(57)【要約】【課題】内槽を回転させる三相モータの各相の磁束変化を検出するホールセンサの異常を高い精度で検出可能な洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯機が、外槽と、外槽の内部に回動可能に配置された内槽と、内槽を回転させる三相モータと、三相モータの各相の磁束変化をそれぞれ検出する３個のホールセンサと、ホールセンサの各々により検出された上記磁束変化に基づいて、三相モータの電気角を算出する電気角算出部と、電気角算出部により算出された電気角に基づいて、ホールセンサの各々が正常か異常かを判定するホールセンサ異常判定部と、ホールセンサ異常判定部によりホールセンサの少なくともいずれかが異常であると異常判定された場合に、異常判定された後に算出された電気角に基づいて、ホールセンサの各々が正常か異常かを再判定する誤検知判定部と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、
上記外槽の内部に回動可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、
上記内槽を回転させる三相モータと、
上記三相モータの各相の磁束変化をそれぞれ検出する３個のホールセンサと、
上記ホールセンサの各々により検出された上記磁束変化に基づいて、上記三相モータの電気角を算出する電気角算出部と、
上記電気角算出部により算出された上記電気角に基づいて、上記ホールセンサの各々が正常か異常かを判定するホールセンサ異常判定部と、
上記ホールセンサ異常判定部により上記ホールセンサの少なくともいずれかが異常であると異常判定された場合に、上記異常判定された後に算出された上記電気角に基づいて、上記ホールセンサの各々が正常か異常かを再判定し、この再判定の結果に基づいて、上記ホールセンサ異常判定部による上記異常判定が誤判定であるか否かを判定する誤検知判定部と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記誤検知判定部が、上記再判定を複数回繰り返し行い、上記ホールセンサの各々が正常であると所定回数以上連続で再判定された場合に、上記ホールセンサ異常判定部による上記異常判定を誤判定であると判定することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯機において、
上記誤検知判定部による上記再判定が、予め設定された所定時間にわたって繰り返し行われることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記ホールセンサ異常判定部により上記異常判定された場合に、上記ホールセンサ異常判定部により上記異常判定されたときから経過した時間が第１の時間に到達以降に上記三相モータの停止制御を開始するモータ制御部と、
上記誤検知判定部により上記ホールセンサ異常判定部による上記異常判定が誤判定ではないと判定された場合に、上記ホールセンサ異常判定部により上記異常判定される前の上記三相モータの回転数が所定値以上であるか否かを判定するモータ回転数判定部と、
をさらに備え、
上記モータ制御部が、
上記モータ回転数判定部により上記三相モータの回転数が所定値以上であると判定された場合、上記三相モータの停止制御を継続して、上記経過した時間が上記第１の時間に到達以降に上記三相モータを停止させると共に、
上記モータ回転数判定部により上記三相モータの回転数が所定値未満であると判定された場合、上記三相モータの停止制御を終了して、上記経過した時間が上記第１の時間よりも短い第２の時間に到達以降に上記三相モータの起動制御を開始することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項４に記載の洗濯機において、
上記ホールセンサ異常判定部により上記異常判定されたときから上記誤検知判定部により上記再判定されるまでの間の上記三相モータの回転数を記憶する記憶部をさらに備え、
上記モータ回転数判定部が、上記記憶部に記憶された上記三相モータの回転数を上記ホールセンサ異常判定部により上記異常判定される前の上記三相モータの回転数であるとみなすことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、三相モータに設置されたホールセンサの故障を検知可能な故障検知装置が開示されている。この故障検知装置は、三相モータに設置されたホールセンサにより検出された磁束変化に基づいてモータの電気角を算出する電気角演算手段と、この電気角演算手段により検出された電気角に基づいて、ホールセンサの少なくともいずれかが故障したか否かを判定する故障判定手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１０９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような故障検知装置は、洗濯機にも適用可能である。この場合、ホールセンサにより検出された時速変化により算出される電気角に基づいて内槽を駆動するモータの速度を算出し、算出された三相モータの回転速度から内槽の回転状態を確認することができる。これにより、例えば、内槽の回転停止が確認された後に、ドアのロックを解除することで、ユーザへの安全性を担保することができる。
