(57)【要約】【課題】ジャムを要因とするエラーを適切に通知するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】用紙に画像を記録する記録部でエラーが発生した場合、当該エラーの発生時における複数のローラに対する用紙の相対位置に基づいて、エラー通知を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査することにより、用紙に画像を記録する記録手段と、
前記用紙を抑える複数のローラと、
前記記録手段でエラーが発生した場合、当該エラーの発生時における前記複数のローラに対する前記用紙の相対位置に基づいて、エラー通知を制御する通知制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記用紙の相対位置に基づいて前記エラーの発生時の用紙の状態を判定する判定手段、をさらに備え、
前記用紙が前記複数のローラのうちの１つのローラでのみ抑えられた状態であると前記判定手段により判定された場合、前記通知制御手段は、ジャムのエラーを通知する、
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記複数のローラとして、搬送ローラと排紙ローラとを備えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記エラーが発生した場合、前記キャリッジを前記エラーの発生時の走行向きと逆向きに移動させる移動手段、をさらに備え、
前記通知制御手段は、前記移動手段による移動の後、エラーを通知する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記通知制御手段による通知の後、前記エラーを解除する操作が行なわれたことを受け付ける受付手段、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記受付手段により前記エラーを解除する操作が行なわれたことを受け付けると、前記キャリッジの走査領域に用紙があるかを確認する確認手段、をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記確認手段は、前記キャリッジを前記走査領域を移動させることにより、前記キャリッジの走査領域に用紙があるかを確認することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記確認手段は、前記キャリッジを前記走査領域を記録動作時の走査速度よりも低速で移動させることにより、前記キャリッジの走査領域に用紙があるかを確認することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記エラーは、搬送機構に関わるエラー、前記記録ヘッドのメンテナンス機構に関わるエラー、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記通知制御手段は、前記エラーの発生時において前記複数のローラに対する前記用紙の相対位置が所定の条件を満たさない場合、前記エラーをサービスエラーとして通知することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査することにより、用紙に画像を記録する記録手段と、前記用紙を抑える複数のローラと、を備えるインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記記録手段でエラーが発生した場合、当該エラーの発生時における前記複数のローラに対する前記用紙の相対位置に基づいて、エラー通知を制御する工程、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置では、印刷時に記録紙がキャリッジユニットに接触してジャムが発生することがある。一般的には、そのような場合、ユーザによる紙の除去が行われることで復帰できるように構成されている。例えば、搬送路内に開閉扉を有し、そこから紙を除去するように促したり、液晶画面での紙除去方法の案内などが表示される。
【０００３】
