(57)【要約】【課題】グレンタンク内の穀粒量を検出する検出手段を備えたコンバインであって、グレンタンク内の穀粒量をより精度良く検出することのできるコンバインを提供することを課題としている。【解決手段】圃場の穀稈を刈取る刈取部３と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、穀粒が貯蔵されるグレンタンク７と、脱穀装置６により脱穀処理された穀粒を上方搬送する揚穀装置１２と、該揚穀装置１２側からグレンタンク７内部側に突出されて、グレンタンク７内上部の前後方向一方側に配置される左右方向の横搬送体１３と、該横搬送体１３側からグレンタンク７内の前後方向他方側に向けて穀粒が投入される投入口２９と、前記グレンタンク７内の穀粒量を検出する検出手段１６とを備え、該検出手段１６は、グレンタンク７内での前後位置が、平面視で前記投入口２９側に寄せた位置となるように構成された。【選択図】図３
2018011545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の穀稈を刈取る刈取部（３）と、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（６）と、
穀粒が貯蔵されるグレンタンク（７）と、
脱穀装置（６）により脱穀処理された穀粒を上方搬送する揚穀装置（１２）と、
該揚穀装置（１２）側からグレンタンク（７）内部側に突出されて、グレンタンク（７）内上部の前後方向一方側に配置される左右方向の横搬送体（１３）と、
該横搬送体（１３）側からグレンタンク（７）内の前後方向他方側に向けて穀粒が投入される投入口（２９）と、
前記グレンタンク（７）内の穀粒量を検出する検出手段（１６）とを備え、
該検出手段（１６）は、グレンタンク（７）内での前後位置が、平面視で前記投入口（２９）側に寄せた位置となるように構成された
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
圃場の穀稈を刈取る刈取部（３）と、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（６）と、
穀粒が貯蔵されるグレンタンク（７）と、
脱穀装置（６）により脱穀処理された穀粒を上方搬送する揚穀装置（１２）と、
該揚穀装置（１２）側からグレンタンク（７）内部側に突出されて、グレンタンク（７）内上部の前後方向一方側に配置される左右方向の横搬送体（１３）と、
該横搬送体（１３）側からグレンタンク（７）内の前後方向他方側に向けて穀粒が投入される投入口（２９）と、
前記グレンタンク（７）内の穀粒量を検出する検出手段（１６）とを備え、
該検出手段（１６）は、前記投入口（２９）に対する左右位置が、背面視で漏斗状に形成されたグレンタンク（７）下部の傾斜面（１９）の底深側であって且つ、該傾斜面（１９）上となるように構成された
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
圃場の穀稈を刈取る刈取部（３）と、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置（６）と、
穀粒が貯蔵されるグレンタンク（７）と、
脱穀装置（６）により脱穀処理された穀粒を上方搬送する揚穀装置（１２）と、
該揚穀装置（１２）側からグレンタンク（７）内部側に突出されて、グレンタンク（７）内上部の前後方向一方側に配置される左右方向の横搬送体（１３）と、
該横搬送体（１３）側からグレンタンク（７）内の前後方向他方側に向けて穀粒が投入される投入口（２９）と、
前記グレンタンク（７）内の穀粒量を検出する検出手段（１６）とを備え、
前記検出手段（１６）は、グレンタンク（７）内での前後位置が、平面視で前記投入口（２９）側に寄せた位置に配置されるとともに、前記投入口（２９）に対する左右位置が、背面視で漏斗状に形成されたグレンタンク（７）下部の傾斜面（１９）の底深側であって且つ、該傾斜面（１９）上となるように配置されることにより、投入口（２９）から投入される穀粒に直接衝突しないように構成された
ことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
前記検出手段（１６）は、穀粒との接触状態を検出する検出面（３７）を備え、
該検出面（３７）は、グレンタンク（７）内に投入されて山状に堆積された穀粒の頂点側を向くように形成された
