(57)【要約】【課題】電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制する。【解決手段】制御装置200は電力供給部230と受付部210と通電制御部220とを備え、通電制御部220は受付部210から信号が入力されると(１)アーマチュア94をロータ92に接触させる第１の電流値Ｉ１の電流が電磁コイル93に流れるように、(２)アーマチュア94がロータ92に接触した後から、アーマチュアとロータとが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間においては、(１)において電磁コイル93に掛けた電圧を維持した場合に電磁コイル93に流れる電流値よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル93に流れるように、(３)連結状態となった後は、(２)の一部期間における第２の電流値Ｉ２を超える第３の電流値Ｉ３の電流が電磁コイル93に流れるように、電力供給部230を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイル、ロータ、及び前記電磁コイルへの通電により前記ロータに接し、前記電磁コイルへの通電を停止することにより前記ロータから離れるアーマチュアを有する、気体圧縮機における電磁クラッチに対して、
前記電磁コイルに電力を供給する電力供給部と、
前記電磁コイルに前記電力を供給する指示の信号を受け付ける受付部と、
前記電磁コイルに供給する電力を制御する通電制御部と、を備え、
前記通電制御部は、前記受付部から前記信号が入力されると、（１）前記アーマチュアを前記ロータに接触させるのに必要な第１の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるような電圧を掛けるように前記電力供給部を制御し、（２）前記アーマチュアが前記ロータに接触した後から、前記アーマチュアと前記ロータとが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間においては、前記（１）において前記電磁コイルに掛けた電圧を維持した場合に前記電磁コイルに流れる電流値よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるように、前記（１）とは電圧の掛け方を変化させるように前記電力供給部を制御し、（３）前記連結状態となった後は、前記一部期間における前記第２の電流値を超える第３の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるように前記電力供給部を制御する、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項２】
前記第３の電流値が前記第１の電流値以上である請求項１に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項３】
前記電磁コイルに対する、前記第１の電流値の電流を流すための電力の供給から、前記第２の電流値の電流を流すための電力の供給に切り替えるタイミングは、前記第１の電流値の電流を前記電磁コイルに流した状態で、前記電磁コイルのインダクタンス変動により電流値が最も低くなった後のタイミングである請求項１又は２に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【請求項４】
前記電磁コイルに対する、前記第１の電流値の電流を流すための電力の供給から、前記第２の電流値の電流を流すための電力の供給に切り替えるタイミングは、前記第１の電流値の電流を前記電磁コイルに流し始めてから、前記電磁コイルのインダクタンス変動により電流値が最も低くなったときまでの時間として予め設定された時間が経過したタイミングである請求項１又は２に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載されている空気調和システム（以下、空調システムという。）の気体圧縮機は、車両等の動力源（エンジン等）から動力を受けて動作する。この場合、動力源からの動力の供給を断接するために、電磁クラッチが用いられる。電磁クラッチは、ロータと電磁コイルとアーマチュアとを備えている。ロータは、動力源の動力を受けて常に回転し、アーマチュアは、気体圧縮機の回転軸に連結している。
【０００３】
アーマチュアは、回転しているロータに対して一定のギャップを介して離れているため回転しないが、通電によって電磁コイルが磁力を発生すると、その磁力によりアーマチュアがロータに吸引されて連結する。これにより、アーマチュアはロータと一体的に回転し、アーマチュアに連結された回転軸が回転するようになっている。なお、アーマチュアにはばね部材等の弾性力が作用していて、電磁コイルへの通電が無くなるとアーマチュアを吸引する磁力が無くなり、アーマチュアはこの弾性力によってロータから離れた状態に戻される。
