(57)【要約】【課題】本発明が解決しようとする課題は、載置台に商品が載置されている状態で決済操作が行われた場合であっても、再度登録操作と決済操作を実行しなくてもよいチェックアウト装置およびプログラムを提供することである。【解決手段】実施形態のチェックアウト装置は、購入する商品を載置する載置部と、前記載置部に載置された商品を取り出して当該商品に係る売上登録処理を実行する売上登録処理手段と、前記売上登録処理した商品に係る決済処理を指示する決済操作がされたことを条件に前記載置部に商品が載置されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記載置部に商品が載置されていないと判断したことを条件に前記売上登録処理された商品について前記決済処理を実行する決済処理手段と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
購入する商品を載置する載置部と、
前記載置部に載置された商品を取り出して当該商品に係る売上登録処理を実行する売上登録処理手段と、
前記売上登録処理した商品に係る決済処理を指示する決済操作がされたことを条件に前記載置部に商品が載置されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記載置部に商品が載置されていないと判断したことを条件に前記売上登録処理された商品について前記決済処理を実行する決済処理手段と、
を備えたチェックアウト装置。
【請求項２】
前記載置部に商品が載置されていることを条件に前記決済処理手段が前記決済処理をしなかった場合に、前記決済処理をしなかったことに関連する情報を報知する報知手段、
をさらに備えた、
請求項１に記載のチェックアウト装置。
【請求項３】
前記売上登録処理手段は、前記決済処理手段が決済処理を実行しなかった場合、引き続き売上登録処理を実行可能である、
請求項１または２に記載のチェックアウト装置。
【請求項４】
前記決済処理手段は、前記判断手段が前記載置部に商品が載置されていると判断した後に前記載置部に商品が載置されていないことを判断した場合に、前記決済処理を実行する、
請求項３に記載のチェックアウト装置。
【請求項５】
前記載置部を撮像する撮像部、
をさらに備え、
前記判断手段は、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて前記載置部に商品が載置されているか否かを判断する、
請求項１乃至４のいずれか一に記載のチェックアウト装置。
【請求項６】
購入する商品を載置する載置部を備えたコンピュータを、
前記載置部に載置された商品を取り出して当該商品に係る売上登録処理を実行する売上登録処理手段と、
前記売上登録処理した商品に係る決済処理を指示する決済操作がされたことを条件に前記載置部に商品が載置されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記載置部に商品が載置されていないと判断したことを条件に前記売上登録処理された商品について前記決済処理を実行する決済処理手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、チェックアウト装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば店舗における商品の販売に係り、店員が商品を登録する登録操作を実行するチェックアウト装置、および顧客自身が、商品を登録する登録操作を実行するセルフ型のチェックアウト装置が提案されている。このようなチェックアウト装置において、顧客は、商品を入れたカゴを載置台に載置し、店員または顧客は、当該カゴから商品を取出して、商品に付されたバーコード等のシンボルを読取部等で読み取らせる。そして店員または顧客は、シンボルを読み取らせた商品を反対側の台にセットされたレジ袋またはカゴに投入する、という登録操作を実行する。するとチェックアウト装置は、読み取ったシンボルに基づいて、当該商品の売上登録処理を実行する。そして、すべての商品の登録操作を終了したら、店員または顧客は、決済操作を行う。チェックアウト装置は、決済操作がされると、売上登録処理された商品について決済処理を実行する。
【０００３】
