(57)【要約】【課題】二つのヘッドユニットの境界部分における濃度むらの発生を抑制することができる液体吐出装置及び液体吐出方法の電圧設定方法を提供する。【解決手段】第Ｘ０チャネルにおける画像と第Ｙ０チャネルにおける画像との間の距離と、所定距離とを比較する。前記距離が所定距離よりも小さいか又は大きい場合、第１ヘッド及び第２ヘッドは互いに近づき過ぎているか又は離れすぎている。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに近づき過ぎている場合、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、
使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が前記所定方向に並び、当該所定方向との交差方向において前記第１ヘッドと隣り合う第２ヘッドと、
出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源と、
前記第Ｘｎチャネル及びＹｎチャネルと接続され、且つ前記複数の電源と接続されたスイッチと、
前記複数の電源と前記スイッチとに接続された制御回路と
を備え、
前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記制御回路は、
前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネルと前記第Ｙ０チャネルから液体を吐出させ、
前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、の積が正であり、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、
前記差分ΔＶＸ０と前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、
前記差分ΔＶＹ０と前記差分ΔＶＹ１との積が負である
液体吐出装置。
【請求項２】
前記差分ΔＶＸ０の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＸ１の絶対値の大きさよりも大きく、
前記差分ΔＶＹ０の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＹ１の絶対値の大きさよりも大きい
請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御回路は、前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を更に変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ２と、前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、
前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２と、前記差分ΔＶＹ１との積が負である
請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記差分ΔＶＸ１の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＸ２の絶対値の大きさよりも大きく、
前記差分ΔＶＹ１の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＹ２の絶対値の大きさよりも大きい
請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記距離が前記所定距離よりも小さいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きい
請求項１〜４のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記距離が前記所定距離よりも小さいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ２チャネル、及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さい
請求項１〜４のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記距離が前記所定値よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さい
請求項１〜４に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記距離が前記所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ２チャネル、及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きい
請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記第Ｘｎチャネルは電源の接続先を変更しない第Ｘｐチャネル（０＜ｐ）を含み、
前記第Ｙｎチャネルは電源の接続先を変更しない第Ｙｐチャネルを含む
請求項１から８のいずれか一つに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源とを備え、前記複数の電源と、いずれかの前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルとの接続を切り替えて、前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの電圧を設定する液体吐出装置の電圧設定方法であって、
前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｘ０チャネルを駆動し、前記第Ｙ０チャネルを駆動して、記録媒体に画像を形成し、
形成された画像に基づいて、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルに対応する電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、の積が正であり、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、
前記差分ΔＶＸ０と前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、
前記差分ΔＶＹ０と前記差分ΔＶＹ１との積が負である
液体吐出装置の電圧設定方法。
【請求項１１】
前記差分ΔＶＸ０の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＸ１の絶対値の大きさよりも大きく、
前記差分ΔＶＹ０の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＹ１の絶対値の大きさよりも大きい
請求項１０に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。
【請求項１２】
第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を更に変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ２と、前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、
前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２と、前記差分ΔＶＹ１との積が負である
請求項１０又は１１に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。
【請求項１３】
前記差分ΔＶＸ１の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＸ２の絶対値の大きさよりも大きく、
前記差分ΔＶＹ１の絶対値の大きさは前記差分ΔＶＹ２の絶対値の大きさよりも大きい
請求項１２に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。
【請求項１４】
前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって前記記録媒体に形成された画像と前記第Ｙ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも小さいと判定した場合に、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きい
請求項１０から１３のいずれか一つに記載の液体吐出装置の電圧設定方法。
【請求項１５】
前記距離が前記所定距離よりも小さいと判定した場合に、前記第Ｘ２チャネル、及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さい
請求項１４に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。
【請求項１６】
前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって前記記録媒体に形成された画像と前記第Ｙ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、
前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さく、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値の方が小さい
請求項１０から１３のいずれか一つに記載の液体吐出装置の電圧設定方法。
