(57)【要約】【課題】ベルトと像担持体との接触状態を安定化させることが可能な転写ユニットおよびそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】この中間転写ユニット（転写ユニット）３０は、中間転写ベルト８と、一次転写ローラー６ａ〜６ｄと、従動ローラー１１および駆動ローラー１０と、従動ローラー１１と一次転写ローラー６ａとの間に配置されるバックアップローラー３１と、を備える。バックアップローラー３１の回転軸３１ａは、バックアップローラー３１の中心軸に対して偏芯している。一次転写ローラー６ａ〜６ｄの外径は、バックアップローラー３１の外径の整数倍である。制御部３９は、一次転写ローラー６ａの回転速度変動、一次転写ローラー６ａの位置変動、中間転写ベルト８の回転速度変動、又は中間転写ベルト８の位置変動、が小さくなるように、バックアップローラー３１の位相を制御する。【選択図】図３
2018180386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部に沿って移動する無端状のベルトと、
前記ベルトを挟んで前記画像形成部に設けられた像担持体に対向配置され、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記ベルト上に転写する１つ以上の一次転写ローラーと、
前記ベルトを張架する複数の張架ローラーと、
前記張架ローラーと前記張架ローラーに最近接配置された前記一次転写ローラーとの間に配置され、前記ベルトを張架しながら従動回転するとともに、前記ベルトを前記像担持体に接触させるバックアップローラーと、
前記一次転写ローラーの回転速度変動、前記一次転写ローラーの前記ベルトに対して接離する方向の位置変動、前記ベルトの回転速度変動、又は前記ベルトの厚み方向の位置変動、を検知する変動検知部と、
前記バックアップローラーの位相を前記一次転写ローラーの位相に対してずらすことが可能な位相変更部と、
前記変動検知部の検知結果に基づいて前記位相変更部を制御する制御部と、
を備え、
前記バックアップローラーの回転軸は、前記バックアップローラーの中心軸に対して偏芯しており、
前記一次転写ローラーの外径は、前記バックアップローラーの外径の整数倍であり、
前記制御部は、前記変動検知部の検知結果に基づいて、前記一次転写ローラーの回転速度変動、前記一次転写ローラーの前記ベルトに対して接離する方向の位置変動、前記ベルトの回転速度変動、又は前記ベルトの厚み方向の位置変動、が小さくなるように、前記バックアップローラーの位相を制御することを特徴とする転写ユニット。
【請求項２】
前記位相変更部は、前記バックアップローラーの回転軸に所定時間だけ回転負荷をかけることによって、前記バックアップローラーの位相を前記一次転写ローラーの位相に対してずらすことを特徴とする請求項１に記載の転写ユニット。
【請求項３】
前記一次転写ローラーの外径は、前記バックアップローラーの外径と同じであることを特徴とする請求項１または２に記載の転写ユニット。
【請求項４】
前記張架ローラーは、前記ベルトの進行方向に対し前記一次転写ローラーの下流側および上流側にそれぞれ配置された駆動ローラーおよび従動ローラーを含み、
前記バックアップローラーは、前記従動ローラーと前記一次転写ローラーのうちの前記ベルトの進行方向に対し最も上流側に配置された一次転写ローラーとの間に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の転写ユニット。
【請求項５】
前記バックアップローラーを前記ベルトに対して接離する方向に変位させる位置変更部をさらに備え、
前記ベルト又は前記ベルトを清掃するクリーニング部材の所定期間停止後、駆動開始時において、前記位置変更部は、前記ベルトが前記像担持体を押圧する方向に前記バックアップローラーを移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の転写ユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の転写ユニットを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状のベルトと、トナー像をベルト上に転写する一次転写ローラーと、ベルトを張架する複数の張架ローラーと、ベルトを張架するとともにベルトに従動回転するバックアップローラーと、を有する転写ユニット及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンター、ファクシミリ等の電子写真方式を用いる画像形成装置においては、主に粉体の現像剤が使用され、感光体ドラム（像担持体）から中間転写ベルトにトナー像を転写し、そのトナー像を記録媒体上に転写した後、定着処理を行うプロセスが一般的である。中間転写ベルトの外周面に残存するトナーや紙粉等の異物はベルトクリーニング装置により除去され、新たなトナー像の形成が行われる。
