(57)【要約】【課題】二次電池の出入力抵抗を高精度に推定することができる電池状態推定装置及び電源装置を提供する。【解決手段】電池状態推定装置１は、非水系の二次電池２における出入力抵抗を推定する電池状態推定装置１であって、二次電池２における温度履歴と、二次電池２の電気化学的物性とに基づいて、二次電池２の出入力抵抗を推定するように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非水系の二次電池（２）における出入力抵抗を推定する電池状態推定装置（１）であって、
上記二次電池における温度履歴と、上記二次電池の電気化学的物性とに基づいて、上記二次電池の出入力抵抗を推定するように構成されている、電池状態推定装置。
【請求項２】
上記二次電池の温度を取得する温度履歴情報取得部（３１）と、
該温度履歴情報取得部が取得した温度を蓄積してなる温度履歴を含む温度履歴情報が格納される温度履歴情報格納部（４１）と、
上記電気化学的物性を取得する物性取得部（３０）と、
上記物性取得部が取得した上記電気化学的物性が格納される物性格納部（４０）と、
上記二次電池における上記出入力抵抗と上記電気化学的物性と上記温度履歴情報との対応関係が予め記憶された対応関係記憶部（５０）と、
上記物性取得部に格納された上記電気化学的物性と、上記温度履歴情報格納部に格納された上記温度履歴情報とから上記対応関係記憶部に記憶された上記対応関係に基づいて、上記二次電池の出入力抵抗を推定する出入力抵抗推定部（６０）と、
を有する、請求項１に記載の電池状態推定装置。
【請求項３】
上記電気化学的物性は、上記二次電池の満充電容量又は該満充電容量を算出するのに必要な上記二次電池の電気化学的物性である、請求項１又は２に記載の電池状態推定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電池状態推定装置と、該電池状態推定装置によって出入力抵抗が推定される上記二次電池とを備え、該二次電池がリチウムイオン二次電池であってチタン酸リチウム又はハードカーボンからなる負極を有する、電源装置（１００）。
【請求項５】
上記二次電池が、層状岩塩型又はスピネル型の結晶構造を有するリチウム遷移金属酸化物からなる正極を有する、請求項４に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池状態推定装置及び電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車などの電源装置に使用される二次電池において、信頼性向上のためにその電池状態を正確に把握することが求められている。特許文献１には、二次電池の劣化の程度を推定するために、二次電池における現在の電池電圧から当該二次電池の開放電圧を差し引いた値を導出するとともに、電流印加時の電流値及び電圧値を取得して、これらから二次電池の出入力抵抗を算出する構成が開示されている。そして、二次電池の出入力抵抗は二次電池が使用される温度条件によって異なるため、特許文献１に開示の構成では、出入力抵抗を算出する際に種々の温度補正を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４２９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、二次電池の使用環境や二次電池の電池設計などによっては、二次電池が使用された温度履歴が二次電池の劣化に影響する場合がある。特許文献１に開示の構成では、出入力抵抗を算出する際の温度条件に基づいて温度補正をするが、二次電池の温度履歴は考慮されておらず、二次電池における出入力抵抗を高精度に推定するには改良の余地がある。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、二次電池の出入力抵抗を高精度に推定することができる電池状態推定装置及び電源装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、非水系の二次電池（２）における出入力抵抗を推定する電池状態推定装置（１）であって、
上記二次電池における温度履歴と、上記二次電池の電気化学的物性とに基づいて、上記二次電池の出入力抵抗を推定するように構成されている、電池状態推定装置にある。
【発明の効果】
【０００７】