【請求項１７】
前記距離が前記所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記第Ｘ２チャネル、及び第Ｙ２チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きく、前記変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値よりも、前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値の方が大きい
請求項１６に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。
【請求項１８】
使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、
使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が前記所定方向に並び、当該所定方向との交差方向において前記第１ヘッドと隣り合う第２ヘッドと、
出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源と、
前記第Ｘｎチャネル及びＹｎチャネルと接続され、且つ前記複数の電源と接続されたスイッチと、
前記複数の電源と前記スイッチとに接続された制御回路と
を備え、
前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記制御回路は、
前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置され、前記所定方向において、前記第Ｘ０チャネルが前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に配置されている場合、
前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル及び前記第Ｙ１チャネルから液体を吐出させ、
前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ１チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、
前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２との積が正である
液体吐出装置。
【請求項１９】
前記第Ｘ０チャネルと前記第Ｘ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置されていない場合、前記ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１との積が負である
請求項１８に記載の液体吐出装置。
【請求項２０】
使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源とを備え、前記複数の電源と、いずれかの前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルとの接続を切り替えて、前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの電圧を設定する液体吐出装置の電圧設定方法であって、
前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、
前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置され、前記所定方向において、前記第Ｘ０チャネルが前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に配置されている場合、前記第Ｘ０チャネル及び前記第Ｙ１チャネルを駆動して、記録媒体に画像を形成し、
前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ１チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、
前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、
前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、
前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２との積が正である
液体吐出装置の電圧設定方法。
【請求項２１】
前記第Ｘ０チャネルと前記第Ｘ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置されていない場合、前記ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１との積が負である
請求項２０に記載の液体吐出装置の電圧設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体、例えばインクを吐出する液体吐出装置及び液体吐出装置の電圧設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、隣り合う二つのヘッドユニットそれぞれの端部を記録媒体の搬送方向において重なるように配置したインクジェット記録装置が提案されている。二つのヘッドユニットの境界部分におけるドットサイズを、他の部分におけるドットサイズよりも小さくして、記録媒体に形成された画像に筋が発生することを防止している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７４０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記インクジェット記録装置にあっては、小さなドットと、該小さなドットに隣接する大きなドットとで形成された第１のラインと、隣接する二つの大きなドットで形成された第２のラインが記録媒体に形成される。第１のラインは、第２のラインに比べて、濃度が低い。そのため、局所的な濃度むらが発生する。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、二つのヘッドユニットの境界部分における濃度むらの発生を抑制することができる液体吐出装置及び液体吐出装置の電圧設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る液体吐出装置は、使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が前記所定方向に並び、当該所定方向との交差方向において前記第１ヘッドと隣り合う第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源と、前記第Ｘｎチャネル及びＹｎチャネルと接続され、且つ前記複数の電源と接続されたスイッチと、前記複数の電源と前記スイッチとに接続された制御回路とを備え、前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記制御回路は、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネルと前記第Ｙ０チャネルから液体を吐出させ、前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、の積が正であり、前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、前記差分ΔＶＸ０と前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、前記差分ΔＶＹ０と前記差分ΔＶＹ１との積が負である。
【０００７】
本発明に係る液体吐出装置の電圧設定方法は、使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源とを備え、前記複数の電源と、いずれかの前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルとの接続を切り替えて、前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの電圧を設定する液体吐出装置の電圧設定方法であって、前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｘ０チャネルを駆動し、前記第Ｙ０チャネルを駆動して、記録媒体に画像を形成し、形成された画像に基づいて、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルに対応する電源を変更し、前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、の積が正であり、前記変更前の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、前記差分ΔＶＸ０と前記差分ΔＶＸ１との積が負であり、前記差分ΔＶＹ０と前記差分ΔＶＹ１との積が負である。
【０００８】
本発明に係る液体吐出装置は、使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が前記所定方向に並び、当該所定方向との交差方向において前記第１ヘッドと隣り合う第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源と、前記第Ｘｎチャネル及びＹｎチャネルと接続され、且つ前記複数の電源と接続されたスイッチと、前記複数の電源と前記スイッチとに接続された制御回路とを備え、前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記制御回路は、前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置され、前記所定方向において、前記第Ｘ０チャネルが前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に配置されている場合、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル及び前記第Ｙ１チャネルから液体を吐出させ、前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ１チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２との積が正である。
