(57)【要約】【課題】リバースアイドルギヤ３７のギヤ抜けを防止しつつ、各ギヤの強度低下及びギヤノイズを低減できる変速機のリバース機構とすることを課題とする。【解決手段】プライマリシャフト１０に設けられたリバースプライマリギヤ１７と、セカンダリシャフト２０に設けられたリバースセカンダリギヤ２７と、アイドルシャフト３０上を摺動して前記リバースプライマリギヤ１７及びリバースセカンダリギヤ２７に噛み合うリバースアイドルギヤ３７とを有する変速機のリバース機構で、前記リバースアイドルギヤ３７の各歯３７ｇの両側の歯面のうち、駆動時に前記リバースプライマリギヤ１７又はリバースセカンダリギヤ２７から該リバースアイドルギヤ３７に反噛み合い方向Ｘ’に移動させる力が作用する一方側の歯面のみと、動力伝達時に該歯面と当接するリバースプライマリギヤ１７又はリバースセカンダリギヤ２７の各歯の一方の歯面とにバックテーパーを設ける。【選択図】図３
2018080737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源側のプライマリシャフトに設けられたリバースプライマリギヤと、駆動輪側のセカンダリシャフトに設けられたリバースセカンダリギヤと、前記両シャフトに平行に配置されたアイドルシャフト上を摺動することにより前記リバースプライマリギヤ及びリバースセカンダリギヤに噛み合い可能とされたリバースアイドルギヤとを有する変速機のリバース機構であって、
前記リバースアイドルギヤにおける各歯の両側の歯面のうち、駆動時に前記リバースプライマリギヤ又はリバースセカンダリギヤから該リバースアイドルギヤに反噛み合い方向に移動させる力が作用する一方側の歯面のみと、動力伝達時にこの歯面と当接するリバースプライマリギヤ又はリバースセカンダリギヤの各歯の一方の歯面とに、バックテーパーが設けられていることを特徴とする変速機のリバース機構。
【請求項２】
前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に歯面が前記リバースアイドルギヤの他方側の歯面に当接するギヤは、歯の両側の歯面ともにバックテーパーが設けられていないことを特徴とする請求項１に記載の変速機のリバース機構。
【請求項３】
前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に歯面が前記リバースアイドルギヤの前記一方側の歯面に当接するギヤは、各歯の両側の歯面にバックテーパーが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の変速機のリバース機構。
【請求項４】
前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に歯面が前記リバースアイドルギヤの前記一方側の歯面に当接するギヤは、各歯の前記一方の歯面にのみバックテーパーが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の変速機のリバース機構。
【請求項５】
前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に一方の歯面が前記リバースアイドルギヤの前記一方側の歯面に当接するギヤは、リバースセカンダリギヤであることを特徴とする請求項１に記載の変速機のリバース機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられる変速機のリバース機構に関し、特に、手動変速機に用いられるギヤ抜け防止技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の車両に用いられる手動変速機として、エンジンにクラッチを介して連結されたプライマリシャフトと、このプライマリシャフトに平行に配置され、駆動輪に差動装置を介して連結されたセカンダリシャフトとを有し、これらの２軸間に複数の前進変速段用ギヤ列が設けられるとともに、さらに、これらの２軸に平行に配置されたアイドルシャフトを加えた３軸間に後退速用ギヤ列が設けられた構成のものが知られている。
【０００３】