上記電池状態推定装置においては、二次電池における温度履歴と電気化学的物性とに基づいて二次電池の出入力抵抗を推定する。そのため、推定される出入力抵抗は、二次電池が使用された温度履歴が考慮されたものとなる。その結果、二次電池の出入力抵抗を高精度に推定することができる。
【０００８】
以上のごとく、本発明によれば、二次電池の出入力抵抗を高精度に推定することができる電池状態推定装置を提供することができる。
【０００９】
なお、特許請求の範囲及び課題を解決する手段に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態１における、電池状態推定装置及び電源装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態１における、対応関係記憶部に記憶された対応関係の例を示す図。
【図３】実施形態１における、出入力抵抗を推定する工程を示すフロー図。
【図４】実施形態２における、対応関係記憶部に記憶された対応関係の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
上記電池状態推定装置の実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。
本実施形態の電池状態推定装置１は、図１に示すように、非水系の二次電池２における出入力抵抗を推定する電池状態推定装置１である。電池状態推定装置１は、二次電池２における温度履歴と二次電池２の電気化学的物性とに基づいて、二次電池２の出入力抵抗を推定するように構成されている、
なお、本明細書において、「出入力抵抗」とは、出力抵抗と入力抵抗とを包括的に表現するものであって、「出力抵抗及び入力抵抗の少なくとも一方」を意味するものとする。
【００１２】
以下、電池状態推定装置１について、詳述する。
本実施形態では、図１に示す電池状態推定装置１は二次電池２の出入力抵抗を推定するものであって、電池状態推定装置１と二次電池２とにより電源装置１００を構成している。電源装置１００は電気自動車の電源ユニットに搭載される。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態における電池状態推定装置１は、取得部３、格納部４、記憶部５及び演算部６を有する。
取得部３は、所定のセンサや計測器等で構成されるものであって、物性取得部３０と温度履歴情報取得部３１とを有する。物性取得部３０は、二次電池２の電気化学的物性を取得する。物性取得部３０が取得する二次電池２の電気化学的物性として、二次電池２における電気化学的な種々の物性を採用することができる。例えば、二次電池２の満充電容量、電池容量、積算電流量、電池電圧、推定ＳＯＣ（充電状態）、推定ＯＣＶ（開放電圧）、充放電容量、電圧変化量、二次電池２の膨張量などのうち、一つ又は複数の物性を二次電池２の電気化学的物性として取得することとしてもよい。
【００１４】
例えば、物性取得部３０は、電流積算値と、電流積算値の補正値に基づいて算出される推定ＳＯＣと、電圧計測結果から得られる推定ＯＣＶとの対応関係を用いて推定される満充電容量を二次電池２の電気化学的物性として取得するようにしてもよい。また、任意の期間の充放電容量と、その期間における電圧変化量又は電圧変化における微分値の変化との関係を用いて推定される満充電容量を二次電池２の電気化学的物性として取得するようにしてもよい。また、二次電池２における初期状態からの膨張量を測定して推定した現在の満充電容量を二次電池２の電気化学的物性として取得するようにしてもよい。なお、本実施形態では、物性取得部３０は、上述のいずれかにより二次電池２の満充電容量を取得するように構成されている。
【００１５】
温度履歴情報取得部３１は二次電池２の温度履歴情報を取得する。二次電池２の温度履歴情報は、二次電池２の温度を常時又は所定間隔で検出して蓄積してなる温度履歴を含むものである。本実施形態では、二次電池２の温度履歴が温度履歴情報取得部３１により温度履歴情報として取得される。なお、温度履歴情報としては、これに限らず、二次電池２が温度履歴の各温度であった時間である滞在時間と温度履歴の平均温度とを温度履歴情報としてもよい。また、二次電池２の通電時における滞在時間とその温度履歴の平均温度、及び非通電状態である貯蔵時における滞在時間とその温度履歴の平均温度を温度履歴情報としてもよい。また、二次電池２の通電時における各ＳＯＣ（充電状態）における滞在時間とその温度履歴の平均温度、及び貯蔵時における各ＳＯＣにおける滞在時間とその温度履歴の平均温度を温度履歴情報としてもよい。
