(57)【要約】【課題】形状が異なる複数種類の被塗物を同一の誘導加熱コイル群を用いて加熱する。【解決手段】  誘導加熱コイル群３と、誘導加熱コイル群３をベース部材２に支持するコイル支持部材６と、ベース部材２に対するコイル支持部材６の位置を変更するコイル位置変更機構７と、被塗物の三次元形状情報を所有しコイル位置変更機構７に移動情報を与えるコントローラ８とにより塗装乾燥装置１を構成する。コントローラ８が、被塗物の三次元形状情報に基づいてコイル位置変更機構７に移動情報を与えることにより、ベース部材２に対するコイル支持部材６の位置が変更される。これにより、誘導加熱コイル群３の各上部コイル要素３Ａ、各下部コイル要素３Ｂ、各側面部コイル要素３ｃを、複雑な形状を有する被塗物に接近させることができ、形状が異なる複数種類の被塗物を、同一の誘導加熱コイル群３を用いて加熱することができる。【選択図】        図１
2018045908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗物をベース部材に支持された誘導加熱コイル群の間に配置することで誘導加熱して乾燥させる塗装乾燥装置において、
前記被塗物の高さ方向及び横方向に複数段に渡って並列配置した前記誘導加熱コイル群と、
前記誘導加熱コイル群を前記ベース部材に支持するコイル支持部材と、
前記コイル支持部材と前記ベース部材との間に設けられ前記ベース部材に対する前記コイル支持部材の位置を変更するコイル位置変更機構と、
前記被塗物の三次元形状情報を所有し前記コイル位置変更機構に移動情報を与えるコントローラとを備えることを特徴とする塗装乾燥装置。
【請求項２】
前記誘導加熱コイル群は、前記被塗物の上部を誘導加熱する上部コイル要素と、前記被塗物の下部を誘導加熱する下部コイル要素と、前記被塗物の側面部を誘導加熱する側面部コイル要素とにより構成されていることを特徴とする請求項１に記載の塗装乾燥装置。
【請求項３】
前記コントローラは、複数種類の被塗物の三次元形状と、前記複数種類の被塗物に対応したコイル要素位置情報を記憶した記憶部を有し、前記誘導加熱コイル群を乾燥させるべき被塗物の三次元形状に対応した位置に予め移動させることを特徴とする請求項１に記載の塗装乾燥装置。
【請求項４】
前記コイル位置変更機構は、前記コイル支持部材に接続された従動ギアと、該従動ギアに噛合う駆動ギアと、該駆動ギアを回転させるモータとからなり、前記被塗物の三次元形状に基づいて前記コントローラが前記モータを制御することにより、前記ベース部材に対する前記コイル支持部材の位置が変更されることを特徴とする請求項１に記載の塗装乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装が施された被塗物を誘導加熱によって乾燥させる塗装乾燥装置に関し、特に形状の異なる複数種類の被塗物を乾燥させるために好適に用いられる塗装乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
塗装が施された油圧ショベル等の大型構造物（被塗物）を乾燥させる方法として、被塗物に熱風を吹付ける熱風乾燥炉が知られている。この熱風乾燥炉を用いた塗装乾燥方法では、被塗物のうち熱容量の大きい箇所での焼付不良を防ぐため、熱風温度が塗料の標準焼付温度以上に設定されている。このため、熱風乾燥炉を用いた塗装乾燥方法では、被塗物のうち熱容量の小さい箇所が過剰に加熱されることになり、省エネルギー化が阻害されている。また、熱風乾燥炉を用いた塗装乾燥方法では、被塗物に熱風を吹付ける間接的な入熱によって被塗物を加熱するため、被塗物が所望の温度（焼付温度）に達するまでに長い時間が必要となり、塗装乾燥工程に要する時間を短縮することが難しいという問題がある。
【０００３】
一方、省エネルギー化と塗装乾燥工程の短時間化を図るため、誘導加熱によって塗装乾燥を行う方法が知られている。この誘導加熱による塗装乾燥方法は、コイルに高周波電流を流すことによってコイル周辺に磁力線を発生させ、コイルの近くにある導電性の被塗物の内部に磁力線の影響による渦電流を発生させるものである。これにより、被塗物は渦電流によってジュール熱を発生し、内部から直接加熱されるものである。
【０００４】
