(57)【要約】      （修正有）【課題】強風に耐え、安定して弾性的に拘束して支持し、太陽追尾の効果が達成できる、ソーラー発電装置を提供する。【解決手段】ソーラー発電装置１は、発電モジュール１０と、中柱２０と、第一及び第二巻取装置３１，３２と、第一から第四ケーブル５０，６０、５５，６５と、第一から第四弾性アンカー部４１−４４とを備える。第一及び第二巻取装置の設置された中柱は固定構造体２に取り付けられ発電モジュールにヒンジ接続される。第一から第四ケーブルの第一端５１，６１，５６，６６はそれぞれ発電モジュールの第一から第四角部１１−１４に接続される。第一から第四弾性アンカー部は、固定構造体に弾性的に取り付けられる。第一から第四ケーブルはそれぞれ第一から第四弾性アンカー部を貫通して二つのＷ字型構造を形成する。各弾性アンカー部は、並列接続された弾性部材８１及び弾性部材の最大変形量を制限する拘束部材８２を含む。【選択図】図１
2018148780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定構造体に取り付けられる弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置であって、   
ソーラー発電モジュールと、中柱と、第一及び第二巻取装置と、第一から第四ケーブルと、第一から第四弾性アンカー部とを備え、   
前記ソーラー発電モジュールは、光エネルギーを電気エネルギーに変換するとともに、第一から第四角部を有し、   
前記中柱の第一端は、前記固定構造体に取り付けられ、前記中柱の第二端は前記ソーラー発電モジュールの底部の中間部位にヒンジ接続され、前記ソーラー発電モジュールを回動可能に支持し、   
前記第一巻取装置及び前記第二巻取装置は前記中柱の上側または中間に設置され、   
前記第一ケーブルは、前記第一角部に接続される第一端及び前記第一巻取装置に接続される第二端を有し、前記第一ケーブルは前記第一巻取装置に巻き付けられ、   
前記第二ケーブルは、前記第二角部に接続される第一端及び前記第二巻取装置に接続される第二端を有し、前記第二ケーブルは前記第二巻取装置に巻き付けられ、   
前記第三ケーブルは、前記第三角部に接続される第一端及び前記第一巻取装置に接続される第二端を有し、前記第三ケーブルは前記第一巻取装置に巻き付けられ、   
前記第四ケーブルは、前記第四角部に接続される第一端及び前記第二巻取装置に接続される第二端を有し、前記第四ケーブルは前記第二巻取装置に巻き付けられ、前記第一巻取装置及び前記第二巻取装置の一方又は両者を回動させて、前記ソーラー発電モジュールの方位角度を調整し、   
前記第一から第四弾性アンカー部は、前記固定構造体に弾性的に取り付けられ、それぞれ前記第一から第四角部に対応し、前記第一ケーブルから前記第四ケーブルはそれぞれ前記第一から前記第四弾性アンカー部を貫通して二つのＷ字型構造を形成し、前記第一から前記第四弾性アンカー部のうち一つ又はそれぞれが並列連結された弾性部材及び拘束部材を含み、前記拘束部材は前記弾性部材の最大変形量を制限する   
ことを特徴とする弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【請求項２】
前記第一から第四弾性アンカー部のうち一つ又はそれぞれは、更に、   
前記固定構造体上に固定される固定部品と、   
前記固定部品に回動可能に連結される第一連結部品と、   
前記弾性部材及び前記拘束部材により前記第一連結部品に連結される第二連結部品と、   
前記第二連結部品に回動可能に連結される方向変更ガイド部材と、を有し、   
前記方向変更ガイド部材に対応する前記第一から第四ケーブルのうちの一つのケーブルが前記方向変更ガイド部材に連結されるとともに、前記方向変更ガイド部材により方向を変更することを特徴とする請求項１記載の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【請求項３】
