(57)【要約】【課題】部品点数やその組み付け工数を増やすことなく防滴機能を向上させ得る電子制御ユニットの防滴構造を提供する。【解決手段】この電子制御ユニットの防滴構造は、自身のコネクタ５０に電源供給用ハーネス３０が接続される電子制御ユニット１０に用いられ、電源供給用ハーネス３０を電子制御ユニット１０の筐体２０に固定するハーネス固定用ブラケット４０を備えている。ハーネス固定用ブラケット４０は、筐体２０に後付けで着脱可能な装着構造を有する装着部４７と、電源供給用ハーネス３０を固定するハーネス固定部４８と、電子制御ユニット１０の使用姿勢において筐体２０の必要な防滴部Ａ１、Ａ２、Ａ３をその上方から覆う複数のひさし部４１〜４５と、が一体に設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身のコネクタにハーネスが接続される電子制御ユニットの防滴構造であって、
前記ハーネスを前記電子制御ユニットの筐体に固定するためのハーネス固定用ブラケットを備え、
前記ハーネス固定用ブラケットは、前記筐体に後付けで着脱可能な装着構造を有する装着部と、前記ハーネスを固定するハーネス固定部と、前記電子制御ユニットの使用姿勢において前記筐体の必要な防滴部をその上方から覆う一または複数のひさし部と、が一体に設けられていることを特徴とする電子制御ユニットの防滴構造。
【請求項２】
前記ハーネス固定用ブラケットは、一枚の板部材から形成されるとともに、前記電子制御ユニットの使用姿勢において、前記筐体の上面を覆う天面部を更に有し、
前記装着部および前記一または複数のひさし部は、前記天面部から側方に張り出して前記天面部と一体に設けられ、前記ハーネス固定部は、前記装着部の部分と一体に設けられている請求項１に記載の電子制御ユニットの防滴構造。
【請求項３】
前記ひさし部の上面は、前記天面部から斜め下方向に且つ前記筐体の外側に向けて傾斜する傾斜面を有する請求項２に記載の電子制御ユニットの防滴構造。
【請求項４】
前記ひさし部による防滴範囲が、前記防滴部として、前記コネクタをその上方から部分的に覆う位置に設けられている請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子制御ユニットの防滴構造。
【請求項５】
前記ひさし部による防滴範囲が、前記防滴部として、前記筐体のカバー合せ部をその上方から部分的に覆う位置に設けられている請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子制御ユニットの防滴構造。
【請求項６】
前記ひさし部の防滴構造は、ＩＰＸ２規格に適応する構造である請求項１〜５のいずれか一項に記載の電子制御ユニットの防滴構造。
但し、Ｘは、防水規格の第一記号１〜６のうち任意の数である。
【請求項７】
前記電子制御ユニットは、操舵補助用の電動モータを備える電動パワーステアリングに用いられ、
前記ハーネス固定用ブラケットは、前記電子制御ユニットへの電源供給用ハーネスを固定するためのものであり、
前記電動パワーステアリングの車両搭載時の使用姿勢において、前記ブラケット部は、前記電源供給用ハーネスを、前記筐体と前記電動モータとの間の位置であって、前記天面部および前記電動モータの上面よりも低い位置にて固定するとともに、前記電動モータの回転センサから導出されたセンサハーネスを、当該ブラケット部よりも低い位置を通過させる位置に設けられている請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子制御ユニットの防滴構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御ユニットの防滴構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、結露などで生じた水滴が電子制御ユニット上に落ちた場合に、この水滴が電子制御ユニットの筐体やコネクタの隙間からユニット内部に浸入すると、内部回路がショートするなどの事故が発生するおそれがある。
【０００３】
これに対し、例えば特許文献１ないし２には、筐体のカバー合せ部やコネクタなどの上方に、防滴用のひさしを設ける技術が開示されている。特許文献１ないし２に記載の技術では、防滴専用の部品により、電子制御ユニットの天面全幅に亘って「ひさし」構造を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１３０３５９号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１ないし２に記載の技術では、「ひさし」構造を防滴専用の部品により構成しているので、部品点数が増加する上、その防滴専用部品を電子制御ユニットに組み付ける工数も増えるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく、防滴機能を向上させ得る電子制御ユニットの防滴構