(57)【要約】【課題】燃料噴射弁の噴孔に堆積した未燃物を適宜取り除くことが可能な制御装置を提供する。【解決手段】制御装置１０１は、燃料噴射弁１を制御する制御部としてのＥＣＵ７０５を備える。燃料噴射弁１はハウジング、アウタニードル、インナニードル、駆動部、連動部、及びアウタ付勢部材を有する。ＥＣＵ７０５は、インナニードルがインナシート部に当接しかつアウタニードルがアウタシート部から離間した状態で燃料を噴射する通常噴射モード（Ａパターン）と、インナニードルがインナシート部から離間しかつアウタニードルがアウタシート部と当接した状態で燃料を噴射する剥離噴射モード（Ｂパターン）と、を有し、噴孔に堆積した未燃物の量を示す補正係数（Ｅ０）に基づいて通常噴射モードと剥離噴射モードとを切り換えるようにインナニードルの駆動を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（第１実施形態）
中心軸（ＣＡ０）方向の一方側の端部（２５）において前記中心軸の径方向外側に形成され燃料を噴射する一つまたは複数の噴孔（２７）を有するハウジング（２０）、
筒状に形成され、前記ハウジング内を前記中心軸に沿う方向に往復移動可能に設けられ、一方側の端部（５３）に前記噴孔と連通可能な中間通路（５０３）を有し、前記噴孔の径外方向に位置するハウジング内壁面に形成されるアウタシート部（２７１）に前記一方側の端部が当接可能なアウタニードル（５０）、
前記中間通路の径外方向に位置するアウタニードル内壁面に形成されるインナシート部（５３２）に一方側の端部（４４）が当接可能に形成され、前記アウタニードル内を前記中心軸に沿う方向に往復移動可能なインナニードル（４０）、
前記インナニードルを前記中心軸の他方側に駆動可能な駆動部（１０）、
前記インナニードルが一定量駆動されたときに、前記インナニードルと前記アウタニードルとを連動させる連動部（４２１）、
及び、前記アウタニードルを前記中心軸の他方側に付勢するアウタ付勢部材（３３）、
を有し、前記噴孔は、径方向において前記中間通路と前記アウタシート部との間に位置する燃料噴射弁（１）の内燃機関（１００）への燃料噴射を制御する制御装置であって、
前記燃料噴射弁に電気的に接続し、前記燃料噴射弁の駆動を制御する制御部（７０５）
を備え、
前記制御部は、前記インナニードルが前記インナシート部に当接しかつ前記アウタニードルが前記アウタシート部から離間した状態で燃料を噴射する通常噴射モード（Ａパターン）と、前記インナニードルが前記インナシート部から離間しかつ前記アウタニードルが前記アウタシート部と当接した状態で燃料を噴射する剥離噴射モード（Ｂパターン）と、を有し、前記噴孔に堆積した未燃物の量を示す補正係数（Ｅ０）に基づいて前記通常噴射モードと前記剥離噴射モードとを切り換えるように前記制御部が前記インナニードルの駆動を制御する制御装置。
【請求項２】
前記噴孔は、燃料噴射における上流側の入口面積よりも下流側の出口面積の方が大きく形成されている請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記内燃機関の排気管に設けられ、排気ガス中の酸素濃度を検出するセンサ（７１２）をさらに備え、
前記制御部は、前記センサにより検出された検出値から前記補正係数を決定する請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記燃料噴射弁による燃料の噴射量により前記補正係数を決定する請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
（第２実施形態）
中心軸（ＣＡ０）方向の一方側の端部（２５）において前記中心軸の径方向外側に形成され燃料を噴射する一つまたは複数の噴孔（２７）を有するハウジング（２０）、
筒状に形成され、前記ハウジング内を前記中心軸に沿う方向に往復移動可能に設けられ、一方側の端部（５３）に前記噴孔と連通可能な中間通路（４１０）を有し、前記噴孔の径外方向に位置するハウジング内壁面に形成されるアウタシート部（２７１）に前記一方側の端部が当接可能なアウタニードル（５０）、
前記中間通路の径外方向に位置するアウタニードル内壁面に形成されるインナシート部（５３２）に一方側の端部（４４）が当接可能に形成され、前記アウタニードル内を前記中心軸に沿う方向に往復移動可能なインナニードル（４０）、
前記インナニードルを前記中心軸の他方側に駆動可能な駆動部（１０）、
及び、前記インナニードルが一定量駆動されたときに、前記インナニードルと前記アウタニードルとを連動させる連動部（４２１）、
を有する燃料噴射弁の内燃機関（１００）への燃料噴射を制御する制御装置であって、
前記内燃機関が有するクランクシャフトの回転角度を検出可能に設けられ、当該検出した回転角度に応じた信号を出力するクランク角センサ（７０８）と、
前記燃料噴射弁及び前記クランク角センサと電気的に接続し、前記燃料噴射弁の駆動を制御する制御部（７０５）と、
を備え、
前記制御部は、前記インナニードルが前記インナシート部から離間しかつ前記アウタニードルが前記アウタシート部と当接した状態で燃料を噴射する第１噴射モード（Ｂパターン）と、前記インナニードルが前記インナシート部から離間しかつ前記アウタニードルが前記アウタシート部から離間した状態で燃料を噴射する第２噴射モード（Ｃパターン）と、を有し、前記クランク角センサが出力する信号に基づいて前記第１噴射モードと前記第２噴射モードとを切り換えるように前記制御部が前記インナニードルの駆動を制御する制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（以下、「エンジン」という）に燃料を噴射供給する燃料噴射弁の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されるように、ハウジングが有する複数の噴孔の開閉を複数のニードルの往復移動によって個別に制御しハウジング内の燃料を外側に噴射する燃料噴射弁が知られている。