(57)【要約】【課題】油圧制御装置毎の出力圧のばらつきを抑制する。【解決手段】コントローラ５０は、ロックアップクラッチ２１０が解放状態から締結状態に切り替わった時のソレノイド１０への指示圧を学習し、学習した指示圧に基づいて、ロックアップクラッチ２１０の締結を開始する際の排出路の流路面積が所定値となるようにソレノイド１０への指示圧を補正する。【選択図】図１
2018044559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧制御装置であって、
信号圧を生成するソレノイドと、
前記ソレノイドから供給される前記信号圧に応じて作動し、クラッチに作動油圧を供給するとともに前記作動油圧の一部を排出路から排出するコントロールバルブと、
前記クラッチの締結を開始する際に、前記コントロールバルブを作動させて前記排出路の流路面積を絞る制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記クラッチが解放状態から締結状態に切り替わった時の前記ソレノイドへの指示圧を学習し、学習した前記指示圧に基づいて、前記クラッチの締結を開始する際の前記排出路の前記流路面積が所定値となるように前記ソレノイドへの指示圧を補正する、
ことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧制御装置であって、
前記クラッチは、トルクコンバータのロックアップクラッチである、
ことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧制御装置であって、
前記制御装置は、
前記ロックアップクラッチの伝達トルクの増加変化率が所定の閾値を超えると、前記ロックアップクラッチが締結状態に切り替わったと判定する、
ことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項４】
信号圧を生成するソレノイドと、前記ソレノイドから供給される前記信号圧に応じて作動し、クラッチに作動油圧を供給するとともに前記作動油圧の一部を排出路から排出するコントロールバルブと、を備え、前記クラッチの締結を開始する際に、前記コントロールバルブを作動させて前記排出路の流路面積を絞る油圧制御装置の制御方法であって、
前記クラッチが解放状態から締結状態に切り替わった時の前記ソレノイドへの指示圧を学習し、学習した前記指示圧に基づいて、前記クラッチの締結を開始する際の前記排出路の前記流路面積が所定値となるように前記ソレノイドへの指示圧を補正する、
ことを特徴とする油圧制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧制御装置及び油圧制御装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ロックアップコントロールバルブの下流に、流路を絞る流量制限手段を設けたライン圧制御装置が開示されている。
【０００３】
上記の装置によれば、オイルポンプの吐出量が不足して目標ライン圧に対して実ライン圧が低下した場合でも、流量制限手段で流路を絞ることでライン圧が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１４７３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の装置では、制御がメカニカルな機構により行われる。このため、部品の寸法誤差等の影響により、装置毎に流路の絞り量にばらつきが生じる。