(57)【要約】【課題】光軸方向に沿った可動時にレンズを安定させること。【解決手段】本発明のレンズ駆動装置は、レンズを装備したレンズバレルの周囲に設けられ、当該レンズバレルをレンズの光軸方向に沿って可動させるボイスコイルモータと、レンズバレルを収容するハウジングに対する、当該レンズバレルのレンズの光軸方向に沿った可動をガイドするガイド部と、を備え、ボイスコイルモータは、ハウジング又はレンズバレルのうち一方に磁石を備えるとともに他方にコイルと磁石から出る磁束を集中させるヨークとを備え、ヨークが磁石に引き寄せられる磁力により、レンズバレルをガイド部に押しつけるように、ヨークを配置した。【選択図】図１
2018180352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを装備したレンズバレルの周囲に設けられ、当該レンズバレルを前記レンズの光軸方向に沿って可動させるボイスコイルモータと、
前記レンズバレルを収容するハウジングに対する、当該レンズバレルの前記レンズの光軸方向に沿った可動をガイドするガイド部と、を備え、
前記ボイスコイルモータは、前記ハウジング又は前記レンズバレルのうち一方に磁石を備えるとともに他方にコイルと前記磁石から出る磁束を集中させるヨークとを備え、
前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力により、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記ヨークを配置した
レンズ駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ駆動装置であって、
前記ボイスコイルモータを、前記レンズバレルの周囲に少なくとも２つ配置し、
少なくとも２つの前記ボイスコイルモータにそれぞれ搭載された前記ヨークによる磁力の合力によって、前記レンズバレルを前記ガイド部に押し付けるように、前記ヨークを配置した
レンズ駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ駆動装置であって、
前記レンズバレルの周囲における、２つの前記ボイスコイルモータの中間位置に、前記ガイド部を配置し、
２つの前記ボイスコイルモータのそれぞれの前記ヨークによる磁力の合力によって、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記ヨークを配置した
レンズ駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ駆動装置であって、
矩形形状の前記ハウジングのうち隣り合う側壁の中央に相当する位置にそれぞれ前記ボイスコイルモータが設けられている
レンズ駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ駆動装置であって、
前記ヨークは、前記ガイド部側の方が、前記ガイド部が位置しない側よりも断面積が大きくなるよう形成されている
レンズ駆動装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のレンズ駆動装置であって、
前記ヨークは、Ｔ字型の形状を有しており、当該Ｔ字型の形状のうちの頭部分が前記ガイド部側に配置されるよう設置されている
レンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載のレンズ駆動装置であって、
前記ハウジングの隣り合う側壁のうち、一方の側壁に設けられた前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークが当該ボイスコイルモータの前記磁石に引き寄せられる磁力と、他方の側壁に設けられた前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークが当該ボイスコイルモータの前記磁石に引き寄せられる磁力と、は異なっている
レンズ駆動装置。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれかに記載のレンズ駆動装置であって、
矩形形状の前記ハウジングの隣り合う側壁のうち、一方の側壁に設けられた前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークの太さと、他方の側壁に設けられた前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークの太さと、は異なっている
レンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項８に記載のレンズ駆動装置であって、
前記ガイド部に対してレンズバレルを挟んだ反対側に第２のガイド部を有しており、
