(57)【要約】【課題】ハウジングに対するステータの圧入時に発生する削りカスを確実に捕捉して、ハウジング内での削りカスの飛散に起因するトラブルを防止できるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ステータ３のコア６の外周６箇所に突条１９を形成し、ステータ３の前部に前部インシュレータ７を固定する。前部インシュレータ７の外周面に、各突条１９の端面１９ａに対して圧入前方で相対向する第１の隔壁２１を形成すると共に、各第１の隔壁２１の周方向の両側に第２の隔壁２２を形成して突条１９の端面１９ａに当接させる。これにより第１及び第２の隔壁２１，２２と突条１９の端面１９ａとに囲まれた四角状のポケット２０を形成し、ハウジング２に対するステータ３の圧入時に、ハウジング２の内周面にステータ３の各突条１９が摺接して発生する削りカスＡをポケット２０内に捕捉する。【選択図】図３
2018074685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コアに巻線を巻回してなるステータの内外周の何れか一方に圧入部材を圧入状態で固定すると共に、該ステータの内外周の他方にステータと同心の回転軸と永久磁石とを備えたロータを配設し、前記ステータの巻線への通電により磁界を発生させて前記ロータに回転力を付与するブラシレスモータにおいて、
前記ステータと前記圧入部材との圧入の際に互いの摺接により発生する削りカスを捕捉する捕捉部が、前記ステータの前記圧入部材に対する対向面に形成されてなる
ことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記捕捉部は、前記ステータの対向面上の前記圧入部材に対する圧入前後方向において、前記摺接による前記削りカスの発生箇所よりも圧入前方側に形成された
ことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記ステータと前記圧入部材とは、前記圧入前後方向と直交する周方向において前記圧入時に部分的に摺接し、
前記捕捉部は、前記ステータの対向面上の周方向において、少なくとも前記圧入部材との摺接箇所と対応する領域に形成された
ことを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記捕捉部は、前記摺接による前記削りカスの発生箇所に対し前記圧入前方側で相対向して、該削りカスの前記圧入前方への飛散を防止する第１の隔壁により形成された
ことを特徴とする請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記捕捉部は、前記第１の隔壁と、該第１の隔壁の前記周方向の両側に位置して、前記削りカスの前記周方向への飛散を防止する第２の隔壁とにより形成された
ことを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記ステータの少なくとも圧入前方側に、前記コアと前記巻線との絶縁を保つインシュレータが固着され、
前記捕捉部は、前記インシュレータに形成された
ことを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記インシュレータの捕捉部は、前記圧入部材に対する前記ステータの摺接箇所よりも該圧入部材側に突出し、前記ステータと前記圧入部材との圧入状態において該圧入部材に対して弾性をもって圧接する
ことを特徴とする請求項６に記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
前記第１の隔壁は、前記ステータの対向面の全周に連続する
ことを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項９】
前記ステータは、前記周方向に間隔をおいて形成された複数の突出部を前記圧入部材に摺接させ、
前記捕捉部は、前記第１の隔壁と、該第１の隔壁の圧入後方側で、前記各突出部と協調することにより前記ステータの対向面の全周に連続して、前記削りカスの前記圧入後方への飛散を防止する第３の隔壁とにより形成された凹溝である
ことを特徴とする請求項８に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに係り、詳しくはコアに巻線を巻回したステータを圧入部材に対し圧入状態で固定し、巻線への通電により磁界を発生させてステータに対向配置されたロータに回転力を付与するブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のようにブラシレスモータは、ステータのコアに巻回した巻線への通電を制御して磁界を連続的に切り換えることにより、永久磁石を備えたロータに回転力を付与する原理で運転される。例えばハウジング内にステータを固定し、その内部にロータを回転可能に支持したインナロータ型のブラシレスモータでは、ハウジング内にステータを固定する手法の１つとして圧入が利用される場合がある。
【０００３】
