(57)【要約】【課題】記録される画像における風紋の発生を抑えつつも、単位面積当たりのインク滴の着弾量が多い領域と少ない領域との境界部分における画質の低下を抑える。【解決手段】記録用紙の画像が記録される各記録領域を、単位面積あたりのインク滴の着弾量が所定量未満の第１領域３１、及び、所定量以上の第２領域３２として識別する。第１領域３１と第２領域３２との境界３４を含む境界領域３３を設定する。第１領域３１のうち境界領域３３以外の領域に対する吐出速度を第１吐出速度Ｖ１とする。第２領域３２のうち境界領域３３以外の領域に対する吐出速度を、第１吐出速度Ｖ１よりも遅い第２吐出速度Ｖ２とする。境界領域３３に対する吐出速度を、第１吐出速度Ｖ１と第２吐出速度Ｖ２との間の吐出速度とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体と液滴吐出ヘッドとを相対移動させつつ、前記液滴吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出させることによって、被記録媒体への記録を行う記録装置であって、
制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記液滴吐出ヘッドに対する被記録媒体の移動方向について、被記録媒体上の隣接する２つの記録領域を、単位面積当たりの液滴の着弾量が所定量未満の第１領域、及び、所定量以上の第２領域として、画像データに基づいて識別し、
前記第１領域と前記第２領域との境界位置を含む境界領域を設定し、
前記第１領域のうち、前記境界領域に関して前記第２領域と反対側の領域では、前記ノズルからの液滴の吐出速度を第１吐出速度とし、
前記第２領域のうち、前記境界領域に関して前記第１領域と反対側の領域では、前記吐出速度を、前記第１吐出速度よりも遅い第２吐出速度とし、
前記境界領域では、前記吐出速度を、前記第１吐出速度と前記第２吐出速度との間の速度とすることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第１領域から前記移動方向の上流側に隣接する前記第２領域にかけて記録を行う場合に、
前記境界領域では、前記吐出速度を前記第１吐出速度から前記第２吐出速度へ徐々に変化させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第２領域から前記移動方向の上流側に隣接する前記第１領域にかけて記録を行う場合に、
前記境界領域では、前記吐出速度を前記第２吐出速度から前記第１吐出速度へ徐々に変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御装置は、
画像データに基づいて、記録される画像を構成する各ドットの濃度情報を取得し、
取得した各ドットの濃度情報から、各ドットについて、前記吐出速度が前記第１吐出速度のときの液滴の吐出量を決定し、
記録時の前記吐出速度が前記第１吐出速度に比べて遅いときほど、前記決定する吐出量を増やすように補正をし、
補正後の吐出量に基づいて前記ノズルから液滴を吐出させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
画像データに基づいて、記録される画像を構成する各ドットの濃度情報を取得し、
取得した各ドットの濃度情報から、各ドットについて、前記吐出速度が前記第１吐出速度のときの液滴の吐出量を決定し、
前記第１領域では、記録時の前記吐出速度が前記第１吐出速度に比べて遅いときほど、前記決定する吐出量を増やす補正をするとともに、前記第２領域では、記録時の前記吐出速度が前記第２吐出速度に比べて速いときほど、決定する吐出量を減らす補正をし、
補正後の吐出量に基づいて前記ノズルから液滴を吐出させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記第２領域のうち前記境界領域に属する領域では、前記画像データを間引く間引き処理を実行し、
前記間引き処理後の前記画像データに基づいて、前記ノズルから液滴を吐出させ、
前記間引き処理では、記録時の前記吐出速度が前記第２吐出速度に比べて速いときほど、前記画像データの間引き率を大きくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記液滴吐出ヘッドは、前記移動方向と直交する直交方向に配列された複数のノズルを有し、
前記制御装置は、
前記境界位置を形成する複数の前記ノズルについて、前記直交方向に隣接するノズルの間で、前記第２吐出速度を異ならせることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記液滴吐出ヘッドは、前記移動方向と直交する直交方向に配列された複数のノズルを有し、
前記制御装置は、
前記境界位置を形成する複数の前記ノズルを、前記直交方向に並ぶ複数のノズル群に分け、隣接する前記ノズル群の間で、前記第２吐出速度を異ならせることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記液滴吐出ヘッドは、前記移動方向と直交する直交方向に並んだ複数のノズルを有し、
前記制御装置は、
前記境界位置を形成する複数の前記ノズルを、前記直交方向に並ぶ複数のノズル群に分け、前記ノズル群毎に、対応する前記記録領域の前記第１領域と前記第２領域とを識別するとともに、前記境界領域を設定し、
あるノズル群及び当該ノズル群に隣接する別のノズル群が、それぞれ前記移動方向に前記第１領域及び第２領域をこの順で形成するときに、
前記移動方向に関して、前記あるノズル群が形成する前記第１領域の上流端が、前記別のノズル群が形成する前記第２領域の両端間に位置する場合、全ての前記ノズルで２つの前記領域を形成する場合に設定される前記境界領域の幅に比べて、前記あるノズル群が前記第１領域の上流側に形成する前記境界領域の幅を狭く設定することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、
前記あるノズル群が、前記移動方向に前記第１領域を挟んで２つの前記第２領域を形成し、前記別のノズル群が、前記移動方向に前記第１領域及び前記第２領域をこの順で形成するときに、
前記移動方向に関して、前記あるノズル群が形成する前記第１領域の上流端が、前記別のノズル群が形成する前記第２領域の両端間に位置するとともに、前記別のノズル群が形成する前記第１領域の上流端が、前記あるノズル群が形成する下流側の前記第２領域の両端間に位置する場合、前記別のノズル群が形成する前記境界領域を、前記あるノズル群が前記第１領域と上流側の前記第２領域とで形成する前記境界領域と同等の幅に設定するとともに、全ての前記ノズルで２つの前記領域を形成する場合に設定される前記境界領域の幅に比べて、狭い幅に設定することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、
前記あるノズル群及び前記別の前記ノズル群が、それぞれ前記移動方向に前記第１領域及び前記第２領域をこの順で形成するときに、
前記移動方向に関して、前記別のノズル群が形成する前記第１領域の上流端が、前記あるノズル群が形成する前記第１領域の両端間に位置する場合、前記別のノズル群の前記第１領域の上流側に形成する前記境界領域を、全ての前記ノズルで２つの前記領域を形成する場合に設定される前記境界領域と、同等の幅に設定することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記あるノズル群及び前記別のノズル群が、それぞれ前記移動方向に前記第１領域及び前記第２領域をこれと逆の順で形成するときに、
