(57)【要約】【課題】フットコントローラの未踏込状態を検知するスイッチを設けなくとも、誤作動を阻止できるミシンを提供する。【解決手段】フットコントローラ７１は、踏込量に応じてボリューム抵抗を変化させる可変抵抗器７１２と、１次電圧源８から電源供給されて充電されるコンデンサ７１１とを含み、ボリューム抵抗７１７を分圧抵抗としてコンデンサ７１１の放電電圧を分圧した放電時電圧信号を出力する。また、ボリューム抵抗７１７を分圧抵抗として含み、コンデンサ７１１と接続されている１次電圧源８の電源電圧を分圧した充電時電圧信号を出力する充電時分圧回路を備える。プロセッサは、放電時電圧信号及び充電時電圧信号が時分割で印加され、放電時電圧信号に応じてミシンモータ６の回転速度を決定するとともに、充電時電圧信号が第１の所定値以上であると、ミシンモータ６を回転させない。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸と下糸とを交絡させて縫い目を形成するミシンであって、
前記上糸を挿通させた針を支持して往復運動する針棒と、
外周に前記上糸の糸輪を捕捉する剣先を有し、前記下糸のボビンを内部に収容して回転する釜と、
前記針棒と前記釜を駆動させるミシンモータと、
前記ミシンモータの回転速度を変化させる制御回路と、
１次電圧源と、
を備え、
前記制御回路は、
踏込量に応じてボリューム抵抗を変化させる可変抵抗器と、前記１次電圧源から電源供給されて充電されるコンデンサとを含み、前記ボリューム抵抗を分圧抵抗として前記コンデンサの放電電圧を分圧した放電時電圧信号を出力するフットコントローラと、
前記ボリューム抵抗を分圧抵抗として含み、前記コンデンサと接続されている前記１次電圧源の電源電圧を分圧した充電時電圧信号を出力する回路と、
前記放電時電圧信号及び前記充電時電圧信号が時分割で印加され、前記放電時電圧信号に応じて前記回転モータの回転速度を決定するとともに、充電時電圧信号が第１の所定値以上であると、前記ミシンモータを回転させないプロセッサと、
を有すること、
を特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第１の所定値は、前記フットコントローラの踏込みが最大のときの前記充電時電圧信号の値、またはこの値にマージンを加算した値であること、
を特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記プロセッサは、
前記放電時電圧信号が前記第１の所定値未満であると、
前記放電時電圧信号が印加されている間、前記放電時電圧信号を複数回サンプリングし、
サンプリングされた各値の何れかが第２の所定値未満、サンプリングされた各値の平均値が第３の所定値以上、及びサンプリングされた各値の差分が第４の所定値以上であるか判定し、
前記判定により全てが満たされていると、前記ミシンモータを回転させないこと、
を特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記第２の所定値は、踏込量がゼロ、及び前記可変抵抗に接触抵抗が最大限加わったときの前記放電時電圧信号の値であること、
を特徴とする請求項３記載のミシン。
【請求項５】
前記第３の所定値は、前記ミシンモータを回転させる最低の前記放電時電圧信号の値であること、
を特徴とする請求項３又は４記載のミシン。
【請求項６】
前記第４の所定値は、前記サンプリングされた各値が差分を有することを検出可能な値であること、
を特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
前記プロセッサは、
前記充電電圧信号が前記第１の所定値よりも小さな第５の所定値以下であると、前記第２乃至４の所定値と前記放電電圧信号との比較を省略すること、
を特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載のミシン。
【請求項８】
前記プロセッサは、
前記フットコントローラの装着直後、又は前記フットコントローラが装着されたまま電源が投入された直後、前記第１の所定値未満且つ前記第５の所定値超であると、前記ミシンモータを回転させないこと、
を特徴とする請求項７記載のミシン。
【請求項９】
前記プロセッサが前記ミシンモータを回転させないとき、異常を報知する報知器を更に備えること、
を特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載のミシン。
【請求項１０】
前記報知器は、
前記充電電圧信号と前記放電電圧信号とが前記第１の所定値以上であると、断線による異常を報知すること、
を特徴とする請求項９記載のミシン。
【請求項１１】
前記報知器は、
前記充電電圧信号が前記第１の所定値以上であり、前記放電電圧信号が放電時間が経過するごとに低下していると、前記可変抵抗器に生じた接触抵抗による異常を報知すること、
を特徴とする請求項９又は１０記載のミシン。
【請求項１２】
前記充電時電圧信号を出力する回路は、
前記１次電圧源と前記プロセッサとの間に抵抗器を有し、
前記抵抗器は、前記１次電圧源と前記プロセッサとを接続し、
前記ボリューム抵抗は、前記プロセッサとグランドとを接続し、
前記抵抗器と前記ボリューム抵抗が直列接続されていること、
を特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットコントローラを着脱自在に備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
上糸と下糸とを交絡させて縫い目を形成するミシンの針棒と釜は、ミシンモータを共通の駆動源として往復運動及び回転運動する。ミシンモータの回転速度を変化させれば、針棒と釜の運動速度も変化する。すなわち、ミシンモータの回転速度に応じて縫い速度が変化する。
【０００３】
ミシンにはミシンモータの回転速度を変化させるフットコントローラが着脱自在となっている。フットコントローラには、踏込み量に応じて抵抗値を変化させる可変抵抗器が設けられ、また可変抵抗器を通じて充放電されるコンデンサが設けられている。ＣＰＵ、ＭＰＵ又はマイコンとも呼ばれるプロセッサは、踏込み量に応じて変化するコンデンサの放電電圧値を読み込み、放電電圧値に応じてミシンモータの回転速度を変化させる。これにより、フットコントローラの踏込み量に応じて縫い速度が変化する。
