(57)【要約】【課題】発明は、カートに備えられた電池に効率的に充電する手段を提供することを課題とする。【解決手段】本発明によれば、非接触で送電する送電部１１と、所定の給電エリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断部１２と、給電エリア内にカートが存在すると判断された場合、送電部１１からの送電をＯＮにする制御部１３と、を有する充電装置１０が提供される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触で送電する送電手段と、
所定のエリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断手段と、
前記エリア内に前記カートが存在すると判断された場合、前記送電手段からの送電をＯＮにする制御手段と、
を有する充電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電装置において、
前記判断手段は、前記エリア内に、前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートが存在するか否かを判断し、
前記制御手段は、前記エリア内に、前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートが存在すると判断された場合、前記送電手段からの送電をＯＮにする充電装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の充電装置において、
前記判断手段は、前記エリア内に、人が存在するか否かをさらに判断し、
前記制御手段は、前記エリア内に人が存在しないと判断され、かつ、前記エリア内に前記カート又は前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートが存在すると判断された場合、前記送電手段からの送電をＯＮにする充電装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の充電装置において、
複数の前記送電手段を有し、
前記判断手段は、前記エリア内に前記カートが存在する場合、前記カートの前記エリア内の位置を判断し、
前記制御手段は、前記カートの前記エリア内の位置に基づき決定した前記送電手段からの送電をＯＮにする充電装置。
【請求項５】
請求項４に記載の充電装置において、
前記判断手段は、前記エリア内に前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートが存在する場合、前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートの前記エリア内の位置を判断し、
前記制御手段は、前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートの前記エリア内の位置に基づき決定した前記送電手段からの送電をＯＮにする充電装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の充電装置において、
前記判断手段は、前記エリア内に人が存在する場合、前記エリア内の前記人の位置を判断し、
前記制御手段は、前記エリア内の前記人の位置に基づき決定した前記送電手段からの送電をＯＦＦにする充電装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の充電装置と、
非接触で受電する受電手段及び電池を備えた複数のカートと、
を有する充電システム。
【請求項８】
コンピュータが、
所定のエリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断工程と、
前記エリア内に前記カートが存在すると判断された場合、非接触で送電する送電手段からの送電をＯＮにする制御工程と、
を実行する充電方法。
【請求項９】
コンピュータを、
所定のエリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断手段、
前記エリア内に前記カートが存在すると判断された場合、非接触で送電する送電手段からの送電をＯＮにする制御手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電装置、充電システム、充電方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、位置測位機能、買い物リスト掲示機能等を付加されたカートが開示されている。特許文献２には、無線通信機能や、液晶タッチパネルや、ブザー等を付加されたカートが開示されている。特許文献３には、無線タグ付きカートにより、来店時からの客導線を把握する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３３５３３８号公報
【特許文献２】特開２００７−５４３５８号公報
【特許文献３】特開２００５−２１６０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
