(57)【要約】      （修正有）【課題】画像スキャン方法及びそのスキャナーを提供する。【解決手段】本画像スキャン方法では、ペーパートレー内に紙があるかないかを探知し、紙がないならプロセスを停止しエラーを表示し、紙があれば紙をセパレートし、フィードする。つぎに、紙がペーパーフィードセンサー８０に接触していないかどうかを探知し、していないならプロセスを停止しエラーを表示し、しているなら画像中のフィードされるペーパー辺縁に異常がないかどうかをスキャンして探知する。異常があればプロセスを停止しエラーを表示し、異常がないならフィードするペーパーのスキャンを継続して完成する。上記を繰り返し、ペーパートレー内に紙がないことが探知されたなら、プロセスを終了し完了を表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像スキャン方法であって、スキャナーに応用し、
前記スキャナーは、ペーパートレーとペーパーフィードセンサーを有し、以下のステップを含み、
ステップ１では、前記ペーパートレー内に紙があるかないかを探知し、前記ペーパートレー内に紙があれば、ステップ２を執行し、前記ペーパートレー内に紙がないなら、プロセスを停止し、エラーを表示し、
ステップ２では、紙をセパレートし、しかもフィードし、
ステップ３では、紙が前記ペーパーフィードセンサーに接触していないかどうかを探知し、しているならステップ４を執行し、いないならプロセスを停止し、エラーを表示し、
ステップ４では、画像中のフィードされるペーパー辺縁に異常がないかどうかをスキャンして探知し、異常がないならステップ５を執行し、そうでないならプロセスを停止し、エラーを表示し、
ステップ５では、フィードするペーパーのスキャンを継続して完成し、ステップ１からステップ４までを繰り返し、前記ペーパートレー内に紙がないことが探知されたなら、プロセスを終了し、完了を表示することを特徴とする画像スキャン方法。
【請求項２】
前記ステップ４中で画像中のフィードされるペーパー辺縁に異常がないかどうかをスキャンして探知するステップは、以下のステップをさらに採用し、
１、先ずプレ設定距離をスキャンし、前記プレ設定距離上のスキャン画像に対して、フィードされたペーパーの縦軸方向において、数行探知し、フィードされたペーパーの横軸方向上で数列を探知し、
２、非背景点、即ち前記フィードされるペーパー辺縁の座標を探し、
３、斜率プレ設定コントラスト値を定義し、スキャン画像中のフィードされるペーパー辺縁の斜率が、斜率プレ設定コントラスト値の範囲内であるかを計算し、斜率プレ設定コントラスト値範囲内なら、スキャンを継続し、斜率プレ設定コントラスト値範囲内でないなら、スキャンプロセスを終了し、エラーを表示することを特徴とする請求項１に記載の画像スキャン方法。
【請求項３】
前記画像スキャン方法は、非背景点、即ち前記フィードされるペーパー辺縁の座標を探し、以下のステップを採用し、
先ず、背景色の色値を確定し、ここでは背景色の色値を（Ｒｂ、Ｇｂ、Ｂｂ）と仮定し、
続いて、３個の色差のプレ設定コントラスト値を定義し、背景色の色値（Ｒｂ、Ｇｂ、Ｂｂ）から探知された点の色値をそれぞれ減らし、ここでは探知された点の色値をそれぞれ（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）と仮定し、もしＲｂ-Ｒａ、Ｇｂ-ＧａとＢｂ-Ｂａの絶対値が、それと相互に対応する色差プレ設定コントラスト値より小さいなら、探知された点は、背景点で、もしＲｂ-Ｒａ、Ｇｂ-ＧａとＢｂ-Ｂａの絶対値中の少なくとも１個の絶対値が、それと相互に対応する色差プレ設定コントラスト値より大きいなら、非背景点を探知できた、即ちペーパーが見つかったということであることを特徴とする請求項２に記載の画像スキャン方法。
【請求項４】
前記Ｒｂ-Ｒａ、Ｇｂ-ＧａとＢｂ-Ｂａの絶対値がそれぞれ対応する色差プレ設定コントラスト値はすべて２０であることを特徴とする請求項３に記載の画像スキャン方法。
【請求項５】
前記フィードされたペーパーの縦軸方向で、１５０行のデータをスキャンして探知することを特徴とする請求項２に記載の画像スキャン方法及びそのスキャナー。
【請求項６】
前記フィードされたペーパーの横軸方向で、９列のデータを探知することを特徴とする請求項２に記載の画像スキャン方法。
【請求項７】
