(57)【要約】【課題】中継通信方式において話頭切れの発生を抑制し、かつ、電池の消耗を抑えた効率的な待ち受け動作を行うことができる技術を提供することを目的とする。【解決手段】複数の端末無線機１０１Ａは、一の端末無線機１０３として機能するか一の端末無線機１０３以外の他の端末無線機１０１，１０２として機能するかを設定可能な操作部を備えている。一の端末無線機１０３は、ビーコン信号２０３を一定周期ごとに送信し、他の端末無線機１０１，１０２は、一の端末無線機１０３が送信したビーコン信号２０３を受信し、受信したビーコン信号２０３をタイミング基準として送信信号２０４を送信する。一の端末無線機１０３は、他の端末無線機１０１，１０２が送信した送信信号２０４を受信した場合、ビーコン信号２０３に替えて送信信号２０４と同じ信号を中継信号２０５としてビーコン信号２０３と同じ一定周期で送信する。【選択図】図８
2018148576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の端末無線機を介して複数の端末無線機の間で無線通信を行う無線通信システムであって、
前記複数の端末無線機は、前記一の端末無線機として機能するか前記一の端末無線機以外の他の端末無線機として機能するかを設定可能な操作部を備え、
前記操作部により前記一の端末無線機として機能すると設定された前記一の端末無線機は、前記複数の端末無線機の間の通信のタイミング基準となるビーコン信号を一定周期ごとに送信し、
前記操作部により前記他の端末無線機として機能すると設定された前記他の端末無線機は、前記一の端末無線機が送信した前記ビーコン信号を受信し、受信した前記ビーコン信号をタイミング基準として送信信号を送信し、
前記一の端末無線機は、前記他の端末無線機が送信した前記送信信号を受信した場合、前記ビーコン信号に替えて前記送信信号と同じ信号を中継信号として前記ビーコン信号と同じ前記一定周期で送信する、無線通信システム。
【請求項２】
一の端末無線機を介して複数の端末無線機の間で無線通信を行う無線通信システムに用いられる端末無線機であって、
前記一の端末無線機として機能するか前記一の端末無線機以外の他の端末無線機として機能するかを設定可能な操作部を備え、
前記操作部により前記一の端末無線機として機能すると設定された場合、前記複数の端末無線機の間の通信のタイミング基準となるビーコン信号を一定周期ごとに送信し、さらに、前記他の端末無線機が前記一の端末無線機から受信した前記ビーコン信号をタイミング基準として送信した送信信号を受信した場合には、前記ビーコン信号に替えて前記送信信号と同じ信号を中継信号として前記ビーコン信号と同じ前記一定周期で送信する、端末無線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一の端末無線機を介して複数の端末無線機の間で無線通信を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、端末無線機の１波シンプレックス通信では、例えば２つの端末無線機間で送信信号を送信する場合、共に同じ周波数が用いられる。送信信号が相手側の端末無線機に到達した場合、通信が可能となる。２つの端末無線機の間の距離が離れていたり、障害物が存在したりして送信信号が到達しない場合の解決策として、２つの端末無線機の間に送信信号を受信し再送信する中継機を設置する方法が一般的である。
【０００３】
例えば、特許文献１には、基地局と端末無線機との間に中継機を設置して通信範囲を拡大する方法が開示されている。特許文献１に記載の方法では、基地局が中継機および端末無線機の送信受信タイミングの基準となっている。基地局からの送信信号を中継機が受信し、このタイミングに同期して端末無線機に向けて中継信号を送信する。端末無線機は、中継信号を受信して自らのタイミング基準として、これに同期する。端末無線機が送信する場合は、中継信号に同期させて送信信号を送信し、これを中継機が受信して基地局に向けて中継信号を送信する。
【０００４】
一方、基地局を設置しない簡易な無線通信システムにおいて通信範囲を広げるための中継通信方式を採用した場合、タイミングの基準となる基地局が存在しないため、端末無線機は自己のタイミングで送信信号を送信し、それを受信した中継機はタイミング同期（クロックおよびフレーム同期）を確立して、再送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４６０６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、簡易な無線通信システムにおいて中継通信方式を採用した場合には、端末無線機と中継機との間では、同期がとれていないため、各端末無線機が送信動作をする毎にタイミングが異なり、再同期が必要となる。そのため、話頭切れが発生し、また非効率な待ち受け動作となることから、端末無線機の電池の消耗も早かった。
【０００７】
