(57)【要約】【課題】内部の無駄なスペースを削減可能であって、小型化可能な棒金収納装置を提供する。【解決手段】棒金Ｂが鉛直方向に積み上げられて収納される収納部２１１を有する棒金収納部１２３を備える。収納部２１１に棒金Ｂが鉛直方向に積み上げられて収納される。このため、内部の無駄なスペースを削減可能であって、小型化可能な棒金収納装置を提供することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒金が鉛直方向に積み上げられて収納される収納部を有する棒金収納部を備える棒金収納装置。
【請求項２】
前記収納部には、棒金が複数列複数段に収納されることを特徴とする請求項１記載の棒金収納装置。
【請求項３】
前記収納部は、水平方向に複数個並設されることを特徴とする請求項１又は２記載の棒金収納装置。
【請求項４】
前記棒金収納部は、棒金を前記収納部に収納する棒金収納機構を更に有し、
前記棒金収納機構は、
棒金を把持及び放出するクランプレバーと、
前記クランプレバーを前記収納部内で上下に移動させる駆動部とを有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の棒金収納装置。
【請求項５】
前記クランプレバーは、
棒金の長手方向の両端を支持する支承部と、
前記収納部に収納されている棒金又は前記収納部に形成された当接部に接触すると前記支承部を棒金の両端から離間させる解除部とを有することを特徴とする請求項４記載の棒金収納装置。
【請求項６】
前記収納部の上方に設けられ、前記棒金収納部外から搬送された棒金を前記棒金収納機構に搬送する棒金受入搬送部を更に備えることを特徴とする請求項４又は５記載の棒金収納装置。
【請求項７】
前記棒金収納部は、前記収納部に収納された棒金を繰り出す棒金繰出機構を更に有し、
前記棒金繰出機構は、
棒金を繰り出す繰出部と、
前記繰出部で繰り出される棒金よりも上段の棒金を支持する支持部と、
前記支持部で支持された棒金を前記繰出部に搬送する搬送部とを有し、
前記繰出部で棒金が繰り出されると、前記搬送部が上昇して前記支持部で支持された棒金を支持し、前記支持部が前記搬送部で支持された棒金の支持を解除し、前記搬送部が下降して前記繰出部に棒金を搬送し、前記支持部が前記繰出部に搬送された棒金よりも上段の棒金を支持することを特徴とする請求項１から６の何れか一項記載の棒金収納装置。
【請求項８】
前記繰出部は、前記搬送部で搬送された棒金を歯で支持して１個ずつ繰り出す歯付ベルトを有することを特徴とする請求項７記載の棒金収納装置。
【請求項９】
前記収納部の下方に設けられ、前記棒金繰出機構から繰り出された棒金を前記棒金収納部外に搬送する棒金払出搬送部を更に備えることを特徴とする請求項７又は８記載の棒金収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒金を収納する棒金収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装して棒金（包装硬貨）を作製する包装部と、包装部で作製された棒金を収納する棒金収納部と、棒金収納部に収納された棒金を繰り出す棒金出金部とを備える棒金収納装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１のような従来の棒金収納装置の棒金収納部は、底浅で長尺な棒金収納トレーで構成されており、この底浅で長尺な棒金収納トレーに、棒金収納トレーの長手方向に沿って棒金が横１列に複数個収納される。また、この棒金収納トレーは、金種別にそれぞれ設けられており、上下方向に６段並べて設けられている。更に、この棒金収納トレーは、棒金が自重によって棒金出金部が設けられている装置前方に向かうように、装置前方に対して前下がりに傾斜して設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２４３００２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の棒金収納装置では、棒金収納トレーが前下がりに傾斜した状態で上下方向に複数個並べて設けられているので、装置前方の上部及び装置後方の下部等に無駄なスペースが発生してしまう。また、棒金の収納量を増やす為に棒金収納トレーを長手方向に更に長くすると、棒金収納トレーが傾斜して設けられているので、棒金収納トレーを長くするのに伴い、装置本体の上下方向及び前後方向の両方のサイズを大きくする必要がある。
【０００６】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、内部の無駄なスペースを削減可能であって、小型化可能な棒金収納装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、棒金が鉛直方向に積み上げられて収納される収納部を有する棒金収納部を備える。
【０００８】
上記第１の態様によれば、収納部に棒金が鉛直方向に積み上げられて収納されるため、無駄なスペースを削減可能となり、小型化可能となる。
【０００９】
本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記収納部には、棒金が複数列複数段に収納されることを特徴とする。
【００１０】
上記第２の態様によれば、収納部に棒金が複数列複数段に収納されるため、無駄なスペースを更に削減可能となり、更に小型化可能となる。
【００１１】
本発明に係る第３の態様は、上記第１又は第２の態様において、前記収納部は、水平方向に複数個並設されることを特徴とする。
【００１２】
上記第３の態様によれば、収納部が水平方向に複数個並設されるため、棒金を分類して収納することができる。
【００１３】
本発明に係る第４の態様は、上記第１から第３の何れか一態様において、前記棒金収納部は、棒金を前記収納部に収納する棒金収納機構を更に有し、前記棒金収納機構は、棒金を把持及び放出するクランプレバーと、前記クランプレバーを前記収納部内で上下に移動させる駆動部とを有することを特徴とする。
【００１４】
上記第４の態様によれば、棒金収納機構は、クランプレバーを駆動部で上下に移動させるため、棒金の放出位置を収納部の棒金収納量に合わせることができる。
【００１５】
本発明に係る第５の態様は、上記第４の態様において、前記クランプレバーは、棒金の長手方向の両端を支持する支承部と、前記収納部に収納されている棒金又は前記収納部に形成された当接部に接触すると前記支承部を棒金の両端から離間させる解除部とを有することを特徴とする。
【００１６】
上記第５の態様によれば、クランプレバーを駆動部で上下に移動させると、解除部が、収納部に収納されている棒金又は収納部に形成された当接部に接触して支承部を棒金の両端から離間させるため、駆動部の駆動を利用して、支承部を棒金の両端から離間させて棒金を放出させることができる。
【００１７】
本発明に係る第６の態様は、上記第４又は第５の態様において、前記収納部の上方に設けられ、前記棒金収納部外から搬送された棒金を前記棒金収納機構に搬送する棒金受入搬送部を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
上記第６の態様によれば、棒金収納部外から搬送された棒金を、収納部の上方に設けられた棒金受入搬送部で棒金収納機構に搬送することができる。
【００１９】
本発明に係る第７の態様は、上記第１から第６の何れか一態様において、前記棒金収納部は、前記収納部に収納された棒金を繰り出す棒金繰出機構を更に有し、前記棒金繰出機構は、棒金を繰り出す繰出部と、前記繰出部で繰り出される棒金よりも上段の棒金を支持する支持部と、前記支持部で支持された棒金を前記繰出部に搬送する搬送部とを有し、前記繰出部で棒金が繰り出されると、前記搬送部が上昇して前記支持部で支持された棒金を支持し、前記支持部が前記搬送部で支持された棒金の支持を解除し、前記搬送部が下降して前記繰出部に棒金を搬送し、前記支持部が前記繰出部に搬送された棒金よりも上段の棒金を支持することを特徴とする。
【００２０】
上記第７の態様によれば、棒金繰出機構は、繰出部で棒金が繰り出されると、搬送部が上昇して支持部で支持された棒金を支持し、支持部が搬送部で支持された棒金の支持を解除し、搬送部が下降して繰出部に棒金を搬送し、支持部が繰出部に搬送された棒金よりも上段の棒金を支持するため、繰出部から繰り出される棒金を、それよりも上段の棒金と分離することができる。よって、繰出部で円滑に棒金を繰り出すことができる。
【００２１】
本発明に係る第８の態様は、上記第７の態様において、前記繰出部は、前記搬送部で搬送された棒金を歯で支持して１個ずつ繰り出す歯付ベルトを有することを特徴とする。
【００２２】
上記第８の態様によれば、歯付ベルトが棒金を歯で支持して１個ずつ繰り出すため、棒金を良好に１個ずつ繰り出すことができる。
【００２３】
本発明に係る第９の態様は、上記第７又は第８の態様において、前記収納部の下方に設けられ、前記棒金繰出機構から繰り出された棒金を前記棒金収納部外に搬送する棒金払出搬送部を更に備えることを特徴とする。
【００２４】
上記第９の態様によれば、棒金繰出機構から繰り出された棒金を、収納部の下方に設けられた棒金払出搬送部で棒金収納部外に搬送することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、内部の無駄なスペースを削減可能であって、小型化可能な棒金収納装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の構成を概略的に示す正面図である。
【図２】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置を示す斜視図である。
【図３】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納繰出部を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金受入搬送部を示す正面図である。
【図５】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の下部を示す正断面図である。
【図６】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の上部を示す斜視図である。
