(57)【要約】【課題】動画撮影時に簡単に撮影制御の遷移を行うことができる撮影装置および撮影方法を提供する。【解決手段】一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、複数コマの撮影予定位置の少なくとも一点（例えば、収束点プリセット位置やトリガプリセット位置）において、相当する予備的なパラメータ設定を行い（Ｓ２５）、設定されたパラメータに従って、複数コマ撮影時のパラメータを算出し（Ｓ２９）、算出されたパラメータを適用した撮影を行う。【選択図】  図４Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、上記複数コマの撮影予定位置の少なくとも一点において、相当する予備的なパラメータ設定を行う、パラメータ予備設定部と、
上記パラメータ予備設定部において設定された上記パラメータに従って、上記複数コマ撮影時のパラメータを算出する条件別パラメータ算出部と、
算出された上記パラメータを適用した撮影を行う撮影制御部と、
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
上記パラメータ予備設定部は、収束点プリセット位置において、予備的なパラメータ設定を行い、
条件別パラメータ算出部は、上記収束点プリセット位置よりも手前側のトリガプリセット位置において、上記収束点プリセット位置におけるパラメータに近づけるようにパラメータを算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
上記パラメータ予備設定部は、複数の撮影位置において予備的なパラメータの設定を行い、
条件別パラメータ算出部は、上記複数の撮影位置の間において、相当するパラメータ変化を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
上記パラメータ予備設定部は、始点および終点における撮影位置において予備的なパラメータ設定を行い、
さらに、上記始点から終点に到る過程の撮影操作を設定する撮影過程設定部と、
を具備することを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
被写体像を光電変換し、画像データを出力する撮像部と、
一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、上記画像データに基づいてライブビュー画像を表示する表示部と、
を更に具備し、
上記表示部は、上記パラメータ予備設定部によって設定されたパラメータで制御されたライブビュー画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項６】
パラメータ予備設定部は、ピント位置、焦点距離、および露出制御値の内の少なくとも１つを上記撮影予定位置に関連付けて記録することを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項７】
上記撮影予定位置にあることを判定する条件判定部を有し、
上記撮影制御部は、上記条件判定部によって上記撮影位置にあると判定された場合に、上記パラメータ予備設定部によって設定された上記パラメータに基づいて制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項８】
一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、上記複数コマの撮影予定位置の少なくとも一点において、相当する予備的なパラメータ設定を行い、
上記パラメータ予備設定の結果に従って、上記複数コマ撮影時の各々のパラメータを算出し、
上記条件を判定して上記算出されたパラメータを適用した撮影を行う、
ことを特徴とする撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画の撮影にあたって、動画撮影の開始前に、予め撮影用のパラメータ等を設定し、動画撮影中は設定されたパラメータ等に従って制御を行うことが可能な撮影装置および撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画の撮影にあたって、パンニング、ティルテイング等、撮影者が撮影方向や姿勢等を移動させながら撮影を行うことがある。このような撮影状況下でも、スムーズに画像が変化する動画を得られるようにした撮影装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８３１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に提案されている撮影装置においては、手振れの影響は想定されているが、パラメータの変更までをスムーズに行われるような動画像を撮影することができない。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、動画撮影時に簡単に撮影制御の遷移を行うことができる撮影装置および撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため第１の発明に係る撮影装置は、一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、上記複数コマの撮影予定位置の少なくとも一点において、相当する予備的なパラメータ設定を行う、パラメータ予備設定部と、上記パラメータ予備設定部において設定された上記パラメータに従って、上記複数コマ撮影時のパラメータを算出する条件別パラメータ算出部と、算出された上記パラメータを適用した撮影を行う撮影制御部と、を有する。
【０００７】
第２の発明に係る撮影装置は、上記第１の発明において、上記パラメータ予備設定部は、収束点プリセット位置において、予備的なパラメータ設定を行い、条件別パラメータ算出部は、上記収束点プリセット位置よりも手前側のトリガプリセット位置において、上記収束点プリセット位置におけるパラメータに近づけるようにパラメータを算出する。
【０００８】
第３の発明に係る撮影装置は、上記第１の発明において、上記パラメータ予備設定部は、複数の撮影位置において予備的なパラメータの設定を行い、
条件別パラメータ算出部は、上記複数の撮影位置の間において、相当するパラメータ変化を算出する。
第４の発明に係る撮影装置は、上記第３の発明において、上記パラメータ予備設定部は、始点および終点における撮影位置において予備的なパラメータ設定を行い、さらに、上記始点から終点に到る過程の撮影操作を設定する撮影過程設定部と、を具備する。
【０００９】
第５の発明に係る撮影装置は、上記第１の発明において、被写体像を光電変換し、画像データを出力する撮像部と、一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、上記画像データに基づいてライブビュー画像を表示する表示部と、を更に具備し、上記表示部は、上記パラメータ予備設定部によって設定されたパラメータで制御されたライブビュー画像を表示する。
第６の発明に係る撮影装置は、上記第１の発明において、パラメータ予備設定部は、ピント位置、焦点距離、および露出制御値の内の少なくとも１つを上記撮影予定位置に関連付けて記録する。
【００１０】
第７の発明に係る撮影装置は、上記第１の発明において、上記撮影予定位置にあることを判定する条件判定部を有し、上記撮影制御部は、上記条件判定部によって上記撮影位置にあると判定された場合に、上記パラメータ予備設定部によって設定された上記パラメータに基づいて制御を行う。
【００１１】
第８の発明に係る撮影方法は、一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、上記複数コマの撮影予定位置の少なくとも一点において、相当する予備的なパラメータ設定を行い、上記パラメータ予備設定の結果に従って、上記複数コマ撮影時の各々のパラメータを算出し、上記条件を判定して上記算出されたパラメータを適用した撮影を行う。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、動画撮影時に簡単に撮影制御の遷移を行うことができる撮影装置および撮影方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラの概略の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラの主として電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカメラの使用方法を説明する図である。
