(57)【要約】【課題】  撮影中に発生する不具合の解析を容易にするための技術を提供すること。【解決手段】  放射線源から照射された放射線を検出する放射線撮像装置と、放射線撮像装置と通信が可能な複数の制御装置と、を有する放射線撮像システムであって、放射線撮像装置は、検出した放射線に基づく放射線画像データに対して、互いに異なる複数の補正処理を行う補正処理部と、複数の補正処理の各段階で用いる補正データを記憶する記憶部と、を有し、複数の制御装置の１つに複数の補正処理が行われた補正後画像データを送信し、複数の制御装置のうち補正後画像データを送信した制御装置とは異なる制御装置に対し、各段階の補正データの少なくとも１つの補正処理データを送信する、ことを特徴とする放射線撮像システム。【選択図】  図７
2018011852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源から照射された放射線を検出する放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置と通信が可能な複数の制御装置と、を有する放射線撮像システムであって、 
前記放射線撮像装置は、 
検出した放射線に基づく放射線画像データに対して、互いに異なる複数の補正処理を行う補正処理部と、
前記複数の補正処理の各段階で用いる補正データを記憶する記憶部と、を有し、 
前記複数の制御装置の１つに前記複数の補正処理が行われた補正後画像データを送信し、 
前記複数の制御装置のうち前記補正後画像データを送信した制御装置とは異なる制御装置に対し、前記各段階の補正データの少なくとも１つの補正データを送信する、
ことを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項２】
前記放射線撮像装置は、前記複数の制御装置のそれぞれと通信が可能な通信部を有し、
前記通信部は、前記複数の制御装置ごとに互いに異なる通信経路によって前記補正データの送信を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。 
【請求項３】
前記放射線撮像装置は、前記複数の補正処理の各段階で用いる補正データのうち指定された補正データのみを送信することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮像システム。 
【請求項４】
前記放射線撮像装置は、前記複数の制御装置の１つから、所定の信号を受信した場合に、補正データを送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。 
【請求項５】
前記放射線撮像装置は、前記複数の制御装置の１つから、撮影モードの切り替えまたは撮影の終了の少なくともいずれか一方を示す信号を受信した場合に、補正データを送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。 
【請求項６】
前記放射線撮像装置は、前記放射線撮像装置のエラーの発生に応じて、前記補正データを送信することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。 
【請求項７】
前記複数の制御装置のうち前記補正データを受信した制御装置は、受信した前記補正データと前記補正データで補正が行われた時間情報を対応づけて保存することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。 
【請求項８】
前記複数の制御装置のうち前記補正後画像データを受信した制御装置は、前記補正データを受信した制御装置に対して、前記補正画像データを送信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。 
【請求項９】
前記放射線撮像システムは、表示部を更に有し、
前記表示部は、前記補正データと前記補正後画像データと同時に表示することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に放射線撮像システム。
【請求項１０】
放射線源から照射された放射線を検出する放射線検出部を有し、複数の制御装置と通信可能な放射線撮像装置であって、 
前記放射線検出部が検出した放射線に基づく放射線画像データに対して、互いに異なる複数の補正処理を行う補正処理部を有し、 
前記複数の補正処理の各段階で用いる補正データを記憶する記憶部と、を有し、 
前記複数の制御装置の１つに前記複数の補正処理が行われた補正後画像データを送信し、 
前記複数の制御装置のうち前記補正後画像データを送信した制御装置とは異なる制御装置に対し、前記各段階の補正データの少なくとも１つの補正データを送信する、