【図７】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の上部を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の上部を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の中間部を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の中間部を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部を示す背面図である。
【図１４】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部を示す正面図である。
【図１５】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金受入搬送部を示す正面図である。
【図１６】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金受入搬送部を示す正面図である。
【図１７】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納繰出部を示す部分斜視図である。
【図１８】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金受入搬送部を示す正面図である。
【図１９】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の下部を示す斜視図である。
【図２０】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の下部を示す側面図である。
【図２１】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の下部を示す斜視図である。
【図２２】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納繰出部の下部を示す側面図である。
【図２３】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納繰出部の下部を示す斜視図である。
【図２４】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納繰出部の下部を示す側面図である。
【図２５】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納繰出部の下部を示す斜視図である。
【図２６】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納繰出部の下部を示す側面図である。
【図２７】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の搬送台を示す斜視図である。
【図２８】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の下部を示す正断面図である。
【図２９】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置のクランプレバーの変形例を示すのもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正断面図である。
【図３０】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置のクランプレバーの変形例を示すのもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正断面図である。
【図３１】本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置の棒金収納部の下部の変形例を示す正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明に係る棒金収納装置の一実施形態としての硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。以下の説明における「前」は硬貨処理装置の操作者側、「後」は硬貨処理装置の操作者とは反対側、「左」は硬貨処理装置の操作者から見て左、「右」は硬貨処理装置の操作者から見て右である。
【００２８】
本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、図１に示すように、バラの硬貨（以下、硬貨と称す）に関する処理を行う硬貨処理部１１と、包装硬貨、即ち棒金Ｂに関する処理を行う棒金処理部１２とを有している。硬貨処理部１１内には、棒金処理部１２を含めて硬貨処理装置１０の全体を制御する制御部１５と、硬貨処理装置１０に電源を供給する電源部１６とが設けられている。
【００２９】
［硬貨処理部１１］
硬貨処理部１１は、外部から入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金部２１と、硬貨入金部２１から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うと共に収納している硬貨を外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金部２２とを有している。
【００３０】
硬貨入金部２１は、外部から硬貨が投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出す入金ホッパ３１と、入金ホッパ３１から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部３２で真偽、金種及び正損を識別して計数する入金搬送部３３と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部３４と、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内された硬貨を収納する入金リジェクト部３５とを有している。
【００３１】
図２に示すように、入金ホッパ３１は、硬貨処理装置１０の装置本体４１の上面に開口する開口部４４を有している。この開口部４４には、これを開閉するシャッタ４５が設けられている。入金リジェクト部３５は、箱状であって、装置本体４１から前方に引き出されて取り外され、これにより硬貨が外部に取り出し可能となる。
【００３２】
図１に示すように、硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の包装案内部５５を有している。包装案内部５５で案内された硬貨は棒金処理部１２に搬送される。ここで、入金ホッパ３１に投入された硬貨の中から、設定金種の硬貨を包装して棒金Ｂとするローカル包装処理時に、入金識別計数部３２の識別結果に基づいて、設定金種の硬貨を包装案内部５５が棒金処理部１２に案内し、設定金種以外の硬貨を入金リジェクト案内部３４が入金リジェクト部３５に案内する。棒金処理部１２は、硬貨処理部１１から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装する。
【００３３】
硬貨入金部２１は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から金種別に分類して落下案内する貯留案内部６１と、貯留案内部６１で入金搬送部３３から案内された硬貨を金種別に分類して一時貯留する入金貯留部６２と、入金貯留部６２が貯留している硬貨を金種別に分類して収納する収納専用の硬貨収納部６４と、入金貯留部６２が貯留している硬貨を外部に取り出し可能に返却する硬貨返却部６５とを有している。
【００３４】
図２に示すように、硬貨返却部６５は、箱状であって、硬貨処理装置１０の装置本体４１から前方に引き出されて取り外され、これにより硬貨が外部に取り出し可能となる。
【００３５】
図１に示すように、硬貨収納出金部２２は、入金貯留部６２が貯留している硬貨を、金種別に分類して出金可能に収納する硬貨収納繰出部７１を有している。硬貨収納繰出部７１は、硬貨収納部６４とは別に設けられて硬貨を収納する。入金貯留部６２は、硬貨を貯留すると共に貯留している硬貨の収納先を硬貨収納繰出部７１と硬貨収納部６４と硬貨返却部６５とに選択的に切り替える。
【００３６】
図２に示すように、硬貨収納繰出部７１は、硬貨処理装置１０の装置本体４１に対し引き出し可能であり、装置本体４１から前方に引き出されてメンテナンスが行われる。
【００３７】
図１に示すように、硬貨収納出金部２２は、硬貨収納繰出部７１から繰り出された硬貨を搬送しつつ金種を識別して計数する硬貨出金搬送部７５と、硬貨出金搬送部７５で搬送されてきた硬貨を収納する硬貨出金部７６と、硬貨出金部７６に収納されている硬貨を案内する出金リジェクト案内部７７と、出金リジェクト案内部７７で硬貨出金部７６から案内された硬貨を収納する出金リジェクト部７８とを有している。硬貨出金搬送部７５は、金種識別及び計数結果に基づいて、硬貨出金部７６に硬貨を収納させたり、硬貨出金部７６の硬貨を更に出金リジェクト案内部７７で出金リジェクト部７８に収納させたりする。硬貨収納繰出部７１は、収納している硬貨の繰り出し先を、硬貨出金搬送部７５と、棒金処理部１２とに選択的に切り替える。
【００３８】
図２に示すように、硬貨出金部７６及び出金リジェクト部７８は、いずれも、箱状であって、硬貨処理装置１０の装置本体４１から前方に引き出されて取り外され、これにより硬貨が外部に取り出し可能となる。
【００３９】
［棒金処理部１２］
図１に示すように、棒金処理部１２は、硬貨収納出金部２２の硬貨収納繰出部７１から硬貨を受け入れて包装し棒金Ｂとする包装処理を行う包装部９１と、包装部９１で作製した棒金Ｂを出金可能に収納する棒金収納繰出部９２と、包装部９１及び棒金収納繰出部９２から棒金Ｂを受け入れて外部に取り出し可能に出金する棒金出金部９３とを有している。包装部９１は、硬貨収納繰出部７１から繰り出された硬貨を受け取って包装すると共に、入金ホッパ３１から繰り出され、包装案内部５５で棒金処理部１２に案内されてきた硬貨を受け取って包装する。
【００４０】
包装部９１は、棒金処理部１２における硬貨処理部１１側にあって、硬貨処理部１１から硬貨を受け入れると共に、受け入れた硬貨を、金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ繰り出す硬貨識別計数部１０１と、硬貨識別計数部１０１から繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて紙或いは樹脂フィルムからなる包装紙を巻き回し、この包装紙を切断した後、集積方向に両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金Ｂとする硬貨集積包装部１０２とを有している。
