(57)【要約】【課題】簡素な構造で、運転者の姿勢が変化しても明るい虚像を目視可能とするヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ヘッドアップディスプレイ装置において、虚像３０を視認する視認者を撮像する撮像部１３０と、撮像部による撮像画像から、虚像の視認可能領域となるアイボックス４０に対して、視認者の目の位置を検出すると共に、表示装置１１０における光源部の発光状態を制御する検出制御部１５０とを備え、光源部は、表示器に対して複数配置されて、アイボックスと共役関係になっている。そして、検出制御部は、目の位置がアイボックスの中心側から周囲側に移動すると、光源部の輝度を、移動前の輝度よりも高くする。このとき、検出制御部は、複数の光源部のうち、目が移動した側の位置に対応する光源部の輝度を、移動前の輝度よりも高くするとよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源部（１１１）によって透過照明されて、表示情報を表す表示光を出射する表示器（１１３）と、
前記表示器から出射される前記表示光を投影部材（２０）へ反射させる反射装置（１２０）と、を備え、
前記表示情報の虚像（３０）を前記投影部材の前方に表示させるヘッドアップディスプレイ装置において、
前記虚像を視認する視認者を撮像する撮像部（１３０）と、
前記撮像部による撮像画像から、前記虚像の視認可能領域となるアイボックス（４０）に対して、前記視認者の目の位置を検出すると共に、前記光源部の発光状態を制御する検出制御部（１５０）とを備え、
前記光源部は、前記表示器に対して複数配置されて、前記アイボックスと共役関係になっており、
前記検出制御部は、前記目の位置が前記アイボックスの中心側から周囲側に移動すると、前記光源部の輝度を、移動前の輝度よりも高くするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記検出制御部は、複数の前記光源部のうち、前記目が移動した側の位置に対応する前記光源部の輝度を、移動前の輝度よりも高くする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記検出制御部は、複数の前記光源部のうち、前記目が移動した側とは反対側の位置に対応する前記光源部の輝度を、移動前の輝度より低くする請求項１または請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示器からの画像を反射装置で反射させて、例えばフロントウインドシールドに照射することでユーザへの表示を行うヘッドアップディスプレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１のＨＵＤ装置は、発光素子によって透過照明される表示器（液晶表示パネル）と、表示器によって形成される表示光を車両のウインドシールド（フロントガラス）に反射させる反射装置（凹面鏡）とを備えている。ウインドシールドに至る表示光は、運転者側に反射し、運転者は、ウインドシールドの前方に表示光による虚像を視認することができるようになっている。特許文献１では、発光素子と表示器との間に、複数のレンズ群が設けられて、発光素子からの表示光を集光させて、虚像の輝度を高めるようにしている。
【０００３】
また、特許文献２のヘッドアップディスプレイ装置では、運転者のアイボックス（アイレンジ）における目点位置を撮像する撮像手段と、反射装置における回動位置、および車両左右方向の位置を調整する調整手段とを備えている。特許文献２では、撮像手段によって得られる運転者の目の位置（目点位置）が判定境界から外れたとき、予め定められた調整条件を満たすと、調整手段によって反射装置の位置を調整することで、虚像の位置を調整して、運転者の姿勢の変化による虚像の視認性の低下を抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６９３９９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９２４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、複数のレンズ群によって、アイボックスの中心では虚像の輝度が高められるが、アイボックスの周辺では、輝度が低くなる。よって、運転者の目の位置がアイボックスの中心にあるときは、虚像は明るく見えるが、運転者の姿勢が変化して、目の位置が中心からずれると虚像は暗く見えるという問題があった。