【０００５】
しかし、上記故障検知装置を備えた洗濯機では、ホールセンサに強いノイズ等が発生すると、ホールセンサが故障していないにもかかわらず、故障判定手段によって故障したと判定される場合がある。この場合、洗濯運転中に内槽の回転が停止して洗濯が中断する、あるいは、内槽の回転が既に停止しているにもかかわらずドアのロックが解除されないといった不具合が生じるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、内槽を回転させる三相モータの各相の磁束変化を検出するホールセンサの異常を高い精度で検出可能な洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
外槽と、
上記外槽の内部に回動可能に配置され、洗濯物が収容される内槽と、
上記内槽を回転させる三相モータと、
上記三相モータの各相の磁束変化をそれぞれ検出する３個のホールセンサと、
上記ホールセンサの各々により検出された上記磁束変化に基づいて、上記三相モータの電気角を算出する電気角算出部と、
上記電気角算出部により算出された上記電気角に基づいて、上記ホールセンサの各々が正常か異常かを判定するホールセンサ異常判定部と、
上記ホールセンサ異常判定部により上記ホールセンサの少なくともいずれかが異常であると異常判定された場合に、上記異常判定された後に算出された上記電気角に基づいて、上記ホールセンサの各々が正常か異常かを再判定し、この再判定の結果に基づいて、上記ホールセンサ異常判定部による上記異常判定が誤判定であるか否かを判定する誤検知判定部と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ホールセンサの少なくともいずれかが異常であると異常判定された場合に、異常判定されたホールセンサが異常判定された後に検出した磁束変化により算出された電気角に基づいて、異常判定されたホールセンサが正常か異常かを再判定し、この再判定の結果に基づいて、ホールセンサ異常判定部による異常判定が誤判定であるか否かを判定する誤検知判定部を備えている。これにより、ホールセンサの異常を高い精度で検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態の洗濯機の一例のドラム式洗濯機の斜視図。
【図２】図１のドラム式洗濯乾燥機のＡ−Ａ矢視断面模式図。
【図３】図１のドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図。
【図４】図１のドラム式洗濯乾燥機のホールセンサから出力される信号と三相モータの電気角との関係を示す図。
【図５】図１のドラム式洗濯乾燥機のホールセンサの異常検出のフローチャート。
【図６】図５のホールセンサ異常再判定のフローチャート。
【図７】本発明の第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図。
【図８】図７のドラム式洗濯乾燥機のホールセンサの異常検出のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向あるいは位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「右」、「左」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。さらに、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。
【００１１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、図１に示すように、前面に開口部２を有する外箱１ａを備えている。この外箱１ａには、ヒンジで回動自在に取り付けられたドア３と、選択部の一例の操作表示部５とが設けられている。また、外箱１ａの内部には、図２に示すように、外槽４と、この外槽４の内部に配置された内槽であるドラム６と、給水装置７とが設けられている。
【００１２】
ドア３は、外箱１ａの前面の略中央に、開口部２を開閉できるように配置されている。このドア３の一部は、ドラム６の内部を視認できるように、ガラス等の透明部材で構成されている。なお、ドア３および外箱１ａの開口部２の周縁には、開口部２を閉じた状態でドア３をロックできるドアロック機構（図示せず）が設けられている。
【００１３】
操作表示部５は、外箱１ａの前面の上側隅部に配置され、電源入／切キー、運転内容（運転モード）を選択して決定するための複数の選択キー（例えば、洗濯コース選択キー、スタートキー等）、および、選択キーによって選択された運転内容を表示する表示部等を有している。
【００１４】
外槽４は、有底の筒形状を有し、その後側の底部に設けられたサスペンション１６によって、外箱１ａに弾性支持されている。外槽４の前面には、弾性体からなるパッキン２０が固着されている開口部１５が設けられている。この開口部１５は、外箱１ａの開口部２に対向するように配置されている。
【００１５】
