(57)【要約】【課題】センサが故障してもトナーボトルからトナーを供給可能であれば、画像形成を継続できるようにすること。【解決手段】画像形成装置は、ボトルセンサ２０２の検知結果に基づきボトルセンサ２０２の故障が検知されても、搬送路センサ２１３がトナーボトル２００から排出されたトナーを検知できれば、画像形成を継続する。つまり、ボトルセンサ２０２が故障してもトナーボトル２００からトナーを供給可能であれば、画像形成が継続される。【選択図】図２
2018045182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を形成する画像形成装置において、
トナーにより静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段へトナーを供給するトナー供給手段の供給状態を検知する第一検知手段と、
前記第一検知手段よりもトナー供給方向下流側で、供給されるトナーを検知する第二検知手段と、
前記第一検知手段が故障したと判定される場合に、前記第二検知手段の検知結果に基づいて前記画像形成装置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第一検知手段が故障したと判定される場合に、前記第二検知手段が前記供給されるトナーを検知することにより、前記トナー供給手段からの供給動作を継続させるよう、前記画像形成装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第二検知手段は、前記トナー供給手段から供給されたトナーを前記現像手段へ搬送する搬送路に設けられ、前記搬送路内のトナーを検知することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
メッセージを出力する出力手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第一検知手段が故障したと判定された場合に、前記第一検知手段の故障を示すメッセージを前記出力手段から出力させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第一検知手段が故障したと判定された後に、前記第二検知手段によりトナーが検知されないことにより、前記トナー供給手段の交換を促すメッセージを前記出力手段から出力させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー供給手段を回転駆動する駆動手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記駆動手段により前記トナー供給手段を所定時間にわたり駆動しても前記第一検知手段が前記トナー供給手段の回転を検知できない場合、前記第一検知手段が故障したと判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第一検知手段が故障していないと判定される場合は、前記第一検知手段により故障判定を行いながらトナーを供給する第一モードで前記画像形成装置を制御し、前記第一検知手段が故障していると判定される場合は、前記第一検知手段により故障判定を行わずにトナーを供給する第二モードで前記画像形成装置を制御することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
トナー画像を形成する画像形成装置において、
トナーにより静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段へトナーを供給するトナー供給手段の供給状態を検知する第一検知手段と、
前記第一検知手段よりもトナー供給方向下流側で、供給されるトナーを検知する第二検知手段と、
前記第一検知手段が前記トナー供給手段の回転を検知できない場合に、前記画像形成装置を制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトナーボトルが装着される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、感光体上に形成した静電潜像を、現像器内のトナーを用いて現像することでトナー像を形成する。トナー残量センサが現像器に保持されているトナーの残量が少ないことを検知すると、トナーボトルから現像器へトナーが補給される。特許文献１によれば、トナーボトルモータがトナーボトルを回転させることでポンプ部を伸縮させ、トナーボトルから現像器へトナーを補給することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５６８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トナーの不足量に応じてトナーの補給量を制御するために、トナーボトルの回転量を検知するセンサが設けられてもよい。