(57)【要約】      （修正有）【課題】歯科修復物を切削した後のＣＡＤＣＡＭディスクを使用してＣＡＭ装置で歯科用修復物を作製するために歯科修復物データを配置する方法を提供する。特に、切削データを紛失もしくは、他のシステムで切削したＣＡＤＣＡＭディスクであるため切削履歴を使用できない場合に、効率よく歯科修復物を切削できる様に歯科修復物配置データを得る方法に関する。【解決手段】既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの切削されていない部分から、新に歯科修復物をＣＡＭ装置を用いて切削する為に、ＣＡＭ装置で切削に用いる円柱状のＣＡＤＣＡＭディスクデータ５に切削予定の歯科修復物データを配置された歯科修復物配置データを得る方法であって、既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データ４を用いて歯科修復物配置データを得る。【選択図】図５
2018171312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの切削されていない部分から、新に歯科修復物をＣＡＭ装置を用いて切削する為に、ＣＡＭ装置で切削に用いる円柱状のＣＡＤＣＡＭディスクデータに切削予定の歯科修復物データを配置された歯科修復物配置データを得る方法であって、
既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データを撮像する撮像工程、
撮像されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データの中からＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データを決定するCADCAMディスク画像範囲データ決定工程、
ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データの中から既切削ディスク画像範囲データを決定する既切削ディスク画像範囲データ決定工程、
ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データおよび既切削ディスク画像範囲データをＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に補正させ対応させる画像範囲データ補正工程、
ＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ内であって、既切削ディスク画像範囲データではない部分を定めＣＡＤＣＡＭディスクデータの上面から底面までの範囲を歯科修復物未切削部分データと決定する又は
ＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ内であって、既切削ディスク画像範囲データの部分を定めＣＡＤＣＡＭディスクデータの上面から底面までの範囲以外を歯科修復物未切削部分データと決定する歯科修復物未切削部分データ決定工程、
歯科修復物未切削部分データ内部に切削予定の歯科修復物データを定め歯科修復物配置データを得る歯科修復物配置データ取得工程を経ることを特徴とする歯科修復物配置データ取得方法。
【請求項２】
既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの切削されていない部分から、新に歯科修復物をＣＡＭ装置を用いて切削する為に、ＣＡＭ装置で切削に用いる円柱状のＣＡＤＣＡＭディスクデータに切削予定の歯科修復物データを配置された歯科修復物配置データを得るプログラムであって、
既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データを撮像する撮像手段または画像データを認定する認定手段、
撮像または認定されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データの中からＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データを決定するCADCAMディスク画像範囲データ決定手段、
ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データの中から既切削ディスク画像範囲データを決定する既切削ディスク画像範囲データ決定手段、
ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データおよび既切削ディスク画像範囲データをＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に補正させ対応させる画像範囲データ補正手段、
ＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ内であって、既切削ディスク画像範囲データではない部分を定めＣＡＤＣＡＭディスクデータの上面から底面までの範囲を歯科修復物未切削部分データと決定する又は
ＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ内であって、既切削ディスク画像範囲データの部分を定めＣＡＤＣＡＭディスクデータの上面から底面までの範囲以外を歯科修復物未切削部分データと決定する歯科修復物未切削部分データ決定手段、
歯科修復物未切削部分データ内部に切削予定の歯科修復物データを定め歯科修復物配置データを得る歯科修復物配置データ取得手段を演算装置にて実行することを特徴とする歯科修復物配置データ取得プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