つまり、流路を絞ったときの出力圧が装置毎に異なるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、油圧制御装置毎の出力圧のばらつきを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、油圧制御装置であって、信号圧を生成するソレノイドと、前記ソレノイドから供給される前記信号圧に応じて作動し、クラッチに作動油圧を供給するとともに前記作動油圧の一部を排出路から排出するコントロールバルブと、前記クラッチの締結を開始する際に、前記コントロールバルブを作動させて前記排出路の流路面積を絞る制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記クラッチが解放状態から締結状態に切り替わった時の前記ソレノイドへの指示圧を学習し、学習した前記指示圧に基づいて、前記クラッチの締結を開始する際の前記排出路の前記流路面積が所定値となるように前記ソレノイドへの指示圧を補正する、ことを特徴とする油圧制御装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の別の態様によれば、信号圧を生成するソレノイドと、前記ソレノイドから供給される前記信号圧に応じて作動し、クラッチに作動油圧を供給するとともに前記作動油圧の一部を排出路から排出するコントロールバルブと、を備え、前記クラッチの締結を開始する際に、前記コントロールバルブを作動させて前記排出路の流路面積を絞る油圧制御装置の制御方法であって、前記クラッチが解放状態から締結状態に切り替わった時の前記ソレノイドへの指示圧を学習し、学習した前記指示圧に基づいて、前記クラッチの締結を開始する際の前記排出路の前記流路面積が所定値となるように前記ソレノイドへの指示圧を補正する、ことを特徴とする油圧制御装置の制御方法。
【発明の効果】
【０００９】
これらの態様では、クラッチの締結を開始する際の排出路の流路面積が所定値となるように、ソレノイドへの指示圧が補正される。よって、指示圧の補正後は、部品の寸法誤差等による絞り量のばらつきの影響を排除でき、油圧制御装置毎の出力圧のばらつきを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧制御装置の概略構成図であり、ロックアップクラッチが解放された状態を示す。
【図２】本発明の実施形態に係る油圧制御装置の概略構成図であり、ロックアップクラッチが締結された状態を示す。
【図３】本発明の実施形態に係る油圧制御装置の概略構成図であり、排出路を絞った状態を示す。
【図４】ロックアップ圧のばらつきについて説明するための図である。
【図５】コントローラが実行する制御の内容を示すフローチャートである。
【図６】ソレノイド指示圧が初期設定の場合において、ロックアップクラッチが解放状態から締結状態に切り替わる様子を示すタイムチャートである。
【図７】ソレノイド指示圧が補正された場合において、ロックアップクラッチが解放状態から締結状態に切り替わる様子を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る油圧制御装置１００の概略構成図である。
【００１３】
本実施形態では、油圧制御装置１００は車両用自動変速機（図示せず）に適用され、トルクコンバータ２００のロックアップクラッチ２１０に作動油圧としてのロックアップ圧ＰＬを供給する。
【００１４】
油圧制御装置１００は、ソレノイド１０と、ソレノイド１０から供給される信号圧ＰＳｓに応じて作動し、トルクコンバータ２００のロックアップクラッチ２１０に作動油圧としてのロックアップ圧ＰＬを供給するとともにロックアップ圧ＰＬの一部を排出路から排出するコントロールバルブ３０と、を備える。ソレノイド１０は、コントローラ５０により制御される。
【００１５】
コントローラ５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等で構成される。コントローラ５０には、アクセルペダル（図示せず）の操作量を検出するアクセル開度センサ５１の出力信号、ブレーキペダル（図示せず）が踏み込まれていることを検出するブレーキスイッチ５２の出力信号、トルクコンバータ２００のポンプ回転速度を検出する回転速度センサ５３の出力信号、トルクコンバータ２００のタービン回転速度を検出する回転速度センサ５４の出力信号、エンジン３００の回転速度を検出する回転速度センサ（図示せず）の出力信号等が入力される。
