(57)【要約】【課題】受電時に、受電装置の電力調整機能の有無と、供給装置の電力調整機能の有無とを考慮した受電することができる受電装置を提供する。【解決手段】車両は、ＷＰＴサプライサイト２に設けられた複数の供給装置５０Ａ〜５０Ｄの１つの供給装置５０Ａ〜５０Ｄの一次装置６０から非接触で電力を受電する二次装置２０を含む受電装置１０と、ＷＰＴサプライサイト２に設けられたＳＥＣＣと通信するＥＶＣＣ３１とを備えた車両である。上記ＥＶＣＣ３１は、複数の供給装置５０Ａ〜５０Ｄから車両が停車した供給装置５０Ａ〜５０Ｄを特定するペアリングと、ペアリングされた供給装置５０Ａ〜５０Ｄが送電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得するファイナルコンパチビリティチェックとの処理を実施する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給装置の一次装置から非接触で電力を受電する二次装置を含む受電装置と、
ＥＶＣＣ（ＥＶ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と、
を備えた車両であって、
前記ＥＶＣＣは、前記供給装置が送電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得する、車両。
【請求項２】
前記供給装置が送電電力を調整する機能を有しておらず、前記受電装置が受電電力を調整する機能を有していない場合には、前記受電装置は前記供給装置から電力を受電しないスタンバイ状態になる、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記ＥＶＣＣは、送電電力を調整する機能を前記供給装置が有するとの情報を取得すると、前記供給装置に送電電力を調整して送電することを要求する信号を送信する、請求項１または請求項２に記載の車両。
【請求項４】
受電電力を調整する調整器をさらに備え、
前記ＥＶＣＣは、前記供給装置が送電電力を調整する機能を有するとの情報を取得すると、送電電力を調整せずに送電させる信号を前記供給装置に送信する、請求項１または請求項２に記載の車両。
【請求項５】
受電電力を調整する調整器をさらに備え、
前記供給装置からの送電が開始された後であって前記調整器を駆動させない状態において、前記ＥＶＣＣは、受電電力の変動を検知することで前記供給装置が送電電力を調整する機能を有する情報を取得し、受電電力が変動しないことを検知することで前記供給装置が送電電力を調整する機能を有しない情報を取得する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両。
【請求項６】
ＷＰＴサプライサイトに設けられた複数の供給装置の１つの供給装置の一次装置から非接触で電力を受電する二次装置を含む受電装置と、
前記ＷＰＴサプライサイトに設けられたＳＥＣＣと通信するＥＶＣＣと、
を備えた車両であって、
前記ＥＶＣＣは、前記複数の供給装置から前記車両が停車した供給装置を特定するペアリングと、前記ペアリングされた供給装置が送電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得するファイナルコンパチビリティチェックとの処理を実施する、車両。
【請求項７】
前記車両とペアリングした供給装置が送電電力を調整する機能を有しておらず、前記受電装置が受電電力を調整する機能を有していない場合には、前記受電装置は前記供給装置から電力を受電しないスタンバイ状態になる、請求項６に記載の車両。
【請求項８】
前記車両は、受電電力を調整する調整器をさらに備え、
前記ファイナルコンパチビリティチェックにおいて、前記ペアリングした供給装置が送電電力を調整する機能を有しているとの情報を前記ＥＶＣＣが取得すると、前記ＥＶＣＣは前記ペアリングした供給装置が送電電力を調整せずに送電することを要求する信号を前記ＳＥＣＣに送信する、請求項６または請求項７に記載の車両。
【請求項９】
前記ファイナルコンパチビリティチェックにおいて、前記ペアリングした供給装置が送電電力を調整する調整機能を有しているとの情報を前記ＥＶＣＣが取得すると、前記ＥＶＣＣは前記ペアリングした供給装置が電力調整して送電することを要求する信号を前記ＳＥＣＣに送信する、請求項６または請求項７に記載の車両。
【請求項１０】
前記ＥＶＣＣは、前記複数の供給装置の１つに前記車両が停車する前に、イニシャルコンパチビリティチェックを実施し、
前記イニシャルコンパチビリティチェックには、前記複数の供給装置の各々に関して送電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を前記ＳＥＣＣから受信することと、前記複数の供給装置の各々に関して送電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報から前記受電装置に送電することができる供給装置の有無を判断することとを含む、請求項６から請求項９のいずれかに記載の車両。
【請求項１１】
車両の受電装置に設けられた二次装置に非接触で電力を送電する一次装置を含む供給装置と、
ＳＥＣＣとを備え、
前記ＳＥＣＣは、前記受電装置が受電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得する、供給装置。
【請求項１２】
前記供給装置が送電電力を調整する機能を有しておらず、前記受電装置が受電電力を調整する機能を有していない場合には、前記供給装置は前記受電装置に電力を送電する状態にならない、請求項１１に記載の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両および供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から受電装置を搭載した車両や受電装置に非接触で電力を送電する供給装置について各種提案されている。
【０００３】
たとえば、下記の特許文献１に記載された受電装置は受電ユニットを含み、供給装置は、送電ユニットを含む。受電装置は通信部を通して送電ユニットの大きさに関する情報を取得し、表示部には、上記の情報に基づいて判定された非接触充電の可否についての判定結果が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８４８３５９号号公報
【特許文献２】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献３】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献４】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献５】特開２０１３−１２６３２７号公報
【特許文献６】特開２０１３−１５４８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現在、受電装置や供給装置に関して、各種の供給装置および受電装置が提案されている。そのため、提案された供給装置の中には、送電電力を調整する機能を有する供給装置もあれば、送電電力を調整する機能を有していない供給装置もある。
【０００６】
同様に、提案されている受電装置の中には、受電電力を調整する機能を有する受電装置もあれば、受電電力を調整する機能を有していない受電装置もある。
【０００７】
仮に、送電電力を調整する機能を搭載した供給装置と、受電電力を調整する機能を搭載した受電装置との間で電力送受電を実施すると、供給装置における電力制御と、受電装置における電力制御とが互いに干渉する可能性がある。その結果、受電電力がハンチングしたり、充電時間が長時間化するなどの各種の問題が生じるおそれがある。
【０００８】
また、送電電力を調整する機能を有しない供給装置と、受電電力を調整する機能を有しない受電装置との間で電力送受電を実施すると、バッテリの充電状況の変動などに合わせて受電電力を調整することを実施することができなくなる。その結果、バッテリの劣化などの不具合が生じる可能性がある。
【０００９】
このように、従来の車両においては、受電装置および供給装置の電力調整機能の有無に基づいて、受電時に、受電装置の電力調整機能および供給装置の電力調整機能をどのように制御するのかについて、何ら考慮されていない。さらに、従来の供給装置においても受電装置と同様に、送電時に、受電装置の電力調整機能と供給装置の電力調整機能とをどのように制御するのかについて、考慮されていない。
【００１０】
本開示は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、受電時に、受電装置の電力調整機能の有無と、供給装置の電力調整機能の有無とを考慮した受電することができる受電装置を提供することである。本開示の第２の目的は、送電時に、受電装置の電力調整機能の有無と、供給装置の電力調整機能とを考慮して、送電することができる供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の車両は、供給装置（Ｓｕｐｐｌｙ ｄｅｖｉｃｅ）の一次装置（Ｐｒｉｍａｒｙ ｄｅｖｉｃｅ）から非接触で電力を受電する二次装置（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｄｅｖｉｃｅ）を含む受電装置と、ＥＶＣＣ（ＥＶ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを備える。上記ＥＶＣＣは、供給装置が送電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得する。
【００１２】
上記の車両によれば、供給装置が送電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得することができる。このため、受電装置の電力調整機能および供給装置の電力調整機能を考慮して、供給装置から電力を受電し得る。これにより、受電装置の電力調整機能と、供給装置の電力調整機能とが干渉することを抑制し得る。また、受電装置および供給装置のいずれもが電力調整を行わず各種の問題が生じることを抑制することができる。
【００１３】
本開示の車両は、ＷＰＴサプライサイト（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ）に設けられた複数の供給装置の１つの供給装置の一次装置から非接触で電力を受電する二次装置を含む受電装置と、前記ＷＰＴサプライサイトに設けられたＳＥＣＣ（ｓｕｐｐｌｙ  ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）と通信するＥＶＣＣとを備えた車両である。上記ＥＶＣＣは、前記複数の供給装置から前記車両が停車した供給装置を特定するペアリングと、前記ペアリングされた供給装置が送電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得するファイナルコンパチビリティチェックとの処理を実施する。
【００１４】
上記の車両によれば、ファイナルコンパチビリティチェック時に、供給装置が送電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得することができる。これにより、受電装置の電力調整機能と、供給装置の電力調整機能とが干渉することを抑制し得る。また、受電装置および供給装置のいずれもが電力調整を行わず各種の問題が生じることを抑制することができる。
【００１５】
本開示の供給装置は、車両の受電装置に設けられた二次装置に非接触で電力を送電する一次装置を含む供給装置と、ＳＥＣＣとを備える。上記ＳＥＣＣは、受電装置が受電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得する。
【００１６】
上記の供給装置によれば、受電装置が受電電力を調整する機能を有するか否かを示す情報を取得することができる。これにより、受電装置の電力調整機能と、供給装置の電力調整機能とが干渉することを抑制し得る。また、受電装置および供給装置のいずれもが電力調整を行わず各種の問題が生じることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本開示に係る車両によれば受電時に、受電装置の電力調整機能の有無と、供給装置の電力調整機能の有無とを考慮した受電することができる。本開示に係る供給装置によれば、送電時に、受電装置の電力調整機能の有無と、供給装置の電力調整機能とを考慮して、送電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】車両１およびＷＰＴサプライサイト２を模式的に示す平面図である。
【図２】車両１およびＷＰＴサプライサイト２を模式的に示すブロック図である。
【図３】車両１がパーキングスペース５３Ａに停車した状態を模式的に示す側面図である。
【図４】受電装置１０に設けられた二次コイル２６を示す模式図である。
【図５】供給装置５０Ａ、５０Ｃに設けられた一次コイル６７Ａ、６７Ｃを模式的に示す模式図である。
【図６】供給装置５０Ｂに設けられた一次コイル６７Ｂを模式的に示す模式図である。
【図７】供給装置５０Ｄに設けられた一次コイル６７Ｄを模式的に示す模式図である。
【図８】車両１がＷＰＴサプライサイト２を検知してから送電が開始されるまでの概要を示すフロー図である。
【図９】ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１およびイニシャルコンパチビリティチェックＳ２を示すフロー図である。
【図１０】位置合わせＳ３およびペアリングＳ４を示すフロー図である。
【図１１】ファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。
【図１２】アライメントチェック（Ｉｎｉｔｉａｌ  ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｃｈｅｃｋ）Ｓ６を示すフロー図である。
【図１３】送電開始Ｓ７を示すフロー図である。
【図１４】本実施の形態２に係る車両１ＡおよびＷＰＴサプライサイト２ＡのファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。
【図１５】本実施の形態２に係る車両１ＡおよびＷＰＴサプライサイト２Ａにおける送電開始Ｓ７を示すフロー図である。
【図１６】ファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。
【図１７】送電開始Ｓ７を示すフロー図である。
【図１８】本実施の形態４に係る車両１ＣおよびＷＰＴサプライサイト２ＣのファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。
【図１９】本実施の形態４に係る車両１ＣおよびＷＰＴサプライサイト２Ｃの送電開始Ｓ７を示すフロー図である。
【図２０】本実施の形態５に係るファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。
【図２１】本実施の形態５の送電開始Ｓ７を示すフロー図である。
【図２２】本実施の形態６におけるファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。
【図２３】本実施の形態６の送電開始Ｓ７を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１から図２３を用いて、各実施の形態１〜６について説明する。図１から図２３において、同一の構成または実質的に同じ構成については同一の符号を付して、重複した説明を省略する場合がある。また、各図面中の「Ｓ（数値）」は明細書中の「Ｓｔｅｐ（数値）」に対応しており、図面においては簡略化した標記としている。
【００２０】
ここで、本開示において、受電装置１０および供給装置５０の電力調整機能を車両１側で判断するものと、ＷＰＴサプライサイト２側で判断するものとに大きく大別することができる。そこで、車両１が判断する例について、実施の形態１〜３において説明する。その一方で、ＷＰＴサプライサイト２側で判断する例について、実施の形態４〜５において説明する。そして、実施の形態６においては、通信を用いずに、供給装置５０が電力調整機能を有しているか否かを判断する例について説明する。
（実施の形態１）
実施の形態１においては、受電電力を調整することができる受電装置１０を備えており、供給装置の送電電力の調整機能の有無に関わらず、車両１は受電装置１０で電力調整を実施し、車両１はＷＰＴサプライサイト２に供給装置５０による電力調整の停止を要求している。
【００２１】
図１は、車両１およびＷＰＴサプライサイト２を模式的に示す平面図である。この図１に示すように、車両１は、受電装置１０を備える。
【００２２】
ＷＰＴサプライサイト（ＷＰＴ  ｓｕｐｐｌｙ  ｓｉｔｅ）２は、複数の供給装置５０と、ＳＥＣＣ５１と、ＳＥＣＣ５１に接続されたＷＬＮアンテナ（ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ｌｏｃａｌ  ｎｅｔｗｏｒｋ  ａｎｔｅｎｎａ:ＳＥＣＣ  ＷＬＮ  ａｎｔｅｎｎａ）５２を備える。ＷＰＴサプライサイト２には、複数のパーキングスペース５３が設けられており、各パーキングスペース５３に１つの供給装置５０が設けられている。
