにより実現されるようにしても良い。つまり、図１で示した各ブロックの機能、及び、フローチャートを用いて後述する各処理は、ＣＰＵ２０１（プロセッサ）が処理プログラムを実行することによって実現される。
【００２４】
図３は、撮像画像取得部１０４によって取得した撮像画像の一例を示す図である。図３において、領域３０１は色の変化度合が基準値以下の領域（例えば無彩色を基準値とするならば、色成分がない又は少ない領域）であるとし、領域３０２、３０３は色の変化度合が基準値以上の領域であるとする。このとき、画素ずれ調整量算出部１０５は、領域３０２、３０３を画素ずれの調整を施す領域として抽出し、抽出した領域３０２、３０３に対して画素ずれの調整量を算出する。
【００２５】
図４は、第１の実施形態における画素ずれの調整処理の一例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートに基づいて、第１の実施形態における画像表示装置での画素ずれの調整量の算出方法の一例を説明する。なお、以下では、画素ずれの調整を施す領域として抽出した１つの領域に対する処理を説明するが、抽出した複数の領域に対して各々順に処理を行ってもよいし、各領域に対する処理を並行して行ってもよい。
【００２６】
まず、ステップＳ４０１にて、画像表示装置のテストパターン画像表示部１０１が、テストパターン画像を生成し、生成したテストパターン画像を表示位置調整部１０２及び画像表示素子１０３により表示させる。ここでのテストパターン画像は、１画素の白黒ドットが交互に連続するチェッカー画像とする。
【００２７】
次に、ステップＳ４０２にて、表示位置調整部１０２が、画素ずれの調整量を更新して、画像の表示位置を調整する。なお、１回目のステップＳ４０２の処理では、表示位置調整部１０２は、既に設定されている調整量をそのまま適用するか、もしくは画素ずれの調整を実施しない場合の調整量を画素ずれの調整量として設定すればよい。また、２回目以降のステップＳ４０２の処理では、画素ずれ調整量算出部１０５が画素ずれの調整量を算出し、表示位置調整部１０２は、画素ずれ調整量算出部１０５によって算出された調整量を画素ずれの調整量として設定する。
【００２８】
次に、ステップＳ４０３にて、撮像画像取得部１０４が、投影面を撮像し表示画像を取得する。続いて、ステップＳ４０４にて、画素ずれ調整量算出部１０５が、ステップＳ４０３において取得した表示画像から抽出した色成分と予め設定された基準値とを比較し、領域の色成分が基準値以下であるか否かを判断する。全領域の色成分が基準値以下であると画素ずれ調整量算出部１０５が判断した場合（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、画像表示装置は、画素ずれの調整量の算出を終了し、画素ずれの調整処理を終了する。
【００２９】
一方、色成分が基準値以上の領域があると画素ずれ調整量算出部１０５が判断した場合（ステップＳ４０４のＮＯ）、ステップＳ４０２に戻る。そして、画像表示装置は、ステップＳ４０４において全領域の色成分が基準値以下であると画素ずれ調整量算出部１０５が判断するまで、ステップＳ４０２での画素ずれの調整量の更新処理とステップＳ４０３での撮像画像の取得処理を繰り返す。
【００３０】
前述したステップＳ４０２では、テストパターン画像の表示位置を調整するための画素ずれの調整量を算出して設定する。例えば前述したように、画像表示素子１０３の座標に対応した代表点毎に入力画像の座標情報を設定する。画素ずれの調整量は、対象領域に対して上下左右およそ１画素以下の範囲で移動するよう設定し、移動方向及び移動量を変更しながら全領域の色成分が基準値以下となるまでステップＳ４０２及びステップＳ４０３の処理を繰り返す。
【００３１】
なお、Ｒ、Ｇ、Ｂに対応した画像を形成する各液晶表示素子に対してそれぞれ独立して画素ずれの調整量を算出する。ここで、Ｇ画像は輝度成分を多く含みユーザに知覚されやすいため、Ｇ画像は画素ずれの調整を実施せずに、Ｇ画像を基準としてＲ画像とＢ画像の画素ずれの調整を行うとよい。例えばＲ画像の画素ずれを調整する場合、Ｂ画像は全面一律レベルのベタ画像として、Ｒ画像とＧ画像だけテストパターン画像（ここではチェッカー画像）を表示するようにしてもよい。例えばＢ画像は黒表示とした場合、基準値は無彩色ではなくイエローに近い色になる。
【００３２】
