(57)【要約】【課題】ソーラーパネルの発電電力が許容電力を越える光がパネル面に照射されることによるシステムの損傷を防ぐことができる太陽光発電制御装置を提供する。【解決手段】ソーラーパネルの発電電力を制御する太陽光発電制御装置であって、ソーラーパネルのパネル面の照度ごとに、ソーラーパネルの最大発電電力および発電電力がシステム許容電力を越えてしまう出力電圧を記憶する記憶部と、車両周辺の所定範囲の照度を表す情報および車両の走行速度を取得する取得部と、照度を表す情報および走行速度に基づいて、現時刻から所定時間の経過後にソーラーパネルが受けると予測される日射に応じたパネル面の予測照度を演算する演算部と、記憶部を参照し、予測照度におけるソーラーパネルの最大電力が所定の許容電力を越えると判断した場合は、ソーラーパネルの発電電力が許容電力を越えないようにソーラーパネルの出力電圧を制御する制御部と、を備える。【選択図】図２
2018132815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるソーラーパネルの発電電力を、最大電力点追従手法を用いて制御する太陽光発電制御装置であって、
前記ソーラーパネルのパネル面の照度ごとに、前記ソーラーパネルで発電される最大電力および前記ソーラーパネルの発電電力が所定の許容電力を越えてしまう出力電圧を記憶する記憶部と、
車両周辺の所定範囲の照度を表す情報および車両の走行速度を取得する取得部と、
前記照度を表す情報および前記走行速度に基づいて、現時刻から所定時間の経過後に前記ソーラーパネルが受けると予測される日射に応じたパネル面の予測照度を演算する演算部と、
前記記憶部を参照し、前記予測照度における前記ソーラーパネルの最大電力が所定の許容電力を越えると判断した場合は、前記ソーラーパネルの発電電力が当該許容電力を越えないように前記ソーラーパネルの出力電圧を制御する制御部と、を備える、
太陽光発電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などの移動体に搭載されるソーラーパネルによる発電電力を、最大電力点追従手法を用いて制御する太陽光発電制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に、最大電力点追従（ＭＰＰＴ）制御を用いた太陽光発電システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０３５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ソーラーパネルは、パネル面に照射される光の状態に応じて、発電できる最大電力およびその最大電力となる出力電圧（最大電力点）が変動する。よって、パネル面に照射される光の状態を適切に判断して、可能な限り最大電力が得られるようにソーラーパネルの出力電圧を制御することが望ましい。
【０００５】
ところで、ソーラーパネルのパネル面が受ける光は、太陽からの直接光だけでなく、例えばビルの窓ガラスや周辺車両の車体で反射した反射光なども含まれる場合がある。このような場合、ソーラーパネルのパネル面に過剰に光が照射されて、ソーラーパネルの発電電力が太陽光発電システムによって許容される電力（以下「システム許容電力」という）を超えてしまうことも考えられる。ソーラーパネルの発電電力がシステム許容電力を越えてしまうと、過電流が流れてシステムが損傷する虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、ソーラーパネルで発電される電力がシステム許容電力を越えてしまう光がパネル面に照射されることによるシステムの損傷を防ぐことができる、太陽光発電制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、車両に搭載されるソーラーパネルの発電電力を、最大電力点追従手法を用いて制御する太陽光発電制御装置であって、ソーラーパネルのパネル面の照度ごとに、ソーラーパネルで発電される最大電力およびソーラーパネルの発電電力が所定の許容電力を越えてしまう出力電圧を記憶する記憶部と、車両周辺の所定範囲の照度を表す情報および車両の走行速度を取得する取得部と