(57)【要約】【課題】ユーザが該迂回経路等を利用した結果、場合によっては、目的地までの距離が探索経路に比べて大幅に増加してしまうおそれがある。【解決手段】本発明の一実施形態である移動端末装置は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する探索部と、該探索部によって探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示画面に表示させる表示処理部と、該探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する特定部と、を備え、該所定の条件は、該車両が該第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、該経路に比べて該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加することを含み、該表示処理部は、該特定部が特定した第２道路に該車両が進入することを回避させるための表示を、該地図情報に重畳して該表示画面に表示させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置から目的地までの経路を探索する探索部と、
前記探索部によって探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示画面に表示させる表示処理部と、
前記探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する特定部と、を備え、
前記所定の条件は、前記車両が前記第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、前記経路に比べて該車両が前記目的地に到着するまでの距離が増加することを含み、
前記表示処理部は、前記特定部が特定した第２道路に前記車両が進入することを回避させるための表示を、前記地図情報に重畳して前記表示画面に表示させる移動端末装置。
【請求項２】
前記所定の交通規制は、前記第２道路に接続し前記目的地方向に延びる第３道路において、該第２道路から該目的地方向に対する車両進入が禁止されていることである請求項１に記載の移動端末装置。
【請求項３】
前記所定の交通規制は、前記第３道路が前記目的地方向から遠ざかる方向に一方通行であることにより、該第３道路において該目的地方向に対する該第２道路からの車両進入が禁止されていることである請求項２に記載の移動端末装置。
【請求項４】
前記表示処理部は、前記地図情報上の前記第３道路の周辺に、前記所定の交通規制に対応するアイコンを、前記第２道路に車両が進入することを回避させるための表示として表示させる請求項２又は３に記載の移動端末装置。
【請求項５】
前記表示処理部は、前記特定部が特定した第２道路に前記車両が進入することを回避させるためのアイコンを、前記第１道路と該第２道路の接続地点の周辺に表示させる請求項１乃至４に記載の移動端末装置。
【請求項６】
前記所定の条件は、前記車両が前記第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、前記経路上の所定の地点に戻ることを含み、
前記所定の地点は、前記経路上において、前記車両が該第２道路に進入した地点よりも、目的地から遠い地点である請求項１乃至５のいずれかに記載の移動端末装置。
【請求項７】
前記車両が前記第１道路から前記第２道路に進入可能な地点から、前記経路上の所定の地点に戻るまでの経路であるループ経路を抽出する抽出部をさらに備え、
前記表示処理部は、前記抽出部が抽出したループ経路の表示態様を、前記経路とは異なる表示態様で前記表示画面に表示させる請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
車両の現在位置から目的地までの経路を探索する探索ステップと、
前記探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示画面に表示させる表示処理ステップと、
前記探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する特定ステップと、を備え、
前記所定の条件は、前記車両が前記第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、前記経路に比べて該車両が前記目的地に到着するまでの距離が増加することを含み、
前記表示処理ステップにおいて、前記特定された第２道路に前記車両が進入することを回避させるための表示を、前記地図情報に重畳して前記表示画面に表示させる表示方法。
【請求項９】
コンピュータに、
車両の現在位置から目的地までの経路を探索する探索機能と、
前記探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示画面に表示させる表示処理機能と、
前記探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する特定機能と、を備え、
前記所定の条件は、前記車両が前記第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、前記経路に比べて該車両が前記目的地に到着するまでの距離が増加することを含み、
前記表示処理機能において、前記特定された第２道路に前記車両が進入することを回避させるための表示を、前記地図情報に重畳して前記表示画面に表示させることを実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
車両の現在位置から目的地までの経路を探索する探索機能と、
