(57)【要約】【課題】連続投入された同一種類の紙幣を特定の収納庫へ収納する場合に発生する紙幣詰まりの防止と、紙幣の搬送速度の高速化を図ることを課題とする。【解決手段】投入された紙幣を移動させる紙幣搬送部と、複数の紙幣の種類ごとに予め対応づけられた複数の収納庫と、各収納庫の紙幣入口に開閉可能に設けられた収納ゲートと、搬送路上の紙幣識別領域に搬送された紙幣の種類を識別する紙幣識別部と、投入紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放して、投入紙幣を開放された収納ゲートの収納庫に収納させる収納制御部とを備える。連続投入された複数の紙幣の種類が同一種類である場合、同一種類の最初に投入された紙幣を収納するために、その紙幣の種類に対応づけられた収納庫の収納ゲートを開放した後、同一種類の最後に投入された紙幣が収納されるまで、開放されている収納ゲートを開放したままとする。【選択図】図７
2018045568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された紙幣を所定の搬送路に導き前記搬送路上を移動させる紙幣搬送部と、
複数の紙幣の種類ごとに前記搬送路の異なる位置に配置され、かつ紙幣の種類に予め対応づけられた複数の収納庫と、
前記各収納庫の紙幣入口に開閉可能に設けられた収納ゲートと、
前記搬送路上の所定の紙幣識別領域に搬送された紙幣の種類を識別する紙幣識別部と、
前記投入された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放して、前記投入された紙幣を前記開放された収納ゲートの収納庫に収納させる収納制御部とを備え、
前記紙幣識別部が識別した連続投入された複数の紙幣の種類が、同一種類である場合、前記同一種類の最初に投入された紙幣を収納するために、前記収納制御部が、その紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放した後、少なくとも、前記同一種類の最後に投入された紙幣が収納されるまで、前記開放されている収納ゲートを開放したままとすることを特徴とする紙幣識別収納装置。
【請求項２】
前記紙幣識別部によって種類が識別された紙幣が、前記搬送路上の所定の通過判定位置を通過したことを検出する紙幣通過検出部をさらに備え、
前記種類が識別された紙幣が、前記通過判定位置を通過したことが検出された場合に、前記収納制御部が、前記通過判定位置を通過した紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放することを特徴とする請求項１に記載の紙幣識別収納装置。
【請求項３】
前記通過判定位置が、前記紙幣識別領域と前記複数の収納庫との間にあり、
前記紙幣通過検出部が、種類が識別された紙幣の先端が前記通過判定位置を通過したことを検出した場合に、前記収納制御部が、前記通過判定位置を通過した紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放することを特徴とする請求項２に記載の紙幣識別収納装置。
【請求項４】
前記紙幣識別部が識別した新たに投入された紙幣の種類が、現在開放されている収納ゲートと対応する紙幣の種類と異なる場合、
前記紙幣通過検出部が、新たに投入された紙幣の先端が前記通過判定位置を通過したことを検出した場合に、前記収納制御部が、前記現在開放されている収納ゲートを閉鎖した後、新たに投入された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放することを特徴とする請求項３に記載の紙幣識別収納装置。
【請求項５】
前記紙幣通過検出部が、種類が識別された紙幣の後端が前記通過判定位置を通過したことを検出した場合に、所定の時間の経過を計測する通過タイマーを起動させ、前記時間が経過する前に、新たな投入紙幣が前記通過判定位置を通過したことが検出されなかった場合は、前記時間が経過した後に、前記収納制御部が、前記種類が識別された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを閉鎖することを特徴とする請求項３に記載の紙幣識別収納装置。
【請求項６】
前記搬送路の紙幣識別領域を撮影する画像撮影部をさらに備え、
前記紙幣識別部が、前記撮影された紙幣識別領域の画像データを利用して、紙幣識別領域に搬送された紙幣の種類を識別することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の紙幣識別収納装置。
【請求項７】
識別すべき複数の紙幣の基準画像を、紙幣の種類ごとに予め記憶した記憶部を備え、
前記紙幣識別部は、前記撮影された紙幣識別領域の画像データから、紙幣識別領域に搬送された紙幣の画像を取得し、前記記憶部に予め記憶された紙幣の基準画像のうち、前記取得された紙幣の画像と一致可能な基準画像に対応する紙幣の種類を、前記搬送された紙幣の種類と判断することを特徴とする請求項６に記載の紙幣識別収納装置。
【請求項８】
前記紙幣通過検出部が、光を出射する発光部とその光を受光する受光部からなり、
前記発光部と前記受光部は、前記搬送路を挟んで対向する位置である前記通過判定位置に配置され、
前記受光部の光の受光状態が、受光有りから受信無しに変化した場合、紙幣の先端が前記通過判定位置を通過したと判定し、前記受光部の光の受光状態が、受光無しから受信有りに変化した場合、紙幣の後端が前記通過判定位置を通過したと判定する通過紙幣判定部をさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の紙幣識別収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣識別収納装置に関し、特に例えば、商品の購入のために投入された紙幣の種類を識別し、識別された紙幣を搬送してその種類ごとに異なる収納庫に収納する紙幣識別収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動販売機やATMなどに設けられた紙幣や硬貨の識別装置では、投入された紙幣や硬貨の種類を、画像、重量および大きさなどに基づいて識別している。
また、紙幣等の種類を識別した後、識別された紙幣等を種類別にそれぞれ設けられた収納庫に収納させる。
このように紙幣を種類別に収納するために、紙幣の搬送経路上であって収納庫よりも前の位置に、その位置を通過する紙幣を検出するための通過センサーを配置している。たとえば、種類が１０００円と識別された紙幣が、通過センサーによって所定の位置を通過したことが検出された場合、１０００円紙幣用の収納庫に取り付けられたゲートを開放して、搬送されてきた１０００円紙幣を１０００円紙幣用の収納庫に収納し、１０００円紙幣が１０００円紙幣用の収納庫に収納されたのを確認した後、開放されていたゲートを閉鎖することが行われていた。
【０００３】
