(57)【要約】      （修正有）【課題】撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したか否かをリアルタイム且つ容易に知得し、着底判定にスムーズに移行できる深層混合処理装置の管理装置を提供する。【解決手段】原地盤に改良体を造成する深層混合処理装置の施工管理を行う管理装置は、撹拌翼の深度を計測する深度計と、撹拌翼の回転抵抗に対応するオーガのモータ電流値を計測する電流計と、縦軸が撹拌翼の深度であり、横軸がモータ電流値を示すグラフＧ１を含む画像を表示部に表示させる表示制御部と、を備えている。【選択図】図５
2018080534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーガの先端に取り付けられた撹拌翼を地盤に貫入し、前記撹拌翼で掘削した前記地盤と固化材とを撹拌混合して、改良体を造成する深層混合処理装置の施工管理を行う管理装置であって、
前記撹拌翼の深度を計測する深度計と、
前記撹拌翼の回転抵抗に対応する前記オーガのモータ電流値を計測する電流計と、
前記地盤改良装置の施工状況に関するデータが表示される表示部と、
少なくとも２つの軸を含み、該軸の１つが前記撹拌翼の深度又は貫入速度であり、他の１つが前記モータ電流値を示すグラフを前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えていることを特徴とする深層混合処理装置の管理装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、縦軸が前記撹拌翼の深度であり、横軸が前記モータ電流値を示すグラフを表示することを特徴とする請求項１記載の深層混合処理装置の管理装置
【請求項３】
前記表示制御部は、縦軸が前記撹拌翼の深度、前記撹拌翼の貫入速度及び前記モータ電流値であり、横軸が時刻を示すグラフを表示することを特徴とする請求項１又は２記載の深層混合処理装置の管理装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記表示部に表示された画像を保存可能なことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の深層混合処理装置の管理装置。
【請求項５】
前記データの許容範囲を記憶した記憶部を備え、
前記表示制御部は、前記表示部に表示されたデータのうち前記許容範囲外のデータを他の許容範囲内のデータと識別可能に表示することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の深層混合処理装置の管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、深層混合処理装置の施工管理を行う管理装置に関するものであり、特に、軟弱地盤に固化材を注入撹拌して円柱状の改良体を造成する深層混合処理装置の管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、軟弱地盤に固化材を注入撹拌して円柱状の改良体を造成する深層混合処理装置として、撹拌軸の最下端部に掘削歯と固化材吐出口を設け、かつ、撹拌軸の下端部に撹拌翼を取り付けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような混合処理装置を用いて改良体を地盤内に造成する際は、掘削歯を回転駆動して地盤中に貫入しつつ、固化材吐出口からスラリー状の固化材を吐出し、撹拌翼の回転及び撹拌軸の上下動により固化材と掘削土を撹拌混合して改良体を造成している。
【０００４】
改良体を地盤内に造成するにあっては、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したか否かを適切に判断する必要がある。このような着底管理は、例えば、撹拌軸を回転させるオーガのモータ電流値が所定値以上の状態が１分以上継続している、又は、撹拌軸の貫入速度が０．２〜０．３ｍ／ｍｉｎの状態が１〜３分以上継続している等の現象が現れたときに、撹拌軸の下端が着底したと判定することが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５７２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、深層混合処理装置のオペレータが、上述したような着底管理をスムーズに行うのは非常に困難であるという問題があった。すなわち、着底管理を判定するにあたり、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したか否かを知得するために、オーガのモータ電流値や撹拌軸の貫入速度等の推移をディスプレイ等で常時確認しなければならず、オペレータが撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したか否かをリアルタイム且つ簡便に判定するのは現実的には難しかった。