歯科修復物を切削した後のＣＡＤＣＡＭディスクを使用してＣＡＭ装置で歯科用修復物を作製するために歯科修復物データを配置する方法を提供する。特に、切削データを紛失もしくは、他のシステムで切削したＣＡＤＣＡＭディスクであるため切削履歴を使用できない場合に、効率よく歯科修復物を切削できる様に歯科修復物配置データを得る方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科用修復物は、歯科修復物製造所でＣＡＤＣＡＭシステムを用いてＣＡＤＣＡＭディスクから切削し作製している。歯科用修復物を作製するＣＡＤＣＡＭシステムは、ＣＡＤシステムにて歯科用修復物の形状を設計し、歯科用修復物をＣＡＤＣＡＭディスク内への配置も行い、ＣＡＭ装置でＣＡＤＣＡＭディスクを切削し歯科用修復物を得るシステムである。ＣＡＤＣＡＭディスクが最終焼成されていない場合は、ＣＡＤＣＡＭシステムで切削した後に焼成を行い歯科用修復物を得るシステムも有する。
各メーカはＣＡＤシステムとＣＡＭ装置とはセットで販売しており、他メーカとはシステムもＣＡＤデータも相互に互換性がないことが多い。
近年、ＣＡＤシステムは多くの会社から発売され、歯科修復物製造所では複数のＣＡＤＣＡＭシステムを採用している。歯科修復物製造所では、複数のＣＡＤＣＡＭシステムを採用して、臨床例に合った歯科修復物を効率的に製造している。場合によっては、ＣＡＤＣＡＭディスクに歯科修復物を切削できる部分を残し切削することもあり、必ずしも効率的ではなかった。
しかし、効率を上げる為に、歯科修復物を切削したＣＡＤＣＡＭディスクの残った部分に、改めて歯科修復物を切削することがあった。
【０００３】
また、臨床例や歯科修復物の作製の順序によっては、切削に用いたＣＡＭシステムに対応するＣＡＤシステムと異なるＣＡＤシステムで設計することが効率的な場合もある。しかし、それぞれのＣＡＤシステムのＣＡＤデータは互換性がないことから、最初に歯科修復物を切削したＣＡＤデータを用いることができない。その結果、他のＣＡＤシステムで歯科修復物を切削したＣＡＤＣＡＭディスクのＣＡＤデータをＣＡＤシステムは認識できず、歯科修復物のデータをＣＡＤＣＡＭディスクに設計することができなかった。
また、同じＣＡＤシステムであっても、過去に作成したＣＡＤデータを紛失することや、ＣＡＤシステムの入替えなどで過去のＣＡＤデータを利用できないこともある。このような場合であっても、切削されたＣＡＤＣＡＭディスクから、歯科修復物を切削したいという要望が高い。
このことから、過去に切削したデータを無くした場合であっても、切削されたCADCAMディスクを用いて、ＣＡＭ装置に用いる切削用ＣＡＤＣＡＭディスクデータに切削予定の歯科修復物データを配置された歯科修復物配置データを得る方法が求められていた。
特許文献１、２にはＣＡＤＣＡＭシステムを用いて歯科修復物を切削する技術が紹介されているが、既に歯科修復物が切削されたCADCAMディスクから歯科修復物を改めて切削する技術は記載されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表2004-520142
【特許文献２】再表2009/154301
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの歯科修復物を切削できる部分に、既に切削したＣＡＤデータを用いないで歯科修復物を設計できる方法が望まれていた。切削されたＣＡＤＣＡＭディスクから、ＣＡＤＣＡＭディスクの歯科修復物を切削できる部分をＣＡＤデータ上に反映する方法が望まれていた。切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの歯科修復物を切削できる部分から歯科修復物を切削する方法が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの切削されていない部分から、新に歯科修復物をＣＡＭ装置を用いて切削する為に、ＣＡＭ装置で切削に用いる円柱状のＣＡＤＣＡＭディスクデータに切削予定の歯科修復物データを配置された歯科修復物配置データを得る方法であって、
（図１参照）既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスク（１）の画像データ（２）を撮像する撮像工程、
（図２参照）撮像されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データ（２）の中からＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）を決定するCADCAMディスク画像範囲データ決定工程、
（図３参照）ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）の中から既切削ディスク画像範囲データ（４）を決定する既切削ディスク画像範囲データ決定工程、
（図４参照）ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）および既切削ディスク画像範囲データ（４）をＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）上に補正させ対応させる画像範囲データ補正工程、
（図５参照）ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）上に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）内であって、既切削ディスク画像範囲データ（４）ではない部分を定めＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の上面から底面までの範囲を歯科修復物未切削部分データ（６）と決定する
又は
