(57)【要約】      （修正有）【課題】本発明は、電波測定の労力及び時間を掛けることなく、より正確な電波測定を可能とする測定装置及び測定方法を提供する。【解決手段】本発明の測定装置１は、所定の最大感度方向を有する指向性受信アンテナ２と、指向性受信アンテナを保持するアンテナ保持部材３と、指向性受信アンテナの最大感度方向が回転するように、アンテナ保持部材を回転させる回転機構部５と、指向性受信アンテナによって受信された電波の受信電力を測定する電力測定部と、最大感度方向の回転角に関する回転角関連情報を取得する回転角関連情報取得部と、回転機構部によって最大感度方向が回転しているときに、電力測定部によって測定された電波の受信電力と、回転角関連情報取得部によって取得された回転角関連情報とを出力する出力部と、を備える。【選択図】図１
2018148371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の最大感度方向を有する指向性受信アンテナと、
前記指向性受信アンテナを保持するアンテナ保持部材と、
前記指向性受信アンテナの前記最大感度方向が回転するように、前記アンテナ保持部材を回転させる回転機構部と、
前記指向性受信アンテナによって受信された電波の受信電力を測定する電力測定部と、
前記最大感度方向の回転角に関する回転角関連情報を取得する回転角関連情報取得部と、
前記回転機構部によって前記最大感度方向が回転しているときに、前記電力測定部によって測定された電波の受信電力と、前記回転角関連情報取得部によって取得された前記回転角関連情報とを出力する出力部と、を備える、
ことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
前記アンテナ保持部材に接続する回転軸部を更に備え、
前記アンテナ保持部材は、
前記指向性受信アンテナが一端に配置される第１腕部と、
前記第１腕部の他端に配置され且つ前記回転軸部が固定される回転軸固定部と、
前記回転軸固定部が一端に配置される第２腕部と、
前記第２腕部の他端に配置された錘部材とを有する、請求項１に記載の測定装置。
【請求項３】
前記第２腕部は、前記第１腕部と同一の形状を有し、
前記錘部材は、前記指向性受信アンテナと同一の指向性受信アンテナである、請求項２に記載の測定装置。
【請求項４】
前記回転機構部は、前記回転軸部に対して所定の回転角速度で回転させる動力を供給する動力供給部を更に有し、
前記回転角関連情報取得部は、前記回転機構部が前記指向性受信アンテナの回転を開始してからの時間を計時するタイマを含む、請求項２又は３に記載の測定装置。
【請求項５】
前記アンテナ保持部材の高さを調節する高さ調整部を更に有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の測定装置。
【請求項６】
所定の最大感度方向を有する指向性受信アンテナをアンテナ保持部材に保持させるステップと、
前記指向性受信アンテナの前記最大感度方向が回転するように、前記アンテナ保持部材を回転させるステップと、
前記指向性受信アンテナの前記最大感度方向が回転しているときに、前記指向性受信アンテナによって受信された電波の受信電力を測定するとともに、前記最大感度方向の回転角に関する回転角関連情報を取得するステップと、
前記測定された電波の受信電力と、前記取得された前記回転角関連情報とを出力するステップと、を有する
ことを特徴とする測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置及び測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、移動通信事業者は、安定した移動通信サービスを提供するため、多機能携帯電話（所謂「スマートフォン」）等で用いられる移動通信ネットワークの通信品質を確認し、ネットワーク設備の設計及び保守等を行っている。近年では、高層化した建築物又は他の移動通信事業者の電波等の影響によって変化する移動体通信ネットワークの通信品質を細密に測定する必要が生じている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、基地局から送信された電波の受信電力を実測し、実測結果に基づいて、受信品質を把握すべき対象のエリア内の受信電力を等高線別色彩表示する受信品質測定装置が開示されている。