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造は、自身のコネクタにハーネスが接続される電子制御ユニットの防滴構造であって、前記ハーネスを前記電子制御ユニットの筐体に固定するためのハーネス固定用ブラケットを備え、前記ハーネス固定用ブラケットは、前記筐体に後付けで着脱可能な装着構造を有する装着部と、前記ハーネスを固定するハーネス固定部と、前記電子制御ユニットの使用姿勢において前記筐体の必要な防滴部をその上方から覆う一または複数のひさし部と、が一体に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造によれば、ハーネス固定用ブラケットに、一または複数のひさし部が一体に設けられ、ひさし部は、電子制御ユニットの使用姿勢において筐体の必要な防滴部をその上方から覆うので、「ひさし」構造を防滴専用の部品とせずに、筐体の必要な防滴部を防滴できる。そのため、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく、防滴機能を向上させることができる。
【０００９】
ここで、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記ハーネス固定用ブラケットは、一枚の板部材から形成されるとともに、前記電子制御ユニットの使用姿勢において、前記筐体の上面を覆う天面部を更に有し、前記装着部および前記一または複数のひさし部は、前記天面部から側方に張り出して前記天面部と一体に設けられ、前記ハーネス固定部は、前記装着部の部分と一体に設けられていることは好ましい。
【００１０】
このような構成であれば、ハーネス固定用ブラケットが一枚の板部材から形成されているので、コンパクトな部分防滴構造を実現する上で好適である。そして、このハーネス固定用ブラケットは、筐体上面を覆う天面部を中央にして、装着部および一または複数のひさし部、並びにハーネス固定部が一体構造で構成されるので、ハーネス固定用ブラケットに対し、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく、防滴機能を向上させる構成とする上で好適である。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記ひさし部の上面は、前記天面部から斜め下方向に且つ前記筐体の外側に向けて傾斜する傾斜面を有することは好ましい。このような構成であれば、ひさし部の傾斜面に落下した液滴を、その傾斜により筐体の下方向外側に向けてより迅速に導くことができる。そのため、落下した液滴が筐体側から離隔する側に迅速に導かれるので、防滴機能を向上させる上で好適である。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記ひさし部による防滴範囲が、前記防滴部として、前記コネクタをその上方から部分的に覆う位置に設けられていることは好ましい。また、前記ひさし部による防滴範囲が、前記防滴部として、前記筐体のカバー合せ部をその上方から部分的に覆う位置に設けられていることは好ましい。このような構成であれば、ハーネス固定用ブラケットに対して、必要最小限の防滴機能を筐体の適所に限って盛り込む上で好適である。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記ひさし部の防滴構造は、ＩＰＸ２規格に適応する構造であることは好ましい。但し、Ｘは、防水規格の第一記号１〜６のうち任意の数である。このような構成であれば、ハーネス固定用ブラケットに対して、コンパクトな部分防滴構造を盛り込みながらも、ＩＰＸ２規格に適応する防滴機能、つまり、垂直より左右１５°以内から滴下する水滴によって有害な影響を受けない防滴機能を盛り込む上で好適である。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造において、前記電子制御ユニットは、操舵補助用の電動モータを備える電動パワーステアリングに用いられ、前記ハーネス固定用ブラケットは、前記電子制御ユニットへの電源供給用ハーネスを固定するためのものであり、前記電動パワーステアリングの車両搭載時の使用姿勢において、前記ブラケット部は、前記電源供給用ハーネスを、前記筐体と前記電動モータとの間の位置であって、前記天面部および前記電動モータの上面よりも低い位置にて固定するとともに、前記電動モータの回転センサから導出されたセンサハーネスを、当該ブラケット部よりも低い位置を通過させる位置に設けられていることは好ましい。
【００１５】
このような構成であれば、電動パワーステアリングに本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造を採用するに際し、ブラケット部が、電源供給用ハーネスを天面部および電動モータの上面よりも低い位置にて固定されるとともに、当該ブラケット部よりも低い位置でセンサハーネスを通過させるので、作業者がセンサハーネスを不意に指で引っ掛けてコネクタから抜けるようなトラブルを防止できるとともに、センサハーネスおよびそのコネクタ並びに電源供給用ハーネスに水滴がかからないように構成する上で好適である。よって、電動パワーステアリングに対して本発明の一態様に係る電子制御ユニットの防滴構造を採用する上で優れている。