【００４１】
図２に示すように、硬貨識別計数部１０１は、硬貨処理装置１０の装置本体４１から前方に引き出し可能であり、装置本体４１から引き出され取り外されて、メンテナンスが行われる。
【００４２】
図１に示すように、包装部９１は、硬貨集積包装部１０２で作製されて下方に繰り出された棒金Ｂを３方向に振り分けて搬送する棒金振分搬送部１０３と、棒金振分搬送部１０３で第１の方向に振り分けられた棒金Ｂを収納する自動時端数棒金収納部１０４と、棒金振分搬送部１０３で第２の方向に振り分けられた棒金Ｂを収納するローカル時端数棒金収納部１０５とを有している。自動時端数棒金収納部１０４は、自動包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納することになり、ローカル時端数棒金収納部１０５は、ローカル包装処理において、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金を収納することになる。
【００４３】
図２に示すように、自動時端数棒金収納部１０４及びローカル時端数棒金収納部１０５は、いずれも、箱状であって、硬貨処理装置１０の装置本体４１から前方に引き出されて取り外され、これにより端数棒金が外部に取り出し可能となる。
【００４４】
棒金出金部９３は、棒金振分搬送部１０３で硬貨処理部１１とは反対の第３の方向に振り分けられた棒金Ｂを受け取って昇降搬送する棒金搬送リフト１１１を有している。棒金振分搬送部１０３で第３の方向に振り分けられる棒金Ｂは、端数棒金以外の棒金Ｂつまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金Ｂである。棒金出金部９３は、棒金搬送リフト１１１で搬送されてきた棒金Ｂを外部に放出する下部棒金放出口１１２と、棒金搬送リフト１１１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って外部に取り出し可能に収納する上部棒金出金口１１３と、棒金搬送リフト１１１で搬送されてきた棒金Ｂを外部に取り出し可能に収納する棒金一括収納部１１４とを有している。
【００４５】
図２に示すように、下部棒金放出口１１２は、硬貨処理装置１０の装置本体４１の前面下部に開口しており、棒金搬送リフト１１１から受け取った棒金Ｂを、その前方に配置された図示略の受箱に放出する。上部棒金出金口１１３は、硬貨処理装置１０の装置本体４１の上面から前面にかけて開口する開口部１１７を有している。この開口部１１７には、これを開閉するシャッタ１１８が設けられている。上部棒金出金口１１３は、棒金搬送リフト１１１から受け取った棒金Ｂを外部に一括で取り出し可能に収納する。棒金一括収納部１１４は、箱状であって、装置本体４１から前方に引き出されて取り外され、これにより棒金Ｂが外部に取り出し可能となる。
【００４６】
ここで、図１においては、図示の便宜上、下部棒金放出口１１２、上部棒金出金口１１３及び棒金一括収納部１１４の硬貨処理部１１側に棒金搬送リフト１１１を示しているが、実際には、下部棒金放出口１１２、上部棒金出金口１１３及び棒金一括収納部１１４が硬貨処理装置１０の前面側に設けられ、これらの後側に棒金搬送リフト１１１が設けられている。また、図１においては、棒金出金部９３の硬貨処理部１１側に包装部９１と棒金収納繰出部９２とを示しているが、実際には、硬貨処理装置１０の前面側における棒金処理部１２の硬貨処理部１１とは反対側（右側）に棒金出金部９３が配置され、硬貨処理装置１０の前面側における棒金処理部１２の硬貨処理部１１と棒金出金部９３との間に包装部９１が配置され、棒金処理部１２における棒金出金部９３の棒金搬送リフト１１１の後側に棒金収納繰出部９２が配置されている。
【００４７】
図１に示すように、棒金収納繰出部９２は、その上部に設けられ、棒金収納繰出部９２外の棒金搬送リフト１１１で搬送されてきた棒金Ｂを受け入れて後方に水平搬送する棒金受入搬送部１２１と、棒金収納繰出部９２の上下方向の中間部に設けられ、棒金受入搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って金種別に分類して収納すると共に収納している棒金Ｂを計数して繰り出す棒金収納部１２３と、棒金収納繰出部９２の下部に設けられて、棒金収納部１２３から繰り出された棒金Ｂを、棒金収納部１２３外の棒金搬送リフト１１１に向け前方に水平搬送して棒金搬送リフト１１１に受け渡す棒金払出搬送部１２４とを有している。棒金受入搬送部１２１は、棒金収納部１２３外の棒金搬送リフト１１１から搬送された棒金Ｂを一本ずつ棒金収納部１２３に搬送する。棒金収納繰出部９２は、棒金受入搬送部１２１の棒金Ｂを受け取る側と、棒金払出搬送部１２４の棒金Ｂを繰り出す側とが同じ側となっている。
【００４８】
棒金搬送リフト１１１は、棒金収納部１２３から繰り出され、棒金払出搬送部１２４で搬送される棒金Ｂを受け取って、上部棒金出金口１１３及び棒金一括収納部１１４に振り分ける。なお、棒金払出搬送部１２４で搬送される棒金Ｂを下部棒金放出口１１２に振り分けるようにしても良い。
【００４９】
「入金処理」
図示略の操作部に入金処理実行の操作入力がなされると、制御部１５は、入金ホッパ３１のシャッタ４５を開く。入金ホッパ３１内に硬貨が投入されたことを図示略のセンサで検出すると、制御部１５は、入金ホッパ３１のシャッタ４５を閉じ、入金ホッパ３１によって硬貨を一枚ずつ分離した状態で入金搬送部３３に繰り出し、入金搬送部３３で搬送しながら、入金識別計数部３２で真偽、金種及び正損を識別して計数する。そして、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内して入金リジェクト部３５に収納する。他方、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を貯留案内部６１で入金搬送部３３から案内して、入金貯留部６２に金種別に分類して貯留させる。そして、入金ホッパ３１内にあった全ての硬貨が入金リジェクト部３５或いは入金貯留部６２に至ったと判定すると、制御部１５は、入金識別計数部３２の識別結果から、受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の表示部に表示させると共に、図示略の操作部に了解操作及びキャンセル操作の何れか一方の選択入力を受け付ける状態になって入金処理を終了する。
【００５０】
「入金収納処理」
入金処理後、操作部に了解操作が入力されると、制御部１５は、硬貨収納繰出部７１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っているか否かを判定する。硬貨収納繰出部７１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っている場合、制御部１５は、入金貯留部６２から、その分類状態のままで硬貨収納部６４に硬貨を収納する。なお、入金処理、入金収納処理及び繰出処理を並行処理することが好ましいが、繰出処理の終了を待って硬貨収納繰出部７１に収納するようにしても良い。
【００５１】
入金処理後、操作部に了解操作が入力された時点で、硬貨収納繰出部７１が硬貨を繰り出す繰出処理を行っていなければ、制御部１５は、量的に、入金貯留部６２の貯留硬貨が、硬貨収納繰出部７１に収納可能であるか否かを判定する。入金貯留部６２の貯留硬貨が、硬貨収納繰出部７１に収納可能であれば、制御部１５は、入金貯留部６２から、その分類状態のままで硬貨収納繰出部７１に硬貨を収納する。入金貯留部６２の貯留硬貨が、硬貨収納繰出部７１に収納可能でなければ、制御部１５は、入金貯留部６２から、その分類状態のままで硬貨収納部６４に硬貨を収納する。
【００５２】
「入金返却処理」
入金処理後、操作部にキャンセル操作が入力されると、制御部１５は、入金貯留部６２の硬貨を、その分類状態のままで硬貨返却部６５に収納する。硬貨返却部６５は、装置本体４１から取り外されて、収納していた硬貨が外部に取り出される。なお、混合状態のままで硬貨返却部６５に収納するようにしても良い。
【００５３】
「自動包装処理」
制御部１５は、硬貨収納繰出部７１に、硬貨量がニアフル値を超えた金種の硬貨があると、この金種の硬貨を硬貨収納繰出部７１から棒金処理部１２に向け繰り出す繰出処理を行って、硬貨収納繰出部７１の硬貨量を減らす。このとき、硬貨収納繰出部７１から包装単位枚数或いはその倍数分の枚数を繰り出すようにする。そして、硬貨収納繰出部７１から繰り出された硬貨を棒金処理部１２で包装する。
【００５４】
即ち、包装部９１において、硬貨処理部１１から受け入れた硬貨を硬貨識別計数部１０１で計数して包装単位枚数（５０枚）の硬貨を硬貨集積包装部１０２に繰り出し、硬貨集積包装部１０２が、このように繰り出された包装単位枚数の硬貨を集積させて、その周囲に包装紙を巻き回し包装紙を両側を加締めて棒金Ｂとする。即ち、包装部９１は、硬貨収納繰出部７１から繰出処理により繰り出された硬貨を集積させて包装する。
【００５５】
そして、このように硬貨集積包装部１０２で作製された棒金Ｂを、棒金振分搬送部１０３、棒金出金部９３の棒金搬送リフト１１１及び棒金収納繰出部９２の棒金受入搬送部１２１で搬送して棒金収納部１２３に金種別に収納させる。ここで、棒金収納部１２３の対応金種の棒金Ｂが満杯である場合、硬貨集積包装部１０２で作製された棒金Ｂを、棒金振分搬送部１０３及び棒金搬送リフト１１１で棒金一括収納部１１４に収納する。
【００５６】
硬貨収納繰出部７１に、硬貨量がニアフル値を超えた金種が複数ある場合、制御部１５は、何れか一金種について繰出処理を開始したら、繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部１０２に送り込まれて包装されるまで待機して、次の金種について繰出処理を開始し、この金種について繰り出した全ての硬貨が、硬貨集積包装部１０２に送り込まれて包装されたら、次の金種について繰出処理を開始するということを繰り返して、一金種ずつ包装する。
【００５７】
そして、硬貨収納繰出部７１の全金種の硬貨量がニアフル値を所定値を超えて下回る状態となり、硬貨収納繰出部７１から繰り出された硬貨が全て棒金Ｂとなって棒金収納部１２３或いは棒金一括収納部１１４に収納されると、制御部１５は、自動包装処理を終了する。
【００５８】
自動包装処理としては、上記のように、硬貨収納繰出部７１の硬貨量が包装基準値よりも大きくなった場合に行われる処理以外に、棒金処理部１２の棒金Ｂの収納量（在高）に応じて、硬貨収納繰出部７１から硬貨を繰り出し棒金処理部１２に搬送して棒金Ｂを作製する処理もある。
【００５９】