この受信品質測定装置は、対象のエリア内の複数の測定地点のそれぞれにおいて実際に測定機によって測定された電波の受信電力を表示する。例えば、受信品質測定装置は、測定された電波の受信電力に基づいて、ハンドオーバが行われるエリアを地図上にマッピングしてディスプレイ等に出力することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３５２３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、受信電波には、基地局等の送信機から直進した電波の他に、ビル等の壁面に反射した電波等があるため、電波測定装置は、様々な垂直入射角（仰俯角）のパス（経路）を辿ってきた電波を測定する必要がある。しかしながら、特許文献１の従来技術では、所望の垂直入射角を設定するたびに測定を実施しなければならず、電波測定実施者の労力が掛かるだけでなく、電波測定に要する時間の長さが問題となっていた。また、室内の測定地点によっては、壁面や什器等に反射して複数のパスからの電波が受信される可能性もあるため、正確な受信電力を把握するためには、多数の垂直入射角に対する電波を短時間で測定する必要があった。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題を解決すべくなされたものであり、電波測定の労力及び時間を掛けることなく、より正確な電波測定を可能とする測定方法及び測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る測定装置は、所定の最大感度方向を有する指向性受信アンテナと、指向性受信アンテナを保持するアンテナ保持部材と、指向性受信アンテナの最大感度方向が回転するように、アンテナ保持部材を回転させる回転機構部と、指向性受信アンテナによって受信された電波の受信電力を測定する電力測定部と、最大感度方向の回転角に関する回転角関連情報を取得する回転角関連情報取得部と、回転機構部によって最大感度方向が回転しているときに、電力測定部によって測定された電波の受信電力と、回転角関連情報取得部によって取得された回転角関連情報とを出力する出力部と、を備える。
【０００８】
また、本発明に係る測定装置において、アンテナ保持部材に接続する回転軸部を更に備え、アンテナ保持部材は、指向性受信アンテナが一端に配置される第１腕部と、第１腕部の他端に配置され且つ回転軸部が固定される回転軸固定部と、回転軸固定部が一端に配置される第２腕部と、第２腕部の他端に配置された錘部材とを有する。
【０００９】
また、本発明に係る測定装置において、第２腕部は、第１腕部と同一の形状を有し、錘部材は、指向性受信アンテナと同一の指向性受信アンテナであることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る測定装置において、回転機構部は、回転軸部に対して所定の回転角速度で回転させる動力を供給する動力供給部を更に有し、回転角関連情報取得部は、回転機構部が指向性受信アンテナの回転を開始してからの時間を計時するタイマを含むことが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る測定装置において、アンテナ保持部材の高さを調節する高さ調整部を更に有することが好ましい。
【００１２】
本発明に係る測定方法は、所定の最大感度方向を有する指向性受信アンテナをアンテナ保持部材に保持させるステップと、指向性受信アンテナの最大感度方向が回転するように、アンテナ保持部材を回転させるステップと、指向性受信アンテナの最大感度方向が回転しているときに、指向性受信アンテナによって受信された電波の受信電力を測定するとともに、最大感度方向の回転角に関する回転角関連情報を取得するステップと、測定された電波の受信電力と、取得された回転角関連情報とを出力するステップと、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る測定方法及び測定装置によって、電波測定の労力及び時間を掛けることなく、より正確な電波測定を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】測定装置１の斜視図の一例である。
【図２】（ａ）は、アンテナ保持部材３の斜視図の一例であり、（ｂ）は、アンテナ保持部材３の取り付け方法の一例を説明するための斜視図である。