請求項１乃至３の何れかに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グレンタンク内に貯蔵された穀粒量を検出できるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場の穀稈を刈取る刈取部と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、該脱穀装置により脱穀処理された穀粒が貯留されるグレンタンクと、該グレンタンク内に貯留された穀粒を機外に排出するための排出オーガと、前記グレンタンク内の穀粒量を検出する検出手段とを備え、操縦席にいる作業者が、逐次変化するグレンタンク内に貯留された穀粒の量をチェックすることができる特許文献１及び２に記載のコンバインが従来公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５７５２９２９号公報
【特許文献２】特許第５７３１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献のコンバインは、穀粒との接触状態を検出する籾センサをグレンタンクの内壁側に上下方向に並べて複数設けたことにより、穀粒の投入・排出によって変動するグレンタンク内の穀粒量を作業者に報知することができるものであるが、前記投入口から投入される穀粒は、グレンタンク内で山状に堆積されるため、前記籾センサでは、検出精度が十分でない場合があった。
【０００５】
本発明は、グレンタンク内の穀粒量を検出する検出手段を備えたコンバインであって、グレンタンク内の穀粒量をより精度良く検出することのできるコンバインを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、圃場の穀稈を刈取る刈取部３と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、穀粒が貯蔵されるグレンタンク７と、脱穀装置６により脱穀処理された穀粒を上方搬送する揚穀装置１２と、該揚穀装置１２側からグレンタンク７内部側に突出されて、グレンタンク７内上部の前後方向一方側に配置される左右方向の横搬送体１３と、該横搬送体１３側からグレンタンク７内の前後方向他方側に向けて穀粒が投入される投入口２９と、前記グレンタンク７内の穀粒量を検出する検出手段１６とを備え、該検出手段１６は、グレンタンク７内での前後位置が、平面視で前記投入口２９側に寄せた位置となるように構成されたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、圃場の穀稈を刈取る刈取部３と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、穀粒が貯蔵されるグレンタンク７と、脱穀装置６により脱穀処理された穀粒を上方搬送する揚穀装置１２と、該揚穀装置１２側からグレンタンク７内部側に突出されて、グレンタンク７内上部の前後方向一方側に配置される左右方向の横搬送体１３と、該横搬送体１３側からグレンタンク７内の前後方向他方側に向けて穀粒が投入される投入口２９と、前記グレンタンク７内の穀粒量を検出する検出手段１６とを備え、該検出手段１６は、前記投入口２９に対する左右位置が、背面視で漏斗状に形成されたグレンタンク７下部の傾斜面１９の底深側であって且つ、該傾斜面１９上となるように構成されたことを特徴としている。
【０００８】
第３に、圃場の穀稈を刈取る刈取部３と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置６と、穀粒が貯蔵されるグレンタンク７と、脱穀装置６により脱穀処理された穀粒を上方搬送する揚穀装置１２と、該揚穀装置１２側からグレンタンク７内部側に突出されて、グレンタンク７内上部の前後方向一方側に配置される左右方向の横搬送体１３と、該横搬送体１３側からグレンタンク７内の前後方向他方側に向けて穀粒が投入される投入口２９と、前記グレンタンク７内の穀粒量を検出する検出手段１６とを備え、前記検出手段１６は、グレンタンク７内での前後位置が、平面視で前記投入口２９側に寄せた位置に配置されるとともに、前記投入口２９に対する左右位置が、背面視で漏斗状に形成されたグレンタンク７下部の傾斜面１９の底深側であって且つ、該傾斜面１９上となるように配置されることにより、投入口２９から投入される穀粒に直接衝突しないように構成された
ことを特徴としている。
【０００９】
第４に、前記検出手段１６は、穀粒との接触状態を検出する検出面３７を備え、該検出面３７は、グレンタンク７内に投入されて山状に堆積された穀粒の頂点側を向くように形成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
