(57)【要約】【課題】旧ポンプが搭載されている製品に新コントローラが搭載されたとしても、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することのできる便器洗浄装置を提供することを目的とする。【解決手段】ＣＰＵ１００はポンプ判定制御時の時刻Ｔ２ａと時刻Ｔ２ｂとの間に印加された信号の変化に基づいて搭載されたポンプ４の種類を判定することができ、判定したポンプ４の種類に対応した回転数でモータ８を駆動させることができる。【選択図】図２
2018044303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクから便器に水を供給する便器洗浄装置であって、
前記タンク内の水を前記便器に供給するポンプと、
前記ポンプを駆動するモータと、
電源投入から所定時間経過するまでの間に受信した出力信号に基づいて前記ポンプの種類を判定するポンプ判定制御を行う判定手段を有し、前記判定手段による前記ポンプ判定制御の判定結果に応じて前記モータの回転数を制御する制御部と、
前記ポンプ判定制御時に前記判定手段が受信する前記出力信号を制御する判定用回路と、
を備えた便器洗浄装置。
【請求項２】
前記ポンプの種類に応じて設けられ、前記ポンプと前記制御部とを中継する中継手段を備え、
前記判定用回路は、前記中継手段に設けられる請求項１に記載の便器洗浄装置。
【請求項３】
前記判定用回路は、前記ポンプ判定制御時において前記判定手段が受信する前記出力信号を第１所定時間と第２所定時間との間で切り替える信号切替手段を有し、
前記判定手段は、前記第１所定時間と前記第２所定時間との間で受信した出力信号に基づいて前記ポンプの種類を判定する請求項１または２に記載の便器洗浄装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記ポンプ判定制御を前記第２所定時間経過した後に一定時間継続して行う請求項３に記載の便器洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンク内の水をポンプによって便器に供給する便器洗浄装置に関する。
【０００２】
従来から、タンクに貯めた洗浄水をポンプによって便器に供給する便器洗浄装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなポンプを用いた便器洗浄装置では、便器洗浄に必要な水量を供給するためにポンプを駆動するモータの目標回転数が予め設定されており、その目標回転数となるようにモータを制御している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１０４６６９号公報
【特許文献２】特開２００８−２１４９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような便器洗浄装置においては、新商品開発等のために新ポンプならびにモータを制御する新コントローラが新規開発されている。こういった場合に、実際の製品においては、旧ポンプが搭載されている製品に対して旧コントローラの補修品として新コントローラが搭載されることが想定される。
【０００５】
しかしながら、新コントローラにおいて新ポンプに対応した目標回転数がデフォルトとして設定されている場合、旧ポンプが搭載されている製品に対して新コントローラが搭載されると、モータの回転数とポンプから供給される水の流量の対応関係が変化するため、供給水量が便器洗浄装置の性能と合わなくなる場合があった。そのため、便器への供給水量が多くなると節水性が悪くなるおそれがあり、逆に、供給水量が少なくなると洗浄に不具合を生じるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、旧ポンプが搭載されている製品に新コントローラが搭載されたとしても、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することのできる便器洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る便器洗浄装置は、タンクから便器に水を供給する便器洗浄装置であって、前記タンク内の水を前記便器に供給するポンプと、前記ポンプを駆動するモータと、電源投入から所定時間経過するまでの間に受信した出力信号に基づいて前記ポンプの種類を判定するポンプ判定制御を行う判定手段を有し、前記判定手段による前記ポンプ判定制御の判定結果に応じて前記モータの回転数を制御する制御部と、前記ポンプ判定制御時に前記判定手段が受信する前記出力信号を制御する判定用回路と、を備えている。