【０００４】
フットコントローラとの接続を３線式から２線式にしたミシンが知られている（例えば特許文献１参照）。２線のうちの１線はグランド接続に用いられ、２線のうちの他の１線は時分割によりコンデンサに対する充電と放電の共用経路となっている。２線式のミシンは、踏込み量に対してリニアな放電電圧を検出することができるので、良好な制御性を獲得している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平８−２４７７９公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
フットコントローラには、ミシンとのコネクタや可変抵抗器に接触不良が生じる虞がある。接触不良は、コネクタや可変抵抗器の摺動子へのゴミの蓄積等の理由で生じる。この接触不良はフットコントローラのコンデンサからプロセッサとの間に接触抵抗を生じさせる。大きな接触抵抗は、フットコントローラが踏み込まれていない非踏込状態であっても、踏込状態と同等の電圧値をプロセッサに与え、踏込状態と錯覚させてミシンの誤作動を呼ぶ虞がある。すなわち、ユーザがフットコントローラを踏み込んでいないにも関わらず、ミシンが作動してしまうという安全性に関わる問題を招来させる虞がある。
【０００７】
そこで、従来は、フットコントローラが未踏込状態を検知するスイッチを設けていた。スイッチはフットコントローラの踏み込みと機械的に連動してオンオフされ、フットコントローラが未踏込状態であるとスイッチがオンになって、フットコントローラの開放状態を示す信号がプロセッサに出力される。プロセッサは、該信号の受信中、踏込状態と同等の放電電圧が入力されても、ミシンモータを回転させる制御指令を出力しない。
【０００８】
しかしながら、フットコントローラが未踏込状態を検知するスイッチを設けると、フットコントローラ及びミシンがコスト高となってしまう。本発明は、この従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、フットコントローラの未踏込状態を検知するスイッチを設けなくとも、誤作動を阻止できるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係るミシンは、上糸と下糸とを交絡させて縫い目を形成するミシンであって、前記上糸を挿通させた針を支持して往復運動する針棒と、外周に前記上糸の糸輪を捕捉する剣先を有し、前記下糸のボビンを内部に収容して回転する釜と、前記針棒と前記釜を駆動させるミシンモータと、前記ミシンモータの回転速度を変化させる制御回路と、１次電圧源と、を備え、前記制御回路は、踏込量に応じてボリューム抵抗を変化させる可変抵抗器と、前記１次電圧源から電源供給されて充電されるコンデンサとを含み、前記ボリューム抵抗を分圧抵抗として前記コンデンサの放電電圧を分圧した放電時電圧信号を出力するフットコントローラと、前記ボリューム抵抗を分圧抵抗として含み、前記コンデンサと接続されている前記１次電圧源の電源電圧を分圧した充電時電圧信号を出力する回路と、前記放電時電圧信号及び前記充電時電圧信号が時分割で印加され、前記放電時電圧信号に応じて前記回転モータの回転速度を決定するとともに、充電時電圧信号が第１の所定値以上であると、前記ミシンモータを回転させないプロセッサと、を有すること、を特徴とする。
【００１０】
前記第１の所定値は、前記フットコントローラの踏込みが最大のときの前記充電時電圧信号の値、またはこの値にマージンを加算した値であるようにしてもよい。
【００１１】
前記プロセッサは、前記放電時電圧信号が前記第１の所定値未満であると、前記放電時電圧信号が印加されている間、前記放電時電圧信号を複数回サンプリングし、サンプリングされた各値の何れかが第２の所定値未満、サンプリングされた各値の平均値が第３の所定値以上、及びサンプリングされた各値の差分が第４の所定値以上であるか判定し、前記判定により全てが満たされていると、前記ミシンモータを回転させないようにしてもよい。
【００１２】
前記第２の所定値は、踏込量がゼロ、及び前記可変抵抗に接触抵抗が最大限加わったときの前記放電時電圧信号の値であるようにしてもよい。
【００１３】
前記第３の所定値は、前記ミシンモータを回転させる最低の前記放電時電圧信号の値であるようにしてもよい。
【００１４】
前記第４の所定値は、前記サンプリングされた各値が差分を有することを検出可能な値であるようにしてもよい。
【００１５】
前記プロセッサは、前記充電電圧信号が前記第１の所定値よりも小さな第５の所定値以下であると、前記第２乃至４の所定値と前記放電電圧信号との比較を省略するようにしてもよい。
【００１６】
前記プロセッサは、前記フットコントローラの装着直後、又は前記フットコントローラが装着されたまま電源が投入された直後、前記第１の所定値未満且つ前記第５の所定値超であると、前記ミシンモータを回転させないようにしてもよい。
【００１７】
前記プロセッサが前記ミシンモータを回転させないとき、異常を報知する報知器を更に備えるようにしてもよい。
【００１８】
前記報知器は、前記充電電圧信号と前記放電電圧信号とが前記第１の所定値以上であると、断線による異常を報知するようにしてもよい。
【００１９】
前記報知器は、前記充電電圧信号が前記第１の所定値以上であり、前記放電電圧信号が放電時間が経過するごとに低下していると、前記可変抵抗器に生じた接触抵抗による異常を報知するようにしてもよい。
【００２０】
前記充電時電圧信号を出力する回路は、前記１次電圧源と前記プロセッサとの間に抵抗器を有し、前記抵抗器は、前記１次電圧源と前記プロセッサとを接続し、前記ボリューム抵抗は、前記プロセッサとグランドとを接続し、前記抵抗器と前記ボリューム抵抗が直列接続されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、フットコントローラが未踏込状態を検知するスイッチを不要としつつ、接触不良による誤作動を阻止できるので、安全性とコストの低減とを両立できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ミシン全体の構成を示す図であり、（ａ）は外観を示し、（ｂ）は内部構成の概略を示す。
