(57)【要約】【課題】二次電池装置の充電系統に異常が発生したとしても失火を抑制する。【解決手段】実施形態の一態様に係る内燃機関制御装置は、高周波制御部と、制御部とを備える。高周波制御部は、内燃機関に設けられた点火プラグの火花放電に応じてプラズマを発生させるために高周波を生成する高周波生成装置を制御するとともに、高周波生成装置に電力を供給する二次電池装置の充電系統に異常が発生した場合に、高周波の出力レベルが正常な場合よりも低くなるように高周波生成装置を制御する。制御部は、二次電池装置の充電系統に異常が発生した場合に、正常な場合よりも着火しやすくなるように内燃機関を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に設けられた点火プラグの火花放電に応じてプラズマを発生させるために高周波を生成する高周波生成装置を制御するとともに、前記高周波生成装置に電力を供給する二次電池装置の充電系統に異常が発生した場合に、前記高周波の出力レベルが正常な場合よりも低くなるように前記高周波生成装置を制御する高周波制御部と、
前記二次電池装置の前記充電系統に前記異常が発生した場合に、正常な場合よりも着火しやすくなるように前記内燃機関を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする内燃機関制御装置。
【請求項２】
前記高周波制御部は、
前記二次電池装置に前記異常が発生した場合に、前記高周波の出力を停止するように前記高周波生成装置を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項３】
前記高周波制御部は、
前記二次電池装置の充電系統に前記異常が発生した場合に、前記二次電池装置の残容量に基づいて、前記高周波の前記出力レベルを低下させること
を特徴とする請求項１に記載の内燃機関制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記二次電池装置の前記充電系統に前記異常が発生した場合に、前記内燃機関の回転数を増加させること
を特徴とする請求項１、２または３に記載の内燃機関制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記内燃機関がアイドル状態の場合に、前記二次電池装置の前記充電系統に前記異常が発生すると、前記回転数を増加させること
を特徴とする請求項４に記載の内燃機関制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記二次電池装置の前記充電系統に前記異常が発生した場合に、前記内燃機関に供給する燃料を正常な場合よりも増加させること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記二次電池装置の前記充電系統に前記異常が発生した場合に、前記内燃機関の着火状態に応じた目標回転数となるように回転数を上昇させること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記二次電池装置の前記充電系統に前記異常が発生した場合に、回転数を目標回転数まで上昇させた後、前記内燃機関が目標着火状態になるまで前記回転数を下げること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記二次電池装置の前記充電系統に前記異常が発生した場合に、前記内燃機関が目標着火状態になるまで回転数を徐々に上昇させること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関制御装置。
【請求項１０】
内燃機関に設けられた点火プラグの火花放電に応じてプラズマを発生させる高周波を生成する高周波生成装置と、
前記高周波生成装置に電力を供給する二次電池装置の充電系統に異常が発生した場合に、前記高周波の出力レベルが正常な場合よりも低くなるように前記高周波生成装置を制御する高周波制御部、および、前記二次電池装置の前記充電系統に前記異常が発生した場合に、正常な場合よりも着火しやすくなるように前記内燃機関を制御する制御部、を有する内燃機関制御装置と、
を備えることを特徴とする内燃機関制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関制御装置および内燃機関制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車エンジン等の内燃機関において、点火プラグを用いて燃焼室内に発生させた火花放電をプラズマの核とし、高周波生成装置が生成した高周波を供給することで、プラズマ領域を拡大させて混合気に着火するプラズマ点火型の着火方式が提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、プラズマの生成状態に応じて内燃機関の運転状態を変更する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１０１１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術では、高周波生成装置に電力を供給する二次電池装置について考慮されていない。二次電池装置の充電系統に異常が発生すると、二次電池装置に充電が行えなくなる。
【０００６】
二次電池装置に充電が行えない状態で高周波を照射すると、二次電池装置の残容量がなくなり、高周波を照射するために必要な電力が不足し、高周波を照射できなくなってしまう。高周波を照射できないと、プラズマ点火が行えないため失火が起こりやすくなり、失火によるトルク変動などによって振動が発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、二次電池装置の充電系統に異常が発生したとしても失火を抑制することができる内燃機関制御装置および内燃機関制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内燃機関制御装置は、高周波制御部と、制御部とを備える。高周波制御部は、内燃機関に設けられた点火プラグの火花放電に応じてプラズマを発生させるために高周波を生成する高周波生成装置を制御するとともに、高周波生成装置に電力を供給する二次電池装置の充電系統に異常が発生した場合に、高周波の出力レベルが正常な場合よりも低くなるように高周波生成装置を制御する。制御部は、二次電池装置の充電系統に異常が発生した場合に、正常な場合よりも着火しやすくなるように内燃機関を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、二次電池装置の充電系統に異常が発生したとしても失火を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係るエンジン制御システムを説明する図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエンジンシステムの構成例を示す模式図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエンジン制御システムの構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施形態に係る高周波生成装置が生成する高周波の一例について説明する図である。
