(57)【要約】【課題】重筋作業を低減すると共に、作業の安全性を高め、ワークが損傷する可能性を低減することができるワーク吊具を提供する。【解決手段】ワーク２を吊り上げるためのワーク吊具１が提供される。ワークは、水平な軸Ｃ方向の一端側と他端側とに互いに反対方向に向く第１穴８Ｌおよび第２穴８Ｒを有する。ワーク吊具は、基部１１と、基部に支持され、軸方向に相対移動可能であると共に、第１穴および第２穴にそれぞれ挿入されるように構成された第１挿入部１２Ｌおよび第２挿入部１２Ｒと、第１挿入部および第２挿入部に連結され、鉛直方向に伸縮動作して第１挿入部および第２挿入部を近接離反移動させるように構成されたリンク機構１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを吊り上げるためのワーク吊具であって、
前記ワークが、水平な軸方向の一端側と他端側とに互いに反対方向に向く第１穴および第２穴を有し、
前記ワーク吊具が、
基部と、
前記基部に支持され、前記軸方向に相対移動可能であると共に、前記第１穴および前記第２穴にそれぞれ挿入されるように構成された第１挿入部および第２挿入部と、
前記第１挿入部および前記第２挿入部に連結され、鉛直方向に伸縮動作して前記第１挿入部および前記第２挿入部を近接離反移動させるように構成されたリンク機構と、
を備えたことを特徴とするワーク吊具。
【請求項２】
前記第１穴および前記第２穴がそれぞれ断面円形の穴であり、
前記第１挿入部および前記第２挿入部が、それぞれ前記第１穴および前記第２穴に適合した外径を有する断面円形の外周面を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のワーク吊具。
【請求項３】
前記基部が、固定フレームと、前記固定フレームに軸方向スライド可能に設けられた可動フレームとを有し、
前記第１挿入部が前記固定フレームに固定され、前記第２挿入部が前記可動フレームに固定される
ことを特徴とする請求項１または２に記載のワーク吊具。
【請求項４】
前記基部が、前記固定フレームから軸方向他端側に延びるガイドロッドを有し、前記可動フレームが、前記ガイドロッドが挿通される軸受を有する
ことを特徴とする請求項３に記載のワーク吊具。
【請求項５】
前記ガイドロッドおよび前記軸受の互いの相対回転を規制する規制要素をさらに備える
ことを特徴とする請求項４に記載のワーク吊具。
【請求項６】
前記ワークが、車両のデファレンシャルアセンブリであり、前記第１穴および前記第２穴が、前記デファレンシャルアセンブリのデファレンシャルケースに形成されアクスルシャフトを挿通させるためのシャフト挿通穴である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のワーク吊具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを吊り上げるためのワーク吊具に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の組立工程において、終減速装置の構成部品であるデファレンシャルアセンブリをハウジング内に組み付ける工程が存在する。このとき一般的には、組立が終了したワークとしてのデファレンシャルアセンブリを、その組立箇所から、ハウジングが待機する別の場所に搬送し、その別の場所にてデファレンシャルアセンブリをハウジング内に組み付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−２７８３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に、デファレンシャルアセンブリの搬送は作業員の手作業により行われている。その理由は主にサイクルタイムの短縮である。しかし、かかる作業は重筋作業であり、指の挟まれ等が懸念され安全面でも問題がある。また、デファレンシャルアセンブリが落下され、強打されることによって損傷する可能性もある。
【０００５】
そこで本発明は、かかる事情に鑑みて創案され、その目的は、重筋作業を低減すると共に、作業の安全性を高め、ワークが損傷する可能性を低減することができるワーク吊具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の態様によれば、
