(57)【要約】【課題】シリンジのサイズの誤判別を抑制できるシリンジポンプを提供すること。【解決手段】シリンジ本体１１０をクランプ位置において保持するシリンジクランプ４と、シリンジクランプ４におけるシリンジ本体１１０のアンクランプ位置とクランプ位置とを検出値として検出するクランプ位置検出部８１と、シリンジサイズを判定するシリンジサイズ判定部９１２と、アンクランプ位置判定部９１３と、シリンジポンプ１の電源起動時に、シリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着の場合において、アンクランプ位置判定部９１３によりシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることが判定された場合に、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する原点リセット部９１４と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フランジを有するシリンジ本体と、プランジャと、を備えるシリンジが装着されるシリンジポンプであって、
前記シリンジ本体をクランプ位置において保持するシリンジクランプと、
前記シリンジクランプにおける前記シリンジ本体のアンクランプ位置とクランプ位置とを検出値として検出するクランプ位置検出部と、
前記クランプ位置検出部により検出された前記シリンジクランプのアンクランプ位置とクランプ位置との検出値に基づいて前記シリンジ本体のシリンジサイズを判定するシリンジサイズ判定部と、
前記クランプ位置検出部により検出された前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値に基づいて、前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることを判定するアンクランプ位置判定部と、
前記シリンジポンプの電源起動時に、前記シリンジポンプに前記シリンジが未装着の場合において、前記アンクランプ位置判定部により前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることが判定された場合に、前記シリンジクランプにおけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する原点リセット部と、を備えるシリンジポンプ。
【請求項２】
警報を報知する報知部を更に備え、
前記アンクランプ位置判定部は、前記クランプ位置検出部により検出された前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値に基づいて、前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れていることを判定し、
前記アンクランプ位置判定部により前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れていることが判定された場合に、前記報知部は、警報を報知する請求項１に記載のシリンジポンプ。
【請求項３】
前記フランジを保持するフランジクランプと、
前記プランジャを保持するプランジャホルダと、
前記フランジクランプに前記フランジが保持されたことを検出するフランジ検出部と、
前記プランジャホルダに前記プランジャが保持されたことを検出するプランジャ検出部と、
前記フランジが前記フランジクランプに保持されたことを前記フランジ検出部が検出せずに、かつ、前記プランジャが前記プランジャホルダに保持されたことを前記プランジャ検出部が検出しない場合に、前記シリンジポンプに前記シリンジが未装着であると判定するシリンジ未装着判定部と、を更に備え、
前記原点リセット部は、前記シリンジポンプの電源起動時に、前記シリンジ未装着判定部により前記シリンジポンプに前記シリンジが未装着であると判定された場合に、前記シリンジクランプにおけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する動作を実行する請求項１又は２に記載のシリンジポンプ。
【請求項４】
前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値の前記基準値は、前記シリンジポンプの製造時の初期値、又は、前記クランプ位置検出部により検出された検出値の前回値である請求項１から３のいずれかに記載のシリンジポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリンジポンプ（注射筒輸液ポンプ）は、さまざまな異なるサイズのシリンジ内の液体を正確に送り出す装置である。シリンジポンプは、患者への薬液注入を高精度で行うことを目的としたものであり、汎用輸液ポンプと比較して注入精度に優れている。
【０００３】
シリンジポンプの使用方法は、薬液が充填されたシリンジをシリンジ台上に載置してシリンジクランプで固定し、シリンジのプランジャをプランジャホルダのフックに掛止させてプランジャホルダをシリンジに平行に移動させることで、プランジャを軸心方向の前方へ押し出して薬液を注入する。
【０００４】
シリンジポンプを使用して注入される薬液の中には高精度の注入が求められる劇薬も含まれるため、シリンジポンプの使用法については、操作者への教育が必要である。誤使用の場合、患者に重篤な危害を与えるリスクがある。
【０００５】
そこで、シリンジポンプには、誤使用を防止するためのさまざまな安全機構が装備されている。例えば、シリンジクランプでシリンジ台にシリンジを保持してシリンジサイズを自動認識するシリンジ認識機構、プランジャホルダでプランジャの装着状態を監視するプランジャ認識機構、フランジクランプでシリンジのフランジ装着状態を監視するフランジ認識機構などが、シリンジポンプに装備されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２９５９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のシリンジポンプは、シリンジクランプの上下方向の位置を検出し、その検出した位置がいずれのサイズのシリンジ認識範囲に収まるかによってシリンジサイズを自動認識する。
