(57)【要約】【課題】  本発明は、エンドレススリングの製造コストを低減することができる新規なグロメット加工装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ワイヤロープＷが巻き回されたドラムＤが設置される基台２と、前記基台２を回転させることによって前記ドラムＤを円運動させる回転装置３と、前記ドラムＤから繰り出されるワイヤロープＷを、前記基台２の回転軸Ｌ上を通過する周回軌道に導くガイド装置４と、前記周回軌道に導かれる前のワイヤロープＷを蛇行路Ｓに通過させることによって、ワイヤロープＷに撚りを付与する撚り付け装置５と、を具備してなるグロメット加工装置１を用いて、ワイヤロープＷをエンドレススリング１０に加工する。【選択図】図１
2018044258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤロープをエンドレススリングに加工するためのグロメット加工装置であって、
ワイヤロープが巻き回されたドラムが設置される基台と、
前記基台を回転させることによって前記ドラムを円運動させる回転装置と、
前記ドラムから繰り出されるワイヤロープを、前記基台の回転軸上を通過する周回軌道に導くガイド装置と、
前記周回軌道に導かれる前のワイヤロープを蛇行路に通過させることによって、ワイヤロープに撚りを付与する撚り付け装置と、
を具備してなることを特徴とするグロメット加工装置。
【請求項２】
請求項２に記載のグロメット加工装置において、
前記撚り付け装置の蛇行路が、複数個の滑車によって形成されてなるグロメット加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤロープをエンドレススリングに加工するためのグロメット加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、荷吊り作業等に使用される環状のスリングは、「エンドレススリング（無端索）」と称される。従来、このエンドレススリングを加工するにあたっては、「グロメット」と称されるロープ加工が行われていた。
【０００３】
このグロメットでは、ワイヤロープを構成する複数本のストランドを解き分け、そのうちの一本のストランドを撚り合わせることによって一個のエンドレススリングを得る。グロメットによって加工されるエンドレススリングの個数が、材料としてのワイヤロープを構成するストランドの本数より少ない場合、使用されなかったストランドは廃棄処分される。そのため、グロメットによるエンドレススリングの加工では、不要なストランドの本数分、材料単価が高くなる。
【０００４】
又、グロメットによるエンドレススリングの加工は、多くの工程を手作業にて行うため、多大な労力と長期の作業時間が必要となる。これより、グロメットによって加工されたエンドレススリングは高価格となる。
【０００５】
この点につき、下記特許文献１、２には、エンドレススリングを一本のワイヤロープで形成する旨の技術的手段が開示されている。又、下記特許文献３には、エンドレススリング（エンドレスワイヤロープ）を機械的に加工する装置（エンドレスワイヤロープの加工機）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７‐６３６７７号公報
【特許文献２】特開２０１０‐１８５１５０号公報
【特許文献３】実開平７‐１２４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１、２に開示された手段のように、一本のワイヤロープからエンドレススリングを形成すれば、材料の無駄がなくなる。又、ロープからストランドを解き分ける作業も不要となる。
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１、２に開示された手段においても、やはり、ロープを撚り合わせる工程を手作業にて行う必要がある。特に、材料としてのロープ径が大きくなるにつれて、又、加工するエンドレススリングが大径になるにつれて、ロープを撚り合わせる工程の労働負荷は高くなる。
【０００９】
一方、前記特許文献３に記載された加工機を用いてエンドレススリングを加工すれば、作業効率が良くなる。
【００１０】
しかしながら、前記特許文献３に記載された加工機は、ドラムから繰り出されるワイヤロープをガイドに沿わせながら周回軌道に導き、周回軌道に導かれたワイヤロープの一部を前記ドラムの周りに回転させながらロープを撚り合わせる仕組みとなされているため、製造過程においてワイヤロープに摩耗が生じたり、ねじれが発生したりすることが予想される。
【００１１】
