(57)【要約】【課題】プローブの操作性が良好な光断層像撮影装置を提供すること。【解決手段】  被検眼Ｅの内部へ挿入されるプローブ２から被検眼の組織上に測定光を照射し，且つ，測定光を繰り返し走査し、測定光の反射光と参照光との干渉を検出器１９によって検出する、光断層像撮影装置１であって、被検体の断層画像を、検出器１９からの信号に基づいて逐次生成して表示部４１へリアルタイムに表示させる。更に、光断層撮影装置１の制御部３０が、測定光に対する被検眼Ｅの傾きに関する傾き情報を取得し、プローブ２の操作を誘導するためのガイドを、傾き情報に基づいて出力する。【選択図】  図６
2018171347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入されるプローブから被検体上に測定光を照射し，且つ，前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する、光断層像撮影装置であって、
被検体の断層画像を、前記検出器からの信号に基づいて逐次生成してリアルタイムに表示させると共に、
前記測定光に対する前記被検体の傾きに関する傾き情報を取得し、前記被検体に対する前記プローブの操作を誘導するためのガイドを、前記傾き情報に基づいて出力する制御手段と、
を備える光断層像撮影装置。
【請求項２】
前記制御手段は、逐次生成される前記断層画像に基づいて前記位置情報を取得する請求項１記載の光断層像撮影装置。
【請求項３】
前記制御手段は、断層面内における被検体と測定光との傾きに関する第１傾き情報を、前記傾き情報の少なくとも一部として前記断層画像に基づいて取得し、前記断層面内における被検体と測定光との傾きが予め定められた許容範囲となるように、前記プローブを軸周り回転させる操作を促す前記ガイドを出力する、請求項２記載の光断層像撮影装置。
【請求項４】
前記制御手段は、断層面に対して交差する方向に関する被検体と測定光との傾きに関する第２傾き情報を、前記傾き情報の少なくとも一部として前記断層画像に基づいて、更に取得し、前記断層面と交差する方向に関する被検体と測定光との傾きが予め定められた許容範囲となるように、前記プローブをチルトさせる操作を促す前記ガイドを出力する、請求項２または３記載の光断層像撮影装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記被検体と前記プローブとの距離に関する情報を含む前記位置情報を取得し、前記被検体に対する前記プローブの間隔を調整させる操作を促す前記ガイドを、前記距離情報に基づいて更に出力する請求項２から４のいずれかに記載の光断層像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検体の組織の断層画像を撮影する光断層像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の所定部位における断層画像を撮影することができる装置として、光断層干渉計（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）を用いた装置が知られている。この装置では、任意のスキャンラインにより被検体上で測定光を走査することによって、スキャンラインを断層面とする断層画像が、被検体からの戻り光に基づいて生成される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、作業者に把持されるプローブを介して、被検体の断層画像を撮影する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１０４５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の装置において、被検体における所望の位置を撮影するためには、作業者がプローブを操作して、プローブの位置を被検体に対して手動で調整する必要がある。しかしながら、作業者が不慣れな場合、被検体内でのプローブの位置感覚をつかみにくい場合が考えられる。その場合、被検体の撮影時間が長引いてしまう可能性がある。
【０００６】
