(57)【要約】【課題】タッチパッドなどの入力装置の大型化かつ薄型化の要求に応えうる振動機構を有する入力装置（振動機構付き入力装置）を提供する。【解決手段】操作者によって入力操作が可能な操作部２１と、操作部２１に対して振動を発生させる振動発生部４０と、振動発生部４０の動作を制御する制御部と、を有した振動機構付き入力装置１０であって、振動発生部４０は、操作部２１に対して一端側が取り付けられたブラケット５０の、ブラケット５０の一端側からオフセットして位置する他端側に取り付けられることを特徴とする、振動機構付き入力装置１０。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者によって入力操作が可能な操作部と、
前記操作部に対して振動を発生させる振動発生部と、
前記振動発生部の動作を制御する制御部と、を有した振動機構付き入力装置であって、
前記振動発生部は、前記操作部に対して一端側が取り付けられたブラケットの、前記ブラケットの一端側からオフセットして位置する他端側に取り付けられることを特徴とする、振動機構付き入力装置。
【請求項２】
前記振動発生部は、少なくとも前記ブラケットの一端側から他端側を結ぶ線上から外れる方向に向かって振動を発生可能であって、
前記操作部は、前記振動発生部によって発生された振動成分のうち、前記線上に沿った方向の振動成分を吸収する緩衝部を有することを特徴とする、請求項１に記載の振動機構付き入力装置。
【請求項３】
前記操作部の背面側の少なくとも一部を覆うように配置される固定部をさらに有し、
前記固定部は支持部によって前記操作部を自由方向に吊っていることを特徴とする、請求項２に記載の振動機構付き入力装置。
【請求項４】
前記緩衝部は前記支持部からなることを特徴とする、請求項３に記載の振動機構付き入力装置。
【請求項５】
前記操作部の操作面の法線に沿ってみたときに、前記操作部の重心を通り鉛直方向に伸びる線は、前記振動発生部の振動中心を通るように、前記振動発生部は配置されることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の振動機構付き入力装置。
【請求項６】
前記操作部の操作面の法線に沿ってみたときに、前記操作部の重心を通り鉛直方向に伸びる線は、前記ブラケットの一端側の前記操作部に取り付けられた部分を通ることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の振動機構付き入力装置。
【請求項７】
前記振動発生部は、前記操作部の操作面の面内方向に沿った方向に振動する、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の振動機構付き入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動機構付き入力装置に関し、特に、車載用途など据え置き用途に好適な、振動機構付き入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タッチパネルのように操作面に触れることで入力操作が行える入力装置が増えてきている。このような入力装置では、操作性の向上のために、操作したときに操作面に振動を加えることで擬似的な操作感触が感じられる振動機構付き入力装置が求められている。このような振動機構付き入力装置としては、例えば、下記の特許文献１に記載の振動機構（フォースフィードバック）付き入力装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の振動機構は、弾性を有するとともに前記操作部の下面に接触可能な位置に配置された第１のダンパ部材と、弾性を有するとともに前記ケース部材の上面または下面と前記アクチュエータの一部との間に配置された第２のダンパ部材と、を有する。これらのダンパ部材は、所定の向きの操作部が所定の向きに移動しようとする慣性力を弾性変形によって吸収するとともに、弾性回復力によって反対向きへの移動を付勢する。それゆえ、操作部の駆動方向を上方から下方へスムーズに切り替えることができる。このように操作部の駆動方向がスムーズに切り替わることで、操作部を間延びすることなく駆動させることができる。したがって、キレのある操作感触のフォースフィードバック付き入力装置を提供することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２３０６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、タッチパネルは、スマートフォンなど携帯機器のほかに、車載用ナビゲーションシステムなど据え置き用途での採用も進んでいる。この据え置き用途では、特に車載用途において、高機能の実現およびデザイン性確保の観点から、タッチパネルには大画面化かつ薄型化への要求が高まっている。
