(57)【要約】【課題】ローラの構造に起因する搬送誤差を高精度に判定する。【解決手段】システム（１）は、第一ローラ（６１３）と、第二ローラ（６１７）と、モータ（６３）と、ヘッド（４０）と、コントローラ（１０，３０）と、を備える。モータは、第一及び第二ローラを駆動する。ヘッドは、第一ローラと第二ローラとの間でシートの搬送経路上に配置される。コントローラは、モータ及びヘッドを制御する。コントローラは、ヘッドの上流部が複数の第一パターン要素をシートに形成するようにヘッドを駆動する。複数の第一パターン要素は、シートの微小距離搬送を伴って形成される。その後、コントローラは、シートが所定距離搬送されるようにモータを駆動する。その後、コントローラは、シートを停止させた状態で、ヘッドの下流部が複数の第一パターン要素の夫々に対応する複数の第二パターン要素をシートに形成するようにヘッドを駆動する。【選択図】図６
2018171798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一ローラと、
シートの搬送経路において前記第一ローラよりも下流に配置された第二ローラと、
前記第一ローラ及び前記第二ローラを駆動するモータと、
前記第一ローラと前記第二ローラとの間で前記搬送経路上に配置されたヘッドと、
前記モータ及び前記ヘッドを制御するコントローラと、
を備え、前記コントローラは、
前記第一ローラ及び前記第二ローラの回転により前記シートが微小距離搬送されるように前記モータを駆動する動作と、前記ヘッドの上流部が第一パターン要素を前記シートに形成するように前記ヘッドを駆動する動作と、を交互に繰返し実行することによって、前記ヘッドに複数の第一パターン要素を含む第一パターン画像を前記シートに形成させ、
前記第一パターン画像の形成後、前記シートが所定距離搬送されて前記第一パターン画像が前記ヘッドの下流部と対向するように前記モータを駆動し、
前記第一パターン画像が前記ヘッドの下流部と対向するように前記モータを駆動した後、前記シートを停止させた状態で、前記ヘッドの下流部が前記複数の第一パターン要素の夫々に対応する複数の第二パターン要素を含む第二パターン画像を前記シートに形成するように前記ヘッドを駆動し、
それにより、前記第一パターン画像と前記第二パターン画像とが重ねられたテストパターンを前記シートに形成する画像形成システム。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記シートが第一の搬送区間にあるときに、前記第一パターン画像と前記第二パターン画像とが重ねられたテストパターンを前記シートに形成し、
前記シートが第二の搬送区間にあるときに、
前記シートを停止させた状態で、前記ヘッドの上流部が複数の第三パターン要素を含む第三パターン画像を前記シートに形成するように前記ヘッドを駆動し、
前記第三パターン画像の形成後、前記シートが所定距離搬送されて前記第三パターン画像が前記ヘッドの下流部と対向するように前記モータを駆動し、
前記第三パターン画像が前記ヘッドの下流部と対向するように前記モータを駆動した後、前記ヘッドの下流部が第四パターン要素を前記シートに形成するように前記ヘッドを駆動する動作と、前記シートが微小距離搬送されるように前記モータを駆動する動作と、を交互に繰返し実行することによって、前記ヘッドに前記複数の第三パターン要素の夫々に対応する複数の第四パターン要素を含む第四パターン画像を前記シートに形成させ、
それにより、前記第三パターン画像と前記第四パターン画像とが重ねられたテストパターンを前記シートに形成する請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第一の搬送区間は、前記シートが前記第一及び第二ローラの両者からの力の作用を受けて搬送される区間、及び、前記シートの後端が前記第一ローラより下流に位置する、前記シートが前記第二ローラからの力の作用を受けて搬送される区間の少なくとも一方を含み、
前記第二の搬送区間は、前記シートの先端が前記第二ローラより上流に位置する、前記シートが前記第一ローラからの力の作用を受けて搬送される区間である請求項２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記コントローラは、
前記第一パターン画像と前記第二パターン画像とが重ねられたテストパターンに含まれる前記複数の第一パターン要素の内、前記シートに最初に形成された第一パターン要素から形成順に所定個の第一パターン要素を除く、残りの第一パターン要素と、対応する第二パターン要素との前記シート上の配置に基づき、前記第一パターン画像と前記第二パター
ン画像との間の位置偏差を特定する請求項１記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記コントローラは、
画像データ及び搬送条件の入力を受け付け、
前記テストパターンから特定される前記第一パターン画像と前記第二パターン画像との間の位置偏差に応じた第一補正量を設定し、
搬送条件毎に予め定められた補正量のうち、入力された搬送条件に対応する第二補正量を設定し、
前記モータを、前記第一補正量と前記第二補正量とに基づいて駆動し、前記ヘッドに前記入力された画像データに基づく画像を前記シートに形成させる請求項１又は請求項４記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記コントローラは、
前記第一パターン画像の形成後、前記モータを駆動する前に、前記シートを停止させた状態で、前記ヘッドの上流部が複数の第三パターン要素を含む第三パターン画像を前記シートに形成するように前記ヘッドを駆動し、
前記第三パターン画像の形成後、前記シートが所定距離搬送されるように前記モータを駆動し、
前記シートが所定距離搬送されるように前記モータを駆動した後、前記ヘッドの下流部が前記第二パターン画像を前記シートに形成するように前記ヘッドを駆動し、
前記第二パターン画像の形成後、前記ヘッドの下流部が第四パターン要素を前記シートに形成するように前記ヘッドを駆動する動作と、前記シートが微小距離搬送されるように前記モータを駆動する動作と、を交互に繰返し実行することによって、前記ヘッドに前記複数の第三パターン要素の夫々に対応する複数の第四パターン要素を含む第四パターン画像を前記シートに形成させ、それにより、前記第一パターン画像と前記第二パターン画像とが重ねられ、更には、前記第三パターン画像と前記第四パターン画像とが重ねられたテストパターンを前記シートに形成する請求項１記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記コントローラは、
前記テストパターンから特定される前記第一パターン画像と前記第二パターン画像との間の位置偏差と、前記第三パターン画像と前記第四パターン画像との間の位置偏差と、に基づき、前記モータから前記第一ローラまたは前記第二ローラへの動力伝達機構の遊びに起因する前記シートの搬送誤差を、判定する請求項６記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記コントローラは、
前記テストパターンから特定される前記第一パターン画像と前記第二パターン画像との間の位置偏差と、前記第三パターン画像と前記第四パターン画像との間の位置偏差と、に基づき、前記第一及び第二ローラの構造に起因する前記シートの搬送誤差と、前記モータから前記第一ローラまたは前記第二ローラへの動力伝達機構の遊びに起因する前記シートの搬送誤差と、を判定する請求項６記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記コントローラは、
画像データ及び搬送条件の入力を受け付け、
判定された前記構造に起因する前記シートの搬送誤差に応じた第一補正量を設定し、
前記入力された搬送条件に基づき、判定された前記遊びに起因する前記シートの搬送誤差に応じた第二補正量を設定し、
