(57)【要約】【課題】車両の規定動作を行わせるための足の動作をユーザーが覚えやすい車両の制御装置を提供する。【解決手段】車両１の電子制御装置１１は、車両１の近くにいるユーザーの定められた足の動作を検出し、その検出が行われたときにアクチュエータ２の駆動を通じて車両１のバックドア３を開き動作させる。電子制御装置１１は、ユーザーの足及びその足の動作をセンサ６，７を用いて検出する検出部としての役割を担い、ユーザーの足を検出した状態のもとで上記定められた足の動作を検出できないとき、ユーザーに対し足の動作が不適合であることをハイマウントストップランプ４の点灯を通じて報知する。ユーザーは、こうした報知に基づき、足の動作の仕方が悪かったことを知ることができ、足の動作の仕方を変えてバックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作を再度行うことができる。【選択図】図１
2018080505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両近くにいるユーザーの定められた足の動作を検出し、その検出が行われたときに車両の規定動作を実行する車両の制御装置において、
前記ユーザーの足及びその動作をセンサを用いて検出する検出部と、
前記検出部によって前記ユーザーの足を検出した状態のもとで前記定められた足の動作を検出できないとき、前記ユーザーに対し足の動作が不適合であることを報知する報知部と、
を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項２】
前記検出部は、ユーザーの足を検出した状態のもとで前記定められた足の動作を検出できないとき、前記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合度を求めるよう構成されており、
前記報知部は、ユーザーに対する前記足の動作が不適合であるとの報知として、同ユーザーに対し前記検出部によって求められた前記適合度を報知するものである請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記センサは、互いに距離をおいて設けられた複数のセンサであり、
前記検出部により前記複数のセンサを用いて検出されるユーザーの前記定められた足の動作は、判定領域に対する前記足の進入動作である請求項１又は２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記検出部は、ユーザーの足を検出した状態のもとで前記判定領域に対する前記足の進入動作を検出できないとき、前記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合度として、前記実際の足の動作が行われたときの足の位置に関する前記判定領域に対する車両の幅方向のずれ量Ｗ、及び、車両の前後方向のずれ量Ｌを求めるよう構成されており、
前記報知部は、ユーザーに対する前記足の動作が不適合であるとの報知として、同ユーザーに対し前記検出部によって求められた前記ずれ量Ｗ及び前記ずれ量Ｌを報知するものである請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両の制御装置において、
前記検出部によってユーザーの足を検出した状態のもとで前記判定領域に対する前記足の進入動作を検出できない状況が生じた回数を数え、その回数が規定値以上になったときに前記判定領域を拡大する設定変更部を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【請求項６】
前記検出部により前記複数のセンサを用いて検出されるユーザーの前記定められた前記足の動作は、前記判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの前記足の進入動作である請求項３に記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記検出部は、ユーザーの足を検出した状態のもとで前記判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの前記足の進入動作を検出できないとき、前記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合度として、前記実際の足の動作が行われたときの足の位置に関する前記判定領域に対する車両の幅方向のずれ量Ｗ、及び、車両の前後方向のずれ量Ｌを求めるとともに、前記実際の足の動作が行われたときの前記閾値に対する足の動作スピードの減速方向についてのずれ量Ｓを求めるよう構成されており、
