(57)【要約】【課題】光学センサーに対する白色板の位置合わせの精度を向上できる測定装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】測定装置は、光源及び受光部を備える光学センサーと、前記光学センサーが収納され、前記光源及び前記受光部の光軸と交差する位置に開口窓を備えるセンサー筐体と、前記光学センサーの校正を行うための白色板を備え、前記センサー筐体に着脱可能な校正部と、を備え、前記センサー筐体は、前記校正部を案内して位置決めするガイド部を備え、前記校正部が、前記ガイド部により位置決めされた際に、前記光源及び前記受光部の光軸と交差する位置に前記白色板が配置されることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源及び受光部を備える光学センサーと、
前記光学センサーが収納され、前記光源及び前記受光部の光軸と交差する位置に開口窓を備えるセンサー筐体と、
前記光学センサーの校正を行うための白色板を備え、前記センサー筐体に着脱可能な校正部と、を備え、
前記センサー筐体は、前記校正部を案内して位置決めするガイド部を備え、
前記校正部が、前記ガイド部により位置決めされた際に、前記光源及び前記受光部の光軸と交差する位置に前記白色板が配置される
ことを特徴とする測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の測定装置において、
前記校正部は、
前記白色板が取り付けられる取付部と、
前記取付部における前記白色板の外側から、前記センサー筐体に近づく方向に伸びる側壁部と、
前記側壁部に連続し、前記ガイド部によって案内されることで前記センサー筐体と接触する接触部と、を備える
ことを特徴とする測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の測定装置において、
前記ガイド部は、
前記校正部の前記接触部を、第一方向に沿って移動可能に保持する保持部と、
前記接触部が前記センサー筐体に対して所定位置に位置した際、前記接触部の移動を規制するストッパー部と、を備える
ことを特徴とする測定装置。
【請求項４】
請求項３に記載の測定装置において、
前記センサー筐体は、前記第一方向に沿って移動可能であり、
前記校正部は、前記センサー筐体の移動範囲における所定領域に配置され、
前記センサー筐体が、前記所定領域まで移動した際、前記校正部の前記接触部が、前記ガイド部の前記保持部に保持され、かつ、前記センサー筐体に対して前記所定位置に位置する
ことを特徴とする測定装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記センサー筐体と前記校正部によって囲まれる空間は、密閉空間である
ことを特徴とする測定装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記白色板は、既知のサンプル色に対する測定値と、基準白色に対する測定値とに基づいてサンプル色の基準反射率を測定する学習処理時に用いられる前記基準白色を有する標準白色板である
ことを特徴とする測定装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の測定装置において、
前記校正部が、前記ガイド部により位置決めされた際に、前記光源及び前記受光部の光軸の交点位置に前記白色板が配置される
ことを特徴とする測定装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の測定装置と、
対象物に画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定装置及び印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷された画像を測色する測色器が設けられた印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の印刷装置（画像形成装置）は、画像形成ユニットによりテストチャートが形成された記録用紙面をガイドプレート上で搬送し、読取ユニットの分光測色器によりテストチャートを読み取って、その結果に基づいて校正処理を実施する。この際、分光測色器により、校正基準部材を読み取り、その測定結果（校正基準値）を用いることで、テストチャートに対する測色精度を向上させることが可能となる。そして、この印刷装置では、分光測色器による校正基準部材の読み取り時において、校正基準部材を昇降させて、校正基準部材の上面（校正面）をガイドプレートの上面と同一位置に位置決め（特許文献１の図４（ｂ）参照）している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−８２６７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の印刷装置では、分光測色器とは独立して印刷装置に設けられた校正ユニットが校正基準部材を昇降させることで、分光測色器の検出面と校正基準部材との距離が所望の距離となるように、分光測色器に対して校正基準部材が位置合わせされる。このように、校正基準部材を昇降させて分光測色器に対して校正基準部材を位置合わせする場合は、昇降機構の精度などにより、分光測色器と校正基準部材との距離を常に一定にすることが難しいという問題がある。
【０００５】