前記モータを、前記第一補正量と前記第二補正量とに基づいて駆動し、前記ヘッドに前記入力された画像データに基づく画像を前記シートに形成させる請求項８記載の画像形成システム。
【請求項１０】
前記第一パターン画像は、前記シートが前記第一及び第二ローラの両者からの力の作用を受けて搬送される状態で形成され、
前記シートの後端は、前記シートが前記所定距離搬送される間に、前記第一ローラを通過し、
前記第二パターン画像は、前記シートの後端が前記第一ローラを通過した状態で形成される請求項１〜請求項９のいずれか一項記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートにテストパターンを形成することにより、シートの搬送誤差を判定するシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。テストパターンの形成方法としては、シートに第一パターンを形成した後、シートを微小搬送してシートに第二パターンを形成する動作を繰返す方法が知られている。搬送誤差は、微小搬送毎に形成された第二パターンと第一パターンとの重なりに基づいて判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１８５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
良く知られる画像形成システムは、モータからの動力をローラに伝達して、ローラの回転によりシートを搬送する。モータからローラまでの動力伝達機構には、複数のギヤが含まれ、隣接するギヤ間には、バックラッシュが含まれる。
【０００５】
テストパターンに基づく用紙の搬送誤差の判定は、主にローラの構造に起因する搬送誤差の判定を意図しているが、このバックラッシュに起因する微小搬送時のシートの搬送誤差が、ローラの構造に起因する搬送誤差を分かり辛くする。ローラの構造に起因する搬送誤差の例には、ローラの偏心に起因する搬送誤差及びローラの外形に起因する搬送誤差が含まれる。
【０００６】
そこで、本開示の一側面によれば、動力伝達機構の遊びによる影響を抑えて、テストパターンからローラの構造に起因するシートの搬送誤差を高精度に判定可能な技術を提供できることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一側面に係る画像形成システムは、第一ローラと、第二ローラと、モータと、ヘッドと、コントローラと、を備える。第二ローラは、シートの搬送経路において第一ローラよりも下流に配置される。モータは、第一ローラ及び第二ローラを駆動する。ヘッドは、第一ローラと第二ローラとの間で搬送経路上に配置される。コントローラは、モータ及びヘッドを制御する。
【０００８】
コントローラは、第一ローラ及び第二ローラの回転によりシートが微小距離搬送されるようにモータを駆動する動作と、ヘッドの上流部が第一パターン要素をシートに形成するようにヘッドを駆動する動作と、を交互に繰返し実行することによって、ヘッドに複数の第一パターン要素を含む第一パターン画像をシートに形成させる。コントローラは、第一パターン画像の形成後、シートが所定距離搬送されて第一パターン画像がヘッドの下流部と対向するようにモータを駆動する。
【０００９】
コントローラは、第一パターン画像がヘッドの下流部と対向するようにモータを駆動した後、シートを停止させた状態で、ヘッドの下流部が複数の第一パターン要素の夫々に対応する複数の第二パターン要素を含む第二パターン画像をシートに形成するようにヘッド
を駆動する。これにより、コントローラは、第一パターン画像と第二パターン画像とが重ねられたテストパターンをシートに形成する。
【００１０】
動力伝達機構の遊びによる影響は、シートを繰返し微小距離搬送する動作の初期に発生しやすい。微小距離搬送が１回又は複数回行われることで、動力伝達機構の遊びによるモータの空転は解消され、その後の微小距離搬送では、動力伝達機構の遊びによる搬送誤差が生じにくくなる。従って、微小距離搬送を伴うパターン画像の形成を先行して行い、その後、微小距離搬送を伴わないパターン画像の形成を行えば、動力伝達機構の遊びによる影響を抑えて、ローラの構造に起因するシートの搬送誤差を高精度に判定可能なテストパターンを形成することができる。
【００１１】
微小距離搬送を伴うパターン画像の形成は、シートが第一及び第二ローラの両者からの力の作用を受けて搬送される状態で行われると特に有意義である。シートが第一及び第二ローラの両者からの力の作用を受けて搬送される場合には、シートが第一ローラと第二ローラとの間で安定的に保持される。このため、良好な環境で微小距離搬送を伴うパターン画像を形成可能である。
【００１２】
例えば、第一パターン画像は、シートが第一及び第二ローラの両者からの力の作用を受けて搬送される状態で形成されてもよい。第二パターン画像は、シートの後端が第一ローラを通過した状態で形成されてもよい。この場合、シートの後端は、シートが所定距離搬送される間に、第一ローラを通過する。
【００１３】
コントローラは、シートの搬送区間に応じて、微小距離搬送及び所定距離搬送の順序を変更するように動作してもよい。例えば、コントローラは、シートが第一の搬送区間にあるときに、上述の動作によって、第一パターン画像と第二パターン画像とが重ねられたテストパターンをシートに形成し、シートが第二の搬送区間にあるときには、次のようにテストパターンをシートに形成してもよい。
【００１４】
即ち、コントローラは、シートが第二の搬送区間にあるときには、シートを停止させた状態で、ヘッドの上流部が複数の第三パターン要素を含む第三パターン画像をシートに形成するようにヘッドを駆動し、第三パターン画像の形成後、シートが所定距離搬送されて第三パターン画像がヘッドの下流部と対向するようにモータを駆動してもよい。
【００１５】
コントローラは、第三パターン画像がヘッドの下流部と対向するようにモータを駆動した後、ヘッドの下流部が第四パターン要素をシートに形成するようにヘッドを駆動する動作と、シートが微小距離搬送されるようにモータを駆動する動作と、を交互に繰返し実行することによって、ヘッドに複数の第三パターン要素の夫々に対応する複数の第四パターン要素を含む第四パターン画像をシートに形成させてもよい。それにより、コントローラは、第三パターン画像と第四パターン画像とが重ねられたテストパターンをシートに形成してもよい。
【００１６】
このように搬送区間に応じて、微小距離搬送と所定距離搬送との順序を変更することは、シートの安定性に応じた適切なテストパターン形成を可能にする。一例によれば、第一の搬送区間は、シートが第一及び第二ローラの両者からの力の作用を受けて搬送される区間、及び、シートの後端が第一ローラより下流に位置する、シートが第二ローラからの力の作用を受けて搬送される区間の少なくとも一方を含む。一例によれば、第二の搬送区間は、シートの先端が第二ローラより上流に位置する、シートが第一ローラからの力の作用を受けて搬送される区間に対応する。
【００１７】
本開示の一側面によれば、コントローラは、第一パターン画像と第二パターン画像とが
重ねられたテストパターンに含まれる複数の第一パターン要素の内、シートに最初に形成された第一パターン要素から形成順に所定個の第一パターン要素を除く、残りの第一パターン要素と、対応する第二パターン要素とのシート上の配置に基づき、第一パターン画像と第二パターン画像との間の位置偏差を特定するように構成されてもよい。
【００１８】
上述したように、動力伝達機構での遊びの影響は、複数回実行される微小距離搬送の初期に現れやすい。従って、シートに最初に形成された第一パターン要素から形成順に所定個の第一パターン要素を除いて、位置偏差を特定すれば、位置偏差に基づく搬送誤差の判定に際して、遊びの影響を有意義に抑制できる。
【００１９】
