(57)【要約】【課題】  積重ねられた薄板部品供給部から薄板部品を取出す装置において薄板部品の重量に対して過大過ぎない部品進退手段を利用することにより積重ねられた部品の先頭部品を１個取出して所要空中位置に待機させることにより薄板部品の取出し作業性が良く生産性が高い安価な積重ね部品ピックアップ装置を提供しようとするものである。【解決手段】  所要形状とされる薄板部品が複数個連接されて載置される部品供給部と、該部品供給部に載置された薄板部品の先頭部品表面に当接されて該部品を吸着する吸着ノズルと、中空部を備え一側が該中空部内を進退自在とされ他側端部が前記吸着ノズルに連結される進退軸が前記中空部内圧力を大気圧より低下させると後退するようされた進退手段と、該進退手段中空部と前記吸着ノズル中空部とが連通される中空路と真空ポンプとを連通する中空路と、該中空路に接続される真空ポンプとを備えた。【選択図】図１
2018153908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要形状とされる部品が複数個連接されて載置される部品供給部と、該部品供給部に載置された部品の先頭部品表面に当接されて該部品を吸着する吸着ノズルと、中空部を備え一側が該中空部内を進退自在とされ他側端部が前記吸着ノズルに連結される進退軸が前記中空部内圧力を大気圧より低下させると後退するようされた進退手段と、該進退手段中空部と前記吸着ノズル中空部とが連通される中空路と真空ポンプとを連通する中空路と、該中空路に接続される真空ポンプとを備えたことを特徴とする部品ピックアップ装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、積重ねられた部品の最上部から１個づつ取り出して所要空中位置に待機させる積重ね部品ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種のピックアップ装置として特開平７−５９９６６号が知られている。
ここでは、縫製品に縫い付けるラベルをミシンの縫製位置に送り込む機構に付設され、該機構への受け渡し位置に前記ラベルを供給するラベル供給装置において、予め所定寸法に裁断された複数枚のラベルを上下に重ねて載置するラベル載置部と、該ラベル載置部に載置された最上位のラベルを、これの表面にその一面を押し付けて係着するピックアップ部と、該ピックアップ部及び／又は前記ラベル載置部を昇降させ、係着ラベルを吊り上げる昇降手段と、前記ピックアップ部を吊り上げたラベルと共に前記受け渡し位置に移送する移送手段とを具備することを特徴とするラベル供給装置とされ、前記ピックアップ部は、前記ラベルへの押し付け面に開口する吸着口を備え、該吸着口の真空吸引により前記ラベルを吸着する構成とされている。【０００３】  しかしながら、小片で軽量なラベルの上下移送に圧縮空気が動力源と推察される昇降シリンダを用いる一方でラベルの吸着・解放はバルブの切替えにより真空吸引回路を断続させるのでバルブの数や該バルブを切り替えるスイッチやソフトが必要となり、被搬送物のラベルの大きさ・重量に比べて大袈裟で高価な装置になるという問題があった。
特には、生産数（ラベル使用数）が少ない組み立てラインでは生産設備を簡素にして設備償却費や稼働費を抑制しコスト低減する課題があり、ラベル載置部からのラベル取出しは人的作業に頼っているが作業者の生産性が高い生産設備が要求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献】特開平７−５９９６６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  本発明は、上記課題を解決しようとするもので、ピックアップ部品の重量に対して過大過ぎない部品進退手段を利用することにより積重ねられた部品の先頭部品を１個取出して所要空中位置に待機させることにより薄板部品の取出し作業性が良く生産性が高い安価な積重ね部品ピックアップ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明は上記課題を解決しようとするもので、次にこの課題を解決するための手段を説明する。