【００１６】
コントローラ５０は、各センサから入力される信号に基づき各種演算を行い、エンジン３００、ソレノイド１０等に制御指令を出力して、その作動状態を制御する。
【００１７】
コントロールバルブ３０は、ケース３１と、ケース３１の内筒部３１ａに軸方向に摺動自在に収容されるスプール３２と、スプール３２の一端とケース３１との間に設けられてスプール３２を他端側へ付勢するスプリング３３と、を備える。
【００１８】
ケース３１の内筒部３１ａには、スプリング３３側から順に、内周溝３１ｂ〜３１ｉが設けられる。
【００１９】
スプール３２におけるスプリング３３とは反対側の端面には、凸部３２ａが設けられる。また、スプール３２の外周には、図１に示すように、スプリング３３の付勢力でケース３１に凸部３２ａが当接した状態において、ケース３１の内周溝３１ｃと内周溝３１ｄとを連通させる外周溝３２ｂと、内周溝３１ｅと内周溝３１ｆとを連通させる外周溝３２ｃと、内周溝３１ｇと対向する外周溝３２ｄと、内周溝３１ｈと対向する外周溝３２ｅと、が設けられる。
【００２０】
ケース３１の内周溝３１ｄには、流路２１が接続される。また、内周溝３１ｇには、流路２２接続される。コントロールバルブ３０には、流路２１、２２を通じて、オイルポンプ（図示せず）で生成された油圧を元圧として調圧されたロックアップ元圧Ｐが供給される。なお、オイルポンプはエンジン３００により駆動される。
【００２１】
内周溝３１ｃには、流路２３が接続される。流路２３は、ロックアップクラッチ２１０の解放室Ｒｅｌに繋がっている。また、流路２３は途中で分岐しており、内周溝３１ｈとも繋がっている。
【００２２】
内周溝３１ｂには、ドレン流路２４が接続される。
【００２３】
内周溝３１ｅには、流路２５が接続される。流路２５は、ロックアップクラッチ２１０の締結室Ａｐｌに繋がっている。また、流路２５は途中で分岐しており、ケース３１におけるスプリング３３が収容された空間とも繋がっている。
【００２４】
内周溝３１ｆには、流路２０が接続される。内周溝３１ｆ及び流路２０により、ロックアップ圧ＰＬの一部を排出する排出路が構成される。なお、本実施形態では、流路２０は、潤滑系に繋がっている。
【００２５】
内周溝３１ｉには、流路２６が接続される。コントロールバルブ３０には、流路２６を通じて、ソレノイド圧ＰＳを元圧としてソレノイド１０で生成された信号圧ＰＳｓが供給される。なお、ソレノイド圧ＰＳは、オイルポンプ（図示せず）で生成された油圧を元圧として調圧されてソレノイド１０に供給される。
【００２６】
コントローラ５０からソレノイド１０に出力するソレノイド指示圧ＰＳｃを上昇させることで、ソレノイド１０で生成される信号圧ＰＳｓを上昇させることができる。コントロールバルブ３０に供給された信号圧ＰＳｓは、スプール３２における凸部３２ａが設けられた端面に作用し、スプール３２をスプリング３３側に附勢する。
【００２７】
つまり、ソレノイド指示圧ＰＳｃを上昇させて信号圧ＰＳｓを上昇させることで、スプール３２がスプリング３３の付勢力に抗してスプリング３３側にストロークするようになっている。
【００２８】
コントロールバルブ３０は以上のように構成され、図１に示す状態では、コントロールバルブ３０の出力圧であるロックアップ圧ＰＬが、流路２３を通じてロックアップクラッチ２１０の解放室Ｒｅｌに供給される。
【００２９】
解放室Ｒｅｌに供給されたロックアップ圧ＰＬは、締結室Ａｐｌを通って流路２５に流出し、ケース３１の内周溝３１ｅ、スプール３２の外周溝３２ｃ、ケース３１の内周溝３１ｆ、及び流路２０を通じて潤滑系に排出される。
【００３０】
