(57)【要約】【課題】従来よりも処理量が少ない方法で限られた範囲に閉じ込められた魚に関する情報を得る。【解決手段】本発明の周期変換装置は、限られた範囲に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する。周期変換装置は、周波数変換部として魚種判別支援装置や監視装置に利用できる。魚種判別支援装置は、記録部、周期変換部、魚種判別部を備える。記録部は、魚種を水深範囲と周期範囲に関連付けた魚種データを記録する。魚種判別部は、水深・周期データから、魚種データを用いて魚種を判別する。監視装置は、記録部、周期変換部、状態判断部を備える。記録部は、魚の健康状態を水深範囲と周期範囲に関連付けた状態データを記録する。状態判断部は、水深・周期データから、状態データを用いて魚の健康状態を判断する。【選択図】図１
2018044773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
限られた範囲に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する周期変換装置。
【請求項２】
魚種をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた魚種データを記録した記録部と、
定置網に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する周期変換部と、
前記水深・周期データから、前記魚種データを用いて魚種を判別する魚種判別部
を備える魚種判別支援装置。
【請求項３】
請求項２記載の魚種判別支援装置であって、
前記記録部は、あらかじめ定めた水温の範囲である水温範囲ごとに魚種データを記録しており、
前記魚種判別部は、前記定置網内の水温のデータに対応する魚種データを用いて魚種を判別する
ことを特徴とする魚種判別支援装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の魚種判別支援装置であって、
前記記録部は、あらかじめ定めた時期ごとに魚種データを記録しており、
前記魚種判別部は、前記測定データの日時に対応する魚種データを用いて魚種を判別する
ことを特徴とする魚種判別支援装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載の魚種判別支援装置であって、
前記魚種判別部は、前記魚が存在する水深の幅も用いて魚種を判別する
ことを特徴とする魚種判別支援装置。
【請求項６】
魚の健康状態をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた状態データを記録した記録部と、
養殖施設に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する周期変換部と、
前記水深・周期データから、前記状態データを用いて魚の健康状態を判断する状態判断部
を備える監視装置。
【請求項７】
周波数変換装置で、定置網に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する周期変換ステップと、
魚種をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた魚種データを用いて、前記水深・周期データから、魚種を判別する魚種判別ステップと、
を有する魚種判別方法。
【請求項８】
周波数変換装置で、養殖施設に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する周期変換ステップと、
魚の健康状態をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた状態データを用いて、前記水深・周期データから、魚の健康状態を判断する状態判断ステップと、
を有する状態監視方法。
【請求項９】
請求項１記載の周期変換装置、請求項２〜５のいずれかに記載の魚種判別支援装置、請求項６記載の監視装置のいずれかの装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、限られた範囲に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを用いる周期変換装置、魚種判別支援装置、監視装置、魚種判別方法、状態監視方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
