(57)【要約】【課題】操縦部に設ける操作具の切替操作によって電動モータ１６を作動させて、脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１５の入り切りを行うコンバインにおいて、各クラッチに対する操作具の操作状態をインジケータに表示するものでありながら、インジケータの設置スペースを取り立てて必要とせず、また、操作具の視認性を向上させ、しかも、電動モータの作動状態も表示することができるコンバインを提供する。【解決手段】操縦部に設ける操作具をモーメンタリ型のランプ付きロッカースイッチ５４によって構成し、また、制御装置５９は、このロッカースイッチ５４のランプ５４ｄ，５４ｅによって操作具の操作状態と電動モータ１６の作動状態を表示するように構成する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部及び刈取部への動力伝達経路に脱穀クラッチと刈取クラッチを設け、操縦部に設ける操作具の操作によって制御装置を介して電動モータを作動させ、これらのクラッチの入り切りを行うコンバインにおいて、前記操縦部に設ける操作具をモーメンタリ型のランプ付きロッカースイッチによって構成し、また、前記制御装置は、このロッカースイッチのランプによって操作具の操作状態と電動モータの作動状態を表示するように構成することを特徴するコンバイン。
【請求項２】
前記制御装置は、ロッカースイッチのランプを点滅させて電動モータの作動状態を表示すると共に、ロッカースイッチのランプを連続点灯させて操作具の操作状態を表示するように構成することを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記制御装置は、別途設けるブザーを作動させて電動モータの作動状態を報知するように構成することを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取脱穀作業を行うコンバインに係り、詳しくは、脱穀クラッチ及び刈取クラッチの入り切りを操縦部に設ける操作具によって行うコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
稲や麦を刈取って脱穀作業を行うコンバインは、走行装置を備える機体に操縦部と脱穀部を設け、この操縦部と脱穀部の前方に刈取部を昇降自在に設ける。また、このような脱穀部と刈取部は、原動部から脱穀クラッチ及び刈取クラッチを介して動力伝達し、これらのクラッチを操縦部に設ける操作具を用いて脱穀部と刈取部を共に作動させない非作業状態、脱穀部のみを作動させる手扱ぎ作業状態、或いは脱穀部と刈取部を共に作動させる刈取作業状態に切り替える。
【０００３】
そして、前記脱穀クラッチ及び刈取クラッチは、一般にベルトテンションクラッチ方式を採用し、このベルトテンションクラッチを操作レバー（操作具）によって機械的に入り切り操作する場合は、動力伝達保持用のスプリングに抗して切替操作を行うことになるので、かなりの操作荷重を必要とする。そこで、クラッチの入り切りを電動モータの作動によって行わせると共に、この電動モータの作動をスイッチ（操作具）の切替操作によって行わせると、操作具の操作力を大幅に軽減することができる（特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような脱穀クラッチ及び刈取クラッチの入り切りをスイッチの切替操作によって行う場合、そのスイッチをシーソースイッチ（ロッカースイッチ）で構成すると、運転席周りの限られたスペースにスイッチをコンパクトに配置することができ、また、スイッチの切替操作が容易となって操作性が向上する。さらに、スイッチの操作状態をＬＥＤ（発光ダイオード）で構成するインジケータを用いて表示すると、スイッチの操作状況が分かり易くなってスイッチの誤操作を防止することができる（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平８−２２１８２号公報
【特許文献２】特許第５３２２４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述のようにコンバインでは、作業内容に応じて脱穀部と刈取部を共に作動させない非作業状態、脱穀部のみを作動させる手扱ぎ作業状態、或いは脱穀部と刈取部を共に作動させる刈取作業状態に適宜、操作具を用いて切り替える必要がある。また、その場合、脱穀クラッチ及び刈取クラッチの入り切りを、スイッチの切替操作によって作動する電動モータによって行わせると、操作具の操作力を殆ど必要とせず、操作具の操作性が向上する。
【０００７】
