(57)【要約】【課題】充電中の短い期間に測定した測定値を用いて抵抗値の増加を検出する。【解決手段】検出装置１００が、蓄電池２００−１〜２００−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２００−１〜２００−３の電圧値および蓄電池２００−１〜２００−３へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定し、蓄電池２００−１〜２００−３のうち、測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された所定の蓄電池の電圧値とそのときに測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出し、算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、抵抗値が増加しているか否かを判定する。【選択図】図１
2018044928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに前記監視部が測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出し、該算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検出装置において、
前記比較電圧値は、前記蓄電池の満充電電圧値であり、前記比較電流値は０である検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の検出装置において、
前記比較電圧値は、前記所定の蓄電池の電流値が前記比較電流値以下となったときに測定された該所定の蓄電池の電圧値である検出装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記判定部は、前記所定の蓄電池の電圧値が所定の期間に測定された値であると判定された電圧値から前記比較電圧値を差し引いた値を、該電圧値を測定したときに前記監視部が測定した電流値から前記比較電流値を差し引いた値で除算した値を前記抵抗値として算出する検出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記判定部は、前記算出した抵抗値が前記抵抗閾値よりも大きな値である場合、前記抵抗値が増加していると判定する検出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記所定の蓄電池は、前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した電圧値が最大である蓄電池である検出装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の検出装置において、
前記所定の期間は、前記所定の蓄電池の電圧値が最大値となる点を含む期間である検出装置。
【請求項８】
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する処理と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出する処理と、
前記算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する処理とを行う検出方法。
【請求項９】
複数の蓄電池と、
前記複数の蓄電池の抵抗値を検出する検出装置とを有し、
前記検出装置は、
前記複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに前記監視部が測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて前記抵抗値を算出し、該算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する蓄電システム。
【請求項１０】
コンピュータに、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する手順と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出する手順と、
前記算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する手順とを実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、検出方法、蓄電システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の蓄電池を具備した蓄電システムにおいて、蓄電池の電圧測定回路内の抵抗値が増加することを原因として、システム停止や容量の低下が生じることがある。その抵抗値の増加を、定電流定電圧（ＣＣ−ＣＶ）充電時の電圧値を用いて検出する方法が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の検出方法では、ＣＣ充電時の電圧上昇速度があらかじめ設定された基準値よりも大きく、ＣＶ充電後の開回路電圧値があらかじめ設定された基準値よりも小さな場合に抵抗値の増加を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５７４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたような方法では、充電開始時から充電終了後まで抵抗値の測定が必要となる。さらに、充電終了後の開回路電圧の測定も必要となり、長い期間における測定が必要となってしまうという問題点がある。さらに、抵抗値の増加を判定するタイミングが充電終了時以降に限定されるため、充電中に過充電の誤検出等の不具合が生じても、それを充電中に検出することはできないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、上述した課題を解決する検出装置、検出方法、蓄電システムおよびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の検出装置は、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに前記監視部が測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出し、該算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する。
