(57)【要約】【課題】活線接続時に流れる電流は制限され、ダイオードが破壊することを防ぐことが出来る電池制御装置を提供する。【解決手段】活線接続時の突入電流を制限する素子と活線接続終了後はその電流制限素子を短絡するスイッチを、セルコントローラＩＣのバイパスコンデンサではなく、セルコントローラＩＣの入力信号ラインに設け、セルコントローラＩＣを保護するものである。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池セルを接続した組電池を制御する蓄電池制御装置であって、
コネクタを介して前記組電池と電気的に着脱可能に接続され、前記組電池の電圧を用いて内部電源を供給する電源を有し、前記組電池の各々の二次電池セルの充放電を監視および制御する少なくとも一つの集積回路と、
前記集積回路の入力信号端子に直列に接続され、前記組電池と前記集積回路との電気的な接続時に前記経路に流れる電流を制限する少なくとも一つの電流制限素子と、
前記の電流制限素子と並列に設けられ、前記集積回路の内部電源の供給によりオンして前記第１の電流制限素子を短絡する少なくとも一つのスイッチとを備え、
前記組電池と前記集積回路とが電気的に接続されるときに、前記集積回路が起動されて
おらずに前記電源から前記内部電源が供給されていない場合は、前記スイッチがオフすることで前記充電電流が前記第１の電流制限素子に流れるようにし、
前記組電池と前記集積回路とが電気的に接続されて前記集積回路が起動した後に、前記電源から前記内部電源が供給されると、前記のスイッチがオンすることで前記の電流制限素子を短絡する蓄電池制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電池制御装置において、前記電流制限素子は前記集積回路が接続する組電池のうち最上位のセルに放接続される放電回路に挿入されることを特徴とする蓄電池制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の蓄電池制御装置において、前記電流制限素子が挿入される放電回路に設定される放電電流設定の抵抗値は、スイッチ回路のインピーダンス分を差し引いた値に設定されることを特徴とする蓄電池制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車およびハイブリッド型自動車においては、リチウム単電池等の二次電池セル
（単電池）を直列または直並列に複数個接続した組電池を、更に複数個直列または直並列
に接続した電池モジュールを使用している。またこの電池モジュールを複数個直列または
直並列に接続したものが、これらの電池モジュールを制御する電池制御装置とともに蓄電
装置として使用されている。
【０００３】
直列に多数接続された二次電池セルとこれらの電池の電圧を検出するための制御装置とを接続（活線接続）する場合に、内蔵された集積回路に大電流が流れないような工夫が必要である。
【０００４】
例えば特許文献１では、複数の二次電池を直並列に接続した電池パック（組電池）を制御装置に接続する際、コネクタを渡って電流が流れないように同一電位となるピンをコネクタ間で分けている。
【０００５】
特許文献２には、組電池とセルコントローラＩＣ（集積回路）を接続する活線接続の際
に、セルコントローラＩＣの電源に並列に挿入されているコンデンサを通して流れる電流を制限するため、セルコントローラＩＣの電源ピンに並列に挿入されるバイパスコンデンサに電流制限素子を挿入し、活線接続終了後に電流制限素子に並列に設けられたスイッチを閉成し、電流制限素子を短絡する回路が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２５３７７７
【特許文献２】国際特許公報ＷＯ２０１３／１４０６０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されている方法は、一本の電圧検出線にピン２本を割り当てることになり、コネクタのピン数が増加となり、コストアップとなるという課題があった。
【０００８】