また、特許文献１では、紙幣を搬送する搬送路として、投入された紙幣を装置内部に繰り出す入出金口部搬送路と、入出金口部搬送路に接続された第１搬送路と、第１搬送路に接続され紙幣を判別する判別部が配置された第２搬送路とを備え、投入された紙幣を、判別部を通過させる場合に、入出金口部搬送路で紙幣を繰り出す速度よりも第１搬送路上の紙幣の搬送速度を速く、第１搬送路上の紙幣の搬送速度よりも第２搬送路上の紙幣の搬送速度を速くするように制御することによって、紙幣の破れやジャムの発生を防止して搬送信頼性を高めた紙幣取扱装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２４１１６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の紙幣識別装置や紙幣取扱装置では、複数枚の同一紙幣が連続して投入された場合でも、紙幣を１枚ずつ繰り出して識別した後、１枚の紙幣ごとに、識別した種類に対応する収納庫のゲートを開放して紙幣を収納し、かつ紙幣の収納後にそのゲートを閉鎖することが行われていた。
たとえば、２枚の１万円紙幣が連続して投入された場合、１枚目の１万円紙幣を収納するために、１万円紙幣用の収納庫のゲートの開閉動作をした後、２枚目の１万円紙幣を収納するためにも、再度同じゲートの開閉動作を繰り返していた。
【０００６】
このように１枚の紙幣ごとにゲートの開閉動作を繰り返し行う場合、物理的なゲートの開閉には遅延時間が発生するので、収納処理の速度を高速化することには限界があった。
また、複数の紙幣の搬送間隔を短くした場合、ゲートの開閉動作をより高速にする必要があるが、ゲートの開閉のタイミングがずれたり遅れたりした場合には、ゲートと紙幣が衝突して紙幣の紙詰まりが発生し、さらに、紙幣の誤収納が生じるおそれがあった。
【０００７】
そこで、この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであり、投入された紙幣を特定の収納庫へ収納する場合に発生していた紙幣の紙詰まりの防止と、紙幣の搬送速度の高速化を図ることのできる紙幣識別収納装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、投入された紙幣を所定の搬送路に導き前記搬送路上を移動させる紙幣搬送部と、複数の紙幣の種類ごとに前記搬送路の異なる位置に配置され、かつ紙幣の種類に予め対応づけられた複数の収納庫と、前記各収納庫の紙幣入口に開閉可能に設けられた収納ゲートと、前記搬送路上の所定の紙幣識別領域に搬送された紙幣の種類を識別する紙幣識別部と、前記投入された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放して、前記投入された紙幣を前記開放された収納ゲートの収納庫に収納させる収納制御部とを備え、前記紙幣識別部が識別した連続投入された複数の紙幣の種類が、同一種類である場合、前記同一種類の最初に投入された紙幣を収納するために、前記収納制御部が、その紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放した後、少なくとも、前記同一種類の最後に投入された紙幣が収納されるまで、前記開放されている収納ゲートを開放したままとすることを特徴とする紙幣識別収納装置を提供するものである。
【０００９】
また、前記紙幣識別部によって種類が識別された紙幣が、前記搬送路上の所定の通過判定位置を通過したことを検出する紙幣通過検出部をさらに備え、前記種類が識別された紙幣が、前記通過判定位置を通過したことが検出された場合に、前記収納制御部が、前記通過判定位置を通過した紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放することを特徴とする。
【００１０】
また、前記通過判定位置が、前記紙幣識別領域と前記複数の収納庫との間にあり、前記紙幣通過検出部が、種類が識別された紙幣の先端が前記通過判定位置を通過したことを検出した場合に、前記収納制御部が、前記通過判定位置を通過した紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放することを特徴とする。
【００１１】
また、前記紙幣識別部が識別した新たに投入された紙幣の種類が、現在開放されている収納ゲートと対応する紙幣の種類と異なる場合、前記紙幣通過検出部が、新たに投入された紙幣の先端が前記通過判定位置を通過したことを検出した場合に、前記収納制御部が、前記現在開放されている収納ゲートを閉鎖した後、新たに投入された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放することを特徴とする。
【００１２】
また、前記紙幣通過検出部が、種類が識別された紙幣の後端が前記通過判定位置を通過したことを検出した場合に、所定の時間の経過を計測する通過タイマーを起動させ、前記時間が経過する前に、新たな投入紙幣が前記通過判定位置を通過したことが検出されなかった場合は、前記時間が経過した後に、前記収納制御部が、前記種類が識別された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを閉鎖することを特徴とする。
【００１３】
また、前記搬送路の紙幣識別領域を撮影する画像撮影部をさらに備え、前記紙幣識別部が、前記撮影された紙幣識別領域の画像データを利用して、紙幣識別領域に搬送された紙幣の種類を識別することを特徴とする。
【００１４】
また、識別すべき複数の紙幣の基準画像を、紙幣の種類ごとに予め記憶した記憶部を備え、前記紙幣識別部は、前記撮影された紙幣識別領域の画像データから、紙幣識別領域に搬送された紙幣の画像を取得し、前記記憶部に予め記憶された紙幣の基準画像のうち、前記取得された紙幣の画像と一致可能な基準画像に対応する紙幣の種類を、前記搬送された紙幣の種類と判断することを特徴とする。
【００１５】
また、前記紙幣通過検出部が、光を出射する発光部とその光を受光する受光部からなり、前記発光部と前記受光部は、前記搬送路を挟んで対向する位置である前記通過判定位置に配置され、前記受光部の光の受光状態が、受光有りから受信無しに変化した場合、紙幣の先端が前記通過判定位置を通過したと判定し、前記受光部の光の受光状態が、受光無しから受信有りに変化した場合、紙幣の後端が前記通過判定位置を通過したと判定する通過紙幣判定部をさらに備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、紙幣識別部が識別した連続投入された複数の紙幣の種類が、同一種類である場合、同一種類の最初に投入された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放した後、同一種類の最後に投入された紙幣が収納されるまで、開放されている収納ゲートを開放したままとするので、連続投入された紙幣を特定の収納庫へ収納する場合に発生しうる紙幣の紙詰まりを防止し、紙幣の搬送速度の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の紙幣識別収納装置の一実施例の構成ブロック図である。