本発明は、光学センサーに対する白色板の位置合わせの精度を向上できる測定装置及び印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一適用例に係る測定装置は、光源及び受光部を備える光学センサーと、前記光学センサーが収納され、前記光源及び前記受光部の光軸と交差する位置に開口窓を備えるセンサー筐体と、前記光学センサーの校正を行うための白色板を備え、前記センサー筐体に着脱可能な校正部と、を備え、前記センサー筐体は、前記校正部を案内して位置決めするガイド部を備え、前記校正部が、前記ガイド部により位置決めされた際に、前記光源及び前記受光部の光軸と交差する位置に前記白色板が配置されることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、センサー筐体に校正部が取り付けられた状態で、白色板に対して光源から光が照射され、白色板で反射した光が受光部で受光される。このようにして、白色板に対する測定が行われる。また、本適用例によれば、センサー筐体から校正部が取り外された状態で、紙面などのメディアに対して光学センサーによる測定が行われる。
ここで、本適用例では、白色板を備える校正部が、ガイド部によってセンサー筐体に取り付けられることで、光学センサーに対して白色板が位置決めされる。このため、例えば、測定の度に白色板を移動させて、光学センサーに対して白色板を位置合わせする場合と比べて、位置合わせの精度を向上できる。
【０００８】
本適用例の測定装置において、前記校正部は、前記白色板が取り付けられる取付部と、前記取付部における前記白色板の外側から、前記センサー筐体に近づく方向に伸びる側壁部と、前記側壁部に連続し、前記ガイド部によって案内されることで前記センサー筐体と接触する接触部と、を備えることが好ましい。
本適用例によれば、センサー筐体に校正部を取り付ける際、ガイド部によって、側壁部に連続する接触部がセンサー筐体に接触する。したがって、センサー筐体と、白色板が取り付けられる取付部との距離は、側壁部における伸長方向の寸法と一致する。このため、側壁部の前記寸法を白色板の測定に適した最適距離とすることで、光学センサーと白色板との距離を、常に前記最適距離とすることができる。つまり、白色板の測定の度に、光学センサーと白色板との距離が変動する不都合をより抑制できる。
【０００９】
本適用例の測定装置において、前記ガイド部は、前記校正部の前記接触部を、第一方向に沿って移動可能に保持する保持部と、前記接触部が前記センサー筐体に対して所定位置に位置した際、前記接触部の移動を規制するストッパー部と、を備えることが好ましい。
本適用例によれば、校正部の接触部を、ガイド部の保持部に保持させた状態で、ストッパー部によって移動が規制されるまで、第一方向に沿って移動させることで、センサー筐体に校正部を容易に取り付けることができる。また、接触部を例えば取付方向とは反対方向に移動させることで、センサー筐体から校正部を容易に取り外すことができる。
【００１０】
本適用例の測定装置において、前記センサー筐体は、前記第一方向に沿って移動可能であり、前記校正部は、前記センサー筐体の移動範囲における所定領域に配置され、前記センサー筐体が、前記所定領域まで移動した際、前記校正部の前記接触部が、前記ガイド部の前記保持部に保持され、かつ、前記センサー筐体に対して前記所定位置に位置することが好ましい。
本適用例によれば、校正部が取り付けられていないセンサー筐体を、第一方向に沿って所定領域まで移動させることで、センサー筐体に校正部を自動で取り付けることができる。また、センサー筐体を例えば取付方向とは反対方向に移動させることで、センサー筐体から校正部を自動で取り外すことができる。これにより、センサー筐体に対して校正部を手動で取り付けたり取り外したりする場合と比べて、利便性を向上できる。
【００１１】
本適用例の測定装置において、前記センサー筐体と前記校正部によって囲まれる空間は、密閉空間であることが好ましい。
本適用例によれば、例えば、測定が行われていない間、センサー筐体に校正部を取り付けておくことで、センサー筐体の開口窓に塵埃などが付着することを抑制できる。これにより、測定精度が低下することを抑制できる。
【００１２】
本適用例の測定装置において、前記白色板は、既知のサンプル色に対する測定値と、基準白色に対する測定値とに基づいてサンプル色の基準反射率を測定する学習処理時に用いられる前記基準白色を有する標準白色板であることが好ましい。
本適用例によれば、例えば、測定装置による測色処理を行う場合、事前に、基準白色及び反射率が既知であるサンプル色に対する分光測定を行い、基準白色の測定値と前記サンプル色の測定値との比を算出する。そして、当該比に基づいて、サンプル色の反射率（基準反射率）を測定する学習処理を行う。基準反射率は、例えば、測定装置が備える記憶部などに記憶しておく。
ここで、本適用例によれば、測色処理で用いられる白色板を、前記基準白色を有する標準白色板として、前記学習処理が実施される。
そして、測色処理では、当該白色板に対する分光測定を行い、測定値を反射率が１００％の場合の基準値（校正基準値）として取得する。そして、カラーパッチに対する分光測定を行い、校正基準値に対する測定値の比に基づいて、カラーパッチの反射率を算出する。そして、算出した反射率を、前記基準反射率と比較することで、カラーパッチの色を判定する。これによれば、上記学習処理で用いられた基準白色と同じ白色によって校正基準値が取得されるため、カラーパッチの色を精度よく判定できる。
【００１３】
本適用例の測定装置において、前記校正部が、前記ガイド部により位置決めされた際に、前記光源及び前記受光部の光軸の交点位置に前記白色板が配置されることが好ましい。
本適用例によれば、光源及び受光部の光軸の交点位置からずれた位置に白色板が配置される場合と比べて、受光部での受光量を大きくでき、白色板を用いた校正処理をより精度よく実行できる。
【００１４】
本発明の一適用例に係る印刷装置は、上述したような測定装置と、対象物に画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
本適用例では、画像形成部を備えた印刷装置に上記のような測定装置が設けられている。上記のような測定装置によれば、光学センサーに対する白色板の位置合わせの精度を向上できるため、校正処理の精度を向上できる。このため、当該印刷装置によれば、画像形成部が形成する画像の色などの補正精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る第一実施形態のプリンターの外観の構成例を示す図。
