(57)【要約】      （修正有）【課題】従来に比べて部品点数を減らし、安価で簡素な構成のドアストッパ装置を提供する。【解決手段】ボディの開口に対し、ボディ取付部２０が取付けられ、開閉を行うドアに対して摺動体４０が固定される。ドアストッパ装置１０は、ボディ取付部２０に設けられる中空形状の筒部３０と、筒部内部を摺動する移動体６０と、移動体６０と繋がるアーム５０で構成されている。移動体６０の側方には突起６５が形成され、突起６５が摺動するガイド孔３５が筒部３０に形成されるが、ガイド孔３５はアーム５０の軸ＣＡに対し傾斜する。移動体６０は軸ＣＡに対し傾斜したガイド孔３５と、一方向に付勢力を与えるスプリングとの関係によって、アーム５０自体に捩れが生じ、アーム５０の外周とドアに固定されアーム５０と摺接する摺動体４０との間で面圧が比較的に高くなり、アーム５０に対する摺動体４０の移動が規制されて、ドアの位置が固定される。【選択図】図４
2018044363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアによって開閉される開口が形成されたボディの前記開口に対する基準位置に取付けられるボディ取付部と、
該ボディ取付部に設けられる中空形状の筒部と、
該筒部から突出し、前記筒部内で前記ドアの開閉に伴い移動する移動体と、
該移動体と繋がるアームと、
前記ドアに対して固定され、前記ドアの開閉に伴い前記アームの外周に摺接する摺動体と、
前記筒部と前記移動体との間に配設され、前記アームを一方向に付勢するスプリングとを備え、
前記移動体と前記筒部の一方に突起が設けられると共に、他方に前記突起が摺動し、前記アームの軸に対し傾斜を有するガイド孔が設けられ、
前記スプリングの付勢力により前記突起が傾斜した前記ガイド孔で保持された状態の時、前記摺動体と摺接する前記アームの外周が捩れ、前記摺動体の移動が前記アーム上で固定される第１状態となるドアストッパ装置。
【請求項２】
前記ドアを所定の操作力以上で操作すると、前記摺動体が前記アームと一体に移動し、前記移動体の捩れが前記ガイド孔での前記突起の移動により解除されることにより、前記ドアの開閉が行える第２状態となる請求項１に記載のドアストッパ装置。
【請求項３】
前記ドアへの操作がなくなると、前記スプリングの付勢力により、前記ガイド孔での前記突起が移動し、前記摺動体に対して前記アームが捩れて前記第１状態に復帰する請求項２に記載のドアストッパ装置。
【請求項４】
前記ガイド孔は、前記アームが回動する水平軸に対して傾斜している請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のドアストッパ装置。
【請求項５】
前記アームは、前記摺動体の背面に前記ドアの開閉を制限するストッパ部を有する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のドアストッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの位置の固定が行えるドアストッパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドアストッパ装置として、例えば、特許文献１に示される装置が知られている。特許文献１では、車両のドアと連結されるピストンロッド及びピストンロッドが軸方向に移動できるシリンダを備えた固定装置が知られている。ピストンロッドはシリンダに対して往復動可能であり、シリンダ内でピストンロッドの周囲には流体（オイル等の液体）で満たされている作動室を有する。シリンダ内の作動室は、１つのポートを介して２つの作動室が区画されており、更にポートの両側に弁体となる絞り体がそれぞれスプリングの付勢力で付勢された状態で設けられ、絞り体への圧力状態によって、２つの作動室の流路が２つの絞り体により分断されている。更にその上、シリンダ内の液体が存在しない場所には圧縮コイルばねが配設されている。
【０００３】