前記横軸方向で探知された９列のデータ間の間隔距離は相同であることを特徴とする請求項６に記載の画像スキャン方法。
【請求項８】
前記検査スキャン後の画像のフィードされるペーパー辺縁の斜率プレ設定コントラスト値は、０．１０５１で、
前記フィードされるペーパー辺縁の斜率が０．１０５１より小さいか等しいなら、スキャンの進行を継続し、
前記フィードされるペーパー辺縁の斜率が０．１０５１より大きいなら、スキャンプロセスを終了し、エラーを表示することを特徴とする請求項２に記載の画像スキャン方法。
【請求項９】
スキャナーは、請求項１の画像スキャン方法を有し、ペーパーに対してスキャンを行い、ペーパートレー、コントローラー、メモリ、駆動装置、第一センサー、ペーパーセパレート機構、ペーパーフィード機構、ペーパーフィードセンサーを有し、
前記ペーパートレーには、スキャンを待つペーパーを入れ、
前記メモリは、前記コントローラーと連接し、
前記駆動装置は、前記コントローラーにより制御され、
前記第一センサーは、前記コントローラーにより制御され、ペーパーがあるかないかを感知し、
前記ペーパーセパレート機構は、前記駆動装置により駆動され、こうしてスキャンを待つ複数のペーパーをセパレートし、
前記ペーパーフィード機構は、前記駆動装置により、前記ペーパーセパレート機構を駆動し、分離したペーパーを、前方へとフィードインさせ、
前記ペーパーフィードセンサーは、前記コントローラーに制御され、前記ペーパーフィード機構によりフィードインさせられるペーパーを感知し、シグナルを前記コントローラーに伝送し、
前記イメージセンサーは、前記コントローラーに制御され、ペーパーをスキャンし、既にスキャンした部分画像中のフィードされるペーパー辺縁に、異常がないかどうかを探知し、及び異常がないペーパーのスキャンを完成することを特徴とするスキャナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像スキャン方法及びそのスキャナーに関し、特にスキャンを待つペーパーに異常がある時には、スキャンを待つペーパーの破損を防止できる画像スキャン方法及びスキャナーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスキャナーは、ペーパーセパレート機構、ペーパーフィード感知部材、ペーパーフィード機構、感光部材、コントローラーを有する。ペーパーのスキャン過程において、ペーパーは先ずペーパーセパレート機構を通過し、ペーパーを分離する。次に、ペーパーフィード機構はペーパーを連動し前方へとフィードインさせる。同時に、コントローラーは感光部材を制御し、画像スキャンを行い、スキャン完成後は、継続して次のペーパーのスキャンを行う。
【０００３】
しかし、スキャンするドキュメントの中には、ホチキスが止められていたり、或いは送り込まれたペーパーが折り畳まれていたりするのに、使用者がドキュメントを送り込む際に気がつかないことがある。上記したようなタイプのペーパーがペーパーセパレート機構に進入すると、折り畳み或いはホチキスの針が止められているペーパーの前端が開いてしまい、この状態で、ペーパーフィード機構がペーパーを連動し継続して前方へとフィードインさせると、ペーパーは破損してしまう。
【０００４】
よって、スキャンを待つペーパーに異常がある時には、スキャンを待つペーパーの破損を防止できる画像スキャン方法及びそのスキャナーの開発が待たれている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記先行技術には、ホチキスが止められていたり、或いは折り畳まれていたりするペーパーがペーパーセパレート機構に進入すると、ペーパーが破損してしまうという欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はスキャンを待つペーパーに異常がある時には、スキャンを待つペーパーの破損を防止できる画像スキャン方法及びそのスキャナーに関する。
【０００７】
本発明による画像スキャンの方法は、スキャナーに応用する。
該スキャナーは、ペーパートレーとペーパーフィードセンサーを有し、以下のステップを含む。
ステップ１では、該ペーパートレー内に紙があるかないかを探知し、ペーパートレー内に紙があれば、ステップ２を執行し、ペーパートレー内に紙がないなら、プロセスを停止し、エラーを表示する。