【発明の効果】
【００１６】
上述のように、本発明によれば、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく、防滴機能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る防滴構造を備える電子制御ユニットの一実施形態であるコントローラを備える電動パワーステアリング装置の基本構造を示す模式図である。
【図２】図１に示す電動パワーステアリング装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】図１に示す電動パワーステアリング装置の使用姿勢における斜視図であり、同図（ａ）は、装置の背面側を上にした使用姿勢において左上方から見た図を示し、同図（ｂ）は、装置の背面側を上にした使用姿勢において（ａ）での裏面上方から見た図を示している。
【図４】図１に示す電動パワーステアリング装置の平面図である。
【図５】図１に示す電動パワーステアリング装置の正面図である。
【図６】図１に示す電動パワーステアリング装置の右側面図である。
【図７】図１に示す電動パワーステアリング装置の背面図である。
【図８】図１に示す電動パワーステアリング装置の左側面図である。
【図９】図１に示す電動パワーステアリング装置の底面図である。
【図１０】図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラ（電子制御ユニット）の斜視図であり、同図（ａ）は、正面右上方から見た図を示し、同図（ｂ）は、背面左上方から見た図を示している。
【図１１】図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの平面図である。
【図１２】図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの正面図である。
【図１３】図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの右側面図である。
【図１４】図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの背面図である。
【図１５】図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの左側面図である。
【図１６】図１に示す電動パワーステアリング装置のコントローラの底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る防滴構造を有する電子制御ユニットの一実施形態であるコントローラを備える電動パワーステアリング装置について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
【００１９】
本実施形態の電動パワーステアリング装置は、図１に示すように、操向ハンドル１が装着されるコラム軸２が、減速ギア３からユニバーサルジョイント４Ａ、４Ｂおよびピニオンラック機構５を介して操向車輪のタイトロッド６に連結されている。コラム軸２には、操向ハンドル１の操舵トルクを検出するトルクセンサ７が設けられるとともに、操向ハンドル１の操舵力を補助する電動モータ８が、減速ギア３を介してコラム軸２に連結されている。
【００２０】
電動モータ８には、コントローラ１０が付設されている。コントローラ１０は、電動パワーステアリング装置を制御する電子制御ユニットである。コントローラ１０は、トルクセンサ７で検出された操舵トルクＴｓと車速センサ９で検出された車速Ｖとに基づいて、アシスト（操舵補助）指令となる操舵補助指令値を演算し、演算された操舵補助指令値に基づいて、電動モータ８に供給する電流を制御する。電動モータ８およびこれを制御するコントローラ１０を含む制御系の構成を図２に示す。
【００２１】
コントローラ１０には、バッテリー（図示せず）から後述の電源供給用ハーネス３０に電力が供給されるとともに、図２に示すように、イグニションキー（図示せず）を経てイグニションキー信号ＩＧＮが入力される。イグニションキーからのイグニション信号ＩＧＮは、イグニション電圧モニタ部１８及び電源回路部１９に入力され、また、電源回路部１９から電源電圧Ｖｄｄが制御演算装置１１に入力されるとともに、装置停止用となるリセット信号Ｒｓが制御演算装置１１に入力される。
【００２２】
トルクセンサ７で検出された操舵トルクＴｓ及び車速センサ９で検出された車速Ｖは、制御演算装置１１に入力される。制御演算装置１１で演算された電流指令値はゲート駆動回路１２に入力される。ゲート駆動回路１２は、電流指令値等に基づいてゲート駆動信号を形成し、ゲート駆動信号は、ＦＥＴのブリッジ構成で成るモータ駆動部１３に入力される。モータ駆動部１３は、非常停止用の遮断装置１４を経て３相ブラシレス電動モータで構成される電動モータ８を駆動する。遮断装置１４は、２相を遮断するリレー接点１４１及び１４２で構成されている。