【図３】指向性受信アンテナ２を保持するアンテナ保持部材３の取り付け方法の一例を説明するための斜視図である。
【図４】指向性受信アンテナ２及びアンテナ保持部材３の鉛直断面図の一例である。
【図５】指向性受信アンテナの最大感度方向２１の回転方向を説明するための鉛直断面図の一例である。
【図６】（ａ）は、測定処理装置６の概略構成の一例を示す図であり、（ｂ）は、回転駆動部５３の概略構成の一例を示す図である。
【図７】処理装置８の概略構成の一例を示す図である。
【図８】測定装置１を用いた測定方法のフローの一例を示す図である。
【図９】測定装置１０の斜視図の一例である。
【図１０】アンテナ保持部材３０の斜視図の一例である。
【図１１】アンテナ保持部材３００の斜視図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の様々な実施形態について説明する。ただし、本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、測定装置１を用いた測定方法の概要を説明するための模式図である。
【００１７】
図１に示されるように、第１の実施形態における測定方法を実施する測定装置１は、指向性受信アンテナ２、アンテナ保持部材３、回転軸部４、回転機構部５、測定処理装置６、基部７、処理装置８等を有する。第１の実施形態における測定方法は、指向性受信アンテナ２が回転している場合において、回転中の指向性受信アンテナ２によって受信された電波の受信電力を測定する方法である。
【００１８】
指向性受信アンテナ２は、送信機から送信された所定周波数の電波を受信する。また、指向性受信アンテナ２は、電波の受信感度が最も高い所定の最大感度方向２１を有する。送信機は、特定の移動通信事業者によって運営及び管理される移動通信ネットワークを構成する基地局に備えられ、特定の移動通信事業者によって事前に定められた所定周波数の電波を送信する。所定周波数は、特定の移動通信事業者に割り当てられた周波数帯域（「ＬＴＥ（Long Term Evolution）バンド１」等）の搬送周波数である。なお、送信機は、特定の移動通信事業者によって運営及び管理される移動通信ネットワークを構成する基地局に備えられたものに限らず、測定試験用の搬送周波数の電波を送信する試験電波送信装置等であってもよい。
【００１９】
アンテナ保持部材３は、指向性受信アンテナ２を保持するための部材であり、回転機構部５は、アンテナ保持部材３を回転させるための構成を有する。回転機構部５によってアンテナ保持部材３が回転することにより、指向性受信アンテナ２の最大感度方向２１は回転する。本実施形態における測定方法においては、回転軸部４の回転軸方向は、水平方向に延伸するように備えられる。そして、指向性受信アンテナ２の最大感度方向２１は、回転軸部４の回転軸方向に直交するように回転軸部４に接続される。これにより、回転機構部５によって回転軸部４が回転することにより、指向性受信アンテナ２の最大感度方向２１は、回転軸部４に直交し且つ鉛直方向に平行な面上を回転する。
【００２０】
測定処理装置６は、指向性受信アンテナ２と接続され、指向性受信アンテナ２の最大感度方向２１が回転している場合において、指向性受信アンテナ２によって受信された電波の受信電力を所定時間毎に測定する。なお、所定時間は、例えば、０．１秒である。図１に示される例では、指向性受信アンテナ２の最大感度方向２１が、回転軸部４を中心として回転方向Ｒに回転を開始するとともに、測定処理装置６は、指向性受信アンテナ２によって受信された電波の受信電力の測定を開始する。そして、指向性受信アンテナ２の最大感度方向２１が１回転すると、測定処理装置６は、電波の受信電力の測定を終了する。
【００２１】
また、測定処理装置６は、所定時間毎に測定された電波の受信電力と、最大感度方向２１の回転角に関する回転角関連情報とを関連付けて記憶する。回転角関連情報は、例えば、測定時間を示す測定時間データ又は回転軸部４の回転角度を示す回転角データである。次に、測定処理装置６は、記憶した電波の受信電力及び最大感度方向２１の回転角に関する回転角関連情報を、処理装置８等に出力する。
【００２２】
基部７は、上面に、回転機構部５及び測定処理装置６等を配置するとともに、下面に、移動機構７１を固定する。移動機構７１は、例えば、車輪等であるが、地面等の移動面に対して、所定の一方向に移動可能な機構であればどのようなものでもよい。