【図５】図５は、実施形態に係る高周波生成装置が生成する高周波の一例について説明する図である。
【図６】図６は、実施形態に係るエンジン制御処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施形態の変形例１に係る回転数決定部が決定する目標回転数の一例について説明する図である。
【図８】図８は、実施形態の変形例１に係るエンジン制御処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、実施形態の変形例２に係る回転数決定部が決定する目標回転数の一例について説明する図である。
【図１０】図１０は、実施形態の変形例２に係るエンジン制御処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施形態の変形例３に係る高周波生成装置が生成する高周波の一例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本願の開示する内燃機関制御装置および内燃機関制御システムの実施形態を詳細に説明する。なお、本実施形態では、内燃機関制御装置が車両用のエンジンを制御する場合を例に挙げて説明するが、内燃機関制御装置は、船舶や航空機など車両用のエンジン以外の内燃機関を制御することも可能である。その他、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
以下では、実施形態に係る内燃機関制御装置（エンジン制御装置）を備えるエンジン制御システムの概要について図１を参照して説明した後に、エンジン制御システムの詳細について図２〜図６を参照して説明することとする。
【００１３】
（１．エンジン制御システムの概要）
まず、エンジン制御システムの概要について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係るエンジン制御システムを説明する図である。
【００１４】
図１に示すエンジン制御システム１００は、エンジンの燃焼室内に発生した火花放電に高周波を供給してプラズマを発生させ混合気に着火する。これにより、エンジン制御システム１００は、理論空燃比よりも薄い（リーン）混合気にも確実に着火することができる。
【００１５】
また、エンジン制御システム１００は、エンジン制御システム１００に電力を供給する二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合、高周波の出力レベルを正常時より低くすることで電力の消費を抑制する。
【００１６】
さらに、エンジン制御システム１００は、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合、例えばエンジンの回転数を上昇させるなど、着火しやすくなるようにエンジンを制御する。これにより、高周波の出力レベルを正常時より低下させたことで点火エネルギーが減少してもエンジンの失火を抑制することができる。
【００１７】
なお、以下では、説明を簡略化するために、エンジン制御システム１００が、着火しやすくなるようにエンジンの回転数を上昇させる場合について説明するが、着火性を向上させる方法はこれに限定されない。例えば、燃料の噴射量を増加させたり、空燃比を調整したりすることで、混合気に着火しやすくするようにしてもよい。
【００１８】
エンジン制御システム１００は、高周波生成装置１と、エンジン制御装置２と、点火コイル３と、点火プラグ４とを備える。なお、二次電池装置５は、バッテリ（図示せず）を備え、高周波生成装置１と、エンジン制御装置２と、点火コイル３とに電力を供給する。
【００１９】
図１に示すエンジン制御装置２は、エンジンの点火制御およびエンジンの回転数制御を行う。
【００２０】
エンジン制御装置２は、エンジンの点火制御を行う場合、点火コイルを介して点火プラグ４の火花放電を制御するとともに、高周波生成装置１を介してプラズマを発生させる。
【００２１】
具体的に、エンジン制御装置２は、点火信号を生成して点火コイル３に出力することで、点火プラグ４の火花放電を制御する。点火信号は、点火コイル３の通電時間や点火プラグ４による火花放電の発生時期（点火時期）等を制御するための信号である。この点火信号は、高周波生成装置１にも入力される。
【００２２】
また、エンジン制御装置２は、高周波生成装置１に対し、例えば２．４５ＧＨｚのマイクロ波である高周波を生成するよう制御する制御信号を出力することで、プラズマを発生させる。制御信号は、高周波の出力レベルや照射期間等を制御する信号である。
【００２３】
このように、エンジン制御装置２は、点火信号および制御信号を生成することでエンジンの点火制御を行う。
【００２４】
エンジン回転数を制御する場合、エンジン制御装置２は、エンジンの回転数に基づいてスロットル６の開度を制御する。エンジン制御装置２は、エンジンの回転数を増加させる場合、スロットル６の開度を大きくする。また、エンジン制御装置２は、エンジンの回転数を減少させる場合、スロットル６の開度を小さくする。
【００２５】
エンジン制御装置２は、エンジンの運転状態に基づいてエンジンの回転数を制御する。以下、エンジンがアイドル状態である場合を例にとって説明するが、エンジンの運転状態はこれに限定されない。例えば、エンジンの運転状態としては、アイドル状態以外にも一定速度で運転を行っている状態や加速している状態などが挙げられる。
【００２６】
エンジンがアイドル状態である場合、エンジン制御装置２は、エンストしない程度の回転数となるように、スロットル６の開度を制御する。
【００２７】