前記第２のガイド部は、ガイドボールと、前記ガイドボールを回転可能なよう保持する保持部材と、前記保持部材により前記ガイドボールが押し付けられるガイドボール支持部と、を有しており、前記レンズの中心を通り前記ガイド部と前記第２のガイド部とを結ぶ直線に対して一方の側から前記保持部材が前記ガイドボールを保持するとともに、他方の側に前記ガイドボール支持部が位置するよう、前記ガイドボールと前記保持部材と前記ガイドボール支持部とが配置されており、
前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力により、前記保持部材が前記ガイドボールを前記ガイドボール支持部に押し付けるように、前記ヨークの太さを調整した
レンズ駆動装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のレンズ駆動装置であって、
前記ボイスコイルモータは、前記レンズの中心を通り前記ガイド部と前記第２のガイド部とを結ぶ直線に対して、前記保持部材を有する側と前記ガイドボール支持部を有する側とに配置されており、
前記保持部材を有する側の前記ボイスコイルモータの前記ヨークの方が前記ガイドボール支持部を有する側の前記ボイスコイルモータの前記ヨークよりも当該ヨークの太さが細くなるよう調整されている
レンズ駆動装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれかに記載のレンズ駆動装置であって、
前記ヨークと前記磁石とによる磁気浮上効果により前記ハウジングに対する前記レンズバレルの位置が予め定められた位置となるよう前記ヨークと前記磁石とを配置した
レンズ駆動装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載のレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動装置にかかり、特に、オートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のスマートフォンやタブレット端末などの情報処理端末は、画像撮影用に小型のカメラモジュールを搭載している。このようなカメラモジュールは、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置を備えている。
【０００３】
レンズ駆動装置のオートフォーカス機能は、例えば、特許文献１に示すように、マグネットとコイルとによるボイスコイルモータによって実現される。このボイスコイルモータの駆動力を用いて、レンズを光軸方向に沿って往復可動している。これに伴い、レンズ駆動装置は、オートフォーカス機能によるレンズの光軸方向に沿った往復可動を、周囲に配置されたガイドボールによって支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８０９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述したオートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置では、光軸方向に沿った可動時に、レンズを安定して往復可動させる必要がある。つまり、可動に伴いレンズの光軸が振れることを抑制する必要がある。このため、往復可動時におけるレンズの安定性の向上を図ることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態であるレンズ駆動装置は、
レンズを装備したレンズバレルの周囲に設けられ、当該レンズバレルを前記レンズの光軸方向に沿って可動させるボイスコイルモータと、
前記レンズバレルを収容するハウジングに対する、当該レンズバレルの前記レンズの光軸方向に沿った可動をガイドするガイド部と、を備え、
前記ボイスコイルモータは、前記ハウジング又は前記レンズバレルのうち一方に磁石を備えるとともに他方にコイルと前記磁石から出る磁束を集中させるヨークとを備え、
前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力により、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記ヨークを配置した
という構成をとる。
【０００７】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ボイスコイルモータを、前記レンズバレルの周囲に少なくとも２つ配置し、
少なくとも２つの前記ボイスコイルモータにそれぞれ搭載された前記ヨークによる磁力の合力によって、前記レンズバレルを前記ガイド部に押し付けるように、前記ヨークを配置した
という構成をとる。
【０００８】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記レンズバレルの周囲における、２つの前記ボイスコイルモータの中間位置に、前記ガイド部を配置し、