特許文献２に記載されている方法は、バイパスコンデンサにスイッチを挿入することになり、外来ノイズの吸収能力が低下し、外来ノイズに弱くなるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するため、活線接続時の突入電流を制限する素子と活線接続終了後はその電流制限素子を短絡するスイッチを、セルコントローラＩＣのバイパスコンデンサではなく、セルコントローラＩＣの入力信号ラインに設け、セルコントローラＩＣを保護するものである。  
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、蓄電池制御装置への活線接続時のセルコントローラＩＣの保護を行いながら、セルコントローラＩＣの外来ノイズへの耐性を保持し、且つコネクタのピン数も増加させることなく出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ハイブリッド自動車用回転電機の駆動装置に本発明を適用した場合の構成例の概要を示すブロック図である。
【図２】本発明による第１の実施形態である電池制御装置の構成例を示す図である。
【図３】図２の電池制御装置に含まれるセルコントローラの内部構成の１例を示す図である。
【図４】組電池とセルコントローラＩＣの活線接続時の突入電流を説明するための図である。
【図５】先行技術文献の組電池とセルコントローラＩＣ活線接続時の突入電流制限回路を説明するための図である。
【図６】本発明の蓄電池制御装置の第１の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【００１３】
＜電池制御装置を含むモータ駆動装置の全体構成＞      
まず図１を参照して、本発明による電池制御装置を含む、電気自動車およびハイブリッド型自動車などの電動車両に用いられる回転電機（電動発電機）に適用可能な、駆動システムの全体構成について説明する。  
図１は車両用回転電機の駆動システムを示すブロック図である。図１に示す駆動システムは、電池モジュール２０、電池モジュール２０を監視する電池制御装置１、電池モジュール２０からの直流電力を３相交流電力に変換するインバータ装置２２０、および車両駆動用の電動発電機２３０を備えている。電動発電機２３０は、インバータ装置２２０からの３相交流電力により駆動される。インバータ装置２２０と電池制御装置１とはＣＡＮ通信で結ばれており、インバータ装置２２０は電池制御装置１に対して上位コントローラとして機能する。また、インバータ装置２２０は、さらに上位の制御装置である車両コントローラ６（図１参照）からの指令情報に基づいて動作する。  
図１に示す電池モジュール２０は、リチウム電池セルなどの二次電池セル（単電池）を複数個直列に接続したセルグループ２を２個直列に接続して構成されている。各々のセルグループは、それぞれのセルグループに対応して設けられるセルコントローラ１１によって監視・制御される。これらのセルコントローラ１１は電池制御装置１に組み込まれている。  
２つのセルグループ２は、スイッチとヒューズとが直列接続された保守・点検用のサービスディスコネクト（ＳＤ）３を介して直列接続される。このサービスディスコネクトＳＤ−ＳＷが開くことで電気回路の直列回路が遮断され、仮に電池ジュールブロック２０のどこかで車両との間に１箇所接続回路ができたとしても電流が流れることはない。このような構成により高い安全性を維持できる。又、点検時に作業者がＨＶ＋とＨＶ−の間を触っても、高電圧は人体に印加されないので安全である。  
インバータ装置２２０のパワーモジュール２２６は、導通および遮断動作を高速で行い直流電力と交流電力間の電力変換を行う。このとき、大電流を高速で遮断するので、直流回路の有するインダクタンスにより大きな電圧変動が発生する。この電圧変動を抑制するため、パワーモジュール２２６に接続される強電ラインＨＶ＋，ＨＶ−間には、約７００μＦ〜約２０００μＦ程度の大容量の平滑キャパシタ（不図示）が設けられている。これにより、電池制御装置１に設けられた集積回路に加わる電圧ノイズが低減される。  