高周波生成装置１は、エンジン制御装置２から入力される点火信号および制御信号に基づいて高周波を生成する。例えば、高周波生成装置１は、点火信号に応じたタイミングで制御信号に基づいた高周波を生成し、点火プラグ４へ出力する。
【００２８】
点火コイル３は、エンジン制御装置２からの点火信号の入力を受けて高電圧を発生させる。点火コイル３には、例えば点火信号に応じた時間だけ電流が流れ、これにより点火コイル３に高電圧が発生する。点火コイル３で発生した高電圧は点火プラグ４に供給される。
【００２９】
点火コイル３からの高電圧が点火プラグ４へ印加されることによって、点火プラグ４が火花放電を発生させる。
【００３０】
また、点火プラグ４は、高周波生成装置１から高周波が供給されると、この高周波を燃焼室内に照射する。点火プラグ４から高周波が燃焼室内に照射されると、プラズマが発生し、燃焼室内の混合気に着火する。このように、プラズマによって点火エネルギーを増加させることで、理論空燃比よりも薄い（リーン）混合気でエンジンを駆動する場合などにおいても、混合気を安定して燃焼させることができる。
【００３１】
二次電池装置５は、図示しないバッテリやオルタネータ（発電機）を備える。二次電池装置５は、エンジンの回転によってオルタネータで発電した電力をバッテリに蓄電する。また、二次電池装置５は、バッテリに蓄電された電力を高周波生成装置１、エンジン制御装置２、および、点火コイル３に供給する。
【００３２】
ここで、従来技術において二次電池装置の充電系統に異常が発生して充電ができなくなった場合に、高周波の照射を続けると、二次電池装置５の残容量がなくなり、すなわち、いわゆる「バッテリ上がり」が発生してしまう。
【００３３】
これにより、高周波生成装置１に電力を供給できなくなることで高周波によるプラズマ生成が行えなくなり、例えば燃焼室内の混合気に着火できず、エンジンが失火するおそれがある。また、エンジンの失火によりトルク変動等が発生することで車両が振動するおそれがある。
【００３４】
特に、上述したようにエンジンがアイドル状態の場合、エンジン制御装置２は、エンジンの回転数をエンストしない程度の最低限に抑えている。そのため、二次電池装置５の充電系統の異常によって高周波が供給できずエンジンが失火してしまうと、エンストしてしまう可能性がある。
【００３５】
そこで、本実施形態に係るエンジン制御装置２では、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合に、高周波の出力レベルを正常時より低くするとともに、エンジンの回転数を正常時より上昇させることとした。
【００３６】
具体的には、二次電池装置５は、例えば充電系統に異常が発生して高周波を生成できなくなった場合に、その旨をエンジン制御装置２に通知する。エンジン制御装置２は、二次電池装置５から通知を受け取ると、二次電池装置５の充電系統が正常である場合より高周波の出力レベルを低下するよう高周波生成装置１を制御する。
【００３７】
これにより、二次電池装置５の電力消費を抑制し、「バッテリ上がり」を抑制することができる。
【００３８】
また、高周波の出力レベルを低くすると、混合気に供給できる点火エネルギーが正常時よりも小さくなる。そこで、エンジン制御装置２は、エンジンの回転数が増加するようスロットル６を制御する。エンジン制御装置２は、エンジンの回転数を増加させる場合、開度が大きくなるように、スロットル６を制御する。これにより、エンジンの回転数が増加し、混合気に着火しやすくなることで、エンジンの失火を抑制することができる。
【００３９】
なお、ここでは、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合の高周波の出力レベルを正常時よりも低くするとしたが、これには出力レベルがゼロ、すなわち高周波の出力停止も含む。
【００４０】
このように、エンジン制御装置２が高周波の出力レベルをゼロ以上であって正常時よりも低くすることで、二次電池装置５の残容量の低下を抑制しつつ、エンジンの失火を抑制することができる。
【００４１】
なお、ここでは、二次電池装置５が充電系統の異常を検出して、エンジン制御装置２に通知するとしたが、これに限定されない。エンジン制御装置２が二次電池装置５の充電系統の異常を検出するようにしてもよく、また例えば異常検出装置（図示せず）など二次電池装置５の充電系統の異常を検出する装置を二次電池装置５とは別に設けてもよい。
【００４２】
（２．エンジン制御システムの詳細）
以下、エンジン制御システム１００の詳細な構成について、図２〜図５を参照して説明する。まず、図２を用いてエンジン制御システム１００が搭載されるエンジンシステムＳの概要について説明する。図２は、実施形態に係るエンジンシステムＳの構成例を示す模式図である。図２では、エンジンシステムＳを説明するために必要な構成要素について模式的に記載している。
【００４３】
（２−１．エンジンシステム）
図２に示すエンジンシステムＳでは、エンジン制御装置２を含む電子制御装置２００（以下、ＥＣＵ２００と記載する）によって、燃焼制御等の各種制御が行われる。また、高周波生成装置１が生成する高周波が点火プラグ４から照射される。このように、エンジンシステムＳでは、プラズマ点火型の着火方式による点火制御が行われる。
【００４４】
図２に示すように、エンジンシステムＳが備える気筒（シリンダ）５０には、吸気管６０と排気管７０とが、吸気弁１６と排気弁１７とを介して連結される。吸気管６０には、吸入空気量を調整するスロットル６や燃料を吸気管６０内に噴射するインジェクタ７を備える。吸気管６０には、エアクリーナー１０７を介して吸気された空気が流れ込む。
【００４５】
シリンダ５０には、点火コイル３および点火プラグ４が設けられる。さらに、シリンダ５０内にはピストン４１が備えられている。
【００４６】
ここで、４ストロークエンジンの場合のエンジンシステムＳの動作について説明する。
【００４７】
まず、シリンダ５０内に備えるピストン４１がＹ軸の負方向へ移動する際に、空気と燃料とが混合された混合気は吸気弁１６が開くことによってシリンダ５０内へ吸気される。
【００４８】
その後、ピストン４１がＹ軸方向の正方向へ移動することによって、シリンダ５０内の混合気が圧縮される。続いて、点火コイル３にエンジン制御装置２から点火信号が入力され、点火プラグ４が火花放電を発生させる。その後、高周波生成装置１によって生成された高周波が点火プラグ４から照射されることでプラズマが発生し混合気に着火する。
【００４９】
