(57)【要約】【課題】人間が常時、情報処理機器の近傍に存していなくても、機器監視の可能な方法が求められている。【解決手段】情報処理機器収容架内に機器監視装置を設置する。すなわち、当該監視装置は撮像装置を備え、当該撮像装置は、架の垂直方向に延設する垂直誘導線路、架の水平方向に延設する水平誘導線路およびこれら導線路の誘導により撮像装置を移動して、架に設置される１以上の情報処理機器を撮像する。撮像した映像は遠隔の監視機器で確認できるとともに、記録装置に録画することで、後刻録画再生による映像確認をすることができる。【選択図】図１
2018045410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と；
該撮像装置の上下部のいずれかに一端を接合する第一の支持軸と；
第一の支持軸の他端に接合し、撮像装置を水平方向に摺動する摺動ベルトと；
前記撮像装置の上下部の他方位置に接合する第二の支持軸と；
第二の支持軸の他端を勘合し、撮像装置を水平方向に誘導する水平レール部と；
摺動ベルトを介して撮像装置を水平方向に駆動する第一の摺動モーターと；
水平レール部を支持する垂直支持部と；
前記垂直支持部に結合され、該垂直支持部を垂直方向に誘導する垂直レールと；
前記垂直レールにより前記垂直支持部を垂直方向に誘導する第二の摺動モーターと；
を有することを特徴とする情報処理機器監視装置。
【請求項２】
前記情報処理機器監視装置は、配線により相互に接続される複数の情報処理機器が複数段にわたって収容される情報処理機器収容架内に設置され、
前記垂直レールは、前記複数段に臨むようにして垂直方向に延設され、
前記撮像装置は、前記垂直レールを介して少なくとも垂直方向に移動可能に設けられ、前記複数の情報処理機器を撮像する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理機器監視装置。
【請求項３】
集音マイクと；
撮像装置により撮影した映像および集音マイクにより集音した音を伝送信号に変換する信号処理部と；
伝送信号を離隔の通信機器に伝送する第一の通信部と；
を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の情報処理機器監視装置。
【請求項４】
前記第一の摺動モーターを駆動制御する第一の駆動制御部と；
前記第二の摺動モーターを駆動制御する第二の駆動制御部と；
離隔の通信機器から指示情報を受信する第二の通信部と；
を備え、
前記第二の通信部にて受信した指示情報に基づき、前記第一の駆動制御部および第二の駆動制御部を制御することを特徴とする、請求項３に記載の情報処理機器監視装置。
【請求項５】
撮像した映像および集音した音を離隔の映像記録装置に対し、伝送信号により伝送する通信部をさらに備えることを特徴とする、請求項３または４に記載の情報処理機器監視装置。
【請求項６】
前記第一の通信部と通信し、映像および音に関する伝送信号を受信する第一の受信部と；
該第一の受信部で受信した映像および音の情報を記録する記録装置と；
を備えることを特徴とする、請求項３乃至５のいずれかに記載の情報処理機器監視装置。
【請求項７】
前記第一の受信部は、該情報処理機器監視装置が収容される架以外の架に設置される撮像装置と通信し、該撮像装置の映像および音に関する伝送信号を受信する；
ことを特徴とする、請求項６に記載の情報処理機器監視装置。
【請求項８】
集音された音の音信号を伝送信号により受信する第二の受信部と；
前記第二の受信部で受信した音信号を所定期間記録保持し、該音信号の定時の信号基準を保持する音信号基準保持部と；
音信号基準保持部に保持された信号基準と、前記第二の受信部を介して受信した音信号を比較解析する音信号比較解析部と；
音信号比較解析部で解析した信号が信号基準と比して変移のあった場合に、変移があった旨の制御信号を生成する第一の変移信号生成制御部と；
前記第一の変移信号生成制御部により生成された制御信号に基づき、前記第一の駆動制御部および前記第二の駆動制御部に駆動信号を送出する変移駆動制御部と；
を備えることを特徴とする、請求項４乃至７のいずれかに記載の情報処理機器監視装置。
【請求項９】
熱検知部と；
撮像装置により撮影した映像および熱検知部により検知した温度を伝送信号に変換する熱信号処理部と；
伝送信号を離隔の通信機器に伝送する第三の通信部と；
を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の情報処理機器監視装置。
【請求項１０】
撮像装置と；
熱検知部と；
撮像装置と熱検知部を近接して支持する筐体と；
撮像装置により撮影した映像および熱検知部により検知した温度を伝送信号に変換する熱信号処理部と；
伝送信号を離隔の通信機器に伝送する第四の通信部と；
離隔の通信機器から、前記筐体の位置変移の制御情報を受信する制御信号受信部と；
制御信号受信部により受信した制御信号に基づいて、前記筐体の水平位置および垂直位置を変移駆動するモーター制御部と；
を有することを特徴とする情報処理機器監視装置。
【請求項１１】
前記第四の通信部と通信し、映像に関する伝送信号を受信する第三の受信部と；
該第三の受信部で受信した映像の情報を記録する記録装置と；
を備えることを特徴とする、請求項９または１０に記載の情報処理機器監視装置。
【請求項１２】
前記第三の受信部は、前記情報処理機器監視装置が収容される架以外の架に設置される撮像装置と通信し、該撮像装置の映像に関する伝送信号を受信する；
ことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の情報処理機器監視装置。
【請求項１３】
熱検知部で検知した熱信号を伝送信号により受信する第四の受信部と；
前記第四の受信部を介して受信した熱信号を所定期間記録保持し、該熱信号の定時の信号基準を保持する熱信号基準保持部と；
熱信号基準保持部に保持された信号基準と、前記第四の受信部を介して受信した熱信号を比較解析する熱信号比較解析部と；
熱信号比較解析部で解析した信号が信号基準と比して変移のあった場合に、変移があった旨の制御信号を生成する第二の変移信号生成制御部と、
前記第二の変移信号生成制御部により生成された制御信号に基づき第一の駆動制御部および第二の駆動制御部に駆動信号を送出する変移駆動制御部と；
を備えることを特徴とする、請求項１０乃至１１のいずれかに記載の情報処理機器監視装置。
【請求項１４】
配線により相互に接続される複数の情報処理機器が複数段にわたって収容される収容架であって；
前記複数段に臨むようにして垂直方向に延設される垂直レールと；
前記垂直レールを介して少なくとも垂直方向に移動可能に設けられ、前記複数の情報処理機器を撮像する撮像装置と；
前記撮像装置を前記垂直レールに沿って移動させる摺動モーター部と；
を備えることを特徴とする情報処理機器収容架。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理機器監視装置および情報処理機器収容架に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報処理機器収容架にネットワークカメラを設置し、当該架に設置される情報処理機器を遠隔で監視する技術が知られている（例えば、非特許文献１）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
株式会社ティアックシステムクリエイト、株式会社 日本ネットワークストレージラボラトリ、株式会社ビットアイル、株式会社ブレインズ  共同プレスリリース「ラック監視システム（型名：XDS-5000）の特許出願と販売について」、［online］、２００４年９月２２日、［２０１６年６月１７日検索］、インターネット、＜URL: http://www.jnsl.co.jp/news/pdf/press_200409.pdf＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
情報処理機器の筐体は、横幅約４８３ｍｍのラック構造を有しており、工業規格化され、いわゆる「１９インチラック」と呼ばれる情報処理機器収容架（以下、単に「架」ともいう。）の垂直方向に多段に収容する形態で設置される。さらに、情報処理機器収容架は、設備の容量次第で複数架設置され、空調等が整備された機器室に収容される。
情報処理機器は、その機能保全等を目的として、当該機器とは別に監視装置が設けられる。情報処理機器は処理容量等により複数機設けられ、また、機器室の空調環境等を保全するため、監視装置は、機器室外に設けられる集中監視室等に設置されるのが一般的である。
【０００５】
ところで、情報処理機器は、その動作状態を人間が知覚可能にするために、筐体の背面などにＬＥＤのインジケータを有する。このＬＥＤの発行色により、機器が正常なのか、異常なのかを示すように構成されており、すなわち、例えば「緑色」は機器正常、「黄色」は、通信機能が動作状態にあること、「赤色」は機器異常を示すように構成されている。
【０００６】
また、情報処理機器には、機械式の接点で構成される「リレー」などを部品に含むものもあり、当該部品に類する部品によっては、人間の聴覚による動作確認が可能なものも存する。それ故、情報処理機器に異常が生じた場合、情報処理機器からは、通常発せられる音と異なる音を発することもある。
【０００７】
他方、情報処理機器はその動作により、人間が肌感覚で知覚可能な発熱を伴うこともあるところ、機器異常が生じた場合に、その筐体温度が通常動作時の温度と比べて高くなることもある。
【０００８】