また、前述した説明では、画素ずれ調整量の算出の終了条件を基準値以下としているが、複数の移動方向及び移動量の組み合わせに対して、色味が少ない（色味が最も理想値に近い）ものを選択するような処理としてもよい。例えば移動方向を８種類とし、移動量を２種類（１画素、０．５画素）として、１６通りの組み合わせを繰り返した結果、色味が最も理想値に近い結果を画素ずれの調整量として適用するような処理としてもよい。
【００３３】
また、複数の移動方向に対して色味が最も理想値に近い結果の画素ずれの調整量を中心として、移動量を前回より小さくして複数の移動方向に移動した後、色味が最も理想値に近い結果の画素ずれの調整量を選択するようにしてもよい。例えば移動方向を８種類とし、移動量を０．５画素とする８通りに対して、色味が最も理想値に近い結果の画素ずれの調整量を中心として、次に移動量を０．３画素として８種類の移動方向に対して色味を判断する。また、繰り返した結果、色味の変化が理想値に向かって収束していかない場合には、その時点でもっとも理想値に近い画素ずれの調整量を選択すればよい。
【００３４】
第１の実施形態によれば、テストパターン画像を表示することで画素ずれが色味の変化として視認でき、画素ずれの調整量を領域毎に色味で判断することが可能となる。このため、ユーザが目視で画素ずれを調整する場合も比較的容易に判断でき、画素ずれの調整に係るユーザへの負荷を低減することが可能となる。また、カメラ等で投影面を撮像して調整する場合には、高解像な撮像素子を有するカメラ等は必須ではなく、画素ずれの調整に係るユーザへの負荷を低減することが可能となるとともに、画像ずれの調整処理を比較的安価に実現できる。また、画素ずれ量に応じたテストパターン画像をそれぞれ記憶しておく必要がないため、画像ずれの調整処理を比較的安価に実現できる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態における画像表示装置の構成は、第１の実施形態における画像表示装置の構成と同様であるので説明は省略する。前述した第１の実施形態では、テストパターン画像としてチェッカー画像を用いて説明した。第２の実施形態では、白黒の直線が連続する垂直ストライプ画像及び水平ストライプ画像をテストパターン画像とし、垂直方向及び水平方向の画素ずれの調整量を各々算出する。垂直方向及び水平方向の画素ずれを独立して調整することで画素ずれの調整をさらに容易に実施することが可能となる。
【００３６】
図５は、第２の実施形態における画素ずれの調整処理の一例を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートに基づいて、第２の実施形態における画像表示装置での画素ずれの調整量の算出方法の一例を説明する。なお、以下では、画素ずれの調整を施す領域として抽出した１つの領域に対する処理を説明するが、抽出した複数の領域に対して各々順に処理を行ってもよいし、各領域に対する処理を並行して行ってもよい。
【００３７】
まず、ステップＳ５０１にて、画像表示装置のテストパターン画像表示部１０１が、テストパターン画像を生成し、生成したテストパターン画像を表示位置調整部１０２及び画像表示素子１０３により表示させる。ここでのテストパターン画像は、１画素幅の白黒の直線が連続する垂直ストライプ画像とする。
【００３８】
次に、ステップＳ５０２にて、表示位置調整部１０２が、水平方向の画素ずれの調整量を更新して、画像の表示位置を調整する。なお、１回目のステップＳ５０２の処理では、表示位置調整部１０２は、既に設定されている調整量をそのまま適用するか、もしくは画素ずれの調整を実施しない場合の調整量を画素ずれの調整量として設定すればよい。また、２回目以降のステップＳ５０２の処理では、画素ずれ調整量算出部１０５が画素ずれの調整量を算出し、表示位置調整部１０２は、画素ずれ調整量算出部１０５によって算出された調整量を画素ずれの調整量として設定する。
【００３９】
次に、ステップＳ５０３にて、撮像画像取得部１０４が、投影面を撮像し表示画像を取得する。続いて、ステップＳ５０４にて、画素ずれ調整量算出部１０５が、ステップＳ５０３において取得した表示画像から抽出した色成分と予め設定された基準値とを比較し、領域の色成分が基準値以下であるか否かを判断する。全領域の色成分が基準値以下であると画素ずれ調整量算出部１０５が判断した場合（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、画像表示装置は、水平方向の画素ずれの調整量の算出を終了し、ステップＳ５０５へ進む。
【００４０】
