(57)【要約】【課題】印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを精度よく補正することが可能な画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】照明部から照射され、基準物により反射された光に基づいて生成された、基準物の光沢度を示す基準光沢度画像を取得する基準光沢度画像取得部２５３と、基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出する算出部２５５と、印刷物の写像性に基づいて、補正値を修正する修正部２６３と、照明部から照射され、印刷物により反射された光に基づいて生成された、印刷物の光沢度を示す印刷物光沢度画像を取得する印刷物光沢度画像取得部２６５と、修正された補正値に基づいて、印刷物光沢度画像を補正する補正部２７１と、を備える。【選択図】図５
2018044882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明部から照射され、基準物により反射された光に基づいて生成された、前記基準物の光沢度を示す基準光沢度画像を取得する基準光沢度画像取得部と、
前記基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出する算出部と、
印刷物の写像性に基づいて、前記補正値を修正する修正部と、
前記照明部から照射され、前記印刷物により反射された光に基づいて生成された、前記印刷物の光沢度を示す印刷物光沢度画像を取得する印刷物光沢度画像取得部と、
前記修正された補正値に基づいて、前記印刷物光沢度画像を補正する補正部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記写像性を示す写像性情報の入力を受け付ける受付部を更に備え、
前記修正部は、前記受け付けられた写像性情報が示す写像性に基づいて、前記補正値を修正する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記印刷物から前記写像性を検出する検出部を更に備え、
前記修正部は、前記検出された写像性に基づいて、前記補正値を修正する請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記補正された印刷物光沢度画像に基づいて、前記印刷物を検査する検査部を更に備える請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記補正された印刷物光沢度画像に基づく画像を表示する表示制御部を更に備える請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
基準物毎に、照明部から照射され、当該基準物により反射された光に基づいて生成された、当該基準物の光沢度を示す基準光沢度画像を取得する基準光沢度画像取得部と、
前記基準光沢度画像毎に、当該基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出する算出部と、
前記複数の補正値のうち印刷物の写像性に応じた補正値を選択する選択部と、
前記照明部から照射され、前記印刷物により反射された光に基づいて生成された、前記印刷物の光沢度を示す印刷物光沢度画像を取得する印刷物光沢度画像取得部と、
前記選択された補正値に基づいて、前記印刷物光沢度画像を補正する補正部と、
を備える画像処理装置。
【請求項７】
前記写像性を示す写像性情報の入力を受け付ける受付部を更に備え、
前記選択部は、前記受け付けられた写像性に応じた補正値を選択する請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記印刷物から前記写像性を検出する検出部を更に備え、
前記選択部は、前記検出された写像性に応じた補正値を選択する請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記補正された印刷物光沢度画像に基づいて、前記印刷物を検査する検査部を更に備える請求項６〜８のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記補正された印刷物光沢度画像に基づく画像を表示する表示制御部を更に備える請求項６〜９のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項１１】
照明部から照射され、基準物により反射された光に基づいて生成された、前記基準物の光沢度を示す基準光沢度画像を取得する基準光沢度画像取得ステップと、
前記基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出する算出ステップと、
印刷物の写像性に基づいて、前記補正値を修正する修正ステップと、
前記照明部から照射され、前記印刷物により反射された光に基づいて生成された、前記印刷物の光沢度を示す印刷物光沢度画像を取得する印刷物光沢度画像取得ステップと、
前記修正された補正値に基づいて、前記印刷物光沢度画像を補正する補正ステップと、
を含む画像処理方法。
【請求項１２】
基準物毎に、照明部から照射され、当該基準物により反射された光に基づいて生成された、当該基準物の光沢度を示す基準光沢度画像を取得する基準光沢度画像取得ステップと、
前記基準光沢度画像毎に、当該基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出する算出ステップと、
前記複数の補正値のうち印刷物の写像性に応じた補正値を選択する選択ステップと、
前記照明部から照射され、前記印刷物により反射された光に基づいて生成された、前記印刷物の光沢度を示す印刷物光沢度画像を取得する印刷物光沢度画像取得ステップと、
前記選択された補正値に基づいて、前記印刷物光沢度画像を補正する補正ステップと、
を含む画像処理方法。
【請求項１３】
照明部から照射され、基準物により反射された光に基づいて生成された、前記基準物の光沢度を示す基準光沢度画像を取得する基準光沢度画像取得ステップと、
前記基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出する算出ステップと、
印刷物の写像性に基づいて、前記補正値を修正する修正ステップと、
前記照明部から照射され、前記印刷物により反射された光に基づいて生成された、前記印刷物の光沢度を示す印刷物光沢度画像を取得する印刷物光沢度画像取得ステップと、
前記修正された補正値に基づいて、前記印刷物光沢度画像を補正する補正ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
基準物毎に、照明部から照射され、当該基準物により反射された光に基づいて生成された、当該基準物の光沢度を示す基準光沢度画像を取得する基準光沢度画像取得ステップと、
前記基準光沢度画像毎に、当該基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出する算出ステップと、
前記複数の補正値のうち印刷物の写像性に応じた補正値を選択する選択ステップと、
前記照明部から照射され、前記印刷物により反射された光に基づいて生成された、前記印刷物の光沢度を示す印刷物光沢度画像を取得する印刷物光沢度画像取得ステップと、
前記選択された補正値に基づいて、前記印刷物光沢度画像を補正する補正ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プロダクションプリンティングなど高品質が要求される印刷では、印刷物に対する品質（欠陥）検査が要求されている。例えば、印刷物を電気的に読み取ることで生成した当該印刷物の濃度（色）を示す濃度画像に基づいて、当該印刷物の品質（欠陥の有無）を検査する印刷物検査システムが知られている。
【０００３】
また、例えば特許文献１には、印刷物から反射した拡散反射光を電気的に読み取ることで当該印刷物の濃度画像を生成するとともに、当該印刷物から反射した正反射光を電気的に読み取ることで当該印刷物の光沢度を示す光沢度画像を生成し、当該濃度画像に基づいて当該印刷物の濃度分布を検査するとともに、当該光沢度画像に基づいて印刷物の光沢分布を検査することで、印刷物の品質を検査する技術も知られている。
【０００４】