ここで、硬貨処理装置１０は、自動包装処理の実行中であって、硬貨収納繰出部７１から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理及び入金収納処理が可能となっている。その際に、制御部１５は、入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納部６４に収納する。
【００６０】
「硬貨出金処理」
図示略の操作部に出金させる硬貨の金種別の枚数を含む出金処理操作が入力されると、制御部１５は、硬貨収納繰出部７１の対応する金種の硬貨を繰り出す繰出処理を行って硬貨出金部７６に搬送する。
【００６１】
ここで、硬貨処理装置１０は、この硬貨出金処理の実行中であって、硬貨収納繰出部７１から硬貨を繰り出す繰出処理中であっても、これと並行して、上記した入金処理及び入金収納処理が可能となっている。その際に、制御部１５は、入金貯留部６２の硬貨を硬貨収納部６４に収納する。
【００６２】
次に、棒金収納繰出部９２について更に説明する。
【００６３】
棒金収納繰出部９２は、硬貨集積包装部１０２で作成された棒金Ｂが棒金搬送リフト１１１で搬送されて繰り出されると、これを繰り出し可能に収納する。棒金収納繰出部９２は、上述したように、棒金収納繰出部９２よりも棒金供給側に設けられた棒金搬送リフト１１１から繰り出される棒金Ｂを受け取って水平に搬送する棒金受入搬送部１２１と、棒金受入搬送部１２１から棒金Ｂを受け取って金種別に分類して収納する棒金収納部１２３と、棒金収納部１２３から繰り出された棒金Ｂを棒金搬送リフト１１１に向け搬送して棒金搬送リフト１１１に受け渡す棒金払出搬送部１２４とを備えている。
【００６４】
｛棒金受入搬送部１２１｝
棒金受入搬送部１２１は、図３に示すように、その上部であって棒金収納繰出部９２の上部に設けられて水平に直線状に延在するガイドレール１３１と、ガイドレール１３１に摺動可能に支持される運搬部１３２と、運搬部１３２をガイドレール１３１上で移動させる図示略の運搬モータを含む運搬駆動部とを有している。ガイドレール１３１は、図１に示す棒金搬送リフト１１１の上部から後方に水平延在しており、よって、前後方向に水平延在している。このガイドレール１３１の延在方向が棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向となっている。
【００６５】
図４に示すように、運搬部１３２は、ガイドレール１３１に支持されてガイドレール１３１を摺動する摺動部材１４１と、摺動部材１４１の下部に取り付けられる中間支持部材１４２と、中間支持部材１４２の下部に支持される前後一対（図４において一方のみ図示）の下部支持部材１４３と、下部支持部材１４３に支持される一対の支持軸１４４，１４５と、一対の支持軸１４４，１４５に支持される一対の歯車１４７，１４８と、一対の支持軸１４４，１４５に支持される一対の運搬部材１５１，１５２と、図示略の閉方向付勢部材とを有している。
【００６６】
中間支持部材１４２は、その上部に、摺動部材１４１に固定される基板部１６１と、基板部１６１の棒金搬送リフト１１１側（図４における右側）に設けられ、基板部１６１から棒金搬送リフト１１１側ほど上側に位置するように傾斜して延出する上部案内板部１６２と、基板部１６１の棒金搬送リフト１１１とは反対側（図４における左側）に設けられ、基板部１６１から棒金搬送リフト１１１とは反対側ほど下側に位置するように傾斜して延出する規制板部１６３とを有している。また、中間支持部材１４２は、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向とは直交する水平方向における基板部１６１の両端部から下方に延出する一対（図４において一方のみ図示）の支持板部１６４を有している。一対の支持板部１６４には、これらを結ぶ方向に貫通して支持穴１６５が形成されている。
【００６７】
一対の下部支持部材１４３は、支持穴１６５に挿入される挿入軸１７１をそれぞれ有しており、支持穴１６５を中心に回転可能となるように一対の支持板部１６４に支持されている。よって、一対の下部支持部材１４３は、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向とは直交する水平方向に沿う軸線を中心に揺動可能となっている。
【００６８】
一対の支持軸１４４，１４５は、一対の下部支持部材１４３に、これら下部支持部材１４３を結ぶように取り付けられており、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。一対の支持軸１４４，１４５は、一対の下部支持部材１４３を一体に連結しており、中間支持部材１４２に対して、一対の下部支持部材１４３と一体に揺動する。一対の支持軸１４４，１４５は、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向とは直交する水平方向に沿っている。
【００６９】
一対の歯車１４７，１４８は、互いの軸方向の位置を重ね合わせて一対の支持軸１４４，１４５に支持されており、同じ歯数で互いに噛み合っている。棒金搬送リフト１１１側の一方の支持軸１４４に支持された一方の歯車１４７は支持軸１４４の中心軸線を中心に回転可能であり、棒金搬送リフト１１１とは反対側の他方の支持軸１４５に支持された一方の歯車１４８は支持軸１４５の中心軸線を中心に回転可能となっている。
【００７０】
一対の運搬部材１５１，１５２は、一対の支持軸１４４，１４５に支持されている。棒金搬送リフト１１１側の一方の支持軸１４４に支持される一方の運搬部材１５１は、支持軸１４４の軸線方向の両端側に支持される一対（図４において一方のみ図示）の側板部１８１と、一対の側板部１８１の下端縁部同士を結ぶ底板部１８２と、底板部１８２と同一平面状をなして底板部１８２から棒金搬送リフト１１１側に延出する受板部１８３とを有している。この一方の運搬部材１５１は、一方の側板部１８１が歯車１４７に一体回転可能に連結されており、支持軸１４４の中心軸線を中心に回転する。
【００７１】
棒金搬送リフト１１１とは反対側の他方の支持軸１４５に支持される他方の運搬部材１５２は、支持軸１４５の軸線方向の両端側に支持される一対（図４において一方のみ図示）の側板部１９１と、一対の側板部１９１の下端縁部同士を結ぶ底板部１９２とを有している。この他方の運搬部材１５２は、一方の側板部１９１が歯車１４８に一体回転可能に連結されており、支持軸１４５の中心軸線を中心に回転する。
【００７２】
一対の運搬部材１５１，１５２は、図４に示すように互いの底板部１８２，１９２同士を近接させる閉状態となるように図示略の閉方向付勢部材で付勢されており、この付勢力に抗して底板部１８２，１９２同士を離間させるように揺動して開状態となる。一対の下部支持部材１４３が中間支持部材１４２に対して揺動していない基本状態で、一対の運搬部材１５１，１５２が閉状態にあるとき、一方の運搬部材１５１は、底板部１８２及び受板部１８３が、棒金搬送リフト１１１側ほど上側に位置するように傾斜し、他方の運搬部材１５２は、底板部１９２が、棒金搬送リフト１１１から離れるほど上側に位置するように傾斜する。即ち、一対の運搬部材１５１，１５２は、互いの底板部１８２，１９２が近接側ほど下側に位置するように傾斜して下方に凹状をなす。中間支持部材１４２の上部案内板部１６２は、一方の運搬部材１５１の底板部１８２の鉛直上方に位置し、規制板部１６３は、他方の運搬部材１５２の底板部１９２の鉛直上方に位置する。
【００７３】
棒金搬送リフト１１１から繰り出される棒金Ｂは、その中心軸線を、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向とは直交する水平方向に沿わせており、この姿勢のまま、閉状態にある一対の運搬部材１５１，１５２のうちの運搬部材１５１の受板部１８３と、中間支持部材１４２の上部案内板部１６２との間に繰り出されることになる。棒金搬送リフト１１１から繰り出された棒金Ｂは、一方の運搬部材１５１の受板部１８３及び底板部１８２の傾斜で他方の運搬部材１５２の方向に転がる。このように転がる棒金Ｂは、中間支持部材１４２の規制板部１６３に当接して、それ以上の棒金搬送リフト１１１とは反対側への移動が規制される。このように運搬部１３２に放出された棒金Ｂは、最終的に、閉状態にある一対の運搬部材１５１，１５２の底板部１８２，１９２の傾斜でこれらの相互近接側に跨がって支持され、その際に、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に対し直交する水平方向に中心軸線を沿わせて支持される。運搬部１３２は、このように棒金Ｂを支持した状態で図示略の運搬駆動部により駆動されてガイドレール１３１に沿って移動して、棒金Ｂを運搬する。
【００７４】
更に、運搬部１３２は、棒金搬送リフト１１１側の一方の運搬部材１５１の底板部１８２に取り付けられる入力部材２０１を有している。入力部材２０１は、一方の運搬部材１５１の底板部１８２及び受板部１８３の下面に固定されて下方に延出する延出部材２０２と、延出部材２０２の下部の棒金搬送リフト１１１とは反対側に軸部２０３において支持される入力ローラ２０４とを有している。入力ローラ２０４は、軸部２０３が棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向とは直交する水平方向に中心軸線を沿わせており、この中心軸線を中心に回転する。
【００７５】
運搬部１３２は、棒金Ｂの搬送中、棒金搬送方向に沿って棒金搬送リフト１１１から離れる方向に移動する摺動部材１４１に対して、入力部材２０１の入力ローラ２０４の移動が停止させられると、入力部材２０１が取り付けられた一方の運搬部材１５１が、支持軸１４４を中心に歯車１４７と一体に回転し、歯車１４７に噛み合う歯車１４８が他方の運搬部材１５２と一体に回転して、一対の運搬部材１５１，１５２が底板部１８２，１９２を離す。これにより、運搬部１３２は、棒金Ｂを下方に落下させる。このときも棒金Ｂは、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に対し直交する水平方向に中心軸線を沿わせた姿勢で落下する。
【００７６】
｛棒金収納部１２３｝
図３に示すように、棒金収納部１２３は、水平方向に複数個（図３においては便宜上両端の２個のみ図示）並設される収納部２１１と、収納部２１１のそれぞれに設けられて棒金受入搬送部１２１から棒金Ｂを受け取って収納部２１１内に収納する棒金収納機構２１２と、収納部２１１のそれぞれに設けられて、収納部２１１に収納された棒金Ｂを繰り出す棒金繰出機構２１３とを有している。収納部２１１と、何れもこの収納部２１１に設けられた棒金収納機構２１２及び棒金繰出機構２１３とが、個別に棒金Ｂを繰り出し可能に収納する個別収納繰出部２１５を構成している。個別収納繰出部２１５が、水平方向に複数個（図３においては便宜上両端の２個のみ図示）並設されている。