前記移動方向に関して、前記あるノズル群が形成する前記第２領域の上流端が、前記別のノズル群が形成する前記第１領域の両端間に位置する場合、全ての前記ノズルで２つの前記領域を形成する場合に設定される前記境界領域の幅に比べて、前記あるノズル群が前記第２領域の上流側に形成する前記境界領域の幅を狭く設定することを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、
前記あるノズル群が、前記移動方向に前記第２領域を挟んで２つの前記第１領域を形成し、前記別のノズル群が、前記移動方向に前記第１領域及び第２領域をこれと逆の順で形成するときに、
前記移動方向に関して、前記あるノズル群が形成する前記第２領域の上流端が、前記別のノズル群が形成する前記第１領域の両端間に位置するとともに、前記別のノズル群が形成する前記第２領域の上流端が、前記あるノズル群が下流側に形成する前記第１領域の両端間に位置する場合、前記別のノズル群が形成する前記境界領域を、前記あるノズル群が前記第２領域と前記上流側の前記第１領域とで形成する前記境界領域と同等の幅に設定するとともに、全ての前記ノズルで２つの前記領域を形成する場合に設定される前記境界領域の幅に比べて、狭い幅に設定することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記制御装置は
前記あるノズル群及び前記別のノズル群が、それぞれ前記移動方向に前記第１領域及び前記第２領域をこれと逆の順で形成するときに、
前記移動方向に関して、前記別のノズル群が形成する前記第２領域の上流端が、前記あるノズル群が形成する前記第２領域の両端間に位置する場合、前記別のノズル群が形成する前記境界領域を、全ての前記ノズルで２つの前記領域を形成する場合に設定される前記
境界領域と、同等の幅に設定することを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記液滴吐出ヘッドは、
前記移動方向と直交する直交方向に延びた第１ノズル列と、
前記直交方向に延び、前記移動方向に沿って上流側から前記第1ノズル列に隣接する第
２ノズル列と、を有し、
前記制御装置は、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列により記録を行う場合には、前記第１ノズル列における前記第１吐出速度を、前記第２ノズル列における前記第１吐出速度よりも遅い速度に設定することを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１６】
前記液滴吐出ヘッドは、
前記移動方向と直交する直交方向に延びた第１ノズル列と、
前記直交方向に延び、前記移動方向に沿って上流側から前記第1ノズル列に隣接する第
２ノズル列と、を有し、
前記制御装置は、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列により記録を行う場合に、前記１ノズル列における前記境界領域を、前記第２ノズル列における前記境界領域よりも、前記移動方向の長さが短い領域に設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１７】
前記制御装置は、
前記移動方向に関して、前記第１領域とこれを挟む２つの前記第２領域に記録するときに、
前記第１領域の幅が所定長未満の場合、前記第１吐出速度を、前記第１領域の幅が所定長以上の場合に比べて低く設定することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１８】
被記録媒体と液滴吐出ヘッドとを相対移動する相対移動装置を有し、
前記相対移動装置は、被記録媒体を前記移動方向に搬送する搬送装置であることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１９】
被記録媒体を前記移動方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置と、
被記録媒体と液滴吐出ヘッドとを相対移動する相対移動装置を有し、
前記相対移動装置は、前記液滴吐出ヘッドを前記搬送方向と直交する方向に移動させるヘッド移動装置であることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液滴を吐出して被記録媒体に記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のプリンタでは、ノズル使用率により、インク滴の吐出速度を変えている。ノズル使用率が所定の閾値より大きい場合、ノズル使用率が低い場合に比べて、インク滴の吐出速度が低く設定される。ノズル使用率が低い場合、インク滴の吐出速度は高く、吐出される２つのインク滴は印刷媒体上にほぼ同時に着弾する。ノズル使用率が高い場合、インク滴の吐出速度は低く、吐出される２つのインク滴は、空中で合体した後印刷媒体上に着弾する。これにより、インク滴の吐出に伴う気流に基づく画像の歪み（風紋）を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2015-178203号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インク滴の吐出速度が速い場合と遅い場合とで、インク滴の着弾位置に差が生じる。特許文献１の場合、ノズル使用率によって吐出速度が異なるので、ノズル使用率の異なる領域が連続すると、インク滴が着弾しない白筋が発生したり、濃度ムラが生じたりするなど、画質の低下が生じる虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、風紋の発生を抑えつつも、単位面積当たりのインク滴の着弾量が多い領域と少ない領域との境界部分における画質の低下を抑えることが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、被記録媒体と液滴吐出ヘッドとを相対移動させつつ、前記液滴吐出ヘッドのノズルから液滴を吐出させることによって、被記録媒体への記録を行う記録装置であって、制御装置を備え、前記制御装置は、前記液滴吐出ヘッドに対する被記録媒体の移動方向について、被記録媒体上の隣接する２つの記録領域を、単位面積当たりの液滴の着弾量が所定量未満の第１領域、及び、所定量以上の第２領域として、画像データに基づいて識別し、前記第１領域と前記第２領域との境界位置を含む境界領域を設定し、前記第１領域のうち、前記境界領域に関して前記第２領域と反対側の領域では、前記ノズルからの液滴の吐出速度を第１吐出速度とし、前記第２領域のうち、前記境界領域に関して前記第１領域と反対側の領域では、前記吐出速度を、前記第１吐出速度よりも遅い第２吐出速度とし、前記境界領域では、前記吐出速度を、前記第１吐出速度と前記第２吐出速度との間の速度とする。
【発明の効果】
【０００７】
単位面積あたりの液滴の着弾量が多い領域に記録を行うときには、ノズルから液滴吐出されることによって発生する気流が強い。そのため、相対移動装置による被記録媒体と液滴吐出ヘッドとの相対移動によって発生する気流と、ノズルから液滴吐出されることによって発生する気流とが衝突して気流の乱れが発生しやすい。そして、このような気流の乱れが発生すると、被記録媒体における液滴の着弾位置がずれる虞がある。
【０００８】