ドアの開閉にともないドアにつながるピストンロッドが連動して移動し、その移動に伴い一方の作動室の体積を減少することにより圧力が上昇し、２つの作動室に圧力差を発生させることで絞り体が移動することによりポートを開放し、２室間の液体を流動させる。一方、ドアの開閉操作をやめると、絞り体が２つの作動室間のポートを塞ぐため、２室間の流体の移動が停止する。これによって、作動室の体積を保持する構造となっており、液体の圧力差と圧縮コイルばねの予圧がつりあい、ドアを任意の位置で固定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２３３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した従来のドアストッパ装置は、シリンダ内の流体の移動を用いてドアの位置を固定する装置である。従来のドアストッパ装置は、内部に設けられた２つの作動室において液体の圧力差を利用するため、構成する部品には部品精度が必要となる。例えば、圧縮コイルばねが配設されている空間に、内部液体が漏洩しないよう浮動分離壁が必要になる。液体の漏洩による作動室内の圧力の低下は、装置の性能に関わる為、シリンダ内部の液体が、作動室外に漏洩しないようにする構造が必要となる。更に、従来の装置では、複数のスプリングおよびポートの両側に絞り体を有するために内部構造が複雑となり、必要となる部品点数が多くなってしまう。部品点数の多さは、コスト増となるだけでなく、重量も重くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明はこうした事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べ、部品点数を減らした安価で簡素な構成のドア固定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した課題を解決するために講じた技術的手段は、以下に示す構成とした。即ち、
ドアによって開閉される開口が形成されたボディの前記開口に対する基準位置に取付けられるボディ取付部と、該ボディ取付部に設けられる中空形状の筒部と、該筒部から突出し、前記筒部内で前記ドアの開閉に伴い移動する移動体と、該移動体と繋がるアームと、前記ドアに対して固定され、前記ドアの開閉に伴い前記アームの外周に摺接する摺動体と、前記筒部と前記移動体との間に配設され、前記アームを一方向に付勢するスプリングとを備え、前記移動体と前記筒部の一方に突起が設けられると共に、他方に前記突起が摺動し、前記アームの軸に対し傾斜を有するガイド孔が設けられ、前記スプリングの付勢力により前記突起が傾斜した前記ガイド孔で保持された状態の時、前記摺動体と摺接する前記アームの外周が捩れ、前記摺動体の移動が前記アーム上で固定される第１状態となる構成とした。
【０００８】
上記した構成において、前記ドアを所定の操作力以上で操作すると、前記摺動体が前記アームと一体に移動し、前記移動体の捩れが前記ガイド孔での前記突起の移動により解除されることにより、前記ドアの開閉が行える構成とすると良い。
【０００９】
また、前記ドアへの操作がなくなると、前記スプリングの付勢力により、前記ガイド孔での前記突起が移動し、前記摺動体に対して前記アームが捩れて前記第１状態に復帰する構成とすると良い。
【００１０】
更に、前記ガイド孔は、前記アームが回動する水平軸に対して傾斜していると良い。
【００１１】
更にその上、前記アームは、前記摺動体の背面に前記ドアの開閉を制限するストッパ部を有すると良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来と比較して部品点数を少なく、ドアの開閉操作に作動流体を用いずに、任意の位置にドアを固定させることができる。
【００１３】
