(57)【要約】【課題】  本発明は、導線部が導線部以外の部材に接触することによるコイルとＦＰＣ間の電気的な接続への影響を抑制するとともに、従来よりも小型なレンズ鏡筒およびこれを備える撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】  レンズ鏡筒がベース部材と保持部材とコイルとマグネットと基板とを有し、光軸方向において、前記保持部材は前記基板の少なくとも一部と前記コイルとの間に設けられており、前記保持部材は貫通部を有する。前記光軸方向と平行な方向と交差する第１の方向視において、前記貫通部が有する第１の壁部の少なくとも一部と、導線部の少なくとも一部とが互いに重なっている。そして、光軸方向視において、前記第１の壁部は前記導線部よりもレンズユニットの光軸から離れており、前記貫通部の少なくとも一部と前記コイルの少なくとも一部とが互いに重なっている。【選択図】  図１
2018180095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
レンズユニットを保持するとともに前記ベース部材に対して前記レンズユニットの光軸方向と交差する方向に移動可能な保持部材と、
前記ベース部材及び前記保持部材の一方に設けられたコイルと、
前記ベース部材及び前記保持部材の他方に設けられたマグネットと、
基板と、を有し、
前記光軸方向において、前記保持部材は前記基板の少なくとも一部と前記コイルとの間に設けられており、
前記保持部材は、前記保持部材に対して前記光軸方向に貫通する貫通部を有し、
前記光軸方向と平行な方向と交差する第１の方向視において、前記貫通部が有するとともに前記光軸方向へ長さを有する第１の壁部の少なくとも一部と、前記基板の少なくとも一部と前記コイルとをつなぐ導線部の少なくとも一部とが互いに重なっており、
光軸方向視において、前記第１の壁部は前記導線部よりも前記レンズユニットの光軸から離れており、
前記光軸方向視において、前記貫通部の少なくとも一部と前記コイルの少なくとも一部とが互いに重なっている、
ことを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記コイルは前記保持部材に設けられており、
前記マグネットは前記ベース部材に設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記光軸方向視において、前記貫通部は開口しており、
前記光軸方向と平行な方向と交差する第２の方向視において、前記貫通部は開口している、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記保持部材は、前記第１の壁部が伸びる方向とは異なる方向に伸びるとともに前記光軸方向に長さを有する第２の壁部を有し、
前記光軸方向と平行な方向と交差する第３の方向視において、前記第２の壁部の少なくとも一部と前記導線部の少なくとも一部とが互いに重なっており、
前記光軸方向視において、前記第２の壁部は前記導線部よりも前記レンズユニットの光軸から離れている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記レンズ鏡筒は、撮像素子を有するカメラ本体に着脱可能な交換レンズである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載のレンズ鏡筒と、
撮像素子を有するカメラ本体と、を有する、
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒及びこれを備える撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手振れの影響を抑制するためのいわゆる防振レンズ（以下、補正レンズという）を有するレンズ鏡筒として、特許文献１に記載のレンズ鏡筒が知られている。特許文献１に記載のレンズ鏡筒では、補正レンズを保持する保持部材の一部に溝部（凹部）が設けられている。そして、補正レンズを光軸直交方向に移動させるためのコイルとフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣという）とを結ぶ導線部が前述の溝部内に配置されている。