ワークを吊り上げるためのワーク吊具であって、
前記ワークが、水平な軸方向の一端側と他端側とに互いに反対方向に向く第１穴および第２穴を有し、
前記ワーク吊具が、
基部と、
前記基部に支持され、前記軸方向に相対移動可能であると共に、前記第１穴および前記第２穴にそれぞれ挿入されるように構成された第１挿入部および第２挿入部と、
前記第１挿入部および前記第２挿入部に連結され、鉛直方向に伸縮動作して前記第１挿入部および前記第２挿入部を近接離反移動させるように構成されたリンク機構と、
を備えたことを特徴とするワーク吊具が提供される。
【０００７】
好ましくは、前記第１穴および前記第２穴がそれぞれ断面円形の穴であり、
前記第１挿入部および前記第２挿入部が、それぞれ前記第１穴および前記第２穴に適合した外径を有する断面円形の外周面を有する。
【０００８】
好ましくは、前記基部が、固定フレームと、前記固定フレームに軸方向スライド可能に設けられた可動フレームとを有し、
前記第１挿入部が前記固定フレームに固定され、前記第２挿入部が前記可動フレームに固定される。
【０００９】
好ましくは、前記基部が、前記固定フレームから軸方向他端側に延びるガイドロッドを有し、前記可動フレームが、前記ガイドロッドが挿通される軸受を有する。
【００１０】
好ましくは、前記ワーク吊具が、前記ガイドロッドおよび前記軸受の互いの相対回転を規制する規制要素をさらに備える。
【００１１】
好ましくは、前記ワークが、車両のデファレンシャルアセンブリであり、前記第１穴および前記第２穴が、前記デファレンシャルアセンブリのデファレンシャルケースに形成されアクスルシャフトを挿通させるためのシャフト挿通穴である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、重筋作業を低減すると共に、作業の安全性を高め、ワークが損傷する可能性を低減することができるワーク吊具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ワーク吊具とワークを示す正面図である。
【図２】ワーク吊具とワークを示す正面断面図である。
【図３】ワーク吊具とワークを示す斜視図である。
【図４】ワーク吊具の使用方法を説明するための斜視図である。
【図５】ワーク吊具の使用方法を説明するための斜視図である。
【図６】ワーク吊具の使用方法を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るワーク吊具１とその吊り上げ対象であるワークとを示す。図２はそれらの断面構造を示し、図３はそれらを斜視図で示す。図１は吊り上げ前の状態、図２および図３は吊り上げ後の状態を示す。
【００１６】
便宜上、前後左右上下の各方向を図１に示す通り定義する。但し前後左右の各方向は、説明の便宜上定められたものに過ぎない点に留意されたい。例えば図１の左側を左、右側を右という。この左右方向は、本実施形態のワークであるデファレンシャルアセンブリ２が搭載される予定の車両の左右方向と一致する。但しここでいう左右方向が車両の左右方向と一致しなくてもよく、逆であってもよい。
【００１７】
車両はトラック等の大型車両である。但し車両は大型車両に限定されず、例えば乗用車等の小型車両であってもよい。デファレンシャルアセンブリ２は、車両の終減速装置の構成部品である。
【００１８】
図２に示すように、デファレンシャルアセンブリ２は周知の構造を有し、デファレンシャルケース３と、デファレンシャルケース３の外周部に固定された大径のリングギア４と、デファレンシャルケース３内に固定された一対のピニオン軸５，５と、ピニオン軸５，５に回転可能に取り付けられたデフピニオンギア６，６と、デファレンシャルケース３内に回転可能に支持されデフピニオンギア６，６に噛合される左右のサイドギア７Ｌ，７Ｒとを有する。図示しないが車載状態において、リングギア４には、プロペラシャフトの後端部に設けられたピニオンギアが噛合され、エンジンからの回転駆動力が入力される。左右のサイドギア７Ｌ，７Ｒには、図示しない左右のアクスルシャフトが連結され、エンジン駆動力が左右のアクスルシャフトひいては駆動輪に分配伝達されるようになっている。
【００１９】