即ち、ドアの開閉が成されるボディに設けられた開口に対し、ボディ取付部が取付けられ、開閉を行うドアに対して摺動体が固定される構成で、ドアストッパ装置は、ボディ取付部と、ボディ取付部に設けられる中空形状の筒部と、筒部内部を摺動する移動体と、移動体と繋がるアームと、アーム上を摺動する摺動体とで構成される。移動体と筒部の一方に突起が設けられ、他方に突起が摺動するガイド孔が形成されるが、ガイド孔はアームの軸に対し傾斜する。これにより、移動体は軸に対し傾斜したガイド孔と、筒部と移動体の間に配設されて一方向に付勢力を与えるスプリングとの関係によって、アーム自体に捩れが生じるものとなる。その結果、アームの外周とドアに固定された摺動体との間で面圧が比較的に高くなり、アームに対する摺動体の移動が規制されて、ドアの位置が固定される第１状態となる。
【００１４】
本発明によれば、従来のように、ドアストッパ装置の内部に流体を移動させて、弁体保持を行う構成により２つの作動室間での状態の保持を行う構成に比べ、従来よりも部品点数を少なくでき、安価でしかも軽量な構成として実現することができる。従来の如くシリンダ内部に流体を流動させないため、外部への流体の漏洩を防ぐ対策を取る必要がない。その結果、従来のような複雑な構成もなく、簡素化が可能となる。上記した効果を奏するためには、以下の構成にすると更に良い。
【００１５】
ドアを所定の操作力以上で操作すると、ボディの開口の基準位置に取付けられるボディ取付部に対し、ドアに固定された摺動体が、アーム上を摺動する。この場合、ガイド孔はアームの軸に対し傾斜を持っているため、アームの捩れが突起とガイド孔との関係により解除されて第２状態となる。第２状態は第１状態に比べ、アームと摺接する摺動体との間で面圧が比較的低くなり、ドアを簡単な構成で移動させることができる。
【００１６】
また、ドアへの操作がなくなると、スプリングの一方向への付勢力によりガイド孔での突起が移動し、摺動体に対してアームが捩れて第１状態に復帰するので、簡単な構成でドア位置の固定ができる。
【００１７】
更に、ガイド孔は水平軸に対して傾斜させれば、突起が摺動するガイド孔の形状を変えるだけで任意に摺動体とアームとの間の面圧を変えて、ドア位置を固定することができる。
【００１８】
アームはドアの開閉を制限するドアストッパ部を備えれば、アーム上を摺動する摺動体は、ドアストッパ部に当接し、それ以上は移動することができないため、ドアの回動範囲がドアストッパ部で制限され、簡単な構成でドアの開閉の範囲を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のドアストッパ装置を車両に適用した場合の車両搭載図である。
【図２】車両に搭載したドアストッパ装置の全閉状態を示す説明図である。
【図３】車両に搭載したドアストッパ装置の全開状態を示す説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態におけるドアストッパ装置の構成を示す斜視図である。
【図５】ドアストッパ装置の内部構造を示す断面図である。
【図６】ドアを開操作時のアームに対する摺動体の動作を説明する説明図である。
【図７】（ａ）図４に示す摺動体とアームとの関係を示す第１状態での説明図であり、（ｂ）図４に示す摺動体とアームとの関係を示す第２状態での説明図である。
【図８】本発明の第２実施形態における移動体の周辺構造を示す断面図である。
【図９】図８に示す突起が摺動するガイド孔と突起との関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
実施形態を説明する前に、最初に方法について定義する。以下の説明では、図１および図２に示すようにボディ１からみて、ボディ１の車幅を示す方向が幅方向であり、閉状態のドア４の外側方向を車外側、その反対の内側を車内側とする。また、図１に示すボディ１の開口２に対し、ドアヒンジ３が取付けられる方向を前方とし、その逆を後方と定義して説明する。
【００２２】
