(57)【要約】【課題】駆動部材と緩衝部材の貼りつきによる作動不良の発生を抑制することができる撮像装置および羽根駆動装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、基板に支持されて露光部への光路から退避するように重畳した退避位置と露光部への光路を遮蔽するように展開した展開位置との間を移動する羽根機構、退避位置又は展開位置で羽根機構が当接する当接部材、を有した羽根駆動装置を制御する撮像装置であって、露出作動前に、羽根機構が当接部材に当接した状態から離間する方向に通電する離間制御を実行する駆動制御部を備え、駆動制御部は、前記羽根機構が前記退避位置又は展開位置であるか否かを検出する検出部の出力に応じて前記離間制御を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に支持されて露光部への光路から退避するように重畳した退避位置と前記露光部への光路を遮蔽するように展開した展開位置との間を移動する羽根機構、前記退避位置又は展開位置で前記羽根機構が当接する当接部材、を有した羽根駆動装置を制御する撮像装置であって、
露出作動前に、前記羽根機構が前記当接部材に当接した状態から離間する方向に通電する離間制御を実行する駆動制御部、を備え、
前記駆動制御部は、前記羽根機構が前記退避位置又は展開位置であるか否かを検出する検出部の出力に応じて前記離間制御を実行する
撮像装置。
【請求項２】
前記羽根機構を駆動するためのアクチュエータを備え、
前記駆動制御部は、前記アクチュエータに対して前記離間制御を実行する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記羽根機構は、前記基板に揺動可能に支持されたアームと、前記アームを駆動する駆動部材と、前記アームに支持され前記退避位置と前記展開位置との間を移動する幕と、を含み、
前記当接部材は、前記基板である
請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記羽根機構は、前記基板に揺動可能に支持されたアームと、前記アームを駆動する駆動部材と、前記アームに支持され前記退避位置と前記展開位置との間を移動する幕と、を含み、
前記当接部材は、緩衝部材であり、
前記緩衝部材は、前記幕の走行終端で前記駆動部材と当接する第１緩衝部材と、前記幕の走行終端で前記幕と当接する第２緩衝部材とを含む
請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記駆動制御部は、前記幕が前記退避位置又は展開位置であると前記検出部が検出している間、所定の継続終了条件が成立するまで前記離間制御を継続する
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記離間制御の電力値が、前記露出作動における電力値と異なる
請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記離間制御の電力値が、前記露出作動における電力値より大きい
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記幕は、後幕であり、
前記アクチュエータは、前記後幕を駆動するための後幕アクチュエータである
請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記露光部は撮像素子であり、
前記撮像素子は、蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる
請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記羽根駆動装置を備える
請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
基板に支持されて露光部への光路から退避するように重畳した退避位置と前記露光部への光路を遮蔽するように展開した展開位置との間を移動する羽根機構と、
前記退避位置又は展開位置で前記羽根機構が当接する当接部材と、を備え、
露出作動の前に、前記羽根機構が前記当接部材に当接した状態から離間する方向に通電される離間制御が行われ、
前記離間制御が、前記羽根機構が前記退避位置又は展開位置であるか否かを検出する検出部の出力に応じて制御される
羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁駆動のフォーカルプレーンシャッターにおいて、駆動部材を走行終端で衝撃吸収する部材を備えた物が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載されている構成では、露出作動前に後幕が開口から待避した位置に維持されたとき、後幕を駆動する駆動部材は緩衝部材に当接した状態が維持される。この駆動部材が緩衝部材に当接した状態が所定期間維持されると、駆動部材が緩衝部材を押しつぶして駆動部材の停止位置が所望の位置からずれてしまうおそれがある。この場合、露出作動中での駆動部材の回転範囲が増え、後幕の走行距離が増える。この場合、露出期間が所望の期間よりも長くなる恐れがある。そこで、特許文献１に記載されているフォーカルプレーンシャッターでは、レリーズスイッチがオンされたとき、チャージ動作において駆動部材を緩衝部材に当接した状態から離間させて再び当接させ、その後に露出作動を開始させる。特許文献１に記載されているフォーカルプレーンシャッターでは、この構成によって、駆動部材と緩衝部材との貼りつきによって露出期間にばらつきが生じることを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１４５３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、駆動部材と緩衝部材を備えた電磁駆動のフォーカルプレーンシャッターでは、無通電時に幕が開口から待避した位置で緩衝部材と駆動部材が当接した状態で保持される。そのため、長期間放置あるいは高温状態に置かれた場合、駆動部材と緩衝部材が貼りつき、作動不良を起こす可能性があった。ここで例えば、後幕が多大な衝撃等を受けて開口を閉じてしまい、その状態で長期間放置あるいは高温状態に置かれた場合、後幕が開口を閉じた状態で駆動部材と緩衝部材が貼りついてしまうことが考えられる。このような場合であっても、貼りつきの度合いによっては、特許文献１に記載されている構成によって、駆動部材と緩衝部材との貼りつきを解消し、露出作動を正常に開始させることは可能である。しかしながら、貼りつきの度合いが比較的強い場合には、駆動部材と緩衝部材の貼りつきを解消することができず、作動不良を起こしてしまう可能性があるという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、駆動部材と緩衝部材の貼りつきによる作動不良の発生を抑制することができる撮像装置および羽根駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る撮像装置は、基板に支持されて露光部への光路から退避するように重畳した退避位置と前記露光部への光路を遮蔽するように展開した展開位置との間を移動する羽根機構、前記退避位置又は展開位置で前記羽根機構が当接する当接部材、を有した羽根駆動装置を制御する撮像装置であって、露出作動前に、前記羽根機構が前記当接部材に当接した状態から離間する方向に通電する離間制御を実行する駆動制御部、を備え、前記駆動制御部は、前記羽根機構が前記退避位置又は展開位置であるか否かを検出する検出部の出力に応じて前記離間制御を実行する。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記羽根機構を駆動するためのアクチュエータを備え、前記駆動制御部は、前記アクチュエータに対して前記離間制御を実行してもよい。