【００７７】
複数個の個別収納繰出部２１５は、同様の構成であり、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向（即ち前後方向）に並んでいる。複数個の個別収納繰出部２１５は、互いに鉛直方向の位置を重ね合わせ、互いに棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に直交する水平方向（即ち左右方向）の位置を重ね合わせている。個別収納繰出部２１５は、金種別に棒金Ｂを収納することになり、よって、棒金収納部１２３には、１円棒金、５円棒金、１０円棒金、５０円棒金、１００円棒金、５００円棒金の６金種分となる６個の個別収納繰出部２１５が設けられている。
【００７８】
それぞれが収納部２１１を１つずつ含む複数個の個別収納繰出部２１５の上方に、これらを結ぶように上記した棒金受入搬送部１２１が設けられている。棒金受入搬送部１２１は、全部の個別収納繰出部２１５に対して棒金Ｂを搬送可能であり、これらの中から選択された１つに棒金Ｂを搬送する。即ち、棒金受入搬送部１２１は、全ての個別収納繰出部２１５に対し選択して棒金Ｂを搬送可能となっている。
【００７９】
「収納部２１１」
収納部２１１は、鉛直方向に延在し上下に開口する角筒状（箱状）の周囲壁部２２１と、図５に示すように、周囲壁部２２１内に投入された棒金Ｂを周囲壁部２２１の下部で支持する支持部２２２とを有している。支持部２２２は、収納部２１１に収納された棒金Ｂを繰り出す棒金繰出機構２１３をも構成する。周囲壁部２２１は、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向（図５における左右方向）に並ぶ一対の壁部２２５，２２６と、図６に示すように、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向（図６における右上から左下方向）に直交する水平方向に並ぶ一対の壁部２２７，２２８とを有している。一対の壁部２２５，２２６は、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に対し直交するように広がっており、一対の壁部２２７，２２８は、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に沿い鉛直方向に沿うように広がっている。
【００８０】
一対の壁部２２７，２２８は、棒金Ｂの軸線方向の長さよりも広い間隔をあけており、一対の壁部２２５，２２６は、棒金Ｂを棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に複数列配置可能な間隔をあけている。これにより、図５に示すように、周囲壁部２２１には、棒金Ｂが、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に複数列、具体的には３列収納される。周囲壁部２２１は、内側の空間が上下方向に延びており、棒金Ｂが、隣り合うもの同士が径方向に接触する状態で鉛直方向に複数段積み上げられて収納される。よって、収納部２１１には、棒金Ｂが複数列複数段に収納される。
【００８１】
支持部２２２は、鉛直方向の位置が合い、最も棒金搬送リフト１１１側（図５における右側）の棒金Ｂを支持する支持ピン２３１及び支持ピン２３２と、支持ピン２３２とで、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向中間の棒金Ｂを支持する支持ピン２３３と、支持ピン２３３とで、棒金受入搬送部１２１の最も棒金搬送リフト１１１とは反対側（図５における左側）の棒金Ｂを支持する支持ピン２３４とを有している。支持ピン２３１及び支持ピン２３２は鉛直方向の位置を合わせている。支持ピン２３２〜２３４は、同一直線上に並んでおり、この直線が棒金搬送リフト１１１から離れるほど下側に位置するように傾斜している。
【００８２】
図５では、断面とした関係上、壁部２２７側の支持ピン２３１〜２３４のみを示しているが、支持部２２２は、壁部２２８側にも、壁部２２７側と対称状に支持ピン２３１〜２３４を有している。支持部２２２は、支持する収納部２１１内の最下段の３つの棒金Ｂが、最も棒金搬送リフト１１１側の棒金Ｂに対して、その棒金搬送リフト１１１とは反対側に隣り合う棒金Ｂが半径分下側に位置し、この棒金Ｂに対し、その棒金搬送リフト１１１とは反対側に隣り合う棒金Ｂが半径分下側に位置するように支持することになる。即ち、支持部２２２は、収納部２１１内の最下段の３つの棒金Ｂを、それぞれの中心軸線は水平に配置した状態で、全体として水平に対し傾斜して並ぶように支持する。
【００８３】
一対の壁部２２５，２２６は、横方向に隣り合う棒金Ｂの列同士が、およそ棒金Ｂの半径分だけ鉛直方向に位置をずらした状態で、同じ１列の棒金Ｂが鉛直方向に直線状に重ねられ、このような列が３列だけ並ぶように、棒金Ｂを収納する。支持部２２２が支持する収納部２１１内の最下段の３つの棒金Ｂの並びの傾斜角度は、例えば、水平に対し３０度である。これにより、棒金Ｂは、収納部２１１内で、所謂、俵積み状態となり、その結果、収納量に対して壁部２２５，２２６の幅を効果的にコンパクト化できることになる。収納部２１１内で同じ段を構成する複数の棒金Ｂの並びの傾斜角度は、水平に対し３０度となっている。
【００８４】
「棒金収納機構２１２」
図３に示すように、棒金収納機構２１２は、棒金受入搬送部１２１から棒金Ｂを受け取る受取部２４１と、受取部２４１で受け取った棒金Ｂを収納部２１１内で搬送する昇降可能な昇降搬送部２４２とを有している。
【００８５】
図６に示すように、受取部２４１は、収納部２１１の上端部の棒金搬送リフト１１１側（図６における右上側）に設けられている。受取部２４１は、収納部２１１の棒金搬送リフト１１１側の壁部２２５の上端で構成される受取構成部２５１と、この受取構成部２５１の棒金搬送リフト１１１とは反対側に配置される受取部材２５２と、受取部材２５２を付勢する受取付勢部材２５３とを有している。受取部材２５２は、一対の軸部２５５において一対の壁部２２７，２２８に回転可能に支持されている。受取部材２５２は、一対の軸部２５５の中心軸線が棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に直交する水平方向に沿っており、この中心軸線を中心に揺動する。
【００８６】
受取付勢部材２５３は、受取部材２５２が、下側ほど受取構成部２５１に近づく受取状態となって一対の壁部２２７，２２８の一対のストッパ部２５７に当接するように付勢することになり、この状態で、受取部２４１は、受取構成部２５１と受取部材２５２との間に、棒金受入搬送部１２１から放出された棒金Ｂを受け取って載置させる。このとき、棒金Ｂは、棒金受入搬送部１２１からの放出状態である、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に対し直交する水平方向に中心軸線を沿わせた状態で受取部２４１に載置される。また、このとき、受取部２４１に載置された棒金Ｂは、収納部２１１内の最も壁部２２５側の列の棒金Ｂの真上に位置することになる。この状態から、受取部材２５２が、受取付勢部材２５３の付勢力に抗してその下部を受取構成部２５１から離間させるように揺動させられると、受取部２４１は、受取構成部２５１と受取部材２５２との間からこれらよりも下方への棒金Ｂの移動を許容することになる。
【００８７】
昇降搬送部２４２は、受取部２４１内に一部突出して、受取部２４１で受け取った棒金Ｂを軸線方向両側から把持可能な一対のクランプレバー２６１，２６２と、一対のクランプレバー２６１，２６２を回動可能に支持する支持部材２６３と、支持部材２６３と一対のクランプレバー２６１，２６２との間に設けられて一対のクランプレバー２６１，２６２を付勢するトグルスプリング（トーションスプリング）からなる一対の支持付勢部材２６４，２６５とを有している。また、昇降搬送部２４２は、図７，図８に示すように、支持部材２６３を昇降させる昇降駆動部２６６（駆動部）を有している。昇降駆動部２６６は、支持部材２６３を昇降させることにより、一対のクランプレバー２６１，２６２を鉛直方向に移動させる。
【００８８】
図６に示すように、一方のクランプレバー２６１は、壁部２２７に鉛直方向に延在するように形成されたスリット２６８を介して一部が収納部２１１内に入り込むようになっており、他方のクランプレバー２６２は、壁部２２８に鉛直方向に延在するように形成されたスリット２６９を介して一部が収納部２１１内に入り込むようになっている。よって、昇降駆動部２６６は、一対のクランプレバー２６１，２６２のそれぞれの一部を収納部２１１内で上下に移動させる。
【００８９】
図７，図８に示すように、昇降駆動部２６６は、収納部２１１の側方に立設された柱状部材２７０と、柱状部材２７０に上下に離間して配置された一対のタイミングプーリ２７１，２７２と、これらタイミングプーリ２７１，２７２に巻回される無端のタイミングベルト２７３と、一方の下側のタイミングプーリ２７１を回転駆動するステッピングモータからなる昇降モータ２７４とを有している。図８に示すように、支持部材２６３は、収納部２１１の壁部２２５の外側に固定された一対の昇降ガイド２７７に摺動可能に支持されており、一部がタイミングベルト２７３に固定されている。これにより、昇降モータ２７４の駆動でタイミングプーリ２７１、タイミングベルト２７３及びタイミングプーリ２７２が回転すると、支持部材２６３が一対の昇降ガイド２７７で案内されて壁部２２５に沿って昇降する。
【００９０】
支持部材２６３は、板状であって一対の昇降ガイド２７７に支持されてタイミングベルト２７３に連結される支持部材本体２８１と、図６に示すように、受取部２４１に載置された棒金Ｂの軸線方向の両側に位置するように支持部材本体２８１に固定された一対の軸部材２８２，２８３と、受取部２４１に載置された棒金Ｂの軸線方向の両側に位置し一対の軸部材２８２，２８３の上側に位置するように支持部材本体２８１に固定された一対のスタッド２８４，２８５とを有している。一対の軸部材２８２，２８３は、互いに鉛直方向の位置を合わせており、何れも中心軸線を棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に沿わせている。一対のスタッド２８４，２８５も、互いに鉛直方向の位置を合わせており、何れも中心軸線を棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向に沿わせている。
【００９１】