ここで、エンジンの着火状態について説明する。例えば、二次電池装置５の充電系統に異常が発生して高周波の出力レベルが低下するなどの理由で、混合気に十分な点火エネルギーを供給できず着火できないことがある。このように点火エネルギーが不十分でシリンダ５０内で混合気がほとんど燃焼されないと、エンジンの着火状態は「失火」となる。
【００５０】
一方、混合気に十分な点火エネルギーが供給されて着火し、シリンダ５０内の混合気が完全に燃焼すると、エンジンの着火状態は「完全着火」となる。また、混合気に着火しても、供給される点火エネルギーが十分でなく、シリンダ５０内の混合気の一部だけが燃焼する場合がある。この場合、エンジンの着火状態は「不完全着火」となる。
【００５１】
なお、エンジンの着火状態は、高周波生成装置１が高周波を生成するか否か、すなわち混合気に供給される点火エネルギーの大きさだけでなく、例えばエンジンの回転数や空燃比等、混合気の燃焼のしやすさによっても変化する。
【００５２】
混合気に着火すると、ピストン４１は、混合気の燃焼によるガスの膨張圧を受けて、Ｙ軸の負方向へ移動する。このＹ軸の負方向へ移動するピストン４１の運動は、コネクティングロッド５３を介して回転運動として図示しないクランクシャフトへと伝わり、車輪が駆動する。
【００５３】
クランク角センサ８は、クランクシャフトの回転角度を検出する。エンジンの着火状態によってシリンダ５０内のガスの膨張圧が変化し、ピストン４１の移動速度、すなわちクランクシャフトの回転速度が変化する。そのため、クランク角センサ８が検出する回転角度の時間変化に基づいてエンジンの着火状態を検出することができる。
【００５４】
続いて、ピストン４１がＹ軸の負方向へ移動して排気弁１７が開くと、慣性によりピストン４１がＹ軸の正方向へ移動することによって、排気ガスがシリンダ５０の外へ押し出され、排気管７０、７１経由で排気孔９１へ排出される。
【００５５】
エンジンシステムＳの構成の説明に戻る。排気管７０および排気管７１の間には、三元触媒装置８０が設けられる。また、排気管７１および排気孔９１の間には、ＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒装置８１が設けられる。三元触媒装置８０およびＮＯｘ吸蔵還元型三元触媒装置８１は、触媒を利用して排気ガス中の有害成分を浄化する。
【００５６】
（２−２．エンジン制御システム）
続いて、図３を用いて実施形態に係るエンジン制御システム１００を説明する。図３は、実施形態に係るエンジン制御システム１００の構成を示すブロック図である。なお、図３では、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。
【００５７】
換言すれば、図３に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。
【００５８】
図３に示すように、エンジン制御システム１００は、高周波生成装置１とエンジン制御装置２と、点火コイル３と、点火プラグ４とを備える。エンジン制御システム１００の高周波生成装置１、エンジン制御装置２および点火コイル３は、二次電池装置５から電力の供給を受けて動作する。ここで、まず二次電池装置５について説明する。
【００５９】
（２−３．二次電池装置）
二次電池装置５は、エンジンの回転によって発電した電力を蓄電する。また、二次電池装置５は、蓄電した電力を、高周波生成装置１、エンジン制御装置２、点火コイル３やエアコン等の電気負荷に供給する。二次電池装置５は、バッテリ５１と異常検出部５２とを備える。
【００６０】
（２−３−１．バッテリ）
バッテリ５１は、例えば鉛バッテリである。バッテリ５１は、エンジンの回転によって図示しないオルタネータが発電した電力を蓄電する。また、バッテリ５１は、高周波生成装置１、エンジン制御装置２、点火コイル３や電気負荷に電力を供給する。
【００６１】
（２−３−２．異常検出部）
異常検出部５２は、二次電池装置５の充電系統に発生した異常を検出する。例えば、図示しないオルタネータやオルタネータとバッテリ５１とを接続する経路等の充電系統に故障や断線／ショートが起こると、バッテリ５１に電力が蓄電されなくなる。
【００６２】
異常検出部５２は、例えばオルタネータの発電量やバッテリ５１の残容量等を監視することで、充電系統の異常を検出する。異常検出部５２は、充電系統の異常を検出すると、エンジン制御装置２に通知する。
【００６３】
なお、異常検出部５２による異常検出は上述した例に限定されない。例えば、二次電池装置５の回路の電圧等を検出することで異常を検出してもよい。
【００６４】
（２−４．点火コイル）
点火コイル３は、一次コイルおよび二次コイル（図示せず）を備えており、エンジン制御装置２から入力される点火信号に基づいて一次コイルに一次電流を流すとともに、一次電流を遮断することにより誘導現象によって二次コイルに高電圧を発生させる。二次コイルで発生した高電圧は点火プラグ４に供給される。
【００６５】
（２−５．点火プラグ）
点火プラグ４は、中心電極およびかかる中心電極と狭小ギャップを有するように配置された接地電極（図示せず）を備える。点火コイル３からの高電圧が中心電極へ印加されると、狭小ギャップの空間に火花放電が発生する。
【００６６】
また、点火プラグ４は、高周波生成装置１から高周波（マイクロ波）が供給されると、かかる高周波を燃焼室内に照射するアンテナとして機能する。点火プラグ４から高周波が燃焼室内に照射されると、プラズマの核となる火花放電に高周波が供給されてプラズマ領域が拡大し、燃焼室内の混合気に着火する。
【００６７】
これにより理論空燃比よりも薄い（リーン）混合気でエンジンを駆動する場合などにおいても、混合気を安定して燃焼させることができる。なお、燃焼室内に高周波を照射するための専用のアンテナを点火プラグ４とは別に設けてもよい。この場合、高周波生成装置１は、専用のアンテナに対して高周波を供給する。
【００６８】
（２−６．高周波生成装置）
高周波生成装置１は、エンジン制御装置２から点火信号が入力されると高周波の非出力状態から出力準備状態へ移行する。高周波生成装置１は、出力準備状態で制御信号が入力されると、制御信号に基づいた照射条件および照射タイミングで高周波を生成し、点火プラグ４に出力する。
【００６９】
（２−７．エンジン制御装置２）
エンジン制御装置２は、エンジンの運転状態や二次電池装置５の充電系統の異常の有無に応じて点火信号や制御信号を生成し、火花放電やプラズマ生成を制御することで、エンジンの点火を制御する。また、エンジン制御装置２は、エンジンの運転状態や二次電池装置５の充電系統の異常の有無に応じてエンジンの回転数を制御する。