店舗で利用されるカートに各種機能（例：通信機能や表示機能等）を付加した場合、カートに電源（電池）を備える必要がある。そして、当該電池に充電する手段が必要となる。例えば、カートを１台ずつ電源と有線接続し（例：コンセントに接続）、充電する手段が考えられるが、大量にあるカート各々に対してこのような作業を行うのは効率が悪い。本発明は、カートに備えられた電池に効率的に充電する手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、
非接触で送電する送電手段と、
所定のエリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断手段と、
前記エリア内に前記カートが存在すると判断された場合、前記送電手段からの送電をＯＮにする制御手段と、
を有する充電装置が提供される。
【０００６】
また、本発明によれば、前記充電装置と、非接触で受電する受電手段及び電池を備えた複数のカートと、を有する充電システムが提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、
コンピュータが、
所定のエリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断工程と、
前記エリア内に前記カートが存在すると判断された場合、非接触で送電する送電手段からの送電をＯＮにする制御工程と、
を実行する充電方法が提供される。
【０００８】
また、本発明によれば、
コンピュータを、
所定のエリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断手段、
前記エリア内に前記カートが存在すると判断された場合、非接触で送電する送電手段からの送電をＯＮにする制御手段、
として機能させるプログラムが提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カートに備えられた電池に効率的に充電することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態のカートの構成の一例を説明するための図である。
【図２】本実施形態の充電装置の機能ブロック図の一例である。
【図３】本実施形態の判断部１２及び制御部１３のハードウエア構成の一例を概念的に示す図である。
【図４】本実施形態の充電装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の充電装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の充電システムの全体像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
まず、本実施形態の充電システムの概要を説明する。充電システムは、非接触で受電する受電手段及び電池を備えた複数のカートと、非接触で送電する送電手段を備えた充電装置とを含む。
【００１２】
本実施形態の充電システムによれば、上記受電手段及び送電手段による非接触での電力の授受により、カートの電池への充電が実現される。また、上記送電手段を所定位置に固定した場合、上記非接触での電力の授受が実行されるエリア（以下、「給電エリア」という場合がある）内にカートを位置させることで、カートの電池への充電が実現される。かかる場合、カートを１台ずつ電源と有線接続する（例：コンセントに接続）などの、面倒な充電のための準備作業を行う必要がない。また、複数のカートの電池をまとめて充電することができる。結果、充電の作業効率が良くなる。
【００１３】
ところで、複数のカートの電池をまとめて充電することを考慮すると、送電手段の規模を大きくしたり、複数の送電手段を備えたりすることで、上記給電エリアを広くすることが望まれる。このような状況で、送電手段から常時送電していると、電気代の負担が大きくなる。
【００１４】
当該不都合を回避するため、本実施形態の充電装置は、給電エリア内にカートが存在するか否かを判断する手段と、給電エリア内にカートが存在すると判断された場合、送電手段からの送電をＯＮにする手段とを有する。
【００１５】
このような、本実施形態の充電装置によれば、給電エリア内にカートが存在しない不要なタイミングでの送電をＯＦＦにし、給電エリア内にカートが存在する必要なタイミングでのみ送電をＯＮにすることができる。結果、上記不都合を軽減できる。
【００１６】
次に、充電システムの構成を詳細に説明する。まず、図１を用いて、カート２０の構成の一例を説明する。
【００１７】
カート２０は、カートバッテリーボックス２１を有する。カートバッテリーボックス２１は、電池２２と、充電回路２３と、受電部２４と、監視装置２５とを有する。なお、カートバッテリーボックス２１は、監視装置２５を有さなくてもよい。
【００１８】
電池２２は二次電池であり、その種類は特段制限されない。受電部２４は、非接触で受電する手段を備える。受電部２４による受電の方式としては、電磁誘導方式、電磁界共鳴方式、電波方式等が例示されるが、これらに限定されない。受電部２４の構成は、受電の方式に応じたものとなる。例えば、コイルを含んで構成されてもよいし、コイルとコンデンサを含んで構成されてもよいし、アンテナを含んで構成されてもよい。充電回路２３は、受電部２４により受電された電力を電池２２に充電する回路である。
【００１９】
