(57)【要約】【課題】防振機構を備える場合においても、天体のような長秒露光で撮影する必要のある被写体に対して容易に画角合わせを行う。【解決手段】カメラ１００は、被写体を撮像して画像を得る際に画像におけるブレを防止する防振機構を備え、当該画像に基づいて表示部３１１にライブビュー画像を表示する。全体制御演算部３０９はジャイロ３１６で得られたカメラの動きの検出結果および防振機構の動作に応じて、最新の画像とカメラの動きが検出される前に得られた画像とのいずれか一方を選択して、当該選択した画像に基づいてライブビュー画像を表示部に表示する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像を得る撮像手段と、前記画像におけるブレを防止する防振機構とを備え、前記撮像手段で得られた画像に基づいて表示部にライブビュー画像を表示する撮像装置であって、
前記撮像装置の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段による検出結果および前記防振機構の動作に応じて、前記撮像手段で得られた最新の画像と前記撮像装置の動きが検出される前に前記撮像手段で得られた画像とのいずれか一方を選択して、当該選択した画像に基づいて前記ライブビュー画像を前記表示部に表示する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、予め定められた露光時間を超える露光時間で撮影が行われる際、前記動き検出手段によって前記撮像装置の動きが検出されると、前記撮像装置の動きが検出される前に前記撮像手段で得られた画像に基づいて前記ライブビュー画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記動き検出手段によって前記撮像装置の動きが検出された後、前記撮像装置の動きが検出されない静止状態となった場合に、前記防振機構の制御位置が所定の範囲から外れた状態であると、前記制御手段は、前記撮像装置の動きが検出される前に前記撮像手段で得られた画像に基づいて前記ライブビュー画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記動き検出手段による検出結果が示す前記撮像装置の動き量に応じて、前記撮像装置の動きが検出される前に前記撮像手段で得られた画像の一部領域を切り出して、当該切り出された領域に応じて前記ライブビュー画像を生成することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は前記動き検出手段による検出結果に応じてパンニング動作中であるか否かを判定して、前記パンニング動作中であると、前記撮像装置の動きが検出される前に前記撮像手段で得られた画像に基づいて前記ライブビュー画像を前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記動き検出手段によって前記撮像装置の動きが検出されない静止状態でかつ前記防振機構の制御位置が前記所定の範囲であると、前記制御手段は前記撮像手段で得られた最新の画像を前記ライブビュー画像として前記表示部に表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記所定の範囲は、前記表示部の解像度、前記ライブビュー画像の表示倍率、前記動き検知手段による検出結果の少なくとも１つによって決定されることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮像して画像を得る撮像手段と、前記画像におけるブレを防止する防振機構とを備え、前記撮像手段で得られた画像に基づいて表示部にライブビュー画像を表示する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップによる検出結果および前記防振機構の動作に応じて、前記撮像手段で得られた最新の画像と前記撮像装置の動きが検出される前に前記撮像手段で得られた画像とのいずれか一方を選択して、当該選択した画像に基づいて前記ライブビュー画像を前記表示部に表示する制御ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
被写体を撮像して画像を得る撮像手段と、前記画像におけるブレを防止する防振機構とを備え、前記撮像手段で得られた画像に基づいて表示部にライブビュー画像を表示する撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置が備えるコンピュータに、