しかし、前述の特許文献１に記載されたスイッチ（操作具）は、運転席の側方に一列に並べて設ける脱穀装置起動スイッチ、刈取装置起動スイッチ、及び非常停止スイッチによって構成し、或いは多接点切換え型のスイッチと非常停止スイッチによって構成するから、前者の複数のスイッチによって構成する場合は、各々のスイッチのオンオフによって目的とするクラッチ状態を得なければならず、煩雑な操作となってクラッチの迅速な入り切り操作を行うことができない。
【０００８】
また、後者の多接点切換え型のスイッチとする場合は、つまみを回してスイッチを３位置に切り替えることによって、前述の非作業状態、手扱ぎ作業状態、及び刈取作業状態に選択でき、煩雑な操作を解消してクラッチの迅速な入り切り操作を期待することができる。しかし、このものや前者のものでは、エンジンの始動時にスイッチが誤ってクラッチ入り位置に操作されている場合、エンジンの始動と共に脱穀部や刈取部も同時に作動するから安全性に問題がある。
【０００９】
その点、特許文献２に記載されたシーソースイッチを用いると、スイッチの操作部の何れか一方の端部を指先で押すという自然な動作で、脱穀クラッチ及び刈取クラッチの３つの状態の切替操作が行え、また、スイッチの操作部の位置を指先の感触で確かめ、さらに操作部のどちら側の端部を押せばクラッチの入り側となるか、或いは切り側となるかを覚えておくことにより、格別操作部を直接見なくとも目的の切替操作を行うことができ、夕方乃至夜間作業でスイッチ周辺が暗くても十分に正確なクラッチの切替操作を行うことができる。
【００１０】
また、シーソースイッチをモーメンタリ型にすることによって、エンジンの始動前にシーソースイッチを意図して操作しない限り、クラッチの入り指令が勝手に出されることがなく、しかも、エンジンの始動時に脱穀クラッチ又は刈取クラッチが入りとなっていれば、電動モータによって両クラッチを切り状態に作動させるという初期制御を行わせることにより、脱穀部と刈取部の不測な作動を無くして安全に作業を行わせることができる。
【００１１】
さらに、このものでは、スイッチを操作する度にブザーが単音を発してスイッチ操作が行われたことを報知すると共に、スイッチの操作状況をスイッチの近傍に設けるインジケータに表示し、また、その表示形態をスイッチの入り切り方向に一致させて表示するから、スイッチの押し間違いを無くしたり、間違いに気づいて再操作を迅速に行わせることができる。
【００１２】
しかし、このようにシーソースイッチの近傍にインジケータを併設すると、これを配設する余分なスペースが必要となって、他の操作具の領分を侵して操作具の操作性を阻害する虞がある。また、インジケータをＬＥＤで構成すると、ＬＥＤを取り付けるプリント基板も必要となってコストアップとなる。さらに、部品点数の増大によって管理コストも悪化する。
【００１３】
また、シーソースイッチを操作する度にブザーが単音を発すると共に、その操作状態がインジケータに表示されるとしても、これらの報知は電動モータによってクラッチが実際に入り切りされる電動モータの作動状態に基づくものではないから、例えば、電動モータが故障して作動しない場合には、これを脱穀部や刈取部の作動状態をみて確認する他なく、このような不具合の発生を速やかに発見することができず、未だ改善の余地がある。
【００１４】
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、操縦部に設ける操作具の切替操作によって電動モータを作動させて、脱穀クラッチ及び刈取クラッチの入り切りを行うコンバインにおいて、各クラッチに対する操作具の操作状態をインジケータに表示するものでありながら、インジケータの設置スペースを取り立てて必要とせず、また、操作具の視認性を向上させ、しかも、電動モータの作動状態も表示することができるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するため第１に、脱穀部及び刈取部への動力伝達経路に脱穀クラッチと刈取クラッチを設け、操縦部に設ける操作具の操作によって制御装置を介して電動モータを作動させ、これらのクラッチの入り切りを行うコンバインにおいて、前記操縦部に設ける操作具をモーメンタリ型のランプ付きロッカースイッチによって構成し、また、前記制御装置は、このロッカースイッチのランプによって操作具の操作状態と電動モータの作動状態を表示するように構成することを特徴する。
【００１６】
また、本発明は、第２に、前記制御装置は、ロッカースイッチのランプを点滅させて電動モータの作動状態を表示すると共に、ロッカースイッチのランプを連続点灯させて操作具の操作状態を表示するように構成することを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明は、第３に、前記制御装置は、別途設けるブザーを作動させて電動モータの作動状態を報知するように構成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のコンバインによれば、操縦部に設ける操作具をモーメンタリ型のランプ付きロッカースイッチによって構成し、また、制御装置は、このロッカースイッチのランプによって操作具の操作状態と電動モータの作動状態を表示するように構成するから、ロッカースイッチのランプによってインジケータを構成することができ、専用のインジケータを別途設けるもののように他の操作具の領分を侵したり、その操作性を阻害することなく、全体に操縦部に設ける操作具とインジケータをコンパクトに纏めて、総じてこれらのコストダウンを図ることができる。