ロックアップクラッチ２１０は、締結室Ａｐｌの油圧が解放室Ｒｅｌの油圧よりも大きくなると、その差圧により締結状態となる。ここで、図１の状態では、ロックアップ圧ＰＬが解放室Ｒｅｌ側からロックアップクラッチ２１０に供給されるので、締結室Ａｐｌから解放室Ｒｅｌに作動油が移動する際の圧力損失により、解放室Ｒｅｌの油圧が締結室Ａｐｌの油圧よりも高くなる。よって、図１の状態では、ロックアップクラッチ２１０は解放状態となる。
【００３１】
図２は、ソレノイド指示圧ＰＳｃを上昇させてスプール３２をスプリング３３側にストロークさせた状態を示している。
【００３２】
この状態では、スプール３２の外周溝３２ｂが、ケース３１の内周溝３１ｂと内周溝３１ｃとを連通させる位置になり、外周溝３２ｃが、ケース３１の内周溝３１ｄと内周溝３１ｅとを連通させる位置になり、外周溝３２ｄが、ケース３１の内周溝３１ｆと内周溝３１ｇとを連通させる位置になる。
【００３３】
これにより、ロックアップ圧ＰＬが、流路２５を通じてロックアップクラッチ２１０の締結室Ａｐｌに供給される。
【００３４】
締結室Ａｐｌに供給されたロックアップ圧ＰＬは、解放室Ｒｅｌを通って流路２３に流出し、ケース３１の内周溝３１ｃ、スプール３２の外周溝３２ｂ、ケース３１の内周溝３１ｂ、及びドレン流路２４を通じてタンク（図示せず）に排出される。
【００３５】
このため、ロックアップ圧ＰＬが解放室Ｒｅｌに供給される状態から締結室Ａｐｌに供給される状態に切り替わった際は、解放室Ｒｅｌ側の残圧がドレン流路２４から排出される。そして、締結室Ａｐｌに供給された作動油が解放室Ｒｅｌに移動する際に圧力損失が発生することで、締結室Ａｐｌと解放室Ｒｅｌとに差圧が生じてロックアップクラッチ２１０が締結状態となる。
【００３６】
なお、この状態では、流路２２、ケース３１の内周溝３１ｇ、スプール３２の外周溝３２ｄ、ケース３１の内周溝３１ｆ、及び流路２０を通じて潤滑系に作動油が供給される。
【００３７】
ところで、エンジン３００の回転速度が低く、オイルポンプの吐出量が不足した場合は、ロックアップ元圧Ｐが目標ロックアップ元圧に到達しないことが考えられる。
【００３８】
このため、本実施形態の油圧制御装置１００は、ロックアップクラッチ２１０の締結を開始する際に、図３に示すように、スプール３２を、ロックアップ圧ＰＬを排出する排出路（内周溝３１ｆ、流路２０）の流路面積を絞る位置にストロークさせる。これにより、ロックアップ圧ＰＬの排出が抑制されてロックアップ元圧Ｐが上昇するので、目標ロックアップ元圧を確保することができる。
【００３９】
ここで、設計的に予め設定されたソレノイド指示圧ＰＳｃによりスプール３２を移動させた場合について検討すると、図４に示すように、スプール３２のストローク量には、部品の寸法誤差等の影響より、設計的基準値（実線）に対して破線の範囲でばらつきが生じる。つまり、初期設定値のソレノイド指示圧ＰＳｃでスプール３２をストロークさせたとしても、スプール３２のストローク量は装置毎に異なることになる。
【００４０】
図４から分かるように、ばらつきによりスプール３２のストロークが小さくなる場合は、排出路の絞りが不足し、流路面積が設計的基準値（実線）よりも大きくなる。このため、ロックアップ圧ＰＬも設計的基準値（実線）よりも小さくなる。
【００４１】
反対に、ばらつきによりスプール３２のストロークが大きくなる場合は、排出路の絞りが過剰となり、流路面積が目標値よりも小さくなる。このため、ロックアップ圧ＰＬが設計的基準値よりも大きくなる。
【００４２】
このように、初期設定値のソレノイド指示圧ＰＳｃによりスプール３２をストロークさせた場合は、部品の寸法誤差等の影響により、ロックアップクラッチ２１０の締結を開始する際のロックアップ圧ＰＬが、装置毎に異なることになる。
【００４３】
このため、本実施形態のコントローラ５０は、部品の寸法誤差等による絞り量のばらつきの影響を排除するべく、図５に示すフローチャートに従ってロックアップクラッチ２１０の締結を実行するようになっている。