【０００３】
中間転写ベルトを有する転写ユニットには、中間転写ベルトを挟んで感光体ドラムに対向配置され感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルト上に転写する複数の一次転写ローラー、中間転写ベルトを張架する複数の張架ローラー、及び中間転写ベルトを清掃するベルトクリーニング装置等が設けられている。
【０００４】
このような転写ユニットでは、特に張架ローラーやベルトクリーニング装置に最近接配置される一次転写ローラーが感光体ドラムに対して接離する方向に振動しやすく、中間転写ベルトも感光体ドラムに対して接離する方向に振動しやすい。このため、電流ムラ、剥離放電及びジッタ等の不都合が生じる。この不都合を改善するために、一次転写ローラーの感光体ドラムに対する押圧力を増加させる方法が考えられるが、一次転写ニップ部におけるトナー凝集や、中間転写ベルトに対するトナー付着力の増加による二次転写不良が生じる。
【０００５】
そこで、張架ローラーやベルトクリーニング装置とこれに最近接配置される一次転写ローラーとの間に、中間転写ベルトを略水平に保持した状態で感光体ドラムに接触させるバックアップローラーを配置する構造が知られている。
【０００６】
なお、中間転写ベルトを略水平に保持した状態で感光体ドラムに接触させるバックアップローラーを備えた転写ユニットは、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しなしながら、上記バックアップローラーを備えた従来の転写ユニットでは、一次転写ローラー自体の回転振動に起因する中間転写ベルトの振動に対しては抑制効果が小さく、中間転写ベルトと感光体ドラムとの接触状態を安定化させることが困難であるという問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ベルトと像担持体との接触状態を安定化させることが可能な転写ユニットおよびそれを備えた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成の転写ユニットは、画像形成部に沿って移動する無端状のベルトと、ベルトを挟んで画像形成部に設けられた像担持体に対向配置され、像担持体上に形成されたトナー像をベルト上に転写する１つ以上の一次転写ローラーと、ベルトを張架する複数の張架ローラーと、張架ローラーと張架ローラーに最近接配置された一次転写ローラーとの間に配置され、ベルトを張架しながら従動回転するとともに、ベルトを像担持体に接触させるバックアップローラーと、一次転写ローラーの回転速度変動、一次転写ローラーのベルトに対して接離する方向の位置変動、ベルトの回転速度変動、又はベルトの厚み方向の位置変動、を検知する変動検知部と、バックアップローラーの位相を一次転写ローラーの位相に対してずらすことが可能な位相変更部と、変動検知部の検知結果に基づいて位相変更部を制御する制御部と、を備える。バックアップローラーの回転軸は、バックアップローラーの中心軸に対して偏芯しており、一次転写ローラーの外径は、バックアップローラーの外径の整数倍であり、制御部は、変動検知部の検知結果に基づいて、一次転写ローラーの回転速度変動、一次転写ローラーのベルトに対して接離する方向の位置変動、ベルトの回転速度変動、又はベルトの厚み方向の位置変動、が小さくなるように、バックアップローラーの位相を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成の転写ユニットによれば、張架ローラーと張架ローラーに最近接配置された一次転写ローラーとの間に配置され、ベルトを像担持体に接触させるバックアップローラーを備える。これにより、一次転写ローラーの像担持体に対する押圧力を増加させることなく、ベルトの振動を抑制することができる。すなわち、一次転写ニップ部におけるトナー凝集や、ベルトに対するトナー付着力の増加による二次転写不良を抑制しながら、ベルトの振動を抑制することができる。
【００１２】