このようなチェックアウト装置では、まだカゴ内または載置台に商品が残っているにも拘らず、店員または顧客のミス等により決済操作がされた場合、当該商品は売上登録処理されずに決済処理を実行する。そのため、ミスに気付いた店員または顧客は、売上登録されていない商品について、再度登録操作と決済操作を実行することになり、店員または顧客に負担を強いることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、載置台に商品が載置されている状態で決済操作が行われた場合であっても、再度登録操作と決済操作を実行しなくてもよいチェックアウト装置およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のチェックアウト装置は、購入する商品を載置する載置部と、前記載置部に載置された商品を取り出して当該商品に係る売上登録処理を実行する売上登録処理手段と、前記売上登録処理した商品に係る決済処理を指示する決済操作がされたことを条件に前記載置部に商品が載置されているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記載置部に商品が載置されていないと判断したことを条件に前記売上登録処理された商品について前記決済処理を実行する決済処理手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係るシステムを示す模式図である。
【図２】図２は、実施形態に係るセルフＰＯＳ端末を示す斜視図である。
【図３】図３は、セルフＰＯＳ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、セルフＰＯＳ端末の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、セルフＰＯＳ端末における制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図１〜図５の添付図面を参照して、実施形態に係るチェックアウト装置について詳細に説明する。実施形態では、顧客が登録操作および決済操作を実行するセルフＰＯＳ（Point  of  Sales）端末をチェックアウト装置の一例として説明する。なお、店員が売上登録処理および決済処理を実行するＰＯＳ端末をチェックアウト装置としてもよい。以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００８】
図１は、実施形態に係るセルフＰＯＳ端末を含むシステムを示す模式図である。図１に示すように、システムは、店舗内に設置された複数台のセルフＰＯＳ端末１とアテンダントＰＣ（Personal  Computer）４０とを含む構成である。各セルフＰＯＳ端末１とアテンダントＰＣ４０とは、例えばＬＡＮ（Local  Area  Network）回線等の通信回線ＮＴで電気的に接続されている。
【０００９】
セルフＰＯＳ端末１は、購入する商品に付されたバーコードや二次元コード等のシンボルを読み取る構成と、読み取らせたシンボルで特定される商品の商品情報に基づいて決済操作を行う構成とを備えている。顧客は、シンボルを読み取らせる売上登録操作を行う。また顧客は、セルフＰＯＳ端末１が決済処理を行うための決済操作を行う。セルフＰＯＳ端末１は、顧客が行った売上登録操作に基づいて売上登録処理を実行する。また、セルフＰＯＳ端末１は、顧客が行った決済操作に基づいて決済処理を実行する。なお、セルフＰＯＳ端末１の詳細な構成は図２および図３で説明する。
【００１０】
ここで、売上登録処理とは、読み取られたシンボルに対応付けられた商品を特定する商品コードに基づいて当該商品の商品名や価格等の商品情報を表示し、記憶する処理を含む。また、決済処理とは、売上登録処理した商品の商品情報に基づいて、顧客との取引に係る合計金額や釣銭額を表示する処理、決済処理した商品の商品情報や決済情報を印字したレシートを発行する処理を含む。
【００１１】
各セルフＰＯＳ端末１には、顧客が行う登録操作と決済操作の様子を監視するカメラＡ２５とカメラＢ２６（いずれも図２を参照）が備えられている。アテンダントＰＣ４０は、カメラＡ２５とカメラＢ２６が撮像した各セルフＰＯＳ端末１における顧客の登録操作と決済操作の映像を映し出す。店舗の店員であるアテンダントは、アテンダントＰＣ４０に映し出された映像を見て、顧客の登録操作と決済操作を監視して、例えば顧客の操作ミスや顧客による不正をチェックする。また、アテンダントＰＣ４０は、セルフＰＯＳ端末１で発生したエラーの状態を表示する。具体的には、アテンダントＰＣ４０は、エラーが発生したセルフＰＯＳ端末１を特定する情報を表示する。またアテンダントＰＣ４０は、エラーの発生箇所を特定する情報を表示する。またアテンダントＰＣ４０は、エラーの内容を表示する。