【０００６】
一方、特許文献２では、運転者の目の位置に応じて、反射装置の位置が調整されるので、運転者の姿勢が変化しても虚像の明るさが維持されるが、反射装置の位置を調整する調整手段の設定を必要としており、装置における、構造の複雑化、装置の大型化、およびコスト上昇等を招いてしまう。
【０００７】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、簡素な構造で、運転者の姿勢が変化しても明るい虚像を目視可能とするヘッドアップディスプレイ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００９】
本発明では、光源部（１１１）によって透過照明されて、表示情報を表す表示光を出射する表示器（１１３）と、
表示器から出射される表示光を投影部材（２０）へ反射させる反射装置（１２０）と、を備え、
表示情報の虚像（３０）を投影部材の前方に表示させるヘッドアップディスプレイ装置において、
虚像を視認する視認者を撮像する撮像部（１３０）と、
撮像部による撮像画像から、虚像の視認可能領域となるアイボックス（４０）に対して、視認者の目の位置を検出すると共に、光源部の発光状態を制御する検出制御部（１５０）とを備え、
光源部は、表示器に対して複数配置されて、アイボックスと共役関係になっており、
検出制御部は、目の位置がアイボックスの中心側から周囲側に移動すると、光源部の輝度を、移動前の輝度よりも高くすることを特徴としている。
【００１０】
この発明によれば、視認者の姿勢に伴って、目の位置がアイボックスの中心側から周囲側に移動すると、検出制御部は光源部の輝度を目の移動前の輝度よりも高くする。よって、目の位置がアイボックスの周囲側に移動した場合であっても、視認者は明るい虚像を目視することができる。本発明では、上記の特許文献２のように、視認者の目の位置に応じて反射装置における回動位置、および車両左右方向の位置を調整する調整手段の設定を不要としており、簡素な構造とすることができる。
【００１１】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１におけるII方向から見た場合のヘッドアップディスプレイ装置を示す矢視図である。
【図３】表示装置の構成を示す構成図である。
【図４】図３におけるIV方向から見た場合の光源部を示す矢視図である。
【図５】第１実施形態における輝度の調整要領を示す説明図である。
【図６】第２実施形態における輝度の調整要領を示す説明図である。
【図７】第３実施形態における輝度の調整要領を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１４】
（第１実施形態）
第１実施形態におけるヘッドアップディスプレイ装置１００を図１〜図５に基づいて説明する。図１、図２に示すように、ヘッドアップディスプレイ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置１００は、例えば自動車等の車両に搭載されたものであり、表示装置１１０から出射される表示情報を表す表示光を、車両に設けられたウインドシールド２０の投射位置２０ａに入射させる。そして、ヘッドアップディスプレイ装置１００は、運転者（視認者）と投射位置２０ａとを結ぶ線の車両前方延長線上（ウインドシールド２０の前方）に、表示情報の表示像３０を結像させて、アイボックス４０を通して、表示像３０を虚像として運転者に視認させるものとなっている。
【００１５】
このヘッドアップディスプレイ装置１００によって、運転者は、表示像３０と、車両の前景とを重畳して視認することができるようになっている。以下、ヘッドアップディスプレイ装置１００をＨＵＤ装置１００と呼ぶことにする。
【００１６】