（図７の対応箇所を参照）ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）上に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）内であって、既切削ディスク画像範囲データ（４）の部分を定めＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の上面から底面までの範囲以外を歯科修復物未切削部分データ（６）と決定する歯科修復物未切削部分データ決定工程、
（図６参照）歯科修復物未切削部分データ（６）内部に切削予定の歯科修復物データ（７）を定め歯科修復物配置データ（８）を得る歯科修復物配置データ取得工程を経ることを特徴とする歯科修復物配置データ取得方法である。
本発明は、既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの切削されていない部分から、新に歯科修復物をＣＡＭ装置を用いて切削する為に、ＣＡＭ装置で切削に用いる円柱状のＣＡＤＣＡＭディスクデータに切削予定の歯科修復物データを配置された歯科修復物配置データを得るプログラムであって、
既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データを撮像する撮像手段または画像データを認定する認定手段、
撮像されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データの中からＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データを決定するCADCAMディスク画像範囲データ決定手段、
ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データの中から既切削ディスク画像範囲データを決定する既切削ディスク画像範囲データ決定手段、
ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データおよび既切削ディスク画像範囲データをＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に補正させ対応させる画像範囲データ補正手段、
ＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ内であって、既切削ディスク画像範囲データではない部分を定めＣＡＤＣＡＭディスクデータの上面から底面までの範囲を歯科修復物未切削部分データと決定する又は
ＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ内であって、既切削ディスク画像範囲データの部分を定めＣＡＤＣＡＭディスクデータの上面から底面までの範囲以外を歯科修復物未切削部分データと決定する歯科修復物未切削部分データ決定手段、
歯科修復物未切削部分データ内部に切削予定の歯科修復物データを定め歯科修復物配置データ（８）を得る歯科修復物配置データ取得工程を経ることを特徴とする歯科修復物配置データ取得プログラムである。
プログラムのにおいて、歯科修復物配置データ取得方法での各撮像工程、CADCAMディスク画像範囲データ決定工程、既切削ディスク画像範囲データ決定工程、画像範囲データ補正工程、歯科修復物未切削部分データ決定工程は、それぞれ撮像手段または画像データを認定する認定手段、CADCAMディスク画像範囲データ決定手段、既切削ディスク画像範囲データ決定手段、画像範囲データ補正手段、歯科修復物未切削部分データ決定手段にて実行される。
【発明の効果】
【０００７】
切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの歯科修復物を切削できる部分に、既に切削に用いたＣＡＤデータを使用しないで歯科修復物を設計することができる。切削されたＣＡＤＣＡＭディスクから、ＣＡＤＣＡＭディスクの歯科修復物を切削できる部分をＣＡＤデータ上に反映することができる。切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの歯科修復物を切削できる部分から歯科修復物を切削することができる。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
歯科修復物とは、歯科治療に用いられるインレー、オンレー、歯冠、義歯、ブリッジなどの歯の修復に用いられる物である。特に歯冠修復用に用いられる。
ＣＡＤＣＡＭディスクとは、樹脂系、セラミックス系のものがあり、具体的にはアクリル樹脂系、シリカアルミナ系、ジルコニア系、アルミナ系などがある。特にアクリル樹脂系、ジルコニア系が用いられている。
ＣＡＤＣＡＭディスクの形状は、板状であり、厚さ1-5ｃｍであり、25-225ｃｍ２のものが用いられる。特に略円板状のものが用いられている。板状の平面方向から切削されるため、平面方向が切削痕が現れた側となる。
ＣＡＤＣＡＭディスクを切削する切削データに複数の歯科修復物のデータを設計することで１つのＣＡＤＣＡＭディスクから複数の歯科修復物を得ることができる。
本発明の方法を演算装置を用いて実施することができ、プログラムとすることができる。その場合は、入力部、表示部、記憶部、演算部を有する演算装置にて行われる。演算装置は主にコンピュータのことである。演算装置はインターネットワークを介してもよく、プログラムにおいてもインターネットワークを介して実施されてもよい。
【０００９】
歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクとは、ＣＡＤＣＡＭディスクをＣＡＤＣＡＭシステムを用いて歯科修復物の切削を実施されたＣＡＤＣＡＭディスクであって、ＣＡＤＣＡＭディスクの一部に歯科修復物が切削された痕を有するものである。特に本発明においては、ＣＡＤＣＡＭディスク全体に歯科修復物が切削されたものではなく、新めて歯科修復物を切削できる部分が残されているＣＡＤＣＡＭディスクを意味する。
