(57)【要約】【課題】コストを低減することが可能でかつ小型化することが可能なモータを提供する。【解決手段】このモータでは、ステータ６は、駆動用コイル２３を構成する導線２３ａの端部が接続される端子ピン２６と、端子ピン２６を保持するコネクタハウジング２７とを備えている。コネクタハウジング２７は、ロータの径方向における絶縁部材２５の外側部分に繋がっており、コネクタハウジング２７のＺ１方向側部分は、絶縁部材２５よりもＺ１方向側に配置されている。端子ピン２６は、導線２３ａの端部が半田付けによって固定される第２端子部２６ｂを備えており、第２端子部２６ｂは、ロータの径方向においてコネクタハウジング２７よりも内側に配置されている。第２端子部２６ｂの、導線２３ａの端部が固定される部分である導線固定部は、駆動用コイル２３の、突極部２４ｂに巻回された部分よりもＺ１方向側に配置されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成され前記ロータの外周側に配置されるステータとを備え、
前記ステータは、複数の絶縁部材と、複数の駆動用コイルと、複数の前記絶縁部材のそれぞれを介して複数の前記駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部を有するステータコアと、前記駆動用コイルを構成する導線の端部が接続される複数の端子ピンと、複数の前記端子ピンを保持するコネクタハウジングとを備え、
前記ロータの軸方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、
前記コネクタハウジングは、前記絶縁部材の、前記ロータの径方向における外側部分に繋がっており、
前記コネクタハウジングの、少なくとも第１方向側部分は、前記絶縁部材よりも第１方向側に配置され、
前記コネクタハウジングの第１方向端は、開口しており、
前記端子ピンは、直線状に形成され前記軸方向と平行に配置されるとともに少なくともその一部分が前記コネクタハウジングの内部に配置される第１端子部と、前記コネクタハウジングの外部に配置される第２端子部と、前記第１端子部の第２方向端と前記第２端子部の第２方向端とを繋ぐ連結部とを備え、
前記第２端子部は、前記径方向において前記コネクタハウジングよりも内側に配置され、
前記第２端子部には、前記導線の端部が半田付けによって固定され、
前記第２端子部の、前記導線の端部が固定される部分である導線固定部は、前記駆動用コイルの、前記突極部に巻回された部分よりも第１方向側に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第２端子部は、直線状に形成され前記第１端子部と平行に配置される直線部によって構成され、
前記直線部の第１方向側部分が前記導線固定部となっていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記第２端子部は、直線状に形成され前記第１端子部と平行に配置される直線部と、前記直線部の第１方向端側から前記径方向の内側へ突出する突出部とから構成され、
前記直線部の第１方向側部分および前記突出部の少なくともいずれか一方が前記導線固定部となっていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
前記コネクタハウジングの、前記径方向の内側面には、前記径方向の内側に向かって突出する凸部が形成され、
前記凸部には、前記直線部の第１方向端部分が接触し、
前記凸部よりも第２方向側では、前記コネクタハウジングの前記径方向の内側面と前記直線部とが離れていることを特徴とする請求項２または３記載のモータ。
【請求項５】
前記連結部は、直線状に形成され、
前記コネクタハウジングの第２方向側の端面には、前記連結部を案内するガイド部が形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
複数の前記駆動用コイル、複数の前記絶縁部材および前記ステータコアの少なくとも第１方向側および外周側を覆う樹脂製の樹脂封止部材を備え、
前記樹脂封止部材によって、前記コネクタハウジングからの第２方向側への前記端子ピンの抜けが防止されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
【請求項７】
前記ステータコアは、前記ステータコアの外周面を構成する環状の外周環部を備え、
複数の前記突極部は、前記外周環部から前記径方向の内側に向かって突出し、
前記ステータは、前記絶縁部材と前記コネクタハウジングとを繋ぐ接続部を備え、
前記接続部は、前記外周環部の第１方向側の端面に接触するとともに前記外周環部の外周面の第１方向側部分に接触していることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のモータ。
【請求項８】
前記ステータは、前記絶縁部材と前記コネクタハウジングとを繋ぐ接続部を備え、
前記接続部には、前記導線を前記第２端子部へ案内する導線ガイド部が形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
前記ステータは、前記絶縁部材と前記コネクタハウジングとを繋ぐ接続部を備え、
前記絶縁部材と前記コネクタハウジングと前記接続部とは一体で形成され、
前記接続部には、前記軸方向で前記接続部を貫通するとともに、前記第２端子部の第２方向側部分が配置される貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】
前記ステータコアは、前記ステータコアの外周面を構成する環状の外周環部を備え、
複数の前記突極部は、前記外周環部から前記径方向の内側に向かって突出するとともに前記ロータの周方向において一定の間隔で配置され、
前記外周環部は、複数の前記突極部と同じ数の外周部によって構成され、
複数の前記外周部は、前記周方向に配列されるとともに、複数の前記外周部のそれぞれに、１個の前記突極部が繋がっており、
前記周方向における前記外周部の境界の１箇所には、つなぎ目が形成され、
前記周方向における前記外周部の境界のうちの前記つなぎ目が形成される１箇所を除いた残りの箇所には、前記周方向における前記外周部の外側端同士を繋ぐコア接続部が形成され、
前記ステータは、前記絶縁部材と前記コネクタハウジングとを繋ぐ接続部を備え、
前記コネクタハウジングと前記接続部とは一体で形成され、
前記接続部には、前記絶縁部材に係合可能なコネクタ側係合部が形成され、
複数の前記絶縁部材のそれぞれに、前記コネクタ側係合部が係合可能な絶縁部材側係合部が形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１１】
前記絶縁部材側係合部は、前記絶縁部材の第１方向側へ突出するとともに前記周方向において間隔をあけた状態で配置される２個の突起部であり、
前記コネクタ側係合部は、２個の前記突起部のそれぞれが嵌る２個の凹部であることを特徴とする請求項１０記載のモータ。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載のモータと、前記ロータの回転軸に固定される羽根車とを備えることを特徴とするポンプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ装置等で使用されるモータに関する。また、本発明は、かかるモータを備えるポンプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータと、ロータの周囲に配置されるステータとを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータは、ステッピングモータである。このモータでは、ステータは、ステータコアと、インシュレータと、インシュレータに巻回された巻線とを備えている。また、ステータは、巻線の端部が半田付けされて電気的に接続される配線基板と、配線基板に固定される端子ピンとを備えており、巻線には、端子ピンおよび配線基板を介して電流が供給されている。
【０００３】
