(57)【要約】      （修正有）【課題】遊星歯車機構を用いてトルク差を増幅して分配を行う歯車装置を用いた車両駆動装置において、遊星歯車機構のコストを低く抑える。【解決手段】トルクを左右輪に分配する歯車装置３０は、左右の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒからなり、内歯車ＲL、ＲRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRと、複数の遊星歯車ＰL、ＰRとを有し、一方の遊星キャリヤＣLと他方の太陽歯車ＳRとを結合する第１結合部材３１と、一方の太陽歯車ＳLと他方の遊星キャリヤＣRとを結合する第２結合部材３２とを有し、遊星歯車ＰL、ＰRを遊星キャリヤＣL、ＣRにキャリヤピン３３で回転自在に支持し、キャリヤピン３３の両端を、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂとカラー４０で挟む。【選択図】図２
2018044577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され独立して制御可能な二つの電動モータと、前記二つの電動モータ間に配置される二つの減速機と、前記二つの減速機に組み込まれ、二つの電動モータからのトルクを左右輪に分配する歯車装置とを備えた車両駆動装置において、
前記減速機は、前記電動モータと連結し、入力歯車を備える入力歯車軸と、駆動輪に連結する出力歯車を備える出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられる、入力側大径歯車と出力側小径歯車を備える中間歯車軸とを有し、
前記歯車装置は、前記左右一対の中間歯車軸と同軸上に二つ組み合わされて設けられた３要素２自由度の遊星歯車機構からなり、
前記遊星歯車機構は、内歯車と、前記内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、前記内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての複数の遊星歯車とを有し、前記二つの遊星歯車機構の一方の遊星キャリヤと他方の太陽歯車とを結合する第１結合部材と、一方の太陽歯車と他方の遊星キャリヤとを結合する第２結合部材とを有し、前記歯車装置の内歯車が、前記減速機の中間歯車軸の入力側大径歯車と連結し、前記歯車装置の遊星歯車機構の遊星キャリヤが中間歯車軸の出力側小径歯車と連結しており、
前記遊星キャリヤは、アウトボード側に延びる軸部を有するアウトボード側のキャリヤフランジと、インボード側に延びる軸部を有するインボード側のキャリヤフランジと、前記キャリヤフランジにそれぞれ設けられた穴に挿入されるキャリヤピンとを有し、
前記それぞれのキャリヤフランジの軸部の端部がそれぞれ転がり軸受を介して車両駆動装置のハウジングに回転自在に支持され、
一方のキャリヤフランジの軸部の外周面に前記減速機の中間歯車軸の出力側小径歯車が設けられ、他方のキャリヤフランジの軸部の端部を支持する転がり軸受と他方のキャリヤフランジとの間にカラーが配設され、
前記キャリヤピンの両端を前記出力側小径歯車と前記カラーとにより挟み込み、前記キャリヤピンの軸方向移動を規制していることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項２】
前記キャリヤピンの前記カラー側端部に切り欠き部を設け、前記キャリヤピンを前記キャリヤフランジに取り付けた際、前記切り欠き部が前記キャリヤフランジの内径側に配置され、前記カラーが切り欠き部の内径側に当接し、前記キャリヤピンの回転移動を規制していることを特徴とする請求項１に記載の車両駆動装置。
【請求項３】
前記中間歯車軸の出力側小径歯車が前記アウトボード側のキャリヤフランジの軸部とは別体で、前記軸部にスプライン嵌合により設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両駆動装置。
【請求項４】
前記中間歯車軸の出力側小径歯車が前記インボード側のキャリヤフランジの軸部とは別体で、前記軸部にスプライン嵌合により設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両駆動装置。
【請求項５】
前記中間歯車軸の出力側小径歯車の歯先円直径が前記遊星キャリヤのキャリヤフランジのキャリヤピンが挿入される穴と軸方向から見て重なる大きさとなるように前記出力側小径歯車の歯数を設定していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の車両駆動装置。
【請求項６】
車両に搭載され独立して制御可能な二つの電動モータと、前記二つの電動モータ間に配置される二つの減速機と、前記二つの減速機に組み込まれ、二つの電動モータからのトルクを左右輪に分配する歯車装置とを備えた車両駆動装置において、
前記減速機は、前記電動モータと連結し、入力歯車を備える入力歯車軸と、駆動輪に連結する出力歯車を備える出力歯車軸とを有し、
前記歯車装置は、前記出力歯車を有する左右一対の出力歯車軸と同軸上に二つ組み合わされて設けられた３要素２自由度の遊星歯車機構からなり、
前記遊星歯車機構は、内歯車と、前記内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、前記内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての複数の遊星歯車とを有し、前記二つの遊星歯車機構の一方の遊星キャリヤと他方の太陽歯車とを結合する第１結合部材と、一方の太陽歯車と他方の遊星キャリヤとを結合する第２結合部材とを有し、
前記歯車装置の内歯車が、前記減速機の出力歯車軸の出力歯車と連結し、前記歯車装置の遊星歯車機構の遊星キャリヤが前記出力歯車軸の出力軸部と連結しており、
前記遊星キャリヤは、アウトボード側に延びる軸部を有するアウトボード側のキャリヤフランジと、インボード側に延びる軸部を有するインボード側のキャリヤフランジと、前記キャリヤフランジにそれぞれ設けられた穴に挿入されるキャリヤピンとを有し、
前記それぞれのキャリヤフランジの軸部の端部がそれぞれ転がり軸受を介して車両駆動装置のハウジングに回転自在に支持され、
前記それぞれのキャリヤフランジの軸部の端部を支持する転がり軸受と前記キャリヤフランジとの間にそれぞれカラーが配設され、
前記キャリヤピンの両端を前記二つのカラーにより挟み込み、前記キャリヤピンの軸方向移動を規制していることを特徴とする車両駆動装置。
【請求項７】
前記入力歯車と出力歯車との間にアイドラギヤを設けたことを特徴とする請求項６に記載の車両駆動装置。
【請求項８】
前記キャリヤピンの切り欠き部をキャリヤピンのインボード側もしくはアウトボード側の少なくともどちらか一方に設け、遊星キャリヤにキャリヤピンを組付けた際、前記切り欠き部側のカラーが前記キャリヤピンの切り欠き部の内径側に当接することでキャリヤピンの回転移動を規制していることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、独立した２基の電動モータからの駆動トルクを左右の駆動輪にトルク差を増幅して伝達することができる車両駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車等の車両において、左右の駆動輪にそれぞれ電動モータを配置して、各電動モータを独立して制御することにより左右の駆動輪間に適宜駆動トルク差を与え、これにより車両の旋回モーメントを制御することが知られている。例えば、各電動モータがそれぞれ減速機を介して左右の駆動輪に独立して接続されている場合、各電動モータの回転速度はそれぞれの減速機で減速され、かつ、各電動モータの出力トルク（駆動力）はそれぞれの減速機で増大されて左右の駆動輪に伝達される。ここで、車両の右旋回時と左旋回時の挙動を同様にするために、各電動モータは同じ出力特性にして、それぞれの減速機も同じ減速比にしている。
【０００３】
左右の駆動輪に伝達される左右の電動モータの出力トルクは、減速機の減速比に応じて増大される。但し、左右の駆動輪の出力トルクの差の比率は、左右の減速機の減速比が同じであるので、左右の電動モータの出力トルクの差の比率と同一であり、左右の駆動輪の出力トルクの差の比率が増大されるわけではない。
【０００４】
ところが、車両のスムーズな旋回走行の実現や、極端なアンダーステア、極端なオーバーステア等の車両の挙動変化を抑制するために、左右の電動モータから与えられる出力トルクの差の比率よりも左右の駆動輪に伝達される出力トルクの差の比率を大きくすることが有効な場合がある。
【０００５】
特許文献１及び特許文献２には、二つの電動モータと左右の駆動輪との間に、３要素２自由度の遊星歯車機構を同軸上に二つ組み合わせた歯車装置を備え、二つの電動モータから与えられるトルクの差を増幅して左右の駆動輪に与えることができる車両駆動装置が開示されている。この特許文献１及び特許文献２に記載した車両駆動装置では、左右の電動モータから与えられる出力トルク差よりも大きな駆動トルク差を得ることができる。
【０００６】
また、特許文献１及び特許文献２では、車両駆動装置における歯車装置の配置について具体的に言及されていない。本願の出願人は、トルク差を増幅する歯車装置を小型、軽量化した車両駆動装置を、既に特許出願を行っている（特願２０１６−０２３５２９号）。
【０００７】
本願の出願人が特許出願している車両駆動装置（先願例）は、図１１及び図１２に示す構成である。
【０００８】
