(57)【要約】【課題】極低温環境下においても、運転開始直後から、トラクション部で過大な滑りを生じさせることなく、動力伝達を開始させることができる構造を実現する。【解決手段】ローディング式カム装置２５により入力ディスク３ａを出力ディスク４ａに向けて押圧するトロイダル型無段変速機１に関して、制御器は、運転開始時に、入力ディスク３ａと出力ディスク４ａとの間の変速比が最減速側にあるように、この変速比を調節する。【選択図】図２
2018132155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転駆動される入力ディスクと、
前記入力ディスクと同軸上に、かつ、この入力ディスクに対する相対回転を可能に配置された出力ディスクと、
前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間で動力を伝達可能に配置された、複数個のパワーローラと、
前記入力ディスクを前記出力ディスクに向けて押圧するためのローディング式カム装置と、
前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比を調節するための制御器と、
を備え、
前記制御器は、運転開始時に、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比が最減速側にあるように、この変速比を調節する、
トロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記制御器は、前記トロイダル型無段変速機の運転が停止するまでに、前記変速比を最減速側に調節しておき、この変速比が最減速側になった状態で前記トロイダル型無段変速機の運転を再開させる、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記トロイダル型無段変速機には、前記入力ディスクの回転速度を測定する速度センサが別途設けられており、前記制御器は、前記速度センサにより測定される前記入力ディスクの回転速度が所定速度以下になると、前記変速比を減速側に向けて調節し始める、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記トロイダル型無段変速機には、トラクションオイルの温度を測定する温度センサが別途設けられており、前記制御器は、前記温度センサにより測定されるトラクションオイルの温度が所定温度以下である場合に、前記変速比を最減速側に調節する、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用変速機や航空機用発電装置などに利用されているトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
トロイダル型無段変速機は、入力ディスクと、この入力ディスクと同軸上に配置されて、入力ディスクと相対回転可能な出力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクの間に配置された複数個のパワーローラとを備え、パワーローラを介して、入力ディスクから出力ディスクに動力を伝達することが可能に構成されている。また、トロイダル型無段変速機は、パワーローラの傾斜角度を変えることで、入力ディスクと出力ディスクとの間の変速比を調節することが可能に構成されている。
【０００３】
トロイダル型無段変速機の運転時に、入力ディスク及び出力ディスクの軸方向側面とパワーローラの周面との転がり接触部であるトラクション部には、トラクションオイルの油膜が形成される。このため、入力ディスクとパワーローラとの間及びパワーローラと出力ディスクとの間では、油膜を介して動力が伝達される。トロイダル型無段変速機では、入力ディスクと出力ディスクとを互いに近づける方向に押圧するための押圧装置を設けることにより、油膜を介した動力伝達が確実に行われるようにしている。このような押圧装置としては、伝達トルクの大きさに比例した押圧力を機械的に発生するローディング式カム装置や、油圧室内に導入する油圧に応じて押圧力を調節可能な油圧式の押圧装置などが知られている。
【０００４】