【００１９】
また、ロッカースイッチのランプは、操作具の操作状態と電動モータの作動状態を表示し、その表示状態では、ロッカースイッチ、就中、その操作部はランプによって照明されるから、操作具の存在が従来に増して明らかとなって、夕方乃至夜間作業でもクラッチの切替操作を迅速に、且つ正確に行うことができ、それにより操作具の操作性を向上させることができる。
【００２０】
そして、制御装置は、このロッカースイッチのランプに電動モータの作動状態を表示し、電動モータの作動時間が何時もに比べて長い場合は、電動モータやクラッチ連繋機構の軸受け部分の摩耗による抵抗の増大等が疑われ、或いは何時までも作動状態が続けば電動モータの焼損等の故障が疑われ、そのような場合には作業を速やかに中断して、不具合の発生原因を早期に付き止めることができ、これによって更なる重大なコンバインの故障に発展させること無く、極めて軽微な故障に止めることができる。
【００２１】
また、前記制御装置は、ロッカースイッチのランプを点滅させて電動モータの作動状態を表示すると共に、ロッカースイッチのランプを連続点灯させて操作具の操作状態を表示するように構成すると、ランプの点滅によって電動モータの故障等を速やかに注意を喚起させて知らせることができる。また、クラッチの入りによってランプは連続点灯し、点滅させる場合のように注意を喚起されることなく、ランプ表示をあまり意識させず作業を適確に行うことができる。
【００２２】
さらに、前記制御装置は、別途設けるブザーを作動させて電動モータの作動状態を報知するように構成すると、ロッカースイッチのランプ表示を見なくともブザーの作動によって電動モータの作動状態を知ることができ、例えば、電動モータの作動停止に伴ってブザーを所定の短時間に亘って吹鳴するように構成すると、これによってクラッチの入り又は切りが完了したことを知ることができ、また、吹鳴の発生が遅れたり、発生しない場合は電動モータの異常等を知ることができる。
【００２３】
また、電動モータが作動している間、ブザーを間欠的に吹鳴させるように構成すると、この吹鳴の鳴りやまないことによって、電動モータ故障等の異常発生を知ることができ、それにより刈取作業の中断等、以後の対応を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】脱穀クラッチと刈取クラッチの切り状態を示す作動図である。
【図３】脱穀クラッチの入り状態を示す作動図である。
【図４】脱穀クラッチと刈取クラッチの入り状態を示す作動図である。
【図５】操縦部の平面図である。
【図６】パワークラッチスイッチの取付状態を示す断面図である。
【図７】パワークラッチスイッチの取付箇所を変更した操縦部の平面図である。
【図８】電子制御装置のブロック図である。
【図９】パワークラッチ制御の遷移図である。
【図１０】パワークラッチ制御のタイムチャートである。
【図１１】パワークラッチ制御の他例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すようにコンバイン１は、乗用２条刈りの自脱型コンバインであって、左右のクローラ式走行装置を下部に備えた機体フレーム（機体）の機体進行方向右側前部に操縦部Ａを設ける。また、機体の左側前部から操縦部Ａの前方にかけて刈取部Ｂを油圧リフトシリンダによって昇降自在に設ける。さらに、刈取部Ｂの後方には脱穀部Ｃを設けると共に、脱穀部Ｃの右側には収穀部Ｄを設ける。そして、脱穀部Ｃと収穀部Ｄの後方には排藁処理装置Ｅを設ける。
【００２６】
前記刈取部Ｂは、デバイダ２、ナローガイド３、引起装置４、刈刃装置５、掻込装置６、株元及び穂先搬送装置７と、これ等の装置を支える刈取部フレーム８及びリフトフレームと、各部を駆動する伝動装置等によって構成する。そして、刈取部Ｂは、後述する刈取クラッチを入りにしてエンジン動力を伝達すると、左右端のデバイダ２間に入った立毛穀稈を引き起こしながら掻き込み、また、掻き込んだ穀稈を刈刃装置５によって刈り取って、さらに、株元及び穂先搬送装置７によって扱ぎ深さ調節しながら脱穀部Ｃに向けて搬送する。
【００２７】
