(57)【要約】【課題】簡単な構成で、育苗箱積重ね装置の育苗箱の積重ねズレを防止する。【解決手段】育苗箱Ｐを搬送する搬送部材１５と、育苗箱Ｐの通過状態を検知してオンとなる始動センサ４０と、持上げ機構５２の１回転が完了した状態を検知してオフとなる停止センサ４３と、を備えた。始動センサ４０及び停止センサ４３の少なくとも一方がオンになると搬送部材１５及び持上げ機構５２を駆動し、始動センサ４０及び前記停止センサ４３の両方がオフになると搬送部材１５及び持上げ機構５２を停止する。【選択図】図３
2018148864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱を搬入部から終端部へ向けて搬送する搬送部材と、前記終端部へ搬送された前記育苗箱を所定量持上げる持上げ機構と、を備えた育苗箱積重ね装置において、
前記搬送部材及び前記持上げ機構を駆動する駆動モータと、
前記搬入部に配置され、前記育苗箱の通過状態を検知してオンとなる始動センサと、
前記持上げ機構の１回転が完了した状態を検知してオフとなる停止センサと、
前記始動センサ及び前記停止センサの少なくとも一方がオンで前記駆動モータを駆動し、前記始動センサ及び前記停止センサの両方がオフになると前記駆動モータを停止する回路と、を備えた、
ことを特徴とする育苗箱積重ね装置。
【請求項２】
前記始動センサ及び前記停止センサの両方がオンとなる所定長さの時間帯を有する、
請求項１記載の育苗箱積重ね装置。
【請求項３】
前記始動センサを、前記搬送部材の搬送方向と平行する方向に移動調節可能に設けた、
請求項１又は２記載の育苗箱積重ね装置。
【請求項４】
前記持上げ機構は、前記駆動モータに連動する回転軸と、該回転軸に固定されたアームと、を有し、
前記停止センサは、前記回転軸と一体に回転する被検知部を検知し、該被検知部は、オンを検知する第１部分とオフを検知する第２部分とを有し、前記第２部分が所定長を有する、
請求項１ないし３のいずれか１項記載の育苗箱積重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、育苗箱を積重ねる育苗箱積重ね装置に係り、詳しくは育苗箱を上方に持上げるように順次積重ねる育苗箱積重ね装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、床土入れした育苗箱に、播種、潅水、覆土等の各種の作業を一連に施した後、上記育苗箱を積重ねる育苗箱積重ね装置を配設した播種機は、公知である（特許文献１及び特許文献２参照）。上記育苗箱積重ね装置は、上記一連の作業が施された育苗箱を複数枚保持でき、該複数枚の育苗箱を纏めて次の工程へ運搬することができて、播種作業の効率化を図ることができる。
【０００３】
特許文献１の播種機は、播種装置、転圧装置、給水装置、覆土装置及び育苗箱積重ね装置（押揚装置）に連続して移送装置が配設され、上記育苗箱積重ね装置のアーム（突片）が、上記移送装置の移送速度より早く前進方向に回動して、移送装置で移送される育苗箱を、それより速い速度でアームで持上げ（押し揚げ）て積重ねる。
【０００４】
特許文献２の播種機は、育苗箱積重ね装置用の独立した駆動系を備えており、別の移送装置等により育苗箱は、播種装置、潅水装置、覆土装置、土仕上装置等を順次移送された後、育苗箱積重ね装置の搬送ローラに搬入される。搬送ローラの搬送速度は、上記別の移送装置の移送速度より速く、育苗箱積重ね装置では、他の作業より速い速度で搬送される。該積重ね装置の駆動系には、持上げ機構のアームの入力側に自動１回転クラッチを介在し、該自動１回転クラッチは、育苗箱の搬送終端部に配置されたクラッチ作動部材への育苗箱の当接により接続し、アームが１回転して育苗箱を持上げた後に解放される。