トラクションオイルの油膜を介して動力が伝達される場合における、トラクション部における接線力（トラクション力）をトラクション部における法線力（押圧力）で割った値（接線力／法線力）は、トラクションオイルのトラクション係数と呼ばれ、トロイダル型変速機などのトラクション変速機における重要な指標となる。このトラクション係数は、温度に応じて変化し、極低温状態で低くなる特性を有していることが、特開２０１６−２２３４６８号公報に記載されるなどして、一般的に知られている。また、通常、トラクションオイルの温度は、トロイダル型無段変速機の運転開始前の状態において最も低くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２２３４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、寒冷地などの極低温環境下においても、トロイダル型無段変速機の運転開始直後から、グロススリップと呼ばれるトラクション部での過大な滑りを生じさせることなく、動力伝達を開始させるためには、押圧装置により発生する押圧力、すなわちトラクション部における法線力を大きくし、トラクション部の面圧を通常よりも高くすることが考えられる。
【０００７】
油圧式の押圧装置では、予め電動ポンプなどにより、油圧室内に導入する油圧を高くすることで、発生する押圧力を大きくすることが可能であり、トラクション部に過大な滑りを生じさせることなく、トロイダル型無段変速機の運転を開始させることが可能である。これに対し、ローディング式カム装置は、たとえば駆動源と入力ディスクとの間にカムを備え、カムを通過するトルクの大きさに応じて発生する押圧力が変化する構造を有するため、通過するトルクの大きさとは無関係に、発生する押圧力を大きくすることはできない。また、ローディング式カム装置は、トラクション部に滑り（空転）が生じると、押圧力を得ることができなくなる。
【０００８】
本発明は、上述のような事情に鑑み、ローディング式カム装置を備えるトロイダル型無段変速機を対象として、極低温環境下においても、運転開始直後から、トラクション部で過大な滑りを生じさせることなく、動力伝達を開始させることができる構造を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のトロイダル型無段変速機は、入力ディスクと、出力ディスクと、複数個のパワーローラと、ローディング式カム装置と、制御器と、を有している。
前記入力ディスクは、駆動源により回転駆動される。
前記出力ディスクは、前記入力ディスクと同軸上に、かつ、この入力ディスクに対する相対回転を可能に配置される。
前記複数個のパワーローラは、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間に、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間での動力伝達を可能に配置される。
前記ローディング式カム装置は、前記入力ディスクを前記出力ディスクに向けて押圧する手段を備える。
前記制御器は、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比を調節する機能を備える。この制御器は、前記トロイダル型無段変速機の運転開始時に、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比が最減速側にあるように、この変速比を調節する。
具体的には、前記パワーローラは、支持部材により支持され、かつ、この支持部材の長手方向の変位に基づいて、揺動変位可能に構成されている。前記支持部材は、たとえば、制御弁を備えた変速比調整機構により変位可能であり、前記制御器がこの変速比調整機構及び前記支持部材を介して、前記パワーローラを揺動変位させることにより、該パワーローラの前記入力ディスク及び前記出力ディスクとのトラクション部の位置を最減速側に位置させる。
【００１０】
本発明のトロイダル型無段変速機においては、前記制御器が、前記トロイダル型無段変速機の運転停止時において、前記変速比が最減速側にあるように、この変速比を調節しておき、この変速比が最減速側になった状態で前記トロイダル型無段変速機の運転を再開させるようにすることができる。
この場合にはさらに、前記トロイダル型無段変速機に、前記入力ディスクの回転速度を測定する速度センサを別途設ける。そして、前記制御器により、前記速度センサにより測定される前記入力ディスクの回転速度が所定速度以下になった場合に、前記変速比を減速側に向けて調節し始めるように制御することもできる。
【００１１】
