(57)【要約】【課題】給電装置と受電装置とが接続されてから受電装置の起動処理が完了するまでに長い時間が掛かる。【解決手段】受電装置を、給電装置と通信する通信手段と、給電装置より受給する電力を設定するための該給電装置との通信中に起動処理の少なくとも一部を実行する実行手段とを備える構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電装置と通信する通信手段と、
前記給電装置より受給する電力を設定するための該給電装置との通信中に起動処理の少なくとも一部を実行する実行手段と、
を備える、
受電装置。
【請求項２】
前記通信中に前記給電装置より一定の電圧が供給されており、
前記実行手段は、
前記通信中、前記一定の電圧で実行可能な、該通信に係る処理以外及び前記起動処理以外の所定の処理も実行する、
請求項１に記載の受電装置。
【請求項３】
前記実行手段は、
前記電力を設定するための前記給電装置との通信の開始と同時に又は該通信の開始から所定時間後に前記起動処理の少なくとも一部の実行を開始する、
請求項１又は請求項２に記載の受電装置。
【請求項４】
前記給電装置より初期電力を受給すると、前記通信手段を介して該給電装置と通信して受給電力を設定し、設定された電力を該給電装置より受給する、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の受電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
給電装置から受電装置に電力を供給するインタフェースとしてＵＳＢ（Universal Serial Bus）−ＰＤ（Power Delivery）が知られている。例えば特許文献１に、この種のインタフェースを適用したシステムの具体的構成が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載のシステムでは、給電装置と受電装置との間でＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠した電力供給制御が行われる。特許文献１では、給電装置は、低消費電力状態に移行するタイミングが到来した場合にも直ちに低消費電力状態には移行せず、所定の条件（受電装置の充電率が所定値に達する等）が満たされるまで受電装置に電力を供給した後、低消費電力状態に移行する。これにより、給電装置における低消費電力状態への移行と受電装置への充電とが両立される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７４３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＵＳＢ−ＰＤ規格に例示される電力供給制御では、給電装置と受電装置とが確定すると、受電装置への供給電力を設定するためのネゴシエーションが実行される。受電装置は、ネゴシエーションの完了後、ネゴシエーションによって設定された電力を給電装置から受電すると、起動処理の実行を開始する。受電装置は、起動処理の完了により、通常の動作が可能な状態に移行する。
【０００６】
このように、従来の受電装置では、ネゴシエーションの完了後に起動処理の実行が開始されるため、例えば給電装置と受電装置とが接続されてから受電装置の起動処理が完了するまでに長い時間が掛かるという問題が指摘される。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、例えば給電装置と接続されてから起動処理が完了するまでに掛かる時間を短く抑えることが可能な受電装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態に係る受電装置は、給電装置と通信する通信手段と、給電装置より受給する電力を設定するための該給電装置との通信中に起動処理の少なくとも一部を実行する実行手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、例えば給電装置と接続されてから起動処理が完了するまでに掛かる時間を短く抑えることが可能な受電装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電力供給システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電力供給システムに備えられる給電装置と受電装置との接続部周りの構成を模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る給電装置にて実行される電力供給に関するフローチャートを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る受電装置にて実行される電力受給に関するフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係る電力供給システムについて図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る電力供給システム１の構成を示すブロック図である。