引用文献１には、ユーザによる紙の除去のための構成として、ジャムの発生時、残留紙が搬送路に残留している場合には、その位置を検知するための構成により検知された情報を操作表示部に表示することが記載されている。引用文献１によれば、そのような構成により、残留紙の状況（位置及び自動排紙が可能か否か）をユーザに把握させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５８３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、引用文献１では、残留紙の位置を検知するための構成が必要であり、また、残留紙の位置によってはユーザの除去が難しい可能性があるものの、そのような場合でも、残留紙の除去の処理を案内してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、記録ヘッドによる記録時にエラーが発生した場合、ジャムを要因とするエラーを適切に通知するインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査することにより、用紙に画像を記録する記録手段と、前記用紙を抑える複数のローラと、前記記録手段でエラーが発生した場合、当該エラーの発生時における前記複数のローラに対する前記用紙の相対位置に基づいて、エラー通知を制御する通知制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録ヘッドによる記録時にエラーが発生した場合、ジャムを要因とするエラーを適切に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録装置の構成を示す図である。
【図２】記録ヘッド付近の構成を示す図である。
【図３】ジャムにより紙片がちぎれる現象を説明するための図である。
【図４】エラー処理の制御を示すフローチャートである。
【図５】ユーザインタフェース画面を示す図である。
【図６】記録部における用紙の搬送の様子を示す図である。
【図７】記録部における用紙の搬送の様子を示す図である。
【図８】記録部における用紙の搬送の様子を示す図である。
【図９】記録部における用紙の搬送の様子を示す図である。
【図１０】記録部における用紙の搬送の様子を示す図である。
【図１１】記録部における用紙の搬送の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１１】
図１は、記録装置の構成を示す図である。本実施形態では、記録装置として、例えば、シリアル方式のインクジェット記録装置（インクジェットプリンタ）が用いられる。しかしながら、シリアル方式でのインクジェットプリンタであれば、スキャナ等、複数の機能が一体化された複合機が用いられても良い。
【００１２】
電力は、ＡＣケーブル１を介して供給される。電源ユニット２は、供給されたＡＣ電力をＤＣ電力に変換する。変換されたＤＣ電力は、ＤＣ電源ライン３を介して、電源ＩＣ６へ送られ、ＤＣ電圧に変換される。また、同様に、電源ユニット２によりＤＣ電力に変換された第２の系統のＤＣ電力が、電源ライン４を介して、記録ヘッド駆動用として制御ユニット１２に供給される。また、電源ＩＣ６により変換されたＤＣ電圧は、ＤＣ電源ライン７を介して制御ユニット１２に供給される。電源ＩＣ６は、ＤＣＤＣ制御ライン８を介して制御されている。
【００１３】
制御ユニット１２は、記録装置１００全体を統括的に制御し、ＣＰＵ１３と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ１４、作業エリアとして用いられるＲＡＭ１５、装置の設定等を保存するＥＥＰＲＯＭ１６を含む。ＣＰＵ１３は、マイコンを内蔵したＡＳＩＣであっても良い。また、電源ＩＣ６は、制御ユニット１２により制御され、複数のモータ９、１０、１１を駆動する。モータ９、１０、１１はそれぞれ、キャリッジユニット４３を駆動するモータ、紙搬送のための搬送ローラを駆動するモータ、紙給紙のための給紙ローラを駆動するモータである。
【００１４】
制御ユニット１２は、インタフェース（ＩＦ）ユニット１７を介して外部のコンピュータやネットワークとデータの送受信を行う。また、記録装置１００のユーザインタフェースは、ＬＣＤ２４、タッチパネルユニット２０、キー２６、ＬＥＤ２５を含んで構成される。ＬＣＤ２４、タッチパネルユニット２０、ＬＥＤ２５は、装置情報や各種機能に対応したユーザインタフェース画面等を表示し、タッチパネルユニット２０、キー２６は、キー操作やタッチ操作により、ユーザからの指示や設定操作を受付ける。
【００１５】