本開示は、従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、プローブの操作性が良好な光断層像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の第１態様に係る光断層画像撮影装置は、被検体内に挿入されるプローブから被検体上に測定光を照射し，且つ，前記測定光を繰り返し走査し、前記測定光の反射光と前記参照光との干渉を検出器によって検出する、光断層像撮影装置であって、被検体の断層画像を、前記検出器からの信号に基づいて逐次生成してリアルタイムに表示させると共に、前記測定光に対する前記被検体の傾きに関する傾き情報を取得し、前記被検体に対する前記プローブの操作を誘導するためのガイドを、前記傾き情報に基づいて出力する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の装置によれば、プローブの操作性が良好な光断層像撮影装置を提供できる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】１つの実施形態に係る光断層像撮影装置と周辺機器の概略構成を示す図である。
【図２】プローブの先端部近傍の拡大図である。
【図３】光断層像撮影装置で撮影される断層画像（２次元ＯＣＴデータ）であって、極座標系で表現されたものの一例である。
【図４】断層画像であって、直交座標系で表現されたものの一例である。
【図５】断層面内において被検体に対して測定光が傾いているときの被検体とプローブとの位置関係を示した図である。
【図６】図５の位置関係で撮影される断層画像と、ガイド表示とを示している。
【図７】断層面と交差する方向に関して被検体に対して測定光が傾いているときの被検体とプローブとの位置関係を示した図である。
【図８】図７の位置関係で撮影される断層画像と、ガイド表示とを示している。
【図９】手術顕微鏡による観察画像を示している。
【図１０】標準状態と比べてプローブの先端が被検体から離れているときの被検体とプローブとの位置関係を示した図である。
【図１１】図１０の位置関係で撮影される断層画像と、ガイド表示とを示している。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示における実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
＜実施形態＞
まず、図１を参照して、１つの実施形態に係る光断層像撮影装置（以下、「撮影装置」と省略する）１の概略構成について説明する。
【００１２】
＜装置構成＞
撮影装置１は、被検体内の組織の２次元ＯＣＴデータ（例えば、断層画像（Ｂスキャン画像））を、被検体内に挿入されるプローブ２を利用して撮影する。
【００１３】
以下、具体例として、撮影装置１は、眼科撮影装置であるものとする。即ち、被検眼Ｅの内部組織（例えば、網膜）の断層画像が、撮影装置１によって撮影される。しかし、本開示は、眼以外の被検体（例えば、内臓、耳等）の断層画像を撮影する装置にも適用できる。撮影装置１は、測定部１０と制御部３０を備える。
【００１４】
測定部１０は、光断層干渉計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の構成（例えば、干渉光学系）を備える。第１実施形態の測定部１０は、測定光源１１、エイミング光源１２、カップラー１３、カップラー１４、参照光学系１５、装着部１６、ファイバ回転モータ１８、検出器（受光素子）１９および光路長変更ユニット２０を備える。
【００１５】
測定光源１１は、２次元ＯＣＴデータ（例えば、断層画像，および，断面方向のアンジオグラフィー等）を取得するための光を出射する。一例として、撮影装置１は、出射するレーザ光の波長を高速で変化させることが可能な測定光源１１を備えることで、Ｓｗｅｐｔ−ｓｏｕｒｃｅ  ＯＣＴ（ＳＳ−ＯＣＴ）計測によって２次元ＯＣＴデータを取得する。測定光源１１は、レーザ媒体、共振器、および波長選択フィルタ等によって構成される。波長選択フィルタとして、例えば、回折格子とポリゴンミラーの組み合わせ、または、ファブリー・ペローエタロンを用いたフィルタ等を採用できる。
【００１６】
エイミング光源１２は、測定光の照射位置（つまり、２次元ＯＣＴデータの取得位置。）を示すための可視光であるエイミング光を出射する。
【００１７】
