(57)【要約】【課題】感光体の回転を検知するセンサを設けずに像保持体上の特定の位置に濃度測定用の画像を形成する。【解決手段】制御部は、感光体ドラム２１と中間転写ベルト２６が停止したときに、感光体ドラム２１上と中間転写ベルト２６上に画像があるように画像形成部２を制御する。制御部は、停止した感光体ドラム２１と中間転写ベルト２６の駆動を再開してから濃度センサ２５が中間転写ベルト２６上にあった画像を検出するまでの第１時間と、感光体ドラム２１上にあった画像を検出するまでの第２時間を測定する。制御部は、第１時間と第２時間を用いて決定したタイミングで、駆動を再開された感光体ドラム２１上に測定用画像が形成されるように画像形成部２を制御し、濃度センサ２５により検出される測定用画像の濃度に応じて、画像形成部２が形成する画像の濃度を制御する。【選択図】図２
2018180032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記画像を前記中間転写体に転写する転写部を含む画像形成手段と、
前記像保持体と前記中間転写体が停止したときに前記像保持体上と前記中間転写体上に画像が形成されているように前記画像形成手段を制御する第１制御手段と、
前記中間転写体に転写された画像および当該画像の濃度を検出する検出手段と、
前記第１制御手段の制御後に停止した前記像保持体と前記中間転写体の駆動を再開してから前記検出手段が前記第１制御手段の制御により形成されて前記中間転写体上にあった画像を検出するまでの第１時間と、前記検出手段が前記第１制御手段の制御により形成されて前記像保持体上にあった画像を検出するまでの第２時間を測定する測定手段と、
前記第１時間と前記第２時間を用いて決定したタイミングで、駆動を再開された前記像保持体上に濃度測定用の測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２制御手段と、
前記検出手段により検出される前記測定用画像の濃度に応じて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段と
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記像保持体の周長に対応する周長画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第３制御手段を有し、
前記第２制御手段は、前記第１時間、前記第２時間および前記検出手段が検出した前記周長画像の濃度を用いて決定したタイミングで前記測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２制御手段は、前記検出手段が検出した前記周長画像の濃度のうち予め定められた条件に対応した濃度を検出したタイミングを用いて、前記測定用画像が形成されるタイミングを決定する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１制御手段の制御後に停止した前記像保持体上にある画像と、前記第１制御手段の制御後に停止した前記中間転写体上にある画像とが連続していない
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２制御手段は、惰性による回転をせずに停止した場合の前記中間転写体上にある画像を検知するまでの時間、前記第１時間、惰性による回転をせずに停止した場合の前記像保持体上にある画像を検知するまでの時間および前記第２時間を用いて前記タイミングを決定する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記画像を前記中間転写体に転写する転写部を含む画像形成手段と、前記中間転写体に転写された画像および当該画像の濃度を検出する検出手段を有する画像形成装置のコンピュータを、
前記像保持体と前記中間転写体が停止したときに前記像保持体上と前記中間転写体上に画像が形成されているように前記画像形成手段を制御する第１制御手段と、
前記第１制御手段の制御後に停止した前記像保持体と前記中間転写体の駆動を再開してから前記検出手段が前記第１制御手段の制御により形成されて前記中間転写体上にあった画像を検出するまでの第１時間と、前記検出手段が前記第１制御手段の制御により形成されて前記像保持体上にあった画像を検出するまでの第２時間を測定する測定手段と、
前記第１時間と前記第２時間を用いて決定したタイミングで、駆動を再開された前記像保持体上に濃度測定用の測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２制御手段と、