【０００４】
このように、電磁クラッチは、電磁コイルへの電圧の印加の有無により、動力源との断接が行われるが、アーマチュアがロータに接して連結したとき、動力源には、気体圧縮機の負荷が急激に掛る。ここで、動力源が例えばエンジンの場合、エンジンは車両等を駆動する駆動源であるため、気体圧縮機からの急激な負荷が作用すると、車両の駆動のための駆動力が急激に低下し、車両等の乗り心地に悪影響が生じ得る。そこで、エンジン側では、気体圧縮機の起動時（電磁クラッチとの連結時）に、エンジンの回転数を高めて、駆動力の低下を防ぐことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１０７９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した先行技術文献で提案されている技術は動力源側での対策であるが、動力源側にそのような対策が施されていない場合には、気体圧縮機の電磁クラッチの側で対応することが望まれる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、気体圧縮機における電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制することができる、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、電磁コイル、ロータ、及び前記電磁コイルへの通電により前記ロータに接し、前記電磁コイルへの通電を停止することにより前記ロータから離れるアーマチュアを有する、気体圧縮機における電磁クラッチに対して、前記電磁コイルに電力を供給する電力供給部と、前記電磁コイルに前記電力を供給する指示の信号を受け付ける受付部と、前記電磁コイルに供給する電力を制御する通電制御部と、を備え、前記通電制御部は、前記受付部から前記信号が入力されると、（１）前記アーマチュアを前記ロータに接触させるのに必要な第１の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるような電圧を掛けるように前記電力供給部を制御し、（２）前記アーマチュアが前記ロータに接触した後から、前記アーマチュアと前記ロータとが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間においては、前記（１）において前記電磁コイルに掛けた電圧を維持した場合に前記電磁コイルに流れる電流値よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるように、前記（１）とは電圧の掛け方を変化させるように前記電力供給部を制御し、（３）前記連結状態となった後は、前記一部期間における前記第２の電流値を超える第３の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるように前記電力供給部を制御する、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置によれば、気体圧縮機における電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示した制御装置によって制御される対象の気体圧縮機の一実施例であるベーンロータリ形式のコンプレッサを示す断面図である。
【図３】図１に示した制御装置によって制御された、電磁コイルに流れた電流の時間経過を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクとを示す線図である。
【図４】比較例である従来の、電磁コイルに流れた電流の時間経過を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクとを示す線図である。
【図５】図４に示す変化の電流を流すために通電制御部が電磁コイルに掛けた電圧の変化の一例を示す図である。
【図６】通電制御部が電磁コイルに掛ける電圧の変化の他の一例（その１）を示す図である。
【図７】通電制御部が電磁コイルに掛ける電圧の変化の他の一例（その２）を示す図である。
【図８】通電制御部が電磁コイルに掛ける電圧の変化の他の一例（その３）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の一実施形態である制御装置２００を示すブロック図である。また、図２は図１に示した制御装置２００によって制御される対象の気体圧縮機の一実施例であるベーンロータリ形式のコンプレッサ１００を示す断面図である。
【００１２】
＜コンプレッサ＞
図２に示したコンプレッサ１００は、車両に搭載され、冷却媒体の気化熱を利用して冷却を行なう空気調和システム（以下、単に空調システムという。）の一部として構成され、この空調システムの他の構成要素である凝縮器、膨張弁、蒸発器等とともに、冷却媒体の循環経路上に設けられている。
【００１３】