カップラー１３は、測定光源１１から出射された光と、エイミング光源１２から出射されたエイミング光とを合波し、２つの光の光軸を一致させる。カップラー１４は、カップラー１３から入射された光を、測定光（試料光）と参照光に分割する。測定光は、装着部１６に装着されたプローブ２に導光される。参照光は、参照光学系１５に導光される。また、カップラー１４は、被検眼Ｅによって反射された測定光（反射測定光）と、参照光学系１５によって生成された参照光とを合成して干渉光を生成する。カップラー１４は、生成した干渉光を検出器１９に受光させる。
【００１８】
参照光学系１５は、カップラー１４から導光された参照光を再びカップラー１４に戻す。参照光学系１５は、反射光学系であってもよいし（特開２０１４−１８８２７６号公報）、透過光学系であってもよい（特開２０１０−２２０７７４号公報等）。
【００１９】
検出器１９は、反射測定光と参照光の干渉状態を検出する。換言すると、検出器１９は、カップラー１４によって生成された干渉光の干渉信号を検出する。より詳細には、フーリエドメインＯＣＴの場合には、干渉光のスペクトル強度が検出器１９によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって、所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。また、走査位置毎に深さプロファイルを収集し、深さプロファイルを並べることで、２次元ＯＣＴデータ（例えば、Ｂスキャン画像  図３，図４参照）が形成される。
【００２０】
前述したように、第１実施形態の撮影装置１には、ＳＳ−ＯＣＴが採用されている。しかし、撮影装置１には、種々のＯＣＴを採用できる。例えば、Ｓｐｅｃｔｒａｌ−ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ（ＳＤ−ＯＣＴ）、Ｔｉｍｅ−ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ（ＴＤ−ＯＣＴ）等のいずれを撮影装置１に採用してもよい。ＳＳ−ＯＣＴを採用する場合、複数の受光素子を有する平衡検出器を検出器１９として採用することが望ましい。平衡検出器を用いる場合、撮影装置１は、複数の受光素子からの干渉信号の差分を得て、干渉信号に含まれる不要なノイズを削減することができる。その結果、２次元ＯＣＴデータの品質が向上する。
【００２１】
装着部（例えばコネクタ）１６には、プローブ２におけるファイバ４の後端部（基端部）が着脱可能に装着される。装着部１６に対してプローブ２が装着されることによって、カップラー１４によって分割された測定光の導光路（例えば、測定部１０内のファイバ４）と、プローブ２とが接続される。
【００２２】
ファイバ回転モータ（以下、「モータ」と省略する）１８は、ファイバ４が装着された装着部１６を、ファイバ４の軸を中心として回転させることができる。つまり、モータ１８は、装着部１６を回転させることでファイバ４を回転させる。その結果として、第１実施形態では、測定光およびエイミング光が走査される（詳細は後述する）。モータ１８には、回転検出センサ１８ａが設けられている。回転検出センサ１８ａは、後端部におけるファイバ４の回転を１回転毎に検出すると共に、検出毎（つまり、１回転毎）に信号を制御部３０へ出力する。回転検出センサ１８ａからの信号は、各々の２次元ＯＣＴデータ（例えば、Ｂスキャン画像）の生成開始のタイミングを決定するために利用される。つまり、ファイバ４の回転に伴って続けて出力される２回の信号の間に、１回の走査が行われる。
【００２３】
ここで、図１および図２を参照して、装着部１６に装着されるプローブ２について説明する。プローブ２は、プローブ本体３と、ファイバ４と、を備える。また、プローブ本体３は、ハンドピース５、およびニードル６を有する。
【００２４】
ファイバ４は、プローブ本体３に挿入されており，プローブ本体３の外部からのニードル６の先端部まで、測定部１０のカップラー１４から導かれた測定光とエイミング光を導光する。
【００２５】
ファイバ４は、図示無きトルクコイルによって被覆されている。トルクコイルは、トルク伝達部の一例であり、モータ１８からのトルクをファイバ４に伝達する。これにより、ファイバ４がトルクコイルと共に回転される。ファイバ４およびトルクコイル７は、ハンドピース５に対して自在に回転する。
【００２６】