前記検出手段により検出される前記測定用画像の濃度に応じて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、画像の濃度を制御する機能を有する。この制御では、濃度制御用の画像を形成してその画像の濃度を読み取り、読み取った濃度が目標濃度となるように、種々の条件を設定する。しかし、感光体表面の電位むらを原因として、濃度制御用の画像の濃度が変化することがある。この問題を解決するため、特許文献１には、感光体ドラムの側面に設けられた位置検知センサにより回転基準位置が検知されると、トナー濃度測定を行うことが記載されている。これにより、感光体ドラム上の同じ位置にトナー濃度測定用の画像が形成されるので、電位むらの影響が軽減される。特許文献２には、トナー像濃度パターンの濃度の検出において、感光体周期で平均処理を行うこと、また、表面電位センサを用いて、電位むらと回転振れ成分とに分解することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３３３６４５号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０９３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
感光体の回転を検知するセンサを設けることにより、感光体上の所望の位置に濃度測定用のパターンを形成することができる。しかしながら、センサを設けると、部品数が増え、コストがかかることとなる。感光体の回転を検知するセンサを設けない場合、感光体を回転させるモータの回転数や濃度測定用パターンの検出タイミングから感光体上の位置を特定する方法が考えられる。しかしながら、感光体や中間転写ベルトは、モータの駆動が停止した後も惰性で回転し、この惰性による回転は、装置の設置環境や使用量、各部品の寸法等に依存して変化することがある。このため、感光体を回転させるモータの回転数から感光体上の位置を特定する方法では、モータの回転数から特定した感光体上の位置と、実際に画像が形成される位置とにずれが生じてしまう。
【０００５】
本発明は、上述した背景の下になされたものであり、感光体の回転を検知するセンサを設けずに像保持体上の特定の位置に濃度測定用の画像を形成する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記画像を前記中間転写体に転写する転写部を含む画像形成手段と、前記像保持体と前記中間転写体が停止したときに前記像保持体上と前記中間転写体上に画像が形成されているように前記画像形成手段を制御する第１制御手段と、前記中間転写体に転写された画像および当該画像の濃度を検出する検出手段と、前記第１制御手段の制御後に停止した前記像保持体と前記中間転写体の駆動を再開してから前記検出手段が前記第１制御手段の制御により形成されて前記中間転写体上にあった画像を検出するまでの第１時間と、前記検出手段が前記第１制御手段の制御により形成されて前記像保持体上にあった画像を検出するまでの第２時間を測定する測定手段と、前記第１時間と前記第２時間を用いて決定したタイミングで、駆動を再開された前記像保持体上に濃度測定用の測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２制御手段と、前記検出手段により検出される前記測定用画像の濃度に応じて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段とを備える。
【０００７】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、前記像保持体の周長に対応する周長画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第３制御手段を有し、前記第２制御手段は、前記第１時間、前記第２時間および前記検出手段が検出した前記周長画像の濃度を用いて決定したタイミングで前記測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する。
【０００８】
本発明の請求項３に係る画像形成装置においては、前記第２制御手段は、前記検出手段が検出した前記周長画像の濃度のうち予め定められた条件に対応した濃度を検出したタイミングを用いて、前記測定用画像が形成されるタイミングを決定する。
【０００９】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、前記第１制御手段の制御後に停止した前記像保持体上にある画像と、前記第１制御手段の制御後に停止した前記中間転写体上にある画像とが連続していない構成である。