前記方向変更ガイド部材は、滑車であり、前記第一から第四ケーブルのそれぞれが鋼索であることを特徴とする請求項２記載の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、引張コイルバネであり、前記拘束部材が前記引張コイルバネの中空空間を貫通し、前記拘束部材が金属チェーンであることを特徴とする請求項１記載の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【請求項５】
前記金属チェーンは第一区間及び第二区間を有し、   
前記第一区間は前記弾性部材の前記最大変形量を制限し、   
前記第二区間は、前記弾性部材の前記最大変形量を制限せず、長さ調整のための遊びとなすことを特徴とする請求項４記載の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【請求項６】
前記金属チェーンの前記第二区間は前記固定構造体に固定され、固定機能を補助することを特徴とする請求項５記載の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【請求項７】
前記第一巻取装置は、第一駆動輪を含み、   
前記第一駆動輪は、   
前記第一ケーブル及び前記第三ケーブルをそれぞれ収容する第一巻取溝及び第三巻取溝を含み、   
前記第一ケーブル及び前記第三ケーブルは前記第一駆動輪に前記第一駆動輪の軸孔を介して第一合力を提供することを特徴とする請求項１記載の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【請求項８】
前記第一ケーブルと前記第三ケーブルは径方向に累積するようにそれぞれ逆方向に前記第一巻取溝と前記第三巻取溝に巻き取るだけで、前記第一ケーブルと前記第三ケーブル双方の張力程度を維持することを特徴とする請求項7記載の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【請求項９】
前記第一ケーブルの前記第二端は前記第一巻取溝の第一側部輪縁の第一嵌め込み溝に嵌め込み固定され、且つ前記第三ケーブルの前記第二端は前記第三巻取溝の第三側部輪縁の第三嵌め込み溝に嵌め込み固定され、   
そのうち、前記第一嵌め込み溝と前記第三嵌め込み溝は相互に相反するＣ字型に延伸する形状を有し、且つ前記第一嵌め込み溝と前記第三嵌め込み溝の開口部分のサイズは封止部分のサイズより大きいことを特徴とする請求項８記載の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【請求項１０】
前記第二巻取装置は、第二駆動輪を含み、   
前記第二駆動輪は、前記第二ケーブル及び前記第四ケーブルをそれぞれ収容する第二巻取溝と第四巻取溝を有し、   
そのうち、第二ケーブル及び前記第四ケーブルは、前記第二駆動輪に前記第二駆動輪の軸孔を介して第二合力を提供し、     
前記第二ケーブルと前記第四ケーブルは径方向に累積するようにそれぞれ前記第二巻取溝と前記第四巻取溝に逆方向に巻き取るだけで、前記第二ケーブルと前記第四ケーブル双方の張力程度を維持することを特徴とする請求項7記載の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置に関し、特に中柱及びケーブルによりソーラー発電モジュールの太陽追尾機能を制御するソーラー発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、ソーラー発電システムは建築物上に固定されており、太陽の位置に従って方向を調整することができないため、太陽エネルギーの利用率を大幅に低下させている。また、風力ソーラーハイブリッド発電システムは、風力発電機を支持する柱体によりソーラー発電モジュールを固定しているが、この種のシステムのソーラー発電モジュールは通常小さい。ソーラー発電モジュールの中央部は柱体に傾斜して直接固定されるので、ソーラー発電モジュールの面積が大きすぎると、強風により破損する恐れがある。なぜなら、柱体とソーラー発電モジュールとの間の接合強度が不足しているので、強風に抵抗できないからである。また、ソーラー発電モジュールに突然外力がかかった場合、ソーラー発電モジュールの剛性が高すぎるためにソーラー発電モジュールが容易に破壊される。よって、従来のソーラー発電システムは依然改善の余地があった。