監視装置２５は、電池２２の充電状態を示す状態情報（例：ＳＯＣ（state of charge））を取得する手段と、当該状態情報を外部装置に送信する手段とを有する。送信手段は特段制限されないが、無線通信とするのが好ましい。外部装置は、充電装置１０であってもよいし、充電装置１０と通信可能に接続されたその他の装置であってもよい。外部装置に送信される状態情報には、複数のカート２０各々を識別するカート識別情報が含まれてもよい。
【００２０】
監視装置２５は、例えば、ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグを含んで構成されてもよい。ＲＦＩＤタグは、シリアル通信用のＩＦ（interface）と、ＲＦ通信用のＩＦとを備えてもよい。そして、シリアル通信で充電回路２３から状態情報や状態情報を算出するための情報等を取得し、ＲＦ通信で状態情報を外部装置に送信してもよい。
【００２１】
図示するカート２０では、カート２０の底部付近にカートバッテリーボックス２１を配置している。これは、床側に充電装置の送電手段を配置することを前提とした構成である。なお、カートバッテリーボックス２１の配置位置は、充電装置の送電手段の配置位置等に応じて定めることができる設計的事項である。
【００２２】
図示しないが、カート２０は、入力装置、出力装置、演算装置、記憶装置、通信装置等の各種装置を備えてもよい。これら装置は、電池２２から供給される電力で駆動してもよい。
【００２３】
次に、充電装置の構成を説明する。図２に、本実施形態の充電装置１０の機能ブロック図の一例を示す。図示する様に、充電装置１０は、送電部１１と、判断部１２と、制御部１３とを有する。
【００２４】
送電部１１は、非接触で送電する手段を有する。送電部１１による送電の方式としては、電磁誘導方式、電磁界共鳴方式、電波方式等が例示されるが、これらに限定されない。送電部１１の構成は、送電の方式に応じたものとなる。例えば、コイルを含んで構成されてもよいし、コイルとコンデンサを含んで構成されてもよいし、アンテナを含んで構成されてもよい。
【００２５】
送電部１１から発せられた送電のための媒体（例：磁束、電波等）が到達するエリアが、給電エリアとなる。１つの送電部１１（例：１つのコイル、１組のコイル及びコンデンサ、１つのアンテナ）で所望のエリアをカバーしてもよいし、複数の送電部１１（例：複数のコイル、複数組のコイル及びコンデンサ、複数のアンテナ）を並べて配置することで所望のエリアをカバーしてもよい。
【００２６】
給電エリアは、任意の位置に設けられる。例えば、使用されていないカート２０が置かれるエリア（カート置き場）の一部又は全部を、給電エリアとしてもよいし、店舗内のその他のエリアを給電エリアとしてもよい。
【００２７】
送電を実現する部品（例：コイル、コンデンサ、アンテナ）は、例えば、店舗の床面に設置されてもよいし、店舗の壁面に設置されてもよいし、店舗の天井に設置されてもよいし、その他であってもよい。
【００２８】
判断部１２は、所定のエリア、具体的には給電エリア内に、カート２０が存在するか否かを判断する。以下一例を説明するが、判断部１２はその他の手段で当該判断を実現してもよい。
【００２９】
例えば、判断部１２は、任意の手段で、複数のカート２０各々の店舗内の位置を特定してもよい。例えば、ＲＦＩＤタグを利用した技術（例えば、特許文献３に開示の技術）や、ＧＰＳ（global positioning system）を利用した技術などが例示されるが、これらに限定されない。また、判断部１２は、予め、店舗内の給電エリアを示す情報を保持しておいてもよい。そして、判断部１２は、複数のカート各々の位置と、給電エリアを示す情報で特定されるエリアとを比較することで、給電エリア内にカート２０が存在するか否かを判断してもよい。
【００３０】
その他、判断部１２は、画像認識技術を用いて、給電エリア内にカート２０が存在するか否かを判断してもよい。例えば、判断部１２は、給電エリアを撮影する監視カメラにより生成された画像を、リアルタイムに取得してもよい。そして、予め保持しているカート２０の特徴量を用いて、画像内に含まれるカート２０を抽出してもよい。
【００３１】
また、判断部１２は、予め、画像内の給電エリアを示す情報を保持しておいてもよい。例えば、監視カメラの向きや倍率等を固定し、当該固定状態の監視カメラにより生成される画像内の給電エリアを示す情報を、予め判断部１２に与えておいてもよい。そして、判断部１２は、抽出したカート２０の画像内の位置と、予め保持している画像内の給電エリアを示す情報とに基づき、給電エリア内にカート２０が存在するか否かを判断してもよい。
【００３２】
その他、固定状態の監視カメラにより生成される画像のすべてが給電エリアとなるように、監視カメラの向きや倍率などを設定してもよい。この場合、１つ又は複数の固定状態の監視カメラで、給電エリアのほぼ全域（好ましくは全域）をカバーするように撮影してもよい。そして、判断部１２は、画像内にカート２０が存在する場合、給電エリア内にカート２０が存在すると判断してもよい。この場合、判断部１２による処理を簡単にできる。
【００３３】
制御部１３は、給電エリア内にカート２０が存在すると判断された場合、送電部１１からの送電をＯＮにする。送電部１１からの送電がＯＮになると、送電のための媒体（例：磁束、電波等）が送電部１１から出力される。そして、制御部１３は、給電エリア内にカート２０が存在しないと判断された場合、送電部１１からの送電をＯＦＦにする。送電部１１からの送電がＯＦＦになると、送電部１１からの上記媒体（例：磁束、電波等）の出力が停止される。