ことを特徴とする放射線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮像装置および放射線撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線などの放射線を検出する放射線検出器を用いた放射線撮像装置は、産業用や医療用などの分野で広く用いられている。放射線撮像装置は、放射線検出器が検出した放射線に基づいて電気信号を取得し、放射線画像データを得る。そして、放射線撮像装置は、放射線画像データに対して複数の補正処理を行った後に、当該処理後の放射線画像データを外部の制御装置に出力する。制御装置は、取得した放射線画像データに画像処理を行った後に表示部に放射線画像を表示する。使用者は、表示部に表示された放射線画像を見て、写損や再撮影の可否を判断する。
【０００３】
また、放射線撮像装置は、メンテナンス用のデータを取得し、外部の装置へ出力することが可能である。放射線撮像装置の使用者等は、当該メンテナンス用のデータに基づいて不具合箇所の推定が可能となる。
【０００４】
特許文献１には、装置の起動時に、放射線が照射されていない状態の放射線検出器の出力データをメンテナンスデータとして取得し、メンテナンス用のコンピュータに送信するＸ線ＣＴ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７５３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、表示部に表示された放射線画像を見て、装置の不具合や画質の異常があると判断した場合に、その原因を特定する方法については十分な検討がなされていない。特に放射線画像は、複数の補正処理が行われているため、放射線の検出から補正処理後の放射線画像を出力するまでのどの段階で不具合原因が発生しているかを特定するのは困難であった。
【０００７】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、撮影中に発生した不具合の解析を容易にするための技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の放射線撮像システムは、放射線源から照射された放射線を検出する放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置と通信が可能な複数の制御装置と、を有する放射線撮像システムであって、前記放射線撮像装置は、検出した放射線に基づく放射線画像データに対して、互いに異なる複数の補正処理を行う補正処理部と、前記複数の補正処理の各段階で用いる補正データを記憶する記憶部と、を有し、前記複数の制御装置の１つに前記複数の補正処理が行われた補正後画像データを送信し、前記複数の制御装置のうち前記補正後画像データを送信した制御装置とは異なる制御装置に対し、前記各段階の補正データの少なくとも１つの補正データを送信する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影中に発生した不具合の解析を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一の実施形態における放射線撮像システムを示す図である。
【図２】第一の実施形態における放射線撮像装置を示す図である。
【図３】第一の実施形態における放射線撮像装置の放射線検出部を示す図である。
【図４】第一の実施形態における放射線撮像装置の撮影制御部を示す図である。
【図５】第一の実施形態における放射線撮像装置の補正処理部を示す図である。
【図６】第一の実施形態における補正処理を示すフローチャートである。
【図７】第一の実施形態における補正データの出力動作を示す図である。
【図８】第二の実施形態における補正データの出力動作を示す図である。
【図９】第三の実施形態における放射線撮像装置の撮影制御部を示す図である。
【図１０】第四の実施形態における補正データの出力動作を示す図である。
【図１１】第五の実施形態における補正データの出力動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一の実施形態）
以下に、図面を参照しながら、各実施形態の放射線撮像システムについて説明する。図１は、第一の実施形態に係る放射線撮像システムを示す図である。
【００１２】
図１に示すように、放射線撮像システム１０は、放射線撮像装置１００、第１の制御装置１０１、第１の表示装置１０２、第１の入力装置１０３を備える。更に、放射線撮像システム１０は、第２の制御装置１１１、第２の表示装置１１２、第２の入力装置１１３を備える。更に、放射線撮像システム１０は、中継装置１２０、放射線発生装置１２１、放射線源１２２、通信線１２３を備える。
【００１３】
放射線撮像装置１００は、複数の制御装置と通信可能である。放射線撮像装置１００は、中継装置１２０を介して、第１の制御装置１０１と接続され、第１の制御装置１０１と通信を行う。放射線撮像装置１００は、第２の制御装置１１１と通信線１２３で接続され、第２の制御装置１１１と通信を行う。