また、特許文献１に記載のモータでは、インシュレータとコネクタハウジングとが一体で形成されており、端子ピンとコネクタハウジングとによってコネクタが構成されている。ロータの軸方向におけるコネクタハウジングの一端は、開口している。端子ピンは、ロータの軸方向と平行になるように配置されており、端子ピンの一端側が配線基板に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１３８４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のモータは、巻線に電流を供給するための構成として、端子ピンに加えて配線基板を備えている。そのため、特許文献１に記載のモータの場合、モータのコストが高くなる。また、特許文献１に記載のモータでは、配線基板を固定するための構造が必要になるとともに配線基板の配置スペースが必要になるため、モータが大型化するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、コストを低減することが可能でかつ小型化することが可能なモータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるモータを備えるポンプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のモータは、駆動用磁石を有するロータと、筒状に形成されロータの外周側に配置されるステータとを備え、ステータは、複数の絶縁部材と、複数の駆動用コイルと、複数の絶縁部材のそれぞれを介して複数の駆動用コイルのそれぞれが巻回される複数の突極部を有するステータコアと、駆動用コイルを構成する導線の端部が接続される複数の端子ピンと、複数の端子ピンを保持するコネクタハウジングとを備え、ロータの軸方向の一方を第１方向とし、第１方向の反対方向を第２方向とすると、コネクタハウジングは、絶縁部材の、ロータの径方向における外側部分に繋がっており、コネクタハウジングの、少なくとも第１方向側部分は、絶縁部材よりも第１方向側に配置され、コネクタハウジングの第１方向端は、開口しており、端子ピンは、直線状に形成され軸方向と平行に配置されるとともに少なくともその一部分がコネクタハウジングの内部に配置される第１端子部と、コネクタハウジングの外部に配置される第２端子部と、第１端子部の第２方向端と第２端子部の第２方向端とを繋ぐ連結部とを備え、第２端子部は、径方向においてコネクタハウジングよりも内側に配置され、第２端子部には、導線の端部が半田付けによって固定され、第２端子部の、導線の端部が固定される部分である導線固定部は、駆動用コイルの、突極部に巻回された部分よりも第１方向側に配置されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のモータでは、端子ピンの一部を構成する第２端子部に、駆動用コイルを構成する導線の端部が半田付けによって固定されている。そのため、本発明では、特許文献１に記載された配線基板が不要になる。したがって、本発明では、モータのコストを低減することが可能になる。また、本発明では、配線基板が不要になるため、配線基板を固定するための構造が不要になるとともに配線基板の配置スペースが不要になる。したがって、本発明では、モータを小型化することが可能になる。
【０００９】
また、本発明では、端子ピンを保持するコネクタハウジングは、絶縁部材の、ロータの径方向における外側部分に繋がっている。また、導線の端部が半田付けによって固定される端子ピンの第２端子部は、径方向においてコネクタハウジングよりも内側に配置されている。そのため、本発明では、第１方向端が開口するコネクタハウジングの内部に、端子ピンの第１端子部がロータの軸方向と平行に配置されていても、絶縁部材を介して突極部に巻回された駆動用コイルの引き出し線の長さを短くすることが可能になる。したがって、本発明では、駆動用コイルの引き出し線の引き回し作業が容易になる。
【００１０】
また、本発明では、第２端子部が、径方向においてコネクタハウジングより内側に配置されるとともに、第２端子部の、導線の端部が固定される部分である導線固定部は、駆動用コイルの、突極部に巻回された部分よりも第１方向側に配置されている。そのため、本発明では、第１方向端が開口するコネクタハウジングの内部に、端子ピンの第１端子部がロータの軸方向と平行に配置されていても、絶縁部材の第１方向側であって、かつ、径方向におけるコネクタハウジングの内側に、第２端子部に導線の端部を半田付けする際の作業スペースを確保することが可能になる。したがって、本発明では、端子ピンへの導線の端部の半田付け作業を容易に行うことが可能になる。
【００１１】
本発明において、たとえば、第２端子部は、直線状に形成され第１端子部と平行に配置される直線部によって構成され、直線部の第１方向側部分が導線固定部となっている。この場合には、端子ピンの構成を簡素化することが可能になる。
【００１２】
本発明において、第２端子部は、直線状に形成され第１端子部と平行に配置される直線部と、直線部の第１方向端側から径方向の内側へ突出する突出部とから構成され、直線部の第１方向側部分および突出部の少なくともいずれか一方が導線固定部となっていても良い。この場合には、導線の端部を突出部に絡げてから第２端子部に半田付けすることが可能になる。したがって、第２端子部に導線の端部を半田付けする際の導線の端部の状態を安定させることが可能になる。
【００１３】
本発明において、コネクタハウジングの、径方向の内側面には、径方向の内側に向かって突出する凸部が形成され、凸部には、直線部の第１方向端部分が接触し、凸部よりも第２方向側では、コネクタハウジングの径方向の内側面と直線部とが離れていることが好ましい。
【００１４】
このように構成すると、第２端子部に導線の端部を半田付けする際の端子ピンの回転（ロータの軸方向を回転の軸方向とする端子ピンの回転）、および、径方向の外側への第２端子部の撓みを凸部によって防止することが可能になる。したがって、第２端子部に導線の端部を半田付けする際の端子ピンの状態を安定させることが可能になり、その結果、端子ピンへの導線の端部の半田付け作業をより容易に行うことが可能になる。また、このように構成すると、凸部よりも第２方向側では、コネクタハウジングの径方向の内側面と直線部とが径方向において離れているため、直線部の第１方向端部分が凸部に接触していても、端子ピンに導線の端部を半田付けする際の熱に起因するコネクタハウジングの変形を抑制することが可能になる。
【００１５】
本発明において、連結部は、直線状に形成され、コネクタハウジングの第２方向側の端面には、連結部を案内するガイド部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、第２端子部に導線の端部を半田付けする際の端子ピンの回転（ロータの軸方向を回転の軸方向とする端子ピンの回転）をガイド部によって防止することが可能になる。したがって、第２端子部に導線の端部を半田付けする際の端子ピンの状態を安定させることが可能になり、その結果、端子ピンへの導線の端部の半田付け作業をより容易に行うことが可能になる。
【００１６】
本発明において、モータは、複数の駆動用コイル、複数の絶縁部材およびステータコアの少なくとも第１方向側および外周側を覆う樹脂製の樹脂封止部材を備え、樹脂封止部材によって、コネクタハウジングからの第２方向側への端子ピンの抜けが防止されていることが好ましい。このように構成すると、樹脂封止部材を用いた比較的簡易な構成で、コネクタハウジングからの第２方向側への端子ピンの抜けを防止することが可能になる。
【００１７】
本発明において、ステータコアは、ステータコアの外周面を構成する環状の外周環部を備え、複数の突極部は、外周環部から径方向の内側に向かって突出し、ステータは、絶縁部材とコネクタハウジングとを繋ぐ接続部を備え、接続部は、外周環部の第１方向側の端面に接触するとともに外周環部の外周面の第１方向側部分に接触していることが好ましい。このように構成すると、コネクタハウジングに対してロータの径方向の外側への外力が作用したときに接続部に作用する力をステータコアの外周環部で受けることが可能になる。したがって、コネクタハウジングに対してロータの径方向の外側への外力が作用したときの接続部の損傷を抑制することが可能になる。
【００１８】
本発明において、ステータは、絶縁部材とコネクタハウジングとを繋ぐ接続部を備え、接続部には、導線を第２端子部へ案内する導線ガイド部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用コイルの引き出し線の引き回し作業をより容易に行うことが可能になる。
【００１９】
本発明において、ステータは、絶縁部材とコネクタハウジングとを繋ぐ接続部を備え、絶縁部材とコネクタハウジングと接続部とは一体で形成され、接続部には、軸方向で接続部を貫通するとともに、第２端子部の第２方向側部分が配置される貫通穴が形成されていることが好ましい。コネクタハウジングおよび接続部と、絶縁部材とが別体で形成されて、コネクタハウジングおよび接続部が絶縁部材に固定されている場合には、絶縁部材からコネクタハウジングが外れるおそれがあるが、このように構成すると、絶縁部材からのコネクタハウジングの外れを防止することが可能になる。また、このように構成すると、絶縁部材とコネクタハウジングと接続部とが一体で形成されているため、ステータの組立前の部品の管理が容易になる。
【００２０】
本発明において、ステータコアは、ステータコアの外周面を構成する環状の外周環部を備え、複数の突極部は、外周環部から径方向の内側に向かって突出するとともにロータの周方向において一定の間隔で配置され、外周環部は、複数の突極部と同じ数の外周部によって構成され、複数の外周部は、周方向に配列されるとともに、複数の外周部のそれぞれに、１個の突極部が繋がっており、周方向における外周部の境界の１箇所には、つなぎ目が形成され、周方向における外周部の境界のうちのつなぎ目が形成される１箇所を除いた残りの箇所には、周方向における外周部の外側端同士を繋ぐコア接続部が形成され、ステータは、絶縁部材とコネクタハウジングとを繋ぐ接続部を備え、コネクタハウジングと接続部とは一体で形成され、接続部には、絶縁部材に係合可能なコネクタ側係合部が形成され、複数の絶縁部材のそれぞれに、コネクタ側係合部が係合可能な絶縁部材側係合部が形成されていることが好ましい。