このような構成を備えることによって、特許文献１に記載のレンズ鏡筒は、導線部が導線部以外の部材に接触することによるコイルとＦＰＣ間の電気的な接続への影響を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２１６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のレンズ鏡筒では、コイルとＦＰＣとを結ぶ導線部を囲うことのできるサイズの溝部を保持部材に設ける必要があり、かつ光軸方向視において溝部とは異なる領域にコイルが設けられている。このため、特許文献１に記載のレンズ鏡筒では、導線部が導線部以外の部材に接触することによるコイルとＦＰＣ間の電気的な接続への影響を抑制することができるものの、レンズ鏡筒全体が大型化してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、導線部が導線部以外の部材に接触することによるコイルとＦＰＣ間の電気的な接続への影響を抑制するとともに、従来よりも小型なレンズ鏡筒およびこれを備える撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のレンズ鏡筒は、
ベース部材と、
レンズユニットを保持するとともに前記ベース部材に対して前記レンズユニットの光軸方向と交差する方向に移動可能な保持部材と、
前記ベース部材及び前記保持部材の一方に設けられたコイルと、
前記ベース部材及び前記保持部材の他方に設けられたマグネットと、
基板と、を有し、
前記光軸方向において、前記保持部材は前記基板の少なくとも一部と前記コイルとの間に設けられており、
前記保持部材は、前記保持部材に対して前記光軸方向に貫通する貫通部を有し、
前記光軸方向と平行な方向と交差する第１の方向視において、前記貫通部が有するとともに前記光軸方向へ長さを有する第１の壁部の少なくとも一部と、前記基板の少なくとも一部と前記コイルとをつなぐ導線部の少なくとも一部とが互いに重なっており、
光軸方向視において、前記第１の壁部は前記導線部よりも前記レンズユニットの光軸から離れており、
前記光軸方向視において、前記貫通部の少なくとも一部と前記コイルの少なくとも一部とが互いに重なっている、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、導線部が導線部以外の部材に接触することによるコイルと基板間の電気的な接続への影響を抑制するとともに、従来よりも小型なレンズ鏡筒およびこれを備える撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例における像ぶれ補正装置のシフト鏡筒の正面図（一部透視）
【図２】本発明の実施例におけるレンズ鏡筒及び撮像装置の概念図
【図３】本発明の実施例における像ぶれ補正装置の分解斜視図（正面側）
【図４】本発明の実施例における像ぶれ補正装置の分解斜視図（背面側）
【図５】本発明の実施例におけるコイルの正面図と側面図
【図６】本発明の実施例における像ぶれ補正装置のシフト鏡筒の正面図
【図７】本発明の実施例における像ぶれ補正装置のシフト鏡筒の背面図
【図８】本発明の実施例における像ぶれ補正装置のシフト鏡筒の正面図（一部拡大図）
【図９】本発明の実施例における像ぶれ補正装置のシフト鏡筒の斜視図（一部拡大図）
【図１０】本発明の実施例における像ぶれ補正装置のシフト鏡筒の斜視図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を実施するための形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１０】
（レンズ鏡筒および撮像装置の構成）
図２を用いて本発明の実施例におけるレンズ鏡筒１０及び撮像装置４００について説明する。レンズ鏡筒１０は、補正レンズ１０１を光軸直交面内で変位させている像振れ補正装置１００と、振れ検出センサ１１ｐ及び１１ｙと、レンズマイコン１３を備えている。
【００１１】
像振れ補正装置１００は、補正レンズ１０１と、位置センサ１０２及び１０３を備えている。補正レンズ１０１は撮像光学系の一部を構成する像振れ補正用の補正レンズであり、光軸に垂直な方向に（光軸直交面内で）変位して光軸を偏心させ像振れを補正する。位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙは、補正レンズ１０１の光軸と垂直方向の変位を検出するものであり、より具体的には、位置検出センサ１１２ｐはピッチ方向に対応する変位を検出し、位置検出センサ１１２ｙはヨー方向に対応する変位を検出する。振れ検出センサ１１ｐ及び１１ｙは、レンズ鏡筒１０に与えられた振れを検出するものであり、より具体的には、振れ検出センサ１１ｐは縦振れ（ピッチ振れ）を検出し、振れ検出センサ１１ｙは横振れ（ヨー振れ）を検出する。