外槽４の後面には、ドラム６を回転させる駆動装置１７が設けられている。この駆動装置１７は、三相モータ１７１と、この三相モータ１７１の各相の磁束変化をそれぞれ検出する３個のホールセンサ１７２とで構成されている。三相モータ１７１は、Ｕ相、Ｖ相、および、Ｗ相の三相を有している。ホールセンサ１７２は、三相モータ１７１の駆動に伴うＵ相の磁束変化を検出する第１ホールセンサＨｕと、Ｖ相の磁束変化を検出する第２ホールセンサＨｖと、Ｗ相の磁束変化を検出する第３ホールセンサＨｗとで構成され、電気角１２０度毎に配置されている。第１〜第３ホールセンサＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗの各々により検出された三相モータ１７１の各相の磁束変化は、デジタル信号に変換され、磁束変化検出信号として出力される。
【００１６】
外槽４の底部には、外槽４の内部の洗濯水等を外部に排水するための排水口２６が設けられている。また、外槽４の側壁には、溢水口６０が設けられている。この溢水口６０は、外槽４の開口部１５の縁部よりやや下方に配置され、図示しない溢水管を介して、後述する排水ホース２９に接続されている。
【００１７】
ドラム６は、その内部に洗濯物７０が収容可能な有底の筒形状を有し、外槽４に回動可能に支持されている。ドラム６の前面には、開口部１８が設けられており、この開口部１８が、外箱１ａの開口部２および外槽４の開口部１５に対向している。また、ドラム６の周壁には、全域に亘って、複数の貫通孔１９（図２においては６個のみを代表的に図示）が設けられている。この貫通孔１９によって、外槽４およびドラム６の間の空間とドラム６の内部空間との間で、洗濯処理剤（洗剤、柔軟剤、漂白剤等）、水、および、空気が流通するようになっている。
【００１８】
なお、ドラム６の回転軸６１は、外槽４の重心を通る前後方向の軸と平行になっており、水平方向に対して５度から３０度の角度を有するように傾斜するか又は水平になっている。
【００１９】
給水装置７は、収容ケース８と、給水部１２とを備えている。収容ケース８は、外槽４の前面の上側に配置されている。また、給水部１２は、外槽４の後面の上側に配置されている。
【００２０】
収容ケース８と給水部１２とは、収容ケース給水経路９を介して接続されている。給水部１２には、水道の蛇口（図示せず）からの水道水が供給されるようになっている。収容ケース給水経路９には、この収容ケース給水経路９を開閉する給水弁１３が設けられている。また、収容ケース８は、外槽給水経路１０を介して外槽４に接続されている。
【００２１】
また、外箱１ａの内部の外槽４の下側には、排水口２６に接続された排水ダクト２７と、排水ダクト２７に接続されたフィルタケース２８と、フィルタケース２８に接続された排水ホース２９とが設けられている。外槽４の内部の洗濯水は、排水口２６、排水ダクト２７、フィルタケース２８、排水弁３０、および、排水ホース２９を通って外箱１ａの外部に排出されるようになっている。
【００２２】
また、外箱１ａの内部の外槽４の下側には、外槽４の開口部１５の上部に接続され、外槽４の内部の洗濯水を循環させるための循環経路（図示せず）が設けられている。この循環経路には、循環ポンプ３５（図３に示す）が設けられている。この循環ポンプ３５は、排水口２６から排水された洗濯水を再び外槽４の内部に戻すようになっている。
【００２３】
なお、外箱１ａの内部には、水位センサ４２、電圧センサ４４、加速度センサ４５、循環ポンプ３５、インバータ４７、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０等が設けられている。電圧センサ４４は、三相モータ１７１の電圧を検出する。加速度センサ４５は、ドラム６に設けられ、ドラム６の回転軸６１に平行な方向の加速度を検出すると共に、ドラム６の回転軸６１に垂直な方向の加速度を検出する。
【００２４】
また、ドラム式洗濯乾燥機１は、図３に示すように、演算等を行うＣＰＵ、および、入出力回路等からなる制御装置４０を備えている。
【００２５】
制御装置４０は、操作表示部５、水位センサ４２、電圧センサ４４、加速度センサ４５および、ホールセンサ１７２から入力された信号に基づいて、操作表示部５および負荷駆動回路４６を制御する。負荷駆動回路４６は、制御装置４０からの命令に基づいて、給水弁１３、排水用モータ３１、循環ポンプ３５、メインモータ１７、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０を駆動させる。なお、メインモータ１７は、インバータ４７を介して駆動される。
【００２６】
ドラム式洗濯乾燥機１には、複数の運転モードが設けられており、操作表示部５を介して選択可能になっている。制御装置４０は、選択された運転モードに応じて、メインモータ１７、給水弁１３、ヒートポンプユニット１００、および、送風ファン１１０を制御する。なお、複数の運転モードには、洗い運転、すすぎ運転、脱水運転、および、乾燥運転が含まれている。
【００２７】
また、制御装置４０は、電気角算出部５１と、ホールセンサ異常判定部５２と、誤検知判定部５３と、モータ制御部５４とを有している。電気角算出部５１、ホールセンサ異常判定部５２、誤検知判定部５３、および、モータ制御部５４は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能である。
