(57)【要約】【課題】従来のキャリブレーション用のチャートでは、病変部によってはキャリブレーションに最適な色情報を忠実に再現することが難しい。【解決手段】測定箱内で且つ電子スコープの画角内に透過型チャートをセットするセットステップと、セットされた透過型チャートに対応する色合いを持つ光によって該透過型チャートを照射することにより、該透過型チャートをキャリブレーションの目標となる色に調整する調整ステップと、目標となる色に調整された透過型チャートを電子スコープによって撮像する撮像ステップと、撮像された透過型チャートの画像データに基づいて電子スコープによる撮影画像を構成する各画素の値を補正する補正値を算出する算出ステップと、算出された補正値を記憶する記憶ステップと、を含む、キャリブレーション方法を提供する。【選択図】図９
2018011796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定箱内にセットされた電子スコープのキャリブレーションを行うキャリブレーション方法であって、
前記測定箱内で且つ前記電子スコープの画角内に透過型チャートをセットするセットステップと、
セットされた透過型チャートに対応する色合いを持つ光によって該透過型チャートを照射することにより、該透過型チャートをキャリブレーションの目標となる色に調整する調整ステップと、
目標となる色に調整された透過型チャートを前記電子スコープによって撮像する撮像ステップと、
撮像された透過型チャートの画像データに基づいて前記電子スコープによる撮影画像を構成する各画素の値を補正する補正値を算出する算出ステップと、
算出された補正値を記憶する記憶ステップと、
を含む、
キャリブレーション方法。
【請求項２】
複数の色の各々の明るさを独立に調整可能な光源に対して各色の明るさの割合を設定する設定ステップ
を含み、
前記設定ステップにて、
前記セットステップにてセットされた透過型チャートに対応する前記割合を設定し、
前記調整ステップにて、
前記設定ステップにて設定された割合で前記光源の各色を発光させることにより、前記セットステップにてセットされた透過型チャートに対応する色合いを持つ光によって該透過型チャートを照射する、
請求項１に記載のキャリブレーション方法。
【請求項３】
前記設定ステップにて、
メモリに予め格納されているデータを用いて前記各色の明るさの割合を設定する、
請求項２に記載のキャリブレーション方法。
【請求項４】
前記調整ステップにて、
前記透過型チャートは、所定の疾患の色に調整される、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
【請求項５】
複数の前記透過型チャートの各々について、前記セットステップ、前記照射ステップ及び前記撮像ステップを実行し、
前記算出ステップにて、
撮像された前記複数の透過型チャートの画像データに基づいて前記電子スコープによる撮影画像を構成する各画素の値を補正する補正値を算出する、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病変部は、一般に、正常な粘膜組織とは異なる色を呈する。正常組織に対して僅かに色の異なる病変部を術者が把握して診断するためには、少なくとも病変部に対応する色領域において正確な色情報を再現する内視鏡画像をモニタの表示画面に表示させることが可能な構成が必要となる。
【０００３】
例えば特許文献１に、担持体に担持された基準表面を撮影視野内に配置し、光源から発せられた照射光によって照射する構成が記載されている。特許文献１に記載の構成では、照射光により照射された基準表面を撮像することによって得られる実際のカラー信号と、予め保持された目標のカラー信号との比較結果に基づいてキャリブレーションが行われる。キャリブレーションを行うことにより、適正な色情報を持つ内視鏡画像がモニタの表示画面に表示されるため、術者による、病変部に対するより正確な診断が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−４６４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の構成では、基準表面の材料等に制約があることから、病変部によってはキャリブレーションに最適な色情報を基準表面で忠実に再現することが難しいという問題が指摘される。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、キャリブレーションに最適な色情報を忠実に再現した、基準表面等のチャートを用いてキャリブレーションを行うことができるキャリブレーション方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態に係るキャリブレーション方法は、測定箱内にセットされた電子スコープのキャリブレーションを行う方法であり、測定箱内で且つ電子スコープの画角内に透過型チャートをセットするセットステップと、セットされた透過型チャートに対応する色合いを持つ光によって該透過型チャートを照射することにより、該透過型チャートをキャリブレーションの目標となる色に調整する調整ステップと、目標となる色に調整された透過型チャートを電子スコープによって撮像する撮像ステップと、撮像された透過型チャートの画像データに基づいて電子スコープによる撮影画像を構成する各画素の値を補正する補正値を算出する算出ステップと、算出された補正値を記憶する記憶ステップとを含む。
【０００８】
また、本発明の一実施形態に係るキャリブレーション方法は、複数の色の各々の明るさを独立に調整可能な光源に対して各色の明るさの割合を設定する設定ステップを含むものであってもよい。この場合、設定ステップにて、セットステップにてセットされた透過型チャートに対応する割合が設定される。また、調整ステップにて、設定ステップにて設定された割合で光源の各色を発光させることにより、セットステップにてセットされた透過型チャートに対応する色合いを持つ光によって該透過型チャートが照射される。
【０００９】
また、本発明の一実施形態において、設定ステップにて、メモリに予め格納されているデータを用いて各色の明るさの割合を設定してもよい。
【００１０】
また、本発明の一実施形態において、調整ステップにて、透過型チャートは、例えば、所定の疾患の色に調整される。
【００１１】