ここで、被塗物を効率的に乾燥させるために誘導加熱を利用するには、被塗物の形状に対応した配置の誘導加熱コイルを作製する必要がある。このため、被塗物の形状が複数種類となる場合には、被塗物の形状に対応する複数種類の誘導加熱コイルを作製する必要がある。
【０００５】
これに対し、互いに対向する一対の誘導加熱コイル群の間に被塗物（ワーク）を通過させることにより、被塗物を誘導加熱して塗装乾燥させる誘導加熱装置において、誘導加熱コイル群を構成する複数のコイル要素を被塗物の通過方向に対して上，下方向に並列配置し、各コイル要素の上，下方向の間隔を、被塗物の大きさに応じて変更することができる構成となった誘導加熱装置が提案されている。この誘導加熱装置によれば、各コイル要素の上，下方向の間隔を調整することにより、各コイル要素を被塗物に接近させることができる。従って、同一の誘導加熱コイル群を用いて大きさの異なる複数種類の被塗物を加熱することができ、効率良く塗装を乾燥させることができる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１３８１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来技術による誘導加熱装置は、誘導加熱コイル群を構成する複数のコイル要素の間隔を、被塗物の通過方向に対して上，下方向に変更する構成となっている。このため、例えば油圧ショベルを構成するトラックフレーム等のように、三次元形状が変化する複数種類の被塗物を誘導加熱する場合には、複数種類の被塗物に対して誘導加熱コイル群を適正な位置に接近させることが難しい。従って、従来技術による誘導加熱装置では、誘導加熱コイル群の加熱領域内において、複雑な形状を有する被塗物を均一に加熱することが難しく、形状が異なる複数種類の被塗物の塗装を効率良く乾燥させることができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、形状が異なる複数種類の被塗物を同一の誘導加熱コイルを用いて適正に加熱することができ、各種の被塗物を効率良く乾燥させることができるようにした塗装乾燥装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため、本発明は、被塗物をベース部材に支持された誘導加熱コイル群の間に配置することで誘導加熱して乾燥させる塗装乾燥装置において、前記被塗物の高さ方向及び横方向に複数段に渡って並列配置した前記誘導加熱コイル群と、前記誘導加熱コイル群を前記ベース部材に支持するコイル支持部材と、前記コイル支持部材と前記ベース部材との間に設けられ前記ベース部材に対する前記コイル支持部材の位置を変更するコイル位置変更機構と、前記被塗物の三次元形状情報を所有し前記コイル位置変更機構に移動情報を与えるコントローラとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コントローラが、被塗物の三次元形状情報に基づいてコイル位置変更機構に移動情報を与えることにより、ベース部材に対するコイル支持部材の位置が変更されるので、誘導加熱コイル群を複雑な形状を有する被塗物に接近させることができる。この結果、形状が異なる複数種類の被塗物を、同一の誘導加熱コイル群を用いて適正に加熱することができ、各種の被塗物の塗装を効率良く乾燥させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態による塗装乾燥装置を被塗物と共に示す正面図である。
【図２】図１中のベース部材、誘導加熱コイル群、被塗物等を示す斜視図である。
【図３】ベース部材、誘導加熱コイル群、被塗物等を図１中の矢示III−III方向から見た側面図である。
【図４】ベース部材間に小型の被塗物を配置した状態を示す図３と同様位置の側面図である。
【図５】小型の被塗物に応じて誘導加熱コイル群の位置を変更した状態を示す側面図である。
【図６】ベース部材とコイル位置変更機構を図３中の矢示VI−VI方向から見た断面図である。
【図７】コイル位置変更機構によって誘導加熱コイル群を移動させた状態を示す図６と同様位置の断面図である。
【図８】誘導加熱コイル群の構造を概略的に示す説明図である。