また、自動１回転クラッチは、停止状態に付勢するスプリングを有しており、クラッチ作動部材に育苗箱が当接した際の衝撃を上記スプリングで吸収しつつ自動１回転クラッチの回転を開始し、育苗箱の搬送停止時の衝撃を滑らかに吸収すると共に、持上げ機構をタイミングよく作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５０−３２２０５号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６５２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のものは、播種機の始端部から終端部まで同じ移送装置により育苗箱が移送され、また該移送装置と同じ駆動系により育苗箱積重ね装置の持上げアームが連続して駆動される。このため、育苗箱の播種機始端部での供給タイミング又は移送装置によるズレ等により、育苗箱の移送間隔が相違すると、育苗箱に対する持上げアームの持上げタイミングが変化して、積重ね装置による育苗箱の積重ねにズレを生じ、運搬等の次の作業を面倒にしてしまう虞がある。
【０００７】
上記特許文献２のものは、播種等の一連の作業と異なる駆動系で育苗箱積重ね装置を駆動するので、播種等の一連の作業に対して、間歇動作である育苗箱積重ね装置の速度を上げて播種作業の効率を向上し、かつ自動１回転クラッチのスプリングにより育苗箱停止時の衝撃を緩和すると共に持上げアームの回転タイミングを維持して、高機能の播種作業が可能となる。
【０００８】
しかし、上記特許文献２のものは、１回転クラッチ、クラッチ作動部材等の比較的複雑で面倒な機構を必要とし、比較的高価で大掛かりな装置となり、小規模農家で用いるのは、経済的負担等で困難を伴う虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は、簡単な構成で、育苗箱積重ね装置の育苗箱の積重ねズレを防止し、もって育苗箱数の少ない小規模農家でも採用が可能な育苗箱積重ね装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、育苗箱（Ｐ）を搬入部（Ｓ）から終端部（Ｅ）へ向けて搬送する搬送部材（１５）と、前記終端部（Ｅ）へ搬送された前記育苗箱（Ｐ）を所定量持上げる持上げ機構（５２）と、を備えた育苗箱積重ね装置（７）において、
前記搬送部材（１５）及び前記持上げ機構（５２）を駆動する駆動モータ（２１）と、
前記搬入部（Ｓ）に配置され、前記育苗箱（Ｐ）の通過状態を検知してオンとなる始動センサ（４０）と、
前記持上げ機構（５２）の１回転が完了した状態を検知してオフとなる停止センサ（４３）と、
前記始動センサ（４０）及び前記停止センサ（４３）の少なくとも一方がオンで前記駆動モータ（２１）を駆動し、前記始動センサ（４０）及び前記停止センサ（４３）の両方がオフになると前記駆動モータ（２１）を停止する回路（Ｃ）と、を備えた、
ことを特徴とする育苗箱積重ね装置（７）にある。
【００１１】
前記始動センサ（４０）及び前記停止センサ（４３）の両方がオンとなる所定長さの時間帯を有する。
【００１２】
前記始動センサ（４０）を、前記搬送部材（１５）の搬送方向と平行する方向に移動調節可能に設けた。
【００１３】
前記持上げ機構（５２）は、前記駆動モータ（２１）に連動する回転軸（１７）と、該回転軸（１７）に固定されたアーム（１８）と、を有し、
前記停止センサ（４３）は、前記回転軸（１７）と一体に回転する被検知部（４４）を検知し、該被検知部（４４）は、オンを検知する第１部分（４４ａ）とオフを検知する第２部分（４４ｂ）とを有し、前記第２部分（４４ｂ）が所定長を有する。
