(57)【要約】【課題】  搬送抵抗が大きいときでも苗箱が破損し難くする。【解決手段】  苗箱供給搬送システムは、苗箱１０と、苗箱１０を搬送路２へ供給する苗箱自動供給装置１６と、チェーン７に列設された係止部８で苗箱１０の底面側にある被係止部を押して苗箱１０を搬送する苗箱搬送装置１とを備える。苗箱１０の底面側には、搬送路２の幅方向に並ぶポット１１の列同士の間に、該幅方向に延びる隙間Ｇが形成されている。係止部８は、前記底面側から隙間Ｇに嵌入可能に、且つ、該嵌入された状態で前記幅方向に並ぶ複数のポット１１に接触可能に形成されている。苗箱自動供給装置１６は、前記前進行程にある係止部８が隙間Ｇに嵌入するタイミングで苗箱１０を供給するように構成されている。苗箱搬送装置１は、隙間Ｇにおける前記搬送方向前方にある前記複数のポット１１を前記被係止部として、係止部８により押すことにより、苗箱１０を搬送するように構成されている。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を育生するための多数のポットが格子状の配列で形成されている苗箱と、
該苗箱をその搬送路へ上方から供給する苗箱自動供給装置と、
無限軌道を移動する無端体に一定間隔をおいて複数の係止部が列設され、該係止部が前記搬送路の搬送方向前方へ移動する前進行程で、前記苗箱の底面側にある被係止部を前記搬送方向前方へ押すことにより前記苗箱を搬送するように構成されている苗箱搬送装置とを備えている苗箱供給搬送システムであって、
前記苗箱の底面側には、前記搬送路の幅方向に並ぶ前記ポットの列同士の間に、該幅方向に延びる隙間が形成されており、
前記係止部は、前記底面側から前記隙間に嵌入可能に、且つ、該嵌入された状態で前記幅方向に並ぶ複数の前記ポットに接触可能に形成されており、
前記苗箱自動供給装置は、前記前進行程にある前記係止部が前記隙間に嵌入するタイミングで前記苗箱を供給するように構成されており、
前記苗箱搬送装置は、前記隙間における前記搬送方向前方にある前記複数のポットを前記被係止部として、前記係止部により押すことにより、前記苗箱を搬送するように構成されている苗箱供給搬送システム。
【請求項２】
前記苗箱自動供給装置により供給された前記苗箱が前記搬送路上に落下してから、少なくとも前記搬送方向前方における前記ポットの長さと等しい距離を、前記係止部が前記搬送方向前方に移動する間、前記苗箱に対し、その前方移動を阻止しようとする抵抗力を付与する抵抗手段を備えている請求項１記載の苗箱供給搬送システム。
【請求項３】
前記前進行程の少なくとも前端側は、前記搬送路に対して相対的に前下がりに傾斜するように形成されており、
前記係止部は、該前端側での移動時に、前記隙間から下方へ抜去されるように構成されている請求項１又は２記載の苗箱供給搬送システム。
【請求項４】
前記苗箱自動供給装置は、前記搬送方向における前記苗箱の中央よりも前側にある前記隙間に前記係止部が嵌入するタイミングで前記苗箱を供給するように構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗箱供給搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水稲、野菜等を育苗する苗箱と、該苗箱を供給する苗箱自動供給装置と、該苗箱を搬送する苗箱搬送装置とを含む苗箱供給搬送システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポット苗の育成に使用される苗箱１０は、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、可撓性を有する樹脂材料で矩形状に形成され、長辺方向及び短辺方向に格子状の配列で多数のポット１１が形成されている（特許文献１参照）。苗箱１０の長辺側端部１０ａには、長辺方向におけるポット１１と同一ピッチで矩形の送り穴１２が設けられている。