【００２３】
電動モータ８の各相電流は、電流検出回路１５で検出され、検出された３相の電動モータ電流ｉａ〜ｉｃは、制御演算装置１１にフィードバック電流として入力される。また、電動モータ８には、ホールセンサ等を含む回転センサ１６が取り付けられており、回転センサ１６からの回転信号ＲＴが、ロータ位置検出回路１７に入力され、検出された回転位置θが制御演算装置１１に入力される。
【００２４】
モータ駆動部１３は、電源ライン８１に対し、直列に接続されたＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４、並びに、ＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６が互いに並列接続されている。そして、電源ライン８１に対し、並列接続されたＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４、並びに、ＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６が接地ライン８２に接続され、これにより、インバータ回路が構成されている。
【００２５】
ここで、ＦＥＴＴｒ１及びＴｒ２は、ＦＥＴＴｒ１のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ２のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相電動モータのｃ相アームを構成し、ｃ相出力ライン９１ｃにて電流が出力される。また、ＦＥＴＴｒ３及びＴｒ４は、ＦＥＴＴｒ３のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ４のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相電動モータのａ相アームを構成し、ａ相出力ライン９１ａにて電流が出力される。更に、ＦＥＴＴｒ５及びＴｒ６は、ＦＥＴＴｒ５のソース電極ＳとＦＥＴＴｒ６のドレイン電極Ｄとが直列に接続され、３相電動モータのｂ相アームを構成し、ｂ相出力ライン９１ｂにて電流が出力される。
【００２６】
図３は、上述した電動パワーステアリング装置の車両搭載時の使用姿勢における全体斜視図である。
同図に示すように、上記コントローラ１０は、金属製（例えばアルミダイキャスト製）の筐体２０を備える。筐体２０は、ケース２１と、ケース２１の開口部分を密封するカバー２２とを有する。筐体２０の下部には、金属製（例えばアルミダイキャスト製）の装着ベース２３を介して上記電動モータ８が装着される。
【００２７】
図１０は、本実施形態のコントローラ１０の斜視図であり、また、図１１〜図１６はコントローラ１０の六面図である。
図１０〜図１６に示すように、コントローラ１０は、筐体２０が略直方体状に形成され、筐体２０内には、上記モータ駆動部１３を含むパワーモジュール系を構成する不図示のパワー基板と、上記制御演算装置１１及びゲート駆動回路１２を含む制御系を構成する不図示の制御基板とが収容される。パワー基板および制御基板は、筐体２０内に互いに重ねた状態で収容され、車両搭載時には、縦向きの姿勢となるようにケース２１に固定される。また、ケース２１には、電力及び信号用のコネクタ５０と、３相出力用コネクタ６０とが適所に実装される。
【００２８】
カバー２２は、パワー基板、制御基板、電力・信号用コネクタ５０、及び３相出力用コネクタ６０が取り付けられた状態のケース２１に対し、ケース２１の開口側上方から、パワー基板および制御基板を覆うように取り付けられる。本実施形態では、カバー２２とケース２１との合せ部分（以下、「カバー合せ部」ともいう）は、筐体２０の厚さ方向（カバー２２とケース２１との対向方向）の略中央に位置するように形成されている。
なお、パワー基板と制御基板は、二枚の基板から別箇の部品として構成できるし、また、多層の樹脂製基板一枚により、パワーモジュール系を構成するパワーモジュール部と、制御系を構成する制御モジュール部とを一体化してもよい。
【００２９】
電力・信号用コネクタ５０は、図１６に示すように、筐体２０の底面に設けられた電力・信号用コネクタ実装部２４に実装される。本実施形態では、同図に示すように、電力・信号用コネクタ実装部２４は、筐体２０の正面を上にした姿勢で、筐体２０の右側面寄りの位置に、筐体２０の側面に沿って縦となる形状に設けられている。
【００３０】
同図に示すように、電力・信号用コネクタ５０は、耐熱樹脂材料製の樹脂フレーム５１を有し、樹脂フレーム５１が、ケース２１の電力・信号用コネクタ実装部２４に、二本の取付けねじ５０ｎにより、ケース２１の底面側から取り付けられる。