【００２８】
電気角算出部５１は、ホールセンサ１７２により検出された三相モータ１７１の各相の磁束変化に基づいて、三相モータ１７１の電気角θｅ、および、モータ回転速度を算出する。電気角算出部５１により電気角θｅ、および、モータ回転速度の算出は、磁束変化検出信号が切り換わる度、すなわち、電気角６０度毎に行われる。なお、電気角θｅの算出の間隔は、モータ回転速度の算出によって補完されるようにしてもよい。
【００２９】
具体的には、例えば、図４に示すように、第１ホールセンサＨｕにより出力された磁束変化検出信号の立ち上がりエッジが検出された場合、電気角算出部５１は、三相モータ１７１の電気角θｅを０度（＝３６０度）として算出する。また、第３ホールセンサＨｗにより出力された磁束変化検出信号の立ち下がりエッジが検出された場合、電気角算出部５１は、三相モータ１７１の電気角θｅを６０度として算出し、第２ホールセンサＨｖにより出力された磁束変化検出信号の立ち上がりエッジ信号が検出された場合、電気角算出部５１は、三相モータ１７１の電気角θｅを１２０度として算出する。算出された電気角θｅは、電気角算出部５１により電気角信号として出力される。
【００３０】
また、第１〜第３ホールセンサＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗにより出力された磁束変化検出信号のエッジが、例えば、第３ホールセンサＨｗにより出力された磁束変化検出信号の立ち下がりエッジの後に第１ホールセンサＨｕにより出力された磁束変化検出信号の立ち下がりエッジが出力された場合（Ｖ相欠相）、あるいは、第２ホールセンサＨｖにより出力された磁束変化検出信号の立ち上がりエッジの後に第３ホールセンサＨｗにより出力された磁束変化検出信号の立ち上がりエッジが出力された場合（Ｕ相欠相）、電気角算出部５１は、三相モータ１７１の電気角θｅの算出を行わず、電気角θｅが算出不能であることを表す算出エラー信号を出力する。
【００３１】
なお、電気角算出部５１は、第１〜第３ホールセンサＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗにより出力された磁束変化検出信号のエッジにより三相モータ１７１の電気角θｅを算出する場合に限らない。例えば、第１〜第３ホールセンサＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗにより出力された磁束変化検出信号のレベルにより算出してもよい。
【００３２】
この場合、例えば、第１〜第３ホールセンサＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗにより出力された磁束変化検出信号が（Ｈ、Ｌ、Ｌ）であった場合、電気角算出部５１は、三相モータ１７１の電気角θｅを６０度として算出する。また、第１〜第３ホールセンサＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗにより出力された磁束変化検出信号が（Ｈ、Ｈ、Ｌ）であった場合、電気角算出部５１は、三相モータ１７１の電気角θｅを１２０度として算出する。算出された電気角θｅは、電気角算出部５１により電気角信号として出力される。
【００３３】
また、第１〜第３ホールセンサＨｕ、Ｈｖ、Ｈｗにより出力された磁束変化検出信号が（Ｈ、Ｈ、Ｈ）または（Ｌ、Ｌ、Ｌ）であった場合、電気角算出部５１は、三相モータ１７１の電気角θｅの算出を行わず、電気角θｅが算出不能であることを表す算出エラー信号を出力する。
【００３４】
ホールセンサ異常判定部５２は、電気角算出部５１により算出された電気角θｅに基づいて、ホールセンサ１７２の各々が正常か異常かを判定する。
【００３５】
具体的には、ホールセンサ異常判定部５２は、電気角算出部５１より出力された信号が電気角信号であった場合、ホールセンサ１７２の各々が正常であると判定（正常判定）し、電気角算出部５１により出力された信号が算出エラー信号であった場合、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると判定（異常判定）する。異常判定がなされた場合、ホールセンサ異常判定部５２は、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であることを表すホールセンサ異常信号を出力する。
【００３６】
なお、ホールセンサ１７２が異常であるとは、例えば、ホールセンサ１７２の故障あるいは断線等により磁束変化検出信号を出力できない場合をいう。
【００３７】
誤検知判定部５３は、ホールセンサ異常判定部５２によりホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると異常判定された場合に、異常判定された後に算出された電気角θｅに基づいて、ホールセンサ１７２の各々が正常か異常かの再判定であるホールセンサ異常再判定を行い、このホールセンサ異常再判定の結果に基づいて、ホールセンサ異常判定部による異常判定が誤判定であるか否かを判定する。
【００３８】