この種の変速機においては、前進変速段用ギヤ列は、変速操作が走行中に行われることから、プライマリシャフト上のギヤとセカンダリシャフト上のギヤとを常時噛み合わせ、選択されたギヤ列を同期装置により動力伝達状態とする常時噛み合い式が採用されるのに対し、通常、車両の停止中に変速操作が行われる後退速用ギヤ列は選択摺動式とされる。すなわち、後退速用ギヤ列は、プライマリシャフトに固設されたリバースプライマリギヤと、セカンダリシャフトに固設されたリバースセカンダリギヤと、アイドルシャフトに遊嵌合されたリバースアイドルギヤとで構成され、後退速への変速操作時には、シフトレバーの操作に連動してリバースアイドルギヤが、リバースプライマリギヤとリバースセカンダリギヤとに噛み合わされて後退速用ギヤ列が動力伝達状態とされる。
【０００４】
ところで、前述のような選択摺動式の後退速用ギヤ列においては、各ギヤが設けられたシャフトの軸受部のがたつき、シャフトとギヤの嵌合部のがたつき、シャフト自体の撓み等により、動力伝達時に、リバースプライマリギヤとリバースアイドルギヤ、及びリバースアイドルギヤとリバースセカンダリギヤとが、それぞれ相対的に傾いた状態で噛み合うことがある。
【０００５】
ここで、このギヤの傾きについて図５を用いて説明する。なお、この説明では、リバースプライマリギヤ、リバースセカンダリギヤ、リバースアイドルギヤを、それぞれ、プライマリギヤ、セカンダリギヤ、アイドルギヤと記す。
【０００６】
図５（ａ）、（ｂ）は、駆動時における動力の伝達方向に沿い、プライマリギヤＰの中心からアイドルギヤＩとの噛み合い部を見た状態（図２、矢視ｘ参照）、及び、アイドルギヤＩの中心からセカンダリギヤＳとの噛み合い部を見た状態（図２、矢視ｙ参照）をそれぞれ模式的に示す。この例では、前者の噛み合い部ではプライマリギヤＰに対してアイドルギヤＩが反時計回り方向に、後者の噛み合い部ではアイドルギヤＩに対してセカンダリギヤＳが時計回り方向に、それぞれ相対的に傾いている。
【０００７】
なお、前者の噛み合い部ではプライマリギヤＰに対してアイドルギヤＩが時計回り方向に、後者の噛み合い部ではアイドルギヤＩに対してセカンダリギヤＳが反時計回り方向に、それぞれ相対的に傾くことはあり得る。いずれにしても、これらの軸心の傾きは、全体としてバランスが取れる状態に傾き、両噛み合い部におけるギヤの傾きが図５において同一方向に傾くことは、バランス上、起こりえないものと考えられる。
【０００８】
また、プライマリギヤＰ、セカンダリギヤＳ及びアイドルギヤＩは、駆動時にそれぞれＡ方向、Ｂ方向、Ｃ方向に回転し、Ｄは動力の伝達方向、ＸはアイドルギヤＩの入り方向を示す。
【０００９】
図５（ａ）に示すように、プライマリギヤＰに対してアイドルギヤＩが反時計回り方向に傾いている場合、その傾きに起因してプライマリギヤＰの回転方向ＡとアイドルギヤＩの回転方向Ｃのずれにより、両ギヤの特定の歯Ｐｇ、Ｉｇが当接し始めてから離反するまでの間、両歯Ｐｇ、Ｉｇの当接部ｐにおいて、動力伝達側であるプライマリギヤＰからアイドルギヤＩに左方向に押力Ｆが作用し、この力Ｆにより、アイドルギヤＩが入り方向Ｘに移動する。したがって、この噛み合い部では、アイドルギヤＩのギヤ抜けが生じることはない。
【００１０】
一方、図５（ｂ）に示すように、アイドルギヤＩに対してセカンダリギヤＳが時計回り方向に傾いている場合、その傾きに起因してアイドルギヤＩの回転方向ＣとセカンダリギヤＳの回転方向Ｂのずれにより、両ギヤの特定の歯Ｉｇ、Ｓｇが当接し始めてから離反するまでの間、両歯Ｉｇ、Ｓｇの当接部ｑにおいて、動力伝達側のギヤであるアイドルギヤＩからセカンダリギヤＳに右方向に押力Ｆが作用し、この力の反力Ｆ’により、アイドルギヤＩが反入り方向Ｘ’に移動する。
【００１１】
したがって、前述のように後退走行中に、後退進用ギヤ列の傾きによって発生するアイドルギヤＩの反入り方向Ｘ’への移動により、セカンダリギヤＳとアイドルギヤＩとの噛み合いが外れるギヤ抜けが発生する虞がある。
【００１２】
なお、以上の現象は、図５（ａ’）に示すように、アイドルギヤの歯Ｉｇの後端部がプライマリギヤの歯Ｐｇの歯面に当接している場合、図５（ｂ’）に示すように、アイドルギヤの歯Ｉｇの後端部がセカンダリギヤの歯Ｓｇの歯面に当接している場合も同様である。