本開示の一側面によれば、コントローラは、テストパターンから特定される第一パターン画像と第二パターン画像との間の位置偏差に応じた第一補正量を設定し、搬送条件毎に予め定められた補正量のうち、入力された搬送条件に対応する第二補正量を設定してもよい。コントローラは、モータを、これら第一補正量と第二補正量とに基づいて駆動し、ヘッドに画像データに基づく画像をシートに形成させてもよい。
【００２０】
本開示の一側面によれば、コントローラは、所定距離搬送前に、第一パターン画像及び第三パターン画像を形成し、所定距離搬送後に、第二パターン画像及び第四パターン画像を形成するように、ヘッド及びモータを制御してもよい。
【００２１】
例えば、コントローラは、第一パターン画像の形成後、モータを駆動する前に、シートを停止させた状態で、ヘッドの上流部が複数の第三パターン要素を含む第三パターン画像をシートに形成するようにヘッドを駆動してもよい。コントローラは、第三パターン画像の形成後、シートが所定距離搬送されるようにモータを駆動してもよい。コントローラは、シートが所定距離搬送されるようにモータを駆動した後、ヘッドの下流部が第二パターン画像をシートに形成するようにヘッドを駆動してもよい。
【００２２】
コントローラは、第二パターン画像の形成後、ヘッドの下流部が第四パターン要素をシートに形成するようにヘッドを駆動する動作と、シートが微小距離搬送されるようにモータを駆動する動作と、を交互に繰返し実行することによって、ヘッドに複数の第三パターン要素の夫々に対応する複数の第四パターン要素を含む第四パターン画像をシートに形成させてもよい。コントローラは、それにより、第一パターン画像と第二パターン画像とが重ねられ、更には、第三パターン画像と第四パターン画像とが重ねられたテストパターンをシートに形成してもよい。
【００２３】
第一パターン画像と第二パターン画像との間の位置偏差には、動力伝達機構の遊び成分がほぼ含まれない一方で、第三パターン画像と第四パターン画像との間の位置偏差には、動力伝達機構の遊び成分が含まれる。コントローラは、このような遊び成分の有無を利用して、動力伝達機構の遊びに起因するシートの搬送誤差を判定するように構成されてもよい。
【００２４】
例えば、コントローラは、テストパターンから特定される第一パターン画像と第二パターン画像との間の位置偏差と、第三パターン画像と第四パターン画像との間の位置偏差と、に基づき、モータから第一ローラまたは第二ローラへの動力伝達機構の遊びに起因するシートの搬送誤差を、判定するように構成されてもよい。
【００２５】
あるいは、コントローラは、テストパターンから特定される第一パターン画像と第二パターン画像との間の位置偏差と、第三パターン画像と第四パターン画像との間の位置偏差と、に基づき、第一及び第二ローラの構造に起因するシートの搬送誤差と、動力伝達機構の遊びに起因するシートの搬送誤差と、を判定するように構成されてもよい。シートの搬
送誤差に含まれる様々な成分の特定は、搬送条件に合わせたシート搬送量の適切な補正を可能にする。
【００２６】
本開示の一側面によれば、コントローラは、上記判定された構造に起因するシートの搬送誤差に応じた第一補正量を設定し、上記判定された遊びに起因するシートの搬送誤差に応じた第二補正量を設定するように構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】画像形成システムの概略構成を表すブロック図である。
【図２】用紙搬送機構の概略構成を表す図である。
【図３】パターン要素の重ね合わせと搬送誤差との関係を説明した図である。
【図４】メインコントローラが実行するテスト印刷処理を表すフローチャートである。
【図５】メインコントローラが実行するテスト印刷処理を表すフローチャートである。
【図６】テストパターンの形成態様を説明した図である。
【図７】第一実施形態のテストパターン形成処理を表すフローチャートである。
【図８】搬送誤差に伴うテストパターンの変化を説明した図である。
【図９】関数フィットに関する図である。
【図１０】記憶する情報を示す図である。
【図１１】入力画像データに基づく画像形成処理を表すフローチャートである。
【図１２】微小搬送を先に実行した場合の搬送誤差の影響を説明した図である。
【図１３】微小搬送を後に実行した場合の搬送誤差の影響を説明した図である。
【図１４】搬送区間に関する説明図である。
【図１５】第二実施形態のテストパターン形成処理を表すフローチャートである。
【図１６】第二実施形態におけるテストパターンの形成態様を説明した図である。
【図１７】第三実施形態のテストパターン形成処理を表すフローチャートである。
【図１８】第三実施形態におけるテストパターンの形成態様を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に本開示の例示的実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［第一実施形態］
図１に示す本実施形態の画像形成システム１は、ディジタル複合機として構成される。この画像形成システム１は、メインコントローラ１０と、プリンタ部２０、スキャナ部７０と、ユーザインタフェース９０とを備える。メインコントローラ１０は、画像形成システム１全体を統括制御する。メインコントローラ１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５と、ＮＶＲＡＭ１７とを備える。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１によるプログラム実行時に作業領域として利用される。ＮＶＲＡＭ１７は、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ１７は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭにより構成される。メインコントローラ１０は、外部装置３と通信可能な通信インタフェース（図示せず）を更に備える。外部装置３の例には、パーソナルコンピュータが含まれる。
【００３０】
プリンタ部２０は、メインコントローラ１０に制御されて、用紙Ｑに画像を形成する。プリンタ部２０は、インクジェットプリンタとして構成される。プリンタ部２０は、例えば、外部装置３からの受信データや、スキャナ部７０による原稿の読取画像を表す画像データに基づく画像を用紙Ｑに形成する。プリンタ部２０は更に、メインコントローラ１０に制御されて、用紙Ｑの搬送誤差を判定するためのテストパターンを用紙Ｑに形成する。
【００３１】
スキャナ部７０は、メインコントローラ１０に制御されて、原稿台に載置された原稿を光学的に読み取り、原稿の読取画像を表す画像データをメインコントローラ１０に入力する。ユーザインタフェース９０は、ユーザに各種情報を表示するためのディスプレイ、及び、ユーザからの指令を受け付けるための入力デバイスを備える。
【００３２】
詳述すると、プリンタ部２０は、印字コントローラ３０と、記録ヘッド４０と、キャリッジ搬送機構５１と、ＣＲモータ５３と、リニアエンコーダ５５と、用紙搬送機構６１と、ＰＦモータ６３と、ロータリエンコーダ６５と、を備える。
【００３３】
印字コントローラ３０は、メインコントローラ１０からの指令に従って、記録ヘッド４０からのインク液滴の吐出制御、キャリッジ５２（図２参照）の搬送制御、及び、用紙Ｑの搬送制御を実行するように構成される。
【００３４】
記録ヘッド４０は、印字コントローラ３０により制御されて、インク液滴を吐出し、用紙Ｑに画像を形成する。この記録ヘッド４０は、用紙Ｑと対向する下面に、副走査方向に配列されたインク液滴の吐出ノズルの一群Ｎ０を備える。副走査方向は、用紙Ｑの搬送方向に対応し、図２のＹ軸方向に対応する。主走査方向は、副走査方向に直交する方向に対応し、キャリッジ５２の搬送方向（図２の紙面法線方向／Ｘ軸方向）に対応する。以下では、記録ヘッド４０に設けられた吐出ノズルの一群Ｎ０を、ノズル群Ｎ０と表現する。
【００３５】