本発明では、液滴吐出ヘッドに対する被記録媒体の移動方向について、被記録媒体上の隣接する２つの記録領域を、単位面積当たりの液滴の着弾量が所定量未満の第１領域、及び、所定量以上の第２領域として、画像データに基づいて識別する。また、第１領域と第２領域との境界位置を含む境界領域を設定する。そして、第１領域のうち、境界領域に関して第２領域と反対側の領域では、吐出速度を第１吐出速度とする。また、第２領域のうち、境界領域に関して第１領域と反対側の領域では、吐出速度を第１吐出速度よりも遅い第２吐出速度とする。そして、境界領域では、吐出速度を第１吐出速度と第２吐出速度との間の吐出速度とする。これにより、第２領域への記録を行うときの吐出速度が遅くなり、ノズルから液滴が吐出されることによって発生する気流が弱くなり、上記気流の乱れが発生しにくくなる。一方、第１領域への記録を行うときには、吐出速度が速くなり、ミストの発生を極力抑えることができる。
【０００９】
このとき、本発明と異なり、境界領域を設定せず、第１領域での吐出速度を第１吐出速度とし、第２領域での吐出速度を第２吐出速度とすると、第１領域に液滴を吐出させる状態から第２領域に液滴を吐出する状態に切り換わるときに、吐出速度が急激に変化することになり、第１領域と第２領域との境界部分において着弾位置のずれが生じて画質が低下する虞がある。そこで、本発明では、第１領域と第２領域との境界を含む境界領域を設定し、境界領域に対する吐出速度を、第１吐出速度と第２吐出速度との間の吐出速度とする。これにより、第１領域と第２領域との境界部分に着弾位置のずれを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】記録時の制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態における第１領域、第２領域及び境界領域と、各領域での吐出速度を説明するための図である。
【図５】（ａ）は、吐出速度が遅い場合のメイン液滴とサテライト液滴の着弾位置を説明するための図であり、（ｂ）は、吐出速度が速い場合のメイン液滴とサテライト液滴の着弾位置を説明するための図である。
【図６】第２実施形態における記録時の制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における第１領域、第２領域及び境界領域と、各領域での吐出速度及び吐出量を説明するための図である。
【図８】第３実施形態における第１領域、第２領域及び境界領域と、各領域での吐出速度及び吐出量を説明するための図である。
【図９】（ａ）は第４実施形態におけるノズル群を説明するための図であり、（ｂ）は各ノズル群と第２吐出速度との関係を説明するための図である。
【図１０】第５実施形態における記録時の制御装置による制御の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第５実施形態における第１領域、第２領域及び境界領域と、各領域での吐出速度及び間引き率を説明するための図である。
【図１２】第６実施形態における各ノズル列と、第１吐出速度との関係を説明するための図である。
【図１３】第７実施形態における、各ノズル列についての境界領域を説明するための図である。
【図１４】（ａ）は、第８実施形態における、２つの第２領域の間の第１領域の長さが長い場合の、第１領域、第２領域及び境界領域と、各領域での吐出速度を説明するための図であり、（ｂ）は、第８実施形態における、２つの第２領域の間の第１領域の長さが短い場合の、第１領域、第２領域及び境界領域と、各領域での吐出速度を説明するための図である。
【図１５】（ａ）は、第９実施形態における、隣接するノズル群間で、境界位置が同じ場合の、境界領域の幅の設定を説明するための図であり、（ｂ）は、第９実施形態における、隣接するノズル群間で、境界位置がずれる場合の、境界領域の幅の設定を説明するための図である。
【図１６】（ａ）は、第１０実施形態における、境界領域の幅の設定を説明するための図であり、（ｂ）は、第１１実施形態における、境界領域の幅の設定を説明するための図である。
【図１７】（ａ）は、第１２実施形態における、境界領域の幅の設定を説明するための図であり、（ｂ）は、第１３実施形態における、境界領域の幅の設定を説明するための図である。
【図１８】（ａ）は、第１４実施形態における、境界領域の幅の設定を説明するための図である。
【図１９】一変形例に係るプリンタの概略構成図である。
【図２０】一変形例における第１領域、第２領域及び境界領域と、各領域での吐出速度を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。
【００１２】
＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１は、プラテン２、搬送ローラ３、４、インクジェットヘッド５（本発明の「液滴吐出ヘッド」）などを備えている。
【００１３】
搬送ローラ３、４は、記録用紙Ｐ（本発明の「被記録媒体」）を搬送方向に搬送し、プラテン２は、この記録用紙Ｐを下から支える。プラテン２に関して、搬送ローラ３は搬送方向上流側に配置され、搬送ローラ４は下流側に配置されている。搬送ローラ３、４は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ２６（図２参照）に接続されている。搬送モータ２６が駆動されると、搬送ローラ３、４が回転し、記録用紙Ｐが搬送される。第１実施形態では、搬送ローラ３、４と、搬送モータ２６などを合わせたものが、本発明の「相対移動装置」及び「搬送装置」に相当する。
【００１４】
インクジェットヘッド５は、プラテン２の上方に配置され、下面が吐出面である。吐出面には、複数のノズル１０が開口し、ノズル１０からはインク滴が吐出される。複数のノズル１０は、走査方向（搬送方向と直交する方向：本発明の「直交方向」）に並んで、ノズル列９を構成している。吐出面には、４つのノズル列９が、搬送方向に並ぶ。各ノズル列９は記録用紙Ｐの全幅に亘って延び、インクジェットヘッド５はラインヘッドである。以下では、４つのノズル列９を、搬送方向の上流側から順にノズル列９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄとすることがある。各ノズル列９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄは、それぞれ、ノズル１０からブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク滴を吐出する。
【００１５】
＜制御装置＞
プリンタ１の動作は、制御装置２０によって制御される。図２に示すように、制御装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）２４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）２５等によって構成され、インクジェットヘッド５や搬送モータ２６の動作を制御する。
【００１６】
なお、図２では、ＣＰＵ２１を１つだけ図示しているが、制御装置２０は、ＣＰＵ２１を１つだけ有し、この１つのＣＰＵ２１が一括して処理を行ってもよいし、ＣＰＵ２１を複数有し、これら複数のＣＰＵ２１が分担して処理を行ってもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ２５を１つだけ図示しているが、制御装置２０は、ＡＳＩＣ２５を１つだけ有し、この１つのＡＳＩＣ２５が一括して処理を行ってもよいし、ＡＳＩＣ２５を複数有し、これら複数のＡＳＩＣ２５が分担して処理を行ってもよい。
【００１７】
＜記録時の制御＞