そこで、本発明は、中継通信方式において話頭切れの発生を抑制し、かつ、電池の消耗を抑えた効率的な待ち受け動作を行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る無線通信システムは、一の端末無線機を介して複数の端末無線機の間で無線通信を行う無線通信システムであって、前記複数の端末無線機は、前記一の端末無線機として機能するか前記一の端末無線機以外の他の端末無線機として機能するかを設定可能な操作部を備え、前記操作部により前記一の端末無線機として機能すると設定された前記一の端末無線機は、前記複数の端末無線機の間の通信のタイミング基準となるビーコン信号を一定周期ごとに送信し、前記操作部により前記他の端末無線機として機能すると設定された前記他の端末無線機は、前記一の端末無線機が送信した前記ビーコン信号を受信し、受信した前記ビーコン信号をタイミング基準として送信信号を送信し、前記一の端末無線機は、前記他の端末無線機が送信した前記送信信号を受信した場合、前記ビーコン信号に替えて前記送信信号と同じ信号を中継信号として前記ビーコン信号と同じ前記一定周期で送信するものである。
【０００９】
本発明に係る端末無線機は、一の端末無線機を介して複数の端末無線機の間で無線通信を行う無線通信システムに用いられる端末無線機であって、前記一の端末無線機として機能するか前記一の端末無線機以外の他の端末無線機として機能するかを設定可能な操作部を備え、前記操作部により前記一の端末無線機として機能すると設定された場合、前記複数の端末無線機の間の通信のタイミング基準となるビーコン信号を一定周期ごとに送信し、さらに、前記他の端末無線機が前記一の端末無線機から受信した前記ビーコン信号をタイミング基準として送信した送信信号を受信した場合には、前記ビーコン信号に替えて前記送信信号と同じ信号を中継信号として前記ビーコン信号と同じ前記一定周期で送信するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、各端末無線機が送信動作をするタイミングが統一され、端末無線機が送信する毎に行われていた再同期が不要となる。中継信号として送信した信号もビーコン信号のタイミングに同期して送信するため、これを受信する端末無線機も再同期が不要となって話頭切れの発生の抑制できる。また、送信信号のタイミング同期がとれているため、待ち受けるタイミングが既知となり、電池の消耗を抑えた効率的な待ち受け動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る無線通信システムの中継動作を説明するための説明図である。
【図２】実施の形態１に係る無線通信システムの中継動作を説明するための説明図である。
【図３】実施の形態１に係る無線通信システムにおける中継機のブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る無線通信システムにおける端末無線機のブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る無線通信システムにおける中継動作のタイムスロット毎の動作を説明するための説明図である。
【図６】実施の形態１に係る無線通信システムにおける中継機の中継動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る無線通信システムにおける端末無線機の受信および待ち受け動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る無線通信システムにおける端末無線機のブロック図である。
【図９】実施の形態３に係る無線通信システムにおける中継動作のタイムスロット毎の動作を説明するための説明図である。
【図１０】前提技術に係る無線通信システムの通信動作を説明するための説明図である。
【図１１】前提技術に係る無線通信システムの通信動作を説明するための説明図である。
【図１２】前提技術に係る無線通信システムにおける基地局と端末無線機との間の中継動作を説明するための説明図である。
【図１３】前提技術に係る無線通信システムにおける基地局と端末無線機との間の中継動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜前提技術＞
最初に、図１０から図１３を用いて前提技術について説明する。図１０と図１１は、前提技術に係る無線通信システムの通信動作を説明するための説明図であり、図１２と図１３は、前提技術に係る無線通信システムにおける基地局１１４と端末無線機１１２との間の中継動作を説明するための説明図である。
【００１３】