【図２】この発明の紙幣の識別および搬送処理の一実施例の概略説明図である。
【図３】この発明の紙幣の識別および搬送処理の一実施例の概略説明図である。
【図４】紙幣が連続して投入された場合における、紙幣の識別および収納処理の一実施例の説明図である。
【図５】紙幣が連続して投入された場合における、紙幣の識別および収納処理の一実施例の説明図である。
【図６】紙幣が連続して投入された場合における、紙幣の識別および収納処理の一実施例の説明図である。
【図７】この発明の紙幣識別収納装置における紙幣の振分収納処理の一実施例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を使用して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の実施例の記載によって、この発明が限定されるものではない。
この発明の紙幣識別収納装置は、投入された紙幣を所定の搬送路に導き、投入された紙幣が搬送路上を移動しているときに、紙幣の種類を識別し、紙幣の種類ごとに所定の異なる位置に配置された複数の収納庫のうち、識別された紙幣の種類に予め対応付けられた収納庫に、投入された紙幣を収納させるものである。
【００１９】
以下のこの発明の実施例では、日本の紙幣を、識別し収納する対象として説明する。ただし、後述するように、硬貨などを識別し収納する対象としてもよい。
また、以下の実施例では、日本国内で流通している４種類の日本国の紙幣を識別する対象として説明する。識別する紙幣の種類は、１０００円紙幣、２０００円紙幣、５０００円紙幣、１万円紙幣とする。ただし、説明を簡単にするために、主として、流通量の少ない２０００円紙幣を省略して説明するものとする。
また、紙幣としてはこれに限るものではなく、たとえば、他国の紙幣、特定の店舗でのみ利用されている紙幣を、識別する対象としてもよい。
【００２０】
＜この発明の紙幣識別収納装置の構成＞
図１に、この発明の紙幣識別収納装置の一実施例の構成ブロック図を示す。
図１に示すように、この発明の紙幣識別収納装置は、主として、制御部１１、画像撮影部１２、紙幣認識部１３、紙幣通過検出部１４、通過紙幣判定部１５、紙幣搬送部１６、紙幣投入検出部１７、収納制御部１８、紙幣投入口２１、収納ゲート２２、収納庫２３、記憶部３０を備える。
ここで、画像撮影部１２と紙幣認識部１３は、紙幣の種類を判定する鑑別センサとして機能する。
【００２１】
制御部１１は、この発明の紙幣識別収納装置の各種機能を実行させる部分であり、主として、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏコントローラ、タイマー等からなるマイクロコンピュータにより実現され、ＲＯＭ等に格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵが、各種ハードウェアを有機的に動作させることによって、この発明の紙幣識別機能、紙幣搬送機能、紙幣振分機能などを実行する。なお、上記した紙幣認識部１３、通過紙幣判定部１５、収納制御部１８は、主に、ソフトウェア的に特定の機能を実行する機能ブロックである。
【００２２】
画像撮影部１２は、主として、投入された紙幣が搬送される搬送経路の途中において、所定の紙幣識別領域を撮影するカメラである。装置の小型化と、製品価格などの抑制の観点から、１台のカメラで、上記紙幣識別領域を撮影するものとする。ただし、カメラを複数台備え、上記紙幣識別領域を多方向から撮影してもよい。
カメラ１２によって撮影される紙幣識別領域は、後述する通過センサが配置される位置よりも上流側の搬送経路に配置される。１台のカメラで撮影された画像データを用いて、紙幣識別部１３が、後述するように、紙幣の種類の識別を行う。
【００２３】
また、カメラ１２としては、所定の時間間隔（たとえば、100ミリ秒）で連続撮影が可能な静止画撮影用のカメラを用いればよいが、あるいは動画を撮影することが可能なビデオカメラを用いてもよい。
カメラ１２で撮影された画像は、主として、固体撮影素子でデジタル化され、記憶部３０に記憶され、紙幣識別部１３で認識される。
【００２４】
カメラ１２は、たとえば、図２に示すような位置に配置される。
図２は、紙幣の識別および搬送処理の一実施例の概略説明図であり、紙面の左右方向に長い紙幣搬送路L（以下、単に搬送路とも呼ぶ）を側面方向から見た図である。
図２において、投入紙幣P1の搬送方向は、紙面の左方向から右方向であるとする。
図示しない紙幣投入口から投入された紙幣は、１枚ずつ繰り出され、搬送ベルトによって紙幣搬送路L上を搬送される。
図２（a）は、紙幣搬送路Lに搬送された１枚の投入紙幣P1が、紙幣識別領域Rに来る前を示している。
図２（b）は、紙幣搬送路Lに搬送された投入紙幣P1が、カメラの撮影範囲である紙幣識別領域Rの中に搬送された場合を示している。
【００２５】
カメラの撮影範囲である紙幣識別領域Rは、紙幣搬送路Lの比較的上流側に配置される。また、図示した紙幣搬送路Lには、紙幣識別領域Rの下流側に、後述する通過センサ１４が配置され、さらに下流側に、順に、１０００円収納庫２３ａと、５０００円収納庫２３ｂとが配置され、最も遠い下流側の位置には、１万円収納庫２３ｃが配置されているものとする。なお、２０００円収納庫は図示していないが、２０００円収納庫を設けるとすれば、たとえば、１０００円収納庫２３ａと５０００円収納庫２３ｂとの間に配置すればよい。
【００２６】
また、図２において、各収納庫の上部には、該当する紙幣を収納庫に導くための収納ゲート２２が設けられる。収納ゲート２２は、収納制御部１８によって与えられる所定の開閉信号に基づいて自動開閉する。
紙幣が搬送されていない場合は、図２に示すように、各収納ゲート２２は、閉鎖状態（クローズ）である。紙幣が搬送されてきた場合、その紙幣に対応する収納ゲートのみを開放状態（オープン）にして、搬送されてきた紙幣を、開放状態にした収納ゲートの下の収納庫に収納する。
【００２７】
紙幣識別部１３は、搬送路上の所定の紙幣識別領域Rに搬送された紙幣の種類を識別する部分である。特に、上記のように、カメラ１２によって撮影された紙幣識別領域Rの画像データを利用して、紙幣識別領域R内に搬送された紙幣の種類を識別する。
紙幣が搬送されていない場合は、撮影された画像データには搬送路と移動する搬送ベルトが撮っているだけであるが、一般的に紙幣は長方形形状なので、投入された紙幣が紙幣識別領域R内を搬送中は、画像データの中に長方形形状の物体があることが認識される。
そこで、撮影された紙幣識別領域Rの画像データから、紙幣識別領域R内に搬送された紙幣の画像を取得する。たとえば、画像データの中に長方形形状の画像が含まれる場合、紙幣が紙幣識別領域Rに搬送されてきたと判断し、その長方形形状の画像を紙幣の画像として切り出す。