トナーの補給量はトナーボトルの回転量に比例するため、トナーボトルの回転量から補給量が算出可能である。しかしながら、このようなセンサが故障すると、トナーの補給量が不明となるため、画像形成装置は、画像形成を停止する。さらに、画像形成装置がセンサの故障を操作者またはサービスマンに通知することで、サービスマンがセンサを交換する。従って、トナーボトルに十分にトナーが残存していても、センサが交換されるまで、操作者は画像形成を実行できず、ユーザビリティが欠けてしまう。そこで、本発明は、不要なダウンタイムを削減し、ユーザビリティを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、例えば、
前記画像形成装置を制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【０００６】
また、本発明は、例えば、
トナー画像を形成する画像形成装置において、
トナーにより静電潜像を現像する現像手段と、
前記現像手段へトナーを供給するトナー供給手段の供給状態を検知する第一検知手段と、
前記第一検知手段よりもトナー供給方向下流側で、供給されるトナーを検知する第二検知手段と、
前記第一１検知手段が前記トナー供給手段の回転を検知できない場合に、前記画像形成装置を制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、不要なダウンタイムを削減し、ユーザビリティを向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置を示す断面図。
【図２】トナー補給部を示す概略図。
【図３】制御系を示すブロック図。
【図４】補給制御を示すフローチャート。
【図５】縮退補給モードを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１には複合機として機能する画像形成装置（ＭＦＰ１００）が示されている。ただし、本発明の画像形成装置は、電子写真方式でシートＰに画像を形成する装置であれば十分であり、例えば、印刷装置（プリンタ）、複合機（ＭＦＰ）、及びファクシミリ装置等であってもよい。複合機とは、例えば、プリント（印刷）機能、スキャン機能、複写機能及びファクシミリ機能を含む複数種類の機能のうち、少なくとも２つ以上の機能を有する装置である。ここでは、ＭＦＰ１００は、印刷機能、スキャン機能及び複写機能を有している。
【００１０】
＜画像形成装置（ＭＦＰ）＞
ＭＦＰ１００は単色のトナーを用いて単色画像を形成する画像形成装置である。ＭＦＰ１００はそれぞれ色の異なる複数色のトナーを用いて多色画像を形成する画像形成装置であってもよい。ＭＦＰ１００は、シートＰへの画像形成を行うプリンタユニット１０１と、原稿の読み取りを行うリーダユニット１０２と、読み取り対象となる原稿の搬送を行うＡＤＦユニット１０３とを有する。なお、シートＰは、記録紙、記録材、記録媒体、用紙、転写材、転写紙等と称されてもよい。
【００１１】
プリンタユニット１０１では、ピックアップローラ１１１が給紙カセット１１０に収納されたシートＰをピックアップし、給紙ローラ１１２及びリタードローラ１１３へ送る。給紙ローラ１１２及びリタードローラ１１３は、ピックアップされた複数のシートＰのうち一番上のシートＰを分離して搬送路へ送る。搬送ローラ１１４はシートＰをさらに下流へ搬送する。停止しているレジストローラ対１１５にシートＰの先端が当接することでレジストローラ対１１５の斜行が補正される。その後、レジストローラ対１１５が回転を開始し、感光ドラム１３１と転写ローラ１３３との間の転写ニップ部へシートＰを搬送する。
【００１２】
レーザスキャナユニット１２０、感光ドラム（感光体や像担持体）１３１、帯電ローラ１３２、転写ローラ１３３及び現像器１４０は、シートＰへ画像を形成する画像形成部を構成する。帯電ローラ１３２は、感光ドラム１３１と伴に回転し、感光ドラム１３１の外周面を一様に帯電させる。レーザスキャナユニット１２０は、画像データに応じた光ビームを出力し、光ビームに感光ドラム１３１を走査させる。光ビーム（レーザ光Ｌ）によって露光された部分に画像データに応じた静電潜像が形成される。画像データは、リーダユニット１０２によって原稿を読み取って得られた画像データ（画像情報）であってもよいし、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部装置からネットワークを介して受信された画像データであってもよい。
【００１３】