【００７０】
エンジン制御装置２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）および記憶部２６などを備えたマイクロコンピュータであり、エンジン制御システム１００全体を制御する。エンジン制御装置２は、例えばＥＣＵ（Electric  Control  Unit）２００（図２参照）に実装される。
【００７１】
エンジン制御装置２は、信号生成部２１と、高周波制御部２２と、異常取得部２３と、着火状態検出部２４と、制御部２５とを備える。
【００７２】
（２−７−１．信号生成部２１）
信号生成部２１は、点火プラグ４による火花放電を制御する点火信号を生成し、点火コイル３に出力する。点火信号は、点火コイル３の通電時間および点火時期を制御するための信号である。信号生成部２１は、エンジンの運転状態に応じて点火信号を生成する。
【００７３】
（２−７−２．異常取得部２３）
異常取得部２３は、二次電池装置５が異常を検出した場合に、検出した異常を取得する。異常取得部２３は、異常を取得した場合に高周波制御部２２および制御部２５に通知する。
【００７４】
異常取得部２３は、バッテリ５１の残容量を取得する残容量取得部２３ａを備える。残容量取得部２３ａは、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合、バッテリ５１の残容量を取得する。
【００７５】
（２−７−３．高周波制御部）
高周波制御部２２は、高周波生成装置１に対し、高周波の出力レベルや照射タイミング等の設定パラメータを含んだ制御信号を出力する。設定パラメータとして、例えば高周波を照射するタイミング、期間、周期、回数等が挙げられる。
【００７６】
高周波制御部２２は、例えばエンジン状態と各設定パラメータとを対応付けた正常時制御信号マップ２６ａに基づき、制御信号を生成する。正常時制御信号マップ２６ａは、例えば実験等に基づいて生成され、記憶部２６に記憶される。
【００７７】
また、高周波制御部２２は、異常取得部２３が二次電池装置５の充電系統の異常を取得した場合、バッテリ５１の残容量に応じて、正常時よりも出力レベルの低い高周波を生成するよう高周波生成装置１を制御する。
【００７８】
二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合、バッテリ５１に蓄電することはできないが、バッテリ５１から電力の供給を受けることはできる。しかしながら、二次電池装置５の充電系統が正常時と同じ出力レベルで高周波を生成すると、バッテリ５１の電力が消費され「バッテリ上がり」が発生するおそれがある。そこで、バッテリ５１の残容量に応じて、正常時よりも出力レベルの低い高周波を生成することで、高周波生成装置１の消費電力を抑制し、「バッテリ上がり」の発生を抑制することができる。なお、異常時に高周波生成装置１が生成する高周波については、図４および図５を用いて後述する。
【００７９】
高周波制御部２２は、例えばバッテリ５１と各設定パラメータとを対応付けた異常時制御信号マップ２６ｂに基づいて異常が発生した場合の制御信号を生成し、高周波生成装置１に出力する。異常時制御信号マップ２６ｂは、例えば実験等に基づいて生成され、記憶部２６に記憶される。
【００８０】
（２−７−４．着火状態検出部）
着火状態検出部２４は、クランク角センサ８の検出結果を取得することで、エンジンの着火状態を検出する。シリンダ５０（図２参照）内の燃焼が弱く着火状態が悪いほど、ピストン４１を押す力が弱くなり、クランクシャフトの回転速度が遅くなる。
【００８１】
このように、エンジンの着火状態に応じて、クランクシャフトの回転速度、すなわちクランク角センサ８の検出結果が変化する。そこで、着火状態検出部２４は、例えばクランク角センサ８の検出結果を着火状態として制御部２５に出力する。
【００８２】
（２−７−５．制御部）
制御部２５は、エンジンの運転状態や着火状態、二次電池装置５の充電系統の異常の有無等に応じて、エンジンの回転数制御を行う。制御部２５は、二次電池装置５の充電系統が正常な場合と、異常が発生した場合とのそれぞれの場合において、エンジンの運転状態等に基づいて回転数制御を行う。
【００８３】
具体的には、例えば二次電池装置５の充電系統の正常時は、エンジンの運転状態と稼働している電気負荷（例えばエアコン等）と、目標回転数とを対応付けたマップを用いて回転数制御を行う。また、例えば二次電池装置５の充電系統の異常時は、エンジンの着火状態、バッテリ残容量、および、目標回転数を対応付けたマップを用いて回転数制御を行う。
【００８４】
なお、以下、二次電池装置５の充電系統が正常な場合に回転数制御に用いるマップを正常時回転数マップ２６ｃと称し、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合に回転数制御に用いるマップを異常時回転数マップ２６ｄと称する。これらのマップは、例えば実験等に基づいて生成され、記憶部２６に記憶される。
【００８５】
制御部２５は、回転数決定部２５１と、スロットル制御部２５２と、燃料調整部２５３と、を備える。
【００８６】
（回転数決定部）
回転数決定部２５１は、エンジンの運転状態や着火状態、二次電池装置５の充電系統が正常か否か等に応じて目標回転数を決定する。
【００８７】
例えば、回転数決定部２５１は、二次電池装置５の充電系統が正常である場合、一定の周期で、エンジンの運転状態に基づき、正常時回転数マップ２６ｃを参照して目標回転数を決定する。以下、エンジンの運転状態がアイドル状態であるとして説明する。
【００８８】
エンジンの運転状態がアイドル状態である場合、回転数決定部２５１は、稼働中の電気負荷に応じて、エンジンがエンストしない程度の低い回転数になるよう目標回転数を決定する。
【００８９】
なお、高周波生成装置１がシリンダ５０内に高周波を照射することで、点火エネルギーを増加させ、シリンダ５０内が着火しにくい状態でも混合気に着火することができる。そのため、回転数決定部２５１は、高周波を照射する場合の目標回転数を照射しない場合よりも低い例えば６５０ｒｐｍ程度の回転数に決定する。これにより、アイドル時の燃費を低減することができる。
【００９０】
次に、回転数決定部２５１は、異常取得部２３が二次電池装置５の充電系統の異常を取得した場合は、異常時回転数マップ２６ｄを参照し、バッテリ残容量、および、エンジンの着火状態に基づいて目標回転数を決定する。
【００９１】