前記報知部は、ユーザーに対する前記足の動作が不適合であるとの報知として、同ユーザーに対し前記検出部によって求められた前記ずれ量Ｗ、前記ずれ量Ｌ、及び前記ずれ量Ｓを報知するものである請求項６に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両の制御装置において、
前記検出部によってユーザーの足を検出した状態のもとで前記判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの前記足の進入動作を検出できない状況が生じた回数を数え、その回数が規定値以上になったときに前記判定領域を拡大するとともに前記閾値を減速側に変更する設定変更部を備えることを特徴とする車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両においては、同車両の近くにいるユーザーが同車両の外側面等に設けられたスイッチを手で操作して、バックドアの開き動作など車両の規定動作を行わせる場合がある。そして、例えば特許文献１では、ユーザーが手でスイッチを操作可能な位置にいること、ユーザーの手でスイッチの操作がなされたこと、及び、バックドアが開いたこと等々の状況に応じてナンバープレートを照らすためのライセンスランプの発光態様を変化させることにより、ユーザーに対し現在の状況を報知するようにしている。
【０００３】
ところで、ユーザーの手によるスイッチの操作を通じてバックドアの開き動作など車両の規定動作が行われるようにする代わりに、ユーザーが車両の近くで定められた足の動作（キック動作等）を行うことによって、上記車両の規定動作が行われるようにすることも行われている。この場合、センサを用いて車両の近くにいるユーザーの定められた足の動作を検出し、その検出が行われたときに車両の規定動作を実行することにより、ユーザーが手でスイッチの操作を行えない状況下でも、上記車両の規定動作を実行することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−９００３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両の規定動作が行われるようにするため、ユーザーが定められた足の動作（キック動作等）を車両近くで行おうとしても、その足の動作を必ずしも適正に行うことができるとは限らない。この場合、ユーザーが足の動作を行ったときに車両の規定動作が行われず、そのときにユーザーとしてはセンサが足を認識できていないのか、或いは足の動作の仕方が悪いのかが分からない。そして、車両の規定動作を行わせるための足の動作をユーザーが行ったとき、その足の動作に対する善し悪しがユーザーから見て分からないと、ユーザーが適正な足の動きを覚えることが難しくなり、その適正な足の動きの習熟に時間がかかるようになる。
【０００６】
本発明の目的は、車両の規定動作を行わせるための足の動作をユーザーが覚えやすい車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両の制御装置は、車両近くにいるユーザーの定められた足の動作を検出し、その検出が行われたときに車両の規定動作を実行する。同装置は、ユーザーの足及びその動作をセンサを用いて検出する検出部と、その検出部によってユーザーの足を検出した状態のもとで上記定められた足の動作を検出できないとき、ユーザーに対し足の動作が不適合であることを報知する報知部と、を備える。
【０００８】
この構成によれば、車両の規定動作を行わせるためにユーザーが定められた足の動作を車両近くで行ったとき、その足の動作が適正なものでなければ、上記検出部によってユーザーの足を検出した状態のもとで上記定められた足の動作を検出できない状況となる。そして、上記検出部によってユーザーの足を検出した状態のもとで上記定められた足の動作を検出できないことに基づき、ユーザーに対し足の動作が不適合であることが報知部を通じて報知される。このため、ユーザーは、報知部による上記報知に基づき、足の動作の仕方が悪かったことを知ることができ、足の動作の仕方を変えて上記規定動作を行わせるための足の動作を再度行うことができる。そして、こうしたことを車両の規定動作が行われるまで繰り返すことにより、車両の規定動作を行わせるための足の動作をユーザーが覚えやすくなる。
【０００９】
上記検出部は、ユーザーの足を検出した状態のもとで上記定められた足の動作を検出できないとき、上記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合度を求めるよう構成されているものとすることが考えられる。この場合、上記報知部は、ユーザーに対する上記足の動作が不適合であるとの報知として、同ユーザーに対し上記検出部によって求められた上記適合度を報知するものとされる。
【００１０】