ステップ２では、紙をセパレートし、しかもフィードする。
ステップ３では、紙が該ペーパーフィードセンサーに接触していないかどうかを探知し、しているならステップ４を執行し、いないならプロセスを停止し、エラーを表示する。
ステップ４では、画像中のフィードされるペーパー辺縁に異常がないかどうかをスキャンして探知し、異常がないならステップ５を執行し、そうでないならプロセスを停止し、エラーを表示する。
ステップ５では、フィードするペーパーのスキャンを継続して完成し、ステップ１からステップ４までを繰り返し、該ペーパートレー内に紙がないことが探知されたなら、プロセスを終了し、完了を表示する。
【０００８】
本発明による画像スキャン方法に適用するスキャナーは、ペーパーに対してスキャンを行い、ペーパートレー、コントローラー、メモリ、駆動装置、第一センサー、ペーパーセパレート機構、ペーパーフィード機構、ペーパーフィードセンサー及びイメージセンサーを有する。
該ペーパートレーには、スキャンを待つペーパーを入れる。
該メモリと該コントローラーとは連接する。
該駆動装置は、該コントローラーに制御される。
該第一センサーは、該コントローラーに控制され、ペーパーがあるかないかを感知する。
該ペーパーセパレート機構は、該駆動装置により駆動され、こうしてスキャンを待つ複数のペーパーをセパレートする。
該ペーパーフィード機構は、該駆動装置により、該ペーパーセパレート機構を駆動し、分離したペーパーを、前方へとフィードインさせる。
該ペーパーフィードセンサーは、該コントローラーに制御され、該ペーパーフィード機構によりフィードインさせられるペーパーを感知し、シグナルをコントローラーに伝送する。
該イメージセンサーは、該コントローラーに制御され、ペーパーをスキャンし、既にスキャンした部分画像中のフィードされるペーパー辺縁に、異常がないかどうかを探知し、及び異常がないペーパーのスキャンを完成する。
【０００９】
本発明による画像スキャン方法及びそのスキャナーイメージセンサーにより、画像のフィードされるペーパー辺縁に異常がないかどうかをスキャンして探知し、異常がないなら継続してスキャンプロセスを執行し、そうでなければプロセスを終了し、エラーを表示する。こうして、スキャンを待つペーパーに異常があっても、継続して前方へとフィードインさせ、ペーパーの破損を招くことを回避できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による画像スキャン方法及びそのスキャナーは、イメージセンサー９０により、画像のフィードされるペーパー辺縁に異常がないかどうかをスキャンして探知し、異常がないなら継続してスキャンプロセスを執行し、そうでなければプロセスを終了し、エラーを表示する。こうして、スキャンを待つペーパーに異常があっても、継続して前方へとフィードインさせ、ペーパーの破損を招くことを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明による画像スキャン方法及びそのスキャナーが採用するスキャナーの構造模式図である。
【図２】本発明による画像スキャン方法及びそのスキャナーのフローチャートである。
【図３】本発明による画像スキャン方法及びそのスキャナーがスキャンを行う複数のペーパーの左上角にホチキスの針が止められている様子を示す模式図である。
【図４】本発明による画像スキャン方法及びそのスキャナーがスキャンを行う複数のペーパーの右上角に第二ホチキスの針が止められている様子を示す模式図である。
【図５】本発明による画像スキャン方法及びそのスキャナーがスキャンを行うペーパーは、折り畳まれたペーパーであることを示す模式図である。
【図６】本発明による画像スキャン方法及びそのスキャナーがスキャンを行う複数のペーパーが、正常にフィードされる様子を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的及び作用効果について、以下に例を挙げ並びに図面を組み合わせて詳細に説明する。
【００１３】
