(57)【要約】【課題】ステータコアの半径方向の大きさが大きくなるのを防止しながら、巻線を巻回する際にステータコアを固定することが可能な回転電機を提供する。【解決手段】このモータ１００では、複数のティース２１と、複数のティース２１間に配置されるスロット２２とを含む円環状のステータコア２０を備え、ステータコア２０の外周部２０ａには、複数のティース２１に巻線３０を巻回する際に、ステータコア２０を固定するための切欠き形状の固定部２４が設けられている。そして、固定部２４は、回転軸方向から見て、円環状のステータコア２０の外周部２０ａから内径側に窪む凹形状に形成されているとともに、ステータコア２０の回転軸方向の一方端部２０ｂまたは他方端部２０ｃのうちのいずれか一方に設けられている。【選択図】図２
2018011410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースと、前記複数のティース間に配置されるスロットとを含む円環状のステータコアを備え、
前記ステータコアの外周部には、前記複数のティースに巻線を巻回する際に、前記ステータコアを固定するための切欠き形状の固定部が設けられており、
前記固定部は、回転軸方向から見て、円環状の前記ステータコアの外周部から内径側に窪む凹形状に形成されているとともに、前記ステータコアの回転軸方向の一方端部または他方端部のうちのいずれか一方に設けられている、回転電機。
【請求項２】
前記固定部は、前記ステータコアの外周部の、回転軸方向の一方端部または他方端部のいずれか一方から他方側の途中まで設けられている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記固定部は、回転軸方向から見て円環状の前記ステータコアの外周部から内径側に窪む凹形状に形成されている内側面部と、前記ステータコアを固定する際の固定面となる底面部とを含む、請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記ステータコアは、回転軸方向に積層された複数の鋼板を含み、
積層された前記複数の鋼板は、回転軸方向の一方端側または他方端側の一方に配置された外周部が切り欠かれた複数の第１鋼板と、回転軸方向の一方端側または他方端側の他方に配置された外周部が切り欠かれていない複数の第２鋼板とを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項５】
前記固定部は、回転軸方向から見て円環状の前記ステータコアの外周部から内径側に窪む凹形状に形成されている内側面部と、前記ステータコアを固定する際の固定面となる底面部とを含み、
前記複数の第１鋼板により、前記内側面部が構成され、
前記第２鋼板により、前記底面部が構成されている、請求項４に記載の回転電機。
【請求項６】
前記固定部は、回転軸方向から見て、等角度間隔で、３つ以上設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関し、特に、円環状のステータコアを備える回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円環状のステータコアを備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、複数のティースと、複数のティース間に配置されるスロットとを含む円環状のステータコアが開示されている。このステータコアでは、ステータコアの外周部に、貫通孔を有する複数の凸部が設けられている。なお、凸部は、ステータコアの外周部から半径方向外側（回転軸方向に直交する方向の外側）に突出するように設けられている。そして、複数の凸部にボルトなどの締結部材が挿入されることにより、ステータコアが筐体などに固定されるように構成されている。また、複数のティースに巻線を巻回する際には、複数の凸部にボルトなどの締結部材が挿入されることにより、ステータコアが固定されると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４１０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のような従来のステータコアでは、複数のティースに巻線を巻回する際にステータコアを固定するための凸部が、ステータコアの外周部から半径方向外側に突出している。このため、ステータコアの半径方向の大きさが大きくなるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ステータコアの半径方向の大きさが大きくなるのを防止しながら、巻線を巻回する際にステータコアを固定することが可能な回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、複数のティースと、複数のティース間に配置されるスロットとを含む円環状のステータコアを備え、ステータコアの外周部には、複数のティースに巻線を巻回する際に、ステータコアを固定するための切欠き形状の固定部が設けられており、固定部は、回転軸方向から見て、円環状のステータコアの外周部から内径側に窪む凹形状に形成されているとともに、ステータコアの回転軸方向の一方端部または他方端部のうちのいずれか一方に設けられている。