【図２】第一実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第一実施形態の測色器を−Ｙ方向に見た断面図。
【図４】第一実施形態の測色器を＋Ｘ方向に見た側面図。
【図５】第一実施形態の測色器を−Ｚ方向に見た平面図。
【図６】第一実施形態のＣＰＵの機能構成を示すブロック図。
【図７】第一実施形態の測色処理を示すフローチャート。
【図８】第一実施形態の測色処理を説明する図。
【図９】第一実施形態の測色処理を説明する図。
【図１０】本発明に係る第二実施形態の測色器を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第一実施形態］
以下、本発明に係る第一実施形態について、図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明の印刷装置の一例として、測色装置を備えたプリンター１（インクジェットプリンター）について、以下説明する。
【００１７】
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態のプリンター１の外観の構成例を示す図である。図２は、本実施形態のプリンター１の概略構成を示すブロック図である。
図１、図２に示すように、プリンター１は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４、及びキャリッジ１３を制御し、対象物としてのメディアＡの一面（以降メディア面Ａ１と称す）上に画像を印刷する。また、本実施形態のプリンター１は、予め設定された校正用印刷データに基づいてメディア面Ａ１の所定位置に測色用のカラーパッチを形成し、かつ当該カラーパッチに対する分光測定を行う。これにより、プリンター１は、カラーパッチに対する実測値と、校正用印刷データとを比較して、印刷されたカラーに色ずれがあるか否か判定し、色ずれがある場合は、実測値に基づいて色補正を行う。この分光測定では、キャリッジ１３に設けられた校正基準物としての白色板４２（図３参照）の校正面４２１に対する測色結果を校正基準値として、カラーパッチの測定値を補正し、正確な測定結果を得る。
以下、プリンター１の各構成について具体的に説明する。
【００１８】
供給ユニット１１は、画像形成対象となるメディアＡ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えばメディアＡが巻装されたロール体１１１（図１参照）、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面がＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ方向）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等のメディアＡをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によってメディアＡが供給されてもよい。
【００１９】
搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給されたメディアＡを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１とメディアＡを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間にメディアＡを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられている。このプラテン１２２は、副走査方向（Ｙ方向）に搬送されたメディアＡのメディア面Ａ１とは反対側の面と当接し、メディアＡを保持する。
【００２０】
キャリッジ１３は、メディアＡのメディア面Ａ１に対して画像を印刷する印刷部１６と、メディア面Ａ１の所定の測定位置の分光測定を行う測色器１７とを備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差する主走査方向（Ｘ方向）に沿って移動可能に設けられている。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３１により制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令に基づいて、印刷部１６による印刷処理（メディア面Ａ１に対する画像形成処理）及び、測色器１７による分光測定を実施する。
なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。
【００２１】
キャリッジ移動ユニット１４は、制御ユニット１５からの指令に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５の指令に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
【００２２】
次に、キャリッジ１３に設けられる印刷部１６、及び測色器１７の構成について説明する。
［印刷部の構成］
印刷部１６は、本発明の画像形成部であり、メディアＡと対向して設けられ、複数色のインクをそれぞれ個別にメディア面Ａ１に吐出して画像を形成する。
この印刷部１６は、複数色のインクに対応したインクカートリッジ１６１が着脱自在に装着されており、各インクカートリッジ１６１からインクタンク（図示略）にチューブ（図示略）を介してインクが供給される。また、印刷部１６の下面（メディア面Ａ１に対向する位置）には、インク滴を吐出するノズル（図示略）が、各色に対応して設けられている。これらのノズルには、例えばピエゾ素子が配置されており、ピエゾ素子を駆動させることで、インクタンクから供給されたインク滴が吐出されてメディア面Ａ１に着弾し、ドットが形成される。
【００２３】