また、本発明の検出方法は、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する処理と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出する処理と、
前記算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する処理とを行う。
また、本発明の蓄電システムは、
複数の蓄電池と、
前記複数の蓄電池の抵抗値を検出する検出装置とを有し、
前記検出装置は、
前記複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに前記監視部が測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて前記抵抗値を算出し、該算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する。
また、本発明のプログラムは、
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する手順と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出する手順と、
前記算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する手順とを実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明においては、充電中の短い期間に測定した測定値を用いて抵抗値の増加を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第１の実施の形態を示す図である。
【図２】図１に示した検出装置の内部構成の一例を示す図である。
【図３】図１に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第２の実施の形態を示す図である。
【図５】図４に示した検出装置の内部構成の一例を示す図である。
【図６】正常時における、定電流定電圧充電を行っている蓄電池の電圧値および電流値の時間的変化の一例を示す図である。
【図７】抵抗値増加が生じた場合の、定電流定電圧充電を行っている蓄電池の電圧値および電流値の時間的変化の一例を示す図である。
【図８】図５に示した判定部における抵抗値の算出方法を説明するための図である。
【図９】図４に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明を適用する蓄電システムは、複数の蓄電モジュールが、少なくとも一部が直列に接続された構成を有する。また、蓄電システムを構成する各蓄電モジュールは、１以上の蓄電池（電池セル）から構成されるものである。
（第１の実施の形態）
【００１１】
図１は、本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第１の実施の形態を示す図である。
本形態は図１に示すように、検出装置１００と、複数の蓄電池２００−１〜２００−３とを有している。なお、図１には、蓄電池２００−１〜２００−３が３つである場合を例に挙げて示しているが、この数に限らない。
【００１２】
蓄電池２００−１〜２００−３は、充電および放電可能な二次電池である。検出装置１００は、蓄電池２０１−０〜２００−３の電圧値および蓄電池２０１−０〜２００−３に流れる電流値を測定する。なお、蓄電池２００−１〜２００−３それぞれの内部に、自身の電圧値および電流値を測定する機構が設けられている場合、検出装置１００は、それらの測定値を取得する。
【００１３】
図２は、図１に示した検出装置１００の内部構成の一例を示す図である。図１に示した検出装置１００は図２に示すように、監視部１１０と、判定部１２０とを有している。なお、図２には、図１に示した検出装置１００が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００１４】
監視部１１０は、蓄電池２００−１〜２００−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２００−１〜２００−３の電圧値それぞれを所定の時間間隔で測定または取得する。また、監視部１１０は、蓄電池２００−１〜２００−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２０１−１〜２０１−３に流れる電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得する。このとき、監視部１１０は、蓄電池２００−１〜２００−３から構成される蓄電システム全体における電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得するものであっても良い。
判定部１２０は、蓄電池２００−１〜２００−３のうち、監視部１１０が測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定されたその所定の蓄電池の電圧値と、そのときに監視部１１０が測定した電流値と、所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出する。判定部１２０は、算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、抵抗値が増加しているか否かを判定する。例えば、判定部１２０は、蓄電池２００−１〜２００−３のうち、所定の蓄電池の電圧値がその所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間に測定された値であるかどうかを判定しても良い。具体的に、判定部１２０は、所定の蓄電池の電圧値が所定の期間に測定された値であるか否かの判定に際して、電圧値の変化量の大きさに基づいて判定しても良いし、電圧値の変化を関数でフィッティングすることにより判定しても良い。判定部１２０は、所定の蓄電池の電圧値が所定の期間に測定された値である場合、その電圧値とそのときに監視部１１０が測定した電流値と、所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出する。