ここで、回転数決定部２５１は、異常時の回転数が正常時より増加するように目標回転数を決定する。これは、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合、高周波の出力レベルを低くすることで、点火エネルギーが減少してしまうためである。
【００９２】
そこで、回転数決定部２５１は、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合、エンジンの回転数を増加させる。これにより、混合気が着火しやすくなり、低い点火エネルギーでも混合気に着火でき、失火を抑制することができる。
【００９３】
また、上述したように、回転数決定部２５１は二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合の目標回転数を、高周波を照射せずに点火した場合、すなわち異常が発生した場合のエンジンの着火状態やバッテリ残容量に応じて決定する。
【００９４】
これは、エンジンの着火状態は、エンジンの個体差、経年劣化等によって変化することがあるためである。したがって、同一のエンジン回転数で混合気に着火したとしても、車両やエンジンの使用期間等によって着火状態が異なる場合がある。そのため、アイドル状態において高周波が照射できなくなった場合に、失火を抑制するために必要な回転数は、車両等、すなわち着火状態によって異なることがある。
【００９５】
そこで、回転数決定部２５１は、二次電池装置５の充電系統に異常が発生し、高周波を照射できなくなった際のエンジンの着火状態を着火状態検出部２４から取得し、取得した着火状態に応じて目標回転数を決定する。
【００９６】
また、高周波制御部２２は、バッテリ残容量に応じて高周波の出力レベルを決定する。そこで、回転数決定部２５１は、バッテリ残容量、すなわち高周波の出力レベルに基づいてエンジンの目標回転数を決定することで、減少した点火エネルギーに応じて回転数を増加させることができる。
【００９７】
これにより、不必要にエンジンの回転数を向上させることなく、エンジンの失火を抑制することができ、エンジンの燃費上昇を抑制することができる。
【００９８】
具体的には、回転数決定部２５１は、異常時回転数マップ２６ｄに基づき、異常発生後の回転数が高周波の照射がなくてもエンストしない程度の最低限の回転数になるよう目標回転数を決定する。例えばエンジンの着火状態が「失火」である場合の目標回転数が最も高く、エンジンの着火状態が「完全着火」に近いほど目標回転数が低くなる。なお、エンジンの着火状態が「完全着火」である場合は、異常発生後の目標回転数を異常発生前の目標回転数と同じとしてもよい。なお、回転数決定部２５１が決定する目標回転数の詳細については、図４および図５を用いて後述する。
【００９９】
なお、ここでは回転数決定部２５１が正常時回転数マップ２６ｃおよび異常時回転数マップ２６ｄに基づいて目標回転数を決定するとしたが、これに限定されない。回転数決定部２５１が例えばテーブルや関数などを用いて目標回転数を決定してもよい。
【０１００】
（スロットル制御部）
スロットル制御部２５２は、回転数決定部２５１が決定した目標回転数に基づいてスロットル６の開度を制御する。スロットル制御部２５２は、目標回転数が現在のエンジン回転数より大きい場合、スロットル６の開度を大きくし回転数を増加させる。
【０１０１】
また、スロットル制御部２５２は、目標回転数が現在のエンジン回転数より小さい場合、スロットル６の開度を小さくし回転数を減少させる。スロットル制御部２５２は、目標回転数と現在のエンジン回転数が同じである場合、現在のスロットル６の開度を維持する。
【０１０２】
（燃料調整部）
燃料調整部２５３は、スロットル６の開度および空燃比に基づいてインジェクタ７から噴射する燃料の量を調整する。例えば、燃料調整部２５３は、スロットル６の開度が大きくなり、吸入空気量が増加すると、空燃比を一定に保つため燃料の噴射量を増加させる。
【０１０３】
また、二次電池装置５の充電系統に異常が発生し高周波の出力レベルが低くなった場合に、燃料調整部２５３が、スロットル６の開度によらずインジェクタ７から噴射する燃料の噴射量を増加させるようにしてもよい。燃料を増加させることで、エンジンの出力トルクが増加し、エンジンの失火を抑制することができる。
【０１０４】
続いて、図４および図５を用いて、高周波生成装置１が生成する高周波の一例について説明する。まず図４を用いて二次電池装置５の充電系統に異常が発生しても高周波の出力レベルを変更しない場合について説明する。次に図５を用いて高周波の出力レベルを変更する場合について説明する。なお、図４および図５は、高周波生成装置１が生成する高周波の一例について説明する図である。
【０１０５】
図４（ａ）、（ｃ）に示すように、二次電池装置５の充電系統に異常が発生するまで、高周波生成装置１は、例えば一定間隔で高周波を生成する。高周波生成装置１が高周波を生成することでバッテリ５１の電力が消費されるが、充電系統に異常がないとバッテリ５１に電力が蓄電されるため、図４（ｂ）に示すように、バッテリ５１のバッテリ残容量は一定の値Ｖ１となる。
【０１０６】
ここで、図４（ａ）に示すように、時刻ｔ１で二次電池装置５の充電系統に異常が発生したとする。このとき、図４（ｃ）に示すように、二次電池装置５の充電系統が正常時と同じ出力レベルで高周波を生成すると、例えば時刻ｔ２でバッテリ５１の電力が全て消費されバッテリ残容量がゼロになってしまい高周波が生成できなくなってしまう。
【０１０７】
そこで、本実施形態の高周波制御部２２は、図５（ｃ）に示すように、時刻ｔ１で二次電池装置５の充電系統に異常が発生すると、高周波の出力レベルをＡ１からＡ２に低減する（Ａ１＞Ａ２）。これにより、図５（ｂ）に示すように、バッテリ残容量の低下をＶ２（Ｖ１＞Ｖ２）に抑えることができ、バッテリ残量がゼロになる「バッテリ上がり」を抑制することができる。
【０１０８】
また、図５（ｄ）に示すように、回転数決定部２５１は、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した後の時刻ｔ２で、目標回転数をＲ１からＲ２に上昇させる。
【０１０９】
これにより、混合気の着火性を向上させることができ、時刻ｔ１以降で高周波の出力レベルがＡ１からＡ２に低下したとしても、混合気に着火することができ、エンジンの失火を抑制することができる。なお、図５（ｄ）では、目標回転数を点線で、実際のエンジンの回転数を実線で示している。
【０１１０】
（２−７−６．記憶部）