【００１４】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、育苗箱を始動センサが検知することにより駆動モータが駆動され、育苗箱は搬送装置により搬送される。この際、持上げ機構は、上記駆動モータの駆動により回転され、上記搬送装置による育苗箱の搬送と育苗箱を搬送装置から持上げ機構へ移載するタイミングが予め設定されており、該設定されるタイミングに合せて育苗箱は、持上げ機構により持上げられる。これにより、育苗箱は、ズレのないように積重ねられ、また持上げ機構は、上記タイミングとなる１回転を完了した状態で停止センサをオフし、この際育苗箱の後端が始動センサを通過してオフとなっており、駆動モータは停止する。
【００１６】
従って、本育苗箱積重ね装置は、始動センサと停止センサと、これら両センサにより駆動モータの回転を制御する簡単で安価な構成により育苗箱をズレることなく積重ねることができる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によると、始動センサがオンとなって駆動モータが回転し、これにより持上げ機構も回転して停止センサがオンとなり、始動及び停止の両センサが共にオンとなる所定長さの時間帯を有するので、持上げ機構が停止位置から、搬送装置により搬送されている育苗箱を持上げ機構に移載するまでのタイミングを、上記所定長さの時間帯により容易かつ適正に合せることができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によると、始動センサの位置を調節して、駆動モータの回転開始位置、即ち搬送装置により育苗箱を搬送開始するタイミングを調節して、持上げ機構が育苗箱を移送するタイミングに育苗箱の搬送位置を適正に合せることができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によると、停止センサは、持上げ機構の回転軸に固定された被検知部を検知することにより、簡単な構成で正確に持上げ機構の回転位置を検知することができる。該被検知部のオフを検知する第２部分が所定長さを有するので、比較的余裕をもってオフを安定して保持できる。例えば、持上げ機構が１回転完了後慣性により所定量回転しても、停止センサのオフ状態を維持して、誤作動の発生を防止することができ、かつこの状態でも次の工程での停止センサのオフ開始位置を安定して保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】育苗箱への一連の作業機全体（播種機）を示す側面図。
【図２】育苗箱積重ね装置を示す斜視図で、育苗箱が積重ねられた状態を示す図。
【図３】育苗箱積重ね装置を示す側面図。
【図４】育苗箱積重ね装置の平面図。
【図５】育苗箱が上昇した状態を示す正面図。
【図６】育苗箱積重ね装置の要部示す拡大図。
【図７】その正面図。
【図８】モータ駆動回路の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態を説明する。図１は、育苗箱Ｐへの一連の作業を連続して行う播種機Ｈを示す図であり、該播種機Ｈは、図１において、一直線状に連続する基台１に、上流側から順次、播種装置２、潅水装置３、土入（覆土）装置４、土を平らに均す土仕上装置５、育苗箱Ｐの縁の内側の土を均す隅取り装置６、そして育苗箱Ｐを持上げて積重ねる育苗箱積重ね装置７が配置されている。
【００２２】
育苗箱積重ね装置７は、図２〜図４に示すように、アジャスタ１１付きの脚１２に支持された平行な２本のフレーム１３，１３を有しており、左右のフレーム１３，１３に亘って支持されて駆動する一対の支持軸１６，１６にそれぞれ複数の搬送ゴムローラ（搬送部材）１５…が固定されていると共に、左右のフレーム１３，１３に沿って複数の育苗箱ガイド３０…が固定されている。また、左右のフレーム１３，１３には、複数のガイドローラ１４…が回転自在に支持されている。これにより、育苗箱Ｐは、上記各装置２，３，４，５，６により播種、整地された後、育苗箱ガイド３０…及びガイドローラ１４…に案内されながら積重ね装置７の搬送方向上流側の搬入部Ｓに搬入され、搬送ゴムローラ１５…によって育苗箱ガイド３０に沿って搬送される。