図１に示す通り、本発明スキャナー１００は、コントローラー１０、ペーパートレー２０、第一センサー３０、メモリ４０、駆動装置５０、ペーパーセパレート機構６０、ペーパーフィード機構７０、ペーパーフィードセンサー８０及びイメージセンサー９０を有する。ペーパートレー２０には、スキャンを待つペーパーを入れる。第一センサー３０は、ペーパートレー２０内に紙があるかないかを感知する。メモリ４０とコントローラー１０とは連接する。駆動装置５０は、コントローラー１０に制御される。ペーパーセパレート機構６０は、駆動装置５０により駆動され、こうしてペーパートレー２０内の、スキャンを待つ複数のペーパーを分離する。ペーパーフィード機構７０は、駆動装置５０により、ペーパーセパレート機構６０を駆動し、分離したペーパーを、前方へとフィードインさせる。ペーパーフィードセンサー８０は、ペーパーフィード機構７０によりフィードインさせられるペーパーを感知し、シグナルをコントローラー１０に伝送する。イメージセンサー９０は、コントローラー１０に制御され、ペーパーをスキャンし、既にスキャンした部分画像中のフィードされるペーパー辺縁に、異常がないかどうかを探知し、及び異常がないペーパーのスキャンを完成する。
【００１４】
図１と図２に示す通り、本発明による画像スキャン方法は、以下のステップを含む。
ステップ１では、スキャナー１００を起動すると、コントローラー１０は、第一センサー３０を制御し、ペーパートレー２０に紙があるかないかを探知し、ペーパートレー２０内に紙があれば、ステップ２を執行し、ペーパートレー２０に紙がないなら、プロセスを停止し、エラーを表示する。
ステップ２では、紙をセパレートし、しかもフィードする。
具体的には、コントローラー１０は、駆動装置５０を制御し、駆動装置５０により、ペーパーセパレート機構６０を駆動し、ペーパートレー２０内の、スキャンを待つ複数のペーパーを分離し、駆動装置５０を制御し、ペーパーフィード機構７０を駆動して、ペーパーセパレート機構６０が分離したペーパーを、前方へとフィードインさせる。
ステップ３では、プレ設定時間を定義し、プレ設定時間の後、フィード機構７０が送り込んだペーパーが、ペーパーフィードセンサー８０に接触していないかを探知し、接触しているならステップ４を執行し、接触していないならプロセスを停止し、エラーを表示する。
ステップ４では、イメージセンサー９０は、画像中のフィードされるペーパー辺縁に異常がないかどうかをスキャンして探知し、異常がないならステップ５を執行し、そうでないならプロセスを停止し、エラーを表示する。
ステップ５では、フィードするペーパーのスキャンを継続して完成し、ステップ１からステップ４までを繰り返し、ペーパートレー２０内に紙がないことが探知されたなら、プロセスを終了し、完了を表示する。
【００１５】
図２に示す通り、本実施形態が採用するスキャナー１００の識別率は、３００ＤＰＩ（Ｄｏｔ  Ｐｅｒ  Ｉｎｃｈ）である。
ステップ４中で、画像中のフィードされるペーパー辺縁に異常がないかどうかをスキャンして探知するステップは、以下のステップをさらに採用する。
１、先ずプレ設定距離をスキャンする。本実施形態におけるプレ設定距離は、０．５インチ、即ち１２．７ミリである。プレ設定距離上のスキャン画像に対して、フィードされたペーパーの縦軸方向において、数行探知する。好ましくは、本実施形態においては、フィードされたペーパーの縦軸方向上で等間隔に１５０行探知する。フィードされたペーパーの横軸方向上で数列探知する。好ましくは、本実施形態においては、フィードされたペーパーの横軸方向で９列のデータを探知する。探知された９列のデータ間の間隔距離は相同である。
２、非背景点、即ち該フィードされるペーパー辺縁の座標を探す。
３、斜率プレ設定コントラスト値を定義し、スキャン画像中のフィードされるペーパー辺縁の斜率が、斜率プレ設定コントラスト値の範囲内であるかを計算する。斜率プレ設定コントラスト値範囲内なら、スキャンを継続し、斜率プレ設定コントラスト値範囲内でないなら、スキャンプロセスを終了し、エラーを表示する。好ましくは、その検査スキャン後の画像のフィードされるペーパー辺縁の斜率プレ設定コントラスト値は、０．１０５１で、フィードされるペーパー辺縁の斜率が、０．１０５１度より小さいか等しいなら、スキャンの進行を継続し、フィードされるペーパー辺縁の斜率が０．１０５１より大きいなら、スキャンプロセスを終了し、エラーを表示する。
【００１６】
本実施形態において、非背景点、即ち該フィードされるペーパー辺縁の座標を探すには、以下の方法を採用する。
先ず、背景色の色値を確定する。
