(57)【要約】【課題】プロジェクションマッピングに利用できる画像の自由度を高めることが可能な技術を提供する。【解決手段】プロジェクターは、投射用画像の生成に関する生成情報を用いて投射用画像を生成する生成部と、投射用画像を投射する投射部と、を含む。生成情報は、入力画像の第１領域を示す第１情報と、入力画像の第２領域を示す第２情報と、投射用画像の第３領域を示す第３情報と、投射用画像の第４領域を示す第４情報と、を含む。生成部は、第１領域の画像が第３領域に位置し第２領域の画像が第４領域に位置する投射用画像を生成する。【選択図】図１
2018132713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射用画像の生成に関する生成情報を用いて前記投射用画像を生成する生成部と、
前記投射用画像を投射する投射部と、を含み、
前記生成情報は、入力画像の第１領域を示す第１情報と、前記入力画像の第２領域を示
す第２情報と、前記投射用画像の第３領域を示す第３情報と、前記投射用画像の第４領域
を示す第４情報と、を含み、
前記生成部は、前記第１領域の画像が前記第３領域に位置し前記第２領域の画像が前記
第４領域に位置する前記投射用画像を生成することを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記第３領域は、第１投射面に投射される領域であり、
前記第４領域は、第２投射面に投射される領域であることを特徴とする請求項１に記載
のプロジェクター。
【請求項３】
前記第３領域を表す第１画像を投射する第１投射部と、
前記第１画像に対する操作に応じて前記第３情報を生成する第１生成部と、を含むこと
を特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
前記第１領域を表す第２画像を前記入力画像に重畳させた重畳画像を投射する第２投射
部と、
前記第２画像に対する操作に応じて前記第１情報を生成する第２生成部と、を含むこと
を特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
【請求項５】
プロジェクターの制御方法であって、
投射用画像の生成に関する生成情報を用いて前記投射用画像を生成する生成ステップと
、
前記投射用画像を投射する投射ステップと、を含み、
前記生成情報は、入力画像の第１領域を示す第１情報と、前記入力画像の第２領域を示
す第２情報と、前記投射用画像の第３領域を示す第３情報と、前記投射用画像の第４領域
を示す第４情報と、を含み、
前記生成ステップでは、前記第１領域の画像が前記第３領域に位置し前記第２領域の画
像が前記第４領域に位置する前記投射用画像を生成することを特徴とするプロジェクター
の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物等に画像を投射する、いわゆるプロジェクションマッピングが知られている。特許
文献１には、被投影物の撮像画像から複数の投影領域を抽出し、予め記憶されている複数
のオブジェクト（画像）の中から、投影領域ごとにマッピングするオブジェクトを自動的
に選択する画像処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９２１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像処理装置では、プロジェクションマッピングに利用できるオブ
ジェクトつまり利用可能画像が、予め記憶されているオブジェクトに限られてしまい、利
用可能画像の自由度が低いという問題があった。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、プロジェクションマッピングに利
用できる画像の自由度を高めることが可能な技術を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るプロジェクターの一態様は、投射用画像の生成に関する生成情報を用いて
前記投射用画像を生成する生成部と、前記投射用画像を投射する投射部と、を含み、前記
生成情報は、入力画像の第１領域を示す第１情報と、前記入力画像の第２領域を示す第２
情報と、前記投射用画像の第３領域を示す第３情報と、前記投射用画像の第４領域を示す