本発明を実施する場合には、前記トロイダル型無段変速機に、トラクションオイルの温度を測定する温度センサを別途設けることができる。そして、前記制御器により、前記温度センサにより測定されるトラクションオイルの温度が所定温度以下である場合に、前記変速比を最減速側に調節することもできる。
【００１２】
本発明を実施する場合に、前記ローディング式カム装置は、互いに対向する状態で設けられた円周方向に関する凹凸である１対のカム面と、これら１対のカム面の間に挟持された複数個のローラや玉などの転動体とを備えたものとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、押圧装置としてローディング式カム装置を備える構造でありながら、極低温環境下においても、運転開始直後から、トラクション部で過大な滑りを生じさせることなく、動力伝達を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の第１例のトロイダル型無段変速機を、変速比を１に調節した状態で示す、半部断面模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態の第１例のトロイダル型無段変速機を、変速比を最減速側に調節した状態で示す、半部断面模式図である。
【図３】図３は、図１のＡ−Ａ断面に相当する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１〜図３を用いて説明する。本例のトロイダル型無段変速機１は、ダブルキャビティ型の構造を有し、入力軸２の軸方向両端部の周囲に、図示しないボールスプラインを介して配置された入力ディスク３ａ、３ｂを備えている。この構造では、入力ディスク３ａ、３ｂは、互いに同軸上にかつ同期した回転を可能に、入力軸２により支持されている。入力ディスク３ａ、３ｂの互いに対向する軸方向内側面は、断面円弧形の凹面であるトロイド曲面により構成されている。
【００１６】
また、本例のトロイダル型無段変速機１は、入力軸２の軸方向中間部の周囲に、入力軸２に対する相対回転を可能に配置された出力ディスク４ａ、４ｂを備えている。出力ディスク４ａ、４ｂは、入力ディスク３ａ、３ｂと同軸上に、かつ、入力ディスク３ａ、３ｂに対する相対回転を可能に、入力軸２により支持されている。また、出力ディスク４ａ、４ｂは、出力歯車５に対して相対回転不能に接続されており、出力ディスク４ａ、４ｂの回転は、出力歯車５を介して出力側に取り出される。出力ディスク４ａ、４ｂの軸方向外側面は、断面円弧形の凹面であるトロイド曲面により構成されており、入力ディスク３ａ、３ｂの軸方向内側面と対向する。
【００１７】
入力ディスク３ａ、３ｂの軸方向内側面と出力ディスク４ａ、４ｂの軸方向外側面との間には、それぞれ複数個ずつのパワーローラ６が配置されている。それぞれのパワーローラ６は、支持部材７の内側面に、支持軸８及び複数の転がり軸受９を介して回転自在に支持されている。支持部材７は、それぞれの長手方向（図３の上下方向）両端部に設けられた枢軸１０を中心とする揺動変位が可能である。なお、枢軸１０の中心軸と、入力軸２の中心軸とは、ねじれの位置にある。支持部材７を揺動させる動作は、油圧式のアクチュエータ１１により、支持部材７を枢軸１０の軸方向に変位させることにより行う。
【００１８】
本例のトロイダル型無段変速機１は、入力ディスク３ａの回転速度（回転数）を測定するための入力側速度センサ１２、及び、出力ディスク４ａの回転速度を測定するための出力側速度センサ１３を備えている。また、トロイダル型無段変速機１は、入力側速度センサ１２及び出力側速度センサ１３からの出力信号に基づいて、入力ディスク３ａと出力ディスク４ａとの間の変速比、つまり、トロイダル型無段変速機１の変速比を算出するための制御器１４を備える。なお、入力側速度センサ１２及び出力側速度センサ１３は、入力ディスク３ａ及び出力ディスク４ａの回転速度を測定するものに限られず、入力ディスク３ｂ及び出力ディスク４ｂの回転速度を測定する構成を採ることも可能である。また、制御器１４が、駆動軸２４を回転駆動するための駆動モータやエンジンなどの駆動源の回転数情報や、出力歯車５によって回転させられる減速機構の入力軸などの被駆動軸の回転数情報を利用し、入力ディスク３ａ、３ｂ及び出力ディスク４ａ、４ｂの回転速度を間接的に求める構成を採ることもできる。
【００１９】