電力供給システム１は、少なくとも２台の機器から構成される。図１の例では、電力供給システム１は、機器１０及び機器２０から構成される。
【００１３】
電力供給システム１を構成する機器１０、２０は、機器同士の通信の結果に応じて電力供給や電力受給を行うことができるものであり、例示的には、ＵＳＢ−ＰＤに対応した機器である。
【００１４】
機器１０、２０の具体例としては、デジタル一眼レフカメラ、ミラーレス一眼カメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ、監視カメラ、カムコーダ、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレット端末、ＰＨＳ（Personal Handy phone System）、スマートフォン、スマートウォッチ、フィーチャフォン、ゲーム機、音楽プレイヤ、ＴＶ、カーナビゲーション、プロジェクタ、プリンタやストレージ等の各種周辺機器、ストロボ、ＧＰＳユニット、外付けファインダ等の各種アクセサリ等が挙げられる。
【００１５】
機器１０、２０はデュアルロールデバイスであるため、給電装置（プロバイダ）にも受電装置（コンシューマ）にもなり得る。本実施形態では、便宜上、機器１０を、機器２０に電力を供給する給電装置とし、機器２０を、機器１０より電力を受給する受電装置として説明を行う。以下、機器１０を「給電装置１０」と記し、機器２０を「受電装置２０」と記す。また、本実施形態では、便宜上、機器特有の構成（例えば、デジタル一眼レフカメラでは固体撮像素子や撮影レンズ、ＰＣではモニタディスプレイやＨＤＤ、ストロボでは閃光ランプやトリガ回路等）や、ハウジング等の一般的な構成であって、説明を省略しても差し支えないものについては、その図示及び説明を適宜省略又は簡略する。
【００１６】
なお、機器１０、２０はデュアルロールデバイスでなく、例えば、機器１０がプロバイダのみの機能を有し、機器２０がコンシューマのみの機能を有する構成としてもよい。
【００１７】
図１に示されるように、給電装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、電源回路１１０、バッテリ１２０（充電式電池）、ＵＳＢコネクタ１３０、メモリ１４０及びＵＩ（User Interface）１５０を備えている。
【００１８】
ＵＩ１５０には、電源スイッチやモード設定スイッチなど、ユーザが給電装置１０を操作するための各種の操作手段が含まれる。一例として、ユーザにより電源スイッチが押されると、電源回路１１０が給電装置１０の各部に電源を供給する。なお、電源回路１１０への電力供給源は、例えばバッテリ１２０や商用電源である。給電装置１０は、基本的にバッテリ１２０からの供給電力で動作するが、商用電源に接続されたときには、商用電源からの供給電力による動作に切り替わる。
【００１９】
ＣＰＵ１００は、メモリ１４０にアクセスして制御プログラムを読み出してワークエリアにロードし、ロードされた制御プログラムを実行することにより、給電装置１０全体の制御を統括的に行う。
【００２０】
ＵＳＢコネクタ１３０は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したコネクタであり、例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃコネクタである。ＵＳＢコネクタ１３０にはＵＳＢケーブル３０の一端が接続される。ＵＳＢケーブル３０は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したケーブルであり、例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃケーブルである。
【００２１】