【０００８】
シリンジサイズの自動認識は、シリンジを挟み込んだシリンジクランプの高さの位置を検出することで行っている。しかし、シリンジポンプの形状（例えば、クランプ軸の変形、クランプ操作押圧部の変形）の経時変化や変形、筐体の変形、後述するセンサの検出感度（温度特性）の変化等の外的要因により、シリンジの検出範囲が変位することがある。シリンジの検出範囲が変位した場合には、シリンジサイズを誤判別したり、シリンジサイズを認識できないことになる。シリンジサイズを誤判別した場合には、誤ったシリンジサイズに基づいて、誤った注入速度でプランジャホルダがプランジャを移動させる可能性があり、薬液注入の流量異常（過大投与又は過小投与）となり、重大なリスクが生じる。
【０００９】
従って、本発明の課題は、シリンジのサイズの誤判別を抑制できるシリンジポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、フランジを有するシリンジ本体と、プランジャと、を備えるシリンジが装着されるシリンジポンプであって、前記シリンジ本体をクランプ位置において保持するシリンジクランプと、前記シリンジクランプにおける前記シリンジ本体のアンクランプ位置とクランプ位置とを検出値として検出するクランプ位置検出部と、前記クランプ位置検出部により検出された前記シリンジクランプのアンクランプ位置とクランプ位置との検出値に基づいて前記シリンジ本体のシリンジサイズを判定するシリンジサイズ判定部と、前記クランプ位置検出部により検出された前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値に基づいて、前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることを判定するアンクランプ位置判定部と、前記シリンジポンプの電源起動時に、前記シリンジポンプに前記シリンジが未装着の場合において、前記アンクランプ位置判定部により前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることが判定された場合に、前記シリンジクランプにおけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する原点リセット部と、を備えるシリンジポンプに関する。
【００１１】
また、警報を報知する報知部を更に備え、前記アンクランプ位置判定部は、前記クランプ位置検出部により検出された前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値に基づいて、前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れていることを判定し、前記アンクランプ位置判定部により前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れていることが判定された場合に、前記報知部は、警報を報知することが好ましい。
【００１２】
また、前記フランジを保持するフランジクランプと、前記プランジャを保持するプランジャホルダと、前記フランジクランプに前記フランジが保持されたことを検出するフランジ検出部と、前記プランジャホルダに前記プランジャが保持されたことを検出するプランジャ検出部と、前記フランジが前記フランジクランプに保持されたことを前記フランジ検出部が検出せずに、かつ、前記プランジャが前記プランジャホルダに保持されたことを前記プランジャ検出部が検出しない場合に、前記シリンジポンプに前記シリンジが未装着であると判定するシリンジ未装着判定部と、を更に備え、前記原点リセット部は、前記シリンジポンプの電源起動時に、前記シリンジ未装着判定部により前記シリンジポンプに前記シリンジが未装着であると判定された場合に、前記シリンジクランプにおけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する動作を実行することが好ましい。
【００１３】
また、前記シリンジクランプのアンクランプ位置の検出値の前記基準値は、前記シリンジポンプの製造時の初期値、又は、前記クランプ位置検出部により検出された検出値の前回値であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、シリンジのサイズの誤判別を抑制できるシリンジポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係るシリンジポンプを示す斜視図である。
【図２】シリンジポンプのプランジャホルダ周辺の部分拡大斜視図である。
【図３】シリンジポンプにシリンジが装着された場合を示す斜視図である。
【図４】シリンジポンプのシリンジクランプの縦断面図であって、シリンジクランプがアンクランプ状態である場合を示す図である。
【図５】シリンジポンプのシリンジクランプの縦断面図であって、シリンジクランプがクランプ状態である場合を示す図である。
【図６】シリンジポンプの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のシリンジポンプ１の好ましい一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１を示す斜視図である。図２は、シリンジポンプ１のプランジャホルダ６周辺の部分拡大斜視図である。図３は、シリンジポンプ１にシリンジ１００が装着された場合を示す斜視図である。
【００１７】
本実施形態に係るシリンジポンプ１は、医療施設などにおいて、患者に薬液を自動注入するのに用いられるものである。シリンジポンプ１で注入する薬液として、例えば、化学療法剤、麻酔剤、栄養剤などが挙げられる。
【００１８】
図１〜図３に示すように、シリンジポンプ１には、シリンジ１００が装着される。
まず、シリンジ１００について説明する。図３に示すように、シリンジ１００は、シリンジ本体１１０と、プランジャ１２０と、を備える。シリンジ本体１１０は、外筒部１１１と、筒先部１１２と、フランジとしての本体側フランジ１１３と、を有する。プランジャ１２０は、押子とも呼ばれ、プランジャ本体１２１と、プランジャ側フランジ１２２と、を有する。