電力・信号用コネクタ５０は、電源供給用ハーネス３３を介してバッテリー（図示せず）からの直流電源をパワー基板に入力するとともに、回転センサ１６、トルクセンサ７および車速センサ９からの信号を含む各種信号を制御基板に入力するために用いられる。
【００３１】
３相出力用コネクタ６０は、図１２に示すように、筐体２０の正面のやや左寄りの位置に突設された３相出力用コネクタ実装部２５に実装される。３相出用コネクタ６０は、取付けねじ６２が挿通される２つの貫通孔が形成された耐熱樹脂材料製の樹脂フレーム６３を有する。樹脂フレーム６３は、ケース２１正面側に設けられた３相出力用コネクタ実装部２５に、二本の取付けねじ６１により取り付けられる。
【００３２】
３相出力用コネクタ６０は、図１２に示すように、電動モータ８による操舵補助に必要な配線への出力を行う３つの出力用端子６２を有する。各出力用端子６２は、対応する３相出力部にケース２１内でそれぞれ接続され、図２の各相出力ライン９１ａ、９１ｂ、９１ｃからの電流を電動モータ８に出力可能に構成される。
【００３３】
ケース２１には、図１２に示すように、正面視において、３相出力用コネクタ６０の左右の位置に、上記装着ベース２３を固定するためのベース固定部２６が裏面側に向けて突設されている。図３に示すように、装着ベース２３は、筐体２０の底面に対して、電動モータ８の軸線が平行になる姿勢でベース固定部２６に装着される。装着ベース２３の上面には、電動モータ８のフランジ８ｆを固定するフランジ固定部２３ｆが形成されている。
【００３４】
そして、図５に示すように、フランジ固定部２３ｆには、電動モータ８のインロー凸部８ｔを嵌合可能な円形のインロー凹部２３ｕが形成され、相互のインロー凸部８ｔとインロー凹２３ｕ部とがインロー嵌合された状態で、図３に示すように、電動モータ８が装着ベース２３上面に複数の固定ボルトで固定される。これにより、電動モータ８の出力軸８ｓは、装着ベース２３の正面側に突設された状態で、インロー嵌合部と同軸に支持される。電動モータ８の３相入力用端子は、３相出力用コネクタ６０の各出力用端子６２にバスバー（図５参照）でそれぞれ接続される。
【００３５】
また、電動モータ８の背面部には、図７に示すように、上記回転センサ１６が収容されたセンサ部１６ｓが設けられ、センサ部１６ｓから外部にセンサハーネス３４が導出されている。図３に示すように、センサハーネス３４の先端には、センサコネクタ３５が設けられ、センサコネクタ３５は、上述した電力・信号用コネクタ５０の対応するコネクタ端子（同図では一番上に位置する端子）に接続される。
【００３６】
さらに、本実施形態では、電力・信号用コネクタ５０の複数のコネクタ端子のうち、図３に示すように、同図で一番下に位置する端子が電源供給用端子になっており、上記電源供給用ハーネス３０の電源用コネクタ３１が電源供給用端子に接続される。なお、他の二つの端子には、上記トルクセンサ７および車速センサ９から導出されたセンサハーネスがそれぞれ対応する端子に接続される。
【００３７】
ここで、本実施形態の電動パワーステアリング装置は、図３に示すように、電源供給用ハーネス３０をコントローラ１０の筐体２０に固定するためのハーネス固定用ブラケット４０を備えている。
ハーネス固定用ブラケット４０は、同図に示す、コントローラ１０の使用姿勢において、筐体２０の上面を覆う天面部４６と、天面部４６の周縁から側方に張り出して必要な防滴部をその上方から部分的に覆う複数のひさし部４１〜４５と、電源供給用ハーネス３０を固定するハーネス固定部４８とが一体に設けられるとともに、二本のブラケット固定ねじ３３により、筐体２０に後付けで着脱可能な装着構造を有している。
【００３８】
詳しくは、ハーネス固定用ブラケット４０は金属製の板部材である。本実施形態では、金属製の板部材として板厚１．２ｍｍのＳＵＳ材を用いている。なお、ハーネス固定用ブラケット４０の材質は、必ずしもこれに限定されない。
ハーネス固定用ブラケット４０は、図１４に示すように、板部材の平面視において、板部材の中央の部分に、略矩形状の天面部４６を有する。天面部４６の形状寸法は、図３に示す配置姿勢のときの筐体２０の上面の形状と略同じ相似形状で筐体２０の上面全面を覆うことのできる寸法とされている。
【００３９】
ハーネス固定用ブラケット４０は、図３に示す配置姿勢のときに、天面部４６の四辺のうち、電動モータ８の側を向く辺の中央部分が下方に折り返されて装着部４７になっている。装着部４７は、左右に離隔して二箇所の装着穴が形成されている。一方、筐体２０には、装着部４７の二箇所の装着穴と対向する位置に、雌ねじが形成された二箇所の装着ボスを有する。これにより、ハーネス固定用ブラケット４０は、コントローラ１０を組み立てた後に、二本のブラケット固定ねじ３３（例えばＭ４ねじ）で筐体２０上部に対し、いつでも後付けで着脱可能に固定される。
【００４０】
特に、本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０は、ハーネス固定部４８と複数のひさし部４１〜４５とを天面部４６と一体に設けている。