尚、ウインドシールド２０は、本発明の投影部材に対応するものである。ウインドシールド２０は、車両のフロント側のウインドシールドであり、例えば２枚のガラスとその中間に設けられる中間膜とから形成された合わせガラスが使用されている。ウインドシールド２０は、車両上方から見た場合の左右方向、および車両側方から見た場合のウインドシールド２０のラインに沿う方向にわずかな曲率を有しており、凹面鏡と同一の効果により、表示像３０を拡大して、より遠方に表示できるようになっている。
【００１７】
また、アイボックス４０というのは、運転者が表示像３０を視認可能とする領域であり、運転者の目の前に仮想されるのぞき窓のようなものである。アイボックス４０は、例えば、表示光による表示画像のアウトラインに対応する矩形を成している。
【００１８】
ＨＵＤ装置１００は、表示装置１１０、反射装置１２０、カメラ１３０、位置調整スイッチ１４０、および制御装置１５０等を備えている。
【００１９】
ＨＵＤ装置１００の主たる構成要素となる表示装置１１０、反射装置１２０、制御装置１５０は、ウインドシールド２０の下端面から車室内後方、更には下方に延出されるインストルメントパネル１０の内側に配設されている。また、カメラ１３０は、インストルメントパネル１０の外側で、運転者の顔を捉えやすい位置に配置され、更に、位置調整スイッチ１４０は、運転者の操作し易い位置に設けられている。
【００２０】
尚、インストルメントパネル１０の上面には、反射装置１２０からの表示光を通過させる開口部１０ａが設けられており、更に、この開口部１０ａには透光性を有する防塵カバーが設けられている。以下、ＨＵＤ装置１００の、各構成の詳細について説明する。
【００２１】
表示装置１１０は、表示情報を表わす表示光を出射するものであり、図３、図４に示すように、光源部１１１、レンズ１１２、および表示器１１３等を有している。
【００２２】
光源部１１１は、通電されることで表示器１１３に対して光を出射する発光素子であり、例えば、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ＝ＬＥＤ）が使用されている。光源部１１１は、制御装置１５０によって、発光状態が制御されて、表示器１１３に対する光軸に沿うように光を出射するようになっている。
【００２３】
光源部１１１は、表示装置１１０の一端側の矩形状の基板１１１ａに複数配置されている。複数の光源部１１１は、例えば、図４に示すように、横方向、および縦方向にそれぞれｍ列、ｎ列を形成するように配列されている。ここでは、ｍ＝３、ｎ＝３となる例を示している。
【００２４】
複数の光源部１１１は、矩形状の基板１１１ａにおいて、矩形状のアイボックス４０と共役関係となるように配置されている。例えば、光源部１１１のｎ１列は、アイボックス４０の左側の領域に対応し、また、光源部１１１のｎ３列は、アイボックス４０の右側の領域に対応する。同様に、光源部１１１のｍ１列は、アイボックス４０の上側の領域に対応し、また、光源部１１１のｍ３列は、アイボックス４０の下側の領域に対応する。
【００２５】
レンズ１１２は、光源部１１１からの光を表示器１１３に向けて集光させる部材であり、光源部１１１による光の出射側に配置されている。
【００２６】
表示器１１３は、光源部１１１からの光によって透過照明されて、表示情報を表す表示光を出射するものであり、制御装置１５０の駆動回路によって駆動制御されるようになっている。表示器１１３は、例えば、薄膜トランジスタ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ＝ＴＦＴ）が用いられたＴＦＴ液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ（Ｄｕａｌ  Ｓｃａｎ  Ｓｕｐｅｒ  Ｔｗｉｓｔｅｄ  Ｎｅｍａｔｉｃ＝Ｄ−ＳＴＮ）、ＴＮ（Ｔｗｉｓｔｅｄ  Ｎｅｍａｔｉｃ）セグメント液晶等が使用される。
【００２７】
そして、表示器１１３は、光源部１１１から出射される光によって、表示情報を表わす表示光を、光源部１１１とは反対側となる反射装置１２０に向けて出射するようになっている。表示器１１３の表示光を出射する面は、例えば、垂直方向を向いており、また表示光の光軸が車両の前後方向を向くように（出射方向が車両の前方側を向くように）配置されている。