【００１０】
本発明の請求項５に係る画像形成装置においては、前記第２制御手段は、惰性による回転をせずに停止した場合の前記中間転写体上にある画像を検知するまでの時間、前記第１時間、惰性による回転をせずに停止した場合の前記像保持体上にある画像を検知するまでの時間および前記第２時間を用いて前記タイミングを決定する。
【００１１】
本発明の請求項６に係るプログラムは、潜像を保持する回転可能な像保持体と、前記潜像を現像する現像部と、前記現像部により現像された画像が転写され、回転可能な中間転写体と、前記画像を前記中間転写体に転写する転写部を含む画像形成手段と、前記中間転写体に転写された画像および当該画像の濃度を検出する検出手段を有する画像形成装置のコンピュータを、前記像保持体と前記中間転写体が停止したときに前記像保持体上と前記中間転写体上に画像が形成されているように前記画像形成手段を制御する第１制御手段と、前記第１制御手段の制御後に停止した前記像保持体と前記中間転写体の駆動を再開してから前記検出手段が前記第１制御手段の制御により形成されて前記中間転写体上にあった画像を検出するまでの第１時間と、前記検出手段が前記第１制御手段の制御により形成されて前記像保持体上にあった画像を検出するまでの第２時間を測定する測定手段と、前記第１時間と前記第２時間を用いて決定したタイミングで、駆動を再開された前記像保持体上に濃度測定用の測定用画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２制御手段と、前記検出手段により検出される前記測定用画像の濃度に応じて、前記画像形成手段が形成する画像の濃度を制御する濃度制御手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る画像形成装置によれば、感光体の回転を検知するセンサを設けることなく、像保持体上の特定の位置に濃度測定用の画像を形成することができる。
本発明の請求項２に係る画像形成装置によれば、像保持体による濃度変動に対応した位置に濃度測定用の画像を形成することができる。
本発明の請求項３に係る画像形成装置によれば、像保持体による濃度変動が少ない位置に濃度測定用の画像を形成することができる。
本発明の請求項４に係る画像形成装置によれば、像保持体と中間転写体が停止したときに像保持体から中間転写体に画像が連続している場合と比較して、現像剤の使用量を抑えることができる。
本発明の請求項５に係る画像形成装置によれば、像保持体と中間転写体の惰性による回転を考慮して、像保持体上の特定の位置に濃度測定用の画像を形成することができる。
本発明の請求項６に係るプログラムによれば、感光体の回転を検知するセンサを設けることなく、像保持体上の特定の位置に濃度測定用の画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示した図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成部の構成を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る感光体ドラムを回転させる構成を示すブロック図。
【図４】本発明の実施形態に係る制御部の機能構成を示すブロック図。
【図５】制御部が行う前処理の流れを示したフローチャート。
【図６】制御部が行う濃度制御処理の流れを示したフローチャート。
【図７】前処理における駆動のタイミングを示したタイミングチャート。
【図８】濃度制御処理における駆動のタイミングを示したタイミングチャート。
【図９】感光体ドラム２１と中間転写ベルト２６の惰性による回転を説明するための図。
【図１０】変形例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御部１、画像形成部２、操作部３、通信部４、記憶部５を備える。
【００１５】
制御部１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）含むプロセッサを有する。制御部１は、ＲＯＭまたは記憶部５に記憶されたプログラムを実行し、画像形成装置１００の各部を制御する。
【００１６】
本発明に係る画像形成手段の一例である画像形成部２は、トナーを含む現像剤を用いて、記録媒体に画像を形成する。記録媒体は、例えば用紙であるが、樹脂シートまたはその他の素材のシートであってもよい。画像形成部２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて、電子写真方式により記録媒体に画像を形成する。
