(57)【要約】【課題】ポンプ内が汚れていても内部を観察可能なポンプ観察装置およびポンプ観察方法を提供する。【解決手段】レンズを有する撮像装置と、前記撮像装置による撮像方向に向かって流体が噴射される噴射口と、を備え、前記流体が前記レンズと観察対象ポンプとの間にある状態で、前記撮像装置が前記観察対象ポンプを撮影可能である、ポンプ観察装置が提供される。【選択図】図２
2018180021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを有する撮像装置と、
前記撮像装置による撮像方向に向かって流体が噴射される噴射口と、を備え、
前記流体が前記レンズと観察対象ポンプとの間にある状態で、前記撮像装置が前記観察対象ポンプを撮影可能である、ポンプ観察装置。
【請求項２】
前記撮像装置を観察対象ポンプに固定する固定部材を備える、請求項１に記載のポンプ観察装置。
【請求項３】
前記流体は液体であり、
前記レンズの前方の液体を回収する回収口を備える、請求項１または２に記載のポンプ観察装置。
【請求項４】
前記噴射口は、前記レンズの全周を囲う第１管に設けられ、
前記回収口は、前記第１管の全周を囲う第２管に設けられる、請求項３に記載のポンプ観察装置。
【請求項５】
一端側の内部に前記レンズおよび前記噴射口が位置し、他端側が前記撮像装置による撮像方向に延びる筒状部材を備える、請求項１乃至４のいずれかに記載のポンプ観察装置。
【請求項６】
前記筒状部材の他端側は、先端に向かって細くなるよう傾斜している、請求項５に記載のポンプ観察装置。
【請求項７】
観察対象ポンプと撮像装置のレンズとの間に流体を噴射し、
前記流体が前記レンズと前記観察対象ポンプとの間にある状態で、前記撮像装置が前記観察対象ポンプを撮影するポンプ観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプの内部を観察するポンプ観察装置およびポンプ観察方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立軸ポンプなどのポンプは、例えば排水機場に設置されて吸込水槽の水を吐出水槽に排出する。ポンプの使用を続けると内部が劣化したり摩耗・腐食したりする可能性があるため、定期的に内部を観察して診断する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０２５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ポンプ内は泥などで汚れていることが多く、その内部を観察するのは容易ではない。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、ポンプ内が汚れていても内部を観察可能なポンプ観察装置およびポンプ観察方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、レンズを有する撮像装置と、前記撮像装置による撮像方向に向かって流体が噴射される噴射口と、を備え、前記流体が前記レンズと観察対象ポンプとの間にある状態で、前記撮像装置が前記観察対象ポンプを撮影可能である、ポンプ観察装置が提供される。
レンズと観察対象ポンプとの間に流体を噴射するため、ポンプ内が汚れている場合であっても観察対象ポンプの内部の観察ができる。
【０００７】
前記撮像装置を観察対象ポンプに固定する固定部材を備えるのが望ましい。
流体を噴射した際に、ポンプ観察装置がふらつくのを抑制できる。
【０００８】
前記流体は液体であり、前記レンズの前方の液体を回収する回収口を備えるのが望ましい。
周囲の泥などが舞い上がるのを抑えられ、観察しやすくなる。
【０００９】
前記噴射口は、前記レンズの全周を囲う第１管に設けられ、前記回収口は、前記第１管の全周を囲う第２管に設けられてもよい。
【００１０】
一端側の内部に前記レンズおよび前記噴射口が位置し、他端側が前記撮像装置による撮像方向に延びる筒状部材を備えてもよい。
これにより、噴射する流体の量が少なくでき、かつ、噴射時の圧力を低くすることができる。
【００１１】
前記筒状部材の他端側は、先端に向かって細くなるよう傾斜しているのが望ましい。
これにより、流体が観察対象ポンプから跳ね返る際の反作用の影響を受けにくくなる。
【００１２】