前記探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示画面に表示させる表示処理機能と、
前記探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する特定機能と、を備え、
前記所定の条件は、前記車両が前記第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、前記経路に比べて該車両が前記目的地に到着するまでの距離が増加することを含み、
前記表示処理機能において、前記特定された第２道路に前記車両が進入することを回避させるための表示を、前記地図情報に重畳して前記表示画面に表示させることを実行させるためのプログラムを記憶する記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路を案内可能な移動端末装置、表示方法、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
経路を案内可能なナビゲーション装置において、探索した経路の表示に加えて、迂回経路などを表示する技術が存在する。特許文献１には、探索した経路（探索経路）のうち、ショートカット可能な経路を他の経路とは異なる色で表示する技術が開示されている。また、特許文献２には、探索経路と、該探索経路の迂回経路とを、色分けして表示する技術が開示されている。また、特許文献３には、リンク種別が異なる道路を、それぞれ色分けして表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−９０１６７号公報
【特許文献２】国際公開２０１０／０６７４６１号公報
【特許文献３】特開２００９−３６６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１乃至特許文献３に記載の技術において、迂回経路やショートカット経路、リンク種別が探索経路とは異なる色で表示されるため、ユーザは、迂回経路等の存在を把握することはできる。しかしながら、迂回経路等が単に異なる色で表示されるだけであるため、ユーザは、該迂回経路等のメリット・デメリットを判断することまではできない。そのため、ユーザが該迂回経路等を利用した結果、場合によっては、目的地までの距離が探索経路に比べて大幅に増加してしまうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述のような問題を解決するために、特許文献１乃至特許文献３とは異なる手法により、ユーザにとって有用な情報を提供可能な移動端末装置、表示方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態である移動端末装置は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する探索部と、該探索部によって探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示画面に表示させる表示処理部と、該探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する特定部と、を備え、該所定の条件は、該車両が該第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、該経路に比べて該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加することを含み、該表示処理部は、該特定部が特定した第２道路に該車両が進入することを回避させるための表示を、該地図情報に重畳して該表示画面に表示させる。
【０００７】
本発明の一実施形態である移動端末装置において、該所定の交通規制は、該第２道路に接続し該目的地方向に延びる第３道路において、該第２道路から該目的地方向に対する車両進入が禁止されていることを特徴としてもよい。
【０００８】
本発明の一実施形態である移動端末装置において、該所定の交通規制は、該第３道路が該目的地方向から遠ざかる方向に一方通行であることにより、該第３道路において該目的地方向に対する該第２道路からの車両進入が禁止されていることを特徴としてもよい。
【０００９】
本発明の一実施形態である移動端末装置において、該表示処理部は、該地図情報上の該第３道路の周辺に、該所定の交通規制に対応するアイコンを、該第２道路に車両が進入することを回避させるための表示として表示させることを特徴としてもよい。
【００１０】
本発明の一実施形態である移動端末装置において、該表示処理部は、該特定部が特定した第２道路に該車両が進入することを回避させるためのアイコンを、該第１道路と該第２道路の接続地点の周辺に表示させることを特徴としてもよい。
【００１１】
本発明の一実施形態である移動端末装置において、該所定の条件は、該車両が該第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、該経路上の所定の地点に戻ることを含み、該所定の地点は、該経路上において、該車両が該第２道路に進入した地点よりも、目的地から遠い地点であることを特徴としてもよい。
【００１２】
本発明の一実施形態である移動端末装置において、該車両が該第１道路から該第２道路に進入可能な地点から、該経路上の所定の地点に戻るまでの経路であるループ経路を抽出する抽出部をさらに備え、該表示処理部は、該抽出部が抽出したループ経路の表示態様を、該経路とは異なる表示態様で該表示画面に表示させることを特徴としてもよい。
【００１３】