【００２３】
積重ね装置７の搬送ゴムローラ１５…による搬送方向下流側の終端部Ｅには、搬送された育苗箱Ｐが当接して停止する終端ガイド３４が固定されている。終端ガイド３４は、搬送方向及び上下方向に略平行な板状に形成されており、終端ガイド３４の上端は、積重ねられた最下段の育苗箱Ｐの下端より上方に、終端ガイド３４の下端は、持上げられていない育苗箱Ｐの上端より下方に位置するように設けられている。左右のフレーム１３には、終端ガイド３４に到達した育苗箱Ｐの上流端及び下流端の左右両側面に隣接する積重ねプレート３２…が立設されており、育苗箱Ｐの左右両側面は４隅の積重ねプレート３２…に規制され、育苗箱Ｐの下流端は終端ガイド３４により規制される。また、一方のフレーム１３には、上下方向の高さを調節自在な取付けプレート３９を介して、積重ね規制センサ３５と、積重ねられた育苗箱Ｐに当接して積重ね規制センサ３５を作動させる規制感知レバー３６と、が設置されている。
【００２４】
搬入部Ｓには、図４及び図６に示すように、リミットスイッチからなり、育苗箱Ｐの通過状態を検知する始動センサ４０がセンサケース４８を介してフレーム１３に固定されている。センサケース４８は、フレーム１３に形成されたセンサ調整長穴４１を貫通するセンサ取付ボルト４２により上記フレーム１３に固定されている。即ち、始動センサ４０は、センサ取付ボルト４２を緩めることで、育苗箱Ｐの搬送方向と平行する方向に移動調節可能に設けられている。センサケース４８には、上流側の支持軸１６に固定されている搬送ゴムローラ１５…の近傍において、基端が揺動自在に枢支され、先端が育苗箱Ｐの下面の搬送軌跡上に突出する始動感知レバー４０ａが設けられている。左右のフレーム１３，１３に沿って育苗箱Ｐが搬送されると、始動感知レバー４０ａが育苗箱Ｐの下面に当接することにより下方に押されて傾動し、始動センサ４０が始動感知レバー４０ａの傾動を検知する。
【００２５】
図３〜図５に詳示するように、左右のフレーム１３，１３には、左右のフレーム１３，１３に亘って一対の持上げ駆動軸（回転軸）１７，１７が回転自在に支持されている。持上げ駆動軸１７，１７は、搬送方向へ所定の距離を離間して平行に配置されており、各持上げ駆動軸１７，１７には、持上げアーム１８，１８が固定されている。該持上げアーム１８の先端には支軸１９が固定されており、該支軸１９の左右端部には持上げローラ２０，２０が回転自在に支持されている。
【００２６】
また、一方のフレーム１３には、出力軸２２を有する単相交流型の駆動モータ２１が配設されており、その出力軸２２には上記フレーム１３の外側に突出して、大モータスプロケット２４及び大モータスプロケット２４より歯数が少ない小モータスプロケット２３が固定されている。上記搬送ゴムローラ１５…の上流側の支持軸１６には、１枚の搬送スプロケット４５が固定され、下流側の支持軸１６には、搬送スプロケット４５及びスプロケット４６が同軸で重なるように固定されており、下流側の支持軸１６に固定されているスプロケット４６と上記大モータスプロケット２４との間には搬送駆動チェーン２８が巻掛けられていると共に、下流側の支持軸１６に固定されている搬送スプロケット４５と上流側の支持軸１６に固定されている搬送スプロケット４５とは搬送連動チェーン２９で連結されている。上記各搬送ゴムローラ１５…、各支持軸１６，１６、搬送スプロケット４５，４５及びスプロケット４６が、搬送装置５３を構成する。また、下流側の持上げ駆動軸１７には、小持上げスプロケット２６が固定されていると共に、上流側の持上げ駆動軸１７には、小持上げスプロケット２６と、小持上げスプロケット２６より歯数が多い大持上げスプロケット２５と、が同軸で重なるように固定されている。