【００１２】
図２は、実施形態に係るセルフＰＯＳ端末を示す斜視図である。図２に示すように、セルフＰＯＳ端末１は、第１筐体２と第２筐体３とを備えている。第１筐体２は、内部に硬貨釣銭機や紙幣釣銭機として機能する釣銭機２７（図３を参照）と制御装置（図示せず）を収納している。釣銭機２７は、顧客から預かった貨幣を金種別に収納する。また釣銭機２７は、顧客に対して釣銭を払い出す。制御装置は、セルフＰＯＳ端末１の制御処理（図３を参照）を実行する。制御装置は、図３における制御部１００、メモリ部１４、通信部３０、電源部（図示せず）等を含む。
【００１３】
第１筐体２は、釣銭機２７に硬貨を入金する入金口２７１と、釣銭機２７から硬貨を払い出す出金口２７２を備えている。また、第１筐体２は、釣銭機２７に紙幣を入金する入金口２７３と、釣銭機２７から紙幣を払い出す出金口２７４を備えている。顧客は、支払う代金のうち硬貨を入金口２７１に入金し、代金のうち紙幣を入金口２７３に入金する。セルフＰＯＳ端末１は、入金された貨幣を釣銭機２７の内部に取込み、金種別に収納部に収納する。また、セルフＰＯＳ端末１は、顧客に支払う釣銭のうち、硬貨分の釣銭を釣銭機２７から出金口２７２に払い出す。また、セルフＰＯＳ端末１は、顧客に支払う釣銭のうち、紙幣分の釣銭を釣銭機２７から出金口２７４に払い出す。
【００１４】
また、第１筐体２は、左右の側面にカゴ載置台３１（載置部）とレジ袋台３２を備えている。第１筐体２の右側側面に設けられたカゴ載置台３１は、購入するための商品が入れられたカゴＫを載置する台である。第１筐体２の左側側面に設けられたレジ袋台３２は、カゴ載置台３１から取り出して登録操作を行った商品を詰めるためのレジ袋Ｆがセットされる台である。レジ袋Ｆに詰められた商品はレジ袋台３２に載置される。
【００１５】
レジ袋台３２は、レジ袋台３２の上面から上方に延出する２本の支柱３５と支柱３５の上部に平坦に形成された一時置台３６と、一時置台３６から略水平に延出する２本の延出棒３７を備える。延出棒３７は、レジ袋Ｆを引っ掛ける棒である。レジ袋Ｆは延出棒３７に取っ手を引っ掛けらて開口した状態でレジ袋台３２にセットされ、商品を入れ易くする。また、一時置台３６は、読取部２３で商品コードを読み取らせた商品のうち、壊れやすい商品（豆腐や卵）を一時的に載置する台である。一時置台３６に載置された商品は最後にレジ袋Ｆに詰める。
【００１６】
第２筐体３は、第１筐体２の上部に設けられている。第２筐体３は、内部に、読取部２３と印字部２４とを収納する。読取部２３は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）センサ（図示せず）を備えている。読取部２３は、ＣＣＤセンサによって商品を撮像して、商品に付されたシンボル（バーコードや二次元コード等）を読み取る。印字部２４は、例えばサーマルヘッドを備え、決済処理した商品の取引情報や決済情報を印字してレシートを発行する。また、セルフＰＯＳ端末１は、第１筐体２の上面の第２筐体３の横側に、カード部２８を備える。カード部２８は、例えば挿入されたクレジットカードから顧客を特定する顧客特定情報を読み出す。セルフＰＯＳ端末１は、カード部２８によって読み出された顧客特定情報に基づいて決済処理を実行する。
【００１７】
また、第２筐体３は、上部に、表示部２２を備えている。表示部２２は、顧客による登録操作に伴って売上登録処理された商品の商品情報を表示する。また、表示部２２は、顧客による決済操作に伴う決済情報を表示する。表示部２２は、セルフＰＯＳ端末１を操作する顧客に対して、表示面５１を向けて配置されている。また、表示部２２は、表示面５１上に、タッチパネル２１を備えている。表示部２２に表示されたキーに対応した位置のタッチパネル２１を操作することで、表示されたキーが機能する。
【００１８】
また、セルフＰＯＳ端末１は、第２筐体３の後方に、第１筐体２の上面から上方に延出する円柱状のポール３３を備えている。ポール３３の上方先端部には、エラー等が発生した場合に、顧客がアテンダント等を呼びだす操作をしたときに発光する発光部２９を備えている。発光部２９が発光したセルフＰＯＳ端末１は、通信部３０（図３を参照）を介してアテンダントＰＣ４０にエラー等の情報を送信する。アテンダントＰＣ４０は、受信した情報を表示する。アテンダントは、発光部２９の発光またはアテンダントＰＣ４０に表示された情報を確認して、該当するセルフＰＯＳ端末１に向かい、対応措置を講じる。