本発明の一実施形態である表示方法は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する探索ステップと、該探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示画面に表示させる表示処理ステップと、該探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する特定ステップと、を備え、該所定の条件は、該車両が該第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、該経路に比べて該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加することを含み、該表示処理ステップにおいて、該特定された第２道路に該車両が進入することを回避させるための表示を、該地図情報に重畳して該表示画面に表示させる。
【００１４】
本発明の一実施形態であるプログラムは、コンピュータに、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する探索機能と、該探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示画面に表示させる表示処理機能と、該探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する特定機能と、を備え、該所定の条件は、該車両が該第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、該経路に比べて該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加することを含み、該表示処理機能において、該特定された第２道路に該車両が進入することを回避させるための表示を、該地図情報に重畳して該表示画面に表示させることを実行させる。
【００１５】
本発明の一実施形態である記憶媒体は、コンピュータに、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する探索機能と、該探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示画面に表示させる表示処理機能と、該探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する特定機能と、を備え、該所定の条件は、該車両が該第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、該経路に比べて該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加することを含み、該表示処理機能において、該特定された第２道路に該車両が進入することを回避させるための表示を、該地図情報に重畳して該表示画面に表示させることを実行させるためのプログラムを記憶する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザにとって有用な情報を提供可能な移動端末装置、表示方法、プログラム及び記録媒体を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態における、カーナビゲーションシステム１の構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における、サーバ装置２の構成例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における、移動端末装置３の構成例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における、移動端末装置３に表示される地図情報の構成例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における、移動端末装置３に表示される地図情報の他の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における、移動端末装置３の動作例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態における、移動端末装置３の構成例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態における、移動端末装置３に表示される地図情報の構成例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における、移動端末装置３に表示される地図情報の他の構成例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における、移動端末装置３の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態におけるカーナビゲーションシステム１の構成例を示す図である。図１に示すように、カーナビゲーションシステム１は、サーバ装置２と、移動端末装置３と、ＮＷ（Ｎｅｔｗｏｒｋ）４とを含む。
【００２０】
サーバ装置２は、移動端末装置３に対して、地図データを配信するための装置である。サーバ装置２は、例えば、いわゆるサーバ装置やコンピュータ（例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレットなど）である。なお、本発明の第１の実施形態において、サーバ装置２は、これらに限定されない。
【００２１】
サーバ装置２は、所定のタイミングで、移動端末装置３に対して、地図データを配信する。所定のタイミングは、所定の周期や、予め定められた日時、配信すべき地図データが作成された時、ユーザから要求された時など、どのような場合であってもよい。
【００２２】