キャリッジ搬送機構５１は、記録ヘッド４０を搭載するキャリッジ５２を備え、キャリッジ５２を主走査方向に搬送する構成にされる。ＣＲモータ５３は、キャリッジ搬送機構５１の駆動源であり、直流モータにより構成される。ＣＲモータ５３は、印字コントローラ３０により制御される。キャリッジ５２の搬送制御は、印字コントローラ３０がＣＲモータ５３の回転を制御することにより実現される。
【００３６】
リニアエンコーダ５５は、キャリッジ５２の主走査方向の変位に応じたパルス信号をエンコーダ信号として印字コントローラ３０に入力する。印字コントローラ３０は、キャリッジ５２の主走査方向における位置及び速度を、リニアエンコーダ５５から入力されるエンコーダ信号に基づいて検出し、キャリッジ５２の位置及び速度をフィードバック制御する。印字コントローラ３０は、このキャリッジ５２の移動に合わせて記録ヘッド４０を制御し、記録ヘッド４０にインク液滴を間欠的に吐出させることによって、用紙Ｑに目的の画像を形成する。
【００３７】
用紙搬送機構６１は、用紙Ｑを給紙トレイ（図示せず）から排紙トレイ（図示せず）まで搬送するように構成される。図２は、用紙搬送機構６１が備える構成の内、記録ヘッド４０周辺の構成を示す。用紙搬送機構６１は、図２に示すように、記録ヘッド４０の下方にプラテン６１１を備える。用紙搬送機構６１は、このプラテン６１１より用紙搬送方向上流に、対向配置された搬送ローラ６１３及びピンチローラ６１４を備え、プラテン６１１より用紙搬送方向下流に、対向配置された排紙ローラ６１７及び拍車ローラ６１８を備える。
【００３８】
搬送ローラ６１３及び排紙ローラ６１７は、動力伝達機構６２を通じてＰＦモータ６３と連結されており、ＰＦモータ６３からの動力を受けて同期回転する。ＰＦモータ６３は、用紙搬送機構６１の駆動源であり、直流モータで構成される。動力伝達機構６２は、ＰＦモータ６３と搬送ローラ６１３との間の動力伝達経路に、ギヤ機構を含む。
【００３９】
用紙搬送機構６１は、給紙ローラ（図示せず）の回転により、給紙トレイに載置された用紙Ｑを一枚ずつ分離し、当該分離した用紙Ｑを搬送ローラ６１３とピンチローラ６１４
との間に提供する。搬送ローラ６１３は、ＰＦモータ６３により回転駆動されて、給紙トレイから供給される用紙Ｑを、図２破線矢印で示す用紙搬送方向下流に搬送する。搬送ローラ６１３は、ピンチローラ６１４との間に用紙Ｑを挟持した状態で、回転により用紙Ｑを下流に搬送する。
【００４０】
搬送ローラ６１３の回転により下流に搬送される用紙Ｑは、プラテン６１１に支持されながら、記録領域Ｒ０を通過する。記録領域Ｒ０は、用紙Ｑの搬送経路の内の、記録ヘッド４０が有するノズル群Ｎ０下方の領域に対応する。記録領域Ｒ０を通過した用紙Ｑは、排紙ローラ６１７と拍車ローラ６１８との間に挟持されて、排紙ローラ６１７の回転により下流に搬送される。排紙ローラ６１７を通過した用紙Ｑは、最終的に排紙トレイに排出される。
【００４１】
ロータリエンコーダ６５は、ＰＦモータ６３の回転軸に設けられて、搬送ローラ６１３の回転に応じたパルス信号を、エンコーダ信号として印字コントローラ３０に入力する。
印字コントローラ３０は、ロータリエンコーダ６５からのエンコーダ信号に基づいて、搬送ローラ６１３の回転量、回転速度及び回転位相φを検出する。回転位相φは、搬送ローラ６１３の回転角度φに対応する。
【００４２】
メインコントローラ１０は、プリンタ部２０の個体差に応じた制御パラメータ群をＮＶＲＡＭ１７に記憶する。メインコントローラ１０は、この制御パラメータ群に基づいて、プリンタ部２０を適切に制御する。具体的には、メインコントローラ１０は、ＮＶＲＡＭ１７が記憶する制御パラメータ群に基づいて、印字コントローラ３０の動作を規定するパラメータ群を印字コントローラ３０に設定して印字コントローラ３０を作動させることにより、印字コントローラ３０の動作を個体差に適合させて、プリンタ部２０を適切に制御する。
【００４３】
印字コントローラ３０は、メインコントローラ１０から設定されたパラメータ群に基づいたＣＲモータ５３及びＰＦモータ６３の制御を、リニアエンコーダ５５及びロータリエンコーダ６５からのエンコーダ信号に基づいて実行する。本実施形態では、こうしたメインコントローラ１０と印字コントローラ３０との協働により、記録ヘッド４０からのインク液滴の吐出制御、記録ヘッド４０を搭載するキャリッジ５２の搬送制御、及び用紙Ｑの搬送制御が実現される。
【００４４】
付言すると、ＮＶＲＡＭ１７が記憶する制御パラメータ群には、用紙Ｑの搬送誤差を抑制する方向に搬送ローラ６１３の回転量を補正するための補正パラメータ群が含まれる。メインコントローラ１０は、これらの補正パラメータ群を参照して、目標とする用紙搬送量に対応する搬送ローラ６１３の目標回転量ＬＳを算出し、算出した搬送ローラ６１３の目標回転量ＬＳを表すパラメータを印字コントローラ３０に設定する。この設定によって、搬送ローラ６１３による用紙搬送は、搬送ローラ６１３の偏心及び外形などによる搬送誤差を抑えた形で実現される。そして、補正パラメータ群の少なくとも一部は、テストパターンの形成結果に基づいて、個体差に応じた値に更新される。
【００４５】
テストパターンは、例えば、図２及び図３に示すように、記録領域Ｒ０の上流部Ｒ１において、記録ヘッド４０の第一ノズル群Ｎ１を用いて第一パターン要素ＰＥ１を形成し、記録領域Ｒ０の下流部Ｒ２において、記録ヘッド４０の第二ノズル群Ｎ２を用いて第二パターン要素ＰＥ２を形成することによって実現される。
【００４６】
図２に示されるように、第一ノズル群Ｎ１は、記録ヘッド４０が有するノズル群Ｎ０の内、用紙搬送方向上流に位置するノズル群に対応する。記録領域Ｒ０の上流部Ｒ１は、記録領域Ｒ０の内、第一ノズル群Ｎ１によって画像形成可能な領域に対応する。第二ノズル
群Ｎ２は、ノズル群Ｎ０の内、第一ノズル群Ｎ１よりも用紙搬送方向下流に位置するノズル群に対応する。記録領域Ｒ０の下流部Ｒ２は、記録領域Ｒ０の内、第二ノズル群Ｎ２によって画像形成可能な領域に対応する。
【００４７】
第一ノズル群Ｎ１と第二ノズル群Ｎ２との間の距離が距離Ｌ０である場合、記録領域Ｒ０の上流部Ｒ１と下流部Ｒ２との間の距離は、距離Ｌ０であり、幾何学的に定まる固定的な距離である。
【００４８】
従って、図３の上段に示すように、第一パターン要素ＰＥ１を用紙Ｑに形成した後、用紙Ｑを正しく距離Ｌ０だけ搬送して第二パターン要素ＰＥ２を用紙Ｑに形成した場合には、図３中段に示すように、第一パターン要素ＰＥ１に完全に重なるように第二パターン要素ＰＥ２は形成される。これに対し、用紙Ｑを距離Ｌ０だけ搬送するようにＰＦモータ６３を制御しているにも拘らず、用紙Ｑが距離Ｌ０よりも距離Ｄだけ余分に搬送される場合には、図３下段に示すように、第二パターン要素ＰＥ２は、第一パターン要素ＰＥ１に対してずれて用紙Ｑに形成される。本実施形態では、このような現象を利用してテストパターンから用紙Ｑの搬送誤差を判定する。
【００４９】
具体的に、メインコントローラ１０は、ユーザインタフェース９０又は外部装置３からテストパターンの印刷指令が入力されると、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従って、図４及び図５に示すテスト印刷処理を実行する。例えば、画像形成システム１を使用するユーザ、又は、画像形成システム１の出荷前に製造元の作業者が、ユーザインタフェース９０又は外部装置３を操作することにより、テストパターンの印刷指令は入力される。
【００５０】
図４に示すテスト印刷処理を開始すると、メインコントローラ１０は、頭出し処理を実行する（Ｓ１１０）。頭出し処理において、メインコントローラ１０は、搬送ローラ６１３及び排紙ローラ６１７の回転によって用紙Ｑが所定量搬送され、用紙Ｑが記録ヘッド４０下方の記録領域Ｒ０に配置されるように、ＰＦモータ６３を制御する（Ｓ１１０）。これにより用紙Ｑは、テストパターンを形成するための位置に配置される。
【００５１】