【００３４】
なお、充電装置１０が複数の送電部１１を有する場合、制御部１３は、複数の送電部１１をまとめて制御してもよい。すなわち、給電エリア内にカート２０が存在すると判断された場合、すべての送電部１１からの送電をＯＮにしてもよい。そして、給電エリア内にカート２０が存在しないと判断された場合、すべての送電部１１からの送電をＯＦＦにしてもよい。
【００３５】
次に、判断部１２及び制御部１３のハードウエア構成の一例について説明する。判断部１２及び制御部１３は、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、メモリにロードされるプログラム、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット（あらかじめ装置を出荷する段階から格納されているプログラムのほか、ＣＤ（Compact Disc）等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムをも格納できる）、ネットワーク接続用インターフェイスを中心にハードウエアとソフトウエアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、装置にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
【００３６】
図３は、本実施形態の判断部１２及び制御部１３のハードウエア構成を例示するブロック図である。図３に示すように、判断部１２及び制御部１３は、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、入出力インターフェイス３Ａ、周辺回路４Ａ、バス５Ａを有する。周辺回路４Ａには、様々なモジュールが含まれる。
【００３７】
バス５Ａは、プロセッサ１Ａ、メモリ２Ａ、周辺回路４Ａ及び入出力インターフェイス３Ａが相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。プロセッサ１Ａは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit） やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの演算処理装置である。メモリ２Ａは、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリである。入出力インターフェイス３Ａは、入力装置（例：キーボード、マウス、マイク、物理キー、タッチパネルディスプレイ、コードリーダ等）、外部装置、外部サーバ、外部センサ等から情報を取得するためのインターフェイスや、出力装置（例：ディスプレイ、スピーカ、プリンター、メーラ等）、外部装置、外部サーバ等に情報を出力するためのインターフェイスなどを含む。プロセッサ１Ａは、各モジュールに指令を出し、それらの演算結果をもとに演算を行うことができる。
【００３８】
次に、図４のフローチャートを用いて、充電装置１０の処理の流れの一例を説明する。
【００３９】
処理の開始直後は、送電部１１からの送電はＯＦＦになっている。処理を開始すると、判断部１２は、給電エリア内にカート２０が存在するか否かの監視を行う（Ｓ１０１）。
【００４０】
給電エリア内にカート２０が存在すると判断された場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）、制御部１３は、送電部１１からの送電をＯＮにする（Ｓ１０２）。これにより、給電エリア内に存在するカート２０の電池２２への非接触での充電が開始される。
【００４１】
その後も、判断部１２は、給電エリア内にカート２０が存在するか否かの監視を行う（Ｓ１０３）。Ｓ１０３でＹｅｓが維持される間は、送電部１１からの送電はＯＮの状態が維持される。
【００４２】
給電エリア内にカート２０が存在しないと判断された場合（Ｓ１０３のＮｏ）、制御部１３は、送電部１１からの送電をＯＦＦにする（Ｓ１０４）。以降、充電装置１０の処理を終了する入力があるまで、上記処理を繰り返す。
【００４３】
ここで、本実施形態の充電装置１０の変形例を説明する。判断部１２は、給電エリア内に、カート２０が所定数以上存在するか否かを判断してもよい。そして、制御部１３は、給電エリア内にカート２０が所定数以上存在する場合、送電部１１からの送電をＯＮにしてもよい。また、制御部１３は、給電エリア内にカート２０が所定数以上存在しない場合、送電部１１からの送電をＯＦＦにしてもよい。例えば、図４のＳ１０１及びＳ１０３における、「給電エリア内にカート２０が存在するか否かの判断」を、「給電エリア内に所定数以上のカート２０が存在するか否かの判断」に置き代えてもよい。このようにすれば、複数のカート２０の電池２２をまとめて充電することができ、効率が良い。
【００４４】
以上説明した本実施形態の充電システムによれば、給電エリア内にカート２０を位置させることで、カート２０の電池２２への充電が実行される。かかる場合、カート２０を１台ずつ電源と有線接続する（例：コンセントに接続）などの、面倒な充電のための準備作業を行う必要がない。また、複数のカート２０の電池２２をまとめて充電することができる。結果、充電の作業効率が良くなる。
【００４５】
