(57)【要約】【課題】撮像画像に発生するフリッカの幅を制御でき、また、撮像画像に所定の情報に対応するフリッカを発生させることができる発光制御システム、発光制御ユニット、発光制御方法、及び発光制御プログラムを提供する。【解決手段】撮像部３０を備える電子機器３の撮像画像にフリッカを生じさせる発光制御システム１であって、撮像部３０の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部１０と、予め定められた周波数の範囲内で発光部１０の発光パターンを変化させ、変化に応じた幅のフリッカを、撮像画像に発生させる発光制御部１２とを備える。を備える。【選択図】図１
2018074397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部を備える電子機器の撮像画像にフリッカを生じさせる発光制御システムであって、
前記撮像部の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部と、
予め定められた周波数の範囲内で前記発光部の発光パターンを変化させ、前記変化に応じた幅の前記フリッカを、前記撮像画像に発生させる発光制御部と
を備える発光制御システム。
【請求項２】
前記撮像部が、複数の撮像画像を撮像し、
前記発光制御部が、前記複数の撮像画像の一の撮像画像と他の撮像画像とに、互いに幅の異なる前記フリッカを発生させる請求項１に記載の発光制御システム。
【請求項３】
前記発光制御部が、前記複数の撮像画像に発生させる前記フリッカの幅を時間の経過に応じて段階的に変化させる請求項２に記載の発光制御システム。
【請求項４】
前記フリッカとして、第１の幅の第１フリッカと、前記第１の幅とは異なる第２の幅の第２フリッカとが少なくとも規定され、
前記発光制御部が、前記複数の撮像画像の少なくとも一部に前記第１フリッカを発生させ、前記複数の撮像画像の前記少なくとも一部を除く他の前記複数の撮像画像の少なくとも一部に前記第２フリッカを発生させ、かつ、前記第１フリッカの発生の仕方と前記第２フリッカの発生の仕方とを予め定められたパターンで組み合わせることにより、前記複数の撮像画像の少なくとも一部にデジタルデータを重畳する請求項２又は３に記載の発光制御システム。
【請求項５】
前記発光制御部が、前記デジタルデータの先頭を示す予め定められたビット列に対応する先頭フリッカを前記複数の撮像画像の少なくとも一部に発生させ、前記先頭フリッカの後に、前記デジタルデータに対応する少なくとも前記第１フリッカ及び前記第２フリッカの組合せを前記複数の撮像画像に発生させ、前記デジタルデータの末端に対応する前記第１フリッカ及び前記第２フリッカの組合せを前記複数の撮像画像に発生させた直後に、前記先頭フリッカを前記複数の撮像画像に再度、発生させる請求項４に記載の発光制御システム。
【請求項６】
前記複数の撮像画像が、時系列に沿って連続的に変化する複数の静止画像を含む動画である請求項２〜５のいずれか１項に記載の発光制御システム。
【請求項７】
撮像部を備える電子機器の撮像画像にフリッカを生じさせる発光制御ユニットであって、
予め定められた周波数の範囲内で、前記撮像部の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部の発光パターンを変化させ、前記変化に応じた幅の前記フリッカを、前記撮像画像に発生させる発光制御部
を備える発光制御ユニット。
【請求項８】
撮像部を備える電子機器の撮像画像にフリッカを生じさせる発光制御方法であって、
予め定められた周波数の範囲内で、前記撮像部の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部の発光パターンを変化させ、前記変化に応じた幅の前記フリッカを、前記撮像画像に発生させる発光制御段階
を備える発光制御方法。
【請求項９】
撮像部を備える電子機器の撮像画像にフリッカを生じさせる発光制御システム用の発光制御プログラムであって、
コンピューターに、
予め定められた周波数の範囲内で前記撮像部の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部の発光パターンを変化させ、前記変化に応じた幅の前記フリッカを、前記撮像画像に発生させる発光制御機能
を実現させる発光制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光制御システム、発光制御ユニット、発光制御方法、及び発光制御プログラムに関する。特に、本発明は、撮像画像に情報を含ませることができる発光制御システム、発光制御ユニット、発光制御方法、及び発光制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１のビデオカメラの撮影対象に対して光を照射する発光部を、所定範囲の点灯周波数にて点滅又は明るさを変化させながら点灯させる点灯回路と、点灯周波数を制御する制御部とを備え、制御部は点灯周波数を、第１のビデオカメラで撮影される映像にフレーム間で明るさが変化するフリッカを生じるように決められた上限周波数以下、かつ、臨界融合周波数以上の範囲で、時間経過に伴って変更する点灯制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の点灯制御装置によれば、一般的なビデオカメラを用いた盗撮を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７８５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている点灯制御装置においては、撮像画像にフリッカを生じさせるだけで、フリッカの幅を制御することや、この撮像画像に関する情報（例えば、撮像画像が撮像された場所や撮像日時等に関する情報）を撮像画像に埋め込むことはできない。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、撮像画像に発生するフリッカの幅を制御でき、また、撮像画像に所定の情報に対応するフリッカを発生させることができる発光制御システム、発光制御ユニット、発光制御方法、及び発光制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、撮像部を備える電子機器の撮像画像にフリッカを生じさせる発光制御システムであって、撮像部の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部と、予め定められた周波数の範囲内で発光部の発光パターンを変化させ、変化に応じた幅のフリッカを、撮像画像に発生させる発光制御部とを備える発光制御システムが提供される。