図１はドアストッパ装置１０を車両（ボディ）１に搭載した車両搭載図である。図１に示すようにボディ１の側部には、乗降用の開口２が形成されている。開口２の前方の平面状となった縁部２ａには、車両の高さ方向に並設された一対のドアヒンジ３によりドア４が幅方向に回動自在に連結されている。ドア４は、ドアヒンジ３を中心に回動することで開閉作動を行うことができる。また縁部２ａには、ドアストッパ装置１０が設けられるボディ取付部２０が、回動中心となる取付ピン２５を介して、ドア４が回動自在になるよう連結されている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、縁部２ａにはボディ１から車内側に凹むように形成された平面状の取付面５があり、取付面５にはブラケット９がボルト等の締結部材により固定されている。ドア４は車外側に位置するドアアウタパネル６及びその車内側に配置されるドアインナパネル７を備えており、ドアアウタパネル６の縁部とドアインナパネル７の開口部がそれぞれ接合されることでドア４内部に密閉空間を形成している。また、アーム５０のストッパ部５４側は、ドアインナパネル７の壁部８を通ってドア４内に収納されている。
【００２４】
図２に示すようにドアストッパ装置１０のストッパ機構となる摺動体４０及びアーム５０は、ドア４が全閉状態のときドア４内に収納されている。また、摺動体４０はドア４に固定されている。ドア４が開運動を始めると、アーム５０は徐々にドアインナパネル７内から外部へ引き出され、摺動体４０もドア４の開運動に応動する。図３のように摺動体４０の背面４４がストッパ部５４のストッパ壁５５に接触したときがドア４の全開状態である。ドア４の開閉位置は、アーム５０の長さによって制限されている。すなわち、ドア４の開閉位置は摺動体４０及びアーム５０の位置関係に対応しており、ドア４から引き出されるアーム５０の長さが長いほどドア４の開度も大きくなる。また、その逆の場合ではドア４の開度は小さくなる。
第１実施形態
図４に、本発明の第１実施形態におけるドアストッパ装置１０の構成を示す。図４では、理解を容易にするため、摺動体４０が固定されるドア４の構成は省略して示している。このドアストッパ装置１０は、主に、ボディ取付部２０、筒部３０、スプリング３４、摺動体４０、アーム５０および移動体６０を備えている。
【００２５】
ドアストッパ装置１０のボディ取付部２０の接続部２１に図４に示す鉛直方向に取付穴２２が設けられており、ドア４がボディ１に対して幅方向に回動可能となる。ドアストッパ装置１０は、ドア４の縁部２ａに固定されたブラケット９を介して、開口２に対し、ドアストッパ装置１０の基準位置となる位置に取付ピン２５により取付面５に対して、図３に示す幅方向（車幅方向）に回動可能に取り付けられている。ボディ取付部２０は筒部３０と連結され、図５に示すように平面状の接続部２１から外径が連続的に大きく拡開し、端部の外径が筒部３０の外径と同径となるテーパ部２３を備える。更に、テーパ部２３の端部はテーパ部２３の厚みに比べ薄く、直線状の端部２４を備える。
【００２６】
筒部３０は金属材より成り、ボディ取付部２０の端部２４と中空の筒部３０の先端３３とで溶接により連結されている。また、中空の筒部３０の内部には、移動体６０が筒部３０の内壁３２に沿って直線的に往復動できるよう摺動可能に収納されている。筒部３０の側方の側部に設けられ、アーム５０の軸（例えば水平軸ＣＡ）に対し、所定角度（一例として、２０度程）で傾斜したガイド孔３５を有する。
【００２７】
移動体６０は金属材より成り、筒部３０の内径と略同径の大径部６１と、筒部３０の片端に設けられた開口３１と略同径の小径部６２を有する。一例として図４に示すように、大径部６１の側面の少なくとも１箇所にガイド孔３５の幅に相当する大きさの円形の突起６５を備える。突起６５は筒部３０のガイド孔３５に嵌まり、ガイド孔３５の内壁（ガイド面）に沿って摺動するようになっている。ガイド孔３５のガイド端３６に移動した場合には、円形状の突起６５の中心は、図４の側面視において水平軸ＣＡ上に一致するよう設けられている。移動体６０の大径部６１は筒部３０の内壁３２に摺接し、移動体６０の小径部６２は開口３１から突出し、小径部６２は開口３１の周面で摺動する構造になっており、移動体６０は軸（水平軸）ＣＡ方向に往復動が可能である。
【００２８】