ここでは、受電装置２０がデジタル一眼レフカメラであるものとして説明を行う。図１に示されるように、受電装置２０は、撮影レンズ系２００（撮影レンズ２０２及び２０４）を備えている。撮影レンズ２０２と撮影レンズ２０４との間には絞り２０６が配置されている。撮影レンズ系２００の後方には、ミラー２０８が配置されている。ミラー２０８はハーフミラーであり、ハーフミラー面が撮影レンズ系２００の光軸ＡＸに対して約４５°をなす姿勢で配置されている。
【００２２】
被写体からの光束（被写体光束）は、撮影レンズ系２００を透過してミラー２０８に入射される。ミラー２０８の後方には、ミラー２０８側から順に、フォーカルプレーンシャッタ２１０、固体撮像素子２１２が配置されている。ミラー２０８の上方には、ミラー２０８側から順に、拡散板（焦点板又はピント板）２１６、ペンタプリズム２１４が配置されている。
【００２３】
ミラー２０８に入射された被写体光束の一部はミラー２０８により反射され、拡散板２１６を介してペンタプリズム２１４に入射される。拡散板２１６は、固体撮像素子２１２の撮像面と等価な位置に配置されている。そのため、拡散板２１６には、撮影レンズ系２００を通過した被写体光束が結像する。ペンタプリズム２１４は、複数の反射面を持ち、拡散板２１６に結像して入射した被写体像を各反射面で反射させることで正立像とし、接眼レンズ２１８に向けて射出する。接眼レンズ２１８は、拡散板２１６上に結像されてペンタプリズム２１４により正立化された被写体像を、撮影者の観察に適する虚像に再結像する。これにより、撮影者は、接眼レンズ２１８を覗くことで被写体像を観察することができる。
【００２４】
ＵＩ２３４には、電源スイッチやレリーズスイッチ、操作ダイヤル、操作キーなど、ユーザが撮影装置１を操作するために必要な各種操作部が含まれる。ユーザにより電源スイッチが押されると、電源回路２４６が受電装置２０の各部に電源を供給する。なお、電源回路２４６への電力供給源は、給電装置１０の他、例えばバッテリ２４８や商用電源がある。
【００２５】
不揮発性メモリ２３８には、受電装置２０を制御するメインプログラムが格納されている。ＤＳＰ（Digital Signal Processor）２３６は、電源回路２４６による電源供給後、不揮発性メモリ２３８にアクセスしてメインプログラムを読み出してＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）２４０にロードする。ＤＳＰ２３６（又はＣＰＵ２３２）がＤＲＡＭ２４０にロードされたメインプログラムを実行し、また、必要に応じてＣＰＵ２３２とＤＳＰ２３６とがメインプログラムを協働して実行することにより、受電装置２０全体の制御が行われる。
【００２６】
ＣＰＵ２３２は、固体撮像素子２１２により撮像された画像に基づいて計算された測光値や測光センサ２３０で測定された測光値に基づき適正露出が得られるように、絞り駆動回路２２２を介して絞り２０６を駆動制御する。
【００２７】
レリーズスイッチが半押し操作されると、ＣＰＵ２３２は、ＡＦ（Autofocus）センサ２２８の検出結果に基づきレンズ制御回路２２０を介して、光軸ＡＸ上における撮影レンズ２０２と撮影レンズ２０４の位置及び位置関係を制御する。これにより、撮影レンズ系２００の合焦状態が調整される。次いで、レリーズスイッチが全押し操作されると、ＣＰＵ２３２は、シャッタ駆動回路２２６を介してフォーカルプレーンシャッタ２１０を駆動制御すると共にミラー２０８をクイックリターンさせる。すなわち、ＣＰＵ２３２は、フォーカルプレーンシャッタ２１０の先幕走行開始直前から後幕走行終了直後の期間に限り、ミラー駆動回路２２４を介してミラー２０８をアップすることにより、撮影レンズ系２００の光軸ＡＸと平行な光路からミラー２０８を退避させる。
【００２８】
撮影レンズ系２００を透過した被写体光束は、フォーカルプレーンシャッタ２１０が開いている期間中、固体撮像素子２１２の撮像面上で結像される。固体撮像素子２１２は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、撮像面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積する。固体撮像素子２１２は、蓄積された電荷をフローティングディフュージョンアンプにて電圧（ここでは「画素信号」と記す。）に変換し、変換された画素信号をＤＳＰ２３６に出力する。
【００２９】
ＤＳＰ２３６は、固体撮像素子２１２の電荷蓄積動作及び画素信号の読み出し動作を制御すると共に、固体撮像素子２１２より入力される画素信号に対して所定の信号処理を施す。具体的には、ＤＳＰ２３６は、固体撮像素子２１２より入力される画素信号に対してＡ／Ｄ変換、色補間、マトリックス演算、Ｙ／Ｃ分離等の所定の信号処理を施して輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒを生成し、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の所定のフォーマットで圧縮する。