【００１９】
次に、本発明のシリンジポンプ１について説明する。図１に示すように、シリンジポンプ１は、ケース体２と、シリンジ台３と、シリンジクランプ４と、本体側フランジクランプ５（フランジクランプ）と、プランジャホルダ６と、レバー７と、制御装置９（図６参照）と、を備える。また、シリンジポンプ１は、図６に示すように、クランプ位置検出センサ８１（クランプ位置検出部）と、フランジ検出センサ８２（フランジ検出部）と、押子検出センサ８３（プランジャ検出部）と、を備える。
【００２０】
ケース体２は、図１に示すように、所定方向に延びる箱状に形成される。ケース体２の上面には、各種の操作部２１と、表示部２２と、運転表示灯２３と、が配置されている。
操作部２１は、電源ボタン、注入開始ボタン、注入停止ボタン、注入早送りボタンなどを含む。
表示部２２は、ケース体２の正面側に配置される。表示部２２は、シリンジポンプ１の動作状態、自動認識したシリンジサイズ、注入流速などを表示する。
運転表示灯２３は、シリンジポンプ１の正面手前の中央に配置されている。運転表示灯２３は、シリンジ１００のプランジャ１２０の押し出し中に点灯または点滅して、患者に薬液注入中であることを知らせる。
【００２１】
シリンジ台３は、ケース体２の上面の奥側に配置されている。シリンジ台３上には、図３に示すように、シリンジ１００がケース体２の奥側において長手方向に沿って載置される。シリンジ台３は、ケース体２の長手方向に延びる。シリンジ台３の上面は、シリンジ１００のシリンジ本体１１０の周面に沿うように、断面半円弧状の下方側に窪む凹形状に形成される。シリンジ台３には、例えば、容量が、５ｍＬ、１０ｍＬ、２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬなどのシリンジ１００を載置することができる。
【００２２】
本体側フランジクランプ５は、シリンジ台３の一端側に隣接して配置される。本体側フランジクランプ５は、シリンジ１００がシリンジ台３に載置された状態で、本体側フランジクランプ５とシリンジ台３の一端側の側部との間に、シリンジ本体１１０の本体側フランジ１１３を挟み込んで保持する。本体側フランジクランプ５は、シリンジ１００のプランジャ１２０が軸心方向に沿って前方へ押し出されるときに、シリンジ本体１１０を所定位置に保持する。これにより、シリンジ本体１１０側に、プランジャ１２０のみが押し出されるようになっている。
【００２３】
フランジ検出センサ８２（図１〜図３には図示せず、図６参照）は、ケース体２に設けられている。フランジ検出センサ８２は、シリンジ１００のシリンジ本体１１０の本体側フランジ１１３が本体側フランジクランプ５とシリンジ台３の一端側の側部との間に配置された場合に、本体側フランジクランプ５がシリンジ台３から離れる側に押されることで、本体側フランジクランプ５に本体側フランジ１１３が保持されたことを検出する。これにより、フランジ検出センサ８２は、シリンジ１００のシリンジ本体１１０が、シリンジポンプ１のシリンジ台３に装着されたか否かを検出する。
【００２４】
シリンジクランプ４は、シリンジ台３上に載置されたシリンジ１００のシリンジ本体１１０を、上方から押圧して、クランプ位置において、シリンジ台３との間で、シリンジ１００のシリンジ本体１１０を保持する。
【００２５】
クランプ位置検出センサ８１（図１〜図３には図示せず、図６参照）は、シリンジクランプ４におけるシリンジ本体１１０のアンクランプ位置とクランプ位置とを検出値として検出する。なお、シリンジクランプ４におけるシリンジ１００のサイズを検出する機構については後述する。
【００２６】
プランジャホルダ６は、シリンジ台３から一方側に離間した位置に配置される。プランジャホルダ６は、シリンジ１００のプランジャ１２０のプランジャ側フランジ１２２を保持すると共に、プランジャ１２０をシリンジ本体１１０側に押し出して移動させる。プランジャホルダ６は、図２に示すように、プランジャフック６１と、プランジャ押出部６２と、を有する。
【００２７】
プランジャフック６１は、シリンジ台３側に配置される互いに対向する一対のフック片により構成され、通常時において、閉じた状態であり、レバー７を操作することで開放される。プランジャフック６１は、シリンジ台３上に載置されたシリンジ１００のプランジャ１２０のプランジャ本体１２１の一端側を挟み込むと共に、プランジャ押出部６２との間でプランジャ側フランジ１２２を保持する。
【００２８】
プランジャ押出部６２は、図示しないスライダ機構により、シリンジ１００に平行に直線移動可能に構成され、プランジャ１２０（図３参照）を、シリンジ台３上に載置されたシリンジ本体１１０側に所定の速度で押出する。これにより、シリンジ１００内の液体が患者に注入される。
【００２９】
押子検出センサ８３（図１〜図３には図示せず、図６参照）は、プランジャホルダ６の内部に設けられている。押子検出センサ８３は、シリンジ１００のプランジャ１２０がプランジャホルダ６に装着された場合に、プランジャ押出部６２がケース体２の内部側に押されることで、プランジャホルダ６にシリンジ１００のプランジャ１２０が保持されたことを検出する。これにより、押子検出センサ８３は、シリンジ１００のプランジャ１２０が、シリンジポンプ１のプランジャホルダ６に装着されたか否かを検出する。
【００３０】
レバー７は、プランジャホルダ６の上部に配置される。レバー７は、シリンジ１００の装着時などにおいて、プランジャフック６１の開閉する場合や、プランジャ１２０を水平方向に移動させる場合に操作される。
【００３１】
次に、シリンジクランプ４におけるシリンジ１００のサイズを検出する機構について説明する。図４は、シリンジポンプ１のシリンジクランプ４の縦断面図であって、シリンジクランプ４がアンクランプ状態である場合を示す図である。図５は、シリンジポンプ１のシリンジクランプ４の縦断面図であって、シリンジクランプ４がクランプ状態である場合を示す図である。
【００３２】
シリンジクランプ４は、図４及び図５に示すように、クランプ操作押圧部４１と、クランプ軸４２と、コイルバネ４３と、クランプベース４４と、クランプ位置検出センサ８１（図４及び図５には図示せず、図６参照）と、を有する。クランプ操作押圧部４１は、コイルバネ４３の引張力によって下方向へ付勢されている。