また、前記脱穀部Ｃは、前後壁と左右の側壁と底板と上方を覆うシリンダーカバー９等からなる機枠の上部に第１と第２の扱室を設ける。この内、第１扱室には刈取部Ｂから搬送されてきた穀稈を扱口に沿って搬送する脱穀フイードチェン１０とその挟持レール、扱歯を備える第１扱胴とその受網等を設ける。また、第２扱室は第１扱胴の後端穂先側より機体の後方に向かうように第１扱室に併設し、第１扱室で脱粒処理しきれなかった穀粒の混ざった藁屑等を処理する第２扱胴とその受網を設ける。
【００２８】
一方、第１と第２の扱室の下方には選別室を設ける。この選別室には揺動運動する揺動流板、１番螺旋及び２番螺旋、唐箕ファン及び吸引ファン等を設け、扱室の受網より漏下した穀粒等を揺動流板上において選別し、選別した穀粒は１番螺旋から揚穀螺旋を介して収穀部Ｄに移送し、藁屑等が混じった２番物は２番螺旋から２番還元螺旋を介して揺動流板上に戻す。また、揺動流板の終端に至った藁屑、吸引ファンに捕捉された藁屑、或いは第２扱胴の終端から排出された藁屑は、脱穀部Ｃ後方の機外に排出する。なお、脱穀部Ｃは脱穀クラッチを介して伝達するエンジン動力によって駆動する。
【００２９】
さらに、前記収穀部Ｄは、グレンタンク１１と排出オーガ１２を備え、この内、グレンタンク１１は脱穀部Ｃから揚穀螺旋を介して移送した穀粒を一時収納し、排出オーガ１２はグレンタンク１１に収容する穀粒を機外のコンテナ等に排出する。なお、排出オーガ１２のグレンタンク内に設ける横螺旋、及び縦パイプ１２ａ内に設ける螺旋は、排出クラッチを介して伝達するエンジン動力によって駆動し、また、縦パイプ１２ａは油圧モータと油圧シリンダ１２ｂによって旋回及び昇降自在になす。
【００３０】
そして、前記排藁処理装置Ｅは、ディスク型カッター１３を備え、このカッター１３は、脱穀処理を完了して扱室より排藁搬送装置によって排出する排稈を受け入れ、その鋸刃と掻込盤によって排稈を細断して刈取跡地に切藁として放出する。なお、排藁処理装置Ｅは、脱穀部Ｃから動力が伝達され、脱穀クラッチによって脱穀部Ｃと共にエンジン動力が断続される。
【００３１】
次に、前述の脱穀クラッチと刈取クラッチについて説明すると、図２乃至図４に示すように脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５はベルトテンションクラッチによって構成し、各クラッチは電動モータ１６によって入り切り（断続）する。即ち、電動モータ１６とその減速歯車ケース１７をモータベース１８に取り付け、減速歯車ケース１７の出力歯車１９とモータベース１８に軸支するセクター歯車２０を常時噛み合わせる。また、モータベース１８にセクター歯車２０の回動角を検出するポテンショメータ２１とクラッチ切り位置検出用の作業機リミットスイッチ２２を設ける。
【００３２】
また、セクター歯車２０の左端側には、プレート２３、スプリング２４、アジャスタ２５、アーム２６、及びプレート２７から構成する脱穀側連繋機構を連結し、この連繋機構の終端を脱穀タイトプーリ２８を先端に回転自在に軸支するタイトアーム２９の中途に連結する。さらに、セクター歯車２０の右端側には、スプリング３０、アジャスタ３１、及びアーム３２から構成する刈取側連繋機構を連結し、この連繋機構の終端を刈取タイトプーリ３３を先端に回転自在に軸支するタイトアーム３４の後端に連結する。
【００３３】
一方、エンジンの動力によって駆動する脱穀側駆動プーリ３５と出力側の従動プーリ３６との間には伝動ベルト３７を巻回し、この伝動ベルト３７の緩み側に脱穀タイトプーリ２８を臨ませる。また、エンジンの動力によって駆動する刈取側駆動プーリ３８と出力側の従動プーリ３９との間にも伝動ベルト４０を巻回し、この伝動ベルト４０の緩み側に刈取タイトプーリ３３を臨ませる。
【００３４】
そして、図２に示す両クラッチの切り状態から、電動モータ１６を正転させて出力歯車１９を反時計回りに回転させると、図３に示すように脱穀タイトプーリ２８が伝動ベルト３７を緊張し、それにより脱穀クラッチ１４は入りとなる。また、この脱穀クラッチ１４を入りとした状態から、更に電動モータ１６を正転させると、図４に示すように刈取タイトプーリ３３が伝動ベルト４０を緊張し、それにより刈取クラッチ１５は脱穀クラッチ１４と共に入りとなる。
【００３５】
逆に、刈取クラッチ１５と脱穀クラッチ１４が共に入りとなる図４に示す状態から、電動モータ１６を逆転させると、図３に示す脱穀クラッチ１４が入りで刈取クラッチ１５が切りとなる状態、そして、図２に示す脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５が共に切りとなる状態にすることができる。なお、電動モータ１６の駆動を停止すると、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５は切り又は入り状態に保持される。
【００３６】
なお、前記脱穀側駆動プーリ３５はエンジンの出力軸に取り付け、ここで、脱穀クラッチ１４を入りとするとエンジン動力は、出力側の従動プーリ３６から歯車伝動装置及びベルト伝動装置等を介して脱穀部Ｃの各部に伝達され、これにより脱穀部Ｃの各部は駆動される。