【０００８】
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記羽根機構は、前記基板に揺動可能に支持されたアームと、前記アームを駆動する駆動部材と、前記アームに支持され前記退避位置と前記展開位置との間を移動する幕とを含み、前記当接部材は、前記基板であってもよい。
【０００９】
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記羽根機構は、前記基板に揺動可能に支持されたアームと、前記アームを駆動する駆動部材と、前記アームに支持され前記退避位置と前記展開位置との間を移動する幕とを含み、前記当接部材は、緩衝部材であり、前記緩衝部材は、前記幕の走行終端で前記駆動部材と当接する第１緩衝部材と、前記幕の走行終端で前記幕と当接する第２緩衝部材とを含んでもよい。
【００１０】
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記駆動制御部は、前記幕が前記退避位置又は展開位置であると前記検出部が検出している間、所定の継続終了条件が成立するまで前記離間制御を継続するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記離間制御の電力値が、前記露出作動における電力値と異なるようにしてもよい。
【００１２】
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記離間制御の電力値が、前記露出作動における電力値より大きいようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記幕は後幕であり、前記アクチュエータは前記後幕を駆動するための後幕アクチュエータであってもよい。
【００１４】
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記露光部は撮像素子であり、前記撮像素子は、蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させるようにしてもよい。
【００１５】
また、本発明の一態様に係る撮像装置において、前記羽根駆動装置を備えてもよい。
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る羽根駆動装置は、基板に支持されて露光部への光路から退避するように重畳した退避位置と前記露光部への光路を遮蔽するように展開した展開位置との間を移動する羽根機構と、前記退避位置又は展開位置で前記羽根機構が当接する当接部材と、を備え、露出作動の前に、前記羽根機構が前記当接部材に当接した状態から離間する方向に通電される離間制御が行われ、前記離間制御が、前記羽根機構が前記退避位置又は展開位置であるか否かを検出する検出部の出力に応じて制御されたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駆動部材と緩衝部材の貼りつきによる作動不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターを備えた撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターの正面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターの正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターの正面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る先幕アクチュエータの構成の一例を示す図である。
【図６】図６Ａ、６Ｂは、先幕センサーの構成例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターのタイミングチャートである。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターのタイミングチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るフォーカルプレーンシャッターのタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態の変形例に係るフォーカルプレーンシャッターのタイミングチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態の変形例に係る撮像装置の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係るフォーカルプレーンシャッター１７（羽根駆動装置）を備えた撮像装置１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、撮像装置１は、操作部１１、撮像素子１２、制御部１３、記憶部１４、表示部１５、駆動制御部１６、フォーカルプレーンシャッター１７および電源部４０を備える。また、フォーカルプレーンシャッター１７は、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂ、先幕センサー６０ａ、および後幕センサー６０ｂを備える。なお、撮像装置１は、図１に図示していないが、画像形成のためのレンズ、撮像素子１２に入射する光量を調整する絞り等を備えている。
【００２０】
撮像装置１は、例えばカメラである。撮像装置１は、利用者による操作を検出したとき、撮像素子１２とフォーカルプレーンシャッター１７を制御して露出作動を行う。撮像装置１は、撮像素子１２が出力するデータを記憶部１４に記憶させる。
【００２１】
操作部１１は、レリーズスイッチまたはタッチパネルセンサー、電源スイッチ等を含む。操作部１１は、レリーズスイッチまたはタッチパネルセンサーを利用者が操作したことを検出し、検出した操作結果を制御部１３に出力する。あるいは、操作部１１は、電源スイッチがオンまたはオフ状態に操作された場合に電源部４０の入力電力または出力電力の全部または一部をオンおよびオフするスイッチであってもよい。例えば、電源スイッチは、オンまたはオフ信号を制御部１３へ入力するための小信号スイッチで構成されていてもよいし、電源部４０の入力または出力の全部または一部を投入または遮断するための接点を構成するリレーや半導体スイッチ等を含んで構成されていてもよい。
撮像素子１２は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ＭＯＳ）センサー、またはＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサーである。撮像素子１２は、光電変換作用により被写体像を電気信号に変換し、変換した電気信号の画像データを制御部１３に出力する。
【００２２】
制御部１３は、操作部１１が出力した操作結果に応じて、駆動制御部１６を制御して、先幕２０Ａと後幕２０Ｂの開閉を制御することで、撮像を行う。制御部１３は、撮像素子１２が出力した画像データを記憶部１４に記憶させたり、表示部１５に表示させたりする。
【００２３】
記憶部１４は、撮像された画像、シャッター速度に対応付けられた所定時間等を記憶する。
【００２４】
表示部１５は、例えば、撮像素子１２によって撮影された画像や撮像素子１２から出力されたライブビュー動画を表示する。
【００２５】
電源部４０は、内蔵したバッテリーあるいは外部電源を電源として電圧変換等を行い１または複数の定電圧あるいは定電流の電源を生成して、撮像装置１内の各部に供給する。電源部４０のバッテリーあるいは外部からの入力電力または撮像装置１内の各部への出力電力の全部または一部は、操作部１１における電源スイッチのオンまたはオフ、あるいは電源スイッチのオンまたはオフをうけた制御部１３からの制御信号に応じて投入または遮断される。