【００２１】
ステータコアが、周方向における外周部の境界の１箇所につなぎ目が形成されるとともに、周方向における外周部の境界のうちのつなぎ目が形成される１箇所を除いた残りの箇所に、周方向における外周部の外側端同士を繋ぐコア接続部が形成されたいわゆるカーリングコアである場合であって、環状の外周環部が形成される前の帯状のコアの状態で絶縁部材を介して駆動用コイルが突極部に巻回される場合、モータの仕様等に応じて、ステータコアに対するコネクタハウジングの取付位置を変える必要が生じる場合があるが、このように構成すると、接続部に、絶縁部材に係合可能なコネクタ側係合部が形成され、かつ、複数の絶縁部材のそれぞれに、コネクタ側係合部が係合可能な絶縁部材側係合部が形成されているため、絶縁部材の形状を変更しなくても、ステータコアに対するコネクタハウジングの取付位置を変更することが可能になる。したがって、ステータコアに対するコネクタハウジングの取付位置を容易に変更することが可能になる。
【００２２】
本発明において、絶縁部材側係合部は、絶縁部材の第１方向側へ突出するとともに周方向において間隔をあけた状態で配置される２個の突起部であり、コネクタ側係合部は、２個の突起部のそれぞれが嵌る２個の凹部であることが好ましい。このように構成すると、２個の突起部と２個の凹部とを用いた比較的簡易な構成で、絶縁部材に接続部を取り付けることが可能になる。
【００２３】
本発明のモータは、ロータの回転軸に固定される羽根車を備えるポンプ装置に用いることができる。このポンプ装置では、モータのコストを低減することが可能になるとともにモータを小型化することが可能になる。また、このポンプ装置では、駆動用コイルの引き出し線の引き回し作業が容易になるとともに、端子ピンへの導線の端部の半田付け作業を容易に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明では、モータのコストを低減することが可能になるとともにモータを小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータが組み込まれるポンプ装置の断面図である。
【図２】図１に示す樹脂封止部材付きのステータの斜視図である。
【図３】図１に示すステータの斜視図である。
【図４】図１に示すステータコアの構成を説明するための図である。
【図５】図３に示すコネクタ付きのインシュレータの一部の斜視図である。
【図６】図５に示すコネクタ付きのインシュレータの一部を異なる方向から示す斜視図である。
【図７】図３に示すコネクタ付きのインシュレータの断面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかるコネクタ付きのインシュレータの断面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態にかかるコネクタ付きのインシュレータの斜視図である。
【図１０】図９に示すコネクタとインシュレータとを分解した状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２７】
（ポンプ装置の全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ３が組み込まれるポンプ装置１の断面図である。図２は、図１に示す樹脂封止部材１２付きのステータ６の斜視図である。図３は、図１に示すステータ６の斜視図である。図４は、図１に示すステータコア２４の構成を説明するための図である。以下の説明では、図１等のＺ１方向側を「上」側とし、その反対側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。
【００２８】
本形態のモータ３は、ポンプ装置１に組み込まれて使用される。このポンプ装置１は、モータ３の動力で回転する羽根車２を備えている。また、モータ３は、ＤＣブラシレスモータであり、ロータ５とステータ６とを備えている。本形態のモータ３は、三相ブラシレスモータである。ロータ５は、ロータ５の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ５の軸方向となっている。
【００２９】
本形態の上方向（Ｚ１方向）は、ロータ５の軸方向の一方である第１方向となっており、下方向（Ｚ２方向）は、第１方向の反対方向（すなわち、ロータ５の軸方向の他方）である第２方向となっている。なお、以下の説明では、ロータ５の径方向を「径方向」とし、ロータ５の周方向（円周方向）を「周方向」とする。
【００３０】
羽根車２、ロータ５およびステータ６は、後述のコネクタハウジング２７の上端側部分を除いて、ポンプケースの内部に配置されている。このポンプケースは、モータ３の一部を構成するハウジング８と、ハウジング８の下端部に固定されるケース体９とから構成されている。ケース体９には、流体の吸入口９ａと、流体の吐出口９ｂとが形成されている。ハウジング８とケース体９とに囲まれた領域は、吸入口９ａから吸入された流体が吐出口９ｂに向かって通過するポンプ室１０となっている。ハウジング８とケース体９との接合部分には、ポンプ室１０の密閉性を確保するためのシール部材（図示省略）が配置されている。ハウジング８は、ステータ６を覆う樹脂製の樹脂封止部材１２と、樹脂封止部材１２の下端側に固定されるカバー部材１３とを備えている。
【００３１】
ロータ５は、回転軸１４と、駆動用磁石１５と、スリーブ１６とを備えている。回転軸１４は、回転軸１４の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。スリーブ１６は、上下方向の両端に鍔部を有する鍔付きの略円筒状に形成されている。このスリーブ１６は、回転軸１４の上端側部分の外周面に固定されている。駆動用磁石１５は、スリーブ１６の外周面に固定されている。また、駆動用磁石１５は、上下方向の両端に形成されるスリーブ１６の鍔部の間に配置されている。駆動用磁石１５の外周面には、Ｎ極とＳ極とが周方向において交互に着磁されている。
【００３２】
回転軸１４の下端部には、羽根車２が固定されている。羽根車２は、ポンプ室１０の内部に配置されている。回転軸１４は、スリーブ１６を上下方向で挟むように配置される２個の軸受１７、１８に回転可能に支持されている。軸受１７、１８は、すべり軸受であり、鍔付きの円筒状に形成されている。スリーブ１６の下側に配置される軸受１７は、カバー部材１３に固定され、スリーブ１６の上側に配置される軸受１８は、樹脂封止部材１２に固定されている。すなわち、回転軸１４は、軸受１７を介してカバー部材１３に回転可能に支持されるとともに、軸受１８を介して樹脂封止部材１２に回転可能に支持されている。
【００３３】
軸受１７は、軸受１７の鍔部が上側に配置された状態でカバー部材１３に固定され、軸受１８は、軸受１８の鍔部が下側に配置された状態で樹脂封止部材１２に固定されている。スリーブ１６の下端側には、軸受１７の鍔部が接触可能な円環状の軸受板１９が固定されている。スリーブ１６の上端側には、軸受１８の鍔部が接触可能な円環状の軸受板２０が固定されている。本形態では、軸受１７、１８がロータ５のラジアル軸受として機能し、軸受１７、１８および軸受板１９、２０がロータ５のスラスト軸受として機能している。また、軸受１７の下側には、円環状のシール部材２１が配置されている。シール部材２１は、カバー部材１３に固定されている。シール部材２１の内周面は、回転軸１４の外周面に接触している。
【００３４】
ステータ６は、全体として筒状に形成されている。具体的には、ステータ６は、略円筒状に形成されている。このステータ６は、ステータ６の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、ステータ６は、ロータ５の外周側に配置されている。ステータ６は、複数の駆動用コイル２３と、ステータコア２４と、複数の絶縁部材としての複数のインシュレータ２５と、複数の端子ピン２６と、複数の端子ピン２６を保持するコネクタハウジング２７と、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７とを繋ぐ接続部２８とを備えている。
【００３５】
ステータコア２４は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。このステータコア２４は、環状に形成される外周環部２４ａと、外周環部２４ａから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部２４ｂとを備えている。本形態のステータコア２４は、９個の突極部２４ｂを備えている。９個の突極部２４ｂは、等角度ピッチで形成されており、周方向において一定の間隔で配置されている。なお、ステータコア２４が有する突極部２４ｂの数は、９個以外の数であっても良い。