【０００７】  請求項１に示す部品ピックアップ装置は、所要形状とされる部品が複数個連接されて載置される部品供給部と、該部品供給部に載置された部品の先頭部品表面に当接されて該部品を吸着する吸着ノズルと、中空部を備え一側が該中空部内を進退自在とされ他側端部が前記吸着ノズルに連結される進退軸が前記中空部内圧力を大気圧より低下させると後退するようされた進退手段と、該進退手段中空部と前記吸着ノズル中空部とが連通される中空路と真空ポンプとを連通する中空路と、該中空路に接続される真空ポンプとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】  本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
１、進退手段に備えられる進退軸が上下動するよう進退手段を配設して真空ポンプを起動させて吸着ノズルの先端に部品供給部内最上部の部品を吸着させると、進退手段の中空部内圧力が大気圧より低下させられて進退軸が上昇し該進退軸に連結される吸着ノズルが１個の部品を吸着して部品供給部から取出して上昇し空中待機する。一方、吸着ノズルから部品を取り去ると吸着ノズルの開口部を介して進退手段の中空部圧力が大気開放されて進退軸が自重により下降する。すると、吸着ノズルの先端が部品供給部内最上部の部品表面に当接して吸着ノズル開口部が大気遮断されて前述同様に吸着ノズルが部品を吸着して部品供給部から自動的に取出して上昇し所要高さ位置で待機する。
２、このように、吸着ノズル開口部に吸着される部品を着脱するだけで進退手段に備えられる進退軸が自動的に上下動するので、切替バルブやバルブ切り替えスイッチ，圧縮空気や電気を利用するアクチュエータ，制御ソフトも不要になるので構造が簡素になり安価なピックアップ装置を提供できる。
３、構造が簡素になるので保守、点検、修理が容易となり稼働費も安価になる。
４、また、真空圧や吸着ノズルの開口部面積を適宜選択すれば吸着ノズルから部品を取り外す力を小さくできるので部品を片手で吸着ノズルから取り外し、続いて該部品を組付け部位まで移動させながら他方の片手は他の作業を実施できるので作業能率が良く生産性が向上するという効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】  本発明の部品ピックアップ装置の第１実施例を示す要部側面図である。
【図２】  本発明の部品ピックアップ装置の第２実施例を示す要部側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【００１０】  本発明の請求項１に係る第１実施例の部品ピックアップ装置を図１を用いて説明する。
１は中空部２を備え一側が該中空部２内を進退自在とされ他側端部が吸着ノズル４に連結される進退軸３が前記中空部２内圧力を大気圧より低下させると後退（進退軸３が中空部２の奥方向に進入する方向）するようされた進退手段。
８は所要形状とされ薄板状とされる部品９が複数個積重ねられて載置される部品供給部。４は部品供給部８に載置された厚さ０．１ｍｍの薄板状部品９の最上部の部品表面に当接される開口部が該部品を吸着可能とされる吸着ノズル。５は進退手段１の中空部２と吸着ノズル４の中空部４ａとが連通される中空路であり吸着ノズル４に接続される側は曲折自在のフレキシブルホース５ａとされている。６は中空路５と真空ポンプ７とを連通して接続される中空路。１０は中空路５、６、中空部２、４ａ内の圧力を調整可能とされる圧力調整弁、１１は圧力調整弁１０により調整された圧力を表示する真空計。１２は進退軸３の外周に周設され中空部２の内周面に当接されて中空部２を気密可能にシールするゴム製Ｏリングである。【００１１】  以上の構成においてその作用を説明する。