【０００３】
一方、鋼索を使用して弾性部材とともに制御する場合（例えば、米国特許US8,476,521に開示されたもの）、弾性部材は台風によりその弾性極限が越えるために、破損又は全てのソーラー発電装置までも破壊しかねない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明の目的は中柱及びケーブルによりソーラー発電モジュールの太陽追尾機能を制御するソーラー発電装置を提供することであり、これにより、安定した弾性を有する支持と、太陽追尾の効果を達成する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、固定構造体に取り付ける弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置を提供し、ソーラー発電装置はソーラー発電モジュールと、中柱と、第一及び第二巻取装置と、第一から第四ケーブルと、第一から第四弾性アンカー部とを備える。ソーラー発電モジュールは、光エネルギーを電気エネルギーに変換するとともに、第一から第四角部を有する。中柱の第一端は、固定構造体に取り付けられ、中柱の第二端はソーラー発電モジュールの底部の中間部位にヒンジ接続され、ソーラー発電モジュールを回動可能に支持する。第一及び第二巻取装置は中柱の上側または中間に設置される。第一ケーブルは、第一角部に接続される第一端及び第一巻取装置に接続される第二端を有し、第一ケーブルは第一巻取装置に巻き付けられる。第二ケーブルは第二角部に接続される第一端及び第二巻取装置に接続される第二端を有し、第二ケーブルは第二巻取装置に巻き付けられる。第三ケーブルは、第三角部に接続される第一端及び第一巻取装置に接続される第二端を有し、第三ケーブルは第一巻取装置に巻き付けられる。第四ケーブルは第四角部に接続される第一端及び第二巻取装置に接続される第二端を有し、第四ケーブルは第二巻取装置に巻き付けられる。第一巻取装置及び第二巻取装置の一方又は両者を回動させて、ソーラー発電モジュールの方位角度を調整する。第一から第四弾性アンカー部は弾性的に固定構造体に取り付けられ、第一から第四角部にそれぞれ対応し、第一ケーブルから第四ケーブルはそれぞれ第一から第四弾性アンカー部を貫通して二つのＷ字型構造を形成し、第一から第四弾性アンカー部のうち一つ又はそれぞれが並列連結された弾性部材及び拘束部材を含み、拘束部材は弾性部材の最大変形量を制限する。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置は、安定して弾性的に拘束して支持し、太陽追尾の効果が達成でき、且つ他の張力滑車を設置せずにケーブルの張力程度を維持できるので、大型発電に適しており、更に、自由度が高い回動及び移動能力を有し、太陽追尾の効果が達成でき、又強風に耐えることができ、各種異なる応用にも適合して、ソーラー発電の利用率を有効に向上させ、ソーラー発電装置の破損率を低下させることができる。     
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本発明の実施例に基づくソーラー発電装置を示す。
【図２】図２は本発明の実施例に基づくソーラー発電装置を示す。
【図３】図３は本発明の実施例に基づくソーラー発電装置の立体図である。
【図４】図４は本発明の実施例に基づくソーラー発電モジュールの俯瞰図である。
【図５】図５は本発明の実施例に基づくソーラー発電モジュールの俯瞰図である。
【図６】図６は本発明の実施例に基づくソーラー発電装置のソーラーパネルの俯瞰図である。
【図７】図７は本発明の実施例に基づくソーラー発電モジュールと第一及び第二巻取装置の接続ブロック図である。
【図８】図８は図３の弾性アンカー部の別の実施例の概略図である。