【図４Ａ】本発明の第１実施形態にカメラの撮影制御を示すフローチャートである係る  ブロック図である。
【図４Ｂ】本発明の第１実施形態にカメラの撮影制御を示すフローチャートである係る  ブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るカメラにおいて、事前設定のやり方を説明する図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るカメラにおいて、動画撮影時のやり方を説明する図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るカメラにおいて撮影された動画像を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るカメラにおいて、撮影パラメータの変化を示すグラフである。
【図９Ａ】本発明の第２実施形態に係るカメラの撮影制御を示すフローチャートである係る  ブロック図である。
【図９Ｂ】本発明の第２実施形態に係るカメラの撮影制御を示すフローチャートである係る  ブロック図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るカメラにおける撮影パラメータの変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態としてデジタルカメラ（以下、「カメラ」と称す）に適用した例について説明する。このカメラは、撮像部を有し、この撮像部によって被写体像を画像データに変換し、この変換された画像データに基づいて、被写体像を本体の背面に配置した表示部や電子ビューファインダ等にライブビュー表示する。撮影者はライブビュー表示を観察することにより、構図やシャッタタイミングを決定する。動画釦の操作時に、動画像データの記録が開始され、再度動画釦が操作されると動画像データの記録が終了される。記録媒体に記録された画像データは、再生モードを選択すると、表示部に再生表示することができる。
【００１５】
また、パンニング撮影等、撮影方向を変化させて撮影する際には、撮影位置等において、予めパラメータ（例えば、焦点距離、ピント位置、露出制御値、ホワイトバランス等）を事前設定することができる（例えば、図４ＡのＳ２５、Ｓ２９、図９ＡのＳ５７、Ｓ６３）。実際の撮影にあたっては、指定された撮影位置に達すると、事前設定されたパラメータに従って撮影が行われる（例えば、図４ＢのＳ３７、図９ＢのＳ７７、Ｓ８３）。
【００１６】
図１は、第１実施形態に係るカメラの概略を示すブロック図である。このカメラは、撮影制御部１、条件別パラメータ算出部３、撮影パラメータ予備設定部５、条件判定部７、撮影過程設定部９を有する。
【００１７】
撮影パラメータ予備設定部５は、パンニング撮影等、撮影方向を順次変えながら、一連の複数コマからなる連続撮影を行うに先立って、始点、終点、これらの中間点等の撮影予定位置の少なくとも一か所において、パラメータ（例えば、焦点距離、ピント位置、露出制御値、ホワイトバランス等）を、撮影者が事前に設定することが可能である。パラメータを予備的に設定しておくことによって、リハーサル後の本番の動画撮影時に、ユーザは対象物の状況変化を確認する等、フレーミングにのみ専念することができ、パラメータ等は予め決められたように自動で切り替えることができる。
【００１８】
撮影パラメータ予備設定部５は、一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、複数コマの撮影予定位置のいずれかに少なくとも一点に相当する予備的なパラメータ設定を行う、パラメータ予備設定部として機能する（例えば、図４ＡのＳ２５、図９ＡのＳ５７、Ｓ６３参照）。パラメータ予備設定部は、収束点プリセット位置において、予備的なパラメータ設定を行う（例えば、図４ＡのＳ２５参照）。また、パラメータ予備設定部は、複数の撮影位置において予備的なパラメータの設定が可能である（例えば、図９ＡのＳ５７、Ｓ６３参照）。
【００１９】
パラメータ予備設定部は、始点および終点における撮影位置において予備的なパラメータ設定を行う（例えば、図９ＡのＳ５７、Ｓ６３参照）。パラメータ予備設定部は、ピント位置、焦点距離、および露出制御値の内の少なくとも１つを撮影予定位置に関連付けて記録する（例えば、図２の撮影パラメータ予備設定部１７ａ参照）。
【００２０】
条件判定部７は、撮影パラメータ予備設定部５によって事前設定された撮影予定位置にあるか否かを判定する。撮影予定位置にあるか否かの判定は、カメラに備えられたジャイロ、加速度センサ等、カメラの動きを検出するセンサの出力に基づいて、撮影予定位置にあるか否かを判定してもよい。その他、方位センサ、傾きセンサ、ＧＰＳ等の種々のセンサの出力に基づいて判定してもよい。また、撮像素子からの画像データに基づいて、画像認識を行うことによって判定してもよい。さらに、カメラが等速等で動く場合であれば、時間の経過に基づいて判定してもよい。条件判定部７における判定結果は、条件別パラメータ算出部３に出力される。条件判定部７は、撮影予定位置にあることを判定する条件判定部として機能する。
【００２１】
条件判定部７を設けておくことによって、ユーザが条件毎に様々な切り換えをしなくても、カメラが動画撮影中に生じた条件の変化を判定し、予備的に決められたパラメータに合わせこんでいくことができる。本実施形態においては、シーンとパラメータの関係が記録されており、始点と終点が決まっていれば、その間は、始点から終点へのパラメータの遷移を自然になめらかに行うようにすれば良い。但し、途中で様々な変化（始点と終点が暗いのに、途中が明るいなど）が起こる場合もあり、このような状況変化も考慮して自然なパラメータ変化を行えるようにする。例えば、途中のみが明るい場合は、この変化にいちいち追従せず、一過性のものとして、まぶしくなるような撮影を行ってもよい。この変化に追従したい場合は、その箇所をプリセットしておけばよい。説明の都合上、始点、終点と書いたが、始点はすでに撮影を開始している場合などがあり、終点のみの条件を決めておくようなリハーサル撮影でもよく、この場合は終点のみが条件設定される。始点、終点のみならず、その間にもユーザのこだわりがある場合、どこのポイントからパラメータを変えるといったような情報を含むようにしても良い。
【００２２】
撮影過程設定部９は、撮影パラメータ予備設定部５によって設定された撮影予定位置以外における撮影操作を設定する。例えば、始点から終点までのカメラの移動を検出し、この検出結果に基づいて設定してもよい（図９ＡのＳ５９参照）。この設定された撮影操作は、条件別パラメータ算出部３に出力される。撮影過程設定部９は、始点から終点に到る過程の撮影操作を設定する撮影過程設定部として機能する。
【００２３】
撮影過程設定部９によって、単純な始点、終点の設定のみならず、カメラを動かす際の速さや、カメラの動きのパターンもプリセットできるようになる。このため、本番撮影前のリハーサル時の動きに合わせた撮影制御が、本番撮影時により正確に再現されて撮影記録ができる。つまり、こだわりのカメラワークを記録したりすることが可能となる。このこだわりのカメラワークには、どこのポイントからパラメータを変えるかといったような情報が含まれても良い。
【００２４】
条件別パラメータ算出部３は、撮影パラメータ予備設定部５、条件判定部７、撮影過程設定部９からの出力に基づいて、撮影パラメータを算出する。撮影パラメータ予備設定部５には、撮影予定位置に関連付けて撮影パラメータ等のパラメータが記録されており、条件判定部７は撮影位置にあるか否かを判定し、撮影過程設定部９には、撮影予定位置以外における撮影過程が記録されている。条件別パラメータ算出部３は、これらの入力の全てまたは一部を用いて、撮影予定位置および撮影予定位置以外における撮影パラメータを算出する。
【００２５】