【００１５】
以下に、図１に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法について説明する。図３は、図１に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００１６】
まず、蓄電池２００−１〜２００−３に対して定電流定電圧充電を開始する（ステップＳ１）。すると、監視部１１０は、蓄電池２００−１〜２００−３の電圧値それぞれを、また蓄電池２００−１〜２００−３に流れる電流値を所定の時間間隔で測定する（ステップＳ２）。
続いて、判定部１２０は、蓄電池２００−１〜２００−３のうち、監視部１１０が測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間に測定された値であるかどうかを判定する（ステップＳ３）。所定の蓄電池の電圧値が所定の期間に測定された値である場合、判定部１２０は、その電圧値とそのときに監視部１１０が測定した電流値と、所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出する（ステップＳ４）。続いて、判定部１２０は、算出した抵抗値とあらかじめ設定された抵抗閾値とに基づいて、抵抗値が増加しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００１７】
このように、監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定されたその所定の蓄電池の電圧値および電流値と、所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出し、その抵抗値と所定の抵抗閾値とを比較して、抵抗値が増加しているかどうかを判定する。そのため、充電中の短い期間に測定した測定値を用いて抵抗値の増加を検出することができる。
（第２の実施の形態）
【００１８】
図４は、本発明の検出装置を用いた蓄電システムの第２の実施の形態を示す図である。
本形態は図４に示すように、検出装置１０１と、複数の蓄電池２０１−１〜２０１−３とを有している。なお、図４には、蓄電池２０１−１〜２０１−３が３つである場合を例に挙げて示しているが、この数に限らない。
【００１９】
蓄電池２０１−１〜２０１−３は、充電および放電可能な二次電池である。検出装置１０１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３の電圧値および蓄電池２０１−１〜２０１−３に流れる電流値を測定する。なお、蓄電池２０１−１〜２０１−３それぞれの内部に、自身の電圧値および電流値を測定する機構が設けられている場合、検出装置１０１は、それらの測定値を取得する。
【００２０】
図５は、図４に示した検出装置１０１の内部構成の一例を示す図である。図４に示した検出装置１０１は図５に示すように、監視部１１１と、判定部１２１と、記憶部１３１とを有している。なお、図５には、図４に示した検出装置１０１が具備する構成要素のうち、本実施の形態に関わる主要な構成要素の一例を示す。
【００２１】
監視部１１１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２０２−１〜２０２−３の電圧値それぞれを所定の時間間隔で測定または取得する。また、監視部１１１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３に定電流定電圧充電を行う際、蓄電池２０２−１〜２０２−３に流れる電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得する。このとき、監視部１１１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３から構成される蓄電システム全体における電流値を、電圧値の測定または取得のタイミングと同じタイミングで測定または取得するものであっても良い。
記憶部１３１は、監視部１１１が測定または取得した電圧値と電流値とを対応付けて記憶する。このとき記憶部１３１は、それらの電圧値および電流値を監視部１１１が測定した時刻も対応付けて記憶するものであっても良い。また、記憶部１３１は、監視部１１１が測定または取得した電圧値および電流値をすべて記憶する必要はなく、判定部１２１が記憶部１３１に対して書き込みを行った電圧値および電流値を記憶すれば良い。
判定部１２１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３のうち、監視部１１１が測定した電圧値が最大である蓄電池（最大蓄電池）の電圧値が所定の期間に測定された値であるかどうかを判定する。
ここで「所定の期間」とは、最大蓄電池の電圧値が最大値となる点を含む期間である。この「期間」は、蓄電システムの充電電流や充電レートなどに応じて設定される。この「期間」は、例えば、充電レートが０．３Ｃ、充電電流が１０Ａの蓄電システムでは、電圧値が最大値をとる時刻の前後３分間と設定されるものであっても良い。また、この「期間」は、この期間内のどの時刻に測定された電圧値および電流値を用いて抵抗値を算出しても、その抵抗値が、セル電圧値が最大値を記録する時刻に測定された電圧値および電流値を用いて算出した抵抗値と比べて大きく変化しないように設定される。例えば、セル電圧値が最大値を記録する時刻以降、セル電圧値とともに充電電流も減少するため、抵抗値の変化はセル電圧値が最大値を記録する時刻以前よりも小さい。そのため、電圧の最大値を記録する以降の時刻に関しては、より大きく範囲をとってもよい。例えば、充電レートが０．３Ｃ、充電電流が１０Ａの蓄電システムの場合では、期間はセル電圧値が最大値をとる時刻の前３分間および後１０分間としても良い。