タッチパネルユニット２０は、タッチパネル制御ＩＣ１９により制御される。タッチパネルユニット２０は、静電容量を検知する方式や抵抗値を検出する方式などにより構成される。タッチパネル制御ＩＣ１９は、制御ユニット１２との間の制御信号２１により制御される。制御信号２１は、例えば、高速のシリアル通信で通信される。ＬＣＤ２４、キー２６、ＬＥＤ２５は、パネル制御ＩＣ２３により制御される。パネル制御ＩＣ２３とＬＣＤ２４の間の通信は、高速のパラレル通信２８により行われる。また、パネル制御ＩＣ２３と制御ユニット１２の間の通信は、高速のシリアル通信２７で行われる。
【００１６】
複数のセンサ３１、３３、３５、３７、３９、４１は、プリント制御に用いられる。紙先端後端検知センサ３１は、用紙がセンサの位置を通過したタイミングを検知するセンサであり、用紙の先端部が到着したタイミングと、用紙の後端部が離れたタイミングを検出する。紙先端後端検知センサ３１は、例えば、メカ部材であるフラグとの組み合わせによるフォトインタラプタとして構成される。
【００１７】
紙搬送位置検出センサ３３は、例えば、リニアエンコーダで構成され、円形のフィルムに印刷されたスケールをセンサで読み取ることで用紙の位置、回転方向および速度を検出する。ワイパ位置検知センサ３５は、記録ヘッド４４の表面に付着したインクをふき取ることで記録ヘッド４４の状態を維持する機能を有するワイパの位置を検出する。ワイパ位置検知センサ３５で検出された位置と紙搬送位置検出センサ３３により検出された位置とに基づいてワイパの動作が制御される。ワイパ位置検知センサ３５は、例えば、メカ部材とフォトインタラプタとが組み合わせられて構成される。
【００１８】
紙分離機構位置検知センサ３７は、紙給紙時のメカ部材の傾斜角度を検知するセンサであり、例えば、メカスイッチで構成される。紙分離機構位置検知センサ３７により、記録装置１０は、複数の種類のメディアの給紙に対応することが可能となる。紙給紙位置検知センサ３９は、紙搬送位置検知センサ３３と同様に、例えばリニアエンコーダとロータリスケールで構成され、紙給紙制御の位置、回転方法、速度を検出する。
【００１９】
アクセスカバーセンサ４１は、インクタンクや紙を除去するために機器正面のアクセスカバーの開状態を検出する。アクセスカバーセンサ４１の検出により、可動可能なキャリッジ４３の駆動が停止する。そのような構成により、ユーザがキャリッジ４３に手を挟まれることを防いでいる。
【００２０】
キャリッジ４３は、記録ヘッド４４、インクタンク５１、５２、５３、５４、キャリッジ位置検知センサ５５を含む。キャリッジ４３は、キヤリッジモータ９の回転がベルトを介して駆動伝達されることで主走査方向に往復運動をする。その際、記録ヘッド４５のノズルからインク滴が吐出されることで画像が形成される。キャリッジ位置検出センサ５５は、リニアエンコーダと操作方向が同じスリットフィルムを読み取ることで、キヤリッジ４３の位置、方向、速度が検出される。
【００２１】
記録ヘッド４４は、半導体プロセスで作られたヒータボード４５を含み、電源ユニット２から供給されるＤＣ電力に基づいて、ヘッド電源制御ＩＣ４７により駆動される。また、記録ヘッド４４は、インク残量検知センサ４６を含み、小容量のサブタンクにあるインク残量を検出する。インク残量検知センサ４６は、サブタンク内にある複数のピン間の抵抗値を検出することでインク残量を検出する。このように、記録ヘッド４４と制御ユニット１２の間には、記録ヘッド４４を駆動する信号の他に、インク残量検知センサ４６の制御信号などが通信する。
【００２２】
また、複数のインクタンク５１、５２、５３、５４それぞれにはＩＣが設けられ、各インクタンクの状態を保存しており、制御ユニット１２へ出力される。本実施形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色が記録色として説明するが、特色等、他の色に対応する記録色を含むものであっても良い。
【００２３】