具体的には、誤検知判定部５３は、ホールセンサ異常判定部５２によりホールセンサ異常信号が出力されていか否かに基づいて、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると判定する。ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると判定されると、誤検知判定部５３は、ホールセンサ異常信号が出力された後に電気角算出部５１により出力された信号（電気角信号または算出エラー信号）に基づいて、ホールセンサ１７２の各々が正常か異常かを再判定する。
【００３９】
例えば、誤検知判定部５３は、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると判定すると、予め設定された所定時間（例えば５秒）にわたって、繰り返しホールセンサ１７２の各々が正常か異常かの再判定を行う。そして、予め設定された所定時間の間に、電気角算出部５１より電気角信号が所定回数（例えば６０回）以上連続で出力された場合（所定回数以上、連続で正常再判定がなされた場合）、誤検知判定部５３は、ホールセンサ異常判定部５２による異常判定を取り消して、ホールセンサ異常判定部５２による異常判定を誤判定であると判定する。一方、予め設定された所定時間の間に、電気角算出部５１より連続で出力された電気角信号が所定回数未満であった場合（所定回数以上、連続で正常再判定がなされなかった場合）、誤検知判定部５３は、ホールセンサ異常判定部５２による異常判定を維持して、ホールセンサ異常判定部５２による異常判定を誤判定ではないと判定する。
【００４０】
モータ制御部５４は、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定された場合に、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから経過した時間が第１の時間（例えば５分）に到達以降に三相モータ１７１の停止制御を開始する。
【００４１】
次に、図５および図６を参照して、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１のホールセンサ１７２の異常検出について説明する。なお、以下に説明する処理は、制御装置４０が所定のプログラムを実行することで実施される。
【００４２】
図５に示すように、例えば洗い運転中に、ホールセンサ異常判定部５２が、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると判定（異常判定）すると（ステップＳ１）、モータ制御部５４が、三相モータ１７１の停止制御を開始する（ステップＳ２）。
【００４３】
モータ制御部５４により三相モータ１７１の停止制御が開始されると、誤検知判定部５３が、ホールセンサ１７２の各々が正常か異常かを再判定であるホールセンサ異常再判定を行う（ステップＳ３）。
【００４４】
誤検知判定部５３によるホールセンサ異常再判定は、図６に示すフローチャートに基づいて行われる。すなわち、図６に示すように、誤検知判定部５３は、異常判定された後に算出された電気角θｅに基づいて、ホールセンサ１７２の各々が正常か異常かを再判定する（ステップＳ１１）。そして、誤検知判定部５３は、三相モータ１７１の停止制御が開始されたときから所定時間（例えば５秒）が経過したか否かを判定し（ステップＳ１２）、所定時間が経過していないと判定した場合、再びステップＳ１１に戻り、ホールセンサ１７２の各々が正常か異常かを再判定する。
【００４５】
所定時間が経過したと判定された場合、誤検知判定部５３は、所定時間内に所定回数以上（例えば６０回）の正常再判定が連続で行われたか否かを判定する（ステップＳ１３）。所定回数以上の正常再判定が連続で行われた場合、誤検知判定部５３は、ホールセンサ異常判定部５２による異常判定を誤判定であると判定し（ステップＳ１４）、ホールセンサ異常再判定を終了する。一方、所定回数以上の正常再判定が連続で行われなかった場合、誤検知判定部５３は、ホールセンサ異常判定部５２による異常判定を誤判定ではないと判定し（ステップＳ１５）、ホールセンサ異常再判定を終了する。
【００４６】
ホールセンサ異常再判定が終了すると、図５に示すように、誤検知判定部５３は、モータ制御部５４が、ホールセンサ異常再判定の結果に基づいて、ホールセンサ１７２の各々が正常か異常かを判定する（ステップＳ４）。
【００４７】
ホールセンサ１７２の各々が正常であると判定された場合、モータ制御部５４は、三相モータ１７１の回転停止を待って三相モータ１７１の起動制御を開始して、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定される前の状態に三相モータ１７１を復帰させる復帰処理を行う（ステップＳ５）。これにより、ホールセンサ１７２の異常検出が終了する。一方、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常である判定された場合、モータ制御部５４は、三相モータ１７１の停止制御を継続して、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから第１の時間（例えば５分）が経過したときに（ステップＳ６）、三相モータ１７１を停止させる（ステップＳ７）。これにより、ホールセンサ１７２の異常検出が終了する。