前記撮像装置の動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップによる検出結果および前記防振機構の動作に応じて、前記撮像手段で得られた最新の画像と前記撮像装置の動きが検出される前に前記撮像手段で得られた画像とのいずれか一方を選択して、当該選択した画像に基づいて前記ライブビュー画像を前記表示部に表示する制御ステップと、
を有することを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、撮像装置におけるライブビュー表示制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置においては、撮像素子の高感度化および低ノイズ化によって、高ＩＳＯ感度でかつ長時間露出設定（長秒露光設定）が可能となっている。これによって、写真撮影の技量が高くなくとも、夜景又は夜空などの高感度でかつ長秒露光が必要な撮影シーンにおいて比較的撮影を容易に行うことができる。
【０００３】
一方、暗い撮影シーンにおいて、特に、天体のように非常に小さく暗い被写体を撮影する場合には、被写体自体を所望の画角内に捕えることが難しいことがある。
【０００４】
一般に、デジタルカメラで撮影を行う場合には、当該カメラに搭載された光学ファインダーおよび表示モニタ部で観察しつつ画角を合わせる。光学ファインダーを用いて観察する場合、肉眼で見える明るさでなければ撮影者は被写体を捕らえることが難しい。つまり、光学ファインダーを用いた場合には、天体などのように被写体輝度が低くその大きさが小さいと、撮影者は当該天体を捕らえることができない。
【０００５】
表示モニタ部を用いて観察する場合には、露光時間を長く確保すれば天体をライブビュー画像として表示することは可能である。ところが、露光時間が長いので、例えば、撮影者が画角合わせのためのカメラパンニング動作を行うと、被写体である天体の位置が動いて露光量が不足してしまうことになる。そして、露光量が不足すると、ライブビュー画像として表示することができず、撮影者は画角合わせが困難となる。
【０００６】
一方、画角変更のためパンニング動作中であるか否かを判定して、パンニング動作中であると感度を上げるとともにフレームレートを高くし、露光時間を短くするようにしたカメラがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−９２０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、夜景又は夜空のような撮影シーンにおいては、カメラの感度を上げた状態で撮影が行われている。このため、さらに感度を上げると、露光時間が長いことも考慮すると、画像のノイズが多くなってライブビュー画像として用いることが困難となる。
【０００９】
このような問題を解決するため、例えば、後述するように、パンニング動作中においてはパンニング動作直前の画像に基づいてライブビュー表示を行う手法がある。
【００１０】
さらに、カメラに所謂防振機構が備えられていると、後述するように、パンニング動作を行った場合、防振制御によって急峻な画角変化が行われずライブビュー表示は滑らかとなる。一方、防振制御を行うと、パンニング動作を行っていないにも拘わらず、十分な露光が得られず、結果的に所望の被写体に画角を合わせることが困難となる。
【００１１】
従って、本発明の目的は、防振機構を備える場合においても、天体のような長秒露光で撮影する必要のある被写体に対して容易に画角合わせを行うことのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、被写体を撮像して画像を得る撮像手段と、前記画像におけるブレを防止する防振機構とを備え、前記撮像手段で得られた画像に基づいて表示部にライブビュー画像を表示する撮像装置であって、前記撮像装置の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段による検出結果および前記防振機構の動作に応じて、前記撮像手段で得られた最新の画像と前記撮像装置の動きが検出される前に前記撮像手段で得られた画像とのいずれか一方を選択して、当該選択した画像に基づいて前記ライブビュー画像を前記表示部に表示する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、防振機構を備える場合においても、天体のような長秒露光で撮影する必要のある被写体に対して容易に画角合わせを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】撮像装置をパンニング動作させた際の被写体と画角との関係を説明するための図である。