条件別パラメータ算出部３は、撮影パラメータ予備設定部において設定されたパラメータに従って、複数コマ撮影時の撮影パラメータを算出する条件別パラメータ算出部として機能する（例えば、図４ＡのＳ２９、図９ＢのＳ８３等参照）。また、条件別パラメータ算出部は、収束点プリセット位置よりも手前側にトリガプリセット位置において、収束点プリセット位置におけるパラメータに近づけるようにパラメータを算出する（例えば、図４ＡのＳ２９参照）。条件別パラメータ算出部は、複数の撮影位置の間において、相当するパラメータ変化を算出する。条件別パラメータ算出部は、起点、終点までに相当するパラメータ変化を算出する（例えば、図９ＢのＳ８３参照）。
【００２６】
撮影制御部１は、撮影レンズ、撮像素子、撮像制御回路等を有し、被写体像を光電変換して画像データを生成する。また撮影制御部１は、ズームレンズが設けられている場合には、ズーミング用電動駆動回路を有し、条件別パラメータ算出部３からの制御信号に従って焦点距離制御を行うことができる。
【００２７】
また、撮影制御部１は、フォーカスレンズ用電動駆動回路を有し、条件別パラメータ算出部３からの制御信号に従って、焦点調節制御（オートフォーカス制御）を行うことができる。また、撮影制御部１は、絞り、電子シャッタ等の露出制御回路を有し、条件別パラメータ算出部３からの制御信号に従って、露出制御を行うことができる。
【００２８】
撮影制御部１は、条件を判定して算出された撮影パラメータを適用した撮影を行う撮影制御部として機能する（例えば、図３（ｂ）、図４ＢのＳ３７、図６、図８、図９ＢのＳ７３、Ｓ８３等参照）。撮影制御部１は、算出されたパラメータを適用した撮影を行う撮影制御部として機能する。撮影制御部は、条件判定部によって撮影位置にあると判定された場合に、パラメータ予備設定部によって設定されたパラメータに基づいて制御を行う（例えば、図４ＢのＳ３７、図９ＢのＳ７７等参照）。
【００２９】
図２は、図１に示した概略機能ブロック図を、さらに具体的にした電気的構成を示すブロック図である。
【００３０】
カメラ１０の撮像部１２は、図１における撮影制御部１の機能を有しており、撮影レンズ、撮像素子、撮像制御回路等を有し、被写体像を光電変換して画像データを生成する。撮像部１２は、被写体像を光電変換し、画像データを出力する撮像部として機能する。
【００３１】
撮像部１２は、フォーカスレンズ用電動駆動回路を有し、制御部１１からの制御信号に従って、焦点調節制御（オートフォーカス制御）を行うことができる。撮像部１２は、ズームレンズおよびズーミング用電動駆動回路を有してもよく、この場合には制御部１１からの制御信号に従って焦点距離制御を行うことができる。また、撮像部１２は、絞り、電子シャッタ等の露出制御回路を有し、制御部１１からの制御信号に従って、露出制御を行うことができる。撮像部１２は、条件を判定して算出された撮影パラメータを適用した撮影を行う撮影制御部として機能する。
【００３２】
画像処理部１３は、画像処理回路を有し、撮像部１２からの画像データを入力し、この画像データに種々の画像処理を施す。画像処理部１３は画像判定部１３ｂと圧縮部１３ｃを有する。なお、本実施形態においては、画像処理部１３を制御部１１とは別体に構成しているが、画像判定部等、一部の機能を制御部１１において実現するようにしてもよく、また制御部１１内の一部を画像処理部１３内の画像処理回路において実現するようにしてもよい。
【００３３】
画像判定部１３ｂは、画像の認識を行い、画像の始点や終点等、撮影パラメータを事前設定された撮影予定位置と同じ画像であるか否かを判定し、同じ画像であると判定した場合には、その旨を制御部１１に出力する。圧縮部１３ｃは、撮像部１２からの画像データに対して画像圧縮を行う。圧縮処理された画像データは記録部１７に出力される。また、表示用に画像処理された画像データは表示部１８に出力される。
【００３４】
表示部１８は、本体背面に配置された表示モニタおよび／または接眼部を介して観察する電子ビューファインダ（ＥＶＦ）等の表示用モニタを有する。この表示部１８には、被写体観察用のライブビュー表示、記録部１７に記録された画像データに基づいて行う再生表示、メニュー画面等の設定用の画面等が表示される。表示部１８は、一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、画像データに基づいてライブビュー画像を表示する表示部として機能する（例えば、図３（ａ）、図４ＡのＳ１７、図９ＡのＳ５１等参照）。表示部は、パラメータ予備設定部によって設定されたパラメータで制御されたライブビュー画像を表示する（例えば、図４ＡのＳ１７等参照）。
【００３５】
記録部１７は、フラッシュメモリ等の電気的書き換え可能な不揮発性メモリや、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）等の電気的書き換え可能な揮発性メモリを有する。記録部１７ｃは、予備撮影パラメータ１７ｂ、撮影過程条件１７ｃを記憶する撮影パラメータ予備設定部１７ａを有する。撮影パラメータ予備設定部１７ａは、図１における撮影パラメータ予備設定部５の機能を有する。
【００３６】
予備撮影パラメータ１７ｂは、動画撮影に先立って、収束点プリセット位置、始点や終点等の撮影予定位置に関連付けて、撮影者によって設定された予備的な撮影パラメータを記憶する。撮影過程条件１７ｃは、予備撮影パラメータが記憶された撮影予定位置以外における撮影条件について、撮影者によって設定される場合には、この撮影条件を記憶する。
【００３７】
また、記録部１７は、画像記録部１７ｄを有する。この画像記録部１７ｄは、撮像部１２によって取得され、画像処理部１３によって画像処理され、圧縮部１３ｃによって画像圧縮された画像データを記録する。
【００３８】
動作判定部１４は、ジャイロ、加速度センサ、方位センサ、傾きセンサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）等のいずれか１つまたは２以上を有し、カメラ１０の動作を判定する。また、撮影予定位置として指定された、収束点プリセット位置、始点、終点等の位置にあるか否かについても判定可能である。
【００３９】
操作部１５は、パワースイッチ、レリーズ釦、動画釦、十字釦、ＯＫ釦、操作ダイヤル、操作スイッチ等の操作部材を有する。また、表示部１８の表示パネル上におけるタッチ操作等を検出するためのタッチパネルも有する。操作部１５によって検出された操作部材やタッチパネル等の検出結果は制御部１１に出力される。
【００４０】
時計部１６は、計時機能やカレンダ機能を有し、計時情報やカレンダ情報を制御部１１に出力する。
【００４１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）等を含むＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）で構成され、カメラ１０内の各部を統括的に制御する。この制御は、制御部１１内の不揮発性メモリに記憶されたプログラムに従って実行する。
【００４２】
制御部１１内には、撮像制御部１１ｂ、条件別パラメータ算出部１１ｃ、条件判定部１１ｄ、撮影過程設定部１１ｅ、記録制御部１１ｆを有し、これは主としてメモリに記憶されたプログラムによって実現される。
【００４３】
撮像制御部１１ｂは、撮像部１２内のフォーカスレンズ、ズームレンズ、露出制御部等を制御する。すなわち、条件別パラメータ算出部１１ｃによって、フォーカスレンズ位置、ズーム位置、絞り値、電子シャッタ速度、ＩＳＯ感度等が指定される場合には、この制御値に従って、撮像部１２の制御を行う。撮像制御部１１ｂは、図１の撮影制御部１に相当する。
【００４４】
条件別パラメータ算出部１１ｃは、図１における条件別パラメータ算出部３の機能を有し、予め定められた撮影予定位置にある場合に、予備撮影パラメータ１７ｂに記憶されている撮影パラメータに基づいて、撮影制御用の撮影パラメータを算出する。また、撮影予定位置にない場合には、撮影過程設定部１１ｅによって設定された撮影過程条件１７ｃに基づいて、撮影制御用の撮影パラメータを算出する。条件別パラメータ算出部１１ｃは、図１の条件別パラメータ算出部３に相当する。
【００４５】
条件判定部１１ｄは、図１における条件判定部７の機能を有し、動作判定部１４または画像判定部１３ｂの判定結果に基づいて、撮影予定位置（収束点プリセット位置、始点位置、終点位置等）にあるか否かを判定する。撮影予定位置にある場合には、その旨を条件別パラメータ算出部１１ｃに出力する。
【００４６】