判定部１２１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３のうち、監視部１１１が測定した電圧値が最大である蓄電池（最大蓄電池）の電圧値が所定の期間に測定された値である場合、その電圧値（Ｖｃｃ）とそのときに監視部１１１が測定した電流値（Ｉｃｃ）とを記憶部１３１に書き込む。このとき、ＶｃｃおよびＩｃｃは、最大蓄電池の電圧値が最大値となる点を含む期間に測定された電圧値および電流値であれば、どの電圧値および電流値であっても良い。その後、判定部１２１は、監視部１１１が測定した電流値があらかじめ設定された電流値（Ｉｃｖ：比較電流値）以下であるかどうかを判定する。判定部１２１は、最大蓄電池の電圧値が所定の期間に測定された値であるか否かの判定に際して、電圧値の変化量の大きさに基づいて判定しても良いし、電圧値の変化を関数でフィッティングすることにより判定しても良い。判定部１２１は、監視部１１１が測定した電流値がＩｃｖ以下である場合、監視部１１１がその電流値を測定したときに測定した電圧値（Ｖｃｖ：比較電圧値）とＶｃｃとＩｃｖとＩｃｖとを用いて、最大蓄電池の抵抗値を算出する。この抵抗値の算出方法について、具体的に説明する。
【００２２】
図６は、正常時における、定電流定電圧充電を行っている蓄電池の電圧値および電流値の時間的変化の一例を示す図である。図６に示すように、まず定電流充電が行われ、蓄電池の電圧値が一定の電圧値になると、定電圧充電が行われる。このとき、複数の充電池は互いに電圧値の差があるため、そのうち、電圧値が最大である最大蓄電池と、電圧値が最小である最小蓄電池とが存在する。図６では、最大蓄電池の電圧値を「最大セル電圧値」と示し、最小蓄電池の電圧値を「最小セル電圧値」と示す。抵抗値が増加した蓄電池の電圧は、充電時に電圧降下分の影響で大きくなる。そのため、蓄電システムの充電時における最大セル電圧値は、その蓄電池の電圧値になる。
【００２３】
図７は、抵抗値増加が生じた場合の、定電流定電圧充電を行っている蓄電池の電圧値および電流値の時間的変化の一例を示す図である。図７に示すように、図６に示したものと比べて、電流が流れているときの最大セル電圧値と最小セル電圧値との差が大きくなる。特に充電末期では、ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）の変化に起因した電圧値の変化が小さくなり、内部抵抗値に起因した電圧降下の寄与が大きくなる。
【００２４】
本形態においては、この充電末期において、電圧値に基づいて抵抗値を算出することで、抵抗値増加を検知する。
【００２５】
図８は、図５に示した判定部１２１における抵抗値の算出方法を説明するための図である。図８に示すように、本形態においては、判定部１２１は、定電流充電終了時（第１の時刻：ｔ０）から定電圧充電終了時（第２の時刻：ｔ１）までの充電末期の期間において抵抗値を算出する。本形態においては、判定部１２１は、充電末期を最大セル電圧値が時系列で最大（図８においてＶｃｃ）となった点として検出する。ここで、最大となった点の電圧値を用いるものでなく、電圧値が最大となった測定点の前後の所定の数点（充電レートに応じた数）の期間に含まれる電圧値をＶｃｃとして用いるものであっても良い。その時刻での電流値をＩｃｃとする。また、判定部１２１は、電流値が所定の電流値Ｉｃｖ（Ｉｃｃよりもはるかに小さな値であって、０ではない値）になった時刻の最大セル電圧値をＶｃｖとする。
【００２６】
判定部１２１は、最大蓄電池の電圧値を用いて抵抗値を算出する。本形態においては、判定部１２１は、以下の式を用いて抵抗値を算出する。
抵抗値＝（Ｖｃｃ−Ｖｃｖ）／（Ｉｃｃ−Ｉｃｖ）…（式１）
判定部１２１は、算出した抵抗値が、セルが劣化したときの抵抗値よりも大きな値である場合、抵抗値が増加したと判定する。このセルが劣化したときの抵抗値は、過去の運用履歴や実験等で得られた値であって、あらかじめ設定されている閾値である。
【００２７】
以下に、図４に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法について説明する。図９は、図４に示した蓄電システムにおける抵抗値増加の検出方法の一例を説明するためのフローチャートである。
【００２８】
まず、蓄電池２０１−１〜２０１−３に対して定電流定電圧充電を開始する（ステップＳ１１）。すると、監視部１１１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３の電圧値それぞれを、また蓄電池２０１−１〜２０１−３に流れる電流値を所定の時間間隔で測定する（ステップＳ１２）。
判定部１２１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３のうち、監視部１１１が測定した電圧値が最大である蓄電池の最大セル電圧値が所定の期間に測定された値であるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。最大セル電圧値が所定の期間に測定された値である場合、判定部１２１は、その電圧値（Ｖｃｃ）とそのときに監視部１１１が測定した電流値（Ｉｃｃ）とを記憶部１３１に書き込む（ステップＳ１４）。判定部１２１は、引き続き、監視部１１１は、蓄電池２０１−１〜２０１−３の電圧値それぞれを、また蓄電池２０１−１〜２０１−３に流れる電流値を所定の時間間隔で測定する（ステップＳ１５）。
判定部１２１は、監視部１１１が測定した電流値があらかじめ設定された電流値（Ｉｃｖ：比較電圧値）以下であるかどうかを判定する（ステップＳ１６）。判定部１２１は、監視部１１１が測定した電流値がＩｃｖ以下である場合、監視部１１１がその電流値を測定したときに測定した電圧値（Ｖｃｖ：比較電圧値）とＶｃｃとＩｃｖとＩｃｖとを用いて、最大蓄電池の抵抗値を算出する（ステップＳ１７）。具体的には、判定部１２１は（式１）を用いて抵抗値を算出する。すると、判定部１２１は、算出した抵抗値と、あらかじめ設定されている抵抗閾値とに基づいて、抵抗値が増加しているかどうかを判定する（ステップＳ１８）。具体的には、判定部１２１は、算出した抵抗値が、セルが劣化したときの抵抗値（抵抗閾値）よりも大きな値である場合、抵抗値が増加したと判定する。
【００２９】
なお、図５に示した記憶部１３１が、電圧値および電流値を記憶する場合、蓄電池を識別できる識別情報と対応付けて記憶するものであっても良い。これにより、抵抗値が増加している電圧値の蓄電池を特定することが可能となる。
【００３０】
また、上述したＶｃｖを満充電電圧値とし、Ｉｃｖを０とするものであっても良い。この場合、最大セル電圧値の最大となる１点のみで抵抗値を算出することができる。
【００３１】
また、図５に示した記憶部１３１が電圧値および電流値を記憶する時刻の範囲は閾値に対応した範囲を含んでいれば、その範囲の広さは限定しない。また、その範囲は、複数の範囲に分かれていてもよい。
【００３２】