【０００７】
また、上記発光制御システムにおいて、撮像部が、複数の撮像画像を撮像し、発光制御部が、複数の撮像画像の一の撮像画像と他の撮像画像とに、互いに幅の異なるフリッカを発生させることもできる。
【０００８】
また、上記発光制御システムにおいて、発光制御部が、複数の撮像画像に発生させるフリッカの幅を時間の経過に応じて段階的に変化させることもできる。
【０００９】
また、上記発光制御システムにおいて、フリッカとして、第１の幅の第１フリッカと、第１の幅とは異なる第２の幅の第２フリッカとが少なくとも規定され、発光制御部が、複数の撮像画像の少なくとも一部に第１フリッカを発生させ、複数の撮像画像の少なくとも一部を除く他の複数の撮像画像の少なくとも一部に第２フリッカを発生させ、かつ、第１フリッカの発生の仕方と第２フリッカの発生の仕方とを予め定められたパターンで組み合わせることにより、複数の撮像画像の少なくとも一部にデジタルデータを重畳することもできる。
【００１０】
また、上記発光制御システムにおいて、発光制御部が、デジタルデータの先頭を示す予め定められたビット列に対応する先頭フリッカを複数の撮像画像の少なくとも一部に発生させ、先頭フリッカの後に、デジタルデータに対応する少なくとも第１フリッカ及び第２フリッカの組み合わせを複数の撮像画像に発生させ、デジタルデータの末端に対応する第１フリッカ及び第２フリッカの組み合わせを複数の撮像画像に発生させた直後に、先頭フリッカを複数の撮像画像に再度、発生させることもできる。
【００１１】
また、上記発光制御システムにおいて、複数の撮像画像が、時系列に沿って連続的に変化する複数の静止画像を含む動画であってもよい。
【００１２】
また、本発明は、上記目的を達成するため、撮像部を備える電子機器の撮像画像にフリッカを生じさせる発光制御ユニットであって、予め定められた周波数の範囲内で、撮像部の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部の発光パターンを変化させ、変化に応じた幅のフリッカを、撮像画像に発生させる発光制御部を備える発光制御ユニットが提供される。
【００１３】
また、本発明は上記目的を達成するため、撮像部を備える電子機器の撮像画像にフリッカを生じさせる発光制御方法であって、予め定められた周波数の範囲内で、撮像部の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部の発光パターンを変化させ、変化に応じた幅のフリッカを、撮像画像に発生させる発光制御段階を備える発光制御方法が提供される。
【００１４】
また、本発明は上記目的を達成するため、撮像部を備える電子機器の撮像画像にフリッカを生じさせる発光制御システム用の発光制御プログラムであって、コンピューターに、予め定められた周波数の範囲内で撮像部の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部の発光パターンを変化させ、変化に応じた幅のフリッカを、撮像画像に発生させる発光制御機能を実現させる発光制御プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る発光制御システム、発光制御ユニット、発光制御方法、及び発光制御プログラムによれば、発光により、撮像画像に発生するフリッカの幅を制御でき、また、撮像画像に所定の情報に対応するフリッカを発生させることができる発光制御システム、発光制御ユニット、発光制御方法、及び発光制御プログラムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る発光制御システムの概要図である。
【図２】本実施形態に係る発光制御システムの機能構成ブロック図である。
【図３】本実施形態に係る発光制御部の発光部の発光パターンの制御により撮像画像に発生するフリッカの図である。
【図４】本実施形態に係る発光制御部の発光部の発光パターンの制御により複数の撮像画像にデジタルデータである「０」を埋め込む場合の図である。
【図５】本実施形態に係る発光制御部の発光部の発光パターンの制御により複数の撮像画像にデジタルデータである「１」を埋め込む場合の図である。
【図６】本実施形態に係る発光制御部の発光部の発光パターンの制御により複数の撮像画像にデジタルデータである「０」を埋め込む場合のより具体的な図である。
【図７】信号読み取りシステムによる信号の読み取りの図である。
【図８】各スマートフォンにおいてフリッカが出現した周波数をプロットした図である。
【図９】測定周波数全体において、フリッカが出現した周波数範囲をスマートフォンごとにプロットした図である。
【図１０】xperia（登録商標）SOL24においてフリッカが出現した周波数範囲をプロットした図である。
【図１１】iida（登録商標）A01においてフリッカが出現した周波数範囲をプロットした図である。
【図１２】galaxy（登録商標）S5においてフリッカが出現した周波数範囲をプロットした図である。
【図１３】iPhone（登録商標）6においてフリッカが出現した周波数範囲をプロットした図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る発光制御システムの概要を示す。
【００１８】
（発光制御システム１の概要）
本実施形態に係る発光制御システム１は、所定の領域に光を照射する発光部１０の発光パターンを制御することで、当該領域を撮像する電子機器３の撮像画像にフリッカを生じさせること、及び／又は所定のデジタルデータに対応するフリッカを撮像画像に含ませるシステムである。なお、本実施形態において所定の領域とは、撮像機能を備える電子機器３の撮像範囲を含む領域、盗撮の防止や抑制が要求されている領域、及び／又は撮像が禁止されている領域である。また、撮像画像は、動画像、及び静止画像を含む。
【００１９】