【００１３】
また、図５では、各ギヤＰ、Ｓ、Ｉの噛み合い部に作用する力を説明するために、プライマリギヤＰとアイドルギヤＩ、及びアイドルギヤＩとセカンダリギヤＳの傾きをそれぞれ誇張して示している。
【００１４】
この問題に対処するため、特許文献１では、図６に示すように、プライマリギヤＰ’、アイドルギヤＩ’、セカンダリギヤＳ’のそれぞれのギヤの歯面に、チャンファＰｃ’、Ｉｃ’、Ｓｃ’が設けられた先端側から後端側にかけて歯厚が薄くなる方向に傾斜させるバックテーパーＰｔ’、Ｐｔ’、Ｉｔ’、Ｉｔ’、Ｓｔ’、Ｓｔ’が各ギヤＰ’、Ｉ’、Ｓ’の両歯面に設けられている。
【００１５】
これにより、アイドルギヤＩ’の回転方向前方側のバックテーパーＩｔ’とセカンダリギヤＳ’との噛み合い部では、トルク伝達時にセカンダリギヤＳ’に反ギヤ入り方向の分力Ｔが作用し、その反力としてアイドルギヤＩ’にギヤ入り方向Ｘの力Ｔ’が働き、ギヤ抜けが防止されることになる。また、プライマリギヤＰ’とアイドルギヤＩ’との噛み合い部では、トルク伝達時にアイドルギヤＩ’にギヤ入り方向Ｘの分力Ｔが作用し、ギヤ抜けが防止されることになる。
【００１６】
したがって、プライマリギヤＰ’とアイドルギヤＩ’との噛み合い部においても、アイドルギヤＩ’とセカンダリギヤＳ’との噛み合い部においてもトルクはバックテーパーＰｔ’、Ｉｔ’、Ｓｔ’を介して伝達され、いずれの噛み合い部においても軸方向力が発生する。また、駆動力源から駆動輪側へ動力が伝わる駆動時も、駆動輪側から駆動源側へ慣性力が伝わる車両の惰行時も同様である。
【００１７】
なお、図６は、アイドルギヤＩ’に作用する力を説明するために、プライマリギヤＰ’とセカンダリギヤＳ’とアイドルギヤＩ’のとの噛み合い状態を模式的に１つの図で表したものであり、実際にはアイドルギヤＩ’は別々の歯によってプライマリギヤＰ’と、セカンダリギヤＳ’に噛み合っている。
【００１８】
また、図に示すＸ方向は、アイドルギヤＩ’がプライマリギヤＰ’及びセカンダリギヤＳ’と噛み合う方向であり、この方向がアイドルギヤＩ’の入り方向である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開２００２−２５０４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、このバックテーパーを後退速用ギヤ列の各ギヤの両歯面に設定するとギヤ抜けを抑制することはできるが、その反面、同一の歯数を確保するギヤの場合、歯厚が各歯の後端側で薄くなって歯の強度が低下してしまう。さらに、前記バックテーパーにより、歯面の歯当たりが悪くなることに起因して、ギヤノイズが発生しやすくなる。
【００２１】
そこで、本発明は、リバースアイドルギヤのギヤ抜けを防止しつつ、各ギヤの強度低下及びギヤノイズを低減できる変速機のリバース機構とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記課題を解決するために、本発明に係る変速機のリバース機構は、次のように構成したことを特徴とする。
【００２３】
まず、請求項１に記載の発明は、
駆動源側のプライマリシャフトに設けられたリバースプライマリギヤと、駆動輪側のセカンダリシャフトに設けられたリバースセカンダリギヤと、前記両シャフトに平行に配置されたアイドルシャフト上を摺動することにより前記リバースプライマリギヤ及びリバースセカンダリギヤに噛み合い可能とされたリバースアイドルギヤとを有する変速機のリバース機構であって、
前記リバースアイドルギヤにおける各歯の両側の歯面のうち、駆動時に前記リバースプライマリギヤ又はリバースセカンダリギヤから該リバースアイドルギヤに反噛み合い方向に移動させる力が作用する一方側の歯面のみと、動力伝達時にこの歯面と当接するリバースプライマリギヤ又はリバースセカンダリギヤの各歯の一方の歯面とに、バックテーパーが設けられていることを特徴とする。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、