【００１４】
第１の制御装置１０１は、中継装置１２０を介して、放射線撮像装置１００及び第２の制御装置１１１と接続される。例えば、中継装置１２０はスイッチングハブである。第１の制御装置１０１は、中継装置１２０を介して、放射線撮像装置１００及び第２の制御装置１１１と通信を行う。
【００１５】
第１の制御装置１０１は、放射線の照射を含む放射線撮像システム１０全体の撮影動作の制御を行う。第１の制御装置１０１は、放射線発生装置１２１と接続される。第１の制御装置１０１は、放射線撮像装置１００から不具合解析のための種々のデータを収集する。また、第１の制御装置１０１は、第１の表示装置１０２、第１の入力装置１０３と接続される。
【００１６】
第１の表示装置１０２は、ＧＵＩ等の表示を行う装置であり、ディスプレイなどが用いられる。
【００１７】
第１の入力装置１０３は、操作者からの指示の入力を行う装置であり、放射線照射のタイミングを入力する撮影スイッチ、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスが用いられる。なお、第１の表示装置１０２および第１の入力装置１０３は、一体構成の装置であってもよい。
【００１８】
第２の制御装置１１１は、放射線撮像装置１００から通信線１２３を介して送信された画像に対して画像処理を行う。第２の制御装置１１１と放射線撮像装置１００は、例えば、カメラリンクや光通信等で通信を行う。第２の制御装置１１１は、画像処理された放射線画像データを第２の表示装置１１２に表示させる。
【００１９】
第２の表示装置１１２は、画像処理された放射線画像データ等の表示を行う装置であり、ディスプレイなどが用いられる。第２の入力装置１１３は、操作者からの指示の入力を受け付ける装置であり、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスが用いられる。なお、第２の表示装置１１２および第２の入力装置１１３は、一体構成の装置であってもよい。
【００２０】
また、放射線撮像システム１０は、複数の制御装置を個別に備えることで、後述する不具合解析のためのデータ収集制御と、画像処理制御とを独立して行うことができる。そのため、放射線撮像システム１０は、システム全体の制御を容易に行うことができる。さらに、放射線撮像システム１０は、通信速度や処理速度に制限のある画像処理用の第２の制御装置１１１の通信経路と、不具合解析のためのデータ収集を行う第１の制御装置１０１の通信経路とを分けることで、第２の制御装置の通信経路への通信遅延等の影響を抑制することができる。
【００２１】
次に、放射線撮像システムを用いて撮影を行う際の各部の動作について説明する。初めに操作者は、第１の入力装置１０３を介して第１の制御装置１０１に被検者のＩＤ、名前等の被検者情報を入力する。そして、操作者は、撮影手技、撮影部位に基づいて撮影モードを設定する。
【００２２】
ここで、撮影モードは、静止画撮影モード、動画撮影モードを少なくとも含む。動画撮影モードは、放射線照射から表示装置への表示を規定時間内に繰り返すことにより、被検体の動きを表示する画像を取得できる。また、動画撮影モードは、放射線撮像装置の検出感度（増幅率）やフレームレートが異なる複数の撮影モードを備える。
操作者は、撮影モードを設定した後、被検者、放射線源１２２、放射線撮影装置１００のそれぞれの相対的な位置合わせを行う。そして、操作者は、第１の入力装置１０３を介して放射線照射の開始タイミングを入力する。放射線照射の開始タイミングが入力されると、第１の制御装置１０１は放射線発生装置１２１を制御し、放射線源１２２から患者に向かい放射線が照射される。照射された放射線は、患者を透過して放射線撮像装置１００に入射する。放射線撮像装置１００は、入射した放射線に応じてデジタル信号を取得して放射線画像データを得る。得られた放射線画像データは、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減処理等を実施した後に、第２の制御装置１１１に転送される。第２の制御装置１１１は、受信した放射線画像データ（補正後画像データ）を画像処理した後、第２の表示装置１１２に表示させるように制御する。  
【００２３】
図２は、放射線撮像装置１００を示す図である。図２に示すように、放射線撮像装置１００は、放射線検出部２００、撮影制御部３００、補正制御部４００、通信部５００、電源部６００を備える。
【００２４】
放射線検出部２００は、放射線源１２２から照射された放射線を検出する機能を備える。
【００２５】
撮影制御部３００は、放射線検出部２００の駆動制御、補正処理部４００の制御、制御機器との通信部５００の制御など、放射線撮像装置１００のシステム全体の統括制御を行う。
【００２６】