ハウジングとステータとの熱膨張には格差があるため、モータの運転中に温度上昇すると圧入に緩みが生じる場合があり、このような圧入の緩みは運転中の振動によっても発生する。そして、圧入に緩みが生じると、例えばハウジング内でのステータの共回り等によって所期の性能を維持できなくなるため、ハウジングの内径とステータの外径との公差が入念に管理されて、十分な圧入代が確保されている。
【０００４】
しかしながら、圧入代の確保はモータの信頼性の向上に貢献する反面、削りカスの発生によりトラブルを引き起こす要因になり得る。圧入時にハウジングの内周面に摺接するのはステータコアの外周部であり、例えばハウジングの表面が防錆等のために亜鉛メッキ処理が施されているのに対し、ステータコアはより硬度が高いケイ素鋼板等で製作されている。このため圧入に伴ってステータコアの外周部によりハウジングの内周面のメッキ層が削られる現象が生じる。無論、ハウジングやステータコアが他の材質の場合でも、圧入の際に何れかが削られる現象は同様に生じる。そして、導電体である削りカスがハウジング内に飛散すると、モータ内の絶縁性が低下して接点のショート等のトラブルにつながってしまう。また、表面処理が樹脂のような不導体であっても、削りカスがベアリング内に入り込むことでモータが回動不能となる慮がある。
【０００５】
このような不具合に着目した技術として、例えば特許文献１に記載のブラシレスモータでは、ハウジング内に形成した凹部にステータの圧入によって発生した削りカスを捕捉する対策を講じている。具体的には、ハウジングはロータの軸線方向に沿った一側方に開口する有底円筒状をなし、その最奧部の外周に沿って凹部が形成されている。
特許文献１の図１に示すように、ステータの圧入作業では開口部を上方に向けてハウジングを固定し、上方からハウジング内にステータを圧入している。圧入により発生した削りカスは下方に落とされて凹部に捕捉され、この状態で最奧部まで圧入されたステータにより凹部が封止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平４−１２７８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ハウジングの凹部と圧入時の削りカスの発生箇所との位置関係に起因して、思惑通りに削りカスを凹部内に捕捉できなかった。
【０００８】
即ち、特許文献１の技術は、ステータの外周部との摺接による削りカスが常にハウジングの内周面で発生することから、その直下のハウジング内の最奧部に凹部を形成すれば、削りカスを捕捉可能であるとの発想に基づく。しかしながら、削りカスはステータの圧入開始から完了まで発生し続け、また摺接によって発生する削りカスは粉末状である。
このため、圧入の開始当初にはハウジングの最上部で削りカスが発生し、粉末状の削りカスはハウジング内を落下しながら周囲に飛散する。このため凹部に捕捉できるのは一部の削りカスだけであり、大半の削りカスは取りこぼされてハウジング内に飛散し、後のモータの運転中に上記のようなトラブルを発生させてしまう。
【０００９】
本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ハウジングに対するステータの圧入時に発生する削りカスを確実に捕捉して、ハウジング内での削りカスの飛散を防止でき、これにより削りカスに起因するトラブルを未然に防止することができるブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明のブラシレスモータは、コアに巻線を巻回してなるステータの内外周の何れか一方に圧入部材を圧入状態で固定すると共に、該ステータの内外周の他方にステータと同心の回転軸と永久磁石とを備えたロータを配設し、前記ステータの巻線への通電により磁界を発生させて前記ロータに回転力を付与するブラシレスモータにおいて、前記ステータと前記圧入部材との圧入の際に互いの摺接により発生する削りカスを捕捉する捕捉部が、前記ステータの前記圧入部材に対する対向面に形成されてなることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
このように構成したブラシレスモータによれば、ステータと圧入部材との圧入の際には互いの摺接により削りカスが発生し、圧入部材に対するステータの移動に伴って削りカスの発生箇所は次第に圧入前方側に位置変位する。この削りカスの発生箇所の位置変位に応じて、ステータの対向面に形成された捕捉部も圧入前方側に位置変位する。このため、捕捉部と削りカスの発生箇所とは、圧入開始から完了まで常に所定の位置関係に保たれ続け、発生した削りカスが確実に捕捉部内に捕捉される。
【００１２】
その他の態様として、前記捕捉部が、前記ステータの対向面上の前記圧入部材に対する圧入前後方向において、前記摺接による前記削りカスの発生箇所よりも圧入前方側に形成されたことが好ましい（請求項２）。
この態様によれば、ステータと圧入部材との圧入の際には主にステータの圧入前方側で削りカスが発生し、その圧入前方側に形成された捕捉部は必然的に削りカスの発生箇所と近接するため、削りカスが捕捉部に確実に捕捉される。
【００１３】
その他の態様として、前記ステータと前記圧入部材とが、前記圧入前後方向と直交する周方向において前記圧入時に部分的に摺接し、前記捕捉部が、前記ステータの対向面上の周方向において、少なくとも前記圧入部材との摺接箇所と対応する領域に形成されたことが好ましい（請求項３）。