【００３０】
カードインタフェース２４２のカードスロットにはメモリカード等の記録メディアが着脱可能に装填される。ＤＳＰ２３６は、カードインタフェース２４２を介して記録メディアと通信可能である。ＤＳＰ２３６は、生成された圧縮画像信号（撮影画像データ）を記録メディア（又は受電装置２０の内蔵メモリ）に保存する。
【００３１】
また、ＤＳＰ２３６は、Ｙ／Ｃ分離後の信号に所定の信号処理を施して所定のフォーマットのビデオ信号に変換し、モニタ２４４（例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display））に出力する。これにより、被写体の撮影画像がモニタ２４４の表示画面に表示される。ユーザは、適正なピントで撮影された適正な輝度のリアルタイムのスルー画をモニタ２４４の表示画面を通じて視認することができる。
【００３２】
ＵＳＢコネクタ２５０は、ＵＳＢ−ＰＤ規格に準拠したコネクタであり、例えばＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃコネクタである。ＵＳＢコネクタ２５０にはＵＳＢケーブル３０の他端が接続される。
【００３３】
図２に、給電装置１０と受電装置２０との接続部周りの構成を模式的に示す。具体的には、図２には、ＵＳＢケーブル３０、ＵＳＢコネクタ１３０及びＵＳＢコネクタ１３０の後段に位置する給電装置１０内の一部の回路、並びにＵＳＢコネクタ２５０及びＵＳＢコネクタ２５０の後段に位置する受電装置２０内の一部の回路が示される。
【００３４】
図２に示されるように、ＵＳＢケーブル３０内には、電力供給ラインとして、給電装置１０のＶBUS端子Ｐ１０と受電装置２０のＶBUS端子Ｐ２０とを接続するＶBUSライン及び給電装置１０のＧＮＤ端子Ｐ１２と受電装置２０のＧＮＤ端子Ｐ２２とを接続するＧＮＤラインが設けられている。
【００３５】
また、ＵＳＢケーブル３０内には、機器間の接続を認識するためのラインとして、ｃｃ（Configuration Channel）ラインが設けられている。
【００３６】
ＵＳＢコネクタ１３０及び２５０は、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ−Ｃコネクタであるため、相反する二つの向きでリバーシブルに接続可能となっている。リバーシブルな接続を可能とする必要上、ＵＳＢコネクタ１３０、２５０の各コネクタには、ｃｃ端子が一対設けられている。一方の向きで接続されたときには、一例として、ｃｃラインを介して一方のｃｃ端子Ｐ１４ａ、Ｐ２４ａ同士が接続され、他方の向きで接続されたときには、一例として、ｃｃラインを介して他方のｃｃ端子Ｐ１４ｂ、Ｐ２４ｂ同士が接続される。各機器１０、２０では、ｃｃラインを介して接続されたｃｃ端子の組合せからＵＳＢコネクタ１３０と２３０との接続向きが検知される。
【００３７】
ｃｃ端子Ｐ１４ａ、Ｐ１４ｂには、それぞれ、プルアップ抵抗Ｒｐａ、Ｒｐｂが接続されている。ｃｃ端子Ｐ２４ａ、Ｐ２４ｂには、それぞれ、プルダウン抵抗Ｒｄａ、Ｒｄｂが接続されている。図２においては、ｃｃラインを介して給電装置１０のｃｃ端子Ｐ１４ａと受電装置２０のｃｃ端子Ｐ２４ａとが接続されている。そのため、プルアップ抵抗Ｒｐａ及びプルダウン抵抗Ｒｄａによる分圧によってｃｃ端子Ｐ１４ａ及びｃｃ端子Ｐ２４ａの電位が変化する。これにより、給電装置１０は受電装置２０の接続を検知し、受電装置２０は給電装置１０の接続を検知することができる。
【００３８】
補足すると、各ｃｃ端子Ｐ１４ａ、Ｐ１４ｂは、給電装置１０がデュアルロールデバイスであることから、各ｃｃ端子Ｐ１４ａ、Ｐ１４ｂとプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗との間に設けられた切替スイッチの動作により、一方の抵抗に周期的かつ交互に接続される。各ｃｃ端子Ｐ２４ａ、Ｐ２４ｂも同じく、受電装置２０がデュアルロールデバイスであることから、各ｃｃ端子Ｐ２４ａ、Ｐ２４ｂとプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗との間に設けられた切替スイッチの動作により、一方の抵抗に周期的かつ交互に接続される。
【００３９】