【００２７】
小モータスプロケット２３と大持上げスプロケット２５との間には持上げ駆動チェーン２７が巻掛けられており、各持上げ駆動軸１７，１７の各小持上げスプロケット２６，２６間には持上げ連動チェーン３８が巻掛けられている。これにより、各持上げ駆動軸１７，１７は、同じタイミングで同方向に回転すると共に、持上げアーム１８…を介して各持上げローラ２０…が揃うように相対位置を保ったまま持上げ駆動軸１７，１７を中心に旋回する。上記各持上げ駆動軸１７，１７、各持上げアーム１８…、各持上げローラ２０…、各小持上げスプロケット２６，２６及び持上げ連動チェーン３８が、育苗箱Ｐを所定量持上げる持上げ機構５２を構成する。なお、図中４７はチェーン等の伝動装置を覆う伝動カバー、４９はモータケースである。
【００２８】
図６に示すように、上流側の持上げ駆動軸１７には、当該持上げ駆動軸１７と一体で回転する被検知部４４が固定されている。被検知部４４は、上流側の持上げ駆動軸１７と同軸の断面円弧状に形成されている外周面（第１部分）４４ａ、及び該外周面を切欠くように形成されている凹部（第２部分）４４ｂを有するカム面からなり、凹部４４ｂには、互いに交差して外周面の両端を繋ぐ切欠き面４４ｃ，４４ｃが形成されている。外周面４４ａ及び凹部４４ｂはそれぞれ所定長を有するように、例えばそれぞれ円周の略半分となるように形成され、切欠き面４４ｃ，４４ｃは、切欠き面４４ｃ，４４ｃ同士の交線が、外周面４４ａの円弧面を含む円筒面の内側に位置するように形成されている。
【００２９】
また、被検知部４４の近傍には、リミットスイッチからなる停止センサ４３が設けられている。停止センサ４３は、基端が揺動自在に枢支されている停止感知レバー４３ａを有している。停止感知レバー４３ａの先端は、外周面４４ａを含む円筒面の内側に突出しており、停止感知レバー４３ａの揺動は停止センサ４３により検知される。持上げ駆動軸１７，１７が回転する際、停止感知レバー４３ａの先端が凹部４４ｂに位置しているときは停止センサ４３がオフとなり、停止感知レバー４３ａの先端が外周面４４ａに位置しているときは停止感知レバー４３ａの先端が外周面４４ａの円筒面に押されて傾動して停止センサ４３がオンとなり、被検知部４４の回動が検知される。このように、持上げ駆動軸１７，１７が所定の回転数で回転すると、停止感知レバー４３ａの先端と被検知部４４との摺接、即ち停止センサ４３のオンと、停止感知レバー４３ａの先端と被検知部４４との離間、即ち停止センサ４３のオフと、をそれぞれ所定長さの時間帯を有して繰り返す。
【００３０】
図７に示すように、４隅の各積重ねプレート３２…には、それぞれ薄板を曲げて形成されている保持片３１…がその下端部３１ｂを回動自在に枢支されており、該保持片３１…は、左右の各積重ねプレート３２…の内方に突出する傾斜部３１ａと、該傾斜部３１ａの上端から外方に向って延びる支持部３１ｃと、更に該支持部３１ｃの外端が折曲したストッパ部３１ｄと、からなる。各保持片３１…の下端部３１ｂには、保持片３１…が積重ねプレート３２…の内方に突出するように付勢するトーションスプリング３３…が当接されており、上記ストッパ部３１ｄが積重ねプレート３２…の外側面に当接して、保持片３１が内方へ突出する位置が規制されている。上記積重ねプレート３２…及び保持片３１…が、持上げられた育苗箱Ｐを持上げ位置に保持する。
【００３１】