［測色器の構成］
測色器１７は、本発明の測定装置であり、着脱可能な校正部１７４（図３参照）を備えている。
ここで、プリンター１は、キャリッジ１３の移動範囲において、メディアＡの−Ｘ方向に、所定領域としてのキャリッジ待機領域Ｐ１（図１参照）を備えている。校正部１７４の白色板４２の分光測定を行う場合、キャリッジ１３は、キャリッジ待機領域Ｐ１上に位置し、測色器１７には、校正部１７４が取り付けられる。一方、カラーパッチの分光測定を行う場合、測色器１７から校正部１７４が取り外され、キャリッジ１３はメディアＡ上を移動する。
【００２４】
図３〜図５は、測色器１７の構成を示す概略図である。図３は、測色器１７を−Ｙ方向に見た断面図であり、図４は、測色器１７を＋Ｘ方向に見た側面図であり、図５は、測色器１７を−Ｚ方向に見た平面図である。ここで、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向と直交する方向であり、＋Ｚ方向は、測色器１７からメディアＡに向かう方向である。図３〜図５は、校正部１７４が取り付けられた状態の測色器１７を示している。
測色器１７は、図３〜図５に示すように、センサー筐体１７１と、センサー筐体１７１内に収納された光源１７２及び受光部としての検出器１７３と、校正部１７４と、を備える。光源１７２及び検出器１７３は、本発明の光学センサーを構成する。
【００２５】
この測色器１７は、光源１７２からメディアＡ又は校正部１７４の白色板４２に照明光を照射し、測色対象（メディア面Ａ１や白色板４２の校正面４２１）で反射された反射光を、検出器１７３で受光させる。
検出器１７３は、制御ユニット１５の制御に基づいて透過波長を選択可能な図示しない分光デバイスを備え、当該分光デバイスを透過した光を受光して、受光量に応じた検出信号（電流値）を出力する。検出器１７３により出力された検出信号は、Ｉ−Ｖ変換器（図示略）、増幅器（図示略）、及びＡＤ変換器（図示略）を介して制御ユニット１５に入力される。
この分光デバイスの透過波長を制御して可視光における各波長の光の光量を測定することで、測定対象の分光測定が可能となる。なお、測色器１７を用いた分光測定とは、測定対象から反射された光に含まれる各分光波長の光量を測定する分光測定を意味する。
なお、本実施形態では、説明の便宜上、Ｘ方向に沿って光源１７２及び検出器１７３が並ぶ構成を例示するが、これに限定されず、Ｙ方向に沿って光源１７２及び検出器１７３が並ぶ構成としてもよく、ＸＹ方向に対して交差する方向に沿って光源１７２及び検出器１７３が並ぶ構成としてもよい。
【００２６】
［センサー筐体の構成］
センサー筐体１７１は、筐体本体部３１及びガイド部３２を備える。
筐体本体部３１は、略直方体の外形を備え、メディアＡと対向する面３１１において、光源１７２及び検出器１７３の光軸と交差する位置に開口窓３１１Ａを備えている。
【００２７】
（ガイド部の構成）
ガイド部３２は、校正部１７４を案内して位置決めする。
ガイド部３２は、Ｚ方向から見た平面視（以下、単に平面視と称す）において開口窓３１１ＡのＹ方向の外縁に沿い、かつ、筐体本体部３１の面３１１と所定間隔離間して対向する平板部３２１，３２２を備えている。
さらに、ガイド部３２は、平板部３２１，３２２におけるＹ方向に沿った外縁のうち外側の外縁から、面３１１に向かって突出し、先端が面３１１に接触して固定されている起立部３２３，３２４を備えている。
さらに、ガイド部３２は、平板部３２１，３２２における−Ｙ方向の端縁から、面３１１に向かって突出し、先端が面３１１に接触して固定されるストッパー部３２５（図５参照）及びストッパー部３２６（図４参照）を備えている。
ここで、平板部３２１，３２２と起立部３２３，３２４と面３１１とで囲まれた空間（差し込み空間）には、後述する校正部１７４の接触部４１６，４１７が−Ｙ方向に差し込まれる。すなわち、平板部３２１，３２２及び起立部３２３，３２４は、接触部４１６，４１７をＹ方向に沿って移動可能に保持する保持部を構成する。そして、当該差し込み空間に差し込まれた接触部４１６，４１７は、ストッパー部３２５，３２６に当たることで、それ以上−Ｙ方向へ移動することが規制される。これにより、校正部１７４がセンサー筐体１７１に対して所定位置に位置決めされる。また、本実施形態では、平板部３２１，３２２は弾性を有し、差し込み空間に差し込まれた接触部４１６，４１７をセンサー筐体１７１側に付勢する。これにより、接触部４１６，４１７は、筐体本体部３１の面３１１に接触する。
【００２８】
［校正部の構成］
校正部１７４は、支持部４１及び白色板４２を備える。
（支持部の構成）
支持部４１は、白色板４２が取り付けられる取付部４１１と、側壁部４１２〜４１５と、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられた際、筐体本体部３１の面３１１と接触する接触部４１６，４１７と、を備える。
取付部４１１は、平面視において矩形状に形成され、Ｙ方向に沿う一対の辺とＸ方向に沿う一対の辺とを備える。取付部４１１は、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられた際、筐体本体部３１の面３１１と所定間隔離間して対向するように設けられている。また、取付部４１１には、校正部１７４がセンサー筐体１７１に対して所定位置に位置決めされた際、平面視において、開口窓３１１Ａと重なる開口４１１Ａが設けられている。
側壁部４１２，４１３は、取付部４１１のＹ方向に沿った外縁から、−Ｚ方向に突出して形成される。側壁部４１４，４１５は、取付部４１１のＸ方向に沿った外縁から、−Ｚ方向に突出して形成される。
接触部４１６，４１７は、側壁部４１２，４１３の突出方向先端から、Ｘ方向に沿って外側に延出して形成される。すなわち、接触部４１６，４１７は、側壁部４１２，４１３に対して連続している。
この接触部４１６，４１７を、上記差し込み空間に、−Ｙ方向に挿入し、ストッパー部３２５，３２６に当たるまで押し込むことで、校正部１７４をセンサー筐体１７１に対して所定位置に取り付けることができる。