移動体６０の大径部６１及び筒部３０の開口３１が形成される側壁との間には、移動体６０の小径部６２が開口３１から突出した形でコイルスプリングに代表されるスプリング３４が設けられている。小径部６２は筒部３０の側面に形成された開口３１から一部が突出し、先端にアーム挿入部６３を備え、アーム挿入部６３にアーム５０と連結する際のピン挿入孔６４を水平軸ＣＡと垂直方向に有する。
【００２９】
アーム５０は剛体の金属材からなり、一方に移動体６０と連結するための先端に凹部５１及び凹部５１の位置で水平軸ＣＡに対して垂直な方向（鉛直方向）にピン挿入孔５２を備える。アーム５０は、凹部５１にアーム挿入部６３が挿入され、金属材のピン５３がアーム５０及び移動体６０のピン挿入孔５２、６４に挿入されることで、移動体６０が連結される。アーム５０と移動体６０が連結されることで、移動体６０とアーム５０が一体となって移動が可能である。アーム５０は凹部５１とは反対の他方に水平軸ＣＡに対して垂直な上下方向に延在したストッパ部５４を備える。直線状になったアーム５０と摺動体４０の間が面圧の作用する摺接面５６となっている（図７（a）、（ｂ）参照）。ここで、摺接面５６（５６ａ〜５６ｆ）はアーム５０の外周であり、ここでは一例として、平面状の摺接面５６ａ、５６ｅ、５６ｂ、５６ｆと、曲線状の曲線部５６ｃ、５６ｄを有し、アーム５０の外周を形成する。
【００３０】
摺動体４０は弾性部材、例えば変形量が少ない（所定値以下）ゴム等で構成され、アーム５０の摺接面５６が設けられる軸ＣＡに対して、水平軸ＣＡと垂直となり、上下方向に長くなる様に配置されている。摺動体４０に図７（ａ）の如く２つの取付孔４２を有し、取付孔４２を介してドア側に固定される。また、摺動体４０の中央部には、図７（ａ）に示すように横長の長方形状の開口４３が設けられており、図５に示すように摺接部４１がアーム５０の外周の摺接面５６と摺接するようになっている。摺動体４０はドアアウタパネル６とドアインナパネル７との間、且つドアの前方でドア４に直接または間接的に固定され、これにより摺動体４０がドア４の動きに一緒に応動する。摺動体４０はアーム５０上の摺接面５６を摺動するが、ストッパ壁５５に摺動体４０の背面４４が当接すると、ドア４は全開状態となる。
【００３１】
（動作説明）
次に、上記した第１実施形態におけるドアストッパ装置１０の動作について詳細に説明する。
【００３２】
図５はドアストッパ装置１０の内部構造を示す断面であり、図５に示す状態（一例とする）では、図１に示すドア４を使用者（ユーザー）が手で開閉操作をしていない非操作状態（第１状態とする）を示している。使用者がドア４を操作していない非操作の第１状態では、摺動体４０がアーム５０上の任意の位置で規制されて止まり、ドア４の位置が保持される。
【００３３】
具体的に説明すると、第１状態では、図４に示す移動体６０の側面に設けられた円形状の突起６５が直線状となったガイド孔３５のガイド端３６（例えば、図４の側面視において、水平軸ＣＡに最も近くなる位置）に対して反対側のガイド端（例えば、これに限定されずその逆でも良いが、図４における側面視において水平軸ＣＡから最も離れる位置）に位置するものとなる。
【００３４】
つまり、第１状態では、突起４が水平軸CAに対し、筒状体３０に所定角度傾斜して設けられたガイド孔３５の形状により、移動体６０と一体となるアーム５０自体に捩れが発生した状態が生じる。更にこの状態で、スプリング３４の一方向（図５の左側）の付勢力との関係によって、図７（a）の如く、アーム５０が捩れた状態で保持される。アーム５０に対して、摺動体４０の位置が保持されると、その結果、摺動体４０が固定されるドア４の位置がその位置で保持されるものとなる。
【００３５】