【０００８】
このように構成された便器洗浄装置によれば、ポンプ判定制御時に判定手段が受信する出力信号を制御する判定用回路を備えているため、判定用回路によって出力信号が制御された場合はそれに応じてポンプの種類を判定することができる。したがって、判定したポンプの種類に対応した回転数でモータを駆動させることができ、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る便器洗浄装置において、前記ポンプの種類に応じて設けられ、前記ポンプと前記制御部とを中継する中継手段を備え、前記判定用回路は、前記中継手段に設けられてもよい。
【００１０】
このように構成された便器洗浄装置によれば、ポンプの種類に応じて設けられ、ポンプと制御部とを中継する中継手段に判定用回路をもうけることで、ポンプや制御部には新しく部品を追加しなくてすむ。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る便器洗浄装置において、前記判定用回路は、前記ポンプ判定制御時において前記判定手段が受信する前記出力信号を第１所定時間と第２所定時間との間で切り替える信号切替手段を有し、前記判定手段は、前記第１所定時間と前記第２所定時間との間で受信した出力信号に基づいて前記ポンプの種類を判定してもよい。
【００１２】
このように構成された便器洗浄装置によれば、信号切替手段によって判定手段が受信する出力信号を第１所定時間と第２所定時間との間で切り替えることにより、ポンプ判定制御時において第１所定時間と第２所定時間との間で判定手段が受信した出力信号に基づいてポンプの種類を判定することができる。したがって、判定したポンプの種類に対応した回転数でモータを駆動させることができ、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る便器洗浄装置において、前記判定手段は、前記ポンプ判定制御を前記第２所定時間経過した後に一定時間継続して行ってもよい。
【００１４】
このように構成された便器洗浄装置によれば、ポンプ判定制御を第２所定時間経過した後に一定時間継続して行うことで、ノイズ等で誤検知した出力信号によるポンプの種類の判定ミスを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、旧ポンプが搭載されている製品に新コントローラが搭載されたとしても、便器への供給水量が多くなって節水性が悪くなること、及び、便器への供給水量が少なくなって洗浄に不具合を生じることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態における便器洗浄装置の全体構成を示す図である。
【図２】本実施形態におけるポンプＡと制御部との接続を示すブロック図である。
【図３】本第一実施形態におけるポンプＡと制御部との接続を示す回路図である。
【図４】本第一実施形態におけるポンプＡと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。
【図５】本実施形態におけるポンプＢと制御部との接続を示すブロック図である。
【図６】本実施形態におけるポンプＢと制御部との接続を示す回路図である。
【図７】本実施形態におけるポンプＢと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。
【図８】本実施形態におけるポンプ判定制御時の制御フローである。
【図９】本第二実施形態におけるポンプＡと制御部との接続を示す回路図である。