【図２】カメラをパンニング動作させた際のライブビュー画像の変化を説明するための図である。
【図３】防振機構を備えるカメラによって夜空など撮影する際のカメラの動作タイミングを説明するための図である。
【図４】防振機構を備えるカメラをパンニング動作させた際のライブビュー画像の変化を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すカメラで行われるライブビュー表示の一例を説明するための図である。
【図７】図５に示すカメラによって夜空など撮影する際のカメラの動作タイミングを説明するための図である。
【図８】図５に示す全体制御演算部においてライブビュー表示制御を行う際の動作を説明するためのブロック図である。
【図９】図５に示すカメラで行われるライブビュー表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９に示す長秒表示モードに係る処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０に示す画像切り出し処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。まず、ここでは、本発明の実施の形態による撮像装置の理解を容易にするため、長秒露光によるライブビュー画像における被写体と画角との関係を説明し、さらに防振機構を備えるカメラにおけるライブビュー表示について説明する。
【００１６】
図１は、撮像装置をパンニング動作させた際の被写体と画角との関係を説明するための図である。そして、図１（ａ）は被写体である天体（星空）の一例を示す図であり、図１（ｂ）は撮像装置をパンニング動作させた際のライブビュー画像の変化を示す図である。なお、図示のライブビュー画像は長秒露光によって天体（星空）を撮影して得られたものである。
【００１７】
いま、図１（ａ）に示す星空を撮影しようとする際、撮影者であるユーザは撮像装置（以下カメラと呼ぶ）をパンニング動作させて、カメラの画角を画角８０１から画角８０２に変更するものとする。なお、図１（ａ）において、画角８０１および画角８０２の双方に共通する（つまり、重複する）部分である画角を画角８０３とする。
【００１８】
カメラが静止している場合、画角８０１の状態では、ライブビュー画像として画像８１１が表示部に表示されているものとする。ここで、ユーザがパンニング動作によって画角を画角８０１から画角８０２に変更したとする。星空などの天体をライブビュー表示するためには、つまり、ライブビュー画像を得るためには、十分な露光時間が必要である。
【００１９】
ここで、カメラが静止している場合、画角８０２の状態におけるライブビュー画像は画像８１４であるとする。つまり、ライブビュー画像が画像８１１から画像８１４に変化する際には、パンニング動作の途中においてライブビュー画像として画像８１２および画像８１３が表示される。ところが、これら画像８１２および８１３は、パンニング動作中に得られた画像であるので、十分な露光時間を確保することができない。この結果、図示のように、画像８１２および８１３においては天体の画像として良好に表示することができない。
【００２０】
このように、画角を変更しようとしてパンニング動作を行うと、表示部には天体が良好に表示されないので、ユーザはパンニング動作中において天体を確認することができず、結果的に所望の画角に変更することが困難となる。
【００２１】
一方、パンニング動作中における天体の確認を行うため、例えば、パンニング動作直前の画像に基づいてライブビュー表示を行う手法がある。
【００２２】
図２は、カメラをパンニング動作させた際のライブビュー画像の変化を説明するための図である。
【００２３】
前述のように、ユーザはカメラをパンニング動作させて、カメラの画角を画角８０１から画角８０２に変更するものとする。この際、カメラの表示部にはライブビュー画像として画像８２１〜画像８２４が順次表示される。これら４枚の画像８２１〜画像８２４のうち、画像８２２および８２３がパンニング動作中のライブビュー画像である。また、画像８２１は画角８０１において得られた画像であり、画像８２４は画角８０２で得られた画像である。
【００２４】
画像８２２を生成する際には、カメラはパンニング角度に基づいて画像８２１の一部分（一部領域）を切り出して、当該切り出し画像８３２を用いて画像８２２を生成する。同様に、カメラはパンニング角度に基づいて画像８２１の一部分を切り出して、当該切り出し画像８３３を用いて画像８２３を生成する。