、照度を表す情報および走行速度に基づいて、現時刻から所定時間の経過後にソーラーパネルが受けると予測される日射に応じたパネル面の予測照度を演算する演算部と、記憶部を参照し、予測照度におけるソーラーパネルの最大電力が所定の許容電力を越えると判断した場合は、ソーラーパネルの発電電力が許容電力を越えないようにソーラーパネルの出力電圧を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この本態様では、所定時間が経過した車両の移動先で予測される照度におけるソーラーパネルの最大電力が所定の許容電力（システム許容電力）を越えると判断した場合、ソーラーパネルの発電電力がこの許容電力を越えないようにソーラーパネルの出力電圧を制御する。
【０００９】
この制御によって、ソーラーパネルのパネル面の照度が過剰に大きくなっても、ソーラーパネルの発電電力が所定の許容電力（システム許容電力）を越えることがない。これにより、例えば、ソーラーパネルからシステムへ過電流が流れてシステムが損傷してしまうことを回避できる。
【発明の効果】
【００１０】
上述した太陽光発電制御装置によれば、ソーラーパネルで発電される電力がシステム許容電力を越えてしまう光がパネル面に照射されることによるシステムの損傷を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る太陽光発電制御装置を含む太陽光発電システムの概略構成を示す図
【図２】図１の記憶部に記憶されている情報の一例を示す図
【図３】本太陽光発電制御装置が実行する制御を説明するフローチャート
【図４】変形例による太陽光発電制御装置が実行する制御を説明するフローチャート
【図５】ソーラーパネルに過剰に光が照射される例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［概要］
本発明の太陽光発電制御装置は、日射状態の変化など車両の移動に伴うソーラーパネルの発電量の変化を予測する。この予測に基づいて、ソーラーパネルの最大発電電力が許容される電力を越える車両移動が生じる場合には、ソーラーパネルの発電電力が許容電力を越えないようにソーラーパネルの出力電圧を制御する。これにより、システムの損傷を防ぐことができる。
【００１３】
［システムの構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る太陽光発電制御装置２０を含む太陽光発電システム１の概略構成を示す図である。図１に例示した太陽光発電システム１は、外界情報取得部１１と、車両情報取得部１２と、本実施形態に係る太陽光発電制御装置２０と、ソーラーパネル３１と、表示部３２と、を備えて構成されている。本太陽光発電システム１は、例えば車両などの移動体に搭載される。
【００１４】
外界情報取得部１１は、車両の外界に関する情報（以下「外界情報」という）を取得するための手段である。外界情報は、主に車両周辺の所定範囲の照度に関する情報である。この外界情報取得部１１には、例えば、車両の前部、後部、側部に設置され、外界情報を画像として出力することができるＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などのイメージセンサを搭載したカメラなどを用いることができる。外界情報取得部１１で取得された外界情報である車両周辺の所定範囲の画像は、太陽光発電制御装置２０に出力される。
【００１５】
車両情報取得部１２は、車両の状態に関する情報を取得するための手段である。車両の状態に関する情報の１つは、車両の走行速度である。この走行速度を取得するための車両情報取得部１２には、例えば、トランスミッション（図示せず）の出力軸の回転数を検出するセンサなどを用いることができる。なお、車速情報を取得できる手段であれば、ＧＰＳ（global positioning system）受信機などであってもよい。
【００１６】
また、車両の状態に関する情報の他の１つは、ソーラーパネル３１が現在受けている日射に応じたパネル面における照度である。この照度を取得するための車両情報取得部１２には、例えば、ソーラーパネル３１に設けられた照度センサ（図示せず）などを用いることができる。車両情報取得部１２によって取得された車両の走行速度およびソーラーパネル３１のパネル面の照度は、太陽光発電制御装置２０に出力される。
