(57)【要約】【課題】受信エリアにおける特定のエリアのデバイスを振動させることができる。【解決手段】受信エリア内において、各装着用受信装置を装着したユーザが自由に動き回っている例が示されている。指向性送信デバイス部は、エリア指定用の信号を送信し、その信号の到達範囲は、ビーム照射エリアとして示されている。ビーム照射エリア内にいるユーザだけが、指向性送信デバイス部により送信されたエリア指定用の信号を受信する。本開示は、例えば、映像が投射される特定のエリアに対して指向性の無線信号の送受信により受信装置を振動させる映像投射システムに適用することができる。【選択図】図５
2018045270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動の波形を含む第１の無線信号を受信する第１の無線受信部と、
所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号を受信する第２の無線受信部と、
前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部により生成された波形に応じて、前記振動を行う振動部と
を備える受信装置。
【請求項２】
前記第１の無線受信部は、ブロードキャストで、前記第１の無線信号を受信する
請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記第２の無線受信部は、IR信号を用いて、前記第２の無線信号を受信する
請求項１に記載の受信装置。
【請求項４】
前記第２の無線受信部は、超音波信号を用いて、前記第２の無線信号を受信する
請求項１に記載の受信装置。
【請求項５】
前記第１の無線信号は、前記振動の波形を生成する際の場所限定の有無を示す情報を有しており、
前記波形生成部は、前記第１の無線信号において場所限定があると示されている場合、前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成し、
前記波形生成部は、前記第１の無線信号において場所限定がないと示されている場合、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成する
請求項１に記載の受信装置。
【請求項６】
前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号の中継を制御する中継制御部と、
前記中継制御部により中継が制御された第２の無線信号を、外部に送信する無線送信部と
をさらに備える請求項１に記載の受信装置。
【請求項７】
前記受信装置は、ユーザに装着される装着型で形成されている
請求項１に記載の受信装置。
【請求項８】
前記所定のエリアは、投影機により映像が投影される投影方向と同一方向に広がっている
請求項１に記載の受信装置。
【請求項９】
受信装置が、
振動の波形を含む第１の無線信号を受信し、
所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号を受信し、
受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成し、
生成された波形に応じて、前記振動を行う
受信方法。
【請求項１０】
振動の波形を含む第１の無線信号を受信する第１の無線受信部と、
所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号を受信する第２の無線受信部と、
前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部により生成された波形に応じて、前記振動を行う振動部と
して、コンピュータを機能させるプログラム。
【請求項１１】
受信装置を振動させるための振動の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部により生成された波形を変調して、第１の無線信号として送信する第１の無線送信部と、
前記振動のON/OFFを制御する制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記制御情報生成部により生成された制御情報を変調して、第２の無線信号として所定のエリアに送信する第２の無線送信部と
を備える送信装置。
【請求項１２】
前記第１の無線送信部は、ブロードキャストで、前記第１の無線信号を送信する
請求項１１に記載の送信装置。
【請求項１３】
前記第２の無線送信部は、IR信号を用いて、前記第２の無線信号を送信する
請求項１１に記載の送信装置。
【請求項１４】
前記第２の無線送信部は、超音波信号を用いて、前記第２の無線信号を送信する
請求項１１に記載の送信装置。
【請求項１５】
前記第１の無線信号には、前記制御情報により制御される、前記振動の波形を生成する際の場所限定の有無を示す情報が含まれている
請求項１１に記載の送信装置。
【請求項１６】
前記受信装置は、ユーザに装着される装着型で形成されている
請求項１１に記載の送信装置。
【請求項１７】
前記所定のエリアと同一方向に広がる投影エリアに映像を投影する投影機を
さらに備える請求項１１に記載の送信装置。
【請求項１８】
送信装置が、
受信装置を振動させるための振動の波形を生成し、
生成された波形を変調して、第１の無線信号として送信し、
前記振動のON/OFFを制御する制御情報を生成し、
生成された制御情報を変調して、第２の無線信号として所定のエリアに送信する
送信方法。
【請求項１９】
受信装置を振動させるための振動の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部により生成された波形を変調して、第１の無線信号として送信する第１の無線送信部と、
前記振動のON/OFFを制御する制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記制御情報生成部により生成された制御情報を変調して、第２の無線信号として所定のエリアに送信する第２の無線送信部と
して、コンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、受信エリアにおける特定のエリアのデバイスを振動させることができるようにした通信装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、振動させるデバイスはあった（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５９８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線信号を受信する受信エリアのうち、さらに特定のエリアのデバイスだけを振動させたいという要求が高まっていた。
【０００５】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、受信エリアにおける特定のエリアのデバイスを振動させることができるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の一側面の受信装置は、振動の波形を含む第１の無線信号を受信する第１の無線受信部と、所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号を受信する第２の無線受信部と、前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成する波形生成部と、前記波形生成部により生成された波形に応じて、前記振動を行う振動部とを備える。