サーバ装置２が配信する地図データは、例えば、パーセルデータや、リージョンデータである。パーセルデータは、主に地図の描画や施設探索などに用いるためのデータであり、例えば、所定の領域をメッシュ状に分割した矩形単位で存在する。また、リージョンデータは、主に経路探索などに用いるためのデータであり、例えば、所定の領域をメッシュ状に分割した矩形単位で存在する。なお、本発明の第１の実施形態では、サーバ装置２がパーセルデータを配信する場合を例にして説明するが、サーバ装置２が配信する地図データは、パーセルデータ以外の地図データ（例えばリージョンデータやその他の地図データ）であってもよい。
【００２３】
移動端末装置３は、例えば、カーナビゲーションシステムに関するサービスを提供可能な装置（カーナビゲーション装置）である。なお、移動端末装置３は、カーナビゲーション装置に限られず、例えば、スマートフォンや携帯電話（例えば、フィーチャーフォン）、コンピュータ（例えば、デスクトップ、ラップトップ、タブレットなど）、ＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ  ｄｉｇｉｔａｌ  ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ウェアラブル端末などであってもよい。なお、本発明の第１の実施形態において、移動端末装置３は、これらに限定されない。
【００２４】
移動端末装置３は、例えば、自動車やバス、バイク、電車などの移動体５とともに移動する装置である。移動端末装置３は、例えば、移動体５に設置されていてもよいし、該移動体５を運転するユーザによって保持される想定であってもよい。なお、移動端末装置３は、移動体５とともに移動する装置に限られず、ユーザとともに移動する装置であっても、所定の場所に固定される装置など、どのような装置であってもよい。
【００２５】
移動端末装置３は、所定のタイミングで、サーバ装置２から地図データを受信する。移動端末装置３は、受信した地図データに基づいて、記憶している地図データを更新する。また、移動端末装置３は、更新した地図データを含む地図データを表示する等により、カーナビゲーションシステム１のユーザに提示する。
【００２６】
ＮＷ４は、サーバ装置２と、移動端末装置３とを接続するための通信網である。サーバ装置２は、ＮＷ４を介して、地図データを移動端末装置３に対して配信する。ＮＷ４は、例えば、有線ネットワークや無線ネットワークである。具体的には、ＮＷ４は、ワイヤレスＬＡＮ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ：ＷＬＡＮ）や広域ネットワーク（ｗｉｄｅ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ：ＷＡＮ）、ＩＳＤＮｓ（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｓｅｒｖｉｃｅ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｎｅｔｗｏｒｋｓ）、無線ＬＡＮｓ、ＬＴＥ（ｌｏｎｇ  ｔｅｒｍ  ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＣＤＭＡ（ｃｏｄｅ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ａｃｃｅｓｓ）などである。なお、ＮＷ４は、これらの例に限られず、例えば、公衆交換電話網（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＰＳＴＮ）やブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））、衛星通信などであってもよく、どのようなＮＷであってもよい。
【００２７】
図２は、本発明の第１の実施形態におけるサーバ装置２の構成例を示す図である。図２に示すように、サーバ装置２は、通信部２０と、制御部２１と、地図データ記憶部２２を含む。
【００２８】
通信部２０は、移動端末装置３と接続するための通信インターフェースである。サーバ装置２は、通信部２０を介して、移動端末装置３に地図データを送信する。通信部２０が実行する通信は、有線、無線のいずれの通信であってもよく、どのような通信プロトコルを用いるものであってもよい。
【００２９】
地図データ記憶部２２は、地図データを記憶する。地図データ記憶部２２は、例えば、特定の国や県、州などの特定の地域の地図データを記憶する。地図データ記憶部２２は、例えば、特定の地域について、階層構造をなすメッシュ状に分割された地図データを記憶する。
【００３０】
制御部２１は、プログラム内のコードや命令によって所定の機能を実行するための機能を備え、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。また、制御部２１は、例えば、マイクロプロセッサ（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマルチプロセッサ（ｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ  ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ｇａｔｅ  ａｒｒａｙ）などであってもよい。なお、本発明の第１の実施形態において、制御部２１は、これらに限定されない。
【００３１】
制御部２１は、所定のタイミングで、地図データ記憶部２２に記憶されている地図データを、情報処理端末３に送信する。所定のタイミングは、所定の周期や、予め定められた日時、送信すべき地図データが作成された時、ユーザから要求された時など、どのような場合であってもよい。
【００３２】