補正処理部４００は、放射線検出部２００が検出した放射線に基づいて生成された放射線画像データに対して、互いに異なる複数の補正処理を行う。ここで、複数の互いに異なる補正処理は、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減等を含む。
【００２７】
通信部５００は、第１の通信回路５０１及び第２の通信回路５０２を備える。第１の通信回路５０１は第１の制御装置１０１と通信を行い、第２の通信回路５０２は第２の制御装置１１１と通信を行う。また、第１の通信回路５０１及び第２の通信回路５０２は、それぞれが互いに異なる通信経路により、第１の制御装置１０１および第２の制御装置１１１との通信を行う。このため、放射線撮像装置１００は、第１の制御装置１０１および第２の制御装置１１１に対して、放射線画像データおよび補正データを送信する場合に、送信すべきデータに応じた通信方式の選択が可能である。放射線撮像装置１００と第１の制御装置１０１は、例えば、イーサネット（登録商標）で通信を行う。通信部５００は、イーサネットで通信を行うことで、放射線撮像装置１００と第１の制御装置１０１との間で送受信するための他のコマンド通信と通信経路と共有できる。また、通信部５００は、第１の制御装置１０１へ送信する補正データを、第２の制御装置１１１へ送信する放射線画像データとは異なる汎用性の高いファイルフォーマットにより送信してもよい。
【００２８】
なお、通信部５００は、第１の通信回路５０１及び第２の通信回路５０２を備える構成として説明したが、これに限らず、通信部５００は、３つ以上の通信回路を備え、３つ以上の制御装置と独立して通信する構成としてもよい。このとき、放射線撮像装置１００は、補正データを指定した制御装置に送信する。また、通信部５００は、１つの通信回路のみを備え（すなわち通信線１２３を用いずに）、放射線撮像装置１００は中継装置１２０を介して第２の制御装置１１１に放射線画像データを送信する構成としてもよい。また、通信部５００は、１つの通信回路のみを備え、中継装置１２０を介して、３つ以上の制御装置と通信する構成としてもよい。
【００２９】
電源部６００は、放射線撮像装置１００の各部に電力を供給する回路を備える。
【００３０】
次に、図３を参照して、放射線検出部２００の構成例について説明する。放射線検出部２００は、センサ部２１０と、駆動回路２２０と、読出し回路２３０とを備える。センサ部２１０は、複数の行および複数の列を構成するように２次元アレイ状に配列された複数の画素２１１によって構成される。複数の画素２１１の各々は、変換素子２１２とスイッチ素子２１３とを備える。変換素子２１２は、入射した放射線を電荷に変換し、電荷を蓄積する。変換素子２１２は、放射線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電荷に変換する光電変換素子とによって構成されてもよい。また、変換素子２１２は、放射線を直接電荷に変換してもよい。スイッチ素子２１３は、変換素子２１２に蓄積された電荷を信号線２１４に転送する。スイッチ素子２１３は例えばＴＦＴのようなトランジスタで構成される。スイッチ素子２１３は、制御端子を有しており、制御端子にオン電圧が供給されたことに応じてオン、すなわち導通状態となり、制御端子にオフ電圧が供給されたことに応じてオフ、すなわち非導通状態となる。
【００３１】
変換素子２１２の一方の端子にはバイアス線２１６を介して電源部６００からバイアス電圧が供給される。変換素子２１２の他方の端子はスイッチ素子２１３を介して信号線２１４に接続される。スイッチ素子２１３の制御端子は駆動線２１５に接続される。センサ部２１０には、それぞれ行方向（図３では横方向）に延びた複数の駆動線２１５が列方向（図３では縦方向）に並んで配される。各駆動線２１５には、同一の行に含まれる画素２１１のスイッチ素子２１３の制御端子が共通に接続される。また、センサ部２１０には、それぞれ列方向に延びた複数の信号線２１４が行方向に並んで配される。各信号線２１４には、同一の列に含まれる画素２１１のスイッチ素子２１３の一方の主端子が共通に接続される。
【００３２】
駆動回路２２０は、撮影制御部３００から供給される制御信号に従って、センサ部２１０を駆動する。具体的に、駆動回路２２０は、駆動線２１５を通じて、各スイッチ素子２１３の制御端子に駆動信号を供給する。駆動回路２２０は、駆動信号をオン電圧にすることによってスイッチ素子２１３をオンにし、駆動信号をオフ電圧にすることによってスイッチ素子２１３をオフにする。スイッチ素子２１３がオンになると、変換素子２１２に蓄積された電荷が信号線２１４に転送される。
【００３３】