以下では、メインコントローラ１０が、記録ヘッド４０、ＣＲモータ５３、及び／又は、ＰＦモータ６３を制御又は駆動すると記載した場合、これは、メインコントローラ１０が、印字コントローラ３０を通じて、記録ヘッド４０、ＣＲモータ５３、及び／又は、ＰＦモータ６３を制御又は駆動すると理解されたい。印字コントローラ３０を通じた制御及び駆動は、メインコントローラ１０が、当該制御及び駆動を実現するための指令を印字コントローラ３０に入力することにより実現される。指令動作には、印字コントローラ３０に対するパラメータの設定動作が含まれる。
【００５２】
Ｓ１１０での処理を終えると、メインコントローラ１０は、テストパターン形成処理を実行する（Ｓ１２０）。テストパターン形成処理において、メインコントローラ１０は、図６下段に示すテストパターンＰＡが用紙Ｑに形成されるように、記録ヘッド４０、ＣＲモータ５３、及び、ＰＦモータ６３を制御する。
【００５３】
図６下段に示すテストパターンＰＡは、第一パターン画像Ｐ１と第二パターン画像Ｐ２との重ね合わせ画像である。図６において、第一パターン画像Ｐ１は、右上から左下への斜線を有するハッチングで示され、第二パターン画像Ｐ２は、左上から右下への斜線を有するハッチングで示されるが、これらは単なる説明のための画像である。現実に形成される第一及び第二パターン画像Ｐ１，Ｐ２は、単色の塗りつぶし画像であると理解されたい。テストパターン形成処理（Ｓ１２０）では、第一ノズル群Ｎ１を用いて第一パターン画像Ｐ１が形成され（図６上段参照）、その後、第二ノズル群Ｎ２を用いて第二パターン画像Ｐ２が形成される（図６下段参照）。
【００５４】
第一パターン画像Ｐ１は、複数の第一パターン要素ＰＥ１から構成される。第一パターン画像Ｐ１において、複数の第一パターン要素ＰＥ１は、主走査方向、即ちＸ軸方向に対し傾斜した階段状に配列される。第二パターン画像Ｐ２は、複数の第二パターン要素ＰＥ２から構成される。第二パターン画像Ｐ２において、複数の第二パターン要素ＰＥ２は、主走査方向に対して平行に配列される。
【００５５】
Ｓ１２０において実行されるテストパターン形成処理の詳細は、図７に示される。このテストパターン形成処理において、メインコントローラ１０は、Ｓ３１０〜Ｓ３３０の処理を繰返し実行することにより、用紙Ｑに第一パターン画像Ｐ１が形成されるように、記録ヘッド４０、ＣＲモータ５３、及び、ＰＦモータ６３を制御する。
【００５６】
Ｓ３１０において、メインコントローラ１０は、第一ノズル群Ｎ１からのインク液滴の吐出により一つの第一パターン要素ＰＥ１が、停止した用紙Ｑに形成されるように、記録ヘッド４０及びＣＲモータ５３を制御する。Ｓ３３０においては、用紙Ｑが微小距離Ｌ１だけ下流に搬送されるようにＰＦモータ６３を駆動する。
【００５７】
メインコントローラ１０は、第一パターン要素ＰＥ１を用紙Ｑに所定個形成するまで、Ｓ３１０及びＳ３３０の処理を繰返し実行することにより、用紙Ｑに第一パターン画像Ｐ１を形成する。上述の処理内容から理解できるように、第一パターン画像Ｐ１は、一つの第一パターン要素ＰＥ１を用紙Ｑに形成する動作、及び、用紙Ｑを微小距離Ｌ１搬送する動作を、交互に繰返し実行することにより形成される。
【００５８】
第一パターン要素ＰＥ１を所定個形成することで、図６上段に示す第一パターン画像Ｐ１の形成が完了すると（Ｓ３２０でＹｅｓ）、メインコントローラ１０は、処理をＳ３４０に移行する。
【００５９】
Ｓ３４０において、メインコントローラ１０は、用紙Ｑが所定距離Ｌだけ下流に搬送されるように、ＰＦモータ６３を制御する（Ｓ３４０）。所定距離Ｌは、第一パターン画像Ｐ１が記録ヘッド４０の下流に位置する第二ノズル群Ｎ２と対向する位置まで搬送される距離である。
【００６０】
具体的には、所定距離Ｌは、仮に用紙Ｑの搬送誤差がない場合に、第一パターン画像Ｐ１の内の中央に位置する第一パターン要素ＰＥ１が、第二パターン要素ＰＥ２と完全に重なる距離Ｌである。第一パターン画像Ｐ１における第一パターン要素ＰＥ１の個数が（２×Ｍ＋１）個である場合、所定距離Ｌは、距離（Ｌ０−Ｍ×Ｌ１）に対応する。以下では、用紙Ｑを上述した所定距離Ｌだけ搬送することを、用紙Ｑを長距離搬送すると表現する。
【００６１】
メインコントローラ１０は、ＰＦモータ６３の制御により、用紙Ｑを長距離搬送すると、停止した用紙Ｑに第二パターン画像Ｐ２が形成されるように、記録ヘッド４０及びＣＲモータ５３を制御する（Ｓ３５０）。
【００６２】
Ｓ３５０の処理において、ＰＦモータ６３は回転されず、用紙Ｑは停止した状態に維持される。メインコントローラ１０は、印字コントローラ３０を通じた制御により、キャリッジ５２を主走査方向に搬送しつつ、主走査方向において第一パターン要素ＰＥ１の夫々が形成された位置で、第二パターン要素ＰＥ２が形成されるように、記録ヘッド４０に第二ノズル群Ｎ２からインク液滴を吐出させる。この制御により、用紙Ｑには、主走査方向に一列に並ぶ複数の第二パターン要素ＰＥ２から構成される第二パターン画像Ｐ２が形成され、テストパターンＰＡが完成する。
【００６３】
メインコントローラ１０は、このようにテストパターンＰＡを形成すると、全てのテストパターンＰＡの形成が完了したか否かを判断する（Ｓ１３０）。本実施形態におけるテスト印刷処理では、搬送ローラ６１３の回転位相φ毎に、用紙Ｑの搬送誤差を判定するために、用紙Ｑ内の複数の位置に、テストパターンＰＡを形成する。これにより、用紙Ｑ内に、テストパターンＰＡを所定個数形成する。
【００６４】
メインコントローラ１０は、テストパターンＰＡを所定個数形成している場合、Ｓ１３０で肯定判断してＳ１９０に移行する。所定個数形成していない場合には、Ｓ１３０で否定判断して、Ｓ１４０に移行する。
【００６５】
Ｓ１４０において、メインコントローラ１０は、次のテストパターン形成位置まで、用紙Ｑが搬送されるように、ＰＦモータ６３を駆動する。その後、Ｓ１５０において、テストパターン形成処理をＳ１２０での処理と同様に実行し、Ｓ１３０に移行する。このようにして、メインコントローラ１０は、テストパターンＰＡを所定個形成するまで、Ｓ１３０〜Ｓ１５０の処理を繰返し実行する。そして、テストパターンＰＡを所定個数形成すると、Ｓ１９０に移行する。
【００６６】
Ｓ１９０において、メインコントローラ１０は、テストパターンＰＡの形成された用紙Ｑを排紙トレイに排出するための印字コントローラ３０を通じた制御を実行し、テスト印刷処理を終了する。その後、Ｓ２１０（図５参照）に移行する。
【００６７】
Ｓ２１０において、メインコントローラ１０は、テストパターンが印刷された用紙Ｑをスキャナ部７０の原稿台に載せてスキャン指示を入力することを促すメッセージを、ユーザインタフェース９０のディスプレイに表示させる。その後、ユーザインタフェース９０を通じてスキャン指示が入力されるまで待機する（Ｓ２２０）。
【００６８】
スキャン指示が入力されると、メインコントローラ１０は、スキャナ部７０を制御して、スキャナ部７０にテストパターンの印刷された用紙Ｑを読み取らせて、その読取画像を表す読取画像データを、スキャナ部７０から取得する（Ｓ２３０）。
【００６９】
更に、メインコントローラ１０は、スキャナ部７０から取得した読取画像データに基づき、用紙Ｑに形成されたテストパターンＰＡ毎に、当該テストパターンＰＡにおける第一パターン画像Ｐ１と第二パターン画像Ｐ２との間の位置偏差Ｅを特定する（Ｓ２４０）。ここで言う位置偏差Ｅは、用紙Ｑの搬送誤差がゼロであるときの第一パターン画像Ｐ１と第二パターン画像Ｐ２との位置関係を基準とした、第二パターン画像Ｐ２に対する第一パターン画像Ｐ１の副走査方向の位置ずれ量に対応する。
【００７０】
図８上段に示すテストパターンＰＡは、図６下段に示すテストパターンＰＡと同様、用紙Ｑの搬送誤差がゼロである場合のテストパターンである。図８上段に示す例によれば、中央に位置する第一パターン要素ＰＥ１が、第二パターン要素ＰＥ２とぴったり重なっている。この場合の位置偏差Ｅはゼロである。
【００７１】