また、本発明の一実施形態に係るキャリブレーション方法は、複数の透過型チャートの各々について、セットステップ、照射ステップ及び撮像ステップを実行するものであってもよい。この場合、算出ステップにて、撮像された複数の透過型チャートの画像データに基づいて電子スコープによる撮影画像を構成する各画素の値を補正する補正値が算出される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一実施形態によれば、キャリブレーションに最適な色情報を忠実に再現した、基準表面等のチャートを用いてキャリブレーションを行うことができるキャリブレーション方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態において特殊モード時に実行される特殊画像生成処理のフローチャートを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態において画素対応点がプロットされるＲＧ平面を示す図である。
【図４】ＲＧ平面内に設定される基準軸について説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態において特殊モード時にモニタの表示画面に表示される表示画面例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態においてキャリブレーション用治具を電子内視鏡システムにセットした状態を示す概略構成図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置及びＬＥＤ照明電源の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るＬＥＤ照明装置の各ＬＥＤ列の構成を示す回路図である。
【図９】本発明の一実施形態においてキャリブレーションモード時に実行されるキャリブレーション処理のフローチャートを示す図である。
【図１０】図９のキャリブレーション処理の説明を補助する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。
【００１５】
［電子内視鏡システム１の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ１００、プロセッサ２００及びモニタ３００を備えている。
【００１６】
プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２及びタイミングコントローラ２０４を備えている。システムコントローラ２０２は、メモリ２２２に記憶された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統合的に制御する。また、システムコントローラ２０２は、操作パネル２１８に接続されている。システムコントローラ２０２は、操作パネル２１８より入力される術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。術者による入力指示には、例えば電子内視鏡システム１の動作モードの切替指示がある。本実施形態では、動作モードとして、通常モード、特殊モード及びキャリブレーションモードがある。タイミングコントローラ２０４は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【００１７】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、白色光Ｌを射出する。ランプ２０８は、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプであり、また、ＬＤ（Laser Diode）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の半導体発光素子であってもよい。ランプ２０８より射出された白色光Ｌは、集光レンズ２１０によって集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に制限される。
【００１８】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６のドライブ制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００の表示画面に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４により動作され開度が変えられる。ランプ２０８より照射された白色光Ｌの光量は、絞り２１２の開度に応じて制限される。適正とされる映像の明るさの基準は、術者による操作パネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。
【００１９】
絞り２１２を通過した白色光Ｌは、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端面に集光されてＬＣＢ１０２内に入射される。入射端面よりＬＣＢ１０２内に入射された白色光Ｌは、ＬＣＢ１０２内を伝播する。
【００２０】
ＬＣＢ１０２内を伝播した白色光Ｌは、電子スコープ１００の先端に配置されたＬＣＢ１０２の射出端面より射出され、配光レンズ１０４を介して生体組織を照射する。白色光Ｌにより照射された生体組織からの戻り光は、対物レンズ１０６を介して固体撮像素子１０８の受光面上で光学像を結ぶ。
【００２１】
固体撮像素子１０８は、補色市松フィルタを搭載した単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１０８は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、イエローＹｅ、シアンＣｙ、グリーンＧ、マゼンタＭｇの画素データを生成して出力する。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１０８はまた、原色系フィルタ（ベイヤ配列フィルタ）を搭載したものであってもよい。
【００２２】
電子スコープ１００の接続部内には、ドライバ信号処理回路１１２が備えられている。ドライバ信号処理回路１１２には、白色光Ｌにより照射された生体組織を撮像した各画素の画素データが固体撮像素子１０８よりフレーム周期で入力される。ドライバ信号処理回路１１２は、固体撮像素子１０８より入力される画素データをプロセッサ２００の信号処理回路２２０に出力する。なお、以降の説明において「フレーム」は「フィールド」に置き替えてもよい。本実施形態において、フレーム周期、フィールド周期はそれぞれ、１／３０秒、１／６０秒である。
【００２３】