先願例の車両駆動装置２０１は、図１１に示すように、車両に搭載され独立して制御可能な二つの電動モータ２０２Ｌ、２０２Ｒと、二つの電動モータ２０２Ｌ、２０２Ｒと左右の駆動輪との間に設けられ、二つの電動モータ２０２Ｌ、２０２Ｒからのトルクを左右輪に分配する歯車装置３００と、二つの電動モータ２０２Ｌ、２０２Ｒのトルクを駆動輪に伝達する減速機２０３Ｌ、２０３Ｒとを備えている。前記減速機２０３Ｌ、２０３Ｒは、電動モータ２０２Ｌ、２０２Ｒに連結し、入力歯車２１２ａを有する入力歯車軸２１２Ｌ、２１２Ｒと、駆動輪に連結し、出力歯車２１４ａを有する出力歯車軸２１４Ｌ、２１４Ｒと、入力歯車軸２１２Ｌ、２１２Ｒから出力歯車軸２１４Ｌ、２１４Ｒの間の動力伝達を行う中間歯車軸２１３Ｌ、２１３Ｒとを有する。中間歯車軸２１３Ｌ、２１３Ｒには、入力歯車２１２ａと噛み合う入力側大径歯車２１３ａと出力歯車２１４ａと噛み合う出力側小径歯車２１３ｂとが設けられている。
【０００９】
二つの電動モータ２０２Ｌ、２０２Ｒは、同一出力特性の電動モータが用いられ、モータハウジング２０４Ｌ、２０４Ｒ内に収容されている。
【００１０】
そして、入力歯車軸２１２Ｌ、２１２Ｒ、中間歯車軸２１３Ｌ、２１３Ｒ、出力歯車軸２１４Ｌ、２１４Ｒは相互にオフセットして配置されている。
【００１１】
図１１及び図１２に示すように、二つの電動モータ２０２Ｌ、２０２Ｒからのトルクを左右輪に分配する歯車装置３００は、同軸に配された左右の１対の中間歯車軸２１３Ｌ、２１３Ｒと同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車機構からなる。歯車装置３００を構成する遊星歯車機構３００Ｌ、３００Ｒは、図１２の拡大図に示すように、中間歯車軸２１３Ｌ、２１３Ｒの入力側大径歯車２１３ａにそれぞれ連結された内歯車ＲL、ＲRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRと、内歯車ＲL、ＲRと太陽歯車ＳL、ＳRに噛み合う公転歯車としての複数の遊星歯車ＰL、ＰRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRと、一方の遊星キャリヤＣL（図１２では図の左側）と他方の太陽歯車ＳR（図１２では図の右側）とを結合する第１結合部材２３１と、一方の太陽歯車ＳL（図１２では図の左側）と他方の遊星キャリヤＣR（図１２では図の右側）とを結合する第２結合部材２３２と、内歯車ＲL、ＲRに連結された、入力歯車軸２１２Ｌ、２１２Ｒの入力歯車２１２ａと噛み合う中間歯車軸２１３Ｌ、２１３Ｒの入力側大径歯車２１３ａと、出力歯車軸２１４Ｌ、２１４Ｒの出力歯車２１４ａと噛み合う中間歯車軸２１３Ｌ、２１３Ｒの出力側小径歯車２１３ｂとを有し、中間歯車軸２１３Ｌ、２１３Ｒの出力側小径歯車２１３ｂを、遊星キャリヤＣL、ＣRに連結した構成である。
【００１２】
遊星キャリヤＣL、ＣRは、図１２に示すように、遊星歯車ＰL、ＰRを支持するキャリヤピン２３３と、キャリヤピン２３３のアウトボード側端部に連結されたアウトボード側のキャリヤフランジ２３４ａと、インボード側端部に連結されたインボード側のキャリヤフランジ２３４ｂを有する。
【００１３】
アウトボード側のキャリヤフランジ２３４ａは、アウトボード側に延びる中空軸部２３５を備えており、中空軸部２３５のアウトボード側の端部が、転がり軸受２２０ｂを介してハウジング２０９に支持されている。
【００１４】
インボード側のキャリヤフランジ２３４ｂは、インボード側に延びる中空軸部２３６を備えており、中空軸部２３６のインボード側の端部が、転がり軸受２２０ａを介してハウジング２０９に支持されている。
【００１５】
図１１及び図１２に示す先願例では、前記出力側小径歯車２１３ｂが、キャリヤフランジ２３４ａの中空軸部２３５の外周面に一体に形成されている。
遊星歯車ＰL、ＰRは、針状ころ軸受２３７を介してキャリヤピン２３３によって支持されている。
【００１６】
前記各キャリヤフランジ２３４ａ、２３４ｂの外周面と内歯車ＲL、ＲRとの間には、転がり軸受２３９ａ、２３９ｂを配置している。
【００１７】
また、インボード側のキャリヤフランジ２３４ｂと、インボード側のキャリヤフランジ２３４ｂの中空軸部２３６を支持する転がり軸受２２０ａとの間には、カラー２４０を配置している。
【００１８】
図１１及び図１２に示す先願例では、中空軸で構成される第２結合部材２３２の右側の端部と、遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ２３４ｂの中空軸部２３６とがスプライン嵌合により連結している。
【００１９】
上記のように、遊星歯車ＰL、ＰRは、遊星キャリヤＣL、ＣRに設けたキャリヤピン２３３に針状ころ軸受２３７を介して回転自在に保持されている。このキャリヤピン２３３は、遊星キャリヤＣL、ＣRに回転不能に固定され、さらに、軸方向に抜けないように移動を規制する必要がある。
【００２０】
上記した先願例においては、キャリヤピンの固定方法については開示されていない。キャリヤピンを遊星キャリヤに固定する方法として、次の方法が一般的に知られている。
【００２１】
キャリヤピンの両端部を遊星キャリヤに対してかしめてキャリヤピンを固定する方法、キャリヤピンと遊星キャリヤの一端の径方向から固定ピンを挿入して固定する方法、止め輪など別部品を用いて取り付ける方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開２０１５−２１５９４号公報
【特許文献２】特許第４９０７３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
上記のかしめる方法では、歯車装置の組立ての際にかしめ工程があるため、かしめ機が必要となるとともに、かしめ工程が増えるためコストが上がる可能性がある。また、固定ピンを用いる方法では、遊星キャリヤとキャリヤピンそれぞれに固定ピン用の穴をあける必要があり、穴位置精度を確保する必要があるとともに、固定ピンのコストが発生する。また、止め輪のように、キャリヤピンの固定専用の部品では、コストが増加するなどの種々の問題があった。
【００２４】
ところで、遊星歯車機構は、平行軸歯車減速機よりも構成が複雑であるため、製作コストが高くなる。遊星歯車機構を用いてトルク差を増幅する歯車装置を用いた車両駆動装置において、コストはできるだけ抑えることが望まれる。
【００２５】
この発明は、遊星歯車機構を用いてトルク差を増幅して分配を行う歯車装置を用いた車両駆動装置において、歯車装置を構成する遊星歯車機構のコストを低く抑えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
前記の課題を解決するために、この発明は、車両に搭載され独立して制御可能な二つの電動モータと、前記二つの電動モータ間に配置される二つの減速機と、前記二つの減速機に組み込まれ、二つの電動モータからのトルクを左右輪に分配する歯車装置とを備えた車両駆動装置において、前記減速機は、前記電動モータと連結し、入力歯車を備える入力歯車軸と、駆動輪に連結する出力歯車を備える出力歯車軸と、入力歯車軸と出力歯車軸との間に設けられ、入力側大径歯車と出力側小径歯車を備える中間歯車軸とを有し、前記歯車装置は、前記左右一対の中間歯車軸と同軸上に二つ組み合わされて設けられた３要素２自由度の遊星歯車機構からなり、前記遊星歯車機構は、内歯車と、前記内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、前記内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての複数の遊星歯車とを有し、前記二つの遊星歯車機構の一方の遊星キャリヤと他方の太陽歯車とを結合する第１結合部材と、一方の太陽歯車と他方の遊星キャリヤとを結合する第２結合部材とを有し、前記歯車装置の内歯車が、前記減速機の中間歯車軸の入力側大径歯車と連結し、前記歯車装置の遊星歯車機構の遊星キャリヤが中間歯車軸の出力側小径歯車と連結しており、前記遊星キャリヤは、アウトボード側に延びる軸部を有するアウトボード側のキャリヤフランジと、インボード側に延びる軸部を有するインボード側のキャリヤフランジと、前記キャリヤフランジにそれぞれ設けられた穴に挿入されるキャリヤピンとを有し、前記それぞれのキャリヤフランジの軸部の端部がそれぞれ転がり軸受を介して車両駆動装置のハウジングに回転自在に支持され、一方のキャリヤフランジの軸部の外周面に前記減速機の中間歯車軸の出力側小径歯車が設けられ、他方のキャリヤフランジの軸部の端部を支持する転がり軸受と他方のキャリヤフランジとの間にカラーが配設され、前記キャリヤピンの両端を前記出力側小径歯車と前記カラーとにより挟み込み、前記キャリヤピンの軸方向移動を規制していることを特徴とする。
【００２７】
また、前記キャリヤピンの前記カラー側端部に切り欠き部を設け、前記キャリヤピンを前記キャリヤフランジに取り付けた際、前記切り欠き部が前記キャリヤフランジの内径側に配置され、前記カラーが切り欠き部の内径側に当接し、前記キャリヤピンの回転移動を規制する。
【００２８】
また、前記中間歯車軸の出力側小径歯車が前記アウトボード側のキャリヤフランジの軸部とは別体で、前記軸部にスプライン嵌合により設けられている。
【００２９】
また、前記中間歯車軸の出力側小径歯車が前記インボード側のキャリヤフランジの軸部とは別体で、前記軸部にスプライン嵌合により設けるような構成もできる。
【００３０】
また、中間歯車軸の出力側小径歯車の歯先円直径が前記遊星キャリヤのキャリヤピンが挿入される穴と軸方向から見て重なる大きさとなるように前記出力側小径歯車の歯数を設定すればよい。
【００３１】