ところで、記録条件によっては、インク滴の着弾位置が、不規則にずれる。気流の乱れが、インク滴周りに生じるためである。記録用紙の搬送速度、インク滴の吐出周波数、量（サイズ）、吐出速度、同時に吐出する走査方向の隣接ノズル数、ノズルの配設ピッチ、ヘッドギャップ（吐出面とプラテン間の距離）等が、その発生要因とされる。このうち、プリンタ１の装置仕様（例えば、搬送速度、吐出周波数、ノズルの配設ピッチ、ヘッドギャップ）に係わる要件は、調整手段として使えない。位置ズレの抑制には、インク滴の量、吐出速度、同時吐出の隣接ノズル数が調整手段に用いられる。
【００１８】
ここで、気流の乱れは、これを発現する隣接ノズル数が、ノズルの配設ピッチと密接な関係を持つ。この“発現する隣接ノズル数”は、予め装置定数（閾値）として求めてある。制御装置２０は、この“発現する隣接ノズル数”に基づいて、後の調整を進めることになる。なお、隣接ノズル数とは、記録中に同時吐出するノズルのうち、互いに隣接したノズルの数である。
【００１９】
この特定の隣接ノズル数は、他の記録条件を固定し、インク滴の量をパラメータにして求められている。隣接ノズル数を増やしていくと、着弾位置の不規則変化が観測され始める。このときの数が、隣接ノズル数に関する閾値であって、着弾の位置ズレの発生・非発生を分ける。隣接ノズルがこの数未満では、気流の乱れは生じない。
【００２０】
次に、制御装置２０による記録時の制御について説明する。本実施の形態（第１実施形態）では、調整手段に吐出速度を採用する。制御装置２０は、図３のフロー図に従って、各処理を進める。この処理は、ノズル列９毎（インクの色毎）に施される。
【００２１】
記録指令（画像データを含むデータ）が入力されると、制御装置２０は、画像形成領域に対して領域識別処理を行う（Ｓ１０１）。この処理は、画像データに基づく。図形が所定の隣接ノズル数（発現する隣接ノズル数）以上の部分を含めば、この図形を含む領域が、処理対象領域とされる。例えば、図４の帯状領域である。この領域は、“発現する隣接ノズル数”に比べて、隣接ノズル数が多い。
【００２２】
さらに、搬送方向について、これを２種類の領域（第１領域３１と第２領域３２）に区画する。この領域の区画は、画像データに基づく。第１領域３１は、例えばデューティが所定値未満であるなど、単位面積あたりのインク滴の着弾量が所定量未満となる領域（低濃度領域）である。また、第２領域３２は、例えばデューティが所定値以上であるなど、単位面積あたりのインク滴の着弾量が所定量以上となる領域（高濃度領域）である。ここで、図４では、１つの第２領域３２と、これを搬送方向に挟んで隣接する２つの第１領域３１（第１領域３１ａ、３１ｂ）とを図示している。
【００２３】
次に、制御装置２０は、境界領域設定処理を実行する（Ｓ１０２）。図４に示すように、第１領域３１と第２領域３２との境界３４を含んでその両側に広がる境界領域３３が設定される。より詳細に説明すると、図示の帯状領域は、２つの境界領域３３ａ、３３ｂを含む。搬送方向について、下流側の境界領域３３ａは、境界３４ａを基にして、第２領域３２の下流側端部と、第１領域３１ａの上流側端部とから設定される。一方、上流側の境界領域３３ｂは、境界３４ｂを基にして、第２領域３２の上流側端部と、第１領域３１ｂの下流側端部とから設定される。このとき、境界領域３３ａの幅（搬送方向の長さ）Ｌ１は、境界領域３３ｂの幅Ｌ２と同じ長さである。
【００２４】
次に、制御装置２０は、吐出速度設定処理を実行する（Ｓ１０３）。ここでは、識別した２つの領域３１、３２と、設定した境界領域３３に対して、記録時の吐出速度がそれぞれ設定される。第２領域３２に対する吐出速度は、第１領域３１に対する吐出速度に比べて、低く設定される。境界領域３３に対しては、２つの領域３１、３２の中間的な速度が設定される。この吐出速度で、各領域３１、３２、３３には、インク滴が吐出されることになる。
【００２５】
より詳細に説明すると、図４に示すように、第１領域３１ａのうち、境界領域３３ａよりも下流側（第２領域３２と反対側）の領域３５ａ、及び、第１領域３１ｂのうち、境界領域３３ｂよりも上流側（第２領域３２と反対側）の領域３５ｂでは、吐出速度が第１吐出速度Ｖ１（例えば、１０ｍ／ｓ）に設定される。また、第２領域３２のうち、境界領域３３ａと境界領域３３ｂとの間（第１領域３１ａ、３１ｂと反対側）の領域３６では、吐出速度が第２吐出速度Ｖ２（例えば、６ｍ／ｓ）に設定される。なお、記録される図形が、所定の隣接ノズル数未満であり、領域識別処理で漏れた領域（図形）があれば、その吐出速度は第１吐出速度Ｖ１に設定される。
【００２６】
また、境界領域３３ａでは、吐出速度が第１吐出速度Ｖ１と第２吐出速度Ｖ２との間の吐出速度に設定される。吐出速度は、搬送方向の上流側に向かうほど徐々に遅くなる。境界領域３３ｂでも、吐出速度が第１吐出速度Ｖ１と第２吐出速度Ｖ２との間の吐出速度に設定される。吐出速度は、搬送方向の上流側に向かうほど徐々に速くなる。第１実施形態では、両境界領域３３ａ、３３ｂでの吐出速度が、４段のステップ状に変化している。なお、この変化は、より多段であってもよいし、中間速度の１段であってもよい。
【００２７】
次に、制御装置２０は、記録処理を実行する（Ｓ１０４）。この記録処理では、制御装置２０が、搬送モータ２６を制御して、搬送ローラ３、４に記録用紙Ｐを搬送させつつ、インクジェットヘッド５を制御して、複数のノズル１０からインク滴を吐出させる。このとき、記録用紙Ｐの各領域に対して、設定した吐出速度でノズル１０からインク滴を吐出させる。なお、記録用紙Ｐは、搬送方向の下流側から順に記録が行われる。
【００２８】
ここで、搬送される記録用紙Ｐ上には、搬送方向の気流が発生する。また、インク滴を吐出させると、飛翔するインク滴に伴って空気が移動する。単位面積当たりのインク滴の着弾量が多い領域では、多数のノズル１０から同時にインク滴が吐出されたり、各ノズル１０から連続してインク滴が吐出されたりするため、インク滴の飛翔経路に沿った気流が生じる。その結果、記録用紙Ｐが搬送されて発生する気流と、インク滴が吐出されて発生する気流とが衝突する。吐出面に沿う方向には、大きな気流の乱れが生じ、インク滴の着弾位置がずれてしまう虞がある。気流の乱れは不規則に移動し、着弾位置は経時的なずれを示す。
【００２９】
これに対して、着弾量が多い第２領域３２では、画像データの指示する吐出速度に比べて、低い吐出速度が設定される。吐出に伴う気流が弱くなり、気流の乱れによる濃度ムラは抑えられる。しかし、隣接の第１領域３１との境界では、吐出速度の変化が大きく、境界線に沿うスジ状の濃度ムラが生じる虞がある。
【００３０】
ここで、吐出速度が大きいほど、インク滴は、ノズル開口の直下近くに着弾する傾向がある。上述の吐出速度設定処理がなければ、境界３４ａでは、記録が進むと吐出速度が“大”⇒“小”と変化する。ドット同士が離隔して、白スジの発生が心配される。逆に、境界３４ｂでは、吐出速度が“小”⇒“大”と変化するので、ドット同士の接近により色の濃いスジが生じることがある。
【００３１】
そこで、第１実施形態では、記録領域が、２つの領域３１、３２に仕分けされる。このうち、気流乱れの発現が予測される領域には、記録時の吐出速度が調整される。具体的には、画像データが指示する吐出速度Ｖ１(例えば、１０ｍ／ｓ）から、より小さい吐出速度Ｖ２（例えば、６ｍ／ｓ）に変更される。さらに、吐出速度の変化が起因の濃度ムラ対策として、境界領域３３が設けられる。ここでは、吐出速度が、２つの領域３１、３２の中間的な速度とされる。
【００３２】
ところで、上述の気流の乱れは、領域の切替り直後から生じるのではない。その顕在化は、第２領域３２を１０〜２０ドットの記録が進んだところある。そこで、境界領域３３では、第２領域３２に属する搬送方向のドット数（第２領域３２側の幅）を、１５ドット以内としている。これにより、第２領域において、気流乱れの発生が抑えられ、これを起因とする濃度ムラが抑制される。さらに、両領域３１、３２の境界部分では、大きな速度変化が無いので、これを起因とする濃度ムラも抑制される。