【０００７】
前記第１の無線受信部は、ブロードキャストで、前記第１の無線信号を受信することができる。
【０００８】
前記第２の無線受信部は、IR信号を用いて、前記第２の無線信号を受信することができる。
【０００９】
前記第２の無線受信部は、超音波信号を用いて、前記第２の無線信号を受信することができる。
【００１０】
前記第１の無線信号は、前記振動の波形を生成する際の場所限定の有無を示す情報を有しており、前記波形生成部は、前記第１の無線信号において場所限定があると示されている場合、前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成し、前記波形生成部は、前記第１の無線信号において場所限定がないと示されている場合、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成することができる。
【００１１】
前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号の中継を制御する中継制御部と、前記中継制御部により中継が制御された第２の無線信号を、外部に送信する無線送信部とをさらに備えることができる。
【００１２】
前記受信装置は、ユーザに装着される装着型で形成されている。
【００１３】
前記所定のエリアは、投影機により映像が投影される投影方向と同一方向に広がっている。
【００１４】
本技術の一側面の受信方法は、受信装置が、振動の波形を含む第１の無線信号を受信し、所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号を受信し、受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成し、生成された波形に応じて、前記振動を行う。
【００１５】
本技術の一側面のプログラムは、振動の波形を含む第１の無線信号を受信する第１の無線受信部と、所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号を受信する第２の無線受信部と、前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成する波形生成部と、前記波形生成部により生成された波形に応じて、前記振動を行う振動部として、コンピュータを機能させる。
【００１６】
本技術の他の側面の送信装置は、受信装置を振動させるための振動の波形を生成する波形生成部と、前記波形生成部により生成された波形を変調して、第１の無線信号として送信する第１の無線送信部と、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を生成する制御情報生成部と、前記制御情報生成部により生成された制御情報を変調して、第２の無線信号として所定のエリアに送信する第２の無線送信部とを備える。
【００１７】
前記第１の無線送信部は、ブロードキャストで、前記第１の無線信号を送信することができる。
【００１８】
前記第２の無線送信部は、IR信号を用いて、前記第２の無線信号を送信することができる。
【００１９】
前記第２の無線送信部は、超音波信号を用いて、前記第２の無線信号を送信することができる。
【００２０】
前記第１の無線信号には、前記制御情報により制御される、前記振動の波形を生成する際の場所限定の有無を示す情報が含まれている。
【００２１】
前記受信装置は、ユーザに装着される装着型で形成されている。
【００２２】
前記所定のエリアと同一方向に広がる投影エリアに映像を投影する投影機をさらに備えることができる。
【００２３】
本技術の他の側面の送信方法は、送信装置が、受信装置を振動させるための振動の波形を生成し、生成された波形を変調して、第１の無線信号として送信し、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を生成し、生成された制御情報を変調して、第２の無線信号として所定のエリアに送信する。
【００２４】
本技術の他の側面のプログラムは、受信装置を振動させるための振動の波形を生成する波形生成部と、前記波形生成部により生成された波形を変調して、第１の無線信号として送信する第１の無線送信部と、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を生成する制御情報生成部と、前記制御情報生成部により生成された制御情報を変調して、第２の無線信号として所定のエリアに送信する第２の無線送信部として、コンピュータを機能させる。
【００２５】
本技術の一側面においては、振動の波形を含む第１の無線信号が受信され、所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号が受信される。そして、受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、受信された第１の無線信号から、前記振動の波形が生成され、生成された波形に応じて、前記振動が行われる。
【００２６】
本技術の他の側面においては、受信装置を振動させるための振動の波形が生成され、生成された波形が変調されて、第１の無線信号として送信される。そして、前記振動のON/OFFを制御する制御情報が生成され、生成された制御情報が変調されて、第２の無線信号として所定のエリアに送信される。
【発明の効果】
【００２７】
本技術によれば、特定のエリアのデバイスを振動させることができる。特に、受信エリアにおける特定のエリアのデバイスを振動させることができる。
【００２８】
なお、本明細書に記載された効果は、あくまで例示であり、本技術の効果は、本明細書に記載された効果に限定されるものではなく、付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本技術を適用した映像投射システムの構成例を示す図である。
【図２】装着型受信装置の外観の構成例を示す図である。
【図３】指向性送信デバイス部の構成を示す図である。
【図４】指向性送信デバイス部の動作を説明する図である。
【図５】エリア指定の状態について説明する図である。
【図６】映像投射システムの送信装置と装着型受信装置の構成例を示す図である。
【図７】送信装置および装着型受信装置の内部の構成例を示すブロック図である。
【図８】第１の無線送信部が出力する信号のパケットフォーマットの一例を示す図である。
【図９】第２の無線送信部が出力する信号のパケットフォーマットの一例を示す図である。
【図１０】パケット送信のタイミングチャートの例を示す図である。
【図１１】パケット送信のタイミングチャートの例を示す図である。
【図１２】送信装置の送信処理について説明するフローチャートである。
【図１３】装着型受信装置の受信処理について説明するフローチャートである。
【図１４】装着型受信装置の他の構成例を示す図である。
【図１５】第２の無線受信部および第３の無線送信部の機能について説明する図である。
【図１６】装着型受信装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１７】振動部、第２の無線受信部、第３の無線送信部の組み合わせ構成の一例を示す図である。