また、この発明の車両駆動装置は、車両に搭載され独立して制御可能な二つの電動モータと、前記二つの電動モータ間に配置される二つの減速機と、前記二つの減速機に組み込まれ、二つの電動モータからのトルクを左右輪に分配する歯車装置とを備えた車両駆動装置において、前記減速機は、前記電動モータと連結し、入力歯車を備える入力歯車軸と、駆動輪に連結する出力歯車を備える出力歯車軸とを有し、前記歯車装置は、前記出力歯車を有する左右一対の出力歯車軸と同軸上に二つ組み合わされて設けられた３要素２自由度の遊星歯車機構からなり、前記遊星歯車機構は、内歯車と、前記内歯車と同軸上に設けられた遊星キャリヤと、前記内歯車と同軸上に設けられた太陽歯車と、公転歯車としての複数の遊星歯車とを有し、前記二つの遊星歯車機構の一方の遊星キャリヤと他方の太陽歯車とを結合する第１結合部材と、一方の太陽歯車と他方の遊星キャリヤとを結合する第２結合部材とを有し、前記歯車装置の内歯車が、前記減速機の出力歯車軸の出力歯車と連結し、前記歯車装置の遊星歯車機構の遊星キャリヤが前記出力歯車軸の出力軸部と連結しており、前記遊星キャリヤは、アウトボード側に延びる軸部を有するアウトボード側のキャリヤフランジと、インボード側に延びる軸部を有するインボード側のキャリヤフランジと、前記キャリヤフランジにそれぞれ設けられた穴に挿入されるキャリヤピンとを有し、前記それぞれのキャリヤフランジの軸部の端部がそれぞれ転がり軸受を介して車両駆動装置のハウジングに回転自在に支持され、前記それぞれのキャリヤフランジの軸部の端部を支持する転がり軸受と前記キャリヤフランジとの間にそれぞれカラーが配設され、前記キャリヤピンの両端を前記二つのカラーにより挟み込み、前記キャリヤピンの軸方向移動を規制していることを特徴とする。
【００３２】
また、前記入力歯車と出力歯車との間にアイドラギヤを設ければよい。
【００３３】
また、前記キャリヤピンの切り欠き部をキャリヤピンのインボード側もしくはアウトボード側の少なくともどちらか一方に設け、遊星キャリヤにキャリヤピンを組付けた際、前記切り欠き部側のカラーを前記キャリヤピンの切り欠き部の内径側に当接することでキャリヤピンの回転移動を規制している。
【発明の効果】
【００３４】
以上のように、この発明によれば、遊星歯車機構を用いてトルク差を増幅して分配する歯車装置において、キャリヤピンの両端を歯車装置の構成部材で挟み込むことで、キャリヤピンの軸方向移動を規制できる。
【００３５】
また、キャリヤピンの一端に切り欠き部を設け、キャリヤピンを遊星キャリヤに設置した時、キャリヤピンの切り欠き部の内径側にカラーが入り込むことで、キャリヤピンの回転移動を規制できる。
【００３６】
キャリヤピンを挟み込む歯車装置の構成部材として、出力側小歯車やカラーを使用することで、キャリヤピン固定用の専用部品を製作する必要がないため、コストの増加を抑えることができる。さらに、かしめ工程や、専用部品の組付け工程がなく、歯車装置の組立工程のみでよいため、組立コストの増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明に係る車両駆動装置の実施形態を示す横断平面図である。
【図２】図１の一部を拡大した横断平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図である。
【図４】図３の要部を示す模式図である。
【図５】この発明に用いられるキャリヤピンを示し、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】この発明に係る車両駆動装置を搭載した後輪駆動方式の電気自動車の一例を示す説明図であり、歯車構成をスケルトン図で示している。
【図７】この発明に係る車両駆動装置に組み込まれた歯車装置によるトルク差増幅率を説明するための速度線図である。
【図８】この発明に係る車両駆動装置の第２の実施形態を示す歯車装置部分を拡大した横断平面図である。
【図９】この発明に係る車両駆動装置の第３の実施形態を示す横断平面図である。
【図１０】図９の一部を拡大した横断平面図である。
【図１１】先願例の車両駆動装置を示す横断平面図である。
【図１２】図１１の一部を拡大した横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３９】
この発明に係る２モータ式の車両駆動装置１は、図１に示すように、２基の減速機３Ｌ、３Ｒを左右並列に収容する減速機ハウジング９を中央にし、その減速機ハウジング９の左右の車両のアウトボード側に２基の電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータハウジング４Ｌ、４Ｒを固定配置した構造を採用する。
【００４０】
図６に示すこの発明の実施形態の電気自動車ＡＭは、後輪駆動方式であり、シャーシ６０と、駆動輪としての後輪６１Ｌ、６１Ｒと、前輪６２Ｌ、６２Ｒと、左右の後輪６１Ｌ、６１Ｒをそれぞれに駆動する２モータ式の車両駆動装置１とを備え、車両駆動装置１は、左右の後輪６１Ｌ、６１Ｒの中央位置のシャーシ６０上に搭載され、車両駆動装置１の駆動力は、等速ジョイント６５ａ、６５ｂと中間シャフト６５ｃを介して左右の後輪６１Ｌ、６１Ｒに伝達される。図６では、車両駆動装置１の歯車構成はスケルトン図で示している。
【００４１】
電動モータ２Ｌ、２Ｒのトルク（駆動力）は、減速機３Ｌ、３Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの外歯車からなる入力側大径歯車１３ａとの歯数比で増大されて歯車装置３０の内歯車ＲL、ＲRに伝達される。
【００４２】
そして、図６に示すように、歯車装置３０を介して中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの外歯車からなる出力側小径歯車１３ｂが出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの大径の出力歯車１４ａに噛み合って、出力側小径歯車１３ｂと出力歯車１４ａとの歯数比で電動モータ２Ｌ、２Ｒのトルクがさらに増大されて、駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに出力される。
【００４３】
後輪駆動方式において、トルク差を増幅する歯車装置３０が、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒに対し車体前側となっても後ろ側となってもよい。
【００４４】
２モータ式の車両駆動装置１の搭載形態としては、図６で示した後輪駆動方式の他に、前輪駆動方式でも四輪駆動方式のいずれでも構わない。
【００４５】
図１及び図６に示す車両駆動装置１は、車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源としての電動モータ２Ｌ、２Ｒと、左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒと二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒとの間に設けられる左右２基の減速機３Ｌ、３Ｒとを備える。
【００４６】
図１に示すように、左右並列に設けられた２基の減速機３Ｌ、３Ｒを収容する減速機ハウジング９は、中央ハウジング９ａとこの中央ハウジング９ａの両側面に固定される左右の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲの３ピース構造になっている。
この発明にかかる車両駆動装置１における左右の電動モータ２Ｌ、２Ｒは、図１に示すように、モータハウジング４Ｌ、４Ｒ内に収容されている。
【００４７】
モータハウジング４Ｌ、４Ｒは、円筒形のモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲと、このモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの外側面を閉塞する外側壁４ｂＬ、４ｂＲと、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側面に減速機３Ｌ、３Ｒと隔てる内側壁４ｃＬ、４ｃＲとからなる。モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲには、モータ軸５ａを引き出す開口部が設けられている。
【００４８】
電動モータ２Ｌ、２Ｒは、図１に示すように、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内周面にステータ６を設け、このステータ６の内周に間隔をおいてロータ５を設けたラジアルギャップタイプのものを使用している。なお、電動モータ２Ｌ、２Ｒは、アキシャルギャップタイプのものを使用してもよい。
【００４９】
ロータ５は、モータ軸５ａを中心部に有し、そのモータ軸５ａはモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの開口部からそれぞれ減速機３Ｌ、３Ｒ側に引き出されている。モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲの開口部とモータ軸５ａとの間にはシール部材７が設けられている。
【００５０】
モータ軸５ａは、モータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲと外側壁４ｂＬ、４ｂＲとに転がり軸受８ａ、８ｂによって回転自在に支持されている（図１）。
【００５１】
左右並列に設けられた２基の減速機３Ｌ、３Ｒを収容する減速機ハウジング９は、減速機３Ｌ、３Ｒの歯車軸と直交する方向に３ピースに分割され、図１に示すように、中央ハウジング９ａとこの中央ハウジング９ａの両側面に固定される左右の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲの３ピース構造になっている。左右の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲは、中央ハウジング９ａの両側の開口部に複数のボルト（図示省略）によって固定されている。
【００５２】