【００２８】
表示器１１３によって形成される表示情報は、例えば、車両用ナビゲーションシステムにおける地図情報、地図上における自車の現在位置情報、あるいは目的地への案内情報等とすることができる。あるいは、表示情報としては、車両走行時における車両情報としての、車速、エンジン回転数、エンジン冷却水温、およびバッテリ電圧等の情報としても良い。
【００２９】
表示器１１３は、上記のような複数種類の表示情報を１つずつ、あるいは、複数組み合わせて、表示器１１３の表面に形成することができるようになっている。運転者は表示切替えスイッチにより、表示情報をいずれにするか、選択できるようになっている。
【００３０】
反射装置１２０は、表示光を反射させる装置であり、図１、図２に示すように、ミラー部１２１、ホルダ部１２２、軸部１２３、およびモータ部１２４等を有している。
【００３１】
ミラー部１２１は、表示器１１３からの表示光を、インストルメントパネル１０の開口部１０ａを通して、ウインドシールド２０の投射位置２０ａに反射させる部材である。ミラー部１２１は、例えば、透明なガラス板材にアルミニウムや銀等の金属が蒸着されて形成されており、表示器１１３を向く側の面が反射面となっている。ミラー部１２１は、背面側（反射面とは反対側）に凹む凹面鏡となっている。ミラー部１２１は、表示情報を投射位置２０ａに向けて拡大することができるようになっている。
【００３２】
尚、ミラー部１２１は、ガラス板材から形成されるものに限らず、樹脂製のホルダ部１２２の表示器１１３側となる表面に（ミラー部１２１に相当する領域）に、例えば、アルミニウム等を蒸着させることで形成される樹脂製のミラー部としてもよい。
【００３３】
ホルダ部１２２は、ミラー部１２１を保持する部材であり、例えば、樹脂材によって形成されている。ホルダ部１２２は、ミラー部１２１の背面側を覆うように配置されている。ミラー部１２１は、ホルダ部１２２に接合されている。
【００３４】
軸部１２３は、ホルダ部１２２の水平方向（左右方向）の両端側に一体的に形成されており、図示しない支持体に回転可能に支持されている。
【００３５】
モータ部１２４は、例えば、入力されるパルス電力に同期して動作する同期電動機であり、一方側の軸部１２３に接続されている。モータ部１２４は、制御装置１５０によって、回転制御されるようになっている。モータ部１２４が正方向、あるいは逆方向に回転されることで、ホルダ部１２２（ミラー部１２１）は、軸部１２３を中心として、支持体に対して回動されるようになっている。
【００３６】
カメラ１３０は、運転者の顔画像を撮像する撮像部であり、運転者の顔と対向するように、例えば、ステアリングコラムの上部、コンビネーションメータ、あるいは、ウインドシールド２０の上部等に装着されている。カメラ１３０は、運転者の顔画像を撮像することで、運転者の姿勢に伴う目の位置、および目の位置の変化を画像として捉えるようになっている。カメラ１３０によって撮像された撮像画像のデータは、制御装置１５０に出力されるようになっている。
【００３７】
位置調整スイッチ１４０は、運転者が入力操作することでウインドシールド２０における表示像３０の位置を、運転者の好みに応じて、上側、あるいは下側に調整するための要求信号を生成する入力部となっている。位置調整スイッチ１４０は、例えば、インストルメントパネル１０の運転者に対向する面に設けられている。位置調整スイッチ１４０は、例えば、運転者に対向する四角形のスイッチ面を有しており、このスイッチ面の上側を押込むことで、表示像３０の位置を上側に変更する要求信号が生成され、また、スイッチ面の下側を押込むことで、表示像３０の位置を下側に変更する要求信号が生成されるようになっている。そして、生成された要求信号は、制御装置１５０に出力されるようになっている。
【００３８】
制御装置１５０は、カメラ１３０から得られる撮像画像のデータから、運転者の目の位置、および目の位置の変化を検出して、光源部１１１の発光状態を制御する検出制御部となっている。また、制御装置１５０は、表示器１１３の表示情報の形成制御を行うと共に、位置調整スイッチ１４０からの要求信号あるいはイグニッションスイッチのオンオフ信号に応じてモータ部１２４の作動を制御するようになっている。
【００３９】