ドライバ信号処理回路１１２はまた、メモリ１１４にアクセスして電子スコープ１００の固有情報を読み出す。メモリ１１４に記録される電子スコープ１００の固有情報には、例えば、固体撮像素子１０８の画素数や感度、動作可能なフレームレート、型番等が含まれる。ドライバ信号処理回路１１２は、メモリ１１４より読み出された固有情報をシステムコントローラ２０２に出力する。
【００２４】
システムコントローラ２０２は、電子スコープ１００の固有情報に基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープに適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００２５】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８をプロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００２６】
［通常モード時の動作］
通常モード時のプロセッサ２００での信号処理動作を説明する。
【００２７】
プロセッサ２００に備えられる信号処理回路２２０は、プリプロセス回路２２０Ａ、プロセス回路２２０Ｂ、出力回路２２０Ｃ、補正回路２２０Ｄ、スコアリング回路２２０Ｅ、マッピング回路２２０Ｆを有している。
【００２８】
プリプロセス回路２２０Ａは、ドライバ信号処理回路１１２よりフレーム周期で入力されるＲＡＷ形式の画素データにデモザイク処理を施してＲＧＢ形式の画素データに変換し、カラーマトリックス処理、ホワイトバランス調整、Ｈｕｅゲイン調整等を施してプロセス回路２２０Ｂに出力する。
【００２９】
プロセス回路２２０Ｂは、プリプロセス回路２２０Ａより入力される画素データにエンハンス処理、ガンマ補正等を施して通常のカラー画像データを生成し、出力回路２２０Ｃに出力する。
【００３０】
出力回路２２０Ｃは、プロセス回路２２０Ｂより入力されるカラー画像データに対してＹ／Ｃ分離、色差補正等の処理を施して所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３００に出力される。これにより、生体組織の通常のカラー画像がモニタ３００の表示画面に表示される。
【００３１】
［特殊モード時の動作］
次に、特殊モード時のプロセッサ２００での信号処理動作を説明する。図２に、特殊モード時に実行される特殊画像生成処理のフローチャートを示す。図２の特殊画像生成処理は、電子内視鏡システム１の動作モードが特殊モードに切り替えられた時点で開始される。
【００３２】
［図２のＳ１１（現フレームの画素データの入力）］
本処理ステップＳ１１では、現フレームの各画素の画素データがプリプロセス回路２２０Ａに入力される。各画素の画素データは、プリプロセス回路２２０Ａによる信号処理後、プロセス回路２２０Ｂ及び補正回路２２０Ｄに入力される。
【００３３】
［図２のＳ１２（ＲＧ平面へのプロット）］
図３に、補正回路２２０Ｄの動作を概念的に説明するための図であって、互いに直交するＲ軸とＧ軸とによって定義されるＲＧ平面（二次元色空間）を示す。なお、Ｒ軸は、Ｒ成分（Ｒの画素値）の軸であり、Ｇ軸は、Ｇ成分（Ｇの画素値）の軸である。
【００３４】
本処理ステップＳ１２では、ＲＧＢ３原色で定義されるＲＧＢ空間の各画素の画素データ（三次元データ）がＲＧの二次元データに変換されて、図３に示されるように、Ｒ、Ｇの画素値に応じてＲＧ平面内にプロットされる。以下、説明の便宜上、ＲＧ平面内にプロットされた画素データの点を「画素対応点」と記す。なお、図３においては、図面を明瞭化する便宜上、全ての画素の画素対応点を示すのではなく一部の画素の画素対応点のみ示している。
【００３５】
［図２のＳ１３（基準軸の設定）］
本処理ステップＳ１３では、補正回路２２０Ｄにより、胃炎等の所定の疾患の炎症強度を計算するために必要なＲＧ平面内の基準軸が設定される。図４に、基準軸の説明を補助する図を示す。
【００３６】
撮影対象となる患者の体腔内は、ヘモグロビン色素等の影響によりＲ成分が他の成分（Ｇ成分及びＢ成分）に対して支配的であり、典型的には、炎症が強いほど赤味（Ｒ成分）が他の色味（Ｇ成分及びＢ成分）に対して強くなる。しかし、体腔内の撮影画像は、明るさに影響する撮影条件（例えば白色光Ｌの当たり具合）に応じて色味が変化する。例示的には、白色光Ｌの届かない陰影部分は黒（無彩色であり、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂがゼロ又はゼロに近い値）となり、白色光Ｌが強く当たって正反射する部分は白（無彩色であり、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂが２５５又は２５５に近い値）となる。すなわち、炎症が起こっている同じ異常部位を撮影した場合であっても、白色光Ｌが強く当たるほどその異常部位画像の画素値が大きくなる。そのため、白色光Ｌの当たり具合によっては、画素値が炎症の強さと相関の無い値を取ることがある。
【００３７】
一般に、炎症が起こっていない体腔内の正常部位は十分な粘膜で覆われている。これに対し、炎症が起こっている体腔内の異常部位は十分な粘膜で覆われていない。具体的には、血管が拡張すると共に血管から血液・体液が漏出するため、相対的に粘膜が薄くなり血液の色が目に映り易くなる。粘膜は、基本的には白基調ではあるが、色味としては若干黄味がかっており、その濃淡（粘膜の厚み）によって画像上に写る色味（黄色の色味）が変化する。従って、粘膜の濃淡も炎症の強さを評価する指標の一つになるものと考えられる。
【００３８】
そこで、本処理ステップＳ１３では、図４に示されるように、ＲＧ平面内において、（５０，０）及び（２５５，７６）を通る直線が基準軸の１つとして設定されると共に、（０，０）及び（２５５，１９２）を通る直線が基準軸の１つとして設定される。説明の便宜上、前者の基準軸を「ヘモグロビン変化軸ＡＸ１」と記し、後者の基準軸を「粘膜変化軸ＡＸ２」と記す。
【００３９】
図４に示されるプロットは、本発明者が体腔内の多数のサンプル画像を解析した結果得たものである。解析に用いられるサンプル画像には、症状レベルの最も高い炎症画像例（最も重症なレベルの炎症画像例）や、症状レベルの最も低い炎症画像例（実質的に正常部位であるとみなされる画像例）など、各段階の炎症画像例が含まれる。なお、図４の例では、図面を明瞭化する便宜上、解析の結果得られたプロットを一部だけ示している。解析の結果実際に得られたプロットは、図４に示されるプロットの数よりも遥かに多い。
【００４０】