【００１６】
図１に示す格納部４は、書き換え可能な不揮発性のメモリであって、物性格納部４０と、温度履歴情報格納部４１とを備える。物性格納部４０には、物性取得部３０により取得された二次電池２の電気化学的物性が格納される。温度履歴情報格納部４１には、温度履歴情報取得部３１により取得された温度履歴情報が格納される。
【００１７】
図１に示す記憶部５は、不揮発性のメモリであって、対応関係記憶部５０を有する。対応関係記憶部５０には、二次電池２の温度履歴情報と二次電池２の電気化学的物性との対応関係が予め記憶されている。例えば、本実施形態においては、図２（ａ）に示すように、温度履歴情報としての二次電池２の平均温度が３５℃の場合における、二次電池２の電気化学的物性としての満充電容量と入力抵抗増加率との対応関係が予め作成され、対応関係記憶部５０に記憶されている。また、図２（ｂ）、図２（ｃ）に示すように、温度履歴情報としての二次電池２の平均温度が４５℃、５５℃の場合についても同様に対応関係が予め作成され、対応関係記憶部５０に記憶されている。なお、入力抵抗増加率とは、入力抵抗における初期値からの増加率である。
【００１８】
対応関係記憶部５０に記憶される対応関係の形態は特に限定されず、例えば、算出式、マップ、表などの形態とすることができる。なお、対応関係記憶部５０に記憶される対応関係は、測定用の二次電池２を用いて加速劣化試験を行って分解調査して得られた実測定値を基に作成したり、二次電池２のモデルを用いて正極及び負極の状態変化を理論的に導き出す算出式により作成することができる。
【００１９】
図１に示す演算部６は、出入力抵抗推定部６０を有する。演算部６はマイコンにより構成され、出入力抵抗推定部６０としての機能を果たすプログラムを実行可能に構成されている。当該プログラムは演算部６に設けられた図示しないメモリに格納されている。
【００２０】
出入力抵抗推定部６０は、物性格納部４０に格納された二次電池２の電気化学的物性と、温度履歴情報格納部４１に格納された温度履歴情報とに基づいて、対応関係記憶部５０に記憶された対応関係を参照して、二次電池２の出入力抵抗を算出する。本実施形態では、出入力抵抗推定部６０は、温度履歴情報格納部４１に格納された温度履歴から平均温度を算出する。
【００２１】
例えば、出入力抵抗推定部６０が算出した平均温度が３５℃である場合には、対応関係記憶部５０に記憶された対応関係から図２（ａ）に示す対応関係を参照し、物性格納部４０に格納された二次電池２の満充電容量を当該対応関係に当てはめて、二次電池２の入力抵抗増加率を算出する。そして、入力抵抗増加率と入力抵抗の初期値とから二次電池２の入力抵抗を算出する。当該算出された入力抵抗が出入力抵抗推定部６０における推定結果となる。また、出入力抵抗推定部６０が算出した平均温度が４５℃である場合には、図２（ｂ）に示す対応関係を参照し、出入力抵抗推定部６０が算出した平均温度が５５℃である場合には、図２（ｃ）に示す対応関係を参照して、同様に二次電池２の入力抵抗を算出し、当該算出された入力抵抗が出入力抵抗推定部６０における推定結果となる。
【００２２】
電池状態推定装置１は、出入力抵抗推定部６０における推定結果を表示して、ユーザに推定結果を視認可能にする図示しない表示部を備えていてもよい。また、推定結果が所定の値よりも大きい場合又は小さい場合に所定態様の音声を出力したり所定態様のランプを点灯させたりして、推定結果をするユーザに報知する図示しない報知部を備えていてもよい。
【００２３】
図１に示す二次電池２は非水系の二次電池である。本実施形態では、二次電池２はリチウムイオン二次電池である。二次電池２において、負極はチタン酸リチウム又はハードカーボンからなり、正極は、層状岩塩型又はスピネル型の結晶構造を有するリチウム遷移金属酸化物からなる。そして、本実施形態では、電池状態推定装置１と、電池状態推定装置１により満充電容量が推定される二次電池２とにより、電源装置１００が構成されている。
【００２４】
次に、電池状態推定装置１の使用態様について、図３に示すフロー図を用いて説明する。まず、図３に示すように、ステップＳ１において温度履歴情報取得部３１により、二次電池２の温度履歴の取得を開始する。温度履歴情報取得部３１は、所定間隔で継続して二次電池２の温度を取得する。温度履歴情報取得部３１が取得した温度履歴は温度履歴情報格納部４１に順次格納されて蓄積される。なお、本実施形態では、ステップＳ２において、物性取得部３０により、二次電池２の電気化学的物性の初期値を取得し、物性格納部４０に格納する。