左右のサイドギア７Ｌ，７Ｒの同軸上で、デファレンシャルケース３には、左右のアクスルシャフトを挿通させるための左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒが設けられている。これらシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒは、穴軸Ｃに同軸であり、従って左右のサイドギア７Ｌ，７Ｒも穴軸Ｃに同軸である。以下の説明において、特に断らない限り、軸方向、周方向および半径方向といった場合、これらは穴軸Ｃを基準とした軸方向、周方向および半径方向をいうものとする。
【００２０】
図１に示される吊り上げ前の状態において、デファレンシャルアセンブリ２は、その組立箇所において、穴軸Ｃが水平となるよう、図示しない支持台によって支持されている。従ってデファレンシャルアセンブリ２は、水平な軸方向の一端側（左側）と他端側（右側）とに、互いに反対方向（左側と右側）に向く第１穴として左側シャフト挿通穴８Ｌと、第２穴としての右側シャフト挿通穴８Ｒとを有することなる。
【００２１】
ここで水平とは、略水平または実質的に水平の意味であり、正確な水平のみならず、正確な水平から若干傾斜した状態をも含む意味である。
【００２２】
本実施形態において、左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒはそれぞれ断面円形の穴である。シャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒの半径方向外側において、デファレンシャルケース３には、アクスルシャフトを収容するシャフトケースが取り付けられるためのフランジ９Ｌ，９Ｒが固定されている。
【００２３】
ワーク吊具１は、基部１１と、基部１１に支持された第１挿入部および第２挿入部としての左側ピン部材１２Ｌおよび右側ピン部材１２Ｒと、左側ピン部材１２Ｌおよび右側ピン部材１２Ｒに連結されたリンク機構１３とを備える。左側ピン部材１２Ｌおよび右側ピン部材１２Ｒは、軸方向に相対移動可能であると共に、左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒにそれぞれ挿入されるように構成されている。リンク機構１３は、鉛直方向ないし上下方向に伸縮動作して左側ピン部材１２Ｌおよび右側ピン部材１２Ｒを近接離反移動させるように構成されている。
【００２４】
基部１１は、固定フレーム１４と、固定フレーム１４に軸方向スライド可能に設けられた可動フレーム１５とを有する。固定フレーム１４は、水平に配置され左右方向に延びる長方形の天板１６と、天板１６の前後端に固定された略三角形の前板１７および後板１８と、前板１７および後板１８の左端に固定され下方に延びる左側アーム１９とから一体的に構成される。左側アーム１９も板状の部材、例えば金属板により形成される。各固定部においては、ボルト止め、溶接等の適宜な固定方法で固定がなされる。これは、特に断らない限り、後述の各固定部においても同様である。
【００２５】
可動フレーム１５は、天板１６上にスライド可能に配置された門型フレーム２０を備える。門型フレーム２０は、天板１６上にスライド可能に載置された可動天板２１と、可動天板２１の前後端に固定され下方に延びる略三角形の可動前板２２および可動後板２３とから一体的に構成される。可動前板２２および可動後板２３の間の間隔は天板１６の前後幅と略等しくされ、可動前板２２および可動後板２３が天板１６を挟む格好となっている。なおスライド時、可動前板２２および可動後板２３も天板１６の前後端面に摺接し、門型フレーム２０の軸方向のスライド移動を案内するようにしてもよい。こうして門型フレーム２０は、固定フレーム１４に軸方向スライド可能に配置されることとなる。
【００２６】
可動フレーム１５は、可動前板２２および可動後板２３の右端に挟まれた状態で固定され下方に延びる右側アーム２４をも備える。つまり可動フレーム１５は、門型フレーム２０と右側アーム２４とから一体的に構成される。右側アーム２４も板状の部材、例えば金属板により形成される。右側アーム２４と天板１６の間には、可動フレーム１５のスライドを阻害せぬよう僅かな隙間が設けられている。
【００２７】