【００１７】
ソーラーパネル３１は、太陽光エネルギーを電気エネルギーに変換する部品、例えば太陽電池モジュールであり、太陽光の照射を受けて発電を行う。このソーラーパネル３１は、例えば車両のルーフなどに設置することができる。ソーラーパネル３１で発電された電力は、太陽光発電制御装置２０に出力される。
【００１８】
表示部３２は、太陽光発電制御装置２０から出力される指示に従って、ソーラーパネル３１で発電している電力量などの情報を表示することが可能な手段である。この表示部３２には、例えば、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、ナビゲーションシステムのモニタ、およびメーターパネルなどのデバイス（図示せず）を用いることができる。
【００１９】
太陽光発電制御装置２０は、外界情報取得部１１、車両情報取得部１２、ソーラーパネル３１、および表示部３２に接続されており、最大電力点追従手法を用いたソーラーパネル３１における発電電力を制御するための手段である。
【００２０】
この太陽光発電制御装置２０は、典型的には、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成され、メモリに格納されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、以下に説明する記憶部２１、取得部２２、演算部２３、および制御部２４の各機能を実現できるように構成されている。
【００２１】
記憶部２１には、ソーラーパネル３１のパネル面の照度ごとに、ソーラーパネル３１で発電できる最大電力、その最大電力となるときの出力電圧（最大電力点）、およびソーラーパネル３１の発電電力が所定のシステム許容電力を越えてしまう出力電圧が示された情報が、予め記憶されている。図２に、パネル面における照度と、最大電力、最大電力となる電圧、および許容電力を越える電圧とを、対応付けたテーブルの一例を示す。なお、図２のテーブルで示した数値は、ソーラーパネル３１の仕様に応じて異なる。
【００２２】
取得部２２は、外界情報取得部１１から車両周辺の所定範囲の画像を取得する。また、取得部２２は、車両情報取得部１２から車両の走行速度を取得する。また、取得部２２は、車両情報取得部１２から、ソーラーパネル３１が現在受けている日射に応じたパネル面における照度（以下「パネル面の現在照度」という）を取得する。
【００２３】
演算部２３は、取得部２２が取得した車両周辺の所定範囲の画像を解析し、日射量の差などによって生じる画像の明暗情報などに基づいて、画像内の各位置における照度を定量的に数値化して求める。そして、演算部２３は、上記求めた画像内の各位置における照度と、取得部２２が取得した車両の走行速度とに基づいて、画像内の所定の位置における照度を演算する。
【００２４】
所定の位置は、走行によって車両が移動していると予測される地点をいう。この所定の位置は、例えば、外界情報取得部１１で所定範囲の画像が取得された時刻から経過する時間によって定めることができる。よって、演算部２３は、現時刻から所定時間の経過後にソーラーパネル３１のパネル面が受けると予測される日射に応じた照度（以下「パネル面の予測照度」という）を演算することとなる。なお、所定時間については、後述する。
【００２５】
なお、上記所定の位置は、経過時間に代えて、外界情報取得部１１で所定範囲の画像が取得されたときの車両位置から走行によって車両が移動する移動距離によって定められてもよい。
【００２６】
制御部２４は、記憶部２１に記憶されている情報に基づいて、パネル面の現在照度に対応したソーラーパネル３１の出力電圧、およびパネル面の予測照度に対応したソーラーパネル３１の最大電力と出力電圧を、それぞれ抽出する。そして、制御部２４は、抽出した双方の出力電圧の差分と所定の閾値とを比較した結果、および予測照度におけるソーラーパネルの最大電力とシステム許容電力とを比較した結果に基づいて、最大電力点追従の動作を制御する。なお、所定の閾値および最大電力点追従の動作制御については、後述する。
【００２７】
