(57)【要約】【課題】拡開器を筬目に挿入する際に筬羽が傷付いてしまうことを抑制すること。【解決手段】制御装置は、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下であると判定した場合に、拡開器１３の筬目１２ｂへの挿入を中断するように拡開器１３の動作を制御する。これによれば、筬目１２ｂの大きさが下限値以下である筬目１２ｂに対して、拡開器１３が挿入されてしまうことが無い。したがって、拡開器１３を筬目１２ｂに挿入する際に筬羽１２ａが傷付いてしまうことが抑制される。【選択図】図４
2018080407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筬の筬目に挿入され、筬羽を押し広げることにより前記筬目を拡開する拡開器と、
前記拡開器によって拡開された前記筬目を通過する引き通しニードルと、を備え、
前記引き通しニードルにより前記筬目に経糸を引き通すドローイングマシンであって、
前記拡開器が挿入される前記筬目の大きさを検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記筬目の大きさが下限値以下か否かを判定する判定部と、
前記筬目の大きさが前記下限値以下であると前記判定部が判定した場合に、前記拡開器における前記筬目への挿入を中断するように前記拡開器の動作を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするドローイングマシン。
【請求項２】
前記拡開器及び前記筬を撮影するカメラを備え、
前記検出部は、前記カメラにより撮影された画像に基づいて、前記筬目の大きさを検出することを特徴とする請求項１に記載のドローイングマシン。
【請求項３】
前記制御部によって前記拡開器の前記筬目への挿入が中断されたことを作業者に警告する警告部を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドローイングマシン。
【請求項４】
前記判定部は、前記検出部により検出された前記筬目の大きさが上限値以上か否かを判定し、
前記制御部は、前記筬目の大きさが前記上限値以上と前記判定部が判定した場合に、前記拡開器の前記筬目への挿入を中断するように前記拡開器の動作を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のドローイングマシン。
【請求項５】
前記制御部によって前記拡開器における前記筬目への挿入が中断された場合に、前記筬目に向けてエア噴射するエア噴射部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のドローイングマシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き通しニードルにより筬の筬目に経糸を引き通すドローイングマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、筬（リード）の各筬目に順に経糸を引き通す引き通し作業においては、例えば、引き通しニードルを備えたドローイングマシンが用いられている。引き通しニードルは、経糸を引っ掛けた状態で直線運動しながら筬目を通過する。これにより、経糸が筬目に引き通される。
【０００３】
ところで、高密度織物を製織する場合には、そのために用いる筬の筬羽の密度も高くなるため、各筬目の大きさ（幅）が小さくなり、引き通しニードルを筬目に通過させることが困難になる。そこで、筬目を一時的に拡開させる拡開器を備えたものが、例えば特許文献１に開示されている。拡開器は、筬目に挿入され、筬目の両側の筬羽を押し広げることにより筬目を拡開する。引き通しニードルは、拡開器によって拡開された筬目を通過するため、引き通しニードルにおける筬目の通過が円滑に行われ、経糸を筬目に的確に引き通すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３７３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、拡開器を筬目に挿入する際に、拡開器が筬羽に強く干渉すると、筬羽が傷付いてしまう虞がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、拡開器を筬目に挿入する際に筬羽が傷付いてしまうことを抑制することができるドローイングマシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するドローイングマシンは、筬の筬目に挿入され、筬羽を押し広げることにより前記筬目を拡開する拡開器と、前記拡開器によって拡開された前記筬目を通過する引き通しニードルと、を備え、前記引き通しニードルにより前記筬目に経糸を引き通すドローイングマシンであって、前記拡開器が挿入される前記筬目の大きさを検出する検出部と、前記検出部により検出された前記筬目の大きさが下限値以下か否かを判定する判定部と、前記筬目の大きさが前記下限値以下であると前記判定部が判定した場合に、前記拡開器における前記筬目への挿入を中断するように前記拡開器の動作を制御する制御部と、を備えた。
【０００７】
例えば、筬目の大きさが下限値以下である筬目に拡開器が挿入されると、拡開器が筬羽に強く干渉する可能性が高い。一方、筬目の大きさが下限値よりも大きい筬目に拡開器が挿入された場合は、筬目の大きさが下限値以下である筬目に拡開器が挿入される場合に比べると、拡開器が筬羽に強く干渉する可能性が低い。
【０００８】
制御部は、検出部により検出された筬目の大きさが下限値以下であると判定部が判定した場合に、拡開器の筬目への挿入を中断するように拡開器の動作を制御するため、筬目の大きさが下限値以下である筬目に対して、拡開器が挿入されてしまうことが無い。したがって、拡開器を筬目に挿入する際に筬羽が傷付いてしまうことを抑制することができる。
【０００９】
上記ドローイングマシンにおいて、前記拡開器及び前記筬を撮影するカメラを備え、前記検出部は、前記カメラにより撮影された画像に基づいて、前記筬目の大きさを検出するとよい。これによれば、筬目の大きさを精度良く検出することができる。
【００１０】
上記ドローイングマシンにおいて、前記制御部によって前記拡開器の前記筬目への挿入が中断されたことを作業者に警告する警告部を備えるとよい。これによれば、制御部によって拡開器の筬目への挿入が中断されたことを警告部により作業者に警告することによって、作業者がドローイングマシンの稼働状態を把握し易くなり、稼働効率が向上する。
【００１１】
上記ドローイングマシンにおいて、前記判定部は、前記検出部により検出された前記筬目の大きさが上限値以上か否かを判定し、前記制御部は、前記筬目の大きさが前記上限値以上と前記判定部が判定した場合に、前記拡開器の前記筬目への挿入を中断するように前記拡開器の動作を制御するとよい。
【００１２】
例えば、何らかの原因によって筬羽が変形して、筬目の大きさが極端に大きくなって上限値以上となる場合がある。このように、制御部は、検出部により検出された筬目の大きさが上限値以上であると判定部が判定した場合に、拡開器の筬目への挿入を中断するように拡開器の動作を制御する。これによれば、筬羽が変形してしまっている筬の筬目に対して、拡開器が挿入されてしまうことが無い。
【００１３】
上記ドローイングマシンにおいて、前記制御部によって前記拡開器における前記筬目への挿入が中断された場合に、前記筬目に向けてエア噴射するエア噴射部を備えるとよい。これによれば、筬羽に埃等の異物が付着していたとしても、その異物をエア噴射部から噴射されたエアによって吹き飛ばすことで除去することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、拡開器を筬目に挿入する際に筬羽が傷付いてしまうことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態におけるドローイングマシンの全体構成を示す模式図。
【図２】ドローイングマシンの電気的構成を示す模式図。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は経糸が最初に引き通される筬目に対して拡開器を挿入する際の手順を説明するための模式図。
【図４】ドローイングマシンの制御を説明するための概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、ドローイングマシンを具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１に示すように、ドローイングマシン１０は、多数の経糸Ｗを保持する糸張りフレーム１１を備えている。糸張りフレーム１１は、上下一対の経糸クランプレール１１ａを有する。上下一対の経糸クランプレール１１ａは、その長手方向が互いに平行に延びるように配置されている。上下一対の経糸クランプレール１１ａは、図示しないワープビームから引き出された多数の経糸Ｗを、両経糸クランプレール１１ａの間で保持する。よって、多数の経糸Ｗは、経糸クランプレール１１ａの長手方向に並んで配列されるとともに上下一対の経糸クランプレール１１ａの間で上下方向に延び、上下一対の経糸クランプレール１１ａに掛け渡されている。上下一対の経糸クランプレール１１ａの間に保持された多数の経糸Ｗのうちの１本の経糸Ｗ１は、図示しない糸分離機により、上側の経糸クランプレール１１ａの下方で切断される。