この態様によれば、ステータの対向面上の周方向において、圧入部材との摺接箇所と対応する領域に捕捉部が形成されているため、削りカスが捕捉部に確実に捕捉される。
【００１４】
その他の態様として、前記捕捉部が、前記摺接による前記削りカスの発生箇所に対し前記圧入前方側で相対向して、該削りカスの前記圧入前方への飛散を防止する第１の隔壁により形成されたことが好ましい（請求項４）。
この態様によれば、削りカスの発生箇所に対して圧入前方側で相対向する第１の隔壁により、削りカスの圧入前方への飛散が防止される。
【００１５】
その他の態様として、前記捕捉部が、前記第１の隔壁と、該第１の隔壁の前記周方向の両側に位置して、前記削りカスの前記周方向への飛散を防止する第２の隔壁とにより形成されたことが好ましい（請求項５）。
この態様によれば、第１の隔壁の周方向の両側に位置する第２の隔壁により、削りカスの周方向への飛散が防止される。
【００１６】
その他の態様として、前記ステータの少なくとも圧入前方側に、前記コアと前記巻線との絶縁を保つインシュレータが固着され、前記捕捉部が、前記インシュレータに形成されたことが好ましい（請求項６）。
この態様によれば、インシュレータに捕捉部が形成されていることから、他の部材の仕様変更を要することなくインシュレータのみの仕様変更で実施可能となる。
【００１７】
その他の態様として、前記インシュレータの捕捉部が、前記圧入部材に対する前記ステータの摺接箇所よりも該圧入部材側に突出し、前記ステータと前記圧入部材との圧入状態において該圧入部材に対して弾性をもって圧接することが好ましい（請求項７）。
この態様によれば、ステータと圧入部材との圧入状態において捕捉部が圧入部材に対して弾性をもって圧接しているため、捕捉部から削りカスが漏れる事態が防止される。
【００１８】
その他の態様として、前記第１の隔壁が、前記ステータの対向面の全周に連続することが好ましい（請求項８）。
この態様によれば、第１の隔壁がステータの対向面の全周に連続することから、削りカスが第１の隔壁を越えて圧入前方に飛散する事態が防止される。
【００１９】
その他の態様として、前記ステータが、前記周方向に間隔をおいて形成された複数の突出部を前記圧入部材に摺接させ、前記捕捉部が、前記第１の隔壁と、該第１の隔壁の圧入後方側で、前記各突出部と協調することにより前記ステータの対向面の全周に連続して、前記削りカスの前記圧入後方への飛散を防止する第３の隔壁とにより形成された凹溝であることが好ましい（請求項９）。
この態様によれば、第１の隔壁の圧入後方側で、各突出部と協調して第３の隔壁がステータの対向面の全周に連続するため、削りカスの圧入後方への飛散が防止される。そして削りカスは、第１の隔壁と第３の隔壁との間に形成された凹溝内に封じ込められる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のブラシレスモータによれば、ステータと圧入部材との圧入の際に発生する削りカスを捕捉部内に確実に捕捉して、ハウジング内での削りカスの飛散を防止でき、これにより削りカスに起因するトラブルを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態のインナロータ型ブラシレスモータの組付状態を示す断面図である。
【図２】同じくブラシレスモータのハウジングとステータとの関係を示す分解斜視図である。
【図３】ステータの前部インシュレータに形成されたポケット周辺を示す図２の部分拡大図である。
【図４】同じくステータの前部インシュレータに形成されたポケット周辺を示す図３のIV-IV線断面図である。
【図５】同じくステータの前部インシュレータに形成されたポケット周辺を示す図４のV-V線断面図である。
【図６】ステータの圧入開始時を示すポケット周辺の部分拡大断面図である。
【図７】ステータの圧入途中を示すポケット周辺の部分拡大断面図である。
【図８】ステータの圧入完了時を示すポケット周辺の部分拡大断面図である。
【図９】第１の隔壁をステータの外周面の全周に形成した別例を示す図３に対応する斜視図である。
【図１０】第１及び第３の隔壁をステータの外周面の全周に形成した他の別例を示す図３に対応する斜視図である。
【図１１】実施形態のインナロータ型ブラシレスモータを示す模式図である。
【図１２】別例のアウタロータ型ブラシレスモータを示す模式図である。
【図１３】他の別例のアウタロータ型ブラシレスモータを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明をステータの内周側にロータを回転可能に支持したインナロータ型ブラシレスモータに具体化した一実施形態を説明する。
図１は本実施形態のブラシレスモータの組付状態を示す断面図、図２は同じくブラシレスモータのハウジングとステータとの関係を示す分解斜視図、図３はステータの前部インシュレータに形成されたポケット周辺を示す図２の部分拡大図、図４はハウジングの内周面に対するステータの摺接状態を示す図３のIV-IV線断面図、図５は同じくハウジングの内周面に対するステータの摺接状態を示す図４のV-V線断面図である。