【００４８】
第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１によれば、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると異常判定された場合に、異常判定されたホールセンサ１７２が異常判定された後に検出した磁束変化により算出された電気角θｅに基づいて、異常判定されたホールセンサ１７２が正常か異常かを再判定する誤検知判定部５３を備えている。これにより、ホールセンサ１７２の異常を高い精度で検出できる。
【００４９】
また、再判定を複数回繰り返し行い、その結果、ホールセンサ１７２の各々が正常であると所定回数以上再判定された場合に、ホールセンサ異常判定部５２による異常判定を誤判定であると判定する。このため、ホールセンサ１７２の異常をより高い精度で検出できる。
【００５０】
また、誤検知判定部５３による再判定が、予め設定された所定時間にわたって繰り返し行われる。所定時間を調整することで、所望の検出精度でホールセンサ１７２の異常を検出できる。
【００５１】
なお、制御装置４０によりドアロック機構を制御できるようにして、三相モータ１７１が完全に停止して、ホールセンサ１７２の異常検出が終了するまで、ドア３のロックを解除しないようにしてもよい。これにより、ユーザの安全性を確実に確保できる。
【００５２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１は、図７に示すように、制御装置４０が、モータ回転数判定部５５と記憶部５６とを有している点で、第１実施形態のドラム式洗濯乾燥機１と異なっている。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同一部分に同一参照番号を付して説明を省略し、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００５３】
モータ回転数判定部５５は、誤検知判定部５３によりホールセンサ異常判定部５２による異常判定が誤判定ではないと判定された場合に、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定される前の三相モータ１７１の回転数が所定値（例えば、２００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する。
【００５４】
なお、モータ回転数判定部５５は、上記ホールセンサ異常判定部により上記異常判定されたときから上記誤検知判定部により上記再判定されるまでの間の三相モータ１７１の回転数をホールセンサ異常判定部５２により異常判定される前の三相モータ１７１の回転数であるとみなして、判定を行う。
【００５５】
記憶部５６は、例えば、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成され、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから誤検知判定部５３により再判定されるまでの間の三相モータ１７１の回転数を記憶する。記憶される三相モータ１７１の回転数は、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから誤検知判定部５３により再判定されるまでの間のいずれかのタイミングの回転数でもよいし、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから誤検知判定部５３により再判定されるまでの間の複数の回転数の平均でもよい。
【００５６】
なお、モータ回転数判定部５５、および、記憶部５６は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより実現される機能である。
【００５７】
第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、モータ制御部５４は、モータ回転数判定部５５によりホールセンサ異常判定部５２により異常判定される前の三相モータ１７１の回転数が所定値以上であるか否かが判定されると、次のように三相モータ１７１を制御する。
【００５８】
すなわち、モータ回転数判定部５５により三相モータ１７１の回転数が所定値以上であると判定された場合、モータ制御部５４は、三相モータ１７１の停止制御を継続して、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから第１の時間以上が経過したときに三相モータ１７１を停止させる。
【００５９】
また、モータ回転数判定部５５により三相モータ１７１の回転数が所定値未満であると判定された場合、モータ制御部５４は、三相モータ１７１の回転停止制御を終了して、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから第１の時間よりも短い第２の時間（例えば１５秒）以上が経過したときに、三相モータ１７１の起動制御を開始する。
【００６０】