図８は、駆動モータ２１を制御するモータ駆動回路（回路）Ｃの回路図である。駆動回路Ｃは、交流電源に接続するソケット５０と、モータ始動用コンデンサ５４と、上述の始動センサ４０及び停止センサ４３と、を備えている。始動センサ４０及び停止センサ４３は互いに並列するように接続されており、始動センサ４０及び停止センサ４３の少なくとも一方がオンになると、駆動回路Ｃが閉じて駆動モータ２１に交流電流が供給され、出力軸２２は回転する。また、始動センサ４０及び停止センサ４３の両方がオフになると、駆動回路Ｃが開放されて駆動モータ２１への電流が遮断され、出力軸２２は停止する。また、駆動回路Ｃは、始動センサ４０及び停止センサ４３に並列して接続されているスパークキラー５１を備えている。スパークキラー５１は、図示しないコンデンサ及び抵抗器を有し、始動センサ４０及び停止センサ４３の開閉時においてサージ電流が発生した場合に、サージ電流を吸収して駆動モータ２１等の破損を防ぐ。
【００３２】
ついで、上述した構成に基づく、本育苗箱積重ね装置７の作動について説明する。持上げ機構５２にまだ持上げられていない搬送中の育苗箱Ｐの搬送位置が始動感知レバー４０ａに到達していない状態にあっては、図３に示すように、始動センサ４０がオフの状態、かつ持上げ駆動軸１７，１７の回転により、停止センサ４３がオンからオフに切り替わったときの状態で、持上げローラ２０…は上端位置を過ぎて僅かに下降した位置、即ちホームポジションで停止している。この状態では、持上げ機構５２に既に持上げられている育苗箱Ｐがあるとき、当該育苗箱Ｐは保持片３１…の支持部３１ｃ…に当接して持上げ位置に支持されて、持上げローラ２０…は上記育苗箱Ｐの下面には触れていない状態となっている。
【００３３】
そして、各装置２，３，４，５，６を通って播種、整地された育苗箱Ｐは、本積重ね装置７の搬入部Ｓに搬入され、始動感知レバー４０ａを下方へ押して始動センサ４０がオンとなり、駆動モータ２１が始動して動力が出力軸２２から、小モータスプロケット２３、持上げ駆動チェーン２７、大持上げスプロケット２５、上流側の持上げ駆動軸１７、持上げアーム１８，１８へと伝動されると共に、上流側の小持上げスプロケット２６から持上げ連動チェーン３８、下流側の小持上げスプロケット２６、下流側の持上げ駆動軸１７、持上げアーム１８，１８へと伝動されて、各持上げローラ２０…がＡ方向（図３参照）へ旋回を始める。
【００３４】
始動センサ４０がオンになると、育苗箱Ｐは、支持軸１６に固定されている搬送ゴムローラ１５…により終端部Ｅに向かって所定の速度で搬送される。更に、持上げ駆動軸１７，１７が回転すると、停止感知レバー４３ａの先端が外周面４４ａに接近して被検知部４４に当接し、停止センサ４３がオンとなる。搬送ゴムローラ１５…により育苗箱Ｐが搬送されると、育苗箱Ｐの上流端が始動感知レバー４０ａの先端を通過して、始動センサ４０はオフとなるが、停止感知レバー４３ａの先端は外周面４４ａの円弧面に摺接して停止センサ４３はオンの状態を維持する。育苗箱Ｐが終端部Ｅの終端ガイド３４に到達すると略同時に、持上げローラ２０…が育苗箱Ｐの下面に当接し、更に持上げアーム１８…が回転して、育苗箱Ｐは終端ガイド３４に押し付けられながら積重ねプレート３２…に案内されて持上げられる。
【００３５】
この際、図７に示すように、各保持片３１…は、育苗箱Ｐがその傾斜部３１ａ…に当接することにより、トーションスプリング３３…に抗して外方に回動し、そして上記持上げローラ２０…の上端位置付近で支持部３１ｃに対応し、トーションスプリング３３…に順じてストッパ部３１ｄ…が積重ねプレート３２…に当接し、保持片３１が内方へ突出する位置に戻る。この後、持上げ駆動軸１７，１７は更に回転して、各持上げローラ２０…が上端位置を過ぎて下降しても、上記保持片３１…の支持部３１ｃ…により育苗箱Ｐは持上げ位置に保持されて各持上げローラ２０…のみが下降する。また、持上げ駆動軸１７，１７が１回転を完了すると、被検知部４４の凹部４４ｂが停止感知レバー４３ａの先端に達し、停止センサ４３がオフとなる。このとき、育苗箱Ｐの上流端は始動感知レバー４０ａを既に通過しているので、始動センサ４０もオフとなっており、駆動モータ２１は停止し、持上げローラ２０…はホームポジションで停止する。