図７（ａ）の状態では、摺動体４０の中央部に形成された長方形状の開口４３の摺接面４１a、４１ｃ、４１ｂ、４１ｄに対し、アーム５０の平面状の４つの摺接面５６a、５６e、５６ｂ、５６ｆと、２つの曲線部５６ｃ、５６ｄが部分的に圧接した状態となる。この状態では摺接面４１a、４１ｃ、４１ｂ、４１ｄに圧接する際の面圧が摺接部位に集中して比較的高くなるので、アーム５０に対する摺動体４０の移動が規制されて、ドア４の位置が保持されるものとなる。つまり、第１状態においては、傾斜したガイド孔３５に対する突起６５の位置関係と、スプリング３４の付勢力によってアーム５０が捩れた状態となり、アーム５０の外周の摺接面５６が摺動体４０の開口４３内での圧接により、ドア４の位置が保持される。この場合、スプリング３４の一方向への付勢力は、使用者によるドア４の操作力に対し、操作上において不都合が生じないように適宜設定されている。
【００３６】
次に、使用者がドア４を開操作する場合について、図６を参照して説明する。使用者が所定力（スプリング３４の付勢力）以上でドア４を開操作すると、軸方向に捩れが生じて保持状態となっているアーム５０と、摺動体４０との関係が、ドア４を開操作するとドア４に固定された摺動体４が図６に示す右方向に移動する。この場合、摺動体４０とアーム５０との関係は間に摩擦力を伴って、最初は一緒に動き、摺動体４０の開方向への動き（図６の右方向）に伴って、図６に示す矢印方向にアーム５０が移動しようとする。その結果、摺動体４０とアーム５０と一体となった移動体６０が図６の矢印方向に移動する。すると、移動体６０の側方の側面に形成された突起６５が傾斜したガイド孔３５の形状に沿ってガイドされ、図４に示す側面視で、水平軸CＡから離れた位置（図４の状態）から水平軸ＣＡに近くなる位置へと移動する。すると、アーム５０の捩れが解除される方向にアーム５０の捩れが取れ、その結果として、長方形状の開口４３の摺接面４１a、４１ｃ、４１ｂ、４１ｄに対し、アーム５０の平面状の４つの摺接面５６a、５６e、５６ｂ、５６ｆと、２つの曲線部５６ｃ、５６ｄが部分的に圧接した状態が図７（ａ）から（ｂ）の如く変化し、アーム５０と摺動体４０の開口４３での接触面積が、図７（ａ）よりも大きく（広くなる）。この図７（ｂ）の状態では、長方形状の摺接面４１a、４１ｃ、４１ｂ、４１ｄに圧接する際の面圧が、平面状の摺接面５６a、５６e、５６b、５６fでの当接によって、図７（a）に示す状態よりも均一化されて低くなり、アーム５０上を摺動体４０が自由な状態で動ける第２状態（図７（ｂ）の状態）となる。この第２状態になると、使用者によるドア４の開動作が行える。このようにドア４を使用者が開動作させるには、スプリング３４の付勢力に抗した操作力以上を、ドア４に対して付与することで、アーム５０の水平軸ＣＡに回転力を与える突起６５がガイドされる傾斜状のガイド孔３５の形状等を工夫することにより、容易且つ簡単な構成で、従来よりも少数の部品構成で、ドア４を固定状態から動かせるようにすることができる。
【００３７】
一方、図７（ｂ）に示す状態から、ドア４に対して使用者が所定操作力以上での操作をやめると、スプリング３４の一方向への付勢力によって、突起６５がガイド孔３５にガイドされて移動する。その結果として、ガイド端３６から水平軸ＣＡから離れた位置へとガイド孔３５の直線状となった内壁によってガイドされ、突起６５が移動してアーム５０には再び捩れが生じ、図７（ａ）に示す第１状態へと復帰する。
（第２実施形態）
次に、図８および図９を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
【００３８】
図８は、図４に示す第１実施形態におけるボディ取付部２０と筒部３０との構成における変形例であり、この部分の構成を第１実施形態における構成と部分的に変えることにより、上記した第１実施形態の効果をあわせもつことが可能である。ここでは、図４に示す同じ構成については、同じ図番を付与し、同じ構成の詳細については説明を省略し、異なる構成の部分について、主に説明する。
【００３９】