ＨＵＤ装置１００は、上記のように構成されており、以下、制御装置１５０による、ＨＵＤ装置１００の作動について説明する。
【００４０】
制御装置１５０は、イグニッションスイッチがオフされると、モータ部１２４を作動させることで、ホルダ部１２２（ミラー部１２１）の回動位置を予め設定されたリセットポジションに変更させる。リセットポジションは、イグニッションスイッチがオフされて、運転者が運転をしていないときのミラー部１２１の回転位置であり、太陽光がミラー部１２１に反射して、車両内部の様子がウインドシールド２０に写らないようにするために設定されるものとなっている。
【００４１】
そして、制御装置１５０は、車両のイグニッションスイッチがオンされると、モータ部１２４を作動させることで、ミラー部１２１の回動位置をリセットポジションから、先回の運転時に運転者によって設定されていたドライバー設定位置に戻す。そして、制御装置１５０は、表示切替えスイッチによる運転者の指示に基づいて表示すべき表示情報を決定すると共に、駆動回路を介して表示器１１３に表示情報を形成させる。
【００４２】
すると、図１に示すように、表示器１１３は、光源部１１１から出射される光によって、表示情報を表示光としてミラー部１２１に出射させる。ミラー部１２１は、表示器１１３から出射された表示光を、開口部１０ａ（防塵カバー）を通して、ウインドシールド２０の投射位置２０ａに反射させる。投射位置２０ａに反射された表示光（表示情報）は、運転者と投射位置２０ａとを結ぶ線の車両前方延長線上（ウインドシールド２０の前方）に表示像３０（虚像）として表示（結像）されて、アイボックス４０を通して、運転者に視認されることになる。
【００４３】
そして、運転者によって位置調整スイッチ１４０が操作されて、表示像３０の位置を変更するための要求信号が生成されると、制御装置１５０は、モータ部１２４を作動させて、ミラー部１２１を要求方向に回動させて新たなドライバー設定位置に調整する（上下方向調整する）。
【００４４】
ここで、ＨＵＤ装置１００においては、運転者の姿勢が変化して、運転者の目の位置がアイボックス４０の中心側から周囲側に移動すると、表示像３０の輝度が低下して見え、運転者は違和感を覚えるという問題があった。
【００４５】
本実施形態では、制御装置１５０は、カメラ１３０から出力される撮像画像のデータから、アイボックス４０に対する運転者の目の位置を検出すると共に、時間経過と共に目の位置の変化を検出するようになっている。そして、制御装置１５０は、図５に示すように、目の位置がアイボックス４０の中心側から周囲側に移動すると、複数の光源部１１１の輝度を、移動前の輝度よりも高くするように制御する。制御装置１５０は、光源部１１１の輝度を高くするために、例えば、各光源部１１１に対する通電電流を増加させる。
【００４６】
本実施形態によれば、運転者の姿勢に伴って、目の位置がアイボックス４０の中心側から周囲側に移動すると、制御装置１５０は光源部１１１の輝度を目の移動前の輝度よりも高くする。よって、目の位置がアイボックス４０の周囲側に移動した場合であっても、運転者は明るい表示像３０（虚像）を目視することができる。本実施形態では、「背景技術」の項で説明した特許文献２のように、運転者の目の位置に応じて反射装置１２０における回動位置、および車両左右方向の位置を調整する調整手段の設定を不要としており、簡素な構造とすることができる。
【００４７】
（第２実施形態）
第２実施形態を図６に示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、複数の光源部１１１に対する輝度の上げ方を変更したものである。
【００４８】
本実施形態では、制御装置１５０は、図６に示すように、目の位置がアイボックス４０の中心側から周囲側に移動すると、複数の光源部１１１のうち、目が移動した側の位置に対応する光源部１１１の輝度を、移動前の輝度よりも高くするようにしている。
【００４９】
例えば、運転者の目の位置がアイボックス４０の右側に移動したとすると、共役関係にある図４中のｎ３列の光源部１１１の輝度を高くする。その他（ｎ１列、ｎ２列）の光源部１１１については、輝度を移動前のまま維持する。同様に、目の位置が、左側に移動したとするとｎ１列の光源部１１１の輝度を高くし、上側に移動したとするとｍ１列の光源部１１１の輝度を高くし、下側に移動したとするとｍ３列の光源部１１１の輝度を高くする。これらの場合、それぞれ、移動した側以外の領域の光源部１１１の輝度は、移動前のまま維持する。