ハンドピース５は、作業者（例えば、検者、術者等）によって把持される略筒状の部材である。ニードル６は、ハンドピース５の先端に設けられており、ハンドピース５の外径よりも小さい外径を有する。ニードル６の先端部は、被検体（例えば、被検眼Ｅ）の内部に挿入される。ファイバ４は、ハンドピース５の後端部に接続し、ニードル６の先端部まで延びている。プローブ２は、ファイバ４によって導光された測定光およびエイミング光を走査させながら、それぞれの光を先端部から出射することができる。
【００２７】
ここで、図２を参照して、プローブ２における先端部の構造を、より詳細に説明する。ニードル６の先端部には、遮光部材６１、外筒６６、保持部６８、および偏向部７１等が設けられている。
【００２８】
遮光部材６１は、ファイバ４の先端側の周囲（特に、保持部６８および偏向部７１の周囲）を囲む。図２に例示する遮光部材６１の形状は、略筒状である。遮光部材６１は、測定光およびエイミング光を遮光する材質によって形成されている。遮光部材６１のうち、軸線方向において偏向部７１が位置する部位の近傍には、測定光およびエイミング光の走査方向（軸周りの方向）に所定の幅を有する切欠き６２（又は、開口）が形成されている。偏向部７１から照射された光は、切欠き６２の内側の領域６３（以下、「透過領域６３」という。）では外部に透過されるが、切欠き６２が形成されていない領域６４（以下、「遮光領域６４」という。）では遮光部材６１によって遮光される。
【００２９】
遮光部材６１の内側の面には粗面加工が施されていてもよい。つまり、内側の面には、微細な多数の凹凸が形成されていてもよい。この場合、遮光領域６４では、遮光部材６１の内側の面に照射された光が散乱する。従って、遮光部材６１の内側が光を散乱させにくい場合（例えば、内側の面に鏡面加工が施されている場合）に比べて、遮光領域６４で反射された反射光が偏向部７１に戻らない可能性が低下する。つまり、鏡面加工等が施されている場合には、偏向部７１とは異なる方向に光が反射すると、偏向部７１には反射光は入射しない。反射光が散乱すると、反射光は偏向部７１に戻りやすい。よって、撮影装置１は、測定光が遮光領域６４に照射されていることを検出する場合に、遮光領域６４で反射された反射光を用いてより確実な検出を行うことができる。
【００３０】
なお、本実施形態の透過領域６３の形状は略矩形であるが、透過領域６３の大きさ、形状、数等を変更できることは言うまでもない。また、透過領域６３と遮光領域６４を形成するための具体的な方法も変更できる。例えば、測定光およびエイミング光を透過する材質と、遮光する材質とを組み合わせて遮光部材６１を製造することで、透過領域６３と遮光領域６４を形成してもよい。
【００３１】
外筒６６は、測定光およびエイミング光を透過する材質によって形成されており、遮光部材６１の外側を閉塞する。従って、外筒６６は、血液、硝子体の組織等が内側に侵入することを防止しつつ、透過領域６３の内側と外側との間における光の透過を許容する。なお、外筒６６は遮光部材６１の内側に位置してもよい。
【００３２】
保持部６８は、外形略円柱状の部材であり、遮光部材６１に対して固定されている。保持部６８の軸心部分には、ファイバ４を回転可能な状態で挿通する挿通孔６９が形成されている。保持部６８は、遮光部材６１に対するファイバ４の軸の位置を一定にした状態で、ファイバ４を回転可能に保持する。
【００３３】
偏向部７１は、ファイバ４の先端部に設けられている。偏向部７１は、ファイバ４の先端部から出射された光を偏向させる。偏向部７１によって偏向された光は、透過領域６３を通過したときに被検体の組織に照射される。なお、本実施形態において、偏向部７１によって偏向された光は、所定の距離で集光される。偏向部７１は、例えば、ボールレンズであってもよいし、プリズムであってもよい。また、偏向部７１は、組織で反射された反射測定光を受光し、ファイバ４に入射させる。本実施形態の偏向部７１は、ファイバ４の軸方向に対して約７０度の角度で光を偏向させるが、偏向の角度は適宜変更できる。なお、ファイバ４のうち、保持部６８よりも後端側の部分の外周には、ファイバ４のねじれ等を抑制するためのシャフト７３が設けられている。本実施形態では、モータ１８が、ファイバ４と共に偏向部７１を回転させ、これにより、測定光（およびエイミング光）が走査される。つまり、本実施形態における「光スキャナ」には、少なくともモータ１８および偏向部７１が含まれる。
【００３４】
なお、本実施形態における光スキャナの振り角（つまり、測定光の走査範囲）は、透過領域６３の幅によって定められている。図１，２に示す例では、振り角は、９０°未満の範囲で設定されている。但し、これは一例に過ぎず、振り角の大きさは、適宜変更されてもよい。
