(57)【要約】【課題】静電センサを用いて操作部に手が接触したかどうか検知する際に、静電センサを正常動作させることができる操作装置を提供する。【解決手段】操作ユニット７は、手が接触する操作ハンドル部１８と、操作ハンドル部１８の静電容量を検出する静電センサ１０と、静電センサ１０の検出信号に基づいて、操作ハンドル部１８に手が接触したかどうかを検知する制御基板と、操作ハンドル部１８の表面に設けられ、静電センサ１０の信号電極２２と電気的に接続されたタッチ電極パターン２４と、操作ハンドル部１８の表面にタッチ電極パターン２４と電気的に絶縁されるように設けられ、静電センサ１０のグラウンド電極２１と電気的に接続されたグラウンド電極パターン２５とを備える。【選択図】図４
2018045910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手が接触する操作部と、
前記操作部の静電容量を検出する静電センサと、
前記静電センサの検出信号に基づいて、前記操作部に手が接触したかどうかを検知する検知部と、
前記操作部の表面に設けられ、前記静電センサの信号電極と電気的に接続されたタッチ電極パターンと、
前記操作部の表面に前記タッチ電極パターンと電気的に絶縁されるように設けられ、前記静電センサのグラウンド電極と電気的に接続されたグラウンド電極パターンとを備えることを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記タッチ電極パターン及び前記グラウンド電極パターンは、前記操作部の表面に少なくとも２つずつ設けられていることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記タッチ電極パターン及び前記グラウンド電極パターンは、交互に配置されていることを特徴とする請求項２記載の操作装置。
【請求項４】
前記静電センサは、前記操作部の内部に収容されており、
前記操作部は、第１構成部材と、前記第１構成部材に組み付けられた第２構成部材とを有し、
前記タッチ電極パターン及び前記グラウンド電極パターンは、前記第１構成部材及び前記第２構成部材にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項記載の操作装置。
【請求項５】
前記第２構成部材に設けられた前記タッチ電極パターンは、前記第２構成部材に設けられた前記グラウンド電極パターンの領域まで延びる第１パターン延在部を有し、
前記第２構成部材に設けられた前記グラウンド電極パターンは、前記第２構成部材に設けられた前記タッチ電極パターンの領域まで延びる第２パターン延在部を有し、
前記第１パターン延在部は、前記第１構成部材に設けられた前記タッチ電極パターンと電気的に接続されており、
前記第２パターン延在部は、前記第１構成部材に設けられた前記グラウンド電極パターンと電気的に接続されていることを特徴とする請求項４記載の操作装置。
【請求項６】
前記第１構成部材の内部には、前記タッチ電極パターンと電気的に接続された第１ナット部と、前記グラウンド電極パターンと電気的に接続された第２ナット部とが設けられており、
前記第２構成部材における前記第１パターン延在部に対応する位置には、前記第１ナット部にねじ込まれるネジが貫通する第１貫通孔が設けられており、
前記第２構成部材における前記第２パターン延在部に対応する位置には、前記第２ナット部にねじ込まれるネジが貫通する第２貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項５記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、操作機の把持部材に手が接触することで力が加えられたことを検知する検知センサとして、静電容量を検出する静電センサを使用することが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、静電センサは、＋電源電極、−電源電極（グラウンド電極）及び信号電極を有している。グラウンド電極は、例えばグラウンド用フレームと接続されている。静電センサを正常動作させるには、グラウンド電極として所望の静電容量が必要となる。しかし、グラウンド用フレームの静電容量が小さいと、グラウンド電極において静電センサの動作に必要な静電容量を確保することができない。その結果、静電センサを正常動作させることができない。
【０００５】
本発明の目的は、静電センサを用いて操作部に手が接触したかどうか検知する際に、静電センサを正常動作させることができる操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の操作装置は、手が接触する操作部と、操作部の静電容量を検出する静電センサと、静電センサの検出信号に基づいて、操作部に手が接触したかどうかを検知する検知部と、操作部の表面に設けられ、静電センサの信号電極と電気的に接続されたタッチ電極パターンと、操作部の表面にタッチ電極パターンと電気的に絶縁されるように設けられ、静電センサのグラウンド電極と電気的に接続されたグラウンド電極パターンとを備えることを特徴とする。
【０００７】