【０００７】
そこで、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したか否かをリアルタイム且つ容易に知得し、着底判定にスムーズに移行できる深層混合処理装置の管理装置を提供するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、オーガの先端に取り付けられた撹拌翼を地盤に貫入し、前記撹拌翼で掘削した前記地盤と固化材とを撹拌混合して、改良体を造成する深層混合処理装置の施工管理を行う管理装置であって、前記撹拌翼の深度を計測する深度計と、前記撹拌翼の回転抵抗に対応する前記オーガのモータ電流値を計測する電流計と、前記地盤改良装置の施工状況に関するデータが表示される表示部と、少なくとも２つの軸を含み、該軸の１つが前記撹拌翼の深度又は貫入速度であり、他の１つが前記モータ電流値を示すグラフを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備えている深層混合処理装置の管理装置を提供する。
【０００９】
この構成によれば、表示制御部が、一方の軸に撹拌翼の深度又は貫入速度を示すとともに他方の軸にオーガのモータ電流値とを示すグラフを表示させ、撹拌軸が堅固な地盤に達して深度や貫入速度が略一定になった状態でモータ電流値が所定値以上をとり続けることにより、オペレータは、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したことをリアルタイム且つ簡便に知ることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、前記表示制御部は、縦軸が前記撹拌翼の深度であり、横軸が前記モータ電流値を示すグラフを表示する深層混合処理装置の管理装置を提供する。
【００１１】
この構成によれば、表示制御部が、撹拌軸の貫入方向と一致させて撹拌翼の深度を縦軸にとり、オーガのモータ電流値を横軸にとったグラフを表示させ、堅固な地盤に達して深度が略一定になった状態でモータ電流値が所定値以上をとり続けることにより、オペレータは、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したことをリアルタイム且つ簡便に知ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の構成において、前記表示制御部は、縦軸が前記撹拌翼の深度、前記撹拌翼の貫入速度及び前記モータ電流値であり、横軸が時刻を示すグラフを表示する深層混合処理装置の管理装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、撹拌翼の深度、撹拌翼の貫入速度及びモータ電流値の経時的な推移を一見して確認可能なため、堅固な地盤に達した後に貫入速度及びモータ電流値が所定値以上の状態を所定期間に亘って継続することで着底基準を満たしているかを簡便に確認することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項記載の構成において、前記表示制御部は、前記表示部に表示された画像を保存可能な深層混合処理装置の管理装置を提供する。
【００１５】
この構成によれば、表示部制御部は、表示部に表示された画像をそのまま記憶可能なため、カメラ等で表示部に表示された画面を撮影する場合と比べて、不必要な映り込みを防止することができる。また、施工の進捗状況に応じて繰り返し画面を記憶することにより、施工の経緯を細かく記憶することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４の何れか１項記載の構成において、前記データの許容範囲を記憶した記憶部を備え、前記表示制御部は、前記表示部に表示されたデータのうち前記許容範囲外のデータを他の許容範囲内のデータと識別可能に表示する深層混合処理装置の管理装置を提供する。
【００１７】