【図２】ミシンの縫い速度制御回路を示す回路図である。
【図３】第１の充放電印加電圧を示すグラフである。
【図４】第２の充放電印加電圧を示すグラフである。
【図５】第３の充放電印加電圧を示すグラフである。
【図６】第４の充放電印加電圧を示すグラフである。
【図７】第５の充放電印加電圧を示すグラフである。
【図８】第６の充放電印加電圧を示すグラフである。
【図９】第７の充放電印加電圧を示すグラフである。
【図１０】第８の充放電印加電圧を示すグラフである。
【図１１】縫い速度制御回路の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（ミシンの全体構成）
図１に示すミシン１は、針板２１に載置された布地１００に対して針３を落とし、上糸２００と下糸３００とを交絡させて縫い目を形成することで、該布地１００を縫製する家庭用、職業用又は工業用の装置である。
【００２４】
ミシン１は、上糸２００が挿通された針３を支持する針棒３１と、下糸３００を巻いたボビンが収容された釜５を有する。針棒３１は、針板２１に対して垂直に延び、延び方向に往復動可能に取り付けられる。針３は、針棒３１の針板２１側に支持されている。釜５は、一平面が開口した内部中空のドラム形状を有し、針板２１に対して水平又は垂直に取り付けられ、円周方向に回転可能となっている。
【００２５】
ミシン１において、針３は、針棒３１の往復動によって、上糸２００を伴って布地１００を貫通する。上糸２００は、針３が下死点から上昇する時に、布地１００との摩擦によって針３の上昇に追従しきれずに糸輪を形成する。釜５は、剣先で糸輪を捕捉しながら回転する。下糸３００を繰り出したボビンは、釜５の回転に伴って糸輪をくぐり、下糸３００も上糸２００の糸輪をくぐる。これにより、上糸２００と下糸３００とが交絡し、縫い目は形成される。
【００２６】
針棒３１には、水平に延びた上軸６１がクランク機構６２を介して連結されている。上軸６１の回転をクランク機構６２が直線運動に変換して針棒３１に伝達することで、針棒３１は上下動する。釜５には、水平に延びた下軸６３が歯車機構６４を介して連結されている。釜５が水平に設置されている場合、歯車機構６４は、例えば軸角を９０度とする円筒ウォームギアである。下軸６３の回転を歯車機構６４が９０度変換して釜５に伝えることで、釜５は水平回転する。
【００２７】
上軸６１には、所定の歯数を有するプーリ６５が設けられている。また、下軸６３には、上軸６１のプーリ６５と同数の歯数を有するプーリ６６が設けられている。両プーリ６５，６６は、歯付きベルト６７によって連結されている。
【００２８】
上軸６１には、スプロケットと歯付きベルトを介してミシンモータ６が連結する。ミシンモータ６の回転に伴って上軸６１が回転すると、プーリ６５と歯付きベルト６７を介して下軸６３が回転する。これによって、針棒３１と釜５は同期して作動する。ミシンモータ６の回転速度が変化すると、針棒３１の往復動速度と釜５の回転速度も変化し、すなわち縫い速度が変化することになる。
【００２９】
（縫い速度制御回路）
図２に示すように、ミシン１は、ミシンモータ６の回転速度を制御する縫い速度制御回路７を備える。縫い速度制御回路７は、着脱自在のフットコントローラ７１を備え、フットコントローラ７１の踏込量に比例させてミシンモータ６の回転速度を変化させる。この縫い速度制御回路７は、フットコントローラ７１に加えて、プロセッサ７３と読み込み回路７４とモータドライバ７２とを更に備えている。
【００３０】
フットコントローラ７１は、コンデンサ７１１と可変抵抗器７１２とを備えている。コンデンサ７１１は、踏込量を検出するための電圧源であり、ミシン１が備える１次電圧源８の電源電圧Ｅを受けて充電される。１次電圧源８は商用電圧を降圧して電源電圧Ｅを生成する。可変抵抗器７１２は、第１固定端子７１３と摺動子７１５との間のボリューム抵抗７１６と、第２固定端子７１４と摺動子７１５との間のボリューム抵抗７１７を有する。ボリューム抵抗７１７の抵抗値Ｒｖ２は踏込量に比例させて増加する。ボリューム抵抗７１６の抵抗値Ｒｖ１は踏込量に比例して減少する。
【００３１】
プロセッサ７３は、ＣＰＵ、ＭＰＵ又はマイコンであり、コンデンサ７１１の放電時に踏込量に比例した信号を読み込む。そして、プロセッサ７３は、踏込量の比例値を含む制御指令をモータドライバ７２に出力する。プロセッサ７３が読み込む信号は、コンデンサ７１１の放電電圧が分圧された電圧値である。コンデンサ７１１の放電電圧は、踏込量に応じて変化するボリューム抵抗７１６とボリューム抵抗７１７とを分圧抵抗として分圧される。
【００３２】
分圧された電圧はプロセッサ７３の入力ポート７３１に印加される。入力ポート７３１にはＡ／Ｄ変換器が備えられ、印加されたアナログ電圧値がデジタル電圧値に変換されて、該デジタル電圧値が読み込まれる。モータドライバ７２は制御指令に従って踏込量に比例する周波数のパルス信号をミシンモータ６に出力する。
【００３３】
読み込み回路７４は、フットコントローラ７１と共に、１次電圧源８とコンデンサ７１１とを繋ぎ、またコンデンサ７１１とプロセッサ７３とを繋ぐ。この読み込み回路７４は、コンデンサ７１１を充電するための充電回路と、ボリューム抵抗７１６とボリューム抵抗７１７でコンデンサ７１１の放電電圧を分圧し、プロセッサ７３に印加する放電時分圧回路を備える。
【００３４】
詳述すると、フットコントローラ７１において、コンデンサ７１１の正極端子と可変抵抗器７１２の第１固定端子７１３、及びコンデンサ７１１の負極端子と第２固定端子７１４とが接続されている。また、読み込み回路７４に設けられたグランド７４１に、コンデンサ７１１の負極端子及び可変抵抗器７１２の第２固定端子７１４が接続されている。
【００３５】
読み込み回路７４とフットコントローラ７１とは２線式にて接続されている。２線のうちの１線は、グランド線であり、コンデンサ７１１の負極端子及び可変抵抗器７１２の第２固定端子７１４をグランド７４１に接続している。２線のうちの１線は、充電回路と放電時分圧回路の一区間を時分割で担う信号線７１８である。信号線７１８の一端は可変抵抗器７１２の摺動子７１５に接続されている。
【００３６】