【００３３】
クランプ軸４２は、シリンジ台３の手前におけるシリンジポンプ１の上面に、図４及び図５に示すように、シリンジ台３に対して上下方向に移動可能に設けられている。クランプ軸４２は、上下方向に延びる。クランプ軸４２の上端には、クランプ操作押圧部４１が取り付けられている。クランプ軸４２の下端には、クランプベース４４が取り付けられている。
【００３４】
クランプ操作押圧部４１は、コイルバネ４３によって適度な引張力で下方向へ付勢されている。クランプ操作押圧部４１は、コイルバネ４３の付勢力に抗して、上方へ引き上げることが可能に構成される。クランプ操作押圧部４１の上下方向の移動に連動して、クランプ軸４２の下端にクランプベース４４が取り付けられているため、クランプベース４４も上下方向に移動する。
【００３５】
また、クランプ操作押圧部４１は、図示しないギア機構によって、クランプ軸４２を中心に回転可能に構成されている。シリンジ１００をシリンジ台３に保持する際には、クランプ操作押圧部４１を最上位まで引き上げた上、９０度回転させた状態で保持する。その後、シリンジ１００をシリンジ台３上に載置した後に、クランプ操作押圧部４１を、元の向きに戻して、シリンジ１００上に引き下ろす。
【００３６】
クランプ位置検出センサ８１（図６参照）は、シリンジクランプ４におけるシリンジ本体１１０のアンクランプ位置（図４参照）の検出値と、シリンジ本体１１０のクランプ位置（図５参照）の検出値とを検出する。本実施形態においては、クランプ位置検出センサ８１は、クランプベース４４の下端部４４１の上下方向の位置を検出することで、シリンジクランプ４におけるシリンジ本体１１０のアンクランプ位置の検出値と、シリンジ本体１１０のクランプ位置の検出値とを検出する。なお、クランプ位置検出センサ８１としては、例えば、クランプベース４４の上下方向の位置を検出するリニア型変位センサなどを用いることができる。
【００３７】
このように構成されるシリンジクランプ４においては、シリンジ台３に載置されたシリンジ１００は、上方からシリンジクランプ４のクランプ操作押圧部４１により押圧されることにより、シリンジ台３上に保持される。
【００３８】
シリンジ１００がシリンジ台３に保持された状態において、クランプ操作押圧部４１の上下方向の位置が決まる。クランプ操作押圧部４１の上下方向への移動とクランプベース４４の上下方向への移動とは連動しているため、クランプベース４４の上下方向の位置も決まる。この状態において、クランプ位置検出センサ８１は、シリンジクランプ４の上下方向の位置（アンクランプ位置（図４参照）及びクランプ位置（図５参照））を検出する。
【００３９】
シリンジクランプ４の上下方向の位置は、シリンジ１００のサイズに応じて決定する。そのため、シリンジクランプ４の上下方向の位置に基づいて、後述する制御部９１におけるシリンジサイズ判定部９１２により、シリンジ１００の径の大きさを判定することで、シリンジ台３上に載置されたシリンジ１００のサイズを判定することができる。
【００４０】
ここで、シリンジサイズの自動認識は、シリンジ１００を装着したシリンジポンプ１において、シリンジクランプ４の高さの位置を検出して、記憶部９２（後述）に記憶されたシリンジクランプ４の高さとシリンジ１００のシリンジサイズ（容量）との対応関係に基づいて、シリンジサイズを認識することで行うことができる。シリンジ１００は、製造メーカ毎に製造され、例えば、容量が、５ｍＬ、１０ｍＬ、２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬなどがある。シリンジ１００の容量が複数あり、かつ、各シリンジ１００の径の大きさが容量が異なる場合にミリ単位で異なるため、シリンジサイズを高精度で認識する必要がある。
【００４１】
また、製造メーカが異なると、シリンジ１００の容量が同じであっても、シリンジ１００の径の大きさが異なる場合がある。そのため、シリンジサイズを判定するために、シリンジポンプ１は、製造メーカを選択する機能も備えている。また、近年、一の製造メーカで製造されたシリンジポンプのシリンジサイズを自動認識するように選択されたシリンジポンプにおいて、他の製造メーカで製造された、例えば、特定の予め麻酔薬が充填されるようなシリンジなどについて、自動認識できる機能を備えるものもある。具体的には、例えば、シリンジポンプにおいて、一の製造メーカ毎に製造された、容量が、５ｍＬ、１０ｍＬ、２０ｍＬ、３０ｍＬ、５０ｍＬのシリンジの認識ができる場合に、例えば、一の製造メーカの容量が５０ｍＬのシリンジと他の製造メーカの容量が５０ｍＬのシリンジとにおいて、シリンジサイズが異なる場合がある。シリンジサイズが異なる場合において、一の製造メーカのシリンジと他の製造メーカのシリンジとのシリンジサイズ（シリンジの径の大きさ）の差異を高精度に測定できれば、同じ容量のシリンジであっても、シリンジのシリンジサイズを区別して自動認識することが可能となる。このような場合には、シリンジサイズをより高精度で認識する必要がある。
【００４２】
このように、複数の種類の容量のシリンジのシリンジサイズを認識する場合には、シリンジサイズを高精度に認識する必要がある。ここで、シリンジ１００のシリンジサイズの判定は、シリンジ１００を装着したシリンジポンプ１をシリンジクランプ４にクランプすることで行うため、シリンジポンプ１が変形した場合（例えば、クランプ軸４２の変形、寸法変化、クランプ操作押圧部４１の変形等）には、シリンジ１００の検出範囲が変位して、シリンジ１００のシリンジサイズを誤認識する可能性がある。シリンジサイズを誤判別した場合には、誤ったシリンジサイズに基づいて、誤った注入速度でプランジャホルダがプランジャを移動させる可能性があり、薬液注入の流量異常（過大投与又は過小投与）となり、重大なリスクが生じる。シリンジ１００のシリンジサイズを誤認識する要因としては、例えば、温度変化によるシリンジポンプ１の形状の変化や、温度変化によるセンサの検出感度の変化や、経時的劣化によるセンサの検出感度の変化などにより、シリンジクランプ４のアンクランプ位置が変化することなどがある。
【００４３】
