(57)【要約】【課題】  単一モータで原稿を搬送するローラのすべてを駆動する原稿読取装置において、読取位置の上流を搬送中の注目原稿に対する読取要求を受信していないことにより原稿搬送を停止する場合、注目原稿の前に搬送された原稿の画像が異常画像として出力されることを抑制する。【解決手段】  原稿の搬送を停止するときに、前の原稿の後端Ｐｔが裏面読取位置Ｐ１０３を通過していなければ、前の原稿を読み取った画像を無効にし、前の原稿の後端Ｐｔが裏面読取位置Ｐ１０３を通過していれば、前の原稿を読み取った画像を有効にする。【選択図】  図４
2018133697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の駆動源により原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により読取位置を搬送中の原稿の画像を読み取る読取手段と、
原稿の搬送方向において前記読取位置よりも上流を搬送中の第１の原稿に対する読取要求を受信していない場合、前記搬送手段による搬送を停止させる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記読取要求を受信していないことにより前記搬送手段による搬送を停止させるときに、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記読取位置を通過していない場合、前記第２の原稿を読み取った画像を無効にし、前記第２の原稿の後端が前記読取位置を通過している場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にすることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送手段による搬送を停止させるときに前記第２の原稿の後端が前記読取位置を通過している場合、前記読取要求を受信すると、停止している前記第１の原稿の搬送を再開することを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送手段による搬送を停止させるときに前記第２の原稿の後端が前記読取位置を通過していない場合、原稿のジャムとして処理することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記読取位置よりも上流を搬送中の第１の原稿に対する読取要求を受信している場合、前記搬送手段を停止させることなく、前記第１の原稿を前記読取位置へ搬送することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記読取手段は、第１の読取位置で原稿の一方の面の画像を読み取る第１の読取ユニットと、前記第１の読取位置よりも下流の第２の読取位置で原稿の他方の面の画像を読み取る第２の読取ユニットとを有し、
前記制御手段は、原稿の両面の画像を読み取ることが指定されている場合、前記読取要求を受信していないことにより前記搬送手段による搬送を停止させるときに、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記第２の読取位置を通過していない場合、前記第２の原稿を読み取った画像を無効にすることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、原稿の片面の画像を読み取ることが指定されている場合、前記読取要求を受信していないことにより前記搬送手段による搬送を停止させるときに、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記第１の読取位置を通過していない場合、前記第２の原稿を読み取った画像を無効にすることを特徴とする請求項５に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記読取位置よりも上流側の所定位置に前記第１の原稿が到達したときに前記第１の原稿に対する前記読取要求をまだ受信していない場合、前記搬送手段を停止させ、前記第１の原稿の先端と前記第２の原稿の後端との距離が、前記所定位置と前記読取位置との距離よりも短ければ、前記第２の原稿を読み取った画像を無効にし、前記第１の原稿の先端と前記第２の原稿の後端との距離が、前記所定位置と前記読取位置との距離よりも長ければ、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にすることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
単一の駆動源により原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により読取位置を搬送中の原稿の画像を読み取る読取手段と、
原稿の搬送方向において前記読取位置よりも上流を搬送中の第１の原稿に対する読取要求を受信していない場合、前記搬送手段による搬送を停止させる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記読取要求を受信していないことにより前記搬送手段による搬送を停止させるときに、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記読取位置を通過している場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にするとともに、前記第１の原稿を前記読取位置よりも上流の第１の停止位置に停止させ、前記第２の原稿の後端が前記読取位置を通過しておらず、前記第１の原稿を前記第１の停止位置と前記読取位置との間の第２の停止位置まで搬送したとすると、前記第２原稿の後端が前記読取位置を通過する場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にするとともに、前記第１の原稿を前記第２の停止位置に停止させることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項９】
前記第２の原稿の後端が前記読取位置を通過してから前記第１の原稿の先端が前記読取位置に到達するまでに前記読取手段に対する調整処理を実行する調整手段を有し、
前記制御手段は、前記第１の原稿を前記第２の停止位置に停止させた場合、前記調整処理を実行させないことを特徴とする請求項８記載の原稿読取装置。
【請求項１０】
用紙に印刷するために原稿の画像を読み取り、読み取った画像に印刷されない余白領域が形成されるコピーモードと、外部機器に画像を送信するために原稿の画像を読み取るスキャンモードとを実行可能な原稿読取装置であって、
単一の駆動源により原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により読取位置を搬送中の原稿の画像を読み取る読取手段と、