２つの前記ボイスコイルモータのそれぞれの前記ヨークによる磁力の合力によって、前記レンズバレルを前記ガイド部に押しつけるように、前記ヨークを配置した
という構成をとる。
【０００９】
また、上記レンズ駆動装置では、
矩形形状の前記ハウジングのうち隣り合う側壁の中央に相当する位置にそれぞれ前記ボイスコイルモータが設けられている
という構成をとる。
【００１０】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ヨークは、前記ガイド部側の方が、前記ガイド部が位置しない側よりも断面積が大きくなるよう形成されている
という構成をとる。
【００１１】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ヨークは、Ｔ字型の形状を有しており、当該Ｔ字型の形状のうちの頭部分が前記ガイド部側に配置されるよう設置されている
という構成をとる。
【００１２】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ハウジングの隣り合う側壁のうち、一方の側壁に設けられた前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークが当該ボイスコイルモータの前記磁石に引き寄せられる磁力と、他方の側壁に設けられた前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークが当該ボイスコイルモータの前記磁石に引き寄せられる磁力と、は異なっている
という構成をとる。
【００１３】
また、上記レンズ駆動装置では、
矩形形状の前記ハウジングの隣り合う側壁のうち、一方の側壁に設けられた前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークの太さと、他方の側壁に設けられた前記ボイスコイルモータが備える前記ヨークの太さと、は異なっている
という構成をとる。
【００１４】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ガイド部に対してレンズバレルを挟んだ反対側に第２のガイド部を有しており、
前記第２のガイド部は、ガイドボールと、前記ガイドボールを回転可能なよう保持する保持部材と、前記保持部材により前記ガイドボールが押し付けられるガイドボール支持部と、を有しており、前記レンズの中心を通り前記ガイド部と前記第２のガイド部とを結ぶ直線に対して一方の側から前記保持部材が前記ガイドボールを保持するとともに、他方の側に前記ガイドボール支持部が位置するよう、前記ガイドボールと前記保持部材と前記ガイドボール支持部とが配置されており、
前記ヨークが前記磁石に引き寄せられる磁力により、前記保持部材が前記ガイドボールを前記ガイドボール支持部に押し付けるように、前記ヨークの太さを調整した、
という構成をとる。
【００１５】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ボイスコイルモータは、前記レンズの中心を通り前記ガイド部と前記第２のガイド部とを結ぶ直線に対して、前記保持部材を有する側と前記ガイドボール支持部を有する側とに配置されており、
前記保持部材を有する側の前記ボイスコイルモータの前記ヨークの方が前記ガイドボール支持部を有する側の前記ボイスコイルモータの前記ヨークよりも当該ヨークの太さが細くなるよう調整されている
という構成をとる。
【００１６】
また、上記レンズ駆動装置では、
前記ヨークと前記磁石とによる磁気浮上効果により前記ハウジングに対する前記レンズバレルの位置が予め定められた位置となるよう前記ヨークと前記磁石とを配置した
という構成をとる。
【００１７】
また、本発明では、前記レンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール、も提供している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のレンズ駆動装置によると、レンズバレルが当該レンズバレルの可動をガイドするガイド部に押しつけられる。これにより、レンズバレルがガイド部に押しつけられた状態で光軸方向に沿って可動することになる。その結果、レンズバレル可動時の安定性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるカメラモジュールの構成を示す図である。
【図２】図１に開示したカメラモジュールに搭載されたレンズ駆動装置によるオートフォーカス機能の構成と動作を説明するための図である。
【図３】カメラモジュールが有するヨークの形状の一例を示す図である。
【図４】図１に開示したカメラモジュールに搭載されたレンズバレルがガイドボールに押し付けられる様子の一例を示す図である。
【図５】図１に開示したカメラモジュールに搭載されたガイド機構の構成を示す図である。
【図６】カメラモジュールの他の構成の一例を示す図である。