現像器１４０は、現像ローラ１４１を含み、トナー補給部１５０から供給（補給）されるトナーを用いて感光ドラム１３１上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。感光ドラム１３１上に形成されたトナー画像は、感光ドラム１３１の回転に伴って、転写ニップ部へ搬送される。感光ドラム１３１と逆極性の転写バイアスが転写ローラ１３３に印加されることで、感光ドラム１３１上のトナー画像は転写ニップ部においてシートＰの表面に転写される。
【００１４】
画像形成部においてトナー画像が転写されたシートＰは、定着器１６０へ搬送される。定着器１６０は、定着ヒータ及び加圧ローラによって熱及び圧力をシートＰに加えることで、シートＰ上のトナー画像をシートＰに定着させる。排紙ローラ１７０は、画像が形成されたシートＰを排紙トレイ１７１へ排紙（排出）する。
【００１５】
＜トナー補給部＞
図２を用いてトナー補給部１５０の構成について説明する。トナー補給部１５０は、トナーボトル２００、ボトルモータ２０１、ボトルセンサ２０２、トナー搬送路２１０、スクリュー２１２及びスクリューモータ（搬送路モータ）２１１を備えている。トナーボトル２００は、トナーが予め充填されたトナー収納容器であり、ＭＦＰ１００の操作者によって交換可能である。トナー搬送路２１０は、トナーボトル２００から排出されたトナーを現像器１４０へ搬送する搬送路である。トナー搬送路２１０はトナーホッパーと呼ばれてもよい。トナー搬送路２１０内に設けられたスクリュー２１２はスクリューモータ２１１によって駆動されて回転し、トナーボトル２００から排出されたトナーを現像器１４０へ搬送する。トナー搬送路２１０はトナーホッパーと呼ばれてもよい。搬送路センサ２１３は、トナーボトルから排出されたトナーを検知するトナー検知手段の一例である。搬送路センサ２１３は、トナー搬送路２１０内に設けられている。なお、図２には示されていないものの、ボトルモータ２０１及びスクリューモータ２１１に対して、各モータを駆動するモータ駆動回路が設けられている。図３に示されたＣＰＵ３００は、各モータ駆動回路を制御することで、各モータの駆動制御を行う。
【００１６】
トナーボトル２００の回転軸は、駆動ギア列（図示せず）を介してボトルモータ２０１と接続されている。ボトルモータ２０１が発生した回転駆動力は駆動ギア列を介してトナーボトル２００の回転軸に伝達される。ボトルモータ２０１はトナーボトル２００を駆動して回転させる駆動手段の一例である。ボトルモータ２０１がトナーボトル２００を駆動することで、トナーボトル２００は矢印Ａが示す方向に回転する。これにより、トナーボトル２００内部のポンプ部（図示せず）が伸縮しトナーが吐出されてトナー搬送路２１０内へ流入する。ポンプ部としては様々なポンプ部を採用可能であり、例えば、特許文献１に記載されたポンプ部が採用されてもよい。現像器１４０に補給されるトナー量はポンプ部（図示せず）の伸張及び収縮動作の回数によって決まる。ポンプ部の伸張及び収縮動作の回数はトナーボトル２００の回転量におおむね比例する。現像器１４０に供給すべきトナーの量に応じてポンプ部の伸長及び収縮動作の回数（必要回数）が決定されると、ポンプ部の伸張及び収縮動作の回数が必要回数に到達するまで、トナーボトル２００が回転される。つまり、ボトルセンサ２０２によって検知されるトナーボトル２００の回転量が必要量に到達するまで、トナーボトル２００が回転される。このようにボトルセンサ２０２はトナーボトルの回転を検知する回転検知手段の一例である。
【００１７】
上述したスクリュー２１２の回転軸も駆動ギア列（図示せず）を介してスクリューモータ２１１と接続されている。スクリューモータ２１１の回転駆動力は駆動ギア列を介してスクリュー２１２の回転軸に伝達する。スクリュー２１２はスクリューモータ２１１によって駆動されて回転し、トナーボトル２００からトナー搬送路２１０内に流入したトナーを一方向（図２において左から右）に搬送する。トナー搬送路２１０を通じて搬送されたトナーは、トナー搬送路２１０の端部において現像器１４０へ排出される。なお、現像器１４０の内部には、現像器１４０に保持されているトナーの残量を検知するためのトナーセンサ２２１が設けられている。
【００１８】
＜ＭＦＰの制御系＞
図３を用いてＭＦＰ１００の制御系の構成を説明する。なお、図３には、後述するボトルセンサ２０２の故障時のトナー補給処理等の、実施形態に関連する構成が示されている。ＭＦＰ１００は、ＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１、ＲＡＭ３０２を制御系として備えている。
【００１９】