原稿の搬送方向において前記読取位置よりも上流を搬送中の第１の原稿に対する読取要求を受信していない場合、前記搬送手段による搬送を停止させる制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記読取要求を受信していないことにより前記搬送手段による搬送を停止させるときに、前記スキャンモードでは、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記読取位置を通過していない場合、前記第２の原稿を読み取った画像を無効にし、前記第２の原稿の後端が前記読取位置を通過している場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にし、前記コピーモードでは、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記読取位置よりも前記第２の原稿の後端側に対応する前記余白領域の大きさに応じた距離だけ上流側の所定位置を通過していない場合、前記第２の原稿を読み取った画像を無効にし、前記第２の原稿の後端が前記所定位置を通過している場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にすることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記コピーモードにおいて、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記読取位置よりも前記第２の原稿の後端側に対応する前記余白領域の大きさに応じた距離だけ上流側の所定位置を通過していない場合、前記第２の原稿の画像を読み取った画像のうち、前記余白領域に対応する領域の画像を白データに置き換えることを特徴とする請求項１０記載の原稿読取装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１の何れか１項に記載の原稿読取装置と、前記原稿読取装置で読み取られた画像を印刷する印刷手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿給送装置を有する原稿読取装置及び該原稿読取装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置に備えられる自動原稿給送装置（以下、ＡＤＦと呼ぶ）では、複数枚の原稿からなる原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に搬送し、当該読取位置で待機している読取ユニットによって原稿の読み取りが行われる。その後、読取が完了した原稿は所定の排出位置に排紙される。
【０００３】
このようなＡＤＦにおいて、装置のさらなる低コスト化を図るために、原稿搬送のための駆動系が単一の駆動モータにより構成される。このように構成されたＡＤＦの場合、メカニカルなギア構成を用いて、一時的に分離部ローラへの駆動の伝達を遮断したり、分離時に比べ、分離後の原稿の搬送速度が大きくなるように構成される。このように構成することにより、原稿束から連続して原稿を給送する際に、先行する原稿と後続する原稿との間の間隔（原稿間距離）が適切に確保されるようにしている。
【０００４】
例えば、給送部での給送時において先行する原稿とその後続の原稿との距離がゼロであったとしても、給送部を抜けた先行原稿は給送時の移動速度よりも速い読取時の移動速度で搬送される。そのため、駆動モータを常に回転させ続けた場合であっても、後続の原稿が読み取り位置に達する時点では、後続の原稿は先行する原稿から所定の距離だけ離されることになる。
【０００５】
ところで、原稿の種類や組み合わせ、画像読取装置の使用環境（温度や湿度等）によっては、原稿束から各原稿を分離する際に先行する原稿に引きずられて後続の原稿が搬送されてしまう場合がある。このように構成されたＡＤＦでは、後続の原稿が引きずられて給送された場合、後続の原稿を適切に停止させて先行原稿との距離を確保することが困難なことがある。
【０００６】
そこで、特許文献１には、画像欠け等の異常画像の読み取りを防止するために、所定の原稿間隔よりも狭くなることの無いよう、２つのセンサで原稿間隔を検知し、クラッチを用いて給紙ローラの駆動を遮断することによって、必要な原稿の間隔を確保している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２２９８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、さらに低コストを目指すＡＤＦでは、コストアップにつながるクラッチやソレノイド等の部品を削減することが望まれる。単一の駆動モータで各搬送ローラをすべて駆動する場合、クラッチやソレノイド等の部品を無くすと、各搬送ローラに個別にモータ駆動力を遮断できなくなる。つまり、駆動モータを駆動するとすべての搬送ローラが常に回転してしまう。
【０００９】
一方、原稿画像の読取を行う際に、読み取った画像データを保存する記憶媒体に空き容量が無い場合は原稿読取を一時停止する必要がある。特に、低コストの装置では、記憶媒体の容量も少ないため、読取が一時停止しやすい。さらに、ＣＰＵの能力も抑えられているので、出力（プリンタでの印刷やＰＣなどのデバイスへの送信等）の処理に時間がかかり、入力側（読取装置側）で記憶媒体の空き容量不足になりやすい。
【００１０】
そのため、所定距離の原稿間隔が確保されなくなると、先行原稿が読取中に記憶媒体の空き容量が不足に起因して読取動作が一時停止する場合、読取中の原稿の搬送が停止する。その結果、原稿の搬送速度が減速することで、原稿の一部の画像が原稿搬送方向（副走査方向）に伸びた異常画像になってしまうという課題があった。
【００１１】
本発明は、単一モータで複数の搬送ローラを駆動する構成であっても、原稿読取を一時停止した際に読み取った画像が異常画像になって出力されてしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の原稿読取装置は、単一の駆動源により原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により読取位置を搬送中の原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿の搬送方向において前記読取位置よりも上流を搬送中の第１の原稿に対する読取要求を受信していない場合、前記搬送手段による搬送を停止させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記読取要求を受信していないことにより前記搬送手段による搬送を停止させるときに、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記読取位置を通過していない場合、前記第２の原稿を読み取った画像を無効にし、前記第２の原稿の後端が前記読取位置を通過している場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の原稿読取装置は、単一の駆動源により原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により読取位置を搬送中の原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿の搬送方向において前記読取位置よりも上流を搬送中の第１の原稿に対する読取要求を受信していない場合、前記搬送手段による搬送を停止させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記読取要求を受信していないことにより前記搬送手段による搬送を停止させるときに、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記読取位置を通過している場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にするとともに、前記第１の原稿を前記読取位置よりも上流の第１の停止位置に停止させ、前記第２の原稿の後端が前記読取位置を通過しておらず、前記第１の原稿を前記第１の停止位置と前記読取位置との間の第２の停止位置まで搬送したとすると、前記第２原稿の後端が前記読取位置を通過する場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にするとともに、前記第１の原稿を前記第２の停止位置に停止させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の原稿読取装置は、用紙に印刷するために原稿の画像を読み取り、読み取った画像に印刷されない余白領域が形成されるコピーモードと、外部機器に画像を送信するために原稿の画像を読み取るスキャンモードとを実行可能な原稿読取装置であって、単一の駆動源により原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