【０００６】
振動機構付きのタッチパネルが大画面化すると、一般的にはタッチパネルの重量が大きくなるため、振動機構が発生する加振力を大きくすることが求められる。このため、従来と同様の機構・配置のままでは、加振器が大型化する傾向がある。加振器が大型化すると、タッチパネルの大型化には対応できても、薄型化への要請に応えることができなくなってしまう。
【０００７】
本発明は、かかる現状を鑑みて、タッチパネルなどの入力装置の大型化かつ薄型化の要求に応えうる振動機構を有する入力装置（振動機構付き入力装置）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決すべく提供される本発明は、一態様において、操作者によって入力操作が可能な操作部と、前記操作部に対して振動を発生させる振動発生部と、前記振動発生部の動作を制御する制御部と、を有した振動機構付き入力装置であって、前記振動発生部は、前記操作部に対して一端側が取り付けられたブラケットの、前記ブラケットの一端側からオフセットして位置する他端側に取り付けられることを特徴とする、振動機構付き入力装置である。
【０００９】
従来の振動機構付き入力装置では、操作部を振動させる振動発生部は、操作部の振動の均一性が高くなるように、操作部の重心に近位な位置に設けられることが一般的である。したがって、最も一般的には、振動する操作部がタッチパネルである場合には、操作面とは反対側の面（背面）の中心部分に加振器などの振動発生部が取り付けられる。この場合には、操作部の背面側に加振器が突出して設けられることになる。操作部が大型化すると、操作部の重量も大きくなるため、加振器の大型化は避けがたい。このため、操作部の背面に加振器を取り付ける構造の振動機構では、薄型化の要請に応えることは困難となってきている。
【００１０】
操作部を支持する固定部に加振器を取り付けて、操作部を変位させる構造の振動機構の場合には、振動発生部は操作部の重心近傍に位置する必要はないため、薄型化の要請に応えうるものの、操作者からみて振動発生部が操作部と並置される構造となるため、入力装置の外形における操作部の面積割合を高めることに限界がある。このため、車載用途などデザイン性が重視される用途では、この構造の振動機構は受け入れられにくい。
【００１１】
以上の予備的な検討を踏まえ、本発明者らは、大型化および薄型化の要請に応え、かつデザイン性に影響を与えない振動機構について検討を行った。その結果、上記のとおり、操作部と振動発生部とを離間させ、これらをブラケットにてつなぐ構成に想到した。振動発生部は操作部から離間しているため、操作部を含む入力装置が大型化して重量化したことに対応して振動発生部を大型化しても、入力装置の薄型化を維持することができる。なお、操作部に取り付けられるブラケットは機械的特性が許す限り薄型の部材を使用すればよい。
【００１２】
上記の振動機構付き入力装置において、前記振動発生部は、少なくとも前記ブラケットの一端側から他端側を結ぶ線上から外れる方向に向かって振動を発生可能であって、前記操作部は、前記振動発生部によって発生された振動成分のうち、前記線上に沿った方向の振動成分を吸収する緩衝部を有していてもよい。このような緩衝部を有する場合には、振動発生部の振動方向やブラケットの一端側の操作部への取り付け位置が操作面に発生する振動の面内均一性に与える影響を少なくすることができる。したがって、入力装置（タッチパッド）が大型化しても振動の面内均一性を高く維持することが容易となる。
【００１３】
上記の振動機構付き入力装置において、前記操作部の背面側の少なくとも一部を覆うように配置される固定部をさらに有し、前記固定部は支持部によって前記操作部を自由方向に吊っていてもよい。固定部を有することにより、振動機構付きの入力装置を車両など入力装置の取り付け対象に取り付けることが容易となる。
【００１４】
上記の固定部を有する場合において、前記緩衝部は前記支持部からなることが好ましい。支持部は操作部を自由方向に吊っているので、この支持部を緩衝部として機能させれば、振動発生手段からの振動の制御を容易に実現させることができる。
【００１５】
上記の振動機構付き入力装置において、前記操作部の操作面の法線に沿ってみたときに、前記操作部の重心を通り鉛直方向に伸びる線は、前記振動発生部の振動中心を通るように、前記振動発生部は配置されてもよい。このように振動発生部が配置されている場合には、振動発生部の振動に起因して発生する操作部の振動について、操作面内での均一性を高めることができる。
【００１６】
上記の振動機構付き入力装置において、前記操作部の操作面の法線に沿ってみたときに、前記操作部の重心を通り鉛直方向に伸びる線は、前記ブラケットの一端側の前記操作部に取り付けられた部分を通っていてもよい。ブラケットの一端側がこのように操作部に取り付けられている場合には、振動発生部の振動に起因して発生する操作部の振動について、操作面内での均一性を高めることができる。