さらに、バックアップローラーの回転軸は、バックアップローラーの中心軸に対して偏芯しており、一次転写ローラーの外径は、バックアップローラーの外径の整数倍であり、制御部は、変動検知部の検知結果に基づいて、一次転写ローラーの回転速度変動、一次転写ローラーのベルトに対して接離する方向の位置変動、ベルトの回転速度変動、又はベルトの厚み方向の位置変動、が小さくなるように、バックアップローラーの位相を制御する。これにより、一次転写ローラーの回転振動によりベルトの像担持体に対する押圧力が大きくなるときにはバックアップローラーの回転振動によりベルトの像担持体に対する押圧力が小さくなるように、かつ、一次転写ローラーの回転振動によりベルトの像担持体に対する押圧力が小さくなるときにはバックアップローラーの回転振動によりベルトの像担持体に対する押圧力が大きくなるように、バックアップローラーの位相を一次転写ローラーの位相に対して所定量ずらして設定することができる。このため、ベルトと像担持体との接触状態を安定化させることができる。なお、一次転写ローラーおよびバックアップローラーの回転振動に伴って、一次転写ローラーの回転速度、一次転写ローラーのベルトに対して接離する方向の位置、ベルトの回転速度、及びベルトの厚み方向の位置、が変動し、ベルトの像担持体に対する押圧力が変動する。このため、一次転写ローラーの回転速度変動、一次転写ローラーのベルトに対して接離する方向の位置変動、ベルトの回転速度変動、及びベルトの厚み方向の位置変動、のいずれか１つを検知することによって、バックアップローラーの一次転写ローラーに対する位相ずれ量を適切に設定することができる。
【００１３】
また、バックアップローラーはベルトに従動回転するので、バックアップローラーの外周面とベルトの内周面との間で速度差（スリップ）は生じない。これにより、ベルトの張力がベルト進行方向に変動するのを抑制することができるとともに、トナーや異物がバックアップローラーとベルトとの間で凝集したり堆積したりするのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の中間転写ユニットを備えた画像形成装置の構造を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態の中間転写ユニット周辺の構造を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態の中間転写ユニットのバックアップローラー周辺の構造を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態の中間転写ユニットの変動検知部が検知した一次転写ローラーの中間転写ベルトに対して接離する方向の位置変動を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態の中間転写ユニットのバックアップローラー周辺の構造を示す図であり、位置変更部によってバックアップローラーを下方向に移動させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態の中間転写ユニット３０を備えた画像形成装置１００の構成を示す概略図であり、ここではタンデム方式のカラープリンターについて示している。図２は、本発明の一実施形態の中間転写ユニット３０周辺の構造を示す図である。なお、図２では中間転写ユニット３０を図１の背面側から見た状態を示している。
【００１７】
画像形成装置１００本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送方向上流側（図１では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【００１８】
これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム（像担持体）１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、さらに図１において時計回り方向に回転する中間転写ベルト（ベルト）８が各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに隣接して設けられている。
【００１９】
トナー像が転写される転写紙Ｐは、画像形成装置１００本体下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラー１２ａ及びレジストローラー対１２ｂを介して、トナーと逆極性の電圧が印加された二次転写ローラー９へと搬送される。中間転写ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられる。
【００２０】
図２に示すように、中間転写ユニット（転写ユニット）３０は、ベルト進行方向に対し下流側の駆動ローラー１０と上流側の従動ローラー１１とに掛け渡された中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８を介して感光体ドラム１ａ〜１ｄに圧接されるとともにトナーと逆極性の電圧が印加された一次転写ローラー６ａ〜６ｄとを有する。また、従動ローラー１１に対向する位置には、中間転写ベルト８表面に残存するトナーを除去するためのベルトクリーニングユニット１９が配置されている。中間転写ユニット３０の詳細な構成については後述する。
