(57)【要約】      （修正有）【課題】インクカートリッジの装填時にパウチ容器のスパウト内の上部に溜まった気泡やスパウトからパウチ容器内に混入した気泡が、インクに混じってパウチ容器の外に導出されるのを抑制する。【解決手段】カートリッジ装着部にインクカートリッジが装着されると、インクカートリッジのパウチ容器のインク導出部材５４をシールする薄膜５８の上部に、開口７５を鉛直方向の上方に向けた第１角度のインク供給針７１が水平方向に刺し込まれる。すると、インク導出部材５４内の上部に溜まった気泡Ｂが開口７５からインク供給針７１の中に流入し易くなる。インク供給針７１を通じて気泡Ｂをパウチ容器の外に導出したら、インク供給針７１を第１角度から第２角度に１８０゜回転させる。回転後のインク供給針７１の開口７５は、インク導出部材５４の上部の隅部に残った気泡Ｂよりもパウチ容器内のインクに露出し易くなる。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクが充填されたパウチ容器からインク導出部材を介してインクの導出が可能なインクカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
前記カートリッジ装着部に設けられて、該カートリッジ装着部に装着された前記インク導出部材から前記パウチ容器の内部に水平方向に刺し込まれ、前記パウチ容器のインクをインクジェットヘッドに向けて導出する中空のインク供給針と、
前記パウチ容器の内部に刺し込まれた前記インク供給針を、前記インク供給針の側方に設けられて該インク供給針内の中空空間と連通する開口が前記インク導出部材の鉛直方向における中央よりも上方の箇所に位置する第１角度と、当該位置よりも前記開口が前記インク導出部材の鉛直方向における中央寄りの箇所に位置する第２角度との間で、前記インク導出部材に対して、前記インク供給針の刺し込み方向の軸の周りに相対的に回転させる針回転ユニットと、
前記インク導出部材に前記インク供給針が刺し込まれた前記インクカートリッジの前記パウチ容器に、前記インク供給針を通じてインクを前記パウチ容器の外に導出させる負荷を付与するインク導出ユニットと、
前記インク導出部材に前記インク供給針が前記第１角度で刺し込まれた後、前記針回転ユニットにより前記第２角度に相対的に回転される前に、前記負荷を前記インク導出ユニットにより前記パウチ容器に付与させるコントローラと、
を備えるインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記パウチ容器の内部に刺し込まれた前記インク供給針を、前記インク導出部材に対して前記インク供給針の刺し込み方向に移動させる針移動ユニットをさらに備えており、前記コントローラは、前記インク導出ユニットにより前記パウチ容器に負荷を付与した後、前記針回転ユニットにより前記インク供給針が前記第１角度から前記第２角度に相対的に回転される間、あるいは、当該回転の前または後に、前記インク供給針を前記針移動ユニットにより前記インク導出部材に対して前記刺し込み方向における前記パウチ容器の内部側に相対的に移動させる請求項１記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクカートリッジからインクジェットヘッドに供給されたインクをノズルから印刷媒体に吐出して画像を印刷媒体に印刷するインクジェット記録装置が知られている。この種のインクジェット記録装置では、インクカートリッジからのインクに気泡が混じってインクジェットヘッドに供給されると、インク吐出時に吐出不良を起こし、不吐出や飛行曲がりによる画質の劣化を招く可能性がある。そこで、インクカートリッジには密閉性のパウチ容器が用いられ、パウチ容器には脱気したインクが収容された後にシールされる。
【０００３】
インクカートリッジがインクジェット記録装置の装填箇所に装填されると、パウチ容器に溶着されたスパウト（インク導出口）にインクジェット記録装置の供給針が刺し込まれる。そして、供給針を通じてインクカートリッジのインクが、パウチ容器の外に対する密閉を保ちつつパウチ容器の外に導出される。これにより、インク経路内に気泡が混入しインクジェットヘッドに供給されるのを防ぐようにしている。
【０００４】
ところが、インクをパウチ容器に充填する際に、パウチ容器の隅部に気泡が付着する場合がある。また、スパウトが供給針に刺し込まれる際に気泡がインクに混入してしまう場合がある。このような気泡がスパウトの隅部に付着すると、スパウトに刺し込まれたインクジェット記録装置の供給針を通じてスパウトの気泡がインクに混入してインクジェットヘッドに供給されてしまう。
【０００５】
そこで、インクジェット記録装置の装填箇所にインクカートリッジを装填する際に、インクジェット記録装置の供給針がインクカートリッジのスパウトの鉛直方向上部に刺し込まれる構成とすることが、従来から提案されている。この提案によれば、スパウトの鉛直方向上部に刺し込まれた供給針を通じて、スパウト内の上部に浮いて溜まった気泡をインクよりも先にパウチ容器の外に導出させた後に、インクカートリッジのインクをインクジェットヘッドに供給することができる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１８２３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、スパウトの上部に張り付いた気泡を、供給針を通じたインク供給動作によって全て取り去ることはできず、一部の気泡はスパウトの上部に残ってしまう。このような気泡がスパウト内に残っていると、印刷動作やクリーニング動作の際に、供給針の孔にインクが出入りするインクの流動が発生するため、この流動により、スパウトの隅部に付着した気泡がスパウトから離れて、インクと共にパウチ容器の外に導出され、インクの吐出不良を起こす原因となってしまう。
【０００８】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、インクカートリッジの装着時にパウチ容器のスパウト内の上部に溜まった気泡やスパウトからパウチ容器内に混入した気泡を効率よく抜き取りつつ、装着後のインクカートリッジのインク導出部材内に残った気泡がインクに混じってパウチ容器の外に導出されるのを抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するのに当たり、本発明者は、従来の方式のように、インクジェット記録装置の供給針をパウチ容器のスパウト（インク導出部材）の上部に刺し込んだとしても、例えばインク導出部材の上部に張り付いた気泡のうち、供給針の開口よりも上方に存在するものは、供給針を通じてパウチ容器の外に十分に導出させることができないものと考えた。そこで、供給針の開口を先端ではなく側面に配置して、インク導出部材の上方に向けることを考えた。
【００１０】
図１９（ａ）は、インクジェット記録装置のインク供給針を側面の開口を上方に向けてインクカートリッジのインク導出部材の上部に刺す場合のインク導出部材とインク供給針との鉛直方向における位置関係を模式的に示す断面図、図１９（ｂ）は、図１９（ａ）のインク供給針をインク導出部材の奥に刺し込んだ状態を模式的に示す断面図である。
【００１１】
図１９（ａ）に示すインクジェット記録装置のインク供給針１００は、インク供給針１００の側面に開口１０１を配置している。そこで、インクカートリッジのパウチ容器に設けたインク導出部材（スパウト）１１０の上部に溜まって張り付いた気泡Ａを、インク供給針１００を通じてパウチ容器の外に導出するために、開口１０１を鉛直方向の上方に向けて、インク導出部材１１０を塞ぐ薄膜１１１の鉛直方向における上部にインク供給針１００を刺す。そして、図１９（ｂ）に示すように、薄膜１１１の内側に開口１０１が位置するまでインク供給針１００をインク導出部材１１０の奥に刺し込む。
【００１２】
この状態で、パウチ容器内のインクをインク供給針１００の外に導出させる負荷をパウチ容器に付与する空気排出動作を所定期間行った場合、インク導出部材１１０の上部に溜まって張り付いた気泡Ａのうち、開口１０１と接触して開口１０１に露出する部分は、開口１０１からインク供給針１００の中に流入してパウチ容器の外に導出される。
【００１３】
しかし、インク導出部材１１０の上部のうち開口１０１よりも薄膜１１１側の部分に溜まった気泡Ａは、所定期間の空気排出動作の間、パウチ容器に負荷が付与されても、開口１０１からインク供給針１００の中に流入せず、図１９（ｃ）に示すように、インク導出部材１１０の上部に張り付いたまま残ってしまう。この状態のままで印刷を開始すると、インクジェットヘッドへ供給されるインクに気泡Ａが入ってしまうことになる。この点を考慮して、本発明者は本発明を完成するに至った。
【００１４】
そして、上記目的を達成するために、本発明の第１の態様によるインクジェット記録装置（例えば、図１のインクジェット記録装置１）は、
インクが充填されたパウチ容器（例えば、図７のパウチ容器５１）からインク導出部材（例えば、図７のインク導出部材５４）を介してインクの導出が可能なインクカートリッジ（例えば、図６のインクカートリッジ５０）が装着されるカートリッジ装着部（例えば、図１のカートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂ）と、
前記カートリッジ装着部に設けられて、該カートリッジ装着部に装着された前記インク導出部材から前記パウチ容器の内部に水平方向に刺し込まれ、前記パウチ容器のインクをインクジェットヘッド（例えば、図３のインクジェットヘッド４１）に向けて導出する中空のインク供給針（例えば、図８のインク供給針７１）と、
前記パウチ容器の内部に刺し込まれた前記インク供給針を、前記インク供給針の側方に設けられて該インク供給針内の中空空間と連通する開口（例えば、図９（ａ）のインク供給針７１の開口７５）が前記インク導出部材の鉛直方向における中央よりも上方の箇所（例えば、図９（ａ）の気泡Ｂに開口７５が露出する箇所）に位置する第１角度（例えば、図９（ａ）のインク供給針７１の開口７５が鉛直方向の上方を向く回転角度）と、当該位置よりも前記開口が前記インク導出部材の鉛直方向における中央寄りの箇所に位置する第２角度（例えば、図１２（ａ）のインク供給針７１の開口７５が鉛直方向の下方を向く回転角度）との間で、前記インク導出部材に対して、前記インク供給針の刺し込み方向（例えば、図１の挿入方向Ｘ）の軸の周りに相対的に回転させる針回転ユニット（例えば、図３の針回転部７８）と、
前記インク導出部材に前記インク供給針が刺し込まれた前記インクカートリッジの前記パウチ容器に、前記インク供給針を通じてインクを前記パウチ容器の外に導出させる負荷を付与するインク導出ユニット（例えば、図５のインク供給部２６）と、
前記インク導出部材に前記インク供給針が前記第１角度で刺し込まれた後、前記針回転ユニットにより前記第２角度に相対的に回転される前に、前記負荷を前記インク導出ユニットにより前記パウチ容器に付与させるコントローラ（例えば、図１の制御部６）と、
を備える。
【００１５】
なお、本発明の第１の態様によるインクジェット記録装置において、本発明の変形例に係るインクジェット記録装置のように、前記カートリッジ装着部に装着された前記インクカートリッジの前記パウチ容器を揺動させて該パウチ容器の前記刺し込み方向に対する傾斜を変化させる揺動ユニット（例えば、図１６（ａ），（ｂ）の傾斜ユニット８０）をさらに備え、前記コントローラは、前記第１角度の前記インク供給針が前記インク導出部材に刺し込まれた前記パウチ容器に前記負荷を前記インク導出ユニットにより付与させる間、水平方向の前記パウチ容器を、前記インク導出部材が鉛直方向において最も上方に位置する傾斜方向に揺動させるものとしてもよい。