これに対し、図８下段に示すテストパターンＰＡは、用紙Ｑの搬送誤差が、距離Ｌ１だけ発生しており、位置偏差Ｅ＝Ｌ１である場合のテストパターンである。このテストパターンＰＡでは、第一パターン画像Ｐ１における中央の第一パターン要素ＰＥ１と、第二パターン画像Ｐ２における中央の第二パターン要素ＰＥ２とが距離Ｌ１だけずれている。代わりに、中央の第一パターン要素ＰＥ１に隣接する第一パターン要素ＰＥ１が第二パターン要素ＰＥ２とぴったり重なっている。
【００７２】
Ｓ２４０において、メインコントローラ１０は、上述した現象を利用し、読取画像データに写るテストパターンＰＡ毎に、最も良く重なる第一パターン要素ＰＥ１と第二パターン要素ＰＥ２との組合せを探索し、最もよく重なる組合せの主走査方向の位置Ｈに基づき、位置偏差Ｅを算出することができる。ここでいう位置Ｈは、第一パターン画像Ｐ１の中心を原点Ｏに設定したときの主走査方向の位置に対応する。
【００７３】
あるいは、メインコントローラ１０は、第一パターン要素ＰＥ１毎に、第一パターン要素ＰＥ１と対応する第二パターン要素ＰＥ２との間の副走査方向の距離Ｗ（図８上段参照）を算出し、これら距離Ｗの分布に対する関数フィットにより、図９に示すように距離Ｗが最小になる主走査方向の位置Ｈを特定し、位置偏差Ｅを特定することができる。
【００７４】
このようにして、メインコントローラ１０は、用紙Ｑに形成されたテストパターンＰＡ毎に、位置偏差Ｅを特定し、特定した位置偏差Ｅを、用紙Ｑの搬送誤差と判定する。その後、メインコントローラ１０は、テストパターンＰＡ毎に判定された搬送誤差を、対応する搬送ローラ６１３の回転位相φにおける目標搬送量の補正量Ｃ１に設定するように、ＮＶＲＡＭ１７が記憶する補正パラメータ群を更新する（Ｓ２５０）。ＮＶＲＡＭ１７が記憶する補正パラメータ群には、図１０に示すように、回転位相φ毎の補正量Ｃ１が含まれる。メインコントローラ１０は、この補正量Ｃ１を、Ｓ２４０で特定した位置偏差Ｅに更新する。
【００７５】
この他、メインコントローラ１０は、外部又はスキャナ部７０から印刷対象の画像データが入力されると、画像データと共に入力された印刷条件に従って当該画像データを用紙Ｑに形成するための処理を実行する。具体的に、メインコントローラ１０は、図１１に示すように、ＰＦモータ６３を制御して、用紙Ｑを搬送する処理（Ｓ４１０）と、記録ヘッド４０及びＣＲモータ５３を制御して、用紙Ｑに印刷対象の画像データに基づく画像の一部を形成する処理（Ｓ４２０）とを交互に繰返し実行することにより、用紙Ｑに印刷対象の画像データに基づく画像を形成する。
【００７６】
Ｓ４１０において、メインコントローラ１０は、搬送ローラ６１３の回転位相φに応じた補正量Ｃ１をＮＶＲＡＭ１７から読み出す処理（Ｓ４１１）と、搬送条件に対応した補正量Ｃ２をＮＶＲＡＭ１７から読み出す処理（Ｓ４１２）と、を実行する。
【００７７】
メインコントローラ１０は、用紙Ｑの目標搬送量ＬＰを、読み出した補正量Ｃ１及び補正量Ｃ２に基づいて補正する処理（Ｓ４１３）と、補正後の目標搬送量（ＬＰ−Ｃ１−Ｃ２）に応じた搬送ローラ６１３の目標回転量ＬＳを設定する処理（Ｓ４１４）とを更に実行する。メインコントローラ１０は、上記設定した目標回転量ＬＳだけ、搬送ローラ６１３を回転させるようにＰＦモータ６３を制御する処理（Ｓ４１５）を実行することにより、用紙Ｑを目標搬送量ＬＰだけ搬送するようにＰＦモータ６３を制御する。
【００７８】
Ｓ４１２で読み出される補正量Ｃ２は、用紙Ｑの種類、直前の用紙搬送量、及び搬送速度などの搬送条件によって予め定められる補正量である。ＮＶＲＡＭ１７は、図１０に示すように、搬送条件毎の補正量Ｃ２を記憶する。補正量Ｃ２は、搬送ローラ６１３の構造に起因する用紙Ｑの搬送誤差以外の要因による搬送誤差を補正するための補正量と理解されてもよい。
【００７９】
Ｓ４１２において、メインコントローラ１０は、印刷条件から特定される搬送条件の補正量Ｃ２を読み出す。印刷条件には例えば、印刷モードに関する条件が含まれる。周知のように異なる印刷モードでは、用紙Ｑの種類及び搬送速度などの搬送条件が異なる。
【００８０】
以上に説明した本実施形態の画像形成システム１によれば、テストパターンＰＡを形成
する際に、まず用紙Ｑの微小搬送を伴う第一パターン画像Ｐ１を形成し、その後に、用紙Ｑを長距離搬送して、第二パターン画像Ｐ２を形成する。このような手順を含むテストパターンＰＡの形成方法によれば、微小搬送を伴うパターン画像の形成を、長距離搬送より後に行う従来のテストパターンの形成方法と比較して、動力伝達機構６２の遊びの影響を抑えてテストパターンを用紙Ｑに形成することができる。その結果として、動力伝達機構６２の遊びの影響を抑えて、搬送ローラ６１３の構造、例えば偏心及び外形に起因した搬送誤差の補正パラメータ（Ｃ１）を高精度に更新することができる。
【００８１】
動力伝達機構６２の遊び、本実施形態によればギヤ間のバックラッシュによるテストパターンの形成誤差は、長距離搬送の直後、すなわち、微小搬送の初期に現れやすい。微小搬送では、バックラッシュよりも小さい量だけＰＦモータ６３を回転させるため、繰返し行われる微小搬送の初期に、ＰＦモータ６３が空転する場合がある。
【００８２】
ここでいう空転は、ＰＦモータ６３が回転しているのにもかかわらず、搬送ローラ６１３もしくは排紙ローラ６１７が動いていないこと、すなわちシートが動いていないことを意味する。図１２に示す「＋Ｌ１」は、微小搬送が距離Ｌ１だけ行なわれていることを示す。図１２の左上によれば、「＋Ｌ１」の微小搬送が行なわれているのにも関わらず、バックラッシュの影響で用紙Ｑが動かないことで、隣接するパターン要素ＰＥ１が、副走査方向（Ｙ軸方向）において、略同じ位置に形成されている。図１２に示す点線は、バックラッシュによるＰＦモータ６３の空転がない場合の第一パターン要素ＰＥ１の配置を示し、図１２においてハッチングを有する矩形ブロックは、空転の影響を受けた第一パターン要素ＰＥ１の配置を示す。
【００８３】
図１２において矢印で示される距離Ｊは、第一パターン要素ＰＥ１の夫々に関して、第一パターン要素ＰＥ１が形成されてから当該第一パターン要素ＰＥ１に対して第二パターン要素ＰＥ２が形成されるまでの間に生じる用紙Ｑの搬送量Ｊを表す。
【００８４】
第一パターン画像Ｐ１に含まれる第一パターン要素ＰＥ１の夫々の形成は、微小搬送の初期に発生した空転による用紙Ｑの搬送誤差δの影響を含んだ形で行なわれる。そして、本実施形態のように、微小搬送の後に、長距離搬送を行う場合、微小搬送の初期に発生した空転による用紙Ｑの搬送誤差δの影響は、第二パターン要素ＰＥ２の形成時にも、そのまま残る。即ち、第二パターン要素ＰＥ２の夫々も、第一パターン要素ＰＥ１と同じだけ、微小搬送の初期に生じた空転による搬送誤差δを含んだ形で用紙Ｑに形成される。
【００８５】
従って、図１２に示すように、第一パターン要素ＰＥ１が形成されてから第二パターン要素ＰＥ２が形成されるまでの用紙Ｑの搬送量Ｊは、最初又は微小搬送の初期に形成された第一パターン要素ＰＥ１と対応する第二パターン要素ＰＥ２との組合せ（図１２では最も左側に図示された組合せ）を除いて、空転による搬送誤差δを含まない。
【００８６】
これに対し、図１３に示すように、微小搬送を伴うパターン画像の形成を、長距離搬送より後に行う従来のテストパターンの形成方法では、長距離搬送より後に、微小搬送に伴う空転による搬送誤差δが生じるため、テストパターンのほぼ全体が搬送誤差δの影響を受ける。
【００８７】
図１３に示す例は、複数の第三パターン要素ＰＥ３を含む第三パターン画像Ｐ３が第二パターン画像Ｐ２と同様に微小搬送を伴わずに形成され、その後、複数の第四パターン要素ＰＥ４を含む第四パターン画像Ｐ４が、第一パターン画像Ｐ１と同様に微小搬送を伴って形成されることを示している。
【００８８】
図１３から理解できるように、第三パターン要素ＰＥ３の夫々に関して、第三パターン