撮影過程設定部１１ｅは、図１における撮影過程設定部９の機能を有し、撮影者によって撮影予定位置以外における撮影過程を設定する。すなわち、撮影者は操作部１５によって撮影過程を設定するので、このときの操作に基づいて、撮影パラメータ予備設定部１７ａ内に撮影過程条件１７ｃとして記憶する。つまり、リハーサル等で、撮影者がどのようにカメラワークをしたかを正確に記録できる。どこからどこに、どのようなパターンやスピードでカメラが向けられて行ったかを記録すれば、より、細かいリハーサルと本番撮影時の合わせ込みが可能となる。本実施形態は、常に動画撮影時に行われる制御ではなく、「リハーサルモード」に設定した時に起動される制御について説明している。
【００４７】
記録制御部１１ｆは、記録部１７内に画像データや、予備撮影パラメータ１７ｂ、撮影過程条件１７ｃ等の各種情報の記録の制御を行う。本実施形態においては、一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、複数コマに相当する撮影を行いながら予備的なパラメータ設定を行うリハーサルモードを有するカメラにおいて、予備的なパラメータ設定を行うパラメータ予備設定部を有している。このパラメータ予備設定部において設定されたパラメータに従って、複数コマ撮影時の各コマのパラメータを算出する条件別パラメータ算出部と、算出されたパラメータを適用した一連の複数コマからなる本番の連続撮影の撮影制御を行う撮影制御部と、を有する撮影装置の提案ともなっている。
【００４８】
次に、図３を用いて、本実施形態における動画撮影にあたっての設定操作について説明する。図３（ａ）は、撮影者３１がカメラ１０によって、シャンデリア３３やアンサンブル３５を動画撮影するにあたっての事前設定（予備撮影）を示す。すなわち、撮影者３１は、まず、シャンデリア３３を画枠３３ａで撮影し、カメラ１０の焦点距離をワイド側に変化させながら、下に向けて撮影方向を移動し、アンサンブル３５を画枠３５ａで撮影することを意図している。最後は、左端のメンバー３５ｂにピントを合わせて動画撮影を終了したいと思っている。
【００４９】
本実施形態においては、動画撮影の始点は指定せず、収束点プリセット位置（動画撮影時のいずれかのタイミングまたは撮影位置）におけるピントを合わせる被写体を指定する。また、収束点プリセット位置における手前のトリガプリセット位置から終点位置（収束点）における撮影条件に近づけるための撮影制御を行うようにする。なお、説明を簡単にするために、ズーミングは撮影者が行うこととし、ピント合わせのみを撮影パラメータとして制御する例について説明する。
【００５０】
なお、本実施形態において、収束点プリセット位置は、撮影者がピント、画角、露出補正値、画像加工、特殊画像処理等のパラメータを指定したい撮影位置とする。また、状況に応じて解像度を変更してもよい。プリセット条件は、撮影位置と、これに関連付けられたパラメータ等とする。
【００５１】
図３（ｂ）は、カメラ１０の表示部１８におけるライブビュー表示される画像を示す。まず、最初のライブビュー画像Ｐ１は、カメラ１０がシャンデリア３３を大写しの状態を示している。ライブビュー画面には、「プリセット」と「戻る」のアイコンが表示されている。「リハーサルモード」等に設定されていると、このようなユーザインターフェースとなるようにという設計でもよい。
【００５２】
撮影者３１は、カメラ１０を次第に下方に向けて、また焦点距離をワイド側に変化させていく。撮影者が動画撮影の終点位置と考えている位置に達すると、ライブビュー画像Ｐ２の画面に表示されている「プリセット」アイコンをタッチし、収束プリセット位置を設定する。また、このとき、アンサンブルのメンバー３５ｂをタッチ操作することにより、このメンバー３５ｂにピントを合わせることを指示する。
【００５３】
次に、この収束プリセット位置に設定した撮影パラメータ（ここでは、ピント位置）に近づける制御を開始させる撮影位置（トリガプリセット位置）を設定する。収束プリセット位置を設定すると、ライブビュー画像Ｐ３の画面には、「トリガプリセット」アイコンが表示される。このアイコンが表示されると、撮影者３１は、動画撮影の終点から、少し戻し、制御を開始したいと思う位置まで戻ったところで、「トリガプリセット」アイコンをタッチ操作する。これにより、トリガプリセット位置が設定される。
【００５４】
このように、図３に示す例では、撮影者は、予備撮影（事前設定動作、リハーサル）において、動画撮影の終点位置において、「プリセット」アイコンをタッチ操作することにより指定でき、さらに、ピントを合わせたい被写体をタッチ操作することにより、動画撮影終了時における撮影パラメータの設定も行うことができる。さらに、この動作撮影終了時における撮影パラメータに基づく制御が滑らかに実行されるように、この撮影制御を開始する位置（トリガプリセット位置）を設定することができる。なお、本実施形態において、本撮影時には終点位置を過ぎても動画撮影を続行することは可能である（後述する図４ＢのＳ４１において、終了動作を行うまでは撮影可能）。
【００５５】
次に、図４Ａおよび図４Ｂに示すフローチャートを用いて、本実施形態における動画撮影時の撮影制御動作について説明する。このフローは、制御部１１内のＣＰＵがプログラムに従って、カメラ１０内の各部を制御することにより実現される。
【００５６】
撮影制御の動作が開始すると、まず、プリセット条件に合っているか否かを判定する（Ｓ１１）。後述するステップＳ２３において収束プリセット位置（例えば、動画撮影終点位置、或いはこだわり画面）を、またステップＳ２７においてトリガプリセット位置が設定され、撮影パラメータ予備設定部１７ａに記憶されている。このステップでは、条件判定部１１ｄが、記憶されたこれらのプリセット位置に一致しているか否かについて判定する。なお、トリガプリセット位置から収束プリセット位置までの間は、プリセット条件を満たすと判定する。
【００５７】
ステップＳ１１における判定の結果、プリセット条件に合っていないと判定された場合には、得られた画像に対応したパラメータ制御を行う（Ｓ１３）。ここでは、撮像部１２において取得した画像に対して、通常の撮影パラメータ制御を行う。すなわち、予備撮影パラメータ１７ｂや撮影過程条件１７ｃとはかかわりなく、通常の制御がなされる。例えば、露出制御は通常のＡＥ制御がなされ、ピント合わせは通常のＡＦ制御がなされる。ただし、リアルタイムに状況に対応しなくてもよく、先に決められたパラメータを維持するようにしてもよい。
【００５８】
一方、ステップＳ１１における判定の結果、プリセット条件に合っていると判定された場合には、関連して関連して記録付けされた撮影パラメータ制御を行う（Ｓ１５）。ここでは、撮影予定位置で設定された撮影パラメータに従った制御を行う。トリガプリセット位置から収束プリセット位置までの間は、撮影過程条件１７ｃに従って、滑らかになるように条件別パラメータ算出部１１ｃによって算出された撮影パラメータで制御を行う。前述の図３に示す例では、メンバー３５ｂにピントが合うように、フォーカス制御を行う。
【００５９】
ステップＳ１３またはＳ１５において撮影パラメータ制御を行うと、ライブビュー表示を行う（Ｓ１７）。ここでは、撮像部１２によって取得された画像データに基づいて、表示部１８にライブビュー表示を行う。ステップＳ１５において、設定されたパラメータで撮影制御される場合には、動画撮影時にどのように撮影されるかを事前に確認することができ、撮影のリハーサルを行うことができる。
【００６０】
ライブビュー表示を行うと、次に撮影用制御か否かについて判定する（Ｓ１９）。ここでは、操作部１５が、ズーム環、距離環、絞りやシャッタ速度等の設定部材の操作、またはタッチ操作等の撮影用の制御がなされたか否かについて判定する。その場で決めなくても、通信や記録の読出しの際に、予め決められたパラメータを入力するようにしてもよい。
【００６１】
ステップＳ１９における判定の結果、撮影用制御がなされた場合には、撮影用制御を実行する（Ｓ２１）。ここでは、動作判定部１４によって判定された動作に応じた制御を行う。
【００６２】
撮影用制御を行うと、次に、収束点プリセットか否かを判定する（Ｓ２３）。例えば、図３（ｂ）を用いて説明したように、撮影者が動画撮影の収束プリセット位置において、「プリセット」アイコンをタッチする。このステップでは、「プリセット」アイコンがタッチ操作されたか否かを判定する。なお、プリセット位置の設定は、アイコンのタッチ操作以外にも、レリーズ釦操作、またはＯＫ釦操作等、他の操作で設定するようにしてもよい。タップやジェスチャーの判定や、画像判定等を用いるようにしてもよい。
【００６３】
