(57)【要約】【課題】予め定めた順に排出可能な読取装置に適用可能な保持機構等の提供。【解決手段】保持機構は、複数の副保持部と位置設定部とを備える。前記複数の副保持部は、所定の搬送機構を介して搬送された複数のカードを各々個別に保持し得る。前記位置設定部は、第一の設定と第二の設定とを行う。前記第一の設定は、前記複数の副保持部の位置を、前記複数のカードの各々の受け取りを行い得るよう設定する設定である。前記第二の設定は、前記複数の副保持部のうち少なくとも２つの各々が保持する前記カードの前記搬送機構への供給を行い得るよう設定する設定である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送機構を介して搬送された複数のカードを各々個別に保持し得る複数の副保持部と、
前記複数の副保持部の位置を、前記複数のカードの各々の受け取りを行い得るよう設定する第一の設定と、前記複数の副保持部のうち少なくとも２つの各々が保持する前記複数のカードの各々の前記搬送機構への供給を行い得るよう設定する第二の設定との、少なくともいずれかを行う位置設定部と、
を備える保持機構。
【請求項２】
前記第二の設定を、前記複数のカードを保持した後に行う請求項１に記載された保持機構。
【請求項３】
前記供給の順番と、前記供給を行った前記複数のカードの各々についての前記受け取りの順番とが等しい請求項１又は請求項２に記載された保持機構。
【請求項４】
前記供給を行うための供給部をさらに備える請求項１乃至請求項３のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【請求項５】
前記複数の副保持部のうちの少なくとも一つが、保持する前記複数のカードのうちの一以上のカードの前記搬送機構に対する前記供給を行わない請求項１乃至請求項４のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【請求項６】
前記少なくとも一つが、利用者がとり忘れた前記複数のカードのうちの一つ以上のカードを回収するための副保持部である請求項５に記載された保持機構。
【請求項７】
前記複数の副保持部が保持する前記複数のカードのうちの一つのカードと通信を行うことにより前記一つのカードが保持する情報を取得する通信部をさらに備える請求項１乃至請求項６のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【請求項８】
前記第一の設定及び前記第二の設定が、位置設定部の設置面に対する略垂直方向への前記複数の副保持部の移動による設定である請求項１乃至請求項７のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【請求項９】
前記第一の設定及び前記第二の設定をラックアンドピニオンにより行う請求項１乃至請求項８のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９に記載された保持機構と、前記搬送機構とを備える搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを保持する保持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預け払い機等のカードが保持する情報を処理する処理装置においては、２枚のカードを挿入し処理を行う場合、当該カードの排出順番は挿入順番と逆になることが一般に行われている。この場合、利用者は記憶に新しい後から挿入したカードは確実に抜き取るが、先に挿入し後から排出されるカードは取り忘れるケースが生じる。その場合、一般的なカード処理装置においては取り忘れたカードはカード回収機能により回収される。そして、利用者がカード回収機能により回収されたカードを取り戻すには、手間のかかる手続きが必要になる。利用者が２枚のカードを共にとり忘れないためには、２枚のカードについての挿入順と排出順とが変わらないことが望ましい。
【０００３】
特許文献１は、２枚の挿入されたカードのうちのどちらからでも排出することができる自動取引装置を開示する。
【０００４】
また、特許文献２は、カードを収納し得る複数のカードケースの各々が、前記カードを抜差する抜差方向と交差する方向に前記ヘッドを挿通可能なヘッド挿通孔を有するカード処理装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３２７０６６号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１が開示する装置においては、折れ曲がった搬送路を用いることが前提とされている。そのため、挿入される２枚のカードのうちの退避可能なカードは紙カードのように曲がりやすいカードである必要がある。そのため、通常の現金自動預け払い機用カードのような、利用時に曲げることを前提とされていない２枚のカードを処理することはできないという問題がある。
【０００７】
本発明は、利用時に曲げることを前提とされていない複数のカードを収容しカードの情報を読み取った上で予め定めた順に排出可能な読取装置に適用可能な保持機構等の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の保持機構は、複数の副保持部と位置設定部とを備える。前記複数の副保持部は、所定の搬送機構を介して搬送された複数のカードを各々個別に保持し得る。前記位置設定部は、第一の設定と第二の設定とを行う。前記第一の設定は、前記複数の副保持部の位置を、前記複数のカードの各々の受け取りを行い得るよう設定する設定である。前記第二の設定は、前記複数の副保持部のうち少なくとも２つの各々が保持する前記複数のカードの各々の前記搬送機構への供給を行い得るよう設定する設定である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の保持機構等は、利用時に曲げることを前提とされていない複数のカードを収容しカードの情報を読み取った上で予め定めた順に排出可能な読取装置への適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の読取装置の構成例を表す概念図である。