【００１６】
さらに、本発明の第２の態様によるインクジェット記録装置は、本発明の第１の態様によるインクジェット記録装置や、本発明の変形例に係るインクジェット記録装置において、前記パウチ容器の内部に刺し込まれた前記インク供給針を、前記インク導出部材に対して前記インク供給針の刺し込み方向に移動させる針移動ユニットをさらに備えており、前前記コントローラは、前記インク導出ユニットにより前記パウチ容器に負荷を付与した後、前記針回転ユニットにより前記インク供給針が前記第１角度から前記第２角度に相対的に回転される間、あるいは、当該回転の前または後に、前記インク供給針を前記針移動ユニットにより前記インク導出部材に対して前記インク供給針の刺し込み方向に相対的に移動させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インクカートリッジの装着時にパウチ容器のインク導出部材（スパウト）内の上部に溜まった気泡やスパウトからパウチ容器内に混入した気泡を効率よく抜き取りつつ、装着後のインクカートリッジのインク導出部材内に残った気泡がインクに混じってパウチ容器の外に導出されるのを抑制することができる。
【００１８】
即ち、本発明の第１の態様によるインクジェット記録装置によれば、インクが充填されたパウチ容器からインク導出部材を介してインクの導出が可能なカートリッジがカートリッジ装着部に装着されると、インクカートリッジのパウチ容器のインク導出部材（スパウト）にインク供給針が水平方向に刺し込まれる。このとき、インク供給針は第１角度に位置しており、先端が封止されたインク供給針の側方の開口は、インク導出部材の鉛直方向における中央よりも上方の箇所に少なくとも位置している。
【００１９】
このため、インク導出部材内の鉛直方向上部に付着した気泡や、インク供給針がインク導出部材に刺し込まれる際に混入した気泡が、インク導出部材の上部に溜まっている場合、インク供給針が第１角度であると、インク導出部材の鉛直方向における中央よりも上方の箇所に少なくとも位置しているインク供給針の開口が、例えば、インク導出部材の上方の隅部に溜まった気泡に露出し易くなる。
【００２０】
よって、第１角度のインク供給針がインク導出部材に刺し込まれたパウチ容器に、インク供給針を通じてインクをパウチ容器の外に導出させる負荷を付与すると、インク導出部材内の上部に溜まった気泡が開口からインク供給針の中に流入し易くなる。これにより、インク導出部材の上部の気泡が減って、インク導出部材の上部に溜まった気泡の体積が小さくなる。
【００２１】
したがって、パウチ容器に負荷が付与された後に、インク導出部材に対するインク供給針の第１角度から第２角度への相対的な回転により、第１角度ではインク導出部材の鉛直方向における中央よりも上方の箇所に位置していた開口が、第２角度では、第１角度の位置よりもインク導出部材の鉛直方向における中央寄りの箇所に移動する。これにより、第１角度ではインク導出部材の上方の隅部に溜まった気泡から鉛直方向における中央よりも上方の箇所に位置していた開口が、第２角度では、インク導出部材の上部に溜まった気泡から確実に離間する。
【００２２】
このため、インク導出部材の上部の隅部に気泡が残っていても、第１角度から第２角度に回転した後のインク供給針の開口は、インク導出部材の上部の隅部に残った気泡よりも下方に位置するパウチ容器内のインクに露出し易くなる。よって、インク供給針が第１角度に位置しているパウチ容器に負荷を付与する前よりも、パウチ容器に負荷を付与した後にインク供給針が回転して第２角度に位置しているときの方が、インク供給針の開口からインク供給針の内部にパウチ容器内のインクが気泡の混じっていない状態で流入し易くなる。
【００２３】
そして、インク供給針の中に流入したインクは、インク供給針が第１角度に位置していたときに開口からインク供給針の中に先に流入していた気泡を押しながら、インク供給針を通じてパウチ容器の外に導出される。インクに押されてパウチ容器の外に導出された気泡は、インクジェットヘッドやインクジェットヘッドに至るインク経路上で、容易に外部に排出することができる。そのため、パウチ容器の外に導出された気泡が外部に排出されずにインクジェットヘッドやインク経路に残ることはない。
【００２４】
したがって、カートリッジ装着部にインクカートリッジが装着される際に、最初の段階でパウチ容器のインク導出部材の上部に溜まった気泡を、第１角度のインク供給針を通じてパウチ容器の外に導出することができる。また、気泡をパウチ容器の外に導出した後の段階で、インク供給針の第１角度から第２角度への回転により、インク導出部材の上部に残った気泡からインク供給針の開口を遠ざけて、気泡が混じっていないインクだけを、インク供給針を通じてパウチ容器の外に導出することができる。
【００２５】
このため、インクカートリッジの装着時にパウチ容器のインク導出部材内の上部に溜まった気泡やスパウトからパウチ容器内に混入した気泡を効率よく抜き取りつつ、装着後のインクカートリッジのインク導出部材内に残った気泡がインクに混じってパウチ容器の外に導出されるのを抑制することができる。
【００２６】
また、本発明の第１の態様によるインクジェット記録装置によれば、第１角度でインク導出部材に刺し込まれたインク供給針が、針回転ユニットによりパウチ容器に対して相対的に回転されて第２角度に移動すると、インク供給針の開口がインク導出部材の中央に近づくように移動してインク導出部材の内壁から離間する。
【００２７】
このため、インク導出部材の上部に限らずインク供給針の回転方向におけるインク導出部材のどこかの隅部に気泡が残っていても、第２角度のインク供給針の開口は、第１角度のインク供給針の開口よりも、インク導出部材の隅部に残った気泡から離間し、インク導出部材内に存在するインクだけに露出し易くなる。よって、インク供給針を第１角度に位置させてインク導出部材の隅部の気泡をパウチ容器の外に導出させた後に、インク供給針を第２角度に移動させることで、インク供給針を通じてパウチ容器の外に導出されるインクへの気泡の混入をより一層防止することができる。
【００２８】
なお、本発明の変形例に係るインクジェット記録装置によれば、本発明の第１の態様によるインクジェット記録装置において、第１角度でインク導出部材にインク供給針が刺し込まれて、インク供給針の開口が鉛直方向の上方を向いている状態で、インク導出部材が鉛直方向の最も上方に位置するように、水平方向のパウチ容器が傾斜方向に揺動される。
【００２９】
このため、パウチ容器内の気泡を浮力により鉛直方向の最も上方に位置するインク導出部材の上部に移動させて、鉛直方向の上方を向いているインク供給針の開口からインク供給針の中に気泡を流入させやすくし、パウチ容器の外への気泡の導出効率を向上させることができる。
【００３０】
さらに、本発明の第２の態様によるインクジェット記録装置によれば、本発明の第１の態様によるインクジェット記録装置や、本発明の変形例に係るインクジェット記録装置において、インク供給針の開口がインク導出部材の隅部から刺し込み方向に離間するように、インク供給針がインク導出部材に対してパウチ容器の奥に向けて相対的に移動するのと同時に、またはこれと前後して、パウチ容器に対してインク供給針が相対的に回転して第１角度から第２角度に移動する。
【００３１】
このため、第１角度のインク供給針を通じてインク導出部材の上部の気泡をパウチ容器の外に導出して、インク導出部材の上部に溜まった気泡の体積を小さくした後に、第１角度のインク供給針を第２角度として、インク導出部材の上部の隅部に溜まった気泡が流入し易い鉛直方向の上方から気泡が流入しにくい鉛直方向の下方に、インク供給針の開口の向きを変えることになる。また、これと同時に、またはこれと前後して、インク供給針のパウチ容器に対する刺し込み方向への相対移動により、インク供給針の開口をインク導出部材の気泡からさらに遠ざけることになる。
【００３２】
このため、インク導出部材の上部に残った気泡からインク供給針の開口を確実に遠ざけて、インク導出部材の上部の隅部に気泡が仮に残っていたとしても、その気泡がインクに混じってパウチ容器の外に導出されるのを防止することができる。
【００３３】
なお、インク供給針の開口とは、この開口を通じたインク供給針の外部と内部との間でのインク又は気泡の流出入が実質的に可能となるものを指す。したがって、インク供給針の側方にインク供給針の側部を貫通する貫通孔が存在していても、その貫通孔を通じたインク又は気泡の流出入が実質的に不可能なほど貫通孔の開口径が極端に小さい場合、その貫通孔は、本発明における「インク供給針の開口」に該当しない。また、貫通孔の大部分（目安としては全体の開口面積の９０％以上）が塞がれている場合も、その貫通孔は、本発明における「インク供給針の開口」に該当しない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のシャトルユニットの要部斜視図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置の制御ブロック図である。
【図４】図２のインクジェットヘッドのノズル面の説明図である。
【図５】図２のインク供給部の概略構成を示す説明図である。
【図６】図２のインクカートリッジの斜視図である。
【図７】図６のパウチ容器の斜視図である。
【図８】図２のカートリッジジョイント部の構成を示す説明図である。
【図９】（ａ）は図２のカートリッジ装着口から挿入されて装着位置の挿入深さ規制部材の当接面に当接する位置に到達したインクカートリッジのインク導出部材に対するインク供給針の刺し込み状態を模式的に示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。
【図１０】図１のインクジェット記録装置においてインク切れのインクカートリッジを交換する際の手順とそれに伴い実行される動作を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は図９（ａ）の装着位置に位置する挿入深さ規制部材の当接面に当接したインク導出部材に刺し込まれたインク供給針を通じてインク導出部材内の気泡をパウチ容器外に排出した状態を模式的に示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図１２】（ａ）は使用位置の挿入深さ規制部材の当接面に当接する位置に到達したインクカートリッジのインク導出部材に刺し込んだインク供給針の開口の向きを模式的に示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図１３】（ａ）は図７のインク導出部材の導出口の上端部にインク供給針を刺し込む場合のインク導出部材が装着位置の挿入深さ規制部材の当接面に当接する位置にあるときのインク供給針の開口の向きの一例を模式的に示す断面図、（ｂ）は同じくインク導出部材が使用位置の挿入深さ規制部材の当接面に当接する位置にあるときのインク供給針の開口の向きの一例を模式的に示す断面図である。
【図１４】（ａ）は図８のインク供給針の径方向に貫通して開口が形成される場合のインク導出部材が装着位置の挿入深さ規制部材の当接面に当接する位置にあるときのインク供給針の開口の向きの一例を模式的に示す断面図、（ｂ）は同じくインク導出部材が使用位置の挿入深さ規制部材の当接面に当接する位置にあるときのインク供給針の開口の向きの一例を模式的に示す断面図である。