【００３７】
また、前記刈取側駆動プーリ３８は、脱穀部Ｃの脱穀フイードチェン１０を駆動する図示しない歯車伝動装置から分岐する刈取駆動軸に取り付け、一方、出力側の従動プーリ３９はリフトフレームの上部伝動パイプに内装する刈取入力軸の端部に取り付ける。従って、刈取クラッチ１５を入りとすると、エンジン動力は脱穀クラッチ１４及び脱穀部Ｃを経由して刈取部Ｂの各装置に伝達され、これにより刈取部Ｂの各装置は駆動される。
【００３８】
次に、前述の電動モータ１６に正逆回転指令を出す操作具を中心に操縦部Ａについて説明すると、図１及び図５に示すように操縦部Ａは、機体の前部に設ける運転フレームの上面にフロア４１を設け、このフロアの後方にはエンジンやラジエータ等の原動部を覆うエンジンカバー４２を右側方に向けて回動自在に設ける。
【００３９】
また、エンジンカバー４２の前部寄り上面には運転席４３を設け、この運転席４３前方のフロア４１前部には、左右方向となるレバーフレームを立設する。さらに、レバーフレームにはフロントカバー４４やフロントパネル４５を取り付けて前部側の操作ボックスを構成する。また、前部側の操作ボックスの左端寄りから運転席４３の左側方にかけて前後方向となるレバーフレームを立設し、このレバーフレームにはサイドパネル４６を取り付けて、側部側の操作ボックスを構成する。
【００４０】
そして、前部側の操作ボックスの右側寄りに機体の旋回や刈取部Ｂの昇降を行う操作具であるマルチステアリングレバー４７を設ける。また、マルチステアリングレバー４７の後方に、マルチステアリングレバー４７を操作する際に使用するアームレスト４８を設ける。なお、エンジンを始動するイグニッションキーはマルチステアリングレバー４７の下方に設ける。
【００４１】
さらに、マルチステアリングレバー４７の左側に計器パネル４９を設け、この計器パネル４９にはエンジン回転計や各種ランプを設ける。そして、操作ボックスの左寄りには、前照灯や作業灯を入り切りすると共に方向指示器を作動させるコンビネーションスイッチ５０を設ける。
【００４２】
また、サイドパネル４６には、左右のクローラ式走行装置を駆動する静油圧式無段変速装置の主変速レバー５１と、トランスミッションケースに内装する歯車式副変速装置の副変速レバー５２と、エンジンコントロールレバー５３を設ける。また、それらレバーの後方にはパワークラッチスイッチ５４と、扱ぎ深さ自動スイッチ５５、方向自動スイッチ５６、或いは刈高さポジションコントールダイヤル５７を設ける。そして、これらスイッチの左側にはナローガイド操作レバー５８を設け、左ナローガイド３の出し入れを操縦部Ａから行うことができるようにしている。
【００４３】
ここで、前記パワークラッチスイッチ５４について詳述すると、図６に示すようにパワークラッチスイッチ５４は、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５を制御する操作具として機能し、モーメンタリ型のランプ付きロッカースイッチによって構成する。即ち、ロッカースイッチ５４は、サイドパネル４６に形成する矩形状の取付孔に押し込んで、その取付孔の周縁にスイッチハウジング５４ａに設けるフランジ５４ｂとストッパ５４ｃを保持させて取り付ける。
【００４４】
そして、ロッカースイッチ５４のスイッチハウジング５４ａ内には、可動片、二つの固定端子、及び共通端子等で構成する接点部とＬＥＤ（発光ダイオード）で構成する二つのランプ５４ｄ、５４ｅを設け、一方の接点部は、共通端子の上端部を支点として可動片が一側に回動して、その側の固定端子の接点と接触することでＯＮとなり、また、固定端子の接点と離れることでＯＦＦとなるように構成し、各接続端子はスイッチハウジング５４ａの下面から突出させる。また、他方のＬＥＤ５４ｄ，５４ｅはスイッチハウジング５４ａの下面に設けるランプ端子に通電することによって点灯するように構成する。
【００４５】
さらに、スイッチハウジング５４ａの上方にはシーソー状に回動自在に支持する操作部５４ｆを設け、この操作部５４ｆの一側への回動によって接点部の可動片が固定端子の接点と接触するように、また、常時、可動片が固定端子の接点と離れるようにスプリングで中立位置に復帰するように構成する。更に、操作部５４ｆはその両端側に矩形状のスリットを夫々設け、このスリットにはレンズ又は透明或いは半透明の透光材５４ｇ，５４ｇを設け、ＬＥＤ５４ｄ，５４ｅの点灯状態を視認できるようにする。なお、レンズ又は透光材５４ｇ，５４ｇには「刈取」「脱穀」の表示文字、或いはこれに替わるシンボルを設ける。
【００４６】