魚種を判別する技術として特許文献１に示された技術などが知られている。特許文献１の要約には、『表示される探知画像が目的の魚群に該当するかどうか比較するための境界条件を保持する条件設定部１４と、表示される探知画像が境界条件を超えたことを比較回路１５が検出すると、その旨警告するアラーム回路１６とを有する。』と示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３１２９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は画像データを境界条件と比較するために画像処理を行うので処理量が多いという課題がある。そこで、本発明は、従来よりも処理量が少ない方法で限られた範囲に閉じ込められた魚に関する情報を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の周期変換装置は、限られた範囲に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する。本発明の魚種判別支援装置は、記録部、周期変換部、魚種判別部を備える。記録部は、魚種をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた魚種データを記録する。周期変換部は、測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する。魚種判別部は、水深・周期データから、魚種データを用いて魚種を判別する。本発明の監視装置は、記録部、周期変換部、状態判断部を備える。記録部は、魚の健康状態をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた状態データを記録する。周期変換部は、測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する。状態判断部は、水深・周期データから、状態データを用いて魚の健康状態を判断する。
【発明の効果】
【０００６】
限られた範囲（定置網、養殖施設など）に閉じ込められた魚の回遊する性質（水深と周回する周期）は魚種や魚の健康状態に依存している。限られた範囲（定置網、養殖施設など）の定位置に設置されたセンサで魚を検出することで、時間領域の測定データが得られる。そして、本発明の周期変換装置、魚種判別支援装置、監視装置によれば、時間領域の測定データを水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する。この変換は、高速フーリエ変換などの処理で時間領域の信号を周波数領域に変換することで容易に実行でき、画像データに対する処理に比べて処理量を少なくできる。また、水深と周期の情報が分かるので、定置網での魚種の判別や養殖施設での魚の健康管理に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の魚種判別支援装置を備えた魚群探知システムの構成例を示す図。
【図２】定置網の例を示す図。
【図３】実施例１の魚群探知システムの処理フロー例を示す図。
【図４】定置網に設置された魚群探知装置から受信した測定データの例を示す図。
【図５】水深・周期データの例を示す第１の図。
【図６】水深・周期データの例を示す第２の図。
【図７】漁獲量を示す図。
【図８】魚種データの例を示す図。
【図９】変形例の魚種判別支援装置を備えた魚群探知システムの構成例を示す図。
【図１０】変形例の魚群探知システムの処理フロー例を示す図。
【図１１】実施例２の監視装置を備えた魚群監視システムの構成例を示す図。
【図１２】養殖施設の例を示す図。
【図１３】実施例２の魚群監視システムの処理フロー例を示す図。
【図１４】変形例の監視装置の構成例を示す図。
【図１５】変形例の監視装置の処理フロー例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。なお、同じ機能を有する構成部には同じ番号を付し、重複説明を省略する。
【実施例１】
【０００９】
図１に実施例１の魚種判別支援装置を備えた魚群探知システムの構成例を示す。図２に定置網の例を、図３に実施例１の魚群探知システムの処理フロー例を示す。魚群探知システム１０は、魚群探知装置３００と魚種判別支援装置１００で構成される。魚群探知装置３００は、図１に魚群探知装置３１０を示しているように、複数台でもよい。魚群探知装置３００と魚種判別支援装置１００とはネットワーク５１０を介して接続されている。
【００１０】
魚群探知装置３００，３１０は、１つ以上のセンサ３０１，３０２，３１１，３１２と制御部３０９，３１９とを備える。センサ３０１，３０２，３１１，３１２は、魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを取得する。具体的には、超音波を放出して反射音を受信するソナーでもよいし、水中に設置したカメラと映像から魚の存在と水深の情報を得る情報処理部で構成されてもよいし、深さ方向に複数個設置された赤外線センサでもよい。魚群探知装置３００，３１０は、水温計３０８，３１８も備えてもよい。センサ３０１，３０２と水温計３０８，３１８は、定位置に設置され、水中の状態を測定する。「定位置」とは、完全に固定されたという意味ではなく、想定される潮の流れや満ち引きで位置が変化する範囲を含んでいる。魚群探知装置３００は、例えば、１つの定置網９１０に１つの魚群探知装置３００を配置すればよい。