上記から、情報処理機器の動作確認は、人間による視聴または触診といった方法によることも可能であるが、機器監視室が別途設けられるが故、人間が常時、機器室に存することはほとんどなく、したがって、機器の視聴または温度監視を遠隔にて行う方法が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様においては、情報処理機器収容架内に情報処理機器監視装置を設置する。すなわち、当該情報処理機器監視装置は撮像装置を備え、当該撮像装置の上下部のいずれかに一端を接合する第一の支持軸と、第一の支持軸の他端に接合し、撮像装置を水平方向に摺動する摺動ベルトと、前記撮像装置の上下部の他方位置に接合する第二の支持軸と、第二の支持軸の他端を勘合し、撮像装置を水平方向に誘導する水平レール部と、摺動ベルトを介して撮像装置を水平方向に駆動する第一の摺動モーターと、水平レール部を指示する垂直支持部と、前記垂直支持部に結合され、該垂直支持部を垂直方向に誘導する垂直レールと、前記垂直レールにより前記垂直支持部を垂直方向に誘導する第二の摺動モーターとを備える。この情報処理機器監視装置は、配線により相互に接続される複数の情報処理機器が複数段にわたって収容される情報処理機器架内に設置され、前記垂直レールは、前記複数段に臨むようにして垂直方向に延設され、前記撮像装置は、前記垂直レールを介して少なくとも垂直方向に移動可能に設けられ、前記複数の情報処理機器を撮像する態様をとることとしてよい。
【００１０】
また、当該情報処理機器監視装置は、集音マイクと、撮像装置により撮像した映像および集音マイクにより集音した音を伝送信号に変換する信号処理部と、伝送信号を離隔の通信機器に伝送する第一の通信部とをさらに備えることとしてよい。また、当該情報処理機器監視装置は、前記第一の摺動モーターを駆動制御する第一の駆動制御部と、前記第二の摺動モーターを駆動制御する第二の駆動制御部と、離隔の通信機器からの指示情報を受信する第二の通信部とを備え、前記第二の通信部にて受信した指示情報に基づき、前記第一の駆動制御部および第二の駆動制御部を制御することとしてよい。また、当該情報処理機器監視装置は、撮像した映像および集音した音を離隔の映像記録装置に対し、伝送信号により伝送する通信部をさらに備えることとしてよい。ここで、前記撮像装置の一態様は、動画撮影が可能なビデオカメラを採用し、より具体的にはネットワークカメラである。
【００１１】
また、当該情報処理機器監視装置は、前記第一の通信部と通信し、映像および音に関する伝送信号を受信する第一の受信部と、該第一の受信部で受信した映像および音の情報を記録する記録装置をさらに備えることとしてよい。また、該第一の受信部は、該情報処理機器監視装置が収容される架以外の架に設置される撮像装置と通信し、該撮像装置の映像および音に関する伝送信号を受信することとしてよい。
【００１２】
また、当該情報処理機器監視装置は、集音された音の音信号を伝送信号により受信する第二の受信部と、前記第二の受信部で受信した音信号を所定期間記録保持し、該音信号の定時の信号基準を保持する音信号基準保持部と、音信号基準保持部に保持された信号基準と、前記第二の受信部を介して受信した音信号を比較解析する音信号比較解析部と、音信号比較解析部で解析した信号が信号基準と比して変移のあった場合に、変異があった旨の制御信号を生成する第一の変移信号生成制御部と、前記第一の変移信号生成制御部により生成された制御信号に基づき、前記第一の駆動制御部および前記第二の駆動制御部に駆動信号を送出する変移駆動制御部とをさらに備えることとしてよい。
【００１３】
本発明の第２の態様において、当該情報処理機器監視装置は、熱検知部と、撮像装置により撮像した映像および熱検知部により検知した温度を伝送信号に変換する熱信号処理部と、伝送信号を離隔の通信機器に伝送する第三の通信部を備えることとしてよい。また、当該情報処理機器監視装置は、撮像装置と前記熱検知部とを近接して支持する筐体と、撮像装置により撮影した映像および熱検知部により検知した温度を伝送信号に変換する熱信号処理部と、伝送信号を離隔の通信機器に伝送する第四の通信部と、離隔の通信機器から、前記筐体の位置変移の制御情報を受信する制御信号受信部と、制御信号受信部により受信した制御信号に基づいて、前記筐体の水平位置および垂直位置を変移駆動するモーター制御部とをさらに備えることとしてよい。また、当該電気通信監視装置は、前記第四の通信部と通信し、映像に関する伝送信号を受信する第三の受信部と、該第三の受信部で受信した映像の情報を記録する記録装置をさらに備えることとしてよい。また、前記第三の受信部は、前記情報処理機器監視装置が収容される架以外の架に設置される撮像装置と通信し、該撮像装置の映像に関する伝送信号を受信することとしてよい。また、当該情報処理機器監視装置は、熱検知部で検知した熱信号を伝送信号により受信する第四の受信部と、前記第四の受信部を介して受信した熱信号を所定期間記録保持し、該熱信号の定時の信号基準を保持する熱信号基準保持部と、熱信号基準保持部に保持された信号基準と、前記第四の受信部を介して受信した熱信号を比較解析する熱信号比較解析部と、熱信号比較解析部で比較解析した熱信号が信号基準と比して変移あった場合に、変異があった旨の制御信号を生成する第二の変移信号生成制御部と、前記第二の変移信号生成制御部により生成された制御信号に基づき第一の駆動制御部および第二の駆動制御部に駆動信号を送出する変移駆動制御部とをさらに備えることとしてよい。上記監視カメラ制御装置は、当該撮像装置を設置する架の機器収容位置に設置する態様としてよい。
【００１４】
本発明の実施態様において、当該情報処理機器収容架は、配線により相互に接続される複数の情報処理機器が複数段にわたって収容される収容架であって、前記複数段に臨むようにして垂直方向に延設される垂直誘導線路と、前記垂直誘導線路を介して少なくとも垂直方向に移動可能に設けられ、前記複数の情報処理機器を撮像する撮像装置と、前記撮像装置を前記垂直誘導線路に沿って移動させる駆動部とを備えることしてよい。
【００１５】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴のすべてを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】機器監視装置１０の一例を斜視にて概略的に示す。
【図２】機器監視装置１０の垂直方向の可動機構の一例を概略的に示す。
【図３】機器監視装置１０の垂直方向における可動機構の勘合構造の一例を概略的に示す。
【図４】監視カメラ２０の水平方向の可動機構の一例を概略的に示す。
【図５】監視カメラ２０における水平方向の可動機構の一例を概略的に示す。
【図６】監視カメラ２０、監視記録ユニット３０、および監視カメラ遠隔監視装置９０のネットワーク接続の一例を概略的に示す。
【図７】監視カメラ２０の電気回路ブロックの一例を概略的に示す。
【図８】映像記録装置８０の電気回路ブロックの一例を概略的に示す。
【図９】監視カメラ制御装置７０の電気回路のブロックの一例を概略的に示す。
【図１０】監視カメラ遠隔監視装置９０の電気回路のブロックの一例を概略的に示す。
【図１１】監視カメラ２０ｂの電気回路ブロックの一例を概略的に示す。
【図１２】監視カメラ制御装置７０ｂの電気回路のブロックの一例を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。
【００１８】
［監視カメラ２０の垂直動作機構および動作］
図１は、機器監視装置１０の一例を概略的に示す。図の破線で示す部分は、本実施形態における機器監視装置１０の設置外観を俯瞰的または相対的に示すものであって、より具体的には、架１０１と、架１０１に収容される情報処理機器を示す。また、符号２０４と符号３０の間に記載する波線は、図の省略を示す。
【００１９】
機器監視装置１０は、監視カメラ２０、垂直支持部２０１、垂直支持部２０２、水平レール２０３、水平レール２０４、垂直レール４０１、垂直レール４０２、摺動モーター部４０３および吊り下げ滑車４０４で構成する。
【００２０】
監視カメラ２０は例えばビデオカメラやネットワークカメラであって、水平レール２０３および水平レール２０４により上下面で支持され、水平レール２０３および水平レール２０４は、垂直支持部２０１、垂直支持部２０２でそれぞれの端面で結合される。これにより、監視カメラ２０、垂直支持部２０１、垂直支持部２０２、水平レール２０３、水平レール２０４、垂直レール４０１および垂直レール４０２は、一個体を形成する。なお、図１にて示す架１０１には、機器収容の一例として、監視記録ユニット３０を収容する。架１０１はいわゆる「１９インチラック」の規格に適合した形態を備え、例えば監視記録ユニット３０や、図１中央の破線で示すＬＡＮ（Local Area Network）スイッチハブユニット、ＬＡＮルーター機器といった、各種情報処理機器を複数段にわたって収容することができる。これらの情報処理機器は、不図示の配線によって相互に接続し、または、架１０１以外の他の架に収容される情報処理機器と相互に接続し、相互に通信するなどして協働する。図１に示すように、架１０１には、垂直方向に前記複数段に臨むように垂直レール４０１および垂直レール４０２を延設するとともに、当該垂直レールには、水平レール２０３および水平レールを介して監視カメラ２０を支持する垂直支持部２０１と垂直支持部２０２が後述の構造により結合される。また、垂直支持部２０１および垂直支持部２０２は後述の駆動機構により摺動モーター部４０３の駆動力が伝達され、これにより、監視カメラ２０は垂直レール４０１および垂直レール４０２に沿って移動する。
【００２１】
図２は、機器監視装置１０の垂直方向の可動機構の一例を概略的に示す。符号４０６と符号２０７、符号４０１と符号４０８間に記載する波線はそれぞれ、図の省略を示す。
【００２２】
監視カメラ２０等の一個体は、結合穴２０６と、吊り下げ滑車４０４を介し、ワイヤー４０６によって摺動モーター部４０３のワイヤードラム４０８と結合される。監視カメラ２０等の一個体は、垂直支持部２０１の摺動突起２０５と、垂直レール４０１とが勘合する態様により構成する。吊り下げ滑車４０４は、滑車軸４０５を介して垂直レール４０１の最上位に結合され、不図示の滑走ベアリングを勘合することで、円回転可能な構成としている。
【００２３】
摺動モーター４０７は、ワイヤードラム４０８と回転軸４０９を介して結合されるとともに、基台４１０を介し、摺動モーター部４０３の筐体に支持する。
【００２４】
図３は、機器監視装置１０の垂直方向における可動機構の勘合構造の一例を概略的に示す。符号２０７の右縦方向に記載する波線は、図の省略を示す。垂直支持部２０１と垂直レール４０１とは、摺動突起２０５に対し９０度方向に設ける突起２０７により安定的に勘合する。なお、この垂直支持部２０１の勘合機構は、垂直支持部２０２においても同様の構造をとりえる。
【００２５】
図１および図２を用いて、監視カメラ２０の垂直方向の動作を以下説明する。