第４情報と、を含み、前記生成部は、前記第１領域の画像が前記第３領域に位置し前記第
２領域の画像が前記第４領域に位置する前記投射用画像を生成することを特徴とする。
この態様によれば、入力画像の第１領域の画像が第３領域に位置し入力画像の第２領域
の画像が第４領域に位置する投射用画像が生成される。このため、入力画像を変更するこ
とによって、投射用画像における第３領域の画像や第４領域の画像を容易に変更でき、プ
ロジェクションマッピングに利用できる画像の自由度を高めることが可能になる。
【０００６】
上述したプロジェクターの一態様において、前記第３領域は、第１投射面に投射される
領域であり、前記第４領域は、第２投射面に投射される領域であることが望ましい。この
態様によれば、第１投射面に投射される画像と第２投射面に投射される画像を、入力画像
を変更することで容易に変更することが可能になる。
【０００７】
上述したプロジェクターの一態様において、前記第３領域を表す第１画像を投射する第
１投射部と、前記第１画像に対する操作に応じて前記第３情報を生成する第１生成部と、
を含むことが望ましい。この態様によれば、使用者は第１画像を操作することで第３情報
を容易に設定可能になる。
【０００８】
上述したプロジェクターの一態様において、前記第１領域を表す第２画像を前記入力画
像に重畳させた重畳画像を投射する第２投射部と、前記第２画像に対する操作に応じて前
記第１情報を生成する第２生成部と、を含むことが望ましい。この態様によれば、使用者
は第２画像を操作することで第１情報を容易に設定可能になる。
【０００９】
本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、投射用画像の生成に関する生成情
報を用いて前記投射用画像を生成する生成ステップと、前記投射用画像を投射する投射ス
テップと、を含み、前記生成情報は、入力画像の第１領域を示す第１情報と、前記入力画
像の第２領域を示す第２情報と、前記投射用画像の第３領域を示す第３情報と、前記投射
用画像の第４領域を示す第４情報と、を含み、前記生成ステップでは、前記第１領域の画
像が前記第３領域に位置し前記第２領域の画像が前記第４領域に位置する前記投射用画像
を生成することを特徴とする。
この態様によれば、入力画像を変更することによって、投射用画像における第３領域の
画像や第４領域の画像を容易に変更でき、プロジェクションマッピングに利用できる画像
の自由度を高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るプロジェクター１の概略構成を示した図である。
【図２】生成情報Ｒの一例を示した図である。
【図３】入力画像Ｉ１の一例を示した図である。
【図４】プロジェクター１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】切出しエリア画像Ａ１ｂの一例を示した図である。
【図６】切出しエリア画像Ａ１ｂの一例を示した図である。
【図７】切出しエリア画像Ａ１ｂの一例を示した図である。
【図８】投射エリア画像Ａ２ｂの一例を示した図である。
【図９】投射エリア画像Ａ２ｂの一例を示した図である。
【図１０】投射エリア画像Ａ２ｂの一例を示した図である。
【図１１】プロジェクター１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】切出しエリア投射エリアと投射面の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各
部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本
発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が
付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るプロジェクター１の概略構成を示した図である。
プロジェクター１は、複数の投射面の各々に画像を投射するプロジェクションマッピング
を実行する。プロジェクター１は、プロジェクションマッピングに用いる投射用画像（以
下「ＰＭ投射用画像」とも称する）を、投射用画像の生成に関する生成情報に基づいて生
成する。
【００１３】
図２は、立方体ｐの３つの面を投射面Ａ、ＢおよびＣとするプロジェクションマッピン