ハーネス固定部４８は、装着部４７に対して、図３に示すように、電力・信号用コネクタ５０側の位置であって、電動モータ８と対向する位置に一体形成されている。ハーネス固定部４８は、図１６に示すように、装着部４７と同一面に、図３に示す使用姿勢のときの下方（図１６での上方）に伸びる垂下部４８ｃが設けられ、さらに、使用姿勢での垂下部４８ｃの下端（図１６での上端）が曲げ加工されて電動モータ８の側に水平に延出する矩形状の延出部４８ａと、使用姿勢での延出部４８ａの先端が上方（図１６での下方）に曲げ加工されて拘束具３２を取り付ける取付け穴４８ｈが形成された矩形状の取付け部４８ｂとが一体形成されている。
【００４１】
本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０では、図３に示す使用姿勢において、ハーネス固定部４８は、天面部４６と電動モータ８との間の位置であって、電源供給用ハーネス３０を、天面部４６および電動モータ８の上面よりも低い位置にて固定する位置に設けられている。さらに、ハーネス固定部４８は、水平に延出する延出部４８ａよりも低い位置でセンサハーネス３４を通過させる位置に設けられている。
【００４２】
図３に示すように、電源供給用ハーネス３０は、拘束バンド等の拘束具３２でハーネス固定用ブラケット４０に固定される。このとき、電源供給用ハーネス３０は、ハーネス固定部４８の両側に設けられた二つのひさし部４３、４４の最も低い位置よりも低い位置に配置される。さらに、センサハーネス３４は、ハーネス固定部４８の延出部４８ａの下側を通して電力・信号用コネクタ５０に接続される。
【００４３】
これにより、本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０では、作業者が、センサハーネス３４や電源供給用ハーネス３０を不意に指で引っ掛けて、センサハーネス３４や電源供給用ハーネス３０が電力・信号用コネクタ５０から抜けることが防止または抑制されるとともに、センサハーネス３４および電源供給用ハーネス３０並びに電力・信号用コネクタ５０に液滴がかかりにくい構成とされている。
【００４４】
ここで、本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０の防滴機能は、天面部４６の側方に張り出す複数のひさし部４１〜４５で行う構造である。このハーネス固定用ブラケット４０では、天面部４６の左右方向での防滴範囲（０〜１５°）及び天面部４６の後方および前方での防滴範囲（０〜１５°）からの水滴に対して防滴可能とするとともに、組み立て性及び搭載性に優れた組付け構造になっている。
【００４５】
つまり、筐体２０の周囲には、ケース２１とカバー２２相互のカバー合せ部が４面それぞれ設けられるところ、筐体２０の左右のカバー合せ部Ａ１（図６参照）およびＡ２（図８参照）は、ハーネス固定用ブラケット４０の左右のひさし部４１、４２にてそれぞれ防滴対応可能となっている。
【００４６】
詳しくは、本実施形態では、筐体２０の右側面側に設けられた第一ひさし部４１は、天面部４６の右側端から下方に向けて直角に曲げ加工された矩形状の垂下部４１ａと、垂下部４１ａの下端が右外方に向けて斜めに曲げ加工されて、斜め下方向の外側に向けて傾斜する傾斜面を形成する矩形状のつば部４１ｂと、を有する。
また、筐体２０の左側面側に設けられた第二ひさし部４２は、天面部４６の左側端から下方に向けて直角に曲げ加工された矩形状の垂下部４２ａと、垂下部４２ａの下端が左外方に向けて斜めに曲げ加工されて、斜め下方向の外側に向けて傾斜する傾斜面を形成する矩形状のつば部４２ｂと、を有する。
【００４７】
ここで、第一および第二ひさし部４１、４２は、各つば部４１ｂ、４２ｂの先端の位置が、筐体２０下部の防滴部分（カバー合せ部Ａ１、Ａ２の最も低い位置）に対して、筐体２０下部の防滴部分と各つば部４１ｂ、４２ｂの先端とを結んだ線と筐体２０側面との間の領域を防滴範囲として、左右に１５°の範囲を覆うように、斜め下方に向けて傾斜する庇状をなしている。
【００４８】
つまり、本実施形態では、図４に示すように、第一ひさし部４１のつば部４１ｂと筐体２０下部の防滴部分とを結んだ線と筐体２０側面間の角度を防滴角度θ１とするとき、θ１＝１５°に設定されている。また、第二ひさし部４２のつば部４２ｂと筐体２０下部の防滴部分とを結んだ線と筐体２０側面間の角度を防滴角度θ２とするとき、θ２＝１５°に設定されている。
【００４９】
これにより、本実施形態では、左右のひさし部４１、４２は、ブラケット左右方向での防滴範囲（０〜１５°）からの水滴に対してＩＰＸ２規格に適応する防滴が可能となっている。換言すれば、本実施形態では、第一および第二ひさし部４１、４２は、ＩＰＸ２規格に適応する上で、ハーネス固定用ブラケット４０の左右側方に必要最小限の防滴エリアを構成している。但し、Ｘは、防水規格の第一記号１〜６のうち任意の数である。
【００５０】