具体的に、発光制御システム１は、撮像部を備える電子機器３の撮像画像にフリッカを生じさせるシステムである。発光制御システム１は、電子機器３の撮像部の撮像範囲を含む領域に光を照射する発光部１０と、予め定められた発光周波数の範囲内で発光部１０の発光パターンを変化させ、変化に応じた幅のフリッカを撮像画像に発生させる発光制御部１２とを備える。なお、発光パターンは、発光部１０の発光色、光量、点滅周期、及び／又は発光周波数等からなる群から選択される少なくとも１つの特性を予め定められたパターンで変化させて構成される。
【００２０】
例えば、図１に示すように、撮像部を備える電子機器３（例えば、盗撮装置）が室内に設置されており、電子機器３の存在を認識していないオブジェクト７（例えば、人物）が電子機器３の撮像範囲に存在している場合を説明する。この場合において、発光制御部１２は、発光部１０の明るさを予め定められたパターンで変化させる。例えば、発光制御部１２は、発光部１０を予め定められた発光周波数で発光させる。予め定められた発光周波数は、撮像部が撮像する撮像画像にフリッカが発生する発光周波数であって、この発光周波数で発光部１０を発光させた場合に発せられる光１００に接した人物が発光部１０の「ちらつき」を実質的に認識しない範囲の発光周波数であることが好ましい。
【００２１】
更に、発光制御部１２は、発光周波数を制御して、撮像画像に生じるフリッカの線幅、及び／又は本数を予め定められた線幅、及び／又は本数にすることで、撮像画像にデジタルデータを埋め込む。
【００２２】
例えば、撮像画像が動画の場合、動画は時系列にそって配列される複数の静止画像を含んで構成される。発光制御部１２は、第１の時刻において第１の発光周波数で発光部１０を発光させ、第１の静止画像に第１の幅のフリッカを発生させる。続いて発光制御部１２は、第２の時刻（第１の時刻に続く時刻）において第２の発光周波数（ただし、第１の発光周波数とは異なる発光周波数）で発光部１０を発光させ、第２の静止画像に第１の幅とは異なる第２の幅のフリッカを発生させる。この場合に、一例として、第１の幅のフリッカにデジタルデータの「０」を対応づけ、第２の幅のフリッカにデジタルデータの「１」を対応づけておく。
【００２３】
そして、発光制御部１２は、撮像画像に重畳させる情報に対応するデジタルデータを構成する「０」若しくは「１」に対応する幅のフリッカを、時系列に沿って配列する複数の静止画像のそれぞれに発生させることで、複数の撮像画像に所望の情報を含ませる。例えば、発光制御部１２は、「０１０」というデジタルデータを撮像画像に重畳させる場合、第１の時刻において第１の発光周波数で発光部１０を発光させて第１の静止画像に第１の幅のフリッカを発生させ、続く第２の時刻において第２の発光周波数で発光部１０を発光させて第２の静止画像に第２の幅のフリッカを発生させ、更に続く第３の時刻において第１の発光周波数で発光部１０を発光させて第３の静止画像に第１の幅のフリッカを発生させる。これにより、フリッカを含む複数の撮像画像によって、所定の内容を示すデジタルデータが表される。
【００２４】
デジタルデータは、一例として、オブジェクト７が存在している位置を示す位置情報、撮像画像が撮像された日時を示す日時情報等である。すなわち、発光制御部１２は、発光部１０の発光周波数を制御することで、撮像画像にフリッカを発生させると共にフリッカをデジタルデータとして機能させ、撮像画像が撮像された位置や日時に関する情報を撮像画像に埋め込むことができる。いわば、発光制御システム１は、フリッカを電子透かしとして撮像画像に含ませることができる。
【００２５】
これにより、発光制御システム１によれば、撮像画像にフリッカを所望の幅で発生させることができると共に撮像画像に様々な情報を埋め込むことができるので、例えば、盗撮の抑制、若しくは盗撮の防止ができるだけでなく、盗撮された場合であっても盗撮画像を元に盗撮画像が撮像された場所や日時の特定ができるので、盗撮の被疑者の特定に役立つことになる。
【００２６】
（発光制御システム１の詳細）
図２は、本発明の実施の形態に係る発光制御システムの機能構成の一例を示す。
【００２７】
発光制御システム１は、光を照射する発光部１０と、発光部１０の発光周波数等の発光パターンを制御する発光制御部１２とを備える。また、発光制御システム１は、所定の情報を取得する情報取得部１６を更に備えることもできる。なお、発光制御ユニットは、発光制御部１２を少なくとも有して構成され、必要に応じて情報取得部１６を更に有して構成される。すなわち、発光制御システム１は、発光部１０と発光制御ユニットとを有して構成される。また、発光制御部１２は、複数の発光部（例えば、発光部１０、発光部１０ａ、発光部１０ｘ）を備えることもできる。
【００２８】
電子機器３は、画像を撮像する撮像部３０を備える。そして、信号読み取りシステム５は、撮像部３０が撮像した画像に含まれる信号を読み取る画像読取部５０と、画像読取部５０が読み取った信号を解析する解析部５２と、解析部５２の解析結果を出力する出力部５４とを備える。
【００２９】
（発光部１０）
発光部１０は、光を発光する。本実施形態において発光部１０は、撮像機能を備える電子機器３の撮像範囲を含む領域、盗撮の防止や抑制が要求されている領域、及び／又は撮像が禁止されている領域等に光を照射する。発光部１０は、発光制御部１２に制御され、所定の発光パターンで発光する。具体的に発光部１０は、１つ若しくは複数の発光素子を有して構成される。発光部１０としては、撮像部３０が静止画を撮像する場合は撮像部３０のシャッタースピードの逆数、及び／又は撮像部３０が動画を撮像する場合は撮像部３０のフレームレートの逆数に比べ、点滅の周波数を低くすること、及び高くすることが容易な発光素子を用いることが好ましい。例えば、発光素子としては、可視光を発する発光ダイオード、半導体レーザ、有機ＥＬ等が挙げられる。本実施形態においては、照明機器用途に容易に適用できる発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いることが好ましい。一例として、発光部１０は、電子機器３の撮像範囲を含む領域を白色光、若しくは可視光で照らす照明機器（例えば、白色のＬＥＤ照明）を構成する。なお、発光制御システム１が複数の発光部１０を備える場合、発光制御部１２は、複数の発光部のそれぞれの発光を一括して、若しくは別個独立に制御できる。また、「白色」には様々な色温度、演色性の白色を含むものとする。