【図１５】図７のパウチ容器を傾斜させた場合にパウチ容器内を移動する気泡を示す説明図である。
【図１６】図１５に示す状態にインクカートリッジを傾斜させる傾斜ユニットの構成を模式的に示すもので、（ａ）はインクカートリッジを水平位置とした状態を示す説明図、（ｂ）は同じく傾斜位置とした状態を示す説明図である。
【図１７】図１のインクジェット記録装置においてインクカートリッジの傾斜ユニットを利用してインク切れのインクカートリッジを交換する際の手順とそれに伴い実行される動作を示すフローチャートである。
【図１８】（ａ）は図９（ａ）の装着位置に位置する挿入深さ規制部材の当接面に当接する位置に到達したインクカートリッジのインク導出部材に刺し込んだインク供給針の第２角度における開口の向きを模式的に示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図１９】（ａ）はインクジェット記録装置のインク供給針を側面の開口を上方に向けてインクカートリッジのインク導出部材の上部に刺す場合のインク導出部材とインク供給針との鉛直方向における位置関係を模式的に示す断面図、（ｂ）は（ａ）のインク供給針をインク導出部材の奥に刺し込んだ状態を模式的に示す断面図、（ｃ）は（ｂ）のインク供給針の開口を通じてインク導出部材内の気泡をパウチ容器外に排出した状態を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００３６】
また、以下に示す実施形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものである。この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００３７】
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図である。図２は図１のシャトルユニットの要部斜視図である。図３は図１のインクジェット記録装置の制御ブロック図である。図４は図２のインクジェットヘッドのノズル面の説明図である。なお、以下の説明において、図１の矢印で示す上下、左右及び前後が、上下方向、左右方向及び前後方向とそれぞれ定義されている。
【００３８】
（インクジェット記録装置の全体構成）
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、シャトルベースユニット２と、フラットベッドユニット３と、シャトルユニット４と、記憶部５と、制御部６とを備える。
【００３９】
シャトルベースユニット２は、シャトルユニット４を支持するとともに、前後方向（副走査方向）にシャトルユニット４を移動させる。シャトルベースユニット２は、架台部１１と、副走査駆動モータ１２（図３参照）とを備える。
【００４０】
架台部１１は、シャトルユニット４を支持する。架台部１１は、矩形枠状に形成されている。架台部１１の左右の枠上には、前後方向に延びる副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂがそれぞれ形成されている。副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂは、前後方向に移動するシャトルユニット４をガイドする。
【００４１】
図３に示す副走査駆動モータ１２は、図２に示すインクジェットヘッド４１を図１に示すフラットベッドユニット３上の印刷媒体１５に対して副走査方向に相対移動させる副走査駆動部である。図３の副走査駆動モータ１２は、具体的には、図１のシャトルユニット４を前後方向に移動させる。
【００４２】
図１に示すフラットベッドユニット３は、建材等からなる印刷媒体１５を保持する。フラットベッドユニット３は、シャトルベースユニット２の架台部１１の内側（枠で囲まれた空間）に配置されている。フラットベッドユニット３は、印刷媒体１５が載置される水平面である媒体載置面３ａを有する。フラットベッドユニット３は、油圧駆動機構等からなる昇降機構（図示略）により、媒体載置面３ａの高さを調整できる。
【００４３】
シャトルユニット４は、印刷媒体１５に画像を印刷する。シャトルユニット４は、図２に示すように、筐体２１と、主走査駆動部２２と、主走査移動テーブル２３と、ヘッドユニット２４と、カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂと、インク供給部２６とを備える。
【００４４】
筐体２１は、ヘッドユニット２４等の各部を保持する。筐体２１は、図１に示すように、フラットベッドユニット３を左右方向に跨ぐ門型に形成されている。筐体２１は、その左右の脚部２７Ａ，２７Ｂが、シャトルベースユニット２の架台部１１に支持され、副走査駆動ガイド１３Ａ，１３Ｂに沿って移動可能になっている。筐体２１の脚部２７Ａ，２７Ｂ間の水平部２８は、ヘッドユニット２４から印刷媒体１５へインクを吐出するため、下側が開口されている。
【００４５】
図２に示す主走査駆動部２２は、ヘッドユニット２４を左右方向（主走査方向）に移動させるために、主走査移動テーブル２３を左右方向に移動させる。主走査駆動部２２は、駆動ベルト３１と、一対のプーリ３２Ａ，３２Ｂと、主走査駆動モータ３３と、主走査駆動ガイド３４とを備える。
【００４６】
駆動ベルト３１は、周回移動することにより、主走査移動テーブル２３を移動させる。駆動ベルト３１は、プーリ３２Ａ，３２Ｂ間に掛け渡されている。
【００４７】
プーリ３２Ａ，３２Ｂは、駆動ベルト３１を支持するとともに、駆動ベルト３１を周回移動させる。プーリ３２Ａ，３２Ｂは、筐体２１の後側の壁に回転可能に支持されている。プーリ３２Ａ，３２Ｂは、左右方向に互いに離間して、同じ高さに配置されている。プーリ３２Ｂは、主走査駆動モータ３３の出力軸に接続されており、主走査駆動モータ３３の回転駆動力を駆動ベルト３１に伝達する。
【００４８】
主走査駆動モータ３３は、プーリ３２Ｂを回転（正転、逆転）させることで、駆動ベルト３１を周回移動させる。主走査駆動ガイド３４は、主走査移動テーブル２３を左右方向に沿って移動するようガイドする。主走査駆動ガイド３４は、左右方向に延びる長尺状に形成されている。主走査駆動ガイド３４は、筐体２１の後側の壁に設置されている。
【００４９】
主走査移動テーブル２３は、ヘッドユニット２４が搭載されたテーブルである。主走査移動テーブル２３は、駆動ベルト３１に固定され、駆動ベルト３１の周回移動により主走査駆動ガイド３４に沿って左右方向に移動する。
【００５０】
ヘッドユニット２４は、４つのインクジェットヘッド４１を備える。ヘッドユニット２４は、左右方向に移動しつつ、印刷媒体１５へインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット２４は、主走査移動テーブル２３に搭載され、主走査移動テーブル２３とともに左右方向に移動する。
【００５１】
４つのインクジェットヘッド４１は、左右方向に並列して配置されている。インクジェットヘッド４１は、図４に示すように、その下面であるノズル面４１ａに開口する、副走査方向に沿って配置された複数のノズル４３を有し、ノズル４３からインクを印刷媒体１５へ吐出する。４つのインクジェットヘッド４１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。
【００５２】
インクジェットヘッド４１は、図３の主走査駆動モータ３３によって主走査方向に移動しつつ、ノズル４３から印刷媒体１５へインクを吐出させて１パス分の印刷を行う動作と、図３の副走査駆動モータ１２によってインクジェットヘッド４１を副走査方向に相対移動させる動作とを交互に繰り返して、図１の印刷媒体１５に画像を印刷する。
【００５３】
カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂは、筐体２１の左右の脚部２７Ａ，２７Ｂにそれぞれ設けられている。各カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂは、カートリッジ装着口２９およびカートリッジジョイント部７０を備える。
【００５４】
カートリッジ装着口２９は、カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂにそれぞれ４つずつ形成されている。各カートリッジ装着口２９には、後述するインクカートリッジ５０がそれぞれ装着される。カートリッジ装着口２９に装着されたインクカートリッジ５０には、カートリッジジョイント部７０が接続される。カートリッジジョイント部７０については後述する。
【００５５】
インク供給部２６は、カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂにそれぞれ設けられている。各カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂのインク供給部２６は、カートリッジ装着口２９に装着された各色のインクカートリッジ５０から対応する色のインクジェットヘッド４１にインクを供給する。インク供給部２６は、図５に示すように、排気経路５９と、カートリッジ側経路６１と、直通経路６２と、ヘッド側経路６３と、直通経路６２をバイパスする分岐経路６４と、ポンプ６９とを備える。排気経路５９、カートリッジ側経路６１、直通経路６２、ヘッド側経路６３、および分岐経路６４は、チューブからなる。
【００５６】
カートリッジ側経路６１は、インクカートリッジ５０と、排気経路５９、直通経路６２および分岐経路６４の分岐地点との間の経路である。カートリッジ側経路６１の上流端は、後述するカートリッジジョイント部７０を介してインクカートリッジ５０に接続され、カートリッジ側経路６１の下流端は、分岐ジョイント部６５を介して排気経路５９の上流端、直通経路６２の上流端および分岐経路６４の上流端に接続されている。分岐ジョイント部６５は、直通経路６２および分岐経路６４の分岐地点に配置されている。
【００５７】
直通経路６２は、分岐経路６４の分岐地点と、分岐地点より下流側で分岐経路６４が直通経路６２に合流する地点である合流地点との間の、インク供給部２６上の経路である。直通経路６２の上流端は、分岐ジョイント部６５を介してカートリッジ側経路６１の下流端および分岐経路６４の上流端に接続されている。直通経路６２の下流端は、合流ジョイント部６６を介してヘッド側経路６３の上流端および分岐経路６４の下流端に接続されている。合流ジョイント部６６は、直通経路６２および分岐経路６４の合流地点に配置されている。
【００５８】
ヘッド側経路６３は、直通経路６２および分岐経路６４の合流地点とインクジェットヘッド４１との間の経路である。ヘッド側経路６３の上流端は、合流ジョイント部６６を介して直通経路６２の下流端および分岐経路６４の下流端に接続されている。ヘッド側経路６３の下流端は、ヘッドジョイント部２８を介してインクジェットヘッド４１に接続されている。ヘッド側経路６３には開閉弁６７が配置されている。開閉弁６７は、ヘッド側経路６３内の流体の流路を開閉する。ヘッド側経路６３は、カートリッジ側経路６１と直通経路６２との合計の長さよりも長い。
【００５９】
直通経路６２には直通弁６８が配置され、直通経路６２内の流体（インク、気泡）の流路を開閉する。
【００６０】
