(57)【要約】【課題】シートが清掃部材に接触して停止することを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、読取部５と、清掃部材６４と、制御部１１、記憶部１０とを備える。読取部５は、シートＰが通過する読取面５１ａを有する。読取部５は、読取面５１ａを通過しているシートＰを走査し、シートＰを示す第１画像データを生成する。清掃部材６４は、読取面５１ａを清掃する。制御部１１は、読取部５と清掃部材６４とを制御する。記憶部１０には、清掃部材６４の外観を示す基本データが記憶される。読取部５は、読取面５１ａ上にシートＰが未配置の場合に読取面５１ａを走査することで、読取面５１ａ上にシートＰが未配置であることを示す第２画像データを生成する。制御部１１は、第２画像データに基づいて読取面５１ａ上に清掃部材６４が位置するか否かを判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが通過する読取面を有し、前記読取面を通過している前記シートを走査し、前記シートを示す第１画像データを生成する読取部と、
前記読取面を清掃する清掃部材と、
前記読取部と前記清掃部材とを制御する制御部と、
前記清掃部材の外観を示す基本データが記憶される記憶部と
を備え、
前記読取部は、前記読取面上に前記シートが未配置の場合に前記読取面を走査することで、前記読取面上に前記シートが未配置であることを示す第２画像データを生成し、
前記制御部は、前記基本データと、前記第２画像データとに基づいて前記読取面上に前記清掃部材が位置するか否かを判定する、画像形成装置。
【請求項２】
前記読取部が前記第１画像データを生成する前に、前記制御部は、前記読取面上に前記清掃部材が位置するか否かを判定する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記読取面上に前記清掃部材が位置すると判定したとき、前記清掃部材が退避位置へ移動するように前記清掃部材を制御し、
前記退避位置は、前記読取面上の前記シートの通過する領域から離間した位置を示す、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記清掃部材が前記退避位置へ移動した後、前記制御部は、前記読取部が前記第１画像データを生成するように前記読取部を制御する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記清掃部材が前記退避位置への移動を開始してから所定時間経過後、前記清掃部材が前記退避位置へ未到達であるとき、前記読取部は前記第１画像データを生成する予定をキャンセルする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部には、前記シートの基本画像を示すデータが記憶され、
前記シートの基本画像は、前記シートが所定の基準位置に位置するときの前記シートの画像であり、
前記制御部は、前記シートの基本画像を示すデータと、前記第１画像データとに基づいて、前記所定の基準位置に対する前記シートのずれ量を算出する、請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置は、シートが通過する読取ガラスと、読取ガラスを通過するシートを走査する読取部と、読取ガラスを清掃する清掃部材とを備える。読取ガラスは、シートの搬送路に配置される。従って、シートの紙粉、及び、シートと共に運ばれてくる埃によって、読取ガラスは汚染されやすい。清掃部材は、読取ガラスに接触して読取ガラスを清掃する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７６６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、清掃部材の動作異常、又は、清掃部材の故障により、清掃部材が、読取ガラスに接触した状態で停止することがあった。この場合、シートは、読取ガラスを通過する際に、清掃部材に接触して停止する。従って、読取部がシートを走査することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、シートが清掃部材に接触して停止することを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面によれば、画像形成装置は、読取部と、清掃部材と、制御部と、記憶部とを備える。読取部は、シートが通過する読取面を有する。読取部は、読取面を通過しているシートを走査し、シートを示す第１画像データを生成する。清掃部材は、読取面を清掃する。制御部は、読取部と清掃部材とを制御する。記憶部には、清掃部材の外観を示す基本データが記憶される。読取部は、読取面上にシートが未配置の場合に読取面を走査することで、読取面上にシートが未配置であることを示す第２画像データを生成する。制御部は、第２画像データに基づいて読取面上に清掃部材が位置するか否かを判定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートが清掃部材に接触して停止することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図。