第１実施形態の筒部３０の移動体６０がスプリング３４の付勢力により一方向（図の左方向）に付勢される点までの構成は、第１実施形態と第２実施形態とは略同じである。図８の第２実施形態では、大径部６１の左側に、更にもう１つのコイルスプリングに代表されるスプリング３４Ｂが設けられている。スプリング３４Ｂの付勢力はスプリング３４と同じであっても良いし、予め異なっていても良い。スプリング３４Ｂは、移動体６０の大径部６１とボディ取付部２０のテーパ部２３との間に配設されるが、図８の構成においては、一例としてテーパ部２３と筒部３０の開口した先端３３との間に設けられた円盤状の係止部材３８との間で、スプリング３４とは反対方向（図８の右側）の付勢力を移動体６０に付与する。移動体６０は両側のそれぞれに設けられた２つのスプリング３４、３４Ｂにより釣り合った中立位置で保持される。このように先端３３とテーパ部２３との間で係止部材３８を用いて、２つの部材により水平軸ＣＡの両側より挟持する構成を採用している。これにより、スプリング３４．３４Ｂを確実に係止部材３８により係止することで、ドアストッパ装置１０の性能を確実に安定させることができる。この場合、ボディ取付部２０と筒部３０Ａを一体化する場合には、係止部材３８をなくして、スプリング３４Ｂの一端をテーパ部２３の内壁によって係止する構成とすることで、図８に示す構成より更に部品点数を削減することも可能である。
【００４０】
一方、突起６５がガイドされ、突起６５が移動を行う筒部３０の側面に形成されたガイド孔３５は、第２実施形態では、図９に示すＶ字形状に形成されている。ガイド孔３５は、図９の如く、側面視で孔幅の中心（突起６５の中心）が水平軸ＣＡに中立で一致する。そこの位置（中立位置）を中心として水平軸ＣＡに対して左右それぞれに所定角度θ（一例として、１５〜２５度、好ましくは、２０度）だけ傾斜した状態で、筒部３０の側面に形成されている。側面視で孔幅の中心が水平軸ＣＡに一致した状態が、使用者がドア４を非操作の第１状態（中立状態）となる。第１状態では、突起６５と傾斜したガイド孔３５との関係およびスプリング３４の一方向への付勢力によってアーム５０は水平軸ＣＡに対し捩れた状態で、図７（ａ）と同様な状態で保持、即ち、摺動体４０の摺接面４１ａ〜４１ｄに対するアーム５０の外周との面圧が比較的高い状態となり、ドア４の位置が保持される。
【００４１】
使用者がドア４を所定操作力以上で開操作する場合の動作は、第１実施形態で説明した動作と同じであるので、説明を省略する。
【００４２】
一方、使用者がドア４を通常の操作力で閉操作した場合には、ドア４に固定された摺動体４０がアーム５０の摺接面５６に対して、最初、一緒に動作しようとする。アーム５０に作用する閉側への操作力により、スプリング３４Ｂの付勢力に抗して、移動体６０の図８に示す右側への移動により、スプリング３４Ｂの軸長が縮む。この場合、突起６５はガイド孔３５の中央の中立位置から傾斜したガイド孔３５Ｂ側に向けて、中立の第１状態からガイド孔３５Ｂに沿って移動し、ガイド端３６Ｂまで到達する。突起６５がガイド孔３５Ｂのガイド端３６Ｂの位置まで到達するか否かは、スプリング３４，３４Ｂの予め設定された付勢力により決まる。
【００４３】
操作時に突起６５が中立位置から直線状のガイド孔３５Ｂに沿って移動すると、アーム５０の捩れが解除され、一例として、図７（ｂ）に示す状態となる。図７（ｂ）に示す状態では上述したように摺動体４０がアーム上を自由に移動することができるが、使用者によるドア４への所定以上の操作力が解除されると、突起５６とガイド孔３５Ｂとの位置関係およびスプリング３４、３４Ｂの付勢力によって、ドア４の位置が固定されるものとなる。
【００４４】
以上のように構成された本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）本発明によれば、ドアストッパ装置は、ボディ取付部２０、筒部３０、スプリング３４、摺動体４０、アーム５０および移動体６０で構成すれば、従来のように、ドアストッパ装置の内部に流体を移動させて、シリンダ内部に弁機構を用いて状態の保持を行う構成に比べ、部品点数を少なくでき、安価でしかも軽量な構成として実現することができる。従来の如くシリンダ内部に流体を用いていないため、外部への流体の漏洩を防ぐ対策を取る必要がなく、従来のような複雑な構成もなく、簡素化が可能である。また、本発明は従来と同様にドアストッパ機能も図４および図７に示す簡単な構成で実現できる。