なお、ロッカースイッチ５４は、サイドパネル４６にその操作部５４ｆが前後方向となるように設け、例えば運転席４３に座った作業者が左腕を下ろして指先で操作部５４ｆの前端又は後端を自然に押圧することができる。そのため、緊急時に脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５を即座に切ることができると共に、サイドパネル４６上から突出する操作部５４ｆを触診によって確かめてスイッチ操作ができ、夕方乃至夜間作業でスイッチ５４が見ずらくともクラッチの切替操作を円滑に行え、全体にパワークラッチスイッチ５４の操作性を向上させることができる。
【００４７】
また、パワークラッチスイッチ５４はサイドパネル４６ではなくフロントパネル４５に設けてもよく、この場合、図７に示すようにパワークラッチスイッチ５４は、計器パネル４９の左側に隣接するフロントパネル４５の左寄りに設け、運転席４３に座った作業者が左腕を伸ばして、その指先で操作部５４ｆの前端又は後端を自然に押圧することができる位置に設ける。
【００４８】
次に、前述のパワークラッチスイッチ５４及び電動モータ１６を用いて脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５を入り切りする電子制御装置（Electronic Control Unit）について説明すると、図８に示すようにマイクロコンピュータ５９の入力側には、パワークラッチスイッチ５４、作業機リミットスイッチ２２、及びポテンショメータ２１を設ける。また、出力側には刈取ＬＥＤランプ５４ｄと脱穀ＬＥＤランプ５４ｅ、ブザー６０、及びクラッチモータリレー６１を介して電動モータ１６を接続する。
【００４９】
そして、前記マイクロコンピュータ５９は、イグニッションキーのＯＦＦからＯＮ位置への操作によってクラッチの初期制御を実行し、この場合、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５が共に「切り」となっておらず、作業機リミットスイッチ２２がＯＦＦとなっていると、クラッチモータリレー６１に逆転指令を出す。それにより電動モータ１６が逆転して脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５が共に「切り」になると、作業機リミットスイッチ２２がＯＮとなり、マイクロコンピュータ５９はクラッチモータリレー６１に停止指令を出し、電動モータ１６は停止して脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５を切り状態に保持する。
【００５０】
なお、係る初期制御においてイグニッションキーをＳＴＡＲＴ位置に操作しても、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５が共に「切り」になるまでエンジンの始動は許可されず、これによってエンジン始動直後に脱穀装置Ｃや刈取装置Ｂが不測に駆動されることはなく、マイクロコンピュータ５９が実行する初期制御は、エンジンの始動直後の安全装置として機能する。
【００５１】
また、初期制御が終了した後、マイクロコンピュータ５９は、図９の遷移図に示すパワークラッチ制御を行う。即ち、パワークラッチ制御においては、例えば、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５が共に「切り」であれば、作業機インジケータを構成する刈取ＬＥＤランプ５４ｄと脱穀ＬＥＤランプ５４ｅを消灯する。
【００５２】
また、この状態からパワークラッチスイッチ５４の操作部５４ｆの前部寄りを押すと、マイクロコンピュータ５９はクラッチモータリレー６１に正転指令を出し、電動モータ１６によって脱穀クラッチ１４が入り位置まで駆動されると、これをポテンショメータ２１によって検出して、クラッチモータリレー６１に停止指令を出し、また、脱穀ＬＥＤランプ５４ｅを点灯させる。なお、この状態は脱穀装置Ｃのみ駆動させる手扱ぎ状態であるため、手刈りした穀稈を脱穀フィードチェン１０の始端部に直接供給して、手扱ぎ作業を行うことができる。
【００５３】
さらに、脱穀クラッチ１４の入状態で操作部５４ｆの前部寄りを押すと、マイクロコンピュータ５９はクラッチモータリレー６１に正転指令を出し、電動モータ１６によって刈取クラッチ１５が入り位置まで駆動されると、これをポテンショメータ２１によって検出して、クラッチモータリレー６１に停止指令を出し、また、脱穀ＬＥＤランプ５４ｅと刈取ＬＥＤランプ５４ｄを共に点灯させる。なお、この状態は脱穀装置Ｃと刈取装置Ｂを駆動させる刈取作業状態であり、作業者は作業走行を開始して穀稈の刈取作業を行う。
【００５４】
そして、刈取作業を終了、又は中断する場合は、操作部５４ｆの後部寄りを押すと、マイクロコンピュータ５９は逆工程によって刈取クラッチ１５を切りとし、また、刈取ＬＥＤランプ５４ｄを消灯する。さらに、操作部５４ｆの後部寄りを押すと、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５を共に切りとし、刈取ＬＥＤランプ５４ｄと脱穀ＬＥＤランプ５４ｅを共に消灯して、非作業状態にすることができる。