【図１０】本第二実施形態におけるポンプＡと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜便器洗浄装置の全体構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態における便器洗浄装置Ｓについて説明する。図１は、本実施形態における便器洗浄装置の全体構成を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、Ｌは水道配管に接続された給水路であり、１は該給水路Ｌ上に設けられた給水電磁弁である。給水電磁弁１は、水道配管からの水を流路切換電磁弁（以下、単に流路切換弁という）２に供給する開位置と、該供給を遮断する閉位置とに切り換えられる。
【００１９】
流路切換弁２は、給水電磁弁１から供給された水を第１の導水路Ｌ１に流す状態（以下、リム側位置という）と、第２の導水路Ｌ２に流す状態（以下、タンク側位置という）とに切り換えられる。
【００２０】
なお、流路切換弁２と第１の導水路Ｌ１により便器給水系が構成され、該流路切換弁２と第２の導水路Ｌ２によりタンク給水系が構成される。
【００２１】
第１の導水路Ｌ１は、便器５のリム部５ａに水を供給するための管路である。リム部５ａは、便器５の上部開口の周縁部であり、該リム部５ａに沿って水を流すことで、ボウル部５ｂの上方から渦巻き状の水流を生じさせることができる。第２の導水路Ｌ２は、タンク３に水を供給するための管路である。
【００２２】
タンク３には、該タンク３の上部に設けられた給水口３ａを通じて第２の導水路Ｌ２から水が供給される。これにより、タンク３内に水が貯まる。タンク３内に貯まった水を、以下の説明ではタンク水Ｗという。
【００２３】
タンク３の下部には、ポンプ４の吸込みポート４ａが接続されている。ポンプ４としては、渦巻きポンプ、ディフューザポンプ、カスケードポンプ等、様々な種類のポンプを使用することができる。８はポンプ４を駆動するモータである。
【００２４】
ポンプ４の吐出ポート４ｂから吐出された水は、便器５のボウル部５ｂの前側下部に形成されたゼット孔５ｃに供給される。ゼット孔５ｃからは、ボウル部５ｂの後側につながったトラップ排水部５ｄに向けて水が噴出する。
【００２５】
なお、実際には、上記給水路Ｌ及び導水路Ｌ１，Ｌ２には、定流量弁、逆流防止弁、フラッパ弁、絞り、エア逃がし弁、水抜き弁等の部品が設けられているが、図１ではこれらを省略して示している。
【００２６】
６ａはタンク３内の上部に設けられたフロートスイッチであり、タンク水Ｗが、満水水位に相当する水量まで貯まったことを検出する満水水位検出器である。満水水位は、タンク３内に貯留可能な（タンク３から溢れ出ない）上限水量に基づいて、つまりは該上限水量に対して若干の余裕を見込んだ低めの水位に設定される。
【００２７】
６ｂはタンク３内の下部に設けられたフロートスイッチであり、タンク水Ｗが下限水位に相当する水量まで減少したことを検出する下限水位検出器である。下限水位は、ポンプ４が空転せずに正常に動作可能な（ポンプ４の駆動が許容される）下限水量に基づいて、つまりは該下限水量に対して若干の余裕を見込んだ高めの水位に設定される。
【００２８】
１０はメモリ内に格納されたコンピュータプログラムに従って給水電磁弁１や流路切換弁２やモータ８の駆動を制御する制御部である。
【００２９】
９は制御部１０からの出力指令信号に応じてポンプ４のモータ８を駆動するモータ駆動部である。また、５０はポンプ４の種類に応じて設けられてポンプ４と制御部１０とを中継する中継手段である。つまり、制御部１０とモータ８は、モータ駆動部９及び中継手段５０を介して接続されている。制御部１０と中継手段５０及びモータ駆動部９と中継手段５０は信号線１１によって接続されており、制御部１０はこの信号線１１を通して中継手段５０を介しモータ駆動部９に制御信号を送信する。
【００３０】
なお、本第一実施形態における便器洗浄装置Ｓに設けられ得るポンプ４の種類としては、回転数３７００ｒｐｍで駆動されることが好ましいポンプＡと、回転数４０００ｒｐｍで駆動されることが好ましいポンプＢと、がある。そして、ポンプ４の種類がポンプＡである場合は、図１に示すように制御部１０とポンプ４とを中継する中継手段５０が設けられる。反対に、ポンプ４の種類がポンプＢである場合は、中継手段は設けられずに制御部１０とポンプ４とは信号線１１によって直接接続される。つまり、制御部１０から送信される制御信号は、信号線１１を通して中継手段５０を介さずにモータ駆動部９に送信される。