固定フレーム１４に対する可動フレーム１５のスライド移動を正確に案内するよう、固定フレーム１４には、これから右側に延び水平に配置されるガイドロッド２５が設けられている。また可動フレーム１５には、ガイドロッド２５がその軸方向にスライド可能に挿通される軸受２６が設けられている。これらガイドロッド２５および軸受２６は、天板１６より下方で、かつ吊り上げ時のデファレンシャルアセンブリ２より上方の高さ位置に配置される。
【００２８】
ガイドロッド２５の取り付けに関し、固定フレーム１４には、ガイドロッド支持板２７が設けられている。ガイドロッド支持板２７は、天板１６の下面と、前板１７および後板１８の内側面とに固定されている。ガイドロッド支持板２７のガイドロッド挿通穴２８にガイドロッド２５の基端部ないし左端部が挿通されている。ガイドロッド支持板２７の左側面には同じくガイドロッド挿入穴２９を有する取付ブラケット３０が固定されている。ガイドロッド支持板２７より左側に突出したガイドロッド２５の左端部が、ガイドロッド挿入穴２９に奥まで挿入され、同軸のボルト３１により取付ブラケット３０に固定される。これによりガイドロッド２５の左端部が固定フレーム１４に固定される。
【００２９】
軸受２６は、本実施形態の場合、管状のすべり軸受からなる。軸受２６は、その右端に外側に突出するフランジ３２を有する。右側アーム２４の軸受取付穴３３に、フランジ３２が右側アーム２４に当たるまで、軸受２６が右側から挿入される。フランジ３２が右側アーム２４に固定されることで、軸受２６は可動フレーム１５に固定される。なお軸受２６はすべり軸受以外の軸受からなってもよい。
【００３０】
特に本実施形態の場合、ガイドロッド２５および軸受２６の互いの相対回転を規制する規制要素が設けられている。これにより可動フレーム１５のスライド時に可動フレーム１５がガイドロッド２５の軸回りに回転することを抑止し、可動フレーム１５のスライド移動をより正確に案内することができる。
【００３１】
本実施形態において、規制要素はスプラインからなる。すなわち、ガイドロッド２５の外周面にはその軸方向に延びる複数のスプライン溝３４が形成され、軸受２６の内周面にはそのスプライン溝３４に嵌合される複数のスプライン突起２６Ａが形成される。なお、スプライン溝とスプライン突起の関係を逆にしても構わない。スプライン溝３４は、ガイドロッド２５の略全長に亘って形成されている。そしてガイドロッド２５の取付部において、ガイドロッド支持板２７のガイドロッド挿通穴２８の内周面にも、スプライン溝３４に嵌合される複数のスプライン突起２８Ａが形成されている。これにより、ガイドロッド２５の取付部においても回転止めがなされ、ガイドロッド２５の取り付けをより強固になすことができる。
【００３２】
なお、規制要素はスプライン以外のものから形成してもよく、例えばキーおよびキー溝から形成してもよい。
【００３３】
左側アーム１９と右側アーム２４には、それぞれ、左右方向の外側に突出する操作部材たる操作ロッド３５Ｌ，３５Ｒが固定されている。操作ロッド３５Ｌ，３５Ｒは、固定フレーム１４と可動フレーム１５の相対的なスライド移動、すなわち左側アーム１９と右側アーム２４の開閉操作（詳しくは後述）を手動で行うときに、作業員が把持する部分である。
【００３４】
本実施形態の場合、操作ロッド３５Ｌ，３５Ｒは、水平に配置された管状部材からなる。操作ロッド３５Ｌ，３５Ｒの基端部のフランジ３６Ｌ，３６Ｒが左側アーム１９および右側アーム２４に固定されることで、操作ロッド３５Ｌ，３５Ｒの固定がなされる。なお操作部材も任意に変形可能であり、例えば開閉操作時に開閉方向の力をより容易に加えられるよう、鉛直方向に延びる部分を設けてもよい。
【００３５】
左側ピン部材１２Ｌおよび右側ピン部材１２Ｒは、それぞれ左側アーム１９および右側アーム２４の下端部に設けられる。左側ピン部材１２Ｌおよび右側ピン部材１２Ｒの構成は、左右対称である点を除き同様であるので、以下、左側のみを詳細に説明する。
【００３６】
左側ピン部材１２Ｌは、概ね、左側アーム１９からワーク吊具１の左右中心側（右側）に向かって突出された形態を有する。本実施形態の場合、左側ピン部材１２Ｌは分割組立構造である。但し左側ピン部材１２Ｌを一体品として構成することも可能である。
【００３７】