また、センサー筐体１７１に取り付けられた校正部１７４を、＋Ｙ方向に移動させることで、校正部１７４をセンサー筐体１７１から取り外すことができる。
なお、前記差し込み空間に対して接触部４１６，４１７が移動する方向（本実施形態ではＹ方向）は、本発明の第一方向に沿った方向に相当する。
【００２９】
（白色板の構成）
白色板４２は、校正面４２１を備えている。校正面４２１は、測色器１７により分光測定を行う際の各波長に対する反射率が既知となる分光スペクトルを有し、例えば、各波長に対する反射率が９９．９％以上となる白色により構成されている。
白色板４２は、校正面４２１が−Ｚ方向を向くように、取付部４１１の＋Ｚ方向を向く面に取り付けられている。白色板４２は、平面視において、矩形状を備え、支持部４１の開口４１１Ａを覆っている。
この構成によれば、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられた場合、光源１７２から出射された光は、筐体本体部３１の開口窓３１１Ａ及び支持部４１の開口４１１Ａを介して校正面４２１に照射される。そして、校正面４２１で反射された反射光は、開口４１１Ａ及び開口窓３１１Ａを介して、検出器１７３で受光される。
ここで、校正面４２１は、光源１７２の光軸と検出器１７３の光軸との交点位置であり、かつ、メディア面Ａ１と略同一平面上に位置する。校正面４２１をこのような位置に配置するため、センサー筐体１７１の開口窓３１１Ａから校正面４２１までの距離が設定される。そして、当該距離は、側壁部４１２〜４１５のＺ方向における長さによって決められる。
また、支持部４１の開口４１１Ａは、白色板４２によって塞がれるため、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられた場合、筐体本体部３１の面３１１、支持部４１及び白色板４２で囲まれる空間は、密閉空間となる。
【００３０】
ここで、測色器１７による測色処理を行うため、本実施形態では、事前に、基準白色及び反射率が既知であるサンプル色に対する分光測定を行い、基準白色の測定値と前記サンプル色の測定値との比を算出する。そして、当該比に基づいて、サンプル色の反射率（基準反射率）を測定する学習処理を行う。基準反射率は、制御ユニット１５が備えるメモリー１５３に記憶しておく。
ここで、本実施形態では、校正部１７４をセンサー筐体１７１に取り付け、白色板４２を、前記標準白色を有する標準白色板として、前記学習処理が実施される。
そして、測色処理では、詳しくは後述するが、当該白色板４２に対する分光測定を行い、測定値を反射率が１００％の場合の基準値（校正基準値）として取得する。そして、カラーパッチに対する分光測定を行い、校正基準値に対する測定値の比に基づいて、カラーパッチの反射率を算出する。そして、算出した反射率を、前記基準反射率と比較することで、カラーパッチの色を判定する。これによれば、上記学習処理で用いられた基準白色と同じ白色により、かつ、光学センサーと測定対象との距離を学習処理時と同じにして、前記校正基準値が取得される。このため、カラーパッチの色を精度よく判定できる。
【００３１】
［制御ユニットの構成］
制御ユニット１５は、図２に示すように、Ｉ／Ｆ１５１と、ユニット制御回路１５２と、メモリー１５３と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５４と、を含んで構成されている。
Ｉ／Ｆ１５１は、外部機器２０から入力される印刷データをＣＰＵ１５４に入力する。
ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、印刷部１６、光源１７２、検出器１７３、及びキャリッジ移動ユニット１４をそれぞれ制御する制御回路を備えており、ＣＰＵ１５４からの指令信号に基づいて、各ユニットの動作を制御する。なお、各ユニットの制御回路が、制御ユニット１５とは別体に設けられ、制御ユニット１５に接続されていてもよい。
【００３２】
メモリー１５３は、プリンター１の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
各種データとしては、例えば、上記学習処理で測定したサンプル色の反射率（基準反射率）を記録したデータや、印刷データに含まれる色に対する各インクの吐出量を記憶した印刷プロファイルデータ等が挙げられる。また、光源１７２の各波長に対する発光特性や、検出器１７３の各波長に対する受光特性（受光感度特性）等が記憶されていてもよい。
【００３３】
図６は、プリンター１の制御ユニット１５に含まれるＣＰＵ１５４の機能構成を示したブロック図である。
ＣＰＵ１５４は、メモリー１５３に記憶された各種プログラムを読み出し実行することで、図６に示すように、走査制御手段１５４Ａ、印刷制御手段１５４Ｂ、測定制御手段１５４Ｃ、測色演算手段１５４Ｄ、及びキャリブレーション手段１５４Ｅ等として機能する。
【００３４】
走査制御手段１５４Ａは、供給ユニット１１、搬送ユニット１２、及びキャリッジ移動ユニット１４を駆動させる旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、供給ユニット１１のロール駆動モーターを駆動させて、メディアＡを搬送ユニット１２に供給させる。また、ユニット制御回路１５２は、搬送ユニット１２の搬送モーターを駆動させて、メディアＡの所定領域をプラテン１２２のキャリッジ１３に対向する位置まで、Ｙ方向に沿って搬送させる。また、ユニット制御回路１５２は、キャリッジ移動ユニット１４のキャリッジモーター１４２を駆動させて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させる。
【００３５】