【００２３】
上述のとおり、測定装置１は、指向性受信アンテナ２の最大感度方向２１を回転させながら、指向性受信アンテナ２によって受信された電波の受信電力を測定することができる。したがって、測定装置１によって、電波測定の労力及び時間を掛けることなく、より正確な電波測定を行うことが可能となる。
【００２４】
なお、上述した図１の説明は、本発明の内容への理解を深めるための説明にすぎない。本発明は、具体的には、次に説明する各実施形態において実施され、且つ、本発明の原則を実質的に超えずに、さまざまな変形例によって実施されてもよい。このような変形例はすべて、本発明および本明細書の開示範囲に含まれる。
【００２５】
（アンテナ保持部材３）
図２（ａ）は、アンテナ保持部材３の斜視図の一例である。アンテナ保持部材３は、指向性受信アンテナ２を保持する保持部３１、回転軸部４を固定する回転軸固定部３２、保持部３１及び回転軸固定部３２を接続する第１腕部３３等を有する。なお、保持部３１は、後述する第１締結部３１２が取り付けられる第１取付孔３１１を有する。また、第１腕部３３は、保持部３１を介して一端に指向性受信アンテナ２を配置し、他端に回転軸固定部３２を配置する。
【００２６】
以下、図２（ｂ）を参照して、アンテナ保持部材３の取り付け方法の一例について説明する。
【００２７】
指向性受信アンテナ２は、アンテナ保持部材３の保持部３１に複数設けられた第１取付孔３１１を介して第１締結部３１２に締結されることにより、アンテナ保持部材３に保持される。回転軸部４は、アンテナ保持部材３の回転軸固定部３２に固定されることにより、回転軸部４に生じたトルクをアンテナ保持部材３に伝導する。これにより、アンテナ保持部材３は、回転軸部４を中心に回転する。
【００２８】
回転軸部４は、両端に取付部４１を有する。取付部４１は、複数の第２取付孔４２を有し、第２締結部４３が取り付けられる。第２締結部４３は、第２取付孔４２を介して、後述する被取付部５１１（５１１ａ及び５１１ｂ）に固定される。これにより、被取付部５１１ａの回転力は、被取付部５１１ａを介して回転軸部４に伝導する。また、第２締結部４３を取り外すことによって、回転軸部４に固定されたアンテナ保持部材３を容易に交換することが可能となる。
【００２９】
以下、図３を参照して、指向性受信アンテナ２を保持するアンテナ保持部材３の取り付け方法の一例について説明する。
【００３０】
アンテナ保持部材３を回転させるための回転機構部５は、回転伝導歯車部５１、支持部５２ａ，５２ｂ、回転駆動部５３、伝導ベルト部５４等を有する。回転伝導歯車部５１は、被取付部５１１ａに固定された軸に固定され、回転伝導歯車部５１の回転に連動して被取付部５１１ａが回転する。また、回転伝導歯車部５１の歯は、伝導ベルト部５４の歯とかみ合い、回転駆動部５３による回転駆動力が、伝導ベルト部５４によって回転伝導歯車部５１に伝導される。これにより、回転駆動部５３による回転駆動力は、伝導ベルト部５４、回転伝導歯車部５１、被取付部５１１ａを介して、回転軸部４にトルクを生じさせる。なお、被取付部５１１ｂは、後述する支持部５２ｂに回転可能に支持される。なお、回転駆動部５３は、動力供給部の一例である。
【００３１】
支持部５２ａ，５２ｂは、回転伝導歯車部５１を所定高さの位置に支持する。また、支持部５２ａ，５２ｂを伸縮リンク構造とし、高さ調整部（図示せず）によって支持部５２ａ，５２ｂの高さが調節されるようにしてもよい。
【００３２】
基部７は、支持部５２ａ，５２ｂの下端が接する上面と、上面の反対側に位置する下面とを有する。基部７の下面には、移動機構７１が備えられ、移動機構７１は、基部７を所望の方向に移動可能に支持する車輪等である。
【００３３】
図４は、指向性受信アンテナ２及びアンテナ保持部材３の鉛直断面図の一例である。
【００３４】
指向性受信アンテナ２は、所定の指向特性を有する指向性のアンテナである。図４に示す例では、指向性受信アンテナ２は、長手方向の板状のアンテナであり、複数のアンテナ素子を有する。指向性受信アンテナ２は、回転軸部４と直交する鉛直断面において所定角のメインビーム２２を有し、メインビーム２２の所定角の略中央に最大感度方向２１を有する。
【００３５】
以下、図５を参照して、指向性受信アンテナの最大感度方向２１の回転方向を説明する。図５は、指向性受信アンテナの最大感度方向２１の回転方向を説明するための鉛直断面図の一例である。