コンプレッサ１００は、空調システムの蒸発器から取り入れた気体状の冷却媒体としての冷媒ガスＧ（気体）を圧縮し、この圧縮された冷媒ガスを空調システムの凝縮器に供給する。凝縮器は、圧縮された冷媒ガスを周囲の空気等との間で熱交換することにより冷媒ガスから放熱させて液化させ、高圧で液状の冷媒として膨張弁に送出する。高圧で液状の冷媒は、膨張弁で低圧化され、蒸発器に送出される。低圧の液状の冷媒は、蒸発器において周囲の空気から吸熱して気化し、この冷媒の気化に伴う熱交換により蒸発器の周囲の空気を冷却する。気化した低圧の冷媒ガスＧは、コンプレッサ１００に戻って圧縮され、以下、上記行程を繰り返す。
【００１４】
コンプレッサ１００は、図２に示すように、低圧の冷媒ガスＧを内部に吸入し、高圧に圧縮して吐出する圧縮機構部６０と、圧縮機構部６０を内部に収容するハウジング１０と、圧縮機構部６０を駆動するための外部の動力源からの動力の供給を断接する電磁クラッチ９０と、を備えている。
【００１５】
ハウジング１０は、一方の端部が閉じたケース１１とケース１１の開放された端部を覆うフロントヘッド１２とを備えている。フロントヘッド１２がケース１１の端部を覆った状態で、ハウジング１０の内部に、圧縮機構部６０を収容する空間が形成される。圧縮機構部６０は、冷凍機油Ｒで潤滑された回転軸５１を有していて、この回転軸５１が回転することにより低圧の冷媒ガスＧを内部に吸入し、高圧に圧縮して外部に吐出する。
【００１６】
ここで、回転軸５１は、一方の端部５１ａが、ハウジング１０の外部に露出している。具体的には、図２に示した状態で、回転軸の左側の端部５１ａが、フロントヘッド１２の外部に露出している。
【００１７】
＜電磁クラッチ＞
電磁クラッチ９０は、プーリ９１とロータ９２と電磁コイル９３とアーマチュア９４とを備えた構成である。プーリ９１は、図２に示すように、周方向に沿った断面がＶ字状の溝が複数形成された外周面９１ａにベルトが巻き掛けられる。このベルトは、コンプレッサ１００が搭載された車両のエンジン（動力源の一例）から動力の供給を受ける。
【００１８】
ロータ９２はラジアルベアリングを介してフロントヘッド１２に固定されていて、回転の軸心Ｃ回りに回転可能となっている。ロータ９２には、円筒状のコイル収容空間が形成されていて、このコイル収容空間に円筒状の電磁コイル９３が収容されている。ロータ９２はプーリ９１と一体化されている。したがって、プーリ９１にエンジン等からの動力の供給を受けると、プーリ９１とロータ９２とは一体的に軸心Ｃ回りに回転する。
【００１９】
電磁コイル９３はヨークを介してフロントヘッド１２に固定されていて、軸心Ｃ回りに回転することはなく、通電によって磁力を発生し、通電の停止によって磁力を消失する。アーマチュア９４は、内リング９４ｂと外リング９４ａと板バネ９４ｃとを備えている。内リング９４ｂは、フロントヘッド１２から露出した回転軸５１の端部５１ａに、ねじ７０によって締結されている。
【００２０】
外リング９４ａは、内リング９４ｂよりも半径方向の外方に張り出して配置されており摩擦係数の高い材料で形成されている。板バネ９４ｃは、内リング９４ｂと外リング９４ａとを連結していて、板バネ９４ｃの、軸心Ｃの延びた方向に沿っての弾性変形で、内リング９４ｂに対して外リング９４ａが変位できるようになっている。
【００２１】
外リング９４ａは、ロータ９２の、軸心Ｃに直交する側壁面とわずかな隙間を介して配置されているが、電磁コイル９３への通電によって磁力を発すると、その磁力により、板バネ９４ｃの弾性力に逆らって電磁コイル９３に吸引される。この吸引により、隙間が無くなるまで外リング９４ａが変位する（吸引完了の状態）と、外リング９４ａがロータ９２の側壁面に接触する。外リング９４ａとロータ９２の側壁面とが接触後、摩擦力（動摩擦トルク）の増大によって、アーマチュア９４は、回転するロータ９２に連れ回り始める。
【００２２】
外リング９４ａとロータ９２の側壁面との動摩擦トルクが増加するにしたがって、外リング９４ａとロータ９２との速度差（トルク差）は小さくなり、やがて速度差がゼロになって両者は同期した回転となる（連結完了の状態）。これにより、アーマチュア９４に回転軸５１が連結されていたコンプレッサ１００の圧縮機構部６０は駆動される。
【００２３】
一方、電磁コイル９３への通電を停止すると、電磁コイル９３が発していた磁力は消失し、この結果、ロータ９２の側壁面に接触していた外リング９４ａは、板バネ９４ｃの弾性力によって、ロータ９２の側壁面から離れて元の位置に戻される。これにより、アーマチュア９４は停止し、コンプレッサ１００の圧縮機構部６０も停止する。
【００２４】
＜制御装置＞
次に、電磁コイル９３に通電する電力を制御する制御装置２００について説明する。制御装置２００は、コンプレッサ１００とは別体の構成であるが、コンプレッサ１００の一部として構成されてもよい。制御装置２００は、図１に示すように、電磁コイル９３に電力を供給する電力供給部２３０と、電磁コイル９３に電力を供給する指示の信号Ｓを受け付ける受付部２１０と、電磁コイル９３に供給する電力を制御する通電制御部２２０と、を備えている。