【図１８】パーソナルコンピュータの例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本開示を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。
【００３１】
＜映像投射システムの構成例＞
図１は、本技術を適用した映像投射システムの構成例を示す図である。
【００３２】
図１の例においては、映像投射システム１は、送信装置１１、ユーザ１３ａ乃至ユーザ１３ｏに装着されている装着型受信装置１２ａ乃至１２ｏ、および受信エリア１４を含むように構成されている。なお、装着型受信装置１２ａ乃至１２ｏは、特に区別する必要がない場合、装着型受信装置１２と称され、ユーザ１３ａ乃至ユーザ１３ｏは、特に区別する必要がない場合は、ユーザ１３と適宜称される。
【００３３】
送信装置１１は、移動可能に構成されており、無指向性送信デバイス部２１および指向性送信デバイス部２２を含むように構成されている。
【００３４】
無指向性送信デバイス部２１は、受信エリア１４に対してブロードキャスト用の信号を送信する。指向性送信デバイス部２２は、映像投射機能を有しており、受信エリア１４の映像投射機能により映像が投射される特定のエリアに対して、特定エリア用の信号を送信する。
【００３５】
装着型受信装置１２は、ユーザ１３に装着されるベスト形状の受信装置である。装着型受信装置１２は、無指向性送信デバイス部２１からの信号を受信し、受信エリア１４内の位置によって、指向性送信デバイス部２２からの信号を受信する。装着型受信装置１２は、ユーザ１３の身体を振動させるための振動部３１を有しており、無指向性送信デバイス部２１からの信号および指向性送信デバイス部２２からの信号に応じて、ユーザ１３の身体を振動させる。
【００３６】
すなわち、装着型受信装置１２は、指向性送信デバイス部２２からの信号が受信された場合、ブロードキャスト用の信号を用いて、ユーザ１３の身体を振動させる。一方、指向性送信デバイス部２２からの信号が受信されない場合、ブロードキャスト用の信号は用いられない。ただし、ブロードキャストされた信号の全てがこの判定に基づくものではなく、ブロードキャストされた信号内で、指向性送信デバイス部２２からの信号を用いると指示されている場合とする。この指示方法に関しては、汎用的な方法が用いられる。以降、この指示が「用いる」となっている信号について述べていく。
【００３７】
ユーザ１３は、装着型受信装置１２を装着し、受信エリア１４を自由に移動している複数ユーザのうちの１人である。受信エリア１４は、無指向性送信デバイス部２１からの信号を受信可能なエリアである。
【００３８】
図２は、装着型受信装置１２の外観の構成例を示す図である。
【００３９】
図２に示されるように、装着型受信装置１２は、装着型のジャケット（ベスト）で構成されており、胸部および腹部あたりに振動部３１−１乃至３１−４が設けられている。振動部３１−１乃至３１−４は、それぞれ同じタイミングで振動することもあれば、異なるタイミングで振動することもある。また、ジャケットの肩部には、スピーカ３２Ｒおよび３２Ｌが設けられており、ユーザ１３は、振動部３１−１乃至３１−４の振動やスピーカ３２Ｒおよび３２Ｌの音声により、臨場感あふれる触感や音声を楽しむことができる。
【００４０】
なお、振動部３１−１乃至３１−４は、特に区別する必要がない場合、振動部３１と称される。図２の例においては、振動部３１が４つで構成される例が示されているが、個数は限定されず、６個や８個など他の複数個であってもよい。振動部３１は、左右同じ個数設けられる、すなわち、偶数個で構成されるのが望ましい。また、スピーカ３２Ｒおよび３２Ｌも、特に区別する必要がない場合、スピーカ３２と称される。
【００４１】
図３は、指向性送信デバイス部の構成を示す図である。図３の例においては、上から見た画像が示されている。図３の例において、指向性送信デバイス部２２には、映像投射機能として、プロジェクタ２２ａが含まれている。また、ビーム照射エリア４１は、指向性送信デバイス部２２からエリア指定用の信号が送信されるエリアである。
【００４２】
プロジェクタ２２ａは、ビーム照射エリア４１と同一エリアに映像を映し出す投影装置である。投影エリア４２は、プロジェクタ２２ａにより映像が投影されるエリアである。
【００４３】
すなわち、ビーム照射エリア４１と投影エリア４２とは同一方向に広がっている。２つのエリアは、重なっているが、厳密には、投影されている映像コンテンツに対応した限られたエリアのみがビーム照射エリア４１となっている。ただし、映像コンテンツによっては、ビーム照射エリア４１が広いエリアとなってもよい。
【００４４】
図４は、指向性送信デバイス部の動作を説明する図である。図４に示されるように、指向性送信デバイス部２２は、エリア指定用の信号を送信する向きが変えられる。向きの変え方は、指向性送信デバイス部２２が設置された台を回転させる方法が一例ではあるが、その方法に限るものではない。また、図示はしていないが、プロジェクタ２２ａも同一の回転台に設置され、同一軸で可動する。指向性送信デバイス部２２が可動することで、ビーム照射エリア４１も併せて移動していく。
【００４５】
図５は、エリア指定の状態について説明する図である。図５の例においては、受信エリア１４内が示されており、受信エリア１４内において、装着用受信装置１２ａ乃至１２ｌを装着したユーザ１３ａ乃至１３ｌが自由に動き回っている例が示されている。
【００４６】
指向性送信デバイス部２２は、エリア指定用の信号を送信し、その信号の到達範囲は、ビーム照射エリア４１として示されている。図５の例においては、ユーザ１３ｄ，１３ｆ，１３ｇがビーム照射エリア４１内にいて、指向性送信デバイス部２２により送信されたエリア指定用の信号を受信する。実際には、装着型受信装置１２がビーム照射エリア４１内にあった場合、装着型受信装置１２が信号を受信する。ただし、送信した信号が光を用いた場合など、装着型受信装置１２の図示せぬ受光部が光源である指向性送信デバイス部２２の方向を向いていた場合にのみ信号を受信する。
【００４７】
図５の例において、指向性送信デバイス部２２を可動させてユーザ１３ａの方向に向けた場合、信号を受信するのは、ユーザ１３ａに装着された装着型受信装置１２ａとなり、ユーザ１３ｄ，１３ｆ，１３ｇの装着型受信装置１２ｄ，１２ｆ，１２ｇは受信ができなくなる。また、指向性送信デバイス部２２をユーザ１３ａの方向に向けたまま、ユーザ１３ｄがビーム照射エリア４１内に移動すれば、ユーザ１３ａおよび１３ｄの装着型受信装置１２ａおよび１２ｄは、エリア指定用の信号を受信するようになる。
【００４８】
図６は、映像投射システムの送信装置と装着型受信装置の構成例を示す図である。
【００４９】
図６の映像投射システム１において、送信装置１１は、第１の無線送信デバイス部５１および第２の無線送信デバイス部５２を有している。第１の無線送信デバイス部５１は、図１の無指向性送信デバイス部２１と基本的に同様の構成であり、電波を送信する。第２の無線送信デバイス部５２は、図１の指向性送信デバイス部２２と基本的に同様の構成であり、光を発光する。
【００５０】
装着型受信装置１２ａ乃至１２ｈは、それぞれ第１の無線受信デバイス部６１ａ乃至６１ｈおよび第２の無線受信デバイス部６２ａ乃至６２ｈを有している。なお、第１の無線受信デバイス部６１ａ乃至６１ｈを特に区別する必要がない場合、第１の無線受信デバイス部６１と称し、第２の無線受信デバイス部６２ａ乃至６２ｈを特に区別する必要がない場合、第２の無線受信デバイス部６２と称する。