【００２３】
そして、車両１がパーキングスペース５３に駐車して、受電装置１０が当該パーキングスペース５３に設けられた供給装置５０から非接触で電力を受電する。
【００２４】
図２は、車両１およびＷＰＴサプライサイト２を機能的に示すブロック図である。この図２に示すように、車両１は、受電装置１０に接続された充電リレー１３と、充電リレー１３に接続されたバッテリ１４と、バッテリ１４に接続されたＳＭＲ（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍａｉｎ  Ｒｅｌａｙ）１５と、ＳＭＲ１５に接続された動力発生装置１６とを含む。さらに、車両１は、ＥＶＣＣ（ＥＶ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１およびＳＤＣＣ（ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  ｄｅｖｉｃｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３２を含むコントローラ３０と、コントローラ３０に接続されたＷＬＮアンテナ（ＳＤＣＣ  ＷＬＮ  ａｎｔｅｎｎａ）３３と、表示部３５と、非接触充電スイッチ３６と、車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３７とを含む。
【００２５】
充電リレー１３は、受電装置１０とバッテリ１４とを電気的に接続したり、受電装置１０とバッテリ１４との接続を切断したりする装置である。バッテリ１４は、電力を充放電可能な二次電池である。ＳＭＲ１５は、バッテリ１４と動力発生装置１６とを接続したり、バッテリ１４と動力発生装置１６との接続を切断したりする装置である。
【００２６】
受電装置１０が受電した電力をバッテリ１４に供給するときには、充電リレー１３がＯＮとなり、ＳＭＲ１５はＯＦＦとなる。そして、受電装置１０が受電した電力がバッテリ１４に供給される。車両１が走行するときには、充電リレー１３はＯＦＦとされ、ＳＭＲ１５がＯＮとされる。そして、バッテリ１４の電力が動力発生装置１６に供給され、動力発生装置１６は車両１を走行させる動力を発生する。
【００２７】
受電装置１０は、二次装置２０と、二次装置２０に接続されたフィルタ２１と、フィルタ２１に接続された整流器２２と、コントローラ３０に接続されたＳＤＣＣアンテナ（ＳＤＣＣ  ａｎｔｅｎｎａ）３４とを含む。
【００２８】
二次装置２０は、供給装置５０から非接触で電力を受電する。具体的には、二次装置２０は、供給装置５０内に設けられた一次装置６０から非接触で交流電力を受電する。
【００２９】
フィルタ２１は、二次装置２０が受電した交流電力からノイズを除去する。具体的には、高調波成分のノイズなどのを除去する。整流器２２は、フィルタ２１から供給される交流電力を直流電力に変換する。そして、整流器２２から出力される直流電力は、充電リレー１３を通して、バッテリ１４に供給される。ここで、フィルタ２１は、複数のリアクトルと、キャパシタとを含む。
【００３０】
本実施の形態１においては、フィルタ２１は可変コンデンサまたは可変インダクタの少なくとも一方を備えている。そして、受電電力を調整する際には、フィルタ２１の可変コンデンサおよび可変インダクタを調整して、フィルタ２１のインピーダンスを変化させる。たとえば、受電電力を下げる場合には、フィルタ２１のインピーダンスが高くなるように、可変コンデンサの容量を調整したり可変インダクタのインダクタンスを調整したりする。そして、受電電力を上げる場合には、フィルタ２１のインピーダンスが低くなるように、可変コンデンサおよび可変インダクタのインダクタンスを調整する。
【００３１】
コントローラ３０は、ＥＶＣＣ３１とＳＤＣＣ３２とを含む。ＥＶＣＣ３１は、車両１に設けられてたシステムであり、特定の機能をサポートするために、車両１とＳＥＣＣ５１との間で通信する。ＳＤＣＣ３２は、後述するＰＤＣＣ（ＰＤＣＣ  ａｎｔｅｎｎａ）６３との通信を管理しており、車両１の通信管理ユニットである。なお、ＰＤＣＣ６３およびＳＤＣＣ３２は、ブルートゥース（登録商標）規格のclass  3(通信距離：略１ｍ)の機器である。
【００３２】
ＷＬＮアンテナ３３は、後述するＷＰＴサプライサイト２のＷＬＮアンテナ５２と通信するアンテナである。ＷＬＮアンテナ５２によって、ＳＥＣＣ５１は複数のＥＶＣＣ３１と同時に通信することができる。
【００３３】
表示部３５には、ドライバに提供する各種の情報が表示される。非接触充電スイッチ３６は、ドライバが非接触充電を意図する際にＯＮにされるボタンである。
【００３４】
ＷＰＴサプライサイト２は、複数の供給装置５０（５０Ａ〜５０Ｄ）と、ＳＥＣＣ５１と、ＷＬＮアンテナ５２と、電源５４とを備える。
【００３５】
供給装置５０は、一次装置６０と、一次装置６０に接続されたフィルタ６１と、フィルタ６１に接続された変換器６２と、ＰＤＣＣ６３と、ＰＤＣＣアンテナ６４と、カメラ６５とを含む。
【００３６】
変換器６２は電源５４に接続されており、電源５４から供給される交流電力の周波数および電圧を変換する。フィルタ６１は、変換器６２から供給される交流電力に含まれるノイズを除去する。一次装置６０はフィルタ６１から交流電力を受け取り、一次装置６０の周囲に電磁界を形成する。そして、二次装置２０と一次装置６０とが磁気的に結合することで、一次装置６０から二次装置２０に電力が非接触で送電される。
【００３７】
ＰＤＣＣアンテナ６４は、ＳＤＣＣアンテナ３４と通信する。ＰＤＣＣアンテナ６４およびＳＤＣＣアンテナ３４の通信距離は、ＷＬＮアンテナ３３とＷＬＮアンテナ５２との間の通信距離よりも短い。たとえば、ＰＤＣＣアンテナ６４およびＳＤＣＣアンテナ３４の間の通信距離は、数十ｃｍ〜１ｍ程度であり、図１において、パーキングスペース５３Ｂに停車した車両１のＳＤＣＣアンテナ３４と、パーキングスペース５３Ａの供給装置５０Ａに設けられたＰＤＣＣアンテナ６４とは通信できないようになっている。
【００３８】
ＰＤＣＣ６３は、ＳＤＣＣ３２との通信を管理しており、供給装置５０の通信管理ユニットである。
【００３９】
ここで、変換器６２は、電源５４から供給される交流電力の周波数を直流電力に変換するコンバータと、このコンバータに接続されると共に、直流電力を交流電流に変換するインバータとを含む。
【００４０】
そして、供給装置５０Ａ，５０Ｂに設けられた変換器６２Ａ，６２Ｂのインバータは、ＰＷＭ制御などの電力制御を行なうことができる。このため、供給装置５０Ａ，５０Ｂは各種の状況に合わせて、送電電力を調整することができる。
【００４１】
その一方で、供給装置５０Ｃ，５０Ｄに設けられた変換器６２のインバータは、電力制御を行なうことができない。このため、供給装置５０Ｃ，５０Ｄは、受電装置１０に送電する際には、一定電力で送電する。
【００４２】
仮に、車両１がパーキングスペース５３Ａに停車して、供給装置５０Ａから非接触で電力を受電しようとすると、供給装置５０Ａ側で送電電力を調整すると共に、受電装置１０でも受電電力を調整しようとすると、供給装置５０Ａおよび受電装置１０の電力調整が互いに干渉するおそれがある。
【００４３】
たとえば、バッテリ１４に押し込み充電を開始する前においては、供給装置５０Ａは受電装置１０が受電する受電電力が所定電力（たとえば、３ｋＷ）となるように、変換器６２を調整している。そして、車両１は、バッテリ１４のＳＯＣが所定値になると、押し込み充電を実行する。バッテリ１４に押し込み充電する際には、バッテリ１４に供給する充電電力を下げる必要が生じる。そこで、車両ＥＣＵ３７がフィルタ２１のインピーダンスを調整して受電電力を下げて、バッテリ１４への充電量を下げる。この際、ＷＰＴサプライサイト２は、車両１の受電電力を供給装置５０Ａに設けられた電流計および電圧計で検出することができるため、受電装置１０の受電電力が所定電力（３ｋＷ）になるように、変換器６２を調整する。その結果、受電電力が十分に下がらず。車両１は再度、フィルタ２１を調整することになる。このように、供給装置５０Ａおよび受電装置１０の電力調整が干渉する場合がある。
【００４４】
そこで、本実施の形態１においては、車両１は、後述するファイナルコンパチビリティチェックにおいて、車両１がペアリングした供給装置の電力調整機能の有無に関する情報を取得して、ペアリングした供給装置が電力調整機能を有しているときには、当該供給装置に電力調整をせずに送電することをＷＰＴサプライサイト２に要求し、受電装置１０で電力調整するようにしている。なお、詳細については後述する。
【００４５】
図３は、車両１がパーキングスペース５３Ａに停車した状態を模式的に示す側面図である。
【００４６】
この図３に示すように、受電装置１０は、収容ケース２５を含み、収容ケース２５内に二次装置２０や整流器２２などが収容されている。収容ケース２５の下面には、位置合わせ用のマーク２８が描かれている。二次装置２０は、二次コイル（ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  ｃｏｉｌ）２６を含む。なお、本実施の形態１においては、二次装置２０は、二次コイル２６と、二次コイル２６に直列に接続された二次キャパシタ２７とを含む。二次コイル２６および二次キャパシタ２７によってＬＣ共振器が形成されている。ＳＤＣＣアンテナ３４は、収容ケース２５の下面に設けられている。
【００４７】
供給装置５０は、収容ケース６６を含み、収容ケース６６内に一次装置６０と、変換器６２と、ＰＤＣＣ６３とが収容されている。
【００４８】
一次装置６０は一次コイル（ｐｒｉｍａｒｙ  ｃｏｉｌ）６７を含む。本実施の形態１においては、一次装置６０は、一次コイル６７と一次コイル６７に接続された一次キャパシタ６８とを含み、一次コイル６７および一次キャパシタ６８によってＬＣ共振器が形成されている。
【００４９】
カメラ６５は、収容ケース６６の上面に設けられている。カメラ６５は近づいてくる車両１を検知すると共に、車両１と供給装置５０との間の距離や車両１と供給装置５０との位置関係を検知することができる。具体的には、カメラ６５は、受電装置１０の下面に描かれたマーク２８を検知することで、供給装置５０および受電装置１０の間の距離などを検知することができる。
【００５０】
ＰＤＣＣアンテナ６４は、収容ケース６６の上面に設けられている。
図４は、受電装置１０に設けられた二次コイル２６を示す模式図である。この図４に示すように、二次コイル２６は円形コイル（ｃｉｒｃｕｌａｒ  ｃｏｉｌ）である。この円形コイルは、上下方向に延びる巻回軸線の周囲を取り囲むようにコイル線を巻回して形成されている。
【００５１】
図５は、供給装置５０Ａ、５０Ｃに設けられた一次コイル６７Ａ、６７Ｃを模式的に示す模式図である。この図５に示すように、一次コイル６７Ａ、６７Ｃも円形コイルである。
【００５２】
図６は、供給装置５０Ｂに設けられた一次コイル６７Ｂを模式的に示す模式図である。この図６に示すように、一次コイル６７Ｂは、ＤＤコイルである。ＤＤコイルは、水平方向に配列する２つのコイル（第１コイルおよび第２コイル）を接続することで形成されている。なお、２つのコイルの巻回方向は反対方向になるように形成されており、２つのコイルに、８５ｋＨｚ程度の周波数の電流が流れると、各コイルを流れる電流の流れる方向は反対方向になる。
【００５３】
図７は、供給装置５０Ｄに設けられた一次コイル６７Ｄを模式的に示す模式図である。この図７に示すように、一次コイル６７Ｄは、ソレノイドコイル（ｓｏｌｅｎｏｉｄ  ｃｏｉｌ）である。ソレノイドコイルは、水平方向に延びる巻回軸線の周囲をコイル線が取り囲むように形成されている。
【００５４】
ここで、図４に示すような円形コイルの二次コイル２６は、図５に示す一次コイル６７Ａと磁気的に結合しやすい。その一方で、円形コイルの二次コイル２６は、図６に示すＤＤコイルの一次コイル６７Ｂや図７に示すソレノイドコイルの一次コイル６７Ｄとは結合し難い。
【００５５】
そこで、本実施の形態１においては、車両１は、ＷＰＴサプライサイト２から各供給装置５０Ａ〜５０Ｄのコイルタイプ（Ｃｏｉｌ  ｔｙｐｅ）に関する情報を取得している。
【００５６】
次に図８などを用いて、車両１がＷＰＴサプライサイト２を検知してから送電が開始されるまでの制御について説明する。
【００５７】
図８は、車両１がＷＰＴサプライサイト２を検知してから送電が開始されるまでの概要を示すフロー図である。
【００５８】
この図８に示すように、車両１がＷＰＴサプライサイト２を検知してから送電が開始されるまでの間に車両１およびＷＰＴサプライサイト２の間で、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチング（Ａｐｐｒｏａｃｈｉｎｇ）Ｓ１と、イニシャルコンパチビリティチェック（Ｉｎｉｔｉａｌ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  Ｃｈｅｃｋ）Ｓ２と、位置合わせＳ３と、ペアリング（Ｐａｉｒｉｎｇ）Ｓ４と、ファイナルコンパチビリティチェック（Ｆｉｎａｌ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ｃｈｅｃｋ）Ｓ５と、アライメントチェックＳ６と、送電開始Ｓ７との各処理が実施される。
【００５９】
ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１においては、ＷＰＴサプライサイト２内への進入やＷＰＴサプライサイト２との何等かの通信がなされる前の状態である。ＷＰＴサプライサイト２へのアプローチングＳ１は、ユーザが非接触充電スイッチ３６をＯＮにしたときにはじまり、車両１とＷＰＴサプライサイト２とが通信確立することで終了する。
【００６０】
イニシャルコンパチビリティチェックＳ２においては、受電装置１０の互換性情報をＷＰＴサプライサイト２に送信し、ＷＰＴサプライサイト２は、各供給装置５０Ａ〜５０Ｄの互換性情報を車両１に送信する。そして、受電装置１０に良好に電力伝送することができる供給装置５０の有無を判断する互換性チェックが実施される。この互換性チェックによって、車両１が受電することができる供給装置５０を明らかにすることができる。そして、ドライバーは、自車の受電装置１０に適合した供給装置５０を選択して、当該供給装置５０に向けて車両１を近づけることができる。
【００６１】
位置合わせＳ３は、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２の後に実施される。位置合わせＳ３においては、車両１が選択したパーキングスペース５３（ＷＰＴ  ｓｐｏｔ）内に進入した際に、車両１および供給装置５０が互いに良好に位置するように、車両１のドライバーに何等かのガイダンスが提供される。
【００６２】
なお、本実施の形態１に係るシステムにおいては、選択された供給装置５０に設けられたカメラ６５が起動して、車両１を検知する。そして、ＷＬＮアンテナ５２を通して、車両１に上記のカメラ６５が撮像した画像情報を送信する。車両１は、拡張現実システムを備えており、受信した画像を表示部３５に表示すると共に、位置合わせに必要な各種情報を表示部３５に表示する。そして、ドライバ操作または車両ＥＣＵ３７による操作によって、車両１が選択した供給装置５０に位置合わせされる。
【００６３】
ペアリングＳ４は、位置合わせＳ３の後または位置合わせＳ３の実施中に実施される。このペアリングＳ４においては、車両１が停車した一次装置６０（供給装置５０）または車両１が停車しようとしている一次装置６０（供給装置５０）を一意的に特定するための処理が実施される。
【００６４】
ファイナルコンパチビリティチェックＳ５は、ペアリングＳ４の後に実施される。ファイナルコンパチビリティチェックＳ５においては、ＥＶＣＣ３１がＳＥＣＣ５１に受電装置１０の互換性チェック情報および互換性チェック要求を送信し、ＳＥＣＣ５１は、互換性チェック情報と認証と共にＥＶＣＣ３１に応答する。
【００６５】
イニシャルコンパチビリティチェックＳ２において、受電装置１０と適合する供給装置５０を選択したとしても、ドライバーが誤って、受電装置１０と適合しない供給装置５０に車両１を停車させる可能性がある。そこで、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、実際にペアリングが実施された供給装置５０の互換性情報を取得して、受電装置１０の互換性情報と、ペアリングした供給装置５０の互換性情報とから、受電装置１０および供給装置５０の互換性について判断する。具体的には、ペアリングした供給装置５０から送電した電力を受電装置１０が良好に受電することができるか否かを判断する。
【００６６】
アライメントチェックＳ６は、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５が実施された後に実施される。
【００６７】
このアライメントチェックＳ６は、送電開始Ｓ７の直前に実施され、一次装置６０から送電したときに二次装置２０が良好に充電することができる位置に、二次装置２０および一次装置６０の位置関係をチェックする処理である。