本実施形態においては、背景色の色値を（Ｒｂ、Ｇｂ、Ｂｂ）と仮定する。
続いて、３個の色差のプレ設定コントラスト値を定義し、背景色の色値（Ｒｂ、Ｇｂ、Ｂｂ）から探知された点の色値をそれぞれ減らす。
本実施形態において、探知された点の色値をそれぞれ（Ｒａ、Ｇａ、Ｂａ）と仮定する。
もし、Ｒｂ−Ｒａ、Ｇｂ−ＧａとＢｂ−Ｂａの絶対値が、それと相互に対応する色差プレ設定コントラスト値より小さいか等しいなら、探知された点は、背景点である。
もし、Ｒｂ−Ｒａ、Ｇｂ−ＧａとＢｂ−Ｂａの絶対値中の少なくとも１個の絶対値が、それと相互に対応する色差プレ設定コントラスト値より大きいなら、非背景点を探知できた、即ちペーパーが見つかったということである。
好ましくは、Ｒｂ−Ｒａ、Ｇｂ−ＧａとＢｂ−Ｂａの絶対値がそれぞれ対応する色差プレ設定コントラスト値はすべて、２０である。
【００１７】
図１と図３に示す通り、本実施形態における複数のスキャンを待つペーパーの左上角には、第一ホチキス９２が止められている。
ペーパーセパレート機構６０が、最上面のペーパー、即ち第一ペーパー９１をセパレートし、ペーパーフィード機構７０が前方へと連動してフィードインさせると、イメージセンサー９０は、フィードされるペーパーの縦軸方向で０．５インチスキャンし、スキャン画像に対して１５０行探知し、フィードされたペーパーの横軸方向で９列のデータを探知し、非背景の点を探知した時には記録する。
図中に示すＰ１〜Ｐ９は、イメージセンサー９０のスキャンイメージの横軸上で探知された９列のデータで、それらの横座標はそれぞれ（２８０、５３０、７８０、１０３０、１２８０、１５３０、１７８０、２０３０、２２８０）である。
横座標上９列のデータの単位はすべて、画素である。
Ｐ１の縦座標の数値は１５０で、それは、イメージセンサーは横座標の２８０画素の縦軸方向上で１５０行を探知したが、非背景の点が見つからなかった、即ちペーパーが見つからなかったということである。
同様に、Ｐ２の縦座標の数値は１５０で、それは、イメージセンサーは横座標で５３０画素の縦軸方向上で１５０行を探知したが、非背景の点が見つからなかった、即ちペーパーが見つからなかったということである。
Ｐ３の縦座標の数値は１４０で、それは、イメージセンサー９０が横座標で７８０画素の縦軸方向で１４０行を探知した時に、非背景の点を見つけた、即ちペーパーを見つけたということである。
ペーパーを見つけた後はそれ以上探さないため、数値は１４０に固定される。
こうして、Ｐ４〜Ｐ９の座標数値はそれぞれ得られる。
本実施形態において、第一ペーパー９１のフィードされるペーパー辺縁の傾斜角度を得るには、縦軸方向上で探知された第一ペーパー９１の一つ目の点、即ち点Ｐ７（１７８０、２１）と縦軸方向上で探知された第一ペーパー９１の二つ目の点、即ちＰ６（１５３０、５２）を計算して得る。
本実施形態において、第一ペーパー９１のフィードされるペーパー辺縁の斜率は、０．１２４｛３１／２５０或いは１２．７ｍｍ×（３１／１５０）／［（２５０×２５．４）ｍｍ／３００］｝で、それは０．１０５１より大きい。
よって、本実施形態はプレ設定の１５０行のスキャンを完了し、ペーパーフィード機構７０は停止する。
こうして、ペーパーを継続して前方へとフィードインさせ、ペーパーの破損を招くことを回避できる。
【００１８】
図１と図４に示す通り、本実施形態における複数のスキャンを待つペーパーの右上角には、第二ホチキス９４が止められている。
ペーパーセパレート機構６０が、最上面のペーパー、即ち第二ペーパー９２をセパレートし、ペーパーフィード機構７０により連動して前方へとフィードインさせた後、イメージセンサー９０はフィードされるペーパーの縦軸方向で０．５インチスキャンし、該スキャン画像に対して１５０行探知し、フィードされたペーパーの横軸方向で９列のデータを探知する。
イメージセンサー９０が探知したＰ１〜Ｐ９の各座標データは、（２８０、１５０）、（５３０、３０）、（７８０、６２）、（１０３０、９８）、（１２８０、１３１）、（１５３０、１５０）、（１７８０、１５０）、（２０３０、１５０）、（２２８０、１５０）である。
本実施形態において、第二ペーパー９３のフィードされるペーパー辺縁の傾斜角度を得るには、縦軸方向上で探知された第二ペーパー９３の一つ目の点、即ち点Ｐ２（５３０、３０）と縦軸方向上で探知された第二ペーパー９３の二つ目の点、即ちＰ３（７８０、６２）を採用して計算する。