【００２５】
このようにして、パンニング動作直前の画像８２１に応じてパンニング動作中の画像８２２および画像８２３を生成して、ライブビュー画像として表示する。これによって、ユーザはパンニング動作中においても天体を確認して、所望の画角に変更することができる。
【００２６】
図３は、防振機構を備えるカメラによって夜空など撮影する際のカメラの動作タイミングを説明するための図である。そして、図３（ａ）はカメラの動き（角速度）の変化を示す図であり、図３（ｂ）はカメラのパンニング角度の変化を示す図である。また、図３（ｃ）は露光と画像表示の関係を示す図であり、図３（ｄ）は防振機構の制御目標値の変化を示す図である。さらに、図３（ｅ）は防振制御による画角変化の影響によるカメラのパンニング角度の変化を示す図である。
【００２７】
図３において、時間Ｔ９０１〜Ｔ９０６はライブビューのための露光タイミングを示す。図３（ａ）において、曲線９１０はカメラの動き量の変化を示し、ここでは、カメラに備えられた角速度センサ（ジャイロ）の出力が用いられる。カメラ角速度が大きな区間においては、画角を変更するためのパンニング動作が行われている。
【００２８】
図３（ｂ）において、曲線９１１はパンニング動作によるカメラのパンニング角度の変化を示す。ここでは、時間Ｔ９０２〜Ｔ９０４においてパンニング動作が行われており、これによって、図３（ａ）に示すようにカメラ角速度が変化し画角が変更する。
【００２９】
図示の例では、パンニング動作中においては、図２で説明したようにして画像の切り出しが行われて、当該切り出した画像がライブビュー画像として表示される。よって、時間Ｔ９０１〜９０２および時間Ｔ９０４〜Ｔ９０６の区間におけるライブビュー表示はそれぞれ露光９２１、９２４、および９２５で得られた画像がスルー表示される。一方、パンニング動作中における時間Ｔ９０２〜Ｔ９０４においては、切り出し処理によって得られた画像がスルー表示（切り出し表示）される。
【００３０】
図示の例では、カメラは防振機構を備えており（ここでは、防振機構として防振レンズを有するものとする）、例えば、ジャイロの出力（カメラ角速度）をデジタルフィルタ処理して得られた結果が防振制御の目標値として用いられる。さらに、デジタルフィルタ処理におけるカットオフ周波数などの設定は、「カメラを手持ちなどで固定して構えて画角を保持している防振状態」と「画角変更などでパンニング動作をしているパンニング状態」とで異なる。
【００３１】
図３（ｄ）において、曲線９１２は防振機構の制御目標値の変化を示しており、また、図３（ｅ）において、曲線９１３は画角の変化を示している。カメラ角速度が曲線９１０で示すように変化した場合、当該カメラ角速度をデジタルフィルタ処理と曲線９１２で示す制御目標値が得られる。この場合、曲線９１３で示す画角の変化はカメラの角度と防振制御による画角変化量とに応じて決定される。
【００３２】
パンニング動作が開始した直後（時間Ｔ９０２付近）においては、防振制御によってカメラ角度の変化をキャンセルする方向に防振機構が動作する。この結果、画角変化が抑制される状態となる。パンニング動作が継続されてカメラ角速度が大きくなると（時間Ｔ９０３付近）、制御目標値はカメラ静止の状態（つまり、中央状態）に徐々に戻る。そして、パンニング動作が終了して、カメラ角速度が小さくなると（時間Ｔ９０３〜Ｔ９０４付近）、防振機構はオーバーシュートを伴って徐々に中央状態に戻る（パンニング中央戻し動作９１５）。
【００３３】
このように、防振機構を有するカメラでは、防振状態およびパンニング状態を遷移させて、急峻な画角変化を防止して滑らかなライブビュー表示を行うようにしている。
【００３４】
ところで、前述のように防振制御を行うとパンニング動作終了の後、防振機構を中央に戻す動作（パンニング中央戻し動作９１５）が発生する。当該動作が行われる期間においては、パンニング動作は行われておらず、曲線９１１で示すようにカメラ角度は変化しない、一方、曲線９１２で示す制御目標値は変化する。よって、曲線９１３で示すように、パンニング動作終了の後においても画角が変化する。
【００３５】
図４は、防振機構を備えるカメラをパンニング動作させた際のライブビュー画像の変化を説明するための図である。
【００３６】
ここでは、図１（ａ）に示すように、ユーザはカメラをパンニング動作させて、カメラの画角を画角８０１から画角８０２に変更するものとする。この際、カメラの表示部にはライブビュー画像として画像９０１〜画像９０５が順次表示される。これら５枚の画像９０１〜画像９０１のうち、画像９０２および９０３がパンニング動作中のライブビュー画像である。また、画像９０１は画角８０１において得られた画像であり、画像９０５は画角８０２で得られた画像である。そして、画像９０４はパンニング動作が終了し防振制御中（パンニング中央戻し動作中）の画像である。