【００２５】
ここで、電力供給部２３０は、制御装置２００がコンプレッサ１００とともに搭載されている車両の電源（車載バッテリ等）から供給された電力を中継している。受付部２１０は、車両に設けられた、空気調和装置を運転するスイッチ等に入力された運転開始の指示の信号を、電磁コイル９３に電力を供給する指示の信号Ｓとして受け付ける。
【００２６】
図３は、制御装置２００によって制御された、電磁コイル９３に流れた電流Ｉの時間経過を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルク（ロータ９２のトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュア９４のトルク）とを示す線図、図４は、比較例である従来の、電磁コイルに流れた電流の時間経過を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクとを示す線図、図５は図４に示す変化の電流を流すために通電制御部２２０が電磁コイル９３に掛けた電圧の変化の一例を示す図である。
【００２７】
通電制御部２２０は、以下のように、電磁コイル９３に供給する電力を制御する。（１）アーマチュア９４をロータ９２に接触させるのに必要な第１の電流値Ｉ１の電流が電磁コイル９３に流れるような電圧を掛けるように電力供給部２３０を制御し、（２）アーマチュア９４がロータ９２に接触した後から、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間においては、上記（１）において電磁コイル９３に掛けた電圧を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるように、上記（１）とは電圧の掛け方を変化させるように電力供給部２３０を制御し、（３）アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態となった後は、（２）の一部期間における第２の電流値Ｉ２を超える第３の電流値Ｉ３の電流が電磁コイル９３に流れるように電力供給部２３０を制御する。
【００２８】
具体的には、通電制御部２２０は、（１）アーマチュア９４をロータ９２に接触させるのに必要な第１の電流値Ｉ１の電流が電磁コイル９３に流れるように、電磁コイル９３に一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖを連続的に印加するように電力供給部２３０を制御する。このように、電磁コイル９３に一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖを連続してかけると、図３の上の線図（（１）の範囲（（電磁クラッチ）起動〜（アーマチュア）吸引完了））に示すように、電磁コイル９３に流れる電流の電流値Ｉ１が時間の経過とともに増大してゆき、その後、印加している電圧Ｖが一定の電圧値Ｖ１であっても、電磁コイル９３のインダクタンス変化により、流れる電流の電流値Ｉ１は減少してゆく。アーマチュア９４の吸引完了の状態は、アーマチュア９４がロータ９２に接触し始めた状態であり、接触が始まった状態である。なお、（１）の範囲での制御は従来（図４の比較例参照）と同様である。
【００２９】
ここで、比較例のように一定の電圧値Ｖ１を掛け続けた状態を維持し、電圧の掛け方を変化させない場合は、アーマチュア９４の吸引が完了したときに電磁コイル９３に流れる電流の電流値は最小となり、吸引の完了後は、図４に示すように、電磁コイル９３に流れる電流値は増加し始める。
【００３０】
一方、本実施形態においては、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後、通電制御部２２０は、（２）アーマチュア９４がロータ９２に接触した後から、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間（本例では、全期間）において、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値（図４の吸引完了後の範囲における電流値）よりも低く（起動時からの経過時間が同じタイミングで対応する電流値での比較。以下、同じ。）、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるように、電磁コイル９３に掛ける電圧の掛け方を上記（１）とは変化させるように、電力供給部２３０を制御する。
【００３１】
具体的には、例えば図５に示すように、上記（１）で掛けた一定の第１の電圧値Ｖ１より低い一定の第２の電圧値Ｖ２の電圧Ｖを印加するように電力供給部２３０を制御する。このように、電磁コイル９３に一定の電圧Ｖをかけると、図３の上の線図（（２）の範囲（（アーマチュア）吸引完了）から（アーマチュアとロータの）連結完了までの範囲）の全期間）に示すように、電磁コイル９３に流れる電流が低い状態から時間の経過とともに徐々に増大してゆくことで、アーマチュア９４の回転数とロータ９２の回転数との差が少なくなってゆき、やがて、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転（同期）する。