【００１２】
レンズマイコン１３は、振れ検出センサ１１ｐ及び１２ｙからの出力と位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙからの出力をもとに補正レンズ１０１の位置を閉ループ制御している。レンズマイコン１３が、位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙからの出力が基準となる値に近づく方向に補正レンズ１０１の位置を制御すると、補正レンズ１０１は、ほぼ光軸中心の位置で安定する。この状態で、例えば振れ検出センサ１１ｐ及び１１ｙからの出力に対し所定のゲインを与えた値を目標値として入力値に加算することで、レンズ鏡筒１０の振れに応じて補正レンズ１０１が光軸と垂直方向に変位し、振れ補正制御を行うことができる。
【００１３】
撮像装置４００は、撮像素子３００を備えるカメラ本体２００と、前述のレンズ鏡筒１０を備えるカメラである。レンズ鏡筒１０はカメラ本体２００に対して着脱可能な交換レンズであってもよいし、撮像装置４００はカメラ本体２００とレンズ鏡筒１０が一体になっている一体型カメラであってもよい。
【００１４】
（レンズ駆動装置の構成）
以下、図１及び図３から図１０を用いて像振れ補正装置（レンズ駆動装置）１００の構成について説明する。図１は像振れ補正装置１００のシフト鏡筒を正面側からみた透視図となっている。図３、図４は像振れ補正装置１００の分解斜視図となっている。図５は像振れ補正装置１００が備えるコイル１１１ｙの正面図と側面図となっている。図６、図８は像振れ補正装置１００のシフト鏡筒の正面図となっている。図７は像振れ補正装置１００の背面図となっている。図９、図１０は像振れ補正装置１００のシフト鏡筒の斜視図となっている。
【００１５】
図３及び図４に示すように、像振れ補正装置１００は、シフトベース（ベース部材）１０４、バネ部材１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、マグネット１０６ｐ及び１０６ｙ、ヨーク１０７ｐ及び１０７ｙ、ダンパ部材１０８ａ及び１０８ｂを備えている。像振れ補正装置１００はさらにシート部材１０９ａ及び１０９ｂ、シフト鏡筒（保持部材）１１０、コイル１１１ｐ及び１１１ｙ、位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙ、ＦＰＣ（基板）１１３を備えている。
【００１６】
なお、「ｐ」が付された構成要素は、レンズ鏡筒１０のピッチ方向の回転振れにより生ずる像振れを補正するための構成要素であることを意味する。また、「ｙ」が付された構成要素は、レンズ鏡筒１０のヨー方向の回転振れにより生ずる像振れを補正するための構成要素であることを意味する。「ｐ」が付された構成要素と「ｙ」が付された構成要素は、光軸方向視において互いに９０度位相が異なる位置に配置されている。また、光軸方向に交差する（直交する）方向をシフト方向といい、シフト方向に移動することをシフトするという。また、シフトベース１０４からみたシフト鏡筒１１０側を前側、シフト鏡筒１１０からみたシフトベース１０４側を後ろ側とする。
【００１７】
シフトベース１０４は固定部材であり、不図示のビスによってレンズ鏡筒１０に対して固定されている。また、シフトベース１０４にはバネ部材１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃの一端が取り付けられる（引っ掛けられる）シフトベースバネ取り付け部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが設けられている。さらに、シフトベース１０４には、マグネット１０６ｐ及び１０６ｙと、ヨーク１０７ｐ及び１０７ｙが取り付けられており、第１のボール座１０４ｄ、１０４ｅ、１０４ｆが設けられている。また、シフトベース１０４には、紫外線硬化型のダンパ部材１０８ａ及び１０８ｂが紫外線を透過するシート部材１０９ａ，１０９ｂを介して注入されている。
【００１８】
