(57)【要約】【課題】内視鏡スタンドにおいて、内視鏡を把持するホルダー部が、ボールジョイント部から延びる支持棒に対して容易に着脱でき、支持棒の軸周りの、ホルダー部の回転を阻止する。【解決手段】内視鏡スタンドは、ベース部から立設したスタンド本体部と、前記スタンド本体部の先端部の側に設けられ、内視鏡の操作部を把持するホルダー部と、を備える。前記スタンド本体部は、ボールジョイント部と、前記ボールジョイント部のボールから延びる前記ホルダー部を支持する支持棒と、を備える。前記支持棒は、前記支持棒の軸周りに異方性を有する異方性断面形状部を有する。前記ホルダー部には、前記支持棒が挿入される挿入孔が設けられ、前記挿入孔は、前記ホルダー部を、前記支持棒の軸方向の外径の変化に対応した内径を有することにより、着脱自在に前記支持棒に装着させる装着部と、前記異方性断面形状部と嵌合する異方性孔断面形状を有する回転阻止部と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡を把持する内視鏡スタンドであって、
床面に接するベース部と、
前記ベース部から立設した長尺状のスタンド本体部と、
前記スタンド本体部の先端部の側に設けられ、施術者が施術操作のために操作する内視鏡の操作部を把持するホルダー部と、を備え、
前記スタンド本体部は、前記ホルダー部の向きを自在に変更するためのボールを備えたボールジョイント部と、前記ボールジョイント部の前記ボールから延びる前記ホルダー部を支持する支持棒と、を備え、
前記支持棒は、前記支持棒の軸周りに異方性を有する異方性形状の断面を有する異方性断面形状部を有し、
前記ホルダー部には、前記支持棒が挿入される挿入孔が設けられ、
前記挿入孔は、前記ホルダー部を、前記支持棒の軸方向の外径の変化に対応した内径を有することにより、着脱自在に前記支持棒に装着させる装着部と、前記支持棒の軸周りに前記ホルダー部が回転することを阻止するように、前記異方性断面形状部と嵌合する異方性形状の孔断面形状を有する回転阻止部と、を備える、ことを特徴とする内視鏡スタンド。
【請求項２】
前記装着部は、前記回転阻止部に対して、前記挿入孔の深さ方向の、前記挿入孔の開口側に設けられている、請求項１に記載の内視鏡スタンド。
【請求項３】
前記挿入孔の内壁面において、前記装着部に対して、前記挿入孔の深さ方向の、少なくとも前記挿入孔の開口側には、前記ホルダー部の外表面まで到達した切り込みが設けられ、前記切り込みが、前記挿入孔の開口まで延びている、請求項１または２に記載の内視鏡スタンド。
【請求項４】
前記切り込みが前記挿入孔の深さ方向に沿って前記開口まで延びる途中に、前記装着部が設けられている、請求項３に記載の内視鏡スタンド。
【請求項５】
前記支持棒は、前記支持棒の外径が階段状に細くなった外径段差部を有し、
前記挿入孔は、前記挿入孔の内径が階段状に小さくなった内径段差部を有し、前記内径段差部が、前記装着部として、前記外径段差部を係止するように設けられている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡スタンド。
【請求項６】
前記支持棒は、前記軸方向の外径が、前記軸方向の両側における前記支持棒の外径に対して階段状に小さくなり、小さくなった外径を維持する外径縮小部を有し、
前記挿入孔は、前記挿入孔の内径が、前記挿入孔の深さ方向の両側における前記挿入孔の内径に対して階段状に小さくなり、小さくなった内径を維持する内径縮小部を有し、
前記内径縮小部が、前記装着部として、前記外径縮小部と嵌合するように設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡スタンド。
【請求項７】
前記異方性断面形状部は、円弧形状と直線形状で輪郭が作られた断面形状を有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡スタンド。
【請求項８】
前記挿入孔に挿入される前記支持棒の挿入長さは、前記ボールから突出する前記支持棒の突出長さの５０〜７０％である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡スタンド。
【請求項９】
前記回転阻止部は、前記挿入孔の孔底から前記挿入孔の開口側に向かって延びており、前記回転阻止部が前記挿入孔の開口側に向かって深さ方向に延びる前記回転阻止部の延在長さは、前記挿入孔に挿入される前記支持棒の挿入長さの１５〜２５％である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡スタンド。
【請求項１０】