読み込み回路７４には、１次電圧源８の電源電圧Ｅが引き込まれる。そして、読み込み回路７４は、この１次電圧源８と信号線７１８との間に、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２を接続している。ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２のソースは１次電圧源８に接続され、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２のドレインは信号線７１８と可変抵抗器７１２のボリューム抵抗７１６を介してコンデンサ７１１に接続される。ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２は、スイッチング素子の一例である。
【００３７】
充電過程では、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２がＯＮにされ、１次電圧源８とコンデンサ７１１との間の経路が閉となる。このとき、１次電圧源８とグランド７４１との間に、信号線７１８と可変抵抗器７１２のボリューム抵抗７１６とコンデンサ７１１とが直列接続された充電回路が成立する。
【００３８】
ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２のゲートは、プロセッサ７３の出力ポート７３２と１次電圧源８とに抵抗器７４３、７４４を介して接続されている。プロセッサ７３は、出力ポート７３２から開信号を周期的に出力し、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２のソースよりもゲートの電位を閾値以上に小さくすることで、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２をＯＮにする。ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２は、コンデンサ７１１への充電時間が十分に確保されるようにＯＮにされる。
【００３９】
また、読み込み回路７４は、プロセッサ７３の入力ポート７３１と信号線７１８の摺動子７１５とは反対端とを接続している。このとき、コンデンサ７１１とプロセッサ７３の入力ポート７３１とを接続する可変抵抗器７１２のボリューム抵抗７１６と、プロセッサ７３の入力ポート７３１とグランド７４１とを接続する可変抵抗器７１２のボリューム抵抗を備え、ボリューム抵抗７１６とボリューム抵抗７１７が直列接続されて成る放電時分圧回路が成立する。
【００４０】
放電電流は、コンデンサ７１１の陽極端子から、可変抵抗器７１２の第１固定端子７１３と第２固定端子７１４との間を通って、グランド７４１に流れる。放電時分圧回路において、コンデンサ７１１の放電電圧が、可変抵抗器７１２のボリューム抵抗７１６とボリューム抵抗７１７で分圧されて、プロセッサ７３の入力ポート７３１に印加される。
【００４１】
コンデンサ７１１の放電時にプロセッサ７３の入力ポート７３１に印加される電圧値Ｖｄ（ｔ）は次式（１）の通りである。
【００４２】
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【００４３】
式（１）において、Ｅは１次電圧源８の電源電圧（Ｖ）である。Ｃはコンデンサ７１１の容量値（Ｃ）である。Ｒｖ１は踏込量に応じて減少するボリューム抵抗７１６の抵抗値（Ω）である。Ｒｖ２は踏込量に応じて増加するボリューム抵抗７１７の抵抗値（Ω）である。Ｒｘは接触抵抗値（Ω）であり、可変抵抗器７１２にホコリが溜まる等してボリューム抵抗７１７と直列に表れる。式中、ｅｘｐ（Ａ）は、ｅＡを表す。ｔは放電経過時間である。
【００４４】
式（１）に示すように、放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）は、抵抗値Ｒｖ２に比例する。抵抗値Ｒｖ２は踏込量に比例して増大する。プロセッサ７３は、この放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）を読み込み、印加電圧Ｖｄ（ｔ）に比例した制御指令を生成する。プロセッサ７３は、コンデンサ７１１の放電電圧がゼロとなる以前の放電時間帯で複数サンプリングした印加電圧値Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）を平均して平均値Ｖｄａｖから制御指令を生成している。
【００４５】
尚、プロセッサ７３の入力ポート７３１と摺動子７１５との間には、読み込み回路７４側に抵抗器７４５が直列に挿入されている。抵抗器７４５は電流を制限する。またプロセッサ７３の入力ポート７３１と摺動子７１５との間は、コンデンサ７５を介してグランド７４１に接続されている。コンデンサ７５は、印加電圧Ｖｄ（ｔ）の信号からノイズを除去している。
【００４６】
このような縫い速度制御回路７において、式（１）に示されるように、ホコリが溜まる等により、可変抵抗器７１２のボリューム抵抗７１７と直列の接触抵抗Ｒｘが現れることがある。式（１）に示されるように、踏み込みが無くボリューム抵抗７１７の抵抗値Ｒｖ２がゼロであっても、接触抵抗Ｒｘが大きくなると、プロセッサ７３に印加される電圧値Ｖｄ（ｔ）はゼロとはならず、非踏込状態でミシン１を作動させる虞がある。
【００４７】
そこで、縫い速度制御回路７は、非踏込状態でミシン１を作動させる異常を感知し、ミシンモータ６を回転させるに値する印加電圧Ｖｄ（ｔ）がプロセッサ７３に印加されても、異常が感知されればミシンモータ６を回転させない。また、ミシン１は、ディスプレイやスピーカ等の報知器９を備え、メッセージや音声によって異常を報知する。
【００４８】
異常の感知のため、プロセッサ７３は、フットコントローラ７１の未接続を検出し、またプロセッサ７３は、放電時と充電時の印加電圧値の双方を読み込み、双方の印加電圧値を参照して異常を判断する。即ち、読み込み回路７４は、フットコントローラ７１と共に、フットコントローラ７１の未接続検出回路を備える。また、読み込み回路７４は、踏込量に応じて変化するボリューム抵抗７１７を分圧抵抗として含み、コンデンサ７１１へ充電電流を流す１次電圧源８の電源電圧Ｅを分圧して、プロセッサ７３に印加する充電時分圧回路を備える。
【００４９】