により読取位置を搬送中の原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿の搬送方向において前記読取位置よりも上流を搬送中の第１の原稿に対する読取要求を受信していない場合、前記搬送手段による搬送を停止させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記読取要求を受信していないことにより前記搬送手段による搬送を停止させるときに、前記スキャンモードでは、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記読取位置を通過していない場合、前記第２の原稿を読み取った画像を無効にし、前記第２の原稿の後端が前記読取位置を通過している場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にし、前記コピーモードでは、前記第１の原稿の下流を搬送中であった第２の原稿の後端が前記読取位置よりも前記第２の原稿の後端側に対応する前記余白領域の大きさに応じた距離だけ上流側の所定位置を通過していない場合、前記第２の原稿を読み取った画像を無効にし、前記第２の原稿の後端が前記所定位置を通過している場合、前記第２の原稿を読み取った画像を有効にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、単一モータで複数の搬送ローラを駆動する構成であっても、原稿読取を一時停止した際に読み取った画像が異常画像になって出力されてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像読取装置の斜視図
【図２】画像読取装置の断面図
【図３】画像読取装置の制御構成を示すブロック図
【図４】第１の実施形態における制御フローチャート
【図５】複数の原稿を搬送するときの説明図
【図６】複数の原稿を搬送するときの説明図
【図７】複数の原稿を搬送するときの説明図
【図８】複数の原稿を搬送するときの説明図
【図９】原稿搬送正常時と異常時の説明図
【図１０】複数の原稿を搬送するときの説明図
【図１１】複数の原稿を搬送するときの説明図
【図１２】複数の原稿を搬送するときの説明図
【図１３】複数の原稿を搬送するときの説明図
【図１４】第２の実施形態における制御フローチャート
【図１５】第２の実施形態における原稿搬送の異常判定処理の説明図
【図１６】原稿読取を一旦停止するときの説明図
【図１７】画像形成装置の断面図
【図１８】第３の実施形態における画像形成装置の制御ブロック図
【図１９】第３の実施形態における制御フローチャート
【図２０】第３の実施形態における原稿搬送の異常判定処理の説明図
【図２１】印刷原稿領域と印刷余白領域の関係を示す図
【図２２】画像読取タイミングとモータ駆動パルスのタイミングチャート
【図２３】原稿読取の一時停止による異常画像の状態を示す図
【図２４】原稿分離機構の時間差ローラの説明図
【図２５】原稿分離機構の速度を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態における原稿読取装置について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態の原稿読取装置の一例を示す斜視図である。本実施形態の原稿読取装置は、原稿の画像を読み取る読取装置１００と，読取装置１００へ向けて原稿を搬送する自動原稿給送装置２００（以下ＡＤＦ２００）を有している。さらに、図１には図示しないコントローラ部が接続されている。
【００１９】
ＡＤＦ２００は、原稿読取装置１００の上面奥側に設けられた開閉ヒンジにより、読取装置１００に対して開閉自在となるように取り付けられている。
【００２０】
＜読取装置１００の構成例＞
読取装置１００について、図１１を参照しながら説明する。図２は、本実施形態の原稿読取装置の一例を示す断面図である。
【００２１】
原稿読取装置１００は、原稿台ガラス１０１と、表面読取ユニット１０４、光学モータ３０５（図３）、読取移動ガイド１０９と、白基準部材１０３とを有する。読取装置１００は、光学モータ３０５を用いて表面読取ユニット１０４を読取移動ガイド１０９に沿って移動させながら、原稿台ガラス１０１上に載置された原稿の表面を一ラインずつ読み取ることで原稿表面画像の読み取りを行う。なお、表面読取ユニット１０４の読取素子はＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）で構成される。
【００２２】
第１ガラス１０２は、図２に示すように裏面白色対向部材１０３と一体になっている。ＡＤＦ２００により第１ガラス１０２上に搬送されてきた原稿の画像は表面読取ユニット１０４により読み取られる。
【００２３】
＜自動原稿搬送装置（ＡＤＦ２００）の構成例＞
ＡＤＦ２００について、図２を参照しながら説明する。原稿トレイ２０１には、１枚以上の原稿シートで構成される原稿束Ｓが積載される。原稿有無センサ２０５は原稿トレイ２０１上の原稿の有無を検知する。原稿トレイ２０１に積載された原稿束Ｓの最上面の原稿は、ピックアップローラ２０４により搬送される。ピックアップローラ２０４によって搬送された原稿は、分離ローラ２０６と分離パッド２０７の作用によって最上面の一枚が分離・搬送される。この分離は公知の分離技術によって実現されている。
【００２４】
分離ローラ２０６と分離パッド２０７によって分離された原稿は、搬送ローラ対２０９へと搬送され、更に、搬送ローラ対２０９により第１ガラス１０２方向へ搬送される。
【００２５】
第１ガラス１０２と第２ガラス２１７の間を搬送中の原稿の表面画像は、第１ガラス１０２の下に位置している表面読取ユニット１０４により表面読取位置Ｐ１０２で読み取られる。なお、第２ガラスには、表面白色対向部材２０８が取り付けられており、表面読取ユニット１０４の白レベル補正やシェーディング補正に利用される。
【００２６】
また、原稿の両面の画像を読み取ることが指定されている場合、第１ガラス１０２と第２ガラス２１７の間を搬送中の原稿の裏面画像は、裏面読取ユニット２１２により裏面読取位置Ｐ１０３で読み取られる。なお、第１ガラス１０２には、裏面白色対向部材１０３が取り付けられており、裏面読取ユニット２１２の白レベル補正やシェーディング補正に利用される。
【００２７】
画像が読み取られた原稿は、排紙ローラ対２１９によって排紙トレイ２２０上に排出される。
【００２８】
表面読取ユニット１０４、裏面読取ユニット２１２、ミラーを用いた縮小光学系と組み合わせたＣＣＤなども用いて構成されてもよい。
【００２９】
本実施形態におけるＡＤＦでは、ピックアップローラ２０４、分離ローラ２０６、搬送ローラ対２０９、排紙ローラ対２１９のすべてのローラは駆動源としての単一の搬送モータ３０６（図３）によって回転駆動される。搬送モータ３０６はピックアップローラ２０４、分離ローラ２０６、搬送ローラ対２０９、排紙ローラ対２１９にギアや駆動ベルトを介して接続されている。これによって搬送モータ３０６を駆動することによりすべてのローラが回転する。また、搬送モータ３０６が回転すると、原稿搬送にかかわるすべてのローラが回転する。図５（ａ）に示すように、搬送モータ３０６を一定速Ｖ１で回転させた場合、搬送ローラ対２０９および排紙ローラ対２１９は速度Ｖ１で回転するのに対し、分離ローラ２０６およびピックアップローラ２０４は駆動ギアの減速比により速度Ｖ２で回転する。ここで速度Ｖ１＞速度Ｖ２の関係にある。
【００３０】
＜原稿分離機構と紙間の説明＞
図５および図２４、図２５は本実施形態における原稿分離機構の説明である。これらの図で、原稿トレイ２０１から搬送された原稿の後端が分離ローラ２０６を抜け、所定の間隔が設けられて次の原稿が分離されるまでの動作を説明する。
【００３１】
まず図５（ａ）のように、ピックアップローラ２０４、分離ローラ２０６、分離パッド２０７により１枚に分離された原稿Ｓ１は分離ローラ２０６およびピックアップローラ２０４によって速度Ｖ２で搬送ローラ対２０９まで搬送される。