こうした二重ニードル構造の燃料噴射弁は、一般に、インナニードルと、アウタニードルと、通電時に磁界を形成するコイル等を備える。そして、コイルへの通電パターンの制御により、インナニードルのみリフトさせる場合と、インナニードル及びアウタニードルを共にリフトさせる場合等とで、エンジンの運転状態に応じて燃料噴射量を広範囲に変更可能なように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２０１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、こうした燃料噴射弁の制御装置において、所定の噴射モードをある程度継続していると、噴孔内での燃料流れが一方に偏ることから、噴孔内に燃料の燃え残り等の未燃物が堆積してしまう。未燃物が噴孔内に溜まると、燃料噴射時における噴射量が十分に確保されなかったり、燃料を噴く方向、すなわち燃焼室への噴き分けが設定とずれてしまったり、燃料噴射における高精度な制御を実現することができないという問題が生じていた。
【０００５】
本発明の目的は、噴孔に堆積した未燃物を適宜取り除くことが可能な制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の制御装置（１０１）は、燃料噴射弁（１）の内燃機関（１００）への燃料噴射を制御する。燃料噴射弁は、ハウジング（２０）、アウタニードル（５０）、インナニードル（４０）、駆動部（１０）、連動部（４２１）、及びアウタ付勢部材（３３）を有する。制御装置は、制御部（７０５）を備える。
【０００７】
ハウジングは、中心軸（ＣＡ０）方向の一方側の端部（２５）において中心軸の径方向外側に形成され燃料を噴射する一つまたは複数の噴孔（２７）を有する。アウタニードルは、筒状に形成され、ハウジング内を中心軸に沿う方向に往復移動可能に設けられ、一方側の端部（５３）に噴孔と連通可能な中間通路（５０３）を有し、噴孔の径外方向に位置するハウジング内壁面に形成されるアウタシート部（２７１）に一方側の端部が当接可能である。
【０００８】
インナニードルは、中間通路の径外方向に位置するアウタニードル内壁面に形成されるインナシート部（５３２）に一方側の端部（４４）が当接可能に形成され、アウタニードル内を中心軸に沿う方向に往復移動可能である。駆動部は、インナニードルを中心軸の他方側に駆動可能である。連動部は、インナニードルが一定量駆動されたときに、インナニードルとアウタニードルとを係合させる。アウタ付勢部材は、アウタニードルを中心軸の他方側に付勢する。噴孔は、径方向において中間通路とアウタアウタシート部との間に位置する。制御部は、燃料噴射弁に電気的に接続し、燃料噴射弁の駆動を制御する。
【０００９】
制御部は、インナニードルがインナシート部に当接しかつアウタニードルがアウタシート部から離間した状態で燃料を噴射する通常噴射モード（Ａパターン）と、インナニードルがインナシート部から離間しかつアウタニードルがアウタシート部と当接した状態で燃料を噴射する剥離噴射モード（Ｂパターン）と、を有し、噴孔に堆積した未燃物の量を示す補正係数（Ｅ０）に基づいて通常噴射モードと剥離噴射モードとを切り換えるようにインナニードルの駆動を制御する。
【００１０】
本発明の制御装置の効果について説明する。まず、インナニードルがインナシート部に当接しかつアウタニードルがアウタシート部から離間した状態で燃料を噴射する通常噴射モード（Ａパターン）では、燃料は、噴孔の径内側壁面寄りを流れる。この通常モードがしばらく続くと、噴孔の径外側壁面近傍の領域に、未燃物が堆積する。
【００１１】
一方、インナニードルがインナシート部から離間しかつアウタニードルがアウタシート部と当接した状態で燃料を噴射する剥離噴射モード（Ｂパターン）では、燃料は、噴孔の径外側壁面寄りを流れる。この燃料流れによって、堆積した未燃物が噴孔から剥離する。
【００１２】
本実施形態では、噴孔に堆積した未燃物の量を示す補正係数に基づいて、各ニードルの開閉状態を切り換え、燃料の噴射経路を変化させている。すなわち、噴孔内に未燃物が堆積したと判断される場合には剥離噴射モードを選択することで、堆積した未燃物が効率的に除去される。
【００１３】
このように、本発明の制御装置では、燃料噴射弁の噴孔に堆積した未燃物を適宜取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態による燃料噴射弁の制御装置の模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態による燃料噴射弁の制御装置が備える燃料噴射弁の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ部拡大図である。
【図４】図３の状態からインナニードルが開弁方向に移動したときの断面図である。
【図５】図４の状態からインナニードルとアウタニードルとが開弁方向に移動したときの断面図である。
【図６】図５の状態からアウタニードルが開弁方向に移動したときの断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態による燃料噴射弁の制御装置における燃料噴射条件の演算方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態による燃料噴射弁の制御装置における燃料噴射制御での駆動電流の時間変化を示す特性図である。
【図９】図６のＩＸ部拡大図である。
【図１０】図４のＸ部拡大図である。
【図１１】本発明の第２実施形態による燃料噴射弁の制御装置における燃料噴射条件の演算方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態による燃料噴射弁の制御装置における燃料噴射制御での駆動電流の時間変化を示す特性図である。
【図１３】インナニードルのリフト量とサック圧力の関係をグラフに示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態による燃料噴射弁の制御装置における噴射流量の時間変化を示す特性図である。