【００３７】
画像９０２および９０３を生成する際には、カメラはパンニング角度に基づいて画像８２１の一部分を切り出して、切り出し画像９３２および９３３を用いてそれぞれ画像９０２および９０３を生成する。
【００３８】
一方、図３（ｂ）に示す露光９２４によって得られた画像９０４がライブビュー画像として表示される。ここでは、パンニング動作は終了したにも拘わらず、防振制御が行われているため、十分な露光時間で撮影することができず、画像９０４によってユーザは天体を確認することができない。よって、ユーザは所望の画角に変更することが困難となってしまう。
【００３９】
図５は、本発明の実施の形態による撮像装置の一例についてその構成を示すブロック図である。
【００４０】
図示の撮像装置は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）１００であり、光学レンズ３００および防振レンズ３０１を有している。防振レンズ３０１の後側にはメカニカルシャッタ（以下メカシャッタと呼ぶ）３０３および絞り３０４が配置されている。防振レンズ３０１は防振機構駆動制御部３０２によって光軸に交差する方向に駆動制御される。防振レンズ３０１の駆動制御によって、画像におけるブレが防止（補正）される。また、メカシャッタ３０３および絞り３０４はシャッタ・絞り駆動制御部３０５によって駆動制御される。
【００４１】
絞り３０４の後段には、ＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子３０６が配置されている。光学レンズ３００および防振レンズ３０１を介して入射した光学像は、絞り３０４によって所定の光量に調整されて、撮像素子３０６の撮像面に結像する。撮像素子３０６は光電変換によって光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を生成する。そして、撮像素子３０６は当該アナログ信号についてゲイン調整を行った後、Ａ／Ｄ変換によってアナログ信号をデジタル信号に変換して、Ｒ、Ｇｒ、Ｇｂ、およびＢを示す撮像信号として撮像信号処理回路３０７に出力する。
【００４２】
撮像信号処理回路３０７は、撮像信号に対してノイズを軽減するローパスフィルタ処理、シェーディング処理、およびＷＢ処理などの所定の画像処理を行い、さらに、各種の補正処理および画像圧縮処理などを行って画像データを生成する。そして、撮像信号処理回路３０７は当該画像データをメモリ部３０８に一旦記録する。
【００４３】
全体制御演算部３０９はカメラ１００全体の制御を司るとともに、各種演算処理を行う。記録媒体制御Ｉ／Ｆ部３１０には半導体メモリなどの記録媒体３１２が接続され、記録媒体３１２には、記録媒体制御Ｉ／Ｆ部３１０を介して画像データが書き込まれる。また、記録媒体３１２に記録された画像データは記録媒体制御Ｉ／Ｆ部３１０を介して読み出される。
【００４４】
表示部３１１は全体制御演算部３０９の制御下で画像データに応じた画像を表示する。外部Ｉ／Ｆ部３１３にはＰＣなどの外部機器が接続される。カメラ１００は当該外部Ｉ／Ｆ部３１３を介して外部機器と通信を行う。メモリ部３１４には全体制御演算部３０９で行われた演算の演算結果が記憶される。操作部３１５はユーザによって操作され、操作部３１５の操作に応じた指示が全体制御演算部３０９に送られる。そして、全体制御演算部３０９は当該指示に応じてカメラ１００を制御する。
【００４５】
ジャイロ３１６は、カメラ１００に取り付けられており、カメラ１００の動きを検知する。例えば、ジャイロ３１６はカメラ１００の動き方向（回転方向）および角速度を検出して、その検出結果を全体制御演算部３０９に送る。そして、全体制御演算部３０９はジャイロの検出結果に基づいて、後述する制御を行う。
【００４６】
図６は、図５に示すカメラで行われるライブビュー表示の一例を説明するための図である。なお、ここでは、図１（ａ）で説明したように、天体（星空）を撮影する際に、ユーザはカメラ１００をパンニング動作させて、画角を画角８０１から画角８０２に変更する。
【００４７】
パンニング動作によって、表示部３１１にはライブビュー画像として画像１０１〜画像１０５が順次表示される。これら５枚の画像１０１〜画像１０１のうち、画像１０２および１０３がパンニング動作中のライブビュー画像である。また、画像１０１は画角８０１において得られた画像（最新の画像）であり、画像１０５は画角８０２で得られた画像（最新の画像）である。そして、画像１０４はパンニング動作が終了し防振制御中（パンニング中央戻し動作中）の画像である。