【００１７】
上記の振動機構付き入力装置において、前記振動発生部は、前記操作部の操作面の面内方向に沿った方向に振動することが好ましい。振動発生部が面内方向に沿った方向に振動することにより、操作部に発生する振動も面内方向に沿った方向となる。面内方向の振動は操作者に操作感覚として伝わりやすく、好ましい。特に、入力装置の取り付け対象が車両である場合には、鉛直方向の振動は操作者に操作感覚として伝わりにくいため、操作面と水平面との交線に沿った方向に振動することが、操作者にとっては操作感覚として効率的に伝わりやすい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の振動機構付き入力装置の振動機構は、振動発生部が操作部と離間しブラケットで連結された構成を有する。かかる構成を有することにより、近時の据え置き型入力装置に求められる大画面化および薄型化の要請に効果的に応えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置の外観図であって、（ａ）操作面が視認できる向きからの外観図、および（ｂ）操作部の背面が視認できる向きからの外観図である。
【図２】（ａ）本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置の側面図、および（ｂ）本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置の背面図である。
【図３】（ａ）本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置が備える固定部の構造を説明するための外観図、（ｂ）本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置が備える可動部の構造を説明するための外観図、および（ｃ）本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置が備える可動部の構造を説明するための側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置の動作を説明する図であって、（ａ）では基本動作を説明するために支持部（緩衝部）を有しない可動部の構成を示し、（ｂ）では支持部（緩衝部）の機能を説明するために支持部（緩衝部）を有する可動部の構成を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置の外観図である。図１（ａ）は、操作面が視認できる向きからの外観図であり、図１（ｂ）は、操作部の背面が視認できる向きからの外観図である。図２（ａ）は、本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置の側面図である。図２（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置の背面図である。図３（ａ）は、本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置が備える固定部の構造を説明するための外観図である。図３（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置が備える可動部の構造を説明するための外観図である。図３（ｃ）は、本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置が備える可動部の構造を説明するための側面図である。
【００２１】
図１から図３に示されるように、本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置１０は、操作者の操作部位（例えば指Ｆ）が接することにより入力操作が可能な操作面２１Ａを有する操作部２１を有する可動部２０と、可動部２０のヒンジ２１１が係止する貫通受け孔３１１を有して操作部２１を支持するディスプレイシャーシ３０とを有する。操作面２１Ａは、可動部２０が有する操作部２１のＸ１−Ｘ２方向Ｘ１側の面であり、そのＸ２側には図示されないタッチパネル（静電式、抵抗式のいずれであってもよい。）および表示装置（液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置などが例示される。）が配置されている。
【００２２】