【００３３】
また、第１実施形態では、境界領域３３ａ、３３ｂにおいて、吐出速度を徐々に変化させる。これにより、第１領域３１と第２領域３２との境界部分では、画質の低下がより効果的に抑えられる。
【００３４】
また、気流の乱れを発生しにくくするだけであれば、全ての領域に対する吐出速度を第２吐出速度Ｖ２とすればよい。しかし、吐出速度を遅くすることでインクミストの発生量が増すことが心配される。ヘッドギャップにもよるが、吐出速度が小さいと記録用紙Ｐに達することができる速度を保てなくなるためである。第１実施形態では、境界領域３３以外の第１領域３１（領域３５ａ、３５ｂ）に対する吐出速度が、第１吐出速度Ｖ１に設定される。この吐出速度は、境界領域３３以外の第２領域３１（領域３６）の第２吐出速度Ｖ２よりも大きい。その分、ミスト発生量が抑制され、プリンタ１内をインクで汚染することが無い。
【００３５】
［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。
【００３６】
画像の記録に際して、吐出速度が変わると、画像の濃度が変わる虞がある。この現象は、複数のインク滴（例えば、メイン液滴４１とサテライト液滴４２）が、同時的に吐出される場合に見られる。この濃度変化は、吐出速度と両液滴のサイズ及び着弾位置の関係から説明される。
【００３７】
より詳細に説明すると、インク滴が複数の液滴に分かれると、サイズの小さいサテライト液滴４２が生じる。吐出速度が大きい方が、小さい場合よりも、サテライト液滴４２のサイズは小さくなる。飛翔中、サイズの小さい液滴ほど、空気からの抵抗を強く受ける。そのため、吐出速度により、形成されるドットの形態が違ってくる。
【００３８】
例えば、インク滴が、２つの液滴に分かれるとする。吐出速度が小さいと、サテライト液滴４２は、サイズが大きいので、飛翔中の減速が小さくて済む。そのため、２つの液滴４１、４２の速度差の広がりは小さい。形成されるドットは、吐出速度が小さいほど、その中心間距離が小さくなる。具体的には、図５（ａ）が示す形態は、吐出速度が小さい場合に相当し、図５（ｂ）は、吐出速度が大きい場合に相当する。吐出速度が小さいときの例として、両液滴４１、４２は、重なるドットを作る。ドットの重なりが無い場合よりも、用紙表面の被覆率は小さい。その結果、第２領域３２では、記録される画像の濃度が、画像データの指示する濃度よりも下がる。
【００３９】
第２実施形態では、第２領域３２のこの濃度低下を対策する。調整手段には、吐出速度に加えて、インク滴量を採用する。制御装置２０は、図６のフローに従って、各処理を進める。
【００４０】
まず、第１実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様に、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３を行う。記録領域は、２つの異なる吐出速度Ｖ１、Ｖ２で、領域分け（第１領域３１と第２領域３２）される。ドット毎に、その吐出速度が設定される。両領域３１、３２間の境界領域３３では、２つの速度Ｖ１、Ｖ２に対して、中間的な速度が段階的に設定される。
【００４１】
続いて、制御装置２０は、濃度情報取得処理を行う（Ｓ２０４）。画像を構成する各ドットについて、それぞれの濃度情報が、画像データから取得される。
【００４２】
次に、制御装置２０は、基準吐出量設定処理を行う（Ｓ２０５）。得られた濃度情報に基づいて、インク滴量（画像データが指示する吐出量：基準吐出量に相当）を、ドット毎に設定する。このとき、対応する駆動波形が割り当てられる。この駆動波形でインクジェットヘッド５を駆動すれば、第１吐出速度のとき、画像データが指示する量のインク滴が吐出される。駆動波形に代えて、第１吐出速度Ｖ１での吐出量自体を割り当てるとしてもよい。
【００４３】
さらに、制御装置２０は、吐出量補正処理を行う（Ｓ２０６）。ドット毎に、ステップＳ２０３で設定された吐出速度と第１吐出速度Ｖ１とが比較される。吐出速度が第１吐出速度Ｖ１に対して遅いときほど、インク滴の吐出量を増やすように、基準吐出量を補正する。基準吐出量の補正は、例えば、駆動波形を変更する。あるいは、吐出可能なインク滴量が複数種類あれば、補正後のインク滴量に対応するインク滴の種類を変更する。図７の下段には、処理結果が示されている。縦軸は、基準吐出量（画像データが指示すると出量）に対する補正された吐出量の比（吐出量の増加率）である。
【００４４】
そして、制御装置２０は、吐出処理を実行する（Ｓ２０７）。ノズル１０から、ステップＳ２０３で設定された吐出速度で、且つ、ステップＳ２０６で補正された吐出量でインク滴が吐出される。これにより、第２実施形態では、吐出速度の遅い領域ほど、インク滴の吐出量が基準吐出量に対して多くなり、記録用紙Ｐに対する被覆率が改善される。その結果、領域間で吐出速度が異なるが、記録領域全域に亘って、画像データが指示する濃度で、画像が記録されることになる。
【００４５】
ここで、第２実施形態では、吐出速度が第１吐出速度Ｖ１である場合の吐出量を基準吐出量として決定し、吐出速度が第１吐出速度Ｖ１に対して遅いときほど、決定した基準吐出量を増やす補正を行ったが、これには限られない。例えば、吐出速度が第２吐出速度Ｖ２である場合の吐出量を基準吐出量として決定し、吐出速度が第２吐出速度Ｖ２に対して速いときほど、決定した基準吐出量を減らす補正を行ってもよい。
【００４６】
［第３実施形態］
次に、本発明の好適な第３実施形態について説明する。第３実施形態においても、第２実施形態と同様、制御装置２０が、図６に示すフローに沿って処理を実行する。しかし、吐出量補正処理（Ｓ２０６）での補正の仕方は、第２実施形態と異なる。補正は、境界領域３３に対してのみ施される。
【００４７】
第３実施形態では、吐出量補正処理（図６のＳ２０６）において、速度の比較が、境界領域３３内のドットに限られる。境界３４に関して、第１領域側のドットについては、その吐出速度が第１吐出速度Ｖ１より遅いほど、吐出量を基準吐出量から増やす。記録された画像の濃度は、領域３５ａ、３５ｂの濃度に揃う。一方、第２領域側のドットについては、その吐出速度が第２吐出速度Ｖ２より速いほど、吐出量を基準吐出量から減らす。画像の濃度は、領域３６の濃度に揃う。
【００４８】
この場合、領域３６での濃度は、画像データの指示する濃度より低い。吐出速度設定処理（Ｓ２０３）で、この領域３６には、小さい吐出速度（第２吐出速度Ｖ２）が設定されたにも関わらず、吐出量補正処理（Ｓ２０６）が施されていないためである。しかし、搬送方向の濃度ムラは、抑制されている。
【００４９】
［第４実施形態］
次に、本発明の好適な第４実施形態について説明する。第４実施形態では、吐出量補正処理（Ｓ２０６）のような補正なしに、境界領域での濃度ムラを緩和する。調整手段は、吐出速度である。第１実施形態と同様に、制御装置２０が、図３のフローに沿って処理を実行する。このとき、吐出速度設定処理（Ｓ１０３）での設定の仕方に特徴がある。第２領域について、吐出速度の設定が、走査方向に細かくなる。
【００５０】
吐出速度設定処理（Ｓ１０３）において、この処理対象の複数のノズル１０に対して、ノズル群５１を設定する。境界３４を形成するノズル１０が対象である。一例を、図９（ａ）に示す。１つのノズル群５１は、走査方向に連なる３つのノズル１０毎に構成される。ここでは、６つある。各ノズル群５１ａ〜５１ｆには、図９（ｂ）に示すように、互いに異なる第２吐出速度Ｖ２（Ｖ２ａ〜Ｖ２ｆ）が設定される。互いに異なる値であるが、互いに近い値でもある。いずれも、６ｍ／ｓ以上で１０ｍ／ｓ未満である。
【００５１】