【００３２】
図５（ｂ）のように、原稿Ｓ１が搬送ローラ対２０９に到達すると、原稿は分離ローラ２０６、ピックアップローラ２０４及び搬送ローラ対２０９の３つのローラで搬送されることになる。速度Ｖ２で回転している分離ローラ２０６およびピックアップローラ２０４は、搬送ローラ対２０９により速度Ｖ２より早い速度Ｖ１で搬送方向に原稿が引っ張られると、追従して回転する構成になっている。従って、分離ローラ２０６およびピックアップローラ２０４は、搬送ローラ対２０９に追従して速度Ｖ１で回転するため、原稿Ｓ１は搬送ローラ対２０９の速度Ｖ１で搬送される。
【００３３】
その後、図６（ｃ）のように、原稿Ｓ１の後端がピックアップローラ２０４を抜けると、搬送ローラ対２０９の追従状態が解消され、ピックアップローラ２０４は速度Ｖ２に戻ろうとする。この時ピックアップローラ２０４は、後述する機構により、僅かな時間ピックアップローラ２０４の回転が停止する。これにより次原稿への搬送力の伝達が遮断され、その後、次原稿への搬送力の伝達が再開される。即ち、搬送力の伝達が再開されるまで次原稿は搬送されない。
【００３４】
図２４を用いて、時間差でピックアップローラ２０４を駆動する機構について説明する。これは、搬送モータ３０６の駆動力を、時間差をつけてピックアップローラ２０４に伝達することによってピックアップローラ２０４を回転または停止できる機構である。ピックアップローラ２０４にはローラと一体になって回転する回転部材２３０が設けられ、回転部材２３０の外周部の一部に溝が設けられている。搬送モータ３０６の駆動が伝達される回転軸２３３とともに回転する軸部材２３１の突起部２３２がこの回転部材２３０の溝に沿って移動する。
【００３５】
図２４（ａ）は、原稿Ｓ１の後端がピックアップローラ２０４を抜けた時の状態であり、ピックアップローラ２０４は停止しているが、回転軸２３３は回転し続けている。この後、突起部２３２は回転軸２３３の回転により図２４（ｂ）のように、回転部材２３０の溝に沿って移動する。このとき、ピックアップローラ２０４は停止したままである。そして図２４（ｃ）のように、回転部材２３０の溝端部まで突起部２３２が到達するとピックアップローラ２０４に駆動力が伝達される。従って、回転部材２３０の溝の距離に相当する時間だけピックアップローラ２０４の回転再開が遅延されることになる。また、前述のようにピックアップローラ２０４が搬送ローラ対２０９速度Ｖ１に追従して駆動されるときは、図２４（ｄ）のように、軸部材２３１は回転軸２３３の速度Ｖ２で回転し続けるが、相対的に突起部２３２が回転方向とは逆に移動することになる。そして、ピックアップローラ２０４が速度Ｖ１で回転し続け、突起部２３２が図２４（ｅ）の状態まで戻ると、回転軸２３３の回転力は軸部材２３１とは切り離され、速度Ｖ１でピックアップローラ２０４と共に回転する。
【００３６】
図２５は、この時のピックアップローラ２０４と回転軸２３３と軸部材２３１および突起部２３２の速度関係を示した図である。時間Ａは図２４（ａ）、時間Ｂは図２４（ｃ）、時間Ｄは図２４（ｅ）の状態に該当する。時間Ａで原稿後端がピックアップローラ２０４を抜けると、ピックアップローラ２０４の回転は停止し、軸部材２３１および突起部２３２は速度Ｖ２で回転する。時間Ｂで突起部２３２が回転部材２３０の溝端部まで達すると、ピックアップローラ２０４は速度Ｖ２で回転する。時間Ｃは原稿先端が搬送ローラ対２０９に到達するタイミングである。このときは前述のようにピックアップローラ２０４は速度Ｖ１で回転する。そして時間Ｄで、回転部材２３０の溝端部が突起部２３２に追いつき、軸部材２３１も速度Ｖ１で回転する。
【００３７】
その後、図６（ｄ）のように、原稿Ｓ１の後端が分離ローラ２０６を抜けると、分離ローラ２０６と搬送ローラ対２０９の追従状態が解消され、分離ローラ２０６は速度Ｖ２に戻ろうとする。このときピックアップローラ２０４と同様に、分離ローラ２０６にもその回転軸に時間差でローラを駆動する機構が設けられている。これにより、僅かな時間だけ分離ローラ２０６は停止する。そして、僅かな時間後に搬送モータ３０６の駆動が分離ローラ２０６に伝達すると、図７（ｅ）のように、分離ローラ２０６およびピックアップローラ２０４は速度Ｖ２で回転する。ピックアップローラ２０４の回転力が次原稿Ｓ２に伝達されると、次原稿Ｓ２の分離が開始される（図７（ｆ））。その後は前述したように分離ローラ２０６と分離パッド２０７により原稿Ｓ２一枚が分離・搬送される（図８（ｇ））。
【００３８】
前の原稿Ｓ１の搬送速度Ｖ１と原稿Ｓ２の搬送速度Ｖ２ではＶ１＞Ｖ２であるので、原稿Ｓ１と原稿Ｓ２との間隔が広がることになる。そして、図８（ｈ）にように原稿Ｓ２が搬送ローラ対２１９に到達すると、原稿Ｓ２の搬送速度がＶ１になるので、原稿Ｓ１と原稿Ｓ２との間に必要な間隔（所定原稿間隔）が形成される。
【００３９】
＜ブロック図の説明＞
図３は、ＡＤＦ２００を含む本実施形態の画像読取装置の制御部の構成例を示すブロック図である。リーダコントローラ３００は、中央演算処理装置であるリーダＣＰＵ３０１、リーダＲＯＭ３０２、リーダＲＡＭ３０３を備えている。リーダＲＯＭ３０２には、制御プログラムが格納されており、リーダＲＡＭ３０３には、入力データや作業用データが格納される。図４に示したフローチャートに従って、リーダＣＰＵ３０１が制御プログラムを実行する。
【００４０】
リーダＣＰＵ３０１には原稿搬送機能を実現するために、搬送用の各ローラを駆動させる搬送モータ３０６が接続されている。さらに、原稿トレイ２０１に積載された原稿を検知する原稿有無センサ２０５、原稿搬送路上の原稿の有無（先端部および後端部）を検知する原稿端部センサ２１０が接続されている。本実施例での搬送モータ３０６はパルスモータであり、リーダＣＰＵ３０１は搬送モータ３０６に供給する駆動パルス数を制御する事でモータの駆動を制御している。パルス数は搬送中の原稿の搬送距離として捉えることができ、リーダＣＰＵ３０１はモータパルスから算出した搬送距離を基に、各負荷などを制御し原稿の搬送を行っている。
【００４１】
リーダＣＰＵ３０１はシステムコントローラＣＰＵ３１１からの読取要求に従って、表面読取ユニット１０４または裏面読取ユニット２１２によって読み取られた画像データをリーダ画像処理部３０４へ転送させる。リーダＣＰＵ３０１は、リーダ画像処理部３０４で各種画像処理が施された画像データを、画像データバス３２２を介してシステムコントローラ３１０へ送信する。さらに、リーダＣＰＵ３０１は原稿画像データの先端の基準となる垂直同期信号および１ラインの画素先端の基準となる水平同期信号を原稿読取タイミングに合わせて、不図示のコントローラＩＦを通してシステムコントローラ３１０へ送信する。
【００４２】
システムコントローラ３１０は、システムＣＰＵ３１１、システムＲＯＭ３１２、システムＲＡＭ３１２を備えており、リーダＣＰＵ３０１とのコマンドデータバス３２１を介して画像読み取り制御に関するデータの授受を行う。リーダ画像処理部３０４で処理された画像データは画像データバス３２２を介して、システムコントローラ３１０内のシステム画像処理部３１４へ転送されて、色の判断などの所定の画像処理を施された後に、画像メモリ３１５に格納される。また、システムコントローラ３１０は、操作部３１６を備えており、操作部３１６を介して入力されるユーザからの指示をシステムＣＰＵ３１１に転送したり、システムＣＰＵ３１１からの表示情報を操作部３１６に表示させる。
【００４３】
＜一旦停止判断位置と読取位置の説明＞
図２において、原稿の表面画像はＰ１０２の位置で読み取られ、裏面の画像はＰ１０３の位置で読み取られる。表面読取位置Ｐ１０２の上流側に一定距離離れた所定位置（位置Ｐ１０１）に、原稿読取を一旦停止させるか否かを判断するための一旦停止判断位置が設定されている。
【００４４】