【００１７】
ドローイングマシン１０は、糸張りフレーム１１に対向配置された筬１２（リード）と糸張りフレーム１１との間に配置された第１ニードルガイド２１、第２ニードルガイド２２及び第３ニードルガイド２３を備えている。第１ニードルガイド２１、第２ニードルガイド２２及び第３ニードルガイド２３は、略四角筒状である。第１ニードルガイド２１、第２ニードルガイド２２及び第３ニードルガイド２３は、糸張りフレーム１１から筬１２にかけてこの順序で一直線上に並んで配置されている。そして、第１ニードルガイド２１の孔２１ａ、第２ニードルガイド２２の孔２２ａ、及び第３ニードルガイド２３の孔２３ａが直線上に並んで配置されている。
【００１８】
筬１２は、多数の筬羽１２ａを有する。筬羽１２ａは細長薄板状である。多数の筬羽１２ａは、上下方向に延び、筬１２の幅方向（図１において矢印Ｘ１で示す方向）に僅かに間隔を空けた状態で並んで配置されている。筬１２の幅方向は、上下一対の経糸クランプレール１１ａの長手方向に一致する。そして、筬１２の多数の筬羽１２ａの間に筬目１２ｂがそれぞれ形成されている。すなわち、筬目１２ｂは、筬１２の幅方向で隣り合う筬羽１２ａ同士の間に存在する。
【００１９】
ドローイングマシン１０は、筬目１２ｂを拡開させる拡開器１３（リードナイフ）を備えている。拡開器１３は、筬１２を挟んで第３ニードルガイド２３とは反対側に配置されている。拡開器１３は、筬１２を挟んで第３ニードルガイド２３とは反対側から筬目１２ｂに挿入され、筬目１２ｂの両側の筬羽１２ａを押し広げる。これにより、筬目１２ｂが拡開される。拡開器１３によって拡開された筬目１２ｂには、経糸Ｗ１が引き通される。
【００２０】
ドローイングマシン１０は、ドロッパ３１の経糸挿通穴３１ａ、ヘルド３２（綜絖）の経糸挿通穴３２ａ、及び筬１２の筬目１２ｂに経糸Ｗ１を引き通す引き通しニードル１４を備えている。引き通しニードル１４は、経糸Ｗ１が引っ掛けられるフック１４ａを有する。フック１４ａは、引き通しニードル１４の先端部に設けられている。引き通しニードル１４は、第１ニードルガイド２１の孔２１ａ、第２ニードルガイド２２の孔２２ａ、第３ニードルガイド２３の孔２３ａ、ドロッパ３１の経糸挿通穴３１ａ、ヘルド３２の経糸挿通穴３２ａ、及び筬１２の筬目１２ｂにそれぞれ挿通可能である。
【００２１】
糸張りフレーム１１と第１ニードルガイド２１との間は、上側の経糸クランプレール１１ａの下方で切断された経糸Ｗ１が、引き通しニードル１４のフック１４ａに引っ掛けられる引っ掛け位置Ａ１となっている。
【００２２】
第１ニードルガイド２１と第２ニードルガイド２２との間は、ドロッパ３１の経糸挿通穴３１ａに経糸Ｗ１を引き通す引き通し位置Ａ２となっている。引き通し位置Ａ２では、ドロッパ３１の経糸挿通穴３１ａが、第１ニードルガイド２１の孔２１ａ及び第２ニードルガイド２２の孔２２ａと、経糸Ｗ１におけるドロッパ３１の経糸挿通穴３１ａに対する引き通し方向で一致するようにドロッパ３１が位置決めされる。
【００２３】
第２ニードルガイド２２と第３ニードルガイド２３との間は、ヘルド３２の経糸挿通穴３２ａに経糸Ｗ１を引き通す引き通し位置Ａ３となっている。引き通し位置Ａ３では、ヘルド３２の経糸挿通穴３２ａが、第２ニードルガイド２２の孔２２ａ及び第３ニードルガイド２３の孔２３ａと、経糸Ｗ１におけるヘルド３２の経糸挿通穴３２ａに対する引き通し方向で一致するようにヘルド３２が位置決めされる。
【００２４】
引き通しニードル１４は、図示しない駆動装置によって、筬１２を挟んで第３ニードルガイド２３とは反対側の位置と引っ掛け位置Ａ１との間で往復直線運動する。具体的には、引き通しニードル１４のフック１４ａが、筬１２を挟んで第３ニードルガイド２３とは反対側の位置と引っ掛け位置Ａ１との間で移動するように、引き通しニードル１４が往復直線運動する。
【００２５】