また、この制御部２４は、ソーラーパネル３１で現在発電している電力量を監視して、必要に応じて、ソーラーパネル３１の発電量に関する情報などを画面表示する指示を表示部３２に対して行うことが可能なように、構成されている。
【００２８】
［太陽光発電制御装置による制御］
次に、図３をさらに参照して、本発明の一実施形態に係る太陽光発電制御装置２０で実行されるソーラーパネルの発電電力制御について説明する。図３は、発電電力制御の処理手順を説明するフローチャートである。
【００２９】
図３に示した処理は、例えば電源オンなどによって太陽光発電システム１が稼働すると開始され、例えば電源オフなどによって太陽光発電システム１が停止するまで、所定の時間ごとに繰り返し実行される。
【００３０】
ステップＳ３０１：この処理では、取得部２２によって、外界情報取得部１１から車両周辺の所定範囲の画像が取得される。また、取得部２２によって、車両情報取得部１２から車両の走行速度が取得される。また、取得部２２によって、車両情報取得部１２からソーラーパネル３１のパネル面における現在照度Ｌｎが取得される。車両周辺の所定範囲の画像、車両の走行速度、およびパネル面の現在照度Ｌｎが取得されると、ステップＳ３０２に処理が進む。
【００３１】
ステップＳ３０２：この処理では、演算部２３によって、車両周辺の所定範囲の画像が解析されて、画像内の各位置における照度が演算される。この照度は、上述したように画像の明暗情報などに基づいて求められる。画像内の各位置における照度が演算されると、ステップＳ３０３に処理が進む。
【００３２】
ステップＳ３０３：この処理では、車両の走行速度と画像内の各位置における照度とに基づいて、現時刻から所定時間ｔの経過後におけるソーラーパネル３１のパネル面における予測照度Ｌｐが演算される。
【００３３】
この演算は、例えば次のようにして行うことができる。まず、車両の走行速度と画像領域における予め定められた縮尺距離の情報とから、現時刻から所定時間ｔが経過した後に車両が移動していると推定される画像内の位置（座標）が決定される。画像内の位置が決定されると、その位置における照度が抽出される。この抽出された照度が、所定時間ｔだけ移動した車両がソーラーパネル３１のパネル面で受けると予測される予測照度Ｌｐとして求められる。
【００３４】
例えば、所定時間ｔ＝１秒および走行速度＝４０ｋｍ／ｈとした場合、１秒後に車両が移動していると予想できる約１４ｍ先の場所に対応した画像内の位置の照度が抽出され、この抽出された照度が１秒経過後にソーラーパネル３１がパネル面で受けると予測される予測照度Ｌｐとして求められる。
【００３５】
所定時間ｔは、任意に設定可能であるが、ソーラーパネル３１の発電効率を向上させるという点で、本発電電力制御（ステップＳ３０１〜Ｓ３０９）が繰り返し実行される周期（制御周期）と同じ長さに設定することが望ましい。
【００３６】
上記ステップＳ３０３で、パネル面の予測照度Ｌｐが演算されると、ステップＳ３０４に処理が進む。
【００３７】
ステップＳ３０４：この処理では、制御部２４によって、パネル面の現在照度Ｌｎによって最大電力点が得られるソーラーパネル３１の出力電圧である現在出力電圧Ｖｎと、パネル面の予測照度Ｌｐによって得られるソーラーパネル３１の予測最大電力Ｐｐおよびそのときの出力電圧である予測出力電圧Ｖｐとが、記憶部２１に記憶された情報に基づいて抽出される。現在出力電圧Ｖｎ、予測最大電力Ｐｐ、および予測出力電圧Ｖｐが抽出されると、ステップＳ３０５に処理が進む。
【００３８】
ステップＳ３０５：この処理では、制御部２４によって、現在出力電圧Ｖｎと予測出力電圧Ｖｐとの差分の絶対値（｜Ｖｎ−Ｖｐ｜）が、所定の閾値Ｖｔｈを越えるか否か（｜Ｖｎ−Ｖｐ｜＞Ｖｔｈ）が判断される。
【００３９】
所定の閾値Ｖｔｈは、例えば、制御部２４が最大電力点追従手法を用いてソーラーパネル３１の出力電圧を制御することができる最小電圧幅（制御電圧ステップ幅）以上に設定することができる。例えば、最小電圧幅が０．２Ｖであった場合、所定の閾値Ｖｔｈを０．２Ｖ以上に設定することができる。
【００４０】