【０００８】
この発明の一の局面による回転電機では、上記のような固定部を設けることによって、巻線を巻回する際にステータコアを固定するための切欠き形状の固定部が、円環状のステータコアの外周部から内径側に窪む凹形状に形成されているので、ステータコアに固定部を設けた場合でも、ステータコアの半径方向の大きさが大きくなることはない。これにより、ステータコアの半径方向の大きさが大きくなるのを防止しながら、巻線を巻回する際にステータコアを固定することができる。
【０００９】
また、固定部が、ステータコアの回転軸方向の一方端部または他方端部のうちのいずれか一方に設けられているので、ステータコアを筐体などに組み付ける際の組付け方向の判別（固定部が設けられている側とは反対側からステータコアを筐体に組み付けるなど）を、固定部により容易に行うことができる。
【００１０】
上記一の局面による回転電機において、好ましくは、固定部は、ステータコアの外周部の、回転軸方向の一方端部または他方端部のいずれか一方から他方側の途中まで設けられている。
【００１１】
このように構成すれば、固定部がステータコアの外周部の回転軸方向の一方端部から他方端部に渡って形成される場合と比べて、固定部の大きさが小さくなるので、固定部が設けられることに起因する磁路への影響を抑制することができる。
【００１２】
上記一の局面による回転電機において、好ましくは、固定部は、回転軸方向から見て円環状のステータコアの外周部から内径側に窪む凹形状に形成されている内側面部と、ステータコアを固定する際の固定面となる底面部とを含む。
【００１３】
このように構成すれば、切欠き形状の固定部にステータコアを固定するための治具を配置することによって、治具と固定部の内側面部が当接するとともに、治具と固定部の底面部とが当接する。これにより、ステータコアの周方向（および半径方向）の移動を内側面部により規制することができるとともに、ステータコアの回転軸方向の移動を底面部により規制することができる。
【００１４】
上記一の局面による回転電機において、好ましくは、ステータコアは、回転軸方向に積層された複数の鋼板を含み、積層された複数の鋼板は、回転軸方向の一方端側または他方端側の一方に配置された外周部が切り欠かれた複数の第１鋼板と、回転軸方向の一方端側または他方端側の他方に配置された外周部が切り欠かれていない複数の第２鋼板とを含む。
【００１５】
このように構成すれば、外周部が切り欠かれた複数の第１鋼板と、外周部が切り欠かれていない複数の第２鋼板とを積層するだけで、容易に、ステータコアの回転軸方向の一方端部または他方端部のうちのいずれか一方に設けられている切欠き形状の固定部を形成することができる。
【００１６】
この場合、好ましくは、固定部は、回転軸方向から見て円環状のステータコアの外周部から内径側に窪む凹形状に形成されている内側面部と、ステータコアを固定する際の固定面となる底面部とを含み、複数の第１鋼板により、内側面部が構成され、第２鋼板により、底面部が構成されている。
【００１７】
このように構成すれば、外周部が切り欠かれた複数の第１鋼板と、外周部が切り欠かれていない複数の第２鋼板とを積層するだけで、容易に、固定部の内側面部と底面部とを形成することができる。
【００１８】
上記一の局面による回転電機において、好ましくは、固定部は、回転軸方向から見て、等角度間隔で、３つ以上設けられている。
【００１９】
ここで、固定部が１つ設けられている場合、固定部が設けられている部分から離間したステータコアの部分の固定が不安定になる。また、固定部が１８０度間隔で２つ設けられている場合、固定部が１つ設けられている場合と比べてステータコアを安定して固定することができる一方、平面視において、１８０度間隔で設けられた２つの固定部を結ぶ線分を軸として、ステータコアが揺動する場合がある。そこで、固定部を等角度間隔で３つ以上設けることによって、ステータコアの揺動を抑制しながら、安定した状態でステータコアを固定することができる。
【００２０】
なお、本出願では、上記一の局面による回転電機とは別に、以下のような他の構成も考えられる。
【００２１】
（付記項１）
すなわち、本出願の他の構成による回転電機では、切欠き形状の固定部の回転軸方向の長さは、ステータコアの回転軸方向の長さの１／２よりも小さい。
【００２２】
（付記項２）
また、本出願の他の構成による回転電機では、ステータコアは、複数のティースが接続される円環状のバックヨークを含み、切欠き形状の固定部は、回転軸方向から見て、円環状のバックヨークのティースが接続されている部分の外径側に設けられている。
【００２３】
（付記項３）