ディスプレイシャーシ３０は、Ｙ１−Ｙ２方向からみたときの外形がＺ１−Ｚ２方向に伸びる部分である固定部３１とＸ１−Ｘ２方向に伸びる部分であるベース部３２とを有するＬ字型である。固定部３１には上記の貫通受け孔３１１が設けられており、この貫通受け孔３１１において操作部２１を支持している。ベース部３２は、車両など振動機構付き入力装置１０が取り付けられる対象である被取り付け体ＢＰとの連結部（図示せず。）を有する。図２には、被取り付け体ＢＰおよびベース部３２を隠すように配置される外装部ＩＰが二点鎖線で示されている。被取り付け体ＢＰが車両の一部の場合には、外装部ＩＰはインスツルメントパネルまたはダッシュボードの一部である。後述するように、ベース部３２の内側には、操作部２１に連設されるブラケット５０およびブラケット５０にさらに連設される振動発生部４０が配置される。このようにすることで、ベース部３２によって、振動発生部４０から操作部２１への振動が外部からの異物などの影響を受けることが抑制される。振動発生部４０の動作は図示しない制御部によって制御される。制御部は、例えばベース部３２における、振動発生部の動作と干渉しない位置に配置される。
【００２３】
図２（ｂ）に示されるように、固定部３１に対する操作部２１の相対位置の変更範囲を規制する部材として、振動機構付き入力装置１０には、ヒンジ２１１に加えて支持部２５が設けられている。
【００２４】
支持部２５はＺ１−Ｚ２方向に伸縮する弾性体からなる。具体的には、支持部２５はコイルばねからなり、Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ２側の端部２５１においてディスプレイシャーシ３０に対して固定され、Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ１側の端部２５２において操作部２１に対して固定される。したがって、ディスプレイシャーシ３０の固定部３１は支持部２５によって操作部２１を含む可動部２０を自由方向に吊っている。特段の外力（振動発生部４０による加振力を含む。）が付与されていない場合には、自由方向は鉛直方向（Ｚ１−Ｚ２方向）である。
【００２５】
ディスプレイシャーシ３０の固定部３１をＸ１−Ｘ２方向からみたときの中央部には貫通部３１２が設けられており、この貫通部３１２を用いて、操作部２１と固定部３１とのＹ１−Ｙ２方向への相対位置の変動範囲を規制するとともに、振動発生部４０からの操作部２１に伝達される振動を規制する振動規制ダンパ機構２６が設けられている。
【００２６】
図３（ａ）および図３（ｂ）に示されるように、ディスプレイシャーシ３０の固定部３１は、ヒンジ２１１が挿通する貫通受け孔３１１および支持部２５の一方（Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ２側）の端部２５１が係止するピン３１３によって、操作部２１を含む可動部２０を振動可能に保持している。支持部２５の他方（Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ１側）の端部は、操作部２１に設けられたピン２１３において操作部２１を支持している。なお、ヒンジ２１１は弾性体からなるブッシュを有し、このブッシュにおいて貫通受け孔３１１と接触する。このようにヒンジ２１１が弾性体からなるブッシュを有することにより、固定部３１に対して操作部２１が所定の範囲内で振動しながら保持されることが実現される。支持部２５を有しない場合には操作部２１の自重に基づく鉛直方向の力のすべてがヒンジ２１１のブッシュに加わるが、支持部２５を有することにより、上記の鉛直方向の力の一部が支持部２５に加えられるため、ブッシュに加えられる力を少なくすることができ、ブッシュの寿命を延ばすことができる。
【００２７】
図３（ｂ）に示されるように、可動部２０が有する操作部２１には、Ｘ１−Ｘ２方向からみて操作部２１の重心２１Ｇが接続中心となるように、ブラケット５０の一端側（Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ２側）が取り付けねじ５１によって取り付けられている。図３（ｃ）に示されるように、ブラケット５０は、Ｙ１−Ｙ２方向からみたときに、一端がＺ１−Ｚ２方向Ｚ２向きに延在し、他端がＸ１−Ｘ２方向Ｘ２向きに延在する屈曲形状を有する。そして、この他端側（Ｘ１−Ｘ２方向Ｘ２側）に、振動発生部４０が取り付けられている。
【００２８】
したがって、図３（ｃ）に示されるように、振動発生部４０の振動中心４０Ｇは、操作部２１の重心２１Ｇから、Ｘ１−Ｘ２方向Ｘ２側に距離Ｄｘだけオフセットし、Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ２側に距離Ｄｚだけオフセットしている。このように操作部２１の重心２１Ｇに対してオフセットした位置に振動発生部４０を配置することにより、操作部２１の外形を大きくすることなく、具体的には、厚さ（Ｘ１−Ｘ２方向長さ）を厚くすることなく、幅（Ｙ１−Ｙ２方向長さ）を広げることなく、高さを（Ｚ１−Ｚ２方向長さ）を高くすることなく、加振力の大きな振動発生部４０を操作部２１に力学的に連結することができる。それゆえ、かかる構造を有する振動機構付き入力装置１０は、大型化と薄型化の要請に適切に応えることができる。なお、車載用途、特にインストルメントパネルから操作部２１が突出するように配置される場合には、ディスプレイシャーシ３０のベース部３２の内部に振動発生部４０を配置し、ベース部３２ごとインストルメントパネルＩＰの内部に配置すれば、振動発生部４０は使用者から視認されることがないため、好ましい。