また、カート置き場を給電エリアとすれば、顧客により使用されていない待ち時間を利用して、カート２０の電池２２への充電が実現される。その他、カートを利用し終えた顧客は、カート２０をカート置き場に返す。このため、カート２０を給電エリアに位置させるという作業を店舗の作業員が行うことなく、カート２０の電池２２への充電を実現できる。結果、店舗の作業効率が向上する。
【００４６】
また、本実施形態の充電システムによれば、給電エリア内にカート２０が存在しない不要なタイミングでの送電をＯＦＦにし、給電エリア内にカート２０が存在する必要なタイミングのみ送電をＯＮにすることができる。結果、電気代の負担を軽減できる。
【００４７】
＜第２の実施形態＞
本実施形態の充電システムは、給電エリア内に「電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０」が存在する場合、送電部１１からの送電をＯＮにする点で、第１の実施形態と異なる。以下、説明する。
【００４８】
カート２０の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００４９】
充電装置１０の機能ブロック図の一例は、第１の実施形態と同様、図２で示される。送電部１１の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００５０】
以下、判断部１２及び制御部１３の構成を説明する。なお、判断部１２及び制御部１３のハードウエア構成の一例は、第１の実施形態と同様である。
【００５１】
判断部１２は、第１の実施形態で説明した機能に加えて、給電エリア内に、「電池２２の充電量が所定レベル以下（例：ＳＯＣが所定値以下）のカート２０」が存在するか否かを判断する機能を有する。以下一例を説明するが、判断部１２はその他の手段で当該判断を実現してもよい。
【００５２】
例えば、判断部１２は、複数のカート２０各々の監視装置２５から出力された状態情報を取得してもよい。状態情報は、電池２２の充電状態を示す情報であり、例えばＳＯＣである。なお、状態情報には、複数のカート２０各々を識別するカート識別情報が対応付けられている。
【００５３】
また、判断部１２は、第１の実施形態と同様、任意の手段で複数のカート２０各々の店舗内の位置を特定してもよい。また、判断部１２は、第１の実施形態と同様、予め、店舗内の給電エリアを示す情報を保持しておいてもよい。
【００５４】
そして、判断部１２は、複数のカート２０各々の位置と、給電エリアを示す情報で特定されるエリアとを比較することで、給電エリア内にカート２０が存在するか否かを判断してもよい。そして、判断部１２は、複数のカート２０各々の状態情報に基づき、給電エリア内に存在するカート２０の電池の充電量が所定レベル以下か否かを判断してもよい。
【００５５】
制御部１３は、給電エリア内に、電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が存在すると判断された場合、送電部１１からの送電をＯＮにする。そして、制御部１３は、給電エリア内に、電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が存在しないと判断された場合、送電部１１からの送電をＯＦＦにする。
【００５６】
なお、充電装置１０が複数の送電部１１を有する場合、制御部１３は、複数の送電部１１をまとめて制御してもよい。すなわち、給電エリア内に、電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が存在すると判断された場合、すべての送電部１１からの送電をＯＮにしてもよい。そして、給電エリア内に、電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が存在しないと判断された場合、すべての送電部１１からの送電をＯＦＦにしてもよい。
【００５７】
ここで、本実施形態の充電装置１０の変形例を説明する。判断部１２は、給電エリア内に、電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が所定数以上存在するか否かを判断してもよい。そして、制御部１３は、給電エリア内に、電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が所定数以上存在する場合、送電部１１からの送電をＯＮにしてもよい。また、制御部１３は、給電エリア内に、電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が所定数以上存在しない場合、送電部１１からの送電をＯＦＦにしてもよい。このようにすれば、複数のカート２０の電池２２をまとめて充電することができ、効率が良い。
【００５８】
本実施形態の充電装置１０の処理の流れの一例は、第１の実施形態と同様である。例えば、図４のＳ１０１及びＳ１０３における、「給電エリア内にカート２０が存在するか否かの判断」を、「給電エリア内に電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が存在するか否かの判断」、又は、「給電エリア内に電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が所定数以上存在するか否かの判断」に置き代えてもよい。
【００５９】