ＲＯＭ３０１は、ＭＦＰ１００の全体を統括的に制御する制御プログラムを記憶する記憶装置（メモリ）である。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３００の作業領域として使用されるとともに、画像データ等の種々のデータを一時的に記憶する揮発性の記憶デバイス（メモリ）である。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に格納されている制御プログラムをＲＡＭ３０２にロードして実行することによって、ＭＦＰ１００の全体を統括的に制御する。なお、ＣＰＵ３００の機能の一部またはすべてはＡＳＩＣ（特定用途集積回路）やＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）などのハードウエアによって実現されてもよい。
【００２０】
操作部３１０は、表示部（液晶ディスプレイ等）と入力部とを備えている。入力部は操作者の操作を受け付けて、操作者の操作の内容を示す操作情報をＣＰＵ３００に送信する。表示部はＣＰＵ３００から送信される画面情報に基づいて操作画面を表示する。ＣＰＵ３００は、例えば、トナーボトル２００の交換を操作者に促す交換メッセージを操作部３１０に表示する。また、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の故障を操作者に通知する警告メッセージを操作部３１０に表示してもよい。このように操作部３１０はメッセージを出力する出力手段として機能する。
【００２１】
ＣＰＵ３００は、ボトルモータ２０１及びスクリューモータ２１１の駆動制御を行うことで、トナー補給部１５０の動作を制御する。ＣＰＵ３００には、ボトルセンサ２０２の検知信号、搬送路センサ２１３の検知信号及びトナーセンサ２２１の検知信号が入力される。ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２、搬送路センサ２１３及びトナーセンサ２２１から出力される検知信号に基づいて、トナー補給部１５０から現像器１４０へのトナーの供給（補給）を制御する。例えば、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の検知結果に基づきボトルセンサ２０２の故障を検知する故障検知手段として機能する。また、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の検知結果に基づきボトルセンサ２０２の故障が検知されても、トナー検知手段がトナーボトル２００から排出されたトナーを検知すれば、現像器１４０による静電潜像の現像を継続するよう、ボトルモータ２０１等を制御する制御手段として機能する。
【００２２】
ボトルセンサ２０２は、回転検知フラグの状態に応じたレベルの検知信号を出力する。例えば、回転検知フラグは、トナーボトル２００の回転方向におけるホームポジションを示すために、トナーボトル２００の回転軸またはトナーボトル２００に設けられていてもよい。ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の出力（検知信号）を監視することで、トナー補給動作の制御及びボトルセンサ２０２の故障を判定（検知）する。例えば、ＣＰＵ３００は、トナーボトル２００を回転させているにもかかわらず、ボトルセンサ２０２の出力がトナーボトル２００の回転を示していなければ、ボトルセンサ２０２が故障していると判定してもよい。さらに、ＣＰＵ３００は、搬送路センサ２１３がトナーの排出を検知しているにもかかわらず、ボトルセンサ２０２によりトナーボトル２００の回転が検知できないときに、ボトルセンサ２０２が故障していると判定してもよい。なお、搬送路センサ２１３は省略されてもよい。この場合、ＣＰＵ３００は、トナーセンサ２２１によりトナーの増加が検知されたときに、トナーボトル２００からトナーが排出されたと判定してもよい。トナーの増加には、トナー無しからトナー有りへの検知信号の変化も含まれる。トナーセンサ２２１が、トナーボトルから排出されたトナーを検知するトナー検知手段として機能してもよい。
【００２３】
このように、ＣＰＵ３００は、トナーボトル２００をボトルモータ２０１で回転させているのに、ボトルセンサ２０２の出力に変化がないと判定し、かつ、搬送路センサ２１３またはトナーセンサ２２１がトナー無しから有りへの変化を検知することがある。この場合、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２は故障しているが、ボトルモータ２０１は回転可能（トナーを補給可能または画像形成可能）と判定する。
【００２４】
搬送路センサ２１３とトナーセンサ２２１は、例えばトナーの透磁率を検知するセンサであってもよい。このようなセンサは磁性体を含むトナーを検知した場合にはＯＮ状態の信号（ＯＮ信号）を出力し、トナーを検知していない場合にはＯＦＦ状態の信号（ＯＦＦ信号）を出力する。このように、搬送路センサ２１３とトナーセンサ２２１は、トナーを検知すると、トナーを検知したことを示す検知信号としてＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ３００は、搬送路センサ２１３からの出力信号に基づいて、トナー搬送路２１０内のトナーの有無を判定（検知）し、また、トナーセンサ２２１からの出力信号に基づいて、現像器１４０内のトナーの有無を判定（検知）する。なお、透磁率センサに代えて、光学式のトナーセンサが採用されてもよい。
【００２５】
このように、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２が故障している場合に、ボトルモータ２０１を所定時間にわたり回転させながら、現像器１４０内のトナーセンサ２２１の出力を監視してもよい。ＣＰＵ３００は、トナーセンサ２２１の検知結果がトナーが無から有に変わるまで繰り返しボトルモータ２０１を動作させることで、ボトルセンサ２０２が故障しても現像器１４０の動作を継続することが可能になる。それでもトナーを検知できなければ、トナーボトル２００が空になっている可能性が高い。この場合、ＣＰＵ３００は交換メッセージを操作部３１０に出力してもよい。
【００２６】
＜判定処理の具体例＞
図４と図５を参照してトナー補給処理について説明する。図４に示された各ステップは、ＣＰＵ３００により制御プログラムに従って実行される。ＣＰＵ３００は、トナーセンサ２２１の検知結果に基づき現像器１４０内にトナーが無いと判定すると、図４に示す手順を実行する。まず、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の故障検知を伴う通常の補給モード（第一モード）でトナーの補給を開始する。ボトルセンサ２０２の故障が検知されると、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の故障検知を省略した縮退モード（第二モード）でトナーの補給を実行する。
【００２７】
Ｓ４０１で、ＣＰＵ３００は、搬送路センサ２１３の検知結果に基づきトナー搬送路２１０内にトナーが無いかを判定する。トナーが無いと判定すると、ＣＰＵ３００は、処理をＳ４０２へ進める。一方、ＣＰＵ３００は、トナー搬送路２１０内にトナーが有ると判定すると、処理をＳ４０５へ進める。
【００２８】
Ｓ４０２で、ＣＰＵ３００は、ボトルモータ２０１を起動し、トナーボトル２００を回転させ、トナーをトナー搬送路２１０内に排出し、処理をＳ４０３へ進める。
【００２９】
Ｓ４０３で、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の検知結果に基づきボトルセンサ２０２が故障しているかどうかを判定する。例えば、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の検知信号がＯＮからＯＦＦに変化したかどうかを判定する。ＣＰＵ３００は、所定時間内に、ボトルセンサ２０２の検知信号がＯＮからＯＦＦに変化したことを検知できれば、ボトルセンサ２０２は故障していないと判定し、Ｓ４０４に進む。一方、ＣＰＵ３００は、所定時間内に、ボトルセンサ２０２の検知信号がＯＮからＯＦＦに変化したことを検知できなければ、ボトルセンサ２０２が故障している判定し、Ｓ４１１に進む。ＣＰＵ３００は、トナーボトル２００の回転を開始したときにタイマーをスタートさせ、タイマーによりカウントされた時間が所定の閾値時間を超えるまでに、ボトルセンサ２０２の検知信号がＯＮからＯＦＦに変化したかどうかを判定してもよい。
【００３０】
●ボトルセンサが故障していない場合
Ｓ４０４で、ＣＰＵ３００は、ボトルモータ２０１を停止し、トナーボトル２００からトナー搬送路２１０へトナーを排出することを停止させ、処理をＳ４０５へ進める。
【００３１】
Ｓ４０５で、ＣＰＵ３００は、スクリューモータ２１１を起動してスクリュー２１２を回転させ、トナー搬送路２１０から現像器１４０へトナーを排出させ、処理をＳ４０６へ進める。
【００３２】
Ｓ４０６で、ＣＰＵ３００は、トナーセンサ２２１の検知結果に基づき現像器１４０内のトナーの有無を判定する。ＣＰＵ３００は、トナーが無いと判定すると、処理をＳ４０１へ戻す。これにより、ＣＰＵ３００は、トナーボトル２００からのトナーの補給を再度試行する。なお、トナー補給の失敗回数（Ｓ４０６からＳ４０１への遷移回数）が所定回数に到達すると、ＣＰＵ３００は、トナーボトル２００が空になったと判定し、Ｓ４２１に進んでもよい。一方、Ｓ４０６で、ＣＰＵ３００は、現像器１４０にトナーが有ると判定すると、トナー補給を終了する。
【００３３】
●ボトルセンサが故障していた場合
Ｓ４１１で、ＣＰＵ３００は、ボトルモータ２０１を停止させ、トナーボトル２００からトナー搬送路２１０へトナーを排出することを停止し、処理をＳ４１２へ進める。
【００３４】