【００２６】
駆動制御部１６は、制御部１３の制御に応じて、フォーカルプレーンシャッター１７の先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂそれぞれの駆動を制御する。なお、制御部１３と駆動制御部１６は、一部または全部を一体として構成されていてもよい。
【００２７】
フォーカルプレーンシャッター１７は、駆動制御部１６の制御に応じて、先幕２０Ａと後幕２０Ｂそれぞれの開閉を制御する。また、フォーカルプレーンシャッター１７は、先幕２０Ａの駆動時、先幕センサー６０ａにより先幕２０Ａの位置を検出し、検出した先幕２０Ａの位置を示す先幕位置情報を制御部１３に出力する。フォーカルプレーンシャッター１７は、後幕２０Ｂの駆動時、後幕センサー６０ｂにより後幕２０Ｂの位置を検出し、検出した後幕２０Ｂの位置を示す後幕位置情報を制御部１３に出力する。
【００２８】
先幕２０Ａは、複数枚の羽根で構成され、先幕アクチュエータ７０ａによって後述する開口を開閉する。
後幕２０Ｂは、複数枚の羽根で構成され、後幕アクチュエータ７０ｂによって開口を開閉する。
【００２９】
先幕アクチュエータ７０ａは、駆動制御部１６の制御に応じて先幕２０Ａの開閉を制御する。
後幕アクチュエータ７０ｂは、駆動制御部１６の制御に応じて後幕２０Ｂの開閉を制御する。
【００３０】
先幕センサー６０ａは、互いに対向するように配置された発光素子と受光素子を備える。先幕センサー６０ａは、フォトカプラや近接センサであってもよい。先幕センサー６０ａは、先幕２０Ａの位置を検出し、検出した位置を示す値を制御部１３に出力する。
後幕センサー６０ｂは、互いに対向するように配置された発光素子と受光素子を備える。後幕センサー６０ｂは、フォトカプラや近接センサであってもよい。後幕センサー６０ｂは、後幕２０Ｂの位置を検出し、検出した位置を示す値を制御部１３に出力する。本実施形態において、先幕センサー６０ａ及び後幕センサー６０ｂは、先幕２０Ａ及び後幕２０Ｂが開口を閉じた状態であるか否かを検出する。すなわち、本実施形態において、センサー６０ａ及び６０ｂは、幕が開口を閉じる位置を検出する検出部として機能する。
【００３１】
次に、図２〜図４を参照して、フォーカルプレーンシャッター１７の構成例を説明する。
図２〜図４は、本実施形態に係る同一のフォーカルプレーンシャッター１７の異なる動作状態をそれぞれ示す正面図である。図２は先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂがともに開口８１を開放した状態を示す。図３は先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂがともに図２の状態から開口８１を閉じる方向に移動した状態を示す。図４は先幕２０Ａが開口８１を開放した位置にあり、後幕２０Ｂが開口８１を閉鎖した位置にある状態を示す。
図２に示すフォーカルプレーンシャッター１７は、基板１０、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ、緩衝部材５１ａ、５２ａ、５１ｂ、５２ｂ、先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂ、先幕アクチュエータ７０ａ、後幕アクチュエータ７０ｂ等を有している。基板１０には、矩形状の開口８１を有している。図２に示す例では、開口８１内に撮像素子１２の結像面を示している。開口８１及び撮像素子１２は、画像形成のための光が入射する露光部の一例である。なお、本実施形態では開口８１の高さを画枠と呼ぶ。
【００３２】
基板１０は、基板１０を光軸Ｐ方向に貫通する開口（開口部）８１が形成されている。基板１０は、基板１０に対して光軸Ｐ方向の一方に配置された羽根受板（不図示）との間に、セクタ領域を画成している。また、基板１０と羽根受板との間には仕切板（不図示）が配置されている。仕切板は光軸Ｐ方向におけるセクタ領域において、先幕２０Ａと後幕２０Ｂがそれぞれ走行する空間を仕切っている。なお、羽根受板および仕切板には、光軸Ｐ方向から見た平面視で開口８１と同形状の開口部（不図示）が形成されている。
【００３３】
先幕２０Ａは、４枚の羽根２１ａ〜２４ａから構成される。後幕２０Ｂは、４枚の羽根２１ｂ〜２４ｂから構成される。なお、図２および図３は、羽根２１ａおよび羽根２１ｂのみを示す。図４は、羽根２１ａのみと、羽根２１ｂ〜２４ｂを示す。図２は、初期状態でのフォーカルプレーンシャッター１７を示している。初期状態においては、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは開口８１から退避している。すなわち、撮影開始時および撮影終了時（露出作動または露出作動の準備期間以外のとき）には、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂは、露光部である開口８１及び撮像素子１２への光路から退避するように重畳した退避位置である開位置に位置している。この場合、初期状態では、開口８１が開放状態なので、例えば、撮像素子１２による撮像画像をライブビュー動作で表示部１５に表示させることができる。なお、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂが図２に示す開位置から移動して露光部である開口８１及び撮像素子１２への光路を遮蔽するように展開した位置を閉位置（展開位置）と呼ぶ。図４では、先幕２０Ａが開位置に位置し、後幕２０Ｂが閉位置に位置している。また、図２に示す例では、先幕２０Ａにとっては、位置Ｅが開位置に対応し、位置Ｓが閉位置に対応する。また、後幕２０Ｂにとっては、位置Ｓが開位置に対応し、位置Ｅが閉位置に対応する。先幕２０Ａはアーム３１ａ、３２ａに連結されている。後幕２０Ｂは、アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。これらアーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、それぞれ基板１０に回転自在（揺動可能）に支持されている。
【００３４】
羽根２１ａは、先幕２０Ａを構成する複数の羽根のうちの一枚であり、アーム３１ａ、３２ａの最も先端側に連結されている。また、羽根２１ａは、先幕２０Ａが走行する際に最も先に開口８１に進行する。同様に、羽根２１ｂは、後幕２０Ｂを構成する複数の羽根のうちの一枚であり、アーム３１ｂ、３２ｂの最も先端側に連結されている。また、羽根２１ｂは、後幕２０Ｂが走行する際に最も先に開口８１に進行する。
【００３５】
基板１０には、アーム３１ａ、３１ｂをそれぞれ駆動するための先幕駆動レバー５５ａ、後幕駆動レバー５５ｂが設けられている。先幕駆動レバー５５ａ、後幕駆動レバー５５ｂは、先幕アクチュエータ７０ａが有するロータ７２ａ、後幕アクチュエータ７０ｂが有するロータ７２ｂにそれぞれ固定されている。ロータ７２ａが回転することにより、先幕駆動レバー５５ａは所定の範囲を揺動する。先幕駆動レバー５５ａの先端には駆動ピン４３ａが一体として形成されている。駆動ピン４３ａは、アーム３１ａに形成された嵌合孔に嵌合している。また、基板１０には駆動ピン４３ａを逃がす円弧状の逃げ溝５３ａが形成されている。駆動ピン４３ａが逃げ溝５３ａの端部に当接することにより、先幕駆動レバー５５ａの揺動範囲が制限されている。本実施形態では先幕駆動レバー５５ａと駆動ピン４３ａをまとめて、あるいは、さらにアーム３１ａをまとめて、駆動部材と呼ぶ。
【００３６】
逃げ溝５３ａの一端および他端のそれぞれに緩衝部材５１ａ、５２ａ（当接部材）が設けられている。先幕駆動レバー５５ａの駆動ピン４３ａが緩衝部材５１ａまたは５２ａに当接することにより、先幕駆動レバー５５ａのバウンドが抑制される。先幕２０Ａが開口８１から退避した状態である開位置においては、先幕駆動レバー５５ａの駆動ピン４３ａは緩衝部材５１ａに当接する。先幕２０Ａが開口８１を閉鎖した状態である閉位置では、先幕駆動レバー５５ａの駆動ピン４３ａは緩衝部材５２ａに当接する。このように、緩衝部材５２ａは先幕２０Ａの走行終端に備えられている。
