(57)【要約】【課題】作業者が、作業品質を高めるための作業値を容易に設定可能な作業装置システムを提供することを課題とする。【解決手段】設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置システムであって、設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2018132960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置システムであって、
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする作業装置システム。
【請求項２】
前記工程能力評価関数の算出に使用するサンプル数の設定を受付けるサンプル数制御手段を備えること、を特徴とする請求項１に記載の作業装置システム。
【請求項３】
前記サンプル数制御手段は、前記工程能力評価情報と併せて表示されたサンプル数制御部に対する操作に基づいてサンプル数の設定を受付けることを特徴とする請求項２に記載の作業装置システム。
【請求項４】
前記評価情報処理手段は、前記工程能力評価関数とともに、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為の基準関数を表示すること、を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の作業装置システム。
【請求項５】
前記基準関数は、前記規格値に基づいて算出された基準工程能力評価関数であることを特徴とする請求項４に記載の作業装置システム。
【請求項６】
前記工程能力評価情報は、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為の工程能力指数を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の作業装置システム。
【請求項７】
前記工程能力指数は、Cp及びCpkを含むことを特徴とする請求項６に記載の作業装置システム。
【請求項８】
入力された作業値及び規格値を有する生産条件を記憶する条件記憶手段を備え、
前記作業入力手段及び前記規格入力手段は、記憶した前記生産条件に基づいて作業値並びに規格値を自動設定可能であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の作業装置システム。
【請求項９】
設定された閉栓トルク値に基づいてキャップの締付を行うキャップ締め装置であって、
前記閉栓トルク値に応じて締付を行う締め部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記閉栓トルク値を入力する作業入力手段と、
開栓トルク値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記締め部による被作業品サンプルの開栓トルク値を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記開栓トルク値に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とするキャップ締め装置。
【請求項１０】
設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置であって、
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする作業装置。
【請求項１１】
設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置プログラムであって、
制御部を、設定された作業値に応じて作業を行う作業部の作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、
表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、として機能させることを特徴とする作業装置プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャップをボトルに巻き締める作業装置システム、キャップ締め装置、作業装置、作業装置プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産現場において所定の作業を実行する作業装置が利用されている。また、従来より、品質管理の分野において、ある作業工程の持つ工程能力を定量的に評価する指標として、工程能力指数が用いられている。
【０００３】