そして、例えば図２に示したように、センサ３０１、３０２を囲い網９１１と箱網９１２の位置に設置すればよい。１つの定置網に対して１つのセンサにしてもよいし、３つ以上のセンサを備えてもよい。センサ３０１，３０２がソナーの場合には、水深ごとの反射音の強さが、魚の存在と水深の情報に相当する。本発明の場合は、少なくとも１つのセンサは箱網９１２に設置される。箱網９１２に設置されたセンサ３０２によって、閉じ込められた魚を検出し、時間領域の測定データを得る（Ｓ３０２）。また、水温計３０８も備える場合は、水温計３０８で水温のデータも得る（Ｓ３０８）。制御部３０９は、測定データと水温のデータがある場合は水温のデータも魚種判別支援装置１００に送信する（Ｓ３０９）。
【００１１】
魚種判別支援装置１００は、少なくとも記録部１９０、データ受信部１１０、周期変換部１２０を備える。データ受信部１１０は、定置網９１０に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを受信し（Ｓ１１０）、記録部１９０に記録する（Ｓ１９０）。また、魚群探知装置３００が水温計３０８も備える場合は、定置網９１０内の水温のデータも受信する。図４は、函館沿岸に設置した定置網（水深４２ｍ、一周約１５０ｍ）に設置された魚群探知装置３００から受信した測定データを示す図である。この魚群探知装置３００のセンサ３０２はソナーである。（Ａ）は２０１５年９月２９日の午前２：３０〜３：３０、（Ｂ）は２０１５年１０月３日の午前２：３０〜３：３０、（Ｃ）は２０１５年１０月４日の午前２：３０〜３：３０、（Ｄ）は２０１５年１０月７日の午前２：３０〜３：３０の測定データである。実際の測定データは時刻ごと、水深ごとの反射の強さを示す数値データであるが、図４は測定データをグレースケールの画像で示したものである。この測定データでは、ソナーはパルスを３秒に１回発信し、水深の分解能は０．３１２５ｍである。
【００１２】
周期変換部１２０は、測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する（Ｓ１２０）。図５と図６は水深・周期データの例であり、図４の（Ａ）〜（Ｄ）に示した測定データを高速フーリエ変換して深度ごとの周波数領域の情報に変換し、水深と周期の情報として出力したものである。図５（Ａ）が図４（Ａ）、図５（Ｂ）が図４（Ｂ）、図６（Ａ）が図４（Ｃ）、図６（Ｂ）が図４（Ｄ）に対応する水深・周期データである。なお、「周期の情報」とは、周期（秒）自体が人にとっては最も理解しやすいので望ましい。しかし、魚種判別支援装置１００で処理するのであれば、周期自体を示す情報でなくても、周期と比例した情報や反比例した情報（例えば周波数の情報）でもよく、「周期の情報」はこれらを含んでいる。図７に、上述の４日の漁獲量を示す。
【００１３】
図４〜図６は４日分の測定データと水深・周期データの例であるが、この測定を行った実験は、２０１５年９月２４日〜１０月７日の１４日間行った。水深が５〜２０ｍで周期が３０〜４０秒のデータが得られた日（１０月３日、１０月４日）には稚マグロ（３０ｋｇ未満のマグロ）が捕獲された。また、９月２９日には水深が１０〜３０ｍで周期が７０〜８０秒のデータが得られたが、この日は多数のサバを捕獲できた。定置網を設置する場所、時期から捕獲できる魚種はある程度限られるので、図５や図６の情報が得られれば、漁業の専門家（ベテラン）であれば時期、水温などの情報も考慮しながら過去の統計や経験から魚種を予測できる。したがって、本発明を利用する場合の最低限必要な構成は周期変換部１２０であり、周期変換部１２０と測定データの入力、水深・周期データの出力を行うインターフェース（ネットワークを介するものでも、記録装置と接続するものでもよい）のみを備えた装置を、周期変換装置としてもよい。
【００１４】
また、魚種判別支援装置１００は、記録部１９０に、魚種をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた魚種データを記録させてもよい。この場合は、魚種判別支援装置１００は、魚種判別部１５０も備える。図８に魚種データの例を示す。魚種データは、水深範囲と周期範囲に関連付けられている。魚種判別部１５０は、水深・周期データから、魚種データを用いて魚種を判別する（Ｓ１５０）。記録部１９０は、水温の範囲ごとに魚種データを記録しておき、魚種判別部１５０は水温のデータに対応する魚種データを用いて魚種を判別してもよい。さらに、記録部１９０は、時期（季節）ごとの魚種データを記録しておき、魚種判別部１５０が測定データの日時に対応する魚種データを用いて魚種を判別してもよい。このように、水温や時期も含めて判断すれば、より正確に判別できる。
【００１５】