【０００９】
本発明に係る液体吐出装置の電圧設定方法は、使用される複数の第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第１ヘッドと、使用される複数の第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）が所定方向に並ぶ第２ヘッドと、出力電圧がそれぞれ異なる複数の電源とを備え、前記複数の電源と、いずれかの前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルとの接続を切り替えて、前記第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの電圧を設定する液体吐出装置の電圧設定方法であって、前記第Ｘ０チャネルが最も前記第２ヘッド寄りに配置され、前記第Ｘ１チャネル以降は前記第２ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルが最も前記第１ヘッド寄りに配置され、前記第Ｙ１チャネル以降は前記第１ヘッドから離れる方向に順に配置され、前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に不使用チャネルが配置され、前記所定方向において、前記第Ｘ０チャネルが前記第Ｙ０チャネルと前記Ｙ１チャネルとの間に配置されている場合、前記第Ｘ０チャネル及び前記第Ｙ１チャネルを駆動して、記録媒体に画像を形成し、前記第Ｘ０チャネルから吐出された液体によって形成された画像と前記第Ｙ１チャネルから吐出された液体によって形成された画像との間の距離を判定し、前記距離が所定距離よりも小さいか又は所定距離よりも大きいと判定した場合に、前記スイッチを制御して、前記第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル、及び第Ｙ１チャネルの接続先の電源を変更し、前記変更前の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０と、前記変更前の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１との積が正であり、前記変更前の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０と、前記変更前の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と前記変更後の前記第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２との積が正である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る液体吐出装置及び液体吐出装置の電圧設定方法にあっては、第Ｘ０チャネルにおける画像と第Ｙ０チャネルにおける画像との間の距離と、所定距離とを比較する。前記距離が所定距離よりも小さいか又は大きい場合、第１ヘッド及び第２ヘッドは互いに近づき過ぎているか又は離れすぎている。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに近づき過ぎている場合、本液体吐出装置は、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、本液体吐出装置は、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。これにより、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を抑制する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る印刷装置を略示する平面図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線を切断線とした略示断面図である。
【図３】インクジェットヘッドの底面図である。
【図４】制御装置及びヘッドユニットの接続を略示するブロック図である。
【図５】電源回路付近の構成を略示するブロック図である。
【図６】ノズルを駆動するＣＭＯＳ回路の構成を略示する回路図である。
【図７】チャネルの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る電圧変更処理を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係るチャネルの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。
【図１０】実施の形態３に係るチャネルの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。
【図１１】実施の形態３に係る電圧変更処理を説明するフローチャートである。
【図１２】実施の形態４に係るチャネルの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。
【図１３】実施の形態４に係る電圧変更処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
以下実施の形態１に係る印刷装置を図面に基づいて説明する。図１は、印刷装置を略示する平面図である。
【００１３】
図１において、記録用紙１００の搬送方向下流側を印刷装置１の前方、搬送方向上流側を印刷装置１の後方と定義する。また、記録用紙１００が搬送される面（図１の紙面と平行な面）と平行で、且つ、前記搬送方向と直交する用紙幅方向を、印刷装置１の左右方向と定義する。尚、図の左側が印刷装置１の左方、図の右側が印刷装置１の右方である。さらに、記録用紙１００の搬送面と直交する方向（図１の紙面に直交する方向）を、印刷装置１の上下方向と定義する。図１において、表側が上方、裏側が下方である。以下では、前後左右上下を適宜使用して説明する。
【００１４】
図１に示すように、印刷装置１は、筐体２と、プラテン３と、四つのインクジェットヘッド４と、二つの搬送ローラ５、６と、制御装置７とを備える。
【００１５】
プラテン３は筐体２内に配置されている。プラテン３は、その上面において、二つの搬送ローラ５、６のいずれかによって搬送される記録用紙１００を支持する。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、それぞれが前後方向に並んだ状態で配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動される。このモータによって、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。
【００１６】
制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されている。制御装置７は、外部装置９から送信された印刷データに基づいて、印刷装置１の各部を制御する。
【００１７】
例えば制御装置７は、２つの搬送ローラ５、６を駆動するモータを制御して、搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送方向に搬送させる。また制御装置７は、２つの搬送ローラ５、６に記録用紙１００を搬送させている間に、インクジェットヘッド４を制御して記録用紙１００に向けてインクを吐出させる。これにより、記録用紙１００に画像が印刷される。
【００１８】
筐体２には、複数のヘッドホルダ８が配置されている。複数のヘッドホルダ８は、プラテン３の上方で、且つ、二つの搬送ローラ５、６の間の位置において、前後にそれぞれ配置されている。各ヘッドホルダ８は、各インクジェットヘッド４を保持する。
【００１９】
四つのインクジェットヘッド４は、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出する。各インクジェットヘッド４には、図示しないインクタンクから、対応する色のインクが供給される。
【００２０】
図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線を切断線とした略示断面図、図３は、インクジェットヘッド４の底面図である。図２に示すように、各インクジェットヘッド４は、ホルダ１０と、複数のヘッドユニット１１と、を備えている。ホルダ１０は、その形状が、用紙幅方向に長い矩形板状となっている。またホルダ１０は、複数のヘッドユニット１１を保持する。
【００２１】
各ヘッドユニット１１の下面には複数のノズル１１ａが形成されている。各ノズル１１ａは、チャネル１１ｐ（図６参照）と連通している。図３に示すように、ヘッドユニット１１の複数のノズル１１ａは、インクジェットヘッド４の長手方向である、用紙幅方向に沿って形成されている。複数のヘッドユニット１１同士は、搬送方向及び用紙幅方向（配列方向）において、千鳥状に配置されている。
【００２２】