【００２３】
全体としてブラシレスモータ１（以下、単にモータと称する場合もある）は、一側方に開口する有底円筒状をなすハウジング２（圧入部材）内にステータ３を圧入し、ステータ３内にロータ４を回転可能に支持して構成されている。以下の説明では、図２に矢印で示すように、ステータ３の外周面（本発明の圧入部材に対する対向面）上において、ステータ３の圧入に沿った方向を圧入前後方向（圧入前方及び圧入後方）と称し、この圧入前後方向と直交する方向を周方向と称する。また、ロータ４の回転軸線Ｌを中心とした内外方向を内周側及び外周側と称する。
【００２４】
ハウジング２は亜鉛メッキ鋼板を絞り加工して製作され、内部の最奧部の中心にはロータ４を支持するためのベアリング５が設けられている。
【００２５】
ステータ３のコア６は複数枚のリング状をなすケイ素鋼板を積層してなり、全体として圧入前後方向に沿った筒状をなしている。コア６の内周には、周方向に等間隔をおいて圧入前後方向に延びる６条のティース６ａ（図３に示す）が突出形成され、各ティース６ａ間にそれぞれスロット６ｂが圧入前後方向に延びるように形成されている。
【００２６】
コア６の圧入前方には前部インシュレータ７が固定され、コア６の圧入後方には後部インシュレータ８が固定されている。各インシュレータ７，８は合成樹脂材料から製作されて、全体としてコア６と対応するリング状の断面をなし、前部インシュレータ７にはコア６のティース６ａと対応するように周方向に等間隔をおいて６つの突部７ａが形成され、図示はしないが、後部インシュレータ８にもティース６ａと対応する６つの突部が形成されている。
【００２７】
特に図１に示すように、ティース６ａを挟んだ両側のスロット６ｂを経て、各ティース６ａには巻線がそれぞれ巻回され、各巻線はＵ,Ｖ,Ｗ相の順に配列されて同相同士が図示しない渡り線を介して互いに接続され、全体として各相毎のコイル９を形成している。以上のコア６、前部及び後部インシュレータ７，８及びコイル９によりステータ３が構成され、コア６とコイル９との絶縁が前部及び後部インシュレータ７，８により保たれている。
【００２８】
内部にステータ３が圧入された状態でハウジング２の開口部はエンドベル１０により閉鎖され、エンドベル１０の中心にはロータ４を支持するためのベアリング１１が設けられている。ハウジング２内において、ステータ３の内周側にはロータ４が同心となるように配設されている。ロータ４は、円筒状をなす鉄心１２の中心に回転軸１３を挿通・固着させると共に、鉄心１２の外周に極性が異なる永久磁石１４を交互に配設して構成されている。
【００２９】
ロータ４の回転軸１３の両端はハウジング２及びエンドベル１０のベアリング５，１１に支持され、これによりロータ４が回転軸線Ｌを中心として回転可能となっている。回転軸１３の圧入前方側の端部はハウジング２から大きく突出し、この端部が駆動対象と連結されて出力軸として機能する。
【００３０】
ハウジング２内において、ステータ３とエンドベル１０との間には回路基板１５が配設されている。回路基板１５上にはロータ４の回転角を検出する各相の回転角センサ１６、及び各相の端子１７が設けられ、各端子１７はエンドベル１０を貫通して外部に突出している。
モータ１の使用時には、各端子１７に接続された電力線からモータ１に電力が供給され、回転角センサ１６により検出されたロータ４の回転角に基づき各相のコイル９が所定タイミングで通電され、コイル９の磁界が連続的に切り換えられることによりロータ４に回転力が付与される。
【００３１】
一方、ステータ３のコア６の外周において、周方向に等間隔をおいた６箇所に突条１９（本発明の圧入部材との摺接箇所、及び複数の突出部）が形成されており、ハウジング２内へのステータ３の圧入は、これらの突条１９をハウジング２の内周面に対し周方向において部分的に摺接させながら行われる。そして、［背景技術］で述べたように、圧入の際にコア６の突条１９がハウジング２の内周面に摺接すると、内周面に施されたメッキ層が削られてショート等のトラブルの要因になる削りカスが発生する。その対策として特許文献１の技術が提案されているが、ハウジング内の最奧部に凹部を形成しているため削りカスの確実な捕捉が望めないという問題があった。
【００３２】
このような不具合を鑑みて本発明者は、削りカスを捕捉するための凹部の位置について考察した。［発明が解決しようとする課題］でも述べたように、削りカスの取りこぼしは、削りカスの発生箇所と凹部とが離間していることに起因し、削りカスの発生箇所は圧入作業の進行に伴って移動する。このため、ハウジング内の何処に凹部を形成しても、圧入作業中の何れかのタイミングでは削りカスの発生箇所が凹部から大きく離間することが避けられず、必然的に取りこぼしは解消されない。
【００３３】
ステータ３の圧入時には、突条１９がハウジング２の内周面に摺接しながら圧入前方へと移動して内周面に対する摺接領域を次第に拡大するが、削りカスは摺接領域全体に発生するのではなく突条１９の圧入前方側の角部で発生する。そして、このときの削りカスの発生箇所はステータ３の移動と共に位置変位することから、ステータ３側に凹部（本実施形態ではポケット２０）を設ければ、ステータ３の圧入開始から完了まで、削りカスの発生箇所と凹部とを常に近接位置に保つことができるという知見に至った。