既に歯科修復物が切削されたCADCAMディスクの切削されていない部分とは、前記歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの新めて歯科修復物を切削できる部分であることを示している。
新に歯科修復物をＣＡＭ装置を用いて切削するとは、歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクにおいて、新めて歯科修復物を切削できる部分に歯科修復物を切削することであり、切削装置としてＣＡＭ装置にて行う。ＣＡＭ装置にて切削するためにはＣＡＤデータである歯科修復物配置データが必要となる。
ＣＡＭ装置に用いる歯科修復物配置データとは、ＣＡＭ装置で歯科修復物を切削するためのデータであって、ＣＡＤＣＡＭディスクを切削する為に用いるものである。
【００１０】
切削予定の歯科修復物データとは、歯科修復物を切削できる形状データであって、治療に用いる為に本発明を用いてＣＡＤＣＡＭディスクを切削して歯科修復物を作成する形状データである。
ＣＡＭ装置に用いるＣＡＤＣＡＭディスクデータに切削予定の歯科修復物データを配置とは、ＣＡＭ装置に用いるＣＡＤＣＡＭディスクデータ中に本発明を用いて切削する歯科修復物の形状データを配置することであって、ＣＡＭ装置に用いるＣＡＤＣＡＭディスクデータの既に切削された部分以外に歯科修復物の形状データが配置されない様にするばかりか、歯科修復物の間は切削刃物である切削材の幅を考慮に入れて配置する行為である。
歯科修復物配置データとは、既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクを用いてもＣＡＤＣＡＭディスクの切削されていない部分から歯科修復物を切削して歯科修復物を得るために、ＣＡＤＣＡＭディスクデータ中に、既に歯科修復物が切削されたデータ部分以外のデータ部分に切削予定の歯科修復物データを、切削材の幅を考慮に入れ、歯科修復物データと歯科修復物データの間は少なくとも切削材の幅を空けて配置を成したデータである。
【００１１】
画像データとは、既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データである。また、ＣＡＤＣＡＭディスクの全容で有って少なくとも切削痕が表されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データである。更に、既に切削された部分が影となって写っている画像データである。これらの要件を兼備えた画像データであることが好ましい。画像データはＣＡＤＣＡＭディスクの平面方向が撮像されていることが必要である。好ましくは平面方向と略平行に撮像することが好ましい。
CADCAMディスクの全容とは、CADCAMディスクの全体であって、一部に欠けなどがない画像が必要となる。但し、一部に欠けがあったとしても、全容が把握できる撮像であれば特に問題がない。
少なくとも切削痕が表された撮像であるとは、ＣＡＤＣＡＭディスク内の既に歯科修復物が切削された部分が存在し、その切削された部分が撮像されていることを意味する。ＣＡＤＣＡＭディスクは広い面方向である平面方向から切削され、切削痕は広い面方向に存在する。切削痕は全て撮像されていることが望ましいが、一部に欠けがあったとしても、切削痕が把握できる撮像であれば特に問題がない。
切削痕が表された撮像について、より具体的には既に切削された部分が影となって写っている画像データである既切削影画像データである。
既に切削された部分が影となって写っている画像データとは、切削痕が表された撮像の画像データである。単に切削痕が表されていることでは足りず、切削痕部分の全体が写っており、画像から切削された部分が認識できる程度に撮像されていることが必要となる。不足した場合には再撮影が必要であるが、描画などで切削された部分を追加で加えることもできる。
撮像工程は画像データを取得することが目的となる。画像データは撮像器で得られた画像であればよく、平面画像、立体画像、動画像などが例示され、平面画像であることが好ましい。また、デジタル画像であることが好ましい。２色画像、カラー画像などもあり、２色画像が好ましい。撮像器はカメラ、２Ｄスキャナー、３Ｄスキャナー、ビデオなどが代表される。カメラ、２Ｄスキャナーが好ましい。
【００１２】
以下、図の順番に各工程の説明を行う。
これらの撮影及び確認工程を図１-３で行っている。
図１において、撮像工程を示しており、既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスク１を撮像し、画像データ２を得ている。具体的にはデジタル写真画像で入手している。プログラム発明においては、プログラムが作動する演算装置において、画像データを認定する。認定方法は演算装置が撮像機能を有し、撮像してもよく、外部からデータとして入力することや、入力されているデータの中から画像データ２を選択することも含まれる。
図２において、ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ決定工程を示しており、撮像されたＣＡＤＣＡＭディスクの画像データ（２）の中からCADCAMディスク画像範囲データ（３）を決定している。図２では、画像データ（２）中のＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）について認定を行う。ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）の認定は自動演算を行ってもよい。また、手動で認定を行うこともできる。