【００３７】
同様に、ロータ７２ｂが回転することにより、後幕駆動レバー５５ｂも所定の範囲を揺動する。また、後幕駆動レバー５５ｂもアーム３１ｂの嵌合孔に嵌合した駆動ピン４３ｂを有し、逃げ溝５３ｂの一端および他端のそれぞれに緩衝部材５１ｂ、５２ｂ（当接部材）が設けられている。後幕２０Ｂが開口８１から退避した状態である開位置においては、後幕駆動レバー５５ｂの駆動ピン４３ｂは緩衝部材５２ｂに当接する。後幕２０Ｂが開口８１を閉鎖した状態である閉位置では、後幕駆動レバー５５ｂの駆動ピン４３ｂは緩衝部材５１ｂに当接する。このように、緩衝部材５１ｂは先幕２０Ａの走行終端に備えられている。緩衝部材５１ａ、５２ａ、５１ｂ、５２ｂは、第１緩衝部材の一例であり、例えば、ゴム製としたり、シリコン等弾性を有する他の材料としたりすることができる。本実施形態では後幕駆動レバー５５ｂと駆動ピン４３ｂをまとめて、あるいは、さらにアーム３１ｂをまとめて、駆動部材と呼ぶ。
【００３８】
先幕アクチュエータ７０ａが駆動することにより、先幕駆動レバー５５ａが駆動する。先幕駆動レバー５５ａが駆動することにより、アーム３１ａが駆動する。これにより、先幕２０Ａが走行する。先幕２０Ａは、開口８１から退避した開位置および開口８１を閉鎖する閉位置間を自在に走行可能である。先幕２０Ａは、先幕アクチュエータ７０ａにより開位置および閉位置間を走行する。後幕駆動レバー５５ｂ、後幕２０Ｂについても同様である。
【００３９】
本実施形態では、先幕２０Ａ、先幕駆動レバー５５ａ、アーム３１ａをまとめて先幕羽根機構１８と呼ぶ。同様に、後幕２０Ｂ、後幕駆動レバー５５ｂ、アーム３１ｂをまとめて後幕羽根機構１９と呼ぶ。先幕羽根機構１８、後幕羽根機構１９は、いわゆる平行リンクによって、それぞれ、光軸Ｐ方向に沿って延びる先幕軸線Ｏ１、後幕軸線Ｏ２周りの回動運動を光軸Ｐに直交する方向（図２に示すＸ方向）のスライド移動に変換して開口８１を開閉する。換言すれば、羽根機構は露光部への光路から退避するように重畳した退避位置と露光部への光路を遮蔽するように展開した展開位置との間を移動する。
【００４０】
先幕羽根機構１８の先幕２０Ａの羽根２１ａ〜２４ａは、平面視において、Ｘ方向に直交する方向（図２中のＹ方向）に延在している。各羽根２１ａ〜２４ａの基端部は、上述したアーム３１ａ、３２ａの双方にそれぞれ回動可能に連結されている。各羽根２１ａ〜２４ａは、先幕アクチュエータ７０ａの駆動に伴い、平面視で重なり合う退避位置（図２に示す状態）と、平面視で開口８１の少なくとも一部と重なるように各羽根２１ａ〜２４ａが移動し、開口８１を閉じて展開した展開位置と、の間を開口８１の開口面に沿って移行する。退避位置において、各羽根２１ａ〜２４ａが開口８１に対してＸ方向の一方に退避することで、先幕２０Ａが退避位置となる。後幕羽根機構１９の後幕２０Ｂの構成も同様である。
【００４１】
本実施形態では、図４に示すように、後幕２０Ｂの展開位置において、後幕２０Ｂの展開方向下流側に当接する羽根緩衝部材８０ｂが設けられている。同様に、先幕２０Ａの展開位置において、先幕２０Ａの展開位置下流側に当接する羽根緩衝部材８０ａが設けられている。羽根緩衝部材８０ａ、８０ｂは、フォーカルプレーンシャッタシャッタ１７の移動範囲の幕走行終端に備えられている。ここで、羽根緩衝部材８０ａ、８０ｂは当接部材であり、換言すれば、羽根機構である先幕２０Ａ及び後幕２０Ｂが退避位置又は展開位置で当接する当接部材である。羽根緩衝部材８０ａ、８０ｂは第２緩衝部材の一例である。また、羽根緩衝部材８０ａ、８０ｂは、基板１０、羽根受板および仕切板の何れかに公知の技術により固定されている。
【００４２】
ロータ７２ａ、７２ｂには、それぞれ薄板４５ａ、４５ｂが設けられている。薄板４５ａ、４５ｂはそれぞれロータ７２ａ、７２ｂと共に回転する。薄板４５ａ、４５ｂはそれぞれ扇状である。先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂは、基板１０上に配置されている。
また、アーム３１ａ、３１ｂにはそれぞれ不図示の２つのバネが連結されている。詳細には、一方のバネの一端はアーム３１ａに連結され他端は基板１０に連結されている。他方のバネの一端はアーム３１ｂに連結され他端は基板１０に連結されている。これらのバネは、それぞれ先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが開口８１から退避して開位置に位置するようにアーム３１ａ、３１ｂを付勢している。
【００４３】
また、図２〜図４において、位置Ｅは、走行開始時での先幕２０Ａの羽根２１ａの先端のスタート位置である。位置Ｓは、走行開始時での後幕２０Ｂの羽根２１ｂの先端のスタート位置である。先幕センサー６０ａの出力信号の切り替わるタイミングは、例えば、先幕２０Ａの羽根２１ａが、図２に示す開位置から、図３に示す開口８１の一部を閉じる位置を通過したときに設定されている。同様に、後幕センサー６０ｂの出力信号の切り替わるタイミングは、例えば、後幕２０Ｂの羽根２１ｂが、図２に示す開位置から、図３に示す開口８１の一部を閉じる位置を通過したときに設定されている。
【００４４】
次に、先幕アクチュエータ７０ａの構成例を説明する。
図５は、本実施形態に係る先幕アクチュエータ７０ａの構成の一例を示す図である。なお、先幕アクチュエータ７０ａは、基板１０に支持されている。
先幕アクチュエータ７０ａは、ロータ７２ａ、ステータ７４ａ、および先幕コイル７６ａを備えている。
ロータ７２ａは、基板１０に回転可能に支持されている。ロータ７２ａは、周方向に異なる極性に着磁された永久磁石である。ステータ７４ａは、先幕コイル７６ａによって励磁されることによりロータ７２ａとの間で磁力を発生する。先幕コイル７６ａは、駆動制御部１６からの通電によってステータ７４ａを励磁する。
【００４５】
先幕コイル７６ａへの通電によりロータ７２ａが回転し、アーム３１ａが駆動することにより、先幕２０Ａが走行する。また、先幕コイル７６ａへの逆通電によりロータ７２ａが逆回転し、先幕２０Ａが前述とは逆方向に走行する。
なお、ロータ７２ａと先幕駆動レバー５５ａとの連結は、歯車等を介して連結されていてもよい。また、例えば先幕駆動レバー５５ａ等とロータ７２ａ等とを一体構成としてもよい。つまり、先幕駆動レバー５５ａ等の駆動部材と先幕アクチュエータ７０ａ等の電磁駆動源は一体構成としてもよい。すなわち、ロータ７２ａの回転に連動して先幕駆動レバー５５ａが回転する構成であればよい。
なお、図５には、先幕アクチュエータ７０ａの構成を示したが、後幕アクチュエータ７０ｂの構成も同様である。
【００４６】
図６Ａ、６Ｂは、先幕センサー６０ａの構成例を示す図である。
図６Ａ、６Ｂに示すように、先幕センサー６０ａは、基板１０上に配置されている。先幕センサー６０ａは、互いに対向するように配置された発光素子６２、受光素子６３を備えている。発光素子６２から照射された光は、受光素子６３で受光される。図６Ａ、６Ｂに示すように、ロータ７２ａの回転に応じて、薄板４５ａは、発光素子６２、受光素子６３間に移動する。薄板４５ａが発光素子６２、受光素子６３間に位置すると、発光素子６２から照射された光は遮断される。この際に受光素子６３の出力信号に基づいて、薄板４５ａが発光素子６２と受光素子６３との間に位置しているか否かが検出され、これにより先幕駆動レバー５５ａの位置を検出することができる。この結果、先幕２０Ａが所定の位置を通過したか否かを検出できる。なお、後幕センサー６０ｂ、薄板４５ｂについても同様である。
【００４７】