【００４８】
図示の例では、画像１０２および１０３を生成する際には、全体制御演算部３０９はパンニング角度に基づいて画像１０１の一部分を切り出して、切り出し画像１３２および１３３を用いてそれぞれ画像１０２および１０３を生成する。さらに、パンニング動作が終了しても、防振制御によってパンニング中央戻し動作が行われていると、全体制御演算部３０９は画像１０１の一部分を切り出して切り出し画像１３４を用いて画像１０４を生成する。
【００４９】
このように、全体制御演算部３０９はパンニング動作中においては画像切り出し処理を行ってライブビュー表示を行う。さらに、全体制御演算部３０９はパンニング動作終了後においてパンニング中央戻し動作中であれば同様にして画像切り出し処理を行ってライブビュー表示を行う。
【００５０】
図７は、図５に示すカメラによって夜空など撮影する際のカメラの動作タイミングを説明するための図である。そして、図７（ａ）はカメラの動き（角速度）の変化を示す図であり、図７（ｂ）はカメラのパンニング角度の変化を示す図である。また、図７（ｃ）は防振レンズの制御目標値の変化を示す図であり、図７（ｄ）は露光と画像表示の関係を示す図である。
【００５１】
図７において、時間Ｔ２０１〜Ｔ９０６はライブビューのための露光タイミングを示す。曲線２１０はカメラの動き量の変化を示し、ここでは、ジャイロ３１６の出力が用いられる。曲線２１１はパンニング動作によるカメラ１００のパンニング角度の変化を示す。また、曲線２１２は防振レンズ３０１の制御目標値（つまり、制御位置）を示す。そして、図６に示す画像１０１〜１０５は、図７に示す時間Ｔ２０１〜２０５におけるライブビュー画像を示す。
【００５２】
図７（ｃ）に示すように、防振制御に起因するパンニング中央戻し動作２１５は時間（露光タイミング）Ｔ２０４〜Ｔ２０６の期間内で行われる。制御目標値（防振制御目標値）２１２には所定の制御目標値範囲２１６が設定されており、当該制御目標値範囲２１６は防振レンズ３０１の所定の位置（例えば、中央位置）からのずれ量で規定される。
【００５３】
全体制御演算部３０９は、制御目標値２１６が制御目標値範囲２１６から外れていると、画像切り出し処理によって得られた画像をライブビュー画像として用いる。一方、制御目標値２１６が制御目標値範囲２１６内にあると、全体制御演算部３０９は撮影によって得られた画像をライブビュー画像として用いる。
【００５４】
この結果、図７（ｄ）に切り出し表示２１４で示すように、制御目標値２１２が制御目標値範囲２１６から外れる時間Ｔ２０２〜Ｔ２０３およびＴ２０４〜Ｔ２０５では、画像切り出し処理による画像がライブビュー画像として表示される。一方、制御目標値２１２が制御目標値範囲２１６内に収まる時間Ｔ２０１〜Ｔ２０２およびＴ２０５〜Ｔ２０６では露光２２１および２２５で得られた画像がライブビュー画像として表示される。
【００５５】
図８は、図５に示す全体制御演算部においてライブビュー表示制御を行う際の動作を説明するためのブロック図である。
【００５６】
ジャイロ３１６によって検出されたカメラ１００の動き（ここでは、角速度）は、カメラ角度検出部４０３、デジタルフィルタ処理部４０４、およびパンニング動作判定部４０２に検出動き量として送られる。パンニング動作判定部４０２は検出動き量に基づいてカメラ１００がパンニング動作中であるか否かを判定して、パンニング判定結果を表示画像制御部４０１に送る。
【００５７】
デジタルフィルタ処理部４０４は、検出動き量をデジタルフィルタ処理して、デジタルフィルタ処理の結果を制御目標値として画像切り出し処理部４０５、防振レンズ駆動制御部３０２、および表示画像制御部４０１に送る。カメラ角度算出部４０３は検出動き量
に基づいてカメラ角度、つまり、パンニング角度を求めて、当該パンニング角度を画像切り出し処理部４０５に送る。
【００５８】
防振レンズ駆動制御部３０２は制御目標値に基づいて防振レンズ３０１を光軸に交差する方向に駆動制御する。画像切り出し処理部４０５には、前述の制御目標値範囲が設定されている。画像切り出し処理部４０５は、カメラ角度の変化に応じて、つまり、パンニング動作中であると、画像切り出し処理を行う。さらに、画像切り出し処理部４０５はパンニング動作が終了した後において、制御目標値が制御目標範囲から外れていると、同様に画像切り出し処理を行う。
【００５９】