【図９】コントローラ、操作装置、コイル位置変更機構の接続状態を示すブロック図である。
【図１０】被塗物の塗装乾燥に際してコントローラが実行する制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る塗装乾燥装置の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
本実施の形態では、被塗物として、例えば油圧ショベルの下部走行体を構成するトラックフレームを例示している。被塗物１０１は大型のトラックフレームを示し、被塗物２０１は小型のトラックフレームを示している。ここで、図１ないし図３に示すように、被塗物１０１は、センタフレーム部１０１ａと、センタフレーム部１０１ａの左側に配置され前，後方向に延びる左サイドフレーム部１０１ｂと、センタフレーム部１０１ａの右側に配置され前，後方向に延びる右サイドフレーム部１０１ｃとを備えている。一方、被塗物２０１も被塗物１０１と同様に、センタフレーム部２０１ａと、左サイドフレーム部２０１ｂと、右サイドフレーム部２０１ｃとを備えている（図４参照）。
【００１４】
塗装乾燥装置１は、被塗物１０１および被塗物２０１等の形状が異なる複数種類の被塗物を誘導加熱によって加熱し、塗装を乾燥させるものである。ここで、塗装乾燥装置１は、後述するベース部材２と、誘導加熱コイル群３と、コイル支持部材６と、コイル位置変更機構７と、コントローラ８とを含んで構成されている。
【００１５】
ベース部材２は、塗装乾燥が行われる塗装乾燥ブースに配置され、後述するコイル支持部材６を介して誘導加熱コイル群３を支持するものである。ここで、ベース部材２は、例えば四角形の断面形状を有する中空な角パイプを用いて形成され、大型の被塗物１０１の前，後方向の長さ寸法よりも大きな間隔をもって対面する一対の上ベース部材２ａと、上ベース部材２ａの下側に配置された一対の下ベース部材２ｂとを備えている。そして、一対のベース部材２の間は、被塗物配置スペース２ｃとなっている。
【００１６】
ベース部材２の上ベース部材２ａは、下ベース部材２ｂを挟んで対向配置された２本の脚部２ａ１と、２本の脚部２ａ１の上端部間を連結する横梁部２ａ２とにより、全体としてコ字状をなす門型に形成されている。ここで、図１に示すように、一対のベース部材２の間隔Ａは、大型の被塗物１０１の前，後方向の長さ寸法よりも大きく設定されている。また、図３に示すように、上ベース部材２ａの各脚部２ａ１の間隔Ｂは、大型の被塗物１０１の左，右方向の幅寸法よりも大きく設定されている。さらに、図４に示すように、下ベース部材２ｂの長さ寸法Ｃは、小型の被塗物２０１の左サイドフレーム部２０１ｂと右サイドフレーム部２０１ｃとの間隔よりも小さく設定されている。
【００１７】
誘導加熱コイル群３は、被塗物１０１の高さ方向および横方向（左，右方向）に複数段に渡って並列配置されている。この誘導加熱コイル群３は、被塗物配置スペース２ｃ内に配置された被塗物１０１を誘導加熱するものである。
【００１８】
この誘導加熱コイル群３は、一対の上ベース部材２ａの横梁部２ａ２間に架渡された複数の上部コイル要素３ａと、一対の下ベース部材２ｂ間に架渡された複数の下部コイル要素３ｂと、一対の上ベース部材２ａの脚部２ａ１間に架渡された複数の側面部コイル要素３ｃとにより構成されている。これら上部コイル要素３ａ、下部コイル要素３ｂ、側面部コイル要素３ｃは、被塗物１０１の高さ方向および横方向に複数段に渡って並列配置されている。
【００１９】
ここで、図８に示すように、誘導加熱コイル群３を構成する各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃは、導電性材料を用いて形成された可撓性ホース４によって連結されることにより、全体として螺旋状に連続している。このように、誘導加熱コイル群３は、複数の上部コイル要素３ａ、下部コイル要素３ｂ、側面部コイル要素３ｃ、可撓性ホース４によって一続きに連続したコイルを構成し、一対の上ベース部材２ａ間および下ベース部材２ｂ間に巻回されている。そして、一続きとなった誘導加熱コイル群３に対し、高周波電源５から高周波電流が供給されることにより、各上部コイル要素３ａは、被塗物１０１の上部を誘導加熱し、各下部コイル要素３ｂは、被塗物１０１の下部を誘導加熱し、各側面部コイル要素３ｃは、被塗物１０１の側面部を誘導加熱する。