前記装着部は、前記装着部が前記挿入孔の深さ方向に延びる前記装着部の延在長さは、前記挿入孔に挿入される前記支持棒の挿入長さの８〜１６％である、請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡スタンド。
【請求項１１】
前記ボールジョイント部は、前記ボールと、前記ボールを受けて押さえるボール受け部とを備え、
前記ボール、及び前記ボールと前記ボール受け部の間の隙間が露出しないように覆う、前記支持棒あるいは前記ホルダー部に着脱自在に設けられた覆い部材を備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の内視鏡スタンド。
【請求項１２】
内視鏡を把持する内視鏡スタンドであって、
床面に接するベース部と、
前記ベース部から立設した長尺状のスタンド本体部と、
前記スタンド本体部の先端部に設けられ、施術者が施術操作のために操作する内視鏡の操作部を把持するホルダー部と、を備え、
前記スタンド本体部は、前記ホルダー部の向きを自在に変更するためのボールと前記ボールを受けて押さえるボール受け部とを備えたボールジョイント部と、前記ボールジョイント部の前記ボールから延びる前記ホルダー部を支持する支持棒と、を備え、
前記ホルダー部には、前記支持棒が挿入される挿入孔が設けられ、
前記挿入孔は、前記ホルダー部を、前記支持棒の軸方向に対して着脱自在に前記支持棒に装着させる装着部を備え、
前記内視鏡スタンドは、前記ボール、及び前記ボールと前記ボール受け部の間の隙間が露出しないように覆う、前記支持棒あるいは前記ホルダー部に着脱自在に設けられた覆い部材を備える、ことを特徴とする内視鏡スタンド。
【請求項１３】
内視鏡と、前記内視鏡を把持する内視鏡スタンドのセットであって、
前記内視鏡は、施術者が施術操作のために操作する操作部を備え、
前記内視鏡スタンドは、
床面に接するベース部と、
前記ベース部から立設した長尺状のスタンド本体部と、
前記スタンド本体部の先端部に設けられ、前記内視鏡の前記操作部を把持するホルダー部と、を備え、
前記スタンド本体部は、前記ホルダー部の向きを自在に変更するためのボールを備えたボールジョイント部と、前記ボールジョイント部の前記ボールから延びる前記ホルダー部を支持する支持棒と、を備え、
前記支持棒は、前記支持棒の軸周りに異方性を有する異方性形状の断面を有する異方性断面形状部を有し、
前記ホルダー部には、前記支持棒が挿入される挿入孔が設けられ、
前記挿入孔は、前記ホルダー部を、前記支持棒の軸方向に対して着脱自在に前記支持棒に装着させる装着部と、前記支持棒の周りに前記ホルダー部が回転することを阻止するように、前記異方性断面形状部と嵌合する異方性形状の孔断面形状を有する回転阻止部と、を備える、ことを特徴とするセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を支持する内視鏡スタンド、及び、内視鏡と内視鏡スタンドのセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡を利用して生体組織の観察や手術を行うことが一般的に行われている。施術者は施術中に内視鏡を保持しながら操作する。内視鏡は、近年小型化されコンパクトになっているとはいえ、依然として重くかさばる。特に、施術中、施術者は、内視鏡を保持しながら、内視鏡の操作部に設けられた操作ボタンを押し、あるいは内視鏡の先端から専用具を突出させて生体組織の処置を行うために、鉗子孔が設けられた操作部から専用具を鉗子孔に挿入して生体組織に処置する操作を行うので、施術が長時間に及ぶと、施術者の肉体的疲労は大きい。
【０００３】
このような問題に対して、施術者の立ち位置に拘束を受けない使い勝手を向上させた内視鏡保持装置が知られている（特許文献１）。
上記内視鏡保持装置は、移動可能なベースに立設したスタンドと、スタンドの先端部に直列に設けられた複数の開転自在なアームと、先端のアームの端に内視鏡を把持する把持部及びハウジングが設けられている。ハウジング及び把持部は、先端のアームと、ボールジョイント機構を介して接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２７５２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記内視鏡保持装置では、先端のアームとボールジョイント部を介して接続されるハウジングに、モータ及び各種ギアを備え、把持部で把持した内視鏡を３方向に移動できる構成となっている。