画像切り出し処理の際には、画像切り出し処理部４０３は、メモリ部３０８に保存されたパンニング動作開始前（つまり、カメラ静止状態）で得られた画像データについて、パンニング角度に応じて画像切り出しを行って切り出し画像を得る。そして、画像切り出し処理部４０３は当該切り出し画像を表示画像選択部４０６に送る。また、図示のように、撮像信号処理回路３０７の出力である画像データはスルー画像として表示画像選択部４０６に送られる。
【００６０】
表示画像制御部４０１には、前述の制御目標値範囲が設定されている。表示画像制御部４０１は前述のパンニング判定結果がパンニング動作中であることを示していると、画像切り出し処理部４０５の出力を選択する第１の選択信号を表示画像選択部４０６に送る。同様に、制御目標値が制御目標値範囲から外れていると、表示画像制御部４０１は第１の選択信号を表示画像選択部４０６に送る。
【００６１】
一方、パンニング判定結果がパンニング動作終了を示し、かつ制御目標値が制御目標値範囲内に収まっていると、表示画像制御部４０１は撮像信号処理回路３０７の出力を選択する第２の選択信号を表示画像選択部４０６に送る。
【００６２】
第１の選択信号を受けると、表示画像選択部４０６は切り出し画像を選択して、当該切り出し画像をライブビュー画像として表示部３１１に表示する。第２の選択信号を受けると、表示画像選択部４０６はスルー画像を選択して、当該スルー画像をライブビュー画像として表示部３１１に表示する。
【００６３】
図９は、図５に示すカメラで行われるライブビュー表示処理を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
ライブビュー表示を開とすると、全体制御演算部３０９は、操作部３１５によるカメラ設定に応じて各種のパラメータを初期化する（ステップＳ５０１）。そして、全体制御演算部３０９は初期化したパラメータをメモリ部３１４に記録する。続いて、全体制御演算部３０９は、操作部３１５によってカメラ設定の変更が行われると、当該変更を各種パラメータに反映させる（ステップＳ５０１）。例えば、絞り３０４の設定変更があると、全体制御演算部３０９はシャッタ・絞り駆動制御部３０５によって、設定変更に応じた絞り値に変更する。なお、変更を反映したパラメータはメモリ部３１４に記録される。
【００６５】
次に、全体制御演算部３０９は、メモリ部３１４に記録されたパラメータを参照して、露光時間Ｔｖが所定の露光時間閾値Ｔｖｔｈよりも大きいか又は長秒撮影に特化した撮影モードであるか否かを判定する。つまり、全体制御演算部３０９は長秒撮影であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【００６６】
長秒撮影であると（ステップＳ５０３において、ＹＥＳ）、全体制御演算部３０９は、後述する長秒表示モードを実行する。一方、長秒撮影でないと（ステップＳ５０３において、ＮＯ）、全体制御演算部３０９は通常のライブビュー表示を行う。ここでは、全体制御演算部３０９は、設定された露光時間Ｔｖに基づいて被写体を撮影する（ステップＳ５０５）。そして、全体制御演算部３０９は撮影によって得られた画像をライブビュー画像として費用ジブ３１１に表示する（ステップＳ５０６）。
【００６７】
ステップＳ５０４又はＳ５０６の処理の後、全体制御演算部３０９はライブビュー終了であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。ここでは、操作部３１５の操作によって電源がＯＦＦされるか又はレリーズスイッチが操作されると、全体制御演算部３０９はライブビュー終了と判定する。ライブビュー終了であると（ステップＳ５０７において、ＹＥＳ）、全体制御演算部３０９はライブビュー表示処理を終了する。一方、ライブビュー終了でないと（ステップＳ５０７において、ＮＯ）、全体制御演算部３０９はステップＳ５０２の処理に戻る。
【００６８】
図１０は、図９に示す長秒表示モードに係る処理を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
長秒表示モードを開始すると、全体制御演算部３０９は、前述したようにしてカメラ動き量を取得する（ステップＳ６０１）。そして、全体制御演算部３０９は、後述する切り出し処理の終了判定（表示切替判定）で用いる判定範囲を決定する（ステップＳ６０２）。この判定範囲は、図７で説明した制御目標値範囲２１６であって、防振制御を十分に行うことのできる防振レンズの可動範囲である。なお、判定範囲をカメラ動き量、ライブビュー画像の表示倍率、および表示部３１１の解像度に依存して決定するようにしてもよい。
【００７０】