減速機ハウジング９の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲのアウトボード側（車体外側、）の側面と電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータハウジング本体４ａＬ、４ａＲの内側壁４ｃＬ、４ｃＲとを、複数のボルト１０によって固定することにより、減速機ハウジング９の左右に２基の電動モータ２Ｌ、２Ｒが固定配置される（図１）。
【００５３】
中央ハウジング９ａには、中央に仕切り壁１１が設けられている。減速機ハウジング９は、この仕切り壁１１によって左右に２分割され、２基の減速機３Ｌ、３Ｒを収容する左右の収容室が並列に設けられている。
【００５４】
減速機３Ｌ、３Ｒは、図１に示すように、概ね左右対称形に設けられ、モータ軸５ａからトルクが伝達される入力歯車１２ａを有する入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒと、この入力歯車１２ａに噛み合う入力側大径歯車１３ａと出力歯車１４ａに噛み合う出力側小径歯車１３ｂを有する中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと、出力歯車１４ａを有し、減速機ハウジング９から引き出されて等速ジョイント６５ａ、６５ｂ、中間シャフト６５ｃ（図６）を介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒにトルクを伝達する出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒとを備える平行軸歯車減速機である。左右２基の減速機３Ｌ、３Ｒの各入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒ、各中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒ、各出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、それぞれが同軸上に配置されている。
【００５５】
減速機３Ｌ、３Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの両端は、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１の左右両面に形成した軸受嵌合穴１６ａと側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴１６ｂに転がり軸受１７ａ、１７ｂを介して回転自在に支持されている。軸受嵌合穴１６ａ、１６ｂは、転がり軸受１７ａ、１７ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっている。
【００５６】
入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒのアウトボード側の端部は、側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに設けた開口部から外側に引き出されており、開口部と入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの外側端部との間にはオイルシール１８を設け、減速機ハウジング９に封入された潤滑油の漏洩を防止している。
【００５７】
入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒは中空構造であり、この中空の入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒに、モータ軸５ａの端部が挿入されている。入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒとモータ軸５ａとは、スプライン（セレーションも含む以下同じ）結合されている。
中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒは、少なくとも一つ以上配置されており、図１に示す実施形態では、一対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを有する。
【００５８】
中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒは、外周面に入力歯車１２ａに噛み合う入力側大径歯車１３ａと出力歯車１４ａに噛み合う出力側小径歯車１３ｂを有する段付きの歯車軸を構成している。この中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの両端は、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１の両面に形成した軸受嵌合穴１９ａと側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴１９ｂとに転がり軸受２０ａ、２０ｂを介して支持されている。そして、軸受嵌合穴１９ａ、１９ｂは、転がり軸受２０ａ、２０ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっている。
【００５９】
同軸上に配置された中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒには、この中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと同軸上に、二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒから与えられる駆動トルクを左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒにトルク差を増幅して分配する歯車装置３０が組み込まれている。
【００６０】
図１の実施形態においては、入力歯車１２ａを入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの端部外周面に一体に形成しているが、入力歯車１２ａをスプライン等で入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒに嵌合するように形成してもよい。
【００６１】
歯車装置３０は、同軸に配された左右の１対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒと同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒからなる。
【００６２】
歯車装置３０を構成する遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒは、図２の拡大図に示すように、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの入力側大径歯車１３ａにそれぞれ連結された内歯車ＲL、ＲRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRと、内歯車ＲL、ＲRと太陽歯車ＳL、ＳRに噛み合う公転歯車としての複数の遊星歯車ＰL、ＰRと、遊星歯車ＰL、ＰRに連結され、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRと、一方の遊星キャリヤＣL（図２では図の左側）と他方の太陽歯車ＳR（図２では図の右側）とを結合する第１結合部材３１と、一方の太陽歯車ＳL（図２では図の左側）と他方の遊星キャリヤＣR（図２では図の右側）とを結合する第２結合部材３２と、内歯車ＲL、ＲRに連結され、入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと噛み合う中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの入力側大径歯車１３ａと、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａと噛み合う中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂとを有し、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂを、遊星キャリヤＣL、ＣRに連結した構成である。
【００６３】
なお、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒを複数対設けた場合には、入力側大径歯車１３ａに連結された内歯車ＲL、ＲRは、複数対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの内、入力歯車１２ａと噛み合う入力側大径歯車１３ａに配置され、また、出力側小径歯車１３ｂは、複数対の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの内の従動側の中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒに設けられた歯車と噛み合うように配置される。
【００６４】
図１及び図２に示す実施形態では、内歯車ＲL、ＲRに連結された入力側大径歯車１３ａは、内歯車ＲL、ＲRと一体に形成されている。入力側大径歯車１３ａと内歯車ＲL、ＲRとを、径方向に互いに重なり合う軸方向位置に配置することで、軸方向に並べて配置するより軸方向寸法を縮小することが可能である。なお、内歯車ＲL、ＲRに連結された入力側大径歯車１３ａは、別体に形成してもよい。
【００６５】