【００３４】
以上の知見に基づき本実施形態では、ステータ３の各突条１９の圧入前方に位置する前部インシュレータ７に、削りカスを捕捉するためのポケット２０（捕捉部）を設けており、以下、ポケット２０の詳細について説明する。
【００３５】
特に図３〜５に示すように、突条１９は、コア６の外周の周方向に等間隔をおいた６箇所に一対ずつ（計１２条）形成され、各突条１９はコア６の圧入前後方向の全体に渡って延設されている。各突条１９を含めたコア６の外径とハウジング２の内径との公差は入念に管理されており、これにより十分な圧入代が確保されている。また、各突条１９の断面形状は、図４に二点鎖線で示すようにハウジング２の内周面に対して鋭角状に接するように設定されており、ハウジング２の内周面に対する単位面積当たりの面圧が高められている。
【００３６】
そして、各突条１９はコア６の前端、即ちコア６と前部インシュレータ７との境界まで延びており、圧入方向前方より見たコア６の端面は、周方向に等間隔をおいた６箇所に一対ずつの突条１９が外周側に突出した形状をなしている。このためステータ３の圧入時には、各突条１９の端面１９ａが角部をなしてハウジング２の内周面のメッキ層を削り取る。そして、これらの一対ずつの突条１９の圧入前方側で対応するように、前部インシュレータ７の外周面の周方向に等間隔をおいた６箇所には、それぞれ第１及び第２の隔壁２１，２２によりポケット２０が形成されている。
【００３７】
詳しくは、各一対の突条１９の圧入前方側にそれぞれ対応して第１の隔壁２１が形成され、これらの第１の隔壁２１は、対応する突条１９の端面１９ａから圧入前方側に所定間隔を隔てた位置で、それぞれの端面１９ａに対して相対向している。各第１の隔壁２１の周方向の両側には、それぞれ第２の隔壁２２が第１の隔壁２１と連続するように形成され、これらの第２の隔壁２２は圧入後方側、即ちコア６の突条１９に向けて延設されている。そして、各第２の隔壁２２は対応する突条１９の端面１９ａを挟むようにコア６の端面に当接すると共に、当接した箇所で直角に屈曲して突条１９から離間する側に向けて延設されている。
【００３８】
これらの第１及び第２の隔壁２１，２２と突条１９の端面１９ａとに囲まれて、前部インシュレータ７の外周面には略四角状に凹んだポケット２０が形成されている。結果として周方向において各ポケット２０は、一対の突条１９と対応する領域に形成されている。
【００３９】
図４に示すように、第２の隔壁２２と突条１９とは周方向で端面同士が一致するか僅かに重複しており、また図示はしないが、一対の突条１９間に形成された空間が圧入後方へと連続しているが、コア６の後端で後部インシュレータ８により閉鎖されている。このため、ハウジング２内にステータ３が圧入された状態で各ポケット２０は、第１及び第２の隔壁２１，２２と突条１９の端面１９ａとにより圧入前後方向及び周方向の何れにおいても閉鎖され、加えて各ポケット２０の内周側は前部インシュレータ７により閉鎖され、外周側はハウジング２により閉鎖されている。
【００４０】
図５に二点鎖線で示すように、第１及び第２の隔壁２１，２２を含めた前部インシュレータ７の外径は、突条１９を含めたコア６の外径と同じか外径よりも僅かに大きく設定されている。このため、前部インシュレータ７の外径がコア６の外径よりも僅かに大きい場合、同図に実線で示すように、ハウジング２内にステータ３が圧入された状態では、合成樹脂製の前部インシュレータ７が回転軸線Ｌを中心とした縮径方向に僅かに撓み、自己の弾性を持って第１及び第２の隔壁２１，２２をハウジング２の内周面に圧接させている。
【００４１】
なお、ステータ３の圧入時に、ハウジング２内に前部インシュレータ７を円滑に案内するために、各第２の隔壁２２の圧入方向の角が丸められている。
【００４２】
本実施形態のブラシレスモータ１は以上のように構成されており、次いでモータ１の組付作業、特にハウジング２に対するステータ３の圧入作業、及びその際のポケット２０による削りカスの捕捉作用について説明する。
【００４３】
まず、コア６、前部及び後部インシュレータ７，８、コイル９を所定の関係で組み付けてステータ３を完成させる。次いで、開口部を上方に向けた姿勢でハウジング２を固定した上で、前部インシュレータ７を下方に指向させた姿勢としてステータ３を上方からハウジング２内に圧入する。
【００４４】
図６〜７はステータ３の圧入過程を示すポケット周辺の部分拡大断面図であり、図６は圧入開始時、図７は圧入途中、図８は圧入完了時を示す。なお、上記のようにステータ３は上方からハウジング２内に圧入されるため、各図の左斜め下側が実際の下方に相当し、その下方に向けて重力が作用している。
【００４５】
ステータ３の圧入過程では、まず図６に示すように、ハウジング２の開口部に対してステータ３の前部インシュレータ７を対応させてハウジング２内に挿入し始める。上記のように第２の隔壁２２の角が丸められているため、前部インシュレータ７は円滑にハウジング２内に案内される。挿入に伴い第２の隔壁２２を介して前部インシュレータ７が縮径方向の力を受けて撓み、その弾性により第１及び第２の隔壁２１，２２はハウジング２の内周面に圧接される。
【００４６】