【００３０】
（発光制御部１２）
発光制御部１２は、予め定められた周波数の範囲内で発光部１０の発光パターンを変化させる。発光制御部１２は、発光周波数を時系列に沿って変化させることや、発光周波数を段階的に変化させることができる。そして、発光制御部１２は、発光パターンの変化に応じた幅のフリッカを撮像画像に発生させる。発光制御部１２が発光周波数を時間の経過に応じて段階的に変化させた場合、時間の経過に沿って配列される複数の撮像画像に、時間の経過に応じて段階的に幅が変化するフリッカを発生させることができる。
【００３１】
また、発光制御部１２は、発光部１０が設置されている場所、及び／又は発光部１０の発光時刻等に応じて予め定められた発光パターンで発光部１０を発光させることができる。具体的に発光制御部１２は、発光部１０を発光させる周波数（すなわち、「発光周波数」）を制御することで発光部１０の発光パターンを変化させる。
【００３２】
また、予め定められた周波数の範囲とは、人間の目が発光部１０の「ちらつき」を実質的に認識できない周波数の範囲であってよい。すなわち、予め定められた周波数の範囲内とは、臨界融合周波数（Ｃｒｉｔｉｃａｌ  Ｆｕｓｉｏｎ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ（ＣＦＦ））以上の範囲内であってよい。なお、発光制御部１２は、発光部１０を点灯、及び消灯させるだけでなく、発光部１０を点灯させたまま発光部１０に供給する電力を制御することで、発光部１０の発光状態（明状態）と明状態より暗い発光状態（暗状態）とを切り替えることで発光部１０の発光パターンを制御することもできる。
【００３３】
より具体的に、発光制御部１２は、発光部１０の発光パターンを制御して、撮像部３０が撮像する撮像画像に発光部１０の発光のパターンに応じたフリッカを生じさせる。更に、発光制御部１２は、発光周波数を時系列に沿って制御することで発光部１０の発光パターンを調整し、フリッカを撮像画像上で予め定められた情報に対応するデジタルデータとして機能させることができる。すなわち、発光制御部１２は、発光周波数を制御することで発光パターンを決定し、決定した発光パターンで発光部１０の発光を変化させることで、フリッカの撮像画像上での幅、及び／又は本数を変化させる。これにより、発光制御部１２は、フリッカを、縞模様状の線の太さによって数値、及び／又は文字等に対応するデジタルデータとして機能させる。ここで、発光制御部１２によって撮像画像にフリッカとして埋め込まれるデジタルデータは、撮像画像が撮像された年月日、時刻、及び位置を含む群からなる少なくとも１つの情報を特定する情報に対応させることができる。更に、このデジタルデータは、撮像画像の撮像対象、撮像場所、撮像日時等に予め対応づけられた様々な情報に対応させることもできる。
【００３４】
なお、発光制御部１２は、発光部１０が複数の発光素子を有して構成される場合、複数の発光素子の全部若しくは一部の発光素子の発光パターンを制御すること、及び／又は複数の発光素子のそれぞれの発光パターンを別個独立に制御することもできる。
【００３５】
図３は、本実施形態に係る発光制御部の発光部の発光パターンの制御により撮像画像に発生するフリッカの一例を示す。
【００３６】
図３（ａ）は撮像画像２００に「太幅」のフリッカ１２０が発生している例を示し、図３（ｂ）は撮像画像２０２に「中幅」のフリッカ１２２が発生している例を示す。また、図３（ｃ）は撮像画像２０４に「細幅」のフリッカ１２４が発生している例を示す。そして、図３（ａ−１）、図３（ｂ−１）、及び図３（ｃ−１）はそれぞれ、撮像画像２００、撮像画像２０２、及び撮像画像２０４のそれぞれに所定の画像処理を施した画像処理済み画像２００ａ、画像処理済み画像２０２ａ、及び画像処理済み画像２０４ａであって、フリッカ１２０、フリッカ１２２、及びフリッカ１２４を明確に表した図である。
【００３７】
図３に示すように、発光制御部１２は、発光部１０の発光周波数を制御することで、撮像画像中に発生するフリッカの幅、及びフリッカの本数を所望の幅、及び本数に制御することができる。すなわち、撮像部３０において複数の撮像画像が撮像される場合、発光制御部１２は、時系列に沿って所定の時間間隔ごとに、若しくは時刻ごとに異なる発光周波数で発光部１０を発光させることで、複数の撮像画像の一の撮像画像と他の撮像画像とに、互いに幅の異なるフリッカを発生させることができる。
【００３８】
図４は、本実施形態に係る発光制御部の発光部の発光パターンの制御により複数の撮像画像にデジタルデータである「０」を埋め込む場合の一例を示す。また、図５は、本実施形態に係る発光制御部の発光部の発光パターンの制御により複数の撮像画像にデジタルデータである「１」を埋め込む場合の一例を示す。
【００３９】
まず、フリッカとして、第１の幅の第１フリッカと、第１の幅とは異なる第２の幅の第２フリッカとを少なくとも規定する。そして、発光制御部１２は、複数の撮像画像の少なくとも一部に第１フリッカを発生させ、複数の撮像画像の少なくとも一部を除く他の複数の撮像画像の少なくとも一部に第２フリッカを発生させる。更に、発光制御部１２は、第１フリッカの発生の仕方と第２フリッカの発生の仕方とを予め定められたパターンで組み合わせることにより、複数の撮像画像の少なくとも一部にデジタルデータを重畳する。
【００４０】
すなわち、本実施形態においては、互いに幅の異なるフリッカを含む複数の撮像画像のまとまりによって、「０」若しくは「１」を表すことができる。複数の撮像画像のまとまりによってデジタルデータを表現することで、信号読み取りシステム５における連続データの読み取りミスを防止若しくは抑制できる。
【００４１】
本実施形態においては、一例として、時系列に沿って連続して配列する少なくとも４枚の撮像画像（第１の撮像画像、第２の撮像画像、第３の撮像画像、第４の撮像画像の順に撮像されているとする）に発生するフリッカの幅が、第１の撮像画像から第４の撮像画像に至るにつれて徐々に狭くなっている場合、つまり、「第１の撮像画像のフリッカの幅＞第２の撮像画像のフリッカの幅＞第３の撮像画像のフリッカの幅＞第４の撮像画像のフリッカの幅」という関係を満たす少なくとも４枚の撮像画像のまとまりを、デジタルデータの「０」に対応づけることができる。