【００３１】
１５は操作パネルであり、便器洗浄を開始させる洗浄スイッチや、不図示の洗浄便座部を動作させるためのスイッチが設けられている。洗浄スイッチが操作されると、操作パネル１５から制御部１０に対して洗浄指令信号が出力される。なお、操作パネル１５は、電気配線により制御部１０に接続されていてもよいし、制御部１０に設けられた不図示の受信部に対してリモートコントロール信号としての洗浄指令信号を送信するリモコン操作パネルであってもよい。
【００３２】
＜ポンプＡの制御系＞
次に、図２〜４を参照して、本実施形態におけるポンプ４の種類がポンプＡである場合の制御系について説明する。図２は、本実施形態におけるポンプＡと制御部との接続を示すブロック図である。図３は、本第一実施形態におけるポンプＡと制御部との接続を示す回路図である。図４は、本第一実施形態におけるポンプＡと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。
【００３３】
図２に示すように、ポンプ４は、ポンプを駆動するモータ８と、モータ駆動部９と、モータ８の回転数を計測する回転数計測部７と、を備えている。また、図２のポンプ４の種類はポンプＡであるため、ポンプ４と制御部１０は中継手段５０によって中継される。
【００３４】
モータ駆動部９は、モータ制御信号線１１ａを通して制御部１０から中継手段５０を介して送られてくるモータ出力制御信号に応じて、モータ８に供給する電力を調節する。モータ８は、モータ駆動部９によって調節された電力を受けるとその電力によって回転し、ポンプ４を駆動する。したがって、モータ８が回転することで、ポンプ４が駆動し、タンク３からタンク水Ｗがボウル部５ｂに供給され、便器５が洗浄される。
【００３５】
回転数計測部７は、モータ８を構成する磁石の磁場の変化に応じてＯＮ／ＯＦＦを出力するスイッチタイプのホールＩＣであり、計測したモータ８の回転数に応じたパルス信号に変換し、回転数信号線１１ｂを通して制御部１０に送信する。なお、本発明における回転数計測部７はこれに限らず、赤外線センサによってモータ８の回転数を計測するものなどを用いてもよい。
【００３６】
制御部１０は、ポンプ４の種類を判定するポンプ判定制御を行う判定手段１０ｂと、回転数計測部１３から回転数信号線１１ｂを通して送られてくるモータ回転数信号及び判定手段１０ｂによるポンプ判定制御の判定結果に応じて、モータ制御信号線１１ａを通して中継手段５０を介しモータ駆動部９へ送信するモータ出力制御信号を調整する回転数調整手段１０ａと、を備えている。
判定手段１０ｂは、電源１２からポンプ４へ電源が投入されたときに、ポンプ４の種類を判定するポンプ判定制御を開始する。
【００３７】
中継手段５０は、後述する信号切替手段５２を有する判定用回路５１を備えている。また、中継手段５０は電源１２から電源が投入されたときに、モータ駆動信号線１１ｃを通してモータ駆動部９にモータ駆動用電源を送信すると共に、判定用回路５１に判定用回路用電源を送信する。
【００３８】
次に、ポンプ４（ポンプＡ）と制御部１０との接続における具体的な回路構成について、図３を用いて説明する。
【００３９】
図３に示すように、制御部１０は、判定手段１０ｂとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１００と、発光ダイオード１１０ａおよびトランジスタ１１０ｂを含む同じく判定手段１０ｂとしてのフォトカプラ１１０と、スイッチング素子ＳＷ１と、を有する。
【００４０】
スイッチング素子ＳＷ１は、一端が電源電圧Ｖ１（＝１５Ｖ）に接続され、他端が判定用回路５１およびモータ駆動部９に接続されており、ＣＰＵ１００からの指令出力信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替える。
【００４１】