本発明の別の態様によれば、観察対象ポンプと撮像装置のレンズとの間に流体を噴射し、前記流体が前記レンズと前記観察対象ポンプとの間にある状態で、前記撮像装置が前記観察対象ポンプを撮影するポンプ観察方法が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
ポンプ内が汚れていても内部を観察できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】立軸ポンプ１の概略図。
【図２】一実施形態に係るポンプ観察装置１００の概略構成を示す斜視図。
【図３】ポンプ観察の手順を示すフローチャート。
【図４Ａ】揚水管２およびポンプ観察装置１００の模式的側面図。
【図４Ｂ】揚水管２およびポンプ観察装置１００の模式的上面図。
【図５】揚水管２および図２の変形例であるポンプ観察装置１０１の模式的側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１６】
図１は、立軸ポンプ１の概略図である。立軸ポンプ１は揚水管２を備え、その下部の吸込口２ａ（吸込ベルマウス）から水を吸い上げる。揚水管２にはハンドホール３が設けられている。立軸ポンプ１内の観察を行う場合、ハンドホール３を開き、ハンドホール３を通して揚水管２内にポンプ観察装置を入れる。なお、立軸ポンプ１内に水が入ったままでもよい。
【００１７】
図２は、一実施形態に係るポンプ観察装置１００の概略構成を示す斜視図である。ポンプ観察装置１００は、撮像装置１１と、噴射部材１２と、回収部材１３と、保持部材１４と、固定部材１５とを備えている。
【００１８】
撮像装置１１は、その先端に設けられたレンズ１１ａを有し、レンズ１１ａの前方を撮像する。保持部材１４内には撮像装置１１と接続された配線が通っており、外部から電源供給や撮像装置１１の制御が行われたり、撮像装置１１で得られた画像データが伝送されたりする。撮像した画像はオペレータの近傍に配置されたモニタ（不図示）にリアルタイム表示されるようになっており、適宜撮影あるいは録画も可能である。
【００１９】
噴射部材１２は、その先端に設けられた噴射口１２ａ（ノズル）を有し、前方、より具体的には、撮像装置１１による撮像方向に向かって水などの液体を噴射する。噴射部材１２は、撮像装置１１の全周を囲うように保持部材１４内に埋め込まれた中空の管（第１管）であってよく、中空の部分に撮像装置１１が配置されているとも言える。
【００２０】
回収部材１３は、その先端に設けられた回収口１３ａを有し、前方の液体、特に噴射口１２ａから噴射された液体を吸って回収する。回収部材１３は、噴射部材１２の全周を囲うように埋め込まれた中空の管（第２管）であってよく、中空の部分に噴射部材１２が配置されているとも言える。
【００２１】
すなわち、ポンプ観察装置１００は、噴射部材１２および回収部材１３から構成される二重管の中心に撮像装置１１のレンズ１１ａが埋め込まれ、内側の管（第１管）から液体を噴射し、外側の管（第２管）から液体を回収するように構成される。なお、図１の構成はあくまで例示であって、撮像装置１１、噴射部材１２および回収部材１３の配置や位置関係に特に制限はない。
【００２２】
保持部材１４は筒状に延びており、可撓性があって、ハンドホール３から観察対象位置までの距離より長い。保持部材１４の先端にレンズ１１ａ、噴射口１２ａおよび回収口１３ａが位置しており、保持部材１４にこれらが設けられているとも言える。
【００２３】
保持部材１４の根元（レンズ１１ａが設けられるのとは反対側の端部）にはジョイスティックなどの操縦手段（不図示）が設けられている。オペレータが操縦手段を操作することで、保持部材１４先端の向きを調整できる。また、保持部材１４の根元には、液体の噴射や撮像を制御する制御装置（不図示）も設けられている。
【００２４】
固定部材１５はポンプ観察装置１００を観察対象すなわち揚水管２の内面に固定する。一例として、固定部材１５は、一端が保持部材１４の外周面に固定されており、他端が揚水管２の内面に固定されるように構成される。固定部材１５の具体的な数や構成に特に制限はないが、例えば先端に吸盤が設けられて揚水管２の内面に吸着したり、先端に電磁石が設けられて通電することによって磁力で揚水管２の内面に固定したりする。
【００２５】
図３は、ポンプ観察の手順を示すフローチャートである。ハンドホール３を開いてポンプ観察装置１００を揚水管２内部に入れる（ステップＳ１）。そして、オペレータは、撮像装置１１によって撮像された映像をモニタ上で観察しつつ操縦手段を操作することで、揚水管２の内面の観察対象位置を検出する（ステップＳ２）。なお、揚水管２内には濁った水が存在し得る。