グで用いられる生成情報Ｒの一例を示した図である。投射面Ａは第１投射面の一例であり
、投射面Ｂは第２投射面の一例である。投射面の数は３に限らず２以上であればよい。
【００１４】
生成情報Ｒは、入力画像Ｉ１の切出しエリアＡ１ａを示す切出しエリア情報Ａ１と、投
射用画像Ｉ２の領域である投射エリアＡ２ａを示す投射エリア情報Ａ２とを含む。切出し
エリアＡ１ａと投射エリアＡ２ａは四角形であり、切出しエリア情報Ａ１は切出しエリア
Ａ１ａの４つの頂点の座標（ｘｙ座標）を示し、投射エリア情報Ａ２は投射エリアＡ２ａ
の４つの頂点の座標（ｘｙ座標）を示す。切出しエリアＡ１ａの４つの頂点は、投射エリ
アＡ２ａの４つの頂点と１対１で対応づけられている。切出しエリアＡ１ａ内の画像は投
射面Ａへの投射に用いられる。投射エリアＡ２ａは投射面Ａに投射される領域である。
【００１５】
生成情報Ｒは、さらに、切出しエリア情報Ｂ１（入力画像Ｉ１の切出しエリアＢ１ａを
示す情報）および投射エリア情報Ｂ２（投射用画像Ｉ２の投射エリアＢ２ａを示す情報）
と、切出しエリア情報Ｃ１（入力画像Ｉ１の切出しエリアＣ１ａを示す情報）および投射
エリア情報Ｃ２（投射用画像Ｉ２の投射エリアＣ２ａを示す情報）と、を含む。切出しエ
リアＢ１ａ内の画像は投射面Ｂへの投射に用いられる。投射エリアＢ２ａは投射面Ｂに投
射される領域である。切出しエリアＣ１ａ内の画像は投射面Ｃへの投射に用いられる。投
射エリアＣ２ａは投射面Ｃに投射される領域である。
【００１６】
切出しエリアＡ１ａは第１領域の一例である。切出しエリアＢ１ａは第２領域の一例で
ある。投射エリアＡ２ａは第３領域の一例である。投射エリアＢ２ａは、第４領域の一例
である。切出しエリア情報Ａ１は、第１情報の一例である。切出しエリア情報Ｂ１は、第
２情報の一例である。投射エリア情報Ａ２は、第３情報の一例である。投射エリア情報Ｂ
２は、第４情報の一例である。
【００１７】
プロジェクター１は、図２に示すように、ＰＭ投射用画像Ｉ３として、切出しエリアＡ
１ａの画像「Ｘ」が投射エリアＡ２ａに位置し切出しエリアＢ１ａの画像「Ｙ」が投射エ
リアＢ２ａに位置し切出しエリアＣ１ａの画像「Ｚ」が投射エリアＣ２ａに位置する投射
用画像を生成する。
【００１８】
図１に戻って、プロジェクター１は、投射部１０と、操作部２１と、画像情報入力部２
２と、画像処理部２３と、ＯＳＤ（オンスクリーンディスプレー）処理部２４と、画像補
正部２５と、記憶部２６と、制御部２７と、を含んで構成されている。
【００１９】
投射部１０は、光源１１、光変調装置の一例である３つの液晶ライトバルブ１２（１２
Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ）、投射光学系の一例である投射レンズ１３、ライトバルブ駆動部１
４等を含んで構成されている。投射部１０は、第１投射部および第２投射部の一例である
。投射部１０は、光源１１から射出された光を液晶ライトバルブ１２で変調して画像（画
像光）を形成し、この画像を投射レンズ１３から拡大投射して、プロジェクションマッピ
ングを実行する。
【００２０】
光源１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉ
ｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、またはレーザー光源等からなる光源部１１ａと、光源部１１ａが放
射した光の方向のばらつきを低減するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光
源１１から射出された光は、不図示のインテグレーター光学系によって輝度分布のばらつ
きが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑
色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色光成分に分離される。Ｒ，Ｇ，Ｂの色光成分は、それぞれ液晶
ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００２１】
液晶ライトバルブ１２は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって
構成される。液晶ライトバルブ１２には、マトリクス状に配列された複数の画素１２ｐか