この構成によれば、車両の規定動作を行わせるべくユーザーが上記定められた足の動作を行ったとき、その足の動作が適正なものでなければ、そのときの足の動作に応じた上記適合度が報知部によって報知される。従って、ユーザーは、自分が行った足の動作が適正な動作に対しどの程度適合していたかを知ることができ、それを踏まえて次回の上記足の動作を行うことができるため、車両の規定動作を行わせるための上記定められた足の動作をユーザーがより一層覚えやすくなる。
【００１１】
なお、上記車両の制御装置において、上記センサは互いに距離をおいて設けられた複数のセンサとすることが考えられる。また、上記検出部により上記複数のセンサを用いて検出されるユーザーの上記定められた足の動作としては、判定領域に対する足の進入動作とすることが考えられる。
【００１２】
上記車両の制御装置において、上記検出部は、ユーザーの足を検出した状態のもとで判定領域に対する上記足の進入動作を検出できないとき、上記定められた足の動作に対する上記実際の足の動作の適合度として、上記実際の足の動作が行われたときの足の位置に関する判定領域に対する車両の幅方向のずれ量Ｗ、及び、車両の前後方向のずれ量Ｌを求めるよう構成されているものとすることが考えられる。この場合、上記報知部は、ユーザーに対する上記足の動作が不適合であるとの報知として、同ユーザーに対し上記検出部によって求められた上記ずれ量Ｗ及び上記ずれ量Ｌを報知するものとされる。
【００１３】
この構成によれば、車両の規定動作を行わせる際、ユーザーは、上記定められた足の動作として判定領域に対する足の進入動作を行う。こうした判定領域に対する実際の足の進入動作が適正な動作でない場合、その動作時における足の位置が判定領域に対し車両の幅方向にずれ量Ｗ分ずれたり車両の前後方向にずれ量Ｌ分ずれたりする。これらずれ量Ｗ及びずれ量Ｌは上記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合度を表す値となり、ずれ量Ｗ及びずれ量Ｌが小さくなるほど上記適合度が高いことを意味する。そして、ずれ量Ｗ及びずれ量Ｌは、上記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合度として報知部によって報知される。従って、ユーザーは、自分が行った足の動作が適正な動作に対しどの程度適合していたかを知ることができ、それをふまえて次回の判定領域に対する上記足の進入動作を行うことができるため、車両の規定動作を行わせるための上記定められた足の動作をユーザーがより一層覚えやすくなる。
【００１４】
上記車両の制御装置は、上記検出部によってユーザーの足を検出した状態のもとで判定領域に対する上記足の進入動作を検出できない状況が生じた回数を数え、その回数が規定値以上になったときに上記判定領域を拡大する設定変更部を備えるものとすることが考えられる。
【００１５】
この構成によれば、ユーザーが車両の規定動作を行わせるための上記定められた足の動作、すなわち判定領域に対する足の進入動作を何度か行っても覚えきれないとき、判定領域が拡大する。これにより、ユーザーが判定領域に対する足の進入動作を行ったとき、その足の進入動作が適正な動作になりやすくなるため、ユーザーが判定領域に対する足の進入動作を覚えきれずに車両の規定動作を行わせることができないという状況の発生を抑制することができる。
【００１６】
上記車両の制御装置において、上記検出部により上記複数のセンサを用いて検出されるユーザーの上記定められた足の動作は、判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの上記足の進入動作とすることが考えられる。
【００１７】
また、上記検出部は、ユーザーの足を検出した状態のもとで判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの上記足の進入動作を検出できないとき、上記定められた足の動作に対する上記実際の足の動作の適合度として、上記実際の足の動作が行われたときの足の位置に関する判定領域に対する車両の幅方向のずれ量Ｗ、及び、車両の前後方向のずれ量Ｌを求めるとともに、上記実際の足の動作が行われたときの閾値に対する足の動作スピードの減速方向についてのずれ量Ｓを求めるよう構成されているものとすることが考えられる。この場合、上記報知部は、ユーザーに対する上記足の動作が不適合であるとの報知として、同ユーザーに対し上記検出部によって求められた上記ずれ量Ｗ、上記ずれ量Ｌ、及び上記ずれ量Ｓを報知するものとされる。
【００１８】