分岐経路６４は、ポンプ６９を設置するための経路である。分岐経路６４の一端（上流端）は、分岐ジョイント部６５を介して、カートリッジ側経路６１の下流端および直通経路６２の上流端に接続されている。分岐経路６４の他端（下流端）は、合流ジョイント部６６を介して、直通経路６２の下流端およびヘッド側経路６３の上流端に接続されている。
【００６１】
ポンプ６９は、インクカートリッジ５０からインクジェットヘッド４１へインクを送液する。ポンプ６９は、分岐経路６４に配置されている。ポンプ６９は、チューブポンプからなる。
【００６２】
ここで、分岐経路６４を設けてそこにポンプ６９を配置したのは、インクジェットヘッド４１とインクカートリッジ５０との水頭差によりインクジェットヘッド４１のノズルに適正な負圧を生成するために、インク経路上にはポンプ６９を置かないようにするためである。
【００６３】
排気経路５９は、後述する気泡排出動作によりインクカートリッジ５０からカートリッジ側経路６１に導出される気泡を、直通経路６２および分岐経路６４に流入させずに大気に放出するための経路である。このため、排気経路５９は、分岐ジョイント部６５から鉛直方向上方に向けて延設されている。一方、直通経路６２および分岐経路６４は、少なくとも分岐ジョイント部６５よりも鉛直方向の上方に位置しないように延設されている。
【００６４】
排気経路５９の下流端には、大気側から排気経路５９への異物の侵入を防ぐフィルタ部６０Ａが設けられており、排気経路５９の途中には開閉弁６０Ｂが配置されている。
【００６５】
インク供給部２６では、インクジェットヘッド４１の使用を開始する際、インクジェットヘッド４１にインクを充填する初期充填動作が行われる。初期充填動作の開始時には、開閉弁６０Ｂおよび直通弁６８を閉鎖し、開閉弁６７を開放した状態で、ポンプ６９を駆動させる。これにより、インクカートリッジ５０からカートリッジ側経路６１へインクが供給され、分岐経路６４およびヘッド側経路６３を経由してインクジェットヘッド４１へ向かってインクが流れる。
【００６６】
ヘッド側経路６３の途中までインクが充填されると、直通弁６８を開放し、開閉弁６７を閉鎖する。開閉弁６０Ｂは閉鎖したままとする。このとき、直通経路６２には空気がある。直通弁６８が開放され、開閉弁６０Ｂが閉鎖したまま開閉弁６７が閉鎖されることで、直通経路６２に下流側からインクが流入し、直通経路６２の上流側から分岐経路６４へ空気が移動する。この後、直通弁６８を閉鎖し、開閉弁６７を開放する。これにより、分岐経路６４から、合流ジョイント部６６より下流側のヘッド側経路６３へ空気が送られる。
【００６７】
このような直通弁６８および開閉弁６７の開閉動作を複数回繰り返すことにより、直通経路６２にあった空気が合流ジョイント部２７より下流側のヘッド側経路６３へ送られる。そして、直通弁６８を閉鎖し、開閉弁６７を開放した状態としてポンプ６９の駆動を継続することで、インクジェットヘッド４１にインクを充填する。この際、元々直通経路６２にあった空気が、インクとともにインクジェットヘッド４１へ送られ、ノズルから排出される。これによりインクの初期充填動作が完了し、排気経路５９の開閉弁６０Ｂよりも上流側の部分と、カートリッジ側経路６１と、直通経路６２と、ヘッド側経路６３と、分岐経路６４とにインクが充填される。
【００６８】
また、インク供給部２６では、インク切れのインクカートリッジ５０の交換の際に、交換後のインクカートリッジ５０内の気泡をカートリッジ側経路６１に導出する気泡排出動作が行われる。気泡排出動作の開始時には、開閉弁６０Ｂおよび直通弁６８を閉鎖し、カートリッジ側経路６１の長さＬに応じた容量分のインクをポンプ６９によりインクカートリッジ５０から導出させる。これにより、カートリッジ側経路６１に元々充填されていたインクが分岐経路６４に流入し、交換後のインクカートリッジ５０のインクがカートリッジ側経路６１に導出する。
【００６９】
したがって、交換後のインクカートリッジ５０の後述するインク導出部材５４の導出口５７（図７参照）に溜まった気泡は、インクに混じってカートリッジ側経路６１に導出される。続いて、直通弁６８を閉鎖したまま開閉弁６０Ｂが一定時間開放される。この一定時間は、インクと共にカートリッジ側経路６１に導出された気泡がインクの流れや自身の浮力により分岐ジョイント部６５に達し、さらに、排気経路５９のインク中を開閉弁６０Ｂ側まで浮上するのに十分な時間としてもよい。この一定時間の長さは、例えば実験によって定めることができる。一定時間の経過後には、直通弁６８を閉鎖したまま開閉弁６０Ｂが閉鎖されて、気泡排出動作が完了する。
【００７０】
これにより、インク供給部２６のインクが交換後のインクカートリッジ５０から導出したインクに全て置換されるまで、インクカートリッジ５０からインクを導出させて元々インク供給部２６に充填されていたインクをインクジェットヘッド４１のノズルから大量に排出しなくても、交換後のインクカートリッジ５０から導出したインクに混入した気泡を排出経路５９のフィルタ部６０Ａから大気に放出できる。よって、気泡排出動作をインクの無駄を減らして行うことができる。
【００７１】
図１に示す記憶部５は、制御部６が行う制御に必要なプログラムやデータ等を記憶している。
【００７２】
図１に示す制御部６は、インクジェット記録装置１の各部の動作を制御する演算処理装置である。制御部６は、インクジェット記録装置１に内蔵されている。或いは、制御部６は、外部に接続されたパーソナルコンピュータやプログラマブルロジックコントローラ（PLC: programmable logic controller）等の専用制御装置で実現することができ、具体的にはＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の他、必要に応じて通信機能を備えて構成されている。
【００７３】
制御部６は、インクジェットヘッド４１を主走査駆動モータ３３により主走査方向に移動させつつノズル４３から印刷媒体１５へインクを吐出させて１パス分の印刷を行う動作と、副走査駆動モータ１２によりインクジェットヘッド４１と印刷媒体１５とを副走査方向に相対移動させる動作とを交互に繰り返して印刷媒体１５に画像を印刷するように、主走査駆動モータ３３、副走査駆動モータ１２及びインクジェットヘッド４１を制御する。
【００７４】
また、制御部６は、インクの初期充填動作時の開閉弁６７、直通弁６８、およびポンプ６９の動作を制御する。インクの初期充填動作は、図３に示す操作パネル７からの入力操作により初期充填メニューが選択されて、カートリッジジョイント部７０の後述するカートリッジセンサ７６の検出結果により図２のカートリッジ装着口２９へのインクカートリッジ５０の装着が判別された際に、実行される。
【００７５】
さらに、制御部６は、インク切れに伴うインクカートリッジ５０の交換の際に実行される交換後のインクカートリッジ５０内の気泡排出動作を制御する。気泡排出動作では、インクカートリッジ５０のインクを排気経路５９と直通経路６２と分岐経路６４とが分岐する分岐ジョイント部６５まで送液するのに必要な期間、つまり、カートリッジ側経路６１の長さＬに応じた容量分のインクを交換後のインクカートリッジ５０から導出させるのに必要な時間、ポンプ６９が動作される。これにより、インク導出部材５４に溜まったインク中の気泡がインクと共に排気経路５９のフィルタ部６０Ａに移動されて、外部に排出される。
【００７６】
（インクカートリッジの構成）
次に、図２のカートリッジ装着口２９に装着されるインクカートリッジ５０について説明する。図６は図２のインクカートリッジの斜視図である。図７は図６のパウチ容器の斜視図である。
【００７７】
図６に示すように、インクカートリッジ５０は、パウチ容器５１と、カートリッジケース５２とを備える。
【００７８】
（カートリッジケース）
カートリッジケース５２は、図２のカートリッジ装着口２９に対応する大きさの端面５３を有する矩形状の中空箱体であり、矩形状の外形を維持できる剛性を有している。カートリッジケース５２の内部には、インクが封入されたパウチ容器５１が収容されている。カートリッジケース５２は、図２のカートリッジ装着口２９からカートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂの内部に、一方の端面５３側から挿入される。一方の端面５３には嵌合孔５５が形成されている。端面５３の嵌合孔５５の両脇にはガイド孔５６がそれぞれ形成されている。
【００７９】
嵌合孔５５には、カートリッジケース５２の内側から嵌合されたパウチ容器５１の後述するインク導出部材（スパウト）５４が露出する。また、各ガイド孔５６は、図２のカートリッジ装着口２９からカートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂへのインクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って形成されている。
【００８０】
（パウチ容器）
図７に示すように、パウチ容器５１は、可撓性フィルムの縁部同士の熱溶着によって、カートリッジケース５２に収容可能な大きさの襠（まち）付きの袋状に形成されている。このパウチ容器５１の一辺にインク導出部材（スパウト）５４が取り付けられている。インク導出部材５４は、図６のカートリッジケース５２の端面５３の嵌合孔５５に嵌合される。
【００８１】
インク導出部材５４はパウチ容器５１の内部と外部を連通する導出口５７を貫設した筒状の樹脂成型品である。インク導出部材５４は、パウチ容器５１の膨張収縮に関係なく導出口５７が確保される剛性を有している。導出口５７は、弾性材の薄膜５８によってシールされている。
【００８２】
（カートリッジジョイント部の構成）
続いて、図６のインクカートリッジ５０を図５のインク供給部２６のカートリッジ側経路６１に接続する、カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂのカートリッジジョイント部７０の構成について説明する。図８は図５のカートリッジジョイント部７０の説明図である。
【００８３】
図８に示すように、カートリッジジョイント部７０は、図２のカートリッジ装着口２９からインクカートリッジ５０が挿入される脚部２７Ａ，２７Ｂ内のスペースの最奥部に設けられている。カートリッジジョイント部７０は、インク供給針７１と、ガイドピン７２と、挿入深さ規制部材７３と、針挿抜ユニット７４とを備える。
【００８４】
（インク供給針）
インク供給針７１は、脚部２７Ａ，２７Ｂ内のインクカートリッジ５０が挿入されるスペースの最奥部の面（突設面）２７Ｃに、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って突設されている。インク供給針７１は、図２のカートリッジ装着口２９に装着されたインクカートリッジ５０の図６に示す導出口５７の鉛直方向の上部において、薄膜５８に刺し込まれる。
【００８５】
図９（ａ）は、図２のカートリッジ装着口２９から挿入されて装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置に到達したインクカートリッジ５０のインク導出部材５４に対する図８のインク供給針７１の刺し込み状態を模式的に示す説明図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＩ−Ｉ線断面図である。
【００８６】
図９（ａ）に示すように、インク供給針７１は、先端が封止された中空針である。インク供給針７１の先端寄りの側方には、インク供給針７１の内部と連通する開口７５が設けられている。図８のカートリッジジョイント部７０において、インク供給針７１は脚部２７Ａ，２７Ｂ内のインクカートリッジ５０が挿入されるスペースの最奥部の面（突設面）２７Ｃに対して、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘの周りに回転可能に支持されている。