【００４２】
例えば、図４に示すように、撮像画像２１０、撮像画像２１２、撮像画像２１４、及び撮像画像２１６がこの順に時系列に沿って配列しているとする（撮像部３０が動画を撮像する場合、複数の撮像画像によって動画が構成されており、複数の撮像画像（つまり、複数の静止画像）が時系列に沿って連続的に変化することでこの動画が構成されている。）。この場合に、発光制御部１２は、撮像画像２１０に第１の幅の第１のフリッカ１３０を発生させ、撮像画像２１２に第２の幅の第２のフリッカ１３２を発生させ、撮像画像２１４に第３の幅の第３のフリッカ１３４を発生させ、撮像画像２１６に第４の幅の第４のフリッカ１３６を発生させる。ここで、第１の幅＞第２の幅＞第３の幅＞第４の幅であるとする。なお、第１乃至第４のフリッカのいずれか１つが発生している撮像画像を、フリッカが発生しない撮像画像に代えてもよい。
【００４３】
これにより、発光制御システム１は、時系列に沿って配列する撮像画像２１０、撮像画像２１２、撮像画像２１４、及び撮像画像２１６において、時系列に沿ってフリッカ幅が段階的に狭くなっているので、撮像画像２１０、撮像画像２１２、撮像画像２１４、及び撮像画像２１６のまとまりをデジタルデータの「０」として定義できる。
【００４４】
また、本実施形態においては、一例として、時系列に沿って連続して配列する少なくとも４枚の撮像画像（第１の撮像画像、第２の撮像画像、第３の撮像画像、第４の撮像画像の順に撮像されているとする）に発生するフリッカの幅が、第１の撮像画像から第４の撮像画像に至るにつれて徐々に広く（太く）なっている場合、つまり、「第１の撮像画像のフリッカの幅＜第２の撮像画像のフリッカの幅＜第３の撮像画像のフリッカの幅＜第４の撮像画像のフリッカの幅」という関係を満たす少なくとも４枚の撮像画像のまとまりを、デジタルデータの「１」に対応づけることができる。
【００４５】
例えば、図５に示すように、撮像画像２２０、撮像画像２２２、撮像画像２２４、及び撮像画像２２６がこの順に時系列に沿って配列しているとする。この場合に、発光制御部１２は、撮像画像２２０に第４の幅の第４のフリッカ１３６を発生させ、撮像画像２２２に第３の幅の第３のフリッカ１３４を発生させ、撮像画像２２４に第２の幅の第２のフリッカ１３２を発生させ、撮像画像２２６に第１の幅の第１のフリッカ１３０を発生させる。ここで、第１の幅＞第２の幅＞第３の幅＞第４の幅であるとする。なお、第１乃至第４のフリッカのいずれか１つが発生している撮像画像を、フリッカが発生しない撮像画像に代えてもよい。
【００４６】
これにより、発光制御システム１は、時系列に沿って配列する撮像画像２２０、撮像画像２２２、撮像画像２２４、及び撮像画像２２６において、時系列に沿ってフリッカ幅が段階的に広く（太く）なっているので、撮像画像２２０、撮像画像２２２、撮像画像２２４、及び撮像画像２２６のまとまりをデジタルデータの「１」として定義できる。
【００４７】
このように、発光制御システム１は、時系列に沿って配列する複数の撮像画像に段階的に幅が変化するフリッカを発生させることで、複数の撮像画像のまとまりにデジタルデータの「０」及び「１」を重畳させることができる。なお、撮像画像の「まとまり」は、上記のように４枚に限られず、２枚以上であればよい。
【００４８】
図６は、本実施形態に係る発光制御部の発光部の発光パターンの制御により複数の撮像画像にデジタルデータである「０」を埋め込む場合のより具体的な例を示す。
【００４９】
発光制御部１２は、時系列に沿って配列する複数の撮像画像に発生するフリッカの幅を徐々に、若しくは段階的に変化させることで、複数の撮像画像のまとまりとデジタルデータの「０」とを対応づけることができる。この場合に、信号読み取りシステム５における読み取り精度を向上させる観点から、一の幅のフリッカが発生する撮像画像を複数枚にすることが好ましい。
【００５０】
例えば、図６に示すように、撮像画像２３０乃至撮像画像２６４がこの順で時系列に沿って配列しているとする。ここで、発光制御部１２は、発光部１０の発光パターンを制御して、撮像画像２３０、撮像画像２３２、及び撮像画像２３４に第１の幅（太幅）のフリッカを発生させる。なお、図６の例では、時系列に沿って配列する３枚の撮像画像ごとにフリッカ幅を変化させているが、同一幅のフリッカを発生させる複数の撮像画像は３枚とは限らず、ｎ枚であってよい（ただし、ｎは２以上の整数）。
【００５１】
そして、発光制御部１２は、発光部１０の発光パターンを制御して、撮像画像２４０、撮像画像２４２、及び撮像画像２４４に第２の幅（中幅）のフリッカを発生させ、撮像画像２５０、撮像画像２５２、及び撮像画像２５４に第３の幅（細幅）のフリッカを発生させ、撮像画像２６０、撮像画像２６２、及び撮像画像２６４に第４の幅（微細幅）のフリッカを発生させる。なお、この場合においては、第１の幅＞第２の幅＞第３の幅＞第４の幅の関係を満たすものとする。
【００５２】
このように同一幅のフリッカを発生させる撮像画像を複数にし（これを「セット」という。例えば、撮像画像２３０乃至撮像画像２３４により第１のセットが構成される。）、互いに異なる幅のフリッカが発生している「セット」を組み合わせることで、デジタルデータである「０」を表現できる（図６の例では、第１のセット、撮像画像２４０乃至撮像画像２４４の第２のセット、撮像画像２５０乃至撮像画像２５４の第３のセット、及び撮像画像２６０乃至撮像画像２６４の第４のセットがこの順で並ぶことで「０」が表現される。）。なお、デジタルデータである「１」を複数の撮像画像に埋め込む場合、上記と逆パターンで実現できる。また、セットの組合わせは上記のように４つのセットの組合わせに限られず、２つのセット以上の組合わせであればよい。
【００５３】
ここで、複数の撮像画像に重畳する所定のデジタルデータの先頭位置に予め定められたビット列（例えば、ＦＦ等）を導入し、このビット列を所定周期で繰り返すこともできる。すなわち、発光制御部１２は、デジタルデータの先頭を示す予め定められたビット列に対応する先頭フリッカを複数の撮像画像の少なくとも一部に発生させる。そして、発光制御部１２は、先頭フリッカの後に、このデジタルデータに対応する少なくとも第１フリッカ及び第２フリッカの組合せを複数の撮像画像に発生させ、デジタルデータの末端に対応する第１フリッカ及び第２フリッカの組合せを複数の撮像画像に発生させる。そして、その直後に、発光制御部１２は、複数の撮像画像に再度、先頭フリッカを発生させることもできる。なお、１つのビットを表す幅数と撮像画像数、及びフレームレートによりデータ伝送速度を決定できる。