各装置においてｃｃ端子とプルアップ／プルダウン抵抗との接続が周期的かつ交互に切り替わるため、給電装置１０と受電装置２０とがＵＳＢケーブル３０を介して接続されたタイミングにより、プロバイダ（電力を供給するソース機能を持つデバイスであり、ｃｃ端子がプルアップ抵抗に接続されたもの）とコンシューマ（電力を受給するシンク機能を持つデバイスであり、ｃｃ端子がプルダウン抵抗に接続されたもの）とが暫定的に決まる。暫定的に決まったプロバイダとコンシューマは、任意に入れ替えることができる。ここでは、上述した通り、機器１０がプロバイダ（給電装置）に設定され、機器２０がコンシューマ（受電装置）に設定される前提で説明を行う。
【００４０】
また、ＵＳＢケーブル３０内には、給電装置１０の通信端子（Ｄ＋、Ｄ−）Ｐ１６と受電装置２０の通信端子（Ｄ＋、Ｄ−）Ｐ２６とを接続するデータ通信ラインが設けられている。なお、Ｄ＋端子とＤ−端子は別々の端子であるが、ここでは便宜上１つの端子として示している。
【００４１】
従って、受電装置２０は、以上の各ライン（ＵＳＢケーブル３０）を介して接続された給電装置１０から電力を受給することができ、また、給電装置１０との間で相互通信を行うことができる。
【００４２】
ｃｃラインを介して装置同士の接続が検知されると、給電装置１０から受電装置２０（システム電源ＶSYS（電源回路２４６））にＶBUSラインを介して電源電圧（５Ｖ）が供給される。その後のネゴシエーションにより、ＶBUSラインによる供給電力が適宜変更される。給電装置１０から受電装置２０には、ネゴシエーションによって決まるプロファイル（供給可能な電圧と最大電流との組み合わせ）に従った電力供給が行われる。
【００４３】
［電力供給に関する給電装置１０側の処理］
図３は、ＣＰＵ１００により実行される電力供給に関するフローチャートである。本フローチャートは、例えば、給電装置１０の電源がオンされると実行が開始され、給電装置１０の電源がオフされると実行が終了する。
【００４４】
［図３のＳ１１（Ｈｉ−Ｚの設定）］
本処理ステップＳ１１では、ＶBUS端子Ｐ１０がハイインピーダンス（Ｈｉ−Ｚ）状態に設定される。
【００４５】
［図３のＳ１２（コンシューマの接続検知）］
ＣＰＵ１００は、ｃｃ端子Ｐ１４ａ及び１４ｂを常時モニタしている。本処理ステップＳ１２では、ｃｃ端子Ｐ１４ａ及び１４ｂのモニタ結果に基づいてコンシューマ（受電装置２０）の接続が検知されたか否かが判定される。ＵＳＢケーブル３０を介して給電装置１０に受電装置２０が接続されると、各装置のプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗による分圧によってｃｃ端子Ｐ１４ａ又は１４ｂの電位が変化する。これにより、受電装置２０の接続が検知される。
【００４６】
［図３のＳ１３（ＶBUS端子Ｐ１０への出力）］
本処理ステップＳ１３は、処理ステップＳ１２（コンシューマの接続判定）にて受電装置２０の接続が検知されたと判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ１３では、ＶBUS端子Ｐ１０に電源電圧（５Ｖ）が出力される。
【００４７】
［図３のＳ１４（ネゴシエーション）］
本処理ステップＳ１４では、受電装置２０との間でネゴシエーションが実行される。
【００４８】
例示的には、給電装置１０は、受電装置２０に対して給電能力（Capability）を通知する。給電能力（Capability）を受けた受電装置２０は、給電能力（Capability）にて通知された複数種類のプロファイル（供給電圧と供給電流の組合せ）の中から１つのプロファイルを選択し、選択されたプロファイルの給電要求（Request）を給電装置１０に返す。給電要求（Request）を受けた給電装置１０は、給電要求（Request）に従った給電許可（Accept）及び給電準備完了（PS_RDY）を受電装置２０に通知する。ＶBUS端子Ｐ１０への出力電圧は、給電要求（Request）に従って５Ｖから適宜変更される。ネゴシエーションが完了すると、給電装置１０から受電装置２０に給電要求（Request）に従った電力が供給される。
【００４９】
［図３のＳ１５（コンシューマの接続検知）］
本処理ステップＳ１５では、ｃｃ端子Ｐ１４ａ及び１４ｂのモニタ結果に基づいて受電装置２０の接続が検知されたか否かが判定される。本処理ステップＳ１５にて受電装置２０の接続が検知されない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、受電装置２０が給電装置１０から外れている。そのため、ＶBUS端子Ｐ１０が再度ハイインピーダンス状態に戻される（処理ステップＳ１１）。本処理ステップＳ１５にて受電装置２０の接続が検知されている限り（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＶBUS端子Ｐ１０への出力電圧のレベルは維持される。