左側ピン部材１２Ｌは、左側アーム１９のピン挿通穴４１Ｌに挿通されたピン本体４２Ｌと、ピン本体４２Ｌの外側に嵌合されたピンスリーブ４３Ｌと、ピンスリーブ４３Ｌをピン本体４２Ｌに固定するための固定板４４Ｌとを主に備える。これらピン本体４２Ｌ、ピンスリーブ４３Ｌおよび固定板４４Ｌは、それぞれ円形の断面形状を有し、同軸に配置される。
【００３８】
ピン本体４２Ｌは、ピン挿通穴４１Ｌに左側から挿通されると共に、その基端のフランジ４５Ｌが複数（本実施形態では四つ）のボルト４６により左側アーム１９に固定されることで、左側アーム１９に固定される。
【００３９】
ピンスリーブ４３Ｌは、ピン挿通穴４１Ｌから右側に突出したピン本体４２Ｌの部分の外側に嵌合される。固定板４４Ｌは、ピン本体４２Ｌおよびピンスリーブ４３Ｌの右端面に重ねられ、複数（本実施形態では四つ）のボルト４７によりピン本体４２Ｌに固定される。これによりピンスリーブ４３Ｌは、左側アーム１９と固定板４４Ｌの間に挟まれて固定される。ピンスリーブ４３Ｌの固定をより強固かつ正確に行うべく、固定板４４Ｌはピンスリーブ４３Ｌにインロー嵌合されてもよい。
【００４０】
固定板４４Ｌは、ピンスリーブ４３Ｌと等しいかそれより小さい外径を有し、左側ピン部材１２Ｌの左側シャフト挿通穴８Ｌへの挿入時に、左側シャフト挿通穴８Ｌに干渉しないようになっている。ピンスリーブ４３Ｌの基端には、その半径方向外側に突出する突出部、具体的には円形のフランジ４８Ｌが設けられている。フランジ４８Ｌは、左側シャフト挿通穴８Ｌより大径に形成される。フランジ４８Ｌは、図２に示すような吊り上げ時に、デファレンシャルケース３における左側シャフト挿通穴８Ｌの周囲部分に当接すると共に、その周囲部分および左側アーム１９の間に挟まって、デファレンシャルケース３およびフランジ９Ｌを左側アーム１９から離間させる。これにより吊り上げ時におけるデファレンシャルケース３およびフランジ９Ｌの傷付きを防止できる。
【００４１】
特に、左側シャフト挿通穴８Ｌが、内径Ｄを有する断面円形の穴である一方で、ピンスリーブ４３Ｌは、左側シャフト挿通穴８Ｌに適合した外径ｄを有する断面円形の外周面を有する。ここで「左側シャフト挿通穴８Ｌに適合した外径ｄ」とは、ピンスリーブ４３Ｌと左側シャフト挿通穴８Ｌの嵌め合いが緩すぎず、またきつすぎない適度な程度であって、かつ、左側シャフト挿通穴８Ｌへのピンスリーブ４３Ｌの挿抜がスムーズに行えるような外径ｄをいう。これにより、左側シャフト挿通穴８Ｌへの左側ピン部材１２Ｌの挿抜をスムーズに行うことができ、また、吊り上げ時には両者の嵌め合い部のガタつきを最小限に止め、安定した吊り上げを行うことができる。
【００４２】
また、本実施形態では左側ピン部材１２Ｌを分割組立構造としたので、左側シャフト挿通穴８Ｌの内径Ｄが異なる異種のデファレンシャルアセンブリ２を吊り上げる場合に、その内径Ｄに適合した外径ｄを有するピンスリーブ４３Ｌに交換することができる。これにより、様々な異なる種類のデファレンシャルアセンブリ２に対してワーク吊具１を共通化することができ、コストを削減できる。ピンスリーブ４３が摩耗したときの交換も容易に可能である。
【００４３】
右側ピン部材１２Ｒおよびその関連部分については、図中、符号の添字を「Ｒ」に変えて説明を省略する。上述の各部の名称の「左側」は「右側」に読み替えるものとする。
【００４４】
こうして、左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒは、互いに対向するようにワーク吊具１の左右中心側に向けられ、かつ、左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒに向けられるように配置される。また、図１に示すように天板１６が穴軸Ｃに平行になるようにワーク吊具１が配置された場合、左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒは穴軸Ｃと同軸に配置され、かつ互いに同じ高さ位置に配置される。
【００４５】
リンク機構１３は、固定フレーム１４に回動可能かつ起倒可能に設けられた起倒アーム５１と、起倒アーム５１および可動フレーム１５を連結する連結アーム５２とを備える。
【００４６】