苗箱１０の底面において、両側の短辺側端部１０ｂの中点箇所を結ぶ箇所には、隣接するポット１１の間隔をあけて連続溝１０ｃを形成するとともに、同図（ｂ）に示すように、中央部分には突起１０ｄを二箇所突出している。突起１０ｄは苗箱１０を搬送したり、苗箱１０を位置決めしたりするときに使用される。苗箱１０は、長辺方向及び短辺方向ともに中心線に対し線対称に構成されている。苗箱１０を搬送するときは、いずれかの短辺側端部１０ｂを搬送方向前方に向けるとともに、２つの突起１０ｄのうち、搬送方向後方側にある突起１０ｄを前方に押すようになっている。このため、以下においては、特に断らない限り、苗箱１０の搬送に関して突起１０ｄというときは、搬送方向後方側にあるもののことをいうものとする。
【０００３】
従来の苗箱搬送装置は、搬送路の搬送方向に互いに間隔をおいて配設されるとともに、それぞれ該搬送路の幅方向に延びる軸を介して回転自在に支持された前後一対のスプロケット（図示略）と、該両スプロケットに巻き掛けられたチェーン５１と、該チェーン５１の外周側へ突出させて、該チェーン５１の周方向に一定間隔をおいて列設された複数のフック５２とを備え、巡回駆動されるチェーン５１とともに巡回するフック５２で、苗箱１０の底面に設けられた突起１０ｄを押すことにより苗箱を搬送するように構成されている（同図（ｂ）参照）。
【０００４】
また、従来の苗箱搬送装置としては、フックにより苗箱１０の後端部（搬送方向後側の短辺側端部１０ｂ）を押すことで苗箱を搬送するように構成されているもの（特許文献２参照）や、同後端部及び突起１０ｄの両方を押すことで苗箱を搬送するように構成されているもの（特許文献３参照）もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２６２６７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−８７５１２号公報
【特許文献３】特許第５８９１５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の苗箱搬送装置では、苗箱１０の突起１０ｄや後端部等の特定の箇所が搬送時に利用されるため、苗箱１０の繰り返し使用時において、特に、搬送経路において苗箱１０への土入れや土押さえなどの工程があるときに、搬送方向前方からの搬送抵抗が大きいので、その箇所が破損し易いという課題がある。
【０００７】
また、苗箱１０は樹脂材料により形成されているため、経年劣化や使用状態によってはサイズが少し変わってくることがある。苗箱１０のメーカーによって、多少サイズが異なっていることもある。従来の苗箱搬送装置では、苗箱１０の搬送方向の中央部後方に設けられた突起１０ｄや苗箱１０の後端部を搬送時の被係止部として利用しているが、その苗箱１０に対して、土入れ装置、播種装置、施薬装置、覆土装置等の各種装置が作用し始めるのはそれらに苗箱１０の搬送方向前端部が到達したときであり、前記被係止部から同前端部の距離が長いため、前述したようなサイズの異なる苗箱が混在していると、搬送時に前記サイズの違いの影響を受けやすく、搬送時に苗箱が詰まったり破損したりする不具合が発生という課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の苗箱供給搬送システムは、
苗を育生するための多数のポットが格子状の配列で形成されている苗箱と、
該苗箱をその搬送路へ上方から供給する苗箱自動供給装置と、
無限軌道を移動する無端体に一定間隔をおいて複数の係止部が列設され、該係止部が前記搬送路の搬送方向前方へ移動する前進行程で、前記苗箱の底面側にある被係止部を前記搬送方向前方へ押すことにより前記苗箱を搬送するように構成されている苗箱搬送装置とを備えている苗箱供給搬送システムであって、
前記苗箱の底面側には、前記搬送路の幅方向に並ぶ前記ポットの列同士の間に、該幅方向に延びる隙間が形成されており、