読出し回路２３０は、制御部３００から供給される制御信号に従って、センサ部２１０から電荷を読み出し、この電荷に応じた信号を生成し、この信号を補正処理部４００に供給する。読出し回路２３０は、サンプルホールド回路２３１と、マルチプレクサ２３２と、アンプ２３３と、Ａ／Ｄ変換器２３４とを備える。サンプルホールド回路２３１は、変換素子２１２から読み出された電荷を、画素行単位に保持する。マルチプレクサ２３２は、サンプルホールド回路２３１に保持された１行分の画素を順に取り出してアンプ２３３に供給する。アンプ２３３は供給された電荷を増幅してＡ／Ｄ変換器２３４に供給する。Ａ／Ｄ変換器２３４は供給されたアナログ信号をデジタル信号（上述した放射線画像データに相当）に変換して補正処理部４００に供給する。
【００３４】
続いて、図４を参照して、撮影制御部３００の構成例について説明する。撮影制御部３００は、駆動制御部３０１、ＣＰＵ３０２、ＣＰＵメモリ３０３、コマンド受信部３０４、補正データメモリ制御部３０５を備える。駆動制御部３０１は、第１の制御装置１０１からのコマンドに基づいて、放射線検出部２００を制御する。ＣＰＵ３０２は、ＣＰＵメモリ３０３に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、放射線撮像装置１００全体の制御を行う。ＣＰＵメモリ３０３は、例えば、ＣＰＵ３０２が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。コマンド受信部３０４は、第１の制御装置１０１から通信部５００を介してコマンドを受信する。コマンド受信部３０４は、受信したコマンドに基づき、補正データメモリ制御部３０５に対して、コマンド情報を出力する。補正データメモリ制御部３０５は、コマンド受信部３０４からのコマンド情報に基づいて、補正処理部４００の補正データメモリを読出し、通信部５００を介して第１の制御装置１０１に補正データを送信すると共に、第２の制御装置１１１に補正後の放射線画像データ（補正後画像データ）を送信する。
【００３５】
続いて、図５を参照して、補正処理部４００の構成例について説明する。補正処理部４００は、オフセット補正部４０１、ゲイン補正部４０２、欠陥補正部４０３、ノイズ低減部４０４、補正データメモリ４０５を備える。補正データメモリ４０５は、補正処理部４００が、複数の補正処理の各段階で用いる補正データを記憶するための記憶部として機能する。
【００３６】
オフセット補正部４０１は、予め取得した補正データメモリ４０５に格納された暗電流データ（以下、オフセット補正データ）を用いて、取得した放射線画像データの補正を行う。オフセット補正データは、一例として、暗電流データを画像のフォーマットとして保存した画像データ（オフセット画像データ）が用いられる。オフセット補正部４０１は、取得した放射線画像データからオフセット補正データを減算することでオフセット補正を行う。オフセット補正データは、放射線を照射しない状態で放射線検出部２００が取得したデータである。オフセット補正データは、撮影モードごとに収集する。オフセット補正データは、温度等の環境により特性が変化しやすいため、定期的に更新を行う。オフセット補正データは、取得した放射線画像データと同一の撮影モードで収集したものを使用される。更に、オフセット補正部４０１は、オフセット補正処理した放射線画像データをゲイン補正部４０２に出力すると共に、補正データメモリ４０５に保存する。
【００３７】
ゲイン補正部４０２は、補正データメモリ４０５に格納されたゲイン補正データを用いて、オフセット補正が行われた放射線画像データの補正を行う。ゲイン補正部４０２は、オフセット補正が行われた放射線画像データをゲイン補正データで除算することで補正を行う。ゲイン補正データは、被写体を介さずに放射線を照射して取得した画像であり、撮影モードごとに収集する。ゲイン補正に使用するゲイン補正データは、取得した放射線画像データと同一の撮影モードで収集したものを使用する。更に、ゲイン補正部４０２は、ゲイン補正処理した放射線画像データを欠陥補正部４０３に出力すると共に、補正データメモリ４０５に保存する。
【００３８】
欠陥補正部４０３は、補正データメモリ４０５に格納された欠陥補正データに基づいて、ゲイン補正処理が行われた放射線画像データの欠陥補正を行う。
【００３９】
欠陥補正部４０３は、欠陥補正データに基づいて、放射線画像データにおける欠陥画素を特定し、特定された欠陥画素の周辺の正常画素の情報を用いて欠陥補正を行う。欠陥補正部４０３は、周辺の正常画素の画素値を用いて、欠陥画素の画素値を補完して補正する。欠陥補正データは、例えば、センサ部２１０の欠陥画素の座標情報であり、撮影モード毎に対応した座標情報を持つ。欠陥補正に使用する欠陥補正データは、取得した放射線画像データと同一の撮影モードの欠陥補正データを使用する。更に、欠陥補正部４０３は、補正処理した放射線画像データをノイズ低減部４０４に出力すると共に、補正データメモリ４０５に保存する。
【００４０】
ノイズ低減部４０４は、補正データメモリ４０５に格納されたノイズ低減パラメータに基づいて放射線画像データのノイズ低減を行う。ノイズ低減パラメータは、例えば、ノイズ抑制の強さを表す数値であり、撮影モード毎の設定値を持つ。ノイズ低減に使用するノイズ低減パラメータは、取得した放射線画像データと同一の撮影モードの設定値を使用する。