このように、蓄電池の電圧値が所定の期間に測定された値または最大値となった時の電圧値および電流値と、所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出し、その抵抗値と所定の抵抗閾値とを比較して、抵抗値が増加しているかどうかを判定する。そのため、充電中の短い期間に測定した測定値を用いて抵抗値の増加を検出することができる。
【００３３】
なお、上述した形態を単独で用いるものであっても良いし、組み合わせて用いるものであっても良い。また、抵抗値増加を原因として電圧降下が生じることを利用するものであれば、他の方法を用いるものであっても良い。また、蓄電池の種類や材質については、特に規定しない。
【００３４】
上述した検出装置１００，１０１それぞれに設けられた各構成要素は、ハードウェア単位の要素ではなく、機能単位の要素を示している。また、検出装置１００，１０１それぞれが行う処理は、目的に応じてそれぞれ作製された論理回路で行うようにしても良い。また、処理内容を手順として記述したコンピュータプログラム（以下、プログラムと称する）を検出装置１００，１０１それぞれにて読取可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを検出装置１００，１０１それぞれに読み込ませ、実行するものであっても良い。検出装置１００，１０１それぞれにて読取可能な記録媒体とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃなどの移設可能な記録媒体の他、検出装置１００，１０１それぞれに内蔵されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）等を指す。この記録媒体に記録されたプログラムは、検出装置１００，１０１それぞれに設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）にて読み込まれ、ＣＰＵの制御によって、上述したものと同様の処理が行われる。ここで、ＣＰＵは、プログラムが記録された記録媒体から読み込まれたプログラムを実行するコンピュータとして動作するものである。
【００３５】
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されたものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更を行うことができる。
【００３６】
上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに前記監視部が測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出し、該算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する検出装置。
（付記２）前記比較電圧値は、前記蓄電池の満充電電圧値であり、前記比較電流値は０である、付記１に記載の検出装置。
（付記３）前記比較電圧値は、前記所定の蓄電池の電流値が前記比較電流値以下となったときに測定された該所定の蓄電池の電圧値である、付記１に記載の検出装置。
（付記４）前記判定部は、前記所定の蓄電池の電圧値が所定の期間に測定された値であると判定された電圧値から前記比較電圧値を差し引いた値を、該電圧値を測定したときに前記監視部が測定した電流値から前記比較電流値を差し引いた値で除算した値を前記抵抗値として算出する、付記１から３のいずれか１項に記載の検出装置。
（付記５）前記判定部は、前記算出した抵抗値が前記抵抗閾値よりも大きな値である場合、前記抵抗値が増加していると判定する、付記１から４のいずれか１項に記載の検出装置。
（付記６）前記所定の蓄電池は、前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した電圧値が最大である蓄電池である、付記１から５のいずれか１項に記載の検出装置。
（付記７）前記所定の期間は、前記所定の蓄電池の電圧値が最大値となる点を含む期間である、付記１から６のいずれか１項に記載の検出装置。
（付記８）複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する処理と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出する処理と、
前記算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する処理とを行う検出方法。
（付記９）複数の蓄電池と、
前記複数の蓄電池の抵抗値を検出する検出装置とを有し、
前記検出装置は、
前記複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する監視部と、
前記複数の蓄電池のうち、前記監視部が測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに前記監視部が測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて前記抵抗値を算出し、該算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する判定部とを有する蓄電システム。
（付記１０）コンピュータに、
複数の蓄電池に定電流定電圧充電を行う際、前記複数の蓄電池の電圧値および該複数の蓄電池へ流れる電流値それぞれを所定の時間間隔で測定する手順と、
前記複数の蓄電池のうち、前記測定した所定の蓄電池の電圧値が最大となる時刻を含む所定の期間において測定された該所定の蓄電池の電圧値とそのときに測定した電流値と所定の比較電圧値および比較電流値とに基づいて抵抗値を算出する手順と、
前記算出した抵抗値と所定の抵抗閾値とに基づいて、前記抵抗値が増加しているか否かを判定する手順とを実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００３７】
１００，１０１    検出装置
１１０，１１１    監視部
１２０，１２１    判定部
１３１    記憶部
２００−１〜２００−３，２０１−１〜２０１−３    蓄電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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