上述したように、炎症が強い異常部位ほどＲ成分が他の成分（Ｇ成分及びＢ成分）に対して強くなる。そのため、プロットが分布する領域と分布しない領域との境界線であって、Ｇ軸よりもＲ軸に近い方の境界線上の軸、図４の例では、（５０，０）及び（２５５，７６）を通る境界線上の軸が、症状レベルの最も高い病変部（症状レベルの最も高い炎症（異常）部位）と相関の高い軸として設定される。この軸がヘモグロビン変化軸ＡＸ１である。ヘモグロビン変化軸ＡＸ１には、様々な撮影条件（例えば白色光Ｌの当たり具合）で撮影された症状レベルの最も高い炎症部位に対応するプロットが重畳される。
【００４１】
一方、正常部位に近いほどＧ成分（又はＢ成分）がＲ成分に対して強くなる。そのため、プロットが分布する領域と分布しない領域との境界線であって、Ｒ軸よりもＧ軸に近い方の境界線上の軸、図４の例では、（０，０）及び（２５５，１９２）を通る境界線上の軸が、症状レベルの最も低い病変部（症状レベルの最も低い炎症（異常）部位であって、実質的に正常（健常）部位であるとみなされるもの）と相関の高い軸として設定される。この軸が粘膜変化軸ＡＸ２である。粘膜変化軸ＡＸ２には、様々な撮影条件（例えば白色光Ｌの当たり具合）で撮影された症状レベルの最も低い炎症部位（実質的に正常部位とみなされるもの）に対応するプロットが重畳される。
【００４２】
補足すると、症状レベルの最も高い炎症部位は、出血を伴う。一方、症状レベルの最も低い炎症部位は、実質正常部位であるから、十分な粘膜で覆われている。そのため、図４に示されるＲＧ平面内のプロットは、血液（ヘモグロビン色素）と最も相関の高い軸と、粘膜の色味と最も相関の高い軸に挟まれた領域内に分布すると捉えることができる。そのため、プロットが分布する領域と分布しない領域との境界線のうち、Ｒ軸に近い（Ｒ成分が強い）方の境界線が、症状レベルの最も高い炎症部位を示す軸（ヘモグロビン変化軸ＡＸ１）に相当し、Ｇ軸に近い（Ｇ成分が強い）方の境界線が、症状レベルの最も低い炎症部位を示す軸（粘膜変化軸ＡＸ２）に相当する。
【００４３】
［図２のＳ１４（注目画素の選択）］
本処理ステップＳ１４では、補正回路２２０Ｄにより、全ての画素の中から所定の順序に従い一つの注目画素が選択される。
【００４４】
［図２のＳ１５（画素データの補正）］
補正回路２２０Ｄには、後述のキャリブレーション処理時に算出された補正マトリックス係数が記憶されている。本処理ステップＳ１５では、同一の病変部を異なる電子内視鏡システムで撮影したときのスコア値のばらつき（言い換えると、電子スコープの個体差）を抑えるため、補正回路２２０Ｄにより、処理ステップＳ１４（注目画素の選択）にて選択された注目画素の画素データ（Ｒ，Ｇ）が補正マトリックス係数を用いて補正される。
【００４５】
・補正マトリックス例
2018011796.tif 000003
Ｒnew    ：補正後の注目画素の画素データ（Ｒ成分）
Ｇnew    ：補正後の注目画素の画素データ（Ｇ成分）
Ｍ00〜Ｍ11：補正マトリックス係数
Ｒ      ：補正前の注目画素の画素データ（Ｒ成分）
Ｇ      ：補正前の注目画素の画素データ（Ｇ成分）
【００４６】
［図２のＳ１６（角度の算出）］
補正回路２２０Ｄにおいて現フレームの全ての画素に対して処理ステップＳ１４（注目画素の選択）及びＳ１５（画素データの補正）が実行されると、スコアリング回路２２０Ｅにより、処理ステップＳ１５（画素データの補正）にて補正された各画素の画素データ（Ｒnew，Ｇnew）について、炎症強度を計算するための角度が算出される。具体的には、本処理ステップＳ１６では、各画素について、ヘモグロビン変化軸ＡＸ１と粘膜変化軸ＡＸ２との交点（基準点）Ｏ’と画素対応点（Ｒnew，Ｇnew）とを結ぶ線分Ｌと、ヘモグロビン変化軸ＡＸ１とがなす角度θ（図３参照）が算出される。なお、基準点Ｏ’は、座標（−１５０，−７５）に位置する。
【００４７】
［図２のＳ１７（正規化処理）］
体腔内の撮影画像の明るさが白色光Ｌの当たり具合によって変化すると、撮影画像の色味は、個人差、撮影箇所、炎症の状態等の影響があるものの、ＲＧ平面内において、概ね、症状レベルの最も高い炎症部位ではヘモグロビン変化軸ＡＸ１上に沿って変化し、症状レベルの最も低い炎症部位では粘膜変化軸ＡＸ２上に沿って変化する。また、中間の症状レベルの炎症部位の撮影画像の色味も同じ傾向で変化するものと推定される。すなわち、炎症部位に対応する画素対応点は、白色光Ｌの当たり具合によって変化すると、基準点Ｏ’を起点とした方位角方向にシフトする。言い換えると、炎症部位に対応する画素対応点は、白色光Ｌの当たり具合によって変化すると、角度θが一定のまま移動して基準点Ｏ’との距離が変わる。これは、角度θが撮影画像の明るさの変化に実質的に影響を受けないパラメータであることを意味する。
【００４８】
角度θが小さいほどＲ成分がＧ成分に対して強くなり、炎症部位の症状レベルが高いことを示す。また、角度θが大きいほどＧ成分がＲ成分に対して強くなり、炎症部位の症状レベルが低いことを示す。
【００４９】
そこで、本処理ステップＳ１７では、スコアリング回路２２０Ｅにより、角度θがゼロであるときに値２５５となり、角度θがθＭＡＸであるときに値ゼロとなるように、現フレームの全ての画素について角度θが正規化される。なお、θＭＡＸは、ヘモグロビン変化軸ＡＸ１と粘膜変化軸ＡＸ２とがなす角度と等しい。これにより、０〜２５５の範囲に収まる炎症強度（８ｂｉｔの情報）が得られる。
【００５０】
［図２のＳ１８（炎症評価値の計算）］
本処理ステップＳ１８では、スコアリング回路２２０Ｅにより、現フレームの全ての画素の炎症強度を平均化した平均値（又は全ての画素の炎症強度の積算値）が撮影画像全体の炎症評価値として計算されると共に、計算した炎症評価値の表示データ（表示データ例：Ｓｃｏｒｅ：○○）が生成される。
【００５１】
［図２のＳ１９（カラーマップ画像上での表示色の決定）］
本実施形態では、炎症強度に応じた表示色で撮影画像をモザイク化したカラーマップ画像を表示することができる。カラーマップ画像を表示可能とするため、炎症強度の値と所定の表示色とを対応付けたテーブルがスコアリング回路２２０Ｅの所定の記憶領域に記憶されている。本テーブルでは、例えば、値５刻みで異なる表示色が対応付けられている。例示的には、炎症強度の値が０〜５の範囲では黄色が対応付けられており、該値が５増える毎に色相環での色の並び順に従って異なる表示色が対応付けられており、該値が２５０〜２５５の範囲では赤色が対応付けられている。
【００５２】