Ｓ４１２で、ＣＰＵ３００は、搬送路センサ２１３にてトナー搬送路２１０内にトナーが無いかを判定する。ＣＰＵ３００は、トナーが無いと判定すると、処理をＳ４２１へ進める。Ｓ４２１で、ＣＰＵ３００は、トナーボトル２００内にトナーが入っていないと判定し、トナーボトル２００の交換を促す交換メッセージを操作部３１０に出力し、トナー補給処理を終了する。
【００３５】
一方、Ｓ４１２でＣＰＵ３００はトナー搬送路２１０内にトナーが有ると判定すると、処理をＳ４１３へ進める。Ｓ４１３で、ＣＰＵ３００は、通常の補給モードから縮退モードに遷移する。図５は縮退モードの一例を示している。
【００３６】
●縮退モード
Ｓ５０１で、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２が故障していることを操作者に警告するための警告メッセージを操作部３１０に出力する。
【００３７】
Ｓ５０２で、ＣＰＵ３００は、現像器１４０内にトナーが無いかを判定する。ＣＰＵ３００はトナーが無いと判定すると、処理をＳ５０３へ進める。一方、ＣＰＵ３００は、現像器１４０にトナーが有ると判定すると、縮退モードによるトナー補給を終了する。
【００３８】
Ｓ５０３で、ＣＰＵ３００は、スクリュー２１２を回転させ、トナー搬送路２１０から現像器１４０へトナーを排出し、処理をＳ５０４へ進める。
【００３９】
Ｓ５０４で、ＣＰＵ３００は、搬送路センサ２１３の検知結果に基づきトナー搬送路２１０内にトナーが無いかを判定する。ＣＰＵ３００は、トナーが無いと判定すると、処理をＳ５０５へ進める。一方、ＣＰＵ３００は、トナー搬送路２１０内にトナーが有ると判定すると、処理をＳ５０３へ戻す。
【００４０】
Ｓ５０５で、ＣＰＵ３００は、ボトルモータ２０１を起動してトナーボトル２００を所定時間にわたり回転させ、トナーボトル２００からのトナーの排出を試行し、処理をＳ５０２へ戻す。
【００４１】
＜まとめ＞
ＣＰＵ３００はボトルセンサ２０２の検知結果に基づきボトルセンサ２０２の故障が検知されても（Ｓ４０３でＹＥＳ）、トナーボトル２００から排出されたトナーを検知できれば（Ｓ４１２でＮＯ）、現像器１４０による静電潜像の現像を継続する。つまり、ボトルセンサ２０２が故障してもトナーボトル２００からトナーを供給可能であれば、画像形成を継続できるようになる。これにより、操作者はボトルセンサ２０２が交換または修理されるのを待たずに、画像を形成できるため、ダウンタイム（画像を形成できない時間）が減少し、ユーザビリティが向上する。トナーボトル２００から排出されたトナーを検知するセンサは、トナー搬送路２１０に設けられた搬送路センサ２１３であってもよいし、現像器１４０に設けられたトナーセンサ２２１であってもよい。このようなセンサを採用することで、ボトルセンサ２０２が故障していても、トナーボトル２００から排出されたトナーを検知できるようになる。また、本発明は、トナーの供給状態を検知することが出来るセンサであれば、上述したようなボトルセンサ２０２の故障に限らず、搬送路センサ２１３が故障したと判定されることによってトナーセンサ２２１を用いる等、トナー供給方向上流側のセンサの故障を下流側のセンサで補ってその後の動作を継続させる場合に広く適用できるものである。ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の故障を検知すると、ボトルセンサ２０２の故障を示すメッセージを操作部３１０に出力してもよい。これにより操作者に対してボトルセンサ２０２の故障を知らせることが可能となり、ボトルセンサ２０２の交換をサービスマンに依頼しやすくなろう。ＣＰＵ３００がボトルセンサ２０２の検知結果に基づきトナーの補給量を算出して、トナーボトル２００の回転時間を決定する場合、正常なボトルセンサ２０２を用いることで、精度よく、トナーを補給することが可能となろう。ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２の故障が検知された後に、トナーボトル２００からのトナーの排出が検知されなければ、トナーボトル２００の交換を促すメッセージを操作部３１０に出力してもよい。ボトルセンサ２０２の故障と、トナーボトル２００のトナー切れとが同時に発生することもある。この場合、操作者はトナーボトル２００を交換することで、縮退モードでトナーを補給して画像の形成を継続できるようになろう。ボトルセンサ２０２の故障を検知する方法はさまざまである。例えば、ＣＰＵ３００は、ボトルモータ２０１によりトナーボトル２００を所定時間にわたり駆動してもボトルセンサ２０２がトナーボトル２００の回転を検知できないときに、ボトルセンサ２０２が故障したと判定する判定手段として機能してもよい。また、本発明のセンサの故障判定は、上述のようにボトルモータ２０１の回転状態を直接検知するのではなく、トナーの供給状態によりボトルモータ２０１の回転状態を間接的に検知するセンサであっても同様に故障判定できるものである。