続いて、図８を参照して、第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１のホールセンサ１７２の異常検出について説明する。なお、以下に説明する処理は、制御装置４０が所定のプログラムを実行することで実施される。
【００６１】
図８に示すように、例えば洗い運転中に、ホールセンサ異常判定部５２が、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると判定（異常判定）すると（ステップＳ１）、記憶部５６が、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから誤検知判定部５３により再判定されるまでの間の三相モータ１７１の回転数を記憶する（ステップＳ２１）。
【００６２】
ステップＳ４で、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常である判定された場合、モータ回転数判定部５５が、ステップＳ２１で記憶された三相モータ１７１の回転数が所定値（例えば２００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００６３】
ステップＳ２１で記憶された三相モータ１７１の回転数が所定値未満である場合、モータ制御部５４は、三相モータ１７１の回転停止制御を終了して、第２の時間（例えば１５秒）が経過したときに（ステップＳ２３）、ステップＳ５に進み、復帰処理を行う。これにより、ホールセンサ１７２の異常検出が終了する。一方、ステップＳ２１で記憶された三相モータ１７１の回転数が所定値以上である場合、モータ制御部５４は、三相モータ１７１の停止制御を継続して、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから第１の時間（例えば５分）が経過したときに（ステップＳ６）、三相モータ１７１を停止させる（ステップＳ７）。これにより、ホールセンサ１７２の異常検出が終了する。
【００６４】
ところで、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定される前の三相モータ１７１の回転数が低い場合、ホールセンサの異常を正確に判定することができない場合がある。
【００６５】
第２実施形態のドラム式洗濯乾燥機１では、三相モータ１７１の回転数が所定値以上である場合、三相モータ１７１の停止制御を継続し、三相モータ１７１の回転数が所定値未満である場合、三相モータ１７１の停止制御を終了して三相モータ１７１を再起動する。これにより、ホールセンサ１７２の異常をより高い精度で検出できる。
【００６６】
また、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときから誤検知判定部５３により再判定されるまでの間の三相モータ１７１の回転数を記憶する記憶部５６を備えている。ホールセンサ異常判定部５２により異常判定されたときの三相モータ１７１の回転数を記憶し、これにより、三相モータ１７１の停止制御の継続または終了が判断されるので、ホールセンサ１７２の異常をより高い精度で検出できる。
【００６７】
なお、記憶部５６は、省略することができる。この場合、例えば、ホールセンサ異常判定部５２により異常判定された直後に電気角算出部５１により算出された電気角に基づいて三相モータ１７１の回転数を算出し、この算出された三相モータ１７１の回転数が所定値以上であるか否かが判定されるようにしてもよい。
【００６８】
また、ステップＳ２３で第２の時間が経過した後、一連の洗濯工程において、ホールセンサ異常判定部により異常判定された回数が所定回数（例えば１５回）未満であるか否かを判定してもよい。この場合、異常判定された回数が所定回数未満であれば、ステップＳ５に進み、復帰処理を行い、異常判定された回数が所定回数以上であれば、ステップＳ６に進み、第１の時間が経過した後、ステップＳ７で三相モータ１７１を停止させるようにしてもよい。
【００６９】
（第３実施形態）
上記第１および第２実施形態では、ドラム式洗濯乾燥機について説明したが、縦型洗濯乾燥機にこの発明を適用してもよい。
【００７０】
本発明および実施形態をまとめると、次のようになる。
【００７１】
本発明の洗濯機１は、
外槽４と、
上記外槽４の内部に回動可能に配置され、洗濯物７０が収容される内槽６と、
上記内槽６を回転させる三相モータ１７１と、
上記三相モータ１７１の各相の磁束変化をそれぞれ検出する３個のホールセンサ１７２と、
上記ホールセンサ１７２の各々により検出された上記磁束変化に基づいて、上記三相モータ１７１の電気角を算出する電気角算出部５１と、
上記電気角算出部５１により算出された上記電気角に基づいて、上記ホールセンサ１７２の各々が正常か異常かを判定するホールセンサ異常判定部５２と、
上記ホールセンサ異常判定部５２により上記ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると異常判定された場合に、上記異常判定された後に算出された上記電気角に基づいて、上記ホールセンサ１７２の各々が正常か異常かを再判定する誤検知判定部５３と、
を備えることを特徴としている。
【００７２】