【図９】図９は、図３の第一巻取装置の別の実施例の立体図である。
【図１０】図１０は、図３の第一巻取装置の別の実施例の前面図である。
【図１１】図１１は、図３の第一巻取装置の別の実施例の一部の断面図である。
【図１２】図１２は、図３の第二巻取装置の別の実施例の前面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の上記内容を更に明白にし、わかり易くするために、以下において実施例を挙げ、図面をあわせて詳細に説明する。
【実施例】
【０００９】
以下で述べる「接続」とは、「直接的な接続」又は「間接的な接続」を含むが、これに制限されない。
【００１０】
図１と図２は本発明の実施例のソーラー発電装置１の二つの状態の概略図である。図３は、本発明第一実施例のソーラー発電装置１の立体図である。図１〜図３に示されるように、本発明第一実施例の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置１は、固定構造体２に弾性的に取り付けられ、ソーラー発電モジュール１０と、中柱２０と、第一及び第二巻取装置３１，３２と、第一ケーブル５０と、第二ケーブル６０と、第三ケーブル５５と、第四ケーブル６５と、第一から第四弾性アンカー部４１〜４４とを含む。特に、図１及び図２の第一及び第二巻取装置３１，３２は、本発明の特徴をあいまいにしない程度に適切に簡略されている。この他、第一から第四ケーブルはそれぞれが直接接続されておらず、且つケーブルは連結ロープ、特に鋼索と称してもよい。固定構造体２は、地面、建造物、金属ベースなどを含むがこれに限定されない。
【００１１】
ソーラー発電モジュール１０は、光エネルギーを電気エネルギーに変換し、又第一から第四の角部１１〜１４を有する。第一から第四の角部１１〜１４は、ソーラー発電モジュール１０の四つの角に非常に隣接させなくてもよく、四つの角の付近であればいい。
【００１２】
中柱２０の第一端２１は固定構造体２に取付けられ、中柱２０の第二端２２はソーラー発電モジュール１０の底部１０Ｂの中間部１０Ｍにヒンジ接続され、ソーラー発電モジュール１０を回動自在に支持する。中間部１０Ｍはソーラー発電モジュール１０の重心に位置することが最も好ましいが、ソーラー発電モジュール１０の重心付近でもよく、これは特に制限されない。中柱２０の第二端２２は、ユニバーサルジョイント２５を介してソーラー発電モジュール１０の底部１０Ｂの中間部１０Ｍにヒンジ接続される。ユニバーサルジョイント２５は、ボール及びボールに合わせた球形の窪み部を有するが、これは当業者が熟知しているところであるので、詳細に説明しない。このように、ソーラー発電モジュール１０は、ユニバーサルジョイント２５を中心に回動自在であり、ユーザーがソーラー発電モジュール１０の設置角度を容易に調整でき、太陽追尾の効果が達成できる。中柱２０の長さは伸縮可能であるが、固定されてもよい。第一/第二巻取装置３１/３２の回動により、第一/第二巻取装置３１/３２の両側の第一/第二ケーブル５０/６０の一部の長さを変更でき、それによりソーラー発電モジュール１０の角度を変更できる。
【００１３】
第一及び第二巻取装置３１、３２は中柱２０に設置される。特に、第一及び第二巻取装置３１、３２は、中柱２０に移動可能に設置されて、第一及び第二巻取装置３１、３２の高さが調整できる。例えば、歯車とラックの組合せ、ナットとスクリューの組合せなどの機構により第一及び第二巻取装置３１、３２の高さが調整できる。この種の機構は当業者であれば容易に理解できるので、ここでは詳細に述べない。第一及び第二巻取装置３１、３２は、手動又は電動の巻取装置であってもよい。第一及び第二巻取装置３１、３２は中柱２０の内部に、又は中柱２０の外部に設置できるが、これは特に限定しない。
【００１４】
第一ケーブル５０は、第一角部１１に接続される第一端５１及び第一巻取装置３１に接続される第二端５２を有する。第一ケーブル５０は第一巻取装置３１に巻き付けられる。
【００１５】