前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に歯面が前記リバースアイドルギヤの他方側の歯面に当接するギヤは、歯の両側の歯面ともにバックテーパーが設けられていないことを特徴とする。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、
前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に歯面が前記リバースアイドルギヤの前記一方側の歯面に当接するギヤは、各歯の両側の歯面にバックテーパーが設けられていることを特徴とする。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、
前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に歯面が前記リバースアイドルギヤの前記一方側の歯面に当接するギヤは、各歯の前記一方の歯面にのみバックテーパーが設けられていることを特徴とする。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、
前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に一方の歯面が前記リバースアイドルギヤの前記一方側の歯面に当接するギヤは、リバースセカンダリギヤであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
まず、請求項１に記載の発明によれば、選択摺動式の後退速用ギヤ列において、リバースプライマリギヤ及びリバースセカンダリギヤに噛み合うリバースアイドルギヤにおける各歯の両側の歯面のうち、駆動時に前記リバースプライマリギヤ又はリバースセカンダリギヤから該リバースアイドルギヤに抜け方向に移動させる力が作用する一方側の歯面のみと、駆動時にこの歯面と当接するリバースプライマリギヤ又はリバースセカンダリギヤの各歯の一方の歯面とにバックテーパーが設けられた歯面を介してリバースプライマリギヤからリバースアイドルギヤに、又はリバースアイドルギヤからリバースセカンダリギヤに動力が伝達されることになり、その際に歯面間で発生する軸方向の分力により、リバースアイドルギヤを抜け方向に移動させる力が相殺ないし低減され、アイドルギヤのギヤ抜けが防止されることになる。
【００２９】
その場合、リバースアイドルギヤについては、各歯の両側の歯面のうち、抜け方向の力が作用する側の歯面にのみバックテーパーを設けるようにしたので、各歯の両側の歯面にバックテーパーを設ける場合に比べて、加工工数が低減されると共に、リバースアイドルギヤの歯の強度の低下や歯の噛み合い不良によるギヤノイズの発生が抑制されることとなる。
【００３０】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に歯面が前記リバースアイドルギヤのバックテーパーが設けられていない側の歯面に当接するギヤには、歯の両側の歯面ともにバックテーパーを設けていないので、バックテーパーを設けることによる該ギヤの強度低下を低減することができる。
【００３１】
またさらに、請求項３に記載の発明によれば、前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に歯面が前記リバースアイドルギヤのバックテーパーが設けられている側の歯面に当接するギヤは、各歯の両側の歯面にバックテーパーを設けることで、ギヤ抜けを防止することができるとともに、従来のギヤ構造をそのまま適用することができる。
【００３２】
そして、請求項４に記載の発明によれば、前記リバースプライマリギヤと前記リバースセカンダリギヤのうち、駆動時に一方の歯面が前記リバースアイドルギヤのバックテーパーが設けられている側の歯面に当接するギヤは、各歯の前記一方の歯面にのみバックテーパーを設けることで、ギヤ抜けを防止することができるとともに、該ギヤの強度低下も低減することができる。
【００３３】
そして、請求項５に記載の発明によれば、前記リバースアイドルギヤの前記リバースセカンダリギヤ側歯面にのみ、バックテーパーを設けることで、上述の請求項１に記載の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る変速機の基本構造を示す展開図である。