上記構成によれば、ホールセンサ１７２の少なくともいずれかが異常であると異常判定された場合に、異常判定されたホールセンサ１７２が異常判定された後に検出した磁束変化により算出された電気角θｅに基づいて、異常判定されたホールセンサ１７２が正常か異常かを再判定する誤検知判定部５３を備えている。これにより、ホールセンサ１７２の異常を高い精度で検出できる
【００７３】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記誤検知判定部５３が、上記再判定を複数回繰り返し行い、上記ホールセンサ１７２の各々が正常であると所定回数以上連続で再判定された場合に、上記ホールセンサ異常判定部５２による異常判定を誤判定であると判定する。
【００７４】
上記実施形態によれば、再判定を複数回繰り返し行い、その結果、ホールセンサ１７２の各々が正常であると所定回数以上連続で再判定された場合に、ホールセンサ異常判定部５２による異常判定を誤判定であると判定する。このため、ホールセンサ１７２の異常をより高い精度で検出できる。
【００７５】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記誤検知判定部５３による上記再判定が、予め設定された所定時間にわたって繰り返し行われる。
【００７６】
上記実施形態によれば、誤検知判定部５３による再判定が、予め設定された所定時間にわたって繰り返し行われる。所定時間を調整することで、所望の検出精度でホールセンサ１７２の異常を検出できる。
【００７７】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記ホールセンサ異常判定部５２により上記異常判定された場合に、上記ホールセンサ異常判定部５２により上記異常判定されたときから経過した時間が第１の時間に到達以降に上記三相モータの停止制御を開始するモータ制御部５４と、
上記誤検知判定部５３により上記ホールセンサ異常判定部５２による上記異常判定が誤判定ではないと判定された場合に、上記ホールセンサ異常判定部５２により上記異常判定される前の上記三相モータ１７１の回転数が所定値以上であるか否かを判定するモータ回転数判定部５５と、
をさらに備え、
上記モータ制御部５４が、
上記モータ回転数判定部５５により上記三相モータ１７１の回転数が所定値以上であると判定された場合、上記三相モータ１７１の停止制御を継続して、上記経過した時間が上記第１の時間に到達以降に上記三相モータ１７１を停止させると共に、
上記モータ回転数判定部５５により上記三相モータ１７１の回転数が所定値未満であると判定された場合、上記三相モータ１７１の停止制御を終了して、上記経過した時間が上記第１の時間よりも短い第２の時間に到達以降に上記三相モータ１７１の起動制御を開始する。
【００７８】
上記実施形態によれば、三相モータ１７１の回転数が所定値以上である場合、三相モータ１７１の停止制御を継続し、三相モータ１７１の回転数が所定値未満である場合、三相モータ１７１の停止制御を終了して三相モータ１７１を再起動する。これにより、ホールセンサ１７２の異常をより高い精度で検出できる。
【００７９】
また、一実施形態の洗濯機１では、
上記ホールセンサ異常判定部５２により上記異常判定されたときから上記誤検知判定部５３により上記再判定されるまでの間の上記三相モータ１７１の回転数を記憶する記憶部５６をさらに備え、
上記モータ回転数判定部５５が、上記記憶部５６に記憶された上記三相モータ１７１の回転数を上記ホールセンサ異常判定部５２により上記異常判定される前の上記三相モータ１７１の回転数であるとみなす。
【００８０】
上記実施形態によれば、三相モータ１７１の停止制御の継続または終了が判断されるので、ホールセンサ１７２の異常をより高い精度で検出できる。
【００８１】
上記第１〜第３実施形態で述べた構成要素は、適宜、組み合わせてもよく、また、適宜、選択、置換、あるいは、削除してもよいことは、勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
１  ドラム式洗濯乾燥機（洗濯機）
１ａ  外箱
２  開口部
３  ドア
４  外槽
５  操作表示部
６  ドラム（内槽）
７  給水装置
８  収容ケース
９  収容ケース給水経路
１０  外槽給水経路
１２  給水部
１３  給水弁
１５  開口部
１６  サスペンション
１７  駆動装置
１８  開口部
１９  貫通孔
２０  パッキン
２６  排水口
２７  排水ダクト
２８  フィルタケース
２９  排水ホース
３０  排水弁
３１  排水用モータ
３５  循環ポンプ
４０  制御装置
４２  水位センサ
４４  電圧センサ
４５  加速度センサ
４６  負荷駆動回路
４７  インバータ
５１  電気角算出部
５２  ホールセンサ異常判定部
５３  誤検知判定部
５４  モータ制御部
５５  モータ回転数判定部
５６  記憶部
６０  溢水口
６１  回転軸
７０  洗濯物
１００  ヒートポンプユニット
１１０  送風ファン
１７１  三相モータ
１７２  ホールセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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