この構成によれば、表示制御部が、許容範囲外のデータをその他のデータと識別可能に表示することにより、オペレータに施工の異常を通知して注意喚起を促すことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、表示制御部が、一方の軸に撹拌翼の深度又は貫入速度を示すとともに他方の軸にオーガのモータ電流値とを示すグラフを表示させ、撹拌軸が堅固な地盤に達して深度や貫入速度が略一定になった状態でモータ電流値が所定値以上をとり続けることにより、オペレータは、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したことをリアルタイム且つ簡便に知ることができる。これにより、着底判定にスムーズに移行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係る管理装置を適用した深層混合処理装置を模式的に示す正面図である。
【図２】図１の深層混合処理装置を用いて改良体を造成する手順を示す模式図。
【図３】管理装置の表示部に表示される、撹拌軸を原地盤に貫入し始める前の状態を示す画面。
【図４】管理装置の表示部に表示される、撹拌軸を原地盤に貫入している状態を示す画面。
【図５】管理装置の表示部に表示される、着底判定を行っている状態を示す画面。
【図６】管理装置の表示部に表示される、着底判定を終了した状態を示す画面。
【図７】管理装置の表示部に表示される、撹拌軸をダブリングさせている状態を示す画面。
【図８】管理装置の表示部に表示される、ダブリングを終了させて撹拌翼を引き抜いている状態を示す画面。
【図９】施工中の各種データの推移を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したか否かをリアルタイム且つ容易に知得し、着底判定にスムーズに移行できる深層混合処理装置の管理装置を提供するという目的を達成するために、オーガの先端に取り付けられた撹拌翼を地盤に貫入し、撹拌翼で掘削した地盤と固化材とを撹拌混合して、改良体を造成する深層混合処理装置の施工管理を行う管理装置であって、撹拌翼の深度を計測する深度計と、撹拌翼の回転抵抗に対応するオーガのモータ電流値を計測する電流計と、地盤改良装置の施工状況に関するデータが表示される表示部と、少なくとも２つの軸を含み、軸の１つが撹拌翼の深度又は貫入速度であり、他の１つがモータ電流値を示すグラフを表示部に表示させる表示制御部と、を備えている構成としたことにより実現した。
【実施例】
【００２１】
以下、本発明の一実施例に係る管理装置４０を適用した深層混合処理装置１について、図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施例において、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。
【００２２】
また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。
【００２３】
また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。
【００２４】
図１は、発明の一実施例を示す深層混合処理装置１を模式的に示す正面図である。深層混合処理装置１は、地盤改良機２と、スラリープラント３と、を備えている。
【００２５】
地盤改良機２は、ベースマシン本体２１と、オーガ２２と、撹拌軸２３と、撹拌翼２４と、を備えている。
【００２６】
ベースマシン本体２１の近傍には、地盤改良機２で使用する電力を発電し供給する発電機２５が設置されている。また、ベースマシン本体２１には、地盤改良機２で使用する圧縮空気を生成する空気圧縮機２６が設置されている。なお、空気圧縮機２６は、必要に応じて省略される場合もある。
【００２７】
オーガ２２は、リーダ２７に昇降自在に設けられている。リーダ２７は、ベースマシン本体２１に垂直に支持されている。
【００２８】
撹拌軸２３は、図示しないスイベルを介してオーガ２２に正逆転駆動可能に連結されている。また、撹拌軸２３は、外管と内管から成る２重管構造を呈しており、外管及び内管が相対的に反対向きに駆動可能である。
【００２９】
撹拌軸２３の下端には、撹拌翼２４が取り付けられている。撹拌翼２４は、公知の構造を採用しており、内管と一体に回転する第１の撹拌翼と外管と一体に回転する第２の撹拌翼とからなる籠状の撹拌混合部を形成している。また、撹拌翼２４には、図示しない固化材吐出口が設けられている。
【００３０】
スラリープラント３は、セメントサイロ３１と、バッチャープラント３２と、グラウトポンプ３３と、を備えている。スラリープラント３は、セメントサイロ３１内に貯蔵された固化材としてのセメントをスラリー状に調合し、その固化材（セメントスラリー）をバッチャープラント３２を介してスラリーポンプ３３からチューブ管３４内に送る。そして、固化材は、撹拌軸２３の内管を介して固化材吐出口に供給される。