さらに、このハーネス固定用ブラケット４０は、ブラケット前方からの水滴に対しても防滴できる。本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０は、ブラケット前方（０〜１５°）からの水滴に対しては、天面部４６の前方側の左右に設けた二つのひさし部４３、４４にて対応する。
【００５１】
本実施形態では、図６に示すように、使用姿勢での前方左側には、第三ひさし部４３が設けられている。第三ひさし部４３は、天面部４６の使用姿勢での前方側端から下方外側に向けて第一の角度で曲げ加工された矩形状の垂下部４３ａと、垂下部４３ａの下端が下方外側に向けて第二の角度で斜めに曲げ加工されて、斜め下方向外側に向けて傾斜する傾斜面を形成する矩形状のつば部４３ｂと、を有する。
【００５２】
また、図８に示すように、使用姿勢での前方左側には、第四ひさし部４４が設けられている。第四ひさし部４４は、天面部４６の使用姿勢での前方側端から下方外側に向けて第一の角度で曲げ加工された矩形状の垂下部４４ａと、垂下部４４ａの下端が下方外側に向けて第二の角度で斜めに曲げ加工されて、斜め下方向外側に向けて傾斜する傾斜面を形成する矩形状のつば部４４ｂと、を有する。
【００５３】
ここで、使用姿勢での前方左右に設けられた各つば部４３ｂ、４４ｂの先端の位置は、筐体２０の下部の防滴部分（上述したカバー合せ部Ａ１、Ａ２の最も低い位置）に対して左右に１５°斜め下方に向けて傾斜する庇状をなしている。
つまり、本実施形態では、図６に示すように、カバー合せ部Ａ１に対し、第三ひさし部４３のつば部４３ｂと筐体２０下部の防滴部分とを結んだ線と筐体２０側面間の角度を防滴角度θ３とするとき、θ３＝１５°に設定されている。また、図８に示すように、カバー合せ部Ａ２に対し、第四ひさし部４４のつば部４４ｂと筐体２０下部の防滴部分とを結んだ線と筐体２０側面間の角度を防滴角度θ４とするとき、θ４＝１５°に設定されている。
【００５４】
これにより、使用姿勢での前方左右に設けられた二つのひさし部４３、４４は、ブラケット前方（０〜１５°）からの水滴に対してＩＰＸ２規格に適応する防滴が可能となっている。換言すれば、本実施形態では、第三および第四ひさし部４３、４４は、ＩＰＸ２規格に適応する上で、ハーネス固定用ブラケット４０の前方から必要最小限の防滴エリアを構成している。但し、Ｘは、防水規格の第一記号１〜６のうち任意の数である。
【００５５】
また、このハーネス固定用ブラケット４０は、ブラケット後方での所定範囲（０〜１５°）からの水滴に対しても防滴できる。
本実施形態では、ブラケット後方での所定範囲（０〜１５°）からの水滴に対しては、天面部４６の後方側の辺の全長に亘って設けた第五ひさし部４５にて対応する。第五ひさし部４５は、図８に示すように、カバー２２の平面部側に張り出すとともに、第五ひさし部４５の先端部が、使用姿勢において、防滴のための傾斜角度θ５＝１５°とする角度で斜め下方に向けて傾斜する矩形の庇状をなしている。
【００５６】
これにより、第五ひさし部４５は、ブラケット後方（０〜１５°）からの水滴に対してＩＰＸ２規格に適応する防滴が可能となっている。換言すれば、本実施形態では、第五ひさし部４５は、ＩＰＸ２規格に適応する上で、ハーネス固定用ブラケット４０の後方に必要な最小限の防滴エリアを構成している。但し、Ｘは、防水規格の第一記号１〜６のうち任意の数である。
【００５７】
以下、この電子制御ユニットの防滴構造の作用効果について説明する。
上述したように、本実施形態の電子制御ユニット（ＥＣＵ）の防滴構造では、ハーネス固定用ブラケット４０に、複数のひさし部４１〜４５を、必要な防滴部を覆うように部分的に設けて防滴機能を追加したので、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく防滴機能を向上させることができる。
【００５８】
すなわち、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造は、一枚板から形成されたハーネス固定用ブラケット４０が防滴構造を兼ね備えており、ハーネス固定用ブラケット４０に、防滴部として、筐体２０のケース２１とカバー２２相互の合せ部Ａ１、Ａ２およびコネクタ部Ａ３を、ＩＰＸ２規格に適応する範囲で覆うとともに、防滴部として、電力・信号用コネクタ５０を、ＩＰＸ２規格に適応する範囲で覆うように、複数のひさし部４１〜４５を天面部４６の周囲に部分的に設けることで、電源供給用ハーネス３０固定のために既に使用しているブラケットに防滴機能を追加している。
【００５９】
そのため、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造では、特許文献１ないし２に記載の技術と比べ、ハーネス固定用ブラケット４０に防滴構造を一体化しているので、部品点数の追加が不要であり、また、組立工程の追加も生じない。特に、本実施形態では、電子制御ユニットの筐体２０に電源供給用ハーネス３０を固定するためのハーネス固定用ブラケット４０に、複数のひさし部４１〜４５を、必要な防滴箇所に応じて、それぞれ部分的に設けているので、コンパクトな部分防滴構造となっている。