なお、特許文献１に開示された技術では、照明装置の構成上、印刷物から反射した正反射光の照度が一様にならないため、光沢度画像に照明ムラが発生してしまう。このため、特許文献１には、予め、基準板の光沢度画像を生成して、照明ムラを補正するための補正値を算出しておき、当該補正値を用いて、印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを補正することも開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光沢度画像に生じる照明ムラの分布は、当該光沢度画像の生成に用いられた印刷物の写像性によって異なるが、特許文献１に開示された技術では、照明ムラを補正する際に印刷物の写像性を考慮していない。このため、特許文献１に開示された技術では、印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを精度よく補正できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを精度よく補正することが可能な画像処理装置、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様にかかる画像処理装置は、照明部から照射され、基準物により反射された光に基づいて生成された、前記基準物の光沢度を示す基準光沢度画像を取得する基準光沢度画像取得部と、前記基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出する算出部と、印刷物の写像性に基づいて、前記補正値を修正する修正部と、前記照明部から照射され、前記印刷物により反射された光に基づいて生成された、前記印刷物の光沢度を示す印刷物光沢度画像を取得する印刷物光沢度画像取得部と、前記修正された補正値に基づいて、前記印刷物光沢度画像を補正する補正部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを精度よく補正することが可能という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１実施形態の印刷物検査システムの一例を示す模式図である。
【図２】図２は、第１実施形態の読取部の一例を示す模式図である。
【図３】図３は、第１実施形態の印刷装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態の印刷物検査装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図６は、写像性の説明図である。
【図７】図７は、写像性の説明図である。
【図８】図８は、写像性の説明図である。
【図９】図９は、第１実施形態の照明ムラの一例の説明図である。
【図１０】図１０は、第１実施形態の光沢度画像に生じる照明ムラの一例の説明図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態の光沢度画像に生じる照明ムラの一例の説明図である。
【図１２】図１２は、第１実施形態の印刷物の生成に用いられる記録媒体の選択画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、第１実施形態の修正前の補正値の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第１実施形態の修正後の補正値の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、第１実施形態の印刷物検査システムで行われる補正値の算出処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第１実施形態の印刷物検査システムで行われる印刷物の品質検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、変形例１の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】図１８は、変形例２の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１９】図１９は、第２実施形態の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２０】図２０は、変形例３の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２１】図２１は、変形例４の印刷装置及び印刷物検査装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明にかかる画像処理装置、画像処理方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の印刷物検査システム１の一例を示す模式図である。図１に示すように、印刷物検査システム１は、印刷装置１００と、印刷物検査装置２００（画像処理装置の一例）と、スタッカ３００とを、備える。
【００１２】
印刷装置１００は、オペレーションパネル１０１と、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋと、転写ベルト１０５と、二次転写ローラ１０７と、給紙部１０９と、搬送ローラ対１１１と、定着ローラ１１３と、反転パス１１５とを備える。
【００１３】
オペレーションパネル１０１は、印刷装置１００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。
【００１４】
感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋは、それぞれ、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、及びクリーニング工程）が行われることによりトナー像が形成され、形成されたトナー像を転写ベルト１０５に転写する。第１実施形態では、感光体ドラム１０３Ｙ上にイエロートナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｍ上にマゼンタトナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｃ上にシアントナー像が形成され、感光体ドラム１０３Ｋ上にブラックトナー像が形成されるものとするが、これに限定されるものではない。
【００１５】
転写ベルト１０５は、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、及び１０３Ｋから重畳して転写されたトナー像（フルカラーのトナー画像）を二次転写ローラ１０７の二次転写位置に搬送する。第１実施形態では、転写ベルト１０５には、まず、イエロートナー像が転写され、続いて、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が順次重畳して転写されるものとするが、これに限定されるものではない。
【００１６】
給紙部１０９は、複数の記録媒体が重ね合わせて収容されており、記録媒体を給紙する。記録媒体としては、例えば、記録紙が挙げられるが、これに限定されず、例えば、コート紙、厚紙、ＯＨＰ（Overhead  Projector）シート、プラスチックフィルム、プリプレグ、及び銅箔など画像を記録可能な媒体であればどのようなものであってもよい。
【００１７】
搬送ローラ対１１１は、給紙部１０９により給紙された記録媒体を搬送路ａ上で矢印ｓ方向に搬送する。
【００１８】
二次転写ローラ１０７は、転写ベルト１０５により搬送されたフルカラーのトナー画像を、搬送ローラ対１１１により搬送された記録媒体上に二次転写位置で一括転写する。
【００１９】
定着ローラ１１３は、フルカラーのトナー画像が転写された記録媒体を加熱及び加圧することにより、フルカラーのトナー画像を記録媒体に定着する。
【００２０】
印刷装置１００は、片面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体である印刷物を印刷物検査装置２００へ排紙する。一方、印刷装置１００は、両面印刷の場合、フルカラーのトナー画像が定着された記録媒体を反転パス１１５へ送る。
【００２１】
反転パス１１５は、送られた記録媒体をスイッチバックすることにより記録媒体の表面・裏面を反転して矢印ｔ方向に搬送する。反転パス１１５により搬送された記録媒体は、搬送ローラ対１１１により再搬送され、二次転写ローラ１０７により前回と逆側の面にフルカラーのトナー画像が転写され、定着ローラ１１３により定着され、印刷物として、印刷物検査装置２００へ排紙される。
【００２２】
印刷物検査装置２００は、読取部２０１と、オペレーションパネル２０３と、を備える。
【００２３】