【００４１】
ここで、ノイズ低減部４０４は、取得した放射線画像データの全体にランダムに発生するノイズ成分および、センサ部２１０の各行単位で発生するライン状のノイズ成分等を低減させる補正を行う。
【００４２】
更に、ノイズ低減部４０４は、ノイズ低減処理した放射線画像データを通信部５００に出力すると共に、補正データメモリ４０５に保存する。
【００４３】
補正データメモリ４０５は、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減に用いる補正データを格納すると共に、それぞれの補正を行った補正後の放射線画像データも格納する。本実施形態において、補正データメモリ４０５は、オフセット補正後の放射線画像データ、ゲイン補正後の放射線画像データ、欠陥補正後の放射線画像データ、ノイズ低減後の放射線画像データを格納する。
【００４４】
次に、放射線撮像装置１００が実施する、画像データの補正処理動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
Ｓ６１０において、放射線撮像装置１００は、オフセット補正データ、ゲイン補正データ等の補正データを収集する。
【００４６】
Ｓ６２０において、放射線撮像装置１００は、第１の制御装置１０１から放射線照射開始のコマンドを受けると、駆動回路２２０、読出し回路２３０を制御して、放射線検出部２００から放射線画像データを取得し、取得した放射線画像データをオフセット補正部４０１に出力する。
【００４７】
Ｓ６３０において、オフセット補正部４０１は、補正データメモリ４０５に格納されたオフセット補正データを読出し、入力された放射線画像データからオフセット補正データを減算する。オフセット補正部４０１は、補正した放射線画像データ（すなわちオフセット補正済の放射線画像データ）をゲイン補正部４０２に出力すると共に、補正データメモリ４０５に保存する。
【００４８】
Ｓ６４０において、ゲイン補正部４０２は、補正データメモリ４０５に格納されたゲイン補正データを読出し、オフセット補正部４０１から入力された放射線画像データをゲイン補正データで除算する。ゲイン補正部４０２は、補正した放射線画像データ（すなわちゲイン補正済の放射線画像データ）を欠陥補正部４０３に出力すると共に、補正データメモリ４０５に保存する。
【００４９】
Ｓ６５０において、欠陥補正部４０３は、補正データメモリ４０５に格納された欠陥補正データを読出し、ゲイン補正部４０２から入力された放射線画像データの欠陥画素を補正する。欠陥補正部４０３は、補正した放射線画像データ（すなわち欠陥補正済の放射線画像データ）をノイズ低減部４０４に出力すると共に、補正データメモリ４０５に保存する。
【００５０】
Ｓ６６０において、ノイズ低減部４０４は、補正データメモリ４０５に格納されたノイズ低減パラメータを読出し、欠陥補正部４０３から入力された放射線画像データのノイズ低減を行う。ノイズ低減部４０４は、補正した放射線画像データ（すなわちノイズ低減済の放射線画像データ）を通信部５００に出力すると共に、補正データメモリ４０５に保存する。
【００５１】
Ｓ６７０において、通信部５００は、ノイズ低減部４０４から入力されたノイズ低減済の放射線画像データ（補正後画像データ）を第２の制御装置１１１に送信する。
【００５２】
以上が、放射線撮像装置１００の画像データの補正処理動作である。このとき、補正データメモリ４０５は、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減の各段階で使用した補正データと、補正処理の各段階での補正後の画像データを格納している。
【００５３】
次に放射線撮像システムの補正データ及び、補正処理データの送信動作について、図７を用いて説明する。
【００５４】
Ｓ７１０において、操作者は、第１の制御装置１０１の第１の入力装置１０３を介して、撮影モードを選択する。続いて、放射線照射開始タイミングを入力する。
【００５５】
Ｓ７２０において、第１の制御装置１０１は、操作者により選択された撮影モードの撮影開始コマンドを放射線撮像装置１００に送信する。
【００５６】
Ｓ７３０において、放射線撮像装置１００は、撮影開始コマンドを受けて指定の撮影モードで撮影動作（図６のＳ６２０〜Ｓ６７０）を行う。
【００５７】
Ｓ７４０において、放射線撮像装置１００は、複数の補正処理（オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減）を行った放射線画像データ（補正後画像データ）を第２の制御装置１１１に送信する。
【００５８】
Ｓ７５０において、第２の制御装置１１１は、受信した放射線画像データの画像処理を行う。
【００５９】