【図２】インクジェット記録装置を示すブロック図。
【図３】読取部の断面図。
【図４】（ａ）清掃部の斜視図、（ｂ）清掃部材が退避位置に位置する状態を示す斜視図。
【図５】制御部の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
まず、図１及び図２を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態であるインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、インクジェット記録装置１００の概略構成図である。図２は、インクジェット記録装置１００を示すブロック図である。
図１及び図２に示すように、インクジェット記録装置１００は、筐体１と、給送部２と、搬送部３と、駆動部４と、読取部５と、清掃部６と、画像形成部７と、排出部８と、入力部９と、記憶部１０と、制御部１１とを備える。
【００１１】
図１に示すように、給送部２は、カセット２１と、給送ローラー２２とを備える。カセット２１には、シートＰが収納される。給送ローラー２２は、カセット２１内のシートＰを一枚ずつ取り出す。給送ローラー２２が取り出したシートＰは、搬送部３へ案内される。
【００１２】
搬送部３は、搬送ローラー対３１と、レジストローラー対３２とを備える。搬送ローラー対３１は、給送部２から供給されるシートＰを挟んでレジストローラー対３２に向けて送出する。レジストローラー対３２は、画像形成部７による画像形成のタイミングに合わせてシートＰを送出する。レジストローラー対３２から送出されたシートＰは、読取部５に向けて送出される。
【００１３】
図１及び図２に示すように、駆動部４は、給送ローラー２２と、搬送ローラー対３１と、レジストローラー対３２との駆動源である。駆動部４は、例えば、モーター、ギア、及びクラッチで構成される。駆動部４が駆動されることで、給送ローラー２２と、搬送ローラー対３１と、レジストローラー対３２とが回転する。その結果、カセット２１内のシートＰが、読取部５へ搬送される。
【００１４】
図１に示すように、読取部５は、シートＰを走査し、シートＰを示す第１画像データを生成する。本実施形態の読取部５は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットである。読取部５は、画像形成部７に対して、シートＰの搬送方向Ｘの上流に設けられる。
シートＰは、読取部５を通過した後、画像形成部７に向けて送出される。
【００１５】
清掃部６は、読取部５に設けられ、読取部５を清掃する。
【００１６】
画像形成部７は、シートＰに画像を形成する。本実施形態の画像形成部７は、シートＰへ向けてインク滴を吐出するインクジェット式の装置である。シートＰは、画像を形成された後、排出部８へ向けて送出される。
【００１７】
排出部８は、画像形成部７から送出されたシートＰを筐体１の排出口１ａへ向けて送出する。その結果、シートＰは、排出口１ａから筐体１の外部へ排出される。
【００１８】
入力部９は、インクジェット記録装置１００に対するユーザーからの指示を受け付ける。入力部９は、タッチパネル９１と、操作キー群９２とを含む。
【００１９】
図２に示すように、記憶部１０は、記憶装置を備える。記憶装置は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）、及び補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）を含む。主記憶装置は、制御部１１によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
【００２０】
記憶部１０には、シートＰの基本画像を示すデータが予め記憶されている。シートＰの基本画像は、シートＰが所定の基準位置に位置するときの、シートＰの画像である。
シートＰが所定の基準位置に位置するとき、画像形成部７に対するシートＰの位置のずれが抑えられる。その結果、画像形成部７がシートＰ上の狙った位置に画像を形成することが可能となる。
【００２１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部１１は、インクジェット記録装置１００の各要素を制御する。具体的には、制御部１１は、コンピュータープログラムを実行することにより、給送部２と、搬送部３と、駆動部４と、読取部５と、清掃部６と、画像形成部７と、排出部８と、入力部９と、記憶部１０とを制御する。
【００２２】
制御部１１は、駆動部４に接続され、給送ローラー２２と、搬送ローラー対３１と、レジストローラー対３２との動作を制御する。制御部１１は、読取部５に接続され、読取部５を構成する各種の構成要素の動作を制御する。制御部１１は、画像形成部７に接続され、画像形成部７を構成する各種の構成要素の動作を制御する。制御部１１は、入力部９に接続され、入力部９を介して入力されたジョブを示す情報を受信する。