【００５０】
［電力受給に関する受電装置２０側の処理］
図４は、ＤＳＰ２３６（又はＣＰＵ２３２とＤＳＰ２３６との協働）により実行される電力受給に関するフローチャートである。ここでは、電源回路２４６への電力供給源が給電装置１０以外には無い前提で説明を行う（すなわち、受電装置２０に商用電源が接続されておらず且つ電池室にバッテリ２４８が装填されていない。）。
【００５１】
［図４のＳ２１（プロバイダの接続検知）］
本処理ステップＳ２１では、ｃｃ端子Ｐ２４ａ及び２４ｂのモニタ結果に基づいて相手機器の接続が検知されたか否かが判定される。ＵＳＢケーブル３０を介して給電装置１０に受電装置２０が接続されると、各装置のプルアップ抵抗及びプルダウン抵抗による分圧によってｃｃ端子Ｐ２４ａ又は２４ｂの電位が変化する。これにより、プロバイダとコンシューマとが確定する。ここでは、プロバイダとして確定された給電装置１０の接続が検知される。なお、本処理ステップ２１の接続検知は、受電装置２０の内部電源（例えばスリープ状態を維持するための小規模な電源）より供給される電力を用いて実行される。
【００５２】
プロバイダ（給電装置１０）の接続が検知されると、給電装置１０から受電装置２０には、ＶBUSラインを介して電源電圧（５Ｖ）が入力される。
【００５３】
［図４のＳ２２（ネゴシエーション及び起動処理の並列実行）］
本処理ステップＳ２２は、処理ステップＳ２１（プロバイダの接続検知）にて給電装置１０の接続が検知されたと判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ２２では、給電装置１０との間で上述したネゴシエーションが実行されると共に受電装置２０を起動する起動処理の少なくとも一部が実行される。すなわち、ネゴシエーション（給電装置１０より受給する電力を設定するための給電装置１０との通信）中、起動処理の少なくとも一部がネゴシエーションと並列に実行される。
【００５４】
起動処理は、例えばネゴシエーションと同時に実行開始される。また、起動処理は、ネゴシエーション中であって、ネゴシエーションの開始から所定時間後に実行開始されてもよい。例示的には、要求電圧が１２Ｖに変更される場合であっても、起動処理は、５Ｖで実行可能な範囲であれば、要求電圧の変更を待たずに実行される。
【００５５】
ＤＳＰ２３６、不揮発性メモリ２３８、ＤＲＡＭ２４０等の回路は電力消費が少ないため、低電圧で駆動することができる。この種の回路は、ＶBUSラインを介して入力される初期電圧（５Ｖ）から電源回路２４６内の降圧回路によって降圧された所望電圧によって動作することができる。すなわち、この種の回路による処理は、ネゴシエーション中であっても実行することができる。
【００５６】
一方、初期電圧（５Ｖ）では、メカ機構（撮影レンズ系２００、絞り２０６、ミラー２０８、フォーカルプレーンシャッタ２１０等）を駆動させることができない。この種のメカ機構を初期電圧（５Ｖ）によって駆動させるには、初期電圧（５Ｖ）を昇圧回路によって昇圧（例えば９Ｖ）する必要がある。しかし、昇圧回路によって回路規模が増大することを避けるため、電源回路２４６には昇圧回路が実装されていない。そのため、ネゴシエーション中は、メカ機構を駆動させることができない。補足すると、受電装置２０は、ネゴシエーションに従って例えば電圧が１２Ｖの電力を受電すると、メカ機構を駆動させることができる。
【００５７】
ここで、起動処理は、少なくとも、メインプログラムを実行不可の状態から実行可能な状態に遷移させる処理を含む。本実施形態では、ＤＳＰ２３６によるメインプログラムの読み出し及びロードが起動処理に含まれる。また、本実施形態では、上記メカ機構のイニシャライズも起動処理に含まれる。但し、初期電圧（５Ｖ）では、上記メカ機構のイニシャライズを実行することができない。なお、コンパクトデジタルカメラ等の機器では、メカ機構のイニシャライズを初期電圧（５Ｖ）で実行することができる。
【００５８】
そのため、本処理ステップＳ２２では、ネゴシエーション中、ＤＳＰ２３６によるメインプログラムの読み出し及びロード（言い換えると、初期電圧（５Ｖ）で実行することが可能な一部の起動処理）がネゴシエーションと並列に実行される。
【００５９】
［図４のＳ２３（入力電圧の判定）］