【００３６】
図５に示されるように、指向性受信アンテナの最大感度方向２１は、回転軸部４と直交する鉛直断面に平行な面に沿って回転する。すなわち、回転軸部４を中心とした回転における動径方向と指向性受信アンテナの最大感度方向２１とは略一致する。このように、指向性受信アンテナの最大感度方向２１を回転させることにより、全ての垂直入射角（仰俯角）のパスを辿ってきた電波を計測することが可能になる。
【００３７】
図６（ａ）は、測定処理装置６の概略構成の一例を示す図である。
【００３８】
測定処理装置６は、指向性受信アンテナ２によって受信された電波の受信電力を所定時間毎に測定するとともに、所定時間毎に測定した電波の受信電力及び測定時間を示す受信電力履歴データを、処理装置８等に出力する。そのために、測定処理装置６は、受信部６１と、電力測定部６２、通信制御部６３、通信記憶部６４、第１通信部６５とを備える。
【００３９】
受信部６１は、公知の接続ケーブル及び回転接続用コネクタ等を介して、指向性受信アンテナ２と接続する。受信部６１は、指向性受信アンテナ２によって受信された電波を信号に変換し、変換した信号を電力測定部６２に出力する。
【００４０】
電力測定部６２は、受信部６１によって出力された信号を入力し、入力した信号に基づいて、受信電力を所定時間毎に測定する。電力測定部６２は、所定時間毎に測定した電波の受信電力を、測定した測定時間とともに通信制御部６３に送出する。なお、電力測定部６２は、測定部の一例である。
【００４１】
通信制御部６３は、電力測定部６２から取得した電波の受信電力及び測定時間を、互いに関連付けて受信電力履歴データとして、通信記憶部６４に記憶する。また、通信制御部６３は、ユーザによる測定処理装置６の操作部（図示せず）の操作に応じて、通信記憶部６４に記憶された受信電力履歴データを読み出し、読み出した受信電力履歴データを、第１通信部６５を介して送信する。なお、通信制御部６３は、出力部の一例である。
【００４２】
通信記憶部６４は、例えば、半導体メモリを有する。通信記憶部６４は、通信制御部６３からの指示に応じて、データとして受信電力履歴データ等を記憶する。なお、通信記憶部６４は、記憶部の一例である。
【００４３】
第１通信部６５は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Wi-Fi Aware（登録商標）等の通信方式に従った無線通信を行うためのインターフェース回路を有し、処理装置８との間で無線通信を確立させて、直接データの送受信を行う。なお、第１通信部６５が有するインターフェース回路は、Bluetooth（登録商標）や９２０ＭＨｚ帯特定小電力無線を使った通信等の通信方式に従った近距離無線通信であってもよい。第１通信部６５は、通信制御部６３から供給されたデータを処理装置８に送信する。
【００４４】
図６（ｂ）は、回転駆動部５３の概略構成の一例を示す図である。
【００４５】
回転駆動部５３は、伝導ベルト部５４を介して回転伝導歯車部５１を回転させる機能を有する。回転駆動部５３は、駆動制御部５３１、モータ５３２、回転センサ５３３、第２通信部５３４等を備える。
【００４６】
駆動制御部５３１は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を備える。駆動制御部５３１は、モータ５３２の動作を制御するものであり、例えば、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）である。
【００４７】
モータ５３２は、駆動制御部５３１による制御に応じて発生させたトルクを、伝導ベルト部５４を介して、回転伝導歯車部５１に伝導することで、回転伝導歯車部５１を回転させる。
【００４８】
回転センサ５３３は、モータ５３２の回転角度を検出するための磁気センサ等である。回転センサ５３３は、計数したモータ５３２の回転角度を示す回転角データとモータ５３２の回転が開始されてからの駆動時間を示す駆動時間データとを対応付けて、第２通信部５３４に送出する。なお、回転センサ５３３は、回転角関連情報取得部の一例である。なお、回転角関連情報取得部として、回転センサ５３３に替えて、回転伝導歯車部５１又は回転軸部４の回転角度を検出するための回転センサを回転伝導歯車部５１又は回転軸部４に設けてもよい。
【００４９】