【００２１】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。図１に示すように、回転可能に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び下方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光する露光ユニット４と、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像ユニット３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）等を除去するクリーニング装置５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。
【００２２】
ユーザーにより画像形成開始が入力されると、先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させる。次いで露光ユニット４によって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像ユニット３ａ〜３ｄには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像ユニット３ａ〜３ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、露光ユニット４からの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【００２３】
そして、一次転写ローラー６ａ〜６ｄにより一次転写ローラー６ａ〜６ｄと感光体ドラム１ａ〜１ｄとの間に所定の転写電圧で電界が付与され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナー像が中間転写ベルト８上に一次転写される。その後、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面に残留したトナーがクリーニング装置５ａ〜５ｄにより除去される。
【００２４】
駆動モーター（図示せず）による駆動ローラー１０の回転に伴い中間転写ベルト８が図１において時計回り方向に回転を開始すると、転写紙Ｐがレジストローラー１２ｂから所定のタイミングで駆動ローラー１０とこれに隣接して設けられた二次転写ローラー９とのニップ部（二次転写ニップ部）へ搬送され、中間転写ベルト８上のフルカラー画像が転写紙Ｐ上に転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは定着部７へと搬送される。中間転写ベルト８表面に残存したトナーはベルトクリーニングユニット１９によって除去される。
【００２５】
定着部７に搬送された転写紙Ｐは、定着ローラー対１３により加熱及び加圧されてトナー像が転写紙Ｐの表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙Ｐは、そのまま（或いは分岐部１４によって両面搬送路１８に振り分けられ、両面に画像が形成された後）排出ローラー１５によって排出トレイ１７に排出される。
【００２６】
中間転写ユニット３０は図２に示すように、一次転写ローラー６ａ〜６ｄ、従動ローラー１１、駆動ローラー１０、バックアップローラー３１と、これらの各ローラーに張架された無端状の中間転写ベルト８等により構成されている。なお、従動ローラー１１および駆動ローラー１０は、本発明の「張架ローラー」の一例である。図１では、図面簡略化のため、バックアップローラー３１を省略している。
【００２７】
一次転写ローラー６ａ〜６ｄは、中間転写ベルト８を挟んで感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向配置されている。一次転写ローラー６ａ〜６ｄのそれぞれは、圧縮バネなどからなる付勢部材３２ａ〜３２ｄによって下方向（感光体ドラム１ａ〜１ｄの方向）に付勢されている。一次転写ローラー６ａ〜６ｄは、金属製の回転軸６ｅ（図３参照）と、回転軸６ｅの外周面に形成される弾性層６ｆ（図３参照）と、によって構成されている。一次転写ローラー６ａ〜６ｄの外径（直径）は、バックアップローラー３１の外径（直径）の整数倍に形成されており、ここではバックアップローラー３１の外径（直径）と同じ大きさ（１２ｍｍ）に形成されている。