【００４４】
以下、図５を参照しながら詳しく説明する。
【００４５】
ステップＳ１１では、コントローラ５０は、ブレーキがＯＦＦになったか判定する。
【００４６】
コントローラ５０は、ブレーキがＯＦＦになったと判定すると、処理をステップＳ１２に移行する。また、コントローラ５０は、ブレーキがＯＦＦになっていないと判定すると、ステップＳ１１の処理を繰り返し行う。
【００４７】
ステップＳ１２では、コントローラ５０は、ソレノイド指示圧ＰＳｃを第１待機圧に上昇させて、排出路を絞るようにスプール３２をストロークさせる。これにより、ロックアップ元圧Ｐ及びロックアップ圧ＰＬが上昇する。
【００４８】
ステップＳ１３では、コントローラ５０は、アクセルがＯＮ（アクセルペダル操作量＞０）になったか判定する。
【００４９】
コントローラ５０は、アクセルがＯＮになったと判定すると、処理をステップＳ１４に移行する。また、コントローラ５０は、アクセルがＯＮになっていないと判定すると、ステップＳ１３の処理を繰り返し行う。
【００５０】
ステップＳ１４では、コントローラ５０は、ソレノイド指示圧ＰＳｃを第２待機圧に上昇させて、排出路をさらに絞るようにスプール３２をストロークさせる。これにより、ロックアップ元圧Ｐ及びロックアップ圧ＰＬがさらに上昇する。第２待機圧は、第１待機圧よりも高い値であって、ロックアップクラッチ２１０が締結される直前の状態になるように設定される。
【００５１】
ブレーキＯＦＦ、或いはアクセルＯＮになった場合は、運転者がこれから車両を発進させる可能性が高い。よって、ソレノイド指示圧ＰＳｃを上昇させてロックアップ圧ＰＬを予め上昇させておくことで、ロックアップクラッチ２１０の締結までのラグを短縮できるようにしている。
【００５２】
ステップＳ１５では、コントローラ５０は、トルクコンバータ２００のタービン回転速度がロックアップ許可値を超えたか判定する。ロックアップ許可値は、例えば１０００ｒｐｍである。
【００５３】
コントローラ５０は、タービン回転速度がロックアップ許可値を超えたと判定すると、処理をステップＳ１６に移行する。また、タービン回転速度がロックアップ許可値を超えていないと判定すると、ステップＳ１５の処理を繰り返し行う。
【００５４】
ステップＳ１６では、コントローラ５０は、ロックアップクラッチ２１０を締結するためにソレノイド指示圧ＰＳｃを上昇させる。これにより、スプール３２がさらにストロークして、ロックアップ圧ＰＬが解放室Ｒｅｌに供給されるとともにスプール３２が排出路を絞っている状態（図３参照）から、ロックアップ圧ＰＬが締結室Ａｐｌに供給される状態（図２参照）に切り替わる。
【００５５】
ステップＳ１７では、コントローラ５０は、ロックアップクラッチ２１０の伝達トルクの増加変化率が所定の閾値を超えたか判定する。所定の閾値は、ロックアップクラッチ２１０の伝達トルクの増加変化率が所定の閾値を超えた時点で、ロックアップクラッチ２１０が解放状態から締結状態に切り替わったと考えられる値とされる。伝達トルクの増加変化率は、エンジントルク、ポンプ回転速度、タービン回転速度、トルクコンバータ２００の伝達特性等に基づいて算出される。
【００５６】
コントローラ５０は、ロックアップクラッチ２１０の伝達トルクの増加変化率が所定の閾値を超えたと判定すると、処理をステップＳ１８に移行する。また、ロックアップクラッチ２１０の伝達トルクの増加変化率が所定の閾値を超えていないと判定すると、ステップＳ１６に戻って処理を繰り返し行う。
【００５７】
ステップＳ１６の処理を繰り返し行ってソレノイド指示圧ＰＳｃを上昇させていくことで、スプール３２のストロークが増加し、ロックアップ元圧Ｐをコントロールバルブ３０に供給する流路の流路面積が増加していく（図２の内周溝３１ｄ及び外周溝３２ｃ参照）。これにより、作動油の流量が増加し、ロックアップクラッチ２１０の締結室Ａｐｌと解放室Ｒｅｌとの差圧が大きくなる。