一旦停止判断位置Ｐ１０１は、原稿読取制御中に、原稿先端が位置Ｐ１０１に到達した時点で、リーダＣＰＵ３０１がシステムコントローラＣＰＵ３１１からの読取要求を受信していない場合に、搬送モータ３０６を停止させる一旦停止制御を開始する位置である。
【００４５】
＜一旦停止時の異常画像出力の説明＞
ここで、読取制御中に搬送モータ３０６を一旦停止させた時の異常画像出力について図２２および図２３を用いて説明する。本実施形態では、搬送モータ３０６の駆動パルス１ステップごとに原稿の主走査１ラインずつ読取を行う。主走査１ラインの画像読取タイミングと１ステップのモータ駆動パルスは独立しており、主走査１ラインの画像読取タイミングは常に一定の間隔で生成される。図２２（ａ）は、主走査１ラインごとの画像読取タイミングを表すパルスであり、図２２（ｂ）は、一旦停止制御を開始する前と開始した後のモータ駆動パルスを示している。画像読取タイミングはパルスの立ち上がりエッジで１ライン分の画像読取が開始される。モータ駆動パルスの立ち上がりエッジでモータが１ステップ分回転される。画像読取中に一旦停止制御が開始されてモータ速度が減速されると、モータ駆動パルス１ステップあたりの画像読取ライン数が増加する。この結果、図２３（ａ）に示すように、正常に読み取った画像（ａ）に対して、読取中に一旦停止制御が実施された画像（ｂ）は、一旦停止制御が開始された位置から後ろの部分に副走査方向に伸びた異常画像が出力される。
【００４６】
＜原稿搬送状態の異常判定の説明＞
本実施形態による原稿搬送制御について、図４のフローチャートおよび図９〜図１３を用いて説明する。図４に示したフローチャートは、リーダＣＰＵ３０１によって実行される。
【００４７】
まず、原稿有無センサ２０５が原稿を検知している状態で、システムＣＰＵ３１１からコマンドデータバス３２１を介して給紙要求がリーダコントローラ３００のリーダＣＰＵ３０１に通知されると、図４のフローチャートが開始される。ここで給紙要求には片面ジョブか両面ジョブかの読取モード情報が付与されている。
【００４８】
Ｓ１０１において、リーダＣＰＵ３０１は搬送モータ３０６を駆動し、ピックアップローラ２０４、分離ローラ２０６を回転させることにより、原稿の分離を開始する（図１０（ａ）の状態）。またリーダＣＰＵ３０１は給紙要求に付与されている読取モードをリーダＲＡＭ３０３に保存する。
【００４９】
分離された原稿は搬送ローラ２０９まで搬送され、Ｓ１０２において、リーダＣＰＵ３０１は搬送ローラ２０９の位置に設けられている原稿端部センサ２１０がＯＮ（先端検知）するのを待つ（図１０（ｂ）の状態）。
【００５０】
リーダＣＰＵ３０１は原稿端部センサ２１０がＯＮになったことを検知すると、原稿が原稿端部センサ２１０から一旦停止判断位置Ｐ１０１に到達するまでのモータパルス数の目標値の設定を行う（Ｓ１０３）。その後、リーダＣＰＵ３０１は、モータパルス数のカウント値に基づいて、原稿が一旦停止判断位置Ｐ１０１に到達したか否かを判断する（Ｓ１０４）。
【００５１】
リーダＣＰＵ３０１は、モータパルス数のカウントが設定された目標値までカウントアップすると、原稿が一旦停止判断位置Ｐ１０１に到達したと判断する（図１０（ｃ）の状態）。
【００５２】
原稿が一旦停止判断位置Ｐ１０１に到達したら、リーダＣＰＵ３０１は、システムＣＰＵ３１１から読取要求が送信されているか否かを判断する（Ｓ１０５）。なお、読取要求はコントローラＣＰＵ３１１から原稿毎に送信される。読み取り要求がある場合には、読取動作は正常に行われているものとして、Ｓ１１０において、通常読取制御を実行する。読み取り要求がない場合には、リーダＣＰＵ３０１はリーダＲＡＭ３０３に保存されている読取モードが両面ジョブであるか否かを判断する（Ｓ１０６）。読取モードが片面ジョブである場合は、Ｓ１１１において、一旦停止制御を実行する。一旦停止制御では、原稿の搬送が停止されるが、表面読取ユニット１０４、裏面読取ユニット２１２の光源であるＬＥＤは点灯されたままである。リーダＲＡＭ３０３に保存されている読取モードが両面ジョブである場合には、リーダＣＰＵ３０１は、一旦停止判断位置Ｐ１０１に到達した原稿（注目原稿）より先に読み取りを行った原稿（以下、前原稿とする）があるかどうかを判断する（Ｓ１０７）。前原稿がない場合は、リーダＣＰＵ３０１は一旦停止制御を行い、前原稿がある場合は、リーダＣＰＵ３０１は前原稿の後端と注目原稿の先端との距離Ｌ２を演算する（Ｓ１０８）。
【００５３】
図９は、注目原稿の先端と前原稿の後端との位置関係を示した図である。リーダＣＰＵ３０１は、図９に示す距離Ｌ１と距離Ｌ２との比較を行う。距離Ｌ１は注目原稿の先端Ｐｓ（一旦停止判断位置Ｐ１０１と同じ位置）と裏面読取位置Ｐ１０３との距離である。距離Ｌ２は注目原稿先端Ｐｓと前原稿の後端Ｐｔとの距離である。距離Ｌ２が距離Ｌ１よりも長い場合（図９（ａ）の状態）は、リーダＣＰＵ３０１は、前原稿の後端は裏面読取位置Ｐ１０３を通過済みと判断して、Ｓ１１１において一旦停止制御を実行する。この場合、一旦停止制御を実行しても前原稿後端の画像データに影響は生じない。
【００５４】
図９（ｂ）のように、距離Ｌ１よりも距離Ｌ２が短い場合は、前原稿の後端Ｐｔは裏面読取位置Ｐ１０３を通過していないと判断し、Ｓ１０９において異常停止制御を実行する。この場合、前原稿の後端側の読取画像が異常画像（副走査に伸びた画像）になるため、前原稿の読取済みの画像は使用できない。従って、前原稿はジャムしたものとして扱い、ジャム解除処理後に再読取が実行される。
【００５５】
注目原稿の先端Ｐｓと前原稿の後端Ｐｔとの距離（原稿間距離）Ｌ２は以下のように計算される。
【００５６】
読取中の原稿（前原稿）の後端が原稿端部センサ２１０をＯＦＦする（通過する）タイミングから裏面読取位置Ｐ１０３までのモータパルス数に基づいて計算された距離をＰ１とする。そして次の原稿（注目原稿）の先端が原稿端部センサ２１０をＯＮするタイミングから一旦停止判断位置Ｐ１０１に到達するまでのモータパルス数に基づいて計算された距離をＰ２とする。距離Ｌ２＝はＰ１−Ｐ２となる。
【００５７】
原稿端部センサ２１０から一旦停止判断位置Ｐ１０１までの距離ＬｓはＰ１と同じ距離である。従って、一旦停止判断位置Ｐ１０１と裏面読み取り位置Ｐ１０３までの距離Ｌ１は、予め決められた部品配置によって、原稿端部検知センサ２１０から裏面読取位置Ｐ１０３までの距離からＬｓを引いた距離となる。
【００５８】
リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ１０８において、距離Ｌ２が距離Ｌ１よりも短い場合、前原稿の読取画像が異常画像であると判定し、Ｓ１０９において異常停止制御を行う。異常停止制御では、前原稿をジャムとして扱い、原稿搬送及び読取ユニット１０４，２１２による読取動作を停止する（ＬＥＤの消灯も含む）。読取動作を停止した場合は、前原稿の読取済みの画像データは無効な画像として破棄される。
【００５９】
以上の様に、リーダＣＰＵ３０１は、注目原稿が一旦停止判断位置Ｐ１０１に到達するまでに注目原稿に対する読取要求を受信していない場合、原稿搬送を停止させる。その結果、前原稿の搬送も停止するが、前原稿の後端が裏面読取位置Ｐ１０３を通過していなければ、リーダＣＰＵ３０１は異常停止制御として読取動作も停止する。一方、前原稿の後端が裏面読取位置Ｐ１０３を通過していれば、前原稿の読取画像は有効となるので、リーダＣＰＵ３０１は原稿の搬送再開を待機するように一旦停止制御を実行する。
【００６０】
注目原稿が一旦停止判断位置Ｐ１０１到達前に、リーダＣＰＵ３０１がシステムＣＰＵ３１１からの読取要求を受信している場合は、前原稿の裏面画像は読取中である。しかし、次の原稿（注目原稿）の画像を読み取る準備が出来たとして、前原稿との紙間距離にかかわらず、Ｓ１０５〜Ｓ１０８の判定処理は行われない。
【００６１】