【００６８】
たとえば、タイマー充電が設定されている場合には、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５の後に、車両１は、送電開始時刻の直前までスタンバイ状態になり、長時間の間、車両１が放置されることになる。その間、ブレーキが不十分で外力によって車両１が僅かに移動している可能性がある。そこで、送電直前に、二次装置２０および一次装置６０の相対的な位置関係の良否を確認する。
【００６９】
送電開始Ｓ７は、アライメントチェックＳ６がなされた後に実行される。送電開始Ｓ７は、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５においてペアリングされた供給装置５０から送電された電力を二次装置２０で良好に受電できると判断され、かつ、アライメントチェックＳ６において、二次装置２０および一次装置６０の位置関係が良好であると判断されると実施される。
【００７０】
次に、各ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１〜送電開始Ｓ７について、図９などを用いて詳細に説明する。
【００７１】
図９は、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１およびイニシャルコンパチビリティチェックＳ２を示すフロー図である。
【００７２】
この図９に示すように、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１においては、まず、車両１において、非接触充電スイッチ３６がＯＮになっているかが判断される（Ｓｔｅｐ１０：図面中のＳ１０に対応）。
【００７３】
そして、非接触充電スイッチ３６がＯＮになっていない場合には（Ｓｔｅｐ１０においてＮｏ）、ＥＶＣＣ３１は、非接触充電スイッチ３６がＯＮになるまで待機する。
【００７４】
ＥＶＣＣ３１は、非接触充電スイッチ３６がＯＮであると判断すると（Ｓｔｅｐ１０においてＹｅｓ）、ＷＰＴサプライサイト２からのブロードキャスト信号を受信したか否かを判断する（Ｓｔｅｐ２０）。
【００７５】
ＷＰＴサプライサイト２のＳＥＣＣ５１はＷＬＮアンテナ５２を通して、周期的にブロードキャスト信号を発信している（Ｓｔｅｐ５１０）。なお、ＳＥＣＣ５１は、複数の供給装置５０のうち空いている供給装置５０がある場合に、ブロードキャスト信号を発信するようにしてもよい。
【００７６】
ＥＶＣＣ３１は、車両１がＳＥＣＣ５１の通信エリア内に入ることでＷＬＮアンテナ３３を通してＷＰＴサプライサイト２からのブロードキャスト信号を受信する。
【００７７】
ＷＬＮアンテナ５２およびＷＬＮアンテナ３３の通信可能距離は、たとえば、数十ｍ〜数百ｍである。このため、車両１はＷＰＴサプライサイト２から離れた位置でブロードキャスト信号を受信することができる。
【００７８】
そして、ＥＶＣＣ３１はブロードキャスト信号を受信すると、ＷＬＮアンテナ３３およびＷＬＮアンテナ５２を通して、車両１のＥＶＣＣ３１と、ＷＰＴサプライサイト２のＳＥＣＣ５１との間で通信が確立される（Ｓｔｅｐ３０、Ｓｔｅｐ５３０）。
【００７９】
このように、ＥＶＣＣ３１およびＳＥＣＣ５１の間で通信が確立されると、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１が終了する。
【００８０】
なお、通信確立された後に、車両ＥＣＵ３７は、ドライバにＷＰＴサプライサイト２の存在を知らせるために、表示部３５にＷＰＴサプライサイト２の位置を表示するようにしてもよい。
【００８１】
そして、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１が終了すると、イニシャルコンパチビリティチェック（Ｉｎｉｔｉａｌ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  Ｃｈｅｃｋ）Ｓ２が実施される。
【００８２】
このイニシャルコンパチビリティチェックＳ２においては、まず、車両１のＥＶＣＣ３１はＷＬＮアンテナ３３を通して、ＷＰＴサプライサイト２に受電装置１０の互換性情報（ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を送信する（Ｓｔｅｐ４０）。
【００８３】
ＷＰＴサプライサイト２のＳＥＣＣ５１はＷＬＮアンテナ５２を通して、受電装置１０の互換性情報を取得する（Ｓｔｅｐ５４０）。そして、ＳＥＣＣ５１は、ＷＬＮアンテナ５２を通して全ての供給装置５０の互換性情報を送信する（Ｓｔｅｐ５５０）。
【００８４】
ＥＶＣＣ３１からＳＥＣＣ５１に送信される互換性情報の要素には、『ＷＰＴ電力クラス』、『ギャッププラス』、『ＷＰＴ駆動周波数（ＷＰＴ  ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ）』、『ＷＰＴ周波数調整』、『ＷＰＴタイプ』、『ＷＰＴ回路トポロジー（ＷＰＴ  （ｒｅｓｏｎａｔｅ）  ｃｉｒｃｕｉｔ  ｔｏｐｏｌｏｇｙ）』、『ファインポジショニング方法（Ｆｉｎｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｍｅｔｈｏｄ）』、『ペアリング方法（Ｐａｉｒｉｎｇ  ｍｅｔｈｏｄ）』、『イニシャルアライメント方法（Ｉｎｉｔｉａｌ  ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｍｅｔｈｏｄ）』、『電力調整機能の有無情報』などが含まれる。
【００８５】
Ｓｔｅｐ５５０において、ＳＥＣＣ５１がＥＶＣＣ３１に送信する互換性情報としては下記のような要素がある。なお、Ｓｔｅｐ５５０において、ＳＥＣＣ５１が送信する互換性情報は、各供給装置５０Ａ〜５０Ｄについて、互換性情報が送信される。
【００８６】
ＳＥＣＣ５１がＥＶＣＣ３１に送信する互換性情報の要素には、『複数供給装置（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｓｕｐｐｌｙ  ｄｅｖｉｃｅ）』、『供給装置ＩＤ（ＳｕｐｐｌｙＤｅｖｉｃｅＩＤ）』、『ＷＰＴ電力クラス』、『ギャッププラス』、『ＷＰＴ駆動周波数（ＷＰＴ  ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ）』、『ＷＰＴ周波数調整』、『ＷＰＴタイプ』、『ＷＰＴ回路トポロジー（ＷＰＴ  （ｒｅｓｏｎａｔｅ）  ｃｉｒｃｕｉｔ  ｔｏｐｏｌｏｇｙ）』、『ファインポジショニング方法（Ｆｉｎｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｍｅｔｈｏｄ）』、『ペアリング方法（Ｐａｉｒｉｎｇ  ｍｅｔｈｏｄ）』、『イニシャルアライメント方法（Ｉｎｉｔｉａｌ  ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｍｅｔｈｏｄ）』、『電力調整機能の有無情報』などが含まれる。上記のように、ＥＶＣＣ３１から送信される受電装置１０の互換性情報には、「電力調整機能の有無情報」が含まれている。なお、ＥＶＣＣ３１から送信される互換性情報としては、「電力調整機能の有無情報」以外の全ての情報が含まれている必要はない。
【００８７】
また、ＳＥＣＣ５１から送信される全供給装置５０の互換性情報には、「電力調整機能の有無情報」が含まれている。なお、ＳＥＣＣ５１から送信される互換性情報としては、「電力調整機能の有無情報」以外の全ての情報が含まれている必要はない。
【００８８】
次に、各要素名について詳細に説明する。なお、ＥＶＣＣ３１からＳＥＣＣ５１に送信される互換性情報の各要素について説明し、ＳＥＣＣ５１からＥＶＣＣ３１に送信される互換性情報のうちＥＶＣＣ３１からＳＥＣＣ５１に送信される互換性情報と重複するものはその説明を省略する。
【００８９】
『ギャップクラス』は、二次装置２０が受電することができるギャップクラスを示す情報であり、たとえば、「Ｚ１」，「Ｚ２」，「Ｚ３」などで示される。「Ｚ１」，「Ｚ２」，「Ｚ３」とは、具体的には、「Ｚ１：５０ｍｍ≦ｈ≦１１０ｍｍ」「Ｚ２：１００ｍｍ≦ｈ≦１６０ｍｍ」「Ｚ３：１３０ｍｍ≦ｈ≦２１０ｍｍ」である。「ｈ」は、二次コイル２６と一次コイル６７との鉛直方向の距離である。
【００９０】
『パワークラス』とは、二次装置２０が受電することができるパワークラスを示す情報であり、「ＭＦ−ＷＰＴ１」〜「ＭＦ−ＷＰＴ４」で示される。「ＭＦ−ＷＰＴ１」は最大受電電力が3.7ｋＷ以下であることを示す。「ＭＦ−ＷＰＴ２」は、は最大受電電力が3.7ｋＷよりも大きく7.7ｋＷ以下であることを示す。「ＭＦ−ＷＰＴ３」は最大受電電力が7.7ｋＷよりも大きく22ｋＷ以下であることを示す。「ＭＦ−ＷＰＴ４」は最大受電電力が22ｋＷよりも大きいことを示す。
【００９１】
『ＷＰＴ駆動周波数』は二次装置２０が受電する受電電力の周波数を示す情報である。ＷＰＴ駆動周波数を示す値は、「ｆ１」、「ｆ２」、「ｆ３」などである。具体的には、「ｆ１」は「１４０KHz（周波数範囲：±６）」を示す。「ｆ２」は「８５KHz（周波数範囲：±３）」を示す。「ｆ３」は「１４０KHz（周波数範囲：±０．５）」を示す。「ｆ４」は「８１．３８〜９０．００KHz（周波数範囲：±０）」を示す。「ｆ５」は「２０KHz（周波数範囲：±１）」、「ｆ６」は「６０KHz（周波数範囲：±１）」を示す。
【００９２】
『ＷＰＴ周波数調整』は、駆動周波数の調整の可否を示す情報である。位置ずれ、クリアランスの変動、構成機器の製造ばらつきなどが生じたとしても、駆動周波数を調整することで、伝送効率を許容範囲に収める必要があるためである。
【００９３】
『ＷＰＴタイプ』とは、二次装置２０の形状タイプを示す情報である。具体的には、二次コイル２６のコイル形状を示すものであり、ＷＴＰタイプを示すもの（ｖａｌｕｅｓ）として、「円形（ｃｉｒｃｕｌａｒ）」,「ｄｄ」、「ソレノイド（ｓｏｌｅｎｏｉｄ）」などがある。なお、「円形」とは、図４に示すコイルタイプであり、「ｄｄ」とは、図６に示すコイルタイプである。「ソレノイド」とは図７に示すコイルタイプである。
【００９４】
『ＷＰＴ回路トポロジー』は、二次コイル２６と二次キャパシタ２７との接続構造を示す情報である。ＷＴＰ回路トポロジーとしては、直列（ｓｅｒｉｅｓ）、並列（ｐａｒａｌｌｅｌ）、および直列並列（ｓｅｒｉｅｓ  ｐａｒａｌｌｅｌ）がある。「直列」とは、二次コイル２６および二次キャパシタ２７が直列に接続されていることを示す。「並列」とは、二次コイル２６に二次キャパシタ２７が並列になるように接続されていることを示す。「直列並列」とは、二次キャパシタ２７が２つ設けられており、１つの二次キャパシタ２７が二次コイル２６に直列に接続されており、もう１つの二次コイル２６が二次キャパシタ２７に並列に接続されていることを示す。
【００９５】
『ファインポジショニング方法』とは、位置合わせを行う際にどのような方法で位置合わせを実施するかを示す情報である。なお、ファインポジショニングを実施する方法としては、手動（Ｍａｎｕａｌ）による方法と、磁気ベクトル信号を用いた方法（ＰｒｉｍａｒｙＭＶ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｖｅｃｔｏｒ  ｓｉｇｎａｌ  ｆｒｏｍ  ｓｕｐｐｌｙ  ｄｅｖｉce)、ＳｅｃｏｎｄａｒｙＭＶ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｖｅｃｔｏｒ  ｓｉｇｎａｌ  ｆｒｏｍ  ＥＶ））と、微弱電力を用いた方法（ＰｒｉｍａｒｙＬＰＥ（Ｌｏｗ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ  ｆｒｏｍ  ｓｕｐply  device）、ＳｅｃｏｎｄａｒｙＬＰＥ（Ｌｏｗ  Ｐｏｗｅｒ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｅｘｃｉｔａｔｉｏｎ  ｆｒｏｍ  ＥＶ））と、ブルートゥースを用いた方法（ＰｒｉｍａｒｙＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｓｍａｒｔ  ｓｉｇｎａｌ  ｆｒｏｍ  ｓｕｐｐｌy  device）、ＳｅｃｏｎｄａｒｙＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｓｍａｒｔ  ｓｉｇｎａｌ  ｆｒｏｍ  ＥＶ））と、レーザ検知を用いた方法（ＰｒｉｍａｒｙＲａｄａｒ（Ｒａｄａｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ＥＶ  ｂｙ  ｓｕｐｐｌｙ  ｄｅｖｉｃｅ）、ＳｅｃｏｎｄａｒｙＲａｄａｒ（Ｒａｄａｒ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ｏｆ  ｓｕｐｐｌｙ  ｄｅｖｉｃｅ  ｂｙ  EV））と、拡張現実システムを用いた方法（ＰｒｉｍａｒｙＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ  ｏｎ  ｔｈｅ  ｓｕｐｐｌｙ  ｄｅｖｉｃｅ）、ＳｅｃｏｎｄａｒｙＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ  ｏｎ  ＥＶ））とがある。
【００９６】
本実施の形態に係る車両１においては、「ＳｅｃｏｎｄａｒｙＡＲ」が採用されている。「ＳｅｃｏｎｄａｒｙＡＲ」では、供給装置５０は、車両１が認識することができると共に拡張現実に用いる画像信号を車両１に送信する。そして、車両１は、供給装置５０までの情報をドライバーに示す。
【００９７】
具体的には、供給装置５０に設けられたカメラ６５が車両１および受電装置１０の画像をＷＬＮアンテナ５２を通じて、車両１に送信する。車両１は、ＷＬＮアンテナ３３を通して、画像情報を受信する。そして、車両１は、表示部３５に取得した画像を表示すると共に、位置合わせに必要な各種の情報を表示部３５に表示する。
【００９８】
『ペアリング方法』は、車両１が停車した供給装置５０を特定するペアリングを実施する方法である。ペアリング方法としては、予めプログラムされた方法を用いた方法（Ｍｅｔｈｏｄ  ｎａｍｅ:  Ｐｒｅｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ）と、補助コイルを用いた磁気ベクトル信号を用いた方法（「ＰｒｉｍａｒｙＭＶ」、「ＳｅｃｏｎｄａｒｙＭＶ」）と、一次コイル６７からの微弱電力を用いた方法（ＰｒｉｍａｒｙＬＰＥ）、二次コイル２６からの微弱電力を用いた方法（ＳｅｃｏｎｄａｒｙＬＰＥ）と、ブルートゥースを用いた方法（「ＰｒｉｍａｒｙＢｌｕｅｔｏｏｔｈ」、「ＳｅｃｏｎｄａｒｙＢｌｕｅｔｏｏｔｈ」）などがある。なお、本実施の形態１に係る車両１およびＷＰＴサプライサイト２は、「ＳｅｃｏｎｄａｒｙＢｌｕｅｔｏｏｔｈ」が採用されている。なお、ブルートゥースを用いた方法とは、近距離通信のブルートゥースを用いて、車両１が停車した一次装置６０を特定する方法である。具体的には、ＳＤＣＣ３２およびＳＤＣＣアンテナ３４と、ＰＤＣＣ６３およびＰＤＣＣアンテナ６４との間で、近距離通信のブルートゥースを用いて、情報交換することで、ペアリングを実施する。
【００９９】
『イニシャルアライメント方法』は、送電開始前に、二次装置２０および一次装置６０の相対的な位置確認をする方法を示す。このイニシャルアライメント方法には、効率チェック（Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ  ｃｈｅｃｋ  (方法名:  Ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ)）と、車両からの方向性信号（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｆｒｏｍ  ＥＶ  （Ｍｅｔｈｏｄ  ｎａｍｅ:  ＥＶＳｉｇｎａｌ)）と、画像情報を用いた方法とがある。
【０１００】
本実施の形態１においては、車両１およびＷＰＴサプライサイト２は、画像情報を用いた方法が採用されている。『複数供給装置（Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  ｓｕｐｐｌｙ  ｄｅｖｉｃｅ）』は、ＳＥＣＣ５１が複数の供給装置５０の各々を制御していることを示す情報である。なお、本実施の形態１においても、１つのＳＥＣＣ５１が複数の供給装置５０を制御している。
【０１０１】
ＥＶＣＣ３１からＳＥＣＣ５１に送信する『電力調整機能の有無情報』とは、受電装置１０が受電電力を調整する機能を有しているか否かを示す情報である。なお、本実施の形態１の受電装置１０のように、フィルタ２１のインピーダンスを調整することで、受電電力を調整することができる場合には、当該『電力調整機能の有無情報』において、「電力調整機能があり」となる。なお、受電電力を調整することができる方法としては、各種の方法が考えられるが、いずれの方法であっても、受電電力を調整することができる場合には、当該『電力調整機能の有無情報』において「受電電力機能があり」となる。