このように、本実施形態の先幕センサー６０ａおよび後幕センサー６０ｂは、ロータの回転に応じて移動する薄板と、発光素子および受光素子を備える。そして、発光素子から受光素子に向けて照射された光を薄板が発光素子および受光素子に非接触で遮断したか否かに応じて先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂ、詳細には、先幕２０Ａの羽根２１ａおよび後幕２０Ｂの羽根２１ｂの通過を検知する。
【００４８】
なお、センサー（先幕センサー６０ａ、後幕センサー６０ｂ）は上記のような構成に限定されない。例えば、先幕センサー６０ａは、発光素子と、発光素子の光を反射するミラーと、ミラーにより反射された光を受光する受光素子と、を含む構成であってもよい。薄板４５ａが、発光素子とミラーとの間、または、受光素子とミラーとの間に位置することにより、薄板４５ａの位置を検出できる。
【００４９】
次に、図７〜図１０を参照して、フォーカルプレーンシャッター１７の動作例について説明する。図７は、撮像装置１の電源投入時に実行される処理の流れを示すフローチャートである。図８〜図１０は、フォーカルプレーンシャッター１７の電源投入時の動作例を示すタイミングチャートである。図８は電源投入時に後幕２０Ｂが開位置に位置する正常時の動作例であり、図９および図１０は電源投入時に後幕２０Ｂが閉位置に位置する異常時の動作例である。ただし、図９に示す動作例は本実施形態の離間通電を実行することで後幕２０Ｂが開位置に正常に復帰する場合の例である。また、図１０に示す動作例は本実施形態の離間通電を実行したにもかかわらず後幕２０Ｂが閉位置に位置している例である。なお、離間通電とは、駆動制御部１６から後幕アクチュエータ７０ｂへの通電であり、駆動ピン４３ｂが緩衝部材５１ｂに当接した状態（図４）から駆動ピン４３ｂを離間させる方向に移動させるための通電である。
【００５０】
図８〜図１０において、横軸は時刻である。波形ｇ１１は、先幕アクチュエータ７０ａに入力される駆動信号の波形を示している。波形ｇ１２は、後幕アクチュエータ７０ｂに入力される駆動信号の波形を示している。波形ｇ１３は、先幕２０Ａの位置を表している。波形ｇ１４は、後幕２０Ｂの位置を表している。波形ｇ１５は、先幕センサー６０ａの検出値を示している。波形ｇ１６は、後幕センサー６０ｂの検出値を示している。波形ｇ１７は、撮像素子１２の動作状態を説明するためのイメージである。なお、図８〜図１０に示す例は、先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂそれぞれに対して駆動信号として電流を供給する例である。
【００５１】
本動作例において、電源投入後、制御部１３は、所定の初期化処理等を実行した後、図７に示す処理を実行する。なお、この動作例では、後幕センサー６０ｂ（図７等では後幕ＰＩ（フォトインタラプタ）と記す。）が、後幕２０Ｂが開口８１を閉じた状態で「Ｈ」レベルを出力し、後幕２０Ｂが開口８１を開いた状態で「Ｌ」レベルを出力するものとする。また、先幕センサー６０ａ（図７等では先幕ＰＩと記す。）が、先幕２０Ａが開口８１を閉じた状態で「Ｈ」レベルを出力し、先幕２０Ａが開口８１を開いた状態で「Ｌ」レベルを出力するものとする。
【００５２】
まず、図７と図８を参照して、電源投入時に後幕２０Ｂが図２に示す開位置に位置する正常時の動作例について説明する。この場合、時刻ｔａ１で操作部１１の電源スイッチがオンされ、電源が投入されると、制御部１３は、先幕チャージと後幕リセットを開始する（ステップＳ１１）。なお、本実施形態において、チャージ動作は、露出作動に備えた位置へ幕を移動させる動作を意味する。なお、本実施形態では先幕と後幕を総称する場合に単に幕と記述する。また、リセット動作とは、開位置または閉位置に位置している幕を一旦、逆の閉位置または開位置方向で移動させた後、再び開位置または閉位置に移動させる動作を意味する。
【００５３】
図８に示す例では、時刻ｔａ１のとき、制御部１３が駆動制御部１６を制御して、駆動制御部１６から所定の正の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、先幕チャージ動作（画枠を閉じる動作）を開始する。また、時刻ｔａ１のとき、制御部１３は駆動制御部１６を制御して、駆動制御部１６から所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力することで後幕２０Ｂの位置のリセット動作を開始する。時刻ｔａ１のとき、先幕２０Ａは位置Ｅに位置し、後幕２０Ｂは位置Ｓに位置している。
【００５４】
時刻ｔａ１以降、制御部１３は、駆動制御部１６から、所定期間、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力した後、時刻ｔａ２で、電流の正負を逆転させ、所定の正の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これによって、後幕２０Ｂは、開位置に位置する状態から閉位置方向へ一旦移動させられた後、再び開位置へ戻される。
【００５５】
時刻ｔａ１以降、時刻ｔａ４までの期間に、先幕２０Ａは、露出作動開始位置である閉位置に達する。この間、時刻ｔａ３のとき、先幕センサー６０ａは、出力信号を「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化させる。
【００５６】
次に、時刻ｔａ４のとき、制御部１３は、後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルか否かを判定する（ステップＳ１２）。この場合、時刻ｔａ４のとき、後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルなので、制御部１３は、先幕駆動信号の電流値を０にするとともに、後幕駆動信号の電流値を０にして、先幕２０Ａおよび後幕２０Ｂへの電力の供給を停止し、幕安定のため待機する（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」からステップＳ１３）。すなわち、ステップＳ１３において、制御部１３は、時刻ｔａ４から時刻ｔａ５まで、駆動制御部１６から、先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。なお、時刻ｔａ１〜時刻ｔａ５の期間、撮像素子１２によって撮像されたデータが表示部１５から出力される。
【００５７】
時刻ｔａ５のとき、制御部１３は、フォーカルプレーンシャッター１７の露出作動を開始する（ステップＳ１４）。時刻ｔａ５のとき、制御部１３は、駆動制御部１６から、所定の負の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、画枠（開口８１）を開く動作を開始する。次に、時刻ｔａ５から所定時間後の時刻ｔａ７のとき、駆動制御部１６は、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。これにより、後幕２０Ｂは、画枠（開口８１）を閉じる動作を開始する。この時刻ｔａ５と時刻ｔａ７の時間差が、シャッター速度に対応する。図８に示す例では、時刻ｔａ６で先幕センサー６０ａの出力信号が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化し、時刻ｔａ８で後幕センサー６０ｂの出力信号が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化する。そして、制御部１３は、時刻ｔａ９で駆動制御部１６から先幕アクチュエータ７０ａへの電力の供給を停止するとともに、時刻ｔａ１０で後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。時刻ｔａ５から時刻ｔａ１０までの期間において、フォーカルプレーンシャッター１７では、先幕２０Ａが閉位置から開位置に走行し、また、先幕２０Ａの走行に追従して後幕２０Ｂが開位置から閉位置に走行することで露出作動が行われる。この時刻ｔａ５から時刻ｔａ１０までの期間が、撮像素子１２における画像蓄積期間に対応する。この期間に、撮像素子１２は露出作動、すなわち画像データの蓄積を行う。ここまでがステップＳ１４の処理である。