【００８７】
（ガイドピン）
ガイドピン７２は、脚部２７Ａ，２７Ｂ内の突設面２７Ｃのインク供給針７１を挟んだ両側に、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿ってそれぞれ突設されている。各ガイドピン７２はインク供給針７１よりも長い。各ガイドピン７２は、インク供給針７１がインクカートリッジ５０のインク導出部材５４の薄膜５８に刺し込まれるよりも先に、図２のカートリッジ装着口２９から挿入された図６のインクカートリッジ５０の各ガイド孔５６にそれぞれ挿入される。各ガイドピン７２は、図２のカートリッジ装着口２９から挿入されたインクカートリッジ５０を、挿入方向Ｘに移動するようにガイドする。
【００８８】
（挿入深さ規制部材）
図８の挿入深さ規制部材７３は、インク供給針７１の周囲に配置される円環状の当接面７３ａを有しており、当接面７３ａには、図２のカートリッジ装着口２９から挿入された図６のインクカートリッジ５０のインク導出部材５４が当接する。図８に示すように、挿入深さ規制部材７３は、インク供給針７１およびガイドピン７２の突設面２７Ｃに対して、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って、突設面２７Ｃから離れた装着位置と突設面２７Ｃに接近した使用位置との間で移動可能に構成されている。また、挿入深さ規制部材７３は、不図示の付勢部材により使用位置から装着位置に向けて付勢されている。
【００８９】
図２のカートリッジ装着口２９から挿入されたインクカートリッジ５０のインク導出部材５４が、図８の突設面２７Ｃに対して装着位置にある挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接すると、インクカートリッジ５０が図２のカートリッジ装着口２９に装着された状態となる。この状態では、インク導出部材５４に刺し込まれたインク供給針７１の開口７５は、図９（ａ）に示すように、薄膜５８のすぐ内側に位置する。
【００９０】
また、図２のカートリッジ装着口２９に装着された図６のインクカートリッジ５０のインク導出部材５４に対して、後述する針挿抜ユニット７４の針移動部７９（図３参照）が、図８のインク供給針７１をインク導出部材５４側に移動させると、インク導出部材５４により当接面７３ａを押された挿入深さ規制部材７３が突設面２７Ｃに対して装着位置から使用位置に移動して止まる。すると、インクカートリッジ５０のインク導出部材５４に刺し込まれたインク供給針７１の開口７５の位置が、図９（ａ）に示す位置から、それよりも薄膜５８のさらに奥側の位置に移動する。
【００９１】
（針挿抜ユニット）
図８の針挿抜ユニット７４は、図３に示すカートリッジセンサ７６と、ロック機構部７７と、針回転部７８と、針移動部７９とを備える。
【００９２】
（カートリッジセンサ）
カートリッジセンサ７６は、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接したインクカートリッジ５０と、使用位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接したインクカートリッジ５０とを検出する。
【００９３】
カートリッジセンサ７６は、挿入深さ規制部材７３の装着位置および使用位置において、当接面７３ａにインク導出部材５４が当接したインクカートリッジ５０を検出するものであればよく、例えば、リミットスイッチ等のメカスイッチや光学センサや超音波センサ等の非接触センサを用いることができる。
【００９４】
（ロック機構部）
ロック機構部７７は、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘへの挿入深さ規制部材７３の移動を装着位置において規制（ロック）および規制解除（ロック解除）する。ロック機構部７７は、例えば、装着位置から使用位置への挿入深さ規制部材７３の移動経路にストッパを出没させるソレノイドを用いて構成することができる。
【００９５】
この場合、図１に示す制御部６は、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接したインクカートリッジ５０のカートリッジセンサ７６による検出結果や、インクの初期充填時の制御結果等に応じて、装着位置の挿入深さ規制部材７３のロック機構部７７による移動の規制（ロック）および規制解除（ロック解除）を制御する。
【００９６】
（針回転部）
図３の針回転部７８は、図２のカートリッジ装着口２９から挿入された図６のインクカートリッジ５０が、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接する位置から、使用位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接する位置に移動するのと同時に、またはこれと前後して、図８のインク供給針７１を回転させる。インク供給針７１を針回転部７８によって回転させることで、インク供給針７１の開口７５の向きを変更することができる。
【００９７】
図３の針回転部７８は、モータ等の駆動源を用いる構成とすることもでき、挿入深さ規制部材７３の装着位置および使用位置間の移動を回転運動に変換してインク供給針７１に伝達する動力伝達機構を用いる機械的な構成とすることもできる。
【００９８】
（針移動部）
図３の針移動部７９は、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接したことをカートリッジセンサ７６が検出しているインクカートリッジ５０に対して接近離間するように、カートリッジジョイント部７０の可動要素をインクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って移動させるものである。
【００９９】
ここで、カートリッジジョイント部７０の可動要素とは、図８のインク供給針７１およびガイドピン７２とそれらの突設面２７Ｃ、ならびに、脚部２７Ａ，２７Ｂ内の突設面２７Ｃの裏側に配置された針回転ユニット７４の針回転部７８（図３参照）を含んでいる。図３の針移動部７９によるカートリッジジョイント部７０の可動要素の移動は、操作パネル７からの入力操作に基づいて、制御部６の制御により行われる。
【０１００】
なお、インクカートリッジ５０に接近するようにカートリッジジョイント部７０の可動要素が移動すると、可動要素に含まれない図８の挿入深さ規制部材７３は、当接面７３ａに当接したインク導出部材５４に押されてインク供給針７１およびガイドピン７２の突設面２７Ｃの裏側に引っ込む。これにより、挿入深さ規制部材７３は装着位置から使用位置に移動する。
【０１０１】
また、使用位置の挿入深さ規制部材７３は、インクカートリッジ５０から離間するようにカートリッジジョイント部７０の可動要素が移動すると、インク導出部材５４に当接面７３ａを当接させたままの状態で、不図示の付勢部材の付勢力によりインク供給針７１およびガイドピン７２の突設面２７Ｃから突出する。これにより、挿入深さ規制部材７３は使用位置から装着位置に移動する。
【０１０２】
なお、カートリッジジョイント部７０の可動要素が移動する際、インクカートリッジ５０は、挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａからインク導出部材５４が離間しないように、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘにおける位置が固定される。
【０１０３】
上述した針挿抜ユニット７４の針回転部７８や針移動部７９を、モータ等の駆動源を用いて構成する場合、制御部６は、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接したインクカートリッジ５０のカートリッジセンサ７６による検出結果や、インクの初期充填時の制御結果等に応じて、針挿抜ユニット７４の駆動源の動作を制御する。
【０１０４】
（インクカートリッジ交換手順）
次に、インク切れのインクカートリッジ５０を交換する際の手順とそれに伴って制御部６の制御により実行される動作について、図１０のフローチャートを参照して説明する。
【０１０５】
まず、制御部６は、カートリッジジョイント部７０の可動要素を、インク切れのインクカートリッジ５０から離間するように針移動部７９により移動させる。これにより、挿入深さ規制部材７３が使用位置から装着位置に移動し、インク切れのインクカートリッジ５０のカートリッジ装着口２９に対する装着状態が解除される。そこで、ユーザが、インク切れのインクカートリッジ５０をカートリッジ装着口２９から引き抜いて取り出す（ステップＳ１）。そして、インク切れのインクカートリッジ５０が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａから離れたことがカートリッジセンサ７６により検出されると、制御部６の制御によりロック機構部７７が挿入深さ規制部材７３を装着位置でロックする。
【０１０６】
次に、ユーザが新しいインクカートリッジ５０をカートリッジ装着口２９からカートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂの内部に挿入する（ステップＳ３）。挿入したインクカートリッジ５０のインク導出部材５４は、装着位置でロックされた挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接して、装着位置に到達する。
【０１０７】
インク導出部材５４が装着位置に到達するまでの間には、まず、カートリッジジョイント部７０のガイドピン７２がガイド孔５６に挿入され、次に、カートリッジジョイント部７０のインク供給針７１がインク導出部材５４の導出口５７の上部において薄膜５８に刺し込まれる。このとき、インク供給針７１は、開口７５が鉛直方向の上方を向く回転角度（第１角度）となっている。
【０１０８】
薄膜５８に刺し込まれたインク供給針７１の開口７５は、図９（ａ）に示すように、薄膜５８のすぐ内側に到達する。このとき、インク供給針７１が導出口５７の上部において薄膜５８に刺し込まれるので、インク供給針７１の開口７５は、インク導出部材５４の上部の隅部に浮上して溜まった気泡Ｂに露出し易くなる。
【０１０９】
装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接する位置までインクカートリッジ５０がカートリッジ装着口２９に挿入されると、挿入深さ規制部材７３が装着位置でロックされていることから、インクカートリッジ５０がそれ以上の挿入を規制されて停止する。停止したインクカートリッジ５０をカートリッジセンサ７６が検出したら、図１０に示すように、制御部６の制御によって、上述した気泡排出動作を実行する（ステップＳ５）。
【０１１０】
図１１（ａ）は、図９（ａ）の装着位置に位置する挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接したインク導出部材５４に刺し込まれたインク供給針７１を通じてインク導出部材５４内の気泡Ｂをパウチ容器５１外に排出した状態を模式的に示す断面図、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【０１１１】