【図２】読取装置１１ａの構成例を表す概念図（その１）である。
【図３】読取装置１１ａの構成例を表す概念図（その２）である。
【図４】読取装置１１ａの構成例を表す概念図（その３）である。
【図５】位置設定部の構成例を表す概念図である。
【図６】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その１）である。
【図７】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その２）である。
【図８】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その３）である。
【図９】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その４）である。
【図１０】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その５）である。
【図１１】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その６）である。
【図１２】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その７）である。
【図１３】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その８）である。
【図１４】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その９）である。
【図１５】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その１０）である。
【図１６】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その１１）である。
【図１７】本実施形態の読取装置の動作例を表す概念図（その１２）である。
【図１８】三つの副保持部を備える保持部の構成例を表す概念図である。
【図１９】通信部を備える保持部の構成例を表す図である。
【図２０】本実施形態の読取装置の具体例を表す概念図である。
【図２１】本実施形態の読取装置の部分の具体例を表す概念図（その１）である。
【図２２】本実施形態の読取装置の部分の具体例を表す概念図（その１）である。
【図２３】本実施形態の読取装置の部分の具体例を表す概念図（その２）である。
【図２４】本実施形態の読取装置の部分の具体例を表す概念図（その３）である。
【図２５】本実施形態の読取装置の部分の具体例を表す概念図（その４）である。
【図２６】本発明の保持機構の最小限の構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［構成と動作］
図１は、本実施形態の読取装置の例である読取装置１１ａの構成を表す概念図である。
【００１２】
読取装置１１ａは、挿入された複数のカードのそれぞれに記録された情報を読み取り、それら複数のカードを排出するための装置である。
【００１３】
読取装置１１ａは、搬送部１１１ａと、読取部１２１ａと、保持部１３１ａと、処理部１４１ａとを備える。
【００１４】
搬送部１１１ａは、挿入された複数のカードの各々を、読取部１２１ａ近傍を通過させ、保持部１３１ａに搬送する。搬送部１１１ａは、また、保持部１３１ａが送り出した複数のカードの各々を、外部に排出する。搬送部１１１ａは、複数のカードの各々を外部に排出する際に、完全に排出するのではなく、カードの所定の部分を外部に露出させ、利用者が手動により排出し得る状態を保持しても構わない。以下において、カードの外部への排出又はカードを利用者が手動により排出し得る状態にすることを「排出等」という。
【００１５】
読取部１２１ａは、搬送部１１１ａが前記カードの各々を搬送し、読取部１２１ａの近傍を通過させる際に、前記カードの各々に記録された情報を読み取る。
【００１６】
前記カードの各々に記録された情報は例えば磁気的に記録された磁気情報や半導体に記録された情報である。
【００１７】
カードに記録された情報が磁気情報である場合は、読取部１２１ａは、例えば、記録された磁気情報を読み取る図示しない再生部を備える。そして、当該再生部は移動しつつ近傍を通過する磁気情報を再生する。当該再生部は例えば磁気ヘッドである。
【００１８】
一方、カードに記録された情報が半導体メモリに記録された情報である場合は、例えば、カードと読取部１２１ａの双方が図示しない通信部を備える。カードの通信部（カード通信部）は情報を記録した半導体メモリに接続されている。そして、搬送部１１１ａによるカードの搬送により、カード通信部が読取部１２１ａの通信部（読取部通信部）の近傍に位置する際に、読取部通信部はカード通信部と通信を行う。そして、読取部通信部は当該通信により前記半導体メモリに記録された情報を読み取る。
【００１９】
保持部１３１ａは、搬送部１１１ａが搬送した複数枚のカードの各々を別の箇所に保持する。そして、保持しているカードの各々を別々に搬送部１１１ａに送り、搬送部１１１ａから外部に排出等させる。
【００２０】
処理部１４１ａは、搬送部１１１ａ、読取部１２１ａ及び保持部１３１ａが行う動作を制御する。処理部１４１ａは、例えば、搬送部１１１ａ、読取部１２１ａ及び保持部１３１ａが行う動作のタイミングを調整する。
【００２１】
図２乃至図４は、図１に表す読取装置１１ａの例である読取装置１１ａａの構成を表す概念図である。ただし、図２乃至図４には、図１に表す処理部１４１ａに相当する部分は記述を省略してある。また、図２乃至図４に表す基体１４６ａは読取装置１１ａａには含まれない。図２及び図３に表す搬送部１１１ａａ、読取部１２１ａａ及び保持部１３１ａａは、図１に表す搬送部１１１ａ、読取部１２１ａ及び保持部１３１ａの例である。図２は、読取装置１１ａａの側面図である。図３は、読取装置１１ａａの図２に表す矢印１９９ａの向きを見た場合を想定した図である。図４は、読取装置１１ａａの図２に表す矢印１９９ｂの向きを見た場合を想定した図である。
【００２２】