また、図１及び図２に示す実施形態では、遊星キャリヤＣL、ＣRに連結された出力側小径歯車１３ｂは、遊星キャリヤＣL、ＣRと別体に形成され、スプライン嵌合により、遊星キャリヤＣL、ＣRに出力側小径歯車１３ｂが設けられる。スプライン嵌合により、遊星キャリヤＣL、ＣRに連結することにより、出力側小径歯車１３ｂをキャリヤピン３３の端部に接触するように配置することができる。
【００６６】
また、図２に示す実施形態では、出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａは、車両駆動装置１のアウトボード側（車両の外側）に設けているが、図８に示す実施形態のように、車両駆動装置１のインボード側（車両の内側、）に設けるようにしてもよい。
【００６７】
遊星キャリヤＣL、ＣRは、図２に示すように、アウトボード側のキャリヤフランジ３４ａと、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂ、両キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂに設けられた穴３５ａに挿入される遊星歯車ＰL、ＰRを支持するキャリヤピン３３と、を有する。
【００６８】
アウトボード側のキャリヤフランジ３４ａは、アウトボード側に延びる中空軸部３５を備えており、中空軸部３５のアウトボード側の端部が、減速機ハウジング９の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴１９ｂに転がり軸受２０ｂを介して支持されている。
【００６９】
インボード側のキャリヤフランジ３４ｂは、インボード側に延びる中空軸部３６を備えており、中空軸部３６のインボード側の端部が、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１に形成した軸受嵌合穴１９ａに転がり軸受２０ａを介して支持されている。
【００７０】
アウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６が転がり軸受２０ａ、２０ｂに支持されることにより、遊星キャリヤＣL、ＣRがハウジング９に支持される。
【００７１】
図１に示す実施形態では、前記出力側小径歯車１３ｂが、キャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５の外周面にスプライン嵌合により設けられている。
【００７２】
遊星歯車ＰL、ＰRは、転がり軸受としての針状ころ軸受３７を介してキャリヤピン３３によって支持されている。キャリヤピン３３は各キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂに設けられた穴３５ａに挿入される。
【００７３】
また、前記各キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂの対向面と遊星歯車ＰL、ＰRの間にスラスト板３８を挿入し、遊星歯車ＰL、ＰRの回転の円滑化を図っている。
前記各キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂの外周面と内歯車ＲL、ＲRとの間には、転がり軸受３９ａ、３９ｂを配置している。
【００７４】
また、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂと、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６を支持する転がり軸受２０ａとの間には、カラー４０を配置している。このカラー４０は、転がり軸受２０ａの内輪当接面と当接している。
【００７５】
この実施形態においては、キャリヤピン３３の両端をアウトボード側に配置された中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂと、インボード側に配置された遊星キャリヤＣL、ＣRを支持する転がり軸受２０ａの内輪当接面に配置されるカラー４０で挟み込んでいる。即ち、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂと転がり軸受２０ａとの間に設置されるカラー４０と出力側小径歯車１３ｂとでキャリヤピン３３の両端を挟み込んで、キャリヤピン３３の軸方向の移動を規制している。
【００７６】
そして、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂの歯先円直径が遊星キャリヤＣL、ＣRにキャリヤピン３３が挿入される穴３５ａと軸方向から見て重なる大きさとなるように、出力側小径歯車１３ｂの歯数を設定している。このように、出力側小径歯車１３ｂの歯数を設定することで、キャリヤピン３３の端部が出力側小径歯車１３ｂと当接し、キャリヤピン３３の軸方向の移動を確実に規制できる。
【００７７】
図５に示すように、キャリヤピン３３のカラー側の端部には切り欠き部３３ａを設けている。この切り欠き部３３ａの端面がキャリヤフランジ３４ｂの端面と一致するように形成されている。この実施形態のキャリヤピン３３は、図２に示すように、転がり軸受２０ａ側に少し突出する長さになっている。そして、キャリヤピン３３を遊星キャリヤＣL、ＣRに設置した時、切り欠き部３３ａが遊星キャリヤＣL、ＣRの内径側、即ち、キャリヤフランジ３４ｂの内径側に向くように設置する。出力側小径歯車１３ｂがアウトボード側に配置される場合（図１及び図２）には、インボード側にキャリヤピン３３の切り欠き部３３ａが位置するようにキャリヤピン３３を配置する。そして、図３及び図４に示すように、キャリヤピン３３の切り欠き部３３ａにカラー４０の外径を入り込ませる。キャリヤピン３３の切り欠き部３３ａにカラー４０が入り込むことで、キャリヤピン３３の回転が規制される。
【００７８】
キャリヤピン３３に設ける切り欠き部３３ａは、カラー４０の外径が入り込むように形成すればよいだけなので、切り欠き部を設ける加工が必要になるが、精度を必要とする加工ではないので、コストの増加は抑えることができる。
【００７９】
上記のように、トルク差増幅機構である歯車装置３０において、キャリヤピン３３の両端を出力側小径歯車１３ｂとカラー４０で挟み込むことで、キャリヤピン３３の軸方向移動を規制できる。そして、キャリヤピン３３の一端に切り欠き部３３ａを設け、キャリヤピン３３を遊星キャリヤＣL、ＣRに設置した時、キャリヤピン３３の切り欠き部３３ａの内径側にカラー４０が入り込むことで、キャリヤピン３３の回転移動を規制できる。キャリヤピン３３を挟み込む部材として、出力側小径歯車１３ｂやカラー４０を使用することで、キャリヤピン固定用の専用部品を製作する必要がないため、コストの増加を抑えることができる。さらに、かしめ工程や、専用部品の組付け工程がなく、歯車装置３０の組立工程のみでよいため、組立コストの増加を抑えることができる。
【００８０】
車両駆動装置１の歯車装置３０を構成する２つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒを連結している第１結合部材３１および第２結合部材３２は、減速機ハウジング９の中央ハウジング９ａを左右に仕切る仕切り壁１１を貫通して組み込まれている。
【００８１】
この第１結合部材３１と第２結合部材３２は、同軸上に配置されると共に、一方の結合部材（図１及び図２の実施形態では第２結合部材３２）が中空軸、他方の結合部材（図１及び図２の実施形態では第１結合部材３１）が中空軸に挿通される軸からなる２重構造になっている。
【００８２】
図１及び図２に示す実施形態では、中空軸で構成される第２結合部材３２の右側の端部と、遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６とにスプライン４１を設け、第２結合部材３２を遊星キャリヤＣRに対しスプライン嵌合により連結している。
【００８３】
また、図１及び図２に示す実施形態では、第１結合部材３１の左側の端部と、遊星キャリヤＣLのアウトボード側のキャリヤフランジ３４ａの中空軸部３５とにスプライン４２を設けて、第１結合部材３１を遊星キャリヤＣLに対しスプライン嵌合により連結している。
【００８４】
上記のように、２つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒの第１結合部材３１と第２結合部材３２とを、遊星キャリヤＣLと遊星キャリヤＣRに対しスプライン嵌合によって連結することにより、２つの遊星歯車機構が左右に分割することが可能となり、３ピース構成の減速機ハウジング９に他の減速歯車軸と一緒に左右から組込むことができる。
【００８５】
第２結合部材３２の遊星キャリヤＣL側の端部は、その外周面に、左側の遊星歯車機構の遊星歯車ＰLと噛み合う外歯車が形成され、この外歯車が左側の遊星歯車機構の太陽歯車ＳLを構成している。
【００８６】
中空軸で構成される第２結合部材３２に挿通される第１結合部材３１は、右側の遊星歯車機構３０Ｒ側の端部に大径部４３を有し、この大径部４３の外周面に、右側の遊星歯車機構３０Ｒの遊星歯車ＰRと噛み合う外歯車が形成され、この外歯車が右側の遊星歯車機構３０Ｒの太陽歯車ＳRを構成している。
【００８７】
第１結合部材３１および第２結合部材３２の内、内径側の結合部材（第１結合部材３１）と連結している太陽歯車ＳRの最大径は、外径側の結合部材（第２結合部材３２）が嵌合う遊星キャリヤＣRのインボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６の内面のスプライン穴の最小径よりも小さく設定することにより、内径側の結合部材（第１結合部材３１）を容易に組み込むことが可能である。
【００８８】
内径側の結合部材（第１結合部材３１）の外周面と、外径側の結合部材（第２結合部材３２）の内周面との間には、カラー４４と、カラー４４の両端に針状ころ軸受４５、４６を介在させている。