第二ケーブル６０は第二角部１２に接続される第一端６１及び第二巻取装置３２に接続される第二端６２を有する。第二ケーブル６０は第二巻取装置３２に巻き付けられる。
【００１６】
第三ケーブル５５は、第三角部１３に接続される第一端５６及び第一巻取装置３１に接続される第二端５７を有する。第三ケーブル５５は第一巻取装置３１に巻き付けられる。
【００１７】
第四ケーブル６５は第四角部１４に接続される第一端６６及び第二巻取装置３２に接続される第二端６７を有する。第四ケーブル６５は第二巻取装置３２に巻き付けられる。第一巻取装置３１及び第二巻取装置３２の一方又は両者を回動させて、ソーラー発電モジュール１０の方位角度を調整することにより、太陽追尾の効果が達成でき発電効果を最適化することができる。
【００１８】
各第一から第四弾性アンカー部４１〜４４は、並列接続された弾性部材８１及び拘束部材８２を含み、故に弾性拘束アンカー部と称され、拘束部材８２は、弾性部材８１の最大変形量を制限し、長さ制限部材とも称される。特に、実施例で挙げたものは、第一から第四弾性アンカー部４１〜４４のそれぞれが弾性部材８１及び拘束部材８２を含むものであるが、しかし、実際の設計時において、第一から第四弾性アンカー部４１〜４４のうちの一つ、二つ、または三つが弾性部材８１及び拘束部材８２を有するだけでも本発明の効果が達成できる。故に、本発明はこれに制限されない。第一から第四弾性アンカー部４１〜４４は弾性的に固定構造体２に取り付けられ、第一から第四角部１１〜１４にそれぞれ対応し、第一ケーブル５０、第二ケーブル６０、第三ケーブル５５及び第四ケーブル６５はそれぞれ第一弾性アンカー部４１、第二弾性アンカー部４２、第三弾性アンカー部４３及び第四弾性アンカー部４４を貫通して二つのＷ字型構造を形成する。第一／第二巻取装置３１／３２が回動することにより、第一／第二巻取装置３１／３２の両側のケーブルの一部長さを変更させ、これにより、ソーラー発電モジュール１０の角度を変更することができる。このような二つのＷ字構造は、ソーラー発電装置１全ての構造を更に安定させ、強風や地震などの外力を受けても容易に破損することがない。
【００１９】
この他、ソーラー発電装置１は、複数のバッファー部材７０を更に含み、バッファー部材７０は、中柱２０及びソーラー発電モジュール１０に伸縮自在に接続されて、ソーラー発電モジュール１０の支持を補助し、且つ外力を緩衝する。バッファー部材７０は、例えば油圧シリンダー、気圧シリンダー等緩衝作用を提供する部材であり、これによりソーラー発電モジュール１０が受ける大きな外力を緩衝して、破損を低減させる。
【００２０】
図４及び図５は、本発明の実施例のソーラー発電モジュール１０の俯瞰図の二つの例である。図４及び図５に示されるように、ソーラー発電モジュール１０は、フレーム１５及び複数のソーラーパネル１６を含む。フレーム１５は第一ケーブル５０、第二ケーブル６０、第三ケーブル５５、第四ケーブル６５及び中柱２０に接続される。複数のソーラーパネル１６は、フレーム１５に取り付けられ、整列して配列され、且つ並列及び／または直列の方法により電気的に接続される。図４と図５との差異は、第一角部１１と第二角部１２の定義位置が異なることにより、４本のケーブルの経路を異ならせることである。
【００２１】
図６は、本発明の実施例に基づくソーラー発電装置1のソーラーパネル１６の俯瞰図である。図６に示すように、各ソーラーパネル１６は複数の太陽電池１７を並列及び/又は直列に接続してなる。太陽電池１７は、単結晶、多結晶、フィルム又はその他種類の太陽電池であってもよい。
【００２２】
図７は、本発明実施例のソーラー発電モジュールと第一及び第二巻取装置の接続ブロック図である。図７に示されるように、第一及び第二巻取装置３１，３２は、ソーラー発電モジュール１０又は充電池又は一般電力供給による電動巻取装置である。
【００２３】