本発明は前記技術的課題に鑑みて開発されたものであり、エンドレススリングの製造コストを低減することができる新規なグロメット加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記技術的課題を解決する本発明のグロメット加工装置は、ワイヤロープをエンドレススリングに加工するためのグロメット加工装置であって、ワイヤロープが巻き回されたドラムが設置される基台と、前記基台を回転させることによって前記ドラムを円運動させる回転装置と、前記ドラムから繰り出されるワイヤロープを、前記基台の回転軸上を通過する周回軌道に導くガイド装置と、前記周回軌道に導かれる前のワイヤロープを蛇行路に通過させることによって、ワイヤロープに撚りを付与する撚り付け装置と、を具備してなることを特徴とする（以下、「本発明装置」と称する。）。
【００１３】
本発明装置においては、前記撚り付け装置の蛇行路が、複数個の滑車によって形成されてなるものが好ましい態様となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エンドレススリングの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明装置の概略を示す側面図（ａ）と上面図（ｂ）である。
【図２】図２は、撚り付け装置を示す正面図である。
【図３】図３は、前記本発明装置を用いてエンドレスリングを加工する工程を示す側面図である。
【図４】図４は、前記本発明装置を用いてエンドレスリングを加工する工程を示す側面図である。
【図５】図５は、前記本発明装置を用いてエンドレスリングを加工する工程を示す側面図である。
【図６】図６は、前記本発明装置を用いてエンドレスリングを加工する工程を示す側面図である。
【図７】図７（ａ）は、エンドレスリング前駆体を示す正面図であり、図７（ｂ）は、エンドレスリングを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態（実施形態）を図面に基づいて説明するが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。
【００１７】
＜本発明装置１＞
図１に、実施形態に係る本発明装置１を示す。前記本発明装置１は、基台２と、回転装置３と、ガイド装置４と、撚り付け装置５と、を具備する。
【００１８】
‐基台２‐
前記基台２には、ワイヤロープＷが巻き回されたドラムＤが設置される。本実施形態において、前記基台２は、土台２１によって下支えされた構造を有してなり、前記基台２と前記土台２１との接点にローラ２２が介在されている。即ち、前記基台２は、回転台機構を有するターンテーブルである。又、前記基台２には、前記基台２の回転軸Ｌを含む一部の領域を切り欠くようにして貫通孔２３が設けられている。更に、前記基台２には、前記貫通孔２３と相対する位置にドラムホルダ２４が設けられている。前記ドラムホルダ２４には、前記ドラムＤを回転自在に支持する軸受け２５が設けられている。
【００１９】
‐回転装置３‐
前記回転装置３は、前記基台２を回転させることによって、前記ドラムＤを円運動させる役割を担う。本実施形態において、前記回転装置３は、前記基台２の周縁に沿って配されたローラチェーン３１と、前記ローラチェーンにかみ合わされたスプロケット３２と、前記スプロケット３２を回転させる図示しないモータと、を具備する。即ち、前記回転装置３は、前記モータを駆動させて前記スプロケット３２を回転させることによって、前記スプロケット３２の回転を前記ローラチェーン３１に伝達し、もって、前記基台２を回転させる仕組みとなされている。この基台２の回転により、前記ドラムＤに前記回転軸Ｌを中心とした円運動が付与される。
【００２０】
‐ガイド装置４‐
前記ガイド装置４は、前記ドラムＤから繰り出されるワイヤロープＷを、前記基台２の回転軸Ｌ上を通過する周回軌道に導く役割を担う。本実施形態において、前記ガイド装置４は、アーム４１と、複数のガイドローラ４３と、送り機構４４と、を具備する。
【００２１】
前記アーム４１は、前記基台２から離れた位置に立設された支柱４１１と、前記支柱４１１の先端に連設され、先端が前記基台２の上部空間に至るように配されたブラケット４１２と、を具備する。
【００２２】
前記ガイドローラ４３は、前記アーム４１と、前記基台２の下部空間に配されている（以下、説明の便宜上、前記アーム４１の先端に配されたガイドローラ４３を「上部ガイドローラ（４３Ａ）」と称し、前記基台２の下部空間に配されガイドローラ４３を「下部ガイドローラ（４３Ｂ）」と称する。）。
【００２３】
前記送り機構４４は、前記アーム４１の支柱４１１の中程に配されたピンチローラであり、図示しないモータによって回転する。
【００２４】