なお、１つのノズル群を構成するノズルの数は、３以外で良く、群毎に異なっていてもよい。ノズル群５１ａ〜５１ｆ毎に吐出速度Ｖ２が異なると、対応する記録領域間で、目に見える濃度差が心配される。ノズル数は、目に見える濃度差を識別困難とする数である。また、第２吐出速度Ｖ２について、用いられる速度の数は、ノズル群の数に比べて少なくてよい。隣接するノズル群間で、速度が互いに異なっておればよい。
【００５２】
境界領域３３では、吐出速度がステップ状に変化する。速度変化が終わるまでのステップ数は、ノズル群５１毎に異なる。搬送方向に沿う濃度ムラの範囲（長さ）が、走査方向で異なる。画像全体で見たときには、濃度ムラが目立ちにくい。さらに、領域３６に相当する領域では、６ｍ／ｓ以上の複数の第２吐出速度Ｖ２（Ｖ２ａ〜Ｖ２ｆ）で記録されている。画像全体で見れば、第２吐出速度Ｖ２を６ｍ／ｓに統一した場合に比べ、平均の記録濃度が高くなる。境界領域３３との濃度差が縮まり、さらに濃度ムラが目立ちにくい。  
【００５３】
また、第４実施形態では、境界３４を形成する複数のノズル１０を、複数のノズル群５１に分け、ノズル群５１毎に第２吐出速度Ｖ２を設定したが、これには限られない。ノズル１０毎に個別に第２吐出速度Ｖ２を設定してもよい。この場合には、隣接するノズル１０間で、第２吐出速度Ｖ２が異なるように設定する。
【００５４】
［第５実施形態］
次に、本発明の好適な第５実施形態について説明する。第５実施形態では、吐出量補正処理（Ｓ２０６）のような補正なしに、境界領域での濃度ムラを緩和する。調整手段は、同時吐出の隣接ノズル数である。制御装置２０は、図１０のフローに沿って処理を実行する。ステップＳ３０１〜Ｓ３０３は、第１実施形態のステップＳ１０１〜Ｓ１０３に相当する。
【００５５】
続いて、制御装置２０は、間引き処理（Ｓ３０４）を実行する。間引き処理では、境界領域３３を構成する第２領域３２に対応する画像データから、一部のドットのデータを間引く。このとき、図１１に示すように、吐出速度が第２吐出速度に対して速いほど、データの間引き率を大きくする。なお、第１領域３１、及び、領域３６に対応する画像データには、間引き処理を施さない（間引き率を０とする）。
【００５６】
その後、制御装置２０は、吐出処理を実行する（Ｓ３０５）。これにより、吐出速度の違いによる濃度の差が小さくなり、記録される画像において、上述したような搬送方向に沿った濃度ムラを抑えることができる。また、第５実施形態のように、吐出速度に応じて間引き率を変更する場合には、例えば、画像データにマスク処理を施すだけでよいので、制御が容易である。
【００５７】
［第６実施形態］
次に、本発明の好適な第６実施形態について説明する。第６実施形態では、図１２に示すように、４つのノズル列９ａ〜９ｄに対して、個別に第１吐出速度Ｖ１（第１吐出速度Ｖ１ａ〜Ｖ１ｄ）を設定する。このとき、Ｖ１ａ＞Ｖ１ｂ＞Ｖ１ｃ＞Ｖ１ｄの大小関係にある。すなわち、搬送方向の下流側に位置するノズル列９ほど、第１吐出速度Ｖ１を遅い吐出速度に設定する。
【００５８】
なお、第６実施形態では、ノズル列９ａ〜９ｄのうち、隣接する２つのノズル列９の関係において、搬送方向の下流側に位置するほうのノズル列９が、本発明の「第１ノズル列」に相当し、搬送方向の上流側に位置するほうのノズル列９が、本発明の「第２ノズル列」に相当する。例えば、ノズル列９ａと９ｂとの関係において、搬送方向の下流側に位置するほうのノズル列９ｂが本発明の「第１ノズル列」に相当し、搬送方向の上流側に位置するほうのノズル列９ａが本発明の「第２ノズル列」に相当する。
【００５９】
ここで、記録用紙の搬送に伴う気流と、吐出に伴う気流とにより、ヘッドギャップ内には両者の合成気流（気流の乱れ）が生じる。合成気流は、複雑な流れの気流である。その影響は、搬送方向下流側ほど、強く及ぶ。また、合成気流は、着弾位置を乱す要因でもある。そこで、第６実施形態では、搬送方向下流側のノズル列９ほど、小さい第１吐出速度Ｖ１が設定されている。これにより、下流側ほど、吐出に伴う気流が弱くなり、合成気流も強くなりすぎない。その結果、ノズル列９間の、インク滴の着弾位置のずれを抑えることができる。
【００６０】
［第７実施形態］
次に、本発明の好適な第７実施形態について説明する。第７実施形態では、図１３に示すように、４つのノズル列９ａ〜９ｄに対して個別に、境界領域６３（境界領域６３ａ１、６３ｂ１、６３ａ２、６３ｂ２、６３ａ３、６３ｂ３、６３ａ４、６３ｂ４）を設定する。このとき、搬送方向の下流側のノズル列９についての境界領域６３ほど幅が短くなるように、各ノズル列９についての境界領域６３を設定する。すなわち、境界領域６３ａ１〜６３ａ４の幅Ｌ１ａ〜Ｌ１ｄが、Ｌ１ａ＞Ｌ１ｂ＞Ｌ１ｃ＞Ｌ１ｄの大小関係を満たすように、境界領域６３ａ１〜６３ａ４を設定する。また、境界領域６３ｂ１〜６３ｂ４の幅Ｌ２ａ〜Ｌ２ｄが、Ｌ２ａ＞Ｌ２ｂ＞Ｌ２ｃ＞Ｌ２ｄの大小関係を満たすように、境界領域６３ｂ１〜６３ｂ４を設定する。
【００６１】
第６実施形態で説明したように、記録用紙の搬送に伴う気流と、吐出に伴う気流とにより、ヘッドギャップ内には両者の合成気流（気流の乱れ）が生じる。その影響は、搬送方向下流側ほど強く及ぶ。
【００６２】
そこで、ノズル列９には、搬送方向下流側にあるほど、幅の短い境界領域６３が設定される。吐出速度の切り換わりが、短時間で済む。合成気流が強くなりすぎないうちに、強い合成気流を生じない領域に移ることができる。その結果、ノズル列９間の、ノズル１０から吐出されるインク滴の着弾位置のずれを抑えることができる。
【００６３】
［第８実施形態］
次に、本発明の好適な第８実施形態について説明する。第８実施形態では、合成気流（気流の乱れ）の影響が、狭い領域を跨いで上流側領域に及ぶのを防ぐ。狭い領域での吐出速度が調整される。図１４に示すように、１つの第１領域７１が、２つの第２領域７２に挟まれている。搬送方向において、図１４（ａ）に示すように、第１領域７１の長さＬ５が所定長さＬ０以上の場合には、第１吐出速度をＶ１ａに設定する。一方、図１４（ｂ）に示すように、第１領域７１の長さＬ５が所定長さＬ０未満の場合には、第１吐出速度をＶ１ｂ（＜Ｖ１ａ）に設定する。
【００６４】
第２領域７２は着弾量が多く、それが所定量未満の第１領域７１に比べて、吐出に伴う気流が強い。吐出停止後も、この気流は、しばらく持続する。そのため、搬送方向の上流側の第２領域７２ｂでは、第１領域７１が狭いと、下流側の第２領域７２ａで生じた合成気流の影響を少なからず受ける。第１領域７１での吐出速度Ｖ１が大きいと、受ける影響も大きくなる。
【００６５】
そこで、第８実施形態では、第１領域７１の搬送方向の長さＬ５に対して、閾値Ｌ０を持つ。そして、第１領域７１の第１吐出速度Ｖ１として、Ｌ５＜Ｌ０の場合には、Ｌ５≧Ｌ０の場合に比べて、小さい速度が設定される。これにより、下流側から上流側に伝達される合成気流の影響が弱まる。その結果、第２領域７２ｂでは、着弾位置のずれが抑えられる。
【００６６】
［第９実施形態］
次に、本発明の好適な第９実施形態について説明する。第９実施形態では、第４実施形態と同様に、境界８４を形成する複数のノズル１０を、走査方向に並ぶ複数のノズル群５１に分ける。そして、領域識別処理（図３参照）において、ノズル群５１毎に、第１領域８１及び第２領域８２を識別する。また、境界領域設定処理（図３参照）では、ノズル群５１毎に境界領域８３を設定する。このとき、あるノズル群５１に対応する境界領域８３の幅が、このノズル群５１の対応する境界８４と、これに隣接するノズル群５１に対応する第１領域８１及び第２領域８２との位置関係で決められる。
【００６７】