図１０に示すように、端末無線機１１１が送信信号２１１ａを送信する場合、送信信号２１１ａが端末無線機１１２に受信される。一方、図１１に示すように、端末無線機１１２が送信信号２１２ａを送信する場合、送信信号２１２ａが端末無線機１１１に受信される。送信信号２１１ａと送信信号２１２ａは同じ周波数が用いられ、送信信号２１１ａが端末無線機１１２、送信信号２１２ａが端末無線機１１１にそれぞれ到達する場合に通信が可能となる。２つの端末無線機１１１，１１２の間の距離が離れていたり、障害物が存在したりして送信信号２１１ａ，２１２ａが到達しない場合、２つの端末無線機１１１，１１２の間に中継機を設置する方法が一般的である。
【００１４】
次に、基地局と端末無線機の間に中継機を設置して通信範囲を拡大する方法について説明する。図１２に示すように、基地局１１４が中継機１１３および端末無線機１１２の送信受信タイミングの基準となっている。基地局１１４からの送信信号２１５ａを中継機１１３が受信し、このタイミングに同期して端末無線機１１２に向けて中継信号２１６ａを送信する。端末無線機１１２は、中継信号２１６ａを受信して自らのタイミング基準として、これに同期する。図１３に示すように、端末無線機１１２が送信する場合は、中継信号２１６ａに同期させて送信信号２１６ｂを送信し、これを中継機１１３が受信して、基地局１１４に向けて中継信号２１５ｂを送信する。
【００１５】
一方、基地局を設置しない簡易な無線通信システムにおいて中継通信方式を採用した場合、タイミングの基準となる基地局が存在しないため、送信した端末無線機が自己のタイミングで送信信号を送信し、それを受信した中継機がタイミング同期を確立して、再送信する。しかし、端末無線機と中継機との間では同期がとれていないため、各端末無線機が送信動作をする毎にタイミングが異なり、再同期が必要となる。そのため、話頭切れが発生し、また非効率な待ち受け動作となることから端末無線機の電池の消耗も早かった。
【００１６】
本発明は、中継通信方式において話頭切れの発生を抑制し、かつ、電池の消耗を抑えた効率的な待ち受け動作を行うことができる技術であり、以下に詳細に説明する。
【００１７】
＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１について、図面を用いて以下に説明する。図１と図２は、実施の形態１に係る無線通信システムの中継動作を説明するための説明図である。
【００１８】
図１に示すように、無線通信システムは、複数（例えば２台）の端末無線機１０１，１０２、および中継機１０３を備えている。無線通信システムの無線通信は、１：Ｎプレストーク通信であり、かつ、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access:時分割多元接続）方式で、中継機１０３を介して複数の端末無線機１０１，１０２の間の無線通信を行うものである。なお、端末無線機１０１，１０２の台数は、図１と図２では２台としたが、３台以上であってもよい。
【００１９】
次に、図３を用いて中継機１０３の構成を説明する。図３は、実施の形態１に係る無線通信システムにおける中継機１０３のブロック図である。中継機１０３は、アンテナ３０２、送受信切替部３０３、変調部３０４、制御部３０５、復調部３０６、ビーコン信号生成部３１１、蓄積部３１２、および送信信号選択部３１３ａを備えている。
【００２０】
送受信切替部３０３は、例えば切替スイッチによって構成され、変調部３０４の出力、制御部３０５の出力、および復調部３０６の入力のいずれか１つに接続されるように切り替えられる。送受信切替部３０３は、受信タイミングにおいてアンテナ３０２で受信した信号を、復調部３０６へ出力する。復調部３０６で復調した信号は、蓄積部３１２に蓄積される。蓄積部３１２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、またはＳＤカードなどのメモリーによって構成されている。
【００２１】
送信信号選択部３１３ａは、中継機１０３が送信すべき信号種別がビーコン信号２０３（図２参照）の場合はビーコン信号生成部３１１の出力を変調部３０４に接続し、中継すべき音声信号である送信信号２０４（図２参照）の場合は蓄積部３１２の出力を変調部３０４に接続する。送受信切替部３０３は、送信タイミングにおいて変調部３０４の出力に接続されることで、変調部３０４の出力がアンテナ３０２に接続されるため、送信信号２０４と同じ信号である中継信号２０５（図２参照）がアンテナ３０２から送信される。制御部３０５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成され、送信および受信のタイミングを管理し、送受信切替部３０３を制御する。
【００２２】
次に、図４を用いて端末無線機１０１，１０２の構成を説明する。図４は、実施の形態１に係る無線通信システムにおける端末無線機１０１のブロック図である。端末無線機１０１，１０２の構成は同じであるため、ここでは端末無線機１０１について説明する。
【００２３】
端末無線機１０１は、アンテナ３０２、送受信切替部３０３、変調部３０４、制御部３０５、復調部３０６、音声符号化部３０７、音声復号化部３０８、マイク３０９、およびスピーカ３１０を備えている。