前記グレンタンク上部の前後方向一方側に寄せて配置されて、その前後方向他方側に向けて穀粒が投入されるように設けた投入口と、前記グレンタンク内の穀粒量を検出する検出手段とを備え、該検出手段は、グレンタンク内での前後位置が、平面視で前記投入口側に寄せて配置されているため、グレンタンク内で山状に堆積される穀粒の量を精度良く検出することができるとともに、検出手段をシンプル且つ安価に構成することができる。
【００１１】
また、圃場の穀稈を刈取る刈取部と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、穀粒が貯蔵されるグレンタンクと、脱穀装置により脱穀処理された穀粒を上方搬送する揚穀装置と、該揚穀装置側からグレンタンク内部側に突出されて、グレンタンク内上部の前後方向一方側に配置される左右方向の横搬送体と、該横搬送体側からグレンタンク内の前後方向他方側に向けて穀粒が投入される投入口と、前記グレンタンク内の穀粒量を検出する検出手段とを備え、該検出手段は、前記投入口に対する左右位置が、背面視で漏斗状に形成されたグレンタンク下部の傾斜面の底深側であって且つ、該傾斜面上となるように構成されたものによれば、グレンタンク内に堆積された穀粒の量が少ない状態であっても精度良く検出することができる。
【００１２】
また、圃場の穀稈を刈取る刈取部と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、穀粒が貯蔵されるグレンタンクと、脱穀装置により脱穀処理された穀粒を上方搬送する揚穀装置と、該揚穀装置側からグレンタンク内部側に突出されて、グレンタンク内上部の前後方向一方側に配置される左右方向の横搬送体と、該横搬送体側からグレンタンク内の前後方向他方側に向けて穀粒が投入される投入口と、前記グレンタンク内の穀粒量を検出する検出手段とを備え、前記検出手段は、グレンタンク内での前後位置が、平面視で前記投入口側に寄せた位置に配置されるとともに、前記投入口に対する左右位置が、背面視で漏斗状に形成されたグレンタンク下部の傾斜面の底深側であって且つ、該傾斜面上となるように配置されることにより、投入口から投入される穀粒に直接衝突しないように構成されたものによれば、穀粒量が誤検出される事態を効率的に防止できる。
【００１３】
なお、前記検出手段は、穀粒との接触状態を検出する検出面を備え、該検出面は、グレンタンク内に投入されて山状に堆積された穀粒の頂点側を向くように形成されたものによれば、グレンタンク内に山状に堆積されて頂点側から低い側に流れる穀粒が、検出手段側に当接し易くなるため、穀粒量をより精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用したコンバインの右側面図である。
【図２】本発明を適用したコンバインの平面図である。
【図３】グレンタンクの内部を示した要部平面図である。
【図４】グレンタンクの内部を示したＡ−Ａ断面図である。
【図５】グレンタンクの内部を示したＢ−Ｂ断面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、横搬送体を示した要部平面図及び要部側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２は、本発明を適用したコンバインの右側面図及び平面図である。図より、本コンバインは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持された走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部（前処理部）３とを備えている。
【００１６】
前記走行機体２には、オペレータが乗込むキャビン４を刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置に設け、該キャビン４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀装置６を設置し、キャビン４の後方且つ脱穀装置６の右側に脱穀装置６で脱穀された処理物である穀粒を収納するグレンタンク７を配置し、脱穀装置の後方には藁屑等を排出する排出部８が設けられている。
【００１７】
前記刈取部３は、掻込リール１０によって刈取部３側に掻込まれた圃場の穀稈を、刈刃５によって刈取る刈取作業を行う。該刈取部３により刈取られた穀稈は、フィーダ９によって脱穀装置６側に搬送される。
【００１８】
前記脱穀装置６は、搬送装置から搬送される刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部（図示しない）と、該脱穀部で脱穀された処理物を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部（図示しない）と、刈取部３側から受渡された刈取穀稈を後方搬送するフィードチェーン１１とから構成されている。