このような読み込み回路７４は、１次電圧源８から別系統で電源電圧Ｅを引き込み、１次電圧源８とプロセッサ７３の入力ポート７３１とを抵抗器７４５と抵抗器７４６を直列接続して備えている。抵抗器７４６は十分に大きい抵抗値を有し、１次電圧源８からの電流流入を制限する。この抵抗器７４５と抵抗器７４６を介した１次電圧源８とプロセッサ７３の入力ポート７３１との間の経路が未接続検出回路である。
【００５０】
フットコントローラ７１が未接続であれば、充放電タイミングの何れにおいても、接続検出回路を通じた電圧値Ｖ３がプロセッサ７３の入力ポート７３１に入力される。プロセッサ７３は、この電圧値Ｖ３の検出によりフットコントローラ７１の未接続を感知する。プロセッサ７３によって読み取られる電圧値Ｖ３は、便宜的に電圧降下をゼロとすると、次式（２）の通りである。
【００５１】
Ｖ３＝Ｅ    ・・・（２）
【００５２】
また、読み込み回路７４は、充電回路中においてＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２と信号線７１８との間に抵抗器７４７を直列接続している。信号線７１８にはプロセッサ７３の入力ポート７３１も接続されている。換言すると、読み込み回路７４は、１次電圧源８とプロセッサ７３の入力ポート７３１との間に抵抗器７４７を直列接続して備えている。このとき、１次電圧源８とプロセッサ７３の入力ポート７３１とを接続する抵抗器７４７と、プロセッサ７３の入力ポート７３１とグランド７４１とを接続する可変抵抗器７１２のボリューム抵抗７１７を備え、抵抗器７４７とボリューム抵抗７１７が直列接続されて成る充電時分圧回路が信号線７１８とグランド線を含み成立する。
【００５３】
充電時、１次電圧源８から流れる充電電流は、抵抗器７４７及び可変抵抗器７１２のボリューム抵抗７１７を通ってグランド７４１にも流れる。充電時分圧回路において、１次電圧源８の電源電圧Ｅが、抵抗器７４７とボリューム抵抗７１７で分圧されて、プロセッサ７３の入力ポート７３１に印加される。
【００５４】
この充電時にプロセッサ７３の入力ポート７３１に印加される電圧値Ｖｃは次式（３）の通りである。
【００５５】
2018011627.tif 000004
【００５６】
式（３）において、Ｅは１次電圧源８の電源電圧（Ｖ）である。Ｒ２は充電時分圧回路内の抵抗器７４７の抵抗値（Ω）である。Ｒｖ２は踏込量に応じて増加する可変抵抗器７１２のボリューム抵抗７１７の抵抗値（Ω）である。Ｒｘは接触抵抗値（Ω）であり、ボリューム抵抗７１７と直列に表れる。Ｒｙは接触抵抗値（Ω）であり、信号線７１８のコネクタにホコリが溜まる等により表れる。
【００５７】
式（３）に示されるように、充電時のプロセッサ７３への印加電圧Ｖｃは、踏込量に比例して増大する抵抗値Ｒｖ２に比例する。プロセッサ７３は、この充電時の印加電圧Ｖｃも加味して異常を判定する。式（３）に示されるように、接触抵抗Ｒｘ又は接触抵抗Ｒｙが表れると、踏み込みが無いためにボリューム抵抗７１７の抵抗値Ｒｖ２がゼロであっても、プロセッサ７３に印加される電圧値はゼロで無くなる。
【００５８】
プロセッサ７３は、未接続検出回路を通して検出される印加電圧Ｖ３と、充電時分圧回路を通して検出される充電時の印加電圧Ｖｃと、放電時分圧回路を通して検出される放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）を読み込んで、ミシン１の誤作動を引き起こす異常を判定する。
【００５９】
（プロセッサ）
（Ｖｃ＜Ｖｃ１）
信号線７１８及び可変抵抗器７１２に接触抵抗Ｒｙ及びＲｘが存在せず、フットコントローラ７１が踏み込まれたものとする。このとき、プロセッサ７３が読み込む充電時の印加電圧の最低値Ｖｃ１は、抵抗値Ｒｖ２を最低値Ｒｖ２ｚとし、式（３）より次式（４）に示す通りとなる。
【００６０】
2018011627.tif 000005
【００６１】
一方、信号線７１８に最大の接触抵抗Ｒｙｍａｘが表れ、可変抵抗器７１２の接触抵抗Ｒｘはゼロであり、またフットコントローラ７１の踏み込みが無く抵抗値Ｒｖ２がゼロであるものとする。このとき、プロセッサ７３によって読み込まれる放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）は式（１）よりゼロである。またプロセッサ７３が読み込む充電時の印加電圧Ｖｃ２は、式（３）より次式（５）に示す通りとなる。
【００６２】
2018011627.tif 000006
【００６３】
印加電圧Ｖｃ１と印加電圧Ｖｃ２との関係は次式（６）に示す通りである。
Ｖｃ１＞Ｖｃ２    ・・・（６）
【００６４】
このように、縫い速度制御回路７において、放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）が放電時間中に常時ゼロとなるとき、充電時の印加電圧Ｖｃは、信号線７１８の接触抵抗Ｒｙの値に関わらず、印加電圧Ｖｃ１未満となる。そして、放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）が放電時間中に常時ゼロであるとき、放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）を読み込んだプロセッサ７３はミシンモータ６を回転させない。
【００６５】
従って、図３に示すように、プロセッサ７３は、予め印加電圧値Ｖｃ１を記憶しておき、充電時の印加電圧Ｖｃが印加電圧値Ｖｃ１未満であると、非踏込状態でミシン１が作動する事態は起こらないために、異常判断を中止する。
【００６６】
但し、踏込量がゼロであるが、信号線７１８及び可変抵抗器７１２に接触抵抗Ｒｙ及びＲｘが存在するものとする。このとき、プロセッサ７３によって読み込まれる充電時の印加電圧Ｖｃ３は、式（３）より次式（７）に示す通りとなる。
2018011627.tif 000007
【００６７】
この印加電圧Ｖｃ３と印加電圧Ｖｃ１との関係は次式（８）に示す通りである。
Ｖｃ１≦Ｖｃ３    ・・・（８）
【００６８】
即ち、非踏込状態であっても、信号線７１８及び可変抵抗器７１２に接触抵抗Ｒｙ及びＲｘが存在する場合には踏み込み有りと誤認する虞がある。そこで、プロセッサ７３は、充電時の印加電圧Ｖｃが印加電圧Ｖｃ１以上であると、更に放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）を参照して異常判定を行う。