【００１７】
操作部３は、ユーザの操作を受け付ける。操作部３は、例えば画像形成装置１００を操作するためのタッチパネルおよびボタンを有する。通信部４は、有線または無線の通信により図示省略した外部装置と通信を行う通信インターフェースとして機能する。記憶部５は、データを永続的に記憶する記憶装置を有する。記憶部５は、例えば、制御部１が実行するプログラムや記録媒体に形成する画像を表す画像データを記憶する。
【００１８】
図２は、画像形成部２の構成を示す図である。図２において符号の末尾に付されたＹ、Ｍ、ＣおよびＫのアルファベットは、当該符号が付されたものが取り扱うトナーの色を示している。符号の末尾のアルファベットのみが異なるもの同士は、取り扱うトナーの色は異なるが、構成は同一であるため、以下の説明において、符号の末尾のアルファベットのみが異なるもの同士について特に区別する必要がない場合には、符号の末尾のアルファベットを省いて説明する。
【００１９】
感光体ドラム２１は、表面に形成された潜像（静電潜像）を保持する。感光体ドラム２１は、表面に光導電膜を積層した円筒状の部材である。感光体ドラム２１は、図中の矢印Ａの方向に回転する。感光体ドラム２１は、本発明に係る像保持体の一例である。
【００２０】
図３は、感光体ドラム２１を回転駆動する構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像形成部２は、駆動部２１１を有する。駆動部２１１は、感光体ドラム２１を回転させるためのステップモータおよび機構を有し、制御部１からの制御に応じて感光体ドラム２１を回転させる。
【００２１】
図２に戻り、帯電部２２は、感光体ドラム２１の表面（光導電膜）を決められた電位に帯電させる。帯電部２２は、例えば、スコロトロン帯電器である。帯電部２２は、感光体ドラム２１の表面上の各位置で電位が同じとなるように帯電させるが、電位むらにより、各位置の電位にばらつきが生じることがある。
【００２２】
露光部２３は、帯電部２２により帯電させられた感光体ドラム２１の表面を露光して、潜像（静電潜像）を形成する。露光部２３は、制御部１による制御に応じて露光を行う。現像部２４は、感光体ドラム２１に形成された潜像を、収容している現像剤を用いて現像する。現像剤は、例えば、外添剤を付与されたトナーと、フェライト粉等のキャリアとを含む二成分現像剤である。
【００２３】
本発明に係る中間転写体の一例である中間転写ベルト２６は、無端のベルト状の部材である。中間転写ベルト２６は、回転ロール２７、一次転写ロール２８およびバックアップロール２９と接触しながら、図中の矢印Ｂの方向に回転する。回転ロール２７は、中間転写ベルト２６を支持する円筒状の部材であり、円筒の中心を軸として回転する。本発明に係る転写部の一例である一次転写ロール２８は、中間転写ベルト２６を挟んで感光体ドラム２１と対向する円筒状の部材である。一次転写ロール２８は、転写バイアスが印加された状態のときに、感光体ドラム２１との間に転写電界を形成し、感光体ドラム２１上に保持された画像（現像像）を、中間転写ベルト２６に転写する。二次転写ロール３０は、中間転写ベルト２６を挟んでバックアップロール２９と対向する円筒状の部材である。二次転写ロール３０は、転写バイアスが印加された状態のときに、バックアップロール２９との間に転写電界を形成し、中間転写ベルト２６上に転写された画像を、矢印Ｃ方向に搬送される記録媒体２００に転写する。
【００２４】
本発明に係る検出手段の一例である濃度センサ２５は、中間転写ベルト２６に転写された画像の濃度を測定するためのセンサである。濃度センサ２５は、中間転写ベルト２６に面するように配置されている。濃度センサ２５は、例えば、反射型のセンサである。濃度センサ２５は、中間転写ベルト２６の表面に形成された画像に光を照射し、その光の反射率を示す信号を制御部１に出力する。制御部１は、濃度センサ２５からの信号に基づいて、中間転写ベルト２６上の画像の濃度を測定する。本実施形態において測定する濃度は、光学濃度である。当該濃度は、濃度センサ２５が照射した光量に対する濃度センサ２５が受光する反射光の光量の割合によって特定される。
【００２５】
搬送ロール３１は、図示せぬ駆動機構により回転し、図２に示す矢印Ｃ方向に記録媒体２００を搬送する円筒状の部材である。定着部３２は、定着ロールと加圧ロールとを有する。定着部３２は、画像が転写された記録媒体２００に対し、定着ロールと加圧ロールとにより挟まれたニップ領域において熱と圧力とを加える定着処理を施し、画像を媒体に定着させる。
【００２６】
