(57)【要約】【課題】建物の出入口から退出する人が出入口のドアの内側の所定の感知範囲に入るのに応じてドアを開放するための感知信号を出力する感知センサを備える建物用自動ドアにおいて、無線信号によるドアの開放制御を行うことを低コストで容易に実現する。【解決手段】作動部材駆動装置１２が、特定の無線信号を受信するのに応じて作動部材１１を感知センサ１０の感知範囲Ａ内に入る作動位置に駆動し、感知センサ１０が感知信号を出力する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物（５）の出入口（６）から退出する人が当該出入口（６）のドア（７）の内側の所定の感知範囲（Ａ）に入るのに応じて前記ドア（７）を開放するための感知信号を出力する感知センサ（１０）を備える建物用自動ドアにおいて、前記感知センサ（１０）が感知信号を出力するように前記感知範囲（Ａ）内に入る作動位置ならびに前記感知範囲（Ａ）外に退避した非作動位置間で作動可能な作動部材（１１）と、特定の無線信号を受信するのに応じて前記作動部材（１１）を前記非作動位置から前記作動位置に駆動する作動部材駆動装置（１２）とを含むことを特徴とする建物用自動ドアにおける開放制御装置。
【請求項２】
前記作動部材駆動装置（１２）が、当該作動部材駆動装置（１２）のケーシング（１４）内に収容される蓄電池（２１）を電源として備えることを特徴とする請求項１に記載の建物用自動ドアにおける開放制御装置。
【請求項３】
前記建物（５）が複数の住戸を有する共同住宅であり、前記特定の無線信号が、各住戸のドアを解錠するために各住戸毎に設定される無線信号であることを特徴とする請求項１または２に記載の建物用自動ドアにおける開放制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の出入口から退出する人が当該出入口のドアの内側の所定の感知範囲に入るのに応じて前記ドアを開放するための感知信号を出力する感知センサを備える建物用自動ドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物に入る人が暗証番号入力やメカニカルキー等による所定のロック解除操作を行なうための操作盤が建物の外部に配設され、そのロック解除操作に応じてドアが自動的に開き、建物の出入口から退出する人が当該出入口のドアの内側の所定の感知範囲に入ったことを感知センサが感知したときにもドアが自動的に開くように構成された建物用自動ドアが、特許文献１で知られている。一方、建物内に入る際に上述のような暗証番号入力が必要となるのは煩雑であるので、住宅に入ろうとする人の携帯する携帯器が、特定の無線信号を発信するのに応じてドアを開くようにした自動ドアが特許文献２等で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−８６６８号公報
【特許文献２】特開２０１１−１８５０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で開示されたものでは、建物に入る際の操作が煩雑であるので、上記特許文献２で開示された技術を用いることが考えられるが、既設の自動ドアにそのような無線信号によるドア開放制御技術を単純に適用するには、大規模な改造が必要であり、改造コストが嵩んでしまう。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、無線信号によるドアの開放制御を行うことを低コストで容易に実現し得るようにした建物用自動ドアにおける開放制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、建物の出入口から退出する人が当該出入口のドアの内側の所定の感知範囲に入るのに応じて前記ドアを開放するための感知信号を出力する感知センサを備える建物用自動ドアにおいて、前記感知センサが感知信号を出力するように前記感知範囲内に入る作動位置ならびに前記感知範囲外に退避した非作動位置間で作動可能な作動部材と、特定の無線信号を受信するのに応じて前記作動部材を前記非作動位置から前記作動位置に駆動する作動部材駆動装置とを含むことを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記作動部材駆動装置が、当該作動部材駆動装置のケーシング内に収容される蓄電池を電源として備えることを第２の特徴とする。
【０００８】
さらに本発明は、第１または第２の特徴の構成に加えて、前記建物が複数の住戸を有する共同住宅であり、前記特定の無線信号が、各住戸のドアを解錠するために各住戸毎に設定される無線信号であることを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の第１の特徴によれば、作動部材駆動装置が特定の無線信号を受信するのに応じて作動部材を非作動位置から作動位置に駆動し、作動部材が感知範囲内に入るのに応じて感知センサが感知信号を出力することでドアが開くので、作動部材および作動部材駆動装置を配設するだけで無線信号による開放制御を行うことができ、無線信号による開放制御を低コストで容易に実現することができる。
【００１０】
また本発明の第２の特徴によれば、作動部材駆動装置が蓄電池を電源として備えるので、面倒な電気工事が不要となる。
【００１１】
さらに本発明の第３の特徴によれば、共同住宅の出入口のドアを開放制御するための無線信号で住戸のドアを解錠することができるので、無線信号を発信する携帯器に２種類の無線信号を設定する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】共同住宅の出入口を外側から見た斜視図である。
【図２】共同住宅の出入口を内側から見た斜視図である。
【図３】感知センサ、作動部材および作動部材駆動装置の斜視図である。
【図４】感知センサから作動部材駆動装置を分離した状態の斜視図である。