【００２９】
続いて、振動発生部４０による操作部２１の振動機構について、図４を用いて説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置の動作を説明する図であって、図４（ａ）では、基本動作を説明するために、支持部（緩衝部）を有しない可動部２０の構成を示している。図４（ｂ）では、支持部（緩衝部）の機能を説明するために、支持部（緩衝部）を有する可動部２０の構成を示している。
【００３０】
図４（ａ）に示されるように、振動発生部４０の内部には、振動発生装置４１が組み込まれている。図４に示される振動発生装置４１は、２つのソレノイドコイルの間に錘がついたプランジャが配置され、この錘が２つのソレノイドの間を移動することにより、振動を発生させる構造を有する。したがって、振動発生装置４１が発生させる振動の方向は、Ｙ１−Ｙ２方向である。振動発生装置４１が発生させる振動の方向と操作面２１Ａとの関係は特に限定されない。操作面２１ＡがＹ―Ｚ平面内に位置する場合には、上記のように、面内方向（Ｙ１−Ｙ２方向成分および／またはＺ１−Ｚ２方向）の成分を有する方向に振動してもよいし、操作面２１Ａの法線方向（Ｘ１−Ｘ２方向）の成分を有する方向に振動してもよい。操作者に振動を効率的に伝達する観点からは、面内方向（Ｙ１−Ｙ２方向および／またはＺ１−Ｚ２方向）の成分を有する方向に振動することが好ましい。また、車載用途の場合には、車両においてほぼ連続的にＺ１−Ｚ２方向の振動が発生しているため、Ｚ１−Ｚ２方向の振動成分は、操作者にとって不感成分となる。したがって、振動機構付き入力装置１０が車載用途の場合には、図４に示されるように、振動発生部４０において発生する振動の方向は、Ｙ１−Ｙ２方向の成分を有することが好ましく、実質的にＹ１−Ｙ２方向の成分からなることがより好ましい。
【００３１】
ブラケット５０を構成する材料は、振動発生部４０において発生した振動を操作部２１に適切に伝達できる限り任意である。操作部２１を含む操作者が直接的に視認する部分の厚さを薄くする観点から、ブラケット５０も可能な限り薄いことが好ましい。ブラケットを構成する材料の限定されない例示を行えば、鋼板、銅合金の板材、アルミニウム合金の板材などが挙げられる。こうした板材を適宜折り曲げ加工することにより、ブラケット５０を製造することができる。
【００３２】
振動発生部４０の内部の振動発生装置４１が動作して、図４（ａ）に示されるように、Ｙ１−Ｙ２方向Ｙ２側に振動中心４０Ｇが移動すると、Ｙ１−Ｙ２方向Ｙ２側への加振力ＦＲが発生する。この加振力ＦＲは、その他端側において振動発生部４０に接続されるブラケット５０に伝達され、さらにブラケット５０の一端側において接続される操作部２１にも伝達されて、操作部２１をＹ１−Ｙ２方向Ｙ２側へと移動させる並進力ＦＨとなる。同様に、振動発生部４０の内部の振動発生装置４１が動作して、Ｙ１−Ｙ２方向Ｙ１側に加振力ＦＲが生じた場合には、Ｙ１−Ｙ２方向Ｙ１側の並進力ＦＨが操作部２１に発生する。したがって、振動発生部４０の内部の振動発生装置４１がＹ１−Ｙ２方向に往復振動することにより、操作部２１をＹ１−Ｙ２方向に往復動させる並進力ＦＨが生じ、操作部２１の振動が生じる。
【００３３】
ここで、振動中心４０Ｇと重心２１Ｇとは、距離Ｄｚでオフセットしているため、振動発生装置４１に加振力ＦＲが生じると、操作部２１には、並進力ＦＨのみならず、重心２１Ｇ周りのモーメントが生じる。具体的には、Ｙ１−Ｙ２方向Ｙ２側に加振力ＦＲが生じると、操作部２１には反時計回りのモーメントが生じる。このため、図４（ａ）に示されるように、振動発生装置４１からの加振力ＦＲはそのすべてが並進力ＦＨとならず、一部はモーメントに基づく回転力Ｆ１として操作部２１に作用する。回転力Ｆ１は、Ｙ−Ｚ面内方向であるから、加振力ＦＲの一部が回転力Ｆ１となることにより、操作部２１の振動方向は、Ｙ１−Ｙ２方向のみならず、Ｚ１−Ｚ２方向の成分を有することになる。
【００３４】
前述のように、振動機構付き入力装置１０が車載用途で用いられる場合には、Ｚ１−Ｚ２方向の振動成分は不感成分となる。したがって、回転力Ｆ１に基づくＺ１−Ｚ２方向の振動成分が大きくなると、操作面２１Ａに触れる操作者の操作部位（例えば指Ｆ）が感じる実質的な振動は、回転力Ｆ１がない場合、すなわち並進力ＦＨのみの場合に比べて小さくなる。
【００３５】