【００３１】
深層混合処理装置１の動作は、管理装置４０によって制御されている。管理装置４０は、施工時の各種データを取得するための計測機器を含む。このような計測機器には、撹拌軸２３の回転数を計測する回転計４１、撹拌軸２３の下端の深度を計測する深度計４２、オーガ２２のモータ電流値を計測する電流計４３、チューブ管３４内を通過する固化材の量を計測する流量計４４が含まれる。また、管理装置４０は、表示部４５と、表示制御部４６と、記憶部４７と、入力部４８と、を備えている。また、管理装置４０は、図示しない通信部を備え、有線又は無線の通信回線を介して外部の機器と通信可能に接続されても構わない。
【００３２】
表示部４５は、地盤改良機２の図示しないキャビン内に設置される。表示部４５は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等である。また、表示部４５は、オペレータのタッチ入力を検知するタッチパネルを含むものであっても構わない。また、表示部４５は、地盤改良機２のキャビン内に設置されるものに限定されず、地盤改良機２から離間して設置されたものであっても構わない。
【００３３】
表示制御部４６は、表示部４５に表示される画像を生成する。表示制御部４６が生成する画像については、詳しくは後述する。
【００３４】
記憶部４７には、回転計４１、深度計４２、電流計４３、流量計４４が施工中に計測する各種データの許容範囲が予め記憶されている。
【００３５】
入力部４８は、オペレータの入力動作を検知するものであり、例えば、押下するボタンやタッチ入力を検知するタッチパネルであっても構わない。
【００３６】
次に、深層混合処理装置１の施工動作について、図２に基づいて説明する。図２は、深層混合処理装置１を用いて改良体を造成する手順を示す模式図である。
【００３７】
まず、図２中の（１）に示すように、地盤改良機２によりリーダ２７を所定の施工位置に立設させて、撹拌軸２３の下端部に設けられた撹拌翼２４を所定の施工位置にセットする。次に、オーガ２２を起動させ、撹拌軸２３を回転駆動させる。
【００３８】
そして、図２中の（２）に示すように、撹拌翼２４が原地盤ｇに貫入されると共に、固化材吐出口より固化材が吐出される。撹拌翼２４が原地盤ｇ内に貫入されるにつれて、原地盤ｇには縦孔５が掘削されると共に、縦孔５内で掘削土と固化材とが撹拌されて成る混合土６が順次造成されて行く。撹拌軸２３の初期貫入速度は、例えば、０．５ｍ／ｍｉｎに設定される。
【００３９】
図２中の（３）に示すように、撹拌軸２３の下端が堅固な地盤（着底層）に達すると、即ち撹拌軸２３が着底すると、撹拌軸２３の貫入速度が減少すると共に撹拌軸２３及び撹拌翼２４を回転させるオーガ２２のモータ電流値が上昇する。これは、撹拌翼２４が堅固な地盤に達することにより、撹拌翼２４の回転抵抗が増大することにより起因する。なお、撹拌軸２３が着底したか否かは、撹拌軸２３の貫入速度が０．２〜０．３ｍ／ｍｉｎの状態が１〜３分以上継続しているか、及び／又はオーガ２２のモータ電流値が所定値（モータの規格、種類等によって異なるが、概ね２５０〜４００Ａ）以上の状態が１分以上継続しているか等を基準に判定されるのが一般的であり、これらの着底基準を満たす場合に、撹拌軸２３が着底したと判定される。
【００４０】
次に、図２中の（４）、（５）に示すように、撹拌軸２３の下端が着底すると、撹拌軸２３を一度上昇させた後に堅固な地盤まで下降させるダブリング処理を行う。これにより、改良体の下端付近の混合土６を十分に混合することができる。
【００４１】
そして、図２中の（６）、（７）に示すように、撹拌軸２３を回転させながら引き抜くことにより、混同土６を再度混合して円柱状の改良体７を縦孔５内に造成する。
【００４２】
このようにして、地盤改良装置１は、原地盤ｇ内に堅固な地盤に達する改良体７を造成することができる。
【００４３】
次に、管理装置４０の作用について、図３〜９に基づいて説明する。図３は、撹拌軸２３を原地盤ｇに貫入し始める前の状態を示す画面である。図４は、撹拌軸２３を原地盤ｇに貫入している状態を示す画面である。図５は、着底判定を行っている状態を示す画面である。図６は、着底判定を終了した状態を示す画面である。図７は、撹拌軸２３をダブリングさせている状態を示す画面である。図８は、ダブリングを終了させて撹拌翼２４を引き抜いている状態を示す画面である。
【００４４】
表示制御部４６は、図３〜９に示すよう様な施工状況に応じた画面Ｓ１〜７を表示部４５に表示する。画面Ｓ１〜７には、深度項目Ｉ１、速度項目Ｉ２、交差回数項目Ｉ３、区間流量項目Ｉ４、瞬時流量項目Ｉ５、積算流量項目Ｉ６、電流項目Ｉ７及びグラフＧ１が含まれる。なお、交差回数項目Ｉ３は、第１の撹拌翼と第２の撹拌翼が交差する回数を表示するものであるが、交差回数の代わりに、撹拌翼２４の回転数を表示しても構わない。