Ｓ７６０において、第２の制御装置１１１は、画像処理した放射線画像データを第２の表示装置１１２に表示するように第２の表示装置１１２を制御する。
【００６０】
Ｓ７７０において、放射線撮像装置１００は、補正処理の各段階での補正データを第１の制御装置１０１に送信する。このとき、放射線撮像装置１００は、選択された撮影モードのオフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減処理の各段階で補正された後の処理後の放射線画像データを合わせて送付してもよい。
【００６１】
ここで、放射線撮像装置１００は、Ｓ７２０において静止画撮影モードが選択されている場合には、１枚の放射線画像を送信する。また、放射線撮像装置１００は、Ｓ７２０において動画撮影モードが選択されている場合には、動画撮影における全てのフレームの画像または所定のフレームのみの画像を送信する。ここで、放射線撮像装置１００は、動画撮影モードにおいては、動画撮影の最終フレームの画像のみを保存し、送信してもよい。例えば、動画撮影モードは、該動画撮影に引き続いて行われる静止画撮影の撮影領域を規定するために用いられる場合があり、この場合、最終フレームの画質により不具合の有無を確認できればよい。また、操作者は、動画撮影の動画を見ながら、再撮影の要否を判定しつつ、画質の異常が起こった場合に直ちに、撮影を中止する場合がある。このため、放射線撮像システム１０は、動画撮影において、最終フレームの画像のみを取得することにより、迅速かつ適切な判断を行わせることが可能となる。
【００６２】
Ｓ７８０において、第１の制御装置１０１は、受信した補正データ、および各段階で補正された後の処理後の放射線画像データを保存する。
【００６３】
不具合の原因は、放射線発生装置、放射線検出部、通信部等の機器の故障、放射線画像、複数の補正画像データの取得時に、放射線撮像装置に機械的にあるいは電磁的に生じたノイズ等により、放射線画像の画質に異常が発生する場合があり得る。例えば、放射線画像を見てユーザが、何らかの不具合が発生したと判断した場合に、１つの補正データ（例えば、オフセットデータ）が適切でなかったと判断できると、再撮影を行うという選択を迅速に行うことが可能となる。
以上、第一の実施形態における放射線撮像システムは、複数の補正処理で使用した各々の補正データを、第１の制御装置１０１に保存することができる。このため、ユーザは、撮影中に、放射線画像を見て装置の不具合や画質の異常が発生したと判断した場合に、放射線画像と補正データを用いて、不具合の原因を特定することが容易となる。  
【００６４】
（第二の実施形態）
次に、第二の実施形態について説明する。第一の実施形態では、放射線撮像システムが、各段階で使用した補正データ等を第１の制御装置１０１に保存する例について説明した。しかし、１回の撮影に対して、各段階の補正処理後の画像データや各段階で使用した補正データを全て保存すると、データ量が多くなってしまう。不具合解析データを収集する制御装置および放射線撮像装置のメモリには制限があるため、効率よくデータを収集することが好ましい。第二の実施形態では、第１の制御装置１０１に不具合解析のために送信するデータを選択するデータ選択手段を有し、選択したデータのみを収集、保存する場合について説明する。以下の説明では、第一の実施形態との差分についてのみ説明する。
【００６５】
図８は、第二の実施形態に係る補正データ及び、各段階の補正処理後の画像データの送信動作を示すシーケンス図である。
【００６６】
Ｓ８００において、第１の入力装置１０３は、操作者から、不具合解析のために送信するデータを受け付ける。具体的には、各段階で使用した補正データの中から、送信が必要な補正データを選択する。例えば、温度変動などによりオフセット変動が原因の不具合が予想される場合、オフセット補正後の画像データ又はオフセット補正データを選択する。また、第１の入力装置１０３は、複数のデータを選択された場合は、送信順序も指定する。
【００６７】
Ｓ８２０において、第１の制御装置１０１は、操作者により選択された撮影モードの撮影開始コマンドに加えて、Ｓ８００で選択された補正データを指定する情報、及び送信順序の情報を放射線撮像装置１００に送信する。
【００６８】
Ｓ８７０において、放射線撮像装置１００は、指定された補正データを、指定された送信順序で第１の制御装置１０１に送信する。
【００６９】
以上の第二の実施形態によれば、不具合解析のために保存するデータを選択することで、解析に必要なデータを効率よく収集して保存することが可能となる。
【００７０】
（第三の実施形態）
次に、第三の実施形態について説明する。第一及び第二の実施形態では、撮影毎に不具合解析のための補正データを保存している。第三の実施形態では、効率よく補正データを収集するために、放射線撮像装置は、指定のタイミングで不具合解析のための補正データを送信する。以下の説明では、第一及び第二の実施形態との差分についてのみ説明する。