そこで、振動機構付き入力装置１０では、図４（ｂ）に示されるように、２つのコイルバネからなる支持部２５を緩衝部として備え、この支持部２５によって、回転力Ｆ１に基づいて鉛直方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に操作部２１が変位することを抑制する。具体的には、回転力Ｆ１の鉛直成分Ｆ１Ｖを弾性収縮力ＦＥにより緩和する。その結果、加振力ＦＲが並進力ＦＨに変換される効率が高くなり、操作部２１のＹ１−Ｙ２方向の振動が効率的に発生するようになる。支持部２５が上記の機能を適切に果たす観点から、支持部２５の弾性係数は高いことが好ましい。したがって、支持部２５は弾性係数が低い、いわゆるばねである必要はなく、棒状の鋼材などから形成されていてもよいし、線材から構成されていてもよい。
【００３６】
このような緩衝部を備える場合には、振動発生部４０が少なくとも前記ブラケット５０の一端側から他端側を結ぶ線（図４（ｂ）では一点鎖線にて示した。）上から外れる方向に向かって振動を発生可能であっても、振動発生部４０によって発生された振動成分のうち、上記の線上に沿った方向の振動成分を緩衝部において吸収することによって、操作部２１の振動方向を適切に制御することが可能である。
【００３７】
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る振動機構付き入力装置１０は、振動発生部４０が操作部２１と離間しブラケット５０で連結された構成を有する。かかる構成を有することにより、近時の据え置き型入力装置に求められる大画面化および薄型化の要請に効果的に応えることが可能である。
【００３８】
上記に本実施形態およびその適用例を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。例えば、前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、各実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含有される。
【００３９】
例えば、上記の振動機構付き入力装置１０では、ブラケット５０の一端側（Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ２側）は、Ｘ１−Ｘ２方向からみて操作部２１の重心２１Ｇと重なるように配置されているが、これに限定されない。例えば、ブラケット５０の一端側（Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ２側）が、Ｘ１−Ｘ２方向からみて操作部２１の重心２１Ｇよりも上側（Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ２側）に位置するように、ブラケット５０は操作部２１に取り付けられていてもよいし、操作部２１の重心２１Ｇよりも下側（Ｚ１−Ｚ２方向Ｚ１側）に位置するように取り付けられていてもよい。また、振動機構付き入力装置１０の振動発生部４０に取り付けられた振動発生装置４１は、２つのソレノイドを有する構造を有していたが、これに限定されない。他の構造を有する振動発生装置の具体例として、回転するモータの回転軸に回転中心からずれた位置に重心を有する部材が設けられた構造を有する振動発生装置や、ボイスコイルを基本構造とする振動発生装置が挙げられる。
【符号の説明】
【００４０】
１０      ：振動機構付き入力装置
２０      ：可動部
２１      ：操作部
２１Ａ    ：操作面
２１Ｇ    ：重心
２１１    ：ヒンジ
２１３    ：操作部２１のピン
２５      ：支持部
２５１    ：支持部２５のＺ１−Ｚ２方向Ｚ２側の端部
２５２    ：支持部２５のＺ１−Ｚ２方向Ｚ１側の端部
２６      ：振動規制ダンパ機構
３０      ：ディスプレイシャーシ
３１      ：固定部
３１１    ：貫通受け孔
３１２    ：貫通部
３１３    ：固定部３１のピン
３２      ：ベース部
４０      ：振動発生部
４０Ｇ    ：振動中心
４１      ：振動発生装置
５０      ：ブラケット
５１      ：取り付けねじ
ＢＰ      ：被取り付け体
ＩＰ      ：外装部
Ｄｘ      ：Ｘ１−Ｘ２方向のオフセット距離
Ｄｚ      ：Ｚ１−Ｚ２方向のオフセット距離
Ｆ        ：指
ＦＲ      ：加振力
ＦＨ      ：並進力
Ｆ１      ：回転力
Ｆ１Ｖ    ：回転力Ｆ１の鉛直成分
ＦＥ      ：弾性収縮力
【図１】
2018180899.tif 000003
【図２】
2018180899.tif 000004
【図３】
2018180899.tif 000005
【図４】
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