【００２８】
回転軸６ｅの両端部は、軸受部材（図示せず）によって回転可能に支持されている。弾性層６ｆは若干変形している（完全な真円ではない）ため、一次転写ローラー６ａ〜６ｄは回転振動を有する。すなわち、一次転写ローラー６ａ〜６ｄの回転中心（回転軸６ｅの中心）から外周面（弾性層６ｆの外周面）までの距離が一定ではない。このため、中間転写ベルト８に従動して一次転写ローラー６ａ〜６ｄが回転すると、一次転写ローラー６ａ〜６ｄの回転速度および上下方向の位置が周期的に変動する。このとき、一次転写ニップ部近傍において、中間転写ベルト８の回転速度および上下方向（厚み方向）の位置も周期的に変動する。
【００２９】
一次転写ローラー６ａ〜６ｄのうちの従動ローラー１１およびベルトクリーニングユニット１９に最近接配置される一次転写ローラー６ａは、一次転写ローラー６ｂ〜６ｄに比べて、感光体ドラム１ａに対して接離する方向（上下方向）に特に振動しやすい。このため、図３に示すように、一次転写ローラー６ａの回転速度変動、一次転写ローラー６ａの中間転写ベルト８に対して接離する方向（上下方向）の位置変動、中間転写ベルト８の回転速度変動、又は中間転写ベルト８の厚み方向（上下方向）の位置変動、を検知する変動検知部３３が設けられている。本実施形態では、変動検知部３３は、光センサーなどによって構成されており、一次転写ローラー６ａの回転軸６ｅの上下方向の位置変動を検知する。変動検知部３３は、一次転写ローラー６ａの回転軸６ｅの回転速度変動を検知するように構成されていてもよいし、一次転写ローラー６ａの弾性層６ｆの軸方向端部（中間転写ベルト８に接触しない部分）の上下方向の位置変動や回転速度変動を検知するように構成されていてもよい。変動検知部３３によって中間転写ベルト８の回転速度変動又は上下方向の位置変動を検知する場合は、一次転写ローラー６ａと中間転写ベルト８とのニップ部（一次転写ニップ部）近傍における中間転写ベルト８の回転速度変動又は上下方向の位置変動を検知すればよい。
【００３０】
なお、一次転写ローラー６ｂ〜６ｄは、感光体ドラム１ｂ〜１ｄとの接線方向が水平になるように、すなわち、感光体ドラム１ｂ〜１ｄの回転中心の真上の位置に一次転写ローラー６ｂ〜６ｄの回転中心が位置するように、配置されている。その一方、一次転写ローラー６ａは、中間転写ユニット３０の内部スペースの関係上、感光体ドラム１ａとの接線方向が水平にならないように、すなわち、感光体ドラム１ａの回転中心の真上から駆動ローラー１０側に少しだけずれた位置に一次転写ローラー６ａの回転中心が位置するように、配置されている。このため、一次転写ローラー６ａと感光体ドラム１ａとの接触状態は、不安定になりやすい。また、カラー画像印字時には全ての一次転写ローラー６ａ〜６ｄが感光体ドラム１ａ〜１ｄに圧接されるが、モノクロ印字時には一次転写ローラー６ａ〜６ｄの一部（例えば一次転写ローラー６ｂ〜６ｄが感光体ドラム１ｂ〜１ｄ）から離間するように構成されていてもよい。
【００３１】
駆動ローラー１０は、中間転写ベルト８を挟んで二次転写ローラー９に対向配置されている。従動ローラー１１は、中間転写ベルト８に張力を付与するように付勢部材３４によって付勢されている。従動ローラー１１は、中間転写ベルト８を挟んでベルトクリーニングユニット１９に対向配置されている。
【００３２】
ベルトクリーニングユニット１９は図３に示すように、ハウジング４０内に、ファーブラシ（クリーニング部材）４１、回収ローラー４３、クリーニングブレード４５、排出スクリュー４７を備えている。ファーブラシ４１は、アクリルやポリエステルなどの絶縁樹脂にカーボンなどで導電性を持たせた中抵抗（１０7〜１０9Ω程度）の繊維を、ＳＵＳなどからなるシャフトに巻き付けることによって構成されている。ファーブラシ４１は、中間転写ベルト８を介して従動ローラー１１と対向配置されている。ファーブラシ４１は、中間転写ベルト８の移動方向に対しカウンター方向（図３の反時計回り方向）に回転することにより、中間転写ベルト８上に残存するトナーや紙粉等の異物（以下、トナー等ともいう）を掻き取る。掻き取られたトナー等はファーブラシ４１のブラシ部分に付着する。
【００３３】
回収ローラー４３は、ＳＵＳなどからなるシャフト、又はアルマイトやナイロンゴムなどの抵抗層を表面に持たせたシャフトによって構成されている。回収ローラー４３は、ファーブラシ４１の表面に接触しながらファーブラシ４１と逆方向（図３の時計回り方向）に回転するとともに、トナーと逆極性のバイアスが印加されることにより、ファーブラシ４１に付着したトナー等を回収する。クリーニングブレード４５は、ハウジング４０に固定され、回収ローラー４３の回転方向に対し下流側（回収ローラー４３の表面の移動方向に対しカウンター方向）から回収ローラー４３に接触して回収ローラー４３によって回収されたトナー等を掻き落として回収ローラー４３を清掃する。排出スクリュー４７は、図３の時計回り方向に回転することにより、クリーニングブレード４５によって回収ローラー４３から掻き落とされたトナー等を回転軸の軸方向に搬送してハウジング４０の外部に排出する。