一対のクランプレバー２６１，２６２は、一方のクランプレバー２６１が一方の軸部材２８２に、他方のクランプレバー２６２が他方の軸部材２８３に、それぞれ回動可能に支持されている。一対のクランプレバー２６１，２６２は、同形状の部品であり、互いに向きを反対にして軸部材２８２，２８３に連結されている。軸部材２８２，２８３に支持された状態の一対のクランプレバー２６１，２６２は、互いに、棒金受入搬送部１２１の棒金搬送方向及び鉛直方向の位置を合わせている。一対のクランプレバー２６１，２６２は、それぞれが、上下方向に延びるベース部２９１と、ベース部２９１の軸部材２８２，２８３よりも下側の上下方向中間部から相互近接側に突出する凸部２９２（支承部）と、ベース部２９１の軸部材２８２，２８３よりも下側の上下方向中間部から相反側に突出する背面突出部２９３と、ベース部２９１の下端部から相互近接側に突出する解除部２９４とを有している。解除部２９４には、下部に、相互に近づくほど上側に位置するように傾斜する面取部２９５が形成されている。ベース部２９１には、軸部材２８２，２８３よりも上側の上端部に係合穴２９６が形成されている。
【００９２】
一対の支持付勢部材２６４，２６５のうちの一方の支持付勢部材２６４は、スタッド２８４とクランプレバー２６１の係合穴２９６とに係合されており、このクランプレバー２６１を支持部材２６３に対し付勢する。他方の支持付勢部材２６５は、スタッド２８５とクランプレバー２６２の係合穴２９６とに係合されており、このクランプレバー２６２を支持部材２６３に対し付勢する。
【００９３】
支持付勢部材２６４は、クランプレバー２６１が、図６に示すようにベース部２９１を鉛直方向に沿わせ、壁部２２７に形成されたスリット２６８を介して凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１内に突出させた進入状態を維持するように付勢することになる。また、支持付勢部材２６４は、この進入状態からクランプレバー２６１が、凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１から退避させる方向に所定の切替位置を越えて回動させられると、クランプレバー２６１を更に回動させて、凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１から退避させた退避状態に維持するように付勢する。また、支持付勢部材２６４は、この退避状態からクランプレバー２６１が、凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１に進入させる方向に切替位置を越えて回動させられると、クランプレバー２６１を更に回動させて、凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１に進入させた進入状態に維持するように付勢する。即ち、支持付勢部材２６４は、クランプレバー２６１に、進入状態と退避状態とを切替位置を境に切り替える所謂スナップアクションを行わせる。
【００９４】
支持付勢部材２６５は、クランプレバー２６２が、ベース部２９１を鉛直方向に沿わせ、壁部２２８に形成されたスリット２６９を介して凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１内に突出させた進入状態を維持するように付勢することになる。また、支持付勢部材２６５は、この進入状態からクランプレバー２６２が、凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１から退避させる方向に所定の切替位置を越えて回動させられると、クランプレバー２６２を更に回動させて、凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１から退避させた退避状態に維持するように付勢する。また、支持付勢部材２６５は、この退避状態からクランプレバー２６２が、凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１に進入させる方向に切替位置を越えて回動させられると、クランプレバー２６２を更に回動させて、凸部２９２及び解除部２９４を収納部２１１に進入させた進入状態に維持するように付勢する。即ち、支持付勢部材２６５も、クランプレバー２６２に、進入状態と退避状態とを切替位置を境に切り替える所謂スナップアクションを行わせる。
【００９５】
昇降搬送部２４２は、図７に示すように、壁部２２７に連結部材３０１を介して固定される当接ピン３０２と、壁部２２８に連結部材３０３を介して固定される当接ピン３０４とを有している。これら当接ピン３０２，３０４は、収納部２１１の上部位置に配置されており、互いに鉛直方向の位置を合わせている。昇降駆動部２６６の駆動で、図９に示すように、支持部材２６３が退避状態にあるクランプレバー２６１，２６２と共に収納部２１１の上部から上端部に向け移動して最上位置に位置すると、当接ピン３０４が、図１０に示すように、退避状態にあるクランプレバー２６２の背面突出部２９３に当接する。すると、クランプレバー２６２はその上降の力で、当接ピン３０４から反力を受けて、切替位置を越えて回動させられる。これにより、支持付勢部材２６５の付勢力でクランプレバー２６２が進入状態に切り替わる。これと並行して、クランプレバー２６１も、背面突出部２９３において、当接ピン３０２に当接し、切替位置を越えて回動させられる。これにより、支持付勢部材２６４の付勢力でクランプレバー２６１も進入状態に切り替わる。クランプレバー２６１，２６２は鉛直方向の位置を合わせており、当接ピン３０２，３０４も鉛直方向の位置を合わせているため、クランプレバー２６１，２６２は、退避状態から略同時に進入状態に切り替わる。
【００９６】
以上のような退避状態から進入状態への切り替え時に、図６に示すように、受取部２４１に棒金Ｂがあると、クランプレバー２６１，２６２は、互いの凸部２９２でこの棒金Ｂをその軸線方向両側、即ち、その長手方向から両側から挟持する。棒金Ｂは、軸線方向の両端に包装紙の余長部分を内側に丸めて加締めた円形の加締部Ｋが形成されており、クランプレバー２６２の凸部２９２は、一方の加締部Ｋの内側に入り込んで一端部の硬貨Ｃに当接し、クランプレバー２６１の凸部２９２は、他方の加締部Ｋの内側に入り込んで他端部の硬貨Ｃに当接する。進入状態にあるクランプレバー２６１，２６２は、それぞれの凸部２９２が一本の棒金Ｂの両端の加締部Ｋ内に入り込むため、棒金Ｂは、凸部２９２を越える径方向移動が規制されることになり、棒金Ｂが自重により下がっても、クランプレバー２６１，２６２のそれぞれの凸部２９２に加締部Ｋの上部が下側から支持される。
【００９７】
このように進入状態にあるクランプレバー２６１，２６２で棒金Ｂを把持した状態で、昇降駆動部２６６の駆動で、支持部材２６３がクランプレバー２６１，２６２と共に下降して棒金Ｂを受取部２４１から下降させると、クランプレバー２６１，２６２で下降させられる棒金Ｂは、受取部２４１の受取部材２５２を受取付勢部材２５３の付勢力に抗して回動させながら、受取部材２５２と受取構成部２５１との間を通過する。即ち、受取部２４１よりも下方に移動させられる。
【００９８】
図１１に示すように、更に、昇降駆動部２６６の駆動で、支持部材２６３がクランプレバー２６１，２６２と共に下降すると、クランプレバー２６１，２６２は、収納部２１１に既に収納されている棒金Ｂの最も壁部２２５側の上端のものの軸線方向の両端部に面取部２９５が当接し、図１２に示すように、クランプレバー２６１，２６２の下降の力で、この棒金Ｂから解除部２９４が反力を受けて、進入状態から切替位置を越えて回動する。これにより、支持付勢部材２６４，２６５の付勢力でクランプレバー２６１，２６２が退避状態に切り替わる。ここで、クランプレバー２６１，２６２を回動させる棒金Ｂも、軸線方向の両端部の鉛直方向の位置を合わせて収納部２１１に収納されているため、クランプレバー２６１，２６２は、進入状態から略同時に退避状態に切り替わる。その結果、クランプレバー２６１，２６２はそれぞれの凸部２９２が棒金Ｂの加締部Ｋから離れて棒金Ｂを放出する。
【００９９】
以上のようにして、クランプレバー２６１，２６２は、棒金Ｂを把持及び放出する。棒金Ｂを収納する際に、支持部材２６３は、既に収納されている棒金Ｂの有無にかかわらず、常に最下位置まで下降するようになっている。
【０１００】
図１３に示すように、収納部２１１のスリット２６８の下端位置には、内部に棒金Ｂが収納されていない状態で、支持部材２６３が最下位置まで下降すると、支持部材２６３と共に下降するクランプレバー２６１の面取部２９５に当接し、クランプレバー２６１の解除部２９４を、クランプレバー２６１の下降の力の反力で押して、進入状態にあるクランプレバー２６１を切替位置を越えて回動させる突起状の当接部３１１が形成されている。図８，図１４に示すように、収納部２１１のスリット２６９の下端位置にも、内部に棒金Ｂが収納されていない状態で、支持部材２６３が最下位置まで下降すると、支持部材２６３と共に下降するクランプレバー２６２の面取部２９５に当接し、クランプレバー２６２の解除部２９４を、クランプレバー２６２の下降の力の反力で押して、進入状態にあるクランプレバー２６２を切替位置を越えて回動させる突起状の当接部３１２が形成されている。当接部３１１，３１２も鉛直方向の位置を合わせており、これにより、当接部３１１，３１２に当接したクランプレバー２６１，２６２は、支持付勢部材２６４，２６５の付勢力で略同時に退避状態に切り替わる。その結果、クランプレバー２６１，２６２はそれぞれの凸部２９２が棒金Ｂの加締部Ｋから離れて棒金Ｂを放出する。
【０１０１】
よって、クランプレバー２６１，２６２のそれぞれの面取部２９５を含む解除部２９４は、収納部２１１に収納されている棒金Ｂ又は収納部２１１に形成された当接部３１１，３１２に接触するとクランプレバー２６１，２６２のそれぞれの凸部２９２を棒金Ｂの両端から離間させる。
【０１０２】
なお、支持部材２６３は、このように当接部３１１，３１２でクランプレバー２６１，２６２を退避状態にできる最下位置からクランプレバー２６１，２６２を進入状態にすることのない位置までの間に基本位置が設定されることになり、具体的には、図６に示すようにクランプレバー２６１，２６２を進入状態にする最上位置よりも１段下がった図８，図９に示す位置が基本位置となっている。支持部材２６３は、棒金Ｂの収納時に一旦最下位置まで移動した後、次の棒金Ｂの収納までの間は、この基本位置で待機する。動作開始時において、クランプレバー２６１，２６２が開いていない可能性がある場合、一旦、支持部材２６３を最下位置まで下降させてクランプレバー２６１，２６２を開かせてから、基本位置に戻す。
【０１０３】