画像データ（２）の確認後にて、ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）が正しく認定されているか確認し、正しく認定されていれば次に進み、正しく認定されていなければ、ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）の認定を再度行い、妥当なCADCAMディスク画像範囲データ（３）の認定がされていることを確認できれば次に進む。CADCAMディスク画像範囲データ（３）の認定ができない場合は画像データ（２）の再作成となる。プログラムにおいてもこのようなアルコリズムとなる。
【００１３】
図３において、既切削ディスク画像範囲データ決定工程を示しており、ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）の中から既切削ディスク画像範囲データ（４）を決定している。図３では、ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）中の既切削ディスク画像範囲データ（４）について認定を行う。
ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）の確認後にて、既切削ディスク画像範囲データ（４）が正しく認定されているか確認し、正しく認定されていれば次に進み、正しく認定されていなければ、既切削ディスク画像範囲データ（４）の認定を再度行う。妥当な既切削ディスク画像範囲データ（４）の認定がされていることを確認できれば次に進む。既切削ディスク画像範囲データ（４）の認定ができない場合はＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）の再作成となる。プログラムにおいてもこのようなアルコリズムとなる。
【００１４】
図４、５の工程では画像データから、ＣＡＤＣＡＭディスクの切削されていない部分を決定している。
図４において、画像範囲データ補正工程を示しており、ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）および既切削ディスク画像範囲データ（４）をＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）上に変形させ対応させている。
ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）はＣＡＭ装置で切削するデータであるため、３Ｄのデータであり、ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）および既切削ディスク画像範囲データ（４）が２次元の場合はＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の底面もしくは天面に対応させる。
ここでは、天面に対応させた場合を記載する。ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面を認定し、認定したＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面にＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）を重ね合わせ補正させる。補正されたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）に合わせて既切削ディスク画像範囲データ（４）を補正させる。認定したＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面と、補正されたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）と、補正させた既切削ディスク画像範囲データ（４）の座標軸に合わせた上で、認定したＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面上に補正させた既切削ディスク画像範囲データ（４）を表し対応させる。
このことで、認定したＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面上に補正させた既切削ディスク画像範囲データ（４）を記録する。
図５において、歯科修復物未切削部分データ決定工程を示しており、ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）内であって、既切削ディスク画像範囲データ（４）ではない部分（ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面上の歯科修復物未切削部分平面データ（６‘））を定める。
このことは、画像データ（２）を撮像した切削されたＣＡＤＣＡＭディスク（１）であって、歯科修復物を切削できる範囲である歯科修復物未切削部分平面データ（６‘）を、ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面に示すことができる。
次に、歯科修復物を切削できる範囲である歯科修復物未切削部分平面データ（６‘）をＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面から底面までの垂直な範囲を歯科修復物未切削部分データ（６）と決定する。
より具体的には、ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面に示された歯科修復物未切削部分平面データ（６‘）の全ての点をＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）内において、天面もしくは底面に垂直に移動させ、歯科修復物未切削部分平面データ（６‘）を３Ｄ化したＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）内の空間を歯科修復物未切削部分データ（６）と決定する。