【図１５】本発明の第２実施形態による燃料噴射弁の制御装置における噴霧到達距離の時間変化を示す特性図である。
【図１６】本発明のその他の実施形態による燃料噴射弁の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。
〈第１実施形態〉
［構成］
本発明の第１実施形態による制御装置１０１を図１〜１０に基づいて説明する。第１実施形態による制御装置１０１は、図１に示す内燃機関としてのエンジン１００に適用され、燃料噴射弁１のエンジン１００への燃料噴射を制御する。
【００１６】
まず、エンジン１００及びその周辺構成について説明する。燃料噴射弁１は、エンジン１００が有するシリンダ７０１に設けられている。燃料噴射弁１には、燃料タンク７０２内の燃料が高圧ポンプ７０３によって加圧されて燃料デリバリ７０４を介して供給される。燃料噴射弁１は、供給された燃料を、制御部としてのＥＣＵ７０５の指令に基づいてエンジン１００の燃焼室７００に噴射する。燃料噴射弁１の詳細な構成は後述する。
【００１７】
吸気圧センサ７０６は、エンジン１００が有する吸気管７０７に設けられている。吸気圧センサ７０６は、吸気管７０７を流れる空気の圧力を検出し、当該検出した圧力に応じた信号をＥＣＵ７０５に出力する。
【００１８】
クランク角センサ７０８は、ピストン７０９に連結しているクランクシャフト７１１の回転角を検出可能な位置に設けられている。クランク角センサ７０８は、当該検出した回転角に応じた信号をＥＣＵ７０５に出力する。
Ａ／Ｆセンサ７１２は、排気管７１３に設けられている。Ａ／Ｆセンサ７１２は、排気ガス中の酸素濃度を検出し、検出した信号をＥＣＵ７０５に出力する。Ａ／Ｆセンサ７１２は、いわゆる空燃比センサである。
【００１９】
ＥＣＵ７０５は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、及び、これらの構成を接続するバスラインなどを備える。ＥＣＵ７０５における演算処理は、予め記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによるソフトウェア処理であってもよいし、専用の電子回路によるハードウェア処理であってもよい。ＥＣＵ７０５は、エンジン１００に関する各種情報に基づいて、燃料噴射弁１における燃料の噴射条件を設定し、当該噴射条件に応じた信号を燃料噴射弁１に出力する。また、ＥＣＵ７０５は、エンジン１００のシリンダヘッド７１４に設けられている点火プラグ７１５の点火タイミングも設定し、当該タイミングに応じて点火プラグ７１５に電力を供給する。
【００２０】
エンジン１００では、吸気管７０７を流れる吸気が吸気バルブ７１６の開閉に応じて燃焼室７００に導入される。吸気が燃焼室７００に導入されると、ＥＣＵ７０５からの指令に応じて燃料噴射弁１が燃料を噴射するとともに、所定のタイミングで点火プラグ７１５が点火し、燃焼室７００の吸気と燃料との混合気を燃焼させる。燃焼後の排気は、排気バルブ７１７の開閉によって排気管７１３からエンジン１００の外に排出される。
本実施形態の制御装置１０１は、燃料噴射弁１の駆動を制御する制御部としてのＥＣＵ７０５、及びＡ／Ｆセンサ７１２を有して構成されている。
【００２１】
次に、燃料噴射弁１の構成について説明する。なお、図２〜図６には、アウタニードル５０が噴射部２５１から離間する方向である開弁方向、及び、アウタニードル５０が噴射部２５１に当接する方向である閉弁方向を図示する。各図に示す下側、すなわち噴射部２５１側である「閉弁方向」が特許請求の範囲に記載の「一方側」に一致する。各図に示す上側、すなわち導入口１４側である「開弁方向」が特許請求の範囲に記載の「他方側」に一致する。
【００２２】
燃料噴射弁１は、ハウジング２０、インナニードル４０、アウタニードル５０、可動コア３５、固定コア３０、コイル３７、第１スプリング３１、第２スプリング３２、「アウタ付勢部材」としてアウタスプリング３３などを備える。
【００２３】
ハウジング２０は、図１に示すように、第１筒部材２１、第２筒部材２２、第３筒部材２３及び「中心軸方向の一方側の端部」としての噴射ノズル２５から構成されている。第１筒部材２１、第２筒部材２２及び第３筒部材２３は、いずれも円筒状に形成され、第１筒部材２１、第２筒部材２２、第３筒部材２３の順に同軸となるように配置され、互いに接続している。
【００２４】
第１筒部材２１及び第３筒部材２３は、例えばフェライト系ステンレス等の磁性材料により形成され、磁気安定化処理が施されている。第１筒部材２１及び第３筒部材２３は、硬度が比較的低い。一方、第２筒部材２２は、例えばオーステナイト系ステンレス等の非磁性材料により形成されている。第２筒部材２２の硬度は、第１筒部材２１及び第３筒部材２３の硬度よりも高い。
【００２５】
噴射ノズル２５は、第１筒部材２１の第２筒部材２２側とは反対側の端部に設けられている。噴射ノズル２５は、例えばマルテンサイト系ステンレス等の金属により有底筒状に形成されており、第１筒部材２１に溶接されている。噴射ノズル２５は、所定の硬度を有するように焼入れ処理が施されている。噴射ノズル２５は、噴射部２５１及び筒部２５２から形成されている。
【００２６】
噴射部２５１は、燃料噴射弁１の中心軸と同軸のハウジング２０の中心軸ＣＡ０を対称軸として線対称に形成されている。噴射部２５１の外壁２５３は、噴射ノズル２５の内部空間２５０から中心軸ＣＡ０の方向に突出するよう形成されている。噴射部２５１には、ハウジング２０の内側と外側とを連通する噴孔２７が複数形成されている。
【００２７】
第１実施形態による燃料噴射弁１では、複数の噴孔２７は、中心軸の径方向外側であって、中心軸ＣＡ０上の点を中心とする円周上に等間隔に並ぶように形成されている。
【００２８】
筒部２５２は、噴射部２５１の径方向外側を囲み、噴射部２５１の外壁２５３が突出する一方側とは反対に延びるように設けられている。筒部２５２は、一方側の端部が噴射部２５１に接続し、他方の端部が第１筒部材２１に接続している。