【００３６】
このような育苗箱Ｐの搬送装置５３による搬送と、持上げ機構への移載は、予め設定されたタイミングで行われる。具体的には、始動感知レバー４０ａの先端位置、搬送装置５３による搬送速度、持上げローラ２０…がホームポジションから育苗箱Ｐの下面に当接する位置まで旋回する時間、及びその他各部の寸法等の各要素により、持上げローラ２０…が旋回して育苗箱Ｐの下面に当接するより先に（又は略同時に）育苗箱Ｐの下流端が終端ガイド３４に当接するように設定されている。また、搬送中の育苗箱Ｐの上流端が始動感知レバー４０ａの先端より下流にある時に、停止センサ４３がオフからオンとなるように、上記各要素や被検知部４４の形状が設定されている。また、上記タイミングの微調整をする場合は、センサケース４８の位置の調節により対応が可能となっている。
【００３７】
順次搬入部Ｓへ搬入される育苗箱Ｐは、図２に示すように、積重ね装置７により下段から順次積重ねられる。規制感知レバー３６に積重ねられた最上段の育苗箱Ｐが当接して規制感知レバー３６が移動すると、規制感知レバー３６の移動が積重ね規制センサ３５により検知され、育苗箱積重ね装置７は、図示しない報知装置により、育苗箱Ｐの積重ね高さが上限に達したことを作業者に報知する。なお、報知装置は、例えば発光源や音源等からなる。
【００３８】
以上より、本実施の形態によれば、始動センサ４０及び停止センサ４３により駆動モータ２１の駆動を制御することで、持上げ機構５２は設定されるタイミングに合わせて作動する。このため、簡単で安価な構成により育苗箱Ｐをズレのないように積重ねることができる。また、センサケース４８の位置を調節することにより、始動センサ４０及び停止センサ４３が共にオンとなる所定長さの時間帯を調節することができるので、持上げ機構５２の持上げローラ２０…が停止位置から回転し、搬送装置５３により搬送されている育苗箱Ｐが持上げ機構５２に移載されるまでのタイミングを、容易かつ適正に合わせることができる。
【００３９】
また、凹部４４ｂは所定長を有するように、例えば円周の略半分となるように形成されており、持上げ駆動軸１７，１７が回転する際に、停止センサ４３がオフとなってから再びオンとなるまで十分な回転角度があるので、例えば持上げ駆動軸１７，１７が、１回転を完了後に停止センサ４３がオフとなった後、慣性により回転しても、停止センサ４３のオフ状態を維持して誤作動の発生を防止することができる。
【００４０】
また、各部の寸法、搬送装置５３による搬送速度、及び持上げローラ２０…がホームポジションから育苗箱Ｐの下面に当接する位置まで回転する時間等は、持上げローラ２０…が育苗箱Ｐの下面に当接するより先に育苗箱Ｐの下流端が終端ガイド３４に当接するように設定されているので、育苗箱Ｐの下流端が終端ガイド３４に当接する前に育苗箱Ｐの持上げが開始されることを防ぎ、育苗箱Ｐがズレて積重なることを防止することができる。
【００４１】
また、各持上げローラ２０…は、育苗箱Ｐを終端ガイド３４に押し付けながら相対位置を保ちながら同一方向に旋回するので、育苗箱Ｐが持上げられる際に搬送方向にズレのないように積重ねることができる。また、駆動モータ２１は、育苗箱Ｐが搬入部Ｓに搬入されたときに始動し、当該育苗箱Ｐを持上げた後で後続の育苗箱Ｐが搬入されないときは停止するので、電気を節約することができると共に、作業者が作業の開始時及び終了時に電源スイッチ等を操作する手間を省くことができる。