【００７１】
図９は、第三の実施形態に係る撮影制御部の構成例を示す図である。送信タイミング制御部３０６は、予め設定されたイベントの発生を検知したタイミングで、送信画像情報で指定された補正データを、第１の制御装置１０１に送信するように制御ずる。予め設定されたイベントは、例えば、動画撮影のときの撮影終了、撮影モードの切替え、放射線撮像装置１００のエラーの発生、所定の要求のいずれかを含む信号（例えば、送信画像情報で指定されたデータの出力を指示するコマンド）の受信である。ここで、エラーは、放射線撮像装置１００に撮影を実施できない状態に遷移したことを示す情報であり、状態電源状態、温度状態、通信状態等を含む。
【００７２】
以上、第三の実施形態によれば、放射線撮像システムは、不具合解析のために保存するデータを指定のタイミングで送信することで、解析に用いる補正データをさらに効率よく収集して保存することが可能となる。
【００７３】
（第四の実施形態）
次に、第四の実施形態について説明する。第三の実施形態では、放射線撮像システムは、指定のタイミングで不具合解析のための補正データを収集する例について説明した。第四の実施形態では、放射線撮像システムが、不具合解析のために収集した補正データにタイムスタンプを付加する。以下の説明では、第一から第三の実施形態との差分についてのみ説明する。
【００７４】
図１０は、第四の実施形態に係る、補正データの送信動作を示すシーケンス図である。
【００７５】
Ｓ９７０において、他の実施形態と同様に、放射線撮像装置１００は、指定された補正データを、指定された送信順序で第１の制御装置１０１に送信する。放射線撮像装置１００は、補正データとともに、当該補正データを用いて補正を行った時間（時間情報）を付して送付する。
【００７６】
Ｓ１０００において、第１の制御装置１０１は、受信した補正データと補正した時間を対応づけて保存する。さらに、第１の制御装置１０１は、撮影モードが選択された時間、放射線撮像装置１００に対して撮影指示を行った時刻等を対応づけて管理（保存）することができる。このため、操作者は、管理されたログ情報を用いて、不具合が発生した場合に、放射線撮像装置１００は、過去に遡って解析を行うことができる。
【００７７】
なお、第１の制御装置１０１は、放射線撮像装置１００から補正データを用いた補正時刻を取得せず、補正データを受信した時刻を基準にして上述した対応づけを行ってもよい。
【００７８】
以上、第四の実施形態によれば、放射線撮像システムは、補正データと補正した時刻との対応付けを行って管理することができる。そのため、ユーザは、不具合解析を効率よく行うことができる。
【００７９】
（第五の実施形態）
次に、第五の実施形態について説明する。第五の実施形態の放射線撮像システムは、不具合解析を効率よく行うために、補正データと画像処理済のデータとを、同一の表示装置に同時に表示させる場合について説明する。以下の説明では、第一から第四の実施形態との差分についてのみ説明する。
【００８０】
図１１は、第五の実施形態に係る補正データ及び補正処理データの送信動作を示すシーケンス図である。Ｓ１１００において、第２の制御装置１１１は、画像処理した放射線画像データを第１の制御装置１０１に送信する。Ｓ１１１０において、第１の制御装置１０１は、補正データ等と受信した画像処理後の放射線画像データを第１の表示装置１０２に表示する。第１の制御装置１０２は、画像処理が行われた画像データと、補正処理データ及び画像処理した画像データを同一の表示装置に表示することが可能となる。操作者は、並べて表示されたこれらの情報を見比べることができ、不具合の解析を容易に行うことができる。
【００８１】
以上、第五の実施形態によれば、不具合解析のためのデータを送信した制御装置に、画像処理済の画像データを送信することで、同一の表示装置に表示することが可能となり、不具合解析を効率よく行うことができる。
【００８２】
なお、各実施形態は、コンピュータや制御コンピュータがプログラム（コンピュータプログラム）を実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も実施例として適用することができる。また、上記のプログラムも実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
【００８３】
以上、実施形態に基づいて詳述してきたが、これらの特定の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１００  放射線撮像装置
１０１  第１の制御装置
１１１  第２の制御装置
２００  放射線検出部
３００  撮影制御部
４００  補正処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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