続いて、全体制御演算部３０９はカメラ動き量、つまり、ここでは角速度に基づいてカメラ１００がパンニング動作中であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。パンニング動作中でないと、つまり、カメラが静止状態であると（ステップＳ６０３において、ＮＯ）、全体制御演算部３０９は制御目標値を算出するためデジタルフィルタを設定する（ステップＳ６０４）。そして、全体制御演算部３０９は、制御目標値に応じて防振制御を行う。
【００７１】
続いて、全体制御演算部３０９は防振レンズ３０１の位置が所定の範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。つまり、ここでは、全体制御演算部３０９は制御目標値が制御目標値範囲内にあるか否かを判定することになる。
【００７２】
防振レンズ３０１の位置が所定の範囲内にないと（ステップＳ６０５において、ＮＯ）、全体制御演算部３０９は後述するステップＳ６１０の処理に進む。一方、防振レンズ３０１の位置が所定の範囲内にあると（ステップＳ６０５において、ＹＥＳ）、全体制御演算部３０９はメモリ部３１４に記録された露光時間Ｔｖ、絞り値Ａｖ、およびゲインＧなどの撮像条件を設定する（ステップＳ６０６）。さらに、全体制御演算部３０９は撮像素子３０６の駆動モードなどに関するパラメータを設定する。
【００７３】
続いて、全体制御演算部３０９は撮像素子３０６を駆動して露光撮影（ライブビュー撮影）を行う（ステップＳ６０７）。そして、全体制御演算部３０９は、露光撮影で得られた画像データ（ライブビュー画像）を、切り出し処理で用いるためメモリ部３０８に保存する（ステップＳ６０８）。
【００７４】
パンニング動作中であると（ステップＳ６０３において、ＹＥＳ）、全体制御演算部３０９は、パンニング動作用のデジタルフィルタを設定する（ステップＳ６０９）。そして、全体制御演算部３０９はパンニング制御を行う。続いて、全体制御演算部３０９は後述する画像切り出し処理を行って、切り出し画像を得て、当該切り出し画像に基づいてライブビュー画像を生成する（ステップＳ６１０）。
【００７５】
ステップＳ６０８又はＳ６１０の処理の後、全体制御演算部３０９はライブビュー画像を表示部３１１に表示する（ステップＳ６１１）。そして、全体制御演算部３０９は長秒表示モードに係る処理を終了する。
【００７６】
図１１は、図１０に示す画像切り出し処理を説明するためのフローチャートである。
【００７７】
画像切り出し処理を開始すると、全体制御演算部３０９は、パンニング動作開始前のカメラ静止状態で得られた画像（保存画像）をメモリ部３０８から読み込む（ステップＳ７０１）。そして、全体制御演算部３０９は防振レンズの制御目標値およびパンニング角度を取得する（ステップＳ７０２）。
【００７８】
続いて、全体制御演算部３０９は、前述したように、制御目標値およびパンニング角度に基づいて保存画像から切り出す領域の位置（切り出し位置）を求める（ステップＳ７０３）。全体制御演算部３０９は、切り出し位置に応じて保存画像からその一部を切り出して切り出し画像を生成する（ステップＳ７０４）。そして、全体制御演算部３０９は画像切り出し処理を終了する。
【００７９】
なお、上述の例では、防振レンズを駆動して防振制御を行う例について説明したが、撮像素子を光軸に交差する方向に駆動して防振制御を行うようにしてもよい。
【００８０】
このように、本発明の実施の形態では、防振機構を備えるカメラを用いて、天体のような長秒露光によって撮影する必要のある被写体を撮影する際においても、ユーザは容易に画角合わせを行うことができる。
【００８１】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【００８２】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、当該制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【００８３】
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１００  撮像装置（カメラ）
３０６  撮像素子
３０８，３１４  メモリ部
３０９  全体制御演算部
３１１  表示部
３１６  ジャイロ
４０１  表示画像制御部
４０４  デジタルフィルタ処理部
４０５  画像切り出し処理部
４０６  表示画像選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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