【００３５】
本実施形態では、眼球内にプローブ２の先端が挿入された状態において、プローブ２の先端から一定の範囲で照射および走査される測定光が眼球内の所望の位置に照射されるように、作業者が、プローブ２の位置を調整することで、眼球内の所望の位置における２次元ＯＣＴデータを得ることができる。
【００３６】
なお、撮影装置１は、測定光のフォーカス調整を行うための光学系等の種々の構成を、測定部１０またはプローブ２に備えてもよい。これらの詳細な説明は省略する。
【００３７】
次に、図１を参照して、装置の制御系を説明する。制御部３０は、ＣＰＵ（プロセッサ）３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、および不揮発性メモリ３４等を備える。ＣＰＵ３１は、撮影装置１、および周辺機器の制御を司る。ＲＡＭ３２は、各種情報を一時的に記憶する。ＲＯＭ３３には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ３４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および、撮影装置１に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等を、不揮発性メモリ３４として使用することができる。不揮発性メモリ３４には、装置の各部を制御するためのプログラムが記憶されている。また、不揮発性メモリ３４には、撮影された断層画像等の各種情報が記憶される。
【００３８】
本実施形態では、測定部１０に接続されたパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という）が制御部３０として用いられる。しかし、ＰＣを用いずに、測定部１０と制御部３０を１つのデバイスに設けてもよい。また、制御部３０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。例えば、ＰＣに設けられた第一制御部と、測定部１０内に設けられた第二制御部とによって、撮影装置１の制御部３０が構成されてもよい。この場合、例えば、ＰＣの第一制御部は、ＰＣに接続された操作部の操作に基づいて、撮影の開始および終了等を第二制御部に対して指示すればよい。第二制御部は、第一制御部からの指示に従って、測定光源１１、エイミング光源１２、モータ１８等の動作を制御すればよい。また、干渉信号に基づく画像の生成処理等は、第一制御部および第二制御部のいずれで行ってもよい。
【００３９】
本実施形態では、検出器１９からの信号に基づいて断層画像を形成する画像形成部を、制御部３０が兼用する。この場合、例えば、制御部３０は、検出器１９からの信号をフーリエ変換することで、深さプロファイル（Ａスキャン）を取得し、走査位置毎に取得された深さプロファイルを並べることで、２次元ＯＣＴデータ（例えば、Ｂスキャン画像）を生成する。本実施形態において、プローブ２の軸周りに走査されるため、各々の深さプロファイルは、プローブ２の軸に原点が置かれる極座標によって表現されている。制御部３０は、この極座標によって表現された被検体の２次元ＯＣＴデータを取得してもよい。また、２次元ＯＣＴデータは、極座標によって表現された断層画像データであってもよいし、直交座標によって表現された断層画像データであってもよい。極座標データから直交座標データへの変換手法（座標変換処理）については、例えば、本出願人による特開２０１５−１０４５８２号公報等を参照されたい。
【００４０】
制御部３０には、表示部４１、操作部４２、および手術顕微鏡４６等の周辺機器が電気的に接続される。表示部４１には、後述する断層画像等が表示される。表示部４１は、例えば、ＰＣのディスプレイであってもよいし、撮影装置１専用のディスプレイであってもよいし、それ以外であってもよい。また、複数のディスプレイが併用されてもよい。
【００４１】
操作部４２は、各種操作指示を認識するためのデバイスである。操作部４２は、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかが用いられてもよい。これらは、作業者と離れた場所から作業を補助する補助者によって操作されてもよい。
【００４２】