以上の構成の画像形成装置１００は、画像形成を開始する前に濃度制御処理を行う。濃度制御処理は、画像形成部２により形成された測定用画像を濃度センサ２５で測定し、測定結果に基づいて現像部２４のバイアス電圧や帯電部２２の印加電圧などを制御し、形成される画像の濃度の変動を抑える処理である。以下、画像形成装置１００が行う濃度制御処理と、濃度制御処理の前に行う前処理について、図４〜図９を用いて説明する。
【００２７】
図４は、制御部１において実現する機能のうち、本発明に係る機能の構成を示したブロック図である。
本発明に係る第１制御手段の一例である第１制御部１００１は、感光体ドラム２１と中間転写ベルト２６の駆動が停止したときに感光体ドラム２１上と中間転写ベルト２６上に画像が形成されているように画像形成部２を制御する。
本発明に係る測定手段の一例である測定部１００４は、停止した感光体ドラム２１と中間転写ベルト２６の駆動を再開してから濃度センサ２５が中間転写ベルト２６上にあった画像を検出するまでの第１時間と、濃度が感光体ドラム２１上にあった画像を検出するまでの第２時間を測定する。
本発明に係る第３制御手段の一例である第３制御部１００３は、感光体ドラム２１の周長に対応する周長画像が形成されるように画像形成部２を制御する。
本発明に係る第２制御手段の一例である第２制御部１００２は、第１時間と第２時間を用いて決定したタイミングまたは第１時間、第２時間および濃度センサ２５により検出された周長画像の濃度を用いて決定したタイミングで、駆動を再開された感光体ドラム２１上に濃度測定用の測定用画像が形成されるように画像形成部２を制御する。
本発明に係る濃度制御手段の一例である濃度制御部１００５は、濃度センサ２５により検出される測定用画像の濃度に応じて画像形成部２を制御し、画像形成部２が記録媒体２００に形成する画像の濃度を制御する。
【００２８】
図５は、制御部１が行う前処理の流れを示したフローチャートであり、図６は、制御部１が行う濃度制御処理の流れを示したフローチャートである。図７と図８は、画像形成部２の駆動のタイミングを示したタイミングチャートである。図９は、感光体ドラム２１と中間転写ベルト２６の惰性による回転を説明するための図である。
【００２９】
前処理においては、まず制御部１は、駆動部２１１および画像形成部２を制御し、感光体ドラム２１、現像部２４および帯電部２２の駆動を開始する（図５：ステップＳＡ１）。図７は、前処理におけるタイミングチャートであり、図７に示したＤｒｖ１０は、感光体ドラム２１の駆動状態を示し、Ｄｒｖ１は、現像部２４Ｙ、現像部２４Ｍおよび現像部２４Ｃの駆動状態を示し、Ｄｒｖ２は、現像部２４Ｋの駆動状態を示している。また、図７に示したＶｃは、帯電部２２の駆動状態を示し、Ｖｄｂ１は、現像部２４Ｙ、現像部２４Ｍおよび現像部２４Ｃの現像バイアスの印加状態を示し、Ｖｄｂ２は、現像部２４Ｋの現像バイアスの印加状態を示している。図７においては、感光体ドラム２１、現像部２４および帯電部２２が駆動を開始するタイミングをＴａとしている。
【００３０】
次に制御部１は、感光体ドラム２１Ｋの濃度むらを測定する（ステップＳＡ２）。具体的には、制御部１は、露光部２３を制御し、感光体ドラム２１Ｋの周長に対応する画像（以下、周長画像とする）の潜像を感光体ドラム２１Ｋに形成する。なお、図７のＬＤ４は、この潜像を形成するときの露光のタイミングを示している。制御部１は、現像部２４Ｋを制御し、周長画像を現像する。感光体ドラム２１Ｋにおいて現像された周長画像は、中間転写ベルト２６に転写される。濃度センサ２５は、中間転写ベルトに転写された周長画像の濃度に応じて信号を出力する。制御部１は、濃度センサ２５から出力される信号に基づいて周長画像の濃度を測定する。なお、図７の「濃度」は、制御部１が測定した周長画像の濃度を表している。周長画像の濃度は、現像部２４Ｋや感光体ドラム２１Ｋの使用環境、感光体ドラム２１Ｋの電位むらなどの影響により、図７に示したように変化する。
【００３１】
制御部１は、周長画像の濃度の測定結果から、予め定められた条件に対応した濃度（例えば、濃度変動が少ない濃度Ｑ）を測定したときのタイミングＴ２（Ｔａからの経過時間）と、濃度Ｑの潜像を形成したときのタイミングＴ１（Ｔａからの経過時間）を特定する（ステップＳＡ３）。
【００３２】
次に制御部１は、画像形成部２を制御し、第１画像Ｇ１１と第２画像Ｇ１２を形成する（ステップＳＡ４）。第１画像Ｇ１１は、感光体ドラム２１Ｋと中間転写ベルト２６が停止したときに、図９に示したように、感光体ドラム２１Ｋと濃度センサ２５の測定位置との間に位置する画像である。第２画像は、感光体ドラム２１Ｋが停止したときに、図９に示したように、中間転写ベルト２６に転写されずに感光体ドラム２１Ｋ上に位置する画像である。
【００３３】