本処理ステップＳ２３では、処理ステップＳ２２（ネゴシエーション及び起動処理の並列実行）にて実行されたネゴシエーションに従って入力電圧（ＶBUSラインを介して入力される電圧）が要求電圧（例えば１２Ｖ）に変更されたか否かが判定される。
【００６０】
［図４のＳ２４（残りの起動処理の実行）］
本処理ステップＳ２４は、処理ステップＳ２３（入力電圧の判定）にて入力電圧が要求電圧に変更されたと判定された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）に実行される。本処理ステップＳ２４では、ネゴシエーション中に実行することができなかった（入力電圧が５Ｖでは実行することができなかった）残りの起動処理が実行される。例示的には、上記メカ機構のイニシャライズが実行される。上記メカ機構のイニシャライズが完了することによって起動処理が完了し、本フローチャートの処理が終了する。
【００６１】
このように、本実施形態では、ネゴシエーション中に起動処理の一部が実行される（言い換えると、ネゴシエーションの完了を待たずに起動処理の一部が実行される。）。そのため、ネゴシエーションの完了を待ってから起動処理を開始していた従来と比べて、例えば給電装置１０と接続されてから受電装置２０の起動処理が完了するまでに掛かる時間が短く抑えられる。
【００６２】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施形態等又は自明な実施形態等を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【００６３】
メカ機構のイニシャライズを含む起動処理の全てを初期電圧（５Ｖ）で実行することができる機器がある。この種の機器の一例として、コンパクトデジタルカメラが挙げられる。この場合、受電装置２０（コンパクトデジタルカメラ）は、ネゴシエーション中に起動処理の全てを実行することができる。そのため、ネゴシエーションの完了時点又は完了前に起動処理を完了させることが可能となる。
【００６４】
また、上記の実施形態では、一定の電圧（初期電圧である５Ｖ）の受給時にネゴシエーションと並列に実行される処理として起動処理のみを挙げたが、別の実施形態では、ネゴシエーションと並列に実行される処理として起動処理以外の処理があってもよい。例えば、ＤＳＰ２３６によるメインプログラムのロードが完了すると、メニュー画面が表示されて、ユーザによるメニュー画面操作が可能となる。メニュー画面操作に応じた処理の中には、初期電圧（５Ｖ）で実行できるものもある。そこで、別の実施形態では、ネゴシエーション中、起動処理に加えてメニュー画面操作に応じた処理が実行されてもよい。
【００６５】
また、ネゴシエーションによって決定された電圧でバッテリ２４８を充電するケースを説明する。本ケースでは、受電装置２０は、給電装置１０から初期電圧（５Ｖ）が供給されてネゴシエーションが開始され、プロファイルによって給電装置１０の電力供給能力が判明すると、ネゴシエーションの実行と並列して充電電流値を設定する。本ケースでは、ネゴシエーション中に充電電流値の設定を完了させることができるため、ネゴシエーション完了後に入力電圧が要求電圧（例えば１２Ｖ）に変更されると、速やかに、バッテリ２４８の充電を開始することができる。言い換えると、バッテリ２４８の充電完了までに掛かる時間を短く抑えることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  電力供給システム
１０  給電装置
２０  受電装置
３０  ＵＳＢケーブル
１００  ＣＰＵ
１１０  電源回路
１２０  バッテリ
１３０  ＵＳＢコネクタ
１４０  メモリ
１５０  ＵＩ
２００  撮影レンズ系
２０２、２０４  撮影レンズ
２０６  絞り
２０８  ミラー
２１０  フォーカルプレーンシャッタ
２１２  撮像素子
２１４  ペンタプリズム
２１６  拡散板
２１８  接眼レンズ
２２０  レンズ制御回路
２２２  絞り駆動回路
２２４  ミラー駆動回路
２２６  シャッタ駆動回路
２２８  ＡＦセンサ
２３０  測光センサ
２３２  ＣＰＵ
２３４  ＵＩ
２３６  ＤＳＰ
２３８  不揮発性メモリ
２４０  ＤＲＡＭ
２４２  カードインタフェース
２４４  モニタ
２４６  電源回路
２４８  バッテリ
２５０  ＵＳＢコネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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