以下、搬送方向において後方（搬送方向上流）側の複数のヘッドユニット１１を、第１ヘッド列８１とする。また、搬送方向において前方（搬送方向下流）側の複数のヘッドユニット１１を、第２ヘッド列８２とする。図３に示すように、第１ヘッド列８１のヘッドユニット１１の左端部と第２ヘッド列８２のヘッドユニット１１の右端部とが左右方向において略同位置にある。ヘッドユニット１１と制御装置７とは電気的に接続されている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、リザーバ１２が複数のヘッドユニット１１の上方に配置されている。リザーバ１２は、インクタンク（図示略）にチューブ１６を介して接続されている。またリザーバ１２は、インクタンクから供給されたインクが一時的に貯留される。リザーバ１２の下部は複数のヘッドユニット１１に接続されている。複数のヘッドユニット１１には、リザーバ１２からインクが供給される。
【００２４】
図４は、制御装置７及びヘッドユニット１１の接続を略示するブロック図、図５は、電源回路付近の構成を略示するブロック図、図６は、ノズル１１ａを駆動するＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)回路の構成を略示する回路図である。
【００２５】
図４に示すように、制御装置７は、第１基板７１及び複数の第２基板７２を備える。第１基板７１はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）７１ａを有する。複数の第２基板７２はそれぞれＦＰＧＡ７２ａを有する。図５に示すように、ＦＰＧＡ７２ａは、メモリインタフェース（メモリＩ／Ｆ）７２ｂ、電源インタフェース（電源Ｉ／Ｆ）７２ｃ及び受信インタフェース（受信Ｉ／Ｆ）７２ｄを備える。印刷装置１は、記録用紙１００に形成された画像を撮像するイメージセンサ７７を備えており、イメージセンサ７７から制御装置７に撮像データが入力される。
【００２６】
ＦＰＧＡ７１ａは、複数のＦＰＧＡ７２ａにそれぞれ接続されており、複数のＦＰＧＡ７２ａの駆動を制御する。またＦＰＧＡ７１ａの数はインクジェットヘッド４の数と同じである。複数のＦＰＧＡ７２ａは複数のヘッドユニット１１にそれぞれ対応している。複数のＦＰＧＡ７２ａ及び複数のヘッドユニット１１はそれぞれ接続されている。つまり、複数のＦＰＧＡ７２ａの数は、１つのインクジェットヘッド４に含まれるヘッドユニット１１の数と同じである。
【００２７】
図４に示すように、ヘッドユニット１１は基板１１ｃを備えている。基板１１ｃは、着脱可能なコネクタ１１ｄ、不揮発性メモリ１１ｅ及びドライバＩＣ１１ｆを有する。ヘッドユニット１１は、コネクタ１１ｄを介して、取り外し可能に第２基板７２に接続されている。ドライバＩＣ１１ｆは、後述するスイッチング回路２７を備える。
【００２８】
図５に示すように、第２基板７２はＤ／Ａ(Digital/Analog)コンバータ２０を有する。また第２基板７２は電源回路部７３を有する。電源回路部７３は複数の電源回路を備えており、例えば第１電源回路２１〜第６電源回路２６を有する。第１電源回路２１〜第６電源回路２６は、ＦＥＴ及び抵抗等を有し、出力電圧を変更することができる。また、第２基板７２は、Ａ／Ｄコンバータ７４を有する。
【００２９】
第１電源回路２１〜第６電源回路２６は、Ｄ／Ａコンバータ２０及びＡ／Ｄコンバータ７４を介して、ＦＰＧＡ７２ａにそれぞれ接続されている。ＦＰＧＡ７２ａは、Ｄ／Ａコンバータ２０を介して、第１電源回路２１〜第６電源回路２６に、出力電圧を設定する信号を出力する。第１電源回路２１〜第６電源回路２６は、Ａ／Ｄコンバータ７４及び電源Ｉ／Ｆ７２ｃを介して、それぞれの出力電圧を、ＦＰＧＡ７２ａに入力する。
【００３０】
図４及び図５に示すように、第１電源回路２１〜第６電源回路２６は、ドライバＩＣ１１ｆのスイッチング回路２７を介して、複数の第ｎ電源線３４（ｎ）（ｎ＝０、１、２、・・・）に接続されている。この電源線３４（ｎ）の数は、圧電体１１ｂ、１１ｂ′の対、換言すればチャネル１１ｐの数に対応しており、チャネル１１ｐの数と同じ数である。スイッチング回路２７は、第ｎ電源線３４（ｎ）それぞれを第１電源回路２１〜第６電源回路２６のいずれかに接続させる。例えば、第１電源回路２１の出力電圧が最も高く、第１電源回路２１の出力側は端子ＨＶＤＤ及び端子ＶＣＯＭに接続されている。
【００３１】
図６に示すように、印刷装置１は、圧電体１１ｂ、１１ｂ′を駆動するＣＭＯＳ回路３０を備える。ＣＭＯＳ回路３０の数は、圧電体１１ｂ、１１ｂ′の対の数に対応し、例えば同じ数である。ＦＰＧＡ７２ａは、第ｎ制御線３３（ｎ）（ｎ＝０、１、２、・・・）を介して、ＣＭＯＳ回路３０にゲート信号を出力する。なお第ｎ制御線３３（ｎ）及び第ｎ電源線３４（ｎ）は対応している。
【００３２】
ＦＰＧＡ７２ａは、例えば、スイッチング回路２７に対して、第ｎ電源線３４（ｎ）それぞれを第１電源回路２１〜第６電源回路２６のいずれかに接続させる信号を出力する。ＦＰＧＡ７２ａは、メモリＩ／Ｆ７２ｂを介して不揮発性メモリ１１ｅにアクセスする。不揮発性メモリ１１ｅは、複数の各ノズル１１ａを識別する複数のノズルアドレス及び該複数のノズルアドレスに対応した電圧等の情報を記憶する。
【００３３】
なお外部のメモリ７５が、後述する電圧変更処理を実行するためのビットストリーム情報を記憶している。ＦＰＧＡ７２ａはロジック回路を構成する複数の回路構成部品を備える。ＦＰＧＡ７２ａは、メモリ７５から受信Ｉ／Ｆ７２ｃを介してビットストリーム情報を受信する。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、受信したビットストリーム情報に従って、複数の回路構成部品の接続関係を構築する。これにより、ＦＰＧＡ７２ａは、前記電圧変更処理を実行するロジック回路を構成する。なお不揮発性メモリ１１ｅがビットストリーム情報を記憶し、ＦＰＧＡ７２ａは、メモリＩ／Ｆ７２ｂを介してビットストリーム情報を受信してもよい。
【００３４】
図６に示すように、ＣＭＯＳ回路３０は、ＰＭＯＳ(P-type Metal-Oxide-Semiconductor)トランジスタ３１、ＮＭＯＳ(N-type Metal-Oxide-Semiconductor)トランジスタ３２、抵抗３５、二つの圧電体１１ｂ、１１ｂ′等を備える。圧電体１１ｂ、１１ｂ′はキャパシタとして機能する。なお単数の圧電体１１ｂのみを設けてもよい。ＰＭＯＳトランジスタ３１のソース端子３１ａは、例えば第ｎ電源線３４（ｎ）に接続されている。ＮＭＯＳトランジスタ３２のソース端子３２ａは、グランドに接続されている。
【００３５】
ＰＭＯＳトランジスタ３１及びＮＭＯＳトランジスタ３２のドレイン端子３１ｂ、３２ｂは、抵抗３５の一端に接続されている。抵抗３５の他端は、一方の圧電体１１ｂ′の他端及び他方の圧電体１１ｂの一端に接続されている。一方の圧電体１１ｂ′の一端は端子ＶＣＯＭ（共通電源）に接続され、他方の圧電体１１ｂの他端はグランドに接続されている。
【００３６】
ＰＭＯＳトランジスタ３１及びＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３１ｃ、３２ｃは、いずれかの第ｎ制御線３３（ｎ）に接続している。いずれかの第ｎ制御線３３（ｎ）は、ＰＭＯＳトランジスタ３１のソース端子３１ａに接続された電源線に対応している。ＰＭＯＳトランジスタ３１は端子ＨＶＤＤ（ドレイン側電源）に接続されている。
【００３７】
ＦＰＧＡ７２ａが、「Ｌ」の出力信号を、ＰＭＯＳトランジスタ３１及びＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３１ｃ、３２ｃに入力したことに応じて、ＰＭＯＳトランジスタ３１が導通する。すると、圧電体１１ｂは充電状態となり、圧電体１１ｂ′は放電状態となる。ＦＰＧＡ７２ａが、「Ｈ」の出力信号を、ＰＭＯＳトランジスタ３１及びＮＭＯＳトランジスタ３２のゲート端子３１ｃ、３２ｃに入力したことに応じて、ＮＭＯＳトランジスタ３２が導通する。すると、圧電体１１ｂは放電状態となり、１１ｂ′は充電状態となる。圧電体１１ｂ、１１ｂ′が充電状態及び放電状態となることによって、圧電体１１ｂ、１１ｂ′が変形する。圧電体１１ｂ、１１ｂ′の変形によって、チャネル１１ｐ内の容積が変化する。このチャネル１１ｐ内の容積変化によって、ノズル１１ａからインクが吐出する。
【００３８】
図７は、チャネル１１ｐの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。ここで、第１ヘッド列８１を構成する複数のヘッドユニット１１を第１ヘッド１１１と称し、第２ヘッド列８２を構成する複数のヘッドユニット１１を第２ヘッド１１２と称する。
【００３９】
第１ヘッド１１１は複数のチャネル１１ｐを備える。第１ヘッド１１１の複数のチャネル１１ｐは、使用される第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）を有する。第Ｘｎチャネルは左から右に順に並んでいる。
【００４０】
第２ヘッド１１２は複数のチャネル１１ｐを備える。第２ヘッド１１２の複数のチャネル１１ｐは、使用される第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）を有する。第Ｙｎチャネルは右から左に順に並んでいる。第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルは隣り合う。
【００４１】
第１電源回路２１は不吐出ノズル用の電源回路であり、出力電圧は固定され、変更できない。第２電源回路２２〜第６電源回路２６の出力電圧は、ＦＰＧＡ７２ａによって変更可能であり、後述する電圧変更処理を行う前において、第６電源回路２６の出力電圧はＶ０[Ｖ]であるとする。以下の説明において、電圧変更処理を実行する前に、全ての第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）及び全ての第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）は第６電源回路に接続されているとする。