発光ダイオード１１０ａは、アノードにＶ１’が接続される。トランジスタ１１０ｂは、コレクタに電源電圧Ｖ２（＝５Ｖ）およびＣＰＵ１００が接続されている。フォトカプラ１１０は、発光ダイオード１１０ａにかかった電圧が閾値電圧Ｖｆ以上になった時にトランジスタ１１０ｂがＯＮ状態となる。
【００４２】
電源電圧Ｖ２から電圧５Ｖが入力されている状態において、トランジスタ１１０ｂがＯＦＦ状態の場合はＣＰＵ１００へ電源電圧Ｖ２からの入力電圧５Ｖが入力されることで、ハイ（Ｈｉ）信号（Ｈ信号）がＣＰＵ１００に印加される。一方で、トランジスタ１１０ｂがＯＮ状態の場合はＣＰＵ１００へ入力電圧０Ｖが入力されることで、ロー（Ｌｏｗ）信号（Ｌ信号）がＣＰＵ１００に印加される。
【００４３】
判定用回路５１は、バイポーラトランジスタによって構成された信号切替手段５２としてのスイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を有する。スイッチング素子ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４はそれぞれ、ベースに電源電圧Ｖ１がＳＷ１を介して接続されており、電源電圧Ｖ１から送信される判定用回路用電源に基づいてそれぞれの所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替える。
【００４４】
ポンプ４は、回転数計測部７としてのスイッチタイプのホールＩＣ２００を有する。ホールＩＣ２００は、モータ８が回転しているときにはＯＮ／ＯＦＦを繰り返すパルス信号を出力する。制御部１０は、このパルス信号を中継手段５０を介して受信し、受信したパルス信号に基づいてモータ８の回転数を調整するためのモータ出力制御信号を出力する。
【００４５】
次に、図３の回路におけるポンプ判定制御時の動作について、図４を用いて説明する。
【００４６】
まず、時刻Ｔ０においては、スイッチング素子ＳＷ１がオフ状態である。つまり、ポンプ４に電源が投入されていない状態である。
なお、モータ８の初期停止位置により時刻Ｔ０におけるホールＩＣ２００のＯＮ／ＯＦＦ状態が決まるが、以下説明では時刻Ｔ０におけるホールＩＣ２００はオン状態であることとする。
【００４７】
次に、時刻Ｔ１において、ＣＰＵ１００からの指令出力信号に基づいてスイッチング素子ＳＷ１をオフ状態からオン状態に切り替える。つまり、ポンプ４へ電源を投入するとともに、ポンプ判定制御を開始する。
【００４８】
時刻Ｔ１において電源電圧Ｖ１から判定用回路５１へ判定用回路用電源が送信され、それと同時にスイッチング素子ＳＷ２もオフ状態からオン状態へと切り替わる。なお、このときスイッチング素子ＳＷ３がオフ状態のままであるため、フォトカプラ１１０の発光ダイオード１１０ａにかかる電圧は閾値電圧Ｖｆ以下であり、トランジスタ１１０ｂはオフ状態のままである。すなわち、ＣＰＵ１００には電源電圧Ｖ２からの入力電圧５Ｖが入力されるため、ＣＰＵ１００にはハイ信号（Ｈ信号）が印加される。
【００４９】
その後、時刻Ｔ２において、スイッチング素子ＳＷ３がオフ状態からオン状態へと切り替わる。これにより、フォトカプラ１１０の発光ダイオード１１０ａにかかる電圧が閾値電圧Ｖｆ以上となり、トランジスタ１１０ｂがオン状態に切り替わる。すなわち、ＣＰＵ１００には入力電圧０Ｖが入力されるため、ＣＰＵ１００にはロー信号（Ｌ信号）が印加される。
【００５０】
そして、時刻Ｔ３において、スイッチング素子ＳＷ４がオフ状態からオン状態に切り替わるとともに、スイッチング素子ＳＷ２がオン状態からオフ状態に切り替わる。これにより、ポンプ判定制御を終了するとともにポンプ判定制御の判定結果に基づいたモータ８の駆動が開始される。
【００５１】
＜ポンプＢの制御系＞
次に、図５〜７を参照して、本実施形態におけるポンプ４の種類がポンプＢである場合の制御系について説明する。なお、ここでは図２〜４と同じ構成については同じ符号を付して、説明を省略する。図５は、本実施形態におけるポンプＢと制御部との接続を示すブロック図である。図６は、本実施形態におけるポンプＢと制御部との接続を示す回路図である。図７は、本実施形態におけるポンプＢと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。