また、本出願の他の構成による回転電機では、ステータコアを覆うように設けられるインシュレータをさらに備え、固定部は、回転軸方向から見て、インシュレータに覆われている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態による巻線が巻回された状態のステータコアの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるステータコアの斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるモータの上面図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態によるステータコアの側面図である。
【図６】治具に固定された状態のステータコアを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
［本実施形態］
（回転電機の構造）
図１〜図６を参照して、本実施形態によるモータ１００の構成について説明する。
【００２７】
（モータの構成）
図１に示すように、モータ１００（回転電機の一例）は、たとえば、３相ブラシレスモータとして構成されている。そして、モータ１００は、ロータコア１０（図３参照）と、ステータコア２０と、巻線３０と、インシュレータ４０と、複数（３つ）の端子５０とを備えている。
【００２８】
なお、本願明細書では、「周方向」とは、ステータコア２０の周方向（図１の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味し、「半径方向」とは、ステータコア２０の半径方向を意味する。すなわち、「半径方向」とは、ステータコア２０の中心Ｃ（図３参照）を通る直線に沿った方向を意味する。そして、「回転軸方向」とは、ステータコア２０の回転軸方向（Ｚ軸に平行な方向）を意味するものとして記載している。また、「内径側」とは、ステータコア２０の中心Ｃに向かう方向側を意味する。また、「外径側」とは、ステータコア２０の中心Ｃから半径方向外側に向かう方向側を意味する。
【００２９】
図３に示すように、ロータコア１０は、ステータコア２０に対向するように、円環状のステータコア２０の内側に配置されている。また、ロータコア１０は、回転軸方向から見て、断面が矩形形状の複数（たとえば、６個）の永久磁石１１が、周方向に等角度間隔に埋め込まれている。
【００３０】
また、図２および図３に示すように、ステータコア２０は、複数のティース２１と、複数のティース２１間に配置されるスロット２２とを含む。また、ステータコア２０は、円環状に形成されている。また、ステータコア２０は、複数のティース２１が接続される円環状のバックヨーク２３を含む。そして、複数（本実施形態では、９個）のティース２１が、バックヨーク２３から、等角度間隔で、内径側に突出するように設けられている。なお、ステータコア２０の詳細な構成については、後述する。
【００３１】
また、図１に示すように、インシュレータ４０は、円環状を有するように形成されている。また、インシュレータ４０は、樹脂などの絶縁材により形成されている。また、インシュレータ４０は、ティース２１を覆うように設けられている。なお、インシュレータ４０は、ステータコア２０のＺ１方向側およびＺ２方向側にそれぞれ（合計２つ）設けられている。
【００３２】
そして、図１に示すように、各ティース２１には、インシュレータ４０を介して、巻線３０が、集中巻により巻回されている。また、巻線３０は、複数のティース２１に巻回されている複数の巻線部３１と、複数の巻線部３１同士または巻線部３１と端子５０とを接続する複数の渡り線部３２とを含む。
【００３３】
（ステータコアの詳細な構成）
本実施形態では、図２および図３に示すように、ステータコア２０の外周部２０ａには、複数のティース２１に巻線３０を巻回する際に、ステータコア２０を固定するための切欠き形状の固定部２４が設けられている。具体的には、固定部２４は、回転軸方向から見て、円環状のステータコア２０の外周部２０ａ（外側面）から内径側（Ｂ１方向側）に窪む凹形状に形成されている。また、固定部２４は、ステータコア２０の回転軸方向の一方端部２０ｂ（Ｚ１方向側）に設けられている。また、固定部２４は、上方側（Ｚ１方向側）および外径側（Ｂ２方向側）が開口している切欠き形状を有する。
【００３４】
また、本実施形態では、図２に示すように、固定部２４は、ステータコア２０の外周部２０ａの、回転軸方向の一方端部２０ｂ（一方端面）から、他方端部２０ｃ側の途中まで設けられている。具体的には、固定部２４の回転軸方向の長さＬ１は、ステータコア２０の回転軸方向の長さＬ２の１／２よりも小さい。たとえば、固定部２４の回転軸方向の長さＬ１は、ステータコア２０の回転軸方向の長さＬ２の１５％程度である。また、固定部２４は、ステータコア２０の一方端部２０ｂ（一方端面）から、回転軸方向（Ｚ方向）に沿って、略直線状に設けられている。
【００３５】
また、本実施形態では、図４に示すように、固定部２４は、回転軸方向から見て円環状のステータコア２０の外周部２０ａから内径側（Ｂ１方向側）に窪む凹形状に形成されている内側面部２４ａと、ステータコア２０を固定する際の固定面となる底面部２４ｂとを含む。具体的には、固定部２４の内側面部２４ａは、回転軸方向から見て、略Ｕ字形状に形成されている。そして、略Ｕ字形状の内側面部２４ａの周方向（Ａ１方向、Ａ２方向）の側部２４１は、半径方向に沿うように形成されている。また、略Ｕ字形状の内側面部２４ａの底部２４２は、周方向に沿うように形成されている。