【００６９】
尚、フットコントローラ７１が未接続のとき、プロセッサ７３には接続検出回路により電源電圧Ｅを示す印加電圧Ｖ３が読み込まれる。ミシン１に電源が投入されている状態でフットコントローラ７１が接続されると、正常であれば、プロセッサ７３は、印加電圧Ｖ３を検出した後、印加電圧Ｖｃ１未満の印加電圧Ｖｃを検出する。図４（ａ）に示すように、印加電圧Ｖ３が検出された後、印加電圧Ｖｃ１未満の印加電圧Ｖｃが検出されることなく、印加電圧Ｖｃ１以上の印加電圧Ｖｃが検出された場合には、異常と判断する。
【００７０】
また、フットコントローラ７１を接続したままミシン１の電源が投入されると、プロセッサ７３は、印加電圧Ｖ３を検出することなく、印加電圧Ｖｃ１未満の印加電圧Ｖｃが検出される。図４（ｂ）に示すように、プロセッサ７３は、印加電圧Ｖｃ１以上の印加電圧Ｖｃが検出された場合には、異常と判断する。
【００７１】
（Ｖｄａｖ＜Ｖｄｍｉｎ）
ここで、プロセッサ７３は、放電時間中に各経過時間の印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）・・・Ｖｄ（ｔｎ）をサンプリングし、平均値Ｖｄａｖを得る。そして、この平均値Ｖｄａｖが次式（９）で示される印加電圧値Ｖｄｍｉｎ未満であれば、ミシン１を作動させない。
【００７２】
2018011627.tif 000008
【００７３】
式中、Ｒｖ２ｍｉｎは、ミシン１を作動させる最低限の踏み込みに対するボリューム抵抗７１７の抵抗値である。Ｒｖ１ｍａｘは、ミシン１を作動させる最低限の踏込みに対するボリューム抵抗７１６の抵抗値である。即ち、縫い速度制御回路７は、フットコントローラ７１が所定量以上踏み込まれたときにミシン１を作動させる。踏み込みに遊びを設けて安全性を確保するためである。
【００７４】
そうすると、放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）・・・、Ｖｄ（ｔｎ）の平均値Ｖｄａｖが印加電圧値Ｖｄｍｉｎ未満であれば、そもそもミシン１は作動しない。そのため、図５に示すように、プロセッサ７３は、予め印加電圧値Ｖｄｍｉｎを記憶しておき、平均値Ｖｄａｖが印加電圧値Ｖｄｍｉｎ未満であれば、充電時の印加電圧Ｖｃが印加電圧Ｖｃ１以上であっても、異常判断を中止する。
【００７５】
（Ｖｄ（ｔ）＞Ｖｄ２（ｔｎ））
一方、踏み込みが無くボリューム抵抗７１７の抵抗値Ｒｖ２がゼロであり、可変抵抗器７１２に最大の接触抵抗Ｒｘｍａｘが生じているものとする。このとき、所定の放電時間が経過したときの印加電圧Ｖｄ１（ｔｎ）は、式（１）より次式（１０）に示す通りである。尚、式中、Ｒｖ１ｍａｘは、踏込量がゼロである場合のボリューム抵抗７１６の抵抗値である。
【００７６】
2018011627.tif 000009
【００７７】
但し、可変抵抗器７１２には接触抵抗Ｒｘが無い正常状態で、フットコントローラ７１が所定以上踏み込まれると、各放電経過時間の印加電圧Ｖｄ２（ｔ）は、次式（１１）の通り、印加電圧Ｖｄ１（ｔｎ）を上回る。
【００７８】
Ｖｄ２（ｔ）＞Ｖｄ１（ｔｎ）  ・・・（１１）
【００７９】
換言すれば、放電時の印加電圧値Ｖｄ（ｔ）が印加電圧Ｖｄ２（ｔｎ）を下回ることがなければ、フットコントローラ７１は確実に踏み込まれていること示す。そこで、図６に示すように、プロセッサ７３は、予め印加電圧値Ｖｄ２（ｔｎ）を記憶しておき、充電時の印加電圧Ｖｃが印加電圧Ｖｃ１以上であっても、放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）が印加電圧値Ｖｄ２（ｔｎ）を下回ることがなければ、非踏込状態でないために異常判断を中止する。
【００８０】
（Ｖｄｍｉｎ≦Ｖｄａｖ，Ｖｄ（ｔ）＜Ｖｄ２（ｔｎ））
放電時の印加電圧値の平均値Ｖｄａｖがミシンモータ６を作動させる作動電圧Ｖｄｍｉｎ以上であり、放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）が確実に踏み込み有りと言える印加電圧Ｖｄ２（ｔｎ）を下回る場合、非踏込状態であるが接触抵抗Ｒｘより作動電圧Ｖｄｍｉｎ以上となっている虞がある。
【００８１】
図７に示すように、プロセッサ７３は、放電時にサンプリングした各印加電圧値Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）の各差分を算出し、差分値を参照して異常判断を行う。各差分がゼロの場合、正常と判定する。一方、図８に示すように、プロセッサ７３は、所定の閾値Ｓを記憶しており、差分値Ｄが閾値Ｓ以上であると、非踏込状態であるが接触抵抗Ｒｘより作動電圧Ｖｄｍｉｎ以上となった異常と判定する。
【００８２】
（Ｖｃ≧Ｖｃ４）
フットコントローラ７１が最大限に踏み込まれた場合、ボリューム抵抗７１７の抵抗値Ｒｖ２をＲｖ２ｍａｘとすると、充電時の印加電圧Ｖｃ４は、式（３）より次式（１２）の通りである。
【００８３】
2018011627.tif 000010
【００８４】
プロセッサ７３が読み込んだ充電時の印加電圧Ｖｃが印加電圧Ｖｃ４以上であると、フットコントローラ７１が未接続であるか、フットコントローラ７１が断線して高い接触抵抗Ｒｙが現れているか、可変抵抗器７１２にホコリが詰まって高い接触抵抗Ｒｘが現れているかの何れかである。
【００８５】
プロセッサ７３は、読み込んだ充電時の印加電圧Ｖｃが絶えず印加電圧Ｖｃ４以上であると、フットコントローラ７１が未接続であると判断する。図９に示すように、プロセッサ７３は、コンデンサ７１１の充放電が検出されている段階を経て、読み込んだ充電時の印加電圧Ｖｃが印加電圧Ｖｃ４以上となり、放電段階においても印加電圧Ｖｃ４以上が続くと、フットコントローラ７１の断線による異常と判断する。更に、図１０に示すように、プロセッサ７３は、コンデンサ７１１の充放電が検出されている段階を経て、読み込んだ充電時の印加電圧Ｖｃが印加電圧Ｖｃ４以上となり、放電段階における印加電圧Ｖｃ４から時間経過に従った減少を検出すると、可変抵抗器７１２にホコリが詰まったことによる異常と判断する。
【００８６】
（動作）