オペレーションパネル２０３は、印刷物検査装置２００に対して各種操作入力を行ったり、各種画面を表示したりする操作表示部である。なお、オペレーションパネル２０３を省略してもよい。この場合、オペレーションパネル１０１がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよいし、外部接続されたＰＣ（Personal  Computer）がオペレーションパネル２０３を兼ねるようにしてもよい。
【００２４】
読取部２０１は、印刷装置１００から排紙された印刷物の一方の面を電気的に読み取る。図２は、第１実施形態の読取部２０１の一例を示す模式図である。図２に示すように、読取部２０１は、光沢用照明装置２１１（照明部の一例）と、濃度用照明装置２１２と、画像センサ２１３と、を備える。
【００２５】
光沢用照明装置２１１は、印刷物Ｐの読取領域（主走査方向の１ライン）に所定の入射角度θ１で入射する照明光２２１ａを照射する。正反射光２２１ｂは、印刷物Ｐの読取領域に入射角度θ１で入射した照明光２２１ａが当該読取領域において反射角度θ２（θ２＝θ１）で入射方向とは反対側に反射された反射光、即ち、照明光２２１ａが当該読取領域において鏡面反射した反射光である。
【００２６】
光沢用照明装置２１１は、複数の発光素子が印刷物Ｐの読取領域に平行な方向（主走査方向）に並設されたものなどを用いることができる。発光素子としては、例えば、反射型ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode：発光ダイオード）などを用いることができる。なお第１実施形態では、発光素子として青色の反射型ＬＥＤを用いる場合を例に取り説明するが、これに限定されるものではない。
【００２７】
濃度用照明装置２１２は、印刷物Ｐの読取領域に所定の入射角度で入射する照明光２２２ａを照射する。所定の入射角度は、入射角度θ１と異なる任意の角度であればよいが、例えば、９０度が挙げられる。拡散反射光２２２ｂは、印刷物Ｐの読取領域に所定の入射角度で入射した照明光２２２ａが当該読取領域において所定の入射角度とは異なる反射角度（図２に示す例では、θ２）で反射された反射光、即ち、照明光２２２ａが当該読取領域において拡散反射した反射光である。濃度用照明装置２１２としては、例えば、キセノンランプやＬＥＤアレイ等の拡散照明装置を用いることができる。
【００２８】
画像センサ２１３は、正反射光２２１ｂを受光して、当該正反射光２２１ｂの光量を読み取ったり、拡散反射光２２２ｂを受光して、当該拡散反射光２２２ｂの光量を読み取ったりする。このため、画像センサ２１３は、正反射光２２１ｂ及び拡散反射光２２２ｂを受光可能な位置に配置されている。
【００２９】
画像センサ２１３は、例えば、複数の撮像素子が印刷物Ｐの読取領域に平行な方向（主走査方向）に並設されたものなどを用いることができる。撮像素子としては、例えば、ＭＯＳ（Metal  Oxide  Semiconductor  Device）、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor  Device）、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）、及びＣＩＳ（Contact  Image  Sensor）などを用いることができる。
【００３０】
なお第１実施形態では、光沢用照明装置２１１と濃度用照明装置２１２とが同時に光を出射することはなく、画像センサ２１３の駆動に合わせて交互に光を出射するように構成されている。そして第１実施形態では、印刷物Ｐを副走査方向に１ライン分搬送する毎に、光沢用照明装置２１１から照明光２２１ａを照射させて画像センサ２１３で正反射光２２１ｂの光量を読み取るとともに、濃度用照明装置２１２から照明光２２２ａを照射して画像センサ２１３で拡散反射光２２２ｂの光量を読み取る動作を繰り返す。これにより、読取部２０１は、正反射光２２１ｂの光量から成る印刷物Ｐの各画素の光沢度を示す光沢度画像、及び拡散反射光２２２ｂの光量から成る印刷物Ｐの各画素の濃度を示す濃度画像を読み取る（生成する）。
【００３１】
光沢度は、鏡面光沢の度合いを数値で表したものであり、ＪＩＳ（Japanese  Industrial  Standards）  Ｚ  ８７４１やＩＳＯ（International  Organization  for  Standardization）  ２８１３で規定される鏡面光沢度と同義である。つまり、光沢度画像は、印刷物Ｐの光沢分布として、任意の観察方向における正反射光の光量分布を示し、濃度画像は、印刷物Ｐの濃度分布として、任意の観察方向における拡散反射光の光量分布を示す。なお、光沢度画像及び濃度画像の読み取りの詳細については、例えば、特許文献１に開示されている。
【００３２】
また第１実施形態では、画像センサ２１３は、少なくとも、Ｒ、Ｇ、Ｂの３原色のチャネルを有していることを想定しているが、これに限定されるものではない。例えば、画像センサ２１３は、カラーフィルタなどにより、赤外や紫外などの３原色以外のチャネルを有していてもよい。また第１実施形態では、画像センサ２１３は、光沢度画像及び濃度画像のいずれを読み取る場合も、ＲＧＢの全てのチャンネル（３チャンネル）を用いて読み取りを行うものとするが、これに限定されるものではない。
【００３３】
例えば、光沢度画像については、１チャンネル分の読み取りで得られた情報により光沢度の分布を表せるため、光沢度画像の読み取りについては、いずれか１チャンネルを用いて読み取りを行うようにしてもよい。但し、印刷物がカタログなどの場合、ページにより紙の質が違ったり、艶を出すためにニスや加工がされていたり、光沢を出したい部分だけに部分的な加工がされる場合もある。このように、印刷物に様々な光沢が混在する場合、１チャネルでは計測レンジが足りず、１チャンネル分の読み取りで得られた情報では光沢度の分布を正確に表せないため、複数チャンネルを用いて光沢度画像の読み取りを行うようにしてもよい。
【００３４】
図１に戻り、印刷物検査装置２００は、読み取りが完了した印刷物をスタッカ３００へ排紙する。なお、印刷物検査装置２００は、印刷物の他方の面を光学的に読み取る読取部を更に備えるようにしてもよい。この場合、印刷物の他方の面を光学的に読み取る読取部は、読取部２０１と同様の構成とすればよい。
【００３５】
スタッカ３００は、トレイ３１１を備える。スタッカ３００は、印刷物検査装置２００により排紙された印刷物をトレイ３１１にスタックする。
【００３６】
図３は、第１実施形態の印刷装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、印刷装置１００は、コントローラ８１０とエンジン部（Engine）８６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ８１０は、印刷装置１００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部８２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部８６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、プロッタ等のプリントエンジンなどである。エンジン部８６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。
【００３７】
コントローラ８１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）８１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）８１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）８１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）８１７と、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）８１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）８１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）８１３とＡＳＩＣ８１６との間をＡＧＰ（Accelerated  Graphics  Port）バス８１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ８１２は、ＲＯＭ８１２ａと、ＲＡＭ８１２ｂとをさらに有する。
【００３８】