本例のトロイダル型無段変速機１は、アクチュエータ１１の油圧室１１ａ、１１ｂ内の油圧を測定する油圧センサ１５を備え、測定された油圧を表す信号は制御器１４に入力される。制御器１４は、この油圧を表す信号に基づいて、トロイダル型無段変速機１を通過するトルクを算出する。トロイダル型無段変速機１は、トロイダル型無段変速機１の内部に存在するトラクションオイルの温度、又は、このトロイダル型無段変速機１の循環経路内を循環するトラクションオイルの温度を測定する温度センサ１６、及び、パワーローラ６の傾転角を測定する傾転角センサ１７を備える。制御器１４には、入力側速度センサ１２、出力側速度センサ１３、及び油圧センサ１５の出力信号のほか、温度センサ１６及び傾転角センサ１７の出力信号も入力される。なお、傾転角センサ１７は、パワーローラ６の傾転角を直接測定するのではなく、支持部材７の変位や傾きを測定するようにして、制御器１４がパワーローラ６の傾転角を支持部材７の変位や傾きに基づいて間接的に求める構成を採ることもできる。
【００２０】
本例のトロイダル型無段変速機１は、トロイダル型無段変速機１の変速比を所望の値に調節する変速比調節機構を構成する、制御弁１８と、ステッピングモータ１９と、プリセスカム２０とを備える。制御弁１８は、スプール２１と、スプール２１に対して軸方向の相対変位を可能に組み合わされたスリーブ２２とを備え、スプール２１とスリーブ２２との相対変位に基づき、アクチュエータ１１への圧油の給排状態を切り換える。図示の例では、何れか１個の支持部材７の長手方向の変位及び枢軸１０を中心とする揺動変位が、プリセスカム２０及びリンク腕２３を介してスプール２１にフィードバックされ、スプール２１を軸方向に変位させる。これに対し、制御器１４によって制御されるステッピングモータ１９が、直動機構を介してスリーブ２２を軸方向に変位させる。これにより、スプール２１とスリーブ２２とが軸方向に相対変位するように構成されている。
【００２１】
トロイダル型無段変速機１の変速比を調節する際は、ステッピングモータ１９が、スリーブ２２を所定位置にまで軸方向に変位させて、制御弁１８を所定方向に開く。すると、アクチュエータ１１に圧油が給排されて、支持部材７が長手方向に変位する。これにより、トラクション部が中立位置からずれる、すなわち、パワーローラ６のトラクション部の中心が、入力軸２の中心軸を含み、かつ、枢軸１０の中心軸に対し直交する仮想平面にある状態からずれる。そして、支持部材７が長手方向に変位しつつ揺動変位する。このような支持部材７の動きは、プリセスカム２０及びリンク腕２３を介してスプール２１に伝達され、スプール２１を軸方向に変位させる。この結果、支持部材７が元の位置に戻ると、制御弁１８が閉じて、アクチュエータ１１への圧油の給排が停止する。
【００２２】
図１に示したように、パワーローラ６の周面を、入力ディスク３ａ、３ｂの軸方向内側面の径方向中間部と出力ディスク４ａ、４ｂの軸方向外側面の径方向中間部とに、それぞれ当接させれば、トロイダル型無段変速機１の変速比は、等速状態である１になる。パワーローラ６の周面を、入力ディスク３ａ、３ｂの軸方向内側面の内径寄り部分と出力ディスク４ａ、４ｂの軸方向外側面の外径寄り部分とに、それぞれ当接させれば、トロイダル型無段変速機１の変速比は減速側になり、図２に示に示す状態にまでパワーローラ６を揺動させれば、トロイダル型無段変速機１の変速比は最減速側になる。これに対し、パワーローラ６の周面を、入力ディスク３ａ、３ｂの軸方向内側面の外径寄り部分と出力ディスク４ａ、４ｂの軸方向外側面の内径寄り部分とに、それぞれ当接させれば、トロイダル型無段変速機１の変速比は増速側になり、図２の状態とは反対の状態になるまでパワーローラ６を揺動させれば、トロイダル型無段変速機１の変速比は最増速側になる。
【００２３】
トロイダル型無段変速機１の運転時には、動力源に繋がる駆動軸２４により、ローディング式カム装置２５を介して、図１及び図２の左側に配置された入力ディスク３ａが回転駆動される。入力ディスク３ａの回転は、入力軸２を介して、図１及び図２の右側に配置された入力ディスク３ｂに伝達される。ローディング式カム装置２５は、入力ディスク３ａと、駆動軸２４と入力ディスク３ａとの間で入力ディスク３ａと同軸上に配置されたカム板２６と、入力ディスク３ａとカム板２６の間に配置された複数本のローラ２７とにより構成されている。
【００２４】