【００２６】
摺動モーター４０７が不図示の正転方向に回転すると、ワイヤードラム４０８よりワイヤー４０６が送り出される。送り出されたワイヤー４０６は、吊り下げ滑車４０４の回転により、送り出されたワイヤー長さの分、垂直支持部２０１に対する余長が与えられる。余長が与えられた垂直支持部２０１は、自重により余長分、低位置に変移し、監視カメラ２０等の一個体全体が降りる。
【００２７】
一方、摺動モーター４０７が不図示の逆転方向に回転すると、ワイヤードラム４０８にてワイヤー４０６が巻き取られる。監視カメラ２０等の一個体全体は、巻き取られたワイヤーの長さの分、吊り下げ滑車４０４の回転とともに高位置に変移する。
【００２８】
なお、ワイヤードラム４０８によるワイヤー４０６の送り出し過ぎ、または巻き取り過ぎを防止するため、所定の位置に、不図示の機械的または電気的な防止装置を備えることとしてもよい。
【００２９】
［監視カメラの水平方向の動作機構および動作］
図４は、監視カメラ２０の水平方向の可動機構の一例を概略的に示す。符号２２０および符号２０３の間に記載する縦方向の波線は、図の省略を示す。
【００３０】
監視カメラ２０は、水平レール２０３と勘合支持する支持軸２１０、水平レール２０４と勘合支持する支持軸２１１とにより支持される。支持軸２１１は、監視カメラ２０と接合する端面の他方端面で、摺動ベルト２２０と接合される。摺動ベルト２２０は、環形状を有し、摺動滑車２２１、摺動滑車２２２、摺動滑車２２３、摺動滑車２２４で位置決めされるとともに、回転滑車２２５を介し不図示の摺動モーター２３０の回転動作を伝達する。この回転動作伝達のため、摺動滑車２２１、摺動滑車２２２、摺動滑車２２３、摺動滑車２２４はいずれも、摺動動作のため、不図示の滑走ベアリング等を勘合して垂直支持部２０１、垂直支持部２０２に固定される。
【００３１】
図５は、監視カメラ２０における水平方向の可動機構の一例を概略的に示す。より具体的には、水平レール２０３、水平レール２０４の断面および監視カメラ２０の側面視を示す。
【００３２】
支持軸２１０は、監視カメラ２０と接合する端面の他方端面にＴ字構造を備え、滑車軸２１４を介して滑車２１２、滑車２１３と結合されるとともに、滑車２１２、滑車２１３を介して水平レール２０３に支持する。これにより、監視カメラ２０は水平レール２０３により支持され、架１０１の水平方向に滑走移動することができる。
【００３３】
図４および図５を用いて、監視カメラ２０の水平方向の動作を以下説明する。
【００３４】
図４の図示において、回転滑車２２５が不図示の摺動モーター２３０から回転動作の伝達を受け、時計方向に回転すると、摺動ベルト２２０が時計方向に回転する。摺動ベルト２２０の回転動作により、支持軸２１１には水平方向に移動する力が与えられ、左方向に移動する。
【００３５】
他方、回転滑車２２５が不図示の摺動モーター２３０から回転動作の伝達を受け、反時計方向に回転すると、摺動ベルト２２０が反時計方向に回転する。摺動ベルト２２０の回転動作により、支持軸２１１には水平方向に移動する力が与えられ、右方向に移動する。
【００３６】
なお、摺動ベルト２２０が回転し過ぎて監視カメラ２０が垂直支持部２０１または垂直支持部２０２に衝突するのを防止するため、所定の位置に、不図示の機械的または電気的な動作抑止装置を備えることとしてもよい。
【００３７】
［撮像記録の構成および動作］
図６は、監視カメラ２０、監視記録ユニット３０、および監視カメラ遠隔監視装置９０のネットワーク接続の一例を概略的に示す。本実施形態の例では、監視カメラ２０は、通信ネットワーク６０を介して監視カメラ制御装置７０、映像記録装置８０および遠隔監視装置９０にそれぞれ接続されている。
【００３８】
通信ネットワーク６０は、例えばＴＣＰ／ＩＰのプロトコルを用いた通信方式により、有線または無線で伝送接続する。有線接続の場合、接続される通信機器はＬＡＮケーブルで接続することとしてもよいし、同軸ケーブルで接続することとしてもよい。無線接続による場合は、３Ｇ方式、ＬＴＥ方式、４Ｇ方式などの移動体通信方式や、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などの無線通信方式を用いて、不図示の無線ＬＡＮルーターや無線基地局、交換コア設備などを介し接続するようにしてもよい。
【００３９】
上記通信機器は、不図示のスイッチやハブ、ルーター、メディアコンバーターなどを介して接続され、固定のＩＰアドレスまたはＤＨＣＰ(Dynamic Host Configuration Protocol)により動的に付与されたＩＰアドレスに基づき通信するようにしてもよい。
【００４０】
もっとも、監視カメラ２０による撮像情報を映像記録装置８０で記録するために、監視カメラ２０と映像記録装置８０との間をＲＧＢアナログケーブルやＨＤＭＩ（登録商標）(High-Definition Multimedia Interface)デジタルケーブルで接続することとしてもよい。
【００４１】
図７は、監視カメラ２０の電気回路ブロックの一例を概略的に示す。監視カメラ２０は、
カメラレンズ部５０と、ＣＣＤ(Charge coupled Device)アレイ部２４０と、デジタル信号処理部２４１と、集音マイク５０１と、レンズ制御部２４２と、撮像制御部２４３と、メモリ２４４と、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２４５と、撮像処理部２４６と、撮像圧縮部２４７と、第１撮像信号送受信制御部２４８と、第１制御信号送受信制御部２４９と、第１通信部２５０と、システムバス２５１とを備える。
【００４２】
カメラレンズ部５０とＣＣＤアレイ部２４０は、レンズの焦点位置が適切な位置となるよう、所定の間隔で監視カメラ２０の筐体に支持される。集音マイク５０１は、カメラレンズ部５０の近傍に位置するよう、監視カメラ２０の筐体に近接して支持される。
【００４３】
デジタル信号処理部２４１と、レンズ制御部２４２と、撮像制御部２４３と、メモリ２４４と、ＣＰＵ２４５と、撮像処理部２４６と、撮像圧縮部２４７と、第１撮像信号送受信制御部２４８と、第１制御信号送受信制御部２４９と、第１通信部２５０と、システムバス２５１は、それぞれ１以上の回路に集積回路化し、１または複数の回路基板に実装し、不図示の電源回路より電源供給を受け、動作する。
【００４４】
ＣＣＤアレイ部２４０と集音マイク５０１は、デジタル信号処理部２４１と電気回路または電気回線で物理的に接続されるとともに、基盤回路を通じてメモリ２４４と接続される。また、ＣＣＤアレイ部２４０は、撮像処理部２４６と基盤回路を通じて接続される。一方、カメラレンズ部５０は、不図示のモーターやギアなど、物理的な伝達機構を介してレンズ制御部２４２と接続される。
【００４５】
レンズ制御部２４２と、撮像処理部２４６と、メモリ２４４と、ＣＰＵ２４５と、撮像処理部２４６と、撮像圧縮部２４７と、第１撮像信号送受信制御部２４８と、第１制御信号送受信制御部２４９と、第１通信部２５０とは、システムバス２５１介して接続され、ＣＰＵ２４５の指示に基づき、それぞれが協働して所定の機能を発揮する。
【００４６】
ＣＰＵ２４５は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるメモリ２４４と協働し、所定の基本ＯＳやミドルウェア等のプログラムが実行されることにより、各部を制御したり、ソフトウェア構成上のネイティブプラットフォーム環境やアプリケーション実行環境を構築したり、各種処理を実行したりする。
【００４７】
メモリ２４４は、例えば半導体メモリであって、各部での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。メモリ２４４は、例えばドライバプログラムとして、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルに基づくＬＡＮ通信やＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式、移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式を実行する通信ドライバプログラム、デジタル信号処理部２４１を制御する入力デバイスドライバプログラム、レンズ制御部２４２を制御する出力デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、メモリ２４４は、オペレーティングシステムプログラムとして、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標） ＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）ＯＳ、ｉＯＳ（登録商標）等の基本ＯＳや、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルに基づくＬＡＮ通信、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式、移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式での認証等を行う接続制御プログラム等を記憶する。また、メモリ２４４は、第１通信部２５０を介し他の通信機器と通信する通信プログラム等を記憶する。また、メモリ２４４は、撮像データおよび音データを第１通信部２５０より他の通信機器へ伝送するため、これらデータを一時的に記憶する。
【００４８】
図８は、映像記録装置８０の電気回路ブロックの一例を概略的に示す。映像記録装置８０は、第２撮像信号送受信制御部８０１と、第２制御信号送受信制御部８０２と、メモリ８０３と、ＣＰＵ８０４と、記録装置８０５と、入力装置８０８と、出力装置８０９と、撮像処理部８１０と、第２通信部８１１とシステムバス８０７とを備える。これらは、１以上の回路に集積回路化し、１または複数の回路基板に実装し、不図示の電源回路より電源供給を受け、動作する。第２撮像信号送受信制御部８０１と、第２制御信号送受信制御部８０２と、メモリ８０３と、ＣＰＵ８０４と、記録装置８０５と、入力装置８０８と、出力装置８０９と、撮像処理部８１０と第２通信部８１１とは、システムバス８０７を介して接続され、ＣＰＵ８０４の指示に基づき、それぞれが協働して所定の機能を発揮する。