【００５８】
次に、時刻ｔａ１０から時刻ｔａ１１までの期間、制御部１３は、撮像素子１２から画像データを掃き出させて記憶部１４へ転送し、記憶部１４に蓄積する（ステップＳ１５）。
【００５９】
次に、時刻ｔａ１１のとき、制御部１３は、後幕チャージ処理を実行する（ステップＳ１６）。制御部１３は、時刻ｔａ１１から所定時間後の時刻ｔａ１２のとき、駆動制御部１６から所定の正の電流値の電力の後幕アクチュエータ７０ｂへの出力を開始する。そして、時刻ｔａ１２以降、後幕２０Ｂは、画枠（開口８１）を開くチャージ動作を開始する。この例では、時刻ｔａ１３で、後幕センサー６０ｂの出力信号が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化する。そして、後幕２０Ｂが画枠（開口８１）を開く開位置へ移動し、チャージ動作を終了する。次に、時刻ｔａ１２から所定時間後の時刻ｔａ１４のとき、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止する。ここまでがステップＳ１６の処理である。
【００６０】
次に、制御部１３は、時刻ｔａ１４以降、フォーカルプレーンシャッター１７における画枠開放状態を継続する（ステップＳ１７）。以上で制御部１３は、図７に示す処理を終了する。
【００６１】
次に、図７と図９を参照して、電源投入時に後幕２０Ｂが図４に示す閉位置に位置する異常時の動作例について説明する。ただし、図９に示す動作例は本実施形態の離間通電を実行することで後幕２０Ｂが開位置に正常に復帰する場合の例である。この場合、時刻ｔｂ１で操作部１１の電源スイッチがオンされ、電源が投入されると、制御部１３は、先幕チャージと後幕リセットを実行する（ステップＳ１１）。
【００６２】
図９に示す例では、時刻ｔｂ１のとき、制御部１３が駆動制御部１６を制御して、駆動制御部１６から所定の正の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、先幕チャージ動作（画枠を閉じる動作）を開始する。また、時刻ｔｂ１のとき、制御部１３は駆動制御部１６を制御して、駆動制御部１６から所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力することで後幕２０Ｂの位置のリセット動作を開始する。時刻ｔｂ１のとき、先幕２０Ａは位置Ｅに対応する開位置にあり、後幕２０Ｂは位置Ｅに対応する閉位置にある。
【００６３】
時刻ｔｂ１以降、制御部１３は、駆動制御部１６から、所定期間、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力した後、時刻ｔｂ２で電流の正負を逆転させ、時刻ｔｂ４まで所定の正の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。図９に示す動作例では、時刻ｔｂ４のとき、後幕２０Ｂは、閉位置から若干開位置方向に移動した位置に位置している。また、時刻ｔｂ４のとき、先幕２０Ａは、閉位置に位置している。
【００６４】
次に、時刻ｔｂ４のとき、制御部１３は、後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルか否かを判定する（ステップＳ１２）。この場合、時刻ｔｂ４のとき、後幕センサー６０ｂの出力が「Ｈ」レベルなので（ステップＳ１２で「ＮＯ」なので）、制御部１３は、駆動制御部１６から後幕２０Ｂに対する離間通電を開始する（ステップＳ１８）。離間通電において、制御部１３は、例えば時刻ｔｂ４までの後幕リセット処理の場合と同じ値の所定の正の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに対して駆動制御部１６から出力する。
【００６５】
次に、制御部１３は、後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルか否かを判定する（ステップＳ１９）。この例では、時刻ｔｂ５より前では後幕センサー６０ｂの出力は「Ｈ」レベルなので（ステップＳ１９で「ＮＯ」なので）、制御部１３は、離間通電の継続終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２０）。離間通電の継続終了条件とは、例えば、離間通電の最大継続時間に到達したことである。本実施形態では、離間通電を所定の時間以上継続させても、後幕２０Ｂが開位置に向けて移動しない場合には例えば表示部１５からエラー表示を出力してフォーカルプレーンシャッター１７の動作を停止状態とする。あるいは、離間通電の継続終了条件とは、例えば、離間通電を、複数回の所定時間幅のパルス状の通電とする場合、通電の最大回数に到達したことである。あるいは、離間通電の継続終了条件とは、例えば、離間通電において電流値を変化させる場合に、電流値の値が最大の変化量に到達したことである。ここでは、離間通電の継続終了条件が成立していなかったとすると（ステップＳ２０で「ＮＯ」だとすると）、制御部１３は、駆動制御部１６から後幕２０Ｂに対する離間通電を継続する（ステップＳ２１）。以後、後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルとなるか、離間通電の継続終了条件が成立するまで、制御部１３は、ステップＳ１９〜ステップＳ２１を繰り返し実行する。
【００６６】
図９に示す例では、離間通電の継続終了条件が成立する前に、離間通電によって後幕２０Ｂが開位置方向へ移動し、時刻ｔｂ５で後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルに変化したとしている。この場合、制御部１３は、時刻ｔｂ５以降に後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルであると判定し（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」）、ステップＳ２５で後幕駆動信号の電流値を０にして後幕アクチュエータ７０ｂへの電力の供給を停止して離間通電を終了し（時刻ｔｂ６）、次にステップＳ１３で幕の安定を待機する。その後、制御部１３は、ステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理を実行する。この場合の、ステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理に対応する動作（時刻ｔａ５〜時刻ｔａ１４以降の動作）は、図８の場合と同じであり、説明を省略する。
【００６７】
図９に示した動作例では、電源投入時に後幕２０Ｂが図４に示す閉位置に位置するものの、本実施形態の離間通電を後幕センサー６０ｂの出力に応じて制御することで、後幕２０Ｂを開位置に正常に復帰させて、その後の露出作動を正常に行うことができる。
【００６８】
次に、図７と図１０を参照して、図９に示す動作例と同様に電源投入時に後幕２０Ｂが図４に示す閉位置に位置する異常時の動作例について説明する。ただし、図１０に示す動作例は本実施形態の離間通電を実行した後でも後幕２０Ｂが開位置に復帰しない場合の例である。この場合、時刻ｔｂ１で操作部１１の電源スイッチがオンされ、電源が投入されると、制御部１３は、先幕チャージと後幕リセットを実行する（ステップＳ１１）。
【００６９】