電池モジュール２０とインバータ装置２２０との間の強電ラインＨＶ＋には、リレーＲＬ，抵抗ＲｐおよびプリチャージリレーＲＬｐを備えた電池ディスコネクトユニットＢＤＵが設けられている。抵抗ＲＰとプリチャージリレーＲＬｐとの直列回路は、リレーＲＬと並列に接続されている。一方、強電ラインＨＶ−には、リレーＲｒが接続され、電池ディスコネクトスイッチＳＤが配置される。この電池ディスコネクトスイッチＳＤと電池ディスコネクトユニットＢＵＤとで電池モジュール２０をインバータ装置２２０側と完全に切り離せるようになっている。
【００１４】
インバータ装置２２０の動作開始状態では平滑キャパシタの電荷は略ゼロであり、リレーＲＬを閉じると大きな初期電流が平滑キャパシタへ流れ込む。そして、この大電流のためにリレーＲＬが融着して破損するおそれがある。この問題を解決するために、モータ制御マイコン（ＭＣＵ）２２２は、さらに車両コントローラ６からの命令に従い、電動発電機２３０の駆動開始時に、リレーＲｒとプリチャージリレーＲＬｐを開状態から閉状態にして平滑キャパシタを充電し、その後にリレーＲＬを開状態から閉状態として、電池モジュール２０からインバータ装置２２０への電力の供給を開始する。平滑キャパシタを充電する際には、抵抗Ｒｐを介して最大電流を制限しながら充電を行う。このような動作を行うことで、リレー回路を保護すると共に、電池セルやインバータ装置２２０を流れる最大電流を所定値以下に低減でき、高い安全性を維持できる。  
なお、インバータ装置２２０は、電動発電機２３０の回転子に対するパワーモジュール２２６により発生する交流電力の位相を制御して、車両制動時には電動発電機２３０を発電機として動作させる。すなわち回生制動制御を行い、発電機運転により発電された電力を電池モジュール２０に回生して電池モジュール２０を充電する。電池モジュール２０の充電状態が基準状態より低下した場合には、インバータ装置２２０は電動発電機２３０を発電機として運転する。電動発電機２３０で発電された３相交流電力は、パワーモジュール２２６により直流電力に変換されて電池モジュール２０に供給される。その結果、電池モジュール部２０は充電される。  
一方、電動発電機２３０をモータとして力行運転する場合、ＭＣＵ２２２は車両コントローラ６の命令に従い、電動発電機２３０の回転子の回転に対して進み方向の回転磁界を発生するようにドライバ回路２２４を制御し、パワーモジュール２２６のスイッチング動作を制御する。この場合は、電池モジュール２０から直流電力がパワーモジュール２２６に供給される。また、回生制動制御により電池モジュール２０を充電する場合には、ＭＣＵ２２２は、電動発電機２３０の回転子の回転に対して遅れ方向の回転磁界を発生するようにドライバ回路２２４を制御し、パワーモジュール２２６のスイッチング動作を制御する。この場合は電動発電機２３０から電力がパワーモジュール２２６に供給され、パワーモジュール２２６の直流電力が電池モジュール２０へ供給される。結果的に電動発電機２３０は発電機として作用することとなる。  
電池制御装置１は、主にセルグループ２を構成する各単電池セルのセル電圧の測定、総電圧の測定、電流の測定、セル温度およびセルの容量調整等を行う。そのために、上記のようにセルコントローラ１１として、複数の電池制御用ＩＣ（集積回路）が設けられている。  
なお、図１の電池モジュール２０は１つの例として、２つのセルグループで構成された場合を示してある。電池モジュール２０は、電気自動車やハイブリッド自動車で必要とされる電圧および電流を得るために、上記のようなセルグループを複数個直列または直並列に接続して構成される。また、更に複数のこのような電池モジュールを直列または直並列に接続してもよい。セルコントローラ１１はこれらの各々のセルグループに対応して設けられる。
【００１５】
図２は本発明による第１の実施形態である組電池（電池モジュール２０）の電池制御装置１の構成例を示す図である。この第１の実施形態では、リチウムイオン電池を１２個直列に接続したセルグループ２を、４個直列に接続している。電池モジュール２０の正極に接続される正極側バスバー端子７と負極に接続される負極側バスバー端子８から、インバータ装置２２０（図１参照）へ電池モジュール２０の直流電力を供給する。  