【００３４】
バックアップローラー３１は、従動ローラー１１と従動ローラー１１に最近接配置された一次転写ローラー６ａとの間に配置されており、中間転写ベルト８を張架しながら従動回転する。中間転写ベルト８を感光体ドラム１ａ〜１ｄに常時接触させるために、バックアップローラー３１の最下部は、感光体ドラム１ａ〜１ｄの最上部よりも少しだけ下方に配置されている。
【００３５】
バックアップローラー３１は、１２ｍｍの外径（直径）に形成されている。バックアップローラー３１の回転軸３１ａの回転中心は、バックアップローラー３１の中心軸（軸方向から見た中心）に対して０．１〜０．３ｍｍ程度偏芯している。回転軸３１ａの両端部は、軸受部材（図示せず）によって回転可能に支持されている。
【００３６】
バックアップローラー３１の近傍には、バックアップローラー３１の位相を中間転写ベルト８の位相に対して徐々にずらすことが可能な位相変更部３５が設けられている。位相変更部３５は、バックアップローラー３１の回転軸３１ａに所定時間だけ接触して回転負荷をかけることによって、バックアップローラー３１の外周面を中間転写ベルト８の内周面に対してスリップさせて、バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対してずらすことが可能である。
【００３７】
また、バックアップローラー３１の回転軸３１ａの近傍には、回転軸３１ａ又は回転軸３１ａの軸受部材（図示せず）を押圧することにより、中間転写ベルト８が感光体ドラム１ａ〜１ｄを押圧する方向（下方向）にバックアップローラー３１を中間転写ベルト８に対して接離する方向（上下方向）に移動（変位）させる位置変更部３６が設けられている。位置変更部３６は、例えば偏芯カムによって構成されている。
【００３８】
なお、バックアップローラー３１は、グランドに接地されていてもよいし、トナーと同極性の電圧が印加されていてもよい。また、バックアップローラー３１の外周面には、トナー凝集を抑制するとともに中間転写ベルト８とのスリップを抑制するために、例えばＲｚ＝１０μｍ以下の溝が周方向に対して例えば２０〜７０°傾斜するように形成されていてもよい。
【００３９】
また、中間転写ユニット３０には、中間転写ユニット３０全体を制御する制御部３９（図２参照）が設けられている。制御部３９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されている。なお、制御部３９は、画像形成装置１００全体を制御する制御部によって構成されていてもよい。
【００４０】
変動検知部３３は、検知結果を制御部３９に送信する。制御部３９は、変動検知部３３の検知結果に基づいて位相変更部３５を制御することによって、一次転写ローラー６ａの上下方向の位置変動が小さくなるように、バックアップローラー３１の位相（回転タイミング）を設定する。
【００４１】
具体的には、中間転写ベルト８の回転速度を例えば２００ｍｍ／ｓｅｃとすると、制御部３９は、位相変更部３５によりバックアップローラー３１に短時間（例えば０．１〜０．２ｓｅｃ）回転負荷をかけた後、回転負荷を開放して、変動検知部３３により一定時間（例えば一次転写ローラー６ａの５〜１０周分、約０．９４〜１．８８ｓｅｃ）だけ一次転写ローラー６ａの上下方向の位置変動を検知する。この回転負荷と変動検知とを繰り返すことによって、バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対して徐々にずらしながら、一次転写ローラー６ａの上下方向の位置変動を検知することができ、図４に示すような位置変動データＤ１〜Ｄ４が得られる。そして、位置変動の振幅が中間転写ベルト８と感光体ドラム１ａとの接触状態が安定化するレベル（例えば０．１ｍｍ）以下になる（図４のＤ４参照）と、回転負荷による補正制御を終了する。なお、一次転写ローラー６ａの外径（直径）はバックアップローラー３１の外径の整数倍（ここでは１倍）であるので、補正制御を終了した後も、バックアップローラー３１と一次転写ローラー６ａとの位相ずれ量（回転タイミング）は維持され、上下方向の位置変動の振幅は例えば０．１ｍｍ以下に維持される。
【００４２】