【００５１】
第１の無線受信デバイス部６１は、第１の無線送信デバイス部５１からの電波を受信する。第２の無線受信デバイス部６２は、第２の無線送信デバイス部５２からの光を受光する。
【００５２】
すなわち、第１の無線送信デバイス部５１からの電波は、無指向性で送信され、第１の無線受信デバイス部６１は、無指向性で受信する。例えば、第１の無線送信デバイス部５１および第１の無線受信デバイス部６１の間は、ブロードキャストで通信される。これにより、電波が到達する受信エリア１４内であれば、ユーザ１３の体勢によらず通信が確立する。第２の無線送信デバイス部５２からの光は、指向性をもって発光され、第２の無線受信デバイス６２は指向性をもって受光する。これにより、第２の無線送信デバイス部５２から照射された光が照らす限られた範囲で、かつ第２の無線受信デバイス部６２が第２の無線送信デバイス部５２の方向を向いて光が受光できる体勢にユーザ１３がいた場合に限り通信が確立する。なお、第２の無線送信デバイス部５２と第２の無線受信デバイス部６２の間に遮蔽物があると光が遮られて通信は確立されない。
【００５３】
図７は、送信装置および装着型受信装置の内部の構成例を示すブロック図である。
【００５４】
図７の例において、送信装置１１は、コントロール部１０１、波形生成部１０２、第１の無線送信部１０３、制御情報生成部１０４、および第２の無線送信部１０５を含むように構成されている。
【００５５】
装着型受信装置１２は、第１の無線受信部１１１、振動波形生成部１１２、振動部３１、第２の無線受信部１１４、および機能制御部１１５を含むように構成されている。
【００５６】
コントロール部１０１は、振動部３１を振動させるための波形情報を波形生成部１０２に出力し、機能制御部１１５が機能制御するための制御条件を制御情報生成部１０４に出力する。波形生成部１０２は、コントロール部１０１からの波形情報に基づき振動部３１を振動させるための波形信号を生成して第１の無線送信部１０３に出力する。第１の無線送信部１０３は、第１の無線送信デバイス部５１に相当し、波形生成部１０２からの波形信号を変調して無線信号として出力する。
【００５７】
制御情報生成部１０４は、コントロール部１０１からの制御条件に基づき、機能制御部１１５が制御動作するための制御信号を生成して、第２の無線送信部１０５に出力する。第２の無線送信部１０５は、第２の無線送信デバイス部５２に相当し、制御情報生成部１０４からの制御信号を変調して無線信号として出力する。
【００５８】
第１の無線受信部１１１は、第１の無線受信デバイス部６１に相当し、第１の無線送信部１０３より送られてきた無線信号を受信、復調して波形信号にして振動波形生成部１１２に出力する。振動波形生成部１１２は、機能制御部１１５からの制御条件に基づき、第１の無線受信部１１１からの波形信号を振動部３１が振動するための波形として生成し、振動波形信号として振動部３１に出力する。
【００５９】
振動部３１は、振動波形生成部１１２からの振動波形信号で振動する。第２の無線受信部１１４は、第２の無線受信デバイス部６２に相当し、第２の無線送信部１０５より送られてきた無線信号を受信、復調して制御信号にして、機能制御部１１５に出力する。機能制御部１１５は、第２の無線受信部１１４からの制御信号に基づき、制御条件を生成して振動波形生成部１１２に出力する。
【００６０】
コントロール部１０１は、振動部３１を振動させる際、その振動波形と制御条件を定めて波形生成部１０２と制御情報生成部１０４に指示を出す。このとき、コントロール部１０１は、図示せぬ映像投射システム全体のアプリケーションコンテンツと同期しており、かつ、プロジェクタ２２ａが投影している映像に適した指示を出す。例えば、投影している映像がユーザ１３を強く叩くような映像であるならば、振動部３１が強く反応する振動波形が指示される。投影している映像がユーザを弱く触れるような映像であるならば、振動部３１が弱く振動する振動波形が指示される。
【００６１】
なお、詳細は後述するが、本明細書においては、機能制御部１１５からの制御条件を振動波形生成部１１２において、「利用する／利用しない」の判定は、コントロール部１０１を起点として波形生成部１０２、第１の無線送信部１０３、第１の無線受信部１１１を経由して、振動波形生成部１１２に伝えられる。よって、第２の無線送信部１０５、第２の無線受信部１１４の間で通信が確立されていない場合でも、振動波形生成部１１２の判定動作にて振動部３１を振動させる振動波形信号を出力する。また、振動波形生成部１１２に対して、複数の振動部３１が設置されてもよい。
【００６２】
図８は、第１の無線送信部１０３が出力する信号のパケットフォーマットの一例を示す図である。
【００６３】
図８の信号は、ヘッダと振動波形（触覚信号）で構成されている。なお、図８の例においては、振動波形において、振動部３１のアクチュエータ１つに対して１つの無線チャンネルを使用している。
【００６４】
ヘッダは、「ID」、「場所限定あり または  なし」、「開始待ちの有効時間」の情報が格納されるように構成されている。「ID」は、パケットIDであり、第２の無線送信部１０５からの信号（パケット）との対応をとっている。なお、異なるアクチュエータの振動波形に対して同一のIDが割り振られ、次の図９で説明する共通の制御を受けることはあり得る。
【００６５】
「場所限定あり または  なし」は、後述する図１３のステップＳ５２に相当する情報である。すなわち、ここには、本パケットに格納される波形を生成する際に、場所限定があるのか否かが示されている。「開始待ちの有効時間」は、「場所限定あり」の場合に、本パケットを受信してから有効時間以降に第２の無線受信部１１４からの情報により振動波形再生が、「最初に」ONになってもその振動波形はOFFのままとする時間のことを示している。これは、中継により第２の無線受信部１１４からの情報が遅れて届いた場合への対策である。なお、ON/OFFを繰り返している制御の場合は、「最初に」ではないので、有効である。
【００６６】
図９は、第２の無線送信部１０５が出力する信号のパケットフォーマットの一例を示す図である。
【００６７】
図９の信号は、ヘッダと制御情報で構成されている。図９の例においては、制御情報で、振動部３１の各アクチュエータのON/OFF状態が伝えられる。
【００６８】
ヘッダは、「ID」、「残り中継回数」、「中継方向」、および「制御有効時間」の情報が格納されるように構成されている。「ID」は、パケットIDであり、第１の無線送信部１０３からのパケット（異なるアクチュエータの振動波形で共通も可）との対応をとるものである。
【００６９】
「残り中継回数」は、各ユーザでの中継において、”1”ずつ減算される。送信装置１１から、”0”で送信されたり、減算により”0”となったパケットを受信した装着型受信装置１２は後方への中継は行わない。「中継方向」は、例えば、「全方位」、「真後ろ」、「対角」などの情報を持ち、中継はそれに従う。
【００７０】
「制御有効時間」は、特に制御情報が”ON”の場合（どれか１つのアクチュエータでも）、”OFF”のパケットを受信損ねた場合、アクチュエータが常にONになり続けないようにするための対策である。第１の無線送信部１０３からの振動波形が「受信されていない状態」との連携も取りつつ、外乱によりこの状態が検知できなくてもアクチュエータ駆動をOFFにすることができるようにされる。