図３は、本発明の第１の実施形態における移動端末装置３の構成例を示す図である。図３に示すように、移動端末装置３は、通信部３０と、制御部３１と、地図データ記憶部３２と、ＧＰＳ３３と、表示装置３４、入力受付部３５を含む。
【００３３】
通信部３０は、サーバ装置２と接続するための通信インターフェースである。移動端末装置３は、通信部３０を介して、サーバ装置２から地図データを受信する。また、移動端末装置３は、通信部３０を介して、サーバ装置２に対してプローブ情報を送信する。通信部３０が実行する通信は、有線、無線のいずれの通信であってもよく、どのような通信プロトコルを用いるものであってもよい。
【００３４】
地図データ記憶部３２は、地図データを記憶する。地図データは、地図の描画に用いられる情報を含む。例えば、地図データは、地図を描画するための情報として、メタファイルと、イメージデータとを含む。また、地図データは、施設探索に用いられる情報を含む。例えば、地図データは、施設の名称と、該施設の位置とが対応付けられた情報を含み、施設探索に用いることができる。また、地図データは、リンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報を含む。例えば、地図データは、道路を示すリンクと、該リンクとリンクとの接続点であるノードを含む道路ネットワークデータを含む。道路ネットワークデータでは、リンクによって高速道路や国道などが表され、ノードによって交差点等が表される。地図データ記憶部３２は、例えば、特定の国や県、州などの特定の地域について、地図データを記憶する。地図データ記憶部３２は、例えば、特定の地域について、階層構造をなすメッシュ状に分割された地図データを記憶する。また、地図データ記憶部３２は、サーバ装置２から受信した地図データによって更新された地図データを記憶する。
【００３５】
ＧＰＳ３３は、移動端末装置３の現在位置を収集するための機能を備える。ＧＰＳ３３は、例えば、所定のタイミングで、移動端末装置３の現在位置を収集する。所定のタイミングは、例えば、所定の周期や任意のタイミングなど、どのようなタイミングであってもよい。
【００３６】
表示装置３４は、制御部３１が作成した表示データに基づいて、地図データなどを表示する。
【００３７】
入力受付部３５は、移動端末装置３のユーザによる目的地に関する情報を受け付ける機能を備える。目的地に関する情報は、例えば、該目的地の住所や名称などである。なお、入力受付部３５は、目的地に関する情報に限られず、表示装置３４の表示画面に表示された地図データなどに対する操作、例えば拡大や縮小など、ユーザから種々の操作を受け付ける。
【００３８】
制御部３１は、プログラム内のコードや命令によって所定の機能を実行するための機能を備え、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）である。また、制御部３１は、例えば、マイクロプロセッサやマルチプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどであってもよい。なお、本発明の第１の実施形態において、制御部３１は、これらに限定されない。
【００３９】
図３に示すように、制御部３１は、探索部３６と、特定部３７と、表示処理部３８を含む。
【００４０】
探索部３６は、入力受付部３５を用いてユーザが目的地を入力した場合、ＧＰＳ３３が収集した移動端末装置３の現在位置から、該目的地までの経路を探索する。探索部３６は、地図データ記憶部３２に記憶されている地図データを用いて、移動端末装置３の現在位置から目的地までの経路を探索する。探索部３６は、例えば、複数の経路を探索した場合、そのうち最短距離の経路を探索経路としてもよい。また、探索部３６は、例えば、複数の経路を探索した場合、そのうち最短時間で目的地まで移動可能な経路を探索経路としてもよい。また、探索部３６は、探索した複数の経路のうち、ユーザが決定した経路を探索経路としてもよい。
【００４１】
また、探索部３６は、入力受付部３５からユーザが入力した条件に基づいて、移動端末装置３の現在位置から、該目的地までの経路を探索してもよい。探索部３６は、例えば、高速道路を用いないという条件に基づいて、移動端末装置３の現在位置から、該目的地までの経路を探索してもよい。
【００４２】
特定部３７は、探索部３６によって探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する。所定の条件は、例えば、移動端末装置３を含む車両が第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、探索部３６によって探索された経路に比べて、該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加することである。また、所定の交通規制は、例えば、第２道路に接続し目的地方向に延びる第３道路において、該第２道路から該目的地方向に対する車両進入が禁止されていることである。
【００４３】
図４は、移動端末装置３に表示される地図情報の構成例を示す図である。図４に示すように、表示画面に表示される地図情報は、探索部３６が探索した探索経路と、入力受付部３５によってユーザから受け付けた目的地を含む。
【００４４】
図４において、第１道路は、探索経路上の道路である。また、第２道路は、第１道路に接続する道路であり、複数存在する。第２道路は、第１道路に接続する道路であればどのような道路であってもよく、必ずしも移動端末装置３が含まれる車両が進入可能な道路に限られない。
【００４５】