印刷制御手段１５４Ｂは、例えば外部機器２０から入力された印刷データに基づいて、印刷部１６を制御する旨の指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。印刷制御手段１５４Ｂからユニット制御回路１５２に指令信号が出力されると、ユニット制御回路１５２は、印刷部１６に印刷制御信号を出力し、ノズルに設けられたピエゾ素子を駆動させてメディアＡに対してインクを吐出させる。なお、印刷を実施する際は、キャリッジ１３がＸ方向に沿って移動されて、その移動中に印刷部１６からインクを吐出させてドットを形成するドット形成動作と、メディアＡをＹ方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像をメディアＡに印刷する。
【００３６】
測定制御手段１５４Ｃは、分光測定を実施する。具体的には、測定制御手段１５４Ｃは、光源１７２を制御するための指令信号をユニット制御回路１５２に出力し、光源１７２から光を出射させる。
また、測定制御手段１５４Ｃは、検出器１７３の分光デバイスを透過させる光の波長を制御する指令信号をユニット制御回路１５２に出力する。これにより、ユニット制御回路１５２は、分光デバイスを制御し、分光デバイスから所望の波長の光が透過される。
【００３７】
測色演算手段１５４Ｄは、分光測定により得られた複数波長の光に対する受光量に基づいて、測定位置に対する色度を測定する。
キャリブレーション手段１５４Ｅは、測色演算手段１５４Ｄによる測色結果に基づいて、印刷プロファイルデータを補正（更新）する。
【００３８】
［測色方法］
次に、本実施形態のプリンター１における測色処理について、図面に基づいて説明する。
図７は、プリンター１における測色処理を示すフローチャートである。
ここでは、プリンター１による測色処理として、例えば印刷部１６により印刷された複数のカラーパッチに対する測色処理を実施する例を説明する。
本例の測色処理は、例えばユーザー操作や外部機器２０からの入力により、測色処理を実施する旨の指令を受け付ける（ステップＳ１）。
ここで、図８に示すように、初期状態において、キャリッジ１３に設けられた測色器１７は、キャリッジ待機領域Ｐ１上に位置している。
【００３９】
ステップＳ１にて指令が受け付けられると、測定制御手段１５４Ｃは、光源１７２を点灯させ、検出器１７３の受光量を検出することで、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられているか否かを判定する（ステップＳ２）。検出器１７３の受光量は、白色板４２がある場合とない場合とで大きく変動する。このため、受光量が予め設定された基準値以上であれば、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられていると判定し、受光量が基準値未満であれば、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられていないと判定することができる。
校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられていない場合、校正面４２１に対する分光測定を実施できない。したがって、本実施形態では、ステップＳ２の処理を、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられるまで繰り返し実行させることで、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられていない状態で、校正面４２１に対する分光測定が実施されることを防止している。
【００４０】
ステップＳ２でＹＥＳと判定された場合、測定制御手段１５４Ｃは、校正面４２１に対する分光測定を実施する（ステップＳ３）。
この分光測定では、測定制御手段１５４Ｃは、分光デバイスの透過波長を順次切り替え、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となる１６バンドの測定波長に対する測定値（校正基準値）を測定する。測定により得られた校正基準値は、適宜メモリー１５３に記憶される。
【００４１】
校正面４２１に対する分光測定の終了後、測定制御手段１５４Ｃは、検出器１７３の受光量に基づいて、校正部１７４がセンサー筐体１７１から取り外されたか否かを判定する（ステップＳ４）。
校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられた状態では、光源１７２及び検出器１７３の光軸上に白色板４２が位置しているため、メディアＡに対して分光測定を行うことができない。このため、メディアＡに対して分光測定を行う場合は、校正部１７４をセンサー筐体１７１から取り外す必要がある。したがって、本実施形態では、ステップＳ４の処理を、校正部１７４がセンサー筐体１７１から取り外されるまで繰り返し実行させることで、校正部１７４がセンサー筐体１７１に取り付けられた状態で、メディアＡに対する分光測定が行われることを防止している。
【００４２】
例えば、ユーザーが手動で校正部１７４をセンサー筐体１７１から取り外し、ステップＳ４でＹＥＳと判定されると、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２を制御して、カラーパッチが配置されたライン上に、測色器１７の測定位置が位置するようにメディアＡをＹ方向に沿って搬送させる（ステップＳ５）。
この後、走査制御手段１５４Ａは、図９に示すように、キャリッジ１３を＋Ｘ方向に移動させ、メディア面Ａ１上を移動させる（ステップＳ６）。ここで、キャリッジ１３は、例えば等速直線運動によりＸ方向に移動される。したがって、キャリッジ１３の移動速度と、移動開始からの経過時間により、測色器１７による測定位置の位置は容易に算出することが可能となる。
そして、測定制御手段１５４Ｃは、測定位置が、メディア面Ａ１に形成されたカラーパッチ上まで移動すると、当該カラーパッチに対する分光測定を実施する（ステップＳ７）。