【００２０】
コイル支持部材６は、ベース部材２を構成する各上ベース部材２ａおよび各下ベース部材２ｂに対し、誘導加熱コイル群３を支持するものである。ここで、コイル支持部材６は、誘導加熱コイル群３を構成する複数の上部コイル要素３ａを各上ベース部材２ａの横梁部２ａ２に対して支持する複数個と、複数の下部コイル要素３ｂを各下ベース部材２ｂに対して支持する複数個と、複数の側面部コイル要素３ｃを各上ベース部材２ａの脚部２ａ１に対して支持する複数個とにより構成されている。即ち、コイル支持部材６は、誘導加熱コイル群３を構成する各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃとベース部材２との間に１個ずつ設けられている。
【００２１】
コイル位置変更機構７は、複数のコイル支持部材６とベース部材２との間に設けられ、ベース部材２に対する各コイル支持部材６の位置を変更するものである。即ち、コイル位置変更機構７は、上ベース部材２ａの横梁部２ａ２と各コイル支持部材６との間に設けられた複数個と、上ベース部材２ａの脚部２ａ１と各コイル支持部材６との間に設けられた複数個と、下ベース部材２ｂと各コイル支持部材６との間に設けられた複数個とにより構成されている。
【００２２】
ここで、上ベース部材２ａの横梁部２ａ２とコイル支持部材６との間に設けられたコイル位置変更機構７について、図６および図７を参照しつつ説明する。このコイル位置変更機構７は、上ベース部材２ａの横梁部２ａ２内に配置され、コイル支持部材６に接続された従動ギア７ａと、この従動ギア７ａに噛合う駆動ギア７ｂと、駆動ギア７ｂを回転させるモータ７ｃとにより構成されている。そして、後述するコントローラ８からの制御信号によってモータ７ｃが正逆方向に回転することにより、コイル支持部材６は、従動ギア７ａの回転軸７ｄを中心として上，下方向に移動する。
【００２３】
これにより、一対の上ベース部材２ａの各横梁部２ａ２間でコイル支持部材６に支持された上部コイル要素３ａの位置を上，下方向に変更することにより、各上部コイル要素３ａを、形状の異なる被塗物（例えば被塗物１０１，２０１等）に接近させることができるようになっている。これと同様に、一対の下ベース部材２ｂ間でコイル支持部材６に支持された下部コイル要素３ｂの位置を変更することにより、各下部コイル要素３ｂを、形状の異なる被塗物に接近させることができ、一対の上ベース部材２ａの各脚部２ａ１間でコイル支持部材６に支持された側面部コイル要素３ｃの位置を変更することにより、各側面部コイル要素３ｃを、形状の異なる被塗物に接近させることができるようになっている。
【００２４】
コントローラ８は、乾燥させるべき被塗物の種類に応じて各コイル位置変更機構７、高周波電源５等を制御するものである。コントローラ８は、図９に示すように、中央処理部（ＣＰＵ）８Ａ、記憶部（メモリ）８ｂ等を備え、記憶部８ｂには、大型の被塗物１０１、小型の被塗物２０１を含む複数種類の被塗物のそれぞれの三次元形状情報と、これら複数種類の被塗物１０１，２０１等の三次元形状に対応した各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置情報（コイル要素位置情報）が記憶されている。
【００２５】
コントローラ８の入力側には、操作装置９が接続され、この操作装置９を操作することにより、乾燥させるべき被塗物の種類に関する情報がコントローラ８に入力される。また、コントローラ８の出力側は、高周波電源５、各コイル位置変更機構７のモータ７ｃ等に接続されている。
【００２６】
ここで、例えば被塗物配置スペース２ｃ内で大型の被塗物１０１の塗装乾燥が行われた後に、小型の被塗物２０１の塗装乾燥を行う場合には、コントローラ８に対し、操作装置９から次に乾燥させるべき被塗物２０１に関する情報が入力される。これにより、コントローラ８は、記憶部８ｂに記憶された被塗物２０１の三次元形状情報を取得し、誘導加熱コイル群３を構成する各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置を、被塗物２０１の三次元形状に対応した位置に設定し、各コイル位置変更機構７のモータ７ｃに制御信号を出力する。