そのため、本発明のシリンジポンプ１は、シリンジポンプの形状の経時変化や筐体の変形（例えば、ケース体２のシリンジクランプ４が摺動する凸部の変形）などによるシリンジサイズの誤判定を防止するために、電源起動時に動作する機能として、後述する制御装置９の制御部９１は、アンクランプ位置判定部９１３、原点リセット部９１４及び報知部２４により警報を報知する機能を備えている。
【００４４】
次に、シリンジポンプ１の制御に関する内容について機能ブロック図に基づいて説明する。図６は、シリンジポンプ１の制御ブロック図である。
図６に示すように、制御装置９は、制御部９１と、記憶部９２と、を有する。
【００４５】
記憶部９２には、シリンジ１００のシリンジサイズ（容量）とシリンジ１００をシリンジ台３上に載置した場合のシリンジ本体１１０の高さ（シリンジ１００の径の大きさ）とが対応付けられて記憶されている。また、記憶部９２には、各シリンジサイズの検出値における認識範囲（許容マージン）が記憶されている。また、記憶部９２には、シリンジポンプ１のアンクランプ位置の検出値の製造時の初期値が記憶され、シリンジポンプ１の前回検出したアンクランプ位置の検出値の前回値が記憶されている。また、記憶部９２には、後述する予め設定される第１設定値、予め設定される第２設定値、及び予め設定される第３設定値が記憶されている。
【００４６】
制御部９１には、クランプ位置検出センサ８１、フランジ検出センサ８２、押子検出センサ８３などの各種センサの検出信号が入力される。また、制御部９１には、電源ボタン、注入開始ボタン、注入停止ボタン、注入早送りボタンなどの各種の操作部２１の信号が入力される。制御部９１は、これらセンサおよび操作部２１の信号を受けて、モータ（図示せず）を駆動制御し、表示部２２に各種表示をし、運転表示灯２３を点灯または点滅制御する。
【００４７】
制御部９１は、図６に示すように、シリンジ未装着判定部９１１と、シリンジサイズ判定部９１２と、アンクランプ位置判定部９１３と、原点リセット部９１４と、を有する。
【００４８】
シリンジ未装着判定部９１１は、本体側フランジ１１３が本体側フランジクランプ５に保持されたことをフランジ検出センサ８２が検出せずに、かつ、プランジャ１２０がプランジャホルダ１２に保持されたことを押子検出センサ８３が検出しない場合に、シリンジ１００がシリンジポンプ１に未装着であることを判定する。なお、シリンジ未装着判定部９１１は、本体側フランジ１１３が本体側フランジクランプ５に保持されたことをフランジ検出センサ８２が検出せずに、かつ、プランジャ１２０がプランジャホルダ１２に保持されたことを押子検出センサ８３が検出しないという条件に加えて、クランプ位置検出センサ８１により検出されたシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値とクランプ位置の検出値との差が予め設定された所定の設定値以上であるという条件を更に満たした場合に、シリンジ１００がシリンジポンプ１に未装着であることを判定してもよい。
【００４９】
シリンジサイズ判定部９１２は、クランプ位置検出センサ８１により検出されたシリンジクランプ４のアンクランプ位置とクランプ位置との検出値に基づいてシリンジ本体１１０のシリンジサイズを判定する。シリンジサイズ判定部９１２は、記憶部９２から、シリンジクランプ４の高さとシリンジ１００のシリンジサイズ（容量）との対応関係と、各シリンジサイズの検出値における認識範囲と、を読み出して、各シリンジサイズに対応する数値範囲を計算し、クランプ位置検出センサ８１の検出信号に基づいて、シリンジ台３上に載置されたシリンジ１００のシリンジサイズを判定する。シリンジサイズ判定部９１２は、シリンジ１００がシリンジ台３上に載置されたことが判定された場合に、シリンジ１００のシリンジサイズを自動で判定する。これにより、シリンジ１００のシリンジサイズが自動認識される。自動認識されたシリンジ１００のシリンジサイズは、表示部２２に表示される。
【００５０】
アンクランプ位置判定部９１３は、クランプ位置検出センサ８１により検出されたシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値に基づいて、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることを判定する。
また、アンクランプ位置判定部９１３は、クランプ位置検出センサ８１により検出されたシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れていることを判定する。
また、アンクランプ位置判定部９１３は、クランプ位置検出センサ８１により検出されたシリンジクランプのアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第３設定値以上離れていることを判定する。
所定の基準値、予め設定された第１設定値、予め設定された第２設定値及び予め設定された第３設定値については後述する。
【００５１】
原点リセット部９１４は、シリンジポンプ１の電源起動時に、シリンジ未装着判定部９１１によりシリンジ１００がシリンジポンプ１に未装着であることが判定された場合において、アンクランプ位置判定部９１３によりシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることが判定された場合に、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する。
【００５２】
本実施形態においては、アンクランプ位置の検出値をリセットして補正する場合には、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の所定の基準値は、例えば、クランプ位置検出センサ８１により検出された検出値の前回値である。これにより、前回の補正時から、温度変化によるシリンジポンプ１の形状の変化や、温度変化によるセンサの検出感度の変化や、経時的劣化によるセンサの検出感度の変化などがあった場合に、アンクランプ位置の検出値をリセットして補正することができる。