【００２８】
取得された紙幣の画像から、紙幣の種類を識別する。
たとえば、取得された紙幣の画像と、後述する記憶部３０に予め記憶された複数の紙幣の基準画像（紙幣判定情報３２）とを比較する。
記憶部３０に予め記憶された複数の紙幣の基準画像（紙幣判定情報３２）のうち、取得された紙幣の画像と一致可能なものがあった場合は、一致可能な基準画像に対応付けられた紙幣の種類を、現在、紙幣識別領域Rに搬送された紙幣の種類と判断する。
【００２９】
紙幣通過検出部１４は、紙幣識別部１３によって種類が識別された紙幣が、搬送路上の所定の位置を通過したことを検出する部分である。この所定の位置を、通過判定位置と呼ぶ。通過判定位置は、紙幣識別領域と、複数の収納庫との間にある。
紙幣通過検出部１４によって、種類が識別された紙幣が通過判定位置を通過したことが検出された場合に、後述するように、収納制御部１８が、通過判定位置を通過した紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放する。
【００３０】
紙幣通過検出部１４としては、たとえば、図２に示すように、光を出射する発光部１４ａと、その光を受光する受光部１４ｂからなる通過センサが用いられる。通過センサとしては、赤外線を出射し受光する赤外線センサなどを用いればよい。
発光部１４ａと受光部１４ｂは、紙幣搬送路Lをほぼ中央に挟んで対向する位置である通過判定位置に配置され、この対向位置に紙幣が搬送されていない場合には、発光部１４ａから出射された赤外線が、受光部１４ｂに受光されるように配置される。
【００３１】
受光部１４ｂに赤外線が受光された場合、受光部に赤外線が受光したことを示す電気信号、すなわち対向位置（通過判定位置）を紙幣が通過していないことを示す電気信号が出力され、この電気信号を確認することにより、紙幣が対向位置（通過判定位置）を通過していないことが検出される。
一方、受光部１４ｂに赤外線が受光されない場合は、この電気信号は出力されない。すなわち、この電気信号が出力されていないことを確認することによって、現在、対向位置（通過判定位置）を紙幣が通過していることが検出される。
図３（a）は、紙幣が通過判定位置を通過している状態を示している。
【００３２】
通過紙幣判定部１５は、紙幣通過検出部１４によって検出された紙幣が、所定の位置（通過判定位置）に進入したか、あるいは、所定の位置（通過判定位置）から退出したかを判定する部分である。
通過判定位置への進退は、受光部１４ｂで検出される赤外線の受光状態の変化によって判定できる。
【００３３】
たとえば、受光部の光（赤外線）の受光状態が、受光有りから受光無しに変化した場合は、紙幣が、通過判定位置に進入したと判定される。すなわち、紙幣の先端が通過判定位置を通過したと判定される。これにより、紙幣が、通過判定位置まで搬送されてきたことが認識される。
特に、紙幣通過検出部１４が、種類が識別された紙幣の先端が通過判定位置を通過したことを検出した場合に、収納制御部１８が、通過判定位置を通過した紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放する。
【００３４】
逆に、受光部の光（赤外線）の受光状態が、受光無しから受光有りに変化した場合は、紙幣が、通過判定位置を退出したと判定される。すなわち、紙幣の後端が通過判定位置を通過したと判定される。これにより、紙幣全体が、通過判定位置を通り過ぎたことが認識される。
紙幣通過検出部１４が、種類が識別された紙幣の後端が通過判定位置を通過したことを検出した場合に、後述するように、収納ゲートを閉鎖させるタイミングを決めるために、その紙幣が通過した後の時間Tの経過を計測するタイマー（通過タイマーと呼ぶ）を起動させる。
この時間Tが経過する前に、新たな投入紙幣が通過判定位置を通過したことが検出されなかった場合は、その時間Tが経過した後に、種類が識別された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを閉鎖する。
【００３５】
ただし、この発明では、この通過タイマーに予め設定された時間が経過するまでは、一旦開放された収納ゲートを閉鎖させないようにする。
また、通過タイマーの起動中に、同一種類の紙幣が連続して搬送されてきた場合も、その紙幣に対応する収納ゲートを閉鎖させることなく、開放したままとすることを特徴とする。すなわち、紙幣識別部１３が識別した連続投入された複数の紙幣の種類が、同一種類である場合、同一種類の最初に投入された紙幣を収納するために、収納制御部１８が、その紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放した後、少なくとも、同一種類の最後に投入された紙幣が収納されるまで、開放されている収納ゲートを開放したままとし、閉鎖しないようにする。
これにより、同一種類の紙幣が連続して搬送されてきた場合に、収納ゲートの開放と閉鎖という動作が繰り返されることがなくなり、紙幣の紙詰まりを防止することができ、連続する複数の同一種類の紙幣の収納速度を高速化できる。
【００３６】
一方、次の紙幣の通過が検出されることなく通過タイマーに予め設定された時間が経過した場合と、次に異なる種類の紙幣が搬送されてきたことを検出した場合には、次に搬送されてくる紙幣を収納するために、開放されていた収納ゲートを閉鎖させる。
すなわち、紙幣識別部１３が識別した新たに投入された紙幣の種類が、現在開放されている収納ゲートと対応する紙幣の種類と異なる場合、紙幣通過検出部１４が、新たに投入された紙幣の先端が通過判定位置を通過したことを検出した場合に、収納制御部１８が、前記現在開放されている収納ゲートを閉鎖した後、新たに投入された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲートを開放するようにする。
【００３７】
紙幣搬送部１６は、投入された紙幣を所定の紙幣搬送路に導き、その紙幣搬送路上を移動させる部分であり、紙幣搬送路Lには、たとえば、搬送ベルトが設置される。
搬送ベルトは、一定速度で、モータ等によって一方向に駆動され、搬送ベルト上に搭載された紙幣を、所定の搬送方向に移動させる。
紙幣を搬送する紙幣搬送路Lは、図２に示したように、直線でもよいが、必ずしも直線でなくてもよい。
紙幣搬送路Lは、一部に曲線部分を持つ搬送路であったとしても、蛇行する搬送路であってもよく、紙幣搬送路Lの途中に、紙幣識別領域Rと、通過判定位置を配置できればよい。
【００３８】
紙幣投入検出部１７は、紙幣投入口２１から紙幣が投入されたことを検出する部分である。
紙幣投入口２１は、自動販売機やＰＯＳ端末などに設けられているのと同様に、紙幣を入れる入口であり、紙幣投入口の直後に、紙幣投入口に投入された紙幣が通過したことを検出するためのスイッチあるいはセンサを、紙幣投入検出部１７として設ける。