【００３２】
なお、（２）の範囲での制御は従来（図４の比較例参照）とは相違する。図４に示した比較例は、（２）の範囲においても、（１）の範囲で印加した一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖを掛けたままの状態がアーマチュアの連結後まで継続して維持されていて、（２）の範囲で電圧Ｖの掛け方を変化させることはない。
【００３３】
また、（２）の範囲での電圧Ｖの掛け方は、図５に示したように、電圧値Ｖ１よりも低い電圧値Ｖ２の一定の電圧Ｖを掛ける形態に限定されるものではない。すなわち、結果的に、（２）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流の電流値Ｉ２が、（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合（比較例）に電磁コイル９３に流れる電流の電流値（図４の吸飲完了後の範囲における電流値）よりも低くなるように電力の供給を制御するものであればよい。
【００３４】
したがって、例えば、（１）の範囲で電磁コイル９３に連続的に印加した一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖを、（２）の範囲ではＰＷＭ制御でパルス状に印加し、印加のデューティ比を１００［％］よりも小さい値とすることにより、結果的に（２）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流の電流値Ｉ２を、（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合に電磁コイル９３に流れる電流の電流値よりも低くしてもよい。
【００３５】
なお、本実施形態においては、（２）の範囲（少なくとも一部期間）で電磁コイル９３に流れる電流である第２の電流値Ｉ２は、（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合に電磁コイル９３に流れる電流の最小値（図４に示す、吸引完了時における電流値）よりも小さいが、本発明においては、（２）の範囲（少なくとも一部期間）で電磁コイル９３に流れる電流である第２の電流値Ｉ２は、必ずしもこの最小値を下回るものでなくてもよく、少なくとも、（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合に電磁コイル９３に流れる電流の電流値（図４の吸飲完了後の範囲における電流値）よりも低ければよい。ただし、吸引完了した状態のアーマチュア９４がロータ９２から離れることがない程度の磁力を発生する電流値以上であることが必要である。
【００３６】
また、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングは、電磁コイル９３に流れる電流をセンサ等で監視することにより検出することができる。すなわち、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングでは、上述したように電磁コイル９３を流れる電流値が最小となる。したがって、この電流値が最小となるタイミングを電流センサ等何らかのセンサで検出することにより、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングを厳密に検出することができる。なお、電磁コイル９３を流れる電流値を監視することなく、一定の時間経過により、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングとみなしてもよい。
【００３７】
つまり、特定の型式のコンプレッサは、アーマチュアとロータとの隙間の寸法や、印加される電圧の第１の電圧値は常に一定であるため、予め実験等により、電磁コイルを流れる電流値が最小となるタイミングを予め実験等で求めておくことができる。したがって、電磁コイルを流れる電流値が最小となるタイミングを、電磁クラッチの起動からの経過時間に対応づけることができる。そのように求められた、電磁クラッチの起動からの経過時間を通電制御部２２０が記憶しておき、電磁クラッチが起動してから、記憶された経過時間が経過した時点を、通電制御部２２０が備えたタイマによる時間の計測で判定することにより、センサを用いることなく、その記憶された経過時間が経過した時点を、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングとして設定することができる。
【００３８】