そして、前部インシュレータ７に続いてコア６がハウジング２内に挿入され、図７に示すように、コア６の各突条１９がハウジング２の内周面に摺接しながら奧部へと移動することにより、ハウジング２内へのステータ３の圧入が行われる。コア６に続いて後部インシュレータ８もハウジング２内に挿入され、図８に示すように、前部インシュレータ７がハウジング２内の最奧部に到達した時点で、ステータ３の圧入作業が完了する。
【００４７】
一方、鉄心１２、回転軸１３、永久磁石１４を予め所定の関係で組み付けてロータ４を完成させておき、そのロータ４をハウジング２に圧入後のステータ３の内部に配置する。続いてハウジング２内に回路基板１５を配設し、ハウジング２の開口部にエンドベル１０を固定して閉鎖すれば、一連のモータ１の組付作業が完了する。
【００４８】
そして、図７に基づき述べたように、ステータ３の圧入途中ではコア６の各突条１９がハウジング２の内周面に摺接し、各突条１９の移動に伴って、その圧入前方側の角部によりハウジング２の内周面のメッキ層が削られる。このため、削りカスＡは常に各突条１９の圧入前方側の角部で発生し、各突条１９の移動に伴って削りカスＡの発生箇所も次第に圧入前方側に位置変位する。
【００４９】
ここで、各突条１９の角部をなしている端面１９ａは第１及び第２の隔壁２１，２２と協調してポケット２０を形成しており、それらのポケット２０が削りカスＡの発生箇所の直下の極めて近接位置に配設されている。そして、突条１９によって削りカスＡを発生させるステータ３自体にポケット２０も設けられているため、削りカスＡの発生箇所と共にポケット２０も圧入前方側に位置変位する。このため、ポケット２０と削りカスＡの発生箇所とは、ステータ３の圧入開始から完了まで常に所定の位置関係（上記した発生箇所の直下にポケット２０が位置する関係）に保たれ続ける。
【００５０】
よって、各突条１９の角部により削られて発生した削りカスＡは、発生した直後に重力により落下して直下のポケット２０内に次々と捕捉される。換言すると、各突条１９の角部がポケット２０内に臨んでいるため、角部による削りカスＡは常にポケット２０内で発生してそのまま内部に捕捉される、と捉えることもできる。そして、発生した削りカスＡは、第１の隔壁２１により圧入前方への飛散を防止され、第２の隔壁２２により周方向の両側への飛散を防止され、さらに突条１９の端面１９ａにより圧入後方への飛散を防止される。なお、圧入時にコア６の突条１９の進行方向に削りカスＡが押し出されるため、圧入時の重力の作用方向が下向き以外でも本発明は効果を奏する。
【００５１】
このため、ステータ３の圧入過程では無論、組付完了後のモータ１の運転中においても、モータ１の姿勢に関わらず削りカスＡは常に密閉されたポケット２０内に封じ込められる。特に本実施形態では、第１及び第２の隔壁２１，２２を含めた前部インシュレータ７の外径を、突条１９を含めたコア６の外径よりも僅かに大きく設定することにより、前部インシュレータ７の第１及び第２の隔壁２１，２２をハウジング２の内周面に弾性をもって圧接させている。このため、各隔壁２１，２２とハウジング２の内周面との隙間から削りカスＡがポケット２０外に漏れる事態を一層確実に防止できる。
【００５２】
さらに、圧入作業に際して事前に各ポケット２０に接着剤を塗布しておけば、削りカスＡを巻き込んだ状態で接着剤が硬化することから、削りカスＡの漏れを一層確実に防止できる。
【００５３】
なお、以上の説明では、ハウジング２の外周面のメッキ層が削られた場合を想定したが、モータ１の仕様等によってはコア６側の突条１９が削られる場合もあり得る。しかし、その場合であっても、削りカスＡは同様にポケット２０内に確実に捕捉される。
また上記説明では、ハウジング２に対して上方からステータ３を圧入する場合を述べたが、それ以外の姿勢でも同様であり、例えばステータ３を固定した上で、上方からハウジング２をステータ３に嵌め込んで圧入する場合でも、ポケット２０内で発生した削りカスＡは内部に捕捉され続ける。
【００５４】
以上のように本実施形態のブラシレスモータ１によれば、ステータ３の圧入の際にハウジング２内で発生した削りカスＡをポケット２０内に確実に捕捉できる。このため、ハウジング２内で削りカスＡが周囲に飛散したときのトラブル、例えばモータ１内の絶縁性が低下して接点のショート等が生じたり、或いはロータ４の回転軸１３のベアリング５，１１に焼付きを発生させたりする等のトラブルを未然に防止することができる。
【００５５】
また、このようにハウジング２内で発生した削りカスＡがトラブルの要因にならないため、削りカスＡの発生を抑制すべくハウジング２に対するステータ３の圧入代を理想的な値から低下させる必要がなくなる。結果として十分な圧入代の確保により、ハウジング２内でのステータ３の供回り等のトラブルを確実に防止できるという効果も得られる。
【００５６】
また本実施形態では、ポケット２０を前部インシュレータ７に設けているため、コア等の他の部材の仕様変更を要することなく、前部インシュレータ７のみの仕様変更で実施でき、しかも、その前部インシュレータ７に対するポケット２０の形成も極めて容易なものとなる。