たとえば、スイッチは、投入された紙幣が通過するときに接点が閉じるように配置すればよく、接点が閉じた場合に、紙幣が投入されたことを検出する。あるいは、センサとしては、発光部および受光部からなる赤外線センサを用い、投入された紙幣が発光部と受光部との間を通過するように赤外線センサを配置し、発光部から受光部に向けて出射されている赤外線が、通過する紙幣によって遮光された場合に、紙幣が投入されたことを検出する。
【００３９】
収納制御部１８は、搬送されてきた紙幣を、その紙幣の種類に対応した収納庫２３に、収納させる部分であり、主として、収納ゲート２２を開閉させる部分である。
たとえば、投入された紙幣の種類に対応づけられた収納庫に設けられた収納ゲート２２を開放して、投入された紙幣を、開放された収納ゲートの収納庫に収納させる。
収納庫２３は、図２などに示したように、複数の紙幣の種類ごとに紙幣搬送路Lの異なる位置に、所定の間隔をあけて複数個配置され、各収納庫２３は、紙幣の種類に予め対応づけられている。各収納庫２３の紙幣入口となる部分に、開閉可能な収納ゲート２２が設けられる。各収納庫２３は、たとえば図２に示すように、３つの紙幣に対応づけて配置されている。
紙幣が投入されていないときなど、通常時は、すべての収納ゲート２２を閉鎖状態とし、紙幣が収納庫内に収納されないようにする。
【００４０】
また、収納制御部１８は、投入された紙幣の先端が通過判定位置を通過した場合に、投入された紙幣を、その紙幣の種類に対応づけられた収納庫に収納させるようにする。
具体的には、紙幣識別部１３によって種類が識別された紙幣を、その種類に対応づけられた収納庫２３に収納させる場合、紙幣の先端が通過判定位置を通過した時に、その収納庫２３に設けられた収納ゲート２２を開放させる。
収納ゲート２２が開放された状態で、紙幣がさらに搬送されると、図３（b）に示すように、その紙幣は収納ゲート２２が開いた位置の収納庫２３に収納される。
【００４１】
また、紙幣の収納が終了しても、通過タイマーの設定時間が経過するか、あるいは、次に投入された異なる種類の紙幣の通過が検出されるまでは、収納ゲート２２は、開放したままとする。
たとえば、１０００円紙幣が、連続して１０枚投入された場合、１枚目の１０００円紙幣を収納するために、１０００円収納庫の収納ゲートを開放した後、１０枚目の１０００円紙幣が収納されるまで、１０００円収納庫の収納ゲートは開放したままとする。その後、もし１１枚目に、異なる種類の５０００円紙幣が通過判定位置を通過したことが検出された場合に、１０００円収納庫の収納ゲートが閉鎖される。
【００４２】
記憶部３０は、この発明の紙幣識別収納装置の各機能を実行するのに必要な情報や、プログラムを記憶する部分であり、主として、ＲＯＭ，ＲＡＭ，フラッシュメモリなどの半導体記憶素子、ＨＤＤ，ＳＳＤなどの記憶装置、その他ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体が用いられる。
記憶部３０には、たとえば、通過タイマー値３１、紙幣判定情報３２、入力画像データ３３、初期紙幣種類３４、現通過紙幣種類３５などが記憶される。
【００４３】
通過タイマー値３１は、１枚の紙幣が通過判定位置を通過した後の経過時間を計測する通過タイマーに予め設定される時間Tである。通過紙幣判定部１５によって、１枚の紙幣の後端が通過判定位置を通過したことを検出した場合に、通過タイマーが起動され、予め設定された通過タイマー値Tのカウントが開始される。
１枚の紙幣P1が通過判定位置を通過した時、その紙幣P1に対応する収納庫の収納ゲートが開放されるが、通過タイマー値３１は、次の紙幣P2が通過判定位置を通過するのを待つ時間Tに相当し、次の紙幣P2が通過判定位置を通過することなく、通過タイマー値に設定された時間Tが経過した時に、紙幣P1に対応する収納庫の収納ゲートが閉鎖される。
【００４４】
紙幣判定情報３２（以下、基準画像とも呼ぶ）は、識別すべき複数の紙幣の画像データを、紙幣の種類ごとに予め記憶したものであり、紙幣の種類を識別するために、入力画像データの比較画像として利用される情報である。
たとえば、４種類の日本の紙幣について、それぞれ、紙幣の種類と対応付けて、基準画像となるファイルを予め記憶しておく。
１０００円紙幣であれば、１０００円紙幣の表面の画像データと、１０００円紙幣の裏面の画像データを、基準画像ファイルとして記憶する。
また、基準画像３２としては、日本の４種類の紙幣だけでなく、利用される店舗や使用状況に応じて、他の紙幣（他国の紙幣、特定の店舗でのみ使用される専用紙幣など）の画像ファイルを記憶してもよい。
【００４５】
入力画像データ３３は、カメラ１２で撮影された画像データである。
上記したように、この入力画像データ３３は、紙幣識別領域Rの中を撮影したものであり、紙幣識別領域Rの中に紙幣が入った時の画像データが、紙幣の識別に利用される。
また、入力画像データ３３は、所定時間間隔で連続撮影された静止画でもよく、あるいは、動画でもよい。
少なくとも、最初の紙幣が投入された後に、入力画像データ３３の記憶を開始し、その後一定期間（たとえば、１０秒間）が経過するまで、入力画像データ３３を記憶しつづけるようにする。あるいは、収納庫への紙幣の収納が終了するまで、入力画像データ３３を記憶する。
また、つり銭の支払処理のような特定のイベント処理が終了した後、記憶されていた入力画像データ３３を消去してもよい。
【００４６】
初期紙幣種類３４は、紙幣の投入が所定の時間以上行われず紙幣の搬送処理も行われていない状態で、最初の紙幣が投入された後に、紙幣識別部１３によって識別された紙幣の種類を記憶した情報である。たとえば、最初の紙幣として、１０００円紙幣が投入され、その紙幣の種類が１０００円であることが識別された場合、初期紙幣種類３４として、１０００円という情報が記憶される。
この初期紙幣種類３４は、２枚目以降の投入紙幣が、最初の紙幣と同一種類か否かを判定するのに用いられる。
なお、紙幣の投入が所定の時間（たとえば、１０分間）以上行われず紙幣の搬送処理も行われていない状態の場合には、初期紙幣種類３４に記憶された情報を消去してもよい。
【００４７】
現通過紙幣種類３５は、最初の紙幣の種類が識別された後に、連続して新たに紙幣識別領域Rに搬送されてきた紙幣の種類を記憶した情報である。
紙幣識別領域Rに新たな紙幣が搬送され、その紙幣の種類が識別されるごとに、現通過紙幣種類３５が書き換えられる。すなわち、現通過紙幣種類３５は、最近、紙幣識別領域Rを通過した紙幣の種類を記憶したものであり、２枚目以降の投入紙幣の種類が順次記憶される。
この現通過紙幣種類３５は、２枚目以降の投入紙幣であって、最近、紙幣識別領域Rを通過した紙幣の種類が、最初の紙幣と同一種類か否かを判定するのに用いられる。
【００４８】
たとえば、現通過紙幣種類３５と初期紙幣種類３４とを比較し、両者が一致すれば、紙幣識別領域Rを最近通過した紙幣の種類が、最初の紙幣の種類と同一であると判定される。一方、現通過紙幣種類３５と初期紙幣種類３４との比較の結果、両者が一致しなければ、紙幣識別領域Rを最近通過した紙幣の種類が、最初の紙幣の種類と異なると判定される。