また、例えば、作業者からの操作指示が入力される操作部４２として、プローブ２に図示無きスイッチが設けられたり、作業者からの声を認識する音声認識デバイスが設けられたり、作業者のジェスチャーを認識するデバイスが設けられたりしてもよい。
【００４３】
手術顕微鏡４６は、被検体（本実施形態では被検眼Ｅ）の内部を、手術中、診断中、またはこれらの訓練中に拡大表示（本実施形態では撮影して拡大表示）する。作業者は、手術顕微鏡４６を覗き込みながら手術、診断、またはこれらの訓練（本実施形態では、これらをまとめて「作業」という。）を行う。また、本実施形態では、制御部３０は、手術顕微鏡４６によって撮影された画像を取得し、表示部に表示させることができる。作業中において、作業者の補助者等は、表示部に表示された画像を確認することで、作業状況等を確認することができる。
【００４４】
なお、手術顕微鏡４６を用いずに本開示を実現することも可能である。例えば、被検体の内部の画像を撮影するための観察光学系が、測定部１０に設けられてもよい。この場合、作業者は、観察光学系によって撮影された画像を確認しながら作業を行うことができる。また、作業者が肉眼でプローブ２の先端部近傍を注視する場合でも、本開示は適用できる。
【００４５】
＜動作の説明＞
図３から図１０を参照して、撮影装置１の動作について説明する。
【００４６】
＜断層画像の生成・表示＞
制御部３０は、測定光源１１を点灯させて偏向部７１から測定光を照射させると共に、モータ１８を制御してファイバ４を一定速度で回転させる。これにより、測定光が被検体（眼底）上で走査される。制御部３０は、測定光の走査に伴って検出器１９から出力される信号に基づいて、２次元ＯＣＴデータ（例えば、Ｂスキャン画像）を取得する。２次元ＯＣＴデータは、例えば、透過領域６３の一端から他端までの間を測定光が走査した結果として検出器１９から出力される信号に基づいて形成されてもよい。生成された２次元ＯＣＴデータは、断層画像として、表示部４１へ表示されてもよい。
【００４７】
なお、以下の説明では、便宜上、略リアルタイムに撮影されたライブ画像が表示部４１において表示されるものとする。ライブ画像は、作業中における被検体（眼底）の状態を把握するうえで、有用である。
【００４８】
図３に、上記構成の装置によって取得される２次元ＯＣＴデータの一例を示す。図３は、直交座標で表現された断層画像である。符号１０１は、被検体（眼底）の像を示し、符号１０５は、遮光部材６１の反射像を示す。
【００４９】
なお、図３は、被検体に対して、プローブ２が良好に配置された状態（以下、「標準状態」という）で撮影された画像を示している。つまり、撮影時において、被検体とプローブ２の先端との距離、被検体に対する測定光の照射角度、等が適正な範囲である場合を、標準状態とする。標準状態における被検体とプローブ２の先端の距離は、例えば、測定光路と参照光路との光路長差が適正な状態において、深さ方向に関する撮影範囲に被検体の断層画像が含まれ得る範囲で、適宜設定されていてもよい。本実施形態において、標準状態を規定する各種のパラメータは、例えば、予めメモリ等に格納されていてもよい。以下では、被検体と測定光とが、略直交する所定範囲を、標準状態での照射角度として実施例を説明する。
【００５０】
＜ガイド表示＞
ここで、本実施形態では、ライブ画像と共に、ガイド表示が、表示部４１へ表示される。ガイド表示は、被検体（ここでは、眼底）に対するプローブ２の操作を誘導するために表示される。一例として、本実施形態におけるガイド表示は、被検体とプローブ２との位置関係が標準状態とするために誘導する。
【００５１】
ガイド表示は、被検体とプローブ２との位置関係を示す情報（以下、「位置情報」と称す）に基づいて表示される。ガイド表示は、被検体とプローブ２との位置関係に応じて、変化し、これにより、位置関係に応じた操作を誘導する。位置情報は、制御部３０によって取得される。本実施形態では、制御部３０が逐次生成する断層画像を処理することによって、位置情報が取得される。
【００５２】
本実施形態において、位置情報には、傾き情報が少なくとも含まれていてもよい。傾き情報は、測定光に対する被検体の傾きに関する情報である。ここで、測定光に対する被検体の傾きには、断層面内における測定光と被検体との傾き（図５参照）と、断層面と交差する方向（例えば、図３の紙面をチルトする方向）に関する測定光と被検体との傾き（図７参照）と、の２つの成分がある。以下の説明では、断層面内における測定光と被検体との傾きに関する情報を第１傾き情報と称し、断層面と交差する方向における測定光と被検体との傾きに関する情報を第２傾き情報と称する。本実施形態における傾き情報には、少なくとも第１傾き情報が含まれている。つまり、本実施形態において、ガイド表示は、少なくとも第１傾き情報に基づいて表示出力される。