【００２９】
インナニードル４０は、例えばマルテンサイト系ステンレス等の金属により形成されている。インナニードル４０は、噴射ノズル２５の硬度とほぼ同等の硬度を有するように焼入れ処理が施されている。
【００３０】
インナニードル４０は、ハウジング２０の内側に往復移動可能に収容されている。インナニードル４０は、図２、図３に示すように、インナ本体部４２、インナ摺接部４３、インナシール部４４、インナ鍔部４５などから形成されている。インナ本体部４２、インナ摺接部４３、インナシール部４４及びインナ鍔部４５は、一体に形成される。
【００３１】
インナ本体部４２は、固定コア３０側の端部が中空状に形成されている棒状の部位である。インナ本体部４２は、固定コア３０側の端部が可動コア３５に挿通され可動コア３５に対して固定コア３０側に突出するように設けられている。インナ本体部４２の固定コア３０側の端部の内側には、噴射ノズル２５に向かう燃料が流れる流路４００が形成されている。流路４００は、流路４００の噴射部２５１側において径方向に貫通するように形成される孔４１１と連通している。すなわち、孔４１１は、流路４００とインナ本体部４２の外側とを連通する。
【００３２】
インナ鍔部４５は、略円環状に形成され、可動コア３５に対して固定コア３０側のインナ本体部４２の端部の径方向外側に設けられている。インナ鍔部４５の外径は、インナ本体部４２の外径より大きい。インナ鍔部４５の噴射部２５１側の鍔部弁座側端面４５１は、可動コア３５の固定コア３０側の可動コア当接面３５１に当接可能に形成されている。
【００３３】
図２に示すように、インナ本体部４２の固定コア３０側とは反対側の端部は、後述するアウタニードル５０の挿入孔５０１に挿入されている。インナ本体部４２の挿入孔５０１に挿入されている端部の径方向外側には、アウタニードル５０と係合可能な係合部材４２１が設けられている。係合部材４２１は、特許請求の範囲に記載の「連動部」の一例に相当する。
【００３４】
インナ摺接部４３は、インナ本体部４２の固定コア３０側とは反対側の端部に設けられている棒状の部位である。インナ摺接部４３の外径は、インナ本体部４２の外径より小さい。インナ摺接部４３は、アウタニードル５０が有する挿入孔５０２を形成する内壁に摺動している。これにより、インナニードル４０の往復移動が案内される。
【００３５】
インナシール部４４は、特許請求の範囲に記載の「一方側の端部」に相当する。インナシール部４４は、インナ摺接部４３のインナ本体部４２側とは反対側の端部に設けられている棒状の部位である。インナシール部４４の外径は、インナ摺接部４３の外径より小さい。インナシール部４４のインナ摺接部４３と接続する側とは反対側の端部の外壁４４１は、インナシート部５３２に当接可能に形成されている。インナシート部５３２は、中間通路５０３の内側の開口を形成する縁部の内壁に形成されている。中間通路５０３は、アウタニードル５０の噴射部２５１側で挿入孔５０２とアウタニードル５０の外側とを連通する。インナシール部４４のインナ摺接部４３と接続する側とは反対側の端部の外径は、中間通路５０３の内径より大きい。
【００３６】
アウタニードル５０は、インナニードル４０の噴射ノズル２５側の端部の径方向外側に設けられている筒状の部材である。アウタニードル５０は、インナニードル４０の往復移動に連動してハウジング２０の内側を往復移動する。アウタニードル５０は、アウタ係合部５１、アウタ摺接部５２、アウタシール部５３などから形成されている。アウタ係合部５１、アウタ摺接部５２及びアウタシール部５３は、一体に形成されている。
【００３７】
アウタニードル５０は、内側に中心軸ＣＡ０方向にアウタニードル５０を貫通する孔を有している。アウタニードル５０の固定コア３０側には比較的内径が大きい二つの挿入孔５０１、５０２が形成されている。アウタニードル５０の固定コア３０側とは反対側には挿入孔５０１，５０２の内径に比べ小さい内径を有する中間通路５０３が形成されている。
【００３８】
アウタ係合部５１は、アウタニードル５０の固定コア３０側に形成されている。アウタ係合部５１の内側に形成されている挿入孔５０１の内径は、後述するアウタ摺接部５２の内側に形成されている挿入孔５０２の内径より大きい。挿入孔５０１には、インナ本体部４２が挿入されている。
【００３９】
アウタ係合部５１は、アウタ係合部５１の径方向に挿入孔５０１とアウタニードル５０の外側とを連通する切り欠き５１１が形成されている。切り欠き５１１を形成する中心軸ＣＡ０方向の内壁５１２は、係合部材４２１が係合可能なよう形成されている。
【００４０】
アウタ摺接部５２は、アウタ係合部５１の噴射部２５１側に形成されている。アウタ摺接部５２は、径方向外側に噴射ノズル２５の筒部２５２の内壁２５４に摺動可能な突起５２１が設けられている。これにより、アウタニードル５０の往復移動が案内される。アウタ摺接部５２は、アウタ摺接部５２の径方向に挿入孔５０２とアウタニードル５０の外側とを連通するアウタ流路５２２が形成されている。アウタ流路５２２は、噴射ノズル２５の内部空間２５０と挿入孔５０２とを連通する。
【００４１】
アウタシール部５３は、特許請求の範囲に記載の「一方側の端部」に相当する。アウタシール部５３は、アウタ摺接部５２の噴射部２５１側に形成されている。アウタシール部５３は、閉弁方向に向かうにつれ徐々に外径が小さくなるように形成されている。アウタシール部５３の中心軸ＣＡ０上には、中間通路５０３が形成されている。アウタシール部５３の外壁５３１は、アウタシート部２７１に当接可能に形成されている。アウタシート部２７１は、噴孔２７より径外方向に位置する噴射部２５１の内壁に形成される。
【００４２】
噴孔２７は、中心軸ＣＡ０と直交する径方向において、中間通路５０３とアウタシート部２７１との間に位置している。噴孔２７は、燃料噴射における上流側の入口面積よりも下流側の出口面積の方が大きく形成されている。また、インナシール部４４の外壁の一部、アウタシール部５３の外壁、及び噴射部２５１の内壁によってサック２７０が形成されている。