ＣＰＵ８１１は、印刷装置１００の全体制御を行うものであり、ＮＢ８１３、ＭＥＭ−Ｐ８１２およびＳＢ８１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００３９】
ＮＢ８１３は、ＣＰＵ８１１とＭＥＭ−Ｐ８１２、ＳＢ８１４、ＡＧＰバス８１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ８１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００４０】
ＭＥＭ−Ｐ８１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ８１２ａとＲＡＭ８１２ｂとからなる。ＲＯＭ８１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ８１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００４１】
ＳＢ８１４は、ＮＢ８１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ８１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ８１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００４２】
ＡＳＩＣ８１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣ（Integrated  Circuit）であり、ＡＧＰバス８１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ８１８およびＭＥＭ−Ｃ８１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ８１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ８１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ８１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣ（Direct  Memory  Access  Controller）と、エンジン部８６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ８１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ８４０、ＩＥＥＥ１３９４（the  Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers  1394）インタフェース（Ｉ／Ｆ）８５０が接続される。操作表示部８２０はＡＳＩＣ８１６に直接接続されている。
【００４３】
ＭＥＭ−Ｃ８１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ８１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００４４】
ＡＧＰバス８１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ８１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００４５】
図４は、第１実施形態の印刷物検査装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、印刷物検査装置２００は、コントローラ９１０とエンジン部（Engine）９６０とをＰＣＩバスで接続した構成となる。コントローラ９１０は、印刷物検査装置２００の全体の制御、描画、通信、及び操作表示部９２０からの入力を制御するコントローラである。エンジン部９６０は、ＰＣＩバスに接続可能なエンジンであり、例えば、スキャナ等のスキャナエンジンなどである。エンジン部９６０には、エンジン部分に加えて、誤差拡散やガンマ変換などの画像処理部分も含まれる。
【００４６】
コントローラ９１０は、ＣＰＵ９１１と、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３と、システムメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）９１２と、サウスブリッジ（ＳＢ）９１４と、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）９１７と、ＡＳＩＣ９１６と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）９１８とを有し、ノースブリッジ（ＮＢ）９１３とＡＳＩＣ９１６との間をＡＧＰバス９１５で接続した構成となる。また、ＭＥＭ−Ｐ９１２は、ＲＯＭ９１２ａと、ＲＡＭ９１２ｂとをさらに有する。
【００４７】
ＣＰＵ９１１は、印刷物検査装置２００の全体制御を行うものであり、ＮＢ９１３、ＭＥＭ−Ｐ９１２およびＳＢ９１４からなるチップセットを有し、このチップセットを介して他の機器と接続される。
【００４８】
ＮＢ９１３は、ＣＰＵ９１１とＭＥＭ−Ｐ９１２、ＳＢ９１４、ＡＧＰバス９１５とを接続するためのブリッジであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に対する読み書きなどを制御するメモリコントローラと、ＰＣＩマスタおよびＡＧＰターゲットとを有する。
【００４９】
ＭＥＭ−Ｐ９１２は、プログラムやデータの格納用メモリ、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いるシステムメモリであり、ＲＯＭ９１２ａとＲＡＭ９１２ｂとからなる。ＲＯＭ９１２ａは、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、ＲＡＭ９１２ｂは、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。
【００５０】
ＳＢ９１４は、ＮＢ９１３とＰＣＩデバイス、周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。このＳＢ９１４は、ＰＣＩバスを介してＮＢ９１３と接続されており、このＰＣＩバスには、ネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）部なども接続される。
【００５１】
ＡＳＩＣ９１６は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣであり、ＡＧＰバス９１５、ＰＣＩバス、ＨＤＤ９１８およびＭＥＭ−Ｃ９１７をそれぞれ接続するブリッジの役割を有する。このＡＳＩＣ９１６は、ＰＣＩターゲットおよびＡＧＰマスタと、ＡＳＩＣ９１６の中核をなすアービタ（ＡＲＢ）と、ＭＥＭ−Ｃ９１７を制御するメモリコントローラと、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などをおこなう複数のＤＭＡＣと、エンジン部９６０との間でＰＣＩバスを介したデータ転送をおこなうＰＣＩユニットとからなる。このＡＳＩＣ９１６には、ＰＣＩバスを介してＵＳＢ９４０、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース（Ｉ／Ｆ）９５０が接続される。操作表示部９２０はＡＳＩＣ９１６に直接接続されている。
【００５２】
ＭＥＭ−Ｃ９１７は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるローカルメモリであり、ＨＤＤ９１８は、画像データの蓄積、プログラムの蓄積、フォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。
【００５３】
ＡＧＰバス９１５は、グラフィック処理を高速化するために提案されたグラフィックスアクセラレーターカード用のバスインターフェースであり、ＭＥＭ−Ｐ９１２に高スループットで直接アクセスすることにより、グラフィックスアクセラレーターカードを高速にするものである。
【００５４】
図５は、第１実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、印刷装置１００は、ＲＩＰ（Raster  Image  Processor）部１２１と、印刷制御部１２３と、印刷部１２５とを備える。印刷物検査装置２００は、読取部２５１と、基準光沢度画像取得部２５３と、算出部２５５と、記憶部２５７と、受付部２５９と、表示制御部２６１と、修正部２６３と、印刷物光沢度画像取得部２６５と、濃度画像取得部２６７と、差分画像生成部２６９と、補正部２７１と、検査部２７３とを、備える。