搬送部１１１ａａは、ローラ１５６ａ乃至１５６ｄと、ガイド１５１ａ乃至１５１ｈ及び１５２ａ乃至１５２ｄとを備える。
【００２３】
ローラ１５６ａの軸１８１ａとローラ１５６ｂの軸１８１ｂとは、基体１４６ａに固定された図示しない軸受により保持されている。そして、軸１８１ａは軸１８１ａを支える当該軸受の内部をローラ１５６ａの円周方向に回転することができる。また、軸１８１ｂは軸１８１ｂを支える当該軸受の内部をローラ１５６ｂの円周方向に回転することができる。
【００２４】
ローラ１５６ａ、１５６ｂのうちの少なくともいずれか一方は、図示されない駆動部により円周方向に駆動され得る。
【００２５】
ローラ１５６ｃの軸１８１ｃとローラ１５６ｄの軸１８１ｄとは、それぞれ、基体１４６ａに固定された図示しない軸受により保持されている。そして、軸１８１ｃは軸１８１ｃを支える当該軸受の内部をローラ１５６ｃの円周方向に回転することができる。また、軸１８１ｄは軸１８１ｄを支える当該軸受の内部をローラ１５６ｂの円周方向に回転することができる。
【００２６】
ローラ１５６ａ、１５６ｂのうちの少なくともいずれか一方は、図示されない駆動部により円周方向に駆動され得る。
【００２７】
ガイド１５１ａ乃至１５１ｈのそれぞれは、図示しない部材により基体１４６ａに固定されている。そして、ガイド１５１ａ乃至１５１ｈのそれぞれは、図示しないカードを搬送部１１１ａが搬送する際に、当該カードがずれるのを防ぐ。当該ずれは、図２（ａ）に対して垂直な方向のずれである。
【００２８】
ガイド１５２ａ乃至１５２ｄのそれぞれは、図示しない部材により基体１４６ａに固定されている。そして、ガイド１５２ａ乃至１５２ｄのそれぞれは、図示しないカードを搬送部１１１ａが搬送する際に、当該カードがずれるのを防ぐ。当該ずれは、図２（ａ）の上下方向へのずれである。
【００２９】
読取部１２１ａａは再生部１６１ａを備える。再生部１６１ａは、図示しないカードにおける磁気情報が記録された部分が近傍を通過する際に、当該磁気情報を電気信号に変換する。再生部１６１ａは典型的には磁気ヘッドである。
【００３０】
保持部１３１ａａは、保持ユニット１７２ａと位置設定部１６６ａと、押込み部２０１ａとを備える。保持ユニット１７２ａは、副保持部１７１ａ、１７１ｂと、部材１７６ａ、１７６ｂとを備える。
【００３１】
保持ユニット１７２ａの副保持部１７１ａ、１７１ｂのそれぞれは、前記カードを保持する部分である。副保持部１７１ａ、１７１ｂのそれぞれは、１枚ずつの前記カードを保持し得る。部材１７６ａ、１７６ｂは、副保持部１７１ａ、１７１ｂを保持する部材である。
【００３２】
位置設定部１６６ａは、保持ユニット１７２ａの図２及び図４における高さ位置を設定する。位置設定部１６６ａは、当該設定を、図１に表す処理部１４１ａからの指示により行う。当該設定は、搬送部１１１ａａから搬送されるカードを、副保持部１７１ａ、１７１ｂのいずれに保持するかによる、保持ユニット１７２ａの高さ位置を設定するものである。また、当該設定は、後述の押込み部２０１ａにより、副保持部１７１ａ、１７１ｂのいずれに保持されているカードを、搬送部１１１ａａに対して押込むかによる保持ユニット１７２ａの高さ位置を設定するものである。
【００３３】
押込み部２０１ａは、図示しない駆動部により、図２に表す矢印１９９ｂの向き、及び矢印１９９ｂの逆向きに移動し得る。保持ユニット１７２ａが保持するカードを搬送部１１１ａａを通じて外部に排出等させる際には、押込み部２０１ａは矢印１９９ｂの向きに移動し、カードを搬送部１１１ａａの、ローラ１５６ｃとローラ１５６ｄとの間に供給する。
【００３４】
副保持部１７１ａ、１７１ｂの形状は、カードを保持することが可能であり、かつ、押込み部２０１ａがカードを押込むことによりローラ１５６ｃとローラ１５６ｄとの間に供給できる限りにおいて任意である。また、押込み部２０１ａの形状及び移動量はカードを押込むことによりローラ１５６ｃとローラ１５６ｄとの間に供給できる限りにおいて任意である。
【００３５】
図５は、図２乃至図４に表す位置設定部１６６ａの例である位置設定部１６６ａｂの構成を表す概念図である。図５（ａ）は、位置設定部１６６ａｂの側面図である。図５（ｂ）は、位置設定部１６６ａｂの図５（ａ）に表す矢印１９９ｈの向きを見た場合を想定した図である。また、図５（ｃ）は、位置設定部１６６ａｂの図５（ａ）に表す矢印１９９ｉの向きを見た場合を想定した図である。
【００３６】
位置設定部１６６ａｂは、歯車２１２ａと、駆動部２１３ａと、部材２１１ｂ乃至２１１ｄとを備える。
【００３７】
部材２１１ｃと部材２１１ｄとは、基体１４６ｂに固定されている。
【００３８】
部材２１１ｃには嵌合溝２１５ａが形成されている。嵌合溝２１５ａは、後述の部材２１１ｂの嵌合部２１４ａが嵌合した状態で、部材２１１ｂを図５（ａ）及び図５（ｂ）における縦方向に移動させることを可能にするための溝である。
【００３９】
部材２１１ｄには駆動部２１３ａが固定されている。
【００４０】
駆動部２１３ａは、駆動部２１３ａの軸２１７ａを順方向及び逆方向に回転させ得る。軸２１７ａには歯車２１２ａが固定されている。駆動部２１３ａは、軸２１７ａを回転させることにより、歯車２１２ａを回転させ得る。
【００４１】
歯車２１２ａの歯２１６ｂは、部材２１１ｂの端部１９７ｂに形成された歯２１６ａと噛み合っている。駆動部２１３ａは、歯車２１２ａを回転させることにより、部材２１１ｂを、図５（ａ）及び図５（ｂ）における上下方向に移動させる得る。部材２１１ｂの移動量は、駆動部２１３ａが軸２１７ａを回転させる回転量により調整し得る。
【００４２】
図５に表す構成において、部材２１１ｂに対し、図２、図３に表す保持ユニット１７２ａを固定することにより、保持ユニット１７２ａを図２の縦方向に移動させ得る。その際に、保持ユニット１７２ａを固定する部材２１１ｂの位置は、保持ユニット１７２ａが図２の縦方向に移動し得る限りにおいて任意である。さらに、後述の具体例で説明するように、部材２１１ｂと保持ユニットとは共通であっても構わない。部材２１１ｂと保持ユニットとが共通である場合には、図１に表す保持部１３１ａをより小型化し得る。
【００４３】