【００４３】
再び図２を参照する。可動コア３５は、例えばフェライト系ステンレス等の磁性材料により筒状に形成されている。可動コア３５は、固定コア３０の噴射部２５１側にハウジング２０に対して往復移動可能に設けられている。可動コア３５は、インナ本体部４２が挿通される可動コア挿通孔３５２、及び、可動コア３５の固定コア３０側と噴射部２５１側を連通する流路３５３を有する。
【００４４】
固定コア３０は、ハウジング２０の第３筒部材２３と溶接され、ハウジング２０の内側に固定されるよう設けられている。固定コア３０は、例えばフェライト系ステンレス等の磁性材料から形成され、表面に例えばクロムめっきを施し、可動コア３５との当接に耐えるための必要な硬度を確保している。固定コア３０は、磁気安定化処理が施され、後述するコイル３７が形成する磁界内に設けられている。
【００４５】
コイル３７は、筒状に形成され、主に第２筒部材２２及び第３筒部材２３の径方向外側を囲むよう設けられている。コイル３７は、電力が供給されると周囲に磁界を形成する。磁界が形成されると、固定コア３０、可動コア３５、第１筒部材２１及び第３筒部材２３に磁気回路が形成される。
【００４６】
第１スプリング３１は、一端がインナ鍔部４５の噴射部２５１側とは反対側の鍔部反弁座側端面４５２に当接するように設けられている。第１スプリング３１の他端は、固定コア３０の内側に圧入固定されたアジャスティングパイプ１１の噴射部２５１側の端面１１１に当接している。第１スプリング３１は、インナニードル４０を噴孔２７の方向、すなわち、閉弁方向に付勢している。
【００４７】
第２スプリング３２は、一端が可動コア３５の噴射部２５１側のスプリング支持面３５４に当接するように設けられている。第２スプリング３２の他端は、第１筒部材２１の内壁２１１に当接している。第２スプリング３２は、可動コア３５を噴孔２７の方向とは反対の方向、すなわち、開弁方向に付勢している。
【００４８】
第１実施形態では、第１スプリング３１の付勢力Ｆｓｐ１は、第２スプリング３２の付勢力Ｆｓｐ２より大きくなるように設定されている。これにより、コイル３７に電力が供給されていないとき、インナニードル４０には、Ｆｓｐ１−Ｆｓｐ２＝Ｆｉの大きさの力が閉弁方向に作用するため、インナシール部４４は、アウタシール部５３に当接した状態となる。
【００４９】
なお、固定コア３０、可動コア３５、アジャスティングパイプ１１、第１スプリング３１、第２スプリング３２、及びコイル３７により、特許請求の範囲に記載の「駆動部１０」が構成されている。
【００５０】
第３筒部材２３の第２筒部材２２側とは反対側の端部には、筒状の燃料導入パイプ１２が圧入及び溶接されている。燃料導入パイプ１２の内側には、フィルタ１３が設けられている。フィルタ１３は、燃料導入パイプ１２の導入口１４から流入した燃料に含まれる異物を捕集する。
【００５１】
燃料導入パイプ１２及び第３筒部材２３の径方向外側は、樹脂によりモールドされている。当該モールド部分にコネクタ１５が形成されている。コネクタ１５には、コイル３７へ電力を供給するための端子１６がインサート成形されている。また、コイル３７の径方向外側には、コイル３７を覆うよう筒状のホルダ１７が設けられている。
【００５２】
燃料導入パイプ１２の導入口１４からハウジング２０の内側に流入する燃料は、固定コア３０の内側、アジャスティングパイプ１１の内側、流路４００、孔４１１、第１筒部材２１とインナ本体部４２との間を流れ、噴射ノズル２５の内部空間２５０及び挿入孔５０１、５０２に導かれる。すなわち、燃料導入パイプ１２の導入口１４から第１筒部材２１とインナ本体部４２との間までが噴射ノズル２５の内部空間２５０及び挿入孔５０２に燃料を導く燃料通路１８となる。
【００５３】
アウタスプリング３３は、図２、図３に示すように、第１筒部材２１とアウタ摺接部５２との間に配される。アウタスプリング３３は、その一端が筒部２５２の他方側の外壁２５６に当接し、他端が、アウタ係合部５１とアウタ摺接部５２との段差部分に当接している。アウタスプリング３３は、アウタニードル５０を固定コア３０側、すなわち開弁方向に付勢している。
【００５４】
［作用］
次に、燃料噴射弁１の作用について図３〜図６を参照して説明する。
コイル３７に電力が供給されていないとき、インナニードル４０及びアウタニードル５０は、図３に示す位置関係となっている。具体的には、インナニードル４０はインナシート部５３２に当接しており、アウタニードル５０はアウタシート部２７１に当接している。
【００５５】
コイル３７に電力が供給されると、コイル３７の周囲に磁界が形成される。コイル３７の周囲に磁界が形成されると、固定コア３０、可動コア３５、第１筒部材２１、ホルダ１７及び第３筒部材２３を通る磁気回路が形成される。当該磁気回路が形成されると、可動コア３５に開弁方向の磁気吸引力Ｆｍｇが作用する。やがて、図４に示すように、インナニードル４０は、係合部材４２１が切り欠き５１１を形成する開弁方向側の内壁５１２に当接するまで開弁方向に移動する。この移動に伴い、インナニードル４０はインナシート部５３２から離間する。すると、挿入孔５０２を満たしている燃料が図４の矢印Ａ１に示すように、中間通路５０３を通って噴孔２７から外部に噴射される。
【００５６】
可動コア３５がさらに開弁方向に移動して、可動コア３５に作用する開弁方向の磁気吸引力Ｆｍｇが、Ｆｍｇ＞Ｆｉ−Ｆｓ（Ｆｓはアウタスプリング３３による付勢力）となると、係合部材４２１に係合するアウタニードル５０は、インナニードル４０と共に開弁方向に移動する。
【００５７】
これにより、図５に示すように、アウタニードル５０はアウタシート部２７１から離間し、挿入孔５０２を満たしている燃料に加え、アウタニードル５０の外側における内部空間２５０内の燃料も矢印Ａ３に示すように、噴孔２７を通って外側に噴射される。
【００５８】