【００７１】
図１０および図１１は、パケット送信のタイミングチャートの例を示す図である。なお、図１０および図１１の例において、制御パケットは、第２の無線送信部１０５からの信号であり、波形ｍパケット（ｍ≧０）は、第１の無線送信部１０３からの信号である。
【００７２】
図１０の例においては、<ID:0>の制御パケットの送信直後、<ID:0>の波形１パケットが送信開始され、<ID:1>の制御パケットの送信直後、<ID:1>の波形ｎパケットが送信開始され、その少し後、かつ、波形ｎパケットの送信完了前に、<ID:1>の波形２パケットが送信開始される。
【００７３】
すなわち、<ID:0>で、波形１パケットの振動波形が制御される。ただし、制御パケット自体には、他のアクチュエータの制御情報も含まれているが、”OFF”となっている。
【００７４】
<ID:1>で、波形２パケット、波形ｎパケットの振動波形が制御される。波形ｍパケットが送信されるタイミングは、必ずしも制御パケットの送信直後である必要はない。
【００７５】
図１１の例においては、<ID:2>の制御パケットの送信直後、<ID:2>の波形１パケットと波形ｎパケットが送信開始され、その少し後に、<ID:2>の波形２パケットが送信開始される。
【００７６】
<ID:2>の制御パケットの送信の後、<ID:2-1>の制御パケットが送信され、<ID:2-2>の制御パケットが送信され、その後、<ID:2-3>の制御パケットが順に送信されているが、<ID:2-1>の送信中に、波形１パケットの送信が完了しており、<ID:2-2>の送信直前に、波形２パケットの送信が完了しており、<ID:2-3>の制御パケットが送信された後、波形ｎパケットの送信が完了されている。
【００７７】
すなわち、<ID:2>で波形１パケット、波形２パケット、波形ｎパケットの振動波形が制御される。<ID:2-*>で波形ｎパケットの振動波形が、ON/OFF制御される。
【００７８】
図１１の例においては、波形ｍパケットの送信で振動波形のON/OFFを切り替えるのとは違い、振動波形自体は長い間送信し続ける中で、違うエリアに対して異なる制御パケットを用いて、異なるタイミングで振動波形をON/OFFさせることが容易に行える。
【００７９】
次に、図１２のフローチャートを参照して、送信装置１１の送信処理について説明する。
【００８０】
コントロール部１０１は、振動部３１を振動させる際、その振動波形と制御条件を定めて波形生成部１０２と制御情報生成部１０４に指示を出す。
【００８１】
ステップＳ１１において、制御情報生成部１０４は、コントロール部１０１からの制御条件に基づき、機能制御部１１５が制御動作するための制御信号を生成して、第２の無線送信部１０５に出力する。ステップＳ１２において、第２の無線送信部１０５は、制御情報生成部１０４からの制御信号を変調して無線信号として出力する。すなわち、第２の無線送信部１０５は、制御信号が変調された無線信号を送信する。
【００８２】
ステップＳ１３において、波形生成部１０２は、コントロール部１０１からの波形情報に基づき振動部３１を振動させるための波形信号を生成して第１の無線送信部１０３に出力する。ステップＳ１４において、第１の無線送信部１０３は、波形生成部１０２からの波形信号を変調して無線信号として出力する。すなわち、第１の無線送信部１０３は、波形信号が変調された無線信号を送信する。
【００８３】
コントロール部１０１は、ステップＳ１５において、無線送信を終了するか否かを判定する。ステップＳ１５において、無線送信を終了しないと判定された場合、処理は、ステップＳ１１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００８４】
また、ステップＳ１５において、無線送信を終了すると判定された場合、送信処理は終了される。
【００８５】
次に、図１３のフローチャートを参照して、装着型受信装置１２の受信処理について説明する。
【００８６】
ステップＳ５１において、第１の無線受信部１１１は、無線信号の着信／ヘッダ解析を行う。すなわち、第１の無線受信部１１１は、無線信号の着信を受け、無線復調処理を行い、波形信号を生成するとともに、その波形信号に付随するヘッダを解析して条件、情報を得て、それらの波形信号および条件、情報を、振動波形生成部１１２に出力する。
【００８７】
ステップＳ５２において、振動波形生成部１１２は、その波形信号のヘッダ（図８）を参照して、場所限定があるか否かを判定する。ステップＳ５２において、場所限定があると判定された場合、機能制御部１１５からの指示を利用するために、処理は、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５２において、場所限定がないと判定された場合、直接振動部３１へ出力する波形信号であるとして、処理は、ステップＳ５３およびＳ５４をスキップし、ステップＳ５５に進む。
【００８８】
ステップＳ５３において、振動波形生成部１１２は、機能制御部１１５に、第２の無線受信部１１４での受信信号があるか否かを判定する。機能制御部１１５に、第２の無線受信部１１４からの受信信号が得られている場合、ステップＳ５３において、第２の無線受信部１１４での受信があると判定され、処理は、ステップＳ５４に進む。機能制御部１１５に、第２の無線受信部１１４からの受信信号が得られていない場合、ステップＳ５３において、第２の無線受信部１１４での受信がないと判定され、処理は、ステップＳ５４およびＳ５５をスキップし、ステップＳ５６に進む。すなわち、この場合、ビーム照射エリア４１にユーザ１３がおらず、振動部３１が振動しない。
【００８９】
ステップＳ５４において、振動波形生成部１１２は、機能制御と振動がONしているか否か、すなわち、機能制御部１１５が振動部３１を振動させるか否かを判定する。機能制御部１１５が第１の無線受信部１１１経由で得た指示に基づいて振動波形生成部１１２の動作を制御して、振動波形生成部１１２が振動波形を生成して振動部３１を振動させるか、振動波形を生成させずに振動部３１を振動させないかの分岐が行われる。振動させる場合、ステップＳ５４において、機能制御と振動がONしていると判定され、処理は、ステップＳ５５に進む。振動させない場合、ステップＳ５４において、機能制御と振動がONしないと判定され、ステップＳ５５はスキップされ、処理は、ステップＳ５６に進む。すなわち、この場合、ユーザ１３がビーム照射エリア４１にいたとしても一律に動作するのではなく、機能制御部１１５からの振動波形生成タイミング制御などの処理も行われる。
【００９０】
ステップＳ５５において、振動波形生成部１１２は、振動部３１を振動させる。すなわち、振動部３１は、振動を生成する。ステップＳ５６において、第１の無線受信部１１１は、第１の無線受信部１１１経由の無線信号の受信がまだ継続中か、終了するかを判定する。ステップＳ５６において、まだ継続中であると判定された場合、処理は、ステップＳ５１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００９１】
ステップＳ５６において、終了すると判定された場合、図１３の受信処理は終了される。
【００９２】