図２は、記録ヘッド４４付近の構成を示す図である。図２は、シリアル方式のインクジェットプリンタのプリンタエンジン部を示している。用紙の搬送は、搬送モータ５８の駆動により行われる。搬送モータ５８の駆動は、搬送モータ用のエンコーダ５９により検出される搬送ローラ６０の回転方向、位置、速度に基づいて制御される。搬送モータ５８により駆動される搬送ローラ６０により、記録対象分の搬送方向距離分、用紙の搬送が行われる。記録ヘッド４４が搭載されているキャリッジ６１は、キャリッジモータ６３により駆動される。キャリッジ６１は、図１のキャリッジ４３に対応する。キャリッジモータ６３の駆動は、キャリッジ６１に搭載されたキャリッジエンコーダセンサとキャリッジ用エンコーダスケール６４で検出された移動方向と位置と速度に基づいて制御される。キャリッジモータ６３は、図１のモータ９に対応する。キャリッジモータ６３の駆動は、ベルト６５を介してキャリッジ６１に伝達される。また、記録ヘッド４４のメンテナンス機能を有するヘッド保守ユニット６６は、記録ヘッド４４が使われていないときや待機状態には、記録ヘッド４４のノズル表面をキャップしてノズル表面の乾燥を防止している。
【００２４】
以下、用紙ジャム（以下、ジャム）により紙片がちぎれる現象を説明する。図３（ａ）は、キャリッジ４３がＨＯＭＥ側（ヘッド保守ユニット６６がある側）からＡＷＡＹ側（ＨＯＭＥ側の反対側）に向かって移動するときに、紙片がちぎれてジャムが発生する様子を示している。図３（ｂ）は、キヤリッジ４３がＡＷＡＹ側からＨＯＭＥ側に向かって移動するときに、紙片がちぎれてジャムが発生する様子を示している。
【００２５】
印刷が開始するときには、用紙３０１は、印刷する領域が記録ヘッド４４の記録領域まで搬送されている。この状態で、キャリッジ４３が用紙３０１に向かって移動するとともにノズルからインク滴を吐出することで画像が記録される。そのとき、用紙３０１が搬送ローラ６０と排紙ローラの２つに挟まれておらず、曲がって浮いてしまうと、キャリッジ４３との距離が一定とならないために、用紙３０１とキャリッジ４３とが衝突する。搬送ローラと排紙ローラの位置関係については後述する。用紙が曲がる理由としては、例えば、そもそも反った紙を搬送していた、用紙と印刷モードの設定とが整合しておらず、インク滴の打ち込み量が多くて反る、という理由がある。
【００２６】
用紙３０１とキャリッジ４３とが衝突し、さらにキャリッジ４３が移動すると、キャリッジ４３により紙片がちぎられる。その場合、紙片３０２はＡＷＡＹ側に存在し、これによりＡＷＡＹ側にあるメカ機能に関係したセンサエラーが発生する可能性がある。例えば、キャリッジ４３に対して紙片から大きな負荷が加わるために、モータ電流異常により止まらないまでも、位置や速度で想定値から大きくかい離してしまうエラーが発生する。また、例えば、ＡＷＡＹ側には、紙搬送機構のギアなどがあるために、紙搬送位置検出センサ３３の検出値である位置、速度が異常を示し、紙搬送モータエラーが発生する。
【００２７】
次に、図３（ｂ）を説明する。印刷が開始されるとき、用紙３０３は、記録ヘッド４４の記録領域まで搬送されている。この状態で、キヤリッジ４３が用紙３０３に向かって移動するとともにノズルからインク滴を吐出することで画像が記録される。そのとき、用紙３０２が搬送ローラ６０と排紙ローラの２つに挟まれておらず、曲がって浮いてしまうと、キャリッジ４３との距離が一定とならないために、用紙３０３とキャリッジ４３とが衝突する。
【００２８】
用紙３０３とキャリッジ４３とが衝突し、さらにキャリッジ４３が移動すると、キャリッジ４３により紙片がちぎられる。その場合、紙片３０４はＨＯＭＥ側に存在し、これによりＨＯＭＥ側にあるメカ機能に関係したセンサエラーが発生する可能性がある。例えば、キャリッジ４３に対して紙片から大きな負荷が加わるために、モータ電流異常により止まらないまでも、位置や速度で想定値から大きくかい離してしまうエラーが発生する。また、例えば、ＨＯＭＥ側にはヘッド保守ユニット６６などがあり、ワイパやメンテナンス機構のエラーが発生する。
【００２９】
また、図３（ａ）（ｂ）ともに共通することであるが、紙片３０２、３０４により用紙の搬送が詰まることになるので、後続の用紙の給紙、分離機構のエラーが発生する。また、キャリッジ４３に強い衝撃が加わるので、キャリッジ４３でのインク残量検知センサ４６の結果に影響が出てエラー結果となる可能性がある。例えば、衝撃が加わったタイミングでインク残量を検知して出力し、その衝突でインク残量検知センサ４６が故障でないにも関わらず、たまたまそのタイミングで検知したために、インク残量検知センサエラーが発生してしまう。
【００３０】
一般的には、上記の各エラー状態では、それぞれのエラーを表示部などに通知することで、ユーザに修理を促すことが行われる。以下、上記のようなエラー発生状態における本実施形態の動作を説明する。本実施形態では、エラー発生の後、紙片３０２、３０４から離れるように、キャリッジ４３の直前の走行向きと逆向きに移動させる。そのような構成により、記録装置１００から紙片３０２、３０４を除去する作業を簡易にさせる。