上記ステップＳ３０５で、現在出力電圧Ｖｎと予測出力電圧Ｖｐとの差分の絶対値が、所定の閾値Ｖｔｈを越えると判断された場合（Ｓ３０５、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６に処理が進む。一方、現在出力電圧Ｖｎと予測出力電圧Ｖｐとの差分の絶対値が、所定の閾値Ｖｔｈを越えないと判断された場合（Ｓ３０５、Ｎｏ）、ステップＳ３０９に処理が進む。
【００４１】
ステップＳ３０６：この処理では、制御部２４によって、予測照度Ｌｐにおいてソーラーパネル３１で発電できる予測最大電力Ｐｐが、システム許容電力Ｐｓ以下であるか否かが判断される。予測最大電力Ｐｐがシステム許容電力Ｐｓ以下であると判断された場合（Ｓ３０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０７に処理が進む。一方、予測最大電力Ｐｐがシステム許容電力Ｐｓを越えると判断された場合（Ｓ３０６、Ｎｏ）、ステップＳ３０８に処理が進む。
【００４２】
ステップＳ３０７：この処理では、予測最大電力Ｐｐがシステム許容電力Ｐｓを越えず、かつ、予測された日射の変動に伴う現在出力電圧Ｖｎから予測出力電圧Ｖｐへの変化が大きいと判断されて、制御部２４によって、ソーラーパネル３１の出力電圧が、現在照度Ｌｎによって最大電力点が得られる現在出力電圧Ｖｎから予測照度Ｌｐによって最大電力点が得られる予測出力電圧Ｖｐに補正される。そして、ソーラーパネル３１の出力電圧が予測出力電圧Ｖｐに補正されると、ソーラーパネルの発電電力制御の１フロー処理（１周期）が終了し、最初の処理に戻る。
【００４３】
ステップＳ３０８：この処理では、予測最大電力Ｐｐがシステム許容電力Ｐｓを越えると判断されるため、ソーラーパネル３１で発電される電力がシステム許容電力Ｐｓを越えないように、ソーラーパネル３１の出力電圧が制御される。
【００４４】
このステップＳ３０８による制御は、例えば、記憶部２１に記憶されたシステム許容電力Ｐｓを越える出力電圧の情報に基づいて、ソーラーパネル３１の実際の出力電圧がこのシステム許容電力Ｐｓを越える出力電圧とならないように制御することで実施可能である。図５の例では、車両が日なたからビルの反射光を受ける場所に進入すると、ソーラーパネル３１の出力電圧が、予測出力電圧Ｖｐではなく電圧Ｖａ以上または電圧Ｖｂ以下に制御される。
【００４５】
上記ステップＳ３０８でソーラーパネル３１の出力電圧が制御されると、ソーラーパネルの発電電力制御の１フロー処理（１周期）が終了し、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００４６】
ステップＳ３０９：この処理では、予測された日射の変動に伴う現在出力電圧Ｖｎから予測出力電圧Ｖｐへの変化が小さいと判断されて、制御部２４によって、最大電力点追従制御（ＭＰＰＴ制御）が１ステップ実行される。これにより、ソーラーパネルの発電電力制御の１フロー処理（１周期）が終了し、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００４７】
例えば、所定の閾値Ｖｔｈ＝０．７Ｖ、かつ、システム許容電力Ｐｓ＝３５Ｗの場合、パネル面の現在照度Ｌｎ＝３によるソーラーパネル３１の現在出力電圧Ｖｎ＝８．２Ｖに対して、予測されたパネル面の予測照度Ｌｐ＝１４によるソーラーパネル３１の予測最大電力Ｐｐ＝３０Ｗおよび予測出力電圧Ｖｐ＝９．３Ｖであれば、上記ステップＳ３０５およびＳ３０６の条件を満足する。よって、上記ステップＳ３０７において、現在出力電圧Ｖｎ＝８．２Ｖが予測出力電圧Ｖｐ＝９．３Ｖに補正される。なお、この予測出力電圧Ｖｐ＝９．３Ｖに対する最大電力点追従制御は、次のフロー処理で実行される。
【００４８】
また、例えば、所定の閾値Ｖｔｈ＝０．７Ｖ、かつ、システム許容電力Ｐｓ＝３５Ｗの場合、パネル面の現在照度Ｌｎ＝３によるソーラーパネル３１の現在出力電圧Ｖｎ＝８．２Ｖに対して、予測されたパネル面の予測照度Ｌｐ＝１８によるソーラーパネル３１の予測最大電力Ｐｐ＝３８Ｗおよび予測出力電圧Ｖｐ＝９．７Ｖであれば、上記ステップＳ３０５の条件は満足するが上記ステップＳ３０６の条件を満足しない。よって、上記ステップＳ３０８において、現在出力電圧Ｖｎ＝８．２が１０．１Ｖ以上または電圧８．９Ｖ以下に制御される。
【００４９】