【００３６】
外周環部２４ａは、円環状に形成されており、上下方向から見たときの外周環部２４ａの外周面の形状は、円形状となっている。外周環部２４ａの外周面は、ステータコア２４の外周面を構成している。外周環部２４ａの上端面および下端面は、上下方向に直交する平面となっている。また、外周環部２４ａは、周方向に配列される９個の外周部２４ｃによって構成されている。すなわち、外周環部２４ａは、突極部２４ｂと同じ数の外周部２４ｃによって構成されている。
【００３７】
突極部２４ｂは、周方向における外周部２４ｃの中心に形成されている。すなわち、９個の外周部２４ｃのそれぞれには、１個の突極部２４ｂが繋がっている。突極部２４ｂの先端部（径方向の内側端部）は、周方向の両側に向かって伸びる略円弧状に形成されている。突極部２４ｂの先端面は、駆動用磁石１５の外周面と対向している。
【００３８】
また、ステータコア２４は、直線状に繋がる９個の外周部２４ｃによって構成される帯状コア部２４ｄ（図４（Ａ）参照）を、図４に示すように、外周部２４ｃと外周部２４ｃとの境界で折り曲げてその端部同士を繋ぐことで形成されるカーリングコアである。すなわち、ステータコア２４は、帯状コア部２４ｄと、帯状コア部２４ｄから帯状コア部２４ｄの長手方向に直交する方向へ突出する９個の突極部２４ｂとから構成されるコア原体を折り曲げるとともにその端部同士を繋ぐことで、環状に形成されている。
【００３９】
そのため、図４（Ｂ）に示すように、周方向における９箇所の外周部２４ｃの境界のうちの１箇所にはつなぎ目２４ｅが形成されている。本形態では、つなぎ目２４ｅにおいて、帯状コア部２４ｄの端部同士が溶接されて互いに固定されており、つなぎ目２４ｅには、溶接跡が形成されている。また、周方向における９箇所の外周部２４ｃの境界のうちのつなぎ目２４ｅが形成された１箇所を除いた残りの８箇所の外周部２４ｃの境界には、周方向における外周部２４ｃの外側端同士を繋ぐコア接続部２４ｆが形成されている。
【００４０】
インシュレータ２５は、樹脂等の絶縁性材料で形成されている。このインシュレータ２５は、突極部２４ｂごとに取り付けられており、ステータ６は、９個のインシュレータ２５を備えている。また、インシュレータ２５は、両端に鍔部を有する鍔付きの筒状に形成されており、筒状に形成されるインシュレータ２５の軸方向とステータ６の径方向とが一致するように突極部２４ｂに取り付けられている。
【００４１】
インシュレータ２５は、突極部２４ｂを覆う第１覆部２５ａと、外周環部２４ａの内周面の一部および外周環部２４ａの上下の両端面の一部を覆う第２覆部２５ｂとを備えている。第２覆部２５ｂは、外周環部２４ａの内周面の一部を径方向の内側から覆っている。また、第２覆部２５ｂは、外周環部２４ａの上端面の一部を上側から覆うとともに、外周環部２４ａの下端面の一部を下側から覆っている。
【００４２】
第２覆部２５ｂの上端面および下端面は、上下方向に直交する平面となっている。第２覆部２５ｂには、第２覆部２５ｂの上端面から上側へ突出する２個の突起部２５ｃと、第２覆部２５ｂの下端面から下側へ突出する２個の突起部２５ｄとが形成されている。すなわち、インシュレータ２５には、インシュレータ２５の上側へ突出する２個の突起部２５ｃと、インシュレータ２５の下側へ突出する２個の突起部２５ｄとが形成されている。２個の突起部２５ｃは、周方向において間隔をあけた状態で配置され、２個の突起部２５ｄは、周方向において間隔をあけた状態で配置されている。上下方向から見たときの突起部２５ｃ、２５ｄの形状は円弧状となっている。
【００４３】
２個の突起部２５ｃのうちの一方の突起部２５ｃは、周方向における第２覆部２５ｂの一端から周方向の他端側に向かって形成され、他方の突起部２５ｃは、周方向における第２覆部２５ｂの他端から周方向の一端側に向かって形成されている。同様に、２個の突起部２５ｄのうちの一方の突起部２５ｄは、周方向における第２覆部２５ｂの一端から周方向の他端側に向かって形成され、他方の突起部２５ｄは、周方向における第２覆部２５ｂの他端から周方向の一端側に向かって形成されている。
【００４４】
コネクタハウジング２７および接続部２８は、樹脂等の絶縁性材料で形成されている。本形態では、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で形成されている。具体的には、９個のインシュレータ２５のうちの１個のインシュレータ２５とコネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で形成されている。すなわち、９個のインシュレータ２５のうちの１個のインシュレータ２５は、コネクタハウジング２７付きのインシュレータ２５となっている。
【００４５】
コネクタハウジング２７は、インシュレータ２５の、径方向における外側部分に繋がっている。また、コネクタハウジング２７は、インシュレータ２５の上側部分に繋がっている。具体的には、接続部２８が、インシュレータ２５の上側部分であって、かつ、インシュレータ２５の、径方向の外側部分に繋がっており、コネクタハウジング２７は、接続部２８を介して、インシュレータ２５の上側部分であって、かつ、インシュレータ２５の、径方向の外側部分に繋がっている。
【００４６】
コネクタハウジング２７の上側部分は、インシュレータ２５よりも上側に配置されている。本形態では、コネクタハウジング２７の下端側の一部分を除いたコネクタハウジング２７の大半部分がインシュレータ２５よりも上側に配置されている。コネクタハウジング２７および接続部２８の詳細な構成については後述する。
【００４７】
駆動用コイル２３は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線２３ａによって構成されている。この駆動用コイル２３は、インシュレータ２５を介して突極部２４ｂに巻回されている。すなわち、９個の駆動用コイル２３のそれぞれが、９個のインシュレータ２５のそれぞれを介して９個の突極部２４ｂのそれぞれに巻回されている。
【００４８】
上述のように、本形態のモータ３は、三相ブラシレスモータであり、９個の駆動用コイル２３のうちの３個の駆動用コイル２３は、Ｕ相コイルであり、残りの６個の駆動用コイル２３のうちの３個の駆動用コイル２３は、Ｖ相コイルであり、残りの３個の駆動用コイル２３は、Ｗ相コイルである。Ｕ相コイルとＶ相コイルとＷ相コイルとは、周方向においてこの順番に配列されている。
【００４９】
樹脂封止部材１２は、駆動用コイル２３を完全に覆って、駆動用コイル２３を流体から保護するために設けられている。この樹脂封止部材１２は、略円筒状に形成される筒部１２ａと、略円板状に形成される底部１２ｂとから構成されており、全体として略有底円筒状に形成されている。筒部１２ａは、肉厚の略円筒状に形成されており、筒部１２ａの軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。底部１２ｂは、筒部１２ａの上端を塞いでいる。底部１２ｂの下面側の中心には、軸受１８が固定されている。
【００５０】
また、樹脂封止部材１２は、ＢＭＣ（Ｂｕｌｋ  Ｍｏｌｄｉｎｇ  Ｃｏｍｐｏｕｎｄ）によって形成されている。本形態では、ステータ６を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで樹脂封止部材１２が形成されている。すなわち、樹脂封止部材１２は、ステータ６と一体成形されている。
【００５１】
ステータコア２４の外周環部２４ａの下端面の外周端部分、突極部２４ｂの先端面（径方向の内側面）およびコネクタハウジング２７の上端側部分は、樹脂封止部材１２によって覆われていないが、ステータ６のその他の部分は、樹脂封止部材１２によって覆われている（図１、図２参照）。すなわち、９個の駆動用コイル２３、９個のインシュレータ２５およびステータコア２４の上側および外周側（径方向の外側）は、樹脂封止部材１２によって覆われている。
【００５２】
カバー部材１３は、樹脂封止部材１２と別体で形成された樹脂部品である。このカバー部材１３は、略円筒状に形成される筒部１３ａと、略円板状に形成される底部１３ｂとから構成されており、全体として略有底円筒状に形成されている。カバー部材１３は、樹脂封止部材１２の下端側に固定されている。筒部１３ａは、筒部１３ａの軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。筒部１３ａは、樹脂封止部材１２の下端側部分を径方向の外側から覆っている。底部１３ｂは、筒部１３ａの下端を塞いでいる。底部１３ｂの中心には、貫通穴が形成されている。この貫通穴には、軸受１７とシール部材２１とが固定されている。
【００５３】
（端子ピン、コネクタハウジングおよび接続部の構成）
図５は、図３に示すコネクタ３０付きのインシュレータ２５の一部の斜視図である。図６は、図５に示すコネクタ３０付きのインシュレータ２５の一部を異なる方向から示す斜視図である。図７は、図３に示すコネクタ３０付きのインシュレータ２５の断面図である。