ステップＳ２３における判定の結果、収束点プリセットであった場合には、シーンとパラメータを関連付けて記録する（Ｓ２５）。ここでは、動作判定部１４が収束点プリセットに対応する位置を検出し、またこの時設定された撮影パラメータを予備撮影パラメータ１７ｂとして記憶する。図３に示す例では、ライブビュー画像Ｐ２を得られた位置において、メンバー３５ｂにピント合わせることを記憶する。
【００６４】
ステップＳ２５において記録を行うと、またはステップＳ２３における判定の結果、収束点プリセットでない場合には、次に、トリガプリセットか否かを判定する（Ｓ２７）。例えば、図３（ｂ）を用いて説明したように、撮影者が収束点プリセット位置の手前で設定された撮影パラメータに近づけて欲しい位置において、「トリガプリセット」アイコンをタッチする。このステップでは、「トリガプリセット」アイコンがタッチ操作されたか否かを判定する。なお、トリガプリセット位置の設定においても、アイコンのタッチ操作以外にも、レリーズ釦操作、またはＯＫ釦操作等、他の操作で設定するようにしてもよい。
【００６５】
ステップＳ２７における判定の結果、トリガプリセットであった場合には、収束点プリセット撮影に近づける条件を記録する（Ｓ２９）。ここでは、動作判定部１４が収束点プリセットに対応する位置を検出し、条件別パラメータ算出部１１ｃがトリガプリセット位置から収束点プリセット位置までの間で、滑らかに変化するように撮影パラメータを算出し、撮影過程条件１７ｃとして記憶する。図３に示した例では、メンバー３５ｂにピントが自然に合うように、徐々にフォーカスレンズ位置を変化させるための制御データを記憶する。
【００６６】
ステップＳ２９において条件を記録すると、またはステップＳ２７における判定の結果、トリガプリセットでない場合には、またはステップＳ１９における判定の結果、撮影用制御でない場合には、動画撮影開始か否かを判定する（Ｓ３１）。撮影者が操作部１５内の動画釦を操作すると、動画撮影を開始する。このステップでは、動画釦の操作状態に基づいて判定する。この判定の結果、動画撮影開始でない場合には、ステップＳ１１に戻る。
【００６７】
一方、ステップＳ３１における判定の結果、動画撮影開始の場合には、まず、プリセット条件に合っているか否かを判定する（Ｓ３３）。ステップＳ２３、Ｓ２７において、プリセット位置の記録がなされている。このステップでは、条件判定部１１ｄが、動作判定部１４または画像判定部１３ｂの判定結果に基づいて、プリセット位置にあるか否かを判定する。
【００６８】
ステップＳ３３における判定の結果、プリセット条件に合っていない場合には、得られた画像に対応したパラメータ制御を行う（Ｓ３５）。ここでは、撮像部１２において取得した画像に対して、通常の撮影パラメータ制御を行う。すなわち、予備撮影パラメータ１７ｂや撮影過程条件１７ｃとはかかわりなく、通常の制御がなされる。例えば、露出制御は通常のＡＥ制御がなされ、ピント合わせは通常のＡＦ制御がなされる。
【００６９】
一方、ステップＳ３３における判定の結果、プリセット条件に合っている場合には、関連して記録付けされたパラメータで制御する（Ｓ３７）。ここでは、撮影予定位置（収束プリセット位置、トリガプリセット位置）で設定された撮影パラメータに従った制御を行う。トリガプリセット位置から収束プリセット位置までの間は、撮影過程条件１７ｃに従って、滑らかになるように条件別パラメータ算出部１１ｃによって算出された撮影パラメータで制御を行う。前述の図３に示す例では、メンバー３５ｂに次第にピントが合うように、フォーカス制御を行う。
【００７０】
ステップＳ３５またはＳ３７においてパラメータ制御を行うと、動画記録を行う（Ｓ３９）。ここでは、撮像部１２から出力される画像データに対して、画像処理部１３が動画記録用に圧縮等の画像処理を施し、記録部１７に仮記録する。
【００７１】
動画記録を行うと、次に、終了か否かを判定する（Ｓ４１）。動画撮影開始後に、撮影者が操作部１５内の動画釦を再度操作すると、動画撮影を終了する。このステップでは、動画釦の操作状態に基づいて判定する。この判定の結果、動画撮影終了でない場合には、ステップＳ３３に戻り、動画記録を続行する。また、この間、プリセット条件に一致すれば、ステップＳ２５、またはＳ２９において記録されたパラメータに従って、カメラ１０の撮影制御を行う。
【００７２】
ステップＳ４１における判定の結果、終了の場合には、画像ファイル化を行う（Ｓ４３）。ここでは、記録部１７に仮記録されていた動画の画像データをファイル化し、この画像ファイルを画像記録部１７ｄに記録する。画像ファイルを記録すると、ステップＳ１１に戻る。
【００７３】
このように、本発明の第１実施形態においては、動画の本撮影の前に、事前に動画撮影の収束点プリセット位置に撮影パラメータを関連付けて記録している（図４ＡのＳ２５）。そして、本撮影時には、収束点プリセットになると、記録された撮影パラメータに従った制御を行うようにしている（図４ＢのＳ３７）。図３に示した例では、メンバー３５ｂにピントがあった状態で終了するようにしている。一般に、撮影者の意図する構図、ピント、画角、露出制御等を設定してから動画の撮影を開始することは簡単であるが、動画は、時間的な変化を記録するものなので、将来に起こる事が予測できずに思い通りの撮影が困難である。また、動画は流れが作品の要素なので、流れの中で操作を行う事は、流れを阻害する要因になりうる。したがって動画の撮影中に特定の撮影位置において、意図した通りの設定が困難である。その点、本実施形態においては、収束点プリセット位置における撮影パラメータを事前に設定することができるので、撮影者の意図通り撮影を容易にすることができる。
【００７４】
また、本実施形態においては、動画撮影の収束点プリセット位置より手前側にトリガプリセット位置を記録しておき、このトリガプリセット位置から収束点プリセット位置まで、収束点プリセット撮影に近づけるような条件でパラメータを変化させている（図４ＡのＳ２９、図４ＢのＳ３７）。このため、トリガプリセットまでの画像を安定させることができ、自然な遷移ができる上、収束点プリセット位置において思い通りの効果に安定させられ、また、突然、設定されたパラメータで制御されることを防止でき、滑らかに画像を変化させることができる。
【００７５】
また、本実施形態においては、動画撮影前に、事前にプリセット条件を設定しておき（図４ＡのＳ２５、Ｓ２９）、プリセット条件に一致すると、設定されたパラメータで制御し、このとき得られた画像をライブビュー表示するようにしている（図４ＡのＳ１１、Ｓ１５、Ｓ１７）。このため、事前に本撮影時の動画を確認することができ、撮影のリハーサルを容易に行うことができる。リハーサル画像を見て、撮影者の意図通りでない場合には、再度、プリセット条件を変更することができる。
【００７６】
なお、パラメータとしては、ピント（焦点位置）、画角（焦点距離）、露出制御（絞り値、電子シャッタ速度、ＩＳＯ感度、露出補正値）等の撮像部における撮影パラメータに限らず、ホワイトバランス、アートフィルタ等の画像処理であってもよい。また、プリセット時に記録するパラメータは、１つに限らず、複数のパラメータを設定してもよい。また、パラメータの設定方法としては、表示部１８の画面をタッチ操作による方法、操作釦、操作ダイヤル、距離環、ズーム環等の操作部材によって設定する等、種々の方法が可能である。
【００７７】
その他、様々な撮影モードと組み合わせてもよく、最初は絞り優先であったものが途中からマニュアルモードになったりするようにしても良い。この場合は、途中から、ユーザ操作で様々な効果を演出できる。また、画素をずらしながら撮影して合成する超解像モードとか、複数の露出の画像を合成するＨＤＲとか、ピント位置の異なる複数画像を合成する深度合成とか、複数枚合成の技術に移行したり、解除したりできるようにしてもよい。フレームレートを変更して、スローモーションや早送り再生に対応できるようにしてもよい。
【００７８】
また、トリガプリセット位置は、本実施形態においては、撮影者が手動で設定していたが（図４ＡのＳ２７）、収束点プリセット位置に応じて、例えば、所定距離前等、自動的に設定するようにしてもよい。また、本実施形態においては、収束点プリセット位置においてシーンとパラメータを関連付けたが、この場合のシーンは、撮影方向・位置に関わらず同一または類似の画像であってもよい。
【００７９】