気泡排出動作を実行すると、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、インク導出部材５４の薄膜５８のすぐ内側に溜まった気泡Ｂがインクと共に、ポンプ６９の動力により開口７５からインク供給針７１の内部に流入し、図５のインク供給部２６のカートリッジ側経路６１に導出される。カートリッジ側経路６１に導出された気泡Ｂは、分岐ジョイント部６５や開閉弁６０Ｂを経て排気経路５９のフィルタ部６０Ａに送られる。そして、フィルタ部６０Ａから大気中に排出される。
【０１１２】
図１０のフローチャートに戻って、ステップＳ５の気泡排出動作が完了すると、制御部６の制御によりロック機構部７７が挿入深さ規制部材７３の装着位置でのロックを解除する。そこで、当接面７３ａに当接したインク導出部材５４に押された挿入深さ規制部材７３が、インク供給針７１およびガイドピン７２の突設面２７Ｃの裏側に引っ込んで装着位置から使用位置に移動するまで、制御部６の制御により針移動部７９がカートリッジジョイント部７０の可動要素を、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って移動させる。すると、インク導出部材５４の薄膜５８に刺し込まれたインク供給針７１の開口７５が、薄膜５８から離間してインク導出部材５４の奥側に移動する。
【０１１３】
針移動部７９がカートリッジジョイント部７０の可動要素を、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って移動させたら、制御部６の制御により針回転部７８がインク供給針７１を１８０゜回転させる（以上、ステップＳ７）。針回転部７８によるインク供給針７１の回転は、針移動部７９がカートリッジジョイント部７０の可動要素をインクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って移動させる前または後に行ってもよく、針移動部７９によるカートリッジジョイント部７０の可動要素の移動と同時に行ってもよい。本実施形態では、針移動部７９によるカートリッジジョイント部７０の可動要素の移動と同時に、針回転部７８によるインク供給針７１の回転を行うものとする。
【０１１４】
図１２（ａ）は、使用位置の挿入深さ規制部材７３に当接する位置に到達したインクカートリッジ５０のインク導出部材５４に刺し込んだインク供給針７１の開口７５の向きを模式的に示す断面図、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【０１１５】
インク供給針７１を１８０゜回転させると、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、インク供給針７１は、開口７５が鉛直方向の下方を向く回転角度となる（第２角度）。これにより、インク供給針７１の開口７５が、気泡排出動作後にインク導出部材５４の薄膜５８のすぐ内側に残った気泡Ｂ側を向かなくなる。また、図１２（ａ）に示すように、インク供給針７１がインク導出部材５４の奥側に移動して、薄膜５８のすぐ内側に残った気泡Ｂから開口７５の位置が離れる。このため、開口７５からインク供給針７１の内部に気泡Ｂが流入しにくくなる。
【０１１６】
図１０のフローチャートに示した以上の手順および動作を経て、印刷ジョブの入力に伴う印刷処理の実行を待機する状態となり（ステップＳ９）、インク切れのインクカートリッジ５０の交換が終了する。
【０１１７】
なお、カートリッジジョイント部７０のインク供給針７１が刺し込まれる位置は、インク導出部材５４の導出口５７の上端部としてもよい。そのようにすれば、気泡排出動作の際に、インク導出部材５４の上部の隅部に浮上して溜まった気泡Ｂをより効率的にパウチ容器５１外に排出することができる。
【０１１８】
図１３（ａ）は、インク導出部材５４の導出口５７の上端部にインク供給針７１を刺し込む場合の、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１の開口７５の向きの別例を模式的に示す断面図、図１３（ｂ）は、同じくインク導出部材５４が使用位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１の開口７５の向きの別例を模式的に示す断面図である。
【０１１９】
インク導出部材５４の導出口５７の上端部にインク供給針７１が刺し込まれる場合は、図１３（ａ）に示すように、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１を、開口７５の向きが水平方向となる回転角度（第１角度）としてもよい。これにより、導出口５７の内周壁で開口７５が塞がれて気泡Ｂがインク供給針７１の内部に流入しにくくなるのを避けることができる。この場合も、インク導出部材５４が使用位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１は、図１３（ｂ）に示すように、開口７５の向きが鉛直方向の下方となる回転角度（第２角度）とすることができる。
【０１２０】
なお、特許請求の範囲において発明の要素として記載したインク供給針の開口とは、その開口を通じたインク供給針の外部と内部との間でのインク又は気泡の流出入が実質的に可能となるものを指す。したがって、以上に説明した各実施形態では、インク供給針７１に設けた開口７５が、インク供給針７１の第１角度及び第２角度の双方において、特許請求の範囲におけるインク供給針の開口に該当する。
【０１２１】
また、インク供給針７１の開口７５は、インク供給針７１を径方向に貫通するように形成してもよい。
【０１２２】
図１４（ａ）は、インク供給針７１の開口７５をインク供給針７１の径方向に貫通するように形成する場合の、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１の開口７５の向きの一例を模式的に示す断面図、図１４（ｂ）は、同じくインク導出部材５４が使用位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１の開口７５の向きの一例を模式的に示す断面図である。
【０１２３】
インク供給針７１を径方向に貫通するようにインク供給針７１に開口７５を形成する場合は、図１４（ａ）に示すように、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１を、開口７５の向きが水平方向となる回転角度（第１角度）としてもよい。また、図１４（ｂ）に示すように、インク導出部材５４が使用位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１は、開口７５の向きが鉛直方向の上方および下方となる回転角度（第２角度）とすることができる。
【０１２４】
この場合、鉛直方向上方の開口７５は、導出口５７の内周壁で殆ど塞がれるので、インク供給針７１の内部と連通する開口７５は、実質的に、鉛直方向下方の開口７５のみとなる。したがって、気泡排出動作後にインク導出部材５４の薄膜５８のすぐ内側に残った気泡Ｂが、鉛直方向上方の開口７５からインク供給針７１の内部に流入することは、おおよそ避けることができる。
【０１２５】
なお、特許請求の範囲において発明の要素として記載したインク供給針の開口とは、その開口を通じたインク供給針の外部と内部との間でのインク又は気泡の流出入が実質的に可能となるものを指す。したがって、図１４（ｂ）に示すように導出口５７の内周壁で殆ど塞がれる、第２角度におけるインク供給針７１の鉛直方向上方の開口７５は、特許請求の範囲におけるインク供給針の開口には該当しない。
【０１２６】
但し、その開口７５は、図１４（ａ）に示すインク供給針７１の第１角度においては、特許請求の範囲におけるインク供給針の開口に該当する。インク供給針７１の第１角度において、その開口７５は導出口５７の内周壁から離間し、開口７５を通じたインク供給針７１の外部と内部との間でのインク又は気泡の流出入が実質的に可能となるからである。
【０１２７】
ちなみに、インク供給針７１の外部と内部との間でのインク又は気泡の流出入が実質的に可能となる、特許請求の範囲におけるインク供給針の開口に該当する開口７５とは、インク又は気泡の通過が実質的に不可能なほど開口径が極端に小さいものを除くと、おおよそ、開口７５の一部（目安としては全体の開口面積の１０％以上）が塞がれずに開放されているものとすることができる。
【０１２８】
以上に説明した本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂにインクカートリッジ５０が装着されると、インクカートリッジ５０のパウチ容器５１のインク導出部材５４をシールする薄膜５８の上部に、開口７５を鉛直方向の上方に向けた第１角度のインク供給針７１が水平方向に刺し込まれる。
【０１２９】
このため、インク導出部材５４内の鉛直方向上部に気泡Ｂが溜まっている場合、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接したインク導出部材５４の薄膜５８に刺し込まれたインク供給針７１が第１角度であると、インク供給針７１の開口７５が鉛直方向の上方を向いて、インク導出部材５４内に溜まった気泡Ｂに露出し易くなる。よって、気泡排出動作を行って、ポンプ６９によりパウチ容器５１のインクをインク供給針７１を通じてパウチ容器５１の外に導出させると、インク導出部材５４内の上部に溜まった気泡Ｂが開口７５からインク供給針７１の中に流入し易くなる。これにより、インク導出部材５４内の上部の気泡Ｂが減って、インク導出部材５４内の上部に溜まった気泡Ｂの体積が小さくなる。
【０１３０】
よって、気泡排出動作の後に、インク供給針７１が１８０゜の回転により第１角度から第２角度に移動して、インク供給針７１の開口７５の向きが鉛直方向の下方に変わると、インク供給針７１の開口７５は、インク導出部材５４の上部に溜まった気泡Ｂから確実に離間する。
【０１３１】
このため、インク導出部材５４の上部の隅部に気泡Ｂが残っていても、第１角度から第２角度に回転した後のインク供給針７１の開口７５は、インク導出部材５４の上部の隅部に残った気泡Ｂよりもパウチ容器５１内のインクに露出し易くなる。よって、インク供給針７１が第１角度に位置しているパウチ容器５１のインクを気泡排出動作においてパウチ容器５１の外に導出する前よりも、気泡排出動作によりパウチ容器５１の外にインクを導出した後にインク供給針７１が回転して第２角度に位置しているときの方が、インク供給針７１の開口７５からインク供給針７１の内部にパウチ容器５１内のインクが気泡Ｂの混じっていない状態で流入し易くなる。
【０１３２】
そして、インク供給針７１の中に流入したインクは、インク供給針７１が第１角度に位置していたときに開口７５からインク供給針７１の中に先に流入していた気泡Ｂを押しながら、インク供給針７１を通じてパウチ容器５１の外に導出される。インクに押されてパウチ容器５１の外に導出された気泡Ｂは、インク供給部２６の排出経路５９において、容易に大気に放出することができる。そのため、パウチ容器５１の外に導出された気泡Ｂが外部に排出されずにインクジェットヘッド４１やインク供給部２６に残ることはない。
【０１３３】