【００２７】
これにより、モータ７ｃが駆動され、コイル支持部材６が従動ギア７ａの回転軸７ｄを中心として下方に移動する（図７参照）。このため、ベース部材２に対する各コイル支持部材６の位置が変更され、図５に示すように、上部コイル要素３ａ、下部コイル要素３ｂ、側面部コイル要素３ｃの位置が、次に塗装乾燥すべき被塗物２０１の形状に応じて予め変更されるようになっている。
【００２８】
一方、コントローラ８は、小型の被塗物２０１を乾燥させるために必要な熱量に応じて高周波電源５の周波数、電圧、加熱時間等を設定し、高周波電源５に制御信号を出力する。これにより、高周波電源５から誘導加熱コイル群３に対し、被塗物２０１の形状に応じた高周波電流が供給されるようになっている。
【００２９】
本実施の形態による塗装乾燥装置１は上述のように構成されており、次に、塗装乾燥装置１の動作について、図３に示す大型の被塗物１０１の塗装乾燥を行った後に、図４に示す小型の被塗物２０１の塗装乾燥を行う場合を例に挙げて説明する。
【００３０】
まず、図３に示すように、大型の被塗物１０１が、大型用の台車１０２に載置された状態で一対のベース部材２間の被塗物配置スペース２ｃ内に配置される。この場合、被塗物１０１は、台車１０２に搭載されることにより地面に対して絶縁されている。
【００３１】
ここで、被塗物１０１が被塗物配置スペース２ｃ内に配置される前には、操作装置９から被塗物１０１に関する情報がコントローラ８に入力されている。これにより、コントローラ８は、記憶部８ｂに記憶された被塗物１０１の三次元形状情報を取得し、誘導加熱コイル群３の各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置を、被塗物１０１の三次元形状に対応した位置に設定し、各コイル位置変更機構７のモータ７ｃに制御信号を出力する。この結果、上部コイル要素３ａ、下部コイル要素３ｂ、側面部コイル要素３ｃが、予め被塗物１０１の形状に応じた位置に移動する。
【００３２】
この状態で、台車１０２に載置された被塗物１０１は、被塗物配置スペース２ｃ内に搬入される。
【００３３】
一方、コントローラ８は、大型の被塗物１０１を乾燥させるために必要な熱量に応じて高周波電源５の周波数、電圧、加熱時間等を設定し、高周波電源５に制御信号を出力する。これにより、高周波電源５から誘導加熱コイル群３に対し、被塗物１０１の形状に応じた高周波電流が供給される。この際、台車１０２は、ベース部材２、地面に対して絶縁されているので、高周波電源５からの電流が地面等に漏洩することはない。
【００３４】
これにより、被塗物配置スペース２ｃ内に配置された被塗物１０１に対し、誘導加熱コイル群３を用いた誘導加熱が行われる。そして、誘導加熱コイル群３を構成する各上部コイル要素３ａによって被塗物１０１の上部が誘導加熱され、各下部コイル要素３ｂによって被塗物１０１の下部が誘導加熱され、上側面部コイル要素３ｃによって被塗物１０１の側面部が誘導加熱される。この結果、複雑な形状を有する被塗物１０１を均一に加熱することができ、被塗物１０１の塗装を効率良く乾燥させることができる。
【００３５】
このようにして、大型の被塗物１０１に対する塗装乾燥が終了した後には、この被塗物１０１を被塗物配置スペース２ｃから搬出する。そして、次に乾燥すべき被塗物（例えば、小型の被塗物２０１）に対する塗装乾燥作業に備える。
【００３６】
次に、小型の被塗物２０１の塗装を乾燥させる場合には、操作装置９からコントローラ８に対し、被塗物２０１に関する情報が入力される。これにより、コントローラ８は、記憶部８ｂに記憶された被塗物２０１の三次元形状情報を取得し、誘導加熱コイル群３の各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置を、被塗物２０１の三次元形状に対応した位置に設定し、各コイル位置変更機構７のモータ７ｃに制御信号を出力する。
【００３７】
これにより、モータ７ｃが駆動され、図７に示すように、コイル支持部材６が従動ギア７ａの回転軸７ｄを中心として下方に移動することにより、誘導加熱コイル群３の各上部コイル要素３ａの位置が、被塗物２０１の形状に応じて変更される。これと同様に、コイル位置変更機構７によって、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置が被塗物２０１の形状に応じて変更される（図５参照）。