【００４２】
図７において、Ｘｎ、Ｙｎは第Ｘｎチャネル、第Ｙｎチャネルの位置を示し、Ｘｎ、Ｙｎに対応する位置に形成されたドットは第Ｘｎチャネル、第Ｙｎチャネルの駆動によって形成されたドットを示す。ドット内の数字は液適量、換言すればドット径の大きさの程度を示す。図７Ａは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルとの間の距離が適切な距離Ｌ（所定距離）である場合を示す。図７Ｂは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルとの間の距離が適切な距離Ｌよりも短い距離Ｄ１である場合、即ち、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルが近づき過ぎている場合を示す。図７Ｃは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルとの間の距離が適切な距離Ｌよりも長い距離Ｄ２である場合、即ち、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルが離れ過ぎている場合を示す。距離Ｌは、一例として、第Ｘｋチャネルのノズルと第Ｘｋ−１チャネルのノズルとの距離であって、且つ第Ｙｋチャネルのノズルと第Ｙｋ−１チャネルのノズルとの距離である（１≦ｋ≦ｎ）。すなわち、距離Ｌは、第１ヘッド１１１、及び第２ヘッド１１２のノズルピッチである。
【００４３】
図８は電圧変更処理を説明するフローチャートである。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２を駆動させて、テストパターンを記録用紙１００に形成する（ステップＳ１）。イメージセンサ７７はテストパターンを撮像し、撮像データを生成する（ステップＳ２）。ＦＰＧＡ７２ａは、イメージセンサ７７が生成した撮像データに基づいて、第Ｘ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＸ０と、第Ｙ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ０との間の距離を測定する（ステップＳ３）。例えば、ＦＰＧＡ７２ａは、画像ＰＸ０の中心と画像ＰＹ０の中心間距離、又は画像ＰＸ０の左端と画像ＰＹ０の右端との間の距離などを測定する。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、測定した距離をメモリ７５に記憶する。
【００４４】
ＦＰＧＡ７２ａは、メモリ７５から、測定した距離と距離Ｌとを読出し（ステップＳ４）、これら測定した距離と距離Ｌとを比較する。測定した距離が距離Ｌと同じである場合（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＮＯ）、ＦＰＧＡ７２ａは電圧を変更せず、図７Ａに示すように、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの駆動によって、略同じ大きさのドットが用紙に形成される。
【００４５】
測定した距離が距離Ｌよりも小さい場合（ステップＳ５：ＹＥＳ、図７Ｂ参照）、例えばＤ１である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第１電圧変更処理を実行する（ステップＳ７）。測定した距離が距離Ｌよりも小さいＤ１である場合、第１ヘッド１１１と第２ヘッド１１２との境界部分の濃度が他の部分より高くなる。
【００４６】
第１電圧変更処理は以下のように実行される。例えば、電圧１[Ｖ]の増減によって、ノズル１１ａから吐出される液適量がＮ[ｐｌ]増減し、液適量１[ｐｌ]の増減によって、ドット径がＭ[μｍ]増減するとする。
【００４７】
測定した距離と距離Ｌとの差分をΔＤ1（＝Ｌ−Ｄ１）[μｍ]とする。この場合、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ０チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ1／２小さくする。ΔＤ1 ／２を液適量に換算すると、（ΔＤ1 ／２）／Ｍ[μｍ／ｐｌ]＝ΔＤ1 ／２Ｍ[ｐｌ]となる。そして、ΔＤ1 ／２Ｍ[ｐｌ]を電圧に換算すると、（ΔＤ1 ／２Ｍ）／Ｎ[ｐｌ／Ｖ]＝ΔＤ1 ／２ＭＮ[Ｖ]となる。そして、電圧変更可能な電源数がＫである場合、ＦＰＧＡ７２ａは、ΔＤ1 ／２ＭＮをＫ−１で除算し、つまり、ΔＤ1 ／２ＭＮ（Ｋ−１）を演算する。
【００４８】
ＦＰＧＡ７２ａは、第２電源回路２２〜第６電源回路２６の出力電圧を設定する。第２電源回路２２〜第６電源回路２６それぞれの出力電圧をＶ２〜Ｖ６とすると、Ｖ２〜Ｖ６は、例えば以下のように設定される。
【００４９】
【数１】
2018171854.tif 000003
【００５０】
電圧変更可能な電源回路は第２電源回路２２〜第６電源回路２６であり、Ｋ＝５なので、Ｖ２〜Ｖ６は以下のようになる。
【００５１】
【数２】
2018171854.tif 000004
【００５２】
Ｖ２〜Ｖ６が数２に示すように決定されることから、変更前後の差分の大きさがＸ０から端に行くほど、差分の正負が振幅しつつ、且つ差分の大きさがどんどん小さくなっていき、変更前後の差分の大きさがＹ０から端に行くほど、差分の正負が振幅しつつ、且つ差分の大きさがどんどん小さくなっていく。
【００５３】
ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第２電源回路２２に変更し、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第３電源回路２３に変更する。またＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第４電源回路２４に変更し、第Ｘ３チャネル及び第Ｙ３チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第５電源回路２５に変更する。第Ｘ４チャネル以降及び第Ｙ４チャネル以降においては、ＦＰＧＡ７２ａは、電源回路を変更せず、第６電源回路２６のままである。
【００５４】
変更前の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０、及び変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０は、ΔＶＸ０＝ΔＶＹ０＝Ｖ６−Ｖ２＝ΔＤ1 ／２ＭＮ（＞０）である。すなわち、ΔＶＸ０及びΔＶＹ０はいずれも正なので、ΔＶＸ０及びΔＶＹ０の積は正である。
【００５５】
変更前の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１、及び変更前の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１は、ΔＶＸ１＝ΔＶＹ１＝Ｖ６−Ｖ３＝−（３ΔＤ1 ／８ＭＮ）（＜０）である。すなわち、ΔＶＸ１及びΔＶＹ１はいずれも負なので、ΔＶＸ１及びΔＶＹ１の積は正である。
【００５６】
またΔＶＸ０は正、ΔＶＸ１は負であるので、ΔＶＸ０とΔＶＸ１との積は負である。またΔＶＹ０は正、ΔＶＹ１は負であるので、ΔＶＹ０とΔＶＹ１との積は負である。
【００５７】
またΔＶＸ０の絶対値の大きさはΔＤ1 ／２ＭＮであり、ΔＶＸ１の絶対値の大きさは３ΔＤ1 ／８ＭＮなので、ΔＶＸ０の絶対値の大きさはΔＶＸ１の絶対値の大きさよりも大きい。ΔＶＹ０の絶対値の大きさはΔＤ1 ／２ＭＮであり、ΔＶＹ１の絶対値の大きさは３ΔＤ1 ／８ＭＮなので、ΔＶＹ０の絶対値の大きさはΔＶＹ１の絶対値の大きさよりも大きい。
【００５８】
変更前の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ２は、ΔＶＸ２＝Ｖ６―Ｖ４＝ΔＤ1 ／４ＭＮ（＞０）である。ΔＶＸ１は負であり、ΔＶＸ２は正なので、ΔＶＸ２とΔＶＸ１との積は負である。変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２は、ΔＶＹ２＝Ｖ６―Ｖ４＝ΔＤ1 ／４ＭＮ（＞０）である。ΔＶＹ１は負であり、ΔＶＹ２は正なので、ΔＶＹ２とΔＶＹ１との積は負である。
【００５９】
ΔＶＸ１の絶対値の大きさは３ΔＤ1 ／８ＭＮであり、ΔＶＸ２の絶対値の大きさはΔＤ1 ／４ＭＮなので、ΔＶＸ１の絶対値の大きさはΔＶＸ２の絶対値の大きさよりも大きい。ΔＶＹ１の絶対値の大きさは３ΔＤ1 ／８ＭＮであり、ΔＶＹ２の絶対値の大きさはΔＤ1 ／４ＭＮなので、ΔＶＹ１の絶対値の大きさはΔＶＹ２の絶対値の大きさよりも大きい。
【００６０】
変更前の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ２＝Ｖ０−Ｄ1 ／２ＭＮ）の方が小さい。変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ２＝Ｖ０−Ｄ1 ／２ＭＮ）の方が小さい。
【００６１】
変更前の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ３＝Ｖ０＋３ΔＤ1 ／８ＭＮ）の方が大きい。変更前の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ３＝Ｖ０＋３ΔＤ1 ／８ＭＮ）の方が大きい。
【００６２】
変更前の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ４＝Ｖ０−ΔＤ1 ／４ＭＮ）の方が小さい。変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ４＝Ｖ０−ΔＤ1 ／４ＭＮ）の方が小さい。
【００６３】