組電池の電池制御装置１は、セルグループ２の総電圧、セルグループ２を構成する単電池セルのセル電圧、図示しない電流センサから入力される組電池から入出力される電流値および、図示しない温度センサから入力されるセルグループ２の温度を検出し、上位のコントローラにあたる車両コントローラ６へ、通信ライン６１経由で送信する。  
また、電池制御装置１は、セルグループ２を構成する単電池の電圧が、あらかじめ定められた値よりばらついている場合、ばらつきを減らす容量調整処理を行う。  
セルグループ２の電池制御装置１は、電池制御マイコン（ＭＰＵ）１０、セルコントローラＩＣ１１、総電圧測定回路１４、温度センサ入力回路１５、電流センサ入力回路１６、起動回路部５２、絶縁パルストランス１３、電源回路１６、通信回路１７から構成される。ＭＰＵ１０は、電池制御装置１内の測定回路で測定された電池情報を収集し、通信回路１７から通信ライン６１経由で、車両コントローラ６へ送信する。また、ＭＰＵ１０は、車両コントローラ６からの、セルグループを構成する複数の単電池セル各々の容量を調整する容量調整指示を、セルコントローラ１１へ絶縁パルストランス１３経由で送信する。
【００１６】
それぞれのセルコントローラＩＣ１１間は差動信号の通信ライン６０２でディジーチェイン接続されており、電池制御マイコン（ＭＰＵ）１０から、通信インターフェイスＩＣ５１へ絶縁パルストランス１３を通して信号が入力される。                
電源回路１６は、車両コントローラ６からの起動信号６２により動作を開始し、バッテリー５から供給されるバッテリー電圧を入力し、電池制御装置１内のＭＰＵ１０，通信回路１７にこれらの動作電源となる定電圧を供給する。
【００１７】
セルコントローラＩＣ１１は、セルグループ２から電源を供給され、絶縁パルストランス１３を通して入力される起動信号により動作を開始する。また、セルコントローラＩＣ１１は、セルグループ２の負極電位ライン２９をＧＮＤ基準としており、車両のシャーシ３０とは、電気的に絶縁されている。
【００１８】
次に、図３により、セルコントローラＩＣ１１の内部構成を説明する。          
セルコントローラＩＣ１１は、放電回路部２１、マルチプレクサ２２、ＡＤコンバータ２３、放電制御部２４、通信回路部２５、内部電源回路部２６、および、起動回路２７を備えている。  
起動回路２７から内部電源回路２６へ起動信号が入力されると、内部電源回路部２６はＩＣ内の放電回路部２１、マルチプレクサ２２、ＡＤコンバータ２３、放電制御部２４、および通信回路部２５へ、これらの動作電源ＶＤＤを供給する。  
セルコントローラＩＣ１１はセルグループ２を構成する複数の単電池セルと、各々の単電池に対応して設けられている電圧検出線２１３で接続され、各単電池セルのセル電圧は、マルチプレクサ２２へ入力される。コントロールブロック２４からの制御信号により、マルチプレクサで選択された単電池セルの電圧がＡＤコンバータ２３へ入力され、ＡＤサンプリング測定を行い単電池セルのセル電圧を測定する。ＡＤコンバータ２３によりサンプリング測定された電圧測定値は、コントロールブロック２４を介して通信回路２５へ送られる。そして、通信回路２５は、差動信号Ｔｘ−ＨとＴｘ−Ｌにより収集したセルグループ２を構成する複数の単電池セルの電池情報をＩＣ外部へ送信する。  
放電回路部２１は、セルグループ２を構成する複数の単電池セルの各々に対応して設けられるバランシング抵抗ＲＢとバランシングスイッチＱＢで構成される。バランシングスイッチＱＢは、各々の単電池セルの正極に接続された電圧検出線と負極に接続された電圧検出線との間に接続され、放電制御部２４からの制御信号により選択されたバランシングスイッチＱＢをＯＮすることにより、単電池セルとバランシング抵抗ＲＢとバランシングスイッチＱＢとで、この単電池セル毎の放電回路を構成する。この単電池セル毎の放電回路により、容量調整が必要な単電池セルを放電して、セルグループ全体の単電池セルの容量を揃えるバランシング放電を行う。
【００１９】
＜従来の組電池と蓄電池制御装置の接続構造＞
次に図４を参照して、組電池（セルグループ）と蓄電池制御装置の活線接続における問
題について説明する。
【００２０】