【００４９】
ＣＰＵ８０４は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるメモリ８０３と協働し、所定の基本ＯＳやミドルウェア等のプログラムが実行されることにより、各部を制御したり、ソフトウェア構成上のネイティブプラットフォーム環境やアプリケーション実行環境を構築したり、各種処理を実行したりする。
【００５０】
メモリ８０３は、例えば半導体メモリであって、各部での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。メモリ８０３は、例えばドライバプログラムとして、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式や移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式を実行する通信ドライバプログラム、入力装置８０８の入力デバイスドライバプログラム、出力装置８０９の出力デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、メモリ８０３は、オペレーティングシステムプログラムとして、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）ＯＳ、ｉＯＳ（登録商標）等の基本ＯＳや、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式や移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式での認証等を行う接続制御プログラム等を記憶する。また、メモリ８０３は、第２通信部８１１を介し他の通信機器と通信する通信プログラム等を記憶する。また、メモリ８０３は、第２通信部８１１で受信した撮像データおよび集音データを一時的に記憶したり、他の通信機器への伝送のためこれらデータを一時記憶したりする。
【００５１】
記憶媒体８０６は例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ブルーレイディスク、ＳＤカード、ＤＡＴなどの磁気テープが用いられ、記録装置８０５に機構的に脱着可能なように、または内蔵し、記録装置８０５と電磁気的な接点を介して撮像データおよび集音データを記録する。
【００５２】
入力装置８０８は、録画開始、終了、録画再生、録画予約、録画や再生の一時停止、再開、録画映像のスロー再生やスキップ再生、早送りや巻き戻しなどの指示を行う不図示の選択キーを備える。出力装置８０９は、不図示の液晶パネル、有機ＥＬパネル、ＬＥＤ表示パネルなどの表示器を備え、映像記録装置８０の動作状態を人間が視覚的に知覚可能な方法により表示するとともに、不図示のスピーカーを備え、映像とともに記録された音を報知する。
【００５３】
図７および図８を用いて、監視カメラ２０での撮像および集音の記録動作を以下説明する。
【００５４】
映像記録装置８０が、第２通信部８１１より「撮像開始」の指示を受信すると、映像記録装置８０のＣＰＵ８０４は、その旨を第２制御信号送受信制御部８０２に通知する。次に、第２制御信号送受信制御部８０２は、監視カメラ２０でのＣＣＤアレイ部２４０による撮像および集音マイク５０１での集音を開始するための制御するため、監視カメラ２０の第１制御信号送受信制御部２４９に対する制御信号を生成する。映像記録装置８０の第２制御信号送受信制御部８０２で生成された信号は、第２通信部８１１および通信ネットワーク６０を介し、監視カメラ２０の第１通信部２５０に伝達する。なお、上記「撮像開始」の指示から制御信号の生成および伝達の動作は、ＣＰＵ８０４およびメモリ８０３の協働により実行する。
【００５５】
撮像および集音の開始を指示する制御信号を受けた監視カメラ２０の第１通信部２５０は、その旨を第１制御信号送受信制御部２４９に通知する。次に、第１制御信号送受信制御部２４９は、デジタル信号処理部２４１に対し、撮像および集音情報をデジタル信号への変換処理の開始指示をするとともに、メモリ２４４へデータ蓄積を指示する。ここで、レンズ制御部２４２は、第１制御信号送受信制御部２４９のデジタル信号変換開始指示とともに、必要に応じて、カメラレンズ部５０を駆動制御し、撮像のピント調整などを行う。
【００５６】
次に、第１撮像信号送受信制御部２４８は、メモリ２４４に蓄積されたデータを映像記録装置８０へ転送するため、撮像処理部２４６に対し撮像データの転送処理を指示する。撮像処理部２４６は、ＣＰＵ２４５の情報処理量や、通信ネットワーク６０の実効的なデータ転送速度を考慮して、撮像データの圧縮比率等を選定し、撮像圧縮部２４７へ撮像データの圧縮を指示する。次に、撮像圧縮部２４７は、撮像処理部２４６の指示を受け、メモリ２４４に蓄積された撮像データを圧縮処理し、または非圧縮の状態にし、メモリ２４４の蓄積データを第１通信部２５０を介してデータ出力する。以後、監視カメラ２０は、映像記録装置８０からの「映像および集音終了」の指示を受けるまで、所定の時間間隔で離散的または連続的に、上記データ圧縮処理およびデータ出力の処理を繰り返す。
【００５７】
次に、第１撮像信号送受信制御部２４８は、上記データ圧縮処理およびデータ出力の処理を映像記録装置８０の処理と同期して処理するため、第２撮像信号送受信制御部８０１との間で処理同期する。なお、上記撮像および集音の開始指示に基づく信号変換処理からデータ出力処理までの動作は、ＣＰＵ２４５およびメモリ２４４の協働により実行する。
【００５８】
一方、監視カメラ２０より送出された撮像データは、通信ネットワーク６０を介して映像記録装置８０の第２通信部８１１で受信する。第２制御信号送受信制御部８０２は、撮像および集音開始の制御信号生成と併せて、メモリ８０３へのデータ蓄積を開始制御するとともに、撮像処理部８１０に対し、メモリ８０３で一次蓄積された映像データを記録装置８０５へ転送するため、メモリ８０３の撮像データを伸張または非伸張処理するよう指示する。撮像処理部８１０は、第２撮像信号送受信制御部８０１の同期タイミングに応じ、復調後の撮像データを記録装置８０５へデータ転送する。
【００５９】
記録装置８０５は、撮像処理部８１０の処理により得られた撮像データを、映像信号と音信号とに分離するなどして、ＣＰＵ８０４からの「録画終了」の指示を受領するまでデータ記録する。なお、上記撮像データの伸張・非伸張処理からデータ転送までの動作は、ＣＰＵ８０４およびメモリ８０３の協働により実行する。
【００６０】
［監視カメラ制御装置７０の構成および動作］
図９は、監視カメラ制御装置７０の電気回路のブロックの一例を概略的に示す。監視カメラ制御装置７０は、第１モーター制御部７０１と、第２モーター制御部７０２と、メモリ７０３と、ＣＰＵ７０４と、伝送信号送受信部７０５と、カメラ位置決定部７０６と、集音信号解析部７０７と、集音信号基準レベル保持部７０８と、システムバス７０９とを有する。
【００６１】
第１モーター制御部７０１は二芯の電源線を介し、監視カメラ２０の垂直方向の移動駆動する摺動モーター４０７と接続する。第２モーター制御部７０２は二芯の電源線を介し、監視カメラ２０の水平方向の移動駆動する摺動モーター２３０と接続する。
【００６２】
第１モーター制御部７０１と、第２モーター制御部７０２と、メモリ７０３と、ＣＰＵ７０４と、伝送信号送受信部７０５と、カメラ位置決定部７０６と、集音信号解析部７０７と、集音信号基準レベル保持部７０８と、システムバス７０９とは、それぞれ１以上の回路に集積回路化し、１または複数の回路基板に実装し、不図示の電源回路より電源供給を受け、動作する。第１モーター制御部７０１と、第２モーター制御部７０２と、メモリ７０３と、ＣＰＵ７０４と、伝送信号送受信部７０５と、カメラ位置決定部７０６と、集音信号解析部７０７と、集音信号基準レベル保持部７０８とは、システムバス７０９を介して接続され、ＣＰＵ７０４の指示に基づき、それぞれが協働して所定の機能を発揮する。
【００６３】
ＣＰＵ７０４は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるメモリ７０３と協働し、所定の基本ＯＳやミドルウェア等のプログラムが実行されることにより、各部を制御したり、ソフトウェア構成上のネイティブプラットフォーム環境やアプリケーション実行環境を構築したり、各種処理を実行したりする。
【００６４】
メモリ７０３は、例えば半導体メモリであって、各部での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラムのほか、各データ等を記憶する。メモリ７０３は、例えばドライバプログラムとして、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルに基づくＬＡＮ通信や、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式、移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式を実行する通信ドライバプログラム等を記憶する。また、メモリ７０３は、オペレーティングシステムプログラムとして、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）ＯＳ、ｉＯＳ（登録商標）等の基本ＯＳや、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式、移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式での認証等を行う接続制御プログラム等を記憶する。また、メモリ７０３は、集音信号解析部７０７にて解析する集音データを一時的に記憶する。
集音信号基準レベル保持部７０８は、受信した音信号を所定期間記録保持し、この音信号の定時の信号基準を保持する音信号基準保持部であり、集音信号解析部７０７は、集音信号基準レベル保持部７０８に保持された信号基準と、受信した音信号を比較解析する音信号比較解析部である。そして、集音信号解析部７０７で解析した信号が信号基準と比して変移のあった場合に、変移があった旨の制御信号が生成され、この生成された制御信号に基づき監視カメラ２０の位置を変位させるための駆動信号が送出される。