【００１９】
該脱穀部は、該フィードチェーンによって後方搬送される刈取穀稈の穂先側が導入されて、扱胴（図示しない）によって脱穀処理を行う。該脱穀部によって脱穀処理された処理物は、該脱穀部の下方側に配置された前記選別部側へと落下する。該選別部に落下した処理物は、唐箕ファン（図示しない）によって一番物である穀粒と、二番物と、排塵物とに風選される。
【００２０】
該選別部によって選別された穀粒は、揚穀コンベア（揚穀装置）１２によって脱穀装置６の下側から上方搬送される。該揚穀コンベア１２によって上方搬送された穀粒は、左右方向に延設された横搬送体１３を介して、前記グレンタンク７内へと投入される。該グレンタンク７内に貯蔵された穀粒は、走行機体２の上面後方側から延出された排出オーガ１４を介して機外へと排出される。
【００２１】
具体的に説明すると、該揚穀コンベア１２は、その上端部にグレンタンク７内に突出されるように左右方向に延設されるとともに、揚穀コンベア１２によって上方搬送された穀粒を横送りしてグレンタンク７内に搬送する前記横搬送体１３が一体的に設けられている。すなわち、揚穀コンベア１２のバケット（図示しない）が上昇終端位置で横搬送体１３側に放出した穀粒は、該横搬送体１３側によってグレンタンク７内の上部側へと横搬送され、後述する投入口２９からグレンタンク７内部に排出されるように構成されている。該横搬送体１３の具体的な構成については後述する。
【００２２】
該グレンタンク７内には、貯蔵された穀粒の量を検出する穀粒検出装置（検出手段）１６が設けられており、グレンタンク７の上部側から投入されたり、グレンタンク７の下部側から排出されたりすることによって、逐次変化する穀粒の貯蔵量を正確に把握することができる。以下、グレンタンク７と、穀粒検出装置１６の具体的構成について説明する。
【００２３】
次に、図１乃至図６に基づいて、前記グレンタンクの構成について説明する。図３は、グレンタンクの内部を示した要部平面図であり、図４は、グレンタンクの内部を示したＡ−Ａ断面図であり、図５は、グレンタンクの内部を示したＢ−Ｂ断面図であり、図６（Ａ）及び（Ｂ）は、横搬送体を示した要部平面図及び要部側断面図である。
【００２４】
前記グレンタンク７は、脱穀装置６側に隣接配置された前記揚穀コンベア１２の上部側からグレンタンク７内側に向けて延設され、グレンタンク７の上部前側に配置された左右方向の前記横搬送体１３と、グレンタンク７内の下端側に配置されて前記排出オーガ１４側へと穀粒を後方搬送する前後方向に延設された排出ラセン１７と、グレンタンク７内に貯蔵された穀粒の量を検出する前記穀粒検出装置１６と、グレンタンク７の上面に配置された制御部５０と、該制御部５０の近傍に設けたメンテナンス用の開閉部１８とを備えている。
【００２５】
該グレンタンク７は、その内周面側の中途部に、壁面に沿って水平方向に取付けられる上下一対の補強部材３５，３５と、上下の第１補強部材３５Ａの間や、隣接する壁面にそれぞれ取付けられた補強部材３５同士の間に架け渡されるように設けた第２補強部材３５Ｂとが設けられており、グレンタンク７内に大量の穀粒が貯蔵されてもグレンタンク７が歪んだりすることを防止できる。
【００２６】
また、該グレンタンク７は、左右両側面が上下方向中途部から下端側の前記排出ラセン１７に向って、その左右幅が狭くなるように傾斜しており、グレンタンク７内に貯蔵された穀粒が排出ラセン１７側に向ってスムーズに落下するように構成されている。言い換えると、該グレンタンク７の左右の壁面の下部側は、第１傾斜面１９と、第２傾斜面２１とからなる漏斗型に形成されている。
【００２７】
ちなみに、前後方向に延接された前記排出ラセン１７は、グレンタンク７の下端側において、左右外側（図示する例では右側）に寄せた位置に配置されているため、該グレンタンク７の両側面の下部側は、左右左側（揚穀コンベア側）の第１傾斜面１９が、左右他方側の第２傾斜面２１と比較して傾斜面が広くなるように形成されている（図３参照）。
【００２８】
前記排出ラセン１７は、グレンタンク７内に貯蔵された穀粒を、下端側からグレンタンク７後方の前記排出オーガ１４側へと搬送し、該排出オーガ１４を介して機外へと排出する。ちなみに、該排出オーガ１４は、前記排出ラセン１７の搬送端側となるグレンタンク７の後側から上方に向って延設された縦搬送部２２と、該縦搬送部２２を軸に回動作動する水平方向に延設された横搬送部２３と、該横搬送部２３の搬送端側に設けられて穀粒が機外へと排出される排出部２４とを有している。すなわち、該横搬送部２３が左右回動されることによって穀粒を排出する排出部２４の位置をスムーズに変更・調整することができる。