【００３１】
図４は、本実施形態におけるエラー処理の通知制御処理を示すフローチャートである。図４の処理は、例えば、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１４に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５に読み出して実行することにより実現される。
【００３２】
Ｓ４０１において、ＣＰＵ１３は、サービスエラーの発生を監視する。ここで、サービスエラーとは、ユーザでは自己回復できないために、修理やメンテナンスが必要と考えられるエラーの総称をいう。例えば、インク残量検知センサ４６自体が故障してインク残量が検知不可となるなど、インク供給システムに不具合が発生した場合などのエラーである。
【００３３】
Ｓ４０２において、ＣＰＵ１３は、発生したサービスエラーが、印刷中に発生した、所定の機構関係のエラーであるか否かを判定する。ここで、機構関係のエラーとは、例えば、紙搬送位置エラー、キャリッジ位置エラー、ワイパ位置エラー、インク供給システムエラー、紙分離機構エラー、ヘッド駆動電圧エラーである。つまり、これらのエラーは、印刷中の用紙の位置によっては、ジャムを原因として発生した可能性が疑えるエラーである。Ｓ４０２で機構関係のエラーであると判定された場合、Ｓ４０３に進み、機構関係のエラーでないと判定された場合、Ｓ４１１に進む。Ｓ４１１においては、ＣＰＵ１３は、修理やメンテナンスを要するサービスエラーとしてユーザに通知し、その後、図４の処理を終了する。
【００３４】
Ｓ４０３において、ＣＰＵ１３は、用紙が排紙ローラまで到達しているか否かを判定する。例えば、用紙の先端部が排紙ローラに到達していない状態であることは、用紙の先端が紙先端後端検知センサ３１を横切ってからの紙搬送位置検知センサ３３で検出された移動量に基づいて判定可能である。紙搬送位置検知センサ３３は、ロータリエンコーダスケールとリニアエンコーダから構成される。紙搬送位置検知センサ３３は、スケールのピッチ（例えば、１インチ当たり３６０スリット）ごとに光の透過光が異なるように印刷されているフィルムに透過光をあてて光ダイオードで検知する。これにより、紙先端後端検知センサ３１で検知されたイニシャル位置と、紙搬送位置検知センサ３３で検知された用紙の移動量分とから、紙の先端位置がどこにあるかが分かる。例えば、紙先端後端検知センサ３１と搬送ローラ６０までの距離が２インチで、紙先端後端検知センサ３１と排紙ローラまでの距離が５インチであるとする。その場合、イニシャル位置からこの移動量に相当するスリット数、即ち７２０スリット（２インチ）〜１８００スリット（５インチ）の間が紙の先端位置の範囲となる。その情報を用いて、予め記録装置１００本体の不揮発メモリに保存されている搬送ローラ６０までの距離や排紙ローラまでの距離に基づいて、用紙の先端位置が判定される。Ｓ４０３で用紙が排紙ローラまで到達していると判定された場合、Ｓ４０４に進み、排紙ローラまで到達していないと判定された場合、Ｓ４０５に進む。
【００３５】
Ｓ４０４において、ＣＰＵ１３は、用紙が搬送ローラ６０から外れているか否かを判定する。Ｓ４０４の判定は、紙先端後端検知センサ３１で検知されたイニシャル位置と、紙搬送位置検知センサ３３で検知された用紙の移動量分とから、紙の後端位置がどこにあるかが分かる。その情報を用いて、予め記録装置１００本体の不揮発メモリに保存されている搬送ローラ６０までの距離や排紙ローラまでの距離に基づいて、用紙の後端の位置が判定される。Ｓ４０４で用紙が搬送ローラ６０から外れていると判定された場合、Ｓ４０５に進み、用紙が搬送ローラ６０から外れていないと判定された場合、Ｓ４１１に進む。Ｓ４１１においては、ＣＰＵ１３は、修理やメンテナンスを要するサービスエラーとしてユーザに通知し、その後、図４の処理を終了する。つまり、Ｓ４０３でＹＥＳであり、Ｓ４０４でＮＯの場合は、用紙は、排紙ローラ及び搬送ローラ６０の両方で抑えられている状態である。よってこの場合は、ジャムの発生原因によるエラーではないと判断している。
【００３６】