【００２５】
次に、ステップＳ２において、二次電池２における出入力抵抗を推定する抵抗推定タイミングが到来したか否かを判定する。当該判定は図示しない判定部により行う。抵抗推定タイミングが到来していないと判定された場合は、再度ステップＳ２に戻る。
【００２６】
ステップＳ２において、抵抗推定タイミングが到来していると判定された場合は、ステップＳ３に進み、物性取得部３０により、二次電池２の電気化学的物性として満充電容量を取得し、物性格納部４０に格納する。ステップＳ３における満充電容量の取得方法は限定されないが、本実施形態では次のように行う。まず、二次電池２への電流印加の開始から抵抗推定タイミングまでに二次電池２を流れた電流の積算値である電流積算値から二次電池２において使用された容量を算出する。そして、当該容量と抵抗推定タイミングにおける電池電圧とから、二次電池２における残電池容量を算出し、当該残電池容量から推定される満充電容量を、抵抗推定タイミングの満充電容量として取得する。
【００２７】
そして、ステップＳ４において、出入力抵抗推定部６０は、抵抗推定タイミングまでに温度履歴情報格納部４１に蓄積された温度履歴の平均温度を算出する。その後、ステップＳ５において、出入力抵抗推定部６０は、算出した平均温度に基づいて、対応関係記憶部５０に記憶された対応関係を参照し、物性取得部３０に格納された二次電池２の電気化学的物性を当該対応関係に当てはめて、二次電池２の入力抵抗を算出する。
【００２８】
例えば、ステップＳ４において、出入力抵抗推定部６０が算出した温度履歴の平均温度が３５℃である場合には、ステップＳ５において、対応関係記憶部５０に記憶された対応関係から図２（ａ）に示す対応関係を参照し、物性取得部３０に格納された満充電容量を当該対応関係に当てはめて、二次電池２の入力抵抗増加率を算出する。そして、当該入力抵抗増加率と入力抵抗の初期値から二次電池２の入力抵抗を算出する。また、出入力抵抗推定部６０が算出した平均温度が４５℃である場合には図２（ｂ）に示す対応関係を参照し、出入力抵抗推定部６０が算出した平均温度が５５℃である場合には図２（ｃ）に示す対応関係を参照して、同様に二次電池２の入力抵抗を算出する。
【００２９】
そして、図３に示すように、ステップＳ６において、出入力抵抗推定部６０における算出結果を抵抗推定タイミングにおける二次電池２の入力抵抗として推定する。
【００３０】
（評価試験１）
実施形態１の電池状態推定装置１における出入力抵抗の推定結果の評価を行った。
試験例１〜３において、使用する二次電池２はいずれもマンガン酸リチウムからなる正極と、チタン酸リチウムからなる負極とを有するリチウムイオン二次電池とした。
そして、満充電容量を推定する抵抗推定タイミングまでの二次電池２の温度履歴の平均温度が、試験例１では３５℃、試験例２では４５℃、試験例３では５５℃となるようにし、二次電池２における満充電容量が初期値から２０％低減したときの入力抵抗を推定した。試験例１〜３における推定結果を表１に示す。
【００３１】
【表１】
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【００３２】
表１に示すように、二次電池２において満充電容量から入力抵抗を推定した試験例１〜３では、試験例１の平均温度が３５℃の場合は入力抵抗の推定値は２．１ｍΩであり、試験例２の平均温度が４５℃の場合は入力抵抗の推定値は２．８ｍΩであり、試験例３の平均温度が５５℃の場合は入力抵抗の推定値は３．５ｍΩであった。すなわち、平均温度が３５℃の場合と平均温度が５５℃の場合とで推定値は１．４ｍΩの差を示した。これにより、履歴温度の平均温度の差が、推定値に確実に反映されていることが確認できた。
【００３３】
以上のように、満充電容量から入力抵抗を推定した本実施形態の電池状態推定装置１では、温度履歴が異なる場合には温度履歴に応じて入力抵抗を推定できることが示された。なお、従来の出入力抵抗を推定する方法では、温度履歴を全く考慮しないため、上記試験例１〜３の二次電池２では出入力抵抗の推定値が同一となる。
【００３４】
（二次電池２における正極の容量利用率の設定値について評価）