このような操作装置を使用するときは、操作部の表面に設けられたタッチ電極パターン及びグラウンド電極パターンに同時に手を接触させる。タッチ電極パターンに手が接触すると、操作部の静電容量の変化が静電センサによって検出され、その検出信号に基づいて操作部への手の接触が検知される。手は、静電センサの動作に必要な静電容量を有している。このため、グラウンド電極パターンに手が接触することにより、静電センサのグラウンド電極において静電センサの動作に必要な静電容量が確保されるようになる。これにより、静電センサを用いて操作部に手が接触したかどうかを検知する際に、静電センサを正常動作させることができる。
【０００８】
タッチ電極パターン及びグラウンド電極パターンは、操作部の表面に少なくとも２つずつ設けられていてもよい。この場合には、手が操作部の一部に接触するときでも、手がタッチ電極パターン及びグラウンド電極パターンに同時に接触しやすくなる。
【０００９】
タッチ電極パターン及びグラウンド電極パターンは、交互に配置されていてもよい。この場合には、手が操作部の片側のみに接触するときでも、手がタッチ電極パターン及びグラウンド電極パターンに同時に接触しやすくなる。
【００１０】
静電センサは、操作部の内部に収容されており、操作部は、第１構成部材と、第１構成部材に組み付けられた第２構成部材とを有し、タッチ電極パターン及びグラウンド電極パターンは、第１構成部材及び第２構成部材にそれぞれ設けられていてもよい。静電センサを操作部の内部に収容することにより、静電センサをスペース効率良く配置することができる。また、操作部を第１構成部材及び第２構成部材で構成することにより、静電センサを操作部の内部に容易に収容することができる。
【００１１】
第２構成部材に設けられたタッチ電極パターンは、第２構成部材に設けられたグラウンド電極パターンの領域まで延びる第１パターン延在部を有し、第２構成部材に設けられたグラウンド電極パターンは、第２構成部材に設けられたタッチ電極パターンの領域まで延びる第２パターン延在部を有し、第１パターン延在部は、第１構成部材に設けられたタッチ電極パターンと電気的に接続されており、第２パターン延在部は、第１構成部材に設けられたグラウンド電極パターンと電気的に接続されていてもよい。この場合には、例えばタッチ電極パターン及びグラウンド電極パターンが表面に少なくとも２つずつ交互に設けられた操作部を容易に製作することができる。
【００１２】
第１構成部材の内部には、タッチ電極パターンと電気的に接続された第１ナット部と、グラウンド電極パターンと電気的に接続された第２ナット部とが設けられており、第２構成部材における第１パターン延在部に対応する位置には、第１ナット部にねじ込まれるネジが貫通する第１貫通孔が設けられており、第２構成部材における第２パターン延在部に対応する位置には、第２ナット部にねじ込まれるネジが貫通する第２貫通孔が設けられていてもよい。この場合には、第１構成部材及び第２構成部材に設けられたタッチ電極パターン同士の電気的接続及び第１構成部材及び第２構成部材に設けられたグラウンド電極パターン同士の電気的接続を、第１構成部材と第２構成部材との締結と一緒に簡単な構造で実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、静電センサを用いて操作部に手が接触したかどうか検知する際に、静電センサを正常動作させることができる操作装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る操作装置として操作ユニットを備えた搬送補助装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示された駆動ユニット及び操作ユニットの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示された操作ユニットが操作されている状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示された操作グリップ部と静電センサとの配線構成を示す図である。
【図５】図３に示された操作ユニットの拡大斜視図である。
【図６】図５に示された操作グリップ部の平面図及び側面図である。
【図７】図５に示されたベース部材及びフタ部材の外部側面図、平面図及び内部側面図である。
【図８】図６に示されたタッチ電極パターン及びグラウンド電極パターンの変形例を示す図である。
【図９】図６に示されたタッチ電極パターン及びグラウンド電極パターンの他の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る操作装置として操作ユニットを備えた搬送補助装置の使用状態を示す斜視図である。同図において、搬送補助装置１は、一人の看護師Ｎによりベッド２を搬送する際に、ベッド２の搬送を補助する装置である。
【００１７】
ベッド２は、ベッド本体３と、このベッド本体３を支持する支持体４とを有している。支持体４は、４つのキャスター４ａを有している。ベッド本体３の上には、マットレス５が載置される。ベッド本体３の一端部にはヘッドボード３ａが立設され、ベッド本体３の他端部にはフットボード３ｂが立設されている。
【００１８】