【００５５】
なお第１実施形態では、印刷装置１００が、ＲＩＰ部１２１を備える場合を例に取り説明するが、これに限定されず、ＤＦＥ（Digital  Front  End）など印刷装置１００とは異なる装置がＲＩＰ部１２１を備えるようにしてもよい。
【００５６】
また第１実施形態では、印刷装置１００と印刷物検査装置２００とは、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）やＰＣＩｅ（Peripheral  Component  Interconnect  Express）等のローカルなインタフェースによって接続されていることを想定しているが、印刷装置１００と印刷物検査装置２００との接続形態は、これに限定されるものではない。
【００５７】
ＲＩＰ部１２１及び印刷制御部１２３は、例えば、ＣＰＵ８１１及びシステムメモリ８１２などにより実現できる。印刷部１２５は、例えば、感光体ドラム１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ、転写ベルト１０５、二次転写ローラ１０７、及び定着ローラ１１３などにより実現されるが、これに限定されるものではない。このように第１実施形態では、電子写真方式で画像を印刷するが、これに限定されず、インクジェット方式で画像を印刷するようにしてもよい。
【００５８】
読取部２５１は、読取部２０１で構成され、例えば、エンジン部９６０などにより実現できる。基準光沢度画像取得部２５３、算出部２５５、受付部２５９、表示制御部２６１、修正部２６３、印刷物光沢度画像取得部２６５、及び濃度画像取得部２６７は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現できる。差分画像生成部２６９、補正部２７１、及び検査部２７３は、例えば、ＣＰＵ９１１及びシステムメモリ９１２などにより実現してもよいし、ＡＳＩＣ９１６などにより実現してもよいし、これらを併用して実現してもよい。なお、差分画像生成部２６９、補正部２７１、及び検査部２７３を、ＣＰＵ９１１ではなくＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）により実現してもよい。記憶部２５７は、例えば、ＨＤＤ９１８などにより実現できる。
【００５９】
また、図１に示すオペレーションパネル１０１は、操作表示部８２０により実現され、図１に示すオペレーションパネル２０３は、操作表示部９２０により実現される。
【００６０】
以下では、印刷装置１００及び印刷物検査装置２００の動作について、最初に、照明ムラを補正するための補正値の算出動作について説明し、その後に、印刷物の品質を検査する検査動作について説明する。
【００６１】
まず、補正値の算出動作について説明する。
【００６２】
読取部２０１は、基準物を読み取って、当該基準物の光沢度を示す基準光沢度画像を生成する。具体的には、読取部２０１を構成する光沢用照明装置２１１が、基準物に照明光２２１ａを照射し、読取部２０１を構成する画像センサ２１３が、基準物により反射された正反射光２２１ｂを読み取ることにより（に基づいて）、基準光沢度画像を生成する。第１実施形態では、基準光沢度画像は、ＲＧＢの画像データであるものとするが、これに限定されるものではない。
【００６３】
また第１実施形態では、基準物は、検査対象の印刷物（詳細には、印刷物の生成に用いられる記録媒体）よりも写像性が高い物体（例えば、検査対象の印刷物よりも写像性が高い記録媒体や白板など）とするが、この理由については、後述する。なお、写像性とは、例えば、ＪＩＳ  Ｚ  ８７４１やＩＳＯ  ２８１３で規定される写像性と同義であり、詳細には、皮膜の表面で反射する物体の像が、どの程度鮮明に歪みなく見えるかの度合いを数値（パーセンテージ）で表したものである。
【００６４】
つまり、写像性が高い物体ほど、反射する物体の像が鮮明となり、写像性が低い物体ほど、反射する物体の像が崩れ、ぼやけてしまう。例えば、図６に示す「あ」という文字が印刷された記録媒体の写像性が高い場合、反射する物体の像は、図７に示すように鮮明となる。一方、図６に示す「あ」という文字が印刷された記録媒体の写像性が低い場合、反射する物体の像は、図８に示すようにぼやけてしまう。
【００６５】
なお、基準物の読み取りの場合、読取部２０１は、少なくとも基準光沢度画像を生成すればよく、濃度画像については生成しなくてもよい。つまり、読取部２０１を構成する濃度用照明装置２１２が、基準物に照明光２２２ａを照射しなくてもよい。
【００６６】
基準光沢度画像取得部２５３は、読取部２０１により生成された基準光沢度画像を取得する。
【００６７】
算出部２５５は、基準光沢度画像取得部２５３により取得された基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出し、記憶部２５７に記憶する。
【００６８】
ここで、読取部２０１により生成される光沢度画像に生じる照明ムラについて説明する。図９は、第１実施形態の照明ムラの一例の説明図である。図９に示すように、光沢用照明装置２１１は、複数の反射型ＬＥＤが並設されている構成であるため、反射型ＬＥＤ間の照明が弱くなってしまう。このため、光沢用照明装置２１１から照射される照明光２２１ａ、及び当該照明光２２１ａの正反射光２２１ｂの照度は、照度分布３１１のような分布となり、照度が一様とならない。この結果、読取部２０１（画像センサ２１３）が正反射光２２１ｂを読み取ることにより生成される光沢度画像３１２には、図９に示すように、照明ムラが生じてしまう。
【００６９】
このため算出部２５５は、基準光沢度画像を用いて、上述のような照明ムラを補正するための補正値を算出する。
【００７０】
例えば、算出部２５５は、数式（１）を用いて、補正値を算出する。
【００７１】
【数１】
2018044882.tif 000003
【００７２】
ここで、ｘは、基準光沢度画像のｘ座標を示し、ｙは、基準光沢度画像のｙ座標を示す。なお、ｘ軸方向は、主走査方向であり、ｙ軸方向は、副走査方向である。Ｓ（ｘ，ｙ）は、画素（ｘ，ｙ）の画素値を示す。ｈは、副走査方向の画素数（ｙ座標の最大値）を示す。Ｋ（ｘ）は、ｘ座標での補正値を示す。
【００７３】
つまり、数式（１）では、ｘ座標毎に、ｙ軸方向（副走査方向）での画素値の平均値を補正値として算出する。
【００７４】
また例えば、算出部２５５は、数式（２）を用いて、ノイズ等の影響で異常値となった画素値を除去して、補正値を算出してもよい。
【００７５】
【数２】
2018044882.tif 000004
【００７６】
ここで、μは、基準光沢度画像の画素値の平均値を示し、σは、基準光沢度画像の画素値の標準偏差を示す。数式（２）では、上述のように、ノイズ等の影響で異常値となった画素値を除去して補正値を算出するため、μ−３σ＜Ｓ（ｘ，ｙ）＜μ＋３σを満たす画素値を用いて補正値（平均値）算出する。
【００７７】
また例えば、算出部２５５は、数式（３）を用いて、照明ムラに応じた重みを反映して補正値を算出してもよい。
【００７８】
【数３】
2018044882.tif 000005
【００７９】
ここで、Ｄ（ｘ）は、照度分布３１１に基づいて求められる重みであり、詳細には、照度分布３１１が示す照度のうち、基準光沢度画像のｘ座標に対応する位置での照度に対する重みである。
【００８０】
ここで、前述した、基準物の写像性を、検査対象の印刷物（詳細には、印刷物の生成に用いられる記録媒体）よりも高くする理由について説明する。図１０は、写像性が低い物体（例えば、普通紙）の光沢度画像３２１と、写像性が高い物体（例えば、コート紙）の光沢度画像３２２と、を示す図であり、図１１は、光沢度画像３２１の副走査方向での画素値の平均値を主走査方向の画素位置毎にプロットしたグラフ３４１と、光沢度画像３２２の副走査方向での画素値の平均値を主走査方向の画素位置毎にプロットしたグラフ３４２と、を示す図である。なお、光沢度画像３２１と光沢度画像３２２の生成条件（使用する照明装置や紙の状態）は、同一であるものとする。
【００８１】
図１０及び図１１から明らかなように、光沢度画像３２１に比べ、光沢度画像３２２の方が、照明ムラが鮮明に反映されているが、これは、光沢度画像３２２の生成に用いられた物体の方が光沢度画像３２１よりも写像性が高いためである。このように、写像性が高い物体の光沢度画像ほど、当該物体の像だけでなく、当該光沢度画像の生成に用いた照明装置の照明ムラの状態も鮮明に反映できる。
【００８２】