内視鏡は、人体に挿入して生体組織の診断あるいは処置に利用されるため、内視鏡の挿入部には、生体組織の一部や体液等が汚物として付着する。このため、人体から回収した挿入部に付着した汚物が、把持部やハウジングに飛び散り、あるいは、挿入部と把持部やハウジングと接触して汚物がハウジングや把持部に付着して、ハウジングや把持部が汚染される可能性が高い。このため、汚染されたハウジングや把持部を容易に交換することができるように、ボールジョイント部から先端側のハウジングや把持部はボールジョイント部に対して着脱自在の構成とすることが好ましい。
【０００６】
しかし、上記内視鏡保持装置では、ハウジングや把持部を容易に交換できる構成にはなっていない。交換可能な構成とするために、ハウジングを設けない構成とした場合、把持部を支持する、ボールジョイント部から延びる支持棒に対して、把持部の脱着が容易にできることが好ましい。しかし、脱着を容易にするために、支持棒への把持部の固定の程度を緩くすると、支持棒の軸周りに把持部が回転し易くなる。本来、内視鏡保持装置は、内視鏡の向きを変更するために移動させる以外は、同じ向きに維持されることが必要であるが、わずかな力を受けて、把持部に把持された内視鏡の向きが変わることは好ましくない。
【０００７】
そこで、本発明は、内視鏡を把持する把持部（ホルダー部）が、ボールジョイント部から延びる支持棒に対して容易に着脱でき、かつ、把持部（ホルダー部）が力を受けても、支持棒の軸周りの、把持部（ホルダー部）の回転を阻止することができる内視鏡スタンド、及び内視鏡と内視鏡のスタンドのセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、内視鏡を把持する内視鏡スタンドである。当該内視鏡スタンドは、
床面に接するベース部と、
前記ベース部から立設した長尺状のスタンド本体部と、
前記スタンド本体部の先端部の側に設けられ、施術者が施術操作のために操作する内視鏡の操作部を把持するホルダー部と、を備える。
前記スタンド本体部は、前記ホルダー部の向きを自在に変更するためのボールを備えたボールジョイント部と、前記ボールジョイント部の前記ボールから延びる前記ホルダー部を支持する支持棒と、を備え、
前記支持棒は、前記支持棒の軸周りに異方性を有する異方性形状の断面を有する異方性断面形状部を有する。
前記ホルダー部には、前記支持棒が挿入される挿入孔が設けられる。
前記挿入孔は、前記ホルダー部を、前記支持棒の軸方向の外径の変化に対応した内径を有することにより、着脱自在に前記支持棒に装着させる装着部と、前記支持棒の軸周りに前記ホルダー部が回転することを阻止するように、前記異方性断面形状部と嵌合する異方性形状の孔断面形状を有する回転阻止部と、を備える。
【０００９】
前記装着部は、前記回転阻止部に対して、前記挿入孔の深さ方向の、前記挿入孔の開口側に設けられている、ことが好ましい。
【００１０】
前記挿入孔の内壁面において、前記装着部に対して、前記挿入孔の深さ方向の、少なくとも前記挿入孔の開口側には、前記ホルダー部の外表面まで到達した切り込みが設けられ、前記切り込みが、前記挿入孔の開口まで延びている、ことが好ましい。
【００１１】
前記切り込みが前記挿入孔の深さ方向に沿って前記開口まで延びる途中に、前記装着部が設けられている、ことが好ましい。
【００１２】
前記支持棒は、前記支持棒の外径が階段状に細くなった外径段差部を有し、
前記挿入孔は、前記挿入孔の内径が階段状に小さくなった内径段差部を有し、前記内径段差部が、前記装着部として、前記外径段差部を係止するように設けられている、ことが好ましい。
【００１３】
前記支持棒は、前記軸方向の外径が、前記軸方向の両側における前記支持棒の外径に対して階段状に小さくなり、小さくなった外径を維持する外径縮小部を有し、
前記挿入孔は、前記挿入孔の内径が、前記挿入孔の深さ方向の両側における前記挿入孔の内径に対して階段状に小さくなり、小さくなった内径を維持する内径縮小部を有し、
前記内径縮小部が、前記装着部として、前記外径縮小部と嵌合するように設けられている、ことも好ましい。
【００１４】
前記異方性断面形状部は、円弧形状と直線形状で輪郭が作られた断面形状を有する、ことが好ましい。
【００１５】
前記挿入孔に挿入される前記支持棒の挿入長さは、前記ボールから突出する前記支持棒の突出長さの５０〜７０％である、ことが好ましい。
【００１６】
前記回転阻止部は、前記挿入孔の孔底から前記挿入孔の開口側に向かって延びており、前記回転阻止部が前記挿入孔の開口側に向かって深さ方向に延びる前記回転阻止部の延在長さは、前記挿入孔に挿入される前記支持棒の挿入長さの１５〜２５％である、ことが好ましい。
【００１７】
前記装着部は、前記装着部が前記挿入孔の深さ方向に延びる前記装着部の延在長さは、前記挿入孔に挿入される前記支持棒の挿入長さの８〜１６％である、ことが好ましい。
【００１８】