第２通信部５３４は、Ｗｉ−Ｆｉ、Wi-Fi Aware等の通信方式に従った無線通信を行うためのインターフェース回路を有し、処理装置８との間で無線通信を確立させて、直接データの送受信を行う。なお、第２通信部５３４が有するインターフェース回路は、Bluetoothや９２０ＭＨｚ帯特定小電力無線を使った通信等の通信方式に従った近距離無線通信であってもよい。第２通信部５３４は、回転センサ５３３から供給されたデータを処理装置８に送信する。
【００５０】
（処理装置８）
図７は、処理装置８の概略構成の一例を示す図である。
【００５１】
処理装置８は、測定処理装置６によって送信された受信電力履歴データを受信し、受信した受信電力履歴データに基づいて、受信電力履歴データの表示出力及び／又は電波伝搬損失の算出を実行する機能を有する。そのために、処理装置８は、第３通信部８１と、操作部８２と、表示部８３と、記憶部８４と、処理部８５とを備える。
【００５２】
なお、本実施形態では、処理装置８として、コンピュータ、サーバ等を想定するが、本発明はこれに限定されるものではない。処理装置８は、本発明が適用可能であればよく、例えば、多機能携帯電話（所謂「スマートフォン」）、携帯電話（所謂「フィーチャーフォン」）や携帯情報端末（Personal Digital Assistant, PDA）、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤ、タブレット端末、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ等でもよい。
【００５３】
第３通信部８１は、Ｗｉ−Ｆｉ、Wi-Fi Aware等の通信方式に従った無線通信を行うためのインターフェース回路を有し、測定処理装置６及び／又は回転駆動部５３との間で無線通信を確立させて、直接データの送受信を行う。なお、第３通信部８１が有するインターフェース回路は、Bluetoothや９２０ＭＨｚ帯特定小電力無線を使った通信等の通信方式に従った近距離無線通信であってもよい。第３通信部８１は、処理装置８から受信したデータを処理部８５に供給する。
【００５４】
操作部８２は、処理装置８の操作が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、キーボード、マウス、又はタッチパネル等である。
【００５５】
表示部８３は、動画像、静止画像等の表示が可能であればどのようなデバイスでもよく、例えば、有機ＥＬ（Electro−Luminescence）ディスプレイ、液晶ディスプレイ、又は、タッチパネル式の表示装置等である。
【００５６】
記憶部８４は、例えば、半導体メモリ装置を備える。記憶部８４は、処理部８５での処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム、データ等を記憶する。また、記憶部８４は、データとして、測定処理装置６から受信した受信電力履歴データ及び／又は回転駆動部５３から受信した回転角データ等を記憶する。また、記憶部８４は、所定の処理に係る一時的なデータを一時的に記憶してもよい。
【００５７】
処理部８５は、一又は複数個のプロセッサ及びその周辺回路を備える。処理部８５は、処理装置８の全体的な動作を統括的に制御するものであり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理部８５は、受付部８５１と、算出部８５２と、表示処理部８５３とを有する。処理部８５が有するこれらの各部は、処理部８５が備えるプロセッサで実行されるプログラムにより実現される機能モジュールである。あるいは、処理部８５が有するこれらの各部は、ファームウェアとして処理装置８に実装されてもよい。
【００５８】
受付部８５１は、測定処理装置６によって送信された受信電力履歴データを、第３通信部８１を介して受信する。また、受付部８５１は、回転駆動部５３の第２通信部５３４によって送信された回転角データ及び駆動時間データを、第３通信部８１を介して受信する。
【００５９】
次に、算出部８５２は、受信電力履歴データ及び回転角データと、送信機が電波を送信した際の送信電力と、指向性受信アンテナ２のアンテナ利得等に基づいて、回転角毎の電波の損失を示す電波伝搬損失を算出する。そして、算出部８５２は、算出した回転毎の電波伝搬損失を、表示処理部８５３に送出する。
【００６０】