本処理ステップＳ１９では、マッピング回路２２０Ｆにより、現フレームの各画素の、カラーマップ画像上での表示色が、上記テーブルに基づいて、処理ステップＳ１７（正規化処理）にて得た炎症強度の値に応じた色に決定される。
【００５３】
［図２のＳ２０（カラーマップ画像データの生成）］
本処理ステップＳ２０では、マッピング回路２２０Ｆにより、現フレームの各画素の色データが、処理ステップＳ１９（カラーマップ画像上での表示色の決定）にて決定された表示色のデータに変換され、変換された表示色で表示される画素よりなるカラーマップ画像データが生成される。
【００５４】
［図２のＳ２１（オーバレイ処理）］
本処理ステップＳ２１では、出力回路２２０Ｃにより、プロセス回路２２０Ｂより入力される通常のカラー画像データに基づく通常のカラー画像と、処理ステップＳ２０（カラーマップ画像データの生成）にて生成されたカラーマップ画像データに基づくカラーマップ画像とをオーバレイさせる割合を係数として、前者の画像データ（通常のカラー画像データ）と後者の画像データ（カラーマップ画像データ）とが加算される。
【００５５】
なお、係数の設定は、ユーザ操作により適宜設定変更することが可能である。例えば、通常のカラー画像の方を濃く表示したい場合は、カラー画像データの係数が高く設定され、カラーマップ画像の方を濃く表示したい場合は、カラーマップ画像データの係数が高く設定される。
【００５６】
［図２のＳ２２（終了判定）］
本処理ステップＳ２２では、電子内視鏡システム１の動作モードが特殊モードとは別のモードに切り替えられたか否かが判定される。別のモードに切り替えられていないと判定される場合（Ｓ２２：ＮＯ）、図２の特殊画像生成処理は、処理ステップＳ１１（現フレームの画素データの入力）に戻る。一方、別のモードに切り替えられたと判定される場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、図２の特殊画像生成処理は終了する。
【００５７】
［画面表示例］
出力回路２２０Ｃは、図２の処理ステップＳ２１（オーバレイ処理）にて加算処理された画像データに基づいて通常のカラー画像とカラーマップ画像とのオーバレイ画像の表示データを生成すると共にモニタ３００の表示画面の周辺領域（画像表示領域の周囲）をマスクするマスキング処理を行い、更に、マスキング処理により生成されるマスク領域に炎症評価値を重畳した、モニタ表示用の画面データを生成する。出力回路２２０Ｃは、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換して、モニタ３００に出力する。
【００５８】
図５に、特殊モード時の画面表示例を示す。図５に例示されるように、モニタ３００の表示画面には、その中央領域に体腔内の撮影画像（通常画像とカラーマップ画像とがオーバレイ表示されたオーバレイ画像）が表示されると共に画像表示領域の周囲がマスキングされた画面が表示される。また、マスク領域には、炎症評価値（スコア）が表示される。
【００５９】
なお、特殊モード時の撮影画像の表示形態は、通常のカラー画像とカラーマップ画像とをオーバレイ表示したものに限らない。例えば、通常のカラー画像とカラーマップ画像を一画面内に並べて表示したり、カラーマップ画像のみを表示したりする表示形態が挙げられる。前者の場合、通常のカラー画像とカラーマップ画像の両方を同一のサイズで表示してもよいし、通常のカラー画像とカラーマップ画像の一方をメイン画像として表示すると共に他方をメイン画像より小さいサブ画像として表示してもよい。
【００６０】
このように、本実施形態によれば、トーン強調処理等の非線形な計算処理や複雑な色空間変換処理等を行うことなく単純な計算処理を行うだけで、炎症評価値（ここでは撮影部位のヘモグロビン色素の増減に相関のある値）が求まる。すなわち、炎症評価値の計算に必要なハードウェアリソースが大幅に抑えられる。また、体腔内の撮影画像の明るさに影響する撮影条件（例えば照射光の当たり具合等）によって炎症評価値が実質的に変動しないため、術者は、炎症についてより客観的で正確な判断を下すことが可能となる。
【００６１】
［キャリブレーションモードの説明］
次に、キャリブレーションモードについて説明する。キャリブレーションモード時には、キャリブレーション用治具４００が電子内視鏡システム１にセットされると共に、プロセッサ２００に接続された端末（ＰＣ）上でキャリブレーション用ソフトウェアが起動される。図６に、キャリブレーション用治具４００を電子内視鏡システム１にセットした状態を概略構成図で示す。
【００６２】
なお、キャリブレーションモード時に実行されるキャリブレーション処理では、対象疾患に関連する特定の色を補正対象としたキャリブレーションが行われる。すなわち、本キャリブレーション処理では、ホワイトバランスとは別のキャリブレーションが行われる。ホワイトバランスについては、ホワイトバランス専用治具を用いて既に調整されているものとする。なお、後述の透過型チャート４０８に代えて、ホワイトバランス専用治具と同じ仕様の白板やグレーカード等を用いることにより、キャリブレーション用治具４００を用いたホワイトバランス調整を行うこともできる。
【００６３】
図６に示されるように、キャリブレーション用治具４００は、測定箱４０２を備えている。測定箱４０２には、導入口４０２ａが形成されている。
【００６４】
測定箱４０２には、固定台４０４が備えられている。キャリブレーション処理を実行するにあたり、固定台４０４には、電子スコープ１００の先端部分が取付部材４０４ａによって取り付けられる。
【００６５】
位置調節用コントローラ４０６は、不図示のアクチュエータにより、固定台４０４を、導入口４０２ａを介して測定箱４０２の内外に進退移動させることができる。具体的には、位置調節用コントローラ４０６には、前進キー４０６ａ、後退キー４０６ｂ及び表示器４０６ｃが備えられている。作業者によって前進キー４０６ａが押されると、固定台４０４が導入口４０２ａを介して測定箱４０２内に進む。作業者によって後退キー４０６ｂが押されると、固定台４０４が導入口４０２ａを介して測定箱４０２外に進む。表示器４０６ｃには、前進キー４０６ａ又は後退キー４０６ｂに対する操作によって指定された固定台４０４の位置が表示される。
【００６６】
キャリブレーション処理を実行するにあたり、作業者は、固定台４０４が測定箱４０２外に位置している状態で、電子スコープ１００の先端部分を固定台４０４に取り付ける。次いで、作業者は、前進キー４０６ａを押して固定台４０４を移動させることにより、電子スコープ１００の先端部分を導入口４０２ａを介して測定箱４０２内の所定位置まで挿入する。電子スコープ１００の先端部分が測定箱４０２内に挿入されることにより、導入口４０２ａが実質的に塞がれる。これにより、測定箱４０２内に外光が入らず、測定箱４０２は暗箱として機能する。キャリブレーション処理時に外光の影響を受けないため、キャリブレーションの精度が向上する。