このようなプロセッサ７３の異常判定及び縫い速度制御の具体的な動作を図１１を参照して説明する。尚、プロセッサ７３は、充電時の印加電圧Ｖｃ１情報として２．５Ｖを示す数値情報、充電時の印加電圧Ｖｃ４情報を示す値として４．７Ｖを示す数値情報、放電時の印加電圧Ｖｄｍｉｎ情報を示す値として０．６Ｖを示す数値情報、放電時の印加電圧Ｖｄ２（ｔｎ）情報を示す値として１．２Ｖを示す数値情報、差分値と比較する閾値として０．１Ｖを示す数値情報を予め記憶しているものとする。
【００８７】
まず、プロセッサ７３は、出力ポート７３２からゲート信号を出力し、コンデンサ７１１を充電させる（ステップＳ０１）。充電中、規定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ０２，Ｙｅｓ）、プロセッサ７３は、入力ポート７３１に印加される充電時の印加電圧Ｖｃを充電時分圧回路を通じて読み取る（ステップＳ０３）。
【００８８】
印加電圧Ｖｃを読み取ると、プロセッサ７３は、２．５Ｖの数値情報に対する印加電圧Ｖｃの大小比較を行う（ステップＳ０４）。印加電圧Ｖｃ＜２．５Ｖであると（ステップＳ０４，Ｙｅｓ）、プロセッサ７３は処理を終了する。印加電圧Ｖｃ≧２．５Ｖであると（ステップＳ０４，Ｎｏ）であると、プロセッサ７３は放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）の検査に移る。
【００８９】
ステップＳ０４がＮｏにおいて、充電中、更に規定時間Ｔ２が経過すると（ステップＳ０５，Ｙｅｓ）、プロセッサ７３は、出力ポート７３２からのゲート信号を停止し、コンデンサ７１１を放電させる（ステップＳ０６）。そして、プロセッサ７３は、入力ポート７３１に印加される放電時の印加電圧Ｖｄ（ｔ）を放電時分圧回路を通じて読み取る（ステップＳ０７）。
【００９０】
放電開始から各経過時間ごとに印加電圧Ｖｄ（ｔ）を読み取る。充電時の印加電圧Ｖｃが４．７Ｖ未満であると（ステップＳ０８，Ｙｅｓ）、プロセッサ７３は、各印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）の平均値Ｖｄａｖと０．６Ｖの数値情報との大小比較を行う（ステップＳ０９）。平均値Ｖｄａｖ＜０．６Ｖであると（ステップＳ０９，Ｙｅｓ）、プロセッサ７３は処理を終了する。
【００９１】
平均値Ｖｄａｖ≧０．６Ｖであると（ステップＳ０９，Ｎｏ）、プロセッサ７３は、各印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）と１．２Ｖの数値情報との大小比較を行う（ステップＳ１０）。そして、各印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）の全てが１．２Ｖ以上であれば（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、異常処理を終了する。
【００９２】
平均値Ｖｄａｖ≧０．６Ｖであり、またＶｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）の何れかが１．２Ｖ未満であると（ステップＳ１０，Ｎｏ）、プロセッサ７３は、各印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）の各差分と０．１Ｖの数値情報との大小比較を行う（ステップＳ１１）。
【００９３】
各差分が０．１Ｖ以下であれば（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、異常処理を終了する。一方、各差分が０．１Ｖ超であれば（ステップＳ１１，Ｎｏ）、報知器９に異常情報を出力する（ステップＳ１２）。報知器９は異常情報を受けて、異常発生を報知する（ステップＳ１３）。
【００９４】
一方、充電時の印加電圧Ｖｃが４．７Ｖ以上であると（ステップＳ０８，Ｎｏ）、プロセッサ７３は、報知器９に異常情報を出力する（ステップＳ１２）。報知器９は異常情報を受けて、異常発生を報知する（ステップＳ１３）。
【００９５】
ステップＳ１０において、各印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）の全てが１．２Ｖ以上である場合、及びステップＳ１１において、各印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）の差分が０．１Ｖ以下であれば、プロセッサ７３は、ミシンモータ６の回転処理を行う（ステップＳ１６）。すなわち、プロセッサ７３は、各印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）の平均値Ｖｄａｖに比例する値を有する制御指令をモータドライバ７２に出力し、モータドライバ７２は制御指令に従った周波数のパルス信号をミシンモータ６に出力し、ミシンモータ６はフットコントローラ７１の踏込量に応じた回転速度で駆動する。
【００９６】
尚、充電時の印加電圧Ｖｃが４．７Ｖ以上であると（ステップＳ０８，Ｎｏ）、プロセッサ７３は異常の詳細を特定することができる。充電時の印加電圧Ｖｃが４．７Ｖ以上であると（ステップＳ０８，Ｎｏ）、各印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）と４．７Ｖの数値情報との大小比較を行う（ステップＳ１４）。各印加電圧Ｖｄ（ｔ１）、Ｖｄ（ｔ２）、・・・Ｖｄ（ｔｎ）が４．７Ｖ以上であれば（ステップＳ１４，Ｎｏ）、信号線７１８の断線による異常である。報知器９は、断線を内容とする報知を行うようにしてもよい。
【００９７】
更に、プロセッサ７３は、各印加電圧の値がＶｄ（ｔ１）＞Ｖｄ（ｔ２）＞・・・＞Ｖｄ（ｔｎ）であれば（ステップＳ１５）、可変抵抗器７１２にホコリが溜まることによる異常である。報知器９は、可変抵抗器７１７にホコリが溜まっていることを内容とする報知を行うようにしてもよい。
【００９８】
（作用効果）
以上のように、本実施形態のミシン１は、ミシンモータ６の回転速度を制御する縫い速度制御回路７は、フットコントローラ７１とプロセッサ７３と読み込み回路７４とを備える。フットコントローラ７１は、踏込量に応じてボリューム抵抗を変化させる可変抵抗器７１２と、１次電圧源８から電源供給されて充電されるコンデンサ７１１とを含む。そして、フットコントローラ７１は、ボリューム抵抗７１７を分圧抵抗としてコンデンサ７１１の放電電圧を分圧した放電時電圧信号を出力する。