一方、色成分が基準値以上の領域があると画素ずれ調整量算出部１０５が判断した場合（ステップＳ５０４のＮＯ）、ステップＳ５０２に戻る。そして、画像表示装置は、ステップＳ５０４において全領域の色成分が基準値以下であると画素ずれ調整量算出部１０５が判断するまで、ステップＳ５０２での画素ずれの調整量の更新処理とステップＳ５０３での撮像画像の取得処理を繰り返す。
【００４１】
前述したステップＳ５０２では、テストパターン画像の表示位置を調整するための画素ずれの調整量を算出して設定する。例えば前述したように、画像表示素子１０３の座標に対応した代表点毎に入力画像の座標情報を設定する。画素ずれの調整量は、対象領域に対して水平方向の左右およそ１画素以下の範囲で移動するよう設定し、移動方向及び移動量を変更しながら全領域の色成分が基準値以下となるまでステップＳ５０２及びステップＳ５０３の処理を繰り返す。なお、具体的な画素ずれの調整量の決定方法は、どのようなものであってもよいが、第１の実施形態において図４を用いて説明した処理において、その移動方向を水平方向の左右にのみ適用すればよい。以上により、水平方向の画素ずれ調整量を決定する。
【００４２】
次に、ステップＳ５０５にて、テストパターン画像表示部１０１が、１画素幅の白黒の直線が連続する水平ストライプ画像をテストパターン画像として生成し、生成したテストパターン画像を表示位置調整部１０２及び画像表示素子１０３により表示させる。
【００４３】
次に、ステップＳ５０６にて、表示位置調整部１０２が、垂直方向の画素ずれの調整量を更新して、画像の表示位置を調整する。なお、１回目のステップＳ５０６の処理では、表示位置調整部１０２は、既に設定されている調整量をそのまま適用するか、もしくは画素ずれの調整を実施しない場合の調整量を画素ずれの調整量として設定すればよい。また、２回目以降のステップＳ５０６の処理では、画素ずれ調整量算出部１０５が画素ずれの調整量を算出し、表示位置調整部１０２は、画素ずれ調整量算出部１０５によって算出された調整量を画素ずれの調整量として設定する。
【００４４】
次に、ステップＳ５０７にて、撮像画像取得部１０４が、投影面を撮像し表示画像を取得する。続いて、ステップＳ５０８にて、画素ずれ調整量算出部１０５が、ステップＳ５０７において取得した表示画像から抽出した色成分と予め設定された基準値とを比較し、領域の色成分が基準値以下であるか否かを判断する。全領域の色成分が基準値以下であると画素ずれ調整量算出部１０５が判断した場合（ステップＳ５０８のＹＥＳ）、画像表示装置は、垂直方向の画素ずれの調整量の算出を終了し、画素ずれの調整処理を終了する。
【００４５】
一方、色成分が基準値以上の領域があると画素ずれ調整量算出部１０５が判断した場合（ステップＳ５０８のＮＯ）、ステップＳ５０６に戻る。そして、画像表示装置は、ステップＳ５０８において全領域の色成分が基準値以下であると画素ずれ調整量算出部１０５が判断するまで、ステップＳ５０６での画素ずれの調整量の更新処理とステップＳ５０７での撮像画像の取得処理を繰り返す。
【００４６】
前述したステップＳ５０６では、前述したステップＳ５０２、又は第１の実施形態において図３を用いて説明したステップＳ４０２の処理において、その移動方向を垂直方向の上下にのみ適用すればよい。以上により、水平方向及び垂直方向の画素ずれの調整量を決定する。なお、水平方向と垂直方向の画素ずれ調整量の算出順序はどのようであってもよい。
【００４７】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、垂直方向及び水平方向の画素ずれを独立して調整することで画素ずれ調整をさらに容易に実施することができる。
【００４８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態における画像表示装置の構成は、第１の実施形態における画像表示装置の構成と同様であるので説明は省略する。前述した実施形態では、テストパターン画像の白黒ドットサイズ、又は白黒線を１画素幅として説明したが、これに限るものではない。特に、画素ずれ度合が１画素を超える場合、テストパターン画像の白黒ドットサイズ、又は白黒線はＮ（≧２）画素の幅の方が適する場合がある。
【００４９】
図６は、第３の実施形態における画素ずれの調整処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートに基づいて、第３の実施形態における画像表示装置での画素ずれの調整量の算出方法の一例を説明する。以下では、説明を簡潔にするため、テストパターン画像は、垂直ストライプ画像として、水平方向の画素ずれの調整のみを説明するがこれに限ったものではない。