【００２３】
以下、図３を参照して、読取部５について説明する。図３は、読取部５の断面図である。
【００２４】
読取部５は、読取ガラス５１と、光源５２と、ロッドレンズアレイ５３と、光電変換素子５４とを備える。
【００２５】
読取ガラス５１は、シートＰの搬送路に配置される。読取ガラス５１は、読取面５１ａを有する。読取面５１ａは、シートＰが読取ガラス５１を通過するときに、シートＰと対向する。
【００２６】
光源５２は、読取面５１ａへ向けて照射光を照明する。
光源５２は、シートＰが読取面５１ａを通過するタイミングで、照射光を照明する。その結果、照射光がシートＰで反射される。
ロッドレンズアレイ５３は、シートＰからの反射光を光電変換素子５４に結像させる。
光電変換素子５４は、結像された光像を電気信号に変換する。その結果、シートＰを示す第１画像データが生成される。
【００２７】
以下、図２、図４（ａ）、及び図４（ｂ）を参照して、清掃部６について説明する。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、清掃部６の斜視図である。
【００２８】
図２及び図４（ａ）に示すように、清掃部６は、駆動ベルト６１と、第１プーリー６２と、第２プーリー６３と、清掃部材６４と、清掃部材駆動部６５と、第１検知部６６と、第２検知部６７とを備える。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、駆動ベルト６１は、第１プーリー６２と第２プーリー６３とに張架されている。第１プーリー６２と第２プーリー６３とは、幅方向Ｙに間隔を空けて配置されている。幅方向Ｙは、シートＰの搬送方向Ｘに対して垂直な方向であり、かつ、読取部５の読取面５１ａに平行な方向である。
駆動ベルト６１は、読取部５の読取面５１ａに対して、幅方向Ｙに沿うように設けられる。駆動ベルト６１は、幅方向Ｙに沿うように回転する。
【００３０】
清掃部材６４は、固定部６４ａと、アーム部６４ｂと、ブラシ６４ｃとを備える。固定部６４ａは、駆動ベルト６１に固定され、駆動ベルト６１と一体移動する。アーム部６４ｂは、固定部６４ａに固定される。アーム部６４ｂは、読取面５１ａを搬送方向Ｘに沿って横切るように設けられる。アーム部６４ｂには、ブラシ６４ｃが固定される。ブラシ６４ｃは、読取面５１ａに向かって突出する。
【００３１】
図２及び図４（ａ）に示すように、清掃部材駆動部６５は、清掃部材６４を移動させる。清掃部材駆動部６５は、例えば、モーターである。清掃部材駆動部６５は、第１プーリー６２に連結され、第１プーリー６２を回転させる。第１プーリー６２が回転することで、駆動ベルト６１と第２プーリー６３とが回転する。駆動ベルト６１が回転することで、清掃部材６４が幅方向Ｙに沿うように移動する。清掃部材６４が移動することで、ブラシ６４ｃが読取部５の読取面５１ａを摺動する。その結果、読取部５の読取面５１ａが清掃される。従って、清掃部材６４は、読取面５１ａを摺動して、読取面５１ａを清掃する。その結果、紙粉、及び、埃のような異物が、読取面５１ａ上から除去される。
【００３２】
図４（ｂ）に示すように、読取面５１ａは、領域αを有する。領域αは、シートＰの通過する領域である。シートＰは、読取面５１ａを通過するときに、読取面５１ａの領域αと対向する。
【００３３】
図４（ｂ）は、清掃部材６４の退避位置β１と反転位置β２とを更に示す。
【００３４】
読取部５がシートＰを走査するとき、清掃部材６４は、退避位置β１に配置される。退避位置β１は、領域αから離間した位置である。従って、清掃部材６４が退避位置β１に位置するとき、シートＰは、清掃部材６４に接触することなく、読取面５１ａを通過することができる。
清掃部材６４は、読取面５１ａを清掃するときに、反転位置β２で移動方向を反転する。
【００３５】
退避位置β１は、読取面５１ａにおける幅方向Ｙの一端に設けられる。
反転位置β２は、読取面５１ａにおける幅方向Ｙの他端に設けられる。
領域αは、退避位置β１と反転位置β２との間に配置される。
【００３６】
清掃部材６４は、読取面５１ａを清掃するとき、退避位置β１から反転位置β２へ移動して、反転位置β２から退避位置β１へ戻る動作を、１回又は複数回行う。
【００３７】
図２及び図４（ｂ）に示すように、第１検知部６６は、清掃部材６４が退避位置β１に位置することを検知する。
第２検知部６７は、清掃部材６４が反転位置β２に位置することを検知する。
第１検知部６６と第２検知部６７とは、例えば、発光部及び受光部が一方面に配置された反射型フォトセンサーのような非接触型センサーである。なお、第１検知部６６と第２検知部６７とは、マイクロスイッチのような接触型センサーで構成することもできる。
【００３８】
記憶部１０には、清掃部材６４の基本データが予め記憶されている。清掃部材６４の基本データは、清掃部材６４の外観を示すデータである。清掃部材６４の基本データは、例えば、清掃部材６４の色を示すデータ、及び／又は、清掃部材６４の形状を示すデータである。