したがって、カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂにインクカートリッジ５０が装着される際に、最初の段階でパウチ容器５１のインク導出部材５４の上部に溜まった気泡Ｂを、気泡排出動作の際に、第１角度のインク供給針７１を通じてパウチ容器５１の外に導出することができる。また、気泡排出動作により気泡Ｂをパウチ容器５１の外に導出した後の段階で、インク供給針７１の第１角度から第２角度への回転により、インク導出部材５４の上部に残った少量の気泡Ｂからインク供給針７１の開口７５を遠ざけて、気泡Ｂが混じっていないインクだけを、インク供給針７１を通じてパウチ容器５１の外に導出することができる。
【０１３４】
このため、カートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂへのインクカートリッジ５０の装着時にパウチ容器５１のインク導出部材５４内の上部に溜まった気泡Ｂやインク導出部材５４からパウチ容器５１内に混入した気泡Ｂを効率よくパウチ容器５１から抜き取りつつ、装着後のインクカートリッジ５０のインク導出部材５４内に残った気泡Ｂがインクに混じってパウチ容器５１の外に導出されるのを抑制することができる。
【０１３５】
また、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、開口７５を鉛直方向の上方に向けてインク導出部材５４に刺し込んだインク供給針７１を第２角度に回転させることで、インク供給針７１の開口７５がインク導出部材５４の中心側に移動してインク導出部材５４の内周壁から離間するようにした。
【０１３６】
このため、インク導出部材５４の上部に限らずインク供給針７１の回転方向におけるインク導出部材５４のどこかの隅部に気泡Ｂが残っていても、気泡排出動作の後にインク供給針７１を１８０゜回転させると、インク供給針７１の開口７５が気泡Ｂから遠ざけられる。気泡Ｂから遠ざけられたインク供給針７１の開口７５は、インク導出部材５４内に存在するインクだけに露出し易くなる。
【０１３７】
よって、インク供給針７１の開口７５を鉛直方向の上方に向けてインク導出部材５４の隅部の気泡Ｂをパウチ容器５１の外に導出させた後に、インク供給針７１を１８０゜回転させてインク供給針７１の開口７５を鉛直方向の下方に向けることで、インク供給針７１を通じてパウチ容器５１の外に導出されるインクに気泡Ｂがより一層混じり難くすることができる。
【０１３８】
さらに、本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、薄膜５８の内側に位置するインク供給針７１の開口７５が薄膜５８から離間するように、針移動部７９によりインク供給針７１がインク導出部材５４の薄膜５８の奥側にさらに刺し込まれるのと同時に、又はこれと前後して、針回転部７８によりパウチ容器５１に対してインク供給針７１が回転されて第１角度から第２角度に移動するようにした。
【０１３９】
このため、気泡排出動作において、第１角度のインク供給針７１を通じてインク導出部材５４の上部の気泡Ｂをパウチ容器５１の外に導出して、インク導出部材５４の上部に溜まった気泡Ｂの体積を小さくした後に、インク供給針７１が第１角度から第２角度に回転されることになる。したがって、気泡排出動作が終わると、インク供給針７１の開口７５の向きが、インク導出部材５４の上部の隅部に溜まった気泡Ｂが流入し易い鉛直方向の上方から、気泡Ｂが流入しにくい鉛直方向の下方に変わることになる。
【０１４０】
また、これと同時に、またはこれと前後して、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘにインク供給針７１がパウチ容器５１に対して相対移動することで、インク供給針７１の開口７５をインク導出部材５４の気泡Ｂから遠ざけることになる。
【０１４１】
このため、気泡排出動作の後に、インク導出部材５４の上部の隅部に気泡Ｂが仮に残っていたとしても、その気泡Ｂがインクに混じってパウチ容器５１の外に導出されるのを抑制することができる。
【０１４２】
さらに、インクカートリッジ５０のインク導出部材５４が、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあり、図９（ａ），（ｂ）、図１１（ａ），（ｂ）、図１３（ａ）、図１４（ａ）の各図に示すように、インク供給針７１が、開口７５が鉛直方向の上方に位置する回転角度であるときに、図１５の説明図に示すように、インク導出部材５４が鉛直方向の一番上方に位置するように、インクカートリッジ５０を傾斜させるようにしてもよい。
【０１４３】
そのようにすることで、インクカートリッジ５０のパウチ容器５１内のインク中に析出した気泡Ｂが、浮力により鉛直方向の一番上方にあるインク導出部材５４に誘導されるようにして、開口７５を鉛直方向の上方に位置させた回転角度のインク供給針７１を通じてパウチ容器５１の外にインク導出部材５４内の気泡Ｂを導出する効率を高めることができる。
【０１４４】
以下、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるインクカートリッジ５０を傾斜させる構成を追加した、本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部について、図面を参照して説明する。
【０１４５】
（インクカートリッジの傾斜ユニット）
本実施形態のインクジェット印刷装置には、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置に到達したインクカートリッジ５０を傾斜させるユニットが追加して設けられる。図１６（ａ），（ｂ）は、インクカートリッジを傾斜させる傾斜ユニットの構成を模式的に示す説明図である。なお、図１６（ａ）はインクカートリッジ５０を水平位置とした状態を示し、図１６（ｂ）はインクカートリッジ５０を傾斜位置とした状態を示している。
【０１４６】
図１６（ａ），（ｂ）に示す傾斜ユニット８０（揺動ユニット）は、載置台８１と、基台８２と、支持アーム８３と、伸縮シリンダ８４とを備える。
【０１４７】
載置台８１は、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置に到達したインクカートリッジ５０が載置されるもので、基台８２上の支持アーム８３により、揺動軸８５の周りに揺動可能に支持されている。
【０１４８】
伸縮シリンダ８４は、基台８２に立設されたソレノイド等で構成されており、伸縮シリンダ８４のシリンダアーム８６の先端は、軸８７及び長孔８８を介して載置台８１に接続されている。
【０１４９】
このように構成された傾斜ユニット８０は、伸縮シリンダ８４のシリンダアーム８６を伸縮させることで、パウチ容器５１のインク導出部材５４の薄膜５８にインク供給針７１が刺し込まれたインクカートリッジ５０を、薄膜５８のインク供給針７１が刺し込まれた箇所を中心として、図１６（ａ）の水平位置と図１６（ｂ）の傾斜位置との間で揺動させることができる。図１６（ｂ）の傾斜位置では、インク導出部材５４がパウチ容器５１の中で最も鉛直方向の上方に位置する。
【０１５０】
なお、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接するインク導出部材５４に刺し込まれたインク供給針７１は、図１６（ｂ）の傾斜位置においても、インク導出部材５４の内周壁と干渉することはない。
【０１５１】
（インクカートリッジを傾斜させる交換手順）
次に、新しいインクカートリッジ５０を傾斜ユニット８０により傾斜させてインク切れのインクカートリッジ５０と交換する際の手順とそれに伴って制御部６の制御により実行される動作について、図１７のフローチャートを参照して説明する。
【０１５２】
まず、制御部６が、カートリッジジョイント部７０の可動要素を、インク切れのインクカートリッジ５０から離間するように針移動部７９により移動させて、インク切れのインクカートリッジ５０のカートリッジ装着口２９に対する装着状態を解除させた後、ユーザが、インク切れのインクカートリッジ５０をカートリッジ装着口２９から引き抜いて取り出し（ステップＳ１１）、ユーザが新しいインクカートリッジ５０をカートリッジ装着口２９からカートリッジ装着部２５Ａ，２５Ｂの内部に挿入する（ステップＳ１３）。
【０１５３】
ここまでは、新しいインクカートリッジ５０を傾斜させずにインク切れのインクカートリッジ５０と交換する際の、図１０のステップＳ１およびステップＳ３と同じである。したがって、カートリッジ装着口２９から挿入したインクカートリッジ５０のインク導出部材５４は、装着位置でロックされた挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接して、装着位置に到達する。インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置に到達したインクカートリッジ５０は、図１６（ａ）の水平位置にある傾斜ユニット８０の載置台８１上に載置される。
【０１５４】
なお、インクカートリッジ５０のインク導出部材５４が装着位置に到達するまでの間に、まず、カートリッジジョイント部７０のガイドピン７２がガイド孔５６に挿入され、次に、カートリッジジョイント部７０のインク供給針７１がインク導出部材５４の導出口５７の上部において薄膜５８に刺し込まれる。
【０１５５】
そして、インクカートリッジ５０のインク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置に到達すると、インクカートリッジ５０がそれ以上の挿入を規制されて停止する。このとき、インク供給針７１は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、開口７５が鉛直方向の上方を向く回転角度となっている（第１角度）。鉛直方向の上方を向いて薄膜５８に刺し込まれたインク供給針７１の開口７５の位置は、インク導出部材５４の上部の隅部に浮上して溜まった気泡Ｂに近いので、気泡Ｂに開口７５が露出し易くなる。
【０１５６】
そして、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置に到達してインクカートリッジ５０が傾斜ユニット８０の水平位置にある載置台８１上に載置されると、そのインクカートリッジ５０をカートリッジセンサ７６が検出する。カートリッジセンサ７６がインクカートリッジ５０を検出すると、図１７に示すように、制御部６の制御によって、傾斜ユニット８０の載置台８１を図１６（ａ）の水平位置から図１６（ｂ）の傾斜位置に揺動させて、インクカートリッジ５０を傾斜させる（ステップＳ１５）。
【０１５７】
そして、傾斜ユニット８０の載置台８１が水平位置から傾斜位置に移動したら、制御部６の制御によって、上述した気泡排出動作を実行する（ステップＳ１７）。
【０１５８】
気泡排出動作を実行すると、制御部６の制御によによって、傾斜ユニット８０の載置台８１を図１６（ｂ）の傾斜位置から図１６（ａ）の水平位置に揺動させて、インクカートリッジ５０を水平な姿勢に戻す（ステップＳ１９）。
【０１５９】
インクカートリッジ５０が水平な姿勢に戻ったら、制御部６の制御によりロック機構部７７が挿入深さ規制部材７３の装着位置でのロックを解除する。そこで、図８の当接面７３ａに当接したインク導出部材５４に押された挿入深さ規制部材７３が、インク供給針７１およびガイドピン７２の突設面２７Ｃの裏側に引っ込んで装着位置から使用位置に移動するまで、制御部６の制御により針移動部７９がカートリッジジョイント部７０の可動要素を、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って移動させる。すると、図９（ａ）に示すように、インク導出部材５４の薄膜５８に刺し込まれたインク供給針７１の開口７５が、薄膜５８から離間してインク導出部材５４の奥側に移動する。