例えば、ケイ素鋼板の積層体であるコア６にポケット２０を設けたとすると、ポケット２０の形成箇所に位置する多数枚のケイ素鋼板の形状を、圧入前後方向に次第に変化させながらポケット２０を形作る必要があり、その製作工程はかなり煩雑なものとなる。
【００５７】
これに対して合成樹脂材料による射出成型品である前部インシュレータ７にポケット２０を設ける場合には、射出成形に適用する金型の形状を変更するだけで、前部インシュレータ７上に第１及び第２の隔壁２１，２２を形成でき、コア６との結合により自ずとポケット２０が形作られる。特に本実施形態の第１及び第２の隔壁２１，２２を形成する際の型抜き方向は、軸線方向（圧入前後方向）に沿った前部インシュレータ７自体の型抜き方向と一致する。
このため、２分割金型の基本構成を変更することなく、第１及び第２の隔壁２１，２２を形成するための金型の若干の形状変更で対応できる。よって、本実施形態のブラシレスモータ１は、前部インシュレータ７だけの簡単な仕様変更により非常に安価に実施することができる。
【００５８】
但し、本発明はポケット２０の形成対象を前部インシュレータ７に限るものではなく、上記のように多少の手間を要するもののコア６にポケット２０を形成することも可能である。さらにポケット２０をコア６に形成する場合、ポケット２０の圧入前後方向の位置は圧入前方側に限ることはなく、例えば圧入前後方向においてコア６の中間箇所にポケット２０を形成してもよい。
【００５９】
一方、以上のように本実施形態では、前部インシュレータ７の外周に第１及び第２の隔壁２１，２２により略四角状に凹んだポケット２０を形成したが、本発明の捕捉部は、これに限るものではない。
【００６０】
例えば図９の別例に示すように、実施形態の第１の隔壁２１を形状変更することにより本発明の捕捉部として機能させてもよい。この別例の第１の隔壁３１は、実施形態のものと同じく各突条１９の端面１９ａに対して所定間隔をおいて相対向しているが、前部インシュレータ７の外周面（本発明のステータの対向面に相当）の全周に連続している点が相違する。
【００６１】
そして、ステータ３の圧入時において各突条１９の角部で削られた削りカスＡが落下すると、直下で全周に連続する第１の隔壁３１に遮られて堆積するため、圧入過程で削りカスＡが第１の隔壁３１を越えて圧入前方、即ちハウジング２内に落下して飛散する事態が防止される。よって、この別例の第１の隔壁３１は、実施形態のポケット２０のように削りカスＡを内部に封じ込めることはないが、ハウジング２内への削りカスＡの飛散を防止することにより実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６２】
また、図９に示した第１の隔壁３１の圧入後方側に第３の隔壁３２を追加してもよい。この別例を図１０に示すが、前部インシュレータ７の外周面上の圧入前後方向において、各突条１９の端面１９ａと一致する位置で第３の隔壁３２を周方向に延設している。各突条１９の箇所で第３の隔壁３２は分断されているが、第３の隔壁３２と突条１９の端面１９ａとが周方向で端面同士が一致するか僅かに重複している。
【００６３】
このため、第３の隔壁３２は各突条１９と協調することにより前部インシュレータ７の外周面の全周に連続することになり、第１の隔壁３１との間に前部インシュレータ７の全周に連続する凹溝３３が形成され、この凹溝３３が本発明の捕捉部として機能する。よって、各突条１９の角部で削られた削りカスＡが凹溝３３内に封じ込められることから、実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６４】
ところで、本実施形態ではインナロータ型のブラシレスモータ１に具体化したが、本発明のブラシレスモータはこれに限るものではなく、ステータの内外周の何れか一方に圧入部材を圧入状態で固定した構成のブラシモータであれば、モータの種別に関係なく適用可能である。このため、例えばステータの外周側にロータを回転可能に支持したアウタロータ型のブラシレスモータに適用したり、ステッピングモータやスイッチトリラクタンスモータや商用電源を使用する交流モータに適用したりすることもでき、これらのモータも発明のブラシレスモータに含まれる。
【００６５】
以下、アウタロータ型のブラシレスモータに具体化した別例を簡単に説明する。
アウタロータ型ブラシレスモータとしては、ロータの支持構造を異にした２種の形式が存在する。一方のモータ４１は図１２に模式的に示すように、ステータ４２とは関係なく別部材でロータ４４を回転可能に支持した構成を採り、他方のモータ５１は図１３に模式的に示すように、ステータ５２を介してロータ５６を回転可能に支持した構成を採ったものである。
【００６６】
そこで、これらのモータ４１，５１の構成を図１１に示す実施形態のインナロータ型ブラシレスモータ１と対比させながら、それぞれのステータ４２，５２に対する圧入部材４３，５３の圧入状態、及びポケット４６，５８（捕捉部）の形成状態について説明する。
【００６７】
まず実施形態で述べたように、図１１に示すインナロータ型ブラシレスモータ１は、ステータ３の外周側に圧入部材としてハウジング２が圧入状態で固定され、ステータ３の内周側にロータ４が配設されている。そして、ステータ３（コア６）の外周の圧入時にハウジング２の内周面と摺接する６箇所の突条１９（１箇所のみ図示）と対応するように、二点鎖線で示すように、ステータ３（前部インシュレータ７）の外周にポケット２０が形成されている。