【００６５】
図７、図８および図９を用いて、監視カメラ２０の動作制御を以下説明する。
【００６６】
映像記録装置８０が、第２通信部８１１で「集音開始」の指示を受信する。次に、映像記録装置８０は、「集音開始」の指示を受けた旨を第２制御信号送受信制御部８０２に通知する。次に、第２制御信号送受信制御部８０２は、監視カメラ２０の第１制御信号送受信制御部２４９に対し、集音マイク５０１での集音を開始するための制御信号を生成するとともに、監視カメラ制御装置７０のＣＰＵ７０４に対し、集音信号の記録保持開始を指示するための制御信号を生成する。次に、第２制御信号送受信制御部８０２で生成された信号は、第２通信部８１１および通信ネットワーク６０を介し、監視カメラ２０の第１通信部２５０に伝達するとともに、監視カメラ制御装置７０の伝送信号送受信部７０５に伝達する。なお、上記「集音開始」の指示に基づく集音マイク５０１での集音開始から監視カメラ制御装置７０への伝送までの動作は、ＣＰＵ８０４およびメモリ８０３の協働により実行する。
【００６７】
集音開始の指示信号を受けた第１通信部２５０は、その旨を第１制御信号送受信制御部２４９に通知する。第１制御信号送受信制御部２４９は、メモリ２４４を介してデジタル信号処理部２４１に対し、集音された音の音信号を含む集音情報を、伝送信号であるデジタル信号へ変換処理開始するよう指示するとともに、メモリ２４４でのデータ蓄積を指示する。
【００６８】
次に、第１撮像信号送受信制御部２４８は、メモリ２４４に蓄積された集音データを監視カメラ制御装置７０へ伝送するため、撮像処理部２４６へ、集音データの転送処理を指示する。撮像処理部２４６は、ＣＰＵ２４５の情報処理量や、通信ネットワーク６０の実効的なデータ転送速度を考慮して、集音データの圧縮比率等を選定し、撮像圧縮部２４７へ集音データの圧縮を指示する。次に、撮像圧縮部２４７は、撮像処理部２４６の指示を受け、メモリ２４４に蓄積された集音データを圧縮処理し、または非圧縮の状態にし、第１通信部２５０を介して監視カメラ制御装置７０へデータ出力する。以後、監視カメラ２０は、映像記録装置８０からの「集音終了」の指示を受けるまで、所定の時間間隔で離散的または連続的に上記集音データの圧縮・非圧縮処理およびデータ出力の処理を繰り返す。
【００６９】
ここで、第１撮像信号送受信制御部２４８は、上記集音データの圧縮・非圧縮処理およびデータ出力の処理を監視カメラ制御装置７０の処理と同期して行うため、監視カメラ制御装置７０のＣＰＵ７０４との間で処理同期する。なお、上記第１通信部２５０による指示通知から集音データの出力までの動作は、ＣＰＵ２４５およびメモリ２４４の協働により実行する。
【００７０】
一方、監視カメラ制御装置７０は、上記映像記録装置８０の第２制御信号送受信制御部８０２で生成された制御信号を、伝送信号送受信部７０５を介して受信すると、ＣＰＵ７０４は、集音信号記録保持開始の指示を受けたと判断し、集音信号の「記録保持開始」を実行する。監視カメラ制御装置７０は、当該「記録保持開始」の実行開始以後、監視カメラ２０より受信した集音データをメモリ７０３にデータ蓄積する。
【００７１】
メモリ７０３にデータ蓄積された集音データが、予め定められた必要充分な記録時間に達すると、ＣＰＵ７０４は集音信号基準レベル保持部７０８に対し、集音データの平均水準を定めるとともに、当該水準値のデータを基準信号として保持するよう指示する。また、メモリ７０３は、基準信号の保持確定を確認する旨の信号を生成し、伝送信号送受信部７０５を介して映像記録装置８０に伝達する。監視カメラ制御装置７０は、映像記録装置８０から「確定了承」の信号を受信すると、基準信号を保持確定する。
【００７２】
一方、監視カメラ制御装置７０は、監視カメラ２０からの集音データ受信を継続する。ＣＰＵ７０４は、集音信号解析部７０７にて、メモリ７０３に蓄積される集音データと集音信号基準レベル保持部７０８に保持する基準信号とを比較する処理の開始を実行し、以後、映像記録装置８０から集音信号比較解析の終了の指示を受信するまで信号比較の処理を継続する。
【００７３】
ここで、メモリ７０３に蓄積する集音データが基準信号を超える水準のレベル値となった場合、集音信号解析部７０７は、その旨をＣＰＵ７０４に報告する。集音信号解析部７０７から報告を受けたＣＰＵ７０４は、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２に対し、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の動作開始を指示する。
【００７４】
ＣＰＵ７０４より動作開始の指示を受けた第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０を正回転または逆回転駆動する。なお、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の駆動開始にあたっては、監視カメラ２０の基準位置にいったん移動させる「初期化」の動作を取るようにしてもよい。
【００７５】
続いて、ＣＰＵ７０４は、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の動作中、集音信号解析部７０７に対し、比較解析を行う集音データのレベル量に変移がないか監視指示する。集音信号解析部７０７は、集音信号基準レベル保持部７０８の基準信号と集音データの信号レベルを離散的に解析するとともに、離散抽出のタイミングをＣＰＵ７０４に報告する。ＣＰＵ７０４は、離散抽出のタイミング毎に、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２でのモーター回転位置を、カメラ位置決定部７０６に記録する。
【００７６】
摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の駆動により、監視カメラ２０の移動動作を所定範囲で終了した後、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の動作を停止し、停止した旨をＣＰＵ７０４に報告する。報告を受けたＣＰＵ７０４は、集音信号解析部７０７に対し、離散抽出したタイミング毎の集音データのレベルを比較し、集音データが最も大きいタイミングを判定する指示を行い、集音信号解析部７０７は、その結果をＣＰＵ７０４に報告する。報告を受けたＣＰＵ７０４は、集音データが最も大きいタイミングとなったモーター回転位置をカメラ位置決定部７０６に問合せ、カメラ位置決定部７０６は、その結果をＣＰＵ７０４に報告する。次に、ＣＰＵ７０４は、カメラ位置決定部７０６の報告に基づき、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２に対し、カメラ位置決定部７０６より報告を受けたモーター回転位置となるよう、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の駆動を指示する。
【００７７】
ＣＰＵ７０４からの駆動指示を受けた第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、ＣＰＵ７０４の駆動指示に基づき摺動モーター４０７および摺動モーター２３０を正回転または逆回転駆動し、カメラ位置決定部７０６より報告を受けたモーター回転位置まで回転し、監視カメラ２０を移動する。
【００７８】
次に、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、監視カメラ２０の移動完了後、移動完了した旨をＣＰＵ７０４に通知する。移動完了の通知を受けたＣＰＵ７０４は、監視カメラ２０での撮像開始および記録装置８０５での撮像記録を開始するため、映像記録装置８０に対し、「監視カメラ準備完了」の通知を行う。なお、上記集音信号の「記録保持開始」から「監視カメラ準備完了」の通知までの動作は、ＣＰＵ７０４およびメモリ７０３の協働により実行する。
【００７９】
映像記録装置８０は、監視カメラ制御装置７０より「監視カメラ準備完了」の通知を受領すると、前述の「撮像開始」の動作を開始する。すなわち、第２通信部８１１は、監視カメラ制御装置７０からの「監視カメラ準備完了」の通知を受信し、その旨をＣＰＵ８０４に報告し、この報告を受けたＣＰＵ８０４は、第２通信部８１１からの通知を前述の「撮像開始」の指示であると判断し、以後、ＣＰＵ８０４より「録画終了」の指示を受領するまでの間、データ伝送の処理を実行する。
【００８０】
本実施形態によれば、監視カメラ２０の集音量変移に基づき、監視カメラ２０の位置を自動的に変移して、集音量の最も大きい監視位置に監視カメラ２０誘導する。加えて、監視カメラ２０の撮像および集音情報を自動記録することができ、人間が情報処理機器または情報処理機器収容架の近傍に常駐することなく、各情報処理機器の監視記録をすることができる。
【００８１】
［遠隔監視装置９０の構成および動作］
図１０は、監視カメラ遠隔監視装置９０の電気回路のブロックの一例を概略的に示す。監視カメラ遠隔監視装置９０は、第３撮像信号送受信部９０１と、第３制御信号送受信部９０２と、メモリ９０３と、ＣＰＵ９０４と、記録装置９０５と、システムバス９０７と、入力装置９０８と、出力装置９０９と、撮像処理部９１０と、監視カメラ管理部９１１と、監視カメラ制御部９１２と、通信部９１３と、ディスプレイモニター９１４と、スピーカー９１５とを有する。
【００８２】
第３撮像信号送受信部９０１と、第３制御信号送受信部９０２と、メモリ９０３と、ＣＰＵ９０４と、記録装置９０５と、システムバス９０７と、入力装置９０８と、出力装置９０９と、撮像処理部９１０と、監視カメラ管理部９１１と、監視カメラ制御部９１２と、通信部９１３とは、１以上の回路に集積回路化し、１または複数の回路基板に実装し、不図示の電源回路より電源供給を受け、動作する。ディスプレイモニター９１４およびスピーカー９１５は、出力装置９０９とＵＳＢ(Universal Serial Bus)規格など、標準的な規格の接続ケーブルで物理的に接続され、または出力装置９０９と一体となって構成され、不図示の電源回路より電源供給を受けて動作する。第３撮像信号送受信部９０１と、第３制御信号送受信部９０２と、メモリ９０３と、ＣＰＵ９０４と、記録装置９０５と、入力装置９０８と、出力装置９０９と、撮像処理部９１０と、監視カメラ管理部９１１と、監視カメラ制御部９１２と、通信部９１３とは、システムバス９０７を介して接続され、ＣＰＵ９０４の指示に基づき、それぞれが協働して所定の機能を発揮する。