より詳細に説明すると、引き通しニードル１４のフック１４ａは、筬１２を挟んで第３ニードルガイド２３とは反対側の位置から拡開器１３によって拡開された筬目１２ｂの内側を通過し、第３ニードルガイド２３の孔２３ａを通過する。第３ニードルガイド２３の孔２３ａを通過した引き通しニードル１４のフック１４ａは、引き通し位置Ａ３に配置されたヘルド３２の経糸挿通穴３２ａを通過する。さらに、ヘルド３２の経糸挿通穴３２ａを通過した引き通しニードル１４のフック１４ａは、第２ニードルガイド２２の孔２２ａを通過して、引き通し位置Ａ２に配置されたドロッパ３１の経糸挿通穴３１ａを通過する。さらに、ドロッパ３１の経糸挿通穴３１ａを通過した引き通しニードル１４のフック１４ａは、第１ニードルガイド２１の孔２１ａを通過して、引っ掛け位置Ａ１に到達する。そして、経糸Ｗ１がフック１４ａに引っ掛けられる。
【００２６】
経糸Ｗ１がフック１４ａに引っ掛けられると、引き通しニードル１４は、経糸Ｗ１を引っ掛けた状態で、糸張りフレーム１１とは反対側に向けて直線運動する。そして、フック１４ａが、第１ニードルガイド２１の孔２１ａ、ドロッパ３１の経糸挿通穴３１ａ、第２ニードルガイド２２の孔２２ａ、ヘルド３２の経糸挿通穴３２ａ、第３ニードルガイド２３の孔２３ａ、及び筬１２の筬目１２ｂを通過していく。これに伴い、経糸Ｗ１がドロッパ３１の経糸挿通穴３１ａ、ヘルド３２の経糸挿通穴３２ａ、及び筬１２の筬目１２ｂに順に引き通される。
【００２７】
第１ニードルガイド２１、第２ニードルガイド２２、及び第３ニードルガイド２３には、各孔２１ａ，２２ａ，２３ａを通過する経糸Ｗ１を第１ニードルガイド２１、第２ニードルガイド２２、及び第３ニードルガイド２３の外部へ排出する経糸排出溝２１ｂ，２２ｂ，２３ｂが各々形成されている。経糸Ｗ１が引き通されたドロッパ３１及びヘルド３２は、図示しない移送機構によって、所定の位置に移送される。このとき、第１ニードルガイド２１、第２ニードルガイド２２、及び第３ニードルガイド２３の各孔２１ａ，２２ａ，２３ａを通過している経糸Ｗ１は、経糸排出溝２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ各々を介して第１ニードルガイド２１、第２ニードルガイド２２、及び第３ニードルガイド２３の外部へ排出されるようになっている。
【００２８】
このようにして、引き通しニードル１４により筬１２の筬目１２ｂに経糸Ｗ１を引き通す引き通し作業が行われる。ドローイングマシン１０は、上述した引き通し作業を繰り返し行うことにより、筬１２の各筬目１２ｂに順に経糸Ｗ１を引き通す。
【００２９】
拡開器１３は、筬１２を挟んで第３ニードルガイド２３とは反対側で、引き通しニードル１４に対して上方にずれた位置に配置されている。拡開器１３は、引き通しニードル１４に対して上下方向で重なる位置に配置されている。拡開器１３は、筬１２に向かうにつれて先細る形状になっており、その先端が尖った尖端部１３ｅになっている。拡開器１３において、筬１２の幅方向（筬羽１２ａの並設方向）と一致する方向を、拡開器１３の幅方向とすると、拡開器１３の尖端部１３ｅは、拡開器１３の幅方向で中央に位置している。
【００３０】
図２に示すように、ドローイングマシン１０は、拡開器１３における筬目１２ｂへの挿入方向、又は拡開器１３における筬目１２ｂからの引き抜き方向に、拡開器１３を移動させる拡開器用駆動モータ４１を備えている。すなわち、拡開器用駆動モータ４１は、拡開器１３を往復直線運動させる。
【００３１】
ドローイングマシン１０は、筬１２をクランプするクランプ装置４２を備えている。クランプ装置４２は、駆動機構４３の駆動によって、筬１２をクランプするクランプ状態と、筬１２をクランプしないアンクランプ状態とに切換可能に構成されている。
【００３２】
ドローイングマシン１０は、筬１２を幅方向に移動させる筬移動用モータ４４を備えている。筬移動用モータ４４は、クランプ状態に切り換えられているクランプ装置４２と共に筬１２を幅方向に移動させる。
【００３３】
ドローイングマシン１０は、制御装置４５を備えている。制御装置４５は、拡開器用駆動モータ４１、駆動機構４３、及び筬移動用モータ４４にそれぞれ電気的に接続されている。制御装置４５は、拡開器用駆動モータ４１、駆動機構４３、及び筬移動用モータ４４の駆動の制御を行う。また、制御装置４５は、ディスプレイ４５ａを有する。
【００３４】
ドローイングマシン１０は、拡開器１３及び筬１２を撮影するカメラ４６を備えている。カメラ４６は、拡開器１３、及び筬１２における拡開器１３の周囲の領域を撮影可能に構成されている。カメラ４６は、制御装置４５に電気的に接続されている。制御装置４５は、カメラ４６の撮影が行われるようにカメラ４６を制御する。また、カメラ４６により撮影された画像は、制御装置４５に送られる。