図５に表すような歯車と歯の組合せにより回転運動を直線運動に変換する機構は一般にラックアンドピニオンといわれる。位置設定部１６６ａｂはラックアンドピニオンの機構により部材２１１ｂを基体１４６ｂに対して上下動させ得る。
【００４４】
なお、図２乃至図４に表す押込み部２０１ａを移動させる動作にも、図５に表す位置設定部１６６ａｂと同様の機構を用いることができる。図５（ａ）、（ｂ）に表す部材２１１ｂに押込み部２０１ａを固定し、部材２１１ｂを移動することにより押込み部２０１ａを移動させるのである。
【００４５】
次に、本実施形態の読取装置の動作例について説明する。
【００４６】
図６乃至図１７は、図２乃至図４に表す読取装置１１ａａが、カードに記録された情報を読み取りその後にカードを排出等する動作例を表す概念図である。図６乃至図１７に表す、カード３０１ａと基体１４６ａ以外の部分が読取装置１１ａａである。
【００４７】
まず、図６の状態の前に、図２に表す位置設定部１６６ａは、面１９８ａの基体１４６ａ上面からの高さを、副保持部１７１ａの上面が、ローラ１５６ｃとローラ１５６ｄとの間の高さよりやや低くなるように設定する。位置設定部１６６ａは当該設定を、図１に表す処理部１４１ａからの指示により行う。
【００４８】
そして、図６に表すように、カード３０１ａが、利用者により、ローラ１５６ａとローラ１５６ｂとの間に挿入される。カード３０１ａの挿入は、ガイド１５１ａと図３に表すガイド１５１ｂとの間を通じて行われる。ローラ１５６ｂは矢印１９９ｄの向きに回転駆動されている。ローラ１５６ｂは、挿入されたカード３０１ａを、矢印１９９ｃの向きに搬送する。
【００４９】
ローラ１５６ｂは常に回転駆動されている必要はない。読取装置１１ａａはガイド１５１ａとガイド１５１ｂとの間近傍に、光学センサ等の、カード３０１ａの存在を検出するための図示しないセンサを備えても構わない。当該センサを備える場合は、ローラ１５６ｂの駆動は、当該センサによるカード３０１ａの検出により開始される。当該検出により、ローラ１５６ｂの駆動に加えて、ローラ１５６ｄの矢印１９９ｅの向きへの駆動が、開始されても構わない。
【００５０】
そして、図７に表すように、カード３０１ａの端部１９７ａは、再生部１６１ａの下方近傍を通過し、ローラ１５６ｃとローラ１５６ｄとの間に挿入される。その際、端部１９７ａは、ガイド１５１ｃと図３に表すガイド１５１ｄとの間、ガイド１５２ａとガイド１５２ｂとの間、ガイド１５２ｃとガイド１５２ｄとの間、ガイド１５１ｅと図３に表すガイド１５１ｆとの間を順次通過する。再生部１６１ａは、カード３０１ａの磁気情報が記録された部分が下方近傍を通過する際に、当該磁気情報を電気信号に変換する。そして、再生部１６１ａは、変換した電気信号を図１に表す処理部１４１ａに送る。当該電気信号は図１に表す処理部１４１ａに送られ処理される。
【００５１】
ローラ１５６ｄはカード３０１ａを矢印１９９ｃの向きにさらに搬送する。
【００５２】
そして図８に表すように、カード３０１ａの端部１９７ａは、矢印１９９ｃの向きに移動し、ガイド１５１ｇと図３に表すガイド１５１ｈとの間、副保持部１７１ａの上方を通過し、押込み部２０１ａの面１９８ｂにより停止する。そして、カード３０１ａは副保持部１７１ａ上に保持される。
【００５３】
そして、図９に表すように、位置設定部１６６ａは、面１９８ａの基体１４６ａ上面からの高さを高く変更する。位置設定部１６６ａは、当該変更を、図１に表す処理部１４１ａからの指示により行う。上記により、保持ユニット１７２ａ及びカード３０１ａは上方に移動する。
【００５４】
この状態で、２枚目のカードであるカード３０１ｂが、ローラ１５６ａとローラ１５６ｂとの間に挿入されると、図１０に表すように、カード３０１ｂは、図６乃至図９に類似の手順により、副保持部１７１ｂ上に保持される。
【００５５】
そして、図１１に表すように、位置設定部１６６ａは、面１９８ａの基体１４６ａ上面からの高さを下げる。位置設定部１６６ａは、当該変更を、図１に表す処理部１４１ａからの指示により行う。これにより、保持ユニット１７２ａは高さを下げ、カード３０１ａの高さはローラ１５６ｃとローラ１５６ｄとの間の高さ近傍に設定される。
【００５６】
そして、図１２に表すように、押込み部２０１ａは矢印１９９ｂの向きに移動し、カード３０１ａを矢印１９９ｂの向きに移動させる。ローラ１５６ｄは矢印１９９ｇの向きへの回転を開始する。また、１５６ｂは、矢印１９９ｆの向きへの回転を開始する。
【００５７】
カード３０１ａは、ローラ１５６ｄ及びローラ１５６ｂにより矢印１９９ｂの向きに搬送される。
【００５８】
そして、カード３０１ａは、図１３に表すように排出等される。
【００５９】
ローラ１５６ｂは、カード３０１ａを排出等する際に、図１３に表す状態で矢印１９９ｆの向きの回転駆動を停止しても構わない。その場合は、利用者は、カード３０１ａを矢印１９９ｂの向きに移動させることにより、読取装置１１ａａからカード３０１ａを取得することができる。また、読取装置１１ａａは、ローラ１５６ｂを矢印１９９ｆの逆向きに回転駆動し、カード３０１ａを保持ユニット１７２ａに再度保持させることもできる。例えば、一定時間利用者がカードを取得しなかった場合等である。
【００６０】
そして、図１４に表すように、位置設定部１６６ａは、面１９８ａの基体１４６ａ上面からの高さを高くし、カード３０１ｂの基体１４６ａ上面からの高さが、ローラ１５６ｃとローラ１５６ｄとの間の高さ近傍になるように設定する。位置設定部１６６ａは、当該設定を、図１に表す処理部１４１ａからの指示により行う。
【００６１】
そして、押込み部２０１ａは、矢印１９９ｂの向きに移動し、カード３０１ｂを矢印１９９ｂの向きに移動させる。その後、カード３０１ｂは、ローラ１５６ｄ及びローラ１５６ｂにより矢印１９９ｂの向きに搬送される。
【００６２】
そして、図１５に表すように、カード３０１ｂは、ローラ１５６ａとローラ１５６ｂとの間から、矢印１９９ｂの向きに、外部に排出等される。
【００６３】
ローラ１５６ｂは、カード３０１ｂを排出等する際に、図１３に表す状態で矢印１９９ｆの向きの回転駆動を停止しても構わない。その場合は、利用者がカード３０１ｂを矢印１９９ｂの向きに移動させることにより、読取装置１１ａａからカード３０１ａを取得することができる。また、読取装置１１ａａは、ローラ１５６ｂを矢印１９９ｆの逆向きに回転駆動し、カード３０１ｂを保持ユニット１７２ａに再度保持させることもできる。当該再度の保持は、例えば、利用者が一定時間カード３０１ｂを取得しなかった場合に行われる。