また、被検知部４４は、円柱状の軸を２箇所面取り加工することにより形成されるので、加工が比較的容易で、安価に生産することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、始動センサ４０及び停止センサ４３は、始動感知レバー４０ａ及び停止感知レバー４３ａが育苗箱Ｐ又は被検知部４４に接触する接触タイプのリミットスイッチとしたが、これに限らず、光の透過又は反射を検知する非接触タイプのセンサでもよい。例えば、停止センサ４３にあって、持上げ駆動軸１７，１７に設けた外周面（第１部分）４４ａ及び該外周面４４ａを切欠いた凹部（第２部分）４４ｂを有するカム面を被検知部４４としたが、上記非接触タイプのセンサの場合、円板状のプレートを被検知部４４として、プレートがある部分（又はない部分）をオンと検知する第１部分とし、プレートを切欠いてなくした部分（又はある部分）をオフと検知する第２部分としてもよい。また、被検知部４４は、上流側の持上げ駆動軸１７と一体で回転することとしたが、下流側の持上げ駆動軸１７や出力軸２２と一体で回転することとしてもよい。
【００４３】
また、駆動モータ２１から下流側の支持軸１６及び上流側の持上げ駆動軸１７へ動力が伝達されることとしたが、これに限らず、駆動モータ２１や他の構成の配置により駆動モータ２１から上流側の支持軸１６や下流側の持上げ駆動軸１７へ動力が伝達されることとしてもよい。また、駆動モータ２１からの動力の伝達や、支持軸１６，１６間、持上げ駆動軸１７，１７間の動力の伝達は、スプロケット及びチェーンによるものとしたが、これに限らず、プーリ及びベルトによるものであってもよいし、プロペラシャフト等によるものであってもよい。
【００４４】
また、育苗箱Ｐは搬送ゴムローラ１５…により搬送されることとしたが、これに限らず、ベルトコンベアや育苗箱Ｐに歯を引掛けるスプロケット等、所定の速度で搬送可能であれば他の手段であってもよい。また、モータ駆動回路Ｃは、積重ね規制センサ３５により育苗箱Ｐの積重ね高さが上限に達したことを検知した際に、報知手段の作動と共に又は報知手段の作動に代えて、駆動モータ２１への交流電流の供給を遮断するようにしてもよい。
【００４５】
また、モータ駆動回路Ｃの回路構成は上述した例に限られず、始動センサ４０及び停止センサ４３の少なくとも一方がオンで駆動モータ２１が駆動し、始動センサ４０及び停止センサ４３の両方がオフになると駆動モータ２１が停止する構成であればよい。従って、スパークキラー５１やモータ始動用コンデンサ５４は必須ではないし、抵抗や変圧器、電源スイッチ、積上げ規制センサ３５、報知手段等、他の構成が含まれていてもよいし、他の機能を有するディスクリート回路の一部であってもよい。
【００４６】
また、本実施の形態は、播種機Ｈに備えられた育苗箱積重ね装置７を例に説明したが、育苗箱積重ね装置７より前の行程は必須ではなく、搬入部Ｓから先の育苗箱積重ね装置７が単独で使用されてもよい。また、本発明は、運搬用のパレット等、複数の薄型の物を積重ねる各種の装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
７    育苗箱積重ね装置
１５    搬送部材
１７    回転軸
１８    アーム
２１    駆動モータ
４０    始動センサ
４３    停止センサ
４４    被検知部
４４ａ  第１部分
４４ｂ  第２部分
５２    持上げ機構
Ｃ    回路
Ｅ    終端部
Ｐ    育苗箱
Ｓ    搬入部
【図１】
2018148864.tif 000003
【図２】
2018148864.tif 000004
【図３】
2018148864.tif 000005
【図４】
2018148864.tif 000006
【図５】
2018148864.tif 000007
【図６】
2018148864.tif 000008
【図７】
2018148864.tif 000009
【図８】
2018148864.tif 000010