【００３９】
制御部１１は、清掃部材駆動部６５に接続され、清掃部材６４の動作を制御する。制御部１１は、第１検知部６６に接続され、清掃部材６４が退避位置β１に位置することを示す第１信号を受信する。制御部１１は、第２検知部６７に接続され、清掃部材６４が反転位置β２に位置することを示す第２信号を受信する。
【００４０】
以下、図５を参照して、制御部１１の動作の実施形態を説明する。図５は、制御部１１の動作を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ１０において、入力部９は、ユーザーからジョブの指示を受け付ける。本実施形態のジョブは、シートＰに画像を形成することを示す。制御部１１は、入力部９を介してジョブを示す情報を受信する。制御部１１は、シートＰに画像を形成するジョブを開始する。
【００４２】
ステップＳ２０において、制御部１１は、読取部５に読取面５１ａを走査させる。すなわち、制御部１１は、シートＰを読取部５へ搬送する処理を実行することなく、読取部５に読取面５１ａを走査させる。その結果、読取面５１ａ上にシートＰが未配置の場合に、光源５２が読取面５１ａへ向けて照射光を照明し、光電変換素子５４が、読取面５１ａからの反射光に基づいて第２画像データを生成する。すなわち、読取部５は、読取面５１ａ上にシートＰが未配置の場合に読取面５１ａを走査することで、読取面５１ａ上にシートＰが未配置であることを示す第２画像データを生成する。
読取部５は、第２画像データを制御部１１へ送信する。
【００４３】
ステップＳ３０において、制御部１１は、清掃部材６４の基本データと、第２画像データとに基づいて、読取面５１ａ上に清掃部材６４が位置するか否かを判定する。
制御部１１は、例えば、第２画像データが、清掃部材６４の基本データを含んでいるか否かを判定する。
第２画像データが清掃部材６４の基本データを含んでいなかったときは、制御部１１は、読取面５１ａ上に清掃部材６４が位置していないと判定する（ステップＳ３０でＮｏ）。その結果、処理がステップＳ４０へ移行する。
第２画像データが清掃部材６４の基本データを含んでいたときは、制御部１１は、読取面５１ａ上に清掃部材６４が位置すると判定する（ステップＳ３０でＹｅｓ）。その結果、処理がステップＳ８０へ移行する。
【００４４】
以上、制御部１１は、清掃部材６４の基本データと、第２画像データとに基づいて、読取面５１ａ上に清掃部材６４が位置するか否かを判定する。従って、読取部５でシートＰを走査するときに、事前に、読取面５１ａ上に清掃部材６４が位置しているか否かを確認することができる。その結果、シートＰが清掃部材６４に接触して停止することを抑制することが可能となる。
【００４５】
また、本実施形態では、読取部５の生成した第２画像データを用いて、読取面５１ａ上の清掃部材６４を検知する。従って、読取面５１ａ上の清掃部材６４を検知するためのセンサーを別途設ける必要が無い。その結果、装置構成を簡素化することが可能となる。
【００４６】
ステップＳ４０において、制御部１１は、駆動部４を制御する。その結果、カセット２１内のシートＰが読取部５に向けて搬送される。
【００４７】
ステップＳ５０において、制御部１１は、シートＰが読取部５に到達すると、読取部５を構成する各種の構成要素の動作を制御する。その結果、読取部５が、読取面５１ａを通過しているシートＰを走査し、シートＰを示す第１画像データを生成する。
読取部５は、第１画像データを制御部１１へ送信する。
【００４８】
以上、ステップＳ２０、及び、ステップＳ５０に示すように、第１画像データが生成されるよりも前に第２画像データが生成される。すなわち、シートＰが走査される前に、読取面５１ａ上に清掃部材６４が位置するか否かが判定される。従って、シートＰが清掃部材６４に接触して停止することを抑制することが可能となる。
【００４９】
ステップＳ６０において、制御部１１は、シートＰの基本画像を示すデータと、第１画像データとに基づいて、所定の基準位置に対するシートＰのずれ量Ｚを算出する。
所定の基準位置に対するシートＰのずれ量Ｚは、シートＰの基本画像に対する、第１画像データの示すシートＰの画像のずれ量である。
【００５０】
ステップＳ７０において、制御部１１は、所定の基準位置に対するシートＰのずれ量Ｚに基づいて、画像形成部７がシートＰに画像を形成するように、画像形成部７を制御する。画像形成部７は、所定の基準位置に対するシートＰのずれ量Ｚに合わせて、画像を形成する位置を調整する。すなわち、画像形成部７は、シートＰに対して画像を形成する位置を、ずれ量Ｚの分だけずらす。その結果、シートＰ上の狙った位置に画像を形成することが可能となる。
シートＰは、画像を形成された後、排出部８により筐体１の外部へ排出される。
【００５１】
ステップＳ８０において、制御部１１は、清掃部材６４が退避位置β１へ移動するように、清掃部材駆動部６５を制御する。
【００５２】