【００６４】
図６乃至図１５に表す手順により、読取装置１１ａａは、先に挿入されたカード３０１ａを先に排出等し、後から挿入されたカード３０１ｂを後から排出等する。
【００６５】
読取装置１１ａａは、先に挿入されたカード３０１ａを後から排出等し、後から挿入されたカード３０１ｂを先に排出等することも可能である。その場合、図１１に表す、二枚のカード３０１ａ、３０１ｂが保持ユニットにより保持された状態から、図１６に表すように、位置設定部１６６ａは、面１９８ａの基体１４６ａ上面からの高さを変更しない。そして、押込み部２０１ａは矢印１９９ｂの向きにカード３０１ｂを移動させる。その後カード３０１ｂは矢印１９９ｂの向きに搬送され、図１７に表すように外部に排出等される。
【００６６】
ローラ１５６ｂは、カード３０１ｂを排出等する際に、図１３に表す状態で矢印１９９ｆの向きの回転駆動を停止しても構わない。その場合は、利用者がカード３０１ｂを矢印１９９ｂの向きに移動させることにより、読取装置１１ａａからカード３０１ｂを排出させることができる。また、その場合は、読取装置１１ａａは、ローラ１５６ｂを矢印１９９ｆの逆向きに回転駆動し、カード３０１ｂを保持ユニット１７２ａに再度保持させることもできる。
【００６７】
図示は省略するが、その後に、押込み部２０１ａは図１６に表す位置と同じ位置に移動する。そして、位置設定部１６６ａは、カード３０１ａの基体１４６ａ上面からの高さが、ローラ１５６ｃとローラ１５６ｄとの間の高さ近傍になるようにする。そして、押込み部２０１ａは矢印１９９ｂの向きにカード３０１ａを移動させる。そして、カード３０１ａは、ローラ１５６ｄ及びローラ１５６ｂにより矢印１９９ｂの向きに搬送され、外部に排出等される。
【００６８】
以上においては、保持ユニットが備える副保持部が二つの場合について説明した。しかしながら、保持ユニットが備える副保持部は三つ以上であっても構わない。本実施形態の読取装置は、備える副保持部の数に応じた枚数のカードを一度に保持し、それらのカードを順次排出するものであっても構わない。
【００６９】
図１８は、三つの副保持部を備える図１に表す保持部１３１ａの例である保持部１３１ａａの構成を表す概念図である。
【００７０】
保持部１３１ａａは、位置設定部１６６ａと保持ユニット１７２ａａとを備える。
【００７１】
保持ユニット１７２ａａは、副保持部１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃと、部材１７６ａとを備える。
副保持部１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃは、カードを保持するための副保持部である。副保持部１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃは位置設定部１６６ａに固定された部材１７６ａに固定されている。
【００７２】
位置設定部１６６ａは保持ユニット１７２ａａの基体１４６ａ上面からの高さを調整する。
【００７３】
副保持部１７１ａ乃至１７１ｃのいずれかは、排出等されたカードが再度搬送され保持するためにもっぱら用いられるものであっても構わない。図１３、図１５及び図１７に表すようにローラ１５６ａとローラ１５６ｂとにはさまれた状態で保持された当該副保持部をカードが、利用者の誤り等により一定時間手動で排出されない場合の、当該カードの保持部として利用するのである。その場合は、再度搬送され保持されたカードは、搬送部に供給されることがない場合も想定され得る。
【００７４】
保持部１３１ａａは保持ユニットがカードを保持した状態でカードが備える半導体に記録された情報を通信により読み取る通信部を備えても構わない。
【００７５】
図１９は、通信部を備える保持部の例である保持部１３１ａｂの構成を表す図である。
【００７６】
保持部１３１ａｂは、通信部２２１ａと保持ユニット１７２ａａと、位置設定部１６６ａとを備える。
【００７７】
保持ユニット１７２ａａと位置設定部１６６ａの説明は、図１８に表す保持ユニット１７２ａａと位置設定部１６６ａの説明と同じである。
【００７８】
通信部２２１ａは、図示しない部材を介して、基体１４６ａに固定されている。そして、副保持部１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃのうちのいずれかに保持されたカードとの間で通信が可能である場合には、当該カードと通信を行う。そして、通信部２２１ａは、当該カードが提供すべき情報を保持している場合には、通信により当該情報を取得する。
【００７９】
当該カードは、典型的には非接触型ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードである。そして、当該カードが非接触型ＩＣカードの場合には、通信部２２１ａは非接触型ＩＣカードの情報読取部である。
【００８０】
通信部２２１ａの設置位置は任意である。ただし、当該設置位置は、位置設定部１６６ａによる保持ユニット１７２ａａの位置変更により、保持ユニット１７２ａａおよび保持ユニット１７２ａａにより保持されるカードと接触しない位置である。そして、当該設置位置は、通信部２２１ａが通信を行うべきカードと通信を行い得る位置である。
【００８１】
保持部１３１ａｂは、図１に表す読取部１２１ａによるカード保持情報の読取に加えて、対象とするカードについては、保持部１３１ａａが保持する状態で通信を行い、読取装置１１ａがカードの保持する情報の読み取りを行うことを可能にする。
【００８２】
以上説明したように、図１に表す読取装置１１ａは、挿入された複数のカードの各々を、一旦保持ユニットの備える複数の副保持部の各々に保持させる。そして、読取装置１１ａは、複数の副保持部の各々から複数のカードの各々を排出する。そのため、読取装置１１ａは、複数のカードの各々を排出等する順番を、カードが挿入された順番によらずに設定し得る。
［具体例］