【図２】前記変速機における後退速用ギヤ列の軸端側から見た配置図である。
【図３】前記後退速用ギヤ列のリバースアイドルギヤがリバースプライマリギヤ及びリバースセカンダリギヤに噛み合う前の状態をリバースアイドルギヤの中心側から見た展開図である。
【図４】前記後退速用ギヤ列の各ギヤの噛み合い状態を模式的に示す説明図である。
【図５】選択摺動式の後退速用ギヤ列おけるリバースアイドルギヤのギヤ抜けの説明図である。
【図６】先行技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明に係る変速機のリバース機構の実施形態について説明する。
【００３６】
図１に示す本実施形態に係る手動変速機１は、前進６速、後進１速の手動変速機であり、例えばＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型の車両に搭載される。この変速機１は、変速機ケース２内に、図示しないエンジンの出力軸にクラッチを介して連結されたプライマリシャフト１０と、このプライマリシャフト１０に平行に配置され、駆動輪（図示せず）に差動装置を介して連結されたセカンダリシャフト２０と、これらの２軸間に平行に配置されたアイドルシャフト３０とを有している。
【００３７】
前記プライマリシャフト１０とセカンダリシャフト２０間に、エンジン側から１速用ギヤ列Ｇ１、後退速用ギヤ列ＧＲ、２速用ギヤ列Ｇ２、３速用ギヤ列Ｇ３、４速用ギヤ列Ｇ４、５速用ギヤ列Ｇ５、及び６速用ギヤ列Ｇ６が配設されている。
【００３８】
前記１速ギヤ列Ｇ１及び２速用ギヤ列Ｇ２は、それぞれ、プライマリシャフト１０に固設されたプライマリギヤ１１、１２と、セカンダリシャフト２０に遊嵌合されたセカンダリギヤ２１、２２とで構成されている。また、３速用ギヤ列Ｇ３〜６速用ギヤ列Ｇ６は、それぞれ、プライマリシャフト１０に遊嵌合されたプライマリギヤ１３〜１６と、セカンダリシャフト２０に固設されたセカンダリギヤ２３〜２６とで構成されている。なお、前進１〜６速用ギヤ列のギヤ１１〜１６、２１〜２６同士は、常時噛み合っている。
【００３９】
また、セカンダリシャフト２０に遊嵌合された１速用、２速用セカンダリギヤ２１、２２の間、プライマリシャフト１０に遊嵌合された３速用、４速用プライマリギヤ１３、１４の間、同じくプライマリシャフト１０に遊嵌合された５速用、６速用プライマリギヤ１５、１６の間に、それぞれ、１−２速用同期装置４１、３−４速用同期装置４２、５−６速用同期装置４３が配置され、シフトレバーの操作により、これらの同期装置のスリーブ
が軸方向にスライドし、スライドされた側の遊嵌合ギヤがプライマリシャフト１０またはセカンダリシャフト２０に固定され、当該ギヤ列が動力伝達状態とされる。
【００４０】
そして、前記セカンダリシャフト２０のフロント側の端部には出力ギヤ２８が設けられ、該ギヤ２８が差動装置５０の入力ギヤであるデフリングギヤ５１に噛み合わされ、セカンダリシャフト２０の回転、すなわち変速機１の出力回転が該差動装置５０を介して左右の車軸６１、６２に伝達されるようになっている。
【００４１】
ここで、前記プライマリシャフト１０の前後両端部は軸受け７１、７２を介して、セカンダリシャフト２０の前後両端部は軸受け７３、７４を介して、それぞれ変速機ケース２に回転自在に支持されている。また、前記アイドルシャフト３０の前後両端部は変速機ケースに相対回転不能に支持されている。
【００４２】
一方、後退速用ギヤ列ＧＲは、プライマリシャフト１０に固設されたリバースプライマリギヤ１７（以下、「プライマリギヤ」という）と、セカンダリシャフト２０に固定されたリバースセカンダリギヤ（以下、「セカンダリギヤ」という）２７と、アイドルシャフト３０に軸方向に摺動自在に嵌合されたリバースアイドルギヤ（以下、「アイドルギヤ」という）３７とで構成されている。
【００４３】
そして、アイドルギヤ３７を図１の左側に摺動させ、仮想線で表される位置にスライドさせることにより、該リバースアイドルギヤ３７がリバースプライマリギヤ１７及びリバースセカンダリギヤ２７にそれぞれ噛み合い、後退速用ギヤ列ＧＲが動力伝達状態となって、エンジン側からの動力がプライマリギヤ１７からアイドルギヤ３７を介してセカンダリギヤ２７に伝達され、差動装置５０を介して左右の車軸６１、６２に前進時と逆方向の回転で伝達されるようになっている。