【０１０２】
なお、ＳＥＣＣ５１からＥＶＣＣ３１に送信する『電力調整機能の有無情報』とは、供給装置５０が送電電力を調整する機能を有しているか否かを示す情報である。なお、本実施の形態１においては、供給装置５０Ａ，５０Ｂは、変換器６２Ａ，６２Ｂにおいて、送電電力を調整することができ、供給装置５０Ｃ，５０Ｄは、変換器６２Ｃ，６２Ｄにおいて、送電電力を調整することができない。このため、供給装置５０Ａ，５０Ｂの『電力調整機能の有無情報』では「電力調整機能があり」となり、供給装置５０Ｃ，５０Ｄの『電力調整機能の有無情報』では「電力調整機能がない」となる。
【０１０３】
図９において、ＥＶＣＣ３１は、ＷＰＴサプライサイト２から受信した互換性情報と、受電装置１０の互換性情報とに基づいて、受電装置１０が受電することが可能な供給装置５０が有るか否かについて判断する（Ｓｔｅｐ６０）。
【０１０４】
具体的には、受電装置１０の『ＷＰＴ電力クラス』、『ギャッププラス』、『ＷＰＴ駆動周波数』、『ＷＰＴタイプ』、『ファインポジショニング方法』、『ペアリング方法』、『イニシャルアライメント方法』および『電力調整機能の有無情報』の要素について合致する供給装置５０がないとＥＶＣＣ３１が判断すると（Ｓｔｅｐ６０においてＮｏ）、ＷＬＮアンテナ３３を通して受電不可通知を送信する（Ｓｔｅｐ７０）。そして、車両ＥＣＵ３７は、ＥＶＣＣ３１を待機状態にして、処理を終了する（Ｓｔｅｐ１８０）。この際、整流器２２および充電リレー１３はＯＦＦであり、受電装置１０は供給装置５０から電力を受電できない状態である。そして、ＥＶＣＣ３１は通信可能な状態でスタンバイ状態（WPT_V_SV）になる。
【０１０５】
ＳＥＣＣ５１は、受電不可通知を受信すると（Ｓｔｅｐ５６０においてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１はスタンバイ状態（WPT_S_SV）になり、処理を終了する（Ｓｔｅｐ５６０）。
【０１０６】
受電装置１０および各供給装置５０の『電力調整機能の有無情報』に基づく判断においては、受電装置１０は電力調整機能を有しているため、仮に、全供給装置５０Ａ〜５０Ｄが送電電力を調整する機能を有していなかったとしても、全供給装置５０Ａ〜５０Ｄが送電電力を調整する機能を有していないことのみを理由として、受電不可通知をＥＶＣＣ３１が送信することはない。
【０１０７】
『ＷＰＴ回路トポロジー』の要素が合致する供給装置５０がない場合であっても、『ＷＰＴ回路トポロジー』の要素が合致しないことのみを理由として、受電不可通知を発信することはない。二次装置２０内における接続構造が、一次装置６０内における接続構造が異なったとしても、一次装置６０から送電された電力を二次装置２０で受電することができるためである。このように、『ＷＰＴ回路トポロジー』の要素は参考情報として用いられる。
【０１０８】
『ＷＰＴ電力クラス』、『ギャッププラス』、『ＷＰＴ駆動周波数』、『ＷＰＴタイプ』、『ファインポジショニング方法』、『ペアリング方法』、『イニシャルアライメント方法』に関する互換性判断において、受電装置１０の各要素と一致している供給装置がある場合には、当該供給装置は、上記の各要素について互換性があると判断される。
【０１０９】
たとえば、『ＷＰＴタイプ』において、一次コイルの形状と二次コイルの形状が異なる場合には、受電装置１０は供給装置５０から送電される電力を良好に受電することができない。たとえば、一次コイルの形状がＤＤコイルまたはソレノイドコイルであり、二次コイルの形状が円形コイルである場合には円形コイルの二次コイルは、一次コイルから送電される電力を良好に受電することができない。このため、Ｓｔｅｐ６０において、『ＷＰＴタイプ』に関して、受電装置１０の『ＷＰＴタイプ』と一致した供給装置の有無を判断する。
【０１１０】
供給装置５０Ａおよび供給装置５０Ｃの一次コイルは円形コイルであり、受電装置１０の二次コイルも円形コイルである。このため、供給装置５０Ａおよび供給装置５０Ｃにおいて、『ＷＰＴ電力クラス』、『ギャッププラス』、『ＷＰＴ駆動周波数』、『ファインポジショニング方法』、『ペアリング方法』および『イニシャルアライメント方法』の各要素が受電装置１０と一致する場合には、ＥＶＣＣ３１は、供給装置５０Ａおよび供給装置５０Ｃから電力を受電することができると判断する。
【０１１１】
そして、本実施の形態１においては、供給装置５０Ａおよび供給装置５０Ｃは『ＷＰＴタイプ』以外の上記要素についても受電装置１０と一致するものとする。
【０１１２】
このため、車両ＥＣＵ３７は、「Ｓｔｅｐ６０」において、「受電可能な供給装置は有」と判断する。（Ｓｔｅｐ６０においてＹｅｓ）
車両ＥＣＵ３７は、供給装置５０Ａおよび供給装置５０Ｃを受電可能な供給装置として表示部３５に表示させる（Ｓｔｅｐ８０）。
【０１１３】
そして、ドライバによって、供給装置５０Ａ、５０Ｃのうち、１つが選択される（Ｓｔｅｐ９０）。そして、車両ＥＣＵ３７は、ＥＶＣＣ３１からＷＬＮアンテナ３３を通して、選択された供給装置５０のＩＤを送信させる。
【０１１４】
ＷＰＴサプライサイト２のＳＥＣＣ５１は、ＷＬＮアンテナ５２を通して、選択された供給装置５０のＩＤを受信する（Ｓｔｅｐ５９０）。なお、本実施の形態１においては、ドライバは、供給装置５０Ａを選択し、ＥＶＣＣ３１からＳＥＣＣ５１に供給装置５０Ａを特定するＩＤが送信されるとする。
【０１１５】
図１０は、位置合わせＳ３およびペアリングＳ４を示すフロー図である。位置合わせＳ３は、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２が完了した後に実施される。
【０１１６】
車両１は、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２が完了すると、ＥＶＣＣ３１は、ＷＬＮアンテナ３３を通して、位置合わせ要求メッセージ（ｔｈｅ  ｆｉｎｅ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ｍｅｓｓａｇｅ）を送信する（Ｓｔｅｐ１００）。ＷＰＴサプライサイト２のＳＥＣＣ５１は、ＷＬＮアンテナ５２を通して、位置合わせ要求メッセージを受信すると（Ｓｔｅｐ５００）、カメラ６５を起動する（Ｓｔｅｐ５１０）。位置合わせ要求メッセージには、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２でドライバが選択した供給装置５０Ａを特定するＩＤが含まれている。そして、ＳＥＣＣ５１は、位置合わせ要求メッセージを受信すると、位置合わせ要求メッセージに含まれるＩＤによって特定された供給装置５０Ａのカメラ６５を起動する。
【０１１７】
供給装置５０Ａのカメラ６５は周囲を撮像する。そして、カメラ６５が車両１を検知すると、ＳＥＣＣ５１は、供給装置５０Ａを基準とした受電装置１０の位置情報を車両１に送信する（Ｓｔｅｐ５２０）。ＳＥＣＣ５１が送信する位置情報には、カメラ６５が撮像した画像情報を含む。なお、画像情報の他に、供給装置５０Ａと二次装置２０との相対的な位置関係を示す情報を含めてもよい。
【０１１８】
ＥＶＣＣ３１は、ＷＬＮアンテナ３３を通じて、位置情報を受信する（Ｓｔｅｐ１１０）。車両ＥＣＵ３７は、ＥＶＣＣ３１が取得した位置情報を取得し、この位置情報を表示部３５に表示する。この際、カメラ６５が撮像した画像と、当該画像上に供給装置５０Ａと二次装置２０との相対的な位置関係を示す情報などとを表示する。なお、カメラ６５が撮像した画像に替えて、供給装置５０Ａと二次装置２０との相対的な位置関係を示す模式図を表示するようにしてもよい。
【０１１９】
供給装置５０Ａと二次装置２０との相対的な位置関係を示す情報には、供給装置５０Ａと二次装置２０との間の距離と、供給装置５０Ａと二次装置２０との角度とを含む。なお、供給装置５０Ａと二次装置２０との角度とは、図１において、Ｘ方向（パーキングスペース５３への進入方向）を０度としたときの角度である。
【０１２０】
そして、ドライバは、表示部３５に表示された情報に基づいて、受電装置１０が供給装置５０Ａの上方に位置するように車両１を移動および停車させることができる。車両ＥＣＵ３７は、シフトレンジをパーキングレンジとなったことを検知すると、ＥＶＣＣ３１に駐車位置が適切か否かを判断させる。
【０１２１】
そして、ＥＶＣＣ３１は、受信した位置情報に基づいて、車両１の駐車位置が適切か否かを判断する（Ｓｔｅｐ１２０）。
【０１２２】
ＥＶＣＣ３１は、駐車位置が適切でないと判断すると、位置情報の取得を継続する（Ｓｔｅｐ１２０においてＮｏ）。これにより、ドライバーは再度、駐車位置の調整を行うことができる。
【０１２３】
ＥＶＣＣ３１は駐車位置が適切であると判断すると（Ｓｔｅｐ１２０においてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１はＷＬＮアンテナ３３を通して、ＳＥＣＣ５１に位置合わせ完了要求信号（ｔｈｅ  Ｆｉｎｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｃｏｍｐｌｅｔｅ  ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する（Ｓｔｅｐ１３０）。
【０１２４】
ＳＥＣＣ５１は、位置合わせ完了要求信号を受信すると（Ｓｔｅｐ５３０）、供給装置５０Ａのカメラ６５の駆動を停止させる（Ｓｔｅｐ５３５）。
【０１２５】
このようにして、位置合わせＳ３が終了する。
位置合わせＳ３が終了すると、ペアリングＳ４が実施される。
【０１２６】
ペアリングＳ４において、ＥＶＣＣ３１は、ＷＬＮアンテナ３３を通してペアリング要求メッセージ（ＰａｉｒｉｎｇＲｅｑ  Ｍｅｓｓａｇｅ）信号を送信する（Ｓｔｅｐ１４０）。
【０１２７】
ＳＥＣＣ５１は、ＷＬＮアンテナ５２を通して、ペアリング要求メッセージを取得すると、所定期間（ｔｈｅ  ｐａｉｒｉｎｇ  ｓｉｇｎａｌ  ｔｉｍｅ  ｔＰＳ）、ペアリング信号の受信を待つ。
【０１２８】
ＥＶＣＣ３１がペアリング要求信号を送信した後に、ＥＶＣＣ３１は、ＳＤＣＣ３２およびＳＤＣＣアンテナ３４を通してペアリング信号（ｐａｉｒｉｎｇ  ｓｉｇｎａｌ）を送信する（Ｓｔｅｐ１５０）。ＳＤＣＣ３２およびＳＤＣＣアンテナ３４の通信距離は、１ｍ程度であるため、ＰＤＣＣ６３は、当該ＰＤＣＣ６３が設けられた供給装置５０の直上に駐車された車両１のＳＤＣＣアンテナ３４としか通信することができない。
【０１２９】
このため、車両１が停車した供給装置５０のＰＤＣＣ６３がＰＤＣＣアンテナ６４を通して、ペアリング信号を受信する（Ｓｔｅｐ５５０）。ＰＤＣＣ６３がペアリング信号を受信すると、ＰＤＣＣ６３はＳＥＣＣ５１にペアリング信号を受信したことを伝える。ペアリング信号には、車両１を特定するＩＤが含まれている。これにより、ＳＥＣＣ５１は、複数の供給装置５０のうち、供給装置５０Ａに車両１が停車したことを知ることができる。
【０１３０】
ＳＥＣＣ５１は、ＷＬＮアンテナ５２を通して、ペアリング応答メッセージ（ＰａｉｒｉｎｇＲｅｓ  ｍｅｓｓａｇｅ）を送信する（Ｓｔｅｐ５６０）。このペアリング応答メッセージには、供給装置５０ＡのＩＤが含まれている。ＥＶＣＣ３１は、ペアリング応答メッセージを受信することで、車両１が停車した供給装置が供給装置５０Ａであることを知ることができる。
【０１３１】
このようにして、車両１およびＷＰＴサプライサイト２は、車両１が停車した供給装置５０Ａを特定することができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態１においては、位置合わせＳ３が完了した後、ペアリングＳ４を実施しているが、位置合わせＳ３が完全に完了する前に、ペアリングＳ４を開始してもよい。
【０１３３】
図１１は、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。この図１１に示すように、ペアリングＳ４が完了した後に、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５が実施される。
【０１３４】
このファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＥＶＣＣ３１はＷＬＮアンテナ３３を通して、最終互換性メッセージ（Ｆｉｎａｌ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ｃｈｅｃｋ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ｍｅｓｓａｇｅ）（最終互換性チェック要求：Ｆｉｎａｌ  Ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ｃｈｅｃｋ  ｒｅｑｕｅｓｔ）を送信する（Ｓｔｅｐ１７０）。最終互換性メッセージには、下記に示す要素名（Ｅｌｅｍｅｎｔ  Ｎａｍｅ）に対応する情報と、車両１がペアリングを実施した供給装置５０Ａを特定するＩＤとが含まれる。
【０１３５】
最終互換性メッセージに含まれる要素名としては、『WPTパワークラス（ＷＰＴ  ｐｏｗｅｒ  ｃｌａｓｓｅｓ）』、『最大受電可能電力（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｒｅｃｅｉｖａｂｌｅ  Ｐｏｗｅｒ）』、『ギャップクラス（Ａｉｒ  ｇａｐ  ｃｌａｓｓ）』、『駆動周波数（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）』、『ＷＴＰタイプ（ＷＰＴ  ｔｙｐｅ）』、『ＷＰＴ回路トポロジー（ＷＰＴ  （ｒｅｓｏｎａｔｅ）  ｃｉｒｃｕｉｔ  ｔｏｐｏｌｏｇｙ）』、『電力調整機能の有無情報』などがある。
【０１３６】
ＳＥＣＣ５１はＷＬＮアンテナ５２を通して、最終互換性メッセージを受信する（Ｓｔｅｐ５７０）。ＳＥＣＣ５１は、車両１がペアリングを実施した供給装置を特定するＩＤに基づいて、車両１とペアリングした供給装置として、供給装置５０Ａを特定する。そして、ＳＥＣＣ５１は、最終互換性メッセージに含まれる受電装置１０の互換性情報に基づいて、ペアリングした供給装置５０Ａと、受電装置１０との互換性をチェックする（Ｓｔｅｐ５８０）。
【０１３７】
たとえば、『ギャップクラス』、『ＷＴＰタイプ』、『WPTパワークラス』などの要素が一致していない場合には、受電装置１０および供給装置５０Ａの互換性がないと判断する。
【０１３８】
本実施の形態１においては、受電装置１０のＷＴＰタイプと、供給装置５０ＡのＷＰＴタイプとは同じであるが、仮に、各ＷＰＴタイプが異なる場合には、受電装置１０と供給装置５０Ａとの間の互換性はないとＳＥＣＣ５１は判断する。
【０１３９】
本実施の形態においては、ＳＥＣＣ５１は、取得した受電装置１０の「電力調整機能の有無情報」と、車両１とペアリングした供給装置５０Ａの「電力調整機能の有無情報」とに基づいても、受電装置１０と供給装置５０Ａとの互換性について判断する。
【０１４０】
そして、受電装置１０と供給装置５０Ａとの少なくとも一方が、電力を調整する機能を有している場合には、電力調整機能に関しては、受電装置１０と供給装置５０Ａとの互換性はあるとＳＥＣＣ５１は判断する。
【０１４１】
なお、本実施の形態１においては、受電装置１０は受電電力を調整する機能を有しており、さらに、供給装置５０Ａも送電電力を調整する機能を有しているため、「電力調整機能の有無情報」に基づく互換性判断においては、受電装置１０および供給装置５０Ａの間の互換性はあると判断される。
【０１４２】
互換性チェックが終わると、ＳＥＣＣ５１はＷＬＮアンテナ５２を通して、最終互換性チェック応答（Ｆｉｎａｌ  ｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ  ｃｈｅｃｋ  ｒｅｓｐｏｎｓｅ）信号を送信する（Ｓｔｅｐ５９０）。この最終互換性信号に含まれる情報の要素としては、『サクセスコード（Ｓｕｃｃｅｓｓ  Ｃｏｄｅ）』、『最小電力』、『最大電力』、『ＷＴＰタイプ（ＷＰＴ  ｔｙｐｅ）』、『ＷＰＴ回路トポロジー（ＷＰＴ  （ｒｅｓｏｎａｔｅ）  ｃｉｒｃｕｉｔ  ｔｏｐｏｌｏｇｙ）』、『電力調整機能の有無情報』等がある。
【０１４３】
ＥＶＣＣ３１はＷＬＮアンテナ３３を通して、最終互換性チェック応答信号を受信する（Ｓｔｅｐ１９０）。そして、ＥＶＣＣ３１は供給装置５０Ａから電力を良好に受電することができるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ２００）。
【０１４４】
たとえば、ＥＶＣＣ３１は、受信した供給装置５０Ａの『ＷＴＰタイプ（ＷＰＴ  ｔｙｐｅ）』、『最大電力』、および『電力調整機能』などの要素と、受電装置１０の『ＷＴＰタイプ（ＷＰＴ  ｔｙｐｅ）』、『最大電力』、および『電力調整機能の有無情報』などの要素とに基づいて判断する。
【０１４５】
たとえば、『ＷＴＰタイプ』が受電装置１０と供給装置５０Ａとで異なる場合には、受電装置１０は供給装置５０Ａから良好に受電することができないと判断する。
【０１４６】
特に、本実施の形態においては、ＥＶＣＣ３１は、受信した供給装置５０Ａの『電力調整機能の有無情報』と、受電装置１０の『電力調整機能の有無情報』とに基づいて、受電装置１０が供給装置５０Ａから良好に受電することができるかについて判断する。