この構成によれば、車両の規定動作を行わせる際、ユーザーは、上記定められた足の動作として判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの足の進入動作を行う。そして、実際の足の動作が適正な動作でない場合、その動作時における足の位置が判定領域に対し車両の幅方向にずれ量Ｗ分ずれたり車両の前後方向にずれ量Ｌ分ずれたりする。また、上記実際の足の動作が行われたときの足の動作スピードが閾値に対し減速側にずれ量Ｓ分ずれたりする場合もある。これらずれ量Ｗ、ずれ量Ｌ、及びずれ量Ｓは上記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合度を表す値となり、ずれ量Ｗ、ずれ量Ｌ、及びずれ量Ｓが小さくなるほど上記適合度が高いことを意味する。そして、ずれ量Ｗ、ずれ量Ｌ、及びずれ量Ｓは、上記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合度として報知部によって報知される。従って、ユーザーは、自分が行った足の動作が適正な動作に対しどの程度適合していたかを知ることができ、それを踏まえて次回の判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの上記足の進入動作を行うことができるため、車両の規定動作を行わせるための上記定められた足の動作をユーザーがより一層覚えやすくなる。
【００１９】
上記車両の制御装置は、上記検出部によってユーザーの足を検出した状態のもとで判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの上記足の進入動作を検出できない状況が生じた回数を数え、その回数が規定値以上になったときに上記判定領域を拡大するとともに上記閾値を減速側に変更する設定変更部を備えるものとすることが考えられる。
【００２０】
この構成によれば、ユーザーが車両の規定動作を行わせるための上記定められた足の動作、すなわち判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの足の進入動作を何度か行っても覚えきれないとき、判定領域が拡大するとともに閾値が減速側に変更される。これにより、ユーザーが判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの足の進入動作を行ったとき、その足の進入動作が適正な動作になりやすくなるため、ユーザーが判定領域に対する閾値以上の動作スピードでの足の進入動作を覚えきれずに車両の規定動作を行わせることができないという状況の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両の後端部及び制御装置を示す略図。
【図２】ハイマウントストップランプを示す正面図。
【図３】判定領域を示す略図。
【図４】ドア動作処理及び報知処理の実行手順を示すフローチャート。
【図５】設定変更処理の実行手順を示すフローチャート。
【図６】キック動作によってバックドアを開き動作させることができる車両の幅方向及び前後方向についての足の位置、及び、足の動作スピードを表す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、車両の制御装置の一実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
図１に示されるように、車両１の後端部には、アクチュエータ２の駆動を通じて開閉動作するバックドア３、及び、運転席のユーザーによるブレーキの操作時に点灯するハイマウントストップランプ４が設けられている。このハイマウントストップランプ４は、バックドア３の上側に位置している。また、車両１の後端下部に位置するバンパー５には、車両１の近くにいるユーザーの足及びその足の動作を検出するために用いられる複数のセンサ６，７が設けられている。なお、センサ６は、センサ７よりも車両１の前側（図１の左側）の位置であって、同センサ７に対し所定の距離をおいた位置に設けられている。
【００２３】
図２に示すように、上記ハイマウントストップランプ４は、水平方向に一列となる多数の発光ダイオード８，９，１０を備えている。これら一列となる発光ダイオード８，９，１０は、最も左側に位置する領域Ａ内の複数（この例では四つ）の発光ダイオード８と、中央に位置する領域Ｂ内の複数（この例では四つ）の発光ダイオード９と、最も右側に位置する領域Ｃ内の複数（この例では四つ）の発光ダイオード１０と、からなる。
【００２４】
図１に示すように、車両１には、同車両１に搭載された機器の各種制御を行う電子制御装置１１が搭載されている。電子制御装置１１は送受信器１２と双方向通信できるよう接続されている。この送受信器１２は、ユーザーが携帯している電子キー１３に向けて検知波を出力する一方、車両１の近くに上記ユーザーがいて電子キー１３が上記検知波を受けて返信した応答信号を受信する。なお、上記電子キー１３は、それを携帯するユーザーが車両１を動作させる際に使用するものである。また、電子制御装置１１には、ユーザーの足を検出する上記センサ６，７からの検出信号が入力される。