前記ボールジョイント部は、前記ボールと、前記ボールを受けて押さえるボール受け部とを備え、
前記ボール、及び前記ボールと前記ボール受け部の間の隙間が露出しないように覆う、前記支持棒あるいは前記ホルダー部に着脱自在に設けられた覆い部材を備える、ことが好ましい。
【００１９】
本発明の他の一態様は、内視鏡を把持する内視鏡スタンドである。当該内視鏡スタンドは、
床面に接するベース部と、
前記ベース部から立設した長尺状のスタンド本体部と、
前記スタンド本体部の先端部に設けられ、施術者が施術操作のために操作する内視鏡の操作部を把持するホルダー部と、を備える。
前記スタンド本体部は、前記ホルダー部の向きを自在に変更するためのボールと前記ボールを受けて押さえるボール受け部とを備えたボールジョイント部と、前記ボールジョイント部の前記ボールから延びる前記ホルダー部を支持する支持棒と、を備える。
前記ホルダー部には、前記支持棒が挿入される挿入孔が設けられ、
前記挿入孔は、前記ホルダー部を、前記支持棒の軸方向に対して着脱自在に前記支持棒に装着させる装着部を備える。
前記内視鏡スタンドは、前記ボール、及び前記ボールと前記ボール受け部の間の隙間が露出しないように覆う、前記支持棒あるいは前記ホルダー部に着脱自在に設けられた覆い部材を備える。
【００２０】
本発明の他の一態様は、内視鏡と、前記内視鏡を把持する内視鏡スタンドのセットである。当該セットの前記内視鏡は、施術者が施術操作のために操作する操作部を備える。
前記内視鏡スタンドは、
床面に接するベース部と、
前記ベース部から立設した長尺状のスタンド本体部と、
前記スタンド本体部の先端部に設けられ、前記内視鏡の前記操作部を把持するホルダー部と、を備える。
前記スタンド本体部は、前記ホルダー部の向きを自在に変更するためのボールを備えたボールジョイント部と、前記ボールジョイント部の前記ボールから延びる前記ホルダー部を支持する支持棒と、を備え、
前記支持棒は、前記支持棒の軸周りに異方性を有する異方性形状の断面を有する異方性断面形状部を有する。
前記ホルダー部には、前記支持棒が挿入される挿入孔が設けられる。
前記挿入孔は、前記ホルダー部を、前記支持棒の軸方向に対して着脱自在に前記支持棒に装着させる装着部と、前記支持棒の周りに前記ホルダー部が回転することを阻止するように、前記異方性断面形状部と嵌合する異方性形状の孔断面形状を有する回転阻止部と、を備える。
【発明の効果】
【００２１】
上述の内視鏡スタンド、及び内視鏡と内視鏡のスタンドのセットによれば、内視鏡を把持する把持部（ホルダー部）が、ボールジョイント部から延びる支持棒に対して容易に着脱でき、かつ、把持部（ホルダー部）がわずかな力を受けても、支持棒の軸周りの、把持部（ホルダー部）の回転を阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の内視鏡システムの一例の構成のブロック図である。
【図２】内視鏡に把持した本実施形態の内視鏡スタンドの例を説明する図である。
【図３】本実施形態で用いるボールジョイント部の一例を拡大して示す拡大図である。
【図４】本実施形態で用いるボールジョイント部の構成の一例を説明する図である。
【図５】本実施形態で用いるボールジョイント部の構成の一例を説明する図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、本実施形態で用いる支持棒の例を示す正面図及び側面図である。
【図７】本実施形態で用いるホルダー部の挿入孔に挿入された支持棒の例を説明する図である。
【図８】本実施形態で用いる覆い部材の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本実施形態の内視鏡スタンドについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、内視鏡スタンド１０の一例の外観斜視図である。図２は、内視鏡２を把持した内視鏡スタンド１０の例を説明する図である。
内視鏡スタンド１０は、施術者が施術を行う際、内視鏡を把持し保持する。内視鏡スタンド１０は、ホルダー部３と、スタンド本体部６と、ベース部７と、を主に備える。
【００２４】
ベース部７は、床面に接する部分で、内視鏡を把持し保持しても、さらに、内視鏡の操作部に力を与えても、内視鏡が傾いたり、位置が変化することがないように、重さと大きさを備える。例えば、ベース部は５〜１０ｋｇ重の重さを有する。
【００２５】
スタンド本体部６は、ベース部７から立設した長尺状部分である。施術者が立った状態で、あるいはいすに座った状態で施術できるように、施術者に合わせて長さが調整可能に構成されている。
【００２６】