【００３８】
この状態で、被塗物２０１は、小型用の台車２０２に搭載された状態で被塗物配置スペース２ｃ内に搬入される。この台車２０２は、小型の被塗物２０１の寸法に対応する形状を有し、台車１０２と同様にベース部材２、地面に対して絶縁されている。被塗物２０１が被塗物配置スペース２ｃ内に搬入されることにより、各上部コイル要素３ａは被塗物２０１の上部に接近して配置され、各下部コイル要素３ｂは被塗物２０１の下部に接近して配置され、各側面部コイル要素３ｃは被塗物２０１の側面部に接近して配置される。
【００３９】
そして、コントローラ８は、小型の被塗物２０１を乾燥させるために必要な熱量に応じて高周波電源５の周波数、電圧、加熱時間等を設定し、高周波電源５に制御信号を出力する。これにより、高周波電源５から誘導加熱コイル群３に対し、被塗物２０１の形状に応じた高周波電流が供給される。
【００４０】
これにより、被塗物配置スペース２ｃ内に配置された被塗物２０１に対し、誘導加熱コイル群３を用いた誘導加熱が行われる。そして、誘導加熱コイル群３を構成する各上部コイル要素３ａによって被塗物２０１の上部が誘導加熱され、各下部コイル要素３ｂによって被塗物２０１の下部が誘導加熱され、上側面部コイル要素３ｃによって被塗物２０１の側面部が誘導加熱される。この結果、複雑な形状を有する被塗物２０１を均一に加熱することができ、被塗物２０１の塗装を効率良く乾燥させることができる。
【００４１】
このようにして、小型の被塗物２０１に対する塗装乾燥が終了した後には、この被塗物２０１を被塗物配置スペース２ｃから搬出し、次に乾燥すべき被塗物に対する塗装乾燥作業に備える。
【００４２】
次に、今回の被塗物（大型の被塗物１０１）に対する塗装乾燥が終了し、次回の被塗物（小型の被塗物２０１）に対する塗装乾燥を行う場合に、コントローラ８が実行する制御処理について図１０を参照して説明する。
【００４３】
この制御処理がスタートすると、ステップ１において、操作装置９から乾燥すべき被塗物の種類（例えば被塗物２０１）に関する情報が入力されたか否かを判定する。ステップ１でＮＯと判定された場合には、ステップ２において操作装置９からの入力を待機してステップ１に戻る。一方、ステップ１でＹＥＳと判定された場合には、操作装置９から被塗物２０１に関する情報が入力されているのでステップ３に進み、記憶部８ｂに記憶された被塗物２０１の三次元形状情報を取得する。
【００４４】
続くステップ４では、前回塗装乾燥が行われた被塗物（被塗物１０１）と今回塗装乾燥を行う被塗物２０１との三次元形状を比較し、誘導加熱コイル群３を構成する各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置変更が必要か否かを判定する。ステップ４でＹＥＳと判定された場合には、前回の被塗物（例えば被塗物１０１）と今回の被塗物２０１との三次元形状が異なり、各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置変更が必要であるため、ステップ５に進む。
【００４５】
ステップ５では、各コイル位置変更機構７のモータ７ｃに制御信号を出力し、誘導加熱コイル群３の各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置を、被塗物２０１の三次元形状に対応した位置に変更し、続くステップ６では、被塗物配置スペース２ｃ内への被塗物２０１の搬入を指示する。
【００４６】
一方、仮に前回の被塗物が今回の被塗物２０１と同じ種類であった場合には、各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置変更を行う必要がないため、ステップ４でＮＯと判定され、ステップ６を実行する。
【００４７】
続くステップ７では、被塗物２０１を乾燥させるために必要な熱量に応じて高周波電源５の周波数、電圧、加熱時間等を設定し、ステップ８に進む。ステップ８では、高周波電源５に制御信号を出力することにより、高周波電源５から誘導加熱コイル群３に対し、被塗物２０１の形状に応じた高周波電流が供給される。これにより、被塗物２０１に対し、誘導加熱コイル群３を用いた誘導加熱が行われる。