らなる矩形の画素領域１２ａが形成されており、液晶に対して画素１２ｐごとに駆動電圧
を印加可能である。ライトバルブ駆動部１４が、入力される表示用画像情報に応じた駆動
電圧を各画素１２ｐに印加すると、各画素１２ｐは、表示用画像情報に応じた光透過率に
設定される。このため、光源１１から射出された光は、画素領域１２ａを透過することに
よって変調され、表示用画像情報に応じた画像が色光ごとに形成される。
【００２２】
各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１２ｐごとに合成され、カラー画
像（カラー画像光）が生成される。カラー画像は、投射レンズ１３によって複数の投射面
に拡大投射される。投射レンズ１３には、画像の拡大率を変更するためのズーム機構（図
示せず）が備えられており、使用者は、このズーム機構によって画像の表示サイズを調整
することができる。
【００２３】
操作部２１は、使用者からの入力操作を受け取る。操作部２１は、使用者がプロジェク
ター１に対して各種の入力操作を行うための複数の操作キーを備えている。操作部２１が
備える操作キーとしては、切出しエリアと投射エリアとを設定するための領域設定キーと
、上下左右に対応する４つの方向キーと、選択内容や設定内容を確定させる決定キーと、
次の画像を表示させるための次キーと、設定を終了するための終了キーと、ＰＭ投射用画
像を投射するための投射キー等がある。
使用者が操作部２１の各種操作キーを操作すると、操作部２１は、使用者の操作内容に
応じた操作信号を制御部２７に出力する。なお、操作部２１として、遠隔操作が可能なリ
モコン（図示せず）を用いた構成が採用されてもよい。この場合、リモコンは、使用者の
操作内容に応じた赤外線の操作信号を送信し、図示しないリモコン信号受信部がこれを受
信して制御部２７に伝達する。
【００２４】
画像情報入力部２２は、図示しないＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の画像出力装置
と接続する接続端子（図示せず）を備えており、画像出力装置から、入力画像Ｉ１を示す
各種形式の画像情報（以下「入力画像情報」と称する）を受け取る。
図３は、入力画像Ｉ１の一例を示した図である。入力画像Ｉ１は、投射面Ａへの投射に
用いられる画像Ｉ１ａと、投射面Ｂへの投射に用いられる画像Ｉ１ｂと、投射面Ｃへの投
射に用いられる画像Ｉ１ｃとが、互いに重畳しないように合成された画像である。使用者
は、例えばＰＣ等を操作して入力画像Ｉ１を生成する。画像Ｉ１ａ〜Ｉ１ｃは、静止画で
もよいし動画でもよい。画像情報入力部２２は、入力画像情報を画像処理部２３に出力す
る。
【００２５】
画像処理部２３は、生成部の一例である。画像処理部２３は、制御部２７の指示に基づ
いて、種々の画像処理を実行する。
例えば、画像処理部２３は、制御部２７からＰＭ投射用画像の生成指示（以下、単に「
生成指示」と称する）を受け取ると、生成情報Ｒを用いて入力画像情報を処理してＰＭ投
射用画像Ｉ３（図２参照）を生成する。画像処理部２３は、ＰＭ投射用画像Ｉ３を表すＰ
Ｍ投射用画像情報を、ＯＳＤ処理部２４に出力する。ＰＭ投射用画像情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素１２
ｐに対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素１２ｐの
光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素１２ｐから射出する光の強弱
（階調）が規定される。
【００２６】
また、画像処理部２３は、制御部２７から指示がない場合には、入力画像情報を処理し
て入力画像を表す出力用画像情報を生成する。出力用画像情報は、ＰＭ投射用画像情報と
同様に、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ
のすべての画素１２ｐに対応する複数の画素値によって構成されている。画像処理部２３
は、出力用画像情報をＯＳＤ処理部２４に出力する。
【００２７】
ＯＳＤ処理部２４は、制御部２７の指示に基づいて、ＯＳＤ画像（例えば、生成情報Ｒ
を設定するための画像）を、画像処理部２３からの画像情報（出力用画像情報）が示す画