先ず、進退軸３又は吸着ノズル４を手で掴んで進退軸３を上方に上げて吸着ノズル４の開口部と対向する所要位置に部品９が複数個積重ねられて載置される部品供給部８を配設した後、掴んだ進退軸３又は吸着ノズル４から手を離すと自重により進退軸３と吸着ノズル４が下降し吸着ノズル４の開口部が薄板状部品９の最上部の部品表面に当接して下降動作が停止される。【００１２】  次いで、図示しない真空ポンプ起動スイッチを入れると、真空ポンプ７が中空路５，６を介して進退手段１の中空部２と吸着ノズル４の中空部４ａから空気を吸引して排気する。これにより、進退手段１の中空部２と吸着ノズル４の中空部４ａ内圧力は減圧されて大気圧より低くなり、薄板状部品９は吸着ノズル４の開口部に吸着されると共に大気圧に押される進退軸３が上昇し図示しないストッパに当接して上昇動作が停止される。
この結果、部品９は吸着ノズル４に保持されて所要高さの空中位置で待機する。【００１３】  こうして、自動的に部品供給部８から取出されて空中待機する部品９を吸着ノズル４から人手により取り外して所要の部位に持ち運んで相手部位に組み付ける。
この際、部品９が吸着ノズル４の開口部から離間されると中空路５，６や進退手段１の中空部２及び吸着ノズル４の中空部４ａ内圧力が減圧状態から大気開放され、自重により進退軸３と吸着ノズル４が下降し吸着ノズル４の開口部が薄板状部品９の最上部の部品表面に当接され、前述同様に、薄板状部品９は吸着ノズル４の開口部に吸着されると共に大気圧に押される進退軸３が自動的に上昇し図示しないストッパに当接して上昇動作が停止され部品９は所要高さの空中位置で待機する。
【実施例２】
【００１４】  本発明の特徴とするところは、進退軸３が水平動するよう進退手段１を配設し進退軸３を自動的に前進させるために中空部２内にコイルスプリング１５を配設した点である。
図２用いて本発明に係る部品ピックアップ装置の第２実施例について説明する。
なお、実施例１を示す図１で用いた部位と同等の部位は同一の符号で示し説明を省略する。【００１５】  １５はコイルスプリングであり、弾発力により進退軸３を前進（図中右方向に移動）させるよう中空部２内に張設されている。【００１６】  以上の構成においてその作用を説明する。
先ず、進退軸３又は吸着ノズル４を手で掴んで進退軸３を左方に後退させて吸着ノズル４の開口部と対向する所要位置に部品９が複数個積重ねられて載置される部品供給部８を配設した後、掴んだ進退軸３又は吸着ノズル４から手を離すとコイルスプリング１５の弾発力により進退軸３が右方に前進して吸着ノズル４の開口部が薄板状部品９の先頭部品表面に当接して前進動作が停止される。【００１７】  次いで、図示しない真空ポンプ起動スイッチを入れると、真空ポンプ７が中空路５，６を介して進退手段１の中空部２と吸着ノズル４の中空部４ａから空気を吸引して排気する。これにより、進退手段１の中空部２と吸着ノズル４の中空部４ａ内圧力は減圧されて大気圧より低くなり、薄板状部品９は吸着ノズル４の開口部に吸着されると共に大気圧を受圧して後退する進退軸３の後退力に抗しきれずコイルスプリング１５が圧縮されて進退軸３が後退し図示しないストッパに当接して後退動作が停止される。
この結果、１個の部品９が部品供給部８から取り出されて所要高さの空中位置で待機する。【００１８】  こうして、自動的に部品供給部８から取出されて空中待機する部品９を吸着ノズル４から人手により取り外して所要の部位に持ち運んで相手部位に組み付ける。
この際、部品９が吸着ノズル４の開口部から離間されると中空路５，６や進退手段１の中空部２及び吸着ノズル４の中空部内圧力が減圧状態から大気開放され、コイルスプリング１５の弾発力により進退軸３と吸着ノズル４が前進し吸着ノズル４の開口部が薄板状部品９の先頭の部品表面に当接すると、前述同様に、薄板状部品９は吸着ノズル４の開口部に吸着されると共に大気圧に押される進退軸３が自動的に後退し図示しないストッパに当接して後退動作が停止され１個の部品９が部品供給部８から取り出されて所要の空中位置で待機する。
【産業上の利用可能性】
【００１９】  部品組み立て工程において、多重に積み重ねられた薄板状部品の取出し装置として利用される。
【符号の説明】
【００２０】              １  進退手段
２  中空部
３  進退軸
４  吸着ノズル
５、６  中空路
７  真空ポンプ
８  部品供給部
９  薄板部品
１０  圧力調整弁
１１  真空計
１５  コイルスプリング
【図１】
2018153908.tif 000003
【図２】
2018153908.tif 000004