【００２４】
送受信切替部３０３は、変調部３０４の出力、制御部３０５の出力、および復調部３０６の入力のいずれか１つに接続されるように制御部３０５によって切り替えられ、受信時の動作は、送受信切替部３０３が、受信タイミング（換言すると中継機１０３の送信タイミング）においてアンテナ３０２で受信した信号を、復調部３０６へ出力する。復調部３０６で復調した信号は、音声復号化部３０８で音声信号に復号し、音声信号に基づく音声をスピーカ３１０から出力する。
【００２５】
送信時の動作は、マイク３０９で捉えた音声を音声符号化部３０７で符号化し、変調部３０４で送信信号２０４（図２参照）を作成する。送受信切替部３０３は、送信タイミングにおいて変調部３０４の出力に接続されることで、変調部３０４の出力がアンテナ３０２に接続されるため、送信信号２０４がアンテナ３０２から送信される。制御部３０５は、送信および受信のタイミングを管理し、送受信切替部３０３を制御する。
【００２６】
次に、中継機１０３と端末無線機１０１，１０２との間の動作を説明する。図５は、実施の形態１に係る無線通信システムにおける中継動作のタイムスロット毎の動作を説明するための説明図である。図１と図２に示すように、中継機１０３は、端末無線機１０１，１０２の間に設置されている。中継機１０３は、ビーコン信号２０３を一定周期ごとに端末無線機１０１，１０２に送信する。ビーコン信号２０３は、端末無線機１０１，１０２の間の通信のタイミング基準となる信号であり、ＴＤＭＡ方式のフレーム周期と一致させて送信される。
【００２７】
図５には、４スロットＴＤＭＡが例示されている。スロット０１およびスロット０５において、中継機１０３から端末無線機１０１，１０２にビーコン信号２０３を送信していることを示している。図２において、端末無線機１０１，１０２は、ビーコン信号２０３を受信できており、ビーコン信号２０３をＴＤＭＡフレーム、すなわち送信および受信のタイミング基準として同期しているものとする。端末無線機１０１が送信を行う場合、ビーコン信号２０３に同期させて送信信号２０４を送信する。このときの動作について説明すると、図５のスロット０７において、端末無線機１０１が音声信号の送信を開始したことを示している。
【００２８】
図５は４スロットＴＤＭＡを例示しているため、端末無線機１０１はビーコン信号２０３を受信した２スロット後に送信を行う。送信信号２０４を受信した中継機１０３は、送信信号２０４をビーコン信号２０３に替えて、送信信号２０４と同じ信号を中継信号２０５として送信する。図５のスロット０９で中継機１０３から端末無線機１０１，１０２へ送信している中継信号２０５は、端末無線機１０１が送信した信号である。端末無線機１０２はビーコン信号２０３を受信し、同期が確立している状態であるため、中継信号２０５を直ちに受信し復調することが可能となり、頭切れおよび遅延することなく端末無線機１０１からの信号を再生することができる。
【００２９】
次に、図５と図６を用いて中継機１０３の動作をさらに説明する。図６は、無線通信システムにおける中継機１０３の中継動作を示すフローチャートである。図５と図６に示すように、中継機１０３は、ビーコン信号２０３を送信しつつ（ステップＳ１）、受信タイミング（スロット０３，０７，１１，１５）で待ち受ける。受信信号（送信信号２０４）がない場合（ステップＳ２においてＮＯ）、中継機１０３は、ビーコン信号２０３を送信する（ステップＳ１）。
【００３０】
受信信号（送信信号２０４）がある場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）、中継機１０３は、受信した信号を復調し、ビーコン信号２０３の送信を停止し、ビーコン信号２０３に替えて送信信号２０４と同じ信号を中継信号２０５として複数の端末無線機１０１，１０２に送信する（ステップＳ３）。そして、ステップＳ２に戻って上記の処理を繰り返す。ここで、中継機１０３の送信タイミングは、スロット０１，０５，０９，１３，１７である。
【００３１】
次に、図７を用いて端末無線機１０２の動作をさらに説明する。図７は、無線通信システムにおける端末無線機１０２の受信および待ち受け動作を示すフローチャートである。端末無線機１０２は、中継機１０３からのビーコン信号２０３を受信して、中継機１０３を介した端末無線機１０１からの信号を待ち受けている。受信信号がある場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、受信信号の種別がビーコン信号２０３、または音声信号（中継信号２０５）であるかを判別する（ステップＳ１２）。受信信号がビーコン信号２０３の場合は（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、ビーコン信号２０３との同期を維持しつつ（ステップＳ１３）、ステップＳ１１に戻って上記の処理を繰り返す。
【００３２】