また、例えば、所定の閾値Ｖｔｈ＝０．７Ｖ、かつ、システム許容電力Ｐｓ＝３５Ｗの場合、パネル面の現在照度Ｌｎ＝３によるソーラーパネル３１の現在出力電圧Ｖｎ＝８．２Ｖに対して、予測されたパネル面の予測照度Ｌｐ＝４によるソーラーパネル３１の予測出力電圧Ｖｐ＝８．３Ｖであれば、上記ステップＳ３０５の条件を満足しない。よって、上記ステップＳ３０９において、現在出力電圧Ｖｎ＝８．２に対して最大電力点追従制御が実行される。
【００５０】
このように、本実施形態によるソーラーパネルの発電電力制御では、車両周辺の所定範囲の画像および車両の走行速度に基づいて、車両移動後のソーラーパネル３１のパネル面における予測照度Ｌｐを予測する。そして、パネル面の現在照度Ｌｐによって最大電力点が得られる現在出力電圧Ｖｎから予測照度Ｌｐによって最大電力点が得られる予測出力電圧Ｖｐへの変動が大きく、かつ、予測照度Ｌｐで得られる予測最大電力Ｐｐがシステム許容電力Ｐｓを越えないと判断されれば、ソーラーパネル３１の出力電圧を予測出力電圧Ｖｐに補正する。これにより、ソーラーパネル３１の出力電圧が最大電力点へ到達するまでの時間を短縮することができる。
【００５１】
また、本実施形態によるソーラーパネルの発電電力制御では、パネル面の現在照度Ｌｐによって最大電力点が得られる現在出力電圧Ｖｎから予測照度Ｌｐによって最大電力点が得られる予測出力電圧Ｖｐへの変動は大きいが、予測照度Ｌｐで得られる予測最大電力Ｐｐがシステム許容電力Ｐｓを越えてしまうと判断されれば、ソーラーパネル３１の出力電圧をシステム許容電力Ｐｓを越える出力電圧とならないように制御する。これにより、ソーラーパネル３１から太陽光発電制御装置２０へ過電流が流れて太陽光発電システム１が損傷してしまうことを防ぐことができる。
【００５２】
［本実施形態における作用・効果］
上述した本発明の一実施形態に係る太陽光発電制御装置２０によれば、所定時間ｔが経過した車両の移動先で予測される予測照度Ｌｐにおいて最大電力点となる予測出力電圧Ｖｐが、現在の車両位置での現在照度Ｌｎにおいて最大電力点となる現在出力電圧Ｖｎから所定の閾値Ｖｔｈを越えて大幅に変動するような場合、所定時間ｔの経過時に（車両の移動地点で）ソーラーパネル３１の出力電圧を予測出力電圧Ｖｐに補正する。
【００５３】
この制御によって、電圧制御が追従できないほど最大電力点が大幅に変動するような場合には、ソーラーパネル３１の出力電圧を、現在照度Ｌｎによって最大電力点が得られる現在出力電圧Ｖｎから予測照度Ｌｐによって最大電力点が得られる予測出力電圧Ｖｐまで、最大電力点追従制御に従って１ステップずつ近付けて行かなくてもよくなる。従って、ソーラーパネル３１の出力電圧を変動後の最大電力点の出力電圧へ到達させるまでの時間を短縮することができる。よって、ソーラーパネル３１の発電効率が向上する。
【００５４】
また、この制御によって、日射状態の大きな変化に伴うソーラーパネル３１の電圧−電力特性の変動によって、変動前まで制御していた出力電圧が電圧−電力特性の範囲外となって急に制御ができなくなってしまうことを回避できる。
【００５５】
また、本実施形態に係る太陽光発電制御装置２０では、所定の閾値Ｖｔｈを制御部２４がソーラーパネル３１の出力電圧が制御可能な最小電圧幅以上に設定することができる。
【００５６】
これにより、最大電力点追従制御を１ステップ行うだけで最大電力点に到達するような変動の場合には、ソーラーパネル３１の出力電圧の補正を行わない。よって、不必要な制御が実行されることを防止できるので、ソーラーパネルの発電効率が向上する。
【００５７】
また、本実施形態に係る太陽光発電制御装置２０では、所定時間ｔを装置が最大電力点追従制御を繰り返して実行するときの制御周期に設定することができる。
【００５８】
これにより、パネル面の予測照度を演算する周期が、ソーラーパネルの出力電圧を制御する周期に一致するので、照度の変動に応じてソーラーパネルの出力電圧を補正する本処理を、最大電力点追従制御のアルゴリズムに容易に組み込むことができる。
【００５９】
また、本実施形態に係る太陽光発電制御装置２０では、所定時間ｔが経過した車両の移動先で予測される予測照度Ｌｐによってソーラーパネル３１で得られる予測最大電力Ｐｐが、システム許容電力Ｐｓを越えてしまうような場合、ソーラーパネルの発電電力がこのシステム許容電力Ｐｓを越えないようにソーラーパネルの出力電圧を制御する。