【００４９】
上記判定によって、紙幣識別領域Rを最近通過した紙幣の種類が、最初の紙幣と同一種類であると判定された場合、最初の紙幣に対応する収納庫の収納ゲートは、最初の紙幣が収納庫に収納された後も、閉鎖せずに開放したままとする。
一方、紙幣識別領域Rを最近通過した紙幣の種類が、最初の紙幣と同一種類でないと判定された場合、収納制御部１８によって、最初の紙幣に対応する収納庫の収納ゲートが閉鎖される。
なお、紙幣の投入が所定の時間（たとえば、１０分間）以上行われず紙幣の搬送処理も行われていない状態の場合には、現通過紙幣種類３５に記憶された情報を消去してもよい。
【００５０】
＜紙幣の識別および収納処理＞
図４、図５、図６に、紙幣が連続して投入された場合における、紙幣の識別および収納処理の一実施例の説明図を示す。
図４は、最初の投入紙幣P1について、紙幣の種類が識別され、対応する収納庫に収納されるまでを示している。
図５は、最初の投入紙幣P1と同じ種類の２枚目の投入紙幣P2について、紙幣の種類が識別され、対応する収納庫に収納されるまでを示している。
図６は、最初の投入紙幣P1と異なる種類の３枚目の投入紙幣P3について、紙幣の種類が識別され、対応する収納庫に収納されるまでを示している。
なお、これらの図では、説明を容易にするために、１０００円と５０００円の収納庫までの紙幣搬送路を示しており、投入する紙幣も、１０００円と５０００円とする。
【００５１】
まず、図４（a）において、図２（b）と同様に、最初の投入紙幣P1が、紙幣識別領域Rにまで搬送されたとすると、画像撮影部１２によって投入紙幣P1の入力画像データが撮影され、紙幣識別部１３によって、入力画像データを利用して、投入紙幣P1の種類が識別される。
投入紙幣P1の種類は、初期紙幣種類３４として、記憶部３０に記憶される。たとえば、投入紙幣P1が１０００円紙幣の場合は、初期紙幣種類３４に、１０００円という情報が記憶される。
また、図４（a）においては、通過センサの発光部から出射された光は、通過センサの受光部に受光されるため、受光部から受光したことを示す信号が出力されている。
【００５２】
次に、図４（b）において、最初の投入紙幣P1が、紙幣通過検出部である通過センサ１４が配置された位置（通過判定位置）まで搬送され、投入紙幣P1の先端部分に光が照射されたとすると、通過センサの受光部に、光が到達しなくなる。すなわち、受光部から受光したことを示す信号が出力されなくなる。
このとき、通過紙幣判定部１５が、受光部から出力された信号が、受光有りから受光無しに変化したことを検出すると、最初の投入紙幣P1の先端が、通過判定位置まできたと判定する。
【００５３】
これにより、制御部１１は、初期紙幣種類３４によって、最初の投入紙幣P1の種類を確認した後、収納制御部１８に、紙幣P1の種類に対応する収納庫の収納ゲートを開放する指示を出す。収納制御部１８は、この指示に基づいて、紙幣P1の種類に対応する収納庫の収納ゲートを開放する。
図４（c）に示すように、最初の投入紙幣P1の種類が１０００円の場合は、１０００円の収納庫の収納ゲートを開放する。収納ゲートを開放している間も、最初の投入紙幣P1は、右方向に搬送されている。
【００５４】
その後、最初の投入紙幣P1が右方向に搬送されると、図４（d）に示すように、最初の投入紙幣P1の後端が、通過判定位置を通過する。
この状態において、通過センサの発光部から出射された光は、通過センサの受光部に受光されるようになる。すなわち、通過センサの受光部に、光が到達するので、受光部から受光したことを示す信号が出力される。
このとき、通過紙幣判定部１５が、受光部から出力された信号が、受光無しから受光有りに変化したことを検出すると、最初の投入紙幣P1の後端が、通過判定位置を通過したと判定する。
紙幣P1の後端が、通過判定位置を通過したと判定された場合、通過タイマーに、記憶部に記憶されていた通過タイマー設定値３１を設定して、タイマーを起動させる。
【００５５】
さらにその後、最初の投入紙幣P1が右方向に搬送されつづけると、図４（e）に示すように、最初の投入紙幣P1が、開放された収納ゲートの位置まで搬送され、開放された収納ゲートの下の収納庫に収納される。最初の投入紙幣P1の種類が１０００円の場合は、図４（e）に示すように、１０００円の収納庫に収納される。
また、最初の投入紙幣P1に続いて、連続して２枚目の紙幣P2が投入された場合は、２枚目の投入紙幣P2が、紙幣搬送路L上に搬送される。
【００５６】
次に、図５（a）において、最初の投入紙幣P1が収納庫の中に完全に収納されるが、まだ紙幣P1の収納庫の収納ゲートは、開放したままとする。
また、２枚目の投入紙幣P2が、紙幣識別領域Rにまで搬送されたとすると、画像撮影部１２によって投入紙幣P2の入力画像データが撮影され、紙幣識別部１３によって、入力画像データを利用して、投入紙幣P2の種類が識別される。
【００５７】
次に、図５（b）において、２枚目の投入紙幣P2が、通過センサ１４が配置された通過判定位置まで搬送され、紙幣P2の先端部分に光が照射されたとすると、図４（b）と同様に、通過センサの受光部に光が到達しなくなるので、受光部から受光したことを示す信号が出力されなくなる。
これにより、通過紙幣判定部１５が、受光部から出力された信号が、受光有りから受光無しに変化したことを検出すると、２枚目の投入紙幣P2の先端が、通過判定位置まできたと判定する。
また、制御部１１は、紙幣識別部１３によって識別された紙幣P2の種類を取得し、投入紙幣P2は、最初の投入紙幣ではないので、取得した投入紙幣P2の種類を、記憶部３０の現通過紙幣種類３５に記憶する。たとえば、２枚目の投入紙幣P2が１０００円紙幣の場合は、現通過紙幣種類３５に、１０００円という情報が記憶される。
【００５８】
さらに、記憶部３０に記憶された初期紙幣種類３４と現通過紙幣種類３５とを比較する。初期紙幣種類３４と現通過紙幣種類３５とが同一の場合は、現在開放されている投入紙幣P1の収納庫の収納ゲートを開放したままにしておく。
図５（c）に示すように、２枚目の投入紙幣P2の種類が、最初の投入紙幣P1と同じ１０００円であれば、紙幣P2が右方向に搬送されても、１０００円の収納庫の収納ゲートを開放したままとする。
【００５９】
その後、２枚目の投入紙幣P2が右方向に搬送されると、図５（d）に示すように、２枚目の投入紙幣P2の後端が、通過判定位置を通過する。
この状態において、通過センサの発光部から出射された光は、通過センサの受光部に受光されるようになるので、受光部から受光したことを示す信号が出力される。
したがって、図４（d）と同様に、通過紙幣判定部１５が、受光部から出力された信号が、受光無しから受光有りに変化したことを検出すると、２枚目の投入紙幣P2の後端が、通過判定位置を通過したと判定し、通過タイマーに、記憶部に記憶されていた通過タイマー設定値３１を再度設定し直して、タイマーを再起動させる。