スタンド本体部６は、ホルダー部３の向きを自在に変更するためのボール１２を備えたボールジョイント部５と、ボールジョイント部５のボール１２から延びる、ホルダー部３を支持する支持棒１３と、を備える。ボールジョイント部５及び支持棒１３については後述する。
【００２７】
ホルダー部３は、スタンド本体部６の先端部の側に設けられ、施術者が施術操作のために操作する内視鏡２の操作部２Ａを把持する。ホルダー部３が、内視鏡２を把持し保持するので、施術者が内視鏡２を把持し保持する必要が無くなり、操作部２Ａの操作ボタンの押圧、あるいは鉗子孔から挿通させ挿入部の先端から突出させた専用具を用いた施術に専念することができる。
このため、支持棒１３をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の各方向に回転あるいは移動して、内視鏡２を最適な位置及び向きに配置することができる。また、最適な位置及び向きに配置した内視鏡２が変化することがないように、ボールジョイント部５は固定状態を維持する機構を有している。
【００２８】
図３は、ボールジョイント部５の一例を拡大して示す拡大図である。図４，５は、ボールジョイント部５の構成の一例を説明する図である。
ボールジョイント部５は、ボール１２と、ボール１２を収納し、ボール１２を受けて押さえるボール受け部２７と、を備える。ボール１２は、例えば樹脂から構成されている。ボール受け部２７は、筒形状を成しており、筒形状内にボール１２が配置されるように構成されている。ボール受け部２７の筒形状の一方の開口２７Ａの直径は、ボール１２が開口２７Ａから飛び出ないように、筒形状の内径に比べて狭く、かつボール１２の直径より小さくなっている。ボール受け部２７の筒形状の他方の開口２７Ｂの側には、円筒形状のスタンド本体部６の端部２６が挿入される。つまり、ボール１２は、開口２７Ａと端部２６との間に配される。端部２６の円筒形状の外周面には、端部２６の互いに対向する位置に突起２６Ａ，２６Ｂが設けられている。突起２６Ａ，２６Ｂに対応して、ボール受け部２７の内壁面には、互いに対向する位置に溝２７Ｃ，２７Ｄが設けられている。図４は、ボール受け部２７の一部の切断図であるので、ボール受け部２７の内壁面には、突起２６Ａに対応した溝２７Ｃが示されている。
【００２９】
溝２７Ｃ，２７Ｄは、ボール受け部２７の円筒形状の中心軸方向に開口２７Ｂから延びた後、上記中心軸方向に直交する平面に対してわずかに傾斜する方向に屈曲して延びて閉塞している。屈曲した部分から溝２７Ｃ，２７Ｄの閉塞した部分の間は、閉塞した部分に進むほど、溝２７Ｃ，２７Ｄは、開口２７Ａ側に向かうように傾斜している。溝２７Ｃには、突起２６Ａが係合し、溝２７Ｄには、突起２６Ｂが係合する。施術者が、ボール受け部２７を中心軸周りに回転させることにより、突起２６Ａは、溝２７Ｃの傾斜した部分に沿って移動し、突起２６Ｂは、溝２７Ｄの傾斜した部分に沿って移動し、ボール受け部２７は、ボール１２の側に近づく。このため、ボール１２を端部２６とボール受け部２７の開口２７Ａの周辺部の間で押さえつける。これによって、ボール１２は自由に回転しないように、端部２６及びボール受け部２７の押圧による摩擦力により固定される。すなわち、ボールジョイント部５は固定状態となる。
【００３０】
このようなボールジョイント部５のボール１２から、支持棒１３が突出している。
ボール１２から突出した支持棒１３の先端側には、ホルダー部３が着脱自在に装着される。ホルダー部３を着脱自在に装着する構成とするのは、１回の施術毎に新品のホルダー部３と容易に交換できるようにするためである。施術後の、人体内部から回収した内視鏡２の挿入部には、生体組織の破片や体液等が汚物として付着している。この汚物がホルダー部３に付着してホルダー部３を汚染する場合がある。汚染したホルダー部３を用いて、施術を行うことは好ましくない。
【００３１】
図６（ａ），（ｂ）は、支持棒１３の例を示す正面図及び側面図である。
支持棒１３は、断面形状が円形状の部分と、非円形状の部分とを有する。図６（ａ），（ｂ）において、端Ｅ１は、ボール１２内に挿入される。端Ｅ２は、ホルダー部３に設けられた挿入孔８（図７参照）に挿入される。ここで、支持棒１３は、端Ｅ２から端Ｅ１に向かって、順番に異方性断面形状部１３Ａ、外径縮小部１３Ｂが設けられている。異方性断面形状部１３Ａと外径縮小部１３Ｂは、支持棒１３の軸方向に、互いに間隔をあけて設けられる。異方性断面形状部１３Ａ及び外径縮小部１３Ｂは、ホルダー部３に設けられた挿入孔８内に挿入される。
【００３２】