次に、本実施形態の読取装置の具体例を説明する。
【００８３】
図２０乃至図２５は、本実施形態の読取装置の具体例である読取装置１１ｎ及びその構成部分を表す概念図である。
【００８４】
図２０に表すように、読取装置１１ｎは、搬送部１１１ａｎと保持部１３１ａｎとを表す。
【００８５】
搬送部１１１ａｎ及び保持部１３１ａｎは、それぞれ、図１に表す搬送部１１１ａ及び保持部１３１ａの具体例である。読取装置１１ｎは、搬送部１１１ａｎ及び保持部１３１ａｎ以外に、図１に表す読取部１２１ａ及び処理部１４１ａに相当する部分を備えるが、これらについては図示を省略する。図１に表す読取部１２１ａに相当する部分は、搬送部１１１ａｎの内側に存在している。
【００８６】
また、搬送部１１１ａｎと保持部１３１ａｎとは、図２０に表すように入り組んだ構造になっている。これは、具体例においては読取装置１１ｎをよりコンパクトに設計することに着目しているためである。
【００８７】
図２１及び図２２は、搬送部１１１ａｎの一部と保持部１３１ａｎとを含む部分を表す図である。図２１は当該部分の斜視図である。また、図２２は当該部分の上面図である。図２１及び図２２には、前述のカードの例である磁気カード１も表してある。
【００８８】
図２０を参照して説明したように、搬送部１１１ａｎと保持部１３１ａｎとは入り組んだ構造になっている。図２１及び図２２に表す構成のうち、搬送ローラ３、４と搬送モータ６とベルト４１ａと、位置センサ５とは、搬送部１１１ａｎに属する。そして、図２１及び図２２に表す構成のうち、それら及び磁気カード１以外の符号を付した構成は、保持部１３１ａｎに属する。
【００８９】
磁気カード１が搬送部１１１ａｎにより矢印１９９ｊの向きに搬送され、位置センサ５により検出されると、搬送モータ６は動作を開始する。そして、搬送モータ６はベルト４１ａを介して搬送ローラ３、４を駆動する。当該駆動により磁気カード１は副保持ユニット３６の所定のスロットか図２１に表す回収ボックス１３かのいずれかに保持される。当該所定のスロットは、図２３に表す副保持ユニット３６の、上段スロット５１、中段スロット５２及び下段スロット５３のいずれかのスロットである。上段スロット５１、中段スロット５２及び下段スロット５３は副保持部（図１９に表す副保持部１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ参照）である。また、回収ボックス１３は、副保持ユニット３６のさらに下方に設けられている。回収ボックス１３は、ユーザによる磁気カード１の取り忘れの際にカードを回収し保持する部分である。当該取り忘れは、図１３、図１５及び図１７に表す状態に相当する状態からのユーザによる磁気カード１の取り忘れである。回収ボックス１３は、カードを保持し得るので副保持部の一種である。そして、副保持ユニット３６と回収ボックス１３とからなる部分が図２１に表す保持ユニット１７２ｎである。
【００９０】
上下動モータ８は副保持ユニット３６を上下に移動するための駆動部である。上下動モータ８は、ベルト４１ｂを駆動する。そして、ベルト４１ｂは歯車２１ａを駆動する。歯車２１ａの歯は、図２１乃至図２４に表す副保持ユニット３６の側部９２ａに形成されている歯２２ａと噛み合っている。そして、歯車２１ａは、歯２２ａを上下方向に駆動する。
【００９１】
図２１乃至図２４に表すように、副保持ユニット３６には軸受３１ａ、３１ｂが形成されている。軸受３１ａ、３１ｂの内部の穴には、読取装置１１ｎが設置されている図示しない基体に固定された、図２１乃至図２４に表す軸２６ａ、２６ｂが貫通している。そのため、副保持ユニット３６は上下方向にしか移動できない。そのため、歯車２１ａにより歯２２ａが上下方向に駆動されることにより、歯２２ａが形成されている副保持ユニット３６は上下方向に移動する。
【００９２】
副保持ユニット３６の上下方向への移動は前述のラックアンドピニオンによる移動である。
【００９３】
保持部１３１ａｎは、副保持ユニット３６に歯２２ａを直接形成し、ラックアンドピニオンの機構により歯車２１ａにより副保持ユニット３６を駆動する。そのため、保持部１３１ａｎは、図２１、図２２及び図２４に表すようにコンパクトに構成することができる。
【００９４】
なお、高さセンサ７は上下する副保持ユニット３６の高さを表す情報を処理部（図１の処理部１４１ａに相当）に送る。当該処理部は、当該情報から上下動モータ８の駆動を制御し、磁気カード１を保持すべき箇所を、図２３に表す上段スロット５１、中段スロット５２、下段スロット５３及び図２１に表す回収ボックス１３から選択する。あるいは、当該処理部は、当該情報から上下動モータ８の駆動を制御し、既に副保持ユニット３６が保持している磁気カードを搬送部１１１ａｎに提供する箇所を、図２３に表す上段スロット５１、中段スロット５２及び下段スロット５３から選択する。
【００９５】
回収ボックス１３は、図２１に表すように、副保持ユニット３６の下方に設けられている。そして、副保持ユニット３６が最上方に移動した状態で搬送部１１１ａｎが磁気カード１を保持部１３１ａｎに搬送した場合に、磁気カード１は、副保持ユニット３６の下方から回収ボックス１３に収容される。保持部１３１ａｎは、回収ボックス１３に収容された磁気カード１を搬送部１１１ａｎに提供しない。回収ボックス１３に収容された磁気カード１の回収は、人手により行われる。
【００９６】
図２１、図２２、図２４及び図２５に表す排出プレート１１は、回収ボックス１３の上段スロット５１、中段スロット５２及び下段スロット５３のいずれかに保持されているカードを搬送部１１１ａｎに提供するための物である。排出プレート１１は、図２の押込み部２０１ａに相当する。以下、図２５（ａ）、（ｂ）を参照して、排出プレート１１の動作を説明する。
【００９７】
排出プレート１１は、支点部４６ｃにより部材４７ａと、支点部４６ｄにより部材４７ｂと、それぞれ接続されている。排出プレート１１は支点部４６ｃを支点として部材４７ａと回転可能である。また、排出プレート１１は支点部４６ｄを支点として部材４７ｂと回転可能である。
【００９８】
部材４７ａは支点部４６ａにより部材４７ｃに接続されている。部材４７ａは支点部４６ａを支点として部材４７ｃに対して回転可能である。部材４７ｂは支点部４６ｂにより部材４７ｃに接続されている。部材４７ｂは支点部４６ｂを支点として部材４７ｃに対して回転可能である。