シフト鏡筒１１０は、補正レンズ（レンズユニット）１０１を保持するとともにシフトベース１０４に対して補正レンズ１０１の光軸方向と交差する（直交する）方向に移動可能な保持部材である。ここでいうレンズユニットとは１枚のレンズも複数のレンズも含む言葉である。
【００１９】
シフト鏡筒１１０には、バネ部材１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃの他端が取り付けられる（引っ掛けられる）シフト鏡筒バネ取り付け部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃを有する。このため、シフト鏡筒１１０は、バネ部材１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃを介してシフトベース１０４によって光軸方向（補正レンズ１０１の光軸が延びる方向）に直交する方向に移動可能に保持される。また、シフト鏡筒１１０には、コイル１１１ｐ及び１１１ｙと、位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙと、第二のボール座１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆが設けられている。
【００２０】
（位置検出センサの構成）
次に位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙの構成について説明する。位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙはホール素子により構成されており、ＦＰＣ１１３を介してシフト鏡筒１１０に固定される。シフト鏡筒１１０とともに位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙがシフトすることによって、コイル１１１ｐ及び１１２ｙがマグネット１０６ｐ及び１０６ｙに対して相対的に移動する事で生じる磁界の変化を位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙが検出する。これにより、シフト鏡筒１１０のシフト量、つまりはシフト位置を算出することができる。
【００２１】
（アクチュエータの構成）
マグネット１０６ｐとコイル１１１ｐにより、シフト鏡筒１１０をピッチ方向に駆動するアクチュエータが構成され、マグネット１０６ｙとコイル１１１ｙにより、シフト鏡筒１１０をヨー方向に駆動するアクチュエータが構成される。なお、ヨーク１０７ｐ及び１０７ｙはシフトベース１０４に固定されており、ヨーク１０７ｐ及び１０７ｙの前面にはマグネット１０６ｐ及び１０６ｙがそれぞれ磁力によって吸着固定されている。また、マグネット１０６ｐ及び１０６ｙについては前述したようにセンサと駆動用の両方の機能を合わせ持っている。
【００２２】
（バネ部材の効果）
シフト鏡筒１１０に取り付けられたバネ部材１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃの各々の他端はシフトベース１０４に取り付けられた一端よりも前側に位置する。つまり、バネ部材１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃの各々は、光軸方向及びシフト方向に対して傾くように配置されている。これにより、シフト鏡筒１１０には、シフト方向における中立位置（補正レンズ１０１の光軸が撮像光学系の光軸と一致する位置）に向かう付勢力だけでなく、光軸方向においてシフト鏡筒１１０からシフトベース１０４側に向かう付勢力が作用する。
【００２３】
シフト鏡筒１１０からシフトベース１０４側に向かう付勢力は、レンズ鏡筒１０にある程度の衝撃が加わった場合でも、シフト鏡筒１１０がシフトベース１０４に対して光軸方向に所定の距離以上に離れないように設定される。また、シフト方向の付勢力は、コイル１１１ｐ及び１１１ｙに電力が供給されていない状態でシフト鏡筒１１０の自重やレンズ鏡筒１０に加わった外乱によってシフト鏡筒１１０が中立位置からずれないように設定される。
【００２４】
（転動ボールの効果）