搬送補助装置１は、駆動ユニット６と、本実施形態の操作装置である操作ユニット７とを備えている。駆動ユニット６は、ベッド２のベッド本体３のフットボード３ｂ側部分を支持した状態で前後左右に移動するユニットである。駆動ユニット６は、１つの駆動輪８を有している。操作ユニット７は、看護師Ｎが駆動ユニット６の動作に関する操作を行うユニットである。操作ユニット７は、ベッド２のベッド本体３のヘッドボード３ａに装着された状態で使用される。
【００１９】
図２は、駆動ユニット６及び操作ユニット７の制御系の構成を示すブロック図である。図２において、操作ユニット７は、静電センサ１０Ａ，１０Ｂ（以下、静電センサ１０ということがある）と、無線基板１１とを有している。
【００２０】
静電センサ１０Ａ，１０Ｂは、操作ユニット７の後述する操作ハンドル部１８Ａ，１８Ｂ（図３参照）の静電容量をそれぞれ検出するセンサである。静電センサ１０Ａは、操作ハンドル部１８Ａに対する看護師Ｎの右手の接触状態を静電容量として検出する。静電センサ１０Ｂは、操作ハンドル部１８Ｂに対する看護師Ｎの左手の接触状態を静電容量として検出する。静電センサ１０Ａ，１０Ｂにより検出された静電容量は、電気的な検出信号として無線基板１１に送られる。無線基板１１は、静電センサ１０Ａ，１０Ｂを含む各種センサの検出信号を無線により駆動ユニット６に送信する。
【００２１】
駆動ユニット６は、無線基板１２と、走行モータ１３と、操舵モータ１４と、制御基板１５とを有している。無線基板１２は、操作ユニット７の無線基板１１から送信された静電センサ１０Ａ，１０Ｂを含む各種センサの検出信号を受信する。走行モータ１３は、駆動輪８を回転させるモータである。操舵モータ１４は、駆動輪８を転舵させるモータである。
【００２２】
制御基板１５は、図示しない歪ゲージの検出信号に基づいて、走行モータ１３及び操舵モータ１４を制御する。歪ゲージは、手が操作ハンドル部１８Ａ，１８Ｂを押す力を検出するセンサであり、操作ユニット７に具備されている。
【００２３】
また、制御基板１５は、静電センサ１０Ａ，１０Ｂの検出信号に基づいて、操作ハンドル部１８Ａ，１８Ｂに看護師Ｎの手が接触したかどうかを検知し、その検知結果に応じて駆動輪８の動作を変更するように走行モータ１３を制御する。具体的は、制御基板１５は、操作ハンドル部１８Ａ，１８Ｂに両手が接触しているときは、駆動輪８を通常走行させ、操作ハンドル部１８Ａ，１８Ｂに片手が接触しているときは、駆動輪８をゆっくり減速させ、操作ハンドル部１８Ａ，１８Ｂに両手とも接触していない（両手を離した）ときは、駆動輪８を急減速させる。なお、制御基板１５は、静電センサ１０Ａ，１０Ｂの検出信号に基づいて、操作ハンドル部１８Ａ，１８Ｂに手が接触したかどうかを検知する検知部を有している。
【００２４】
図３は、看護師Ｎが操作ユニット７を操作している状態を示す斜視図である。図３において、操作ユニット７は、ベッド２の幅方向（左右方向）に延びるように配置されるユニット本体部１６と、このユニット本体部１６の前面（駆動ユニット６側の面）の左右両端部に固定され、ベッド本体３のヘッドボード３ａの外装を挟む１対のクランプ部１７Ａ，１７Ｂと、ユニット本体部１６の上面の左右両端部に固定され、看護師Ｎが右手及び左手で握る操作ハンドル部１８Ａ，１８Ｂ（以下、操作ハンドル部１８ということがある）とを有している。操作ハンドル部１８Ａ，１８Ｂは、手が接触する操作部を構成している。クランプ部１７Ａ，１７Ｂがヘッドボード３ａの外装を挟むことで、操作ユニット７がヘッドボード３ａに装着される。なお、操作ユニット７は、樹脂で形成されている。
【００２５】
上記の静電センサ１０は、操作ハンドル部１８の内部に配置されている（図７（ｃ）参照）。上記の無線基板１１は、ユニット本体部１６の内部に配置されている（不図示）。なお、操作ユニット７の内部には、特に図示はしないが、グラウンド用フレームがユニット本体部１６及び操作ハンドル部１７にわたって配置されている。
【００２６】
静電センサ１０は、図４に示されるように、＋電源電極２０、−電源電極（グラウンド電極）２１及び信号電極２２を有している。＋電源電極２０とグラウンド電極２１との間には、電源２３が接続されている。電源２３は、ユニット本体部１６の内部に配置されている（不図示）。
【００２７】
操作ハンドル部１８の表面には、図４〜図６に示されるように、２つのタッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ（以下、タッチ電極パターン２４ということがある）と、２つのグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂ（以下、グラウンド電極パターン２５ということがある）とが設けられている。タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂは、操作ハンドル部１８の上面から下部に向けて真っ直ぐに形成されている。タッチ電極パターン２４は、静電センサ１０の信号電極２２と電気的に接続されている。グラウンド電極パターン２５は、静電センサ１０のグラウンド電極２１と電気的に接続されている。タッチ電極パターン２４とグラウンド電極パターン２５とは、電気的に絶縁されている。