予め設定された第１設定値は、例えば、原点リセット部９１４によりシリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正することで、シリンジサイズの判定を精度よく行うことができる上限の値が設定される。例えば、第１設定値は、予め実験等により求められ、予め記憶部９２に記憶される。
【００５３】
また、原点リセット部９１４は、シリンジポンプ１の電源起動時に、シリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着の場合において、アンクランプ位置判定部９１３によりシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れていることが判定された場合に、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットせずに、後述する報知部２４により警報を報知する。
【００５４】
本実施形態においては、アンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れていることで報知部２４により警報を報知する場合には、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の基準値は、例えば、シリンジポンプ１の製造時の初期値である。シリンジポンプ１の製造時からの形状の変化が大き過ぎる場合、原点リセット部９１４によりシリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットする等補正した上で使用を継続すると、上記とは別の原因から誘引されたシリンジポンプの重大な破損を見逃す危険性がある。そのため、アンクランプ位置の検出値が設定した第２設定値以上離れている場合に、報知部２４により警報を報知することで、シリンジポンプの重大な破損の有無を検証することが可能となる。
予め設定された第２設定値は、原点リセット部９１４によりシリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正しても、シリンジポンプ１の製造時からの形状の変化が大き過ぎて正確な判定を行うことが困難な下限の値が設定される。本実施形態では、第２設定値は、例えば、第１設定値と同じ値に設定されている。なお、第２設定値は、第１設置値とは異なる値に設定されていてもよい。例えば、第２設定値は、予め実験等により求められ、予め記憶部９２に記憶される。
【００５５】
報知部２４は、アンクランプ位置判定部９１３によりシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値以上離れていることが判定された場合に、警報を報知する。報知部２４は、例えば、表示灯やスピーカなどで構成される。報知部２４は、制御部９１からの信号に基づいて、表示灯の点灯や、スピーカからの警報音の発報などを行う。なお、報知部を、表示部２２、運転表示灯２３などにより構成して、報知部による報知を、表示部２２へのエラー表示、運転表示灯２３の点滅などで行ってもよい。
【００５６】
また、制御部９１は、アンクランプ位置判定部９１３によりシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第３設定値以上離れていることが判定された場合に、原点リセット部９１４によるシリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値のリセットを実行せずに、報知部２４による警報を報知する動作も実行しない。
【００５７】
第３設定値を設定した意義について説明する。シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第３設定値以上離れている場合には、シリンジクランプ４にシリンジ１００が挟み込まれているような状態までシリンジクランプ４の変位量が大きいため、温度変化によるシリンジポンプ１の形状の変化や、温度変化によるセンサの検出感度の変化や、経時的劣化によるセンサの検出感度の変化などを要因とする変位量から、かけ離れた変位量となる。
そのため、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第３設定値以上離れている場合には、シリンジクランプ４にシリンジ１００が挟み込まれたものとして、シリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着の場合に実行される動作（シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れている場合に実行されるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する動作や、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れている場合に実行される報知部２４により警報を報知する動作）を実行しない。
予め設定された第３設定値は、例えば、シリンジ１００がシリンジクランプ４にクランプされていることを判定できる値が設定される。第３設定値は、第１設定値及び第２設定値よりも大きな値を設定できる。例えば、第３設定値は、予め実験等により求められ、予め記憶部９２に記憶される。
例えば、シリンジ１００がシリンジポンプ１に装着されている場合であっても、本体側フランジ１１３が所定部位に装着されていなかったり、プランジャ１２０がプランジャホルダ６にきちんと装着されてないことが有る。或いは、フランジ検出センサ８２や押子検出センサ８３が故障しているためにシリンジ１００がシリンジポンプ１に未装着であると判定されることも有る。さらには、シリンジクランプ４にシリンジ１００と一緒に別のものを挟み込む可能性も有る。そのような場合であっても、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第３設定値以上離れていることで、シリンジポンプ１が未装着であるとして、アンクランプ位置の検出値をリセットして補正する動作を実行してしまうことを防止できる。
【００５８】
次に、シリンジポンプ１の動作について説明する。