【００３５】
ドローイングマシン１０は、筬目１２ｂに向けてエア噴射するエア噴射部４７を備えている。エア噴射部４７は、例えば、エアを噴射するエア噴射ノズルである。エア噴射部４７は、制御装置４５に電気的に接続されている。制御装置４５は、エア噴射部４７の駆動の制御を行う。
【００３６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
まず、経糸Ｗ１が最初に引き通される筬目１２ｂに対して拡開器１３を挿入する際の手順について説明する。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、例えば、拡開器１３を最初に筬目１２ｂに挿入する前の状態において、拡開器１３の尖端部１３ｅが、拡開器１３における筬目１２ｂへの挿入方向（図３において矢印Ｙ１で示す方向）で筬羽１２ａと重なっている状態であったとする。このままの状態で、制御装置４５が拡開器用駆動モータ４１の駆動を制御して、拡開器用駆動モータ４１の駆動により拡開器１３における筬目１２ｂへの挿入が行われると、拡開器１３が筬羽１２ａに強く干渉してしまい、筬羽１２ａが傷付いてしまう虞がある。
【００３８】
図３（ｂ）に示すように、そこで、制御装置４５は、まず、駆動機構４３の駆動により、クランプ装置４２が筬１２をクランプするクランプ状態に切り換えられるように、駆動機構４３の駆動を制御する。続いて、制御装置４５は、カメラ４６によって拡開器１３及び筬１２を撮影するようにカメラ４６を制御する。カメラ４６により撮影された画像は、制御装置４５に送られる。
【００３９】
図３（ｃ）に示すように、続いて、制御装置４５は、駆動機構４３の駆動を制御し、クランプ装置４２によって筬１２をクランプする。さらに、制御装置４５は、カメラ４６によって撮影された画像に基づいて、筬移動用モータ４４を制御し、経糸Ｗ１が最初に引き通される筬目１２ｂの幅方向の中央が、拡開器１３の尖端部１３ｅに一致するように、筬１２をクランプ装置４２と共に筬１２の幅方向に移動させる。そして、筬１２は、拡開器１３の尖端部１３ｅと、経糸Ｗ１が最初に引き通される筬目１２ｂの幅方向の中央の位置とが一致した位置で固定される。
【００４０】
図３（ｄ）に示すように、続いて、制御装置４５は、拡開器用駆動モータ４１を制御して、拡開器用駆動モータ４１の駆動により拡開器１３を経糸Ｗ１が最初に引き通される筬目１２ｂに挿入する。このようにして、経糸Ｗ１が最初に引き通される筬目１２ｂに対して拡開器１３が挿入される。そして、上述した引き通しニードル１４による経糸Ｗ１の引き通し作業が行われる。
【００４１】
図３（ｅ）に示すように、経糸Ｗ１が最初に引き通される筬目１２ｂに対する引き通しニードル１４による経糸Ｗ１の引き通し作業が完了すると、制御装置４５は、拡開器用駆動モータ４１を制御し、拡開器用駆動モータ４１の駆動により拡開器１３が筬目１２ｂから引き抜かれる。拡開器１３が、経糸Ｗ１が最初に引き通された筬目１２ｂから引き抜かれた後も、拡開器１３の尖端部１３ｅは、経糸Ｗ１が最初に引き通された筬目１２ｂの幅方向の中央に位置している。
【００４２】
次に、拡開器１３が、経糸Ｗ１が最初に引き通された筬目１２ｂから引き抜かれて、次に経糸Ｗ１が引き通される筬目１２ｂに対して拡開器１３を挿入する際のドローイングマシン１０の制御について説明する。なお、以下の説明において、「拡開器１３が筬目１２ｂから引き抜かれて、拡開器１３が次に挿入される次の筬目１２ｂ」を、単に「次の筬目１２ｂ」と記載する。
【００４３】
図４に示すように、制御装置４５は、経糸Ｗ１が最初に引き通された筬目１２ｂから拡開器１３が引き抜かれた後、カメラ４６によって拡開器１３及び筬１２を撮影するようにカメラ４６を制御する。具体的には、カメラ４６は、経糸Ｗ１が最初に引き通された筬目１２ｂから拡開器１３が引き抜かれたときの、拡開器１３、及び筬１２における拡開器１３の周囲の領域を撮影する。カメラ４６により撮影された画像は、制御装置４５に送られる。
【００４４】
制御装置４５は、拡開器１３の尖端部１３ｅを基準位置Ｐ１として、基準位置Ｐ１から次の筬目１２ｂの両側に位置する筬羽１２ａの内側縁部１２ｃ各々までの距離Ｌ１，Ｌ２を、カメラ４６により撮影された画像に基づいて計測する。距離Ｌ１は、基準位置Ｐ１から、次の筬目１２ｂの両側に位置する筬羽１２ａのうち基準位置Ｐ１に対して近い側の筬羽１２ａの内側縁部１２ｃまでの距離である。距離Ｌ２は、基準位置Ｐ１から、次の筬目１２ｂの両側に位置する筬羽１２ａのうち基準位置Ｐ１に対して遠い側の筬羽１２ａの内側縁部１２ｃまでの距離である。