要素ＰＥ３が形成されてから第四パターン要素ＰＥ４が形成されるまでの用紙Ｑの搬送量Ｊ１は、微小搬送を伴わない最初に形成される第三パターン要素ＰＥ３と第四パターン要素ＰＥ４との組合せを除く、全ての第三パターン要素ＰＥ３と第四パターン要素ＰＥ４との組合せに関して、空転に起因する搬送誤差δを含む。
【００８９】
従って、従来のテストパターン形成方法では、バックラッシュの影響を含む形でしか、テストパターンから用紙Ｑの搬送誤差を特定できない。これに対し、本実施形態では、上述したようにバックラッシュの影響を抑えて、テストパターンから搬送ローラ６１３の構造に起因する用紙Ｑの搬送誤差を特定できる。
【００９０】
従って、本実施形態によれば、要因毎の補正量Ｃ１，Ｃ２を用いて目標搬送量ＬＰを補正する際に、従来よりも適切に目標搬送量ＬＰを補正でき、結果として、用紙Ｑに形成される画像の品質を改善することができる。
【００９１】
付言すると、初期の微小搬送により形成される第一パターン要素ＰＥ１と第二パターン要素ＰＥ２との組合せに関しては、バックラッシュによる搬送誤差の影響を含むので、テストパターンＰＡに存在しないものとみなして位置偏差Ｅを特定するように、メインコントローラ１０は、動作してもよい。
【００９２】
即ち、メインコントローラ１０は、Ｓ２４０（図５参照）において、第一パターン画像Ｐ１と第二パターン画像Ｐ２とが重ねられたテストパターンＰＡに含まれる第一パターン要素ＰＥ１の内、用紙Ｑに最初に形成された第一パターン要素ＰＥ１から形成順に所定個の第一パターン要素ＰＥ１を除く、残りの第一パターン要素ＰＥ１と、対応する第二パターン要素ＰＥ２との用紙Ｑの配置に基づき、距離Ｗの分布を算出し、これらの分布に対する関数フィットにより、第一パターン画像Ｐ１と第二パターン画像Ｐ２との間の位置偏差Ｅを特定するように動作してもよい。
【００９３】
こうして特定した位置偏差Ｅに基づき補正量Ｃ１を設定及び更新することによっては、より高精度に用紙Ｑの搬送誤差を低減するように目標回転量ＬＳを補正することができて、用紙Ｑに形成される画像の品質が向上する。
【００９４】
［第二実施形態］
第二実施形態の画像形成システム１は、初回のテストパターン形成処理（Ｓ１２０）において、従来手法でテストパターンを形成する。即ち、微小搬送を伴うパターン画像の形成を、微小搬送を伴わないパターン画像を形成し長距離搬送した後に実行する。第二実施形態の画像形成システム１は、以下に説明する点を除いて、第一実施形態の画像形成システム１と同様に構成される。
【００９５】
本実施形態において、初回のテストパターン形成処理（Ｓ１２０）は、図１４上段に示すように、用紙Ｑの先端が排紙ローラ６１７より上流に位置する状態から、図１４下段に示すように、用紙Ｑの先端が排紙ローラ６１７を通過し、用紙Ｑが搬送ローラ６１３及び排紙ローラ６１７の両者からの力の作用を受けて搬送される状態に変化する用紙Ｑの搬送区間で実行される。
【００９６】
二回目以降のテストパターン形成処理（Ｓ１５０）は、用紙Ｑが搬送ローラ６１３及び排紙ローラ６１７の両者からの力の作用を受けて搬送される区間、及び、用紙Ｑの後端が搬送ローラ６１３より下流に位置する、用紙Ｑが排紙ローラ６１７からの力の作用を受けて搬送される区間で実行される。複数回実行されるテストパターン形成処理（Ｓ１５０）の特定の回では、第一パターン画像Ｐ１が、用紙Ｑが搬送ローラ６１３及び排紙ローラ６１７の両者からの力の作用を受けて搬送される状態で形成され、第二パターン画像Ｐ２が
、用紙Ｑの後端が搬送ローラ６１３を通過した状態で形成される。
【００９７】
二回目以降のテストパターン形成処理（Ｓ１５０）では、第一実施形態と同様に、図７に示す処理が実行される。これに対し、初回のテストパターン形成処理（Ｓ１２０）では、図１５に示す処理が実行されて、図１６に示すように第三パターン画像Ｐ３と第四パターン画像Ｐ４との重ね合わせ画像からなるテストパターンＰＢが形成される。
【００９８】
図１５に示すテストパターン形成処理において、メインコントローラ１０は、停止した用紙Ｑに第三パターン画像Ｐ３が形成されるように、記録ヘッド４０及びＣＲモータ５３を制御する（Ｓ５１０）。第三パターン画像Ｐ３は、図１４上段に示すように、用紙Ｑの先端が排紙ローラ６１７より上流に位置する状態で、第一ノズル群Ｎ１を用いて形成される。この処理より、用紙Ｑには、図１６上段に例示する第三パターン画像Ｐ３が形成される。
【００９９】
その後、メインコントローラ１０は、用紙Ｑが所定距離Ｌだけ下流に搬送されるように、ＰＦモータ６３を制御する（Ｓ５２０）。所定距離Ｌは、第三パターン画像Ｐ３が記録ヘッド４０の下流に位置する第二ノズル群Ｎ２と対向する位置まで搬送される距離である。具体的には、所定距離Ｌは、仮に用紙Ｑの搬送誤差がない場合に、第三パターン画像Ｐ３の中央に位置する第三パターン要素ＰＥ３が、第四パターン画像Ｐ４の中央に位置する第四パターン要素ＰＥ４と完全に重なる距離Ｌである。この距離Ｌは、第三パターン画像Ｐ３における第三パターン要素ＰＥ３の個数が（２×Ｍ＋１）個である場合、第一実施形態と同様、距離（Ｌ０−Ｍ×Ｌ１）に対応する。
【０１００】
Ｓ５２０における処理が完了すると、用紙Ｑの先端は、排紙ローラ６１７を通過し、用紙Ｑは、図１４下段に示すように、搬送ローラ６１３との接点及び排紙ローラ６１７との接点の二点で挟持される。
【０１０１】
その後、メインコントローラ１０は、Ｓ５３０〜Ｓ５５０の処理を繰返し実行することにより、用紙Ｑに第四パターン画像Ｐ４が形成されるように、記録ヘッド４０、ＣＲモータ５３、及び、ＰＦモータ６３を制御する。
【０１０２】
Ｓ５３０において、メインコントローラ１０は、第二ノズル群Ｎ２からのインク液滴の吐出により一つの第四パターン要素ＰＥ４が、停止した用紙Ｑに形成されるように、記録ヘッド４０及びＣＲモータ５３を制御する。Ｓ５５０では、用紙Ｑが微小距離Ｌ１だけ下流に搬送されるようにＰＦモータ６３を駆動する。
【０１０３】
メインコントローラ１０は、第四パターン要素ＰＥ４を、第三パターン画像Ｐ３が有する第三パターン要素ＰＥ３と同じ数だけ、各第三パターン要素ＰＥ３に対応させて用紙Ｑに形成するまで、Ｓ５３０及びＳ５５０の処理を交互に繰返し実行することにより、用紙Ｑに第四パターン画像Ｐ４を形成する。第四パターン要素ＰＥ４を所定個形成することで、図１６下段に示す第四パターン画像Ｐ４の形成が完了すると（Ｓ５４０でＹｅｓ）、メインコントローラ１０は、図１５に示すテストパターン形成処理を終了する。
【０１０４】
本実施形態では、上述したように、用紙Ｑの搬送区間に応じて、図７に示すテストパターン形成処理、及び、図１５に示すテストパターン形成処理を切り替えて実行する。用紙Ｑの先端が排紙ローラ６１７を通過していない状態では、図７に示す処理を実行すると、用紙Ｑの先端が自由端であることから、用紙Ｑが不安定な状態で、微小搬送毎の第一パターン要素ＰＥ１の形成が行われる可能性がある。このことは、搬送誤差の判定精度を低下させる原因になり得る。
【０１０５】
一方、図１５に示すテストパターン形成処理によれば、テストパターンＰＢにバックラッシュに起因する搬送誤差が含まれるものの、用紙Ｑの不安定さを原因とする搬送誤差がおよそ抑制される。従って、本実施形態によれば、用紙Ｑの搬送区間に応じて適切な方法でテストパターンＰＡ，ＰＢを形成することができ、搬送誤差に対する補正を適切に実行し、良好な品質の画像形成を用紙Ｑに対して行うことが可能である。
【０１０６】
［第三実施形態］
第三実施形態の画像形成システム１は、図４に示すテスト印刷処理のＳ１２０及びＳ１５０の夫々において、図７に示す処理に代えて、図１７に示すテストパターン形成処理を実行する。第三実施形態の画像形成システム１は、以下に説明する点を除いて、第一実施形態の画像形成システム１と同様に構成される。
【０１０７】