この分光測定は、ステップＳ３と同様であり、測定制御手段１５４Ｃは、例えば４００ｎｍから７００ｎｍの可視光域における２０ｎｍ間隔となる１６バンドの測定波長に対する測定値を測定する。測定により得られた測定値は、適宜メモリー１５３に記憶される。
【００４３】
この後、走査制御手段１５４Ａは、キャリッジ１３をキャリッジ待機領域Ｐ１に戻し、測定制御手段１５４Ｃは、未測定のカラーパッチがあるか否か判定する（ステップＳ８）。
ステップＳ８においてＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５に戻り、走査制御手段１５４Ａは、搬送ユニット１２を制御して、測色器１７における測定位置を次のカラーパッチに対応したラインまでメディアＡを搬送させ、メディア面Ａ１上のカラーパッチに対する分光測定を実施する。
【００４４】
ステップＳ８においてＮＯと判定された場合は、測定制御手段１５４Ｃは、光源１７２を消灯させる（ステップＳ９）。
この後、制御ユニット１５の測色演算手段１５４Ｄは、メモリー１５３に記憶された校正基準値及び基準反射率と、各カラーパッチに対する測定値とに基づいて、測色処理を実施する（ステップＳ１０）。具体的には、測色演算手段１５４Ｄは、各測定波長に対する測定値及び校正基準値に基づいて、各測定波長に対する反射率を算出する。そして、算出した反射率を、前記基準反射率と比較することで、測色値（例えばＸＹＺ値、Ｌ＊ａ＊ｂ＊値等）を算出し、メモリー１５３に記憶する。また、キャリブレーション手段１５４Ｅは、各カラーパッチの測色結果に基づいて、メモリー１５３に記憶された印刷プロファイルデータを更新する。
【００４５】
［第一実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、白色板４２を備える校正部１７４が、ガイド部３２によってセンサー筐体１７１に取り付けられることで、光学センサーに対して白色板４２が位置決めされる。このため、例えば、測定の度に白色板４２を移動させて、光学センサーに対して白色板４２を位置合わせする場合と比べて、位置合わせの精度を向上できる。このため、白色板４２を用いた校正処理の精度を向上でき、印刷部１６が形成する画像の色の補正精度を向上できる。
【００４６】
本実施形態によれば、筐体本体部３１の面３１１と、校正部１７４の取付部４１１との距離は、側壁部４１２〜４１５における伸長方向の寸法と一致する。このため、側壁部４１２〜４１５の前記寸法を白色板４２の測定に適した最適距離とすることで、光学センサーと白色板４２との距離を、常に前記最適距離とすることができる。つまり、白色板４２の測定の度に、光学センサーと白色板４２との距離が変動する不都合をより抑制できる。
【００４７】
本実施形態によれば、校正部１７４の接触部４１６，４１７を、ガイド部３２の差し込み空間に−Ｙ方向に差し込み、ストッパー部３２５，３２６に当たるまで押し込むことで、センサー筐体１７１に校正部１７４を容易に取り付けることができる。また、接触部４１６，４１７を＋Ｙ方向に移動させてガイド部３２から引き出すことで、センサー筐体１７１から校正部１７４を容易に取り外すことができる。
【００４８】
本実施形態では、筐体本体部３１と校正部１７４によって囲まれる空間は密閉空間である。このため、例えば、測定が行われていない間、センサー筐体１７１に校正部１７４を取り付けておくことで、センサー筐体１７１の開口窓３１１Ａに塵埃などが付着することを抑制できる。これにより、測定精度が低下することを抑制できる。
【００４９】
本実施形態では、校正部１７４をセンサー筐体１７１に取り付け、白色板４２を、標準白色を有する標準白色板として、サンプル色を測定する学習処理が実施される。これにより、学習処理で用いられた基準白色と同じ白色により、かつ、光学センサーと測定対象との距離を学習処理時と同じにして、校正基準値が取得されるため、カラーパッチの色を精度よく判定できる。
【００５０】
［第二実施形態］
第一実施形態では、センサー筐体１７１に対する校正部１７４の取り付け及び取り外しは、例えばユーザーによって手動で行われる。これに対して、第二実施形態では、当該取り付け及び取り外しは自動で行われる。
【００５１】
第二実施形態では、図１０に示すように、センサー筐体１７１のガイド部３２は、平板部３２１，３２２がＸ方向に沿って設けられており、平板部３２１，３２２の＋Ｘ方向における端縁に、ストッパー部３２５，３２６が設けられている。
【００５２】
また、第二実施形態のプリンターでは、キャリッジ待機領域Ｐ１に、ステージＳＴが設けられている。このステージＳＴには、校正部１７４が固定されている。
校正部１７４は、接触部４１６，４１７がＸ方向に沿うようにステージＳＴに固定されている。また、校正部１７４は、測色器１７がキャリッジ待機領域Ｐ１に移動した際、上記差し込み空間に、接触部４１６，４１７が差し込まれるように配置されている。
【００５３】
本実施形態によれば、校正部１７４が設けられていない測色器１７を、メディア面Ａ１上から、−Ｘ方向に動かしてキャリッジ待機領域Ｐ１まで移動させることで、校正部１７４の接触部４１６，４１７が、前記差し込み空間に挿入され、ストッパー部３２５，３２６に当たる位置まで押し込まれる。これにより、校正部１７４をセンサー筐体１７１に対して所定位置に取り付けることが可能となる。そして、この状態で、白色板４２の校正面４２１に対する分光測定が行われる。
【００５４】
また、キャリッジ待機領域Ｐ１に位置し、校正部１７４が取り付けられている測色器１７を、＋Ｘ方向に移動させることで、接触部４１６，４１７が、前記差し込み空間から抜ける。これにより、校正部１７４がセンサー筐体１７１から取り外される。そして、この状態で、測色器１７は、メディア面Ａ１上を移動し、カラーパッチに対する分光測定が行われる。
【００５５】
なお、第二実施形態のプリンターにおけるその他の構造、及び測色方法は、第一実施形態のプリンター１と同じため、説明は省略する。
【００５６】
［第二実施形態の作用効果］