図１１に示すように、クランプレバー２６１，２６２は、最も壁部２２５側（最も棒金搬送リフト１１１側）の列の棒金Ｂにほぼ沿って移動し、図１２に示すように、この最も壁部２２５側の列の最上部の棒金Ｂに接触すると、棒金Ｂを放出することになる。図５に示すように、このとき、最も壁部２２５側の列の最上部の棒金Ｂよりも１段上に棒金Ｂがなければ、放出された棒金Ｂは、壁部２２６に当接するまで、図５中に実線矢印で示すように、下側の棒金Ｂの傾斜で転がる。また、最も壁部２２５側の列の最上部の棒金Ｂよりも１段上に１個の棒金Ｂがあると、この棒金Ｂは下側の棒金Ｂの傾斜で壁部２２６に当接しており、放出された棒金Ｂは、この１個の棒金Ｂに当接するまで、下側の棒金Ｂの傾斜で転がって、この１個の棒金Ｂと同じ段を構成する２つ目の棒金Ｂとなる。また、最も壁部２２５側の列の最上部の棒金Ｂよりも１段上に２個の棒金Ｂがあると、これらは下側の棒金Ｂの傾斜で壁部２２６に当接しており、放出された棒金Ｂは、これら２個の棒金Ｂと同じ段の３つ目の棒金Ｂとなる。
【０１０４】
ここで、クランプレバー２６１，２６２は、最も壁部２２５側の列の棒金Ｂと、その隣りの列の棒金Ｂとの間位置で、これらの棒金Ｂの何れかに解除部２９４を当接させて棒金Ｂを放出するようにしても、放出された棒金Ｂは、図５中に破線矢印で示すように転がって、上記と同様に収納されることになる。また、これにより、放出された棒金Ｂが壁部２２５と当接して壁部２２６に向けて転がらずに壁部２２５側の列に積み上がることをより確実に防止できる。
【０１０５】
図４に示すように、棒金受入搬送部１２１は、棒金搬送リフト１１１から棒金Ｂを受け取ると、図１５に示すように、この棒金Ｂを把持して、この棒金Ｂの金種用の個別収納繰出部２１５に向かって移動することになるが、これに合わせて、この個別収納繰出部２１５の昇降搬送部２４２が、図８，図９に示すように基本位置にある支持部材２６３を、図７，図１０に示すように最上位置まで上昇させる。
【０１０６】
そして、この上昇中に、図１６に示すように、支持部材２６３は、支持部材本体２８１において、棒金受入搬送部１２１の運搬部１３２の入力部材２０１に当接して、図１７に示すように、運搬部材１５１，１５２を開状態として、運搬部１３２の棒金Ｂを、この個別収納繰出部２１５の受取部２４１に受け渡し、その後、図７，図１０に示すように更に最上位置まで上昇してクランプレバー２６１，２６２を当接ピン３０２，３０４に当接させて、図６に示すようにクランプレバー２６１，２６２を進入状態にして受取部２４１の棒金Ｂを把持させる。
【０１０７】
即ち、個別収納繰出部２１５の支持部材２６３は、基本位置からの一回の上昇で、棒金受入搬送部１２１の運搬部材１５１，１５２を開状態とした後、クランプレバー２６１，２６２を進入状態にする。その際に、この個別収納繰出部２１５よりも棒金搬送リフト１１１側にある個別収納繰出部２１５は、図１８に示すように、支持部材２６３が基本位置にあって上昇することはなく、移動する棒金受入搬送部１２１の入力部材２０１を当接させずに通過させる。このように、支持部材２６３の基本位置は、移動する棒金受入搬送部１２１の入力部材２０１に当接しない位置となっている。
【０１０８】
「棒金繰出機構２１３」
図５に示すように、棒金繰出機構２１３は、棒金Ｂを繰り出す繰出部３２１と、繰出部３２１で繰り出される棒金Ｂよりも上段の棒金Ｂを支持する上記した支持部２２２と、支持部２２２で支持された棒金Ｂを繰出部３２１に搬送する搬送部３２２とを有している。
【０１０９】
繰出部３２１は、支持部２２２が支持する収納部２１１内の最下段の３つの棒金Ｂの並びの傾斜と同様に傾斜して並ぶ一対のタイミングプーリ３３１，３３２と、これらタイミングプーリ３３１，３３２に巻回される無端の歯付タイミングベルト３３３（歯付ベルト）と、一対のタイミングプーリ３３１，３３２のうちの一方を駆動するステッピングモータからなる図示略の繰出モータとを有している。歯付タイミングベルト３３３には、外周側に歯３３５が周方向に等間隔で複数形成されている。歯付タイミングベルト３３３は、その傾斜する上面に棒金Ｂを載置させ、傾斜下側に向けて棒金Ｂを繰り出す。繰出部３２１は、このように繰り出された棒金Ｂを繰り出す繰出口３３６を、歯付タイミングベルト３３３の上面の延長方向に有している。図３に示すように、個別収納繰出部２１５の下部の繰出口３３６から繰り出された棒金Ｂは、棒金払出搬送部１２４に受け渡される。
【０１１０】
図１９〜図２２に示すように、支持部２２２は、壁部２２７，２２８にそれぞれ設けられた支持ピン２３１〜２３４を収納部２１１内に進入させたり、収納部２１１内から退避させたりする進退駆動部３４１を有している。進退駆動部３４１は、壁部２２７側の支持ピン２３１〜２３４が固定される支持板３４２と、壁部２２８側の支持ピン２３１〜２３４が固定される支持板３４３と、進退モータ３４４と、進退モータ３４４の回転軸３４５に固定され、進退モータ３４４の駆動で回転軸３４５と一体に回転する回転板３４６とを有している。回転板３４６は、鉛直方向に長い帯板状であり、回転軸３４５に長手方向の中央部が固定されている。
【０１１１】
進退駆動部３４１は、回転板３４６の長手方向の一端部と支持板３４２とを連結させる連結ピン３５１と、回転板３４６の長手方向の他端部に連結される連結ピン３５２と、連結ピン３５２に一端側が連結されて支持板３４３側に延出するリンク板３５３と、リンク板３５３の他端側を支持板３４３に連結させる連結ピン３５４とを有している。
【０１１２】
進退モータ３４４が第１位置にあるとき、図１９，図２０に示すように、支持板３４２，３４３が近づいた状態にあって、支持板３４２，３４３がそれぞれに取り付けられた支持ピン２３１〜２３４を収納部２１１内に進入させる。これにより、支持部２２２は、支持板３４２，３４３のそれぞれに取り付けられた支持ピン２３１〜２３４が収納部２１１の底部を構成し、収納部２１１内の棒金Ｂを支持する状態になる。
【０１１３】
この状態から進退モータ３４４が回転して第２位置に位置すると、図２１，図２２に示すように、支持板３４２，３４３が遠ざかった状態になって、支持板３４２，３４３がそれぞれに取り付けられた支持ピン２３１〜２３４を収納部２１１から退避させる。これにより、支持部２２２は、支持板３４２，３４３のそれぞれに取り付けられた支持ピン２３１〜２３４が、収納部２１１内の棒金Ｂを支持しない状態になる。
【０１１４】
図２３〜図２６に示すように、搬送部３２２は、搬送台３６１と、搬送台３６１を昇降させる搬送駆動部３６２とを有している。図２７に示すように、搬送台３６１は、一方向に長いベース体３６５と、ベース体３６５の両端に取り付けられるナット部材３６６，３６７と、ベース体３６５の中央に取り付けられる台部３６８とを有している。図２８に示すように、搬送台３６１は、支持ピン２３１〜２３４で支持された収納部２１１内の最下段の棒金Ｂを台部３６８の支持板部３６９で支持する。支持板部３６９は、支持部２２２が支持する収納部２１１内の最下段の３つの棒金Ｂの並びの傾斜と同様に傾斜している。
【０１１５】
図２４，図２６に示すように、搬送駆動部３６２は、壁部２２７の壁部２２８とは反対側に立設されて搬送台３６１のナット部材３６６に螺合されるボールネジ３７１と、ボールネジ３７１に固定されたタイミングプーリ３７２と、壁部２２８の壁部２２７とは反対側に立設されて搬送台３６１のナット部材３６７に螺合されるボールネジ３７３と、ボールネジ３７３に固定されたタイミングプーリ３７４とを有している。図２３，図２５に示すように、搬送駆動部３６２は、壁部２２８の壁部２２７とは反対側に、ボールネジ３７３と並んで設けられたステッピングモータからなる搬送モータ３７５と、搬送モータ３７５の図示略の回転軸に固定されたタイミングプーリ３７７と、タイミングプーリ３７２，３７４，３７７に巻回される無端のタイミングベルト３７８とを有している。ナット部材３６６及びボールネジ３７１はボールネジ機構を構成し、ナット部材３６７及びボールネジ３７３もボールネジ機構を構成している。
【０１１６】
これにより、搬送モータ３７５が正逆駆動されてその回転軸が回転すると、タイミングプーリ３７７がタイミングベルト３７８及びタイミングプーリ３７２，３７４を回転させることになり、その結果、ボールネジ３７１，３７３が同期して回転する。すると、ボールネジ３７１，３７３にナット部材３６６，３６７を螺合させている搬送台３６１が、図２３，図２４に示すように下降したり、図２５，図２６に示すように上昇したりする。図２８に示すように、搬送台３６１が最も上昇すると、その支持板部３６９が、支持ピン２３１〜２３４で支持された、収納部２１１内の最下段の棒金Ｂを支持する状態となる。また、図５に示すように、搬送台３６１が最も下降すると、その支持板部３６９が、歯付タイミングベルト３３３と上面の位置を揃えることになり、歯付タイミングベルト３３３とで棒金Ｂを支持する状態になる。
【０１１７】
歯付タイミングベルト３３３上には、以下のように、支持部２２２に支持された、収納部２１１内の最下段の３個の棒金Ｂが搬送部３２２で上から搬送されて受け渡されることになるが、その際に、歯付タイミングベルト３３３は、搬送部３２２の支持板部３６９とで３個の棒金Ｂを支持することになる。即ち、最も繰出口３３６側の棒金Ｂとその隣りの棒金Ｂとを歯付タイミングベルト３３３及び支持板部３６９が支持し、最も繰出口３３６とは反対側の棒金Ｂを支持板部３６９だけが支持する。支持板部３６９は、この位置が基本位置となっている。下降する支持板部３６９から棒金Ｂを受け取る際に、図５に示すように、歯付タイミングベルト３３３は、繰出口３３６と最も繰出口３３６側の棒金Ｂとの間と、最も繰出口３３６側の棒金Ｂとその隣りの棒金Ｂとの間と、この棒金Ｂと最も繰出口３３６とは反対側の棒金Ｂとの間と、それぞれ歯３３５を配置する回転位置で棒金Ｂを受け取ることになる。
【０１１８】
歯３３５は、歯付タイミングベルト３３３の上面上の棒金Ｂの乗り越えを規制することになり、これにより、歯付タイミングベルト３３３の周方向に隣り合う歯３３５と歯３３５との間には１個の棒金Ｂが配置されることになる。その結果、図示略の繰出モータの回転を制御することで、歯付タイミングベルト３３３は、棒金Ｂを１個ずつ繰り出すことになり、棒金Ｂの繰り出し数を制御することになる。
【０１１９】
図５に示すように、支持部２２２が支持ピン２３１〜２３４を収納部２１１内に突出させて収納部２１１内の棒金Ｂを支持する状態で、繰出部３２１は、支持部２２２で支持する棒金Ｂから離間して支持部２２２の下側の歯付タイミングベルト３３３上に載置された棒金Ｂを、図示略の繰出モータの駆動による歯付タイミングベルト３３３の回転で繰出口３３６から、繰出モータの回転量に応じた数だけ繰り出すことになる。その際に、搬送部３２２は、その搬送台３６１の支持板部３６９の上面を歯付タイミングベルト３３３の上面と略面一に配置しており、歯付タイミングベルト３３３とで棒金Ｂを支持している。