Ｓ１１１における一旦停止制御では、リーダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を徐々に減速していき、所定距離に相当するモータパルスをカウントした後、搬送モータ３０６の駆動を停止させる。その後、Ｓ１１２において、ローダＣＰＵ３０１は、搬送モータ３０６を停止させたまま、システムＣＰＵ３１１からの読取要求を待つ。リーダＣＰＵ３０１は、システムＣＰＵ３１１からの読取要求を受信すると、Ｓ１１３において搬送モータ３０６の駆動を再開することにより、注目原稿の搬送を再開する。
【００６２】
Ｓ１１０においては、リーダＣＰＵ３０１は、通常読取制御、即ち、表面読取ユニット１０４、裏面読取ユニット２１２を用いて画像データを読み取る（図１１（ｄ）の状態）。
【００６３】
読取制御実行中に原稿後端が分離ローラ２０６を抜けると、原稿トレイ２０１にまだ原稿がある場合には、前述の原稿分離構成により、一定時間後に自動的に次原稿の分離が開始される（図１２（ｅ）の状態）。
【００６４】
その後、Ｓ１１４においてリーダＣＰＵ３０１は、読取制御中に原稿端部センサ２１０がＯＦＦすることを待つ。リーダＣＰＵ３０１は、原稿端部検知センサ２１０がしたことを検知したら（図１２（ｆ）の状態）、次原稿との紙間を計測するために、原稿後端位置の測定を開始する（Ｓ１１５）。原稿後端位置の測定はモータパルス数のカウントに基づいて行われる。そしてリーダＣＰＵ３０１は、原稿有無センサ２０５の出力に基づいて次の原稿の有無を確認する（Ｓ１１６）。原稿有無センサ２０５がＯＦＦ、即ち、次原稿がない場合（図１３（ｇ）の状態）、Ｓ１１７においてリーダＣＰＵ３０１は、原稿を排紙トレイ２２０に排出する排紙処理を行い（図１３（ｈ）の状態）、読み取りを終了する。Ｓ１１６において原稿有無センサ２０５がＯＮ、即ち、次の原稿が存在する場合は、Ｓ１１８においてリーダＣＰＵ３０１は、次原稿給紙要求受信処理にてシステムＣＰＵ３１１から次原稿の給紙要求を受信する。なお、システムＣＰＵ３１１は、原稿の搬送状態にかかわらず、次原稿が存在することが判明した時に、リーダＣＰＵ３０１に次原稿の給紙要求を送信する。
【００６５】
リーダＣＰＵ３０１は、次原稿の給紙要求を受信すると、前述の分離機構により搬送が開始されているので、Ｓ１０２において原稿端部センサ２１０がするのを待つ。リーダＣＰＵ３０１は、以上の処理を原稿トレイ２０１上の原稿が無くなるまで実行する。
【００６６】
また、Ｓ１０８における所定距離は、両面ジョブ時に一旦停止判断位置Ｐ１０１から裏面読取位置Ｐ１０３の距離としている。しかし、片面ジョブが実行される場合には、所定距離を一旦停止判断位置Ｐ１０１から表面読取位置Ｐ１０２との距離にすることで、片面ジョブ時でも同様に異常を検知することができる。
【００６７】
以上のように、単一モータで各搬送ローラを駆動するＡＤＦを備えた原稿読取装置において、読取制御中に一旦停止制御を必要となっても、所定距離未満原稿間隔で原稿が搬送されていれば、異常と検知して読み取り動作を停止する。これにより、原稿搬送を停止しても異常画像が出力されることを抑制することが出来る。
【００６８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、一旦停止判断位置が複数設けられる点が第１の実施形態と異なる。第２の実施形態において、第１の実施形態と同等部分の構成は、簡潔に説明または説明を省略する。
【００６９】
図１４は、第２の実施形態における原稿搬送制御を説明するフローチャートであり、リーダコントローラ３００のリーダＣＰＵ３０１によって実行される。図１５は、第２の実施形態における異常判定処理時の原稿搬送状態を示す図である。図１６は、原稿読取処理を一旦停止するときの説明図である。
【００７０】
＜一旦停止判断位置と読取位置の説明＞
第２の実施形態においては、図１５に示すように、第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１と第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４が設けられている。第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１は第１の実施形態と同様の位置である。第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４は、第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１の下流に設定される。第一の所定距離Ｌ１は、第１の実施形態と同様に第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１と裏面読取位置Ｐ１０３の距離である。第二の所定距離Ｌ１´は、第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４と裏面読取位置Ｐ１０３との距離である。Ｌ１とＬ１´との距離はＬａで定義される。
【００７１】
また、図１６に示すように第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４は、一旦停止制御の後に原稿搬送が再開されても、原稿が表面読取位置Ｐ１０２に到達するまでに加速が完了するような位置である。搬送モータ３０６の駆動を一旦停止させる際の減速に必要な距離を搬送距離Ａとし、搬送再開の際の加速に必要な距離を加速距離Ｂとすると、第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４は、表面読取位置より距離Ａ＋Ｂだけ上流位置になる。これは、一旦停止制御が行われる時の最小原稿間隔距離である。また、第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１は、第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４より原稿間調整距離Ｃだけ上流位置になる。原稿間調整距離Ｃは、原稿が第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４から表面読取位置Ｐ１０１に到達するまでに表面読取ユニット１０４の読取特性の調整を完了させるために必要な距離である。よって、第一の一旦停止位置Ｐ１０１と表面読取位置Ｐ１０２との距離はＡ＋Ｂ＋Ｃである。このとき、原稿間調整を実行するのに必要な距離Ｃは第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１と第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４との距離Ｌａと同じになる。
【００７２】
本実施形態では、表面読取ユニット１０４での読取前に、表面読取ユニット１０４に対する所定の調整が行われる。距離Ｃは、一旦停止制御が行われない場合に前原稿の表面の読取が終了してから注目原稿の表面読取が開始されるまでに表面読取ユニット１０４に対する所定の調整（原稿間調整）を実施するのに必要な時間を確保する距離である。
【００７３】
原稿間調整としては、読取素子であるラインセンサの主走査方向の白レベルの補正（配光変動補正）や画像読取時に発生するゴミの影響によるスジ補正などが含まれる。配光変動補正とは、表面読取ユニット１０４に含まれるＬＥＤアレイの光量低下を補正する処理である。具体的には、表面読取ユニット１０４が表面白基準部材１０６を読み取った画像の白レベルを、ジョブ開始時の白レベルと同等になるようにＬＥＤアレイの光量が調整される。また、スジ補正とは、第１ガラス１０２に付着したごみや汚れを読み取ることにより発生するスジ画像を消去し、周辺画素で補間する処理である。これらの調整処理は、裏面画像読取ユニット２１２に対しても行われる。
【００７４】
＜第２の実施形態における原稿搬送制御の説明＞
図１４のフローチャートを用いて第２の実施形態における原稿搬送制御について説明する。
【００７５】