【００８３】
ＣＰＵ９０４は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＲＡＭ、ＲＯＭ等からなるメモリ９０３と協働し、所定の基本ＯＳやミドルウェア等のプログラムが実行されることで各部を制御したり、ソフトウェア構成上のネイティブプラットフォーム環境やアプリケーション実行環境を構築したり、各処理を実行したりする。
【００８４】
メモリ９０３は、例えば半導体メモリであって、各部での処理に用いられるドライバプログラム、オペレーティングシステムプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。メモリ９０３は、例えばドライバプログラムとして、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式や移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式を実行する通信ドライバプログラム、入力装置８０８の入力デバイスドライバプログラム、出力装置８０９の出力デバイスドライバプログラム等を記憶する。また、メモリ９０３は、オペレーティングシステムプログラムとして、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）ＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ（登録商標）ＯＳ、ｉＯＳ（登録商標）等の基本ＯＳや、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線通信方式、移動体通信（セルラー通信）の無線通信方式での認証等を行う接続制御プログラム等を記憶する。また、メモリ９０３は、アプリケーションプログラムとして、通信部９１３を介し他の通信機器と通信する通信プログラム等を記憶する。また、メモリ９０３は、撮像データおよび集音データを通信部９１３より受信したり、他の通信機器へ伝送するため、これらデータを一時的に記憶したりする。
【００８５】
記録媒体９０６は例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ブルーレイディスク、ＳＤカード、ＤＡＴなどの磁気テープが用いられ、記録装置９０５に機構的に脱着可能なように、または内蔵し、記録装置９０５と電磁気的な接点を介して撮像データおよび集音データを記録する。入力装置９０８は、不図示のキーボードやマウスポインタのほか、スタイラスペンなどを採用する。
【００８６】
図６および図１０を用いて、監視カメラ遠隔監視装置９０による監視カメラ２０の監視動作を以下説明する。
【００８７】
監視カメラ管理部９１１には、予め、一以上の監視カメラを識別する情報が登録されている。監視カメラの識別は、例えばＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスや製造番号など、監視カメラ毎に割り当てられている固有の番号を用いる。監視カメラの管理登録に際しては、その監視カメラがどの架に設置されているかわかるように、監視カメラの識別情報と一義的に架の情報が登録されている。架の識別は、例えば、当該架が収容される監視室の区分により独自に割り当てた設置番号などを用いる。
【００８８】
監視カメラ遠隔監視装置９０を操作するオペレーターが入力装置９０８を用いて、監視対象とする架を指定入力する。するとＣＰＵ９０４は、指定した架が選択されたことを示す表示をディスプレイモニター９１４に表示するよう指示する。次に、ＣＰＵ９０４は、監視カメラ管理部９１１に管理登録する監視カメラを択一し、択一した結果を監視カメラ制御部９１２に通知する。択一結果を受けた監視カメラ制御部９１２は、例えば択一された監視カメラのＩＰアドレスを指定し、そのＩＰアドレスが割り当てられた監視カメラの呼出し信号を生成する。
【００８９】
次に、監視カメラ遠隔監視装置９０は、監視カメラ制御部９１２による監視カメラ２０の呼出し信号を通信部９１３および通信ネットワーク６０を介して監視カメラ２０に通知する。呼出し信号を受信した監視カメラ２０は、呼出しを受けた旨を監視カメラ遠隔監視装置９０に応答する。応答を受領した監視カメラ遠隔監視装置９０は、ディスプレイモニター９１４にて、監視カメラ２０の応答受領の旨を表示する。
【００９０】
［情報処理機器の現況確認］
オペレーターが入力装置９０８を操作して、監視対象架の「現況確認」を指定する。オペレーターによる指定により、ＣＰＵ９０４は、監視カメラ２０に対し「撮像開始」の指示を行う動作を実行する。ＣＰＵ９０４の実行指示により、第３制御信号送受信部９０２は、監視カメラに対する「撮像開始」の指示情報を生成する。
【００９１】
第３制御信号送受信部９０２により生成された「撮像開始」の指示情報は、通信部９１３、通信ネットワーク６０を介して監視カメラ２０に通知される。「撮像開始」の指示を受けた監視カメラ２０は、第１制御信号送受信制御部２４９に対し、ＣＣＤアレイ部２４０での撮像および集音マイク５０１での集音を開始するための制御信号を生成する。その後、監視カメラ２０は前述の映像記録装置８０との間で行う撮像データの出力処理と同様の処理を監視カメラ遠隔監視装置９０との間で実行する。
【００９２】
監視カメラ２０より送出された撮像データは、通信ネットワーク６０を介して通信部９１３で受信する。第３制御信号送受信部９０２は、撮像および集音開始の制御信号生成と併せて、メモリ９０３へのデータ蓄積を開始制御するとともに、撮像処理部９１０に対し、メモリ９０３で一次蓄積された映像データをディスプレイモニター９１４で表示するため、メモリ９０３の撮像データを伸張または非伸張処理指示する。撮像処理部９１０は、第３撮像信号送受信部９０１の同期タイミングに応じ、復調後の撮像データを出力装置９０９へ転送する。
【００９３】
出力装置９０９は、撮像処理部９１０の処理により得られた撮像データを、映像信号と音信号とに分離するなどして、ＣＰＵ９０４からの「現況確認終了」の指示を受領するまで、ディスプレイモニター９１４での撮像表示およびスピーカー９１５での音報知を行う。なお、上記入力装置９０８の操作による架の選択からスピーカー９１５での音報知までの動作は、ＣＰＵ９０４およびメモリ９０３の協働により実行する。
【００９４】
本実施形態によれば、監視カメラ２０で撮像した映像および音情報を監視カメラ制御装置７０で確認することができる。したがって、人間が情報処理機器または情報処理機器収容架の近傍に常駐することなく、各情報処理機器を監視することができる。
【００９５】
なお、監視カメラ遠隔監視装置９０は、映像記録装置８０と同様に、監視カメラ２０で撮像した映像および音情報を、記録装置９０５を用いて記録することができる。したがって、人間が情報処理機器または情報処理機器収容架の近傍に常駐することなく、事後的に、各情報処理機器の動作を確認することができる。
【００９６】
また、監視カメラ遠隔監視装置９０は、監視カメラ管理部９１１にて１以上の監視カメラを識別する情報を保持する。したがって、複数の監視カメラを遠隔監視し、それらより得られる映像および音を、遠隔によって確認することができる。
【００９７】
［監視カメラの移動操作］
オペレーターが入力装置９０８を操作して、監視カメラ２０の移動を指示する操作を行う。この操作は例えば、ディスプレイモニター９１４にてグラフィカルに示された架のイメージおよび監視カメラのアイコンに対し、不図示のマウスポインタを操作して、監視カメラアイコンの架イメージに対する相対位置を移動する。
【００９８】
オペレーターによる入力装置９０８の操作により、監視カメラアイコンが移動操作されると、ＣＰＵ９０４は、その旨をグラフィカルにディスプレイモニター９１４に示すよう、出力装置９０９に対する指示情報を生成するとともに、監視カメラ制御部９１２に対し、監視カメラ２０の移動指示を実行する。監視カメラ２０の移動指示を受けた監視カメラ制御部９１２は、架の垂直および水平方向における監視カメラ２０の相対的な位置を示す位置情報を生成するとともに、監視カメラ制御装置７０に対し、監視カメラ２０の位置情報を通知するとともに、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の動作指示を行う。
【００９９】
監視カメラ制御部９１２による位置情報通知および動作指示は、通信部９１３、通信ネットワーク６０を介して監視カメラ制御装置７０の伝送信号送受信部７０５に伝達される。監視カメラ２０の位置情報は、カメラ位置決定部７０６に通知され、カメラ位置決定部７０６はその通知に基づき、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の回転範囲を定義する。
【０１００】
カメラ位置決定部７０６による回転範囲の定義後、ＣＰＵ７０４は、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２に対し、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の動作開始指示を行う。
【０１０１】
ＣＰＵ７０４より動作開始の指示を受領した第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、カメラ位置決定部７０６の定義位置に従い、摺動モーター４０７と摺動モーター２３０をそれぞれ正回転または逆回転駆動して監視カメラ２０を移動する。なお、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の駆動開始にあたっては、監視カメラ２０の基準位置にいったん移動させる「初期化」の動作を取るようにしてもよい。
【０１０２】