本実施形態において、第二ペーパー９３のフィードされるペーパー辺縁の斜率は、０．１２８（３２／２５０）で、それは０．１０５１より大きい。
よって、本実施形態では、プレ設定の１５０行のスキャンを完了し、ペーパーフィード機構７０は停止する。
こうして、ペーパーを継続して前方へとフィードインさせ、第二ペーパー９３の破損を招くことを回避できる。
【００１９】
図１と図５に示す通り、本実施形態におけるスキャンを待つペーパーは、折り畳まれた一枚のペーパーである。
本実施形態において、ペーパーセパレート機構６０が、第三ペーパー９５の、ペーパーセパレート機構６０に隣接した半頁のセパレートされたペーパーは、ペーパーフィード機構７０により連動され、前方へとフィードインされる。
イメージセンサー９０は、フィードされたペーパーの縦軸方向上で０．５インチスキャンし、スキャン画像に対して１５０行探知し、フィードされたペーパーの横軸方向で９列のデータを探知する。
そのイメージセンサー９０が探知したＰ１〜Ｐ９の各座標データは、（２８０、１５０）、（５３０、１５０）、（７８０、１５０）、（１０３０、１５０）、（１２８０、１２８）、（１５３０、９２）、（１７８０、５９）、（２０３０、２５）、（２２８０、１５０）である。
本実施形態において、第三ペーパー９５のフィードされるペーパー辺縁の傾斜角度を得るには、縦軸方向上で探知された第三ペーパー９５の一つ目の点、即ち点Ｐ８（２０３０、２５）と縦軸方向上で探知された第三ペーパー９５の二つ目の点、即ちＰ７（１７８０、５９）を採用して計算する。
本実施形態において、第三ペーパー９５のフィードされるペーパー辺縁の斜率は、０．１３６（４２／２５０）で、それは０．１０５１より大きい。
よって、本実施形態では、プレ設定の１５０行のスキャンを完了し、ペーパーフィード機構７０は停止する。
こうして進行を停止することで、第三ペーパー９５を継続して前方へとフィードインさせ、第三ペーパー９５の破損を招くことを回避できる。
【００２０】
図１と図６に示す通り、本実施形態におけるスキャンを待つペーパーは、正常にフィードされるペーパーである。
本実施形態において、ペーパーセパレート機構６０は第四ペーパー９６を、ペーパートレー２０中からセパレートして取り出し、ペーパーフィード機構７０により連動して前方へとフィードインさせる。
イメージセンサー９０は、フィードされたペーパーの縦軸方向上で０．５インチスキャンし、該スキャン画像に対して１５０行探知し、フィードされたペーパーの横軸方向で９列のデータを探知する。
そのイメージセンサー９０が探知したＰ１〜Ｐ９の各座標データは、（２８０、７１）、（５３０、６１）、（７８０、５３）、（１０３０、４８）、（１２８０、３９）、（１５３０、２１）、（１７８０、１２）、（２０３０、１５０）、（２２８０、１５０）である。
本実施形態において、第四ペーパー９６のフィードされるペーパー辺縁の傾斜角度を得るには、縦軸方向上で探知された第四ペーパー９６の一つ目の点、即ち点Ｐ７（１７８０、１２）と縦軸方向上で探知された第四ペーパー９６の二つ目の点、即ちＰ６（１５３０、２１）を採用して計算する。
本実施形態で、第四ペーパー９６のフィードされるペーパー辺縁の斜率は、０．０３６（９／２５０）で、それは０．１０５１より小さい。
よって、本実施形態は、プレ設定の１５０行のスキャンを完了し、ペーパーフィード機構７０は停止せず、ペーパーは継続して前方へとフィードされスキャンを行う。
【符号の説明】
【００２１】
１００  スキャナー
１０  コントローラー
２０  ペーパートレー
３０  第一センサー
４０  メモリ
５０  駆動装置
６０  ペーパーセパレート機構
７０  ペーパーフィード機構
８０  ペーパーフィードセンサー
９０  イメージセンサー
９１  第一ペーパー
９２  第一ホチキス
９３  第二ペーパー
９４  第二ホチキス
９５  第三ペーパー
９６  第四ペーパー
【図１】
2018074330.tif 000003
【図２】
2018074330.tif 000004
【図３】
2018074330.tif 000005
【図４】
2018074330.tif 000006
【図５】
2018074330.tif 000007
【図６】
2018074330.tif 000008