【００５３】
＜第１傾き情報に基づくガイド表示＞
図５に示すように、断層面上において測定光に対して被検体が斜めに傾いている場合、被検体の各層が傾斜した断層画像（図６参照）が取得される。不慣れな作業者が、観察画像を確認しても、標準状態となるように、直ちにプローブ２を操作することは難しい場合がありうる。
【００５４】
そこで、図６に示すように、本実施形態において、制御部３０は、表示部４１に表示される断層画像と共に、断層画像における被検体の傾きと同相（同じ向き）にプローブ２の向きを変化させる操作を誘導するガイド表示１２０を、第１の傾き情報に基づいて表示させる。その結果、ガイド表示に従って作業者がプローブ２の向きを変える（つまり、プローブ２の軸周りに回転させる）ことで、断層面上において、測定光と被検体とを、略直交させることができる。結果、断層面内における測定光と被検体との傾きに関して標準状態として、断層画像を撮影できる。
【００５５】
なお、図面におけるガイド表示１２０は、矢印形状のグラフィックである。但し、ガイド表示１２０は、必ずしも矢印形状のグラフィックである必要はない。ガイド表示１２０は、制御部３０が取得したプローブ２と被検体との位置情報に応じて操作を誘導する表示であればよい。誘導する方向にプローブ２を回転させる（プローブ２の軸周りに回転させる）アニメーションが、ガイド表示として表示されてもよい。
【００５６】
標準状態に対する残りの誘導量に応じて、ガイド表示１２０の態様が変化してもよい。例えば、本実施形態では、標準状態との差が小さくなるほど、矢印を短くして表示したり、小さくして表示したりしてもよい。
【００５７】
第１傾き情報は、例えば、断層画像全体における輝度の勾配のうち支配的な成分を示す情報として取得されてもよい。断層画像における輝度の勾配は、断層面と直交する方向の成分が支配的であるので、断層画像に対する輝度勾配の解析処理によって、第１傾き情報が取得されてもよい。第１傾情報の取得は、必ずしも輝度勾配の解析処理に限定されるものではない。例えば、テンプレートマッチング等の画像処理の結果に基づいて、第１傾き情報を取得してもよい。テンプレートマッチングの場合、例えば、標準的な網膜のテンプレートを用意しておいてマッチングを行い、テンプレートの傾きに基づいて、第１傾き情報を取得できる。
【００５８】
＜第２傾き情報に基づくガイド表示＞
図７に示すように、断層面と交差する方向に関し、測定光と被検体とが傾いている場合、被検体の各層の層厚が間延びした断層画像（図８参照）が取得される。この場合、プローブ２をチルトさせることによって、間延びを低減することができる。そこで、制御部３０は、プローブ２のチルトを誘導するガイド表示１２０を、断層画像の層厚情報に基づいて表示してもよい。この場合、層厚情報が、第２傾き情報の一種として検出される。この場合、層厚情報の検出処理には、少なくとも、断層画像のセグメンテーションと、セグメンテーションによって分割された各層の厚み測定と、が含まれる。制御部３０は、例えば、予め定められた層厚の基準値に対し、厚み検出処理で検出された層厚の値が大きい場合に、制御部３０は、ガイド表示１２０を表示部４１に表示させてもよい。このときのガイド表示１２０は、チルト操作を誘導するためのグラフィックであればよく、一例として、図８では、断層面に対するチルトを促す矢印が、ガイド表示１２０として表示される。
【００５９】
但し、層厚情報のみでは、標準状態に対して測定光がチルトした向きを検出することは困難と考えられる。そこで、層厚情報の他に、別種の情報を組み合わせて、チルトした向きを特定し、ガイド表示１２０を表示させてもよい。組み合わせられる情報としては、種々の情報が考えられる。例えば、手術顕微鏡４６によって観察画像の画像データが取得される場合、その画像データから得た、プローブのチルト量に関する情報を、層厚情報と組み合わせ、標準状態に対して測定光がチルトした向きを検出してもよい。例えば、図９に示すように、標準状態に対して測定光が手元側に照射されるように、測定光がチルトされている場合、被検体の表面上で、エイミング光による像Ｇが手元側に凸となって、手術顕微鏡４６では観察される。この場合、プローブ２の手元側に対して先端側を被検体に近づけるようなチルトを促すガイド表示１２０が、表示されてもよい。一方、標準状態に対して測定光が手元から離れた側に照射されるように、測定光がチルトされている場合、被検体の表面上で、エイミング光による像Ｇが手元側に凹となって、手術顕微鏡４６では観察される。この場合、プローブ２の手元側に対して先端側を被検体から遠ざけるようなチルトを促すガイド表示１２０が、表示されてもよい。