【００６０】
この制御によって、例えばビルの窓ガラスや周辺車両の車体からの反射光などによってソーラーパネル３１のパネル面の照度が過剰に大きくなっても、ソーラーパネル３１で発電される電力がシステム許容電力Ｐｓを越えることがない。これにより、例えば、ソーラーパネル３１から太陽光発電制御装置２０へ過電流が流れて太陽光発電システム１が損傷してしまうことを回避できる。
【００６１】
また、本実施形態に係る太陽光発電制御装置２０を含む太陽光発電システム１において、車両に既に搭載されている安全走行用などのカメラ装置を外界情報取得部１１として利用すれば、新たなハードウエアを設置することなくソフトウエアでの対応で太陽光発電制御装置２０の機能を実現することができる。よって、太陽光発電制御装置２０の搭載コストが削減できる。
【００６２】
さらに、本実施形態に係る太陽光発電制御装置２０では、日射状態が大きく変化した後でも、パネル面の照度が過剰に大きくなければ、素早くソーラーパネル３１を最大電力点で発電させることができる（最大電力点追従の早期化）。一方、安全を確保しつつ、パネル面の照度が過剰に大きくても、太陽光発電システム１において最大電力を意味するシステム許容電力Ｐｓで発電されることができる。よって、ソーラーパネル３１の発電量を表示部３２でリアルタイム表示させる太陽光発電システム１である場合には、日射状態からドライバーが想定する発電量と表示部３２で表示される実際の発電量との乖離が低減され、ドライバーに与える違和感を軽減させることができる。
【００６３】
［変形例］
上記実施形態に係る太陽光発電システム１では、太陽光発電制御装置２０の演算部２３が、取得部２２で取得された車両周辺の所定範囲の画像を解析して画像内の各位置における照度を演算するように説明した。しかし、この画像内の各位置における照度を演算する機能を、外界情報取得部１１に持たせて、演算部２３が演算を行わないようにしてもよい。すなわち、外界情報取得部１１は、車両周辺の所定範囲の画像を撮影し、この撮影した画像内の各位置における照度を求めて、求めた照度の情報を太陽光発電制御装置２０に出力してもよい。この変形例による太陽光発電システム１の構成は、図１と同様である。
【００６４】
この変形例による太陽光発電システム１の太陽光発電制御装置２０で実行される発電電力制御の処理手順を説明するフローチャートを、図４に示す。この図４に示した変形例では、上述した発電電力制御と、ステップＳ４０１が異なり、またステップＳ３０２が削除されている。
【００６５】
ステップＳ４０１：この処理では、取得部２２によって、外界情報取得部１１から車両周辺の所定範囲の画像内の各位置における照度が取得される。また、取得部２２によって、車両情報取得部１２から車両の走行速度が取得される。また、取得部２２によって、車両情報取得部１２からソーラーパネル３１のパネル面における現在照度Ｌｎが取得される。車両周辺の所定範囲の画像、車両の走行速度、およびパネル面の現在照度Ｌｎが取得されると、ステップＳ３０３に処理が進む。
【００６６】
この変形例による太陽光発電制御装置２０を含む太陽光発電システム１においても、上述した一実施形態に係る太陽光発電制御装置２０を含む太陽光発電システム１と同様の作用および効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の太陽光発電制御装置は、車両などの移動体に利用可能であり、特にソーラーパネルの最大電力点が大幅に変動する環境下にある場合でもソーラーパネルの発電効率を向上させたい場合などに有用である。
【符号の説明】
【００６８】
１    太陽光発電システム
１１  外界情報取得部
１２  車両情報取得部
２０  太陽光発電制御装置
２１  記憶部
２２  取得部
２３  演算部
２４  制御部
３１  ソーラーパネル
３２  表示部
【図１】
2018132815.tif 000003
【図２】
2018132815.tif 000004
【図３】
2018132815.tif 000005
【図４】
2018132815.tif 000006
【図５】
2018132815.tif 000007