【００５４】
上述のように、モータ３は、三相ブラシレスモータであり、ステータ６は、駆動用コイル２３として、３個のＵ相コイルと３個のＶ相コイルと３個のＷ相コイルとを備えている。３個のＵ相コイルは、１本の導線２３ａが３個の突極部２４ｂに順次巻回されることで形成され、３個のＶ相コイルは、１本の導線２３ａが３個の突極部２４ｂに順次巻回されることで形成され、３個のＷ相コイルは、１本の導線２３ａが３個の突極部２４ｂに順次巻回されることで形成されている。
【００５５】
ステータ６は、Ｕ相コイルを構成する導線２３ａの一端部が接続される端子ピン２６と、Ｖ相コイルを構成する導線２３ａの一端部が接続される端子ピン２６と、Ｗ相コイルを構成する導線２３ａの一端部が接続される端子ピン２６との３本の端子ピン２６を備えている。本形態では、３本の端子ピン２６とコネクタハウジング２７とによって、駆動用コイル２３に電流を供給するための雌型のコネクタ３０が構成されている。コネクタ３０には、図示を省略する雄型のコネクタが嵌め込まれる。なお、Ｕ相コイルを構成する導線２３ａの他端部と、Ｖ相コイルを構成する導線２３ａの他端部と、Ｗ相コイルを構成する導線２３ａの他端部とは互いに接続されている。
【００５６】
端子ピン２６は、断面形状が四角状となっている金属線を折り曲げることで形成されている。この端子ピン２６は、コネクタハウジング２７の内部に配置される第１端子部２６ａと、コネクタハウジング２７の外部に配置される第２端子部２６ｂと、第１端子部２６ａと第２端子部２６ｂとを繋ぐ連結部２６ｃとから構成されている。なお、端子ピン２６は、断面形状が円形状となっている金属線を折り曲げることで形成されていても良い。
【００５７】
第１端子部２６ａ、第２端子部２６ｂおよび連結部２６ｃは、直線状に形成されている。第１端子部２６ａと連結部２６ｃとは、互いに直交するように繋がっている。第２端子部２６ｂと連結部２６ｃとは、互いに直交するように繋がっている。第１端子部２６ａおよび第２端子部２６ｂは、連結部２６ｃから同方向へ伸びている。すなわち、第１端子部２６ａと第２端子部２６ｂとは平行に配置されている。また、図７に示すように、端子ピン２６の形状は、略Ｕ形状となっている。
【００５８】
直線状に形成される第１端子部２６ａおよび第２端子部２６ｂは、上下方向と平行になるように配置されている。連結部２６ｃは、第１端子部２６ａの下端と第２端子部２６ｂの下端とを繋いでいる。第１端子部２６ａの下端と第２端子部２６ｂの下端とは上下方向において同じ位置に配置されており、直線状に形成される連結部２６ｃは、径方向と略平行になるように配置されている。
【００５９】
第１端子部２６ａは、連結部２６ｃの径方向の外側端に繋がり、第２端子部２６ｂは、連結部２６ｃの径方向の内側端に繋がっている。第１端子部２６ａの上端は、第２端子部２６ｂの上端よりも上側に配置されている。第２端子部２６ｂは、径方向においてコネクタハウジング２７よりも内側に配置されている。本形態の第２端子部２６ｂは、直線状に形成され第１端子部２６ａと平行に配置される直線部となっている。なお、本形態では、連結部２６ｃの上側面および下側面が上下方向と直交するように、断面形状が四角状となっている金属線が略Ｕ形状に折り曲げられて端子ピン２６が形成されるとともに、端子ピン２６がコネクタハウジング２７に保持されている。
【００６０】
上述のように、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７と接続部２８とは一体で形成されている。本形態では、内部にステータコア２４が配置された金型の中に樹脂を充填させるインサート成形によって、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で成形されており、インシュレータ２５、コネクタハウジング２７および接続部２８は、ステータコア２４と一体化されている。
【００６１】
なお、本形態では、帯状コア部２４ｄと９個の突極部２４ｂとから構成されるコア原体に対してインサート成形を行う。また、インサート成形後に、駆動用コイル２３を、インシュレータ２５を介して突極部２４ｂに巻回してから、帯状コア部２４ｄを、外周部２４ｃと外周部２４ｃとの境界で折り曲げて、帯状コア部２４ｄの端部同士を繋ぐ。
【００６２】
コネクタハウジング２７は、略直方体の箱状に形成されている。コネクタハウジング２７の上端は、開口している。すなわち、コネクタハウジング２７は、上面が開口する略直方体の箱状に形成されている。コネクタハウジング２７の下端面は、上下方向と直交し、径方向におけるコネクタハウジング２７の内側面および外側面は、径方向と直交している。コネクタハウジング２７の上端側の内部には、コネクタ３０に差し込まれる雄型のコネクタの配置空間２７ａが形成されており、雄型のコネクタは、上側からコネクタハウジング２７に差し込まれる。
【００６３】
配置空間２７ａの下側は、コネクタハウジング２７の底部２７ｂとなっている。底部２７ｂには、３本の端子ピン２６の第１端子部２６ａのそれぞれの下端側部分が配置される３個の貫通穴２７ｃが形成されている（図７参照）。貫通穴２７ｃは、上下方向で底部２７ｂを貫通している。また、３個の貫通穴２７ｃは、上下方向と径方向とに直交する方向（以下、この方向を「直交方向」とする。）において互いに間隔をあけた状態で形成されている。すなわち、３本の端子ピン２６は、直交方向において間隔をあけた状態で配列されている。
【００６４】
底部２７ｂの下面（すなわち、コネクタハウジング２７の下端面）には、連結部２６ｃを案内するガイド部２７ｄが形成されている。具体的には、図６に示すように、底部２７ｂの下面から下側へ突出するとともに、直交方向における連結部２６ｃの両側面のそれぞれが接触する２個の凸部２７ｅが底部２７ｂに形成されており、２個の凸部２７ｅによってガイド部２７ｄが構成されている。ガイド部２７ｄは、上下方向と直交方向とに直交する略径方向に連結部２６ｃを案内している。
【００６５】
連結部２６ｃの上面は、２個の凸部２７ｅの間で底部２７ｂの下面に接触している。連結部２６ｃの下面は、ステータコア２４の上端面よりも上側に配置されている（図７参照）。なお、本形態では、底部２７ｂの下面から上側に向かって窪む肉盗み部２７ｆが底部２７ｂに形成されており、凸部２７ｅは、肉盗み部２７ｆによって、上下方向と直交方向とに直交する略径方向において分断されている。
【００６６】
コネクタハウジング２７の径方向の内側面には、径方向の内側に向かって突出する凸部２７ｇが形成されている。凸部２７ｇは、直交方向に細長い直方体状に形成されている。また、凸部２７ｇは、コネクタハウジング２７の径方向の内側面の、上下方向の略中心位置に形成されている。凸部２７ｇの、径方向の内側面は、径方向に直交する平面となっている。凸部２７ｇには、３個の第２端子部２６ｂの上端側部分が接触している。具体的には、第２端子部２６ｂの上端側部分の、径方向の外側面が、凸部２７ｇの、径方向の内側面に接触している。
【００６７】
端子ピン２６は、コネクタハウジング２７の下側からコネクタハウジング２７に取り付けられる。具体的には、第１端子部２６ａを下側から貫通穴２７ｃに挿通することで、端子ピン２６がコネクタハウジング２７に取り付けられる。図７に示すように、凸部２７ｇよりも下側では、コネクタハウジング２７の径方向の内側面と第２端子部２６ｂとの間に隙間が形成されており、コネクタハウジング２７の径方向の内側面と第２端子部２６ｂとが離れている。
【００６８】
接続部２８は、上述のように、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７とを繋いでいる。具体的には、接続部２８は、インシュレータ２５の上端側部分とコネクタハウジング２７の下端側部分とを繋いでおり、コネクタハウジング２７の上端側部分は、接続部２８よりも上側に配置されている。また、接続部２８は、コネクタハウジング２７よりも径方向の内側に配置されている。接続部２８は、インシュレータ２５の第２覆部２５ｂに繋がっている。具体的には、接続部２８は、第２覆部２５ｂの上側部分であって、かつ、第２覆部２５ｂの、径方向における外側部分に繋がっている。
【００６９】
接続部２８の径方向の内側端部分の下面は、外周環部２４ａの上端面の径方向の外側部分に接触する接触面２８ａとなっている（図７参照）。すなわち、接続部２８は、外周環部２４ａの上端面に接触している。接触面２８ａは、外周環部２４ａの上端面の径方向の内側部分に接触する第２覆部２５ｂの接触面に繋がるとともに、この接触面と同一平面上に配置されている。
【００７０】
また、接続部２８は、外周環部２４ａの外周面の上側部分に接触している。すなわち、接続部２８には、外周環部２４ａの外周面の上側部分に接触する接触面２８ｂが形成されている（図７参照）。接触面２８ｂは、上下方向から見たときの形状が円弧状をなす曲面となっている。この接触面２８ｂは、接触面２８ａの径方向の外側端に繋がっている。また、接触面２８ｂは、接触面２８ａの径方向の外側端から下側に向かって形成されている。
【００７１】