【００１９】
また、セルフＰＯＳ端末１は、ポール３３の発光部２９のすぐ下側にカメラＡ２５（撮像部）を備えている。カメラＡ２５は、矢印Ｙ１で囲まれる範囲を撮像する。すなわち、カメラＡ２５は、カゴ載置台３１に載置したカゴＫ、およびカゴＫに入っている商品を撮像可能である。また、カメラＡ２５は、カゴＫに入っている商品を、顧客がカゴＫから取り出す操作を撮像可能である。ここでいう、撮像とは、カメラＡ２５が動画または連続的に静止画を撮影することをいう。
【００２０】
後述する制御部１００（図３を参照）は、カゴＫに入っている商品をそれぞれ区別して認識する。この技術は、「輪郭抽出」や「エッジ抽出」といい、撮像された画像に基づいて、物体と他の物体、あるいは物体と背景（実施形態ではカゴＫ）の色や濃度の急激な変化があるところを輪郭（エッジ）として認識する公知な技術（以降、「ラベリング」という）である。制御部１００は、この輪郭を連続的にラベリングすることで、輪郭で囲まれた物体を一つの商品として認識し、他の商品と区別する。また、制御部１００は、ラベリングして商品とカゴＫとを区別することで、カゴＫに商品が入っているか否かを判断する。なお、制御部１００は、ラベリング以外の公知の技術を用いて、商品とカゴＫとの区別、商品どうしの区別、カゴＫに商品が入っているか否かの判断を行ってもよい。
【００２１】
制御部１００は、ラベリングして区別した商品が取り出されたことを認識する。例えば、カメラＡ２５が撮像した動画または連続静止画像において、認識していた商品が画像から無くなったタイミングで、制御部１００は、当該商品が取り出されたと認識する。
【００２２】
また、セルフＰＯＳ端末１は、レジ袋台３２の後方に、レジ袋台３２の上面から上方に延出する円柱状のポール３４を備えている。セルフＰＯＳ端末１は、ポール３４の上方先端部に、カメラＢ２６を備えている。カメラＢ２６は、矢印Ｙ２で囲まれる範囲内を撮像する。すなわち、カメラＢ２６は、レジ袋台３２にセットしたレジ袋Ｆを撮像可能である。またカメラＢ２６は、レジ袋Ｆに詰められた商品を撮像可能である。また、カメラＢ２６は、顧客がレジ袋Ｆに商品を袋詰めする操作を撮像可能である。また、カメラＢ２６は、一時置台３６に載置された商品を撮像可能である。制御部１００は、カメラＢ２６が撮像した商品についてもラベリングが可能である。
【００２３】
顧客は、購入する商品が入ったカゴＫをカゴ載置台３１に載置する。次に顧客は、表示部２２に表示されているスタートキー２１１（図３を参照）を操作する。するとセルフＰＯＳ端末１は、顧客による登録操作（後述）が可能となる。カメラＡ２５は、カゴ載置台３１に載置されたカゴＫに入れられた商品を撮像する。次に顧客は、載置したカゴＫから一つの商品を取り出す。その際、カメラＡ２５は、カゴＫから商品が取り出される操作を撮像する。そして顧客は、取り出した商品を読取部２３の前を通過させる。読取部２３は、通過する商品を撮像する。セルフＰＯＳ端末１は、撮像した商品の画像に基づいて商品を特定し、当該商品の売上登録処理を実行する。次に顧客は、通過させた商品をレジ袋Ｆに入れる。カメラＢ２６は、顧客がレジ袋Ｆに商品を入れる操作を撮像する。この、顧客が商品を取り出してレジ袋Ｆに入れるまでの一連の操作を登録操作という。
【００２４】
カゴＫに入れられたすべての商品について登録操作が終了すると、顧客は、表示部２２に表示されている終了キー２１２（図３を参照）を操作（決済操作）する。顧客による終了キー２１２の操作が決済操作に含まれる。終了キー２１２が操作されると、セルフＰＯＳ端末１は、売上登録処理した商品の合計金額を表示部２２に表示する。顧客は、表示された合計金額以上の金額の紙幣または硬貨を入金する。顧客は、硬貨を入金口２７１から入金し、紙幣を入金口２７３から入金する。
【００２５】