【００５４】
（情報取得部１６）
情報取得部１６は、発光部１０が設置されている位置を示す位置情報、発光部１０が発光した年月日を示す年月日情報、及び／又は発光部１０が発光した時刻を示す時刻情報等を取得する。情報取得部１６はリアルタイムに、かつ、継続的若しくは断続的にこれらの情報を取得できる。例えば、情報取得部１６は、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）、及び／又は時計を用いて構成できる。情報取得部１６は、取得した各種情報を発光制御部１２に供給する。発光制御部１２は、情報取得部１６から取得した情報に基づいて、取得した情報に対応するデジタルデータが撮像画像に重畳される発光周波数の発光パターンを生成し、発光部１０を発光させる。
【００５５】
（電子機器３、信号読み取りシステム５）
以下、電子機器３及び信号読み取りシステム５について説明する。電子機器３は、例えば、携帯電話、スマートフォン等の撮像部を備える携帯情報端末、デジタルカメラ、ビデオカメラ、盗撮機器等の撮像装置、又は撮像装置を有する電子機器等である。なお、本実施形態に係る発光制御システム１において電子機器３、信号読み取りシステム５は必須の構成要素であるとは限らない。
【００５６】
（撮像部３０）
撮像部３０は、撮像部３０の撮像範囲の画像を撮像する。撮像部３０は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサーを用いて構成される。電子機器３は撮像部３０が撮像した撮像画像を有線若しくは無線により、モニター等の表示部等に出力する。この表示部は電子機器３が備えているとは限らず、外部のモニター等が備えている場合もある。また、電子機器３は、撮像部３０が撮像した撮像画像を、内蔵メモリに格納することもできる。更に、電子機器３は、撮像部３０が撮像した撮像画像を、有線若しくは無線により外部の記録媒体やサーバ等に供給してもよい。
【００５７】
（画像読取部５０）
信号読み取りシステム５の画像読取部５０は、撮像部３０が撮像した撮像画像を読み取る。具体的に画像読取部５０は、インターネット等の通信網上のサーバ等に格納された撮像画像、電子機器３の内蔵メモリ内の撮像画像、その他の記録媒体内の撮像画像、及び／又はプリントアウトされた撮像画像等の各種の撮像画像を読み取ることができる。画像読取部５０は、読み取った撮像画像の情報を解析部５２に供給する。なお、画像読取部５０が読み取る撮像画像は動画像に限らず、静止画像であってもよい。
【００５８】
（解析部５２）
解析部５２は、撮像部３０が撮像した複数の撮像画像を解析する。解析部５２は、複数の撮像画像の少なくとも一部に発生したフリッカを解析して、複数の撮像画像の少なくとも一部に重畳されたデジタルデータを解析する。解析部５２は、解析結果を示す情報、及び／又は撮像画像を出力部５４に供給する。
【００５９】
（出力部５４）
出力部５４は、解析部５２から受け取った情報を出力する。出力部５４は、例えば、表示部であり、解析部５２から受け取った情報、及び／又は撮像画像を表示する。出力部５４が出力される情報とは、例えば、撮像画像が撮像された日時、及び／又は場所を示す情報である。出力部５４は、これらの情報と共に、対応する撮像画像を出力してもよい。
【００６０】
図７は、信号読み取りシステムによる信号の読み取りの一例を示す。
【００６１】
ここでは、時系列に沿って撮像画像２６０乃至撮像画像３２４が配列している動画が撮像部３０によって撮像された例を示す。そして、図７の例においては、一例として、デジタルデータの「０」が複数の撮像画像のまとまりに対応しており、３枚の撮像画像からなるセットが４つ組み合わさることによりデジタルデータが表現されているとする。つまり、太幅のフリッカを含む第１のセット、中幅のフリッカを含む第２のセット、細幅のフリッカを含む第３のセット、及び微細幅のフリッカを含む第４のセットがこの順で並ぶことで「０」が表現されているとする。なお、デジタルデータ「１」はこの逆で表現されているとする。そして、画像読取部５０が撮像画像２６０から読取を開始したとする。
【００６２】
この場合、撮像画像２６０及び撮像画像２６２は第２セットの一部であり、これに続く撮像画像２７０、撮像画像２７２、及び撮像画像２７４は第３セットであり、この第３セットに続く撮像画像２８０、撮像画像２８２、及び撮像画像２８４は第４セットである。すると、画像読取部５０は、デジタルデータ「０」若しくは「１」に対応する撮像画像の枚数が不足しているため、撮像画像２８４において、その時点まで読み取った撮像画像２６０乃至撮像画像２８４を破棄する。そして、画像読取部５０は、撮像画像２６０に続く撮像画像２９０から読取を試みる。
【００６３】
ここで、図７の例においては撮像画像２９０、撮像画像２９２、及び撮像画像２９４（第１のセット：太幅のフリッカ）、撮像画像３００、撮像画像３０２、及び撮像画像３０４（第２のセット：中幅のフリッカ）、撮像画像３１０、撮像画像３１２、及び撮像画像３１４（第３のセット：細幅のフリッカ）、並びに撮像画像３２０、撮像画像３２２、及び撮像画像３２４（第４のセット：微細幅のフリッカ）が時系列に沿ってこの順で並んでいる。よって、画像読取部５０は、撮像画像２９０乃至撮像画像３２４までのまとまりを読み取る。解析部５２は、この読取結果から、デジタルデータ「０」が、撮像画像２９０乃至撮像画像３２４までのまとまりに対応していると解析する。
【００６４】
これにより、信号読み取りシステム５は、動画のいずれの部分から読取を開始したとしても、確実にデジタルデータが重畳されている撮像画像を読み取ることができる。
【００６５】
［発光制御方法］
まず、発光制御部１２は、発光部１０の発光を制御する（ステップ５。以下、ステップを「Ｓ」と表す。）。この場合に発光制御部１２は、情報取得部１６から取得した位置情報、及び／又は日時情報等に応じ、発光部１０の発光パターン（すなわち、時系列に沿った発光周波数の変化のパターン）を決定し、決定した発光パターンで発光部１０を発光させる。そして、発光部１０からの光が照射されている領域を撮像する電子機器３、若しくはこの領域に存在する電子機器３の撮像部３０が撮像を実行する（Ｓ１０）。