例えば、被加工品の測定結果から、工程能力指数Ｃｐが1.0未満である場合、測定結果の分布の中心が規格の中心から離間するように前記補正値を設定し、工程能力指数Ｃｐが1.0未満でない場合、測定結果の分布の中心が規格の中心へ接近するように前記補正値を設定することで、加工機の加工精度を向上させる技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２３８１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、作業員が作業値や作業のパラメータを任意で変更し、作業装置に作業を実施させたい場合、工程能力指数の概念を十分に理解していなければ、サンプルの測定結果が得られたとしても、適切な作業値やパラメータを設定することはできない。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、作業者が、作業品質を高めるための作業値を容易に設定可能な作業装置システムを提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置システムであって、
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする作業装置システム。
【０００８】
このような構成とすることで、表示部に表示された工程能力評価関数に基づいて、現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断し、作業に反映することができる。
【０００９】
本発明の好ましい形態では、前記工程能力評価関数の算出に使用するサンプル数の設定を受付けるサンプル数制御手段を備えること、を特徴とする。
このような構成とすることで、作業値変更後のサンプルを加味して工程能力評価情報を表示することができ、変更後の作業品質の評価を容易に行うことができる。
【００１０】
本発明の好ましい形態では、前記サンプル数制御手段は、前記工程能力評価情報と併せて表示されたサンプル数制御部に対する操作に基づいてサンプル数の設定を受付けることを特徴とする。
このような構成とすることで、評価結果を確認しながら、反映するサンプル集合の設定をおこなうことができる。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、前記評価情報処理手段は、前記工程能力評価関数とともに、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為の基準関数を表示すること、を特徴とする。
このような構成とすることで、工程能力評価関数とともに表示された基準関数に基づいて、現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断し、作業に反映することができる。
【００１２】
本発明の好ましい形態では、前記基準関数は、前記規格値に基づいて算出された基準工程能力評価関数であることを特徴とする。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記工程能力評価情報は、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為の工程能力指数を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の好ましい形態では、前記工程能力指数は、Cp及びCpkを含むことを特徴とする。
このような構成とすることで、平均値のずれを加味して、現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断することができる。
【００１５】
本発明の好ましい形態では、入力された作業値及び規格値を有する生産条件を記憶する条件記憶手段を備え、
前記作業入力手段及び前記規格入力手段は、記憶した前記生産条件に基づいて作業値並びに規格値を自動設定可能であることを特徴とする。
このような構成とすることで、条件の異なる複数の被作業品に対して作業を実施し、作業対象の変更を容易に行うことができる。
【００１６】
本発明は、設定された閉栓トルク値に基づいてキャップの締付を行うキャップ締め装置であって、
前記閉栓トルク値に応じて締付を行う締め部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記閉栓トルク値を入力する作業入力手段と、
開栓トルク値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記締め部による被作業品サンプルの開栓トルク値を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記開栓トルク値に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする。
このような構成とすることで、作業現場にＰＣ等を持ち込むことができない生産環境においても、キャップ締め装置のみで現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断し、作業に反映することができる。
【００１７】
本発明は、設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置であって、
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする。