固定フレーム１４の天板１６の上面にアーム支持ブラケット５３が固定され、このアーム支持ブラケット５３に、起倒アーム５１の下端部が、ピン５４により回動可能に接続されている。起倒アーム５１の上端部には、図示しない吊上搬送機のワイヤーフックが引っ掛けられるリング状の係止部５５が形成される。吊上搬送機は、例えばクレーン、ホイストまたはエアバランサからなり、本実施形態ではエアバランサからなる。エアバランサとは、クレーンまたはホイストのように吊り荷の昇降および搬送を行う機能に加え、空圧利用により吊り荷の高さを手動で調節できる機能を有する装置である。
【００４７】
可動フレーム１５の可動天板２１の上面にアーム接続ブラケット５６が設けられ、このアーム接続ブラケット５６に、連結アーム５２の下端部が、ピン５７により回動可能に接続されている。連結アーム５２は、その下端部から左斜め上に延び、連結アーム５２の上端部は、起倒アーム５１の中間部にピン５８により回動可能に接続されている。
【００４８】
この構成によれば、起倒アーム５１が図１に示すような倒伏位置に移動されたとき、起倒アーム５１は連結アーム５２を介して可動フレーム１５を右側に押し出し、可動フレーム１５を、ピン部材１２Ｌ，１２Ｒの離反方向である右側にスライド移動させる。これにより左側アーム１９と右側アーム２４、ひいては左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒは開いた状態となり、左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒに左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒをそれぞれ挿入可能な状態、言い換えれば、左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒから左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒがそれぞれ抜け出た状態となる。
【００４９】
このときの可動フレーム１５のスライド量を制限するため、天板１６の右端上面部にはストッパ５９が固定されている。本実施形態においてストッパ５９は直方体のブロックからなり、天板１６と等しい前後幅とそれより短い左右幅とを有する。このストッパ５９により、可動フレーム１５が固定フレーム１４から外れるのを防止できる。なお可動フレーム１５がストッパ５９に当たっても軸受２６がガイドロッド２５から抜けないよう、ガイドロッド２５には十分な余長が設けられている。
【００５０】
他方、起倒アーム５１が図２に示すような起立位置に移動されたとき、起倒アーム５１は連結アーム５２を介して可動フレーム１５を左側に引っ張り、可動フレーム１５を、ピン部材１２Ｌ，１２Ｒの近接方向である左側にスライド移動させる。これにより左側アーム１９と右側アーム２４、ひいては左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒは閉じた状態となり、左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒに左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒが挿入された状態となる。
【００５１】
このようにリンク機構１３は、起倒アーム５１が起立位置に移動される鉛直方向の伸長動作を行ったときに、左側ピン部材１２Ｌおよび右側ピン部材１２Ｒを近接移動させ、起倒アーム５１が倒伏位置に移動される鉛直方向の収縮動作を行ったときに、左側ピン部材１２Ｌおよび右側ピン部材１２Ｒを離反移動させるように構成されている。
【００５２】
本実施形態の場合、リンク機構１３は、固定フレーム１４を介して左側ピン部材１２Ｌに連結され、可動フレーム１５を介して右側ピン部材１２Ｒに連結される。
【００５３】
次に、本実施形態のワーク吊具１の使用方法を説明する。
【００５４】
初期状態において図１に示すように、デファレンシャルアセンブリ２は、その組立箇所で図示しない支持台により水平に支持されている。他方、図示しないが、ワーク吊具１の係止部５５に吊上搬送機のワイヤーフックが引っ掛けられ、ワーク吊具１はデファレンシャルアセンブリ２の上方にて吊上搬送機によって吊り下げ支持されている。
【００５５】