表示処理部８５３は、算出部８５２から取得した回転毎の電波伝搬損失を、表示部８３に表示出力する。なお、表示処理部８５３は、受信された受信電力履歴データ並びに回転各データ及び駆動時間データを表示部８３に表示出力してもよい。
【００６１】
（測定方法）
図８は、測定装置１を用いた測定方法のフローの一例を示す図である。
【００６２】
まず、指向性受信アンテナ２をアンテナ保持部材３に保持させ、回転機構部５の回転駆動部５３の駆動を開始し、指向性受信アンテナ２の最大感度方向２１が回転するように、アンテナ保持部材３を回転させる（ステップＳ１０１）。
【００６３】
次に、測定処理装置６に、指向性受信アンテナ２によって受信された電波の受信電力を所定時間毎に測定及び記憶させる（ステップＳ１０２）。なお、測定処理装置６は、アンテナ保持部材３が一定角速度で回転している場合、指向性受信アンテナ２によって受信された電波の受信電力を所定時間毎に測定する。そして、測定処理装置６は、所定時間毎に測定された電波の受信電力と、電波の受信電力の測定時間とを関連付けて記憶する。
【００６４】
そして、測定処理装置６は、指向性受信アンテナ２の最大感度方向２１が、予め定められた回転数（例えば、１回転）だけ回転すると、測定を終了する（ステップＳ１０３）。
【００６５】
そして、回転機構部５の回転駆動部５３の駆動を終了し（ステップＳ１０４）、所定時間毎に測定された電波の受信電力及び測定時間を示す受信電力履歴データを出力し、一連の工程を終了する。
【００６６】
上述のとおり、測定装置１は、指向性受信アンテナ２を回転させながら測定された電波の受信電力を出力することができる。したがって、測定装置１によって、電波測定の労力及び時間を掛けることなく、より正確な電波測定を行うことが可能となる。
【００６７】
（第２の実施形態）
図９は、測定装置１０を用いた測定方法の概要を説明するための模式図である。図９において、図１に示す測定装置１と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００６８】
図９に示されるように、第２の実施形態における測定方法を実施する測定装置１０は、複数の指向性受信アンテナ２ａ、２ｂ、複数のアンテナ保持部材３ａ、３ｂ、回転軸部４、回転機構部５、測定処理装置６、基部７、処理装置８等を有する。複数の指向性受信アンテナ２ａ、２ｂのそれぞれは、アンテナ保持部材３ａ、３ｂに保持される。第２の実施形態における測定方法は、複数の指向性受信アンテナ２ａ、２ｂが同時に回転している場合において、回転中の指向性受信アンテナ２ａ、２ｂによって受信された電波の受信電力を同時に測定する方法である。
【００６９】
指向性受信アンテナ２ａ、２ｂは、一又は複数の送信機から送信された異なる所定周波数の電波を受信する。また、指向性受信アンテナ２ａ、２ｂは、電波の受信感度が最も高い所定の最大感度方向２１ａ、２１ｂを有する。
【００７０】
図９に示される例では、指向性受信アンテナ２ａ、２ｂの最大感度方向２１ａ、２１ｂが、回転軸部４を中心として回転方向Ｒａ、Ｒｂに回転するとともに、測定処理装置６は、指向性受信アンテナ２ａ、２ｂによって受信された電波の受信電力を同時に測定する。
【００７１】
このように、測定装置１０は、それぞれ異なる所定周波数の電波を受信する指向性受信アンテナ２ａ、２ｂを同時に回転させながら測定された電波の受信電力を出力することができる。したがって、測定装置１０によって、電波測定の労力及び時間を掛けることなく、より正確な電波測定を行うことが可能となる。
【００７２】
（変形例１）
なお、本発明は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、アンテナ保持部材３０は、錘部材３５を備えてもよい。以下、図１０に示されるアンテナ保持部材３０の斜視図の一例を参照して、アンテナ保持部材３０について説明する。なお、図１０において、図２に示すアンテナ保持部材３と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７３】
アンテナ保持部材３０は、回転軸固定部３２を一端に配置し、更に錘部材３５を他端に配置する第２腕部３４を有する。例えば、指向性受信アンテナ２及び錘部材３５を保持したアンテナ保持部材３０の重心が、水平方向に延伸するように備えられた回転軸部４を固定する回転軸固定部３２の位置になるように、第２腕部３４は、回転軸固定部３２の位置を中心として、指向性受信アンテナ２の位置とは逆の方向に延伸する。そして、錘部材３５は、指向性受信アンテナ２及び錘部材３５を保持したアンテナ保持部材３０の重心が水平方向に延伸するように備えられた回転軸部４を固定する回転軸固定部３２となる重量に設定される。