図３に戻る。記憶部２６は、例えば高周波制御部２２が制御信号の生成に用いる正常時制御信号マップ２６ａや、異常時制御信号マップ２６ｂなど、エンジン制御装置２の各部の処理に用いる情報を記憶する。また、記憶部２６は、回転数決定部２５１が決定した目標回転数など、エンジン制御装置２の各部の処理結果を記憶する。
【０１１１】
記憶部２６は、例えばＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置で構成される。
【０１１２】
（３．エンジン制御処理）
次に、実施形態に係るエンジン制御装置２が実行するエンジン制御処理手順について図６を用いて説明する。図６は、実施形態に係るエンジン制御処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合のエンジン制御処理について説明する。エンジン制御装置２は、一定周期で図６に示すエンジン制御処理を実行する。
【０１１３】
まず、エンジン制御装置２は、二次電池装置５の充電系統の異常を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。二次電池装置５の充電系統の異常を取得していない場合（ステップ１０１；Ｎｏ）、エンジン制御装置２は処理を終了する。
【０１１４】
一方、二次電池装置５の充電系統の異常を取得した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、エンジン制御装置２は、バッテリ５１のバッテリ残容量を取得する（ステップＳ１０２）。エンジン制御装置２は、バッテリ残容量に基づいて高周波の出力レベルを調整する（ステップＳ１０３）。
【０１１５】
続いて、エンジン制御装置２は、エンジンの着火状態を検出する（ステップＳ１０４）。エンジン制御装置２は、検出した着火状態およびバッテリ残容量に基づいて目標回転数を決定する（ステップＳ１０５）。
【０１１６】
エンジン制御装置２は、決定した目標回転数に基づいてスロットル６を制御し（ステップＳ１０６）、燃料の噴射量を調整する（ステップＳ１０７）。
【０１１７】
なお、ステップＳ１０６およびステップＳ１０７の処理は、順番を入れ替えてもよく、同時に処理を行ってもよい。
【０１１８】
以上のように、実施形態に係るエンジン制御装置２は、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合に、正常な場合よりも高周波の出力レベルを下げ、エンジンの回転数を上昇させる。これにより、「バッテリ上がり」を抑制しつつ、エンジンの失火を抑制することができる。
【０１１９】
（４．変形例）
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施形態および以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１２０】
（４−１．変形例１）
上述した実施形態では、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合に、エンジン制御装置２の回転数決定部２５１が目標回転数をＲ１からＲ２に上昇させる（図５参照）としたが、これに限定されない。
【０１２１】
例えば、回転数決定部２５１が、エンジンの着火状態が目標着火状態になるまで異常時の目標回転数を徐々に上昇させるようにしてもよい。かかる点について、図７および図８を用いて説明する。
【０１２２】
図７は、回転数決定部２５１が決定する目標回転数の一例について説明する図である。図７に示すように、時刻ｔ１で二次電池装置５の充電系統に異常が発生すると、回転数決定部２５１は、時刻ｔ２から目標回転数を例えば階段状に徐々に上昇させる。なお、図７（ｂ）の点線は目標回転数を示し、実線はエンジンの実回転数を示している。
【０１２３】
図７（ｂ）に示すように、回転数決定部２５１が目標回転数を徐々に上昇させると、エンジンの回転数も上昇する。回転数決定部２５１は、時刻ｔ３で着火状態検出部２４が検出する着火状態が目標着火状態になった場合、目標回転数の上昇を停止し、時刻ｔ３における目標回転数Ｒ３を維持する。
【０１２４】
ここで、目標着火状態は、エンジンの運転状態に応じた着火状態であればよく、必ずしも混合気が完全に燃焼する「完全着火」でなくてもよい。例えば、エンジンの運転状態がアイドル状態であれば、エンストしない程度の着火状態であればよく、着火状態が混合気の一部が燃焼する「一部着火」でもよい。
【０１２５】
続いて、変形例１に係るエンジン制御装置２が実行するエンジン制御の処理手順について図８を用いて説明する。図８は、変形例１に係るエンジン制御処理を示すフローチャートである。なお、図６に示すエンジン制御処理と同じ処理については、同一符号を付し説明を省略する。
【０１２６】
エンジン制御装置２は、ステップＳ１０４で着火状態を検出すると、検出した着火状態が目標着火状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。検出した着火状態が目標着火状態である場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、エンジン制御装置２は処理を終了する。
【０１２７】
検出した着火状態が目標着火状態でない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、エンジン制御装置２は目標回転数を上昇させる（ステップＳ２０２）。エンジン制御装置２は、上昇させた目標回転数に応じて、スロットル６の制御、燃料噴射量の調整を行って回転数を制御し（ステップＳ２０３）、ステップＳ１０４に戻る。
【０１２８】
以上のように、変形例１に係るエンジン制御装置２は、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合、エンジンが目標着火状態になるまで目標回転数を徐々に上昇させる。これにより、エンジンの失火を抑制しつつ、回転数を低く抑えることができ、燃費を向上させることができる。
【０１２９】
（４−２．変形例２）
なお、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合の回転数の制御方法は、上述した実施形態および変形例１の方法に限定されない。例えば、回転数決定部２５１が、目標回転数を上昇させた後、エンジンの着火状態が目標着火状態になるまで目標回転数を徐々に下げるようにしてもよい。かかる点について、図９および図１０を用いて説明する。
【０１３０】