前記係止部は、前記底面側から前記隙間に嵌入可能に、且つ、該嵌入された状態で前記幅方向に並ぶ複数の前記ポットに接触可能に形成されており、
前記苗箱自動供給装置は、前記前進行程にある前記係止部が前記隙間に嵌入するタイミングで前記苗箱を供給するように構成されており、
前記苗箱搬送装置は、前記隙間における前記搬送方向前方にある前記複数のポットを前記被係止部として、前記係止部により押すことにより、前記苗箱を搬送するように構成されている。
【０００９】
この構成によれば、前記係止部が、前記被係止部としての前記複数のポットを押すことにより、前記苗箱を搬送するように構成されている。そのため、前記係止部が押す前記ポットの数を増やすほど、前記苗箱における特定の箇所に搬送時の負荷が集中することを回避することができ、該苗箱が破損し難くなる。
【００１０】
前記苗箱供給搬送システムとしては、
前記苗箱自動供給装置により供給された前記苗箱が前記搬送路上に落下してから、少なくとも前記搬送方向前方における前記ポットの長さと等しい距離を、前記係止部が前記搬送方向前方に移動する間、前記苗箱に対し、その前方移動を阻止しようとする抵抗力を付与する抵抗手段を備えている態様を例示する。
【００１１】
前記抵抗力は、前記係止部の上端部と前記ポットの底面との間の摩擦抵抗よりも大きく、且つ、前記隙間に嵌入した前記係止部が前記被係止部を押し始めたときに、その押す力で前記苗箱が損傷しないように、該押す力よりも小さく設定される。
【００１２】
この構成によれば、前記苗箱が前記搬送路上に落下した時に、何らかの原因（例えば、前記苗箱に損傷箇所があり、それが苗箱自動供給装置や搬送路の構成に引っ掛かったとき。）により、前記苗箱の供給時の姿勢や位置が乱れ、正常時よりも前記苗箱の供給位置が前後にずれて、前記係止部が前記隙間に嵌入しなくても、次のように修正できるようになっている。すなわち、前記係止部が前記ポットの底面に突き当たった状態になり、その状態で前記係止部が前記苗箱を前記搬送方向前方へ移動させようとしても、前記抵抗手段により前記苗箱の前方移動が阻止され、その結果、前記苗箱に対して、前記係止部が相対的に前方移動して行き、最終的に該係止部が該隙間に嵌入するようになっているのである。
【００１３】
前記苗箱供給搬送システムとしては、
前記前進行程の少なくとも前端側は、前記搬送路に対して相対的に前下がりに傾斜するように形成されており、
前記係止部は、該前端側での移動時に、前記隙間から下方へ抜去されるように構成されている態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、前記前進行程の前端に近づくにつれて、前記係止部が前記隙間から徐々に下方に抜去されるようにすることができる。そのため、前記抜去時における前記係止部の急激な状態変更による前記ポットの破損や前記ポット内の土の飛び出し等を防止できる。
【００１５】
前記苗箱供給搬送システムとしては、
前記苗箱自動供給装置は、前記搬送方向における前記苗箱の中央よりも前側にある前記隙間に前記係止部が嵌入するタイミングで前記苗箱を供給するように構成されている態様を例示する。
【００１６】
この構成によれば、搬送に利用される前記被係止部が前記苗箱の搬送方向前端部に近いほど、該被係止部から同前端部までの距離が従来よりも短くなるので、経年劣化や使用状態等によって少しサイズが異なる前記苗箱が混在している場合でも、そのサイズの違いの影響を受け難く、従来のような不具合が発生し難い。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る苗箱供給搬送システムによれば、搬送抵抗が大きいときでも苗箱が破損し難くすることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を具体化した一実施形態に係る苗箱供給搬送システムを含む播種装置の全体構成の概略を示す側面図である。
【図２】同苗箱供給搬送システムの側面図である。
【図３】同苗箱供給搬送システムの平面図である。