【図７】カメラモジュールの他の構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるカメラモジュールの構成を示す図である。
【図９】振れ補正機能の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
＜実施形態１＞
本発明の第１の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、カメラモジュール１の構成を示す図である。図２は、カメラモジュール１に搭載されたレンズ駆動装置によるオートフォーカス機能の構成と動作を説明するための図である。図３は、カメラモジュール１が有するヨークの形状の一例を示す図である。図４は、カメラモジュール１に搭載されたレンズバレル１２がガイドボール６１やガイドボール６５に押し付けられる様子の一例を示す図である。図５は、カメラモジュール１に搭載されたガイド機構の構成を示す図である。図６、図７は、カメラモジュール１の他の構成の一例を示す図である。
【００２１】
本発明におけるカメラモジュール１は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの情報処理端末に搭載される画像撮影用のものである。但し、本発明におけるカメラモジュール１は、必ずしも情報処理端末に搭載されることに限定されず、他の電子機器や様々な機器に搭載されてもよい。
【００２２】
カメラモジュール１は、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能を有するレンズ駆動装置を備えている。以下、主に、オートフォーカス機能を実現するレンズ駆動装置の構成を説明する。なお、レンズ駆動装置は、撮影時に生じる手振れを光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能など本実施形態において例示する機能以外の機能を有していても構わない。
【００２３】
まず、図１を参照して、カメラモジュール１の構成の概略を説明する。図１（ａ）は、カメラモジュール１の内部を上方から見た図であり、図１（ｂ）はカメラモジュール１の内部を、図１（ａ）の下方向から部分的に断面して見た図である。
【００２４】
図１（ｂ）を参照すると、カメラモジュール１は、ボトム基板２１と、カバー２２と、によって囲まれている。そして、ボトム基板２１上に、撮像素子などを有するＦＰＣ（Flexible Printed Circuits）３１と、ＦＰコイル（Fine Pattern Coil）３２と、を積層して備えている。
【００２５】
また、カメラモジュール１は、上記ＦＰコイル３２の上方に、底部と側壁とで囲まれた矩形のハウジング３３を備えている。ハウジング３３は、レンズ１１を装備したレンズバレル１２を収容しており、当該レンズバレル１２は平面視でハウジング３３の底部に形成された円形の切除部内に位置している。なお、レンズバレル１２は、後述するガイドボール６１、ガイドボール６５などによってハウジング３３内で支持されている。このとき、レンズバレル１２に装備されたレンズ１１の光軸が、図１（ａ）では紙面に対して垂直方向、図１（ｂ）では紙面に沿った方向となるよう、レンズバレル１２は支持されている。
【００２６】
そして、カメラモジュール１は、レンズ１１を装備したレンズバレル１２を駆動するレンズ駆動装置を備えている。レンズ駆動装置は、オートフォーカス機能を実現する構成として、レンズバレル１２の周囲に設けられたボイスコイルモータを備える。ボイスコイルモータは、レンズバレル１２の周囲であって、矩形形状であるハウジング３３のうちの隣り合う２つの側壁の中央に相当する位置にそれぞれ備えられている。つまり、本実施形態では、図１（ａ）に示すように、レンズ１１の所定の直径の延長線上（一点鎖線Ｃ１上）に、１つのボイスコイルモータを備えている。また、一点鎖線Ｃ１と直交するレンズ１１の直径の延長線上（一点鎖線Ｃ２上）に、１つのボイスコイルモータを備えている。
【００２７】
上記ボイスコイルモータは、ハウジング３３に設置されたコイル５１及びヨーク５２と、当該コイル５１及びヨーク５２に対応してレンズバレル１２に設置された磁石５３と、により構成されている。具体的には、一点鎖線Ｃ１上に存在するボイスコイルモータは、コイル５１ａとヨーク５２ａと磁石５３ａとにより構成されている。また、一点鎖線Ｃ２上に存在するボイスコイルモータは、コイル５１ｂとヨーク５２ｂと磁石５３ｂとにより構成されている。以下、特に区別しない場合は、コイル５１、ヨーク５２、磁石５３と表記する。
【００２８】
なお、上記各構成のうち、コイル５１ａ及びコイル５１ｂ、磁石５３ａ及び磁石５３ｂは同様の構成である。また、後述するように、ヨーク５２ａとヨーク５２ｂとは、ともにＴ字型の形状を有しており、Ｔ字型の形状のうちの細長い足部分の太さが異なっている。以下、ボイスコイルモータのさらなる詳細な構成と動作について、図２を参照して説明する。