接続部２８には、上下方向で接続部２８を貫通する貫通穴２８ｃが形成されている。上下方向から見たときの貫通穴２８ｃの形状は、直交方向を長手方向とする長方形状となっている。コネクタハウジング２７の径方向の内側面の下側部分は、貫通穴２８ｃの、径方向の外側の側面となっている。貫通穴２８ｃは、コネクタハウジング２７の凸部２７ｇより下側に形成されている。直交方向における貫通穴２８ｃの幅は、凸部２７ｇの幅よりも広くなっている。また、貫通穴２８ｃの、径方向の内側の側面は、凸部２７ｇの、径方向の内側面より径方向の内側に配置されている。貫通穴２８ｃには、第２端子部２６ｂの下端側部分が配置されている。
【００７２】
接続部２８の上面の貫通穴２８ｃの前側部分には、上側に向かって突出する２個の突起部２８ｄが形成されている。２個の突起部２８ｄは、直交方向において間隔をあけた状態で形成されている。また、２個の突起部２８ｄのうちの一方の突起部２８ｄは、直交方向における接続部２８の中心部から直交方向の一方側に向かって形成され、他方の突起部２８ｄは、直交方向における接続部２８の中心部から直交方向の他方側に向かって形成されている。
【００７３】
また、接続部２８の上面の径方向の内側端には、上側に向かって突出する２個の突起部２８ｅが形成されている。２個の突起部２８ｅのそれぞれは、２個の突起部２５ｃのそれぞれの周方向の外側端から径方向の外側に向かって形成されている。２個の突起部２８ｄの直交方向の両外側であって、突起部２８ｅの径方向の外側には、２個の突起部２８ｆが形成されている。突起部２８ｆの径方向の内側面は、径方向の外側に向かうにしたがって突起部２８ｄ側へ向かうように傾斜する傾斜面となっている。突起部２５ｃの上端面と突起部２８ｄの上端面と突起部２８ｅの上端面と突起部２８ｆの上端面とは上下方向において同じ位置に配置されている。
【００７４】
導線２３ａの一端部は、第２端子部２６ｂに半田付けされて固定されている。具体的には、導線２３ａは、第２端子部２６ｂの径方向の内側面に沿うように引き回されており、第２端子部２６ｂの上側部分の径方向の内側面に、導線２３ａの一端部が半田付けによって固定されている。第２端子部２６ｂの上側部分は、導線２３ａの一端部が固定される部分である導線固定部２６ｄとなっている。導線固定部２６ｄは、駆動用コイル２３の、突極部２４ｂに巻回された部分よりも上側に配置されている。また、導線固定部２６ｄは、突起部２５ｃ、２８ｄ〜２８ｆの上端面よりも上側に配置されている。
【００７５】
コネクタハウジング２７が一体で形成されるインシュレータ２５を第１インシュレータ２５とし、第１インシュレータ２５と周方向の一方側で隣り合うインシュレータ２５を第２インシュレータ２５とし、第１インシュレータ２５と周方向の他方側で隣り合うインシュレータ２５を第３インシュレータ２５とし、第１インシュレータ２５に巻回される駆動用コイル２３の導線２３ａを第１導線２３ａとし、第２インシュレータ２５に巻回される駆動用コイル２３の導線２３ａを第２導線２３ａとし、第３インシュレータ２５に巻回される駆動用コイル２３の導線２３ａを第３導線２３ａとし、３本の端子ピン２６のうちの直交方向の中心に配置される端子ピン２６を第１端子ピン２６とし、直交方向において第２インシュレータ２５側に配置される端子ピン２６を第２端子ピン２６とし、直交方向において第３インシュレータ２５側に配置される端子ピン２６を第３端子ピン２６とすると、第１導線２３ａの一端部は、第１端子ピン２６の導線固定部２６ｄに固定され、第２導線２３ａの一端部は、第２端子ピン２６の導線固定部２６ｄに固定され、第３導線２３ａの一端部は、第３端子ピン２７の導線固定部２６ｄに固定されている。
【００７６】
図５に示すように、第１導線２３ａは、第１インシュレータ２５の２個の突起部２５ｃの間、および、接続部２８の２個の突起部２８ｄの間を通過するように引き回されている。第２導線２３ａは、第２インシュレータ２５側に配置される突起部２８ｅと突起部２８ｆとの間、および、第２インシュレータ２５側に配置される突起部２８ｆと突起部２８ｄとの間を通過するように引き回されている。第３導線２３ａは、第３インシュレータ２５側に配置される突起部２８ｅと突起部２８ｆとの間、および、突起部２８ｆと突起部２８ｄとの間を通過するように引き回されている。
【００７７】
２個の突起部２８ｄは、第１導線２３ａを第１端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する機能を果たしている。すなわち、２個の突起部２８ｄは、第１インシュレータ２５に巻回される駆動用コイル２３の引き出し線を第１端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する機能を果たしている。本形態では、２個の突起部２８ｄによって、第１導線２３ａを第１端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する導線ガイド部２８ｇが構成されている。すなわち、接続部２８には、導線ガイド部２８ｇが形成されている。なお、第１インシュレータ２５の２個の突起部２５ｃの間隔は、他のインシュレータ２５の２個の突起部２５ｃの間隔よりも狭くなっており、第１インシュレータ２５の２個の突起部２５ｃも、第１導線２３ａを第１端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する機能を果たしている。
【００７８】
第２インシュレータ２５側に配置される突起部２８ｄ〜２８ｆは、第２導線２３ａを第２端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する機能を果たしている。すなわち、第２インシュレータ２５側に配置される突起部２８ｄ〜２８ｆは、第２インシュレータ２５に巻回される駆動用コイル２３の引き出し線を第２端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する機能を果たしており、第２インシュレータ２５側に配置される突起部２８ｄ〜２８ｆによって、第２導線２３ａを第２端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する導線ガイド部２８ｈが構成されている。
【００７９】
同様に、第３インシュレータ２５側に配置される突起部２８ｄ〜２８ｆは、第３導線２３ａを第３端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する機能を果たしている。すなわち、第３インシュレータ２５側に配置される突起部２８ｄ〜２８ｆは、第３インシュレータ２５に巻回される駆動用コイル２３の引き出し線を第３端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する機能を果たしており、第３インシュレータ２５側に配置される突起部２８ｄ〜２８ｆによって、第３導線２３ａを第３端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内する導線ガイド部２８ｈが構成されている。このように、接続部２８には、２個の導線ガイド部２８ｈが形成されている。
【００８０】
上述のように、ステータコア２４の外周環部２４ａの下端面の外周端部分、突極部２４ｂの先端面およびコネクタハウジング２７の上端側部分は、樹脂封止部材１２によって覆われていないが、ステータ６のその他の部分は、樹脂封止部材１２によって覆われている。すなわち、図２に示すように、端子ピン２６の第２端子部２６ｂは、樹脂封止部材１２によって覆われており、凸部２７ｇよりも下側において、コネクタハウジング２７の径方向の内側面と第２端子部２６ｂとの間に形成される隙間には、樹脂封止部材１２の一部分が充填されている。コネクタハウジング２７の凸部２７ｇも、樹脂封止部材１２によって覆われている。また、端子ピン２６の連結部２６ｃも樹脂封止部材１２に覆われており、樹脂封止部材１２によって、コネクタハウジング２７からの下側への端子ピン２６の抜けが防止されている。
【００８１】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、導線２３ａの一端部が端子ピン２６の第２端子部２６ｂに半田付けされて固定されており、導線２３ａが直接、端子ピン２６に接続されている。そのため、本形態では、導線２３ａと端子ピン２６とを接続するための配線基板が不要になる。したがって、本形態では、モータ３のコストを低減することが可能になる。また、本形態では、配線基板が不要になるため、配線基板を固定するための構造が不要になるとともに配線基板の配置スペースが不要になる。したがって、本形態では、モータ３を小型化することが可能になる。
【００８２】
本形態では、コネクタハウジング２７は、インシュレータ２５の、径方向における外側部分に繋がっている。また、導線２３ａの端部が半田付けによって固定される端子ピン２６の第２端子部２６ｂは、径方向においてコネクタハウジング２７よりも内側に配置されている。そのため、本形態では、上端が開口するコネクタハウジング２７の内部に、端子ピン２６の第１端子部２６ａが上下方向と平行に配置されていても、インシュレータ２５を介して突極部２４ｂに巻回された駆動用コイル２３の引き出し線の長さを短くすることが可能になる。したがって、本形態では、駆動用コイル２３の引き出し線の引き回し作業が容易になる。