二次電池２における正極の容量利用率の設定値について検討を行ったところ、二次電池２が正極の容量利用率がより高く設定されたリチウムイオン二次電池である場合に、電池状態推定装置１による出入力抵抗の推定精度の向上効果がより大きく得られることを見い出した。具体的には、正極の実使用容量／理論容量で表される正極の容量使用率が５５％以上の場合に、電池状態推定装置１による出入力抵抗の推定精度が一層向上することを見い出した。
【００３５】
次に、本実施形態の電池状態推定装置１における作用効果について、詳述する。
本実施形態の電池状態推定装置１においては、二次電池２における温度履歴と電気化学的物性とに基づいて二次電池２の出入力抵抗を推定する。そのため、推定される出入力抵抗は、二次電池が使用された温度履歴が考慮されたものとなる。その結果、二次電池２の出入力抵抗を高精度に推定することができる。
【００３６】
そして、二次電池２が通電されていない非動作時でも、直前の通電時に取得された二次電池２における温度履歴と電気化学的物性とに基づいて二次電池２の出入力抵抗を推定することもできる。これにより、二次電池２は非動作時では温度等のバラつきが少ないため、電池状態推定装置１による推定値の誤差を小さくでき、出入力抵抗を一層高精度に推定することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、電池状態推定装置１は、温度履歴情報取得部３１、物性取得部３０、物性格納部４０、温度履歴情報格納部４１、対応関係記憶部５０、出入力抵抗推定部６０を備える。温度履歴情報取得部３１は、二次電池２の温度を取得する。温度履歴情報格納部４１は、温度履歴情報取得部３１が取得した温度を蓄積してなる温度履歴を含む温度履歴情報が格納される。物性取得部３０は、二次電池２の電気化学的物性を取得する。物性格納部４０は、物性取得部３０が取得した電気化学的物性が格納される。対応関係記憶部５０は、二次電池２における出入力抵抗と電気化学的物性と温度履歴情報との対応関係が予め記憶されている。出入力抵抗推定部６０は、物性取得部４０に格納された電気化学的物性と、温度履歴情報格納部４１に格納された温度履歴情報とから対応関係記憶部５０に記憶された対応関係に基づいて、二次電池２の出入力抵抗を推定する。電池状態推定装置１はかかる構成を有することにより、二次電池２の温度履歴情報と電気化学的物性とに基づいて、二次電池２の出入力抵抗を高精度に推定することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、二次電池２の電気化学的物性は、二次電池２の満充電容量又は該満充電容量を算出するのに必要な二次電池２の電気化学的物性である。これにより、電池状態推定装置１は、二次電池２の電気化学的物性として、二次電池２の電池容量と温度履歴情報とに基づいて、二次電池２の出入力抵抗を高精度に推定することができる。例えば、電池状態推定装置１が電気自動車等の電源ユニットに搭載される場合には、二次電池２の電池容量又は該電池容量を算出可能な二次電池２の電気化学的物性は通常、電気自動車等の電源ユニットの所定の記憶部に記憶されている。そのため、二次電池２を動作させていない状態において、二次電池２の出入力抵抗を推定することができる。そして、二次電池２を動作させていない状態では、二次電池２は温度のバラつき等が少ない安定した状態となるため、一層高精度に出入力抵抗を推定することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、電源装置１００は、電池状態推定装置１と、電池状態推定装置１によって出入力抵抗が推定される二次電池２とを備え、二次電池２がリチウムイオン二次電池であって、チタン酸リチウム又はハードカーボンからなる負極を有する。これにより、二次電池２において、負極の劣化よりも正極の劣化が顕著となるため、温度履歴情報を考慮して出入力抵抗を推定する電池状態推定装置１によって、当該二次電池２の出入力抵抗を一層高精度に推定することができる。その結果、電源装置１００は、二次電池２の出入力抵抗が高精度に推定される電源装置となる。
【００４０】
また、本実施形態では、電源装置１００では、二次電池２が、層状岩塩型又はスピネル型の結晶構造を有するリチウム遷移金属酸化物からなる正極を有する。これにより、二次電池２において、負極の劣化よりも正極の劣化が更に顕著となるため、温度履歴情報を考慮して出入力抵抗を推定する電池状態推定装置１によって、当該二次電池２の出入力抵抗をより一層高精度に推定することができる。その結果、電源装置１００は、二次電池２の出入力抵抗が一層高精度に推定される電源装置となる。