さらに、魚種判別部１５０は、魚が存在する水深の幅も用いて魚種を判別してもよい。例えば、多数のサバが捕獲された９月２９日の水深・周期データ（図５（Ａ）参照）には、サバの周期と考えられる７０〜８０秒のところに広い水深の幅で帯状に魚が存在することが示されている。一方、稚マグロが捕獲された１０月３日の水深・周期データ（図５（Ｂ）参照）には、稚マグロの周期と考えられる３０〜４０秒のところには広い水深の幅での魚の存在は示されていない。魚が存在する水深の幅は、魚が作る群れの形に依存しているので魚種の判別に利用できる。なお、周期は定置網の大きさにも依存すると考えられるため、記録部１９０は定置網ごとに魚種データを記録しておけばよい。魚種データを記録した記録部１９０と魚種判別部１５０を備えれば、漁業の専門家（ベテラン）ではない人でも魚種を判別できるようになる。
【００１６】
本発明では、時間領域の測定データを水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する。この変換は、高速フーリエ変換などの処理で時間領域の信号を周波数領域に変換することで容易に実行でき、画像データに対する処理に比べて処理量を少なくできる。また、本発明は、定置網内を回遊する周期に基づいて魚種を判別できるので、画像データの特徴から魚種を判別する方法では判別できない魚種を判別できる。さらに、トータルでの処理量の減少にはつながらないが、一般論としては、本発明の魚類判別支援装置を既存の画像データの特徴から魚種を判別する方法などと組合せれば、少ない処理量の追加でより正確に魚種を判別できる。
【００１７】
具体的な本発明の利用例としては、マグロの資源保護がある。現在、マグロの資源量の減少が問題となっている。画像処理を用いて魚種を判別する既存の方法では、同じ定置網で捕獲できるマグロとスルメイカを判別しにくいという問題があった。実験では少なくとも水深が５〜２０ｍで周期が３０〜４０秒のデータが得られた日には稚マグロが捕獲されている。また、稚マグロと成魚のマグロも泳ぐ水深や速さが異なるので、稚マグロの場合には捕獲しないというマグロの資源保護には利用可能と考えられる。さらに、水深・周期データの収集と捕獲の実験を積み上げ、魚種データを構築すれば、稚マグロ、成魚のマグロ、スルメイカ、サバの判別などへの利用が期待できる。
【００１８】
［変形例］
図９に本変形例の魚種判別支援装置を備えた魚群探知システムの構成例を示す。図１０に本変形例の魚群探知システムの処理フロー例を示す。定置網の例は図２と同じである。魚群探知システム１１は、魚種判別支援装置３０４と魚種判別支援端末１０１で構成される。魚種判別支援装置３０４は、図９に魚種判別支援装置３１４を示しているように、複数台でもよい。魚種判別支援装置３０４と魚種判別支援端末１０１とはネットワーク５１０を介して接続されている。
【００１９】
魚種判別支援装置３０４，３１４は、１つ以上のセンサ３０１，３０２，３１１，３１２、制御部３０９，３１９、周期変換部３０５，３１５、記録部３０６，３１６を備える。センサ３０１，３０２，３１１，３１２は、実施例１と同じであり、魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを取得する。魚種判別支援装置３０４，３１４は、水温計３０８，３１８も備えてもよい。センサ３０１，３０２と水温計３０８，３１８は、定位置に設置され、水中の状態を測定する。魚種判別支援装置３０４は、例えば、１つの定置網９１０に１つの魚群探知装置３００を配置すればよい。そして、箱網９１２に設置されたセンサ３０２によって、閉じ込められた魚を検出し、時間領域の測定データを得る（Ｓ３０２）。また、水温計３０８も備える場合は、水温計３０８で水温のデータも得る（Ｓ３０８）。記録部３０６は、測定データと水温のデータがある場合は水温のデータも記録する（Ｓ３０６）。周期変換部３０５は、測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する（Ｓ３０５）。制御部３０９は、水深・周期データと水温のデータがある場合は水温のデータも魚種判別支援端末１０１に送信する（Ｓ３０９）。
【００２０】
魚種判別支援端末１０１は、少なくとも記録部１９０、データ受信部１１０を備える。データ受信部１１０は、水深・周期データと水温のデータがある場合は水温のデータも受信し（Ｓ１１０）、記録部１９０に記録する。
【００２１】
魚種判別支援端末１０１は、記録部１９０に、魚種をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた魚種データを記録させてもよい。この場合は、魚種判別支援端末１０１は、魚種判別部１５０も備える。魚種データは、水深範囲と周期範囲に関連付けられている。魚種判別部１５０は、水深・周期データから、魚種データを用いて魚種を判別する（Ｓ１５０）。記録部１９０は、水温の範囲ごとに魚種データを記録しておき、魚種判別部１５０は水温のデータに対応する魚種データを用いて魚種を判別してもよい。さらに、記録部１９０は、時期（季節）ごとの魚種データを記録しておき、魚種判別部１５０が測定データの日時に対応する魚種データを用いて魚種を判別してもよい。また、魚種判別部１５０は、魚が存在する水深の幅も用いて魚種を判別してもよい。