【０１４７】
具体的には、ＥＶＣＣ３１は、受電装置１０および供給装置５０Ａのいずれもが、電力調整機能を有していない場合には、受電装置１０は良好に受電することができないと判断する。その一方で、ＥＶＣＣ３１は、受電装置１０および供給装置５０Ａの少なくとも一方が電力調整機能を有している場合には、受電装置１０は良好に受電することができると判断する。本実施の形態１においては、受電装置１０および供給装置５０Ａのいずれもが電力調整機能を有しているので、『電力調整機能の有無情報』に関しては、供給装置５０Ａから受電装置１０は良好に電力を受電することができるとＥＶＣＣ３１は判断する。
【０１４８】
なお、受電装置１０の『ＷＴＰタイプ』、『最大電力』、および『電力調整機能』などの要素に関する情報は、ＥＶＣＣ３１に格納されている。
【０１４９】
本実施の形態１においては、ＥＶＣＣ３１はＳＥＣＣ５１から受信した情報に基づいて、互換性を判断しているが、ＥＶＣＣ３１は、ＳＥＣＣ５１から受信したサクセスコードに基づいて、判断するようにしてもよい。たとえば、サクセスコードが受電装置１０および供給装置５０Ａの互換性が悪いとなっている場合には、受電装置１０が供給装置５０から良好に電力を受電できないと判断する。
【０１５０】
仮に、受電を良好にすることができないと判断すると（Ｓｔｅｐ２００にてＮＯ）、ＥＶＣＣ３１は待機状態なり、処理を終了する（Ｓｔｅｐ２０５）。このような場合には、受電装置１０は受電する状態にならない。具体的には、充電リレー１３はＯＦＦの状態が維持され、整流器２２も停止した状態が維持される。
【０１５１】
そして、ＥＶＣＣ３１は、受電装置１０が供給装置５０Ａから良好に受電することができると判断すると（Ｓｔｅｐ２００にてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１は、供給装置５０Ａが送電電力の調整機能を有しているかを判断する（Ｓｔｅｐ２１０）。
【０１５２】
具体的には、ＥＶＣＣ３１が受信した最終互換性チェック応答信号に基づいて、供給装置５０Ａが送電電力の調整機能を有しているか否かを判断する。
【０１５３】
そして、供給装置５０Ａが調整機能を有していると判断すると（Ｓｔｅｐ２１０にてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１はＷＬＮアンテナ３３を通して、調整不要通知を送信する（Ｓｔｅｐ２２０）。この調整不要通知には、供給装置５０Ａを特定するＩＤも含まれる。
【０１５４】
本実施の形態１においては、受電装置１０は受電電力の調整機能を有しており、さらに、車両１は、受電中に電力を調整する車両である。
【０１５５】
そのため、本実施の形態１に係る車両１は、ＳＥＣＣ５１に調整不要通知を送信することで、供給装置５０Ａによる送電電力の調整の停止を要求し、受電装置１０が受電電力の調整を実施するようにしている。これにより、受電装置１０および供給装置５０Ａのいずれもが電力調整を実施することで、受電電力が変動することを抑制することができる。
【０１５６】
なお、仮に、車両１が供給装置５０Ｃに停車し、ペアリングがなされている場合には、供給装置５０Ｃの変換器６２は送電電力の調整機能を有していないため、ＥＶＣＣ３１は調整不要通知を送信しない。
【０１５７】
ＳＥＣＣ５１は、最終互換性チェック応答信号を送信した後に、受電装置１０で良好に受電できるように供給装置５０Ａが送電できるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６００）。具体的には、上記Ｓｔｅｐ５８０において、受電装置１０と供給装置５０Ａとの互換性が悪いと判断した場合には、供給装置５０Ａから良好に送電できないと判断する（Ｓｔｅｐ６００にてＮｏ）。その場合には、車両１との処理を終了する（Ｓｔｅｐ６０５）。
【０１５８】
その一方で、上記Ｓｔｅｐ５８０において、受電装置１０と供給装置５０Ａとの互換性がよいと判断した場合には、受電装置１０が良好に電力を受電することができるように供給装置５０Ａが電力を送電することができると判断する（Ｓｔｅｐ６００にてＹｅｓ）。この場合には、ＳＥＣＣ５１は、調整不要通知を受信したか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６１０）。
【０１５９】
ＳＥＣＣ５１は、調整不要通知を受信したと判断すると、調整不要通知に含まれた供給装置のＩＤに基づいて、供給装置５０Ａを特定し、この供給装置５０Ａについて調整フラグをＯＦＦに維持する（Ｓｔｅｐ６２０）。なお、調整フラグは、初期状態においてＯＦＦとされている。具体的には、後述する送電開始Ｓ７の終了直前に、調整フラグをＯＦＦとしており（Ｓｔｅｐ６７０）、再度、別の車両に送電するときには調整フラグはＯＦＦの状態になっている。
【０１６０】
ＳＥＣＣ５１は調整不要通知を受信していないと判断すると（Ｓｔｅｐ６１０にてＮＯ）、ＳＥＣＣ５１は調整要求通知を受信したか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６３０）。車両によっては受電電力の調整機能を有していない車両もあれば、受電電力の調整機能の有無にかかわらず、供給装置に送電電力を調整させることで受電電力を調整する車両もある。このような車両が供給装置５０Ａに停車した場合には、当該車両から調整要求通知が送信されることになるためである。この調整要求通知には、供給装置のＩＤが含まれている。なお、本実施の形態１に係る車両１においては、受電装置１０で受電電力を調整するため、ＥＶＣＣ３１は調整要求信号を送信しない。
【０１６１】
そして、ＳＥＣＣ５１が調整要求通知を受信した場合には、調整要求信号に含まれる供給装置のＩＤに基づいて供給装置５０を特定し、当該供給装置５０について調整フラグをＯＮにする（Ｓｔｅｐ６４０）。なお、本実施の形態１においては、供給装置５０Ａに関する調整フラグはＯＮにならない。
【０１６２】
そして、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５が終了する。
図１２は、アライメントチェック（Ｉｎｉｔｉａｌ  ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｃｈｅｃｋ）Ｓ６を示すフロー図である。
【０１６３】
この図１２に示すように、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５が完了すると、アライメントチェックＳ６が実施される。
【０１６４】
このアライメントチェックＳ６において、ＥＶＣＣ３１はＷＬＮアンテナ３３を通して、イニシャルアライメントチェックリクエストメッセージ（ｔｈｅ  ｉｎｉｔｉａｌ  ａｌｉｇｎｍｅｎｔ  ｃｈｅｃｋ  ｒｅｑｕｅｓｔ  ｍｅｓｓａｇｅ）を送信する（Ｓｔｅｐ２５０）。このイニシャルアライメントチェックリクエストメッセージには、車両１がペアリングした供給装置を特定するＩＤが含まれている。
【０１６５】
ＳＥＣＣ５１は、イニシャルアライメントチェックリクエストメッセージを受信する（Ｓｔｅｐ６４１）と、カメラ６５を起動する（Ｓｔｅｐ６４２）。具体的には、イニシャルアライメントチェックリクエストメッセージに含まれるＩＤによって特定された供給装置のカメラ６５を起動する。
【０１６６】
カメラ６５は、受電装置１０の収容ケース２５に描かれたマーク２８を検知する。ＳＥＣＣ５１は、カメラ６５が撮像した情報に基づいて、受電装置１０の位置を算出する。そして、ＳＥＣＣ５１は、ＷＬＮアンテナ５２を通して、受電装置１０の位置情報を送信する（Ｓｔｅｐ６４３）。
【０１６７】
ＥＶＣＣ３１は、ＷＬＮアンテナ３３を通して、受電装置１０の位置情報を受信する（Ｓｔｅｐ２６０）。そして、ＥＶＣＣ３１は、車両１の駐車位置が適正であるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ２７０）。具体的には、受信した位置情報に基づいて、受電装置１０が供給装置５０Ａから良好に受電することができる位置に位置しているかを判断する。
【０１６８】
そして、車両１の駐車位置が適正な位置ではないと判断すると（Ｓｔｅｐ２７０にてＮｏ）、ＥＶＣＣ３１はＷＬＮアンテナ３３を通して、受電不可通知を送信する（Ｓｔｅｐ３００）。そして、ＥＶＣＣ３１は、待機状態になり、処理を終了する。
【０１６９】
その一方で、ＥＶＣＣ３１は、車両１の駐車位置が適正な位置に駐車していると判断すると（Ｓｔｅｐ２７０にてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１はＷＬＮアンテナ３３を通して、確認完了信号を送信する（Ｓｔｅｐ３２０）。
【０１７０】
ＳＥＣＣ５１は、位置情報を送信した後、確認完了信号を受信したか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６４４）。ＳＥＣＣ５１は確認完了信号を受信していないと判断すると（Ｓｔｅｐ６４４にてＮｏ）、受電不可通知を受信したか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６４５）。受電不可通知を受信していないと判断すると（Ｓｔｅｐ６４５にてＮｏ）、位置情報の送信（Ｓｔｅｐ６４３）および確認完了信号の受信の有無の確認を継続する（Ｓｔｅｐ６４４，６４５）。
【０１７１】
そして、受電不可通知を受信したと判断すると、ＳＥＣＣ５１は処理を停止する。これにより、供給装置５０Ａは、送電はせず、さらに、カメラ６５の駆動も停止する。
【０１７２】
その一方で、受信不可通知を受信せずに、確認完了信号を受信した場合には（Ｓｔｅｐ６４４にてＹｅｓ）、カメラ６５の駆動を停止させる（Ｓｔｅｐ６４６）。このようにして、アライメントチェックＳ６を完了する。
【０１７３】
なお、本実施の形態１においては、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５の後に、アライメントチェックＳ６を実施しているが、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５の実施中にアライメントチェックＳ６を実施してもよい。また、アライメントチェックＳ６の後に、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５を実施するようにしてもよい。
【０１７４】
また、本実施の形態においては、カメラ６５を用いて、アライメントチェックＳ６を実施しているが、効率に基づいて、受電装置１０および供給装置５０Ａのアライメントチェックを実施してもよい。具体的には、供給装置５０Ａが送電を行うと共に、ＳＥＣＣ５１は、供給装置５０Ａが送電した送電電力をＥＶＣＣ３１に通知する。車両１は受電装置１０の受電電力を検知して、ＥＶＣＣ３１はＳＥＣＣ５１に受電電力を通知する。そして、供給装置５０Ａから送電が停止される。ＥＶＣＣ３１およびＳＥＣＣ５１のいずれもが、受電電力および送電電力から算出される受電効率が所定範囲内であると判断すると、受電装置１０および供給装置５０Ａは互いに許容範囲内に位置していると判定される。
【０１７５】
さらに、ＳＤＣＣアンテナ３４およびＰＤＣＣアンテナ６４を用いて、アライメントチェックＳ６を実施してもよい。
【０１７６】
具体的には、車両１はＳＤＣＣアンテナ３４を通して、方向信号（ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ  ｓｉｇｎａｌ）を送信する。そして、受電装置１０および供給装置５０Ａは許容範囲内に互いに位置しているときには、供給装置５０ＡのＰＤＣＣアンテナ６４は上記の方向信号を受信することができる。
【０１７７】
供給装置５０Ａは、方向信号を受信すると、供給装置５０Ａは、車両１に受電装置１０と供給装置５０Ａの位置関係は、適正である旨を知らせる。供給装置５０Ａが、所定期間内に上記の方向信号を受信しなかった場合には、ＳＥＣＣ５１はＥＶＣＣ３１に方向信号を受信しなかったことを通知し、供給装置５０Ａは電力を送電せず、ＳＥＣＣ５１は待機状態になる。同様に、ＥＶＣＣ３１も待機状態になる。
【０１７８】
このように、ＳＤＣＣアンテナ３４およびＰＤＣＣアンテナ６４を用いて、アライメントチェックＳ６を実施するようにしてもよい。
【０１７９】
図１３は、送電開始Ｓ７を示すフロー図である。この図１３に示すように、ＥＶＣＣ３１は、ＷＬＮアンテナ３３を通して送電要求（Ｐｅｒｆｏｒｍ  Ｐｏｗｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｒｅｑｕｅｓｔ）信号を送信する（Ｓｔｅｐ４３０）。この送電要求信号には、ペアリングがなされた供給装置を特定するＩＤが含まれている。本実施の形態１においては、送電要求信号には、供給装置５０ＡのＩＤが含まれることになる。そして、ＥＶＣＣ３１はフィルタ２１の受電電力調整機能を起動させて（Ｓｔｅｐ４４０）、受電を開始する（Ｓｔｅｐ４５０）。
【０１８０】
ＳＥＣＣ５１は、送電要求信号を受信すると（Ｓｔｅｐ６５０）、送電要求信号に含まれているＩＤによって特定された供給装置が送電電力を調整する機能を有しているか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６６０）。
【０１８１】
ＳＥＣＣ５１は、送電要求信号に含まれるＩＤによって特定された供給装置が、送電電力調整機能を有していないと判断すると（Ｓｔｅｐ６６０）、当該供給装置の調整フラグをＯＦＦとする（Ｓｔｅｐ６７０）。そして、ＳＥＣＣ５１は、当該供給装置から送電を開始させる（Ｓｔｅｐ６８０）。この際、当該供給装置は、送電電力を調整する機能を有していないので、一定電力で電力を送電することになる。
【０１８２】
なお、図１１に示すファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＥＶＣＣ３１およびＳＥＣＣ５１は、受電装置および供給装置のいずれもが、電力調整機能を有していない場合には、処理を終了している（Ｓｔｅｐ２０５、Ｓｔｅｐ６０５）。このため、送電開始Ｓ７において、受電装置および供給装置のいずれもが電力調整機能を有していない場合はなく、供給装置が送電電力を調整する機能を有していない場合には、受電装置が受電電力を調整する機能を有していることになる。
【０１８３】
その一方で、ＳＥＣＣ５１は送電要求信号によって特定された供給装置が送電電力を調整する機能を有している場合には（Ｓｔｅｐ６６０にてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１は、調整フラグがＯＦＦであるかを判断する（Ｓｔｅｐ６９０）。
【０１８４】
図１１に示すファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＥＶＣＣ３１は、ペアリングした供給装置が送電電力を調整することができると判断した場合に（Ｓｔｅｐ２１０）、調整不要通知を送信しており（Ｓｔｅｐ２２０）、当該供給装置の調整フラグがＯＦＦになっている可能性があるためである。
【０１８５】
ＳＥＣＣ５１は、送電要求信号に含まれるＩＤによって特定された供給装置の調整フラグがＯＦＦであると判断すると（Ｓｔｅｐ６９０にてＹｅｓ）、当該供給装置の変換器６２による送電電力を調整させずに（Ｓｔｅｐ７１０）、調整フラグをＯＦＦに維持した状態で（Ｓｔｅｐ６７０）、送電を開始する（Ｓｔｅｐ６８０）。このため、当該供給装置からは、一定電力で送電を開始することになる。
【０１８６】
なお、本実施の形態１においては、車両１は、供給装置５０Ａに駐車しており、供給装置５０Ａの変換器６２は、電力調整機能を有しており、ＳＥＣＣ５１は供給装置５０Ａについて、調整不要通知を受信している。そのため、供給装置５０Ａは、変換器６２による送電電力の調整をせずに、一定電力を送電する。
【０１８７】
そして、受電装置１０は、フィルタ２１によって受電電力を調整する。具体的には、車両ＥＣＵ３７が決定した目標電力よりも、受電電力が大きいときには、フィルタ２１の可変コンデンサまたは可変インダクタを調整することで、受電電力を目標値にすることができる。たとえば、バッテリ１４のＳＯＣ（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）が満充電に近づくと、フィルタ２１によって受電電力が小さく抑えられ、押し込み充電を実施することができる。
【０１８８】
なお、ＳＥＣＣ５１は、送電要求信号に含まれるＩＤによって特定された供給装置に関して、調整フラグがＯＦＦでないと判断すると（Ｓｔｅｐ６９０にてＮｏ）、当該供給装置の調整機能をＯＮにし（Ｓｔｅｐ７００）、調整フラグをＯＦＦに切り替えて（Ｓｔｅｐ６７０）、送電を開始する（Ｓｔｅｐ６８０）。
【０１８９】
上述のように、実施の形態１に係る車両１は、受電装置１０で受電電力を調整する一方で、当該車両１が停車した供給装置５０Ａに送電電力の調整を停止を要求している。これにより、受電装置１０による受電電力の調整と、供給装置５０Ａによる送電電力の調整とのいずれもが実施されることを抑制することができる。