【００３６】
また、底面部２４ｂは、回転軸方向に直交する方向に沿って形成されている。また、底面部２４ｂは、略平坦形状に形成されている。
【００３７】
また、本実施形態では、図５に示すように、ステータコア２０は、回転軸方向に積層された複数の鋼板６０を含んでいる。積層された複数の鋼板６０は、回転軸方向の一方端側（Ｚ１方向側）に配置された外周部２０ａが切り欠かれた複数の第１鋼板６１と、回転軸方向の他方端側（Ｚ２方向側）に配置された外周部２０ａが切り欠かれていない複数の第２鋼板６２とを含む。鋼板６０は、比較的大きな鋼板（図示せず）をプレス加工により打ち抜くことにより形成されている。また、第１鋼板６１および第２鋼板６２は、それぞれ、第１鋼板６１および第２鋼板６２の各々の形状に対応する形状のパンチおよびダイにより、比較的大きな鋼板が打ち抜かれることにより形成されている。
【００３８】
そして、複数の第２鋼板６２と複数の第１鋼板６１とがＺ２方向側からこの順で積層される。これにより、複数の第１鋼板６１により、内側面部２４ａが構成され、第２鋼板６２により、底面部２４ｂが構成されている。底面部２４ｂは、複数積層された第２鋼板６２の内、最も上方（Ｚ１方向）に配置された第２鋼板６２により構成されている。
【００３９】
また、鋼板６０が、比較的大きな鋼板をプレス加工により打ち抜くことにより形成されていることにより、鋼板６０には、ダレ面とバリ面とが形成される。なお、ダレ面とは、上方から下方に向かってパンチにより鋼板６０を打ち抜く場合、鋼板６０の上面である。鋼板６０のダレ面側では、打ち抜かれた部分の角が丸みを有する。また、バリ面とは、ダレ面とは反対側の面（鋼板６０の下面）である。鋼板６０のバリ面側では、打ち抜かれた部分が鋼板６０の下面から突出する。そして、ステータコア２０では、複数の鋼板６０が、たとえば、複数の鋼板６０の各々のバリ面が上方側（Ｚ１方向側）に配置されるように積層されている。
【００４０】
また、図２および図３に示すように、複数の鋼板６０には、各々、複数のダボカシメ部６３が設けられている。ダボカシメ部６３は、一方面側が凹形状を有するとともに、他方面側が凸形状を有する。そして、隣接するように積層された鋼板６０のうちの一方の鋼板６０のダボカシメ部６３の凸形状の部分と、他方の鋼板６０のダボカシメ部６３の凹形状の部分とが嵌合されることにより、複数の鋼板６０同士が固定されている。また、複数のダボカシメ部６３は、回転軸方向から見て、等角度間隔で設けられている。
【００４１】
また、図４に示すように、固定部２４は、回転軸方向から見て、円環状のバックヨーク２３のティース２１が接続されている部分２３ａの外径側（Ｂ２方向側）に設けられている。すなわち、固定部２４は、ティース２１が延びる半径方向の、ティース２１の延長線上に設けられている。また、固定部２４の周方向の長さＬ１１は、ティース２１の周方向の長さＬ１２よりも小さい。具体的には、ティース２１は、内径側（先端側）の周方向の長さ１３よりも外径側（根元側）の周方向の長さＬ１２が小さい。そして、固定部２４の周方向の長さＬ１１は、ティース２１の外径側（根元側）の周方向の長さＬ１２よりも小さい。
【００４２】
また、固定部２４の半径方向の長さＬ２１は、バックヨーク２３を鎖交する磁束による磁路Ｐを妨げない程度の長さを有する。具体的には、磁路Ｐは、ティース２１の先端側から根元側に向かって形成されている。また、磁路Ｐは、バックヨーク２３のティース２１が接続されている部分２３ａ近傍において、Ａ１方向およびＡ２方向に分岐するように形成されている。そして、固定部２４は、磁路Ｐの分岐点近傍に、磁路Ｐの妨げにならないように形成されている。すなわち、固定部２４が形成されたバックヨーク２３における磁路Ｐと、固定部２４が形成されていないバックヨーク２３の磁路Ｐとが略同じになるように、固定部２４が形成されている。
【００４３】
また、本実施形態では、固定部２４は、回転軸方向から見て、等角度間隔で、３つ以上設けられている。具体的には、固定部２４は、回転軸方向から見て、１２０度間隔で、３つ設けられている。
【００４４】
また、図１に示すように、ステータコア２０にインシュレータ４０が配置された状態で、固定部２４は、インシュレータ４０の下方側において露出している。これにより、後述する治具７２によりステータコア２０を固定する際に、治具７２は、固定部２４を直接押圧する（クランプする）ことが可能になる。すなわち、治具７２は、治具７２と固定部２４との間に、インシュレータ４０や巻線３０を介する（挟む）ことなく、固定部２４を直接押圧することが可能になる。また、固定部２４は、回転軸方向から見て、インシュレータ４０に覆われている。これにより、巻線３０をインシュレータ４０上に配線する際に、治具７２に巻線３０が接触して、配線の妨げになることを防止することができる。
【００４５】
（治具の構成）
次に、図４および図６を参照して、複数のティース２１に巻線３０を巻回する際にステータコア２０を固定するための治具７２について説明する。
【００４６】