【００１５】
図５部分の別の対応として以下の方法も考えられ、いずれの方法を用いても良い。
それは、ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の天面に補正させ対応させたＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）内であって、既切削ディスク画像範囲データ（４）の全ての点をＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）内において、天面もしくは底面に垂直に移動させ、既切削ディスク画像範囲データ（４）を３Ｄ化したＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）内の既切削ディスク画像範囲３Ｄデータ（４‘）と決定する。
ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）であって、既切削ディスク画像範囲３Ｄデータ（４‘）ではない部分を定め、歯科修復物未切削部分データ（６）と決定する。
【００１６】
図６において、歯科修復物配置データ取得工程が示されており、歯科修復物未切削部分データ（６）内部に切削予定の歯科修復物データ（７）を定め歯科修復物配置データ（８）を得る。
得られた歯科修復物未切削部分データ（６）は、既に歯科修復物が切削されたＣＡＤＣＡＭディスク（１）の歯科修復物を切削できる部分を示し、この範囲では歯科修復物を造形することができる。
切削を求める歯科修復物の形状をＣＡＤを用いて設計し、切削予定の歯科修復物データ（７）を準備しておく。歯科修復物未切削部分データ（６）の範囲に準備した、切削予定の歯科修復物データ（７）が収まるように配置し、ＣＡＭ装置で切削できる歯科修復物配置データ（８）となる。
切削予定の歯科修復物データ（７）を歯科修復物未切削部分データ（６）に配置する場合に、ＣＡＭ装置で切削できる様に配置が必要である。通常は専用のＣＡＤシステムを用いて、切削予定の歯科修復物データ（７）を配置する。切削予定の歯科修復物データ（７）を配置する場合、ＣＡＭ装置で用いる切削刃物である切削材の幅を考慮に入れた配置する必要がある。
【００１７】
ＣＡＤＣＡＭディスク（１）をＣＡＭ装置に装着する位置を一定にするために、位置決め部があれば、撮像工程（図１）にて、位置決め部を合わせて撮像し、CADCAMディスク画像範囲データ決定工程（図２）にて、位置決め部が撮像されていることを確認し、画像範囲データ補正工程（図４）にて、ＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）には、位置決め部を有するものを用い、ＣＡＤＣＡＭディスク画像範囲データ（３）をＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）上に補正させ対応させる場合に、位置決め部を合わせることが必要となる。
図１、図２、図３、図４、図５、図６の工程を順次経ることで歯科修復物配置データを得ることができる。
これらの認定は演算装置を用いて自動演算を行ってもよいし、手動で認定を行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
歯科修復物を切削されたCADCAMディスクにおいて、過去に切削したデータを無くした場合であっても、歯科修復物を切削できる部分が残されたCADCAMディスクを切削するための歯科修復物配置データを効率よく得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】ＣＡＤＣＡＭディスクを撮影して画像データを得たイメージ図
【図２】画像データ内のＣＡＤＣＡＭディスク画像データの範囲を認定したイメージ図
【図３】ＣＡＤＣＡＭディスク画像データ中の既切削ディスク画像範囲データを認定したイメージ図
【図４】ＣＡＤＣＡＭディスク画像データ及び既切削ディスク画像範囲データを用いて、ＣＡＤＣＡＭディスクデータ上に既切削ディスク画像範囲データを補正させ対応させることで、CADCAMディスクデータ中に歯科修復物を切削されたCADCAMディスク既切削画像データを認定したイメージ図
【図５】CADCAMディスク画像データ及び既切削ディスク画像範囲データを用いて、既切削ディスク画像範囲データではない部分を定めＣＡＤＣＡＭディスクデータ（５）の上面から底面までの範囲を認定することで、歯科修復物が切削されていないCADCAMディスクの歯科修復物未切削部分データを認定したイメージ図
【図６】歯科修復物未切削部分データの範囲に切削予定の歯科修復物データを配置し、切削予定の歯科修復物配置データを得たイメージ図
【図７】本発明の方法のブロック図
【符号の説明】
【００２０】
１  CADCAMディスク
２  画像データ（例えば、写真画像）
３  CADCAMディスク画像範囲データ
４  既切削ディスク画像範囲データ
５  CADCAMディスクデータ
６  歯科修復物未切削部分データ
７  切削予定の歯科修復物データ
８  歯科修復物配置データ
【図１】
2018171312.tif 000003
【図２】
2018171312.tif 000004
【図３】
2018171312.tif 000005
【図４】
2018171312.tif 000006
【図５】
2018171312.tif 000007
【図６】
2018171312.tif 000008
【図７】
2018171312.tif 000009