ＦＰＧＡ７２ａが電源回路を変更することによって、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルの電源回路の出力電圧が下がり、第１ヘッド１１１と第２ヘッド１１２との境界部分の濃度の上昇を抑制することができる。
【００６４】
測定した距離が距離Ｌよりも大きい場合（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＹＥＳ、図７Ｃ参照）、例えばＤ２である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第２電圧変更処理を実行する（ステップＳ８）。測定した距離が距離Ｌよりも大きい場合、第１ヘッド１１１と第２ヘッド１１２との境界部分の濃度が他の部分より低くなり、白筋が発生するおそれがある。
【００６５】
第２電圧変更処理は以下のように実行される。ＦＰＧＡ７２ａは、測定した距離と距離Ｌとの差分ΔＤ2 （＝Ｄ２−Ｌ）[μｍ]とする。この場合、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｘ０チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ2 ／２大きくする。ΔＤ2 ／２を液適量に換算すると、（ΔＤ2 ／２）／Ｍ[μｍ／ｐｌ]＝ΔＤ2 ／２Ｍ[ｐｌ]となる。そして、ΔＤ2 ／２Ｍ[ｐｌ]を電圧に換算すると、（ΔＤ2 ／２Ｍ）／Ｎ[ｐｌ／Ｖ]＝ΔＤ1 ／２ＭＮ[Ｖ]となる。そして、電圧変更可能な電源数がＫである場合、ＦＰＧＡ７２ａは、ΔＤ2 ／２ＭＮをＫ−１で除算し、つまり、ΔＤ2 ／２ＭＮ（Ｋ−１）を演算する。
【００６６】
ＦＰＧＡ７２ａは、第２電源回路２２〜第６電源回路２６の出力電圧を設定する。第２電源回路２２〜第６電源回路２６それぞれの出力電圧をＶ２′〜Ｖ６′とすると、Ｖ２′〜Ｖ６′は、例えば以下のように設定される。
【００６７】
【数３】
2018171854.tif 000005
【００６８】
電圧変更可能な電源回路は第２電源回路２２〜第６電源回路２６であり、Ｋ＝５なので、Ｖ２′〜Ｖ６′は以下のようになる。
【００６９】
【数４】
2018171854.tif 000006
【００７０】
ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第２電源回路２２に変更し、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第３電源回路２３に変更する。またＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第４電源回路２４に変更し、第Ｘ３チャネル及び第Ｙ３チャネルの電源回路を第６電源回路２６から第５電源回路２５に変更する。第Ｘ４チャネル以降及び第Ｙ４チャネル以降においては、ＦＰＧＡ７２ａは、電源回路を変更せず、第６電源回路２６のままである。
【００７１】
変更前の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ０、及び変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ０は、ΔＶＸ０＝ΔＶＹ０＝Ｖ６′−Ｖ２′＝−（ΔＤ2 ／２ＭＮ）（＜０）である。すなわち、ΔＶＸ０及びΔＶＹ０はいずれも負なので、ΔＶＸ０及びΔＶＹ０の積は正である。
【００７２】
変更前の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ１、及び変更前の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ１は、ΔＶＸ１＝ΔＶＹ１＝Ｖ６′−Ｖ３′＝３ΔＤ2 ／８ＭＮ（＞０）である。すなわち、ΔＶＸ１及びΔＶＹ１はいずれも正なので、ΔＶＸ１及びΔＶＹ１の積は正である。
【００７３】
またΔＶＸ０は負、ΔＶＸ１は正であるので、ΔＶＸ０とΔＶＸ１との積は負である。またΔＶＹ０は負、ΔＶＹ１は正であるので、ΔＶＹ０とΔＶＹ１との積は負である。
【００７４】
ΔＶＸ０の絶対値の大きさはΔＤ1 ／２ＭＮであり、ΔＶＸ１の絶対値の大きさは３ΔＤ2 ／８ＭＮなので、ΔＶＸ０の絶対値の大きさはΔＶＸ１の絶対値の大きさよりも大きい。ΔＶＹ０の絶対値の大きさはΔＤ1 ／２ＭＮであり、ΔＶＹ１の絶対値の大きさは３ΔＤ2 ／８ＭＮなので、ΔＶＹ０の絶対値の大きさはΔＶＹ１の絶対値の大きさよりも大きい。
【００７５】
変更前の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値と、変更後の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＸ２は、ΔＶＸ２＝Ｖ６′―Ｖ４′＝−ΔＤ2 ／４ＭＮ（＜０）である。ΔＶＸ１は正であり、ΔＶＸ２は負なので、ΔＶＸ２とΔＶＸ１との積は負である。変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値と変更後の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値との差分ΔＶＹ２は、ΔＶＹ２＝Ｖ６′―Ｖ４′＝−ΔＤ2 ／４ＭＮ（＜０）である。ΔＶＹ１は正であり、ΔＶＹ２は負なので、ΔＶＹ２とΔＶＹ１との積は負である。
【００７６】
ΔＶＸ１の絶対値の大きさは３ΔＤ2 ／８ＭＮであり、ΔＶＸ２の絶対値の大きさはΔＤ2 ／４ＭＮなので、ΔＶＸ１の絶対値の大きさはΔＶＸ２の絶対値の大きさよりも大きい。ΔＶＹ１の絶対値の大きさは３ΔＤ2 ／８ＭＮであり、ΔＶＹ２の絶対値の大きさはΔＤ2 ／４ＭＮなので、ΔＶＹ１の絶対値の大きさはΔＶＹ２の絶対値の大きさよりも大きい。
【００７７】
変更前の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ２′＝Ｖ０＋Ｄ2 ／２ＭＮ）の方が大きい。変更前の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ０チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ２′＝Ｖ０＋Ｄ2 ／２ＭＮ）の方が大きい。
【００７８】
変更前の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ３′＝Ｖ０−３ΔＤ2 ／８ＭＮ）の方が小さい。変更前の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ１チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ３′＝Ｖ０−３ΔＤ2 ／８ＭＮ）の方が小さい。
【００７９】
変更前の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｘ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ４′＝Ｖ０＋ΔＤ2 ／４ＭＮ）の方が大きい。変更前の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ６′＝Ｖ０）よりも、変更後の第Ｙ２チャネルに接続された電源の電圧値（＝Ｖ４′＝Ｖ０＋ΔＤ2 ／４ＭＮ）の方が大きい。
【００８０】
ＦＰＧＡ７２ａが電源回路を変更することによって、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルの電源回路の出力電圧が上がり、第１ヘッド１１１と第２ヘッド１１２との境界部分の濃度の低下を抑制することができる。
【００８１】
実施の形態１にあっては、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルにおける画像ＰＸ０と第Ｙ０チャネルにおける画像ＰＹ０との間の距離と、所定距離Ｌとを比較する。前記距離が所定距離Ｌよりも小さいか又は大きい場合、第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２は互いに近づき過ぎているか又は離れすぎている。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２が互いに近づき過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ０チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくし、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。これにより、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を抑制することができる。
【００８２】
また変更前後における第Ｘ０チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＸ０の絶対値は、変更前後における第Ｘ１チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＸ１の絶対値よりも大きい。また変更前後における第Ｙ０チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＹ０の絶対値は、変更前後における第Ｙ１チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＹ１の絶対値よりも大きい。ΔＶＸ１の絶対値はΔＶＸ０の絶対値よりも小さくなっており、ΔＶＹ１の絶対値はΔＶＹ０の絶対値よりも小さくなっているので、画像の濃度差が小さくなる。
【００８３】