このような構成とすることで、作業現場にＰＣ等を持ち込むことができない生産環境においても、作業装置のみで現状の作業品質の評価と、評価結果に基づく作業値の再設定の要否と、をきわめて容易に判断し、作業に反映することができる。
【００１８】
本発明は、設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置プログラムであって、
制御部を、設定された作業値に応じて作業を行う作業部の作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、
表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて、図示された工程能力評価関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、作業者が、作業品質を高めるための作業値を容易に設定可能な作業装置システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に関るキャップ締め装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に関るキャップ締め装置の画面表示例である。
【図３】本発明の実施形態に関るキャップ締め装置の画面表示例である。
【図４】本発明の実施形態に関るキャップ締め装置の画面表示例である。
【図５】本発明の実施形態に関るキャップ締め装置の画面表示例である。
【図６】本発明の実施形態に関るキャップ締め装置を用いた作業の流れを示すフローチャートである。
【００２１】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態に関る作業装置システムについて説明する。本実施形態では作業装置システムとして特に、容器にキャップを締め付けるキャップ締め装置について説明する。以下に示す実施形態は本発明の一例であり、本発明を以下の実施形態に限定するものではなく、様々な構成を採用することもできる。
【００２２】
例えば、本実施形態では作業装置（キャップ締め装置）の構成、動作などについて説明するが、同様の構成の方法、システム、コンピュータプログラム、記録媒体なども、同様の作用効果を奏することができる。また、プログラムは、記録媒体に記憶させてもよい。この記録媒体を用いれば、例えばコンピュータに前記プログラムをインストールすることができる。ここで、前記プログラムを記憶した記録媒体は、例えばCD-ROM等の非一過性の記録媒体であっても良い。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に関るキャップ締め装置１の機能ブロック構成の一例を示す図である。キャップ締め装置１は、制御部１０１と、タッチ動作による入力の受付と画像の表示を行うタッチパネル１０２（入力部１０６及び表示部１０７）と、締め部１０３（作業部）と、USBメモリやSDカードなどである記憶媒体Ｒへの情報の出力を行う為のI/Oポート１０４と、HDDやSSD、フラッシュメモリなどの記憶部１０５と、を備えている。
【００２４】
制御部１０１は、作業入力手段２と、作業制御手段３と、規格入力手段４と、サンプル登録手段５と、評価情報処理手段６と、サンプル数制御手段７と、出力手段８と、条件記憶手段９と、を備えている。
【００２５】
締め部１０３は、キャップの締付作業を行う作業部である。作業入力手段２は、締め１０３での作業値である閉栓トルク値の入力を受け付ける。入力された閉栓トルクに基づいて、作業制御手段３は、締め部１０３の締付に係る作業値を制御する。
【００２６】
規格入力手段４は、締め部１０３によって締め付けられたキャップの被作業値である開栓トルク値について、規格値の入力を受け付ける。
【００２７】
図２は、タッチパネル１０２に表示された画面Ｗ１の一例を示す図である。画面Ｗ１は、製造条件の入力を行う製造条件入力部Ｗ１１と、規格値の入力を行う規格入力部Ｗ１２と、後述する評価情報処理手段６において処理に利用する評価基準値の入力を行う評価基準入力部Ｗ１３と、を備えている。
【００２８】
製造条件入力部Ｗ１１では、例えば条件情報として、生産開始日、生産ライン名、生産ラインの責任者名、所属部署、生産対象の品番、品名、ロットナンバー、サンプルの開栓トルク値を計測する為のトルクメーターの型式並びに校正日、等を登録することができる。
【００２９】
規格入力部Ｗ１２では、規格入力手段４を介して、開栓トルク値に係る規格値の入力を受け付ける。本実施形態では、上限規格値並びに下限規格値の設定を行うことで、規格値が設定され、算出された中央値が表示される。
【００３０】
評価基準入力部Ｗ１３では、評価基準の設定を行うことができる。本実施形態では、工程能力指数に基づいて３段階の評価基準を設定し、評価を行っている。デフォルトの設定として、Ｃｐが1.330以上の場合と、1.330未満1.000以上の場合と、1.000未満の場合と、が設定されている。この基準値を任意に設定する場合には、評価基準入力部Ｗ１３から入力を行う。