このデファレンシャルアセンブリ２に対し、ワーク吊具１を近づけるように下降させる。そしてワーク吊具１が十分に近づいたら、作業者は操作ロッド３５Ｌ，３５Ｒを把持し、手動で固定フレーム１４と可動フレーム１５を離反方向に移動させ、左側アーム１９と右側アーム２４、ひいては左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒを開き、左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒを挿入待機状態とする。そしてワーク吊具１を開状態とする。
【００５６】
次に、左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒの位置を左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒの位置に合わせつつ、左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒを図２に示すように左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒに挿入させる。このとき作業者は、操作ロッド３５Ｌ，３５Ｒを把持し、手動で固定フレーム１４と可動フレーム１５を近接方向に移動させ、左側アーム１９と右側アーム２４、ひいては左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒを閉じ、左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒを左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒに挿入させる。そしてワーク吊具１を閉状態とする。なお、起倒アーム５１の起立位置への移動によっても閉状態にすることができるので、この移動を併用して挿入を行ってもよい。この移動は、例えば吊上搬送機のワイヤーフックを上昇させることによって行うことができる。
【００５７】
次に、ワイヤーフックをさらに上昇させると、左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒが挿入された状態で、左側アーム１９と右側アーム２４はさらに閉じようとする。これによりデファレンシャルアセンブリ２は左側アーム１９と右側アーム２４の間に完全にクランプされ、ワーク吊具１に確実に保持される。
【００５８】
ワイヤーフックをさらに上昇させると、ワーク吊具１もさらに上昇され、デファレンシャルアセンブリ２は支持台から離れて水平状態を保ったまま空中に浮いた状態となる。このとき、ワーク吊具１とデファレンシャルアセンブリ２の自重により、起倒アーム５１がさらに起立しようとする。これによりクランプ力が増加され、デファレンシャルアセンブリ２は安全かつ確実にワーク吊具１に保持される。
【００５９】
このとき、デファレンシャルアセンブリ２の重心Ｇ（図２参照）が、係止部５５のほぼ真下に位置するよう、係止部５５の位置が設定されているので、デファレンシャルアセンブリ２は傾くことなく水平状態を保ったまま、安定してワーク吊具１により吊り上げられる。
【００６０】
この状態で吊上搬送機が水平移動され、デファレンシャルアセンブリ２の組み付けを行う組付箇所の真上の位置まで、デファレンシャルアセンブリ２が移動される。そしてワイヤーフックが下降され、デファレンシャルアセンブリ２が組付箇所に向かって下降される。
【００６１】
図３に示すように、組付箇所では、デファレンシャルアセンブリ２の組付相手であるデファレンシャルハウジングの半体６０が待機している。半体６０は、図示しない支持台により、その開口部６１を上向きにした状態で支持されている。半体６０はその開口部６１内に、上向きかつ半円筒状の左右の受け面６２Ｌ，６２Ｒを有する。これら受け面６２Ｌ，６２Ｒ上に、デファレンシャルアセンブリ２のフランジ９Ｌ，９Ｒが載置されることを予定されている。
【００６２】
フランジ９Ｌ，９Ｒを受け面６２Ｌ，６２Ｒの真上の位置に位置させた状態で、ワイヤーフックひいてはデファレンシャルアセンブリ２が下降される。そして図４に示すように、フランジ９Ｌ，９Ｒが受け面６２Ｌ，６２Ｒ上に着座したら、ワイヤーフックをさらに僅かに下降させ、クランプ力を解除する。