【００８３】
また、本形態では、接続部２８に、導線２３ａを第２端子部２６ｂに案内する導線ガイド部２８ｇ、２８ｈが形成されているため、駆動用コイル２３の引き出し線の引き回し作業をより容易に行うことが可能になる。
【００８４】
本形態では、第２端子部２６ｂが、径方向においてコネクタハウジング２７より内側に配置されるとともに、第２端子部２６ｂの、導線２３ａの端部が固定される部分である導線固定部２６ｄが、駆動用コイル２３の、突極部２４ｂに巻回された部分よりも上側に配置されている。そのため、本形態では、上端が開口するコネクタハウジング２７の内部に、第１端子部２６ａが上下方向と平行に配置されていても、インシュレータ２５の上側であって、かつ、径方向におけるコネクタハウジング２７の内側に、導線２３ａの端部を第２端子部２６ｂに半田付けする際の作業スペースを確保することが可能になる。したがって、本形態では、端子ピン２６への導線２３ａの端部の半田付け作業を容易に行うことが可能になる。
【００８５】
本形態では、コネクタハウジング２７の径方向の内側面に、径方向の内側に向かって突出する凸部２７ｇが形成されており、第２端子部２６ｂの上端側部分が凸部２７ｇに接触している。そのため、本形態では、第２端子部２６ｂに導線２３ａの端部を半田付けする際の端子ピン２６の回転（具体的には、上下方向を回転の軸方向とする端子ピン２６の回転）および径方向の外側への第２端子部２６ｂの撓みを凸部２７ｇによって防止することが可能になる。また、本形態では、コネクタハウジング２７の下端面に、直交方向における連結部２６ｃの両側面のそれぞれが接触する２個の凸部２７ｅが形成されているため、第２端子部２６ｂに導線２３ａの端部を半田付けする際の端子ピン２６の回転を凸部２７ｅによっても防止することが可能になる。したがって、本形態では、第２端子部２６ｂに導線２３ａの端部を半田付けする際の端子ピン２６の状態を安定させることが可能になり、その結果、端子ピン２６への導線２３ａの端部の半田付け作業をより容易に行うことが可能になる。
【００８６】
本形態では、コネクタハウジング２７の凸部２７ｇよりも下側において、コネクタハウジング２７の径方向の内側面と第２端子部２６ｂとが径方向において離れている。そのため、本形態では、第２端子部２６ｂの上端側部分が凸部２７ｇに接触していても、第２端子部２６ｂに導線２３ａの端部を半田付けする際の熱に起因するコネクタハウジング２７の変形を抑制することが可能になる。
【００８７】
本形態では、端子ピン２６の連結部２６ｃが樹脂封止部材１２に覆われており、樹脂封止部材１２によって、コネクタハウジング２７からの下側への端子ピン２６の抜けが防止されている。そのため、本形態では、駆動用コイル２３を流体から保護するために設けられた樹脂封止部材１２を用いて、コネクタハウジング２７からの下側への端子ピン２６の抜けを防止することが可能になる。
【００８８】
本形態では、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７とを繋ぐ接続部２８が、ステータコア２４の外周環部２４ａの上端面に接触するとともに、外周環部２４ａの外周面の上側部分に接触している。そのため、本形態では、コネクタハウジング２７に対して径方向の外側への外力が作用したときに接続部２８に作用する力を外周環部２４ａで受けることが可能になる。したがって、本形態では、ステータ６が樹脂封止部材１２に覆われる前の製造工程（たとえば、突極部２４ｂに駆動用コイル２３を巻回する工程や、導線２３ａの端部を第２端子部２６ｂに半田付けして固定する工程）において、コネクタハウジング２７に対して径方向の外側への外力が作用しても、接続部２８の損傷を抑制することが可能になる。
【００８９】
本形態では、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で形成されている。コネクタハウジング２７および接続部２８と、インシュレータ２５とが別体で形成されて、接続部２８がインシュレータ２５に固定されている場合には、ステータ６が樹脂封止部材１２に覆われる前の製造工程において、インシュレータ２５からコネクタハウジング２７が外れるおそれがあるが、本形態では、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で形成されているため、ステータ６が樹脂封止部材１２に覆われる前の製造工程において、インシュレータ２５からのコネクタハウジング２７の外れを防止することが可能になる。また、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で形成されているため、ステータ６の組立前の部品の管理が容易になる。
【００９０】
また、本形態では、内部にステータコア２４が配置された金型の中に樹脂を充填させるインサート成形によって、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で成形されているため、インシュレータ２５、コネクタハウジング２７および接続部２８のステータコア２４に対する密着性を高めることが可能になる。したがって、本形態では、インシュレータ２５、コネクタハウジング２７および接続部２８の強度を高めることが可能になる。
【００９１】
本形態では、接続部２８に、上下方向で接続部２８を貫通する貫通穴２８ｃが形成されている。また、コネクタハウジング２７の径方向の内側面の下側部分は、貫通穴２８ｃの、径方向の外側の側面となっている。さらに、直交方向における貫通穴２８ｃの幅は、コネクタハウジング２７の径方向の内側面に形成される凸部２７ｇの幅よりも広くなっており、かつ、貫通穴２８ｃの、径方向の内側の側面は、凸部２７ｇの、径方向の内側面より径方向の内側に配置されている。
【００９２】
そのため、本形態では、コネクタハウジング２７の径方向の内側面に、径方向の内側に向かって突出する凸部２７ｇが形成されていても、上下方向に２分割される金型を用いて、インシュレータ２５、コネクタハウジング２７および接続部２８を一体成形することが可能になる。したがって、本形態では、コネクタハウジング２７の径方向の内側面に凸部２７ｇが形成されていても、インシュレータ２５、コネクタハウジング２７および接続部２８の製造コストを低減することが可能になる。
【００９３】
（端子ピンの変形例）
図８は、本発明の他の実施の形態にかかるコネクタ３０付きのインシュレータ２５の断面図である。図８では、上述した形態と同一の構成には同一の符号を付している。
【００９４】
上述した形態において、端子ピン２６の第２端子部２６ｂの上端に、径方向の内側へ突出する突出部２６ｅが形成されていても良い。すなわち、図８に示すように、第２端子部２６ｂは、直線状に形成され第１端子部２６ａと平行に配置される直線部２６ｆと、直線部２６ｆの上端から径方向の内側へ突出する突出部２６ｅとから構成されていても良い。この場合には、導線２３ａの端部が突出部２６ｅに絡げられた後に、導線２３ａの端部が第２端子部２６ｂに半田付けされて固定される。たとえば、導線２３ａの端部が突出部２６ｅに１回巻かれた後に、導線２３ａの端部が第２端子部２６ｂに半田付けされて固定される。
【００９５】
また、この場合には、直線部２６ｆの上側部分に導線２３ａの端部が半田付けされて固定されるか、または、突出部２６ｅに導線２３ａの端部が半田付けされて固定されるか、あるいは、直線部２６ｆの上側部分および突出部２６ｅに導線２３ａの端部が半田付けされて固定される。すなわち、この場合には、直線部２６ｆの上側部分および突出部２６ｅの少なくともいずれか一方に、導線２３ａの端部が半田付けされて固定されており、直線部２６ｆの上側部分および突出部２６ｅの少なくともいずれか一方が、導線２３ａの端部が固定される部分である導線固定部となっている。
【００９６】
この場合には、導線２３ａの端部を突出部２６ｅに絡げてから第２端子部２６ｂに半田付けすることが可能になる。そのため、第２端子部２６ｂに導線２３ａの端部を半田付けする際の導線２３ａの端部の状態を安定させることが可能になる。ただし、上述した形態のように、第２端子部２６ｂが直線状に形成されていれば、端子ピン２６の構成を簡素化することが可能になる。
【００９７】
（インシュレータ、コネクタハウジングおよび接続部の変形例）
図９は、本発明の他の実施の形態にかかるコネクタ３０付きのインシュレータ２５の斜視図である。図１０は、図９に示すコネクタ３０とインシュレータ２５とを分解した状態の斜視図である。図９、図１０では、上述した形態と同一の構成には同一の符号を付している。
【００９８】