１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃはボール（転動ボール）である。そして、各ボールは、上述したシフト鏡筒１１０からシフトベース１０４側に向かう付勢力によって第１のボール座１０４ｄ、１０４ｅ、１０４ｆと第２のボール座１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆとにより挟まれて保持される。シフトベース１０４に対するシフト鏡筒１１０のシフト方向へのガイドがボール１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃの転動によって行われる。
【００２５】
（ダンパ部材の効果）
紫外線硬化型のダンパ部材１０８ａ及び１０８ｂは、シフト鏡筒１１０に設けられた光軸方向へ突出している突出形状部１１０ｄ及び１１０ｅとシフトベース１０４の穴１０４ｇ及び１０４ｈの間に充填されている。さらに、ダンパ部材１０８ａ及び１０８ｂは、シフト駆動時における粘性抵抗が生じるように設けられている。なお、ダンパ部材１０８ａ及び１０８ｂは紫外線硬化型のゲル以外にも熱硬化型のゲルなどの弾性力を持つ部材であってもよく、ダンパ部材１０８ａ及び１０８ｂが互いに同じ材料でなくてもよい。
【００２６】
（ＦＰＣの機能）
ＦＰＣ１１２によって位置検出センサ１１２ｐ及び１１２ｙとコイル１１１ｐ及び１１１ｙを電気回路基板上のレンズマイコン１３と電気的に接続し、前述した制御で振れ補正制御を行っている。
【００２７】
（コイルとＦＰＣの接続方法）
次に、図１及び図５〜図１０を用いてシフト鏡筒１１０に設けられたコイル１１１ｐ及び１１１ｙとＦＰＣ１１３との接続方法について説明する。ピッチ、ヨー両方とも構成は同じなので説明はヨーの箇所を用いて説明する。
【００２８】
図５（ａ）に示すように、コイル１１１ｙの一部である導線引き出し部１１２ｙ２からは導線部１１１ｙ１が伸びており、図５（ｂ）に示すように導線引き出し部１１１ｙ２はシフト鏡筒１１０側に配置された状態となっている。導線部１１１ｙ１は図７に示す溝１１０ｍを通り、図６及び図７、図１０に示すようにシフト鏡筒コイル保持面１１０ｋ側からシフト鏡筒ＦＰＣ保持面１１０ｌ側に貫通するようにシフト鏡筒１１０に設けられた貫通部１１０ｉを通過する。そして、図１に示すように導線部１１１ｙ１はＦＰＣ１１３中のＦＰＣ導体接続部（ランド開口部、ＦＰＣ１１３の少なくとも一部）１１３ｙに接続される。
【００２９】
（本実施例によって得られる効果）
図８に示すように、貫通部１１０ｉ、貫通部の外形側への開口形状１１０ｊは光軸方向視で導線引き出し部１１１ｙ２からＦＰＣ導体接続部１１３ｙを直線で結んだ仮想線１１５の直交方向１１６にシフト鏡筒１１０の壁が配置されている。
【００３０】
導線部１１１ｙ１を引っ張って固定すると、その力により導線部１１１ｙ１の寿命が短くなるおそれがあるため、導線部１１１ｙ１をたるませてＦＰＣ導体接続部１１３ｙと接続させる必要がある。しかし、本実施例では、導線部１１１ｙ１をたるませても、直交方向１１６に導線部１１１ｙ１がたるむ形となる。このため、たるんだ導線部１１１ｙ１が図９に示すシフト鏡筒１１０の壁Ａ（第１の壁部）１１０ｎと壁Ｂ（第２の壁部）１１０ｏにぶつかる。その結果、貫通部１１１ｉの外形側への開口形状１１０ｊから導線部１１１ｙ１がシフト鏡筒１１０の外部に出て導線部１１１ｙ１以外の部品に接触してしまうことを抑制することができる。
【００３１】
また、貫通部１１０ｉは外形側への開口形状１１０ｊを有しているために外形側から導線部１１１ｙ１を引き回せるような構成となっている。このため、外形側から導線部１１１ｙ１を引き回せることができ、小さな穴に導線を通すなどの作業が要らず、簡易的に組み立てが行える。また、光軸方向から見た場合に、貫通部１１０ｉ、貫通部の外形側への開口形状１１０ｊはコイル１１１ｙとオーバラップしているためにシフト鏡筒１１０を小型にすることができる。
【００３２】
このように本実施例においては、光軸方向において、シフト鏡筒１１０がＦＰＣ１１３の少なくとも一部とコイル１１１ｐ及び１１１ｙとの間に設けられている。そして、シフト鏡筒１１０が、シフト鏡筒１１０に対して補正レンズ１０１の光軸方向に貫通するとともに導線部１１１ｙ１が通る貫通部１１０ｉを有する。そして、図１０に示すように、光軸方向と平行な方向と交差する第１の方向視において、貫通部１１０ｉが有する壁Ａ１１０ｎの少なくとも一部と導線部１１１ｙ１の少なくとも一部が互いに重なっている。そして、光軸方向視において壁Ａ１１０ｎは導線部１１１ｙ１よりも補正レンズ１０１の光軸から離れており、貫通部１１０ｉの少なくとも一部とコイル１１１ｙの少なくとも一部とが互いに重なっている。ここでいう第１の方向視とは壁Ａ１１０ｎの法線方向視である。