【００５５】
なお、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５が共に切りとなっている状態で、操作部５４ｆの前部寄りを長押しすると、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５を共に入りとする刈取作業状態に制御し、また、この刈取作業状態から操作部５４ｆの後部寄りを長押しすると、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５を共に切りとする非作業状態に制御する。さらに、脱穀クラッチ１４のみ入りとなっている状態では、当然ながらパワークラッチスイッチ５４の操作によって、刈取作業状態か、或いは非作業状態に選択することができる。
【００５６】
さらに、前述のパワークラッチ制御における刈取ＬＥＤランプ５４ｄと脱穀ＬＥＤランプ５４ｅ、及びブザー６０の詳細な作動制御を、図１０に示すタイムチャートを用いて説明する。即ち、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５が共に切り状態から、操作部５４ｆの前部寄りを所定時間（ｔ１）以上、押圧して脱穀クラッチ１４の入り制御を行う際、マイクロコンピュータ５９は電動モータ１６を作動させている間中、脱穀ＬＥＤランプ５４ｅを点滅させて、脱穀クラッチ１４の入り作動中であることを知らせる。
【００５７】
また、脱穀クラッチ１４が入りとなり電動モータ１６の作動を停止させると、脱穀ＬＥＤランプ５４ｅを連続点灯させて、脱穀クラッチ１４の入り作動の完了又は脱穀クラッチ１４が入りとなっていることを知らせる。同様に脱穀クラッチ１４の入り状態から、操作部５４ｆの前部寄りを所定時間（ｔ１）以上、押圧して刈取クラッチ１５の入り制御を行う際、マイクロコンピュータ５９は電動モータ１６を作動させている間中、刈取ＬＥＤランプ５４ｄを点滅させて、刈取クラッチ１５の入り作動中であることを知らせる。
【００５８】
そして、刈取クラッチ１５が入りとなり電動モータ１６の作動を停止させると、刈取ＬＥＤランプ５４ｄを連続点灯させて、刈取クラッチ１５の入り作動の完了又は刈取クラッチ１５が入りとなっていることを知らせる。また、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５が共に入り状態から、操作部５４ｆの後部寄りを所定時間（ｔ１）以上、押圧して刈取クラッチ１５の切り制御を行う際、或いは脱穀クラッチ１４の入り状態から、操作部５４ｆの後部寄りを所定時間（ｔ１）以上、押圧して脱穀クラッチ１４の切り制御を行う際にも、クラッチの切り作動中は対応する刈取ＬＥＤランプ５４ｄ、或いは脱穀ＬＥＤランプ５４ｅを点滅させ、クラッチが切りとなると消灯させる。
【００５９】
一方、マイクロコンピュータ５９は、脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１５の入り作動の完了、或いは切り作動の完了に合わせてブザー６０に単音を発生させる。従って、脱穀クラッチ１４と刈取クラッチ１５の入り又は切り作動中は、パワークラッチスイッチ５４の操作部５４ｆに設けるレンズ又は透光材５４ｇは、ランプの点滅によって断続的に発光してこれを視覚に訴え、また、脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１５の入り又は切り作動の完了をランプの連続点灯と消灯、或いは、ブザー６０によって聴覚に訴えて知らせるので、作業者は誤りなくクラッチの入り切りができたことを認識することができる。
【００６０】
しかし、ランプが何時までも点滅してレンズ又は透光材５４ｇが断続的に発光すれば、クラッチ１４、１５の入り切りが終了せず電動モータ１６の焼損等、異常発生の注意喚起がなされる。或いは、何時もより点滅している時間が長ければ、電動モータ１６やクラッチ１４、１５連繋機構の例えば、軸受け部分の摩耗による抵抗の増大等が疑われる。そして、このような場合は、作業を中断して原因を究明し、機械の重大な損傷を未然に防止する。
【００６１】
なお、これらの異常の発生は、所定の短時間に亘って発生させるブザー６０の吹鳴の遅れ、或いは吹鳴が何時までも無いことをもって知ることができる。また、前述の操作部５４ｆの長押しによる刈取作業状態と非作業状態の切り替え操作は、マイクロコンピュータ５９がｔ１より長い所定時間（ｔ２）以上の押圧操作があったことを検出してパワークラッチ制御を行う。
【００６２】