【００２５】
電子制御装置１１は、送受信器１２に対し定期的に検知波の発信を指令する一方、送受信器１２から応答信号の受信を知らせる信号を受ける。電子制御装置１１は、送受信器１２からの応答信号の受信を知らせる信号を受けることに基づき、車両１に対する電子キー１３の近接状態を検出する。電子制御装置１１は、車両１に対し電子キー１３が近接状態にあるときに同車両１の動作を許可する。また、電子制御装置１１は、バックドア３を開閉するためのアクチュエータ２の駆動に関する制御を行うとともに、ハイマウントストップランプ４の点灯及び消灯に関する制御も行う。
【００２６】
電子制御装置１１は、センサ６，７を用いて車両１の近くにいるユーザーの足及びその足の動作を検出する。なお、このときの電子制御装置１１は、センサ６，７を用いてユーザーの足及びその足の動作を検出する検出部として機能する。電子制御装置１１は、車両１に対し電子キー１３が近接状態にあるとき、すなわち車両１の動作が許可された状態にあるとき、予め定められた足の動作の検出が行われることにより、バックドア３の開き動作といった車両１の規定動作を実行する。ちなみに、この実施形態では、上記定められた足の動作として次のようなキック動作、すなわち車両１近くの判定領域Ｈに対する閾値Ｘ以上の動作スピードでの足の進入動作が採用されている。
【００２７】
図３に示すように、上記判定領域Ｈは、車両１の幅方向（図３の左右方向）に所定の長さを有するとともに、車両１の前後方向（図３の上下方向）にも所定長さを有している。ユーザーがバックドア３を開き動作させるために上記定められた足の動作（キック動作）を行う際、そのキック動作を必ずしも適正に行うことができるとは限らない。例えば、上記キック動作が行われたときの足の位置が、判定領域Ｈに対し車両１の幅方向にずれていたり、車両１の前後方向にずれていたりする場合がある。また、上記キック動作が行われたときの足の動作スピードが閾値Ｘよりも遅い場合もある。これらの場合、電子制御装置１１は、ユーザーの足を検出することはできるものの、バックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作として上記キック動作を検出することはできない。
【００２８】
電子制御装置１１は、電子キー１３（図１）が近接状態にあるとき、ユーザーの足を検出した状態のもとで上記定められた足の動作（キック動作）を検出できないとき、ユーザーに対しキック動作が不適合であることをハイマウントストップランプ４の点灯を通じて報知する。このときのハイマウントストップランプ４は、ユーザーに対しキック動作が不適合であることを報知する報知部として機能する。このため、ユーザーは、バックドア３を開き動作させるべく上記キック動作を行ってもバックドア３が開き動作せずに上記ハイマウントストップランプ４が点灯した場合、その点灯に基づきキック動作の仕方が悪かったことを知ることができる。
【００２９】
次に、車両の制御装置の動作について説明する。
図４は、ユーザーのキック動作に基づいてバックドア３を開き動作させるためのドア動作処理、及び、上記キック動作が不適合であったことをユーザーに報知するための報知処理の実行手順を示すフローチャートである。
【００３０】
電子制御装置１１は、図４におけるステップ１０１（Ｓ１０１）の処理として、送受信器１２が応答信号を受信したか否か、すなわち電子キー１３からの応答信号の受信を知らせる信号を送受信器１２が受けたか否かを判断する。そして、送受信器１２が電子キー１３から応答信号の受信を知らせる信号を受けていなければ、電子制御装置１１は、この一連の処理を一旦終了する。また、送受信器１２が電子キー１３から応答信号の受信を知らせる信号を受けていれば、すなわち車両１の近くに電子キー１３を携帯したユーザーがいる場合には、Ｓ１０２に進む。なお、Ｓ１０２及びＳ１０３の処理は、ユーザーがバックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作（キック動作）、すなわち判定領域Ｈ（図３）に対する閾値Ｘ以上の動作スピードでの進入動作を検出することができたか否かを判断するためのものである。
【００３１】
電子制御装置１１は、Ｓ１０２の処理として、判定領域Ｈに対する足の進入動作があったか否かを判断する。なお、このときのユーザーの足は異なる位置にあるセンサ６とセンサ７とによって検出されるため、電子制御装置１１はセンサ６及びセンサ７からの検出信号に基づきユーザーの足の位置を把握することができ、その足の位置の時間経過に伴う推移から判定領域Ｈに対する足の進入動作があったか否かを判断することができる。そして、判定領域Ｈに対する足の進入動作があった場合には、Ｓ１０３に進む。
【００３２】