像上に重畳するための処理を行う。
【００２８】
生成情報Ｒを設定するための画像は、図２に示したような、四角形の切出しエリア画像
Ａ１ｂ、Ｂ１ｂおよびＣ１ｂと、四角形の投射エリア画像Ａ２ｂ、Ｂ２ｂおよびＣ２ｂで
ある。切出しエリア画像Ａ１ｂ、Ｂ１ｂ、Ｃ１ｂは、それぞれ、切出しエリアＡ１ａ、Ｂ
１ａ、Ｃ１ａを示し、投射エリア画像Ａ２ｂ、Ｂ２ｂおよびＣ２ｂは、それぞれ、投射エ
リアＡ２ａ、Ｂ２ａ、Ｃ２ａを示す。切出しエリア画像Ａ１ｂは第２画像の一例であり、
投射エリア画像Ａ２ｂは第１画像の一例である。
【００２９】
ＯＳＤ処理部２４は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成する
ための図形等を表す画像データを記憶している。ＯＳＤ処理部２４は、必要な画像データ
をＯＳＤメモリーから読み出して、ＯＳＤ画像を形成するためのＯＳＤ画像情報を生成す
る。ＯＳＤ処理部２４は、画像処理部２３からの画像情報が示す画像上の所定の位置にＯ
ＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部２３からの画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合
成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、画像補正部２５に出力される。なお、
制御部２７からＯＳＤ画像に関する指示がない場合には、ＯＳＤ処理部２４は、画像処理
部２３から入力される画像情報を、そのまま画像補正部２５に出力する。
【００３０】
画像補正部２５は、制御部２７の指示に基づいて画像（画像情報）を補正する。具体的
には、画像補正部２５は、ＯＳＤ画像への操作部２１での操作に応じてＯＳＤ画像を補正
する。画像補正部２５は、補正後のＯＳＤ画像を含む画像を表す画像情報を、表示用画像
情報としてライトバルブ駆動部１４に出力する。なお、制御部２７からＯＳＤ画像を補正
する旨の指示がない場合には、画像補正部２５は、ＯＳＤ処理部２４から入力される画像
情報を、表示用画像情報として、そのままライトバルブ駆動部１４に出力する。
【００３１】
記憶部２６は、マスクＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、フラッシュメ
モリー、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅ
ｍｏｒｙ：強誘電体メモリー）等の不揮発性のメモリーで構成されている。記憶部２６に
は、プロジェクター１の動作を規定するための制御プログラムや、プロジェクター１の動
作条件等を規定する各種設定データ等が記憶されている。
【００３２】
制御部２７は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のコン
ピューターである。制御部２７は、プロジェクター１の動作を制御する。制御部２７は、
記憶部２６に記憶されている制御プログラムを読み取り実行することによって、第１生成
部２７ａと第２生成部２７ｂと投射用画像処理部２７ｃとを実現する。
【００３３】
第１生成部２７ａは、投射エリア画像Ａ２ｂ（図２参照）に対する操作部２１での操作
に応じて投射エリア情報Ａ２を生成し、また、投射エリア画像Ｂ２ｂ、Ｃ２ｂに対する操
作部２１での操作に応じて、投射エリア情報Ｂ２、Ｃ２をそれぞれ生成する。第１生成部
２７ａは、投射エリア情報Ａ２、Ｂ２およびＣ２を記憶部２６に記憶する。
【００３４】
第２生成部２７ｂは、切出しエリア画像Ａ１ｂに対する操作部２１での操作に応じて切
出しエリア情報Ａ１を生成し、また、切出しエリア画像Ｂ１ｂ、Ｃ１ｂに対する操作部２
１での操作に応じて、切出しエリア情報Ｂ１、Ｃ１をそれぞれ生成する。第２生成部２７
ｂは、切出しエリア情報Ａ１、Ｂ１およびＣ１を記憶部２６に記憶する。
記憶部２６に記憶された切出しエリア情報Ａ１、Ｂ１およびＣ１と投射エリア情報Ａ２
、Ｂ２およびＣ２は、生成情報Ｒとして用いられる。
投射用画像処理部２７ｃは、生成指示を画像処理部２３に出力する。この際、投射用画
像処理部２７ｃは、生成情報Ｒも画像処理部２３に出力する。
【００３５】
次に、動作を説明する。