【００６０】
また、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造では、各ひさし部４１〜４５の上面は、天面部４６から斜め下方向に且つ筐体２０の外側に向けて傾斜する傾斜面を有するので、各ひさし部４１〜４５の傾斜面に落下した液滴を、その傾斜により筐体２０の下方向外側に向けてより迅速に導くことができる。そのため、落下した液滴が筐体２０側から離隔する側に迅速に導かれるので、防滴機能を向上させる上で好適である。
【００６１】
また、本実施形態のハーネス固定用ブラケット４０では、電源供給用ハーネス３０を、筐体２０と電動モータ８との間の位置であって、ハーネス固定部４８の両側に設けたひさし部４３、４４の最も低い位置よりも低い位置にてハーネス固定用ブラケット４０に固定し、さらに、センサハーネス３４は、ハーネス固定部４８の延出部４８ａの下側を通して電力・信号用コネクタ５０に接続されているので、作業者がセンサハーネス３４や電源供給用ハーネス３０を不意に指で引っ掛けて電力・信号用コネクタ５０から抜けることを防止できるとともに、センサハーネス３４、および電源供給用ハーネス３０並びに電力・信号用コネクタ５０に水がかかることを防止または抑制する構造として好適である。
【００６２】
さらに、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造は、コンパクトな部分防滴構造としながらも、防水規格の第一記号を含めると、ＩＰ４２規格に適応する防滴機能を奏する。つまり、ワイヤーなどからの保護がなされるとともに、垂直より左右１５°以内から滴下する水滴によって有害な影響を受けない電子制御ユニットになっている。
【００６３】
ここで、防水規格の第二記号ＩＰ□２は、滴下（１５°傾斜）に対応し、正常な取り付け位置より１５°以内の範囲で傾斜したときに、鉛直に滴下する水滴によって有害な影響を受けないものである。これに対し、本実施形態の電子制御ユニットの防滴構造では、図３に示す使用姿勢において、コントローラ１０に向けて、２００ｍｍの高さから１５°の範囲で、３〜５ｍｍ／分の水滴を１０分間滴下したところ、鉛直に滴下する水滴によって有害な影響を受けなかった。
【００６４】
以上説明したように、この電子制御ユニットの防滴構造によれば、部品点数やその組み付け工数を増やすことなく防滴機能を向上できる。なお、本発明に係る電子制御ユニットの防滴構造は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００６５】
例えば、上記実施形態では、複数のひさし部４１〜４５を設けた例を示したが、ハーネス固定用ブラケット４０の形状は、必ずしもこれに限定されない。つまり、電子制御ユニットの使用姿勢において、必要な防滴部をその上方から部分的に覆うひさし部を少なくとも一つ有する構成とすることができる。
【００６６】
例えば、筐体２０のカバー合せ部に、防水用のパッキンが介装されており、防滴不要な構造であれば、上記カバー合せ部Ａ１、Ａ２に対応するひさし部を省略することもできる。また、この場合において、筐体２０の上面についてもカバー合せ部の防滴が不要であれば、天面部４６を有しないハーネス固定用ブラケット４０の形状とすることもできる。
【符号の説明】
【００６７】
１  操向ハンドル
２  コラム軸
３  減速ギア
４Ａ、４Ｂ  ユニバーサルジョイント
５  ピニオンラック機構
６  タイトロッド
７  トルクセンサ
８  電動モータ
８ｓ  出力軸
８ｆ  フランジ
９  車速センサ
１０  コントローラ（電子制御ユニット）
１１  制御演算装置
１２  ゲート駆動回路
１３  モータ駆動部
１４  非常停止用の遮断装置
１５  電流検出回路
１６  回転センサ
１６ｓ  センサ部
１７  ロータ位置検出回路
１８  ＩＧＮ電圧モニタ部
１９  電源回路部
２０  筐体
２１  ケース
２２  カバー
２３  装着ベース
３０  電源供給用ハーネス
３１  電源用コネクタ
３２  拘束バンド（拘束具）
３３  ブラケット固定ねじ
３４  センサハーネス
３５  センサコネクタ
４０  ハーネス固定用ブラケット
４１  第一ひさし部
４２  第二ひさし部
４３  第三ひさし部
４４  第四ひさし部
４５  第五ひさし部
４６  天面部
４７  装着部
４８  ハーネス固定部
５０  電力・信号用コネクタ
６０  ３相出力用コネクタ
８１  電源ライン
８１ａ  正極端子
８２  接地ライン
８２ａ  負極端子
９０  ３相出力部
９１ａ  ａ相出力ライン
９１ｂ  ｂ相出力ライン
９１ｃ  ｃ相出力ライン
１４１、１４２  リレー接点
Ａ１、Ａ２  カバー合せ部
Ａ３  コネクタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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