【００５８】
ステップＳ１８では、コントローラは、ステップＳ１７でロックアップクラッチ２１０の伝達トルクの増加変化率が所定の閾値を超えたと判定した時点におけるソレノイド指示圧ＰＳｃを学習する。
【００５９】
ステップＳ１９では、コントローラ５０は、第１待機圧及び第２待機圧を、ステップＳ１７で学習したソレノイド指示圧ＰＳｃに基づいて補正する。
【００６０】
具体的には、ステップＳ１９で学習したソレノイド指示圧ＰＳｃと第２待機圧との差を算出し、算出した値を学習値として第１待機圧及び第２待機圧にそれぞれ加算する。
【００６１】
これにより、次にロックアップクラッチ２１０の締結を開始する際のソレノイド指示圧ＰＳｃが補正後の第１待機圧及び補正後の第２待機圧になり、スプール３２によって絞られた排出路の流路面積が設計的基準値になる（図４参照）。よって、油圧制御装置１００が出力するロックアップ圧ＰＬも設計的基準値になる。
【００６２】
これによれば、ソレノイド指示圧ＰＳｃの補正後は、部品の寸法誤差等による絞り量のばらつきの影響を排除でき、油圧制御装置１００毎のロックアップ圧ＰＬのばらつきを抑制できる。
【００６３】
続いて、図６、図７のタイムチャートを参照しながら、ロックアップクラッチ２１０が解放状態から締結状態に切り替わる様子について説明する。
【００６４】
図６は、ソレノイド指示圧ＰＳｃが初期設定値であり、ばらつきの影響で排出路の絞り量が不足した場合を示している。図７は、ソレノイド指示圧ＰＳｃの補正後においてロックアップクラッチ２１０が解放状態から締結状態に切り替わる様子を示している。なお、締結室Ａｐｌと解放室Ｒｅｌとの差圧（目標差圧、実差圧）については、締結室Ａｐｌの油圧が解放室Ｒｅｌの油圧よりも大きい状態をプラス側、解放室Ｒｅｌの油圧が締結室Ａｐｌの油圧よりも大きい状態をマイナス側で示している。
【００６５】
まず、図６を参照して、ソレノイド指示圧ＰＳｃが初期設定値であり、ばらつきの影響で排出路の絞り量が不足した場合について説明する。
【００６６】
時刻ｔ１でブレーキがＯＦＦになると、ソレノイド指示圧ＰＳｃが第１待機圧になる。これにより、スプール３２がストロークして排出路の流路面積が絞られ、ロックアップ圧ＰＬが上昇する。また、排出路の流路面積が減少することで作動油の流量が減少し、締結室Ａｐｌと解放室Ｒｅｌとの差圧（実差圧）が減少する。
【００６７】
しかしながら、この状態では、排出路の絞り量が不足しているため、流路面積が設計的基準値まで減少せず、ロックアップ圧ＰＬも設計的基準値に到達しない。また、実差圧も目標差圧よりも大きい状態となる。
【００６８】
時刻ｔ２でアクセルがＯＮになると、ソレノイド指示圧ＰＳｃが第２待機圧になる。これにより、スプール３２がストロークして排出路の流路面積がさらに絞られ、ロックアップ圧ＰＬが上昇し、実差圧が減少する。
【００６９】
しかしながら、この状態においても、排出路の絞り量が不足しているため、流路面積が設計的基準値まで減少せず、ロックアップ圧ＰＬも設計的基準値に到達しない。また、実差圧も目標差圧よりも大きい状態となる。
【００７０】
時刻ｔ３では、タービン回転速度がロックアップ許可値を超え、ソレノイド指示圧ＰＳｃが上昇する。これにより、スプール３２がストロークして排出路の流路面積がさらに絞られ、ロックアップ圧ＰＬが上昇し、実差圧が減少する。
【００７１】
時刻ｔ４では、流路面積が目標値に到達するとともにロックアップ圧ＰＬが設計的基準値に到達する。また、実差圧がプラス側に切り替わる。つまり、ロックアップクラッチ２１０が解放状態から締結状態に切り替わる。
【００７２】
コントローラ５０は、このときのソレノイド指示圧ＰＳｃを学習し、第２待機圧との差を学習値として第１待機圧及び第２待機圧を補正する。
【００７３】
次に、図７を参照しながら、ソレノイド指示圧ＰＳｃの補正後の場合について説明する。