【００２９】
前記横搬送体１３は、前記グレンタンク７内の脱穀装置６側の上部前側に配置されて、前記揚穀コンベア１２の上部側から左右右側に向けて延設された横ラセン２６と、該横ラセン２６の搬送端側に設けられて穀粒をグレンタンク内へと跳出す跳出板２７と、前記横ラセン２６を外装する筒状の横ラセン筒２８と、該横ラセン筒２８の搬送端側からグレンタンク側へ穀粒を排出するための投入口２９と、前記横ラセン２６及び跳出板２７を回転駆動させる駆動軸３１の回転速度を検出する回転センサ３２とを備えている（図６等参照）。
【００３０】
なお、該該横搬送体１３側に向けて、脱穀装置６で脱穀処理された穀粒を上方搬送する前記揚穀コンベア１２は、その上端側に、該揚穀コンベア１２及び横搬送体１３に動力を伝動する駆動軸やプーリー（図示しない）が内装される動力伝動ケース１２ａが設けられている（図６参照）。
【００３１】
前記横ラセン筒２８は、グレンタンク７の左右幅の半分よりも短く形成されており、横ラセン２６の搬送端側に配置された前記投入口２９は、グレンタンク７の左右方向中央より脱穀装置６側（揚穀コンベア１２側）に寄せた位置に設けられている（図３及び図４参照）。
【００３２】
前記投入口２９は、図６に示されるように、横ラセン筒２９の搬送端側の後方側を切欠くことによって形成されており、横ラセン筒２８内を回転駆動する前記跳出板２８は、投入口２９が形成されている範囲に設けられている。これにより、揚穀コンベア１２上端側から横搬送体１３側に搬送された穀粒は、前記投入口２９から後方に向かって跳飛ばされるようにしてグレンタンク７内へと投入される。
【００３３】
前記投入口２９の配置について具体的に説明すると、前記投入口２９の前後位置は、グレンタンク７内において平面視で前寄りに配置されるとともに、前記横ラセン筒２８に形成された該投入口２９が後方側を向くように形成されている（図３参照）。これにより、横搬送体１３によって搬送された穀粒は、前記跳出板２７によって、投入口２９から後方側、言い換えると、グレンタンク７の前後方向中央側に向かって跳出されるように構成されている。
【００３４】
該構成によれば、前記横搬送体１３の投入口２９からグレンタンク７内に投入されて、該グレンタンク７内に貯蔵される穀粒は、グレンタンク７内で山状に堆積される。このとき、山状に堆積する穀粒の頂点部分は、その前後位置が投入口２９の後方側であって、グレンタンク７の前後方向の中央付近となる。
【００３５】
同様に、前記投入口２９の左右位置は、グレンタンク７内において平面視で中央から脱穀装置側に若干寄せた位置であって、前記第１傾斜面１９の左右中央側の上方側に配置されるように構成されている（図３及び図４参照）。これにより、前記投入口２９から投入された穀粒は、比較的底の浅い前記第１傾斜面１９上へ投入され、第１傾斜面１９から前記排出ラセン１７側（左右右側）へとガイドされながら落下する。このため、グレンタンク７内に投入される穀粒は、グレンタンク７の下部側においては、大きく山なりに堆積することを防止できるため、前記穀粒検出装置１６による検出精度を高く保つことができる。
【００３６】
上記構成の横搬送体１３によれば、脱穀装置６によって脱穀処理されて前記揚穀コンベア１２によって横搬送体１３の端部側まで上方搬送された穀粒は、駆動軸３１回りに駆動する前記横ラセン２６によって、グレンタンク７内部に向けて横搬送し、駆動軸３１回りに駆動する前記跳出板２７によって前記投入口２９から、グレンタンク７内の中央側に向って投入することができる。
【００３７】
前記穀粒検出装置１６は、上下方向に延設された板（柱）状の支持部材３６と、該支持部材３６の後面側に上下方向に並べて配置された検出センサ（検出面）３７と、グレンタンク７の上面側設けられた前記制御部５０とから構成されている。
【００３８】
前記支持部材３６は、その上端がグレンタンク７の上面まで延設されるとともに、その下端が前記第１傾斜面１９に至るまで延設された板状の部材であって、平面視で前記横ラセン筒２８の延設端側の左右外（右）側の近傍に並べて配置されている。言い換えると、上下方向の該支持部材３６は、グレンタンク７内の前部側且つ、左右略中央位置において、略垂直に設けられている。
【００３９】
すなわち、該支持部材３６の前後左右位置は、上述のグレンタンク７内で山状に堆積される穀粒の頂点部分と、穀粒の高さが最も低くなるグレンタンク７の壁面部分との間に配置されるように構成されている（図３等参照）。
【００４０】
また、該支持部材３６は、その下端側を前記第１傾斜面１９側にボルト連結可能にする下側取付部３８と、その上端側をグレンタンク７の上面側に取付ける上側取付部３９とを有するとともに、板状の該支持部材の後面側には、前記検出センサ３７が取付けられる取付面３６ａが形成されている。