また第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２が互いに近づき過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ２チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。これにより、電源回路の変更によって生じた第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルの濃度変化を相殺し、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を更に抑制することができる。
【００８４】
また変更前後における第Ｘ１チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＸ１の絶対値は、変更前後における第Ｘ２チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＸ２の絶対値よりも大きい。また変更前後における第Ｙ１チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＹ１の絶対値は、変更前後における第Ｙ２チャネルに接続された電源回路の電圧値の差分ΔＶＹ２の絶対値よりも大きい。ΔＶＸ２の絶対値はΔＶＸ１の絶対値よりも小さくなっており、ΔＶＹ２の絶対値はΔＶＹ１の絶対値よりも小さくなっているので、画像の濃度差が徐々に小さくなる。
【００８５】
また第Ｘ４チャネル以降及び第Ｙ４チャネル以降においては、ＦＰＧＡ７２ａは、電源回路を変更しない。即ち、初期に設定された電圧Ｖ０のままであり、第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２の境界部分から、所定距離離れた箇所において、濃度変化は収束し、濃度は一定値になる。
【００８６】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図９は、チャネル１１ｐの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。第２ヘッド１１２において、右端部の三つのチャネルは使用されない。第２ヘッド１１２の右端から四番目以降のチャネルが、使用される第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。
【００８７】
左右方向において、第１ヘッド１１１の左端部の三つのチャネル１１ｐは、第２ヘッド１１２の右端部の三つのチャネル１１ｐと略同じ位置に配されている。この場合においても、実施の形態１と同様に、第Ｘ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＸ０と、第Ｙ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ０との間の距離が、距離Ｌよりも小さい場合に（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ７２ａは第１電圧変更処理を実行する。また、画像ＰＸ０とＰＹ０との間の距離が、距離Ｌよりも大きい場合に（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＦＰＧＡ７２ａは第２電圧変更処理を実行する（ステップＳ８）。画像ＰＸ０とＰＹ０との間の距離が距離Ｌと同じである場合（ステップＳ５：ＮＯ、ステップＳ６：ＮＯ）、ＦＰＧＡ７２ａは電圧を変更せず、図７Ａに示すように、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの駆動によって、略同じ大きさのドットが用紙に形成される。
【００８８】
実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８９】
（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１０は、チャネル１１ｐの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。図１０Ａは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ１チャネルとの間の距離Ｓ１が適切な距離Ｌ１（所定距離）であり、第Ｘ０チャネルと第Ｙ０チャネルとの間の距離Ｓ２が適切な距離Ｌ２（所定距離）である場合を示す。図１０Ｂは、距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも短い距離Ｄ３である場合、及び距離Ｓ２が距離Ｌ２よりも長い距離Ｄ５である場合を示す。図１０Ｃは、距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも長い距離Ｄ４である場合、及び距離Ｓ２が距離Ｌ２よりも短い距離Ｄ６である場合を示す。距離Ｌ１及びＬ２は、一例として、第Ｘｋチャネルのノズルと第Ｘｋ−１チャネルのノズルとの距離であって、且つ第Ｙｋチャネルのノズルと第Ｙｋ−１チャネルのノズルとの距離である（１≦ｋ≦ｎ）。すなわち、距離Ｌ１及びＬ２は、第１ヘッド１１１、及び第２ヘッド１１２のノズルピッチである。
【００９０】
第２ヘッド１１２において、右端から一番目のチャネルと三番目のチャネルは使用されない。第２ヘッド１１２の右端から二番目のチャネルと四番目以降のチャネルが、使用される第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。
【００９１】
第１ヘッド１１１の左端から二番目のチャネルは使用されない。第１ヘッド１１１の右端から一番目のチャネルと、三番目以降のチャネルが、使用される第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。
【００９２】
左右方向において、第Ｘ０チャネルは、第２ヘッド１１２の右端から三番目のチャネル（不使用チャネル）と略同じ位置に配されており、第Ｘ１チャネルは、第２ヘッド１１２の右端から一番目のチャネル（不使用チャネル）と略同じ位置に配されている。左右方向において、第Ｙ０チャネルは、第１ヘッド１１１の左端から二番目のチャネルと略同じ位置に配されている。
【００９３】
図１１は電圧変更処理を説明するフローチャートである。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２を駆動させて、テストパターンを記録用紙１００に形成する（ステップＳ１１）。イメージセンサ７７はテストパターンを撮像し、撮像データを生成する（ステップＳ１２）。ＦＰＧＡ７２ａは、イメージセンサ７７が生成した撮像データに基づいて、第Ｘ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＸ０と、第Ｙ１チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ１との間の距離Ｓ１を測定する。また画像ＰＸ０と、第Ｙ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ０との間の距離Ｓ２を測定する（ステップＳ１３）。例えば、ＦＰＧＡ７２ａは、画像ＰＸ０の中心と画像ＰＹ１の中心間距離、若しくは画像ＰＸ０の左端と画像ＰＹ１の右端との間の距離、又は画像ＰＸ０の中心と画像ＰＹ０の中心間距離、若しくは画像ＰＸ０の右端と画像ＰＹ０の左端との間の距離などを測定する。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、測定した距離Ｓ１、Ｓ２をメモリ７５に記憶する。
【００９４】
ＦＰＧＡ７２ａは、メモリ７５から、測定した距離Ｓ１と距離Ｌ１とを読出し（ステップＳ１４）、測定した距離Ｓ１と距離Ｌとを比較する。測定した距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも小さい場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ、図１０Ｂ参照）、例えばＤ３である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第１電圧変更処理を実行する（ステップＳ１７）。なお測定した距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも小さい場合、距離Ｓ２は距離Ｌ２よりも大きくなり、例えば距離Ｄ５である。
【００９５】
距離Ｓ１と距離Ｌ１との差分をΔＤ1 （＝Ｌ１−Ｄ３）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ１チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ1 ／２小さくする。距離Ｓ２と距離Ｌ２との差分をΔＤ2 （＝Ｄ５−Ｌ２）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｙ０チャネルによるドット径をΔＤ2 ／２大きくする。また第Ｘ１チャネルによるドット径をΔＤ2 ／２小さくする。そして、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルについて、実施の形態１と同様に、電源回路を切り替える。
【００９６】
測定した距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも大きい場合（ステップＳ１５：ＮＯ、ステップＳ１６：ＹＥＳ、図１０Ｃ参照）、例えばＤ４である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第２電圧変更処理を実行する（ステップＳ１８）。なお測定した距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも大きい場合、距離Ｓ２は距離Ｌ２よりも小さくなり、例えば距離Ｄ６である
【００９７】