図４では、電池モジュールブロック２Ａ、２Ｂと２Ｃが示されている。電池モジュールブロック２Ａにおいて、ＢＣ４８〜ＢＣ３６はリチウム単電池等の単セル電池（電池セル）ＶＳ４８〜ＶＳ３６は各電池の端子電圧を検出する電圧検出線、ＣＮ１は電圧検出線を蓄電池制御装置１に接続するためのコネクタである。コネクタＣＮ１は、電池モジュールブロック２Ａ、２Ｂおよび２Ｃと、これらのセルグループをそれぞれ制御するセルコントローラＩＣ１、ＩＣ２およびＩＣ３に接続するコネクタである。
【００２１】
各々のセルコントローラＩＣの電源入力ＤＣＩＮは、それぞれのセルコントローラＩＣと接続されたセルモジュールの最高電位の電圧検出線と接続されており、セルコントローラＩＣのＧＮＤ側配線はセルグループの最低電位の電圧検出線と接続されている。たとえば、セルコントローラＩＣ１のＤＣＩＮ配線は電圧検出線ＶＳ４８と接続されており、ＧＮＤ側配線は電圧検出線ＶＳ３６と接続されている。
【００２２】
これらのセルコントローラＩＣは各々、ＤＣＩＮ、ＧＮＤＬで示されている電源端子やＧＮＤ端子およびチャージポンプでＤＣＩＮから発生されるセルコントローラＩＣ内高電圧ＨＶ端子間と、放電回路出力端子ＳＷ０〜ＳＷ１２間にＥＳＤ（ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ  ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）保護用ダイオードなどを内蔵している。
【００２３】
Ｃ１Ａ、Ｃ１Ｂ〜Ｃ３Ａ，Ｃ３Ｂは、各セルコントーラＩＣの電圧安定化のためのバイパスコンデンサである。
【００２４】
組電池と蓄電池制御装置を接続する図４に示した接続構造では、次のような問題がある。
例えば、充電された電池と蓄電池制御装置１を活線接続する場合、一般的なコネクタでは端子の接続する順番を制御できないため、電圧検出線の接続する順番によっては蓄電池制御装置１００内のセルコントローラＩＣ１１内のＥＳＤ保護ダイオードにダイオードの耐量を越えた電流が流れＥＳＤ保護ダイオードを破壊するおそれがある。
【００２５】
セルコントローラＩＣ１１内のＥＳＤ保護ダイオードに過電流が流れるメカニズムについて説明する。
【００２６】
一例として電圧検出線ＶＳ４７とＶＳ１２が最初に接続され、それ以外の電圧検出線は未接続の場合を仮定する。この場合、図４中の太い破線の矢印で示したように、活線接続時の突入電流は、電圧検出線ＶＳ４７からセルコントローラＩＣ１内のＥＳＤダイオードＤ１、パイパスコンデンサＣ１Ｂを介して電圧検出線ＶＳ３６へ流れる。そこから電流経路は２本に分かれ、一経路は放電抵抗Ｒ２Ｂを通して、ＩＣ２内部のＥＳＤ保護ダイオードＤ２を通してＣ２Ｂから電圧検出線ＶＳ２４へ流れ、もう一経路は電源シリーズ抵抗Ｒ２Ａを通して、逆接保護ダイオードＤ２Ａから、バイパスコンデンサＣ２Ａを通して、電圧検出線ＶＳ２４へ流れ、そこでひとつに合流し、そこからまた二経路に分かれ、一経路は放電抵抗Ｒ４Ｂを通して、ＩＣ３内部のＥＳＤ保護ダイオードＤ３を通してバイパスコンデンサＣ４Ｂを通して電圧検出線ＶＳ１２へ、もう一経路は電源シリーズ抵抗Ｒ３Ａを通して、逆接保護ダイオードＤ３ＡからバイパスコンデンサＣ３Ａを通して電圧検出線ＶＳ１２へ流れる。
【００２７】
突入電流は、バイパスコンデンサＣ１Ａ，Ｃ１Ｂ〜Ｃ３Ａ，Ｃ３Ｂが充電されるにつれ指数関数的に減少していく。
また、突入電流は、放電抵抗，電源シリーズ抵抗の抵抗値、バイパスコンデンサの静電容量および、接続される電池の電圧によりその電流値が変化するが、放電抵抗値はセルの容量調整の要求により最大抵抗値が決まっており、また、電源シリーズ抵抗の抵抗値はセルコントローラＩＣの電源電流値により最大抵抗値が決まっており、突入電流低減のため抵抗値を大きくすることが出来ない。
また、パイパスコンデンサの静電容量もセルコントローラＩＣの電源電圧安定のため最低容量が決まっており、突入電流低減のため、容量を小さくすることが出来ない。
【００２８】
以上より、セルコントローラＩＣ１〜ＩＣ４を搭載した蓄電池制御装置１００を電池モ
ジュール２０、すなわちセルグループ２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ｂ１、２０Ｂ２へ活線接
続する場合、突入電流に対するセルコントローラＩＣの保護がＩＣ外部で必要になる。