（実施の形態２）
上記の実施の形態１に係る車両１は受電電力を調整する機能を有しており、供給装置に送電電力の調整停止を要求すると共に受電装置１０が受電電力の調整を実施している。
【０１９０】
本実施の形態２に係る車両１Ａは、受電電力を調整する機能を有しつつも、停車およびペアリングした供給装置が送電電力の調整機能を有している場合には、供給装置に送電電力調整を要求して、受電装置１０の受電電力調整を停止する。
【０１９１】
次に、本実施の形態２に係る車両１ＡおよびＷＰＴサプライサイト２Ａの各フローについて、図１４および図１５を用いて説明する。
【０１９２】
図１において、車両１Ａは、上記実施の形態１に係る車両１と同様に受電電力を調整することができるフィルタ２１Ａを含む。なお、本実施の形態２に係るＷＰＴサプライサイト２Ａの構成および制御フローは、上記実施の形態１に係るＷＰＴサプライサイト２と実質的に同一である。本実施の形態１に係る車両１Ａの構成は、実施の形態１に係る車両１と実質的に同一である。
【０１９３】
本実施の形態２においても、車両１Ａは、ＷＰＴサプライサイト２Ａに近づき（アプローチングＳ１）、ＷＰＴサプライサイト２とイニシャルコンパチビリティチェックを実施する。その後、車両１Ａは、供給装置５０Ａと位置合わせ、ペアリングおよびアライメントチェックを実施する。
【０１９４】
そして、本実施の形態２において、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１と、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２と、位置合わせＳ３と、ペアリングＳ４と、アライメントチェックＳ６は、上記の実施の形態１と同様である。
【０１９５】
そこで、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５および送電開始Ｓ７について詳細に説明する。図１４は、本実施の形態２に係る車両１ＡおよびＷＰＴサプライサイト２ＡのファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。
【０１９６】
図１４において、車両１Ａの制御のＳｔｅｐ１７０Ａ，１９０Ａ，２００Ａ，２０５Ａは、上記実施の形態１のＳｔｅｐ１７０，１９０，２００，２０５と同じである。また、ＷＰＴサプライサイト２ＡのファイナルコンパチビリティチェックＳ５は、実施の形態１に係るファイナルコンパチビリティチェックＳ５と同じである。そして、車両１Ａの制御のＳｔｅｐ２１０Ａ，２２０Ａ，２３０Ａが、上記実施の形態１に係る車両１の制御と異なる。そこで、主に、Ｓｔｅｐ２１０Ａ，２２０Ａ，２３０Ａについて説明する。
【０１９７】
Ｓｔｅｐ２００Ａにおいて、ＥＶＣＣ３１は、受電が可能であると判断すると（Ｓｔｅｐ２００ＡにてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１は、ペアリングした供給装置が送電電力を調整する機能を有しているか否かを判断する（Ｓｔｅｐ２１０Ａ）。具体的には、Ｓｔｅｐ１９０Ａにおいて、ＥＶＣＣ３１はペアリングした供給装置の最終互換性チェック応答信号を取得しており、最終互換性チェック応答信号には『電力調整機能の有無』に関する情報が含まれている。そして、ＥＶＣＣ３１は、ペアリングした供給装置が送電電力調整機能を有していないとの情報を取得している場合には、供給装置が送電電力を調整する機能を有していないと判断する（Ｓｔｅｐ２１０ＡにてＮｏ）。その一方で、ペアリングした供給装置が送電電力を調整する機能を有しているとの情報を取得している場合には、ＥＶＣＣ３１は供給装置が送電電力を調整する機能を有していると判断する（Ｓｔｅｐ２１０ＡにてＹｅｓ）。
【０１９８】
ＥＶＣＣ３１は、供給装置が送電電力を調整する機能を有していないと判断した場合には（Ｓｔｅｐ２１０ＡにてＮｏ）、調整フラグをＯＮにする（Ｓｔｅｐ２３０Ａ）。ＥＶＣＣ３１は供給装置が送電電力を調整する機能を有していると判断すると（Ｓｔｅｐ２１０ＡにてＹｅｓ）、ＷＬＮアンテナ３３を通して、調整要求通知を送信する（Ｓｔｅｐ２２０Ａ）。なお、本実施の形態２においては、供給装置５０Ａは送電電力の調整機能を有しているため、ＥＶＣＣ３１は調整要求通知を送信することになる。
【０１９９】
ＳＥＣＣ５１は、供給装置５０Ａが受電装置１０に良好に電力を送電することができると判断すると（Ｓｔｅｐ６００ＡにてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１は調整不要通知を受信したか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６１０Ａ）。そして、ＳＥＣＣ５１は調整不要通知を受信したと判断すると、調整フラグをＯＦＦにする（ＯＦＦの状態を維持する）（Ｓｔｅｐ６２０Ａ）。そして、ＳＥＣＣ５１は調整要求通知を受信したかを判断する（Ｓｔｅｐ６３０Ａ）。ＳＥＣＣ５１は調整要求通知を受信したと判断すると（Ｓｔｅｐ６３０ＡにてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１は調整フラグをＯＮにする（調整フラグをＯＦＦからＯＮに切り替える）（Ｓｔｅｐ６４０Ａ）。
【０２００】
なお、本実施の形態２においては、ＥＶＣＣ３１から調整要求通知が送信されており、ＳＥＣＣ５１は調整フラグをＯＮに切り替える。
【０２０１】
図１５は、本実施の形態２に係る車両１ＡおよびＷＰＴサプライサイト２Ａにおける送電開始Ｓ７を示すフロー図である。
【０２０２】
なお、本実施の形態２の送電開始Ｓ７において、ＷＰＴサプライサイト２Ａの制御フローは、上記実施の形態１に係るＷＰＴサプライサイト２の制御フローと同一である。
【０２０３】
その一方で、送電開始Ｓ７において、車両１Ａの制御フローは、実施の形態１の制御フローとは異なる。そこで、主に、車両１Ａについて説明する。
【０２０４】
この図１５に示すように、送電開始Ｓ７が開始されると、ＥＶＣＣ３１は送電要求信号をＷＰＴサプライサイト２Ａに送信する。なお、送電要求信号には、車両１がペアリングした供給装置５０ＡのＩＤが含まれている。
【０２０５】
その後、ＥＶＣＣ３１は調整フラグがＯＦＦであるか否かを判断し（Ｓｔｅｐ４４０Ａ）、調整フラグがＯＮのときには（Ｓｔｅｐ４４０ＡにてＮｏ）、フィルタ２１Ａに受電電力を調整させる（Ｓｔｅｐ４６０Ａ）。その一方で、調整フラグがＯＦＦであるとＥＶＣＣ３１が判断すると（Ｓｔｅｐ４４０ＡにてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１は、受電する際に、フィルタ２１Ａによる受電電力の調整をＯＦＦにする（Ｓｔｅｐ４５０Ａ）。
【０２０６】
そして、ＥＶＣＣ３１は、調整フラグをＯＦＦにして（Ｓｔｅｐ４７０Ａ）、受電を開始する（Ｓｔｅｐ４８０Ａ）。
【０２０７】
なお、本実施の形態２においては、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、調整フラグはＯＦＦの状態が維持されており（Ｓｔｅｐ２１０ＡにてＹｅｓ）、受電時に、受電装置１０側で受電電力を調整しない。
【０２０８】
本実施の形態２においては、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＥＶＣＣ３１は、調整要求通知を送信しており（Ｓｔｅｐ２２０Ａ）、ＳＥＣＣ５１は調整フラグをＯＮにしている（Ｓｔｅｐ６４０Ａ）。このため、ＳＥＣＣ５１は、送電開始Ｓ７において、調整フラグがＯＮであると判断し（Ｓｔｅｐ６９０ＡにてＮｏ）、車両１Ａとペアリングした供給装置５０Ａの電力調整機能をＯＮにし（Ｓｔｅｐ７００Ａ）、調整フラグをＯＦＦに切り替えた後（Ｓｔｅｐ６７０Ａ）、送電を開始する（Ｓｔｅｐ６８０Ａ）。
【０２０９】
このように、本実施の形態２に係る車両１Ａは、電力調整機能を有している受電装置１０Ａを備えており、車両１Ａがペアリングした供給装置５０Ａが送電電力を調整する機能を有しているとの情報を取得すると（Ｓｔｅｐ１９０Ａ）、当該供給装置５０Ａに送電電力を調整させている（Ｓｔｅｐ２２０Ａ，Ｓｔｅｐ７００Ａ）。そして、受電装置１０側での受電電力の調整は停止されている（Ｓｔｅｐ４５０Ａ）。
【０２１０】
仮に、供給装置５０Ａから一定電力を送電させて、受電装置１０側で受電電力を小さくするように調整してバッテリ１４に供給する電力を絞る場合には、フィルタ２１Ａのインピーダンスを高くすることになる。このような場合には、フィルタ２１Ａにおいて、受電した電力の一部が熱に変換されることになる。
【０２１１】
その一方で、本実施の形態２に係る制御フローのように、供給装置５０Ａ側で送電電力を調整するようにすると、上記のような損失が生じることを抑制することができる。その結果、供給装置５０Ａから送電される電力を基準としたときに、バッテリ１４に供給される電力の充電効率を高くすることができる。
（実施の形態３）
上記の実施の形態１，２においては、受電電力を調整することができる受電装置１０、１０Ａを搭載した車両１，１Ａについて説明した。本実施の形態３に係る車両１Ｂは、受電電力を調整することができない受電装置１０Ｂを搭載している。そこで、このような車両１Ｂと、ＷＰＴサプライサイト２Ｂとの間の制御フローについて説明する。
【０２１２】
車両１Ｂは、受電装置１０Ｂを備えており、受電装置１０Ｂは、フィルタ２１Ｂを含む。このフィルタ２１Ｂは、受動素子によって構成されており、二次装置２０が受電した受電電力を調整することはできない。
【０２１３】
本実施の形態３に係る車両１ＢおよびＷＰＴサプライサイト２Ｂにおいても、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１と、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２と、位置合わせＳ３と、ペアリングＳ４と、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５と、アライメントチェックＳ６と、送電開始Ｓ７とを実行する。
【０２１４】
そして、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１と、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２と、位置合わせＳ３と、ペアリングＳ４と、アライメントチェックＳ６とは、上記実施の形態１と同様に実行される。本実施の形態３においても、車両１Ｂは供給装置５０Ａと位置合わせがなされ、さらに、車両１Ｂと供給装置５０Ａとの間でペアリングが実行されるものとする。
【０２１５】
図１６および図１７を用いて、本実施の形態３に係るファイナルコンパチビリティチェックＳ５と、送電開始Ｓ７とについて説明する。なお、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＷＰＴサプライサイト２Ｂの制御フローは、実施の形態１に係るＷＰＴサプライサイト２と同じである。そこで、車両１Ｂの制御フローについて主に説明する。
【０２１６】
図１６は、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。この図１６に示すように、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５が開始されると、車両１ＢのＥＶＣＣ３１は、ＷＬＮアンテナ３３を通して、最終互換性メッセージを送信する（Ｓｔｅｐ１７０Ｂ）。ＷＰＴサプライサイト２ＢのＳＥＣＣ５１は、ＷＬＮアンテナ５２を通して受電装置１０Ｂの最終互換性メッセージを取得する（Ｓｔｅｐ５７０Ｂ）。この最終互換性メッセージには、受電装置１０Ｂの各種の互換性情報を含む。
【０２１７】
そして、ＥＶＣＣ３１は、ＳＥＣＣ５１から最終互換性チェック応答信号を受信すると（Ｓｔｅｐ１９０Ｂ）、ＥＶＣＣ３１は、最終互換性チェック応答信号に含まれる供給装置の互換性情報と、受電装置１０Ｂの互換性情報徒に基づいて、受電装置１０Ｂが供給装置５０Ａから良好に電力を受電することができるか否かについて判断する（Ｓｔｅｐ２００Ｂ）。なお、最終互換性チェック応答信号には、車両１Ｂとペアリングした供給装置５０Ａの互換性情報が含まれている。ＥＶＣＣ３１は受電装置１０Ｂが供給装置５０Ａから良好に電力を受電することができないと判断すると（Ｓｔｅｐ２００ＢにてＮｏ）、ＥＶＣＣ３１は処理を終了する（Ｓｔｅｐ２０５Ｂ）。その一方で、ＥＶＣＣ３１は良好に受電することができると判断すると（Ｓｔｅｐ２００ＢにてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１はＷＬＮアンテナ３３を通して、調整要求通知を送信する（Ｓｔｅｐ２３０Ｂ）。この調整要求通知には、ペアリングした供給装置５０ＡのＩＤが含まれている。
【０２１８】
Ｓｔｅｐ２００Ｂにおいて、ＥＶＣＣ３１は、車両１Ｂとペアリングした供給装置が送電電力を調整できるか否かも含めて判断する。仮に、車両１Ｂとペアリングした供給装置が送電電力を調整することができないと判断すると、受電装置１０Ｂは供給装置５０Ａから電力を良好に受電することができないと判断する。車両１Ｂの受電装置１０Ｂは、受電電力を調整することができないため、ペアリングした供給装置が送電電力を調整できない場合には、バッテリ１４への充電電力を調整することができず、たとえば、押し込み充電などを実施することができなくなるためである。なお、本実施の形態３においては、車両１Ｂとペアリングした供給装置は、供給装置５０Ａであり、この供給装置５０Ａは送電電力を調整する機能を有している。
【０２１９】
そして、ＳＥＣＣ５１は、上記実施の形態１のファイナルコンパチビリティチェックＳ５と同様の制御を実施する。本実施の形態３においては、最終互換性メッセージを取得し（Ｓｔｅｐ５７０Ｂ）、車両１Ｂと供給装置５０Ａとの互換性についてチェックする（Ｓｔｅｐ５８０Ｂ）。そして、最終互換性チェック応答信号を送信し（Ｓｔｅｐ５９０Ｂ）、その後、受電装置１０Ｂが良好に受電することができると判断する（Ｓｔｅｐ２００ＢにてＹｅｓ）。本実施の形態３においては、ＳＥＣＣ５１はＥＶＣＣ３１から調整不要通知を受信しておらず（Ｓｔｅｐ６１０ＢにてＮｏ）、調整要求信号を受信している（Ｓｔｅｐ６３０ＢにてＹｅｓ）。このため、ＳＥＣＣ５１は、調整フラグをＯＮにする（Ｓｔｅｐ６４０Ｂ）。
【０２２０】
次に、図１７を用いて、本実施の形態３に係る送電開始Ｓ７について説明する。なお、送電開始Ｓ７において、ＷＰＴサプライサイト２Ｂの制御フローは、実施の形態１に係るＷＰＴサプライサイト２の制御フローと同じである。そこで、主に、車両１Ｂの制御フローについて説明する。図１７は、送電開始Ｓ７を示すフロー図である。
【０２２１】
この図１７に示すように、ＥＶＣＣ３１は、送電要求信号を送信する（Ｓｔｅｐ４３０Ｂ）。そして、ＥＶＣＣ３１は受電を開始する（Ｓｔｅｐ４５０Ｂ）。具体的には、充電リレー１３をＯＮとして、ＳＭＲ１５をＯＦＦにする。なお、本実施の形態３においては、受電装置１０Ｂは受電電力を調整する機能を有していないため、受電電力を調整する機能をＯＮにすることはない。
【０２２２】
その一方で、ＳＥＣＣ５１は、送電要求信号を受信する（Ｓｔｅｐ６５０Ｂ）。送電要求信号には、供給装置のＩＤが含まれており、本実施の形態３においては、ＥＶＣＣ３１は、供給装置５０ＡのＩＤを送電要求信号に含めて送信することになる。
【０２２３】
ＳＥＣＣ５１は、送電要求信号に含まれるＩＤによって特定された供給装置５０Ａが、送電電力を調整することができるかについて判断する（Ｓｔｅｐ６６０Ｂ）。そして、仮に、送電要求信号に含まれるＩＤによって特定された供給装置が送電電力を調整することができないと判断すると（Ｓｔｅｐ６６０ＢにてＮｏ）、ＳＥＣＣ５１は調整フラグをＯＦＦとし（Ｓｔｅｐ６７０Ｂ）、送電を開始する（Ｓｔｅｐ６８０Ｂ）。
【０２２４】
その一方で、送電要求信号に含まれるＩＤによって特定された供給装置が送電電力を調整する機能を有しているとＳＥＣＣ５１が判断すると（Ｓｔｅｐ６６０ＢにてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１は調整フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６９０Ｂ）。
【０２２５】
そして、調整フラグがＯＦＦのときには、当該供給装置の調整機能をＯＦＦにして（Ｓｔｅｐ７１０Ｂ）、送電を開始する（Ｓｔｅｐ６８０Ｂ）。その一方で、調整フラグがＯＮのときには、当該供給装置に送電電力調整機能をＯＦＦにした状態で（ＳｔｅｐＳ７１０Ｂ）、送電を開始する（Ｓｔｅｐ６８０Ｂ）。
【０２２６】
なお、本実施の形態３においては、供給装置５０Ａが車両１Ｂとペアリングしており、供給装置５０Ａは送電電力を調整することができる。そのため、供給装置５０Ａは、送電電力の調整機能をＯＮにした状態で（Ｓｔｅｐ７００Ｂ）、送電を開始する（Ａ６８０Ｂ）。
【０２２７】
このように、本実施の形態３に係る車両１Ｂは、受電電力を調整することができない受電装置１０Ｂを搭載しており、ＥＶＣＣ３１は、車両１Ｂとペアリングした供給装置が送電電力を調整することができるとの情報を取得すると（Ｓｔｅｐ１９０Ｂ）、当該供給装置で送電電力を調整して送電させる信号を送信する（Ｓｔｅｐ２３０Ｂ）。