【００３１】
サンプル登録手段５は、締め部１０３によって締め付けを行った被作業品の中から抽出したサンプルについて、トルクメーターで測定した開栓トルク値の測定結果の入力を受け付ける。
【００３２】
評価情報処理手段６は、入力された測定結果に基づいて、タッチパネル１０２に、図示された工程能力評価関数及び基準工程能力評価関数、工程能力指数（工程能力評価情報）を表示する。
【００３３】
サンプル数制御手段７は、評価情報処理手段６で工程能力評価情報（工程能力評価関数や工程能力指数）の算出に使用するサンプル数の設定を行う。
【００３４】
図３は、タッチパネル１０２に表示された画面Ｗ２の一例を示す図である。画面Ｗ２は、登録されたサンプルの開栓トルク値の一覧を表示するサンプル一覧表示部Ｗ２１と、算出した工程能力評価関数を図示するグラフ表示部Ｗ２２と、サンプル数制御手段７によるサンプル数の設定を行う為のサンプル数制御部Ｗ２３と、算出した工程能力指数を表示する工程能力指数表示部Ｗ２４と、登録されたサンプルの傾向情報（本例では、開栓トルク値の平均値、最大値、最小値）を表示するサンプル傾向表示部Ｗ２５と、規格入力部Ｗ１２で設定した上限規格値並びに下限規格値を表示する規格表示部Ｗ２６と、を備えている。
【００３５】
図４は、タッチパネル１０２に表示された画面Ｗ３の一例を示す図である。サンプル一覧表示部Ｗ２１を選択すると、画面Ｗ３が表示され、サンプル登録手段５を介して、サンプルの開栓トルク値を登録することができる。
【００３６】
開栓トルク値が登録されると、サンプル番号と、登録時分が自動で取得され、サンプル一覧表示部Ｗ２１の表示が更新される。また登録された評価基準に基づいて、開栓トルク値の評価が併せて表示される。
【００３７】
サンプル登録手段５によってサンプルの開栓トルク値が登録されると、グラフ表示部Ｗ２２に表示された工程能力評価関数のグラフと、工程能力指数表示部Ｗ２４に表示された工程能力指数と、サンプル傾向表示部Ｗ２５に表示されたサンプルの傾向情報と、が更新される。
【００３８】
サンプル数制御部Ｗ２３は、サンプル数制御手段７によるサンプル数の設定を受付ける。本例では、最先の１０サンプル、３０サンプル、１００サンプル又は全サンプル、についいて、工程能力評価関数並びに工程能力指数の算出に利用するサンプル数の設定を受付ける。例えば１０が選択されたなら、最先の１０サンプルの開栓トルク値に基づいて、工程能力評価情報の算出が行われる。
【００３９】
本例では、母集団で特性値が正規分布を為すことを仮定した値で工程能力評価関数及び工程能力指数を定義している。工程能力評価関数は、正規分布の確率分布関数である。式１は、工程能力評価関数の算出式である。式１において、ｎはサンプル数、μはサンプルｘ１〜ｘｎの平均の開栓トルク値、σはサンプルｘ１〜ｘｎの標準偏差を示す。また、式２は、Ｃｐ値の算出式である。式３はＣｐｋ値の算出式である。例えば、式４を用いてＣｐｋ値の算出を行ってもよい。式２〜４において、ＵＳＬは上限規格値を、ＬＳＬは下限規格値を示す。
【００４０】
【数１】
2018132960.tif 000003
【数２】
2018132960.tif 000004
【数３】
2018132960.tif 000005
【数４】
2018132960.tif 000006
【００４１】
図５は、タッチパネル１０２に表示された画面Ｗ４の一例を示す図である。画面Ｗ４は、工程能力評価関数のグラフを表示するグラフ表示部Ｗ４１と、工程能力指数表示部Ｗ４２と、サンプル数制御手段７によるサンプル数の設定を行う為のサンプル数制御部Ｗ４３と、締め部１０３やベルトコンベア等の運転状態を切り替え、キャップ締め作業の運転と停止を制御する為の作業制御部Ｗ４４と、を備えている。
【００４２】
グラフ表示部Ｗ４１及びグラフ表示部Ｗ２２には、式１によって求められる工程能力評価関数のグラフｆ１と、基準関数のグラフｆ２及びグラフｆ３が表示されている。基準関数のグラフは、本例ではＣｐが1.330の場合（グラフｆ２）と、1.000の場合（グラフｆ３）と、の２つを表示しているが、１つ又は３つ以上の基準関数を表示しても構わない。
【００４３】
基準関数のグラフｆ２及びグラフｆ３は、評価基準入力部Ｗ１３で設定された評価基準（Ｃｐ＝1.330、Ｃｐ＝1.000）並びに、規格入力手段４で入力された規格値（ＵＳＬ及びＬＳＬ）に基づいて式２からそれぞれの標準偏差を算出し、それぞれの標準偏差並びに規格幅の中心（平均）を式１に代入することで求められる。
【００４４】
工程能力評価関数のグラフｆ１は、サンプル数制御手段７によって設定されたサンプル数（ｎ）と、そのサンプルｘ１〜ｘｎの平均並び標準偏差を式１に代入することで求められる。
【００４５】
出力手段８は、レポートデータを外部の記憶媒体Ｒに出力する。レポートデータには、例えば、登録された条件情報や、サンプル登録手段５によって登録されたサンプルの情報など、条件情報と紐づけられた情報が含まれている。レポートデータは、規格入力手段４で登録された規格値、評価基準入力部Ｗ１３で登録された評価基準、評価情報処理手段６で算出された工程能力評価情報、キャップ締め装置１に対する操作の履歴、等を有していてもよい。