そして第１実施形態では、詳細は後述するが、基準光沢度画像を用いて算出した補正値に基づいて、検査対象の印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを補正する。この際、基準光沢度画像の生成に用いた基準物の写像性が、検査対象の印刷物の写像性よりも低いと、照明ムラの鮮明度が低い基準光沢度画像から算出した補正値に基づいて、照明ムラの状態が鮮明に反映されている検査対象の印刷物の光沢度画像の照明ムラを補正することになり、照明ムラを精度よく補正できない。
【００８３】
このため第１実施形態では、検査対象の印刷物よりも写像性が高い物体を基準物とし、照明ムラの状態が鮮明に反映されている基準光沢度画像から算出した補正値に基づいて、照明ムラの状態の鮮明度が基準光沢度画像よりも低い検査対象の印刷物の光沢度画像の照明ムラを補正することで、検査対象の印刷物の光沢度画像の照明ムラを精度よく補正できるようにする。
【００８４】
表示制御部２６１は、記憶部２５７に補正値が記憶されると、当該補正値が求められた基準物の写像性を入力させる入力画面をオペレーションパネル２０３に表示する。例えば、表示制御部２６１は、記憶部２５７に記憶された補正値が求められた基準物を識別する識別情報、及び当該基準物の写像性を示す写像性情報を入力させる入力画面をオペレーションパネル２０３に表示する。なお、写像性情報が示す写像性は、例えば、０％〜１００％の範囲内の値で表され、値（パーセンテージ）が高いほど写像性が高くなる。
【００８５】
受付部２５９は、ユーザによるオペレーションパネル２０３からの操作入力により、補正値が求められた基準物の識別情報及び写像性情報の入力を受け付け、補正値に対応付けて、記憶部２５７に記憶する。なお、ユーザにとって、基準物の写像性は既知であるため、ユーザは、基準物の写像性情報を入力できるものとする。
【００８６】
次に、印刷物の品質を検査する検査動作について説明する。
【００８７】
まず、受付部２５９は、検査対象の印刷物（詳細には、印刷物の生成に用いられる記録媒体）の写像性を示す写像性情報の入力を受け付ける。
【００８８】
例えば、表示制御部２６１は、図１２に示すような、印刷物の生成に用いられる記録媒体をユーザに選択させる選択画面をオペレーションパネル２０３に表示し、受付部２５９は、ユーザによるオペレーションパネル２０３からの操作入力により、印刷物の生成に用いられる記録媒体を選択する入力を受け付けることで、当該記録媒体の写像性情報の入力を受け付ける。この例の場合、記憶部２５７には、選択対象の記録媒体の識別情報毎に当該記録媒体の写像性情報が対応付けて記憶されており、受付部２５９は、ユーザにより選択された記憶媒体の識別情報に対応付けられた写像性情報を記憶部２５７から取得することで、当該記憶媒体の写像性情報を受け付ける。なお、図１２に示す例では、選択候補欄３３２に表示されたＰａｐｅｒＡ〜ＰａｐｅｒＤのうち、ユーザによりＰａｐｅｒＡが選択され、選択欄３３１に表示されているので、受付部２５９は、ＰａｐｅｒＡの写像性情報を受け付ける。
【００８９】
修正部２６３は、検査対象の印刷物（詳細には、印刷物の生成に用いられる記録媒体）の写像性に基づいて、記憶部２５７に記憶された補正値（算出部２５５により基準光沢度画像から求められた補正値）を修正する。具体的には、修正部２６３は、受付部２５９により受け付けられた検査対象の印刷物の写像性情報が示す写像性に基づいて、記憶部２５７に記憶された補正値を修正する。詳細には、修正部２６３は、記憶部２５７に記憶されている基準物の補正値及び写像性情報を取得し、取得した写像性情報、及び受付部２５９により受け付けられた検査対象の印刷物の写像性情報を用いて、取得した基準物の補正値を修正する。
【００９０】
例えば、修正部２６３は、数式（４）を用いて、補正値を修正する。
【００９１】
【数４】
2018044882.tif 000006
【００９２】
ここで、Ｆ（ｉ）は、フィルタ関数を示す。フィルタ関数Ｆ（ｉ）としては、例えば、数式（５）に示す平滑化フィルタ（但し、移動平均とした場合）や、数式（６）に示す
ガウシアンフィルタが挙げられる。
【００９３】
【数５】
2018044882.tif 000007
【００９４】
【数６】
2018044882.tif 000008
【００９５】
また、Ｆは、フィルタ係数を示し、ｎは、フィルタサイズを示し、Ｋ’（ｘ）は、修正後の補正値を示す。フィルタサイズｎは、基準物の写像性と検査対象の印刷物の写像性との差が大きいほど値が大きくなることが好ましく、例えば、ｎ＝Ａ×（基準物の写像性−検査対象の印刷物の写像性）とすることができる。なお、Ａは、減衰係数を示す。
【００９６】
これにより、補正値は、検査対象の印刷物の写像性から想定される、当該検査対象の印刷物の光沢度画像に反映される照明ムラの状態を補正するのに適した値に修正される（鈍らせられる）。例えば、補正値が図１３に示すグラフのような値で表される場合、この修正により、補正値は、図１４に示すグラフのような値に修正される（鈍らせられる）。
【００９７】
ＲＩＰ部１２１は、ホスト装置などの外部装置から印刷データを受け取り、受け取った印刷データをＲＩＰ処理し、ＲＩＰ画像を生成する。第１実施形態では、印刷データは、PostScript（登録商標）などのページ記述言語（ＰＤＬ：Page  Description  Language）で記述されたジョブ情報やＴＩＦＦ（Tagged  Image  File  Format）形式の画像データなどを含んで構成されるが、これに限定されるものではない。また第１実施形態では、ＲＩＰ画像は、ＣＭＹＫのＲＩＰ画像データであるものとするが、これに限定されるものではない。
【００９８】
印刷制御部１２３は、ＲＩＰ部１２１により生成されたＲＩＰ画像を印刷部１２５へ送信するとともに、当該ＲＩＰ画像を印刷物検査装置２００へ送信する。
【００９９】
印刷部１２５は、作像プロセスなどの印刷処理プロセスを実行し、ＲＩＰ画像に基づく印刷画像を記録媒体に印刷し、印刷物を生成する。
【０１００】
読取部２０１は、印刷部１２５により印刷された（生成された）検査対象の印刷物を読み取って、当該印刷物の濃度を示す濃度画像を生成するとともに、当該印刷物の光沢度を示す印刷物光沢度画像を生成する。具体的には、読取部２０１を構成する濃度用照明装置２１２が、検査対象の印刷物に照明光２２２ａを照射し、読取部２０１を構成する画像センサ２１３が、検査対象の印刷物により反射された正反射光２２２ｂを読み取ることにより（に基づいて）、濃度画像を生成する。なお、印刷物光沢度画像の生成については、基準物が検査対象の印刷物である点を除き、基準光沢度画像の生成と同様である。第１実施形態では、濃度画像及び印刷物光沢度画像は、ＲＧＢの画像データであるものとするが、これに限定されるものではない。
【０１０１】
印刷物光沢度画像取得部２６５は、読取部２０１により生成された印刷物光沢度画像を取得する。
【０１０２】
補正部２７１は、修正部２６３により修正された補正値に基づいて、印刷物光沢度画像取得部２６５により取得された印刷物光沢度画像を補正する。例えば、補正部２７１は、数式（７）を用いて、印刷物光沢度画像を補正する。
【０１０３】
【数７】
2018044882.tif 000009
【０１０４】
ここで、Ａは、定数を示し、基準物の光沢度が検査対象の印刷物よりも高いほど、高い値であり、基準物の光沢度が検査対象の印刷物よりも低いほど、低い値である。例えば、印刷物光沢度画像の１画素が８ビットであり、基準物の光沢度が撮影上限であることを想定した、Ａ＝２５０とできる。また、Ｓ’（ｘ，ｙ）は、画素（ｘ，ｙ）の補正後の画素値を示す。
【０１０５】
これにより、印刷物光沢度画像上の照明ムラが補正される。
【０１０６】
濃度画像取得部２６７は、読取部２０１により生成された濃度画像を取得する。
【０１０７】
差分画像生成部２６９は、印刷装置１００からＲＩＰ画像を取得し、取得したＲＩＰ画像に基づいて基準画像（マスター画像）を生成する。具体的には、差分画像生成部２６９は、印刷装置１００（印刷制御部１２３）から、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像を取得し、取得したＣ、Ｍ、Ｙ、ＫそれぞれのＲＩＰ画像に対し、多値変換処理、平滑化処理、解像度変換処理、及び色変換処理などの各種画像処理を施し、基準画像を生成する。第１実施形態では、基準画像は、ＲＧＢの画像データであるものとするが、これに限定されるものではない。
【０１０８】
そして差分画像生成部２６９は、生成した基準画像と濃度画像取得部２６７により取得された濃度画像との差分を示す差分画像を生成する。具体的には、差分画像生成部２６９は、基準画像と濃度画像とを画素単位で比較し、ＲＧＢ各色の画素値の差分値を画素毎に算出し、画素毎の画素値の差分値で構成される差分画像を生成する。