次に、マイクロコンピュータ５９が実行するパワークラッチ制御の第２の実施形態を、図１１に示す刈取ＬＥＤランプ５４ｄと脱穀ＬＥＤランプ５４ｅ、及びブザー６０のタイムチャートを用いて説明する。即ち、この実施形態では、脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１５の切り状態で、パワークラッチスイッチ５４の操作部５４ｆの前部寄りを所定時間（ｔ１）以上、押圧すると、マイクロコンピュータ５９はクラッチモータリレー６１に正転指令を出し、電動モータ１６によって脱穀クラッチ１４のみならず刈取クラッチ１５の入り位置まで駆動する。
【００６３】
また、脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１５の入り状態で、再度、パワークラッチスイッチ５４の操作部５４ｆの前部寄りを所定時間（ｔ１）以上、押圧すると、マイクロコンピュータ５９はクラッチモータリレー６１に逆転指令を出し、電動モータ１６によって刈取クラッチ１５と脱穀クラッチ１４が共に切りとなる位置まで駆動する。
【００６４】
一方、脱穀クラッチ１４及び刈取クラッチ１５の切り状態で、パワークラッチスイッチ５４の操作部５４ｆの後部寄りを所定時間（ｔ１）以上、押圧すると、マイクロコンピュータ５９はクラッチモータリレー６１に正転指令を出し、電動モータ１６によって脱穀クラッチ１４の入り位置まで駆動する。また、脱穀クラッチ１４の入り状態で、再度、パワークラッチスイッチ５４の操作部５４ｆの後部寄りを所定時間（ｔ１）以上、押圧すると、マイクロコンピュータ５９はクラッチモータリレー６１に逆転指令を出し、電動モータ１６によって脱穀クラッチ１４の切り位置まで駆動する。
【００６５】
従って、この実施形態では、パワークラッチスイッチ５４の操作部５４ｆの前部寄りの押圧操作によって、非作業状態と刈取作業状態の切り替えを行い、また、パワークラッチスイッチ５４の操作部５４ｆの後部寄りの押圧操作によって、非作業状態と手扱ぎ作業状態の切り替えを行うものであるから、例えば、非作業状態から刈取作業状態に切り替える際に、第１の実施形態のように操作部５４ｆの２回の押圧操作を必要とせず、１回の押圧操作に減らすことができる。
【００６６】
なお、この実施形態における刈取ＬＥＤランプ５４ｄと脱穀ＬＥＤランプ５４ｅの作動は、第１の実施形態と同様に、マイクロコンピュータ５９が電動モータ１６を作動させている間は、脱穀ＬＥＤランプ５４ｅ又は刈取ＬＥＤランプ５４ｄを点滅させ、電動モータ１６の作動を停止させると、脱穀ＬＥＤランプ５４ｅ又は刈取ＬＥＤランプ５４ｄを連続点灯、或いは消灯させる。
【００６７】
しかし、他方のブザー６０は、マイクロコンピュータ５９が電動モータ１６を作動させている間中、ブザー６０を間欠的に吹鳴させるように構成する。そのため、この場合は、ブザー６０の吹鳴の停止によってクラッチの入り又は切りが完了したことを知ることができ、また、この吹鳴の鳴りやまないことによって、電動モータ故障等の異常発生を知ることができ、それにより刈取作業の中断等、以後の対応を速やかに行うことができる。
【００６８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、パワークラッチスイッチ５４に設ける刈取ＬＥＤランプ５４ｄと脱穀ＬＥＤランプ５４ｅは、その点滅の開始によって操作部５４ｆ（操作具）が操作されたこと（操作状態）を表示する。また、点滅により電動モータ１６が作動中であることを表示し、消灯と連続点灯により電動モータ１６が停止されたこと（作動状態）、乃至はクラッチの入り切り状態（操作状態）を表示する。
【００６９】
そして、例えば、刈取ＬＥＤランプ５４ｄは赤色に発光させ、また、脱穀ＬＥＤランプ５４ｅは緑色に発光させ、これら異なる発光によってパワークラッチスイッチ５４の操作視認性の向上を図る。なお、これらの発光色は適宜変更したり、両者とも橙色にしてもよく、また、ブザー６０は、所定時間以上に亘って電動モータ１６が作動している場合に吹鳴を開始し、さらに、マイクロコンピュータ５９は電動モータ１６の保護のために通電を停止してもよく、本発明は、前記実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７０】
１      コンバイン
１４    脱穀クラッチ
１５    刈取クラッチ
１６    電動モータ
５４    パワークラッチスイッチ（操作具）
５４ｄ  刈取ＬＥＤランプ
５４ｅ  脱穀ＬＥＤランプ
５４ｆ  操作部
５９    マイクロコンピュータ（制御装置）
６０    ブザー
Ａ      操縦部
Ｂ      刈取部
Ｃ      脱穀部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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