【００４６】
I/Oポート１０４は、レポートデータの保管用の出力ポート１０４ａと、レポートデータの持ち出し用の出力ポート１０４ｂと、を備えており、それぞれの出力ポートに記憶媒体Ｒ１と、記憶媒体Ｒ２と、が接続されている。出力手段８は、レポートデータの保管用の出力ポート１０４ａを介して記憶媒体Ｒ１に保存するデータについては、例えばＣＳＶ形式などでデータを出力し、レポートデータ持ち出し用の出力ポート１０４ｂを介して記憶媒体Ｒ２に保存するデータについては、データの改ざん等を防ぐ為に、例えば画像データとして出力する。
【００４７】
条件記憶手段９は、登録された条件情報に、作業入力手段２で入力された作業値や規格入力手段４を介して入力された開栓トルク値に係る規格値などの生産条件、登録されたサンプルの情報、などを紐づけて記憶部１０５記憶している。作業入力手段２や規格入力手段４は、記憶された条件情報に基づいて別の製品の生産条件や履歴のデータなどを呼び出し、呼び出したデータに基づいて作業値や規格値を設定することができる。
【００４８】
図６を用いて、本実施形態におけるキャップ締め装置１を用いた作業の流れについて説明する。ステップＳ１において、記憶部１０５に登録された条件情報に基づいて、生産条件や履歴のデータの読み込みを行うか否かを決定する。読込をしない場合（ステップＳ１でＮｏ（Ｎ））、規格入力手段４を介して規格値を設定し（ステップＳ２）、作業入力手段２を介して作業値を設定する（ステップＳ３）。また、画面Ｗ１から、生産情報等、必要な情報の登録も併せて行う。
【００４９】
作業値を設定後、被作業品に対してキャップ締め作業が実施される。作業の結果得られた被作業品の中の少なくとも一部をサンプルとして取り出し、サンプルの開栓トルク値をトルクメーターで測定し、サンプル登録手段５を介して測定結果を登録する（ステップＳ４）。サンプルが登録されると、そのサンプル番号と、登録時分なども併せて登録される。
【００５０】
サンプルが登録されると、グラフ表示部Ｗ２２やグラフ表示部Ｗ４１、工程能力指数表示部Ｗ２４や工程能力指数表示部Ｗ４２に表示された工程能力評価情報（工程能力評価関数のグラフｆ１、工程能力指数）が更新される（ステップＳ５）。また、工程能力評価関数のグラフｆ１の算出に使用するサンプル数を、サンプル数制御手段７を介して設定することもできる（ステップＳ６）。本例では、登録された最先のサンプル１からｎ番目までのサンプルを工程能力評価情報に反映している。
【００５１】
サンプル数を制御する場合（ステップＳ６でＹｅｓ（Ｙ））、サンプル数制御部Ｗ２３やサンプル数制御部Ｗ４３を操作することで、反映するサンプル数が制御される（ステップＳ７）。サンプル数が制御されると（ステップＳ７）、グラフ表示部Ｗ２２やグラフ表示部Ｗ４１、工程能力指数表示部Ｗ２４や工程能力指数表示部Ｗ４２に表示された工程能力評価情報が更新される（ステップＳ５）。
【００５２】
作業者は、更新された工程能力評価情報（工程能力評価関数のグラフｆ１、工程能力指数）確認することで、設定している作業値が適切か否かを確認することができる（ステップＳ８）再設定の必要がなければ、そのままキャップ締め装置１による作業を継続させ、再設定が必要と判断した場合（ステップＳ８でＹｅｓ（Ｙ））には、作業値や作業品質に関わる他のパラメータの変更を行い、新たなサンプルの開栓トルク値を測定して、再度評価を実施する。
【００５３】
この手順を繰り替えることにより、作業者の判断によって作業値や他のパラメータを設定して、作業品質を高めることができる。また、グラフｆ１と、グラフｆ２及びグラフｆ３と、の平均値がずれている場合にも、グラフの位置関係やＣｐ及びＣｐｋを確認することで、容易に判断することができ、作業値やその他のパラメータの設定を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  キャップ締め装置
１０１  制御部
１０２  タッチパネル
１０３  締め部
１０４  I/Oポート
１０５  記憶部
１０６  入力部
１０７  表示部
２  作業入力手段
３  作業制御手段
４  規格入力手段
５  サンプル登録手段
６  評価情報処理手段
７  サンプル数制御手段
８  出力手段
９  条件記憶手段
Ｒ  記憶媒体
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４  画面
Ｗ１１  製造条件入力部
Ｗ１２  規格入力部
Ｗ１３  評価基準入力部
Ｗ２１  サンプル一覧表示部
Ｗ２２  グラフ表示部
Ｗ２３  サンプル数制御部
Ｗ２４  工程能力指数表示部
Ｗ２５  サンプル傾向表示部
Ｗ２６  規格表示部
Ｗ４１  グラフ表示部
Ｗ４２  工程能力指数表示部
Ｗ４３  サンプル数制御部
Ｗ４４  作業制御部
【図１】
2018132960.tif 000007
【図２】
2018132960.tif 000008
【図３】
2018132960.tif 000009
【図４】