第９実施形態における境界領域８３の設定について、より詳細に説明する。以下では、複数のノズル群５１のうち、隣接する２つのノズル群５１ａ、５１ｂに対応する境界領域８３の設定について説明するが、それ以外の隣接する２つのノズル群５１に対応する境界領域８３の設定についても同様である。
【００６８】
第９実施形態では、図１５（ａ）に示すように、全てのノズル群５１について、第１領域８１及び第２領域８２の搬送方向の位置が同じ場合（全てのノズル１０で第１領域８１及び第２領域８２を形成する場合）には、境界領域８３の幅をＬ６が設定される。
【００６９】
これに対して、図１５（ｂ）に示すように、ノズル群５１ａについて、第１領域８１ａと、その上流側の第２領域８２ａ２とが、境界８４ａ２を共有して設定されている。ノズル群５１ｂについては、第２領域８２ｂが設定されている。このとき、境界８４ａ２が、搬送方向について、第２領域８２ｂの両端間に位置するので、境界８４ａ２を含む境界領域８３ａ２の幅Ｌ７を、上述の幅Ｌ６より小さく設定する。
【００７０】
この位置関係では、境界領域８３ａ２が、走査方向に第２領域８２ｂに隣接する。境界領域８３ａ２では、吐出速度に変化（Ｖ１⇒Ｖ２）がある。一方、第２領域８２ｂでは、速度が第２吐出速度Ｖ２である。このとき、境界領域８３ａ２の第２領域８２ａ２側の部分と第２領域８２ｂとの間で、濃度に若干の差が生じる。そこで、第９実施形態では、境界領域８３ａ２の幅を短い幅Ｌ７としている。これにより、上記濃度の差が生じる部分を極力少なくして、濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００７１】
［第１０実施形態］
次に、本発明の好適な第１０実施形態について説明する。第１０実施形態では、上述の第９実施形態と同様にして境界領域８３の幅を設定するのに加えて、以下に説明するようにして境界領域８３の幅を設定する。
【００７２】
より詳細に説明すると、第１０実施形態では、図１６（ａ）に示すように、搬送方向において、２つのノズル群５１ａ、５１ｂは、ともに、上流側の第２領域８２（８２ａ、８２ｂ）に対して、下流側に第１領域８１（８１ａ、８１ｂ）が設定されている。２つの領域８１、８２は、境界８４（８４ａ、８４ｂ）を共有して接している。このとき、境界８４ｂ（第１領域８１ｂの上流側の端）が、第１領域８１ａの両端の間に位置する場合に、境界８４ｂを含む境界領域８３ｂの幅を上記幅Ｌ６とする。
【００７３】
境界領域８３ｂは、ノズル群５１ａについての第２領域８２と走査方向に隣接しない。そこで、第１０実施形態では、境界領域８３ｂの幅を幅Ｌ６として長くすることにより、境界領域８３ｂへの記録を行うときの吐出速度の変化が緩やかにする。これにより、境界領域８３ｂ内での濃度のムラを目立ちにくくすることができる。
【００７４】
［第１１実施形態］
次に、本発明の好適な第１１実施形態について説明する。第１１実施形態では、上述の第９実施形態と同様にして境界領域８３の幅を設定するのに加えて、以下に説明するようにして境界領域８３の幅を設定する。
【００７５】
より詳細に説明すると、第１１実施形態では、ノズル群５１ａに対して、搬送方向において、上流側の第２領域８２ａ２と下流側の第１領域８１ａの組に、さらに下流側に別の第２領域８２ａ１が設定されている。図１６（ｂ）に示すように、搬送方向において、第１領域８１ａと第２領域８２ａとの境界８４ａ１が、第２領域８２ｂの両端の間に位置し、且つ、第２領域８２ｂと第１領域８１ｂとの境界８４ｂ（第１領域８１ｂの上流側の端）が、第２領域８２ａ１の両端の間に位置している場合に、境界８４ｂを含む境界領域８３ｂ、及び、境界８４ａ１を含む境界領域８３ａ１の幅を、上記幅Ｌ７に設定する。
【００７６】
これにより、第９実施形態で説明したのと同様、第２領域８２ａ１及び第２領域８２ｂのうち、走査方向に隣接して並ぶ領域の、濃度に差が生じる部分を極力少なくして、濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００７７】
［第１２実施形態］
次に、本発明の好適な第１２実施形態について説明する。第１２実施形態では、上述の第９実施形態と同様にして境界領域８３の幅を設定するのに加えて、以下に説明するようにして境界領域８３の幅を設定する。
【００７８】
より詳細に説明すると、第１２実施形態では、図１７（ａ）に示すように、ノズル群５１ａについての第２領域８２ｃと、第２領域８２ｃの上流側に隣接する第１領域８１ｃ２との境界８４ｃ２が、ノズル群５１ｂについてのある第１領域８１ｄの両端の間に位置する場合に、境界８４ｃ２を含む境界領域８３ｃ２の幅を、上記幅Ｌ６よりも短い幅Ｌ７に設定する。
【００７９】
この位置関係では、境界領域８３ｃ２が、走査方向に第１領域８１ｄに隣接する。境界領域８３ｃ２では、吐出速度に変化（Ｖ２⇒Ｖ１）がある。一方、第１領域８１ｄでは、速度が第１吐出速度Ｖ１である。このとき、境界領域８３ｃ２の第１領域８１ｃ２側部分と第１領域８１ｄの間で、濃度に若干の差が生じる。そこで、第１２実施形態では、境界領域８３ｃ２の幅を短い幅Ｌ７としている。これにより、上記濃度の差が生じる部分を極力少なくして、濃度ムラを目立ちにくくすることができる。
【００８０】
［第１３実施形態］
次に、本発明の好適な第１３実施形態について説明する。第１３実施形態では、上述の第１２実施形態と同様にして境界領域８３の幅を設定するのに加えて、以下に説明するようにして境界領域８３の幅を設定する。
【００８１】
より詳細に説明すると、第１３実施形態では、図１７（ｂ）に示すように、搬送方向において、２つのノズル群５１ａ、５１ｂは、ともに、上流側の第１領域８１（８１ｃ２、８１ｄ）に対して、下流側に第２領域８２（８２ｃ、８２ｄ）が設定されている。２つの領域８１、８２は、境界８４（８４ｃ２、８４ｄ）を共有して接している。このとき、境界８４ｄ（第２領域８２ｄの上流側の端）が、第２領域８２ｃの両端の間に位置する場合に、境界８４ｄを含む境界領域８３ｄの幅を上記幅Ｌ６とする。
【００８２】
境界領域８３ｄは、ノズル群５１ａについての第２領域８２と走査方向に隣接しない。そこで、第１３実施形態では、境界領域８３ｄの幅を上記Ｌ６として長くすることで、境界領域８３ｄへの記録を行うときの吐出速度の変化を緩やかにする。これにより、境界領域８３ｄ内での濃度のムラを抑えることができる。
【００８３】
［第１４実施形態］
次に、本発明の好適な第１４実施形態について説明する。第１４実施形態では、上述の第１２実施形態と同様にして境界領域８３の幅を設定するのに加えて、以下に説明するようにして境界領域８３の幅を設定する。
【００８４】
より詳細に説明すると、第１４実施形態では、ノズル群５１ａに対して、搬送方向において、上流側の第１領域８１ｃ２と、下流側の第２領域８２ｃの組に、さらに下流側に別の第１領域８１ｃ１が設定されている。図１８に示すように、搬送方向において、第１領域８１ｃ１と第２領域８２ｃとの境界８４ｃ１が、第１領域８１ｄの両端の間に位置し、且つ、第１領域８１ｄと第２領域８２ｄとの境界８４ｄ（第２領域８２ｄの上流側の端）が、第１領域８１ｃ１の両端の間に位置している場合に、境界８４ｄを含む境界領域８３ｄ、及び、境界８４ｃ１を含む境界領域８３ｃ１の幅を、上記幅Ｌ７に設定する。
【００８５】
これにより、第９実施形態で説明したのと同様、第１領域８１ｃ１及び第１領域８１ｄのうち、走査方向に隣接して並ぶ領域の、濃度に差が生じる部分を極力少なくして、画像全体における濃度ムラを抑えることができる。
【００８６】
次に、第１〜第１４実施形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００８７】