【００６６】
そして、画像読取部５０は、撮像部３０が撮像した撮像画像のデータを読み取る。画像読取部５０は、当該データを解析部５２に供給する。解析部５２は、撮像画像のデータを解析し、撮像画像にフリッカによるデジタルデータが組み込まれているか否かを判断すると共に、デジタルデータが存在する場合は、デジタルデータに対応する情報を再現する（Ｓ１５）。そして、解析部５２は、再現結果を示す情報を出力部５４に供給する（Ｓ２０）。出力部５４は、解析部５２から受け取った情報を出力する（Ｓ２５）。一方、発光制御部１２は、発光部１０の発光の制御を継続する。
【００６７】
［発光制御プログラム］
図１〜図７に示した本実施の形態に係る発光制御システム１が備える各構成要素は、中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）等の演算処理装置にプログラム（すなわち、充電制御プログラム）を実行させること、すなわち、ソフトウェアによる処理により実現できる。また、集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＩＣ）等の電子部品としてのハードウェアにプログラムを予め書き込むことで実現することもできる。なお、ソフトウェアとハードウェアとを併用することもできる。
【００６８】
本実施の形態に係る発光制御プログラムは、例えば、ＩＣやＲＯＭ等に予め組み込むことができる。また、発光制御プログラムは、インストール可能な形式、又は実行可能な形式のファイルで、磁気記録媒体、光学記録媒体、半導体記録媒体等のコンピューターで読み取り可能な記録媒体に記録し、コンピュータプログラムとして提供することもできる。プログラムを格納している記録媒体は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の非一過性の記録媒体であってよい。更に、発光制御プログラムを、インターネット等の通信ネットワークに接続されたコンピューターに予め格納させ、通信ネットワークを介してダウンロードによる提供ができるようにすることもできる。
【００６９】
本実施の形態に係る発光制御プログラムは、ＣＰＵ等に働きかけて、発光制御システム１を、図１から図７にかけて説明した発光部１０、発光制御部１２、及び情報取得部１６として機能させる。
【００７０】
（実施の形態の効果）
本実施の形態に係る発光制御システム１は、発光部１０の発光パターン（例えば、発光周波数）を制御することで、撮像画像に発生するフリッカの幅、及び／又は本数を所望の幅、及び／又は本数に制御できる。これにより、発光制御システム１は、複数の撮像画像のそれぞれに所望の幅、及び／又は本数のフリッカを発生させることができるので、複数の撮像画像のまとまりに所定のデジタルデータを対応づけることができる。そして、対応づけるデジタルデータとしては、撮像画像の撮像場所や撮像日時等のデータを用いることができる。これにより、発光制御システム１によれば、撮像画像がいつ、どこで撮像されたのかを、複数の撮像画像のフリッカを解析することで把握することができる。
【００７１】
また、発光制御ユニットは、発光部１０から分離された発光制御部１２により構成できるので、発光制御システム１のサイズを適宜調整できる。すなわち、既存の照明に発光制御ユニットを適用することが容易である。したがって、据置き型の発光制御ユニット、持ち運び自在な発光制御ユニット等を容易に構成できる。
【００７２】
（実施例１）
ＬＥＤ照明を用いたスマートフォンに対するフリッカ制御実験として、各種のスマートフォンのカメラが所定の被写体の動画像を撮像している間に、被写体に光を照射するＬＥＤ照明の発光周波数を変化させ、動画像に発生するフリッカの幅を発光周波数により制御できるか否かを確かめた。
【００７３】
具体的に実験条件は以下のとおりである。まず、日光が入射しない状態の室内の天井に白色のＬＥＤ照明（ウシオライティング社製。全光束：６０００ｌｍ、色温度：５０００Ｋ、演色性：Ｒａ８５以上）を設置し、ＬＥＤ照明下１．０ｍの位置に被写体を載置した。更に、被写体から約０．５ｍの距離にスマートフォンを設置した。続いて、被写体にＬＥＤ照明から光を照射した。この状態でスマートフォンのカメラを動作させ、被写体の動画を撮像した。そして、ＰＷＭ周波数で少なくとも４０〜２０００Ｈｚの間で発光周波数を制御可能なＥＡＳＹ  ＳＴＡＮＤ  ＡＬＯＮＥ（ＮＩＣＯＬＡＵＤＩＥ社製。ただし、ＬＥＤ照明とのインターフェースに「ＳＬＥＳＡ」（ＮＩＣＯＬＡＵＤＩＥ社製）を用いた。）を用いてＬＥＤ照明の発光を制御した。具体的に、ＬＥＤ照明のＤｕｔｙ比を５０％にし、発光周波数を４０Ｈｚ〜２０００Ｈｚの間で所定の段階で変化させ、各段階において５秒間、動画を撮像した。なお、測定した周波数は表２〜表６に記載のとおりである。これにより、各周波数におけるフリッカの発生の有無、及び発生したフリッカの幅を評価した。
【００７４】
スマートフォンとしては表１に示す４種類のスマートフォンを用い、各スマートフォンについて上記評価を実施した。用いたスマートフォン、及び当該スマートフォンに内蔵されているカメラの画素数は表１のとおりである。なお、表１において、以下はスマートフォンの商品名である。iPhone（登録商標）、galaxy（登録商標）、xperia（登録商標）、iida（登録商標）。
【００７５】
【表１】
2018074397.tif 000003
【００７６】
また、撮像画像に発生したフリッカの幅は以下の基準に則って評価した。
フリッカ幅「３」、（太）：１画面におけるフリッカの数が０本以上５本以下の場合。
フリッカ幅「２」、（中）：１画面におけるフリッカの数が６本以上１０本以下の場合。
フリッカ幅「１」、（細）：１画面におけるフリッカの数が１１本以上の場合。
フリッカ幅「０」、（無）：フリッカがない場合、若しくは消去された場合。
【００７７】
表２〜表６に各周波数ごとに各スマートフォンにおけるフリッカの発生の有無、及びフリッカが発生した場合はフリッカの幅の評価結果を示す。
【００７８】
【表２】
2018074397.tif 000004