【００５０】
ステップＳ６０１にて、画像表示装置のテストパターン画像表示部１０１が、テストパターン画像としてＮ（≧１）画素幅の直線の垂直ストライプ画像を生成し、生成したテストパターン画像を表示位置調整部１０２及び画像表示素子１０３により表示させる。ここで、画素幅のＮは、想定される最大の画素ずれ度合に基づいて決定される。想定される最大の画素ずれが生じた場合に最も理想値から離れた色成分が取得可能な画素サイズを設定すればよい。例えば、機械的又は光学的影響、さらには経時変化によって想定される最大の水平方向の画素ずれ度合が４画素であったとすると、Ｎ＝４程度とする。
【００５１】
次に、ステップＳ６０２にて、表示位置調整部１０２が、画素ずれの調整量を更新して、画像の表示位置を調整する。なお、１回目のステップＳ６０２の処理では、表示位置調整部１０２は、既に設定されている調整量をそのまま適用するか、もしくは画素ずれの調整を実施しない場合の調整量を画素ずれの調整量として設定すればよい。また、２回目以降のステップＳ６０２の処理では、画素ずれ調整量算出部１０５が画素ずれの調整量を算出し、表示位置調整部１０２は、画素ずれ調整量算出部１０５によって算出された調整量を画素ずれの調整量として設定する。
【００５２】
次に、ステップＳ６０３にて、撮像画像取得部１０４が、投影面を撮像し表示画像を取得する。続いて、ステップＳ６０４にて、画素ずれ調整量算出部１０５が、ステップＳ６０３において取得した表示画像から抽出した色成分と予め設定された基準値とを比較し、領域の色成分が基準値以下であるか否かを判断する。全領域の色成分が基準値以下であると画素ずれ調整量算出部１０５が判断した場合（ステップＳ６０４のＹＥＳ）、画像表示装置は、水平方向の画素ずれの調整量の算出を終了し、ステップＳ６０５へ進む。
【００５３】
一方、色成分が基準値以上の領域があると画素ずれ調整量算出部１０５が判断した場合（ステップＳ６０４のＮＯ）、ステップＳ６０２に戻る。そして、画像表示装置は、ステップＳ６０４において全領域の色成分が基準値以下であると画素ずれ調整量算出部１０５が判断するまで、ステップＳ６０２での画素ずれの調整量の更新処理とステップＳ６０３での撮像画像の取得処理を繰り返す。ステップＳ６０２の処理は、前述した図５のステップＳ５０２等の画素ずれの調整量の更新処理と同様であるが、画素ずれ調整量の調整度合は、Ｎの値に応じて決定する。例えば、画素ずれ調整のための移動量をＭとすると、（Ｎ−１）≦Ｍ≦Ｎの範囲内で調整するとよい。
【００５４】
次に、ステップＳ６０５にて、画像表示装置は、Ｎの値をデクリメントする。デクリメントしたＮの値が終了条件と一致すると画像表示装置が判断した場合（ステップＳ６０６のＹＥＳ）、画像表示装置は画素ずれの調整量の算出を終了する。ここで終了条件は一例としてＮ＝０であるとする。デクリメントしたＮの値がＮ＞０であると画像表示装置が判断した場合（ステップＳ６０６のＮＯ）、ステップＳ６０１に戻り、デクリメント後のＮ画素幅の垂直ストライプ画像を表示する。その後、ステップＳ６０６の終了条件に一致するまで、前述したステップＳ６０２以降の処理を実施する。
【００５５】
例えば、２画素の画素ずれが領域全体にある場合、１画素幅の白黒線を有するテストパターン画像を使用すると、画素ずれが存在するにも関わらず、その部分が色味として視認されない。第３の実施形態では、テストパターン画像の白黒ドット幅、又は白黒線を段階的に狭くすることで、画素ずれを段階的に調整していくことが可能となる。
【００５６】
第３の実施形態によれば、前述した実施形態と同様の効果が得られるとともに、画素ずれ度合が大きな（例えば２画素を超える）場合においても、容易に画素ずれを調整することができる。
【００５７】
（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【００５８】
なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０１：テストパターン画像表示部  １０２：表示位置調整部  １０３：画像表示素子  １０４：撮像画像取得部  １０５：画素ずれ調整量算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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