【図４】同苗箱搬送装置の係止部を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は（ｂ）のｃ−ｃ線断面図である。
【図５】同苗箱供給搬送システムの動作例における第一段階を示す要部拡大側面図である。
【図６】同動作例における第二段階を示す要部拡大側面図である。
【図７】同動作例における第三段階を示す要部拡大側面図である。
【図８】苗箱であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線拡大断面図、（ｃ）は（ａ）のｃ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１〜図７は本発明を具体化した一実施形態の苗箱供給搬送システムを示しており、該苗箱供給搬送システムは、苗箱１０と、苗箱自動供給装置１６と、苗箱搬送装置１とを含んでいる。各図において、矢印Ｆは苗箱搬送装置１による苗箱の搬送方向前方を指し示している。図１はこの苗箱供給搬送システムを含む播種装置１５を示している。播種装置１５は、苗箱自動供給装置１６、苗箱搬送装置１、土入れ装置１７、播種装置１８、施薬装置１９、及び覆土装置２０を備え、搬送路２上において苗箱１０を一定方向（図１における右方向）に搬送しながら、該苗箱１０に対し、土入れ、播種、施薬及び覆土を行うようになっている。この播種装置１５において、本例の苗箱搬送装置１は、苗箱自動供給装置１６から自動的に供給される苗箱１０を、後続の土入れ装置１７及び播種装置１８に送り込むように構成されている。
【００２０】
本例の播種装置１５で処理される苗箱１０は、背景技術において説明したものと同じ構成であるため、重複説明を省略する。この苗箱１０の底面側には、搬送路２の幅方向に並ぶポット１１の列同士の間に、該幅方向に延びる隙間Ｇが形成されている。
【００２１】
苗箱搬送装置１は、図２及び図３に示すように、苗箱１０を下側から水平に支持する搬送路２と、搬送路２の幅方向中央において、搬送方向に互いに間隔をおいて配設され回転自在に支持された一対のスプロケット３ａ，３ｃと、該両スプロケットの間に回転自在に支持された中間スプロケット３ｂと、前側のスプロケット３ｃの前斜め下方に回転自在に支持された駆動スプロケット３ｄと、後側のスプロケット３ａの後斜め下方に回転自在に支持されたガイドスプロケット３ｅと、これらのスプロケット３ａ〜３ｅに巻き掛けられて無限軌道を移動する無端体としてのチェーン７と、駆動スプロケット３ｄの略後方においてチェーン７に張力を付与するためのテンションスプロケット３ｆと、該チェーン７の周方向に一定間隔をおいて列設された複数（本例では４個）の係止部８，８，…と、抵抗手段９とを備えている。スプロケット３ａ〜３ｆは、それぞれ該搬送路２の幅方向に延びる軸４ａ〜４ｆを介して回転自在に支持されている。駆動スプロケット３ｄは、モータ５により駆動されるようになっている。係止部８同士の間隔は、図２に示すように、苗箱１０の長辺方向の長さよりも少し長く設定されている。そして、係止部８が搬送路２の搬送方向前方へ移動する前進行程（後述）で、苗箱１０の底面側にある被係止部（後述）を前記搬送方向前方へ押すことにより苗箱１０を搬送するように構成されている。
【００２２】
図２に示すように、チェーン７の無限軌道１４において、係止部８が搬送路２の搬送方向前方へ移動する前進行程は、スプロケット３ａ〜３ｃの間になっている。このうち、スプロケット３ａ〜３ｂの間の行程は搬送路２と平行になるように形成されている。また、前記前進行程の前端側であるスプロケット３ｂ〜３ｃの間の行程１４ａは搬送路２に対して相対的に前下がりに傾斜するように形成されている。また、ガイドスプロケット３ｅ〜３ａの間の行程１４ｂは、搬送路２に対して相対的に前上がりに傾斜するように形成されている。
【００２３】