監視カメラ２０の移動が完了した後、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、ＣＰＵ７０４に対して移動完了を通知する。移動完了の通知を受けたＣＰＵ７０４は、伝送信号送受信部７０５および通信ネットワーク６０を介して遠隔監視装置９０の通信部９１３に対し、移動完了の旨の通知を実行する。なお、上記監視カメラ制御部９１２の位置情報通知から監視カメラ２０の移動完了通知までの動作は、ＣＰＵ７０４およびメモリ７０３の協働により実行する。
【０１０３】
［遠隔監視装置９０による録画指示動作］
前述のオペレーターによる監視対象の架の指定がされた場合において、オペレーターが入力装置９０８を操作し、監視対象架の「録画開始」を指定する。入力装置９０８がオペレーターによる「録画開始」の指定を受けると、入力装置９０８はＣＰＵ９０４に対し「録画開始」の指示を受けた旨の通知をする。通知を受けたＣＰＵ９０４は、監視カメラ管理部９１１に対象カメラの識別情報を問い合わせ、「監視カメラ識別情報」の取得および「録画開始」の指示情報を生成する。
【０１０４】
次に、「監視カメラ識別情報」および「録画開始」の指示情報は、通信部９１３、通信ネットワーク６０を介して映像記録装置８０の第２通信部８１１に伝達される。映像記録装置８０のＣＰＵ８０４は、第２通信部８１１で受信した「録画開始」の指示を受けると前述の「撮像開始」の動作を実行する。以後、監視カメラ２０および映像記録装置８０は、前述の「録画開始」から「録画終了」までの動作と同様の動作を行なう。
【０１０５】
このとき、映像記録装置８０のＣＰＵ８０４は、第２通信部８１１で受信した「監視カメラ識別情報」をもとに、撮像処理部８１０に対し、撮像データの識別符号付与を指示するとともに、記録装置８０５に対し、識別符号に基づく記録領域の指定と、当該領域での記録を指示する。識別符号の付与指示を受けた撮像処理部８１０は、復調後の撮像データに識別符号を付与し、記録装置８０５へデータ転送するとともに、記録装置８０５は、付与された識別符号に基づくデータ記録を行う。なお、上記ＣＰＵ９０４による「録画開始」の指示情報生成から記録装置８０５によるデータ記録までの動作は、ＣＰＵ８０４およびメモリ８０３の協働により実行する。
【０１０６】
本実施形態によれば、監視カメラ遠隔監視装置９０による操作に基づき複数所在する監視カメラの指定ができ、かつ指定した監視カメラの映像等を、指定した監視カメラ毎に映像記録装置８０に記録することができる。したがって、人間が情報処理機器または情報処理機器収容架の近傍に常駐することなく、事後的に、複数架にそれぞれ収容される各情報処理機器の動作を確認することができる。
【０１０７】
［遠隔監視装置９０による録画再生動作］
前述のオペレーターによる監視対象の架の指定がされた場合において、オペレーターが入力装置９０８を操作し、監視対象架の「録画再生」を指定する。入力装置９０８がオペレーターによる「録画再生」の指定を受けると、入力装置９０８はＣＰＵ９０４に対して「録画再生」の指示を受けた旨を通知する。通知を受けたＣＰＵ９０４は、監視カメラ管理部９１１に対象カメラの識別情報を問い合わせ、「監視カメラ識別情報」の取得および「録画再生」の指示情報を生成する。
【０１０８】
「監視カメラ識別情報」および「録画再生」の指示情報は、通信部９１３、通信ネットワーク６０を介し、映像記録装置８０の第２通信部８１１に伝達される。映像記録装置８０のＣＰＵ８０４は、第２通信部８１１で受信した「録画再生」の指示を受けると、第２通信部８１１で受信した「監視カメラ識別情報」をもとに、記録装置８０５に対し、識別符号に基づく記録領域の指定と、当該領域での記録再生を指示する。記録再生の指示を受けた記録装置８０５は、識別符号により関連付けられた録画記録を指定して、記憶媒体８０６に保存された保存データの再生を実行する。
【０１０９】
記録装置８０５による録画再生の動作が開始されると、ＣＰＵ８０４は、撮像処理部８１０に対し、再生データの転送処理を指示する。撮像処理部８１０は、ＣＰＵ８０４の情報処理量や通信ネットワーク６０の実効的なデータ転送速度を考慮して再生データの圧縮比率等を選定し、メモリ８０３と協働して、再生データを圧縮処理し、または非圧縮の状態にし、第２通信部８１１を介して再生データを出力する。なお、上記保存データの再生から再データの出力までの動作は、ＣＰＵ８０４およびメモリ８０３の協働により実行する。
【０１１０】
第２通信部８１１より出力された再生データは、通信ネットワーク６０を介して、遠隔監視装置９０に伝達する。遠隔監視装置９０は、通信部９１３により再生データを受領し、撮像処理部９１０に再生データを連携する。撮像処理部９１０は、メモリ９０３と協働して、再生データの圧縮を復元し、復調後の再生データを出力装置９０９に連携する。出力装置９０９は、再生データの撮像情報と集音情報を分離するなどするとともに、撮像情報により得られた撮像をディスプレイモニター９１４に表示し、集音情報により得られた音をスピーカー９１５より報知する。なお、上記遠隔監視装置９０による再生データの連携からスピーカー９１５による報知までの動作は、ＣＰＵ９０４およびメモリ９０３の協働により実行する。
【０１１１】
本実施形態によれば、複数所在する監視カメラ２０の記録映像等を、指定した監視カメラ毎に再生することができる。したがって、人間が情報処理機器または情報処理機器収容架の近傍に常駐することなく、事後的に、複数架にそれぞれ収容される各情報処理機器の動作を確認することができる。
【０１１２】
［第２の実施形態］
図１１は、第２の実施形態における監視カメラ２０ｂの電気回路ブロックの一例を概略的に示す。第１の実施形態となる監視カメラ２０との相違点は、熱検知部１０００と熱信号処理部１００１をさらに備える点である。もっとも、本実施形態においては、集音マイク５０１を備えずとも実施することができる。
【０１１３】
熱検知部１０００は、例えば起電力の変化量による検知を行うサーモバイル、抵抗量の変化量により検知を行うサーミスタやボロメータのほか、赤外線センサ等も採用される。熱信号処理部１００１は、熱検知部１０００の変化量をデジタル信号処理可能な信号に変換処理する。
【０１１４】
図１２は、第２の実施形態における監視カメラ制御装置７０ｂの電気回路ブロックの一例を概略的に示す。第１の実施形態となる監視カメラ制御装置７０との相違点は、熱信号解析部１００２と熱信号基準レベル保持部１００３をさらに備える点である。もっとも、監視カメラ制御装置７０は、熱信号解析部１００２、熱信号基準レベル保持部１００３に併存して、集音信号解析部７０７および集音信号基準レベル保持部７０８を備えることとしてもよい。
熱信号基準レベル保持部１００３は、受信した熱信号を所定期間記録保持し、この音信号の定時の信号基準を保持する熱信号基準保持部であり、熱信号解析部１００２は、熱信号基準レベル保持部１００３に保持された信号基準と、受信した音信号を比較解析する熱信号比較解析部である。そして、熱信号比較解析部で解析した信号が信号基準と比して変移のあった場合に、変移があった旨の制御信号が生成され、この生成された制御信号に基づき監視カメラ２０の位置を変位させるための駆動信号が送出される。
【０１１５】
熱信号解析部１００２および熱信号基準レベル保持部１００３は、それぞれ１以上の回路に集積回路化し、１または複数の回路基板に実装し、不図示の電源回路より電源供給を受け、動作する。第１モーター制御部７０１と、第２モーター制御部７０２と、メモリ７０３と、ＣＰＵ７０４と、伝送信号送受信部７０５と、カメラ位置決定部７０６と、熱信号解析部１００２と、熱信号基準レベル保持部１００３とは、システムバス７０９を介して接続され、ＣＰＵ７０４の指示に基づき、それぞれが協働して所定の機能を発揮する。なお、本実施形態においては集音情報を用いない例として、集音信号解析部７０７および集音信号基準レベル保持部７０８の動作説明を省略する。
【０１１６】
映像記録装置８０が、第２通信部８１１で「撮像開始」の指示を受信すると、映像記録装置８０のＣＰＵ８０４は、「撮像開始」の指示を受けた旨を第２制御信号送受信制御部８０２に通知する。次に、第２制御信号送受信制御部８０２は、監視カメラ２０ｂの第１制御信号送受信制御部２４９に対し、ＣＣＤアレイ部２４０での撮像収集および熱検知部１０００での熱検知を開始するための制御信号を生成する。映像記録装置８０の第２制御信号送受信制御部８０２で生成された信号は、第２通信部８１１および通信ネットワーク６０を介し、監視カメラ２０ｂの第１通信部２５０に伝達する。なお、上記「撮像開始」の指示から制御信号の生成および伝達の動作は、ＣＰＵ８０４およびメモリ８０３の協働により実行する。
【０１１７】
撮像の開始を指示する制御信号を受けた監視カメラ２０ｂの第１通信部２５０は、その旨を第１制御信号送受信制御部２４９に通知する。次に、第１制御信号送受信制御部２４９は、メモリ２４４を介してデジタル信号処理部２４１に対し、撮像情報をデジタル信号への変換処理の開始指示をするとともに、メモリ２４４へデータ蓄積を指示する。加えて、第１制御信号送受信制御部２４９は、熱信号処理部１００１に対し、熱検知部１０００で検知した電位変位量等のデジタル信号処理の開始指示し、熱信号処理部１００１は、デジタル信号処理した熱信号を第１通信部２５０に伝達開始する。ここで、レンズ制御部２４２は、第１制御信号送受信制御部２４９のデジタル信号変換開始指示とともに、必要に応じてカメラレンズ部５０を制御し、撮像のピント調整などを行う。
【０１１８】
次に、第１撮像信号送受信制御部２４８は、メモリ２４４に蓄積されたデータを映像記録装置８０へ転送するため、撮像処理部２４６へ撮像データの転送処理を指示する。撮像処理部２４６は、ＣＰＵ２４５の情報処理量や通信ネットワーク６０の実効的なデータ転送速度を考慮して撮像データの圧縮比率等を選定し、撮像圧縮部２４７へ撮像データの圧縮を指示する。次に、撮像圧縮部２４７は、撮像処理部２４６の指示を受け、メモリ２４４に蓄積された撮像データを圧縮処理し、または非圧縮の状態にし、第１通信部２５０を介してデータ出力する。以後、監視カメラ２０ｂは、映像記録装置８０からの「撮像終了」の指示を受けるまで、所定の時間間隔で離散的または連続的に上記データ圧縮処理およびデータ出力の処理を繰り返す。
【０１１９】
次に、第１撮像信号送受信制御部２４８は、上記データ圧縮処理およびデータ出力の処理を映像記録装置８０の第２撮像信号送受信制御部８０１との間で同期して行う。なお、上記撮像および集音の開始指示に基づく信号変換処理からデータ出力処理までの動作は、ＣＰＵ２４５およびメモリ２３３の協働により実行する。