【００９９】
排出ソレノイド１２は、内部に図示しない磁石とコイルとを備える。当該磁石（又はコイル）は軸２７と固定されている。そして、軸２７は図示しない軸受により、図２５の左右方向のみに移動することが可能である。そして、前記コイルに対しある方向の電流を流すと、磁石が発生する磁界とコイルが発生する磁界との反発力により、軸２７は左右の一方に移動する。一方、前記コイルに逆方向の電流を流すと、磁石が発生する磁界とコイルが発生する磁界との吸引力により、軸２７は左右の他方に移動する。
【０１００】
軸２７の支点部４６ｅは部材４７ａに接続されている。部材４７ａは支点部４６ｅを支点として軸２７との間で回転可能である。
【０１０１】
部材４７ｃは排出ソレノイド１２に固定されている。
【０１０２】
以上の構成により、排出ソレノイド１２にある方向の電流を流し、軸２７を右方に移動させることにより、排出プレート１１は図２５（ａ）に表す状態になる。この状態では、磁気カード１の左端は搬送ローラ３から離れている。
【０１０３】
そして、排出ソレノイド１２に逆方向の電流を流し、軸２７を左方に移動させることにより、排出プレート１１は図２５（ｂ）に表す状態になる。この状態では、磁気カード１の左端は搬送ローラ３に接触している。そのため、図２５（ｂ）に表す状態で搬送ローラ３を磁気カード１を所定の方向に回転させることにより、磁気カード１は左方に搬送される。
［効果］
本実施形態の読取装置は、挿入された複数のカードの各々を、一旦保持ユニットの備える複数の副保持部の各々に保持させる。そして、本実施形態の読取装置は、複数の副保持部の各々から複数のカードの各々を排出する。そのため、本実施形態の読取装置１１ａは、複数のカードの各々を排出等する順番を、カードが挿入された順番によらずに設定ことができる。
【０１０４】
さらに、本実施形態の読取装置は、動作時にカードを折り曲げる動作を必要としない。従い、本実施形態の読取装置は、利用時に曲げることを前提とされていないカードについても動作可能である。
【０１０５】
図２６は、本発明の保持機構の最小限の構成である保持機構１３１ｘの構成を表すブロック図である。
【０１０６】
保持機構１３１ｘは、複数の副保持部１７２ｘと位置設定部１６６ｘとを備える。
【０１０７】
複数の副保持部１７２ｘは、図示しない所定の搬送機構を介して搬送された図示しない複数のカードを各々個別に保持し得る。
【０１０８】
位置設定部１６６ｘは、複数の副保持部１７２ｘの位置を、第一の設定と第二の設定とを行う。前記第一の設定は、前記複数のカードの各々の受け取りを行い得るよう設定する設定である。前記第二の設定は、前記複数の副保持部のうち少なくとも２つの各々が保持する前記複数のカードの各々の前記搬送機構への供給を行い得るよう設定する設定である。
【０１０９】
保持機構１３１ｘは、前記複数のカードの各々を保持しているそれぞれの前記副保持部から前記搬送機構に別々に供給する。保持機構１３１ｘは、当該供給を、前記複数のカードの各々を前記搬送機構から受け取った前記複数のカードの各々を別々の前記副保持部に保持し、前記複数の副保持部１７２ｘの位置を変えることにより行う。そのため、保持機構１３１ｘは、前記搬送機構に供給する前記複数のカードの各々の順番を設定することができる。
【０１１０】
一方、前記搬送機構は前記複数のカードの各々を搬送順に複数の副保持部１７２ｘに供給する。また、前記搬送機構は前記複数のカードの各々を、複数の副保持部１７２ｘから供給された順に搬送し、排出等する。
【０１１１】
そのため、前記複数のカードを収容し前記カードの情報を読み取った上で予め定めた順に排出可能な読取装置に適用可能である。
【０１１２】
さらに、保持機構１３１ｘは、動作時に前記カードを折り曲げる動作を必要としない。従い、保持機構１３１ｘは、利用時に曲げることを前提とされていない前記カードについても動作可能である。
【０１１３】
そのため、保持機構１３１ｘは、上記構成により、［発明の効果］の項に記載した効果を奏する。
【０１１４】
以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で更なる変形、置換、調整を加えることができる。例えば、各図面に示した要素の構成は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
【０１１５】
また、上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記述され得るが、以下には限られない。
【０１１６】
（付記１）
所定の搬送機構を介して搬送された複数のカードを各々個別に保持し得る複数の副保持部と、
前記複数の副保持部の位置を、前記複数のカードの各々の受け取りを行い得るよう設定する第一の設定と、前記複数の副保持部のうち少なくとも２つの各々が保持する前記複数のカードの各々の前記搬送機構への供給を行い得るよう設定する第二の設定との、少なくともいずれかを行う位置設定部と、
を備える保持機構。
【０１１７】
（付記２）
前記第二の設定を、前記複数のカードについての前記第一の設定を行った後に行う付記１に記載された保持機構。
【０１１８】
（付記３）
前記第二の設定を、前記複数のカードを保持した後に行う付記１又は付記２に記載された保持機構。
【０１１９】
（付記４）前記供給の順番と、前記供給を行った前記複数のカードの各々についての前記受け取りの順番とが等しい付記１乃至付記３のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【０１２０】
（付記５）
前記複数の副保持部の各々が、記録された情報を読みとった前記複数のカードの各々を保持する付記１乃至付記４のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【０１２１】
（付記６）
前記供給を行うための供給部をさらに備える付記１乃至付記５のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【０１２２】
（付記７）