【００２２】
本発明の場合、周期変換部３０５は高速フーリエ変換などの処理を行うだけなので小型にできるため、本変形例のように周期変換部３０５を定置網９１０の位置に配置することも可能である。また、記録部１９０と魚種判別部１５０も定置網９１０の位置（つまり、魚種判別支援装置３０４内）に配置してもよい。この場合は、ネットワーク５１０を介して通信されるデータを、魚種の情報とすればよいし、魚種の情報と一緒に水深・周期データも通信してもよい。このような構成なので、本変形例でも実施例１と同様の効果が得られる。
【実施例２】
【００２３】
図１１に実施例２の監視装置を備えた魚群監視システムの構成例を示す。図１２に養殖施設の例を、図１３に魚群監視システムの処理フロー例を示す。魚群監視システム２０は、魚群探知装置４００と監視装置２００で構成される。魚群探知装置４００は複数台でもよい。魚群探知装置４００と監視装置２００とはネットワーク５１０を介して接続されている。なお、養殖施設は、屋外の場合だけではなく屋内の場合もある。屋外の場合はネットワーク５１０を無線通信用のネットワークとすればよく、屋内の場合はネットワーク５１０を構内ＬＡＮにすればよい。
【００２４】
魚群探知装置４００は、１つ以上のセンサ４０１と制御部４０９とを備える。センサ４０１は、魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを取得する。具体的には、超音波を放出して反射音を受信するソナーでもよいし、カメラと映像から魚の存在と水深の情報を得る情報処理部で構成されてもよいし、深さ方向に複数個設置された赤外線センサでもよい。なお、養殖施設９２０の側面が透明な場合には、カメラや赤外線センサは、水槽の中に配置してもよいし、外に配置してもよい。センサ４０１は定位置に設置され、水中の状態を測定する。「定位置」とは、完全に固定されたという意味ではなく、想定される潮の流れや満ち引きで位置が変化する範囲を含んでいる。魚群探知装置４００は、例えば、１つの養殖施設９２０に１つの魚群探知装置４００を配置すればよい。そして、例えば図１２に示したように、センサ４０１を養殖施設９２０に設置すればよい。１つの養殖施設に対して２つ以上のセンサを備えてもよい。センサ４０１がソナーの場合には、水深ごとの反射音の強さを測定することで、魚を検出する。養殖施設９２０に設置されたセンサ４０１によって、閉じ込められた魚を検出し、時間領域の測定データを得る（Ｓ４０１）。制御部４０９は、測定データを監視装置２００に送信する（Ｓ４０９）
監視装置２００は、少なくとも記録部２９０、データ受信部１１０、周期変換部１２０を備える。データ受信部１１０は、養殖施設９２０に閉じ込められた魚の存在と水深の情報を示す時間領域の測定データを受信し（Ｓ１１０）、記録部２９０に記録する（Ｓ２９０）。周期変換部１２０は実施例１と同じであり、測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する（Ｓ１２０）。養殖施設の場合、水深・周期データの変化を確認することで、人が魚の健康状態を確認できる。したがって、実施例２の場合も最低限必要な構成は周期変換部１２０であり、周期変換部１２０と測定データの入力、水深・周期データの出力を行うインターフェース（ネットワークを介するものでも、記録装置と接続するものでもよい）のみを備えた装置を、周期変換装置としてもよい。
【００２５】
監視装置２００は、記録部２９０に、魚の健康状態をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた状態データを記録しておいてもよい。この場合は、監視装置２００は、状態判断部２５０も備える。状態判断部２５０は、水深・周期データから、状態データを用いて魚の健康状態を判断する（Ｓ２５０）。状態データは、水温範囲ごとや時期（季節）ごとに記録してもよいし、魚の成育に合わせて変更してもよい。
【００２６】
実施例２でも、時間領域の測定データを水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する。この変換は、高速フーリエ変換などの処理で時間領域の信号を周波数領域に変換することで容易に実行でき、画像データに対する処理に比べて処理量を少なくできる。また、本発明であれは、養殖施設内を回遊する周期に基づいて健康状態を監視できる。なお、上述の説明では養殖施設を前提に説明したが、実施例２の発明は水族館の水槽内の魚の状態監視にも利用できる。
【００２７】
［変形例］
実施例２では、養殖施設９２０の位置に配置する魚群探知装置４００とネットワークで接続された監視装置２００を示した。しかし、養殖施設９２０が水槽の場合などは、監視装置を養殖施設９２０の位置に配置してもよい。本変形例の監視装置の構成を図１４に、本変形例の監視装置の処理フローを図１５に示す。養殖施設の例は図１２と同じである。
【００２８】