ここで、図４に示す離脱経路（第２道路）は、移動端末装置３を含む車両が進入すると、該離脱経路（第２道路）における所定の交通規制により、目的地方向に進行することができない。具体的には、離脱経路（第２道路）は、該第２道路に接続し目的地方向に延びる第３道路において、該第２道路から該目的地方向に対する車両進入が禁止されている。そのため、移動端末装置３を含む車両が、第３道路に進入できず、目的地方向に進行できない。従って、移動端末装置３を含む車両が交差点Ａにおいて第２道路に進入した場合、探索部３６によって探索された経路（探索経路）に比べて、該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加する。
【００４６】
しかしながら、移動端末装置３のユーザは、図４に示す地図情報に基づいて、探索経路よりも離脱経路の方が目的地に近いと判断し、交差点Ａにおいて第２道路に進入する可能性がある。移動端末装置３のユーザは、第２道路において所定の交通規制があることを判断できず、第２道路に進入したほうが目的地までの距離が短い、又は、目的地までに要する時間が短縮できると考える可能性があるためである。また、移動端末装置３のユーザは、探索経路が渋滞している場合などには、迂回経路として、第２道路に進入してしまう場合もある。ただ、実際には、第２道路において所定の交通規制があるため、移動端末装置３を含む車両は、目的地方向に進行できない。そのため、図４に示す離脱経路のように、目的地とは全く異なる方向に進行するほかなく、探索部３６によって探索された経路（探索経路）に比べて、該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加してしまう。
【００４７】
このように、特定部３７は、第２道路における所定の交通規制により、探索経路に比べて、該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加してしまう該第２道路を特定する。所定の交通規制は、第２道路に接続する第３道路であって目的地方向に延びる該第３道路において、該第２道路からの車両の進入が禁止されていることである。例えば、所定の交通規制は、例えば、図４に示すように、第２道路に接続する第３道路が目的地方向から遠ざかる方向に一方通行であることにより、該第３道路において該第２道路からの車両進入が禁止されていることである。
【００４８】
表示処理部３８は、探索部３６によって探索された経路（探索経路）の少なくとも一部を含む地図情報を、表示装置３４の表示画面に表示させる。また、表示処理部３８は、移動端末装置３の移動に基づいて、表示装置３４の表示画面に表示させる地図情報を変化させる。また、表示処理部３８は、入力受付部３５を用いてユーザが入力した地図データなどに対する操作（拡大や縮小など）に基づいて、表示装置３４の表示画面に表示させる地図情報を変化させてもよい。
【００４９】
また、表示処理部３８は、特定部３７が特定した第２道路に、移動端末装置３を含む車両が進入することを回避させるための表示（アイコンなど）を、表示装置３４の表示画面に表示した地図情報に重畳して表示させる。
【００５０】
図５は、移動端末装置３に表示される地図情報の他の構成例を示す図である。図５に示すように、表示処理部３８は、特定部３７が特定した第２道路に、移動端末装置３を含む車両が進入することを回避させるためのアイコンを、表示装置３４の表示画面に表示した地図情報に重畳して表示させる。なお、表示処理部３８が重畳して表示するアイコンは、図５に示すように、例えば、進入禁止を示す道路標識のアイコンである。表示処理部３８が重畳して表示するアイコンは、図５の例に限られず、移動端末装置３のユーザが進入を回避可能な表示であれば、他のアイコンやテキスト文など、どのような表示であってもよい。
【００５１】
表示処理部３８は、例えば、特定部３７が特定した第２道路に車両が進入することを回避させるためのアイコンを、該第１道路と該第２道路の接続地点の周辺に表示させる。表示処理部３８は、例えば図５のように、交差点Ａの周辺に、第２道路に車両が進入することを回避させるためのアイコンを表示させる。
【００５２】
上記の通り、表示処理部３８は、探索経路に比べて該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加してしまう第２道路への進入を回避させるための表示（アイコン）を、地図情報に重畳して表示させるため、移動端末装置３のユーザは、該第２道路への進入を回避することができる。
【００５３】
また、表示処理部３８は、例えば、第２道路に車両が進入することを回避させるための表示として、該第２道路に接続する第３道路の周辺に、所定の交通規制に対応するアイコンを、表示装置３４の表示画面に表示した地図情報に重畳して表示させてもよい。例えば、表示処理部３８は、図５に示すように、第３道路の周辺に、交通規制に対応する表示（アイコン）として、該第３道路が目的地方向から遠ざかる方向に一方通行であることを示す表示（アイコン）を表示させてもよい。
【００５４】
また、表示処理部３８は、図５に例示するように、第２道路に車両が進入することを回避させるための表示として、該第２道路に進入した場合の離脱経路を、探索部３６が探索した探索経路とは異なる態様で、表示装置３４の表示画面に表示した地図情報に重畳して表示させてもよい。
【００５５】
図６は、移動端末装置３の動作例を示すフローチャートである。
【００５６】
図６に示すように、情報処理端末３の制御部３１の探索部３６は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する（Ｓ１０１）。探索部３６は、入力受付部３５を用いてユーザが目的地を入力した場合、ＧＰＳ３３が収集した移動端末装置３の現在位置から、該目的地までの経路を探索する。
【００５７】
表示処理部３８は、探索部によって探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示装置３４の表示画面に表示させる（Ｓ１０２）。
【００５８】