電子制御装置１１は、Ｓ１０３の処理として、ユーザーの足の動作スピードが閾値Ｘ以上であったか否かを判断する。なお、電子制御装置１１は、センサ６によるユーザーの足の検出タイミングとセンサ７によるユーザーの足の検出タイミングとの時間差、及び、それらセンサ６．７間の距離とに基づき、ユーザーの足の動作スピードを求める。そして、ユーザーの足の動作スピードが閾値Ｘ以上であれば、Ｓ１０４に進む。
【００３３】
Ｓ１０２及びＳ１０３で共に肯定判断がなされてＳ１０４に進むということは、バックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作として上記キック動作、すなわち判定領域Ｈに対する閾値Ｘ以上の動作スピードでの足の進入動作が検出されたことを意味している。電子制御装置１１は、上記キック動作が検出された場合、Ｓ１０４の処理としてアクチュエータ２の駆動によりバックドア３を開き動作させる。一方、Ｓ１０２とＳ１０３とのいずれかで否定判断がなされた場合には、バックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作として上記キック動作が検出されていないことを意味する。この場合は、ユーザーの行った上記キック動作がバックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作として不適合であったことを報知するためのＳ１０６以降の処理が実行される。
【００３４】
Ｓ１０２で判定領域Ｈに対する足の進入動作がないと判断された場合、すなわち判定領域Ｈに対する足の進入動作が検出されていない場合、Ｓ１０６に進む。電子制御装置１１は、Ｓ１０６の処理として、上記定められた足の動作（キック動作）に対する上記実際の足の動作の適合度として、上記実際の足の動作が行われたときの足の位置に関する判定領域Ｈに対する車両１の幅方向のずれ量Ｗ、及び、車両１の前後方向のずれ量Ｌを求める。その後、Ｓ１０７に進む。
【００３５】
電子制御装置１１は、Ｓ１０７の処理として、上記定められた足の動作に対する上記実際の足の動作の適合度として、上記実際の足の動作が行われたときの閾値Ｘに対する足の動作スピードの減速方向についてのずれ量Ｓを求める。その後、Ｓ１０８に進む。上記Ｓ１０７の処理は、Ｓ１０６の処理に続けて行われるだけでなく、Ｓ１０３で否定判断がなされた場合にも行われる。なお、Ｓ１０６の処理に続けてＳ１０７の処理が行われた場合には、求められたずれ量Ｓが「０」となる場合もある。また、Ｓ１０３で否定判断がなされてＳ１０７の処理が行われた場合には、Ｓ１０６の処理でずれ量Ｗ，Ｌを求める代わりに、それらずれ量Ｗ，Ｌとして「０」が用いられる。
【００３６】
電子制御装置１１は、Ｓ１０８の処理として、ずれ量Ｗ，Ｌ，Ｓに応じてハイマウントストップランプ４を点灯させる。詳しくは、図３のハイマウントストップランプ４において、領域Ａ内で点灯する発光ダイオード８の数をずれ量Ｗが小さくなるほど多くし、領域Ｂ内で点灯する発光ダイオード９の数をずれ量Ｌが小さくなるほど多くし。領域Ｃ内で点灯する発光ダイオード１０の数をずれ量Ｓが小さくなるほど多くする。こうした発光ダイオード８，９，１０における点灯数の増減は、領域Ａ，Ｂ，Ｃ内における左端の発光ダイオード８，９，１０を基準にして行われる。
【００３７】
ずれ量Ｗ，Ｌ，Ｓが小さくなるほど、言い換えれば領域Ａ，Ｂ，Ｃで点灯する発光ダイオード８，９，１０の数が多くなるほど、上記定められた足の動作（キック動作）に対する実際の足の動作の適合度が高いことを表している。詳しくは、領域Ａで点灯した発光ダイオード８の数は、上記キック動作に伴う判定領域Ｈに対する足の進入動作において、車両１の幅方向についての足の位置の適正状態に対する適合度を示している。また、領域Ｂで点灯した発光ダイオード９の数は、上記キック動作に伴う判定領域Ｈに対する足の進入動作において、車両１の前後方向についての足の位置の適正状態に対する適合度を示している。更に、領域Ｃで点灯した発光ダイオード１０の数は、上記キック動作における足の動作スピードの適正状態に対する適合度を示している。
【００３８】
このため、ユーザーは、バックドア３を開き動作させるべく上記キック動作を行ってもバックドア３が開き動作せずに上記ハイマウントストップランプ４が点灯した場合、領域Ａ，Ｂ，Ｃにおいて点灯する発光ダイオード８，９，１０の数を見ることにより、上記キック動作の仕方のどんな点がどの程度悪かったのかを知ることができる。すなわち、判定領域Ｈに対する足の進入動作において、車両１の幅方向についての足の位置、車両１の前後方向についての足の位置、及び、足の動作スピードの各々について、適正状態に対する適合度、すなわちどの程度悪かったのかを知ることができる。従って、ユーザーは、それらのことをふまえて、バックドア３を開き動作させるためのキック動作をやり直すことができる。
【００３９】