【００４５】
次に、制御装置４５は、それらの距離Ｌ１，Ｌ２の平均値を算出する。そして、制御装置４５は、駆動機構４３の駆動を制御し、クランプ装置４２によって筬１２をクランプする。さらに、制御装置４５は、筬移動用モータ４４を制御し、制御装置４５によって算出された平均値分だけ、筬１２の幅方向の拡開器１３側へ筬１２をクランプ装置４２と共に移動させる。基準位置Ｐ１から平均値分だけ筬１２の幅方向で次の筬目１２ｂ側に離れた位置は、次の筬目１２ｂの幅方向の中央位置Ｃ１に一致する。したがって、平均値分だけ、筬１２の幅方向の拡開器１３側へ筬１２がクランプ装置４２と共に移動すると、次の筬目１２ｂの幅方向の中央位置Ｃ１が基準位置Ｐ１と一致する。
【００４６】
また、制御装置４５は、カメラ４６により撮影された画像に基づいて、次の筬目１２ｂの大きさＬ３を検出する。具体的には、制御装置４５は、カメラ４６により撮影された画像に基づいて計測された距離Ｌ１，Ｌ２を差分（Ｌ２−Ｌ１）することで、次の筬目１２ｂの大きさＬ３を算出する。よって、制御装置４５は、拡開器１３が筬目１２ｂから引き抜かれて、拡開器１３が次に挿入される次の筬目１２ｂの大きさＬ３を検出する検出部として機能し、検出部として機能する制御装置４５は、カメラ４６により撮影された画像に基づいて、次の筬目１２ｂの大きさＬ３を検出している。
【００４７】
例えば、筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下である筬目１２ｂに拡開器１３が挿入されると、拡開器１３が筬羽１２ａに強く干渉する可能性が高い。一方、筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値よりも大きい筬目１２ｂに拡開器１３が挿入された場合は、筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下である筬目１２ｂに拡開器１３が挿入される場合に比べると、拡開器１３が筬羽１２ａに強く干渉する可能性が低い。
【００４８】
制御装置４５は、算出された次の筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下か否かを判定する。そして、制御装置４５は、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下であると判定した場合には、拡開器１３における次の筬目１２ｂへの挿入を中断するように拡開器１３の動作を制御する。具体的には、制御装置４５は、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下であると判定した場合に、拡開器用駆動モータ４１の駆動による拡開器１３における次の筬目１２ｂへの挿入が行われないように、拡開器用駆動モータ４１の駆動を制御する。よって、制御装置４５は、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下か否かを判定する判定部としても機能するとともに、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下であると判定部が判定した場合に、拡開器１３における次の筬目１２ｂへの挿入を中断するように拡開器１３の動作を制御する制御部としても機能する。
【００４９】
また、制御装置４５は、算出された次の筬目１２ｂの大きさＬ３が上限値以上か否かを判定する。そして、制御装置４５は、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が上限値以上であると判定した場合にも、拡開器１３における次の筬目１２ｂへの挿入を中断するように拡開器１３の動作を制御する。具体的には、制御装置４５は、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が上限値以上であると判定した場合には、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下であると判定した場合と同様に、拡開器用駆動モータ４１の駆動による拡開器１３における次の筬目１２ｂへの挿入が行われないように、拡開器用駆動モータ４１の駆動を制御する。よって、制御装置４５は、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が上限値以上か否かを判定する判定部としても機能し、次の筬目１２ｂの大きさＬ３が上限値以上と判定した場合に、拡開器１３における次の筬目１２ｂへの挿入を中断するように拡開器１３の動作を制御する制御部としても機能する。