図１０に示す例では、図９の例と同様に、時刻ｔｂ１のとき、制御部１３が駆動制御部１６を制御して、駆動制御部１６から所定の正の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、先幕チャージ動作（画枠を閉じる動作）を開始する。また、時刻ｔｂ１のとき、制御部１３は駆動制御部１６を制御して、駆動制御部１６から所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力することで後幕２０Ｂの位置のリセット動作を開始する。時刻ｔｂ１のとき、先幕２０Ａは位置Ｅに対応する開位置にあり、後幕２０Ｂは位置Ｅに対応する閉位置にある。
【００７０】
時刻ｔｂ１以降、制御部１３は、駆動制御部１６から、所定期間、所定の負の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力した後、時刻ｔｂ２で電流の正負を逆転させ、時刻ｔｂ４まで所定の正の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに出力する。図１０に示す動作例では、時刻ｔｂ４のとき、後幕２０Ｂは、閉位置から移動していない。なお、時刻ｔｂ４のとき、先幕２０Ａは、閉位置に位置している。
【００７１】
次に、時刻ｔｂ４のとき、制御部１３は、後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルか否かを判定する（ステップＳ１２）。この場合、時刻ｔｂ４のとき、後幕センサー６０ｂの出力が「Ｈ」レベルなので、制御部１３は、駆動制御部１６から後幕２０Ｂに対する離間通電を開始する（ステップＳ１８）。離間通電において、制御部１３は、駆動制御部１６から、例えば時刻ｔｂ４までの後幕リセット処理の場合と同じ値の所定の正の電流値の電力を後幕アクチュエータ７０ｂに対して出力する。
【００７２】
次に、制御部１３は、後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルか否かを判定する（ステップＳ１９）。この例では、時刻ｔｃ１で離間通電の継続終了条件が成立するまでの間、後幕センサー６０ｂの出力は「Ｈ」レベルのままなので（ステップＳ１９で「ＮＯ」のままなので）、制御部１３は、以後、時刻ｔｃ１までステップＳ１９〜ステップＳ２１の処理を繰り返し実行する。なお、この例では、離間通電の継続終了条件は、離間通電の継続時間（時刻ｔｂ４〜時刻ｔｃ１）が離間通電の最大継続時間に到達したことであるとする。
【００７３】
時刻ｔｃ１で、離間通電を開始した時刻ｔｂ４からの経過時間が離間通電の最大継続時間に到達したとすると、制御部１３は、離間通電の継続終了条件が成立したと判定する（ステップＳ２０で「ＹＥＳ」）。時刻ｔｃ１で、制御部１３は、離間通電を終了し（ステップＳ２２）、表示部１５にエラー表示を行う（ステップＳ２３）。次に、時刻ｔｃ２から時刻ｔｃ４まで、制御部１３は駆動制御部１６を制御して、駆動制御部１６から所定の負の電流値の電力を先幕アクチュエータ７０ａに出力する。これにより、先幕２０Ａは、画枠を開放する動作を実行する。図１０に示す例では、時刻ｔｃ３のとき、先幕センサー６０ａの出力が「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化している。
【００７４】
図１０に示した動作例では、電源投入時に後幕２０Ｂが図４に示す閉位置に位置し、離間通電を行った後も後幕２０Ｂを開位置に復帰させることができないが、例えば後幕２０Ｂが異常である旨のエラー表示を行うことができる。
【００７５】
以上のように本実施形態においては、撮像装置１は、フォーカルプレーンシャッター１７と駆動制御部１６を備える。フォーカルプレーンシャッター１７は、開口８１を有した基板１０と、開口８１を開閉する後幕２０Ｂと、後幕２０Ｂを駆動するための後幕アクチュエータ７０ｂと、後幕アクチュエータ７０ｂの動力を受けて後幕２０Ｂを駆動する後幕駆動レバー５５ｂ（駆動ピン４３ｂを含む）（以下、駆動部材とも称する）と、後幕２０Ｂが開口８１を閉じた展開位置で後幕駆動レバー５５ｂ（羽根機構）が当接する緩衝部材５１ｂ（当接部材）と、後幕２０Ｂ（羽根機構）が当接する羽根緩衝部材８０ｂ（当接部材）と、後幕２０Ｂが開口８１を閉じた状態であるか否かを検出する後幕センサー６０ｂ（検出部）とを有する。また、駆動制御部１６は、電源が投入されたときに、後幕アクチュエータ７０ｂに対して駆動部材が緩衝部材５１ｂに当接した状態から離間する方向に通電し、その後に露出作動を開始させる。さらに、駆動制御部１６は、後幕アクチュエータ７０ｂに対する離間する方向の通電である離間通電を、後幕センサー６０ｂの出力に応じて制御する。この構成によれば、駆動部材と緩衝部材の貼りつきによる作動不良の発生を抑制することができる。
【００７６】
なお、図９および図１０に示した動作例では、時刻ｔｂ２〜時刻ｔｂ４の後幕リセット時の通電電流の電流値（供給電力の電力値）の大きさと、その後の離間通電時の通電電流の電流値の大きさとを同一にしているが、後幕リセット時の通電電流の大きさと離間通電時の通電電流の大きさは異なっていてもよい。また、離間通電時の通電電流の絶対値が露出作動時の通電電流の絶対値の概ね２倍であるように示しているが、離間通電時の通電電流の絶対値と露出作動時の通電電流の絶対値は同一であってもよいし、あるいは概ね２倍以外の倍率であってよい。また、離間通電は、同一または異なるパルス幅を有するパルス状の複数の通電によって構成してもよいし、さらに、異なる通電回において同一に限らず、異なる電流値としてもよい。このように、リセット時の通電、離間通電および露出作動時の通電の電流の大きさや通電時間等を適宜設定することで、例えば、低消費電力化したシャッターでも、撮像装置の電源オン時に緩衝材との当接時のみ通電量を増加させることにより、作動不良を防止することができる。
【００７７】
また、図８から図１０を参照して説明した動作例では、露出作動において、先幕２０Ａと後幕２０Ｂを用いることとしているが、図１に示す本実施形態の撮像装置１では、先幕２０Ａを作動させず（あるいは先幕２０Ａおよび先幕アクチュエータ７０ａを省略して）、電子先幕と後幕２０Ｂとを用いて露出作動を行ってもよい。図１１は、図９に示した動作例において、先幕２０Ａの駆動信号を０として、先幕２０Ａを開位置に静止させ、先幕２０Ａの代わりに電子先幕を使用した動作例を示す。図１１は、図９と同様、電源投入時にフォーカルプレーンシャッター１７において後幕２０Ｂが閉位置に位置する異常時の動作例である。ただし、図１１に示す動作例においても、図９に示す動作例と同様、本実施形態の離間通電を実行することで後幕２０Ｂが開位置に正常に復帰する場合の例である。なお、各波形ｇ１１〜ｇ１７は、図９と図１１で共通である。
【００７８】
図１１における時刻ｔｄ１〜ｔｄ６の動作は、図９における時刻ｔｂ１〜ｔｂ６の動作と、波形ｇ１１、波形ｇ１３および波形ｇ１５以外は同一である。図１１において、波形ｇ１１は常に０であり、波形ｇ１３は先幕２０Ａが常に開位置に位置していることを示し、波形ｇ１５は常に「Ｈ」レベルである。
【００７９】
図１１における時刻ｔｄ７から時刻ｔｄ９において、フォーカルプレーンシャッター１７の制御部１３は、露出作動において、撮像素子１２を制御して先幕２０Ａの動作を代用するように制御する。電子先幕シャッターでは、先幕の動作を撮像素子１２で電気的に代用して行うことで露出作動を行う。そして、電子先幕シャッターでは、メカニカルな先幕２０Ａを動作させずに、撮像素子１２を制御して電気的に露光を開始し、後幕２０Ｂを閉じて露光を終了させる。制御部１３は、例えば、撮像素子１２の蓄積電荷を画素ライン毎に所定方向に順次リセットすることにより電子先幕を擬似的に走行させる。ここで、蓄積電荷をリセットする動作とは、各画素の蓄積電荷を露出作動がなされる前の状態に初期化する動作である。各画素には、蓄積電荷がリセットされた時刻から後幕２０Ｂで開口８１が遮光される時刻までの時間の採光分に対応する電荷が蓄積される。
【００８０】