【００６０】
さらにその後、２枚目の投入紙幣P2が右方向に搬送されつづけると、図５（e）に示すように、２枚目の投入紙幣P2が、開放されたままの収納ゲートの位置まで搬送され、その開放された収納ゲートの下の収納庫に収納される。２枚目の投入紙幣P2の種類が最初の投入紙幣P1の種類と同じ１０００円の場合は、図５（e）に示すように、２枚目の投入紙幣P2は、１０００円の収納庫に収納される。
また、連続して３枚目の紙幣P3が投入された場合は、３枚目の投入紙幣P3が、紙幣搬送路L上に搬送される。
【００６１】
上記のように、図４（c）から図５（e）に示すように、種類が同じ２枚の紙幣が連続して搬送されてきた場合は、最初の投入紙幣P1の通過が確認された後、２枚目の投入紙幣P2が収納されるまで、最初の投入紙幣P1の収納庫の収納ゲートがずっと開放されたままであるので、最初の投入紙幣P1と２枚目の投入紙幣P2の搬送間隔がかなり短かったとしても、２枚目の投入紙幣P2が紙詰まりを起こすことがない。
すなわち、連続投入された同一種類の紙幣について、紙詰まりの防止と、搬送間隔の短縮化をすることができる。
【００６２】
次に、図６（a）において、２枚目の投入紙幣P2が収納庫の中に完全に収納されるが、まだ紙幣P1および P2の収納庫の収納ゲートは、開放したままとする。
また、３枚目の投入紙幣P3が、紙幣識別領域Rにまで搬送されたとすると、画像撮影部１２によって投入紙幣P3の入力画像データが撮影され、紙幣識別部１３によって、入力画像データを利用して、投入紙幣P3の種類が識別される。
投入紙幣P3が５０００円だとすると、投入紙幣P3の種類は、５０００円と識別される。
【００６３】
次に、図６（b）において、３枚目の投入紙幣P3が、通過センサ１４が配置された通過判定位置まで搬送され、紙幣P3の先端部分に光が照射されたとすると、図４（b）と同様に、通過センサの受光部に光が到達しなくなるので、受光部から受光したことを示す信号が出力されなくなる。
これにより、通過紙幣判定部１５が、受光部から出力された信号が、受光有りから受光無しに変化したことを検出すると、３枚目の投入紙幣P3の先端が、通過判定位置まできたと判定する。
また、制御部１１は、紙幣識別部１３によって識別された紙幣P3の種類を取得し、投入紙幣P3は、最初の投入紙幣ではないので、取得した投入紙幣P3の種類を、記憶部３０の現通過紙幣種類３５に記憶する。たとえば、３枚目の投入紙幣P3が５０００円紙幣の場合は、現通過紙幣種類３５に、５０００円という情報が記憶される。
【００６４】
さらに、記憶部３０に記憶された初期紙幣種類３４と現通過紙幣種類３５とを比較する。初期紙幣種類３４と現通過紙幣種類３５とが同一でない場合は、現在開放されている投入紙幣P1の収納庫の収納ゲートを閉鎖する。
初期紙幣種類３４に１０００円が記憶され、現通過紙幣種類３５に５０００円が記憶されている場合、３枚目の投入紙幣P3の種類が、最初の投入紙幣P1の種類と異なるので、図６（b）に示すように、最初の投入紙幣P1の１０００円収納庫の収納ゲートを閉鎖する。
【００６５】
また、３枚目の投入紙幣P3の種類が、最初の投入紙幣P1の種類と異なったので、３枚目の投入紙幣P3を、新たな最初の投入紙幣と見なすために、投入紙幣P3の種類を、記憶部３０の初期紙幣種類３４に記憶する。
さらに、制御部１１は、初期紙幣種類３４によって、最初の投入紙幣と見なされた投入紙幣P3の種類を確認した後、収納制御部１８に、紙幣P3の種類に対応する収納庫の収納ゲートを開放する指示を出し、収納制御部１８は、この指示に基づいて、紙幣P3の種類に対応する収納庫の収納ゲートを開放する。
図６（c）に示すように、投入紙幣P3の種類が５０００円の場合は、５０００円の収納庫の収納ゲートを開放する。収納ゲートを開放している間も、投入紙幣P3は、右方向に搬送されている。
【００６６】
その後、投入紙幣P3が右方向に搬送されると、図６（d）に示すように、投入紙幣P3の後端が、通過判定位置を通過する。
この状態において、通過センサの発光部から出射された光は、通過センサの受光部に受光されるようになるので、受光部から受光したことを示す信号が出力される。
このとき、通過紙幣判定部１５が、受光部から出力された信号が、受光無しから受光有りに変化したことを検出すると、投入紙幣P3の後端が、通過判定位置を通過したと判定する。
投入紙幣P3の後端が、通過判定位置を通過したと判定された場合、通過タイマーに、記憶部に記憶されていた通過タイマー設定値３１を再度設定して、タイマーを再起動させる。
【００６７】
さらにその後、投入紙幣P3が右方向に搬送されつづけると、図６（e）に示すように、投入紙幣P3が、開放された収納ゲートの位置まで搬送され、その開放された収納ゲートの下の収納庫に収納される。投入紙幣P3の種類が、最初の投入紙幣P1の種類と異なる５０００円の場合は、図６（e）に示すように、投入紙幣P3は、１０００円の収納庫を通過して、収納ゲートが開放されている５０００円の収納庫に収納される。
【００６８】
図６（e）の後、もし新たな紙幣の投入がなかった場合は、通過タイマーが再起動されているので、再起動された通過タイマーがタイムアウトするまで、５０００円の収納庫の収納ゲートは、開放されたままである。
また、新たな紙幣の投入がないまま、通過タイマー設定値３１に設定された時間が経過した後に、開放されていた５０００円の収納庫の収納ゲートが閉鎖される。
【００６９】
＜紙幣の識別および収納処理＞
図７に、この発明の紙幣識別収納装置における紙幣の振分収納処理の一実施例のフローチャートを示す。
ここで、紙幣識別部１３による紙幣の種類の識別処理は、紙幣の振分収納処理とは別の処理として実行され、識別処理によって識別された紙幣の種類が、振分収納処理で利用されるものとする。
【００７０】
図７のステップS1において、紙幣投入検出部１７が、紙幣投入検出処理を行い、紙幣が紙幣投入口２１に投入されたか否かをチェックする。
ステップS2において、紙幣の投入があった場合は、ステップS3に進み、そうでない場合は、ステップS1に戻る。
【００７１】
ステップS3において、通過紙幣判定部１５が、紙幣通過検出部１４から得た信号を利用して、紙幣通過検出処理を行う。ここでは、紙幣通過検出部１４である通過センサから取得した信号の変化の有無をチェックして、投入された紙幣の先端が、通過判定位置に進入したか否かを検出する。具体的には、上記したように、受光部から出力される信号によって、光の受光有りから受光無しの状態に変化したか否かをチェックし、受光有りから受光無しの状態に変化した場合に、投入された紙幣の先端が通過判定位置に進入した（紙幣の先端が通過判定位置を通過した）と判断する。
ステップS4において、投入された紙幣の先端が通過判定位置を通過したことを検出した場合、ステップS5に進み、そうでない場合は、ステップS3を繰り返す。
【００７２】