上記の、用紙が排紙ローラに到達していない状態、または、用紙が排紙ローラに到達しているが搬送ローラ６０からは外れている状態は、用紙が一つのローラのみで抑えられている状態である。本実施形態では、印刷中の機構関係のエラーの発生時であって、且つ、上記のいずれかの状態である場合には、現在発生しているエラーは、図３（ａ）（ｂ）のようなジャムの発生を原因とするものと判断する。つまり、本実施形態では、搬送ローラ６０に対する用紙の相対位置、及び排紙ローラに対する用紙の相対位置に基づいて、エラー通知を制御している。具体的には、図３（ａ）（ｂ）のように、キャリッジ４３が用紙を引きちぎって残留紙片が残ったために機構関係のエラーが発生したと判断される。キャリッジ４３が用紙を途中まで引きちぎって残っている場合も同様と判断される。
【００３７】
Ｓ４０６において、ＣＰＵ１３は、キャリッジユニット４３が止まった位置から、直前までに動いていた走行向きと逆向きに移動させる。そのような構成により、ユーザの残留紙片の除去を容易にすることができる。Ｓ４０６までの処理により、残留紙片除去の準備が行われたことになる。
【００３８】
Ｓ４０７において、ＣＰＵ１３は、ユーザに、ジャム解除、即ち残留紙片の除去を促すメッセージを、例えば、タッチパネルユニット２０の液晶表示部に表示させる。図５（ａ）は、Ｓ４０７において表示されるメッセージの一例を示す図である。メッセージには、アクセスカバーを開けることを促すメッセージが含まれている。
【００３９】
図５（ａ）に示すメッセージに従ってユーザがアクセスカバーを開けると、ＣＰＵ１３は、アクセスカバーセンサ４１によりアクセスカバーの開状態を検出する。すると、ＣＰＵ１３は、タッチパネルユニット２０の液晶表示部に、図５（ｂ）に示すような、残留紙片の除去を促すメッセージを表示する。図５（ｂ）のメッセージには、除去処理の終了時にその旨を入力を受け付けるボタンが含まれる。図５（ｂ）に示すメッセージはさらに、残量紙片の場所はキヤリッジ４３の逆側にある旨を表示するようにしても良い。
【００４０】
Ｓ４０８において、ＣＰＵ１３は、ユーザによる除去処理を終了した旨のボタンの押下を待機する。Ｓ４０８でユーザによる除去処理を終了した旨のボタンの押下を検出すると、Ｓ４０９において、ＣＰＵ１３は、タッチパネルユニット２０の液晶表示部に、図５（ｃ）に示すような、アクセスカバーを閉じるように促すメッセージを表示する。
【００４１】
図５（ｃ）に示すメッセージに従ってユーザがアクセスカバーを閉めると、ＣＰＵ１３は、アクセスカバーセンサ４１によりアクセスカバーの閉状態を検出する。すると、ＣＰＵ１３は、タッチパネルユニット２０の液晶表示部に、図５（ｄ）に示すような、用紙の除去後の確認動作を実行する旨のメッセージを表示する。
【００４２】
Ｓ４０９において、ＣＰＵ１３は、キャリッジ４３を記録領域全域に渡って、通常の記録動作時の走査速度よりも低速で移動させる。キャリッジ４３は、通常の記録動作より小さい駆動力で駆動されるので、もし残留紙片が残っているのであればキャリッジ４３が停止し、ＣＰＵ１３は、残留物があることを検出する。
【００４３】
Ｓ４１０において、ＣＰＵ１３は、キャリッジ４３が停止したか否かに基づいて、Ｓ４０９の処理により残存物の有無を判定する。Ｓ４１０で残存物がないと判定された場合、ＣＰＵ１３は、タッチパネルユニット２０の液晶表示部に、図５（ｅ）に示すような、除去処理が正常に終了したことを示すメッセージを表示させる。その後、通常の印刷の中断時の処理と同様に、記録待機中の用紙を排出先（排出トレイ）から排出し、図４の処理を終了する。一方、Ｓ４１０で残存物があると判定された場合、Ｓ４１１に進む。Ｓ４１１においては、ＣＰＵ１３は、修理やメンテナンスを要するサービスエラーとしてユーザに通知し、その後、図４の処理を終了する。
【００４４】
図４の処理において、検出されたエラーが機構関係のエラーでなかったり、用紙の状態が該当する条件を満たしていなかったり、用紙の除去処理が行われたにも関わらず残存物がある場合、いずれもサービスエラーであると判断される。Ｓ４１１では、ＣＰＵ１３は、図５（ｆ）に示すような、修理やメンテナンスを要するメッセージを、タッチパネルユニット２０の液晶表示部に表示させる。
【００４５】