【０１０９】
検査部２７３は、補正部２７１により補正された印刷物光沢度画像に基づいて、印刷物を検査する。例えば、検査部２７３は、補正部２７１により補正された印刷物光沢度画像を構成する各画素の画素値と、光沢度検査用の閾値との大小関係に基づいて、印刷物の光沢欠陥を検査する。なお、印刷物光沢度画像を用いた印刷物の検査手法については、例えば、特許文献１に記載された手法を採用すればよいため、詳細な説明は省略する。
【０１１０】
また検査部２７３は、差分画像生成部２６９により生成された差分画像に基づいて、印刷物を検査する。例えば、検査部２７３は、差分画像生成部２６９により生成された差分画像を構成する各画素の差分値と、濃度度検査用の閾値との大小関係に基づいて、印刷装置１００により生成された印刷物の濃度欠陥を検査する。例えば、差分値の大きい箇所（画素群）や差分のある面積が広い箇所（画素群）が濃度欠陥となる。
【０１１１】
そして検査部２７３は、光沢欠陥の位置及び濃度欠陥の位置や種類などの検査結果、濃度画像、光沢度画像、及び差分画像を対応付けてＨＤＤ９１８に保存したり、印刷装置１００に送信（フィードバック）したりする。なお、検査部２７３の検査結果を表示制御部２６１が表示するようにしてもよい。
【０１１２】
図１５は、第１実施形態の印刷物検査システム１で行われる補正値の算出処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１３】
まず、基準光沢度画像取得部２５３は、読取部２０１により生成された基準光沢度画像を取得する（ステップＳ１０１）。
【０１１４】
続いて、算出部２５５は、基準光沢度画像取得部２５３により取得された基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出し、記憶部２５７に記憶する（ステップＳ１０３）。
【０１１５】
そして、受付部２５９は、ユーザによるオペレーションパネル２０３からの操作入力により、補正値が求められた基準物の識別情報及び写像性情報の入力を受け付け、補正値に対応付けて、記憶部２５７に記憶する。
【０１１６】
図１６は、第１実施形態の印刷物検査システム１で行われる印刷物の品質検査処理の手順の流れの一例を示すフローチャートである。但し、処理順序は、これに限定されるものではない。
【０１１７】
まず、受付部２５９は、検査対象の印刷物（詳細には、印刷物の生成に用いられる記録媒体）の写像性を示す写像性情報の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。
【０１１８】
続いて、修正部２６３は、記憶部２５７に記憶されている基準物の補正値及び写像性情報を取得し、取得した写像性情報、及び受付部２５９により受け付けられた検査対象の印刷物の写像性情報を用いて、取得した基準物の補正値を修正する（ステップＳ２０３）。
【０１１９】
続いて、濃度画像取得部２６７は、読取部２０１により生成された濃度画像を取得する
（ステップＳ２０５）。
【０１２０】
続いて、印刷物光沢度画像取得部２６５は、読取部２０１により生成された印刷物光沢度画像を取得する（ステップＳ２０７）。
【０１２１】
続いて、差分画像生成部２６９は、印刷装置１００からＲＩＰ画像を取得し、取得したＲＩＰ画像に基づいて基準画像（マスター画像）を生成することで、基準画像を取得する（ステップＳ２０９）。
【０１２２】
続いて、差分画像生成部２６９は、取得した基準画像と濃度画像取得部２６７により取得された濃度画像との差分を示す差分画像を生成する（ステップＳ２１１）。
【０１２３】
続いて、補正部２７１は、修正部２６３により修正された補正値に基づいて、印刷物光沢度画像取得部２６５により取得された印刷物光沢度画像を補正する（ステップＳ２１３）。
【０１２４】
続いて検査部２７３は、差分画像生成部２６９により生成された差分画像及び補正部２７１により補正された印刷物光沢度画像に基づいて、印刷物を検査する（ステップＳ２１５）。
【０１２５】
以上のように第１実施形態によれば、基準物から生成した照明ムラを補正するための補正値を印刷物の写像性を考慮して修正し、修正した補正値を用いて、印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを補正するため、印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを精度よく補正することができる。このため、この印刷物の光沢度画像を用いて、印刷物の光沢欠陥を検査すれば、印刷物の光沢欠陥も精度よく検出できる。
【０１２６】
（変形例１）
変形例１では、基準物の写像性情報や検査対象の印刷物の写像性情報を自動で入力する例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１２７】
図１７は、変形例１の印刷装置１００及び印刷物検査装置１２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１７に示すように、変形例１の印刷物検査装置１２００は、検出部１２７５及び修正部１２６３が、第１実施形態と相違する。
【０１２８】
検出部１２７５は、基準物から写像性を検出したり、検査対象の印刷物から写像性を検出したりする。検出部１２７５としては、ＪＩＳ  Ｚ  ８７４１やＩＳＯ  ２８１３で規定される物体の写像性を検出するための専用の検出装置などが挙げられる。
【０１２９】
修正部１２６３は、検出部１２７５により検出された検査対象の印刷物の写像性に基づいて、補正値を修正する。具体的には、修正部１２６３は、補正値の算出動作時においては、検出部１２７５により基準物の写像性が検出されると、補正値に対応付けて、当該基準物の写像性情報を記憶部２５７に記憶する。そして、修正部１２６３は、印刷物の品質検査動作時においては、検出部１２７５により検査対象の印刷物の写像性が検出されると、記憶部２５７に記憶されている基準物の補正値及び写像性情報を取得し、取得した写像性情報、及び検出部１２７５により検出された検査対象の印刷物の写像性情報を用いて、取得した基準物の補正値を修正する。
【０１３０】
以上のように変形例１においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【０１３１】
（変形例２）
変形例２では、印刷物の光沢欠陥を検査者の目視により行わせる例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１３２】
図１８は、変形例２の印刷装置１００及び印刷物検査装置２２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１８に示すように、変形例２の印刷物検査装置２２００は、検査部２２７３及び表示制御部２２６１が、第１実施形態と相違する。
【０１３３】
表示制御部２２６１は、補正部２７１により補正された印刷物光沢度画像に基づく画像をオペレーションパネル２０３に表示する。これにより、検査者は、オペレーションパネル２０３上に表示された画像を確認することで、印刷物の光沢欠陥を目視で確認できる。なお、印刷物光沢度画像に基づく画像は、印刷物光沢度画像そのものであっても、印刷物光沢度画像に何らかの画像処理を加えた画像であってもよい。
【０１３４】
検査部２２７３は、印刷物の光沢欠陥の検査については、検査者の目視による検査結果を取得し（例えば、受付部２５９から受け付け）、印刷物の濃度欠陥の検査については、第１実施形態と同様に行えばよい。
【０１３５】
以上のように変形例２においても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【０１３６】
（第２実施形態）
第２実施形態では、複数の基準物について補正値を求めておき、写像性が検査対象の印刷物と最も近い基準物の補正値を用いて、印刷物光沢度画像を補正する例について説明する。なお以下では、第１実施形態との相違点の説明を主に行い、第１実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１３７】
図１９は、第２実施形態の印刷装置１００及び印刷物検査装置３２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１９に示すように、第２実施形態の印刷物検査装置３２００は、補正部３２７１及び選択部３２７７が、第１実施形態と相違する。
【０１３８】