以上説明した本実施形態の充電システムによれば、第１の実施形態と同様の作用効果を実現できる。また、本実施形態の充電システムによれば、電池２２の充電量が少なくなっているカート２０が給電エリア内に存在する場合のみ、又は、電池２２の充電量が少なくなっているカート２０が所定数以上給電エリア内に存在する場合のみ、送電部１１からの送電をＯＮにすることができる。このような本実施形態によれば、真に必要なタイミングでのみ送電部１１からの送電を実行できるので、電気代の負担を軽減できる。
【００６０】
＜第３の実施形態＞
本実施形態の充電システムは、給電エリア内に人が存在する場合、送電部１１からの送電をＯＦＦにする点で、第１及び第２の実施形態と異なる。以下、説明する。
【００６１】
カート２０の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。
【００６２】
充電装置１０の機能ブロック図の一例は、第１及び第２の実施形態と同様、図２で示される。送電部１１の構成は、第１及び第２の実施形態と同様である。
【００６３】
以下、判断部１２及び制御部１３の構成を説明する。なお、判断部１２及び制御部１３のハードウエア構成の一例は、第１及び第２の実施形態と同様である。
【００６４】
判断部１２は、第１及び第２の実施形態で説明した機能に加えて、給電エリア内に人が存在するか否かを判断する機能を有する。例えば、判断部１２は、画像認識技術を用いて、給電エリア内に人が存在するか否かを判断してもよい。例えば、判断部１２は、給電エリアを撮影する監視カメラにより生成された画像を、リアルタイムに取得し、画像解析することで、給電エリア内に人が存在するか否かを判断してもよい。
【００６５】
制御部１３は、給電エリア内に人が存在しないと判断され、かつ、給電エリア内にカート２０が存在すると判断された場合、送電部１１からの送電をＯＮにしてもよい。そして、制御部１３は、給電エリア内に人が存在すると判断された場合、又は、給電エリア内にカート２０が存在しないと判断された場合は、送電部１１からの送電をＯＦＦしてもよい。
【００６６】
その他、制御部１３は、給電エリア内に人が存在しないと判断され、かつ、給電エリア内に所定数以上のカート２０が存在すると判断された場合、送電部１１からの送電をＯＮにしてもよい。そして、制御部１３は、給電エリア内に人が存在すると判断された場合、又は、給電エリア内に所定数以上のカート２０が存在しないと判断された場合は、送電部１１からの送電をＯＦＦしてもよい。
【００６７】
その他、制御部１３は、給電エリア内に人が存在しないと判断され、かつ、給電エリア内に電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が存在すると判断された場合、送電部１１からの送電をＯＮにしてもよい。そして、制御部１３は、給電エリア内に人が存在すると判断された場合、又は、給電エリア内に電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が存在しないと判断された場合は、送電部１１からの送電をＯＦＦしてもよい。
【００６８】
その他、制御部１３は、給電エリア内に人が存在しないと判断され、かつ、給電エリア内に電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が所定数以上存在すると判断された場合、送電部１１からの送電をＯＮにしてもよい。そして、制御部１３は、給電エリア内に人が存在すると判断された場合、又は、給電エリア内に電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が所定数以上存在しないと判断された場合は、送電部１１からの送電をＯＦＦしてもよい。
【００６９】
次に、図５のフローチャートを用いて、充電装置１０の処理の流れの一例を説明する。
【００７０】
処理の開始直後は、送電部１１からの送電はＯＦＦになっている。処理を開始すると、判断部１２は、給電エリア内にカート２０が存在するか否かの監視を行う（Ｓ２０１）。
【００７１】
給電エリア内にカート２０が存在すると判断された場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、判断部１２は、給電エリア内に人が存在するか否かを判断する（Ｓ２０２）。給電エリア内に人が存在すると判断された場合（Ｓ２０２のＹｅｓ）、Ｓ２０１に戻り、Ｓ２０１及びＳ２０２の判断を繰り返す。
【００７２】
給電エリア内に人が存在しないと判断された場合（Ｓ２０２のＮｏ）、制御部１３は、送電部１１からの送電をＯＮにする（Ｓ２０３）。これにより、給電エリア内に存在するカート２０の電池２２への非接触での充電が開始される。
【００７３】
その後も、判断部１２は、給電エリア内にカート２０が存在するか否かの監視（Ｓ２０４）、及び、給電エリア内に人が存在するか否かの監視（Ｓ２０５）を行う。Ｓ２０４のＹｅｓ、かつ、Ｓ２０５のＮｏが維持される間は、送電部１１からの送電はＯＮの状態が維持される。
【００７４】
給電エリア内にカート２０が存在しないと判断された場合（Ｓ２０４のＮｏ）、又は、給電エリア内に人が存在すると判断された場合（Ｓ２０５のＹｅｓ）、制御部１３は、送電部１１からの送電をＯＦＦにする（Ｓ２０６）。以降、充電装置１０の処理を終了する入力があるまで、上記処理を繰り返す。
【００７５】