【００４５】
深度項目Ｉ１には、目標深度及び現深度を示す瞬時値が含まれる。速度項目Ｉ２には、単位深さ当たりの撹拌軸２３の貫入速度を示す区間値及び現貫入速度を示す瞬時値が含まれる。交差回数項目Ｉ３には、単位深さ当たりの撹拌翼２４の回転数を示す区間値及び現回転数を示す瞬時値が含まれる。区間流量項目Ｉ４には、単位深度当たりの固化材の流入量の目標値及び現在値を示す瞬時値が含まれる。瞬時流量項目Ｉ５には、直近１ｍ当たりの固化材の流入量の目標値及び現在値を示す瞬時値が含まれる。積算流量項目Ｉ６には、固化材の総量が含まれる。電流項目Ｉ７には、オーガ２２のモータ電流値の最大値及び現在値である瞬時値が含まれる。グラフＧ１は、縦軸に撹拌翼２４の深度、横軸にモータ電流値に示すグラフである。
【００４６】
深層混合処理装置１が、図２中の（１）に示すような撹拌軸２３を貫入位置にセットされると、表示制御部４６は、図３に示すような初期画面としての画面Ｓ１を表示部４５に表示する。深度項目Ｓ１には、撹拌軸２３の貫入深度の目標値である１５．７ｍが表示されている。目標深度には、試験打ち等によって得られた地表から着底層までの深度が入力される。しかしながら、実際に地表から堅固な原地盤ｇまでの深度は、この目標深度と一致しないことがあり着底判定が必要となる。
【００４７】
図２中の（２）に示すように撹拌翼２４が原地盤ｇに貫入され始めると、表示制御部４６は、図４に示すような画面Ｓ２を表示部４５に表示する。画面Ｓ２によれば、撹拌軸２３の下端が１２．９６ｍまで貫入され、撹拌軸２３の貫入速度が０．５ｍ／ｍｉｎ、交差回数が３５回／ｍ、モータ電流の瞬時値が１４７Ａで施工が進行中であることが分かる。
【００４８】
画面Ｓ２中のグラフＧ１は、縦軸が撹拌軸２３の下端の深度であり、横軸がオーガ２２のモータ電流値を示す折れ線グラフである。撹拌翼２４が原地盤ｇ内を貫入するにつれて、グラフＧ１は、下方向に向かって伸びるようになっている。なお、グラフＧ１は、縦軸にモータ電流値を示し、横軸に深度を示すものであっても構わないが、グラフＧ１の縦軸に深度を設定することにより、撹拌軸２３の貫入方向とグラフＧ１の縦軸とが一致するため、オペレータはグラフＧ１を直感的に理解することができる。また、グラフＧ１の深度の代わりに、撹拌軸２３の貫入速度を縦軸又は横軸に設定しても構わない。
【００４９】
図２中の（３）に示すように撹拌翼２４が堅固な地盤に達すると、表示制御部４６は、図５に示すような画面Ｓ３を表示部４５に表示する。撹拌翼２４が堅固な地盤に達すると、撹拌軸２３の貫入速度及び交差回数が著しく低下し、モータ電流値が大きく増大する。そして、画面Ｓ３中のグラフＧ１に示すように、深度が略一定に維持されると共にモータ電流値が４００Ａ近傍の値をとり始め、それまでスムーズに描かれていたグラフＧ１がグラフ中の右下付近で停滞するようになる。
【００５０】
オペレータは、このようなグラフＧ１の特徴的な推移から撹拌軸２３の下端が堅固な地盤に達したと判断すると、入力部４８を介して着底判定開始を指示し、着底判定を開始する。管理装置４０は、所定の計測時間（例えば、３分間）に亘って、速度項目Ｉ２の瞬時値及び電流項目Ｉ７の瞬時値が所定値以上を継続する場合には、着底基準を満たしたと判定する。着底判定の際の計測時間は、タイマーＴに表示される。着底基準を満たすと、表示制御部４６は、図６に示すような画面Ｓ４を表示部４５に表示し、画面Ｓ４の左下に表示される項目Ｉ８がカラーで表示される。なお、着底判定は、オペレータの開始指示を受けて開始するものに限定されず、例えば施工中に常に行っても構わない。
【００５１】
図２中の（４）に示すように撹拌軸２３を上昇させてダブリングを開始すると、表示制御部１６は、図７に示すような画面Ｓ５を表示部１５に表示し、画面Ｓ５中に「ダブリング中」と表示される。
【００５２】
図２中の（５）に示すようにダブリングを終えて撹拌軸２３の下端を再着底させると、表示制御部４６は、図８に示すような画面Ｓ６を表示部４５に表示する。
【００５３】
また、表示制御部４６は、オペレータの入力操作に応じて、表示部４５に表示される画面を記憶部４７に送り保存することができる。例えば、上述したような画面Ｓ１〜６のような各施工段階において各種データやグラフに特徴的な変化が現れる画面をそれぞれ記憶することにより、施工の経緯を細かく保存することができる。また、カメラ等で表示部４５に表示された画面を撮影する場合と比べて、画像Ｓ１〜６をそのまま保存可能なため、不必要な映り込みを防止することができる。なお、記憶部４７に記憶されるデータは、画面Ｓ１〜６のような静止画像の他に動画であっても構わない。