受信信号が音声信号（中継信号２０５）の場合は（ステップＳ１２においてＮＯ）、音声信号（中継信号２０５）を復号し（ステップＳ１４）、音声信号に基づく音声を再生する。そして、ステップＳ１１に戻って上記の処理を繰り返す。この動作によって、端末無線機１０１からの送信信号２０４は、中継機１０３を介して端末無線機１０２に中継され復調される。端末無線機１０２が送信する場合も、同様の動作によって中継機１０３を介して端末無線機１０１へ信号を中継することができる。
【００３３】
以上のように、実施の形態１に係る無線通信システムでは、中継機１０３は、複数の端末無線機１０１，１０２の間の通信のタイミング基準となるビーコン信号２０３を一定周期ごとに複数の端末無線機１０１，１０２に送信し、端末無線機１０１は、ビーコン信号２０３に同期して送信信号２０４を送信し、中継機１０３は、端末無線機１０１から送信信号２０４を受信した場合、ビーコン信号２０３に替えて送信信号２０４と同じ信号を中継信号２０５として複数の端末無線機１０１，１０２に送信する。
【００３４】
したがって、各端末無線機１０１，１０２が送信動作をするタイミングが統一され、端末無線機１０１，１０２が送信する毎に行われていた再同期が不要となる。中継信号２０５として送信した信号もビーコン信号２０３のタイミングに同期して送信するため、これを受信する端末無線機１０１，１０２も再同期が不要となって話頭切れの発生の抑制できる。また、送信信号２０４のタイミング同期がとれているため、待ち受けるタイミングが既知となり、電池の消耗を抑えた効率的な待ち受け動作が可能となる。これにより、端末無線機１０１，１０２のエネルギー消費量の削減、ひいては無線通信システム全体のエネルギー消費量の削減が可能となる。
【００３５】
なお、図１、図２および図５の例では、端末無線機１０１が送信信号２０４を送信する場合について説明したが、端末無線機１０２が送信信号２０４を送信する場合も同様の効果が得られる。
【００３６】
＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２に係る無線通信システムについて説明する。図８は、実施の形態２に係る無線通信システムにおける端末無線機１０１Ａのブロック図である。なお、実施の形態２において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
【００３７】
実施の形態２では、端末無線機１０１Ａは、実施の形態１における端末無線機１０１，１０２の機能に加えて、中継機１０３としての機能も備えており、実施の形態２に係る無線通信システムは、端末無線機１０１，１０２として機能する複数の端末無線機１０１Ａと、中継機１０３として機能する端末無線機１０１Ａとを備えている。
【００３８】
次に、図８を用いて端末無線機１０１Ａの構成を説明する。図８に示すように、端末無線機１０１Ａは、アンテナ３０２、送受信切替部３０３、変調部３０４、制御部３０５、復調部３０６、音声符号化部３０７、音声復号化部３０８、マイク３０９、スピーカ３１０、ビーコン信号生成部３１１、蓄積部３１２、および送信信号選択部３１３ｂを備えている。すなわち、端末無線機１０１Ａは、端末無線機１０１に対して、ビーコン信号２０３を生成するビーコン信号生成部３１１、受信した信号を蓄積する蓄積部３１２、および送信信号選択部３１３ｂを追加することで中継機１０３の機能を容易に実現することができる。送信信号選択部３１３ｂは、例えば切替スイッチによって構成され、ビーコン信号生成部３１１、蓄積部３１２、および音声符号化部３０７の出力のいずれか１つに接続されるように制御部３０５によって切り替えられる。
【００３９】
具体的には、送信信号選択部３１３ｂがビーコン信号生成部３１１または蓄積部３１２の出力を選択するように切り替えられた場合、端末無線機１０１Ａは中継機１０３（一の端末無線機）として動作する。また、送信信号選択部３１３ｂが音声符号化部３０７の出力を選択するように切り替えられた場合、端末無線機１０１Ａは端末無線機１０１，１０２（他の端末無線機）として動作する。なお、このように端末無線機１０１Ａを、中継機１０３として動作させるか、または端末無線機１０１，１０２として動作させるかの切り替えについては、ユーザのボタン操作等によって実行する構成とすることができる。または、通信センタからの指示によって遠隔で切り替えを実行する構成とすることもできる。
【００４０】
以上のように、実施の形態２に係る無線通信システムでは、一の端末無線機１０１Ａは、複数の端末無線機１０１Ａの間の通信のタイミング基準となるビーコン信号２０３を一定周期ごとに他の端末無線機１０１Ａに送信し、他の端末無線機１０１Ａは、ビーコン信号２０３に同期して送信信号２０４を送信し、一の端末無線機１０１Ａは、他の端末無線機１０１Ａから送信信号２０４を受信した場合、ビーコン信号２０３に替えて送信信号２０４と同じ信号を中継信号２０５として他の端末無線機１０１Ａに送信する。
【００４１】