次に、図５ないし図１０を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態においては、動画撮影前に、収束プリセット条件を予め記録しておき、さらに収束プリセット時に滑らかに画像が変化するように収束プリセットより前にトリガプリセット条件も予め記録している。これに対して、本実施形態においては、動画撮影の始点と終点におけるプリセット条件を記録しておき、このプリセット条件に基づいて動画撮影を行うようにしている。なお、始点よりも前から撮影を始めてもよく、また終点より後でも撮影を継続してもよい。
【００８０】
本実施形態における構成は、第１実施形態に係る図１および図２に示すブロック図と同様であることから、詳しい説明を省略する。
【００８１】
図５（ａ）は、動画撮影を行う前に、撮影者が予備撮影（事前設定、リハーサル）を行っている様子の一例を示す。また、図５（ｂ）は、予備撮影時に表示部１８に表示されるライブビュー画像の一例を示す。「リハーサルモード」等に設定されていると、本実施形態において説明したようなユーザインターフェースになるという設計でもよい。リハーサルモード以外であれば、こうしたアイコンを表示しなくてもよい。
【００８２】
撮影者３１は、まずカメラ１０を富士山４１の方向Ｄ２１に向け、画枠４１ａにおける画像を動画撮影の始点として設定することを意図する。このとき、表示部１８の画面Ｐ２１には（図５（ｂ）参照）、「始点」アイコンｉ２１が表示されるので、撮影者３１はアイコンｉ２１をタッチ操作する。これによって、カメラ１０は、方向Ｄ２１（またはこの時、取得した画像）と、このときの画枠４１ａ（対応する焦点距離）と、ピント位置と、露出補正値を始点位置におけるプリセット条件として記録する。
【００８３】
次に、撮影者３１は、カメラ１０を方向Ｄ２１から小鳥４４の方向Ｄ２２に向け、画枠４４ａにおける画像を動画撮影の終点として設定することを意図する。このとき、表示部１８の画面Ｐ２２には（図５（ｂ）参照）、「終点」アイコンｉ２２が表示されるので、撮影者３１はアイコンｉ２２をタッチ操作する。これによって、カメラ１０は、方向Ｄ２２（またはこの時、取得した画像）と、このときの画枠４４ａ（対応する焦点距離）と、ピント位置と、露出補正値を終点時におけるプリセット条件として記録する。
【００８４】
また、撮影者３１は、始点方向Ｄ２１から終点方向Ｄ２２に向けてカメラ１０を移動させながら、動画撮影を行うことを意図している。このため、始点方向Ｄ２１から終点方向Ｄ２２に向けてカメラ１０を移動させている間、撮影パラメータとカメラの動きを検出し、これらを記録部１７内の撮影パラメータ予備設定部１７ａに記録する。
【００８５】
図６（ａ）は、動画撮影時の様子の一例を示す。撮影者３１は、予備撮影を行うと、カメラ１０を画面の左側の方向から右側に向けて（図中の矢印Ａ）滑らかに移動を開始する。そして、方向Ｄ２１に向けた際に動画撮影が開始され、方向Ｄ２２に向けた際に動画撮影が終了される。また、この間、自動的に矢印Ｂの方向にパンニング撮影がなされ、画枠４１ａから画枠４４ａに画枠４２ａ、４３ａとなるように焦点距離が自動的に変化する。また、ピント位置や露出補正値も滑らかな画像となるように自動的に変化する。
【００８６】
図６（ｂ）は、動画撮影中の表示部１８における表示の一例を示す。画面Ｐ２３は、図６（ａ）における画枠４２ａで撮影している際の表示画像を示しており、左下と右下には、それぞれ始点時の画像Ｐｓと、終点時の画像Ｐｅが子画面のように表示される。撮影者３１は、始点画像Ｐｓ及び終点画像Ｐｅを見ながら、これをガイドのようにして動画撮影を行うことができるので、リハーサル通りのパンニング撮影を行うことが容易にできる。
【００８７】
図７は、図６における動画撮影によって取得された画像の一例を示す。図７には、４画像しか表示されていないが、動画撮影中には連続的に多数の画像が記録される。図６に示したパンニング撮影方向（矢印Ｂ）に沿って、遷移時間Ｔｐの間に連続的に画像が取得される。
【００８８】
図８は、パンニング撮影時の撮影パラメータの変化を示す。時刻Ｔ０は、動画撮影の始点のタイミングに相当し、時刻Ｔｐは、動画撮影の終点のタイミングに相当する。図８に示す例においては、時刻Ｔ０において富士山を撮影する際には、焦点距離が１５０ｍｍ、ピント位置が無限遠、露出補正が−２ＥＶとなっている。この撮影パラメータは始点におけるプリセット条件に対応している。
【００８９】
また、時刻Ｔｐにおいて小鳥を撮影する際には、焦点距離が３００ｍｍと望遠側に変化し、ピント位置が１０ｍと近距離側に変化し、露出補正が＋２ＥＶと露出オーバーに変化している。この撮影パラメータは終点におけるプリセット条件に対応している。そして、始点と終点の間における撮影パラメータは、図８に示すように、それぞれの撮影パラメータの特性に応じて順次変化させている。
【００９０】
なお、図８には、ピント位置の変化として、実線と一点鎖線の２種類の例を示している。一点鎖線の場合は、ピントが線形で変化していき、いずれの被写体にも順次ピントの合った画像となるが、煩わしいかもしれない。一方、実線の場合は、途中の細々とした対象物描写にはこだわらず、始点と終点の重要被写体の描写を重視した絵作りとなる。名残惜しいような効果もだせ、目が疲れない。
【００９１】
次に、図４Ａおよび図４Ｂに示すフローチャートを用いて、本実施形態における撮影制御動作について説明する。このフローは、制御部１１内のＣＰＵがプログラムに従って、カメラ１０内の各部を制御することにより実現される。
【００９２】
撮影制御の動作が開始すると、まず、ライブビュー表示を行う（Ｓ５１）。ここでは、撮像部１２によって取得された画像データに基づいて、表示部１８にライブビュー表示を行う。
【００９３】
ライブビュー表示を行うと、次に、撮影用制御を行ったか否かについて判定する（Ｓ５３）。ここでは、操作部１５が、ズーム環、距離環、絞りやシャッタ速度等の設定部材の操作、またはタッチ操作等の撮影用の制御がなされたか否かについて判定する。
【００９４】
ステップＳ５３における判定の結果、撮影用制御がなされた場合には、撮影用制御を実行する（Ｓ５４）。ここでは、動作判定部１４によって判定された動作に応じた制御を行う。
【００９５】
撮影用制御を行うと、次に、プリセット「始」か否かを判定する（Ｓ５５）。図５（ａ）を用いて説明したように、撮影者は動画撮影の予備撮影時（リハーサル時）に、動画撮影の開始位置において「始点」アイコンｉ２１をタッチ操作する。そこで、このステップではアイコンｉ２１のタッチ操作がなされたか否かに基づいて判定する。
【００９６】
ステップＳ５５における判定の結果、プリセット「始」の場合には、シーンとパラメータを関連付けて記録する（Ｓ５７）。ここでは、動作判定部１４が始点プリセットに対応する位置を検出し、また、この時設定された撮影パラメータを予備撮影パラメータ１７ｂとして記憶する。図５に示す例では、方向Ｄ２１における画像を得られた位置に関連付けて、主要被写体（ここでは富士山）のピント位置（無限遠）や、画枠４１ａに対応する焦点距離（１５０ｍｍ）や、露出補正値（＋２ＥＶ）を記憶する（図８参照）。
【００９７】
ステップＳ５７において、シーンを示すシーン情報としては、得られた画像そのものであっても、得られた画像を分析したものであってもよく、また単に明るさや検出された被写体、対象物の特徴、色等であってもよい。また、こうした画像に基づくものに限らず、方位や重力、何かのタイミングを原点とした時の加速度、どこかのタイミングを基準にした時の時間推移などでも代用が可能であり、適宜、これらを組み合わせてシーン情報としてもよい。複数の情報が矛盾したシーンを表す場合には、適宜、どの結果を採用するかは切り替え可能としてもよい。
【００９８】
ステップＳ５７においてパラメータの記録を行うと、またはステップＳ５５における判定の結果、プリセット「始」でない場合には、次に、「始」と「終」の間の動きを記憶する（Ｓ５９）。図５を用いて説明したように、動画撮影の始点と終点の間の動きを検出し、これを記憶する。すなわち、動作判定部１４は、カメラ１０の動きを検出し、検出結果を撮影パラメータ予備設定部１７ａ中の撮影過程条件に記憶する。
【００９９】
次に、プリセット「終」か否かを判定する（Ｓ６１）。図５（ａ）を用いて説明したように、撮影者は動画撮影のリハーサル時（予備撮影時）に、動画撮影の終了位置において「終点」アイコンｉ２２をタッチ操作する。そこで、このステップではアイコンｉ２２のタッチ操作がなされたか否かに基づいて判定する。
【０１００】