また、上述したように、ボトルセンサ２０２がホームポジションを検知するセンサであれば、トナーボトル２００を多くても一回転させればボトルセンサ２０２の検知結果には変化が生じる。従って、トナーボトル２００を一回転させてもボトルセンサ２０２の検知結果に変化が生じなければ、ボトルセンサ２０２は故障している可能性が高い。よって、所定時間は、トナーボトル２００が一回転するのに要する時間に設定されてもよい。図４に示したように、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２が故障していなければ、ボトルセンサ２０２の故障検知を行いながらトナーを補給する第一モードでトナー補給部１５０を制御する。図５に示したように、ＣＰＵ３００は、ボトルセンサ２０２が故障していれば、故障検知を行わずにトナーを補給する第二モードでトナー補給部１５０を制御する。これにより、ボトルセンサ２０２が故障しても画像形成を継続できるようになる。なお、縮退モードでのトナーボトル２００の回転時間は一定値であってもよい。これは、ボトルセンサ２０２が故障しているため、正確なトナー補給量を算出できないためである。
【００４２】
なお、ＣＰＵ３００は、回転検知手段がトナーボトルの回転を検知できないものの、トナー検知手段がトナーボトルから排出されたトナーを検知できれば、画像形成を継続してもよい。
【００４３】
以上で説明したように、現像器１４０はトナーにより静電潜像を現像する現像手段として機能する。トナーボトル２００は現像手段へトナーを供給するトナー供給手段の一例である。ボトルセンサ２０２は現像手段へトナーを供給するトナー供給手段の供給状態を検知する第一検知手段の一例である。なお、第一検知手段はトナー供給手段の回転を検知するセンサであってもよい。搬送路センサ２１３は第一検知手段よりもトナー供給方向下流側で、供給されるトナーを検知する第二検知手段の一例である。ＣＰＵ３００は第一検知手段が故障したと判定される場合または第一検知手段がトナー供給手段の回転を検知できない場合に、第二検知手段の検知結果に基づいて画像形成装置を制御する制御手段の一例である。これにより不要なダウンタイムが削減され、ユーザビリティが向上する。
【００４４】
なおＣＰＵ３００は、第一検知手段が故障と判定される場合に、供給されるトナーを第二検知手段が検知することにより、トナー供給手段からの供給動作を継続させるよう、画像形成装置を制御する制御手段として機能する。単なるセンサの故障にすぎない場合は、これにより画像形成を継続できるようになる。
【００４５】
第二検知手段は、トナー供給手段から供給されたトナーを現像手段へ搬送する搬送路に設けられ、搬送路内のトナーを検知してもよい。
【００４６】
画像形成装置であるＭＦＰ１００はメッセージを出力する出力手段をさらに有していてもよい。ＣＰＵ３００は、第一検知手段が故障したと判定された場合に、第一検知手段の故障を示すメッセージを出力手段から出力させる。これにより、画像形成を継続しつつ、センサの交換を操作者に知らせることが可能となろう。
【００４７】
ＣＰＵ３００は、第一検知手段が故障したと判定された後に、第二検知手段によりトナーが検知されないことにより、トナー供給手段の交換を促すメッセージを出力手段に出力させてもよい。このようなケースはトナー供給手段のトナー残量がゼロまたはゼロに近い状態であるため、交換をユーザに促すことが望ましい。
【００４８】
ボトルモータ２０１はトナー供給手段を回転駆動する駆動手段の一例である。ＣＰＵ３００は、駆動手段によりトナー供給手段を所定時間にわたり駆動しても第一検知手段がトナー供給手段の回転を検知できない場合、第一検知手段が故障したと判定する判定手段を有していてもよい。これにより精度よく第一検知手段の故障を発見することが可能となる。
【００４９】
ＣＰＵ３００は、第一検知手段が故障していないと判定された場合は、第一検知手段により故障判定を行いながらトナーを供給する第一モードで画像形成装置を制御し、第一検知手段が故障していると判定される場合は、第一検知手段により故障判定を行わずにトナーを供給する第二モードで画像形成装置を制御してもよい。このようにＭＦＰ１００は複数の動作モードを備えてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１００：ＭＦＰ、１４０：現像器、２００：トナーボトル、２０１：ボトルモータ、２０２：ボトルセンサ、２１０：トナー搬送路、２１３：搬送路センサ、３００：ＣＰＵ
【図１】
2018045182.tif 000003
【図２】
2018045182.tif 000004
【図３】
2018045182.tif 000005
【図４】
2018045182.tif 000006
【図５】
2018045182.tif 000007