図１４において、Ｓ２０１，Ｓ２０２は第１の実施形態における図４のＳ１０１，Ｓ１０２と同様である。Ｓ２０２において原稿端部センサ２１０がＯＮになると、Ｓ２０３において、リーダＣＰＵ３０１は、第一の一旦停止判断位置まで搬送する設定を行うとともに、（原稿間調整フラグをＯＮに設定する。原稿間調整フラグは、リーダＲＡＭ３０３に保存され、原稿間調整を行うか否かを示すフラグである。
【００７６】
その後、リーダＣＰＵ３０１は、モータパルスのカウントにより第一の一旦停止判断位置に到達したかどうかを判定し（Ｓ２０４）、原稿が第一の一旦停止判断位置に到達したら、システムＣＰＵ３１１から読取要求があるか否かを判断する（Ｓ２０５）。
【００７７】
Ｓ２０５でリーダＣＰＵ３０１がシステムＣＰＵ３１１から読取要求を受信している場合には、リーダＲＡＭ３０３に保存されている原稿間調整フラグがＯＮであるか否かを判定する（Ｓ２１４）。ここで原稿間調整フラグがＯＮになっている場合は、リーダＣＰＵ３０１は前述の原稿間調整を実施する（Ｓ２１５）。その後、Ｓ２１０においてリーダＣＰＵ３０１は通常の読取動作を実行するが、その詳細は第１の実施形態におけるＳ１１０と同様である。
【００７８】
Ｓ２０５において、リーダＣＰＵ３０１が読取要求を受信していない場合、Ｓ２０６が実行されるが、Ｓ２０６〜Ｓ２０８，Ｓ２１１〜Ｓ２１３の処理は、第１の実施形態におけるＳ１０６〜Ｓ１０８，Ｓ１１１〜Ｓ１１３と同様である。
【００７９】
Ｓ２０８では、注目原稿の先端Ｐｓと前原稿の後端Ｐｔとの距離Ｌ２が第一の所定距離Ｌ１以上であるか否かが判定される。ここで、距離Ｌ１は、第１の実施形態と同様に、注目原稿先端Ｐｓと裏面読取位置Ｐ１０３との距離である。距離Ｌ２が第一の所定距離Ｌ１以上であれば、前原稿の後端は裏面読み取り位置Ｐ１０３を通過していることになるので、リーダＣＰＵ３０１は、Ｓ２１１において一旦停止制御を実行する。距離Ｌ２が図１５のように、第一の所定距離Ｌ１より短い場合、前原稿の後端Ｐｔは裏面読取位置Ｐ１０３を通過していないことになる。従って、一旦停止制御が実行されると、前原稿の後端側の読取画像が異常画像（副走査に伸びた画像）になる。そこで、Ｌ２がＬ１より短い場合、リーダＣＰＵ３０１は処理をＳ２０９へ進める。
【００８０】
Ｓ２０９においてリーダＣＰＵ３０１は、第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４と裏面読取位置Ｐ１０３との距離である第二の所定距離Ｌ１´を計算し、距離Ｌ２と比較する。Ｌ１´は第一の所定距離Ｌ１から第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１と第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４との距離Ｌａを引いた距離である。
【００８１】
距離Ｌ１´が距離Ｌ２以下である場合、注目原稿を第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４まで搬送すれば、前原稿の後端Ｐｔは裏面読取位置Ｐ１０３を通過することになる。従って、第二の一旦停止判断位置で一旦停止制御を実行しても、前原稿の読取画像に異常画像が生じない。従って、Ｌ１’≦Ｌ２の場合、Ｓ２１７においてリーダＣＰＵ３０１は、一旦停止制御を実行する位置を第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１から第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４へ変更するとともに、原稿間調整フラグをＯＦＦにする。即ち、注目原稿は第二の端停止判断位置Ｐ１０４まで搬送され、Ｓ２１１において一旦停止制御が実行される。
【００８２】
また、Ｌ１´＞Ｌ２の場合は、Ｓ２１６においてリーダＣＰＵ３０１は、ジャム停止処理を実行する。なお、Ｓ２１６の処理は第１の実施形態におけるＳ１０９と同様である。
【００８３】
また、Ｓ２１０における通常読取制御を含めて、それ以降のＳ２１８〜Ｓ２２２の処理は第１の実施形態におけるＳ１１０，Ｓ１１４〜Ｓ１１８と同様である。
【００８４】
なお、第２の実施形態においても、片面読取ジョブにおいては、距離Ｌ１およびＬ１’を、第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１、第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４からそれぞれ表面読取位置Ｐ１０２までの距離に設定すればよい。これにより、片面ジョブ時でも同様に異常画像の出力を抑制できる。
【００８５】
以上の様に、第２の実施形態では、第一の一旦停止判断位置Ｐ１０１で異端停止制御を行えない場合は、第二の一旦停止判断位置Ｐ１０４まで原稿を搬送して一旦停止制御を行う。これにより、拳固搬送を一旦停止しても異常画像が出力されることを抑制出来る。
【００８６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、原稿読取装置により読み取った画像を記録用紙に印刷する画像形成装置について説明する。なお、第３の実施形態において、第１、第２の実施形態と同様な構成は、簡潔に説明または説明を省略する。
【００８７】
図１１は画像形成装置の断面図である。原稿読取装置を構成するＡＤＦ２００および画像読取装置１００は、第１の実施形態と同等であり、以降の説明では、ＡＤＦ２００と画像読取装置１００を合わせてリーダ部４００とする。画像形成装置は、リーダ部４００と、リーダ部４００で読みとった画像を、システムコントローラ３１０を介して印刷するプリンタ部５００とを備える。
【００８８】
図１８は画像形成装置の制御部の構成例を示すブロック図である。第１の実施形態における図３に示すブロック図に対して、システムコントローラ３１０内に記憶部３１８と外部送信部３１７が加えられ、更に、プリンタ部５００に対する印刷制御を行うプリンタコントローラ３３０が加えられている。
【００８９】
リーダコントローラ３００は第１の実施形態と同様である。システムコントローラ３１０は、記憶部３１８および外部送信部３１７以外は第１の実施形態と同様である。記憶部３１８はハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やフラッシュＲＯＭなどの不揮発性メモリで構成され、画像処理部３１４で画像処理され、画像メモリ３１５に格納された画像データ等が保存される。外部送信部３１７は、ネットワークを利用して外部のコンピュータや端末に画像データの転送を行う。記憶部３１８に保存された画像データは、ユーザの指示によりプリンタ部５００で印刷されたり、外部送信部３１７から外部へ転送される。
【００９０】
プリンタコントローラ３３０は、プリンタＣＰＵ３３１、プリンタＲＯＭ３３２、プリンタＲＡＭ３３３、プリンタ画像処理部３３４、印刷部３３５を備える。プリンタＣＰＵ３３１は、印刷部３３５及び各ユニットを統括的に制御する。プリンタＲＯＭ３３２はプリンタＣＰＵ３３１が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。プリンタＲＡＭ３３３はプリンタＣＰＵ３３１が制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。プリンタＣＰＵ３３１はプリンタコマンドデータバス３２３を介してシステムＣＰＵ３１１と画像形成制御に関するデータの授受を行う。リーダ画像処理部３０４からデータパス３２２を介してシステム画像処理部３１４で処理された画像データや記憶部３１８に保存された画像データが、データバス３２４を介してプリンタコントローラ３３０内のプリンタ画像処理部３３４へ転送される。プリンタ画像処理部３３４へ転送された画像データは、印刷に適した画像処理を施された後に印刷部３３５で印刷される。
【００９１】
＜プリンタ部５００の構成例＞
プリンタ部５００での画像形成動作について図１７を用いて説明する。なお、図１７に示されているプリンタ部５００の各構成要素は、印刷部３３５に含まれる。
【００９２】