【００２８】
タッチ電極パターン２４に手が接触すると、タッチ電極パターン２４の静電容量が変化する。
【００２９】
タッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５は、導電性を有する金属（例えばニッケル）のメッキパターンとして形成されている。なお、タッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５は、導電塗料等で形成されてもよい。
【００３０】
タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂは、操作ハンドル部１８の上方から見た平面視において、水平方向（前後左右方向）に交互に配置されている。これにより、操作ハンドル部１８の全体を手で握った場合だけでなく、操作ハンドル部１８の端部（図６（ａ）中のＡ参照）のみを手で触った場合、操作ハンドル部１８の片面の中央部（図６（ａ）中のＢ参照）のみを手で触った場合でも、タッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５を同時に触ることが可能となる。
【００３１】
具体的には、操作ハンドル部１８の全体を手で握った場合には、タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂに同時に手が触れることになる。操作ハンドル部１８の端部のみを手で触った場合には、タッチ電極パターン２４ａ及びグラウンド電極パターン２５ｂのみに同時に手が触れたり、タッチ電極パターン２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ａのみに同時に手が触れることになる。操作ハンドル部１８の片面の中央部のみを手で触った場合には、タッチ電極パターン２４ａ及びグラウンド電極パターン２５ａのみに同時に手が触れたり、タッチ電極パターン２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ｂのみに同時に手が触れることになる。
【００３２】
操作ハンドル部１８は、図６及び図７に示されるように、ベース部材２６（第１構成部材）と、このベース部材２６と着脱可能に組み付けられたフタ部材２７（第２構成部材）とから構成されている。つまり、操作ハンドル部１８は、ベース部材２６及びフタ部材２７からなる２分割構造を有している。ベース部材２６は、操作ユニット７の後側（駆動ユニット６の反対側）に配置され、フタ部材２７は、操作ユニット７の前側（駆動ユニット６側）に配置されている（図５参照）。
【００３３】
ベース部材２６には、上記のタッチ電極パターン２４ａ及びグラウンド電極パターン２５ａが設けられている。タッチ電極パターン２４ａ及びグラウンド電極パターン２５ａは、ベース部材２６の外面及び内面にわたって形成されている。ベース部材２６の内面には、上記の静電センサ１０が取り付けられている。このとき、静電センサ１０の信号電極２２がタッチ電極パターン２４ａと電気的に接続されると共に静電センサ１０のグラウンド電極２１がグラウンド電極パターン２５ａと電気的に接続されるように、静電センサ１０が配置されている。
【００３４】
ベース部材２６の内部には、ナット部２８（第１ナット部）とナット部２９（第２ナット部）とが設けられている。ナット部２８，２９は、ベース部材２６の内面に固着されている。ナット部２８，２９は、金属（例えば鉄）で形成されている。ナット部２８は、タッチ電極パターン２４ａと電気的に接続されている。ナット部２９は、グラウンド電極パターン２５ａと電気的に接続されている。
【００３５】
また、ベース部材２６の内部におけるナット部２８，２９間には、４つのナット部３０とナット部３１とが設けられている。２つのナット部３０及びナット部３１は、グラウンド電極パターン２５ａと電気的に接続されている。各ナット部３０には、上記のグラウンド用フレーム（図示せず）がネジ止めされている。ナット部３１には、上記の無線基板１１と接続されたグラウンド端子（図示せず）がネジ止めされている。ナット部３０，３１は、ナット部２８，２９と同じ金属材料で形成されている。
【００３６】
フタ部材２７には、上記のタッチ電極パターン２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ｂが設けられている。タッチ電極パターン２４ａ及びグラウンド電極パターン２５ａは、フタ部材２７の外面に形成されている。タッチ電極パターン２４ｂは、グラウンド電極パターン２５ｂの領域まで延びるパターン延在部３２（第１パターン延在部）を有している。グラウンド電極パターン２５ｂは、タッチ電極パターン２４ｂの領域まで延びるパターン延在部３３（第２パターン延在部）を有している。タッチ電極パターン２４ｂには、パターン切欠部３４が設けられている。パターン延在部３３は、パターン切欠部３４に入り込むように延びている。
【００３７】