【００７４】
これにより、アンテナ保持部材３０の重心が常に回転軸固定部３２の位置となるため、重力によるアンテナ保持部材３０の回転速度の誤差が生じず、正確な測定が可能になる。
【００７５】
（変形例２）
また、２つの同一形状の指向性受信アンテナ２ａ及び２ｂが、回転軸固定部３２を中心として対称となるように設置可能なアンテナ保持部材３００が用いられてもよい。以下、図１１に示されるアンテナ保持部材３００の斜視図の一例を参照して、アンテナ保持部材３００について説明する。なお、図１１において、図２に示すアンテナ保持部材３と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
アンテナ保持部材３００は、２つの同一形状の指向性受信アンテナ２ａ及び２ｂを保持する保持部３１０ａ及び３１０ｂを配置する第１腕部３３０を有する。２つの同一形状の指向性受信アンテナ２ａ及び２ｂの最大感度方向２１ａ及び２１ｂは、回転軸固定部３２を中心として、逆方向となるように配置され、且つ、２つの同一形状の指向性受信アンテナ２ａ及び２ｂは、回転軸固定部３２を中心として対称となる位置に配置される。これによって、２つの同一形状の指向性受信アンテナ２ａ及び２ｂを保持したアンテナ保持部材３００の重心位置が回転軸固定部３２となるため、重力によるアンテナ保持部材３０の回転速度の誤差が生じず、正確な測定が可能になる。また、２つの同一形状の指向性受信アンテナ２ａ及び２ｂが同一の周波数を受信するものである場合、１つの指向性受信アンテナ２での計測に比べて、半分の回転を行うだけでよい。
【００７７】
（変形例３）
また、回転角関連情報取得部として、指向性受信アンテナ２，２ａ，２ｂの回転を開始してからの時間を計時するタイマとしてもよい。例えば、タイマは、通信制御部６３の計時機能を用いてもよく、又は、タイマ機能を有する特定のＭＣＵが設けられてもよい。アンテナ保持部材３が一定の回転角速度で回転している場合、アンテナ保持部材３が１回転した場合、１回転の計測時間、電波の受信電力及び測定時間を示す受信電力履歴データに基づいて、回転角度に対応する受信電力を判定する。例えば、１０秒で１回転した場合、計測開始から５秒後の受信電力は、回転開始位置から１８０度移動したときの受信電力であることが判定される。このように、１回転の角度（３６０度）と１回転に掛かった時間とを対比して、各回転角度に対応する測定時刻を判定する。
【００７８】
当業者は、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換、及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。
【符号の説明】
【００７９】
１，１０    測定装置
２，２ａ，２ｂ    指向性受信アンテナ
２１，２１ａ，２１ｂ    最大感度方向
３，３０，３００，３ａ，３ｂ    アンテナ保持部材
３１，３１０ａ，３１０ｂ    保持部
３１１    第１取付孔
３１２    第１締結部
３２    回転軸固定部
３３    第１腕部
３４    第２腕部
３５    錘部材
４    回転軸部
４１    取付部
４２    第２取付孔
４３    第２締結部
５    回転機構部５
５１    回転伝導歯車部
５１１ａ，５１１ｂ    被取付部
５２ａ，５２ｂ    支持部
５３    回転駆動部
５３１    駆動制御部
５３２    モータ
５３３    回転センサ
５３４    第２通信部
５４    伝導ベルト部
６    測定処理装置
６１    受信部
６２    電力測定部
６３    通信制御部
６４    通信記憶部
６５    第１通信部
７    基部
７１    移動機構
８    処理装置
８１    第３通信部
８２    操作部
８３    表示部
８４    記憶部
８５    処理部
８５１    受付部
８５２    算出部
８５３    表示処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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