図１４は、装着型受信装置の他の構成例を示す図である。図１４Ａの例においては、装着型受信装置１２を装着するユーザ１３を側面から見た例が示されている。図１４Ｂの例においては、矢印でビーム進行方向が示されるビーム照射エリア４１、１６１ａ乃至１６１ｃ、装着型受信装置１２ａを装着するユーザ１３ａ、装着型受信装置１２ｂを装着するユーザ１３ｂ、装着型受信装置１２ｃを装着するユーザ１３ｃを上から見た例が示されている。なお、ビーム照射エリア４１は、指向性送信デバイス部２２から送信されたビーム照射エリアであり、ビーム照射エリア１６１ａ乃至１６１ｃは、ビーム照射エリアを代替的に受け持つ第３の無線送信部１５２ａ乃至１５２ｃからそれぞれ送信された信号のビーム照射エリアである。
【００９３】
図１４Ａに示されるように、装着型受信装置１２は、ユーザ１３の前面に装着される第２の無線受信部１５１およびユーザ１３の背面に装着される第３の無線送信部１５２を含むように構成されている。
【００９４】
図１４Ｂに示されるように、第２の無線受信部１５１ａは、指向性送信デバイス部２２から送信された信号を受信する。第２の無線受信部１５１ｂおよび１５１ｃは、それぞれ、第３の無線送信部１５２ａおよび１５２ｂから送信された信号を受信する。第３の無線送信部１５２ａ乃至１５２ｃは、それぞれ、第２の無線受信部１５１ａ乃至１５１ｃなどが受信した信号と同様の信号を逐次送信する。第３の無線送信部１５２ａ乃至１５２ｃから送信された信号は、ビーム照射エリア４１の延長線上のビーム照射エリア１６１ａ乃至１６１ｃに広がる。
【００９５】
上述した図６の構成の装着型受信装置１２においては、指向性送信デバイス部２２から送信した信号が光を用いた場合についての状態が示されている。例えば、ビーム照射エリア４１がユーザ１３の前方に照射されると、ビーム照射エリア４１はユーザ１３の後方で途切れる。
【００９６】
これに対して、図１４の構成の装着型受信装置１２においては、第２の無線受信部１５１ａが受信した信号を、第３の無線送信部１５２ａで送信することで、指向性送信デバイス部２２から送信した信号の情報が、第２の無線受信部１５１ｂに伝わる。同様に、第２の無線受信部１５１ｂが受信した信号を第３の無線送信部１５２ｂで送信することで、指向性送信デバイス部２２から送信した信号の情報が、第２の無線受信部１５１ｃに伝わる。
【００９７】
以上により、ユーザ１３により途切れたビーム照射エリア４１があっても、そのユーザ１３の後方にいる他のユーザに対しても情報伝達を行うことができる。
【００９８】
なお、第２の無線受信部１５１および第３の無線送信部１５２は、それぞれ単一でも複数でもよい。例えば、第２の無線受信部１５１、第３の無線送信部１５２が身体の中心（背骨のライン）対称に設置されることもある。厳密には、それぞれの無線送受信部に繋がる送受信デバイス部が対称位置に設置される。
【００９９】
次に、図１５を参照して、第２の無線受信部１５１および第３の無線送信部１５２の機能について説明する。
【０１００】
図１５Ａの例においては、第２の無線受信部１５１が受信した信号を、第３の無線送信部１５２が、無指向性で送信する。すなわち、第３の無線送信部１５２は、第２の無線受信部１５１において受光した向きによらず、ビーム照射エリア１６１に示されるように、後方（身体の反対側の面）に広角に発光する。
【０１０１】
図１５Ｂの例においては、第２の無線受信部１５１が受信した信号を、第２の無線受信部１５１が受信した向きを考慮して、ユーザ１３を突き抜ける方向に、ビーム照射エリア１６１に示されるように、第３の無線送信部１５２から指向性を持って発光する。
【０１０２】
図１５Ｃの例においては、第２の無線受信部１５１で受信したとしても、受信した信号を、第３の無線送信部１５２では送信しない。
【０１０３】
なお、機能はこれら３通りに限るものではない。また、どの機能で動作するかは、別途定められた方法によって装着型受信装置１２内で判定される。別途定められた方法としては、例えば、ブロードキャスタされた信号上に情報が示されている方法、例えば、第２の無線受信部１５１が受信した信号上に情報が示されている方法、例えば、システムを立ち上げた時点で装着型受信装置１２に設定されている方法などが挙げられる。
【０１０４】
図１６は、装着型受信装置１２の他の構成例を示すブロック図である。
【０１０５】
図１６の装着型受信装置１２は、第１の無線受信部１１１、振動波形生成部１１２、振動部３１を備える点は、図７の装着型受信装置１２と共通している。
【０１０６】
図１６の装着型受信装置１２は、第２の無線受信部１１４が、図１４の第２の無線受信部１５１と入れ替わった点、機能制御部１１５が、機能制御部１７２と入れ替わった点、また、図１４の第３の無線送信部１５２と中継制御部１７１が追加された点が、図７の装着型受信装置１２と異なっている。
【０１０７】
すなわち、機能制御部１７２は、振動波形生成部１１２だけでなく、中継制御部１７１にも制御条件を出力する。中継制御部１７１は、機能制御部１７２からの制御条件に基づき、第２の無線受信部１５１からの制御信号を第３の無線送信部１５２に出力する。第３の無線送信部１５２は、中継制御部１７１からの制御信号を変調して無線信号として出力する。
【０１０８】
中継制御部１７１は、図１５Ａ乃至図１５Ｃを参照して上述した３つの機能を選択する。なお、図示はしていないが、第３の無線送信部１５２は多数設けられ、どの第３の無線送信部１５２に制御信号が出力されるかは、中継制御部１７１の動作によって決められる。
【０１０９】
なお、振動部３１の中継をさせる機能である第２の無線受信部１５１と第３の無線送信部１５２は、ビーム照射エリアの中継を目的としており、個人の移動による環境変化はここの中継デバイスの独立の機能で動作していればよく、中継が途切れないような特別な機能を必要とするものではない。
【０１１０】
また、制御パケット自体は想定数[ms]と短いパケットであり、振動波形パケットで考えられる数[s]の長さと異なり、身体が動いていたとしたら、制御パケット自体の受信／送信は一瞬であり、環境変化（身体の向き）を考慮するほどではないと考えられる。
【０１１１】
以上を踏まえた上で、動きながら受光する場合の対策を講じるとするならば、例えば、ジャイロセンサを用いて体の捻りを検出して、無線信号の受信延長方向が元々は対角線上のデバイスとしていたものを回転量に合わせて別のデバイスに振り分け、かつ、中継方向が真後ろの場合にはその角度も演算により求め調整する機能を、図１６の中継制御部１７１で持つようにし、適切な第３の無線送信部１５２に信号を出力していくのが好ましい。
【０１１２】
図１７は、振動部、第２の無線受信部、第３の無線送信部の組み合わせ構成の一例を示す図である。
【０１１３】
３ブロック一体型２０１は、振動部３１、第２の無線受信部１５１、および第３の無線送信部１５２が一体になっている。２ブロック一体型２０２は、振動部３１と第２の無線受信部１５１が一体になっている。２ブロック一体型２０３は、第２の無線受信部１５１と第３の無線送信部１５２とが一体になっている。
【０１１４】
３ブロック一体型２０１の場合、受信方向と振動方向を一致させ、かつ、中継出力方向が受信延長方向を前提としているケースである。
【０１１５】
２ブロック一体型２０２の場合、受信方向と振動方向は一致させるが、中継出力方向は他の２ブロック一体型２０２とは独立に設置が可能となっており、振動部３１の設置位置に依存せずに中継させる方向に最適化された位置に第３の無線送信部１５２が設置可能なケースである。
【０１１６】