以下、用紙の搬送動作について図６〜図１１を参照しながら説明する。図６〜図１１は、記録ヘッド４４周辺を横断面から見た図であり、それぞれの図は、用紙の位置の点について異なる。給紙ローラ６０１と給紙従動ローラ６０２の後段には、用紙の先端後端検知センサ３１とそのフラグ６０３がある。フラグ６０３は、ばねで支持されており、用紙の通過離脱に連動して動作する。用紙の搬送ローラ５８とその従動ローラ６０４の後段には、記録ヘッド４４とインクタンク６０５とプラテン６０６がある。不図示であるが、記録ヘッド４４とインクタンク６０５は、キャリッジ４３に搭載されている。その部分は、印刷時にキャリッジ４３が移動する走査領域に対応する。さらに後段部分には、拍車６０７、６０８と、排紙ローラ６０９が位置する。本実施形態では、排紙ローラ６０９は、駆動源を持たないものとする。
【００４６】
図６は、用紙トレイから用紙６００が給紙され、紙先端後端検知センサ３１で検知されるまでの状態を示している。用紙６００は、用紙トレイから給紙ローラ６０１により分離され搬送される。本実施形態では、給紙は、搬送モータ５８とは別のモータで駆動される。用紙６００は、給紙ローラ６０１と給紙従動ローラ６０２により搬送される。紙先端後端検出センサ３１は、フォトインタラプタセンサであり、用紙６００が紙先端後端検出センサ３１に到達するまでは、フラグ６０３は、紙先端後端検出センサ３１の発光部と受光部を遮っている状態にある。
【００４７】
次に、図７では、用紙が排紙ローラ６０９に到達するまでの状態を示している。図７では、紙先端後端検出センサ３１はフォトインタラプタセンサであり、フラグ６０３が横に倒れると紙先端後端検出センサ３１の発光部と受光部は光が透過している状態となり、用紙の先端が紙先端後端検出センサ３１の位置を通過したことが検出される。
【００４８】
図７では、用紙６００の搬送は、搬送ローラ６０の駆動により行われ、用紙６００は、搬送ローラ６０と従動ローラ６０４に挟まれて搬送される。用紙６００の先端位置は、紙先端後端検知センサ３１の先端検出位置を起点として搬送ローラ６０の紙搬送位置検出センサ３３の移動量から算出される。紙先端後端検知センサ３１から搬送ローラ６０までの距離、及び、排紙ローラ６０９までの距離は、記録装置１００の不揮発性メモリに予め保存されているので、ＣＰＵ１３は、それらの情報を参照することにより、用紙６００の位置を特定することができる。
【００４９】
図７では、用紙６００の先端位置で、用紙６００が搬送路から浮いておらず、キャリッジ４３とプラテン６０６の間で、用紙６００がキャリッジ４３に衝突することはないので、図３（ａ）（ｂ）に示すようなジャムが発生することもない。図８は、図７と同じ用紙６００の位置を示しているが、用紙６００の先端部８０１が浮いている状態を示している。図７では、用紙６００は、キャリッジ４３に衝突するので、用紙６００のジャムが発生し、図３（ａ）（ｂ）に示すような紙片３０２、３０４がプラテン６０６上に残る。
【００５０】
図９は、搬送ローラ６０と排紙ローラ６０９の２つのローラで用紙６００を抑えている状態を示している。図９の場合には、用紙６００がプラテン６０６上に固定されるので、キャリッジ４３に衝突してジャムが発生することは想定され難い。
【００５１】
図１０は、用紙６００が排紙ローラ６０９のみで抑えられている場合を示している。図１０の場合、用紙６００が１つのローラでのみ抑えられ、用紙がキャリッジ４３とプラテン６０６の間にあるが、用紙の後端は浮き上がっていない。そのため、衝突は起こらず、用紙６００のジャムも発生しない。一方、図１１では、図１０に示す用紙６００の位置で、用紙の後端部１１０１が浮いている状態を示している。図１１の場合には、キャリッジ４３と用紙６００とが衝突することで、図３（ａ）（ｂ）に示すようなジャムが発生する。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、記録ヘッド４４による記録時にエラーが発生した場合、用紙の状態等に基づいて、除去処理が容易な位置でのジャムを原因とするエラーであるかを判断することができる。そのような構成により、用紙のジャム位置が除去処理が困難な位置であるにも関わらず、そのようなジャムを原因とするエラーまでも、除去処理を促すメッセージとして通知してしまうことを防ぐことができる。
【００５３】
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１３  ＣＰＵ：  ４３  キャリッジ：  ４４  記録ヘッド：  ６０  搬送ローラ：  １００  記録装置：  ６０９  排紙ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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