さらに、インナニードル４０が上昇し、インナニードル４０のリフト量が最大となったとき、Ｆｍｇ＝Ｆｉとなる。このとき、アウタニードル５０には、アウタスプリング３３の付勢力Ｆｓのみが作用し、図６に示すように、アウタニードル５０のみが上昇する。アウタニードル５０がインナニードル４０に対して相対的に上昇することで、アウタシート部２７１がインナニードル４０に当接する。これにより挿入孔５０２から噴孔２７への燃料流れは遮断される。このとき、係合部材４２１とアウタ係合部５１との間には、再び隙間が形成されている。
【００５９】
一方、アウタニードル５０はアウタシート部２７１から離間したままであり、アウタニードル５０の外側における内部空間２５０からの燃料は、矢印Ａ２に示すように継続して噴孔２７から噴射される。なお、以下の説明において、アウタニードル５０がアウタシート部２７１から離間した状態を「アウタニードル５０の開状態」と言い、インナニードル４０がインナシート部５３２から離間した状態を「インナニードル４０の開状態」と言う。
【００６０】
次に、燃料噴射弁の制御装置１０１が実行する制御について、図７、図８に基づいて説明する。図７は、燃料噴射弁の制御装置１０１における燃料噴射条件の演算方法のフローチャートである。図８は、コイル３７に供給される駆動電流の時間変化を示す特性図である。図７に示すフローチャートは、燃料噴射弁１が燃料の噴射を行う度に繰り返して行われる。
【００６１】
最初に、ステップ（以下、単に「Ｓ」という）１において、燃料噴射弁の制御装置１０１を搭載する車両の運転状態を読み込む。このとき、ＥＣＵ７０５は、吸気圧センサ７０６が検出する吸気の圧力やクランク角センサ７０８が検出するクランク角など車両の運転状態を記録する。
【００６２】
次に、Ｓ２において、燃料噴射の条件を算出する。ＥＣＵ７０５では、Ｓ１において記録した車両の運転状態に基づいて、エンジン１００の一回の燃焼サイクルにおける燃料の噴射量Ｑ、燃料噴射の開始時期ＳｏＩ（ｉ）、燃料の噴射圧Ｐｆ（ｉ）、噴射量補正係数Ｅ０など燃料噴射の条件を算出する。ここで、噴射回数は、一回でもいいし、二回以上であってもよい。噴射量補正係数Ｅ０は、例えば、Ａ／Ｆセンサ７１２により検出された検出値を用いることができる。その他、燃料噴射量や燃料噴射時間を用いることができ、この場合は、制御装置１０１はＡ／Ｆセンサ７１２を有さない構成としても良い。
【００６３】
次に、Ｓ３において、噴射量補正係数Ｅ０が、予め定めた閾値Ｅ１より小さいか否かを判定する。Ｓ３において、噴射量補正係数Ｅ０が閾値Ｅ１より小さいと判定されると、Ｓ４に移行する。Ｓ４において、ＥＣＵ７０５は、コイル３７に供給する駆動電流のパターンを図８に実線ｐＡで示すＡパターンとする設定を行う。Ａパターンは、図６、図９に示すように、インナニードルが閉状態、アウタニードルが開状態の設定であり、特許請求の範囲に記載の「通常噴射モード」に相当する。
【００６４】
なお、噴射量補正係数の閾値Ｅ１は、噴射量補正係数Ｅ０として燃料噴射量を用いた場合には所定の積算噴射量や噴射時間を適宜設定することができる。また、噴射量補正係数Ｅ０としてＡ／Ｆセンサ７１２により検出された検出値によるものであれば、閾値は所定の酸素濃度値を適宜設定することができる。
【００６５】
Ｓ３において、噴射量補正係数Ｅ０が閾値Ｅ１以上であり、否定的判定がなされた場合には、Ｓ５に移行する。Ｓ５において、ＥＣＵ７０５は、コイル３７に供給する駆動電流のパターンを図８に破線ｐＢで示すＢパターンとする設定を行う。Ｂパターンは、図４、図１０に示すように、インナニードルが開状態、アウタニードルが閉状態の設定であり、特許請求の範囲に記載の「剥離噴射モード」に相当する。Ｂパターンは、図８に示すように、電流の最大値がＡパターンにおける電流の最大値に比べ小さく、また、最大値に到達するまでの時間はＡパターンに比べ長い。
【００６６】
Ｓ４またはＳ５の次は、Ｓ６において、それぞれのステップにおいて設定された駆動電流のパターンに基づいて、最初の燃料噴射を行う時間間隔Ｔｉｎｊ（ｉ＝１）を設定する。
【００６７】
次に、Ｓ７において、ＥＣＵ７０５は、最初の燃料噴射を行うための駆動電流のパターン及び時間間隔Ｔｉｎｊ（ｉ＝１）を自身が有する記憶領域に格納して、本制御処理を終了する。
【００６８】
燃料噴射弁の制御装置１０１では、以上のようにして、図７に示すフローチャートに沿って算出された燃料噴射の条件に基づいて燃料噴射弁１に燃料噴射の指令を出す。このときの駆動電流のパターンの違いによって、噴射される燃料の向きが異なる。この点について、図９、１０に基づいて説明する。
【００６９】
コイル３７に供給する駆動電流がＡパターンのとき、燃料噴射弁１が噴射する燃料の噴射状態を図９に示す。図９は、図６に対応している。図９において矢印Ａ２に示すように、燃料は、噴孔２７の径内側壁面２７２寄りを流れる。この通常モードがしばらく続くと、噴孔２７の径外側壁面２７３近傍の領域Ｒに、未燃物が堆積する。
【００７０】
コイル３７に供給する駆動電流がＢパターンのとき、燃料噴射弁１が噴射する燃料の噴射状態を図１０に示す。図１０は、図４に対応している。図１０において矢印Ａ１に示すように、燃料は、噴孔２７の径外側壁面２７３寄りを流れる。この燃料流れによって、領域Ｒに堆積した未燃物が噴孔２７から剥離する。
【００７１】
以上のように、本実施形態では、駆動電流の波形を切り換えることで各ニードル４０，５０の開閉状態を切り換え、燃料の噴射経路を変化させている。特に、噴射量補正係数Ｅ０により噴孔２７内に未燃物が堆積したと判断される場合には剥離噴射モードのＢパターンを選択することで、堆積した未燃物が効率的に除去される。未燃物が噴孔２７内に溜まると、燃料噴射量が設定量分確保されなかったり、燃焼室への噴き分けが設定とずれてしまったりと言った問題が生じる。その点、本実施形態では上記問題を回避し、ひいては、燃料噴射における高精度な制御を実現することができる。
【００７２】
〈第２実施形態〉
次に、本発明の第２実施形態による制御装置を図１１〜図１５に基づいて説明する。第２実施形態の燃料噴射弁は、上記第１実施形態の燃料噴射弁１と同様であるため、説明は省略する。また、制御装置１０１についても、ハード面の構成については上記第１実施形態と同様であるため、同様の符号を付して以下説明する。なお、第２実施形態の制御装置１０１は、燃料噴射弁１の駆動を制御する制御部としてのＥＣＵ７０５、及びクランク角センサ７０８を備える。