【００８９】
第１結合部材３１および第２結合部材３２と遊星キャリヤＣL、ＣRとの嵌合（スプライン４１、４２）は、軸方向に摺動可能な嵌め合い公差とすることにより、はすば歯車のスラスト力による歯車歯面への偏荷重を防ぐことができる。
【００９０】
また、第１結合部材３１および第２結合部材３２と遊星キャリヤＣL、ＣRとのスプライン（スプライン４１、４２）嵌合部の摺動による軸方向移動は、外径側結合部材（図１及び図２の実施形態では第２結合部材３２）の両端にスラスト軸受４７、４８を設けることにより規制している。
【００９１】
２つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒを連結する２重構造の軸の内径側の結合部材（図１及び図２の実施形態では第１結合部材３１）は、結合部材（図１及び図２の実施形態では第１結合部材３１）と遊星キャリヤ（図１及び図２の実施形態ではＣL）とのスプライン嵌合と反対側の軸端を、他方の遊星キャリヤ（図１及び図２の実施形態ではＣR）に対して深溝玉軸受４９によって支持している。
【００９２】
２つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒを連結する２重構造の軸の内径側の結合部材（図１及び図２の実施形態では第１結合部材３１）には、軸心に給油穴５０を設けている。内径側の結合部材（図１及び図２の実施形態では第１結合部材３１）の給油穴５０には、外径側結合部材（図１及び図２の実施形態では第２結合部材３２）の両端のスラスト軸受４７、４８の位置に、径方向の給油通路５１、５２を設けている。
【００９３】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、大径の出力歯車１４ａを有し、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１の両面に形成した軸受嵌合穴５３ａと側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴５３ｂに転がり軸受５４ａ、５４ｂによって支持されている。そして、軸受嵌合穴５３ａ、５３ｂは、転がり軸受５４ａ、５４ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっている。
【００９４】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部は、図１に示すように、側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した開口部から減速機ハウジング９の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント６５ａの外側継手部がスプライン結合されている。
【００９５】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒに結合された等速ジョイント６５ａは、中間シャフト６５ｃ、等速ジョイント６５ｂを介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに接続される（図６）。
【００９６】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部と側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した開口部との間には、オイルシール５５を設け、減速機ハウジング９に封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。
図１に示す実施形態の２モータ式の車両駆動装置１の歯車構成は、図６に示すスケルトン図の通りである。
【００９７】
図６に示すように、左右の電動モータ２Ｌ及び電動モータ２Ｒは、車両に搭載されたバッテリ６３からインバータ６４を介して与えられた電力により動作する。そして、電動モータ２Ｌ、２Ｒは、電子制御装置（図示省略）により個別に制御され、異なるトルクを発生させて出力することができる。
【００９８】
電動モータ２Ｌ、２Ｒからのトルクは、減速機３Ｌ、３Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａから中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの外歯車からなる入力側大径歯車１３ａに伝達され、入力歯車１２ａと入力側大径歯車１３ａとの歯数比で増大されて歯車装置３０の内歯車ＲL、ＲRに伝達される。
【００９９】
そして、歯車装置３０を介して中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂが出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの大径の出力歯車１４ａに噛み合って、出力側小径歯車１３ｂと出力歯車１４ａとの歯数比で電動モータ２Ｌ、２Ｒのトルクがさらに増大されて、駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに出力される。
【０１００】
この歯車装置３０は、前記のように、太陽歯車ＳL、遊星キャリヤＣL、遊星歯車ＰL及び内歯車ＲLを有する第１遊星歯車機構３０Ｌと、同じく太陽歯車ＳR、遊星キャリヤＣR、遊星歯車ＰR及び内歯車ＲRを有する第２遊星歯車機構３０Ｒとが同軸上に組み合わされて構成されている。
【０１０１】
そして、第１遊星歯車機構３０Ｌの遊星キャリヤＣLと第２遊星歯車機構３０Ｒの太陽歯車ＳRとが結合されて第１結合部材３１を形成し、第１遊星歯車機構３０Ｌの太陽歯車ＳLと第２遊星歯車機構３０Ｒの遊星キャリヤＣRとが結合されて第２結合部材３２を形成している。
【０１０２】
電動モータ２Ｌで発生したトルクＴＭ１は、入力歯車軸１２Ｌの入力歯車１２ａと入力側大径歯車１３ａとが噛み合って中間歯車軸１３Ｌに伝達され、中間歯車軸１３Ｌに伝達されたトルクが、第１遊星歯車機構３０Ｌを介して中間歯車軸１３Ｌの出力側小径歯車１３ｂに伝達され、中間歯車軸１３Ｌの出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｌの出力歯車１４ａとが噛み合って、出力歯車軸１４Ｌから駆動輪６１Ｌに駆動トルクＴＬが出力される。
【０１０３】
電動モータ２Ｒで発生したトルクＴＭ２は、入力歯車軸１２Ｒの入力歯車１２ａと入力側大径歯車１３ａとが噛み合って中間歯車軸１３Ｒに伝達され、中間歯車軸１３Ｒに伝達されたトルクが第２遊星歯車機構３０Ｒを介して中間歯車軸１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂに伝達され、中間歯車軸１３Ｒの出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｒの出力歯車１４ａとが噛み合って、出力歯車軸１４Ｒから駆動輪６１Ｒに駆動トルクＴＲが出力される。
【０１０４】
電動モータ２Ｌ、２Ｒからのトルクは、二つの遊星歯車機構のそれぞれの内歯車ＲL、ＲRに与えられ、第１結合部材３１、第２結合部材３２からの出力が駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに与えられる。この第１結合部材３１と第２結合部材３２によって、二つの遊星歯車機構が結合されている。
【０１０５】
ところで、歯車装置３０は、二つの同一のシングルピニオン形式の遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒを組み合わせて構成されるため、図７に示すように二本の速度線図によって表すことができる。シングルピニオン遊星歯車機構では、遊星キャリヤＣL、ＣRを固定した場合に太陽歯車ＳL、ＳRと内歯車ＲL、ＲRとが逆方向に回転するため、図７に示す速度線図に表すと内歯車ＲL、ＲR及び太陽歯車ＳL、ＳRが遊星キャリヤＣL、ＣRに対して反対側に配置される。
【０１０６】
ここでは、分かりやすいように、二本の速度線図を上下にずらし、上側に左側の遊星歯車機構３０Ｌの速度線図を示し、下側に右側の遊星歯車機構３０Ｒの速度線図を示す。また本来は、各電動モータ２Ｌ、２Ｒから出力されたトルクＴＭ１及びＴＭ２は、各入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの入力歯車１２ａと噛み合う入力側大径歯車１３ａを介して各内歯車ＲL、ＲRに入力されるため減速比が掛かる、また、歯車装置３０から取り出された駆動トルクＴＬ、ＴＲは、出力側小径歯車１３ｂと出力歯車１４ａを介し左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒへ伝達されるため減速比が掛かるが、以降、理解を容易にするため、図７に示す速度線図及び各計算式の説明においては、減速比を省略し、各内歯車ＲL、ＲRに入力されるトルクをＴＭ１及びＴＭ２のまま、駆動トルクはＴＬ、ＴＲのままとする。
【０１０７】
歯車装置３０を構成する二つの遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒは、同一の歯数の歯車要素を使用しているため、速度線図においては内歯車ＲLと遊星キャリヤＣLとの距離及び内歯車ＲRと遊星キャリヤＣRとの距離は等しく、これをａとする。また、太陽歯車ＳLと遊星キャリヤＣLとの距離及び太陽歯車ＳRと遊星キャリヤＣRとの距離も等しく、これをｂとする。遊星キャリヤＣL、ＣRから内歯車ＲL、ＲRまでの長さと遊星キャリヤＣL、ＣRから太陽歯車ＳL、ＳRまでの長さの比は、内歯車ＲL、ＲRの歯数Ｚｒの逆数（１／Ｚｒ）と太陽歯車ＳL、ＳRの歯数Ｚｓの逆数（１／Ｚｓ）との比と等しい。よって、ａ＝（１／Ｚｒ）、ｂ＝（１／Ｚｓ）である。