カム板２６は、駆動軸２４に対し、回転力の伝達を可能に、かつ、軸方向の相対変位を可能に係合しており、図示しない軸受を介して、入力軸２の基端部（図１及び図２の左端部）に回転自在に支持されている。カム板２６は、全体が円輪状の形状を有し、入力ディスク３ａの軸方向外側面に対向する軸方向内側面（図１及び図２の右側面）に、円周方向に関する凹凸である駆動側カム面２８を備える。これに対し、入力ディスク３ａは、その軸方向外側面に、円周方向に関する凹凸である被駆動側カム面２９を備える。複数本のローラ２７は、それぞれ円柱状であり、駆動側カム面２８と被駆動側カム面２９との間に、それぞれの中心軸を放射方向に向けて、図示しない保持器により保持された状態で配置されている。
【００２５】
ローディング式カム装置２５は、駆動軸２４からカム板２６に入力されるトルクの大きさに比例した大きさの押圧力（法線力）を機械的に発生する。具体的には、カム板２６に入力されるトルクが大きくなるほど、ローラ２７が、駆動側カム面２８及び被駆動側カム面２９の底部側部分から頂部側部分に向けて移動することにより、カム板２６と入力ディスク３ａとの間隔を拡げる。このような作用により、ローディング式カム装置２５は、カム板２６に入力されるトルクの大きさに比例した押圧力を発生する。そして、この押圧力により、入力ディスク３ａ、３ｂ同士を互いに近づく方向に押圧することで、パワーローラ６の周面と入力ディスク３ａ、３ｂの軸方向内側面及び出力ディスク４ａ、４ｂの軸方向外側面とのトラクション部の面圧が確保され、トラクション部における有害な滑りの発生が防止または抑制される。なお、入力ディスク３ｂを出力ディスク４ｂに向けて押圧する力は、カム板２６から入力軸２を介して作用する。また、ローディング式カム装置２５が押圧力を発生する際には、入力ディスク３ａは、カム板２６に対し、この押圧力に応じた分だけ、軸方向及び回転方向に相対変位する。
【００２６】
また、入力ディスク３ａ、３ｂが、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転すると、この回転が、パワーローラ６を介して出力ディスク４ａ、４ｂに伝わり、出力歯車５から取り出される。
【００２７】
本例では、ローディング式カム装置２５により、入力ディスク３ａ、３ｂを出力ディスク４ａ、４ｂに向けて押圧するため、入力ディスク３ａ、３ｂに作用する押圧力は、ローディング式カム装置２５を通過するトルクに比例する。また、ローディング式カム装置２５を入力ディスク３ａ側に設けているため、ローディング式カム装置２５を通過するトルクは、ローディング式カム装置２５に入力されるトルクに比例する。したがって、駆動軸２４からトロイダル型無段変速機１に入力されるトルクが一定であれば、ローディング式カム装置２５が発生する押圧力は一定になるので、くさび効果によって、トロイダル型無段変速機１の変速比が１である場合の運転トラクション係数よりも、この変速比が減速側（変速比１未満）である場合の運転トラクション係数の方が低くなる。なお、運転トラクション係数とは、実際の運転状態を表すトラクション係数である。つまり、図１と図２との比較から理解されるように、入力ディスク３ａの軸方向内側面とパワーローラ６の周面との接触点における法線方向に向いた接触力Ｆｃと、入力ディスク３ａの軸方向に向いたローディング式カム装置２５が発生する押圧力Ｆｎとの成す角度θは、図１に示したトロイダル型無段変速機１の変速比が１である場合のθ１よりも、図２に示したこの変速比が最減速側である場合のθmaxの方が大きくなる（θ１＜θmax）。そのため、同じ大きさの押圧力が入力ディスク３ａに作用していても、接触点に作用する接触力は、最減速側の方が大きくなる。このため、運転トラクション係数は、トロイダル型無段変速機１の変速比が１の運転状態よりも、この変速比が減速側にある運転状態における方が低く、この変速比が最減速側にある場合に、最も低くなる。なお、最減速側の変速比とは、構造上調節可能なトロイダル型無段変速機１の変速比の値のうち、最小の値をいう。
【００２８】
本例では、制御器１４が、トロイダル型無段変速機１の変速比を次のように制御する。
トラクションオイルの温度が外気温度と同程度であり、トラクションオイルのトラクション係数が低下しやすい、トロイダル型無段変速機１の運転開始時に、制御器１４は、トロイダル型無段変速機１の変速比が最減速側となるように、この変速比を調節する。具体的には、入力側速度センサ１２により測定される入力ディスク３ａの回転速度が次第に低下し、この回転速度が、たとえばアイドリング状態での回転速度よりも遅い値に設定された所定速度以下になると、制御器１４は、トロイダル型無段変速機１の変速比をその時点での変速比から減速側に向けて調節し始める。そして、駆動軸２４の回転が停止し、トロイダル型無段変速機１の運転が停止する前に、トロイダル型無段変速機１の変速比を最減速側に調節し、トロイダル型無段変速機１の運転停止時において、トロイダル型無段変速機１の変速比が最減速側にあるようにしておく。より具体的には、制御器１４が、制御弁１８と、ステッピングモータ１９と、プリセスカム２０とからなる変速比調節機構を作動させて、支持部材７を変位させることにより、パワーローラ６を揺動変位させて、パワーローラ６のトラクション部を図２に示した最減速側にある状態に位置させる。これにより、トロイダル型無段変速機１の変速比が最減速側になった状態で、トロイダル型無段変速機１の運転が再開されるようにしている。