シリンジ１００が装着されていないシリンジポンプ１の電源が投入されると、シリンジポンプ１の電源起動時に、制御部９１は、各種センサの較正（キャリブレーション）を行う。各種センサには製造ばらつき、取り付けばらつき、温度ばらつきなどがあり、検出信号にオフセットがあるが、較正処理を行うことでオフセットがキャンセルされる。
【００５９】
ここで、本実施形態においては、シリンジポンプ１の電源投入時において、シリンジ未装着判定部９１１は、シリンジ１００がシリンジ台３に未装着であるか否かを判定する。シリンジ未装着判定部９１１により、シリンジ１００がシリンジ台３に未装着であることが判定されると、アンクランプ位置判定部９１３により、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から、予め設定された第１設定値未満離れていること、又は、予め設定された第２設定値以上離れていることを判定する動作が実行される。
【００６０】
シリンジポンプ１の電源起動時に、シリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着の場合において、アンクランプ位置判定部９１３によりシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れていることが判定された場合に、原点リセット部９１４により、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値はリセットされずに、制御部９１は、報知部２４により警報を報知する。シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の基準値は、例えば、シリンジポンプ１の製造時の初期値である。これにより、シリンジポンプ１の製造時からの形状の変化が大き過ぎて、正確な測定を行うことが困難である場合に、報知部２４により警報を報知することができる。
【００６１】
シリンジポンプ１の電源起動時に、シリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着の場合において、アンクランプ位置判定部９１３によりシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることが判定された場合に、原点リセット部９１４は、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する。シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の基準値は、例えば、クランプ位置検出センサ８１により検出された検出値の前回値である。これにより、温度変化によるシリンジポンプ１の形状の変化や、温度変化によるセンサの検出感度の変化や、センサの経時劣化などにより、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の変化がある場合に、アンクランプ位置の検出値をリセットして補正することができる。
【００６２】
続けて、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する動作を実行した後に、シリンジ１００をシリンジポンプ１に装着する。具体的には、利用者は、シリンジクランプ４のクランプ操作押圧部４１を引き上げて、薬液が充填されたシリンジ１００をシリンジ台３上に載置し、シリンジクランプ４のクランプ操作押圧部４１を、上へ持ち上げた後に、下に下ろす。これにより、シリンジ１００をシリンジ台３上に保持させる。また、プランジャホルダ６をレバー７で操作して、プランジャ１２０をプランジャフック６１に掛止させることで、シリンジ１００をシリンジポンプ１に装着する。
【００６３】
この一連の作業中はクランプ位置検出センサ８１の検出信号が変動するが、シリンジ１００が装着されるとクランプ位置検出センサ８１の検出信号は一定レベルに落ち着く。従って、制御部９１は、クランプ位置検出センサ８１の検出信号が所定時間変化しないことを検出すると、シリンジサイズ判定部９１２は、クランプ位置検出センサ８１により検出された検出値に基づいて、記憶部９２に記憶された情報を参照して、シリンジ台３上に載置されたシリンジ１００のシリンジサイズを判定して、シリンジ１００のシリンジサイズを認識する。
【００６４】
シリンジ１００のシリンジサイズが認識されると、表示部２２に認識結果が表示される。利用者は、表示部２２に表示されたシリンジサイズおよび注入流速などを確認して開始ボタン（操作部２１）を押す。これにより、プランジャホルダ６（図２参照）の移動が始まりプランジャ１２０が押出され、シリンジ１００内の薬液が注入される。
【００６５】
以上説明した本実施形態のシリンジポンプ１によれば、以下のような効果を奏する。
【００６６】
（１）シリンジポンプ１を、シリンジ本体１１０をクランプ位置において保持するシリンジクランプ４と、シリンジクランプ４におけるシリンジ本体１１０のアンクランプ位置とクランプ位置とを検出値として検出するクランプ位置検出センサ８１と、シリンジサイズを判定するシリンジサイズ判定部９１２と、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることを判定するアンクランプ位置判定部９１３と、シリンジポンプ１の電源起動時に、シリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着の場合において、アンクランプ位置判定部９１３によりシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第１設定値未満離れていることが判定された場合に、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する原点リセット部９１４と、を備えて構成した。これにより、例えば、温度変化によるシリンジポンプ１の形状の変化や、温度変化によるセンサの検出感度の変化や、経時的劣化によるセンサの検出感度の変化などがあった場合であっても、シリンジポンプ１の電源起動時に、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正を行うことができる。よって、シリンジ１００のサイズを精度よく判定でき、シリンジ１００のサイズの誤判別を抑制できる。