【０１６０】
また、図３の針移動部７９がカートリッジジョイント部７０の可動要素を、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って移動させたら、図１７に示すように、制御部６の制御により針回転部７８がインク供給針７１を１８０゜回転させる（以上、ステップＳ２１）。本実施形態においても、針回転部７８によるインク供給針７１の回転は、針移動部７９がカートリッジジョイント部７０の可動要素をインクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って移動させる前または後に行ってもよく、針移動部７９によるカートリッジジョイント部７０の可動要素の移動と同時に行ってもよい。本実施形態では、針移動部７９によるカートリッジジョイント部７０の可動要素の移動と同時に、針回転部７８によるインク供給針７１の回転を行うものとする。
【０１６１】
上記のステップＳ２１は、新しいインクカートリッジ５０を傾斜させずにインク切れのインクカートリッジ５０と交換する際の、図１０のステップＳ７と同じである。したがって、１８０゜回転後の図１２（ａ），（ｂ）に示すように、インク供給針７１は、開口７５が鉛直方向の下方を向く回転角度となる（第２角度）。これにより、インク供給針７１の開口７５が、気泡排出動作後にインク導出部材５４の薄膜５８のすぐ内側に残った気泡Ｂ側を向かなくなる。また、図１２（ａ）に示すように、インク供給針７１がインク導出部材５４の奥側に移動して、薄膜５８のすぐ内側に残った気泡Ｂから開口７５の位置が離れる。このため、開口７５からインク供給針７１の内部に気泡Ｂが流入しにくくなる。
【０１６２】
図１７のフローチャートに示した以上の手順および動作を経て、印刷ジョブの入力に伴う印刷処理の実行を待機する状態となり（ステップＳ２３）、インク切れのインクカートリッジ５０の交換が終了する。
【０１６３】
なお、本実施形態において、カートリッジジョイント部７０のインク供給針７１が刺し込まれる位置は、図１６（ｂ）の傾斜位置にインクカートリッジ５０を傾斜させたときにインク供給針７１がインク導出部材５４の内周壁と干渉するのを避けるため、インク導出部材５４の導出口５７の中央寄りとするのが好ましい。
【０１６４】
また、インク導出部材５４の導出口５７の中央寄りにインク供給針７１を刺し込むのが好ましい本実施形態では、インク供給針７１の開口７５を図１４（ａ），（ｂ）に示すようにインク供給針７１を径方向に貫通するように形成した場合、開口７５の向きを鉛直方向の上方及び下方とすると、鉛直方向上方の開口７５は、インク導出部材５４の内周壁から離間するので塞がれない。
【０１６５】
このため、インク導出部材５４が装着位置にあるときのインク供給針７１の回転角度は、一方の開口７５が鉛直方向の上方を向く回転角度（第１角度）とし、インク導出部材５４が使用位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１の回転角度は、開口７５の向きが水平方向となる回転角度（第２角度）とするのが好ましい。
【０１６６】
これにより、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１の鉛直方向における上方を向いた開口７５の位置よりも、インク導出部材５４が使用位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときのインク供給針７１の水平方向を向いた開口７５の位置が、鉛直方向における下方になる。
【０１６７】
よって、インク導出部材５４の上部の隅部に浮上して溜まった気泡Ｂに対してインク供給針７１の開口７５が、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときには露出し易くなり、インク導出部材５４が使用位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときには離間される。このため、空気排出動作時には開口７５からインク供給針７１の内部に気泡Ｂが流入し易くなり、その後のインク供給の際には開口７５からインク供給針７１の内部に流入するインクに気泡Ｂが混じりにくくなる。
【０１６８】
以上に説明した本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、インク導出部材５４が装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接する位置にあるときにインクカートリッジ５０を傾斜ユニット８０により傾斜させると、インクカートリッジ５０のパウチ容器５１内のインクに溜まった気泡Ｂが、パウチ容器５１の中で鉛直方向における最も上方に位置するインク導出部材５４に誘導される。
【０１６９】
このため、パウチ容器５１内の気泡Ｂがインク導出部材５４の薄膜５８の内側に集中して移動して、鉛直方向の上方を向いているインク供給針７１の開口７５からインク供給針７１の中に気泡Ｂが流入し易くなる。よって、パウチ容器５１の外への気泡Ｂの導出効率を向上させることができる。
【０１７０】
なお、上述した各実施形態では、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接したインクカートリッジ５０に対して、針移動部７９が、カートリッジジョイント部７０の可動要素をインクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿って移動させる構成とした。しかし、カートリッジジョイント部７０の可動要素を固定配置とし、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接したインクカートリッジ５０を針移動部７９が挿入方向Ｘに沿って移動させる構成としてもよい。
【０１７１】
また、針移動部７９を省略した構成としてもよい。その場合は、例えば、カートリッジジョイント部７０の可動要素を固定配置とし、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａにインク導出部材５４が当接したインクカートリッジ５０を、ユーザがさらに奥に挿入する。これにより、当接面７３ａに当接したインク導出部材５４により挿入深さ規制部材７３を、装着位置から使用位置に移動するまで押して、インク供給針７１をインク導出部材５４の薄膜５８の奥に刺し込むことができる。
【０１７２】
さらに、針移動部７９にラックを設けると共に、このラックに噛合するピニオンを針回転部７８に設け、挿入深さ規制部材７３の装着位置および使用位置間の移動をラックおよびピニオンにより回転運動に変換して、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿った挿入深さ規制部材７３の移動に連動して、インク供給針７１を第１角度と第２角度との間で回転させる構成としてもよい。
【０１７３】
また、上述した各実施形態では、インク供給針７１を針回転部７８により第１角度から第２角度に回転させるのと同時に、あるいはこれと前後して、インク供給針７１を針移動部７９により、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘに沿ってインク導出部材５４にさらに近づくように移動させるものとした。しかし、そのための構成は省略してもよい。
【０１７４】
その場合は、図１１（ａ）に示すように、装着位置の挿入深さ規制部材７３の当接面７３ａに当接したインク導出部材５４に刺し込まれたインク供給針７１を通じてインク導出部材５４内の気泡Ｂをパウチ容器５１外に排出した後、インクカートリッジ５０の挿入方向Ｘにインク供給針７１を移動させない。そして、図１１（ｂ）に示す第１角度のインク供給針７１を、針回転部７８により図１８（ｂ）に示す第２角度に回転させて空気排出動作を終了する。このように構成しても、空気排出動作後のインク供給針７１の開口７５を、図１８（ａ）に示すように、鉛直方向の下方に向けて、インク導出部材５４の上部に残った少量の気泡Ｂから遠ざけることができる。
【０１７５】
さらに、上述した実施形態では、フラットベッドユニット３の印刷媒体１５に対してシャトルユニット４が前後方向（副走査方向）に移動し、ヘッドユニット２４が左右方向（主走査方向）に移動して、印刷媒体１５に画像を形成する、シャトル方式のインクジェット記録装置１を例に取って説明した。
【０１７６】
しかし、本発明は、上述したシャトル方式に似たシリアル方式のインクジェットプリンタや、ワンパスで画像を形成するライン式のインクジェットプリンタにも適用可能である。
【０１７７】
また、本発明は、上述した実施形態のように、インクカートリッジ５０のインクをインクジェットヘッド４１に片道供給するインク供給経路を備えたインクジェット記録装置１に限らず、例えば、インクカートリッジからインクタンクを経てインクジェットヘッドに供給されたインクの余剰分をインクタンクに回収する循環方式のインク供給経路を備えたインクジェット記録装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１７８】
１  インクジェット記録装置
２  シャトルベースユニット
３  フラットベッドユニット
３ａ  媒体載置面
４  シャトルユニット
５  記憶部
６  制御部（コントローラ）
７  操作パネル
１１  架台部
１２  副走査駆動モータ
１３Ａ，１３Ｂ  副走査駆動ガイド
１５  印刷媒体
２１  筐体
２２  主走査駆動部
２３  主走査移動テーブル
２４  ヘッドユニット
２５Ａ，２５Ｂ  カートリッジ装着部
２６  インク供給部（インク導出ユニット）
２７  合流ジョイント部
２７Ａ，２７Ｂ  脚部
２７Ｃ  突設面
２８  ヘッドジョイント部
２８  水平部
２９  カートリッジ装着口
３１  駆動ベルト
３２Ａ，３２Ｂ  プーリ
３３  主走査駆動モータ
３４  主走査駆動ガイド
４１  インクジェットヘッド
４１ａ  ノズル面
４３  ノズル
５０  インクカートリッジ
５１  パウチ容器
５２  カートリッジケース
５３  端面
５４，１１０  インク導出部材
５５  嵌合孔
５６  ガイド孔
５７  導出口
５８，１１１  薄膜
５９  排気経路
６０Ａ  フィルタ部
６０Ｂ，６７  開閉弁
６１  カートリッジ側経路
６２  直通経路
６３  ヘッド側経路
６４  分岐経路
６５  分岐ジョイント部
６６  合流ジョイント部
６８  直通弁
６９  ポンプ
７０  カートリッジジョイント部
７１，１００  インク供給針
７２  ガイドピン
７３  挿入深さ規制部材
７３ａ  当接面
７４  針挿抜ユニット
７５，１０１  開口
７６  カートリッジセンサ
７７  ロック機構部
７８  針回転部（針回転ユニット）
７９  針移動部
８０  傾斜ユニット（揺動ユニット）
８１  載置台
８２  基台
８３  支持アーム
８４  伸縮シリンダ
８５  揺動軸
８６  シリンダアーム
８７  軸
８８  長孔
Ａ，Ｂ  気泡
Ｘ  インクカートリッジ挿入方向（インク供給針刺し込み方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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