ここからは、セルフＰＯＳ端末１のハードウェア構成について説明する。図３は、セルフＰＯＳ端末１のハードウェア構成を示すブロック図である。図３に示すように、セルフＰＯＳ端末１は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１１、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１２、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は、制御主体となる。ＲＯＭ１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、各種データを展開する。メモリ部１４は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにデータバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。
【００２６】
ＲＡＭ１３は、売上登録処理された商品の商品情報を記憶する商品情報部１３１を備える。メモリ部１４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard  Disc  Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部１４１を備えている。また、メモリ部１４は、画像Ａ記憶部１４２と画像Ｂ記憶部１４３を備えている。画像Ａ記憶部１４２は、カメラＡ２５が撮像した画像を記憶する。また、画像Ｂ記憶部１４３は、カメラＢ２６が撮像した画像を記憶する。
【００２７】
また、制御部１００は、データバス１５およびコントローラ１６を介して、操作部であるタッチパネル２１、表示部２２、読取部２３、印字部２４、カメラＡ２５、カメラＢ２６、釣銭機２７、カード部２８、発光部２９と接続している。
【００２８】
タッチパネル２１は、表示部２２に表示された「スタートキー」の図形に対応した位置にスタートキー２１１を備える。タッチパネル２１は、表示部２２に表示された「終了キー」の図形に対応した位置に終了キー２１２を備える。なお、以降の説明では、「表示部２２のキーの表示に対応したタッチパネル２１に設けられたキー」を、例えば、「表示部２２に表示されたキー」のように簡略化して説明する。
【００２９】
スタートキー２１１は、セルフＰＯＳ端末１において、顧客が登録操作を開始する場合に、顧客が操作するキーである。終了キー２１２は、セルフＰＯＳ端末１において顧客による登録操作を終了し、決済処理に移行する場合に、顧客が操作するキーである。
【００３０】
表示部２２は、例えば液晶パネルで構成されている。表示部２２は、カメラＡ２５およびカメラＢ２６が撮像した静止画または動画を表示する。カメラＡ２５およびカメラＢ２６は、それぞれＣＣＤイメージセンサ（図示せず）を備えており、カメラＡ２５およびカメラＢ２６は、このＣＣＤイメージセンサを用いて画像を撮像する。
【００３１】
また、制御部１００は、データバス１５を介して、通信部３０と接続している。通信部３０は、通信回線ＮＴを介して、他のセルフＰＯＳ端末１およびアテンダントＰＣ４０と接続されている。
【００３２】
ここからは、図４および図５を用いて、セルフＰＯＳ端末１の制御について説明する。図４は、セルフＰＯＳ端末１の機能構成を示す機能ブロック図である。制御部１００は、ＲＯＭ１２やメモリ部１４の制御プログラム部１４１に記憶された制御プログラムに従うことで、売上登録手段１０１、判断手段１０２、決済処理手段１０３、報知手段１０４として機能する。
【００３３】
売上登録手段１０１は、カゴ載置台３１に載置された商品を取り出して当該商品に係る売上登録処理を実行する機能を有する。
【００３４】
判断手段１０２は、売上登録処理した商品に係る決済処理を指示する決済操作がされたことを条件にカゴ載置台３１に商品が載置されているか否かを判断する機能を有する。
【００３５】
決済処理手段１０３は、判断手段１０２がカゴ載置台３１に商品が載置されていないと判断したことを条件に売上登録処理された商品について決済処理を実行する機能を有する。
【００３６】
報知手段１０４は、カゴ載置台３１に商品が載置されていることを条件に決済処理手段１０３が決済処理をしなかった場合に、決済処理をしなかったことに関連する情報を報知する機能を有する。
【００３７】