2018132960.tif 000010
【図５】
2018132960.tif 000011
【図６】
2018132960.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月23日(2018.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置システムであって、
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて図示された工程能力評価関数とともに、前記規格値に基づいて複数の基準値について算出され、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為に図示された複数の基準関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする作業装置システム。
【請求項２】
前記表示部はタッチパネルであり、
前記工程能力評価情報と併せて表示されたサンプル数制御部に対するタッチ操作に基づいて、前記工程能力評価関数の算出に使用するサンプル数の設定を受付けるサンプル数制御手段を備え、
前記サンプル数制御部は、最先のサンプルから数えて第１の数までのサンプルと、更に第１の数より大きい第２の数までのサンプルと、を少なくとも指定可能に表示され、
前記サンプル数制御部における操作に基づいて、最先のサンプルから数えて第１の数までのサンプル又は、最先のサンプルから数えて第２の数までのサンプルを、前記工程能力評価情報に反映すること、を特徴とする請求項１に記載の作業装置システム。
【請求項３】
前記工程能力評価情報は、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為の工程能力指数を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業装置システム。
【請求項４】
前記工程能力指数は、Cp及びCpkを含むことを特徴とする請求項３に記載の作業装置システム。
【請求項５】
入力された作業値及び規格値を有する生産条件を記憶する条件記憶手段を備え、
前記作業入力手段及び前記規格入力手段は、記憶した前記生産条件に基づいて作業値並びに規格値を自動設定可能であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の作業装置システム。
【請求項６】
設定された閉栓トルク値に基づいてキャップの締付を行うキャップ締め装置であって、
前記閉栓トルク値に応じて締付を行う締め部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記閉栓トルク値を入力する作業入力手段と、
開栓トルク値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記締め部による被作業品サンプルの開栓トルク値を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記開栓トルク値に基づいて図示された工程能力評価関数とともに、前記規格値に基づいて複数の基準値について算出され、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為に図示された複数の基準関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とするキャップ締め装置。
【請求項７】
設定された作業値に基づいて所定の作業を行う作業装置であって、
設定された作業値に応じて作業を行う作業部と、表示部と、制御部と、を備え、
前記制御部は、前記作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、
前記表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて図示された工程能力評価関数とともに、前記規格値に基づいて複数の基準値について算出され、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為に図示された複数の基準関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、を備えることを特徴とする作業装置。
【請求項８】
設定された作業値に基づいて所定の作業を行う為の作業装置プログラムであって、
作業装置の制御部を、設定された作業値に応じて作業を行う作業部の作業値を入力する作業入力手段と、
被作業値の規格値の入力を受け付ける規格入力手段と、
前記作業部による被作業品サンプルの測定結果を登録するサンプル登録手段と、
表示部に、登録された所定件数のサンプルの前記測定結果に基づいて図示された工程能力評価関数とともに、前記規格値に基づいて複数の基準値について算出され、前記工程能力評価関数の妥当性を判断する為に図示された複数の基準関数を含む工程能力評価情報を表示する評価情報処理手段と、として機能させることを特徴とする作業装置プログラム。