図１１における時刻ｔｄ９、ｔｄ１０、ｔｄ１１、ｔｄ１２、ｔｄ１３、ｔｄ１４およびｔｄ１５の動作は、図９における時刻ｔａ７、ｔａ８、ｔａ１０、ｔａ１１、ｔａ１２、ｔａ１３およびｔａ１４の動作と、波形ｇ１１、波形ｇ１３および波形ｇ１５以外は同一である。この上記実施形態の変形例である、電子先幕と後幕２０Ｂを組み合わせる構成によっても、駆動部材と緩衝部材の貼りつきによる作動不良の発生を抑制することができる。
【００８１】
また、図７に示す処理では、ステップＳ１１において先幕チャージと後幕リセットの処理を行った後、ステップＳ１２において後幕センサー６０ｂの出力信号を判定することとしているが、例えば図１２に示すように、図７に示すステップＳ１１の処理の前に図７に示すステップＳ１２の処理を行ってもよい。図１２は、図１に示す撮像装置１における電源投入時の動作例を示すフローチャートである。図１２に示すフローチャートは、図７に示すフローチャートと比べ次の点が異なる。すなわち、図１２では、まず、ステップＳ１１ａにおいて後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルか否かを判定する。そして、ステップＳ１１ａにおいて後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルである場合、ステップＳ１２ａで先幕チャージ処理（図７のステップＳ１１の先幕チャージ処理に対応）を行い、次にステップＳ１３〜ステップＳ１７の処理（図７のステップＳ１３〜ステップＳ１７の処理と同一）を行う。一方、ステップＳ１１ａにおいて後幕センサー６０ｂの出力が「Ｌ」レベルでない場合、ステップＳ１８〜ステップＳ２５の処理（図７のステップＳ１８〜ステップＳ２５の処理と同一）を行う。この上記実施形態の変形例である、図１２に示す処理の流れによっても、駆動部材と緩衝部材の貼りつきによる作動不良の発生を抑制することができる。
【００８２】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態またはその変形例に限定されない。
上述したように、離間通電時の電流値を露出作動時の電流値と異なる（露出作動時の電流値より高い）ようにしたり、経過時間や通電回数等に応じて電流値を変化させたりしてもよい。さらに後幕センサー６０ｂの出力信号が切り替わらないときは、切り替わるまで複数回の通電を行うようにしてもよい。また、連続的な電流供給に限定されない。パルス通電にして電流を供給してもよく、デューティを変化させて離間制御（離間通電の制御）を実行してもよい。所定の回数で復帰しない時にはエラー表示するようにしてもよい。また、離間通電を行う際に、通電量を上げるときには後幕センサー６０ｂの検知信号を見に行かなくてもよい。また、後幕２０Ｂが開口８１を閉じた状態であるか否かを検出する後幕センサー６０ｂは、例えば、撮像素子１２の出力信号に応じて後幕２０Ｂが開口８１を閉じた状態であるか否かを検出する構成としてもよい。また、リターン時（露出作動とは逆方向の移動時）に常時に通電量を大きくしてもよい。また、離間通電において、通電量を上げるのはパルス状の通電とする場合の１回目からでもよいし、２回目以降からでもよい。また、露出作動時の通電量と同じ通電量として複数回通電するようにしてもよい。また、上記実施形態は、後幕２０Ｂの羽根機構と当接部材との当接に着目して離間通電を行う例を示したが、先幕２０Ａについて離間通電を採用することもできる。すなわち、本実施形態の構成は、先幕側／後幕側のどちらにも採用することができる。また、後幕２０Ｂの位置を検出する手段としては、上記後幕センサー６０ｂのように所定の位置の通過を２値で表すものに限らず、複数の位置を表すものであってもよいし、後幕アクチュエータ７０ｂの回転位置や駆動部材の回転位置を検出するものに限らず、例えば羽根２１ｂ等の位置を検出するものであってもよい。
【００８３】
なお、上記実施形態あるいはその変形例において、後幕２０Ｂが展開位置で駆動レバー５５ｂの駆動ピン４３ｂが当接する緩衝部材５１ｂと、後幕２０Ｂが当接する羽根緩衝部材８０ｂとを有する場合について説明したが、緩衝部材５１ｂ、羽根緩衝部材８０ｂはなくてもよい。すなわち、後幕２０Ｂが展開位置で駆動レバー５５ｂの駆動ピン４３ｂが基板１０の逃げ溝５３ｂの端部に当接する構成であってもよい。換言すれば、当接部材である緩衝部材５１ｂ、羽根緩衝部材８０ｂ、基板１０の逃げ溝５３ｂの端部の何れかが、羽根機構である駆動レバー５５ｂ又は後幕２０Ｂと当接する構成であればよい。
【００８４】
上記実施形態あるいはその変形例において、電源が投入されると、駆動制御部１６により、羽根機構が退避位置又は展開位置であるか否かを検出する検出部の出力に応じて、羽根機構が当接部材に当接した状態から離間する方向に通電する離間制御を実行する場合について説明したが、離間制御は幕の露出作動の前に実行されていればよい。
【００８５】
なお、上記実施形態あるいはその変形例において、開口８１は基板１０に形成されている場合について説明したが、この構成に限られない。開口８１が基板１０とは別の部材に設けられていてもよい。
【００８６】
なお、上記実施形態あるいはその変形例において、電流値を変化させる例を説明したが、これに限られず、構成や用途に応じて電圧値であってもよい。
【００８７】
上記実施形態あるいはその変形例において、露光部である撮像素子１２を有するデジタルカメラについて説明したがフィルムを使用する羽根駆動装置及び光学機器にも適用することが可能である。
【００８８】
上記実施形態あるいはその変形例において、駆動制御部１６は、制御部１３の制御に応じて、フォーカルプレーンシャッター１７の先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂそれぞれの駆動を制御する例について説明したが先幕アクチュエータ７０ａと後幕アクチュエータ７０ｂがない、ばね駆動タイプのフォーカルプレーンシャッターであってもよい。すなわち、駆動制御部１６が、制御部１３の制御に応じて、羽根機構を初期位置にセットするための公知のセット部材を、羽根機構が当接部材に当接した状態から離間する方向に通電するように離間制御を行ってもよい。
【００８９】
なお、上記実施形態あるいはその変形例によれば、低消費電力化したシャッターでも、撮像装置の電源ＯＮ時に緩衝材との当接時のみ通電量を増加させることにより、作動不良を防止することができる。さらに、構造上で接着剤等の他箇所からの飛び、付着による作動不良を防止することができる。また、万が一復帰しない場合でもエラー表示が出るので、サービスで修理内容が明確で簡便に対応可能である。
【００９０】
なお、本発明における制御部１３、駆動制御部１６の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより制御部１３、駆動制御部１６を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、タブレットＰＣや携帯電話も含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００９１】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１…撮像装置、１１…操作部、１２…撮像素子、１３…制御部、１４…記憶部、１５…表示部、１６…駆動制御部、１７…フォーカルプレーンシャッター、１８…先幕羽根機構、１９…後幕羽根機構、４０…電源部、２０Ａ…先幕、２０Ｂ…後幕、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ…羽根、４３ａ、４３ｂ…駆動ピン、５１ａ、５２ａ、５１ｂ、５２ｂ…緩衝部材、５５ａ…先幕駆動レバー、５５ｂ…後幕駆動レバー、７０ａ…先幕アクチュエータ、７０ｂ…後幕アクチュエータ、６０ａ…先幕センサー、６０ｂ…後幕センサー、８０ａ、８０ｂ…羽根緩衝部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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