そのようにして得られたタイミングを以て、電磁コイル９３に印加する電圧の掛け方を切り替えるタイミング（（１）の範囲と（２）の範囲との切り替えのタイミング）とすればよい。
【００３９】
アーマチュア９４がロータ９２と連結完了した状態の後、通電制御部２２０は、（３）アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態となった後は、（２）における第２の電流値Ｉ２を超えた第３の電流値Ｉ３の電流が電磁コイル９３に流れるように、電磁コイル９３に、第１の電圧値Ｖ１と同じ一定の電圧Ｖを連続して掛けるように電力供給部２３０を制御する。このように、電磁コイル９３に一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖをかけると、図３の上の線図（（３）の範囲（（アーマチュアとロータの）連結完了以降））に示すように、電磁コイル９３に流れる電流が急激に増大し、（２）の範囲で流れた電流値Ｉ２よりも高い電流値Ｉ３が電磁コイル９３に流れる。なお、電磁コイル９３に（３）の範囲で流れた電流値Ｉ３は、（１）の範囲で流れた電流値Ｉ１以上である。
【００４０】
なお、アーマチュア９４とロータ９２とが連結完了したタイミングについても、アーマチュア９４がロータ９２に吸引完了したタイミングと同様に、予め実験等により、経過時間に対応づけておいてもよい。
【００４１】
＜作用＞
以上のように構成されたコンプレッサ１００によると、車両に設けられた空気調和装置を運転するスイッチ等に入力された運転開始の指示の信号を、受付部２１０が、電磁コイル９３に電力を供給する指示の信号Ｓとして受け付ける。そして、この受付部２１０は、信号Ｓを受け付けると、通電制御部２２０に対して、電力供給部２３０に電力供給の制御を行って電磁クラッチ９０を起動させる（電磁コイル９３に電力を供給する）信号を出力する。
【００４２】
通電制御部２２０は、受付部２１０から出力された信号にを受けて、電力供給部２３０に対して、上述した（１），（２），（３）の制御を行う。電力供給部２３０は通電制御部２２０の制御に従って、電磁コイル９３に対し一定の電圧Ｖの印加を行う。これにより、図３の上の線図の（１）の範囲で、電磁クラッチ９０が起動し、アーマチュア９４がロータ９２に接触し始める。次いで、図３の上の線図の（２）の範囲で、アーマチュア９４とロータ９２との動摩擦トルクの増大が進むが、電磁コイル９３に流れる電流の電流値Ｉ２は、電磁クラッチ９０の起動時、すなわち（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合に電磁コイル９３に流れる電流の電流値よりも低い。
【００４３】
したがって、電磁クラッチ９０の起動時に印加されたときの第１の電圧値Ｖ１をそのまま連続的に印加し続けた場合（図４に示した比較例）に比べて、アーマチュア９４とロータ９２との動摩擦トルクの増大が抑制される。つまり、アーマチュア９４がロータ９２に接触し始めて（吸引完了）から、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する（連結完了）までに要する時間が、電磁クラッチ９０の起動時に印加されたときの第１の電圧値Ｖ１を連続的に印加し続けた比較例（図４参照）に比べて長くなる。例えばその長くなる程度としては、３〜５倍程度である。
【００４４】
この結果、図３の下の線図に示すように、吸引完了から連結完了までの範囲（（２）の範囲）における、実線で示したクラッチ摩擦トルク（ロータ９２のトルク）と一点鎖線で示したコンプレッサトルク（アーマチュア９４のトルク）との差を、図４に示した比較例に比べて小さく保つことができる。つまり、本実施形態の制御装置２００は、コンプレッサ１００の電磁クラッチ９０を駆動している車両のエンジンに掛る、コンプレッサ１００の起動時の負荷を緩和することができ、コンプレッサ１００の起動時の負荷が急激にエンジンに掛るのを抑制することができる。
【００４５】
なお、図３の上の線図の（３）の範囲では、（２）の範囲での電流値Ｉ２よりも高く、（１）の範囲での電流値Ｉ１以上の電流値Ｉ３が流れた電磁コイル９３は、アーマチュア９４に作用する磁力を強くするため、エンジンにより回転しているロータ９２の回転変動等でトルク変動が生じても、アーマチュア９４とロータ９２との間で滑りが発生するのを抑制又は防止することができる。本実施形態では、（３）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流値Ｉ３が（１）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流値Ｉ１よりも高いが、本発明に係る制御装置は、これに限定されるものではなく、（３）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流値Ｉ３が（１）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流値Ｉ１よりも低くてもよいし同じであってもよい。