【００２９】
このように本例では、運転開始時のように、トラクションオイルの温度が低いことで、トラクションオイルのトラクション係数が低い場合にも、変速比を最減速側に調節することにより運転トラクション係数を十分に低くした状態で、運転を開始させられる。このため、押圧装置としてローディング式カム装置２５を備える構造でありながら、外気温度がきわめて低くなる極低温環境下においても、運転開始直後から、トラクション部で過大な滑りを生じさせることなく、動力伝達を開始させることができる。
トロイダル型無段変速機の運転開始時における変速比を最減速側に調節する制御方法としては、アイドリング状態での回転速度よりも遅い値に設定された所定速度以下となることを条件とすることに代替して、たとえば、制御器に駆動軸の回転を停止させる指令が入力されたことを条件として、トロイダル型無段変速機の変速比を減速側に向けて調節し始め、トロイダル型無段変速機の運転が停止するまでに、この変速比を最減速側に調節しておくことも可能である。
【００３０】
［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、実施の形態の第１例で用いた図１〜図３を適宜参照して説明する。本例は、制御器１４による変速比の制御に、温度センサ１６により測定されるトラクションオイルの温度を利用する点に特徴がある。
【００３１】
すなわち、温度センサ１６により測定されたトラクションオイルの温度が、たとえばトラクション係数の低下が顕著になる温度である所定温度以下である場合に、制御器１４からの指令により、トロイダル型無段変速機１の変速比を最減速側に調節する。そして、トラクションオイルの温度が、前記所定温度以下である限りは、トロイダル型無段変速機１の変速比を最減速側に維持しておく。トラクションオイルの温度が、トロイダル型無段変速機１の運転とともに前記所定温度を超えて上昇した場合には、所望の変速比への制御を許容して、トロイダル型無段変速機１の通常の運転を開始する。前記所定温度は、使用するトラクションオイルの種類や、温度センサの設置位置などに応じて適宜設定することができる。
【００３２】
温度センサ１６の設置位置は、トラクションオイルの温度を適切に測定できる限り、トロイダル型無段変速機１の内部、特にトラクションオイルの循環経路の任意の位置に設置可能である。本例では、温度センサ１６は、たとえばトラクション部に向けてトラクションオイルの吹き付けるノズルの近傍など、トラクション部へのオイル供給側に近い位置に設置されており、トラクション部に供給されるトラクションオイルの温度をより正確に測定できるようにしている。レイアウト上の制約などにより、トラクション部へのオイル供給側から遠い位置に温度センサを設置する場合には、温度センサの出力信号を補正して利用することもできる。また、温度センサの設置個数も任意であり、トラクション部ごとに１個ないしは複数個備えることも可能であり、トロイダル型無段変速機全体で１個だけ備えるようにすることもできる。
【００３３】
以上のような構成を有する本例では、トラクションオイルの温度を利用して、トロイダル型無段変速機１の変速比を制御できる。このため、たとえば、外気温度が極低温であることに起因して、トロイダル型無段変速機１の運転開始後、所定時間経過したにもかかわらず、トラクションオイルの温度が十分に上昇していないような場合に、トロイダル型無段変速機１の変速比を最減速側から増速側に向けて調節してしまうことで、トラクション部に過大な滑りが発生することを防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同様である。
【００３４】
［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、実施の形態の第１例で用いた図１〜図３を適宜参照して説明する。本例は、制御器１４による変速比の制御に、傾転角センサ１７により測定されるパワーローラ６の傾転角を利用する点に特徴がある。