２ブロック一体型２０３の場合、振動部３１の中継をさせる機能である第２の無線受信部１５１と第３の無線送信部１５２とは独立になっているので、受信する信号は、図９を参照して上述した制御情報に各アクチュエータ（振動部３１）のON/OFF情報が含まれているものとなる。すなわち、受信方向と振動方向の一致は前提としておらず、各ユーザ１３の身体の向きによらず、送信装置１１で管理しているアクチュエータを駆動させるケースである。
【０１１７】
なお、図９のパケットフォーマット例において、３ブロック一体型２０１と２ブロック一体型２０２に対しては、制御情報は対応するアクチュエータのみの情報を持てばよい。
【０１１８】
一例として、装着型受信装置１２に、３ブロック一体型２０１が複数設置されていて振動部３１と第２の無線受信部１５１との関係から、制御信号を受信できた位置の振動部３１が振動するようになっていて、かつ第２の無線受信部１５１と第３の無線送信部１５２の関係から制御信号を受信できた位置に対して、図１４の身体の中心対称に位置する第３の無線送信部１５２が送信するように配線されている。
【０１１９】
すなわち、図示はしていないが、振動部３１ａ、第２の無線受信部１５１ａ、第３の無線送信部１５２ａの一組と、振動部３１ｂ、第２の無線受信部１５１ｂ、第３の無線受信部１５２ｂの一組が装着型受信装置１２に設置されていた場合、３ブロック一体型２０１ａには、振動部３１ａ、第２の無線受信部１５１ａ、第３の無線送信部１５２ｂが一体化されていて、３ブロック一体型２０１ｂには、振動部３１ｂ、第２の無線受信部１５１ｂ、第３の無線送信部１５２ａが一体化されている。加えて、機能制御部１７２ａと機能制御部１７２ｂが連携して動作してもよい。２ブロック一体型２０２と２ブロック一体型２０３の機能は３ブロック一体型２０１の機能の一部に相当するので、それらの説明は省略される。
【０１２０】
なお、第２の無線送信部１０５、第２の無線受信部１１４間の通信方式、第３の無線送信部１５２、第２の無線受信部１１４間の通信方式は、IR信号や超音波信号などで所望の指向性を持った通信方式を利用するのが好ましい。
【０１２１】
また、上記通信方式において、第２の無線受信部１１４（第２の無線受信部１５１）が受信したパワーを振動波形生成部１１２で生成する振動波形の強さに関連付けてもよい。これに伴い、第３の無線送信部１５２で出力するパワーも第２の無線受信部１５１が受信したパワーに関連つけてもよい。
【０１２２】
以上のように、本技術によれば、受信エリアにおける特定のエリアのデバイスだけを振動させることができる。すなわち、本技術によれば、大勢の受信者に対して触覚（振動）提示ができるシステムにおいて、触覚（振動）提示を行うエリアを限定して提示することが可能となる。
【０１２３】
＜パーソナルコンピュータ＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０１２４】
図１８は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０１２５】
パーソナルコンピュータ５００において、CPU（Central Processing Unit）５０１、ROM（Read Only Memory）５０２、RAM（Random Access Memory）５０３は、バス５０４により相互に接続されている。
【０１２６】
バス５０４には、さらに、入出力インタフェース５０５が接続されている。入出力インタフェース５０５には、入力部５０６、出力部５０７、記憶部５０８、通信部５０９、及びドライブ５１０が接続されている。
【０１２７】
入力部５０６は、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる。出力部５０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部５０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部５０９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ５１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア５１１を駆動する。
【０１２８】
以上のように構成されるパーソナルコンピュータ５００では、CPU５０１が、例えば、記憶部５０８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース５０５及びバス５０４を介して、RAM５０３にロードして実行する。これにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１２９】
コンピュータ（CPU５０１）が実行するプログラムは、リムーバブルメディア５１１に記録して提供することができる。リムーバブルメディア５１１は、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディア等である。また、あるいは、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１３０】
コンピュータにおいて、プログラムは、リムーバブルメディア５１１をドライブ５１０に装着することにより、入出力インタフェース５０５を介して、記憶部５０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部５０９で受信し、記憶部５０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM５０２や記憶部５０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１３１】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要な段階で処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１３２】
また、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１３３】
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス（装置）により構成される装置全体を表すものである。
【０１３４】
例えば、本開示は、１つの機能を、ネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０１３５】
また、以上において、１つの装置（または処理部）として説明した構成を分割し、複数の装置（または処理部）として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置（または処理部）として説明した構成をまとめて１つの装置（または処理部）として構成されるようにしてもよい。また、各装置（または各処理部）の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置（または処理部）の構成の一部を他の装置（または他の処理部）の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本技術は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１３６】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３７】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）  振動の波形を含む第１の無線信号を受信する第１の無線受信部と、