図６に示すように、ステータコア２０は、ステータコア支持部材７１に支持される。ステータコア支持部材７１は、円筒形状を有する。ステータコア２０は、円筒形状のステータコア支持部材７１の内側面７１ａに挿入される。そして、治具７２は、棒形状を有している。また、治具７２の先端は、先端に向かって徐々に厚みが小さくなるテーパ形状を有する。なお、治具７２の下面７２ａは、略平坦形状に形成されている。治具７２は、ステータコア支持部材７１に支持されたステータコア２０の固定部２４に挿入される。治具７２は、ステータコア２０の固定部２４を上方向（Ｚ１方向）から下方向（Ｚ２方向）に向かって押圧することにより、ステータコア２０を固定する。これにより、ステータコア２０の回転軸方向の移動が治具７２により規制される。
【００４７】
また、図４に示すように、回転軸方向から見て、治具７２の周方向の長さＬ３１は、固定部２４の周方向の長さＬ１１に略等しいか、または、長さＬ１１よりも少し小さい。これにより、ステータコア２０の周方向の移動が治具７２により規制される。
【００４８】
また、治具７２は、固定部２４と同じ数だけ設けられている。すなわち、治具７２は、３つの固定部２４に対応するように、３つ設けられている。
【００４９】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５０】
本実施形態では、上記のように、巻線３０を巻回する際にステータコア２０を固定するための切欠き形状の固定部２４が、円環状のステータコア２０の外周部２０ａから内径側に窪む凹形状に形成されているので、ステータコア２０に固定部２４を設けた場合でも、ステータコア２０の半径方向の大きさが大きくなることはない。これにより、ステータコア２０の半径方向の大きさが大きくなるのを防止しながら、巻線３０を巻回する際にステータコア２０を固定することができる。
【００５１】
また、固定部２４が、ステータコア２０の回転軸方向の一方端部２０ｂのみに設けられているので、ステータコア２０を筐体などに組み付ける際の組付け方向の判別（固定部２４が設けられている側とは反対側からステータコア２０を筐体に組み付けるなど）を、固定部２４により容易に行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態では、上記のように、固定部２４を、ステータコア２０の外周部２０ａの、回転軸方向の一方端部２０ｂから他方端部２０ｃ側の途中まで設ける。これにより、固定部２４がステータコア２０の外周部２０ａの回転軸方向の一方端部２０ｂから他方端部２０ｃに渡って形成される場合と比べて、固定部２４の大きさが小さくなるので、固定部２４が設けられることに起因する磁路Ｐへの影響を抑制することができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記のように、固定部２４は、回転軸方向から見て円環状のステータコア２０の外周部２０ａから内径側に窪む凹形状に形成されている内側面部２４ａと、ステータコア２０を固定する際の固定面となる底面部２４ｂとを含む。これにより、切欠き形状の固定部２４にステータコア２０を固定するための治具７２を配置することによって、治具７２と固定部２４の内側面部２４ａが当接するとともに、治具７２と固定部２４の底面部２４ｂとが当接する。これにより、ステータコア２０の周方向（および半径方向）の移動を内側面部２４ａにより規制することができるとともに、ステータコア２０の回転軸方向の移動を底面部２４ｂにより規定することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、上記のように、積層された複数の鋼板６０は、回転軸方向の一方端側に配置された外周部２０ａが切り欠かれた複数の第１鋼板６１と、回転軸方向の他方端側に配置された外周部２０ａが切り欠かれていない複数の第２鋼板６２とを含む。これにより、外周部２０ａが切り欠かれた複数の第１鋼板６１と、外周部２０ａが切り欠かれていない複数の第２鋼板６２とを積層するだけで、容易に、ステータコア２０の回転軸方向の一方端部２０ｂに設けられている切欠き形状の固定部２４を形成することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、上記のように、複数の第１鋼板６１により、内側面部２４ａを構成し、第２鋼板６２により、底面部２４ｂを構成する。これにより、外周部２０ａが切り欠かれた複数の第１鋼板６１と、外周部２０ａが切り欠かれていない複数の第２鋼板６２とを積層するだけで、容易に、固定部２４の内側面部２４ａと底面部２４ｂとを形成することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、上記のように、固定部２４を、回転軸方向から見て、等角度間隔で、３つ設ける。ここで、固定部２４が１つ設けられている場合、固定部２４が設けられている部分から離間したステータコア２０の部分の固定が不安定になる。