【００２９】
図２に示すように、コイル５１は、レンズバレル１２の外側面に対向して配置されている。コイル５１は、図２の上側と下側（つまり、図１（ｂ）の上側と下側）とに配線が位置するよう環状に形成されている。
【００３０】
コイル５１の外側には、ヨーク５２が配置されている。ヨーク５２は、磁石５３から出る磁束を集中させる。ヨーク５２は、例えば、軟質磁性材料など（例えば、不純物の少ない鉄など）により構成されており、例えばハウジング３３に固定されている。
【００３１】
ヨーク５２は、Ｔ字型の形状のうちの頭部分（太くなっている部分）が他方のヨーク５２側を向くように配置されている。例えば、ヨーク５２ａは、Ｔ字型の形状のうちの頭部分がヨーク５２ｂ側を向くように配置されている。同様に、ヨーク５２ｂは、Ｔ字型の形状のうちの頭部分がヨーク５２ａ側を向くように配置されている。換言すると、ヨーク５２ｂの頭部分は図１（ａ）の左側に配置されており、ヨーク５２ａの頭部分は図１（ａ）の下側に配置されている。ヨーク５２は、後述するガイド機構が存在する方向に頭部分を有する、ということも出来る。
【００３２】
なお、本実施形態におけるヨーク５２ａとヨーク５２ｂとでは、Ｔ字型の形状のうちの頭部分の下に形成された細長い足部分の太さが異なっている。例えば、図３（ａ）ではヨーク５２ａの一例を示しており、図３（ｂ）ではヨーク５２ｂの一例を示している。図３を参照すると、ヨーク５２（ａ）の方がヨーク５２（ｂ）と比較して細長い足部分の太さが細くなっている。
【００３３】
また、コイル５１に対向して、レンズバレル１２の外側面付近に磁石５３が配置されている。磁石５３は、レンズバレル１２との対向面の上側にＮ極、下側にＳ極が着磁されて構成されている。
【００３４】
ボイスコイルモータは、例えば上記のような構成を有している。なお、コイル５１への給電は、ハウジング３３の四隅に設けられたワイヤ３４及びこれに連結されたスプリング（図示せず）などによって行われる。
【００３５】
上記のような構成を有するボイスコイルモータは、コイル５１に電流を流すことによって、レンズバレル１２をレンズ１１の光軸方向に沿って可動させる駆動力を生じる。つまり、コイル５１に電流を流すと、かかる電流の向きと、磁石５３からコイル５１を通過する曲線矢印で示す磁束と、により、フレミングの左手の法則に従って、レンズバレル１２は紙面上方又は下方（矢印Ｙ１方向）に可動することとなる。このようにして、ボイスコイルモータは、レンズバレル１２をレンズ１１の光軸方向に沿って往復駆動する。
【００３６】
なお、上述したボイスコイルモータの構成により、以下に説明するように、レンズバレル１２の位置が安定することとなる。まず、磁石５３からヨーク５２を通過する磁束が発生するが、このとき、ヨーク５２は磁石５３からの磁束をできるだけ取り込もうとする性質がある。このため、ヨーク５２は、磁石５３の中心、つまり、Ｎ極とＳ極との境界部に対向して位置するよう作用する。このような磁気浮上効果により、ヨーク５２が磁石５３のＮ極とＳ極との境界部に位置するよう、磁石５３が連結されたレンズバレル１２は浮上することになる。さらに、磁石５３が連結されたレンズバレル１２がフレミングの左手の法則に従って可動することによりヨーク５２の位置が磁石５３の中央に対して上下にずれると、磁気力によって元の位置に戻ろうとする磁気バネ効果が発生する。
【００３７】
以上より、磁石５３が連結されたレンズバレル１２は、ヨーク５２の設置位置に応じた位置に安定して位置することとなる。このため、例えば、磁気浮上効果によるレンズバレル１２の位置を、例えば使用頻度の高いフォーカス合焦位置など予め定められた位置に設定しておくことで、上述したボイスコイルモータによるレンズバレル１２の駆動を抑制でき、省電力化を図ることができる。換言すると、上述したボイスコイルモータを用いると、後述する位置検出手段６８を用いない場合や電流のフィードバックを行わないオープンループの場合であっても、ハウジング３３などに対するレンズバレル１２の位置をコントロールすることが出来る。
【００３８】
また、レンズ駆動装置は、オートフォーカス機能を実現する構成として、上述したようにレンズバレル１２の光軸に沿った往復可動をガイドするガイド機構（ガイド部）を備えている。ガイド機構は、レンズバレル１２の周囲であって、相互に隣り合う２つのボイスコイルモータの中間位置に配置されている。つまり、図１（ａ）に示すように、レンズ１１の中心を通る直交する２つの直径である一点鎖線Ｃ１，Ｃ２間をさらに２分割する直径の延長線上Ｃ３に、ガイド機構を備えている。さらに、当該直径の延長線上Ｃ３であって、ガイド機構に対してレンズバレル１２を挟んで反対側に、第２のガイド機構を備えている。換言すると、矩形形状を有するハウジング３３のうちの対角上にそれぞれガイド機構と第２のガイド機構とが設けられている。
【００３９】