また、制御部３９は、中間転写ベルト８又はファーブラシ４１の所定期間（例えば数日以上）停止後、駆動開始時において、図５に示すように位置変更部３６によって、中間転写ベルト８が感光体ドラム１ａ〜１ｄを押圧する方向（下方向）にバックアップローラー３１を少しだけ移動（変位）させる。このバックアップローラー３１の移動は、中間転写ベルト８又はファーブラシ４１の駆動開始直後から一定時間（例えば数十秒間）のみ行われ、その後、バックアップローラー３１は元の位置（図３の位置）に戻される。
【００４３】
本実施形態では、上記のように、従動ローラー１１と従動ローラー１１に最近接配置された一次転写ローラー６ａとの間に配置され、中間転写ベルト８を感光体ドラム１ａに接触させるバックアップローラー３１を備える。これにより、一次転写ローラー６ａ〜６ｄの感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する押圧力を増加させることなく、中間転写ベルト８の振動を抑制することができる。すなわち、一次転写ニップ部におけるトナー凝集や、中間転写ベルト８に対するトナー付着力の増加による二次転写不良を抑制しながら、中間転写ベルト８の振動を抑制することができる。
【００４４】
さらに、バックアップローラー３１の回転軸３１ａは、バックアップローラー３１の中心軸に対して偏芯しており、一次転写ローラー６ａの外径は、バックアップローラー３１の外径の整数倍であり、制御部３９は、変動検知部３３の検知結果に基づいて、一次転写ローラー６ａの上下方向の位置変動が小さくなるように、バックアップローラー３１の位相を制御（設定）する。これにより、一次転写ローラー６ａの回転振動により中間転写ベルト８の感光体ドラム１ａに対する押圧力が大きくなるときにはバックアップローラー３１の回転振動により中間転写ベルト８の感光体ドラム１ａに対する押圧力が小さくなるように、かつ、一次転写ローラー６ａの回転振動により中間転写ベルト８の感光体ドラム１ａに対する押圧力が小さくなるときにはバックアップローラー３１の回転振動により中間転写ベルト８の感光体ドラム１ａに対する押圧力が大きくなるように、バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対して所定量ずらして設定することができる。このため、中間転写ベルト８と感光体ドラム１ａとの接触状態を安定化させることができる。なお、一次転写ローラー６ａおよびバックアップローラー３１の回転振動に伴って、一次転写ローラー６ａの回転速度、一次転写ローラー６ａの位置、中間転写ベルト８の回転速度、及び中間転写ベルト８の位置、が変動し、中間転写ベルト８の感光体ドラム１ａに対する押圧力が変動する。このため、一次転写ローラー６ａの回転速度変動、一次転写ローラー６ａの上下方向の位置変動、中間転写ベルト８の回転速度変動、及び中間転写ベルト８の上下方向の位置変動、のいずれか１つを検知することによって、バックアップローラー３１の一次転写ローラー６ａに対する位相ずれ量を適切に設定することができる。
【００４５】
また、バックアップローラー３１は中間転写ベルト８に従動回転するので、バックアップローラー３１の外周面と中間転写ベルト８の内周面との間で速度差（スリップ）は生じない。これにより、中間転写ベルト８の張力がベルト進行方向に変動するのを抑制することができるとともに、トナーや異物がバックアップローラー３１と中間転写ベルト８との間で凝集したり堆積したりするのを抑制することができる。
【００４６】
また、上記のように、位相変更部３５は、バックアップローラー３１の回転軸３１ａに所定時間だけ回転負荷をかけることによって、バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対してずらす。これにより、バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対して容易にずらすことができる。
【００４７】
また、上記のように、一次転写ローラー６ａの外径は、バックアップローラー３１の外径と同じである。これにより、一次転写ローラー６ａの回転振動により中間転写ベルト８の感光体ドラム１ａに対する押圧力が最も大きくなるときにはバックアップローラー３１の回転振動により中間転写ベルト８の感光体ドラム１ａに対する押圧力が最も小さくなるように、かつ、一次転写ローラー６ａの回転振動により中間転写ベルト８の感光体ドラム１ａに対する押圧力が最も小さくなるときにはバックアップローラー３１の回転振動により中間転写ベルト８の感光体ドラム１ａに対する押圧力が最も大きくなるように、バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対して１８０°ずらすことによって、一次転写ローラー６ａの上下方向の位置変動（中間転写ベルト８の振動）を最も小さくすることができる。
【００４８】