図８は、図３の弾性アンカー部の別の実施例の概略図である。図８に示されるように、第一から第四弾性アンカー部４１〜４４のうちの一つ又はそれぞれが更に、固定部品８３と、第一連結部品８４と、第二連結部品８５と、方向変更ガイド部材８６とを含む。固定部品８３は、固定構造体２に固定される。第一連結部品８４は、固定部品８３に回動可能に連結される。弾性部材８１及び拘束部材８２は、第一連結部品８４を第二連結部品８５に連結させる。方向変更ガイド部材８６は第二連結部品８５に回動可能に連結される。方向変更ガイド部材８６に対応する第一から第四ケーブル５０，６０，５５，６５のうち一のケーブルは、方向変更ガイド部材８６に連結されるとともに方向変更ガイド部材８６により方向を変更する。
【００２４】
第一連結部品８４と第二連結部品８５は、掛けがね（または、字型金具、シャックル（ＳＨＡＣＫＬＥ）と称す）であってもよく、形状はほぼＵ字型である。第一連結部品８４はピンＰと合わせて弾性部材８１と拘束部材８２に接続される。第二連結部品８５はピンＰと合わせて方向変更ガイド部材８６に接続される。第一連結部品８４と第二連結部品８５の断面部ＣによりＵ字型構造の底部を示しされ、それぞれ弾性部材及び固定部品８３を掛ける。
【００２５】
本実施例において、方向変更ガイド部材８６は、滑車であり、且つ第一から第四ケーブルのそれぞれは鋼索である。弾性部材８１は引張コイルバネであり、拘束部材８２は引張コイルバネの中空空間を貫通し、拘束部材８２金属チェーンであり、相互に掛ける複数の環状構造を有する。これら環状構造は弛緩状態では引張コイルバネの内部空間に当接することができる。
【００２６】
この他、金属チェーンは、第一区間８２Ａ及び第二区間８２Ｂを有し、第一区間８２Ａは、弾性部材８１の最大変形量を制限し、第二区間８２Ｂは弾性部材８１の最大変形量を制限せずに、長さを調節するための遊びとする。第二区間８２Ｂが移動しないように、金属チェーンの第二区間８２Ｂを固定構造体２に固定して、固定機能を補助する。つまり、第二区間８２Ｂ、固定部材８３と第一連結部品８４はともに作用して、更なる補償を提供して、強風による破損を共に防ぐことができる。
【００２７】
図９〜図１１はそれぞれ、図３の第一巻取装置の別の実施例の立体図、前面図及び一部断面図である。第一巻取装置は、第一駆動輪３３を含む。また別の実施例において、第一巻線装置は更に、第一駆動輪３３を駆動させるモーターを含む。第一駆動輪３３は第一巻取溝３４と第三巻取溝３５を含み、それぞれ第一ケーブル５０及び第三ケーブル５５を収容し、第一巻取溝３４と第三巻取溝３５は仕切輪縁辺３６Ｃにより分割される。本実施例において、第一ケーブル５０及び第三ケーブル５５はいずれも常に張力を維持し、つまり弛緩状態にならない。従って、第一ケーブル５０及び第三ケーブル５５は第一駆動輪３３に対して第一駆動輪３３の軸孔３３Ｓを介して第一合力Ｆを提供する。この効果を達成するため、第一ケーブル５０及び第三ケーブル５５は、径方向に累積する方法でそれぞれ逆向きに第一巻取溝３４と第三巻取溝３５に巻き取ることのみ行うことにより、第一ケーブル５０及び第三ケーブル５５双方の張力を維持することができる。第一巻取溝３４と第三巻取溝３５の底部の円周面３４Ｃと３５Ｃは、同一のサイズを有するので、第一巻取溝３４に巻き取られる第一ケーブル５０の長さは、第三巻取溝３５に巻き取られる第三ケーブル５５の長さに等しく、更に径方向に堆積する方法によりケーブルの引込に対して同期の効果が達成でき、ケーブルの張力の状態が有効に維持でき、弛緩したケーブルが強風にあおられて移動して大きな変位によりその他の部材に衝突破損を与えることを防止できる。従って、図１１の巻取溝はＶ字型溝であるものの、その最大サイズはケーブルの直径の２倍より小さいことが好ましく、又ケーブルの直径の１．８より小さいことがより好ましく、更にはケーブルの直径の１．２倍、１．３倍、１．４倍、１．５倍、１．６倍より小さいことがより好ましい。
【００２８】
現場作業でのケーブルの簡便な取り付けのために、第一ケーブル５０の第二端５２を第一巻取溝３４の第一側部輪縁３６の第一嵌め込み溝３７に嵌め込んで固定し、且つ第三ケーブル５５の第二端５７を第三巻取溝３５の第三側部輪縁３８の第三嵌め込み溝３９に嵌め込んで固定する。そのうち、第一嵌め込み溝３７と第三嵌め込み溝３９は相互に相反するＣ字型に延伸する形状を有し、且つ第一嵌め込み溝３７と第三嵌め込み溝３９の開口部分３７Ａ，３９Ａのサイズは封止部分３７Ｂ、３９Ｂのサイズより大きい。鋼索の末端は一般的に閉じられて大きな頭部が形成される必要があるので、大きな頭部により鋼索を固定することができる。