制御部１は、第１画像および第２画像の形成を終えると、駆動部２１１および画像形成部２を制御し、感光体ドラム２１、現像部２４および帯電部２２の駆動を停止する（ステップＳＡ５）。図７に示したタイミングＴ３（Ｔａからの経過時間）は、感光体ドラム２１、現像部２４および帯電部２２の駆動を停止したタイミングである。なお、感光体ドラム２１を駆動するモータを停止しても、感光体ドラム２１と中間転写ベルト２６は、惰性で回転する。このため、図９において点線で示した位置に第１画像Ｇ１１と第２画像Ｇ１２があるときに感光体ドラム２１を駆動するモータを停止しても、第１画像Ｇ１１は、中間転写ベルト２６の惰性による回転で移動し、点線で示した位置より中間転写ベルトの回転方向下流側に位置し、第２画像Ｇ１２は、感光体ドラム２１Ｋの惰性による回転で移動し、点線で示した位置より感光体ドラム２１Ｋの回転方向下流側に位置する。
【００３４】
次に濃度制御処理について説明する。濃度制御処理においては、まず制御部１は、駆動部２１１および画像形成部２を制御し、感光体ドラム２１、現像部２４および帯電部２２を駆動する（図６：ステップＳＢ１）。図８は、濃度制御処理におけるタイミングチャートであり、図８においては、感光体ドラム２１、現像部２４および帯電部２２が駆動を開始するタイミングをＴｂとしている。
【００３５】
次に制御部１は、Ｔｂの時点から第１画像を検出するまでの経過時間（第１時間）と、Ｔｂの時点から第２画像を検出するまでの経過時間（第２時間）を測定する（ステップＳＢ２）。具体的には、制御部１は、濃度センサ２５から出力される信号に基づいて第１画像Ｇ１１を検出し、第１画像Ｇ１１を検出したときのＴｂからの経過時間をＴsbとする。また、制御部１は、濃度センサ２５から出力される信号に基づいて第２画像Ｇ１２を検出し、第２画像Ｇ１２を検出したときのＴｂからの経過時間をＴsdとする。
【００３６】
制御部１は、ステップＳＢ２の処理を終えると、濃度制御用の測定画像を形成するタイミングを特定する（ステップＳＢ３）。ここで制御部１は、感光体ドラム２１Ｋおよび中間転写ベルト２６が惰性回転をしない場合の測定用画像の露光タイミング（Ｔｂからの経過時間）をＴ４とする。また、制御部１は、感光体ドラム２１Ｋの惰性回転を考慮した場合の測定用画像の露光タイミング（Ｔｂからの経過時間）をＴ５とし、感光体ドラム２１Ｋの惰性回転および中間転写ベルト２６の惰性回転を考慮した場合の測定用画像の露光タイミング（Ｔｂからの経過時間）をＴ６とする。
【００３７】
感光体ドラム２１Ｋの周速度をＶdrum、中間転写ベルト２６の周速度をＶbelt、感光体ドラム２１Ｋの直径をＤdrum、Ｔsd＜Ｔ６を満たす整数値をＮ、惰性による回転がないときにＴｂの時点から第１画像Ｇ１１の検出までに要する時間とＴsbとの差をΔＴbelt、惰性による回転がないときにＴｂの時点から第２画像Ｇ１２の検出までに要する時間とＴsdとの差をΔＴdrumとすると、以下の（１）−（４）の式が成り立つ。なお、惰性による回転がないときにＴｂの時点から第１画像Ｇ１１の検出までに要する時間と、惰性による回転がないときにＴｂの時点から第２画像Ｇ１２の検出までに要する時間は、予め定まっているため、ＴsbとＴsdを測定することにより、ΔＴbeltとΔＴdrumが得られる。
【００３８】
Ｖdrum＊（Ｔ２−Ｔ１）＋Ｖdrum＊（Ｔ３−Ｔ２）＋Ｖdrum＊Ｔ５＝Ｄdrum＊π＊Ｎ・・・（１）
Ｔ４＝Ｔ１−Ｔ３＋Ｄdrum＊π＊Ｎ／Ｖdrum・・・（２）
Ｔ５＝Ｔ４−ΔＴdrum・・・（３）
Ｔ６＝Ｔ５−ΔＴbelt＊Ｖdrum／Ｖbelt・・・（４）
【００３９】
（３）と（４）の式により以下の（５）の式が得られる。
Ｔ６＝Ｔ４−ΔＴdrum−ΔＴbelt＊Ｖdrum／Ｖbelt・・・（５）
また、（５）と（２）の式により以下の（６）の式が得られる。
Ｔ６＝Ｔ１−Ｔ３＋Ｄdrum＊π＊Ｎ／Ｖdrum−ΔＴdrum−ΔＴbelt＊Ｖdrum／Ｖbelt・・・（６）
【００４０】
制御部１は、Ｔ３（前処理におけるＴａから駆動停止までの経過時間）、ステップＳＡ３で特定したＴ１、ステップＳＢ２で測定したＴsbにより得られるΔＴbelt、ステップＳＢ２で測定したＴsdにより得られるＴdrum、予め決まっているＶdrum、Ｖbelt、ＤdrumおよびＮを（６）の式に代入し、感光体ドラム２１Ｋの惰性回転および中間転写ベルト２６の惰性回転を考慮した場合の測定用画像の露光タイミングであるＴ６を特定する。
【００４１】