上記ガイド機構は、レンズバレル１２に設置されたガイドボール保持具６２と、ハウジング３３に設置されたガイドボール支持部６３と、ガイドボール保持具６２及びガイドボール支持部６３に挟まれたガイドボール６１と、によって構成される。なお、ガイド機構は、例えば、図１（ａ）において紙面に対して垂直な方向に、同じ大きさのガイドボール６１を２つ有している。ガイド機構が有するガイドボール６１の数は、１つでも構わないし、３つ以上の複数でも構わない。
【００４０】
ガイドボール保持具６２は、ガイドボール６１を回転可能なよう保持する。そして、ガイドボール支持部６３は、ガイドボール６１の可動範囲となるレンズ１１の光軸に沿った溝を有している。これにより、ガイドボール６１は、ガイドボール支持部６３に形成された溝内を回転して移動することとなり、これに伴い、ガイドボール保持具６２が設置されたレンズバレル１２は、ガイドボール支持部６３に形成された溝方向に沿ってのみ可動することとなる。
【００４１】
また、レンズ駆動装置は、上述したように、第２のガイド機構を備えている。第２のガイド機構は、上述したガイド機構と対となる機構である。第２のガイド機構は、上記ガイド機構の位置に対して、レンズバレル１２の周囲における当該レンズバレル１２を挟んで反対側の位置に配置されている。
【００４２】
上記第２のガイド機構は、レンズバレル１２に設置された保持部材６６と、ハウジング３３に形成されたガイドボール支持部６７と、保持部材６６及びガイドボール支持部６７に挟まれたガイドボール６５と、によって構成される。なお、第２のガイド機構は、上述したガイド機構と同様に、例えば、図１（ａ）の紙面と直交な方向に同じ大きさのガイドボール６５を２つ有している。ガイド機構が有するガイドボール６５の数は、１つでも構わないし、３つ以上の複数でも構わない。
【００４３】
保持部材６６は、ガイドボール６５を回転可能なよう保持する。例えば、保持部材６６は、Ｕ字形状に形成された挟持部でガイドボール６５を挟持することで、ガイドボール６５を回転可能なよう保持する。ガイドボール支持部６７は、保持部材６６によりガイドボール６５が押し付けられる壁である。上記のように、ガイドボール支持部６７は、ハウジング３３に形成されている。
【００４４】
図１で示すように、レンズ１１の中心を通りガイド機構と第２のガイド機構とを結ぶ直線である一点鎖線Ｃ３に対して、一方の側から保持部材６６がガイドボール６５を保持している。そして、後述するように、保持部材６６は、一点鎖線Ｃ３に対する他方の側に設けられたガイドボール支持部６７に対して、ガイドボール６５を押し付けることになる。なお、ガイドボール支持部６７は、ガイドボール６５の可動範囲となるレンズ１１の光軸に沿った溝を有していても構わない。このように、第２のガイド機構は、ガイドボール６５の一方の側から保持部材６６がガイドボール６５を挟持する。また、ガイドボール６５の他方の側にガイドボール支持部６７が位置している。
【００４５】
また、レンズ駆動装置（ハウジング３３）には、レンズバレル１２の位置を検出する位置検出手段６８を設けることが出来る。位置検出手段６８は、例えば、磁場の強さを検出するホール素子などから構成される。位置検出手段６８を用いることで、レンズバレル１２の位置を検出することが出来る。
【００４６】
以上が、カメラモジュール１の構成の一例についての説明である。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、ハウジング３３に固定されたヨーク５２と、磁石５３とを用いている。このような構成のため、磁石５３とヨーク５２とを引き寄せあう磁力に応じて、磁石５３がヨーク５２へと引き寄せられることとなり、その結果、磁石５３が配置されたレンズバレル１２はハウジング３３の方へ引き寄せられることとなる。つまり、レンズバレル１２には、図４の矢印Ｙ２、Ｙ３方向の力を合成した矢印Ｙ４方向の力（磁力）が加わっていることとなる。さらに、本実施形態においては、上述したように、Ｔ字型のヨーク５２を用いており、Ｔ字型の形状のうちの頭部分が他方のヨーク５２側を向くようにヨーク５２を配置している。このように構成することで、他方のヨーク５２が配置されていない側よりも他方のヨーク５２が配置されている側の磁束密度を高めることが可能となる。換言すると、例えば、図１、図４で示す場合、ヨーク５２ｂを用いることで、当該ヨーク５２ｂの右側よりも左側の磁束密度を高くすることが可能となる。これにより、より効率的に矢印Ｙ４方向の力を強めることが可能となる。換言すると、本実施形態の構成の場合、レンズバレル１２がガイドボール６１に押しつけられた状態を効率的に実現できる。その結果、レンズバレル１２が光軸方向に沿って可動するときであっても、当該レンズバレル１２がガイドボール６１に押しつけられて支持された状態となり、光軸がぶれずに安定した可動を実現できる。
【００４８】