【００２９】
図１２は図３の第二巻取装置の別の実施例の前面図である。図１２に示されるように、第二巻取装置３２は、第二駆動輪３３´を含み、第二駆動輪３３´は第二巻取溝３４´と第四巻取溝３５´を含みそれぞれ第二ケーブル６０及び第四ケーブル６５を収容する。第二ケーブル６０及び第四ケーブル６５は第二駆動輪３３´に第二駆動輪３３´の軸孔３３Ｓ´を介して第二合力Ｆ´を提供する。そのうち、第二ケーブル６０及び第四ケーブル６５は、径方向に累積するようにそれぞれ逆方向に第二巻取溝３４´と第四巻取溝３５´に巻き取るだけで、第二ケーブル６０及び第四ケーブル６５双方の張力を維持することができる。第二駆動輪と第一駆動輪は類似する構造を有することができる。
【００３０】
従って、第二ケーブル６０の第二端６２は、第二巻取溝３４´の第二側部輪縁３６´の第二嵌め込み溝３７´に嵌め込み固定され、且つ第四ケーブル６５の第二端６７は第四巻取溝３５´の第四側部輪縁３８´の第四嵌め込み溝３９´に嵌め込み固定される。そのうち、第二嵌め込み溝３７´と第四嵌め込み溝３９´は相互に逆方向のＣ字型に延伸する形状を有し、且つ第二嵌め込み溝３７´と第四嵌め込み溝３９´の開口部分３７Ａ´、３９Ａ´のサイズは封止部分３７Ｂ´、３９Ｂ´のサイズより大きい。
【００３１】
本発明の弾性拘束ケーブル制御太陽追尾型ソーラー発電装置により、安定して弾性的に拘束して支持し、太陽追尾の効果が達成でき、且つ張力滑車を更に設けてケーブルの張力程度を維持する必要がないので、大型発電などに適しており、更に、自由度が高い回動及び移動能力を有し、太陽追尾の効果が達成でき、又強風に耐えることができ、各種異なる応用にも適合して、ソーラー発電の稼働率を有効に向上させ、ソーラー発電装置の破損率を低下させることができる。
【００３２】
実施例により本発明を説明したが、しかし、本発明の範囲をこれに限定するものではない。本発明の本質内であれば、当業者は各種変形や変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００３３】
Ｃ：断面部
Ｆ：第一合力
Ｆ´：第二合力
Ｐ：ピン
１：ソーラー発電装置
２：固定構造体
１０：ソーラー発電モジュール
１０Ｂ：底部
１０Ｍ：中間部
１１：第一角部
１２：第二角部
１３：第三角部
１４：第四角部
１５：フレーム
１６：ソーラーパネル
１７：太陽電池
２０：中柱
２１：第一端
２２：第二端
２５：ユニバーサルジョイント
３１：第一巻取装置
３２：第二巻取装置
３３：第一駆動輪
３３´：第二駆動輪
３３Ｓ、３３Ｓ´：軸孔
３４：第一巻取溝
３４´：第二巻取溝
３４Ｃ、３５Ｃ：円周面
３５：第三巻取溝
３５´：第四巻取溝
３６：第一側部輪縁
３６Ｃ：仕切輪縁辺
３６´：第二側部輪縁
３７Ａ、３９Ａ、３７Ａ´、３９Ａ´：開口部分
３７Ｂ、３９Ｂ、３７Ｂ´、３９Ｂ´：封止部分
３７：第一嵌め込み溝
３７´：第二嵌め込み溝
３８：第三側部輪縁
３８´：第四側部輪縁
３９：第三嵌め込み溝
３９´：第四嵌め込み溝
４１：第一弾性アンカー部
４２：第二弾性アンカー部
４３：第三弾性アンカー部
４４：第四弾性アンカー部
５０：第一ケーブル
５１：第一端
５２：第二端
５５：第三ケーブル
５６：第一端
５７：第二端
６０：第二ケーブル
６１：第一端
６２：第二端
６５：第四ケーブル
６６：第一端
６７：第二端
７０：バッファー部材
８１：弾性部材
８２：拘束部材
８２Ａ：第一区間
８２Ｂ：第二区間
８３：固定部材
８４：第一連結部品
８５：第二連結部品
８６：方向変更ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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