【００４６】
図６は通電制御部２２０が電磁コイル９３に掛ける電圧の変化の他の一例（その１）を示す図、図７は通電制御部２２０が電磁コイル９３に掛ける電圧の変化の他の一例（その２）を示す図、図８は通電制御部２２０が電磁コイル９３に掛ける電圧の変化の他の一例（その３）を示す図である。
【００４７】
上述した実施形態においては、通電制御部２２０は電磁コイル９３に対して、例えば図５に示すように、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後から連結状態に達するまでの間（（２）の範囲）の「全期間」に亘って、吸引完了前の間（（１）の範囲）の電圧（電圧値Ｖ１）よりも低い電圧（Ｖ２（＜Ｖ１））を掛けることで、（２）の範囲の全期間に亘って電磁コイル９３に流れる第２の電流値Ｉ２を図３に示すものとした。
【００４８】
しかし、本発明は、例えば図６に示すように、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後から連結状態に達するまでの間（（２）の範囲）の「全期間」ではなく「一部期間」において、吸引完了前の間（（１）の範囲）の電圧（電圧値Ｖ１）よりも低い電圧（Ｖ２（＜Ｖ１））を掛けることで、（２）の範囲の一部期間において、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値（図４の吸引完了後の範囲における電流値）よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるようにしてもよい。
【００４９】
この場合、その一部期間以外の期間については、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値よりも低くなくてもよいが、少なくともクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２であることを要する。
【００５０】
また、本発明は、例えば図７に示すように、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後から連結状態に達するまでの間（（２）の範囲）の全期間（少なくとも一部期間であってもよい）において、吸引完了前の間（（１）の範囲）の電圧（電圧値Ｖ１）よりも低い電圧（Ｖ２（＜Ｖ１））から電圧値Ｖ１（又は電圧値Ｖ１を超えてもよい）まで連続的に高くなる電圧を掛けることで、（２）の範囲の少なくとも一部期間において、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値（図４の吸引完了後の範囲における電流値）よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるようにしてもよい。
【００５１】
また、本発明は、例えば図８に示すように、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後から連結状態に達するまでの間（（２）の範囲）の全期間（少なくとも一部期間であってもよい）において、吸引完了前の間（（１）の範囲）の電圧（電圧値Ｖ１）よりも低い電圧（Ｖ２（＜Ｖ１））から電圧値Ｖ１（又は電圧値Ｖ１を超えてもよい）まで段階的に高くなる電圧を掛けることで、（２）の範囲の少なくとも一部期間において、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値（図４の吸引完了後の範囲における電流値）よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるようにしてもよい。
【００５２】
本実施形態のコンプレッサ１００は、ベーンロータリ形式の気体圧縮機であるが、本発明に係る制御装置が制御の対象とする気体圧縮機は、電磁クラッチを備えた気体圧縮機であればよく、ベーンロータリ形式以外の形式の気体圧縮機を制御の対象とするものであってもよい。したがって、ベーンロータリ形式以外の斜板式の気体圧縮機、スクロール形式の気体圧縮機等を制御の対象とする制御装置も本発明に係る制御装置が適用される。
【符号の説明】
【００５３】
５１    回転軸
９０    電磁クラッチ
９２    ロータ
９３    電磁コイル
９４    アーマチュア
９４ａ  外リング
９４ｂ  内リング
９４ｃ  板バネ
１００  コンプレッサ
２００  制御装置
２１０  受付部
２２０  通電制御部
２３０  電力供給部
Ｃ      軸心
Ｉ１    第１の電流値
Ｉ２    第２の電流値
Ｉ３    第３の電流値
Ｓ      信号
Ｖ１    第１の電圧値
Ｖ２    第２の電圧値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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