【００６７】
測定箱４０２内には、導入口４０２ａと対向する位置（言い換えると、電子スコープ１００の先端面（配光レンズや対物レンズ等の配置面）と正対する位置）に透過型チャート４０８が配置されている。透過型チャート４０８は、キャリブレーション処理用の透過型チャートである。本キャリブレーション処理時には、透過型チャート４０８として、対象疾患に関連する特定の色を模した色指標がセットされる。透過型チャート４０８は、駆動機構４１６と機械的に連結されており、駆動機構４１６によって測定箱４０２内の所定位置にセットされる。また、透過型チャート４０８は、測定箱４０２内の所定位置に手動でセットされてもよい。
【００６８】
透過型チャート４０８の背面には、ＬＥＤ照明装置４１０が配置されている。ＬＥＤ照明装置４１０は、ＬＥＤ照明電源４１４により供給される電源によってオン／オフ及び明るさが制御される。
【００６９】
ＬＥＤ照明装置４１０を測定箱４０２内に備えることにより、ランプ２０８が発する白色光Ｌをキャリブレーション時に用いる必要が無い。そのため、キャリブレーション処理において、ランプ２０８（言い換えると、白色光Ｌの分光特性）の経年劣化を考慮する必要が無い。
【００７０】
図７は、ＬＥＤ照明装置４１０及びＬＥＤ照明電源４１４の構成を示すブロック図である。図７に示されるように、ＬＥＤ照明装置４１０は、複数の砲弾型又はチップ型のＬＥＤが正方格子状に配置されている。より詳細には、ＬＥＤ照明装置４１０は、複数のＬＥＤが列状（図中上下方向）に並ぶＬＥＤ列４１０ｒＬ、４１０ｇＬ、４１０ｂＬが行方向（図中左右方向）に所定間隔毎に繰り返し配置されている。ＬＥＤ列４１０ｒＬは、赤色ＬＥＤを列状に並べたものであり、ＬＥＤ列４１０ｇＬは、緑色ＬＥＤを列状に並べたものであり、ＬＥＤ列４１０ｂＬは、青色ＬＥＤを列状に並べたものである。
【００７１】
なお、上記においては、各ＬＥＤが正方格子状配列となるように各ＬＥＤ列が配置されているが、正方格子が４５°回転したＬＥＤ配列となるように、隣接する各ＬＥＤ列が所定量ずれて配置されてもよい。また、上記において、各ＬＥＤ列は、複数のＬＥＤが列状（図中上下方向）に並ぶ構成となっているが、複数のＬＥＤが行方向（図中左右方向）に並ぶ構成であってもよい。
【００７２】
図８は、各ＬＥＤ列の構成を示す回路図である。図８に示されるように、ＬＥＤ列４１０ｒＬ、４１０ｇＬ、４１０ｂＬでは、それぞれ、複数の赤色ＬＥＤ４１０ｒ、緑色ＬＥＤ４１０ｇ、青色ＬＥＤ４１０ｂが直列接続されており、且つ可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂが直列接続されている。各可変抵抗器は、例えば、ＬＥＤ照明電源４１４に内蔵されている。
【００７３】
ＬＥＤ照明電源４１４は、電源回路４１４ａを備えている。電源回路４１４ａは、商用電源から供給される交流電源を所定電圧の直流出力電源Ｖｃｃに変換し、変換された直流出力電源Ｖｃｃを、可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂを介してＬＥＤ列４１０ｒＬ、４１０ｇＬ、４１０ｂＬの各ＬＥＤに供給する。これにより、各ＬＥＤが発光する。
【００７４】
ＬＥＤ照明装置４１０から発せられた各色の光は、ＬＥＤ照明装置４１０の前段に配置された拡散板４１２によって拡散され、均一な光に変換されて、透過型チャート４０８に照射される。
【００７５】
ＬＥＤ照明電源４１４は、各ＬＥＤより発せられる各色の光の明るさ等を制御する制御部４１４ｂを備えている。また、ＬＥＤ照明電源４１４は、明るさ調整つまみ４１４ｃ、色調整つまみ４１４ｒｄ、４１４ｇｄ、４１４ｂｄを備えている。明るさ調整つまみ４１４ｃは、ＬＥＤ照明装置４１０の明るさ（各ＬＥＤの明るさ）を手動調整するためのつまみである。色調整つまみ４１４ｒｄ、４１４ｇｄ、４１４ｂｄは、それぞれ、赤色ＬＥＤ４１０ｒ、緑色ＬＥＤ４１０ｇ、青色ＬＥＤ４１０ｂの明るさ、言い換えると、色合い（各色の明るさの割合等）を手動調整するためのつまみである。
【００７６】
各ＬＥＤ列４１０ｒＬ、４１０ｇＬ、４１０ｂＬにおいて、各ＬＥＤ４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂは、入力電流（言い換えると、出力電源Ｖｃｃ及び可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの抵抗値）に応じた明るさの光を発する。
【００７７】
例えば出力電源Ｖｃｃが一定となる構成を考える。この構成では、制御部４１４ｂは、明るさ調整つまみ４１４ｃ、色調整つまみ４１４ｒｄ、４１４ｇｄ、４１４ｂｄによる調整値又はＰＣからのコマンドに基づいて、可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの抵抗値を増減させることにより、各ＬＥＤ４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂへの入力電流を制御する。
【００７８】
また、例えば可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの抵抗値が一定となる構成を考える。この構成では、制御部４１４ｂは、ＰＣからのコマンドに基づいて出力電源Ｖｃｃを可変させることにより、各ＬＥＤ４１０ｒ、４１０ｇ、４１０ｂへの入力電流を制御する。
【００７９】
図９に、キャリブレーションモード時に実行されるキャリブレーション処理のフローチャートを示す。また、図１０に、図９のキャリブレーション処理の説明を補助する図を示す。図９に示されるキャリブレーション処理は、例えば工場出荷時に実行されるものであり、電子内視鏡システム１の動作モードがキャリブレーションモードに切り替えられた時点で開始される。
【００８０】
なお、キャリブレーション処理の実行に先立ち、作業者による準備作業が行われる。具体的には、作業者は、ホワイトバランス専用治具を用いて電子内視鏡システム１のホワイトバランスを調整する。作業者は、ホワイトバランスの調整が完了すると、電子内視鏡システム１をキャリブレーション用治具４００にセットすると共に、プロセッサ２００に接続されたＰＣ上でキャリブレーション用ソフトウェアを起動させる。