また、上述したように、ヨーク５２ａよりもヨーク５２ｂの方が細長い足部分が太くなっている。これにより、ヨーク５２ａ側のボイスコイルモータよりもヨーク５２ｂ側のボイスコイルモータで磁束密度が高くなる。その結果、ヨーク５２ａが磁石５３ａに引き寄せられる磁力よりもヨーク５２ｂが磁石５３ｂに引き寄せられる磁力の方が強くなり、レンズバレル１２に対して図４の矢印Ｙ５の方向に力が加わることになる。これにより、保持部材６６がガイドボール６５をガイドボール支持部６７に押し付けることとなり、より光軸がぶれない安定した可動を実現できる。
【００４９】
なお、上述したガイド機構の構成をより詳しく説明すると、図５で示すように、ガイドボール保持具６２は、ガイドボール６１の半分以上を収容する内面が半球よりもやや大きく、開口部を有する球形状の保持体である。そして、ガイドボール保持具６２の内面は、開口部付近はガイドボール６１とほぼ同じ形状及び大きさであり、かかる開口部付近でガイドボール６１と接触して回転可能に保持する。一方、内面のうち最深部付近は、ガイドボール６１の形状よりも大きく形成されており、保持するガイドボール６１との間に空隙６２ａを有する。本実施形態におけるガイドボール保持具６２は、特に、図５（ａ）に示すように、ガイドボール６１とレンズ１１の中心とを結ぶ直線上（一点鎖線Ｃ２上）に位置する当該ガイドボール６１との間の箇所に空隙６２ａを空けて、当該ガイドボール６１を保持している。
【００５０】
以上より、本実施形態におけるガイドボール保持具６２は、ガイドボール６１の中心付近を通る平面との交円付近のみで当該ガイドボール６１を保持している。これにより、負荷半径が小さいため、レンズバレル１２の可動抵抗を低くすることができる。また、ガイドボール保持具６２とガイドボール６１との間に空隙があるため、磨耗粉などによって負荷抵抗が増大することを抑制することができる。
【００５１】
また、ガイド機構のガイドボール支持部６３は、光軸方向に沿ってガイドボール６１の一部を収容する溝６３ａを有しているが、その溝によりガイドボール６１が光軸方向以外にはぶれないよう保持されている。そして、ガイドボール支持部６３の溝６３ａ形状は、例えば、図５（ａ）に示すように、ガイドボール６１の球面の一部と接触する円弧状である。但し、ガイドボール支持部６３の溝６３ａ形状はかかる形状であることに限定されず、図５（ｂ）に示すように、ガイドボール６１の球面の一部に対して複数の点で接触するよう複数の面が組み合わせられて構成されていてもよい。
【００５２】
以上のように、本実施形態におけるカメラモジュール１によると、レンズバレル１２をガイドボール６１に押し付けることが出来る。また、保持部材６６によりガイドボール６５をガイドボール支持部６７に押し付けることが出来る。このため、レンズバレル１２の可動時における安定性の向上を図ることができる。つまり、本実施形態によると、ヨーク５２と磁石５３とが引き寄せあう磁力により、レンズバレル１２をガイド機構に押し付けるようにヨーク５２を配置しているため、レンズバレル１２の可動時における安定性の向上を図ることができる。
【００５３】
なお、本発明では、ボイスコイルモータの数や配置、ガイド機構（ガイドボール）や第２のガイド機構の数や配置は、上述した場合に限定されない。また、ヨーク５２の形状も上述した場合に限定されない。
【００５４】
例えば、図６で示すように、ヨーク５２の形状は棒状などであっても構わない。図６（ａ）、図６（ｂ）を参照すると、棒状のヨーク５２が他方のヨーク５２側（つまり、上述したＴ字型のヨーク５２の頭部分が存在する位置）に配置されている。このような構成であっても、図４の矢印Ｙ４方向の力を高めることが出来る。また、ヨーク５２としては、例えば、ガイド機構側の方が、ガイド機構が位置しない側よりも断面積が大きくなる形状として、Ｔ字型形状以外の形状であっても構わない。例えば、ヨーク５２は、三角形型の形状などであっても構わない。
【００５５】
また、ヨーク５２は、ヨーク５２ａとヨーク５２ｂとで太さが異なる板状の形状などであっても構わない。このように、ヨーク５２ａとヨーク５２ｂとは、ヨーク５２ａが磁石５３ａに引き寄せられる磁力とヨーク５２ｂが磁石５３ｂに引き寄せられる磁力とが異なる、本実施形態で例示した以外の形状であっても構わない。
【００５６】
以上のように、ヨーク５２の形状は必ずしもＴ字型の形状に限定されない。また、ヨーク５２の形状などを調整する代わりに、又は、ヨーク５２の形状の調整とともに、磁石５３を調整することで、ヨーク５２ａが磁石５３ａに引き寄せられる磁力とヨーク５２ｂが磁石５３ｂに引き寄せられる磁力とが異なるように構成しても構わない。
【００５７】
また、例えば、図７で示すように、ボイスコイルモータは、レンズバレル１２の周囲であって、当該レンズバレル１２を挟んで相互に反対側の位置にそれぞれ備えられていても構わない。つまり、図７に示すように、レンズ１１の所定の直径の延長線上（一点鎖線Ｃ１）に、レンズバレル１２を挟んで２つのボイスコイルモータを備えていても構わない。換言すると、矩形であるハウジング３３の相対する側壁の中央に、それぞれボイスコイルモータを備えることが出来る。
【００５８】