フタ部材２７におけるパターン延在部３２の先端部に対応する位置には、ナット部２８にねじ込まれるネジ３５が貫通する断面円形状の貫通孔３６（第１貫通孔）が設けられている。フタ部材２７の内面におけるパターン延在部３２の先端部に対応する位置には、貫通孔３６を画成する円筒部３７が突設されている。フタ部材２７におけるパターン延在部３３の先端部に対応する位置には、ナット部２９にねじ込まれるネジ３８が貫通する断面円形状の貫通孔３９（第２貫通孔）が設けられている。フタ部材２７の内面におけるパターン延在部３３の先端部に対応する位置には、貫通孔３９を画成する円筒部４０が突設されている。ネジ３５，３８は、ナット部２８，２９と同じ金属材料で形成されている。
【００３８】
ベース部材２６とフタ部材２７とを組み付けるときは、ネジ３５をフタ部材２７の貫通孔３６に通してベース部材２６のナット部２８にねじ込むと共に、ネジ３８をフタ部材２７の貫通孔３９に通してベース部材２６のナット部２９にねじ込む。すると、ベース部材２６に設けられたタッチ電極パターン２４ａとフタ部材２７に設けられたタッチ電極パターン２４ｂのパターン延在部３２とが、ナット部２８及びネジ３５を介して電気的に接続される。また、ベース部材２６に設けられたグラウンド電極パターン２５ａとフタ部材２７に設けられたグラウンド電極パターン２５ｂのパターン延在部３３とが、ナット部２９及びネジ３８を介して電気的に接続される。
【００３９】
以上のように本実施形態にあっては、操作ユニット７を使用するときは、操作ハンドル部１８の表面に設けられたタッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５に同時に手を接触させる。タッチ電極パターン２４に手が接触すると、操作ハンドル部１８の静電容量の変化が静電センサ１０によって検出され、その検出信号に基づいて操作ハンドル部１８への手の接触が検知される。ここで、静電センサ１０のグラウンド電極２１において所望の静電容量が確保されないと、静電センサ１０を正常動作させることができない。しかし、手は、静電センサ１０の動作に必要な静電容量を有している。このため、静電センサ１０のグラウンド電極２１と接続されたグラウンド用フレームの静電容量が小さい場合でも、グラウンド電極パターン２５に手が接触することにより、静電センサ１０のグラウンド電極２１において静電センサ１０の動作に必要な静電容量が確保されるようになる。これにより、静電センサ１０を用いて操作ハンドル部１８に手が接触したかどうかを検知する際に、静電センサ１０を正常動作させることができる。その結果、操作ハンドル部１８に手が接触したかどうかを正確に検知することが可能となる。
【００４０】
また、本実施形態では、操作ハンドル部１８の表面に、２つのタッチ電極パターン２４ａ，２４ｂと２つのグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂとが設けられている。従って、手が操作ハンドル部１８の一部に接触するときでも、手がタッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５に同時に接触しやすくなる。
【００４１】
また、本実施形態では、タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂは、交互に配置されている。従って、手が操作ハンドル部１８の片側のみに接触するときでも、手がタッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５に同時に接触しやすくなる。従って、看護師Ｎは、操作ハンドル部１８の接触箇所及び触り方を意識しなくて済む。
【００４２】
また、本実施形態では、静電センサ１０が操作ハンドル部１８の内部に収容されるので、静電センサ１０をスペース効率良く配置することができる。また、操作ハンドル部１８がベース部材２６及びフタ部材２７で構成されているので、静電センサ１０を操作ハンドル部１８の内部に容易に収容することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、タッチ電極パターン２４ｂは、グラウンド電極パターン２５ｂの領域まで延びるパターン延在部３２を有し、グラウンド電極パターン２５ｂは、タッチ電極パターン２４ｂの領域まで延びるパターン延在部３３を有し、パターン延在部３２は、タッチ電極パターン２４ａと電気的に接続されており、パターン延在部３３は、グラウンド電極パターン２５ａと電気的に接続されている。従って、タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂが表面に交互に設けられた操作ハンドル部１８を容易に製作することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ同士がナット部２８及びネジ３５を介して電気的に接続されると共に、グラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂ同士がナット部２９及びネジ３８を介して電気的に接続される。従って、タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ同士の電気的接続及びグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂ同士の電気的接続を、ベース部材２６とフタ部材２７との締結と一緒に簡単な構造で実現することができる。