【００７９】
【表３】
2018074397.tif 000005
【００８０】
【表４】
2018074397.tif 000006
【００８１】
【表５】
2018074397.tif 000007
【００８２】
【表６】
2018074397.tif 000008
【００８３】
また、図８に、各スマートフォンにおいてフリッカが出現した周波数をプロットしたグラフを示す。つまり、図８では、フリッカ幅が「３」の軸上にプロットされた周波数において各スマートフォンの画面に「太幅のフリッカ」が発生したことを示し、フリッカ幅が「２」の軸上にプロットされた周波数において各スマートフォンの画面に「中幅のフリッカ」が発生したことを示し、フリッカ幅が「１」の軸上にプロットされた周波数において各スマートフォンの画面に「細幅のフリッカ」が発生したことを示し、フリッカ幅が「０」の軸上にプロットされた周波数においては各スマートフォンの画面に「フリッカが出現しない、若しくは抑制された」ことを示す。なお、図８において「◇」はiPhone（登録商標）６の結果を示し、「□」はgalaxy（登録商標）Ｓ５の結果を示し、「△」はxperia（登録商標）ＳＯＬ２４の結果を示し、「×」はiida（登録商標）Ａ０１の結果を示す（以降の図においても同様である。）。
【００８４】
すなわち、図８に示すように、５０Ｈｚから２５０Ｈｚ程度の周波数範囲４００において「太幅のフリッカ」が発生し、１５０Ｈｚから４００Ｈｚ程度の周波数範囲４０２において「中幅のフリッカ」が発生し、２８０Ｈｚから９５０Ｈｚ程度の周波数範囲４０４において「細幅のフリッカ」が発生した。また、図８中の両矢印４０６の周波数範囲（約２００Ｈｚ以上約５５０Ｈｚの周波数範囲）は、視覚的にフリッカの存在が実質的に気にならない状態でフリッカが出現した範囲を示す。
【００８５】
また、図９は、測定周波数全体において、フリッカが出現した周波数範囲をスマートフォンごとにプロットしたグラフを示す。図９を参照すると分かるように、発光周波数が１０００Ｈｚ以上では、各スマートフォンのカメラの撮像画像にフリッカは実質的に発生しないことが示された。
【００８６】
更に、図１０は、xperia（登録商標）SOL24においてフリッカが出現した周波数範囲をプロットしたグラフを示し、図１１は、iida（登録商標）A01においてフリッカが出現した周波数範囲をプロットしたグラフを示し、図１２は、galaxy（登録商標）S5においてフリッカが出現した周波数範囲をプロットしたグラフを示し、図１３は、iPhone（登録商標）6においてフリッカが出現した周波数範囲をプロットしたグラフを示す（つまり、図８は、図１０乃至図１３のプロットをまとめて示したグラフに対応する。）。
【００８７】
表２〜表６、及び図９〜図１３から分かるように、各スマートフォンの内蔵カメラによって撮像される画像に、所定の発光周波数のＬＥＤ照明の発光光により、所望の幅のフリッカを発生させることができることが確認された。
【００８８】
【表７】
2018074397.tif 000009
【００８９】
具体的に、表７に示すように、発光周波数を５０Ｈｚ、１３０Ｈｚ、若しくは１４１Ｈｚにすることで、各スマートフォンの撮像画像に「太幅」のフリッカを発生させることができ、発光周波数を２４８Ｈｚ、若しくは２６０Ｈｚにすることで、各スマートフォンの撮像画像に「中幅」のフリッカを発生させることができ、発光周波数を４１２Ｈｚ、４３１Ｈｚ、４５９Ｈｚ、４８０Ｈｚ、４８８Ｈｚ、５０３Ｈｚ、若しくは６０４Ｈｚにすることで、各スマートフォンの撮像画像に「細幅」のフリッカを発生させることができることが示された。
【００９０】
なお、発光周波数が９０Ｈｚ、３５９Ｈｚ、４７３Ｈｚ、５５１Ｈｚ、及び７９６Ｈｚにおいては、フリッカが実質的に発生しなかった。
【００９１】
したがって、ＬＥＤ照明の発光周波数を所定の周波数に制御することで撮像画像に発生するフリッカの幅を制御できるので、フリッカの有無、又は「太幅」のフリッカ、「中幅」のフリッカ、「細幅」のフリッカ、及び「フリッカ無」からなる群から選択される複数のフリッカの組合せを、例えば、デジタルデータとしての「０」又は「１」に対応づけておくことにより、撮像画像にフリッカによるデジタルデータを重畳できることが確認された。これにより、発光制御システム１によれば、撮像画像にフリッカを発生させ、ＬＥＤ照明の発光周波数を制御して発生させるフリッカの幅を制御することで、所定の情報を複数の撮像画像に埋め込むことができることが示された。
【００９２】
以上、本発明の実施の形態及び実施例を説明したが、上記に記載した実施の形態及び実施例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態及び実施例の中で説明した特徴の組合せのすべてが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。
【符号の説明】
【００９３】
１  発光制御システム
３  電子機器
５  信号読み取りシステム
７  オブジェクト
１０、１０ａ、１０ｘ  発光部
１２  発光制御部
１６  情報取得部
３０  撮像部
５０  画像読取部
５２  解析部
５４  出力部
１００  光
１２０、１２２、１２４  フリッカ
１３０、１３２、１３４、１３６  フリッカ
２００、２０２、２０４  撮像画像
２００ａ、２０２ａ、２０４ａ  画像処理済み画像
２１０、２１２、２１４、２１６  撮像画像
２２０、２２２、２２４、２２６  撮像画像
２３０、２３２、２３４、２４０、２４２、２４４  撮像画像
２５０、２５２、２５４、２６０、２６２、２６４  撮像画像
２７０、２７２、２７４  撮像画像
２８０、２８２、２８４、２９０、２９２、２９４  撮像画像
３００、３０２、３０４、３１０、３１２、３１４  撮像画像
３２０、３２２、３２４  撮像画像
４００、４０２、４０４  周波数範囲
４０６  両矢印
【図１】
2018074397.tif 000010
【図２】
2018074397.tif 000011
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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