【００５２】
図５、６に示すように、ポンプ４の種類がポンプＢである場合、ポンプＡとは異なりポンプ４と制御部１０は中継手段５０を介することなく接続される。すなわち、中継手段５０を介することなく、回転数調整手段１０ａからモータ駆動部９へモータ制御信号線１０ａを通してモータ出力制御信号が送信される。また、中継手段５０を介することなく、回転数計測部７から回転数調整手段１０ａへ回転数信号線１１ｂを通してモータ回転数信号が送信される。
【００５３】
図６に示すように、フォトカプラ１１０の発光ダイオード１１０ａは、カソードがホールＩＣ２００のコレクタに接続されている。また、スイッチング素子ＳＷ１は、一端が電源電圧Ｖ１に接続され、他端がモータ駆動部９に接続されている。
【００５４】
次に、図６の回路におけるポンプ判定制御時の動作について、図７を用いて説明する。
なお、モータ８の初期停止位置により時刻Ｔ０におけるホールＩＣ２００のＯＮ／ＯＦＦ状態が決まるが、以下説明では時刻Ｔ０におけるホールＩＣ２００はオン状態であることとする。
【００５５】
時刻Ｔ１において、ＣＰＵ１００がスイッチング素子ＳＷ１をオフ状態からオン状態に切り替えると、フォトカプラ１１０の発光ダイオード１１０ａにかかる電圧が閾値電圧Ｖｆ以上となり、トランジスタ１１０ｂがオン状態に切り替わる。すなわち、ＣＰＵ１００には入力電圧０Ｖが入力されるため、ＣＰＵ１００にはロー信号（Ｌ信号）が印加される。
【００５６】
＜制御フロー＞
続いて、ポンプ判定制御時における制御フローについて、図８を用いて説明する。図８は、本実施形態におけるポンプ判定制御時の制御フローである。ポンプ判定制御は、スイッチＳＷ１がオフ状態からオン状態に切り替えられ、電源電圧Ｖ１から判定用回路５１へ判定用回路用電源が送信されたときに開始される。
【００５７】
図８に示すようにポンプ判定制御が開始されると制御部１０は時刻Ｔ２の前後においてＣＰＵ１００に印加された信号について判断する（ステップＳ１）。具体的には、Ｔ１＜Ｔ２ａ＜Ｔ２を前提条件とした時刻Ｔ２ａ（第１所定時間）と、Ｔ２＜Ｔ２ｂ＜Ｔ３を前提条件とした時刻Ｔ２ｂ（第２所定時間）と、の間でＣＰＵ１００に印加された信号に変化があったか否かについて判断する。
【００５８】
ステップＳ１において、時刻Ｔ２ａ（第１所定時間）と時刻Ｔ２ｂ（第２所定時間）との間でＣＰＵ１００に印加された信号に変化がなければ、ステップＳ２へと進み、中継手段５０が設けられていない、すなわち搭載されたポンプ４の種類がポンプＢであると判定する。そして、ステップＳ３へと進み、ポンプ４の目標回転数をポンプＢの適正回転数である４０００ｒｐｍに設定する。
【００５９】
ステップＳ１において、時刻Ｔ２ａ（第１所定時間）と時刻Ｔ２ｂ（第２所定時間）との間でＣＰＵ１００に印加された信号に変化があった場合は、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、時刻Ｔ２においてＣＰＵ１００に印加された信号が時刻Ｔ３まで変化していないか判断する。すなわち、ポンプ判定制御を時刻Ｔ２ｂ（第２所定時間）から時刻Ｔ３まで継続して行う。
【００６０】
ステップＳ４において、時刻Ｔ２においてＣＰＵ１００に印加された信号が時刻Ｔ３まで変化していない場合は、ステップＳ５へと進み、ポンプ４と制御部１０とを中継する中継手段が設けられている、すなわち搭載されたポンプ４の種類がポンプＡであると判定する。そして、ステップＳ６へと進み、ポンプ４の目標回転数をポンプＡの適正回転数である３７００ｒｐｍに設定する。
【００６１】
ステップＳ４において、ＣＰＵ１００に印加された信号が時刻Ｔ３まで変化している場合は、ステップＳ７へと進み、時刻Ｔ２においてＣＰＵ１００に印加された信号がノイズ等の誤検知であると判断し、あらかじめ設定されたデフォルトの目標回転数（今回は、３７００ｒｐｍ）に設定してモータ駆動を開始する。
なお、本発明はこれに限らず、例えばステップＳ４においてＣＰＵ１００に印加された信号が時刻Ｔ３まで変化している場合は、ステップＳ７において前回のポンプ判定制御時において設定した目標回転数に設定することとしてもよい。
【００６２】