異方性断面形状部１３Ａは、支持棒１３の軸周りに異方性を有する異方性形状の断面を有する。ここで、異方性形状とは、軸周りに等方的な円形状ではないことをいい、非円形状をいう。ここで、円形状とは、楕円形状を含まない、真円形状をいう。図６（ａ），（ｂ）に示す例では、断面形状は、円柱形状の断面形状である円形状の円弧の一部が二箇所で直線になった輪郭を備える。具体的には、異方性断面形状部１３Ａの断面形状は、円柱形状の互いに対向する二箇所の位置で、いわゆるＤカットが施された形状である。
外径縮小部１３Ｂは、端Ｅ２から端Ｅ１に向かって進むとき、及び端Ｅ１から端Ｅ２に向かって進むとき、支持棒１３の外径が階段状に小さくなった２箇所の外径段差部１３Ｃと、小さくなった外径を維持する維持部１３Ｄと、を含む。
【００３３】
このような支持棒１３にホルダー部３が装着されるように、挿入孔８が設けられている。図７は、挿入孔８に挿入された支持棒１３の例を説明する図である。
【００３４】
挿入孔８は、支持棒１３の異方性断面形状部１３Ａの断面形状に対応した異方性形状の孔断面形状を備えた回転阻止部８Ａを備える。この回転阻止部８Ａと異方性断面形状部１３Ａとが互いに係止することにより、堀ダー部３の、支持棒１３の軸周りの回転が阻止されるように構成されている。
【００３５】
さらに、挿入孔８は、支持棒１３の外径が階段状に細くなった外径段差部１３Ｃに対応して、内径が階段状に小さくなった内径段差部８Ｃと、小さくなった内径を維持する維持部８Ｄを備えた装着部８Ｂを備える。すなわち、装着部８Ｂは、支持棒１３の軸方向の外径の変化に対応した内径を有する。この装着部８Ｂに、外径縮小部１３Ｂが係止されることにより、ホルダー部３が支持棒１３の軸方向に移動しないように、支持棒１３に固定される。
なお、支持棒１３の外径縮小部１３Ｂに対して端Ｅ２側の部分の外径は、外径縮小部１３Ｂの外径より大きい。支持棒１３が挿入孔８に挿入される時、この部分が、内径が小さい装着部８Ｂを通過し難い。このため、挿入孔８の内壁面には、ホルダー部３の外表面まで到達した切り込み９（図３参照）が設けられている。切り込み９は、挿入孔８の開口まで延びている。このため、支持棒１３の外径縮小部１３Ｂに対して端Ｅ２側にある、外径縮小部１３Ｂの外径より外径が大きい部分は、切り込み９によって装着部８Ｂの内径を広げて、装着部８Ｂを通過させることができる。このとき、装着部８の内壁面とホルダー部３の外表面との間の、切り込み９近傍の部分が弾性部材として機能し、装着部８Ｂの内壁面は支持棒１３を押さえつけようとする。このため、外径縮小部８Ｂが装着部１８Ｂに当接したとき、外径縮小部１８Ｂは、装着部８Ｂに係止されて装着部８Ｂと嵌合する。これにより、支持棒１３は挿入孔１３に装着（固定）される。
【００３６】
このように、挿入孔８は、支持棒１３の外径の軸方向の変化に対応して変化した内径を有する装着部８Ｂを有するので、ホルダー部３を、支持棒１３の軸方向に対して着脱自在に支持棒１３に装着させることができる。支持棒１３は、支持棒１３の軸周りに異方性を有する異方性形状の断面を有する異方性断面形状部１３Ａを有し、ホルダー部３の挿入孔８は、この異方性断面形状部１３Ａと嵌合する異方性形状の孔断面形状を有する回転阻止部８Ａを有するので、支持棒１３にホルダー部３が装着されたとき、支持棒１３の軸周りにホルダー部３が回転することを阻止することができる。すなわち、ホルダー部３が力を受けても、後ルダー部３が支持棒１３の軸周りに回転することを阻止することができる。このため、ボールジョイント部３が固定状態において、ホルダー部３に把持された内視鏡２が位置及び向きを変えることを防止することができる。
【００３７】
図7に示すように、装着部８Ｂは、回転阻止部８Ａに対して、挿入孔８の深さ方向の、挿入孔８の開口側に設けられていることが好ましい。装着部８Ｂが開口側にあることにより、支持棒１３が挿入孔８の開口側で固定され、挿入孔８の孔底の側に、お互いに嵌合する断面形状を有する回転阻止部８Ａと異方性断面形状部１３Ａがあるので、ホルダー部３が支持棒１３に対してぐらつくことなく確実に装着することができる。
【００３８】
このとき、挿入孔８の内壁面には、ホルダー部８の外表面まで到達した切り込み９が設けられ、切り込み９が、挿入孔８の開口まで延びているので、ホルダー部３の材料の弾性特性による付勢力を利用して挿入孔８の装着部８Ｂの内壁面が支持棒１３の外径縮小部１３Ｂに押し付けるので、装着部８Ｂと外径縮小部１３Ｂはより確実に嵌合する。しかも、支持棒１３を挿入孔８に挿入するとき、外径縮小部１３Ｂより外径の大きな部分が内径の小さい装着部８Ｂを通過するとき、切り込み９により内径を拡げることができるので、外径縮小部１３Ｂより外径の大きな部分は内径の小さい装着部８Ｂを容易に通過することができる。
【００３９】