【００６０】
また、プローブ２に傾きセンサ（例えば、ジャイロセンサ）を設けられている場合、傾きセンサの検出信号を、層厚情報と組み合わせてもよい。
【００６１】
＜その他のガイド表示＞
また、図１０に示すように、プローブ２の先端と被検体の表面との距離が遠すぎる場合、断層画像において被検体の画像領域が、少なくなってしまう。一方、断層画像のほぼ全域が被検体の画像領域である場合、プローブ２が被検体へ接近しすぎているおそれがある。
【００６２】
そこで、例えば、断層画像における被検体の深さ方向に関する位置情報に基づいて、深さ方向に関するガイド表示１２０を表示させてもよい。位置情報と予め設定された基準位置とを比較し、比較結果に基づいて、ガイド表示１２０を出力する。例えば、このとき、位置情報は、被検体表面の位置情報であってもよい。基準位置に対し、被検体表面が上方に存在する場合に、例えば、遠ざかる方向に誘導するガイド表示１２０（例えば、上向き矢印）を表示する。また、基準位置に対し、被検体表面が下方に存在する場合に、例えば、近づく方向に誘導するガイド表示１２０（例えば、下向き矢印）を表示してもよい（図１１参照）。なお、被検体の深さ方向に関する位置情報は、必ずしも被検体表面の位置情報に限定されるものではなく、例えば、断層画像あるいはＯＣＴデータにおいて、プローブ２の先端と被検体の表面との距離と相関のある種々の情報を利用できる。
【００６３】
誘導すべきプローブ２の操作が複数存在する場合（例えば、傾き情報として、第１傾き情報と第２傾き情報との２つが検出される場合）、それぞれの操作に対応するガイド情報１２０を、同時に、または、切換えて表示してもよい。
【００６４】
以上、実施形態に基づいて本開示を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、本開示は、上記実施形態に対する種々の変容例を含む。
【００６５】
上記実施形態では、ガイド情報が、ガイド表示（つまり、グラフィカルな情報として）として出力される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、音声による情報や、振動による情報として、ガイド情報が出力されてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、測定光が光スキャナによって１軸のみに関して走査される装置を例示して、本開示を説明したが、互いに異なる２軸に関して測定光を走査する光スキャナを有する装置に対して、本開示は適用されてもよい。この場合、プローブ２に、２次元光スキャナを有していてもよい。二次元光スキャナは、１つの偏光部を二次元的に駆動するデバイスであってもよいし、１次元光スキャナを２つ以上組み合わせたものであってもよい。この場合、被検体に対して２次元的に測定光が走査され、３次元ＯＣＴデータが取得されると、被検体と、プローブ２との３次元的な位置関係を、３次元ＯＣＴデータに基づいて一義的に特定できる。そこで、この場合、第１傾き情報だけでなく、第２傾き情報についても、ＯＣＴデータに基づいて正確に取得できる。プローブ２の軸周りの回転と、チルトと、を、一義的に標準状態へ誘導するような、ガイド表示を表示可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１      光断層像撮影装置
２      プローブ
１１    光源
１８    モータ
１９    検出器
３０    制御部
４１    表示部
７１    偏向部
Ｅ      被検眼
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018171347.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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