図５は、セルフＰＯＳ端末１の制御処理の流れを示すフローチャートである。顧客は、店舗に陳列された商品のうち、購入する商品をカゴＫに入れる。買物が終了した顧客は、商品が入ったカゴＫをカゴ載置台３１に載置する。そして顧客は、表示部２２に表示されたスタートキー２１１を操作する。制御部１００は、スタートキー２１１が操作されたか否かを判断する（Ｓ１１）。操作されるまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、操作されたと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、制御部１００は、カメラＡ２５およびカメラＢ２６での撮像を開始する（Ｓ１２）。すなわち、カメラＡ２５は、カゴ載置台３１に載置されたカゴＫおよびカゴＫに入っている商品の撮像を開始する。また、カメラＡ２５は、カゴＫから商品が取り出される様子を撮像する。そして制御部１００は、カメラＡ２５で撮像された画像を、画像Ａ記憶部１４２に記憶する。また、カメラＢ２６は、レジ袋台３２にセットされたレジ袋Ｆおよびレジ袋Ｆに収納された商品を撮像する。また、カメラＢ２６は、レジ袋Ｆに商品が収納される様子を撮像する。また、カメラＢ２６は、一時置台３６に載置された商品を撮像する。そして制御部１００は、カメラＢ２６で撮像された画像を、画像Ｂ記憶部１４３に記憶する。
【００３８】
次に制御部１００は、カゴＫから商品が取り出されたか否かを判断する（Ｓ２１）。制御部１００は、Ｓ２１でＮｏと判断し後述するＳ３１においてＮｏと判断した状態（待機ルーチン）でカメラＡ２５が撮像し、画像Ａ記憶部１４２に記憶された画像において、ラベリングされた商品がカゴＫから外部に移動した場合に、カゴＫから商品を取り出したと判断する。
【００３９】
カゴＫから商品が取り出されたと判断した場合には（Ｓ２１のＹｅｓ）、次に制御部１００は、読取部２３によって商品に付されたシンボルが撮像された（すなわちシンボルが読み取られた）か否かを判断する（Ｓ２２）。シンボルが撮像されたと判断した場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）、次に制御部１００は、商品がレジ袋Ｆに収納されたか否かを判断する（Ｓ２３）。制御部１００は、Ｓ２２でＹｅｓと判断した後にカメラＢ２６が撮像し、画像Ｂ記憶部１４３に記憶された画像において、ラベリングされた商品が外部からレジ袋Ｆに移動した場合に、レジ袋Ｆに商品が収納されたと判断する。
【００４０】
商品がレジ袋Ｆに収納されたと判断した場合には（Ｓ２３のＹｅｓ）、制御部１００（売上登録手段１０１）は、Ｓ２２で撮像したと判断したシンボルに基づいて、当該商品の売上登録処理を実行する（Ｓ２４）。すなわち、制御部１００は、撮像したシンボルに基づいて対応する商品コードを取得する。そして制御部１００は、取得した商品コードに基づいて、図示しない商品マスタから当該商品の商品情報（商品名、価格、等）を読み出す。そして制御部１００は、読み出した商品情報を商品情報部１３１に記憶する。なお、商品コードはシンボルに記録された情報であってもよいし、セルフＰＯＳ端末１内にシンボルと対応付けて記憶された商品コードを取得してもよい。なお、商品コードは商品を特定するための情報である。そして制御部１００は、Ｓ２１に戻る。
【００４１】
一方、Ｓ２２において、Ｓ２１でカゴＫから商品が取り出されたと判断したにもかかわらずシンボルが撮像されないと判断した場合には（Ｓ２２のＮｏ）、制御部１００は、表示部２２にエラーメッセージを表示する（Ｓ４１）。この場合のＳ４１におけるメッセージは、商品を再度翳してシンボルを読み取らせることを顧客に促すメッセージである。例えば「もう一度商品を翳してください」「バーコードが付されている面を向けてもう一度商品を翳してください」等のメッセージである。そして制御部１００は、エラーが解除されたか否かを判断する（Ｓ４２）。メッセージとともに表示部２２に表示されたエラー解除キー（図示せず）が操作された場合に、制御部１００はエラーが解除されたと判断する。エラーが解除されるまで待機し（Ｓ４２のＮｏ）、エラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ４２のＹｅｓ）、制御部１００は、Ｓ２２に戻る。
【００４２】
また、Ｓ２３において、Ｓ２２においてシンボルが撮像されたにもかかわらず、商品がレジ袋Ｆに収納されていないと判断した場合には（Ｓ２３のＮｏ）、制御部１００は、表示部２２にエラーメッセージを表示する（Ｓ４３）。この場合のＳ４３におけるメッセージは、商品をレジ袋Ｆに収納することを促すメッセージである。例えば、「商品をレジ袋に投入してください」等のメッセージである。そして制御部１００は、エラーが解除されたか否かを判断する（Ｓ４４）。メッセージとともに表示部２２に表示されたエラー解除キー（図示せず）が操作された場合に、制御部１００はエラーが解除されたと判断する。エラーが解除されるまで待機し（Ｓ４４のＮｏ）、エラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ４４のＹｅｓ）、制御部１００は、Ｓ２３に戻る。