【００７４】
時刻ｔ１でブレーキがＯＦＦになると、ソレノイド指示圧ＰＳｃが補正後の第１待機圧になる。これにより、スプール３２がストロークして排出路の流路面積が絞られ、ロックアップ圧ＰＬが上昇し、実差圧が減少する。
【００７５】
この場合は、流路面積が設計的基準値まで減少し、ロックアップ圧ＰＬも設計的基準値に到達する。また、実差圧も目標差圧に到達する。なお、図７の各チャートの一点鎖線は、ソレノイド指示圧ＰＳｃが初期設定値の場合の各要素の遷移を比較例として示したものである。
【００７６】
時刻ｔ２でアクセルがＯＮになると、ソレノイド指示圧ＰＳｃが補正後の第２待機圧になる。これにより、スプール３２がストロークして排出路の流路面積が目標値に到達する。また、ロックアップ圧ＰＬが設計的基準値に到達し、実差圧も目標差圧（差圧＝０）になる。
【００７７】
時刻ｔ３では、タービン回転速度がロックアップ許可値を超え、ソレノイド指示圧ＰＳｃが上昇する。これにより、実差圧がプラス側に切り替わる。つまり、ロックアップクラッチ２１０が解放状態から締結状態に切り替わる。
【００７８】
このように、ソレノイド指示圧ＰＳｃの補正後においては、部品の寸法誤差等による絞り量のばらつきの影響を排除できるので、ロックアップクラッチ２１０の締結を開始する際の排出路の流路面積を適切なタイミングで所定の目標値にすることができる。これにより、ロックアップ圧ＰＬを確保するとともに、締結室Ａｐｌと解放室Ｒｅｌとの差圧を目標値にできるので、ロックアップクラッチ２１０の締結を適切なタイミングで実行することができる。
【００７９】
以上述べたように、本実施形態では、コントローラ５０は、ロックアップクラッチ２１０が解放状態から締結状態に切り替わった時のソレノイド指示圧ＰＳｃを学習し、学習したソレノイド指示圧ＰＳｃに基づいて、ロックアップクラッチ２１０の締結を開始する際の排出路の流路面積が所定の流路面積となるようにソレノイド指示圧ＰＳｃを補正する。
【００８０】
これによれば、ソレノイド指示圧ＰＳｃの補正後は、部品の寸法誤差等による絞り量のばらつきの影響を排除でき、油圧制御装置１００毎のロックアップ圧ＰＬのばらつきを抑制できる（請求項１、２、４に対応する効果）。
【００８１】
また、コントローラ５０は、ロックアップクラッチ２１０の伝達トルクの増加変化率が所定の閾値を超えると、ロックアップクラッチ２１０が締結状態に切り替わったと判定する。
【００８２】
これによれば、ロックアップクラッチ２１０が解放状態から締結状態に切り替わったことを精度よく判定できる（請求項３に対応する効果）。
【００８３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００８４】
例えば、上記実施形態では、油圧制御装置１００を、ロックアップクラッチ２１０に作動油圧を供給するように構成している。しかしながら、本発明の油圧制御装置は、自動変速機の発進用クラッチに作動油圧を供給するように構成してもよい。
【００８５】
また、上記実施形態では、ロックアップクラッチ２１０の締結を開始する際に、ソレノイド指示圧ＰＳｃを第１待機圧にしてから第２待機圧にしている。しかしながら、第１待機圧にすることなく第２待機圧にしてもよい。この場合にソレノイド指示圧ＰＳｃを第２待機圧にするタイミングは、車両に合わせて適宜設定できる。
【符号の説明】
【００８６】
１００  油圧制御装置
２００  トルクコンバータ
２１０  ロックアップクラッチ
１０    ソレノイド
２０    流路（排出路）
３０    コントロールバルブ
３１ｆ  内周溝（排出路）
５０    コントローラ（制御手段）
【図１】
2018044559.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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