【００６７】
（２）警報を報知する報知部２４を更に備え、アンクランプ位置判定部９１３によりシリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値が所定の基準値から予め設定された第２設定値以上離れていることが判定された場合に、原点リセット部９１４が、シリンジクランプ４のアンクランプ位置における原点をリセットする動作を実行しないように構成し、報知部２４が、警報を報知するように構成した。これにより、例えば、シリンジポンプ１の形状の経時変化や筐体の変形などにより、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の変位が大き過ぎる場合に、報知部２４により警報を報知できる。
【００６８】
（３）本体側フランジ１１３が本体側フランジクランプ５に保持されたことをフランジ検出センサ８２が検出せずに、かつ、プランジャ１２０がプランジャホルダ６に保持されたことを押子検出センサ８３が検出しない場合に、シリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着であると判定するシリンジ未装着判定部９１１を備えるように構成し、原点リセット部９１４を、シリンジポンプ１の電源起動時に、シリンジ未装着判定部９１１によりシリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着であると判定された場合に、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正する動作を実行するように構成した。これにより、シリンジ未装着判定部９１１により、シリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着を確実に判定できる。よって、原点リセット部９１４は、シリンジポンプ１にシリンジ１００が未装着の場合に、シリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正を行うことができる。
【００６９】
（４）シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の基準値は、シリンジポンプ１の製造時の初期値、又は、クランプ位置検出センサ８１により検出された検出値の前回値である。これにより、アンクランプ位置判定部９１３における判定を精度よく行うことができる。
【００７０】
また、本実施形態においては、アンクランプ位置の検出値をリセットして補正する場合には、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の基準値は、例えば、クランプ位置検出センサ８１により検出された検出値の前回値である。これにより、シリンジ１００のシリンジサイズを判定する場合に、シリンジポンプ１の電源起動時に、毎回、前回値に基づいてアンクランプ位置の検出値をリセットして補正することで、シリンジポンプ１における温度変化による形状変化や、センサにおける温度変化による感度変化などにより生じるアンクランプ位置の検出値の変位に追従して、アンクランプ位置の検出値のリセットの補正を行うことができる。よって、温度変化などによる微小なアンクランプ位置の検出値の変位が生じた場合に、シリンジ１００のサイズを精度よく判定できる。
【００７１】
また、本実施形態においては、アンクランプ位置の検出値が予め設定された第２設定値以上離れていることで報知部２４により警報を報知する場合には、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の基準値は、例えば、シリンジポンプ１の製造時の初期値である。これにより、シリンジポンプ１の製造時からの形状の変化が大き過ぎて、これにより、シリンジポンプ１の製造時からの形状の変化が大き過ぎて、原点リセット部９１４によりシリンジクランプ４におけるアンクランプ位置の検出値をリセットして補正しても正確な判定を行うことが困難である場合に、報知部２４により警報を報知することができる。
【００７２】
以上、本発明のシリンジポンプ１の好ましい一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には制限されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り適宜変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の所定の基準値を、アンクランプ位置の検出値をリセットして補正する場合に、クランプ位置検出センサ８１により検出された検出値の前回値とし、アンクランプ位置の検出値が予め設定された第２設定値以上離れていることで報知部２４により警報を報知する場合に、シリンジポンプ１の製造時の初期値としたが、これに限定されない。これとは逆に、シリンジクランプ４のアンクランプ位置の検出値の所定の基準値を、アンクランプ位置の検出値をリセットして補正する場合に、シリンジポンプ１の製造時の初期値とし、アンクランプ位置の検出値が予め設定された第２設定値以上離れていることで報知部２４により警報を報知する場合に、クランプ位置検出センサ８１により検出された検出値の前回値としてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  シリンジポンプ
４  シリンジクランプ
５  本体側フランジクランプ（フランジクランプ）
６  プランジャホルダ
２４  報知部
８１  クランプ位置検出センサ（クランプ位置検出部）
８２  フランジ検出センサ（フランジ検出部）
８３  押子検出センサ（プランジャ検出部）
１００  シリンジ
１１０  シリンジ本体
１１３  本体側フランジ（フランジ）
１２０  プランジャ
９１１  シリンジ未装着判定部
９１２  シリンジサイズ判定部
９１３  アンクランプ位置判定部
９１４  原点リセット部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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