【００４３】
なお、カメラＢ２６が、商品を一時置台３６に載置したことを撮像した場合には、制御部１００は、Ｓ２３においてＹｅｓと判断する。
【００４４】
一方、Ｓ２１において、カゴＫから商品が取り出されていないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、制御部１００は、決済操作である終了キー２１２が操作されたか否かを判断する（Ｓ３１）。終了キー２１２が操作されたと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、制御部１００（判断手段１０２）は、カゴ載置台３１に載置されたカゴＫ内に商品が入っているか（すなわちカゴ載置台３１に商品が載置されているか）否かを判断する（Ｓ３２）。この場合、制御部１００は、Ｓ３１でＹｅｓと判断した直前または直後にカメラＡ２５で撮像され画像Ａ記憶部１４２に記憶された画像に基づいて、カゴ載置台３１に載置されたカゴＫ内に商品が入っているか否かを判断する。カゴＫ内に商品が入っていない（すなわちカゴ載置台３１に商品が載置されていない）と判断した場合には（Ｓ３２のＮｏ）、制御部１００（決済処理手段１０３）は、商品情報部１３１に記憶されている商品情報に基づいて決済処理を実行する（Ｓ３３）。
【００４５】
すなわち、制御部１００は、商品情報部１３１に記憶されている商品情報のうち商品の価格を累積した商品の合計金額を算出する。そして、制御部１００は、算出した合計金額とこの合計金額に課税される税額と、合計金額と税額とを合計した顧客の支払金額を算出する。そして制御部１００は、合計金額、税額、支払金額を表示部２２に表示する。
【００４６】
顧客は、表示された支払金額に基づいて、支払金額以上の金銭を入金する。入金は、入金口２７３（紙幣分の入金）および入金口２７１（硬貨分の入金）から行う。制御部１００は、顧客によって支払金額以上の入金がされたと判断した場合は、入金金額から支払金額を減算して釣銭額を算出して表示する。そして制御部１００は、商品情報部１３１に記憶された商品情報、合計金額、税額、支払金額、釣銭額等を印字部２４で印字したレシートを発行する。この処理までが決済処理に含まれる。
【００４７】
次に制御部１００は、カメラＡ２５およびカメラＢ２６での撮像を終了する（Ｓ３４）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。すなわち、Ｓ３１において終了キー２１２が操作されたこと（Ｙｅｓ）を判断し、続いてＳ３２において、カゴＫ内に商品が入っていない（Ｎｏ）と判断した場合には、制御部１００は、当該取引に係る決済処理を実行する。なお、Ｓ３１において、終了キー２１２は操作されていないと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ２１に戻る。
【００４８】
また、Ｓ３２において、カゴＫ内に商品が入っている（すなわちカゴ載置台３１に商品が載置されている）と判断した場合には（Ｓ３２のＹｅｓ）、制御部１００（報知手段１０４）は、表示部２２にエラーメッセージを表示する（Ｓ３５）。すなわち、制御部１００は、まだカゴＫ内に商品が残っていることと、残っている商品を取り出して、読取部２３の手前を通過させてシンボルを読み取らせることを促すメッセージを表示する。例えば、「まだカゴに未登録商品が残っています。商品のバーコードを読ませてください」等のメッセージである。そして制御部１００は、Ｓ２１に戻る。
【００４９】
すなわち、Ｓ３１において終了キー２１２が操作されたこと（Ｙｅｓ）を判断し、続いてＳ３２において、カゴＫ内に商品が入っている（Ｙｅｓ）と判断した場合には、制御部１００は、当該取引に係る決済処理の実行を行わない。そして制御部１００は、Ｓ３５において決済処理を行わないことに関連し、上記のエラーメッセージを表示する。この場合、制御部１００はＳ２１に戻り、カゴＫに残っている商品について顧客が登録操作をするのを待つ。この状態で、カゴＫ内に残っている商品について、顧客による登録操作が可能である。顧客が登録操作を実行すると、制御部１００は登録操作された商品について、Ｓ２２以降の処理を実行する。