【０１２０】
一方、監視カメラ２０ｂより送出された撮像データは、通信ネットワーク６０を介して映像記録装置８０の第２通信部８１１で受信する。第２制御信号送受信制御部８０２は、撮像開始の制御信号生成と併せて、メモリ８０３へのデータ蓄積を開始制御するとともに、撮像処理部８１０に対し、メモリ８０３で一次蓄積された撮像データを記録装置８０５へ転送するため、メモリ８０３の撮像データの伸張または非伸張処理を指示する。撮像処理部８１０は、第２撮像信号送受信制御部８０１の同期タイミングに応じ、復調後の撮像データを記録装置８０５へデータ転送する。
【０１２１】
記録装置８０５は、撮像処理部８１０の処理により受領した撮像データをＣＰＵ８０４からの「録画終了」の指示を受領するまでデータ記録する。なお、上記撮像データの伸張・非伸張処理からデータ転送までの動作は、ＣＰＵ８０４およびメモリ８０３の協働により実行する。
【０１２２】
他方、監視カメラ２０ｂの第１通信部２５０は、デジタル信号処理された熱信号を、通信ネットワーク６０を介し、監視カメラ制御装置７０ｂの伝送信号送受信部７０５に伝達する。監視カメラ制御装置７０ｂは、映像記録装置８０の第２制御信号送受信制御部８０２で生成された制御信号を、伝送信号送受信部７０５を介して受信すると、ＣＰＵ７０４は、熱信号記録保持開始の指示を受けたと判断し、ＣＰＵ７０４が、熱信号の「記録保持開始」を実行する。監視カメラ制御装置７０ｂは、当該処理の実行開始以後、監視カメラ２０ｂより受信した熱信号をメモリ７０３にデータ蓄積する。
【０１２３】
メモリ７０３にデータ蓄積された熱信号データが、予め定められた必要充分な記録時間に達すると、ＣＰＵ７０４は熱信号基準レベル保持部１００３に対し、熱信号の平均水準を定めるとともに、当該水準値のデータを基準信号として保持する。また、メモリ７０３は、基準信号の保持確定を確認する旨の信号を生成し、伝送信号送受信部７０５を介し、映像記録装置８０に送出する。監視カメラ制御装置７０ｂは、映像記録装置８０から確定了承の信号を受信すると、基準信号を保持確定する。
【０１２４】
一方、監視カメラ制御装置７０ｂは、監視カメラ２０ｂからの熱信号受信を継続する。ＣＰＵ７０４は、熱信号解析部１００２にて、メモリ７０３に蓄積される熱信号と熱信号基準レベル保持部１００３に保持する基準信号とを比較する処理の開始を実行し、以後、映像記録装置８０から熱信号比較解析の終了の指示を受信するまで、信号比較の処理を継続する。
【０１２５】
ここで、メモリ７０３にて蓄積する熱信号が基準信号を超える水準のレベル値となった場合、熱信号解析部１００２は、その旨をＣＰＵ７０４に対して報告する。熱信号解析部１００２から報告を受けたＣＰＵ７０４は、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の動作を開始するため、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２に対し、動作開始の指示を行う。
【０１２６】
ＣＰＵ７０４より動作開始の指示を受けた第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０を正回転あるいは逆回転駆動する。なお、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の駆動開始にあたっては、監視カメラ２０の基準位置にいったん移動させる「初期化」の動作を取るようにしてもよい。
【０１２７】
続いて、ＣＰＵ７０４は、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の動作中、熱信号解析部１００２に対し、比較解析を行う熱信号のレベル量に変移がないか監視指示する。熱信号解析部１００２は、熱信号基準レベル保持部１００３の基準信号と熱信号のレベルを離散的に解析するとともに、離散抽出のタイミングをＣＰＵ７０４に報告する。ＣＰＵ７０４は、離散抽出のタイミング毎に、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２でのモーター回転位置を、カメラ位置決定部７０６に記録する。
【０１２８】
摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の駆動により、監視カメラ２０ｂの移動動作を所定範囲で終了した後、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の動作を停止し、停止した旨をＣＰＵ７０４に報告する。報告を受けたＣＰＵ７０４は、集音信号解析部７０７に対し、離散抽出したタイミング毎の熱信号レベルを比較し、データが最も大きいタイミングを判定する指示をと行い、熱信号解析部１００２は、その結果をＣＰＵ７０４に報告する。報告を受けたＣＰＵ７０４は、データが最も大きいタイミングとなったモーター回転位置をカメラ位置決定部７０６に問合せ、カメラ位置決定部７０６は、その結果をＣＰＵ７０４に報告する。次に、ＣＰＵ７０４は、カメラ位置決定部７０６の報告に基づき、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２に対し、カメラ位置決定部７０６より報告を受けたモーター回転位置となるよう、摺動モーター４０７および摺動モーター２３０の駆動を指示する。
【０１２９】
ＣＰＵ７０４からの駆動指示を受けた第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、ＣＰＵ７０４の駆動指示に基づき摺動モーター４０７および摺動モーター２３０を正回転あるいは逆回転駆動して、カメラ位置決定部７０６より報告を受けたモーター回転位置まで回転し、監視カメラ２０を移動する。
【０１３０】
次に、第１モーター制御部７０１および第２モーター制御部７０２は、監視カメラ２０の移動完了後、移動完了した旨をＣＰＵ７０４に通知する。移動完了の通知を受けたＣＰＵ７０４は、監視カメラ２０ｂでの撮像開始および記録装置８０５での撮像記録を開始するため、映像記録装置８０に対し、「監視カメラ準備完了」の通知を行う。なお、上記熱信号の「記録保持開始」から「監視カメラ準備完了」の通知までの動作は、ＣＰＵ７０４およびメモリ７０３の協働により実行する。
【０１３１】
映像記録装置８０は、監視カメラ制御装置７０ｂより「監視カメラ準備完了」の通知を受領すると、前述の「撮像開始」の動作を開始する。すなわち、第２通信部８１１は、監視カメラ制御装置７０ｂからの「監視カメラ準備完了」の通知を受信し、その旨をＣＰＵ８０４へ報告する。ＣＰＵ８０４は、第２通信部８１１からの通知を前述の「撮像開始」の指示であると判断し（Ｓ１０１）、以後、ＣＰＵ８０４より「録画終了」の指示を受領するまでの間、データ伝送の処理を実行する。
【０１３２】
本実施形態によれば、監視カメラ２０ｂで検知した熱量変移に基づき、監視カメラ２０ｂの位置を自動的に変移して、発熱量の最も大きい監視位置に監視カメラ２０ｂを移動する。加えて、監視カメラ２０ｂの撮像情報を自動記録することができ、人間が情報処理機器または情報処理機器収容架の近傍に常駐することなく、各情報処理機器の監視記録をすることができる。
【０１３３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１３４】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１３５】
１０  機器監視装置、２０  監視カメラ、３０  監視記録ユニット、５０  カメラレンズ部、６０  通信ネットワーク、７０  監視カメラ制御装置、８０  映像記録装置、９０  監視カメラ遠隔監視装置、１０１  架、２０１  垂直支持部、２０２  垂直支持部、２０３  水平レール、２０４  水平レール、２０５  摺動突起、２０６  結合穴、２０７  突起、２１０  支持軸、２１１  支持軸、２１２  滑車、２１３  滑車、２１４  滑車軸、２２０  摺動ベルト、２２１  摺動滑車、２２２  摺動滑車、２２３  摺動滑車、２２４  摺動滑車、２２５  回転滑車、２３０  摺動モーター、２４０  ＣＣＤアレイ部、２４１  デジタル信号処理部、２４２  レンズ制御部、２４３  撮像制御部、２４４  メモリ、２４５  ＣＰＵ、２４６  撮像処理部、２４７  撮像圧縮部、２４８  第１撮像信号送受信制御部、２４９  第１制御信号送受信制御部、２５０  第１通信部、２５１  システムバス、４０１  垂直レール、４０２  垂直レール、４０３  摺動モーター部、４０４  吊り下げ滑車、４０５  滑車軸、４０６  ワイヤー、４０７  摺動モーター、４０８  ワイヤードラム、４０９  回転軸、４１０  基台、４０８  ワイヤードラム、５０１  集音マイク、７０１  第１モーター制御部、７０２  第２モーター制御部、７０３  メモリ、７０４  ＣＰＵ、７０５  伝送信号送受信部、７０６  カメラ位置決定部、７０７  集音信号解析部、７０８  集音信号基準レベル保持部、７０９  システムバス、８０１  第２撮像信号送受信制御部、８０２  第２制御信号送受信制御部、８０３  メモリ、８０４  ＣＰＵ、８０５  記録装置、８０６  記憶媒体、８０７  システムバス、８０８  入力装置、８０９  出力装置、８１０  撮像処理部、８１１  第２通信部、９０１  第３撮像信号送受信部、９０２  第３制御信号送受信部、９０３  メモリ、９０４  ＣＰＵ、９０５  記録装置、９０６  記憶媒体、９０７  システムバス、９０８  入力装置、９０９  出力装置、９１０  撮像処理部、９１１  監視カメラ管理部、９１２  監視カメラ制御部、９１３  通信部、９１４  ディスプレイモニター、９１５  スピーカー、１０００  熱検知部、１００１  熱信号処理部、１００２  熱信号解析部、１００３  熱信号基準レベル保持部
【図１】
2018045410.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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