また、切り込み９が挿入孔８の深さ方向に沿って開口まで延びる途中に、装着部８Ｂが設けられていることが好ましい。これにより、切り込み９により装着部８Ｂの小さな内径を拡げることができる他、装着部８Ｂに、切り込み９を設けた周辺のホルダー部３の材料の弾性特性による付勢力を効果的に利用して、挿入孔８の装着部８Ｂの内壁面が支持棒１３の外径縮小部１３Ｂに押し付けることができるので、装着部８Ｂと外径縮小部１３Ｂをより確実に嵌合させることができる。
【００４０】
支持棒１３は、支持棒１３の外径が階段状に細くなった外径段差部１３Ｃを有し、挿入孔８は、挿入孔８の内径が階段状に小さくなった内径段差部８Ｃを有し、内径段差部１３Ｃが、装着部８Ｂとして、外径段差部１３Ｃを係止するように設けられていることが好ましい。外形段差部１３Ｃと内径段差部８Ｃとが係止することで、挿入孔８の開口の側に支持棒１３は引き抜けないように構成することができる。外形段差１３Ｃと内径段差部８Ｃがそれぞれ1つしか設けられない場合、挿入孔８の孔底に挿入した支持棒１３が当接するように構成することにより、挿入孔８の孔底側への移動を阻止することができる。
【００４１】
また、支持棒１３は、図7に示すように、支持棒１３の外径が、軸方向の両側における支持棒１３の外径に対して軸方向に沿って階段状に小さくなって小さくなった外径を維持する外径縮小部１３Ｂを有し、挿入孔８Ｂは、挿入孔８の内径が、挿入孔８の深さ方向の両側における挿入孔８の内径に対して階段状に小さくなって小さくなった内径を維持する内径縮小部（装着部８Ｂ）を有し、内径縮小部（装着部８Ｂ）が、装着部８Ｂとして、外径縮小部１３Ｂと嵌合するように設けられていることが好ましい。これにより、ホルダー部３が、支持棒１３の軸方向に移動することを確実に阻止することができる。
【００４２】
支持棒１３の異方性断面形状部１３Ａは、例えば、円弧形状と直線形状で輪郭が作られた断面形状を有する。断面が円形状の一部を切り欠いて輪郭が円弧形状の部分を直線形状にすることで容易に異方性断面形状にすることができる。このような直線形状は、断面形状の対向する位置に平行に設けられることで、ホルダー部３の支持棒１３の軸周りの回転を確実に阻止することができる。
【００４３】
一実施形態によれば、上述したホルダー部３と支持棒１３の構成に加えて、支持棒１３あるいはホルダー部３に着脱自在に設けられた覆い部材２０を備えることが好ましい。図８は、覆い部材２０の例を説明する図である。
【００４４】
覆い部材２０は、図８に示す例では、支持棒１３に装着され、支持棒１３上の装着位置からボール１２の側に傘形状に広がった部材であり、変形可能な樹脂材で構成されている。覆い部材２０は、少なくとも、ボール１２と、ボール１２とボール受け部２７の間の隙間が露出しないように覆う。このように、覆い部材２０がボール１２と、ボール１２とボール受け部２７の間の隙間が露出しないように覆うことにより、内視鏡２の挿入部を人体内部から回収したとき、挿入部に付着した汚物がボール１２に付着し、あるいはボール１２とボール受け部２７の間の隙間に入り込んで、内視鏡スタンド１０が汚染されることを防止することができる。また、施術者は、手袋等を身に着けて施術するため、手袋の表面に塗られている潤滑剤、例えばシリコン潤滑剤等がボール１２に付着することを防止することができる。ボール１２に潤滑剤が付着すると、ボール１２とボール受け部２７の摩擦力が低下し、その結果、ボール受け部２７による内視鏡２及びホルダー部３の固定状態が十分に機能せず、内視鏡２を所定の位置及び向きに固定維持させることが難しくなる。
【００４５】
このように、覆い部材２０を設けることは、内視鏡スタンド１０において重要である。
覆い部材２０は、支持棒１３の外径に比べてわずかに小さな内径の孔を備え、この孔を拡張させて支持棒１３を通すことにより支持棒１３に覆い部材２０を装着させることができる。すなわち、覆い部材２０は、着脱自在で交換可能な部品である。１回の施術毎に覆い部材２０を新品の覆い部材２０と交換することが好ましい。施術後の、人体内部から回収した内視鏡２の挿入部には、生体組織の破片や体液等が汚物として付着している。この汚物がボール１２に付着してボール１２を汚染する場合がある。汚染した内視鏡スタンド１０を用いて、施術を行うことは好ましくない。
【００４６】
図８に示す例では、覆い部材２０は、支持棒１３から下方に傘形状に広がるように延在する形態であるが、一実施形態によれば、覆い部材２０は、ホルダー部３が内視鏡２の操作部２Ａを包み込むように把持する把持部分に設けられることも好ましい。この場合、覆い部材２０は把持部分から下方に垂れ下がるように設けられる。この場合、覆い部材２０が、人体内部から回収した内視鏡２の挿入部と、ボール１２やボール受け部２７との間を遮るので、挿入部に付着した汚物が、ボール１２やボール受け部２７に飛び散ることを防止することができる。この点で、ボール１２と、ボール１２とボール受け部２７の間の隙間が覆い部材２０から露出しても構わないが、確実に、ボール１２やボール受け部２７が汚染されることを防止する点からは、覆い部材２０は、少なくとも、ボール１２と、ボール１２とボール受け部２７の間の隙間が露出しないように覆う構成であることが好ましい。一実施形態によれば、覆い部材２０は、シート状部材であって、ホルダー部３の把持部分の把持面と操作部２Ａとの間に挟まれ、ホルダー部３の把持部分から、垂れ下がって下方に延びる構成とすることが好ましい。