但し、第２実施形態では、補正値の算出動作は、複数の基準物それぞれについて行われるものとする。つまり、基準光沢度画像取得部２５３は、基準物毎に、当該基準物の基準光沢度画像を取得し、算出部２５５は、基準光沢度画像毎に、当該基準光沢度画像に基づいて、照明ムラを補正するための補正値を算出し、受付部２５９は、基準物毎に、当該基準物の識別情報及び写像性情報の入力を受け付け、当該基準物の補正値に対応付けて、記憶部２５７に記憶する。
【０１３９】
選択部３２７７は、算出部２５５により算出された複数の補正値のうち印刷物の写像性に応じた補正値を選択する。具体的には、選択部３２７７は、受付部２５９により受け付けられた検査対象の印刷物の写像性情報を用いて、記憶部２５７から、当該写像性情報が示す写像性と最も値が近い写像性を示す写像性情報に対応付けられた基準物の補正値を取得する。
【０１４０】
補正部３２７１は、選択部３２７７により選択された補正値に基づいて、印刷物光沢度画像取得部２６５により取得された印刷物光沢度画像を補正する。
【０１４１】
以上のように第２実施形態によれば、印刷物の写像性と最も値が近い写像性の基準物から生成した照明ムラを補正するための補正値、即ち、検査対象の印刷物の写像性から想定される、当該検査対象の印刷物の光沢度画像に反映される照明ムラの状態を補正するのに適した補正値を用いて、印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを補正する。このため、印刷物の光沢度画像に生じた照明ムラを精度よく補正することができる。このため、この印刷物の光沢度画像を用いて、印刷物の光沢欠陥を検査すれば、印刷物の光沢欠陥も精度よく検出できる。
【０１４２】
（変形例３）
変形例３では、基準物の写像性情報や検査対象の印刷物の写像性情報を自動で入力する例について説明する。なお以下では、第２実施形態との相違点の説明を主に行い、第２実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第１実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１４３】
図２０は、変形例３の印刷装置１００及び印刷物検査装置４２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図２０に示すように、変形例３の印刷物検査装置４２００は、検出部１２７５及び選択部４２７７が、第２実施形態と相違する。
【０１４４】
検出部１２７５は、基準物から写像性を検出したり、検査対象の印刷物から写像性を検出したりする。検出部１２７５としては、ＪＩＳ  Ｚ  ８７４１やＩＳＯ  ２８１３で規定される物体の写像性を検出するための専用の検出装置などが挙げられる。
【０１４５】
選択部４２７７は、検出部１２７５により検出された検査対象の印刷物の写像性に基づいて、補正値を選択する。具体的には、選択部４２７７は、補正値の算出動作時においては、検出部１２７５により基準物の写像性が検出されると、補正値に対応付けて、当該基準物の写像性情報を記憶部２５７に記憶する。そして、選択部４２７７は、印刷物の品質検査動作時においては、検出部１２７５により検査対象の印刷物の写像性が検出されると、記憶部２５７から、当該写像性と最も値が近い写像性を示す写像性情報に対応付けられた基準物の補正値を取得する。
【０１４６】
以上のように変形例３においても、第２実施形態と同様の効果を奏する。
【０１４７】
（変形例４）
変形例４では、印刷物の光沢欠陥を検査者の目視により行わせる例について説明する。なお以下では、第２実施形態との相違点の説明を主に行い、第２実施形態と同様の機能を有する構成要素については、第２実施形態と同様の名称・符号を付し、その説明を省略する。
【０１４８】
図２１は、変形例４の印刷装置１００及び印刷物検査装置５２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図２１に示すように、変形例４の印刷物検査装置５２００は、検査部５２７３及び表示制御部５２６１が、第２実施形態と相違する。
【０１４９】
表示制御部５２６１は、補正部３２７１により補正された印刷物光沢度画像に基づく画像をオペレーションパネル２０３に表示する。これにより、検査者は、オペレーションパネル２０３上に表示された画像を確認することで、印刷物の光沢欠陥を目視で確認できる。なお、印刷物光沢度画像に基づく画像は、印刷物光沢度画像そのものであっても、印刷物光沢度画像に何らかの画像処理を加えた画像であってもよい。
【０１５０】
検査部５２７３は、印刷物の光沢欠陥の検査については、検査者の目視による検査結果を取得し（例えば、受付部２５９から受け付け）、印刷物の濃度欠陥の検査については、第２実施形態と同様に行えばよい。
【０１５１】
以上のように変形例４においても、第２実施形態と同様の効果を奏する。
【０１５２】
（変形例５）
上記各実施形態及び各変形例では、印刷物検査装置を専用の装置で実現する場合を例に取り説明したが、読取部２５１の機能を実現する画像読取装置とＰＣなどの汎用のコンピュータとの組み合わせで、印刷物検査装置を実現してもよい。
【０１５３】
（プログラム）
上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。
【０１５４】
また、上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。また、上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するようにしてもよい。
【０１５５】
上記各実施形態及び各変形例の印刷物検査装置で実行されるプログラムは、上述した各部をコンピュータ上で実現させるためのモジュール構成となっている。実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵがＲＯＭからプログラムをＲＡＭ上に読み出して実行することにより、上記各機能部がコンピュータ上で実現されるようになっている。
【０１５６】
なお、上記実施形態及び各変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５７】
１  印刷物検査システム
１００  印刷装置
１０１  オペレーションパネル
１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ、１０３Ｋ  感光体ドラム
１０５  転写ベルト
１０７  二次転写ローラ
１０９  給紙部
１１１  搬送ローラ対
１１３  定着ローラ
１１５  反転パス
１２１  ＲＩＰ部
１２３  印刷制御部
１２５  印刷部
２００、１２００、２２００、３２００、４２００、５２００  印刷物検査装置
２０１  読取部
２０３  オペレーションパネル
２１１  光沢用照明装置
２１２  濃度用照明装置
２１３  画像センサ
２５１  読取部
２５３  基準光沢度画像取得部
２５５  算出部
２５７  記憶部
２５９  受付部
２６１、２２６１、５２６１  表示制御部
２６３、１２６３  修正部
２６５  印刷物光沢度画像取得部
２６７  濃度画像取得部
２６９  差分画像生成部
２７１、３２７１  補正部
２７３、２２７３、５２７３  検査部
１２７５  検出部
３２７７、４２７７  選択部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５８】
【特許文献１】特許第５５８５２２８号公報
【図１】
2018044882.tif 000010
【図２】
2018044882.tif 000011
【図３】
2018044882.tif 000012
【図４】
2018044882.tif 000013
【図５】
2018044882.tif 000014
【図６】
2018044882.tif 000015
【図７】
2018044882.tif 000016
【図８】
2018044882.tif 000017
【図９】
2018044882.tif 000018
【図１０】
2018044882.tif 000019
【図１１】
2018044882.tif 000020
【図１２】
2018044882.tif 000021
【図１３】
2018044882.tif 000022
【図１４】
2018044882.tif 000023
【図１５】
2018044882.tif 000024
【図１６】
2018044882.tif 000025
【図１７】
2018044882.tif 000026
【図１８】
2018044882.tif 000027
【図１９】
2018044882.tif 000028
【図２０】
2018044882.tif 000029
【図２１】
2018044882.tif 000030