即ち、本実施形態において前記ガイド装置４は、前記ドラムＤから繰り出されるワイヤロープＷを、前記上部ガイドローラ４３Ａから前記下部ガイドローラ４３Ｂに至る複数のガイドローラ４３に掛け回し、前記送り機構４４を構成するピンチローラに挟んだ状態で順次送り出すことによって、周回軌道に導く仕組みとなされている。この際、前記上部ガイドローラ４３Ａと前記下部ガイドローラ４３Ｂとの位置関係によって、前記ワイヤロープＷが描く周回軌道が、前記基台２の回転軸Ｌ上を通過するようにしている。
【００２５】
‐撚り付け装置５‐
図２に示すように、前記撚り付け装置５は、前記周回軌道に導かれる前のワイヤロープＷを蛇行路Ｓに通過させることによって.ワイヤロープＷに撚りを付与する役割を担う。本実施形態において、前記撚り付け装置５は、前記基台２の回転軸Ｌ付近に立設したボード５１の表面に取り付けた複数の滑車５２（５２Ａ〜５２Ｃ）によって前記蛇行路Ｓを形成した。なお、前記滑車５２のうち、前記ボード５１の上部に取り付けられた滑車５２Ａと下部に取り付けられた滑車５２Ｃは、前記ボード５１に設けられた縦溝５３（５３Ａ、５３Ｃ）に沿って上下方向に取り付け位置が選択できるようになっている。又、前記ボード５１の中程に取り付けられた滑車５２Ｂは、前記ボード５１に設けられた横溝５４に沿って左右方向に取り付け位置が選択できるようになっている。即ち、前記撚り付け装置５は、前記滑車５２（５２Ａ〜５２Ｃ）の取り付け位置を変えることによって、前記蛇行路Ｓのピッチと振れ幅が選択できる仕組みとなされている。
【００２６】
＜本発明装置１によるエンドレススリング１０の加工＞
図３〜図７に、前記本発明装置１によるエンドレススリング１０の加工工程を示す。前記本発明装置１によってエンドレススリング１０を加工するにあたっては、まず、前記基台２にワイヤロープＷが巻き回されたドラムＤを設置し、ワイヤロープＷを繰り出しながら、前記上部ガイドローラ４３Ａから前記下部ガイドローラ４３Ｂに至る複数のガイドローラ４３に掛け回すと共に、前記送り機構４４を構成するピンチローラに挟む（図３参照）。
【００２７】
次いで、前記基台２に設けられた前記貫通孔２３を通じて戻ってきたワイヤロープＷの先端を周回遅れのワイヤロープＷに鉄線Ｆ等を用いて仮止めする（図４参照）。又、前記周回軌道に導かれる前のワイヤロープＷを前記撚り付け装置５の蛇行路Ｓに通過させる（図２参照）。
【００２８】
この状態で、前記回転装置３と前記ガイド装置４の送り機構４４とを駆動させれば、前記ドラムＤに前記基台２の回転軸Ｌを中心とする円運動が付与され、前記ドラムＤに巻き回されたワイヤロープＷが繰り出されて順次周回軌道に導かれる（図５、図６参照）。この際、前記周回軌道に導かれる前のワイヤロープＷが、前記撚り付け装置５の蛇行路Ｓを通過するため、ワイヤロープＷには螺旋状の撚りが順次付与される。そして、前記蛇行路Ｓを通過することによって撚りが付与された前記ワイヤロープＷは、前記周回軌道に導かれる際に、既に周回軌道を巡る先行するワイヤロープＷの周囲に巻き付けられる。
【００２９】
そして、ワイヤロープＷの巻き付け開始後、前記周回軌道を所定回数（ここでは、仮止めの後に六回）周回させれば、図７（ａ）に示すエンドレススリング前駆体１０Ａが形成される。最後に、このエンドレススリング前駆体１０Ａを前記ガイド装置４から取り外し、芯入れを行えば、図７（ｂ）に示すエンドレススリング１０が得られる。
【００３０】
即ち、前記本発明装置１によるエンドレススリング１０の加工は、一本のワイヤロープＷを素材とするため、材料の無駄がなくなる。又、エンドレススリング１０を加工する際の作業者の労働負荷も小さい。そのため、エンドレススリングの製造コストを低減することができる。
【００３１】
なお、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明は、エンドレススリングを加工するための装置として好適に利用される。
【符号の説明】
【００３３】
１  本発明装置（グロメット加工装置）
２  基台
３  回転装置
４  ガイド装置
４３  ガイドローラ
４４    送り機構
５  撚り付け装置
１０  エンドレススリング
１０Ａ  エンドレススリング前駆体
Ｄ  ドラム
Ｌ  回転軸
Ｓ  蛇行路
Ｗ  ワイヤロープ
【図１】
2018044258.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2018044258.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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