【００７３】
第２実施形態の燃料噴射弁の制御装置１０１が実行する制御について、図１１、図１２に基づいて説明する。図１１は、燃料噴射弁の制御装置１０１における燃料噴射条件の演算方法のフローチャートである。図１２は、コイル３７に供給される駆動電流の時間変化を示す特性図である。図１１に示すフローチャートは、燃料噴射弁１が燃料の噴射を行う度に繰り返して行われる。
【００７４】
最初に、ステップ（以下、単に「Ｓ」という）２１において、燃料噴射弁の制御装置１０１を搭載する車両の運転状態を読み込む。このとき、ＥＣＵ７０５は、吸気圧センサ７０６が検出する吸気の圧力やクランク角センサ７０８が検出するクランク角など車両の運転状態を記録する。
【００７５】
次に、Ｓ２２において、燃料噴射の条件を算出する。ＥＣＵ７０５では、Ｓ２１において記録した車両の運転状態に基づいて、エンジン１００の一回の燃焼サイクルにおける燃料の噴射量Ｑ、燃料噴射の開始時期ＳｏＩ（ｉ）、燃料の噴射圧Ｐｆ（ｉ）、噴射回数Ｎｉｎｊなど燃料噴射の条件を算出する。ここで、噴射回数は、一回でもいいし、二回以上であってもよい。
【００７６】
次に、Ｓ２３において、Ｓ２２で算出された燃料噴射の条件のうち最初に行われる燃料噴射の条件、すなわち、ｉ＝１の燃料噴射の条件を読み出す。
【００７７】
次に、Ｓ２４において、最初の燃料噴射の開始時期ＳｏＩ（ｉ＝１）が、吸気後にピストン７０９が上死点に来る時期より前のタイミングである２７０度のタイミング（以下、「２７０度ＢＴＤＣ」という）より進角側であるか、または、９０度ＢＴＤＣより遅角側であるか否かを判定する。Ｓ１０４において、最初の燃料噴射の開始時期ＳｏＩ（ｉ＝１）が、２７０度ＢＴＤＣより進角側である、または、９０度ＢＴＤＣより遅角側であると判定されると、Ｓ２５に移行する。また、最初の燃料噴射の開始時期ＳｏＩ（ｉ＝１）が、２７０度ＢＴＤＣより遅角側であって、９０度ＢＴＤＣより進角側であると判定されると、Ｓ２６に移行する。
【００７８】
Ｓ２４において、最初の燃料噴射の開始時期ＳｏＩ（ｉ＝１）が、２７０度ＢＴＤＣより進角側である、または、９０度ＢＴＤＣより遅角側であると判定されると、Ｓ２５において、ＥＣＵ７０５は、コイル３７に供給する駆動電流のパターンを図１２に実線ｐＣで示すＣパターンとする設定を行う。Ｃパターンは、図５に示すように、インナニードルとアウタニードルが共に開状態の設定であり、特許請求の範囲に記載の「第２噴射モード」に相当する。
【００７９】
また、Ｓ２４において、最初の燃料噴射の開始時期ＳｏＩ（ｉ＝１）が、２７０度ＢＴＤＣより遅角側であって、９０度ＢＴＤＣより進角側であると判定されると、Ｓ２６において、ＥＣＵ７０５は、コイル３７に供給する駆動電流のパターンを図８に破線ｐＢで示すＢパターンとする設定を行う。Ｂパターンは、図４、図１０に示すように、インナニードルが開状態、アウタニードルが閉状態の設定であり、特許請求の範囲に記載の「第１噴射モード」に相当する。Ｂパターンは、図１２に示すように、電流の最大値がＣパターンにおける電流の最大値に比べ小さく、また、最大値に到達するまでの時間はＣパターンに比べ長い。
【００８０】
Ｓ２５またはＳ２６の次は、Ｓ２７において、それぞれのステップにおいて設定された駆動電流のパターンに基づいて、最初の燃料噴射を行う時間間隔Ｔｉｎｊ（ｉ＝１）を設定する。
【００８１】
Ｓ１０５及びＳ１０６の後、Ｓ１０７において、それぞれのステップにおいて設定された駆動電流のパターンに基づいて、最初の燃料噴射を行う時間間隔Ｔｉｎｊ（ｉ＝１）を設定する。
【００８２】
次に、Ｓ２８において、ＥＣＵ７０５は、最初の燃料噴射を行うための駆動電流のパターン及び時間間隔Ｔｉｎｊ（ｉ＝１）を自身が有する記憶領域に格納する。
【００８３】
次に、Ｓ２９において、Ｓ２４からＳ２８において行った処理がＮｉｎｊ番目の燃料噴射に対して行った処理か否かを判定する。ここでは、最初の燃料噴射に対してＳ２４からＳ２８の処理を行っているため、Ｓ３０に移行する。
【００８４】
Ｓ３０では、直前まで行っていたＳ２４からＳ２８の処理における燃料噴射の順番を示す番号を一つ増やし、Ｓ２２で算出された燃料噴射の条件のうち二番目に行われる燃料噴射の条件を読み出す。これ以降、複数の噴射条件のそれぞれにおけるＳ２４からＳ２８における処理を順番に繰り返す。
【００８５】
Ｓ２９において、直前のＳ２４からＳ２８において行った処理がＮｉｎｊ番目の燃料噴射に対して行った処理であると判定されると、今回の演算処理は終了する。
【００８６】
燃料噴射弁の制御装置１０１では、以上のようにして、図１１に示すフローチャートに沿って算出された燃料噴射の条件に基づいて燃料噴射弁１に燃料噴射の指令を出す。このときの駆動電流のパターンの違いによって、噴射される燃料の態様が異なる。この点について、図１３〜図１５に基づいて説明する。
【００８７】
図１３に示すように、インナニードル４０のリフト量が最大となるまでの間、インナニードル４０のリフト量が大きくなると、サック２７０内の圧力（以下、単に「サック圧」という）は徐々に大きくなる。インナニードル４０のみが開状態であるＢパターンと、インナニードル４０とアウタニードル５０が共に開状態であるＣパターンとでは、Ｃパターンの方がインナニードル４０の上昇量がより大きく、サック圧も大きい。
【００８８】
このサック圧の大きさの差違により、図１４に示すように、駆動電流のパターンによって所定時間経過あたりの噴射流量を示す曲線ｍＢ、ｍＣが異なる。すなわち、パターンＢとパターンＣとでは噴射率が異なる。破線で示す曲線ｍＢがパターンＢに対応し、実線で示す曲線ｍＣがパターンＣに対応している。パターンＣの方が、パターンＢと比較して早期に最大流量まで到達するとともに噴射が終了する時間が早い。また、パターンＣの時間あたり最大流量は、パターンＢの時間あたり最大流量より大きい。
【００８９】