【００５０】
カゴＫに残っているすべての商品について売上登録処理が終了すると、制御部１００は、再度終了キー２１２の操作の有無を判断する（Ｓ３１）。終了キー２１２が操作されたと判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ）、次に制御部１００は、再度カゴ載置台３１に載置されたカゴＫ内に商品が入っているか（すなわち残っているか）否かを判断する（Ｓ３２）。カゴＫ内に商品が入っていないと判断した場合には（Ｓ３２のＮｏ）、制御部１００は、商品情報部１３１に記憶されている商品情報に基づいて決済処理を実行する（Ｓ３３）。
【００５１】
このような実施形態によれば、制御部１００は、カゴ載置台３１に商品が載置されていなければ決済処理を実行する。そのため、載置台に商品が載置されている状態で決済操作が行われた場合であっても、再度登録操作と決済操作を実行しなくてもよい。
【００５２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００５３】
例えば、実施形態では、カメラＡ２５が撮像した画像に基づいて、判断手段１０２がカゴＫ内に商品が入っているか否か（すなわちカゴ載置台３１に商品が載置されているか否か）を判断するようにした。しかしながら、これに限ることなく、例えば、カゴ載置台３１に商品の重量を計測する秤を備え、この秤がカゴＫに入っている商品の重量を計測したか否かによって、判断手段１０２がカゴＫ内に商品が入っているか否か（すなわちカゴ載置台３１に商品が載置されているか否か）を判断するようにしてもよい。
【００５４】
また、実施形態では、判断手段１０２がカゴＫ内に商品が入っているか否かを判断するようにした。しかしながら、これに限ることなく、例えば、判断手段１０２は、カゴ載置台３１に商品が直接載置されているか否かを判断するようにしてもよい。
【００５５】
また、実施形態では、読取部２３は、商品に付されたコードを撮像することで、商品コードの入力を受付けるようにしたが、これに限らず、一般物体認識技術を用いて、商品の画像から当該商品を特定するようにしてもよい。
【００５６】
また、実施形態では、報知手段１０４の一例として、Ｓ３５の処理のように、表示部２２にエラーメッセージを表示するようにした。しかしながら、この限りではなく、例えば、顧客に対して音声で報知するようにしてもよい。
【００５７】
また、実施形態では、セルフＰＯＳ端末１をチェックアウト装置の一例として説明したが、これに限らず、店員が登録操作および決済操作を実行するタイプのＰＯＳ端末であってもよい。
【００５８】
なお、実施形態のセルフＰＯＳ端末１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【００５９】
また、実施形態のセルフＰＯＳ端末１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、実施形態のセルフＰＯＳ端末１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００６０】
また、実施形態のセルフＰＯＳ端末１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１          セルフＰＯＳ端末
２２        表示部
２５        カメラＡ
２６        カメラＢ
３１        カゴ載置台
３２        レジ袋台
１００      制御部
１０１      売上登録手段
１０２      判断手段
１０３      決済処理手段
１０４      報知手段
２１１      スタートキー
２１２      終了キー
Ｆ          レジ袋
Ｋ          カゴ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２０１１−５４０３８号公報
【図１】
2018133040.tif 000003
【図２】
2018133040.tif 000004
【図３】
2018133040.tif 000005
【図４】
2018133040.tif 000006
【図５】
2018133040.tif 000007