【００４５】
なお、本発明は、上記実施形態には限定されない。例えば上記実施形態では、タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂが操作ハンドル部１８の上面から下部に向けて真っ直ぐに形成されているが、特にその形態には限られず、例えば図８に示されるように、タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂが操作ハンドル部１８の上面から下部に向けて斜めに形成されていてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、操作ハンドル部１８の表面に２つのタッチ電極パターン２４及び２つのグラウンド電極パターン２５が設けられているが、タッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５の数としては、特にそれには限られず、何れも３つ以上あってもよい。例えば図９に示される操作ハンドル部１８では、タッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５が表面に４つずつ交互に設けられている。また、タッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５の数としては、１つずつであってもよい。
【００４７】
また、タッチ電極パターン２４及びグラウンド電極パターン２５の形状についても、特に限定はされず、矩形状、台形状、円形状、クランク状または渦巻状等であってもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、静電センサ１０が取り付けられたベース部材２６に、ネジ３５，３８がそれぞれねじ込まれるナット部２８，２９が設けられ、フタ部材２７に、ネジ３５，３８がそれぞれ貫通する貫通孔３６，３９が設けられているが、特にその形態には限られず、静電センサ１０が取り付けられたベース部材２６に貫通孔３６，３９が設けられ、フタ部材２７にナット部２８，２９が設けられていてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、ベース部材２６及びフタ部材２７にそれぞれ設けられたタッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ同士がナット部２８及びネジ３５を介して電気的に接続されると共に、ベース部材２６及びフタ部材２７にそれぞれ設けられたグラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂ同士がナット部２９及びネジ３８を介して電気的に接続されているが、特にその形態には限られない。例えば、ベース部材２６の内面に２つの円筒部を突設し、各円筒部の内部にナット部２８，２９を埋め込んでもよい。この場合には、当該各円筒部の先端面までタッチ電極パターン２４ａ及びグラウンド電極パターン２５ａがそれぞれ形成されると共に、フタ部材２７に設けられた円筒部３７，４０の先端面までタッチ電極パターン２４ｂ及びグラウンド電極パターン２５ｂがそれぞれ形成される。そして、ベース部材２６とフタ部材２７との組み付け時に、ベース部材２６に設けられた各円筒部の先端面と円筒部３７，４０の先端面とが接触することにより、タッチ電極パターン２４ａ，２４ｂ同士が電気的に接続されると共に、グラウンド電極パターン２５ａ，２５ｂ同士が電気的に接続される。
【００５０】
また、上記実施形態では、静電センサ１０が操作ハンドル部１８の内部に配置されているが、静電センサ１０の配置箇所としては、特にそれには限られず、例えばユニット本体部１６の内部であってもよい。また、１つの操作ハンドル部１８に対する静電センサ１０の数としては、特に１つには限られず、複数あってもよい。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、ベッド２の搬送を補助する搬送補助装置１に操作ユニット７が具備されているが、本発明は、特にそのような搬送補助装置には限られず、手が接触する操作部を備えた操作装置であれば適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
７…操作ユニット（操作装置）、１０…静電センサ、１５…制御基板（検知部）、１８…操作ハンドル部（操作部）、２１…グラウンド電極、２２…信号電極、２４，２４ａ，２４ｂ…タッチ電極パターン、２５，２５ａ，２５ｂ…グラウンド電極パターン、２６…ベース部材（第１構成部材）、２７…フタ部材（第２構成部材）、２８…ナット部（第１ナット部）、２９…ナット部（第２ナット部）、３２…パターン延在部（第１パターン延在部）、３３…パターン延在部（第２パターン延在部）、３５…ネジ、３６…貫通孔（第１貫通孔）、３８…ネジ、３９…貫通孔（第２貫通孔）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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