【００５０】
制御装置４５は、拡開器１３における次の筬目１２ｂへの挿入が中断されたことをディスプレイ４５ａに表示する。よって、ディスプレイ４５ａは、制御装置４５によって拡開器１３における次の筬目１２ｂへの挿入が中断されたことを作業者に警告する警告部として機能する。
【００５１】
また、例えば、次の筬目１２ｂの両側に位置する筬羽１２ａの内側縁部１２ｃに埃等の異物が付着している場合がある。そこで、制御装置４５は、拡開器１３における次の筬目１２ｂへの挿入が中断された場合に、次の筬目１２ｂに向けてエア噴射を行うように、エア噴射部４７の駆動を制御する。エア噴射部４７からエアが噴射されると、筬羽１２ａの内側縁部１２ｃに付着していた異物が、エア噴射部４７から噴射されたエアによって吹き飛ばれて除去される。
【００５２】
一方、制御装置４５は、算出された次の筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値よりも大きく、且つ上限値よりも小さいと判定した場合、制御装置４５は、拡開器用駆動モータ４１の駆動により拡開器１３が次の筬目１２ｂに挿入されるように、拡開器用駆動モータ４１の駆動を制御する。そして、上述した引き通しニードル１４による経糸Ｗ１の引き通し作業が行われる。筬目１２ｂに対する引き通しニードル１４による経糸Ｗ１の引き通し作業が完了すると、制御装置４５は、拡開器用駆動モータ４１の駆動により拡開器１３が筬目１２ｂから引き抜かれるように、拡開器用駆動モータ４１の駆動を制御する。
【００５３】
このような上述したドローイングマシン１０の制御は、引き通しニードル１４による経糸Ｗ１の引き通し作業が完了して、拡開器１３が、筬目１２ｂから引き抜かれる度に繰り返し行われる。そして、制御装置４５が、筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値よりも大きく、且つ上限値よりも小さいと判定する限り、拡開器１３が各筬目１２ｂに順に挿入されて、引き通しニードル１４により各筬目１２ｂに順に経糸Ｗ１が引き通される。
【００５４】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）制御装置４５は、筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下であると判定した場合に、拡開器１３の筬目１２ｂへの挿入を中断するように拡開器１３の動作を制御する。これによれば、筬目１２ｂの大きさが下限値以下である筬目１２ｂに対して、拡開器１３が挿入されてしまうことが無い。したがって、拡開器１３を筬目１２ｂに挿入する際に筬羽１２ａが傷付いてしまうことを抑制することができる。
【００５５】
（２）ドローイングマシン１０は、拡開器１３及び筬１２を撮影するカメラ４６を備えている。そして、制御装置４５は、カメラ４６により撮影された画像に基づいて、筬目１２ｂの大きさＬ３を検出している。これによれば、筬目１２ｂの大きさＬ３を精度良く検出することができる。
【００５６】
（３）ドローイングマシン１０は、拡開器１３の筬目１２ｂへの挿入が中断されたことを作業者に警告する警告部として機能するディスプレイ４５ａを備えている。これによれば、制御装置４５によって拡開器１３の筬目１２ｂへの挿入が中断されたことを、ディスプレイ４５ａにより作業者に警告することによって、作業者がドローイングマシン１０の稼働状態を把握し易くなり、稼働効率が向上する。
【００５７】
（４）制御装置４５は、筬目１２ｂの大きさＬ３が上限値以上か否かを判定し、筬目１２ｂの大きさＬ３が上限値以上と判定した場合にも、拡開器１３の筬目１２ｂへの挿入を中断するように拡開器１３の動作を制御する。例えば、何らかの原因によって筬羽１２ａが変形して、筬目１２ｂの大きさが極端に大きくなって上限値以上となる場合があるが、これによれば、筬羽１２ａが変形してしまっている筬１２の筬目１２ｂに対して、拡開器１３が挿入されてしまうことが無い。
【００５８】