上記ハイマウントストップランプ４の点灯後、電子制御装置１１は、Ｓ１０９の処理としてカウンタＣ１を「１」だけカウントアップする。このカウンタＣ１は、ユーザーの足を検出した状態のもとで上記定められた足の動作（キック動作）を検出できないという状況が生じた回数を表すものである。従って、ユーザーが上記キック動作を行ってもバックドア３を開き動作させることができずに何度も上記キック動作を繰り返すような場合、上記カウンタＣ１のカウント値が徐々に大きくなってゆく。電子制御装置１１は、Ｓ１０９の処理を実行した後、この一連の処理を一旦終了する。
【００４０】
なお、上記カウンタＣ１のカウント値は、ユーザーが上記キック動作を行ってバックドア３を開き動作させることができたとき、すなわち電子制御装置１１によってＳ１０４の処理が実行されたとき、それに続いて実行されるＳ１０５の処理を通じて初期値「０」にリセットされる。電子制御装置１１は、Ｓ１０５の処理を実行した後、この一連の処理を一旦終了する。
【００４１】
図５は、バックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作（キック動作）をユーザーが覚えきれないとき、判定領域Ｈを拡大するとともに閾値Ｘを減速側に変更するための設定変更処理の実行手順を示すフローチャートである。
【００４２】
電子制御装置１１は、図５におけるＳ２０１の処理として、上記カウンタＣ１のカウント値が予め定められた規定値以上であるか否かを判断する。ここでカウンタＣ１のカウント値が規定値未満であれば、電子制御装置１１は、この一連の処理を一旦終了する。一方、Ｓ２０１でカウンタＣ１のカウント値が規定値以上であれば、ユーザーがバックドア３を開き動作させるための上記キック動作を覚えきれないと判断し、Ｓ２０２に進む。
【００４３】
電子制御装置１１は、Ｓ２０２の処理として判定領域Ｈを車両１の幅方向及び前後方向に拡大し、続くＳ２０３の処理として閾値Ｘを減速側に変更した後、この一連の処理を一旦終了する。なお、Ｓ２０２及びＳ２０３の処理を行うときの電子制御装置１１は、判定領域Ｈを拡大するとともに閾値Ｘを減速側に変更する設定変更部としての役割を担う。
【００４４】
図６において、破線Ｌ１及びＬ２は、バックドア３を開き動作させるべくユーザーがキック動作を行ったとき、実際にバックドア３を開き動作させることができる車両１の幅方向及び前後方向についての足の位置、及び、足の動作スピードを表している。なお、破線Ｌ１は上記判定領域Ｈの拡大及び上記閾値Ｘの変更を行う前の状態を示しており、破線Ｌ２は上記判定領域Ｈの拡大及び上記閾値Ｘの変更を行った後の状態を示している。
【００４５】
上述したように判定領域Ｈを拡大するとともに閾値Ｘを減速側に変更すると、ユーザーがバックドア３を開き動作させるための上記キック動作を行ったとき、判定領域Ｈに対する閾値Ｘ以上の動作スピードでの足の進入動作が実現しやすくなる。そして、バックドア３を開き動作させるためにユーザーがキック動作を行ったとき、判定領域Ｈに対する閾値Ｘ以上の動作スピードでの足の進入動作が適正に行われると、バックドア３が開き動作するようになる。
【００４６】
以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）バックドア３を開き動作させるべくユーザーが定められた足の動作（キック動作）を行ったとき、ユーザーの足を検出した状態で上記定められた足の動作が検出できないとき、ハイマウントストップランプ４の点灯を通じてユーザーの行ったキック動作が上記定められた足の動作として不適合であることが報知される。このため、ユーザーは、上記ハイマウントストップランプ４が点灯したことに基づきキック動作の仕方が悪かったことを知ることができ、キック動作の仕方を変えてバックドア３の開き動作を行わせるためのキック動作を再度行うことができる。そして、こうしたことをバックドア３の開き動作が行われるまで繰り返すことにより、バックドア３を開き動作させるためのキック動作をユーザーが覚えやすくなる。
【００４７】
（２）ユーザーの行ったキック動作が上記定められた足の動作として不適合であることがハイマウントストップランプ４の点灯を通じて報知される際、その点灯が上記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合度を表す態様で行われる。
【００４８】
詳しくは、上記定められた足の動作に対する上記実際の足の動作の適合度として、上記実際の足の動作が行われたときの足の位置に関する判定領域Ｈに対する車両１の幅方向のずれ量Ｗ、及び、車両１の前後方向のずれ量Ｌが求められる。更に、上記定められた足の動作に対する上記実際の足の動作の適合度として、上記実際の足の動作が行われたときの閾値Ｘに対する足の動作スピードの減速方向についてのずれ量Ｓが求められる。そして、ハイマウントストップランプ４において、ずれ量Ｗが小さくなるほど領域Ａ内で点灯される発光ダイオード８の数が多くされ、ずれ量Ｌが小さくなるほど領域Ｂ内で点灯される発光ダイオード９の数が多くされ、ずれ量Ｓが小さくなるほど領域Ｃ内で点灯される発光ダイオード１０の数が多くされる。