【００３３】
このため、本実施例に記載のレンズ鏡筒１０は、導線部が導線部以外の部材に接触することによるコイルとＦＰＣ間の電気的な接続への影響を抑制することができるとともに、前述の特許文献１に記載のレンズ鏡筒よりも小型である。
【００３４】
なお、前述の貫通部１１０ｉは、図８に示すように、光軸方向視において開口しており、光軸方向と平行な方向と交差する第２の方向視においても開口している。ここでいう第２の方向視とは前述の壁Ａ１１０ｎの法線方向と平行な方向視である。また、壁Ａ１１０ｎは、図９に示すように、光軸方向へ長さを有するとともに光軸方向と交差する方向が長手方向の第１の壁部である。そして、壁Ｂ１１０ｏは光軸方向へ長さを有するともに壁Ａ１１０ｎが伸びる方向（壁Ａ１１０ｎの長手方向）とは異なる方向に伸びる（長手方向を有する）第２の壁部である。
【００３５】
そして、図１０に示すように、光軸方向と平行な方向と交差する第３の方向視において、壁Ｂ１１０ｏの少なくとも一部と導線部１１１ｙ１の少なくとも一部とが互いに重なっている。ここでいう第３の方向視とは壁Ｂ１１０ｏの法線方向視である。また、光軸方向視において、壁Ｂ１１０ｏは導線部１１１ｙ１よりも補正レンズ１０１の光軸から離れている。
【００３６】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、前述の本実施例においては、コイル１１１ｐ及び１１１ｙがシフト鏡筒１１０に設けられ、マグネット１０６ｐ及び１０６ｙがシフトベース１０４に設けられている構成を例示した。しかしながら、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、コイル１１１ｐ及び１１１ｙがシフトベース１０４に設けられ、マグネット１０６ｐ及び１０６ｙがシフト鏡筒１１０に設けられている構成であってもよい。つまり、シフトベース１０４及びシフト鏡筒１１０の一方にコイル１１１ｐ及び１１１ｙが設けられ、他方にマグネット１０６ｐ及び１０６ｙが設けられていればよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０  レンズ鏡筒
１１ｐ、１１ｙ  振れ検出センサ
１３  レンズマイコン
１００  像振れ補正装置
１０１  補正レンズ
１１２ｐ，１１２ｙ  位置検出センサ
１０４  シフトベース（ベース部材）
１０４ａ、１０４ｂ、１０４ｃ  シフトベースバネ取り付け部
１０４ｄ、１０４ｅ、１０４ｆ  第一のボール座
１０４ｇ，１０４ｈ  穴
１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ  バネ部材
１０６ｐ，１０６ｙ  マグネット
１０７ｐ，１０７ｙ  ヨーク
１０８ａ，１０８ｂ  紫外線硬化型のダンパ部材
１０９ａ，１０９ｂ  シート部材
１１０  シフト鏡筒（保持部材）
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ  シフト鏡筒バネ取り付け部
１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆ  第二のボール座
１１０ｇ，１１０ｈ  突出形状部
１１０ｉ  貫通部
１１０ｊ  貫通部の外形側への開口形状
１１０ｋ  シフト鏡筒コイル保持面
１１０ｌ  シフト鏡筒フレキシブル基板保持面
１１０ｍ  溝
１１０ｎ  壁Ａ
１１０ｏ  壁Ｂ
１１１ｐ，１１１ｙ  コイル
１１１ｐ１，１１１ｙ１  コイルの導線
１１１ｐ２，１１１ｙ２  コイル導線引き出し部
１１２ｐ，１１２ｙ  位置検出センサ
１１３  ＦＰＣ（基板）
１１３ｐ，１１３ｙ  フレキシブル基板導体接続部
１１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ  ボール
１１５  仮想線
１１６  直交方向
【図１】
2018180095.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018180095.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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