（５）ドローイングマシン１０は、制御装置４５によって拡開器１３の筬目１２ｂへの挿入が中断された場合に、筬目１２ｂに向けてエア噴射するエア噴射部４７を備えている。これによれば、筬羽１２ａに埃等の異物が付着していたとしても、その異物をエア噴射部４７から噴射されたエアによって吹き飛ばすことで除去することができる。
【００５９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態において、エア噴射部４７により筬目１２ｂに向けてエア噴射した後に、カメラ４６によって拡開器１３及び筬１２を撮影してもよい。そして、制御装置４５は、カメラ４６によって撮影された画像に基づいて算出された筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値よりも大きく、且つ上限値よりも小さいと判定した場合、拡開器用駆動モータ４１を制御して、拡開器用駆動モータ４１の駆動により拡開器１３を次の筬目１２ｂに挿入するようにしてもよい。
【００６０】
例えば、筬目１２ｂの両側に位置する筬羽１２ａの内側縁部１２ｃに埃等の異物が付着していると、制御装置４５は、筬羽１２ａの内側縁部１２ｃに付着している異物を、筬羽１２ａの内側縁部１２ｃの一部であると誤認識してしまう虞がある。すると、制御装置４５において、カメラ４６により撮影された画像に基づいて計測された距離Ｌ１，Ｌ２を差分することにより算出された次の筬目１２ｂの大きさＬ３が、実際の筬目１２ｂの大きさよりも小さくなる場合がある。したがって、実際の筬目１２ｂの大きさが下限値以下でないにもかかわらず、制御装置４５により算出された筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値以下と判定されてしまう場合が考えられる。このような場合において、エア噴射部４７により筬目１２ｂに向けてエア噴射して、筬羽１２ａの内側縁部１２ｃに付着していた異物をエアによって吹き飛ばして除去した後に、カメラ４６によって拡開器１３及び筬１２を再度撮影する。これによれば、制御装置４５において、カメラ４６によって撮影された画像に基づいて算出された筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値よりも大きく、且つ上限値よりも小さいと判定され、拡開器１３が筬目１２ｂに挿入されることになるため、ドローイングマシン１０の稼働効率が向上する。
【００６１】
○  実施形態において、例えば、レーザ光によるレーザ計測によって、筬目１２ｂの大きさＬ３を検出する検出器を検出部として用いてもよく、検出部は特に限定されるものではない。
【００６２】
○  実施形態において、拡開器１３の筬目１２ｂへの挿入が中断されたことを作業者に警告する警告部は、ディスプレイ４５ａ以外であってもよく、例えば、警告音を発生させるものであってもよいし、警告ランプを点灯させるものであってもよい。
【００６３】
○  実施形態において、ドローイングマシン１０は、拡開器１３の筬目１２ｂへの挿入が中断されたことを作業者に警告する警告部を備えていない構成であってもよい。
○  実施形態において、制御装置４５は、筬目１２ｂの大きさＬ３が上限値以上と判定した場合に、拡開器１３の筬目１２ｂへの挿入を中断するように拡開器１３の動作を制御しなくてもよい。すなわち、制御装置４５は、筬目１２ｂの大きさＬ３が下限値よりも大きいと判定した場合、拡開器用駆動モータ４１を制御して、拡開器用駆動モータ４１の駆動により拡開器１３を筬目１２ｂに挿入するようにしてもよい。
【００６４】
○  実施形態において、ドローイングマシン１０は、エア噴射部４７を備えていない構成であってもよい。
○  実施形態において、拡開器１３が筬目１２ｂから引き抜かれて、次に経糸Ｗ１が引き通される筬目１２ｂに対して拡開器１３を挿入する際のドローイングマシン１０の制御を、経糸Ｗ１が最初に引き通される筬目１２ｂに対して拡開器１３を挿入する際に行ってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
Ｗ，Ｗ１…経糸、１０…ドローイングマシン、１２…筬、１２ａ…筬羽、１２ｂ…筬目、１３…拡開器、１４…引き通しニードル、４５…検出部や判定部及び制御部として機能する制御装置、４５ａ…警告部として機能するディスプレイ、４６…カメラ、４７…エア噴射部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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