【００４８】
このようにして、被塗物２０１に対し設定された加熱時間の誘導加熱が行われた後には、ステップ９に進む。ステップ９では、塗装乾燥が終了した被塗物２０１を被塗物配置スペース２ｃから搬出する指示を出す。そして、被塗物２０１の搬出を指示した後にはステップ１に戻り、上述した制御処理を繰返す。
【００４９】
かくして、本実施の形態による塗装乾燥装置１は、誘導加熱コイル群３と、誘導加熱コイル群３をベース部材２に支持するコイル支持部材６と、ベース部材２に対するコイル支持部材６の位置を変更するコイル位置変更機構７と、被塗物の三次元形状情報を所有しコイル位置変更機構７に移動情報を与えるコントローラ８とを備え、コントローラ８が、被塗物の三次元形状情報に基づいてコイル位置変更機構７に移動情報を与えることにより、ベース部材２に対するコイル支持部材６の位置を変更することができる。
【００５０】
また、誘導加熱コイル群３は、被塗物の上部を誘導加熱する複数の上部コイル要素３ａと、被塗物の下部を誘導加熱する複数の下部コイル要素３ｂと、被塗物の側面部を誘導加熱する複数の側面部コイル要素３ｃとにより構成されている。
【００５１】
これにより、誘導加熱コイル群３を構成する各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃを複雑な形状を有する被塗物に接近させることができる。この結果、被塗物１０１，２０１等の形状が異なる複数種類の被塗物を、同一の誘導加熱コイル群３を用いて適正に加熱することができ、各種の被塗物の塗装を効率良く乾燥させることができるので、塗装乾燥作業の省エネルギー化を実現することができる。
【００５２】
また、コントローラ８は、複数種類の被塗物の三次元形状と、複数種類の被塗物に対応したコイル要素位置情報を記憶した記憶部８ｂを有し、誘導加熱コイル群３の各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃを、乾燥させるべき被塗物の三次元形状に対応した位置に予め移動させる。これにより、今回の塗装乾燥が行われている被塗物と次回の塗装乾燥が行われる被塗物の三次元形状が異なる場合でも、誘導加熱コイル群３の各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃを、次回の塗装乾燥が行われる被塗物の三次元形状に対応する位置に予め移動させておくことにより、次回の被塗物に対する誘導加熱を迅速に行うことができる。従って、塗装乾燥工程の時間短縮を図ることができる。
【００５３】
また、コイル位置変更機構７は、コイル支持部材６に接続された従動ギア７ａと、該従動ギア７ａに噛合う駆動ギア７ｂと、該駆動ギア７ｂを回転させるモータ７ｃとにより構成されているので、被塗物の三次元形状に基づいてコントローラ８がモータ７ｃを制御することにより、ベース部材２に対するコイル支持部材６の位置が変更することができ、コイル支持部材６によって支持された誘導加熱コイル群３の各上部コイル要素３ａ、各下部コイル要素３ｂ、各側面部コイル要素３ｃの位置を容易に変更することができる。
【００５４】
なお、実施の形態では、従動ギア７ａ、駆動ギア７ｂ、モータ７ｃ等からなるコイル位置変更機構７を用いて、ベース部材２に対するコイル支持部材６の位置を変更する場合を例に挙げたが、例えばリニアモータ等の直動機構やリンク機構等を用いてコイル位置変更機構を構成してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  塗装乾燥装置
２  ベース部材
３  誘導加熱コイル群
３ａ  上部コイル要素
３ｂ  下部コイル要素
３ｃ  側面部コイル要素
６  コイル支持部材
７  コイル位置変更機構
７ａ  従動ギア
７ｂ  駆動ギア
７ｃ  モータ
８  コントローラ
８ｂ  記憶部
１０１  被塗物
２０１  被塗物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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