【００４７】
一実施形態の内視鏡２を把持する内視鏡スタンド１０は、床面に接するベース部７と、ベース部７から立設した長尺状のスタンド本体部６と、スタンド本体部６の先端部に設けられ、施術者が施術操作のために操作する内視鏡の操作部２Ａを把持するホルダー部３と、を備える。
このとき、スタンド本体部６は、ホルダー部３の向きを自在に変更するためのボール１２とボール１２を受けて押さえるボール受け部２７とを備えたボールジョイント部５と、ボールジョイント部３のボール１２から延びるホルダー部３を支持する支持棒１３と、を備える。
ホルダー部３には、支持棒１３が挿入される挿入孔８が設けられる。
挿入孔８は、ホルダー部３を、支持棒１３の軸方向に対して着脱自在に支持棒１３に装着させる装着部８Ｂを備える。
このとき、支持部１３あるいはホルダー部３に着脱自在に設けられた覆い部材２０が、ボール１２、及びボール１２とボール受け部２７の間の隙間が露出しないように覆う。
【００４８】
以上のような内視鏡スタンド１０において、一実施形態によれば、挿入孔８に挿入される支持棒１３の挿入長さは、ボール１２から突出する支持棒１３の突出長さの５０〜７０％であることが好ましい。挿入孔８に挿入される支持棒１３の挿入長さを上記範囲に設定することで支持棒１３が挿入孔８内に十分な長さ挿入されるので、回転阻止部８Ａはホルダー部３の支持棒１３の軸周りの回転を効果的に抑制することができる。
【００４９】
一実施形態によれば、回転阻止部８Ａは、挿入孔８の孔底から挿入孔８の開口側に向かって延びており、回転阻止部８Ａが挿入孔８の開口側に向かって延びる回転阻止部８Ａの深さ方向の延在長さは、挿入孔８に挿入される支持棒１３の挿入長さの１５〜２５％であることが好ましい。回転阻止部８Ａの延在長さを上記範囲に設定することで、内視鏡２からホルダー部３が大きな力を受けても回転阻止部８Ａはホルダー部３の支持棒１３の軸周りの回転を確実に阻止することができる。特に、内視鏡２の操作部２Ａは、操作ボタンや専用具を挿通させる鉗子孔があるので、施術者の操作時に、ホルダー部３は施術者から力を受け易い。このような場合において、回転阻止部８Ａは、ホルダー部３の支持棒１３の軸周りの回転を確実に阻止することができる。
【００５０】
一実施形態によれば、装着部８Ｂは、装着部８Ｂが挿入孔８の深さ方向に延びる装着部８Ｂの延在長さは、挿入孔８に挿入される支持棒１３の挿入長さの８〜１６％であることが好ましい。装着部８Ｂの延在長さを、上記範囲に設定することで、ホルダー部３を支持棒１３にぐらつくことなく確実に装着（固定）することができるとともに、容易に取り外すことができる。すなわち、着脱が容易にできる。
特に、挿入孔８の装着部８の内壁面とホルダー部３の外表面との間の、切り込み９近傍の部分が弾性部材として機能し、この部分が内径縮小部１３Ｂを押圧するので、ホルダー部３を支持棒１３にぐらつくことなく確実に装着（固定）させることができる。
【００５１】
一実施形態によれば、内視鏡スタンド１０は、内視鏡２とともにセットとして提供することができる。このようなセットによれば、施術者は、内視鏡２を常時保持しながら操作部２Ａを操作する必要がなくなるので、施術者の肉体的疲労を軽減することができる。
【００５２】
以上、本実施形態の内視鏡スタンド、及び内視鏡と内視鏡スタンドのセットを説明したが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００５３】
２  内視鏡
２Ａ  操作部
３  ホルダー部
５  ボールジョイント部
６  スタンド本体部
７  ベース部
８  挿入孔
８Ａ  回転阻止部
８Ｂ  装着部
９  切り込み
１０  内視鏡スタンド
１２  ボール
１３  支持棒
１３Ａ  異方性断面形状部
１３Ｂ  外径縮小部
１３Ｃ  外径段差部
１３Ｄ  維持部
２０  覆い部材
２６  端部
２６Ａ，２６Ｂ  突起
２７  ボール受け部
２７Ａ，２７Ｂ  開口
２７Ｃ，２７Ｄ  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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