【００５０】
これにより、複数の光源部１１１のうち、目が移動した側の位置に対応する光源部１１１のみ、輝度を高くし、移動した側以外の領域の光源部１１１の輝度は移動前のまま維持されるので、輝度を高くするための電力消費を抑えることができる。
【００５１】
（第３実施形態）
第３実施形態を図７に示す。第３実施形態は、上記第２実施形態のように、目が移動した側の位置に対応する光源部１１１の輝度を、移動前の輝度よりも高くするものに加えて、目が移動した側とは反対側の位置に対応する光源部１１１の輝度を、移動前の輝度より低くするようにしたものである。
【００５２】
例えば、運転者の目の位置がアイボックス４０の右側に移動したとすると、共役関係にある図４中のｎ３列の光源部１１１の輝度を高くすると共に、ｎ２列の光源部１１１については輝度を移動前のまま維持し、更に、ｎ１列の光源部１１１については輝度を移動前より低くする。
【００５３】
同様に、目の位置が、左側に移動したとするとｎ１列の光源部１１１の輝度を高くし、ｎ２列の光源部１１１については輝度を移動前のまま維持し、更に、ｎ３列の光源部１１１については輝度を移動前より低くする。また、目の位置が、上側に移動したとするとｍ１列の光源部１１１の輝度を高くし、ｍ２列の光源部１１１については輝度を移動前のまま維持し、更に、ｍ３の光源部１１１については輝度を移動前より低くする。更に、目の位置が、下側に移動したとするとｍ３列の光源部１１１の輝度を高くし、ｍ２列の光源部１１１については輝度を移動前のまま維持し、更に、ｍ１の光源部１１１については輝度を移動前より低くする。
【００５４】
これにより、複数の光源部１１１のうち、目が移動した側とは反対側の位置に対応する光源部１１１の輝度については、低くするので、更に電力消費を抑えることができる。
【００５５】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、複数の光源部１１１に対して、通電電流を変更することで各光源部１１１の輝度を変えるようにした。しかしながら、例えば、各配置点における光源部１１１を更に複数個の光源部から形成して、光源部１１１の輝度を上げる際に、発光させる光源部の数を増やす、逆に、光源部１１１の輝度を下げる際に、発光させる光源部の数を減らすことで対応するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記各実施形態では、表示器１１３から出射される表示光の投影部材として、車両のウインドシールド２０としたが、これに限らず、ＨＵＤ装置１００に専用に設けられるコンバイナ等としてもよい。
【００５７】
また、上記各実施形態では、表示器１１３からの表示光を反射装置１２０によって反射させるものとしたが、表示器１１３からの表示光を例えば平面鏡で一旦反射させた後に、反射装置１２０に出射させるようにしても良い。
【００５８】
また、表示器１１３は、ＴＦＴ液晶パネル、デュアルスキャンタイプのディスプレイ、ＴＮセグメント液晶等が使用されるものとして説明したが、これに限定されることなく、エレクトロルミネセンス等の自発光式の表示器としても良い。更に、レーザをスキャンするレーザプロジェクターとしても良い。
【符号の説明】
【００５９】
２０    ウインドシールド（投影部材）
３０    表示像（虚像）
４０    アイボックス
１００  ヘッドアップディスプレイ装置
１１１  光源部
１１３  表示器
１２０  反射装置
１３０  カメラ（撮像部）
１５０  制御装置（検出制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018045143.tif 000007
【図６】
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【図７】
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