監視装置２０１は、１つ以上のセンサ４０１、周期変換部１２０、記録部２９０を備える。センサ４０１は実施例２と同じであり、定位置に設置され、水中の状態を測定する。監視装置２０１は、例えば、１つの養殖施設９２０に１つの監視装置２０１を配置すればよい。養殖施設９２０に設置されたセンサ４０１は、閉じ込められた魚を検出し、時間領域の測定データを得る（Ｓ４０１）。記録部２９０は、測定データを記録する（Ｓ２９０）。周期変換部１２０は、測定データを、水深ごとの周期の情報に変換して、水深・周期データを取得する（Ｓ１２０）。
【００２９】
監視装置２０１は、記録部２９０に、魚の健康状態をあらかじめ定めた水深の範囲である水深範囲とあらかじめ定めた周期の範囲である周期範囲に関連付けた状態データを記録しておいてもよい。この場合は、監視装置２０１は、状態判断部２５０も備える。状態判断部２５０は、水深・周期データから、状態データを用いて魚の健康状態を判断する（Ｓ２５０）。状態データは、水温範囲ごとや時期（季節）ごとに記録してもよいし、魚の成育に合わせて変更してもよい。このような構成なので、本変形例の場合も実施例２と同様の効果が得られる。
【００３０】
［プログラム、記録媒体］
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【００３１】
また、上述の構成をコンピュータによって実現する場合、各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。
【００３２】
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。
【００３３】
また、このプログラムの流通は、例えば、そのプログラムを記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を販売、譲渡、貸与等することによって行う。さらに、このプログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することにより、このプログラムを流通させる構成としてもよい。
【００３４】
このようなプログラムを実行するコンピュータは、例えば、まず、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、一旦、自己の記憶装置に格納する。そして、処理の実行時、このコンピュータは、自己の記録媒体に格納されたプログラムを読み取り、読み取ったプログラムに従った処理を実行する。また、このプログラムの別の実行形態として、コンピュータが可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することとしてもよく、さらに、このコンピュータにサーバコンピュータからプログラムが転送されるたびに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することとしてもよい。また、サーバコンピュータから、このコンピュータへのプログラムの転送は行わず、その実行指示と結果取得のみによって処理機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって、上述の処理を実行する構成としてもよい。なお、本形態におけるプログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるもの（コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータ等）を含むものとする。
【００３５】
また、この形態では、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより、本装置を構成することとしたが、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１０，１１  魚群探知システム          ２０  魚群監視システム
１００，３０４，３１４  魚種判別支援装置
１０１  魚種判別支援端末              １１０  データ受信部
１２０，３０５，３１５  周期変換部    １５０  魚種判別部
１９０，２９０，３０６  記録部        ２００，２０１  監視装置
２５０  状態判断部                    ３００，４００  魚群探知装置
３００，３１０，４００  魚群探知装置
３０１，３０２，３１１，３１２，４０１  センサ
３０８，３１８  水温計                ３０９，３１９，４０９  制御部
５１０  ネットワーク                  ９１０  定置網
９１１  囲い網                        ９１２  箱網
９２０  養殖施設
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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