ステップＳ３、ステップＳ６、ステップＳ７においてモータ８の目標回転数を設定した後に、制御部１０は、目標回転数とモータ回転数信号との差からモータ制御信号を調整してモータ駆動部９へ送信する（ステップＳ８）。
【００６３】
＜作用・効果＞
次に、本実施形態における便器洗浄装置の作用効果を説明する。
【００６４】
本実施形態においては、電源が投入されてから所定時間経過するまでの間に行われるポンプ判定制御において、中継手段５０が設けられないポンプＢは時刻Ｔ２ａ（第１所定時間）から時刻Ｔ２ｂ（第２所定時間）にかけてはＣＰＵ１００に印加される信号が変化しない。これに対し、中継手段５０が設けられるポンプＡについては、中継手段５０の判定用回路に設けられた信号切替手段５２（スイッチＳＷ２，ＳＷ３、ＳＷ４）によって、時刻Ｔ２ａ（第１所定時間）と時刻Ｔ２ｂ（第２所定時間）との間でＣＰＵ１００に印加される信号が切り替えられる。
したがって、ＣＰＵ１００はポンプ判定制御時の時刻Ｔ２ａと時刻Ｔ２ｂとの間に印加された信号の変化に基づいて搭載されたポンプ４の種類を判定することができ、判定したポンプ４の種類に対応した回転数でモータ８を駆動させることができる。
【００６５】
また、本実施形態においては、ポンプ４と制御部１０とを中継する中継手段に判定用回路５１を設けているため、ポンプ４や制御部１０には新しく部品を追加しなくてすむ。
【００６６】
また、本実施形態においては、ポンプ判定制御を時刻Ｔ２ｂ（第２所定時間）から時刻Ｔ３まで継続して行う。時刻Ｔ２においてノイズ等の影響により誤った信号を検知してしまった場合に、時刻Ｔ３までポンプ判定制御を継続して行うことで誤検知を抑制することができる。
【００６７】
以上、本願の開示する技術の実施形態について説明したが、本願の開示する技術は、上記に限定されるものではない。
【００６８】
例えば、本第一実施形態におけるポンプＡの制御系を、以下第二実施形態のようにしてもよい。図９は、本第二実施形態におけるポンプＡと制御部との接続を示す回路図である。図１０は、本第二実施形態におけるポンプＡと制御部とを接続したときの、ポンプ判定制御時におけるタイムチャートである。
【００６９】
本第二実施形態におけるポンプ４（ポンプＡ）と制御部１０の接続における具体的な回路構成について、図９を用いて説明する。
【００７０】
図９に示すように、判定用回路５１は、信号切替手段５２としてのスイッチング素子ＳＷ２’、ＳＷ３’を有する。スイッチング素子ＳＷ０は、ホールＩＣ２００に連動してＯＮ／ＯＦＦを切り替える。
【００７１】
次に、図９の回路におけるポンプ判定制御時の動作について、図１０を用いて説明する。なお、モータ８の初期停止位置により時刻Ｔ０におけるホールＩＣ２００のＯＮ／ＯＦＦ状態が決まるが、以下説明では時刻Ｔ０におけるホールＩＣ２００はオン状態であることとする。
【００７２】
時刻Ｔ１において、ＣＰＵ１００からの指令出力信号に基づいてスイッチング素子ＳＷ１をオフ状態からオン状態に切り替えると、電源電圧Ｖ１から判定用回路５１へ判定用回路用電源が送信され、それと同時にスイッチング素子ＳＷ２’、ＳＷ３’がオフ状態からオン状態へと切り替わる。これにより、フォトカプラ１１０の発光ダイオード１１０ａにかかる電圧が閾値電圧Ｖｆ以上となり、トランジスタ１１０ｂがオン状態に切り替わる。すなわち、ＣＰＵ１００には入力電圧０Ｖが入力されるため、ＣＰＵ１００にはロー信号（Ｌ信号）が印加される。
【００７３】
電源が投入された時刻Ｔ１の後、スイッチング素子ＳＷ２’、ＳＷ３’のベース側の電圧はスイッチング素子ＳＷ２’、ＳＷ３’のベースに接続されたＣＲ回路のＣＲ時定数により次第に収束していき、やがてスイッチング素子ＳＷ２’、ＳＷ３’にベース電流が流れなくなってスイッチング素子ＳＷ２’、ＳＷ３’はオン状態からオフ状態に切り替わる。ただし、抵抗分割の関係においてスイッチング素子ＳＷ２’がスイッチング素子ＳＷ３’よりも後にオフ状態に切り替わるように構成されている。
【００７４】
したがって、時刻Ｔ２において、スイッチング素子ＳＷ３’がオン状態からオフ状態に切り替わる。これにより、フォトカプラ１１０の発光ダイオード１１０ａにかかる電圧は閾値電圧Ｖｆ以下となり、トランジスタ１１０ｂはオフ状態に切り替わる。すなわち、ＣＰＵ１００には電源電圧Ｖ２からの入力電圧５Ｖが入力されるため、ＣＰＵ１００にはハイ信号（Ｈ信号）が印加される。