【図５】作動部材駆動装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図１〜図５に基づいて説明すると、先ず図１および図２において、建物たとえば複数の住戸を有する共同住宅５の出入口６には、相互に近接、離反するようにスライドして開閉する一対のドア７が配設されており、前記ドア７の上方に配設される無目８内には、前記ドア７を開閉駆動する開閉駆動機構（図示せず）が収容される。また前記出入口６の外側には、暗証番号の入力もしくはメカニカルキーによる解錠操作等を可能とするとともに、居住者を呼び出すためのテンキー等が配設された操作盤９が配設される。
【００１４】
前記出入口６の内側で前記無目８には、前記出入口６から退出する人が当該出入口６のドア７の内側の所定の感知範囲Ａ（図２の鎖線で示す範囲）に入るのに応じて感知信号を出力する感知センサ１０が配設されており、前記無目８内の前記開閉駆動機構は、前記感知センサ１０が感知信号を出力するのに応じて前記ドア７を開放駆動する。
【００１５】
前記感知センサ１０としては、前記出入口６の床面と人の温度差を検出する熱線センサ、光の変化量を検出する光線センサもしくは電波の周波数変化を検出するマイクロウェーブセンサが用いられる。
【００１６】
図３および図４を併せて参照して、本発明に従えば、前記感知センサ１０が感知信号を出力するように前記感知範囲Ａ内に入る作動位置（図３の実線で示す位置）ならびに前記感知範囲Ａ外に退避した非作動位置（図３の鎖線で示す位置）間で作動可能（この実施の形態では回動可能）な作動部材１１に作動部材駆動装置１２が連結されており、前記作動部材駆動装置１２は、前記出入口６に外部から入ろうとする人が携帯する携帯器１３（図１参照）から発信される特定の無線信号を受信するのに応じて前記作動部材１１を前記非作動位置から前記作動位置に駆動する。
【００１７】
前記携帯器１３は、携帯者の手動操作に応じて前記特定の無線信号を発信するものでもよく、また特定の無線信号を常時発信する所謂スマートキーであってもよい。また前記作動部材駆動装置１２のケーシング１４は、たとえば前記感知センサ１０のセンサケース１５の側面に両面接着テープ等で接着される。
【００１８】
図５において、前記作動部材駆動装置１２は、前記携帯器１３からの特定の無線信号を受信するアンテナ１６を有する受信部１７と、前記作動部材１１を回動駆動する動力を発揮する電動モータ１８を含むアクチュエータ１９と、前記受信部１７からの信号を受けて前記電動モータ１８の作動を制御するＥＣＵ２０と、前記ＥＣＵ２０および前記電動モータ１８に電力を供給する電源としての蓄電池２１とを備え、前記受信部１７、前記アクチュエータ１９、前記ＥＣＵ２０および前記蓄電池２１は、ケーシング１２内に収容される。
【００１９】
前記作動部材１１は、前記作動部材駆動装置１２の前記アクチュエータ１９に連結されるアーム部１１ａと、当該アーム部１１ａの回動に応じた前記感知範囲Ａへの入出を可能として前記アーム部１１ａの先端部に連設される遮蔽板部１１ｂとを有するように形成される。
【００２０】
前記感知センサ１０が熱線センサである場合には、前記感知範囲Ａ内に前記作動部材１１の前記遮蔽板部１１ｂが入ると、感知範囲Ａ内で人を感知するときと同様に前記遮蔽板部１１ｂおよび床面間で温度差が生じることで前記熱線センサは感知信号を出力する。また前記感知センサ１０が光線センサである場合には、前記感知範囲Ａ内に前記作動部材１１の前記遮蔽板部１１ｂが入ると、感知範囲Ａ内で人を感知するとときと同様に、前記感知範囲Ａの一部が前記遮蔽板部１１ｂで遮られることで床面のみを照らしていた状態からの光の変化を検出することで前記光線センサは感知信号を出力する。さらに前記感知センサ１０が前記マイクロウェーブセンサである場合には、前記感知範囲Ａ内で人を感知するとときと同様に、前記感知範囲Ａ内に前記遮蔽板部１１ｂが入ることで生じる周波数変化を検出することで前記マイクロウェーブセンサは感知信号を出力する。
【００２１】
ところで共同住宅５が有する複数の住戸のドアのロック機構に、各住戸毎に設定される固有の無線信号の受信に応じてロック機構によるロック状態を解除する動力を発揮するようにして前記作動部材駆動装置１２と同様の駆動装置が付設される場合に、前記作動部材駆動装置１２を起動させる前記特定の無線信号は、各住戸のドアを解錠するために各住戸毎に設定される前記固有の無線信号に定められる。
【００２２】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、共同住宅５の出入口６から退出する人が当該出入口６のドア７の内側の所定の感知範囲Ａに入るのに応じて感知センサ１０が感知信号を出力し、それに応じて前記ドア７が自動的に開くのであるが、前記感知範囲Ａ内に入る作動位置ならびに前記感知範囲Ａ外に退避した非作動位置間で作動可能な作動部材１１が、特定の無線信号を受信するのに応じて作動部材駆動装置１２によって前記非作動位置から前記作動位置に駆動されるので、作動部材１１および作動部材駆動装置１２が配設されるだけで無線信号によるドア７の開放制御を行うことができ、無線信号による開放制御を低コストで容易に実現することができる。
【００２３】
また前記作動部材駆動装置１２が、当該作動部材駆動装置１２のケーシング１４内に収容される蓄電池２１を電源として備えるので、面倒な電気工事が不要となる。
【００２４】
さらに前記作動部材駆動装置１２を起動する前記特定の無線信号が、共同住宅５の各住戸のドアを解錠するために各住戸毎に設定される無線信号とすることで、共同住宅５の出入口６のドア７を開放制御するための無線信号で住戸のドアを解錠することができ、無線信号を発信する携帯器１３に２種類の無線信号を設定する必要がない。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００２６】
５・・・建物
６・・・出入口
７・・・ドア
１０・・・感知センサ
１１・・・作動部材
１２・・・作動部材駆動装置
１４・・・ケーシング
２１・・・蓄電池
Ａ・・・感知範囲
【図１】
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【図２】
2018080530.tif 000004
【図３】
2018080530.tif 000005
【図４】
2018080530.tif 000006
【図５】
2018080530.tif 000007