【００４５】
ドア４に対し使用者が操作していない場合、摺動体４０には操作力が発生せず、図４に示す如く、突起６５がガイド孔３５の初期位置にあるとき、アーム５０は水平軸ＣＡに対し捩れた状態となっている。この状態のとき、摺動体４０の摺接部４１とアーム５０の摺接面５６にはスプリング３４の付勢力により面圧が発生するため、アーム上での摺接体４０の位置の固定、即ち、従来と同様に、ドア４の移動を規制して、第１状態でドア４を固定することができる。
（２）ドア４を所定の操作力（例えば、スプリング３４を撓ませる力）以上で操作すると、操作力がスプリング３４の付勢力を上回る。そのような場合、摺動体４０とアーム５０は一体に移動し、それに連動して移動体６０も移動する。それに伴い、移動体６０の突起６５がガイド孔３５に沿って摺動し、移動体６０の捩れが解除されるような状態となる。移動体６０の捩れが解除されると、摺動体４０の開口内に働く面圧が次第に減少する。その結果、摺動体４０とアーム５０との間の摩擦力が減少して第２状態へと移行するため、位置保持されたドア４の開閉が簡単な構成で行うことができる。
（３）第２状態からドア４への操作がなくなると、スプリング３４の付勢力により、簡単な構成により、第１状態へと復帰するため、ドア４を任意の開度で固定することができる。
（４）ガイド孔３５は水平軸ＣＡに対して傾斜しているため、ガイド孔３５の形状により移動体６０の移動による捩れの解除をより簡単な構成で制御できる。移動体６０の捩れは摺動体４０に働く面圧の大小に関わる。したがって、ガイド孔３５の形状を考慮して設計することで、面圧と比例して増減する摩擦力を制御することができる。
（５）アーム５０の後方にストッパ部５４を設けることで、摺動体４０の移動を制限することができる。これにより、ストッパ部５４の位置から、ドア４の全開位置を設定することができる。
【００４６】
なお、上記した実施形態については、以下のように変更してもよい。
・本実施形態において、移動体６０に突起６５を備え、筒部３０にガイド孔３５を備えた構成を説明したが、その逆、即ち、移動体側に凹部状の直線状のガイド孔、筒部の内側に径方向に突出した突起等を備えてもよい。また、突起とガイド孔の数についても、複数（一例として、２つ）以上設けることも可能である。
・移動体６０、突起６５、ピン５３、ストッパ部５４、及びアーム５０は一体であってもよい。
・ストッパ部５４はドア４の回動範囲が規制されれば良く、水平軸ＣＡと垂直な方向に限定されない。
・アーム５０の摺動体４０が摺接する断面の形状は、多角形状または楕円形状であってもよい。
・ガイド孔および突起の形状は、図７（ａ）、（ｂ）に示す構成に限定されない。例えば、ガイド孔は水平軸ＣＡに沿って所定の長さ直線状に延在した後、上方または下方に所定角度で直線状に斜め方向に向けて延在するようにしても良い。
・ドアストッパ装置１０は、車両において幅方向に開閉するスイングドアや上方に開閉するバックドアに適用が可能であるが、これに限定されない。
・上記説明は一例であって、特許請求項の範囲を越えない範囲で変形が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  車両（ボディ）
２  開口
３  ドアヒンジ
４  ドア
１０  ドアストッパ装置
２０  ボディ取付部
３０、３０Ａ  筒部
３４、３４Ｂ  スプリング
３５、３５Ａ、３５Ｂ  ガイド孔
４０  摺動体
４１  摺接部
４１a、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ  摺接面
４４  背面
５０  アーム
５４  ストッパ部
５６（５６ａ、５６ｂ、５６ｅ、５６ｆ）  摺接面（外周）
５６ｃ、５６ｄ  曲線部（一部が摺接面）
６０  移動体
６５  突起
ＣＡ  軸（水平軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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