【００７５】
その後、時刻Ｔ３において、スイッチング素子ＳＷ２’がオン状態からオフ状態に切り替わる。これにより、ポンプ判定制御を終了するとともにポンプ判定制御の判定結果に基づいたモータ８の駆動が開始される。
【００７６】
なお、本第二実施形態におけるポンプ判定制御時の制御フローは、図８の第一実施形態と同様である。すなわち、ＣＰＵ１００はポンプ判定制御時の時刻Ｔ２ａ（第１所定時間）と時刻Ｔ２ｂ（第２所定時間）との間で印加された信号の変化に基づいて搭載されたポンプ４の種類を判定することができ、判定したポンプ４の種類に対応した回転数でモータ８を駆動させることができる。
【００７７】
また、上記実施形態においては、ポンプ４の種類がポンプＡである場合は中継手段５０を設けて、ポンプＢである場合は中継手段５０を設けないこととしたが、本発明はこれに限らず、ポンプ４の種類がポンプＡ、ポンプＢどちらである場合でも中継手段５０が設けられ、ポンプ判定制御時の判定用回路５１による出力信号の制御をそれぞれ異なるようにさせてもよい。
【００７８】
例えば、ポンプ４の種類がポンプＡである場合に設けられる中継手段５０Ａの判定用回路５１Ａは、時刻Ｔ１０と時刻Ｔ１１との間でＣＰＵ１００に印加される信号を切り替えることとする。一方で、ポンプ４の種類がポンプＢである場合に設けられる中継手段５０Ｂの判定用回路５１Ｂは、時刻Ｔ１０と時刻Ｔ１１との間ではＣＰＵ１００に印加される信号を切り替えず、時刻Ｔ１１と時刻Ｔ１２との間でＣＰＵ１００に印加される信号を切り替えることとする。
このようにすることで、ＣＰＵ１００は時刻Ｔ１０から時刻Ｔ１２において印加された信号の変化のタイミングに基づいて、搭載されたポンプ４の種類がポンプＡであるか、ポンプＢであるかを判定することができ、判定したポンプ４の種類に対応した回転数でモータ８を駆動させることができる。
【００７９】
また、上記実施形態においては、ポンプ４と制御部１０とを中継する中継手段５０に判定用回路５１を設けることとしたが、本発明はこれに限らず、ポンプ４や制御部１０に判定用回路５１が設けられることとしてもよい。
【００８０】
前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８１】
Ｓ        便器洗浄装置
Ｌ        給水路
Ｌ１      第１の導水路
Ｌ２      第２の導水路
Ｗ        タンク水
１        給水電磁弁
２        流路切替電磁弁
３        タンク
３ａ      給水口
４        ポンプ
４ａ      吸込みポート
４ｂ      吐出ポート
５        便器
５ａ      リム部
５ｂ      ボウル部
５ｃ      ゼット穴
５ｄ      トラップ排水部
６ａ      フロートスイッチ
６ｂ      フロートスイッチ
７        回転数計測部
８        モータ
９        モータ駆動部
１０      制御部
１０ａ    回転数調整手段
１０ｂ    判定手段
１１      信号線
１１ａ    モータ制御信号線
１１ｂ    回転数信号線
１１ｃ    モータ駆動信号線
１２      電源
１５      操作パネル
５０      中継手段
５１      判定用回路
５２      信号切替手段
１００    ＣＰＵ（判定手段）
１１０    フォトカプラ（判定手段）
１１０ａ  発光ダイオード
１１０ｂ  トランジスタ
２００    ホールＩＣ
Ｖ１      電源電圧
Ｖ２      電源電圧
ＳＷ１    スイッチング素子
ＳＷ２    スイッチング素子（信号切替手段）
ＳＷ３    スイッチング素子（信号切替手段）
ＳＷ４    スイッチング素子（信号切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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