第１〜第１４実施形態では、境界領域において、吐出速度を徐々に変化させたが、これには限られない。例えば、境界領域において、第１吐出速度Ｖ１と第２吐出速度Ｖ２との平均の吐出速度等、第１吐出速度よりも遅く、第２吐出速度よりも速い一定の吐出速度で、ノズル１０からインク滴を吐出させてもよい。
【００８８】
また、第１〜第１４実施形態では、境界領域を、第１領域と第２領域とにまたがる領域としたが、これには限られない。境界領域を、第１領域と第２領域との境界を、搬送方向の一方の端とする領域としてもよい。この場合には、第１領域の一部分又は第２領域の一部分のみが境界領域となる。
【００８９】
また、第１〜第１４実施形態のうち、２以上を適宜組み合わせて、境界領域や吐出速度についての設定を行ってもよい。
【００９０】
また、以上では、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。一変形例では、図１９に示すように、プリンタ１００が、プラテン１０２、搬送ローラ１０３、１０４、キャリッジ１０５、インクジェットヘッド１０６等を備えている。プラテン１０２はプリンタ１のプラテン２（図１参照）と同様のものである。搬送ローラ１０３、１０４は、プリンタ１の搬送ローラ３、４（図１参照）と同様のものである。
【００９１】
キャリッジ１０５は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１１、１１２に支持されている。また、キャリッジ１０５は、図示しないベルトなどを介して、図示しないモータに接続されている。そして、このモータを駆動させると、キャリッジ１０５がガイドレール１１１、１１２に沿って走査方向に移動する。なお、本変形例では、キャリッジ１０５や、キャリッジ１０５を走査方向に移動させるための図示しないモータなどを合わせたものが、本発明の「相対移動装置」及び「ヘッド移動装置」に相当する。
【００９２】
インクジェットヘッド１０６は、キャリッジ１０５に搭載されており、キャリッジ１０５とともに走査方向に移動する。すなわち、インクジェットヘッド１０６は、いわゆるシリアルヘッドである。インクジェットヘッド１０６は、その下面に形成された複数のノズル１１０からインク滴を吐出する。より詳細に説明すると、複数のノズル１１０は、搬送方向に配列されてノズル列１０９を形成している。また、インクジェットヘッド１０６は、走査方向に並んだ４つのノズル列１０９を有している。複数のノズル１１０からは、右側のノズル列１０９を形成するものから順位、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインク滴が吐出される。
【００９３】
そして、プリンタ１００では、搬送ローラ３、４により、記録用紙Ｐを所定距離ずつ搬送方向に搬送し、記録用紙Ｐを搬送する毎に、キャリッジ１０５を走査方向に移動させつつ、複数のノズル１１０からインク滴を吐出させる単位記録動作を行わせることにより、記録用紙Ｐに記録を行う。単位記録動作では、記録用紙Ｐが、インクジェットヘッド１０６に対して移動し、このときの記録用紙Ｐのインクジェットヘッド１０６に対する移動方向は、キャリッジ１０５の移動方向と反対方向となる。すなわち、本変形例では、キャリッジ１０５の移動方向と反対方向が、本発明の「移動方向」に相当する。
【００９４】
また、本変形例では、記録される画像の画像データに基づいて、図２０に示すように、記録用紙Ｐの各単位記録動作で記録が行われる領域を、それぞれ、走査方向に並ぶ第１領域１３１、第２領域１３２として識別する。また、第１領域１３１と第２領域１３２との境界１３４を含む境界領域１３３を設定する。境界領域１３３の設定の仕方は、第１実施形態と同様であるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。
【００９５】
また、本変形例では、走査方向において、第２領域１３２の右側に隣接する第１領域１３１ａのうち、第１領域１３１ａと第２領域１３２との境界１３４ａを含む境界領域１３３ａよりも右側の領域１３５ａに対する吐出速度を第１吐出速度Ｖ１に設定する。また、走査方向において、第２領域１３２の左側に隣接する第１領域１３１ｂのうち、第１領域１３１ｂと第２領域１３２との境界１３４ｂを含む境界領域１３３ｂよりも左側の領域１３５ａに対する吐出速度を第１吐出速度Ｖ１に設定する。また、走査方向において、第２領域１３２のうち、境界領域１３３ａと境界領域１３３ｂとの間の領域１３６に対する吐出速度を、第２吐出速度Ｖ２に設定する。また、境界領域１３３ａに対する吐出速度を、第１吐出速度Ｖ１と第２吐出速度Ｖ２との間の吐出速度で、且つ、走査方向の右側に向かうほど徐々に速くなるような吐出速度に設定する。また、境界領域１３３ｂに対する吐出速度を、第１吐出速度Ｖ１と第２吐出速度Ｖ２との間の吐出速度で、且つ、走査方向の右側に向かうほど徐々に遅くなるような吐出速度に設定する。
【００９６】
そして、本変形例では、単位記録動作において、記録用紙Ｐの各領域に対して、設定された吐出速度でノズル１１０からインク滴を吐出させる。なお、本変形例では、単位記録動作においてキャリッジ１０５が左側から右側に向かって移動するときには、記録用紙Ｐの左側の部分から順に画像が記録される。一方、単位記録動作においてキャリッジ１０５が右側から左側に向かって移動するときには、記録用紙Ｐの右側の部分から順に画像が記録される。
【００９７】
単位記録動作において、キャリッジ１０５を走査方向に移動させると、インクジェットヘッド１０６と記録用紙Ｐとの間に、走査方向の気流が発生する。そして、この気流とノズル１１０からインク滴が吐出されることによって発生する気流とが衝突することによって両者の合成気流（気流の乱れ）生じる。そこで、本変形例では、単位記録動作において、各領域に対して、設定された吐出速度でノズル１１０からインク滴を吐出させる。これにより、第１実施形態で説明したのと同様、上記気流の乱れを発生しにくくしつつも、第１領域１３１と第２領域との境界部分における画質の低下を抑えることができる。
【００９８】
また、以上では、ノズルからインク滴を吐出して記録を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液滴を吐出させて記録を行う記録装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１  プリンタ
３、４  搬送ローラ
５  インクジェットヘッド
９、９ａ〜９ｄ  ノズル列
１０  ノズル
２０  制御装置
３１、３１ａ、３１ｂ  第１領域
３２  第２領域
３３、３３ａ、３３ｂ  境界領域
３４、３４ａ、３４ｂ  境界
５１、５１ａ〜５１ｆ  ノズル群
６３、６３ａ１〜６３ａ４、６３ｂ１〜６３ｂ４  境界領域
７１  第１領域
７２、７２ａ、７２ｂ  第２領域
７３、  ７３ａ、７３ｂ  境界領域
８１、８１ａ、８１ｂ、８１ｃ１、８１ｃ２、８１ｄ  第１領域
８２、８２ａ１、８２ａ２、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ  第２領域
８３、８３ａ１、８３ａ１、８３ａ２、８３ｂ、８３ｃ１、８３ｃ２、８３ｄ  境界領域
８４、８４ａ１、８４ａ２、８４ｂ、８４ｃ１、８４ｃ２、８４ｄ  境界
１００  プリンタ
１０５  キャリッジ
１０６  インクジェットヘッド
１１０  ノズル
１３１、１３１ａ、１３１ｂ  第１領域
１３２  第２領域
１３３、１３３ａ、１３３ｂ  境界領域
１３４、１３４ａ、１３４ｂ  境界
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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