本実施形態によれば、メインコントローラ１０が図１７に示す処理を実行することにより、第一パターン画像Ｐ１及び第三パターン画像Ｐ３の組合せである第一統合パターン画像ＩＰ１（図１８上段参照）が、第一ノズル群Ｎ１を用いて形成される。その後、用紙Ｑが長距離搬送される。更に、第二パターン画像Ｐ２及び第四パターン画像Ｐ４に組合せである第二統合パターン画像ＩＰ２（図１８下段参照）が第二ノズル群２を用いて形成される。これにより、第一統合パターン画像ＩＰ１と第二統合パターン画像ＩＰ２との重ね合わせ画像であるテストパターンＰＣが用紙Ｑに形成される。テストパターンＰＣは、上述したテストパターンＰＡ及びＰＢが統合されたテストパターンに対応する。
【０１０８】
図１７に示す処理を開始すると、メインコントローラ１０は、Ｓ６１０〜Ｓ６３０において、Ｓ３１０〜Ｓ３３０と同様の処理を繰返し実行することにより、第一ノズル群Ｎ１からのインク液滴の吐出を通じて用紙Ｑに第一パターン画像Ｐ１が形成されるように、記録ヘッド４０、ＣＲモータ５３、及び、ＰＦモータ６３を制御する。
【０１０９】
第一パターン要素ＰＥ１を所定個形成すると（Ｓ６２０でＹｅｓ）、メインコントローラ１０は、用紙Ｑを停止させた状態で、記録ヘッド４０及びＣＲモータ５３を制御して、第一ノズル群Ｎ１からのインク液滴の吐出により、第三パターン要素ＰＥ３の一群を、Ｓ６１０〜Ｓ６３０において第一パターン要素ＰＥ１の一群が形成された領域Ｕ１に隣接した領域Ｕ２に形成する（Ｓ６４０）。
【０１１０】
その後、メインコントローラ１０は、用紙Ｑが所定距離Ｌだけ下流に搬送されるように、ＰＦモータ６３を制御する（Ｓ６５０）。更に、メインコントローラ１０は、停止した用紙Ｑに、第一パターン画像Ｐ１に対応した第二パターン画像Ｐ２が形成されるように、記録ヘッド４０及びＣＲモータ５３を制御する（Ｓ６６０）。即ち、用紙Ｑに対する第二ノズル群Ｎ２からのインク液滴の吐出により、第一パターン要素ＰＥ１の夫々に対応する第二パターン要素ＰＥ２が用紙Ｑに形成されるように記録ヘッド４０及びＣＲモータ５３を制御する（Ｓ６６０）。
【０１１１】
更に、メインコントローラ１０は、Ｓ５３０〜Ｓ５５０の処理と同様に、Ｓ６７０〜Ｓ６９０を繰返し実行する。即ち、メインコントローラ１０は、第二ノズル群Ｎ２からのインク液滴の吐出により用紙Ｑに第三パターン画像Ｐ３に対応する第四パターン画像Ｐ４が形成されるように、記録ヘッド４０、ＣＲモータ５３、及び、ＰＦモータ６３を制御する。
【０１１２】
そして、所定個の第四パターン要素ＰＥ４を含む第四パターン画像Ｐ４の形成が完了すると（Ｓ６８０でＹｅｓ）、メインコントローラ１０は、図１７に示すテストパターン形成処理を終了する。
【０１１３】
本実施形態において、メインコントローラ１０は、上述した第一パターン画像Ｐ１と第三パターン画像Ｐ３が統合された第一統合パターン画像ＩＰ１と、第二パターン画像Ｐ２と第四パターン画像Ｐ４とが統合された第二統合パターン画像ＩＰ２との重ね合わせ画像であるテストパターンＰＣに対応する読取画像データを取得する（Ｓ２３０）。メインコントローラ１０は、この読取画像データを解析して、テストパターンＰＣ毎の、第一パターン画像Ｐ１と第二パターン画像Ｐ２との位置偏差Ｅ＝Ｅ１と、第三パターン画像Ｐ３と第四パターン画像Ｐ４との位置偏差Ｅ＝Ｅ２とを特定する。
【０１１４】
そして、搬送ローラ６１３の構造に起因する用紙Ｑの搬送誤差Ｋ１を、Ｅ１であると判定し、動力伝達機構６２の遊び（バックラッシュ）に起因する用紙Ｑの搬送誤差Ｋ２を、位置偏差Ｅ＝Ｅ１と位置偏差Ｅ＝Ｅ２との差｜Ｅ１−Ｅ２｜に判定する（Ｓ２４０）。
【０１１５】
上述したように、微小搬送を先に実行するテストパターンＰＡから特定される位置偏差Ｅ＝Ｅ１は、動力伝達機構６２の遊びの成分を基本的には含まない。一方、微小搬送を後に実行するテストパターンＰＢから特定される位置偏差Ｅ＝Ｅ２は、遊びの成分を基本的には含む。従って、位置偏差Ｅ１とＥ２の差から、動力伝達機構６２の遊びに起因する用紙Ｑの搬送誤差Ｋ２を判定することが可能である。
【０１１６】
メインコントローラ１０は、テストパターンＰＣ毎に特定した搬送誤差Ｋ１を、対応する回転位相φでの補正量Ｃ１に設定し、テストパターンＰＣ毎に特定した搬送誤差Ｋ２の代表値を、対応する搬送条件での補正量Ｃ２に設定するようにして、ＮＶＲＡＭ１７が記憶する補正パラメータ群を更新する（Ｓ２５０）。代表値は、複数のテストパターンＰＣの夫々で得られた搬送誤差Ｋ２の平均値や中央値であり得る。
【０１１７】
メインコントローラ１０は、ＮＶＲＡＭ１７が記憶する搬送条件毎の補正量Ｃ２を、テストパターンＰＣからの搬送誤差Ｋ２に基づき設定及び更新するために、複数の搬送条件の夫々でテスト印刷処理（図４参照）を実行することができる。
【０１１８】
本実施形態によれば、第一パターン画像Ｐ１、第二パターン画像Ｐ２、第三パターン画像Ｐ３、及び第四パターン画像Ｐ４の特徴を有するテストパターンＰＣを用紙Ｑに形成することにより、用紙Ｑの搬送誤差として、搬送ローラ６１３の構造に起因する搬送誤差Ｋ１及び動力伝達機構６２の遊びに起因する搬送誤差Ｋ２を判定し、これらの搬送誤差Ｋ１，Ｋ２に基づき適切に用紙Ｑの搬送誤差を補正することができる。従って、本実施形態によれば、用紙搬送を高精度に制御可能な画像形成システム１を構築可能である。
【０１１９】
［その他の実施形態］
本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。本開示の技術は、インクジェット方式以外の方式で画像形成を行うシステムに適用可能である。テストパターンは、図示された構成に限定されない。図示されたテストパターンは説明のための簡易で概念的なものであり、数、配置、色、及びサイズ等の特徴を限定する意図は全くない。ロータリエンコーダ６５は、搬送ローラ６１３の回転軸に設けられていてもよいし、ＰＦモータ６３から搬送ローラ６１３までの動力伝達経路に設けられていてもよい。ロータリエンコーダ６５が搬送ローラ６１３の回転軸に設けられている場合には、搬送ローラ６１３の回転とロータリエンコーダ６５の出力とは一致するが、排紙ローラ６１７の回転とロータリエンコーダ６５の出力とは一致しないため、同様に動力伝達機構の遊びに関する誤差が生じる。本開示によれば、このような誤差による影響も抑制可能である。
【０１２０】
上記実施形態における１つの構成要素が有する機能は、複数の構成要素に分散して設けられてもよい。複数の構成要素が有する機能は、１つの構成要素に統合されてもよい。上
記実施形態の構成の一部は、省略されてもよい。上記実施形態の構成の少なくとも一部は、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換されてもよい。特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
【符号の説明】
【０１２１】
１…画像形成システム、１０…メインコントローラ、１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、１７…ＮＶＲＡＭ、２０…プリンタ部、３０…印字コントローラ、４０…記録ヘッド、５１…キャリッジ搬送機構、５２…キャリッジ、５３…ＣＲモータ、５５…リニアエンコーダ、６１…用紙搬送機構、６２…動力伝達機構、６３…ＰＦモータ、６５…ロータリエンコーダ、７０…スキャナ部、９０…ユーザインタフェース、６１１…プラテン、６１３…搬送ローラ、６１４…ピンチローラ、６１７…排紙ローラ、６１８…拍車ローラ、Ｎ０，Ｎ１，Ｎ２…ノズル群、Ｒ０…記録領域、Ｒ１…上流部、Ｒ２…下流部、Ｑ…用紙、ＰＡ，ＰＢ，ＰＣ…テストパターン、Ｐ１…第一パターン画像、Ｐ２…第二パターン画像、Ｐ３…第三パターン画像、Ｐ４…第四パターン画像、ＰＥ１…第一パターン要素、ＰＥ２…第二パターン要素、ＰＥ３…第三パターン要素、ＰＥ４…第四パターン要素、ＩＰ１…第一統合パターン画像、ＩＰ２…第二統合パターン画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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