ステップＳ６１における判定の結果、プリセット「終」であった場合には、シーンとパラメータを関連付けて記録する（Ｓ６３）。ここでは、動作判定部１４が終点プリセットに対応する位置を検出し、また、この時設定された撮影パラメータを予備撮影パラメータ１７ｂとして記憶する。図５に示す例では、方向Ｄ２２における画像を得られた位置に関連付けて、主要被写体（ここでは小鳥）のピント位置（１０ｍ）や、画枠４４ａに対応する焦点距離（３００ｍｍ）や、露出補正値（−２ＥＶ）を記憶する（図８参照）。
【０１０１】
ステップＳ５３における判定の結果が撮影用制御でなかった場合、またはステップＳ６１における判定の結果、プリセット「終」でなかった場合、またはステップＳ６３においてパラメータ等の記録を行うと、次に、動画撮影開始か否かを判定する（Ｓ７１）。撮影者が操作部１５内の動画釦を操作すると、動画撮影を開始する。このステップでは、動画釦の操作状態に基づいて判定する。この判定の結果、動画撮影開始でない場合には、ステップＳ５１に戻る。
【０１０２】
一方、ステップＳ７１における判定の結果、プリセット条件に合うか否かを判定する（Ｓ７３）。前述したように、ステップＳ５７、Ｓ６３において、始点または終点におけるプリセット条件を記憶している。このステップでは、条件判定部１１ｄがプリセット条件中の始点位置または終点位置に関する情報と、カメラ１０の撮影方向位置とが合っているか否かに基づいて判定する。
【０１０３】
ステップＳ７３における判定の結果、プリセット条件に合う場合には、関連して記録付けされたパラメータで制御する（Ｓ７７）。ここでは、撮影予定位置（始点位置または終点位置）で設定された撮影パラメータに従った制御を行う。
【０１０４】
ステップＳ７７においてパラメータ制御を行うと、またはステップＳ７３における判定の結果、プリセット条件に合っていない場合には、プリセット条件の間の過程か否かを判定する（Ｓ７９）。図５および図６を用いて説明したように、始点と終点の間の遷移領域においては、撮影パラメータをなだらかに変化させ、画像が急変しないようにしている。このステップでは、条件判定部１１が、ステップＳ５７、Ｓ６３において設定された始点と終点の間にあるか否かを判定する。
【０１０５】
ステップＳ７９における判定の結果、プリセット条件の間の過程にない場合には、得られた画像に対応したパラメータ制御を行う（Ｓ８１）。ここでは、撮像部１２において取得した画像に対して、通常の撮影パラメータ制御を行う。すなわち、予備撮影パラメータ１７ｂや撮影過程条件１７ｃとはかかわりなく、通常の制御がなされる。例えば、ピント合わせは通常のＡＦ制御がなされ、露出制御は通常のＡＥ制御がなされる。
【０１０６】
一方、ステップＳ７９における判定の結果、プリセット条件の間の過程にある場合には、なだらかに遷移するようにパラメータを変化させる（Ｓ８３）。ここでは、図８を用いて説明したように、条件別パラメータ算出部１１ｃが始点と終点にそれぞれ対応して設定された撮影パラメータを、始点と終点の間の位置に応じて、なだらかに遷移するように、パラメータを算出し制御する。
【０１０７】
ステップＳ８１またはＳ８３においてパラメータ制御を行うと、次に、動画記録を行う（Ｓ８５）。ここでは、撮像部１２から出力される画像データに対して、画像処理部１３が動画記録用に圧縮等の画像処理を施し、記録部１７に仮記録する。
【０１０８】
動画記録を行うと、次に、終了か否かを判定する（Ｓ９７）。動画撮影開始後に、撮影者が操作部１５内の動画釦を再度操作すると、動画撮影を終了する。このステップでは、動画釦の操作状態に基づいて判定する。この判定の結果、動画撮影終了でない場合には、ステップＳ７３に戻り、動画記録を続行する。また、この間、プリセット条件に一致すれば、ステップＳ７７において記録されたパラメータに従って、カメラ１０の撮影制御を行う。またプリセット条件の間の過程であれば、なだらかに遷移するようにパラメータを変化させる。なお、本実施形態においては、終点位置を過ぎても撮影者が動画撮影の終了を指示しない限り、撮像を続行することができる。しかし、これに限らず、終点位置に達した場合に動画撮影を自動的に終了するようにしてもよい。
【０１０９】
ステップＳ８７における判定の結果、終了の場合には、画像ファイル化を行う（Ｓ８９）。ここでは、記録部１７に仮記録されていた動画の画像データをファイル化し、この画像ファイルを画像記録部１７ｄに記録する。画像ファイルを記録すると、ステップＳ５１に戻る。
【０１１０】
次に、図１０を用いて、始点と終点の間におけるパラメータの算出の一例について説明する。このパラメータは、条件別パラメータ算出部１１ｃが算出する。横軸は時間であり、時刻０はパンニング撮影を開始する始点位置に相当し、時刻Ｔｐはパンニング撮影を終了する終点位置に相当する。縦軸は、ピント位置、焦点距離、露出補正値等の撮影パラメータを規格化した値に相当し、Ｙ１は終点位置（時刻Ｔｐ）における値に相当し、Ｙ１／２は中間位置（時刻Ｔｐ／２）における値であり、０は始点位置（時刻０）における値に相当する。図１０においては、漸近曲線を用いて、パラメータの変化を近似している。
【０１１１】
パラメータは、時刻０〜Ｔｐ／２までの間は、曲線Ｌ１で表され、曲線Ｌ１は下記（１）式によって算出することができる。
Ｙ＝（Ｙ１／２）×（ｔ／（Ｔｐ／２））２    ・・・・（１）
また、パラメータは、時刻Ｔｐ／２〜Ｔｐまでの間は、曲線Ｌ２で表され、曲線Ｌ２は下記（２）式によって算出することができる。
Ｙ＝Ｙ１−（（Ｙ１／２）×（（ｔ−Ｔｐ）／（Ｔｐ／２））２）    ・・・・（２）
【０１１２】
なお、上記（１）（２）式は、始点から動き出してからの時間を用いてパラメータを算出しているが、これに限らず、カメラ１０の位置（被写体に向いている方位等含む）等を用いて算出するようにしてもよい。また、上記式は、２次関数で近似しているが、これに限らず、種々の演算式を用いることができる。
【０１１３】
このように、本発明の第２実施形態においては、動画の本撮影の前に、事前に動画撮影の始点位置および終点位置に関連付けて撮影パラメータを関連付けて記録している（図９ＡのＳ５７）。そして、本撮影時には、始点位置または終点位置になると、記録された撮影パラメータに従った制御を行うようにしている（図９ＢのＳ７７）。図５ないし図８に示した例では、始点では富士山４１を主被写体として撮影し、終点では小鳥４４を主被写体として撮影する状態で終了するようにしている。このため、始点と終点において、撮影者の意図通り撮影を容易にすることができる。
【０１１４】
この始点と終点の間は、その二つの主題の位置的関係を示す重要な情報であるが、それは状況に応じてどこまで重視するかは異なる。見栄えのしない画像であれば省略したり情報量を落としたりしてもよいが、いかに美しい状況かといったものを訴えたい場合には、画質を良くしてゆっくり見せるようにしても良い。ただし、図５、図６に示す例では、富士山と小鳥が主要な主題であり、その間の遷移画像はそれに準ずるものとして、自然でなめらかな推移を重視している。
【０１１５】
また、本実施形態においては、動画撮影の始点と終点の間を遷移領域として、この間の撮影パラメータとカメラの動きを記録するようにしている（図９ＡのＳ５９）。そして、この間を動画撮影する際には、なだらかに遷移するようにパラメータを変化させている（図９ＢのＳ８３）。このため、始点と終点の間において、突然、設定されたパラメータで制御することを防止でき、滑らかに画像を変化させることができる。
【０１１６】
この遷移は、動きの位置に応じたものでは、姿勢センサ、例えば加速度センサや角加速度センサや地磁気センサなどの出力値と関連づけて処理しても良いが、得られた画像の推移によって処理を切り替えるようにしてもよく、単純な時間変化などを利用してもよい。リハーサルなので、本番撮影でも同じ動きをすると考えると、始点からの時間変化で処理を切り替えていくような制御でもかなりの効果を奏する。それに、画像や加速度などの補助情報を加味させた制御でもよい。
【０１１７】
なお、本実施形態においては、第１実施形態と異なり、予備撮影の際に、ライブビュー表示にリハーサル画像を表示していない。しかし、図４ＡのステップＳ１１〜Ｓ１５を予備撮影時に実行することにより、ライブビュー表示の際にリハーサル画像を表示することができる。これらは適宜組み合わせるようにしてもよい。
【０１１８】