表面読取ユニット１０４または裏面読取ユニット２１２により読み取られた原稿の画像データは、システムコントローラ３１０による画像処理が施されたのち、露光制御部６０３（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）へ送られる。露光制御部６０３によって出力されたレーザ光は感光ドラム６０５（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に照射され、感光ドラム６０５上に静電潜像が形成される。感光ドラム６０５上の静電潜像は現像器６０２（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）により現像され、トナー像となる感光ドラム６０５上のトナー像はカセット６０９、６１０、手差し給紙部６１１のいずれかから給送された用紙に２次転写部６０６で転写される。トナー像が転写された用紙は、定着部６０７でトナーの定着処理が施される。定着部６０７はヒータを内蔵した定着ローラ６１３と加圧ローラ６１４を備えており、それらによって熱と圧力を加えることでトナー像を用紙に定着させる。定着ローラ６１３と加圧ローラ６１４の温度は用紙種類に応じて最適な温度に設定される。
【００９３】
用紙の片面のみに印刷が行われる片面印刷モードでは、トナー像が定着された用紙は、フラッパ６２１により、搬送ローラ６２２の方向に一旦搬送され、その後スイッチバックされて排出部６２３から機外へ排出される。
【００９４】
用紙の両面に印刷が行われる両面印刷モードでは、一方の面にトナー像が定着された用紙は、フラッパ６２１により両面反転部６２４へ搬送され、スイッチバックされて、両面搬送パス６１２へ搬送される。両面搬送パス６１２へ搬送された用紙は、２次転写部６０６でもう他方の面にトナー像が転写され、定着部６０７でトナー像が定着され、排出部６２３から機外へ排出される。
【００９５】
なお、両面印刷モードでは、第１面への印刷が完了した用紙は、必ず用紙を両面搬送パス６１２で一旦停止する。そのため、システムコントローラ３１０からもう一方の面に対する画像データの転送開始が遅れた場合には、用紙は両面搬送パス６１２で待機することになる。なお、両面反転部６２４でも用紙は待機可能である。
【００９６】
図２１（ａ）に示すように、原稿領域のサイズと同じサイズの用紙に印刷が行われる場合、印刷画像領域は用紙よりわずかに小さくなり、印刷画像領域の外側四方に印刷余白領域が形成される。印刷余白領域の画像は印刷されない。印刷余白領域には、あらかじめ決められた大きさの先端余白、左端余白、右端余白、後端余白が設けられる図２１（ａ）においては、後端余白の大きさ（長さ）はＬｂとなっている。図２１（ｂ）は読み取られた原稿領域の画像を表している。読み取られた原稿領域の画像から四辺の余白領域を除いた画像が切り出され、用紙に印刷される。
【００９７】
第３の実施形態の画像形成装置では、リーダ部を使用するモードとして、コピーモードとスキャンモードの２つのモードを実行可能である。コピーモードは、リーダ部４００で読み取った画像を、システムコントローラ３１０を経由してプリンタ部５００で印刷するコピーするモードである。スキャンモードは、リーダ部４００で読み取った画像をシステムコントローラ３１０上の記憶部３１８に画像データを保存したり、外部送信部３１７を介してコンピュータ等の外部機器へ送信するモードである。
【００９８】
コピーモードでは、図２１（ａ）に示すように、印刷余白領域が形成され、読み取った画像データ周囲の余白領域に相当する部分は利用されない。これに対して、スキャンモードでは、図２１（ｂ）にように、読み取った画像データの全領域が利用される。
【００９９】
＜第３の実施形態における原稿搬送制御の説明＞
図１９は、第３の実施形態における原稿搬送制御を説明するフローチャートであり、リーダコントローラ３００のリーダＣＰＵ３０１によって実行される。第１の実施形態における図４のフローチャートと共通な部分に関しては、説明を簡素化或いは省略する。
【０１００】
図１９のＳ３０１〜Ｓ３０８，Ｓ３１０〜Ｓ３１３，Ｓ３１６，Ｓ３１８〜Ｓ３２２の処理は、第１の実施形態におけるＳ１０１〜Ｓ１０８，Ｓ１１０〜Ｓ１１３，Ｓ１０９，ＳＳ１１４〜Ｓ１１８の処理と同様である。
【０１０１】
第１の実施形態と同様に、Ｓ３０８において注目原稿の先端Ｐｓと前原稿の後端Ｐｔとの距離Ｌ２が距離Ｌ１より短いと判定された場合、前原稿の後端は裏面読み取り位置Ｐ１０３を通過していないことになる。即ち、前原稿の後端側の画像は副走査方向に延びた異常画像となってしまう。この場合、Ｓ３０９においてリーダＣＰＵ３０１は、リーダＲＡＭ３０３保存されている処理モード情報がコピーモードか否かを判定する。コピーモードの場合には、原稿領域のうち、余白領域は印刷されないので、後端余白に対応する領域に含まれる原稿画像が副走査方向に引き延ばされても影響はない。そこで、リーダＣＰＵ３０１は図２０に示すように、注目原稿の先端Ｐｓと前原稿の後端Ｐｔとの距離Ｌ２と、注目原稿の先端Ｐｓと裏面読取位置Ｐ１０３との距離Ｌ１から後端余白距離Ｌｂを引いた距離Ｌ４とを比較する（Ｓ３１７）。実際の計算では、前原稿の後端位置Ｐｔと裏面読取位置Ｐ１０３との差分である距離Ｌｔを求め、後端余白距離Ｌｂとが比較される。Ｌｔ≦Ｌｂの場合には、前原稿の後端部分の読取画像が異常画像になっても、プリンタ部５００での印刷時には印刷されない領域であるので、リーダＣＰＵ３０１は、読取画像が異常であるとは判断せず、正常状態として処理をＳ３１１に進める。なお、前原稿の後端部分の距離Ｌｔに相当する部分の画像データを白データに置き換えてもよい。
【０１０２】
また、Ｓ３１７においてＬｔ＞Ｌｂと判断された場合には、前原稿の後端部分の異常画像がプリンタ部５００で印刷されてしまうので、リーダＣＰＵ３０１はジャムとして読取動作を停止する（Ｓ３１６）。ジャムとして読取動作が停止した場合は、第１の実施形態と同様に、前原稿の読取済みの画像データは無効として破棄される。
【０１０３】
Ｓ３０９において処理モードがコピーモードでないと判定された場合（スキャンモードの場合）、第１の実施形態と同様に、リーダＣＰＵ３０１はジャムとして読取動作を停止する（Ｓ３１６）。
【０１０４】
なお、コピーモードにおける印刷処理では、リーダ部４００により原稿１枚ごとに読み取りながら印刷してもよいし、原稿トレイ２０１上のすべての原稿をリーダ部４００で読み取った後に印刷してもよい。
【０１０５】
また、第３の実施形態においても、片面読取ジョブ時に、所定距離Ｌ１を一旦停止判断位置Ｐ１０１から表面読取位置Ｐ１０２までの距離とすることで、片面ジョブ時でも、読取制御を一旦停止する場合に、異常画像の出力を抑制できる。
【０１０６】
第３の実施形態によれば、読取制御中に一旦停止制御を必要とするときに、処理モード（コピーモード、スキャンモード）に応じて、読取画像が異常と判断される原稿間隔を設定することによって、異常画像が出力されることを抑制出来る。
【０１０７】
また、第１及び第２の実施形態における原稿読取装置が第３の実施形態におけるプリンタ部５００に接続されて、画像形成装置が構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  原稿読取装置
１０４  表面読取ユニット
２００  自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
２１０  原稿端部センサ
２１２  裏面読取ユニット
３００  リーダコントローラ
３０１  リーダＣＰＵ
３０６  搬送モータ
３１０  システムコントローラ
３１１  システＣＰＵ
Ｐ１０１  一旦停止判断位置
Ｐ１０２  表面読取位置
Ｐ１０３  裏面読取位置
Ｐｓ  注目原稿先端位置
Ｐｔ  前原稿後端位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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