この場合、Ｙ字型を有するヨーク５２の頭部分は、レンズバレル１２を押し付ける方向（ガイド機構を有する方向）に揃えて配置する。例えば、図７の場合、図７の下方にヨーク５２の頭部分が位置するようヨーク５２を配置する。このような構成であっても、レンズバレル１２をガイドボール６１に押しつけた状態とすることができ、光軸がぶれずに安定した可動を実現することができる。
【００５９】
また、図７で示す場合、ガイド機構は、例えば、レンズバレル１２の周囲における２つのボイスコイルモータの中間位置に配置されることとなる。つまり、図７に示すように、２つのボイスコイルモータを一点鎖線Ｃ１上に位置させた場合、かかる直径（一点鎖線Ｃ１）に直交する直径の延長線上（一点鎖線Ｃ２）に、ガイド機構を配置することになる。換言すると、ガイド機構は、２つのボイスコイルモータがそれぞれ配置されたハウジング３３の相対する側壁に挟まれた側壁の中央に配置することが出来る。
【００６０】
また、第２のガイド機構は、上記ガイド機構の位置に対して、レンズバレル１２の周囲における当該レンズバレル１２を挟んで反対側の位置に配置することになる。つまり、第２のガイド機構は、２つのボイスコイルモータがそれぞれ配置されたハウジング３３の相対する側壁に挟まれた側壁であって、ガイド機構が配置されていない残りの側壁の中央に配置することが出来る。
【００６１】
さらに、図７で示す場合、第２のガイド機構の構成として、ハウジング３３に設置された柱状あるいは球状の固定部材７１と、レンズバレル１２に設置されたＵ字状の挟持部材７２と、を採用することが出来る。Ｕ字状の挟持部材７２は、Ｕ字部分の開口空間で固定部材７１を挟んで配置される。このとき、挟持部材７２のＵ字部分の開口空間に所定奥行き長さがあるため、かかる開口空間内を固定部材７１が可動可能である。つまり、図７で示す場合、ガイド機構と第２のガイド機構とを結ぶ直線上（一点鎖線Ｃ２上）に沿ってのみ、挟持部材７２が固定部材７１に対して可動可能となっており、これにより、レンズバレル１２が直線（一点鎖線Ｃ２）に沿って可動可能となっている。このように、Ｕ字状の挟持部材７２と固定部材７１との間に空間を設けることで、レンズバレル１２がガイドボール６１側に押しつけられる状況にも適切に対応でき、安定した支持と可動を実現できる。
【００６２】
また、本実施形態においては、レンズバレル１２が磁石５３を有し、ハウジング３３がコイル５１及びヨーク５２を有する場合について説明した。しかしながら、例えば、レンズバレル１２がコイル５１及びヨーク５２を有し、ハウジング３３が磁石５３を有するように構成しても構わない。
【００６３】
＜実施形態２＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図８、図９を参照して説明する。図８は、本実施形態におけるカメラモジュール１の構成を示す図である。図９は、レンズ駆動装置の動作を示す図である。
【００６４】
本実施形態におけるカメラモジュール１のレンズ駆動装置は、図８に示すように、第１の実施形態において説明した構成に加えて、振れ補正機能を実現する構成として、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）磁石８１を有している。
【００６５】
図８を参照すると、ＯＩＳ磁石８１は、一点鎖線Ｃ１上であってボイスコイルモータ（コイル５１ａ）の位置からレンズバレル１２を挟んだ反対側の位置と、一点鎖線Ｃ２上であってボイスコイルモータ（コイル５１ｂ）の位置からレンズバレル１２を挟んだ反対側の位置と、に設けられている。
【００６６】
図９で示すように、ＯＩＳ磁石８１には、ＦＰコイル３２との対向面にＮ極とＳ極が着磁されており、ＦＰコイル３２の各ＯＩＳ磁石８１に対向する箇所には、それぞれコイルが形成されている。これにより、コイルに電流を流すことで、ＯＩＳ磁石８１からの磁束と電流により、フレミングの左手の法則に従って、ハウジング３３つまりレンズバレル１２を、矢印Ｙ６の方向に（つまり、図１（ａ）の紙面に沿って）可動させることができる。これにより、簡易な構成で振れ補正機能を実現することが出来る。
【００６７】
以上、上記実施形態等を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  カメラモジュール
１１  レンズ
１２  レンズバレル
２１  ボトム基板
２２  カバー
３１  ＦＰＣ
３２  ＦＰコイル
３３  ハウジング
３４  ワイヤ
５１  コイル
５２  ヨーク
５３  磁石
６１  ガイドボール
６２  ガイドボール保持具
６３  ガイドボール支持部
６５  ガイドボール
６６  保持部材
６７  ガイドボール支持部
７１  固定部材
７２  挟持部材
８１  ＯＩＳ磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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