また、図１５に示すように、パターンＢとパターンＣとでは、所定時間経過あたりの噴霧到達距離を示す曲線ｎＢ、ｎＣも異なる。破線で示す曲線ｎＢがパターンＢに対応し、実線で示す曲線ｎＣがパターンＣに対応している。パターンＣは、パターンＢと比較して、噴霧終了間近の時間ｔ２における噴霧到達距離が短い。また、時間ｔ１における噴射中の噴霧の到達距離は、パターンＣの方が長い。これは、サック圧のより低いパターンＢにおいて噴射される燃料の状態は主に霧状であり、サック圧のより高いパターンＣにおいて噴射される燃料の状態は主に液滴状であることに起因する。
【００９０】
以上のように第２実施形態によれば、インナニードル４０のリフト量の制御により、噴射率を可変することができ、さらに、同じ噴射量の噴霧であっても到達距離の長短を切り替えることができる。特に、クランクシャフト７１１の回転角度に応じた着火のタイミング等に対応させて、例えば着火時には噴霧到達距離が長くなるように設定する等、噴射される燃料の状態を所望に切り換えることが可能となる。すなわち、燃焼室内への燃料の噴き分けの多様化に貢献することができる。
【００９１】
第２実施形態の制御装置は、以下の構成を有する。
中心軸（ＣＡ０）方向の一方側の端部（２５）において中心軸の径方向外側に形成され燃料を噴射する一つまたは複数の噴孔（２７）を有するハウジング（２０）、筒状に形成され、ハウジング内を中心軸に沿う方向に往復移動可能に設けられ、一方側の端部に噴孔と連通可能な中間通路（４１０）を有し、噴孔の径外方向に位置するハウジング内壁面に形成されるアウタシート部（２７１）に一方側の端部が当接可能なアウタニードル（５０）、中間通路の径外方向に位置するアウタニードル内壁面に形成されるインナシート部（５３２）に一方側の端部が当接可能に形成され、アウタニードル内を中心軸に沿う方向に往復移動可能なインナニードル（４０）、インナニードルを中心軸の他方側に駆動可能な駆動部（１０）、及び、インナニードルが一定量駆動されたときに、インナニードルとアウタニードルとを連動させる連動部（４２１）、を有する燃料噴射弁の内燃機関（１００）への燃料噴射を制御する制御装置であって、内燃機関が有するクランクシャフトの回転角度を検出可能に設けられ、当該検出した回転角度に応じた信号を出力するクランク角センサ（７０８）と、燃料噴射弁及びクランク角センサと電気的に接続し、燃料噴射弁の駆動を制御する制御部（７０５）と、を備え、制御部は、インナニードルがインナシート部から離間しかつアウタニードルがアウタシート部と当接した状態で燃料を噴射する第１噴射モード（Ｂパターン）と、インナニードルがインナシート部から離間しかつアウタニードルがアウタシート部から離間した状態で燃料を噴射する第２噴射モード（Ｃパターン）と、を有し、クランク角センサが出力する信号に基づいて第１噴射モードと第２モードとを切り換えるようにインナニードルの駆動を制御する。
【００９２】
従来の燃料噴射弁の制御装置においては、ニードル絞りと噴射弁上流側の燃料ポンプにより圧送される燃料圧力によってサック圧力を変更し、噴霧形状を制御しているが、例えば同サイクル内に複数回の噴射を実施する際に、各噴射で燃料圧力やニードル絞りを変更することはできないため、高精度な制御には不十分であった。
【００９３】
本発明の目的は、燃料噴射弁の噴孔から噴射される燃料の噴霧状態を高精度に制御する制御装置を提供することにある。
【００９４】
〈他の実施形態〉
上記各実施形態において、アウタニードル５０は、挿入孔５０２とアウタニードル５０の外側である噴射ノズル２５の内部空間２５０とを連通するアウタ流路５２２を有するとした。アウタ流路５２２はなくてもよい。
【００９５】
上記各実施形態において、アウタニードル５０は、係合部材４２１によって開弁方向に移動するインナニードル４０に係合し、開弁方向に移動するとした。しかしながら、アウタニードル５０がインナニードル４０の往復移動に連動して往復移動する構成はこれに限定されない。
【００９６】
上記第１実施形態において、アウタスプリング３３は、アウタニードル５０の径方向外側とハウジング２０との間に設けたが、アウタニードル５０のみを中心軸ＣＡ０の他方側に付勢することができれば良く、この形態に限られない。
【００９７】
上記各実施形態における噴孔２７は、閉弁方向に向かうほど中心軸ＣＡ０から離れるように噴射部２５１を貫通するものとしたが、中心軸ＣＡ０と平行にまっすぐに噴射部２５１を貫通するものでも良いし、閉弁方向に向かうほど中心軸ＣＡ０に近づくように噴射部２５１を貫通する形態でも良い。
【００９８】
第２実施形態において、図１６に示すように、アウタスプリング３３はなくても良い。また、同図に示すように、噴孔２８は、中間通路５０４の内壁より径内方向位置にあっても良い。
【００９９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【０１００】
１              ・・・燃料噴射弁、
１０            ・・・駆動部、
２０            ・・・ハウジング、
２５            ・・・噴射ノズル（一方側の端部）、
３３            ・・・アウタスプリング（アウタ付勢部材）、
４０            ・・・インナニードル、
４４            ・・・インナシール部（一方側の端部）、
５０            ・・・アウタニードル、
５３            ・・・アウタシール部（一方側の端部）、
１０１          ・・・制御装置、
２７１          ・・・アウタシート部、
４２１          ・・・係合部材（連動部）、
５３２          ・・・インナシート部、
７０５          ・・・ＥＣＵ（制御部）。
【図１】
2018044513.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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