前記供給部が、前記少なくとも二つの副保持部の各々が保持する前記複数のカードの各々を前記搬送機構に押し込む押込み部である付記６に記載された保持機構。
【０１２３】
（付記８）
前記複数の副保持部のうちの少なくとも一つが、保持する前記複数のカードのうちの一のカードの前記搬送機構に対する供給を行わない付記１乃至付記７のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【０１２４】
（付記９）
前記少なくとも一つが、利用者がとり忘れた前記複数のカードのうちの一以上のカードを回収するための副保持部である付記８に記載された保持機構。
【０１２５】
（付記１０）
前記少なくとも一つが、利用者がとり忘れた前記一以上のカードを回収し、手動による前記一以上のカードの除去を可能とする回収ボックスである付記８又は付記９に記載された保持機構。
【０１２６】
（付記１１）
前記複数の副保持部が保持する前記複数のカードのうちの一のカードと通信を行うことにより前記一のカードが保持する情報を取得する通信部をさらに備える付記１乃至付記１０のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【０１２７】
（付記１２）
前記第一の設定及び前記第二の設定が、位置設定部の設置面に対する略垂直方向への前記複数の副保持部の移動による設定である付記１乃至付記１１のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【０１２８】
（付記１３）
前記第一の設定及び前記第二の設定をラックアンドピニオンにより行う付記１乃至付記１２のうちのいずれか一に記載された保持機構。
【０１２９】
（付記Ａ１）
付記１乃至付記１３に記載された保持機構と、前記搬送機構とを備える搬送装置。
【０１３０】
（付記Ａ２）
付記Ａ１に記載された搬送装置と、前記複数のカードのうちの少なくとも１つのカードの情報を読み取る読取機構を備える、読取装置。
【符号の説明】
【０１３１】
３、４    搬送ローラ
５    位置センサ
６    搬送モータ
７    高さセンサ
８    上下動モータ
１１    排出プレート
１２    排出ソレノイド
１３    回収ボックス
２１ａ    歯車
２２ａ    歯
３１ａ、３１ｂ    軸受
４１ａ、４１ｂ    ベルト
４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ    支点部
５１    上段スロット
５２    中段スロット
５３    下段スロット
９２ａ    側部
１１ａ    読取装置
１１１ａ、１１１ａａ、１１１ａｎ    搬送部
１２１ａ、１２１ａａ    読取部
１３１ｘ    保持機構
１３１ａ、１３１ａａ、１３１ａｂ、１３１ａｎ    保持部
１４１ａ    処理部
１４６ａ、１４６ｂ    基体
１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃ、１５１ｄ、１５１ｅ、１５１ｆ、１５１ｇ、１５１ｈ、１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、１５２ｄ    ガイド
１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃ、１５６ｄ    ローラ
１６１ａ    再生部
１６６ａ、１６６ｘ    位置設定部
１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ    副保持部
３６、１７２ａ、１７２ａａ、１７２ｎ    保持ユニット
１７２ｘ    複数の副保持部
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、１７６ａ、１７６ｂ、２１１ｂ、２１１ｃ、２１１ｄ    部材
２６ａ、２６ｂ、２７、１８１ａ、１８１ｂ、１８１ｃ、１８１ｄ    軸
１９７ａ、１９７ｂ    端部
１９８ａ、１９８ｂ    面
１９９ａ、１９９ｂ、１９９ｃ、１９９ｄ、１９９ｅ、１９９ｆ、１９９ｇ、１９９ｈ、１９９ｉ、１９９ｊ    矢印
２０１ａ    押込み部
２１２ａ    歯車
２１３ａ    駆動部
２１４ａ    嵌合部
２１５ａ    嵌合溝
２１６ａ、２１６ｂ    歯
２２１ａ    通信部
３０１ａ、３０１ｂ    カード
【図１】
2018045511.tif 000003
【図２】
2018045511.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2018045511.tif 000007
【図６】
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【図７】
2018045511.tif 000009
【図８】
2018045511.tif 000010
【図９】
2018045511.tif 000011
【図１０】
2018045511.tif 000012
【図１１】
2018045511.tif 000013
【図１２】
2018045511.tif 000014
【図１３】
2018045511.tif 000015
【図１４】
2018045511.tif 000016
【図１５】
2018045511.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2018045511.tif 000019
【図１８】
2018045511.tif 000020
【図１９】
2018045511.tif 000021
【図２０】
2018045511.tif 000022
【図２１】
2018045511.tif 000023
【図２２】
2018045511.tif 000024
【図２３】
2018045511.tif 000025
【図２４】
2018045511.tif 000026
【図２５】
2018045511.tif 000027
【図２６】
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