【０２２８】
これにより、ＷＰＴサプライサイト２Ｂに、受電電力を調整することができない車両１Ｂが停車したとしても、車両１Ｂとペアリングした供給装置の送電電力調整機能を活用することで、受電装置１０Ｂが受電する受電電力を調整することができる。
【０２２９】
なお、車両１Ｂが位置決めおよびペアリングした供給装置が送電電力を調整することができない場合には、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５においてＥＶＣＣ３１およびＳＥＣＣ５１は待機状態になる（Ｓｔｅｐ２０５Ｂ、Ｓｔｅｐ６０５Ｂ）。
（実施の形態４）
上記実施の形態１〜３においては、車両が、電力調整を受電装置が実施するのか、または、供給装置が実施するのかを決定している。その一方で、本実施の形態４においては、ＷＰＴサプライサイトのＳＥＣＣが受電装置または供給装置のいずれが電力調整を実施するのかを決定する。そして、本実施の形態４においては、ペアリングされた供給装置が電力調整機能を有している場合には、供給装置側で電力調整し、車両には受電装置の電力調整機能を機能させずに受電することを要求する。
【０２３０】
本実施の形態４に係る車両１ＣおよびＷＰＴサプライサイト２Ｃにおいても、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２、位置合わせＳ３、ペアリングＳ４、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５、アライメントチェックＳ６およびじ送電開始Ｓ７を実施している。
【０２３１】
そして、ＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２、位置合わせＳ３、ペアリングＳ４、およびアライメントチェックＳ６は、上記実施の形態１〜３と同じである。
【０２３２】
なお、ＷＰＴサプライサイト２Ｃも、上記実施の形態１〜３に係るＷＰＴサプライサイト２，２Ａ，２Ｂと同様に構成されている。
【０２３３】
車両１Ｃは、受電装置１０Ｃを搭載しており、受電装置１０Ｃは受電電力を調整することができるフィルタ２１Ｃを備えている。
【０２３４】
そして、本実施の形態４においても、車両１Ｃは供給装置５０Ａと位置合わせおよびペアリングが実施されている。
【０２３５】
図１８は、本実施の形態４に係る車両１ＣおよびＷＰＴサプライサイト２ＣのファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。
【０２３６】
この図１８に示すように、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５が開始されると、車両１ＣのＥＶＣＣ３１は、最終互換性メッセージを送信する（Ｓｔｅｐ１７０Ｃ）。この最終互換性メッセージは、車両１Ｃがペアリングした供給装置を特定するＩＤと、受電装置１０Ｃの各種互換性情報が含まれている。
【０２３７】
ＳＥＣＣ５１は、最終互換性メッセージを受信すると（Ｓｔｅｐ５７０Ｃ）、最終互換性メッセージに含まれるＩＤによって特定された供給装置と、受電装置１０Ｃとの互換性チェックを実施する（Ｓｔｅｐ５８０Ｃ）。
【０２３８】
そして、ＳＥＣＣ５１は、最終互換性チェック応答信号を送信する（Ｓｔｅｐ５９０Ｃ）。なお、この最終互換性チェック応答信号には、車両１Ｃがペアリングした供給装置と受電装置１０Ｃとの互換性に関するサクセスコードや、車両１Ｃがペアリングした供給装置の互換性情報（最小電力など）が含まれている。
【０２３９】
なお、本実施の形態３においては、車両１Ｃとペアリングした供給装置は、供給装置５０Ａであり、最終互換性チェック応答信号には、受電装置１０Ｃおよび供給装置５０Ａの互換性に関するサクセスコードと、供給装置５０Ａの各種互換性情報とが含まれる。
【０２４０】
ＳＥＣＣ５１は、最終互換性チェック応答信号を送信すると、車両１Ｃとペアリングした供給装置から受電装置１０Ｃに良好に電力を送電することができるかについて判断する（Ｓｔｅｐ６００Ｃ）。
【０２４１】
本実施の形態４においても、車両１Ｃとペアリングした供給装置と、受電装置１０Ｃとのいずれもが、電力調整機能を有していないと判断すると、ＳＥＣＣ５１はペアリングした供給装置から受電装置１０Ｃに良好に電力を送電することができないと判断する。
【０２４２】
供給装置および受電装置１０Ｃのいずれも、電力調整機能を有してない場合には、バッテリ１４に供給する充電電力を調整することができず、バッテリ１４が損傷するおそれがあるためである。
【０２４３】
そして、車両１Ｃとペアリングした供給装置から受電装置１０Ｃに良好に送電することができないと判断すると（Ｓｔｅｐ６００ＣにてＮｏ）、ＳＥＣＣ５１は、待機状態になり、処理を終了する（Ｓｔｅｐ６０１Ｃ）。
【０２４４】
その一方で、ＳＥＣＣ５１は、車両１Ｃとペアリングした供給装置から受電装置１０Ｃに良好に送電することができると判断すると（Ｓｔｅｐ６００ＣにてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１は車両１Ｃとペアリングした供給装置が送電電力を調整することができるかについて判断する（Ｓｔｅｐ６１１Ｃ）。
【０２４５】
そして、車両１Ｃとペアリングした供給装置が送電電力を調整することができると判断すると（Ｓｔｅｐ６１１ＣにてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１はＷＬＮアンテナ５２を通して、調整不要通知を送信し（Ｓｔｅｐ６１２Ｃ）、車両１Ｃとペアリングした供給装置の調整フラグをＯＮする（Ｓｔｅｐ６１３Ｃ）。
【０２４６】
本実施の形態４においては、車両１Ｃは供給装置５０Ａとペアリングしており、供給装置５０Ａは送電電力を調整する機能を有している。このような場合には、供給装置５０Ａ側で送電電力を調整するために調整フラグをＯＮとする。そして、受電装置１０Ｃおよび供給装置５０Ａの双方で電力調整することを抑制するために、ＳＥＣＣ５１は、ＥＶＣＣ３１に調整不要通知を送信している。
【０２４７】
その一方で、ＳＥＣＣ５１は、車両１Ｃとペアリングした供給装置が送電電力を調整することができないと判断すると（Ｓｔｅｐ６１１ＣにてＮｏ）、ＳＥＣＣ５１はＷＬＮアンテナ５２を通して調整要求通知を送信して（Ｓｔｅｐ６１４Ｃ）、調整フラグをＯＮにする（Ｓｔｅｐ６１５Ｃ）。
【０２４８】
仮に、車両１Ｃがペアリングした供給装置が受電装置１０Ｃの場合には、受電装置１０Ｃは、送電電力を調整する機能を有していない。そこで、受電装置１０Ｃ側で受電電力を調整することを要求する調整要求通知を送信する。供給装置５０Ｃでは送電電力を調整することができないため、受電装置１０Ｃに受電電力を調整させる必要が生じるためである。
【０２４９】
その一方で、ＥＶＣＣ３１は、最終互換性メッセージを送信した後、最終互換性チェック応答信号を受信する（Ｓｔｅｐ１９０Ｃ）。その後、最終互換性チェック応答信号に含まれる供給装置５０Ａの互換性情報と、受電装置１０Ｃの互換性情報とに基づいて、受電装置１０Ｃが供給装置５０Ａから良好に受電することができるかについて判断する（Ｓｔｅｐ２００Ｃ）。仮に、受電装置１０Ｃが良好に受電することができないと判断すると（Ｓｔｅｐ２００ＣにてＮｏ）、ＥＶＣＣ３１は待機状態になる（Ｓｔｅｐ２０５Ｃ）。
【０２５０】
そして、受電装置１０Ｃが良好に受電することができると判断すると（Ｓｔｅｐ２００ＣにてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１は、調整不要通知の受信の有無を判断し（Ｓｔｅｐ２１１）、調整不要通知を受信していると判断すると、調整フラグをＯＦＦに維持する（Ｓｔｅｐ２１２Ｃ）。なお、本実施の形態３においては、ＳＥＣＣ５１は、調整不要通知を送信しており（Ｓｔｅｐ６１２Ｃ）、ＥＶＣＣ３１は調整不要通知を受信している。
【０２５１】
そして、ＥＶＣＣ３１は、調整要求信号を受信しているか否かを判断し（Ｓｔｅｐ２１３Ｃ）、調整要求信号を受信していると判断すると（Ｓｔｅｐ２１３ＣにてＹｅｓ）、調整フラグをＯＮにする（Ｓｔｅｐ２１４Ｃ）。なお、調整要求信号を受信していないと判断すると、ＥＶＣＣ３１は調整フラグをＯＦＦの状態に維持する。
【０２５２】
このようにして、本実施の形態４に係るファイナルコンパチビリティチェックＳ５が終了する。
【０２５３】
次に、図１９を用いて、本実施の形態４に係る送電開始Ｓ７について説明する。
図１９は、本実施の形態４に係る車両１ＣおよびＷＰＴサプライサイト２Ｃの送電開始Ｓ７を示すフロー図である。この図１９に示すように、車両１ＣのＳＥＣＣ５１は、送電要求信号を送信する（Ｓｔｅｐ４３０Ｃ）。この送電要求信号には、車両１Ｃがペアリングした供給装置を特定するＩＤが含まれている。なお、本実施の形態４においては、車両１Ｃは、供給装置５０Ａとペアリングしており、送電要求信号には、供給装置５０Ａを特定するＩＤが含まれる。
【０２５４】
そして、ＳＥＣＣ５１は、送電要求信号を受信すると（Ｓｔｅｐ６５０Ｃ）、ＳＥＣＣ５１は送電要求信号に含まれたＩＤによって特定された供給装置が送電電力を調整する機能を有しているかを判断する（Ｓｔｅｐ６６０Ｃ）。
【０２５５】
ＳＥＣＣ５１は、送電要求信号に含まれるＩＤによって特定された供給装置が、送電電力を調整する機能を有していると判断すると（Ｓｔｅｐ６６０ＣにてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１は、当該供給装置に関して、調整フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６９０Ｃ）。
【０２５６】
ＳＥＣＣ５１は、調整フラグがＯＦＦであると判断すると（Ｓｔｅｐ６９０ＣにてＹｅｓ）、送電要求信号で特定された供給装置の送電電力調整機能をＯＦＦにして（Ｓｔｅｐ７１０Ｃ）、調整フラグをＯＦＦに維持して（Ｓｔｅｐ６７０Ｃ）、送電を開始する（Ｓｔｅｐ６８０Ｃ）。その一方で、調整フラグがＯＮであると判断すると（Ｓｔｅｐ６９０ＣにてＮｏ）、ＳＥＣＣ５１は、供給装置の送電電力調整機能をＯＮにして（Ｓｔｅｐ７００Ｃ）、調整フラグをＯＦＦに切り替えて（Ｓｔｅｐ６７０Ｃ）、送電を開始する（Ｓｔｅｐ６８０Ｃ）。
【０２５７】
なお、本実施の形態４においては、車両１Ｃは供給装置５０Ａとペアリングしており、上記ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、供給装置５０Ａに関して調整フラグがＯＮとされている（Ｓｔｅｐ６１３Ｃ）。このため、供給装置５０Ａによる送電電力の調整機能がＯＮにされた状態で送電が開始される。
【０２５８】
次に、ＥＶＣＣ３１は、送電要求信号を送信した後に、調整フラグがＯＦＦであるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ４６１Ｃ）。
【０２５９】
そして、ＥＶＣＣ３１は、調整フラグがＯＦＦであると判断すると（Ｓｔｅｐ４６１ＣにてＹｅｓ）、受電装置１０Ｃに受電電力を調整する機能をＯＦＦにして（Ｓｔｅｐ４６２Ｃ）、調整フラグをＯＦＦに維持して（Ｓｔｅｐ４６４Ｃ）、受電を開始する（Ｓｔｅｐ４６５Ｃ）。
【０２６０】
なお、本実施の形態４においては、車両１Ｃは供給装置５０Ａとペアリングしており、ＳＥＣＣ５１はＥＶＣＣ３１に調整不要通知を送信している（Ｓｔｅｐ６１２Ｃ）。そのため、ＥＶＣＣ３１は、調整フラグをＯＦＦとしている（Ｓｔｅｐ２１２Ｃ）。その結果、ＥＶＣＣ３１は、受電装置１０Ｃの受電電力を調整する機能をＯＦＦにして、受電を開始する。
【０２６１】
その一方で、ＥＶＣＣ３１は、調整フラグがＯＮになっていると判断すると（Ｓｔｅｐ４６１ＣにてＮｏ）、ＥＶＣＣ３１は受電装置１０Ｃの受電電力を調整する機能をＯＮにして（Ｓｔｅｐ４６３Ｃ）、調整フラグをＯＦＦに切り替えて（Ｓｔｅｐ４６４Ｃ）、受電を開始する（Ｓｔｅｐ４６５Ｃ）。
【０２６２】
たとえば、車両１Ｃが供給装置５０Ｃとペアリングした場合には、供給装置５０Ｃは送電電力を調整する機能を備えていないため、上記のファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＳＥＣＣ５１はＥＶＣＣ３１に調要求通知を送信する（Ｓｔｅｐ６１４Ｃ）。そのため、ＥＶＣＣ３１は調整フラグをＯＮにする（Ｓｔｅｐ２１４Ｃ）。その結果、送電開始Ｓ７において、ＥＶＣＣ３１は、調整フラグがＯＮであると判断し（Ｓｔｅｐ４６１ＣにてＮｏ）、受電装置１０Ｃの電力調整機能をＯＮにした状態で電力を受電する。このようにして、本実施の形態４に係る送電開始Ｓ７を終了する。
【０２６３】
このように、本実施の形態４においては、ＳＥＣＣ５１は、受電装置１０Ｃの互換性情報（電力調整機能の有無情報）を取得して、車両１Ｃとペアリングした供給装置の互換性情報（電力調整機能の有無情報）と、受電装置１０Ｃの互換性情報とに基づいて、車両１Ｃとペアリングした供給装置および受電装置１０Ｃのいずれもが、電力調整機能を有している場合には、供給装置に送電電力を調整させて、受電装置の電力調整機能を停止させることを要求する信号を送信している。
【０２６４】
そして、ＳＥＣＣ５１は、車両１Ｃとペアリングした供給装置が送電電力を調整する機能を有しておらず、受電装置１０Ｃが受電電力を調整する機能を有していると判断すると、受電装置１０Ｃに受電電力を調整させることを要求する信号を送信している。
（実施の形態５）
上記実施の形態４においては、車両とペアリングした供給装置が送電電力を調整する機能を有している場合には、ＳＥＣＣは、当該供給装置側で送電電電力を調整するように制御している。その一方で、本実施の形態５においては、ＳＥＣＣは、受電装置が受電電力を調整する機能を有している場合には、車両とペアリングした供給装置が送電電力を調整する機能を有している場合であっても、ＳＥＣＣはＥＶＣＣに受電装置による受電電力の調整を要求している。
【０２６５】
車両１Ｄは受電装置１０Ｄを備え、受電装置１０Ｄはフィルタ２１Ｄを含む。フィルタ２１Ｄは、上記実施の形態１などと同様に受電電力を調整することができる。なお、ＷＰＴサプライサイト２Ｄは、上記実施の形態１などと同様に、供給装置５０Ａ〜５０Ｄを含む。
【０２６６】
本実施の形態５におけるＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１と、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２と、位置合わせＳ３と、ペアリングＳ４と、アライメントチェックＳ６とは、上記実施の形態１などと同じである。
【０２６７】
そこで、図２０および図２１を用いて、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５および送電開始Ｓ７について説明する。なお、本実施の形態５においても、車両１Ｄは供給装置５０Ａとペアリングしたとする。
【０２６８】
図２０は、本実施の形態５に係るファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。この図２０において、車両１ＤのＥＶＣＣ３１のＳｔｅｐ１７０Ｄ〜２１４Ｄは、上記実施の形態４に係る車両１ＣのＥＶＣＣ３１のＳｔｅｐ１７０Ｃ〜２１４Ｃと同一である。
【０２６９】
さらに、ＷＰＴサプライサイト２ＤのＳＥＣＣ５１のＳｔｅｐ５７０Ｄ〜６１１Ｄは、上記実施の形態４に係るＷＰＴサプライサイト２ＣのＳＥＣＣ５１のＳｔｅｐ５７０Ｃ〜６１１Ｃと同一である。そこで、Ｓｔｅｐ６１１Ｄ〜６１５Ｄについて主に説明する。
【０２７０】
ＳＥＣＣ５１は、ペアリングした供給装置から受電装置１０Ｄに良好に電力を送電することができると判断すると（Ｓｔｅｐ６００ＤにてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１は、受電装置１０Ｄが受電電力を調整することができるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ６１１Ｄ）。なお、ＳＥＣＣ５１は、車両１Ｄとペアリングした供給装置から受電装置１０Ｄに良好に電力を送電することができないと判断すると（Ｓｔｅｐ６００ＤにてＮｏ）、ＳＥＣＣ５１は待機状態になり、処理を終了する（Ｓｔｅｐ６０１Ｄ）。
【０２７１】
ここで、ＳＥＣＣ５１が待機状態になるのは、たとえば、最終互換性メッセージに含まれる受電装置１０Ｄの互換性情報と、車両１Ｄとペアリングした供給装置とのいのいずれもが、電力調整機能を有してない場合である。なお、仮に全ての供給装置５０Ａ〜５０Ｄが電力調整機能を有しておらず、受電装置も受電電力を調整する機能を有していない場合には、図２に示すイニシャルコンパチビリティチェックＳ２において、ＥＶＣＣ３１およびＳＥＣＣ５１は待機状態になる（Ｓｔｅｐ１８０、Ｓｔｅｐ５８０）。
【０２７２】
そして、ＳＥＣＣ５１は、受電装置１０Ｄが受電電力を調整することができると判断すると（Ｓｔｅｐ６１１ＤにてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１はＷＬＮアンテナ５２を通して、調整要求通知を送信して（Ｓｔｅｐ６１２Ｄ）、調整フラグをＯＦＦに維持する（Ｓｔｅｐ６１３Ｄ）。具体的には、最終互換性メッセージに含まれるＩＤによって特定された供給装置の調整フラグをＯＦＦに維持する。