係止部８は、図４に示すように、苗箱１０の底面側から隙間Ｇに嵌入可能に、且つ、該嵌入された状態で前記幅方向に並ぶ複数のポット１１に接触可能に形成されている。本例の係止部８は、左右一対の突片部材１３，１３からなっており、左右の突片部材１３，１３は、チェーン７に対して左右対称位置となるように、その基端部が、チェーン７の左右の側面にそれぞれ取り付けられている。突片部材１３は、チェーン７の側方に延びる突片１３ａを備えており、本例では２個のポット１１に接触可能に形成されている。そして、隙間Ｇにおける前記搬送方向前方にある前記複数のポット１１を被係止部として、係止部８により押すことにより、苗箱１０を搬送するように構成されている。また、係止部８は行程１４ａでの移動時に、隙間Ｇから下方へ抜去されるように構成されている。
【００２４】
抵抗手段９は、図２、図３、図５〜図７に示すように、搬送路２の後端部において、搬送路２の幅方向に延びる軸９ｄにより基端部が回動自在に支持された回動体９ａと、該回動体９ａの先端部に設けられた抵抗部９ｂと、該回動体９ａの基端部に対して先端部が搬送方向の略前方を向いた状態において該先端部を上方へ付勢する付勢手段としてのバネ９ｃとを備えている。回動体９ａは、その基端部に対して先端部が搬送方向の略前方を向いた状態よりも下方へ回動可能になっている。本例の回動体９ａは、苗箱自動供給装置１６から供給される苗箱１０の搬送方向後側を支持する支持面を有する板体からなっており、該板体の搬送路２幅方向に延びる先端縁部が上方に折曲されることにより抵抗部９ｂが形成されている。そして、抵抗手段９は、苗箱自動供給装置１６により供給された苗箱１０が搬送路２上に落下してから、少なくとも前記搬送方向前方におけるポット１１の長さと等しい距離を、係止部８が前記搬送方向前方に移動する間、苗箱１０の底面に抵抗部９ｂが接触することにより、苗箱１０に対し、その前方移動を阻止しようとする抵抗力を付与する。
【００２５】
苗箱自動供給装置１６は、図５〜図７に示すように、前記搬送方向における苗箱１０の中央よりも前側にある隙間Ｇ（本例では、前記搬送方向における前から１０個目の隙間Ｇ）に係止部８が嵌入するタイミングで苗箱１０を供給するように構成されている。本例では、苗箱自動供給装置１６及び苗箱搬送装置１を同一駆動源により駆動するように構成することにより、苗箱自動供給装置１６による苗箱１０の供給と、苗箱搬送装置１による係止部８の移動とが同期して前記タイミングとなるように構成されている。
【００２６】
次に、苗箱供給搬送システムの動作を説明する。
（１）図５に示すように、苗箱自動供給装置１６により、苗箱１０が搬送路２へ上方から前記タイミングで供給される。
【００２７】
（２）苗箱１０が搬送路２上に落下すると、前記搬送方向における前から１０個目の隙間Ｇに係止部８が嵌入する。
ところで、図６に示すように、苗箱自動供給装置１６からの苗箱１０の供給位置が前後方向にずれることにより、係止部８が隙間Ｇに嵌入せずにポット１１の底面に突き当たった状態になることがある。そのときは、抵抗手段９の作用により、係止部８の搬送方向前方への移動に対し苗箱１０の前方移動が阻止され、その結果、苗箱１０に対して、係止部８が相対的に前方移動して行き、最終的に該係止部８が隙間Ｇに嵌入するようになっている。
【００２８】
（３）次いで、図７に示すように、係止部８が隙間Ｇの前方にある被係止部を押して、苗箱１０を搬送路２の前方に搬送する。ここで、スプロケット３ｂ〜３ｃの間の行程１４ａは、搬送路２に対して相対的に前下がりに傾斜するように形成されているので、係止部８は隙間Ｇから徐々に下方へ抜去される。なお、本例では、その抜去により、係止部８が被係止部を搬送方向前方へ押さなくなる前に、播種装置１５における後続の装置（本例では、土入れ装置１７）に設けられた搬送手段が苗箱１０に作用し始めるように構成されている。
【００２９】
以上のように構成された本例の苗箱供給搬送システムによれば、係止部８が、前記被係止部としての前記複数のポット１１を押すことにより、苗箱１０を搬送するように構成されている。そのため、係止部８が押すポット１１の数を増やすほど、苗箱１０における特定の箇所に搬送時の負荷が集中することを回避することができ、該苗箱１０が破損し難くなる。