【００３５】
本例では、パワーローラ６の傾転角を測定するための傾転角センサ１７が、支持部材７に取り付けられている。傾転角センサ１７は、支持部材７の枢軸１０を中心とする揺動量を検出するための回転検出センサであり、枢軸１０には、ロータ（エンコーダ；図示せず）が取り付けられている。制御器１４は、傾転角センサ１７と枢軸１０に設置されたロータとの相対変位に基づく、傾転角センサ１７により測定された支持部材７の揺動量を、パワーローラ６の傾転角として検出する。
【００３６】
制御器１４は、トロイダル型無段変速機１の変速比が最減速側となった状態で、トロイダル型無段変速機１の運転が開始されると、パワーローラ６の傾転角と、入力側速度センサ１２及び出力側速度センサ１３により測定される入力ディスク３ａ、３ｂ及び出力ディスク４ａ、４ｂの回転速度とを利用して、トラクション部でのそれぞれの部材（パワーローラ６、入力ディスク３ａ、３ｂ、出力ディスク４ａ、４ｂ）の周速差を表すクリープの発生量（クリープ量、微小滑り量）を算出する。クリープは、トラクション部にてトラクションオイルを介して動力伝達が行われる際に生じる現象であり、グロススリップと呼ばれる有害な滑り（過度の滑り）とは異なる現象である。
【００３７】
トロイダル型無段変速機１の変速比が最減速側となった状態で、トロイダル型無段変速機１の運転が開始された直後においては、運転トラクション係数およびトラクションオイルのトラクション係数がいずれも低いことから、クリープ量は小さく、トラクションオイルの温度が上昇しにくい状態にある。本例では、制御器１４は、クリープ量が所定の値以上となるように、トロイダル型無段変速機１の変速比を制御する。具体的には、制御器１４が、制御弁１８と、ステッピングモータ１９と、プリセスカム２０とからなる変速比調節機構を作動させて、支持部材７を変位させる。これにより、パワーローラ６を揺動変位させることにより、パワーローラ６のトラクション部を図２に示した最減速側にある状態から増速側へと移動させて、トロイダル型無段変速機１の変速比を最減速側から増速側に向けて少しずつ大きくする。これにより、運転トラクション係数を上昇させて、クリープ量を大きくする。算出されたクリープ量により、トロイダル型無段変速機１の変速比の変位を適切な範囲に調節して、この変速比が過度に増速側とならないように、制御器１４は調節する。本例では、このような制御を行うことで、運転開始直後に、トラクション部での発熱量を増大させて、トラクションオイルの温度を上昇させやすくする。トラクションオイルの温度上昇に伴って、トラクション係数が大きくなるため、トラクション部での過大な滑りの発生を防止できる。
【００３８】
なお、入力トルクの変動に起因して生じるローラ２７の相対的なねじれは、クリープ量に変動を生じさせる。このため、制御器１４は、ローラ２７のねじれに基づくクリープ量の変動を取り除くための補正手段を備えることが好ましい。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同様である
【００３９】
上述した実施の形態の各例の構造は、相互に矛盾を生じない限り、適宜組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１    トロイダル型無段変速機
２    入力軸
３ａ、３ｂ  入力ディスク
４ａ、４ｂ  出力ディスク
５    出力歯車
６    パワーローラ
７    支持部材
８    支持軸
９    転がり軸受
１０    枢軸
１１    アクチュエータ
１１ａ、１１ｂ  油圧室
１２    入力側速度センサ
１３    出力側速度センサ
１４    制御器
１５    油圧センサ
１６    温度センサ
１７    傾転角センサ
１８    制御弁
１９    ステッピングモータ
２０    プリセスカム
２１    スプール
２２    スリーブ
２３    リンク腕
２４    駆動軸
２５    ローディング式カム装置
２６    カム板
２７    ローラ
２８    駆動側カム面
２９    被駆動側カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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