図４は、領域設定キーが操作された際のプロジェクター１の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。プロジェクター１が入力画像Ｉ１を投射している状態で、使用者によ
り領域設定キーが操作されると、制御部２７は、図４に示すフローに従って動作する。
【００３６】
まず、制御部２７は、ＯＳＤ処理部２４に切出しエリア画像を出力する旨の指示を出力
して、切出しエリア画像Ａ１ｂを入力画像Ｉ１に重畳させた重畳画像Ｉ４を投射部１０に
投射させて表示させる（ステップＳ１０１）。
図５は、重畳画像Ｉ４の一例を示した図である。切出しエリア画像Ａ１ｂの４つの頂点
のうちの１つ（図５の例では左上の頂点）は、他の３つの頂点とは異なる配色になってお
り、その頂点が選択された状態であることを示している。これ以降、選択されている頂点
の配色を「選択配色」、選択されていない頂点の配色を「非選択配色」とも称する。
重畳画像Ｉ４が表示されている状態で使用者が方向キーを操作すると、第２生成部２７
ｂは、選択されている頂点を変更する。使用者が頂点を選択した後で決定キーを操作する
と、第２生成部２７ｂは、頂点の選択を確定する。
【００３７】
続いて、第２生成部２７ｂは、使用者による操作部２１の操作に応じて、切出しエリア
Ａ１ａを決定する（ステップＳ１０２）。
ステップＳ１０２では、使用者が頂点の選択を確定した後に方向キーを操作すると、第
２生成部２７ｂは、画像補正部２５に指示を出して、選択が確定した頂点（以下「選択確
定頂点」とも称する）を、操作された方向キーの方向に移動させる（図６参照）。その後
、使用者が決定キーを操作すると、第２生成部２７ｂは、その時の選択確定頂点の座標を
、切出しエリアＡ１ａの第１頂点の座標として記憶部２６に記憶する。以下、切出しエリ
アＡ１ａの残りの３つの頂点（第２〜第４頂点）の座標についても、切出しエリアＡ１ａ
の第１頂点の座標を設定した手順と同様の手順で設定される（図７参照）。切出しエリア
Ａ１ａの４つの頂点（第１〜第４頂点）の座標が設定されることで、切出しエリアＡ１ａ
が決定される。
【００３８】
続いて、第１生成部２７ａは、ＯＳＤ処理部２４に投射エリア画像を出力する旨の指示
を出力して、投射部１０に投射エリア画像Ａ２ｂを投射させて表示させる（ステップＳ１
０３）。
図８は、投射エリア画像Ａ２ｂの一例を示した図である。上述したように、投射エリア
画像Ａ２ｂの４つの頂点は、切出しエリアＡ１ａの４つの頂点と１対１で対応しており、
また、切出しエリアＡ１ａ内の入力画像Ｉ１の画像が投射エリア画像Ａ２ｂ内に位置して
いる。投射エリア画像Ａ２ｂの４つの頂点についても、１つの頂点が選択配色となり、他
の３つの頂点が非選択配色となっている。使用者が方向キーを操作すると、第１生成部２
７ａは、選択されている頂点を変更する。使用者が頂点を選択した後で決定キーを操作す
ると、第１生成部２７ａは、頂点の選択を確定する。
【００３９】
続いて、第１生成部２７ａは、図９および図１０に示したように、使用者による操作部
２１の操作に応じて、投射エリアＡ２ａを決定する（ステップＳ１０４）。
ステップＳ１０４での第１生成部２７ａによる投射エリアＡ２ａの決定手法は、第２生
成部２７ｂによる切出しエリアＡ１ａの決定手法と同様である。このため、ステップＳ１
０４の詳細な説明は割愛する。
【００４０】
投射エリアＡ２ａが決定すると、使用者は、次の切出しエリアである切出しエリアＢ１
ａを設定するために、次キーを操作する。制御部２７は、次キーの操作に応じて処理をス
テップＳ１０１に戻す（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）。以降、切出しエリア画像Ｂ１ｂの
表示、切出しエリアＢ１ａの決定、投射エリア画像Ｂ２ｂの表示、投射エリアＢ２ａの決
定が実行される。
その後、使用者が、次の切出しエリアである切出しエリアＣ１ａを設定するために次キ
ーを操作すると、制御部２７は、次キーの操作に応じて処理をステップＳ１０１に戻す。
以降、切出しエリア画像Ｃ１ｂの表示、切出しエリアＣ１ａの決定、投射エリア画像Ｃ２
ｂの表示、投射エリアＣ２ａの決定が実行される。
【００４１】
投射エリアＣ２ａが決定すると、使用者は終了キーを操作する。制御部２７は、終了キ
ーの操作に応じて（ステップＳ１０５：ＮＯ）、図４に示した動作を終了する。
【００４２】
図１１は、投射キーが操作された際のプロジェクター１の動作を説明するためのフロー