【０１０８】
ＲRの点を基準にしたモーメントＭの釣り合いから下記（１）式が算出される。なお、図７において、矢印方向がモーメントＭの正方向である。
【０１０９】
ａ・ＴＲ＋（ａ＋ｂ）・ＴＬ−（ｂ＋２ａ）・ＴＭ１＝０  …（１）
【０１１０】
ＲLの点を基準にしたモーメントＭの釣り合いから下記（２）式が算出される。
【０１１１】
−ａ・ＴＬ−（ａ＋ｂ）・ＴＲ＋（ｂ＋２ａ）・ＴＭ２＝０  …（２）
【０１１２】
（１）式＋（２）式より、下記（３）式が得られる。
−ｂ・（ＴＲ−ＴＬ）＋（２ａ＋ｂ）・（ＴＭ２−ＴＭ１）＝０
（ＴＲ−ＴＬ）＝（（２ａ＋ｂ）／ｂ）・（ＴＭ２−ＴＭ１）    …（３）
【０１１３】
（３）式の（２ａ＋ｂ）／ｂがトルク差増幅率αとなる。ａ＝１／Ｚｒ、ｂ＝１／Ｚｓを代入すると、α＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒとなり、下記のトルク差増幅率αが得られる。
【０１１４】
α＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒ
【０１１５】
この発明の第１の実施形態では、電動モータ２Ｌ、２Ｒからの入力は、内歯車ＲL、ＲRとなり、駆動輪６１Ｌ、６１Ｒへの出力は太陽歯車ＳRと遊星キャリヤＣL、遊星キャリヤＣRと太陽歯車ＳLとなる。
【０１１６】
そして、二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒで異なるトルクＴＭ１、ＴＭ２を発生させて入力トルク差ΔＴＩＮ（＝（ＴＭ２−ＴＭ１））を与えると、歯車装置３０において入力トルク差ΔＴＩＮが増幅され、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差α・ΔＴＩＮを得ることができる。すなわち、入力トルク差ΔＴＩＮが小さくても、歯車装置３０において上記したトルク差増幅率α（＝（Ｚｒ＋２Ｚｓ）／Ｚｒ）で入力トルク差ΔＴＩＮを増幅することができ、左駆動輪６１Ｌと右駆動輪６１Ｒとに伝達される駆動トルクＴＬ、ＴＲに、入力トルク差ΔＴＩＮよりも大きな駆動トルク差ΔＴＯＵＴ（＝α・（ＴＭ２−ＴＭ１）＝ＴＲ−ＴＬ）を与えることができる。
【０１１７】
この発明の第１の実施形態では、トルク差分配機構である歯車装置３０を構成する二つの遊星歯車機構の接続は、太陽歯車ＳLと遊星キャリヤＣR、太陽歯車ＳRと遊星キャリヤＣLであるから、内歯車ＲL、ＲRよりも大径の接続部材を必要としない。そのため、トルク差分配機構を組み込んだ電気自動車用の車両駆動装置１を小さく軽量化することができる。
【０１１８】
次に、この発明の第２の実施形態につき、図８を参照して説明する。図８はこの発明の第２の実施形態の車両駆動装置１の歯車装置部分の拡大横断平面図である。図８に示す実施形態は、図１及び図２に示す実施形態に対し、中間歯車軸１３Ｌ、１３Ｒに設けられる出力側小径歯車１３ｂと出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａを、車両駆動装置１のアウトボード側（車両の外側）に設けるか、車両駆動装置１のインボード側（車両の内側）に設けるかの相違があるだけであるから、図８に示す実施形態は、図１及び図２に示す実施形態と同一の符号を附すことにより、重複する説明を省略する。
【０１１９】
キャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６の外周面に出力側小径歯車１３ｂがスプライン嵌合により設けられる。そして、この出力側小径歯車１３ｂは、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６を支持する転がり軸受２０ａとキャリヤピン３３との間に配置され、出力側小径歯車１３ｂの一端とキャリヤピン３３の一端と当接する。
【０１２０】
キャリヤピン３３の他端は遊星歯車ＰL、ＰRを挟んで反対側の遊星キャリヤＣL、ＣRを支持する転がり軸受２０ｂの内輪当接面に配置されるカラー４０と当接する。この第２の実施形態では、インボード側の出力側小径歯車１３ｂとアウトボード側に配置されたカラー４０でキャリヤピン３３を挟み込んで、キャリヤピン３３の軸方向の移動を規制している。
【０１２１】
この第２の実施形態も第１の実施形態と同様に、キャリヤピン３３のカラー側の端部には切り欠き部３３ａ（図５）を設けている。キャリヤピン３３を遊星キャリヤＣL、ＣRに設置した時、切り欠き部３３ａが遊星キャリヤＣL、ＣRの内径側、即ち、キャリヤフランジ３４ｂの内径側に向くように設置する。出力側小径歯車１３ｂがインボード側に配置される場合には、アウトボード側にキャリヤピン３３の切り欠き部３３ａが位置するようにキャリヤピン３３を配置する。そして、キャリヤピン３３の切り欠き部３３ａにカラー４０の外径を入り込ませる。キャリヤピン３３の切り欠き部３３ａにカラー４０が入り込むことで、キャリヤピン３３の回転が規制される。
【０１２２】
次に、この発明の第３の実施形態につき、図９及び図１０を参照して説明する。図９はこの発明の第３の実施形態の車両駆動装置１の横断平面図、図１０はこの発明の第３の実施形態の車両駆動装置１の歯車装置部分の拡大横断面平面図である。図９及び図１０に示す第３の実施形態は、図１及び図２に示す実施形態に対し、入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒに設けられる入力歯車１２ａと出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒに設けられる出力歯車１４ａとの間にアイドラギヤ７０を設け、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒに同軸に歯車装置３０を設けたものであり、図９及び図１０に示す実施形態は、図１及び図２に示す実施形態と同一の符号を附すことにより、重複する説明を省略する。
【０１２３】
図９及び図１０に示す車両駆動装置１は、車両に搭載され独立して制御可能な二つの駆動源としての電動モータ２Ｌ、２Ｒと、左右の駆動輪６１Ｌ、６１Ｒと二つの電動モータ２Ｌ、２Ｒとの間に設けられる左右２基の減速機３Ｌ、３Ｒとを備える。電動モータ２Ｌ、２Ｒの入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒに連結された入力歯車１２ａと減速機３Ｌ、３Ｒとの間にはアイドラギヤ７０が設けられる。上記したアイドラギヤ７０は、図９に示すように、前記電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータ軸５ａの中心から電動モータ２Ｌ、２Ｒのステータ６の径方向端部までの距離（Ｌ１）より、前記電動モータ２Ｌ、２Ｒのモータ軸５ａの中心から歯車装置３０までの距離（Ｌ２）が大きくなるように前記アイドラギヤ７０の径が規定される。そして、車両駆動装置１の軸方向の寸法を短くするために歯車装置３０の一部が電動モータ２Ｌ、２Ｒの外径面にオーバーラップさせている。このように、アイドラギヤ７０の径の大きさを決めることで、電動モータ２Ｌ、２Ｒの外径面と、減速機３Ｌ、３Ｒと一体に設けられた歯車装置３０とが軸方向から見て重ならないように配置され、歯車装置３０の一部が電動モータ２Ｌ、２Ｒの外径面にオーバーラップさせることができ、無駄なスペースを圧縮し、車両駆動装置１の軸方向寸法を縮小している。
【０１２４】
減速機３Ｌ、３Ｒは、概ね左右対称形に設けられ、モータ軸５ａからトルクが伝達される入力歯車１２ａを有する入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒと、この入力歯車１２ａにアイドラギヤ７０を介して噛み合う出力歯車１４ａを有する出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒを有し、減速機ハウジング９から引き出されて等速ジョイント６５ａ、６５ｂ、中間シャフト６５ｃ（図６）を介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒにトルクを伝達する出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒとを備える平行軸歯車減速機である。
【０１２５】
入力歯車１２ａと噛み合うアイドラギヤ７０が出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒに設けられた出力歯車１４ａと噛み合い、入力歯車１２ａのトルクを出力歯車１４ａに伝達する。アイドラギヤ７０を有するアイドラ軸７０Ｌ、７０Ｒの両端は、側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴７１ｂと中央ハウジング９ａに形成した軸受嵌合穴７１ａとに転がり軸受７２ａ、７２ｂを介して支持されている。そして、軸受嵌合穴７１ａ、７１ｂは転がり軸受７２ａ、７２ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっている。
【０１２６】
入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒのアウトボード側の端部は、側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに設けた開口部から外側に引き出されており、開口部と入力歯車軸１２Ｌ、１２Ｒの外側端部との間にはオイルシール１８を設け、減速機ハウジング９に封入された潤滑油の漏洩を防止している。