距離Ｓ１と距離Ｌ１との差分をΔＤ1 （＝Ｄ４−Ｌ１）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ１チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ1 ／２大きくする。距離Ｓ２と距離Ｌ２との差分をΔＤ2 （＝Ｌ２−Ｄ６）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｙ０チャネルによるドット径をΔＤ2 ／２小さくする。また第Ｘ１チャネルによるドット径をΔＤ2 ／２大きくする。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルについて、実施の形態１と同様に、電源回路を切り替える。
【００９８】
距離Ｓ１が距離Ｌと同じである場合（ステップＳ１５：ＮＯ、ステップＳ１６：ＮＯ）、ＦＰＧＡ７２ａは電圧を変更せず、図１０Ａに示すように、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの駆動によって、略同じ大きさのドットが用紙に形成される。
【００９９】
実施の形態３に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１００】
実施の形態３にあっては、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルにおける画像ＰＸ０と第Ｙ１チャネルにおける画像ＰＹ１との間の距離Ｓ１と、所定距離Ｌ１とを比較する。距離Ｓ１が距離Ｌ１よりも小さいか又は大きい場合、第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２は互いに近づき過ぎているか又は離れすぎている。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２が互いに近づき過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくし、第Ｙ０チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル、第Ｘ１チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくし、第Ｙ０チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。これにより、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を抑制することができる。
【０１０１】
（実施の形態４）
以下本発明を実施の形態４に係る印刷装置１を示す図面に基づいて説明する。図１２は、チャネル１１ｐの駆動によって、用紙に形成されたドットの一例を示す図である。図１２Ａは、第Ｘ０チャネルと第Ｙ１チャネルとの間の距離Ｓ３が適切な距離Ｌ３（所定距離）である場合を示す。図１２Ｂは、距離Ｓ３が距離L３よりも短い距離Ｄ７である場合を示す。図１２Ｃは、距離Ｓ３が距離Ｌ３よりも長い距離Ｄ８である場合を示す。
【０１０２】
第２ヘッド１１２において、右端から二番目のチャネルと三番目のチャネルは使用されない。第２ヘッド１１２の右端から一番目のチャネルと、四番目以降のチャネルが、使用される第Ｙｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。
【０１０３】
第１ヘッド１１１の左端から三番目のチャネルは使用されない。第１ヘッド１１１の右端から一番目及び二番目のチャネルと、四番目以降のチャネルが、使用される第Ｘｎチャネル（ｎ＝０、１、２、・・・）に該当する。
【０１０４】
左右方向において、第Ｘ０チャネルは、第２ヘッド１１２の右端から三番目のチャネル（不使用チャネル）と略同じ位置に配されており、第Ｘ１チャネルは、第２ヘッド１１２の右端から二番目のチャネル（不使用チャネル）と略同じ位置に配されている。左右方向において、第Ｙ０チャネルは、第１ヘッド１１１の左端から三番目のチャネルと略同じ位置に配されている。
【０１０５】
図１３は電圧変更処理を説明するフローチャートである。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２を駆動させて、テストパターンを記録用紙１００に形成する（ステップＳ２１）。イメージセンサ７７はテストパターンを撮像し、撮像データを生成する（ステップＳ２２）。ＦＰＧＡ７２ａは、イメージセンサ７７が撮像データに基づいて、第Ｘ０チャネルの駆動によって形成された画像ＰＸ０と、第Ｙ１チャネルの駆動によって形成された画像ＰＹ１との間の距離Ｓ３を測定する（ステップＳ２３）。例えば、ＦＰＧＡ７２ａは、画像ＰＸ０の中心と画像ＰＹ１の中心間距離、又は画像ＰＸ０の左端と画像ＰＹ１の右端との間の距離などを測定する。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、測定した距離Ｓ３をメモリ７５に記憶する。
【０１０６】
ＦＰＧＡ７２ａは、メモリ７５から、測定した距離Ｓ３と距離Ｌ３とを読出し（ステップＳ２４）、測定した距離Ｓ３と距離Ｌ３とを比較する。測定した距離Ｓ３が距離Ｌ３よりも小さい場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ図１２Ｂ参照）、例えばＤ７である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第１電圧変更処理を実行する（ステップＳ２７）。
【０１０７】
距離Ｓ３と距離Ｌ３との差分をΔＤ3 （＝Ｌ３−Ｄ７）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ１チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ3 ／２小さくし、第Ｘ１チャネルによるドット径及び第Ｙ０チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ3 ／２大きくする。そして、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルについて、実施の形態１と同様に、電源回路を切り替える。
【０１０８】
測定した距離Ｓ３が距離Ｌ３よりも大きい場合（ステップＳ２５：ＮＯ、ステップＳ２６：ＹＥＳ、図１２Ｃ参照）、例えばＤ８である場合、ＦＰＧＡ７２ａは第２電圧変更処理を実行する（ステップＳ２８）。
【０１０９】
距離Ｓ３と距離Ｌ３との差分をΔＤ3 （＝Ｄ８−Ｌ３）とすると、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルによるドット径及び第Ｙ１チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ3 ／２大きくし、第Ｘ１チャネルによるドット径及び第Ｙ０チャネルによるドット径を、それぞれΔＤ3 ／２小さくする。そして、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルについて、実施の形態１と同様に、電源回路を切り替える。
【０１１０】
距離Ｓ３が距離Ｌ３と同じである場合（ステップＳ２５：ＮＯ、ステップＳ２６：ＮＯ）、ＦＰＧＡ７２ａは電圧を変更せず、図１２Ａに示すように、第Ｘｎチャネル及び第Ｙｎチャネルの駆動によって、略同じ大きさのドットが用紙に形成される。
【０１１１】
実施の形態４にあっては、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネルにおける画像ＰＸ０と第Ｙ１チャネルにおける画像ＰＹ１との間の距離Ｓ３と、所定距離L３とを比較する。距離Ｓ３が距離Ｌ３よりも小さいか又は大きい場合、第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２は互いに近づき過ぎているか又は離れすぎている。第１ヘッド１１１及び第２ヘッド１１２が互いに近づき過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくし、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくする。第１ヘッド及び第２ヘッドが互いに離れ過ぎている場合、ＦＰＧＡ７２ａは、第Ｘ０チャネル及び第Ｙ１チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも大きくし、第Ｘ１チャネル、第Ｙ０チャネル及び第Ｙ２チャネルにおけるドットの直径を基準の直径よりも小さくする。これにより、第１ヘッド及び第２ヘッドの境界部分における濃度むらの発生を抑制することができる。
【０１１２】
実施の形態４に係る構成の内、実施の形態１又は２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１１３】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１４】
１  印刷装置
４  インクジェットヘッド
７  制御装置
１１ｐ  チャネル
２１〜２６  第１電源回路〜第６電源回路
２７  スイッチング回路
７１  第１基板
７１ａ  ＦＰＧＡ
７２  第２基板
７２ａ  ＦＰＧＡ
１１１  第１ヘッド
１１２  第２ヘッド
【図１】
2018171854.tif 000007
【図２】
2018171854.tif 000008
【図３】
2018171854.tif 000009
【図４】
2018171854.tif 000010
【図５】
2018171854.tif 000011
【図６】
2018171854.tif 000012
【図７】
2018171854.tif 000013
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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