図９は、回転数決定部２５１が決定する目標回転数の一例について説明する図である。図９に示すように、時刻ｔ１で二次電池装置５の充電系統に異常が発生すると、回転数決定部２５１は、時刻ｔ５で例えばエンジンの着火状態が「完全着火」になるように目標回転数をＲ１からＲ４に大きく上昇させる。
【０１３１】
その後、回転数決定部２５１は、例えばエンジンの回転数がＲ４になった時刻ｔ６から目標回転数を階段状に徐々に下降させる。目標回転数が徐々に下降すると、エンジンの回転数も下降する。時刻ｔ７で着火状態検出部２４が検出する着火状態が目標着火状態になった場合、回転数決定部２５１は、目標回転数の下降を停止し、時刻ｔ７における目標回転数Ｒ５を維持する。なお、図９（ｂ）の点線は目標回転数を示し、実線はエンジンの実回転数を示している。
【０１３２】
続いて、変形例２に係るエンジン制御装置２が実行するエンジン制御の処理手順について図１０を用いて説明する。図１０は、変形例２に係るエンジン制御処理を示すフローチャートである。なお、図６に示すエンジン制御処理と同じ処理については、同一符号を付し説明を省略する。
【０１３３】
エンジン制御装置２は、ステップＳ１０３で高周波の出力レベルを調整すると、目標回転数を上昇させる（ステップＳ３０１）。エンジン制御装置２は、上昇させた目標回転数に応じて、スロットル６の制御、燃料噴射量の調整を行って回転数を制御する（ステップＳ３０２）。
【０１３４】
エンジン制御装置２は、着火状態を検出し（ステップＳ３０３）、検出した着火状態が目標着火状態であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。検出した着火状態が目標着火状態である場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、エンジン制御装置２は処理を終了する。
【０１３５】
検出した着火状態が目標着火状態でない場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、エンジン制御装置２は目標回転数を低減し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０２に戻る。
【０１３６】
以上のように、変形例２に係るエンジン制御装置２は、二次電池装置５の充電系統に異常が発生した場合、まず目標回転数を大きく上昇させることで、異常発生直後のエンジンの失火を抑制することができる。また、エンジン制御装置２は、目標回転数を上昇させた後、目標着火状態になるまで下降させる。これにより、エンジンの回転数を低く抑えることができ、燃費を向上させることができる。
【０１３７】
（４−３．変形例３）
上述した実施形態では、二次電池装置５の充電系統に異常が発生したときのバッテリ残容量に応じて、エンジン制御装置２が高周波の出力レベルを低下させているが、これに限定されない。例えば、異常が発生して高周波の出力レベルを低下させた後もバッテリ残容量に応じて高周波の出力レベルを低下させてもよい。
【０１３８】
例えば、図１１に示すように、時刻ｔ１に二次電池装置５の充電系統に異常が発生し、時刻ｔ２で高周波の出力レベルをＡ１からＡ２に変えるとともに、エンジンの目標回転数をＲ１からＲ２に上昇させたとする。
【０１３９】
この場合も、高周波生成装置１から高周波が出力されるため、図１１（ｂ）に示すように、バッテリ５１のバッテリ残容量は徐々に低下する。そこで、エンジン制御装置２の高周波制御部２２は、図１１（ｂ）に示すように、バッテリ残容量が閾値Ｖｔｈ以下になった場合、高周波の出力レベルをＡ２からさらにＡ３（Ａ２＞Ａ３）に低下させる。また、回転数決定部２５１は、時刻ｔ９でエンジンの目標回転数をＲ２からＲ６（Ｒ２＜Ｒ６）に上昇させる。なお、図１１は、変形例３に係る高周波生成装置１が生成する高周波の一例について説明する図である。
【０１４０】
このように、エンジン制御装置２がバッテリの残容量に応じて高周波の出力レベルやエンジンの回転数を調整することで、「バッテリ上がり」を抑制しつつエンジンの失火を抑制することができる。
【０１４１】
（４−４．その他の変形例）
上述した実施形態および変形例では、異常取得部２３が二次電池装置５の充電系統の異常を取得してから回転数決定部２５１が目標回転数を上昇させるとしたが、これに限定されない。例えば、回転数決定部２５１が、二次電池装置５が正常な場合に予め異常が発生した場合の目標回転数を決定しておいてもよい。
【０１４２】
この場合、回転数決定部２５１は、例えば、一定の周期で電気負荷等に基づいて二次電池装置５の充電系統の正常時の目標回転数を決定するとともに着火状態に応じて二次電池装置５の充電系統の異常時の目標回転数を決定する。
【０１４３】
このように、二次電池装置５が正常な場合に予め異常時の目標回転数を決定しておくことで、二次電池装置５の異常発生直後からエンジンの失火を抑制することができる。また、高周波制御部２２による高周波の出力レベルの制御も同様に、二次電池装置５が正常な場合に予め異常が発生した場合の出力レベルを決定しておくこともできる。
【０１４４】
また、上述した実施形態および変形例では、エンジンが１気筒である場合、すなわちシリンダ５０が１つであるとして説明したが、これに限定されない。例えばエンジンが複数の気筒（シリンダ）を有していてもよい。
【０１４５】
この場合、エンジン制御システム１００は、例えば複数の気筒ごとに高周波生成装置１を備えるようにしてもよく、また複数の点火プラグ４に対して１つの高周波生成装置１を備え、１つの高周波生成装置１が各点火プラグ４に高周波を出力するようにしてもよい。
【０１４６】
また、上述した実施形態および変形例では、高周波生成装置１およびエンジン制御装置２をそれぞれ別の構成としたが、これに限定されない。例えば高周波生成装置１およびエンジン制御装置２を１つのエンジン制御システムとしてＥＣＵ２００（図２参照）に実装してもよい。
【０１４７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
１  高周波生成装置
２  エンジン制御装置
３  点火コイル
４  点火プラグ
５  二次電池装置
２１  信号生成部
２２  高周波制御部
２３  異常取得部
２４  着火状態検出部
２５  制御部
２５１  回転数決定部
２５２  スロットル制御部
２５３  燃料調整部
２６  記憶部
【図１】
2018080645.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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