【００５４】
また、表示制御部４６は、深度項目Ｉ１、速度項目Ｉ２、交差回数項目Ｉ３、区間流量項目Ｉ４、瞬時流量項目Ｉ５、積算流量項目Ｉ６及び電流項目Ｉ７の各数値が許容範囲外のときは、許容範囲内の数値と区別可能に表示するものであっても構わない。これにより、オペレータに施工の異常を通知して注意喚起を促すことができる。許容範囲外の数値の表示の仕方として、例えば、許容範囲外の項目を赤く表示したり、アラーム音を発すること等が考えられる。
【００５５】
また、表示制御部４６は、図９に示すようなグラフＧ２を表示部４５に表示する。グラフＧ２は、縦軸が撹拌翼２４の深度、貫入速度及びモータ電流値であり、横軸が時刻を示す。これにより、撹拌翼２４の深度、撹拌翼２４の貫入速度及びモータ電流値の経時的な推移を一見して確認可能なため、堅固な地盤に達した後に貫入速度及びモータ電流値が所定値以上の状態を所定期間に亘って継続することで着底基準を満たしているかを簡便に確認することができる。
【００５６】
このようにして、本実施例の深層混合処理装置１０の管理装置４０によれば、表示制御部４６が、縦軸に撹拌翼２４の深度を示すとともに横軸にオーガ２２のモータ電流値を示すグラフＧ１を含む画像を表示部４５に表示させ、撹拌軸２３が堅固な地盤に達して深度が略一定になった状態でモータ電流値が所定値以上をとり続けることにより、オペレータは、撹拌軸２３の下端が堅固な地盤に達したことをリアルタイム且つ簡便に知ることができる。これにより、着底判定にスムーズに移行することができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記した変形例の構造以外にも本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【符号の説明】
【００５８】
１  ・・・  深層混合処理装置
２  ・・・  地盤改良機
２１・・・  ベースマシン本体
２２・・・  オーガ
２３・・・  撹拌軸
２４・・・  撹拌翼
２５・・・  発電機
２６・・・  空気圧縮機
２７・・・  リーダ
３  ・・・  スラリープラント
３１・・・  セメントサイロ
３２・・・  バッチャープラント
３３・・・  グラウトポンプ
３４・・・  チューブ管
４０・・・  管理装置
４１・・・  回転計
４２・・・  深度計
４３・・・  電流計
４４・・・  流量計
４５・・・  表示部
４６・・・  表示制御部
４７・・・  記憶部
４８・・・  入力部
５  ・・・  縦孔
６  ・・・  混合土
７  ・・・  改良体
ｇ  ・・・  原地盤
【図１】
2018080534.tif 000003
【図２】
2018080534.tif 000004
【図３】
2018080534.tif 000005
【図４】
2018080534.tif 000006
【図５】
2018080534.tif 000007
【図６】
2018080534.tif 000008
【図７】
2018080534.tif 000009
【図８】
2018080534.tif 000010
【図９】
2018080534.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月28日(2017.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーガの先端に取り付けられた撹拌翼を地盤に貫入し、前記撹拌翼で掘削した前記地盤と固化材とを撹拌混合して、改良体を造成する深層混合処理装置の施工管理を行う管理装置であって、
前記撹拌翼の深度を計測する深度計と、
前記撹拌翼の回転抵抗に対応する前記オーガのモータ電流値を計測する電流計と、
前記地盤改良装置の施工状況に関するデータが表示される表示部と、
少なくとも２つの軸を含み、該軸の１つが前記撹拌翼の深度又は貫入速度であり、他の１つが前記モータ電流値を示すグラフを前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示部に表示され、前記地盤改良装置の各施工段階において前記グラフに特徴的な変化が現れた画像を保存可能なことを特徴とする深層混合処理装置の管理装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、縦軸が前記撹拌翼の深度であり、横軸が前記モータ電流値を示すグラフを表示することを特徴とする請求項１記載の深層混合処理装置の管理装置
【請求項３】