【００６８】
これに対して図１２に示すアウタロータ型ブラシレスモータ４１は、ステータ４２の内周側に圧入部材として固定軸４３が圧入状態で固定され、ステータ４２の外周側にロータ４４が配設されて図示しない軸受け部材により回転可能に支持されている。この場合の固定軸４３は、ステータ４２に対する内外周の関係が図１１のハウジング２とは逆転するものの、同様にステータ４２を固定保持する機能を奏する。そして、ステータ４２内への固定軸４３の圧入時には、ステータ４２の内周に形成された複数条の突条４５（１箇所のみ図示）が固定軸４３の外周面と摺接し、突条４５の圧入前方側の角部で削りカスＡが発生する。
【００６９】
そこで、この場合にはステータ４２の内周面の各突条４５の角部よりも圧入前方側に、それぞれポケット４６が形成される。これにより、上方からステータ４２を固定軸４３に嵌め込んで圧入する場合（下方が圧入前方側に相当）には、各ポケット４６が常に削りカスＡの発生箇所の直下に位置する。よって、重複する説明はしないが、発生した削りカスＡをポケット４６内に確実に捕捉でき、実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００７０】
一方、図１３に示すアウタロータ型ブラシレスモータ５１は、ステータ５２が図示しない固定部材により固定保持され、そのステータ５２の内周側に圧入部材としてベアリング保持部材５３が圧入状態で固定されている。このベアリング保持部材５３内に嵌め込まれたベアリング５４により、回転軸５５を介してステータ５２の外周側でロータ５６が回転可能に支持されている。この場合のベアリング保持部材５３は、ベアリング５４及び回転軸５５と協調してロータ５６の回転を案内する機能を奏する。
【００７１】
そして、図１２に示す場合と同じく、ステータ５２内へのベアリング保持部材５３の圧入時には、ステータ５２の内周に形成された複数条の突条５７（１箇所のみ図示）がベアリング保持部材５３の外周面と摺接し、突条５７の圧入前方側の角部で削りカスＡが発生する。よって、同じくステータ５２の内周面の各突条５７の角部よりも圧入前方側に、それぞれポケット５８が形成される。これにより、上方からステータ５２をベアリング保持部材５３に嵌め込んで圧入する場合（下方が圧入前方側に相当）には、各突条５７の角部で発生した削りカスＡを直下に位置するポケット５８内に確実に捕捉でき、この場合も実施形態と同様の作用効果を達成できる。
【００７２】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様は実施形態及び別例に限定されるものではなく、例えば、モータ１，４１，５１の各部の構造や材質等の仕様に関して、モータ１，４１，５１の用途等に応じて適宜変更してもよい。
【００７３】
また上記実施形態では、ステータ３のコア６の外周面に突条１９を形成し、その圧入時にはハウジング２の内周面に各突条１９を摺接させたが、これに限るものではない。例えば、突条１９を省略して平坦なコア６の外周面をハウジング２の内周面に摺接させながら圧入してもよい。この場合であっても、例えば図９に基づき説明した第１の隔壁３１等を適用することにより、ハウジング２内での削りカスＡの飛散を防止することができる。
【００７４】
また上記実施形態では、ハウジング２の内周面を平坦としたが、内周面にステータ３側の各突条１９と係合する凹溝または突条を形成して相対回転を規制してもよい。この場合には圧入に緩みが生じてもステータ３の供回りは発生しないが、ハウジング２とステータ３との間に周方向のガタツキが生じる場合がある。このため、やはり十分な圧入代を確保することが重要となり、本発明を適用することによってガタツキを防止することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  インナロータ型ブラシレスモータ
２  ハウジング（圧入部材）
３,４２,５２  ステータ
４,４４,５６  ロータ
６  コア
７  前部インシュレータ
１４  永久磁石
１９,４５,５７  突条（突出部）
２０,４６,５８  ポケット（捕捉部）
２１  第１の隔壁
２２  第２の隔壁
３１  第１の隔壁
３２  第３の隔壁
３３  凹溝
４１,５１  アウタロータ型ブラシレスモータ
Ａ  削りカス
【図１】
2018074685.tif 000003
【図２】
2018074685.tif 000004
【図３】
2018074685.tif 000005
【図４】
2018074685.tif 000006
【図５】
2018074685.tif 000007
【図６】
2018074685.tif 000008
【図７】
2018074685.tif 000009
【図８】
2018074685.tif 000010
【図９】
2018074685.tif 000011
【図１０】
2018074685.tif 000012
【図１１】
2018074685.tif 000013
【図１２】
2018074685.tif 000014
【図１３】
2018074685.tif 000015