【００２９】
＜先行技術文献２の組電池と蓄電池制御装置の接続構造＞
先行技術文献２では上記の問題を解決するために、活線接続時にセルコントローラＩＣ１１内のＥＳＤダイオードに流れる電流を制限するため、電流が流れるバイパスコンデンサに電流を制限する電流制限素子を挿入すると共に、活線接続終了後は、電流制限素子を短絡する回路を付加し、活線接続時の部品保護と起動後の正常動作を行っている。
【００３０】
先行技術文献２に記載の方法では、ノイズ吸収を目的とするバイパスコンデンサに直列にスイッチ機能を持つ素子を挿入することになり、ノイズ吸収能力が低下することになる可能性がある。
【００３１】
バイパスコンデンサのノイズ吸収能力を損なうことなく、活線接続時のセルコントローラＩＣ保護を行う方法を、以下第１の実施形態により説明する。
【００３２】
＜第１の実施形態＞
図６は、本発明の第１の実施形態を示す例である。以下、図４、図５と同一部品には同一番号を付し説明を省略する。
【００３３】
本実施形態では、図４に示す比較例と比較して、上記で説明したセルコントローラＩＣ
内のＥＳＤダイオードに過電流が流れる可能性のある電流経路、すなわちセルコントロ
ーラＩＣ１の最上位の放電回路に電流制限素子Ｒ２Ｆおよびこの制限素子を短絡するスイッチＳＷ１が接続されている。
【００３４】
このスイッチＳＷ１はセルコントローラＩＣ１がオン状態でない、すなわち起動されて
いない場合にはオフ、すなわち開いており、活線接続時の突入電流は電流制限素子Ｒ２Ｆを流れることになる。この構成により、図４で説明したＥＳＤ保護ダイオードＤ１に活線接続時に流れる電流は制限され、ダイオードが破壊することを防ぐことが出来る。
【００３５】
スイッチＳＷ１は、活線接続終了後、セルコントローラＩＣ１１が外部からの起動信号により起動後、セルコントローラＩＣの内部電源から出力される電圧ＶＡＡによりＯＮとなり、電流制限素子Ｒ２Ｆを短絡することになる。スイッチＳＷ１が短絡後は、放電回路に流れる電流は通常通りとなり、放電動作に影響を与えることは無くなることになる。
【００３６】
また、以下、本発明の特徴について簡単にまとめる。本発明に記載の蓄電池制御装置では、複数の二次電池セルを接続した組電池を制御し、コネクタを介して前記組電池と電気的に着脱可能に接続され、組電池の電圧を用いて内部電源を供給する電源を有し、組電池の各々の二次電池セルの充放電を監視および制御する少なくとも一つの集積回路と、集積回路の入力信号端子に直列に接続され、組電池と集積回路との電気的な接続時に前記経路に流れる電流を制限する少なくとも一つの電流制限素子と、電流制限素子と並列に設けられ、前記集積回路の内部電源の供給によりオンして前記第１の電流制限素子を短絡する少なくとも一つのスイッチを備え、組電池と前記集積回路とが電気的に接続されるときに、集積回路が起動されておらずに電源から前記内部電源が供給されていない場合は、スイッチがオフすることで充電電流が第１の電流制限素子に流れるようにし、組電池と集積回路とが電気的に接続されて前記集積回路が起動した後に、電源から内部電源が供給されると、スイッチがオンすることで電流制限素子を短絡する。このような構成にすることによって、スイッチＳＷ１が短絡後は、放電回路に流れる電流は通常通りとなり、放電動作に影響を与えることは無くなることになる。
【００３７】
また、本発明に記載の蓄電池制御装置では、電流制限素子が集積回路が接続する組電池のうち最上位のセルに放接続される放電回路に挿入される。
【００３８】
また、本発明の蓄電池制御装置は、電流制限素子が挿入される放電回路に設定される放電電流設定の抵抗値は、スイッチ回路のインピーダンス分を差し引いた値に設定されることを特徴とする。このような構造にすることによって、より正確な回路構成になり、ダイオードが破壊される事を防ぐことができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。例えば、前記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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