【０１２７】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒは、大径の出力歯車１４ａを有し、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１の両面に形成した軸受嵌合穴５３ａと側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴５３ｂに転がり軸受５４ａ、５４ｂによって支持されている。そして、軸受嵌合穴５３ａ、５３ｂは、転がり軸受５４ａ、５４ｂの外輪が当接する壁部のある段付き形状になっている。
【０１２８】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部は、側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した開口部から減速機ハウジング９の外側に引き出され、引き出された出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部の外周面に、等速ジョイント６５ａの外側継手部がスプライン結合されている。
【０１２９】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒに結合された等速ジョイント６５ａは、中間シャフト６５ｃ、等速ジョイント６５ｂを介して駆動輪６１Ｌ、６１Ｒに接続される（図６）。
【０１３０】
出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒのアウトボード側の端部と側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した開口部との間には、オイルシール５５を設け、減速機ハウジング９に封入された潤滑油の漏洩および外部からの泥水などの侵入を防止している。
歯車装置３０は、同軸に配された左右の１対の出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒと同軸上に二つ組み合わせた３要素２自由度の遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒからなる。
【０１３１】
歯車装置３０を構成する遊星歯車機構３０Ｌ、３０Ｒは、図１０の拡大図に示すように、出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒの出力歯車１４ａにそれぞれ連結された内歯車ＲL、ＲRと、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた太陽歯車ＳL、ＳRと、内歯車ＲL、ＲRと太陽歯車ＳL、ＳRに噛み合う公転歯車としての複数の遊星歯車ＰL、ＰRと、遊星歯車ＰL、ＰRに連結され、内歯車ＲL、ＲRと同軸上に設けられた遊星キャリヤＣL、ＣRと、一方の遊星キャリヤＣL（図１０では図の左側）と他方の太陽歯車ＳR（図１０では図の右側）を結合する第１結合部材３１と、一方の太陽歯車ＳL（図１０では図の左側）と他方の遊星キャリヤＣR（図１０では図の右側）とを結合する第２結合部材３２と、出力歯車軸の出力軸部５６を遊星キャリヤＣL、ＣRに連結した構成である。
図９及び図１０に示す実施形態では、内歯車ＲL、ＲRに連結された出力歯車１４ａは、内歯車ＲL、ＲRと一体に形成されている。
【０１３２】
また、図９及び図１０に示す実施形態では、遊星キャリヤＣL、ＣRに連結された出力軸部５６は、遊星キャリヤＣL、ＣRとは一体に形成されている。遊星キャリヤＣL、ＣRのアウトボード側は出力歯車軸１４Ｌ、１４Ｒを支持する転がり軸受５４ｂとの間に転がり軸受５４ｂの内輪に当接するカラー４０ｂが設けられる。このカラー４０ｂのインボード側は大径に形成され、後述するキャリヤピン３３の一端と当接する。
【０１３３】
遊星キャリヤＣL、ＣRは、図１０に示すように、アウトボード側のキャリヤフランジ３４ａと、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂ、両キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂに設けられた穴３５ａに挿入される遊星歯車ＰL、ＰRを支持するキャリヤピン３３と、を有する。
【０１３４】
アウトボード側のキャリヤフランジ３４ａは、アウトボード側に延びる中空軸部３５を備えており、中空軸部３５のアウトボード側の端部が、減速機ハウジング９の側面ハウジング９ｂＬ、９ｂＲに形成した軸受嵌合穴５３ｂに転がり軸受５４ｂを介して支持されている。さらに、中空軸部３５のアウトボード側の端部は、出力歯車軸の出力軸部５６と一体に形成されている。
【０１３５】
インボード側のキャリヤフランジ３４ｂは、インボード側に延びる中空軸部３６を備えており、中空軸部３６のインボード側の端部が、中央ハウジング９ａの仕切り壁１１に形成した軸受嵌合穴５３ａに転がり軸受５４ａを介して支持されている。
遊星歯車ＰL、ＰRは、転がり軸受としての針状ころ軸受３７を介してキャリヤピン３３によって支持されている。
【０１３６】
また、前記各キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂの対向面と遊星歯車ＰL、ＰRの間にスラスト板３８を挿入し、遊星歯車ＰL、ＰRの回転の円滑化を図っている。
前記各キャリヤフランジ３４ａ、３４ｂの外周面と内歯車ＲL、ＲRとの間には、転がり軸受３９ａ、３９ｂを配置している。
【０１３７】
また、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂと、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂの中空軸部３６を支持する転がり軸受５４ａとの間には、カラー４０を配置している。
【０１３８】
キャリヤピン３３は遊星キャリヤＣL、ＣRに固定される。この第３の実施形態においては、キャリヤピン３３の両端をアウトボード側に設けたカラー４０ｂと歯車装置３０の遊星歯車ＰL、ＰRを挟んで反対側のキャリヤフランジ３４ｂを支持する転がり軸受５４ａの内輪当接面に配置されるカラー４０で挟み込んでいる。この実施形態では、インボード側のキャリヤフランジ３４ｂと転がり軸受５４ａとの間に設置するカラー４０とアウトボード側のカラー４０ｂでキャリヤピン３３の両端を挟み込んで、キャリヤピン３３の軸方向の移動を規制している。
【０１３９】
この第３の実施形態も同様に、キャリヤピン３３のカラー４０側の端部には切り欠き部３３ａ（図５）を設けている。キャリヤピン３３を遊星キャリヤＣL、ＣRに設置した時、切り欠き部３３ａが遊星キャリヤＣL、ＣRの内径側、即ち、キャリヤフランジ３４ｂの内径側に向くように設置する。キャリヤピン３３の切り欠き部３３ａにカラー４０の外径を入り込ませる。キャリヤピン３３の切り欠き部３３ａにカラー４０が入り込むことで、キャリヤピン３３の回転が規制される。
【０１４０】
上記のように、トルク差増幅機構である歯車装置３０において、キャリヤピン３３の両端をカラー４０ｂとカラー４０で挟み込むことで、キャリヤピン３３の軸方向移動を規制できる。そして、キャリヤピン３３の一端に切り欠き部３３ａを設け、キャリヤピン３３を遊星キャリヤＣL、ＣRに設置した時、キャリヤピン３３の切り欠き部３３ａの内径側にカラー４０が入り込むことで、キャリヤピン３３の回転移動を規制できる。キャリヤピン３３を挟み込む部材として、遊星キャリヤＣL、ＣRの位置決めを行うカラー４０ｂとカラー４０を使用することで、キャリヤピン固定用の専用部品を製作する必要がないため、コストの増加を抑えることができる。さらに、かしめ工程や、専用部品の組付け工程がなく、歯車装置３０の組立工程のみでよいため、組立コストの増加を抑えることができる。
【０１４１】
この発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。
【符号の説明】
【０１４２】
１          ：車両駆動装置
２Ｌ、２Ｒ  ：電動モータ
３Ｌ、３Ｒ  ：減速機
４Ｌ、４Ｒ  ：モータハウジング
４ａＬ、４ａＲ  ：モータハウジング本体
４ｂＬ、４ｂＲ  ：外側壁
５          ：ロータ
６          ：ステータ
９          ：減速機ハウジング
９ａ        ：中央ハウジング
９ｂＬ、９ｂＲ  ：側面ハウジング
１１        ：仕切り壁
１２Ｌ、１２Ｒ  ：入力歯車軸
１２ａ      ：入力歯車
１３Ｌ、１３Ｒ  ：中間歯車軸
１３ａ      ：入力側大径歯車
１３ｂ      ：出力側小径歯車
１４Ｌ、１４Ｒ  ：出力歯車軸
１４ａ      ：出力歯車
３０        ：歯車装置
３０Ｌ      ：第１の遊星歯車機構
３０Ｒ      ：第２の遊星歯車機構
３１        ：第１結合部材
３２        ：第２結合部材
３３        ：キャリヤピン
３３ａ      ：切り欠き部
４０、４０ｂ    ：カラー
６５ａ、６５ｂ  ：等速ジョイント
６５ｃ      ：中間シャフト
７０        ：アイドラギヤ
ＣL、ＣR    ：遊星キャリヤ
ＰL、ＰR    ：遊星歯車
ＲL、ＲR    ：内歯車
ＳL、ＳR    ：太陽歯車
【図１】
2018044577.tif 000003
【図２】
2018044577.tif 000004
【図３】
2018044577.tif 000005
【図４】
2018044577.tif 000006
【図５】
2018044577.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018044577.tif 000009
【図８】
2018044577.tif 000010
【図９】
2018044577.tif 000011
【図１０】
2018044577.tif 000012
【図１１】
2018044577.tif 000013
【図１２】
2018044577.tif 000014