制御部１は、ステップＳＢ３の処理を終えると、ステップＳＢ３で特定したタイミングＴ６で測定用画像を形成する（ステップＳＢ４）。測定用画像は、単一の濃度であり、矩形、正方形またはその他の形状の画像である。特定したタイミングＴ６で測定用画像の形成を開始すると、感光体ドラム２１ＫにおいてタイミングＴ１のときに露光された位置、即ち、感光体ドラム２１Ｋにおいて濃度変動が少ない位置に測定用画像が形成される。制御部１は、測定用画像の形成を終えると、濃度センサ２５が出力する信号に基づいて中間転写ベルト２６に転写された測定用画像の濃度を測定する（ステップＳＢ５）。次に制御部１は、ステップＳＢ５における測定結果に応じて、現像部２４のバイアス電圧や帯電部２２の印加電圧などの画像濃度に係るパラメータを設定する（ステップＳＢ６）。
【００４２】
なお、上述した実施形態においては、ブラックの画像の濃度制御処理とその前処理について説明したが、本発明においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像についてもブラックの画像と同様に図５、図６の処理を行い、画像濃度に係るパラメータを設定する。
【００４３】
以上説明した処理により、画像形成装置１００は、感光体ドラム２１の回転を検出するセンサを設けなくても、濃度変動の少ない位置に測定用画像を形成して、濃度制御処理を実行する。これにより、画像形成装置１００は、感光体ドラム２１の表面の電位むらの影響を軽減して、濃度制御処理を実行し得る。また、感光体ドラム２１の回転を検出するセンサを必要としないことは、画像形成装置１００の部品数およびコストを減少させることにも寄与する。
【００４４】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態および以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。
【００４５】
上述した実施形態においては、感光体ドラム２１Ｋにおいて濃度変動が少ない位置に測定用画像を形成しているが、測定用画像を形成する位置は、実施形態の位置に限定されるものではない。例えば、制御部１は、前処理において周長画像の形成を開始したときのタイミングをＴ１としてもよく、また、前処理において周長画像の形成を終了したときのタイミングをＴ１としてもよい。また、前処理において周長画像の形成を開始してから予め定められた時間が経過したタイミングをＴ１としてもよい。
【００４６】
上述した実施形態においては、ΔＴbeltとΔＴdrumを特定するためにステップＳＡ４において第１画像Ｇ１１と第２画像Ｇ１２を形成しているが、ΔＴbeltとΔＴdrumを特定するために形成する画像は、実施形態の第１画像Ｇ１１と第２画像Ｇ１２に限定されるものではない。例えば、ステップＳＡ４においては、第１画像Ｇ１１および第２画像Ｇ１２に替えて、感光体ドラム２１Ｋと中間転写ベルト２６が停止したときに、図１０に示したように中間転写ベルト２６上から感光体ドラム２１Ｋへ連続する画像Ｇ１３を形成してもよい。本変形例の場合、ステップＳＢ２においては、濃度制御処理におけるＴｂの時点から画像Ｇ１３の先端を検出するまでに要する時間をＴsbとし、Ｔｂの時点から画像Ｇ１３の終端を検出するまでに要する時間をＴsdとする。惰性による回転がないときにＴｂの時点からＧ１３の先端の検出までに要する時間と、惰性による回転がないときにＴｂの時点からＧ１３の終端の検出までに要する時間は、予め定まっているため、上述のＴsbとＴsdを測定することによりΔＴbeltとΔＴdrumを得ることができ、Ｔ６のタイミングを特定することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…制御部、２…画像形成部、３…操作部、４…通信部、５…記憶部、２１…感光体ドラム、２２…帯電部、２３…露光部、２４…現像部、２５…濃度センサ、２６…中間転写ベルト、２７…回転ロール、２８…一次転写ロール、２９…バックアップロール、３０…二次転写ロール、３１…搬送ロール、３２…定着部、１００…画像形成装置、２００…記録媒体、１００１…第１制御部、１００２…第２制御部、１００３…第３制御部、１００４…測定部、１００５…濃度制御部。
【図１】
2018180032.tif 000003
【図２】
2018180032.tif 000004
【図３】
2018180032.tif 000005
【図４】
2018180032.tif 000006
【図５】
2018180032.tif 000007
【図６】
2018180032.tif 000008
【図７】
2018180032.tif 000009
【図８】
2018180032.tif 000010
【図９】
2018180032.tif 000011
【図１０】
2018180032.tif 000012