ここで、本実施形態の充電装置１０の処理の流れの変形例を説明する。図５のＳ２０１及びＳ２０４における、「給電エリア内にカート２０が存在するか否かの判断」を、「給電エリア内に所定数以上のカート２０が存在するか否かの判断」、「給電エリア内に電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が存在するか否かの判断」、又は、「給電エリア内に電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が所定数以上存在するか否かの判断」に置き代えてもよい。
【００７６】
以上説明した本実施形態の充電システムによれば、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果が実現できる。
【００７７】
また、複数のカート２０の電池２２をまとめて充電することを考慮すると、送電部１１の規模を大きくしたり、複数の送電部１１を備えたりという設計が必要になる。結果、このような大規模な送電部１１による他の電気機器（例：携帯電話、スマートフォン等）への影響が懸念される。人が給電エリアに存在する場合、送電部１１からの送電をＯＦＦにできる本実施形態の充電システムによれば、人が携帯している電気機器への影響を軽減できる。
【００７８】
なお、判断部１２は、「給電エリア内に人が存在するか否か」の判断に代えて、「給電エリア内に所定の電気機器（例：携帯電話、スマートフォン等）が存在するか否か」を判断してもよい。そして、制御部１３は、送電部１１からの送電をＯＮにする条件に含まれる「給電エリア内に人が存在しない」を「給電エリア内に所定の電気機器が存在しない」に代えて、同様の処理を行ってもよい。かかる場合も同様の作用効果を実現できる。給電エリア内に所定の電気機器が存在するか否かの判断は、例えば画像解析で実現してもよい。
【００７９】
＜第４の実施形態＞
本実施形態の充電システムは、複数の送電部１１を有し、複数の送電部１１各々からの送電のＯＮ／ＯＦＦを個別に制御できる。そして、本実施形態の充電システムは、給電エリア内におけるカート２０や人の位置に応じて、複数の送電部１１各々からの送電のＯＮ／ＯＦＦを個別に制御する。本実施形態の充電システムは、このような点で、第１乃至第３の実施形態と異なる。以下、説明する。
【００８０】
カート２０の構成は、第１乃至第３の実施形態と同様である。
【００８１】
充電装置１０の機能ブロック図の一例は、第１乃至第３の実施形態と同様、図２で示される。送電部１１の構成は、第１乃至第３の実施形態と同様である。
【００８２】
なお、本実施形態の充電装置１０は、複数の送電部１１を有する。図６に示すように、複数の送電部１１（例：複数のコイル、複数組のコイル及びコンデンサ、複数のアンテナ）は並べて配置される。
【００８３】
以下、判断部１２及び制御部１３の構成を説明する。なお、判断部１２及び制御部１３のハードウエア構成の一例は、第１乃至第３の実施形態と同様である。
【００８４】
判断部１２は、第１乃至第３の実施形態で説明した機能に加えて、以下で説明する機能の少なくとも１つを有する。
【００８５】
「給電エリア内にカート２０が存在する場合、カート２０の給電エリア内の位置を判断する機能」
「給電エリア内に電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０が存在する場合、当該カート２０の給電エリア内の位置を判断する機能」
「給電エリア内に人が存在する場合、人の給電エリア内の位置を判断する機能」
【００８６】
判断部１２は、給電エリアを撮影する監視カメラにより生成された画像を解析することで、上記給電エリア内における人やカート２０の位置の特定を実現してもよいし、ＲＦＩＤタグを利用した技術やＧＰＳを利用した技術で実現してもよい。
【００８７】
制御部１３は、複数の送電部１１各々からの送電のＯＮ／ＯＦＦを個別に制御する。
【００８８】
例えば、制御部１３は、カート２０の給電エリア内の位置に基づき決定した一部の送電部１１からの送電をＯＮにすることができる。制御部１３は、給電エリア内の各カート２０への送電に適した送電部１１（例：カート２０に最も近い送電部１１、カート２０との距離が所定レベル以下の１つ又は複数の送電部１１）からの送電をＯＮにしてもよい。
【００８９】
その他、制御部１３は、電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０の給電エリア内の位置に基づき決定した一部の送電部１１からの送電をＯＮにすることができる。制御部１３は、給電エリア内の「電池２２の充電量が所定レベル以下の各カート２０」への送電に適した送電部１１（例：電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０に最も近い送電部１１、電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０との距離が所定レベル以下の１つ又は複数の送電部１１）からの送電をＯＮにしてもよい。
【００９０】
その他、制御部１３は、カート２０又は電池２２の充電量が所定レベル以下のカート２０の給電エリア内の位置との関係で送電をＯＮにされている送電部１１であっても、給電エリア内の人の位置との関係が所定条件を満たす場合には、その送電部１１からの送電をＯＦＦにすることができる。上記所定条件は、例えば、人との距離が所定値以下である。
【００９１】