【００８１】
［図９のＳ３１（変数ｉのリセット）］
本処理ステップＳ３１では、ＬＥＤ照明電源４１４の所定のスイッチが押される又は電源がオンされると、制御部４１４ｂの内部メモリに保持されている変数ｉがゼロにリセットされる。
【００８２】
［図９のＳ３２（透過型チャートのセット）］
本処理ステップＳ３２では、駆動機構４１６によって透過型チャート４０８が測定箱４０２内の所定位置にセットされる。これにより、外光が遮蔽された空間内で且つ電子スコープ１００の画角内に、透過型チャート４０８が固定配置される。なお、透過型チャート４０８は手動でセットされてもよい。
【００８３】
本実施形態では、本キャリブレーション処理用として複数枚（ｎ枚）の透過型チャート４０８が用意されている。複数枚の透過型チャート４０８は、それぞれ、対象疾患について生体組織が異なる段階の症状レベルにあるときの色を模した色指標である。
【００８４】
本処理ステップＳ３２の初回実行には、透過型チャート４０８として、例えば、対象疾患について症状レベルが最も高いときの生体組織の色を模した指標（以下、説明の便宜上「第一の透過型チャート」と記す。）がセットされる。本実施形態において、第一の透過型チャートは、ＲＧ平面内のヘモグロビン変化軸ＡＸ１上の所定点（後述の第一の目標点ＰT1）に対応する色を模したチャートである。
【００８５】
なお、キャリブレーション処理時にキャリブレーション用治具４００にセットされる透過型チャート４０８の順序は予め決まっている。従って、キャリブレーション用治具４００にセット中の透過型チャート４０８は、制御部４１４ｂにとって既知である。
【００８６】
［図９のＳ３３（透過型チャートの色調整）］
透過型チャート４０８単体では、材料等に制約があるため、各段階の症状レベルにある生体組織の色を忠実に再現することが難しい。一例として、第一の透過型チャート単体では、ＲＧ平面内のヘモグロビン変化軸ＡＸ１上の所定点（後述の第一の目標点ＰT1）の色を忠実に再現することが難しい。そこで、本処理ステップＳ３３では、ＬＥＤ照明装置４１０から発せられる光の色合いを調整することにより、透過型チャート４０８の色が調整される。
【００８７】
具体的には、キャリブレーション用治具４００に備えられるメモリ４１４ｅに、複数枚の透過型チャート４０８の各々に対応する調整データが予め格納されている。例えば第一の透過型チャートを調整する場合、制御部４１４ｂは、第一の透過型チャートに対応する調整データをメモリ４１４ｅから読み出し、読み出された調整データに基づいて可変抵抗器ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂの抵抗値を調整する。これにより、ＬＥＤ照明装置４１０から発せられる光の色合いが調整される。色合い調整後の光が第一の透過型チャートに照射されることにより、第一の透過型チャートがキャリブレーションの目標となる色（対象疾患について症状レベルが最も高いときの生体組織の色）に調整される。言い換えると、第一の透過型チャートは、対象疾患について症状レベルが最も高いときの生体組織の色を忠実に再現したものとなる。
【００８８】
なお、作業者は、各種調整つまみを操作して、ＬＥＤ照明装置４１０から発せられる光の色合いを調整し、その調整値を、新たな調整データとしてメモリ４１４ｅに保存することができる。
【００８９】
［図９のＳ３４（実測値の算出）］
本処理ステップＳ３４では、ＬＥＤ照明装置４１０から発せられた光によって照射された透過型チャート４０８が電子スコープ１００によって撮影され、その撮影画像データ（ＲＡＷ形式やＹＵＶ形式等）がＰＣに入力される。次いで、キャリブレーション用ソフトウェアにより、透過型チャート４０８の撮影画像データから、透過型チャート４０８の実測値が算出される。例示的には、透過型チャート４０８の画像内の中央領域の画素（例えば２００×２００画素）の平均値が実測値として算出される。
【００９０】
［図９のＳ３５（変数ｉの更新）］
本処理ステップＳ３５では、制御部４１４ｂの内部メモリに保持されている変数ｉが１インクリメントされる。
【００９１】
［図９のＳ３６（完了判定）］
本処理ステップＳ３６では、変数ｉがｎ（ｎは自然数）であるか否かが判定される。変数ｉがｎであると判定された場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、処理ステップＳ３４（実測値の算出）にて、対象疾患について用意された複数枚（ｎ枚）の透過型チャート４０８の全てについて実測値の算出が完了している。この場合、本フローチャートは、処理ステップＳ３７（補正マトリックス係数の算出）に進む。
【００９２】
変数ｉがｎでないと判定された場合（Ｓ３６：ＮＯ）、対象疾患について用意されたｎ枚の透過型チャート４０８のうち、処理ステップＳ３４（実測値の算出）による実測値の算出が行われてないものが残っている。この場合、本フローチャートは、処理ステップＳ３２（透過型チャートのセット）に戻る。次いで、駆動機構４１６により、次の透過型チャート４０８が測定箱４０２内の所定位置にセットされ、処理ステップＳ３３（透過型チャートの色調整）以降が実行される。なお、作業者がチャート切替ボタン４１４ｆを押すことにより、透過型チャート４０８が切り替えられるようにしてもよい。
【００９３】
［図９のＳ３７（補正マトリックス係数の算出）］
本処理ステップＳ３７では、補正マトリックス係数が算出される。
【００９４】
本実施形態では、説明の便宜上、二枚の透過型チャート４０８（第一の透過型チャートと第二の透過型チャート）について処理ステップＳ３２〜Ｓ３６が実行されたものとする。なお、第二の透過型チャートは、対象疾患について健常であるときの生体組織の色を模した色指標であり、ＲＧ平面内の粘膜変化軸ＡＸ２上の所定点（後述の第二の目標点ＰT2）に対応する色を模したチャートである。また、第一の透過型チャートの実測値を第一の実撮影データ点ＰD1とし、第二の透過型チャートの実測値を第二の実撮影データ点ＰD2とする。また、説明の便宜上、図１０に示されるように、第一の実撮影データ点ＰD1及び第二の実撮影データ点ＰD2を、ここでの対象疾患（胃炎等）と関連付けられたＲＧ平面に配置する。
【００９５】
図１０に概念的に示されるように、ヘモグロビン変化軸ＡＸ１上には第一の実撮影データ点ＰD1に対応する第一の目標点ＰT1が配置され、粘膜変化軸ＡＸ２上には第二の実撮影データ点ＰD2に対応する第二の目標点ＰT2が配置されている。本処理ステップＳ３７では、キャリブレーション用ソフトウェアにより、第一の実撮影データ点ＰD1と第一の目標点ＰT1との距離（第一の距離Δ1）と、第二の実撮影データ点ＰD2と第二の目標点ＰT2との距離（第二の距離Δ2）との合計値を最小とする補正マトリックス係数が最小二乗法等を用いて算出される。