ステップＳ９０において、制御部１１は、清掃部材６４が退避位置β１へ到達したか否かを判定する。
【００５３】
制御部１１は、清掃部材６４を退避位置β１へ移動させる処理を開始してから所定時間Ｔ内に、第１検知部６６から第１信号を受信したときは、清掃部材６４が退避位置β１へ到達したと判定する（ステップＳ９０でＹｅｓ）。その結果、処理がステップＳ４０へ移行する。
【００５４】
制御部１１は、清掃部材６４を退避位置β１へ移動させる処理を開始してから所定時間Ｔ内に、第１検知部６６から第１信号を受信しなかったときは、清掃部材６４が退避位置β１へ未到達であると判定する（ステップＳ９０でＮｏ）。その結果、所定時間Ｔ経過後、清掃部材６４が退避位置β１へ未到達であるとき、処理がステップＳ１００へ移行する。
所定時間Ｔは、例えば、清掃部材６４が反転位置β２から退避位置β１まで移動するのに通常要する時間である。
例えば、清掃部材６４の駆動系が故障しているとき、清掃部材６４は、読取面５１ａから移動することができない。その結果、清掃部材６４は、退避位置β１へ未到達となる。
【００５５】
ステップＳ１００において、制御部１１は、ステップＳ１０で入力されたジョブをキャンセルする。これに伴って、ステップＳ４０からステップＳ７０に示す処理の予定がキャンセルされ、処理が終了する。
【００５６】
ステップＳ１１０において、制御部１１は、入力部９のタッチパネル９１にエラー表示を行う。その結果、作業者は、清掃部材６４が故障していることを認識することが可能となる。
【００５７】
以上、図面（図１〜図５）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５８】
（１）本実施形態では、画像形成装置がインクジェット記録装置１００である場合を例に説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。
本発明は、感光体上にトナー像を形成した後、感光体上のトナー像をシートに転写する画像形成装置にも適用することができる。
【００５９】
（２）本実施形態の読取部５は、ＣＩＳユニットである。しかし、本発明はこれに限定されない。読取部５は、読取面５１ａを通過しているシートＰを走査して、シートＰを示す第１画像データを生成する機能を有していればよい。
読取部５は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ユニットである。
【００６０】
（３）ステップＳ７０に示すように、本実施形態では、所定の基準位置に対するシートＰのずれ量Ｚが生じる場合、画像形成部７が、シートＰのずれ量Ｚに合わせて、画像を形成する位置を調整する。しかし、本発明はこれに限定されない。本発明は、シートＰのずれ量Ｚが解消されるように、シートＰに対して画像が形成されればよい。
本発明は、例えば、移動機構を設ける。移動機構は、所定の基準位置に対するシートＰのずれ量Ｚに基づいて、シートＰの位置を調整する。詳細には、移動機構は、所定の基準位置に対するシートＰのずれ量Ｚを無くすように、シートＰを移動させる。移動機構は、例えば、シートＰを挟持する挟持部と、挟持部の動作を制御する駆動源と、駆動源を制御する駆動源制御部とを有する。挟持部は、例えば、ローラー対である。挟持部は、読取部５と画像形成部７との間に配置される。駆動源は、例えば、モーターである。駆動源は、挟持部でシートＰを挟持して、シートＰを移動させる。駆動源制御部は、所定の基準位置に対するシートＰのずれ量Ｚを無くすように、駆動源を制御する。
【００６１】
（４）本実施形態では、読取部５が白紙のシートＰを走査して、シートＰの位置を読み取るために使用される。その結果、所定の基準位置に対するシートＰのずれ量Ｚが算出される（ステップＳ５０、及びステップＳ６０参照）。しかし、本発明は、これに限定されない。読取部５が走査するシートＰは、白紙のシートに限定されず、画像が形成されたシートも含まれる。
読取部５は、例えば、画像が形成されたシートＰを走査して、シートＰに形成された画像を読み取る。
従って、読取部５の生成する第１画像データには、シートＰの位置を示すデータのみならず、シートＰに形成された画像を示すデータも含まれる。
なお、ステップＳ５０において、シートＰのずれ量Ｚを算出するためではなく、シートＰに形成された画像を読み取るために読取部５を使用する場合、ステップＳ６０の処理とステップＳ７０の処理とが省略される。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
５      読取部
１１    制御部
１２    記憶部
５１    読取ガラス
５１ａ  読取面
６４    清掃部材
１００  インクジェット記録装置
Ｐ      シート
【図１】
2018133604.tif 000003
【図２】
2018133604.tif 000004
【図３】
2018133604.tif 000005
【図４】
2018133604.tif 000006
【図５】
2018133604.tif 000007