以上説明した本実施形態の充電システムによれば、第１乃至第３の実施形態と同様の作用効果を実現できる。
【００９２】
また、本実施形態の充電システムによれば、複数の送電部１１を個別に制御することができる。例えば、近くにカート２０が存在する送電部１１からの送電を選択的にＯＮにし、近くにカート２０が存在しない送電部１１からの送電をＯＦＦにできる。かかる場合、必要な送電部１１からのみ送電を行わせることができるので、電気代の負担を軽減できる。
【００９３】
また、例えば、近くに人が存在する送電部１１からの送電を選択的にＯＦＦにし、近くにカート２０が存在し、かつ、人が存在しない送電部１１からの送電を選択的にＯＮにできる。かかる場合、人が携帯している電気機器への影響を軽減しつつ、一部のカート２０への充電を行うことができる。
【００９４】
なお、判断部１２は、「給電エリア内に人が存在するか否か」の判断に代えて、「給電エリア内に所定の電気機器が存在するか否か」を判断してもよい。また。判断部１２は、「給電エリア内に人が存在する場合、人の給電エリア内の位置を判断する処理」に代えて、「給電エリア内に所定の電気機器が存在する場合、当該電気機器の給電エリア内の位置を判断する処理」を実行してもよい。そして、送電部１１からの送電をＯＦＦにする条件である「人との距離が所定値以下」に代えて、「所定の電気機器からの距離が所定値以下」を採用してもよい。かかる場合も同様の作用効果を実現できる。給電エリア内に所定の電気機器が存在するか否かの判断は、例えば画像解析で実現してもよい。
【００９５】
以下、参考形態の例を付記する。
１．  非接触で送電する送電手段と、
所定のエリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断手段と、
前記エリア内に前記カートが存在すると判断された場合、前記送電手段からの送電をＯＮにする制御手段と、
を有する充電装置。
２．  １に記載の充電装置において、
前記判断手段は、前記エリア内に、前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートが存在するか否かを判断し、
前記制御手段は、前記エリア内に、前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートが存在すると判断された場合、前記送電手段からの送電をＯＮにする充電装置。
３．  １又は２に記載の充電装置において、
前記判断手段は、前記エリア内に、人が存在するか否かをさらに判断し、
前記制御手段は、前記エリア内に人が存在しないと判断され、かつ、前記エリア内に前記カート又は前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートが存在すると判断された場合、前記送電手段からの送電をＯＮにする充電装置。
４．  １から３のいずれかに記載の充電装置において、
複数の前記送電手段を有し、
前記判断手段は、前記エリア内に前記カートが存在する場合、前記カートの前記エリア内の位置を判断し、
前記制御手段は、前記カートの前記エリア内の位置に基づき決定した前記送電手段からの送電をＯＮにする充電装置。
５．  ４に記載の充電装置において、
前記判断手段は、前記エリア内に前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートが存在する場合、前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートの前記エリア内の位置を判断し、
前記制御手段は、前記電池の充電量が所定レベル以下の前記カートの前記エリア内の位置に基づき決定した前記送電手段からの送電をＯＮにする充電装置。
６．  ４又は５に記載の充電装置において、
前記判断手段は、前記エリア内に人が存在する場合、前記エリア内の前記人の位置を判断し、
前記制御手段は、前記エリア内の前記人の位置に基づき決定した前記送電手段からの送電をＯＦＦにする充電装置。
７．  １から６のいずれかに記載の充電装置と、
非接触で受電する受電手段及び電池を備えた複数のカートと、
を有する充電システム。
８．  コンピュータが、
所定のエリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断工程と、
前記エリア内に前記カートが存在すると判断された場合、非接触で送電する送電手段からの送電をＯＮにする制御工程と、
を実行する充電方法。
９．  コンピュータを、
所定のエリア内に、非接触で受電する受電手段及び電池を備えたカートが存在するか否かを判断する判断手段、
前記エリア内に前記カートが存在すると判断された場合、非接触で送電する送電手段からの送電をＯＮにする制御手段、
として機能させるプログラム。
【符号の説明】
【００９６】
１Ａ    プロセッサ
２Ａ    メモリ
３Ａ    入出力Ｉ／Ｆ
４Ａ    周辺回路
５Ａ    バス
１０    充電装置
１１    送電部
１２    判断部
１３    制御部
２０    カート
２１    カートバッテリーボックス
２２    電池
２３    充電回路
２４    受電部
２５    監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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