特定部３７は、探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する（Ｓ１０３）。特定部３７は、例えば、第２道路における所定の交通規制により、探索経路に比べて、該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加する該第２道路を特定する。
【００５９】
表示処理部３８は、特定部３７が特定した第２道路に車両が進入することを回避させるための表示を、地図情報に重畳して表示画面に表示させる（Ｓ１０４）。
【００６０】
上記の通り、表示処理部３８は、探索経路に比べて該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加してしまう第２道路への進入を回避させるための表示（アイコン）を、地図情報に重畳して表示させるため、移動端末装置３のユーザは、該第２道路への進入を回避することができる。そのため、移動端末装置３のユーザは、探索経路に比べて目的地に到着するまでの距離が増加してしまう離脱経路に進入することを回避させ、探索経路に沿って該目的地まで移動することが可能となる。
【００６１】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態は、移動端末装置３を含む車両が第２道路に進入した場合、該第２道路における所定の交通規制により、探索経路上の所定の地点に戻るループ経路を抽出し、地図情報に重畳して表示させる場合の実施形態である。
【００６２】
第２の実施形態におけるカーナビゲーションシステム１は、図１に例示する第１の実施形態におけるカーナビゲーションシステム１の構成例と同様であるため、詳細な説明は省略される。また、第２の実施形態におけるサーバ装置２は、図２に例示する第２の実施形態におけるサーバ装置２の構成例と同様であるため、詳細な説明は省略される。
【００６３】
図７は、本発明の第２の実施形態における移動端末装置３の構成例を示す図である。図７に示すように、移動端末装置３は、通信部３０と、制御部３１と、地図データ記憶部３２と、ＧＰＳ３３と、表示装置３４、入力受付部３５とを含み、制御部３１には抽出部３９を含む。
【００６４】
抽出部３９は、特定部３７が特定した第２道路に車両が進入した場合、探索部３６が探索した探索経路上の所定の地点に戻る経路であるループ経路を抽出する。例えば、抽出部３９は、移動端末装置３を含む車両が、探索経路上の第１道路に接続する第２道路に進入可能な地点から、該探索経路上の所定の地点に戻る経路であるループ経路を抽出する。所定の地点は、例えば、探索経路上において、第２道路に進入可能な地点よりも、目的地から遠い地点である。すなわち、抽出部３９は、探索経路から離脱した地点よりも前に戻ってしまい、ループ経路に進入せずに該探索経路に沿って移動した場合に比べて、該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加してしまうような該ループ経路を抽出する。なお、ループ経路は、探索部３６が探索する探索経路とは異なるものであり、探索部３６によって探索されるものではない。ループ経路は探索部３６が探索した探索経路と少なくとも一部が重複する経路であるところ、探索部３６が同じ経路を探索経路として重複して設定することはないため、ループ経路は探索部３６によって探索されない。第２の実施形態では、抽出部３９が、ループ経路を抽出する。
【００６５】
図８は、実施形態２において、移動端末装置３に表示される地図情報の構成例を示す図である。図８に示すように、表示画面に表示される地図情報は、探索部３６が探索した探索経路と、入力受付部３５によってユーザから受け付けた目的地を含む。
【００６６】
図８において、第１道路は、探索経路上の道路である。また、第２道路は、第１道路に接続する道路であり、複数存在する。第２道路は、第１道路に接続する道路であればどのような道路であってもよく、必ずしも移動端末装置３が含まれる車両が進入可能な道路に限られない。
【００６７】
ここで、図８に示す第２道路は、移動端末装置３を含む車両が進入すると、第２道路における所定の交通規制により、目的地方向に進行することができない。具体的には、第２道路は、該第２道路に接続し目的地方向に延びる第３道路において、該第２道路から該目的地方向に対する車両進入が禁止されている。そのため、移動端末装置３を含む車両が、第３道路に進入できず、目的地方向に進行できない。
【００６８】
その結果、第２道路に進入した車両は、交差点Ｃにおいて目的地とは反対に曲がるほかなく、第３道路を目的地とは反対の方向に進むことになり、その後、目的地に移動しようとすると、交差点Ｄにおいて左折し、結局は探索部３６が探索した探索経路に戻ることになる。
【００６９】
そして、探索経路に戻った地点、すなわち交差点Ｅは、第２道路に進入した地点である交差点Ｂよりも、該探索経路上において目的地から遠い地点である。従って、移動端末装置３を含む車両が交差点Ｂにおいて第２道路に進入した場合、探索部３６によって探索された経路（探索経路）に比べて、該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加する。ここで、交差点Ｂで第２道路に進入した後、交差点Ｃ、交差点Ｄ、交差点Ｅと進み、結局は探索経路に戻る経路が、ループ経路である。
【００７０】
しかしながら、移動端末装置３のユーザは、図８に示す地図情報に基づいて、交差点Ｂにおいて第２道路に進入する可能性がある。移動端末装置３のユーザは、第２道路において所定の交通規制があることを容易には判断できないためである。また、移動端末装置３のユーザは、探索経路が渋滞している場合などには、迂回経路として、第２道路に進入してしまう場合もある。ただ、実際には、第２道路において所定の交通規制があるため、移動端末装置３を含む車両は、目的地方向に進行できない。そのため、図８に示すループ経路のように、探索経路上において目的地から遠い地点に戻るほかなく、探索部３６によって探索された経路（探索経路）に比べて、該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加してしまう。