【００４４】
その場合に、プライマリギヤ１７、セカンダリギヤ２７及びアイドルギヤ３７は図１の矢視Ｚ方向で図２に示すように配置されており、後退時にはそれぞれＡ方向、Ｂ方向、Ｃ方向に回転する。
【００４５】
ここで、後退速用ギヤ列ＧＲを構成する各ギヤ１７、２７、３７の歯の構成を図３を用いて説明する。
【００４６】
図３に示すように、各ギヤ１７、２７、３７は、回転方向Ｙの前方側の歯面１７ａ…１７ａ、２７ａ…２７ａ、３７ａ…３７ａと、後方側の歯面１７ｂ…１７ｂ、２７ｂ…２７ｂ、３７ｂ…３７ｂとを有している。
【００４７】
そして、回転方向Ｙと同方向に動力を伝える駆動時には、プライマリギヤ１７の歯１７ｇ…１７ｇの回転方向前方側の歯面１７ａ…１７ａとアイドルギヤ３７の歯３７ｇ…３７ｇの回転方向後方側の歯面３７ｂ…３７ｂとが当接し、アイドルギヤ３７の歯３７ｇ…３７ｇの前方側の歯面３７ａ…３７ａとセカンダリギヤ２７の歯２７ｇ…２７ｇの後方側の歯面２７ｂ…２７ｂとが当接している。
【００４８】
また、各ギヤの歯１７ｇ…１７ｇ、２７ｇ…２７ｇ、３７ｇ…３７ｇにおける噛み合いが開始される側の先端部には、それぞれチャンファ１７ｃ…１７ｃ、２７ｃ…２７ｃ、３７ｃ…３７ｃが設けられている。
【００４９】
そして、駆動時に当接するアイドルギヤ３７の回転方向前方側の歯面３７ａ…３７ａと、セカンダリギヤ２７の回転方向後方側の歯面２７ｂ…２７ｂとに、それぞれバックテーパー３７ｔ…３７ｔ、２７ｔ…２７ｔが設けられている。すなわち、これらの歯面３７ａ…３７ａ、２７ｂ…２７ｂは、それぞれのギヤ３７、２７の先端部側から後端部側にかけて歯の厚みが減少する方向に所定角度で傾斜させている。
【００５０】
次に、この実施形態に係る変速機の後退時の作用について説明する。
【００５１】
まず、チェンジレバーによるリバース選択時、後退速用ギヤ列ＧＲにおいて、アイドルギヤ３７がアイドルシャフト３０上を図３のＸ方向に摺動し図４に示すように、アイドルギヤ３７がプライマリギヤ１７とセカンダリギヤ２７とに噛み合い、後退速用ギヤ列ＧＲが動力伝達状態となる。
【００５２】
このとき、プライマリシャフト１０、セカンダリシャフト２０、アイドルシャフト３０の撓み、軸受け部７１、７２、７３、７４のがたつき、アイドルギヤ３７とアイドルシャフト３０の嵌合部におけるがたつき等に起因して、各ギヤ１７、２７、３７の噛み合い部で、ギヤの軸心が相対的に傾いた状態で噛み合う。
【００５３】
この実施形態は、図５に示す場合と同様、シャフトの撓みや軸受け部のがたつき等により、駆動時における動力の伝達方向に沿って見て、プライマリギヤ１７に対してアイドルギヤ３７が反時計回り方向に、アイドルギヤ３７に対してセカンダリギヤ２７が時計回り方向にそれぞれ相対的に傾くものとする。
【００５４】
その結果、アイドルギヤ３７とセカンダリギヤ２７との噛み合い部で、アイドルギヤ３７に抜け方向の力が発生する。
【００５５】
このとき、図４に示すように、同時に互いに当接するアイドルギヤ３７の歯面３７ａと、セカンダリギヤ２７の歯面２７ｂとにバックテーパー３７ｔ、２７ｔが設けられているので、歯面を介して伝達される力の軸方向力として、アイドルギヤ３７に入り方向Ｘの力が作用する。
【００５６】
前記アイドルギヤ３７と、前記セカンダリギヤ２７との噛み合いでは、ユニットのばらつき、もしくは作動中の噛み合い状態の変化により、アイドルギヤ３７の歯面３７ａとセカンダリギヤ２７の歯面２７ｂとの当接方法は２通り考えられる。
【００５７】
まず、図４（ａ）に示すように、アイドルギヤ３７の歯面３７ａにセカンダリギヤ２７のチャンファ２７ｃの角部が当接する場合、この当接部ｑにおいて、セカンダリギヤ２７にアイドルギヤ３７のバックテーパー３７ｔに沿って滑ろうとする軸方向の分力Ｇが発生し、前記当接部ｑを介して該分力Ｇの反力Ｇ’としてアイドルギヤ３７にギヤ入り方向Ｘの力が働く。
【００５８】