【００４１】
本実施形態では、電源装置１００は、一つの電池状態推定装置１に一つの二次電池２が接続されているが、これに替えて、一つの電池状態推定装置１に、複数の二次電池２が備えられた組電池が接続された構成としてもよい。この場合は、組電池全体の出入力抵抗を高精度に推定することができる。
【００４２】
以上のごとく、本実施形態によれば、二次電池２の出入力抵抗を高精度に推定することができる電池状態推定装置１及び電源装置１００が提供される。
【００４３】
（実施形態２）
実施形態１の電池状態推定装置１及び電源装置１００では、図２（ａ）〜図２（ｃ）に例示する温度履歴情報としての平均温度と入力抵抗と満充電容量との対応関係が対応関係記憶部５０に記憶されており、物性取得部３０により二次電池２の満充電容量を取得して、出入力抵抗推定部６０において入力抵抗を推定することとした。これに替えて、実施形態２の電池状態推定装置１及び電源装置１００では、対応関係記憶部５０には、温度履歴情報としての平均温度と出力抵抗と満充電容量との対応関係が対応関係記憶部５０に記憶されている。例えば、図４（ａ）、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、温度履歴情報としての二次電池２の平均温度が３５℃、４５℃、５５℃の場合における出力抵抗と満充電容量との対応関係が対応関係記憶部５０に記憶されている。そして、物性取得部３０は二次電池２の満充電容量を取得して、出入力抵抗推定部６０において出力抵抗を推定する。
なお、本実施形態において、上述の実施形態１と同等の構成、ステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本実施形態における使用態様では、図３に示す実施形態１の場合と同様にステップＳ１〜ステップＳ５を実施する。なお、ステップＳ２において、実施形態１では物性取得部３０により、二次電池２における入力抵抗の初期値を取得したが、本実施形態では、二次電池２における出力抵抗の初期値を取得し、物性格納部４０に格納する。
【００４５】
そして、ステップＳ４において、例えば、出入力抵抗推定部６０が算出した温度履歴の平均温度が３５℃である場合には、ステップＳ５において、対応関係記憶部５０に記憶された対応関係から図４（ａ）に示す対応関係を参照し、物性取得部３０に格納された満充電容量を当該対応関係に当てはめて、二次電池２の出力抵抗増加率を算出する。そして、当該出力抵抗増加率と出力抵抗の初期値から二次電池２の出力抵抗を算出する。また、出入力抵抗推定部６０が算出した平均温度が４５℃である場合には図４（ｂ）に示す対応関係を参照し、出入力抵抗推定部６０が算出した平均温度が５５℃である場合には図４（ｃ）に示す対応関係を参照して、同様に二次電池２の出力抵抗を算出する。
【００４６】
そして、実施形態１と同様に、ステップＳ６おいて、出入力抵抗推定部６０の算出結果を抵抗推定タイミングにおける二次電池２の出力抵抗として推定する。
このように使用される本実施形態においても、実施形態１と同等の作用効果を奏する。
【００４７】
本発明は上記実施形態及び変形形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の実施形態に適用することが可能である。例えば、対応関係記憶部５０に、実施形態１の場合の入力抵抗に関する対応関係と、実施形態２の場合の出力抵抗に関する対応関係との両方が記憶されており、入力抵抗及び出力抵抗のいずれも推定可能な電池状態推定装置１及び電源装置１００としてもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  電池状態推定装置
２  二次電池
３０  出入力抵抗取得部
３１  温度履歴情報取得部
４０  出入力抵抗格納部
４１  温度履歴情報格納部
５０  対応関係記憶部
６０  出入力抵抗推定部
１００  電源装置
【図１】
2018132370.tif 000004
【図２】
2018132370.tif 000005
【図３】
2018132370.tif 000006
【図４】
2018132370.tif 000007