【０１２０】
上記のように繰出部３２１で棒金Ｂが繰り出されて、その歯付タイミングベルト３３３に載置されている棒金Ｂがなくなると、搬送部３２２が、その搬送駆動部３６２の駆動で図５に示すように基本位置にあった支持板部３６９を、図２８に示すように上昇させる。すると、支持板部３６９が、支持部２２２の支持ピン２３１〜２３４で支持されている収納部２１１内の棒金Ｂを支持する状態となる。
【０１２１】
なお、繰出部３２１が、歯付タイミングベルト３３３と支持板部３６９とで棒金Ｂを載置させるのではなく、壁部２２５側から突出する突片を設けて、この突片と歯付タイミングベルト３３３とで棒金Ｂを載置させるようにしても良い。この場合、支持板部３６９が、支持部２２２の支持ピン２３１〜２３４で支持されている収納部２１１内の棒金Ｂを支持する位置を基本位置としても良い。
【０１２２】
次に、支持部２２２が、進退駆動部３４１の駆動で支持ピン２３１〜２３４を収納部２１１内から退避させる。すると、収納部２１１内の棒金Ｂは、支持ピン２３１〜２３４による支持が解除され、搬送部３２２の搬送台３６１により単独で支持される状態となる。
【０１２３】
次に、搬送部３２２が、その搬送駆動部３６２の駆動で搬送台３６１を下降させる。すると、搬送台３６１の支持板部３６９が、収納部２１１内にある全ての棒金Ｂを下降させることになる。この搬送台３６１の支持板部３６９に接触する最下段の棒金Ｂが、支持ピン２３１〜２３４と繰出部３２１の歯付タイミングベルト３３３との間に位置すると、一旦、搬送部３２２が、その搬送駆動部３６２の駆動を停止させて搬送台３６１を停止させる。
【０１２４】
次に、支持部２２２が、進退駆動部３４１の駆動で支持ピン２３１〜２３４を収納部２１１内に突出させる。すると、支持ピン２３１〜２３４は、搬送台３６１の支持板部３６９に接触する最下段の棒金Ｂと、その１段上の段の棒金Ｂとの間に入り込む。
【０１２５】
次に、搬送部３２２が、その搬送駆動部３６２の駆動で搬送台３６１を下降させる。すると、搬送台３６１の支持板部３６９が接触する最下段の棒金Ｂを下降させることになり、その際に、その１段上の段の棒金Ｂを支持ピン２３１〜２３４が支持して、下降する最下段の棒金Ｂから離す。そして、図５に示すように、搬送部３２２は、支持板部３６９が歯付タイミングベルト３３３と共に繰出口３３６側の２個の棒金Ｂを支持し、最も繰出口３３６とは反対側の棒金Ｂについては、支持板部３６９が支持する状態を維持することになる。
【０１２６】
以上のように、棒金繰出機構２１３は、繰出部３２１で繰出部３２１上にある全ての棒金Ｂが繰り出されると、搬送部３２２が上昇して支持部２２２で支持された棒金Ｂを支持し、支持部２２２が搬送部３２２で支持された棒金Ｂの支持を解除し、搬送部３２２が下降して繰出部３２１に棒金Ｂを搬送し、その途中で、支持部２２２が繰出部３２１に搬送された棒金Ｂよりも上段の棒金Ｂを支持する。
【０１２７】
なお、繰出部３２１は、繰り出す棒金Ｂがなくなった後、搬送部３２２で棒金Ｂが搬送されると、次の棒金Ｂの繰り出しが実行可能となる。即ち、例えば、第１の繰出処理で、最下層の３個の棒金Ｂのうちの２個を繰り出し、歯付タイミングベルト３３３に棒金Ｂが１個残り、その後、第２の繰出処理で、再度３個の棒金Ｂを繰り出す場合、先ず、歯付タイミングベルト３３３に残っている１個の棒金Ｂを繰り出した後に、上記のように、支持部２２２で支持されている最下段の３個の棒金Ｂを搬送部３２２で繰出部３２１に搬送することになり、その後、繰出部３２１が歯付タイミングベルト３３３で残り２個の棒金Ｂを繰り出すことになる。
【０１２８】
｛棒金払出搬送部１２４｝
図３に示すように、棒金払出搬送部１２４は、全ての個別収納繰出部２１５の収納部２１１の下方に設けられ、全ての個別収納繰出部２１５の棒金繰出機構２１３から繰り出された棒金Ｂを棒金収納部１２３外の図１に示す棒金搬送リフト１１１に搬送する。図３に示すように、棒金払出搬送部１２４は、全ての個別収納繰出部２１５の繰出口３３６を結んでおり、全ての個別収納繰出部２１５の繰出口３３６から繰り出された棒金Ｂを、棒金搬送リフト１１１側（図３における右側）に搬送して棒金搬送リフト１１１に受け渡す。
【０１２９】
棒金払出搬送部１２４は、棒金搬送リフト１１１側に設けられた搬送軸部３９１と、最も棒金搬送リフト１１１とは反対側の個別収納繰出部２１５の繰出口３３６よりも棒金搬送リフト１１１とは反対側に設けられた搬送軸部３９２と、これら搬送軸部３９１，３９２に巻回された複数本の無端の搬送ベルト３９３と、搬送軸部３９１，３９２の一方を駆動する図示略の移動モータとを有している。
【０１３０】
棒金払出搬送部１２４は、棒金収納部１２３の少なくとも何れか一つの個別収納繰出部２１５から棒金Ｂを繰り出す際に、図示略の移動モータの駆動で搬送ベルト３９３をその上面が棒金搬送リフト１１１に向かうように回転させることになる。これにより、棒金払出搬送部１２４は、個別収納繰出部２１５の繰出口３３６から繰り出された棒金Ｂを搬送ベルト３９３の上面に載置させて棒金搬送リフト１１１に搬送することになる。なお、搬送ベルト３９３として歯付きのベルトを使用するようにしても良く、これにより、個別収納繰出部２１５の繰出口３３６から繰り出された棒金Ｂをより確実に棒金搬送リフト１１１に搬送することができる。
【０１３１】
以上に述べた硬貨処理装置１０によれば、収納部２１１に棒金Ｂが鉛直方向に積み上げられて収納されるため、無駄なスペースを削減可能となり、小型化可能となる。
【０１３２】
また、収納部２１１に棒金Ｂが複数列複数段に収納されるため、無駄なスペースを更に削減可能となり、更に小型化可能となる。
【０１３３】
また、収納部２１１が水平方向に複数個並設されるため、棒金Ｂを金種別等に分類して収納することができる。
【０１３４】
また、棒金収納機構２１２は、クランプレバー２６１，２６２を昇降駆動部２６６で上下に移動させるため、棒金Ｂの放出位置を収納部２１１の棒金収納量に合わせることができる。従って、放出する棒金Ｂの収納済み棒金Ｂへの落下を抑制でき、棒金Ｂの損傷や騒音を抑制することができる。
【０１３５】
また、クランプレバー２６１，２６２を昇降駆動部２６６で上下に移動させると、解除部２９４が、収納部２１１に収納されている棒金Ｂ又は収納部２１１に形成された当接部３１１，３１２に接触して凸部２９２を棒金Ｂの両端から離間させるため、昇降駆動部２６６の駆動を利用して、凸部２９２を棒金Ｂの両端から離間させて棒金Ｂを放出させることができる。従って、部品点数増及びコスト増を抑制することができる。
【０１３６】
また、棒金収納部１２３外から搬送された棒金Ｂを、収納部２１１の上方に設けられた棒金受入搬送部１２１で棒金収納機構２１２に搬送することができる。従って、複数並べられた個別収納繰出部２１５に良好に棒金Ｂを振り分けて収納することができる。
【０１３７】
また、棒金繰出機構２１３は、繰出部３２１で棒金Ｂが繰り出されると、搬送部３２２が上昇して支持部２２２で支持された棒金Ｂを支持し、支持部２２２が搬送部３２２で支持された棒金Ｂの支持を解除し、搬送部３２２が下降して繰出部３２１に棒金Ｂを搬送し、支持部２２２が繰出部３２１に搬送された棒金Ｂよりも上段の棒金Ｂを支持するため、繰出部３２１から繰り出される棒金Ｂを、それよりも上段の棒金Ｂと分離することができる。よって、繰出部３２１で円滑に棒金Ｂを繰り出すことができる。
【０１３８】
歯付タイミングベルト３３３が棒金Ｂを歯３３５で支持して１個ずつ繰り出すため、棒金Ｂを良好に１個ずつ繰り出すことができる。
【０１３９】
棒金繰出機構２１３から繰り出された棒金Ｂを、収納部２１１の下方に設けられた棒金払出搬送部１２４で棒金収納部１２３外に搬送することができる。
【０１４０】
以上の実施形態を以下の変形例のように変更することができる。
【０１４１】
［変形例１］
クランプレバー２６１，２６２は、それぞれの凸部２９２が棒金Ｂの加締部Ｋ内に入り込んで加締部Ｋの上部を下側から支持する以外にも、図２９にクランプレバー２６１を例示するように、クランプレバー２６１，２６２に、凸部２９２及び解除部２９４を２つずつ設けて、４つの凸部２９２で棒金Ｂの両端の下部を下側から支持するようにしても良い。
【０１４２】
［変形例２］
図３０にクランプレバー２６１を例示するように、クランプレバー２６１，２６２の解除部２９４の上面に凹部４０１を設けて、クランプレバー２６１，２６２の凹部４０１で棒金Ｂの両端の下部を下側から支持するようにしても良い。
【０１４３】
［変形例３］
図３１に示すように、繰出部３２１を、タイミングプーリ３３１，３３２、歯付タイミングベルト３３３及び図示略の繰出モータで構成するのではなく、最下位置にある支持板部３６９で支持された棒金Ｂを、最下位置の支持板部３６９の繰出口３３６側に設けられた繰出プレート４０５で繰り出しを規制すると共に、この繰出プレート４０５を駆動部で図３１に矢印で示すように円弧運動（回動）させて棒金Ｂを１個ずつ繰り出すようにしても良い。
【０１４４】
［変形例４］
収納部２１１に棒金Ｂを縦に複数列複数段収納することで従来よりも多くの棒金Ｂを収納することができるようになり好ましいが、これに限定されず、縦一列に収納するようにしても良い。更に、図示されているように３列で収納することに限定されず、２列或いは４列以上で収納するようにしても良い。
【０１４５】
［変形例５］
全金種分、金種別に収納部２１１を有することが好ましいが、１又は複数の特定の金種だけの収納部２１１を設けて棒金Ｂを収納させるようにしても良い。更に、収納部２１１を６個有することに限定されず、１〜５個或いは７個以上有するようにしても良い。
【０１４６】
［変形例６］
また、硬貨処理装置１０内に、棒金収納繰出部９２を複数個備えて、より多くの棒金Ｂを収納できるようにしても良い。
【０１４７】
［変形例７］
棒金受入搬送部１２１の棒金Ｂを受け取る側と、棒金払出搬送部１２４の棒金Ｂを繰り出す側とを同じ側とすることに限定されず、逆側にしても良い。
【符号の説明】
【０１４８】
１０…硬貨処理装置（棒金収納装置）、１２１…棒金受入搬送部、１２３…棒金収納部、１２４…棒金払出搬送部、２１１…収納部、２１２…棒金収納機構、２１３…棒金繰出機構、２２２…支持部、２６１，２６２…クランプレバー、２６６…昇降駆動部（駆動部）、２９２…凸部（支承部）、２９４…解除部、３１１，３１２…当接部、３２１…繰出部、３２２…搬送部、３３３…歯付タイミングベルト（歯付ベルト）、Ｂ…棒金。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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