【００９６】
［図９のＳ３８（補正マトリックス係数の保存）］
本処理ステップＳ３８では、処理ステップＳ３７（補正マトリックス係数の算出）にて算出された補正マトリックス係数がプロセッサ２００の補正回路２２０Ｄに保存される。これにより、図９に示されるキャリブレーション処理が完了する。
【００９７】
各電子内視鏡システムに対してキャリブレーション処理を実行することにより、対象疾患（胃炎等）に関連する透過型チャート４０８を各電子内視鏡システムで撮影したときに略同じ値（何れの電子内視鏡システムにおいても第一の目標点ＰT1や第二の目標点ＰT2に近似する値）が得られるため、最終的に計算される炎症評価値も略等しい値となる。そのため、対象疾患（胃炎等）を各電子内視鏡システムで実際に撮影した場合にも炎症評価値のばらつきが抑えられることが判る。
【００９８】
すなわち、本実施形態によれば、補正対象を限定する（具体的には、対象疾患に関連する特定の色を補正対象とする）ことにより、対象疾患の評価値計算に用いられる色データに残存する誤差（主に電子スコープ１００の光学部品の個体差によるばらつき）が良好に除去される。これにより、評価値の計算精度が向上する。
【００９９】
また、本実施形態によれば、ＬＥＤ照明装置４１０から発せられる光が、キャリブレーション用治具４００にセットされている透過型チャート４０８を用いてキャリブレーションを行うのに最適な色合いに調整される。最適な色合いに調整された光が透過型チャート４０８に照射されることにより、電子スコープ１００は、対象疾患について、忠実に再現された、最適な色の画像（透過型チャート４０８の画像）を撮影することができる。そのため、キャリブレーションの精度が向上する。
【０１００】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【０１０１】
上記の実施形態では、作業者により、第一の透過型チャート４０８として、第一の色（所定の疾患について症状レベルが最も高いときの生体組織の色）を持つものが選択され、第二の透過型チャート４０８として、第二の色（所定の疾患について健常であるときの生体組織の色）を持つものが選択されている。そのため、上記の実施形態では、色空間内において第一の色や第二の色（すなわち補正対象）に距離が近い色ほど高い精度でキャリブレーションされている。言い換えると、色空間内において、補正対象から距離が遠い色（例えば水色のような、炎症ではあり得ない色）ほどキャリブレーションの精度が低い。
【０１０２】
従って、作業者は、キャリブレーションモード時にキャリブレーション用治具４００にセットする透過型チャート４０８について、電子内視鏡システム１を用いて特に高い精度でスコアリングしたい症状レベルに対応するものを選択するとよい。例えば、軽度炎症に対するスコアリング精度を向上させたい場合、作業者は、透過型チャート４０８として、軽度の炎症が起こったときの生体組織の色を模したものを選択するとよい。
【０１０３】
また、上記の実施形態では、各画素に含まれるＲ成分とＧ成分（ＲＧの二次元色空間）を用いて炎症評価値が計算されているが、別の実施形態では、ＲＧの二次元色空間に代えて、ＲＢの二次元色空間やＨＳＩ、ＨＳＶ、Ｌａｂ等の三次元色空間を用いることにより、それぞれの色空間に対応する、上記の実施形態とは別の対象疾患（胃の委縮や大腸腫瘍等）に関する評価値を計算することもできる。この場合、上記の実施形態とは異なる指標及び目標点を用いて補正マトリックス係数が算出される。
【０１０４】
プロセッサ２００の補正回路２２０Ｄには、各種対象疾患に対応する複数種類の補正マトリックス係数が保存されてもよい。診断対象の疾患に応じて補正マトリックス係数が切り替わることにより、それぞれの対象疾患で安定した（個体差によるばらつきの少ない）評価値計算が行われる。
【０１０５】
また、上記の実施形態では、補正マトリックス係数を用いて電子内視鏡システム１（主に電子スコープ１００の光学部品）の個体差による評価値のばらつきが抑えられているが、別の実施形態では、電子内視鏡システム１の個体差による評価値のばらつきを、補正マトリックス係数に代えてＨｕｅゲインで抑えるようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記の実施形態では、プロセッサ２００とキャリブレーション用治具４００とが別体の装置であるが、キャリブレーション用治具４００は、プロセッサ２００に内蔵されたものであってもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１  電子内視鏡システム
１００  電子スコープ
１０２  ＬＣＢ
１０４  配光レンズ
１０６  対物レンズ
１０８  固体撮像素子
１１２  ドライバ信号処理回路
１１４  メモリ
２００  プロセッサ
２０２  システムコントローラ
２０４  タイミングコントローラ
２０６  ランプ電源イグナイタ
２０８  ランプ
２１０  集光レンズ
２１２  絞り
２１４  モータ
２１６  ドライバ
２１８  操作パネル
２２０  信号処理回路
２２０Ａ  プリプロセス回路
２２０Ｂ  プロセス回路
２２０Ｃ  出力回路
２２０Ｄ  補正回路
２２０Ｅ  スコアリング回路
２２０Ｆ  マッピング回路
２２２  メモリ
４００  キャリブレーション用治具
４０２  測定箱
４０２ａ  導入口
４０４  固定台
４０４ａ  取付部材
４０６  位置調節用コントローラ
４０６ａ  前進キー
４０６ｂ  後退キー
４０６ｃ  表示器
４０８  透過型チャート
４１０  ＬＥＤ照明装置
４１０ｒＬ、４１０ｇＬ、４１０ｂＬ  ＬＥＤ列
４１０ｒ  赤色ＬＥＤ
４１０ｇ  緑色ＬＥＤ
４１０ｂ  青色ＬＥＤ
４１２  拡散板
４１４  ＬＥＤ照明電源
４１４ａ  電源回路
４１４ｂ  制御部
４１４ｃ  明るさ調整つまみ
４１４ｒｄ、４１４ｇｄ、４１４ｂｄ  色調整つまみ
４１４ｅ  メモリ
４１４ｆ  チャート切替ボタン
４１６  駆動機構
ＶＲｒ、ＶＲｇ、ＶＲｂ  可変抵抗器
【図１】
2018011796.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2018011796.tif 000011
【図９】
2018011796.tif 000012
【図１０】
2018011796.tif 000013