また、本実施形態においては、第１実施形態と異なり、予備撮影の際に、収束点プリセットやトリガプリセットを行っていない。しかし、図４ＡのステップＳ２３〜Ｓ２９を予備撮影時に実行するようにしてもよい。逆に、第１実施形態においても、第２実施形態における始点および終点のプリセットを行うようにしてもよい。
【０１１９】
また、パラメータとしては、第１実施形態の場合と同様、ピント（焦点位置）、画角（焦点距離）、露出制御（絞り値、電子シャッタ速度、ＩＳＯ感度、露出補正値）等の撮像部における撮影パラメータに限らず、ホワイトバランス、アートフィルタ、観察を容易にする特殊光観察を含む特殊画像処理等の画像処理であってもよい。もちろん、これらの撮影パラメータ変更にるいじした効果処理は、画像処理で代用することも可能である。
【０１２０】
また、プリセット時に記録するパラメータは、本実施形態においては、複数のパラメータを設定しているが、これに限らず、１つのパラメータだけであってもよい。また、パラメータの設定方法としては、表示部１８の画面をタッチ操作による方法、操作釦、操作ダイヤル、距離環、ズーム環等の操作部材によって設定する等、種々の方法が可能である。
【０１２１】
また、本実施形態においては、始点位置と終点位置においてシーンとパラメータを関連付けたが、この場合のシーンは、撮影方向・位置に関わらず同一または類似の画像であってもよい。例えば、同じシーンであっても、いろんな被写体がある場合、時間の条件で、あるいは、画面内に入ってきたものの条件でその描写を切り替えるようにした撮影もあり得る。
【０１２２】
以上説明したように、本発明の各実施形態においては、一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、複数コマの撮影予定位置の少なくとも一点において、相当する予備的なパラメータ設定を行っている（例えば、図４ＡのＳ２５、図９ＡのＳ５７、Ｓ６３参照）。また、設定されたパラメータに従って、複数コマ撮影時のパラメータを算出している（例えば、図４ＡのＳ２９、図９ＡＳ５９参照）。また、算出されたパラメータを適用した撮影を行っている（例えば、図４ＢのＳ３７、図９ＢのＳ７７、Ｓ８３参照）。
【０１２３】
また、本発明の各実施形態における撮影装置は、一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、上記複数コマの撮影予定位置の始点、終点において、相当する予備的なパラメータ設定を行う、パラメータ予備設定部と、上記パラメータ予備設定部において設定された上記パラメータに従って、上記複数コマ撮影時の各コマのパラメータを算出する条件別パラメータ算出部と、算出された上記パラメータを適用した上記始点、終点間の各コマの撮影制御を行う撮影制御部と、を有している。
【０１２４】
また、本発明の各実施形態における撮影装置は、一連の複数コマからなる連続撮影に先立って、上記複数コマに相当する撮影を行いながら予備的なパラメータ設定を行うリハーサルモードを有するカメラにおいて、上記予備的なパラメータ設定を行うパラメータ予備設定部と、上記パラメータ予備設定部において設定された上記パラメータに従って、上記複数コマ撮影時の各コマのパラメータを算出する条件別パラメータ算出部と、算出された上記パラメータを適用した一連の複数コマからなる本番の連続撮影の撮影制御を行う撮影制御部と、を有する。
【０１２５】
このように、本発明の各実施形態においては、動画撮影に先立って、予備的なパラメータ設定を行い、動画撮影時にこの予備的なパラメータを用いて制御を行うため、動画撮影時に撮影方向を移動させながら動画撮影を行う場合であっても、パラメータの変更をスムーズに行うことができる。
【０１２６】
もちろん、本発明の各実施形態は、撮影のパラメータを変化させることに限定されず、その他、様々な撮影モードと組み合わせてもよい。例えば、最初は絞り優先であったものが途中からマニュアルモードに変わるようにしても良い。この場合は、途中から、ユーザ操作で様々な効果を演出できる。また、画素をずらしながら撮影して合成する超解像モードとか、複数の露出の画像を合成するＨＤＲとか、ピント位置の異なる複数画像を合成する深度合成とか、複数枚合成の技術に移行したり、解除したりできるようにしてもよい。フレームレートを変更して、スローモーションや早送り再生に対応できるようにしてもよい。
【０１２７】
なお、本発明の各実施形態においては、動画撮影の際に、パンニング撮影、すなわち水平方向にカメラを移動させる撮影の例を用いて説明した。しかし、カメラの移動方向は、水平方向に限らず、垂直方向（ティルト方向）でもよく、また、カメラを傾けたり、スイングするような移動等、他の移動であってもよい。また、パンニングではく、検査装置に用いられるような垂直、水平を含むスキャン等でもよいことは言うまでもない。
【０１２８】
また、本発明の各実施形態においては、制御部１１内のＣＰＵの周辺回路の全部または一部をＣＰＵ（Central Processing Unit）とプログラムコードによって実現するようにしてもよく、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプログラムコードで実行される回路で実現するようにしてもよく、ヴェリログ（Verilog）によって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またハードウエア回路によって実行するようにしても勿論かまわない。また、ＣＰＵ３１の機能の一部をＤＳＰ等のプログラムコードで実行される回路で実現するようにしてもよく、ヴェリログによって記述されたプログラム言語に基づいて生成されたゲート回路等のハードウエア構成でもよく、またハードウエア回路によって実現するようにしてもよい。
【０１２９】
また、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもミラーレスカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型コンピュータ、ゲーム機器等に内蔵されるカメラ、医療用カメラ、顕微鏡等の科学機器用のカメラ、自動車搭載用カメラ、監視用カメラ、工場等での検査用カメラでも構わない。いずれにしても、動画、連写など連続した画像を撮影することの可能な機器であれば、本発明を適用することができる。
【０１３０】
また、人間がカメラを把持して操作した部分は、ロボット、ドローン、ステージ等のカメラ移動機械が行ってもよく、操縦するものが人間であれば、人間が行ったことと同じ効果が得られる。さらに、人間が一度行ったことや操作、制御したことを、人工知能が学習して行う場合にも、本発明は有効に活用が可能である。
【０１３１】
また、本明細書において説明した技術のうち、主にフローチャートで説明した制御に関しては、プログラムで設定可能であることが多く、記録媒体や記録部に収められる場合もある。この記録媒体、記録部への記録の仕方は、製品出荷時に記録してもよく、配布された記録媒体を利用してもよく、インターネットを介してダウンロードしたものでもよい。
【０１３２】
また、本発明の一実施形態においては、図３および図４のフローチャートを用いて、本実施形態における動作を説明したが、処理手順は、順番を変えてもよく、また、いずれかのステップを省略してもよく、ステップを追加してもよく、さらに各ステップ内における具体的な処理内容を変更してもよい。
【０１３３】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【０１３４】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１・・・撮像制御部、３・・・条件別パラメータ算出部、５・・・撮影パラメータ予備設定部、７・・・条件判定部、９・・・撮影過程設定部、１０・・・カメラ、１１・・・制御部、１１ｂ・・・撮像制御部、１１ｃ・・・条件別パラメータ算出部、１１ｄ・・・条件判定部、１１ｅ・・・撮影過程設定部、１１ｆ・・・記録制御部、１３・・・画像処理部、１３ｂ・・・画像判定部、１３ｃ・・・圧縮部、１４・・・動作判定部、１５・・・操作部、１６・・・時計部、１７・・・記録部、１７ａ・・・撮影パラメータ予備設定部、１７ｂ・・・予備撮影パラメータ、１７ｃ・・・撮影過程条件、１７ｄ・・・画像記録部、１８・・・表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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