【００９９】
このフットコントローラ７１と読み込み回路７４とにおいて、ボリューム抵抗７１７を分圧抵抗として含み、コンデンサ７１１と接続されている１次電圧源８の電源電圧を分圧した充電時電圧信号を出力する充電時分圧回路を備えるようにした。そして、プロセッサ７３は、放電時電圧信号及び充電時電圧信号が時分割で印加され、放電時電圧信号に応じてミシンモータ６の回転速度を決定するとともに、充電時電圧信号が第１の所定値以上であると、ミシンモータ６を回転させないようにした。
【０１００】
第１の所定値は、フットコントローラ７１の踏込みが最大のときの充電時電圧信号の値である。または、この値にマージンを加算した値であってもよい。この第１の所定値を超えることは、即ちボリューム抵抗７１７の抵抗値Ｒｖ２の他に、可変抵抗器７１２に接触抵抗Ｒｘ又は信号線７１８に接触抵抗Ｒｙが加わったからである。充電時電圧信号がこのような高い値となる場合、放電時電圧信号は、ミシンモータ６を回転させる最低値を上回り、ミシンモータ６は非踏込状態であっても回転してしまう。しかしながら、充電の段階でこの異常が検出できるため、ミシンモータ６を回転させず、誤作動を阻止することができる。
【０１０１】
また、プロセッサ７３は、放電時電圧信号が第１の所定値未満であると、放電時電圧信号が印加されている間、放電時電圧信号を複数回サンプリングし、次の３条件を確認するようにした。第１に、サンプリングされた各値の何れかが第２の所定値未満か確認するようにした。第２に、サンプリングされた各値の平均値が第３の所定値以上か確認するようにした。第３に、サンプリングされた各値の差分が第４の所定値以上であるかを確認するようにした。そして、プロセッサ７３は、全ての条件が満たされていると、ミシンモータ６を回転させないようにした。
【０１０２】
第２の所定値は、踏込量がゼロ、及び可変抵抗器７１２に接触抵抗が最大限加わったときの放電時電圧信号の値である。第３の所定値は、ミシンモータ６を回転させる最低の放電時電圧信号の値である。第４の所定値は、サンプリングされた各値が差分を有することを検出可能な値である。
【０１０３】
この３条件が満たされる状態は、ミシンモータ６を回転させる最低の放電電圧信号がプロセッサ７３に印加されており、踏み込みが確実視される放電電圧信号ではなく、接触抵抗Ｒｘが加わったことによる放電時の時定数の影響が見受けられるからである。これにより、充電の段階で異常が検出できなくとも、放電時において異常検出が可能となり、ミシンモータ６を回転させず、誤作動を阻止することができる。
【０１０４】
また、プロセッサ７３は、充電電圧信号が第１の所定値よりも小さな第５の所定値以下であると、第２乃至４の所定値と放電電圧信号との比較を省略し、放電電圧信号に従ってミシンモータ６を回転させるようにした。第５の所定値は、接触抵抗Ｒｘ及びＲｙが生じていても充電電圧信号がゼロになる値であり、ミシンモータ６が駆動する虞がないからである。
【０１０５】
プロセッサ７３は、フットコントローラ７１の装着直後、又はフットコントローラ７１が装着されたまま電源が投入された直後、第１の所定値未満且つ第５の所定値超であると、ミシンモータ６を回転させないようにした。正常であれば、踏込量はゼロのはずであり、踏込量がゼロであれば、第５の所定値未満となるためである。
【０１０６】
また、充電時電圧信号を出力する充電時分圧回路は、１次電圧源８とプロセッサ７３との間に抵抗器７４７を有し、抵抗器７４７は、１次電圧源８とプロセッサ７３とを接続し、ボリューム抵抗７１７は、プロセッサ７３とグランド７４１とを接続し、抵抗器７４７とボリューム抵抗７１７が直列接続されているようにした。これにより、ミシン１とフットコントローラ７１が２線式で接続されていても、充電時に踏込量に応じた印加電圧を読み取ることができる。これにより、充電時での異常判断が可能となる。
【０１０７】
（他の実施形態）
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【０１０８】
図２に示すように、読み込み回路７４において、ノイズ除去を目的としたコンデンサ７７を介してグランド７４１に更に接続されていてもよい。また、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２の破壊防止を目的に、抵抗器７４７を介して、ＭＯＳＦＥＴトランジスタ７４２のドレインと、グランド７４１とアノードで接続されたツェナーダイオード７６のカソードとが接続されていてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１  ミシン
２１  針板
３  針
３１  針棒
５  釜
６  ミシンモータ
６１  上軸
６２  クランク機構
６３  下軸
６４  歯車機構
６５  プーリ
６６  プーリ
６７  歯付きベルト
７  縫い速度制御回路
７１  フットコントローラ
７１１  コンデンサ
７１２  可変抵抗器
７１３  第１固定端子
７１４  第２固定端子
７１５  摺動子
７１６  ボリューム抵抗
７１７  ボリューム抵抗
７１８  信号線
７２  モータドライバ
７３  プロセッサ
７３１  入力ポート
７３２  出力ポート
７４  読み込み回路
７４１  グランド
７４２  ＭＯＳＦＥＴトランジスタ
７４３  抵抗器
７４４  抵抗器
７４５  抵抗器
７４６  抵抗器
７４７  抵抗器
７５  コンデンサ
７６  ツェナーダイオード
８  １次電圧源
９  報知器
１００  布地
２００  上糸
３００  下糸
【図１】
2018011627.tif 000011
【図２】
2018011627.tif 000012
【図３】
2018011627.tif 000013
【図４】
2018011627.tif 000014
【図５】
2018011627.tif 000015
【図６】
2018011627.tif 000016
【図７】
2018011627.tif 000017
【図８】
2018011627.tif 000018
【図９】
2018011627.tif 000019
【図１０】
2018011627.tif 000020
【図１１】
2018011627.tif 000021