【００４９】
このため、ユーザーは、領域Ａ，Ｂ，Ｃにおいて点灯する発光ダイオード８，９，１０の数を見ることにより、上記キック動作の仕方のどんな点がどの程度悪かったのかを知ることができる。すなわち、上記キック動作に伴う判定領域Ｈに対する足の進入動作における車両１の幅方向についての足の位置及び車両１の前後方向についての足の位置、並びに、上記キック動作における足の動作スピードの各々について、適正状態に対する適合度、すなわちどの程度悪かったのかを知ることができる。従って、ユーザーは、それらのことをふまえて、バックドア３を開き動作させるためのキック動作をやり直すことができるため、バックドア３の開き動作を行わせるためのキック動作をより一層覚えやすくなる。
【００５０】
（３）バックドア３を開き動作させるためのキック動作をユーザーが覚えきれないとき、判定領域Ｈが拡大されるとともに閾値Ｘが減速側に変更される。これにより、ユーザーがバックドア３を開き動作させるための上記キック動作を行ったとき、判定領域Ｈに対する閾値Ｘ以上の動作スピードでの足の進入動作が実現しやすくなる。このため、ユーザーがバックドア３を開き動作させるための上記キック動作を覚えきれずに、バックドア３の開き動作を行わせることができないという状況の発生を抑制することができる。
【００５１】
なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・ずれ量Ｗ，Ｌ，Ｓに応じてハイマウントストップランプ４における領域Ａ，Ｂ，Ｃで点灯する発光ダイオード８，９，１０の数を変えるようにしたが、これに代えて次のようにハイマウントストップランプ４における発光ダイオード８，９，１０の点灯を行ってもよい。すなわち、ずれ量Ｗ，Ｌ，Ｓの合計値をバックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作に対する実際の足の動作の全体的な適合度として求め、上記合計値に応じて点灯する発光ダイオード８，９，１０の数を変える。その際、発光ダイオード８，９，１０の点灯数の増減は、例えばハイマウントストップランプ４において左端に位置する発光ダイオード８を基準にして行う。
【００５２】
・バックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作に対する実際の足の動作の適合値に応じて、ハイマウントストップランプ４における発光ダイオード８，９，１０の点灯数を変えることは必須ではない。例えば、バックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作に対し、ユーザーによる実際の足の動作が不適合となっていれば、上記適合度に関係なくハイマウントストップランプ４の発光ダイオード８，９，１０全てを点灯させるようにしてもよい。
【００５３】
・バックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作として、必ずしも閾値Ｘ以上の動作スピードでの足の動作を含める必要はなく、判定領域Ｈに対する足の進入動作のみを採用するようにしてもよい。この場合、上記設定変更処理は、判定領域Ｈの拡大と閾値Ｘの減速側への変更との両方を行うものとする代わりに、判定領域Ｈの拡大のみを行うものとする。
【００５４】
・バックドア３を開き動作させるための上記定められた足の動作に対し、ユーザーによる実際の足の動作が不適合であることを報知するに当たり、その報知をハイマウントストップランプ４の点灯といった発光によって実現したが、これに代えて又は加えて、音による報知を行うようにしてもよい。
【００５５】
・車両１の規定動作としてバックドア３の開き動作を例示したが、その他の車両１の動作を上記規定動作として行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…車両、２…アクチュエータ、３…バックドア、４…ハイマウントストップランプ、５…バンパー、６…センサ、７…センサ、８…発光ダイオード、９…発光ダイオード、１０…発光ダイオード、１１…電子制御装置、１２…送受信器、１３…電子キー。
【図１】
2018080505.tif 000003
【図２】
2018080505.tif 000004
【図３】
2018080505.tif 000005
【図４】
2018080505.tif 000006
【図５】
2018080505.tif 000007
【図６】
2018080505.tif 000008