【００３０】
また、本例の苗箱供給搬送システムは、苗箱自動供給装置１６により供給された苗箱１０が搬送路２上に落下してから、少なくとも前記搬送方向前方におけるポット１１の長さと等しい距離を、係止部８が前記搬送方向前方に移動する間、苗箱１０に対し、その前方移動を阻止しようとする抵抗力を付与する抵抗手段９を備えている。この構成によれば、苗箱１０が搬送路２上に落下した時に、何らかの原因により、苗箱１０の供給時の姿勢や位置が乱れ、正常時よりも苗箱１０の供給位置が前後にずれて、係止部８が隙間Ｇに嵌入しなくても、次のように修正できるようになっている。すなわち、係止部８がポット１１の底面に突き当たった状態になり、その状態で係止部８が苗箱１０を前記搬送方向前方へ移動させようとしても、抵抗手段９により苗箱１０の前方移動が阻止され、その結果、苗箱１０に対して、係止部８が相対的に前方移動して行き、最終的に係止部８が隙間Ｇに嵌入するようになっているのである。
【００３１】
また、前記前進行程の前端側の行程１４ａは、搬送路２に対して相対的に前下がりに傾斜するように形成されており、係止部８は、該前端側での移動時に、隙間Ｇから下方へ抜去されるように構成されている。この構成によれば、前記前進行程の前端に近づくにつれて、係止部８が隙間Ｇから徐々に下方に抜去されるようにすることができる。そのため、前記抜去時における係止部８の急激な状態変更によるポット１１の破損やポット１１内の土の飛び出し等を防止できる。
【００３２】
さらに、苗箱自動供給装置１６は、前記搬送方向における苗箱１０の中央よりも前側にある隙間Ｇに係止部８が嵌入するタイミングで苗箱１０を供給するように構成されている。この構成によれば、搬送に利用される前記被係止部が苗箱１０の搬送方向前端部に近いほど、該被係止部から同前端部までの距離が従来よりも短くなるので、経年劣化や使用状態等によって少しサイズが異なる苗箱１０が混在している場合でも、そのサイズの違いの影響を受け難く、従来のような不具合が発生し難い。
【００３３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）無端体として、チェーン７に代えてベルトを用いること。
（２）係止部８の形状を適宜変更すること。例えば、各突片１３ａの前記幅方向における長さを変更することにより、該突片１３ａが接触可能なポット１１の数を変更することが挙げられる。
（３）苗箱自動供給装置１６が苗箱１０を供給するタイミングを変更し、前記搬送方向における前から１０個目以外の隙間Ｇに係止部８が嵌入するように構成すること。
（４）抵抗手段９の構成を適宜変更すること。例えば、苗箱１０の長辺側端部１０ａや、送り穴１２に対して抵抗力を作用させるように構成することが挙げられる。
【符号の説明】
【００３４】
１    苗箱搬送装置
２    搬送路
３ａ〜３ｆ  スプロケット
４ａ〜４ｆ  軸
５    モータ
７    チェーン
８    係止部
９    抵抗手段
９ａ  回動体
９ｂ  抵抗部
９ｃ  バネ
９ｄ  軸
１０    苗箱
１０ａ  長辺側端部
１０ｂ  短辺側端部
１０ｃ  連続溝
１０ｄ  突起
１１    ポット
１２    送り穴
１３    突片部材
１３ａ  突片
１４    無限軌道
１４ａ  行程
１４ｂ  行程
１５    播種装置
１６    苗箱自動供給装置
１７    土入れ装置
１８    播種装置
１９    施薬装置
２０    覆土装置
Ｆ  苗箱搬送装置による苗箱の搬送方向前方
Ｇ  隙間
【図１】
2018148854.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018148854.tif 000009
【図８】
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