【００７１】
このように、抽出部３９は、探索経路上の第１道路に接続する第２道路に進入可能な地点から、該探索経路上の所定の地点（離脱した地点よりも、目的地から遠い地点）に戻るまでの経路であるループ経路を抽出する。
【００７２】
そこで、表示処理部３８は、抽出部３９が特定したループ経路に、移動端末装置３を含む車両が進入することを回避させるための表示（アイコンなど）を、表示装置３４の表示画面に表示した地図情報に重畳して表示させる。
【００７３】
図９は、移動端末装置３に表示される地図情報の他の構成例を示す図である。図９に示すように、表示処理部３８は、抽出部３９が特定したループ経路に、移動端末装置３を含む車両が進入することを回避させるためのアイコンを、表示装置３４の表示画面に表示した地図情報に重畳して表示させる。
【００７４】
表示処理部３８は、例えば、抽出部３９が特定したループ経路に車両が進入することを回避させるためのアイコンを、該第１道路と該第２道路の接続地点の周辺に表示させる。表示処理部３８は、例えば図９のように、交差点Ｂの周辺に、ループ経路に車両が進入することを回避させるためのアイコンを表示させる。また、表示処理部３８は、ループ経路となり得る他の地点（例えば、交差点Ｆ）にも、ループ経路に車両が進入することを回避させるためのアイコンを表示させる。なお、表示処理部３８が重畳して表示するアイコンは、図９に示すように、例えば、進入禁止を示す道路標識のアイコンである。
【００７５】
また、表示処理部３８は、図９に例示するように、ループ経路に車両が進入することを回避させるための表示として、該ループ経路を、探索部３６が探索した探索経路とは異なる態様で、表示装置３４の表示画面に表示した地図情報に重畳して表示させる。
【００７６】
また、表示処理部３８は、例えば、ループ経路に車両が進入することを回避させるための表示として、該第２道路に接続する第３道路の周辺に、所定の交通規制に対応するアイコンを、表示装置３４の表示画面に表示した地図情報に重畳して表示させてもよい。例えば、表示処理部３８は、図９に示すように、第３道路の周辺に、交通規制に対応する表示（アイコン）として、該第３道路が目的地方向から遠ざかる方向に一方通行であることを示す表示（アイコン）を表示させてもよい。
【００７７】
図１０は、移動端末装置３の動作例を示すフローチャートである。
【００７８】
図１０に示すように、情報処理端末３の制御部３１の探索部３６は、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する（Ｓ２０１）。探索部３６は、入力受付部３５を用いてユーザが目的地を入力した場合、ＧＰＳ３３が収集した移動端末装置３の現在位置から、該目的地までの経路を探索する。
【００７９】
表示処理部３８は、探索部によって探索された経路の少なくとも一部を含む地図情報を、表示装置３４の表示画面に表示させる（Ｓ２０２）。
【００８０】
特定部３７は、探索された経路上の第１道路に接続する第２道路のうち、所定の条件を満たす第２道路を特定する（Ｓ２０３）。特定部３７は、例えば、第２道路における所定の交通規制により、探索経路に比べて、該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加する該第２道路を特定する。
【００８１】
抽出部３９は、特定部３７が特定した第２道路に車両が進入した場合、探索部３６が探索した探索経路上の所定の地点に戻る経路であるループ経路を抽出する（Ｓ２０４）。
【００８２】
表示処理部３８は、特定部３７が特定したループ経路に車両が進入することを回避させるための表示を、地図情報に重畳して表示画面に表示させる（Ｓ２０５）。
【００８３】
また、表示処理部３８は、抽出部３９が抽出したループ経路を、表示装置３４の表示画面に表示した地図情報に重畳して表示させる（Ｓ２０６）。
【００８４】
上記の通り、表示処理部３８は、探索経路に比べて該車両が該目的地に到着するまでの距離が増加してしまうループ経路を、地図情報に重畳して表示させるため、移動端末装置３のユーザは、該第ループ経路への進入を回避することができる。そのため、移動端末装置３のユーザは、探索経路に比べて目的地に到着するまでの距離が増加してしまうループ経路に進入することを回避させ、探索経路に沿って該目的地まで移動することが可能となる。
【００８５】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、上記実施の形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。
【符号の説明】
【００８６】
１  カーナビゲーションシステム
２  サーバ装置
２０  通信部
２１  制御部
２２  地図データ記憶部
３  移動端末装置
３０  通信部
３１  制御部
３２  地図データ記憶部
３３  ＧＰＳ
３４  表示装置
３５  入力受付部
３６  探索部
３７  特定部
３８  表示処理部
３９  抽出部
４  ＮＷ
５  移動体（車両）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2018132414.tif 000008
【図７】
2018132414.tif 000009
【図８】
2018132414.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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