【００６３】
次いで作業者は、操作ロッド３５Ｌ，３５Ｒを把持してワーク吊具１を開状態に操作する。すると左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒが左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒから抜き出され、ワーク吊具１はデファレンシャルアセンブリ２から取り外される。この開状態を保ったままワイヤーフックが上昇され、ワーク吊具１は適宜な高さ位置まで退避される。この退避後のデファレンシャルアセンブリ２と半体６０の状態を図５に示す。
【００６４】
図５に示すように、半体６０には、受け面６２Ｌ，６２Ｒの前後両側の隣接位置に、キャップ接合面６６Ｌ，６６Ｒとボルト穴６３が設けられている。図６に示すように、受け面６２Ｌ，６２Ｒより上方に突出したフランジ９Ｌ，９Ｒの上半部には、下向きかつ半円筒状の受け面（図示せず）を有するキャップ６４Ｌ，６４Ｒが被せられる。このときキャップ６４Ｌ，６４Ｒはキャップ接合面６６Ｌ，６６Ｒに着座され、接合される。キャップ６４Ｌ，６４Ｒのボルト挿通穴（図示せず）に上方からボルト６５が挿通され、ボルト６５がボルト穴６３の雌ネジに締め込まれることで、キャップ６４Ｌ，６４Ｒが半体６０に固定される。これによりフランジ９Ｌ，９Ｒが上下の受け面に挟まれて固定され、デファレンシャルアセンブリ２の組み付けが終了する。その後、アクスルシャフト等の他の部品がデファレンシャルアセンブリ２に組み付けられる。そしてデファレンシャルハウジングの別の半体が半体６０に組み付けられ、デファレンシャルハウジングが完成する。
【００６５】
このように本実施形態によれば、ワーク吊具１を用いてデファレンシャルアセンブリ２をその組立箇所から別の組付箇所まで容易かつ確実に搬送することができる。よって作業員の手作業による搬送を回避し、重筋作業を低減すると共に、作業の安全性を高め、デファレンシャルアセンブリ２が損傷する可能性を低減することができる。ワーク吊具１のデファレンシャルアセンブリ２への取り付けおよび取り外しは、上述した容易かつシンプルな操作で迅速に行うことができる。よってサイクルタイムへの悪影響を回避し、短いサイクルタイムで搬送を行うことができる。組み付けに際してはデファレンシャルアセンブリ２をワーク吊具１で吊ったまま降ろして半体６０に着座させることができる。よって手作業でそれを行ったときに懸念される指の挟まれ等の心配はなく、安全性を高められる。
【００６６】
以上、本発明の実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも種々のものが可能である。
【００６７】
（１）例えば、左右のシャフト挿通穴８Ｌ，８Ｒは互いに同軸でなくてもよく、例えば高さ違いに配置されていてもよい。よってこれに合わせて、左右のピン部材１２Ｌ，１２Ｒも互いに同軸でなく、例えば高さ違いに配置されていてもよい。
【００６８】
（２）リンク機構１３は、鉛直方向に伸縮可能なパンタグラフ機構により形成されてもよい。
【００６９】
（３）ワークは、デファレンシャルアセンブリ２以外の物であってもよい。
【００７０】
（４）前記実施形態では固定側の左側ピン部材１２Ｌに対して右側ピン部材１２Ｒのみが移動可能な所謂片開きの構成を示したが、所謂両開きの構成に変形することも可能である。この場合、例えば、基部１１の天板１６に対し左側アーム１９が軸方向にスライド可能な構成とすればよい。
【００７１】
本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  ワーク吊具
２  デファレンシャルアセンブリ
３  デファレンシャルケース
８Ｌ  左側シャフト挿通穴
８Ｒ  右側シャフト挿通穴
１１  基部
１２Ｌ  左側ピン部材
１２Ｒ  右側ピン部材
１３  リンク機構
１４  固定フレーム
１５  可動フレーム
２５  ガイドロッド
２６  軸受
２６Ａ  スプライン突起
３４  スプライン溝
Ｃ  穴軸
ｄ  外径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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