また、固定部２４が１８０度間隔で２つ設けられている場合、固定部２４が１つ設けられている場合と比べてステータコア２０を安定して固定することができる一方、平面視において、１８０度間隔で設けられた２つの固定部２４を結ぶ線分を軸として、ステータコア２０が揺動する場合がある。そこで、固定部２４を等角度間隔で３つ以上設けることによって、ステータコア２０の揺動を抑制しながら、安定した状態でステータコア２０を固定することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、上記のように、切欠き形状の固定部２４の回転軸方向の長さＬ１は、ステータコア２０の回転軸方向の長さＬ２の１／２よりも小さい。これにより、固定部２４の回転軸方向の長さＬ１が短い分、固定部２４を設けることに起因する磁路Ｐへの影響を低減することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、上記のように、切欠き形状の固定部２４を、回転軸方向から見て、円環状のバックヨーク２３のティース２１が接続されている部分２３ａの外径側に設ける。ここで、磁束は、ティース２１の根元側から、バックヨーク２３のティース２１が接続されている部分２３ａの外径側を避けるように、バックヨーク２３側に流れる。そこで、固定部２４を、回転軸方向から見て、バックヨーク２３のティース２１が接続されている部分２３ａの外径側に設けることによって、固定部２４を設けることに起因する磁路Ｐへの影響を効果的に低減することができる。
【００５９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００６０】
たとえば、上記実施形態では、回転軸方向から見て、固定部が略Ｕ字形状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、回転軸方向から見て、固定部が略Ｕ字形状以外の形状に形成されていてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、固定部が、ステータコアの上方側（Ｚ１方向側、バリ面が配置される側）に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、固定部を、ステータコアの下方側（Ｚ２方向側、ダレ面が配置される側）に設けてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、固定部が、ステータコアの外周部の、回転軸方向の一方端部（一方端面）から、他方端部側の途中まで設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、固定部が、ステータコアの外周部の、回転軸方向の一方端部と他方端部との間に部分的に設けられていてもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、外周部が切り欠かれた複数の第１鋼板と外周部が切り欠かれていない複数の第２鋼板とを積層することにより、固定部が形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、外周部が切り欠かれていない複数の第２鋼板を積層した後、積層された複数の第２鋼板の一方端部（または他方端部）を切り欠くことにより、固定部を形成してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、固定部が、回転軸方向から見て、等角度間隔で、３つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、固定部を、回転軸方向から見て、等角度間隔で、４つ以上設けてもよい。ここで、ステータコアの直径が比較的大きい場合において、固定部の数を増やすことは、直径が比較的大きい固定部を治具により安定的に固定する点で、特に有効である。
【００６５】
また、上記実施形態では、固定部が、回転軸方向から見て、円環状のバックヨークのティースが接続されている部分の外径側に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、固定部が磁路の妨げにならないようであれば、固定部を、バックヨークのティースが接続されている部分の外径側以外の部分に設けてもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、本発明を３相ブラシレスモータに適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明を３相ブラシレスモータ以外のモータや発電機などに適用してもよい。
【符号の説明】
【００６７】
２０  ステータコア
２０ａ  外周部
２０ｂ  一方端部
２０ｃ  他方端部
２１  ティース
２２  スロット
２４  固定部
２４ａ  内側面部
２４ｂ  底面部
３０  巻線
６０  鋼板
６１  第１鋼板
６２  第２鋼板
１００  モータ（回転電機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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