一方、図４（ａ’）に示すように、アイドルギヤ３７の後端側の角部がセカンダリギヤ２７の歯面２７ｂに当接する場合、この当接部ｑにおいて、アイドルギヤ３７にセカンダリギヤ２７のバックテーパー２７ｔに沿って滑ろうとする軸方向の分力Ｇが発生し、アイドルギヤはギヤ入り方向Ｘに移動することになる。
【００５９】
すなわち、上述のような２通りのアイドルギヤ３７の歯面３７ａとセカンダリギヤ２７の歯面２７ｂとの当接方法では、アイドルギヤ３７のバックテーパー３７ｔもしくはセカンダリギヤ２７のバックテーパー２７ｔどちらか一方のバックテーパーが分力を発生させることで、軸心の傾きによる抜け方向の力とが相殺され、ギヤ抜けが抑制される。
【００６０】
また、惰行時には、軸心の傾きによりアイドルギヤ３７とセカンダリギヤ２７の歯面でアイドルギヤの入り方向Ｘの力が発生するので、アイドルギヤ３７とセカンダリギヤ２７の歯の惰行時に当接する歯面３７ｂ、２７ａにはバックテーパーが設けられていない。
【００６１】
一方、プライマリギヤ１７とアイドルギヤ３７の噛み合い部では、駆動時に入り方向Ｘの力が発生し、惰行時に抜け方向の力が発生するが、惰行時にこれらのギヤを介して伝達される力は小さいので、これによってギヤ抜けが発生することはない。
【００６２】
このように、ギヤ抜けの原因となる力が発生する歯面のみにバックテーパーが設けられているため、通常のリバース機構のように、３つのギヤの両歯面にバックテーパーが設けられるのに比べて、各ギヤの強度低下を低減できるとともに、バックテーパーを設けることによるギヤノイズの発生が抑制可能となる。
【００６３】
また、本実施形態では、リバースプライマリギヤ１７の両歯面１７ａ、１７ｂにはバックテーパーを設ける必要がないため、後退速用ギヤ列のギヤの中で最も径の小さいリバースプライマリギヤ１７の歯の強度を向上することができる。
【００６４】
さらに、本発明では、セカンダリギヤとして、各歯の回転方向の前方側及び後方側の歯面にバックテーパーが設けられている既存のギヤがあれば、これを用いてもよい。
【００６５】
そして、本発明では、各軸の軸心が実施形態とそれぞれ反対方向に傾く場合があり、その場合、プライマリギヤ側でギヤ抜けの力が発生するので、バックテーパーがプライマリギヤの歯の回転方向前方側の歯面と、アイドルギヤの回転方向後方側の歯面とにバックテーパーが設けられる。この時、プライマリギヤとして、各歯の回転方向の前方側及び後方側の歯面にバックテーパーが設けられている既存のギヤがあれば、これを用いてもよい。
【００６６】
さらに、本発明は、軸心が車両の全後方向に配置される変速機にも適用可能であり、その場合、ギヤ列が設けられるインプットシャフト又はアウトプットシャフトとカウンタシャフトのうち、各ギヤ列の駆動源側のギヤが設けられたシャフトがプライマリシャフトとなり、駆動輪側のギヤが設けられたシャフトがセカンダリシャフトとなる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、車両に搭載される変速機の変速歯車機構に適用される歯車構造の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１        変速機
１０      プライマリシャフト
１７      リバースプライマリギヤ
１７ａ    リバースプライマリギヤの回転方向前方側の歯面
１７ｂ    リバースプライマリギヤの回転方向後方側の歯面
２０      セカンダリシャフト
２７      リバースセカンダリギヤ
２７ａ    リバースセカンダリギヤの回転方向前方側の歯面
２７ｂ    リバースセカンダリギヤの回転方向後方側の歯面
２７ｔ    バックテーパー
３０      アイドルシャフト
３７      リバースアイドルギヤ
３７ａ    リバースアイドルギヤの回転方向前方側の歯面
３７ｂ    リバースアイドルギヤの回転方向後方側の歯面
３７ｔ    バックテーパー
Ｘ        リバースアイドルギヤの入り方向（噛み合い方向）
Ｘ’      リバースアイドルギヤの反入り方向
Ｙ        回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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