チャートである。
生成情報Ｒが記憶部２６に記憶され入力画像情報がプロジェクター１に入力されている
ときに使用者が投射キーを操作すると、投射用画像処理部２７ｃは、記憶部２６から生成
情報Ｒを読み出し、その生成情報Ｒと生成指示とを画像処理部２３に出力してＰＭ投射用
画像Ｉ３を生成させる（ステップＳ２０１）。
ステップＳ２０１では、画像処理部２３は、切出しエリアＡ１ａの画像が投射エリアＡ
２ａに位置し切出しエリアＢ１ａの画像が投射エリアＢ２ａに位置し切出しエリアＣ１ａ
の画像が投射エリアＣ２ａに位置するＰＭ投射用画像Ｉ３を生成する。例えば、画像処理
部２３は、入力画像Ｉ１において、切出しエリアＡ１ａの画像が投射エリアＡ２ａに移動
し、切出しエリアＢ１ａの画像が投射エリアＢ２ａに移動し、切出しエリアＣ１ａの画像
が投射エリアＣ２ａに移動するように、入力画像Ｉ１について座標変換を実行してＰＭ投
射用画像Ｉ３を生成する。
この際、画像処理部２３は、切出しエリアＡ１ａの各頂点の座標が投射エリアＡ２ａの
対応する頂点の位置に配置され、切出しエリアＢ１ａの各頂点の座標が投射エリアＢ２ａ
の対応する頂点の位置に配置され、切出しエリアＣ１ａの各頂点の座標が投射エリアＣ２
ａの対応する頂点の位置に配置されるように、ＰＭ投射用画像Ｉ３を生成する。
画像処理部２３は、ＰＭ投射用画像Ｉ３において投射エリアＡ２ａ、Ｂ２ａおよびＣ２
ａのいずれとも異なるエリアについては黒色とする。なお、このエリアの色や模様は適宜
変更可能である。
【００４３】
続いて、画像処理部２３は、ＰＭ投射用画像Ｉ３を表すＰＭ投射用画像情報を、ＯＳＤ
処理部２４に出力する。ＰＭ投射用画像情報は、ＯＳＤ処理部２４を通り、その後、画像
補正部２５から表示用画像情報として投射部１０に出力される。
【００４４】
投射部１０は、表示用画像情報（ＰＭ投射用画像情報）に応じたＰＭ投射用画像を立方
体ｐ（図２参照）に投射して（ステップＳ２０２）、プロジェクションマッピングを実行
する。
【００４５】
本実施形態によれば、入力画像Ｉ１を変更することによって、ＰＭ投射用画像Ｉ３に含
まれる複数の画像を容易に変更でき、プロジェクションマッピングに利用できる画像の自
由度を高めることが可能になる。
【００４６】
＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各
種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または
複数の変形を適宜組み合わせることもできる。
【００４７】
＜変形例１＞
切出しエリア情報は、デフォルト値であってもよい。この場合、使用者は、このデフォ
ルト値を考慮して入力画像Ｉ１を作成することが望ましい。
【００４８】
＜変形例２＞
上述した実施形態では、図４に示すステップＳ１０５でＹＥＳと判断されるごとに、切
出しエリアと投射エリアとの組合せが記憶部２６に記憶されていくが、例えば、プロジェ
クター１の性能に応じて、この組合せの数に上限が設けられてもよい。
【００４９】
＜変形例３＞
生成情報Ｒが外部装置（例えば外部サーバ）に記憶され、プロジェクター１が外部装置
から生成情報Ｒを受信してもよい。
【００５０】
＜変形例４＞
切出しエリアの形状と投射エリアの形状は、四角形に限らず、適宜変更可能である。ま
た、プロジェクターマッピングが実行される複数の投射面は、立方体の面に限らず適宜変
更可能である。図１２は、切出しエリアの形状と投射エリアの形状とを楕円にし、投射面
として人形の顔が用いられた例を示した図である。
【００５１】
＜変形例５＞
上述した実施形態において、第１生成部２７ａと第２生成部２７ｂと投射用画像処理部
２７ｃの全部または一部は、専用の電子回路によって実現されてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…プロジェクター、１０…投射部、２１…操作部、２２…画像情報入力部、２３…画
像処理部、２４…ＯＳＤ処理部、２５…画像補正部、２６…記憶部、２７…制御部、２７
ａ…第１生成部、２７ｂ…第２生成部、２７ｃ…投射用処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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