【０２７３】
本実施の形態５においては、受電装置が受電電力を調整することができる場合には、車両とペアリングした供給装置が送電電力を調整する機能を有しているか否かにかかわらず、受電装置側で電力調整することを要求している。
【０２７４】
車両１Ｄの車両ＥＣＵ３７は、受電電力の目標値に関する情報を有しているため、受電装置１０Ｄ側で受電電力を調整した方が、タイムリーに受電電力を調整することができるためである。すなわち、仮に、供給装置側で送電電電力を調整させたとすると、車両１ＤからＷＰＴサプライサイト２Ｄに受電電力の目標値に関する情報を送信する必要が生じる。ＷＰＴサプライサイト２Ｄが当該情報を受信してから、実際に送電電力を調整するまでのタイムロスが生じる。その一方で、受電装置１０Ｄ側で受電電力を調整する場合には、上記のようなタイムロスが生じることを抑制することができる。
【０２７５】
なお、本実施の形態５においては、受電装置１０Ｄは受電電力を調整する機能を有しているため、ＳＥＣＣ５１は調整要求信号を送信すると共に、調整フラグをＯＦＦにする。
【０２７６】
その一方で、ＳＥＣＣ５１は、受電装置が受電電力を調整することができないと判断すると（Ｓｔｅｐ６１１ＤにてＮｏ）、ＳＥＣＣ５１はＷＬＮアンテナ５２を通して調整不要通知を送信し（Ｓｔｅｐ６１４Ｄ）、調整フラグをＯＮにする（Ｓｔｅｐ６１５Ｄ）。
【０２７７】
車両に搭載された受電装置によっては、受電電力を調整することができない場合があるためである。その場合には、供給装置側で送電電力を調整する必要が生じるためである。
【０２７８】
その一方で、ＥＶＣＣ３１は、最終互換性チェック応答を受信した後、ペアリングした供給装置から受電装置１０Ｄが良好に電力を受電することができるか否かについて判断する（Ｓｔｅｐ２００Ｄ）。そして、受電装置１０Ｄが良好に受電することができないと判断すると（Ｓｔｅｐ２００ＤにてＮｏ）、ＥＶＣＣ３１は待機状態になり、処理を終了するＳｔｅｐ２０５Ｄ）。
【０２７９】
その一方で、受電装置１０Ｄが良好に受電することができると判断すると（Ｓｔｅｐ２００ＤにてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１は調整不要通知を受信したか否かを判断する（Ｓｔｅｐ２１１Ｄ）。ＥＶＣＣ３１は、調整不要通知を受信しているときには、調整フラグをＯＦＦの状態に維持する（Ｓｔｅｐ２１２Ｄ）。
【０２８０】
そして、ＥＶＣＣ３１は調整要求信号を受信したかを判断する（Ｓｔｅｐ２１３Ｄ）。ＥＶＣＣ３１は調整要求信号を受信したと判断すると、調整フラグをＯＮにする（Ｓｔｅｐ２１４Ｄ）。このようにして、本実施の形態５のファイナルコンパチビリティチェックＳ５が終了する。
【０２８１】
図２１は、本実施の形態５の送電開始Ｓ７を示すフロー図である。なお、本実施の形態５に係る送電開始Ｓ７は、上記実施の形態４に係る送電開始Ｓ７と同じである。そこで、本実施の形態５の送電開始Ｓ７については簡単に説明する。
【０２８２】
本実施の形態５においては、車両１Ｄは供給装置５０Ａとペアリングしており、さらに、車両１Ｄの二次装置２０Ｄは受電電力を調整する機能を有している。そのため、上記ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＳＥＣＣ５１はＥＶＣＣ３１に調整要求通知を送信すると共に（Ｓｔｅｐ６１２Ｄ）、調整フラグをＯＦＦにしている（Ｓｔｅｐ６１３Ｄ）。そして、ＥＶＣＣ３１は調整フラグをＯＮにしている（Ｓｔｅｐ２１４Ｄ）。そのため、送電開始Ｓ７においては、ＥＶＣＣ３１は、受電装置１０Ｄの受電電力の調整機能をＯＮとし（Ｓｔｅｐ４６３Ｄ）、ＳＥＣＣ５１は、供給装置５０Ｄの送電電力の調整機能をＯＦＦにする（Ｓｔｅｐ７１０Ｄ）。
【０２８３】
仮に、車両１Ｄが供給装置５０Ｃとペアリングした場合には、上記ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＳＥＣＣ５１は、ＥＶＣＣ３１に調整要求通知を送信し（Ｓｔｅｐ６１２Ｄ）、調整フラグをＯＦＦに維持する（Ｓｔｅｐ６１３Ｄ）。その結果、この場合においても、送電開始Ｓ７において、ＥＶＣＣ３１は受電装置１０Ｄの受電電力の調整機能をＯＮにして（Ｓｔｅｐ４６３Ｄ）、受電を開始する（Ｓｔｅｐ４６５Ｄ）。
【０２８４】
なお、仮に、受電電力を調整する機能を有しない受電装置を搭載した車両が、供給装置５０Ｃとペアリングした際には、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＥＶＣＣ３１およびＳＥＣＣ５１は、送電および受電を良好に実施することができないと判断して（Ｓｔｅｐ２００ＤおよびＳｔｅｐ６００にてＮｏ）、ＥＶＣＣ３１およびＳＥＣＣ５１は待機状態になる。
（実施の形態６）
上記実施の形態１〜５においては、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＥＶＣＣ３１からＳＥＣＣ５１に受電装置１０が電力調整機能の有無情報を送信すると共に、ＳＥＣＣ５１からＥＶＣＣ３１にペアリングされた供給装置の電力調整機能の有無情報が送信されている。
【０２８５】
その一方で、本実施の形態６においては、ファイナルコンパチビリティチェックＳ５において、ＥＶＣＣ３１およびＳＥＣＣ５１の間で、電力調整機能の有無に関する情報を送受信しない。そこで、本実施の形態６においては、送電を開始した後に、受電装置１０が受電した受電電力の変動を検知することで、供給装置が送電電力を調整する機能を有しているか否かを判断している。
【０２８６】
車両１Ｅは、受電装置１０Ｅを備えており、受電装置１０Ｅは、受電電力を調整可能なフィルタ２１Ｅを含む。
【０２８７】
ＷＰＴサプライサイト２Ｅも、上記実施の形態１と同様に、供給装置５０Ａ〜供給装置５０Ｄを備えている。
【０２８８】
そして、本実施の形態６においても、車両１Ｅは供給装置５０Ａとペアリングしたとする。
【０２８９】
なお、本実施の形態６に係るＷＰＴサプライサイトへのアプローチングＳ１と、イニシャルコンパチビリティチェックＳ２と、位置合わせＳ３と、ペアリングＳ４と、アライメントチェックＳ６とは、上記実施の形態１などと同じである。
【０２９０】
そこで、図２２および図２３を用いて、本実施の形態６のファイナルコンパチビリティチェックＳ５および送電開始Ｓ７について説明する。
【０２９１】
図２２は、本実施の形態６におけるファイナルコンパチビリティチェックＳ５を示すフロー図である。この図２２に示すように、ＥＶＣＣ３１は、最終互換性メッセージを送信する（Ｓｔｅｐ１７０Ｅ）。
【０２９２】
なお、この最終互換性メッセージには、受電装置１０Ｅの互換性情報と、車両１Ｅがペアリングした供給装置５０Ａを特定するＩＤとが含まれる。
【０２９３】
受電装置１０Ｅの互換性情報には、WPTパワークラス、最大受電可能電力、ギャップクラス、駆動周波数、ＷＴＰタイプなどのうち、少なくとも１つが含まれる。ここで、受電装置１０Ｅの互換性情報には、受電装置１０Ｅの電力調整機能の有無情報を含まない。
【０２９４】
そして、ＳＥＣＣ５１は、最終互換性メッセージを受信すると、最終互換性メッセージに含まれるＩＤに基づいて、車両１Ｅとペアリングした供給装置として、供給装置５０Ａを特定する。
【０２９５】
そして、供給装置５０Ａの互換性情報と、受電装置１０Ｅの互換性情報とに基づいて、供給装置５０Ａと受電装置１０Ｅとの互換性についてチェックする（Ｓｔｅｐ５８０Ｅ）。
【０２９６】
その後、ＳＥＣＣ５１は、ＥＶＣＣ３１に最終互換性チェック応答信号を送信する（Ｓｔｅｐ５９０Ｅ）。この最終互換性チェック応答信号には、サクセスコード、最小電力最大電力およびＷＴＰタイプの少なくとも１つが含まれている。なお、最終互換性チェック応答信号には、車両１Ｅとぺアリングした供給装置５０Ａの電力調整機能の有無情報は含まれていない。
【０２９７】
そして、ＥＶＣＣ３１は、取得した供給装置５０Ａの互換性情報に基づいて、供給装置５０Ａから受電装置１０Ｅが良好に受電することができるか否かを判断し（Ｓｔｅｐ２００Ｅ）、受電装置１０Ｅが良好に受電することができないと判断すると待機状態になり、処理を終了する（Ｓｔｅｐ２０５Ｅ）。
【０２９８】
また、ＳＥＣＣ５１は、取得した受電装置１０Ｅの互換性情報に基づいて、供給装置５０Ａが良好に電力を送電することができるかについて判断し（Ｓｔｅｐ６００Ｅ）、供給装置５０Ａが良好に電力を送電できないと判断すると、ＳＥＣＣ５１は待機状態になり、処理を終了する（Ｓｔｅｐ６０５Ｅ）。
【０２９９】
その一方で、ＥＶＣＣ３１およびＳＥＣＣ５１は、供給装置５０Ａおよび受電装置１０Ｅの間で良好に送電および受電することができると判断すると（Ｓｔｅｐ２００ＥおよびＳｔｅｐ６００ＥにてＹｅｓ）、正常にファイナルコンパチビリティチェックＳ５を終了する。
【０３００】
図２３は、本実施の形態６の送電開始Ｓ７を示すフロー図である。この図２３に示すように、ＥＶＣＣ３１は、送電要求信号を送信する（Ｓｔｅｐ８００）。なお、送電要求信号には、車両１Ｅがペアリングした供給装置を特定するＩＤが含まれている。
【０３０１】
ＳＥＣＣ５１は送電要求信号を受信すると、送電要求信号に含まれるＩＤから供給装置５０Ａを特定する。そして、ＳＥＣＣ５１は、供給装置５０Ａから送電を開始させる（Ｓｔｅｐ９１０）。
【０３０２】
そして、ＳＥＣＣ５１は、送電要求信号に含まれるＩＤによって特定された供給装置（供給装置５０Ａ）が送電電力を調整する機能を有しているかを判断する（Ｓｔｅｐ９２０）。
【０３０３】
そして、送電要求信号に含まれるＩＤによって特定された供給装置が送電電力を調整する機能を有していると判断すると（Ｓｔｅｐ９２０にてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１は、当該供給装置の送電電力調整機能をＯＮにする（Ｓｔｅｐ９３０）。
【０３０４】
ＳＥＣＣ５１は、上記の供給装置が送電電力を調整する機能を有していないと判断すると（Ｓｔｅｐ９２０にてＮｏ）、そのまま、送電を継続する。この場合、供給装置からは、一定電力で送電されることになる。
【０３０５】
なお、本実施の形態６においては、車両１Ｅとペアリングした供給装置５０Ａは、送電電力を調整する機能を有しているため、送電電力を調整する機能をＯＮにして、送電を継続する。この際、供給装置５０Ａは、たとえば、起動時に、徐々に送電電力を上昇させる。そして、目標の送電電力になると、送電電力を一定に維持する。
【０３０６】
その一方で、ＥＶＣＣ３１は、送電要求信号を送信した後、受電を開始する（Ｓｔｅｐ８１０）。そして、ＥＶＣＣ３１は、受電電力を検知して、初期値における受電電力と、検知した受電電力との差が所定値（Ｗ１）以上になったと判断すると（Ｓｔｅｐ８２０）、ＥＶＣＣ３１はＳＥＣＣ５１に調整停止要求を送信する（Ｓｔｅｐ８４０）。
【０３０７】
ＥＶＣＣ３１は、初期値における受電電力と、検知した受電電力との差が、所定値よりも小さいと判断すると（Ｓｔｅｐ８２０にてＮｏ）、受電電力の検知を開始してから、所定期間経過したを判断する（Ｓｔｅｐ８３０）。
【０３０８】
ＥＶＣＣ３１は所定期間を経過していないと判断すると（Ｓｔｅｐ８３０にてＮｏ）、受電電力の変動量が所定値以上になったか否かの判断をくり返す（Ｓｔｅｐ８２０）。そして所定期間の間、受電電力の変動が所定値よりも小さいことが維持されると、ＥＶＣＣ３１は、受電装置１０Ｅの受電電力の調整機能をＯＮにする（Ｓｔｅｐ８５０）。
【０３０９】
その一方で、所定期間内に、受電電力の変動量が所定値以上になったと判断すると（Ｓｔｅｐ８２０にてＹｅｓ）、ＥＶＣＣ３１はＳＥＣＣ５１に調整停止要求信号を送信する（Ｓｔｅｐ８４０）。その後、受電装置１０Ｅの受電電力の調整機能をＯＮにする（Ｓｔｅｐ８５０）。なお、調整停止要求信号には、供給装置を特定するＩＤが含まれている。
【０３１０】
このように、受電装置１０Ｅの受電電力調整機能をＯＦＦにした状態において、受電開始から所定期間内に受電電力の変動量が所定値以上になる場合には、供給装置５０Ａの送電電力調整機能により送電電力が変動したと想定することができる。そこで、供給装置５０Ａの送電電力の調整機能を停止させて、受電装置１０の調整機能を起動するようにしている。
【０３１１】
その一方で、受電装置１０Ｅの受電電力調整機能をＯＦＦにした状態において、受電開始から所定期間内における受電電力の変動量が所定相値よりも小さい場合には、供給装置５０Ａは、送電電力調整機能を有していないと想定することができる。そこで、受電装置１０Ｅの受電電力調整機能を起動させて、受電を継続するようにしている。
【０３１２】
ここで、ＳＥＣＣ５１は、Ｓｔｅｐ９２０の後に所定期間内に調整停止要求信号を受信したか否かを判断する（Ｓｔｅｐ９４０、Ｓｔｅｐ９５０）。そして、所定期間内に調整停止要求を受信したと判断すると（Ｓｔｅｐ９４０にてＹｅｓ）、ＳＥＣＣ５１は、調整停止要求信号に含まれたＩＤに基づいて特定された供給装置の電力調整機能をＯＦＦにする（Ｓｔｅｐ９６０）。
【０３１３】
なお、本実施の形態６においては、供給装置５０Ａは送電電力を調整する機能を有しており、送電を開始してから送電電力を徐々に高くする。このため、受電装置１０Ｅが受電する受電電力と、初期状態の受電電力との差は、所定期間内に所定値を超える（Ｓｔｅｐ８２０にてＹｅｓ）。
【０３１４】
その結果、ＥＶＣＣ３１から調整停止要求信号が送信され（Ｓｔｅｐ８４０）、ＳＥＣＣ５１は、供給装置５０Ａの送電電力の調整機能をＯＦＦにし（Ｓｔｅｐ９６０）、ＥＶＣＣ３１は、受電装置１０Ｅの受電電力調整機能をＯＮにする（Ｓｔｅｐ８５０）。
【０３１５】
このように、本実施の形態６においては、受電開始後の所定期間内に受電電力の変動に基づいて、ＥＶＣＣ３１は、供給装置が送電電力する機能を有しているか否かの情報を取得することができる。
【０３１６】
なお、本実施の形態６においては、供給装置５０Ａが送電電力を調整する機能を有しているとの情報を取得すると、供給装置５０Ａの送電電力の調整機能をＯＦＦにすると共に、受電装置１０Ｅの受電電力の調整機能を起動している。その一方で、供給装置５０Ａが送電電力を調整する機能を有しているとの情報を取得すると、供給装置５０Ａの送電電力の調整機能のＯＮ状態を維持して、受電装置１０Ｅの受電電力の調整機能をＯＦＦの状態に維持するようにしてもよい。
【０３１７】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０３１８】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ  車両、２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ，２Ｅ  サプライサイト、１０  受電装置、１３  充電リレー、１４  バッテリ、１６  動力発生装置、２０  二次装置、２１，６１  フィルタ、２２  整流器、２５，６６  収容ケース、２６  二次コイル、２７  二次キャパシタ、２８  マーク、３０  コントローラ、３３，３４，５２，６４  アンテナ、３５  表示部、３６  非接触充電スイッチ、５０，５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄ，ＩＤ  供給装置、５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ  パーキングスペース、５４  電源、６０  一次装置、６２  変換器、６５  カメラ、６７，６７Ａ，６７Ｂ，６７Ｄ  一次コイル、６８  一次キャパシタ。
【図１】
2018074777.tif 000003
【図２】
2018074777.tif 000004
【図３】
2018074777.tif 000005
【図４】
2018074777.tif 000006
【図５】
2018074777.tif 000007
【図６】
2018074777.tif 000008
【図７】
2018074777.tif 000009
【図８】
2018074777.tif 000010
【図９】
2018074777.tif 000011
【図１０】
2018074777.tif 000012
【図１１】
2018074777.tif 000013
【図１２】
2018074777.tif 000014
【図１３】
2018074777.tif 000015
【図１４】
2018074777.tif 000016
【図１５】
2018074777.tif 000017
【図１６】
2018074777.tif 000018
【図１７】
2018074777.tif 000019
【図１８】
2018074777.tif 000020
【図１９】
2018074777.tif 000021
【図２０】
2018074777.tif 000022
【図２１】
2018074777.tif 000023
【図２２】
2018074777.tif 000024
【図２３】
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