所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号を受信する第２の無線受信部と、
前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部により生成された波形に応じて、前記振動を行う振動部と
を備える受信装置。
（２）  前記第１の無線受信部は、ブロードキャストで、前記第１の無線信号を受信する
前記（１）に記載の受信装置。
（３）  前記第２の無線受信部は、IR信号を用いて、前記第２の無線信号を受信する  前記（１）または（２）に記載の受信装置。
（４）  前記第２の無線受信部は、超音波信号を用いて、前記第２の無線信号を受信する
前記（１）または（２）に記載の受信装置。
（５）  前記第１の無線信号は、前記振動の波形を生成する際の場所限定の有無を示す情報を有しており、
前記波形生成部は、前記第１の無線信号において場所限定があると示されている場合、前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成し、
前記波形生成部は、前記第１の無線信号において場所限定がないと示されている場合、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成する
前記（１）乃至（４）のいずれかに記載の受信装置。
（６）  前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号の中継を制御する中継制御部と、
前記中継制御部により中継が制御された第２の無線信号を、外部に送信する無線送信部と
をさらに備える前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の受信装置。
（７）  前記受信装置は、ユーザに装着される装着型で形成されている
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の受信装置。
（８）  前記所定のエリアは、投影機により映像が投影される投影方向と同一方向に広がっている
前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の受信装置。
（９）  受信装置が、
振動の波形を含む第１の無線信号を受信し、
所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号を受信し、
受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成し、
生成された波形に応じて、前記振動を行う
受信方法。
（１０）  振動の波形を含む第１の無線信号を受信する第１の無線受信部と、
所定のエリアにおいて、前記振動のON/OFFを制御する制御情報を含む第２の無線信号を受信する第２の無線受信部と、
前記第２の無線受信部により受信された第２の無線信号に含まれる制御情報に基づいて、前記第１の無線受信部により受信された第１の無線信号から、前記振動の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部により生成された波形に応じて、前記振動を行う振動部と
して、コンピュータを機能させるプログラム。
（１１）  受信装置を振動させるための振動の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部により生成された波形を変調して、第１の無線信号として送信する第１の無線送信部と、
前記振動のON/OFFを制御する制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記制御情報生成部により生成された制御情報を変調して、第２の無線信号として所定のエリアに送信する第２の無線送信部と
を備える送信装置。
（１２）  前記第１の無線送信部は、ブロードキャストで、前記第１の無線信号を送信する
前記（１１）に記載の送信装置。
（１３）  前記第２の無線送信部は、IR信号を用いて、前記第２の無線信号を送信する
前記（１１）または（１２）に記載の送信装置。
（１４）  前記第２の無線送信部は、超音波信号を用いて、前記第２の無線信号を送信する
前記（１１）または（１２）に記載の送信装置。
（１５）  前記第１の無線信号には、前記制御情報により制御される、前記振動の波形を生成する際の場所限定の有無を示す情報が含まれている
前記（１１）乃至（１４）のいずれかに記載の送信装置。
（１６）  前記受信装置は、ユーザに装着される装着型で形成されている
前記（１１）乃至（１５）のいずれかに記載の送信装置。
（１７）  前記所定のエリアと同一方向に広がる投影エリアに映像を投影する投影機を
さらに備える前記（１１）乃至（１６）のいずれかに記載の送信装置。
（１８）  送信装置が、
受信装置を振動させるための振動の波形を生成し、
生成された波形を変調して、第１の無線信号として送信し、
前記振動のON/OFFを制御する制御情報を生成し、
生成された制御情報を変調して、第２の無線信号として所定のエリアに送信する
送信方法。
（１９）  受信装置を振動させるための振動の波形を生成する波形生成部と、
前記波形生成部により生成された波形を変調して、第１の無線信号として送信する第１の無線送信部と、
前記振動のON/OFFを制御する制御情報を生成する制御情報生成部と、
前記制御情報生成部により生成された制御情報を変調して、第２の無線信号として所定のエリアに送信する第２の無線送信部と
して、コンピュータを機能させるプログラム。
【符号の説明】
【０１３８】
１  映像投射システム，  １１  送信装置，  １２ａ乃至１２ｏ，１２  装着型受信装置，  １３ａ乃至１３ｏ，１３  ユーザ，  １４  受信エリア，  ２１  無指向性送信デバイス部，  ２２  指向性送信デバイス部，  ２２ａ  プロジェクタ，３１，３１−１乃至３１−４  振動部，  ４１  ビーム照射エリア，  ４２  投影エリア，  ５１  第１の無線送信デバイス部，  ５２  第２の無線送信デバイス部，  ６１ａ乃至６１ｈ，６１    第１の無線受信デバイス部，  ６２ａ乃至６２ｈ，６２  第２の無線受信デバイス部，  １０１  コントロール部，  １０２  波形生成部，  １０３  第１の無線送信部，  １０４  制御情報生成部，  １０５  第２の無線送信部，  １１１  第１の無線受信部，  １１２  振動波形生成部，  １１４  第２の無線受信部，  １１５  機能制御部，  １５１，１５１ａ乃至１５１ｃ  第２の無線受信部，１５２，１５２ａ乃至１５２ｃ  第３の無線送信部，  １６１，１６１ａ乃至１６１ｃ  ビーム照射エリア，  １７１  中継制御部，  １７２，１７２ａ  機能制御部，  ２０１，２０１ａ，２０１ｂ  ３ブロック一体型，  ２０２  ２ブロック一体型，  ２０３  ２ブロック一体型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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