【００４１】
前記検出センサ３７は、グレンタンク７内に貯蔵された穀粒と接触したことを検出する接触センサであって、上下方向に延設された前記取付面３６ａに沿って、複数並べて配置されている。また、該検出センサ３７は、前記取付面３６ａの左右幅の半分よりも若干大きい円形状に形成されており、取付面３６ａの延設方向（上下方向）に並べて取付けるにあたり、該検出センサ３７の一部が上下方向でラップするように配置されている（図４参照）。
【００４２】
該構成によれば、各検出センサ３７は、グレンタンク７内に投入されて山状に堆積された穀粒と接触されている状態が検出されている場合にはＯＮ作動し、前記排出ラセンより排出される等して穀粒が検出センサ３７に接触しなくなった場合にはＯＦＦ作動することによって、グレンタンク７内に貯蔵されている穀粒の量を逐次検出することができる。
【００４３】
また、上下方向でラップするように並べて配置された検出センサ３７は、取付面３６ａの上下方向中央より下側になると、上下方向に隣接する検出センサ３７同士の間の距離が少しずつ広くなっていくように構成されている（図４参照）。言い換えると、グレンタンク７の下部側では、上下に隣接配置される前記検出センサ３７が粗く配置されている。
【００４４】
これにより、下部側の単位高さ当りの収容量が上部側に比較して少なくなるように構成されている、前記グレンタンク７内であっても、隣接する検出センサ３７によって検出される穀粒の量が一定の所定量となるように構成されている。
【００４５】
なお、該検出センサ３７は、支持部材３６の取付面３６ａ側で、グレンタンク７内に貯蔵された穀粒と接触する限界高さ（上面位置）を検出することができるセンサ類であれば良く、感圧センサ、押圧センサ、タッチスイッチ等の圧力センサの他、赤外線センサや、超音波センサ等を用いても良い。
【００４６】
上述の構成の前記穀粒検出装置１６は、グレンタンク７内の穀粒量を検出する検出センサ３７及び該検出センサ３７を支持する支持部材３６が、横搬送体１３の延設端側の横方向に並べて配置されている。すなわち、前記検出センサ３７は、図３に示される、横搬送体３７の投入口２９から投入される穀粒の跳ね飛ばし範囲の外側に設けられるものであって、横搬送体３７から跳ね飛ばされる穀粒が前記検出センサ３７に直接衝突しないように構成されている。
【００４７】
また、前記穀粒検出装置１６は、前記検出センサ３７が、支持部材３６の取付面３６ａ側に上下方向に並べて取付けられることによって、該検出センサ３７が後面側を向いた状態で設けられている。すなわち、前記検出センサ３７は、横搬送体１３によってグレンタンク７に投入されて山状に堆積した穀粒の頂点部分よりも前方側であって、堆積した穀粒の頂点側（後方側）を向いた状態で配置されるように構成されている。
【００４８】
該構成によれば、前記投入口２９から投入される穀粒が直接検出スイッチ３７に接触されることで、グレンタンク７内の穀粒量が誤検出される事態を安価な構成で効率的に防止できる。また、グレンタンク内の穀粒が前記投入口２９から投入されて上面側が山状に堆積し、頂点側から下方側に流れる落ちた穀粒が、検出センサ３７側に当接し易くなるため、前記穀粒検出装置１６による穀粒量の検出精度が良くなる。
【００４９】
ちなみに、上述の構成のグレンタンク７の上部側に、山状に堆積される穀粒の上面側を略平ら状となるように均す穀粒の均平装置を設けても良い。該構成によれば、グレンタンク７内に貯蔵される穀粒の上面側に高い箇所と低い箇所の差が小さくなる（略なくなる）ため、前記穀粒検出装置１６によって、グレンタンク７の下端から上方に向かって常に正確に穀粒の堆積状況を検出することができる。
【００５０】
また、該構成によれば、収穫する穀粒の種類が、穀粒の大きさ、水分量による重さの違いによって、グレンタンク内に投入されると大きな山状に堆積されるものであっても、穀粒検出装置１６による検出精度を高く保つことができる。
【符号の説明】
【００５１】
３    刈取部
６    脱穀装置
７    グレンタンク
１２    揚穀コンベア（揚穀装置）
１３    横搬送体
１６    穀粒検出装置（検出手段）
１９    第１傾斜面（傾斜面）
２９    投入口
３７    検出センサ（検出面）
【図１】
2018011545.tif 000003
【図２】
2018011545.tif 000004
【図３】
2018011545.tif 000005
【図４】
2018011545.tif 000006
【図５】
2018011545.tif 000007
【図６】
2018011545.tif 000008