また、上記のように、中間転写ベルト８又はファーブラシ４１の所定期間停止後、駆動開始時において、位置変更部３６は、中間転写ベルト８が感光体ドラム１ａ〜１ｄを押圧する方向にバックアップローラー３１を移動させる。中間転写ベルト８又はファーブラシ４１を所定期間停止すると、張力ムラによる中間転写ベルト８の変形や、中間転写ベルト８との接触によるファーブラシ４１の変形が生じることがある。この場合、中間転写ベルト８を介して一次転写ニップ部に振動が伝達される。そこで、中間転写ベルト８又はファーブラシ４１の駆動開始時において、中間転写ベルト８が感光体ドラム１ａ〜１ｄを押圧する方向にバックアップローラー３１を移動させることによって、中間転写ベルト８を介して一次転写ニップ部に伝達させる振動を抑制することができる。なお、バックアップローラー３１を移動させるのは一定時間（例えば数十秒間）だけなので、バックアップローラー３１と中間転写ベルト８との間で発生する応力およびスリップによって中間転写ベルト８が損傷するのを抑制することができる。
【００４９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５０】
例えば、カラープリンターに本発明を適用した例について示したが、本発明はこれに限らない。言うまでもなく、カラー複写機、デジタル複合機等の、ベルトと一次転写ローラーとベルトを張架する複数の張架ローラーとを有する転写ユニットを備えた種々の画像形成装置に本発明を適用できる。
【００５１】
また、上記実施形態では、４つの感光体ドラム１ａ〜１ｄに中間転写ベルト８を挟んでそれぞれ対向配置される４つの一次転写ローラー６ａ〜６ｄを備えた中間転写ユニット３０について説明したが、１つの感光体ドラムにベルトを挟んで対向配置される一次転写ローラーを１つだけ備えた転写ユニットにも本発明を適用できる。
【００５２】
また、上記実施形態では、一次転写ローラー６ａの上下方向の位置変動が所定値（例えば０．１ｍｍ）以下になると、回転負荷による補正制御を終了する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、バックアップローラー３１への回転負荷（バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対してずらすこと）と変動検知とを繰り返し行い、その中で変動の振幅が最小であった状態になるように、バックアップローラー３１の一次転写ローラー６ａに対する位相ずれ量を設定してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、位相変更部３５がバックアップローラー３１の回転軸３１ａに接触して回転負荷をかけることによって、バックアップローラー３１の外周面を中間転写ベルト８の内周面に対してスリップさせて、バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対してずらす例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、位相変更部３５がバックアップローラー３１の回転軸３１ａおよびその軸受部材を中間転写ベルト８側に移動（変位）させる（バックアップローラー３１の外周面を中間転写ベルト８の内周面に強く押圧させる）ことによって、バックアップローラー３１の外周面を中間転写ベルト８の内周面に対してスリップさせて、バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対してずらしてもよい。
【００５４】
また、例えば、位相変更部３５として、バックアップローラー３１の回転軸３１ａを回転させるステッピングモーターを用いてもよい。この場合、バックアップローラー３１を所定角度だけ強制的に正回転または逆回転させることによって、バックアップローラー３１の位相を一次転写ローラー６ａの位相に対して所定量だけ容易にずらすことができる。
【符号の説明】
【００５５】
１ａ〜１ｄ  感光体ドラム（像担持体）
６ａ〜６ｄ  一次転写ローラー
８  中間転写ベルト（ベルト）
１０  駆動ローラー（張架ローラー）
１１  従動ローラー（張架ローラー）
３０  中間転写ユニット（転写ユニット）
３１  バックアップローラー
３１ａ  回転軸
３３  変動検知部
３５  位相変更部
３６  位置変更部
３９  制御部
４１  ファーブラシ（クリーニング部材）
１００  画像形成装置
Ｐａ〜Ｐｄ  画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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