前記表示制御部は、縦軸が前記撹拌翼の深度、前記撹拌翼の貫入速度及び前記モータ電流値であり、横軸が時刻を示すグラフを表示することを特徴とする請求項１又は２記載の深層混合処理装置の管理装置。
【請求項４】
前記データの許容範囲を記憶した記憶部を備え、
前記表示制御部は、前記表示部に表示されたデータのうち前記許容範囲外のデータを他の許容範囲内のデータと識別可能に表示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の深層混合処理装置の管理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、オーガの先端に取り付けられた撹拌翼を地盤に貫入し、前記撹拌翼で掘削した前記地盤と固化材とを撹拌混合して、改良体を造成する深層混合処理装置の施工管理を行う管理装置であって、前記撹拌翼の深度を計測する深度計と、前記撹拌翼の回転抵抗に対応する前記オーガのモータ電流値を計測する電流計と、前記地盤改良装置の施工状況に関するデータが表示される表示部と、少なくとも２つの軸を含み、該軸の１つが前記撹拌翼の深度又は貫入速度であり、他の１つが前記モータ電流値を示すグラフを前記表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記表示部に表示され、前記地盤改良装置の各施工段階において前記グラフに特徴的な変化が現れた画像を保存可能な深層混合処理装置の管理装置を提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この構成によれば、表示制御部が、一方の軸に撹拌翼の深度又は貫入速度を示すとともに他方の軸にオーガのモータ電流値とを示すグラフを表示させ、撹拌軸が堅固な地盤に達して深度や貫入速度が略一定になった状態でモータ電流値が所定値以上をとり続けることにより、オペレータは、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したことをリアルタイム且つ簡便に知ることができる。また、表示部制御部は、表示部に表示された画像をそのまま記憶可能なため、カメラ等で表示部に表示された画面を撮影する場合と比べて、不必要な映り込みを防止することができる。また、施工の進捗状況に応じて繰り返し画面を記憶することにより、施工の経緯を細かく記憶することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項記載の構成において、前記データの許容範囲を記憶した記憶部を備え、前記表示制御部は、前記表示部に表示されたデータのうち前記許容範囲外のデータを他の許容範囲内のデータと識別可能に表示する深層混合処理装置の管理装置を提供する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本発明によれば、表示制御部が、一方の軸に撹拌翼の深度又は貫入速度を示すとともに他方の軸にオーガのモータ電流値とを示すグラフを表示させ、撹拌軸が堅固な地盤に達して深度や貫入速度が略一定になった状態でモータ電流値が所定値以上をとり続けることにより、オペレータは、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したことをリアルタイム且つ簡便に知ることができる。これにより、着底判定にスムーズに移行することができる。また、表示部制御部は、表示部に表示された画像をそのまま記憶可能なため、カメラ等で表示部に表示された画面を撮影する場合と比べて、不必要な映り込みを防止することができる。また、施工の進捗状況に応じて繰り返し画面を記憶することにより、施工の経緯を細かく記憶することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明は、撹拌軸の下端が堅固な地盤に達したか否かをリアルタイム且つ容易に知得し、着底判定にスムーズに移行できる深層混合処理装置の管理装置を提供するという目的を達成するために、オーガの先端に取り付けられた撹拌翼を地盤に貫入し、撹拌翼で掘削した地盤と固化材とを撹拌混合して、改良体を造成する深層混合処理装置の施工管理を行う管理装置であって、撹拌翼の深度を計測する深度計と、撹拌翼の回転抵抗に対応するオーガのモータ電流値を計測する電流計と、地盤改良装置の施工状況に関するデータが表示される表示部と、少なくとも２つの軸を含み、軸の１つが撹拌翼の深度又は貫入速度であり、他の１つがモータ電流値を示すグラフを表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記表示部に表示され、前記地盤改良装置の各施工段階において前記グラフに特徴的な変化が現れた画像を保存可能な構成としたことにより実現した。