上述した形態では、インシュレータ２５とコネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で形成されているが、コネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で形成されるとともに、コネクタハウジング２７および接続部２８と、インシュレータ２５とが別体で形成され、コネクタハウジング２７および接続部２８がインシュレータ２５に固定されていても良い。この場合には、たとえば、図９、図１０に示すように、接続部２８に、径方向の内側へ突出する突出部２８ｋが形成されている。突出部２８ｋの径方向の内側端には、直交方向の両側へ伸びる２個の突起部２８ｐが形成されている。突起部２８ｐの径方向の外側部分は、直交方向の内側に向かって窪む凹部２８ｒとなっている。
【００９９】
凹部２８ｒには、インシュレータ２５の突起部２５ｃが嵌っている。すなわち、接続部２８には、２個の突起部２５ｃのそれぞれが嵌る２個の凹部２８ｒが形成されている。２個の凹部２８ｒのそれぞれには、２個の突起部２５ｃの、周方向における内側端部分のそれぞれが嵌っている。この変形例では、２個の凹部２８ｒのそれぞれに２個の突起部２５ｃのそれぞれが嵌ることで、コネクタハウジング２７および接続部２８がインシュレータ２５に固定されている。コネクタハウジング２７および接続部２８がインシュレータ２５に固定された状態では、接続部２８の、径方向の内側端部分の下面が、第２覆部２５ｂの上端面に接触している。
【０１００】
この変形例では、２個の凹部２８ｒは、インシュレータ２５に係合可能なコネクタ側係合部である。また、２個の突起部２５ｃは、コネクタ側係合部である２個の凹部２８ｒに係合可能な絶縁部材側係合部であり、９個のインシュレータ２５のそれぞれに絶縁部材側係合部が形成されている。
【０１０１】
ステータコア２４がカーリングコアである場合であって、駆動用コイル２３を突極部２４ｂに巻回した後に、帯状コア部２４ｄを、外周部２４ｃと外周部２４ｃとの境界で折り曲げて、帯状コア部２４ｄの端部同士を繋ぐ場合には、モータ３の仕様等に応じて、ステータコア２４に対するコネクタハウジング２７の取付位置を変える必要が生じる場合がある。すなわち、モータ３の回転方向や給電タイミングの違いによって、駆動用コイル２３の巻き始め位置や巻き終わり位置を変えたり、駆動用コイル２３の巻回方向を変えたりする必要があるため、たとえば、図４（Ａ）に示す帯状コア部２４ｄの端部に配置される外周部２４ｃに対応する位置にコネクタハウジング２７を取り付ける場合もあれば、帯状コア部２４ｄの中心に配置される外周部２４ｃに対応する位置にコネクタハウジング２７を取り付ける場合もある。
【０１０２】
この変形例では、コネクタハウジング２７および接続部２８と、インシュレータ２５とが別体で形成されるとともに、９個のインシュレータ２５のそれぞれに２個の突起部２５ｃが形成され、かつ、接続部２８に２個の凹部２８ｒが形成されているため、インシュレータ２５の形状を変更しなくても、ステータコア２４に対するコネクタハウジング２７の取付位置を変更することが可能になる。したがって、ステータコア２４に対するコネクタハウジング２７の取付位置を容易に変更することが可能になる。
【０１０３】
また、この変形例では、コネクタハウジング２７および接続部２８とインシュレータ２５とが別体で形成されているため、形状の異なる複数種類のコネクタハウジング２７を、共通のインシュレータ２５に取り付けることが可能になる。また、この変形例では、２個の突起部２５ｃと２個の凹部２８ｒとを用いてインシュレータ２５に接続部２８を取り付けることができるため、比較的簡易な構成で、インシュレータ２５に接続部２８を取り付けることが可能になる。
【０１０４】
なお、図９、図１０に示す例では、インシュレータ２５は、上下方向に２分割される上側インシュレータ３５と、下側インシュレータ３６とから構成されている。この場合には、上側インシュレータ３５と下側インシュレータ３６とが別体で形成されており、インシュレータ２５は、インサート成形によって形成されていない。また、この場合には、帯状コア部２４ｄと９個の突極部２４ｂとから構成されるコア原体に、上側インシュレータ３５および下側インシュレータ３６を取り付けるとともに、コネクタハウジング２７および接続部２８をインシュレータ２５（具体的には、上側インシュレータ３５）に取り付けた後、インシュレータ２５を介して駆動用コイル２３を突極部２４ｂに巻回してから、帯状コア部２４ｄを、外周部２４ｃと外周部２４ｃとの境界で折り曲げて、帯状コア部２４ｄの端部同士を繋ぐ。ただし、この変形例において、インサート成形によってインシュレータ２５が形成されていても良い。
【０１０５】
また、図９、図１０に示す例では、上述した形態の導線ガイド部２８ｇに代えて、第１導線２３ａを第１端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内するガイド溝２８ｓが接続部２８の上面に形成されている。また、上述した形態の２個の導線ガイド部２８ｈに代えて、第２導線２３ａを第２端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内するガイド溝２８ｔと、第３導線２３ａを第３端子ピン２６の第２端子部２６ｂへ案内するガイド溝２８ｔとが接続部２８の上面に形成されている。ガイド溝２８ｓ、２８ｔは、接続部２８の上面から下側へ窪む角溝状に形成されるとともに直線状に形成されている。図９、図１０に示す例では、ガイド溝２８ｓ、２８ｔは、導線２３ａを第２端子部２６ｂへ案内する導線ガイド部となっている。
【０１０６】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【０１０７】
上述した形態において、直線状に形成される第２端子部２６ｂは、直線状に形成される第１端子部２６ａと平行に配置されているが、第２端子部２６ｂは、第１端子部２６ａと平行に配置されていなくても良い。また、上述した形態において、第１端子部２６ａの下端の位置と第２端子部２６ｂの下端の位置とが上下方向においてずれていても良い。
【０１０８】
上述した形態では、コネクタハウジング２７の上側部分がインシュレータ２５よりも上側に配置されているが、コネクタハウジング２７の全体がインシュレータ２５より上側に配置されていても良い。また、上述した形態では、第１端子部２６ａの全体がコネクタハウジング２７の内部に配置されているが、第１端子部２６ａの下端側の一部分がコネクタハウジング２７の外部に配置されていても良い。
【０１０９】
上述した形態では、９個のインシュレータ２５は周方向において繋がっていないが、９個のインシュレータ９が周方向において繋がっていても良い。また、上述した形態において、図９、図１０に示す変形例と同様に、インシュレータ２５が上側インシュレータ３５と下側インシュレータ３６とから構成されていても良い。すなわち、上述した形態において、インシュレータ２５、コネクタハウジング２７および接続部２８がインサート成形によって形成されていなくても良い。この場合には、上側インシュレータ３５とコネクタハウジング２７と接続部２８とが一体で形成されている。
【０１１０】
上述した形態において、コネクタハウジング２７に、ガイド部２７ｄが形成されていなくても良いし、凸部２７ｇが形成されていなくても良い。また、上述した形態において、ステータコア２４は、周方向で複数に分割されたコアが組み合わされることで形成されるいわゆる分割コアであっても良い。また、ステータコア２４は、環状に形成される薄い磁性板が積層されて形成される一体型の環状コアであっても良い。また、上述した形態では、モータ３は、ポンプ装置１に使用されているが、モータ３は、ポンプ装置１以外に使用されても良い。
【符号の説明】
【０１１１】
１  ポンプ装置
２  羽根車
３  モータ
５  ロータ
６  ステータ
１２  樹脂封止部材
１４  回転軸
１５  駆動用磁石
２３  駆動用コイル
２３ａ  導線
２４  ステータコア
２４ａ  外周環部
２４ｂ  突極部
２４ｃ  外周部
２４ｅ  つなぎ目
２４ｆ  コア接続部
２５  インシュレータ（絶縁部材）
２５ｃ  突起部（絶縁部材側係合部）
２６  端子ピン
２６ａ  第１端子部
２６ｂ  第２端子部（直線部）
２６ｃ  連結部
２６ｄ  導線固定部
２６ｅ  突出部
２６ｆ  直線部
２７  コネクタハウジング
２７ｄ  ガイド部
２７ｇ  凸部
２８  接続部
２８ｃ  貫通穴
２８ｇ、２８ｈ  導線ガイド部
２８ｒ  凹部（コネクタ側係合部）
２８ｓ、２８ｔ  ガイド溝（導線ガイド部）
Ｚ１  第１方向
Ｚ２  第２方向
【図１】
2018133866.tif 000003
【図２】
2018133866.tif 000004
【図３】
2018133866.tif 000005
【図４】
2018133866.tif 000006
【図５】
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【図６】
2018133866.tif 000008
【図７】
2018133866.tif 000009
【図８】
2018133866.tif 000010
【図９】
2018133866.tif 000011
【図１０】
2018133866.tif 000012