【００２６】
観察対象位置が見つかると、固定部材１５により、ポンプ観察装置１００を揚水管２内において固定する（ステップＳ３）。そして、オペレータの操作により、噴射口１２ａから撮像装置１１による撮像方向に向って液体を噴射する（ステップＳ４）。濁った水を押しのけるためには、揚水管２を傷めない程度にできるだけ高圧で噴射するのが望ましい。
【００２７】
これにより、噴射された液体による水みちがレンズ１１ａの前方と観察対象位置との間に形成される。このとき、回収口１３ａがレンズ１１ａ前方の液体（噴射された液体の少なくとも一部含む）を回収するのが望ましい。これにより、観察対象の立軸ポンプ１の内面に付着したさびこぶや泥、または、周囲の浮遊物などが舞い上がるのを抑えられ、観察しやすくなる。
【００２８】
この状態でオペレータは撮像装置１１によって撮像された映像をモニタ上で観察し、水みちが形成されて揚水管２内部の表面がよく見えた時点で、揚水管２内部を撮影する（ステップＳ５）。
【００２９】
図４Ａおよび図４Ｂは、それぞれ揚水管２およびポンプ観察装置１００の模式的側面図および模式的上面図であり、揚水管２の内面を観察する様子を示している。本例では、２つの固定部材１５の一端が保持部材１４の両側からそれぞれ延びて、他端が揚水管２の内面に固定される。噴射口１２ａから液体を噴射することで、レンズ１１ａと揚水管２の内面との間に水みち２０が形成される。固定部材１５によってポンプ観察装置１００と揚水管２とを固定することで、噴射口１２ａから液体を噴射してもポンプ観察装置１００の位置はほぼ固定されている。そして、水みち２０が形成されることで、レンズ１１ａを介して揚水管２の内面をきれいに撮影可能となる。
【００３０】
図５は、揚水管２および図２の変形例であるポンプ観察装置１０１の模式的側面図であり、ポンプ観察装置１０１が揚水管２の内面を観察する様子を示している。このポンプ観察装置１０１は、さらに筒状部材２１を備えている。筒状部材２１は、保持部材１４に固定されていてもよいし、保持部材１４に沿って移動（出し入れ）可能であってもよい。
【００３１】
ポンプ観察時には、保持部材１４の先端、すなわち、レンズ１１ａ、噴射口１２ａおよび回収口１３ａが筒状部材２１の一端２１ａ側の内部に位置している。筒状部材２１の他端２１ｂ側は、保持部材１４の前方すなわち撮像装置１１の撮像方向に向って延びており、揚水管２の内面に接触していてもよいし、揚水管２の内面との間に多少の隙間があってもよい。これにより、レンズ１１ａから観察対象位置までが筒状部材２１で覆われる。
【００３２】
噴射口１２ａから噴射された液体の少なくとも一部は筒状部材２１内に保持されるため、噴射口１２ａから必ずしも継続的に液体を噴射しなくてもよくなる。また、噴射される液体の圧力がそれほど高くなくても、レンズ１１ａと揚水管２の内面との間に水みち２０を形成できる。噴射した液体が揚水管２の内面から跳ね返る際の反作用の影響をポンプ観察装置１０１がなるべく受けないようにするためには、筒状部材２１の他端２１ｂ側は、先端に向かって細くなるよう傾斜しているのが望ましい。
【００３３】
このように、本実施形態では、撮像装置１１のレンズ１１ａと観察対象位置との間に液体を噴射して水みちを形成するため、観察対象位置の観察が非常に鮮明な状態で撮影可能となる。
【００３４】
なお、本実施形態では噴射口１２ａから水などの液体を噴射することとしたが、流体として気体を噴射してもよい。
【００３５】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうることである。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲とすべきである。
【符号の説明】
【００３６】
１  立軸ポンプ
２  揚水管
３  ハンドホール
１１  撮像装置
１１ａ  レンズ
１２  噴射部材
１２ａ  噴射口
１３  回収部材
１３ａ  回収口
１４  保持部材
１５  固定部材
２０  水みち
２１  筒状部材
【図１】
2018180021.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
2018180021.tif 000006
【図４Ｂ】
2018180021.tif 000007
【図５】
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