ステップS5において、紙幣識別部１３の識別結果から、通過を検出した紙幣の種類を取得し、記憶部の初期紙幣種類３４に、最初の投入紙幣の種類を記憶する。
ステップS6において、収納制御部１８が、初期紙幣種類３４に基づいて、最初の投入紙幣の種類に対応する収納庫の収納ゲートを開放する。
【００７３】
ステップS7において、通過紙幣判定部１５が、紙幣通過検出部１４から得た信号を利用して、紙幣通過検出処理を行う。
ここでは、ステップS3と異なり、紙幣通過検出部１４である通過センサから取得した信号の変化の有無をチェックして、投入された紙幣の後端が、通過判定位置から退出したか否かを検出する。具体的には、上記したように、受光部から出力される信号によって、光の受光無しから受光有りの状態に変化したか否かをチェックし、受光無しから受光有りの状態に変化した場合に、投入された紙幣の後端が通過判定位置から退出した（紙幣の後端が通過判定位置を通過した）と判断する。
ステップS8において、投入された紙幣の後端が通過判定位置を通過したことを検出した場合、ステップS9に進み、そうでない場合は、ステップS7を繰り返す。
【００７４】
ステップS9において、記憶部に記憶された通過タイマー値３１を、通過タイマーの初期値として設定し、通過タイマーTを起動させる。
ステップS10において、通過紙幣判定部１５が、次の紙幣通過検出処理を行う。
ここでは、最初に投入された紙幣に続いて、連続して投入された次の紙幣について、ステップS3と同様に、その紙幣の先端が、通過判定位置に進入したか否かを検出する。
ステップS11において、次に投入された紙幣の先端が通過判定位置を通過したことを検出した場合、ステップS14に進み、そうでない場合は、ステップS12に進む。
【００７５】
ステップS12において、通過タイマーTに設定された時間が経過したか否かをチェックし、この設定時間が経過した場合は、ステップS13に進む。経過していない場合は、ステップS10に戻り、次に投入された紙幣の先端の通過を再度チェックする。
ステップS13において、所定の設定時間が経過しても、次に投入された紙幣の先端の通過が検出されなかったので、ステップS6において開放されていた収納庫であって、最初の投入紙幣の種類に対応する現在開放されている収納庫の収納ゲートを閉鎖する。
その後、ステップS1に戻る。
【００７６】
ステップS14において、ステップS5と同様に、紙幣識別部１３の識別結果から、通過を検出した現在の紙幣の種類を取得する。そして、取得した紙幣の種類を、記憶部の現通過紙幣種類３５に記憶する、
ステップS15において、記憶部３０に記憶されている初期紙幣種類３４と現通過紙幣種類３５とを比較する。
ステップS16において、比較の結果、両者が一致し、現在通過が検出された紙幣と最初の投入紙幣との種類が同一である場合は、ステップS7に戻る。この場合は、現在開放されている最初の紙幣の収納庫の収納ゲートは閉鎖しない。
【００７７】
一方、初期紙幣種類３４と現通過紙幣種類３５との比較の結果、両者が一致せず、現在通過が検出された紙幣と最初の投入紙幣との種類が異なる場合は、ステップS17に進む。
ステップS17において、ステップS13と同様に、ステップS6において開放されていた最初の投入紙幣の種類に対応する収納庫の収納ゲートを閉鎖する。
その後、ステップS5に戻る。これにより、現在通過が検出された紙幣を、最初の紙幣と見なし、初期紙幣種類３４に、現在通過が検出された紙幣の種類を記憶し、再度上記したような処理を繰り返す。
【００７８】
＜その他の実施形態＞
（その他の実施形態１）
上記実施例では、画像を撮影するカメラを用い、カメラで撮影された投入紙幣の画像データと、予め記憶された基準画像と比較することにより、投入紙幣の種類の識別を行ったが、これに限るものではない。
たとえば、各紙幣の大きさや形状が異なる場合は、紙幣の種類ごとに基準となる紙幣の大きさや形状を、記憶部３０に予め記憶しておき、投入紙幣の大きさや形状と、記憶された基準の大きさや形状とを比較して、投入紙幣の種類を識別してもよい。
また、投入紙幣の種類の識別を、磁気センサなどを用いて行ってもよい。
【００７９】
（その他の実施形態２）
上記実施例では、紙幣通過検出部１４として、通過判定位置に設けられた発光部と受光部からなる通過センサを用いて、投入紙幣の通過を検出したが、これに限るものではない。
通過センサとしては、赤外線センサの他に、磁気センサなどを用いてもよい。
また、画像撮影部１２として、動画を撮影するビデオカメラを用いる場合は、ほぼリアルタイムで、紙幣の移動状態を撮影できるので、画像撮影部１２と紙幣識別部１３の機能によって、紙幣通過検出部１４が行う紙幣の通過検出と同等の機能を実現することもできる。
紙幣識別領域Rにおいて、画像撮影部１２によって投入紙幣の全体像が撮影された後に、投入紙幣が撮影されなくなったことをもって、投入紙幣の後端が紙幣識別領域Rを通過して、紙幣が収納庫のある方向に搬送されたと判断できるので、紙幣識別部１３による投入紙幣の種類の識別が終了した後、直ちに、識別された種類に対応した収納庫の収納ゲートを開放するようにしてもよい。
この場合、紙幣の種類の識別にかかる時間を考慮して、紙幣識別領域Rと、最初の収納庫の位置との間の距離を設定しておけば、通過センサ１４を設けなくてもよい。したがって、通過センサを省略することによって、装置の小型化と、低価格化を図ることができる。
【００８０】
（その他の実施形態３）
上記実施例では、日本国の４種類の紙幣を識別対象として説明したが、これに限るものではない。
たとえば、他国の紙幣、特定の店舗でのみ用いられる紙幣、あるいは遊戯コインなどの硬貨を、識別対象としてもよい。
また、識別対象としては、紙幣のほかに、商品券、チケットでもよく、カメラによって撮影された画像データによって種類を識別することのできる物体でもよい。
また、この発明は、ある製品についての良品と不良品とを外観によって区別する装置にも利用でき、さらに、搬送される物体上のある特定の情報を読み取って仕分けする装置などに、この発明の装置を利用してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１１  制御部、  １２  画像撮影部、  １３  紙幣識別部、  １４  紙幣通過検出部、  １５  通過紙幣判定部、  １６  紙幣搬送部、  １７  紙幣投入検出部、  １８  収納制御部、  ２１  紙幣投入口、  ２２  収納ゲート、  ２３  収納庫、  ３０  記憶部、  ３１  通過タイマー設定値、  ３２  紙幣判定情報（基準画像）、  ３３  入力画像データ、  ３４  初期紙幣種類、  ３５  現通過紙幣種類
【図１】
2018045568.tif 000003
【図２】
2018045568.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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