したがって、各端末無線機１０１Ａが送信動作をするタイミングが統一され、他の端末無線機１０１Ａが送信する毎に行われていた再同期が不要となる。中継信号２０５として送信した信号もビーコン信号２０３のタイミングに同期して送信するため、これを受信する一の端末無線機１０１Ａも再同期が不要となって話頭切れの発生の抑制できる。また、送信信号２０４のタイミング同期がとれているため、待ち受けるタイミングが既知となり、電池の消耗を抑えた効率的な待ち受け動作が可能となる。
【００４２】
さらに、一の端末無線機１０１Ａは、他の端末無線機１０１Ａとしても機能するため、端末無線機１０１Ａの動作を切り替えることで、専用の中継機を用意する必要がなく通信範囲を拡大することができるうえ、中継動作をする端末無線機１０１Ａから音声信号の送信および受信を行うことができる。
【００４３】
＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３に係る無線通信システムについて説明する。図９は、実施の形態３に係る無線通信システムにおける中継動作のタイムスロット毎の動作を説明するための説明図である。なお、実施の形態３において、実施の形態１，２で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
【００４４】
実施の形態３では、端末無線機１０１が送信した信号が中継機１０３に到達しない場合、または複数の端末無線機１０１，１０２の送信した信号が衝突して中継機１０３で正しく受信されない場合は、中継機１０３からは中継信号２０５が送信されず、ビーコン信号２０３が送信される。これを利用して、端末無線機１０１の送信信号が中継機１０３に正しく到達しているかを判断し、中継動作の確実性を向上させることができる。
【００４５】
次に、図９を用いて、実施の形態３に係る無線通信システムの動作を説明する。スロット０７で端末無線機１０１が中継機１０３に対して送信信号２０４を送信する。端末無線機１０１から送信された送信信号２０４が中継機１０３に到達していないため、スロット０９で中継機１０３から送信される信号はビーコン信号２０３となる。
【００４６】
送信を行った端末無線機１０１は、送信信号２０４を送信した後であって、次のビーコン信号２０３が送信されるタイミングに中継機１０３から送信された信号が、自身が送信した送信信号２０４であるかどうかを確認する。より具体的には、端末無線機１０１は、次のビーコン信号２０３の送信タイミングであるスロット０９で中継機１０３から送信された信号が、自身が送信した送信信号２０４の中継信号２０５でないことを確認し、正常に中継されなかったと判断する。端末無線機１０１は、送信信号２０４が中継機１０３に到達しなかった原因、より具体的には、他の端末無線機１０２の送信信号との衝突、または伝搬環境の劣化等が解消するまでの一定期間、送信動作を停止する。
【００４７】
図９の例では、端末無線機１０１は、スロット１１で送信動作を停止しているが、さらに複数スロットの間、停止することが有効となる場合もある。一定期間の送信動作の停止後、スロット１５で送信動作を再開する。その際、スロット１７で自身の送信信号２０４が中継機１０３から中継信号２０５として送信されたことが確認できれば、継続して送信動作を行う。
【００４８】
以上のように、実施の形態３に係る無線通信システムでは、端末無線機１０１は、送信信号２０４を送信した後であって、次のビーコン信号２０３が送信されるタイミングに中継機１０３から送信された信号が、自身が送信した送信信号２０４と異なる場合に送信動作を一定期間停止する。
【００４９】
したがって、端末無線機１０１の送信信号２０４が中継機１０３に到達して、正しく中継されていることを確認することで、中継動作の確実性を向上させることができる。
【００５０】
ここで、図９の例では、端末無線機１０１が送信した信号が中継機１０３に到達しない場合について説明したが、端末無線機１０２が送信した信号が中継機１０３に到達しない場合、または端末無線機１０１，１０２として動作する他の端末無線機１０１Ａが送信した信号が、中継機１０３として動作する一の端末無線機１０１Ａに到達しない場合も同様の効果が得られる。
【００５１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１０１  端末無線機、１０１Ａ  端末無線機、１０２  端末無線機、１０３  中継機、２０３  ビーコン信号、２０４  送信信号、２０５  中継信号。
【図１】
2018148576.tif 000003
【図２】
2018148576.tif 000004
【図３】
2018148576.tif 000005
【図４】
2018148576.tif 000006
【図５】
2018148576.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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