本実施形態によれば、校正部１７４が取り付けられていないセンサー筐体１７１を、−Ｘ方向に動かしてキャリッジ待機領域Ｐ１まで移動させることで、センサー筐体１７１に校正部１７４を自動で取り付けることができる。また、センサー筐体１７１を＋Ｘ方向に移動させることで、センサー筐体１７１から校正部１７４を自動で取り外すことができる。これにより、センサー筐体１７１に対して校正部１７４を手動で取り付けたり取り外したりする場合と比べて、利便性を向上できる。
【００５７】
［その他の実施形態］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００５８】
例えば、上記第一実施形態では、センサー筐体１７１のガイド部３２に対する校正部１７４の差し込み方向は、−Ｙ方向であるが、これに限定されない。すなわち、プリンター１における他のユニットの配置に応じて、例えば、＋Ｙ方向、Ｘ方向に沿った方向、Ｚ方向に沿った方向などとしてもよい。
また、上記第二実施形態では、ガイド部３２に対する校正部１７４の差し込み方向は、＋Ｘ方向であるが、これに限定されない。すなわち、測色器１７の移動方向に沿った方向であればよい。
【００５９】
上記第二実施形態では、センサー筐体１７１が移動することで、センサー筐体１７１に校正部１７４が取り付けられるが、これに限定されない。例えば、校正部１７４を移動機構などによって移動させて、静止しているセンサー筐体１７１に校正部１７４を取り付ける構成としてもよい。
【００６０】
上記実施形態において、センサー筐体１７１に校正部１７４が取り付けられているか否かの判定は、検出器１７３での受光量に基づいて行われるが、これに限定されない。例えば、ガイド部３２の挿入口に、接触センサーを設け、校正部１７４の接触部４１６，４１７がガイド部３２に接触しているか否かを判定することで、センサー筐体１７１に校正部１７４が取り付けられているか否かを判定してもよい。
【００６１】
上記実施形態において、ガイド部３２によって案内された校正部１７４が、センサー筐体１７１に対して所定位置に位置しているか否かを検出する位置検出機構を、センサー筐体１７１に設けてもよい。
例えば、ストッパー部３２５，３２６に接触センサーを設け、校正部１７４の接触部４１６，４１７がストッパー部３２５，３２６に接触しているか否かを判定することで、センサー筐体１７１に対して所定位置に校正部１７４が位置しているか否かを判定してもよい。これによれば、センサー筐体１７１に対して所定位置に校正部１７４が位置している場合に、白色板４２に対して分光測定を行うことができる。
【００６２】
上記実施形態では、センサー筐体１７１の差し込み空間に、校正部１７４の接触部４１６，４１７が差し込まれる構成によって、校正部１７４がセンサー筐体１７１に対して着脱可能に取り付けられるが、これに限定されない。例えば、磁石などを用いて、校正部１７４をセンサー筐体１７１に対して着脱可能に取り付ける構成としてもよい。この場合、センサー筐体１７１に、磁界の変化を検出するセンサーを設け、磁界の変化を検出することで、センサー筐体１７１に校正部１７４が取り付けられたか否かを判定してもよい。このようなセンサーとしては、電磁誘導による電流の大きさを検出するセンサーを例示できる。
【００６３】
上記実施形態では、白色板４２を、基準白色を有する標準白色板として、学習処理が実施されているが、これに限定されない。例えば、白色板４２とは異なる白色を有する標準白色板を用いて学習処理を実行してもよい。ただし、この場合、カラーパッチの色の判定精度が低下するため、実施形態のように白色板４２を標準白色板として学習処理を実施する方が好ましい。
【００６４】
上記実施形態では、光源１７２及び検出器１７３の光軸の交点位置に白色板４２が配置されているが、これに限定されない。例えば、前記交点位置からずれた位置に白色板４２が配置されていてもよい。ただし、前記交点位置に配置した方が、検出器１７３での受光量を大きくでき、白色板４２を用いた校正処理をより精度よく実行できるため好ましい。
【００６５】
上記実施形態では、筐体本体部３１及び校正部１７４によって囲まれる空間は密閉空間であるが、これに限定されない。すなわち、当該空間は、密閉空間ではなくてもよい。
【００６６】
その他、本発明の実施の際の具体的な構成は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構成等に適宜変更できる。
【符号の説明】
【００６７】
１…プリンター（印刷装置）、１１…供給ユニット、１２…搬送ユニット、１３…キャリッジ、１４…キャリッジ移動ユニット、１５…制御ユニット、１６…印刷部（画像形成部）、１７…測色器（測定装置）、２０…外部機器、３１…筐体本体部、３２…ガイド部、４１…支持部、４２…白色板、１１１…ロール体、１２１…搬送ローラー、１２２…プラテン、１３１…フレキシブル回路、１４１…キャリッジガイド軸、１４２…キャリッジモーター、１４３…タイミングベルト、１５１…Ｉ／Ｆ、１５２…ユニット制御回路、１５３…メモリー、１５４…ＣＰＵ、１５４Ａ…走査制御手段、１５４Ｂ…印刷制御手段、１５４Ｃ…測定制御手段、１５４Ｄ…測色演算手段、１５４Ｅ…キャリブレーション手段、１６１…インクカートリッジ、１７１…センサー筐体、１７２…光源、１７３…検出器（受光部）、１７４…校正部、３１１…面、３１１Ａ…開口窓、３２１，３２２…平板部（保持部）、３２３，３２４…起立部（保持部）、３２５，３２６…ストッパー部、４１１…取付部、４１１Ａ…開口、４１２〜４１５…側壁部、４１６，４１７…接触部、４２１…校正面、Ａ…メディア、Ａ１…メディア面、Ｐ１…キャリッジ待機領域（所定領域）、ＳＴ…ステージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018148258.tif 000009
【図８】
2018148258.tif 000010
【図９】
2018148258.tif 000011
【図１０】
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